Brevet FR3161748A1 — publié le 20251031

L’invention porte sur un outil de prélèvement (1) d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, comprenant un tube(2), une tige (3) comprenant un corps de tige (3-1), une extrémité d’éjection et une extrémité de préhension (3-2) s’étendant hors de la première extrémité du tube (2), de manière à permettre un mouvement de la tige (3) selon un axe longitudinal du tube (2), l’outil de prélèvement (1) étant agencé pour passer d’une configuration de prélèvement dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige (3-1) occupe en partie la deuxième extrémité (2-2), à une configuration d’éjection dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige (3-1) est déployée hors de la deuxième extrémité (2-2) du tube (2). L’invention porte en outre sur un dispositif (6) et un procédé de prélèvement d’un échantillon associé, adapté à une analyse moléculaire. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1A outil de prélèvement d’un échantillon de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, procédé de prélèvement et dispositif de prélèvement associés Le secteur technique de la présente invention concerne les dispositifs pour le prélèvement d’échantillons et en particulier des échantillons biologiques destinées à subir une analyse moléculaire. Ci-après, nous décrivons l’art antérieur connu à partir duquel l’invention a été développée. On connait la technique dite « tissue microarray » (TMA) qui est une technique de montage de coupes de tissus biologiques sur lame de microscope en vue de leur analyse visuelle ou électronique. Le TMA autorise le montage d’un grand nombre de coupes de tissus sur une même lame contrairement à la technique traditionnellement pratiquée dans les laboratoires de pathologie avec laquelle une à trois coupes peuvent être montées ensemble. La technique TMA consiste à prélever une ou plusieurs galettes ou carottes dans plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de blocs différents contenant des prélèvements biologiques soit inclus dans de la paraffine, soit congelés. L’ensemble des galettes ou carottes est ensuite assemblé dans un milieu d’inclusion congelé ou paraffiné dans lequel ont été pratiqués des évidements. On peut se reporter par exemple au brevet US7572410 qui décrit un dispositif de carottage comportant un poinçon de carottage, un poinçon de prélèvement de carottes d’échantillon et un moyen d’éjection dans un ou plusieurs blocs receveurs en paraffine ou en tout milieu congelé ou non des carottes prélevées, le poinçon de carottage étant monté de manière sensiblement coaxiale dans le poinçon de prélèvement, le poinçon de prélèvement étant en position externe, les deux poinçons étant mobiles en translation et/ou rotation l’un par rapport à l’autre, et le moyen d’éjection étant agencé pour éjecter les carottes de chaque poinçon. Ce dispositif ne permet de réaliser que des prélèvements sur toute l’épaisseur du bloc d’échantillon. Les zones d’intérêt étant repérées par une prise de vue zénithale, il est alors possible de prélever dans une carotte du tissu désiré mélangé à d’autres éléments impossibles à voir avant le prélèvement. C’est le but de la présente invention que de fournir des moyens permettant de prélever des échantillons de profondeur contrôlée de manière simple et facile à mettre en œuvre pour l’utilisateur dans un objectif d’analyses moléculaires. Les prélèvements de profondeur contrôlée permettent de réaliser des profils d’activité biologique ou des profils d’expression localisés en trois dimensions. Les applications sont multiples dans le domaine du diagnostic médical et de la recherche médicale. On peut par exemple mentionner la détermination précise de la vascularisation des tumeurs ou la cartographie du cerveau pour les maladies rares. L’invention vise à pallier ces inconvénients. Ce qui suit présente un résumé simplifié d'aspects, de modes de réalisation et d'exemples sélectionnés de la présente invention dans le but de fournir une compréhension de base de l'invention. Cependant, ce résumé ne constitue pas un aperçu exhaustif de tous les aspects, modes de réalisation et exemples de l'invention. Son seul but est de présenter des aspects, modes de réalisation et exemples sélectionnés de l'invention sous une forme concise en guise d'introduction à la description plus détaillée des aspects, modes de réalisation et exemples de l'invention qui suivent le résumé. Selon un premier aspect, l’invention concerne un outil de prélèvement d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine pour un dispositif de prélèvement d’échantillons, caractérisé en ce que l’outil de prélèvement comprend : un tube comportant un évidement débouchant sur une première et une deuxième extrémité du tube, une tige comprenant un corps de tige, une extrémité d’éjection et une extrémité de préhension s’étendant hors de la première extrémité du tube, de manière à permettre un mouvement de la tige selon un axe longitudinal du tube, dans lequel : la première extrémité du tube est agencée pour former une liaison mécanique réversible avec un moyen de préhension d’une unité de prélèvement d’un dispositif de prélèvement d’échantillons de manière à permettre un mouvement en rotation et/ou en translation du tube selon l’axe longitudinal dudit tube, la deuxième extrémité du tube est adaptée pour prélever un échantillon du bloc de tissus inclus en paraffine, l’extrémité de préhension de la tige est agencée pour former une liaison mécanique réversible avec le moyen de préhension de l’unité de prélèvement du dispositif de prélèvement d’échantillons de manière à permettre un mouvement en translation de la tige selon l’axe longitudinal du tube, l’outil de prélèvement étant en outre agencé pour passer d’une configuration de prélèvement dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige occupe en partie l’évidement de la deuxième extrémité du tube, à une configuration d’éjection de l’échantillon dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige est déployée hors de la deuxième extrémité du tube. Selon d’autres caractéristiques optionnelles d’un outil de prélèvement selon l’invention, ce dernier peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison: la deuxième extrémité du tube est pointue et comporte une surface, destinée à entrer en contact avec le bloc de tissus inclus en paraffine, qui comprend une substance adhésive. la tige est en laiton. le diamètre interne du tube est compris entre 50 µm et 200 µm. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de prélèvement d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, à partir d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, ledit dispositif comprenant: une unité de prélèvement d’échantillons, montée sur une base centrale, dans au moins un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, ladite unité de prélèvement étant mobile en translation le long d’un premier axe X, d’un deuxième axe Z et d’un troisième axe Y de la base centrale, le deuxième axe Z étant perpendiculaire au premier axe X et au troisième axe Y, un plateau comprenant un ou plusieurs bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, ledit plateau étant mobile en translation le long du troisième axe Y de la base centrale, dans lequel l’unité de prélèvement comprend : un outil de prélèvement d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine comprenant : un tube comportant un évidement débouchant sur une première et une deuxième extrémité du tube, la deuxième extrémité du tube étant adaptée pour prélever un échantillon du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, une tige comprenant un corps de tige, une extrémité d’éjection et une extrémité de préhension s’étendant hors de la première extrémité du tube, de manière à permettre un mouvement de la tige selon un axe longitudinal du tube, un moyen de préhension agencé pour former une liaison mécanique réversible avec la première extrémité du tube, de manière à permettre un mouvement en rotation et/ou en translation du tube selon un axe longitudinal dudit tube, le moyen de préhension étant en outre agencé pour former une liaison mécanique réversible avec l’extrémité de préhension de la tige de manière à permettre un mouvement en translation de la tige selon l’axe longitudinal du tube, l’unité de prélèvement étant en outre configurée pour permettre le passage, de l’outil de prélèvement, d’une configuration de prélèvement dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige occupe en partie l’évidement de la deuxième extrémité du tube, à une configuration d’éjection de l’échantillon dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige est déployée hors de la deuxième extrémité du tube. Selon d’autres caractéristiques optionnelles du dispositif de prélèvement selon l’invention, ce dernier peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison: un processeur configuré pour commander l’unité de prélèvement de manière à positionner la deuxième extrémité du tube de l’outil de prélèvement en contact d’une zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine et pour commander le passage en configuration de prélèvement de l’outil de prélèvement. lorsque l’outil de prélèvement est en configuration de prélèvement, le processeur est configuré pour commander l’unité de prélèvement de sorte que la deuxième extrémité du tube de l’outil de prélèvement pénètre la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine d’une distance prédéterminée. lorsque l’outil de prélèvement est en configuration de prélèvement, le processeur est configuré pour : commander l’unité de prélèvement de sorte que l’extrémité de la tige de l’outil de prélèvement entre en contact avec la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine d’une distance prédéterminée, commander un déplacement de l’unité de prélèvement selon le premier axe X et/ou le troisième axe Y de sorte que l’extrémité de la tige de l’outil de prélèvement racle la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. le processeur est configuré pour commander l’unité de prélèvement de manière à positionner la deuxième extrémité du tube de l’outil de prélèvement au-dessus d’un tube d’analyse du plateau et pour commander le passage en configuration d’éjection de l’échantillon de l’outil de prélèvement. Il comprend en outre un ou plusieurs moyens d’identification permettant d’identifier le au moins un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. Il comprend également au moins une caméra agencée pour enregistrer le passage, de l’outil de prélèvement, d’une configuration de prélèvement à une configuration d’éjection de l’échantillon. Il comprend en outre une unité de palpage configurée pour déterminer une distance entre la deuxième extrémité du tube et une surface du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. Il comprend en outre une unité mobile d’éjection de l’outil de prélèvement de l’unité de prélèvement, l’unité mobile d’éjection étant agencée pour permettre de désolidariser l’outil de prélèvement du moyen de préhension lorsque ledit outil est en configuration d’éjection. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé de prélèvement d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, à partir d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de prélèvement selon l’invention, le procédé comprenant les étapes suivantes : réception d’une image numérisée d’une coupe colorée d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, l’image numérisée comprenant au moins une zone prédéterminée annotée, identification du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine dont l’image numérisée de la coupe de tissus fixés au formol et inclus en paraffine est issue, capture d’une deuxième image numérisée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine identifié, superposition de la première image numérisée à la deuxième image numérisée et transfert de la zone prédéterminée annotée sur la deuxième image numérisée, commande de l’unité de prélèvement de manière à prélever un échantillon du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine selon le marquage de la deuxième image numérique. Selon d’autres caractéristiques optionnelles du procédé de prélèvement selon l’invention, ce dernier peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison : la zone prédéterminée annotée comprend des coordonnées de prélèvements, une typologie tissulaire et une pathologie associée, ledit procédé comprenant en outre une étape de détermination, avant l’étape de commande de l’unité de prélèvement, d’une longueur de prélèvement en fonction des coordonnées de prélèvements, de la typologie tissulaire et de la pathologie associée de la zone prédéterminée annotée. une étape de préparation de prélèvement, l’étape de préparation comprenant : une détermination, en fonction des coordonnées de prélèvement et de la typologie tissulaire, d’un nombre de coupe(s) du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine à réaliser, au moins une coupe d’une épaisseur comprise entre 10 µm et 50 µm du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, fixation de chaque coupe sur un support, chaque coupe formant un sous-bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine à prélever, mise en œuvre des étapes de capture, de superposition et de commande à partir de chaque sous-bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. Un tout premier avantage de la présente invention réside dans la facilité d’extraction d’une galette ou carotte d’échantillon tout en contrôlant la profondeur de prélèvement. Un autre avantage de la présente invention réside dans la facilité d’analyse de l’échantillon prélevé puisqu’il n’est pas nécessaire de déparaffiner l’échantillon. Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la facilité de vérification du bon déroulé du prélèvement. Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la diminution voire l’annihilation des contaminations entre différents prélèvements puisque l’outil de prélèvement est à usage unique. Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la régularité et l’homogénéité des échantillons prélevés. Un autre avantage réside dans le fait que cette invention permet de faire le lien et d’assurer la traçabilité entre le diagnostic réalisé sur une lame colorée de microscope par un pathologiste et l’analyse moléculaire d’une zone ciblée prélevée dans le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine correspondant avec le dispositif de prélèvement de l’invention. Un autre avantage encore de la présente invention réside l’automatisation complète du dispositif. D’autres caractéristiques, avantages et détails de l’invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre en rapport avec les dessins dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente un outil de prélèvement selon l’invention en configuration de prélèvement. FIG. 1 La FIG. 1 représente un outil de prélèvement selon l’invention en configuration d’éjection. FIG. 2 La FIG. 2 représente une vue d’ensemble d’un dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 représente un mode de réalisation d’une unité de guidage le long de l’axe X de la base centrale d’un dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 représente un mode de réalisation d’une unité fonctionnelle mobile d’un dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 représente un mode de réalisation d’une unité de guidage selon l’axe Y d’un dispositif de prélèvement selon l’invention. [Fig 4B] La [Fig 4B] représente un mode de réalisation d’un plateau d’un dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 représente un mode de réalisation d’une unité de guidage le long de l’axe Z de la base centrale du dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 représente une vue de face d’un mode de réalisation d’une unité fonctionnelle mobile en translation le long de l’axe Z du dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 représente une vue arrière d’un mode de réalisation d’une unité fonctionnelle mobile en translation le long de l’axe Z du dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 représente une vue de côté d’un mode de réalisation d’une unité fonctionnelle mobile en translation le long de l’axe Z du dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 6 La FIG. 6 représente un mode de réalisation d’une unité de palpage du dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 7 La FIG. 7 représente un mode de réalisation d’une unité de prélèvement du dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 8 La FIG. 8 représente un mode de réalisation d’une unité d’éjection mobile du dispositif de prélèvement selon l’invention. FIG. 9 La FIG. 9 représente un schéma d’une coupe d’une unité mobile d’éjection du dispositif de prélèvement selon l’invention. Des aspects de la présente invention sont décrits en référence à des schémas fonctionnels d'appareils (systèmes) selon des modes de réalisation de l'invention. Comme évoqué précédemment, l’invention concerne un outil de prélèvement d’échantillons à partir d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. Les échantillons prélevés sont préférentiellement des échantillons biologiques destinés à subir une analyse moléculaire, par exemple de recherche de mutations pour caractériser une tumeur, des analyses en transcriptomique, à partir de microquantités de matière, par exemple quelques dizaines ou centaines de cellules. Dans le cadre de la présente invention, on entend par « bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine » un bloc comprenant de la matière biologique à prélever. Dans le cadre de l’invention, un outil de prélèvement d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine pour un dispositif de prélèvement d’échantillons comprend un tube, une tige dont l’agencement permet le passage d’une configuration de prélèvement de l’échantillon à une configuration d’éjection de l’échantillon. Comme illustré sur les figures 1A et 1B, l’outil de prélèvement 1 comprend un tube 2, de préférence stérile et à usage unique, comportant un évidement débouchant sur une première et une deuxième extrémité 2-1, 2-2 du tube 2. Dans l’invention, la première extrémité 2-1 du tube 2 est agencée pour former une liaison mécanique réversible avec un moyen de préhension d’une unité de prélèvement d’un dispositif de prélèvement 6 d’échantillons de manière à permettre un mouvement en rotation et/ou en translation du tube 2 selon un axe longitudinal dudit tube. Plus particulièrement, la première extrémité 2-1 du tube 2 peut être adaptée au moyen de préhension de manière à permettre une liaison mécanique réversible. La deuxième extrémité 2-2 du tube 2 est adaptée pour prélever un échantillon du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. A titre d’exemple, la deuxième extrémité 2-2 du tube 2 peut présenter une forme tubulaire adaptée pour prélever par carottage l’échantillon, à partir du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. Afin de permettre une récupération optimale d’une quantité d’échantillon suffisante pour une analyse moléculaire tout en évitant la présence d’une quantité trop importante de paraffine qui empêcherait une telle analyse, le diamètre interne du tube 2 peut être compris entre 50 µm et 200 µm. Cela permet également le prélèvement d’un échantillon dans tout type de blocs de paraffine, épais (de plusieurs mm) comme fins (d’un mm ou moins). Toujours dans l’invention, l’outil de prélèvement 1 comprend une tige 3, de préférence stérile et à usage unique, comprenant un corps de tige 3-1, une extrémité d’éjection et une extrémité de préhension 3-2 s’étendant hors de la première extrémité 2-1 du tube 2, de manière à permettre un mouvement de la tige 3 selon un axe longitudinal du tube 2. A l’instar de la première extrémité 2-1 du tube 2, l’extrémité de préhension 3-2 peut être adaptée au moyen de préhension de manière à permettre une liaison mécanique réversible. Afin de permettre un contrôle optimal de l’outil de prélèvement et donc faciliter le passage d’une configuration à une autre, l’extrémité de préhension 3-2 de la tige 3 peut présenter un diamètre supérieur au diamètre du corps de tige 3-1. Plus particulièrement, le diamètre de l’extrémité de préhension 3-2 peut être supérieur ou égal au diamètre interne du tube 2 de manière que l’extrémité de préhension 3-2 vient former une butée au niveau de la première extrémité 2-1 du tube 2 lorsque l’outil de prélèvement est en configuration d’éjection de l’échantillon. Comme mentionné précédemment, l’outil de prélèvement 1 selon l’invention est agencé pour passer d’une configuration de prélèvement à une configuration d’éjection de l’échantillon. Dans la configuration de prélèvement de l’échantillon, l’extrémité d’éjection du corps de tige 3-1 occupe en partie l’évidement de la deuxième extrémité 2-2 du tube 2. Cela permet ainsi de laisser une partie de l’évidement de la deuxième extrémité 2-2 du tube 2 libre pour permettre la récupération par carottage de l’échantillon. En outre, dans la configuration d’éjection de l’échantillon, l’extrémité d’éjection du corps de tige 3-1 est déployée hors de la deuxième extrémité 2-2 du tube 2. Dans un mode de réalisation particulier, l’extrémité d’éjection peut être pointue et peut comporter une surface, destinée à entrer en contact avec le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10, qui comprend une substance adhésive. Cela permet d’améliorer la récupération de l’échantillon à partir du cloc de tissus inclus en paraffine 10. Afin de permettre un prélèvement de l’échantillon optimal, la tige 3 peut être en laiton. En effet, l’outil de prélèvement selon l’invention étant aussi adapté pour des prélèvements d’échantillons de petite taille, notamment de diamètre inférieur à 1 mm, de préférence inférieur à 500 µm et de manière encore plus préférée inférieur à 200 µm, l’utilisation d’une tige en laiton permet d’éviter le phénomène d’électricité statique qui empêcherait la collecte de l’échantillon. Préférentiellement, l’outil de prélèvement 1 peut présenter une longueur L comprise entre 8 mm et 12 mm. Cette configuration de l’outil de prélèvement 1 permet de définir des profondeurs de prélèvement très réduites, par exemple inférieures à la taille d’une cellule. L’outil de prélèvement 1 peut être réalisé en un matériau doté d’une bonne résistance mécanique apte à résister à sa mise en rotation et à perforer un bloc de paraffine comme cela sera expliqué ci-après. Par exemple, l’outil de prélèvement 1 peut être réalisé en un matériau inoxydable, tel l’acier inoxydable. L’outil de prélèvement 1 est mis en rotation au moyen d’un dispositif de prélèvement d’échantillon puis inséré dans un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine par la deuxième extrémité 2-2 du tube 2. La rotation de l’outil de prélèvement 1 combinée à son insertion dans le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine permet la perforation dudit bloc et le prélèvement de l’échantillon sur une très faible profondeur, par exemple de l’ordre de 20 µm, avec une précision de mouvement, de l’outil de prélèvement de l’ordre de 5 µm. L’échantillon reste ensuite dans l’évidement du tube 2 au niveau de la deuxième extrémité 2-2. La présence ou non de l’échantillon peut être ainsi facilement contrôlée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’outil de prélèvement 1 permet de prélever des échantillons présentant un diamètre compris entre 0,15 mm et 0,25 mm et/ou une hauteur comprise entre 0,1 mm et 0,35 mm. Comme illustré sur les figures 1A et 1B, la deuxième extrémité 2-2 de l’outil de prélèvement 1 peut être plate, c’est-à-dire que ladite extrémité peut ne pas être biseautée. Selon un autre objet de l’invention, il est prévu que l’outil de prélèvement 1 décrit précédemment soit adapté pour être inséré dans un dispositif de prélèvement d’échantillons adapté à une analyse moléculaire, à partir d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. Ainsi le dispositif de prélèvement selon l’invention comprend une unité de prélèvement, un plateau, une base centrale, un outil de prélèvement 1 selon l’invention et un moyen de préhension. Le dispositif de prélèvement est conçu de telle sorte qu’il définit trois axes de translation, un axe X, un axe Y perpendiculaire à l’axe X et un axe Z perpendiculaire aux axes X et Y. Les axes X et Z se trouvent dans un même plan défini par la base centrale 9. L’axe Z se trouve quant à lui dans un plan perpendiculaire au plan défini par la base centrale 9. Cette architecture particulière permet en outre au dispositif de prélèvement 6 d’être mobile dans trois directions de l’espace et de définir une zone de travail située sur l’axe Z. Ainsi, tous les éléments du plateau 8 peuvent être aptes à se retrouver dans la zone de travail. La zone de travail correspond à la zone où toutes les actions sont effectuées comme le prélèvement de l’échantillon, la préhension ou le relargage de l’outil de prélèvement 1. Selon l’invention, l’unité de prélèvement est montée sur la base centrale et est mobile en translation le long d’un premier axe X, d’un deuxième axe Z et d’un troisième axe Y de la base centrale, le deuxième axe Z étant perpendiculaire au premier axe X et au troisième axe Y. Ainsi l’unité de prélèvement permet le prélèvement d’échantillons à partir d’au moins un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. Comme mentionné précédemment, l’unité de prélèvement comprend un outil de prélèvement 1 d’un échantillon selon l’invention. En outre, l’unité de prélèvement comprend un moyen de préhension agencé pour former une liaison mécanique réversible avec la première extrémité du tube 2, de manière à permettre un mouvement en rotation et/ou en translation du tube 2 selon un axe longitudinal dudit tube. Le moyen de préhension est en outre agencé pour former une liaison mécanique réversible avec l’extrémité de préhension 3-2 de la tige 3 de manière à permettre un mouvement en translation de la tige 3 selon l’axe longitudinal du tube 2. Pour cela, le moyen de préhension peut être traversé par un éjecteur actionnable, coopérant mécaniquement avec l’extrémité de préhension 3-2 de manière à permettre un mouvement longitudinal de la tige 3 indépendamment du tube 2. A titre d’exemple illustratif, le dispositif de prélèvement peut comprendre une unité mobile d’éjection de l’outil de prélèvement 1 de l’unité de prélèvement, l’unité mobile d’éjection peut être agencée pour permettre de désolidariser l’outil de prélèvement 1 du moyen de préhension lorsque ledit outil est en configuration d’éjection. Notamment, en configuration d’éjection, l’unité mobile d’éjection peut être agencée pour permettre de désolidariser le moyen de préhension de la première extrémité 2-1 du tube 2 et de l’extrémité de préhension 3-2 de la tige 3. Le dispositif de prélèvement selon l’invention comprend en outre un plateau comprenant un ou plusieurs blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10, le plateau 8 étant mobile en translation le long du troisième axe Y de la base centrale. Enfin, l’unité de prélèvement du dispositif de prélèvement selon l’invention est configurée pour permettre le passage, de l’outil de prélèvement 1, d’une configuration de prélèvement dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige 3-1 occupe en partie l’évidement de la deuxième extrémité 2-2 du tube 2, à une configuration d’éjection de l’échantillon dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige 3-1 est déployée hors de la deuxième extrémité 2-2 du tube 2. Dans un mode de réalisation du dispositif de prélèvement selon l’invention, ce dernier peut comprendre un processeur configuré pour commander l’unité de prélèvement de manière à positionner la deuxième extrémité du tube 2 de l’outil de prélèvement 1 en contact d’une zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 et pour commander le passage en configuration de prélèvement de l’outil de prélèvement 1. A titre d’exemple, la zone prédéterminée peut correspondre à une image numérisée du bloc de tissu fixé au formol et inclus en paraffine 10 sur laquelle des coordonnées d’image décrivent une zone à prélever. En outre, dans un mode de réalisation du dispositif de prélèvement selon l’invention, lorsque l’outil de prélèvement 1 est en configuration de prélèvement, le processeur peut être configuré pour commander l’unité de prélèvement de sorte que la deuxième extrémité du tube 2 de l’outil de prélèvement 1 pénètre la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 d’une distance prédéterminée. A titre d’exemple illustratif, la zone prédéterminée peut être annotée avec des informations relatives à la typologie tissulaire de ladite zone et le processeur peut ainsi déterminer une distance de prélèvement en fonction de la typologie tissulaire. Alternativement, lorsque l’outil de prélèvement 1 est en configuration de prélèvement, le processeur peut être configuré pour : commander l’unité de prélèvement de sorte que l’extrémité de la tige 3 de l’outil de prélèvement 1 entre en contact avec la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 d’une distance prédéterminée, commander un déplacement de l’unité de prélèvement selon le premier axe X et/ou le troisième axe Y de sorte que l’extrémité de la tige 3 de l’outil de prélèvement 1 racle la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté en lien avec le mode de réalisation de l’outil de prélèvement pour lequel la deuxième extrémité 2-2 du tube 2 est pointue et comprend une substance adhésive. Afin de permettre de connaitre la position et d’identifier un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10, le dispositif de prélèvement peut comprendre un ou plusieurs moyens d’identification. Notamment, chaque bloc ou ensemble de blocs peut être identifié par un identifiant unique, inscrit par exemple dans une étiquette RFID positionnée sous le bloc, qui peut être lu par les moyens d’identification ou encore par un code à barres pouvant être lu par une caméra lorsque le dispositif de prélèvement en comprend une. Selon l’un quelconque des modes de réalisations évoqués précédemment, le processeur du dispositif selon l’invention peut en outre être configuré pour commander l’unité de prélèvement de manière à positionner la deuxième extrémité du tube 2 de l’outil de prélèvement 1 au-dessus d’un tube d’analyse 21 du plateau 8 et pour commander le passage en configuration d’éjection de l’échantillon de l’outil de prélèvement 1. L’échantillon peut alors être expulsé du tube 2 vers le tube d’analyse 21 ou l’ensemble de l’outil de prélèvement peut se désolidariser de l’unité de prélèvement vers le tube d’analyse 21. Afin d’assurer le suivi et la traçabilité du prélèvement, du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 jusqu’à son analyse, le dispositif de prélèvement selon l’invention peut comprendre un ou plusieurs moyens d’identification permettant d’identifier le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 sujet à un prélèvement. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif de prélèvement peut comporter une mémoire de données dans laquelle sont associés un identifiant d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine et un identifiant d’un tube d’analyse 21 dans lequel le prélèvement expulsé. En complément, les identifiants du bloc et du tube d’analyse peuvent être associés à un identifiant de l’outil de prélèvement permettant ainsi un suivi et un contrôle des échantillons lorsque ces derniers sont utilisés pour effectuer des analyses moléculaires. Afin d’améliorer le contrôle et le suivi d’un prélèvement, le dispositif de prélèvement peut en outre comprendre une caméra agencée pour enregistrer le passage, de l’outil de prélèvement 1, d’une configuration de prélèvement à une configuration d’éjection de l’échantillon. Dans un mode de réalisation du dispositif de prélèvement, ce dernier peut comprendre une unité de palpage configurée pour déterminer une distance entre la deuxième extrémité du tube 2 et une surface du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. A titre d’exemples illustratifs, l’unité de palpage peut être mécanique ou bien prendre la forme d’un système de détermination d’une distance incluant un laser de type connu. Un exemple illustratif et non limitatif d’un tel dispositif de prélèvement 6 est présenté en lien avec les figures 2 à 9. Comme illustré en FIG. 2 , le dispositif de prélèvement 6 comprend un plateau 8 comprenant au moins un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 et une unité de prélèvement 7 qui reposent sur une base centrale 9 permettant en outre de les fixer et de les stabiliser. Afin de permettre le déplacement des différents éléments du dispositif de prélèvement 6 selon chaque axe X, Y et/ou Z, une unité de guidage peut être utilisée pour permettre la mise en mouvement de ces éléments. Ainsi on peut distinguer : une unité de guidage le long de l’axe X, une unité de guidage le long de l’axe Y, une unité de guidage de long de l’axe Z. L’unité de prélèvement 7 peut être mobile en translation le long des axes X et Z. Le plateau 8 peut quant à lui être mobile en translation le long de l’axe Y. La FIG. 3 illustre une unité de guidage permettant la mise en mouvement de l’unité de prélèvement 7 d’échantillons le long de l’axe X. L’unité de guidage peut comprendre en outre un premier rail 11 sur lequel repose un premier chariot à bille 12. Le premier rail 11 peut être fixé sur la base centrale (non représentée sur la FIG. 3 ) et constitue la référence de l’unité de guidage le long de l’axe X. Sa taille et sa capacité de charge procurent la rigidité et les qualités géométriques utiles au dispositif de prélèvement 6. Le premier charriot à bille 12 peut être mobile en translation sur le premier rail 11 et définit ainsi l’axe X sur lequel l’unité de prélèvement 7 peut se déplacer. L’unité de guidage, le long de l’axe X, peut également comprendre une première vis à bille motorisée 13 fixée sur la base centrale (non représentée sur la FIG. 3 ) et permettant de déplacer l’unité de prélèvement 7 le long de l’axe X. La première vis à bille motorisée 13 peut être parallèle au premier rail 11 et permettre un déplacement le long de l’axe X à une résolution inférieure à 0,005 mm et une répétabilité inférieure à 0,02 mm. On distingue également sur la FIG. 3 un deuxième charriot 14 qui peut être relié d’une part au premier charriot à bille 12 et d’autre part à la première vis à bille motorisée 13 par l’intermédiaire d’un organe de liaison 15. Le deuxième charriot 14 peut donc être mobile en translation le long de l’axe X par l’intermédiaire du premier rail 11 et de la première vis à bille motorisée 13. Le deuxième charriot 14 est en outre adapté pour permettre de recevoir l’unité de prélèvement 7. Un organe de liaison 15, constitué par une plaque et un écrou, peut être monté sur l’unité de guidage le long de l’axe X pour conférer une rigidité en translation et une souplesse relative dans les autres directions. Cela permet en outre d’accepter et de compenser un éventuel défaut de parallélisme entre le premier rail 11 et la première vis à bille motorisée 13. Une zone d’appui 16, ou enclume, peut être présente sur le deuxième charriot 14 à l’aplomb du premier rail 11 et de la zone de travail définie par l’axe Z. Cette zone d’appui 16 permet en outre de faire le lien avec le plateau 8 en translation le long de l’axe Y en le stabilisant en rotation. La FIG. 3 représente des moyens d’identification 17 optionnels configurés pour scanner et identifier l’ensemble des objets présents sur le plateau 8, par exemple les blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 mais également des tubes d’analyse 21 et le dispositif de prélèvement 1. Les moyens d’identification 17 peuvent être sur le deuxième charriot 14 de façon à permettre une identification des objets du plateau 8 par le dessous. Les moyens d’identification 17 peuvent être de type lecteur optique. Ils sont préférentiellement implantés avec un axe optique de 45 degrés et peuvent comprendre une protection verticale (non représentée sur la FIG. 3 ) permettant de les protéger des éventuelles contaminations. Les moyens d’identification 17 peuvent par exemple être des caméras, avec éclairage intégré ou non. La FIG. 4 illustre une unité de guidage optionnelle le long de l’axe Y permettant la mise en mouvement du plateau 8 le long de l’axe Y. L’unité de guidage le long de l’axe Y peut comprendre en outre une deuxième vis à bille motorisée 18 et un tiroir 19. La deuxième vis à bille motorisée 18 peut être fixée sur la base centrale 9 et permettre un déplacement du tiroir 19 le long de l’axe Y à une résolution inférieure à 0,005 mm et une répétabilité inférieure à 0,02 mm. La deuxième vis à bille motorisée 18 peut constituer l’axe principal de l’unité de guidage le long de l’axe Y. Elle peut assurer la perpendicularité de l’axe Y avec l’axe X. Elle est donc de préférence perpendiculaire au premier rail 11 et parallèle au deuxième charriot 14. Le tiroir 19 peut constituer l’élément central sur lequel sont effectuées les opérations de chargement et de déchargement nécessaires à l’exploitation du dispositif de prélèvement 6. Le tiroir peut en outre être destiné à recevoir le plateau 8 (non représenté sur la FIG. 4 ). Le tiroir 19 peut être d’une part, relié à la deuxième vis à bille motorisée 18 par l’intermédiaire d’un écrou 48 et d’autre part, relié à la base centrale 9 par l’intermédiaire d’un point d’appui 20 muni d’un moyen de roulement du tiroir 19 sur la base centrale 9. Ainsi, le tiroir 19 peut définir le plan de travail sur lequel les opérations du dispositif de prélèvement 6 sont effectuées. La course du tiroir 19 le long de l’axe Y peut définir trois zones distinctes : une zone de chargement et de déchargement permettant de charger et de décharger le plateau 8 et/ou les objets présents sur le plateau 8, une zone de travail, et une zone intermédiaire entre la zone de chargement/déchargement et la zone de travail. La zone d’appui 16 présente sur le deuxième charriot 14 peut ainsi permettre de stabiliser le tiroir 19 lorsqu’il se trouve dans la zone intermédiaire. En effet, la zone intermédiaire peut correspondre à l’endroit où s’opère un transfert d’appui du tiroir 19 qui est donc sujet à des oscillations. La [Fig 4B] illustre un mode de réalisation d’un plateau 8, qui comprend des blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10, monté sur un tiroir 19 en translation le long de l’axe Y. Selon le mode réalisation optionnel de l’invention représenté sur la [Fig 4B], le plateau 8 peut comprendre également au moins un tube d’analyse 21 apte à recevoir l’outil de prélèvement 1 comprenant l’échantillon. Cela permet en outre de larguer l’outil de prélèvement 1 contenant l’échantillon directement après le prélèvement. L’outil de prélèvement 1 est donc de préférence à usage unique, ce qui empêche toute contamination entre deux prélèvements. Selon le mode réalisation de l’invention représenté sur la [Fig 4B], la plateau 8 peut comprendre également un support 22 comprenant au moins un outil de prélèvement 1. Cela permet en outre de disposer d’un outil de prélèvement 1 pour effectuer un prélèvement. Ainsi, le plateau 8 peut être fixé au tiroir 19 de manière amovible. La face inférieure du plateau 8 peut être en appui sur la zone d’appui 16 ce qui le stabilise lors des différentes opérations effectuées par le dispositif de prélèvement 6. Les blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 peuvent être individuellement fixés de manière amovible sur le plateau 8 au moyen d’un verrou. Ce verrou individuel est conçu de telle sorte qu’il garantit l’absence de contact préjudiciable à l’intégrité desdits blocs. Le plateau 8 peut accueillir au moins un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. Préférentiellement, le plateau 8 comprend seize blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. Le plateau 8 peut comprendre également une barrette 23 permettant d’aligner les blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. La barrette 23 permet de positionner de façon précise les blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 et de les stabiliser lors des opérations effectuées par le dispositif de prélèvement 6. En particulier, la barrette 23 permet de stabiliser en rotation le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 notamment lorsque l’outil de prélèvement 1 est en rotation durant le prélèvement de l’échantillon. La FIG. 5 illustre une unité de guidage le long de l’axe Z. Cette unité de guidage peut directement être installée sur le deuxième charriot 14 de l’unité de guidage le long de l’axe X. L’unité de guidage le long de l’axe Z peut comprendre en outre un deuxième rail 24 relié au deuxième charriot 14 et à un troisième et quatrième charriot à billes 25. Sur les troisième et quatrième charriots à billes 25, peuvent être fixés un premier support 27 et un deuxième support 28 destinés à recevoir les différents éléments mobiles en translation le long de de l’axe Z. Une troisième vis à bille motorisée 26 peut être reliée au premier support 27 et permettre la mise en mouvement des premier et deuxième supports 27 et 28 sur le deuxième rail 24 de l’unité de guidage le long de l’axe Z. La troisième vis à bille motorisée 26 peut permettre en outre un déplacement le long de l’axe Z avec une résolution inférieure à 0,005 mm et une répétabilité inférieure à 0,2 mm. L’unité de guidage le long de l’axe Z ainsi que les éléments mobiles en translation le long de l’axe Z peuvent être fixés sur le deuxième charriot 14. Ainsi les unités éléments mobiles en translation le long de l’axe z peuvent donc être mobiles en translation le long de l’axe Z mais également le long de l’axe X. Les figures 5B à 5D illustrent des exemples non limitatifs d’éléments mobiles en translation le long l’axe Z qui peuvent comprendre en outre : Une caméra 29 de prise de vue. La caméra 29, possédant éventuellement un éclairage, est apte à enregistrer des images du plateau 8 et de l’outil de prélèvement 1. Une unité de prélèvement 7 d’échantillons. L’unité de prélèvement 7 est destinée à recevoir l’outil de prélèvement 1 (non représentée sur la figure 5) et est apte à être mise en rotation au moyen d’un moyen mécanique tel un moteur. Ainsi, l’unité de prélèvement 7 est mobile en translation le long de l’axe X et le long de l’axe Z. Une unité mobile d’éjection 30 de l’outil de prélèvement 1 de l’unité de prélèvement 7. Une unité de motorisation 31 de serrage de l’unité de prélèvement 7. L’unité de motorisation 31 permet en outre la préhension et le relargage de l’outil de prélèvement 1 de l’unité de prélèvement 7. Une unité de palpage mécanique 32 escamotable dans le sens où elle est apte à être couplée ou désolidarisée de l’unité de guidage le long de l’axe Z. L’unité de palpage mécanique 32 permet en outre de palper la hauteur des blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 (non représentés) de façon à permettre de définir le point zéro pour le calcul de la longueur de la carotte ou de la galette. La FIG. 6 représente un exemple non limitatif d’une unité de palpage mécanique 32. Elle comporte en outre deux unités : Un mobile bloqueur 33 qui permet le blocage en position de l’unité de palpage mécanique 32 lui permettant ainsi d’être escamotable et d’être couplée ou désolidarisée des mouvements de translation le long de l’axe Z. Un mobile détecteur composé d’un palpeur 34 et d’un switch de pression 35. L’unité de palpage mécanique 32 est maintenue au moyen du ressort de compression 36. Elle permet de palper, avec un effort inférieur à 1 Newton, la hauteur d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine donné. Globalement, le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 est modélisé à partir d’au moins trois points de mesure. Localement, la zone de travail est directement palpée. Le switch de pression 35, associé ou non à la commande numérique de pilotage de l’unité de guidage le long de l’axe Z, assure une mesure de la hauteur du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 palpé avec une précision inférieure à 0,01 mm. Lorsque le mobile bloqueur 33 est en position dégagée, l’unité de palpage mécanique 32 est liée à l’unité de guidage le long l’axe Z et est apte à prendre des points de mesure de la hauteur de bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10. De surcroit, l’unité de palpage mécanique 32 est activée avant l’unité de prélèvement 7. Lorsque le mobile bloqueur 33 est en position engagée, l’unité dé palpage 32 est désolidarisée de l’unité de guidage le long de l’axe Z et reste en position relevée sans interférence avec l’action de l’unité de prélèvement 7 qui reste mobile en translation le long de l’axe Z. La FIG. 7 représente un exemple non limitatif d’une unité de prélèvement 7 selon un mode de réalisation de l’invention. L’unité de prélèvement est ici représentée par une broche comprenant : Une roue dentée 37 d’entrainement en rotation. Un fourreau principal 38. Une pince 39 de préhension et de relargage de l’outil de prélèvement 1. La préhension est en outre assurée par déformation élastique. Un roulement principal 40 qui peut être un roulement à deux rangées à contact oblique. Un roulement secondaire 41. Un moyen de blocage 42 permettant de bloquer la pince 39. Un ressort de blocage 43. La roue dentée 37 est de préférence en relation avec un moteur d’entrainement (non représenté) du dispositif de prélèvement 6. Cela permet la mise en rotation de l’unité de prélèvement 7 et de l’outil de prélèvement 1. Les roulements 40 et 41 facilitent la rotation de l’unité de prélèvement 7. Le moyen de blocage 42 est ainsi remonté en position haute au moyen de l’unité de motorisation 31 de serrage de l’unité de prélèvement 7. Cela permet d’ouvrir la pince 39 de façon à permettre la préhension de l’outil de prélèvement 1. L’action inverse du ressort de blocage 43 permet de refermer la pince 39 et de bloquer l’outil de prélèvement 1 dans l’unité de prélèvement 7. L’outil de prélèvement 1 fait alors partie intégrante de l’unité de prélèvement 7 et le moyen de moyen de blocage 42 est en position basse. La FIG. 8 représente un exemple non limitatif d’une unité mobile d’éjection 30 de l’outil de prélèvement 1 qui comprend en outre : Un moteur 44 comprenant une tige. Un éjecteur 45 traversant toute l’unité de prélèvement 7. Un entraineur 46 fixé d’une part au moteur 44 et, d’autre part, à l’éjecteur 45. Un ressort de rappel 47 entourant l’éjecteur 45 et situé entre l’entraineur 46 et le haut de l’unité de prélèvement 7. Ainsi, l’éjection de l’outil de prélèvement 1 est possible lorsque le moyen de blocage 42 de l’unité prélèvement 7 est en position haute et que le moyen de préhension est ouvert. Lorsque le moteur 44 est désactivé, le ressort de rappel 47 bloque l’éjecteur 45 en position haute par l’intermédiaire de l’entraineur 46. Lorsque le moteur 44 est activé, la tige descend vers le bas et entraine ainsi, vers le bas, l’entraineur 46 qui entraine à son tour l’éjecteur 45. L’extrémité de l’éjecteur 45 se trouvant dans l’unité de prélèvement 7 pousse alors l’outil de prélèvement 1 hors de l’unité de prélèvement 7. Afin d’assurer la prise de l’outil de prélèvement 1 par la pince 39 et plus généralement par le moyen de préhension, ledit outil de prélèvement peut être intégré dans un porte-outil 22-1 intégré dans le support 22, comme présenté en FIG. 9 . Le porte-outil 22-1 présente avantageusement un rebord biseauté idoine au moyen de préhension facilitant ainsi la prise de l’extrémité de préhension 3-2 de l’outil de prélèvement 1 et son positionnement dans l’unité de prélèvement. Selon un troisième aspect, l’invention porte sur un procédé de prélèvement d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, à partir d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de prélèvement selon l’invention, le procédé comprenant une étape de réception d’une image numérisée d’une coupe colorée d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, une étape d’identification du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, une étape de capture d’une deuxième image numérisée, une étape de superposition et de transfert et une étape de commande de l’unité de prélèvement. Ainsi, le procédé de prélèvement selon l’invention comprend une étape de réception d’une image numérisée d’une coupe colorée d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, l’image numérisée comprenant au moins une zone prédéterminée annotée. En effet, comme mentionné précédemment, il est prévu que le dispositif de prélèvement comporte au moins un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10, une image numérisée d’une coupe colorée de chacun de ces blocs est générée puis annotée. A titre d’exemples illustratifs, l’image peut encoder des informations relatives à une typologie tissulaire décrite par des coordonnées de l’image ou par une valeur ou un intervalle de valeurs RGB associée aux pixels de l’image numérisée et relatif à un composant tissulaire ou plus généralement à une typologie tissulaire. Le procédé de prélèvement selon l’invention comprend en outre une étape d’identification du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 dont l’image numérisée de la coupe de tissus fixés au formol et inclus en paraffine est issue. Afin de permettre une identification du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine correspondant, l’image numérisée peut comprendre un identifiant relatif au bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine dont elle est issue, l’identifiant de l’image numérisée peut être comparé à un identifiant de chaque bloc, lu via les moyens d’identification du dispositif de prélèvement lorsque celui-ci en comprend ou via une caméra dédiée, afin de déterminer à quel bloc correspond l’image numérisée. Pour faciliter une telle détermination, le dispositif de prélèvement peut comprendre une mémoire de données dans laquelle sont répertoriés les identifiants de chaque bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. Une fois le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine identifié, le procédé de prélèvement selon l’invention comprend une étape de capture d’une deuxième image numérisée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 identifié suivie d’une étape de superposition de la première image numérisée à la deuxième image numérisée. L’étape de superposition peut inclure un ajustement de la résolution de la première image numérisée par rapport à la deuxième image numérisée. Le procédé de prélèvement selon l’invention comprend ensuite une étape de transfert de la zone prédéterminée annotée sur la deuxième image numérisée. Plus particulièrement, une correspondance entre les coordonnées, dans un plan en deux dimensions X, Y, des pixels relatifs à la zone prédéterminée annotée et des pixels de la deuxième image numérisée peut permettre de reporter la zone prédéterminée annotée. Le procédé de prélèvement comprend enfin une étape de commande de l’unité de prélèvement du dispositif de prélèvement de manière à prélever un échantillon du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 selon le marquage de la deuxième image numérique. En effet, tous les éléments du plateau 8, ou plus généralement du tiroir 19, sont identifiés et leur position est connue. Par exemple, les blocs de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 sont placés sur une partie du plateau 8 qui leur est dédiée. En outre, il est prévu que les moyens d’identification 17 puissent être configurés pour permettre de déterminer la position de chaque élément du plateau 8. En alternative ou en complément, l’unité de prélèvement peut comprendre une caméra agencée pour générer des images numériques du plateau 8 et le processeur de l’unité de prélèvement peut être configuré pour déterminer la position de chaque élément du plateau en temps réel. Afin d’optimiser le prélèvement d’un échantillon adapté à une analyse moléculaire, la zone prédéterminée annotée peut comprendre des coordonnées de prélèvements, une typologie tissulaire et une pathologie associée. En outre, le procédé de prélèvement selon l’invention peut comprendre une étape de détermination, avant l’étape de commande de l’unité de prélèvement, d’une longueur de prélèvement en fonction de des coordonnées de prélèvements, de la typologie tissulaire et de la pathologie associée de la zone prédéterminée annotée. Pour cela le dispositif de prélèvement selon l’invention peut comprendre une mémoire de données dans laquelle est enregistrée une base de données de référence indiquant une longueur de prélèvement prédéterminée en fonction d’une typologie tissulaire, par exemple cela peut comprendre les tissus épithéliaux et leurs sous-groupes (épithéliums de surface, épithéliums glandulaires, épithéliums sensoriels) conjonctifs et de soutien et leurs sous-groupes (tissus conjonctifs collagéniques et réticulaires, les tissus adipeux, les tissus de soutien qui se divisent entre cartilages et os), musculaires et leurs sous-groupes (musculature striée, musculature cardiaque, musculature lisse) ou nerveux et leurs sous-groupes (les neurones, les cellules gliales) et d’une pathologie associée. Dans un mode de réalisation d’un procédé de prélèvement selon l’invention, celui-ci peut comprendre une étape de préparation de prélèvement comprenant : Une détermination, en fonction des coordonnées de prélèvement et de la typologie tissulaire, d’un nombre de coupe(s) du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 à réaliser. La réalisation du ou de cette/ces coupes permet de préserver le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine puisque le prélèvement sera effectué sur cette ou ces coupes et non pas directement dans le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine 10 d’origine. Au moins une coupe d’une épaisseur comprise entre 10 µm et 50 µm du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. En complément, l’étape de détermination peut comprendre une étape de vérification de la typologie cellulaire, ladite étape de vérification comprenant la réalisation d’une coupe additionnelle aux mêmes coordonnées de prélèvement mais à une profondeur différente et une étape de fixation sur lame histologique et coloration afin de vérifier que la coupe comprend bien la typologie tissulaire d’intérêt en lien avec la pathologie. Si la typologie tissulaire identifiée dans la lame histologique diffère de la typologie cellulaire de la zone prédéterminée annotée, alors le prélèvement est invalidé et le procédé s’arrête. Fixation de chaque coupe sur un support, chaque coupe formant un sous-bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine à prélever. A partir de chaque coupe, il est possible de former un sous-bloc fixé sur un support adapté à la coupe, c’est-à-dire un support souple permettant le prélèvement par le dispositif de prélèvement selon l’invention, notamment un support souple peut correspondre à un bloc composé par de la paraffine. Mise en œuvre des étapes de capture, de superposition et de commande à partir de chaque sous-bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine. La mise en œuvre de ces étapes à partir de coupes d’un bloc de tissu fixés au formol et inclus en paraffine permet ainsi de limiter encore plus la récupération de composants non désirés, principalement de paraffine, dans l’échantillon ce qui pose souvent un problème dans le cadre d’analyse moléculaire. Outil de prélèvement (1) d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine pour un dispositif de prélèvement (6) d’échantillons, caractérisé en ce que l’outil de prélèvement comprend : un tube(2) comportant un évidement débouchant sur une première et une deuxième extrémité (2-1, 2-2) du tube (2), une tige (3) comprenant un corps de tige (3-1), une extrémité d’éjection et une extrémité de préhension (3-2) s’étendant hors de la première extrémité du tube (2), de manière à permettre un mouvement de la tige (3) selon un axe longitudinal du tube (2), dans lequel : la première extrémité du tube (2) est agencée pour former une liaison mécanique réversible avec un moyen de préhension d’une unité de prélèvement d’un dispositif de prélèvement d’échantillons de manière à permettre un mouvement en rotation et/ou en translation du tube (2) selon l’axe longitudinal dudit tube, la deuxième extrémité du tube (2) est adaptée pour prélever un échantillon du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10), l’extrémité de préhension (3-2) de la tige (3) est agencée pour former une liaison mécanique réversible avec le moyen de préhension de l’unité de prélèvement du dispositif de prélèvement d’échantillons de manière à permettre un mouvement en translation de la tige (3) selon l’axe longitudinal du tube (2), l’outil de prélèvement (1) étant en outre agencé pour passer d’une configuration de prélèvement dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige (3-1) occupe en partie l’évidement de la deuxième extrémité (2-2) du tube (2), à une configuration d’éjection de l’échantillon dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige (3-1) est déployée hors de la deuxième extrémité (2-2) du tube (2). Outil de prélèvement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (2-2) du tube (2) est pointue et comporte une surface, destinée à entrer en contact avec le bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10), qui comprend une substance adhésive. Outil de prélèvement (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la tige (3) est en laiton. Outil de prélèvement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le diamètre interne du tube (2) est compris entre 50 µm et 200 µm. Dispositif de prélèvement (6) d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, à partir d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10), ledit dispositif de prélèvement (6) comprenant : une unité de prélèvement (7) d’échantillons, montée sur une base centrale (9), dans au moins un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10), ladite unité de prélèvement (7) étant mobile en translation le long d’un premier axe X, d’un deuxième axe Z et d’un troisième axe Y de la base centrale (9), le deuxième axe Z étant perpendiculaire au premier axe X et au troisième axe Y, un plateau (8) comprenant un ou plusieurs bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10), ledit plateau (8) étant mobile en translation le long du troisième axe Y de la base centrale (9), dans lequel l’unité de prélèvement (7) comprend : un outil de prélèvement (1) d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine comprenant : un tube(2) comportant un évidement débouchant sur une première et une deuxième extrémité (2-1, 2-2) du tube (2), la deuxième extrémité du tube (2) étant adaptée pour prélever un échantillon du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10), une tige (3) comprenant un corps de tige (3-1), une extrémité d’éjection et une extrémité de préhension (3-2) s’étendant hors de la première extrémité (2-1) du tube (2), de manière à permettre un mouvement de la tige (3) selon un axe longitudinal du tube (2), un moyen de préhension agencé pour former une liaison mécanique réversible avec la première extrémité du tube (2), de manière à permettre un mouvement en rotation et/ou en translation du tube (2) selon un axe longitudinal dudit tube, le moyen de préhension étant en outre agencé pour former une liaison mécanique réversible avec l’extrémité de préhension (3-2) de la tige (3) de manière à permettre un mouvement en translation de la tige (3) selon l’axe longitudinal du tube (2), l’unité de prélèvement (7) étant en outre configurée pour permettre le passage, de l’outil de prélèvement (1), d’une configuration de prélèvement dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige (3-1) occupe en partie l’évidement de la deuxième extrémité (2-2) du tube (2), à une configuration d’éjection de l’échantillon dans laquelle l’extrémité d’éjection du corps de tige (3-1) est déployée hors de la deuxième extrémité (2-2) du tube (2). Dispositif de prélèvement (6) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend un processeur configuré pour commander l’unité de prélèvement (7) de manière à positionner la deuxième extrémité du tube (2) de l’outil de prélèvement (1) en contact d’une zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10) et pour commander le passage en configuration de prélèvement de l’outil de prélèvement (1). Dispositif de prélèvement (6) selon la revendication 6, dans lequel lorsque l’outil de prélèvement (1) est en configuration de prélèvement, le processeur est configuré pour commander l’unité de prélèvement (7) de sorte que la deuxième extrémité du tube (2) de l’outil de prélèvement (1) pénètre la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10) d’une distance prédéterminée. Dispositif de prélèvement (6) selon la revendication 6, dans lequel, lorsque l’outil de prélèvement (1) est en configuration de prélèvement, le processeur est configuré pour : commander l’unité de prélèvement de sorte que l’extrémité de la tige (3) de l’outil de prélèvement (1) entre en contact avec la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10) d’une distance prédéterminée, commander un déplacement de l’unité de prélèvement selon le premier axe X et/ou le troisième axe Y de sorte que l’extrémité de la tige (3) de l’outil de prélèvement (1) racle la zone prédéterminée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10). Dispositif de prélèvement (6) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le processeur est configuré pour commander l’unité de prélèvement (7) de manière à positionner la deuxième extrémité du tube (2) de l’outil de prélèvement (1) au-dessus d’un tube d’analyse (21) du plateau (8) et pour commander le passage en configuration d’éjection de l’échantillon de l’outil de prélèvement (1). Dispositif de prélèvement (6) selon l’une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un ou plusieurs moyens d’identification (17) permettant d’identifier le au moins un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10). Dispositif de prélèvement (6) selon l’une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend également au moins une caméra (29) agencée pour enregistrer le passage, de l’outil de prélèvement (1), d’une configuration de prélèvement à une configuration d’éjection de l’échantillon. Dispositif de prélèvement (6) selon l’une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une unité de palpage configurée pour déterminer une distance entre la deuxième extrémité du tube (2) et une surface du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10). Dispositif de prélèvement (6) selon l’une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une unité mobile d’éjection (30) de l’outil de prélèvement (1) de l’unité de prélèvement (7), l’unité mobile d’éjection (30) étant agencée pour permettre de désolidariser l’outil de prélèvement (1) du moyen de préhension lorsque ledit outil est en configuration d’éjection. Procédé de prélèvement d’un échantillon, adapté à une analyse moléculaire, à partir d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10), ledit procédé étant mis en œuvre par le dispositif de prélèvement (6) selon l’une quelconque des revendications 5 à 13, le procédé comprenant les étapes suivantes : réception d’une image numérisée d’une coupe colorée d’un bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, l’image numérisée comprenant au moins une zone prédéterminée annotée, identification du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10) dont l’image numérisée de la coupe de tissus fixés au formol et inclus en paraffine est issue, capture d’une deuxième image numérisée du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10) identifié, superposition de la première image numérisée à la deuxième image numérisée et transfert de la zone prédéterminée annotée sur la deuxième image numérisée, commande de l’unité de prélèvement de manière à prélever un échantillon du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10) selon le marquage de la deuxième image numérique. Procédé de prélèvement selon la revendication 14, dans lequel la zone prédéterminée annotée comprend des coordonnées de prélèvements, une typologie tissulaire et une pathologie associée, ledit procédé comprenant en outre une étape de détermination, avant l’étape de commande de l’unité de prélèvement, d’une longueur de prélèvement en fonction de des coordonnées de prélèvements, de la typologie tissulaire et de la pathologie associée de la zone prédéterminée annotée. Procédé de prélèvement selon la revendication 15, ledit procédé comprenant une étape de préparation de prélèvement, l’étape de préparation comprenant : une détermination, en fonction des coordonnées de prélèvement et de la typologie tissulaire, d’un nombre de coupe(s) du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine (10) à réaliser, au moins une coupe d’une épaisseur comprise entre 10 µm et 50 µm du bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine, fixation de chaque coupe sur un support, chaque coupe formant un sous-bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine à prélever, mise en œuvre des étapes de capture, de superposition et de commande à partir de chaque sous-bloc de tissus fixés au formol et inclus en paraffine.