Brevet FR3156677A1 — publié le 20250620

L’invention concerne un procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux (3), dans lequel les objets postaux sont convoyés (100) sur un convoyeur de tri (2) selon une certaine direction de convoyage (F1) puis triés (200) par gravité selon un certain plan de tri dans des réceptacles de tri (4) répartis en série dans la direction de convoyage sous le convoyeur de tri. Le plan de tri consiste à trier un objet postal par réceptacle de sorte que l’ensemble des objets postaux triés dans les réceptacles forment une séquence (SEQ) d’objets postaux dans la direction de convoyage ordonnés selon la tournée de distribution. Les objets postaux sont ensuite déchargés (300) simultanément depuis les réceptacles sur une sole de récupération (5) agencée sous les réceptacles de tri de sorte que les objets postaux conservent leur alignement dans la direction de convoyage et leur ordonnancement selon la tournée de distribution. Figure à publier : Fig. 1 Procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux L’invention se place dans le domaine du tri d’objets postaux et concerne plus particulièrement un procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux tels que des colis ou des paquets. La préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux débute généralement par un tri automatique des objets postaux en vrac dans des réceptacles de tri de grande capacité en respectant un certain plan de tri de la tournée de distribution. Chaque réceptacle de tri reçoit ainsi des objets postaux correspondant, dans le plan tri, à une séquence d’objets postaux dans l’ordre de la tournée de distribution. Une séquence d’objets postaux, également appelée lot d’objets postaux, comprendra tout ou partie des objets postaux d’une tournée de distribution. Généralement, les réceptacles de tri sont placés sur des chariots de manière à être déplacés jusqu’à une zone de réagencement manuelle des objets postaux dans laquelle un opérateur décharge le vrac d’objets postaux puis scanne chaque objet postal pour les réagencer ensuite dans la zone de réagencement dans l’ordre de la tournée de distribution. L’opérateur charge ensuite les objets postaux un par un dans un véhicule de livraison en suivant l’ordre inverse de la tournée de distribution. Les séquences successives d’objets postaux chargés dans l’ordre de la tournée de distribution dans le véhicule de livraison forment ainsi la tournée de distribution. La préparation de la tournée de distribution tel que précédemment décrit requiert donc une manutention importante et ne répond plus aux contraintes de débits et de fiabilités actuelles. L’objectif de l’invention est donc de résoudre les problèmes précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux, dans lequel les objets postaux sont convoyés sur un convoyeur de tri selon une certaine direction de convoyage puis triés par gravité selon un certain plan de tri dans des réceptacles de tri répartis en série dans la direction de convoyage sous le convoyeur de tri, caractérisé en ce que ledit certain plan de tri consiste à trier un objet postal par réceptacle de tri de sorte que l’ensemble des objets postaux triés dans les réceptacles de tri forment une séquence d’objets postaux dans la direction de convoyage ordonnés selon la tournée de distribution, et en ce que les objets postaux sont déchargés simultanément depuis les réceptacles de tri sur une sole de récupération agencée sous les réceptacles de tri de sorte que les objets postaux conservent leur alignement dans la direction de convoyage et leur ordonnancement selon la tournée de distribution. L’idée à la base de l’invention est de trier automatiquement les objets postaux dans l’ordre de la tournée de distribution directement sur une sole de récupération adaptée pour qu’un opérateur puisse charger les objets postaux les uns après les autres dans un véhicule de livraison. L’opérateur n’a ainsi pas à réagencer les objets postaux en séquence selon l’ordre de la tournée de distribution avant de les charger dans le véhicule de livraison. L’invention consiste donc à utiliser un plan de tri particulier qui est conçu pour autoriser le déchargement d’un objet postal par réceptacle de sorte que l’objet postal n°1 dans l’ordre de la tournée de distribution soit trié dans la réceptacle de tri n°1, l’objets postal n°2 dans le réceptacle de tri n°2, etc. Lorsque les objets postaux d’une séquence de la tournée de distribution sont triés dans les réceptacles de tri, l’ensemble des objets postaux de la séquence sont transférés simultanément sur une sole de récupération de sorte que l’ordonnancement des objets postaux en séquence selon la tournée de distribution soit conservé. Le procédé de préparation de la tournée de distribution selon l’invention peut également présenter les particularités suivantes : - les objets postaux sont récupérés depuis la sole de récupération les uns après les autres en partant d’une des extrémités de la séquence d’objets postaux puis chargés dans l’ordre de récupération dans un véhicule de livraison de la tournée de distribution ; - les réceptacles de tri forment une première rangée de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage et une seconde rangées de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage parallèlement à la première rangée de réceptacles de tri, une première séquence d’objets postaux selon l’ordre de la tournée de distribution étant triée dans les réceptacles de tri de la première rangée puis une seconde séquence d’objets postaux dans la continuité de la première séquence d’objets postaux selon l’ordre de la tournée de distribution étant triée dans la seconde rangée de réceptacles de tri ; - les réceptacles de tri forment une première rangée de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage et une seconde rangées de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage parallèlement à la première rangée de réceptacles de tri, une première séquence d’objets postaux selon l’ordre de la tournée de distribution étant triée dans les réceptacles de tri de la première rangée puis une seconde séquence d’objets postaux selon l’ordre d’une autre tournée de distribution étant triée dans la seconde rangée de réceptacles de tri ; - la sole de récupération est un convoyeur d’acheminement conçu pour convoyer les objets selon une certaine direction d’acheminement, le convoyeur d’acheminement étant à l’arrêt lorsque les objets postaux sont déchargés depuis les réceptacles de tri ; - la direction d’acheminement est opposée à la direction de convoyage de sorte que l’objet postal le plus en aval sur le convoyeur d’acheminement dans la direction d’acheminement soit le dernier de la séquence d’objets postaux dans l’ordre de la tournée de distribution ; - la direction d’acheminement suit la direction de convoyage de sorte que l’objet postal le plus en aval sur le convoyeur d’acheminement dans la direction d’acheminement soit le premier de la séquence d’objets postaux dans l’ordre de la tournée de distribution. Présentation sommaire des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - FIG. 1 la FIG. 1 illustre de façon très schématique un centre de distribution selon l’invention ; - FIG. 2 la FIG. 2 est un diagramme du procédé de préparation d’une tournée de distribution selon l’invention ; - FIG. 3 la FIG. 3 représente l’étape 100 du procédé de préparation d’une tournée de distribution selon l’invention ; - FIG. 3 la FIG. 3 représente l’étape 200 du procédé de préparation d’une tournée de distribution selon l’invention ; - FIG. 3 la FIG. 3 représente 4 l’étape 300 du procédé de préparation d’une tournée de distribution selon l’invention. Description d’un mode de réalisation Le procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux 3 selon l’invention sera particulièrement bien adapté pour la préparation de tournée de distribution de colis ou paquets mais également de lettres ou de tout autre type d’objet postal sur lequel est apposée une indication de tri, telle qu’une adresse de distribution. Le procédé de préparation de la tournée de distribution selon l’invention consiste plus particulièrement à utiliser un convoyeur de tri 2 sur lequel les objets postaux 3 sont convoyés en série selon une certaine direction de convoyage F1 puis triés par gravité selon un certain plan de tri dans des réceptacles de tri 4 répartis en série dans la direction de convoyage F1 sous le convoyeur de tri 3. Le plan de tri selon l’invention est paramétré pour trier un objet postal 3 par réceptacle de tri 4 de sorte que l’ensemble des objets postaux 3 triés dans les réceptacles de tri 4 forment une séquence d’objets postaux SEQ dans la direction de convoyage F1 ordonnés selon la tournée de distribution. Le nombre d’objets postaux 3 maximum d’une séquence d’objets postaux dépend ainsi du nombre de réceptacles de tri 4 disponibles. Par réceptacles de tri disponibles, on entend tout réceptacle de tri sans objet postal. Plusieurs séquences d’objets postaux 3 d’une même tournée de distribution peuvent ainsi être triées consécutivement dans les réceptacles de tri 4 de manière à trier l’ensemble des objets postaux 3 de la tournée de distribution. Le plan de tri selon l’invention connaît par exemple l’ensemble des objets postaux 3 à trier et le nombre de réceptacles 4 disponibles. Le plan de tri peut ainsi déterminer le nombre de passes de tri nécessaire pour trier une séquence d’objets postaux 3 dans des réceptacles de tri 4 déterminés mais également le nombre de séquences SEQ d’objets postaux nécessaire pour trier l’ensembles des objets postaux 3 de la tournée de distribution. L’utilisation d’un convoyeur de tri 2 en boucle permet par exemple de réaliser automatiquement les passes de tri successives des objets postaux 3 dans les réceptacles de tri 4. Le procédé de préparation de la tournée de distribution selon l’invention consiste également à décharger les objets postaux 3 simultanément depuis les réceptacles de tri 4 sur une sole de récupération 5 agencée sous les réceptacles de tri 4 de sorte que les objets postaux 3 conservent leur alignement dans la direction de convoyage F1 et leur ordonnancement selon la tournée de distribution. De manière avantageuse, le procédé selon l’invention permet également de récupérer les objets postaux 3 depuis la sole de récupération 5 les uns après les autres en partant d’une des extrémités de la séquence d’objets postaux pour les charger dans l’ordre de récupération dans un véhicule de livraison 6 de la tournée de distribution. Cette étape peut être effectuée manuellement par des opérateurs ou automatiquement par des robots mobiles préhenseurs. Sans restreindre la portée de l’invention, la sole de récupération 5 peut être un convoyeur d’acheminement qui longe les réceptacles de tri dans la direction de convoyage F1. Le convoyeur d’acheminement est ici conçu pour convoyer les objets postaux 3 selon une direction d’acheminement F2 dans le sens de la direction de convoyage F1 de sorte que l’objet postal 3 le plus en aval sur le convoyeur d’acheminement dans la direction d’acheminement F2 soit le premier de la séquence d’objets postaux 3 dans l’ordre de la tournée de distribution ou dans le sens opposée à la direction de convoyage F1 de sorte que l’objet postal le plus en aval sur le convoyeur d’acheminement dans la direction d’acheminement F2 soit le dernier de la séquence d’objets postaux dans l’ordre de la tournée de distribution. Lors de la préparation de la tournée de distribution selon l’invention le convoyeur d’acheminement 5 peut également être arrêté afin de permettre un déchargement fiable et en douceur des objets postaux 3 depuis les réceptacles de tri 4. L’arrêt est de préférence effectué lorsqu’une séquence complète d’objets postaux 3 du plan de tri est chargée dans les réceptacles de tri, par exemple lorsque tout les réceptacles sont chargés d’un objet postal. Sans restreindre la portée de l’invention, les réceptacles de tri 4 peuvent également former une première rangée 4a de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage F1 et une seconde rangées 4b de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage parallèlement à la première rangée 4a de réceptacles de tri. D’autres rangées peuvent être agencées en parallèle de de la première et seconde rangées 4a, 4b pour augmenter la capacité de tri des objets postaux 3 et donc la vitesse de préparation de la tournée de distribution. Cet agencement permet avantageusement de trier une première séquence d’objets postaux 3 selon l’ordre de la tournée de distribution dans les réceptacles de tri 4 de la première rangée 4a puis de trier une seconde séquence d’objets postaux 3 dans la seconde rangée 4b de réceptacles de tri soit dans la continuité de la première séquence d’objets postaux selon l’ordre de la tournée de distribution, soit selon l’ordre d’une autre tournée de distribution. Un exemple de mises en œuvre du procédé de préparation de la tournée de distribution selon l’invention est décrit ci-après. A l’étape 100, les objets postaux 3 sont convoyés sur le convoyeur de tri 2 puis triés à une étape 200 dans une première rangée 4a de réceptacles de tri selon le plan de tri de l’invention. Lors du remplissage des réceptacles de tri de la première rangée de réceptacles de tri, d’autres objets postaux 3 d’une séquence d’objets postaux subséquente de la tournée de distribution convoyés sur le convoyeur de tri 2 sont triés dans la seconde rangée 4b de réceptacles de tri. Plusieurs passes de tri 200’ sont ici effectuées pour trier l’ensemble des objets postaux 3 constituant la tournée de distribution. A chaque passe de tri, de nouveaux objets postaux 3 de la tournée de distribution sont insérés sur le convoyeur de tri 2 si la longueur du convoyeur de tri ne permet pas de convoyer l’ensemble des objets postaux de la tournée de distribution. A une étape 300, les objets postaux 3, triés dans la première rangée 4a de réceptacles de tri et formant une première séquence de la tournée de distribution, sont déchargés simultanément sur le convoyeur d’acheminement 5 à l’arrêt. A une étape 400, les objets postaux 3 de la première séquence sont convoyés sur le convoyeur d’acheminement 5 dans la direction d’acheminement F2, ici dans la même direction que la direction de convoyage F1, jusqu’au véhicule de livraison 6. Une fois le convoyeur d’acheminement 5 à l’arrêt, et à une étape 500, les objets postaux 3 triés dans la seconde rangée 4b de réceptacles de tri forment une seconde séquence de la tournée de distribution et sont déchargés simultanément sur le convoyeur d’acheminement F2. A une étape 600, les objets postaux 3 de la première séquence d’objets postaux sont récupérés un par un par un opérateur en commençant par l’objet postal 3 le plus en aval dans la direction d’acheminement F2 de sorte que l’objet postal 3 chargé en premier dans le véhicule de livraison 6, et donc le dernier qui sera livré par le véhicule de livraison 6, correspond au dernier objet postal 3 de la tournée de distribution. A une étape 700, les objets postaux 3 déchargés de la seconde rangée 4b de réceptacles de tri sur le convoyeur d’acheminement 5 sont convoyés dans la direction d’acheminement F2 jusqu’au véhicule de livraison 6. A une étape 800, les objets postaux 3 de la seconde séquence d’objets postaux sont récupérés un par un par un opérateur en commençant par l’objet postal le plus en aval dans la direction d’acheminement F2 de sorte que l’objet postal 3 de la seconde séquence soit chargé à la suite du dernier objet postal chargé de la séquence d’objets postaux précédente, ici la première séquence. L’invention s’étend également à un centre de distribution 1 d’objets postaux 3 apte à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Le centre de distribution 1 comprend notamment un convoyeur de tri 2 par exemple un convoyeur à boucle et des réceptacles de tri 4, par exemple une ou plusieurs rangées 4a,4b de réceptacles de tri, agencés sous le convoyeur de tri et agencés pour recevoir chacun un objet postal 3 selon un certain plan de tri enregistré en mémoire d’une unité centrale 8. L’unité centrale 8 est donc paramétrée pour contrôler le convoyeur de tri afin de trier les objets postaux dans les réceptacles de tri 4 en fonction du plan de tri. Les réceptacles de tri 4 selon l’invention peuvent avantageusement être dimensionnés pour recevoir un seul objet postal 3 ce qui permet d’augmenter le nombre de réceptacles de tri 4 sous le convoyeur de tri 2 et donc le nombre d’objets postaux triés en une seule séquence. Le centre de distribution 1 selon l’invention comprend également un convoyeur d’acheminement 5 qui s’étend notamment sous les réceptacles de tri 4 le long du convoyeur de tri 2. Le convoyeur d’acheminement 5 est conçu pour recevoir les objets postaux 3 déchargés par les réceptacles de tri 4 et pour les convoyer selon une direction d’acheminement F2 jusqu’aux véhicules de livraison 6. Le convoyeur d’acheminement 5 peut ainsi serpenter dans le centre de distribution 1 jusqu’aux véhicule de livraison 6. Un espace de circulation pour les opérateurs et les robots mobiles pourra être agencé entre la ou les extrémités du convoyeur d’acheminement 5 et respectivement le ou les véhicules de livraison 6 dans lesquels sont chargés les objets postaux 3 dans l’ordre de la tournée de distribution. Le centre de distribution 1 selon l’invention permet ainsi de supprimer les réceptacles de tri à forte capacité de chargement ainsi que les chariots de transport pour les réceptacles de tri qui sont trop encombrants et ne répondent pas aux contraintes de débits actuelles. Procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux (3), dans lequel les objets postaux sont convoyés (100) sur un convoyeur de tri (2) selon une certaine direction de convoyage (F1) puis triés (200) par gravité selon un certain plan de tri dans des réceptacles de tri (4) répartis en série dans la direction de convoyage sous le convoyeur de tri, caractérisé en ce que ledit certain plan de tri consiste à trier un objet postal par réceptacle de tri de sorte que l’ensemble des objets postaux triés dans les réceptacles de tri forment une séquence (SEQ) d’objets postaux dans la direction de convoyage ordonnés selon la tournée de distribution, et en ce que les objets postaux sont déchargés (300) simultanément depuis les réceptacles de tri sur une sole de récupération (5) agencée sous les réceptacles de tri de sorte que les objets postaux conservent leur alignement dans la direction de convoyage et leur ordonnancement selon la tournée de distribution. Procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets postaux sont récupérés (600) depuis la sole de récupération les uns après les autres en partant d’une des extrémités de la séquence d’objets postaux puis chargés dans l’ordre de récupération dans un véhicule de livraison (6) de la tournée de distribution. Procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les réceptacles de tri forment une première rangée (4a) de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage et une seconde rangées (4b) de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage parallèlement à la première rangée de réceptacles de tri et en ce que qu’une première séquence d’objets postaux selon l’ordre de la tournée de distribution est triée dans les réceptacles de tri de la première rangée puis une seconde séquence d’objets postaux dans la continuité de la première séquence d’objets postaux selon l’ordre de la tournée de distribution est triée dans la seconde rangée de réceptacles de tri. Procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les réceptacles de tri forment une première rangée de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage et une seconde rangées de réceptacles de tri réparties en série dans la direction de convoyage parallèlement à la première rangée de réceptacles de tri, et en ce qu’une première séquence d’objets postaux selon l’ordre de la tournée de distribution est triée dans les réceptacles de tri de la première rangée puis une seconde séquence d’objets postaux selon l’ordre d’une autre tournée de distribution est triée dans la seconde rangée de réceptacles de tri. Procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sole de récupération est un convoyeur d’acheminement conçu pour convoyer les objets selon une certaine direction d’acheminement, le convoyeur d’acheminement étant à l’arrêt lorsque les objets postaux sont déchargés depuis les réceptacles de tri. Procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux selon la revendication 5, caractérisé en ce que la direction d’acheminement est opposée à la direction de convoyage de sorte que l’objet postal le plus en aval sur le convoyeur d’acheminement dans la direction d’acheminement soit le dernier de la séquence d’objets postaux dans l’ordre de la tournée de distribution. Procédé de préparation d’une tournée de distribution d’objets postaux selon la revendication 5, caractérisé en ce que la direction d’acheminement suit la direction de convoyage de sorte que l’objet postal le plus en aval sur le convoyeur d’acheminement dans la direction d’acheminement soit le premier de la séquence d’objets postaux dans l’ordre de la tournée de distribution.