Brevet FR3158710A1 — publié le 20250801

- Système anti-flottement pour partie en porte-à-faux d’aéronef permettant un travail sur ladite partie en porte-à-faux. - Le système anti-flottement 1 comprend au moins un actionneur (3) destiné à être installé entre le sol (S) et la partie en porte-à-faux (2) d’un aéronef (AC) et à exercer une force (F1) sur la partie en porte-à-faux (2) et un dispositif de commande (4) configuré pour commander le au moins un actionneur (3) pour moduler la force (F1) susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux (2) par le au moins un actionneur (3) afin que la partie en porte-à-faux (2) soit susceptible d’exercer sur le au moins un actionneur (3) une charge (F2) prédéterminée sensiblement constante. La charge (F2) constante permet de stabiliser sensiblement la partie en porte-à-faux et, par conséquent, à des opérateurs de travailler sur la partie en porte-à-faux (2). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Système anti-flottement pour une partie en porte-à-faux d’aéronef permettant un travail sur ladite partie en porte-à-faux. La présente invention concerne un système anti-flottement pour partie en porte-à-faux d’aéronef permettant un travail sur cette partie en porte-à-faux. État de la technique Lorsqu’on travaille à proximité de l’extrémité d’une partie en porte-à-faux d’aéronef, telle qu’une aile de voilure, toute variation de charge ou de poids induit un mouvement de ladite partie en porte-à-faux, principalement de haut en bas. C’est ce qu’on appelle le flottement. Dans le cas d’une aile de voilure, il est très difficile de travailler sur une aile dans de telles conditions. Les oscillations de l’aile rendent le travail difficilement possible et peuvent causer quelques dégâts. À titre d’exemple, les opérations manuelles de perçage, de remplacement de pièces, d’ébarbage de pièces ne sont pas possibles ou sont très difficiles à mettre en œuvre car l’aile n’est pas stable et est toujours en mouvement. Il est facile d’éviter ce flottement à l’intérieur d’un hangar où la température est maîtrisée en installant des outils anti-flottement sous l’aile, par exemple. Toutefois, se doter d’un hangar présente une lourde contrainte industrielle et les coûts de mise en œuvre du hangar sont élevés. Lorsque l’on travaille à l’extérieur, l’aile bouge avec les changements de température ou avec la variation de chaleur produite par le soleil. Lors d’une journée ensoleillée avec passage de nuages, l’alternance entre le soleil direct chauffant l’aile et les nuages cachant le soleil, fait monter et descendre l’aile. Si on met un vérin sous l’aile pour la stabiliser, la dilatation thermique de la structure va modifier la charge appliquée sur le vérin et donc sur l’aile. Si la charge sur la structure de l’aile augmente trop, celle-ci peut être endommagée. Si la température de la partie supérieure de l’aile face au soleil augmente plus que la température de la partie inférieure de l’aile à l’ombre, la déformation thermique de la structure fait descendre l’aile et augmente la charge sur le vérin. Si la température sur le dessus de l’aile diminue par la suite, l’aile montera et la charge diminue sur le vérin. Les systèmes anti-flottement actuels ne sont donc pas pleinement satisfaisants car les parties en porte-à-faux ne sont pas suffisamment stabilisées pour que des opérateurs puissent travailler sur lesdites parties en porte-à-faux. La présente invention a pour objet de proposer un système anti-flottement pour partie en porte-à-faux d’aéronef permettant un travail sur ladite partie en porte-à-faux. Pour cela, elle concerne un système anti-flottement pour partie en porte-à-faux d’aéronef. Le système anti-flottement est destiné à être disposé entre un sol sur lequel l’aéronef est posé et la partie en porte-à-faux de l’aéronef. Selon l’invention, le système anti-flottement comprend au moins : - au moins un actionneur destiné à être installé entre le sol et la partie en porte-à-faux et à exercer une force sur ladite partie en porte-à-faux ; - un dispositif de commande configuré pour commander les au moins un actionneur, le au moins un actionneur étant susceptible d’être commandé par le dispositif de commande pour moduler la force susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux par le au moins un actionneur afin que la partie en porte-à-faux soit susceptible d’exercer sur le au moins un actionneur une charge prédéterminée sensiblement constante. Ainsi, grâce à une charge prédéterminée constante exercée par la partie en porte-à-faux sur les au moins un actionneur, la partie en porte-à-faux reste sensiblement stabilisée, ce qui permet à des opérateurs de travailler sur ladite partie en porte-à-faux. De plus, le dispositif de commande est configuré pour commander le au moins un actionneur afin que le au moins un actionneur maintienne constante la force susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux si la partie en porte-à-faux exerce sur le au moins un actionneur une charge comprise dans une plage prédéterminée de valeur de charge autour de la charge prédéterminée. Par ailleurs, chacun du au moins un actionneur comprend un vérin d’actionnement, le vérin d’actionnement comportant un logement cylindrique d’actionnement contenant un piston d’actionnement apte à coulisser dans le logement cylindrique d’actionnement et une bielle d’actionnement, le piston d’actionnement séparant le logement cylindrique d’actionnement en une première chambre d’actionnement et une deuxième chambre d’actionnement, la bielle d’actionnement étant configurée pour générer la force susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux par une transmission d’un mouvement du piston d’actionnement. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de commande comprend un vérin de commande, le vérin de commande comportant un logement cylindrique de commande contenant un piston de commande apte à coulisser dans le logement cylindrique de commande et une bielle de commande, le piston de commande séparant le logement cylindrique de commande en une première chambre de commande et une deuxième chambre de commande, la bielle de commande étant configurée pour générer une force susceptible d’être exercée sur le piston de commande par une transmission d’un poids constant prédéterminé appliqué sur la bielle de commande, la première chambre d’actionnement et la première chambre de commande contenant un premier fluide incompressible, la première chambre d’actionnement communiquant de façon fluidique avec la première chambre de commande par une première liaison fluidique, la deuxième chambre d’actionnement et la deuxième chambre de commande contenant un deuxième fluide incompressible, la deuxième chambre d’actionnement communiquant de façon fluidique avec la deuxième chambre de commande par une deuxième liaison fluidique. En outre, la première liaison fluidique comprend une vanne de surpression destinée à réguler la pression du fluide incompressible, la vanne de surpression étant calibrée de façon que la force exercée par le vérin d’actionnement sur la partie en porte-à-faux ne dépasse pas un seuil prédéterminé. De plus, la première liaison fluidique comprend une vanne de commande à deux voies, la vanne de commande à deux voies étant configurée pour réguler un débit du fluide incompressible dans la première liaison fluidique entre la première chambre d’actionnement et la première chambre de commande afin que le débit du fluide dans la première liaison fluidique ne dépasse pas un seuil de débit prédéterminé. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif de commande comprend un distributeur et une unité de commande, l’unité de commande étant configurée pour commander le distributeur, le distributeur étant configuré pour commander le vérin d’actionnement. En outre, le dispositif de commande comprend un capteur destiné à être installé au niveau de la partie en porte-à-faux, le capteur étant configuré pour mesurer un paramètre physique dépendant de charges susceptibles d’être exercées sur la partie en porte-à-faux, le capteur étant configuré pour générer un signal électrique représentatif du paramètre physique mesuré, le signal électrique étant susceptible d’être transmis au dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour déterminer la force susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux par le au moins un actionneur en fonction du paramètre physique. Selon une première variante, le capteur correspond à un capteur de mouvement configuré pour mesurer au moins un déplacement de la partie en porte-à-faux, le capteur de mouvement étant configuré pour générer un signal électrique représentatif du déplacement de la partie en porte-à-faux, le signal électrique étant susceptible d’être transmis au dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour déterminer la force susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux par le au moins un actionneur en fonction du ou des déplacements de la partie en porte-à-faux. Selon une deuxième variante, le capteur correspond à un capteur de charge configuré pour mesurer au moins une charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux, le capteur de charge étant configuré pour générer un signal électrique représentatif de la charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux, le signal électrique étant susceptible d’être transmis au dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour déterminer la force susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux par le au moins un actionneur en fonction de la charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux. Brève description des figures Les figures annexées feront bien comprendre comment l’invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La FIG. 1 représente schématiquement le système anti-flottement installé entre le sol et une partie en porte-à-faux d’un aéronef. La FIG. 2 représente une vue en perspective d’un aéronef présentant une aile de voilure sous laquelle sont installés deux systèmes anti-flottement. La FIG. 3 représente trois position d’un piston de vérin d’un actionneur du système anti-flottement. La FIG. 4 représente schématiquement un premier mode de réalisation du système anti-flottement. La FIG. 5 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation du système anti-flottement. Description détaillée Le système anti-flottement 1 pour partie en porte-à-faux 2 d’aéronef AC est représenté schématiquement sur la FIG. 1 . Le système anti-flottement 1 est destiné à être disposé entre un sol S sur lequel l’aéronef AC est posé et la partie en porte-à-faux 2 de l’aéronef AC ( FIG. 1 et FIG. 2 ). Une partie en porte-à-faux d’un aéronef correspond à une partie d’aéronef qui n’est pas d’aplomb sur un support. Par exemple, une partie en porte-à-faux peut correspondre à une aile de voilure ou à une partie du fuselage de l’aéronef. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 2 , la partie en porte-à-faux 2 correspond à une aile de voilure d’aéronef. Un système anti-flottement 1 peut être installé sous au moins une partie en porte-à-faux d’un aéronef AC. Comme représenté sur la FIG. 2 , il est possible d’installer plusieurs systèmes anti-flottement 1 entre la partie en porte-à-faux 2 et le sol S. Sur la FIG. 2 , deux systèmes anti-flottement 1 sont installés sous une aile d’une voilure d’un aéronef AC et deux autres systèmes anti-flottement 1 ne sont pas installés sous l’aile de la voilure. Dans la suite de la description, un objet qui se déplace « vers le haut » signifie que cet objet s’éloigne du sol S. À l’inverse, un objet qui se déplace « vers le bas » signifie que cet objet se rapproche du sol S. Le système anti-flottement 1 comprend au moins un actionneur 3 et un dispositif de commande 4. Le au moins un actionneur 3 est destiné à être installé entre le sol S et la partie en porte-à-faux 2 et à exercer une force F1 (vers le haut) sur la partie en porte-à-faux 2. De préférence, le au moins un actionneur 3 est disposé de façon que la force F1 sur la partie en porte-à-faux 2 présente une direction sensiblement perpendiculaire au sol S. Le dispositif de commande 4 est configuré pour commander le au moins un actionneur 3. Le au moins un actionneur 3 est susceptible d’être commandé par le dispositif de commande 4 pour moduler la force F1 susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux 2 par le ou les actionneurs 3 afin que la partie en porte-à-faux 2 soit susceptible d’exercer sur le au moins un actionneur 3 une charge F2 (vers le bas) prédéterminée sensiblement constante. Ainsi, quand la partie en porte-à-faux 2 se déplace vers le bas, la force F1 sur la partie en porte-à-faux 2 est inférieure à la charge F2 ( FIG. 3 (b)). Quand la partie en porte-à-faux 2 se déplace vers le haut, la force F1 sur la partie en porte-à-faux 2 est supérieure à la charge F2 ( FIG. 3 (c)). Quand la partie en porte-à-faux 2 s’arrête de se déplacer, la force F1 sur la partie en porte-à-faux 2 est égale à la charge F2 ( FIG. 3 (a)). Le dispositif de commande 4 peut être configuré pour commander le au moins un actionneur 3 afin que le au moins un actionneur 3 maintienne constante la force F1 susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux 2 si la partie en porte-à-faux 2 exerce sur le au moins un actionneur 3 une charge F2 comprise dans une plage prédéterminée de valeur de charge autour de la charge F2 prédéterminée. Cette plage prédéterminée de valeurs de charge permet de tenir compte d’une variation de poids d’au moins un opérateur travaillant sur une partie en porte-à-faux 2 (lorsqu’un opérateur monte ou descend de la partie en porte-à-faux 2) et/ou des vibrations susceptibles d’être produites par des outils utilisés lors d’une maintenance. Chacun du au moins un actionneur 3 peut être posé sur le sol S sur un support 27. Comme représenté sur la FIG. 2 , le support 27 peut comprendre des roulettes 28 pour déplacer le système anti-flottement 1 sur le sol S. Le support 27 peut comprendre un trépied comme représenté sur la FIG. 2 . Selon un mode de réalisation du au moins un actionneur 3, chacun du au moins un actionneur 3 comprend un vérin d’actionnement 5. Le vérin d’actionnement 5 de chacun du au moins un actionneur 3 comporte un logement cylindrique d’actionnement 6 contenant un piston d’actionnement 7 apte à coulisser dans le logement cylindrique d’actionnement 6 et une bielle d’actionnement 8. Le piston d’actionnement 7 sépare le logement cylindrique d’actionnement 6 en une première chambre d’actionnement 9 et une deuxième chambre d’actionnement 10. De préférence, la bielle d’actionnement 8 traverse la deuxième chambre d’actionnement 10 entre une première extrémité E1 solidaire du piston d’actionnement 7 et une deuxième extrémité E2 sortant du logement cylindrique d’actionnement 6 parallèlement à un axe de révolution A1 dudit logement cylindrique d’actionnement 6 ( FIG. 1 ). La bielle d’actionnement 8 est configurée pour générer la force F1 susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux 2 par une transmission d’un mouvement effectué par le piston d’actionnement 7. La deuxième extrémité E2 de la bielle d’actionnement 8 est alors susceptible d’appliquer la force F1 sur la partie en porte-à-faux 2 Selon un premier mode de réalisation du dispositif de commande 4, le dispositif de commande 4 comprend au moins un vérin de commande 11 ( FIG. 4 ). Le au moins un vérin de commande 11 du dispositif de commande 4 comporte un logement cylindrique de commande 12 contenant un piston de commande 13 apte à coulisser dans le logement cylindrique de commande 12 et une bielle de commande 14. Le piston de commande 13 sépare le logement cylindrique de commande 12 en une première chambre de commande 15 et une deuxième chambre de commande 16. De préférence, la bielle de commande 14 traverse la deuxième chambre de commande 16 entre une première extrémité E3 solidaire du piston de commande 13 et une deuxième extrémité E4 sortant du logement cylindrique de commande 12 parallèlement à un axe de révolution A2 dudit logement cylindrique de commande 12 ( FIG. 4 ). La bielle de commande 14 est configurée pour générer une force P susceptible d’être exercée sur le piston de commande 13 par une transmission d’un poids 17 constant prédéterminé appliqué sur la bielle de commande 14. La force P est susceptible d’être appliquée sur la deuxième extrémité E4 de la bielle de commande 14. La première chambre d’actionnement 9 et la première chambre de commande 15 contiennent un premier fluide incompressible. La première chambre d’actionnement 9 communique de façon fluidique avec la première chambre de commande 15 par une première liaison fluidique 18. La deuxième chambre d’actionnement 10 et la deuxième chambre de commande 16 contiennent un deuxième fluide incompressible. La deuxième chambre d’actionnement 10 communique de façon fluidique avec la deuxième chambre de commande 16 par une deuxième liaison fluidique 19. Ainsi, grâce au principe de Pascal (vases communicants), il est possible de définir la charge F2 prédéterminée en fonction du poids 17, de la section transversale A1 du piston d’actionnement 7 et de la section transversale A2 du piston de commande 13. La première liaison fluidique 18 peut comprendre une vanne de surpression 20 destinée à réguler la pression du fluide incompressible. La vanne de surpression 20 est calibrée de façon que la force F1 exercée par le vérin d’actionnement 5 sur la partie en porte-à-faux 2 ne dépasse par un seuil prédéterminé. Ce seuil prédéterminé peut être défini en fonction de la structure de la partie en porte-à-faux 2. De plus, la première liaison fluidique 18 peut comprendre une vanne de commande à deux voies 21. La vanne de commande à deux voies 21 est configurée pour réguler un débit du premier fluide incompressible dans la première liaison fluidique 18 entre la première chambre d’actionnement 9 et la première chambre de commande 15 afin que le débit du fluide dans la première liaison fluidique 18 ne dépasse pas un seuil de débit prédéterminé. La vanne de surpression 20 et la vanne de commande à deux voies 21 peuvent être montées en parallèle comme illustré sur la FIG. 4 . Dans ce premier mode de réalisation, le poids 17 peut être appliqué par tout système permettant d’appliquer la force P sur la deuxième extrémité E4 de la bielle de commande 14. À titre d’exemple non limitatif, ledit système peut être un bloc de matière d’une masse adaptée. La matière peut être de l’acier. Par ailleurs, la taille et la masse du bloc peuvent être augmentées ou diminuées en jouant, d’une part, sur la section des logements cylindriques 6 et 12 du vérin d’actionnement 5 et/ou du vérin de commande 11 et/ou, d’autre part, sur la pression du premier fluide incompressible et/ou du deuxième fluide incompressible. Par exemple, si on souhaite diviser par deux la masse du poids 17, on peut diviser par deux la section du logement cylindrique 12 du vérin de commande 11. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif de commande 4 comprend un distributeur 22 et une unité de commande 23 ( FIG. 5 ). L’unité de commande 23 est configurée pour commander le distributeur 22. Le distributeur 22 est configuré pour commander le vérin d’actionnement 5. À titre d’exemple représenté sur la FIG. 5 , le distributeur 22 peut être un distributeur 5/2 bistable. Le distributeur 22 peut être un distributeur pneumatique. Le distributeur 5/2 bistable comprend un tiroir 22A dont le mouvement est susceptible d’être commandé par deux éléments de commande 22B, 22C qui sont commandés par l’unité de commande 23. Le distributeur 22 est alimenté à l’aide d’un dispositif d’alimentation 25 en fluide incompressible pressurisé, tel qu’un liquide hydraulique. La FIG. 5 représente le distributeur 22 dans une configuration dans laquelle le distributeur 22 permet, d’une part, une alimentation par le dispositif d’alimentation 25 de la deuxième chambre d’actionnement 10 en fluide incompressible, et, d’autre part, un échappement du fluide incompressible de la première chambre d’actionnement 9 par une sortie d’échappement 26. Ainsi, dans cette configuration du distributeur 22, le piston d’actionnement 7 du vérin actionnement 5 se déplace vers le bas. D’autres types de distributeurs peuvent être utilisés. Selon un troisième mode de réalisation, le dispositif de commande 4 peut utiliser le principe du bras de levier, par exemple en utilisant un levier de troisième classe. D’autres modes de réalisation du dispositif de commande 4 adaptés à la commande du au moins un actionneur peuvent être utilisés. Le dispositif de commande 4 peut comprendre un capteur 24 destiné à être installé au niveau de la partie en porte-à-faux 2. Le capteur est configuré pour mesurer un paramètre physique dépendant de charges susceptibles d’être exercées sur la partie en porte-à-faux 2. Le capteur 24 est configuré pour générer un signal électrique représentatif du paramètre physique mesuré. Le signal électrique est susceptible d’être transmis au dispositif de commande 4. Le dispositif de commande 4 est configuré pour déterminer la force F1 susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux 2 par le au moins un actionneur 3 en fonction dudit paramètre physique. Selon une première variante, le capteur 24 correspond à un capteur de mouvement configuré pour mesurer au moins un déplacement D (vers le haut ou vers le bas) de la partie en porte-à-faux 2. Le paramètre physique correspond à l’au moins un déplacement D de la partie en porte-à-faux 2. Le capteur de mouvement est configuré pour générer un signal électrique représentatif du déplacement de la partie en porte-à-faux 2. Le signal électrique est susceptible d’être transmis au dispositif de commande 4. Le dispositif de commande 4 est configuré pour déterminer la force F1 susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux 2 par le au moins un actionneur 3 en fonction du ou des déplacements D mesurés de la partie en porte-à-faux 2. Le dispositif de commande 4 est ainsi configuré pour commander le au moins un actionneur 3 en fonction du ou des déplacements D de la partie en porte-à-faux 2. Par exemple, le capteur de mouvement peut être fixé sur la partie en porte-à-faux 2 dans une zone de la partie en porte-à-faux 2 en-dessous de laquelle le au moins un actionneur 3 est installé. Le dispositif de commande 4 selon les différents modes de réalisation peut recevoir le signal électrique représentatif du déplacement de la partie en porte-à-faux afin de déterminer l’ordre de commande transmis à l’au moins un actionneur 3. Selon une deuxième variante, le capteur 24 correspond à un capteur de charge configuré pour mesurer au moins une charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux 2. Le paramètre physique correspond à l’au moins une charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux 2. Le capteur de charge est configuré pour générer un signal électrique représentatif de la charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux 2. Le signal électrique est susceptible d’être transmis au dispositif de commande 4. Le dispositif de commande 4 est configuré pour déterminer la force F1 susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux 2 par le au moins un actionneur 3 en fonction du ou des charges mesurées exercées vers le bas de la partie en porte-à-faux 2. Le dispositif de commande 4 est ainsi configuré pour commander le au moins un actionneur 3 en fonction de la charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux 2. Par exemple, comme pour le capteur de mouvement représenté sur la FIG. 1 , le capteur de charge peut être fixé sur la partie en porte-à-faux 2 dans une zone de la partie en porte-à-faux 2 en-dessous de laquelle le au moins un actionneur 3 est installé. Le dispositif de commande 4 selon le premier mode de réalisation et/ou le deuxième mode de réalisation peut recevoir le signal électrique représentatif de la charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux 2 afin de déterminer l’ordre de commande transmis à l’au moins un actionneur 3. Système anti-flottement pour partie en porte-à-faux d’aéronef, le système anti-flottement (1) étant destiné à être disposé entre un sol (S) sur lequel l’aéronef (AC) est posé et la partie en porte-à-faux (2) de l’aéronef (AC), caractérisé en ce qu’il comprend au moins : au moins un actionneur (3) destiné à être installé entre le sol (S) et la partie en porte-à-faux (2) et à exercer une force (F1) sur la partie en porte-à-faux (2) ; un dispositif de commande (4) configuré pour commander le au moins un actionneur (3), le au moins un actionneur (3) étant susceptible d’être commandé par le dispositif de commande (4) pour moduler la force (F1) susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux (2) par le au moins un actionneur (3) afin que la partie en porte-à-faux (2) soit susceptible d’exercer sur le au moins un actionneur (3) une charge (F2) prédéterminée sensiblement constante. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) est configuré pour commander le au moins un actionneur (3) afin que le au moins un actionneur (3) maintienne constante la force (F1) susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux (2) si la partie en porte-à-faux (2) exerce sur le au moins un actionneur (3) une charge (F2) comprise dans une plage prédéterminée de valeur de charge autour de la charge (F2) prédéterminée. Système selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun du au moins un actionneur (3) comprend un vérin d’actionnement (5), le vérin d’actionnement (5) comportant un logement cylindrique d’actionnement (6) contenant un piston d’actionnement (7) apte à coulisser dans le logement cylindrique d’actionnement (6) et une bielle d’actionnement (8), le piston d’actionnement (7) séparant le logement cylindrique d’actionnement (6) en une première chambre d’actionnement (9) et une deuxième chambre d’actionnement (10), la bielle d’actionnement (8) étant configurée pour générer la force (F1) susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux (2) par une transmission d’un mouvement du piston d’actionnement (7). Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) comprend un vérin de commande (11), le vérin de commande (11) comportant un logement cylindrique de commande (12) contenant un piston de commande (13) apte à coulisser dans le logement cylindrique de commande (12) et une bielle de commande (14), le piston de commande (13) séparant le logement cylindrique de commande (12) en une première chambre de commande (15) et une deuxième chambre de commande (16), la bielle de commande (14) étant configurée pour générer une force (P) susceptible d’être exercée sur le piston de commande (13) par une transmission d’un poids (17) constant prédéterminé appliqué sur la bielle de commande (14), la première chambre d’actionnement (9) et la première chambre de commande (15) contenant un premier fluide incompressible, la première chambre d’actionnement (9) communiquant de façon fluidique avec la première chambre de commande (15) par une première liaison fluidique (18), la deuxième chambre d’actionnement (10) et la deuxième chambre de commande (16) contenant un deuxième fluide incompressible, la deuxième chambre d’actionnement (10) communiquant de façon fluidique avec la deuxième chambre de commande (16) par une deuxième liaison fluidique (19). Système selon l’une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la première liaison fluidique (18) comprend une vanne de surpression (20) destinée à réguler la pression du fluide incompressible, la vanne de surpression (20) étant calibrée de façon que la force (F1) exercée par le vérin d’actionnement (5) sur la partie en porte-à-faux (2) ne dépasse par un seuil prédéterminé. Système selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la première liaison fluidique (18) comprend une vanne de commande à deux voies (21), la vanne de commande à deux voies (21) étant configurée pour réguler un débit du fluide incompressible dans la première liaison fluidique (18) entre la première chambre d’actionnement (9) et la première chambre de commande (15) afin que le débit du fluide dans la première liaison fluidique (18) ne dépasse pas un seuil de débit prédéterminé. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) comprend un distributeur (22) et une unité de commande (23), l’unité de commande (23) étant configurée pour commander le distributeur (22), le distributeur (22) étant configuré pour commander le vérin d’actionnement (5). Système selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) comprend un capteur (24) destiné à être installé au niveau de la partie en porte-à-faux (2), le capteur (24) étant configuré pour mesurer un paramètre physique dépendant de charges susceptibles d’être exercées sur la partie en porte-à-faux (2), le capteur (24) étant configuré pour générer un signal électrique représentatif du paramètre physique mesuré, le signal électrique étant susceptible d’être transmis au dispositif de commande (4), le dispositif de commande (4) étant configuré pour déterminer la force (F1) susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux (2) par le au moins un actionneur (3) en fonction du paramètre physique. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur (24) correspond à un capteur de mouvement configuré pour mesurer au moins un déplacement (D) de la partie en porte-à-faux (2), le capteur de mouvement étant configuré pour générer un signal électrique représentatif du déplacement de la partie en porte-à-faux (2), le signal électrique étant susceptible d’être transmis au dispositif de commande (4), le dispositif de commande (4) étant configuré pour déterminer la force (F1) susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux (2) par le au moins un actionneur (3) en fonction du ou des déplacements (D) de la partie en porte-à-faux (2). Système selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur (24) correspond à un capteur de charge configuré pour mesurer au moins une charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux (2), le capteur de charge étant configuré pour générer un signal électrique représentatif de la charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux (2), le signal électrique étant susceptible d’être transmis au dispositif de commande (4), le dispositif de commande (4) étant configuré pour déterminer la force (F1) susceptible d’être exercée sur la partie en porte-à-faux (2) par le au moins un actionneur (3) en fonction de la charge exercée vers le bas sur la partie en porte-à-faux (2).