Brevet FR3154203A1 — publié le 20250418

L’invention concerne un robot conçu spécifiquement et équipé d’un système de communication configuré pour indiquer en plus de son état, l'opération à effectuer pour résoudre le problème. Pour cela nous avons éloigné les uns des autres les boutons d'action (bouton d'alimentation, bouton d'arrêt d'urgence, bouton de roues libres, bouton de reset de BMS, etc …) et nous avons utilisé des ensembles de leds, contrôlable individuellement, et montés sur un bandeau pour désigner l’action et l’endroit de la manipulation à effectuer. ROBOT AUTONOME INDOOR A INDICATEUR OPERATIONNEL Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention est celui des véhicules mobiles autonomes indoor, en particulier les véhicules qui peuvent être déployés au sein d’infrastructures telles que des usines, des centres logistiques, des hôpitaux ou des lieux publics sans imposer des modifications substantielles de ces infrastructures. Arrière-plan technologique Les véhicules mobiles autonomes, plus connus sous l’acronyme anglais AIV pour Autonomous Intelligent Vehicules ou AMR pour Autonomous Mobile Robot sont des robots destinés à se déplacer dans des entrepôts, centres de production, centres de logistiques, etc., en navigation libre, sans éléments de guidage et sans pilotage. Ces robots permettent ainsi de transporter des marchandises d’un point à un autre de l’entrepôt, sans intervention extérieure ni supervision. La plupart des AIV utilisent des diodes leds pour indiquer aux personnes autour leur état. Dans certains cas, les animations ou les couleurs indiquent plus précisément la défaillance. Il faut tout de même se référer au manuel d'utilisation pour savoir quelle opération à effectuer pour résoudre le problème. Si le robot est équipé d’un écran interactif, il arrive qu’il soit utilisé pour montrer l’opération à effectuer. Il est également possible d’utiliser des boutons équipés de signaux lumineux, et de les allumer pour signaler une opération nécessaire. Objectif de l’invention L’objectif de l’invention est de pallier les inconvénients des solutions antérieures. Pour ce faire, l’invention concerne un robot conçu spécifiquement et équipé d’un système de communication configuré pour indiquer en plus de son état, l'opération à effectuer pour résoudre le problème. Pour cela nous avons éloigné les uns des autres les boutons d'action (bouton d'alimentation, bouton d'arrêt d'urgence, bouton de roues libres, bouton de reset de BMS, etc …) et nous avons utilisé des ensembles de leds, contrôlable individuellement, et montés sur un bandeau pour désigner l’action et l’endroit de la manipulation à effectuer. Nous utilisons un ruban de leds faisant tout le tour du robot. Nous utilisons un code couleur indiquant l'état du véhicule, par exemple : Rouge = arrêt d'urgence Orange = non opérationnel Jaune = localisation requise Cyan = cartographie en court Violet = navigation autonome Vert = en charge Bleu-blanc-rouge = en attente d'ordre Nous modifions les couleurs de quelques leds à proximité des boutons d’interaction pour signaler l’opération à effectuer et l’endroit permettant d’effectuer l’opération: Les leds surlignent le bouton d'arrêt d'urgence quand celui-ci est enclenché. Les leds surlignent le bouton de roues libres lorsqu'il faut réarmer le véhicule. Les leds surlignent le bouton de reset BMS lorsqu'il faut réveiller la batterie. Les leds surlignent le switch d'alimentation pour un redémarrage du véhicule. Nous utilisons aussi les coins du véhicule pour indiquer des modes particuliers: blanc = mode maintenance orange = obstacle détecté blanc et rouge = mode télécommande ou téléopérateur pour indiquer le sens de déplacement Pour compléter les informations visuelles présentes, le robot émet des sons particuliers à chaque changement d'état pour notifier son environnement. La caractéristique principale de l’invention est l’utilisation de leds configurable sur le pourtour robot permettant une interaction simplifiée avec l’utilisateur en lui indiquant à la fois la condition d’erreur, l’opération à effectuer et la localisation de l’opération à effectuer afin de rendre le robot opérationnel.