Brevet FR3160832A1 — publié le 20251003

Stator bobiné de machine électrique et procédé de bobinage correspondant La présente invention concerne un stator (1) de machine électrique, comportant un corps de stator (11) et au moins un bobinage, le corps de stator (11) comportant une culasse (10) et des dents (12) angulairement réparties sur une périphérie interne de la culasse (10) et s’étendant axialement en formant deux à deux des encoches (16) de bobinage, le bobinage comportant un conducteur (14_1) comportant des portions droites (142) dans des encoches de bobinage, les portions droites (142) étant reliées deux à deux alternativement par une portion courbe inférieure (144) du conducteur (14_1) située à une extrémité axiale inférieure (15) du corps de stator (11) puis par une portion courbe supérieure (146) du conducteur (14_1) située à une extrémité axiale supérieure (17) du corps de stator (11), dessinant ainsi une ondulation, le conducteur (14_1) étant un fil de Litz ininterrompu sur l’ondulation. (Figure 1) Stator bobiné de machine électrique et procédé de bobinage correspondant La présente invention se rapporte au domaine de l’électrotechnique et concerne plus précisément un stator pour machine électrique et un procédé de bobinage d’un stator, trouvant notamment une application dans le domaine automobile. Un stator bobiné de machine électrique est constitué d’un ou plusieurs bobinages et d’un corps de stator cylindrique formé généralement d’un paquet de tôles en acier magnétique, empilées axialement c’est-à-dire selon l’axe de rotation du rotor de la machine électrique. Un tel stator est notamment utilisé dans des machines électriques à flux radial et à rotor interne, avec le stator bobiné qui entoure de manière coaxiale le rotor. Dans une telle machine, le corps de stator comporte, sur sa circonférence interne, des encoches angulairement réparties traversant axialement le stator, et dans lesquelles sont insérés les différents conducteurs des phases du stator. Par exemple, si le stator est triphasé, une ou plusieurs encoches sur un multiple de trois encoches consécutives seront remplies par une phase distincte. Dans les véhicules thermiques, les alternateurs ou les moteurs électriques fonctionnant à basse tension, c’est-à-dire à la tension d’alimentation du réseau de bord, qui est de l’ordre de 12V (Volts) voir de 48V, ont des bobinages assez fins pour être bobinés par ondulations dans les stators de ces alternateurs ou moteurs électriques. De tels bobinages sont dits ondulés. Aujourd’hui, les véhicules sont pour la plupart électrifiés, c’est-à-dire qu’ils possèdent chacun au moins une machine électrique permettant de délivrer un couple aux roues du véhicule. Une telle machine électrique est alimentée par une batterie haute tension, c’est-à-dire de tension supérieure à 60V. Afin de délivrer la puissance mécanique nécessaire à la traction ou à la propulsion du véhicule, le stator d’une telle machine électrique doit délivrer un courant bien plus important qu’un stator d’alternateur d’un réseau de bord du véhicule. De ce fait, les conducteurs du stator d’une machine électrique de traction ou de propulsion sont plus épais et moins facilement déformables pour former des bobinages ondulés, et les insérer par ondulations dans les encoches du stator. De plus, afin d’augmenter la densité de puissance de la machine électrique, et donc diminuer son encombrement à puissance électrique équivalente, il faut maximiser le taux de remplissage en conducteur des encoches du stator de la machine électrique, ce que permettent les conducteurs à section rectangulaire. Ces conducteurs étant des barres conductrices épaisses, leur insertion dans les encoches du stator se fait axialement, les conducteurs ayant par exemple la forme d’épingles dont chaque branche est insérée dans une encoche différente, les extrémités des branches devant ensuite être pliées puis soudées aux branches d’un autre conducteur. D’autres procédés, tels que celui décrit dans le document WO2015/159032, utilisent des conducteurs épais à section ronde qui sont aplatis avant ou après insertion dans les encoches. Dans ce document les conducteurs utilisés sont tellement peu malléables qu’ils doivent être ondulés d’abord sur une nappe plane et longitudinale de bobinage avant d’être disposés sur un outil d’insertion cylindrique, permettant ensuite l’insertion des conducteurs dans les encoches du corps de stator. L’utilisation de conducteurs épais permet donc de maximiser le taux de remplissage des encoches, donc la densité de courant dans le stator, mais au prix d’un procédé de bobinage complexe par le nombre d’étapes nécessaires à l’obtention du stator bobiné. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un stator de machine électrique et un procédé de bobinage d’un tel stator, permettant d’obtenir une densité de puissance élevée sans nécessiter un nombre important d’étapes de bobinage, ce qui rend la fabrication du stator moins coûteuse que dans l’art antérieur. A cette fin, l’invention propose un stator de machine électrique, comportant un corps de stator et au moins un bobinage, le corps de stator comportant une culasse ainsi que des dents angulairement réparties sur une périphérie interne de la culasse et s’étendant axialement sur la périphérie interne, les dents formant deux à deux des encoches de bobinage, le bobinage comportant au moins un conducteur comportant des portions droites dans des encoches de bobinage, les portions droites étant reliées deux à deux alternativement par une portion courbe inférieure du conducteur située à une extrémité axiale inférieure du corps de stator puis par une portion courbe supérieure du conducteur située à une extrémité axiale supérieure du corps de stator, dessinant ainsi une ondulation, le stator étant caractérisé en ce que le conducteur est un fil de Litz ininterrompu sur l’ondulation. Il est à noter que dans cette demande de brevet, le terme « axial » (ou « axiaux » au pluriel) fait référence, sauf mention contraire, à une direction parallèle à l’axe de symétrie du corps de stator, de forme cylindrique, ou d’un autre objet cylindrique considéré, ou à un positionnement selon cette direction. De même, le terme « radial » (ou « radiaux » au pluriel) fait référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à cet axe de symétrie, et sécante à cet axe de symétrie, ou à un positionnement selon cette direction. Enfin, les termes « angulaire » ou « ortho-radial » (ou « ortho-radiaux » au pluriel) font référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à la direction axiale et à une direction radiale, ou à un positionnement selon cette direction, qui est en fait tournante autour de l’axe de symétrie du corps de stator ou de l’autre objet cylindrique considéré. Il est à noter que dans la machine électrique comportant le stator selon l’invention, l’axe de symétrie du corps de stator coïncide avec un axe d’un arbre tournant de la machine électrique. Le stator selon l’invention comporte un bobinage par phase statorique, le stator étant de préférence triphasé mais pouvant comporter en variante plus ou moins de phases, par exemple seulement deux phases ou au contraire six phases. De plus, le stator comporte une ou plusieurs encoches consécutives par pôle par phase du stator, le long de la circonférence interne de celui-ci. Chaque bobinage, correspondant à une phase, est formé d’un ou plusieurs conducteurs reliés électriquement en parallèle ou en série. Autrement dit un bobinage est possiblement formé de plusieurs ondulations reliées électriquement en parallèle ou en série, sur un ou plusieurs tours de circonférence du stator. Certaines ondulations d’une même phase se recouvrent éventuellement en sens inverse, comme dans le document WO2015/159032. Selon l’invention, le conducteur du bobinage statorique est un fil de Litz ininterrompu sur l’ondulation, c’est-à-dire que sur une ondulation, il est d’un seul morceau. L’ondulation n’est donc pas formée d’épingles en fil de Litz soudées entre elles. Autrement dit le conducteur ne présente pas de raccord ou de soudure sur l’ondulation. De préférence bien sûr, tous les bobinages du stator selon l’invention sont en fil de Litz, les bobinages comportant chacun une ou plusieurs ondulations ininterrompues de fil de Litz. Le fil de Litz comporte plusieurs brins isolés électriquement entre eux par une fine couche de verni, afin de réduire l’effet de peau. Il permet donc une forte densité de courant à haute fréquence. Les brins sont par exemple en cuivre ou en aluminium. Un fil de Litz comporte par exemple une vingtaine ou une trentaine de brins, ce qui le rend malléable et facilement mis en forme sur une surface cylindrique, au contraire d’un barreau épais de conducteur. Son utilisation permet donc de limiter le nombre d’étapes nécessaires à son bobinage sur le stator selon l’invention. De plus étant d’un seul tenant, le fil de Litz ne nécessite pas de bobiner les brins qu’il comporte un à un. Cette malléabilité permet de plus, par rapport à l’art antérieur utilisant des conducteurs en épingles, d’obtenir des chignons statoriques de faible dimension axiale, ce qui diminue l’encombrement du stator et la résistivité de ses bobinages, entraînant moins de pertes Joules. Enfin cette malléabilité permet au fil de Litz de prendre la forme des encoches et de remplir entièrement celles-ci. A titre indicatif, deux fils de Litz superposés peuvent remplir entièrement une encoche de bobinage là où deux sections de barreaux conducteurs insérés axialement selon l’art antérieur ne la rempliraient pas entièrement car n’arriveraient pas à épouser la forme de l’encoche, généralement trapézoïdale. L’invention permet donc une très bonne conductivité thermique des conducteurs d’une même encoche par rapport à des conducteurs à section carrée ou ronde, et un taux de remplissage maximisant la densité de courant du stator, tout en présentant de très bonnes performances à haute fréquence. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le conducteur comporte une gaine au moins sur ses portions droites. Le fil de Litz est en effet généralement fourni avec une gaine électriquement isolante, par exemple en polymère souple, entourant les brins du fil de Litz. Cette gaine permet de se passer d’une étape d’isolation des encoches de bobinage par du papier isolant. De plus, elle est en fait gardée sur toute la longueur du fil de Litz, donc sur toute l’ondulation, et n’est enlevée que sur les extrémités du conducteur utilisées pour effectuer des connexions électriques avec un autre conducteur du bobinage ou avec une borne de connexion destinée à être reliée à une sortie d’alimentation d’un onduleur, par exemple. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les portions courbes inférieures ou supérieures du conducteur sont arrondies. Ces formes arrondies sont liées au procédé de bobinage par ondulation du conducteur, et participent à former une ondulation sans singularité, c’est-à-dire avec un rayon de courbure sensiblement constant sur chaque portion courbe. Cependant les chignons statoriques pouvant faire l’objet d’une compression après bobinage du conducteur, les portions courbes inférieures ou supérieures du conducteur peuvent in fine être légèrement tordues par rapport à leur forme arrondie initiale. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les encoches de bobinage comportent chacune plusieurs couches de conducteur superposées radialement et formées chacune d’une seule portion droite de conducteur. Chaque encoche de bobinage comporte par exemple deux, quatre, six, huit ou dix couches d’un même conducteur ou de différents conducteurs d’une même phase. En variante de réalisation, chaque couche de bobinage comporte plusieurs portions droites de conducteur, par exemple deux portions droites de conducteur. Dans une autre variante de réalisation, chaque encoche de bobinage ne comporte qu’une seule couche de bobinage. Dans encore une autre variante de réalisation, chaque encoche de bobinage comporte des portions droites de conducteurs de deux phases statoriques différentes. Dans le mode de réalisation de l’invention à plusieurs couches de bobinage d’une seule portion droite de conducteur, au moins une encoche de bobinage a par exemple une section trapézoïdale, une ouverture de l’encoche de bobinage sur un entrefer de la machine électrique étant strictement moins étendue angulairement qu’un fond de l’encoche de bobinage, et une couche de bobinage disposée au fond de l’encoche de bobinage est radialement moins étendue qu’une couche de bobinage proche de l’ouverture de l’encoche de bobinage. Bien sûr de préférence toutes les encoches de bobinage ont la même section trapézoïdale. La couche de bobinage au fond de chaque encoche, du fait de la structure selon l’invention du conducteur sous forme de fil de Litz, peut être compressée pour épouser la forme du fond de l’encoche, ce qui réduit la dimension radiale des couches de bobinage dans l’encoche et permet donc d’avoir un stator moins encombrant, à taux de remplissage d’encoche équivalent. De plus, la forme des encoches de bobinage permet d’avoir des dents dont l’extrémité dans l’entrefer est angulairement plus étendue que si les encoches de bobinage avaient une section rectangulaire. De ce fait, les dents sont aptes à échanger plus de flux magnétique avec le rotor de la machine électrique, ce qui améliore les performances magnétiques et électriques de celle-ci. L’invention concerne aussi une machine électrique comportant un stator selon l’invention. L’invention concerne encore un procédé de bobinage d’un stator de machine électrique selon l’invention, comportant une étape de mise en forme du bobinage du stator par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur, autour d’une surface cylindrique. Le fil de Litz étant plus malléable que des conducteurs épais, il permet une telle mise en forme directement sur une surface cylindrique, pouvant être celle d’un outil d’insertion des portions droites du conducteur dans les encoches du corps de stator, ou bien celle d’un support de bobinage fermant les encoches du corps de stator, lorsque celui-ci est bobiné depuis une périphérie externe du corps de stator. Le procédé de bobinage selon l’invention est plus rapide et moins coûteux que les procédés de bobinage de l’art antérieur, qui comportent des étapes intermédiaires de disposition de conducteurs sur une nappe longitudinale plane, ou bien de soudage d’extrémités de conducteurs en épingles. Dans un premier mode de réalisation du procédé de bobinage selon l’invention, le procédé de bobinage utilise un outil d’insertion comportant la surface cylindrique, celle-ci étant formée de lames positionnées axialement, aptes à se mouvoir radialement sur l’outil d’insertion, et angulairement espacées de guides, fixes sur l’outil d’insertion et configurés pour venir au contact des dents du corps de stator lorsque l’outil d’insertion est inséré dans celui-ci, en laissant libres les ouvertures des encoches de bobinage, le procédé de bobinage comportant des étapes de : - mise en forme du bobinage du stator par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur, sur l’outil d’insertion, les portions droites du conducteur étant insérées chacune entre deux guides adjacents de sorte à reproduire sur l’outil d’insertion, une configuration radiale inverse de celle destinée à être montée dans le stator, - insertion de l’outil d’insertion dans le corps de stator, et - expansion radiale des lames, jusqu’à insertion de toutes les portions droites du conducteur dans les encoches de bobinage. Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, on utilise un outil d’insertion cylindrique dont la périphérie externe comporte des encoches disposées axialement c’est-à-dire parallèlement à l’axe de symétrie de l’outil d’insertion cylindrique, les parois latérales des encoches étant formées par les guides fixes de l’outil et les parois de fond des encoches étant formées par les lames. Ces lames sont mobiles radialement depuis une position initiale permettant l’insertion de toutes couches de bobinage du stator dans les encoches de l’outil cylindrique lors de l’étape de mise en forme, jusqu’à une position finale dans laquelle les lames sont radialement au même niveau que les extrémités externes des guides, ces extrémités externes étant au contact des dents du stator après insertion de l’outil d’insertion dans le stator. Lors de l’étape d’extension, les lames passent de leur position initiale à leur position finale, ce qui permet d’enfoncer les portions droites des conducteurs des bobinages statoriques dans les encoches du stator. Les encoches de l’outil d’insertion sont éventuellement angulairement plus étendues que les encoches statoriques lors de l’étape de mise en forme pour faciliter celle-ci. Dans ce cas, une étape intermédiaire de resserrement des guides dans une direction angulaire, a lieu entre l’étape de mise en forme et l’étape d’insertion de l’outil d’insertion dans le corps de stator. Bien sûr l’étape d’expansion radiale peut être suivie d’une étape de fermeture des encoches, ou d’une étape de tassement des conducteurs dans les encoches de sorte à assurer leur maintien dans les encoches. Dans ce premier mode de réalisation du procédé de bobinage selon l’invention, le stator comportant un bobinage par phase de la machine électrique, l’étape de mise en forme comporte au moins autant d’insertions simultanées de portions droites de fils de Litz que de phases de la machine électrique, entre des guides de l’outil d’insertion. Autrement dit au moins trois conducteurs par phase sont ondulés en même temps dans l’étape de mise en forme, ce qui permet un gain de temps par rapport aux procédés de bobinage phase par phase. L’outil d’insertion comporte par exemple une bride cylindrique de maintien des portions droites entre les guides, la bride comportant une ouverture axiale orientée vers un outil de guidage du conducteur, l’étape de mise en forme comportant des étapes de rotation de l’outil d’insertion dans la bride alternant avec des étapes d’insertion d’une portion droite du conducteur dans l’ouverture axiale. Ainsi l’outil de guidage place par exemple des portions droites de conducteurs dans une ou plusieurs encoches de l’outil d’insertion à travers l’ouverture axiale, en effectuant un mouvement dans un premier sens axial, puis l’outil d’insertion tourne d’un nombre d’encoches par exemple égal au nombre d’encoches venant de recevoir une ou plusieurs portions droites de conducteurs, et l’outil de guidage place d’autres portions droites des mêmes conducteurs dans un deuxième sens axial, contraire au premier sens axial, et ainsi de suite. Les mouvements axiaux de l’outil de guidage couplés à la rotation de l’outil d’insertion permettent d’obtenir naturellement des ondulations des conducteurs. Le nombre de portions droites placées simultanément correspond par exemple au nombre de phases du stator multipliées par le nombre d’encoches par phase et par le nombre de couches de bobinage par encoche. Dans ce cas l’étape de mise en forme se fait sur un seul tour du l’outil d’insertion. En variante, le nombre de portions droites placées simultanément correspond par exemple au nombre de phases du stator multipliées par le nombre d’encoches par phase. Dans ce cas l’étape de mise en forme nécessite autant de tours de l’outil d’insertion que de couches de bobinage. Dans un deuxième mode de réalisation du procédé de bobinage selon l’invention, le procédé de bobinage utilise un outil d’insertion comportant un ensemble cylindrique formé de lames disposées axialement dans cet ensemble cylindrique, chaque lame ayant une largeur correspondant au moins à un nombre d’encoches de bobinage séparant deux encoches de bobinage dédiées au conducteur du stator, les lames étant disposées sur une base de l’outil d’insertion, celui-ci comportant de plus une portion mobile par rapport à la base et apte à glisser entre les lames, le procédé de bobinage comportant des étapes de : - mise en forme du bobinage du stator par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur, reproduisant à plat la configuration du bobinage du stator autour de la surface cylindrique, l’ondulation formant sur un plan une étoile dont une portion centrale autour de la surface cylindrique est destinée à former les portions courbes supérieures du conducteur, et dont les extrémités des branches sont destinées à former les portions courbes inférieures du conducteur, - insertion des lames de l’outil d’insertion entre les branches de l’ondulation en étoile, le plan étant positionné orthogonalement à l’axe de l’ensemble cylindrique de l’outil d’insertion, - insertion des lames de l’outil d’insertion dans le corps de stator depuis l’extrémité axiale inférieure du corps de stator vers l’extrémité axiale supérieure du corps de stator, en positionnant les lames entre les encoches de bobinage dédiées au conducteur, - coulissement de la portion mobile de l’outil d’insertion entre les lames insérées dans le corps de stator, depuis l’extrémité axiale inférieure du corps de stator vers l’extrémité axiale supérieure du corps de stator, la portion mobile déplaçant avec elle les portions courbes supérieures du conducteur en direction de l’extrémité axiale supérieure du corps de stator, et insérant ainsi les portions droites du conducteur dans les encoches de bobinage qui lui sont dédiées, les portions courbes inférieures du conducteur étant maintenues à l’extrémité axiale inférieure du corps de stator par la base de l’outil d’insertion. Dans ce deuxième mode de réalisation du procédé de bobinage selon l’invention, l’étoile formée lors de l’étape de mise en forme, comporte toutes les couches de bobinage d’une même phase, celle-ci étant formée d’un seul conducteur. L’ondulation à plat se fait autour d’une surface cylindrique éventuellement non matérialisée, de hauteur égale à l’épaisseur du bobinage sur les couches de bobinage de la phase mise en forme. Lorsque les lames sont insérées dans le corps de stator, elles recouvrent les encoches non destinées à être remplies par le conducteur et laissent libres entre elles les encoches destinées à recevoir le conducteur. Les portions droites des branches de l’étoile sont donc angulairement positionnées, lors de cette étape, au niveau des encoches destinées à recevoir le conducteur, bien qu’elles soient, lors de cette étape, orthogonales à l’orientation axiale des encoches. Puis lors de l’étape de coulissement, la portion mobile étant au contact des lames, force les portions courbes supérieures du conducteur à aller vers l’extrémité axiale supérieure du corps de stator, les portions droites des branches de l’étoile, correspondant aux portions droites du conducteur, étant alors entraînées axialement le long des encoches qui leur sont dédiées, et finissant par être insérées au moins en partie dans celles-ci. Lors de cette étape, la base de l’outil d’insertion vient coincer les portions courbes inférieures du conducteur entre la base et le corps de stator lorsqu’une portion suffisante des branches a été entraînée par la portion mobile à l’intérieur du corps de stator. Les étapes de ce procédé de bobinage, dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, sont répétées pour chaque phase du stator, de sorte à bobiner entièrement celui-ci. L’étape de coulissement est préférentiellement suivie d’une étape de dégagement axial des lames puis d’une étape d’écartement radial des portions courbes supérieures depuis l’intérieur du stator vers l’extérieur du stator. L’étape d’écartement radial permet de finaliser l’insertion des portions droites du conducteur dans les encoches de bobinage qui lui sont dédiées, et de placer les portions courbes supérieures dans le prolongement axial du corps de stator. Cette étape d’écartement radial utilise par exemple un outil distinct de l’outil d’insertion, que l’on dégage du corps de stator par son extrémité axiale inférieure pour ôter les lames de celui-ci. Dans un troisième mode de réalisation du procédé de bobinage selon l’invention, dans lequel le corps de stator est segmenté en la culasse et les dents, aptes à s’emboîter dans la culasse, les dents comportant chacune une surface d’emboîtement opposée à une surface d’extrémité libre de la dent destinée à délimiter un entrefer de la machine électrique, le procédé de bobinage comporte des étapes de : - maintien des dents hors de la culasse, autour d’un support cylindrique comportant la surface cylindrique, les dents étant positionnées axialement autour du support cylindrique sur leur surface d’extrémité libre, - mise en forme du bobinage du stator par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur, en insérant les portions droites du conducteur entre les dents du corps de stator depuis le côté des surfaces d’emboîtement des dents, et - emboîtement de la culasse sur les dents. Dans ce troisième mode de réalisation du procédé de bobinage selon l’invention, le bobinage du conducteur est effectué par la périphérie externe du corps de stator, celui-ci étant segmenté. Les dents sont par exemple maintenues axialement par un outil de maintien axial, disposé de part et d’autre des extrémités des dents. Le support cylindrique est par exemple formé de cales fermant les encoches de bobinage et permettant de bloquer radialement le conducteur lors de l’étape de mise en forme, ou bien d’un support cylindrique d’un seul tenant permettant un maintien radial des dents du stator. De manière similaire au premier mode de réalisation de l’invention, un outil de maintien des dents entraîne par exemple en rotation celles-ci au sein d’une bride cylindrique fixe comportant une ouverture axiale disposée en regard d’une tête de guidage du conducteur. De préférence, plusieurs conducteurs sont ondulés en même temps par la tête de guidage, ces conducteurs correspondant chacun à une couche distincte de bobinage, à une phase distincte du stator et à une encoche distincte par série d’encoches consécutives attribuées à une phase du stator. Ce troisième mode de réalisation permet d’avoir un stator avec des ouvertures d’encoche partiellement fermées par des ailettes ortho-radiales, qui étendent angulairement les extrémités libres des dents en vis-à-vis de l’entrefer, ce qui permet d’optimiser le flux magnétique en direction de l’induit. Par ailleurs, selon une caractéristique optionnelle du procédé de bobinage d’un stator de machine électrique selon l’invention, celui-ci comporte en outre une étape de compression de chignons statoriques formés au moins en partie par les portions courbes inférieures et supérieures du conducteur. Cette étape permet de diminuer l’encombrement du stator selon l’invention. Elle peut être mise en œuvre dans les trois modes de réalisation du procédé de bobinage selon l’invention précédemment évoqués. Bien sûr d’autres implémentations du procédé de bobinage selon l’invention, comportant une étape de mise en forme du bobinage du stator par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur, autour d’une surface cylindrique, sont envisageables. La machine électrique selon l’invention et le procédé de bobinage selon l’invention présentent des avantages analogues à ceux du stator selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 représente en perspective une portion d’un corps de stator d’un stator selon l’invention partiellement bobiné, FIG. 2 représente, vue en coupe orthogonalement à une direction axiale, une encoche du corps de stator de la FIG. 1 , remplie de deux portions droites de fil de Litz, FIG. 3 représente des étapes d’un procédé de bobinage d’un stator selon l’invention, selon un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 4 représente une installation permettant la mise en œuvre du procédé de bobinage de la FIG. 3 , FIG. 5 représente en coupe un outil de l’installation de la FIG. 4 , permettant l’insertion de portions droites de conducteur dans les encoches du corps de stator de la FIG. 1 , bobiné selon le procédé de la FIG. 3 , FIG. 6 représente une portion de l’outil d’insertion de la FIG. 5 et du corps de stator de la FIG. 1 , dans une configuration selon laquelle les portions droites de conducteur viennent d’être insérées dans des encoches du corps de stator, FIG. 7 représente des étapes d’un procédé de bobinage d’un stator selon l’invention, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, FIG. 8 représente un bobinage statorique ondulé en étoile autour d’une surface cylindrique, en relation avec une étape de mise en forme d’un conducteur du stator bobiné selon le procédé de bobinage de la FIG. 7 , FIG. 9 représente un outil d’insertion mettant en œuvre une insertion du conducteur dans les encoches du stator bobiné selon le procédé de bobinage de la FIG. 7 , FIG. 10 représente des étapes d’un procédé de bobinage d’un stator selon l’invention, selon un troisième mode de réalisation de l’invention, et FIG. 11 représente une étape d’insertion de portions droites de bobinages statoriques dans le stator bobiné selon le procédé de bobinage de la FIG. 10 . Un stator 1 selon l’invention, représenté partiellement sur la FIG. 1 en étant partiellement bobiné avec un seul conducteur de phase 14_1, comporte un corps de stator 11, formé par exemple d’un empilement de tôles en acier magnétique, selon une direction axiale X (référencée FIG. 2 ) c’est-à-dire selon l’axe de symétrie du corps de stator 11, de forme globale cylindrique. Cet empilement de tôles forme une culasse 10 cylindrique, et, sur la périphérie interne de la culasse 10, des dents 12 angulairement et régulièrement réparties sur cette périphérie interne. Les dents 12 sont disposées axialement et s’étendent d’une extrémité axiale inférieure 15 du corps de stator 11 jusqu’à une extrémité axiale supérieure 17 du corps de stator 11. Elles s’étendent également radialement, depuis la culasse 10 en direction de l’entrefer d’une machine électrique selon l’invention, comportant le stator 1 selon l’invention. Elles comportent notamment chacune une surface extrémité libre 122 délimitant cet entrefer. Des encoches 16 de bobinage, chacune entre deux dents 12 adjacentes, sont destinées à recevoir un ou plusieurs conducteurs de phase du stator 1. Dans cet exemple de réalisation de l’invention, le stator 1 comporte trois phases et deux encoches 16 de bobinage consécutives par phase sur une série de six encoches consécutives. Le stator comporte par exemple 48 ou 96 encoches 16 de bobinage. Chaque phase est formée d’un ou plusieurs conducteurs, référencés 14_1 pour la première phase du stator 1, 14_2 pour la deuxième phase du stator 1 et 14_3 pour la troisième phase du stator 1. Chaque encoche 16 de bobinage comporte, dans cet exemple de réalisation de l’invention, deux couches de bobinage L1 et L2, comme représenté FIG. 2 , formées chacune d’une seule portion de conducteur 14_1. Celui-ci est du fil de Litz en cuivre, gainé d’une protection isolante 148 en matière polymère souple, et comportant ici 66 brins 145 de fil de cuivre émaillé. Un bobinage du stator 1, correspondant à une première phase du stator 1, utilise par exemple un seul conducteur 14_1, c’est-à-dire un seul fil de Litz, ondulé sur quatre tours du corps de stator 1 pour remplir à chaque tour, une encoche sur les deux encoches 16 de bobinage consécutives dédiées à cette première phase, et une couche de bobinage L1 ou L2. Le conducteur 14_1 est bobiné par ondulation, et comporte donc des portions droites 142 dans les encoches 16 de bobinage qui lui sont dédiées, reliées deux à deux alternativement par une portion courbe inférieure 144 du conducteur 14_1 située à l’extrémité axiale inférieure 15 du corps de stator 11 puis par une portion courbe supérieure 146 du conducteur 14_1 située à l’extrémité axiale supérieure 17 du corps de stator 11. Chaque portion courbe 144 ou 146 relie plus précisément une portion droite 142 dans une encoche 16 de bobinage d’une première série d’encoches, à une autre portion droite 142 dans une autre encoche 16 de bobinage ordonnée de manière identique dans une deuxième série d’encoches par rapport à l’encoche 16 de bobinage de la première série d’encoches, la deuxième série d’encoches étant adjacente à la première série d’encoches. Selon l’invention, le conducteur 14_1 est un même fil de Litz ininterrompu sur l’ondulation qu’il forme sur le corps de stator 11, cette ondulation comportant au moins trois portions droites 142 du conducteur 14_1, une portion courbe inférieure 144 et une portion courbe supérieure 146 du conducteur 14_1. L’ondulation parcourt de préférence au moins un tour du corps de stator 11, c’est-à-dire au moins entièrement la circonférence interne du corps de stator 11. En variante de cet exemple de réalisation de l’invention, les deux encoches consécutives dédiées à la première phase du stator 1 sont remplies par deux conducteurs 14_1 distincts, connectés électriquement en parallèle ou en série. Les différentes couches de bobinage L1 et L2 d’une même encoche 16 de bobinage sont de plus en variante réalisées par deux conducteurs 14_1 distincts, connectés électriquement en parallèle ou en série. Revenant à la FIG. 2 , dans cet exemple de réalisation de l’invention, les encoches 16 de bobinage ont une section trapézoïdale. Plus précisément, dans une encoche 16 de bobinage, la plus grande base du trapèze correspondant à cette section délimite le fond 164 de l’encoche 16 de bobinage. La plus petite base du trapèze correspondant à cette section délimite l’ouverture 162 de l’encoche 16 de bobinage. De ce fait, l’ouverture 162 de l’encoche 16 de bobinage est moins étendue angulairement que le fond 164 de l’encoche 16 de bobinage. La direction angulaire est référencée A sur la FIG. 2 et est sensiblement parallèle aux bases du trapèze de la section trapézoïdale de l’encoche 16 de bobinage qui y est représentée. La surface d’extrémité libre 122 de chaque dent 12 est donc angulairement plus étendue que son extrémité de rattachement à la culasse 10. Le conducteur 14_1 est suffisamment souple pour épouser une première portion du trapèze dans la première couche de bobinage L1, et pour épouser une deuxième portion du trapèze dans la deuxième couche de bobinage L2, les deux portions du trapèze remplissant quasi entièrement toute l’encoche 16 de bobinage. La surface de la section du fil de Litz formant le conducteur 14_1 étant de valeur constante sur la longueur du fil de Litz, le conducteur 14_1 dans la première couche de bobinage s’étend radialement moins que dans la deuxième couche de bobinage. La direction radiale est référencée R sur la FIG. 2 et est sensiblement parallèle à la hauteur du trapèze formé par la section de l’encoche 16 de bobinage sur cette figure. Le taux de remplissage en conducteur 14_1 de l’encoche 16 de bobinage est donc optimisé tout en diminuant la dimension radiale du corps de stator 11 et en favorisant l’échange de flux magnétique entre le stator 1 et un rotor de la machine électrique selon l’invention. On décrit maintenant en relation avec les figures 3 à 6, un procédé de bobinage 100 d’un stator 1 selon l’invention, dans un premier mode de réalisation de l’invention. Le stator 1 selon l’invention, dans ce premier mode de réalisation du procédé de bobinage, est très similaire au stator 1 décrit en relation avec les figures 1 et 2, et est donc référencé, ainsi que ses éléments, de la même manière. Il ne diffère en effet du stator 1 des figures 1 et 2 uniquement en ce qu’il comporte quatre conducteurs par phase, connectés électriquement en parallèle. Une première étape 102 du procédé de bobinage 100 est la mise en forme du bobinage du stator 1 par ondulations continues de fils de Litz formant les bobinages du stator 1, sur un outil d’insertion 35 globalement cylindrique. L’outil d’insertion 35 est visible en coupe selon un plan orthogonal à l’axe de l’outil d’insertion 35, FIG. 5 . Sa périphérie externe est composée d’une alternance de lames 352 et de guides 353 s’étendant radialement d’une extrémité axiale à l’autre de l’outil d’insertion 35. Les guides 353 sont fixes sur l’outil d’insertion 35 et s’étendent de plus angulairement sur une distance correspondant sensiblement à la profondeur d’une encoche 16 de bobinage du stator 1. Les lames 352 sont mobiles radialement entre deux guides 353 adjacents, en étant fixées chacune à une tige 351 reliée à un mécanisme 350 au centre de l’outil d’insertion. Le mécanisme 350 permet de déplacer radialement les tiges 351 de sorte à bouger les lames 352 depuis une position radiale située au niveau des extrémités des guides 353 proximales au centre de l’outil d’insertion 35, jusqu’à une position radiale située au niveau des extrémités des guides 353 distales au centre de l’outil d’insertion 35. Le nombre de lames 352 sur l’outil d’insertion 35 correspond au nombre d’encoches 16 de bobinage dans le stator 1, et la périphérie externe de l’outil d’insertion 35 est configurée pour que l’outil s’emboîte parfaitement dans le corps de stator 11, les guides 353 étant aptes à coulisser contre les surfaces d’extrémités libres 122 des dents 12 du stator 1, tout en laissant libres les ouvertures 162 d’encoches du stator 1. La mise en forme 102 des bobinages du stator 1 sur l’outil d’insertion 35 est une étape intermédiaire avant insertion de l’outil d’insertion 35 dans le corps de stator 11 pour insérer les conducteurs formant ces bobinages dans le corps de stator 11. Lors de cette mise en forme 102, on reproduit sur l’outil d’insertion 35, une configuration radiale inverse de celle destinée à être montée dans le stator 1, les portions droites 142 des conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 des bobinages du stator 1 étant insérées entre les guides 353 de l’outil d’insertion 35. Afin de maintenir ces portions droites 142 entre ces guides 353, une bride 34 cylindrique enserre la périphérie externe de l’outil d’insertion 35, en ne laissant qu’une ouverture axiale 36 orientée verticalement vers le haut afin de permettre l’insertion des portions droites 142 entre les guides 353 de l’outil d’insertion 35. Cette mise en forme 102 s’effectue à l’aide d’une installation 3 visible FIG. 4 . Des bobines 30 déroulent chacune des fils de Litz pour chacune des trois phases du stator 1. On a représenté sur la FIG. 4 pour simplifier, trois bobines 30 et trois conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 pour les trois phases du stator 1, mais en réalité les bobines 30 délivrent quatre conducteurs 14_1, 14_2 ou 14_3 pour chaque phase du stator 1. Ces conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 arrivent dans une tête de guidage 33 reliée à un bras 32 mécanique mobile dans la direction axiale liée à l’outil d’insertion 35, grâce à un rail 31 sur lequel il peut coulisser. La tête de guidage 33 effectue, dans l’étape de mise en forme 102, des mouvements de va-et-vient en déroulant les conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 au-dessus de l’ouverture axiale 36 de sorte à laisser tomber les conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 deux à deux sur six lames 352 consécutives, accessibles depuis l’ouverture axiale 36. La FIG. 5 montre l’outil d’insertion 35 après un premier déplacement de la tête de guidage 33 au-dessus de l’ouverture axiale 36, dans un premier sens. La tête de guidage 33 comporte six bouches déversant chacune deux conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3, les bouches étant espacées de sorte à être placées chacune au-dessus d’une lame 352 distincte. Ce premier déplacement correspond donc à une première sous-étape 1022 de l’étape de mise en forme 102 correspondant à une insertion de portions droites 142 des conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 sur l’outil d’insertion 35 et plus précisément sur une surface cylindrique formée par les lames 352. Cette première sous-étape 1022 est suivie d’une première sous-étape 1024 de rotation 1024 de l’outil d’insertion 35 dans la bride 34, qui permet de maintenir les portions droites déjà insérées sur l’outil d’insertion 35, dans celui-ci, et de mettre en regard de la tête de guidage 33, six autre lames 352 consécutives. La tête de guidage 33 étant fixe dans une direction orthogonale à la direction axiale, cette première rotation 1024 déforme les conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 orthogonalement à cette direction axiale, en direction des nouvelles lames 352 en regard de la tête de guidage 33. Cette déformation contribue à former les portions courbes inférieures 144 ou supérieures 146 qui forment les chignons statoriques du stator 1. Cette première sous-étape de rotation 1024 est ensuite suivie d’une deuxième sous-étape d’insertion de portions droites 142 des conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 sur l’outil d’insertion 35 par un deuxième déplacement axial de la tête de guidage 33, dans un deuxième sens contraire au premier sens du premier déplacement axial. Ce deuxième déplacement axial permet de placer douze autres portions droites 142 des conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3 sur les six autres lames 352, et de former de premières portions courbes inférieures ou supérieures des douze conducteurs correspondants à une extrémité axiale de l’outil d’insertion 35. On comprend donc que les sous-étapes d’insertion 1022 et de rotation 1024 alternent jusqu’à remplir toute la périphérie externe de l’outil d’insertion 35, de portions droites 142 des conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3, c’est-à-dire jusqu’à reproduction de la configuration radiale inverse de celle destinée à être montée dans le stator 1. L’étape de mise en forme 102 a donc produit de manière continue sur un tour de l’outil d’insertion 35, douze ondulations de fils de Litz distincts correspondant chacun à un conducteur 14_1, 14_2 ou 14_3. Ces ondulations sont continues dans le sens où elles sont formées sans étapes intermédiaires de soudures ou de raccords. L’étape 104 suivant l’étape de mise en forme 102 est une étape d’insertion de l’outil d’insertion 35 dans le corps de stator 11, les guides 353 étant positionnés contre les surfaces d’extrémité libre 122 des dents 12 du corps de stator 11, en laissant libres les ouvertures 162 des encoches 16 de bobinage. L’outil d’insertion 35 est bien sûr ôté de la bride 34 dans cette étape 104. L’étape suivante 106 est l’expansion radiale des lames 352 de l’outil d’insertion 35, par déploiement des tiges 351, jusqu’à insertion de toutes les portions droites 142 des conducteurs 14_1, 14_2, 14_3 dans les encoches 16 de bobinage, comme représenté FIG. 6 , dans laquelle les tiges sont entièrement déployées. Enfin l’étape suivante 108 est une compression des chignons statoriques formés par les portions courbes inférieures 144 et supérieures 146 des conducteurs 14_1, 14_2, 14_3. L’outil d’insertion 35 est ensuite retiré du corps de stator 1, et l’étape 108 peut être précédée ou suivie d’étapes de connexion des différents conducteurs 14_1, 14_2, 14_3 d’une même phase en parallèle, et d’autres étapes de finalisation du stator 1 qui ne font pas l’objet de l’invention, telles que l’insertion de cales d’encoches ou le moulage des chignons statoriques. On décrit maintenant en relation avec les figures 7 à 9, un procédé de bobinage 200 d’un stator 1 selon l’invention, dans un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le stator 1 selon l’invention, dans ce deuxième mode de réalisation du procédé de bobinage, est très similaire au stator 1 décrit en relation avec les figures 1 et 2, et est donc référencé, ainsi que ses éléments, de la même manière. Il ne diffère en effet du stator 1 des figures 1 et 2 uniquement en ce qu’il comporte deux conducteurs par phase, connectés électriquement en parallèle. Plus précisément, chaque conducteur 14_1, 14_2 ou 14_3 est bobiné sur deux tours du stator 1 dans une seule encoche 16 de bobinage par série de six encoches consécutives du stator 1. Une première étape 202 du procédé de bobinage 200, représentée FIG. 8 , est la mise en forme d’un conducteur 14_1 du stator 1 par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur 14_1 dans un plan P, l’ondulation formant une étoile autour d’une surface cylindrique S, de hauteur égale à l’épaisseur du conducteur 14_1 sur les deux couches L1 et de L2 de bobinage. La portion centrale de l’étoile comporte les portions destinées à devenir les portions courbes supérieures 146 du conducteur 14_1, les branches de l’étoile comportent les portions droites 142 du conducteur 14_1 et les extrémités des branches comportent les portions destinées à devenir les portions courbes inférieures 144 du conducteur 14_1. La surface cylindrique S est matérialisée ou non suivant l’outil d’ondulation utilisé. Cet outil d’ondulation est par exemple formé d’autant de bras que de portions courbes du conducteur 14_1, les bras maintenant radialement en tension ces portions courbes et tournant autour du centre de l’étoile tandis qu’une tête de guidage du fil de Litz formant le conducteur 14_1, effectue des mouvements de va et vient dans une direction radiale, sans se déplacer angulairement. Les rotations des bras alternent avec les mouvements radiaux de la tête de guidage, de manière similaire au procédé de bobinage 100, pour former une ondulation continue du conducteur 14_1 sur deux tours de circonférence de l’étoile. Une fois la mise en forme 202 du conducteur 14_1 effectuée, on utilise un outil d’insertion 5 représenté FIG. 9 . Cet outil d’insertion 5 comporte une base 51 sur laquelle sont fixées des lames 52 régulièrement espacées angulairement et formant un ensemble cylindrique, les lames 52 s’étendant axialement dans la direction de cet ensemble cylindrique. Chaque lame 52 est courbe de sorte à épouser la périphérie interne du corps de stator 11 lorsque l’ensemble cylindrique est inséré dans le stator 1. De plus, chaque lame 52 s’étend angulairement sur une distance couvrant cinq encoches 16 de bobinage du stator 1. Ainsi, il est possible de positionner angulairement les lames 52 contre la périphérie interne du corps de stator 11 de sorte à ne laisser libre qu’une encoche de chaque série de six encoches consécutives du stator, dédiée à l’un des conducteurs des bobinages du stator 1. L’outil d’insertion 5 comporte également une portion mobile 53, cylindrique et mobile selon la direction axiale, par rapport à la base 51. Cette portion mobile 53 est configurée pour glisser au contact des lames 52 de l’outil d’insertion 5. L’étape 204 suivant l’étape de mise en forme 202 est l’insertion des lames 52 de l’outil d’insertion 5 entre les branches du conducteur 14_1 venant d’être mis en forme par ondulation en étoile. On suppose pour simplifier, que le plan P est horizontal et que l’outil d’insertion 5 est monté verticalement, par exemple au moyen de rails verticaux, sous le plan P, jusqu’à insérer les lames 52 entre les branches du conducteur 14_1 ondulé en étoile. Dans cette étape 204, le corps de stator 11 est de plus maintenu axialement dans la direction verticale, au-dessus du plan P, de sorte à ce que l’insertion des lames 52 de l’outil d’insertion coïncide avec une insertion des lames 52 dans le corps de stator 11 depuis l’extrémité axiale inférieure 15 du corps de stator 11 vers l’extrémité axiale supérieure 17 du corps de stator 11. Les lames 52 sont de plus angulairement positionnées, lors de cette insertion 204, de sorte à ne laisser libres que les encoches dédiées au conducteur 14_1. A la fin de l’étape d’insertion 204, les portions droites 142 du conducteur 14_1 sont maintenues horizontales entre la base 51 de l’outil d’insertion 5 et le corps de stator 11, la base 51 et le corps de stator 11 étant suffisamment proches l’une de l’autre pour permettre ce maintien sans aide des bras utilisés lors de l’étape 202 de mise en forme, qui sont retirés du conducteur 14_1. L’étape suivante 206 est le déplacement de la portion mobile 53 par rapport à la base 51, la portion mobile 53 glissant entre les lames 52 depuis l’extrémité axiale inférieure 15 du corps de stator 11 vers l’extrémité axiale supérieure 17 du corps de stator 11, et déplaçant avec elle les portions courbes supérieures 146 du conducteur 14_1 en direction de l’extrémité axiale supérieure 17 du corps de stator 11, comme illustré FIG. 9 . Lors de ce déplacement de la portion mobile 53, les portions droites 142 sont entraînées horizontalement depuis l’extérieur du stator 1 vers l’intérieur du stator 1 et verticalement entre les lames 52 de l’outil d’insertion 5. L’espace entre la portion mobile 53 coulissante et les ouvertures d’encoches 162 est suffisamment réduit pour forcer l’insertion des portions droites 142 du conducteur 14_1 dans les encoches 16 de bobinage lors de cette étape 206. L’étape 206 se poursuit jusqu’à ce que les portions courbes supérieures 146 du conducteur 14_1 dépassent l’extrémité axiale supérieure 17 du corps de stator 11. Ces portions courbes supérieures 146 sont néanmoins positionnées radialement au niveau de l’intérieur du stator 1 à la fin de l’étape 206. L’étape suivante 208 est le dégagement axial des lames 52, en faisant redescendre l’outil d’insertion 5 sur les rails verticaux. Puis l’étape suivante 210 est l’écartement radial des portions courbes supérieures 146 du conducteur 14_1 depuis l’intérieur du stator 1 vers l’extérieur du stator 1, de sorte à les positionner dans le prolongement axial du corps de stator 1. Cette étape 210 utilise par exemple un outil d’écartement distinct de l’outil d’insertion 5, cet outil d’écartement pouvant comprendre des bras fixés en hauteur par rapport au corps de stator 11. Les étapes 202 à 210 sont ensuite répétées, afin de bobiner les cinq autres conducteurs 14_1, 14_2, 14_3 formant les bobinages du stator 1. Une fois le stator 1 entièrement bobiné, le procédé de bobinage 200 comprend une étape 212 de compression des chignons statoriques formés par les portions courbes inférieures 144 et supérieures 146 des conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3. Comme pour le procédé de bobinage 100 précédemment décrit, le procédé de bobinage peut en outre comporter une étape de connexion électrique des conducteurs d’une même phase, et être suivie d’étapes de finalisation du stator 1 selon l’invention. Des variantes de réalisation du procédé de bobinage 200 sont bien sûr possibles, par exemple les lames de l’outil d’insertion peuvent être mobiles par rapport à une base fixe, celle-ci ne coulissant alors pas sur des rails verticaux. De plus, le procédé de bobinage peut nécessiter douze exécutions des étapes 202 à 210, par exemple si le stator 1 comporte quatre conducteurs par phase connectés en parallèle. On décrit maintenant en relation avec les figures 10 et 11, un procédé de bobinage 300 d’un stator 1 selon l’invention, dans un troisième mode de réalisation de l’invention. Le stator 1 selon l’invention, dans ce troisième mode de réalisation du procédé de bobinage, est très similaire au stator 1 décrit en relation avec les figures 1 et 2, et est donc référencé, ainsi que ses éléments, de la même manière. Il ne diffère en effet du stator 1 des figures 1 et 2 uniquement en ce qu’il comporte quatre conducteurs par phase, connectés électriquement en parallèle, et en ce qu’il est segmenté. La culasse 10 est en effet séparable des dents 12, dans ce troisième mode de réalisation de l’invention. La culasse 10 et/ou les dents 12 sont par exemple réalisées par empilements de tôles magnétiques, ou bien en poudre magnétique compactée. Les dents 12 comportent chacune, du côté opposé à la surface d’extrémité libre 122, une surface d’emboîtement 124, dessinant par exemple une nervure axiale dont la section est en queue d’aronde, cette nervure axiale étant apte à coulisser dans une rainure axiale de forme complémentaire dans la culasse 12. En variante la surface d’emboîtement 124 dessine une rainure axiale dont la section est en queue d’aronde, cette rainure axiale étant apte à recevoir par coulissement une nervure axiale de forme complémentaire dans la culasse 12. D’autres types de fixation sont bien entendu envisageables. Dans une première étape 302 du procédé de bobinage 300 selon l’invention, les dents 12 isolées de la culasse 10, sont maintenues autour d’un support cylindrique 6 formant une surface cylindrique sur laquelle seront bobinés les conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3. Les dents 12 sont par exemple maintenues axialement tout autour du support cylindrique 6 par un outil de maintien axial des dents 12, de sorte à positionner les dents 12 entre elles comme elles le seraient dans le corps de stator 11. Le support cylindrique 6 ferme les ouvertures 162 des encoches 16 de bobinage entre deux dents 12 adjacentes. La deuxième étape 304 du procédé de bobinage 300 est la mise en forme du bobinage du stator 1 par ondulations simultanées des douze fils de Litz formant les douze conducteurs 14_1, 14_2, 14_3 du stator 1, entre les dents 12 sur le support cylindrique 6. Cette étape s’effectue de manière similaire à l’étape 102 de mise en forme du procédé de bobinage dans le premier mode de réalisation de l’invention, l’outil d’insertion 35 étant remplacé par l’ensemble des dents 12 et du support cylindrique 6. Notamment cet ensemble est par exemple maintenu dans une bride cylindrique fixe présentant une ouverture axiale en vis-à-vis d’une tête de guidage apte à insérer les fils de Litz par un mouvement de va-et-vient dans la direction axiale au travers de l’ouverture axiale, l’ensemble étant mis en rotation entre deux mouvements axiaux de la tête de guidage. Une fois toutes les encoches 16 de bobinage remplies des conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3, la culasse 10 est emboîtée aux dents 12 dans une troisième étape 306 du procédé de bobinage 300, et le support cylindrique 6 est retiré du stator 1 ainsi formé. Puis, lors d’une quatrième étape 308 du procédé de bobinage 300, les chignons statoriques formés par les portions courbes inférieures 144 et supérieures 146 des conducteurs 14_1, 14_2 et 14_3, sont compressés. Le procédé de bobinage 300 peut en outre comporter une étape de connexion électrique des conducteurs d’une même phase, et être suivie d’étapes de finalisation du stator 1 selon l’invention. Des variantes de réalisation du procédé de bobinage 300 sont bien sûr possibles, notamment l’étape de mise en forme 304 nécessite en variante deux tours de l’ensemble des dents 12 et du support cylindrique 6, lorsque chaque phase est formée de deux conducteurs reliés en parallèle, ou bien de quatre tours de cet ensemble, lorsque chaque phase est formée d’un seul conducteur. Il est de plus à noter que le support cylindrique 6 n'est pas nécessaire lorsque les dents 12 comportent des ailettes ortho-radiales de fermeture des encoches 16 de bobinage. Dans ce cas la surface cylindrique sur laquelle sont ondulés les conducteurs, n’est pas matérialisée. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les caractéristiques des différentes variantes ou modes de réalisation de l’invention envisagés dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ou modes de réalisation ne sont pas incompatibles entre eux. Stator (1) de machine électrique, comportant un corps de stator (11) et au moins un bobinage, le corps de stator (11) comportant une culasse (10) ainsi que des dents (12) angulairement réparties sur une périphérie interne de la culasse (10) et s’étendant axialement sur la périphérie interne, les dents (12) formant deux à deux des encoches (16) de bobinage, le bobinage comportant au moins un conducteur (14_1, 14_2, 14_3) comportant des portions droites (142) dans des encoches de bobinage, les portions droites (142) étant reliées deux à deux alternativement par une portion courbe inférieure (144) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) située à une extrémité axiale inférieure (15) du corps de stator (11) puis par une portion courbe supérieure (146) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) située à une extrémité axiale supérieure (17) du corps de stator (11), dessinant ainsi une ondulation, le stator (1) étant caractérisé en ce que le conducteur (14_1, 14_2, 14_3) est un fil de Litz ininterrompu sur l’ondulation. Stator (1) de machine électrique selon la revendication 1, dans lequel le conducteur (14_1, 14_2, 14_3) comporte une gaine (148) au moins sur ses portions droites (142). Stator (1) de machine électrique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les portions courbes inférieures (144) ou supérieures (146) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) sont arrondies. Stator (1) de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les encoches (16) de bobinage comportent chacune plusieurs couches (L1, L2) de conducteur superposées radialement et formées chacune d’une seule portion droite (142) de conducteur (14_1, 14_2, 14_3). Stator (1) de machine électrique selon la revendication 4, dans lequel au moins une encoche (16) de bobinage a une section trapézoïdale, une ouverture (162) de l’encoche (16) de bobinage sur un entrefer de la machine électrique étant strictement moins étendue angulairement qu’un fond (164) de l’encoche (16) de bobinage, et dans lequel une couche (L1) de bobinage disposée au fond (164) de l’encoche (16) de bobinage est radialement moins étendue qu’une couche (L2) de bobinage proche de l’ouverture (162) de l’encoche (16) de bobinage. Procédé de bobinage (100, 200, 300) d’un stator (1) de machine électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une étape de mise en forme (102, 202, 304) du bobinage du stator (1) par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur (14_1, 14_2, 14_3), autour d’une surface cylindrique (S). Procédé de bobinage (100) d’un stator (1) de machine électrique selon la revendication précédente, utilisant un outil d’insertion (35) comportant la surface cylindrique, celle-ci étant formée de lames (352) positionnées axialement, aptes à se mouvoir radialement sur l’outil d’insertion (35), et angulairement espacées de guides (353), fixes sur l’outil d’insertion (35) et configurés pour venir au contact des dents (12) du corps de stator (11) lorsque l’outil d’insertion (35) est inséré dans celui-ci, en laissant libres les ouvertures (162) des encoches (16) de bobinage, le procédé de bobinage (100) comportant des étapes de : - mise en forme (102) du bobinage du stator (1) par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur (14_1, 14_2, 14_3), sur l’outil d’insertion (35), les portions droites (142) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) étant insérées chacune entre deux guides (353) adjacents de sorte à reproduire sur l’outil d’insertion (35), une configuration radiale inverse de celle destinée à être montée dans le stator (1), - insertion (104) de l’outil d’insertion (35) dans le corps de stator (11), et - expansion radiale (106) des lames (352), jusqu’à insertion de toutes les portions droites (142) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) dans les encoches (16) de bobinage. Procédé de bobinage (100) d’un stator (1) de machine électrique selon la revendication précédente, dans laquelle le stator (1) comportant un bobinage par phase de la machine électrique, l’étape de mise en forme (102) comporte au moins autant d’insertions simultanées de portions droites de fils de Litz que de phases de la machine électrique, entre des guides de l’outil d’insertion (35). Procédé de bobinage (100) d’un stator (1) de machine électrique selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l’outil d’insertion (35) comportant une bride (34) cylindrique de maintien des portions droites (142) entre les guides (353), la bride (34) comportant une ouverture axiale (36) orientée vers un outil de guidage (33) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3), l’étape de mise en forme (102) comporte des étapes de rotation (1024) de l’outil d’insertion (35) dans la bride (34) alternant avec des étapes d’insertion (1022) d’une portion droite (142) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) dans l’ouverture axiale (36). Procédé de bobinage (300) d’un stator (1) de machine électrique selon la revendication 6, dans lequel le corps de stator (11) étant segmenté en la culasse (10) et les dents (12), aptes à s’emboîter dans la culasse (10), les dents (12) comportant chacune une surface d’emboîtement (124) opposée à une surface d’extrémité libre (122) destinée à délimiter un entrefer de la machine électrique, le procédé de bobinage (300) comporte des étapes de : - maintien (302) des dents (12) hors de la culasse (10), autour d’un support cylindrique (6) comportant la surface cylindrique, les dents (12) étant positionnées axialement autour du support cylindrique (6) sur leur surface d’extrémité libre (122), - mise en forme (304) du bobinage du stator (1) par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur (14_1, 14_2, 14_3), en insérant les portions droites (142) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) entre les dents (12) du corps de stator (11) depuis le côté des surfaces d’emboîtement (124) des dents (12), et - emboîtement (306) de la culasse (10) sur les dents (12). Procédé de bobinage (200) d’un stator (1) de machine électrique selon la revendication 6, utilisant un outil d’insertion (5) comportant un ensemble cylindrique formé de lames (52) disposées axialement dans cet ensemble cylindrique, chaque lame (52) ayant une largeur correspondant au moins à un nombre d’encoches (16) de bobinage séparant deux encoches (16) de bobinage dédiées au conducteur (14_1, 14_2, 14_3) du stator (1), les lames (52) étant disposées sur une base (51) de l’outil d’insertion (5), celui-ci comportant de plus une portion mobile (53) par rapport à la base (51) et apte à glisser entre les lames (52), le procédé de bobinage comportant des étapes de : - mise en forme (202) du bobinage du stator (1) par ondulation continue du fil de Litz formant le conducteur (14_1, 14_2, 14_3), reproduisant à plat la configuration du bobinage du stator (1) autour de la surface cylindrique (S), l’ondulation formant sur un plan (P) une étoile dont une portion centrale autour de la surface cylindrique est destinée à former les portions courbes supérieures (146) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3), et dont les extrémités des branches sont destinées à former les portions courbes inférieures (144) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3), - insertion (204) des lames (52) de l’outil d’insertion (5) entre les branches de l’ondulation en étoile, le plan (P) étant positionné orthogonalement à l’axe de l’ensemble cylindrique de l’outil d’insertion (5), - insertion (204) des lames de l’outil d’insertion dans le corps de stator (11) depuis l’extrémité axiale inférieure (15) du corps de stator (11) vers l’extrémité axiale supérieure (17) du corps de stator (11), en positionnant les lames (52) entre les encoches (16) de bobinage dédiées au conducteur (14_1, 14_2, 14_3), - coulissement (206) de la portion mobile (53) de l’outil d’insertion (5) entre les lames (52) insérées dans le corps de stator (11), depuis l’extrémité axiale inférieure (15) du corps de stator (11) vers l’extrémité axiale supérieure (17) du corps de stator (11), la portion mobile (53) déplaçant avec elle les portions courbes supérieures (146) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) en direction de l’extrémité axiale supérieure (17) du corps de stator (11), et insérant ainsi les portions droites (142) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) dans les encoches (16) de bobinage qui lui sont dédiées, les portions courbes inférieures (144) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3) étant maintenues à l’extrémité axiale inférieure (15) du corps de stator (11) par la base (51) de l’outil d’insertion (5). Procédé de bobinage (200) d’un stator (1) de machine électrique selon la revendication 11, dans lequel l’étape de coulissement (206) est suivie d’une étape de dégagement axial (208) des lames puis d’une étape d’écartement radial (210) des portions courbes supérieures (146) depuis l’intérieur du stator (1) vers l’extérieur du stator (1). Procédé de bobinage (100, 200, 300) d’un stator (1) de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 6 à 12, comportant en outre une étape de compression (108, 212, 308) de chignons statoriques formés au moins en partie par les portions courbes inférieures (144) et supérieures (146) du conducteur (14_1, 14_2, 14_3). Machine électrique comportant un stator (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.