Brevet FR3158804A1 — publié le 20250801

Pod aéronautique de radiogoniométrie et procédé de mise en œuvre du pod Pod 1 aéronautique de radiogoniométrie, comprenant un bâti 11, un organe de support 12 du bâti pour accrochage à un aéronef 50 selon un axe d’effort principal, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques de bande choisie parmi une ou plus des bandes radar P, L, S, C, X, Ku, K et Ka, l’interféromètre comprenant au moins deux antennes, les antennes étant supportées par le bâti 11, et présentant un diagramme de rayonnement d’ouverture à -3 dB d’au moins 30° centré sur un axe de visée et au-delà de 80° de l’axe de visée un niveau inférieur d’au moins 15 dB à celui du maximum de rayonnement. . Pod aéronautique de radiogoniométrie et procédé de mise en œuvre du pod L’invention concerne le domaine de la détection aéroportée de sources émettrices radioélectriques, notamment radar. La localisation précise d’un émetteur d’ondes radioélectriques est un besoin exprimé dans de multiples circonstances, comme la surveillance du spectre dans un environnement où la ressource spectrale est nécessaire à un nombre croissant d’utilisateurs et d’applications. Embarquer un dispositif de radiogoniométrie sur un aéronef présente des avantages significatifs par rapport à une implantation au sol : portée supérieure, réduction des effets de multi-trajets dus au relief ou au sursol, i.e. la végétation et le bâti, déplacement rapide permettant une estimation de la distance d’un émetteur stationnaire par un dispositif unique, là où une triangulation statique nécessiterait deux implantations au sol synchronisées. La goniométrie de phase ou interférométrie nécessite au moins deux antennes, dont la différence de phase des signaux reçus est liée à l’angle entre la direction d’arrivée de l’onde et la droite définie par le centre de phase des deux antennes. Des aéronefs spécialisés dans le recueil de renseignements d’origine électromagnétique disposent ainsi de réseaux d’antennes multiples pour couvrir les bandes de fréquence et les polarisations d’intérêt, et dont l’implantation est optimisée pour couvrir un large secteur angulaire, tout en étant peu sensible aux interactions des ondes incidentes avec la structure du porteur, qui perturberaient la mesure des différences de phase. Les aéronefs spécialisés présentent diverses protubérances, tels que des radômes protégeant ces réseaux d’antennes. De tels aéronefs spécialisés sont coûteux à l’acquisition et à l’exploitation, et disponibles en faible nombre. Une telle implantation optimisée est incompatible avec un dispositif facile à monter et démonter, portable sur différents types d’aéronefs selon la disponibilité et le type de mission. La Demanderesse a identifié un besoin d’un équipement de détection aéroportée de sources émettrices radioélectriques, porté par un aéronef de manière amovible. L’invention vient améliorer la situation. Selon un aspect de l’invention, un pod aéronautique de radiogoniométrie, comprenant un bâti, un organe de support du bâti pour accrochage à un aéronef selon un axe d’effort principal, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques de bande choisie parmi une ou plus des bandes radar P, L, S, C, X, Ku, K et Ka, l’interféromètre comprenant au moins deux antennes, les antennes étant supportées par le bâti, et présentant un diagramme de rayonnement d’ouverture à -3 dB d’au moins 30° centré sur un axe de visée et au-delà de 80° de l’axe de visée un niveau inférieur d’au moins 15 dB à celui du maximum de rayonnement. Le pod peut être emporté par un avion léger, par un drone, par un avion lourd ou par un hélicoptère. Le pod peut être retiré en fin de mission, la maintenance du pod étant ainsi plus aisée et indépendante de celle de l’aéronef. L’aéronef suit un plan de vol simple et le pod bénéficie d’excellentes conditions de mise en œuvre. L’aéronef est incliné de façon que la zone utile d’observation soit dans le lobe principal de rayonnement des antennes et en-dehors des zones d’interaction avec la structure du porteur. Une analyse de l’évolution des relèvements angulaires au cours du virage associé à l’inclinaison du porteur est effectuée en corrélation avec l’évolution de son cap. Dans un mode de réalisation particulièrement économique, les antennes sont disposées par paires pour une bande de fréquence donnée. Dans un autre mode de réalisation, les antennes sont disposées par triplet pour une bande de fréquence donnée. Les ambiguïtés sont réduites. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bandes S et C et un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bandes X et Ku. Le coût est réduit. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bande S, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bande C, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bande X et, le cas échéant, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bandes Ku. Le traitement de goniométrie est facilité. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une enveloppe transparente auxdites ondes électromagnétiques, l’enveloppe entourant le bâti et les antennes. Les antennes sont disposées à l’intérieur de l’enveloppe pour leur protection et pour ne pas dégrader la traînée. Dans un mode de réalisation, les antennes présentent un diagramme de rayonnement d’ouverture à -3 dB d’au moins 60° centré sur un axe de visée et au-delà de 80° de l’axe de visée un niveau inférieur d’au moins 10 dB à celui du maximum de rayonnement. Les antennes fournissent un signal de haute qualité. Le centre de phase des antennes reste stable dans le secteur angulaire d’observation dans lequel des émetteurs sont détectés. Dans un mode de réalisation, les antennes d’un interféromètre d’une première bande de fréquence sont imbriquées dans les antennes d’un interféromètre d’une deuxième bande de fréquence, la deuxième bande de fréquence étant inférieure à la première bande de fréquence. Le pod est compact. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un récepteur de signal relié auxdites antennes d’au moins un interféromètre, le récepteur comprenant un organe de séparation du signal reçu en impulsions radar, le pod comprenant en outre un organe de sélection d’impulsions radar provenant du récepteur, et de calcul d’une différence de phase entre les antennes d’un des au moins un interféromètre, un calculateur de relèvement angulaire en fonction de l’évolution de la différence de phase provenant du calculateur de différence de phase et d’une information gyroscopique. Le relèvement angulaire est précis. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une centrale gyroscopique configurée pour fournir un relèvement angulaire géoréférencé. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une centrale inertielle configurée pour fournir une géolocalisation d’une source d’une émission reçue. La géolocalisation est précise. Dans un mode de réalisation, un procédé de mise en œuvre du pod ci-dessus, lors d’un vol d’un aéronef emportant ledit pod, comprenant la mise en inclinaison de l’aéronef pour orienter l’axe de visée des antennes vers au moins une zone d’intérêt, et l’élimination des ambiguïtés angulaires de l’interférométrie en comparant la variation des relèvements angulaires au cours du virage associé à l’inclinaison de l’aéronef à la variation d’une information gyroscopique. Généralement, les ondes provenant d’émetteurs éloignés sont contenues dans un plan proche de l’horizontale, et leur interaction avec la voilure de l’aéronef si celui-ci vole à faible inclinaison se produit et dégrade la précision goniométrique escomptée. Ainsi, dans un mode de réalisation, l’aéronef pour effectuer une mesure goniométrique se met en virage à forte inclinaison, ce qui avec des antennes à faibles lobes latéraux dans le plan de la voilure, diminue significativement l’interaction des ondes reçues avec la voilure et restaure la précision goniométrique. Dans un mode de réalisation, le pod est passif, notamment dans les bandes de fréquence desdites antennes. Dans un mode de réalisation, le pod est dépourvu d’organe émissif dans les bandes radar P, L, S, C, X, Ku, K et Ka. Dans un mode de réalisation, le pod est pourvu d’une liaison de données à distance pour émettre des télémesures. Dans un mode de réalisation, le pod est amovible. Dans un mode de réalisation, les antennes d’un interféromètre sont préférentiellement montées sur un pod disposant d’interfaces standardisées pour fixation sous voilure ou sous le fuselage, et le cas échéant de connecteurs permettant d’accéder au réseau électrique de bord et d’échanger avec l’avionique et/ou l’équipage des informations par voie filaire. Dans un mode de réalisation, le pod comprend une centrale gyroscopique. Dans un mode de réalisation, le pod comprend une centrale inertielle. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre de façon schématique en vue de face un pod aéronautique de radiogoniométrie selon un aspect de l’invention monté sous un avion en virage à gauche à grande inclinaison. FIG. 2 illustre de façon schématique en vue de face un pod aéronautique de radiogoniométrie selon un aspect de l’invention monté sous un avion en virage à droite à grande inclinaison. FIG. 3 illustre de façon schématique en coupe longitudinale un pod aéronautique de radiogoniométrie selon un aspect de l’invention. FIG. 4 illustre de façon schématique en coupe transversale un pod aéronautique de radiogoniométrie selon un aspect de l’invention. FIG. 5 est un schéma bloc d’un pod aéronautique de radiogoniométrie selon un aspect de l’invention. FIG. 6 est un schéma bloc d’un pod aéronautique de radiogoniométrie selon un autre aspect de l’invention. FIG. 7 représente des courbes illustrant l’évolution de cinq relèvements angulaires susceptibles de correspondre aux mêmes différences de phase d’un signal provenant d’un émetteur à grande distance. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l’invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Le pod présente un axe longitudinal pouvant correspondre à l’axe longitudinal de l’aéronef ou axe de roulis. Le pod présente un axe transversal pouvant correspondre à l’axe transversal de l’aéronef ou axe de tangage, des ailes de l’aéronef pouvant être orientées selon l’axe transversal ou en angle par rapport à l’axe transversal. Le pod présente un axe de profondeur pouvant correspondre à l’axe de profondeur de l’aéronef ou axe de lacet. L’axe de profondeur peut être vertical quand l’aéronef vole à inclinaison nulle. L’invention concerne un pod 1 aéronautique de radiogoniométrie. Un pod 1 est appareil lié mécaniquement de manière amovible à un aéronef 50. L’aéronef 50 est capable de voler avec ou sans le pod 1. Le pod 1 peut être accroché à l’aéronef 50, et inversement séparé de l’aéronef 50, sur une piste d’aviation ou un terrain permettant le décollage. A cet effet, l’aéronef 50 peut être équipé d’un dispositif d’accrochage de charge par exemple du type décrit dans FR2968275, disposé sous la carlingue ou sous une aile. L’aéronef 50 peut être piloté, autopiloté ou télépiloté. L’aéronef 50 peut être un avion, par exemple un avion léger à hélice, un drone ou un hélicoptère. Le pod 1 comprend un bâti 11, par exemple sous la forme d’une poutre allongée selon l’axe longitudinal. Le pod 1 comprend une interface mécanique et une interface électrique avec l’aéronef 50 formant un organe de support 12 du bâti. L’interface mécanique peut comprendre au moins un anneau de levage et au moins une surface d’appui. L’interface électrique peut comprendre un connecteur d’alimentation du pod 1 en énergie électrique à partir de l’aéronef 50. L’organe de support 12 du bâti peut comprendre une interface pneumatique pour alimenter le pod 1 en énergie pneumatique à partir de l’aéronef 50. L’organe de support 12 du bâti peut comprendre une interface électronique avec l’aéronef 50 pour la communication de données entre l’aéronef 50 et le pod 1, par exemple par voie filaire. Le pod 1 peut comprendre une enveloppe 13 transparente aux ondes électromagnétiques. L’enveloppe 13 entoure le bâti 11 et les autres organes du pod 1 pour les protéger et réduire la traînée aérodynamique. L’enveloppe 13 est supportée par le bâti 11. Le pod 1 comprend au moins un interféromètre 2, 3, 4, 5 ou groupe d’antennes de réception d’ondes électromagnétiques de bande choisie parmi une ou plus des bandes radar P, L, S, C, X, Ku, K et Ka. Le groupe d’antennes comprend au moins deux antennes. Les antennes sont supportées par le bâti 11. Les antennes sont disposées dans l’enveloppe 13. L’enveloppe 13 entoure le bâti 11 et les antennes, ainsi que, le cas échéant, d’autres composants. Les antennes peuvent être distribuées selon l’axe longitudinal. Selon des modes de réalisation, le pod 1 comprend un, deux ou plus groupes d’antennes. Chaque groupe d’antennes est dédié à une, deux ou trois des bandes de fréquences. A titre d’exemple, le pod 1 comprend : – un groupe d’antennes de bande S. – un groupe d’antennes de bande C. – un groupe d’antennes de bande X. – un groupe d’antennes de bande Ku. – un groupe d’antennes de bande Ka. – un groupe d’antennes de bande S et un groupe d’antennes de bande C. – un groupe d’antennes de bande X et un groupe d’antennes de bande Ku. – un groupe d’antennes de bande P et un groupe d’antennes de bande L. – un groupe d’antennes de bande S, un groupe d’antennes de bande C et un groupe d’antennes de bande X. – un groupe d’antennes de bande S, un groupe d’antennes de bande C, un groupe d’antennes de bande X et un groupe d’antennes de bande Ku comme illustré FIG. 3 qui représente des positions d’antennes constituant quatre interféromètres 2, 3, 4, 5 à deux antennes. Les interféromètres 2, 3, 4, 5 sont imbriqués en conservant approximativement la même longueur exprimée en longueurs d’onde à la fréquence centrale de chacune des bandes. En d’autres termes, la distance entre deux antennes de chaque interféromètre 2, 3, 4, 5 est égale au produit de la longueur d’onde de la fréquence centrale de la bande dudit interféromètre 2, 3, 4, 5 et d’un coefficient constant pour l’ensemble des interféromètres 2, 3, 4, 5 du pod 1. Plus précisément, les antennes de l’interféromètre de bande Ku sont disposées entre les antennes de l’interféromètre de bande X. Les antennes de l’interféromètre de bande X sont disposées entre les antennes de l’interféromètre de bande C. Les antennes de l’interféromètre de bande C sont disposées entre les antennes de l’interféromètre de bande S. Les antennes de l’interféromètre de longueur d’onde élevée sont disposées autour des antennes de l’interféromètre de longueur d’onde moins élevée. La mesure goniométrique obtenue par les antennes d’un interféromètre 2, 3, 4, 5 est d’autant plus précise que la mesure de la phase différentielle entre les signaux reçus par les antennes est précise et que l’écartement entre lesdites antennes est élevé. Toutefois, augmenter l’écartement entre lesdites antennes crée des ambiguïtés angulaires, plusieurs directions d’incidence des ondes étant susceptibles de produire la même différence de phase. Les ambiguïtés angulaires peuvent être éliminées par comparaison de l’évolution des directions possibles d’incidence des ondes au cours d’un virage, notamment pour une source stationnaire ou quasi stationnaire. Chaque antenne présente un diagramme de rayonnement d’ouverture à -3 dB d’au moins 30° centré sur un axe de visée. L’axe de visée est ordinairement l’axe de profondeur. Les antennes d’un groupe d’antennes sont identiques et présentent un axe de visée commun. Le diagramme de rayonnement peut présenter avantageusement une ouverture à -3 dB supérieure à 60°. Dans l’exemple illustré en figures 1 et 2, l’ouverture du diagramme de rayonnement est de 60°. Une inclinaison de l’aéronef 50 de 60° en roulis permet de balayer une zone comprise entre l’horizon à 0° et -60° sous le pod 1, soit entre +30° et +90° par rapport à la verticale. Le diagramme de rayonnement de chaque antenne présente au-delà de 80° de l’axe de visée un niveau inférieur d’au moins 10 dB à celui du maximum de rayonnement. Ce niveau peut avantageusement être inférieur de plus de 15 dB à celui du maximum de rayonnement. Le pod 1 comprend un récepteur 14. Le récepteur 14 est disposé dans le pod 1, à l’intérieur de l’enveloppe 13. Le récepteur 14 peut être fixé au bâti 11. Le récepteur 14 reçoit les signaux fournis par les antennes dudit au moins un interféromètre 2, 3, 4, 5.. Les antennes sont positionnées en zone inférieure du pod 1, notamment en face inférieure de l’enveloppe 13. Le récepteur 14 est positionné en zone supérieure du pod 1. Le récepteur 14 est en contact avec une surface inférieure du bâti 11. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 4 , les antennes sont reliées par des câbles coaxiaux 15 au récepteur 14. Le récepteur 14 est multivoies. Le récepteur 14 présente un nombre de voies au moins égal au nombre d’antennes d’un groupe d’antennes. Ces voies sont cohérentes entre elles, faisant appel dans le mode de réalisation illustré en FIG. 5 au même oscillateur de référence 16. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 5 , le pod 1 comprend un récepteur 14 de signal multivoies. Chaque voie du récepteur 14 de signal multivoies est reliée à une antenne d’un groupe d’antennes. Le récepteur 14 permet de détecter et d'analyser les émissions captées par les antennes. Le récepteur 14 comprend un organe de séparation temporelle et fréquentielle du signal reçu en impulsions radar. Un calculateur effectue la sélection des impulsions radar d’intérêt issues du récepteur 14. Pour les impulsions radar sélectionnées, le calculateur calcule les différences de phase entre voies d’un même groupe d’antennes, puis calcule l’évolution desdites différences de phase. Le calculateur traduit lesdites différences de phase en relèvements angulaires instantanés dans un repère. Le pod 1 comprend une centrale gyroscopique 17 fournissant une information gyroscopique. L’information gyroscopique sur l’évolution du repère au cours du virage de l’aéronef 50 est exploitée par le calculateur pour réaliser une poursuite des relèvements angulaires qui élimine les relèvements ambigus. Le récepteur 14 multivoies peut être relié en permanence à l’ensemble des antennes, la bande de réception de chaque voie étant alors la ou les bandes radar du groupe d’antennes correspondant. Le récepteur 14 multivoies peut également être relié par l’intermédiaire de commutateurs aux antennes de chaque groupe d’antennes. Le récepteur 14 multivoies peut alors affecter une plage temporelle à chaque groupe d’antennes. Le nombre de voies du récepteur 14 multivoies est alors réduit, mais chaque voie dispose alors d’une bande de réception qui couvre les bandes radar desdits groupes d’antennes. Le récepteur 14 multivoies est relié à une horloge 16.L’horloge 16 assure la synchronisation des voies du récepteur multivoies. Le récepteur 14 comprend un organe de séparation du signal reçu en impulsions radar. Les signaux amplifiés et filtrés par le récepteur multivoies 14 sont avantageusement numérisés. Les traitements avals sont effectués par un calculateur ou par des modules de calcul distincts. Les traitements avals sont décrits par la suite dans la configuration la plus simple d’un groupe de deux antennes. Les traitements avals comprennent une séparation des signaux reçus en trains d’impulsions radar 18, un calcul de différence de phase 19, un calcul de relèvements angulaires 20, et un calcul de relèvement angulaire géoréférencé 21. La séparation des signaux reçus en trains d’impulsions radar 18 est également nommée désentrelacement. Le désentrelacement repose usuellement sur une caractérisation en niveau, durée, fréquence centrale, modulation éventuelle, instant d’apparition de chaque impulsion. Ces caractéristiques permettent également par comparaison avec une bibliothèque de référence d’effectuer une sélection des émissions radar d’intérêt. Ladite sélection peut être faite par un algorithme, éventuellement supervisé par un opérateur humain. Pour les émissions radar sélectionnées, un calcul de différence de phase 19 est effectué entre des impulsions reçues au même instant sur les deux antennes. La formule de l’interféromètre bien connue de l’homme de l’art qui relie direction de provenance d’une émission et différence de phase entre antennes est inversée par le traitement suivant, soit le calcul de relèvements angulaires 20. Le calcul de relèvements angulaires fournit les différents relèvements angulaires possibles. Le traitement suivant est le calcul de relèvement angulaire géoréférencé 21. Le calcul de relèvement angulaire géoréférencé 21 exploite une information gyroscopique provenant de la centrale gyroscopique 17. qui permet d’effectuer une poursuite angulaire des différents relèvements possibles, notamment à l’aide de filtres de Kalman, pour identifier une direction d’origine dans un repère géoréférencé. Lors d’un vol de l’aéronef 50 équipé du pod 1, une mise en inclinaison de l’aéronef 50 autour d’un axe de roulis de l’aéronef 50 oriente le lobe principal des groupes d’antennes vers au moins une zone d’intérêt, cf FIG. 7 . La mise en inclinaison contribue à produire un virage de l’aéronef. Les ambiguïtés angulaires de l’interférométrie sont éliminées par la trajectoire du pod 1 qui rend possible une comparaison de l’évolution des directions possibles au cours du virage. Un désentrelacement des signaux reçus peut être effectué par exemple avec la technique de Manon Mottier, Gilles Chardon, Frédéric Pascal. Désentrelacement et classification de signaux RADAR basés sur des distances de transport optimal. XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images GRETSI 2022, Sep 2022, Nancy, France. hal-03851279 La FIG. 7 représente, au cours du virage sur 30° d’un pod 1 comportant un interféromètre à 2 antennes séparées de 4 longueurs d’onde, après compensation par l’information gyrométrique associée à ce virage, l’évolution des 5 relèvements angulaires susceptibles de correspondre aux mêmes différences de phase produites par un émetteur à grande distance. Le relèvement angulaire vrai correspond à celui dont l’évolution compensée reste identiquement nulle, les 4 autres correspondent à des ambiguïtés ou relèvements angulaires ambigus. En d’autres termes, une ambiguïté présente une variation au cours du virage permettant de la distinguer du relèvement angulaire vrai. De plus, une géolocalisation d’un émetteur stationnaire ou quasi-stationnaire peut être effectuée. A cet effet, l’aéronef 50 peut effectuer deux ou plusieurs relèvements angulaires successifs en vue d’une triangulation, pour laquelle un organe de géolocalisation pourra utilement être une centrale inertielle. Dans lemode de réalisation de la FIG. 6 , le pod comprend une centrale gyroscopique 23 pour permettre le calcul de géolocalisation 22. Si l’émetteur se trouve à courte distance, ladite distance pourra être estimée lors d’une unique mise en virage par un complément à l’analyse de la variation du relèvement angulaire au cours du virage, effectuée comme ci-dessus pour l’élimination des ambiguïtés. Les résultats de relèvement angulaire géoréférencé issus du calcul de relèvement angulaire géoréférencé 21 peuvent être stockés dans le pod 1, transmis à l’aéronef 50 par l’interface électronique associé à l’organe de support 12, et/ou transmis par voie hertzienne. En variante, le calcul de géolocalisation est effectué permettant de fournir des coordonnées de la source émettrice. Pod (1) aéronautique de radiogoniométrie, comprenant un bâti (11), un organe de support (12) du bâti pour accrochage à un aéronef (50) selon un axe d’effort principal, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques de bande choisie parmi une ou plus des bandes radar P, L, S, C, X, Ku, K et Ka, l’interféromètre comprenant au moins deux antennes, les antennes étant supportées par le bâti (11), et présentant un diagramme de rayonnement d’ouverture à -3 dB d’au moins 30° centré sur un axe de visée et au-delà de 80° de l’axe de visée un niveau inférieur d’au moins 15 dB à celui du maximum de rayonnement. Pod (1) selon la revendication 1, comprenant un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bandes S et C et un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bandes X et Ku. Pod (1) selon la revendication 1, comprenant un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bande S, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bande C, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bande X et, le cas échéant, un interféromètre de réception d’ondes électromagnétiques en bandes Ku. Pod (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une enveloppe (13) transparente auxdites ondes électromagnétiques, l’enveloppe (13) entourant le bâti (11) et les antennes. Pod (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les antennes présentent un diagramme de rayonnement d’ouverture à -3 dB d’au moins 60° centré sur un axe de visée et au-delà de 80° de l’axe de visée un niveau inférieur d’au moins 10 dB à celui du maximum de rayonnement. Pod (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les antennes d’un interféromètre d’une première bande de fréquence sont imbriquées dans les antennes d’un interféromètre d’une deuxième bande de fréquence, la deuxième bande de fréquence étant inférieure à la première bande de fréquence. Pod (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant un récepteur (14) de signal relié auxdites antennes d’au moins un interféromètre, le récepteur (14) comprenant un organe de séparation du signal reçu en impulsions radar, le pod (1) comprenant en outre un organe de sélection d’impulsions radar provenant du récepteur (14), et de calcul d’une différence de phase entre les antennes d’un des au moins un interféromètre, un calculateur de relèvement angulaire en fonction de l’évolution de la différence de phase provenant du calculateur de différence de phase et d’une information gyroscopique, Pod (1) selon la revendication 7, comprenant une centrale gyroscopique (17) configurée pour fournir un relèvement angulaire géoréférencé. Pod (1) selon la revendication 7, comprenant une centrale inertielle (23) configurée pour fournir une géolocalisation d’une source d’une émission reçue. Procédé de mise en œuvre du pod (1) selon l’une des revendications précédentes, lors d’un vol d’un aéronef (50) emportant ledit pod (1), comprenant la mise en inclinaison de l’aéronef (50) pour orienter l’axe de visée des antennes vers au moins une zone d’intérêt, et l’élimination des ambiguïtés angulaires de l’interférométrie en comparant la variation des relèvements angulaires au cours du virage associé à l’inclinaison de l’aéronef (50) à la variation d’une information gyroscopique.