Brevet FR3154770A1 — publié le 20250502

Machine hydrostatique de rotation comportant : – un élément interne (1) et un élément externe (2) tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (R) ; – un distributeur hydraulique (18). Le distributeur hydraulique (18) comporte : – un tronçon d’insertion (28) s’étendant axialement entre une section de diamètre inférieur (29) et une section de diamètre supérieur (30), avec une première surface de synchronisation (31) ; – des conduits de distribution (44) de fluide qui comportent chacun un segment d’extrémité (24) débouchant transversalement à la première surface de synchronisation (31), et obliquement par rapport à l’axe de rotation (R). Le bloc-cylindres (10) comporte : – un tronçon de réception (32) complémentaire au tronçon d’insertion (28) du distributeur hydraulique (18) ; – des conduits de diffusion (49) de fluide qui comportent chacun un segment d’extrémité (36) débouchant transversalement à la deuxième surface de synchronisation (35), et obliquement par rapport à l’axe de rotation (R). Figure pour l’abrégé : Fig.1A Machine hydrostatique de rotation à pistons radiaux et à distribution optimisée L’invention concerne le domaine de la mécanique et de l’hydraulique et concerne plus particulièrement une machine hydrostatique de rotation. Les machines hydrostatiques de rotation sont des machines tournantes comportant un stator couplé avec un rotor qui est généralement relié à un élément tournant d'entrainement tel qu’une roue, un pignon ou un quelconque dispositif de transmission. Une telle machine hydrostatique peut être employée comme moteur hydraulique. Elle est alors alimentée par un fluide hydraulique sous pression et entraine en réponse l’élément tournant d'entrainement. La machine hydrostatique peut également être employée comme pompe hydraulique. Elle reçoit alors un couple transmis par l’élément tournant d'entrainement et comprime en réponse le fluide hydraulique. ART ANTÉRIEUR La demande de brevet WO2020008145 décrit une machine hydrostatique de rotation comportant : – un élément interne et un élément externe coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation, l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator, l’élément externe comportant chemin de came interne circonférentiel, l’élément interne comportant un bloc-cylindres présentant des cylindres radiaux munis de pistons radialement mobiles et répartis circonférenciellement, le bloc-cylindres étant disposé au centre du chemin de came, les pistons étant adaptés à coopérer avec le chemin de came lors de la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique adapté à raccorder sélectivement les cylindres à un circuit hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator. Bien que cette machine hydrostatique présente des avantages sur plusieurs plans, elle peut encore être améliorée en ce qui concerne l’optimisation de son dimensionnement et sa compacité. L’invention a pour but d’améliorer les machines hydrostatiques de rotation de l’art antérieur. À cet effet, l’invention vise une machine hydrostatique de rotation comportant : – un élément interne et un élément externe coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation, l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator, l’élément externe comportant chemin de came interne circonférentiel, l’élément interne comportant un bloc-cylindres présentant des cylindres radiaux munis de pistons radialement mobiles et répartis circonférenciellement, le bloc-cylindres étant disposé au centre du chemin de came, les pistons étant adaptés à coopérer avec le chemin de came lors de la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique adapté à raccorder sélectivement les cylindres à un circuit hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator. De plus, le distributeur hydraulique comporte : – un tronçon d’insertion s’étendant axialement entre une section de diamètre inférieur et une section de diamètre supérieur, ce tronçon d’insertion présentant une première surface de synchronisation s’étendant entre le contour de la section de diamètre inférieur et le contour de la section de diamètre supérieur ; – des conduits de distribution de fluide qui comportent chacun un segment d’extrémité débouchant transversalement à la première surface de synchronisation, et obliquement par rapport à l’axe de rotation. De plus, le bloc-cylindres comporte : – un tronçon de réception complémentaire au tronçon d’insertion du distributeur hydraulique, ce tronçon de réception présentant une deuxième surface de synchronisation complémentaire à la première surface de synchronisation du distributeur hydraulique, ladite jonction de synchronisation étant formée de l’association de la première surface de synchronisation et de la deuxième surface de synchronisation ; – des conduits de diffusion de fluide qui comportent chacun un segment d’extrémité débouchant transversalement à la deuxième surface de synchronisation, et obliquement par rapport à l’axe de rotation. Selon l’invention, la machine hydrostatique présente simultanément un gain en compacité et une optimisation de son dimensionnement. L'accouplement du tronçon d'insertion du distributeur hydraulique et du tronçon de réception du bloc-cylindres, au niveau de la jonction de synchronisation, permet d’assurer la fonction de distribution de fluide pour la machine hydrostatique, consistant à mettre cycliquement en correspondance chaque cylindre avec le côté haute pression ou basse pression du circuit de fluide. Cette fonction de distribution est ici réalisée avec des forces produites par le fluide hydraulique, et qui s’exercent au niveau de la jonction de synchronisation. Ces forces sont orientées obliquement, grâce aux caractéristiques des surfaces de synchronisation et des conduits correspondants, et présentent ainsi une composante axiale et une composante radiale. Compte tenu de la disposition de la machine hydrostatique de rotation avec ses pistons radiaux, les composantes radiales de ces forces s’exercent et se compensent uniquement au niveau du bloc-cylindres, sans transmission de cette composante à d’autres éléments. Ainsi, une partie de la force générée par la pression du fluide hydraulique et nécessaire pour la transmission d'énergie ne s'applique pas sur les roulements couplant le rotor et le stator, mais s'applique à la place sur un élément qui peut être fait d’une seule pièce, et dont le dimensionnement peut être facilement prévu pour tenir ces contraintes au sein de sa matière. Par exemple, pour un moteur hydraulique travaillant sous une pression de l'ordre de 400 bars, la force générée au niveau d’un conduit de distribution, au moment où il est cycliquement bouché par la deuxième surface de synchronisation, est de l’ordre de 35 kN. Dans le cas d’un conduit de distribution créant une force à 45° par rapport à l'axe de rotation, la composante axiale de cette force représente environ 2/3 de la force totale, et c’est cette force qui s’applique axialement sur d’autres éléments, et notamment sur les roulements qui sont prévus pour supporter les efforts, en fonction du montage de roulements prévu pour la liaison en rotation du rotor et du stator autour de l’axe de rotation. Dans cet exemple illustratif, une réduction de la force s’appliquant sur ces roulements de l’ordre de 10 kN est obtenue. Sur la plupart des montages de roulement, un seul des roulements supporte l’essentiel de cette force axiale, et une telle réduction de 10 kN est très conséquente. La première conséquence de l’invention impacte le dimensionnement des roulements qui peuvent ainsi être dimensionnés de manière compacte, et peuvent être sélectionné parmi un choix plus large de technologies, tout en gardant les mêmes performances pour la machine hydrostatique, avec une réduction conséquente du cout et de l’encombrement des roulements et donc de la machine hydrostatique dans son ensemble, là où l’art antérieur impose généralement d’encombrants et couteux roulements à rouleaux selon des montages complexes, adaptés aux fortes charges axiales. L’encombrement général, et notamment axial, du distributeur hydraulique est également réduit dans la mesure où la réduction axiale des forces liées à la pression du fluide permet également de réduire la force que doit exercer le distributeur hydraulique contre le bloc-cylindres dans le but de maintenir intègre la jonction de synchronisation (fonction « vérin » du distributeur hydraulique). Le distributeur hydraulique peut ainsi être également dimensionné de manière plus compacte et simplifiée. La deuxième conséquence de l’invention concerne la simplification des chaines de côtes grâce à l’agencement de la jonction de synchronisation, permettant également un gain en compacité et en fiabilité. Le gain en compacité est de plus renforcé dans la dimension axiale par le fait que des tronçons du distributeur hydraulique et du bloc-cylindres sont axialement encastrés. L’agencement de la jonction de synchronisation permet par ailleurs de mettre en œuvre des fonctions de rotulage entre l’élément interne et l’élément externe. L'invention permet ainsi soit d'optimiser le dimensionnement de plusieurs constituants, et donc de gagner en compacité et en cout sur la totalité de la machine hydrostatique, soit de surdimensionner à compacité et cout constants la machine et ainsi la destiner à d’autres applications, par exemple des applications plus lourdes, à plus grande vitesse, ou nécessitant une plus grande durée de vie. Une simplification de la construction, permise par l’agencement de la jonction de synchronisation, permet de plus des gains en fiabilité et en maintenabilité. L'invention permet également des procédés de fabrication plus simples et permettant encore une réduction du cout de fabrication. La machine hydrostatique de rotation selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : – les segments d’extrémité des conduits de distribution forment un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, par rapport à l’axe de rotation ; – les segments d’extrémité des conduits de diffusion forment un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, par rapport à l’axe de rotation ; – les conduits de distribution débouchent chacun par un orifice de distribution sur la première surface de synchronisation, la normale à chaque orifice de distribution formant un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, par rapport à l’axe de rotation R ; et les conduits de diffusion débouchent chacun par des orifices de diffusion sur la deuxième surface de synchronisation, la normale à chaque orifice de diffusion formant un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, par rapport à l’axe de rotation ; – l’angle formé par la normale à chaque orifice de distribution par rapport à l’axe de rotation, est de préférence identique à l’angle formé par la normale à chaque orifice de diffusion par rapport à l’axe de rotation ; – chaque orifice de distribution et chaque orifice de diffusion s’étend dans un plan qui forme un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, avec l’axe de rotation ; – la première surface de synchronisation et la deuxième surface de synchronisation sont des portions de surfaces sphériques ; – lorsque le distributeur hydraulique et le bloc-cylindres sont dans une position angulaire où un orifice de distribution est en vis-à-vis d’un orifice de diffusion, le segment d’extrémité du conduit de distribution correspondant et le segment d’extrémité du conduit de diffusion correspondant sont alignés ; – l’élément externe comporte un boitier tubulaire qui porte le chemin de came et dans lequel sont montés des roulements assurant le montage tournant l’un par rapport à l’autre de l’élément interne et de l’élément externe ; – l’un desdits roulements est sensiblement aligné axialement avec la jonction de synchronisation ; – le bloc-cylindres comporte deux collerettes disposées de part et d’autre des cylindres, avec un roulement monté entre chaque collerette et l’élément externe ; – l’un desdits roulements est sensiblement disposé sur la direction dans laquelle s’étend chaque segment d’extrémité des conduits de distribution ; – le distributeur hydraulique comporte des conduits de distribution rectilignes entre une chambre centrale et la première surface de synchronisation ; – le distributeur hydraulique comporte des conduits de distribution entre une chambre périphérique et la première surface de synchronisation, ces conduits de distribution comportant : un premier segment rectiligne parallèle à l’axe de rotation et débouchant dans la chambre périphérique ; et ledit segment d’extrémité qui est oblique ; – les conduits de diffusion du bloc-cylindres sont rectilignes entre chaque cylindre et la deuxième surface de synchronisation ; – l’élément externe comporte une embase de distribution insérée dans le distributeur hydraulique, le distributeur hydraulique étant mobile axialement sur l’embase de distribution et le distributeur hydraulique étant couplé en rotation avec l’embase de distribution ; – le distributeur hydraulique comporte deux chambres délimitées par un joint circulaire d’extrémité et par un joint circulaire d’embase disposés entre l’embase de distribution et le distributeur hydraulique, le joint circulaire d’extrémité étant de diamètre inférieur au joint circulaire d’embase ; – le distributeur hydraulique est relié par une liaison rotule sur l’embase de distribution ; – l’élément externe comporte en une seule pièce ledit boitier tubulaire, ladite embase de distribution et un premier couvercle reliant le boitier tubulaire à l’embase de distribution ; – la jonction de synchronisation présente une lisière débouchant d’une part dans l’élément externe et d’autre part dans une chambre axiale de l’élément interne ; – l’élément interne comporte un conduit de lubrification reliant la chambre axiale à une zone en vis-à-vis d’un joint à lubrifier solidaire de l’élément externe. PRÉSENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels : – la FIG. 1 est une vue en coupe axiale d'une machine hydrostatique de rotation selon l'invention ; – la FIG. 1 est une vue similaire à la FIG. 1 , pour une autre position angulaire du rotor par rapport au stator ; – la FIG. 2 est une vue de détail d’une coupe axiale de la machine hydrostatique, montrant le distributeur hydraulique dans une autre position angulaire ; – la FIG. 3 est une vue en perspective du distributeur hydraulique de la machine hydrostatique ; – la FIG. 4 est une vue en perspective du bloc-cylindres de la machine hydrostatique ; – la FIG. 5 est une vue de détail schématique de la FIG. 1 , ; – la FIG. 6 est une vue de face du distributeur hydraulique de la machine hydrostatique. Les éléments similaires et communs aux divers modes de réalisation portent les mêmes numéros de renvoi aux figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La FIG. 1 illustre une machine hydrostatique de rotation selon l'invention, vue en coupe suivant un plan s’étendant selon son axe de rotation R. La FIG. 1 illustre la machine hydrostatique selon la même coupe, pour une position angulaire différente du rotor par rapport au stator. Cette machine hydrostatique est soit un moteur hydraulique entrainant en rotation un élément à partir d’un fluide hydraulique sous pression, soit une pompe hydraulique adaptée à mettre un fluide hydraulique sous pression à partir de la rotation d’un élément. La machine hydrostatique de rotation comporte un élément interne 1 et un élément externe 2 qui sont montés tournant l'un par rapport à l'autre autour de l’axe de rotation R par des roulements 14, 15. Dans le présent exemple illustratif, la machine hydrostatique est un moteur hydraulique et l'élément interne 1 est solidaire d'un élément d’entrainement qui est ici constitué d'un arbre cannelé 3. Parmi l'élément interne 1 et l'élément externe 2, l'un de ces éléments est un rotor tandis que l'autre de ces éléments est un stator. Dans le présent exemple, l'élément externe 2 est un stator et est relié à un bâti telle qu’une structure fixe ou embarquée sur un véhicule, tandis que l'élément interne 1 est un rotor et l'arbre cannelé 3 est relié par exemple à une roue ou à un pignon. L'élément externe 2 comporte un boitier 5, qui présente ici une forme tubulaire, avec un premier couvercle 6 qui ferme hermétiquement l'une des ouvertures (sur la droite de la FIG. 1 ) de ce boitier 5 tubulaire, et un deuxième couvercle 7 qui referme hermétique l’ouverture opposée (sur la gauche de la FIG. 1 ). L'élément externe 2 est de plus solidaire d'un chemin de came 8 caractéristique des machines hydrostatiques à pistons radiaux. De manière connue, ce chemin de came 8 est une forme circonférentielle interne à la paroi du boitier 5, avec un parcours formé de creux et de bosses, constituant un parcours cyclique avec une succession de rayons croissants et décroissants synchronisée avec le mouvement d'entrée et de sortie des pistons radiaux. Ce chemin de came 8 peut être par exemple usiné directement sur une face interne de l'élément externe 2, par exemple usiné directement sur une face interne de l’élément 5. Cependant, comme illustré sur les figures, le présent exemple met en œuvre de préférence un chemin de came 8 porté par une bague de came 9 comme celle décrite dans la demande de brevet d'invention WO2020008145. Cette bague de came 9 est insérée dans le boitier 5 de l'élément externe 2, sur une surface interne et est arrêtée en rotation par tout moyen. L'élément interne 1 comporte quant à lui un bloc-cylindres 10 qui est également spécifique des machines hydrostatiques à pistons radiaux. Ce bloc-cylindres 10 est muni de cylindres 11 dans lesquels sont montés des pistons 12 radialement mobiles. De manière connue, les cylindres 11 sont des cylindres radiaux qui s'étendent sur toute la circonférence du bloc-cylindres 10, angulairement répartis de manière régulière autour de l'axe de rotation R, et les pistons 12 comportent chacun, sur leur extrémité tournée vers le chemin de came 8, un rouleau 13 permettant le roulement sans glissement sur le chemin de came 8. Les chemins de came pour machine hydrostatique, la coopération avec les pistons radiaux, et les procédés de synchronisation par mise en relation sélective des cylindres avec le circuit de fluide hydraulique, sont par ailleurs connus et ne seront pas décrit plus en détail ici. L'élément interne 1 et l'élément externe 2 sont montés tournant l'un par rapport à l'autre grâce, dans cet exemple, à un premier roulement 14 et un deuxième roulement 15 directement montés entre l'élément interne 1 et l'élément externe 2. En plus de la bague de came 9, le boitier 5 tubulaire porte ces roulements 14, 15. L’exemple des dessins illustre deux montages possibles des roulements 14, 15 dans le boitier 5 : un montage direct du roulement avec sa bague externe au contact du boitier 5 (c’est le cas du premier roulement 14) ; et un montage du roulement dans le boitier avec une bague d’appui intermédiaire (c’est le cas du deuxième roulement 15), et dans le présent exemple cette bague d’appui fait partie du deuxième couvercle 7. Le bloc-cylindres 10 comporte deux collerettes 16, 17 disposées de part et d’autre des cylindres 11, avec un roulement 14, 15 monté entre chaque collerette 16, 17 et l’élément externe 2, la bague interne de chaque roulement 14, 15 étant directement montée sur la collerette 16, 17 correspondante. Un montage de roulement simple et générant des chaines de cote réduites est ainsi obtenu, avec la bague de came 9 montée dans le boitier 5 et les roulements 14, 15 disposés de part et d'autre de cette bague de came 9 en faisant l'interface directe entre l'élément interne 1 et l'élément externe 2. La machine hydrostatique comporte de plus des moyens de distribution et de synchronisation du fluide hydraulique. Ces moyens comportent un distributeur hydraulique 18 et une embase de distribution 4. L’embase de distribution 4 comporte une entrée de fluide 19 et une sortie de fluide 20 (partiellement visibles sur la vue en coupe de la FIG. 1 , et visibles sur la FIG. 1 ) qui sont raccordés de manière classique aux portions haute pression et basse pression d’un circuit hydraulique. La machine hydrostatique comporte également un drain. L’embase de distribution 4 est solidaire de l'élément externe 2. Dans cet exemple, l’embase de distribution 4 est solidaire du premier couvercle 6. Le distributeur hydraulique 18 est monté sur l’embase de distribution 4, en étant mobile axialement par rapport à cette dernière, les deux pièces étant couplées en rotation. Des logements 26 sont pratiqués en vis-à-vis dans l’embase de distribution 4 et dans le distributeur hydraulique 18 et permettent le couplage en rotation grâce à des pions, tout en permettant le coulissement axial, et peuvent également loger des ressorts pour exercer une pression du distributeur hydraulique 18 contre l’élément interne 1. Le distributeur hydraulique 18 comporte une chambre centrale 22 et une chambre périphérique 23 reliées chacune à l’entrées de fluide 19 ou sortie de fluide 20. La FIG. 1 illustre le raccordement des chambres 22, 23 aux entrées/sorties de fluide 19, 20 suivant le présent exemple. Des joints permettent le cloisonnement hermétique des chambres 22, 23, tout en permettant le mouvement axial du distributeur hydraulique 18 sur l’embase de distribution 4. Ces joints comportent ici un joint circulaire d’extrémité 25 et un joint circulaire d’embase 27. La FIG. 2 est une vue partielle de la FIG. 1 , suivant une autre position angulaire montrant le raccordement de la chambre périphérique 23 du distributeur hydraulique 18. De manière connue, les deux joints 25, 27 présentent des diamètres différents dans le but de créer une fonction de vérin axial pour le distributeur hydraulique 18. Cette fonction de vérin axial permet de maintenir le distributeur hydraulique 18 contre l’élément interne 1, en s’opposant aux forces générées lors de la mise en œuvre de la synchronisation, c’est-à-dire de la mise en pression sélective des cylindres 11. L’embase de distribution 4 comporte ainsi une bouche axiale 21 portant le joint circulaire d’extrémité 25 tandis que le joint circulaire d’embase 27 est disposé à la base de l’embase de distribution 4. Le diamètre du joint circulaire d’extrémité 25 est inférieur au joint circulaire d’embase 27 selon une proportion déterminant la force souhaitée pour la fonction de vérin axial. Le vérin ainsi créé par le distributeur hydraulique 18 a pour effet de contrer la force de répulsion exercée dans l’interface (la jonction de synchronisation 37) entre le distributeur hydraulique 18 et le bloc cylindre 10. Le distributeur hydraulique 18 comporte de plus un tronçon d'insertion 28 qui s'étend axialement entre une section de diamètre inférieur 29 et une section de diamètre supérieur 30. Autrement dit, le tronçon d'insertion 28 est une tranche de matière qui s'étend entre un plan portant le repère 29 sur la FIG. 1 , et un plan portant le repère 30 sur la FIG. 1 . La FIG. 3 est une vue en perspective du distributeur hydraulique 18 seul. Le distributeur hydraulique 18 étant une pièce de révolution, les deux sections 29, 30 définissent chacune une forme circulaire dont le contour est un cercle. La section de diamètre inférieur 29 présente ainsi un contour 42 qui est un cercle, et la section de diamètre supérieur 30 présente un contour 43 qui est un cercle. Le diamètre du contour 42 est ainsi inférieur au diamètre du contour 43. Le tronçon d'insertion 28 du distributeur hydraulique 18 présente une première surface de synchronisation 31 qui s'étend obliquement entre le contour 42 de la section de diamètre inférieur 29 et le contour 43 de la section de diamètre supérieur 30. La première surface de synchronisation s'étend obliquement dans la mesure où elle s’étend de manière non parallèle et non perpendiculaire à l'axe de rotation R. Dans le présent exemple, la première surface de synchronisation 31 est une zone sphérique définie comme la portion de la surface d’une sphère passant par les deux contours 42, 43, et coupée par les deux sections 29, 30. Dans le premier exemple illustratif, le rayon de cette sphère est de l'ordre de 4 cm. La chambre centrale 22 et la chambre périphérique 23 sont reliées chacune à la première surface de synchronisation 31 par des conduits de distribution de fluide 44 qui comportent chacun un segment d’extrémité 24 débouchant transversalement à la première surface de synchronisation 31 et obliquement par rapport à l'axe de rotation R. Dans le présent exemple, ces segments d’extrémité 24 forment un angle α compris entre 20º et 60° avec l'axe de rotation R, et de préférence 45°comme illustré. Autrement dit, l’axe longitudinal 54 de chaque segment d’extrémité 24 coupe l’axe de rotation R et forme avec lui l’angle α (c’est l’angle interne qui est ici considéré). Dans le présent exemple, plus précisément, chaque segment d’extrémité 24 débouche dans la deuxième surface de synchronisation 35 en étant sensiblement orthogonal à un plan tangent à cette surface. Dans le présent exemple, les conduits de distribution 44 qui relient la chambre centrale 22 à la première surface de synchronisation 31 sont rectilignes. Le segment d’extrémité 24 de chacun est donc dans le prolongement du reste du conduit de distribution 44, et tout le conduit de distribution 44 forme un angle, qui est de 45º dans cet exemple, avec l’axe de rotation R. L’agencement selon l’invention permet d’obtenir une liaison entre les chambres 22, 23 du distributeur hydraulique 18 et les cylindres 11 qui peut être fortement raccourcie, et qui contribue également à réduire les pertes de charges. Dans le présent exemple également, les conduits de distribution 44 qui relient la chambre périphérique 23 à la première surface de synchronisation 31 comportent chacun : un premier segment 45 rectiligne et parallèle à l’axe de rotation R, ce premier segment débouchant dans la chambre périphérique 23 ; et ledit segment d’extrémité 24 qui est oblique, avec son angle de 45º dans cet exemple, par rapport à l’axe de rotation R. De plus, les conduits de distribution 44 débouchent chacun par un orifice de distribution 46 sur la première surface de synchronisation 31 (voir FIG. 3 ). Ces orifices de distribution 46 sont orientés sur la première surface de synchronisation 31 de sorte que la normale à chaque orifice de distribution 46, qui coupe l’axe de rotation R, forme un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement de 45º, par rapport à l’axe de rotation R. La première surface de synchronisation 31 est destinée à coopérer avec l'élément interne 1 dans le cadre de la fonction de synchronisation visant à distribuer sélectivement le fluide hydraulique en mettant à profit la rotation du rotor par rapport au stator. Le bloc-cylindres 10 coopère ici directement avec la première surface de synchronisation 31, sans nécessiter d’interface par d’autres composants de l’élément interne 1. Le bloc-cylindres 10 comporte quant à lui un tronçon de réception 32 qui est complémentaire du tronçon d'insertion 28 du distributeur hydraulique 18. Le tronçon de réception 32 s'étend axialement entre une section de diamètre inférieur 33 et une section de diamètre supérieur 34. La FIG. 4 est une vue en perspective du bloc-cylindres 10 seul. La section de diamètre inférieur 33 présente ainsi une cavité avec un contour 47 qui est un cercle, et la section de diamètre supérieur 34 présente une cavité avec un contour 48 qui est un cercle. Le diamètre du contour 47 est ainsi inférieur au diamètre du contour 48. Le tronçon de réception 32 du bloc-cylindres 10 présente une deuxième surface de synchronisation 35 qui s'étend obliquement entre le contour 47 et le contour 48 de la cavité du bloc-cylindres. La deuxième surface de synchronisation 35 s'étend obliquement dans la mesure où elle s’étend de manière non parallèle et non perpendiculaire à l'axe de rotation R. La deuxième surface de synchronisation 35 est complémentaire de la première surface de synchronisation 31, et elle présente donc dans cet exemple la forme d’une zone sphérique, c’est-à-dire une portion de la surface d’une sphère passant par les deux contours 47, 48, et coupée par les deux sections 33, 34. En référence aux figures 1A et 1B, lorsque la machine hydrostatique est en état de fonctionnement, la première surface de synchronisation 31 est sollicitée en direction de la deuxième surface de synchronisation 35, l'association de ces deux surfaces de synchronisation 31, 35 formant une jonction de synchronisation 37 dans laquelle le fluide hydraulique va être distribué sélectivement entre deux éléments avec une rotation relative. Le bloc-cylindres 10 comporte de plus des conduits de diffusion 49 pour le fluide hydraulique. Ces conduits de diffusion 49 relient la deuxième surface de synchronisation 35 aux cylindres 11 pour l’échange de fluide en relation avec le mouvement des pistons 12. Les conduits de diffusion 49 comportent chacun un segment d’extrémité 36 débouchant transversalement à la deuxième surface de synchronisation 35 et obliquement par rapport à l'axe de rotation R. Dans le présent exemple, ces segments d’extrémité 36 forment un angle α compris entre 20º et 60° avec l'axe de rotation R, et de préférence 45°comme illustré. Autrement dit, l’axe longitudinal 55 de chaque segment d’extrémité 36 coupe l’axe de rotation R et forme avec lui l’angle α (c’est l’angle interne qui est ici considéré). Dans le présent exemple, plus précisément, chaque segment d’extrémité 36 débouche dans la deuxième surface de synchronisation 35 en étant sensiblement orthogonal à un plan tangent à cette surface. Dans le présent exemple, les conduits de diffusion 49 sont rectilignes. Le segment d’extrémité 36 de chacun est donc dans le prolongement du reste du conduit de diffusion 49, et tout le conduit de diffusion 49 forme un angle, qui est de 45º dans cet exemple, avec l’axe de rotation R. De plus, les conduits de diffusion 49 débouchent chacun par un orifice de diffusion 50 sur la deuxième surface de synchronisation 35 (voir FIG. 4 ). Ces orifices de diffusion 50 sont orientés sur la deuxième surface de synchronisation 35 de sorte que la normale à chaque orifice de diffusion 50, qui coupe l’axe de rotation R, forme un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement de 45º, par rapport à l’axe de rotation R. De préférence, l’angle formé par la normale à chaque orifice de distribution 46 par rapport à l’axe de rotation R, est identique à l’angle formé par la normale à chaque orifice de diffusion 50 par rapport à l’axe de rotation R. De préférence, chaque orifice de distribution 46 et chaque orifice de diffusion 50 s’étend dans un plan qui forme un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, avec l’axe de rotation R. De préférence, lorsque un orifice de distribution 46 est en vis-à-vis d’un orifice de diffusion 50, les deux segments d’extrémités 24, 36 des conduits respectifs 44, 49 sont dans le prolongement l’un de l’autre et préférentiellement sensiblement coaxiaux. Autrement dit, lorsque le distributeur hydraulique 18 et le bloc-cylindres 10 sont dans une position angulaire où un orifice de distribution 46 est en vis-à-vis d’un orifice de diffusion 50, le segment d’extrémité 24 du conduit de distribution 44 correspondant et le segment d’extrémité 36 du conduit de diffusion 49 correspondant sont alignés. Comme illustré aux figures 1A et 1B, la présence du tronçon de réception 32 directement sur le bloc-cylindres 10 permet au distributeur hydraulique 18, par l'intermédiaire de son tronçon d'insertion 28, de venir s'encastrer directement dans le bloc-cylindres 10, au plus près des cylindres 11, ce qui a pour conséquences de réduire et simplifier le cheminement des conduits, et de réduire l'encombrement axial de la machine hydrostatique. Dans l’exemple illustré à la FIG. 1 , particulièrement avantageux, la chambre centrale 22 du distributeur hydraulique 18 est reliée à un cylindre 11 (à l’instant où le distributeur hydraulique 18 est dans la positon angulaire adaptée) directement par un conduit rectiligne (formé d’un conduit de distribution 44 et d’un conduit de diffusion 49 alignés). Ceci réduit les pertes de charge de manière conséquente puisqu’aucun coude n’est présent dans cet écoulement. La FIG. 5 est une vue partielle de la FIG. 1 illustrant de manière théorique les forces résultantes qui s'exercent entre l'élément interne 1 et l'élément externe 2, au niveau du circuit hydraulique haute pression, pour une position angulaire du distributeur hydraulique 18 où un conduit de distribution 44 est en positon obturée. La force F représentée est exercée par le fluide hydraulique sur le bloc-cylindres et a tendance à éloigner le distributeur hydraulique 18 et le bloc-cylindres 10. Cette force est compensée par une force opposée crée par la fonction de vérin axial décrite précédemment, pour maintenir le distributeur 18 contre le bloc cylindres 10. Compte tenu de son inclinaison par rapport à l’axe de rotation R, cette force F présente une composante radiale Fr et une composante axiale Fa. Compte tenu de la symétrie du dispositif, les composantes radiales Fr de toutes les forces F s'exerçant au niveau de la jonction de synchronisation 37 s’opposent deux à deux et contraindront donc uniquement le bloc-cylindre 10. Les composantes radiales Fr s’exercent donc uniquement sur la matière du bloc-cylindres 10. Ainsi, avec un dimensionnement adéquat du bloc-cylindres 10, cette composante radiale Fr n'est pas transmise aux roulements 14, 15. Les roulements 14, 15 ne subissent axialement que la composante axiale Fa de la force F qui est ici réduite. Dans le présent exemple, la force F formant un angle de l'ordre de 45° avec l'axe de rotation R (compte tenu de l’orientation de l’orifice de distribution 46 et des conduits), la composante axiale Fa représente environ les deux tiers de la force F totale. Par exemple, pour un moteur hydraulique avec une pression de fluide de l’ordre de 400 bars, la force F est de l’ordre de 35 kN, et sa composante axiale Fa est de l’ordre de 25 kN. Appliquer sur les roulements 14, 15 la composant Fa au lieu de la force F totale équivaut à un gain de l’ordre de 30 % de la force appliquée sur les roulements. Un tel gain de forces axiales appliquées sur les roulements est considérable, et permet de réduire leur dimensionnement, voire de changer de technologie, avec les gains correspondants en encombrement et en cout. La FIG. 6 représente le distributeur hydraulique 18 vu de face, suivant l'axe de rotation R. Cette figure illustre visuellement la réduction de la section de fluide vue suivant l'axe de rotation R. Les orifices de distribution 46 sont vus, suivant l’axe de rotation R comme des ellipses dont la surface est réduite d’environ 1/3 par rapport à la surface réelle des orifices de distribution 46. Cette projection de l’ellipse est également schématisée par le repère 56 sur la FIG. 3 . Les roulements 14, 15 peuvent être donc être dimensionnés à la baisse par rapport à l’art antérieur. Leur technologie peut également être revue, avec le choix d’une technologie moins adaptée aux fortes charges, mais qui devient ici adaptée compte-tenu de la baisse de la charge axiale. C’est le cas des roulements à bille standards à contact oblique de l’exemple illustré, qui sont de plus agencés selon un montage en X, qui est moins couteux. La réduction des efforts axiaux autorise ici l’utilisation de deux roulements à billes à contact oblique, qui sont conçus en conséquences pour être identiques et d’un diamètre intérieur adapté, et présenter une faible largeur. L’agencement de la jonction de synchronisation 37 permet des chaines de côte très réduites. Dans l’exemple illustré FIG. 1 , le boitier 5 et le premier couvercle 6 sont montés l’un dans l’autre avec un ajustement précis, et sont coaxiaux avec une faible dispersion. En variante, illustrée à la FIG. 1 , cette coaxialité peut encore être améliorée en réalisant le boitier 5 et le premier couvercle 6 d’une seule pièce, par exemple par tournage. Ainsi, la portée des roulements 14, 15, et l’embase de distribution 4 (et donc la portée des joints circulaires 25, 27) sont usinées ensembles par tournage avec une parfaite coaxialité obtenue à faible cout. La chaine de cotes autour de la jonction de synchronisation 37 est ainsi très réduite puisqu'elle passe seulement par le distributeur hydraulique 18, l’embase de distribution 4, les roulements 14, 15, et le bloc-cylindres 10. Ces éléments procurent également des ajustements naturellement performants en coaxialité, notamment le montage des roulements. Dans cette optique d’optimisation des chaines de cote, le positionnement des roulements présente de préférence au moins une des caractéristiques suivantes : – l’un des roulements (ici le premier roulement 14) est sensiblement aligné axialement avec la jonction de synchronisation 37 (voir axe 52 sur la FIG. 1 ), autrement dit, le tronçon d’insertion du distributeur hydraulique 18 est installé sous le roulement 14, et participe ainsi à l’effet de compacité ; et/ou – l’un des roulements (ici le deuxième roulement 15) est sensiblement disposé sur la direction dans laquelle s’étend chaque segment d’extrémité 24 des conduits de distribution 44 (voir axe 53 sur la FIG. 1 ). Par ailleurs, de préférence, le distributeur hydraulique 18 est relié par une liaison rotule sur l’embase de distribution 4. Cependant, compte tenu de l’agencement selon l’invention, une liaison rotule de faible amplitude suffit, et les joints circulaires 25, 27 sont choisis pour favoriser une bonne étanchéité, tout en permettant un léger rotulage. Des joints circulaires en un matériau tel que le polyamide sont ainsi adaptés. De plus, l’agencement de la jonction de synchronisation 37 de cet exemple, avec la forme de surfaces sphériques complémentaires des première et deuxième surfaces de synchronisation, garanti un rotulage du distributeur hydraulique 18 qui ne génère pas de contraintes dans l’assemblage. Par ailleurs, la réduction de la force axiale générée par le fluide hydraulique, s'applique également à la fonction de vérin du distributeur hydraulique 18 qui peut de ce fait être également réduite d'un 1/3 dans cet exemple, réduisant encore l'encombrement, et le dimensionnement des pièces. Par ailleurs, en référence aux figures 1A et 1B, la jonction de synchronisation 37 présente une lisière 51 débouchant d’une part dans l’élément externe 2 et d’autre part dans l’élément interne 1, dans une chambre axiale 38. L’invention permet un dimensionnement au plus juste de cette lisière 51, suffisamment grande pour contenir la fuite de fluide hydraulique, et suffisamment petite pour ne pas garder un important gradient de pression. L’invention permet de dimensionner la lisière 51 en dimensionnant les tronçons d’insertion 28 et de réception 32. Dans le présent exemple, la lisière 51 présente une longueur de 1 à 3 mm de part et d’autre des orifices de distribution 46 et des orifices de diffusion 50 (dans le plan de la FIG. 1 ). Cet agencement permet quoi qu’il en soit de réduire le chemin de fuite hydraulique. Le fluide hydraulique saillant au niveau de la lisière 51 est rapidement admis, d’un côté dans l'espace refermé par le premier couvercle 6, et de l’autre côté dans la chambre axiale 38 de l'élément interne 1. La proximité entre les masses de fluide hydraulique qui transitent dans les cylindres 11 et qui entourent de près la jonction de synchronisation 37 améliore la stabilité thermique de l'ensemble en évitant la formation de points chauds au niveau de la jonction de synchronisation 37. La chambre axiale 38 est réalisée par un usinage concentrique au bloc-cylindres 10 et est centrée sur l'axe de rotation R. L'élément interne 1 peut de plus comporter un conduit de lubrification 39 permettant la sortie du fluide hydraulique de la chambre axiale 38, sous l'effet de son alimentation continue par la fuite à la lisière 51. Avantageusement, le conduit de lubrification 39 débouche en vis-à-vis d'un joint à lèvre 40 qui assure l'étanchéité entre le deuxième couvercle 7 et l'élément interne 1. Cette disposition permet un arrosage en continu du joint à lèvre 40 par un jet de fluide hydraulique au débit correspondant au débit de l'entrée du fluide hydraulique dans la chambre axiale 38, et de manière tournante grâce au mouvement de rotation de la sortie du conduit de lubrification 39 par rapport au joint à lèvre 40, et ce avec un fluide ayant refroidi dans la chambre axiale 38. Ceci améliore la fonction d’étanchéité du joint et sa durée de vie. Des variantes de réalisation peuvent être envisagées. Par exemple, les surfaces de synchronisation 31, 35 peuvent présenter d’autres formes adaptées à s’étendre obliquement, par exemple des formes s’étendant obliquement selon des directions opposées au présent exemple, des formes coniques ou toute forme adaptée. Machine hydrostatique de rotation comportant : – un élément interne (1) et un élément externe (2) coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (R), l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator, l’élément externe (2) comportant chemin de came (8) interne circonférentiel, l’élément interne (1) comportant un bloc-cylindres (10) présentant des cylindres (11) radiaux munis de pistons (12) radialement mobiles et répartis circonférenciellement, le bloc-cylindres (10) étant disposé au centre du chemin de came (8), les pistons (12) étant adaptés à coopérer avec le chemin de came (8) lors de la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique (18) adapté à raccorder sélectivement les cylindres (11) à un circuit hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator ; cette machine hydrostatique de rotation étant caractérisée en ce que le distributeur hydraulique (18) comporte : – un tronçon d’insertion (28) s’étendant axialement entre une section de diamètre inférieur (29) et une section de diamètre supérieur (30), ce tronçon d’insertion (28) présentant une première surface de synchronisation (31) s’étendant entre le contour (42) de la section de diamètre inférieur (29) et le contour (43) de la section de diamètre supérieur (30) ; – des conduits de distribution (44) de fluide qui comportent chacun un segment d’extrémité (24) débouchant transversalement à la première surface de synchronisation (31), et obliquement par rapport à l’axe de rotation (R) ; et en ce que le bloc-cylindres (10) comporte : – un tronçon de réception (32) complémentaire au tronçon d’insertion (28) du distributeur hydraulique (18), ce tronçon de réception (32) présentant une deuxième surface de synchronisation (35) complémentaire à la première surface de synchronisation (31) du distributeur hydraulique (18), ladite jonction de synchronisation (37) étant formée de l’association de la première surface de synchronisation (31) et de la deuxième surface de synchronisation (35) ; – des conduits de diffusion (49) de fluide qui comportent chacun un segment d’extrémité (36) débouchant transversalement à la deuxième surface de synchronisation (35), et obliquement par rapport à l’axe de rotation (R). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les segments d’extrémité (24) des conduits de distribution (44) forment un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, par rapport à l’axe de rotation (R). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les segments d’extrémité (36) des conduits de diffusion (49) forment un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, par rapport à l’axe de rotation (R). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que : les conduits de distribution (44) débouchent chacun par un orifice de distribution (46) sur la première surface de synchronisation (31), la normale à chaque orifice de distribution (46) formant un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, par rapport à l’axe de rotation R ; et en ce que les conduits de diffusion (49) débouchent chacun par des orifices de diffusion (50) sur la deuxième surface de synchronisation (35), la normale à chaque orifice de diffusion (50) formant un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, par rapport à l’axe de rotation (R). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’angle formé par la normale à chaque orifice de distribution (46) par rapport à l’axe de rotation (R), est de préférence identique à l’angle formé par la normale à chaque orifice de diffusion (50) par rapport à l’axe de rotation (R). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que chaque orifice de distribution (46) et chaque orifice de diffusion (50) s’étend dans un plan qui forme un angle sensiblement compris entre 20º et 60º, et préférentiellement sensiblement égal à 45º, avec l’axe de rotation (R). Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface de synchronisation (31) et la deuxième surface de synchronisation (35) sont des portions de surfaces sphériques. Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que, lorsque le distributeur hydraulique (18) et le bloc-cylindres (10) sont dans une position angulaire où un orifice de distribution (46) est en vis-à-vis d’un orifice de diffusion (50), le segment d’extrémité (24) du conduit de distribution (44) correspondant et le segment d’extrémité (36) du conduit de diffusion (49) correspondant sont alignés. Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’élément externe (2) comporte un boitier (5) tubulaire qui porte le chemin de came (8) et dans lequel sont montés des roulements (14, 15) assurant le montage tournant l’un par rapport à l’autre de l’élément interne (1) et de l’élément externe (2). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’un desdits roulements (14) est sensiblement aligné axialement avec la jonction de synchronisation (37). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bloc-cylindres (10) comporte deux collerettes (16, 17) disposées de part et d’autre des cylindres (11), avec un roulement (14, 15) monté entre chaque collerette (16, 17) et l’élément externe (2). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que l’un desdits roulements (15) est sensiblement disposé sur la direction (52) dans laquelle s’étend chaque segment d’extrémité (24) des conduits de distribution (44). Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur hydraulique (18) comporte des conduits de distribution (44) rectilignes entre une chambre centrale (22) et la première surface de synchronisation (31). Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur hydraulique (18) comporte des conduits de distribution (44) entre une chambre périphérique (23) et la première surface de synchronisation (31), ces conduits de distribution (44) comportant : un premier segment rectiligne (45) parallèle à l’axe de rotation (R) et débouchant dans la chambre périphérique (23) ; et ledit segment d’extrémité (24) qui est oblique. Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les conduits de diffusion (49) du bloc-cylindres (10) sont rectilignes entre chaque cylindre (11) et la deuxième surface de synchronisation (35). Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : – l’élément externe (2) comporte une embase de distribution (4) insérée dans le distributeur hydraulique (18), le distributeur hydraulique (18) étant mobile axialement sur l’embase de distribution (4) et le distributeur hydraulique (18) étant couplé en rotation avec l’embase de distribution (4) ; – le distributeur hydraulique (18) comporte deux chambres (22, 23) délimitées par un joint circulaire d’extrémité (25) et par un joint circulaire d’embase (27) disposés entre l’embase de distribution (4) et le distributeur hydraulique (18), le joint circulaire d’extrémité (25) étant de diamètre inférieur au joint circulaire d’embase (27). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 16, caractérisé en ce que le distributeur hydraulique (18) est relié par une liaison rotule sur l’embase de distribution (4). Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications 16 ou 17, lorsqu’elles dépendent des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l’élément externe (2) comporte en une seule pièce ledit boitier tubulaire (5), ladite embase de distribution (4) et un premier couvercle (6) reliant le boitier (5) tubulaire à l’embase de distribution (4). Machine hydrostatique de rotation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la jonction de synchronisation (37) présente une lisière (51) débouchant d’une part dans l’élément externe (2) et d’autre part dans une chambre axiale (38) de l’élément interne (1). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 19, caractérisée en ce que l’élément interne (1) comporte un conduit de lubrification (39) reliant la chambre axiale (38) à une zone en vis-à-vis d’un joint (40) à lubrifier solidaire de l’élément externe (2).