Brevet FR3163924A1 — publié le 20260102

Procédé de dégivrage dans un système de dégivrage (1) d’un turbopropulseur (100) comportant une partie fixe (2) comportant un onduleur (4) et une unité de commande de la protection contre le givre (7), une partie tournante (3) comportant une unité de commande rotative (5) et un tapis chauffant (9), et un transformateur rotatif (8) entre les parties fixe et tournante, le procédé comprenant des transferts de données montants depuis l’unité de commande rotative vers l’unité de commande de la protection contre le givre et de données descendants depuis l’unité de commande de la protection contre le givre vers l’unité de commande rotative, où le procédé comprend des étapes d’encodage : des données descendantes en des modulations de fréquence d’une tension d’alimentation fournie par l’onduleur autour d’une fréquence nominale prédéterminée ; et, des données montantes en des séries de changements prédéterminés d’une puissance électrique consommée par l’unité de commande rotative. Figure pour l’abrégé : [Fig.1] procédé de degivrage pour un turbopropulseur Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine du dégivrage dans un turbopropulseur d’un aéronef. En particulier, l’invention concerne un transfert de données bidirectionnel, notamment pour un système de dégivrage d’un turbopropulseur. état de la technique antérieure Un turbopropulseur 100 (en référence à la FIG. 1 ) comporte, de manière simplifiée et connue en soit, un système de dégivrage 1, une partie fixe 2 et une partie tournante 3. La partie fixe 2 est fixée à un véhicule automobile comme un aéronef. Le système de dégivrage 1 est réparti dans la partie fixe 2 et dans la partie tournante 3. La partie fixe 2 comporte un moteur ou une turbomachine, une unité de commande de cette dernière, une unité de commande de la protection contre le givre 7, une alimentation en courant continu de haut voltage 6 et un onduleur 4. Le moteur entraine en rotation la partie tournante 3. La partie tournante 3 comporte des hélices, reliées à un axe de rotation dont une extrémité libre comporte un cône, et une unité de commande rotative 5 permettant de gérer des tapis chauffants 9 positionnés sur les pâles des hélices et sur le cône. La protection contre le givre de la partie tournante 3 est activée uniquement en conditions givrantes et réalisée selon un principe connu en soit comme suit : d’une part une protection par dégivrage qui concerne les bords d’attaques des pales d’hélice et secteurs du cône avant, et d’autre part, une protection par antigivrage qui concerne la pointe du cône. Le principe de la protection par dégivrage consiste à alimenter par intermittence les tapis chauffants 9 après avoir laissé le givre se poser sur les surfaces concernées. Ce principe permet de décrocher la couche de glace et, par effet de rotation (centrifugation), d’éjecter les blocks de glace ainsi formés. Le principe de la protection par antigivrage est en revanche souvent utilisé pour des surfaces fixes ou des surfaces soumises à faibles forces de centrifugation ou nécessitant un niveau modéré de puissance (quelques kW au total). Pour ces surfaces, l’alimentation des tapis chauffants 9 doit être permanente en conditions givrantes pour empêcher la formation du givre. Les deux principes de protection précités sont mis en œuvre par le système de dégivrage 1 du turbopropulseur qui comprend une chaine électrique de dégivrage des hélices et du cône avant. Il comporte plusieurs équipements en cascade comme suit. Il comporte d’abord un convertisseur DC/AC 40 dont la fonction principale est de convertir un courant continu en courant alternatif pour alimenter un primaire d’un transformateur rotatif 8. Le convertisseur DC/AC 40 et le primaire du transformateur rotatif sont montés sur la partie fixe 2 du turbopropulseur 1. Puis le système de dégivrage 1 comprend le transformateur rotatif 8 (« RTU : Rotating Transformer Unit » selon la terminologie anglosaxonne). Il est connu en soi, sans contact et a pour fonction principale de transférer par induction électromagnétique une puissance entre le primaire fixe et un secondaire tournant. Un entrefer entre le primaire fixe et le secondaire tournant peut-être de plusieurs millimètres (entre 2 et 4mm) et sujet à des variations dues aux modes opératoires du turbopropulseur, aux dilatations thermiques et aux vibrations. Puis le système de dégivrage 1 comprend une unité de commande tournante 5 (« RCU : Rotating Control Unit » selon la terminologie anglosaxonne) dont la fonction principale est de distribuer séquentiellement la puissance reçue du secondaire du transformateur rotatif 8 aux tapis chauffants 9 des différents doublets de pales d’hélice et du cône avant. L’alimentation séquentielle des doublets de pales a pour but de limiter la puissance instantanée prélevée sur des générateurs principaux et aussi pour éviter de surdimensionner toute la chaine électrique de dégivrage. Ce principe de fonctionnement séquentielle est connu en soit. Enfin, le système de dégivrage 1 alimente en puissance les pales d’hélice et le cône avant équipés de tapis chauffants 9 fonctionnant par effet d’électrothermie basé sur un réseau de résistances intégrées aux pales et du cône avant au niveau des zones exposées au givre. Pour assurer un dégivrage efficient des pales et du cône avant, le système de dégivrage 1 fonctionne avec trois grandeurs que sont le niveau de puissance de dégivrage, le temps d’activation du dégivrage et le temps de cycle de dégivrage. Ces trois grandeurs sont élaborées par l’unité de commande de la protection contre le givre 7 (« IPCU : Icing Protection Control Unit » selon la terminologie anglosaxonne) du système de dégivrage 1 en fonction des conditions givrantes fournies par l’unité de commande de la turbomachine. L’unité de commande de la protection contre le givre 7 communique ces trois grandeurs au convertisseur DC/AC 40 et à l’unité de commande tournante 5. En effet, le contrôle du « niveau de puissance » transféré de la partie fixe 2 vers la partie tournante à travers le transformateur rotatif 8 est assuré par le convertisseur DC/AC 40 selon des consignes de l’unité de commande de la protection contre le givre 7. En revanche, la gestion du « temps d’activation » et « temps de cycle » sont du ressort de l’unité de commande tournante 5, toujours selon des ordres de l’unité de commande de la protection contre le givre 7. Par conséquent, le fait de transmettre ces deux dernières grandeurs en particulier à l’unité de commande tournante 5 montée sur la partie tournante 3 est nécessaire pour le bon fonctionnement du système de dégivrage du turbopropulseur 100. De même, l’unité de commande tournante 5 doit remonter à l’unité de commande de la protection contre le givre 7, un « état de santé » des équipements du système de dégivrage 1 installés dans la partie tournante (unité de commande tournante 5, tapis chauffants 9, etc…). En effet, ces informations sont indispensables le cas échéant pour opérer des reconfigurations en cas de détection de panne. Actuellement afin de réaliser ces transferts de données bidirectionnels (montants et descendants) ainsi que la puissance, il est utilisé un dispositif appelé collecteur tournant ou bagues collectrices (« slip ring » selon la terminologie anglosaxonne). Ce dispositif consiste à faire frotter plusieurs bagues conductrices fixes sur des pistes conductrices circulaires et solidaires de la partie tournante de la turbomachine. Un point faible de ce dispositif est dans la durée de vie limitée due à l’usure des pièces en frottement continu. Cela implique des maintenances périodiques rapprochées et donc un coût d’exploitation important pour un aéronef comme un avion commercial de ligne avec beaucoup de rotations. Une autre solution proposée est d’effectuer des transferts de données sans contact par induction magnétique en superposant un signal haute fréquence et faible énergie au signal de puissance (du type utilisé dans la technologie du courant porteur en ligne). Cette solution est complexe à mettre en œuvre à cause des contraintes liées à la gestion des interférences entre les deux signaux superposés d’une part et les risques d’altération des données transmises d’autre part. En effet, il existe au sein d’un turbopropulseur une multitude de sources de perturbations : présence de transitoires liés aux commutations de charge dans l’unité de commande tournante, valeur importante de l’entrefer du transformateur rotatif, variations de l’entrefer à cause des déplacements radiaux et axiaux. Ces problèmes sont en partie résolus en utilisant un deuxième transformateur rotatif auxiliaire dédié aux transferts de données. Une telle solution permet de s’affranchir des interférences entre les signaux de communication et de puissance, mais elle est coûteuse, encombrante et difficilement installable sur une turbomachine. Autre encore solution proposée, la mise en œuvre d’un transfert de données capacitif entre la partie tournante et la partie fixe. Toutefois, cette solution n’est intéressante que pour un transformateur rotatif qui présente un entrefer faible et maitrisé, ce qui n’est pas le cas du transformateur rotatif 8 du turbopropulseur précédemment décrit. Un but de l’invention est de fournir un procédé des transferts bidirectionnels de données pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage entre la partie fixe et partie tournante qui soit robuste et économique, ainsi que simple à mettre en œuvre et à implémenter dans un turbopropulseur. A cette fin, il est prévu, selon l’invention, un procédé de dégivrage dans un système de dégivrage d’un turbopropulseur comportant une partie fixe, une partie tournante et un transformateur rotatif positionné entre les parties fixe et tournante, la partie fixe comportant un onduleur connecté électriquement au transformateur rotatif et une unité de commande de la protection contre le givre connectée à l’onduleur, la partie tournante comportant une unité de commande rotative connectée électriquement au transformateur rotatif et un tapis chauffant, le procédé comprenant des étapes de : Alimentation en puissance du tapis chauffant, Transmission des commandes de dégivrage depuis l’unité de commande de la protection contre le givre vers l’unité de commande rotative, Communication d’un état de santé de la partie tournante depuis l’unité de commande rotative vers l’unité de commande de la protection contre le givre, le procédé comprenant un transfert de données bidirectionnel, le transfert comprenant des étapes de transferts de données montants depuis l’unité de commande rotative vers l’unité de commande de la protection contre le givre et des étapes de transferts de données descendants depuis l’unité de commande de la protection contre le givre vers l’unité de commande rotative, dans lequel : lors des étapes de transferts de données descendants, le procédé comprend une étape d’encodage des données descendantes en des modulations de fréquence d’une tension d’alimentation fournie par l’onduleur au transformateur rotatif autour d’une fréquence nominale prédéterminée de ladite tension d’alimentation ; et, lors des étapes de transferts de données montants, le procédé comporte une étape d’encodage des données montantes en des séries de changements prédéterminés d’une puissance électrique consommée par l’unité de commande rotative. Avantageusement, le procédé de dégivrage selon l’invention présente au moins l’une des caractéristiques techniques suivantes : chaque changement des séries de changements prédéterminés de la puissance électrique dure soit une durée dite « courte », soit une durée dite « longue » ; la durée dite « longue » est au moins le double de la durée dite « courte », de préférence au moins le triple. ; les changements de la puissance électrique consommée sont des baisses prédéterminées de la puissance électrique ; l’unité de commande rotative comportant un dispositif d’antigivrage, les baisses de la puissance électrique sont des coupures de durées prédéterminées d’une alimentation du dispositif d’antigivrage ; les changements de la puissance électrique consommée sont des augmentations prédéterminées de la puissance électrique ; l’unité de commande rotative comportant un circuit électrique dédié, les augmentations de la puissance électrique sont des activations de durées prédéterminées du circuit électrique dédié ; le circuit électrique dédié est l’un parmi des circuits résistif, capacitif et résistif-capacitif ; les modulations de fréquences comprennent une valeur de fréquence haute prédéterminée supérieure à une valeur de la fréquence nominale, et une valeur de fréquence basse prédéterminée inférieure à la valeur de la fréquence nominale ; les modulations de fréquences sont inférieures ou égales à environ 200 Hz, voire 100 Hz, autour de la fréquence nominale ; les modulations de fréquences sont envoyées à l’onduleur qui les met en œuvre ; et, une étape de transferts de données descendants et une étape de transferts de données montants s’effectuent de manière simultanée. Il est aussi prévu, selon l’invention, un turbopropulseur comportant un système de dégivrage, une partie fixe, une partie tournante et un transformateur rotatif positionné entre les parties fixe et tournante, la partie fixe comportant onduleur connecté électriquement au transformateur rotatif et une unité de commande de la protection contre le givre connectée à l’onduleur, la partie tournante comportant une unité de commande rotative connectée électriquement au transformateur rotatif et un tapis chauffant, dans lequel l’unité de commande rotative, l’onduleur et l’unité de commande de la protection contre le givre sont agencé de sorte à mettre en œuvre un procédé de dégivrage dans un système de dégivrage présentant au moins l’une des caractéristiques techniques précédentes. brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation de l’invention. Aux dessins annexés : FIG. 1 est un schéma de principe d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur dans lequel est mis en œuvre un procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention ; FIG. 2 est un chronogramme illustrant un exemple de transfert de données descendant avec le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur ; FIG. 3 est un chronogramme illustrant un premier exemple de transfert de données montant avec le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur ; et, FIG. 4 est un chronogramme illustrant un deuxième exemple de transfert de données montant avec le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description detaillee d’un mode de réalisation En référence à la FIG. 1 , nous allons reprendre la description du système de dégivrage 1 d’un turbopropulseur 100 dans lequel un procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention est mis en œuvre. Au sein de la partie fixe, l’onduleur 4 comporte donc un convertisseur DC/AC 40 qui est alimenté en amont en courant continu par une alimentation en courant continu de haut voltage 6 et qui alimente en aval en courant alternatif le primaire fixe du transformateur rotatif 8. Le convertisseur DC/AC 40 fournit un courant alternatif présentant une fréquence nominale prédéterminée d’une tension d’alimentation. Cette fréquence nominale prédéterminée est choisie en fonction d’une structure du turbopropulseur 100 au sein duquel le système de dégivrage 1 est destiné à être implanté. Le niveau de puissance à transférer et les contraintes thermiques de la zone d’intégration des équipements sont des critères importants dans la détermination de la fréquence nominale. D’autre part, l’onduleur 4 comporte un superviseur d’onduleur 41 qui pilote et contrôle le fonctionnement dudit onduleur 4 et, en particulier, le convertisseur DC/AC 40. Le superviseur d’onduleur 41 est connecté à l’unité de commande de la protection contre le givre 7 dont il reçoit les instructions et auquel il envoie des données de fonctionnement. En particulier, le superviseur d’onduleur 41 pilote le convertisseur DC/AC 40 pour envoyer à l’unité de commande tournante 5 des données de commande. A cette fin, le superviseur d’onduleur 41 met en œuvre des étapes transfert de données descendantes du procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention. Le superviseur d’onduleur 41 encode alors les données descendantes de commande dans des trames de données spécifiques et limitées dans le temps. Les trames sont ensuite transmises vers l’unité de commande tournante 5 après qu’un module d’encodage 42 du superviseur d’onduleur 41 est encodé les trames en des modulations de fréquence de la tension d’alimentation en courant alternatif autour de la fréquence nominale prédéterminée de ladite tension d’alimentation. Ici, les modulations de fréquence utilisent trois valeurs de fréquences distinctes. La première valeur de fréquence est la valeur de la fréquence nominale prédéterminée. Cette valeur correspond à une donnée « NULL », fixée à F_NULL (exemple 1500Hz) et signifie qu’il n’y a pas de transmission de données, seulement de la puissance. La deuxième valeur de fréquence est une valeur fixée à F_LOW (exemple 1400Hz) pour générer un booléen à «0». La deuxième valeur de fréquence est inférieure à la valeur de la fréquence nominale prédéterminée, ici, inférieure de 100Hz environ. D’autres valeurs de différences peuvent être utilisées, comme par exemple inférieures à environs 200Hz. En tout état de cause, cette valeur de différence est à choisir pour offrir un écartement suffisant par rapport à la première valeur de fréquence pour immuniser les transferts de données descendants contre d’éventuelles perturbations externes. La troisième valeur de fréquence est une valeur fixée à F_HIGH (exemple 1600Hz) pour générer un booléen à «1». La troisième valeur de fréquence est supérieure à la valeur de la fréquence nominale prédéterminée, ici, supérieure de 100Hz environ. De nouveau, d’autres valeurs de différences peuvent être utilisées, comme par exemple supérieures de 200Hz environ. En tout état de cause, cette valeur de différence est à choisir pour offrir un écartement suffisant avec la première valeur pour immuniser les transferts de données descendants contre d’éventuelles perturbations externes. Il est à noter qu’ici, la différence de valeurs est symétrique à la différence précédemment citée entre les première et deuxième valeurs de fréquences. En variante, elles peuvent être inversées ou encore dissymétriques. Les modulations de fréquences ainsi générées pour encoder les trames de données descendantes sont transmises à la partie tournante 3 à travers le transformateur rotatif 8. La partie tournante 3 du turbopropulseur 100 comporte l’unité de commande tournante 5 ainsi que l’ensemble des tapis chauffants 9 dont une alimentation est gérée de manière connue en soi par l’unité de commande tournante 5. Afin de décoder les trames de données descendantes reçues depuis le transformateur rotatif 8, l’unité de commande tournante 5 comporte un module de décodage des modulations de fréquences de la tension d’alimentation émise par le transformateur rotatif 8 vers l’unité de commande tournante 5. Le module de décodage comporte un moyen de mesure de la tension 52 d’alimentation fourni par le secondaire tournant du transformateur rotatif 8. Les mesures ainsi réalisées par le moyen de mesure d’une tension 52 sont envoyée à un décodeur de modulations de fréquences 53. Les données descendantes ainsi décodées par le décodeur de modulations de fréquences 53 sont envoyées à un superviseur d’unité de commande tournante 51. Le superviseur d’unité de commande tournante 51 pilote et contrôle, en fonction des données descendantes reçues, un commutateur de puissance 57 qui va permettre la répartition de la puissance reçue du transformateur rotatif 8 aux différents tapis tournants 9. Pour cela, le commutateur de puissance 57 comporte un commutateur de dégivrage 571 commandé par le superviseur d’unité de commande tournante 51 via un module de commande 54 du commutateur de dégivrage 571. Un exemple de trames de données descendantes T1 et T2 sont illustrées à la FIG. 2 . Les deuxièmes et troisièmes valeurs de fréquence précitées sont utilisées par le module d’encodage 42 et le module de décodage sur une durée prédéterminée C. Ainsi, à la FIG. 2 , la trame de donnes descendantes T1 comporte le message « 010110 », puis une durée d’espacement W minimale prédéterminée s’écoule où la tension d’alimentation reprend la première valeur correspondant à la fréquence nominale prédéterminée et donc à la transmission d’aucune donnée. Puis la trame de données descendante T2 est transmise et est ici identique à la trame de données descendantes T1, soit le message « 010110 ». Chaque trame de données descendante est, ici à des fins illustratives, codée sur six bits : quatre bits dédiés aux données descendantes et deux bits de vérification. La durée C d’un booléen « 0 » ou « 1 » est définie par dix cycles à la fréquence correspondante. Avec ce choix, chaque trame de données descendante s’étale sur une durée de transfert de l’ordre de 35 à 45 ms. Il est à noter que le nombre de données descendantes, la taille de chaque trame de données descendantes, le nombre de cycles pour un booléen et le nombre de retransmission d’une trame sont un exemple de réalisation non limitatif et donnée ici à titre purement illustratif. D’autres choix sont possibles. Pour permettre une synchronisation entre l’unité de commande de la protection contre le givre 7 et l’unité de commande tournante 5, ainsi qu’une délimitation d’une trame de données descendantes dans le temps, chaque trame de données descendantes est délimitée au début et à la fin par une émission en mode « NULL » (première valeur de la fréquence) comme illustré sur la FIG. 2 . Ainsi, le début d’une trame de données descendantes est détecté par le passage d’un état « NULL » (première valeur de fréquence) à un état actif « 0 » (deuxième valeur de fréquence) ou « 1 » (troisième valeur de fréquence), tandis que la fin est détectée par le passage d’un état actif « 0 » (deuxième valeur de fréquence) ou « 1 » (troisième valeur de fréquence) à l’état « NULL » (première valeur de fréquence). Par sécurité, l’envoi de chaque trame de données descendantes est répété avec une pause de la durée d’espacement W (exemple : 1 seconde). Cette répétition ou un autre nombre de transmissions successives des trames de données sert à robustifier la communication. Les retransmissions peuvent être maintenues sur toute une durée d'activation d’un ensemble de tapis chauffants 9 ou limitées à un nombre fixe prédéterminé de retransmissions de chaque trame de données descendantes. Maintenant nous allons décrire le fonctionnement du procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention permettant un transfert de données montantes entre l’unité de commande tournante 5 et l’unité de commande de la protection contre le givre 7. Au sein de la partie tournante 3 du turbopropulseur 100, le commutateur de puissance 57 comprend un commutateur d’antigivrage 572 commandé par le superviseur d’unité de commande tournante 51 via un dispositif d’encodage de données montantes 55 et un module de commande d’interruption 56. D’autre part, le superviseur d’unité de commande tournante 51 reçoit des informations d’état et de fonctionnement 50 et 90 respectivement de l’unité de commande tournante 5 elle-même et des tapis chauffants 9. Ce sont essentiellement ces informations d’état et de fonctionnement qui vont être envoyées à l’unité de commande de la protection contre le givre 7 par l’unité de commande tournante 5 via des transferts de données montants. En variante de réalisation, si le système de dégivrage 1 ne comporte pas d’antigivrage, le commutateur d’antigivrage 572 est remplacé par un circuit électrique dédiée qui est soit résistif, soit capacitif soit résistif-capacitif. En variante, le circuit électrique dédié est monté préférentiellement en amont du commutateur de puissance 57. En variante encore de réalisation du système de dégivrage 1, ce dernier comprend le circuit électrique dédié et l’antigivrage. Dans ce cas, l’encodage de données montantes s’effectue en utilisant le circuit électrique dédiée. Pour le transfert de données montantes de l’unité de commande tournante 5 vers l’unité de commande de la protection contre le givre 7, le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention comporte une étape d’encodage des données montantes en des séries de changement prédéterminée d’une puissance consommée par l’unité de commande tournante 5. Le principe d’encodage de ces données montantes est basé sur une modulation d’une amplitude du courant consommé par les tapis chauffants 9 à travers l’unité de commande tournante 5 de type Morse, en introduisant des interruptions sur une alimentation de l’antigivrage qui représente environ 15% de la consommation totale passant à travers l’unité de commande tournante 5. Ainsi, l’unité de commande tournante 5, pour émettre des données montantes vers l’unité de commande de la protection contre le givre 7, commande au module de commande d’interruption 56 une séquence d’activation/désactivation du commutateur d’antigivrage 572 sur des durées prédéterminées bien définies. Ceci permet de moduler le courant consommé en introduisant des changements prédéterminés de puissance électrique consommée par l’unité de commande tournante 5. Dans la partie fixe 2 du turbopropulseur 100, le superviseur d’onduleur 41 mesure, d’une part, le courant I et, d’autre part, la tension V, ici en amont du convertisseur DC/AC 40 via un estimateur de puissance 45. Les données montantes sont alors décodées par un module de décodage des données montantes 46 à partir des variations de puissance estimées par l’estimateur de puissance 45. Les données montantes ainsi décodées sont envoyées par le superviseur d’onduleur 41 à l’unité de commande de la protection contre le givre 7. Le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention encode les données montantes à transférer dans des trames de données montantes prédéfinies et uniques constituées chacune d’une série de changements de puissances électrique consommée issus de séquences d’activation/désactivation de l’antigivrage sur des durées bien définies. Deux types de séquence sont envisagés : une séquence d’une durée dite « courte » (de 10ms par exemple) et une séquence d’une durée dite « longue » (de 30ms par exemple). Chaque séquence, de durée courte ou longue, est délimitée par une durée de « pause » avant et après prédéfinie (fixée à 10ms par exemple). Pour permettre une synchronisation entre le superviseur d’onduleur 41 et l’unité de commande tournante 5, ainsi qu’une délimitation d’une trame de données montantes dans le temps, chaque trame de données montantes est délimitée au début et à la fin par une émission en mode « NULL » comme illustré sur les figures 3 et 4. Ainsi, le début d’une trame de donnée montantes est détecté par le passage d’un état « NULL » à un état différent « ON » ou « OFF », tandis que la fin est détectée par le passage d’un état actif « ON » ou « OFF » à l’état « NULL ». Un exemple de codage d’une trame de données montantes par l’unité de commande tournante 5 est illustrée à la FIG. 3 . Dans ce mode de réalisation de l’encodage, les changements de puissances électrique sont des baisses prédéterminées de la puissance électrique consommée. En effet l’antigivrage est en fonctionnement, le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention procède à des coupures de durées prédéfinies en fonction des types de séquences encodées précédemment citées de l’alimentation de l’antigivrage. La trame de données montantes illustrée à la FIG. 3 contient le message « long, court, court, long », qui peut être traduit en booléen par « 1001 ». Un autre exemple de codage d’une trame de données montantes par l’unité de commande tournante 5 est illustrée à la FIG. 4 . Dans cet autre mode de réalisation de l’encodage, les changements de puissances électrique sont des augmentations prédéterminées de la puissance électrique consommée. En effet l’antigivrage n’est pas en fonctionnement, le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention procède à des activations de durées prédéfinies en fonction des types de séquences encodées précédemment citées de l’alimentation de l’antigivrage. La trame de données montantes illustrée à la FIG. 4 contient le message « long, court, long, court », qui peut être traduit en booléen par « 1010 ». Ce mode de réalisation de l’encodage est aussi utilisé si l’unité de commande tournante 5 comporte le circuit électrique dédié : en effet, dans ce cas, le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention procède à des activations de durées prédéfinies en fonction des types de séquences encodées précédemment citées de l’alimentation du circuit électrique dédié. Chaque trame de données montantes est, ici à des fins illustratives, codée sur « quatre bits », c’est-à-dire une série de quatre séquences de durée courte ou/et longue. La durée longue est ici le triple de la durée courte. Avec ce choix, chaque trame de données montantes s’étale sur une durée de transfert de l’ordre de 70 à 110 ms. Il est à noter que le nombre de données montantes, la taille de chaque trame de données montantes et les longueurs des durées courte et longue sont un exemple de réalisation non limitatif et donné ici à titre purement illustratifs. D’autres choix sont possibles. Par exemple, la durée longue est au moins le double de la durée courte permettant de réduire la taille des trames de données montantes. De manière générale, les transferts de données montants sont tributaires de la présence de la fonction antigivrage. Pour rendre la solution indépendante et ainsi robuste aux évolutions du système de dégivrage 1 comme par exemple une éventuelle suppression de la fonction antigivrage dans la partie tournante 3 est la mise en œuvre d’un circuit dédié comme précédemment cité ; branché en dérivation. Il doit être défini avec un niveau de consommation électrique compatible avec une précision des capteurs de l’estimateur de puissance 45 présent dans la partie fixe 2 pour faciliter la détection des changements de puissance et pouvoir ainsi décoder les trames de données montantes envoyées. Avantageusement, cette alternative permet de rendre le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention indépendant de la charge de l’antigivrage et donc indépendant du système alimenté. Avantageusement encore, elle permet d’augmenter le débit de communication sans interférence avec les performances de l’antigivrage. En effet, les interruptions d’alimentation de l’antigivrage doivent restées compatibles avec un bon fonctionnement dudit antigivrage et conduit à des trames de données montantes de durées plus importantes que peut le permettre l’utilisation du circuit électrique dédié. D’autre part, l’utilisation de l’activation/désactivation de l’antigivrage (donc de la puissance qu’il consomme) indépendamment du système de dégivrage 1 sur le principe du Morse permet de communiquer des informations de la partie tournante à la partie fixe sans se contraindre par des considérations de performance du système d’antigivrage. Il est à noter que le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur permet d’effectuer un transfert de données montantes en même temps qu’un transfert de données descendante sans qu’il y ait des interférences entre les deux transferts. L’utilisation du procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention précédemment décrit permet d’avoir une solution de communication efficiente, robuste, à faible coût et simple à mettre en œuvre. Le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention permet une flexibilité sur la modulation de signal sans altération de la fonction « transfert de puissance », un coût de mise en œuvre faible comparé à d’autres solutions de l’art antérieur nécessitant des équipements additionnels. De plus, le procédé de transfert de données bidirectionnel pour le pilotage et le contrôle d’un système de dégivrage d’un turbopropulseur selon l’invention est applicable indépendamment du type de topologie de courant continu/courant alternatif (voltage, fréquence nominale) et du transformateur rotatif 8. Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour une personne de l’art à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. Procédé de dégivrage dans un système de dégivrage (1) d’un turbopropulseur (100) comportant une partie fixe (2), une partie tournante (3) et un transformateur rotatif (8) positionné entre les parties fixe et tournante, la partie fixe comportant un onduleur (4) connecté électriquement au transformateur rotatif et une unité de commande de la protection contre le givre (7) connectée à l’onduleur, la partie tournante comportant une unité de commande rotative (5) connectée électriquement au transformateur rotatif et un tapis chauffant (9), le procédé comprenant des étapes de : Alimentation en puissance du tapis chauffant, Transmission des commandes de dégivrage depuis l’unité de commande de la protection contre le givre vers l’unité de commande rotative, Communication d’un état de santé de la partie tournante depuis l’unité de commande rotative vers l’unité de commande de la protection contre le givre, caractérisé en ce que le procédé comprend un transfert de données bidirectionnel, le transfert comprenant des étapes de transferts de données montants depuis l’unité de commande rotative vers l’unité de commande de la protection contre le givre et des étapes de transferts de données descendants depuis l’unité de commande de la protection contre le givre vers l’unité de commande rotative, dans lequel : lors des étapes de transferts de données descendants, le procédé comprend une étape d’encodage des données descendantes en des modulations de fréquence d’une tension d’alimentation fournie par l’onduleur au transformateur rotatif autour d’une fréquence nominale prédéterminée de ladite tension d’alimentation ; et, lors des étapes de transferts de données montants, le procédé comporte une étape d’encodage des données montantes en des séries de changements prédéterminés d’une puissance électrique consommée par l’unité de commande rotative. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque changement des séries de changements prédéterminés de la puissance électrique dure soit une durée dite « courte », soit une durée dite « longue ». Procédé selon la revendication 2, dans lequel, la durée dite « longue » est au moins le double de la durée dite « courte », de préférence au moins le triple. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les changements de la puissance électrique consommée sont des baisses prédéterminées de la puissance électrique. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, l’unité de commande rotative comportant un dispositif d’antigivrage, les baisses de la puissance électrique sont des coupures de durées prédéterminées d’une alimentation du dispositif d’antigivrage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les changements de la puissance électrique consommée sont des augmentations prédéterminées de la puissance électrique. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, l’unité de commande rotative comportant un circuit électrique dédié, les augmentations de la puissance électrique sont des activations de durées prédéterminées du circuit électrique dédié. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le circuit électrique dédié est l’un parmi des circuits résistif, capacitif et résistif-capacitif. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les modulations de fréquences comprennent une valeur de fréquence haute prédéterminée supérieure à une valeur de la fréquence nominale, et une valeur de fréquence basse prédéterminée inférieure à la valeur de la fréquence nominale. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel les modulations de fréquences sont inférieures ou égales à environ 200 Hz, voire 100 Hz, autour de la fréquence nominale. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel les modulations de fréquences sont envoyées à l’onduleur qui les met en œuvre. Procédé selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel une étape de transferts de données descendants et une étape de transferts de données montants s’effectuent de manière simultanée. Turbopropulseur (100) comportant un système de dégivrage (1), une partie fixe (2), une partie tournante (3) et un transformateur rotatif (8) positionné entre les parties fixe et tournante, la partie fixe comportant onduleur (4) connecté électriquement au transformateur rotatif et une unité de commande de la protection contre le givre (7) connecté à l’onduleur, la partie tournante comportant une unité de commande rotative (5) connecté électriquement au transformateur rotatif, dans lequel l’unité de commande rotative, l’onduleur et l’unité de commande de la protection contre le givre sont agencé de sorte à mettre en œuvre un procédé de dégivrage dans un système de dégivrage selon l’une des revendications 1 à 12.