Brevet FR3154592A1 — publié le 20250502

La présente divulgation concerne un dispositif d'émission et de détection de l'infrarouge à ondes courtes (SWIR) (100) destiné à distinguer au moins une structure tissulaire dans un tissu cible humain et/ou animal. Le dispositif comprend un module d'éclairage (120) pour émettre un rayonnement SWIR dans une première et une deuxième bande de longueur d'onde. Le dispositif comprend également au moins une caméra SWIR (130) pour capturer des images du tissu cible dans la première et la deuxième bande de longueurs d'ondes et un moyen de traitement d'image (150) configuré pour corriger les images du tissu capturées en appliquant à chaque image une matrice de correction, les matrices de correction étant conçues pour corriger les variations desdites images en fonction d’au moins une des bandes de longueur d'onde et de la distance du tissu cible par rapport au module d'éclairage. (Figure 2) Dispositif d'émission et de détection de l’infrarouge à ondes courtes pour l’imagerie médicale La présente divulgation concerne l'imagerie utilisant le rayonnement infra-rouge à ondes courtes (SWIR - Short Wave Infrared). Il est particulièrement pertinent pour l'imagerie SWIR dans le but de distinguer différents tissus humains ou animaux. Les systèmes d'imagerie sont fréquemment utilisés pendant les interventions chirurgicales pour fournir au clinicien une vue réelle ou améliorée d'un site chirurgical sur un écran ou en analysant un site chirurgical dans des conditions spectrales spécifiques. L'imagerie utilisant le rayonnement infrarouge à ondes courtes (SWIR) est de plus en plus utilisée pour faciliter l'identification de différentes structures dans les tissus humains ou animaux. L'imagerie infrarouge à ondes courtes implique l'émission et la détection de rayonnements dans la gamme de longueur d'onde de 1000 nm à 2500 nm. Il a été observé que différentes structures au sein des tissus humains ou animaux reflètent et/ou absorbent les longueurs d'onde de la gamme SWIR dans une mesure différente, ce qui permet de distinguer certains éléments d'un site chirurgical en les comparant. Le document WO 2021/136994 décrit un système d'imagerie spectrale destiné à être utilisé dans un système d'imagerie et de contrôle chirurgical qui permet de détecter et d'identifier les artères, les veines et les nerfs à l'aide de spectres de réflectance. Un émetteur et un récepteur spectraux sont déployés et positionnés à l'aide de la robotique. WO 2013/160780 décrit un système dans lequel le tissu éclairé par un rayonnement SWIR est imagé et l'image analysée pour identifier la présence d'une inflammation ou d'une tumeur. WO2019226261 décrit un système qui utilise des émetteurs de lumière visible et SWIR pour imager et analyser la peau humaine et détecter et identifier certaines formes de cancer de la peau. Dans tous les systèmes d'imagerie de ce genre, les sources et les détecteurs SWIR sont conçus pour être placés à proximité d'un site d'opération, soit sous le contrôle de manipulateurs robotisés, soit sous la forme d'un dispositif portatif. Ces deux solutions présentent des inconvénients, principalement parce que les dispositifs d'émission et de détection gênent l'accès au patient pour l’équipe chirurgicale. Cependant, lorsque les émetteurs SWIR sont placés loin du voisinage immédiat d'un site d'opération, il y a un risque que la distribution de l’éclairement énergétique sur la partie éclairée du site devienne non-homogène, surtout lorsque des optiques de focalisation sont utilisées. De plus, la non homogénéité de la distribution de l’éclairement énergétique varie en fonction des longueurs d’onde SWIR utilisées. Étant donné que l'identification des structures tissulaires est basée sur la réflectance ou l'absorption relative des rayonnements de différentes longueurs d'onde, cette variation d’éclairement rend l'identification de ces structures très complexe et peu fiable. Sommaire La présente divulgation a pour but d'alléger les problèmes liés aux arrangements connus et, plus précisément, de proposer un dispositif d'émission et de détection de l'infrarouge à ondes courtes qui peut être déployé dans toutes les situations tout en étant capable de fournir des résultats précis et fiables. Ceci et d'autres buts sont réalisés dans un dispositif d'émission et de détection de l'infrarouge à ondes courtes (SWIR) destiné à distinguer au moins une structure tissulaire dans un tissu cible humain et/ou animal, le dispositif comprenant: un module d'éclairage configuré pour irradier le tissu cible avec un rayonnement SWIR dans au moins une première bande de longueur d'onde et au moins une deuxième bande de longueur d'onde, la première et la deuxième bande de longueurs d'ondes étant distinctes, une caméra SWIR pour capturer des images du tissu cible, ladite caméra étant configurée pour capturer une première image du tissu cible dans la première bande de longueurs d'ondes et au moins une deuxième image du tissu cible dans la deuxième bande de longueurs d'ondes, un moyen de traitement d'image configuré pour corriger les images du tissu capturées en appliquant à chaque image une matrice de correction, les matrices de correction étant conçues pour corriger les variations desdites images en fonction d’au moins une des bandes de longueur d'onde et de la distance du tissu cible par rapport à ledit module d'éclairage. L'utilisation de la matrice de correction élimine la nécessité de calculs complexes ou de conditions d'utilisation contraignantes. La nature bidimensionnelle de ces données de correction préférées permet de compenser les effets de la non-homogénéité de l'éclairement énergétique sur chaque image à l’échelle des pixels, et d'obtenir un résultat uniforme indépendamment de la longueur d'onde et de la distance par rapport au tissu cible. Le dispositif peut ainsi être positionné à l'écart d'un champ opératoire, libérant ainsi cet espace pour les chirurgiens ou autres cliniciens. Par exemple, le dispositif peut être espacé à une distance d’au moins 50cm, et de préférence d’au moins 80 cm ou d’au moins 100 cm du champ opératoire ou du tissu cible. De préférence, le moyen de traitement d’image est configuré pour appliquer à la première image une première matrice de correction afin de générer une première image corrigée, appliquer au moins à la deuxième image au moins une deuxième matrice de correction afin de générer une deuxième image corrigée, et comparer la première image corrigée avec au moins une deuxième image corrigée afin de distinguer au moins une structure tissulaire. En prévoyant une matrice de correction pour chaque longueur d'onde (ou chaque bande de longueur d’onde) et éventuellement pour plusieurs valeurs différentes de distance, une correction simple et rapide des données est obtenue par simple sélection. Dans un mode de réalisation préféré, le module d’éclairage est configuré pour émettre un rayonnement SWIR dans une troisième bande de longueur d'onde, distincte de la première et de la deuxième bande de longueur d'onde, la caméra étant configurée pour capturer une troisième image du tissu cible dans la troisième bande de longueurs d'ondes, et le moyen de traitement d’image est configuré pour appliquer à la troisième image une troisième matrice de correction afin de générer une troisième image corrigée et comparer la troisième image corrigée avec les première et deuxième images corrigées afin de distinguer au moins une structure tissulaire. Par structure tissulaire, il faut entendre des différentes natures de tissue. Il peut s’agir de structures telles que les vaisseaux sanguins, les nerfs, les éléments du système lymphatique, le tissu adipeux, le tissu endommagé et, en fait, toute forme de tissu ayant une structure ou un contenu ayant une empreinte spectrale spécifique dans la plage SWIR. Dans une réalisation avantageuse le dispositif comprend des moyens d'affichage adaptés à générer pour l’affichage une image du tissu cible dans laquelle au moins une structure tissulaire distinguée est représentée de façon contrastée. Le fait de fournir des informations sous cette forme graphique avec des structures mises en évidence est particulièrement instructif et permet à un chirurgien ou à un clinicien de cibler ou d'éviter ces structures avec une grande fiabilité. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'image générée peut être projetée sur le tissu cible pour permettre au clinicien d'identifier les différentes structures tissulaires sur le patient. De préférence, les matrices de correction sont prédéfinies. Avantageusement, ceci peut être réalisé en caractérisant chaque module d'éclairage pour différentes distances dans la plage d'utilisation. En outre, le traitement est particulièrement rapide lorsque le dispositif comprend un moyen de stockage pour stocker les matrices de correction, le moyen de traitement d'image étant configuré pour sélectionner une matrice de correction en fonction de la bande de longueur d'onde de l'image capturée et/ou de la distance par rapport au tissu cible. Conformément à un mode de réalisation privilégié, le dispositif comprend un capteur de distance configuré pour mesurer la distance entre le module d’éclairage SWIR et le tissu cible, plus particulièrement, dans lequel le dispositif d'émission et de détection SWIR est configuré pour être utilisé à une distance d'environ 50 à 150 cm, de préférence entre 80 et 120 cm, du tissu cible, de préférence dans lequel le capteur de distance est configuré pour générer une cartographie 3D du tissu cible à partir de la module d’éclairage SWIR. De cette manière, une mesure exacte de la distance peut être obtenue rapidement et tout changement de distance peut être compensé à la suite du mouvement du patient ou du dispositif. De préférence le capteur de distance est configuré pour générer une cartographie 3D du tissu cible à partir de la module d’éclairage SWIR pour compenser une éventuelle inclinaison du module d'éclairage par rapport au tissu cible. Conformément à une réalisation particulièrement avantageuse le dispositif est destiné à être couplé à une lampe opératoire et/ou suspendus au-dessus d'un site opératoire. Grâce à l'utilisation d'émetteurs et de détecteurs fonctionnant dans le domaine SWIR, le dispositif peut fonctionner en même temps que la lampe opératoire sans risque d'interférence Le champ opératoire reste également éclairé pour l'équipe chirurgicale. Advantageusement le module d’éclairage comprend au moins un premier émetteur capable d'émettre un rayonnement SWIR dans la première bande de longueur d'onde SWIR et au moins un deuxième émetteur capable d'émettre un rayonnement SWIR dans la deuxième bande de longueur d'onde SWIR, de préférence dans lequel le premier et le deuxième émetteurs sont conçus pour être allumés séparément. De préférence le module d’éclairage SWIR comprend au moins une LED SWIR. Cela permet entre autres de limiter la consommation d'énergie et la chaleur générée par le dispositif. De préférence, le module d’éclairage comprend au moins une LED SWIR capable d'émettre un rayonnement dans ladite première bande de longueur d'onde et au moins une LED SWIR capable d'émettre un rayonnement dans ladite deuxième bande de longueur d'onde. En outre au moins une LED SWIR peut-être associée à une optique de focalisation. Dans une réalisation avantageuse, le module d’éclairage SWIR comprend au moins un filtre passe-bande. En fournissant un spectre étroit, ces filtres améliorent la résolution spectrale et permettent une meilleure interprétation de l'image acquise. La présente divulgation propose également une lampe opératoire comprenant un dispositif d'émission et de détection SWIR, un procédé de distinction des structures tissulaires dans un tissu cible humain ou animal et un dispositif de traitement d'images pour distinguer des structures tissulaires dans un tissu cible humain ou animal. La présente divulgation propose un procédé de distinction des structures tissulaires dans un tissu cible humaines ou animales à l'aide d'un dispositif d'émission et de détection SWIR selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes: éclairer le tissu cible avec un rayonnement SWIR dans au moins une première bande de longueur d'onde, capture d'une première image du tissu cible dans la première bande de longueur d'onde SWIR, éclairer le tissu cible avec un rayonnement SWIR dans au moins une deuxième bande de longueur d'onde, la première et la deuxième bande de longueurs d'ondes étant distinctes, capturer une image de ledit tissu cible dans ladite seconde bande de longueur d'onde SWIR, corriger la première image avec une première matrice de correction pour compenser des variations d’éclairement énergétique en fonction d’au moins un de la première bande de longueur d'onde SWIR et de la distance entre le dispositif et le tissu cible pour générer une première image corrigée, et corriger la deuxième image avec une deuxième matrice de correction pour compenser des variations d’éclairement énergétique en fonction d’au moins un de la deuxième bande de longueur d'onde SWIR et de la distance entre le dispositif et ledit tissu cible afin de générer une deuxième image corrigée. De préférence, le procédé comprend une étape supplémentaire consistant à comparer les premières et secondes données d'image corrigées afin de distinguer les types de tissus humains ou animaux sur ledit tissu cible. Le procédé comprend avantageusement une étape supplémentaire consistant à générer pour l’affichage une image du tissu cible dans laquelle au moins une structure tissulaire distinguée est représenté de façon contrastée. La présente divulgation propose également un dispositif de traitement d’image pour distinguer des structures tissulaires dans un tissu cible humaines ou animales, le dispositif étant configuré pour: recevoir une première image du tissu cible capturée dans la première bande de longueur d'onde SWIR, recevoir une deuxième image de ledit tissu cible dans une deuxième bande de longueur d'onde SWIR, le deuxième bande de longueur d’onde étant distinct du première bande de longueur d’onde, corriger la première image avec une première matrice de correction pour compenser des variations d’éclairement énergétique en fonction d’au moins une de ladite première bande de longueur d'onde SWIR et de la distance entre le premier émetteur et le tissue cible pour générer une première image corrigée, et corriger ladite deuxième image avec une deuxième matrice de correction pour compenser des variations d’éclairement énergétique en fonction d’au moins une de la deuxième bande de longueur d'onde SWIR et de la distance entre le deuxième émetteur SWIR et le tissu cible afin de générer une deuxième image corrigée, comparer les premières et secondes données d'image corrigées afin de distinguer les types de tissus humains ou animaux sur ledit tissu cible. De préférence le dispositif de traitement d’image est configuré afin de générer pour l’affichage une image du tissu cible dans laquelle au moins une structure tissulaire distinguée est représenté de façon contrastée. La présente divulgation sera mieux comprise et d’autre avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d’exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexes dans lesquels: FIG. 1 montre schématiquement un graphique de la réflectance spectrale d'un nerf et d'une artère; FIG. 2 Illustre schématiquement un dispositif d'émission et de détection du rayonnement SWIR selon un mode de réalisation; FIG. 3 illustre un dispositif d'émission et de détection du rayonnement SWIR selon un autre mode de réalisation; FIG. 4 est un schéma opérationnel d'un procédé d'imagerie SWIR d'un champ opératoire; et FIG. 5 est un schéma opérationnel d'un procédé d'identification de types de tissus spécifiques à partir de données d'imagerie SWIR. Description détaillée L'imagerie SWIR des tissus humains ou animaux peut être utilisée pour identifier et distinguer des types de tissus et des structures spécifiques, à la fois en superficie et en profondeur, et constituer ainsi un outil de valeur pour les cliniciens. Les structures tissulaires qui peuvent être identifiées de cette manière comprennent les artères, les veines, les nerfs, les parties du système lymphatique, mais aussi la graisse, les tissus endommagés ou les tumeurs entre autres. Ces structures ou types de tissus réfléchissent ou absorbent la lumière du spectre SWIR à différentes intensités et à différentes longueurs d'onde en fonction de leur structure et de leurs constituants. En d'autres termes, la réponse spectrale de ces structures peut servir d'empreinte spectrale pour identifier la structure de manière unique ou pour distinguer deux structures. Ceci est décrit plus en détail en référence à la FIG. 1 . La FIG. 1 est un graphique montrant la réflectance en fonction de la longueur d'onde de deux structures tissulaires, à savoir une artère, A, marquée par des croix, et un nerf, N, marqué par des cercles. La réflectance est exprimée en unités arbitraires, tandis que la longueur d'onde est exprimée en nanomètres. Les longueurs d'onde 1150 nm, 1450 nm et 1750 nm sont indiquées par des lignes verticales pointillés λ1, λ2 et λ3. Comme le montre la FIG. 1 , la réflectance des deux structures A et N varie différemment en fonction de la longueur d'onde. À la première longueur d'onde λ1 de 1150 nm, la réflectance de l'artère, A, et du nerf, N, est essentiellement égale, avec une valeur d'environ 0,475. À la deuxième longueur d'onde λ2, le nerf réfléchit plus le rayonnement que l'artère et apparaît donc plus clair sur une image. À la troisième longueur d'onde λ3, la situation est inversée et l'artère réfléchit plus de lumière ou de rayonnement que le nerf et apparaît donc plus brillante sur une image. En comparant la réponse spectrale de différentes parties d'un tissu cible, c'est-à-dire la réflectance à différentes longueurs d'onde, il est possible d'identifier les types de tissus spécifiques. Par exemple, la comparaison des ratios des réflectances aux longueurs d'onde λ1 et λ2 et λ3 permettent d'identifier s’il s’agit d’un nerf ou d’une artère, comme illustré dans le tableau 1 ci-dessous où R est la réflectance. Ratio des reflectance Artère Nerf R1450/R1150 0.787 1.368 R1750/R1150 1.617 0.842 En sélectionnant au moins deux longueurs d'onde SWIR appropriées, il est possible d'identifier un grand nombre de structures et/ou de types de tissus différents. Cependant, plus il y a de longueur d’ondes à comparer, plus l’identification des tissus sera précise. Toutefois, pour pouvoir comparer avec précision la réflectance à différentes longueurs d'onde, il faut s'assurer que la zone cible est éclairée de manière homogène et que l'éclairement énergétique est la même pour toutes les longueurs d'onde SWIR utilisées. Cela peut être problématique, en particulier lorsque la source de lumière SWIR est située à une certaine distance de la zone cible et surtout quand une ou plusieurs optique de focalisation est employée pour augmenter l’intensité lumineuse sur le site opératoire; cela peut conduire à des résultats imprécis. Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement un dispositif d'imagerie SWIR pour l'imagerie SWIR de tissus humains ou animaux capable de surmonter cet inconvénient. La FIG. 2 montre un dispositif d'imagerie SWIR 100 dans un mode de réalisation préféré. Le dispositif peut être suspendu ou positionné d'une autre manière au-dessus d'un champ opératoire 400, qui symbolise une partie d'un patient (humain ou animal). Le dispositif d'imagerie SWIR 100 comprend un module d'éclairage 120, qui peut comporter plusieurs émetteurs SWIR 122, chaque émetteur étant configuré pour émettre un rayonnement ou une lumière à une longueur d'onde spécifique et distincte λ1, λ2 λ3 dans la gamme SWIR, c'est-à-dire entre 1 000 nm et 2 500 nm. Il est entendu que, dans ce contexte, le terme "longueur d'onde" est censé désigner une gamme étroite de longueurs d'onde, par exemple, pas plus de 100 nm, et encore plus préférablement entre 15 nm et 60 nm environ. Dans l'exemple illustré, trois émetteurs SWIR 12 sont montrés, mais le dispositif comprend au moins deux émetteurs et peut en comprendre beaucoup plus. Le nombre d'émetteurs SWIR prévus dépend du type de structures tissulaires à identifier. Chaque émetteur 122 comprend de préférence une ou plusieurs diodes électroluminescentes ou LED (non représentées) avec l'alimentation électrique et le circuit de commande associés, mais d'autres sources SWIR sont concevables. Un exemple de LED appropriées serait la série de LED Ushio Epitex, telles que les EDC1150D-1100-S5 qui sont constituées de puces InGaAsP dans un boitier 3.45*3.45mm avec lentille silicone émettant une puissance optique typique 230 mW à 1150 nm pour I = 1A et V = 1. 4V typique ou les EDC1300D-1100-S5 qui sont constituées de puces InGaAsP dans un boitier 3.45*3.45mm avec lentille silicone émettant une puissance optique typique 160 mW à 1300 nm pour I = 1A et V = 1.3V typique ou les EDC 1450D-1100-S5 qui sont constituées de puces InGaAsP dans un boitier 3.45*3.45mm avec lentille silicone émettant une puissance optique typique 80 mW à 1450 nm pour I = 1A et V = 1.3V typique. Le module d'éclairage 120 peut également comprendre des optiques de focalisation ou de collimation 124 associées à chaque émetteur SWIR. Chaque émetteur 122 éclaire de préférence une tache d'un diamètre compris entre environ 10 cm et 30 cm. La tache éclairée peut être ronde ou elliptique, mais aussi carrée ou rectangulaire. Un filtre à bande étroite 126 peut être associé à chaque émetteur 122 pour obtenir une résolution spectrale optimale. Les filtres appropriés ont de préférence une largeur de bande comprise entre 15 et 60 nm environ. Lorsqu'il est fourni en plus de l'optique de focalisation 124, le filtre peut être placé derrière cette optique 124 (comme le montre la FIG. 1 ) ou devant. Le dispositif 100 comprend en outre au moins une caméra 130 positionnée de manière à capturer des images du champ opératoire 400. La caméra 130 est capable de détecter la bande de longueur d'onde émise par les émetteurs 122. La caméra 130 peut avoir une gamme spectrale limitée à la gamme SWIR. La caméra 130 peut également avoir une gamme spectrale plus large qui incorpore la lumière visible, le proche infrarouge (NIR) et le SWIR, et donc convenir à la capture d'images du champ opératoire sous la lumière visible. Dans ce dernier cas, la caméra peut être dotée d'un filtre SWIR amovible pour permettre une imagerie SWIR optimale alors que l'éclairage ambiant est utilisé, par exemple la lumière blanche d'une lampe opératoire. Une unité de commande 110 est couplée au module d'éclairage SWIR 120 et à la caméra 130. L'unité de commande 110 contrôle l'éclairage de chacun des émetteurs SWIR 122 et le fonctionnement de la caméra de manière à ce qu'une image du champ opératoire 400 soit capturée pour chaque longueur d'onde SWIR ou bande de longueur d'onde utilisée, comme cela sera décrit plus loin. Un capteur de distance 140 peut également être fourni, couplé à l'unité de commande 110 et conçu pour mesurer la distance entre le module d'éclairage SWIR 120 et le champ opératoire 400. Le capteur de distance 140 peut, par exemple, être un capteur ultrasonique, infrarouge, temps de vol (TOF – time of flight) ou autre. Dans certains cas, le capteur de distance peut mesurer la distance à partir de plusieurs points du module d'éclairage SWIR 122 et fournir une cartographie en 3D afin de tenir compte de l'angle d'éclairage. Il est également possible d'obtenir des informations sur la distance à partir de la structure supportant le module d'éclairage 122. Dans une autre variante, il n'est pas nécessaire de mesurer la distance, mais l'opérateur peut saisir cette information dans le dispositif 100, par exemple en se basant sur des positions prédéfinies de la structure porteuse du dispositif. Dans certains cas, le module d'éclairage SWIR 120 peut également être fixé à une hauteur définie lors de l'installation. Dans certains modes de réalisation, le système comprend un capteur de distance 140, et la distance mesurée est utilisée pour sélectionner une ou plusieurs données de correction ou matrices de correction à utiliser avec les images capturées. Un module de traitement d'images 150 est couplé à l'unité de commande 110 et est configuré pour recevoir des données d'images soit par l'intermédiaire de l'unité de commande 110, soit directement de la caméra, et pour traiter ces données. Une mémoire 160 est couplée au module de traitement d'images 150 et contient des données de correction à utiliser dans le traitement des images capturées, comme nous le verrons plus loin. Le module de traitement d'images 150 peut également avoir accès à une autre mémoire ou base de données 500 qui contient des données établissant une correspondance entre les structures des tissus humains ou animaux et les spectres d'absorption ou de réflectance, c’est-à-dire une bibliothèque de réflectance spectrale de différents tissus. Cette base de données peut être localisée localement ou sur un serveur distant. Le module de traitement d'images 150 et l'unité de commande 110 peuvent être compris dans un processeur de données commun. Dans un autre mode de réalisation, au moins le module de traitement d'images 150 peut faire partie d'un dispositif séparé, situé à distance de l'unité de commande 110, par exemple à un autre endroit dans une salle d'opération avec l'écran 300. Le module de traitement d'images 150 et l'unité de commande 110 ne sont pas limités aux exemples de configuration décrits dans le présent document, et peuvent comprendre de divers composants électroniques et logiciels pour mettre en œuvre la fonctionnalité divulguée. Le dispositif d'imagerie SWIR 100 peut être connecté à un écran 300 pour afficher les résultats du module de traitement d'image 150. Les résultats peuvent être affichés sous la forme d'une image améliorée du champ opératoire 400. Par exemple, l'écran 300 peut afficher une image du champ opératoire 400 avec des structures tissulaires identifiées, par exemple un nerf et une artère mis en évidence dans des couleurs contrastées pour permettre à un clinicien de les identifier facilement en temps réel. Dans un autre mode de réalisation non illustré, le dispositif d'imagerie SWIR 100 peut être couplé à un projecteur d'images qui projette une image améliorée sur le site opératoire. L'image peut mettre en évidence certaines structures identifiées, telles que les artères et/ou les nerfs, en utilisant des couleurs contrastées pour faciliter l'identification de ces structures sur le tissu cible directement. Une interface de commande utilisateur (non représentée) peut être couplée à l'unité de commande 110 et/ou au module de traitement d'image 150 pour permettre à un opérateur de surveiller et de contrôler le fonctionnement du dispositif 100. Cette interface de commande peut également être intégrée à l'interface utilisateur d'autres systèmes présents dans la salle d'opération. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 100 peut être suspendu au-dessus d'un champ opératoire 400 de manière à laisser libre l'accès au tissu cible afin de ne pas gêner les mouvements d'un clinicien. À cette fin, le dispositif d'imagerie SWIR 100 peut être disposé sur un bras articulé non représenté ancré au plafond d'une salle d'opération ou sur un support fixe ou mobile. Le dispositif d'imagerie SWIR 100 est disposé de telle sorte qu'au moins le module d'éclairage 120 et la caméra 130 peuvent être positionnés au-dessus d'un champ opératoire 400 et espacés du champ opératoire 400 d'environ 80 cm à 120 cm, bien que cette distance puisse être plus grande ou plus petite. Dans certains modes de réalisation, au moins le module de traitement d'images 150 et la mémoire 160 peuvent être situés à distance des autres parties du dispositif d'imagerie SWIR 100, par exemple à proximité d'un écran 300 placé près du champ opératoire et à la vue d'un chirurgien. Dans un autre mode de réalisation, illustré schématiquement à la FIG. 3 , le dispositif d'imagerie SWIR 100 peut être fixé à une lampe opératoire 200, dont seule la coupole est représentée. La figure ne fournit qu'une représentation schématique et, en particulier, n'indique pas l'échelle réelle. Les lampes opératoires 200 ou les coupoles de ce type sont bien connues dans le domaine ; elle ne sera donc pas décrite plus en détail ici. Dans le présent mode de réalisation, la lampe est équipée d'une caméra 220 permettant de capturer des images du champ opératoire sous lumière visible (lumière blanche). Les données d'image capturées peuvent être fournies au module de traitement d'image 150 pour permettre la construction d'une image modifiée du champ opératoire. Cela n'est pas nécessaire lorsque la caméra 130 du dispositif 100 a une gamme spectrale couvrant la lumière visible ainsi que le SWIR. Seuls le module d'éclairage 120, la caméra 130 et le capteur de distance sont représentés à la FIG. 3 . On comprendra que l'unité de commande 110, le module de traitement d'image 150 et la mémoire 160 peuvent également être situés sur la lampe opératoire 200 ou disposés séparément. Dans la représentation schématique de la FIG. 3 , le dispositif d'imagerie 100 est fixé à un bord extérieur de la coupole de la lampe opératoire 200 par une fixation fixe ou amovible. Toutefois, il est également possible que le dispositif d’imagerie SWIR soit intégré dans la lampe opératoire, par exemple, en incorporant le module d'éclairage 120 et la caméra 130, ainsi que le capteur de distance 140, le cas échéant, dans la structure de la lampe opératoire 200, les émetteurs SWIR 122 et la caméra 130 étant disposés dans la coupole. La lampe opératoire 200 est typiquement espacée d'environ 80 cm à 120 cm d'un champ opératoire 400. En fonction de l'emplacement des émetteurs 120 par rapport à la lampe 200 et de la taille de cette dernière, la distance entre chaque émetteur et le champ opératoire peut donc être comprise entre d’environ 50 et 150 cm, de préférence entre 80 cm et 120 cm. Comme déjà évoqué, la difficulté de comparer des images capturées à différentes longueurs d'onde réside dans le fait que l'éclairement énergétique du champ opératoire varie d'une longueur d'onde à l'autre et l'éclairement énergétique à une longueur d'onde n'est pas homogène sur l'ensemble du champ opératoire. En outre, la distribution de l'éclairement énergétique du champ opératoire varie également en fonction de l'espacement entre les émetteurs SWIR 122 et le champ opératoire 400. En d'autres termes, la distribution d’éclairement énergétique obtenu lorsque le champ opératoire 400 est éclairé par un premier émetteur SWIR 122 fonctionnant à λ1 et espacé d’une première distance D1 du champ opératoire sera différent de la distribution obtenu lorsque le champ opératoire est éclairé par le même émetteur 122 espacé d’une deuxième distance D2 du champ opératoire. Ce problème est abordé dans la présente divulgation en fournissant des données de correction dans la mémoire 160 qui peuvent être utilisées pour corriger les données d'image capturées à une longueur d'onde SWIR spécifique avant toute comparaison avec des images capturées à d'autres longueurs d'onde SWIR. Les données de correction, E ij (λk,d) stockées dans la mémoire 160 sont de préférence présentées sous la forme d’une matrice de valeurs de dimension i x j, dont chacune représente un facteur de correction pour une zone ij d'une image capturée à une longueur d'onde λk et à une distance, d, par la caméra 130. Ainsi, lorsqu'on compare des images I ij capturées à deux longueurs d'onde λ 1 , λ 2 , il est d'abord nécessaire de corriger les données de l'image pour déterminer la réflectance réelle. La réflectance à la première longueur d'onde λ1 est donc donnée par: la réflectance à λ 2 est donnée par: En supposant que la valeur de soit connue pour un type de tissu spécifique et stockée dans la base de données 500, il est alors possible de déterminer si ce type de tissu est présent dans les données d'image et où il est présent à l'aide de la relation suivante: Les matrices de correction stockées dans la mémoire 160 sont de préférence déterminées au cours d'une phase de test, par exemple lors de la fabrication ou de l'installation. Elles peuvent être déterminées de manière unique pour chaque dispositif 100 ou pour chaque type de dispositif. La FIG. 4 présente un schéma opérationnel illustrant le fonctionnement du dispositif d'imagerie SWIR 100 selon un exemple utilisant trois longueurs d’ondes. Dans ce procédé, on suppose que le dispositif d'imagerie SWIR 100 est positionné à une distance de travail connue et que les valeurs de la matrice de correction sont valables, ou peuvent être sélectionnées, pour cette distance connue. À l'étape 600, un premier émetteur SWIR 122 est allumé pour irradier le champ opératoire avec de la lumière à une première longueur d'onde λ 1 . À l'étape 601, la caméra 130 capture une image à cette longueur d'onde I ij 1 et ensuite, le premier émetteur SWIR 122 est éteint. À l'étape 602, le module de traitement d'images 150 récupère la matrice de correction E ij λ 1 pour la longueur d'onde λ 1 et l'applique à l'image capturée pour générer une image corrigée I' ij 1. À l'étape 604, le deuxième émetteur SWIR 122 qui émet de la lumière à une deuxième longueur d'onde λ 2 est allumé. Une image I ij 2 est capturée à l'étape 605 et le deuxième émetteur SWIR 122 est éteint. L’image est corrigée à l'aide d'une matrice de correction correspondante E ij λ 2 à l'étape 606 et les données d'image corrigées I' ij 2 sont stockées à l'étape 607. Le processus est répété aux étapes 608 à 611 en utilisant une lumière d'une troisième longueur d'onde λ 3 , pour capturer une image I ij 3 qui, après correction à l'aide de la matrice de correction associée E ij λ 3 , donne une image corrigée I' ij 3, qui est stockée. La FIG. 5 présente un schéma opérationnel d’un exemple d’un procédé d'identification de types de tissus spécifiques à partir de données d'imagerie. Dans cet exemple, le procédé utilise également trois longueurs d'onde. Dans cette méthode, on suppose que les longueurs d'onde sont les suivantes: λ 1 : 1150 nm, λ 2 : 1450 nm et λ 3 : 1750 nm. On suppose également qu’un artère et un nerf peuvent être identifiés à l'aide des rapports de réflectance indiqués dans le tableau 1. On comprendra que cette méthode peut être employée pour identifier ces structures ou d'autres en utilisant des rapports de réflectance à d'autres longueurs d'onde, le cas échéant. À l'étape 700, le rapport entre les données d'imagerie corrigées I' ij 2 et I' ij 1 est calculé zone par zone ou pixel par pixel, c'est-à-dire pour toutes les valeurs de i,j. À l'étape 701, le rapport entre les données d'image corrigées I' ij 3 et I' ij 1 est calculé pixel par pixel. À l'étape 702, on détermine si le rapport I' ij 2/I' ij 1 est approximativement égal à 0,787. Si c'est le cas, la méthode passe à l'étape 703, où l'on détermine si le rapport I' ij 3/I' ij 1 est approximativement égal à 1,617 pour ces mêmes pixels. Si c'est également le cas, la méthode passe à l'étape 704, au cours de laquelle le module de traitement d'images 150 détermine que ces pixels représentent une artère. Ces pixels peuvent alors être mis en évidence, par exemple en les colorant en bleu, et affichés en surimpression sur une image du champ opératoire pour le chirurgien ou le clinicien. Pour les valeurs i,j qui ne satisfont pas à l'étape 702, la méthode passe à l'étape 705 où l'on détermine si, pour un valeur ij donné, le rapport I' ij 2/I' ij 1 est approximativement égal à 1 368. Si c'est le cas, la méthode passe à l'étape 706 où il est déterminé si ces mêmes valeurs ij satisfont au rapport I' ij 3/I' ij 1 approximativement égal à 1,617. Si c'est également le cas, la méthode passe à l'étape 707 où le module de traitement d'image 150 détermine que ces pixels représentent un nerf. Ces pixels peuvent alors être colorés en vert ou d'une autre couleur contrastante permettre de les distinguer des tissus environnants et de former l'artère. Comme indiqué ci-dessus, l'image améliorée peut être projetée sur le site d'opération afin de permettre à l'équipe médicale de reconnaître les tissus identifiés sur le patient, en lieu et place ou en complément de l'affichage d'une image améliorée du site d'opération. Bien que l'utilisation de trois longueurs d'onde distinctes, comme le montre le procédé ci-dessus, permette de distinguer et d'identifier de manière fiable différents types de tissus, et que l'utilisation d'un plus grand nombre de longueurs d'onde augmenterait la précision et la fiabilité de toute identification, il est entendu que la méthode peut être utilisée pour distinguer des types de tissus uniques des tissus environnants en n'utilisant que deux longueurs d'onde. La présente divulgation porte sur des dispositifs d'émission et de détection d'infrarouges à ondes courtes (SWIR), ainsi que sur des procédés d'utilisation de ces dispositifs et arrangements. Elle comprend également des procédés et des dispositifs permettant de créer et de présenter des images de tissus qui peuvent être visualisées par des opérateurs tels que le personnel médical. Cette divulgation comprend et envisage tous les appareils électroniques, logiciels, processeurs et autres pour mettre en œuvre les dispositifs et les méthodes divulgués ici. Cette divulgation n'est pas limitée aux exemples spécifiques fournis, et les éléments divulgués peuvent être utilisés dans diverses combinaisons. Liste de numéros de référence 100 Dispositif d’imagerie SWIR 110 Unité de contrôle 120 Module d’éclairage SWIR 122 SWIR émetteur / LED 124 Optique de focalisation 126 Filtre 130 Caméra 140 Capteur de distance 150 Module traitement d’image 160 Mémoire 200 Lampe opératoire 220 Caméra à la lumière visible 300 Ecran 400 Champ opératoire 500 Base de données Dispositif d'émission et de détection de l'infrarouge à ondes courtes (SWIR) (100) destiné à distinguer au moins une structure tissulaire dans un tissu cible humain et/ou animal, le dispositif comprenant: un module d'éclairage (120) configuré pour irradier le tissu cible en émettant un rayonnement SWIR dans au moins une première bande de longueur d'onde SWIR et une deuxième bande de longueur d'onde SWIR, la première et la deuxième bande de longueurs d'ondes SWIR étant distinctes, au moins une caméra SWIR (130) pour capturer des images du tissu cible, ladite caméra étant configurée pour capturer une première image du tissu cible dans la première bande de longueurs d'ondes et au moins une deuxième image du tissu cible dans la deuxième bande de longueurs d'ondes, un moyen de traitement d'image (150) configuré pour corriger les images du tissu capturées en appliquant à chaque image une matrice de correction, les matrices de correction étant conçues pour corriger les variations desdites images en fonction d’au moins une des bandes de longueur d'onde et de la distance du tissu cible par rapport à ledit module d'éclairage. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon la revendication 1, dans lequel le moyen de traitement d’image (150) est en outre configuré pour appliquer à la première image une première matrice de correction afin de générer une première image corrigée, appliquer au moins à la deuxième image une deuxième matrice de correction afin de générer une deuxième image corrigée, et comparer la première image corrigée avec au moins une deuxième image corrigée afin de distinguer au moins une structure tissulaire. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le module d’éclairage (120) est configuré pour émettre un rayonnement SWIR dans une troisième bande de longueur d'onde, distincte de la première et de la deuxième bands de longueur d'onde, la caméra (130) étant configurée pour capturer une troisième image du tissu cible dans la troisième bande de longueurs d'ondes, et le moyen de traitement d’image (150) est configuré pour appliquer à la troisième image une troisième matrice de correction afin de générer une troisième image corrigée et comparer la troisième image corrigée avec les première et deuxième images corrigées afin de distinguer au moins une structure tissulaire, Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, comprenant des moyens d'affichage (300) adaptés à générer pour l’affichage une image du tissu cible dans laquelle au moins une structure tissulaire distinguée est représentée de façon contrastée. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les matrices de correction sont prédéfinies. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un moyen de stockage (160) pour stocker les matrices de correction, le moyen de traitement d'image (150) étant configuré pour sélectionner une matrice de correction en fonction de la bande de longueur d'onde de l'image capturée et/ou de la distance par rapport au tissu cible. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un capteur de distance (140) configuré pour mesurer la distance entre le module d’éclairage SWIR (120) et le tissu cible, plus particulièrement, dans lequel le dispositif d'émission et de détection SWIR est configuré pour être utilisé à une distance d'environ 50 à 150 cm, de préférence entre 80 et 120 cm, du tissu cible, de préférence dans lequel le capteur de distance (140) est configuré pour générer une cartographie 3D du tissu cible à partir de la module d’éclairage SWIR. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif est destiné à être couplé à une lampe opératoire (200) et suspendus au-dessus d'un site opératoire, plus particulièrement, dans lequel le dispositif d'émission et de détection SWIR est configuré pour être placé à au moins 80 cm du tissu cible. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d’éclairage (120) comprend au moins un premier émetteur (122) capable d'émettre un rayonnement SWIR dans la première bande de longueur d'onde SWIR et au moins un deuxième émetteur (122) capable d'émettre un rayonnement SWIR dans la deuxième bande de longueur d'onde SWIR, de préférence dans lequel le premier et le deuxième émetteurs (122) sont conçus pour être allumés séparément. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d’éclairage (120) comprend au moins une LED SWIR (122), de préférence au moins une LED SWIR capable d'émettre un rayonnement dans ladite première bande de longueur d'onde et au moins une LED SWIR capable d'émettre un rayonnement dans ladite deuxième bande de longueur d'onde, de préférence dans lequel au moins une LED SWIR est associée à une optique de focalisation. Dispositif d'émission et de détection SWIR selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d’éclairage SWIR (120) comprend au moins un filtre passe-bande (126). Lampe opératoire comprenant un dispositif d'émission et de détection SWIR (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes. Procédé de distinction des structures tissulaires dans un tissu cible humaines ou animales à l'aide d'un dispositif d'émission et de détection SWIR (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la méthode comprenant les étapes suivantes: éclairer (600) le tissu cible avec un rayonnement SWIR dans au moins une première bande de longueur d'onde, capturer (601) une première image du tissu cible dans la première bande de longueur d'onde SWIR, éclairer (604) le tissu cible avec un rayonnement SWIR dans au moins une deuxième bande de longueur d'onde, la première et la deuxième bande de longueurs d'ondes étant distinctes capturer (605) une image de ledit tissu cible dans ladite seconde bande de longueur d'onde SWIR, corriger (602, 603) ladite première image avec une première matrice de correction pour compenser des variations d’éclairement énergétique en fonction d’au moins un de ladite première bande de longueur d'onde SWIR et de la distance entre ledit arrangement et ledit tissu cible pour générer une première image corrigée, et corriger (606, 607) ladite deuxième image avec une deuxième matrice de correction pour compenser des variations d’éclairement énergétique en fonction d’au moins un de ladite deuxième bande de longueur d'onde SWIR et de la distance entre ledit arrangement et ledit tissu cible afin de générer une deuxième image corrigée. Procédé selon la revendication 13, comprenant une étape supplémentaire consistant à comparer (702, 703; 705, 706) les premières et secondes données d'image corrigées afin de distinguer les types de tissus humains ou animaux sur ledit tissu cible. Procédé selon la revendication 14, comprenant une étape supplémentaire consistant à générer (704; 707) pour l’affichage une image du tissu cible dans laquelle au moins une structure tissulaire distinguée est représenté de façon contrastée. Dispositif de traitement d’image (150) pour distinguer des structures tissulaires dans un tissu cible humaines ou animales, le dispositif étant configuré pour: recevoir une première image du tissu cible capturée dans la première bande de longueur d'onde SWIR, recevoir une deuxième image de ledit tissu cible dans une deuxième bande de longueur d'onde SWIR, le deuxième bande de longueur d’onde étant distinct du première bande de longueur d’onde, corriger (602, 603) ladite première image avec une première matrice de correction pour compenser des variations d’éclairement énergétique en fonction d’au moins une de ladite première bande de longueur d'onde SWIR et de la distance entre le premier émetteur et le tissue cible pour générer une première image corrigée, et corriger (606, 607) ladite deuxième image avec une deuxième matrice de correction pour compenser des variations d’éclairement énergétique en fonction d’au moins une de ladite deuxième bande de longueur d'onde SWIR et de la distance entre le deuxième émetteur SWIR et le tissu cible afin de générer une deuxième image corrigée, comparer (702, 703; 705, 706) les premières et secondes données d'image corrigées afin de distinguer les types de tissus humains ou animaux sur ledit tissu cible. Un dispositif de traitement d’image selon la revendication 16, configuré afin de générer pour l’affichage une image du tissu cible dans laquelle au moins une structure tissulaire distinguée est représenté de façon contrastée.