Brevet FR3160038A1 — publié le 20250912

Ce dispositif de comptage de cibles mouvantes comporte un capteur pyroélectrique (2) ayant au moins deux cellules de détection configurées pour détecter thermiquement le passage d’une des cibles devant chacune desdites cellules de détection, un calculateur (6) couplé au capteur pyroélectrique (2) et configuré pour déterminer le sens de passage de ladite cible devant lesdites cellules de détection. Il comporte en outre un détecteur de métal (4), interne au dispositif, couplé au capteur pyroélectrique (2) et configuré pour s’activer lors d’une détection de ladite cible par ledit capteur pyroélectrique (2) et pour évaluer la quantité de métal dans ladite cible. . Figure pour l’abrégé : [Fig 1] DISPOSITIF DE COMPTAGE AUTOMATIQUE AVEC CAPTEUR THERMIQUE ASSOCIE A UN MAGNETOMETRE La présente invention concerne un dispositif de comptage, destiné à compter les passages de cibles mouvantes caractérisées par une signature thermique et par la présence plus ou moins forte de masses métalliques ferromagnétiques, telles que des piétons, cyclistes et véhicules motorisés ainsi qu’un procédé de mise-en-œuvre d'un tel dispositif. Techniques antérieures On connait, dans l’état de la technique, des dispositifs de comptage destinés à compter le passage de cibles mouvantes à partir de la signature thermique des cibles. Lorsque ces dispositifs sont utilisés pour du comptage sur des voies partagées ouvertes aux véhicules motorisés et aux circulations en mode doux (vélo, piéton, trottinette), ces dispositifs ne permettent pas d’effectuer une discrimination entre les usagers des modes doux de transport (vélo, piéton, trottinette, roller) et les modes de transport motorisés tels que des véhicules automobiles, par exemple de type voiture, camion, engin agricole ou autres. Certains types de compteurs sont en revanche capables d’assurer un comptage en assurant une discrimination entre les usagers de modes doux et ceux de modes motorisés. Tel est en particulier le cas des compteurs utilisant un capteur vidéo, ou des boucles magnétiques enfouies associées à un détecteur pyroélectrique ou des capteurs linéaires piézoélectriques enfouis Les dispositifs de comptage par vidéo permettent ainsi de classifier les cibles mobiles avec précisions mais les solutions existantes ne sont pas autonomes en énergie et nécessitent une alimentation pour pouvoir compter sur des durées longues (par exemple 6 mois, 1 an ou 2 ans). Les solutions s’appuyant sur des boucles magnétiques ou à capteurs linéaires piézoélectriques permettent de distinguer les cibles mais elles sont très intrusives puisqu’elles nécessitent de faire une saignée dans la chaussée. L’invention a pour but de pallier au moins certains des inconvénients précités et de proposer un dispositif de comptage et de détermination du passage d’une cible, capable de discriminer la cible selon sa nature, tout en étant autonome en énergie et non intrusif pour la chaussée. L’objectif de l’invention consiste donc à fournir un dispositif de comptage adapté aux voies partagées qui soit facile et rapide à installer, contrairement à l’état de l’art existant. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un dispositif de comptage de cibles disposant d'une signature thermique, ledit dispositif comportant un capteur pyroélectrique ayant au moins deux cellules de détection configurées pour détecter thermiquement le passage d’une cible devant chacune desdites cellules de détection, un calculateur couplé au capteur pyroélectrique et configuré pour déterminer le sens de passage de ladite cible devant lesdites cellules de détection, le dispositif comportant en outre un détecteur de métal interne couplé au capteur pyroélectrique et configuré pour s’activer lors d’une détection de la cible par ledit capteur pyroélectrique afin d’évaluer la quantité de métal dans ladite cible. Un tel dispositif permet de faire des comptages indépendants selon le type de cible détecté par le dispositif, chaque comptage se caractérisant par la détection d’une cible mouvante devant une cellule de détection ou par un passage devant les deux cellules de détection, et par une évaluation de la quantité de métal dans cette cible. En outre, un tel dispositif est compact, simple à installer et à maintenir, et avantageusement connecté, permettant de récolter un maximum d'informations sur les cibles détectées. De préférence, le détecteur de métal comporte un magnétomètre configuré pour détecter une variation de champs magnétique provoquée par le déplacement de la cible pendant ou après le passage de ladite cible devant chacune desdites cellules de détection lorsque ledit magnétomètre est activé. Le magnétomètre est par exemple configuré afin d’exploiter la détection de variation de champs magnétique, uniquement pendant la période d’acquisition des signaux thermiques, dans le but de fournir un signal de détection de métal ferromagnétique complémentaire aux deux signaux thermiques et de minimiser la consommation pour permettre l’autonomie énergétique du système. Par exemple, le magnétomètre est configuré pour être algorithmiquement exploité pendant la période d’acquisition des signaux thermiques, notamment une durée comprise entre cent et mille millisecondes après son activation provoquée par la détection du passage de la cible devant le capteur pyroélectrique. Avantageusement, la durée d’activation du magnétomètre est comprise entre trois-cents et six-cents millisecondes lors du passage d’une cible unique de type piéton vélo ou véhicule. Selon une forme de réalisation, le capteur pyroélectrique est un capteur numérique à fonctionnement stéréoscopique associé à une lentille infrarouge et permettant de mesurer la vitesse de passage de la cible en mouvement. Dans un mode de réalisation, le capteur pyroélectrique comprend deux couples de deux cellules, chaque couple de deux cellules comprend une cellule de référence, masquée, et une cellule de détection, non masquée. Avantageusement, le dispositif comporte en outre une lentille optique adaptée au signal infrarouge thermique émis par la cible et disposée devant le capteur pyroélectrique. Le dispositif peut prévoir en outre que la lentille optique soit une lentille de Fresnel, une lentille en Germanium ou une lentille en séléniure de zinc. De préférence, le dispositif comporte au moins une liaison depuis le capteur pyroélectrique vers le calculateur et une liaison depuis le capteur de détection de métal vers le calculateur. En outre, le calculateur est apte à incrémenter plusieurs listes de comptage en fonction des détections simultanées du capteur pyroélectrique et du détecteur de métal et selon ladite quantité de métal dans ladite cible par rapport à une plage de valeurs de quantité de métal. L'invention concerne également un procédé de mise en œuvre d’un dispositif de comptage tel que défini ci-dessus, pour le comptage de cibles disposant d'une signature thermique, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - une première étape de réveil lors de laquelle le capteur pyroélectrique détecte la présence d'une cible devant au moins une des cellules de détection par la détection de la signature thermique de ladite cible devant le capteur pyroélectrique ; - une deuxième étape d’acquisition lors de laquelle on active le détecteur de métal tant que des extrema thermiques sont détectés puis pendant une durée prédéfinie ; et - une troisième étape d’analyse lors de laquelle le calculateur compare d’une part des données absolues et des dérivées de deux courbes thermiques issues des deux cellules de détection du même capteur pyroélectrique, et d’autre part des données absolues et des dérivées de courbes de variation magnétique issues du détecteur de métal. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 représente schématiquement l’architecture du dispositif de comptage. FIG. 2 représente des résultats de détection de deux passages d’un véhicule automobile devant le dispositif, cette détection étant caractérisée par une mesure moyenne ou forte de détection de métal ; et FIG. 3 représente des résultats de détection de deux passages d’un piéton ou d’un cycliste devant le dispositif, cette détection étant caractérisée par une mesure faible de détection de métal. Description détaillée FIG. 1 : Schéma fonctionnel descriptif du dispositif de comptage La FIG. 1 illustre un dispositif de comptage de cibles 1 selon l’invention. Les cibles sont des entités telles que des objets mouvants ou des êtres vivants disposant d'une signature thermique, par exemple des piétons, des cyclistes, des trottinettes et des véhicules notamment automobiles, camping-car, bus, véhicule agricole, de chantier, ou tout véhicule autre. Par «signature thermique», il est compris dans le contexte de la présente description que la cible se distingue de son environnement par une trace caractéristique thermique, c'est-à-dire des signaux infrarouges que ladite cible émet en fonction de sa température dans un faisceau de détection thermique 10 créé par l’assemblage d’un détecteur thermique positionné dans le plan focal d’une lentille infrarouge 8–12 µm adaptée au rayonnement du corps humain. Le dispositif 1 comporte un capteur pyroélectrique 2 ayant au moins deux cellules de détection. Les deux cellules de détection peuvent par exemple être comprises dans une matrice comportant plusieurs cellules de détection, par exemple quatre cellules, dont deux seulement sont utilisées. Les deux cellules de détection sont configurées pour détecter thermiquement le passage de cibles mouvantes devant chacune desdites cellules de détection. Le dispositif 1 est doté d’un détecteur de métal constitué par un second capteur 4 de détection de métal donnant un signal caractéristique de la détection de métal créée, ou non, lors du mouvement de la cible se déplaçant en créant des faisceaux 10 de détection thermique. Le dispositif 1 comporte en outre un calculateur 6 avec lequel communique le capteur pyroélectrique 2 par l’intermédiaire d’une liaison 11a et le capteur de détection de métal par l’intermédiaire d’une liaison 11b. La calculateur 6 comporte une unité de traitement de données, apte à récupérer les signaux provenant du capteur pyroélectrique 2 et du capteur de détection de métal 4 puis à les traiter pour en faire des données classifiées par canal et stockées en interne dans une mémoire non volatile qui pourront alors être transmises à des moyens de stockage interne puis à un moyen de transfert de données 5 vers des outils informatiques associés aux données des boitiers de comptage mono ou multi canaux. Le calculateur 6 effectue ses tâches de manière organisée dans le temps par l'intermédiaire d'une horloge interne ou externe à son unité de traitement et qui peut être programmée pour appliquer un procédé de traitement des données recueillies, pour notamment les stocker par créneaux horodatés de 15 mn, pour les transmettre ensuite automatiquement entre 1 et 96 fois par jour. Le calculateur 6 est relié au capteur pyroélectrique 2 et configuré pour déterminer le sens de passage de ladite cible devant lesdites cellules de détection, à savoir un premier sens 7 dans lequel une première des deux cellules de détection détecte la cible en premier puis la seconde des deux cellules de détection détecte la cible en second, ou dans un deuxième sens 8, inverse audit premier sens pendant son passage devant le dispositif 1, et dans lequel la deuxième des deux cellules de détection détecte la cible d’abord puis la première des deux cellules de détection détecte ensuite la cible au cours de son passage devant le dispositif 1. Le détecteur de métal 4 relié au calculateur 6 est configuré pour s’activer lors d’une détection de ladite cible par ledit capteur pyroélectrique 2 afin d’évaluer la quantité de métal dans ladite cible. On utilisera avantageusement un magnétomètre, rendant le détecteur susceptible d’être placé dans un boitier étanche et dont la consommation électrique restera particulièrement faible. On réalise ainsi un dispositif 1 ayant deux capteurs dans un même et unique boitier, qui s’installe de manière non invasive, c'est-à-dire sans nécessiter d’installation d’infrastructure ou de travaux dans la zone à surveiller, contrairement aux dispositifs connus qui nécessitent par exemple l’installation de capteurs coulés dans la chaussée ou reliés au réseau électrique. On peut réaliser par exemple un dispositif 1 qui forme un boitier de comptage qui intègre un capteur thermique stéréoscopique en mode natif sur une carte-mère ainsi qu’un magnétomètre optionnel sur une carte fille gérée par le calculateur 6 de la carte mère lorsque le capteur pyroélectrique 2 lance une acquisition. Le calculateur 6 est en outre configuré pour comptabiliser ladite cible dans au moins une liste de comptage selon ladite quantité de métal, stockée localement dans l’unité de traitement et/ou de stockage des données 5. Les listes de comptage sont incrémentées en fonction des détections simultanées du capteur pyroélectrique et du détecteur de métal et selon ladite quantité de métal dans ladite cible par rapport à une plage de valeurs de quantité de métal. On réalise ainsi un dispositif de comptage 1 capable à la fois de compter les personnes, véhicules ou autres objets mouvants disposant d’une signature thermique (piéton, cyclistes, véhicule à propulsion humaine, véhicule motorisé…), de détecter le sens de passage de cette cible, d’évaluer sa vitesse de passage, d’évaluer sa masse métallique grâce au détecteur de métal, et d’effectuer une classification de la cible comptée dans une liste particulière, ce qui permet de repérer les usages de la zone surveillée par le dispositif 1 (types de cible classifiées selon un seuil de vitesse de déplacement et un second seuil lié à l’évaluation de la masse métallique...), et ce avec une très faible consommation énergétique pour être autonome en énergie tout en garantissant un fonctionnement sur le terrain de plusieurs mois à plusieurs années. . Le détecteur de métal 4, interne au dispositif, peut être d’un type différent du magnétomètre, dès lors qu’il permet la caractérisation de la cible, et notamment sa classification comme un véhicule, un cycliste ou un piéton, par exemple, directement ou indirectement, via une variation de courbe détectée lors du passage de cette cible. De préférence, le magnétomètre est configuré pour détecter une variation de champs magnétique induite par le déplacement du métal associé à la cible pendant ou après le passage de ladite cible devant chacune desdites cellules de détection lorsque ledit magnétomètre est activé. Le détecteur de métal peut être réalisé à partir d’un magnétomètre de haute précision qui permet la détection directe d’une variation du champ magnétique terrestre devant lui ou autour de lui, provoquée par le déplacement d’une masse métallique associée à la cible en déplacement. Grâce à l’activation de la mesure du magnétomètre uniquement lors de la détection d’une cible par le capteur pyroélectrique 2 qui surveille la zone en permanence lorsqu’il est en fonctionnement, le dispositif 1 a une consommation énergétique particulièrement réduite dans le but de permettre son autonomie en énergie pendant une période de plusieurs mois à plusieurs années. Le dispositif 1 est donc autoalimenté, c'est-à-dire alimenté en interne par un accumulateur d’énergie tel qu’une pile électrique ou une batterie reliée à un moyen de production d’énergie, directement couplé au dispositif 1 pour l’alimenter, tel qu’un panneau solaire. Le magnétomètre est activé pour la détection de variation de champs magnétique terrestre local lorsque la cible est détectée par le capteur pyroélectrique 2, c'est-à-dire que la cible déclenche l’une des cellules de détection ou les 2 cellules de détection par franchissement de seuils paramétrables. Le magnétomètre est alors configuré pour détecter une variation de champ magnétique au niveau de la cible lors du passage de ladite cible dans la zone surveillée par ledit magnétomètre. On considère un passage comme réalisé par une cible lorsque celle-ci passe consécutivement au moins une fois devant chacune des deux cellules de détection, le dispositif de comptage 1 visant à compter les passages des cibles dans une zone délimitée particulière correspondant aux limites de détection du capteur pyroélectrique 2 associé à une lentille infra rouge pour créer un cône de détection 9. Le capteur pyroélectrique 2 est par exemple un capteur thermique à bus numérique, ce qui permet une consommation d’énergie minimale et une grande robustesse thermique du signal à traiter par le calculateur 6. Le capteur pyroélectrique 2 contient par exemple deux couples de détection formés chacun de deux détecteurs masqués pour servir de référence thermique stable aux deux détecteurs restant actifs des deux couples de détection. FIG. 2 et 3 : Relevés de courbes thermiques et de détection de métal suivant les sens de passages et types de pratiques. Comme illustré par les Figures 2 et 3, les signaux de la liaison 11a issus des différentes cellules du capteur pyroélectrique 2 indiquent que chaque couple de cellules fournit un signal de même type mais décalé dans le temps compte-tenu du passage de la cible devant une cellule puis l’autre, ce qui permet d’analyser ces passages. La courbe 14 (COURBE THERMIQUE 1) représente une courbe de détection d’une cible devant une première cellule, et la courbe 15 (COURBE THERMIQUE 2) celle devant une deuxième cellule. Par exemple, la courbe 14 représente la dérivée du signal thermique fourni par la première cellule du capteur pyroélectrique 2, et la courbe 15 représente la dérivée du signal thermique fourni par la deuxième cellule du capteur pyroélectrique 2. Un premier passage entraîne l’activation de la première cellule visible sur la courbe 14 qui est suivie par l’activation de la deuxième cellule immédiatement après, visible sur la courbe 15. Le passage de la cible s’effectue dans ce cas dans un premier sens 7 du premier détecteur vers le deuxième. La courbe 16 (COURBE DE DETECTION DE METAL) représente la variation de champ magnétique détectée par le détecteur de métal 4, durant la période d’acquisition du dispositif 1. Un passage dans le sens opposé entraîne l’activation de la deuxième cellule visible sur la courbe 14 qui est suivie par l’activation de la première cellule immédiatement après, visible sur la courbe 15. Le passage de la cible s’effectue dans ce cas dans un deuxième sens 8 de la deuxième cellule vers la première. Si la courbe 16 ne subit pas de variation notable, cela indique que la cible ne contient pas de masse métallique ferromagnétique significative et est donc un piéton ou un vélo mais pas un véhicule (camion, voiture, engin agricole ou de chantier, etc.). Ce cas de terrain avec deux passages d’usager en mode doux dans un sens opposé est illustré dans la FIG. 3 . Si la courbe 16 montre des variations notables supérieures à un seuil paramétrable, cela indique que la cible contient une masse métallique ferromagnétique significative et est donc un véhicule (camion, voiture, engin agricole ou de chantier, etc.) mais pas un piéton ou un vélo. Ce cas de terrain avec deux passages d’usager en mode motorisé dans un sens opposé est illustré dans la FIG. 2 L’amplitude des variations du détecteur de métal permet de caractériser la quantité de métal ferromagnétique dans le véhicule et donc de classifier la présence de métal en plusieurs catégories (très faible, faible, forte ou très forte) Au repos, l’unité de calcul examine cycliquement les données numériques des deux cellules de détection thermique contenues dans le capteur thermique dont la consommation a une valeur très faible, c'est-à-dire de quelques dizaines de microampères. Selon une forme de réalisation, le capteur pyroélectrique 2 est un capteur thermique numérique à fonctionnement stéréoscopique. Avantageusement, le dispositif 1 comporte au moins une lentille optique 13 adaptée au signal infrarouge thermique 10 émis par la cible et disposée devant le capteur pyroélectrique 2. En particulier, le capteur pyroélectrique 2 est placé dans le plan focal de la lentille 13. La combinaison du capteur pyroélectrique 2 ayant deux signaux de même type issus de deux couples de détecteurs dans le plan focal et proche du foyer de la lentille 13 permet d'utiliser un traitement algorithmique de type stéréoscopique. L'assignation du sens de passage peut être arbitrairement définie sur le dispositif 1, ou modifiée par l'utilisateur via la rotation à 180° du capteur ou dans un paramétrage d'un logiciel de contrôle. Ainsi comme les capteurs sont stéréoscopiques, et avantageusement placés pour que le/les objets/êtres vivants passent devant un premier doublet de cellules puis un second, il devient très facile de déterminer le sens de passage. Le dispositif peut prévoir par exemple que la lentille optique 13 soit une lentille de Fresnel, une lentille en Germanium ou une lentille en séléniure de zinc. Chaque couple lentille-capteur est ajusté de sorte que les cellules de détection soient à proximité du plan focal cellules de détection et agencés pour être sensiblement dans le plan focal de la lentille optique 13 ou à proximité du plan focal, à une distance entre la lentille et le capteur qui est ajustée afin que l'image reçue sur les cellules de détection soit nette, c'est-à-dire avec une mise au point effectuée. Au repos, chacune des cellules de détection à proximité du point focal de la lentille est éclairée par une scène thermique stable, ce qui caractérise cet état de repos par le maintien des dérivées des courbes thermiques numériques en dessous d’un seuil paramétrable grâce au fait que les signaux des détecteurs soient d’un ordre de grandeur comparable Lors de passages, l’équilibre thermique est rompu et est détecté par le programme embarqué dans le calculateur 6 qui déclenche un algorithme de traitement de signal utilisant la mesure des signaux du capteur pyroélectrique 2 et conjointement du capteur de détection de métal 4, puis une décision de comptage et de classification des passages plus consommatrice en énergie que l’état précédent de veille en l’absence de détection de cible. Par exemple, le magnétomètre est configuré pour être activé durant une période d’acquisition thermique comprise entre cent et mille millisecondes après le début d’acquisition thermique activé après la détection du passage de la cible par le capteur pyroélectrique 2. Ainsi, l’algorithme de comptage et de classification des passages peut être lancé à partir d’un début d’acquisition thermique et enrichi par la détection de variation de masse métallique ferromagnétique mesurée par le capteur de détection de métal 4 avec une périodicité suffisante pour détecter les variations magnétiques tout en maintenant une faible consommation. Durant la période d’acquisition, l’unité de calcul 6 met en œuvre des algorithmes de calcul pour détecter les extrema de chacune des deux courbes thermiques 14,15, déterminer le sens de passage et évaluer la vitesse de passage par comparaison temporelle des deux courbes thermiques 14 et 15 tout en mesurant le niveau du signal 16 de masse ferromagnétique associé à la cible en mouvement afin de déterminer si celle-ci peut être assimilée à un véhicule. Avantageusement, la durée d’acquisition de signal et d’activation du magnétomètre est comprise entre trois-cents et mille millisecondes. Toutefois, dans un mode de mise en œuvre, la phase d’acquisition dure jusqu’à ce qu’il n’y ait plus d’extrema thermique détecté pendant une durée réglable comprise par exemple entre 300ms et 1000 ms. La quantification de la vitesse de passage peut être faite lors de la fin de l’acquisition des données, par le calcul du retard moyen de la dérivée du signal de fin par rapport à celle du signal de début. Dans un mode de mise en œuvre, l’algorithme permet aussi de quantifier la dérive du champ magnétique terrestre induite par la variation de masse métallique à proximité du magnétomètre lors du passage de la cible en effectuant une comparaison en fin d’acquisition avec des seuils préréglés de masse métallique (masse faible, masse moyenne et masse forte) pour déterminer si la cible doit être, soit exclue des comptages, par exemple en excluant les véhicules automobiles si le dispositif 1 est utilisé pour compter uniquement des piétons, soit comptabilisée dans un canal spécifique dédié, si l’on souhaite comptabiliser les véhicules empruntant une voie partagée, De manière avantageuse, on peut prévoir, en outre, l’envoi automatique des données de comptage vers un serveur distant avec une périodicité régulière, pouvant par exemple varier de quinze minutes à un jour. De préférence, le dispositif 1 comporte un moyen 5 de transmission automatique de données de comptage pour les données de plusieurs canaux correspondant aux listes de comptage par sens et par catégorie de pratique (piéton, vélo, véhicule), générées par le calculateur 6 à partir d’algorithmes traitant deux signaux thermiques issus du capteur pyroélectrique 2 et un signal magnétique issu du capteur additionnel de détection de métal 4. Dispositif (1) de comptage de cibles disposant d’une signature thermique, comportant un capteur pyroélectrique (2) ayant au moins deux cellules de détection configurées pour détecter thermiquement le passage d’une cible devant chacune desdites cellules de détection, un calculateur (6) couplé au capteur pyroélectrique (2) et configuré pour déterminer le sens de passage de ladite cible devant lesdites cellules de détection, le dispositif (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre, un détecteur de métal (4) interne couplé au capteur pyroélectrique (2) et configuré pour s’activer lors d’une détection de la cible par ledit capteur pyroélectrique (2) afin d’évaluer la quantité de métal dans ladite cible. Dispositif de comptage (1) selon la revendication 1, dans lequel le détecteur de métal (4) comporte un magnétomètre configuré pour détecter une variation de champs magnétique provoquée par le déplacement de la cible pendant et/ou après le passage de ladite cible devant chacune desdites cellules de détection. Dispositif de comptage (1) selon la revendication 2, dans lequel le magnétomètre est configuré pour être algorithmiquement exploité pendant la période d’acquisition des signaux thermiques. Dispositif de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur pyroélectrique (2) est un capteur thermique numérique à fonctionnement stéréoscopique associé à une lentille infrarouge et permettant de mesurer la vitesse de passage de la cible en mouvement. Dispositif de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur pyroélectrique (2) comprend deux couples de deux cellules, chaque couple de deux cellules comprend une cellule de référence, masquée, et une cellule de détection, non masquée. Dispositif de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant en outre une lentille optique (13) adaptée au signal infrarouge thermique émis par la cible et disposée devant le capteur pyroélectrique. Dispositif de comptage (1) selon la revendication 6, dans lequel la lentille optique (13) est une lentille de Fresnel, une lentille en Germanium ou une lentille en séléniure de zinc. Dispositif de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le calculateur est apte à incrémenter plusieurs listes de comptage en fonction des détections simultanées du capteur pyroélectrique et du détecteur de métal et selon ladite quantité de métal dans ladite cible par rapport à une plage de valeurs de quantité de métal. Procédé de mise en œuvre du dispositif de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 pour le comptage de cibles disposant d'une signature thermique, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - une première étape de réveil lors de laquelle le capteur pyroélectrique détecte la présence d'une cible devant au moins une des cellules de détection par la détection de la signature thermique de ladite cible devant le capteur pyroélectrique (2) ; - une deuxième étape d’acquisition lors de laquelle on active le détecteur de métal (4) tant que des extrema thermiques sont détectés puis pendant une durée prédéfinie ; et - une troisième étape d’analyse lors de laquelle le calculateur compare d’une part des données absolues et des dérivées de deux courbes thermiques issues des deux cellules de détection du même capteur pyroélectrique, et d’autre part des données absolues et des dérivées de courbes de variation magnétique issues du détecteur de métal ;