Brevet FR3160136A1 — publié le 20250919

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule suivant un itinéraire (22) déterminé par un système de navigation, l’itinéraire (22) comprenant un rond-point (21) comprenant une pluralité de voies de sortie (200 à 203) dont une voie de sortie finale (203) associée à l’itinéraire (22). A cet effet, des données représentatives d’un nombre de voies de sortie du rond-point (21) entre une position courante du véhicule et la voie de sortie finale (203) en incluant ladite voie de sortie finale (203) sont reçues. Un premier objet graphique est projeté en réalité augmentée sur une surface vitrée du véhicule, le premier objet graphique étant représentatif du nombre de voies de sortie avec une représentation graphique variant en fonction du nombre de voies de sortie. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule, notamment mais non exclusivement un véhicule automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’informations relatives à des instructions de guidage pour un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent majoritairement un système de navigation configuré pour calculer un itinéraire pour le véhicule en fonction d’une position de départ et d’une position d’arrivée. Un tel système de navigation est par exemple intégré au véhicule ou mis en œuvre via un dispositif de communication mobile de type téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »). Un tel système de navigation génère en outre des instructions de guidage à destination du conducteur du véhicule pour que ce dernier puisse suivre l’itinéraire calculé, les instructions de guidage étant générées en fonction de l’itinéraire calculé et de la position géographique du véhicule. Certaines instructions de guidage manquent parfois de clarté ou ne sont pas assez explicites pour le conducteur qui peut mal interpréter ces instructions et se tromper de route, notamment dans certains environnements particuliers tels que les ronds-points (aussi appelés carrefours giratoires). Une erreur dans le suivi de l’itinéraire calculé allonge le temps de trajet du véhicule pour rejoindre sa destination, entraine parfois un calcul d’un nouvel itinéraire par le système de navigation ou requiert que le conducteur fasse demi-tour, ce qui peut s’avérer dangereux pour le véhicule et ses passagers ainsi que pour les autres usagers de la route. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le guidage d’un véhicule pour suivre un itinéraire déterminé par un système de navigation. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule, le véhicule suivant un itinéraire déterminé par un système de navigation embarqué dans le véhicule, le système de navigation générant un ensemble d’instructions de guidage pour guider le véhicule le long de l’itinéraire, l’itinéraire comprenant un rond-point comprenant une pluralité de voies de sortie, une voie de sortie de la pluralité de voies de sortie, dite voie de sortie finale, étant associée à l’itinéraire, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception de données représentatives d’un nombre de voies de sortie du rond-point entre une position courante du véhicule et la voie de sortie finale en incluant la voie de sortie finale ; - contrôle du système de projection d’images pour afficher un premier objet graphique en réalité augmentée, le premier objet graphique étant représentatif du nombre de voies de sortie, le premier objet graphique ayant une représentation graphique variant en fonction du nombre de voies de sortie, le système de projection d’images étant configuré pour projeter un ensemble d’images représentatives du premier objet graphique sur une surface vitrée du véhicule dans un champ de vision correspondant à une position de conduite du véhicule. L’utilisation d’un système de projection projetant le premier objet graphique sur une surface vitrée du véhicule, par exemple le pare-brise du véhicule, facilite la lecture des instructions de guidage par le conducteur du véhicule. Par ailleurs, le premier objet graphique est prévu pour indiquer au conducteur le nombre de voies de sortie du rond-point entre la position courante du véhicule et la voie de sortie, ce qui permet au conducteur d’anticiper quelle sortie du rond-point il va devoir prendre pour suivre l’itinéraire calculé. La projection d’un tel premier objet graphique réduit les erreurs d’interprétation des instructions de guidage par le conducteur et améliore le guidage du système de navigation, réduisant par là-même les erreurs de suivi d’itinéraire et augmentant la sécurité du véhicule et de ses passagers. Selon une variante, le premier objet graphique comprend un nombre d’éléments graphiques correspondant au nombre de voies de sortie. Selon une autre variante, le premier objet graphique est en outre représentatif d’une première instruction de guidage de l’ensemble d’instructions de guidage indiquant une direction à suivre par le véhicule dans le rond-point jusqu’à une distance déterminée de la voie de sortie finale. Selon encore une variante, comprenant en outre une étape de contrôle du système de projection d’images pour afficher un deuxième objet graphique en réalité augmentée, le deuxième objet graphique étant représentatif d’une deuxième instruction de guidage de l’ensemble d’instructions de guidage, le deuxième objet graphique étant affiché suivant une fin d’affichage du premier objet graphique lorsque le véhicule est à la distance déterminée de la voie de sortie finale, la deuxième instruction de guidage correspondant à une instruction de guidage vers la voie de sortie finale. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de contrôle d’affichage d’un contenu graphique sur un dispositif d’affichage du véhicule, le contenu graphique comprenant un troisième objet graphique différent du premier objet graphique, le troisième objet graphique étant représentatif du nombre de voies de sortie. Selon une variante additionnelle, le contenu graphique comprend en outre un quatrième objet graphique représentatif d’une distance entre le véhicule et le rond-point avant que le véhicule n’entre dans le rond-point et au moins un cinquième objet graphique représentatif d’une instruction de guidage de l’ensemble d’instructions de guidage. Selon encore une variante, la surface vitrée correspond à un pare-brise du véhicule. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 9 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement une portion d’itinéraire suivi par le véhicule de la FIG. 1 , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 3 illustre schématiquement un support d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 4 illustre schématiquement le support d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 5 illustre schématiquement le support d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 6 illustre schématiquement le support d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un quatrième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 7 illustre schématiquement le support d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un cinquième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 8 illustre un dispositif configuré pour contrôler un système de projection d’images du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 9 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de projection d’images du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 9. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule d’un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule, par exemple via un ou plusieurs processeurs. Un tel véhicule embarque avantageusement un système de navigation configuré pour calculer ou déterminer un itinéraire pour le véhicule et pour générer un ensemble d’instructions de guidage pour guider le véhicule le long de l’itinéraire. Un tel itinéraire comprend avantageusement un ou plusieurs ronds-points que devra traverser le véhicule pour suivre l’itinéraire calculé. Chaque rond-point comprend une pluralité voies de sorties, une de ces voies de sorties (appelée voie de sortie finale) étant associée à l’itinéraire, la voie de sortie finale correspondant à la voie de sortie du rond-point que devra emprunter le véhicule pour suivre l’itinéraire calculé. A cet effet, des données représentatives du nombre de voies de sortie du rond-point entre une position courante du véhicule et la voie de sortie finale, ce nombre incluant la voie de sortie finale, sont reçues, par exemple du système de navigation au fur et à mesure du déplacement du véhicule sur une portion d’itinéraire comprenant le rond-point. Le système de projection d’images du véhicule est contrôlé de telle manière qu’un premier objet graphique soit affiché ou projeté en réalité augmentée sur une surface vitrée du véhicule, par exemple sur une partie du pare-brise ou une lamelle d’un matériau transparent positionnée dans le champ de vision associée à une position de conduite du véhicule. Le premier objet graphique est avantageusement représentatif du nombre de voies de sortie avec une représentation graphique qui varie en fonction du nombre de voies de sortie. Ainsi, la représentation graphique du premier objet graphique varie au fur et à mesure que le véhicule se déplace dans le rond-point et au fur et à mesure qu’il passe une voie de sortie jusqu’à atteindre la voie de sortie finale associée à l’itinéraire qu’il doit suivre. La FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un système de projection d’images configuré pour afficher des images comprenant un ou plusieurs objets graphiques sur une surface vitrée du véhicule 10, par exemple sur le pare-brise 17 ou sur une lamelle transparente 16 s’élevant par exemple de la planche de bord 11, par exemple derrière le tableau de bord 13 ou le volant 14. Un tel système de projection comprend par exemple un projecteur intégré dans la planche de bord. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur assis dans le siège conducteur 15 dans une position dite de conduite du véhicule 10, par exemple sur le pare-brise 17 du véhicule 10, de manière à superposer les objets virtuels sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Selon des exemples de réalisation particuliers, le système d’affichage du véhicule 10 comprend en outre un ou plusieurs écrans ou dispositifs d’affichages tels que : - un écran 13 correspondant par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique ») et configuré pour afficher des contenus à destination du conducteur et des passagers du véhicule 10, l’écran 13 étant arrangé dans la planche de bord 11, dans un espace prévu derrière le volant 14 selon le point de vue d’un conducteur du véhicule 10 assis dans le siège conducteur 15, un tel écran 13 étant aussi appelé combiné ou tableau de bord du véhicule 10 ; et/ou - un écran 12 correspondant par exemple également à un écran de type LCD arrangé dans un espace central de la planche de bord 11, un tel écran 12 étant par exemple pourvu d’une interface tactile pour permettre au conducteur ou aux passagers du véhicule 10 d’interagir avec un ou plusieurs systèmes du véhicule (par exemple le système d’infodivertissement, le système de navigation, etc.) via des commandes tactiles entrées via l’interface tactile. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs, notamment un système de navigation. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le système de navigation est aussi appelé système de navigation et de géolocalisation, ou système GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites), par exemple un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de géo-positionnement par satellites ») ou Galileo, lequel système est configuré pour fournir au véhicule 10 des données représentatives de sa position géographique à tout instant, par exemple sous la forme de coordonnées GPS (latitude et longitude) et pour calculer ou déterminer un itinéraire pour le véhicule pour que ce dernier rejoigne une adresse ou position de destination en fonction d’une adresse ou position de départ (laquelle position de départ peut correspondre à une position géographique courant du véhicule 10 déterminée automatiquement par le système GNSS). Le système de navigation est intégré au véhicule, c’est-à-dire que le calculateur contrôlant le système de navigation appartient au réseau interne de calculateurs (dit aussi système embarqué) du véhicule 10. Selon une variante, le système de navigation est mis en œuvre par un dispositif de communication mobile (par exemple une tablette ou un téléphone intelligent) embarqué dans le véhicule 10 relié en communication (sans fil ou filaire) au réseau de calculateurs du véhicule 10. Selon cette variante, le dispositif de communication mobile communique des données avec le véhicule 10 par exemple via un système ou une interface de communication du véhicule 10 comprenant par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. Un processus de contrôle du système de projection d’images du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs du système d’affichage, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs, par exemple le calculateur du système IVI. Les différentes opérations du processus sont décrites ci-après en regard des figures 2 à 7, selon différents exemples de mise en œuvre du processus. La FIG. 2 illustre schématiquement une portion d’environnement routier 20 traversé par le véhicule 10 lorsque ce dernier suit un itinéraire 22 calculé par le système de navigation embarqué dans le véhicule 10. L’itinéraire 22 est représenté en traits pointillés et traverse un rond-point 21. Un rond-point correspond à un carrefour auquel aboutissent plusieurs voies de circulation. Chaque voie de circulation forme également une voie de sortie du rond-point lorsque le véhicule 10 circule sur le rond-point, sauf si une voie correspond à une voie à sens unique. Le rond-point 21 comprend ainsi une pluralité de voies dites de sortie, par exemple 2, 3, 4, 5 ou plus voies de sortie. Selon l’exemple de la FIG. 2 , le rond-point 21 comprend 4 voies de sortie 200, 201, 202 et 203. Selon l’itinéraire 22, le véhicule 10 arrive sur le rond-point et pénètre dans ce dernier via la voie de circulation 200, suit l’itinéraire 22 jusqu’à sortir du rond-point 21 en empruntant la voie de sortie 203, laquelle est appelée voie de sortie finale du rond-point 21 et est associée à l’itinéraire 22 en ce qu’elle correspond à la voie de sortie que doit prendre le véhicule 10 pour suivre l’itinéraire 22. Lorsque le véhicule 10 pénètre sur le rond-point 21 (et qu’il se situe entre la voie 200 et la voie 201, par exemple au point 222), la voie de sortie finale 203 à emprunter pour sortir du rond-point 21 en suivant l’itinéraire 22 correspond à la troisième voie de sortie, la première voie de sortie correspondant à la voie ou route 201 et la deuxième voie de sortie correspondant à la voie ou route 202. Le sens de circulation le long de l’itinéraire 22 est indiqué par la pointe de la flèche en fin d’itinéraire représenté sur la voie ou route 203. Différentes positions sont indiquées par des cercles pleins noirs le long de l’itinéraire, à savoir : - une première position 221 correspondant à une position du véhicule 10 sur la voie ou route 200 avant d’entrer sur le rond-point 21 ; - une deuxième position 222 correspondant à une position du véhicule 10 sur le rond-point 21 lorsque le véhicule 10 est entre la voie ou route 200 par laquelle il s’est introduit sur le rond-point 21 et la première voie de sortie 201 ; - une troisième position 223 correspondant à une position du véhicule 10 sur le rond-point 21 lorsque le véhicule 10 est entre la première voie de sortie 221 et la deuxième voie de sortie 202 ; - une quatrième position 224 correspondant à une position du véhicule 10 sur le rond-point 21 lorsque le véhicule 10 est entre la deuxième voie de sortie 202 et la troisième voie de sortie 203, à une distance de la troisième voie de sortie 203 supérieure à une distance seuil (par exemple égale à 10, 15 ou 20 m) ; et - une cinquième position 225 correspondant à une position du véhicule 10 sur le rond-point 21 lorsque le véhicule 10 est entre la deuxième voie de sortie 202 et la troisième voie de sortie 203, à une distance de la troisième voie de sortie 203 inférieure à la distance seuil. Les figures 3 à 7 illustrent chacune le résultat de l’affichage d’informations à destination du conducteur du véhicule 10 à une position différente du véhicule 10 parmi les positions 221 à 225. La FIG. 3 représente ainsi le résultat de l’affichage d’informations de guidage associé à la première position 221, la FIG. 4 représente le résultat de l’affichage d’informations de guidage associé à la deuxième position 222, la FIG. 5 représente le résultat de l’affichage d’informations de guidage associé à la troisième position 223, la FIG. 6 représente le résultat de l’affichage d’informations de guidage associé à la quatrième position 224 et la FIG. 7 représente le résultat de l’affichage d’informations de guidage associé à la cinquième position 225. Dans une première opération du processus, des données représentatives d’un nombre de voies de sortie du rond-point entre une position courante du véhicule 10 et la voie de sortie finale 203, en incluant la voie de sortie finale, sont reçues par le calculateur mettant en œuvre le processus. Ces données sont reçues du système de navigation embarqué dans le véhicule 10. Lorsque le système de navigation correspond à un système intégré équipant le véhicule 10, ces données sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant les calculateurs entre eux. Lorsque le système de navigation est mis en œuvre par un dispositif de communication mobile, par exemple sous la forme d’une application mobile, ces données sont reçues via une liaison filaire (par exemple de type USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou en français « bus série universel ») ou sans fil (par exemple de type Bluetooth® ou Wifi®) reliant le dispositif de communication sans fil au véhicule 10. Les données sont reçues au fur et à mesure du déplacement du véhicule 10 le long de l’itinéraire 22, par exemple à intervalles réguliers (par exemple toutes les 100, 200 ou 500 ms) de manière automatique ou sur requête du calculateur mettant en œuvre le processus. Ainsi, le nombre de voies de sorties évolue au fur et à mesure du déplacement du véhicule 10 le long de l’itinéraire 22, en fonction de la position courante du véhicule 10 obtenue du système de navigation, notamment lorsque le véhicule 10 pénètre dans le rond-point 21. Lorsque le véhicule 10 est dans la première position 221, ce nombre de voies de sortie est égal à 3 puisque la voie de sortie finale 203 correspond à la troisième sortie à prendre par le véhicule 10 lorsque ce dernier pénètre dans le rond-point 21. Lorsque le véhicule 10 est dans la deuxième position 222, ce nombre de voies de sortie est égal à 3, les voies de sortie avant la voie de sortie finale 203 étant au nombre de deux (première voie de sortie 201 et deuxième voie de sortie 202), nombre auquel il convient d’ajouter la voie de sortie finale 203. Lorsque le véhicule 10 est dans la troisième position 223, ce nombre de voies de sortie est égal à 2, la première voie de sortie 201 ayant été passée par le véhicule 10. Enfin, lorsque le véhicule 10 est dans la quatrième position 224 ou dans la cinquième position 225, ce nombre de voies de sortie est égal à 1, la première voie de sortie 201 et la deuxième voie de sortie ayant été passées par le véhicule 10. Dans une deuxième opération du processus, le système de projection d’images du véhicule 10 est contrôlé pour projeter ou afficher un ensemble d’images comprenant un premier objet graphique en réalité augmentée sur une surface vitrée du véhicule 10, par exemple sur le pare-brise 17, dans un champ de vision correspondant à une position de conduite du véhicule 10. La position de conduite du véhicule 10 correspond à la position d’un conducteur assis dans le siège conducteur 15 et regardant droit devant lui, c’est-à-dire dans le sens de circulation du véhicule 10. L’affichage d’un premier objet graphique en réalité augmentée revient à afficher un objet graphique virtuel (par exemple généré par ordinateur) en superposition du monde réel visible par le conducteur du véhicule 10 au travers du pare-brise 17. Le premier objet graphique est par exemple semi-transparent pour être à la fois visible par le conducteur du véhicule 10 et pour ne pas masquer ou occulter complètement la scène réelle située derrière ce premier objet graphique selon le point de vue du conducteur du véhicule 10. Le premier objet graphique est avantageusement représentatif du nombre de voies de sortie restant jusqu’à atteindre la voie de sortie finale, le premier objet graphique ayant une représentation graphique variant en fonction du nombre de voies de sortie, lequel nombre de voies de sortie varie au fur et à mesure du déplacement du véhicule 10 dans le rond-point 21. Le nombre de voies de sortie se décrémente d’une unité à chaque fois que le véhicule 10 passe une voie de sortie sans l’emprunter, jusqu’à atteindre et emprunter la voie de sortie finale 203. Les figures 4, 5 et 6 illustrent un exemple de représentation graphique d’un tel premier objet graphique. Comme cela apparait sur les figures 4, 5 et 6, le premier objet graphique comprend un nombre d’éléments graphiques correspondant au nombre de voies de sortie. Ce nombre d’éléments graphiques est égal au nombre de voies de sortie restantes jusqu’à atteindre la voie de sortie finale 203. Le nombre d’éléments graphiques affichés se décrémente d’une unité à chaque fois que le nombre de voies de sortie se décrémente d’une unité. Le premier objet graphique est en outre représentatif d’une première instruction de guidage et indique ou représente une direction à suivre par le véhicule dans le rond-point 21 jusqu’à ce que le véhicule 10 soit à une distance déterminée de la voie de sortie finale 203, cette distance déterminée correspondant à la distance seuil décrite précédemment et par exemple égale à 10, 15 ou 20 mètres. La FIG. 3 illustre schématiquement le résultat de la projection d’image(s) en réalité augmentée sur une surface vitrée du véhicule 10 telle que le pare-brise 17, selon un exemple de mise en œuvre particulier. La FIG. 3 correspond au résultat de la projection d’un objet graphique 30 représentatif d’une instruction de guidage du véhicule 10. L’instruction de guidage est générée par le système de navigation embarquée dans le véhicule 10 et l’objet graphique 30 est générée en fonction de cette instruction de guidage, par exemple sélectionnée dans une librairie d’objets graphiques chacun associé à une ou plusieurs instructions de guidage. Un tel objet graphique correspond à l’affichage obtenu lorsque le véhicule 10 est sur une voie de circulation ou route amenant au rond-point 21, c’est-à-dire la voie de circulation ou route 200 selon l’exemple de la FIG. 2 , le véhicule 10 étant en approche du rond-point 21, par exemple dans la première position 221. L’objet graphique 30 correspond par exemple à une flèche, une pointe de flèche ou un chevron indiquant au conducteur du véhicule 10 qu’il doit suivre la route 200 selon la direction indiquée par l’objet graphique 30, lequel est par exemple affiché ou projeté de manière semi-transparente sur la partie du pare-brise 17 (ou sur une lamelle transparente ou semi-transparente 16) située dans le champ de vision du conducteur. L’objet graphique 30 peut prendre d’autres représentations graphiques, par exemple celle d’un pictogramme ou icône représentant une route débouchant sur un rond-point représentant le rond-point 21. Un contrôle d’affichage ou de projection d’un contenu graphique ou d’un objet graphique (texte, pictogramme, icône, etc.) comprend un rendu du contenu graphique ou de l’objet graphique, un tel rendu correspondant à un ensemble d’opérations effectuées par un ou plusieurs processeurs sur les pixels d’une ou plusieurs images du contenu graphique ou de l’objet graphique à afficher ou à projeter. Par exemple, le rendu consiste à associer à un ensemble de pixels d’une image des données de pixels (par exemple des données de couleurs exprimées dans un espace de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « rouge, vert, bleu »)) associés à chaque objet graphique. Le contrôle d’affichage d’un objet graphique ou contenu graphique comprend ainsi la transmission de signaux de contrôle à destination du système de projection ou d’un dispositif (ou écran) d’affichage du véhicule 10 pour modifier les valeurs associées aux pixels associés à l’objet graphique ou contenu graphique. Selon un mode de réalisation particulier et optionnel, des informations complémentaires sont en outre affichées sur un écran ou dispositif d’affichage du véhicule 10 tels que l’écran 13 ou l’écran 12. Selon une variante, ces informations complémentaires sont projetées sur la lamelle 16 lorsque l’objet graphique 30 est projeté sur le pare-brise 17. Ces informations complémentaires sont par exemple représentées à l’aide d’un ou plusieurs pictogrammes, icônes ou zones de texte et comprennent par exemple : - une première information représentée par un objet graphique, dit cinquième objet graphique 31, lequel est représentatif d’une instruction de guidage pour atteindre la voie de sortie finale 203 depuis la voie d’entrée 200 dans le rond-point 21 : ce cinquième objet graphique 31 correspond par exemple à un pictogramme représentant un itinéraire sur un rond-point pour atteindre la voie de sortie finale 203 depuis la voie d’entrée 200 dans le rond-point 21 ; et/ou - une deuxième information représentée par un objet graphique, dit quatrième objet graphique 32, lequel est représentatif d’une distance (exprimée en mètres par exemple) entre la position courante du véhicule 10 et l’entrée dans le rond-point, ce quatrième objet graphique 32 correspondant par exemple à une zone de texte ; et/ou - une troisième information représentée par un objet graphique, dit troisième objet graphique 33, lequel est représentatif du nombre de voies de sorties entre la position courante du véhicule 10 et la voie de sortie finale (incluse dans le nombre), c’est-à-dire 3 voies de sorties selon l’exemple de la FIG. 2 : ce troisième objet graphique est différent du premier objet graphique et prend par exemple la forme d’une valeur numérique (un entier positif) affichée dans une zone de texte ; et/ou - une quatrième information représentée par un objet graphique 34, lequel est représentatif d’une valeur de vitesse courante du véhicule 10 (exprimée par exemple en km/h) affichée dans une zone de texte ; et/ou - une cinquième information représentée par un objet graphique 35, lequel est représentatif d’une limitation de vitesse associée à la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10, l’objet graphique 35 correspondant par exemple à un pictogramme représentant un panneau de circulation de limitation de vitesse, cette cinquième information étant par exemple obtenue d’un système de reconnaissance des panneaux de signalisation ou des données de cartographies utilisées par le système de navigation. Les figures 4, 5 et 6 illustrent schématiquement chacune le résultat de la projection d’image(s) en réalité augmentée sur une surface vitrée du véhicule 10 telle que le pare-brise 17 lorsque le véhicule 10 est positionné respectivement dans la deuxième position 222, la troisième position 223 et la quatrième position 224, selon des exemples de mise en œuvre particuliers. Les figures 4, 5 et 6 illustrent ainsi chacune le résultat de la projection du premier objet graphique 40 sur le pare-brise 17 lorsque le véhicule 10 est localisé sur la partie de l’itinéraire 22 dans le rond-point 21 jusqu’à atteindre une distance déterminée une position située à une distance déterminée (correspondant à la distance seuil) de la voie de sortie finale 203. Le premier objet graphique 40 est projeté en remplacement de l’objet graphique 30 décrit précédemment en regard de la FIG. 3 . Le premier objet graphique 40 comprend un ensemble d’éléments graphiques dont le nombre correspond au nombre de voies de sorties restantes avant d’atteindre la voie de sortie finale 203. Chaque élément graphique correspond par exemple à une pointe de flèche ou un chevron, les éléments graphiques étant arrangés de manière à indiquer une direction à suivre sur le rond-point 21 et représentant ainsi une instruction de guidage du véhicule 10 sur le rond-point 21. Lorsque le véhicule 10 est dans la deuxième position 222, le premier objet graphique 40 comprend 3 éléments graphiques ( FIG. 4 ) correspondant au nombre de voies de sortie avant d’atteindre la voie de sortie finale 203 (et incluant la voie de sortie finale 203), c’est-à-dire les voies de sortie 201, 202 et 203. Lorsque le véhicule 10 est dans la troisième position 223, le premier objet graphique 40 comprend 2 éléments graphiques ( FIG. 5 ) correspondant au nombre de voies de sortie avant d’atteindre la voie de sortie finale 203 (et incluant la voie de sortie finale 203), c’est-à-dire les voies de sortie 202 et 203, le véhicule 10 ayant passé la voie de sortie 201. Lorsque le véhicule 10 est dans la quatrième position 224, le premier objet graphique 40 comprend 1 élément graphique ( FIG. 6 ) correspondant au nombre de voies de sortie avant d’atteindre la voie de sortie finale 203 (et incluant la voie de sortie finale 203), c’est-à-dire la voies de sortie 203, le véhicule 10 ayant passé les voies de sorties 201 et 202. Selon le mode de réalisation particulier et optionnel décrit en regard de la FIG. 3 , des informations complémentaires sont en outre affichées sur un écran ou dispositif d’affichage du véhicule 10 tels que l’écran 13 ou l’écran 12. Selon une variante, ces informations complémentaires sont projetées sur la lamelle 16 lorsque l’objet graphique 30 est projeté sur le pare-brise 17. Ces informations complémentaires correspondent à celles décrites précédemment, à l’exclusion de la deuxième information représentant la distance à parcourir avant d’entrer sur le rond-point 21 puisque le véhicule 10 est alors localisé sur la partie d’itinéraire 22 comprise dans le rond-point 21. Selon ce mode de réalisation particulier, la représentation graphique du troisième objet graphique 33 varie en fonction de la position courante du véhicule 10 pour indique le nombre de voies de sorties restantes avant d’atteindre la voie de sortie finale 203 (et incluant la voie de sortie finale 203). La valeur indiquée par ce troisième objet graphique est ainsi égale à 3 lorsque le véhicule 10 se trouve dans la deuxième position 222, à 2 lorsque le véhicule 10 se trouve dans la troisième position et à 1 lorsque le véhicule 10 se trouve dans la quatrième position 224. La FIG. 7 illustre schématiquement le résultat de la projection d’image(s) en réalité augmentée sur une surface vitrée du véhicule 10 telle que le pare-brise 17 lorsque le véhicule 10 est positionné dans la cinquième position 225, selon un exemple de mise en œuvre particulier. La FIG. 7 illustre la projection d’un deuxième objet graphique 70 en réalité augmentée sur le pare-brise 17 (ou sur la lamelle 16). Ce deuxième objet graphique 70 est représentatif d’une instruction de guidage générée par le système de navigation embarqué dans le véhicule 10. Ce deuxième objet graphique 70 est affiché suivant une fin d’affichage du premier objet graphique lorsque le véhicule 10 est à la distance déterminée de la voie de sortie finale 203, c’est-à-dire lorsque le véhicule 10 est à une distance de la voie de sortie finale 203 inférieure à la distance seuil définie précédemment. Lorsque le véhicule 10 est à une distance de la voie de sortie finale 203 inférieure à la distance, le deuxième objet graphique 70 est affiché en substitution du premier objet graphique 40. L’instruction de guidage associée à ce deuxième objet graphique 70 correspond à une instruction de guidage vers la voie de sortie finale 203, par exemple à une instruction indiquant au conducteur qu’il doit tourner sur sa droite selon l’exemple de la FIG. 7 pour prendre la prochaine voie de sortie, c’est-à-dire la voie de sortie finale 203. La représentation graphique du deuxième objet graphique 70 est différente de celle du premier objet graphique 40, par exemple la forme et/ou la couleur du deuxième objet graphique 70 est/sont différente(s) de la forme et/ou de la couleur du premier objet graphique 40. Telle qu’illustré sur la FIG. 7 , le deuxième objet graphique 70 comprend par exemple 2 éléments graphiques, correspondant chacun à une pointe de flèche ou un chevron, arrangés l’un derrière l’autre pour indiquer une direction à suivre, la taille de chacun des éléments graphiques variant d’un élément graphique à l’autre. Bien entendu, la forme et l’arrangement des éléments formant le premier élément graphique 40 et le deuxième élément graphique 70 ne sont pas limités aux exemples décrits précédemment mais s’étendent à toute forme, notamment toute forme prévue pour indiquer une direction principale à suivre. Par exemple, les éléments graphiques formant le deuxième objet graphique 70 sont affichés en clignotement, par exemple l’un après l’autre pour attirer l’attention du conducteur. Selon le mode de réalisation particulier et optionnel décrit en regard des figures 3 à 6, des informations complémentaires sont en outre affichées sur un écran ou dispositif d’affichage du véhicule 10 tels que l’écran 13 ou l’écran 12. Selon une variante, ces informations complémentaires sont projetées sur la lamelle 16 lorsque l’objet graphique 30 est projeté sur le pare-brise 17. Ces informations complémentaires correspondent à celles décrites précédemment, à l’exclusion de la deuxième information représentant la distance à parcourir avant d’entrer sur le rond-point 21 puisque le véhicule 10 est alors localisé sur la partie d’itinéraire 22 comprise dans le rond-point 21. Selon ce mode de réalisation particulier, la représentation graphique du cinquième objet graphique 31 est différente de celle représentée sur les figures 3 à 6. Lorsque le véhicule 10 a dépassé la distance seuil le séparant de la voie de sortie finale 203, le cinquième objet graphique 31 est représentatif d’une instruction de guidage indiquant au conducteur qu’il doit prendre la prochaine voie de sortie sur le rond-point 21. Selon l’exemple de la FIG. 7 , ce cinquième objet graphique 31 représente un quart de cercle orienté vers la droite avec une flèche vers la droite pour indiquer de sortir à la prochaine sortie sur le rond-point 21. La représentation graphique du troisième objet graphique 33 indique la valeur 0 pour indiquer que le véhicule 10 est sur le point d’emprunter la voie de sortie finale 203. En variante, une information additionnelle indiquant la distance à parcourir le long de l’itinéraire 22 pour atteindre la voie de sortie finale est affichée, par exemple à l’endroit de la première information décrite en regard de la FIG. 3 . La FIG. 8 illustre schématiquement un dispositif 8 configuré pour le contrôle d’un système de projection d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention. Le dispositif 8 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 8 est par exemple en outre configuré pour contrôler chaque dispositif formant le système d’affichage du véhicule 10, par exemple le système de projection et chaque écran ou dispositif d’affichage du véhicule 10. Selon une variante, le dispositif 8 correspond à un dispositif de communication mobile de type téléphone intelligent ou tablette. Le dispositif 8 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 7 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 9 . Des exemples d’un tel dispositif 8 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 8, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 8 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 8 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 81 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 8. Le processeur 81 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 8 comprend en outre au moins une mémoire 82 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 82. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 8 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 8 comprend un bloc 84 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 84 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 8 comprend une interface de communication 84 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 840. L’interface de communication 84 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 840. L’interface de communication 84 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 8 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 850, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 860 et/ou d’autres périphériques 870 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 85, 86 et 87. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 8. La FIG. 9 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 8 de la FIG. 8 , notamment par un ou plusieurs processeurs d’un tel dispositif 8. Dans une première étape 91, des données représentatives d’un nombre de voies de sortie du rond-point entre une position courante du véhicule et la voie de sortie finale en incluant la voie de sortie finale sont reçues. Dans une deuxième étape 92, le système de projection d’images est contrôlé pour afficher un premier objet graphique en réalité augmentée, le premier objet graphique étant représentatif du nombre de voies de sortie, le premier objet graphique ayant une représentation graphique variant en fonction du nombre de voies de sortie, le système de projection d’images étant configuré pour projeter un ensemble d’images représentatives du premier objet graphique sur une surface vitrée du véhicule dans un champ de vision correspondant à une position de conduite du véhicule. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 7 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 9 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de contenus graphiques représentatifs d’instructions de guidage d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 8 de la FIG. 8 ou un système d’affichage comprenant le dispositif 8 de la FIG. 8 relié en communication à un système de projection ou un écran 13. La présente invention concerne également un système comprenant un dispositif de communication mobile et le véhicule relié en communication filaire ou sans fil au dispositif de communication mobile. Procédé de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) suivant un itinéraire (22) déterminé par un système de navigation embarqué dans ledit véhicule, ledit système de navigation générant un ensemble d’instructions de guidage pour guider ledit véhicule (10) le long dudit itinéraire (22), ledit itinéraire comprenant un rond-point (21) comprenant une pluralité de voies de sortie (200 à 203), une voie de sortie de ladite pluralité de voies de sortie, dite voie de sortie finale (203), étant associée audit itinéraire (22), ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception (91) de données représentatives d’un nombre de voies de sortie dudit rond-point entre une position courante dudit véhicule (10) et la voie de sortie finale (203) en incluant ladite voie de sortie finale (203) ; - contrôle (92) dudit système de projection d’images pour afficher un premier objet graphique (40) en réalité augmentée, ledit premier objet graphique (40) étant représentatif dudit nombre de voies de sortie, ledit premier objet graphique (40) ayant une représentation graphique variant en fonction dudit nombre de voies de sortie, ledit système de projection d’images étant configuré pour projeter un ensemble d’images représentatives dudit premier objet graphique (40) sur une surface vitrée dudit véhicule (10) dans un champ de vision correspondant à une position de conduite dudit véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit premier objet graphique (40) comprend un nombre d’éléments graphiques correspondant audit nombre de voies de sortie. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit premier objet graphique (40) est en outre représentatif d’une première instruction de guidage dudit ensemble d’instructions de guidage indiquant une direction à suivre par ledit véhicule (10) dans ledit rond-point (21) jusqu’à une distance déterminée de ladite voie de sortie finale (203). Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre une étape de contrôle dudit système de projection d’images pour afficher un deuxième objet graphique (70) en réalité augmentée, ledit deuxième objet graphique (70) étant représentatif d’une deuxième instruction de guidage dudit ensemble d’instructions de guidage, ledit deuxième objet graphique (70) étant affiché suivant une fin d’affichage dudit premier objet graphique (40) lorsque ledit véhicule (10) est à ladite distance déterminée de ladite voie de sortie finale, ladite deuxième instruction de guidage correspondant à une instruction de guidage vers ladite voie de sortie finale (203). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de contrôle d’affichage d’un contenu graphique sur un dispositif d’affichage dudit véhicule, ledit contenu graphique comprenant un troisième objet graphique (33) différent dudit premier objet graphique (40), ledit troisième objet graphique (33) étant représentatif dudit nombre de voies de sortie. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ledit contenu graphique comprend comprenant en outre un quatrième objet graphique (32) représentatif d’une distance entre ledit véhicule (10) et ledit rond-point (21) avant que ledit véhicule (10) n’entre dans ledit rond-point (21) et au moins un cinquième objet graphique (31) représentatif d’une instruction de guidage dudit ensemble d’instructions de guidage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite surface vitrée correspond à un pare-brise (17) dudit véhicule (10). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (8) de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule (10), ledit dispositif (8) comprenant une mémoire (82) associée à au moins un processeur (81) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (8) selon la revendication 9.