Brevet FR3157828A1 — publié le 20250704

La présente invention concerne dispositif de vissage ou de perçage portatif comprenant un corps muni d’un écran d’affichage de données et d’une poignée destinée à être saisie par un opérateur. Selon l’invention, ledit écran est un écran flexible et s’étend autour dudit corps. Fig. 1 dispositif de vissage ou de perçage comprenant un écran flexible 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des outils portatifs comme par exemple les visseuses ou les perceuses. 2. Art antérieur Les outils portatifs, comme par exemple les visseuses ou les perceuses, sont généralement munis d’un écran d’affichage pour permettre de communiquer des informations à un opérateur utilisant l’outil. La prise en compte de ces informations peut amener l’opérateur à mener certaines actions. Notamment, si le résultat émis à l’issue de la réalisation d’une opération de vissage ou de perçage est défavorable, alors l’opérateur peut être amené à interrompre ou modifier le processus de vissage ou de perçage. Par ailleurs, l’écran peut permette d’afficher des informations invitant l’opérateur à accomplir une tâche donnée. Par conséquent, il est nécessaire que l’opérateur puisse voir l’écran pour accéder aux informations qu’il diffuse. Les visseuses portables sont couramment munies d’un écran de diffusion d’informations à l’attention d’un opérateur. Une visseuse peut être utilisée par un opérateur, sur un même poste de travail ou sur des postes de travail différents, selon des orientations différentes pour lui permettre d’œuvrer à la réalisation d’opérations de vissage différentes. L’opérateur peut ainsi être amené à donner à son outil différentes orientations, au sein d’un ou plusieurs postes de travail, sans qu’il puisse lui-même changer sa propre position pour suivre l’orientation de l’outil. Toutefois, l’écran est fixe par rapport au corps de la visseuse. Ainsi, l’orientation de l’écran peut changer par rapport à l’opérateur. Ce dernier a donc un accès très variable à l’écran, le conduisant à devoir réaliser, pour accéder aux informations diffusées par l’écran, des mouvements supplémentaires de nature à ralentir sa productivité et potentiellement fatiguant lorsqu’ils sont répétés. Parfois, les informations diffusées par l’écran ne sont pas visibles par l’opérateur si bien que leur prise en compte par celui-ci n’est pas possible, ce qui peut avoir un impact négatif en termes de qualité d’accomplissement d’opérations de vissage voir en termes de sécurité. Il existe donc un besoin d’améliorer l’accès par un opérateur aux informations diffusées par les écrans des outils portatifs. 3. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif d’apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est de fournir, dans un moins un mode de réalisation, une technique permettant d’optimiser l’accès par un opérateur aux informations diffusées par un écran d’un outil portatif. Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permet de rendre visibles les informations diffusées par l’écran d’un outil portable pour différentes orientations relatives de l’opérateur par rapport à l’écran. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en œuvre, et/ou fiable et/ou économique. 4. Présentation de l’invention Pour ceci, l’invention propose un dispositif de vissage ou de perçage portatif comprenant un corps muni d’un écran d’affichage de données et d’une poignée destinée à être saisie par un opérateur. Selon l’invention, un tel écran est un écran flexible qui s’étend autour dudit corps. Ainsi, selon cet aspect de l’invention, on facilite l’accès par un opérateur aux informations diffusées par un écran car la souplesse de celui-ci lui permet de s’enrouler autour du corps de l’outil. Un outil selon l’invention est destiné à être manipulé dans un poste de travail où se trouve placé un objet (moteur, boite de vitesse, tableau de bord etc.) sur lequel doit être assemblé un ou plusieurs composants nécessitant la réalisation de plusieurs vissages. Dans le cadre de l’invention nous faisons l’hypothèse que ces vissages sont groupés dans un espace compris entre deux plans parallèles dans lequel l’outil va être déplacé pour réaliser les différents vissages. Ces vissages peuvent avoir des axes non parallèles ou des localisations écartées obligeant l’opérateur à modifier l’orientation de l’outil, toutefois en conservant son corps sensiblement parallèle audits plans. Par modification de l’orientation nous entendons une rotation de l’outil suivant un axe normal audits plans ou suivant l’axe du corps de l’outil. Le terme de plan de travail est utilisé par la suite de la description pour designer ce type d’espace. Un plan de travail requiert une orientation particulière de l’affichage pour permettre une lecture confortable par l’utilisateur, par exemple, sensiblement parallèle audits plans définissant ledit espace et avec un texte orienté de façon lisible pour l’opérateur. Un poste de travail peut présenter plusieurs plans de travail et donc requérir plusieurs réglages différents de l’orientation de l’affichage. Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention est destiné à être déplacé dans au moins un plan de travail situé dans un référentiel trois axes d’un poste de travail, ledit dispositif comprenant : des moyens de réglage d’une orientation initiale, dans ledit référentiel dudit poste de travail, desdites données sur ledit écran, lorsque ledit corps occupe une orientation originelle dans ledit plan de travail, des moyens d’enregistrement de ladite orientation initiale réglée au moyen desdits moyens de réglage, des moyens de maintien constante de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, ceci quelle que soit l’orientation dudit corps dans ledit plan de travail. Selon une caractéristique possible, ledit écran est un écran tactile et lesdits moyens de réglage de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail comprennent : des moyens de détection de déplacements d’au moins un doigt dudit opérateur à la surface dudit écran, et des premiers moyens de contrôle configurés pour modifier l’orientation desdites données affichées par ledit écran en fonction dudit déplacement dudit au moins un doigt à la surface dudit écran. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de maintien comprennent : des moyens de détections aptes à détecter un changement d’orientation dudit corps dans ledit plan de travail ; des deuxièmes moyens de contrôle configurés pour maintenir constante ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, en fonction dudit changement d’orientation dudit corps dans ledit référentiel dudit poste de travail. Selon une caractéristique possible : lesdits moyens de détection comprennent au moins une centrale inertielle munie d’un gyroscope à référentiel trois axes, lesdits moyens de détections sont aptes à détecter un changement d’orientation dudit référentiel trois axes dudit gyroscope dans ledit référentiel dudit poste de travail lorsque ledit corps est déplacé dans ledit plan de travail ; lesdits deuxièmes moyens de contrôle sont configurés pour maintenir constante ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, en fonction dudit changement d’orientation dudit référentiel trois axes dudit gyroscope dans ledit référentiel dudit poste de travail lorsque ledit corps est déplacé dans ledit plan de travail. Selon une caractéristique possible, lesdites données affichées sur ledit écran appartiennent au groupe comprenant : les mots ; les codes ; les logos ; les images. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de réglage sont configurés pour permettre de conférer auxdites données affichées sur ledit écran une orientation quelconque, par rapport aux bords dudit écran, notamment non parallèle aux bords dudit écran. Selon une caractéristique possible, ledit écran s’étend autour d’un axe longitudinal dudit corps. Selon une caractéristique possible, ledit écran est enroulé sur 360° autour dudit axe longitudinal. L’invention couvre également un procédé de gestion de l’affichage de données sur un écran d’un dispositif de vissage ou de perçage selon l’une quelconque des variantes ci-dessus destiné à être déplacé dans au moins un plan de travail situé dans un référentiel d’un poste de travail, ledit procédé comprenant au moins : une étape de réglage d’une orientation initiale, dans ledit référentiel dudit poste de travail, desdites données sur ledit écran, lorsque ledit corps occupe une orientation originelle dans ledit plan de travail, une étape d’enregistrement de ladite orientation initiale réglée, au moins une étape de maintien constante de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, ceci quelle que soit l’orientation dudit corps dans ledit plan de travail. Selon une caractéristique possible, ladite étape de maintien comprend : une étape de détections d’un changement d’orientation dudit corps dans ledit plan de travail ; une étape de maintien constante de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, en fonction dudit changement d’orientation dudit corps dans ledit plan de travail. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de détection comprennent au moins une centrale inertielle munie d’un gyroscope à référentiel trois axes, ledit procédé comprenant : une étape de détection d’un changement d’orientation dudit référentiel trois axes dudit gyroscope dans ledit référentiel dudit poste de travail lorsque ledit corps est déplacé dans ledit plan de travail ; une étape de maintien constante de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, en fonction dudit changement d’orientation dudit référentiel trois axes dans ledit référentiel dudit poste de travail lorsque ledit corps est déplacé dans ledit plan de travail. 5. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 illustre trois orientations d’un outil dans un plan de travail ; FIG. 2 la FIG. 2 illustre une orientation initiale d’un outil dans un plan de travail ; FIG. 3 la FIG. 3 illustre une rotation suivant l’axe X de l’outil de la FIG. 2 ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre une rotation suivant la normale N de l’outil de la FIG. 2 ; FIG. 5 la FIG. 1 illustre une rotation suivant l’axe X et la normale N de l’outil de la FIG. 2 ; FIG. 6 la FIG. 6 illustre un logigramme d’un exemple de procédé selon l’invention. 6. Description de modes de réalisation particuliers 6.1. Architecture du dispositif On présente, en relation avec les figures 1 à 5, un exemple d’un outil portatif selon l’invention. Il peut par exemple s’agir d’une visseuse ou d’une perceuse bien que cela ne soit pas limitatif. Un tel outil comprend un corps 10 muni d’une poignée 11 destinée à être saisie par un opérateur. Dans l’exemple illustré, l’axe de la poignée s’étend selon l’axe longitudinal du corps. Dans une variante, l’axe de la poignée pourrait former un angle par rapport à celui du corps de l’outil pour former un outil du type « poignée pistolet ». L’outil comprend, à l’une de ses extrémités, un organe terminal 12 relié à une transmission et à un moteur susceptibles d’entrainer l’organe terminal en rotation et/ou en translation suivant l’axe longitudinal du corps ou suivant un axe orthogonal à celui-ci. L’outil comprend un écran 13. Cet écran est souple et s’étire autour du corps de l’outil. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, l’écran s’étend autour d’un axe longitudinal du corps et est enroulé sur 360° autour de cet axe longitudinal, à la périphérie du corps de l’outil. L’écran forme ainsi essentiellement un cylindre autour du corps de l’outil. L’écran permet d’afficher des données. Les données affichées sur l’écran appartiennent préférentiellement au groupe comprenant : les mots ; les codes ; les logos ; les images ; ... L’outil peut être utilisé dans un poste de travail pour réaliser diverses opérations sur des points de travail situés dans un même plan de travail. Ce plan de travail est situé dans un référentiel orthonormé à trois axes fixe par rapport au poste de travail. Chaque point de travail peut par exemple comprendre une vis ou un écrou à serrer dans le cadre d’opération de vissage correspondantes. L’orientation des informations (ou données) affichées sur l’écran peut être réglée. Il est ainsi possible de placer les informations diffusées par l’écran à un endroit quelconque de la surface de l’écran. Pour cela, l’outil comprend des moyens de réglage 14 qui sont préférentiellement configurés pour permettre de conférer aux données affichées sur l’écran une orientation quelconque, par rapport aux bords de l’écran, notamment non parallèle aux bords de l’écran. Plus précisément, ces moyens de réglage permettent à un opérateur de conférer une orientation initiale, dans le référentiel du poste de travail, aux données sur l’écran, lorsque le corps occupe une orientation originelle dans le plan de travail. Ainsi, lorsqu’un opérateur positionne l’outil sur un point de travail situé dans le plan de travail, il peut régler l’orientation des informations diffusées par l’écran de manière à pouvoir les lire. Dans ce mode de réalisation, l’écran est tactile et les moyens de réglage 14 de l’orientation initiale des données dans le référentiel du poste de travail comprennent : des moyens de détection 140 de déplacements d’au moins un doigt d’un opérateur à la surface de l’écran, et des premiers moyens de contrôle 141 configurés pour modifier l’orientation des données affichées par l’écran en fonction du déplacement d’au moins un doigt à la surface de l’écran. Des technologies permettant de régler la position et/ou l’orientation d’informations à la surface d’un écran diffusant ces informations sont connues en soi et ne sont pas décrites plus en détail ici. L’outil comprend des moyens d’enregistrement 15 de l’orientation initiale des données réglée au moyen des moyens de réglage. Ces moyens d’enregistrement, qui comprennent classiquement une mémoire, sont activables par l’opérateur. Ainsi, lorsqu’un opérateur a réglé l’orientation des informations diffusées par l’écran en faisant glisser à sa surface au moins un doigt, l’opérateur peut actionner un bouton ou bien sélectionner une icône sur l’écran pour déclencher l’enregistrement de la position initiale des informations. L’outil comprend en outre des moyens 16 de maintien constante de l’orientation initiale des données dans le référentiel du poste de travail, ceci quelle que soit l’orientation du corps dans le plan de travail. Cette orientation constante de l’affichage est désignée par la référence 17 sur la FIG. 1 qui illustre une orientation constante pour les trois orientations de l’outil. Ces moyens de maintien 16 comprennent : des moyens de détections 160 aptes à détecter un changement d’orientation du corps dans le plan de travail ; des deuxièmes moyens de contrôle 161 configurés pour maintenir constante l’orientation initiale des données dans le référentiel du poste de travail, en fonction du changement d’orientation du corps dans le plan de travail. Préférentiellement, les moyens de détection 160 comprennent au moins une centrale inertielle 1600. Cette centrale inertielle comprend un gyroscope à trois axes. Elle peut en outre comprendre un accéléromètre à trois axes et/ou un magnétomètre à trois axes. Les moyens de détections, aptes à détecter un changement d’orientation du corps dans le plan de travail, sont dans ce cas aptes à détecter un changement d’orientation du référentiel trois axes de la centrale inertielle dans le référentiel du poste de travail lorsque le corps est déplacé dans le plan de travail. Les deuxièmes moyens de contrôle, encore appelés moyens de contrôle de l’affichage, sont configurés pour maintenir constante l’orientation initiale des données dans le référentiel du poste de travail, en fonction du changement d’orientation du référentiel trois axes de la centrale inertielle dans le référentiel du poste de travail lorsque le corps est déplacé dans le plan de travail. Les premiers et deuxièmes moyens de contrôle comprennent classiquement au moins une mémoire vivre, une mémoire morte, un processeur et sont programmés pour permettre l’exécution d’un procédé selon l’invention. Les fonctions des différents moyens décrits ci-avant seront explicitées par la description à suivre d’un procédé de gestion de l’affichage de données sur l’écran. 6.2. Procédé de gestion de l’affichage de données sur un écran Un procédé de gestion de l’affichage de données sur l’écran d’un dispositif de vissage ou de perçage tel que celui qui vient d’être décrit, va à présent être à son tour décrit en relation avec les figures. La FIG. 1 illustre un plan de travail XpYp situé dans un référentiel orthonormé à trois axes XpYpZp d’un poste de travail. Dans l’exemple décrit ici, l’outil peut prendre trois orientations différentes dans ce plan de travail pour réaliser le serrage de trois points de serrage situés dans ce plan de travail. La position relative de l’outil par rapport à l’opérateur diffère lorsque l’outil est placé à ces différents points de serrage. Ainsi, sans correction de l’affichage des informations diffusées par l’écran, ces informations ne seraient pas correctement lisibles en permanence par l’opérateur. L’orientation idéale de ces informations, dans les différentes positions de l’outil dans le plan de travail, est celle représentée au centre de la FIG. 1 sous la référence 17, cette orientation correspondant à l’orientation idéale de lecture par un opérateur. Le procédé selon l’invention vise, comme cela va être à présent décrit, à maintenir les informations diffusées par l’écran dans une orientation choisie par l’opérateur quelle que soit l’orientation que prend l’outil dans le plan de travail. L’écran est enroulé autour du corps de l’outil plus particulièrement entre le moteur et la poignée, l’écran formant un cylindre de diamètre D et longueur L. Pour des facilités de description, nous considérons que le repère XYZ de la centrale inertielle a son origine O située dans le plan médian de l’écran, c’est-à-dire dans le plan situé à mi-distance des deux bordures de l’écran. On considère qu’en utilisation l’opérateur n’a visuellement accès que d’un côté du cylindre. Autrement dit, il voit un demi-cylindre projeté équivalent à un rectangle de dimension D x L. Le message que l’on souhaite communiquer à l’opérateur tient préférentiellement sur un disque dont le diamètre est équivalent à la plus petite des dimensions D et L. Ce message est défini par sa normale N perpendiculaire au disque et passant par son centre, et par un rayon R définissant une orientation du message autour de sa normale N. Cette orientation définit le sens de lecture de ce message. Le message est affiché en vrai grandeur sur l’écran flexible, il apparait donc enroulé sur le corps de l’outil. Toutefois, dans un souci de simplification, dans la suite de la description, nous considérons le disque d’affichage non enroulé, c’est-à-dire plat et tangent à l’écran flexible. L’orientation du message sur l’écran est donc définie de la façon suivante : le centre du disque d’affichage se trouve sur une génératrice G de l’écran à mi-distance des deux bordures de l’écran ; la génératrice G de l’écran définit avec l’axe Xp un plan incliné d’un angle α avec l’axe Yp ; le rayon R du disque, avant enroulement sur le cylindre de l’écran, présente un angle β par rapport à la génératrice G. Dans une première étape, l’opérateur positionne son outil sur un premier point de vissage situé dans le plan de travail XpYp. Dans une deuxième étape, l’opérateur règle l’orientation des informations diffusées sur l’écran au moyen de l’écran tactile. Il déplace le disque portant le message de telle sorte que le message lui fasse face. La normale N du message est alors sensiblement perpendiculaire au plan. Il règle alors l’orientation du rayon R de telle sorte que le message apparaisse de façon lisible. Le repère XYZ de la centrale inertielle a alors une orientation initiale XeYeZe dans le repère XpYpZp du poste de travail. La FIG. 2 illustre cette orientation initiale. Cette orientation initiale XeYeZe est validée par l’opérateur et enregistrée par actionnement d’une commande prévue à cet effet. A cet instant, les valeurs de α et β sont enregistrées comme valeurs d’orientation initiales αe et βe et sont stockées dans la mémoire de l’outil ; à l’instant de l’enregistrement T0, la position du repère XYZ constitue le repère dit externe nommé XeYeZe dont l’orientation des axes reste fixe par rapport au repère attaché au poste de travail XpYpZp et l’origine identique au repère XYZ de la centrale inertielle. A partir de l’instant T0, les moyens de contrôle de l’outil vont mettre en œuvre les opérations ci-dessous, à la fréquence de travail de leur processeur, dans le but de maintenir constante l’orientation de l’affichage des données dans le repère XpYpZp du poste de travail. En d’autres termes, ils vont œuvrer de manière telle que l’orientation initiale XeYeZe des informations affichées sur l’écran reste constante dans le repère XpYpZp du poste de travail. En parallèle, l’opérateur réalise les opérations de vissage dans le plan de travail XpYp. L’outil étant déplacé de façon sensiblement parallèle au plan de travail XpYp, son corps peut tourner autour de la normale du message affiché par l’écran (axe N, préférentiellement perpendiculaire au plan de travail considéré XpYp) ou autour de son axe longitudinal X. La FIG. 3 illustre une rotation du corps de l’outil suivant l’axe X, la FIG. 4 une rotation du corps de l’outil selon la normale N et la FIG. 5 une rotation du corps de l’outil suivant ces deux axes. Au cours de ce déplacement de l’outil, les moyens de contrôle détectent le changement d’orientation du corps de l’outil dans le repère XpYpZp. Plus précisément, la centrale inertielle émet des signaux représentatifs du déplacement du corps de l’outil dans le plan de travail, i.e. changement d’orientation du repère XYZ de la centrale dans le repère XpYpZp du poste de travail. A partir de ces signaux de la centrale inertielle, les moyens de contrôle de l’outil calculent les angles d’Euler du repère XeYeZe par rapport au repère XYZ de la centrale inertielle. Les signaux du gyroscope peuvent être complétés par les signaux venant de l’accéléromètre (prise en compte la gravité) ou du magnétomètre (prise en compte le flux magnétique terrestre), pour corriger une éventuelle dérive du gyroscope. Les moyens de contrôle calculent ensuite des consignes d’angle αc et βc dans XYZ telles que les valeurs de α et β, définissant l’orientation de l’affichage des données dans le repère XYZ de la centrale inertielle, soient égales à αe et βe dans le repère XeYeZe. Les moyens de contrôle pilotent ensuite l’orientation des informations affichées sur l’écran de façon telle que la valeur des angles α et β soient égales à αc et βc dans le repère XYZ de la centrale inertielle. De cette façon, on maintient constante de l’orientation initiale des données dans le référentiel XpYpZp du poste de travail, ceci quelle que soit l’orientation du corps dans le plan de travail XpYp. L’opérateur peut ainsi donner à l’outil des orientations différentes dans le plan de travail pour réaliser des opérations successives à différents points de travail tout en conservant une très bonne visibilité des informations diffusées par l’écran. Lorsque la série d’opérations de travail à réaliser est terminée, l’opérateur repose l’outil, l’amplitude des signaux émis par la centrale inertielle devient inférieure à un seuil bas prédéterminé, alors les moyens de contrôle de l’affichage sont arrêtés. L’orientation du repère XeYeZe après dépose de l’outil et avant arrêt du contrôle de l’affichage est conservée en mémoire de façon à ce que le contrôle de l’orientation puisse reprendre lorsque que l’es opérations de vissage auront repris, ceci pour que la précision de ce contrôle ne soit pas affectée par la dérive du gyroscope durant la période de repos de l’outil. Dans une variante, les moyens de contrôle de l’outil permettent à l’opérateur de réaliser plusieurs réglage et enregistrement d’orientation initiale de l’affichage des données et l’opérateur peut passer, au cours des opérations de vissage, d’un réglage à l’autre en fonction du besoin engendré par le changement de plan de travail. La façon doit les signaux de la centrale inertielle, les calculs de changement de repère ou le contrôle de l’affichage des informations visibles sur l’écran n’est pas décrite plus en détail, les techniques mises en œuvre à cet effet appartenant au domaine de l’état de l’art. Dispositif de vissage ou de perçage portatif comprenant un corps muni d’un écran d’affichage de données et d’une poignée destinée à être saisie par un opérateur, caractérisé en ce que ledit écran est un écran flexible et s’étend autour dudit corps. Dispositif selon la revendication 1 destiné à être déplacé dans au moins un plan de travail situé dans un référentiel trois axes d’un poste de travail, ledit dispositif comprenant : des moyens de réglage d’une orientation initiale, dans ledit référentiel dudit poste de travail, desdites données sur ledit écran, lorsque ledit corps occupe une orientation originelle dans ledit plan de travail, des moyens d’enregistrement de ladite orientation initiale réglée au moyen desdits moyens de réglage, des moyens de maintien constante de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, ceci quelle que soit l’orientation dudit corps dans ledit plan de travail. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel ledit écran est un écran tactile et lesdits moyens de réglage de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail comprennent : des moyens de détection de déplacements d’au moins un doigt dudit opérateur à la surface dudit écran, et des premiers moyens de contrôle configurés pour modifier l’orientation desdites données affichées par ledit écran en fonction dudit déplacement dudit au moins un doigt à la surface dudit écran. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 3 dans lequel lesdits moyens de maintien comprennent : des moyens de détections aptes à détecter un changement d’orientation dudit corps dans ledit plan de travail ; des deuxièmes moyens de contrôle configurés pour maintenir constante ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, en fonction dudit changement d’orientation dudit corps dans ledit référentiel dudit poste de travail. Dispositif selon la revendication 4 dans lequel : lesdits moyens de détection comprennent au moins une centrale inertielle munie d’un gyroscope à référentiel trois axes, lesdits moyens de détections sont aptes à détecter un changement d’orientation dudit référentiel trois axes dudit gyroscope dans ledit référentiel dudit poste de travail lorsque ledit corps est déplacé dans ledit plan de travail ; lesdits deuxièmes moyens de contrôle sont configurés pour maintenir constante ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, en fonction dudit changement d’orientation dudit référentiel trois axes dudit gyroscope dans ledit référentiel dudit poste de travail lorsque ledit corps est déplacé dans ledit plan de travail. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel lesdites données affichées sur ledit écran appartiennent au groupe comprenant : les mots ; les codes ; les logos ; les images. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel lesdits moyens de réglage sont configurés pour permettre de conférer auxdites données affichées sur ledit écran une orientation quelconque, par rapport aux bords dudit écran, notamment non parallèle aux bords dudit écran. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel ledit écran s’étend autour d’un axe longitudinal dudit corps. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel ledit écran est enroulé sur 360° autour dudit axe longitudinal. Procédé de gestion de l’affichage de données sur un écran d’un dispositif de vissage ou de perçage selon l’une quelconque des revendications 2 à 9 destiné à être déplacé dans au moins un plan de travail situé dans un référentiel d’un poste de travail, ledit procédé comprenant au moins : une étape de réglage d’une orientation initiale, dans ledit référentiel dudit poste de travail, desdites données sur ledit écran, lorsque ledit corps occupe une orientation originelle dans ledit plan de travail, une étape d’enregistrement de ladite orientation initiale réglée, au moins une étape de maintien constante de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, ceci quelle que soit l’orientation dudit corps dans ledit plan de travail. Procédé selon la revendication 10 dans lequel ladite étape de maintien comprend : une étape de détections d’un changement d’orientation dudit corps dans ledit plan de travail ; une étape de maintien constante de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, en fonction dudit changement d’orientation dudit corps dans ledit plan de travail. Procédé selon la revendication 11, lesdits moyens de détection comprenant au moins une centrale inertielle munie d’un gyroscope à référentiel trois axes, ledit procédé comprenant : une étape de détection d’un changement d’orientation dudit référentiel trois axes dudit gyroscope dans ledit référentiel dudit poste de travail lorsque ledit corps est déplacé dans ledit plan de travail ; une étape de maintien constante de ladite orientation initiale desdites données dans ledit référentiel dudit poste de travail, en fonction dudit changement d’orientation dudit référentiel trois axes dans ledit référentiel dudit poste de travail lorsque ledit corps est déplacé dans ledit plan de travail.