Brevet FR3163427A1 — publié le 20251219

Dispositif de réception d’un faisceau lumineux et système lumineux pour véhicule automobile comportant un tel dispositif Un aspect de l’invention concerne un dispositif (200) de réception d’un faisceau lumineux, ledit faisceau lumineux (L) comprenant une composante continue d’une lumière ambiante et un signal lumineux modulé au moyen d’un code lumineux à haute fréquence, ledit dispositif de réception comportant : - un capteur de lumière (210) à base de photodiodes, adapté pour détecter le faisceau lumineux, et - un filtre optique actif (220), positionné en amont du capteur de lumière et adapté pour contrôler dynamiquement une puissance du faisceau lumineux (L) reçu par le capteur de lumière (210) afin de mettre en évidence le signal lumineux modulé par rapport à la composante continue de la lumière ambiante. Un autre aspect de l’invention concerne un système lumineux (100) tel qu’un système d’éclairage (110) ou un système de signalisation (120) pour véhicule automobile comportant un tel dispositif de réception d’un faisceau lumineux. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Dispositif de réception d’un faisceau lumineux et système lumineux pour véhicule automobile comportant un tel dispositif DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif de réception d’un faisceau lumineux pourvu d’une technologie évitant la saturation du capteur lumineux. L’invention concerne aussi un système lumineux tel qu’un système d’éclairage et/ou de signalisation équipé d’un tel dispositif de réception d’un faisceau lumineux. L’invention trouve des applications dans le domaine des véhicules terrestres et notamment de l’automobile, pour permettre aux systèmes d’éclairage et/ou de signalisation du véhicule d’intégrer, en plus de leur fonction d’éclairage et/ou de signalisation, une fonction de détection d’une distance. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il est connu que les fabricants automobiles cherchent sans cesse à rendre les véhicules de plus en plus sécurisés, tant pour les passagers à l’intérieur du véhicule que pour les tiers aux abords du véhicule. Pour cela, les véhicules sont continuellement améliorés afin de les doter d’une plus grande autonomie. Pour améliorer l’autonomie des véhicules, il est important que ceux-ci soient capables de détecter, dans un environnement proche ou lointain, la présence d’objets ou piétons (nommés indifféremment objets) et de déterminer la distance à laquelle se trouvent ces objets. Pour cela, et afin d’éviter un taux de détection et/ou de faux-positifs, la norme exige une complémentarité de technologies sur le véhicule avec l’intégration de trois dispositifs de détection en redondance. Ainsi, un véhicule peut intégrer, par exemple, un ou plusieurs dispositifs utilisant la technologie dite du Lidar (pour « Light Detection And Ranging », en terminologie anglo-saxonne) qui repose sur l'analyse des propriétés d'un faisceau laser, émis par une source lumineuse spécifique et réfléchi par l’objet ou le piéton. Avec la technologie du Lidar, la distance entre la source lumineuse et l’objet est mesurée à partir du décalage temporel entre l'émission d'une impulsion laser et la réception de l'impulsion réfléchie. Un tel dispositif de détection d’objet nécessite cependant un équipement spécifique pour émettre le signal infrarouge et pour réceptionner le signal rebondi. Un véhicule peut intégrer, en complément, une ou plusieurs caméras adaptées pour déterminer la distance des objets. Cependant, ces caméras nécessitent, comme les dispositif Lidars, un emplacement spécifique sur le véhicule. L’ajour d’un troisième dispositif de détection a pour inconvénient de charger une zone du véhicule déjà fortement sollicitée en termes d’encombrement. En effet, comme les caméras et les Lidars, tous les dispositifs de détection de distance envisagés par les constructeurs automobiles doivent être positionnés à des emplacements stratégiques sur le véhicule et ces emplacements sont relativement limités et déjà encombrés. Pour répondre aux problèmes d’encombrement, il a été envisagé de réaliser la détection d’objet en utilisant l’éclairage déjà présent sur le véhicule, comme les systèmes d’éclairage avant du véhicule ou les systèmes de signalisation arrière dudit véhicule. Pour cela, il a été envisagé d’intégrer un capteur de détection de distance au sein du système d’éclairage et/ou de signalisation du véhicule, qui utilise les sources lumineuses des systèmes d’éclairage ou de signalisation – c'est-à-dire généralement des LEDs (ou diodes électroluminescentes) - et de moduler le faisceau lumineux émis par ces LEDs. La modulation du faisceau lumineux consiste en un codage à haute fréquence réalisé au moyen d’une unité de codage (appelée « driver », en terminologie anglo-saxonne). Les signaux lumineux codés générés par les LEDs sont transmis à travers le verre de protection du système d’éclairage ou de signalisation, vers la scène de route (contenant potentiellement un objet), à l’avant ou à l’arrière du véhicule. Si la scène de route contient un objet, les signaux lumineux codés sont renvoyés vers le système d’éclairage ou de signalisation et réceptionnés par une unité de réception logée au sein dudit système d’éclairage ou de signalisation. L’unité de réception comporte généralement un capteur de détection de distance, en particulier un capteur de lumière(comportant par exemple des photodiodes) associé à une unité de traitement. Les signaux lumineux codés renvoyés vers le système d’éclairage ou de signalisation sont appelés signaux lumineux de retour. Les signaux lumineux codés générés par des LEDs émettent, conformément à la norme automobile, une lumière dite « blanche ». Pour cela, la lumière émise par les LEDs présente un spectre de couleur jaune et un pic de lumière bleue. Le pic de lumière bleue, appelé aussi pic bleu, constitue la zone d’intérêt du spectre des signaux lumineux de retour. Cependant, le capteur de distance au sein du système d’éclairage ou de signalisation reçoit non seulement les signaux lumineux de retour mais également un flux de lumière ambiante, telle que la lumière du soleil. Comme le flux de lumière provenant du soleil présente un spectre large avec une composante continue, non seulement son spectre englobe le pic de lumière bleue du signal lumineux de retour mais en plus son intensité sature le capteur de distance. Lorsqu’il est saturé, le capteur de distance ne peut plus distinguer le pic de lumière bleue. Par exemple, lorsque le capteur de distance comporte des photodiodes dont la sensibilité est relativement large et s’étend sur quasiment tout le spectre visible, alors une partie seulement du spectre du flux de lumière ambiante suffit à saturer le capteur de distance. Même en associant un filtre passe-bande au capteur de distance pour limiter la largeur du spectre reçu à la largeur de la zone d’intérêt, l’intensité énergétique du faisceau lumineux provenant du soleil empêche le capteur de distance de distinguer le pic de lumière bleue. Il existe donc un réel besoin d’une technologie permettant de limiter l’influence du flux de lumière ambiante sur le capteur de présence. Pour répondre aux problèmes évoqués ci-dessus de saturation du capteur de détection de distance, le demandeur propose un dispositif de réception d’un faisceau lumineux comportant un filtre optique actif, situé en amont du capteur de détection de distance et dont l’opacité peut varier en fonction de l’intensité énergétique du faisceau lumineux réceptionné. Selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif de réception d’un faisceau lumineux, ledit faisceau lumineux comprenant une composante continue d’une lumière ambiante et un signal lumineux modulé au moyen d’un code lumineux à haute fréquence, ledit dispositif de réception comportant : un capteur de lumière à base de photodiodes, adapté pour détecter le faisceau lumineux, et un filtre optique actif, positionné en amont du capteur de lumière et adapté pour contrôler dynamiquement une intensité énergétique du faisceau lumineux reçu par le capteur de lumière afin de mettre en évidence le signal lumineux modulé par rapport à la composante continue de la lumière ambiante. Ce dispositif de réception d’un faisceau lumineux (appelé plus simplement dispositif de réception) présente l’avantage de pouvoir augmenter ou diminuer la transmittance du filtre optique actif afin d’optimiser la part du signal lumineux modulé dans le faisceau lumineux atteignant le capteur lumineux, la transmittance étant maximale lorsque la part de la composante continue de la lumière ambiante est peu intense dans le faisceau lumineux (par exemple la nuit) ou, au contraire, minimale lorsque la part de composante continue de la lumière ambiante dans le faisceau lumineux est élevée (par exemple en présence de soleil). L’homme du métier comprendra de la description qui suit que l’invention vise à contrôler la transmittance du filtre optique actif situé en amont du capteur lumineux. La transmittance du filtre correspond à un état d’opacité du filtre, ou état d’occultation du filtre, et indique l’état du filtre à laisser plus ou moins passer les rayons lumineux du faisceau lumineux. La transmittance du filtre est élevée lorsque le filtre laisse passer un maximum de rayons lumineux et, au contraire, faible lorsque le filtre absorbe une grande partie du faisceau lumineux et laisse passer un minimum de rayons lumineux. L’état d’opacité du filtre est élevé lorsque le filtre absorbe une grande partie du faisceau lumineux et laisse passer un minimum de rayons lumineux et est faible lorsque le filtre laisse passer un maximum de rayons lumineux. L’état d’opacité du filtre peut être n’importe quel état d’opacité ou d’occultation compris entre un niveau transparent ou quasi-transparent, dans lequel le filtre laisse passer un maximum de rayons lumineux, et un niveau opaque où la majorité des rayons lumineux est absorbée par le filtre, le filtre laissant passer un minimum de rayons lumineux. Comme expliqué par la suite, l’état d’opacité du filtre est lié à la transmittance et/ou de la tension de polarisation qui est appliquée au filtre. Par "haute fréquence", il est entendu un signal pulsé à plus d'1 MHz, soit un signal constitué d'impulsions de moins d'1µs. De préférence, le signal est encodé à l'aide d'impulsions de durée inférieure à 200ns, de préférence inférieure à 50ns, de préférence 10 ou 20ns. Avantageusement, le capteur de lumière comporte au moins une diode à avalanche à photon unique (connue de l'homme du métier sous l'abréviation anglo-saxonne SPAD) qui permet la détection de photons avec une grande résolution temporelle. Avantageusement, le capteur comporte un substrat sur lequel sont agencées les photodiodes, arrangées de préférence selon un arrangement matriciel orthogonal. De préférence, les diodes du capteur de lumière sont arrangées pour former des modules d'acquisition comprenant au moins une photodiode, de préférence une pluralité de photodiodes, par exemple 15 photodiodes ou plus. Les modules d'acquisition peuvent comporter un nombre de diodes égal ou variable, par exemple variable selon le positionnement du module d'acquisition au sein du capteur lumineux. On comprend qu'un capteur de lumière muni d'une pluralité de modules d'acquisition permet d'associer une intensité énergétique reçue par le module d'acquisition avec des données spatiales, par exemple des données angulaires, correspondant à un faisceau lumineux parvenant au module d'acquisition. Ce faisceau lumineux correspond lui-même à une zone de la scène vue par le dispositif de détection. On comprend qu'augmenter le nombre de modules d'acquisition implique de réduire le nombre de photodiodes par module d'acquisition, à moins d'augmenter la surface de capteur et donc les coûts et l'encombrement, ce qui requiert d'exploiter un nombre de photodiodes réduit. A ce titre, il est noté que la réduction du nombre de photodiodes par module d'acquisition augmente le risque de saturation des modules d'acquisition en cas de forte luminosité et diminue les chances de détection d'e photons. La dynamique du capteur, c’est-à-dire sa capacité à générer de l'information utile aussi bien dans les situations extrêmes d'intensité énergétique reçue faible ou élevée, est donc tributaire de cette diminution. La présente invention vise à permettre d'adapter la sensibilité du capteur à des situations extrêmes éloignées, ce qui est particulièrement pertinent pour un capteur comportant un nombre important de modules d'acquisition. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le filtre optique actif comporte une couche d’un matériau actif présentant une opacité variable en fonction d’une tension de polarisation appliquée à ladite couche de matériau actif. la couche de matériau actif comporte plusieurs cellules indépendantes, formant chacune un pixel contrôlé par une tension de polarisation spécifique au pixel. la couche de matériau actif comporte plusieurs cellules regroupées en secteurs, chaque secteur étant contrôlé par une tension de polarisation spécifique au secteur. la couche de matériau actif comporte plusieurs cellules, la tension de polarisation contrôlant l’ensemble des cellules. la couche de matériau actif est une couche d’électromouillage formée de cellules contenant chacune une gouttelette d’un liquide électriquement conducteur se dilatant ou se contractant sous l’effet d’une tension de polarisation appliquée par l’intermédiaire d’électrodes. la couche de matériau actif est une couche d’un matériau électrochrome formé d’au moins un électrolyte et d’ions assurant un changement de couleur sous l’effet d’une tension de polarisation appliquée par des électrodes. la couche de matériau actif est une couche d’un matériau à cristaux liquides formé d’au moins deux filtres polarisants et de cristaux liquides dont l’orientation change sous l’effet d’une tension de polarisation appliquée par des électrodes. il comporte un dispositif de convergence positionné en amont du capteur de lumière pour faire converger le faisceau lumineux vers ledit capteur lumineux. le filtre optique actif est positionné directement sur une face avant du capteur lumineux. le filtre optique actif est fixé sur une paroi de protection du capteur de lumière au moyen d’une couche de protection en matériau silicone. le matériau silicone comporte un indice de réfraction (n) optimal, adapté à la fois au filtre optique actif et au capteur lumineux. le filtre optique actif est positionné à distance du capteur lumineux, entre deux éléments du dispositif de convergence. la tension de polarisation appliquée à la couche de matériau actif du filtre optique actif est contrôlée par asservissement à partir d’une information de température fournie par le capteur lumineux. la tension de polarisation appliquée à la couche de matériau actif du filtre optique actif est contrôlée par asservissement à partir d’une information de température fournie par un capteur extérieur. Lorsque le filtre comporte des pixels et que le capteur de lumière comporte une pluralité de modules d'acquisition, plusieurs modes de réalisation présentent des avantages particuliers : Dans un mode de réalisation, au moins un premier pixel du filtre est agencé pour correspondre à un premier module d'acquisition du capteur lumineux, c’est-à-dire que sensiblement toute la lumière ayant été filtrée par le premier pixel est reçue par le premier module d'acquisition, et le premier module d'acquisition ne reçoit que de la lumière filtrée par le premier pixel. On comprend qu'il est ainsi possible, selon les enseignements de l'invention, de contrôler individuellement l'intensité énergétique du faisceau lumineux reçue par le premier module d'acquisition, afin de mettre en évidence le signal lumineux modulé par rapport à la composante continue de la lumière ambiante. Cela permet en particulier de tenir compte des situations dans lesquelles le faisceau lumineux reçu par le premier module d'acquisition est issu de zones de la scène vue par le capteur lumineux, lesdites zones étant éclairées par un éclairage ambiant de façon disparate, par exemple particulièrement sombres ou particulièrement lumineuses par rapport au reste de la scène, de sorte que l'intensité énergétique liée à l'éclairage ambiant qui est reçue par le capteur de lumière est particulièrement faible ou particulièrement élevée. On comprend qu'un filtrage adapté au reste de la scène n'est alors pas adaptée pour la zone évoquée. Ainsi, il est possible de tenir compte des disparités de l'intensité énergétique selon le module d'acquisition. Dans un autre mode de réalisation, un deuxième pixel du filtre correspond à une pluralité de deuxièmes module d'acquisition, c’est-à-dire que sensiblement toute la lumière ayant été filtrée par le deuxième pixel est reçue par la pluralité de deuxièmes modules d'acquisition, et la pluralité de deuxièmes modules d'acquisition ne reçoit que de la lumière filtrée par le deuxième pixel. Cette configuration peut être avantageuse quand le nombre de pixels disponibles sur le filtre diffère du nombre de modules d'acquisition disponibles sur le capteur lumineux, par exemple lorsque, du fait de la technologie de filtre, la transmittance du filtre diminue lorsque la densité des pixels augmente. On obtient ainsi un dispositif de réception dont le filtrage permet de tenir compte d'un éclairage ambiant disparate, en modérant le préjudice porté à la performance optique de réception, tout en conservant une résolution angulaire élevée pour les modules d'acquisition. Dans un autre mode de réalisation, une pluralité de troisièmes pixels du filtre correspond à un même troisième module d'acquisition. Ce mode de réalisation est particulièrement pertinent dans le cas où les pixels du filtre actif ne possèdent qu'un nombre limité d'états correspondant chacun à un niveau de d'opacité donné. Il est alors possible d'obtenir une meilleure résolution d'opacité en activant seulement une partie des troisièmes pixels correspondant au troisième module d'acquisition. Alternativement, en contrôlant une partie des troisièmes pixels pour bloquer la lumière reçue depuis cette partie des troisièmes pixels par le troisième module d'acquisition, il devient possible de réduire le champ angulaire du faisceau lumineux parvenant au troisième module d'acquisition. De la sorte, il devient possible d'effectuer des acquisitions de lumière dans lesquelles le faisceau lumineux parvenant au troisième module d'acquisition correspond à une zone plus précise de la scène, ce qui permet d'améliorer une précision des données spatiales générées par le troisième module d'acquisition. Le cas échéant, les troisièmes pixels contrôlés pour laisser passer de la lumière ont de préférence une opacité contrôlée afin de mettre en évidence le signal lumineux modulé par rapport à la composante continue de la lumière ambiante. De préférence encore, les troisièmes pixels laissant passer de la lumière ont des champs angulaires contigus dans le faisceau lumineux reçu par le module d'acquisition, de sorte qu'il est possible de discriminer l'origine du signa reçu. Alternativement, les troisièmes pixels forment un secteur de cellules. Dans un autre mode de réalisation, une pluralité de quatrième pixels du filtre correspond à une pluralité de quatrièmes modules d'acquisition. Selon les nombres de quatrièmes pixels et de quatrièmes modules d'acquisition, l'homme du métier saura tirer de l'enseignement des modes de réalisation de cette liste les avantages qui s'appliquent. Tout ou partie de ces modes de réalisation peuvent se cumuler au sein d'un même dispositif de réception, par exemple lorsque le champ angulaire du faisceau lumineux couvert par les modules d'acquisition est variable et le champ angulaire du faisceau lumineux couvert par les pixels du filtre est fixe. A l'inverse, il est possible que tous les pixels et tous les modules d'acquisition soient arrangés selon un seul de ces modes de réalisation. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système lumineux tel qu’un système d’éclairage ou un système de signalisation pour véhicule automobile, comportant au moins un module lumineux émettant une lumière visible pulsée, modulée au moyen d’un code lumineux à haute fréquence, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications précédentes. Un troisième aspect de l’invention concerne un système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système lumineux selon la revendication précédente, combiné avec au moins un autre dispositif de détection pour la détection d’un objet. Le terme « objet » est à interpréter d’une façon très générale comme n’importe quel objet physique ou être humain ou animal ou tout autre élément pouvant se trouver sur la route ou aux abords de la route ou du chemin sur lequel circule le véhicule. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures dans lesquelles : La FIG. 1 représente schématiquement un exemple d’un véhicule équipé de systèmes lumineux selon l’invention. La FIG. 2 représente schématiquement un exemple d’un dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’invention. La FIG. 3 et la FIG. 3 représentent schématiquement des exemples du dispositif de réception de la FIG. 2 dans les cas, respectivement, d’un faisceau lumineux lorsque la transmittance du filtre est élevée et d’un faisceau lumineux lorsque la transmittance du filtre est faible. La FIG. 4 , la FIG. 4 et la FIG. 4 représentent schématiquement chacune un mode de réalisation de la couche de matériau actif du filtre optique actif du dispositif de réception de la FIG. 2 . La FIG. 5 et la FIG. 5 représentent schématiquement deux modes de réalisation distincts du dispositif de réception de la FIG. 2 . La FIG. 6 représente schématiquement plusieurs vues d’un mode de fabrication par électromouillage de la couche de matériau actif du filtre optique actif. La FIG. 7 représente schématiquement un mode de fabrication par électrochromisme de la couche de matériau actif du filtre optique actif. La FIG. 8 représente schématiquement un mode de fabrication par cristaux liquides de la couche de matériau actif du filtre optique actif. La FIG. 9 représente schématiquement des exemples de courbes du taux de détection et du taux de fausses détections par le capteur lumineux, en fonction de la tension de polarisation appliquée au filtre et de la transmittance du filtre. La FIG. 10 , la FIG. 10 et la FIG. 10 représentent, sous la forme de blocs fonctionnels, différents exemples de tests mis en œuvre au sein du dispositif de réception de la FIG. 2 . La FIG. 11 représente de façon fonctionnelle un exemple de procédé de contrôle par asservissement de l’état d’opacité du filtre optique actif du dispositif de réception de la FIG. 2 . Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas respectées. DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un dispositif de réception d’un faisceau lumineux équipé d’un filtre optique actif et un exemple de réalisation d’un système lumineux comportant un tel dispositif de réception sont décrits en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Ces exemples illustrent les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à ces exemples. Un exemple d’un véhicule automobile 10 équipé de systèmes lumineux 100 tels que des systèmes d’éclairage 110 et des systèmes de signalisation 120 est représenté sur la FIG. 1 . Les systèmes d’éclairage 110, par exemple des feux de jour, sont montés à l’avant du véhicule et éclairent la scène de route SR se situant devant le véhicule. Les systèmes de signalisation 120, par exemple des feux de recul, sont montés à l’arrière du véhicule pour signaler la présence du véhicule aux autres conducteurs et/ou éclairer la scène de route située derrière le véhicule lorsque le véhicule recule. L’exemple de la FIG. 1 montre un piéton 20 se trouvant dans la scène de route SR devant le véhicule 10 ; ce piéton 20 peut, par exemple, marcher sur la route ou traverser la route devant le véhicule 10. Les systèmes lumineux 100 peuvent être intégrés dans un système d’assistance à la conduite du véhicule, système d’assistance permettant la détection d’objets à l’avant et/ou à l’arrière du véhicule, ces objets pouvant être des panneaux de signalisation, des barrières de protection, des trottoirs, etc. mais également des êtres humains ou des animaux. Dans l’exemple de la FIG. 1 , l’objet considéré est un piéton 20 situé dans la scène de route SR à l’avant du véhicule 100. Le système lumineux 100 selon l’invention peut être n’importe quel système d’éclairage ou de signalisation de base, présent sur un véhicule. Le système lumineux 100 peut, par exemple, être un feu de jour, un feu de position, un feu de signalisation, une bande lumineuse latérale, une grille lumineuse avant ou n’importe quel autre moyen d’éclairage extérieur habituellement intégré sur un véhicule pour permettre sa visibilité sur la route. Le système lumineux de l’invention présente une double fonction à savoir sa fonction de base qui est l’éclairage ou la signalisation, et une fonction de détection d’objet dans l’environnement extérieur du véhicule, notamment la scène de route ou les abords de la route. Quel que soit le système lumineux 100, celui-ci comporte au moins un module lumineux émettant une lumière visible pulsée, modulée au moyen d’un code lumineux à haute fréquence. Ce code lumineux est un code cyclique binaire composé d’une succession de 1 et de 0, les 1 correspondant à une impulsion, les 0 à une non-émission de lumière. Ce code lumineux est utilisé pour moduler le faisceau lumineux émis par les LEDs contenues dans le module lumineux. Les LEDs émettent ainsi une succession d’impulsions lumineuses à une haute fréquence, c'est-à-dire à un rythme d’environ 10 à 20 ns. Cette modulation par code lumineux est imperceptible par l’œil de l’être humain ; elle est invisible pour l’homme. Le faisceau lumineux ainsi modulé à une haute fréquence et perçu comme un faisceau lumineux continu par l’homme, peut être exploité pour de la détection d’objets et, ainsi, constituer l’un des trois moyens de redondance pour la détection d’objets. Le faisceau lumineux modulé à haute fréquence est envoyé par le module lumineux vers la scène de route et, lorsqu’il rencontre un objet, il est renvoyé vers le système lumineux au sein duquel se trouve un dispositif de réception du faisceau lumineux 200 dont un exemple est représenté sur la FIG. 2 . Ce dispositif de réception du faisceau lumineux 200, appelé plus simplement dispositif de réception, comporte un capteur de lumière210 adapté pour recevoir le faisceau lumineux. Ce capteur de lumière210 comporte une ou plusieurs photodiodes conçues pour capter les rayonnements lumineux et les transformer en signal électrique. Le capteur de lumière210 peut être un photodétecteur de type SPAD (Single-Photon Avalanche Diode, en terminologie anglo-saxonne) comportant une ou plusieurs diodes à avalanche à photon unique dont la particularité est notamment de détecter des photons uniques fournissant des impulsions de déclenchement de courte durée. Le capteur de lumière210 du dispositif de réception 200 montré sur la FIG. 2 comporte une puce de capteur 214 et une paroi de protection 213 pour protéger la puce de capteur 214. La paroi de protection peut être, par exemple une glace de protection ou un film de protection. La puce de capteur 214 et la paroi de protection 213 sont séparées par une couche intermédiaire 212, par exemple une couche d’air ou toute autre couche transparente présentant un indice de réfraction optimal évitant toute réflexion lumineuse entre la paroi de protection 213 et la puce de capteur 214. L’ensemble des éléments du capteur de lumière210 (à savoir la puce de capteur 214, la paroi de protection 213 et la couche intermédiaire 212) sont encapsulés dans un matériau d’encapsulation 211 pour former un seul et même capteur. Selon l’invention, le dispositif de réception 200 comporte un filtre optique actif 220 positionné en amont du capteur de lumière210, l’amont étant défini suivant la direction du faisceau lumineux L tel que représenté sur les figures 3A et 3B. Le filtre optique actif 220, appelé plus simplement filtre, comporte une couche d’un matériau actif 221 présentant une opacité variable. Les dimensions (longueur et largeur) de la couche de matériau actif 221 sont sensiblement égales à celles de la puce de capteur 214. L’opacité de la couche de matériau actif 221, et par conséquent du filtre, varie en fonction de la tension de polarisation qui est appliquée à cette couche de matériau actif. La tension de polarisation appliquée est déterminée, comme expliqué par la suite, en fonction de l'intensité énergétique (c’est-à-dire le flux énergétique radiométrique par unité d'angle solide) du faisceau lumineux L réceptionné par le dispositif de réception 200. Selon un exemple représenté sur la FIG. 3 , lorsque l'intensité énergétique du faisceau lumineux L est relativement faible, c'est-à-dire inférieure à un seuil prédéterminé, alors la tension de polarisation appliquée au filtre 220 est choisie de sorte que la couche de matériau actif 221 du filtre soit peu opaque, c'est-à-dire la plus transparente possible, pour qu’un maximum du faisceau lumineux atteigne la puce de capteur 214 et que, ainsi, le signal lumineux modulé soit le plus élevé possible. Selon un autre exemple représenté sur la FIG. 3 , lorsque l'intensité énergétique du faisceau lumineux L1 est relativement élevée, c'est-à-dire supérieure à un seuil prédéterminé, alors la tension de polarisation appliquée au filtre 220 est choisie de sorte que la couche de matériau actif 221 du filtre soit opaque, c'est-à-dire avec une transmittance faible, et que, par conséquent, seule la partie L2 du faisceau lumineux atteigne la puce de capteur 214, la partie L2 du faisceau lumineux contenant le signal lumineux modulé. La couche 221 de matériau actif à opacité variable peut être réalisée au moyen de plusieurs technologies, expliquées par la suite, qui sont des technologies connues mais pour des applications dans des domaines techniques différents de celui des systèmes d’éclairage de véhicule. Quelle que soit la technologie choisie, la couche de matériau actif 221 peut être formée de plusieurs cellules 222, contrôlées de façon indépendante ou non. Le nombre de cellules 222 constituant la couche de matériau actif 221 peut varier en fonction de plusieurs critères comme, par exemple, les dimensions du capteur de lumière210, les dimensions de la puce de capteur 214, la technologie choisie pour la couche de matériau actif 221, les propriétés et/ou la précision recherchée(s) pour le dispositif de réception, etc. Dans un mode de réalisation représenté sur la FIG. 4 , les cellules 222n sont indépendantes et forment chacune un pixel ; chaque cellule est contrôlée de façon indépendante les unes des autres, par une tension de polarisation qui lui est propre. Chaque cellule 222n1, 222n2, 222n3, etc., appelée aussi pixel, peut ainsi présenter une opacité différente de celle des cellules voisines 222n4, 222n5, etc. Dans un autre mode de réalisation, représenté sur la FIG. 4 , les cellules 222 de la couche de matériau actif 221 sont regroupées en secteurs 223 ; chaque secteur 223 est contrôlé indépendamment des secteurs voisins, par une tension de polarisation spécifique au secteur. Autrement dit, dans le mode de réalisation de la FIG. 4 , toutes les cellules 222 d’un même secteur 223, par exemple les cellules 222a, 222b, 222c et 222d, présentent la même opacité, mais les cellules 222e, 222f, 222g et 222h d’un autre secteur peuvent présenter une opacité différente de celle des cellules 222a, 222b, 222c et 222d. Dans encore un autre mode de réalisation, représenté sur la FIG. 4 , toutes les cellules 222i de la couche de matériau actif 221 sont contrôlées par la même tension de polarisation. Ainsi, toutes les cellules 222i de la couche de matériau actif 221 présentent la même opacité. Le filtre 220 présente alors une opacité uniforme sur toute sa surface. Comme représenté sur la FIG. 2 , le filtre 220 du dispositif de réception 200 est positionné en amont du capteur de lumière210, c'est-à-dire devant le capteur de lumière210. Selon un mode de réalisation, le filtre 220 peut être positionné directement sur la face avant du capteur de lumière210, c'est-à-dire qu’il est accolé à la paroi de protection 213 dudit capteur lumineux. Le filtre peut alors être fixé au capteur lumineux, par exemple, au moyen d’une couche d’un matériau silicone 230 déposée entre la paroi de protection 213 du capteur de lumière et ledit filtre 220. La couche de matériau silicone 230, appelée aussi couche de fixation, est réalisée dans matériau silicone comportant un indice de réfraction n optimal, adapté à la fois au filtre 220 et au capteur de lumière210. Autrement dit, le matériau silicone est choisi de sorte à limiter, et de préférence éviter, les réflexions lumineuses internes (c'est-à-dire entre le filtre et la paroi de protection) de sorte à ne pas polluer le faisceau lumineux réceptionné par la puce de capteur 214. Selon certains modes de réalisation de l’invention (figures 5A et 5B), le dispositif de réception 200 comporte un dispositif 240 de convergence du faisceau lumineux, positionné en amont du capteur de lumière210 de sorte à faire converger le faisceau lumineux L entrant dans le système d’éclairage vers le capteur de lumière210 et, en particulier, vers la puce de capteur 214. Dans l’un de ces modes de réalisation, représenté sur la FIG. 5 , le dispositif de convergence 240 comporte un unique élément de convergence 241, par exemple une lentille convergente, positionné en amont de l’ensemble « filtre 220 et capteur de lumière210 », à une distance d1 prédéfinie. Ce mode de réalisation présente l’avantage d’être compact et peu encombrant. Dans un autre de ces modes de réalisation, représenté sur la FIG. 5 , le filtre 220 est positionné à une distance d2 du capteur de lumière210 ; il n'est donc pas accolé à la paroi de protection 213 du capteur lumineux. Dans ce mode de réalisation de la FIG. 5 , le dispositif de convergence 240 comporte deux éléments de convergence 241, 243, par exemple des lentilles convergentes, et un élément de divergence 242, par exemple une lentille divergente. Le capteur de lumière210 est positionné en aval du dispositif de convergence 240 et le filtre 220 est positionné entre les éléments de convergence 241, 243 et l’élément de divergence 242. Plus précisément, le filtre 220 est positionné entre le premier élément de convergence 243 et l’élément de divergence 242 et le second élément de convergence 241 est positionné entre l’élément de divergence 242 et le capteur de lumière210. Ce mode de réalisation présente l’avantage de disjoindre le filtre 220 du capteur de lumière210 et donc d’éviter la couche de matériau silicone entre le filtre et la paroi de protection du capteur lumineux. Comme expliqué précédemment, le filtre optique actif 220 comporte une couche d’un matériau actif 221 présentant une opacité variable, fonction de la tension de polarisation appliquée à ladite couche de matériau actif. Plusieurs technologies peuvent être employées pour réaliser la couche de matériau actif. Dans un mode de réalisation, représenté sur la FIG. 6 , la couche de matériau actif 221 est une couche d’électromouillage formée de cellules 224 contenant chacune une gouttelette 224 d’un liquide électriquement conducteur se dilatant ou se contractant sous l’effet d’une tension de polarisation appliquée par l’intermédiaire d’une électrode. Cette technologie de l’électromouillage est basée sur la modification des propriétés de mouillage d'une surface généralement hydrophobe, par l'application d'une tension électrique entre un solide et un liquide conducteur. Pour cela, des cellules d’électromouillage 224 sont agencées les unes contre les autres de sorte à former une couche d’électromouillage. Chaque cellule 224 est formée dans un matériau hydrophobe transparent 224b et comporte en son sein une gouttelette de fluide conducteur 224a, appelée plus simplement gouttelette. Le fluide conducteur peut être, par exemple, une huile électriquement conductrice. Lorsqu’une tension électrique est appliquée à une cellule d’électromouillage 224, par l’intermédiaire d’une électrode, la gouttelette 224a se dilate ou se contracte. En effet, selon le fluide utilisé, deux configurations peuvent se produire : Soit la gouttelette 224a est dilatée dans son état naturel et lorsqu’on la soumet à une tension électrique elle se rétracte, Soit la gouttelette 224a est rétractée dans son état naturel et lorsqu’on la soumet à une tension électrique elle se dilate. Quel que soit la configuration, des exemples de gouttelette 224a rétractées et dilatées sont représentés sur la FIG. 6 . Les dessins A1, B1 et C2 montrent une gouttelette 224a rétractée, tandis que les dessins A2, B2 et C1 montrent une gouttelette 224a dilatée. En particulier, les dessins A1 et A2 montrent une unique gouttelette 224a, respectivement, rétractée et dilatée. Les dessins B1 et B2 montrent plusieurs cellules d’électromouillage 224 lorsque la gouttelette 224a est, respectivement, rétractée et dilatée. Les dessins C1 et C2 montrent une portion d’une couche de matériau actif 221 du type couche d’électromouillage contenant une cellule d’électromouillage 224 lorsque la gouttelette 224a de la cellule est, respectivement, dilatée et rétractée. Les dessins C1 et C2 montrent notamment qu’une cellule d’électromouillage 224 est formée entre deux parois horizontales 224d et deux parois verticales 224c, réalisées chacune dans un film transparent, une plaque de verre ou tout autre matériau transparent. Plusieurs cellules 224 sont positionnées les unes à côté des autres dans un même plan et forment une couche d’électromouillage, ou couche de matériau actif 221. Ainsi, lorsque les gouttelettes 224a sont rétractées, la couche de matériau actif 221 est transparente au faisceau lumineux, et, lorsque les gouttelettes 224a sont dilatées, la couche de matériau actif 221 est opaque et filtre le faisceau lumineux. Autrement dit, dans le mode de réalisation de l’invention où la couche de matériau actif est une couche de d’électromouillage 224, ladite couche d’électromouillage est opaque lorsqu’une tension de polarisation est appliquée au filtre 220 et cette même couche d’électromouillage est transparente lorsque la tension de polarisation est nulle ; alternativement l’effet transparent ou opaque de la couche d’électromouillage peut être inversé en fonction du fluide choisi pour les gouttelettes de la couche d’électromouillage. Selon une variante, les gouttelettes 224a de la couche d’électromouillage peuvent être teintées dans une couleur prédéfinie permettant d’adapter le filtrage à certaines longueurs d’ondes du faisceau lumineux. Par exemple, il est avantageux que les gouttelettes soient teintées en bleu, de sorte qu'elles ne laissent pas passer la lumière du pic de lumière bleue. Dans un mode de réalisation, représenté sur la FIG. 7 , la couche de matériau actif 221 est une couche d’un matériau électrochrome 225 formé d’au moins un électrolyte et d’ions assurant un changement de couleur sous l’effet de la tension de polarisation appliquée par une électrode. Un matériau électrochrome présente l’avantage de changer de couleur de manière réversible lorsqu'une impulsion électrique lui est appliquée, le changement de couleur étant réversible en inversant la polarité de la tension de polarisation. Un exemple d’une couche de matériau électrochrome 225 est représenté sur le dessin A de la FIG. 7 . Cette couche électrochrome 225 se présente sous la forme d’une structure sandwich formée de plusieurs sous-couches telles que : deux substrats de support 225e, transparents, positionnés parallèlement l’un à l’autre de part et d’autre de l’ensemble électrochrome pour assurer le maintien mécanique de l’ensemble, deux électrodes 225a, transparentes, positionnées chacune le long d’un des substrats de support 225e, pour appliquer la tension de polarisation à l’ensemble électrochrome, deux couches de stockage des ions 225b, positionnées chacune le long d’une des électrodes et réalisées à partir du même composé chimique ionique ou de composés chimiques ioniques différents (par exemple de l’oxyde de Nickel et/ou de l’oxyde de Tungstène), les ions de ces composés assurant le mouvement des espèces chimiques à l’origine du changement de couleur, et un électrolyte, positionné au centre de la structure sandwich pour permettre le passage du courant électrique par déplacement des ions mais sans déplacement d’électrons. Un exemple d’une couche de matériau électrochrome, utilisée dans une application au vitrage, est représentée sur le dessin B de la FIG. 7 pour montrer des exemples d’opacité pouvant être obtenus au moyen de cette technique d’électrochromisme. Dans le mode de réalisation de l’invention où la couche de matériau actif est une couche de matériau électrochrome 225, ladite couche de matériau électrochrome est opaque lorsqu’une tension de polarisation est appliquée au filtre 220 et cette même couche de matériau électrochrome est transparente lorsque la polarité de la tension de polarisation est inversée. Dans un autre mode de réalisation, représenté sur la FIG. 8 , la couche de matériau actif 221 est une couche d’un matériau à cristaux liquides 226 comportant un premier filtre polarisant 226a, un second filtre polarisant 226b et une couche de cristaux liquides 226c positionnée entre le premier et le second filtres polarisants 226a et 226b. La couche de cristaux liquides 226c comporte deux plaques transparentes 226d enserrant des cristaux liquides 226e. Les deux filtres polarisants 226a et 226b sont disposés parallèlement chacun à une des plaques transparentes 226d et présentent chacun une direction de polarisation perpendiculaire à la direction de polarisation de l’autre filtre polarisant. Les faces internes des plaques transparentes 226d comportent chacune une matrice d’électrodes transparentes 226f permettant l’application d’une différence de potentiel entraînant un changement d’orientation des cristaux liquides et donc une variation de la transparence de la couche de matériau à cristaux liquides. Le dessin A de la FIG. 8 montre une couche de matériau à cristaux liquides 226 dans le cas où la tension V de polarisation, appliquée au filtre 220, est inférieure à une tension seuil V seuil prédéfinie : les cristaux liquides forment alors une structure hélicoïdale entraînant une rotation de la polarisation du faisceau lumineux L traversant la couche de cristaux liquides ; la couche de matériau à cristaux liquides 226 est alors transparente à la lumière L. Le dessin B de la FIG. 8 montre la couche de matériau à cristaux liquides 226 dans le cas où la tension V de polarisation, appliquée au filtre 220, est supérieure à la tension seuil V seuil prédéfinie : les cristaux liquides sont alors alignés et la polarisation reste inchangée. Comme un des filtres polarisants a une direction de polarisation s’étendant dans un premier plan, par exemple un plan horizontal xz, et que l’autre filtre polarisant a une direction de polarisation s’étendant dans un second plan perpendiculaire au premier plan xz, par exemple un plan vertical yz, le faisceau lumineux L est uniquement transmis lorsque les cristaux liquides forment une structure hélicoïdale, modifiant la direction de polarisation du faisceau lumineux L. Ainsi, dans le mode de réalisation de l’invention où la couche de matériau actif est une couche de matériau à cristaux liquides 226, ladite couche de matériau à cristaux liquides est transparente lorsque la tension de polarisation appliquée au filtre 220 est inférieure à une tension seuil prédéfinie et opaque lorsque la tension de polarisation appliquée au filtre 220 est supérieure à cette même tension seuil. Comme expliqué précédemment, les signaux lumineux réceptionnés par le dispositif de réception 200 comportent à la fois la lumière blanche, qui est émise par les LEDs du système d’éclairage ou de signalisation et qui est réfléchie par l’objet, et une lumière ambiante. En particulier, le dispositif de réception 200 reçoit le pic bleu constituant la zone d’intérêt du spectre des signaux lumineux de retour ainsi qu’une composante continue du flux de lumière ambiante. Le filtre 220 du dispositif de détection a pour but de filtrer le flux de lumière L atteignant le capteur de lumière210 : Soit en diminuant sa transmittance pour éviter la saturation du capteur lumineux, par exemple en journée lorsque le flux de lumière ambiante est élevé à cause du soleil ; en effet, un faisceau lumineux trop élevé entraîne une saturation du capteur de lumière et la génération de fausses détections (appelées « Dark count » en terminologie anglo-saxonne) ; Soit en augmentant sa transmittance pour que le capteur de lumière reçoive un maximum de photons contenus dans le flux de lumière L, par exemple de nuit lorsque le flux de lumière réfléchi par l’objet est relativement faible ; en effet, un faisceau lumineux trop faible entraîne un mauvais rapport signal-sur-bruit et la génération de fausses détections. Le filtre 220 est commandé au moyen d’une tension de polarisation appliquée audit filtre. Cette tension de polarisation est commandée automatiquement et dynamiquement de sorte à contrôler en temps réel l’état d’opacité du filtre et donc la quantité de faisceau lumineux atteignant le capteur de lumière du dispositif de réception 200. Une commande dynamique de la tension de polarisation peut être réalisée au moyen d’une boucle de retour, ou boucle d’asservissement. Cette boucle de retour est basée sur la détermination de la température dans le dispositif pour estimer l’état d’opacité optimal du filtre 220. Pour cela, la boucle de retour peut intégrer un capteur de température ou un capteur de lumière, interne ou externe au dispositif de détection 200. Dans une variante, le capteur de la boucle de retour comporte une ou plusieurs photodiodes déjà présentes dans le système d’éclairage ou de signalisation du véhicule comme, par exemple, les photodiodes utilisées pour la fonction d’activation des feux de jour ou des feux de nuit. Dans une autre variante, le capteur de la boucle de retour est le capteur de lumière210 du dispositif de détection 200 ; en effet, la lecture de la température du capteur de lumière210 permet d’estimer l’état d’opacité optimal du filtre 220 et, par conséquent, la tension de polarisation à lui appliquer. Des exemples de courbes de réponse du signal sont représentés sur la FIG. 9 qui montrent le signal détecté par le capteur de la boucle de retour, c'est-à-dire le taux de photons détectés, et le taux de fausses détections. En particulier, le dessin A de la FIG. 9 montre une courbe S représentative du signal détecté (et donc le taux de détection de photons) et une courbe FD représentative du taux de fausses détections, en fonction de la tension de polarisation V polarisation appliquée au filtre 220 du dispositif de détection 200. Le dessin B de la FIG. 9 montre une courbe S représentative du signal détecté et une courbe FD représentative du taux de fausses détections, en fonction de la transmittance T filtre du filtre 220, ou de l’état d’opacité dudit filtre. Ces courbes S et FD de la FIG. 9 montrent donc la relation entre la tension de polarisation et la sensibilité du capteur de lumière 210, c'est-à-dire le taux de détection des photons : si le faisceau lumineux L réceptionné par le dispositif de détection 200 est trop intense, il est intéressant de diminuer la tension de polarisation pour diminuer la sensibilité du capteur de lumière210 ; au contraire, si le faisceau lumineux L réceptionné par le dispositif de détection 200 est trop faible, il est intéressant d’augmenter la transmittance du filtre 220 pour augmenter le taux de photons détectés par le capteur de lumière210. Des exemples de mise en œuvre de la boucle de retour sont représentés sur les figures 10A, 10B et 10C. Ces figures 10a, 10B, 10C représentent de façon fonctionnelle différents exemples de détermination de l’opacité à appliquer au filtre optique actif 220 du dispositif de réception 200. La FIG. 10 montre un premier exemple de boucle de retour 510 dans lequel il est constaté que le taux de fausses détections DC est supérieur au taux de photons Φ multiplié par n, qui est le rapport cible entre le taux de fausses détections et le taux de photons (étape 511). Dans ce cas, la tension de polarisation V polarisation est réduite (étape 512). Un test (étape 513) est ensuite mis en œuvre pour vérifier si le taux de photons Φ est inférieur au taux de photons minimum Φmin (étape 513) . Si le taux de photons Φ est inférieur au taux de photons minimum Φmin, alors la transmittance du filtre T filtre est augmentée (étape 514). La FIG. 10 montre un deuxième exemple de boucle de retour 520 dans lequel il est constaté que le capteur de lumière210 est saturé (étape 521). Un test (étape 522) est alors mis en œuvre pour vérifier si le taux de fausses détections DC est inférieur ou égal au taux de photons Φ multiplié par le rapport cible N entre le taux de fausses détections et le taux de photons. Si c’est le cas (oui), alors la transmittance du filtre T filtre est diminuée (étape 523) ; si ce n’est pas le cas (non), alors c’est la tension de polarisation V polarisation qui est réduite (étape 524). La FIG. 10 montre un troisième exemple de boucle de retour 530 dans lequel il est constaté que le taux de photons Φ est inférieur au taux de photons minimum Φmin (étape 531). La tension de polarisation V polarisation est alors augmentée (étape 532) puis un test (étape 533) est mis en œuvre pour vérifier si le taux de fausses détections DC est inférieur ou égal au taux de photons Φ multiplié par le rapport cible N entre le taux de fausses détections et le taux de photons. Si ce n’est pas le cas (non), alors c’est la tension de polarisation V polarisation est réduite (étape 534) et la transmittance du filtre T filtre est augmentée (étape 535). Sur la FIG. 11 , est représenté un exemple du procédé de contrôle par asservissement du dispositif de détection 200, sous la forme d’un organigramme 500. Cet organigramme 500 comporte l’ensemble des étapes mises en œuvre pour contrôler le dispositif de détection 200 de l’invention. Il reprend donc certains des exemples de mise en œuvre des figures 10A, 10B et 10C et les replace les uns par rapport aux autres dans un contexte global. Cet organigramme 500 comporte une première étape 501 de mise en fonctionnement du procédé. Il comporte ensuite une étape 502 d’obtention de la température T SPAD du capteur de lumière210 puis une étape 503 de calcul du taux de fausses détections DC. Parallèlement aux étapes 502 et 503, le procédé exécute une étape 504 d’obtention du taux de photons Φ. Une étape 505 consiste ensuite à vérifier si le taux de photons Φ est supérieur à un taux de photons maximum Φ max autorisé dans le dispositif de détection 200. Si oui, alors le procédé 500 se poursuit par les étapes 522, 523 et 524 identiques à celles décrites pour la FIG. 10 , à savoir un test 522 pour vérifier si le taux de fausses détections DC est inférieur ou égal au taux de photons Φ multiplié par le rapport cible N entre le taux de fausses détections et le taux de photons et, si « oui », alors la transmittance du filtre T filtre est réduite et, si « non », alors la tension de polarisation V polarisation est réduite. Que ce soit la transmittance du filtre T filtre ou la tension de polarisation V polarisation qui ait été diminuée, le procédé comporte ensuite une étape 506 d’obtention du nouveau taux de photons Φ. Le procédé se poursuit ensuite par un test 507 dans lequel il est vérifié si le taux de photons Φ est inférieur à un taux de photons minimum Φ min . Si la réponse au test est « oui », alors le procédé se poursuit par les étapes 532, 533, 534 et 535déjà décrites pour la FIG. 10 , à savoir une augmentation de la tension de polarisation V polarisation (étape 532) puis un test (533) pour vérifier si le taux de fausses détections DC est inférieur ou égal au taux de photons Φ multiplié par le rapport cible N entre le taux de fausses détections et le taux de photons et, si la réponse au test 533 est « non », alors une réduction de la tension de polarisation V polarisation (étape 534) puis une augmentation de la transmittance du filtre T filtre (étape 535). Si la réponse au test 505 de valeur du taux de photons Φ est « non », alors le procédé se poursuit par le test 507 décrit ci-dessus. Si la réponse à ce test 507 est « oui », alors le procédé se poursuit par les étapes 532, 533 et/ou 534, 535 déjà décrites. Si la réponse au test 507 est « non », si la réponse au test 533 est « oui » ou une fois l’étape 535 d’augmentation de la transmittance T filtre exécutée, le procédé reboucle au début du procédé, c'est-à-dire qu’il se réitère à partir des étapes 502 et 504. Autrement dit, le procédé 500 est réitéré en continu depuis les étapes 502 et 504 jusqu’aux étapes 507, 533 et/ou 535 afin d’adapter l’état d’opacité du filtre 210 au faisceau lumineux L reçu par le dispositif de détection 200 et donc d’ajuster l’état d’opacité du filtre aux variations du faisceau lumineux L au cours du temps. Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, le dispositif de réception d’un faisceau lumineux et le système d’éclairage intégrant ce dispositif de détection, comprennent divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention. Dispositif (200) de réception d’un faisceau lumineux, ledit faisceau lumineux (L) comprenant une composante continue d’une lumière ambiante et un signal lumineux modulé au moyen d’un code lumineux à haute fréquence, ledit dispositif de réception comportant : un capteur de lumière (210) à base de photodiodes, adapté pour détecter le faisceau lumineux, et un filtre optique actif (220), positionné en amont du capteur de lumière et adapté pour contrôler dynamiquement une intensité énergétique du faisceau lumineux (L) reçu par le capteur de lumière (210) afin de mettre en évidence le signal lumineux modulé par rapport à la composante continue de la lumière ambiante. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de lumière (210) comporte au moins une diode à avalanche à photon unique. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le filtre optique actif (220) comporte une couche d’un matériau actif (221) présentant une opacité variable en fonction d’une tension de polarisation (V polarisation ) appliquée à ladite couche de matériau actif. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon la revendication 3, caractérisé en ce que la couche de matériau actif (221) comporte plusieurs cellules indépendantes (222n), formant chacune un pixel contrôlé par une tension de polarisation spécifique au pixel. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon la revendication 3, caractérisé en ce que la couche de matériau actif (221) comporte plusieurs cellules (222) regroupées en secteurs (223), chaque secteur étant contrôlé par une tension de polarisation spécifique au secteur. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon la revendication 3, caractérisé en ce que la couche de matériau actif (221) comporte plusieurs cellules (222i), la tension de polarisation contrôlant l’ensemble des cellules. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la couche de matériau actif (221) est une couche d’électromouillage (224) formée de cellules contenant chacune une gouttelette (224a) d’un liquide électriquement conducteur se dilatant ou se contractant sous l’effet d’une tension de polarisation appliquée par l’intermédiaire d’électrodes. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la couche de matériau actif (221) est une couche d’un matériau électrochrome (225) formé d’au moins un électrolyte (225d) et d’ions assurant un changement de couleur sous l’effet d’une tension de polarisation appliquée par des électrodes. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la couche de matériau actif (221) est une couche d’un matériau à cristaux liquides (226) formé d’au moins deux filtres polarisants (226b) et de cristaux liquides (226e) dont l’orientation change sous l’effet d’une tension de polarisation appliquée par des électrodes. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de convergence (240) positionné en amont du capteur de lumière (210) pour faire converger le faisceau lumineux (L) vers ledit capteur lumineux. Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le filtre optique actif (220) est positionné directement sur une face avant du capteur de lumière (210). Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon la revendication 11, caractérisé en ce que le filtre optique actif (220) est fixé sur une paroi de protection du capteur de lumière au moyen d’une couche de protection en matériau silicone (230). Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le filtre optique actif (220) est positionné à distance du capteur de lumière (210), entre deux éléments (242, 243) du dispositif de convergence (240). Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que la tension de polarisation (V polarisation )appliquée à la couche de matériau actif (221) du filtre optique actif est contrôlée par asservissement à partir d’une information de température fournie par le capteur de lumière (210). Dispositif de réception d’un faisceau lumineux selon l’une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que la tension de polarisation (V polarisation )appliquée à la couche de matériau actif (221) du filtre optique actif est contrôlée par asservissement à partir d’une information de température fournie par un capteur extérieur. Système lumineux (100) tel qu’un système d’éclairage (110) ou un système de signalisation (120) pour véhicule automobile, comportant au moins un module lumineux émettant une lumière visible pulsée, modulée au moyen d’un code lumineux à haute fréquence, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif de réception (200) d’un faisceau lumineux (L) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système lumineux (100) selon la revendication précédente, combiné avec au moins un autre dispositif de détection pour la détection d’un objet.