Brevet FR3157879A1 — publié le 20250704

L’invention concerne une pelleteuse électrique (1) comprenant : - un châssis (2) comportant un logement (7) configuré pour recevoir un ensemble de batteries principal (6) ; - une tourelle (3) montée libre en rotation sur le châssis et comportant un bras articulé (4) ; - un ensemble de batteries annexe (13) configuré pour alimenter un circuit de puissance annexe (30) de la pelleteuse qui permet la rotation de la tourelle et l’utilisation du bras articulé de sorte à déposer l’ensemble de batteries principal au moyen du bras articulé. L’invention concerne également un procédé de dépose autonome et un procédé de pose autonome d’un ensemble de batteries entre une position posée dans un logement d’une pelleteuse électrique et une position déposée hors du logement, la pelleteuse électrique comportant une tourelle montée libre en rotation sur un châssis et supportant un bras articulé. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Pelleteuse électrique comportant une tourelle libre en rotation et adaptée pour poser/déposer de manière autonome un ensemble de batteries, procédés de pose et de dépose autonome d’un ensemble de batteries d’une pelleteuse électrique La présente invention concerne le domaine des engins de chantier. L’invention concerne plus précisément une pelleteuse ou pelle mécanique hydraulique comportant au moins un moteur électrique qui entraine le groupe hydraulique et/ou la transmission de la pelleteuse, le moteur étant alimenté électriquement par un ensemble de batteries principal. L’invention concerne également un procédé de dépose autonome d’un ensemble de batteries hors d’une pelleteuse électrique ainsi qu’un procédé de pose autonome d’un ensemble de batteries dans une pelleteuse électrique. Dans le cadre de l’invention, l’expression « engin de chantier » est utilisée pour désigner notamment des engins permettant d’effectuer des travaux de chantiers publics, de manutention, des travaux ferroviaires et/ou des travaux fluviaux. Il est actuellement envisagé d’utiliser des engins de chantier à moteur électrique à la place d’engins à moteur thermique, et ce afin principalement de répondre à des objectifs de réduction des émissions de gaz à effet de serre. Toutefois, à ce jour, les engins de chantier électriques utilisant des batteries électrochimiques pour leur alimentation sont soumis à des contraintes d’utilisation particulières. Ainsi, l’autonomie d’un engin de chantier électrique est limitée par le volume disponible pour les batteries et par leur poids. La taille d'un ensemble de batteries est en effet souvent insuffisante pour répondre entièrement aux besoins des utilisateurs, notamment pour une utilisation continue durant une journée entière de travail. Par ailleurs, la gestion de la recharge des batteries peut également être une contrainte importante, notamment lorsqu’un accès direct au réseau électrique est impossible comme cela est souvent le cas sur les chantiers de construction. En l’absence d’accès au réseau électrique, il devient nécessaire soit de déplacer l’engin de chantier lui-même jusqu’à un point d’accès au réseau électrique à l’aide de moyens de transport adaptés, soit de mettre en place une solution de rechargement mobile de type groupe électrogène ou banque d’alimentation (« power bank »). Ces contraintes complexifient l’utilisation et la gestion d’un parc d’engins de chantier à moteur électrique. Parmi les engins de chantier à moteur électrique connus, certains modèles comportent des ensembles de batteries pouvant être remplacés, afin de pallier en partie les inconvénients mentionnés ci-dessus. A titre d’exemple, la société Limach propose un modèle d’engin de chantier à moteur électrique E88.1 comportant deux ensembles d’accumulateurs pouvant être montés ou déposés indépendamment l’un de l’autre à l’aide de bras mécaniques. Cela permet de maintenir installé sur l’engin de chantier au moins un ensemble de batteries à tout moment et de réaliser une permutation des ensembles. Il est par exemple possible de mettre en charge un ensemble de batteries pendant que deux autres ensembles sont installés sur l’engin de chantier et l’alimentent pour son fonctionnement. La demande de brevet EP1770223 A1 concerne un engin de chantier à moteur électrique, en particulier une pelleteuse, alimenté par une batterie qui peut être remplacée. Toutefois, le remplacement de la batterie est peu pratique. La société Mecalac commercialise des engins de chantier électriques comportant des tourelles mobiles en rotation par rapport au châssis de l’engin. Toutefois, les batteries de ces engins de chantier sont fixées dans le châssis et ne sont pas remplaçables facilement. Il existe donc un besoin pour faciliter l’exploitation d’engins de chantier à motorisation électrique, et notamment pour simplifier la pose et la dépose d’un ensemble de batteries alimentant ces engins de chantier. Le but de l’invention est de répondre au moins en partie à ce besoin. Pour ce faire, l’invention concerne sous l’un de ses aspects une pelleteuse électrique comportant : - un châssis comportant un logement configuré pour recevoir un ensemble de batteries principal destiné à alimenter électriquement un circuit de puissance principal de la pelleteuse ; - une tourelle montée libre en rotation sur le châssis et comportant un bras articulé configuré pour pouvoir être positionné au-dessus de l’ensemble de batteries principal lorsque ledit ensemble est disposé dans le logement ; - un ensemble de batteries annexe configuré pour alimenter électriquement un circuit de puissance annexe de la pelleteuse qui, lorsqu’alimenté, permet au moins la rotation de la tourelle et l’utilisation du bras articulé de sorte à déposer l’ensemble de batteries principal depuis une position posée dans le logement vers une position déposée hors du logement et vice-et-versa au moyen du bras articulé. Ainsi, l’invention concerne une pelleteuse électrique qui comporte une tourelle pouvant librement tourner autour d’un axe vertical. Cela permet d’orienter le bras articulé dans n’importe quelle direction dans un plan horizontal. En particulier cela permet de positionner le bras articulé au-dessus du logement qui reçoit l’ensemble de batteries principal, le logement étant typiquement disposé à l’arrière de la tourelle. Le circuit de puissance annexe permet de faire fonctionner a minima la tourelle et le bras articulé lorsque l’ensemble de batteries principal est déchargé ou hors de son logement. Ainsi, le bras articulé peut être utilisé pour déposer l’ensemble de batteries principal hors de la pelleteuse et/ou pour le poser dans le logement. Typiquement, l’ensemble de batteries principal permet d’alimenter électriquement l’ensemble des fonctions de la pelleteuse alors que l’ensemble de batteries annexe ne peut fournir qu’une puissance limitée destinée à assurer le remplacement de l’ensemble de batteries principal. La pelleteuse selon l’invention facilite donc le remplacement de l’ensemble de batteries principal. En effet, comme l’ensemble de batteries principal peut être déposé par la pelleteuse de manière autonome avec son propre bras articulé, il n’est plus nécessaire de déplacer la pelleteuse jusqu’à une station de recharge électrique ni de mettre en œuvre un autre dispositif pour changer l’ensemble de batteries principal. De manière avantageuse, l’ensemble de batteries principal une fois déposé hors du logement peut être transporté jusqu’à une station de recharge. Ce transport peut se faire avec une remorque standard ou une remorque spécialement conçue pour recevoir l’ensemble, tractée au moyen d’un véhicule standard ou directement par la pelleteuse sur un réseau routier/autoroutier classique pour faciliter le déplacement. L’invention permet également de faire une permutation fonctionnelle entre plusieurs ensembles de batteries. Cela résout le problème d’autonomie de l’engin de chantier : par exemple, la permutation entre deux ensembles de batteries principaux permettant chacun d’alimenter l’engin de chantier pendant quatre heures rend possible l’utilisation continue de l’engin de chantier pendant huit heures, voire sans limite de durée si l’un des ensembles, déposé, est mis en recharge électrique pendant que l’autre, installé dans le logement, alimente la pelleteuse. Selon une caractéristique avantageuse, le bras articulé comporte à son extrémité libre une attache rapide et/ou un godet, le bras articulé et/ou l’attache rapide et/ou le godet comportant au moins un point de levage, appelé crochet de levage, permettant l’accroche d’une pièce de liaison destinée à être accrochée également à l’ensemble de batteries principal. Tout moyen approprié d’attache entre le bras articulé et l’ensemble de batteries principal peut toutefois être utilisé. Par exemple, l’ensemble de batteries principal peut comporter une protubérance de préhension configurée pour recevoir le godet ou directement l’attache rapide. Une fois le godet ou l’attache rapide inséré dans la protubérance de préhension, le bras articulé peut soulever l’ensemble de batteries principal. Par « attache rapide », on entend dans le cadre de l’invention le sens usuel, à savoir un dispositif permettant un accrochage et un décrochage rapides de godets ou d’autres outils. Une attache rapide peut avoir un fonctionnement mécanique ou un fonctionnement hydraulique. De préférence, le logement comporte des guidages permettant de guider l’ensemble de batteries principal lors de son insertion dans le logement. De préférence encore, la capacité de l’ensemble de batteries annexe est comprise entre 1 et 50 kWh. L’ensemble de batteries principal peut avantageusement comprendre au moins une batterie, de préférence un module de batteries, de préférence formant un pack batteries. L’ensemble de batteries principal, étant mobile, peut être rechargé hors de la pelleteuse électrique avec un mode de fonctionnement autonome. Il peut également disposer d'une prise électrique de sortie de sorte à pouvoir alimenter d’autres équipements en tant que groupe électrogène. Selon un autre de ses aspects, l’invention concerne un procédé de dépose d’un ensemble de batteries principal depuis une position posée dans un logement d’une pelleteuse électrique vers une position déposée hors du logement, la pelleteuse électrique comportant une tourelle montée libre en rotation sur un châssis et supportant un bras articulé, comprenant les étapes consistant à : a) positionner le bras articulé au-dessus de l’ensemble de batteries principal ; b) attacher l’ensemble de batteries principal au bras articulé et/ou à une attache rapide et/ou à un godet du bras articulé ; c) déposer l’ensemble de batteries principal au sol ou sur une surface de réception hors de la pelleteuse au moyen du bras articulé. De préférence, la pelleteuse électrique est alimentée électriquement par un ensemble de batteries annexe embarqué. Selon une alternative avantageuse, la pelleteuse électrique est alimentée électriquement par une source d’électricité externe, notamment un ensemble de batteries externe ou un réseau électrique. Dans ce cas, la pelleteuse électrique ne comporte pas nécessairement d’ensemble de batteries annexe. L’invention a encore pour objet un procédé de pose d’un ensemble de batteries principal dans un logement d’une pelleteuse électrique depuis une position déposée hors du logement, la pelleteuse électrique comportant une tourelle montée libre en rotation sur un châssis et supportant un bras articulé, comprenant les étapes consistant à : a) positionner le bras articulé au-dessus de l’ensemble de batteries principal ; b) attacher l’ensemble de batteries principal au bras articulé et/ou à une attache rapide et/ou à un godet du bras articulé ; c) déposer l’ensemble de batteries principal dans le logement au moyen du bras articulé. De préférence, la pelleteuse électrique est alimentée électriquement par un ensemble de batteries annexe embarqué. Selon une alternative avantageuse, la pelleteuse électrique est alimentée électriquement par une source d’électricité externe, notamment un ensemble de batteries externe ou un réseau électrique. Dans ce cas, la pelleteuse électrique ne comporte pas nécessairement d’ensemble de batteries annexe. FIG. 1 La FIG. 1 représente une pelleteuse selon l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue de profil d’une pelleteuse selon l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 est une vue de profil d’une pelleteuse selon l’invention équipée d’un ensemble de batteries principal à capotage ouvrant. FIG. 4 La FIG. 4 représente schématiquement les circuits d’alimentation principal et annexe d’une pelleteuse selon l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 est une vue de profil d’une pelleteuse selon l’invention placée en configuration de sécurité et équipée d’un ensemble de batteries principal. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue de profil de la pelleteuse représentée à la FIG. 5 , le bras articulé étant attaché à l’ensemble de batteries principal. FIG. 7 La FIG. 7 est une vue de profil de la pelleteuse représentée à la FIG. 5 pendant la dépose de l’ensemble de batteries principal. FIG. 8 La FIG. 8 est une vue du dessus de la pelleteuse représentée à la FIG. 5 . FIG. 9 La FIG. 9 est une vue de profil d’une pelleteuse avec une lame de nivellement comportant une fourche supportant un ensemble de batteries. FIG. 10 La FIG. 10 est une vue de profil d’une pelleteuse comportant une remorque supportant une pluralité d’ensembles de batteries. FIG. 11 La FIG. 11 est une vue de dessus de la pelleteuse de la FIG. 1 , le bras articulé étant articulé latéralement. FIG. 12 La FIG. 12 illustre différents modes de réalisation de liaison glissière entre le logement et l’ensemble de batteries principal. FIG. 13 La FIG. 13 illustre un mode de réalisation de liaison glissière à contact direct. FIG. 14 La FIG. 14 illustre un mode de réalisation de liaison glissière à galets. Description détaillée Dans l’ensemble de la présente demande, les termes « vertical », « inférieur », « supérieur », « bas », « haut », « avant », « arrière », « dessous » et « dessus » sont à comprendre par référence à l’orientation d’un engin de chantier. Par exemple, dans le cas d’une pelleteuse telle qu’illustrée dans les figures, la tourelle est disposée à l’avant de l’engin et l’ensemble de batteries à l’arrière et la tourelle est libre en rotation autour d’un axe vertical. On a illustré à la FIG. 1 un exemple de pelleteuse 1 selon l’invention. La pelleteuse 1 comporte un châssis 2 qui supporte une tourelle 3. La tourelle 3 est mobile en rotation autour d’un axe vertical et peut réaliser une rotation complète autour de cet axe. Ainsi, la tourelle 3 peut être orientée dans n’importe quelle direction dans un plan horizontal. Telle que représentée à la FIG. 1 , elle est orientée vers l’avant. La tourelle 3 supporte un bras articulé 4 qui comporte à son extrémité libre un crochet de levage 15 ainsi qu’une attache rapide 16. Un godet 5 est attaché à l’attache rapide 16. Le bras articulé 4 comporte au moins une articulation 14 appelée déport. Les mouvements du bras peuvent notamment être contrôlés par des vérins hydrauliques alimentés par un groupe hydraulique. L’orientation du bras articulé 4 est fixe par rapport à la tourelle 3. Toutefois, l’articulation ou déport 14 permet avantageusement d’orienter une partie distale du bras selon deux directions, notamment verticalement et latéralement. Le godet 5 peut être déposé. Le châssis 2 comporte également un logement 7 qui est configuré pour recevoir un ensemble de batteries principal 6. Le logement 7 est agencé à l’arrière de la tourelle 3. Avantageusement, le logement 7 est configuré de sorte que l’ensemble de batteries principal 6 puisse être inséré ou extrait par un côté supérieur du logement. La pelleteuse 1 peut encore comporter une lame de nivellement 8 montée sur le châssis 2 à l’avant de la pelleteuse. L’ensemble de batteries principal 6 peut être protégé par un capotage 12 tel qu’illustré notamment à la FIG. 3 qui peut faire partie de l’ensemble de batteries principal ou faire partie du châssis. Le capotage 12 peut être fixe ou ouvrant, comme illustré à la FIG. 3 , notamment s’il fait partie du châssis. La FIG. 2 montre la pelleteuse 1 en vue de profil, la tourelle 3 étant orientée vers l’arrière. Bien que non visible sur les figures 1 et 2, la pelleteuse 1 comporte encore un ensemble de batteries annexe 13 monté de manière inamovible sur le châssis 2. La FIG. 4 représente de manière schématique un circuit de puissance principal 20 et un circuit de puissance annexe 30 de la pelleteuse 1. Le circuit de puissance principal 20 est alimenté électriquement par l’ensemble de batteries principal 6. Lorsque ce dernier est en configuration installée sur la pelleteuse et lorsqu’il est chargé, il alimente le moteur électrique 40 et différents composants électriques 41 de la pelleteuse, pouvant inclure des phares, des composants électroniques tels qu’un ordinateur de bord, un dispositif de télématique ou d’autres dispositifs. Le moteur électrique 40 alimente en particulier le groupe hydraulique 42 de la pelleteuse qui peut notamment comporter une pompe hydraulique, un distributeur et un réservoir hydraulique et peut alimenter un ou plusieurs vérins et/ou moteurs hydrauliques. Dans l’exemple illustré, le circuit de puissance annexe 30 inclut l’ensemble de batteries annexe 13. L’ensemble de batteries annexe 13 peut être installé de manière fixe sur la pelleteuse, de préférence dans le châssis 2. Il n’a pas vocation à être remplacé de manière régulière comme l’ensemble de batteries principal 6 car il fournit une alimentation d’appoint permettant d’échanger l’ensemble de batteries principal 6. Il peut être rechargé par cette dernière. Lorsque l’ensemble de batteries principal 6 est déchargé ou lorsqu’il n’est pas en configuration installée sur le support 7, l’ensemble de batteries annexe 13 alimente le moteur électrique 40 et les composants électriques 41 de la pelleteuse. Ainsi, le circuit de puissance annexe 30 prend le relais du circuit de puissance principal 20 lorsque l’ensemble de batteries principal 6 n’assure pas l’alimentation de la pelleteuse. Il permet donc d’alimenter la pelleteuse lors d’une phase de pose, de dépose ou de remplacement de l’ensemble de batteries principal 6. L’ensemble de batteries annexe 13 est dimensionné de sorte à fournir au moins une puissance minimum permettant de réaliser les opérations nécessaires à la dépose et à la pose d’un ensemble de batteries principal 6. Ces opérations incluent à minima la rotation de la tourelle 3 et l’utilisation du bras articulé 4 pour déplacer un ensemble de batteries 6. Dans certains modes de réalisation, elles peuvent également inclure le déplacement de la pelleteuse sur de courtes distances. Le dimensionnement de l’ensemble de batteries annexe 13 dépend notamment des caractéristiques de la pelleteuse. A titre d’exemple, l’ensemble de batteries annexe 13 peut avoir une capacité supérieure ou égale à 1 kWh et/ou inférieure ou égale à 50 kWh en fonction de la configuration système et peut délivrer une puissance électrique comprise entre au moins 5 et 50 kW. On a illustré aux figures 5 à 8 un procédé de dépose de l’ensemble de batteries principal 6 hors du logement 7 d’une pelleteuse électrique 1. L’ensemble de batteries principal 6 est initialement logé dans le logement 7, comme illustré à la FIG. 5 . De préférence, la pelleteuse 1 est placée sur un sol dur, stable et plat avant de commencer la dépose de l’ensemble de batteries principal 6. Cela facilite le procédé de dépose. La pelleteuse 1 est ensuite placée dans une configuration de sécurité dans laquelle le bras articulé 4 est replié, le frein de parc est activé et la lame de nivellement 8 est mise au sol. Ensuite, la tourelle 3 est orientée en direction de l’ensemble de batteries principal 6, de sorte que le bras articulé 4 puisse être positionné au-dessus de ce dernier. Avantageusement, une configuration de sécurité de la pelleteuse peut alors être activée par l’opérateur. Dans ce mode de fonctionnement de la pelleteuse, une ou plusieurs fonctions de la pelleteuse sont verrouillées. Il peut s’agir notamment du frein de parc, de la position de la lame de nivellement et/ou du mouvement de translation. De préférence, seuls la tourelle 3 et le bras articulé 4 peuvent être commandés dans le mode dépose, les autres fonctions de la pelleteuse étant verrouillées. L’alimentation de la pelleteuse est alors basculée sur le circuit de puissance annexe 30. Cela permet de continuer à utiliser la pelleteuse après la déconnexion électrique de l’ensemble de batteries principal 6. Le circuit de puissance annexe 30 peut être alimenté par un ensemble de batteries annexe 13 embarqué sur la pelleteuse mais peut également être alimenté par une source d’électricité externe telle qu’un ensemble de batteries externe ou un réseau électrique. La pelleteuse électrique 1 ne comporte alors pas nécessairement d’ensemble de batteries annexe. L’opérateur débranche ensuite la connexion électrique entre la pelleteuse 1 et l’ensemble de batteries principal 6. Cela peut être fait manuellement ou de manière automatisée par l’intermédiaire d’un dispositif de connexion/déconnexion. Le dispositif de connexion/déconnexion peut notamment être électrique, hydraulique ou pneumatique. La connexion électrique entre l’ensemble de batteries principal et le moteur électrique peut être indirecte et passer par un dispositif intermédiaire tel qu’un contrôleur de puissance. Si l’ensemble de batteries principal 6 est verrouillé dans le logement 7 par un dispositif de verrouillage, l’opérateur déverrouille également l’ensemble de batteries principal. Comme illustré à la FIG. 6 , l’opérateur attache ensuite le bras articulé 4 à l’ensemble de batteries principal 6 au moyen d’une pièce de liaison 9. La pièce de liaison 9 peut être flexible, étant par exemple une sangle ou une chaîne. De préférence, la pièce de liaison 9 est reliée au bras articulé 4 par un premier point de levage 10 agencé sur la surface extérieure de l’attache rapide 16 et/ou du godet 5 et elle est reliée à l’ensemble de batteries principal 6 par un deuxième point de levage 11 agencé sur sa surface supérieure. L’ensemble de batteries principal 6 peut également être attaché directement au crochet de levage 15 et/ou à la structure du bras articulé 4 sans être attaché à l’attache rapide 16 ou au godet 5. Plusieurs pièces de liaison 9 peuvent être mises en place entre plusieurs premiers et deuxièmes points de levage 10, 11 pour améliorer la stabilité de l’ensemble de batteries 6 lorsqu’il est soulevé. Tout autre moyen approprié de liaison entre le bras articulé 4 et l’ensemble de batteries principal 6 peut être mis en œuvre pour attacher le bras et l’ensemble de batteries principal. Par exemple, l’ensemble de batteries principal 6 peut comporter une protubérance de préhension sur sa face supérieure conformée pour être complémentaire au godet du bras articulé de sorte que l’insertion du godet ou de l’attache rapide dans la protubérance de préhension permette le levage de l’ensemble de batteries principal par le bras articulé. Une fois l’ensemble de batteries principal 6 relié au bras articulé, il peut être soulevé hors du logement 7 par l’action du bras articulé 4 comme illustré à la FIG. 7 . Comme illustré à la FIG. 8 , l’ensemble de batteries principal 6 peut ensuite être déposé à côté de la pelleteuse par rotation de la tourelle 3 et par l’action du bras articulé 4. De préférence, on dépose l’ensemble de batteries principal 6 sur une surface adaptée, pouvant notamment être une banque d’alimentation permettant de le recharger. Un deuxième ensemble de batteries principal 6’ préalablement chargé peut ensuite être posé dans le logement 7 vide. Le procédé de pose se déroule comme suit. La pelleteuse 1 est tout d’abord de préférence mise en configuration de sécurité. Si nécessaire, l’opérateur déplace le bras articulé au-dessus de l’ensemble de batteries principal 6’. L’opérateur attache ensuite l’ensemble de batteries principal 6’ au bras articulé 4 au moyen de la pièce de liaison 9. La rotation de la tourelle 3 et le mouvement du bras articulé 4, alimentés par le circuit de puissance annexe 30, permettent de lever et déplacer l’ensemble de batteries principal 6’ jusqu’à le déposer dans le logement 7. De préférence, la liaison mécanique entre l’ensemble de batteries principal 6’ et le logement 7 est une liaison glissière. L’ensemble de batteries principal 6’ comporte des coulisseaux 19 agencés sur au moins deux faces opposées, configurés pour se glisser à l’intérieur des guidages 18 agencés dans le logement 7 afin de guider l’ensemble de batteries principal 6’ lors de sa mise en place et le maintenir en position pendant le travail de la machine. Ainsi, les guidages facilitent l’insertion de l’ensemble 6 dans le logement 7 et sa bonne tenue en exploitation. La FIG. 12 représente différents modes de réalisation possibles de liaisons glissières entre un guidage 18 et un coulisseau 19. Les figures 13 et 14 représentent respectivement un exemple de liaison glissière à contact direct et de liaison glissière à galets pouvant être mises en œuvre dans le cadre de l’invention. Une fois l’ensemble de batteries principal 6’ posé dans le logement 7, l’opérateur peut le verrouiller si un dispositif de verrouillage est présent. La connexion électrique entre l’ensemble de batteries principal 6’ et la pelleteuse 1 peut alors être établie manuellement par l’opérateur ou de manière automatique et le circuit de puissance principal 20 prend le relais du circuit de puissance annexe 30 pour alimenter électriquement la pelleteuse. L’opérateur peut alors passer en mode de fonctionnement normal pour rétablir l’ensemble des fonctions de la pelleteuse, désormais alimentée par le circuit de puissance principal 20. Avantageusement, l’ensemble de batteries annexe 13 peut être rechargé par l’ensemble de batteries principal 6’. Le dispositif de verrouillage peut fonctionner de manière manuelle ou automatique. En particulier, il peut comprendre un axe ou un levier qui est placé manuellement par l’opérateur entre le châssis 2 et l’ensemble de batteries principal 6 de sorte à bloquer ce dernier sur le châssis. En alternative ou en complément, il peut comprendre un ou plusieurs pions de verrouillage agencés sur le logement 7 et/ou sur le châssis 2. Ces pions de verrouillages sont mobiles entre une position de déverrouillage dans laquelle les pions sont entièrement agencés dans des ouvertures de réception du logement et/ou du châssis et une position de verrouillage dans laquelle ils font saillie des dites ouvertures de réception de sorte à entrer dans des ouvertures complémentaires de l’ensemble 6. Les pions sont déplacés par exemple par un vérin hydraulique ou pneumatique ou encore par un électro-aimant. Avantageusement, l’ensemble de batteries principal 6 est dimensionné avec des cotes standard et le logement 7 est dimensionné pour recevoir et supporter un ensemble de batteries de taille standardisée. L'utilisation d’ensembles de batteries standardisés offre la possibilité de les permuter sur plusieurs engins de chantiers, de marques et de modèles différents, afin de faciliter la gestion d’un parc d’ensembles de batteries et d'optimiser leurs utilisations. De préférence, l’ensemble de batteries principal 6 a une capacité suffisante pour alimenter le fonctionnement d’un engin de chantier pendant plusieurs heures. A titre d’exemple, l’ensemble de batteries principal 6 peut avoir une longueur comprise entre 1 m et 2,5 m et/ou une largeur comprise entre 0,8 m et 2 m et/ou une hauteur comprise entre 1 m et 3 m. La capacité de l’ensemble de batteries principal 6 peut être comprise entre 50 kWh et 400 kWh. De manière avantageuse, l’ensemble de batteries principal 6 peut être configuré pour être utilisé comme source d’électricité indépendante qu’il soit installé dans le logement 7 ou non. L’ensemble 6 peut ainsi alimenter d’autres équipements que la pelleteuse, notamment sur un chantier. D’autres variantes et améliorations peuvent être prévues sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Comme illustré à la FIG. 9 , la lame de nivellement 8 peut avantageusement comporter une fourche, notamment une fourche à palette, s’étendant vers l’avant de la pelleteuse. Cette fourche est configurée pour transporter un ensemble de batteries, directement ou par l’intermédiaire d’une palette. La FIG. 10 montre une pelleteuse 1 comportant une lame de nivellement 8 avec fourche. Une remorque 17 supportant deux ensembles de batteries 6 est montée à l’arrière de la pelleteuse. La pelleteuse est ainsi capable de transporter une pluralité d’ensembles de batteries 6 permettant d’alimenter électriquement la pelleteuse pendant une longue durée sans rechargement nécessaire. La FIG. 11 montre une configuration avantageuse pelleteuse 1 dans laquelle la partie distale du bras 4 est orientée latéralement grâce à l’articulation 14 du bras 4. Les exemples illustrés de la pelleteuse 1 montrent un bras 4 avec une articulation 14 ou déport qui permet l'orientation du bras sur les côtés. Il va de soi que l’invention peut être mise en œuvre pour toutes pelleteuses, notamment les pelleteuses non équipées de déport et qui ont des bras monoblocs. Pelleteuse électrique (1) comportant : - un châssis (2) comportant un logement (7) configuré pour recevoir un ensemble de batteries principal (6) destiné à alimenter électriquement un circuit de puissance principal (20) de la pelleteuse ; - une tourelle (3) montée libre en rotation sur le châssis et comportant un bras articulé (4) configuré pour pouvoir être positionné au-dessus de l’ensemble de batteries principal lorsque ledit ensemble est disposé dans le logement ; - un ensemble de batteries annexe (13) configuré pour alimenter électriquement un circuit de puissance annexe (30) de la pelleteuse qui, lorsqu’alimenté, permet au moins la rotation de la tourelle et l’utilisation du bras articulé de sorte à déposer l’ensemble de batteries principal depuis une position posée dans le logement vers une position déposée hors du logement et vice-et-versa au moyen du bras articulé. Pelleteuse électrique selon la revendication précédente, le bras articulé comportant à son extrémité libre une attache rapide (16) et/ou un godet (5), le bras articulé et/ou l’attache rapide et/ou le godet comportant au moins un point de levage (10) permettant l’accroche d’une pièce de liaison (9) destinée à être accrochée également à l’ensemble de batteries principal. Pelleteuse électrique selon l’une des revendications précédentes, le logement comportant des guidages permettant de guider l’ensemble de batteries principal lors de son insertion dans le logement. Pelleteuse électrique selon l’une des revendications précédentes, la capacité de l’ensemble de batteries annexe étant comprise entre 1 et 50 kWh. Procédé de dépose d’un ensemble de batteries principal (6) depuis une position posée dans un logement d’une pelleteuse électrique vers une position déposée hors du logement, la pelleteuse électrique comportant une tourelle montée libre en rotation sur un châssis et supportant un bras articulé, le procédé comprenant les étapes consistant à : a) positionner le bras articulé au-dessus de l’ensemble de batteries principal ; b) attacher l’ensemble de batteries principal au bras articulé et/ou à une attache rapide et/ou à un godet du bras articulé ; c) déposer l’ensemble de batteries principal sur une surface de réception hors de la pelleteuse au moyen du bras articulé. Procédé de dépose selon la revendication précédente, la pelleteuse électrique étant alimentée électriquement par un ensemble de batteries annexe embarqué. Procédé de dépose selon la revendication 5, la pelleteuse électrique étant alimentée électriquement par une source d’électricité externe, notamment un ensemble de batteries externe ou un réseau électrique. Procédé de pose d’un ensemble de batteries principal dans un logement d’une pelleteuse électrique depuis une position déposée hors du logement, la pelleteuse électrique comportant une tourelle montée libre en rotation sur un châssis et supportant un bras articulé, le procédé comprenant les étapes consistant à : a) positionner le bras articulé au-dessus de l’ensemble de batteries principal ; b) attacher l’ensemble de batteries principal au bras articulé et/ou à une attache rapide et/ou à un godet du bras articulé ; c) déposer l’ensemble de batteries principal dans le logement au moyen du bras articulé. Procédé de pose selon la revendication précédente, la pelleteuse électrique étant alimentée électriquement par un ensemble de batteries annexe embarqué. Procédé de pose selon la revendication 8, la pelleteuse électrique étant alimentée électriquement par une source d’électricité externe, notamment un ensemble de batteries externe ou un réseau électrique.