Brevet FR3154187A1 — publié le 20250418

Procédé de réglage d’un gain d’une sonde ultrasonore, le procédé mettant en œuvre une sonde (1), comportant : un émetteur de mesure (11) configuré pour émettre une onde ultrasonore incidente dans le métal liquide; un récepteur (21) configuré pour détecter une onde ultrasonore réfléchie ou diffractée par le métal liquide, suite à l’émission de l’onde ultrasonore incidente ; une unité de traitement (32), configurée pour amplifier le signal de détection selon un gain ( ) ; L’émetteur de mesure et le récepteur sont immergés ou disposés face à un milieu de référence (6), le milieu de référence comportant une cible (7). Le procédé comporte un déplacement de la cible face à la sonde en différentes positions de mesure. Le gain est ajusté en fonction d’un nombre de positions pour lesquelles l’amplitude du signal de détection est comprise dans une plage prédéterminée. Figure 4B. PROCEDE DE DETERMINATION D’UN GAIN D’UN TRANSDUCTEUR ACOUSTIQUE Le domaine technique de l’invention est la caractérisation, par ultrasons, d’une coulée de métal liquide, par exemple une coulée d’un alliage d’aluminium. Art antérieur Dans le domaine de la coulée des métaux, il est nécessaire de contrôler la qualité du métal liquide, de façon à détecter des inclusions. C’est notamment le cas de l’aluminium. Certains produits en alliages d’aluminium, par exemple la bande pour application boîtage, ont des exigences élevées en terme de santé inclusionnaire. Ces inclusions sont générées lors de la fusion, l’élaboration et la coulée de ces alliages quand ils sont en phase liquide. La qualité du métal fondu est déterminée par une quantité d’inclusions présentes dans le métal. Il peut s’agir d’oxydes, de nitrures, de carbures, de fluorures ou de borures. Des inclusions usuellement rencontrées dans de l’aluminium fondu sont par exemple des particules d’Al 2 O 3 , MgAl 2 O 4 , Al 4 C 3 , MgO, CaO, CaF 2 , TiB 2 , TiVB 2 ,SiO 2 . Leur taille va de quelques microns à quelques centaines de microns. Il est possible de suivre, en ligne, la qualité d’une coulée par des techniques de mesure par ultrasons. Selon ce type de mesures, une onde acoustique ultrasonore se propage à travers métal liquide. L’onde acoustique se propage à travers le métal liquide. En présence d’inclusions, une partie de l’onde acoustique émise est réfléchie et peut être détectée. L’amplitude de l’onde réfléchie ou diffractée permet de remonter à une taille d’inclusions dans le métal. La technique ultrasonore permet une caractérisation d’une partie du métal liquide coulé, typiquement 2%, quand le contrôle s’effectue dans la goulotte transportant le métal liquide du four vers le puits de coulée. Des sondes permettant d’effectuer des mesures, par ultrasons, sur des coulées, ont été décrites dans les brevets EP3204764B1, EP3204763B1. Le document EP1194772B1 décrit un procédé de calibration d’une sonde, dans lequel on dispose des réflecteurs à l’extrémité de tiges, ces dernières étant disposée dans du métal liquide. Les réflecteurs peuvent être de différentes tailles. On peut ainsi établir une corrélation entre la taille de chaque réflecteur et l’amplitude de l’onde acoustique détectée. Une telle méthode nécessite d’être appliquée pour chaque sonde. De plus, elle suppose la disposition de réflecteurs calibrés dans un métal liquide, ce qui peut être complexe. Une autre possibilité pour estimer la taille des inclusions est d’utiliser une courbe de corrélation entre les mesures résultant d’une sonde ultrasonore et des mesures résultant d’une méthode considérée comme une méthode de référence. La méthode de référence peut par exemple être une méthode d’analyse de type « LIMCA » (Liquid Metal Cleanliness Analysis), basée sur une analyse de la résistance électrique d’un échantillon de métal liquide. Il peut également s’agir de la méthode décrite dans EP1194772B1, mettant en œuvre des réflecteurs calibrés. On peut ainsi établir une fonction de corrélation entre une taille d’inclusions, mesurées par la méthode de référence, et l’amplitude du signal ultrasonore. Une difficulté liée à l’utilisation de sondes ultrasonores est que leur réponse peut varier d’une sonde à une autre. Or, il est difficilement envisageable d’effectuer un étalonnage de chaque sonde avec une méthode de référence, de type LIMCA ou telle que décrite dans EP1194772B1. En effet, quelle que soit la méthode de référence retenue, un tel étalonnage nécessite du temps. La variabilité de la réponse entre deux sondes, de structures identiques, est due notamment à des différences pouvant affecter les circuits électroniques, ou les matériaux utilisés. Face à des inclusions identiques, deux sondes différentes, de conception identique, peuvent générer des signaux de détection d’amplitudes différentes, du fait de la variabilité de la réponse des sondes. Il est préférable, voire nécessaire, de tenir compte d’une telle variabilité, par exemple si l’on souhaite appliquer une même courbe de corrélation à des mesures résultant de différentes sondes ultrasonores. Les inventeurs proposent un procédé permettant une prise en compte de la variabilité de réponses de sondes différentes. L’objectif est que des sondes, de conception identique, génèrent des signaux identiques, ou pouvant être considérés comme tels, en présence d’une d’inclusion identique. Un premier objet de l’invention est un procédé de réglage d’un gain d’une sonde ultrasonore, la sonde comportant : un émetteur de mesure configuré pour émettre une onde ultrasonore incidente dans le métal liquide; un récepteur configuré pour détecter une onde ultrasonore réfléchie ou diffractée par une inclusion dans le métal liquide, suite à l’émission de l’onde ultrasonore incidente, et pour former un signal de détection à partir de l’onde ultrasonore détectée ; une unité de traitement, configurée pour amplifier le signal de détection selon ledit gain; le procédé comprenant les étapes suivantes : a) disposition de la sonde, de telle sorte que l’émetteur de mesure et le récepteur soient immergés dans un milieu de référence, ou disposés face au milieu de référence, le milieu de référence prenant la forme d’un liquide ou d’un gel, le milieu de référence comportant une cible disposée en une position de mesure, la cible étant formée d’un matériau solide; b) alimentation de l’émetteur de mesure, de façon que l’émetteur de mesure émette une onde ultrasonore incidente se propageant dans le milieu de référence ; c) détection, par le récepteur, d’un signal de détection représentatif d’une onde ultrasonore réfléchie par le milieu de référence sous l’effet de l’onde incidente ; le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte également : d) réitération des étapes a) à c) durant différents instants de mesure, de façon qu’à chaque instant de mesure, la cible soit respectivement déplacée en différentes positions de mesure formant un maillage dans le milieu de référence ; e) à partir de chaque signal respectivement détecté lors de chaque étape c), détermination d’une amplitude de mesure pour chaque position de mesure; f) sélection de positions de mesure pour lesquelles l’amplitude de mesure s’étend dans une plage d’amplitude prédéterminée ; g) comptage du nombre de positions de mesure sélectionnées lors de l’étape f) et comparaison du nombre de positions comptées avec une valeur de référence prédéterminée, puis ajustement du gain, de façon que lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées est inférieur à la valeur de référence, le gain est augmenté ; lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées est supérieur à la valeur de référence, le gain est diminué. Selon une possibilité : suite à l’étape e), les amplitudes mesurées sont comprises entre une amplitude minimale et une amplitude maximale ; la plage d’amplitude prédéterminée s’étend entre une première fraction de l’amplitude maximale et une deuxième fraction de l’amplitude maximale, la deuxième fraction de l’amplitude maximale étant strictement inférieure à la première fraction de l’amplitude maximale. La première fraction de l’amplitude maximale peut être égale à 1. La deuxième fraction de l’amplitude maximale peut être comprise entre 0.2 et 0.8. De préférence, suite à l’étape g), lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées est différent de la valeur de référence, les étapes a) à g) sont réitérées après ajustement du gain. Le procédé peut comporter, préalablement à l’étape g), une mise en œuvre des étapes a) à f) avec une sonde de référence, de façon que le nombre de positions de mesure résultant de l’étape f) mise en œuvre avec la sonde de référence correspond à la valeur de référence prise en compte dans l’étape g). Selon une possibilité, la cible est une bille de diamètre compris entre 1 mm et 10 mm. Selon une possibilité, le milieu de référence est de l’eau ou comporte de l’eau. Selon une possibilité, l’émetteur de mesure est couplé à un premier guide d’onde, baignant dans le milieu de référence ; le récepteur est couplé à un deuxième guide d’onde, baignant dans le milieu de référence. Le maillage peut définir différentes positions de mesures réparties selon un axe longitudinal, un axe latéral, et un axe transversal, les axes latéral, longitudinal et transversal étant orthogonaux deux à deux. Lors de l’étape d), la cible peut être translatée selon l’axe longitudinal, pour différentes coordonnées selon l’axe latéral et l’axe transversal. Selon une possibilité : chaque translation selon l’axe longitudinal, pour des mêmes coordonnées respectivement selon l’axe latéral et l’axe transversal est effectuée dans un sens aller et dans un sens retour ; à chaque coordonnée respectivement selon l’axe latéral et l’axe transversal, au moins une amplitude de mesure est déterminée, qui correspond à une amplitude maximale mesurée lors de la translation dans le sens aller et/ou dans le sens retour. Un autre objet de l’invention est une sonde ultrasonore, comportant : un émetteur de mesure configuré pour émettre une onde ultrasonore incidente dans le métal liquide; un récepteur configuré pour détecter une onde ultrasonore réfléchie ou diffractée par le métal liquide, suite à l’émission de l’onde ultrasonore incidente, et former un signal de détection dépendant de l’onde ultrasonore détectée ; une unité de traitement, configurée pour amplifier le signal de détection selon un gain et pour déterminer une amplitude de mesure à partir du signal de détection résultant du récepteur ; le dispositif étant caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée pour mettre en œuvre les étapes en œuvre les étapes e) à g) d’un procédé selon le premier objet de l’invention à partir d’amplitudes de mesure respectivement déterminées lorsqu’une cible, formée d’un matériau solide, est disposée face à la sonde, en différentes positions de mesure, dans un milieu de référence. La sonde peut comporter une unité de pilotage, configurée pour commander un déplacement de la cible entre les différentes positions de mesure, et pour transmettre lesdites positions de mesure à l’unité de traitement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de l'exposé des exemples de réalisation présentés, dans la suite de la description, en lien avec les figures listées ci-dessous. Figures La FIG. 1 représente un premier mode de réalisation d’une sonde permettant une mise en œuvre de l’invention. La FIG. 1 représente un autre mode de réalisation d’une sonde permettant une mise en œuvre de l’invention. La FIG. 2 schématise des ondes acoustiques détectées à un instant de mesure. La FIG. 3 schématise les principales étapes d’un procédé selon l’invention. La FIG. 4 illustre une cible, en forme de bille, disposée face à une sonde lors de la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention. La FIG. 4 schématise différentes positions de mesure auxquelles la cible est successivement déplacée. La FIG. 4 représente des amplitudes mesurées en différentes positions de mesure de la cible. La FIG. 4 est un détail de la FIG. 4 . La FIG. 4 est un détail de la FIG. 4 . La figure 5 représente une courbe de corrélation entre des amplitudes mesurées et des dimensions connues d’inclusions. Exposé de modes de réalisation particuliers On a représenté, en lien avec la FIG. 1 , un premier exemple de sonde ultrasonore, permettant une mise en œuvre de l’invention. La sonde comporte un émetteur de mesure 11 et un récepteur 21. Dans cet exemple, l’émetteur de mesure 11 et le récepteur 21 sont formés par un même transducteur acoustique. Le transducteur acoustique est par exemple un transducteur piézoélectrique, connu de l’homme du métier. Le transducteur est par exemple une pastille de matériau piézoélectrique émettant une onde acoustique à une fréquence de 15 MHz. D’une façon générale, la fréquence de l’onde acoustique émise est préférentiellement comprise entre 1 MHz et 20 MHz. La sonde est destinée à une détection d’inclusions 4 dans un milieu liquide 2 à analyser, et plus précisément dans un métal liquide, le métal étant par exemple un alliage d’aluminium. Sur les figures 1A et 1B, la ligne horizontale en pointillés représente une interface entre le métal liquide 2 et un milieu ambiant 3, ce dernier étant par exemple de l’air. La sonde 1 comporte un guide d’onde 13, destiné à être plongé dans le métal liquide 2. Le guide d’onde est configuré pour faciliter une propagation d’une onde acoustique entre le transducteur, faisant office d’émetteur récepteur, et le métal liquide 2. Le guide d’onde 13 est par exemple formé d’un matériau de type nitrure de silicium ou en oxynitrure de silicium (SiAlON), ou d’une façon plus générale un matériau, de type métal ou céramique réfractaire, considéré comme inerte vis-à-vis du métal liquide 2. Le recours à un tel guide d’onde a été décrit dans EP3204763B1 ou dans EP1194772B1. Sur les figures 1A et 1B, on a schématisé un champ ultrasonore 5, qui correspond à une partie du métal liquide inspectée par la sonde 1. Lorsqu’une inclusion 4 traverse le champ ultrasonore, une partie de l’onde acoustique émise par l’émetteur de mesure 11 est réfléchie ou diffractée vers le récepteur 21. Les caractéristiques de l’onde réfléchie, en particulier son amplitude, permettent la détection d’une inclusion et sa caractérisation, par exemple une estimation de sa taille. De préférence, la sonde peut comporter un émetteur de puissance 12, configuré pour émettre une onde acoustique de puissance c’est-à-dire supérieure à 10W, et de préférence supérieure à 100 W, par exemple 120W, comme décrit dans EP3204764. En effet, l’application d’une onde acoustique de forte puissance permet d’obtenir le mouillage du premier guide d’onde 13 par le métal liquide 2. L’émetteur de puissance 12 est activé à intervalles réguliers, de façon à permettre un maintien continu d’un bon mouillage du guide d’onde 13 par le métal liquide 2. La FIG. 1 représente une configuration préférée, dans lequel la sonde comporte un émetteur de mesure 11 et un récepteur 21. L’émetteur de mesure 11 est relié à un premier guide d’onde 13. Le récepteur 21 est relié à deuxième un guide d’onde 23, de préférence identique au premier guide d’onde 13 (même matériau, mêmes dimensions), mais distinct de ce dernier. La longueur de chaque guide d’onde est par exemple comprise entre 10 cm et 50 cm. Les premier et deuxième guides d’onde sont de préférence rectilignes, et s’étendent respectivement autour d’un premier axe central Δ1 et d’un deuxième axe central Δ2. Les axes centraux Δ1 et Δ2 sont sécants, et inclinés l’un par rapport à l’autre selon un angle α. L’angle est par exemple compris entre 25° et 35°. L’angle α est par exemple égal à 28°. Une telle configuration a été décrite dans EP3204764B1. Dans ce mode de réalisation, la sonde peut comporter un premier émetteur de puissance 12, et un deuxième émetteur de puissance 22, comme décrits en lien avec le premier mode de réalisation. Les premier et deuxième émetteurs de puissance sont activés périodiquement, de façon à améliorer le mouillage du premier guide d’onde 13 et du deuxième guide d’onde 23, respectivement, par le métal liquide 2. La sonde comporte une unité de commande 31, configurée pour permettre une commande de l’émission d’une onde acoustique par l’émetteur de mesure 11, et pour permettre une commande de l’émission d’une onde acoustique de puissance par l’émetteur de puissance 12 lorsque la sonde comporte un tel émetteur. S’agissant des ondes acoustiques émises par l’émetteur de mesure 11, elles sont généralement émises par séries. En pratique, chaque série d’ondes acoustiques est émise par l’émetteur de mesure 11 à une fréquence régulière, par exemple 10Hz. Une série comporte au moins une onde acoustique, et de préférence plusieurs ondes acoustiques successives. Au sein d’une même série, la fréquence d’émission des ondes acoustiques peut être comprise entre 100 Hz et 300 Hz, ce qui correspond à la fréquence d’excitation du transducteur piézoélectrique de l’émetteur de mesure. Sur la FIG. 2 , on a schématisé trois ondes détectées par le récepteur 21, suite à l’émission d’une série de trois ondes par l’émetteur de mesure 11. L’accolade indique que les trois ondes appartiennent à une même série. Sur la FIG. 2 , l’axe des ordonnées correspond su signal détecté S(t) par le récepteur 21 tandis que l’axe des abscisses correspond au temps t. La sonde comporte une unité de traitement 32, configurée pour traiter le signal de détection S(t) résultant du récepteur 21. L’unité de traitement 32 comporte un amplificateur, destiné à amplifier le signal de détection résultant du récepteur 21, et dont le gain d’amplification G 0 est généralement fixé en usine, suite à la fabrication de la sonde. Le gain G 0 peut faire l’objet d’un ajustement comme décrit par la suite. Le gain G 0 est un terme multiplicatif appliqué au signal de détection. L’unité de traitement 32 est configurée pour calculer une amplitude du signal de détection, après amplification de ce dernier. L’amplitude calculée peut être une moyenne des amplitudes maximales de chaque onde acoustique détectée, ou l’amplitude maximale de l’ensemble des ondes acoustiques détectées suite à l’émission d’une série d’ondes. Par la suite, l’amplitude calculée est notée . désigne un instant de mesure, qui correspond à la détection d’une série d’ondes acoustiques par le récepteur 21. L’unité de traitement peut comporter un ou plusieurs microprocesseurs ou circuits électroniques. Chaque microprocesseur ou circuits électroniques est configuré pour traiter le signal de détection, et effectuer une opération choisie parmi : détermination de l’amplitude mesurée, amplification du signal, ou une des étapes décrites par la suite. La présence d’une inclusion 4, de taille significative, dans le métal liquide, fait varier l’amplitude . L’amplitude peut permettre d’estimer une taille d’inclusion, à partir d’une courbe de corrélation établie expérimentalement, en utilisant une méthode de référence, par exemple la méthode LIMCA ou la méthode basée sur le recours à des réflecteurs calibrés, ces méthodes étant décrites en lien avec l’art antérieur. Une même courbe de corrélation peut être utilisée sur différentes sondes ultrasonores, de conception identique, sous réserve que les amplitudes résultant desdites sondes ultrasonores soient comparables. Or, comme précédemment indiqué, il est nécessaire de tenir compte de la variabilité des sondes, mêmes si ces dernières sont similaires les unes des autres : mêmes dimensions et mêmes matériaux utilisés. La sonde 1 est destinée à être plongée dans un métal liquide 2. Le métal liquide peut par exemple s’écouler depuis un four, ou être présent dans une poche ou un creuset. Par exemple, le métal liquide s’écoule dans une goulotte. Le ou les guide d’ondes de la sonde sont immergés dans la goulotte. La sonde peut être disposée directement au débouché du four, ou plus en aval, au débouché d’un filtre ou d’un dégazeur. Il peut s’agir d’un filtre à lit de gravier (Deep Bed filter) ou d’un filtre de type CFF (Ceramic Foam Filter – Filtre en mousse céramique) ou tout autre type de filtre. Pour des raisons de coût, et de temps, il n’est pas réaliste d’effectuer, pour chaque sonde, une courbe de corrélation avec une méthode de référence. Cependant, il est nécessaire de tenir compte de la variabilité de la réponse de chaque sonde. L’inventeur propose un procédé permettant d’obtenir une réponse comparable pour plusieurs sondes, de façon à pouvoir utiliser une courbe de corrélation telle que décrite par la suite, en lien avec la FIG. 3 . Les principales étapes du procédé sont illustrées sur la FIG. 3 . Etape 100 : disposition d’une cible dans un milieu de référence, en une position de mesure initiale. Au cours de cette étape, une cible 7 est disposée dans un milieu de référence 6, en une position de mesure initiale prédéterminée par rapport à la sonde. La cible 7 est destinée à réfléchir une onde acoustique incidente, émise par l’émetteur de mesure de la sonde, vers le récepteur 21. La cible 7 est formée d’un matériau solide, par exemple un métal ou une céramique, par exemple de type saphir artificiel. La cible peut être une bille sphérique pleine, de diamètre inférieur à 15 mm ou à 10 mm, par exemple égal à 4 mm. On considère que compte tenu de la différence d’impédances acoustiques entre l’eau et l’aluminium, un diamètre de 4 mm correspond à un signal ultrasonore équivalent à un diamètre de 100 µm dans l’aluminium liquide. Or, la dimension de 100 µm correspond à une dimension typique d’une inclusion à détecter dans l’aluminium liquide. D’une façon générale, la cible 7 est contenue dans un volume sphérique de diamètre inférieur ou égal à 15 mm ou à 10 mm. La cible peut être maintenue à l’extrémité d’une tige 8. De préférence, la tige est fine et formée d’un matériau faiblement échogène. Les matériaux formant respectivement la cible 7 ou la tige 8 sont avantageusement compatibles avec une mise en œuvre dans le métal liquide, par exemple de l’alumine. La cible est disposée dans la zone focale 9 de la sonde, dans le milieu de référence. La zone focale 9 correspond à une zone dans laquelle sous l’effet d’une onde acoustique émise par l’émetteur 11, une onde acoustique détectable atteint le récepteur 21. La zone focale dépend du milieu à analyser : elle est différente de la zone focale 4 représentée sur la FIG. 1 . Sur la FIG. 4 , la zone focale 9 est schématisée par un contour en pointillés. Un avantage de l’invention est que le milieu de référence 6 peut être différent d’un métal liquide. Il peut par exemple s’agir d’un milieu liquide à température ambiante, par exemple de l’eau. Il peut également d’un milieu ayant une consistance d’un gel, sachant qu’il est préférable que le milieu de référence soit liquide. Un avantage de l’invention est que le milieu liquide et la cible sont simples à manipuler. Le milieu liquide est de préférence laissé à température ambiante, ou à une température non contraignante du point de vue de l’utilisation, de préférence inférieure à 80°C. Etape 110 : réalisation d’une mesure. Une mesure est effectuée à un instant de mesure , qui correspond à la position de mesure occupée par la cible à l’instant de mesure. est un entier naturel indexant chaque instant de mesure. A la position de mesure initiale, = 0. Une mesure correspond à l’émission d’une onde acoustique, ou d’une série d’ondes acoustique, par l’émetteur 11 et à la formation d’un signal de détection par le récepteur 21. Un exemple de signal de détection a été décrit en lien avec la figure 2. L’unité de traitement 32 détermine une amplitude mesurée à partir du signal de détection amplifié. Etape 1 2 0 : déplacement de la cible. Au cours de l’étape 120, la cible 7 est déplacée à une autre position de mesure d’indice +1. Puis l’étape 110 est réitérée, de façon qu’au cours des réitérations des étapes 110 et 120, la cible 7 est disposée successivement en différentes positions de mesure prédéterminées. Les positions de mesures décrivent un maillage spatial, par exemple un maillage régulier, dans le milieu de référence 6. Le maillage est de préférence un maillage tridimensionnel. Sur la figure 4B, on a représenté différentes positions de mesure distribuées régulièrement selon un maillage tridimensionnel décrivant un parallélépipède. Le maillage est défini selon un axe longitudinal X, un axe latéral Y et un axe transversal Z. Le déplacement de la cible 7 est de préférence commandé par une unité de pilotage 33, programmée pour commander le déplacement de la bille selon le maillage spatial prédéfini. L’unité de pilotage est de préférence reliée à l’unité de traitement 32, de façon à fournir les différentes positions de la cible. Etape 130 : collecte des amplitudes mesurées à chaque instant de mesure. Au cours de l’étape 130, les amplitudes mesurées en chaque position de mesure sont collectées. Les amplitudes s’étendent entre une amplitude maximale et une amplitude minimale, qui correspond ici à un niveau de bruit . Sur la figure 4C, on a représenté différentes amplitudes mesurées au cours d’un balayage d’une cible selon un maillage tridimensionnel tel que représenté sur la FIG. 4 . La cible a été déplacée dans le plan défini par les axes X et Y, par des translations successives parallèlement à l’axe longitudinal X, à la vitesse de 10 mm/s, les mesures étant acquises selon une fréquence de 50 Hz. Au cours de chaque translation parallèlement à l’axe longitudinal X, l’amplitude mesurée, à la fréquence de 50 Hz, correspond à une moyenne de trois impulsions successives détectées à la fréquence de 500 Hz. Sur la FIG. 4 , les lignes en pointillés schématisent les translations selon l’axe X. Le maillage s’étendait selon 100 mm parallèlement à l’axe longitudinal X, 30 mm selon l’axe latéral Y et 50 mm selon l’axe transversal Z. Dans le plan XY, les translations étaient effectuées parallèlement à l’axe X, selon un aller/retour le long d’une même ligne. Au cours de chaque translation parallèlement à l’axe longitudinal X, on a retenu l’amplitude maximale mesurée. Ainsi, au cours d’un aller/retour le long d’une même ligne, parallèle à l’axe X, on a extrait deux valeurs d’amplitude, qui correspondent respectivement aux amplitudes maximales mesurées lors de l’aller et lors du retour. Les deux amplitudes maximales extraites ont été assignées aux coordonnées Y et Z auxquelles la translation est effectuée. Deux translations successives le long de l’axe X étaient décalées de 1 mm selon l’axe Y. Chaque balayage dans le plan XY a été effectué selon une coordonnée constante selon l’axe Z. Suite à chaque balayage dans un même plan XY selon l’axe Z, la cible a été déplacée selon l’axe Z selon un pas spatial de 6 mm. Sur la figure 4C, on distingue 7 lobes repérés par une accolade, qui correspondent respectivement à des amplitudes mesurées au cours d’un balayage dans le plan XY à 10 coordonnées différentes selon l’axe Z : Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4 , Z 5 , Z 6 , Z 7 , Z 8 , Z 9 , Z 10 . Les coordonnées successives, selon Z, sont espacées de 6 mm les unes des autres. Chaque lobe est formé d’amplitudes dépassant une valeur de bruit et mesurées selon un balayage les axes X et Y. Sur la figure 4C, l’axe des ordonnées correspond aux amplitudes mesurées, normalisées de façon que l’amplitude maximale mesurée soit proche de la valeur 80. L’axe des abscisses correspond aux instants de mesure. La figure 4D est un détail de la figure 4C, représentant le lobe correspondant à la cordonnée Z 4 . Sur la figure 4D, on a représenté les amplitudes mesurées , selon des instants de mesures répartis selon une fréquence de 50Hz, le long d’un aller/retour parallèlement à l’axe X, le long de coordonnées Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y 4 , Y 5 , Y 6 , Y 7 , Y 8 , Y 9 espacées de 1 mm les unes des autres sur l’axe Y. A chaque coordonnée selon l’axe Y, on a retenu les deux valeurs maximales enregistrées respectivement au cours de l’aller et du retour. La FIG. 4 est un détail de la FIG. 4 , qui correspond à un aller-retour, le long de l’axe X, à la coordonnée Y 5 . On distingue deux pics, qui correspondent au passage de la cible dans la partie la plus centrale de la zone focale 9, dans laquelle l’amplitude du signal détecté est maximale. Le premier pic correspond à l’aller et le deuxième pic correspond au retour de la cible lors de la translation parallèlement à l’axe X. Comme précédemment indiqué, les valeurs de chaque pic sont extraites et sont considérées comme représentatives de la position de mesure correspondant à la coordonnée Y 5 , Z 4 . Ainsi, dans ce mode particulier de réalisation, pour chaque coordonnée selon l’axe Y et l’axe Z, on assigne deux amplitudes de mesure, qui correspondent respectivement aux valeurs maximales de l’amplitude détectée respectivement au cours de la translation aller et de la translation retour. Etape 140 : Sélection de positions de mesure. Au cours de l’étape 140, on sélectionne les positions de mesure pour lesquelles les amplitudes mesurées , durant le balayage tridimensionnel, sont comprises dans une plage d’amplitudes prédéterminée. Par exemple, la plage d’amplitude est fixée entre une première fraction de l’amplitude maximale et une deuxième fraction de l’amplitude maximale . Par fraction, on entend un réel positif et inférieur ou égal à 1. La première fraction est strictement supérieure à la deuxième fraction. Par exemple, la première fraction est égale à 1 et la deuxième fraction est égal à 0.5. La plage d’amplitude correspond alors aux amplitudes comprises entre l’amplitude maximale et 50% de l’amplitude maximale . D’une façon générale, la première fraction est comprise entre 0.8 et 1 et la deuxième fraction est comprise entre 0.2 et 0.8. On dénombre ensuite les positions de mesure sélectionnées, pour lesquels l’amplitude de mesure est comprise dans la plage d’amplitude . Etape 150 : Comparaison du nombre de positions de mesure sélectionnées avec une valeur de référence . Au cours de cette étape, le nombre de positions de mesure sélectionnées lors de l’étape 140 est comparé avec une valeur de référence . La valeur de référence peut avoir été préalablement établie expérimentalement, en mettant en œuvre les étapes 100 à 140, selon les mêmes paramètres de balayage, en utilisant une ou plusieurs sondes de référence. De préférence, la sonde de référence est de structure identique à la sonde dont on souhaite ajuster le gain. Lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées lors de l’étape 140 est inférieur à la valeur de référence , c’est-à-dire lorsque , le gain de la sonde est augmenté. Lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées lors de l’étape 140 est supérieur à la valeur de référence , c’est-à-dire lorsque , le gain de la sonde est diminué. Etape 160 : réitération Après le gain a été augmenté ou diminué, les étapes 100 à 150 sont de préférence réitérées, en prenant en compte la valeur du gain mise à jour lors de l’itération précédente. Lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées correspond au nombre de référence , on considère que la valeur du gain est correcte. Le nombre de positions de mesure sélectionnées correspond alors au nombre de référence, éventuellement en considérant une incertitude prédéterminée, par exemple ou . est par exemple égal à 10% de Les sélections ou calculs décrits en lien avec les étapes 130 à 150 sont effectués par l’unité de traitement 32. Le terme unité de traitement est à considérer au sens large. L’unité de traitement désigne les moyens de calculs permettant une mise en œuvre de l’invention. Elle peut être constituée d’un seul microprocesseur ou de différents microprocesseurs, chaque microprocesseur étant dédié à une ou plusieurs tâches. L’unité de traitement 32 peut être reliée à une unité de pilotage 33, cette dernière permettant de commander les déplacements de la cible. Dans ce cas, l’unité de pilotage transmet les positions de la cible à l’unité de traitement 32. Après la mise en œuvre de l’invention, toutes les sondes sont considérées comme ayant la même réponse. On peut corréler la réponse d’une d’entre elle avec une méthode usuelle de type LIMCA ou la méthode décrite dans EP1194772B1. On a mis en œuvre les étapes décrites en lien avec la figure 3 en effectuant cinq balayages consécutifs avec une même sonde de référence. Ainsi, les étapes 110 à 120 ont été répétées en effectuant les cinq balayages référencés T1 , T2, T3, T4 et T5. Au cours de chaque balayage, l’amplitude maximale a été normalisée à une valeur de 55% et on a déterminé le nombre de positions de mesure pour lesquelles l’amplitude de mesure était comprise entre l’amplitude maximale et la moitié de l’amplitude maximale. Suite aux balayages, on a effectué une moyenne du nombre de positions de mesure sélectionnées lors de chaque balayage. Le tableau 1 montre les résultats obtenus. La dernière colonne correspond à la du nombre de positions de mesure sélectionnées lors de chaque balayage. Balayage T1 T2 T3 T4 T5 Moyenne 30 30 30 29 32 30.2 La valeur moyenne de 30.2 a ensuite été considérée comme une valeur de référence . On a ensuite mis en œuvre une autre sonde, différente de la sonde de référence. Pour différentes valeurs de gain , on a effectué 5 balayages, identiques à ceux effectués pour la sonde de référence. On a ensuite calculé la moyenne de positions de mesure pour lesquelles l’amplitude de mesure était comprise entre l’amplitude maximale et la moitié de l’amplitude maximale. Le gain de la sonde a été ajusté, de façon que le nombre corresponde au nombre de référence déterminé avec la sonde de référence. Le tableau 2 montre les résultats obtenus. 57.9 dB 57.6 dB 57.4 dB 56.9 dB 34 33 30 26 On observe que pour que le nombre soit considéré comme égal à , moyennant une plage d’incertitude prédéterminée, le gain doit être égal à 57.4 dB. L’ajustement du gain tel que précédemment rend possible le recours à une courbe de corrélation telle que schématisée sur la figure 5. La courbe de corrélation est établie expérimentalement avec la sonde de référence. Ainsi, l’axe des ordonnées correspond à des amplitudes mesurées corrélées avec des dimensions connues d’inclusions. L’axe des abscisses correspond à une dimension, par exemple le diamètre. Lors de la mise en œuvre de la sonde sur un métal liquide, la sonde est disposée de telle sorte que l’axe longitudinal X, pris en compte dans les étapes 120 et 130 corresponde à un axe selon lequel s’écoule le métal liquide. Sur la FIG. 5 , on a représenté des points, chaque point correspondant à une mesure expérimentale. On a également tracé une courbe de corrélation, en pointillés, obtenue par ajustement des points expérimentaux. La fonction de corrélation ainsi établie peut être appliquées à des amplitudes issues de différentes sondes dont le gain a été ajusté comme précédemment décrit, de façon que la réponse de chaque sonde soit comparable à la réponse de la sonde de référence. L’invention peut s’appliquer en mettant en œuvre des sondes ultrasonores de même type que la sonde de référence, c’est-à-dire présentant une même structure, une même mise en œuvre et le même procédé de fabrication. Procédé de réglage d’un gain d’une sonde ultrasonore, la sonde comportant : un émetteur de mesure (11) configuré pour émettre une onde ultrasonore incidente dans le métal liquide; un récepteur (21) configuré pour détecter une onde ultrasonore réfléchie ou diffractée par une inclusion dans le métal liquide, suite à l’émission de l’onde ultrasonore incidente, et pour former un signal de détection (S(t)) à partir de l’onde ultrasonore détectée ; une unité de traitement (32), configurée pour amplifier le signal de détection selon ledit gain ( ) ; Le procédé comprenant les étapes suivantes : a) disposition de la sonde, de telle sorte que l’émetteur de mesure et le récepteur soient immergés dans un milieu de référence (6), ou disposés face au milieu de référence, le milieu de référence prenant la forme d’un liquide ou d’un gel, le milieu de référence comportant une cible (7) disposée en une position de mesure ( ), la cible étant formée d’un matériau solide ; b) alimentation de l’émetteur de mesure (11), de façon que l’émetteur de mesure émette une onde ultrasonore incidente se propageant dans le milieu de référence ; c) détection, par le récepteur, d’un signal de détection représentatif d’une onde ultrasonore réfléchie par le milieu de référence sous l’effet de l’onde incidente ; Le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte également : d) réitération des étapes a) à c) durant différents instants de mesure ( ), de façon qu’à chaque instant de mesure, la cible (7) soit respectivement déplacée en différentes positions de mesure ( ) formant un maillage dans le milieu de référence ; e) à partir de chaque signal respectivement détecté lors de chaque étape c), détermination d’une amplitude de mesure ( ) pour chaque position de mesure ( ); f) sélection de positions de mesure ( ) pour lesquelles l’amplitude de mesure s’étend dans une plage d’amplitude prédéterminée ( ) ; g) comptage du nombre de positions de mesure ( ) sélectionnées lors de l’étape f) et comparaison du nombre de positions comptées avec une valeur de référence prédéterminée ( ), puis ajustement du gain, de façon que : lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées est inférieur à la valeur de référence, le gain est augmenté ; lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées est supérieur à la valeur de référence, le gain est diminué. Procédé selon la revendication 1, dans lequel suite à l’étape e), les amplitudes mesurées sont comprises entre une amplitude minimale et une amplitude maximale ; la plage d’amplitude prédéterminée s’étend entre une première fraction de l’amplitude maximale et une deuxième fraction de l’amplitude maximale, la deuxième fraction de l’amplitude maximale étant strictement inférieure à la première fraction de l’amplitude maximale. Procédé selon la revendication 2 dans lequel la première fraction de l’amplitude maximale est égale à 1. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la deuxième fraction de l’amplitude maximale est comprise entre 0.2 et 0.8. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel suite à l’étape g), lorsque le nombre de positions de mesure sélectionnées est différent de la valeur de référence, les étapes a) à g) sont réitérées après ajustement du gain. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant, préalablement à l’étape g), une mise en œuvre des étapes a) à f) avec une sonde de référence, de façon que le nombre de positions de mesure résultant de l’étape f) mise en œuvre avec la sonde de référence correspond à la valeur de référence ( ) prise en compte dans l’étape g). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cible (7) est une bille de diamètre compris entre 1 mm et 10 mm. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le milieu de référence (6) est de l’eau ou comporte de l’eau. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’émetteur de mesure est couplé à un premier guide d’onde (13), baignant dans le milieu de référence ; le récepteur est couplé à un deuxième guide d’onde (23), baignant dans le milieu de référence. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le maillage définit différentes positions de mesures réparties selon un axe longitudinal (X), un axe latéral (Y), et un axe transversal (Z), les axes latéral, longitudinal et transversal étant orthogonaux deux à deux. Procédé selon la revendication 10, dans lequel lors de l’étape d), la cible est translatée selon l’axe longitudinal (X), pour différentes coordonnées selon l’axe latéral et l’axe transversal. Procédé selon la revendication 11, dans lequel : chaque translation selon l’axe longitudinal, pour des mêmes coordonnées respectivement selon l’axe latéral et l’axe transversal, est effectuée dans un sens aller et dans un sens retour ; à chaque coordonnée respectivement selon l’axe latéral et l’axe transversal, au moins une amplitude de mesure est déterminée, qui correspond à une amplitude maximale mesurée lors de la translation dans le sens aller et/ou dans le sens retour. Sonde ultrasonore, comportant : un émetteur de mesure (11) configuré pour émettre une onde ultrasonore incidente dans le métal liquide; un récepteur (21) configuré pour détecter une onde ultrasonore réfléchie ou diffractée par le métal liquide, suite à l’émission de l’onde ultrasonore incidente, et former un signal de détection dépendant de l’onde ultrasonore détectée ; une unité de traitement (32), configurée pour amplifier le signal de détection selon un gain ( ) et pour déterminer une amplitude de mesure à partir du signal de détection résultant du récepteur ; le dispositif étant caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée pour mettre en œuvre les étapes en œuvre les étapes e) à g) d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes à partir d’amplitudes de mesure respectivement déterminées lorsqu’une cible, formée d’un matériau solide, est disposée face à la sonde, en différentes positions de mesure, dans un milieu de référence. Sonde ultrasonore selon la revendication 13, comportant une unité de pilotage (33), configurée pour commander un déplacement de la cible entre les différentes positions de mesure, et pour transmettre lesdites positions de mesure à l’unité de traitement (32).