Brevet FR3159203A1 — publié le 20250815

Fixation temporaire de structures L’invention concerne une fixation (10) pour l’assemblage temporaire de structures, comportant : - un corps principal (34, 42) creux ; - des pinces élastiques comprenant un bec d’accrochage ; - un écarteur (28) ; et - un élément d’actionnement (30), mobile en rotation par rapport au corps principal. La fixation comprend en outre un corps de pince (24) tubulaire, mobile par rapport au corps principal ; le corps de pince comprenant une première portion (50) comportant des ouvertures longitudinales (56) ; chaque pince élastique étant fixée à l’une des ouvertures longitudinales ; chaque pince élastique étant mobile entre une position rétractée, dans laquelle le bec d’accrochage disposé dans l’ouverture longitudinale correspondante, et une position déployée, dans laquelle le bec d’accrochage forme une saillie par rapport à la surface radiale. Le corps de pince comprend en outre une deuxième portion (52), reliée à l’élément d’actionnement (30). Figure pour l'abrégé : Figure 1 Fixation temporaire de structures La présente invention concerne une fixation pour l’assemblage temporaire d’au moins deux structures préalablement percées, du type comportant : un corps principal creux, s’étendant selon un axe ; une pluralité de pinces élastiques s’étendant entre une première et une seconde extrémités, la première extrémité de chaque pince élastique comprenant un bec d’accrochage ; un écarteur s’étendant selon l’axe, l’écarteur étant fixe en translation par rapport au corps principal ; et un élément d’actionnement, s’étendant selon l’axe à l’intérieur du corps principal, ledit élément d’actionnement étant fixe en translation et mobile en rotation par rapport au corps principal. L’invention s’applique particulièrement aux fixations temporaires de type agrafes d’épinglage. Dans l’industrie aéronautique, avant de réaliser l’assemblage définitif de deux éléments de structure, il est connu de procéder à un assemblage provisoire desdits éléments au moyen de fixations temporaires insérées dans des trous traversants. De telles fixations temporaires sont notamment décrites dans le document EP3781825 au nom de la Demanderesse. Lorsqu’une fixation temporaire est retirée des éléments de structure au moyen d’un robot, il arrive que le retrait ne s’effectue pas dans une direction exactement perpendiculaire à la surface des éléments. Les becs risquent alors d’accrocher la surface arrière, ce qui bloque le retrait de la fixation temporaire Le but de l’invention est alors de proposer une fixation telle que décrite ci-dessus, permettant de retirer la fixation temporaire sans accrocher les becs sur la face arrière, même si la direction de retrait ne s’effectue pas dans une direction exactement perpendiculaire à la surface des éléments. A cet effet, l’invention a pour objet une fixation du type précité, comprenant en outre un corps de pince tubulaire, mobile par rapport au corps principal et s’étendant selon l’axe. Le corps de pince comprend une première portion comportant : une surface radiale, sensiblement cylindrique de révolution ; et une pluralité d’ouvertures longitudinales ; chaque ouverture longitudinale s’étendant entre une première et une seconde extrémités, la seconde extrémité de chaque pince élastique étant fixée à la seconde extrémité de l’une des ouvertures longitudinales ; la première extrémité de chaque pince élastique étant mobile entre une position rétractée, dans laquelle le bec d’accrochage de ladite première extrémité est disposée dans l’ouverture longitudinale correspondante et entièrement contenue à l’intérieur de la surface radiale, et une position déployée, dans laquelle le bec d’accrochage de ladite première extrémité forme une saillie radiale par rapport à la surface radiale. Le corps de pince comprend en outre une deuxième portion, axialement adjacente à la première portion, une première extrémité de l’élément d’actionnement étant reliée à ladite deuxième portion par un mécanisme de type filetage/taraudage. Ainsi, grâce à la structure tubulaire du corps de pince, le corps de pince s’aligne avec le perçage et la fixation peut être retirée facilement, car les becs sont à logés l'intérieur de la portion tubulaire. Le corps de pince tubulaire présente également l’avantage d’avoir un bon centrage, une portée d'appui sur les becs accrue, une meilleure résistance au cisaillement et une résistance à la tension plus élevée qu'une fixation temporaire de l’art antérieur. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, la fixation comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - au moins une extrémité du corps principal comprend une première forme de blocage en rotation ; - la fixation comprenant en outre un élément de maintien, disposé dans le corps principal, ledit élément de maintien comprenant une seconde forme de blocage en rotation, apte à coopérer avec la première forme de blocage en rotation du corps principal pour bloquer en rotation l’élément de maintien par rapport au corps principal ; - la deuxième portion du corps de pince et l’élément de maintien comportent un premier et un second organes de blocage en rotation complémentaires, de sorte que ledit corps de pince est fixe en rotation et mobile en translation par rapport au corps principal ; - l’élément de maintien comprend une plaque annulaire pourvue d’un premier orifice et deux pattes s’étendant depuis ladite plaque dans une direction selon l’axe, la deuxième portion du corps de pince étant disposée entre les pattes de l’élément de maintien et reposant contre la plaque annulaire, la première portion tubulaire traversant le premier orifice de la plaque annulaire et s’étendant axialement dans une direction opposée à la direction des pattes ; - l’écarteur est de forme cylindrique et s’étend selon l’axe à l’intérieur du corps de pinces, de l’élément de maintien et de l’élément d’actionnement ; - l’écarteur est solidaire de l’élément de maintien ; - l’écarteur est solidaire de l’élément d’actionnement ; - la première forme de blocage en rotation est une fente diamétrale, l’écarteur comporte au moins un bras s’étendant perpendiculairement à l’axe, ledit bras étant logé dans la fente diamétrale ; et le corps de pince comporte au moins une fente longitudinale dans laquelle ledit bras est apte à coulisser lors d’un déplacement du corps de pince par rapport à l’écarteur selon l’axe ; - une seconde extrémité de l’élément d’actionnement comporte un moyen d’entraînement en rotation dudit élément d’actionnement. L’invention se rapporte en outre à un procédé de fabrication d’une fixation telle que décrite ci-dessus, comprenant les étapes suivantes : fabrication de la surface radiale, sensiblement cylindrique de révolution, de la première portion du corps de pince ; puis découpe de ladite surface radiale, de sorte à former les ouvertures longitudinales et une ébauche des pinces ; puis mise en forme et cambrage desdites ébauches pour conduire aux pinces conservant la position rétractée à l’intérieur des ouvertures longitudinales. L’invention se rapporte en outre à un procédé de fabrication d’une fixation telle que décrite ci-dessus, comprenant les étapes suivantes fabrication de la surface radiale, sensiblement cylindrique de révolution, de la première portion du corps de pince ; puis aménagement d’évidements dans ladite surface radiale, de sorte à former les ouvertures longitudinales ; puis fixation d’une pince à une extrémité arrière de chacune desdites ouvertures longitudinales. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue éclatée d’une fixation selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en coupe de la fixation de la FIG. 1 ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue partiellement éclatée d’une fixation selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en coupe de la fixation de la FIG. 3 ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue éclatée d’une fixation selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue en coupe de la fixation de la FIG. 5 ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue éclatée d’une fixation selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; et FIG. 8 la FIG. 8 est une vue en coupe d’un assemblage comprenant la fixation de la FIG. 7 . Les figures 1-2, 3-4, 5-6 et 7-8 montrent respectivement : une fixation 10 selon un premier mode de réalisation de l’invention ; une fixation 110 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; une fixation 210 selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et une fixation 310 selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Dans la description qui suit, les fixations 10, 110, 210 et 310 seront décrites simultanément, les éléments semblables des fixations étant désignés par les mêmes numéros de référence. La fixation 10, 110, 210, 310 est apte à assembler temporairement au moins deux structures 12, pour former un assemblage 13. Les structures 12 et l’assemblage 13 sont visibles sur la FIG. 8 . A des fins de simplification, les structures 12 sont représentées de manière monobloc, définissant deux faces 14, 16 opposées. Un perçage 18 traverse les structures 12 depuis la première 14 jusqu’à la deuxième 16 face. La fixation 10, 110, 210, 310 s’étend selon un axe 20 et comporte : un corps principal 22, 122, 222, 322 ; un corps de pince 24, 324 ; une pluralité de pinces élastiques 26 ; un écarteur 28, 128, 328 ; et un élément d’actionnement 30, 130, 230, 330. Dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation, la fixation 10, 110, 210 comporte en outre un élément de maintien 32, 132, 232. Dans les modes de réalisation représentés, le corps principal 22, 122, 222, 322 est formé d’une partie tubulaire 34, 134, 234, 334 creuse, et d’un embout 42. La partie tubulaire définit une cavité interne 36 de forme sensiblement cylindrique selon l’axe 20. La partie tubulaire s’étend entre une extrémité avant 38, 338 et une extrémité arrière 40. L’embout 42 est fixé à l’extrémité avant 38, 338 de la partie tubulaire, de préférence par un assemblage filetage/taraudage. L’embout 42 comprend une face d’appui 44 sensiblement perpendiculaire à l’axe 20, susceptible de venir au contact de la première face 14 des structures 12. La face d’appui 44 comporte une ouverture centrale 46 communiquant avec la cavité interne 36. Dans les premier, troisième et quatrième modes de réalisation, la surface externe de la partie tubulaire comporte des moyens 48, 248, 348 de blocage en rotation, tels que des méplats ou des dents. Les moyens de blocage en rotation sont notamment aptes à bloquer en rotation le corps principal 22, 222, 322 dans un nez de pose (non représenté). Dans le deuxième mode de réalisation des figures 3 et 4, la surface externe du corps principal 122 présente une forme de révolution cylindrique. Le blocage en rotation de la fixation 110 s’effectue par exemple au moyen d’un outil de pose muni d’une cage à galets. La forme extérieure du corps principal est de préférence adaptée au moyen de pose : la surface externe d’un des quatre modes de réalisation peut ainsi être utilisée dans un des trois autres modes de réalisation, sans impact sur le fonctionnement interne de la fixation 10, 110, 210, 310. L’extrémité avant 38, 338 de la partie tubulaire 34, 134, 234, 334 comporte une première forme 49, 349 de blocage en rotation. Dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation, ladite première forme de blocage en rotation est une surface interne multi-pans 49. Dans le quatrième mode de réalisation des figures 7 et 8, ladite première forme de blocage en rotation est une rainure diamétrale 349, s’étendant axialement dans l’extrémité avant 338. La première forme de blocage en rotation 49, 349 est apte à bloquer la rotation de, respectivement, l’élément de maintien 32, 132, 232 et l’écarteur 328, pendant l’installation ou le retrait de la fixation 10, 110, 210, 310, comme cela sera décrit ultérieurement. Le corps de pince 24, 324 présente une forme tubulaire et s’étend selon l’axe 20. Le corps de pince comporte une portion avant 50, 350 et une portion arrière 52, 352 axialement adjacentes et solidaires l’une de l’autre. La portion avant 50, 350 est destinée à traverser le perçage 18 des structures 12. La portion avant 50, 350 comporte : une surface radiale 54 ; une paroi frontale 55 ; et une pluralité d’ouvertures longitudinales 56. La surface radiale 54 est sensiblement cylindrique de révolution autour de l’axe 20. La paroi frontale 55 est sensiblement perpendiculaire à l’axe 20 et forme une extrémité axiale de la surface radiale 54, à l’opposé de la portion arrière 52, 352. Dans les modes de réalisation représentés, la portion avant 50, 350 comporte deux découpes ou ouvertures longitudinales 56 parallèles à l’axe 20 et en vis-à-vis l’une de l’autre par rapport audit axe 20. Chaque ouverture longitudinale s’étend entre une extrémité avant et arrière fermées. Ladite extrémité avant est préférentiellement disposée à une première distance axiale non nulle de la paroi frontale 55. Dans le quatrième mode de réalisation des figures 7 et 8, la portion avant 350 comporte en outre deux fentes 358 parallèles à l’axe 20 et en vis-à-vis l’une de l’autre par rapport audit axe 20. Chaque fente 358 s’étend entre une extrémité avant et une extrémité arrière. Ladite extrémité avant est fermée, et est décalée axialement des extrémités avant des ouvertures longitudinales 56. Elle est préférentiellement disposée à une deuxième distance axiale non nulle de la paroi frontale 55, supérieure à la première distance axiale. Les ouvertures longitudinales 56 et les fentes 358 sont angulairement alternées de manière régulière autour de l’axe 20. La portion arrière 52, 352 présente un diamètre externe supérieur à un diamètre externe de la surface radiale 54 de la première portion. La portion arrière est reliée à la portion avant par un épaulement 60, 360. Une surface radiale de la portion arrière 52, 352 comporte un filetage 62. La portion arrière 52, 352 comporte un premier organe 64, 364 de blocage en rotation du corps de pince 24, 324. Dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation de l’invention, le premier organe de blocage en rotation du corps de pince est formé par des méplats 64 parallèles à l’axe 20. Plus précisément, dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation, la portion arrière 52 comporte deux méplats 64 parallèles l’un à l’autre et disposés de part et d’autre de l’axe 20. Dans le quatrième mode de réalisation des figures 7 et 8, le premier organe de blocage en rotation du corps de pince est formé par une rainure 364 transversale, ménagée dans l’épaulement 360 et passant par la seconde extrémité des fentes 358 de la portion avant 350. La portion arrière 52, 352 du corps de pince 24, 324 est disposée dans le corps principal 22, 122, 222, 322 ; et la portion avant 50, 350 traverse l’ouverture centrale 46. Les pinces élastiques 26 sont sensiblement identiques, au moins au nombre de deux. Chaque pince élastique 26 s’étend entre une première et une seconde extrémités, la première extrémité comprenant un bec d’accrochage 66. La seconde extrémité de chaque pince élastique 26 est fixée à la seconde extrémité de l’une des ouvertures longitudinales 56 du corps de pince 24, 124. Sur chacune des figures 1 à 6, les pinces élastiques 26 sont représentées dans une configuration rétractée. Dans ladite configuration rétractée, le bec d’accrochage 66 de chaque pince élastique 26 est disposée dans l’ouverture longitudinale 56 correspondante. Plus précisément, dans la configuration rétractée, chaque pince élastique 56, y compris le bec d’accrochage 66, est entièrement contenue à l’intérieur de la surface radiale 54 de la portion avant 50, 350 du corps de pince 24, 324. Sur les figures 7 et 8, les pinces élastiques 26 sont représentées dans une configuration déployée. Dans ladite configuration déployée, le bec d’accrochage 66 de chaque pince élastique 26 forme une saillie radiale par rapport à la surface radiale 54. Chaque pince élastique 26 est apte à se déformer élastiquement entre les configurations rétractée et déployée. En l’absence de contrainte mécanique, chaque pince élastique est dans la configuration rétractée, comme sur les figures 1 à 6. L’écarteur 28, 128, 328 s’étend selon l’axe 20 entre une première extrémité 70, 370, dite extrémité avant, et une seconde extrémité 72, 172, 372, dite extrémité arrière. L’écarteur 28, 128, 328 traverse l’ouverture centrale 46 du corps principal 22, 122, 222, 322, de sorte que les extrémités avant 70, 370 et arrière 72, 172, 372 soient situées respectivement à l’extérieur et à l’intérieur dudit corps principal. Dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation, l’écarteur 28, 128, 228 présente une forme cylindrique s’étendant selon l’axe 20 entre les extrémités avant 70 et arrière 72, 172. Dans le quatrième mode de réalisation des figures 7 et 8, l’écarteur 328 comporte : une partie principale 374, sensiblement rectiligne selon l’axe 20 entre les extrémités avant 370 et arrière 372 ; et au moins un bras 375, s’étendant perpendiculairement à l’axe 20 à partir de l’extrémité arrière 372. Plus précisément, dans le mode de réalisation représenté, l’écarteur 328 présente une forme en T et comporte deux bras 375 s’étendant perpendiculairement à l’axe 20 à l’extrémité arrière 372. Les bras 375 de l’écarteur 328 sont logés dans la rainure diamétrale 349 de la partie tubulaire 334 du corps principal 322 de sorte que l’écarteur est bloqué en rotation et en translation par rapport au corps principal. L’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 est disposé à l’intérieur du corps principal 22, 122, 222, 322. Dans les modes de réalisation représentés, l’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 est fixe en translation et mobile en rotation par rapport au corps principal 22, 122, 222, 322. L’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 s’étend selon l’axe 20 entre une extrémité avant 74 et une extrémité arrière 76, 176, 276, 376. L’extrémité arrière 76, 176, 276, 376 de l’élément d’actionnement est disposée au niveau de l’extrémité arrière 40 du corps 22, 122, 222, 322. L’extrémité avant 74 de l’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 est ouverte et reliée à la portion arrière 52, 352 du corps de pince 24, 324 par un mécanisme de type filetage/taraudage. Dans les modes de réalisation représentés, l’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 présente une forme tubulaire ; et une surface interne dudit élément d’actionnement comprend un taraudage 78 apte à coopérer avec le filetage 62 de la portion arrière 52, 352 du corps de pince 24, 324. Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, l’extrémité arrière 172 de l’écarteur 128, 228 est fixée à l’extrémité arrière 176, 276 de l’élément d’actionnement 130, 230 par exemple par brasage ou sertissage, de sorte que l’écarteur ne puisse ni tourner ni se déplacer axialement par rapport à l’élément d’actionnement. Dans les modes de réalisation représentés, l’extrémité arrière 76, 176, 276, 376 de l’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 comporte un moyen 80, 180, 280, 380 d’entraînement en rotation par rapport au corps principal 22, 122, 222, 322. Dans les premier, deuxième et quatrième modes de réalisation, ledit moyen d’entraînement en rotation est une empreinte 80, 180, 380 axiale, formant une cavité dans l’extrémité arrière 76, 176, 376 de l’élément d’actionnement. Dans le troisième mode de réalisation des figures 5 et 6, ledit moyen d’entraînement en rotation est formé par des pans 280 parallèles à l’axe 20 et ménagés sur une surface externe de l’extrémité arrière 276 de l’élément d’actionnement. L’élément de maintien 32, 132, 232 des premier, deuxième et troisième modes de réalisation est disposé dans le corps principal 22, 122, 222 et fixe en rotation et en translation par rapport audit corps principal. Par ailleurs, ledit élément de maintien 32, 132, 232 comprend un second organe 82, 182, 282 de blocage en rotation, apte à coopérer avec le premier organe 64 de blocage en rotation pour bloquer en rotation le corps de pince 24 par rapport au corps principal 22, 122, 222. Plus précisément, l’élément de maintien 32, 132, 232 comporte une plaque annulaire 84 et deux pattes 86, 186, 286 s’étendant axialement. Dans les premier et deuxième modes de réalisation, l’élément de maintien 32, 132 comporte en outre une pièce 88, 188 de jonction. La plaque annulaire 84 est disposée perpendiculairement à l’axe 20 et comporte un premier orifice 89, 289 centré sur ledit axe 20. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, le premier orifice 89 présente une forme complémentaire de la portion arrière 52. Dans le mode de réalisation des figures 5-6, l’orifice central 289 est cylindrique. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 6, une dimension minimale du premier orifice 89, 289 est supérieur au diamètre de la portion avant 50 du corps de pince. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, le diamètre de l’orifice 289 est inférieur au diamètre extérieur de la portion arrière 52. La plaque annulaire 84 est au contact de l’embout 42, le centre du premier orifice 89 étant aligné avec le centre de l’ouverture centrale 46 dudit embout. La portion avant 50 du corps de pince 24 traverse le premier orifice 89, 289 et s’étend axialement dans une direction opposée à la direction des pattes. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, la portion arrière 52 du corps de pince traverse également le premier orifice 89. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, la portion arrière 52 repose contre une face de la plaque annulaire 84. Un bord externe de la plaque annulaire 84 comporte une seconde forme de blocage en rotation 90, apte à coopérer avec la première forme de blocage en rotation 49 de l’extrémité avant 36 de la partie tubulaire 34, 134, 234 du corps principal 22, 122, 222. Dans les modes de réalisation représentés, la seconde forme de blocage en rotation 90 est une surface externe multi-pans, apte à s’emboîter dans la surface interne multi-pans 49 du corps principal 22, 122, 222 pour bloquer en rotation l’élément de maintien 32, 132, 232 par rapport audit corps principal. D’autres formes anti-rotation bloquant la rotation de l’élément de maintien 32, 132, 232 par rapport à la partie tubulaire 33, 133, 233 peuvent être mis en œuvre, comme par exemple un dispositif de cannelures et rainures complémentaires. Les pattes 86, 186, 286 forment une saillie arrière par rapport à la plaque annulaire 84 depuis un bord du premier orifice 89, 289. Lesdites pattes 86, 186 et/ou ledit bord du premier orifice 89, 289 comportent des surfaces planes 282 et parallèles à l’axe 20. Lesdites surfaces planes forment le second organe 82, 182, 282 de blocage en rotation et sont aptes à venir au contact des méplats 64 de la portion arrière 52 du corps de pince 24. Les pattes 86, 186, 286 s’étendent à l’intérieur de l’élément d’actionnement 30, 130, 230. Dans le troisième mode de réalisation des figures 5 et 6, chaque patte 286 comporte une extrémité arrière libre, opposée à la plaque annulaire 84. Dans les premier et deuxième modes de réalisation, la pièce 88, 188 de jonction est solidaire des extrémités arrière des pattes 86, 186 à l’opposé de la plaque annulaire 84. La pièce 88, 188 de jonction et les pattes 86, 186, 286 sont disposées à l’intérieur de l’élément d’actionnement 30, 130. Dans le premier mode de réalisation des figures 1 et 2, l’extrémité arrière 72 de l’écarteur 28 est solidaire de la pièce de jonction 88, par exemple par brasage ou sertissage. L’écarteur 28 est ainsi fixe en rotation et en translation par rapport au corps principal 22 et à l’élément d’actionnement 30. Dans le deuxième mode de réalisation des figures 3 et 4, la pièce de jonction 188 est percée d’un second orifice 192 dont le centre est aligné avec le centre du premier orifice 89, 289 ledit second orifice étant traversé par l’extrémité arrière 172 de l’écarteur 128. Ledit écarteur 128 est libre en rotation dans les orifices 89, 192 par rapport au corps principal 122, puisqu’il est lié en rotation avec l’élément d’actionnement 130. Dans un état initial de la fixation 10, 110, 210, 310, le corps de pince 24, 324 présente une première position axiale par rapport au corps principal 22, 122, 222, 322. L’épaulement 60 du corps de pince 24, 124 des fixations 10 et 110 est en appui contre une face interne de l’embout. L’état initial de la fixation 10, 110, 210 est notamment représenté sur les figures 2, 4 et 6. Dans l’état initial de la fixation 10, 110, 210, 310, les becs d’accrochage 66 des pinces élastiques 26 sont axialement écartés de l’extrémité avant 70, 370 de l’écarteur 28, 128, 328 ; et lesdites pinces élastiques 26 sont dans la configuration rétractée des figures 1 à 6. Dans l’état initial de la fixation 310 des figures 7 et 8, les bras 375 de l’écarteur 328 sont logés dans les fentes 358 et dans la rainure transversale 364 du corps de pince 324. Dans un état installé de la fixation 10, 110, 210, 310, le corps de pince 24, 324 présente une deuxième position axiale par rapport au corps principal 22, 122, 222, 322. Dans ladite deuxième position axiale, la portion arrière 52, 352 du corps de pince 24, 324 est plus proche de l’extrémité arrière 40 du corps principal 22, 122, 222, 322 que dans la première position axiale de l’état initial. L’état installé de la fixation 310 est représenté sur la FIG. 8 dans l’assemblage 13. Dans l’état installé de la fixation 10, 110, 210, 310, les becs d’accrochage 66 des pinces élastiques 26 sont disposés autour de l’extrémité avant 70, 370 de l’écarteur 28, 128, 328 ; et lesdites pinces élastiques 26 sont dans la configuration déployée des figures 7 et 8. Plus précisément, dans l’assemblage 13 de la FIG. 8 , le corps de pince 324 est disposé dans l’alésage 18 ; la face d’appui 44 du corps principal 322 et les becs d’accrochage 66 des pinces élastiques 26 sont au contact respectivement de la première 14 et de la deuxième 16 faces des structures 12 ; et un effort axial de serrage est exercé sur lesdites structures 12 par la fixation 310. Un procédé d’installation de la fixation 10, 110, 210, 310 va maintenant être décrit. Au début du procédé d’installation, la fixation 10, 110, 210, 310 est dans l’état initial décrit ci-dessus. La fixation 10, 110, 210, 310 dans l’état initial est assemblée à un outil de pose manuel ou robotique (non représenté), muni d’un nez de pose ou d’un module de pose tel que décrit par exemple dans le document FR3005886 au nom de la Demanderesse. Le robot ou l’opérateur insère le corps de pince 24, 324 dans le perçage 18 des structures 12, jusqu’à ce que la face d’appui 44 du corps principal 22, 122, 222, 322 vienne au contact de la première face 14 desdites structures. Les becs d’accrochage 66 des pinces élastiques 26 forment alors une saillie axiale par rapport à la deuxième face 16 des structures 12. Ensuite, le corps principal 22, 122, 222, 322 est maintenu fixe par l’outil de pose par rapport aux structures 12 ; et l’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 est entraîné en rotation par rapport audit corps principal. A cet effet, le nez ou le module de pose s’accouple au moyen 80, 180, 280, 380 d’entraînement en rotation de l’élément d’actionnement. Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, la rotation de l’élément d’actionnement 130, 230 entraîne en rotation l’écarteur 128, ledit écarteur restant fixe en translation par rapport au corps principal 122, 222. Sous l’effet de la rotation de l’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330, le taraudage 78 coopère avec le filetage 62 de la portion arrière 52, 352 du corps de pince 24, 324. Ledit corps de pince se déplace axialement dans le corps principal 22, 122, 222, 322 vers l’extrémité arrière 40, tout en étant bloqué en rotation par rapport audit corps principal. Plus précisément, dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation, le corps de pince 24 se déplace axialement par rapport à l’élément de maintien 32, 132, 232 tout en étant bloqué en rotation par la coopération des premier 64 et second 82, 182, 282 organes de blocage en rotation. Dans le quatrième mode de réalisation des figures 7 et 8, les bras 375 de l’écarteur 328 coulissent dans les fentes 358 du corps de pince 324, assurant le blocage en rotation dudit corps de pince par rapport au corps principal 322. Ainsi, les becs d’accrochage 66 des pinces élastiques 26 se rapprochent axialement de l’extrémité avant 70, 370 de l’écarteur 28, 128, 328. Lorsque lesdits becs d’accrochage 66 atteignent ladite extrémité avant 70, 370, les becs d’accrochage 66 s’écartent l’un de l’autre et forment une saillie radiale par rapport à la surface radiale 54 du corps de pince 24, 324. La rotation de l’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 est poursuivie jusqu’à la mise en contact des becs d’accrochage 66 avec la seconde face 16 des structures 12 et à l’application de l’effort souhaité sur lesdites structures. Le démontage de l’assemblage 13 ainsi formé est réalisé en assemblant l’outil de pose au corps principal 22, 122, 222, 322 de la fixation, et en faisant tourner l’élément d’actionnement 30, 130, 230, 330 en sens inverse, de sorte à remettre la fixation dans l’état initial. Ladite fixation peut alors être dissociée des structures 12 et réutilisée. Un procédé de fabrication de la fixation 10, 110, 210, 310, en particulier du corps de pince 24, 324 et des pinces 26, va maintenant être décrit. Selon un premier mode de réalisation, la surface radiale 54 du corps de pince est découpée au fil, de sorte à former une ébauche des pinces 26 de manière monobloc dans le cylindre, ainsi que les ouvertures longitudinales 56. Les ébauches de pinces sont ensuite usinées pour former les becs 66, puis cambrées, de sorte à conserver leur position rétractée à l’intérieur du corps de pince. Selon un deuxième mode de réalisation, des évidements sont d’abord ménagés dans la surface radiale 54 du corps de pince pour former les ouvertures longitudinales 56 ; puis une pince 26 est fixée à l’extrémité arrière de chacune desdites ouvertures longitudinales 56, par exemple par soudage. Fixation (10, 110, 210, 310) pour l’assemblage temporaire d’au moins deux structures préalablement percées, ladite fixation comprenant : - un corps principal (22, 122, 222, 322) creux, s’étendant selon un axe (20); - une pluralité de pinces élastiques (26) s’étendant entre une première et une seconde extrémités, la première extrémité de chaque pince élastique comprenant un bec d’accrochage (66) ; - un écarteur (28, 128, 328) s’étendant selon l’axe (20), l’écarteur étant fixe en translation par rapport au corps principal (22, 122, 222, 322) ; et - un élément d’actionnement (30, 130, 230, 330), s’étendant selon l’axe à l’intérieur du corps principal, ledit élément d’actionnement étant fixe en translation et mobile en rotation par rapport au corps principal (22, 122, 222, 322) ; la fixation étant caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un corps de pince (24, 324) tubulaire, mobile par rapport au corps principal et s’étendant selon l’axe ; le corps de pince comprenant une première portion (50, 350) comportant : une surface radiale (54), sensiblement cylindrique de révolution ; et une pluralité d’ouvertures longitudinales (56) ; chaque ouverture longitudinale s’étendant entre une première et une seconde extrémités, la seconde extrémité de chaque pince élastique étant fixée à la seconde extrémité de l’une des ouvertures longitudinales ; la première extrémité de chaque pince élastique étant mobile entre une position rétractée, dans laquelle le bec d’accrochage (66) de ladite première extrémité est disposé dans l’ouverture longitudinale correspondante et entièrement contenu à l’intérieur de la surface radiale (54), et une position déployée, dans laquelle le bec d’accrochage de ladite première extrémité forme une saillie radiale par rapport à la surface radiale ; le corps de pince comprenant en outre une deuxième portion (52, 352), axialement adjacente à la première portion, une première extrémité de l’élément d’actionnement étant reliée à ladite deuxième portion par un mécanisme (62, 78) de type filetage/taraudage. Fixation selon la revendication 1, dans laquelle au moins une extrémité du corps principal comprend une première forme de blocage en rotation (49, 349). Fixation (10, 110, 210) selon la revendication 2, comprenant en outre un élément de maintien (32, 132, 232), disposé dans le corps principal, ledit élément de maintien comprenant une seconde forme de blocage en rotation (90), apte à coopérer avec la première forme de blocage en rotation (49) du corps principal pour bloquer en rotation l’élément de maintien par rapport au corps principal. Fixation selon la revendication 3, dans laquelle la deuxième portion (52) du corps de pince (24) et l’élément de maintien comportent un premier (64) et un second (282) organes de blocage en rotation complémentaires, de sorte que ledit corps de pince est fixe en rotation et mobile en translation par rapport au corps principal. Fixation (10, 110, 210) selon la revendication 4, dans laquelle l’élément de maintien comprend une plaque annulaire (84) pourvue d’un premier orifice (89, 289) et deux pattes (86, 186, 286) s’étendant depuis ladite plaque dans une direction selon l’axe, la deuxième portion (52) du corps de pince (24) étant disposée entre les pattes de l’élément de maintien et reposant contre la plaque annulaire, la première portion tubulaire traversant le premier orifice de la plaque annulaire et s’étendant axialement dans une direction opposée à la direction des pattes. Fixation (10, 110, 210) selon la revendication 5, dans laquelle l’écarteur (28) est de forme cylindrique et s’étend selon l’axe à l’intérieur du corps de pinces (24), de l’élément de maintien (32, 132, 232) et de l’élément d’actionnement (30, 130, 230). Fixation (10) selon la revendication 6, dans laquelle l’écarteur est solidaire de l’élément de maintien. Fixation (110, 210) selon la revendication 6, dans laquelle l’écarteur (128) est solidaire de l’élément d’actionnement (130, 230. Fixation (310) selon la revendication 2, dans laquelle : la première forme de blocage en rotation est une fente diamétrale (349), l’écarteur (328) comporte au moins un bras (375) s’étendant perpendiculairement à l’axe, ledit bras étant logé dans la fente diamétrale (340) ; et le corps de pince comporte au moins une fente longitudinale (358) dans laquelle ledit bras est apte à coulisser lors d’un déplacement du corps de pince (324) par rapport à l’écarteur selon l’axe (20). Fixation selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle une seconde extrémité de l’élément d’actionnement comporte un moyen (80, 180, 280, 380) d’entraînement en rotation dudit élément d’actionnement. Procédé de fabrication d’une fixation selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : fabrication de la surface radiale (54), sensiblement cylindrique de révolution, de la première portion (50, 350) du corps de pince (24, 324) ; puis découpe de ladite surface radiale, de sorte à former les ouvertures longitudinales (56) et une ébauche des pinces (26) ; puis mise en forme et cambrage desdites ébauches pour conduire aux pinces (26) conservant la position rétractée à l’intérieur des ouvertures longitudinales. Procédé de fabrication d’une fixation selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant les étapes suivantes : fabrication de la surface radiale (54), sensiblement cylindrique de révolution, de la première portion (50, 350) du corps de pince (24, 324) ; puis aménagement d’évidements dans ladite surface radiale, de sorte à former les ouvertures longitudinales (56) ; puis fixation d’une pince (26) à une extrémité arrière de chacune desdites ouvertures longitudinales (56).