Brevet FR3158115A1 — publié le 20250711

Des modes de réalisation d’embrayage à roue libre bidirectionnel et d’actionneur électrique de fond de puits pouvant être entraîné par l’arrière sont divulgués. Dans un mode de réalisation, un actionneur est couplé à un mécanisme cible positionné en fond de puits, l’actionneur comprenant : un boîtier ; un moteur ; un système d’étanchéité dynamique ; une vis à billes et un écrou à billes ; et un système d’engagement ; dans lequel la vis à billes comprend une tige coulissante s’étendant à partir d’une extrémité distale du boîtier et configurée pour se relier au le mécanisme cible. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d’engagement est un embrayage à roue libre bidirectionnel comprenant : un arbre d’entrée, l’arbre d’entrée ayant un profil à surfaces multiples à son extrémité distale avec une pluralité de surfaces d’engagement ; un corps d’embrayage comprenant une cage et une pluralité de rouleaux à l’intérieur de la cage ; et un arbre de sortie ; dans lequel la pluralité de rouleaux est configurée pour engager la pluralité de surfaces d’engagement et l’arbre de sortie lors de la rotation de l’arbre d’entrée. Figure pour l'abrégé : Figure 1 ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE À ENTRAÎNEMENT RÉTROACTIF DE FOND DE PUITS (EDB) ÉTAT DE L’ART Les hydrocarbures, tels que le pétrole et le gaz, sont généralement obtenus à partir de formations souterraines qui peuvent être situées à terre ou en mer. Le développement des opérations souterraines ainsi que les processus impliqués dans l’extraction des hydrocarbures d’une formation souterraine peuvent être complexes. Un certain nombre d’étapes différentes telles que, par exemple, le forage d’un puits de forage à l’emplacement souhaité, le traitement du puits de forage pour optimiser la production d’hydrocarbures et l’exécution des étapes nécessaires pour produire et traiter les hydrocarbures à partir de la formation souterraine sont d’une manière générale impliqués par les opérations souterraines. Pour étendre le puits de forage, le forage d’un puits de forage peut comprendre l’introduction d’un trépan dans la formation et la rotation du trépan. Il peut être nécessaire dans certaines opérations, de contrôler la direction dans laquelle le puits de forage est prolongé en modifiant l’axe du trépan par rapport au puits de forage. Pour cet effet, on utilise généralement des mécanismes complexes qui augmentent les coûts associés à l’opération de forage. DESCRIPTION BRÉVE DES DESSINS Les modes de réalisation de la divulgation peuvent être mieux compris en se référant aux dessins qui l’accompagnent. FIG. 1 est une vue schématique d’un système de puits, selon certains modes de réalisation. FIG. 2 est une vue en coupe partielle d’un mode de réalisation d’un embrayage à roue libre bidirectionnel, selon certains modes de réalisation. FIG. 3 , FIG. 3 et FIG. 3 sont des vues de face d’un mode de réalisation d’une modèle d’un embrayage à roue libre bidirectionnel représenté dans trois positions, selon certains modes de réalisation. FIG. 4 , FIG. 4 , FIG. 4 , FIG. 4 et FIG. 4 sont des vues en perspective des composants d’un embrayage à roue libre bidirectionnel, selon certains modes de réalisation. FIG. 5 est une vue en coupe latérale d’un actionneur électrique à entraînement rétroactif de fond de puits (EDB), selon certains modes de réalisation. FIG. 6 est une vue en coupe latérale d’un autre mode de réalisation d’un actionneur EDB. FIG. 7 et FIG. 7 sont les schémas qui présentent différents systèmes utilisant un actionneur EDB et un embrayage, selon certains modes de réalisation. FIG. 8 est un diagramme de système présentant un autre système utilisant un actionneur EDB et un embrayage, selon certains modes de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La description qui suit comprend des exemples de systèmes, de procédés, de techniques et de flux de programmes qui mettent en œuvre certains aspects de la divulgation. Toutefois, il est entendu que cette divulgation peut être mise en pratique sans ces détails spécifiques. Dans certains cas, des instructions, des protocoles, des structures et des techniques bien connus n’ont pas été présentés en détail afin de ne pas obscurcir la description. Actuellement, un environnement de fond de puits comporte de nombreux dispositifs qui peuvent utiliser l’énergie hydraulique pour fonctionner et, plus précisément, pour déplacer les pièces de ces dispositifs d’une position à l’autre. Parmi ces dispositifs, on peut citer les vannes de fond de puits, y compris, mais sans s'y limiter, les vannes à billes, les vannes à manchon coulissant, les vannes d’injection de produits chimiques, les vannes de levage de gaz et les vannes de contrôle d’intervalle (ICV), ainsi que les systèmes de verrouillage et de fermeture, les packers et les clapets. L’industrie a récemment demandé que les systèmes hydrauliques soient remplacés par des systèmes électriques ; cependant, les problèmes sont posés par la limitation de la puissance électrique et l'exigence d'outils ne nécessitant pas d'entretien, qui dans certains cas peut être nécessaire sur une période de 20 ans ou plus. Pour relever le défi de l’absence d’entretien, des systèmes d’entraînement redondants et/ou des outils de remplacement peuvent être appliqués. Les modes de réalisation d’un actionneur électrique à entraînement rétroactif de fond de puits (EDB) divulgués dans le présent document permettent à la fois un remplacement et des systèmes d’actionneurs redondants dans leur fonctionnement normal. Des exemples d’actionneurs EDB destinés à être utilisés dans un système de fond de puits ou dans un environnement de puits de forage sont divulgués dans le présent document. L’actionneur EDB peut être autonome ou être utilisé avec des actionneurs redondants pour faire fonctionner des mécanismes cibles, notamment des vannes, des systèmes de verrouillage et de fermeture, des packers, des clapets et/ou tout autre dispositif pouvant être positionné dans un puits de complétion ou un système de fracturation. Un moteur électrique couplé à un système d’engagement peut être compris par l’actionneur EDB, dans lequel le système d’engagement peut être utilisé pour engager et/ou désengager l’actionneur. L’actionneur peut comprendre une vis à billes et un écrou à billes soutenus par un roulement à billes. Les composants de l’actionneur peuvent être encapsulés dans au moins un boîtier d’actionneur contenant un lubrifiant tel que de l’huile ou de l’huile diélectrique. L’huile peut se comprimer et se dilater. Tout déplacement de volume peut être compensé par au moins un compensateur couplé au boîtier d’actionneur, le compensateur pouvant comprendre un soufflet, un piston, une vessie, un diaphragme ou d’autres composants appropriés. La vis à billes possède une tige coulissante qui dépasse du boîtier d’actionneur et peut être couplée à un composant de fond de puits cible (tel qu’une vanne, un clapet, un packer, etc.). L’actionneur peut également comprendre un système d’étanchéité dynamique qui assure l’étanchéité d’une chambre intérieure du boîtier par rapport à un environnement de fond de puits externe, tel qu’un anneau de fond de puits ou un tube de puits de forage. Dans certains cas, le moteur peut être positionné dans une chambre et peut comporter un ou plusieurs joints rotatifs pour renforcer la sécurité du moteur contre la contamination par d’autres composants. Dans certains modes de réalisation, il peut n’y avoir qu’une seule chambre uniforme et un joint rotatif peut ne pas être nécessaire. Lorsque le moteur tourne dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse, le système d’engagement s’engage et transfère le mouvement à la vis à billes, la tige coulissante est ainsi sortie ou rentrée à l’extérieur du boîtier d’actionneur, poussant ou tirant la charge liée au mécanisme cible. La vis à billes tourne dans le même sens que le moteur. Le système d’engagement permet à l’actionneur d’être actionné par la tige coulissante (mode de roue libre bidirectionnel) avec une force externe sans endommager l’actionneur et le moteur, et peut également permettre l’utilisation de plus d’un actionneur sur le système, tels que des actionneurs redondants qui peuvent être fixés, couplés ou se toucher sur le même mécanisme cible/outil de fond de puits, sans aucun autre interrupteur ou système de verrouillage. Le système d’engagement permet également à un système de fond de puits de passer à un deuxième ou troisième actionneur si le premier actionneur ne fonctionne pas correctement, sans avoir recours à un outil externe ou d’intervention ou sans nécessiter un système de remplacement sur la tige de sortie/de coulissement ou sur toutes les pièces qui y sont reliées. En fonction de la puissance du système et du micrologiciel, le système d’engagement peut également ajouter la possibilité de fonctionner dans le cas où une charge plus importante que celle qu’un seul actionneur peut fournir peut être requise. En outre, si un outil externe peut être requis pour actionner le mécanisme cible, l’actionneur peut conserver son emplacement et son état de fonctionnement normaux. D’autres avantages de l’actionneur combiné à un système d’engagement tel qu’un embrayage à roue libre bidirectionnel divulgué dans le présent document permettent le remplacement et le fonctionnement comme une intervention tout en maintenant/préservant le fonctionnement normal de l’actionneur. L’utilisation d’un système d’engagement tel que dans les modes de réalisation d’embrayage divulgués dans le présent document permet l’utilisation de moteurs redondants sans qu’aucune méthode de commutation externe ne soit nécessaire. Le fonctionnement des dispositifs de fond de puits avec une faible puissance provenant de la surface du puits de forage. Actuellement, il n’existe pas d’actionneurs électriques capables de permettre une redondance ou un remplacement sans système de commutation externe, ni d’actionneurs électriques capables de faire fonctionner des dispositifs de fond de puits sans intervention - les modes de réalisation actuels nécessitent l’utilisation d’outils de tube enroulé, de ligne filaire et/ou outils pour slickline. Les modes de réalisation de l’actionneur décrits dans le présent document permettent encore une opération du remplacement à l’aide d’un tube enroulé, d’un câble et d’outils de slickline si nécessaire pour briser une éventuelle formation d’écaillage ou une autre incrustation qui extrapolerait la charge de capacité de l’actionneur électrique tout en maintenant le fonctionnement normal de l’actionneur. Par exemple, si l’actionneur n’est pas en mesure de faire fonctionner un outil de fond de puits, tel que p.ex . une vanne, en raison d’un comportement anormal, après avoir utilisé un outil externe pour actionner la vanne au moyen d’un système de remplacement, l’actionneur peut maintenir sa fonction normale. Ce document présente également des exemples de systèmes d’engagement. Dans certaines applications de complétion de fond de puits et de fracturation, certains composants, tels que les vannes de production, peuvent utiliser un ou plusieurs actionneurs. Dans certains modes de réalisation, il peut y avoir deux actionneurs ou plus, y compris un actionneur principal et un actionneur redondant, pour assurer la redondance du système d’actionnement. Un système redondant offre également une plus grande fiabilité. Cependant, les systèmes d’engagement disponibles auparavant (tels que l’embrayage traditionnel) peuvent endommager d’autres composants du système. Il existe une besoin d’un système d’engagement qui puisse engager et désengager un actionneur sans endommager l'actionneur, à la fois lorsqu’il est utilisé pour maintenir des opérations normales et lorsqu’un remplacement ou une intervention peut s’avérer nécessaire. En outre, il existe une besoin d’un système d’engagement capable de désengager en permanence et de remplacer l’actionneur ou le système d’actionnement en cas de défaillance, par exemple pour ouvrir ou fermer une vanne telle qu’une vanne de contrôle d’intervalle (ICV). Le présent document propose un embrayage à roue libre bidirectionnel (« embrayage ») qui peut engager et désengager un actionneur sans causer de dommages. Par exemple, les modes de réalisation de l’embrayage peuvent faire reculer l’actionneur sans appliquer de couple au moteur. L’embrayage à roue libre bidirectionnel peut comprendre un arbre d’entrée dont l’extrémité distale présente un profil à surfaces multiples. Le profil à surfaces multiples peut comporter plusieurs surfaces d’engagement. Un corps d’embrayage peut comprendre une cage à une extrémité distale du corps d’embrayage qui peut être positionnée autour de l’arbre d’entrée. La cage peut comporter des ouvertures permettant de positionner plusieurs rouleaux à l’intérieur de la cage. Un arbre de sortie peut être couplé au corps de l’embrayage autour de la cage. La pluralité de rouleaux est configurée pour s’engager dans la pluralité de surfaces d’engagement afin de transférer le mouvement et le couple à l’arbre de sortie lorsque l'arbre d'entrée tourne. Les rouleaux peuvent s’engager et se désengager automatiquement de l’arbre d’entrée et de l’arbre de sortie, de sorte que lorsque la rotation de l’arbre d’entrée change ou s’arrête, la rotation de l’arbre de sortie change ou s’arrête automatiquement. L'embrayage peut donc engager et désengager un actionneur de manière contrôlée. L’embrayage peut utiliser une force de friction anti-rotation qui permet à l’arbre d’entrée de changer automatiquement de sens de rotation. Les exemples d’embrayage à roue libre bidirectionnel (« embrayage ») présentés dans le présent document fournissent un système d’engagement capable de passer d’un mode d’entraînement engagé, dans le sens des aiguilles d’une montre (CW) ou dans le sens inverse des aiguilles d’une montre (CCW), à un mode de marche à roue libre (ou au inactif). La rotation directionnelle de l’arbre d’entrée entraîne automatiquement la rotation de l’arbre de sortie, sans qu’aucun mécanisme électronique ne soit nécessaire pour passer du mode à roue libre à l’un des deux modes engagés (CW ou CCW). Des exemples d’embrayage à roue libre bidirectionnel n’ont jamais été utilisés ou appliqués dans des environnements de fond de puits. Bien que des embrayages bidirectionnels similaires puissent être disponibles, ces embrayages nécessitent un système externe pour changer le sens de rotation et ne peuvent pas changer le sens de rotation automatiquement, comme décrit dans le présent document. En outre, les embrayages bidirectionnels connus jusqu’à présent, tels que ceux utilisés dans les applications aéronautiques, ne sont pas configurés pour les conditions de température et de pression présentes dans la plupart des environnements de fond de puits. L’embrayage décrit dans le présent document présente plusieurs avantages par rapport aux embrayages traditionnels qui sont actuellement utilisés comme systèmes d’engagement dans des environnements de fond de puits. Pour engager et désengager l’embrayage, il n’est pas nécessaire de consommer plus d’énergie que la rotation du moteur présent sur l’actionneur de l’EBD. L’embrayage s’engage automatiquement, principalement sous l’effet de la rotation angulaire de l’arbre d’entrée. Les modes de réalisation de l’embrayage peuvent fournir un couple élevé, et les modes de réalisation peuvent fournir des capacités de désengagement temporaires et permanentes pour les composants de fond de puits pour lesquels l’embrayage peut être utilisé comme mécanisme d’engagement. L’embrayage à roue libre bidirectionnel peut être utilisé dans plusieurs applications de fond de puits. Les exemples présentés dans le présent document sont utilisés avec des outils de complétion nécessitant à la fois un mode d’entraînement/engagement (CW et CCW) et un mode à roue libre dans le même équipement. Le mode entraînement est requis lorsque l’arbre d’entrée de l’embrayage tourne et transmet le mouvement à l’arbre de sortie de l’embrayage dans la même direction. Le mode à roue libre est requis lorsque l’arbre de sortie de l’embrayage tourne librement et qu’aucun mouvement n’est transféré à l’arbre d’entrée. L’embrayage à roue libre bidirectionnel peut être utilisé lorsqu’un système redondant est nécessaire et peut également être utilisé lorsqu’une intervention d’un outil supplémentaire peut être nécessaire lorsqu’un actionneur principal ou un actionneur redondant n’a pas suffisamment de force pour déplacer la charge. Exemples de modes de réalisation FIG. 1 est une présentation schématique d’un exemple de système de puits, selon certaines implémentations. En particulier, la FIG. 1 est un schéma d’un système de puits 100 qui comprend un puits de forage 102 dans une formation souterraine 101. Le puits de forage 102 comprend un revêtement 104 et un certain nombre de perforations 114, 116 réalisées dans le revêtement 104. Chaque ensemble de perforations 114, 116 est situé dans un réservoir respectif 130, 132 pour permettre aux fluides de réservoir (c’est-à-dire le pétrole, l’eau et le gaz) provenant des réservoirs respectifs 130, 132 de s’écouler dans le puits de forage 102 et dans la colonne tubulaire 106 (le tube de production). La colonne tubulaire 106 comprend au moins un packer 112 qui peut empêcher le mélange des fluides produits par les réservoirs 130, 132 dans le puits de forage 102. Un ensemble de production 108 peut permettre l’entrée de fluide produit à partir du réservoir 130 dans la colonne tubulaire 106. De même, un ensemble de production 110 peut permettre l’entrée de fluide produit à partir du réservoir 132 dans la colonne tubulaire 106. Dans certains cas, les ensembles de production 108, 110 peuvent comprendre un ou plusieurs composants nécessitant une alimentation électrique plutôt qu’hydraulique. Le ou les composants peuvent comprendre une ou plusieurs vannes, telles que des vannes de production, une ou plusieurs vannes de contrôle d’intervalle, des orifices, des packers, des manchons ou d’autres composants pouvant être utilisés pour contrôler le flux entrant ou sortant du système de puits 100, ainsi que des systèmes de verrouillage et d’accrochage, des packers et des clapets. Le système de puits 100 peut également comprendre un actionneur, tel qu’un actionneur EDB pour actionner un ou plusieurs composants dans les ensembles de production 108, 110. Les modes de réalisation d’actionneur EDB présentés dans le présent document peuvent être alimentés électriquement et être utilisés pour actionner une ou plusieurs vannes, des manchons coulissants, des packers, des ports ou d’autres composants, afin de contrôler le flux entrant ou sortant du système de puits 100 , ainsi que les systèmes de verrouillage et de fermeture, les packers et les clapets. Les modes de réalisation de l’actionneur EDB peuvent utiliser un système d’engagement, tel qu’un embrayage à roue libre bidirectionnel présenté ici, pour engager et désengager le moteur de l’actionneur EDB. Les modes de réalisation de l’embrayage à roue libre bidirectionnel présentés dans le présent document peuvent fonctionner dans un environnement de fond de puits ou de zone de fracturation et être capables de faire reculer l’actionneur EDB sans appliquer de couple au moteur. Une conduite d’écoulement 120 couplée à la tête de puits 118 du puits de forage 102 et à un séparateur 122 peut permettre au fluide produit par la colonne tubulaire 106 de s’écouler vers le séparateur 122. Le séparateur 122 peut être conçu pour séparer les phases du fluide produit à partir du puits de forage 102. Par exemple, l’huile, l’eau et le gaz peuvent être séparés les uns des autres après avoir traversé le séparateur 122. L’ensemble du fluide produit à partir du puits de forage 102 peut ensuite s’écouler vers une batterie de réservoirs, via la conduite d’écoulement 124, qui peut comprendre des composants tels que le réservoir de stockage 126, afin de stocker le fluide produit. FIG. 2 est une vue en coupe partielle d’un mode de réalisation d’un embrayage 200 à roue libre bidirectionnel. L’embrayage 200 comprend un arbre d’entrée 202 ayant un profil 204 à surfaces multiples à une extrémité distale de celui-ci et un tourillon d’extrémité 218 à une extrémité opposée. Le profilé 204 à surfaces multiples comporte plusieurs surfaces d’engagement 206. Dans les exemples présentés, le profil à surfaces multiples est un profil hexagonal avec six surfaces d’engagement 206, toutefois d’autres exemples peuvent avoir plus ou moins de surfaces d’engagement. De même, le tourillon d’extrémité 218 peut avoir une forme hexagonale ou autre. Le corps d’embrayage 208 comprend une cage 210 à son extrémité distale. La cage 210 peut être positionnée autour du profil 204 à surfaces multiples. La cage peut abriter une pluralité de rouleaux 212 configurés pour s’engager dans la pluralité de surfaces d’engagement 206 lorsque l’arbre d’entrée 202 tourne. Un arbre de sortie 214 est couplé au corps d’embrayage 208 autour de la cage 210. Lorsque l’arbre d’entrée 202 tourne, la pluralité de rouleaux 212 s’engage dans la pluralité de surfaces d’engagement 206, transférant ainsi le mouvement et le couple à l’arbre de sortie 214 de sorte que l’arbre de sortie 214 tourne dans le même sens que l’arbre d’entrée 202. L’embrayage 200 peut avoir trois modes de fonctionnement : à roue libre (peut également être inactif), dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, qui seront présentés et décrits plus en détail dans la FIG. 3 -3C. L’embrayage 200 peut utiliser une force de friction anti-rotation sur la cage 210, ce qui permet à l’arbre d’entrée 202 de changer automatiquement de sens de rotation. Certains modes de réalisation de l’embrayage 200 peuvent également comprendre un mécanisme de friction 220 positionné dans une ouverture de l’extrémité proximale du corps 208. Le mécanisme de friction 220 peut être utilisé pour créer la force de friction anti-rotation afin de fournir une résistance opposée au mouvement de rotation de la cage 210 jusqu’à ce que le contact d’interférence entre l’arbre d’entrée 202, les rouleaux 212 et l’arbre de sortie 214 soit atteint. Le mécanisme de friction 220 peut être généré par la charge axiale et le coefficient de friction. La charge axiale peut être assurée par différents mécanismes, tels que, par exemple, un ressort hélicoïdal ou de Belleville, des aimants, un contact d’interférence avec une douille, etc. Les modes de réalisation de l’embrayage 200 divulgués dans le présent document peuvent fournir un système d’engagement indépendamment pour chaque actionneur. Les modes de réalisation de l’embrayage 200 peuvent également résister à des températures de fonctionnement dans un environnement de fond de puits comprises entre -18°C et 200°C et à un environnement sous pression de 20 000 psi. L’embrayage 200 peut également fonctionner même lorsqu’il est immergé dans un fluide diélectrique ou d’autres huiles, de sorte que l’embrayage 200 et un actionneur couplé à l’embrayage 200 peuvent être chimiquement compatibles tout en conservant des caractéristiques opérationnelles dans le fluide, qui peut être exposé à une combinaison de pression et de températures. L’embrayage 200 peut également fournir une capacité de couple élevée, et les modes de réalisation peuvent fournir des capacités de désengagement temporaires et permanentes pour un actionneur pour lequel l’embrayage peut être utilisé comme mécanisme d’engagement. En se référant maintenant aux FIG. 3 -3C il est montré un mode de réalisation d’un embrayage 300 à roue libre bidirectionnel dans différents modes de fonctionnement, un mode à roue libre (ou inactif) et deux modes engagés, dans le sens des aiguilles d’une montre (CW) et dans le sens inverse des aiguilles d’une montre (CCW). L’embrayage 300 à roue libre bidirectionnel est construit de manière similaire à l’embrayage 200 et des numéros de référence similaires sont utilisés pour désigner des éléments similaires. FIG. 3 présente l’embrayage 300 en mode à roue libre (ou inactif). En mode à roue libre, l’arbre de sortie 314 tourne librement, soit dans le sens des aiguilles d’une montre, soit dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. L’arbre d’entrée 302 ne tourne pas. Comme présenté ici, il y a un jeu entre les rouleaux 312 positionnés dans la cage 310 et à la fois l’arbre de sortie 314 et une pluralité de surfaces d’engagement 306 d’un arbre d’entrée 302. Ainsi, les rouleaux 312 ne sont pas engagés avec l’arbre de sortie 314 ou l’arbre d’entrée 302 et les rouleaux 312 roulent librement. Dans cet état, l’arbre de sortie 314 peut tourner librement sans transmettre de mouvement ou de couple à l’arbre d’entrée 302. . La rotation de l’arbre d’entrée 302 permet à l’embrayage 300 d’engager ou de désengager l’actionneur. FIG. 3 présente l’embrayage 300 dans le mode de sens des aiguilles d’une montre (CW). Lorsque l’arbre d’entrée 302 tourne, les rouleaux 312 entrent en contact et s’engagent sur un premier côté de chacune des surfaces d’engagement 306. Lorsque l’arbre d’entrée 302 tourne, les rouleaux sont libres de se déplacer en raison du jeu entre l’arbre d’entrée 302, les rouleaux 312 et l’arbre de sortie 314. En progressant avec la rotation de l’arbre d’entrée 302, le jeu diminue jusqu’à ce que les rouleaux 312 s’engagent à la fois sur l’arbre d’entrée 302 et sur l’arbre de sortie 314, engageant ainsi l’embrayage 300. Une fois que l’embrayage 300 est engagé, tous les composants tournent ensemble. Une fois engagés, les rouleaux 312 sont poussés vers l’extérieur pour s’engager dans l’arbre de sortie 314, transférant ainsi le mouvement et le couple CW à l’arbre de sortie 314, de sorte que l’arbre de sortie tourne dans le sens CW et que tous les composants tournent ensemble. FIG. 3 présente l’embrayage 300 dans le sens inverse des aiguilles d’une montre (CCW). Lorsque l’arbre d’entrée 302 tourne dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, les rouleaux 312 entrent en contact avec la pluralité de surfaces d’engagement 306 et s’y engagent. Une fois engagés, les rouleaux 312 tournent et sont poussés vers l’extérieur pour s’engager dans l’arbre de sortie 314, transférant ainsi le mouvement et le couple CCW à l’arbre de sortie 314, de sorte que l’arbre de sortie tourne dans le sens CCW et que tous les composants tournent ensemble. Pour assurer l’engagement entre les rouleaux 312 et l’arbre de sortie 314 et l’arbre d’entrée 302, une résistance est créée à l’opposé du mouvement de rotation sur la cage 310, jusqu’à ce que le contact d’interférence entre les rouleaux 312 de l’arbre d’entrée 302 et l’arbre de sortie 314 soit atteint. La résistance peut être un mécanisme de friction généré par la charge axiale et le coefficient de friction, tel que le mécanisme de friction 220 tel que décrit. En se référant maintenant aux FIG. 4 -4E il sont montrés des exemples de composants qui peuvent comprendre l’embrayage 200 ou l’embrayage 300 présentés et décrits dans le présent document. FIG. 4 présente un exemple d’arbre d’entrée 402 qui comprend un profil 404 à surfaces multiples à son extrémité distale et un tourillon hexagonal 418 à l’autre extrémité, toutefois tout autre tourillon d’extrémité tel qu’un profil carré, un profil cannelé ou un arbre avec une clavette peut être utilisé. Le profilé 404 à surfaces multiples comporte plusieurs surfaces d’engagement 406. FIG. 4 présente un mode de réalisation d’un corps d’embrayage 408, et plus particulièrement une extrémité distale du corps 408 comportant une cage 410 pour loger une pluralité de rouleaux à l’intérieur. FIG. 4 présente un mode de réalisation d'un rouleau 412 qui peut être positionné dans la cage 410 et engager les surfaces d’engagement 406 de l’arbre d’entrée 402. FIG. 4 présente un mode de réalisation d'un arbre de sortie 414 qui peut s’accoupler à l’extrémité distale du corps d’embrayage 408 ( FIG. 4 ) et autour de la cage 410 ( FIG. 4 ). L’arbre de sortie 414 peut comprendre des ouvertures 416 pour recevoir les fixations d’un arbre de transmission qui peut y être accouplé ou tout autre tourillon d’extrémité comme un profil carré, hexagonal ou même un profil cannelé ou un arbre avec une clavette. FIG. 4 présente un mode de réalisation d'un mécanisme de friction 420 qui peut être utilisé avec l’embrayage 200. Le mécanisme de friction 420 présenté est un ressort, toutefois il peut être utilisé tout autre système de friction, par exemple un ressort hélicoïdal ou ressort Belleville, des aimants, un contact d’interférence avec une bague, etc. En se référant maintenant à la FIG. 5 , il est montré un mode de réalisation d’un actionneur EDB 500 qui peut être couplé et utilisé pour actionner un composant cible à l’intérieur d’un puits de forage. L’actionneur EDB 500 peut comprendre un boîtier 502 comprenant un moteur électrique 504. L’actionneur peut également comprendre un mécanisme permettant de transformer un déplacement linéaire en rotation, tel qu’un écrou à billes 510 et une vis à billes 512 dans ce mode de réalisation, transformant la rotation en déplacement linéaire et vice-versa, en fonction du mode de fonctionnement. Un système d’engagement 506 est couplé au moteur 504, à l’écrou à billes 510 et à la vis à billes 512 et est configuré pour engager et désengager la vis à billes 512 et l’écrou 510. La vis à billes 512 comprend une tige coulissante 514 qui peut s’accoupler avec le composant cible. L’écrou à billes 510 peut être soutenu par un palier de butée 516. Le boîtier 502 peut comprendre au moins une chambre intérieure 518 qui peut contenir un lubrifiant et/ou une huile diélectrique. Lorsque l’huile est comprimée et dilatée par la pression et la température, le changement de volume ou le déplacement de l’huile peut être compensé par au moins un compensateur 520 relié fluidiquement à la chambre intérieure 518. Le compensateur 520 peut comprendre au moins un composant parmi un soufflet, un piston, une vessie ou un diaphragme. Dans certains modes de réalisation, un système d’étanchéité dynamique 522 peut être positionné à l’une des extrémités du boîtier 502 afin d’assurer l’étanchéité de la chambre intérieure 518 par rapport à l’environnement extérieur du puits de forage (tel que l’anneau ou le tubage). Dans certains modes de réalisation, la chambre intérieure 518 peut également comprendre un joint rotatif 524 pour assurer une étanchéité supplémentaire et éviter la contamination de l’huile dans laquelle sont positionnés les composants électriques. Lorsque le moteur 504 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse. Le système d’engagement 506, l’écrou à billes 510 et la vis à billes 512 tournent également et la tige coulissante 514 s’éloigne ou se rétracte vers le boîtier d’actionneur 502, poussant ou tirant ainsi sur les composants cibles, qui peuvent être une vanne ou un autre composant cible. Dans ce mode de réalisation, le système d’engagement 506 peut comprendre un embrayage à roue libre bidirectionnel tel que l’embrayage 200 ou 300 mentionné ci-dessus. Dans d’autres modes de réalisation, le système d’engagement 506 peut comprendre un moyeu à roue libre qui applique un couple dans une première direction à partir du moteur 504 vers l’écrou à billes 510 pour transformer la rotation en déplacement linéaire, toutefois ensuite le moyeu à roue libre tourne librement lorsque le couple est appliqué dans une deuxième direction de l’écrou à billes vers le moteur. Dans d’autres modes de réalisation, le système d’engagement 508 peut comprendre un embrayage à cliquet à deux voies agissant de la même manière que celle expliquée pour l’embrayage bidirectionnel et le moyeu à roue libre. Dans un autre mode de réalisation, la vis à billes 512 et l’écrou à billes 510 peuvent être remplacés par une vis et un écrou à rouleaux planétaires, et peuvent être engagés par le système d’engagement 508, qui peut être un embrayage à roue libre bidirectionnel tel que l’embrayage 200, ou un moyeu à roue libre, ou un embrayage à cliquet à deux voies. En se référant maintenant à la FIG. 6 il est montré un autre mode de réalisation d’un actionneur EDB 600 selon certains modes de réalisation. L’actionneur EDB 600 est similaire à l’actionneur EDB 500, toutefois une chambre intérieure 618 du boîtier 602 peut être couplée fluidiquement avec un premier compensateur 620 et un second compensateur 621 pour compenser le changement de volume ou le déplacement de l’huile/de l’huile diélectrique dans la chambre intérieure 618 lorsque l’huile est comprimée et dilatée par la pression et la température. Les modes de réalisation d’embrayage à roue libre bidirectionnel et d’actionneur EDB présentés dans le présent document peuvent être utilisés dans plusieurs applications et situations en fond de puits. Les modes de réalisation du système d’embrayage/engagement et de l’actionneur EDB peuvent être utilisées lorsqu’un système redondant est nécessaire, comme dans la FIG. 7 et 7B et/ou sont adapté à une intervention sur le terrain si nécessaire, comme présenté dans la FIG. 8 . En se référant maintenant à la FIG. 7 , il est montré un exemple d’embrayage à roue libre bidirectionnel utilisé comme système d’engagement avec un mécanisme de cible de fond de puits, lorsqu’un actionneur redondant est utilisé. Dans cet exemple, lorsqu’il est nécessaire de faire fonctionner l’actionneur, le Moteur 1, le Moteur 2 est désactivé et désengagé de l’Écrou À Billes 2 par l’Embrayage 2, de sorte que le Moteur 1 est capable de déplacer la charge requise (liée à l'actionnement du mécanisme cible de fond de trou) sans compromettre, solliciter ou déplacer le Moteur 2. Ces systèmes de forage peuvent comprendre deux actionneurs ou plus. En FIG. 7 , l’actionneur principal est activé et le moteur principal, le Moteur 1, est Activé. L’actionneur redondant est en mode à roue libre et le moteur redondant, le moteur 2, est Désactivé. Ce système permet de pousser et de tirer la charge à l’aide de la vis à billes de l’actionneur principal. En se référant maintenant à la FIG. 7 , il est montré un autre exemple d’embrayage à roue libre bidirectionnel utilisé comme système d’engagement avec un mécanisme de cible de fond de puits lorsqu’un actionneur redondant est utilisé. Dans cet exemple, lorsqu’il est nécessaire de faire fonctionner l’actionneur, le Moteur 2, le Moteur 1 est désactivé et désengagé de l’Écrou À Billes 1 par l’Embrayage 1, de sorte que le Moteur 2 est capable de déplacer la charge requise (liée à l'actionnement du mécanisme cible de fond de trou) sans compromettre, solliciter ou déplacer le Moteur 1. Ces systèmes de forage peuvent comprendre deux actionneurs ou plus. Dans la FIG. 7 , l’actionneur principal est en mode à roue libre et le moteur redondant, le moteur 1, est Désactivé. L’actionneur redondant est activé et le moteur redondant, le Moteur 2, est Activé. Ce système est capable de pousser et de tirer la charge avec la vis à billes de l’actionneur redondant. Dans d’autres exemples, le Moteur 1 et le Moteur 2 peuvent fonctionner ensemble. En se référant maintenant à la FIG. 8 , il est montré un exemple d’embrayage à roue libre bidirectionnel utilisé comme système d’engagement lorsqu’une intervention peut être nécessaire pour actionner un mécanisme cible positionné en fond de puits, comme p.ex. une vanne. Le système comprend un actionneur principal et un actionneur redondant. Les actionneurs principaux et redondants ainsi que les moteurs sont désactivés et la charge peut être appliquée par l’intermédiaire d’un outil d’intervention sans aucun transfert ou mouvement des moteurs principaux et redondants. Dans ce scénario, les deux systèmes d’engagement des actionneurs seront en mode à roue libre (position inactive). Une fois que l’outil d’intervention a effectué l’actionnement requis, l’outil d’intervention peut être retiré - les actionneurs et moteurs principaux et redondants conservent leurs fonctions normales et peuvent être utilisés pour d’autres actionnements selon les besoins (comme présenté et discuté dans la FIG. 7 et 7B). L’insertion d’un outil d’intervention peut être déclenchée par une intervention manuelle de l’utilisateur ou par l’examen des mesures prises par les outils de fond de puits qui indiquent qu’une intervention peut être nécessaire. Des instances plurielles peuvent être fournies pour les composants, les opérations ou les structures décrits dans le présent document comme une instance unique. Enfin, les limites entre les différents composants, opérations et magasins de données sont quelque peu arbitraires, et des opérations particulières sont présentées dans le contexte de configurations illustratives spécifiques. D’autres attributions de fonctionnalités sont envisagées et peuvent entrer dans le cadre de cette divulgation. En général, les structures et les fonctionnalités présentées comme des composants distincts dans les exemples de configuration peuvent être mises en œuvre sous la forme d’une structure ou d’un composant combiné. De même, les structures et les fonctionnalités présentées comme un seul composant peuvent être mises en œuvre en tant que composants distincts. Ces variations, modifications, ajouts et améliorations, ainsi que d’autres, peuvent être inclus dans le cadre de la divulgation. L’utilisation de l’expression « au moins un des » précédant une liste avec la conjonction « et » ne doit pas être considérée comme une liste exclusive et ne doit pas être interprétée comme une liste de catégories avec un élément de chaque catégorie, sauf indication contraire expresse. Une clause qui énonce « au moins un des éléments A, B et C » peut être contrefaite avec un seul des éléments mentionnés, plusieurs des éléments mentionnés, un ou plusieurs des éléments de la liste et un autre élément qui n’est pas mentionné. Exemples des Modes de Réalisation Les aspects divulgués dans le présent document comprennent : [à compléter après approbation du projet par les inventeurs - reprend essentiellement le langage de la revendication] Aspect A : Embrayage destiné à être utilisé dans un environnement de fond de puits, comprenant un arbre d’entrée, l’arbre d’entrée ayant un profil à surfaces multiples à son extrémité distale, le profil à surfaces multiples ayant une pluralité de surfaces d’engagement ; un corps, le corps comprenant ; une cage à l’extrémité distale du corps et positionnée autour de l’arbre d’entrée ; et une pluralité de rouleaux à l’intérieur de la cage ; et un arbre de sortie couplé au corps ; dans lequel la pluralité de rouleaux est configurée pour engager la pluralité de surfaces d’engagement lorsque l’arbre de sortie tourne. Aspect B : Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif, comprenant un boîtier d’actionneur ; un moteur positionné dans le boîtier d’actionneur ; un système d’étanchéité dynamique ; une vis à billes et un écrou à billes ; et un mécanisme d’engagement couplé au moteur, un mécanisme pour transformer la rotation en mouvement linéaire ; dans lequel le mécanisme pour transformer la rotation en mouvement linéaire comprend une tige coulissante s’étendant à partir d’une extrémité distale du boîtier d’actionneur et à travers le système d’étanchéité dynamique, la tige coulissante étant configurée pour relier un mécanisme cible Aspect C : système de fond de puits comprenant : un mécanisme cible ; et un actionneur couplé au mécanisme cible dans lequel l’actionneur comprend : un boîtier d’actionneur ; un moteur positionné dans le boîtier ; un système d’étanchéité dynamique ; une vis à billes et un écrou à billes ; et un mécanisme d’engagement couplé au moteur, à la vis à billes et à l’écrou à billes ; la vis à billes comprenant une tige coulissante s’étendant à partir d’une extrémité distale du boîtier d’actionneur et à travers le système d’étanchéité dynamique, la tige coulissante étant configurée pour se relier au mécanisme cible. Les aspects A, B et C peuvent comporter un ou plusieurs des éléments supplémentaires suivants en combinaison : Élément 1 : comprenant en outre un mécanisme de friction. Élément 2 : dans lequel le mécanisme de friction est un ressort hélicoïdal, un ressort de Belleville ou un aimant. Élément 3 : dans lequel la pluralité de rouleaux est désengagée à la fois de l’arbre d’entrée et de l’arbre de sortie dans un mode à roue libre. Élément 4 : dans lequel l’arbre de sortie tourne librement tandis que la pluralité de rouleaux est désengagée de l’arbre d’entrée. Élément 5 : dans lequel l’arbre d’entrée tourne dans le même sens que l’arbre de sortie lorsque l’embrayage est en mode engagé. Élément 6 : dans lequel le mode d’engagement est soit dans le sens des aiguilles d’une montre, soit dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Élément 7 : dans lequel le mécanisme de transformation de la rotation en mouvement linéaire comprend une vis à billes et un écrou à billes. Élément 8 : dans lequel le boîtier d’actionneur comprend une chambre intérieure contenant une huile diélectrique. Élément 9 : comprenant en outre au moins un compensateur couplé fluidiquement à la chambre intérieure. Élément 10 : comprenant en outre un joint rotatif positionné entre le moteur, la vis à billes et l’écrou à billes. Élément 11 : dans lequel le mécanisme d’engagement est un embrayage à roue libre bidirectionnel comprenant : un arbre d’entrée, l’arbre d’entrée ayant un profil à surfaces multiples à son extrémité distale, le profil à surfaces multiples ayant une pluralité de surfaces d’engagement ; un corps d’embrayage, le corps comprenant ; une cage à une extrémité distale du corps d’embrayage et positionnée autour de l’arbre d’entrée ; et une pluralité de rouleaux à l’intérieur de la cage ; et un arbre de sortie couplé au corps d’embrayage ; dans lequel la pluralité de rouleaux est configurée pour engager la pluralité de surfaces d’engagement et l’arbre de sortie lors de la rotation de l’arbre d’entrée. Élément 12 : dans lequel le mécanisme d’engagement est un moyeu à roue libre. Élément 13 : dans lequel le mécanisme d’engagement est un embrayage à cliquet à deux voies. Élément 14 : dans lequel le mécanisme de transformation de la rotation en mouvement linéaire comprend une vis planétaire et un rouleau, et dans lequel le système d’engagement est l’un des suivants : un embrayage à roue libre bidirectionnel, un moyeu à roue libre et un embrayage à cliquet à deux voies. Élément 15 : dans lequel le mécanisme cible est une vanne de contrôle d’intervalle. Élément 16 : comprenant en outre un deuxième actionneur (redondant) couplé au mécanisme cible. Élément 17 : comprenant en outre un outil d’intervention configuré pour verrouiller le mécanisme cible. Déclaration 1. Embrayage destiné à être utilisé dans un environnement de fond de puits, comprenant un arbre d’entrée, l’arbre d’entrée ayant un profil à surfaces multiples à son extrémité distale, le profil à surfaces multiples ayant une pluralité de surfaces d’engagement ; un corps, le corps comprenant ; une cage située à l’extrémité distale du corps et positionnée autour de l’arbre d’entrée ; et une pluralité de rouleaux à l’intérieur de la cage ; et un arbre de sortie couplé au corps ; dans lequel la pluralité de rouleaux est configurée pour s’engager dans la pluralité de surfaces d’engagement lorsque l’arbre de sortie tourne. Déclaration 2. L’embrayage selon la déclaration 1, comprenant en outre un mécanisme de friction ; et en option, dans lequel le mécanisme de friction est l’un des ressorts hélicoïdaux, des ressorts de Belleville et des aimants. Déclaration 3. Embrayage selon la déclaration 1, dans lequel la pluralité de rouleaux est désengagée à la fois de l’arbre d’entrée et de l’arbre de sortie dans un mode à roue libre. Déclaration 4. Embrayage selon la déclaration 3, dans lequel l’arbre de sortie tourne librement alors que la pluralité de rouleaux est désengagée de l’arbre d’entrée. Déclaration 5. L’embrayage selon la déclaration 1, dans lequel l’arbre d’entrée tourne dans le même sens que l’arbre de sortie lorsque l’embrayage est dans un mode engagé ; et éventuellement, dans lequel le mode engagé est dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Déclaration 6. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif, comprenant un boîtier d’actionneur ; un moteur positionné à l’intérieur du boîtier d’actionneur ; un système d’étanchéité dynamique ; une vis à billes et un écrou à billes ; et un mécanisme d’engagement couplé au moteur, à la vis à billes et à l’écrou à billes ; dans lequel la vis à billes comprend une tige coulissante s’étendant depuis une extrémité distale du boîtier d’actionneur et à travers le système d’étanchéité dynamique, la tige coulissante étant configurée pour relier un mécanisme cible. Déclaration 7. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la déclaration 6, dans lequel le boîtier d’actionneur comprend une chambre intérieure contenant une huile diélectrique ; et en option, comprend en outre au moins un compensateur couplé fluidiquement à la chambre intérieure. Déclaration 8. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la déclaration 6, comprenant en outre un joint rotatif positionné entre le moteur, la vis à billes et l’écrou à billes. Déclaration 9. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la déclaration 6 : dans lequel le mécanisme d’engagement est un embrayage à roue libre bidirectionnel comprenant : un arbre d’entrée, l’arbre d’entrée ayant un profil à surfaces multiples à son extrémité distale, le profil à surfaces multiples ayant une pluralité de surfaces d’engagement ; un corps d’embrayage, le corps comprenant ; une cage située une extrémité distale du corps d’embrayage et positionnée autour de l’arbre d’entrée ; et une pluralité de rouleaux à l’intérieur de la cage ; et un arbre de sortie couplé au corps d’embrayage ; dans lequel la pluralité de rouleaux est configurée pour engager la pluralité de surfaces d’engagement et l’arbre de sortie lorsque l’arbre d’entrée tourne. Déclaration 10. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la déclaration 6, dans lequel le mécanisme d’engagement est un moyeu à roue libre ; et éventuellement, dans lequel le mécanisme d’engagement est un embrayage à cliquet à deux voies. Déclaration 11. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la déclaration 6, comprenant une vis planétaire et un rouleau pour transformer la rotation en mouvement linéaire à la place de la vis et l’écrou à billes, et dans lequel le système d’engagement est l’un des suivants : un embrayage à roue libre bidirectionnel, un moyeu à roue libre et un embrayage à cliquet à deux voies. Déclaration 12. Système de fond de puits comprenant : un mécanisme cible ; et un actionneur couplé au mécanisme cible dans lequel l’actionneur comprenant : un boîtier d’actionneur ; un moteur positionné à l’intérieur du boîtier ; un système d’étanchéité dynamique ; une vis à billes et un écrou à billes ; et un mécanisme d’engagement couplé au moteur, à la vis à billes et à l’écrou à billes ; dans lequel la vis à billes comprend une tige coulissante s’étendant depuis une extrémité distale du boîtier d’actionneur et à travers le système d’étanchéité dynamique, la tige coulissante étant configurée pour relier un mécanisme cible. Déclaration 13. Système de fond de puits selon la déclaration 12, dans lequel le mécanisme d’engagement est un embrayage à roue libre bidirectionnel, un moyeu à roue libre et un embrayage à cliquet à deux voies. Déclaration 14. Système de fond de puits selon la déclaration 12, dans lequel le mécanisme cible est une vanne de contrôle d’intervalle. Déclaration 15. Le système de fond de puits selon la déclaration 12, comprenant en outre un second actionneur couplé au mécanisme cible ; et éventuellement, comprenant en outre un outil d’intervention configuré pour verrouiller le mécanisme cible. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif (500, 600), comprenant : un boîtier d’actionneur (502) ; un moteur (504) positionné à l’intérieur du boîtier d’actionneur ; un système d’étanchéité dynamique (522) ; une vis à billes (512) et un écrou à billes (510) ; et un mécanisme d’engagement (506) couplé au moteur, à la vis à billes et à l’écrou à billes ; dans lequel la vis à billes comprend une tige coulissante (514) s’étendant depuis une extrémité distale du boîtier d’actionneur et à travers le système d’étanchéité dynamique, la tige coulissante étant configurée pour relier un mécanisme cible. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la revendication 1, dans lequel le boîtier d’actionneur comprend une chambre intérieure (518) contenant une huile diélectrique ; et en option, comprend en outre au moins un compensateur (520) couplé fluidiquement à la chambre intérieure. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la revendication 1, comprenant en outre un joint rotatif (524) positionné entre le moteur, la vis à billes et l’écrou à billes. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d’engagement est un embrayage à roue libre bidirectionnel (200) comprenant : un arbre d’entrée (202), l’arbre d’entrée ayant un profil à surfaces multiples (204) à son extrémité distale, le profil à surfaces multiples ayant une pluralité de surfaces d’engagement ; un corps d’embrayage (208), le corps comprenant ; une cage (210) située à une extrémité distale du corps d’embrayage et positionnée autour de l’arbre d’entrée ; et une pluralité de rouleaux (212) à l’intérieur de la cage ; et un arbre de sortie (214) couplé au corps de l’embrayage ; dans lequel la pluralité de rouleaux est configurée pour engager la pluralité de surfaces d’engagement et l’arbre de sortie lorsque l’arbre d’entrée tourne. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d’engagement est un moyeu à roue libre ; et éventuellement, dans lequel le mécanisme d’engagement est un embrayage à cliquet à deux voies. Actionneur électrique de fond de puits à entraînement rétroactif selon la revendication 1, comprenant une vis planétaire et un rouleau pour transformer la rotation en mouvement linéaire à la place de la vis et l’écrou à billes, et dans lequel le système d’engagement est l’un des suivants : un embrayage à roue libre bidirectionnel, un moyeu à roue libre et un embrayage à cliquet à deux voies. Un système de fond de puits comprenant : un mécanisme cible ; et un actionneur (500) couplé au mécanisme cible, l’actionneur comprenant : un boîtier d’actionneur (502) ; un moteur (504) positionné à l’intérieur du boîtier ; un système d’étanchéité dynamique (522) ; une vis à billes (512) et un écrou à billes (510) ; et un mécanisme d’engagement (506) couplé au moteur, à la vis à billes et à l’écrou à billes ; dans lequel la vis à billes comprend une tige coulissante (514) s’étendant depuis une extrémité distale du boîtier d’actionneur et à travers le système d’étanchéité dynamique, la tige coulissante étant configurée pour relier un mécanisme cible. Système de fond de puits selon la revendication 7, dans lequel le mécanisme d’engagement est un embrayage à roue libre bidirectionnel, un moyeu à roue libre et un embrayage à cliquet à deux voies. Système de fond de puits selon la revendication 7, dans lequel le mécanisme cible est une vanne de contrôle d’intervalle. Le système de fond de puits selon la revendication 7, comprenant en outre un second actionneur couplé au mécanisme cible ; et éventuellement, comprenant en outre un outil d’intervention configuré pour verrouiller le mécanisme cible.