Brevet FR3163338A1 — publié le 20251219

TITRE. Dispositif de détection d’au moins un défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire d’un train L’invention concerne un dispositif de détection (1) d’au moins un défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire qui circule sur des rails ferroviaires (2 ; 2’). Ce dispositif de détection (1) comporte : - au moins un capteur (4 ; 4’) configuré pour équiper au moins l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) et pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc ; Sc1 ; Sc2) au niveau d’au moins un tel rail ferroviaire (2 ; 2’) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’) ; – des moyens d’analyse (5) dudit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc ; Sc1 ; Sc2) ; – des moyens de détection (6) d’au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction des résultats de l’analyse, par les moyens d’analyse (5), dudit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc ; Sc1 ; Sc2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de détection d’au moins un défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire d’un train La présente invention concerne un dispositif de détection d’au moins un défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire d’un train. Cette invention concerne le domaine de la maintenance et de la réparation du matériel ferroviaire, plus particulièrement des wagons ferroviaires qui entrent dans la composition d’un train, notamment des systèmes de roulement qui équipent un tel wagon ferroviaire. Sans n’y être aucunement limitée, la présente invention trouvera une application particulièrement appropriée lorsqu’il s’agit de détecter un éventuel défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire, ceci au cours de l’exploitation d’un tel wagon ferroviaire et en dehors des opérations de contrôle auxquels un tel wagon ferroviaire est soumis périodiquement, notamment entre deux opérations de contrôle. A ce propos, on observera qu’une telle opération de contrôle est assurée de manière périodique, ceci avec une périodicité qui varie en fonction de l’utilisation du matériel ferroviaire, plus particulièrement selon que l’utilisation du matériel ferroviaire est considérée comme critique ou non. Une telle opération de contrôle consiste, en particulier, à contrôler le bon état des systèmes de roulement des wagons, plus particulièrement les roues, les essieux, les roulements, les moyeux, les amortisseurs, notamment les jeux fonctionnels, l’état des boîtes à roulements ou des boites chaudes. Une telle opération de contrôle doit être effectuée en atelier ce qui nécessite d’interrompre l’exploitation du matériel ferroviaire, de retirer ce matériel ferroviaire hors du réseau ferré, d’acheminer ce matériel ferroviaire vers un atelier de maintenance qui peut être très distant, voire de stocker ce matériel ferroviaire dans l’attente de son contrôle et/ou après son contrôle, de remettre ce matériel ferroviaire en exploitation sur le réseau ferré à l’issue du contrôle. Aussi, l’opération de contrôle d’un wagon ferroviaire nécessite une organisation scrupuleuse, une logistique rigoureuse, des ressources (notamment humaines et matérielles) importantes ainsi qu’un manque à gagner notable pour la compagnie ferroviaire. De plus et bien que des opérations de contrôle aient été assurées de manière périodique, il est possible que des défauts apparaissent au niveau d’un système de roulement d’un wagon ferroviaire, ceci entre deux contrôles successifs. De tels défauts peuvent résulter d’une dégradation du réseau ferré ou d’un événement extérieur, notamment un acte de malveillance, un événement climatique, un phénomène naturel fortuit ou autre. Ces défauts peuvent intervenir à brève échéance après un contrôle et n’être détectés qu’ultérieurement au cours d’un contrôle postérieur ce qui peut engendrer un problème de sécurité pour les usagers entre l’apparition du défaut et sa détection. La présente invention se veut à même de remédier, au moins en partie, aux inconvénients des dispositifs de l’état de la technique. Dans une démarche inventive, il a été imaginé un dispositif de détection, qui est conçu pour détecter au moins un défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire d’un train, qui est configuré pour être mis en œuvre in situ, c’est-à-dire dans le cadre de l’exploitation de ce wagon ferroviaire, et qui ne nécessite pas d’interrompre l’exploitation de ce wagon ferroviaire, ni de déplacer ce wagon ferroviaire en atelier, voire d’immobiliser ce wagon ferroviaire dans un tel atelier. Selon une autre démarche inventive, l’invention met à profit les vibrations qui sont générées dans un rail d’une voie ferrée par un wagon ferroviaire d’un train, ceci lors du roulement du système de roulement de ce wagon sur ce rail. Aussi, l’invention concerne un dispositif de détection d’au moins un défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire d’un train qui circule sur des rails ferroviaires d’une voie ferrée. Ce dispositif de détection comporte : - au moins un capteur qui est configuré pour équiper au moins l’un des rails ferroviaires de la voie ferrée et pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires au niveau d’au moins un tel rail ferroviaire au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur ; – des moyens d’analyse qui sont configurés pour analyser ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté ; – des moyens de détection qui sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction des résultats de l’analyse, par les moyens d’analyse, dudit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté. Selon une autre caractéristique, le dispositif de détection comporte, d’une part, au moins un premier capteur qui est configuré pour équiper un premier rail ferroviaire de la voie ferrée et pour capter au moins un premier spectre d’ondes vibratoires au niveau de ce premier rail ferroviaire au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un premier capteur, d’autre part, au moins un deuxième capteur qui est configuré pour équiper un deuxième rail ferroviaire de la voie ferrée et pour capter au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires au niveau de ce deuxième rail ferroviaire au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un deuxième capteur, d’autre part encore, les moyens d’analyse comportent des moyens de comparaison qui sont configurés pour comparer ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires capté et ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires capté et, d’autre part aussi, les moyens de détection sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction du résultat de la comparaison. Une autre caractéristique concerne le fait que, dans le dispositif de détection, les moyens d’analyse comportent, d’une part, une base de données qui incorpore au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence et, d’autre part, des moyens de comparaison qui sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté avec ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence de la base de données tandis que les moyens de détection sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction du résultat de la comparaison. Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de détection sont configurés pour détecter au moins un défaut, que le système de roulement comporte, et qui fait partie d’un groupe de défauts comprenant un défaut qu’au moins une roue présente, un défaut qu’au moins un essieu présente, un défaut qu’au moins un moyeu présente, un défaut qu’au moins un roulement présente ou un défaut qu’au moins un moyen d’amortissement présente. L’invention concerne, également, une installation d’aide à la maintenance d’un matériel ferroviaire. Cette installation comporte, d’une part, un dispositif de détection 1 d’au moins un défaut qui présente au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus, d’autre part, des moyens d’horodatage qui sont configurés pour horodater au moins une mise en œuvre du dispositif de détection, d’autre part encore, des moyens pour déterminer et consigner au moins une information relative au train pour lequel le dispositif de détection a été mis en œuvre et, d’autre part aussi, des moyens pour corréler la mise en œuvre du dispositif de détection, l’horodatage de la mise en œuvre et ladite au moins une information relative au train. Ainsi, l’invention concerne un dispositif de détection d’au moins un défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire d’un train qui circule sur des rails ferroviaires d’une voie ferrée. Ce dispositif de détection comporte au moins un capteur configuré pour équiper l’un des rails ferroviaires de la voie ferrée et pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires au niveau de ce rail ferroviaire au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur. Ce dispositif de détection permet, alors, avantageusement, de détecter au moins un défaut, ceci, d’une part, en procédant à un relevé d’une caractéristique physique (au moins un spectre d’ondes vibratoires) commune et aisée à relever, d’autre part, en mettant en œuvre une technologie (au moins un capteur de vibrations) commune et facile à mettre en œuvre, d’autre part encore, en procédant à un relevé en un endroit (au niveau d’un rail ferroviaire) aisément accessible, d’autre part aussi, en maintenant l’exploitation du wagon ferroviaire et sans occasionner de perte d’exploitation. De plus, ce dispositif de détection permet, avantageusement, de détecter un défaut de manière rapide, non intrusive et non destructive, mais également sans nécessiter de longues investigations et sans nécessiter de démontage. De manière additionnelle, ce dispositif de détection permet, avantageusement, de détecter un défaut de manière précoce après son apparition et, en tout état de cause, avant une opération de contrôle périodique ce qui permet, le cas échéant, d’anticiper une intervention et d’éviter que le défaut empire, voire devienne irréparable. Ce dispositif de détection contribue, alors, également, à l’amélioration de la sécurité des usagers et des biens transportés. La présente invention concerne, également, une installation d’aide à la maintenance d’un matériel ferroviaire. En particulier, la mise en œuvre du dispositif de détection conforme à l’invention permet, avantageusement, de détecter un défaut avant une opération de contrôle périodique ce qui permet, selon le cas, de planifier, voire d’anticiper, une opération de maintenance mais également de préparer les ressources nécessaires à la réalisation d’une telle opération de maintenance. De plus, cette installation permet, avantageusement, de cibler de manière particulièrement précise les opérations de maintenance et, ainsi, d’améliorer l’organisation et l’efficacité de ateliers de maintenance. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel : FIG. 1 représente une vue schématisée et de dessus d’une voie ferrée et d’un dispositif de détection conforme à un premier type de réalisation de l’invention. FIG. 2 représente une vue schématisée et de dessus d’une voie ferrée et d’un dispositif de détection conforme à un deuxième type de réalisation de l’invention. En référence aux figures des dessins ci-joints, la présente invention concerne le domaine de la maintenance et de la réparation du matériel ferroviaire, plus particulièrement des wagons ferroviaires qui entrent dans la composition d’un train, notamment des systèmes de roulement qui équipent un tel wagon ferroviaire. L’invention concerne, alors, un dispositif de détection 1 qui est configuré pour détecter au moins un défaut que présente un système de roulement (non représenté) que comporte un wagon ferroviaire d’un train qui circule sur des rails ferroviaires (2 ; 2’) que comporte une voie ferrée 3. Ce dispositif de détection 1 comporte au moins un capteur (4 ; 4’) qui est configuré pour équiper au moins l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée 3 et pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc ; Sc1 ; Sc2) au niveau d’au moins un tel rail ferroviaire (2 ; 2’), ceci au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’). A ce propos, on observera qu’un tel spectre d’ondes vibratoires (Sc ; Sc1 ; Sc2) correspond, plus particulièrement, à un spectre d’ondes vibratoires générées au niveau d’un rail ferroviaire (2 ; 2’), plus particulièrement à l’intérieur d’un tel rail ferroviaire (2 ; 2’), ceci par le roulement d’un système de roulement d’un wagon ferroviaire sur un tel rail ferroviaire (2 ; 2’). Ce dispositif de détection 1 comporte, également, des moyens d’analyse 5 qui sont configurés pour analyser ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc ; Sc1 ; Sc2). Finalement, ce dispositif de détection 1 comporte des moyens de détection 6 qui sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction des résultats de l’analyse, par les moyens d’analyse 5, dudit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc ; Sc1 ; Sc2). Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de détection 1 comporte au moins un capteur (4 ; 4’) qui est configuré pour équiper au moins l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée 3. Aussi et selon un premier type de réalisation illustré FIG. 1 , le dispositif de détection 1 comporte, d’une part, au moins un premier capteur 4 qui est configuré pour équiper un premier rail ferroviaire 2 de la voie ferrée 3 et pour capter au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 au niveau de ce premier rail ferroviaire 2, ceci au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un premier capteur 4. D’autre part, ce dispositif de détection 1 comporte au moins un deuxième capteur 4’ qui est configuré pour équiper un deuxième rail ferroviaire 2’ de la voie ferrée 3 et pour capter au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 au niveau de ce deuxième rail ferroviaire 2’, ceci au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un deuxième capteur 4’. Dans ce dispositif de détection 1, les moyens d’analyse 5 comportent des moyens de comparaison 50 qui sont configurés pour comparer ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires capté Sc1 et ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires capté Sc2. Dans ce dispositif de détection 1, les moyens de détection 6 sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction du résultat de la comparaison opérée par les moyens de comparaison 50. A ce propos, on observera que ces moyens de détection 6 sont, alors, plus particulièrement, configurés pour détecter un défaut que le système de roulement présente, ceci lorsque les moyens de comparaison 50 (que ces moyens d’analyse 5 comportent) identifient une différence entre ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires capté Sc1 et ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires capté Sc2. Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de détection 1 comporte au moins un capteur (4 ; 4’) qui est configuré pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc ; Sc1 ; Sc2) au niveau d’au moins un rail ferroviaire (2 ; 2’) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’). Aussi, selon un deuxième type de réalisation illustré FIG. 2 , dans le dispositif de détection 1, les moyens d’analyse 5 comportent, d’une part, une base de données 51 qui incorpore au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) et, d’autre part, des moyens de comparaison 50 qui sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté Sc avec ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) de la base de données 51. Dans ce dispositif de détection 1, les moyens de détection 6 sont, alors, configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction du résultat de la comparaison opérée par les moyens de comparaison 50. Selon un premier mode de réalisation de ce deuxième type de réalisation, dans le dispositif de détection 1, d’une part, la base de données 51 incorpore un spectre d’ondes vibratoires de référence Sr1 qui correspond à un système de roulement dépourvu de défaut. D’autre part, dans ce dispositif de détection 1, les moyens de comparaison 50 sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté Sc avec ledit spectre d’ondes vibratoires de référence Sr1 de la base de données 51. D’autre part encore, les moyens de détection 6 sont, alors, configurés pour détecter un défaut que le système de roulement présente, ceci lorsque les moyens de comparaison 50 identifient une différence entre ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté Sc et le spectre d’ondes vibratoires de référence Sr1. Selon un deuxième mode de réalisation de ce deuxième type de réalisation, ladite base de données 51 peut incorporer un spectre d’ondes vibratoires de référence Sr1 qui correspond à un système de roulement qui présente un type de défaut déterminé (plus particulièrement parmi un groupe de défauts qui sera décrit plus en détail ci-dessous). Dans un pareil cas, les moyens de comparaison 50 sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté Sc avec ledit spectre d’ondes vibratoires de référence Sr1 de la base de données 51. Egalement dans ce cas, les moyens de détection 6 sont configurés pour détecter le type de défaut que le système de roulement présente, ceci lorsque les moyens de comparaison 50 identifient une correspondance entre ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté Sc et le spectre d’ondes vibratoires de référence Sr1. Cependant et selon un mode de réalisation préféré de ce deuxième type de réalisation, la base de données 51 incorpore une pluralité de spectres d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) qui correspondent, chacun, à un type de défaut (plus particulièrement parmi un groupe de défauts qui sera décrit plus en détail ci-dessous) que le système de roulement est susceptible de présenter. Les moyens de comparaison 50 sont, alors, configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté Sc avec la pluralité de spectres d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) de la base de données 51. Finalement, les moyens de détection 6 sont configurés pour détecter au moins un type de défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction du résultat de la comparaison opérée par les moyens de comparaison 50. A ce propos, on observera que, de manière plus précise, les moyens de détection 6 peuvent être configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci lorsque les moyens de comparaison 50 identifient au moins une correspondance entre ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc) et au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) de la base de données 51. Tel que mentionné ci-dessus, les moyens de détection 6 sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement comporte. A ce propos, on observera que ledit au moins un défaut fait, alors, partie d’un groupe de défauts comprenant un défaut qu’au moins une roue présente, un défaut qu’au moins un essieu présente, un défaut qu’au moins un moyeu présente, un défaut qu’au moins un roulement présente ou un défaut qu’au moins un moyen d’amortissement présente. Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de détection 1 comporte au moins un capteur (4 ; 4’) qui est configuré pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc ; Sc1 ; Sc2) au niveau d’au moins un rail ferroviaire (2 ; 2’), ceci au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’). A ce propos, on observera qu’un tel capteur (4 ; 4’) peut, alors, être configuré pour capter au moins une fréquence ainsi qu’au moins une amplitude qui correspond, plus particulièrement, à une telle fréquence. Ladite au moins une fréquence et ladite au moins une amplitude (qui correspond, plus particulièrement, à une telle fréquence) correspondent, alors, audit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc ; Sc1 ; Sc2) qui est, plus particulièrement, au moins une telle amplitude en fonction d’au moins une telle fréquence. Tel que mentionné ci-dessus, les moyens d’analyse 5 (que le dispositif de détection 1 comporte) comportent des moyens de comparaison 50. A ce propos, on observera que, selon un premier mode de réalisation (correspondant, plus particulièrement, au premier type de réalisation décrit ci-dessus), de tels moyens de comparaison 50 peuvent, alors, être configurés pour comparer, d’une part, au moins une fréquence et au moins une amplitude (plus particulièrement qui correspond à une telle fréquence) que présente ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté au niveau du premier rail ferroviaire 2 de la voie ferrée 3 et, d’autre part, au moins une fréquence et au moins une amplitude (plus particulièrement qui correspond à une telle fréquence) que présente ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté au niveau du deuxième rail ferroviaire 2’ de la voie ferrée 3. De tels moyens de comparaison 50 correspondent, alors, plus particulièrement, au premier type de réalisation décrit ci-dessus. Selon un deuxième mode de réalisation (correspondant, plus particulièrement, au deuxième type de réalisation décrit ci-dessus), les moyens de comparaison 50 peuvent être configurés pour comparer, d’une part, au moins une fréquence et au moins une amplitude (plus particulièrement qui correspond à une telle fréquence) que présente au moins un spectre d’ondes vibratoires Sc capté au niveau d’au moins un rail ferroviaire (2 ; 2’) et, d’autre part, au moins une fréquence et au moins une amplitude (qui correspond à une telle fréquence) que présente au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) de la base de données (51). Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de détection 1 comporte au moins un capteur (4 ; 4’) qui est configuré pour équiper au moins l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée (3) et pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc ; Sc1 ; Sc2) au niveau d’au moins un tel rail ferroviaire (2 ; 2’) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’). A ce propos, on observera que, selon une autre caractéristique, le dispositif de détection 1 peut comporter au moins une paire de capteurs (4 ; 4’). Les capteurs (4 ; 4’) d’une telle paire de capteurs (4 ; 4’) sont configurés, d’une part, pour équiper l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée (3), d’autre part, pour être implantés à une distance déterminée l’un de l’autre (une telle distance pouvant être comprise entre 5 et 15 mètres, de préférence de l’ordre de 10 mètres) et, d’autre part encore, pour capter, chacun, au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc1 ; Sc2) au niveau d’un tel rail ferroviaire (2 ; 2’) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité d’un tel capteur (4 ; 4’). Dans ce dispositif de détection 1, les moyens d’analyse 5 comportent des moyens de comparaison 50 qui sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté par l’un des capteurs (4 ; 4’) de la paire de capteurs (4 ; 4’) avec ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté par l’autre capteur (4 ; 4’) de la paire de capteurs (4 ; 4’). Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de valider la pertinence dudit au moins un spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté par l’un des capteurs (4 ; 4’) de la paire de capteurs (4 ; 4’) et/ou dudit au moins un spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté par l’autre capteur (4 ; 4’) de la paire de capteurs (4 ; 4’), ceci en fonction du résultat de la comparaison opérée par les moyens de comparaison 50, plus particulièrement en cas de correspondance entre ces deux spectres d’ondes vibratoires (Sc1 ; Sc2) captés. Le dispositif de détection 1 peut, alors et en cas de validation de la pertinence, être configuré pour retenir ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté par l’un des capteurs (4 ; 4’) de la paire de capteurs (4 ; 4’) et/ou ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté par l’autre capteur (4 ; 4’) de la paire de capteurs (4 ; 4’), ceci pour détecter au moins un défaut que présente un système de roulement conformément au premier ou au deuxième type de réalisation mentionné ci-dessus. Tel que mentionné ci-dessus, ledit au moins un capteur (4 ; 4’) est configuré pour équiper au moins l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée (3) et pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc ; Sc1 ; Sc2) au niveau d’au moins un tel rail ferroviaire (2 ; 2’) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’). Selon une autre caractéristique, ledit au moins un capteur (4 ; 4’) est, alors, configuré pour capter, d’une part, au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 au niveau d’au moins un tel rail ferroviaire (2 ; 2’), ceci à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’). Ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté peut, alors, être au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté instantané. D’autre part, ledit au moins un capteur (4 ; 4’) est configuré pour capter au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 au niveau d’un tel rail ferroviaire (2 ; 2’), ceci de manière décalée dans le temps par rapport au passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’). Un tel capteur (4 ; 4’) est, alors, configuré pour capter un tel spectre d’ondes vibratoires Sc2 avant ou (et de préférence) après le passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’), plus particulièrement après un intervalle de temps déterminé avant ou (et de préférence) après le passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’). Ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté peut, alors, être au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté de propagation. Dans un pareil cas, les moyens d’analyse 5 comportent des moyens de comparaison 50 qui sont configurés pour comparer ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté (plus particulièrement, ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté instantané) avec ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté (plus particulièrement ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté de propagation). Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de valider la pertinence dudit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté (plus particulièrement, dudit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté instantané) et/ou dudit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté (plus particulièrement dudit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté de propagation), ceci en fonction du résultat de la comparaison opérée par les moyens de comparaison 50, plus particulièrement en cas de correspondance entre ces deux spectres d’ondes vibratoires (Sc1 ; Sc2) captés (instantané et de propagation). Le dispositif de détection 1 peut, alors et en cas de validation de la pertinence, être configuré pour retenir ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté (plus particulièrement, ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires Sc1 capté instantané) et/ou ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté (plus particulièrement, ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires Sc2 capté de propagation), ceci pour détecter au moins un défaut que présente un système de roulement conformément au premier ou au deuxième type de réalisation mentionné ci-dessus. Selon une autre caractéristique, le dispositif de détection 1 peut encore comporter des moyens de fixation qui sont configurés pour fixer ledit au moins un capteur (4 ; 4’) sur au moins l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée (3), ces moyens de fixation étant de type magnétique. De tels moyens de fixation permettent, avantageusement, de fixer un tel capteur (4 ; 4’) sur un tel rail ferroviaire (2 ; 2’), ceci sans intrusion sur ou dans un tel rail ferroviaire (2 ; 2’) et/ou sans occasionner de dégradation à un tel rail ferroviaire (2 ; 2’). L’invention concerne, également, une installation d’aide à la maintenance d’un matériel ferroviaire. Cette installation comporte, d’une part, un dispositif de détection 1 d’au moins un défaut qui présente au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus. D’autre part, cette installation comporte des moyens d’horodatage qui sont configurés pour horodater au moins une mise en œuvre du dispositif de détection 1, plus particulièrement les résultats de la mise en œuvre de ce dispositif de détection 1, notamment un défaut détecté lors de la mise en œuvre de ce dispositif de détection 1. D’autre part encore, cette installation comporte des moyens pour déterminer et consigner au moins une information relative au train pour lequel le dispositif de détection 1 a été mis en œuvre (plus particulièrement pour lequel ledit au moins un défaut est détecté). Finalement, cette installation comporte des moyens pour corréler la mise en œuvre du dispositif de détection 1 (plus particulièrement les résultats de cette mise en œuvre, notamment la détection dudit au moins un défaut), l’horodatage de la mise en œuvre et ladite au moins une information relative au train. Ainsi, cette installation comporte des moyens pour déterminer et consigner au moins une information relative au train pour lequel le dispositif de détection 1 a été mis en œuvre. A ce propos, on observera que ladite au moins une information peut comporter le numéro du train pour lequel au moins un défaut est détecté. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ladite au moins une information peut comporter le numéro d’ordre du wagon dans le train pour lequel ledit au moins un défaut est détecté. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ladite au moins une information peut comporter le numéro de l’essieu du wagon ou le numéro de l’essieu du train pour lequel au moins un défaut est détecté. Finalement, ladite au moins une information peut comporter l’élément (plus particulièrement la roue, l’essieu, le roulement et/ou l’amortisseur) du système de roulement (plus particulièrement du wagon du train) pour lequel au moins un défaut est détecté. Dispositif de détection (1) d’au moins un défaut que présente un système de roulement d’un wagon ferroviaire d’un train qui circule sur des rails ferroviaires (2 ; 2’) d’une voie ferrée (3), ce dispositif de détection (1) comporte : - au moins un capteur (4 ; 4’) qui est configuré pour équiper au moins l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée (3) et pour capter au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc ; Sc1 ; Sc2) au niveau d’au moins un tel rail ferroviaire (2 ; 2’) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’) ; – des moyens d’analyse (5) qui sont configurés pour analyser ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc ; Sc1 ; Sc2) ; – des moyens de détection (6) qui sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction des résultats de l’analyse, par les moyens d’analyse (5), dudit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc ; Sc1 ; Sc2). Dispositif de détection (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’il comporte, d’une part, au moins un premier capteur (4) qui est configuré pour équiper un premier rail ferroviaire (2) de la voie ferrée (3) et pour capter au moins un premier spectre d’ondes vibratoires (Sc1) au niveau de ce premier rail ferroviaire (2) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un premier capteur (4), d’autre part, au moins un deuxième capteur (4’) qui est configuré pour équiper un deuxième rail ferroviaire (2’) de la voie ferrée (3) et pour capter au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires (Sc2) au niveau de ce deuxième rail ferroviaire (2’) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un deuxième capteur (4’), d’autre part encore, les moyens d’analyse (5) comportent des moyens de comparaison (50) qui sont configurés pour comparer ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires capté (Sc1) et ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires capté (Sc2) et, d’autre part aussi, les moyens de détection (6) sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction du résultat de la comparaison. Dispositif de détection (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de détection (6) sont configurés pour détecter un défaut que le système de roulement présente, ceci lorsque les moyens de comparaison (50) identifient une différence entre ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires capté (Sc1) et ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires capté (Sc2). Dispositif de détection (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d’analyse (5) comportent, d’une part, une base de données (51) qui incorpore au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) et, d’autre part, des moyens de comparaison (50) qui sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc) avec ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) de la base de données (51) tandis que les moyens de détection (6) sont configurés pour détecter au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction du résultat de la comparaison. Dispositif de détection (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que, d’une part, la base de données (51) incorpore un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1) qui correspond à un système de roulement dépourvu de défaut, d’autre part, les moyens de comparaison (50) sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc) avec ledit spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1) de la base de données (51) et, d’autre part encore, les moyens de détection (6) sont configurés pour détecter un défaut que le système de roulement présente, ceci lorsque les moyens de comparaison (50) identifient une différence entre ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc) et le spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1). Dispositif de détection (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que, d’une part, la base de données (51) incorpore une pluralité de spectres d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) qui correspondent, chacun, à un type de défaut que le système de roulement est susceptible de présenter, d’autre part, les moyens de comparaison (50) sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc) avec la pluralité de spectres d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) de la base de données (51) et, d’autre part encore, les moyens de détection (6) sont configurés pour détecter au moins un type de défaut que le système de roulement présente, ceci en fonction du résultat de la comparaison. Dispositif de détection (1) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de détection (6) détectent au moins un défaut que le système de roulement présente, ceci lorsque les moyens de comparaison (50) identifient au moins une correspondance entre ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc) et au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) de la base de données (51). Dispositif de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de détection (6) sont configurés pour détecter au moins un défaut, que le système de roulement comporte, et qui fait partie d’un groupe de défauts comprenant un défaut qu’au moins une roue présente, un défaut qu’au moins un essieu présente, un défaut qu’au moins un moyeu présente, un défaut qu’au moins un roulement présente ou un défaut qu’au moins un moyen d’amortissement présente. Dispositif de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit au moins un capteur (4 ; 4’) est configuré pour capter au moins une fréquence ainsi qu’au moins une amplitude d’une telle fréquence, ladite au moins une fréquence et ladite au moins une amplitude correspondent audit au moins un spectre d’ondes vibratoires capté (Sc ; Sc1 ; Sc2). Dispositif de détection (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens de comparaison (50) comparent, d’une part, au moins une fréquence et au moins une amplitude que présente ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires (Sc1) capté au niveau du premier rail ferroviaire (2) et, d’autre part, au moins une fréquence et au moins une amplitude que présente ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires (Sc2) capté au niveau du deuxième rail ferroviaire (2’). Dispositif de détection (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de comparaison (50) comparent, d’une part, au moins une fréquence et au moins une amplitude que présente au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc) capté au niveau d’au moins un rail ferroviaire (2 ; 2’) et, d’autre part, au moins une fréquence et au moins une amplitude que présente au moins un spectre d’ondes vibratoires de référence (Sr1 ; Sr2 ; Sr3) de la base de données (51). Dispositif de détection (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, d’une part, il comporte au moins une paire de capteurs (4 ; 4’), d’autre part, les capteurs (4 ; 4’) d’une telle paire de capteurs (4 ; 4’) sont configurés pour équiper l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée (3), pour être implantés à une distance déterminée l’un de l’autre et pour capter, chacun, au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc1 ; Sc2) au niveau d’un tel rail ferroviaire (2 ; 2’) au moins à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité d’un tel capteur (4 ; 4’) et, d’autre part encore, les moyens d’analyse (5) comportent des moyens de comparaison (50) qui sont configurés pour comparer ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc1) capté par l’un des capteurs (4 ; 4’) de la paire de capteurs (4 ; 4’) avec ledit au moins un spectre d’ondes vibratoires (Sc2) capté par l’autre capteur (4 ; 4’) de la paire de capteurs (4 ; 4’). Dispositif de détection (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit au moins un capteur (4 ; 4’) est configuré pour capter, d’une part, au moins un premier spectre d’ondes vibratoires (Sc1) au niveau d’au moins un rail ferroviaire (2 ; 2’), ceci à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’) et, d’autre part, au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires (Sc2) au niveau d’un tel rail ferroviaire (2 ; 2’), ceci de manière décalée dans le temps par rapport à l’instant du passage du système de roulement au moins à proximité dudit au moins un capteur (4 ; 4’) tandis que les moyens d’analyse (5) comportent des moyens de comparaison (50) qui sont configurés pour comparer ledit au moins un premier spectre d’ondes vibratoires (Sc1) capté avec ledit au moins un deuxième spectre d’ondes vibratoires (Sc2) capté. Dispositif de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens de fixation qui sont configurés pour fixer ledit au moins un capteur (4 ; 4’) sur au moins l’un (2 ; 2’) des rails ferroviaires (2 ; 2’) de la voie ferrée (3), ces moyens de fixation étant de type magnétique. Installation d’aide à la maintenance d’un matériel ferroviaire, cette installation comporte, d’une part, un dispositif de détection (1) d’au moins un défaut conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, d’autre part, des moyens d’horodatage qui sont configurés pour horodater au moins une mise en œuvre du dispositif de détection (1), d’autre part encore, des moyens pour déterminer et consigner au moins une information relative au train pour lequel le dispositif de détection (1) a été mis en œuvre et, d’autre part aussi, des moyens pour corréler la mise en œuvre du dispositif de détection (1), l’horodatage de la mise en œuvre et ladite au moins une information relative au train.