Brevet FR3161861A1 — publié le 20251107

L'invention concerne un ensemble de déplacement qui comprend une paire de dispositifs (R), dans lequel chaque dispositif comporte une semelle (10) comprenant des parties avant et arrière et conformée pour recevoir la chaussure d’un utilisateur (U), ce socle (SO) comportant une roue ou une paire de roues avant (38) solidaires en rotation et une roue ou une paire de roue arrière (30) solidaires en rotation, et au moins un moteur électrique (24), relié mécaniquement à l’une desdites roues (30,38), ainsi qu’un module électronique (22), qui est conformé pour communiquer sans fil avec ledit au moins un moteur électrique (24) et piloter ledit dispositif (R), caractérisé par le fait que lesdits modules électroniques (22) qui équipent lesdits dispositifs (R) sont configurés pour piloter seulement pendant une durée de contact simultané de la partie avant ou de la partie arrière de la semelle (10) de chaque dispositif (R) avec ledit socle (SO). Figure pour l’abrégé : figure 1 Ensemble de déplacement rapide qui comprend une paire de dispositifs de type roller DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention se rapporte à un ensemble de déplacement rapide qui comprend une paire de dispositifs de type roller. ETAT DE LA TECHNIQUE Après l’apparition de trottinettes à propulsion électrique, se développent actuellement des rollers également à propulsion électrique. Pour l’utilisation de tels rollers, il est nécessaire que l’utilisateur tienne à la main un boitier électronique ou similaire formant télécommande sans fil, qui est conformé pour communiquer avec un moteur électrique à variateur qui équipe chacun des rollers. Ainsi, l’utilisateur peut commander la mise en route et l’arrêt des moteurs, ainsi que l’accélération et la décélération des moteurs. Ce type de roller donne généralement satisfaction. Cependant, la manipulation de la télécommande nécessite une attention soutenue de la part de l’utilisateur, ce qui peut le perturber lorsqu’il circule notamment en milieu urbain où toute son attention doit être portée sur son environnement immédiat, pour des raisons évidentes de sécurité. Il existe donc un besoin non satisfait à ce jour de disposer d’un dispositif de déplacement rapide de type roller à propulsion électrique, dont la mise en route, l’arrêt, ainsi que les phases d’accélération et de décélération puissent être pilotés sans que l’utilisateur ait à manipuler à l’aide d’une main un moyen de commande des moteurs, et en mettant en œuvre des mouvements naturels, sans risque de déséquilibre qui pourrait être une source de chute. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention répond à ce besoin en proposant un ensemble de déplacement rapide qui comprend une paire de dispositifs de type roller, dans lequel chaque dispositif comporte une semelle, le cas échéant munie d’un chausson, semelle comprenant une partie avant et une partie arrière et conformée pour recevoir la chaussure ou le pied d’un utilisateur et recouvrant au moins en partie un socle, ce socle comportant une roue avant ou une paire de roues avant solidaires en rotation et une roue arrière ou une paire de roue arrière solidaires en rotation, ainsi qu’au moins un moteur électrique à variateur de vitesse, relié mécaniquement à l’une desdites roues ou paires de roues, ainsi qu’un module électronique, qui est conformé pour communiquer sans fil avec ledit au moins un moteur électrique et piloter la mise en route, l’arrêt, la décélération et l’accélération dudit dispositif, caractérisé par le fait que lesdits modules électroniques qui équipent lesdits dispositifs sont configurés pour piloter lesdites mise en route, arrêt, décélération et accélération seulement pendant une durée de contact simultané de la partie avant ou de la partie arrière de la semelle de chaque dispositif avec ledit socle. Grâce à ces caractéristiques, l'utilisateur de ce dispositif n'a plus à gérer le fonctionnement d'une télécommande. Par ailleurs, du fait que le pilotage des moteurs de l’ensemble est mise en œuvre de manière simultanée sur chaque dispositif et selon un même geste, l’utilisateur peut conserver une position stable, évitant ainsi tout risque de chute. Du fait que la commande de la mise en route, l'accélération, la décélération, le freinage sont effectués via les pieds de l'utilisateur, ce mode de gestion du fonctionnement devient en quelque sorte un mouvement réflexe. Dans ces conditions, l'utilisateur peut porter toute son attention sur son environnement immédiat. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou selon une combinaison techniquement compatible d’au moins deux d’entre elles : - ladite semelle de chaque dispositif est prévue pivotante relativement audit socle autour d’un axe transversal qui délimite lesdites partie avant et arrière, et est mobile entre une position de repos dans laquelle elle s’étend horizontalement et une position active dans laquelle elle forme un angle aigu par rapport à l’horizontale, ladite semelle étant ramenée en position horizontale par des moyens de rappel élastiques. Ainsi, le mouvement de bascule vers l’avant et vers l’arrière est particulièrement facile à mettre en œuvre. - la face inférieure de la partie avant et de la partie arrière de la semelle de chaque dispositif comporte au moins une excroissance, tandis que les parties avant et arrière dudit socle comportent un capteur de contact, chaque capteur étant configuré pour transmettre une information relative au contact de ladite excroissance et ledit capteur audit module électronique. Ainsi, le recours à un capteur de contact est particulièrement simple à mettre en œuvre. - l’un des modules électroniques est pourvu d’un sélecteur qui est configuré pour faire varier à la demande et de manière simultanée la vitesse de rotation des moteurs électriques qui équipent lesdits dispositifs. Ainsi, on peut moduler facilement la vitesse de déplacement au choix de l’utilisateur. - chaque dispositif est équipé d’un système de freinage d’urgence. Grâce à cette caractéristique, il est possible de faire face à toutes les situations dans lesquelles un arrêt quasi immédiat est nécessaire. - la transmission de la force motrice générée par ledit moteur électrique à un moins une desdites roues est réalisée par un ensemble de pignons pourvus de bras, qui coopèrent avec un fil d’acier comportant, à intervalles réguliers, des disques d’acier qui s’engagent entre lesdits bras. Grâce à cette caractéristique, la transmission de la force motrice est particulièrement efficace. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, différents modes de réalisation possibles. Sur ces dessins : La FIG. 1 est une vue de côté d’un dispositif faisant partie intégrante de l’ensemble conforme à l’invention, avec arrachement partiel ; La FIG. 2 est une vue simplifiée de dessous et en coupe partielle du dispositif de la FIG. 1 ; La FIG. 3 est une vue en coupe verticale et latérale d’une partie du dispositif de la FIG. 1 , plus particulièrement destinée à montrer les moyens de freinage dont dispose un utilisateur par action sur un pignon d'entrainement de roues motrices ; La FIG. 3 est une vue analogue à la FIG. 3 , montrant plus spécifiquement des pignons d’entrainement des roues motrices ; La FIG. 4 est une vue de dessous du dispositif, destinée spécifiquement à illustrer les moyens de pivotement de la semelle par rapport à la coque de celui-ci ; La FIG. 5 est une vue de côté partielle, avec agrandissement et arrachement partiel, du dispositif, qui montre la liaison mécanique entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre porteur des roues motrices ; La FIG. 5 est un schéma illustrant, de manière agrandie, le pignon qui équipe le dispositif ; La FIG. 5 est une autre vue de ce pignon ; La FIG. 5 est une vue additionnelle de ce pignon ; La FIG. 6 est un premier schéma destiné à illustrer la position de repos d’une semelle du dispositif, par rapport à son socle ; La FIG. 6 est une vue analogue à la FIG. 6 , montrant en plus des premier et deuxième organes mécaniques qui coopèrent, alors que la semelle est dans une première position active ; La FIG. 6 est une vue analogue à la FIG. 6 , montrant en plus des premier et deuxième organes mécaniques qui coopèrent, alors que la semelle est dans une autre position active ; La FIG. 7 est un schéma montrant, en coupe latérale, montrant un système dépendant des coques supérieure et inférieure du dispositif, qui est destiné à positionner et fixer le moteur dans le roller et montrant également le système d'encliquetage de ces deux coques ; La FIG. 8 représente un exemple possible d’un module électronique à curseur rotatif à cliquets, susceptible d’être utilisé dans le cadre de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Par commodité, dans l'ensemble de la description qui va suivre, le dispositif de déplacement de type roller sera simplement désigné sous le terme « roller ». Les rollers R qui sont représentés aux figures annexées sont des rollers destinés à équiper les deux pieds d'un utilisateur U. Dans la mesure où ces rollers sont identiques, ils peuvent indifféremment être fixés au pied droit ou au pied gauche de l'utilisateur U. Sauf mention contraire, ce qui est décrit ci-après pour le roller de pied droit vaut également pour le pied gauche. Sur les figures annexées, AV désigne l'avant du roller tandis que AR désigne l'arrière. Sauf mention contraire et lorsqu'on décrira le déplacement d'un utilisateur U avec ses rollers, on considèrera qu'il se déplace en marche avant, dans le sens longitudinal. Dans l’ensemble du présent document, le terme « transversal » et ses dérivés qualifient une direction généralement perpendiculaire à celle du déplacement en marche avant. Un roller R formant partie de l’ensemble selon l'invention, tel qu'il est visible sur les figures annexées et plus particulièrement à la FIG. 1 , est réalisé en métal et / ou en matière plastique. Il comprend essentiellement une semelle 10 qui repose sur une coque supérieure 14 formant partie intégrante d’un socle SO. La semelle 10 est destinée à accueillir la chaussure ou le pied d’un utilisateur U. Elle présente bien entendu une forme adaptée à cet usage. Dans l’exemple représenté ici, elle présente un contour similaire à celui d'une semelle de chaussure. Dans sa partie arrière, sa face supérieure est délimitée par un muret 11 qui s'étend verticalement vers le haut, c'est-à-dire perpendiculairement au plan de la semelle 10. Ce muret 10 sert à caler le talon du pied de l’utilisateur U, ainsi que le montre particulièrement la FIG. 1 . La semelle 10 est par ailleurs pourvue à sa périphérie d’organes 13 qui permettent la mise en place de sangles 12 autour du pied de l’utilisateur U, pour le maintien de ce dernier sur le roller R. Dans une variante non représentée, la semelle 1 pourrait être pourvue à demeure d’un chausson dans lequel l’utilisateur U viendrait placer son pied avant de se déplacer avec le roller R. Ainsi que le montrent particulièrement les figures 1 et 3, la face inférieure de la semelle 10 est pourvue d'un ensemble transversal de fourreaux 16 sensiblement équidistants qui reçoivent un axe transversal 15 qui s’étend sur toute la largeur de la coque supérieure 14 précitée. De manière analogue, la coque supérieure du roller 14 est pourvue de fourreaux 17, également équidistants, qui viennent s’intercaler entre les fourreaux 16 et qui sont traversés par le même axe transversal 15. Ce dernier est fixé par vissage dans le fourreau 17 qui est situé le plus à l’extérieur. Quand on se reporte à la FIG. 4 , on constate que l’axe 15 est pourvu de moyens de rappel élastique. Il s’agit en l’occurrence de deux ressorts 18 et 19 à lame dont la partie centrale ceinture l'axe 15, tandis que leurs ailes opposées sont dirigées respectivement vers l’avant et vers l’arrière, l’une contre la face inférieure de la semelle 10 et l’autre contre la face inférieure de la coque 14, et inversement. Ces ressorts ont pour fonction de maintenir l'utilisateur U en position d'équilibre horizontal sur ses deux rollers R. Plus précisément, le ressort 18 est chargé d'empêcher le basculement de la semelle 10 du roller vers l'avant, tandis que le ressort 19 est chargé d'empêcher le basculement de la semelle 10 du roller vers l'arrière. On peut se reporter aux figures 6A à 6C pour observer le positionnement de ces ressorts, ainsi que leurs actions respectives. Il est à noter que la position de l'axe 15 dans la direction longitudinale, telle qu’elle apparaît sur les figures, n'est qu'indicative. Comme le montrent les figures 1 et 7, le socle SO du roller R est constitué de la coque supérieure 14 précitée et d'une coque inférieure 41. Ces deux coques sont avantageusement encliquetables l'une dans l'autre et solidarisées par vissage. Bien entendu, d’autres moyens de coopération mutuels pourraient être prévus. Ainsi que cela est visible à la FIG. 1 , un butoir 43 solidaire de la coque supérieure 14 permet à la coque inférieure 41 de venir en butée contre ce dernier. Par ailleurs, des éléments 44 formant cloisons de partition, solidaires de la coque supérieure 14, servent au positionnement et à la fixation d’un moteur électrique 24. De manière similaire, des éléments 42 formant cloisons de partition, solidaires de la coque inférieure 41 servent également au positionnement et à la fixation du moteur 24. L’arbre rotatif de sortie de ce moteur est dirigé vers l’arrière et est référencé 25. La consultation des figures 1 et 2 montre que la coque supérieure 14 présente deux parois inclinées qui convergent l'une vers l'autre pour former une gouttière transversale dans laquelle sont reçu les fourreaux 16 et 17 et l'axe associé 15. Dans l'exemple des figures 1 et 2, le roller R est pourvu de quatre roues, dont une paire de roues arrière 30, monodirectionnelles, ce qui signifie que leur axe de rotation est invariable et perpendiculaire à la direction de déplacement du roller R. Dans le mode de réalisation représenté ici, ces deux roues arrière 30 sont calées sur un même arbre de rotation 26, qui coopère avec des roulements à billes 28 montés dans des flasques 29 solidaires de la coque supérieure 14. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, l'arbre 26 est un arbre en acier dans lequel a été prévue une encoche 27. A la FIG. 2 , on observe que le comblement de cette encoche 27 d’une part par un pignon 45 permet de le solidariser à l'arbre 26 et, d’autre part, par la roue 30 permet de la solidariser à l'arbre 26. Par ailleurs, afin de solidariser transversalement le pignon 45 à l'arbre 26, on peut avantageusement faire usage d’un clip 52 monté sur ressort, tel que visible à la FIG. 3 . Entre l'arbre 25 en sortie du moteur 24 et l'arbre de sortie 26 relié mécaniquement à la dite paire de roues arrière, il est possible d’envisager plusieurs possibilités de liaisons mécaniques. Ainsi à la FIG. 5 , sur l’arbre 25, en sortie de moteur 24 (sens de rotation à gauche) est fixé un pignon 48 équipé de bras 51, qui est chargé d’entrainer une liaison par fil d’acier, ou fil d’acier tressé 49 solidaire, à intervalles réguliers, de disques d’acier 490, ces disques se calant entre deux bras successifs. Pour éviter les frottements métal sur métal, des disques en caoutchouc 50 sont préférentiellement collés contre chaque face opposée des disques 490. Un pignon relais 46, avantageusement fixé à un roulement à billes ou monté sur roulement à billes à l’aide d’une pièce adéquate non représentée, est chargé d'accompagner la traction du pignon d'entrainement 45 des roues motrices 30 par la liaison fil d'acier 49 / disques d’acier 490. Un autre pignon relais 47, avantageusement fixé à un roulement à billes ou monté sur roulement à billes à l’aide d’une pièce adéquate non représentée, est situé sur le retour de la liaison par fil d’acier 49 / disques d’acier 490 vers le pignon 45. Préférentiellement, il est configuré pour pouvoir coulisser sur une glissière verticale équipée d’un ressort (non représentée), permettant d’obtenir une tension permanente de la liaison 49/490 sur les quatre pignons 45, à 48. Une autre liaison envisageable est une liaison par cardan (non représentée) reliant l'arbre 25 de sortie du moteur 24 à l'arbre de sortie 26 relié à la paire de roues arrière. Une ou deux roues avant 38, libres, multidirectionnelles, fixées sous la coque supérieure 14 du roller, ont les mêmes caractéristiques que les roues arrière 30, tout particulièrement à pneus gonflables, avec ou sans chambre à air. Il est possible de remplacer ces roues gonflables par un matériau semi-rigide. Dans le mode de réalisation préféré représenté aux figures annexées, le roller R est pourvu d’un système de freinage, notamment visible aux figures 1 et 3. Ce système 32 est articulé sur la face inférieure de la semelle 10, à l’arrière de celle-ci et à l’aplomb, par une liaison pivot 31. Ainsi qu’on le verra plus loin, bien que la décélération du roller puisse être réalisée par d’autres moyens, l’utilisateur U peut accentuer le freinage en exerçant une pression du talon plus ou moins forte sur l'arrière de la semelle 10. Ce faisant, l’arrière de la semelle plie légèrement, permettant de mettre en contact les patins de frein 33 du système 32 sur le pignon 45 (voir figures 1 et 3). On peut noter que pour empêcher tout déplacement longitudinal du système 32 lors du freinage, deux glissières 34 solidaires de la coque supérieure 14 du roller accompagnent la montée et la descente de ce dernier. Afin d'empêcher toute projection de boues ou autres débris par les roues motrices 30 dans le système de freinage 32 et en direction du moteur 24, ces roues motrices arrière 30 seront recouvertes par la coque supérieure 14 du roller (voir FIG. 2 ). Plus particulièrement dans l’hypothèse où le roller ne dispose pas de freinage d'urgence, on peut envisager qu’il comporte des roues avant motrices, ainsi que des roues arrière libres multidirectionnelles. D’autres variantes du roller décrit ici peuvent comporter : - deux roues arrière motrices et une roue libre multidirectionnelle avant ; - une roue arrière motrice et une roue libre multidirectionnelle avant ; - une roue arrière motrice et deux roues libres multidirectionnelles avant. Le moteur 24 qui équipe chaque roller est un moteur à variateur de vitesse commandable à distance, par exemple via une liaison sans fil de type Bluetooth. Préférentiellement, ce moteur 24 est en liaison permanente avec une batterie rechargeable 37, placée à l'arrière de la coque supérieure 14 du roller. Comme on peut le voir sur la FIG. 1 , le positionnement de cette batterie 37 dans la coque supérieure 14 du roller la met en liaison filaire électrique 36 avec le moteur 24 . Un module électronique 22, positionné à l'intérieur de la coque supérieure 14, est chargé de recevoir des informations transmises par le pied de l'utilisateur U. Ci- après sont détaillées les types d'informations transmises et leur suivi. La multiplication rapide des trottinettes dans les grandes villes les a poussés à limiter la vitesse des trottinettes de location à 15 km/h. Il en sera vraisemblablement de même au fur et à mesure que les rollers motorisés se développeront. Malgré cette limitation, il peut s’avérer utile de disposer d'au moins deux types de programmation, à savoir à minima une programmation destinée aux débutants et aux utilisateurs souhaitant se promener à vitesse réduite, notamment en ville, ainsi qu’une programmation destinée aux utilisateurs confirmés et effectuant des trajets longue distance, par exemple de type ville / domicile, à grande vitesse. Dans ces circonstances, il peut s’avérer fort utile que l'utilisateur U dispose facilement d‘un accès à la programmation du module électronique 22. Pour ce faire, un des deux modules électroniques 22 qui équipe les rollers peut par exemple être équipé d'un sélecteur rotatif à cliquet 23, tel que représenté à la FIG. 8 . Ce sélecteur est avantageusement accessible par l'utilisateur U via une des faces du module électronique 22. Ainsi, il peut choisir une programmation en amenant la flèche du sélecteur 23 sur le programme choisi qu'il validera en ramenant la flèche en butée arrière sur le poste V de validation. Le « poste 1 » correspond par exemple à la programmation "promenade en ville à faible vitesse". Le « poste 2 » correspond par exemple à la programmation « utilisateur U confirmé effectuant des trajets de "longue distance à vitesse rapide ville/domicile" ». Le « poste 3 » correspond par exemple à la programmation vitesse maximale de 15 km/h. Les « postes 4,5,6,7 » peuvent être laissés vacants, en vue de programmations ultérieures plus affinées et/ou plus sélectives. Tous ces postes correspondent à des programmations introduites ou à introduire dans le module électronique 22. Ci-après sont décrites des applications possibles de la paire de rollers. L'utilisateur U a par exemple choisi la programmation 1 sur le sélecteur 23 du module électronique 22 qui correspond à la programmation promenade en ville à faible vitesse, et a validé cette programmation. Ce module électronique 22 est configuré pour transmettre sans fil cette information au module électronique 22 qui équipe le second roller et qui, lui, est dépourvu de sélecteur. Ce qui est décrit ci-dessous est valable pour chaque pied, ce qui signifie que les actions détaillées ci-après sont réalisées simultanément, pour chaque pied. L'utilisateur U est debout sur ses rollers, sangles 12 serrées. La raideur des moyens de rappel 18 et 19 qui consistent en des ressorts est suffisante pour lui éviter de basculer vers l'avant ou vers l'arrière. L'utilisateur U peut alors exercer une pression suffisante avec l'avant de la semelle 10 pour vaincre la résistance du ressort 18 et le faire plier. Ainsi, il parvient à faire basculer vers le bas l'avant de la semelle 10 jusqu'à ce qu’une petite excroissance (formant saillie) 21 présente sous celle-ci entre en contact avec un capteur 20 de contact tout ou rien situé dans la coque supérieure 14 du roller. Le capteur 20 transmet immédiatement l'information au module électronique 22 relative au contact avec la semelle 10. Simultanément, le module électronique 22 de chaque roller fait faire démarrer chaque moteur 24. Ce n’est donc qu’à cette condition de mise en contact simultané et de durée de contact simultané que le moteur de chaque roller est démarré. Afin d’éviter tout un risque anormal de démarrage de la motorisation , par exemple dans l’hypothèse où des bagages contenant des rollers reçoivent un choc sur la partie avant de la semelle 10 d'un des rollers qui la met en contact avec la coque supérieure 14 du roller, il est possible de conditionner le démarrage à la réception d’au moins deux contacts rapprochés de la semelle avant 10 sur la coque supérieure avant du roller 14. Lorsque la vitesse atteinte convient à l'utilisateur U, il redresse son pied afin que l’excroissance 21 quitte le contact de sa semelle 10 avec le capteur 20 et repositionne la semelle 10 à l'horizontale. Cette suppression de contact entre la semelle 10 et le capteur 20 situé dans la coque supérieure 14 du roller est immédiatement transmise au module électronique 22 par le capteur 20. Simultanément, le module électronique 22 stoppe la programmation de montée en puissance de la motorisation sur les deux moteurs 24. Ainsi, la vitesse acquise perdure. On peut envisager que les capteurs 20 avant et arrière puissent être remplacés par des liaisons filaires électriques entre la batterie 37 et le module électronique 22, lesquelles sont positives (passage du courant électrique) seulement lorsque la semelle 10 entre en contact avec la coque supérieure 14 du roller et sont négatives (pas de passage du courant) lorsque la semelle 10 ne sont plus en contact avec la coque supérieure 14 du roller. Si l'utilisateur U souhaite à nouveau augmenter la vitesse de ses rollers, il procède de la même façon que pour le démarrage. Mais contrairement au démarrage, un seul contact suffit. La « programmation 2 » réservée aux utilisateurs U confirmés procédant à des déplacements de longue distance (ville/domicile notamment) est identique à la « programmation 1 » mais avec un temps de passage de la vitesse zéro à la vitesse maximale beaucoup plus court, permettant une accélération beaucoup plus rapide. La décélération s'effectue selon le même principe que l'accélération, mais par mise en contact de la partie arrière de la semelle 10 sur la coque supérieure 14 du roller. La décélération dure pendant tout le temps de contact entre une excroissance 21 similaire à celle qui équipe la partie avant de la semelle 10 et un second capteur arrière 20 (analogue à celui qui équipe la partie avant) situé dans la coque supérieure 14 du roller. Lorsque la vitesse acquise convient à l'utilisateur U, il quitte le contact entre la partie arrière de la semelle 10 et le capteur arrière 20, qui transmet immédiatement l'information au module électronique 22 qui stoppe la progression de la décélération. A la différence de l'accélération, la décélération a préférentiellement un temps de passage de la vitesse maximale à la vitesse zéro très court, lui permettant de gérer la plupart des situations. Si la décélération obtenue n'est pas suffisante, l'utilisateur U peut accentuer le freinage en opérant une pression du talon plus ou moins forte sur l'arrière de la semelle 10. Ce faisant, l’arrière la semelle plie légèrement, mettant en contact les patins de frein 33 sur le pignon 45 (voir figures 1 et 3). Durant ce freinage d’urgence, l’arrière de la semelle 10 reste en contact avec le capteur 20, provoquant la décélération des deux moteurs 24. Il est à noter que les frottements continus des fourreaux 16 sur l’axe transversal 15 sont susceptibles de provoquer une usure rapide de la semelle. Pour y remédier, il est possible d’introduire en force des coquilles métalliques 55 dans l’orifice des fourreaux 16. Ensemble de déplacement rapide qui comprend une paire de dispositifs de type roller (R), dans lequel chaque dispositif comporte une semelle (10), le cas échéant munie d’un chausson, semelle comprenant une partie avant et une partie arrière et conformée pour recevoir la chaussure ou le pied d’un utilisateur (U) et recouvrant au moins en partie un socle (SO), ce socle (SO) comportant une roue avant ou une paire de roues avant (38) solidaires en rotation et une roue arrière ou une paire de roue arrière (30) solidaires en rotation, ainsi qu’au moins un moteur électrique (24) à variateur de vitesse, relié mécaniquement à l’une desdites roues ou paires de roues (30,38), ainsi qu’un module électronique (22), qui est conformé pour communiquer sans fil avec ledit au moins un moteur électrique (24) et piloter la mise en route, l’arrêt, la décélération et l’accélération dudit dispositif (R), caractérisé par le fait que lesdits modules électroniques (22) qui équipent lesdits dispositifs (R) sont configurés pour piloter lesdites mise en route, arrêt, décélération et accélération seulement pendant une durée de contact simultané de la partie avant ou de la partie arrière de la semelle (10) de chaque dispositif (R) avec ledit socle (SO). Ensemble selon la revendication 1, caractérisé par le fait ladite semelle (10) de chaque dispositif (R) est prévue pivotante relativement audit socle (SO) autour d’un axe transversal qui délimite lesdites partie avant et arrière, et est mobile entre une position de repos dans laquelle elle s’étend horizontalement et une position active dans laquelle elle forme un angle aigu par rapport à l’horizontale, ladite semelle (10) étant ramenée en position horizontale par des moyens de rappel élastiques (18,19). Ensemble selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la face inférieure de la partie avant et de la partie arrière de la semelle (10) de chaque dispositif comporte au moins une excroissance (21), tandis que les parties avant et arrière dudit socle (SO) comportent un capteur de contact (20), chaque capteur (20) étant configuré pour transmettre une information relative au contact de ladite excroissance (21) et ledit capteur (20) audit module électronique (22). Ensemble selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l’un des modules électroniques (22) est pourvu d’un sélecteur (23) qui est configuré pour faire varier à la demande et de manière simultanée la vitesse de rotation des moteurs électriques (24) qui équipent lesdits dispositifs (R). Ensemble selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque dispositif (R) est équipé d’un système de freinage d’urgence (32). Ensemble selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la transmission de la force motrice générée par ledit moteur électrique (24) à un moins une desdites roues (30,38) est réalisée par un ensemble de pignons (45-48) pourvus de bras (51), qui coopèrent avec un fil d’acier (49) comportant, à intervalles réguliers, des disques d’acier (490) qui s’engagent entre lesdits bras.