Brevet FR3155579A1 — publié le 20250523

L'invention concerne un dispositif de caractérisation d'au moins un faisceau lumineux (7) comprenant : - un plateau support (1) comportant une pluralité de points de mesure, chaque point de mesure étant muni d’au moins un capteur (4 i ) de mesure d’au moins un paramètre énergétique et/ou spatial et/ou temporel d’un faisceau incident sur ledit capteur et de moyens (6 i ) numériques esclaves de traitement et/ou de mémorisation de données dudit capteur ; - des moyens numériques maîtres (6) de mémorisation de données des capteurs des différents points de mesure ; - une pluralité de bus numériques (8 i ), chacun reliant un des moyens (6 i ) numériques esclaves aux moyens numériques maîtres (6), les différents bus numériques étant parallèles entre eux, les moyens (6 i ) numériques esclaves étant aptes à, ou programmés pour, transmettre des données de mesure des capteurs aux moyens numériques maîtres (6). Figure pour l’abrégé : figure 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CARACTERISATION DYNAMIQUE D’UN FAISCEAU DE RAYONNEMENT SE DEPLAÇANT ENTRE DIFFERENTS POINTS DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L’invention porte sur un procédé et un dispositif de caractérisation énergétique et spatiale d’un ou plusieurs faisceaux laser. Les techniques de caractérisation énergétiques et spatiales des faisceaux laser dans la littérature consistent généralement à utiliser un dispositif capable d’évaluer un faisceau venant d’une source immobile sur une zone restreinte de l’espace. À cet égard, le document FR 29735573 divulgue un dispositif de caractérisation du flux énergétique émis par un laser impulsionnel. Le radiomètre tel que présenté comprend entre autres, un absorbeur laser, une cible, une thermopile et une photodiode. Il permet d’évaluer plusieurs paramètres énergétiques et temporels (la puissance moyenne P(W), la valeur de la largeur d’impulsion du signal T(ms), la fréquence des impulsions du signal F(Hz), l’énergie moyenne par impulsion E(J)). On connait par ailleurs le dispositif du document FR 2974176 qui permet d’analyser la distribution spatiale d’intensité d’une source laser fixe au moyen d’un capteur d’image (CCD ou CMOS), mais qui ne permet pas d’évaluer les paramètres énergétiques et temporels tel que la forme de l’impulsion en fonction du temps. On connait également le document WO2021/250346 qui permet de réaliser une caractérisation spatiale des marquages résultants des impacts laser à différents points de focalisation sur un plateau. Ici c’est la « ZAT », ou zone affectée thermiquement par le faisceau, qui est analysée. La position des miroirs et optiques permettant de faire dévier le faisceau laser introduit différentes longueurs de chemins optiques suivis par le faisceau, ce qui a pour conséquence un défaut éventuel de positionnement par rapport à la théorie et des variations de la géométrie et de la dimension du spot de focalisation sur la cible. Pour résoudre ce problème, ce document décrit un dispositif de comparaison d’images comportant d’une part des marquages de test et d’autre part des marquages de référence. Des corrections sont mises en mémoire et appliquées à la machine pour corriger la longueur du chemin optique de façon à se rapprocher au mieux des marquages de référence. Ce dispositif ne permet pas de mesurer en temps réel les paramètres laser en un point donné tels que la durée de tir du laser, l’énergie déposée, la puissance moyenne, la distribution spatiale de l’éclairement laser, les dimensions réelles du spot laser hors de la « ZAT » (zone affectée thermiquement) en un point donné et la vitesse de déplacement du faisceau. Ainsi, une évaluation plus complète et en temps réel d’un faisceau laser mobile dans certaines applications industrielles reste un problème technique, notamment dans le cas de la fabrication additive successive de pièces en série. En effet, pour ce type d’application, on cherche à s’assurer que les paramètre du faisceau sont constants en tout point afin de produire des pièces quasi-identiques. Il se pose donc le problème de trouver un nouveau procédé et un nouveau dispositif permettant de mesurer en temps réel les paramètres énergétiques et temporels d’un rayonnement, par exemple de type faisceau laser, déplacé(e), par exemple à grande vitesse, en différents points de l’espace à deux dimensions, par exemple à la surface d’un plateau de fabrication. C’est le cas notamment dans le cas de la fabrication de pièces par technique additive. En particulier, lorsque le faisceau se déplace en temps réel entre différents points avec une vitesse qui peut atteindre jusqu’à quelques m/s, la mesure des paramètres énergétiques et temporels d’une source de rayonnement est un problème de métrologie complexe qui n’est pas soluble avec les moyens actuels : en effet il n’est pas envisageable de déplacer l’un des moyens existants ou présentés précédemment à la même vitesse que le faisceau pour en assurer la métrologie. Par ailleurs, un autre problème est de pouvoir assurer le pilotage de différents capteurs au rythme de déplacement d’un rayonnement par exemple un faisceau laser, notamment si ce faisceau se déplace avec une vitesse qui peut atteindre jusqu’à quelques m/s. L’invention concerne d’abord un dispositif de caractérisation d'au moins un faisceau lumineux comprenant : - un plateau support comportant une pluralité de points de mesure, chaque point de mesure étant muni d’au moins un capteur de mesure d’au moins un paramètre énergétique et/ou spatial et/ou temporel d’un faisceau incident sur ledit capteur et des moyens numériques esclaves de traitement et/ou de mémorisation de données dudit capteur ; - des moyens numériques maîtres de mémorisation de données des capteurs des différents points de mesure ; - une pluralité de bus numériques, chacun reliant un des moyens numériques esclaves aux moyens numériques maîtres, les différents bus numériques étant parallèles entre eux, les moyens numériques esclaves étant aptes à, ou programmés pour, transmettre des données de mesure des capteurs aux moyens numériques maîtres. Les moyens numériques esclaves peuvent être aptes à traiter et/ou à mémoriser des données des capteurs du plateau support. Ils peuvent être programmés pour transmettre ces données aux moyens numériques maîtres, ces derniers étant alors capables de les mémoriser et éventuellement de les transmettre à une intelligence extérieure (par exemple un PC) via un interfaçage numérique adéquat (par exemple de type RS232, ou RS422, ou USB, ou IEEE, ou parallèle, ou par transmission sans fil, etc..), de façon à permettre par exemple leur exploitation et/ou leur traçabilité dans le temps. Les moyens numériques maîtres peuvent également être aptes à traiter et à mémoriser une partie des données des capteurs implantés du plateau support suivant les connexions électriques réalisées. Les différents bus numériques peuvent être isolés galvaniquement à l’aide d’alimentations à masse analogique indépendante. La transmission des données par les bus peut être optocouplée : ainsi, cette transmission peut être de type électrique, puis optique, puis encore électrique, les bus étant optocouplés aux moyens numériques esclaves et aux moyens numériques maîtres. Les moyens numériques maîtres peuvent permettre d’assurer le pilotage de différents capteurs au rythme de déplacement d’une source de rayonnement, par exemple un faisceau laser, notamment si cette source se déplace avec une vitesse qui peut atteindre par exemple jusqu’à quelques m/s. Ainsi un ordre de mesure peut être préprogrammé dans les moyens numériques maîtres et mémorisé suivant la position prédéfinie du faisceau sur les capteurs. Mais l’invention a également l’avantage de pouvoir fonctionner selon une séquence aléatoire, car chaque capteur associé à des moyens numériques esclaves (par exemple un microcontrôleur) peut être capable, suivant les connexions électriques réalisées, de détecter automatiquement la présence du faisceau et/ou de déclencher sa séquence de mesure de façon autonome. C’est le paramétrage de l’application qui définira la stratégie choisie suivant le besoin. Chacun des capteurs d’un dispositif selon l’invention peut délivrer une information indépendante de celle délivrée par les autres capteurs. Les différents capteurs sont indépendants les uns des autres, sans interférences mutuelles entre eux, et les données fournies par chaque capteur ne sont donc pas influencées par les données fournies par les autres capteurs. L'architecture avec des bus reliés en parallèle entre moyens numériques maîtres et esclaves contribue à cette indépendance et permet un transfert de données sans interaction ou perturbation mutuelle et une immunité de type CEM vis-à-vis de l’environnement. Une isolation galvanique de chacun des capteurs peut également contribuer à l’indépendance mentionnée ci-dessus. Au moins un capteur d’au moins un point de mesure peut comporter un capteur de mesure d’au moins un paramètre énergétique, par exemple l’énergie et/ou la puissance moyenne d’un faisceau, comportant au moins un radiomètre, par exemple un calorimètre, ou un puissance-mètre, ou un Wattmètre, ou un Joule-mètre. Par exemple ledit capteur comporte au moins un thermocouple et/ou une thermopile et/ou une thermistance et/ou une sonde à résistance de platine et/ou ou une sonde pyroélectrique et/ou un capteur photoconducteur, et/ou une photodiode. Au moins un capteur d’au moins un point de mesure peut comporter un capteur de mesure d’au moins un paramètre géométrique d’un faisceau, par exemple la distribution spatiale de l’éclairement E Z (X,Y) (W/m²) d'un faisceau lumineux dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation et/ou son diamètre au point de mesure et/ou sa caustique de focalisation. Ce capteur comporte par exemple au moins un capteur CMOS ou CCD. Au moins un capteur d’au moins un point de mesure peut comporter un capteur de mesure d’au moins un paramètre temporel d’une impulsion d’un faisceau, par exemple un front de montée, ou un front de descente, ou un front de montée et un front de descente, ou la forme temporelle de ladite impulsion. Ce capteur comporte par exemple au moins une photodiode ou un capteur pyroélectrique rapide, à temps de réponse au plus égal à 1µs. Les fronts montant et/ou descendant du signal temporel délivré par le capteur peuvent être détectés par les moyens numérique maitres (par exemple par une entrée interruption) ou par les moyens numériques esclaves (par exemple encore par une entrée interruption) ou par les moyens numériques maitres et esclaves simultanément (suivant les connexions réalisées) pour en déduire la durée. Les moyens numériques maîtres, par exemple leurs entrées dites « interruption », peuvent être utilisées pour l’horodatage des mesures réalisées sur les différents capteurs, par exemple de façon à en déduire la vitesse de déplacement du faisceau entre chaque capteur. Dans un dispositif selon l’invention, les moyens numériques maîtres, ou esclaves ou maîtres et esclaves simultanément peuvent être programmés pour déclencher une mesure par au moins un capteur d’un point de mesure correspondant lorsqu’un faisceau lumineux incident sur le point de mesure est détecté. Un dispositif selon l’invention peut en outre comporter des moyens d’alimentation de chacun des capteurs. Ces moyens d’alimentation peuvent être intégrés avec les moyens numériques maîtres, par exemple sous la forme d’une carte électronique. Au moins un point de mesure peut comporter des moyens d’absorption d’un faisceau lumineux incident sur le point de mesure. L’invention concerne également un système comportant un dispositif selon l’invention et des moyens de déplacement d’un faisceau émis par une source de rayonnement par rapport au plateau support. Ces moyens de déplacement font par exemple partie d’une machine à caractériser. Ils comportent par exemple des moyens optiques, comportant par exemple des moyens de focalisation, par exemple dite à champ plat, et/ou un ou plusieurs miroir(s), par exemple de type galvanométrique(s). Ces moyens permettent de diriger le faisceau vers chacun des différents points de mesure, de préférence suivant une incidence perpendiculaire ou quasi-perpendiculaire à la surface du plateau. Selon une réalisation, ces moyens optiques comportent un système à miroirs galvanométriques et/ou une optique de focalisation à champ plat. Un dispositif ou un système selon l’invention peut comporter des moyens de visualisation du cheminement du faisceau entre les différents points de mesure et/ou des valeurs d’une ou plusieurs des mesure(s) faite(s) en chacun de ces points, par exemple la durée d’impulsion et/ou l’énergie du faisceau et/ou la puissance du faisceau et/ou au moins un paramètre géométrique, par exemple la distribution spatiale de l’éclairement EZ (X,Y) (W/m²) du faisceau lumineux dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation et/ou son diamètre au point de mesure et/ou sa caustique de focalisation et/ou, par exemple sur la ligne qui relie 2 points successifs, la durée de déplacement du faisceau entre 2 points et/ou la distance entre ces 2 points et/ou la vitesse de déplacement qui en résulte. L’invention concerne également un procédé de caractérisation d'au moins un faisceau lumineux émis par une source de rayonnement, par exemple mettant en œuvre un dispositif tel que décrit ci-dessus et dans la présente demande, comprenant : a) - diriger le faisceau lumineux successivement vers une pluralité de points de mesure du dispositif, b) - mesurer en chacun desdits points de mesure, à l’aide d’au moins un capteur de mesure, au moins un paramètre énergétique et/ou spatial et/ou temporel du faisceau incident; c) - transmettre des données desdites mesures aux moyens numériques maîtres via un ou plusieurs des bus numériques. Un tel procédé peut comporter un traitement et/ou une mémorisation d’au moins une partie des données mesurées par les moyens numériques esclaves de traitement et/ou de mémorisation de données desdits points de mesure. Un tel procédé peut comporter une identification par les moyens numériques maîtres de la présence d’un rayonnement sur au moins un des capteurs, puis l’envoi par ces moyens numériques maîtres d’une demande de transmission de données auxdits moyens numériques esclaves. Mais suivant les connexions électriques réalisées, un tel procédé peut également comporter une identification par les moyens numériques esclaves de la présence d’un rayonnement sur au moins un des capteurs, présence qui peut également être transmise automatiquement aux moyens numériques maitres pour horodatage, puis l’envoi des données de mesure aux moyens numériques maîtres. Un procédé selon l’invention peut comporter : - une identification par les moyens numériques maîtres et/ou esclaves de la présence d’un rayonnement sur au moins un des capteurs ; - puis l’envoi par ces moyens numériques maîtres d’une demande de transmission de données auxdits moyens numériques esclaves ; - puis l’envoi des données de mesure des moyens numériques esclaves aux moyens numériques maîtres. Un procédé selon l’invention peut comporter un affichage sur des moyens de visualisation du cheminement du faisceau entre les différents points de mesure et/ou des valeurs d’une ou plusieurs des mesure(s) faite(s) en chacun de ces points, par exemple la durée d’impulsion et/ou l’énergie du faisceau et/ou la puissance du faisceau et/ou au moins un paramètre géométrique, par exemple la distribution spatiale de l’éclairement EZ (X,Y) (W/m²) du faisceau lumineux dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation et/ou son diamètre au point de mesure et/ou sa caustique de focalisation et/ou, par exemple sur la ligne qui relie 2 points successifs, la durée de déplacement du faisceau entre 2 points et/ou la distance entre ces 2 points et/ou la vitesse de déplacement qui en résulte. Dans un procédé selon l’invention : - le faisceau lumineux peut être déplacé par rapport au plateau d’une vitesse comprise entre 1mm/s et 10 m/s ; - et/ou le faisceau lumineux peut être un faisceau laser. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES - FIG. 1 représente un exemple de réalisation d'un système selon l'invention ; - FIG. 2 , FIG. 3 et FIG. 4 représentent des exemples de composants, comportant notamment un absorbeur, pouvant être utilisés dans le cadre d'un système selon l'invention ; - FIG. 5 représente un exemple d’affichage de points de mesure et de mesures effectuées en chacun de ces points et entre eux. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La FIG. 1 représente un 1 er exemple de réalisation d'un système 10 selon l'invention. Un plateau ou support 2 comporte une pluralité de N points de mesure 4 1 , 4 i … 4 N (i= 1, …N) répartis par exemple sous la forme d'une matrice en surface de ce plateau. Chaque point de mesure est associé à des coordonnées (X i ,Y i ), (i=1…N). Un faisceau 7 d'un rayonnement impulsionnel ou continu est émis, par exemple par une source laser 14 . Le faisceau émis par la source laser peut être déplacé par les éléments optiques et/ou numériques de la machine avec laquelle elle est interfacée : le faisceau peut donc être déplacé d’un point de mesure (X i ,Y i ) à un point voisin (X i+1 ,Y i+1 ) du plateau (les 2 faisceaux 7, 7 1 de la FIG. 1 représentent ainsi le même faisceau 7 déplacé en 2 points de mesure différents, et mesuré à 2 instants différents). Des moyens optiques 12, comportant par exemple un système à miroirs galvanométriques 12’ et une optique de focalisation dite à champ plat, permettent de diriger le faisceau 7 vers chacun des différents points de mesure suivant une incidence perpendiculaire ou quasi-perpendiculaire à la surface du plateau 2. De préférence, la distribution ou la répartition de ces différents points de mesure sur le plateau 2 est identique ou similaire à celle des points de travail d'une machine de fabrication ou de transformation. Un exemple d'une telle machine est une machine de fabrication additive, par exemple par fusion de poudre métallique, ou de filament (PET : Polyéthylène téréphtalate glycol) ou de résine mettant en œuvre un faisceau qui émet un rayonnement qui se déplace, par exemple à grande vitesse, selon ladite répartition des points de travail. Chaque point de mesure (X i ,Y i ) comporte au moins un capteur 4 i qui va permettre de mesurer une caractéristique d'un faisceau de rayonnements incident sur ce capteur. Un tel capteur peut être par exemple combiné avec, ou associé à, un capteur thermique et/ou optique, comme expliqué plus loin. À titre d'exemple, chaque capteur 4 i permet de mesurer un paramètre énergétique (énergie E et/ou puissance moyenne P) du faisceau incident : il peut notamment être ou comporter un radiomètre, par exemple un calorimètre, ou un puissance-mètre, ou un Wattmètre, ou un Joule-mètre. C'est, par exemple (liste non limitative) : un thermocouple, ou une thermopile ou une thermistance ou une sonde à résistance de platine ou une sonde pyroélectrique ou un capteur photoconducteur, ou une photodiode. En variante, ou en combinaison avec l'un ou l'autre des capteurs précédents, un ou plusieurs capteurs peuvent comporter une caméra à capteur CMOS ou CCD. Ce type de capteur CMOS ou CCD permet d'obtenir des informations concernant les paramètres géométriques du faisceau incident, par exemple : - la distribution spatiale de l’éclairement E Z (X,Y) (W/m²) d'un faisceau lumineux dans une section (X,Y), X et Y définissant un plan perpendiculaire à sa propagation en Z (axe de propagation du faisceau); - et/ou son diamètre au point de mesure ; - et/ou sur la caustique de focalisation (évolution du diamètre caractéristique 2RZ (X,Y) éclairé par le faisceau suivant sa propagation en Z de part et d’autre du plan de focalisation, X et Y étant définis ci-dessus. En variante, ou en combinaison avec l'un ou l'autre des capteurs précédents, un ou plusieurs capteurs peuvent comporter des moyens optiques de détection d’au moins un paramètre temporel d’une impulsion d’un faisceau, par exemple une photodiode avec un temps de réponse, par exemple 50 ns ou moins. De tels moyens permettent de détecter par exemple un front montant et/ou un front descendant d’une impulsion de rayonnement et/ou la largeur d’une telle impulsion. En variante, il est possible de mettre en œuvre un algorithme, par exemple un algorithme embarqué avec un capteur thermique à réponse lente qui traite la croissance d’un signal résultant de l’absorption d’un faisceau. Par exemple, si 2 points de mesure comportent chacun de tels moyens optiques ou algorithmiques, il est possible de calculer la durée s’écoulant entre 2 impulsions du faisceau pour déterminer la vitesse de déplacement de celui-ci entre ces mêmes 2 points et/ou la durée entre les impulsions successives du faisceau et/ou la largeur de chaque impulsion du faisceau. Un ou plusieurs point(s) de mesure peut/peuvent être munis de différents capteurs, par exemple un capteur de type calorimètre en un point et un capteur CMOS en un autre point, chaque point étant en outre muni des moyens optiques de détection d’au moins un paramètre temporel du faisceau incident. Chaque capteur peut être relié à une alimentation électrique autonome, par exemple mise en œuvre par une ou plusieurs batterie(s)…. Cette alimentation peut être centralisée (avec les moyens 6 décrits ci-dessous) ou non. Elle est de préférence indépendante de la machine d’impression 3D et ne nécessite donc pas de connexion à celle-ci ou d’aménagement pour traverser le capotage de protection pour le passage d’un câble d’alimentation secteur, ce qui permet d’envisager l’utilisation de la matrice d’instruments dans n’importe quelle machine. Chaque point de mesure peut être muni des moyens 20 pour capter le rayonnement d'une source de rayonnement, ces moyens sont par la suite désignés par le terme d’«absorbeurs». Des exemples de réalisation d’absorbeurs seront donnés ci-dessous. Les techniques et les géométries d’absorption optique associées peuvent être diverses : disque plan ou disque plan ou à sillons concentriques, ou cône, ou cône semi-réfléchissant combiné à un cylindre, etc., chacun de ces éléments étant de préférence revêtu d’une couche absorbante optiquement pour la longueur d’onde du faisceau. L'ensemble du dispositif peut être placé par exemple sous un capot (non représenté sur les figures) qui peut être muni d'une porte donnant accès aux différents capteurs et moyens mis en œuvre sur le support 2. En mettant en œuvre une alimentation électrique autonome pour chaque capteur, comme expliqué ci-dessus, il n'y a pas besoin de connexion à une alimentation extérieure, qui nécessiterait de traverser l'éventuel capot de protection pour le passage d'un câble d'alimentation secteur. L'ensemble du dispositif, en particulier la matrice d’instruments, est autonome dans son fonctionnement : elle ne nécessite aucune connexion ou synchronisation avec une machine de fabrication ou de transformation telle qu’évoquée ci-dessus. Comme expliqué par la suite, l'ensemble du dispositif est muni de moyens électroniques, analogiques et/ou numériques, qui vont permettre de traiter les signaux représentatifs issus des différents capteurs, lesquels seront par exemple mis en forme et/ou filtrés et/ou convertis numériquement et/ou mémorisés. Selon une réalisation avantageuse, chaque capteur est associé à des, ou muni de, moyens de détection temporelle d'un rayonnement, par exemple d’un faisceau laser, pour initialiser une ou plusieurs mesures d’une ou plusieurs caractéristique(s) temporelle(s) du faisceau ; ceci évite une synchronisation avec d'autres éléments ou capteurs de la machine. De tels moyens de détection : - comportent par exemple au moins un détecteur rapide (par exemple : photodiode, ou dispositif pyroélectrique, etc…) qui peut être connecté à une entrée, par exemple l’entrée « interruption », d’un microcontrôleur, laquelle est scrutée à fréquence rapide ; - et/ou mettent en œuvre un algorithme, par exemple un algorithme embarqué, qui traite la croissance d’un signal résultant de l’absorption d’un faisceau. Chaque capteur peut être calibré par rapport à une même référence en utilisant une même gamme de paramètres de rayonnements, par exemple puissance et/ou énergie et/ou diamètre et/ou distribution d’éclairement du faisceau ; une telle calibration permet de comparer les résultats obtenus en différents points du plateau et donc de statuer sur la stabilité des paramètres du faisceau utilisé, au cours du temps et/ou lors de déplacements du faisceau. La calibration de la matrice de capteurs peut être mise en œuvre par exemple à l'aide d'une table numérique réglable en position (X,Y) qui comporte des moyens pour déplacer le plateau 2 de capteurs par rapport à un faisceau fixe, par exemple un faisceau laser. Ou bien, un faisceau, par exemple un laser, est transporté par fibre optique avec une tête de focalisation associée à un portique rectangulaire 3 axes, ce qui permet de déplacer le faisceau verticalement sur la matrice 2 de capteurs sans risquer de déformer ce faisceau par une différence de longueur de chemin optique. Ces différentes solutions de calibration permettent de disposer d’un faisceau stable en énergie et en géométrie quelle que soit la position du capteur de la matrice à calibrer. Comme illustré en FIG. 1 , chaque point de mesure peut être associé à des moyens électroniques 6 i (i= 1, …N) de traitement (mise en forme et/ou filtrage et/ou conversion numérique) et/ou de mémorisation de données mesurées par le(s) capteur(s) de ce même point de mesure, ces moyens comportant par exemple, comme expliqué ci-dessus un microcontrôleur et/ou un FPGA pour assurer les fonctions mentionnées plus haut de sauvegarde et/ou de transmission de données ; par exemple, de tels moyens 6 i individuels mettent en œuvre des moyens numériques esclaves réalisés avec un microcontrôleur, par exemple de type HCS12, qui possède un bus externe 16bits pour exploiter les signaux analogiques des capteurs convertis numériquement et qui permet d’obtenir les énergies déposées en différents points du support par le faisceau. Les moyens 6 centraux mettent en œuvre des moyens numériques maîtres réalisés avec un microcontrôleur, par exemple de type HCS12, qui possède n (par exemple n= 8) entrées interruption PT0 à PT(n-1) qui reçoivent les signaux d’un détecteur rapide en vue par exemple d’horodater la séquence des tirs laser et de mesurer leurs durées. Chacun des moyens 6 i individuels (moyens « esclaves ») est relié aux moyens numériques 6 centraux (moyens « maitres ») par un bus numérique 8 i (i= 1, …N), chaque bus étant disposé en parallèle des autres bus, entre un point de mesure i et les moyens numériques 6 : par exemple les bus numériques maitre et esclave peuvent être connectés avec le bus CAN des microcontrôleurs HCS12. Les moyens numériques 6 centraux peuvent donc récupérer et sauvegarder l’ensemble des mesures réalisées par les différents capteurs. Les moyens d'alimentation, par exemple une ou plusieurs batteries, peuvent être embarqué(s) avec les moyens numériques 6 centraux. Les moyens d’alimentation peuvent être partiellement localisés avec les moyens numériques individuels 6 i , par l’intermédiaire de convertisseurs ou de références de tension qui permettent un découplage des masses électriques analogiques associées à chacun des capteurs pour assurer une isolation galvanique. Comme on le comprend des explications ci-dessus, chacun des capteurs de la matrice délivre une information indépendante de celle délivrée par les autres capteurs de la matrice. Les données fournies par chaque capteur ne sont donc pas influencées par les données fournies par les autres capteurs et il n'y a pas d'interférences mutuelles entre les différents capteurs. De plus, l'architecture avec des bus 8 i reliés en parallèle aux moyens 6 renforce cette indépendance et permet un bon transfert de données et une bonne immunité sans perturbation de type CEM liées à l’environnement pour la transmission numérique entre chacun des moyens « esclaves » 6 i et les moyens « maître » 6. En particulier, des bus numériques rapides de type CAN peuvent être choisis car bien adaptés à l’invention ; de plus ces bus peuvent être optocouplés pour garantir leur indépendance. Chacun des moyens électroniques 6 i (i= 1, …N) comporte par exemple une carte électronique de traitement et/ou de mémorisation. Ces moyens 6 i comportent par exemple un microcontrôleur, par exemple de type HCS12, dit « esclave » (voir exemple déjà donné ci-dessus), associé à des moyens (circuits) de filtrage et/ou d’amplification et/ou de numérisation. Dans le cas des radiomètres qui transmettent des données telles que l’énergie et/ou la durée d’exposition et/ou la puissance, le microcontrôleur est muni de mémoire(s) RAM et/ou flash. Dans le cas d’un capteur de la distribution d’éclairement du faisceau on peut mettre en œuvre des moyens plus élaborés, par exemple de type carte d’acquisition (FPGA) qui comporte suffisamment de mémoire pour stocker les images des distributions obtenues par exemple à l’aide de capteurs CMOS ou CCD. Ainsi, chaque capteur de chaque point de mesure peut être associé à des moyens électroniques propres au point de mesure considéré, ce qui renforce l’indépendance des mesures faites avec le ou les capteur(s) de ce point de mesure par rapport aux capteurs des points de mesure voisins. Ces moyens électroniques 6 i (i= 1, …N) comportent par exemple : - un ou des port(s) entrée(s) pour les signaux du ou des capteurs associé(s); - et/ou possèdent une interface numérique, par exemple de type RS232, RS422, RS485, USB, Ethernet, CAN, etc…qui lui permet de transmettre ses résultats de mesure, via le bus de communication 8 i à des moyens numériques centraux qui pourront sauvegarder l’ensemble des mesures réalisées en prévision d’une exploitation future ; - au moins une mémoire, par exemple une mémoire flash non volatile, pour mémoriser les résultats de mesures réalisés par le(s) capteur(s) associé(s). Selon une réalisation, les moyens numériques esclaves peuvent être programmés pour déclencher une mesure par au moins un capteur d’un point de mesure correspondant lorsqu’un faisceau lumineux incident sur le point de mesure est détecté. Les moyens numériques 6 centraux (ou « maîtres ») comportent par exemple une carte électronique, munie de port(s) d’entrées pour recevoir les signaux provenant des capteurs des différents points de mesure. Ces moyens comportent par exemple un microcontrôleur, par exemple de type HCS12, dit « maître » (voir exemple déjà donné ci-dessus), comportant des moyens (circuits) de traitement et/ou de mémorisation des signaux reçus. Par exemple, ces moyens 6 sont conçus pour: - recevoir un signal de la part de chaque capteur lorsque celui-ci reçoit un rayonnement, ce signal indiquant la présence d’un faisceau ; - déclencher et initier des mesures d’énergie et/ou de caractéristique de faisceau et/ou de durée de faisceau sur chaque capteur ; - mémoriser les données reçues des signaux reçus des différents capteurs ; - éventuellement horodater à l’aide d’une horloge les mesures faites par les capteurs de la matrice, par exemple pour en déduire les vitesses de déplacement du faisceau entre 2 points de la matrice. Les moyens numériques 6 centraux peuvent être intégrés avec des moyens d’alimentation 32, par exemple au moins une batterie rechargeable et des moyens pour générer, à partir de la tension fournie par ces moyens d’alimentation, une tension d’alimentation de chacun des moyens électroniques 6 i (i= 1, …N). Selon une réalisation, cette batterie comporte N (par exemple N = 10) accumulateurs (par exemple de chacun 1,2V) reliés en série. La tension délivrée par cette batterie est convertie à l’aide de régulateurs linéaires (par exemple au nombre de 3) pour fournir une tension (par exemple +5V), qui peut être régulée (par exemple à mieux que 1%) et ainsi être bien adaptée à des mesures à faible bruit à haute résolution. Cette tension alimente les différents moyens électroniques 6 i , par exemple par l’intermédiaire de convertisseurs de tension à courant continu, à masse analogique découplée qui permet une isolation galvanique respectant la CEM de l’ensemble. Selon une réalisation, comme illustré en figures 1 – 4, un ou plusieurs points de mesure (X i ,Y i ), (i=1…N) peut/peuvent être muni(s) : - d’un absorbeur 20, par exemple en cuivre, de forme conique pour absorber un faisceau reçu après multi-réflexions ; un tel absorbeur a de préférence une forme interne conique d’angle au sommet par exemple égal à 45°; il absorbe le faisceau après un certain nombre n (par exemple n= 180°/45°= 4) réflexions successives, de façon à minimiser la dépendance de son facteur d’absorption par rapport au diamètre du faisceau incident qui peut varier en fonction de la profondeur de champ utilisée ; - d’un capteur thermique, par exemple un élément Peltier 22, qui va transmettre et évacuer la chaleur résultante de l’absorption du faisceau et qui va délivrer une tension électrique proportionnelle à l’énergie déposée ; l’absorbeur 20 peut être est fixé à cet élément l’aide d’une colle thermoconductrice 21 sur une face d’entrée de cet élément Peltier ; la référence 34 en FIG. 3 désigne 2 connexions électriques (masse + signal) du capteur mis en œuvre ; - de moyens 24 optiques de détection rapide (par exemple une photodiode de temps de réponse de 50ns ou moins) pour détecter l’arrivée et la présence d’un faisceau incident ; ces moyens 24 délivrent un signal impulsionnel représentatif de la forme temporelle du faisceau au point considéré. Dans un exemple de réalisation, ces moyens 24 sont implantés sur une carte électronique 28 avec un montage de la photodiode à courant inverse à résistance de gain fixé. Le signal délivré par ces moyens peut être mis en forme, par exemple au format TTL 0-5V pour être directement connecté aux entrées interruptions des microcontrôleurs maîtres et/ou esclaves suivant les connexions électriques réalisées par exemple ; dans la réalisation décrite ci-dessus, un perçage, par exemple de diamètre 0.5mm, peut être réalisé au fond de l’absorbeur, perpendiculairement à la direction d’extension de celui-ci, pour laisser s’échapper quelques photons qui seront détectés par les moyens de détection rapide. Un signal provenant des moyens 24 optiques de détection rapide peut être transmis aux moyens 6 « maitres » qui peuvent mesurer la durée de ce signal, par exemple à l’aide d’une horloge interne appelée « timer », entre un déclenchement sur un front montant et un déclenchement sur un front descendant. Cette durée peut être mémorisée dans une mémoire des moyens 6. Ces derniers peuvent donc horodater les signaux correspondant aux faisceaux avec l’horloge interne et éventuellement en extraire la durée s’écoulant entre 2 points consécutifs de mesure et/ou la vitesse de déplacement du faisceau entre ces points. De plus la détection d’un front montant par les moyens 6 permet de transmettre au(x) capteur(s) du point de mesure correspondant un signal pour déclencher une mesure, par exemple d’énergie, de préférence proportionnelle au signal crête délivré par le capteur. La ou les données correspondant à cette mesure peuvent être mémorisées par les moyens 6 i et/ou transmises aux moyens 6 par le(s) bus 8 i . Comme représenté en FIG. 1 , la matrice de capteurs peut être reliée à des moyens 10 formant interface, par exemple un ordinateur ou microordinateur via une liaison série, par exemple de type RS232 ou RS232/USB ou USB, ou via une liaison parallèle. Une interface permet de communiquer avec les moyens 6 pour : - récupérer les mesures temporelles ; - et/ou lui demander de communiquer via le bus 8 i couplé avec les moyens 6 i « esclave » pour récupérer les données de mesures d’énergie. L’ensemble des données qui résultent des mesures effectuées, durées des impulsions de rayonnement et/ou énergies et éventuellement de celles qui en découlent (puissances moyennes et/ou vitesses de déplacement) peuvent être mémorisées et/ou affichées sur des moyens de visualisation ; - et/ou paramétrer l’application, par exemple les coefficients de calibration associés aux différents capteurs, et/ou les séquences de tir, etc... Des moyens 11 de visualisation permettent d’afficher des résultats de mesures effectuées selon l’invention : un tel exemple de résultats est illustré en FIG. 5 . Ces moyens peuvent également assurer la fonction d’interface de débogage, de commande, de mémorisation, de paramétrage. Le plateau 2 selon l’invention se place dans la machine d’impressions 3D, porte fermée, sans connexion avec celle-ci, et en lieu et place du plateau sur lequel sont construites les pièces à imprimer. Comme expliqué ci-dessus, la source de rayonnement émet le faisceau, par exemple le faisceau laser, qui est déplacé entre différents points de mesure. Le faisceau est détecté aux différents points de mesure, et les données de mesure peuvent être sauvegardées dans les moyens 6. Le plateau 2 est ensuite sorti de la machine, et peut être connecté aux moyens externes 10 qui récupèrent les données de mesures et les sauvegardent, éventuellement les affichent, et/ou les traitent, par exemple les comparent : la FIG. 5 représente un exemple de résultats obtenus avec 2 capteurs pour chaque point de mesure (une photodiode et un élément Peltier) qui permettent d’obtenir la durée de l’impulsion T, l’énergie mesurée E et la puissance qui en découle (P=E/T). Par exemple, on voit que le faisceau s’est déplacé des points 3 à 4 où sont indiqués pour chacun des points les résultats des mesures : durée d’impulsion, énergie et puissance et, sur la ligne qui relie 2 points successifs sont indiquées : la durée de déplacement du faisceau, la distance entre les 2 points et la vitesse de déplacement qui en résulte. La ligne brisée représente le cheminement du faisceau entre les différents points : 3 à 4, 4 à 2, 2 à 1, etc…6 à 7 et 7 à 8. Les résultats de la FIG. 5 peuvent être affichés à l’écran 11. L’invention s’applique notamment à la caractérisation d’un ou plusieurs faisceau(x) laser utilisé(s) pour la fabrication de pièces identiques dans une machine dite « de fusion laser », également appelée « Imprimante 3D» : sur un plateau, on peut ainsi fabriquer un réseau ou une matrice de pièces aussi identiques que possible, par un procédé de fabrication additive qui utilise le ou l’un des faisceau(x) laser. Ce(s) dernier(s) vient/viennent fondre de la poudre métallique, ou un filament (PET) ou une résine, en se déplaçant très rapidement en différents points du plateau. La machine en question peut utiliser : - un faisceau unique, qui est guidé par les moyens optiques 12 (voir FIG. 1 et description ci-dessus); - ou plusieurs faisceaux indépendants transportés par fibre optique et possédant leurs propres optiques de focalisation et de déviation rapides, positionnés en différents points sur des axes motorisés ou non pour se partager le plateau à balayer en (X,Y). Dans tous les cas, on cherche à s’assurer que les paramètres énergétiques et spatiaux du faisceau ou des faisceaux laser utilisés sont conformes aux paramètres programmés par la machine et restent stables et répétables en tout point du plateau, pour pouvoir fabriquer un réseau de pièces toutes conformes. L’invention permet d’effectuer ces contrôles. L’invention permet notamment la caractérisation d’un ou plusieurs faisceau(x), par exemple laser(s), par la mesure d’un ou plusieurs de ses paramètres énergétiques (la puissance P(W) et/ou l’énergie mesurée E(J) : W=E/t) et/ou d’un ou plusieurs de ses paramètres temporels et/ou géométriques et/ou spatiaux. La vitesse de déplacement du faisceau d’un point de mesure à un autre du plateau peut également être évaluée : cette vitesse, si elle ne constitue pas une caractéristique du faisceau lui-même, peut constituer une information complémentaire concernant le contrôle du bon fonctionnement de la machine dans le temps. Des données de caractéristiques du faisceau peuvent donc être collectées, par exemple une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - la largeur des impulsions (par exemple comprise entre 0,1 ms et 100 ms); - l’énergie de chaque impulsion (par exemple comprise entre 100 mJ et 100 J) ; - la puissance de chaque impulsion (par exemple comprise entre 1 W et 1000W ; - le délai entre les impulsions (par exemple compris entre 1 ms et 1 s ; - la vitesse de déplacement d’un point de mesure à un autre (par exemple comprise entre 1 mm/s et quelques m/s, par exemple 10 m/s. Dispositif de caractérisation d'au moins un faisceau lumineux (7) comprenant : - un plateau support (1) comportant une pluralité de points de mesure, chaque point de mesure étant muni d’au moins un capteur (4 i ) de mesure d’au moins un paramètre énergétique et/ou spatial et/ou temporel d’un faisceau incident sur ledit capteur et de moyens (6 i ) numériques esclaves de traitement et/ou de mémorisation de données dudit capteur ; - des moyens numériques maîtres (6) de mémorisation de données des capteurs des différents points de mesure ; - une pluralité de bus numériques (8 i ), chacun reliant un des moyens (6 i ) numériques esclaves aux moyens numériques maîtres (6), les différents bus numériques étant parallèles entre eux, les moyens (6 i ) numériques esclaves étant aptes à, ou programmés pour, transmettre des données de mesure des capteurs aux moyens numériques maîtres (6). Dispositif selon la revendication 1, au moins un capteur (4 i ) étant un capteur de mesure d’au moins un paramètre énergétique, par exemple l’énergie et/ou la puissance moyenne d’un faisceau, comportant au moins un radiomètre, par exemple un calorimètre, ou un puissance-mètre, ou un Wattmètre, ou un Joule-mètre. Dispositif selon la revendication 1, ledit capteur (4 i ) comportant au moins un thermocouple et/ou une thermopile et/ou une thermistance et/ou une sonde à résistance de platine et/ou ou une sonde pyroélectrique et/ou un capteur photoconducteur, et/ou une photodiode. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, au moins un capteur (4 i ) étant un capteur de mesure d’au moins un paramètre géométrique, par exemple la distribution spatiale de l’éclairement E Z (X,Y) d'un faisceau lumineux dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation et/ou son diamètre au point de mesure et/ou sa caustique de focalisation. Dispositif selon la revendication 4, ledit capteur (4 i ) comportant au moins un capteur CMOS ou CCD. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, au moins un capteur (4 i ) étant un capteur de mesure d’au moins au moins un paramètre temporel d’une impulsion d’un faisceau, par exemple un front de montée, ou un front de descente, ou un front de montée et un front de descente, ou la forme temporelle de ladite impulsion. Dispositif selon la revendication 6, ledit capteur (4 i ) comportant au moins une photodiode (26) ou un capteur pyroélectrique rapide, à temps de réponse inférieur à 1µs. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, les moyens numériques maîtres (6) et/ou les moyens numériques esclaves (6i) étant programmés pour déclencher une mesure par le capteur (4i) du point de mesure correspondant lorsqu’un faisceau lumineux incident sur le point de mesure est détecté. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, comportant en outre des moyens (11) de visualisation du cheminement du faisceau (7) entre les différents points de mesure et/ou des valeurs d’une ou plusieurs des mesure(s) faite(s) en chacun de ces points, par exemple la durée d’impulsion et/ou l’énergie du faisceau et/ou la puissance du faisceau et/ou au moins un paramètre géométrique, par exemple la distribution spatiale de l’éclairement EZ (X,Y) (W/m²) du faisceau lumineux dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation et/ou son diamètre au point de mesure et/ou sa caustique de focalisation et/ou, par exemple sur la ligne qui relie 2 points successifs, la durée de déplacement du faisceau entre 2 points et/ou la distance entre ces 2 points et/ou la vitesse de déplacement du faisceau. Système pour la caractérisation d'au moins un faisceau lumineux comportant un dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, et comportant en outre des moyens de déplacement, par rapport au plateau support (1), du faisceau lumineux (7) émis par une source de rayonnement. Système selon la revendication 10, les moyens de déplacement, par rapport au plateau support (1), du faisceau lumineux (7) comportant des moyens optiques (12). Système selon la revendication 11, les moyens optiques (12) comportant des moyens de focalisation, par exemple dite à champ plat, et/ou un ou plusieurs miroir(s), par exemple de type galvanométrique(s). Procédé de caractérisation d'au moins un faisceau lumineux (7) émis par une source de rayonnement, mettant en œuvre un dispositif selon l’une des revendications 1 à 9 ou un système selon l’une des revendications 10 à 12, ce procédé comprenant : a) - diriger le faisceau lumineux (7) successivement vers une pluralité de points de mesure du dispositif ; b) - mesurer en chacun desdits points de mesure, à l’aide d’au moins un capteur (4 i ) de mesure, au moins un paramètre énergétique et/ou spatial et/ou temporel du faisceau incident; c) - transmettre des données desdites mesures aux moyens numériques maîtres (6) via un ou plusieurs des bus numériques (8 i ). Procédé selon la revendication 13, comportant un traitement et/ou une mémorisation d’au moins une partie des données mesurées par les moyens (6 i ) numériques esclaves de traitement et/ou de mémorisation de données desdits points de mesure. Procédé selon la revendication 13 ou 14, comportant : - une identification par les moyens numériques maîtres (6) et/ou esclaves (6 i ) de la présence d’un rayonnement sur au moins un des capteurs ; - puis l’envoi par ces moyens numériques maîtres (6) d’une demande de transmission de données auxdits moyens (6 i ) numériques esclaves ; - puis l’envoi des données de mesure des moyens (6 i ) numériques esclaves aux moyens numériques maîtres (6).