Brevet FR3163829A1 — publié le 20260102

Système et procédé de détection de la position d'un dispositif autonome La présente description concerne un dispositif (40) comprenant un premier transducteur électro-acoustique (44) comprenant N éléments électro-acoustiques (E 1 , E 2 , E N ), chaque élément électro-acoustique étant configuré pour émettre et recevoir des premières ondes ultrasonores, une première borne (B1), une deuxième borne (B2), et une troisième borne (B3), pour chaque élément électro-acoustique, un circuit de déphasage (D 1 , D 2 , D N ) relié à l'élément électro-acoustique et configuré pour appliquer un déphasage à un premier signal analogique (S) reçu depuis la première borne (B1) pour la commande de l'élément électro-acoustique, pour chaque élément électro-acoustique, un interrupteur (SW 1 , SW 2 , SW N ) reliant la première borne (B1) soit à l'élément électro-acoustique soit au circuit de déphasage relié à l'élément électro-acoustique, et un multiplexeur (51) configuré pour relier la première borne (B1) à la deuxième borne (B2) dans un premier mode de fonctionnement ou à la troisième borne (B3) dans un deuxième mode de fonctionnement. Figure pour l'abrégé : Fig. 5 Système et procédé de détection de la position d'un dispositif autonome La présente description concerne de façon générale un système et un procédé de détection de la position d'un dispositif autonome, notamment un dispositif médical implantable. Un dispositif médical implantable peut comprendre un actionneur ou un capteur alimentée par un élément de stockage d'énergie. Il est souhaitable de pouvoir recharger l'élément de stockage d'énergie à distance, c’est-à-dire sans connexion électrique avec le dispositif autonome. Il peut en outre être souhaitable de pouvoir transmettre à distance des données au dispositif médical implantable et/ou recevoir des données émises par le dispositif médical implantable. La position exacte du dispositif médical implantable dans le corps humain de l'utilisateur n'est généralement pas connue avec précision. Il peut alors être nécessaire de mettre en oeuvre un procédé de détection de la position du dispositif médical implantable avant l'opération de charge et/ou de transfert de données. En outre, il est souhaitable que l'opération de détection de la position du dispositif médical implantable et l'opération de charge et/ou de transfert de données puissent être mises en oeuvre de façon simple par un utilisateur et sans requérir une immobilisation d'une durée excessive de l'utilisateur. Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des systèmes et un procédés de suivi de position d'un dispositif autonome, notamment un dispositif médical implantable connus. Un mode de réalisation prévoit un dispositif comprenant : - un premier transducteur électro-acoustique comprenant N éléments électro-acoustiques, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 3, chaque élément électro-acoustique étant configuré pour émettre et recevoir des premières ondes ultrasonores ; - une première borne, une deuxième borne, et une troisième borne ; - pour chaque élément électro-acoustique, un circuit de déphasage relié à l'élément électro-acoustique et configuré pour appliquer un déphasage à un premier signal analogique reçu depuis la première borne pour la commande de l'élément électro-acoustique ; - pour chaque élément électro-acoustique, un interrupteur reliant la première borne soit à l'élément électro-acoustique soit au circuit de déphasage relié à l'élément électro-acoustique ; et - un multiplexeur configuré pour relier la première borne à la deuxième borne dans un premier mode de fonctionnement ou à la troisième borne dans un deuxième mode de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre : - un premier circuit électronique configuré pour recevoir un deuxième signal analogique à la deuxième borne dans le premier mode de fonctionnement ; et - un deuxième circuit électronique configuré pour fournir le premier signal analogique à la troisième borne dans le deuxième mode de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un troisième circuit électronique configuré, dans le premier mode de fonctionnement, pour fermer successivement chaque interrupteur, les autres interrupteurs étant ouverts, et, dans le deuxième mode de fonctionnement, pour maintenir ouverts tous les interrupteurs. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un quatrième circuit électronique configuré pour fournir des signaux de commande, non tous identiques, simultanément à tous les circuits de déphasage. Selon un mode de réalisation, le premier transducteur électro-acoustique comprend, en plus des N éléments électro-acoustiques, en outre : - au moins trois éléments électro-acoustiques supplémentaires ; - une première borne supplémentaire, et une deuxième borne supplémentaire ; - pour chaque élément électro-acoustique supplémentaire, un circuit de déphasage relié à l'élément électro-acoustique supplémentaire et configuré pour appliquer un déphasage à un premier signal analogique reçu depuis la première borne supplémentaire pour la commande de l'élément électro-acoustique supplémentaire ; - pour chaque élément électro-acoustique supplémentaire, un interrupteur reliant la première borne supplémentaire soit à l'élément électro-acoustique supplémentaire soit au circuit de déphasage relié à l'élément électro-acoustique supplémentaire ; et - un multiplexeur supplémentaire configuré pour relier la première borne supplémentaire à la deuxième borne supplémentaire dans le premier mode de fonctionnement ou à la troisième borne dans le deuxième mode de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un premier circuit électronique supplémentaire configuré pour recevoir un deuxième signal analogique supplémentaire à la deuxième borne supplémentaire dans le premier mode de fonctionnement. Un mode de réalisation prévoit également un système comprenant le dispositif tel que défini précédemment et un dispositif autonome, le dispositif autonome comprenant un deuxième transducteur électro-acoustique et un élément de stockage d'énergie électrique, le deuxième transducteur électro-acoustique étant configuré pour convertir les premières ondes ultrasonores en un troisième signal analogique pour la recharge de l'élément de stockage d'énergie électrique. Selon un mode de réalisation, le deuxième transducteur électro-acoustique est configuré pour émettre des salves périodiques de deuxièmes ondes ultrasonores. Selon un mode de réalisation, le dispositif autonome est un dispositif médical implantable comprenant un capteur et/ou un actionneur alimenté par l'élément de stockage d'énergie électrique. Un mode de réalisation prévoit également un procédé de fonctionnement du système tel que défini précédemment, comprenant, dans le premier mode de fonctionnement, la fourniture de salves de troisièmes ondes ultrasonores par le deuxième transducteur électro-acoustique, la fourniture par chaque élément électro-acoustique d'un quatrième signal analogique comprenant un paquet d'oscillations à réception de chaque salve de troisièmes ondes ultrasonores, la mémorisation du deuxième signal analogique obtenu en fermant successivement chacun d'une partie ou de la totalité des interrupteurs, les autres interrupteurs étant ouverts, la détermination à partir du deuxième signal analogique de l'élément électro-acoustique, appelé élément électro-acoustique de référence, parmi les N éléments électro-acoustiques fournissant les paquets d'oscillations d'intensité maximale et la détermination, pour chaque élément électro-acoustique autre que l'élément électro-acoustique de référence, d'un décalage entre le paquet d'oscillations fourni par ledit élément électro-acoustique à réception de l'une des salves de troisièmes ondes ultrasonores et le paquet d'oscillations de l'élément électro-acoustique de référence à réception de ladite salve de troisièmes ondes ultrasonores. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la détermination, pour chaque élément électro-acoustique d'un retard à appliquer par le circuit de déphasage relié audit élément électro-acoustique à partir du décalage associé à l'élément électro-acoustique et du décalage maximal parmi les N éléments électro-acoustiques, et, dans le deuxième mode de fonctionnement, la fourniture du premier signal analogique à la première borne et l'application du retard par le circuit de déphasage audit deuxième signal pour commander ledit élément électro-acoustique. Selon un mode de réalisation, les salves de troisièmes ondes ultrasonores sont émises de façon périodique. Selon un mode de réalisation, le deuxième signal analogique est obtenu en fermant successivement chacun d'une partie des interrupteurs, les autres interrupteurs étant ouverts, et les décalages pour les éléments électro-acoustiques associés à des interrupteurs qui n'ont pas été fermés pour l'obtention du deuxième signal analogique sont déterminés par interpolation. Selon un mode de réalisation, le deuxième signal analogique supplémentaire et le deuxième signal analogique supplémentaire sont fournis au moins en partie simultanément. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la FIG. 1 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un système de recharge d'un dispositif médical implantable et d'échange de données avec le dispositif médical implantable comprenant un dispositif de recharge mobile et une station de recharge ; la FIG. 2 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation du dispositif médical implantable du système de la FIG. 1 ; la FIG. 3 et la FIG. 4 sont respectivement une vue en perspective et une vue de dessus, partielles et schématiques, d'un mode de réalisation du dispositif de recharge mobile du système de la FIG. 1 ; la FIG. 5 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation du dispositif de recharge mobile du système de la FIG. 1 ; la FIG. 6 est un schéma par blocs illustrant un mode de réalisation d'un procédé de fonctionnement du dispositif de recharge mobile de la FIG. 5 ; la FIG. 7 illustre une étape du mode de réalisation du procédé de fonctionnement du dispositif de recharge mobile selon le schéma par blocs de la FIG. 6 ; la FIG. 8 représente des chronogrammes d'un signal utilisé par le dispositif médical implantable et de signaux mesurés par le dispositif de recharge mobile à une étape du mode de réalisation du procédé de fonctionnement du dispositif de recharge mobile selon le schéma par blocs de la FIG. 6 ; la FIG. 9 illustre une autre étape du mode de réalisation du procédé de fonctionnement du dispositif de recharge mobile selon le schéma par blocs de la FIG. 6 ; la FIG. 10 représente des chronogrammes de signaux utilisés par le dispositif de recharge mobile à une étape du mode de réalisation du procédé de fonctionnement du dispositif de recharge mobile selon le schéma par blocs de la FIG. 6 ; et la FIG. 11 représente un schéma électrique d'un autre mode de réalisation du dispositif de recharge mobile du système de la FIG. 1 . De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés (en anglais "coupled") entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % ou à 10° près, de préférence à 5 % ou à 5° près. Un mode de réalisation d'un système de recharge à distance d'un élément de stockage d'énergie d'un dispositif autonome et/ou d'un système d'échange de données avec le dispositif autonome va maintenant être décrit dans une application dans laquelle le dispositif autonome est un dispositif médical implantable, également appelé implant par la suite. Toutefois, le système de recharge et/ou d'échange de données peut être utilisé pour la recharge de l'élément de stockage d'énergie de tout type de dispositif autonome et/ou l'échange de données avec tout type de dispositif autonome, par exemple un capteur non directement accessible et placé dans un milieu permettant la propagation d'ondes ultrasonores. La FIG. 1 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un système 10 de recharge d'un implant 20. L'implant 20 est situé dans le corps d'une personne 11 à un emplacement qui dépend des fonctions réalisées par l'implant 20. Le système 10 de recharge comprend un dispositif de recharge mobile 40 et une station de recharge fixe 70. La station de recharge 70 comprend une prise électrique 67 destinée à être connectée à une source d'alimentation électrique, non représentée, par exemple le réseau électrique, et une borne de connexion 68 destinée à être connectée à un réseau d'échange de données, non représenté, par exemple le réseau Internet. En fonctionnement, la station de recharge 70 n'est pas destinée à être déplacée et est par exemple posée sur un meuble 12. Le dispositif de recharge mobile 40 est utilisé pour alimenter électriquement à distance l'implant 20. Pendant une opération de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40, le dispositif de recharge mobile 40 peut être maintenu en position sur la personne 11 par une sangle 13. Il n'est ainsi pas nécessaire que la personne 11 reste immobile pendant une opération de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40. La station de recharge 70 est utilisée pour alimenter électriquement à distance le dispositif de recharge mobile 40. Pendant une opération de recharge du dispositif de recharge mobile 40 par la station de recharge 70, le dispositif de recharge mobile 40 peut être posé sur la station de recharge 70 sans qu'il y ait établissement d'une connexion électrique entre le dispositif de recharge mobile 40 et la station de recharge 70. Selon un mode de réalisation, le dispositif de recharge mobile 40 est en outre utilisé pour acquérir des données émises par l'implant 20 ou transmettre des données à l'implant 20. Les données échangées dépendent notamment de la fonction réalisée par l'implant 20. A titre de variante, la station de recharge 70 n'est pas présente. Le dispositif de recharge mobile 40 peut alors être rechargé en étant connecté à une source d'alimentation électrique, non représentée, par exemple le réseau électrique. La FIG. 2 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation de l'implant 20 du système 10 de la FIG. 1 . L'implant 20 comprend : - un élément de stockage d'énergie électrique 21, par exemple une batterie d'accumulateurs électriques et/ou un supercondensateur ; - un transducteur électro-acoustique 22 configuré pour l'émission et la réception d'ondes ultrasonores ; - un circuit de conversion d'énergie 23 configuré pour transmettre l'énergie fournie par le transducteur électro-acoustique 22 à l'élément de stockage d'énergie électrique 21 ; - un capteur et/ou un actionneur 24 alimenté par l'élément de stockage d'énergie électrique 21 ; - un circuit 26 de fourniture d'un signal analogique C de commande du transducteur électro-acoustique 22 pour une opération de détection de la position de l'implant 20, décrite plus en détail par la suite ; - un circuit d'amplification et de démodulation 27 configuré pour recevoir un signal analogique Rx fourni par le transducteur électro-acoustique 22 et pour fournir un signal numérique Data_Rx obtenu par démodulation du signal analogique Rx, le circuit d'amplification et de démodulation 27 étant en outre configuré pour émettre un signal de réveil W ; - un circuit de modulation 28 recevant un signal numérique Data_Tx à transmettre et fournissant un signal de modulation MOD ; - un circuit oscillant 29 fournissant, au transducteur électro-acoustique 22, un signal analogique de commande Tx correspondant à un signal oscillant périodique à une fréquence centrale fixée par un signal set et dont l'amplitude, la fréquence et/ou la phase peuvent être modulées par le signal MOD - un circuit de traitement 25 configuré pour fournir le signal Data_Tx et le signal set et pour recevoir le signal Data_Rx et le signal de réveil W, le circuit de traitement 25 étant en outre relié au capteur/actionneur 24 et étant alimenté par l'élément de stockage d'énergie électrique 21 ; et - un circuit de sélection 30, commandé par le circuit de traitement 25, et configuré pour connecter de façon sélective le transducteur électro-acoustique 22 au circuit de conversion d'énergie 23 et le circuit d'amplification et de démodulation 27, au circuit 26 de fourniture du signal analogique C, ou au circuit oscillant 29. Le circuit de conversion d'énergie 23, le circuit 26 de fourniture du signal analogique C, le circuit d'amplification et de démodulation 27, le circuit oscillant 29, et le circuit de sélection 30 peuvent correspondre à un ou plusieurs circuits intégrés spécifiques à une application (ou ASIC de anglais Application-Specific Integrated Circuit). Le transducteur électro-acoustique 22 peut comprendre un seul élément de génération/réception d'ondes ultrasonores, également appelé élément électro-acoustique par la suite, deux éléments de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores, ou plus de deux éléments de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 2 , le transducteur électro-acoustique 22 comprend un seul élément de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores dont une première électrode est reliée à une source d'un potentiel de référence bas, par exemple la masse de l'implant 20, et dont une deuxième électrode est reliée, de préférence connectée, au circuit de sélection 30. Chaque élément de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores peut être connecté à une voie dédiée de l'un des circuits parmi le circuit de conversion d'énergie 23, le circuit 26 de fourniture du signal analogique C, le circuit d'amplification et de démodulation 27, et le circuit oscillant 29. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 22 comprend un seul élément de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores désigné également par la référence 22 par la suite. Par défaut, le circuit de traitement 25 est en phase de sommeil en ce qui concerne le transducteur électro-acoustique 22. En phase de sommeil, le circuit de sélection 30 connecte le transducteur électro-acoustique 22 au circuit d'amplification et de démodulation 27 et au circuit de conversion d'énergie 23. Lorsque le transducteur électro-acoustique 22 reçoit des ondes ultrasonores alors que le circuit de traitement 25 est en phase de sommeil, le circuit d'amplification et de démodulation 27 détecte la réception des ondes ultrasonores et fournit le signal de réveil W au circuit de traitement 25. Le circuit de traitement 25 quitte alors la phase de sommeil et peut réaliser une opération d'échange de données comme cela est décrit plus en détail par la suite. La FIG. 3 et la FIG. 4 sont respectivement une vue en perspective et une vue de dessus, partielles et schématiques, d'un mode de réalisation du dispositif de recharge mobile 40 du système 10 de la FIG. 1 . Le dispositif de recharge mobile 40 comprend un boîtier 41, par exemple cylindrique, notamment cylindrique à base circulaire, ayant deux faces d'extrémité opposées 42 et 43. Selon un mode de réalisation, les faces 42 et 43 sont sensiblement planes et ont la forme de disques. A titre de variante, le boîtier 41 peut avoir une forme prismatique, par exemple à base carrée ou rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la hauteur du boîtier 41, c’est-à-dire la distance entre les faces 42 et 43, est comprise entre 10 mm et 40 mm. Selon un mode de réalisation, la dimension latérale maximale du boîtier 41, mesurée parallèlement aux faces 42 et 43, est comprise entre 20 mm et 50 mm. Le dispositif de recharge mobile 40 comprend un transducteur électro-acoustique 44 configuré pour émettre et recevoir des ondes ultrasonores, qui peut être en partie exposé sur la face 42. La FIG. 5 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation du dispositif de recharge mobile 40 du système 10 de la FIG. 1 . Le dispositif de recharge mobile 40 comprend : - une batterie d'accumulateurs électriques 46 - le transducteur électro-acoustique 44 ; - un circuit de commande 48 relié au transducteur électro-acoustique 44 et alimenté par la batterie 46. Le circuit de commande 48 peut correspondre à un ou plusieurs circuits intégrés spécifiques à une application (ou ASIC de anglais Application-Specific Integrated Circuit). Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 44 comprend N éléments électro-acoustiques E i , où N est un nombre entier variant de 3 à 100, et i est un nombre entier variant de 1 à N. Selon un mode de réalisation, chaque élément électro-acoustique E i a une première électrode reliée, de préférence connectée, à une source d'un potentiel de référence bas, par exemple la masse du dispositif de recharge mobile 40. A titre d'exemple, en FIG. 3 , le transducteur électro-acoustique 44 est représenté avec cinq éléments électro-acoustiques E 1 à E 5 et, en FIG. 4 , le transducteur électro-acoustique 44 est représenté avec quarante et un éléments électro-acoustiques E 1 à E 41 . A titre d'exemple, sur les figures 3 et 4, l'élément électro-acoustique E 1 a la forme d'un disque et les autres éléments électro-acoustiques E i , i variant de 2 à N, ont chacun la forme d'un secteur annulaire et sont répartis selon un anneau en FIG. 3 et trois anneaux en FIG. 4 concentriques entourant l'élément électro-acoustique central E 1 . Toutefois, la disposition des éléments électro-acoustiques E i peut être différente de celle illustrée, les éléments électro-acoustiques E i pouvant par exemple être répartis en rangées et en colonnes ou par exemple répartis de façon aléatoire. Selon un mode de réalisation, chaque élément électro-acoustique E i du transducteur électro-acoustique 44 peut être commandé indépendamment par le circuit de commande 48. Chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est adapté à convertir un signal électrique (courant, tension, charges électriques) en ondes ultrasonores. Chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est par exemple constitué d'une plaque de matériau piézoélectrique monocristallin ou polycristallin, par exemple du PZT (Titanate de Plomb-Zircone) dont l'épaisseur varie lorsqu'une tension est appliquée entre deux faces de la plaque. Chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est par exemple un microsystème électromécanique (ou MEMS de l'anglais Micro-electro-mechanical System) qui utilise les technologies de production de la microélectronique. Ce microsystème électromécanique est par exemple constitué d'une membrane déformable suspendue au-dessus d'une cavité. La membrane déformable est par exemple mue par effet capacitif à l'aide d'une électrode fixée à la membrane et d'une électrode séparée par la cavité. Ce type de transducteur est connu sous l'acronyme CMUT de l'anglais Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducer. La membrane déformable est par exemple mue par effet piézoélectrique à l'aide d'une couche de matériau piézoélectrique munie de deux électrodes attachée à la membrane. Ce type de transducteur est connu sous l'acronyme PMUT, de l'anglais Piezoelectric Micro-machined Ultrasonic Transducer. Chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est par exemple un transducteur à magnétostriction constitué d'un matériau qui change légèrement de taille lorsqu’il est exposé à un champ magnétique. Selon le type de l'élément électro-acoustique 22, E 1 à E N , le signal de commande de l'élément électro-acoustique 22, E 1 à E N peut correspondre à une tension, un courant, ou une charge électrique. De manière réciproque, chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est adapté à convertir une onde ultrasonore en un signal électrique (courant, tension, charges électriques). Selon un mode de réalisation, la fréquence des ondes ultrasonores émises par chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est comprise entre 20 kHz et 100 GHz. Selon un mode de réalisation, chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est commandé pour émettre une onde ultrasonore dite continue, c’est-à-dire pendant une durée supérieure à quelques millisecondes, ou pour émettre une ou des salves d'ondes ultrasonores. La durée de chaque salve d'ondes ultrasonores/onde continue peut être comprise entre 1 ns et 100 ms. Dans chaque salve d'ondes ultrasonores, la longueur d'onde des ondes ultrasonores peut être sensiblement constante ou peut être variable. Selon un mode de réalisation, chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est adapté à fournir des ondes ultrasonores dans des bandes de fréquences différentes. Selon un mode de réalisation, les fréquences des ondes ultrasonores dans une première salve (Burst en anglais) d'ondes ultrasonores peuvent être dans une première bande de fréquence et les fréquences des ondes ultrasonores dans une deuxième salve d'ondes ultrasonores peuvent être dans une deuxième bande de fréquences différente de la première bande de fréquences. Selon un mode de réalisation, chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N est adapté à fournir simultanément dans une même salve des ondes ultrasonores dans une première bande de fréquences et dans une deuxième bande de fréquences différente de la première bande de fréquences. Selon un mode de réalisation, une salve d’ondes ultrasonores peut être composée de multiples fréquences qui évoluent de manière continue ou discontinue, régulière ou irrégulière pendant le temps d’une salve d’excitation. Selon un mode de réalisation, une salve d'ondes ultrasonores correspondant à un signal pseudopériodique modulé en fréquence autour d'une fréquence porteuse et également modulé en amplitude par une enveloppe dont les variations sont lentes par rapport aux oscillations de la phase, un tel signal étant également appelé Chirp. Selon un mode de réalisation, le signal de commande de chaque élément électro-acoustique 22, E 1 à E N correspond à une forme d'onde périodique, par exemple un signal sinusoïdal, un signal oscillant de fréquence croissante ou décroissante, un signal à fréquences multiples, etc. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 48 comprend : - un circuit 62 de fourniture d'un signal analogique S de commande des éléments électro-acoustiques E 1 à E N du transducteur électro-acoustique 44 ; - un multiplexeur 51 à trois bornes B1, B2, et B3 et commandé par un signal de commande MUX, le multiplexeur 51 étant configuré pour relier la borne B1 à la borne B3 ou pour relier la borne B1 à la borne B2 en fonction du signal de commande MUX, le circuit 62 étant configuré pour fournir le signal de commande S à la borne B3 ; - un circuit 52 de fourniture du signal de commande MUX du multiplexeur 51 ; - pour chaque élément électro-acoustique E i , i variant de 1 à N, un circuit de retard D i relié une deuxième électrode de l'élément électro-acoustique E i , le circuit de retard D i étant configuré pour recevoir en entrée le signal de commande S fourni à la borne B1 et un signal de retard PH i et pour fournir à l'élément électro-acoustique E i un signal de commande S' i correspondant au signal de commande S retardé d'un retard Δφ i qui dépend du signal de retard PH i reçu ; - pour chaque élément électro-acoustique E i , i variant de 1 à N, un interrupteur SW i reliant la borne B1 directement à la deuxième électrode de l'élément électro-acoustique E i , ce qui permet la transmission à la borne B1 d'un signal de mesure individuel MS i fourni par l'élément électro-acoustique E i , ou reliant la borne B1 à une borne du circuit de retard D i ; - un circuit 54 de commande de chaque interrupteur SW i ; - un circuit de commande de retard 56 fournissant le signal de retard PH i à chaque circuit de retard D i ; - un circuit 57 de détection recevant un signal de mesure global GMS depuis la borne B2 et configuré pour déterminer un signal de référence REF parmi les signaux de mesure individuels MS i fournis par les éléments électro-acoustiques E i ; - un circuit 58 de détermination d'une carte de décalage relié au circuit 57 de détection de décalage ; et - un circuit d'inversion temporelle 59 relié au circuit 58 et adapté à transmettre des signaux de commande COM_PH au circuit 56 ; - un circuit d'amplification et de démodulation 60 connecté à la borne B2 et configuré pour recevoir un signal analogique GMS et pour fournir un signal numérique Data_Rx' obtenu par démodulation du signal analogique GMS ; - un circuit de modulation 61 recevant un signal numérique Data_Tx' à transmettre et fournissant un signal de modulation MOD' ; - un circuit oscillant 62 fournissant, à la borne B3, un signal analogique de commande S correspondant à un signal oscillant périodique à une fréquence centrale fixée par un signal set' et dont l'amplitude, la fréquence et/ou la phase peuvent être modulées par le signal MOD' ; - un circuit de traitement 63 configuré pour fournir le signal Data_Tx' et le signal set' et pour recevoir le signal Data_Rx'. Il est souhaitable que les ondes ultrasonores émises par le dispositif de recharge mobile 40 soient focalisées vers l'implant 20 pour que le maximum d'énergie fournie par le dispositif de recharge mobile 40 soit reçue par l'implant 20 et ne soit pas perdue. Toutefois, la position exacte de l'implant 20 dans le corps 11 de la personne n'est généralement pas connue avec précision. Selon un mode de réalisation, le dispositif de recharge mobile 40 met en oeuvre un procédé de détection de la position de l'implant 20 avant de mettre en oeuvre une opération de charge et/ou de transfert de données de façon que les ondes ultrasonores émises par le dispositif de recharge mobile 40 pendant cette opération de charge et/ou de transfert de données soient focalisées vers l'implant 20. Ceci permet de façon avantageuse de réduire l'énergie des ondes ultrasonores émises par le dispositif de recharge mobile 40 tout en assurant que ces ondes ultrasonores émises par le dispositif de recharge mobile 40 sont bien reçues par l'implant 20. Ceci permet de réduire la consommation électrique du dispositif de recharge mobile 40 et donc de réduire la capacité, et donc l'encombrement, de la batterie d'accumulateurs électriques 46. En outre, l'échange de données est réalisée en utilisant un seul circuit d'amplification et de démodulation 60 , un seul circuit de modulation 61, un seul circuit oscillant 62 et un seul circuit de traitement 63 pour tous les éléments électro-acoustiques E 1 à E N . L'électronique du dispositif de recharge mobile 40 peut ainsi être conçue de façon simple, avec un nombre réduit de composants électroniques. Le dispositif de recharge mobile 40 peut de façon avantageuse être compact. La FIG. 6 est un schéma blocs illustrant un mode de réalisation d'un procédé de fonctionnement du circuit de commande 48 du dispositif de recharge mobile 40 de la FIG. 5 . Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 48 fonctionne selon une machine à états finis. En FIG. 6 , chaque état de la machine à états finis est représenté par une ellipse. Les transitions possibles d'un état à un autre (ou d'un état vers le même état) sont représentées par des flèches. Selon un mode de réalisation, la machine à états finis comprend cinq états appelés S1, S2, S3, S4 et S5. Au début du procédé, l'état de départ est l'état S1, ce qui est illustré en FIG. 6 par la flèche INIT. L'état S1 correspond à un état de repos du dispositif de recharge mobile 40 pendant lequel les éléments du dispositif de recharge mobile 40 fonctionnement à basse consommation. Selon un mode de réalisation, à l'état S1, le multiplexeur 51 relie la borne B1 à la borne B2. Il peut alors être mis en oeuvre une écoute du transducteur électro-acoustique 44. Depuis l'état S1, il y a une transition T1_2 vers l'état S2. La transition T1_2 est déclenchée lorsque le réveil du dispositif de recharge mobile 40 est initié, par exemple par un utilisateur ou à la réception d'une onde ultrasonore par le transducteur 44. L'état S2 correspond à la mise en oeuvre d'un procédé de réveil du dispositif de recharge mobile 40. Selon un mode de réalisation, à l'état S2, le multiplexeur 51 relie la borne B1 à la borne B3. Le circuit de traitement 63 peut commander l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 pour provoquer le réveil de l'implant 20. Le multiplexeur 51 peut alors relier la borne B1 à la borne B2 et le circuit de traitement 63 peut attendre la réception, par le transducteur électro-acoustique 44, d'un signal ultrasonore émis par l'implant 20 correspondant à un message confirmant que le réveil de l'implant 20 s'est déroulé correctement. Depuis l'état S2, il y a une transition T2_1 vers l'état S1, une transition T2_2 vers l'état S2, et une transition T2_3 vers l'état S3. La transition T2_2 est déclenchée lorsque le réveil du dispositif de recharge mobile 40 n'est pas encore achevé. Ceci peut se produire lorsque le dispositif de recharge mobile 40 n'a pas reçu de message de confirmation provenant de l'implant 20 au bout d'une durée donnée. Une nouvelle émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 pour provoquer le réveil de l'implant 20 peut alors être mise en oeuvre. La transition T2_1 est déclenchée lorsque le réveil du dispositif de recharge mobile 40 ne s'est pas déroulé correctement. Ceci peut se produire lorsque le dispositif de recharge mobile 40 n'a pas reçu de message de confirmation provenant de l'implant 20 au bout d'un nombre donné de tentatives. Le dispositif de recharge mobile 40 peut alors émettre un message d'alerte à l'attention de l'utilisateur. La transition T2_3 est déclenchée lorsque le réveil est achevé en se déroulant correctement. Ceci peut se produire lorsque le dispositif de recharge mobile 40 reçoit le message de confirmation provenant de l'implant 20. L'état S3 correspond à la mise en oeuvre d'un procédé de détection de la position de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 qui est décrit plus en détail par la suite. Le procédé de détection comprend notamment la réception par le transducteur électro-acoustique 44 de N paquets d'ondes ultrasonores émis par l'implant 20 et la détermination d'une carte de décalage par le dispositif de recharge mobile 40. A la fin du procédé de détection, le dispositif de recharge mobile 40 peut émettre un signal ultrasonore vers l'implant 20 correspondant à un message indiquant que le procédé de détection s'est déroulé correctement et le circuit de traitement 63 peut attendre la réception, par le transducteur électro-acoustique 44, d'un signal ultrasonore émis par l'implant 20 correspondant à un message d'accusé réception. Depuis l'état S3, il y a une transition T3_4 vers l'état S4, une transition T3_5 vers l'état S5, une transition T3_3 vers l'état S3, une transition T3_2 vers l'état S2, et une transition T3_1 vers l'état S1. La transition T3_4 est déclenchée lorsque le procédé de détection de la position de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 est achevé en se déroulant correctement, et qu'une opération de recharge de l'implant 20 est à réaliser en premier. La transition T3_5 est déclenchée lorsque le procédé de détection de la position de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 est achevé en se déroulant correctement, et qu'une opération d'échange de données avec l'implant 20 est à réaliser en premier. La transition T3_3 est déclenchée lorsque le procédé de détection de la position de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 ne s'est pas déroulé correctement. Une nouvelle tentative de détection peut alors être mise en oeuvre. La transition T3_2 est déclenchée lorsque le procédé de détection de la position de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 ne s'est pas déroulé correctement après plusieurs tentatives. Le procédé de réveil du dispositif de recharge mobile 40 est mis en oeuvre et une nouvelle tentative de détection peut alors être mise en oeuvre. La transition T3_1 est déclenchée lorsque le procédé de détection de la position de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 ne s'est pas déroulé correctement après plusieurs tentatives incluant la mise en oeuvre du procédé de réveil du dispositif de recharge mobile 40. L'état S4 correspond à la mise en oeuvre d'un procédé de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40. L'état S5 correspond à la mise en oeuvre d'un procédé d'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 40 et l'implant 20. A l'état S4, le dispositif de recharge mobile 40 est utilisé pour recharger l'élément de stockage d'énergie 21 de l'implant 20. Une opération de recharge de l'implant 20 comprend la commande du transducteur électro-acoustique 44 du dispositif de recharge mobile 40 par le circuit de commande 48 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 du dispositif de recharge mobile 40, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et la charge de l'élément de stockage d'énergie 21 à partir du signal électrique. Selon un mode de réalisation, lorsque l'implant 20 cesse de recevoir des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 pour recharger l'élément de stockage d'énergie 21, ou lorsque l'élément de stockage d'énergie 21 est chargé, l'implant 20 peut émettre un signal ultrasonore vers le dispositif de recharge mobile 40 correspondant à un message lui indiquant cette situation. L'implant 20 peut retourner en phase de sommeil s'il ne reçoit pas de réponse du dispositif de recharge mobile 40 après une durée donnée. A l'état S5, le dispositif de recharge mobile 40 est utilisé pour acquérir des données émises par l'implant 20 ou transmettre des données à l'implant 20. Les données échangées dépendent notamment de la fonction réalisée par l'implant 20. Lorsque l'implant comprend un capteur 24, les données peuvent correspondre à des mesures réalisées par le capteur 24. Lorsque l'implant comprend un actionneur 24, les données peuvent correspondre à des paramètre de commande de l'actionneur 24 à utiliser par le circuit de commande 25 de l'implant 20 pour la commande de l'actionneur 24. Lorsque l'implant 20 cesse de recevoir des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44, l'implant 20 peut émettre un signal ultrasonore vers le dispositif de recharge mobile 40 correspondant à un message lui indiquant cette situation. L'implant 20 peut retourner en phase de sommeil s'il ne reçoit pas de réponse du dispositif de recharge mobile 40 après une durée donnée. Une opération de transmission de données du dispositif de recharge mobile 40 vers l'implant 20 comprend la commande du transducteur électro-acoustique 44 du dispositif de recharge mobile 40 par le circuit de commande 48 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 du dispositif de recharge mobile 40, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et le traitement du signal électrique par le circuit de commande 25 de l'implant 20 pour extraire les données reçues. Une opération de transmission de données de l'implant 20 vers le dispositif de recharge mobile 40 comprend la commande du transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20 par le circuit de commande 25 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 du dispositif de recharge mobile 40 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et le traitement du signal électrique par le circuit de commande 48 du dispositif de recharge mobile 40 pour extraire les données reçues. Depuis l'état S4, il y a une transition T4_5 vers l'état S5, et une transition T4_3 vers l'état S3. La transition T4_5 est déclenchée lorsque le procédé de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 est achevé en se déroulant correctement. La transition T4_3 est déclenchée lorsque le procédé de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 ne s'est pas déroulé correctement. Depuis l'état S5, il y a une transition T5_1 vers l'état S1, et une transition T5_3 vers l'état S3. La transition T5_1 est déclenchée lorsque le procédé d'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 40 et l'implant 20 est achevé en se déroulant correctement. La transition T5_3 est déclenchée lorsque le procédé d'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 40 et l'implant 20 ne s'est pas déroulé correctement ou bien lorsque le procédé de recharge de l'implant 20 est nécessaire. Pour une opération de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 ou pour une opération d'échange de données entre l'implant 20 et le dispositif de recharge mobile 40, le dispositif de recharge mobile 40 peut être maintenu sur le corps 11 de la personne par la sangle 13. Un fois que les opérations de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 et/ou d'échange de données entre l'implant 20 et le dispositif de recharge mobile 40 sont terminées, le dispositif de recharge mobile 40 peut être relié à la station de recharge 70 pour réaliser une opération de recharge de la batterie 46 du dispositif de recharge mobile 40 par la station de recharge 70 et/ou d'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 40 et la station de recharge 70. Un avantage de réaliser la recharge de la batterie 21 de l'implant 20 en transmettant de l'énergie par des ondes ultrasonores est que l'émission d'ondes électromagnétiques par le dispositif de recharge mobile 40, lors d'une opération de recharge, est réduite. Un autre avantage de réaliser la recharge de la batterie 21 de l'implant 20 en transmettant de l'énergie par des ondes ultrasonores est que la propagation des ondes ultrasonores dans le corps 11 de la personne entraine peu d'échauffement local des tissus en comparaison avec une onde électromagnétique. Un avantage de réaliser un échange de données entre l'implant 20 et le dispositif de recharge mobile 40 en utilisant des ondes ultrasonores est que les risques de captation indésirable des ondes ultrasonores par une personne malveillante pour la détermination des données échangées sont réduits, voire nuls. Les figures 7 et 8 illustrent de façon très schématique l'état S3 et les figures 9 et 10 illustrent de façon très schématique l'état S4 et l'état S5. Sur les figures 7 et 9, on a représenté le transducteur électro-acoustique 44 avec soixante-quatre éléments électro-acoustiques E i , i variant de 1 à 64. A titre d'exemple, l'élément électro-acoustique E 1 a la forme d'un disque et les autres éléments électro-acoustiques E i , i variant de 2 à 64, ont chacun la forme d'un secteur annulaire et sont répartis selon des premier, deuxième, et troisième anneaux concentriques entourant l'élément électro-acoustique E 1 , le premier anneau étant le plus proche de l'élément électro-acoustique E 1 , et le troisième anneau étant le plus éloigné de l'élément électro-acoustique E 1 , le premier anneau comprenant dix éléments électro-acoustiques E 2 à E 11 , le deuxième anneau comprenant vingt éléments électro-acoustiques E 12 à E 32 , et le troisième anneau comprenant trente-et-un éléments électro-acoustiques E 33 à E 64 . A l'état S3, le dispositif de recharge mobile 40 est dans une phase de détection d'ondes ultrasonores émises par l'implant 20. Le multiplexeur 51 relie alors la borne B1 à la borne B2. Le circuit 26 de l'implant 20 est alors actionné pour fournir le signal de commande C au transducteur électro-acoustique 22 de sorte que le transducteur électro-acoustique 22 émettent des salves d'ondes ultrasonores à intervalles réguliers, par exemple de façon périodique de période T. La période T est par exemple comprise entre 1 µs et 1 s, par exemple 100 µs. La période T doit être au moins plus grande que la différence entre les durées maximale et minimale nécessaires pour que l’onde ultrasonore parcoure la distance entre le transducteur 22 et le transducteur 44. En FIG. 7 , on a représenté l'implant 20 et une salve d'ondes ultrasonores 90 émises par l'implant 20. Selon un mode de réalisation, les salves d'ondes ultrasonores 90 émises par le transducteur électro-acoustique 22 sont identiques. Chaque salve d'ondes ultrasonores 90 est détectée par chaque élément électro-acoustique E i et se traduit par la fourniture par chaque élément électro-acoustique E i d'un signal de mesure individuel MS i comprenant un paquet d'oscillations à réception de chaque salve d'ondes ultrasonores 90. Comme la distance entre l'implant 20 et chaque élément électro-acoustique E i varie d'un élément électro-acoustique E i à l'autre, l'amplitude du paquet d'oscillations et l'instant de début du paquet d'oscillations par rapport à l'instant de début d'émission de la salves d'ondes ultrasonores par l'implant 20 du signal de mesure individuel MS i fourni par l'élément électro-acoustique E i varie d'un élément électro-acoustique E i à l'autre. La FIG. 8 représente un chronogramme du signal de commande C du transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20 fourni par le circuit 26, à titre d'exemple des chronogrammes des signaux de mesure individuels MS 9 , MS 26 , et MS 59 fournis respectivement par les éléments électro-acoustiques E 9 , E 26 , et E 59 et un chronogramme du signal de mesure global GMS reçu par le circuit 57 obtenus avec la configuration de la FIG. 7 . En FIG. 8 , le signal de commande C est très schématiquement représenté par un signal rectangulaire périodique de période T. Chaque créneau du signal de commande C correspond à l'émission d'une salve d'ondes ultrasonores 90 par l'implant 20. En FIG. 8 , on a représenté les neuvième, vingt-sixième, et cinquante-neuvième salves d'ondes ultrasonores émises par l'implant 20. Chaque signal de mesure individuel MS 9 , MS 26 , et MS 59 comprend un paquet d'oscillations respectivement P 9 , P 26 , et P 59 correspondant à la réception de chaque salve d'ondes ultrasonores 90 respectivement par les éléments électro-acoustiques E 9 , E 26 , et E 59 . A titre d'exemple, en FIG. 7 , l'implant 20 est plus proche de l'élément électro-acoustique E 59 respectivement que de l'élément électro-acoustique E 26 respectivement et est plus proche de l'élément électro-acoustique E 26 respectivement que de l'élément électro-acoustique E 9 respectivement, pour chaque émission d'une salve d'ondes ultrasonores par l'implant 20, le pic d'oscillation P 59 se produit en premier et le pic d'oscillation P 9 se produit en dernier. En FIG. 8 , le pic d'oscillation P 59 est représenté avec l'intensité la plus élevé. Toutefois, ce n'est pas forcément le pic d'oscillation P 59 qui se produit en premier qui a l'intensité la plus élevée. Dans l'état S3, le circuit 52 du dispositif de recharge mobile 40 commande le multiplexeur 51 pour mettre le circuit de commande 48 en mode réception, c’est-à-dire pour relier la borne B1 à la borne B2. Le circuit 54 du dispositif de recharge mobile 40 commande alors la fermeture successive de chaque interrupteur SW i , i variant de 1 à N, un seul interrupteur SW i étant fermé à la fois, les autres interrupteurs SW j , j variant de 1 à N et différent de i, étant maintenus ouverts pendant que l'interrupteur SW i est fermé. Chaque interrupteur SW i est fermé pendant la durée T. Le circuit 57 de détection de décalage mémorise alors le signal de mesure individuel MS i fourni par l'élément électro-acoustique E i relié à la borne B1 par l'intermédiaire de l'interrupteur SW i à l'état fermé. Le signal de mesure global GMS est ainsi égal à une succession de parties de durée T des signaux de mesure individuels MS i , i variant de 1 à N. En FIG. 8 , le signal de mesure global GMS est la juxtaposition des signaux MS i captés successivement par les éléments électro-acoustiques. En particulier, dans l'exemple de la FIG. 8 , le signal de mesure global GMS est égal à la juxtaposition du signal de mesure individuel MS 9 pour la neuvième salve d'ondes ultrasonores émises par l'implant 20, du signal de mesure individuel MS 26 pour la vingt-sixième salve d'ondes ultrasonores émises par l'implant 20, et du signal de mesure individuel MS 59 pour la cinquante-neuvième salve d'ondes ultrasonores émises par l'implant 20. Le circuit 57 de détection détermine alors, à partir du signal de mesure global GMS, un signal de référence REF parmi les signaux de mesure individuels MS i fournis par les éléments électro-acoustiques E i . Selon un mode de réalisation, le circuit 57 détermine dans le signal de mesure global GMS quel est le paquet d'oscillations ayant l'intensité maximale et le signal de référence correspond au signal de mesure individuel MS i de l'élément électro-acoustique E i ayant contribué au paquet d'oscillations d'intensité maximale du signal de mesure global GMS. Ceci permet de façon avantageuse d'améliorer la précision sur le signal de référence. Le circuit 59 détermine alors une carte de décalage. Selon un mode de réalisation, le circuit 59 détermine pour chaque élément électro-acoustique E i , le décalage Δϕ i entre le paquet d'oscillations du signal de référence REF et le paquet P i d'oscillations du signal de mesure individuel MS i fourni par l'élément électro-acoustique E i . Selon un mode de réalisation, le circuit 59 détermine, pour chaque élément électro-acoustique E i , la durée entre le maximum du paquet d'oscillations du signal de référence REF dans le signal de mesure global GMS et le maximum du paquet d'oscillations P i de l'élément électro-acoustique E i dans le signal de mesure global GMS, et détermine le décalage Δϕ i comme étant égal au reste de la division euclidienne de cette durée par la période T. Il est à noter que le décalage Δϕ i peut être positif, négatif ou nul. En effet, comme le signal de mesure global GMS correspond à un seul des signaux de mesure individuels MS i pour chaque salve d'ondes ultrasonores, il ne comprend que le seul paquet d'oscillations P i de l'élément électro-acoustique E i pour chaque salve d'ondes ultrasonores. En FIG. 8 , en considérant à titre d'exemple que le signal de référence est celui fourni par l'élément électro-acoustique E 59 , on a indiqué le décalageΔϕ 26 de l'élément électro-acoustique E 26 et le décalage Δϕ 9 de l'élément électro-acoustique E 9 . Un avantage de la détermination du signal de mesure global GMS égal à une succession de parties de durée T des signaux de mesure individuels MS i , i variant de 1 à N, est que le circuit 57 du dispositif de recharge mobile 40 n'a pas à réaliser une analyse simultanée de tous les signaux de mesure individuels MS i . La structure du dispositif de recharge mobile 40 est ainsi plus simple. On a décrit précédemment que l'ensemble des signaux de mesure individuels MS i était utilisés pour déterminer les décalages Δϕ i pour chaque élément E i sans que cela soit limitatif. Il est en effet envisageable de ne sélectionner qu'une partie des signaux de mesure individuels MS i et de déduire, par exemple par interpolation, la totalité des décalages Δϕ i . A l'état S5 est mis en oeuvre un procédé de recharge de la batterie 21 de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 40 et à l'état S4 est mis en oeuvre un procédé d'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 40 et l'implant 20. A l'état S4 et à l'état S5 dans le cas de la transmission de données du dispositif de recharge mobile 40 vers l'implant 20, le circuit 59 détermine les retards Δφ i à appliquer pour obtenir le signal de commande S' i pour chaque élément électro-acoustique E i , i variant de 1 à N, de façon que les interférences entre les ondes ultrasonores émises par tous les éléments électro-acoustiques E 1 à E N forment l'onde ultrasonore souhaitée dirigée et focalisée vers l'implant 20. Chaque retard Δφ i est déterminé à partir des décalages Δϕ 1 de à Δϕ N déterminés dans l'état S3. Selon un mode de réalisation, pour chaque élément électro-acoustique E i , i variant de 1 à N, le retard Δφ i à appliquer par le circuit de retard D i est égal à la différence entre Δϕ max et Δϕ i , où Δϕ i est le décalage déterminé à l'état S3 associé à l'élément électro-acoustique E i , et Δϕ max est le décalage maximal parmi les décalages Δϕ 1 à Δϕ N déterminés à l'état S3. Dans le cas où chaque élément électro-acoustique E 1 à i variant de 1 à N, émet une onde sonore continue, le retard Δφ i à appliquer au signal analogique de commande S pour obtenir le signal de commande S' i peut être obtenu en appliquant un déphasage dans l'expression du signal analogique de commande S. A l'état S4 et à l'état S5, le circuit 59 transmet au circuit de commande de retard 56 les signaux de paramétrage COM_PH pour que, lors de la commande des éléments électro-acoustiques E 1 à E N , le circuit de commande de retard 56 fournisse, pour chaque élément électro-acoustique E i , i variant de 1 à N, le signal de retard PH i au circuit de retard D i associé à l'élément électro-acoustique E i , afin que le circuit de retard D i applique un retard Δφ i au signal analogique de commande S. A l'état S4 et à l'état S5, le circuit 52 du dispositif de recharge mobile 40 commande le multiplexeur 51 pour mettre le dispositif de recharge mobile 40 en mode émission, c’est-à-dire pour relier la borne B1 à la borne B3. Le circuit 54 du dispositif de recharge mobile 40 commande alors l'ouverture de tous les interrupteur SW 1 à SW N . Le circuit 62 est activé pour émettre un signal analogique de commande S. Le circuit 56 commande simultanément chaque circuit de retard D i avec un signal de commande PH i correspondant, qui peut être différent d'un circuit de retard D i à l'autre. Chaque circuit de retard D i fournit un signal S' i qui correspond au signal S reçu retardé d'un retard qui dépend du signal PH i et commande l'élément électro-acoustique E i avec le signal S' i . Les éléments électro-acoustiques E i émettent donc des ondes ultrasonores retardées les unes par rapport aux autres, le faisceau ultrasonore souhaité résultant de la superposition des ondes ultrasonores. La FIG. 9 est une figure analogue à la FIG. 7 et illustre très schématiquement des ondes ultrasonore W 9 , W 26 , et W 59 émises respectivement par les éléments électro-acoustiques E 9 , E 26 , et E 59 . Ces ondes ultrasonore W 9 , W 26 , et W 59 se combinent avec les ondes ultrasonores de tous les autres éléments électro-acoustiques E i pour former une onde ultrasonore 92 dirigée et focalisée vers l'implant 20. La FIG. 10 représente des chronogrammes C 9 , C 26 , et C 5 9 du signal de commande S' 9 , S' 26 , et S' 59 fournis respectivement par les circuits de retard D 9 , D 26 , et D 59 aux éléments électro-acoustiques E 9 , E 26 , et E 59 utilisés avec la configuration de la FIG. 9 . En considérant que l'élément électro-acoustique le plus proche de l'implant 20 correspond à l'élément électro-acoustique E 59 , le circuit de retard D 59 applique le retard maximal Δφ max au signal de commande S, le circuit de retard D 26 applique un retard Δφ 26 au signal de commande S, et le circuit de retard D 6 applique un retard Δφ 6 au signal de commande S. Un avantage de l'application de retards Δφ i au signal de commande S est que le dispositif de recharge mobile 40 peut ne comprendre qu'un seul circuit 62 de fourniture du signal de commande S. La structure du dispositif de recharge mobile 40 est ainsi plus simple. La FIG. 11 représente un schéma électrique d'un autre mode de réalisation du dispositif de recharge mobile 40 du système de la FIG. 1 . Le dispositif de recharge mobile 40 représenté en FIG. 11 comprend l'ensemble des éléments du dispositif de recharge mobile 40 représenté en FIG. 5 dont certains en deux ou plus de deux exemplaires. Plus précisément, le dispositif de recharge mobile 40 représenté en FIG. 11 comprend M ensembles de N éléments électro-acoustiques E 1 à E N , N interrupteurs SW 1 à SW N , et N circuit de retard D 1 à D N , M étant égal à 2 et le produit de M par N étant égal au nombre total d'éléments E i du dispositif de recharge mobile 40 à titre d'exemple en FIG. 11 . Pour chaque ensemble de N éléments électro-acoustiques E 1 à E N , le dispositif de recharge mobile 40 comprend un exemplaire des circuits 56 et 57 et un exemplaire du multiplexeur 51. Pour l'ensemble du circuit, le dispositif de recharge mobile 40 comprend un seul exemplaire des circuits 52, 54, 58, 59, 60, 61, 62, et 63. Le circuit 59 est relié aux M exemplaires du circuit 56. Le circuit 58 est relié aux M exemplaires du circuit 57. Le circuit 60 est relié aux M bornes B2 et le circuit 62 est relié aux M bornes B3. De ce fait, pour la détermination de la carte de retards, le dispositif de recharge mobile 40 représenté en FIG. 11 a une structure partiellement parallèle. Un avantage est que la durée du traitement de détermination de la carte de retard est réduite puisque le traitement des signaux fournis par les éléments électro-acoustiques est en partie réalisé en parallèle. A titre de variante, le nombre d'éléments électro-acoustiques dans chaque ensemble d'éléments électro-acoustiques peut ne pas être le même. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. Dispositif (40) comprenant : - un premier transducteur électro-acoustique (44) comprenant N éléments électro-acoustiques (E i ), N étant un nombre entier supérieur ou égal à 3, chaque élément électro-acoustique (E i ) étant configuré pour émettre et recevoir des premières ondes ultrasonores (W i ) ; - une première borne (B1), une deuxième borne (B2), et une troisième borne (B3) ; - pour chaque élément électro-acoustique (E i ), un circuit de déphasage (D i ) relié à l'élément électro-acoustique (E i ) et configuré pour appliquer un déphasage à un premier signal analogique (S) reçu depuis la première borne (B1) pour la commande de l'élément électro-acoustique (E i ) ; - pour chaque élément électro-acoustique (E i ), un interrupteur (SW i ) reliant la première borne (B1) soit à l'élément électro-acoustique (E i ) soit au circuit de déphasage (D i ) relié à l'élément électro-acoustique (E i ) ; et - un multiplexeur (51) configuré pour relier la première borne (B1) à la deuxième borne (B2) dans un premier mode de fonctionnement ou à la troisième borne (B3) dans un deuxième mode de fonctionnement. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre : - un premier circuit électronique (57) configuré pour recevoir un deuxième signal analogique (GMS) à la deuxième borne (B2) dans le premier mode de fonctionnement ; et - un deuxième circuit électronique (62) configuré pour fournir le premier signal analogique (S) à la troisième borne (B3) dans le deuxième mode de fonctionnement. Dispositif selon la revendication 2, comprenant en outre un troisième circuit électronique (54) configuré, dans le premier mode de fonctionnement, pour fermer successivement chaque interrupteur (SW i ), les autres interrupteurs étant ouverts, et, dans le deuxième mode de fonctionnement, pour maintenir ouverts tous les interrupteurs (SW i ). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un quatrième circuit électronique (56) configuré pour fournir des signaux de commande (PH i ), non tous identiques, simultanément à tous les circuits de déphasage (D i ). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier transducteur électro-acoustique (44) comprend, en plus des N éléments électro-acoustiques (E i ), en outre : - au moins trois éléments électro-acoustiques supplémentaires (E i ) ; - une première borne supplémentaire (B1), et une deuxième borne supplémentaire (B2) ; - pour chaque élément électro-acoustique supplémentaire (E i ), un circuit de déphasage (D i ) relié à l'élément électro-acoustique supplémentaire (E i ) et configuré pour appliquer un déphasage à un premier signal analogique (S) reçu depuis la première borne supplémentaire (B1) pour la commande de l'élément électro-acoustique supplémentaire (E i ) ; - pour chaque élément électro-acoustique supplémentaire (E i ), un interrupteur (SW i ) reliant la première borne supplémentaire (B1) soit à l'élément électro-acoustique supplémentaire (E i ) soit au circuit de déphasage (D i ) relié à l'élément électro-acoustique supplémentaire (E i ) ; et - un multiplexeur supplémentaire (51) configuré pour relier la première borne supplémentaire (B1) à la deuxième borne supplémentaire (B2) dans le premier mode de fonctionnement ou à la troisième borne (B3) dans le deuxième mode de fonctionnement. Dispositif selon la revendication 5 dans la dépendance à la revendication 2, comprenant en outre un premier circuit électronique supplémentaire (57) configuré pour recevoir un deuxième signal analogique supplémentaire (GMS) à la deuxième borne supplémentaire (B2) dans le premier mode de fonctionnement. Système (10) comprenant le dispositif (40) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et un dispositif autonome (20), le dispositif autonome (20) comprenant un deuxième transducteur électro-acoustique (22) et un élément de stockage d'énergie électrique (21), le deuxième transducteur électro-acoustique (44) étant configuré pour convertir les premières ondes ultrasonores (W i ) en un troisième signal analogique pour la recharge de l'élément de stockage d'énergie électrique (21). Système selon la revendication 7, dans lequel le deuxième transducteur électro-acoustique (22) est configuré pour émettre des salves périodiques de deuxièmes ondes ultrasonores (90). Système selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le dispositif autonome (20) est un dispositif médical implantable comprenant un capteur et/ou un actionneur (24) alimenté par l'élément de stockage d'énergie électrique (21). Procédé de fonctionnement du système (10) selon l'une quelconque de revendications 7 à 9, comprenant, dans le premier mode de fonctionnement, la fourniture de salves de troisièmes ondes ultrasonores (90) par le deuxième transducteur électro-acoustique (22), la fourniture par chaque élément électro-acoustique (E i ) d'un quatrième signal analogique (MS i ) comprenant un paquet d'oscillations (P 9 , P 26 , P 59 ) à réception de chaque salve de troisièmes ondes ultrasonores (90), la mémorisation du deuxième signal analogique (GMS) obtenu en fermant successivement chacun d'une partie ou de la totalité des interrupteurs (SW i ), les autres interrupteurs étant ouverts, la détermination à partir du deuxième signal analogique (GMS) de l'élément électro-acoustique, appelé élément électro-acoustique de référence, parmi les N éléments électro-acoustiques (E i ) fournissant les paquets d'oscillations d'intensité maximale et la détermination, pour chaque élément électro-acoustique (E i ) autre que l'élément électro-acoustique de référence, d'un décalage (Δϕ i ) entre le paquet d'oscillations fourni par ledit élément électro-acoustique (E i ) à réception de l'une des salves de troisièmes ondes ultrasonores (90) et le paquet d'oscillations de l'élément électro-acoustique de référence à réception de ladite salve de troisièmes ondes ultrasonores (90). Procédé selon la revendication 10, comprenant la détermination, pour chaque élément électro-acoustique (E i ) d'un retard (Δφ i ) à appliquer par le circuit de déphasage (D i ) relié audit élément électro-acoustique (E i ) à partir du décalage (Δϕ i ) associé à l'élément électro-acoustique (E i ) et du décalage maximal parmi les N éléments électro-acoustiques (E i ) , et, dans le deuxième mode de fonctionnement, la fourniture du premier signal analogique (S) à la première borne (B1) et l'application du retard par le circuit de déphasage (D i ) audit deuxième signal pour commander ledit élément électro-acoustique (E i ). Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel les salves de troisièmes ondes ultrasonores (90) sont émises de façon périodique. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le deuxième signal analogique (GMS) est obtenu en fermant successivement chacun d'une partie des interrupteurs (SW i ), les autres interrupteurs étant ouverts, et dans lequel les décalages (Δϕ i ) pour les éléments électro-acoustiques (E i ) associés à des interrupteurs qui n'ont pas été fermés pour l'obtention du deuxième signal analogique (GMS) sont déterminés par interpolation. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le dispositif (40) est selon la revendication 6, dans lequel le deuxième signal analogique supplémentaire (GMS) et le deuxième signal analogique supplémentaire (GMS) sont fournis au moins en partie simultanément.