Brevet FR3160910A1 — publié le 20251010

Pince et procédé permettant l’intégration d’un composant dans une pièce Cette pince (1) comprend un bâti (10), un bras (40) de serre-flanc comprenant un serre-flanc (41), un bras (50) d’insertion comprenant un poinçon (51) destiné à coopérer avec une matrice (31) pour intégrer le composant (6) dans la pièce (5), et un bras (30) de contre-appui comprenant la matrice (31). Le bras (50) d’insertion et le bras (40) de serre-flanc sont mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte et une position fermée. Le bras d’insertion (50) et le bras (30) de contre-appui sont mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte et une position fermée. Des moyens d’entraînement déplacent, l’un par rapport à l’autre, le bras (50) d’insertion et le bras (30) de contre-appui en position ouverte ou fermée. Figure 1B Pince et procédé permettant l’intégration d’un composant dans une pièce La présente invention concerne une pince destinée à la pose d’un composant à travers une pièce, et un procédé de pose d’un composant à travers une pièce au moyen de cette pince. Les pinces à riveter de l’état de la technique comprennent généralement deux bras haut et bas, en C, délimitant une zone d’accès permettant le placement d’une pièce entre les deux bras formant le C. Ces pinces, le plus souvent déplaçables sur un bras articulé pour approcher la pièce à fonctionnaliser, comprennent un actionneur permettant de resserrer les bras de la pince sur la pièce et de développer la puissance nécessaire à la pose des rivets. Compte-tenu de la mobilité de la pince, l’actionneur est classiquement positionné sur le bras haut. Un système d’amenée de rivets s’étend à l’extérieur des bras pour amener un à un les rivets à l’extrémité du bras haut au contact de la pièce. Un aspect important des pinces à riveter concerne leur accessibilité, c’est-à-dire leur faculté à pouvoir accueillir dans la zone de travail, à savoir à l’intérieur et autour de l’ouverture en C délimitée par les deux bras, des pièces de dimensions et de formes variées. Il existe en effet un besoin de disposer de pinces à riveter offrant une grande accessibilité. Une grande accessibilité permet de fonctionnaliser au moyen d’une seule et même pince des pièces différentes, dont les dimensions et la forme peuvent être très diverses. Or les pinces existantes offrent parfois une accessibilité relativement limitée. Ce problème d’accessibilité peut être dû à la disposition de la puissance (l’actionneur) en ligne avec l’axe de travail, c’est-à-dire sur le bras haut juste au-dessus de l’ouverture du C. L’accessibilité peut également être compromise par le système extérieur d’amenée qui encombre l’espace à proximité de la zone de travail. Autrement dit, l’espace autour des bras de la pince n’est pas parfaitement dégagé. De plus, la puissance embarquée sur la bras haut limite la longueur des bras, donc la profondeur du C. Il existe aussi un besoin d’augmentation de la cadence de pose des rivets afin d‘améliorer la productivité. Dans ce contexte, l’invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients susmentionnés de l’état de la technique. En particulier, l’invention vise à proposer une pince et un procédé offrant une accessibilité améliorée. De plus, l’invention vise à proposer une pince et un procédé offrant une productivité améliorée. A cet effet, l’invention a pour objet une pince destinée à l’intégration d’un composant dans une pièce à fonctionnaliser, la pince comprenant : un bâti, un bras de serre-flanc comprenant un serre-flanc, un bras d’insertion comprenant un poinçon destiné à coopérer avec une matrice pour intégrer le composant dans la pièce à fonctionnaliser, un bras de contre-appui comprenant la matrice, le bras d’insertion et le bras de serre-flanc étant mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte dans laquelle le poinçon est agencé par rapport au serre-flanc pour permettre l’armement du composant dans le serre-flanc et une position fermée dans laquelle le poinçon est agencé par rapport au serre-flanc pour permettre d’expulser le composant hors du serre-flanc afin d’intégrer le composant dans la pièce à fonctionnaliser, le bras d’insertion et le bras de contre-appui étant mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte, dans laquelle le bras d’insertion et le bras de contre-appui sont écartés l’un de l’autre pour permettre à la pince de recevoir, entre le serre-flanc et la matrice, la pièce à fonctionnaliser, et une position fermée dans laquelle le poinçon et la matrice sont rapprochés l’un de l’autre pour intégrer le composant dans la pièce à fonctionnaliser, des moyens d’entraînement configurés pour déplacer, l’un par rapport à l’autre, le bras d’insertion et le bras de contre-appui en position ouverte ou fermée. Ainsi, la pince selon l’invention, par son architecture à trois bras, offre une accessibilité sensiblement améliorée par rapport aux pinces de l’état de la technique. Par intégration d’un composant dans une pièce à fonctionnaliser on entend incorporation du composant dans une pièce devant être équipée de ce composant, de sorte que le composant fasse partie de cette pièce. Par pièce à fonctionnaliser on entend pièce devant être équipée du composant. Par proximal, ou amont, on entend le plus éloigné de l’ouverture de la pince, et plus particulièrement de l’axe dans lequel s’étendent le poinçon, le serre-flanc et la matrice. Par distal, ou aval, on entend l’inverse, c’est-à-dire le plus proche de l’ouverture de la pince et de l’axe dans lequel s’étendent le poinçon, le serre-flanc et la matrice. Le bras d’insertion et le bras de serre-flanc peuvent être mobiles en translation l’un par rapport à l’autre selon un axe Z. Le bras d’insertion et le bras de contre-appui peuvent être mobiles en translation selon l’axe Z l’un par rapport à l’autre. Le bras d’insertion, le bras de serre-flanc et le bras de contre-appui sont alignés dans un même plan XZ. De même, le poinçon, le serre-flanc et la matrice sont alignés selon l’axe Z. Ainsi le déplacement de l’un par rapport à l’autre ou aux autres est linéaire, rectiligne. La pince selon l’invention peut aussi comprendre une ou plusieurs des caractéristiques décrites ci-après. Selon un mode de réalisation, les moyens d’entraînement sont supportés par le bâti, ou l’un quelconque des bras, parmi le bras de contre-appui, le bras de serre-flanc et le bras d’insertion, qui est fixe par rapport au bâti. Ainsi, les moyens d’entraînement sont déportés par rapport à l’axe dans lequel s’étendent le poinçon, le serre-flanc et la matrice. Les moyens d’entraînement sont agencés à distance du bras d’insertion, du bras de serre-flanc, et du bras de contre-appui. Les moyens d’entraînement ne sont pas en ligne avec l’axe du poinçon, du serre-flanc et de la matrice ; les moyens d’entraînement sont déportés par rapport à cet axe. Les moyens d’entraînement peuvent être agencés à un côté du bâti qui est distinct de celui depuis lequel s’étendent le bras de serre-flanc, le bras d’insertion et le bras de contre-appui. Selon un mode de réalisation, les moyens d’entraînement d’une part, et le bras de serre-flanc, le bras d’insertion et le bras de contre-appui d’autre part sont agencés de part et d’autre d’une face proximale du bâti. Les moyens d’entraînement peuvent comprendre un actionneur de puissance s’étendant parallèlement à l’axe Z. Selon un mode de réalisation, le bras d’insertion est mobile par rapport au bâti et les moyens d’entraînement sont configurés pour déplacer le bras d’insertion par rapport au bâti. Le bras d’insertion peut être mobile selon l’axe Z par rapport au bâti. Selon un mode de réalisation, le bras d’insertion, ou le bras de serre-flanc, comprend une cavité configurée pour recevoir le bras de serre-flanc, ou respectivement le bras d’insertion, en position fermée. Ainsi, le bras de serre-flanc peut se superposer ou s’escamoter dans le bras d’insertion. Selon un mode de réalisation, le bras de serre-flanc est agencé entre le bras d’insertion et le bras de contre-appui. Le bras de serre-flanc et le bras de contre-appui sont avantageusement mobiles en translation l’un par rapport à l’autre selon un axe Z entre une première position ouverte dans laquelle le serre-flanc est à une première distance de la matrice pour permettre le placement d’une pièce à fonctionnaliser entre le serre-flanc et la matrice, une deuxième position ouverte dans laquelle le serre-flanc est à une deuxième distance de la matrice pour permettre le placement d’une pièce à fonctionnaliser entre le serre-flanc et la matrice, où la deuxième distance est supérieure à la première distance, et une position fermée dans laquelle la distance entre le serre-flanc et la matrice est inférieure à la première distance, et en particulier sensiblement égale à l’épaisseur de la pièce à fonctionnaliser de sorte que le serre-flanc et la matrice pincent la pièce à fonctionnaliser. La première position ouverte peut être une position ouverte standard, correspondant à un mode de fonctionnement standard dans lequel tous les mouvements de la pince sont la conséquence du seul mouvement de l’actionneur de puissance (la séquence de mouvement de la pince est pilotée uniquement grâce à l’actionneur de puissance). La deuxième position ouverte peut être une position ouverte d’accès maximal, correspondant à un mode de fonctionnement d’accès maximal, dans lequel l’organe de déplacement est piloté pour déplacer d’abord le bras de serre-flanc vers le bras d’insertion, afin d’ouvrir au maximum l’ouverture de la pince. Selon un mode de réalisation, le bras de serre-flanc est mobile par rapport au bâti. Le bras de serre-flanc peut être mobile en translation selon l’axe Z par rapport au bâti. Selon un mode de réalisation, la pince comprend un organe de déplacement configuré pour contrôler le déplacement du bras de serre-flanc relativement au bras d’insertion ou, le cas échéant, au bras de contre-appui. Selon un mode de réalisation, l’organe de déplacement relie le bras de serre-flanc à celui, parmi le bras d’insertion et le bras de contre-appui, qui est déplacé relativement au bâti par les moyens d’entraînement. L’organe de déplacement permet de transmettre les efforts des moyens d’entraînement au bras de serre-flanc via le bras d’insertion ou de contre-appui. Les moyens d’entraînement entraînent donc indirectement le déplacement du bras de serre-flanc par rapport au bâti. Selon un mode de réalisation, la pince comprend un organe de serrage configuré pour pousser le serre-flanc en direction de la matrice. Ainsi, la pièce peut être fermement maintenue contre la matrice. Selon un mode de réalisation, le bras de serre-flanc comprend un dispositif d’amenée d’un ou plusieurs composants configuré pour amener un composant à l’extrémité du poinçon. Le dispositif d’amenée s’étend avantageusement le long du bras de serre-flanc. Le dispositif d’amenée peut être porté par le bras de serre-flanc. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d’amenée s’étend à l’intérieur du bras de serre-flanc. Le dispositif d’amenée fait partie du bras de serre-flanc et se déplace avec lui. Ainsi, il n’y a aucun obstacle autour du serre-flanc. Cela améliore l’accessibilité de la pince. On notera que le dispositif d’amenée est intégralement agencé dans le bras de serre-flanc et le cas échéant dans le bâti. En d’autres termes, le dispositif d’amenée ne comprend aucune partie externe. Le conduit de guidage du dispositif d’amenée peut s’étendre en ligne droite, selon l’axe X, depuis la zone de préparation jusqu’à une zone d’armement et le serre-flanc. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’amenée comprend une butée distale escamotable et une butée proximale escamotable, une zone de préparation configurée pour stocker un ou plusieurs composants à l’amont de la butée distale, une zone morte dépourvue de composant et située entre la butée distale et la butée proximale, et une zone de pré-armement configurée pour stocker un ou plusieurs composants entre la butée proximale et le serre-flanc. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’amenée comprend un poussoir de préparation configuré pour s’engager dans la zone de préparation afin de pousser le ou les composants situés dans la zone de préparation jusqu’à la zone de pré-armement, et un poussoir d’armement configuré pour s’engager dans la zone morte afin de pousser le ou les composants situés dans la zone de pré-armement jusqu’à une zone d’armement. La zone d’armement est configurée pour accueillir un seul composant et est située dans l’axe Z entre une face d’appui du poinçon et une ouverture de sortie du serre-flanc. Le fait de disposer d’un double poussoir permet une alimentation continue du serre-flanc en composants pour ne pas interrompre la production de la pince. Selon un mode de réalisation, la matrice comprend un dévêtisseur configuré pour dégager la pièce de la matrice après intégration du composant. L’invention peut aussi concerner, selon un autre aspect, une pince destinée à l’intégration d’un composant dans une pièce à fonctionnaliser, la pince comprenant : un bras de serre-flanc comprenant un serre-flanc, un poinçon et une matrice, destinés à coopérer pour intégrer le composant dans la pièce à fonctionnaliser, un dispositif d’amenée configuré pour amener le composant dans le serre-flanc, le dispositif d’amenée étant agencé à l’intérieur du bras de serre-flanc. Cette pince peut de plus comprendre tout ou partie des caractéristiques mentionnées dans la présente description. L’invention peut aussi concerner, selon un autre aspect, une pince destinée à l’intégration d’un composant dans une pièce à fonctionnaliser, la pince comprenant : un bâti, un bras d’insertion comprenant un poinçon destiné à coopérer avec une matrice pour intégrer le composant dans la pièce à fonctionnaliser, un bras de contre-appui comprenant la matrice, le bras d’insertion et le bras de contre-appui étant mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte, dans laquelle le bras d’insertion et le bras de contre-appui sont écartés l’un de l’autre pour permettre à la pince de recevoir la pièce à fonctionnaliser, et une position fermée dans laquelle le poinçon et la matrice sont rapprochés l’un de l’autre pour intégrer le composant dans la pièce à fonctionnaliser, des moyens d’entraînement configurés pour déplacer, l’un par rapport à l’autre, le bras d’insertion et le bras de contre-appui en position ouverte ou fermée, les moyens d’entraînement étant agencés ailleurs que sur les bras d’insertion et de contre-appui. Les moyens d’entraînement sont avantageusement agencés sur le bâti. Cette pince peut de plus comprendre tout ou partie des caractéristiques mentionnées dans la présente description. Selon un autre aspect, l’invention a aussi pour objet un procédé d’intégration d’un composant dans une pièce à fonctionnaliser, le procédé comprenant les étapes de : placement de la pièce à fonctionnaliser entre un serre-flanc et une matrice d’une pince ayant les caractéristiques précitées ; placement d’un composant dans une zone d’armement située entre une face d’appui du poinçon et une ouverture de sortie du serre-flanc ; mise en appui de la matrice contre un côté de la pièce à fonctionnaliser, mise en appui du serre-flanc contre un côté opposé de la pièce à fonctionnaliser, déplacement du poinçon en direction de la matrice pour enfoncer le composant à l’intérieur de la pièce à fonctionnaliser, écartement du serre-flanc et de la matrice pour libérer la pièce fonctionnalisée. La pièce fonctionnalisée est la pièce équipée du composant. Le composant est intégré à la pièce ; ils sont solidaires. Le procédé selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. L’étape d’écartement du serre-flanc et de la matrice pour libérer la pièce fonctionnalisée est précédée d’une étape de poussée de la pièce fonctionnalisée en direction du poinçon au moyen d’un dévêtisseur de la pince. Le procédé comprend une étape de déplacement du composant depuis la zone d’armement jusqu’à une zone terminale du serre-flanc, et cette étape est concomitante au déplacement du poinçon en direction de la matrice. Cela permet de placer le composant en zone terminale en temps masqué pendant la fermeture de la pince. Le procédé peut comprendre une étape de contrôle de la présence d’un composant dans la zone terminale. Le procédé comprend une étape d’écartement du poinçon et du serre-flanc, et une étape d’amenée d’un nouveau composant dans la zone d’armement pendant l’étape d’écartement du poinçon et du serre-flanc. Cela permet de placer un nouveau composant en zone d’armement en temps masqué pendant l’ouverture de la pince. Le procédé comprend l’arrivée d’un ou plusieurs composants dans une zone de préparation d’un dispositif d’amenée de la pince pendant l’une quelconque des étapes précitées. L’alimentation en nouveaux composants a donc lieu en temps masqué. Le procédé comprend le déplacement du ou des composants depuis la zone de préparation jusqu’à une zone de pré-armement du dispositif d’amenée de la pince après que le dernier composant de la zone de pré-armement ait été déplacé dans la zone d’armement. Le procédé comprend une étape de vidange consistant à déplacer le poinçon dans le serre-flanc pour expulser tout composant qui serait situé dans le serre-flanc. Le procédé comprend une étape d’ouverture maximale consistant à écarter le serre-flanc de la matrice avant l’étape de placement de la pièce à fonctionnaliser. Cette étape peut inclure la superposition au moins partielle d’un bras de serre-flanc et d’un bras d’insertion de la pince. Le procédé peut comprendre une étape de calibrage d’un organe de déplacement de la pince. La force générée par l’organe de déplacement peut ainsi être paramétrée en fonction des conditions d’utilisation. Le procédé peut comprendre une étape de calibrage d’un organe de serrage de la pince. La force générée par l’organe de déplacement ou le moment à partir duquel cette force s’exerce peubent ainsi être paramétrés en fonction des conditions d’utilisation. Le procédé peut comprendre une étape de contrôle d’une épaisseur de la pièce à fonctionnaliser. Le procédé peut comprendre une étape de contrôle de comptabilité du composant situé dans le serre-flanc avec la pièce à fonctionnaliser. Le procédé peut comprendre une étape de contrôle du désaffleurement ou de l’affleurement d’une tête du composant par rapport à une surface supérieure de la pièce fonctionnalisée. L’invention peut aussi concerner un procédé d’intégration d’un composant dans une pièce à fonctionnaliser, le procédé comprenant les étapes de : placement de la pièce à fonctionnaliser entre un serre-flanc et une matrice d’une pince comprenant en outre un poinçon ; placement d’un composant dans une zone d’armement située entre une face d’appui du poinçon et une ouverture de sortie du serre-flanc ; mise en appui de la matrice contre un côté de la pièce à fonctionnaliser, mise en appui du serre-flanc contre un côté opposé de la pièce à fonctionnaliser, déplacement du poinçon en direction de la matrice pour enfoncer le composant à l’intérieur de la pièce à fonctionnaliser, écartement du serre-flanc et de la matrice pour libérer la pièce fonctionnalisée. La pièce fonctionnalisée est la pièce équipée du composant. Le composant est intégré à la pièce ; ils sont solidaires. Le procédé peut de plus comprendre tout ou partie des caractéristiques mentionnées dans la présente description. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description détaillée ci-après d’un mode de réalisation, donné à titre d’exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, les bras d’insertion et de serre-flanc étant en position ouverte l’un par rapport à l’autre, les bras d’insertion et de contre-appui étant en position ouverte l’un par rapport à l’autre, et les bras de serre-flanc et de contre-appui étant en position ouverte standard l’un par rapport à l’autre, FIG. 1 est est une vue de côté de la pince illustrée à la FIG. 1 , FIG. 1 est une vue de côté et en coupe de l’intérieur de la pince illustrée aux Figures 1A et 1B, dans laquelle des éléments du bâti et une bride du bras d’insertion ont été retirés, FIG. 1 est un détail de la FIG. 1 , FIG. 1 est une vue en coupe et de côté d’un serre-flanc d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 1 est une vue en coupe et de côté d’un dispositif d’amenée d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue de côté d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, les bras d’insertion et de serre-flanc étant en position fermée l’un par rapport à l’autre, les bras d’insertion et de contre-appui étant en position fermée l’un par rapport à l’autre, et les bras de serre-flanc et de contre-appui étant en position fermée l’un par rapport à l’autre, FIG. 2 est une vue de côté et en coupe de l’intérieur de la pince illustrée à la FIG. 2 , dans laquelle des éléments du bâti et une bride du bras d’insertion ont été retirés, FIG. 2 est une vue de côté et en coupe de l’intérieur de la pince illustrée à la FIG. 2 , FIG. 3 est une vue de côté d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, les bras d’insertion et de serre-flanc étant en position fermée l’un par rapport à l’autre, les bras d’insertion et de contre-appui étant en position ouverte l’un par rapport à l’autre, et les bras de serre-flanc et de contre-appui étant en position ouverte maximale l’un par rapport à l’autre, FIG. 4 est une vue en perspective d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 5 est une vue en perspective d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, dans laquelle des éléments du bâti ont été retirés, FIG. 6 est une vue en perspective d’une partie du dispositif d’amenée d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 7 est une vue en perspective d’une partie d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, dans laquelle des éléments du bâti et une bride du bras d’insertion ont été retirés, FIG. 8 est une vue en perspective d’une partie du dispositif d’amenée d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 9 est une vue de côté et en coupe d’un bras de contre-appui d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, le dévêtisseur étant en position d’accueil, FIG. 9 est une vue de côté et en coupe d’un bras de contre-appui d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, le dévêtisseur étant en position d’éjection, FIG. 10 est une vue en coupe et en perspective d’un bras de contre-appui d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, le dévêtisseur étant en position d’éjection, FIG. 11 est une vue de côté et en coupe d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 12 est vue de côté d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 1 montre un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif selon l’invention est une pince 1 destinée à la fonctionnalisation d’une pièce par insertion d’un composant 6 dans la pièce. Par fonctionnalisation d’une pièce on entend l’intégration du composant 6 dans la pièce 5 à fonctionnaliser, le composant 6 étant destiné par la suite à remplir une fonction prédéterminée, comme la fixation de la pièce fonctionnalisée à une autre pièce. Ainsi, après fonctionnalisation de la pièce, celle-ci peut être assemblée à une autre pièce au moyen du composant, sur un autre poste, par exemple par soudage électrique par résistance. La pièce 5 à fonctionnaliser peut comprendre de l’aluminium, du magnésium ou des matériaux composites (fibres de verre, carbone, etc.). Comme illustré sur la FIG. 11 , la pièce 5 à fonctionnaliser peut être formée de plusieurs pièces ou couches identiques ou différentes en terme de forme, d’épaisseur ou de matière, comme par exemple un empilement de plusieurs couches d’aluminium, ou de couches incluant différents aciers et/ou des matériaux composites, ou une combinaison de ces matériaux. Le composant 6 peut être fixé mécaniquement dans la pièce 5 à fonctionnaliser, au moyen de la pince 1 selon l’invention. Par exemple, le composant 6 est serti dans la pièce 5 à fonctionnaliser. La pince 1 peut permettre de réaliser un sertissage, frettage, poinçonnage, rivetage, ou emboutissage du composant 6. Le composant 6 peut être un insert, et plus spécifiquement un insert à souder, comme par exemple un insert tel que décrit dans le document de brevet, ou un rivet, comme par exemple un rivet SPR (« Self piercing rivet »), FIG. 11 . La pince 1 selon l’invention n’est toutefois pas limitée à ce type d’insert. Comme illustré sur la FIG. 1 , la pince 1 peut comprendre une base 2, une partie fonctionnelle 4, et un bras de liaison 3 reliant la base 2 à la partie fonctionnelle 4. La base 2 peut comprendre un socle 7, et une interface utilisateur 8. Le socle 7 permet à la pince 1 de reposer de manière fixe sur un support, tel que le sol ou une plateforme qui peut être transportable. Ainsi, la pince 1 est stationnaire ; c’est la pièce 5 à fonctionnaliser qui est déplacée jusqu’à la pince 1, et non l’inverse. La pièce 5 à fonctionnaliser peut être amenée jusqu’à la pince 1 manuellement par un opérateur, ou automatiquement par un robot de manutention. L’interface utilisateur 8 permet à l’opérateur de commander le fonctionnement de la pince 1. Alternativement, la base 2 et le bras 3 de liaison pourraient être remplacés par un robot 100 de manutention, FIG. 12 , configuré pour porter et déplacer la pince 1. Dans ce cas, la pince 1 peut comprendre un ou des matériaux légers tels que de l’aluminium, du titane, ou un ou plusieurs matériaux composites par exemple à base de fibres de carbone. L’utilisation d’un robot de manutention peut être mise en œuvre pour poser des inserts à souder, par exemple lorsque la pièce 5 est fixe par rapport à la pince et la pince 1 évolue autour, ou par exemple dans une configuration où la pince 1 et la pièce 5 sont mises en mouvement par un système mécanique qui peut être un bras robotisé. Quand les composants 6 sont des rivets, on peut avoir une configuration qui favorise l’intégration des rivets sur la caisse en blanc des véhicules en cours de constitution et donc en bord de ligne d’assemblage. Dans cette configuration, comme il est très complexe de mettre en mouvement la caisse pour l’orienter, le robot permet à la partie active de la pince de se présenter au niveau des zones de travail ou points d’assemblage. Le bras de liaison 3 peut être en forme de bielle et peut s’étendre de manière rectiligne depuis une extrémité haute de la base 2 jusqu’à la partie fonctionnelle 4, afin de relier la base 2 à la partie fonctionnelle 4. La base 2 et la partie fonctionnelle 4 sont agencées de part et d’autre du bras de liaison 3. Une extrémité du bras de liaison 3 peut être connectée à la partie fonctionnelle 4 à hauteur de l’ouverture 90 de la pince 1, comme illustré sur la FIG. 1 , en étant par exemple plus proche d’un bras de contre-appui 30 de la pince 1 que d’un bras de serre-flanc 40 ou d’un bras 50 d’insertion de la pince 1. Le bras de liaison 3 peut comprendre une liaison pivot à chacune de ses extrémités, c’est-à-dire une liaison pivot reliant le bras de liaison 3 à la base 2 et une liaison pivot reliant le bras de liaison 3 à la partie fonctionnelle 4. Les deux liaisons pivot permettent une élévation ou un abaissement de la pince 1, qui peut rester à la verticale. Les liaisons pivot permettent aussi si besoin une inclinaison de la pince 1 par rapport à la verticale. Ainsi, la pince 1 est mobile dans un plan vertical orthogonal à son socle 7. A titre d’exemple non limitatif, la pince 1 peut être inclinée de [0-90°] par rapport à la verticale, dans un sens ou dans l’autre. La mobilité de la pince 1 dans le plan vertical améliore l’accessibilité des pièces à fonctionnaliser. La partie fonctionnelle 4 peut comprendre un bâti 10, une unité de puissance 20, un bras de contre-appui 30, un bras de serre-flanc 40, un bras 50 d’insertion, un organe 60 de serrage pour maintenir la pièce en place avant fonctionnalisation, un organe 70 de déplacement pour déplacer le bras de serre-flanc 40 par rapport au bras 50 d’insertion, et un dispositif d’amenée des composants. Le bâti 10 est destiné à supporter et abriter tout ou partie des éléments susmentionnés de la partie fonctionnelle 4. Le bâti 10 peut être en forme de pavé s’étendant longitudinalement le long d’un axe Z. Le bâti 10 peut comprendre une face proximale 11, ou face avant, où se situe l’ouverture 90 de la pince 1, ainsi qu’une face distale 12 opposée, où face arrière, où peut être située une unité de puissance 20. Le bâti 10 peut comprendre deux faces latérales 13, dont l’une peut être reliée à une extrémité proximale du bras de liaison 3, par l’intermédiaire d’une liaison pivot. Le bâti 10 peut comprendre des moyens de guidage en translation pour guider le bras de serre-flanc 40 et le bras 50 d’insertion, ainsi qu’un dispositif de collecte pour collecter des découpes ou riblons résultant de la fonctionnalisation de la pièce. Les moyens de guidage sont configurés pour guider le bras de serre-flanc 40 et le bras 50 d’insertion le long de l’axe Z. Les moyens de guidage peuvent comprendre un ou plusieurs rails 14a, 14b et un ou plusieurs coulisseaux 15a, 15b engagés de manière coulissante dans le ou les rails 14a, 14b. Le ou les rails 14a, 14b peuvent être fixés au bâti 10, tandis que le ou les coulisseaux 15a, 15b peuvent être solidaires du bras de serre-flanc 40 ou du bras 50 d’insertion. Alternativement, les rails 14a, 14b peuvent être montés sur le bras de serre-flanc 40 et le bras 50 d’insertion tandis que les coulisseaux 15a, 15b peuvent être fixés au bâti 10. Le ou les rails 14a, 14b peuvent inclure une rainure en queue d’aronde, le ou les coulisseaux 15a, 15b incluant une nervure de forme complémentaire. Selon l’exemple illustré, les moyens de guidage comprennent deux rails proximaux 14a et deux rails distaux 14b s’étendant parallèlement de part et d’autre du bras de serre-flanc 40 et du bras 50 d’insertion. Le bras de serre-flanc 40 peut être relié aux rails distaux 14b, et de préférence uniquement aux rails distaux 14b, par exemple par deux paires de coulisseaux 15b, tandis que le bras 50 d’insertion, qui supporte la charge nécessaire à l’intégration des composants, peut être relié à la fois aux rails proximaux 14a, notamment par trois paires de coulisseaux 15a, et aux rails distaux 14b comme le bras de serre-flanc 40, notamment par une paire de coulisseaux 15a. Le dispositif de collecte peut être en forme de bac ou de conteneur configuré pour contenir les découpes ou riblons pouvant résulter de l’intégration du composant 6 dans la pièce 5 à fonctionnaliser. Les découpes ou riblons peuvent être acheminés depuis le bras de contre-appui 30 jusqu’au dispositif de collecte par gravité ou par des moyens d’entraînement de type aspiration. Le dispositif de collecte peut être agencé au niveau de l’extrémité basse du bâti 10. Alternativement, le dispositif de collecte peut être agencé dans le bras de contre-appui 30. Le dispositif de collecte peut comprendre une trappe et/ou être amovible pour faciliter l’évacuation des découpes et riblons collectés. On notera que dans le cas de composants de type rivets SPR, la pince 1 peut être dépourvue de dispositif de collecte compte-tenu de l’absence de formation de découpes de matière. L’unité de puissance 20 est destinée à fournir l’énergie nécessaire à l’actionnement de la pince 1. En particulier, l’unité de puissance 20 est configurée pour déplacer le bras 50 d’insertion et permettre ainsi l’insertion du composant 6 dans la pièce 5 à fonctionnaliser. L’unité de puissance 20 peut comprendre des moyens d’entraînement tels qu’un actionneur 21 de puissance, et un dispositif de transmission 24 pour transmettre la puissance de l’actionneur 21 de puissance au bras 50 d’insertion. L’actionneur 21 de puissance est destiné à fournir l’énergie nécessaire à tout le processus d’intégration du composant 6 dans la pièce 5 à fonctionnaliser. L’actionneur 21 de puissance peut être un vérin, par exemple un vérin électrique ou oléo-pneumatique, porté par le bâti 10, et non par le bras 50 d’insertion. Ainsi, dans la pince 1 selon l’invention, la puissance est déportée par rapport au bras 50 d’insertion. En particulier, selon le mode de réalisation illustré aux Figures 1A-10, l’actionneur 21 de puissance est agencé ni au-dessus, ni au-dessous, ni à côté, mais distalement par rapport à l’ouverture 90 de la pince 1, c’est-à-dire ici à l’arrière du bâti 10, à l’opposé de l’ouverture 90 de la pince 1. Cet agencement libère de la place tout autour de l’ouverture 90 de la pince 1, et plus spécifiquement tout autour du bras 50 d’insertion. L’absence d’encombrement autour de l’ouverture 90 de la pince 1 permet à la pince 1 d’accueillir des pièces de forme non plate, complexe, présentant des reliefs, des retours ou des cavités. L’accessibilité s’en trouve nettement améliorée. L’actionneur 21 de puissance comprend un cylindre 22, fixé au bâti 10, et une tige 23 mobile en translation par rapport au cylindre 22 et au bâti 10 dans la direction longitudinale Z. Le déplacement de la tige 23 est linéaire, parallèle à la direction Z qui correspond à l’axe de fermeture de la pince 1. Selon le mode de réalisation illustré sur les Figures 1A-10, la tige 23 est en bas par rapport au cylindre 22. La tige 23 peut être guidée par un premier alésage d’une glissière 17 solidaire du bâti 10. Le dispositif de transmission 24 peut comprendre un tirant de puissance 25 et un accouplement 26 configuré pour connecter l’actionneur 21 de puissance au tirant de puissance 25. Le tirant de puissance 25 est destiné à transmettre la force générée par l’actionneur 21 de puissance au bras 50 d’insertion afin de déplacer le long de l’axe Z le bras 50 d’insertion relativement au bâti 10. Le tirant de puissance 25 peut se présenter sous la forme d’une tige rectiligne s’étendant le long de l’axe Z. Le tirant de puissance 25 s’étend le long de l’axe Z, et peut être positionné parallèlement à l’actionneur 21 de puissance, à proximité immédiate de celui-ci. Comme l’actionneur 21 de puissance, le tirant de puissance 25 peut être agencé distalement par rapport à l’ouverture 90 de la pince 1, i.e. éloigné de l’ouverture 90 de la pince 1, à l’arrière du bâti 10. Le tirant de puissance 25 peut comprendre une extrémité supérieure fixée au bras 50 d’insertion, et une extrémité inférieure fixée à l’accouplement 26. Le tirant de puissance 25 est mobile en translation selon l’axe Z par rapport au bâti 10. La translation du tirant de puissance 25 est causée par l’actionneur 21 de puissance. Le tirant de puissance 25 peut être guidé en translation selon l’axe Z par un deuxième alésage, parallèle au premier alésage, de la glissière 17 du bâti 10. L’accouplement 26 relie de façon solidaire une extrémité inférieure de la tige 23 de l’actionneur 21 de puissance à une extrémité inférieure du tirant de puissance 25. Ainsi, un déplacement de la tige 23 de l’actionneur puissance entraîne instantanément un déplacement équivalent du tirant de puissance 25, et conséquemment du bras 50 d’insertion. Le bras 50 d’insertion est configuré pour poinçonner la pièce 5 à fonctionnaliser au moyen du composant. C’est donc le bras 50 d’insertion qui presse le composant 6 contre la pièce et l’insère à l’intérieur de celle-ci. Le bras 50 d’insertion est mobile en translation selon l’axe Z par rapport au bâti 10, entre une position fermée, FIG. 2 , et une position ouverte, FIG. 1 . En position fermée, l’écart entre l’extrémité inférieure du poinçon 51 et l’extrémité supérieure de la matrice 31 est minimale. Cette position correspond à la fin d’insertion du composant 6 dans la pièce 5 à fonctionnaliser. En position ouverte, l’écart entre l’extrémité inférieure du poinçon 51 et l’extrémité supérieure de la matrice 31 est maximale. Cette position permet l’ouverture 90 de la pince 1 afin d’offrir une grande accessibilité aux pièces à fonctionnaliser, ainsi que le réarmement de la pince 1, c’est-à-dire l’engagement d’un nouveau composant 6 dans le serre-flanc 41, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Le déplacement du bras 50 d’insertion entre ces positions est causé par l’actionneur 21 de puissance. Comme expliqué précédemment, le bras 50 d’insertion est guidé en translation par rapport au bâti 10 au moyen de rails 14a, 14b et de coulisseaux 15a. En référence aux Figures 4 et 5, le bras 50 d’insertion peut comprendre une partie d’entraînement 50c fixée au tirant de puissance 25, une partie de liaison 50a pour relier le bras 50 d’insertion au bâti 10 afin que le bras 50 d’insertion puisse se translater selon l’axe Z par rapport au bâti 10, une extension 50b qui s’étend au-dessus de ou qui contribue à former l’ouverture 90 de la pince 1, un poinçon, et des moyens de fixation pour fixer le poinçon 51 à l’extension 50b de manière amovible. Le bras 50 d’insertion peut aussi délimiter une cavité 54 configurée pour recevoir le bras de serre-flanc 40. Alternativement, dans un mode de réalisation non représenté, c’est le bras 40 de serre-flanc qui peut délimiter une cavité configurée pour recevoir le bras 50 d’insertion. La partie d’entraînement 50c est destinée à permettre au tirant de puissance 25 de tirer ou de pousser le bras 50 d’insertion afin de le déplacer le long de l’axe Z. La partie d’entraînement 50c peut prendre la forme de deux brides 55a, 55b parallèles entre lesquelles est fixée l’extrémité supérieure du tirant de puissance 25. La partie d’entraînement 50c est agencée à l’arrière du bâti 10. La partie de liaison 50a est destinée à relier le bras 50 d’insertion au bâti 10. Selon le mode de réalisation illustré à la FIG. 5 , elle est fixée à des coulisseaux 15a engagés avec le rail proximal 14a et à des coulisseaux 15b engagés avec le rail distal 14b. La partie de liaison 50a est en forme de plaque triangulaire ; elle s’étend dans le plan XZ, à l’intérieur du bâti 10. Elle est interposée entre la partie d’entraînement 50c et l’extension 50b. L’extension 50b est destinée à déporter le poinçon 51 à l’extrémité de l’ouverture 90 de la pince 1. Elle peut être en forme de plaque triangulaire ayant une extrémité solidaire de la partie de liaison 50a et une extrémité opposée configurée pour porter le poinçon. L’extension 50b s’étend dans le plan XZ, à l’avant du bâti 10, et donc à l’opposé de l’unité de puissance 20. L’extension 50b est solidaire de la partie de liaison 50a. L’extension 50b délimite la cavité 54 du bras 50 d’insertion. Le bras 50 d’insertion peut inclure deux brides 55a, 55b similaires. Chaque bride peut être d’un seul tenant et peut inclure l’extension 50b, la partie de liaison 50a et la partie d’entraînement 50c. Les brides 55a, 55b parallèles délimitent entre elles la cavité 54 destinée à l’escamotage du bras de serre-flanc 40. La cavité 54, configurée pour recevoir en tout ou partie le bras de serre-flanc 40, comprend une ouverture destinée au passage du bras de serre-flanc 40 vers l’intérieur ou vers l’extérieur du bras 50 d’insertion. La cavité 54 s’étend en regard du bras de serre-flanc 40, entre le poinçon 51 et le bâti 10. La cavité 54 et le bras de serre-flanc 40 peuvent présenter des formes complémentaires de sorte que le bras de serre-flanc 40 s’escamote à l’intérieur du bras 50 d’insertion. Le poinçon 51 peut comprendre une face d’appui 52 configurée pour appuyer contre une tête du composant 6 pour presser le composant 6 selon l’axe Z contre la pièce 5 à fonctionnaliser, et des moyens de maintien pour maintenir le composant 6 en appui contre la face d’appui 52en dépit de la gravité exercée sur le composant. On notera qu’en position ouverte, la face d’appui 52 du poinçon 51 peut être configurée pour affleurer un composant 6 situé dans la zone 822d d’armement du bras de serre-flanc 40. Le poinçon 51 peut être en forme de tige cylindrique s’étendant selon l’axe Z et comprenant par exemple une extrémité supérieure fixée à l’extrémité du bras 50 d’insertion, et une extrémité inférieure délimitant la face d’appui. Le poinçon 51 est mobile en translation selon l’axe Z par rapport au serre-flanc entre une position d’armement, FIG. 1 , une position de pré-poinçonnage, FIG. 2 , et une position finale (non représentée). En position d’armement, le poinçon 51 est au-dessus du serre-flanc et permet l’armement d’un nouveau composant. En position de pré-poinçonnage, le poinçon 51 s’étend à l’intérieur du serre-flanc, sans toutefois dépasser de celui-ci, pour placer le composant 6 juste au-dessus, voire au contact, de la pièce 5 à fonctionnaliser. En position finale, le poinçon 51 s’étend dans tout le serre-flanc 41, et peut dépasser de celui-ci, afin d’intégrer le composant 6 dans la pièce 5 à fonctionnaliser. Le poinçon 51 peut être fixé au bras 50 d’insertion par des moyens de fixation amovible, tels que des vis, de sorte que le poinçon 51 peut être remplacé par un poinçon 51 différent, par exemple plus long ou plus court, afin d’adapter l’accessibilité de la pince 1 à la pièce 5 à fonctionnaliser. Les moyens de maintien permettent de maintenir le composant 6 en place à l’extrémité du poinçon 51 lors de la descente du poinçon 51 dans le serre-flanc 41, quand le poinçon 51 passe de la position d’armement à la position de pré-poinçonnage. Cela évite la chute libre du composant. Les moyens de maintien peuvent comprendre un canal de soufflage 53 destiné à être relié à un système d’aspiration pour aspirer le composant 6 et le maintenir ainsi contre la face d’appui 52 du poinçon. Le canal de soufflage 53 peut s’étendre au centre du poinçon, et peut déboucher au niveau de l’extrémité supérieure d’une part, pour être connecté au système d’aspiration, et au niveau de l’extrémité inférieure d’autre part, au centre de la face d’appui. Au lieu d’un canal de soufflage 53, le poinçon 51 peut comprendre tous moyens de maintien alternatif approprié, comme par exemple des moyens d’aimantation. Le bras de serre-flanc 40 est configuré pour presser la pièce 5 à fonctionnaliser contre le bras de contre-appui 30 afin de la maintenir en place avant le poinçonnage. Le bras de serre-flanc 40 est également destiné à recevoir les composants depuis le dispositif d’amenée et à guider leur descente selon l’axe Z en direction de la pièce 5 à fonctionnaliser. Le bras de serre-flanc 40, de forme essentiellement triangulaire, peut s’étendre dans le plan XZ, à l’avant du bâti 10. Le bras de serre-flanc 40 délimité en partie l’ouverture 90 de la pince 1. Le bras de serre-flanc 40 est mobile en translation selon l’axe Z par rapport au bâti 10 entre une position ouverte maximale, FIG. 3 , une position ouverte standard, FIG. 1 , et une position fermée, FIG. 2 . En position ouverte maximale, le bras de serre-flanc 40 est reçu dans la cavité 54 du bras 50 d’insertion, qui est dans sa position ouverte, afin de maximiser l’accessibilité à la pince 1 en ouvrant celle-ci au maximum. Cette position est utilisée dans un mode de fonctionnement d’accessibilité maximale, quand la pièce 5 à fonctionnaliser présente une forme si particulière qu’elle ne peut pas être reçue par la pince 1 en mode de fonctionnement standard. En position ouverte standard, qui correspond au mode de fonctionnement standard de la pince 1, le bras de serre-flanc 40 s’étend sous le bras 50 d’insertion, entre celui-ci et le bras de contre-appui 30. En position fermée, le bras de serre-flanc 40 est plus proche du bras de contre-appui 30 qu’en position standard, afin de serrer contre ce dernier la pièce 5 à fonctionnaliser avant l’opération de poinçonnage réalisée par le bras 50 d’insertion. Le déplacement du bras de serre-flanc 40 par rapport au bâti 10 entre la position ouverte standard et la position fermée est causé par l’actionneur 21 de puissance. Le déplacement du bras de serre-flanc 40 de la position ouverte standard à la position ouverte maximale peut être causé par un organe 70 de déplacement qui sera décrit en détail ci-après. Le bras de serre-flanc 40 n’est pas directement relié à l’actionneur 21 de puissance ; il est connecté au bras 50 d’insertion par l’organe 70 de déplacement qui transmet au bras de serre-flanc 40 les efforts exercés sur le bras 50 d’insertion par l’actionneur 21 de puissance. On notera que selon un mode de réalisation alternatif non représenté, le bras de serre-flanc 40 peut être fixe par rapport au bâti 10 ; le bras d’insertion 50 et le bras de contre-appui 30 peuvent alors être mobiles en translation selon l’axe Z par rapport au bâti 10 et par rapport au bras de serre-flanc 40. Plus généralement, sur les trois bras comprenant le bras 50 d’insertion, le bras 40 de serre-flanc et le bras 30 de contre-appui, deux au moins peuvent être mobiles de préférence en translation selon l’axe Z par rapport au bâti et le troisième peut être fixe. Selon un autre mode de réalisation (non représenté), les trois bras 30, 40, 50 peuvent être mobiles de préférence en translation selon l’axe Z par rapport au bâti. Selon le mode de réalisation illustré, le bras de serre-flanc 40 et le bras 50 d’insertion sont mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position déployée, FIG. 1 , dans laquelle le bras 50 d’insertion est dans sa position ouverte et le bras de serre-flanc 40 dans sa position ouverte standard, et une position escamotée, FIG. 2 , dans laquelle le bras de serre-flanc 40 est escamoté dans le bras 50 d’insertion. La position escamotée est atteinte quand le bras de serre-flanc 40 est déplacé vers le haut en position ouverte maximale, alors que le bras 50 d’insertion est par exemple dans sa position ouverte ( FIG. 3 ), ou quand le bras de serre-flanc 40 a atteint sa position fermée et que le bras 50 d’insertion est déplacé vers le bas afin de poinçonner la pièce 5 à fonctionnaliser ( FIG. 2 ). Le bras de serre-flanc 40 peut comprendre une partie de liaison 40a, une extension 40b, un serre-flanc 41, et des moyens de fixation amovible pour fixer de manière amovible le serre-flanc 41 à l’extension 40b. La partie de liaison 40a, possiblement de forme rectangulaire, est destinée à relier le bras de serre-flanc 40 au bâti 10. A cet effet, la partie de liaison 40a peut être agencée à l’intérieur du bâti 10 et peut être fixée aux coulisseaux 15b engagés dans les rails distaux 14b. L’extension 40b s’étend dans le plan XZ, de préférence à l’horizontale ou en oblique descendante, depuis un côté proximal de la partie de liaison 40a pour délimiter la partie supérieure de l’ouverture 90 de la pince 1. L’extension 40b comprend une extrémité destinée à porter le serre-flanc 41. A cette extrémité, l’extension 40b peut inclure un canal 401 de passage s’étendant selon l’axe Z, à l’aplomb du tube de guidage 43 du serre-flanc, pour permettre au poinçon 51 de passer à travers l’extension 40b afin de s’engager dans le tube de guidage 43 du serre-flanc. L’extension 40b présente une forme complémentaire de celle de la cavité 54 du bras 50 d’insertion. Elle abrite le dispositif d’amenée des composants jusqu’au serre-flanc. Le dispositif d’amenée est donc interne, et non pas externe, ce qui contribue à une plus grande accessibilité. Les moyens de fixation amovible peuvent inclure des vis insérées dans des alésages à travers l’extension 40b ou le serre-flanc 41. En référence aux Figures 1D et 1E, le serre-flanc 41 peut comprendre une extrémité supérieure 410a, une extrémité inférieure 410b, une face de serrage 42, un tube de guidage 43, une unité de détection 44 comme par exemple un capteur, de type capteur inductif ou capteur optique, pour détecter la présence d’un composant 6 dans la zone 822d d’armement du serre-flanc, une butée 45 de pré-armement, et une butée 46 anti-chute. L’extrémité supérieure 410a du serre-flanc est fixée à l’extension 40b par l’intermédiaire des moyens de fixation amovible. Il est ainsi possible de changer le serre-flanc 41, par un autre de dimension différente, par exemple plus long ou plus court, pour adapter l’accessibilité de la pince 1 à la pièce 5 à fonctionnaliser. Le remplacement peut être effectué par un opérateur. L’extrémité supérieure 410a comprend une ouverture qui fait office d’entrée dans le tube de guidage 43 pour le poinçon. Cette ouverture est en regard avec le canal 401 de passage de l’extension 40b de sorte que le tube de guidage 43 est dans le prolongement du canal 401 de passage. L’extrémité inférieure 410b présente une ouverture de sortie 411b qui permet au composant 6 de sortir du tube de guidage 43 sous la pression du poinçon 51 afin d’intégrer la pièce 5 à fonctionnaliser. Autour de l’ouverture, l’extrémité inférieure 410b délimite la face de serrage 42 du serre-flanc. Cette face de serrage 42, orthogonale à l’axe Z, ici de forme annulaire, est destinée à venir en appui contre la pièce 5 à fonctionnaliser afin de la serrer contre le bras de contre-appui 30, permettant ainsi de maintenir la pièce 5 à fonctionnaliser correctement en place avant l’étape d’intégration du composant 6 au moyen du poinçon. Le tube de guidage 43 peut être cylindrique. Le tube de guidage 43 délimite un conduit s’étendant entre l’ouverture de l’extrémité supérieure 410a et l’ouverture de sortie 411b formée à l’extrémité inférieure 410b du serre-flanc, le long de l’axe Z pour guider les composants depuis la zone 822d d’armement située au niveau de l’extrémité supérieure du poinçon 51 jusqu’à la zone terminale située au niveau de l’extrémité inférieure du poinçon. On notera que dans la zone terminale, la distance selon l’axe Z entre la face de serrage 42 du poinçon 51 et la face d’appui 52 du poinçon 51 est similaire à la hauteur du composant, de sorte que le composant 6 affleure au niveau de l’extrémité inférieure du poinçon, et donc au niveau de la pièce 5 à fonctionnaliser quand le serre-flanc 41 est en position fermée. Le tube de guidage 43 comprendre une ouverture latérale 411c agencée en face du dispositif d’amenée pour permettre aux composants situés dans le dispositif d’amenée d’entrer dans le tube de guidage 43. Dans ce cas, la zone 822d d’armement est située dans le serre-flanc 41, à son extrémité supérieure 410a. Alternativement, la zone 822d d’armement est dans l’extension 40b du bras de serre-flanc 40, au droit du tube de guidage 43, par exemple entre le canal 401 de passage et le tube de guidage 43. La butée 45 de pré-armement peut inclure une bille mobile entre une position de blocage dans laquelle la bille s’étend en partie en travers du passage des composants vers le serre-flanc 41 et une position escamotée dans laquelle la bille libère ce passage, ainsi qu’un ressort pour rappeler la bille en position de blocage. La butée 45 de pré-armement sépare la zone 822c de pré-armement, qui fait partie du dispositif d’amenée, de la zone 822d d’armement, qui est située dans le serre-flanc 41. La butée 45 de pré-armement peut être agencée en travers de la rainure 821 qui guide et maintient la tête des composants 6. Le déplacement de la butée 45 de pré-armement en position escamotée est causé par le poussoir 85 d’armement poussant les composants vers la zone 822d d’armement dans le serre-flanc 41. De façon similaire, la butée 46 anti-chute peut inclure une bille mobile entre une position de blocage dans laquelle la bille s’étend en partie en travers du tube de guidage 43 du serre-flanc et une position escamotée dans laquelle la bille libère le passage dans le tube de guidage 43, ainsi qu’un ressort pour rappeler la bille en position de blocage. La butée 46 anti-chute peut être agencée en partie en travers de la rainure 821 qui guide et maintient la tête des composants 6, ou juste en-dessous. Le déplacement de la butée 46 anti-chute en position escamotée est causé par le poinçon 51 poussant le composant 6 dans le serre-flanc 41 vers la zone terminale du serre-flanc. La butée 46 anti-chute est ainsi configurée pour éviter la chute du composant 6 dans le tube de guidage 43, avant que le poinçon 51 vienne au contact du composant 6 et que les moyens de maintien du poinçon 51 entrent en action. Le dispositif d’amenée des composants est configuré pour alimenter le serre-flanc 41 en composants de façon continue, c’est-à-dire sans interruption afin d’optimiser la cadence de fonctionnalisation des pièces, et sans entraver l’accessibilité de la pince 1. Le dispositif d’amenée est agencé à l’intérieur du bâti 10 et à l’intérieur du bras de serre-flanc 40. Ainsi, l’amenée des composants est protégée de l’environnement extérieur. De plus, l’amenée des composants ne prend pas de place à l’extérieur de la pince 1. Cela améliore l’accessibilité. Comme illustré sur les Figures 1C, 1D et 1F, le dispositif d’amenée peut inclure un canal 81 d’alimentation, un conduit 82 de guidage, un conduit 83 de soufflage, un poussoir 84 de préparation, un poussoir 85 d’armement, des moyens de déplacement du poussoir 84 de préparation et du poussoir 85 d’armement, des moyens de guidage du poussoir 84 de préparation et du poussoir 85 d’armement, une came 86a distale, une came 86b proximale, une butée 87a distale, et une butée 87b proximale. Le canal 81 d’alimentation est destiné à être connecté à un dispositif externe d’alimentation en composants (non représenté). Le canal 81 d’alimentation communique avec le conduit 82 de guidage de sorte que les composants transitent par le canal 81 d’alimentation pour arriver dans le conduit 82 de guidage. Le conduit 82 de guidage est destiné à guider les composants depuis le canal 81 d’alimentation jusqu’au tube de guidage 43 du serre-flanc. Le conduit 82 de guidage peut s’étendre en ligne droite le long de l’axe X, peut être en forme de T, et peut comprendre une ou plusieurs rainures 821 conformées pour recevoir une tête des composants, de sorte que les composants sont suspendus dans le conduit 82 de guidage. La ou les rainures 821 peuvent s’étendre jusque dans une zone d’armement 422d du serre-flanc 41. Le conduit 82 de guidage comprend une zone 822a de préparation, suivie d’une zone 822b morte, elle-même suivie d’une zone 822c de pré-armement. La zone 822a de préparation s’étend depuis le canal 81 d’alimentation jusqu’à la butée 87a distale. La zone 822b morte s’étend entre la butée 87a distale et la butée 87b proximale. La zone 822c de pré-armement s’étend entre la butée 87b proximale et le serre-flanc 41, plus précisément entre la butée 87b proximale et la butée 45 de pré-armement du serre-flanc. Le conduit 83 de soufflage est connecté d’une part à un dispositif externe de soufflage (non représenté) et d’autre part débouche dans le conduit 82 de guidage, à l’entrée du conduit 82 de guidage, pour permettre de souffler les composants afin de les déplacer dans le conduit 82 de guidage jusqu’à la butée 87a distale. La butée 87a distale peut comprendre une bille mobile entre une position de blocage dans laquelle la bille s’étend en partie en travers du passage des composants dans le conduit 82 de guidage et une position escamotée dans laquelle la bille libère ce passage, ainsi qu’un ressort pour rappeler la bille en position de blocage. La butée 87a distale peut être agencée en travers de la rainure 821 qui guide et maintient la tête des composants 6. Le déplacement de la bille distale en position escamotée est causé par le poussoir 84 de préparation poussant les composants vers la zone 822c de pré-armement. La butée 87b proximale peut comprendre une bille mobile entre une position de blocage dans laquelle la bille s’étend en partie en travers du passage des composants dans le conduit 82 de guidage et une position escamotée dans laquelle la bille libère ce passage, ainsi qu’un ressort pour rappeler la bille en position de blocage. La butée 87b proximale peut être agencée en travers de la rainure 821 qui guide et maintient la tête des composants 6. Le déplacement de la bille proximale en position escamotée est causé par le poussoir 84 de préparation poussant les composants vers la zone 822c de pré-armement. Le poussoir 84 de préparation est configuré pour pousser un ou plusieurs composants bloqués dans la zone 822a de préparation par la butée 87a distale jusqu’à la zone 822c de pré-armement, plus particulièrement jusqu’à ce que le ou les composants butent contre la butée 45 de pré-armement du serre-flanc. Le poussoir 84 de préparation peut se présenter sous la forme d’une tige s’étendant essentiellement le long de l’axe X, et agencée parallèlement au conduit 82 de guidage, en parallèle de ce dernier, à l’intérieur du bras de serre-flanc 40. Le poussoir 84 de préparation peut comprendre une extrémité 841 proximale flexible délimitant une surface 842 de poussée destinée à venir pousser les composants dans une direction proximale, et une extrémité 843 distale. L’extrémité 841 proximale est flexible pour permettre au poussoir 84 de préparation de fléchir au contact de la came 86a distale afin de s’engager dans le conduit 82 de guidage pour pousser les composants. Le poussoir 84 de préparation est mobile en translation selon l’axe X entre une position neutre, FIG. 1 , et une position active (non représentée). En position active, le poussoir 84 de préparation s’étend dans le conduit 82 de guidage pour pousser les composants vers la butée 87a distale. En position neutre, le poussoir 84 de préparation s’étend hors du conduit 82 de guidage pour ne pas obstruer l’arrivée de nouveaux composants. Le déplacement du poussoir 84 de préparation de la position neutre à la position active, et inversement, est causé par un actionneur 844 comme par exemple un vérin agencé parallèlement au poussoir 84 de préparation et connecté à ce dernier par l’intermédiaire d’un renvoi 845 solidaire de l’extrémité distale du poussoir 84 de préparation. L’actionneur 844 peut former les moyens de déplacement du poussoir 84 de préparation. Le poussoir 84 de préparation peut être engagé dans une ou des rainures 823 du bras de serre-flanc 40 qui permettent de le guider selon l’axe X. La ou les rainures 823 peuvent former les moyens de guidage du poussoir 84 de préparation. L’extrémité 841 proximale flexible est désengagée de la ou des rainures 823 afin de pouvoir fléchir quand le poussoir 84 de préparation est déplacé en position active. Le fléchissement de l’extrémité 841 proximale du poussoir 84 de préparation est causé par la came 86a distale agencée sur la trajectoire du poussoir 84 de préparation et conformée pour engager la surface 842 de poussée du poussoir 84 de préparation dans le conduit 82 de guidage. Le poussoir 85 d’armement est configuré pour pousser un ou plusieurs composants bloqués dans la zone 822c de pré-armement par la butée 45 de pré-armement jusqu’à la zone 822d d’armement du serre-flanc, plus particulièrement jusqu’à ce que le ou les composants butent contre la butée 45 de pré-armement du serre-flanc. Le poussoir 85 d’armement peut se présenter sous la forme d’une tige s’étendant essentiellement le long de l’axe X, et agencée parallèlement au conduit 82 de guidage, en parallèle de ce dernier, à l’intérieur du bras de serre-flanc 40. De plus, le poussoir 85 d’armement est agencé au-dessus du poussoir 84 de préparation, pour que le poussoir 85 d’armement serve de came 86a distale au poussoir 84 de préparation. Le poussoir 85 d’armement peut comprendre une extrémité 851 proximale flexible délimitant une surface 852 de poussée destinée à venir pousser les composants dans une direction proximale, et une extrémité 853 distale. L’extrémité 851 proximale est flexible pour permettre au poussoir 85 d’armement de fléchir au contact de la came 86a distale afin de s’engager dans le conduit 82 de guidage pour pousser les composants. Le poussoir 85 d’armement peut présenter une inflexion formant la came 86a distale. Le poussoir 85 d’armement est mobile en translation selon l’axe X entre une position neutre (non représentée), et une position active, FIG. 1 . En position active, le poussoir 85 d’armement s’étend dans le conduit 82 de guidage pour pousser les composants jusque dans le tube de guidage 43 du serre-flanc 41, et plus précisément jusqu’à une butée mécanique qui peut être formée par l’unité 44 de détection. En position neutre, le poussoir 85 d’armement s’étend hors du conduit 82 de guidage pour ne pas obstruer l’arrivée d’un lot de composants depuis la zone 822a de préparation jusque dans la zone 822d d’armement. Le déplacement du poussoir 85 d’armement de la position neutre à la position active, et inversement, est causé par un actionneur 855 comme par exemple un vérin agencé parallèlement au poussoir 85 d’armement et connecté à ce dernier par l’intermédiaire d’un renvoi 856 solidaire de l’extrémité distale du poussoir 85 d’armement. L’actionneur 855 peut former les moyens de déplacement du poussoir 85 d’armement. Le poussoir 85 d’armement peut être engagé dans une ou des rainures 824 du bras de serre-flanc 40 qui permettent de le guider selon l’axe X. La ou les rainures 824 peuvent former les moyens de guidage du poussoir 85 d’armement. L’extrémité 851 proximale flexible est désengagée de la ou des rainures 824 afin de pouvoir fléchir quand le poussoir 85 d’armement est déplacé en position active. Le fléchissement de l’extrémité 851 proximale du poussoir 85 d’armement est causé par la came 86b proximale fixée au bras de serre-flanc 40 et agencée sur la trajectoire du poussoir 85 d’armement. La came 86b proximale est conformée pour engager la surface 852 de poussée du poussoir 85 d’armement dans le conduit 82 de guidage. En particulier, la surface 852 de poussée entre dans le conduit 82 de guidage au niveau de la zone 822b morte, qui est une zone dépourvue de composants. L’organe 70 de déplacement est configuré pour déplacer le bras de serre-flanc 40 selon l’axe Z, par rapport au bâti 10 ou par rapport au bras d’insertion 50. L’organe 70 de déplacement relie par exemple le bras d’insertion 50 au bras de serre-flanc 40, de sorte que les efforts exercés par l’actionneur 21 de puissance sur le bras de poinçon 51 sont transmis au bras de serre-flanc 40 via l’organe 70 de déplacement. En référence aux Figures 1C et 2B, l’organe 70 de déplacement peut se présenter sous la forme d’un ou plusieurs actionneurs, comme par exemple un ou deux vérins, notamment pneumatique(s). Alternativement, l’organe 70 de déplacement pourrait être un ou plusieurs ressorts. L’organe 70 de déplacement est agencé selon l’axe Z et comprend une extrémité supérieure 71a fixée à la partie de liaison 50a du bras de poinçon 51 et une extrémité inférieure 71b fixée à la partie de liaison 40a du bras de serre-flanc 40. Quand l’organe 70 de déplacement est un vérin, son cylindre 72 peut former l’extrémité supérieure et sa tige 73 l’extrémité inférieure. On notera qu’en mode de fonctionnement standard, le vérin pneumatique peut être constamment sous pression, de sorte que sa tige 73 tend à rester déployée. Elle ne s’escamote que sous la pression exercée par le bras de poinçon 51 quand celui-ci se rapproche du bras de serre-flanc 40 en butée contre la pièce 5 à fonctionnaliser. Ainsi, en mode de fonctionnement standard, le vérin pneumatique formant l’organe 70 de déplacement agit de façon similaire à un ressort. En mode de fonctionnement d’accessibilité maximale, le vérin pneumatique peut être piloté de sorte que sa tige 73 se rétracte, causant ainsi le déplacement du bras de serre-flanc 40 et du bras 50 d’insertion, jusqu’à ce que le bras de serre-flanc 40 atteigne sa position ouverte maximale en s’escamotant dans le bras 50 d’insertion. L’organe 70 de déplacement est de préférence calibrable, de sorte que la charge qu’il exerce puisse être modifiée en fonction des circonstances. Ainsi, la partie de liaison 40a du bras de serre-flanc 40 peut inclure des moyens de réglage du déploiement de la tige 73 de l’organe 70 de déplacement. Ces moyens de réglage sont configurés pour fixer l’extrémité inférieure de l’organe 70 de déplacement à un emplacement prédéterminé parmi plusieurs possibles selon l’axe Z. Les moyens de réglage incluent par exemple une pluralité d’alésages 74 parallèles s’étendant chacun dans la direction X, la pluralité d’alésages étant alignée dans la direction Z, et destinés à recevoir une vis engagée dans l’extrémité inférieure de l’organe 70 de déplacement. L’organe 70 de déplacement peut être par exemple configuré pour exercer une charge faible, de l’ordre de 40 kg, uniquement destiné à la transmission d’effort entre le bras 50 d’insertion et le bras de serre-flanc 40. On notera cependant que l’organe 70 de déplacement pourrait être également configuré pour exercer une charge plus forte, afin d’effectuer également la fonction de serrage de la pièce 5 à fonctionnaliser, de sorte que l’organe 70 de déplacement ferait également office d’organe 60 de serrage, si bien qu’un seul ressort ou actionneur ferait office à la fois d’organe 70 de déplacement et d’organe 60 de serrage. Autrement, au lieu d’avoir un organe 70 de déplacement et un organe 60 de serrage, la pince 1 pourrait alternativement comprendre uniquement soit l’organe 60 de serrage soit l’organe 70 de déplacement, remplissant les deux fonctions. Toutefois, dans ce cas, l’énergie consommée serait plus grand étant donné que l’actionneur 21 de puissance devrait vaincre la charge de l’organe 60 de serrage à chaque fois que le bras 50 d’insertion se rapproche du bras de serre-flanc 40, i.e. à chaque poinçonnage d’un composant. Le fait de disposer d’un organe 70 de déplacement distinct d’un organe 60 de serrage permet de paramétrer l’organe 70 de déplacement avec une charge faible de sorte que l’énergie consommée par l’actionneur 21 de puissance chaque fois que l’actionneur 21 de puissance rapproche le bras 50 d’insertion du bras de serre-flanc 40 est moindre. L’organe 60 de serrage est destiné à permettre au bras de serre-flanc 40 de presser contre la pièce 5 à fonctionnaliser afin de maintenir celle-ci en position lors de l’intégration du composant 6 par le bras 50 d’insertion. Comme illustré sur les Figures 1C et 2B, l’organe 60 de serrage peut se présenter sous la forme d’un actionneur, comme par exemple un vérin, notamment pneumatique ou électrique. Alternativement, l’organe 60 de serrage pourrait être un ressort. L’organe 60 de serrage est agencé selon l’axe Z et comprend une extrémité supérieure 61a fixée à la partie de liaison 50a du bras 50 d’insertion et une extrémité inférieure 61b qui peut être libre et qui est configurée pour venir au contact d’une butée 402 de serrage située sur la partie de liaison 40a du bras de serre-flanc 40. Quand l’organe 60 de serrage est un vérin, son cylindre 62 peut former l’extrémité supérieure et sa tige 63 l’extrémité inférieure. L’organe 60 de serrage s’étend entre le bras d’insertion 50 et le bras de serre-flanc 40 et tend à les maintenir écartés, contre l’action de l’actionneur 21 de puissance. Le rapprochement du bras 50 d’insertion et du bras 40 de serre-flanc sous l’action de l’actionneur 21 puissance a donc pour effet d’augmenter l’effort exercé par l’organe de serrage 60, de sorte que l’organe 60 de serrage permet au serre-flanc 40 de serrer progressivement la pièce à fonctionnaliser lors de la fermeture de la pince 1. Quand le bras 50 d’insertion est en position ouverte et que le bras de serre-flanc 40 est en position ouverte standard, l’extrémité inférieure de l’organe 60 de serrage peut être à distance de la butée 402 de serrage du bras de serre-flanc 40, FIG. 1 . L’extrémité inférieure de l’organe 60 de serrage vient en appui contre la butée 402 de serrage, FIG. 2 , quand le bras 50 d’insertion descend vers la position fermée, alors que le bras de serre-flanc 40 est déjà en appui contre la pièce 5 à fonctionnaliser. A partir de ce moment, l’organe 60 de serrage presse le bras de serre-flanc 40 contre la pièce 5 à fonctionnaliser, si bien que la force de l’organe 60 de serrage est transmise au bras de serre-flanc 40 et à la pièce 5 à fonctionnaliser. La butée 402 de serrage peut être agencée dans la partie de liaison 40a du bras de serre-flanc 40, et peut comprendre une paroi inclinée par rapport à l’axe Z. Un canal de guidage 403, par exemple un alésage, aligné avec l’organe 60 de serrage, peut être réalisé à travers la partie de liaison 40a du bras de serre-flanc 40 pour permettre à la tige 63 de l’organe 60 de serrage de s’engager dans la partie de liaison 40a du bras de serre-flanc 40 à l’approche de la butée 402 de serrage. L’organe 60 de serrage est de préférence calibrable, de sorte que la charge qu’il exerce puisse être modifiée en fonction des circonstances. L’organe 60 de serrage peut être par exemple configuré pour exercer une charge de l’ordre de 300 kg. Le bras de contre-appui 30 est configuré pour supporter la pièce 5 à fonctionnaliser quand celle-ci est pressée d’abord par le bras de serre-flanc 40, puis par le bras 50 d’insertion. Le bras de contre-appui 30 peut être fixe par rapport au bâti 10. Le bras de contre-appui 30, possiblement de forme triangulaire, s’étend dans le plan XZ, en regard du bras de serre-flanc 40 et du bras 50 d’insertion, et contribue à délimiter l’ouverture 90 de la pince 1. Comme illustré sur les Figures 9A-9B et 10, le bras de contre-appui 30 peut inclure une matrice 31, des moyens de fixation amovible de la matrice 31, un dévêtisseur 37, des moyens de déplacement du dévêtisseur 37, et un conduit d’évacuation 38 des découpes dans le cas où des découpes sont réalisées. La matrice 31 s’étend selon l’axe Z. La matrice 31 peut comprendre un tube d’évacuation 32, une face de contre-appui 34, et un passage 36 de goupille. Le tube d’évacuation 32 peut comprendre une ouverture supérieure 33a, débouchant au niveau de l’extrémité supérieure de la matrice 31, et une ouverture inférieure 33b, débouchant à une extrémité inférieure de la matrice 31 en regard du conduit d’évacuation 38 des découpes. Le tube d’évacuation 32 peut s’étendre de manière rectiligne selon l’axe Z. Le tube d’évacuation 32 permet de collecter les découpes et riblons résultant de l’intégration du composant 6 dans la pièce 5 à fonctionnaliser pour les guider jusqu’au conduit d’évacuation 38. La face de contre-appui 34 s’étend à l’extrémité supérieure de la matrice 31, essentiellement dans le plan XY, autour de l’ouverture supérieure 33a du tube d’évacuation 32. La face de contre-appui 34 est destinée à venir en appui sous la pièce 5 à fonctionnaliser. La face de contre-appui 34 peut comporter un bord saillant 35 s’étendant autour de l’ouverture supérieure 33a du tube d’évacuation 32 pour faciliter la découpe d’une pastille de matière au moment de l’intégration du composant 6 dans la pièce à équiper. On notera que dans le cas de rivets intégrés à la pièce 5, la matrice 31 peut comprendre une empreinte 310, FIG. 11 , permettant de contraindre la matière au moment de l’insertion du rivet. Dans ce cas, la matrice 31 peut ne pas comprendre de tube d’évacuation 32, ou bien ce tube peut être obstrué par l’empreinte 310, car il n’y a pas de découpe de riblon. Le passage 36 de goupille peut être un alésage s’étendant selon l’axe Z et permettant de relier les moyens de déplacement au dévêtisseur 37. A cet effet, le passage peut être traversé par une goupille 39, FIG. 2 , capable de se translater selon l’axe Z par rapport à la matrice 31. Les moyens de fixation de la matrice 31 peuvent inclure des vis insérées dans des alésages et sont donc configurés pour permettre une fixation amovible de la matrice 31 au bras de contre-appui 30. Ainsi, la matrice 31 peut être remplacée par une matrice 31 ayant des caractéristiques différentes, par exemple une matrice 31 plus longue ou plus courte en fonction des besoins. Le conduit d’évacuation 38 des découpes s’étend à l’intérieur du bras de contre-appui 30, depuis l’extrémité inférieure du tube d’évacuation 32 de la matrice 31 jusqu’au dispositif de collecte. Le conduit d’évacuation 38 permet d’évacuer rapidement les découpes afin qu’elles n’entravent pas l’ouverture 90 de la pince 1. Le dévêtisseur 37 peut se présenter sous la forme d’un manchon cylindrique agencé autour de la matrice 31 et mobile en translation selon l’axe Z par rapport à la matrice 31 entre une position de retrait, FIG. 9 , et une position d’éjection, Figures 9A et 10. En position de retrait, le dévêtisseur 37 peut ne pas dépasser de l’extrémité supérieure de la matrice 31, et permet donc à la pièce 5 à fonctionnaliser de reposer contre la face de contre-appui 34 de la matrice 31. En position d’éjection, le dévêtisseur 37 dépasse de l’extrémité supérieure de la matrice 31 pour permettre de « décoller » la pièce fonctionnalisée de la face de contre-appui 34 de la matrice 31. Le dévêtisseur 37 est guidé par complémentarité de forme par la matrice 31. Le déplacement du dévêtisseur 37 de la position de retrait à la position d’éjection est causé par les moyens de déplacement du dévêtisseur 37 qui peuvent comprendre par exemple un ressort ou actionneur 371 de type vérin pneumatique ou électrique coopérant avec un levier 372 et une goupille 39, FIG. 2 , afin de transmettre au dévêtisseur 37 la force du ressort ou de l’actionneur. Le dévêtisseur 37 est ainsi configuré pour éviter que la pièce adhère à la matrice 31 à l’issue de l’intégration du composant 6 par le poinçon. Le dévêtisseur 37 peut comprendre un bord d’appui, de forme annulaire, délimitant une surface s’étendant essentiellement dans le plan XY, située à une extrémité supérieure du dévêtisseur 37 pour pousser vers le haut la pièce fonctionnalisée. L’ouverture 90 de la pince 1 est délimitée par le bâti 10, un bord inférieur 91b du bras de serre-flanc 40, et un bord supérieur 91a du bras de contre-appui 30. Le bord inférieur 91b du bras de serre-flanc 40 et le bord supérieur 91a du bras de contre-appui 30 peuvent s’étendre orthogonalement au bâti 10, selon l’axe X, de sorte que l’ouverture 90 de la pince 1 peut être une ouverture en U. En référence à la FIG. 1 , l’ouverture 90 de la pince 1 est définie par une profondeur P, qui correspond à la distance selon l’axe X entre le bâti 10 et le serre-flanc 41 ou la matrice 31. A titre d’exemple non limitatif, la profondeur peut être comprise entre [100-1500] mm. L’ouverture est aussi définie par une hauteur H, qui correspond à la distance selon l’axe Z entre le bord supérieur du bras de contre-appui 30 et le bord inférieur du bras de serre-flanc 40. La hauteur H peut varier entre [40-600] mm. La hauteur d’entrée h est définie comme la distance selon l’axe Z séparant la face de serrage 42 du serre-flanc de la face de contre-appui 34 de la matrice 31.. On notera que la pince 1 peut par ailleurs inclure une unité de contrôle configurée pour réaliser une ou plusieurs des fonctions suivantes : contrôler la présence et la hauteur du composant 6 à la fin de la fermeture de la pince 1, i.e. quand le composant 6 est dans la zone terminale, car la distance entre la face d’appui 52 du poinçon 51 et celle du serre-flanc correspond à la hauteur du composant 6 ; contrôler l’épaisseur de la pièce quand celle-ci est pincée entre le serre-flanc 41 et la matrice 31, cette épaisseur pouvant être mesurée grâce à la distance connue entre le poinçon 51 et la matrice 31 à laquelle est soustraite la distance connue entre la face d’appui 52 du poinçon 51 et la face de serrage 42 du serre-flanc ; contrôler la compatibilité du composant 6 avec l’épaisseur de la pièce 5 à fonctionnaliser par comparaison des deux valeurs ci-dessus contrôlées ; mesurer les efforts et courses réalisées par les différents éléments de la pince 1 tout au long du cycle de fermeture de la pince 1 et de pénétration du composant 6 dans la pièce, voire même au-delà, pour garantir l’opération jusqu’au dévêtissage ; en fin de cycle de sertissage et avant dévêtissage, calculer la distance entre la face d’appui 52 du poinçon 51 et celle du serre-flanc pour mesurer le désaffleurement ou l’affleurement (selon l’objectif) de la tête du composant 6 par rapport à la surface supérieure de la pièce. Toutes ces mesures peuvent être également corrigées par calcul intégrant les effet de flexion et autres déformation de la pince 1 et particulier des bras 50 d’insertion et de serre-flanc sous et selon la charge appliquée. Il ressort de la description ci-dessus que la pince 1 selon l’invention offre une accessibilité sensiblement améliorée par rapport à des pinces de l’état de la technique. L’invention concerne également un procédé de fonctionnalisation d’une pièce pouvant être réalisé au moyen de la pince 1 décrite ci-dessus. Le procédé permet d’intégrer un composant, par exemple un rivet ou un insert à souder par soudage électrique par résistance, dans une pièce 5 à fonctionnaliser. L’étape de soudage électrique par résistance n’est pas réalisée au moyen de la pince 1 selon l’invention, mais peut être réalisé le cas échéant sur un autre poste. Initialement, la pince 1 peut être dans l’état illustré sur la FIG. 1 -1B. Le bras de serre-flanc 40 est en position ouverte standard et le bras 50 d’insertion est dans sa position ouverte. Le serre-flanc 41, le poinçon 51 et la matrice 31 ont été sélectionnés et fixés manuellement par un opérateur ou via un équipement permettant d’automatiser ces opérations pour éviter l’intervention de l’opérateur, en fonction des caractéristiques du composant 6 à intégrer et des caractéristiques de la pièce 5 à fonctionnaliser. Une pièce 5 à fonctionnaliser peut être insérée dans l’ouverture de la pince 1. Cette pièce peut être amenée soit manuellement par un opérateur, soit automatiquement par un robot de manutention. Les composants arrivent via le canal 81 d’alimentation et entrent dans la zone 822a de préparation du dispositif d’amenée. Le nombre de composants est prédéfini. Les composants sont amenés dans la zone 822a de préparation jusqu’à ce que celle-ci contiennent le nombre maximal de composants prédéfini, par exemple cinq. On notera que les composants peuvent présenter des caractéristiques différentes, mais tous sont conformés pour pouvoir circuler dans le conduit 82 de guidage du dispositif d’amenée ainsi que dans le tube de guidage 43 du serre-flanc. Le soufflage peut être mis en route pour pousser les composants les uns contre les autres et contre la butée 87a distale qui les arrête. La poussée continue du souffle permet de garantir la position du lot de composants et corriger les phénomènes de rebonds entres les composants eux-mêmes. Les phénomènes de rebonds peuvent être, dans une conception alternative, maîtrisés par l’ajout d’une ou plusieurs autres butées escomoblaes ou par exemple par des éléments freinants. Après l’arrêt du soufflage, le poussoir 84 de préparation est activé, i.e. deplacé de la position neutre à la position active par l’actionneur correspondant. Le poussoir 84 de préparation s’engage contre la came 86a distale, qui le fait fléchir perpendiculairement à son axe de translation, si bien que le poussoir 84 de préparation s’engage dans la zone 822a de préparation et vient en appui contre le dernier composant 6 du lot de composants situé dans la zone 822a de préparation. L’effort généré par l’actionneur est tel que le poussoir 84 de préparation vainc la résistance formée par la butée 87a distale. La butée 87a distale se rétracte pour laisser passer les composants dans la zone 822b morte puis dans la zone 822c de pré-armement jusqu’à ce que le premier composant 6 du lot vienne en appui contre la butée 45 de pré-armement. Le poussoir 84 de préparation se rétracte ensuite pour revenir à la position neutre. En se rétractant, les butées proximale et distale reprennent leur position de blocage. Les composants sont donc bloqués dans la zone 822c de pré-armement par la butée 87b proximale, tandis que la butée 87a distale peut de nouveau bloquer l’arrivée d’un nouveau lot de composants, également rendue possible par le retrait du poussoir 84 de préparation hors du conduit 82 de guidage. Le poussoir 85 d’armement est alors activé, i.e. déplacé par son actionneur vers sa position active. Ce faisant, le poussoir 85 d’armement bute contre la came 86b proximale, qui fait fléchir sont extrémité perpendiculairement à son axe de translation, de sorte que l’extrémité du poussoir 85 d’armement s’engage dans le conduit 82 de guidage entre la butée 87a distale et la butée 87b proximale, c’est-à-dire dans la zone 822b morte. La zone 822b morte garantit en effet l’absence de composants entre la butée 87b proximale et la butée 87a distale, donc entre la zone 822a de préparation en amont et la zone 822c de pré-armement en aval. Le poussoir 85 d’armement entre en contact avec le lot de composants situés dans la zone 822c de pré-armement puis pousse ce lot jusqu’à ce que le premier composant 6 du lot entre dans la zone 822d d’armement, après avoir franchi la butée 45 de pré-armement qui s’est escamotée sous l’effet de la poussée du poussoir 85 d’armement. Le premier composant 6 du lot est arrêté contre une butée d’armement du bras de serre-flanc 40. Cette butée d’armement, qui est une butée mécanique fixe, est agencée pour que le composant 6 soit ainsi placé à l’aplomb du tube de guidage 43 du serre-flanc. L’unité de détection 44 détecte alors la présence d’un composant 6 dans la zone 822d d’armement. La butée 45 de pré-armement, alors située entre le premier et le deuxième composant 6 du lot, assure le plaquage du premier composant 6 contre la butée d’armement, si le placage n’est pas déjà opéré par la pression exercée par le poussoir 85 d’armement. De plus, le premier composant 6 situé dans la zone 822d d’armement est maintenu en position selon l’axe Z par la butée 46 anti-chute du serre-flanc. On notera que simultanément à l’action menée par le poussoir 85 d’armement pour positionner un composant 6 dans la zone 822d d’armement, un nouveau lot de composants arrive via le canal 81 d’alimentation jusqu’à venir en appui contre la butée 87a distale, comme décrit précédemment. Cela permet de recharger la zone 822a de préparation avec plusieurs composants dans la limite maximale prédéfinie, avant que la zone 822c de pré-armement n’ait eu le temps d’être déchargée intégralement. Une fois le composant 6 en place dans la zone 822d d’armement, celui-ci affleure la face d’appui 52 du poinçon. Les moyens de maintien du bras 50 d’insertion peuvent être activés pour plaquer le composant 6 contre la face d’appui 52 du poinçon. Pour rappel, les moyens de maintien peuvent par exemple inclure un système venturi/d’aspiration ou un système d’aimantation. Une fois le composant 6 sécurisé contre l’extrémité du poinçon, le bras 50 d’insertion et le bras de serre-flanc 40 engagent une descente synchronisée vers le bras de contre-appui 30. Ce déplacement synchronisé résulte uniquement du pilotage du bras poinçonnage par l’actionneur 21 de puissance. Le bras 50 d’insertion et le bras de serre-flanc 40 sont en effet liés par l’organe d’apporche. L’organe 70 de déplacement, agissant fonctionnellement comme un ressort, maintient l’écart entre le bras de serre-flanc 40 et le bras 50 d’insertion tant que le bras de serre-flanc 40 n’entre pas en appui contre la pièce 5 à fonctionnaliser. Ce déplacement synchronisé permet la fermeture de la pince 1 sur la partie de la pièce devant être équipée du composant. La fermeture peut être considérée comme effective lorsque l’épaisseur de la partie de la pièce 5 à fonctionnaliser est pincée, c’est-à-dire quand son côté inférieur est au contact de la face de contre-appui 34 de la matrice 31 et que son coté supérieur est au contact de la face de serrage 42 du serre-flanc. Le bras de serre-flanc 40 a alors atteint sa position fermée. Une première phase du cycle de fermeture s’achève. Le bras 50 d’insertion va continuer sa descente, mais le bras de serre-flanc 40 va rester en appui contre la pièce. A partir de là, la force développée par l’actionneur 21 de puissance s’oppose et surmonte à celle développée par l’organe 70 de déplacement. Par conséquent, la tige 73 du vérin formant l’organe 70 de déplacement est forcée de se rétracter (l’organe 70 de déplacement agit fonctionnellement comme un ressort qui se comprime), si bien que l’écart entre le bras 50 d’insertion et le bras de serre-flanc 40 se réduit : le bras 50 d’insertion se rapproche du bras de serre-flanc 40. Ce rapprochement cause la mise en appui de l’organe 60 de serrage, porté par le bras 50 d’insertion, avec la butée 402 de serrage, portée par le bras de serre-flanc 40. A partir du moment où cet appui se crée, la force de l’organe 60 de serrage est transmise au bras de serre-flanc 40, ce qui engendre un serrage progressif de la pièce, par le serre-flanc 41, contre la matrice 31 du bras de contre-appui 30. Ainsi, la pièce sera fermement maintenue en position quand aura lieu l’intégration du composant. La force développée par l’actionneur 21 de puissance surmonte également celle développée par l’organe 60 de serrage. Ainsi, la tige 63 du vérin formant l’organe 60 de serrage est forcée de se rétracter (accroissant le serrage). L’organe 60 de serrage, à l’instar de l’organe 70 de déplacement, peut donc être configuré pour se comporter lui aussi comme un ressort à effort calibré. Le bras 50 d’insertion continue sa descente vers le bras de serre-flanc 40, jusqu’à leur superposition ou imbrication, FIG. 2 . Cette phase de rapprochement des bras 50 d’insertion et de serre-flanc jusqu’à leur imbrication engendre une augmentation de l’effort de serrage et ce, avantageusement, en toute fin de course de fermeture. La majorité de la course de fermeture a été réalisée avec un effort moindre correspondant au calibrage de l’organe 70 de déplacement puisque seul celui-ci s’opposait initialement à l’actionneur 21 de puissance à partir du moment où le serre-flanc 41 entrait en contact avec la pièce. Ce n’est qu’à la fin du rapprochement des bras que l’organe 60 de serrage, venant en appui contre le bras de serre-flanc 40, s’est opposé à l’actionneur 21 de puissance. Ce séquencement permet de limiter la consommation d’énergie lors du cycle de fermeture, étant donné que la force générée par l’organe 70 de déplacement n’a pas besoin d’être grande, et est en tous cas inférieure à celle que doit générer l’organe 60 de serrage dont la fonction est de fournir l’essentiel de la force de serrage nécessaire pour maintenir en place la pièce 5 à fonctionnaliser. La force de serrage totale permettant de serrer la pièce et la maintenir fermement en place en fin cycle de fermeture correspond à la force de l’organe 70 de déplacement à laquelle s’additionne celle d l’organe 60 de serrage. Il est à noter que la force de serrage peut être calibrée selon les conditions d’usage, les caractéristiques du matériau de la pièce à équiper et plus largement selon les objectifs associés à l’opération de fonctionnalisation de la pièce. Autrement dit, l’organe 60 de serrage et/ou l’organe 70 de déplacement peuvent avantageusement être configurés pour générer une force prédéterminée. Le rapprochement du bras 50 d’insertion vers le bras de serre-flanc 40 a simultanément pour effet de faire descendre le poinçon 51 dans le tube de guidage 43 du serre-flanc. La force exercée par le poinçon 51 surmonte la butée 46 anti-chute, et le composant, qui est maintenu contre la face d’appui 52 du poinçon 51 par les moyens de maintien, quitte la zone 822d d’armement pour descendre dans le tube de guidage 43 du serre-flanc, jusqu’à la zone terminale du serre-flanc. Cette zone terminale est située à l’extrémité inférieure du tube de guidage 43. La hauteur de la zone terminale, définie entre la face de serrage 42 du serre-flanc et la face d’appui 52 du poinçon, correspond avantageusement à la hauteur du composant. On notera que la descente du composant 6 dans le serre-flanc 41 est réalisée sans que les vérins formant l’organe 60 de serrage et l’organe 70 de déplacement atteignent leur fin de course. Le fait que la mise en place du composant 6 dans la zone terminale du serre-flanc ait lieu concomitamment au rapprochement des deux bras 50 d’insertion et de serre-flanc (et donc au serrage de la pièce) permet de bénéficier d’une cadence élevée et offre donc un gain en termes de productivité. FIG. 2 , le cycle de fermeture est terminé. La pièce est stabilisée, fermement maintenue en place entre le serre-flanc 41 et la matrice 31, avant d’engager l’effort permettant le sertissage du composant 6 dans la pièce. Le composant 6 est positionné dans la zone terminale du serre-flanc, juste-dessus de la pièce 5 à fonctionnaliser. L’actionneur 21 de puissance continue de déplacer le bras 50 d’insertion en direction du bras de contre-appui 30. Cela a pour effet de mettre le composant 6 en contact avec la surface supérieure de la pièce à équiper. A ce stade, les moyens de maintien permettant de maintenir le composant 6 contre la face d’appui 52 du poinçon 51 peuvent être désactivés ou maintenus selon les choix de l’opérateur et les conditions d’usage. La pression du poinçon 51 sur le composant, qui est pincé entre la face d’appui 52 du poinçon 51 et la surface supérieure de la pièce à équiper, provoque le sertissage du composant 6 en le faisant pénétrer dans l’épaisseur de la pièce à équiper. Cette descente se poursuit jusqu’à la fin du cycle de sertissage qui peut correspondre, selon les configurations et réglages choisis, à l’atteinte d’un seuil d’effort paramétré pour que la tête du composant 6 accoste sur la surface supérieure de la pièce et éventuellement pour causer une conformation additionnelle du composant 6 et/ou de la surface supérieure de la pièce, ou à l’atteinte d’une course paramétrée pour le poinçon, et/ou à l’atteinte d’un delta de course entre la face d’appui 52 du poinçon 51 et celle du serre-flanc. Simultanément, la pénétration du composant 6 dans la pièce engendre, avec le concours de la géométrie de la matrice 31, la découpe d’un riblon de matière. Ce riblon est progressivement découpé et poussé par le composant 6 lors de sa descente dans la pièce. En fin de cycle de fonctionnalisation, le riblon de matière se détache de la pièce et est évacué dans le tube d’évacuation 32 de la matrice 31, puis le conduit d’évacuation 38 jusqu’au dispositif de collecte. La descente des pastilles ou riblons est soit naturelle (par gravité), par aspiration ou provoquée par la poussée d’une pastille de matière créée lors d’un cycle suivant. Une fois le composant 6 intégré dans la pièce, la pince 1 peut être ouverte. Avant ou après ouverture de la pince 1 (de préférence avant), il est possible de déclencher le dévêtisseur 37. Le dévêtisseur 37 permet de décoller la pièce fonctionnalisée de la matrice 31, étant donné que le serrage de pièce contre la matrice 31 peut engendrer une cohésion mécanique plus ou moins importante selon les configurations, la matrice 31 pouvant parfois s’imbriquer plus ou moins dans la pièce en la déformant. Le dévêtisseur 37 permet aussi, dans d’autres cas où la coupe de la pastille de matière est incomplète, d’effectuer la séparation de la pastille avec le reste de la pièce et donc de libérer la pièce. Le fait de déplacer le dévêtisseur 37 en position d’éjection avant l’ouverture de la pince 1 permet d’éviter de créer un choc sur la pièce. Ce n’est qu’au moment de l’ouverture de la pince 1 que le dévêtisseur 37 pourra se déplacer au-delà de la matrice 31 jusqu’à la position d’éjection. Néanmoins, l’effort qu’aura exercé le dévêtisseur 37 sur la pièce avant l’ouverture de la pince 1 aura permis un décollement de la pièce en douceur. Une fois le cycle d’ouverture engagé, l’organe 60 de serrage et l’organe 70 de déplacement maintiennent leur pression sur la pièce fonctionnalisée. Le bras serre-flanc reste donc dans un premier temps plaqué contre la pièce fonctionnalisée, pendant que le bras 50 d’insertion opère sa remontée jusqu’à atteindre une position ouverte vis-à-vis du bras 40 de serre-flanc. A ce stade, il n’y a donc toujours pas d’ouverture de la pince 1, mais le réarmement d’un nouveau composant 6 peut déjà être effectué. En effet, la remontée du poinçon 51 dans le serre-flanc 41 permet de libérer de nouveau la zone 822d d’armement du serre-flanc. Un nouveau composant 6 peut donc être poussé dans la zone 822d d’armement par le poussoir 85 d’armement alors même que la pince 1 n’est pas encore ouverte. Cela permet d’améliorer la cadence et offre donc un gain en termes de productivité. Lors du précédent mouvement du bras 50 d’insertion vis-à-vis du bras de serre-flanc 40, l’organe 60 de serrage se désengage du bras de serre-flanc 40 ; seul l’organe 70 de déplacement maintient son appui. Le cycle d’ouverture de la pince s’engage quand la tige 73 du vérin formant l’organe 70 de déplacement se déploie vers sa position de déploiement maximal (butée d’ouverture maximale), et le bras de serre-flanc 40 est alors tracté, via l’organe 70 de déplacement, par le bras 50 d’insertion. Le bras de serre-flanc 40 est ainsi déplacé jusqu’à sa position ouverte standard et le bras 50 d’insertion atteint sa position ouverte initiale. Le cycle d’ouverture s’achève. Comme un composant 6 est déjà présent dans la zone 822d d’armement, la pince 1 peut enchaîner avec un nouveau cycle de fermeture puis intégration de composant 6 à un autre endroit de la pièce ou dans une nouvelle pièce. On notera qu’en parallèle du cycle de fermeture/ouverture de la pince 1, lorsque le dernier composant 6 du lot situé dans la zone 822c de pré-armement est engagé dans la zone 822d d’armement, le poussoir 85 d’armement se rétracte pour retrouver sa position neutre, dégageant ainsi la zone 822c de pré-armement. Concomitamment, il y a un renouvèlement du soufflage dans le conduit 82 de guidage pour garantir la localisation d’un nouveau lot de composants dans la zone 822a de préparation et aussi corriger les défauts de positionnement des composants. Les défauts de positionnement peuvent être dus aux rebonds lors du soufflage intensif d’alimentation et pourraient perturber la descente du poussoir 84 de préparation lorsque celui-ci, après avoir quitté la position neutre, s’engage dans la zone 822a de préparation pour pousser les composants. Une fois le poussoir 84 de préparation engagé dans la zone 822a de préparation, le soufflage cesse. Le poussoir 84 de préparation pousse les composants, faisant rétracter la butée 87a distale et la butée 87b proximale, jusqu’à sa fin de course, permettant au lot de composants d’atteindre la zone 822c de pré-armement. Ces étapes, permettant de ré-alimenter la zone 822c de pré-armement, peuvent être effectuées pendant le cycle de fermeture/ouverture de la pince 1 et l’intégration du dernier composant 6 du lot précédent dans la pièce. Ainsi, l’alimentation de la pince 1 en composants fonctionne en temps masqué. La cadence et la productivité en sont améliorées. Dans le mode de fonctionnement standard décrit ci-dessus, il est à noter que la fermeture de la pince 1, la fonctionnalisation de la pièce, et l’ouverture de la pince 1, sont intégralement, et uniquement, pilotées par l’actionneur 21 de puissance. Ainsi, le séquencement des étapes du procédé n’est dû qu’à la position de la tige 23 de l’actionneur 21 de puissance. Le procédé peut comprendre un mode de fonctionnement alternatif, ici appelé mode de fonctionnement à ouverture maximale, permettant si besoin d’offrir une accessibilité maximale. Dans le mode de fonctionnement à ouverture maximale, partant d’un état initial tel que représenté sur la FIG. 3 où le bras de serre-flanc 40 est en position ouverte standard et le bras 50 d’insertion est en position ouverte, une première étape comprend l’engagement d’un composant 6 dans la zone 822d d’armement. Ensuite, l’organe 70 de déplacement est piloté pour que sa tige 73 se rétracte, causant le déplacement vers le haut du bras de serre-flanc 40. Autrement dit, le bras de serre-flanc 40 se rapproche du bras 50 d’insertion. Le bras 50 d’insertion peut rester immobile. Le déplacement du bras de serre-flanc 40 en direction de bras 50 d’insertion provoque l’enfoncement du poinçon 51 dans le serre-flanc 41, de sorte que le composant, maintenu contre la face d’appui 52 du poinçon 51 par les moyens de maintien du poinçon, se déplace dans le serre-flanc 41 depuis la zone 822d d’armement jusqu’à la zone terminale. Pendant cette approche, l’organe 60 de serrage est activé pour bloquer l’imbrication du bras de serre-flanc 40 dans le bras 50 d’insertion de sorte que le composant 6 soit dans la zone terminale du serre-flanc. La pince 1 est prête à effectuer l’intégration du composant 6 dans la pièce comme décrit précédemment en lien avec le mode de fonctionnement standard. On comprend cependant que l’ouverture de la pince 1, à la différence du mode de fonctionnement standard, est ici maximale, puisque c’est le bras de serre-flanc 40 qui est remonté vers le bras 50 d’insertion, et non le bras 50 d’insertion qui est descendu vers le bras de serre-flanc 40. Le déplacement du bras de serre-flanc 40 vers le bras 50 d’insertion, par l’intermédiaire de l’organe 70 de déplacement, permet aussi de réaliser si besoin une étape de vidange, destinée à chasser un composant 6 qui serait déjà présent dans la zone 822d d’armement ou ailleurs dans le serre-flanc 41. En effet, le rapprochement du bras de serre-flanc 40 vers le bras 50 d’insertion provoque l’insertion du poinçon 51 dans le serre-flanc 41. Le poinçon 51 peut être ainsi inséré jusqu’à affleurement ou dépassement de l’extrémité inférieure du serre-flanc lorsque l’organe 60 de serrage est désactivé pour ne pas bloquer l’imbrication du bras de serre-flanc 40 dans le bras 50 d’insertion. Si les moyens de maintien du poinçon 51 étaient activés, il suffit de les désactiver pour que soit évacué le composant 6 qui se trouvait dans la zone 822d d’armement ou le serre-flanc 41. Le cycle de vidange permet par exemple de gérer des aléas dans un cycle de production en série et ainsi de garantir la réinitialisation et l’état de la pince 1. Dans le mode de fonctionnement à ouverture maximale, on comprend que le pilotage de la pince 1 n’est pas réalisé uniquement au moyen de l’actionneur 21 de puissance, à la différence du mode de fonctionnement standard, étant donné que l’organe 70 de déplacement est ici piloté pour déplacer le bras de serre-flanc 40. Bien entendu, l’invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n’ayant été donné qu’à titre d’exemple. Des modifications sont possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers dispositifs ou par la substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention. Ainsi, le bras de contre-appui 30 peut être mobile par rapport au bâti 10 selon l’axe Z, et être déplacé par un actionneur. Ainsi, le bras de contre-appui 30 peut être situé en haut alors que le bras 50 d’insertion est en bas. Pince (1) destinée à l’intégration d’un composant (6) dans une pièce (5) à fonctionnaliser, la pince (1) comprenant : un bâti (10), un bras (40) de serre-flanc comprenant un serre-flanc (41), un bras (50) d’insertion comprenant un poinçon (51) destiné à coopérer avec une matrice (31) pour intégrer le composant (6) dans la pièce (5) à fonctionnaliser, un bras (30) de contre-appui comprenant la matrice (31), le bras (50) d’insertion et le bras (40) de serre-flanc étant mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte dans laquelle le poinçon (51) est agencé par rapport au serre-flanc (41) pour permettre l’armement du composant (6) dans le serre-flanc (41) et une position fermée dans laquelle le poinçon (51) est agencé par rapport au serre-flanc (41) pour permettre d’expulser le composant (6) hors du serre-flanc (41) afin d’intégrer le composant (6) dans la pièce (5) à fonctionnaliser, le bras d’insertion (50) et le bras (30) de contre-appui étant mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte, dans laquelle le bras d’insertion et le bras (30) de contre-appui sont écartés l’un de l’autre pour permettre à la pince (1) de recevoir, entre le serre-flanc (41) et la matrice (31), la pièce (5) à fonctionnaliser, et une position fermée dans laquelle le poinçon (51) et la matrice (31) sont rapprochés l’un de l’autre pour intégrer le composant (6) dans la pièce (5) à fonctionnaliser, des moyens d’entraînement configurés pour déplacer, l’un par rapport à l’autre, le bras (50) d’insertion et le bras (30) de contre-appui en position ouverte ou fermée. Pince (1) selon la revendication 1, dans laquelle les moyens d’entraînement sont supportés par le bâti (10) ou l’un quelconque des bras, parmi le bras (30) de contre-appui, le bras (40) de serre-flanc et le bras (50) d’insertion, qui est fixe par rapport au bâti (10). Pince (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les moyens d’entraînement d’une part, et le bras (40) de serre-flanc, le bras (50) d’insertion et le bras (30) de contre-appui d’autre part sont agencés de part et d’autre d’une face (11) proximale du bâti (10). Pince (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le bras (50) d’insertion est mobile par rapport au bâti (10) et les moyens d’entraînement sont configurés pour déplacer le bras (50) d’insertion par rapport au bâti (10). Pince (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle le bras (50) d’insertion, ou le bras (40) de serre-flanc, comprend une cavité (54) configurée pour recevoir le bras (40) de serre-flanc, ou respectivement le bras (50) d’insertion, en position fermée. Pince (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle le bras (40) de serre-flanc est agencé entre le bras (50) d’insertion et le bras (30) de contre-appui. Pince (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle le bras (40) de serre-flanc est mobile par rapport au bâti (10). Pince (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la pince (1) comprend un organe (70) de déplacement configuré pour contrôler le déplacement du bras (40) de serre-flanc relativement au bras (50) d’insertion ou, le cas échéant, au bras (30) de contre-appui. Pince (1) selon la revendication 8, dans laquelle l’organe (70) de déplacement relie le bras (40) de serre-flanc à celui, parmi le bras (50) d’insertion et le bras (30) de contre-appui, qui est déplacé relativement au bâti (10) par les moyens d’entraînement. Pince (1) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle la pince (1) comprend un organe (60) de serrage configuré pour pousser le serre-flanc (41) en direction de la matrice (31). Pince (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans laquelle le bras (40) de serre-flanc comprend un dispositif (80) d’amenée d’un ou plusieurs composants (6) configuré pour amener un composant (6) à l’extrémité du poinçon (51). Pince (1) selon la revendication 11, dans laquelle le dispositif (80) d’amenée comprend une butée (87a) distale escamotable et une butée (87b) proximale escamotable, une zone (822a) de préparation configurée pour stocker un ou plusieurs composants à l’amont de la butée (87a) distale, une zone (822b) morte dépourvue de composant (6) et située entre la butée (87a) distale et la butée (87b) proximale, et une zone (822c) de pré-armement configurée pour stocker un ou plusieurs composants entre la butée (87b) proximale et le serre-flanc (41). Pince (1) selon la revendication 12, dans laquelle le dispositif (80) d’amenée comprend un poussoir (84) de préparation configuré pour s’engager dans la zone (822a) de préparation afin de pousser le ou les composants situés dans la zone (822a) de préparation jusqu’à la zone (822c) de pré-armement, et un poussoir (85) d’armement configuré pour s’engager dans la zone (822b) morte afin de pousser le ou les composants situés dans la zone (822c) de pré-armement jusqu’à une zone (822d) d’armement. Pince (1) selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle la matrice (31) comprend un dévêtisseur (37) configuré pour dégager la pièce (5) de la matrice (31) après intégration du composant (6). Procédé d’intégration d’un composant (6) dans une pièce (5) à fonctionnaliser, le procédé comprenant les étapes de : placement de la pièce (5) à fonctionnaliser entre un serre-flanc (41) et une matrice (31) d’une pince (1) selon l’une des revendications 1 à 14 ; placement d’un composant (6) dans une zone (822d) d’armement située entre une face d’appui du poinçon (51) et une ouverture (411b) de sortie du serre-flanc (41) ; mise en appui de la matrice (31) contre un côté de la pièce (5) à fonctionnaliser, mise en appui du serre-flanc (41) contre un côté opposé de la pièce (5) à fonctionnaliser, déplacement du poinçon (51) en direction de la matrice (31) pour enfoncer le composant (6) à l’intérieur de la pièce (5) à fonctionnaliser, écartement du serre-flanc (41) et de la matrice (31) pour libérer la pièce (5) fonctionnalisée.