Brevet FR3163481A1 — publié le 20251219

La présente invention concerne un procédé et un dispositif concerne un procédé d’alerte de détection d’acte malveillant sur un premier véhicule (11) comprenant un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite. A cet effet, des premières données représentatives de détection de l’acte malveillant sont reçues depuis au moins un capteur embarqué dans le premier véhicule (11). Des deuxièmes données représentatives de l’alerte sont générées en fonction des premières données, les deuxièmes données comprenant une première information représentative d’une position courante du premier véhicule (11). Ces deuxièmes données sont transmises à destination d’un ensemble de deuxièmes véhicules (12, 13, 14) selon un mode de communication sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif d’alerte de détection d’acte malveillant pour véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’alerte de détection d’un acte malveillant, tel qu’une tentative d’intrusion ou un dommage, sur un premier véhicule, par exemple mais non exclusivement un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de communication de données sans fil entre le premier véhicule et un ou plusieurs deuxièmes véhicules. Arrière-plan technologique Les véhicules, et notamment les véhicules automobiles, sont sujets à des actes malveillants tels que des tentatives de vol ou des dommages matériels causés par des personnes malveillantes. Par exemple, certains vols d’objets laissés dans l’habitacle du véhicule sont perpétrés en brisant une des vitres du véhicule ou en forçant la serrure d’une des portes pour ouvrir cette porte et ainsi accéder à l'habitacle du véhicule. Parmi les tentatives de vol, une technique utilisée par les voleurs consiste à soulever le véhicule alors que ce dernier est en stationnement, par exemple pour le déposer sur un camion ou une camionnette et le transporter dans un lieu où les voleurs tenteront de déverrouiller le véhicule. Une autre technique consiste à soulever une partie du véhicule, par exemple au niveau d’une des roues de ce véhicule à l’aide d’un cric pour dérober la roue en question. Pour protéger les véhicules et leurs organes des tentatives de vol, certains véhicules sont équipés d’alarme qui se déclenchent lorsqu’une intrusion ou un soulèvement ou un déplacement du véhicule est détecté. Une telle alarme correspond par exemple à un des trois types d’alarme suivants : les alarmes périmétriques, les alarmes volumétriques et les alarmes à détection d’inclinaison. Certaines de ces alarmes sont configurées pour être reliées en communication sans fil à un dispositif de communication mobile tel qu’un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») du propriétaire du véhicule pour alerter ce dernier en cas de détection de tentative d’intrusion ou de vol du véhicule. La communication se fait par le biais d’un réseau cellulaire sans fil terrestre basé sur une technologie de communication sans fil de type 4G ou 5G par exemple. Un problème survient lorsque le véhicule objet de la tentative de vol ou d’intrusion ou de tout acte malveillant se situe dans une zone dite blanche, c’est-à-dire dans une zone non couverte par le réseau sans fil permettant la transmission de l’alerte. Dans une telle situation, le propriétaire du véhicule ne peut pas recevoir l’alerte et ne peut pas prendre les dispositions nécessaires pour empêcher l’acte malveillant. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la communication d’une alerte de détection d’un acte malveillant sur un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’alerte de détection d’acte malveillant sur un premier véhicule, le premier véhicule comprenant un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives de détection de l’acte malveillant depuis au moins un capteur embarqué dans le premier véhicule ; - génération de deuxièmes données représentatives de l’alerte en fonction des premières données, les deuxièmes données comprenant une première information représentative d’une position courante du premier véhicule obtenue du récepteur ; - transmission des deuxièmes données à destination d’un ensemble de deuxièmes véhicules comprenant au moins un deuxième véhicule selon un mode de communication sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X. La communication sans fil d’une alerte associée à la détection d’un acte malveillant par un ou plusieurs capteurs embarqués dans le premier véhicule via un mode de communication sans fil de type V2X à un ou plusieurs deuxièmes véhicules permet d’alerter le conducteur ou le propriétaire de ce ou ces deuxièmes véhicules. Ce mode de communication sans fil s’appuie sur une infrastructure de communication différente de celle d’un réseau cellulaire terrestre classique et permet en outre la communication directe de véhicule à véhicule, ce qui résout le problème des zones blanches. La transmission de l’alerte à un ou plusieurs deuxièmes véhicules avec la position géographique du premier véhicule permet au conducteur ou propriétaire de ce ou ces deuxièmes véhicules de prendre les dispositions nécessaires, par exemple de contacter les autorités, pour faire cesser l’acte malveillant et/ou d’éviter de laisser leur véhicule dans cette zone détectée comme étant à risque Selon une variante, la transmission comprend une transmission des deuxièmes données à destination d’au moins une première partie de l’ensemble de deuxièmes véhicules selon un mode de communication sans fil direct de type véhicule à véhicule, dit V2V et/ou une transmission des deuxièmes données à destination d’au moins une deuxième partie de l’ensemble de deuxièmes véhicules via une infrastructure de réseau sans fil selon un mode de communication sans fil de type véhicule à infrastructure, dit V2I. Selon une autre variante, les deuxièmes données comprennent en outre une deuxième information représentative d’un type d’acte malveillant commis sur le premier véhicule, la deuxième information étant déterminée en fonction des premières données. Selon encore une variante, le au moins un capteur appartient à un ensemble de capteurs comprenant : - une caméra : - un détecteur de présence ; - un détecteur d’ouverture de porte ; - un détecteur de bris de glace ; - un détecteur anti-soulèvement ; et - un capteur de déconnexion de batterie. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception des deuxièmes données par au moins un deuxième véhicule de l’ensemble de deuxièmes véhicules selon le mode de communication sans fil V2X ; - transmission des deuxièmes données à destination d’un dispositif de communication mobile via une connexion sans fil. Selon encore une variante, la connexion sans fil correspond à une connexion via un réseau sans fil cellulaire terrestre ou à une connexion de type véhicule vers piéton, dite V2P. Selon une variante additionnelle, la transmission des deuxièmes données à destination d’un dispositif de communication mobile n’est mise en œuvre que pour le ou les deuxièmes véhicules localisées à une distance du premier véhicule inférieure à une distance seuil déterminée. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif d’alerte de tentative d’endommagement d’un premier véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système comprenant un premier véhicule tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention et un ensemble de deuxièmes véhicules comprenant au moins un deuxième véhicule relié en communication sans fil au premier véhicule selon un mode de communication sans fil V2X, le système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un environnement de communication de données pour un premier véhicule et un ensemble de deuxièmes véhicules, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre un dispositif configuré pour l’alerte de détection d’acte malveillant sur le premier véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 3 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’alerte de détection d’acte malveillant sur le premier véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif d’alerte de détection d’acte malveillant sur un premier véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, l’alerte d’une détection d’un acte malveillant perpétré sur un premier véhicule est mise en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du premier véhicule, le premier véhicule embarquant un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite. A cet effet, des premières données représentatives de la détection de l’acte malveillant sont reçues par le calculateur depuis au moins un capteur embarqué dans le premier véhicule, par exemple d’une caméra ou d’un détecteur d’intrusion. Le calculateur génère des deuxièmes données représentatives de l’alerte à partir des premières données. Ces deuxièmes données comprennent une première information représentative de la position courante du premier véhicule obtenue du récepteur embarqué. Ces deuxièmes données sont alors transmises à destination d’un ou plusieurs deuxièmes véhicules selon un mode de communication sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X Un tel mode de communication sans fil V2X (de l’anglais « Vehicle to Everything » ou en français « Véhicule vers tout ») correspond à un mode dit à diffusion (de l’anglais « broadcast ») configuré pour diffuser l’alerte vers l’ensemble de deuxièmes véhicules. Un tel mode de communication regroupe différents modes de communication tels que le mode de communication de véhicule à véhicule, dit V2V (de l’anglais « Vehicle-to-Vehicle ») ou encore le mode de communication de véhicule à infrastructure, dit V2I (de l’anglais « Vehicle-to-Infrastructure »). La FIG. 1 illustre schématiquement un environnement de communication de données sans fil entre un premier véhicule 11 et un ensemble de deuxièmes véhicules 12 à 14, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le premier véhicule 11 et chaque deuxième véhicule 12, 13, 14 correspondent par exemple chacun à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le premier véhicule 11 et le ou les deuxième véhicules 12, 13, 14 correspondent ainsi par exemple chacun à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Selon l’exemple particulier de la FIG. 1 , l’ensemble de deuxièmes véhicules comprend 3 deuxièmes véhicules 12, 13, 14. Bien entendu, l’invention ne se limite pas à cet exemple et s’étend à tout ensemble de deuxièmes véhicules comprenant un ou plusieurs deuxièmes véhicules, quel que soit le nombre de deuxièmes véhicules. Le premier véhicule 11 et les deuxièmes véhicules 12, 13, 14 correspondent à des véhicules dits connectés, c’est-à-dire des véhicules configurés pour communiquer des données selon un mode de communication sans fil, par exemple par l’intermédiaire d’une infrastructure de réseau sans fil ou selon un mode de communication direct. Le mode de communication est avantageusement de type à diffusion et plus particulièrement de type V2X, par exemple V2V et/ou V2I. A cet effet, le premier véhicule 11 et chaque deuxième véhicule 12, 13, 14 comprennent chacun un système ou une interface de communication comprenant par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Un système de communication V2X est par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud (ou système / interface de communication sans fil) pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »), les piétons étant équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) configurés pour communiquer avec les véhicules. L’infrastructure du réseau comprend par exemple des dispositifs de communication 101, 102, chaque dispositif 101, 102 correspondant par exemple à une UBR (« Unité Bord de Route »), chacune correspondant à un nœud du réseau, en plus des nœuds équipant les véhicules. Selon un exemple particulier de réalisation, l’ensemble des nœuds (c’est-à-dire les systèmes ou interfaces de communications sans fil associés aux véhicules 11, 12, 13, 14 et les UBR 101, 102) du réseau forme par exemple un réseau sans fil ad hoc (aussi appelé WANET (de l’anglais « Wireless Ad Hoc Network ») ou MANET (de l’anglais « Mobile Ad Hoc Network »)), correspondant à un réseau sans fil décentralisé. Le réseau sans fil ad hoc correspond avantageusement à un réseau véhiculaire ad hoc (ou VANET, de l’anglais « Vehicular Ad hoc NETwork ») ou à un réseau véhiculaire ad hoc intelligent (ou InVANET, de l’anglais « Intelligent Vehicular Ad hoc NETwork »), aussi appelé réseau « GeoNetworking ». Dans un tel réseau, 2 véhicules ou plus embarquant chacun un nœud peuvent communiquer entre eux dans le cadre d’une communication véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle ») ; chaque véhicule peut communiquer avec l’infrastructure mise en place dans le cadre d’une communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») ; chaque véhicule peut communiquer avec un ou des piétons équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) dans le cadre d’une communication véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »). Les nœuds correspondants aux UBR 101 et 102 sont avantageusement reliés à un ou plusieurs serveurs distants 110 ou au « cloud » 100 (ou en français « nuage ») via une connexion filaire et/ou sans fil. Les UBR 101 et 102 peuvent ainsi faire office de relais entre le « cloud » 100 et ses serveurs 110 d’une part et les premier et deuxième véhicules 11, 12, 13, 14 (c’est-à-dire chaque véhicule connecté configuré pour circuler en peloton). Selon un mode de réalisation particulier, le premier véhicule 11 et au moins une première partie de l’ensemble de deuxièmes véhicules communiquent entre eux selon un mode de communication directe, lequel est par exemple conforme à : - ITS G5 en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique, qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ; ou - LTE-V Mode 4 (de l’anglais « Long-Term Evolution – Vehicle Mode 4 » ou en français « Evolution à long terme – véhicule Mode 4 ») qui permet des communications V2V, aussi appelées communications « sidelink » (ou en français « liaison latérale »)) basé sur une interface de communication directe de LTE appelée PC5 ; une telle technologie est décrite par exemple dans l’article intitulé « Analytical Models of the Performance of C-V2X Mode 4 Vehicular Communications », écrit par Manuel Gonzalez-Martin, Miguel Sepulcre, Rafael Molina-Masegosa et Javier Gozalvez, et publié en 2018. Selon un autre mode de réalisation particulier, le premier véhicule 11 et au moins une deuxième partie de l’ensemble de deuxièmes véhicules communiquent via l’infrastructure de réseau sans fil, de manière indirecte, via notamment une ou plusieurs UBR 101, 102. Selon l’exemple particulier de la FIG. 1 , la première partie de l’ensemble de deuxièmes véhicules ne comprend qu’un seul deuxième véhicule 12 et la deuxième partie de l’ensemble de deuxièmes véhicules comprend 2 deuxièmes véhicules 13, 14. Bien entendu, la première partie peut comprendre plusieurs deuxièmes véhicules ou aucun deuxième véhicule lorsqu’aucune deuxième véhicule de l’ensemble de deuxièmes véhicules n’est à portée de l’unité de communication du premier véhicule 11. De la même manière, la deuxième partie peut comprendre tout nombre de deuxièmes véhicules, voire aucun deuxième véhicule. Le premier véhicule 11 comprend ou embarque avantageusement un récepteur de système de géolocalisation permettant au premier véhicule 11 d’obtenir des données ou informations représentatives de sa position géographique à tout instant, par exemple sous la forme de coordonnées (latitude et longitude), via une liaison satellite avec un ensemble de satellites (non représentés sur la FIG. 1 ). Le système de géolocalisation correspond par exemple à un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de positionnement global »), Galileo ou GLONASS. La position géographique obtenue pour le premier véhicule 11 à partir d’un système de géolocalisation est dite absolue en ce que les coordonnées sont exprimées dans un même repère pour tous les véhicules équipés d’un tel récepteur, à savoir le repère monde. Le premier véhicule 11 embarque en outre un ou plusieurs capteurs configurés pour l’acquisition de données relatives à un acte malveillant, par exemple une tentative d’intrusion, une tentative de vol du premier véhicule 11, une tentative de vol d’une ou plusieurs pièces du premier véhicule 11 (par exemple une ou plusieurs roues, la batterie, etc.) ou encore un dommage ou dégâts causés sur le premier véhicule 11 (bris de vitre, rayure sur la carrosserie, etc.). Ce ou ces capteurs appartiennent à un ensemble de capteurs comprenant : - une ou plusieurs caméras, par exemple une caméra arrangée dans l’habitacle et/ou une ou plusieurs caméras externes arrangées sur la carrosserie ou des organes extérieurs (par exemple les rétroviseurs extérieurs) du premier véhicule 11 : - un détecteur de présence, par exemple une caméra infrarouge, un capteur de proximité capacitif ou un capteur de proximité inductif ; - un détecteur d’ouverture de porte ; - un détecteur de bris de glace, par exemple un capteur faisant l’acquisition de fréquences émises par des vibrations sonores causés par un bris de glace ; - un détecteur anti-soulèvement ; et - un capteur de déconnexion de batterie. La liste ci-dessus est fournie à titre d’exemple purement illustratif et n’est pas exhaustive. Un processus d’alerte de détection d’acte malveillant sur le premier véhicule 11 est avantageusement mis en œuvre par un dispositif ou système embarqué dans le premier véhicule 11 tel qu’un calculateur, c’est-à-dire par un ou plusieurs processeurs de ce dispositif. Dans une première opération du processus, des premières données représentatives de détection de l’acte malveillant sont reçues depuis un ou plusieurs capteurs embarqués dans le premier véhicule 11 et adaptés pour la détection d’un acte malveillant tel qu’un bris de vitre, un soulèvement du premier véhicule 11, une ouverture non autorisée d’une porte ou du coffre, une déconnexion de la batterie pour stopper l’alimentation électrique du premier véhicule 11, un dégât matériel causé à un élément du premier véhicule 11, etc. Ces premières données sont par exemple reçues par le calculateur depuis ce ou ces capteurs ou depuis un ou plusieurs calculateurs contrôlant ce ou ces capteurs via un bus de données à chaque détection d’un acte malveillant. Dans une deuxième opération du processus, un traitement des premières données est mis en œuvre pour générer des deuxièmes données représentatives d’une alerte de détection d’acte malveillant. Dans cette deuxième opération, une première information représentative de la position courante du premier véhicule 11 lors de la détection de l’acte malveillant ou lors de la génération des deuxièmes données est obtenue du récepteur du système de géolocalisation ou d’une mémoire stockant la position courante obtenue du récepteur. Cette première information est par exemple obtenue par lecture de la mémoire ou par transmission d’une requête à destination du récepteur pour obtenir la première information. La première information est ajoutée aux deuxièmes données générées à partir des premières données. Selon une variante de réalisation, une deuxième information représentative du type de l’acte malveillant commis sur le premier véhicule 11 est également ajoutée aux deuxièmes données. La deuxième information est obtenue à partir des premières données, par exemple comme résultat d’un traitement appliqué aux premières données à cet effet. Le type de l’acte malveillant est adapté pour identifier la nature de l’acte malveillant, par exemple parmi les types suivants : intrusion dans l’habitacle, vol du véhicule, vol d’une pièce du véhicule, bris de glace, ouverture d’une porte, soulèvement du véhicule, choc sur le véhicule, etc. Dans une troisième opération du processus, les deuxièmes données sont transmises à destination de l’ensemble de deuxièmes véhicules 12 à 14 selon un mode de communication sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X. L’ensemble de deuxièmes véhicules comprend par exemple tout deuxième véhicule 12 à portée du premier véhicule selon le mode de communication directe de véhicule à véhicule, dit V2V. Selon un autre exemple, l’ensemble de deuxièmes véhicules comprend en outre tout deuxième véhicule connecté à l’infrastructure. Selon cet autre exemple, les deuxièmes données sont transmises à destination de l’infrastructure selon le mode de communication V2I, laquelle infrastructure relaie les deuxièmes données à l’ensemble de deuxièmes véhicules 13, 14 qui lui sont connectés (selon un mode de communication I2V (de l’anglais « Infrastructure-to-Vehicle » ou en français « Infrastructure vers véhicule »). Le premier véhicule 11 transmet les deuxièmes véhicules à tout véhicule en mode diffusion (ou « broadcast » en anglais) sans identifier de destinataire en particulier. Cela permet de diffuser le plus largement possible l’alerte à tout deuxième véhicule connecté directement et/ou indirectement au premier véhicule 11. La transmission en mode de communication directe V2V présente l’avantage de ne pas être tributaire de l’infrastructure, ce mode de communication étant toujours disponible lorsque le système de communication embarqué du premier véhicule 11 est opérationnel. Selon un mode de réalisation particulier, le système de communication sans fil du premier véhicule 11 comprend une alimentation spécifique de type batterie pour être en mesure de transmettre l’alerte même lorsque l’alimentation principale du premier véhicule 11 a été coupée ou déconnectée. Dans une quatrième opération du processus, l’alerte est rendue dans le ou les deuxièmes véhicules ayant reçue les deuxièmes données transmises par le premier véhicule 11. Le rendu de l’alerte comprend par exemple un affichage d’un contenu graphique sur un écran embarqué dans chaque deuxième véhicule ayant reçu l’alerte, le contenu graphique comprenant par exemple un texte et/ou un pictogramme signalant l’alerte. Le contenu graphique comprend avantageusement la première information pour signaler la localisation du premier véhicule 11. Selon une variante, le contenu graphique comprend en outre la deuxième information. Selon un mode de réalisation particulier, le ou les deuxièmes véhicules recevant les deuxièmes données et localisées à une distance supérieure à une distance seuil déterminée du premier véhicule 11 ignorent les deuxièmes données reçues et ne rendent pas l’alerte. La distance séparant un deuxième véhicule du premier véhicule 11 est déterminée par le deuxième véhicule à partir de la première information comprise dans les deuxièmes données et d’une information représentative d’une position du deuxième véhicule (par exemple obtenue d’un récepteur d’un système de géolocalisation du deuxième véhicule). La distance seuil déterminée est par exemple égale à 1 km. Selon d’autres exemples, cette distance seuil est égale à 2, 5 ou 10 km. Selon ce mode de réalisation particulier, les deuxièmes véhicules localisées trop loin du premier véhicule 11 ne prennent pas en compte l’alerte, ce qui réduit la charge du calculateur en charge du rendu de l’alerte et du traitement des deuxièmes données et réduit le volume d’information rendu à destination du conducteur du deuxième véhicule. Selon un autre mode de réalisation particulier, les deuxièmes données comprennent en outre une troisième information représentative d’un identifiant du premier véhicule 11 ajouté aux deuxièmes données lors de la génération des deuxièmes données. L’identification correspond par exemple à l’immatriculation du premier véhicule 11. Selon ce mode de réalisation particulier, le contenu graphique comprend cette troisième information. Selon une variante de réalisation, le rendu de l’alerte comprend en outre la génération d’un son ou le rendu du contenu de l’alerte par synthèse vocale via un ou plusieurs haut-parleurs de chaque deuxième véhicule ayant reçu les deuxièmes données. Selon encore un autre mode de réalisation particulier, le processus comprend en outre la transmission des deuxièmes données par chaque deuxième véhicule les ayant reçues à destination d’un dispositif de communication mobile relié en communication mobile à ce ou ces deuxièmes véhicules. Par exemple, selon l’exemple de la FIG. 1 , les deuxièmes données sont transmises par le deuxième véhicule 12 à destination d’un dispositif de communication mobile 121, par exemple un téléphone intelligent, via une connexion sans fil reliant ce deuxième véhicule 12 au dispositif de communication mobile 121. De la même manière, les deuxièmes données sont transmises par le deuxième véhicule 13 à destination d’un dispositif de communication mobile 131, par exemple un téléphone intelligent, via une connexion sans fil reliant ce deuxième véhicule 13 au dispositif de communication mobile 131. La connexion sans fil reliant un deuxième véhicule 13, 14 à un dispositif de communication mobile 121, 131 correspond par exemple à : - une connexion sans fil selon un mode de communication direct, par exemple basée sur Wifi ® ou Bluetooth® ; - une connexion sans fil selon un mode de communication direct, par exemple basée sur un mode de communication de véhicule à piéton, dit V2P ; ou - une connexion sans fil basée sur une infrastructure d’un réseau cellulaire sans fil terrestre, par exemple basée sur LTE 4G ou 5G. La communication des deuxièmes données par un deuxième véhicule 12, 13 à destination d’un dispositif de communication mobile 121, 131 est mise en œuvre par le système ou l’interface de communication sans fil (par exemple la TCU) du deuxième véhicule 12, 13 considéré. La FIG. 2 illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour la génération et la transmission d’une alerte de détection d’un acte malveillant sur un véhicule, par exemple sur le premier véhicule 11, selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le premier véhicule 11 (par exemple un calculateur). Selon d’autres exemples, le dispositif 2 correspond à un dispositif embarqué dans un deuxième véhicule 12, 13, 14, un dispositif de communication mobile 121, 131 ou un dispositif distant de type serveur 110. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre d’au moins une partie des opérations décrites en regard de la FIG. 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 3 . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une TCU, un contrôleur, un ordinateur, un serveur ou un dispositif de communication mobile (par exemple embarqué dans un véhicule et relié en communication filaire ou sans fil à ce véhicule). Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), 5G ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension »). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. La FIG. 3 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’alerte de détection d’acte malveillant sur un premier véhicule, par exemple le premier véhicule 11, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est mis en œuvre par le premier véhicule 11, par exemple par le dispositif 2 de la FIG. 2 . Dans une première étape 31, des premières données représentatives de détection de l’acte malveillant sont reçues depuis au moins un capteur embarqué dans le premier véhicule. Dans une deuxième étape 32, des deuxièmes données représentatives de l’alerte sont générées en fonction des premières données, les deuxièmes données comprenant une première information représentative d’une position courante du premier véhicule obtenue d’un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite embarqué dans le premier véhicule. Dans une troisième étape 33, les deuxièmes données sont transmises à destination d’un ensemble de deuxièmes véhicules comprenant au moins un deuxième véhicule selon un mode de communication sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la FIG. 1 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 3 . Procédé d’alerte de détection d’acte malveillant sur un premier véhicule (11), ledit premier véhicule (11) comprenant un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de premières données représentatives de détection de l’acte malveillant depuis au moins un capteur embarqué dans ledit premier véhicule (11) ; - génération (32) de deuxièmes données représentative de l’alerte en fonction desdites premières données, lesdites deuxièmes données comprenant une première information représentatives d’une position courante dudit premier véhicule (11) obtenue dudit récepteur ; - transmission (33) desdites deuxièmes données à destination d’un ensemble de deuxièmes véhicules (12, 13, 14) comprenant au moins un deuxième véhicule selon un mode de communication sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite transmission comprend une transmission desdites deuxièmes données à destination d’au moins une première partie dudit ensemble de deuxièmes véhicules (12, 13, 14) selon un mode de communication sans fil direct de type véhicule à véhicule, dit V2V et/ou une transmission desdites deuxièmes données à destination d’au moins une deuxième partie dudit ensemble de deuxièmes véhicules (12, 13, 14) via une infrastructure de réseau sans fil selon un mode de communication sans fil de type véhicule à infrastructure, dit V2I. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel lesdites deuxièmes données comprennent en outre une deuxième information représentative d’un type d’acte malveillant commis sur ledit premier véhicule (11), ladite deuxième information étant déterminée en fonction desdites premières données. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit au moins un capteur appartient à un ensemble de capteurs comprenant : - une caméra : - un détecteur de présence ; - un détecteur d’ouverture de porte ; - un détecteur de bris de glace ; - un détecteur anti-soulèvement ; et - un capteur de déconnexion de batterie. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception desdites deuxièmes données par au moins un deuxième véhicule (12, 13) dudit ensemble de deuxièmes véhicules selon ledit mode de communication sans fil V2X ; - transmission desdites deuxièmes données à destination d’un dispositif de communication mobile (121, 131) via une connexion sans fil. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ladite connexion sans fil correspond à une connexion via un réseau sans fil cellulaire terrestre ou à une connexion de type véhicule vers piéton, dite V2P. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) d’alerte de tentative d’endommagement d’un premier véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Véhicule comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Système comprenant un premier véhicule (11) selon la revendication 9 et un ensemble de deuxièmes véhicules (12, 13, 14) comprenant au moins un deuxième véhicule relié en communication sans fil audit premier véhicule (11) selon un mode de communication sans fil V2X, ledit système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.