Brevet FR3154503A1 — publié le 20250425

Un aspect de l’invention concerne un procédé (100) de gestion d’un état de charge disponible SOC Disp d’une batterie électrique d’aéronef comprenant des étapes de : Obtention (110) d’un premier état de charge disponible intermédiaire SOCDisp1 à partir d’une table de capacité de la batterie en fonction d’une température de la batterie, Obtention (120) d’un second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 à partir d’un état de charge stockée, d’une première tension instantanée, d’une tension de circuit ouvert instantanée, et d’une tension minimale admissible prédéterminée, Mesure (130) d’une seconde tension instantanée U cell aux bornes de la batterie, et Détermination (140) d’un état de charge disponible SOC Disp à partir du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 , du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 et de la seconde tension instantanée U cell mesurée (130). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3 Procédé de gestion d’un état de charge disponible d’une batterie électrique DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique est celui de la gestion des batteries électriques, en particulier des batteries embarquées dans un véhicule, notamment dans un aéronef. La présente invention concerne un procédé de gestion d’un état de charge disponible d’une batterie électrique et un système associé. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers Etats. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant toutes les phases de conception et de développement, pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. La Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire de l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avion, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et enfin les biocarburants aéronautiques. Dans ce cadre, l’utilisation et la gestion des batteries électriques au sein des aéronefs doit être optimisée. Il est notamment primordial de pouvoir gérer l’état de charge d’une batterie électrique. L’état de charge, parfois appelé niveau de charge et noté SOC pour « State of Charge » en anglais, est une grandeur représentant la charge électrique stockée dans une batterie à un instant donné. L’état de charge SOC, souvent exprimé comme un pourcentage de la capacité totale de la batterie, est généralement égal au rapport entre, d’une part, une charge emmagasinée dans la batterie à l’instant considéré, et, d’autre part, une charge maximale ou nominale pouvant être stockée dans cette batterie, i.e. : charge emmagasinée divisée par la capacité totale (charge maximale ou nominale) de la batterie. La méthode utilisée le plus couramment pour calculer l’état de charge SOC stock est le comptage coulomb-métrique, qui consiste à intégrer le courant dans le temps. Cela est applicable lorsque l’état de charge SOC stock,0 initial est connu. L’état de charge SOC stock à un instant t est donc exprimé en ampères heures, noté Ah, par : [Eq. 1] Il est également possible d’exprimer l’état de charge SOC stock en pourcentage relativement à une capacité de référence totale de la batterie. L’état de charge SOC sto ck estimé par comptage coulomb-métrique fournit une information sur la capacité stockée dans la batterie. Cette information sur la capacité stockée dans la batterie est toutefois insuffisante car une partie de cette capacité peut potentiellement être indisponible, surtout à basse température et/ou courant élevé. Ces variations de capacité disponible résultent des variations de tension ; les variations de tension étant une conséquence de la variation de courant ou de l’impédance interne, qui varie en fonction de la température de la batterie, du courant et de l’état de charge SOC stock .. En effet, lorsqu’un courant en décharge traverse la batterie, la tension aux bornes de la batterie diminue de façon proportionnelle à l’impédance de la batterie et au courant entre ses bornes. La FIG. 1 montre l’évolution de la tension aux bornes de la batterie au cours du temps lors d’une décharge à courant 1C à deux températures différentes, 10°C et 25°C. Les courbes en trait fort sont associées à la température 25°C tandis que les courbes en trait fin sont associées à la température 10°C. L’impédance de la batterie augmente lorsque la température diminue, donc la chute de tension entraînée lors de la décharge est plus importante. De façon analogue, si l’impédance est identique, la diminution de tension sera plus élevée pour un courant plus élevé. Il est important de noter que la décharge de la batterie s’arrête lorsque la tension la plus faible autorisée est atteinte. Or, pour un même état de charge stockée SOC Stock , cette tension est atteinte plus rapidement si le courant est élevé ou si la température est faible. Dans ces circonstances, l’état de charge disponible SOC Disp est plus faible. Ainsi, l’état de charge stockée SOC Stock et l’état de charge disponible SOC Disp doivent être différenciés lors de la gestion d’une batterie électrique. L’état de charge disponible SOC Disp est théoriquement une fonction de l’état de charge stockée SOC Stock , de la température T et du courant I : [Eq. 2] Un premier problème à résoudre consiste donc à déterminer la fonction entre l’état de charge disponible SOC Disp , le courant et la température, ou à trouver un autre moyen de prendre en compte les effets du courant et de la température sur l’état de charge disponible SOC Disp . En ce qui concerne la température, il est possible de faire une série d’essais de charge et décharge de la batterie à un courant suffisamment faible, de sorte à ne pas chauffer la batterie pendant l’essai, pour obtenir les valeurs limites de charge stockée dans la batterie. La FIG. 2 illustre la capacité de la batterie disponible en fonction de la température, et vis-à-vis des opérations de charge ou de décharge. La zone 1 correspond à la capacité indisponible en charge en fonction de la température. La zone 3 correspond à la capacité indisponible en décharge en fonction de la température. La zone 2 correspond à la capacité disponible en charge et en décharge en fonction de la température. La courbe délimitant la zone 1 de la zone 2 correspond à la limite inférieure de capacité de la batterie et la courbe délimitant la zone 3 de la zone 2 correspond à la limite supérieure de capacité de la batterie. Par exemple, en fin de décharge à une température de 0°C, environ 0.24 Ah restent stockés dans la batterie et ne sont pas disponibles à la décharge. On en déduit ainsi que l’état de charge disponible SOC Disp à 0°C est inférieur à l’état de charge stockée SOC Stock à 0°C de 0.24 Ah. Un exemple d’un tel procédé est par exemple divulgué dans la demande de brevet français FR3126812A1 dont la Déposante est Safran Electrical and Power SAS, intitulée « Procédé de surveillance d’un niveau de charge d’une batterie, et système de stockage associé ». Cependant, cette démarche ne peut pas être adoptée pour étudier la dépendance de la capacité disponible au courant électrique, car les forts courants font chauffer la batterie et la valeur de capacité mesurée ne peut donc pas être associée à un point de fonctionnement spécifique. Pour répondre à cette limitation, il est nécessaire de pouvoir prendre en compte de forts courants électriques dans la détermination de l’état de charge disponible SOC Disp . En résumé, l’état de charge disponible SOC Disp dans une batterie est différent de l’état de charge stockée SOC Stock de la batterie et dépend de la température et du courant électrique. Un premier groupe de procédés connus permet de déterminer l’état de charge disponible SOC Disp dans une batterie à différentes températures et à courant constant faible. Cependant, cela ne peut pas être fait pour des courants élevés car ils font augmenter significativement la température de la batterie, ce qui empêche d’avoir une mesure de l’état de charge disponible SOC Disp à une température donnée pour différents courants. Or, la tension de la batterie est directement influencée par la température et le courant. Par ailleurs, la tension est le principal critère d’arrêt d’une décharge. Cette information peut donc être utilisée pour trouver l’état de charge SOC disponible à partir du SOC stocké. On pourrait déterminer l’état de charge disponible SOC Disp dans une batterie en prenant en en compte l’effet de la température et du courant, même pour des courants élevés, mais de tels procédés tendent à sous-estimer l’état de charge disponible SOC Disp de la batterie lorsque ce dernier est moyen ou élevé. Il existe donc un besoin pour une méthode de gestion de l’état de charge disponible SOC Disp d’une batterie permettant de résoudre, au moins partiellement, les problèmes susmentionnés de l’art antérieur. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment en proposant un procédé et système de gestion d’un état de charge disponible SOC Disp qui soit fiable, notamment en déterminant de manière précise l’état de charge disponible SOC Disp à partir de trois données : un premier état de charge intermédiaire SOC Disp1 obtenu à partir d’une table de capacité de la batterie en fonction de la température, un second état de charge intermédiaire SOC Disp2 obtenu à partir d’un état de charge stockée, d’une première tension instantanée, d’une tension de circuit ouvert instantanée (OCV pour Open Cell Voltage) et d’une tension minimale admissible, et une seconde tension instantanée. Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de gestion d’un état de charge disponible SOC Disp d’une batterie électrique comprenant des étapes mises en œuvre par ordinateur de : Obtention d’un premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 , le premier état de charge intermédiaire SOC Disp1 étant obtenu à partir d’une table de capacité de la batterie en fonction d’une température de la batterie, la table de capacité de la batterie permettant d’obtenir, pour un ensemble prédéterminé de températures, une limite inférieure de capacité de la batterie et une limite supérieure de capacité de la batterie, La « limite inférieure de capacité de la batterie » correspond à la capacité stockée à la fin d’une décharge complète avec un courant standard et la « limite supérieure correspond à la capacité stockée à la fin d’une charge complète avec le courant standard. Le courant standard peut varier, et par exemple être un courant constant à C/2 pour la décharge, et un courant constant à C/2 suivi d’une étape à une tension constante U max correspondant à une tension maximale prédéterminée assurant l’intégrité de la batterie pour la charge. Obtention d’un second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 , le second état de charge intermédiaire SOC Disp2 étant obtenu à partir d’un état de charge stockée, d’une première tension instantanée, d’une tension de circuit ouvert instantanée et d’une tension minimale admissible, la tension minimale admissible étant une donnée prédéterminée, Mesure d’une seconde tension instantanée U cell aux bornes de la batterie, et Détermination d’un état de charge disponible SOC Disp à partir du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1, du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 et de la seconde tension instantanée U cell mesurée. Grâce à l’invention, il est donc possible de déterminer et de gérer un état de charge disponible SOC Disp d’une batterie de manière fiable pour l’ensemble des domaines possibles d’état de charge. Le procédé selon l’invention permet notamment la détermination précise d’un état de charge disponible SOC Disp d’une batterie dans un contexte de courants électriques d’intensité élevée, i.e. provoquant un réchauffement de la batterie. On tient compte des changements de comportement des cellules de batterie entre un SOC moyen ou élevé, et un SOC bas. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : la détermination de l’état de charge disponible SOC Disp comprend un calcul de l’état de charge disponible SOC Disp en effectuant une somme pondérée du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 et du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 , la pondération de la somme étant dépendante de la seconde tension instantanée U cell mesurée. la somme pondérée est effectuée de la manière suivante : Avec : un instant courant, , , , une tension minimale prédéterminée assurant l’intégrité de la batterie, et , une tension maximale prédéterminée assurant l’intégrité de la batterie, l’obtention du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 comprend des étapes de : mesure d’un courant électrique délivré par la batterie, mesure d’une température de la batterie, calcul, par un système électronique de traitement et de contrôle, d’une charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à un instant courant, par comptage coulomb-métrique, en fonction d’une charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à un instant précédent et en fonction du courant électrique mesuré, calcul d’un état de charge stockée, égal à la charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à l’instant courant, divisée par une charge totale maximale pouvant être emmagasinée dans la batterie, calcul d’une charge électrique disponible en fonction d’une différence entre, la charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à l’instant courant, et une charge électrique non extractible, ne pouvant pas être extraite de la batterie compte tenu de sa température, la charge électrique non extractible étant déterminée en fonction au moins de ladite température mesurée, à partir de caractéristiques de fonctionnement de la batterie stockées dans une mémoire du système électronique de traitement et de contrôle, calcul du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 , égal à la charge électrique disponible, divisée par une charge disponible maximale, la charge disponible maximale étant égale à la différence entre, d’une part, une charge maximale atteignable, pouvant être emmagasinée au maximum dans la batterie lorsqu’elle est chargée à ladite température, et d’autre part, ladite charge électrique non extractible. l’obtention du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 comprend des étapes de : détermination d’un état de charge stockée, mesure d’une température de la batterie, détermination d’une tension de circuit ouvert instantanée de la batterie en fonction d’une cartographie de tension de circuit ouvert instantanée en fonction de l’état de charge stockée et de la température de la batterie, mesure de la première tension instantanée aux bornes de la batterie, détermination du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 en fonction de l’état de charge stockée, de la première tension instantanée, de la tension de circuit ouvert instantanée et la tension minimale admissible, la tension minimale admissible étant une donnée prédéterminée par conception. Le procédé selon l’invention comprend en outre une modification des conditions d’utilisation de la batterie en fonction de l’état de charge disponible SOC Disp déterminé. Un second aspect de l’invention concerne un système de gestion d’une batterie électrique comprenant des moyens de mise en œuvre du procédé selon l’invention. Un troisième aspect de l’invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un procédé selon l’invention. Un quatrième aspect de l’invention concerne un support de données non-transitoire lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon l’invention. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. la FIG. 1 illustre un exemple de décharge d’une batterie à courant 1C à deux températures différentes, la FIG. 2 illustre un exemple de capacité stockée en fin de charge et en fin de décharge en fonction de la température, la FIG. 3 est un schéma synoptique illustrant les étapes d'un exemple du procédé selon l'invention, la FIG. 4 illustre un exemple d’évolution d’une tension instantanée de la batterie en fonction du temps, et un exemple d’évolution de la valeur de l’état de charge stockée SOC Stock en fonction du temps, lors d’une décharge de la batterie, et la FIG. 5 illustre un exemple d’un résultat pouvant être obtenu à l’aide du procédé selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. La FIG. 3 est un schéma synoptique illustrant les étapes d'un exemple du procédé 100 selon l'invention. Les étapes facultatives de l'exemple du procédé 100 sont indiquées par un rectangle en traits pointillés. Le procédé 100 est un procédé de de gestion d’un état de charge disponible SOC Disp d’une ou de plusieurs batteries électriques. Il permet une gestion plus fiable de l’état de charge disponible SOC Disp d’une ou de plusieurs batteries électriques en déterminant de manière précise cet état de charge disponible SOC Disp . La batterie électrique à laquelle le procédé 100 est appliqué est, à titre d’exemple, une batterie embarquée dans un aéronef. La batterie est par exemple utilisée pour stocker et/ou délivrer de l’énergie électrique à des équipements d’une turbomachine d’aéronef. La batterie est par exemple utilisée pour des fonctions de propulsion électrique au sein de la turbomachine. Alternativement, la batterie électrique est une batterie de système embarqué automobile, ferroviaire, maritime, etc. Une première étape 110 du procédé 100 comprend l’obtention d’un premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 . Le terme « obtention » peut signifier, dans la présente demande, « réception » et/ou « calcul » et/ou « détermination par une mise en œuvre d’un procédé ». Ce premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 est obtenu à partir d’une table de capacité de la batterie en fonction d’une température de la batterie. Ainsi, la table de capacité de la batterie permet d’obtenir, pour un ensemble prédéterminé de températures, une limite inférieure de capacité de la batterie et une limite supérieure de capacité de la batterie. Un exemple d’une telle table de capacité est illustré en FIG. 2 . Dans un premier exemple, la table de capacité de la batterie est obtenue selon un premier protocole. Le premier protocole est réalisé à différentes températures, dites « températures de test », de la batterie couvrant la plage opérationnelle de la batterie. Le premier protocole comprend, pour chaque température de test de l’ensemble des températures de test, des étapes de : 1 - Stabilisation de la batterie à une température de test, 2 - Charge complète de la batterie en utilisant par exemple un protocole CCCV, pour « constant current – constant voltage » en anglais, comprenant une charge à un courant faible (à titre d’exemple, un courant à C/2) jusqu’à une tension maximale de la batterie, et ensuite une charge à une tension maximale fixe jusqu’à ce que le courant de la batterie diminue à une valeur de courant encore plus faible, par exemple égale à C/20, 3 - Pause par exemple d’une durée comprise entre trente minutes et trois heures, par exemple d’une heure, et 4 - Décharge complète de la batterie en utilisant par exemple un protocole CC, pour « constant current » en anglais, comprenant une décharge à un courant par exemple à C/2. La dernière étape 4 du protocole fournit la capacité de la batterie à la température de test. Dans ce premier exemple, il est donc considéré qu’après la charge complète, notamment si le protocole utilisé à l’étape 2 est de type CCCV, la quantité de charge électrique stockée dans la cellule est la même quelle que soit la température. Ensuite, il est préférable d’ajuster une équation de type Q = f Q (T), avec Q la capacité de la batterie et T la température de la batterie, aux points mesurés de l’étape 4. Cette équation dépend des résultats obtenus et peut être, par exemple, un polynôme de troisième ordre. Enfin, il est possible de calculer les limites de la capacité minimale Q min de la batterie et de la capacité maximale Q max de la batterie avec les équations suivantes : [Eq. 4] [Eq. 5] Ce premier exemple permet d’obtenir une table de capacité similaire à la table de capacité de la FIG. 2 , à la différence que la capacité maximale Q max de la batterie est la même pour toutes les températures, donc toute la différence de capacité d’une température à l’autre est attribuée à la fin de la décharge. Dans un second exemple, la table de capacité de la batterie est obtenue selon un second protocole. Le second protocole est réalisé à différentes températures, dites « températures de test », de la batterie couvrant la plage opérationnelle de la batterie. Le second protocole comprend, pour chaque température de test de l’ensemble des températures de test, des étapes de : 1 - Stabilisation de la batterie à une température de test, 2 - Charge complète de la batterie en utilisant par exemple un protocole CCCV comprenant une charge, par exemple à un courant C/2, jusqu’à une tension maximale de la batterie et ensuite une charge à une tension maximale fixe jusqu’à ce que le courant de la batterie diminue à une valeur de courant par exemple égale à C/20, 3 - Pause par exemple d’une durée comprise entre trente minutes et trois heures, par exemple d’une heure, 4 - Décharge complète de la batterie en utilisant par exemple un protocole CC comprenant une décharge par exemple à un courant C/2, 5 - Stabilisation de la batterie à une température de référence, par exemple, 25°C, et 6 - Charge complète de la batterie en utilisant par exemple un protocole CCCV comprenant une charge par exemple à un courant C/2 jusqu’à une tension maximale de la batterie et ensuite une charge à une tension maximale fixe jusqu’à ce que le courant de la batterie diminue à une valeur de courant par exemple égale à C/20. 7 - Pause par exemple d’une durée comprise entre trente minutes et trois heures, par exemple d’une heure, 8 - Stabilisation de la batterie à la température de test, et 9 - Décharge complète de la batterie en utilisant par exemple, un protocole CC comprenant une décharge à un courant par exemple égal à C/2. Dans ce second exemple, il n’est donc pas considéré qu’après la charge complète, la quantité de charge électrique stockée dans la cellule est la même quelle que soit la température. En effet, ce second exemple permet d’attribuer la différence de capacité de la batterie entre les différentes températures en partie à la charge et en partie à la décharge, tel qu’illustré sur la FIG. 2 . Les étapes 1 à 4 du second protocole sont identiques à celles du premier protocole. Les étapes 5 à 9 permettent de d’évaluer la proportion de la différence de la capacité de la batterie due à la décharge. Pour cette raison, la seconde charge complète de la batterie de l’étape 6 est réalisée à une température de référence, qui est identique pour toutes les températures de test, ce qui permet de définir un même point de départ. Ensuite, il est nécessaire d’ajuster une équation de type Q A = f Q,A (T), avec Q A la capacité de la batterie déterminée à la température de référence et T la température de la batterie, aux points mesurés lors de l’étape 9. Cette équation dépend des résultats obtenus et peut être, par exemple, un polynôme de troisième ordre. Ensuite, il est possible de calculer la limite Q min avec l’équation suivante : [Eq. 7] Il est aussi nécessaire d’ajuster une équation de type Q B = f Q,B (T) avec Q B la capacité de la batterie déterminée à la température de test et T la température de la batterie, aux points mesurés lors de l’étape 4. Cette équation dépend des résultats obtenus et peut être, par exemple, un polynôme de troisième ordre. Enfin, il est possible de calculer la limite Q max avec l’équation suivante : [Eq. 8] Lorsque la table de capacité de la batterie est obtenue, par exemple avec le premier ou le second procédé décrit précédemment, il est possible de calculer l’état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 , exprimé en Ah, en utilisant l’équation suivante : [Eq. 9] Avec : , l’état de charge stockée exprimé en Ah, Q min (T) la limite inférieure de capacité de la batterie, exprimée en Ah, en fonction de la température T, i.e. correspondant à la ligne définissant la zone 3 sur la FIG. 2 . Lorsque la table de capacité de la batterie est obtenue, il est possible de calculer l’état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 en pourcentage, en utilisant l’équation suivante : % [Eq. 10] Avec : Q max (T) la limite supérieure de capacité de la batterie, exprimée en Ah, en fonction de la température T, i.e. correspondant à la ligne définissant la zone 1 sur la FIG. 2 . Dans un exemple, compatible avec les exemples précédents, l’obtention du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 comprend des étapes de : mesure d’un courant électrique délivré par la batterie, mesure d’une température de la batterie, calcul, par un système électronique de traitement et de contrôle, d’une charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à un instant courant, par comptage coulomb-métrique, en fonction d’une charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à un instant précédent et en fonction du courant électrique mesuré, calcul d’un état de charge stockée, égal à la charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à l’instant courant, divisée par une charge totale maximale pouvant être emmagasinée dans la batterie, calcul d’une charge électrique disponible en fonction d’une différence entre, la charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à l’instant courant, et une charge électrique non extractible, ne pouvant pas être extraite de la batterie compte tenu de sa température, la charge électrique non extractible étant déterminée en fonction au moins de ladite température mesurée, à partir de caractéristiques de fonctionnement de la batterie stockées dans une mémoire du système électronique de traitement et de contrôle, calcul du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 , égal à la charge électrique disponible, divisée par une charge disponible maximale, la charge disponible maximale étant égale à la différence entre, d’une part, une charge maximale atteignable, pouvant être emmagasinée au maximum dans la batterie lorsqu’elle est chargée à ladite température, et d’autre part, ladite charge électrique non extractible. Dans un exemple, compatible avec les exemples précédents, lorsque la batterie est au repos et qu’un comptage coulomb-métrique est utilisé pour déterminer l’état de charge SOC stock initial, l’obtention du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 comprend en outre une étape de mesure de la tension de circuit ouvert OCV afin de déterminer l’état de charge SOC stock initial. En effet, la détermination du SOC stocké initial peut être utilisée pour calculer le premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 et le second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 . Dans un exemple, compatible avec les exemples précédents, le premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 est obtenu en mettant en œuvre le procédé décrit dans la demande de brevet FR3126812A1. Une deuxième étape 120 du procédé 100 comprend l’obtention d’un second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 . Le second état de charge intermédiaire SOC Disp2 est obtenu à partir d’un état de charge stockée, d’une première tension instantanée, d’une tension de circuit ouvert instantanée et d’une tension minimale admissible, la tension minimale admissible étant une donnée prédéterminée par conception, c’est à dire liée à la conception de batterie. Dans un exemple, il est possible d’obtenir le second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 de la batterie, exprimé en Ah à partir d’une cartographie d’une tension de circuit ouvert OCV en fonction de l’état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 de la batterie et en fonction de la température de la batterie. Cette cartographie peut être déterminée ou déjà disponible puisqu’elle est aussi utilisable pour le calcul de l’état de charge stockée SOC stock . Dans cet exemple, le second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2, exprimé en Ah, peut être calculé en utilisant l’équation suivante : [Eq. 11] De manière alternative, le second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp 2 , exprimé en pourcentage relativement à la capacité de référence de la batterie, peut être calculé en utilisant l’équation suivante : [Eq. 12] Avec : , la capacité de référence de la batterie. La capacité de référence de la batterie peut être obtenue à partir d’une décharge complète à une température de référence, par exemple 25°C, et un courant de référence, par exemple un courant C/2. Il est également possible d’exprimer le second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 de la batterie relativement à la limite supérieure de capacité de la batterie . Dans un exemple, compatible de manière avantageuse avec les exemples précédents, l’obtention 120 du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 comprend des étapes de : détermination d’un état de charge stockée, mesure d’une température de la batterie, détermination d’une tension de circuit ouvert instantanée de la batterie en fonction d’une cartographie de tension de circuit ouvert instantanée en fonction de l’état de charge stockée et de la température de la batterie, mesure de la première tension instantanée aux bornes de la batterie, détermination du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 en fonction de l’état de charge stockée, de la première tension instantanée, de la tension de circuit ouvert instantanée et la tension minimale admissible, la tension minimale admissible étant une donnée prédéterminée par conception. Une troisième étape 130 du procédé 100 comprend la mesure d’une seconde tension instantanée U cell aux bornes de la batterie, par tout moyen standard classiquement utilisé à cette fin. Dans un exemple, l’étape 130 peut être effectuée avant l’étape 120 et la seconde tension instantanée U cell peut être utilisée en tant que première tension instantanée pour déterminer le second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 . Ainsi, dans cet exemple, les première et la deuxième tensions instantanées sont identiques et obtenues par l’étape de mesure 130. Une quatrième étape 140 du procédé 100 comprend la détermination d’un état de charge disponible SOC Disp à partir du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 , du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 et de la seconde tension instantanée U cell de la batterie mesurée à l’étape 130. Ainsi, la seconde tension instantanée U cell est utilisée pour déterminer l’état de charge disponible SOC Disp à partir du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 et du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 . En effet, l’évolution de la seconde tension instantanée U cell en fonction du temps et l’évolution de l’état de charge stockée SOC Stock de la batterie en fonction du temps peuvent être utilisées pour déterminer si l’état de charge de la batterie est bas, moyen ou haut à partir de la seconde tension instantanée U cell de la batterie. Il faut noter que le comportement caractéristique d’un état de charge SOC bas varie en fonction des conditions d’opération. Ainsi, la connaissance de l’état de charge SOC courant ne suffit pas forcément à caractériser un état de charge SOC bas. La FIG. 4 est un graphique 200 décrivant, pour une décharge d’une batterie, un exemple d’évolution de la tension instantanée de la batterie en fonction du temps, par une courbe 201, et un exemple d’évolution de la valeur de l’état de charge stockée SOC Stock en fonction du temps, par une ligne 202. L’axe vertical de gauche correspond à valeur de la tension instantanée U cell de la batterie et l’axe vertical de droite correspond à valeur de de l’état de charge stockée SOC Stock de la batterie, exprimé en pourcentage. L’axe horizontal correspond au temps et est exprimé en minutes. Ainsi, à l’aide de la FIG. 4 , on note par exemple qu’un état de charge stockée SOC Stock bas, notée 203, est caractérisé par une baisse accélérée de la tension instantanée U cell de la batterie. Un exemple de résultat pouvant être obtenu à l’aide du procédé selon l’invention est illustré à la FIG. 5 . La FIG. 5 est un graphique 300 décrivant l’évolution d’un exemple d’état de charge disponible SOC Disp noté 304 déterminé à l’aide du procédé 100. Les courbes 301 et 302 sont respectivement un exemple d’un premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 et un exemple d’un second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 ayant permis d’obtenir l’exemple d’état de charge disponible SOC Disp noté 304. L’axe vertical sur ce graphique 300 correspond à l’état de charge disponible de la batterie exprimé en Ah et l’axe horizontal correspond au temps exprimé en minutes. La courbe 303 correspond à l’état de charge SOC de référence. Dans un exemple, compatible avec les exemples précédents, la détermination 140 de l’état de charge disponible SOC Disp comprend un calcul de l’état de charge disponible SOC Disp en effectuant une somme pondérée du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 et du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 . Ainsi, l’équation suivante est utilisée pour déterminer l’état de charge disponible SOC Disp : [Eq. 13] Avec : un instant courant, et , les poids de pondération déterminés par exemple en fonction de la seconde tension instantanée U cell mesurée à l’étape 130. Dans un exemple, compatible avec les exemples précédents, les poids de pondération et sont déterminés en utilisant les équations suivantes : [Eq. 14] [Eq. 15] Une cinquième étape 150 optionnelle du procédé 100 comprend une modification des conditions d’utilisation de la batterie en fonction de l’état de charge disponible SOC Disp déterminé à l’étape 140. Cette modification des conditions d’utilisation de la batterie peut être automatique, semi-automatique ou manuelle, i.e. nécessitant l’intervention d’un humain. Dans des exemples, cette modification des conditions d’utilisation de la batterie peut comprendre au moins une action parmi : prise de décision, par un utilisateur, concernant une manœuvre d’aéronef tel qu’un atterrissage, estimation, par le système, d’un temps restant de charge, d’un temps restant de décharge et donc de vol d’un aéronef ou d’une distance pouvant être parcourue avant la décharge complète de la batterie, affichage de l’état de charge disponible SOC Disp , changement d’une première batterie alimentant un système, tel qu’un système contenu dans un aéronef ou d’un aéronef, et dont l’état de charge disponible SOC Disp est déterminé par le procédé 100, par une batterie dont l’état de charge disponible SOC Disp est supérieur à l’état de charge disponible SOC Disp de la première batterie, mise à l’arrêt d’un système, tel qu’un système contenu dans un aéronef ou d’un aéronef, alimenté par la batterie dont l’état de charge disponible SOC Disp est déterminé par le procédé 100, prévision d’une durée de charge restante de la batterie dont l’état de charge disponible SOC Disp est déterminé, et mise en œuvre d’une opération de maintenance d’un système, tel qu’un système contenu dans un aéronef ou d’un aéronef, alimenté par la batterie dont l’état de charge disponible SOC Disp est déterminé. La présente invention concerne aussi un système de gestion d’une batterie électrique comprenant des moyens de mise en œuvre du procédé 100. Par exemple le système de gestion selon l’invention peut comprendre un système électronique de traitement et de contrôle, autrement appelé « ordinateur », comportant au moins un processeur et une mémoire, le système électronique de traitement et de contrôle étant configuré pour exécuter les étapes du procédé 100. De plus, de manière optionnelle, le système de gestion d’une batterie électrique peut comprendre un moyen d’affichage de l’état de charge disponible SOC Disp1 déterminé par le procédé 100, au moins un moyen de mesure de la température de la batterie, au moins un moyen de mesure de la tension aux bornes de la batterie, et au moins un moyen de mesure du courant circulant entre les bornes de ladite batterie. Procédé (100) de gestion d’un état de charge disponible SOC Disp d’une batterie électrique comprenant des étapes mises en œuvre par ordinateur de : Obtention (110) d’un premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp 1 de ladite batterie, le premier état de charge intermédiaire SOC Disp 1 étant obtenu à partir d’une table de capacité de la batterie en fonction d’une température de la batterie, la table de capacité de la batterie permettant d’obtenir, pour un ensemble prédéterminé de températures de la batterie, une limite inférieure de capacité de la batterie et une limite supérieure de capacité de la batterie, Obtention (120) d’un second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp 2 de ladite batterie, le second état de charge intermédiaire SOC Disp2 étant obtenu à partir d’un état de charge stockée, d’une première tension instantanée, d’une tension de circuit ouvert instantanée, et d’une tension minimale admissible prédéterminée, Mesure (130) d’une seconde tension instantanée U cell aux bornes de la batterie, et Détermination (140) d’un état de charge disponible SOC Disp de la batterie, à partir du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1, du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 et de la seconde tension instantanée U cell mesurée (130). Procédé (100) selon la revendication précédente dans lequel la détermination (140) de l’état de charge disponible SOC Disp comprend une somme pondérée du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 et du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 , la pondération de la somme étant dépendante de la seconde tension instantanée U cell mesurée (130). Procédé (100) selon la revendication précédente dans lequel la somme pondérée est effectuée de la manière suivante : Avec : un instant courant, , , une tension minimale prédéterminée assurant l’intégrité de la batterie, et une tension maximale prédéterminée assurant l’intégrité de la batterie. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’obtention (110) du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 comprend des étapes de : mesure d’un courant électrique délivré par la batterie, mesure de la température de la batterie, calcul, par un système électronique de traitement et de contrôle, d’une charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à un instant courant, en fonction d’une charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à un instant précédent et en fonction du courant électrique mesuré, calcul d’un état de charge stockée, égal à la charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à l’instant courant, divisée par une charge totale maximale pouvant être emmagasinée dans la batterie, calcul d’une charge électrique disponible en fonction d’une différence entre, la charge électrique totale emmagasinée dans la batterie à l’instant courant, et une charge électrique non extractible, ne pouvant pas être extraite de la batterie compte tenu de sa température, la charge électrique non extractible étant déterminée en fonction au moins de ladite température mesurée, à partir de caractéristiques de fonctionnement de la batterie stockées dans une mémoire du système électronique de traitement et de contrôle, calcul du premier état de charge disponible intermédiaire SOC Disp1 , égal à la charge électrique disponible, divisée par une charge disponible maximale, la charge disponible maximale étant égale à la différence entre, d’une part, une charge maximale atteignable, pouvant être emmagasinée au maximum dans la batterie lorsqu’elle est chargée à ladite température, et d’autre part, ladite charge électrique non extractible. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’obtention (120) du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp 2 comprend des étapes de : détermination de l’état de charge stockée, mesure de la température de la batterie, détermination d’une tension de circuit ouvert instantanée de la batterie en fonction d’une cartographie de tension de circuit ouvert instantanée en fonction de l’état de charge stockée et de la température de la batterie, mesure de la première tension instantanée aux bornes de la batterie, détermination du second état de charge disponible intermédiaire SOC Disp2 en fonction de l’état de charge stockée, de la première tension instantanée, de la tension de circuit ouvert instantanée et la tension minimale admissible, la tension minimale admissible étant une donnée prédéterminée par conception. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une modification (150) des conditions d’utilisation de la batterie en fonction de l’état de charge disponible SOC Disp déterminé (140). Système de gestion d’une batterie électrique comprenant une unité de traitement configurée pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes. Aéronef comprenant une batterie et un système de gestion de la batterie selon la revendication précédente. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Support de données non-transitoire lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur selon la revendication 9.