Brevet FR3160429A1 — publié le 20250926

Un système de fond de trou (100) peut comporter un cadre d’insertion (304) pouvant être fixé à l’intérieur d’un alésage central (204) d’une vanne de sécurité récupérable par tube qui a un aimant d’entraînement (208) configuré pour projeter un champ magnétique et se déplacer axialement le long d’une ligne de commande (108) dans la vanne de sécurité récupérable par tube. Le système (100) de fond de trou peut comporter un clapet d’insertion (224) connecté au cadre d’insertion (304) et configuré pour s’actionner entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central (204). Le système (100) de fond de trou peut comporter un tube d’écoulement d’insertion (320) configuré pour se déplacer le long de l’alésage central (204) afin d’entraîner le clapet d’insertion (224) entre la position fermée et la position ouverte. En outre, le système (100) de fond de trou peut comporter un aimant suiveur (214, 220) fixé au tube d’écoulement d’insertion (320) et venant en prise magnétiquement avec l’aimant d’entraînement (208). L’aimant suiveur (214, 220) est configuré pour se déplacer en réponse au mouvement de l’aimant d’entraînement (208) afin d’entraîner le mouvement du tube d’écoulement d’insertion (320). Figure d’abrégé : Figure 1 Vanne D’INSERTION PLACÉE EN PROFONDEUR AVEC COUPLAGE MAGNÉTIQUE RÉFÉRENCES CROISÉES À DES DEMANDES ASSOCIÉES La présente demande est une demande de conversion non provisoire de la demande provisoire américaine n° 63/567,728, déposée le 20 mars 2024. CONTEXTE Pendant les opérations de production d’un puits de forage, le pétrole brut peut s’écouler vers le haut à travers un tube de production et/ou un tubage jusqu’à la surface. Pour commander l’écoulement en cas de défaillance d’un puits, une vanne de sécurité récupérable par tube (TRSV) peut être montée sur un tube de production ou un tubage installé en fond de trou dans le puits de forage. La vanne de sécurité récupérable par tube peut être configurée pour se fermer automatiquement en réponse à une condition d’écoulement prédéterminée (par exemple, pression différentielle/vitesse d’écoulement à travers la vanne de sécurité souterraine) indiquant une défaillance de puits. La fermeture de la vanne de sécurité souterraine comporte le déplacement d’un clapet de la vanne de sécurité récupérable par tube d’une position ouverte à une position fermée afin de bloquer l’écoulement dans le tube de production et/ou le tubage. Cependant, les vannes de sécurité récupérables par tube peuvent tomber en panne avec le temps. En général, pour rétablir la commande de l’écoulement à travers la vanne de sécurité récupérable par tube, une vanne d’insertion peut être introduite dans le trou et fixée à l’intérieur de la vanne de sécurité récupérable par tube. Des vannes d’insertion peuvent comporter un tube d’écoulement d’insertion et des clapets d’insertion respectifs qui peuvent également se déplacer entre une position ouverte et une position fermée pour commander un écoulement de fluide à travers la vanne de sécurité récupérable par tube. Cependant, la fourniture d’une puissance d’actionnement (par exemple, puissance hydraulique) pour déplacer le tube d’écoulement d’insertion et/ou les clapets d’insertion nécessite généralement de couper et/ou de percer l’élément tubulaire de fond de trou (par exemple, un tubage, un tube, etc.) de la vanne de sécurité récupérable par tube, ce qui peut prendre du temps et potentiellement compromettre la vanne de sécurité récupérable par tube. Ces dessins illustrent certains aspects de certains des modes de réalisation de la présente divulgation et ne doivent pas être utilisés pour limiter ou définir le procédé. La FIG. 1 illustre une vue en élévation d’un exemple d’un système de puits, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La FIG. 2 illustre une vue en coupe d’une vanne de sécurité récupérable par tube avec une vanne à clapet primaire entraînée magnétiquement dans une position ouverte, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La FIG. 3 illustre une vue en coupe transversale d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique fixée à une vanne de sécurité récupérable par tube et disposée dans une position ouverte, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La FIG. 4 illustre une vue en coupe de la vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique disposée dans une position fermée, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La FIG. 5 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique disposée dans une position ouverte et ayant un aimant suiveur secondaire aligné avec un aimant suiveur primaire d’une vanne de sécurité récupérable par tube, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La FIG. 6 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique ayant un aimant suiveur secondaire aligné avec un aimant suiveur primaire d’une vanne de sécurité récupérable par tube et disposée dans une position fermée, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La FIG. 7 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique fixée à une vanne de sécurité récupérable par tube hydraulique, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La FIG. 8 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique fixée à une vanne de sécurité récupérable par tube électrique, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique et, plus particulièrement, des exemples de modes de réalisation peuvent comporter une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique ayant un aimant suiveur secondaire configuré pour se déplacer en réponse au mouvement d’un aimant d’entraînement secondaire couplé magnétiquement afin d’entraîner un tube d’écoulement d’insertion pour déplacer une vanne à clapet d’insertion entre une position ouverte et une position fermée. Comme indiqué plus en détail ci-dessous, l’aimant d’entraînement secondaire peut être disposé dans une vanne de sécurité récupérable par tube et l’aimant suiveur secondaire peut être fixé à la vanne d’insertion de fond de trou. Ainsi, la vanne d’insertion de fond de trou peut être installée sans couper ou percer la vanne de sécurité récupérable par tube. La FIG. 1 est une vue en élévation d’un système de puits, dans lequel des aspects de la présente divulgation peuvent être mis en œuvre. Bien que la FIG. 1 représente généralement des opérations terrestres, les principes décrits ici sont également applicables à des opérations sous-marines qui emploient des plateformes et des installations de forage flottantes ou basées en mer, sans s’écarter du cadre de la divulgation. Comme illustré, le système de puits 100 comporte un système de vanne de sécurité souterraine 102 disposé à l’intérieur d’un puits de forage 104 pour empêcher la libération non commandée de fluides de production souterrains, si le système de puits 100 subit une perte de confinement. En général, le système de vanne de sécurité souterraine 102 (par exemple, un système de vanne de sécurité souterraine récupérable par tube) peut être introduit dans le trou jusqu’à une profondeur souhaitée dans le cadre d’une colonne de complétion. En variante, le système de vanne de sécurité souterraine 102 (par exemple, un système de vanne de sécurité souterraine récupérable par câble) peut être abaissé jusqu’à une position souhaitée dans le puits de forage 104 via un câble. De plus, le système de vanne de sécurité souterraine 102 peut être en communication avec la surface 106 via une ligne de commande 108 (par exemple, une ligne de commande hydraulique, une ligne de commande électrique, etc.). La ligne de commande 108 peut fournir une puissance d’actionnement au système de vanne de sécurité souterraine 102. Comme indiqué plus en détail ci-dessous, la puissance d’actionnement peut être fournie au système de vanne de sécurité souterraine 102, via la ligne de commande 108, pour actionner le système de vanne de sécurité souterraine 102. Par exemple, comme indiqué plus en détail ci-dessous, la ligne de commande 108 peut comporter une ligne de commande hydraulique configurée pour augmenter une pression dans la ligne de commande 108 afin d’ouvrir finalement au moins une vanne 112 (par exemple, une vanne à clapet primaire 216) du système de vanne de sécurité souterraine 102 (représenté sur la FIG. 2 ). L’ouverture de l’au moins une vanne 112 peut fournir un chemin d’écoulement pour que les fluides de production souterrains pénètrent dans un conduit 110 (par exemple, un tube de complétion, un tubage, une gaine de tubage, etc.) La réduction de la pression dans la ligne de commande 108 peut finalement fermer l’au moins une vanne du système de vanne de sécurité souterraine 102 pour bloquer le chemin d’écoulement dans le conduit 110. Cependant, la vanne à clapet primaire 216 (représentée sur la FIG. 2 ) du système de vanne de sécurité souterraine 102 peut être défaillante ou mal fonctionner pendant les opérations de puits. En réponse à la défaillance de la vanne à clapet primaire 216, une vanne d’insertion 222 (représentée sur la FIG. 3 ) peut être introduite dans le trou et fixée à l’intérieur du système de vanne de sécurité souterraine 102. La vanne d’insertion 222 peut être abaissée dans le puits de forage 104 via un câble. Cependant, la vanne d’insertion 222 peut être abaissée dans le puits de forage 104 via n’importe quel outil approprié. En outre, comme indiqué plus en détail ci-dessous, la vanne d’insertion 222 peut comporter un couplage magnétique configuré pour entraîner la vanne d’insertion 222 entre une position ouverte et une position fermée. La vanne à clapet primaire 216 est abaissée dans le puits de forage sur le tube de production et fait partie intégrante de la colonne de production. La FIG. 2 illustre une vue en coupe d’une vanne de sécurité récupérable par tube avec une vanne à clapet primaire entraînée magnétiquement dans une position ouverte, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La vanne de sécurité récupérable par tube 200 (TRSV) peut être introduite dans un trou de forage (par exemple, le puits de forage 104) lors de la préparation d’opérations de production. Comme illustré, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter un élément tubulaire de fond de trou 202 configuré pour loger divers composants de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. En outre, l’élément tubulaire de fond de trou 202 peut comporter un alésage central 204 en communication fluidique avec le conduit 110 (par exemple, un tube de complétion, un tubage, une gaine de tubage, etc.) représenté sur la FIG. 1 . En outre, l’élément tubulaire de fond de trou 202 peut également comporter un canal 206 s’étendant à travers au moins une partie de l’élément tubulaire de fond de trou 202. Le canal 206 peut s’étendre dans une direction axiale par rapport à l’élément tubulaire de fond de trou 202 de sorte qu’au moins une partie du canal 206 est parallèle à l’alésage central 204. En outre, le canal 206 peut former au moins une partie de la ligne de commande 108 qui est configurée pour fournir une puissance d’actionnement au système de vanne de sécurité souterraine 102 à partir de la surface 106 (représentée sur la FIG. 1 ). La ligne de commande 108 peut être une ligne de commande hydraulique, une ligne de commande électrique ou tout autre type de ligne de commande approprié pour fournir une puissance d’actionnement à la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Par exemple, comme illustré, le canal 206 peut former au moins une partie d’une ligne de commande hydraulique. La vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter au moins un aimant d’entraînement 208 (par exemple, un aimant d’entraînement primaire 210) disposé à l’intérieur de la ligne de commande 108 (par exemple, le canal 206). L’au moins un aimant d’entraînement 208 peut comporter tout type d’aimant approprié (par exemple, au moins un aimant permanent de terre rare, des électro-aimants, etc.). En outre, l’au moins un aimant d’entraînement 208 est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande 108 entre une première position d’aimant d’entraînement (par exemple, une position de haut de trou) et une seconde position d’aimant d’entraînement (par exemple, une position de fond de trou). En outre, l’au moins un aimant d’entraînement 208 est configuré pour projeter un champ magnétique dans l’alésage central 204. Comme illustré, le champ magnétique est configuré pour s’interfacer avec au moins un aimant suiveur 212 (par exemple, un aimant suiveur primaire 214) de la vanne de sécurité récupérable par tube 200 pour actionner une vanne à clapet primaire 216 entre la position ouverte et la position fermée afin de commander l’écoulement à travers l’alésage central 204. L’au moins un aimant suiveur 212 peut comporter tout type d’aimant approprié (par exemple, au moins un aimant de terre rare, etc.). En outre, ou en variante, le champ magnétique de l’au moins un aimant d’entraînement 208 (par exemple, un aimant d’entraînement secondaire 218) peut être configuré pour s’interfacer avec l’au moins un aimant suiveur 212 (par exemple, un aimant suiveur secondaire 220) d’une vanne d’insertion 222 afin d’actionner un clapet d’insertion 224 de la vanne d’insertion 222 entre une position fermée et une position ouverte (représentée sur la FIG. 3 ). Comme illustré, l’au moins un aimant d’entraînement 208 peut comporter l’aimant d’entraînement primaire 210 et l’aimant d’entraînement secondaire 218, chacun positionné à l’intérieur de la ligne de commande 108. L’aimant d’entraînement secondaire 218 peut être disposé en haut de trou par rapport à l’aimant d’entraînement primaire 210. De plus, comme indiqué plus en détail ci-dessous, l’aimant d’entraînement primaire 210 et l’aimant d’entraînement secondaire 218 peuvent être configurés pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande 108 en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant une pression seuil. La pression seuil peut être une pression qui est suffisante pour comprimer un ressort 226 disposé dans la ligne de commande 108 dans une position de fond de trou par rapport à l’aimant d’entraînement primaire 210 et à l’aimant d’entraînement secondaire 218. Le ressort 226 peut être configuré pour solliciter l’aimant d’entraînement primaire 210 et l’aimant d’entraînement secondaire 218 dans la direction de haut de trou 228. Cependant, l’aimant d’entraînement primaire 210 est configuré pour se déplacer dans une direction de fond de trou axiale 230 le long de la ligne de commande 108, d’une première position d’aimant d’entraînement primaire vers une seconde position d’aimant d’entraînement primaire en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant la pression seuil. De même, l’aimant d’entraînement secondaire 218 est également configuré pour se déplacer dans la direction de fond de trou axiale 230 le long de la ligne de commande 108, d’une première position d’aimant d’entraînement secondaire vers une seconde position d’aimant d’entraînement secondaire en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant la pression seuil. La vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter une caractéristique d’entraînement 232 configurée pour entraîner l’au moins un aimant d’entraînement 208 (par exemple, l’aimant d’entraînement primaire 210 et l’aimant d’entraînement secondaire 218) dans la direction de fond de trou 230 vers leur seconde position d’aimant d’entraînement primaire et leur seconde position d’aimant d’entraînement secondaire respectives. Par exemple, la caractéristique d’entraînement 232 peut comporter au moins un piston 234 disposé à l’intérieur du canal 206 (par exemple, la ligne de commande 108) et configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande 108 en réponse à la pression hydraulique dans la ligne de commande 108. En particulier, une augmentation de pression dans la ligne de commande 108 sur un côté haut de trou de l’au moins un piston 234 peut être configurée pour entraîner l’au moins un piston 234 dans la direction de fond de trou 230. Cependant, l’au moins un piston 234 peut être directement ou indirectement couplé au ressort 226 de sorte que le mouvement de fond de trou de l’au moins un piston 234 peut être retenu jusqu’à ce que la pression dans la ligne de commande 108 au-dessus de l’au moins un piston 234 dépasse la pression seuil nécessaire pour fournir une force suffisante pour que l’au moins un piston 234 comprime le ressort 226 et se déplace dans la direction de fond de trou 230. Comme illustré, la caractéristique d’entraînement peut comporter un piston primaire 236 et un piston secondaire 238, chacun couplé à un aimant d’entraînement respectif. En particulier, le piston primaire 236 peut être couplé à l’aimant d’entraînement primaire 210 et le piston secondaire 238 peut être couplé à l’aimant d’entraînement secondaire 218. En outre, ou en variante, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter des joints 240 respectifs disposés au niveau de chaque extrémité axiale de l’aimant d’entraînement primaire 210 et de l’aimant d’entraînement secondaire 218 pour protéger les aimants respectifs. Par exemple, un joint primaire supérieur 242 peut être fixé à une extrémité supérieure 244 de l’aimant d’entraînement primaire 210 et un joint primaire inférieur 246 peut être fixé à une extrémité inférieure 248 de l’aimant d’entraînement primaire 210. En outre, comme illustré, le piston primaire 236 peut être couplé à l’aimant d’entraînement primaire 210 via le joint primaire supérieur 242 et le piston secondaire 238 peut être couplé à l’aimant d’entraînement secondaire 218 via un joint secondaire supérieur 250. En outre, un fluide peut être disposé entre un joint secondaire inférieur 252 et le piston primaire 236 de sorte que le piston secondaire 238 et l’aimant d’entraînement secondaire 218 sont connectés fluidiquement au piston primaire 236 et à l’aimant d’entraînement primaire 210. En outre, le joint primaire inférieur 246 peut être configuré pour s’interfacer avec l’extrémité supérieure du ressort 226. Pendant le fonctionnement, en réponse à une pression dans la ligne de commande au-dessus du piston primaire 236 dépassant la pression seuil, le piston secondaire 238 peut entraîner l’aimant d’entraînement secondaire 218 et ses joints respectifs dans la direction de fond de trou 230 vers la seconde position d’aimant d’entraînement secondaire. En raison de la connexion fluidique entre le joint secondaire inférieur 252 et le piston primaire 236, le piston primaire 236 peut également être entraîné dans la direction de fond de trou 230. Ainsi, le piston primaire 236 peut entraîner l’aimant d’entraînement primaire 210 et ses joints 240 respectifs dans la direction de fond de trou 230 vers la seconde position d’aimant d’entraînement primaire. En outre, l’interface entre le joint primaire inférieur 246 et le ressort 226 peut entraîner la compression du ressort 226. De plus, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter la vanne à clapet primaire 216 disposée à l’intérieur d’un alésage central de l’élément tubulaire de fond de trou 202. Comme indiqué ci-dessus, la vanne à clapet primaire 216 est configurée pour s’actionner entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204 de l’élément tubulaire de fond de trou 202 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Par exemple, un clapet primaire 254 de la vanne à clapet primaire 216 peut être configuré pour se mettre en position fermée afin de sceller l’alésage central 204 et d’empêcher la production non commandée de pétrole ou de gaz ou en cas de défaillance d’équipement. Un tube d’écoulement primaire 256 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut être configuré pour entraîner le clapet primaire 254 entre la position ouverte et la position fermée. Le tube d’écoulement primaire 256 est disposé à l’intérieur de l’alésage central 204 et configuré pour se déplacer entre une première position de tube primaire (par exemple, position de haut de trou) et une seconde position de tube primaire (par exemple, position de fond de trou). Le tube d’écoulement primaire 256 est configuré pour entraîner le clapet primaire 254 en position ouverte dans la seconde position de tube primaire. En particulier, lorsque le tube d’écoulement primaire 256 se déplace de la première position de tube primaire vers la seconde position de tube primaire, une extrémité inférieure du tube d’écoulement primaire 256 est configurée pour entrer en contact avec un côté supérieur du clapet primaire 254. Le mouvement continu du tube d’écoulement primaire 256 dans la direction de fond de trou 230 vers la seconde position de tube primaire est configuré pour amener le clapet primaire 254 à s’articuler de la position fermée vers la position ouverte. En outre, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter l’au moins un aimant suiveur 212 (par exemple, l’aimant suiveur primaire 214) qui est configuré pour actionner la vanne à clapet primaire entre la position ouverte et la position fermée afin de commander l’écoulement à travers l’alésage central. Comme illustré, l’aimant suiveur primaire 214 peut être fixé au tube d’écoulement primaire 256. L’aimant suiveur primaire 214 peut venir en prise magnétiquement avec le champ magnétique de l’aimant d’entraînement primaire 210. Comme indiqué ci-dessus, l’aimant d’entraînement primaire 210 peut être disposé à l’intérieur de la ligne de commande 108. L’aimant suiveur primaire 214 peut être disposé à l’intérieur de l’alésage central 204 à proximité d’une surface interne 258 de l’élément tubulaire de fond de trou 202. En outre, comme illustré, l’aimant suiveur primaire 214 peut être aligné axialement avec l’aimant d’entraînement primaire 210. Ainsi, l’aimant suiveur primaire 214 peut être positionné dans le champ magnétique de l’aimant d’entraînement primaire 210 de sorte que l’aimant suiveur primaire 214 peut être couplé magnétiquement à l’aimant d’entraînement primaire 210. Ainsi, le mouvement de l’aimant d’entraînement primaire 210 peut entraîner un mouvement axial de l’aimant suiveur primaire 214 disposé à l’intérieur de l’alésage central 204. En outre, lorsque l’aimant suiveur primaire 214 est fixé au tube d’écoulement primaire 256, le mouvement de l’aimant suiveur primaire 214 en réponse au mouvement de l’aimant d’entraînement primaire 210 peut entraîner le tube d’écoulement primaire 256 entre la première position de tube primaire et la seconde position de tube primaire afin d’actionner la vanne à clapet primaire 216. La FIG. 3 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique fixée à une vanne de sécurité récupérable par tube et disposée dans une position ouverte à l’intérieur d’un trou de forage, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. Comme indiqué ci-dessus, la vanne à clapet primaire 216 (représentée sur la FIG. 2 ) du système de vanne de sécurité souterraine 102 peut être défaillante ou mal fonctionner pendant les opérations de puits. En réponse à la défaillance de la vanne à clapet primaire 216, la vanne d’insertion 222 peut être introduite dans le trou et fixée à l’intérieur du système de vanne de sécurité souterraine 102. La vanne d’insertion peut fonctionner comme une vanne de secours et/ou de remplacement pour la vanne à clapet primaire 216 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Comme la vanne à clapet primaire 216, la vanne d’insertion 222 peut être configurée pour s’ouvrir et se fermer afin de commander l’écoulement de fluide à travers l’élément tubulaire de fond de trou 202 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Comme illustré, la vanne d’insertion 222 peut être introduite dans le trou de l’alésage central 204 de l’élément tubulaire de fond de trou 202 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Lorsque la vanne d’insertion 222 est disposée dans l’élément tubulaire de fond de trou 202, la vanne d’insertion 222 peut s’interfacer avec la vanne de sécurité récupérable par tube 200 pour fixer la vanne d’insertion 222 à la vanne de sécurité récupérable par tube 200. En particulier, la vanne d’insertion 222 peut comporter un verrou d’insertion 300 configuré pour s’interfacer avec une surface interne 258 de l’élément tubulaire de fond de trou 202 afin de fixer un cadre d’insertion 304 de la vanne d’insertion 222 à la vanne de sécurité récupérable par tube 200. En outre, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter un raccord à portée intérieure 306 formé sur la surface interne 258 de l’élément tubulaire de fond de trou 202. Le verrou d’insertion 300 de la vanne d’insertion 222 peut être configuré pour s’interfacer avec le raccord à portée intérieure 306 afin de fixer la vanne d’insertion 222 à la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Comme illustré, le verrou d’insertion 300 peut comporter des crêtes 308 s’étendant radialement configurées pour s’interfacer avec les rainures 310 correspondantes du raccord à portée intérieure 306. Les rainures 310 peuvent s’étendre circonférentiellement autour de la surface interne 258 de l’élément tubulaire de fond de trou 202. Les crêtes 308 peuvent avoir n’importe quelle forme appropriée pour venir en prise avec les rainures 310 afin de fixer la vanne d’insertion 222 à la vanne de sécurité récupérable par tube 200. De plus, comme illustré, le cadre d’insertion 304 peut être connecté au verrou d’insertion 300. En particulier, le cadre d’insertion 304 peut être connecté à une extrémité de fond de trou du verrou d’insertion 300. Le cadre d’insertion 304 et le verrou d’insertion 300 peuvent tous deux avoir des formes sensiblement tubulaires. En d’autres termes, le verrou d’insertion 300 peut avoir une forme sensiblement tubulaire avec les crêtes 308 s’étendant radialement vers l’extérieur à partir d’un corps principal 312 du verrou d’insertion 300. En outre, les surfaces internes respectives du verrou d’insertion 300 et du cadre d’insertion 304 peuvent être sensiblement alignées radialement pour former un alésage de passage d’insertion 314 s’étendant à travers le verrou d’insertion 300 et le cadre d’insertion 304. Le fluide traversant l’alésage central 204 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut s’écouler à travers l’alésage de passage d’insertion 314 dans une position ouverte de la vanne d’insertion 222. En outre, la vanne d’insertion 222 peut comporter un clapet d’insertion 224 au moins partiellement fixé au cadre d’insertion 304. En variante, la vanne d’insertion 222 peut comporter une vanne à bille, une vanne à champignon ou tout autre type de vanne d’insertion approprié. De plus, comme le clapet primaire 254 représenté sur la FIG. 2 , le clapet d’insertion 224 est configuré pour s’actionner entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204. Par exemple, le clapet d’insertion 224 peut être connecté à une extrémité de fond de trou du cadre d’insertion 304 via une connexion articulée 316 de sorte que le clapet d’insertion 224 peut pivoter entre la position ouverte et la position fermée. Cependant, le clapet d’insertion 224 peut être connecté à une extrémité de fond de trou du cadre d’insertion 304 via n’importe quelle connexion appropriée. En outre, un siège de vanne 318 peut être formé au niveau d’une extrémité de fond de trou du cadre d’insertion 304. Le siège de vanne 318 peut comporter une forme annulaire correspondant au clapet d’insertion 224. Le clapet d’insertion 224 peut être configuré pour assurer l’étanchéité contre le siège de vanne 318 dans la position fermée afin de bloquer l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204. De plus, la vanne d’insertion 222 peut comporter un tube d’écoulement d’insertion 320 configuré pour entraîner le clapet d’insertion 224 entre la position ouverte et la position fermée. Comme illustré, le tube d’écoulement d’insertion 320 peut comporter une partie d’interface 322 et une partie de logement d’aimant 324. Toutefois, le tube d’écoulement d’insertion 320 peut comporter n’importe quelle partie appropriée. En règle générale, le tube d’écoulement d’insertion 320 peut être disposé à l’intérieur de l’alésage central 204 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Toutefois, la partie d’interface 322 peut comporter un diamètre inférieur à celui de la partie de logement d’aimant 324, de sorte qu’au moins une partie de la partie d’interface 322 peut s’étendre à travers l’alésage de passage d’insertion 314 du verrou d’insertion 300 et du cadre d’insertion 304. En outre, le tube d’écoulement d’insertion 320 est configuré pour se déplacer entre une position de haut de trou (par exemple, une première position de tube d’insertion) et une position de fond de trou (par exemple, une seconde position de tube d’insertion). Le tube d’écoulement d’insertion 320 est configuré pour entraîner le clapet d’insertion 224 en position ouverte dans la seconde position de tube d’insertion. En d’autres termes, dans la première position de tube d’insertion représentée sur la FIG. 4 , la partie d’interface du tube d’écoulement d’insertion 320 peut être disposée en haut de trou par rapport au clapet d’insertion 224. Cependant, lorsque le tube d’écoulement d’insertion 320 se déplace de la première position de tube d’insertion vers la seconde position de tube d’insertion, la partie d’interface 322 est configurée pour se déplacer à travers l’alésage de passage d’insertion 314 et entrer en contact avec le clapet d’insertion 224. Comme illustré, le mouvement continu du tube d’écoulement d’insertion 320 dans la direction de fond de trou 230 vers la seconde position de tube d’insertion est configuré pour entraîner le déplacement du clapet d’insertion 224 (par exemple, articuler, pivoter, tourner, etc.) de la position fermée vers la position ouverte. De plus, l’au moins un aimant suiveur 212 peut comporter l’aimant suiveur secondaire 220 (par exemple, un aimant suiveur d’insertion). De plus, la vanne d’insertion 222 peut comporter l’aimant suiveur secondaire 220, qui peut être fixé à la partie de logement d’aimant 324 du tube d’écoulement d’insertion 320. En particulier, l’aimant suiveur secondaire 220 peut être disposé autour de la circonférence de la partie de logement d’aimant 324 du tube d’écoulement d’insertion 320. La partie de logement d’aimant 324 du tube d’écoulement d’insertion 320 peut comporter au moins un évidement 326 configuré pour loger au moins un aimant suiveur 212. Comme illustré, l’évidement 326 peut être formé pour positionner l’aimant suiveur secondaire 220 à proximité de la surface interne 258 de l’alésage central 204. Comme indiqué ci-dessus, l’aimant d’entraînement secondaire 218 est configuré pour émettre un champ magnétique configuré pour s’interfacer avec l’au moins un aimant suiveur 212 (par exemple, l’aimant suiveur secondaire 220). En outre, l’aimant d’entraînement secondaire 218 peut être positionné dans la ligne de commande 108, qui est disposée radialement à l’extérieur de l’alésage central 204. Ainsi, le positionnement de l’aimant suiveur secondaire 220 dans l’alésage central 204 à proximité de la surface interne 258 de l’élément tubulaire de fond de trou 202 peut minimiser la distance entre l’aimant d’entraînement secondaire 218 et l’aimant suiveur secondaire 220, ce qui peut améliorer le couplage magnétique formé via le champ magnétique. Comme illustré, l’aimant suiveur secondaire 220 peut être aligné axialement avec l’aimant d’entraînement secondaire 218 de sorte que l’au moins un aimant suiveur 212 peut venir en prise magnétiquement avec l’aimant d’entraînement secondaire 218. Ainsi, l’aimant suiveur secondaire 220 peut être configuré pour se déplacer le long de l’alésage central 204, par rapport au cadre d’insertion 304, en réponse au mouvement axial de l’aimant d’entraînement secondaire 218 le long de la ligne de commande 108. Comme indiqué ci-dessus, l’aimant d’entraînement secondaire 218 peut être configuré pour se déplacer dans la direction de fond de trou axiale 230 le long de la ligne de commande 108 d’une première position d’aimant d’entraînement secondaire vers une seconde position d’aimant d’entraînement secondaire en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant la pression seuil. Ainsi, l’aimant suiveur secondaire 220 peut être configuré pour se déplacer dans la direction de fond de trou axiale 230 en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant la pression seuil. De plus, lorsque l’aimant suiveur secondaire 220 est fixé au tube d’écoulement d’insertion 320, le tube d’écoulement d’insertion 320 peut être configuré pour se déplacer dans la direction de fond de trou axiale 230, de la première position de tube d’insertion vers la seconde position de tube d’insertion, afin d’ouvrir le clapet d’insertion 224 en réponse à la pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant la pression seuil et au mouvement de fond de trou axial correspondant de l’aimant d’entraînement secondaire 218 et de l’aimant suiveur secondaire 220. La FIG. 4 illustre une vue en coupe de la vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique disposée dans une position fermée, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. Comme indiqué ci-dessus, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter le ressort 226 configuré pour solliciter l’au moins un aimant d’entraînement 208 dans la direction de haut de trou 228. En effet, le ressort 226 peut comporter un ressort de compression configuré pour se comprimer en réponse au mouvement de fond de trou axial de la caractéristique d’entraînement 232 et de l’au moins un aimant d’entraînement 208. La caractéristique d’entraînement 232 (par exemple, l’au moins un piston 234) peut être directement ou indirectement couplée au ressort 226 de sorte que le mouvement de fond de trou de la caractéristique d’entraînement 232 peut être retenu jusqu’à ce que la caractéristique d’entraînement 232 exerce une force suffisante pour comprimer le ressort 226 et se déplacer dans la direction de fond de trou 230. Par exemple, la caractéristique d’entraînement (par exemple, l’au moins un piston 234) peut être directement ou indirectement couplé au ressort 226 de sorte que le mouvement de fond de trou de l’au moins un piston 234 peut être retenu jusqu’à ce que la pression dans la ligne de commande 108 au-dessus de l’au moins un piston 234 dépasse la pression seuil nécessaire pour fournir une force suffisante pour que l’au moins un piston 234 comprime le ressort 226 et se déplace dans la direction de fond de trou 230. En outre, comme indiqué ci-dessus, le mouvement de fond de trou de la caractéristique d’entraînement 232 et de l’au moins un aimant d’entraînement 208 à partir de la pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant la pression seuil peut également être configuré pour entraîner le tube d’écoulement d’insertion 320 à se déplacer dans la direction de fond de trou axiale 230 de la première position de tube d’insertion vers la seconde position de tube d’insertion pour ouvrir le clapet d’insertion 224. Cependant, comme illustré, l’au moins un aimant d’entraînement 208 (par exemple, l’aimant d’entraînement primaire 210 et/ou l’aimant d’entraînement secondaire 218) peut être configuré pour se déplacer dans la direction de haut de trou 228 en réponse à la pression hydraulique dans la ligne de commande 108 tombant en dessous de la pression seuil. En particulier, le ressort 226, qui est comprimé avec le clapet d’insertion 224 dans la position ouverte, peut être configuré pour entraîner directement ou indirectement l’au moins un aimant d’entraînement 208 dans la direction de haut de trou 228 en réponse à la pression hydraulique dans la ligne de commande 108 tombant en dessous de la pression seuil. Comme indiqué ci-dessus, l’aimant suiveur secondaire 220 est configuré pour se déplacer en réponse au mouvement de l’aimant d’entraînement secondaire 218 en raison du couplage magnétique décrit ci-dessus. Ainsi, l’aimant suiveur secondaire 220 peut être configuré pour se déplacer dans la direction de haut de trou 228 en réponse au ressort 226 entraînant l’aimant d’entraînement secondaire 218 dans la direction de haut de trou 228. Un tel mouvement de l’aimant suiveur secondaire 220 est configuré pour entraîner le tube d’écoulement d’insertion 320 à se déplacer dans la direction de haut de trou 228 de la seconde position de tube d’insertion (par exemple, position de fond de trou) vers la première position de tube d’insertion (par exemple, en haut de trou par rapport au clapet d’insertion 224). Comme indiqué ci-dessus, le tube d’écoulement d’insertion 320 est configuré pour entrer en contact avec le clapet d’insertion 224 dans la seconde position de tube d’insertion afin de maintenir le clapet d’insertion 224 dans la position ouverte. Cependant, lorsque le tube d’écoulement d’insertion 320 se déplace vers la première position de tube d’insertion (par exemple, en haut de trou par rapport au clapet d’insertion 224), le tube d’écoulement d’insertion 320 est configuré pour ne plus être en contact avec le clapet d’insertion 224, de sorte que le clapet d’insertion 224 peut se déplacer (par exemple, s’articuler, pivoter, tourner, etc.) vers la position fermée. La vanne d’insertion 222 peut comporter un mécanisme de sollicitation 400 (par exemple, un ressort de torsion, un ressort de compression, etc.) configuré pour solliciter le clapet d’insertion 224 vers la position fermée. Alternativement, ou en plus, l’écoulement de fluide dans l’alésage central 204 peut être configuré pour entraîner le clapet d’insertion 224 vers la position fermée. L’ouverture et la fermeture du clapet d’insertion 224 peuvent permettre à la vanne d’insertion 222 de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204 de l’élément tubulaire de fond de trou 202. La FIG. 5 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique disposée dans une position ouverte et ayant un aimant suiveur secondaire aligné avec un aimant suiveur primaire d’une vanne de sécurité récupérable par tube, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. Comme illustré, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 comporte l’aimant d’entraînement primaire 210 disposé dans la ligne de commande 108 formée dans l’élément tubulaire de fond de trou 202. Comme indiqué ci-dessus, l’aimant d’entraînement primaire 210 est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande 108 en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant la pression seuil. En outre, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter l’aimant suiveur primaire 214 fixé au tube d’écoulement primaire 256. Comme indiqué ci-dessus, l’aimant suiveur primaire 214 peut venir en prise magnétiquement avec l’aimant d’entraînement primaire 210 de sorte que l’aimant suiveur primaire 214 est configuré pour se déplacer axialement par rapport à l’élément tubulaire de fond de trou 202 en réponse au mouvement de l’aimant d’entraînement primaire 210. De plus, la vanne d’insertion 222 peut être fixée à l’intérieur de la vanne de sécurité récupérable par tube 200 pour former une vanne de secours et/ou de remplacement pour la vanne de sécurité récupérable par tube 200. La vanne d’insertion 222 peut fonctionner pour ouvrir et fermer l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204 de l’élément tubulaire de fond de trou 202 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Comme illustré, la vanne d’insertion 222 peut être introduite dans le trou de l’élément tubulaire de fond de trou 202. Lorsque la vanne d’insertion 222 est disposée dans l’alésage central 204 de l’élément tubulaire de fond de trou 202, la vanne d’insertion 222 peut s’interfacer avec une surface interne 258 de l’alésage central 204 pour fixer la vanne d’insertion 222 à la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Par exemple, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter le raccord à portée intérieure 306 formé sur la surface interne 258 de l’élément tubulaire de fond de trou 202. Le verrou d’insertion 300 de la vanne d’insertion 222 peut être configuré pour s’interfacer avec le raccord à portée intérieure 306 afin de fixer la vanne d’insertion 222 à la vanne de sécurité récupérable par tube 200. En outre, comme indiqué ci-dessus, la vanne d’insertion 222 peut comporter le cadre d’insertion 304 connecté au verrou d’insertion 300. Comme illustré, le cadre d’insertion 304 peut être connecté à une extrémité de fond de trou du verrou d’insertion 300. Le cadre d’insertion 304 peut être configuré pour s’étendre à travers au moins une partie d’un alésage de passage primaire 500 du tube d’écoulement primaire 256 de sorte que le tube d’écoulement d’insertion 320 et le tube d’écoulement primaire 256 se chevauchent au moins partiellement. En outre, la vanne d’insertion 222 peut comporter le clapet d’insertion 224, qui peut être connecté à l’extrémité de fond de trou du cadre d’insertion 304 via la connexion articulée 316 ou toute autre connexion appropriée. Comme indiqué ci-dessus, le clapet d’insertion 224 est configuré pour s’actionner entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204. En particulier, le tube d’écoulement d’insertion 320 de la vanne d’insertion 222 peut être configuré pour entraîner le clapet d’insertion 224 entre la position ouverte et la position fermée. En d’autres termes, le déplacement du tube d’écoulement d’insertion 320 de la première position de tube d’insertion (par exemple, position de haut de trou) vers la seconde position de tube d’insertion (par exemple, position de fond de trou) est configuré pour déplacer le tube d’écoulement d’insertion 320 en contact avec le clapet d’insertion 224 afin d’entraîner le clapet d’insertion 224 de la position fermée à la position ouverte. En outre, la vanne d’insertion 222 peut comporter l’aimant suiveur secondaire 220 fixé au tube d’écoulement d’insertion 320. Comme indiqué ci-dessus, le tube d’écoulement d’insertion 320 peut comporter la partie de logement d’aimant 324 configurée pour recevoir l’au moins un aimant suiveur 212 (par exemple, l’aimant suiveur secondaire 220). Comme illustré, la partie de logement d’aimant 324 du tube d’écoulement d’insertion 320 peut être disposée dans une position pour aligner axialement l’aimant suiveur secondaire 220 avec l’aimant suiveur primaire 214. En effet, comme indiqué ci-dessus, le cadre d’insertion 304 peut s’étendre dans une direction de fond de trou axiale 230 à partir du verrou d’insertion 300 de sorte que l’aimant suiveur secondaire 220 peut être aligné axialement avec l’aimant suiveur primaire 214. L’aimant suiveur secondaire 220 peut être configuré pour venir en prise magnétiquement avec l’aimant suiveur primaire 214 et, comme indiqué ci-dessus, l’aimant suiveur primaire 214 peut être configuré pour venir en prise magnétiquement avec l’aimant d’entraînement primaire 210. En conséquence, le mouvement de l’aimant d’entraînement primaire 210 peut entraîner le mouvement de l’aimant suiveur secondaire 220 via le couplage respectif de chaque aimant. Ainsi, l’aimant suiveur secondaire 220 peut être configuré pour se déplacer axialement par rapport à l’élément tubulaire de fond de trou 202 en réponse au mouvement de l’aimant d’entraînement primaire 210 pour entraîner le tube d’écoulement d’insertion 320 entre la première position de tube d’insertion et la seconde position de tube d’insertion, entraînant ainsi le clapet d’insertion 224 de la position fermée à la position ouverte. La FIG. 6 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique ayant un aimant suiveur secondaire aligné avec un aimant suiveur primaire d’une vanne de sécurité récupérable par tube et disposée dans une position fermée, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. L’aimant d’entraînement primaire 210 (par exemple, un aimant d’entraînement externe) peut être sollicité pour se déplacer dans la direction de haut de trou 228 le long de la ligne de commande 108. Par exemple, le ressort 226 peut être disposé à l’intérieur de la ligne de commande 108 dans une position de fond de trou par rapport à l’aimant d’entraînement primaire 210. Le ressort 226 (par exemple, un ressort de compression) peut être configuré pour solliciter l’aimant d’entraînement primaire 210 dans la direction de haut de trou 228 en réponse à la caractéristique d’entraînement 232 (par exemple, l’au moins un piston 234) et/ou à l’aimant d’entraînement primaire 210 comprimant le ressort 226. Comme indiqué ci-dessus, une pression hydraulique dans la ligne de commande 108 qui est supérieure à la pression seuil peut amener la caractéristique d’entraînement 232 et/ou l’aimant d’entraînement primaire 210 à être entraînés dans la direction de fond de trou 230 et dans le ressort 226 et vers la seconde position d’aimant d’entraînement primaire, ce qui peut entraîner la compression du ressort 226. Cependant, en réponse à la pression hydraulique dans la ligne de commande 108 tombant en dessous de la pression seuil, la force sur la caractéristique d’entraînement 232 et l’aimant d’entraînement primaire 210 dans la direction de fond de trou 230 peut être inférieure à une force de ressort provenant du ressort 226, de sorte que le ressort 226 peut entraîner l’aimant d’entraînement primaire 210 dans la direction de haut de trou 228 vers la première position d’aimant d’entraînement primaire (par exemple, la position de haut de trou). En outre, comme illustré, le mouvement de l’aimant d’entraînement primaire 210 peut entraîner le mouvement de l’aimant suiveur secondaire 220. En d’autres termes, l’aimant d’entraînement primaire 210 peut être configuré pour projeter un premier champ magnétique vers l’alésage central 204. L’aimant suiveur primaire 214 (par exemple, un aimant d’entraînement interne) peut être couplé magnétiquement à l’aimant d’entraînement primaire 210 (par exemple, l’aimant d’entraînement externe) via le premier champ magnétique. En outre, l’aimant suiveur primaire 214 peut être configuré pour projeter un second champ magnétique radialement vers l’intérieur. L’aimant suiveur secondaire 220 peut être couplé magnétiquement à l’aimant suiveur primaire 214, via le second champ magnétique. Ainsi, le mouvement de l’aimant d’entraînement primaire 210 peut entraîner le mouvement de l’aimant suiveur secondaire 220. En conséquence, en réponse à la pression hydraulique tombant en dessous de la pression seuil, l’aimant suiveur secondaire 220 est configuré pour se déplacer dans la direction de haut de trou 228 en raison du mouvement de haut de trou de l’aimant d’entraînement primaire 210. Un tel mouvement de l’aimant suiveur secondaire 220 peut entraîner le tube d’écoulement d’insertion 320 dans la direction de haut de trou 228 pour déplacer le tube d’écoulement d’insertion 320 hors de contact avec le clapet d’insertion 224. Sans le tube d’écoulement d’insertion 320 qui maintient le clapet d’insertion 224 dans la position ouverte, le clapet d’insertion 224 peut passer en position fermée. En effet, le clapet d’insertion 224 peut être sollicité pour se déplacer de la position ouverte vers la position fermée. L’ouverture et la fermeture du clapet d’insertion 224 peuvent permettre à la vanne d’insertion 222 de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204 de l’élément tubulaire de fond de trou 202. La FIG. 7 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique fixée à une vanne de sécurité récupérable par tube hydraulique, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut être configurée pour déplacer la vanne à clapet primaire 216 de la position fermée vers la position ouverte en réponse à la pression hydraulique dans la ligne de commande 108 au-dessus de la caractéristique d’entraînement 232 (par exemple, l’au moins un piston d’entraînement) entraînant la caractéristique d’entraînement 232 dans la direction de fond de trou 230. Cependant, comme indiqué ci-dessus, la vanne à clapet primaire 216 peut être défaillante sous l’effet de l’usure. Ainsi, comme illustré, un tube de maintien 700 (par exemple, un tube qui reste en position ouverte) configuré pour maintenir la vanne à clapet primaire 216 dans la position ouverte peut être introduit dans le trou dans une position correspondante dans l’alésage central 204 pour maintenir la vanne à clapet primaire 216 dans la position ouverte. En outre, la vanne d’insertion 222 peut être introduite dans le trou et fixée à la surface interne 258 de l’alésage central 204 de l’élément tubulaire de fond de trou 202 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. Comme illustré, le tube de maintien 700 peut être disposé en fond de trou à partir de la vanne d’insertion 222. Toutefois, le tube de maintien 700 peut être disposé dans n’importe quelle position appropriée. De plus, comme indiqué ci-dessus, la vanne d’insertion 222 peut comporter le verrou d’insertion 300 configuré pour s’interfacer avec la surface interne 258 de l’alésage central 204 de l’élément tubulaire de fond de trou 202 pour fixer le verrou d’insertion 300 à la vanne de sécurité récupérable par tube 200. En outre, la vanne d’insertion 222 peut comporter le cadre d’insertion 304 fixé au verrou d’insertion 300. Comme indiqué ci-dessus, le cadre d’insertion 304 et le verrou d’insertion 300 peuvent tous deux comporter des formes sensiblement tubulaires et peuvent être sensiblement alignés radialement pour former l’alésage de passage d’insertion 314 s’étendant à travers le verrou d’insertion 300 et le cadre d’insertion 304. En outre, la vanne d’insertion 222 peut comporter le clapet d’insertion 224, qui peut être au moins partiellement fixé au cadre d’insertion 304 de sorte que le clapet d’insertion 224 peut s’actionner entre une position ouverte et une position fermée pour commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204. Par exemple, le clapet d’insertion 224 peut être connecté à l’extrémité de fond de trou du cadre d’insertion 304 via la connexion articulée 316 de sorte que le clapet d’insertion 224 peut s’articuler entre la position ouverte et la position fermée. En outre, le siège de vanne 318 peut être formé au niveau d’une extrémité de fond de trou du cadre d’insertion 304 de sorte que le clapet d’insertion 224 peut être configuré pour assurer l’étanchéité contre le siège de vanne 318 dans la position fermée pour bloquer l’écoulement de fluide à travers l’alésage central 204. En outre, la vanne d’insertion 222 peut comporter un tube d’écoulement d’insertion 320 configuré pour entraîner le clapet d’insertion 224 entre la position ouverte et la position fermée. En d’autres termes, le tube d’écoulement d’insertion 320 est configuré pour se déplacer entre la première position de tube d’insertion (par exemple, position de haut de trou) et la seconde position de tube d’insertion (par exemple, position de fond de trou). Comme illustré, dans la première position de tube d’insertion, la partie d’interface 322 du tube d’écoulement d’insertion 320 peut être disposée en haut de trou par rapport au clapet d’insertion 224. Cependant, lorsque le tube d’écoulement d’insertion 320 se déplace de la première position de tube d’insertion vers la seconde position de tube d’insertion, la partie d’interface 322 est configurée pour se déplacer à travers l’alésage de passage d’insertion 314 et entrer en contact avec le clapet d’insertion 224. Le mouvement continu du tube d’écoulement d’insertion 320 dans la direction de fond de trou 230 vers la seconde position de tube d’insertion est configuré pour entraîner le déplacement du clapet d’insertion 224 (par exemple, articuler, pivoter, tourner, etc.) de la position fermée vers la position ouverte. La vanne d’insertion 222 peut également comporter au moins un aimant suiveur 212, qui peut être fixé au tube d’écoulement d’insertion 320. L’au moins un aimant suiveur 212 peut être fixé à n’importe quelle partie du tube d’écoulement d’insertion 320. Par exemple, l’au moins un aimant suiveur 212 peut être disposé autour de la circonférence de la partie de logement d’aimant 324 du tube d’écoulement d’insertion 320. De plus, l’au moins un aimant suiveur 212 de la vanne d’insertion 222 peut être aligné axialement avec l’au moins un aimant d’entraînement 208 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200, de sorte qu’au moins un aimant suiveur 212 peut être couplé magnétiquement avec l’au moins un aimant d’entraînement 208. L’au moins un aimant d’entraînement 208 peut être disposé à l’intérieur la ligne de commande 108 s’étendant à travers au moins une partie de l’élément tubulaire de fond de trou 202 de la vanne de sécurité récupérable par tube 200. L’au moins un aimant d’entraînement 208 est configuré pour projeter un champ magnétique dans l’alésage central 204 afin de coupler magnétiquement l’au moins un aimant d’entraînement 208 avec l’au moins un aimant suiveur 212. De plus, l’au moins un aimant d’entraînement 208 est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande 108 entre une première position d’aimant d’entraînement (par exemple, position de haut de trou) et une seconde position d’aimant d’entraînement (par exemple, position de fond de trou). En particulier, l’au moins un aimant d’entraînement 208 peut être configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande 108 en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande 108 dépassant une pression seuil. Comme indiqué ci-dessus, la pression hydraulique dans la ligne de commande 108 au-dessus de la caractéristique d’entraînement 232 (par exemple, l’au moins un piston 234) peut être configurée pour entraîner la caractéristique d’entraînement 232 dans la direction de fond de trou 230. Comme illustré, la caractéristique d’entraînement 232 peut être connectée mécaniquement à l’au moins un aimant d’entraînement 208 de sorte que le mouvement de la caractéristique d’entraînement 232 est configuré pour entraîner le mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement 208. La caractéristique d’entraînement 232 peut être connectée mécaniquement à l’au moins un aimant d’entraînement 208 via une caractéristique de connexion 702 (par exemple, une tige de connexion ou tout autre élément de connexion approprié) configurée pour connecter de manière rigide la caractéristique d’entraînement 232 à l’au moins un aimant d’entraînement 208. En conséquence, l’au moins un aimant d’entraînement 208 et la caractéristique d’entraînement 232 peuvent être configurés pour se déplacer dans la direction de fond de trou axiale 230 par rapport à l’élément tubulaire de fond de trou 202 en réponse à la pression hydraulique dépassant la pression seuil. En outre, comme illustré, la réduction de la pression dans la ligne de commande 108 en dessous de la pression seuil peut permettre au ressort 226 d’entraîner la caractéristique d’entraînement 232 et l’au moins un aimant d’entraînement 208 dans la direction de haut de trou axiale 228. En règle générale, le déplacement de la caractéristique d’entraînement 232 dans la direction de haut de trou 228 entraîne le déplacement de la vanne à clapet primaire 216 vers la position de fermeture. Cependant, comme indiqué ci-dessus, le tube de maintien 700 peut être disposé à l’intérieur de l’alésage central 204 pour maintenir la vanne à clapet primaire 216 dans la position ouverte. Au lieu de cela, lorsque l’au moins un aimant d’entraînement 208 se déplace dans la direction de haut de trou axiale 228, l’au moins un aimant suiveur 212 de la vanne d’insertion 222 peut se déplacer dans la direction de haut de trou axiale 228 en raison du couplage magnétique. En outre, comme illustré, le déplacement de l’au moins un aimant suiveur 212 dans la direction de haut de trou 228 peut entraîner le déplacement du tube d’écoulement d’insertion 320 dans la direction de haut de trou 228 vers la première position de tube d’insertion (par exemple, position de haut de trou), ce qui libère le tube d’écoulement d’insertion 320 du clapet d’insertion 224 de sorte que le clapet d’insertion 224 peut se déplacer de la position ouverte à la position fermée. La FIG. 8 illustre une vue en coupe d’une vanne d’insertion de fond de trou à entraînement magnétique fixée à une vanne de sécurité récupérable par tube électrique, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. Comme indiqué ci-dessus, l’au moins un aimant d’entraînement 208 est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande 108 entre la première position d’aimant d’entraînement et la seconde position d’aimant d’entraînement. L’au moins un aimant d’entraînement 208 est configuré pour projeter un champ magnétique dans l’alésage central 204. Le champ magnétique est configuré pour s’interfacer avec au moins un aimant suiveur 212 afin d’actionner une vanne à clapet 800 (par exemple, la vanne à clapet primaire 216 et/ou le clapet d’insertion 224 représentés sur la FIG. 3 ) entre une position fermée et une position ouverte en réponse au mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement 208 entre la première position d’aimant d’entraînement et la seconde position d’aimant d’entraînement. En outre, comme indiqué ci-dessus, l’actionnement de la vanne à clapet 800 entre la position fermée et la position ouverte peut commander l’écoulement à travers l’alésage central 204. De plus, comme indiqué ci-dessus, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter le ressort 226 disposé dans la ligne de commande 108 et configuré pour solliciter l’au moins un aimant d’entraînement 208 en haut de trou vers la première position d’aimant d’entraînement. En outre, la vanne de sécurité récupérable par tube 200 peut comporter la caractéristique d’entraînement 232 configurée pour s’actionner afin d’entraîner l’au moins un aimant d’entraînement 208 en fond de trou vers la seconde position d’aimant d’entraînement. Comme illustré, la caractéristique d’entraînement 232 peut comporter un actionneur électrique 802 disposé au moins partiellement à l’intérieur de la ligne de commande 108 (par exemple, le canal 206) de l’élément tubulaire de fond de trou 202. L’actionneur électrique 802 peut comporter un élément d’interface 804 configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande 108 dans la direction de fond de trou 230 en réponse à l’actionnement d’un moteur électrique 806 de l’actionneur électrique 802. L’élément d’interface 804 peut être configuré pour entrer en contact avec l’au moins un aimant d’entraînement 208 afin d’entraîner l’au moins un aimant d’entraînement 208 en fond de trou vers la seconde position d’aimant d’entraînement. Par exemple, l’actionneur électrique 802 peut comporter le moteur électrique 806 couplé à un mécanisme de vis à billes 808. En réponse à l’actionnement du moteur électrique 806, une vis à billes 810 du mécanisme de vis à billes 808 peut être configurée pour tourner. Lorsque la vis à billes 810 tourne, un écrou à billes 812 du mécanisme de vis à billes 808 peut se déplacer axialement le long de la vis à billes 810. Une extrémité supérieure de l’élément d’interface 804 (par exemple, une tige d’extension) peut être fixée à l’écrou à billes 812 et une extrémité inférieure de l’élément d’interface 804 peut être fixée à l’au moins un aimant d’entraînement 208. Ainsi, l’au moins un aimant d’entraînement 208 peut être entraîné axialement entre la première position d’aimant d’entraînement et la seconde position d’aimant d’entraînement en réponse au mouvement de l’écrou à billes 812 de l’actionneur électrique 802. Cependant, tout actionneur électrique 802 approprié peut être utilisé pour entraîner le mouvement axial de l’élément d’interface 804 et de l’au moins un aimant d’entraînement 208. En conséquence, la présente divulgation peut fournir une vanne d’insertion de fond de trou configurée pour être actionnée via un couplage magnétique entre au moins un aimant d’entraînement d’une vanne de sécurité récupérable par tube et au moins un aimant suiveur de la vanne d’insertion de fond de trou. Les systèmes ou vannes d’insertion de fond de trou peuvent comporter l’une quelconque des diverses caractéristiques divulguées ici, y compris un ou plusieurs des énoncés suivants. Énoncé 1. Une vanne d’insertion de fond de trou, comprenant : un cadre d’insertion pouvant être fixé à l’intérieur d’un alésage central d’un élément tubulaire de fond de trou d’une vanne de sécurité récupérable par tube, dans laquelle la vanne de sécurité récupérable par tube comporte au moins un aimant d’entraînement configuré pour projeter un champ magnétique dans l’alésage central et se déplacer axialement le long d’une ligne de commande dans l’élément tubulaire de fond de trou entre une première position et une seconde position ; un clapet d’insertion connecté au cadre d’insertion et configuré pour s’actionner entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central ; un tube d’écoulement d’insertion disposé à l’intérieur de l’alésage central et configuré pour se déplacer entre une première position de tube d’insertion et une seconde position de tube d’insertion pour entraîner le clapet d’insertion entre la position fermée et la position ouverte, respectivement ; et au moins un aimant suiveur fixé au tube d’écoulement d’insertion et venant en prise magnétiquement avec l’au moins un aimant d’entraînement, dans laquelle l’au moins un aimant suiveur est configuré pour se déplacer en réponse au mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement afin d’entraîner le tube d’écoulement d’insertion entre la première position de tube d’insertion et la seconde position de tube d’insertion. Énoncé 2. La vanne d’insertion de fond de trou selon l’énoncé 1, dans laquelle le tube d’écoulement d’insertion comporte une partie d’interface et une partie de logement d’aimant, dans laquelle la partie d’interface est configurée pour entrer en contact avec le clapet d’insertion afin d’entraîner le clapet d’insertion entre la position fermée et la position ouverte, et dans laquelle la partie de logement d’aimant comporte au moins un évidement configuré pour loger l’au moins un aimant suiveur. Énoncé 3. La vanne d’insertion de fond de trou selon l’énoncé 1 ou l’énoncé 2, dans laquelle l’au moins un aimant suiveur comporte une pluralité d’aimants suiveurs disposés autour d’une circonférence d’une partie de logement d’aimant du tube d’écoulement d’insertion. Énoncé 4. La vanne d’insertion de fond de trou selon un quelconque énoncé précédent, dans laquelle l’au moins un aimant suiveur comporte au moins un aimant de terre rare. Énoncé 5. La vanne d’insertion de fond de trou selon un quelconque énoncé précédent, comprenant en outre un siège de vanne formé au niveau d’une extrémité de fond de trou du cadre d’insertion, et dans laquelle le clapet d’insertion est configuré pour assurer l’étanchéité contre le siège de vanne dans la position fermée afin de bloquer l’écoulement de fluide à travers l’alésage central. Énoncé 6. La vanne d’insertion de fond de trou selon un quelconque énoncé précédent, dans laquelle le clapet d’insertion est connecté à une extrémité de fond de trou du cadre d’insertion via une connexion articulée, dans laquelle le clapet d’insertion est configuré pour s’articuler entre la position ouverte et la position fermée. Énoncé 7. La vanne d’insertion de fond de trou selon un quelconque énoncé précédent, comprenant en outre un verrou d’insertion configuré pour s’interfacer avec une surface interne de l’élément tubulaire de fond de trou afin de fixer le cadre d’insertion à la vanne de sécurité récupérable par tube. Énoncé 8. La vanne d’insertion de fond de trou selon un quelconque énoncé précédent, dans laquelle le verrou d’insertion est configuré pour s’interfacer avec un raccord à portée intérieure formé sur la surface interne de l’élément tubulaire de fond de trou afin de fixer le cadre d’insertion à la vanne de sécurité récupérable par tube, et dans laquelle le verrou d’insertion comporte des crêtes s’étendant radialement configurées pour s’interfacer avec des rainures correspondantes du raccord à portée intérieure. Énoncé 9. La vanne d’insertion de fond de trou selon un quelconque énoncé précédent, dans laquelle le tube d’écoulement d’insertion et l’au moins un aimant suiveur sont configurés pour se déplacer axialement le long de l’alésage central, par rapport au cadre d’insertion, en réponse au mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement. Énoncé 10. Un système de vanne de sécurité récupérable par tube, comprenant : un élément tubulaire de fond de trou ayant un alésage central ; une vanne à clapet primaire disposée à l’intérieur de l’alésage central et configurée pour s’actionner entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l’écoulement à travers l’alésage central ; une ligne de commande s’étendant axialement à travers au moins une partie de l’élément tubulaire de fond de trou ; et au moins un aimant d’entraînement configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande entre une première position et une seconde position, dans lequel l’au moins un aimant d’entraînement est configuré pour projeter un champ magnétique dans l’alésage central, dans lequel le champ magnétique est configuré pour s’interfacer avec au moins un aimant suiveur d’une vanne d’insertion afin d’actionner un clapet d’insertion de la vanne d’insertion entre une position fermée et une position ouverte en réponse au mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement entre la première position et la seconde position, et dans lequel l’actionnement du clapet d’insertion entre la position fermée et la position ouverte est configuré pour commander l’écoulement à travers l’alésage central. Énoncé 11. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’énoncé 10, comprenant en outre un tube de maintien disposé à l’intérieur de l’alésage central, dans lequel le tube de maintien est configuré pour maintenir la vanne à clapet primaire dans une position ouverte. Énoncé 12. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’énoncé 10 ou l’énoncé 11, comprenant en outre un ressort configuré pour solliciter l’au moins un aimant d’entraînement vers la première position. Énoncé 13. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’un quelconque des énoncés 10 à 12, comprenant en outre une caractéristique d’entraînement configurée pour s’actionner afin d’entraîner l’au moins un aimant d’entraînement vers la seconde position. Énoncé 14. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’un quelconque des énoncés 10 à 13, dans lequel la caractéristique d’entraînement comporte au moins un piston d’entraînement disposé à l’intérieur de la ligne de commande, et dans lequel l’au moins un piston d’entraînement est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande dépassant une pression seuil. Énoncé 15. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’un quelconque des énoncés 10 à 14, comprenant en outre un joint supérieur fixé à une extrémité supérieure de l’au moins un aimant d’entraînement et un joint inférieur fixé à une extrémité inférieure de l’au moins un aimant d’entraînement, et dans lequel l’au moins un aimant d’entraînement est connecté fluidiquement à la caractéristique d’entraînement. Énoncé 16. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’un quelconque des énoncés 10 à 15, dans lequel la caractéristique d’entraînement est mécaniquement connectée à l’au moins un aimant d’entraînement de sorte que le mouvement de la caractéristique d’entraînement est configuré pour entraîner le mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement. Énoncé 17. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’un quelconque des énoncés 10 à 16, dans lequel la caractéristique d’entraînement comporte un actionneur électrique disposé au moins partiellement à l’intérieur de la ligne de commande, dans lequel l’actionneur électrique comporte un élément d’interface configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande en réponse à l’actionnement d’un moteur de l’actionneur électrique. Énoncé 18. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’un quelconque des énoncés 10 à 17, comprenant en outre la vanne d’insertion, dans lequel la vanne d’insertion comprend : le clapet d’insertion configuré pour s’actionner entre la position ouverte et la position fermée afin de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central ; un tube d’écoulement d’insertion configuré pour se déplacer axialement le long de l’alésage central entre une première position de tube d’insertion et une seconde position de tube d’insertion, dans lequel le tube d’écoulement d’insertion est configuré pour entrer en contact avec le clapet d’insertion pour entraîner le clapet d’insertion entre la position fermée et la position ouverte, respectivement ; et l’au moins un aimant suiveur, dans lequel l’au moins un aimant suiveur est fixé au tube d’écoulement d’insertion et venant en prise magnétiquement avec l’au moins un aimant d’entraînement, dans lequel l’au moins un aimant suiveur est configuré pour se déplacer en réponse au mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement afin d’entraîner le tube d’écoulement d’insertion entre la première position de tube d’insertion et la seconde position de tube d’insertion. Énoncé 19. Le système de vanne de sécurité récupérable par tube selon l’un quelconque des énoncés 10 à 17, dans lequel l’au moins un aimant d’entraînement comporte un aimant d’entraînement externe et un aimant d’entraînement interne, dans lequel l’aimant d’entraînement externe est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande entre la première position et une seconde position et projeter un premier champ magnétique dans l’alésage central, dans lequel l’aimant d’entraînement interne est fixé à un tube d’écoulement primaire disposé à l’intérieur de l’alésage central, dans lequel l’aimant d’entraînement interne est configuré pour projeter un second champ magnétique radialement vers l’intérieur, et dans lequel le second champ magnétique est configuré pour s’interfacer avec l’au moins un aimant suiveur de la vanne d’insertion afin d’actionner le clapet d’insertion en réponse au mouvement de l’aimant d’entraînement externe et de l’aimant d’entraînement interne. Énoncé 20. Système de vanne de sécurité récupérable par tube, comprenant : un élément tubulaire de fond de trou ayant un alésage central ; une vanne à clapet primaire disposée à l’intérieur de l’alésage central et configurée pour s’actionner entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l’écoulement à travers l’alésage central ; une ligne de commande s’étendant axialement à travers au moins une partie de l’élément tubulaire de fond de trou ; au moins un aimant d’entraînement configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande entre une première position et une seconde position, dans lequel l’au moins un aimant d’entraînement est configuré pour projeter un champ magnétique dans l’alésage central, dans lequel le champ magnétique est configuré pour s’interfacer avec au moins un aimant suiveur d’une vanne d’insertion afin d’actionner un clapet d’insertion de la vanne d’insertion entre une position fermée et une position ouverte en réponse au mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement entre la première position et la seconde position, et dans lequel l’actionnement du clapet d’insertion entre la position fermée et la position ouverte est configuré pour commander l’écoulement à travers l’alésage central ; un ressort configuré pour solliciter l’au moins un aimant d’entraînement vers la première position ; et une caractéristique d’entraînement configurée pour s’actionner afin d’entraîner l’au moins un aimant d’entraînement vers la seconde position, dans lequel la caractéristique d’entraînement comporte au moins un piston d’entraînement disposé à l’intérieur de la ligne de commande, et dans lequel l’au moins un piston d’entraînement est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande dépassant une pression seuil. Par conséquent, les présents modes de réalisation sont bien conçus pour atteindre les objectifs et les avantages mentionnés, ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation particuliers divulgués ci-dessus ne sont qu’à titre indicatif, car les présents modes de réalisation peuvent être modifiés et mis en pratique de manières différentes mais équivalentes qui apparaîtront de manière évidente à l’homme du métier bénéficiant des enseignements contenus ici. Par exemple, les aimants décrits ci-dessus (par exemple, l’aimant d’entraînement primaire, l’aimant d’entraînement secondaire, l’aimant suiveur primaire, l’aimant suiveur secondaire, etc.) peuvent chacun comporter un aimant unique ou un groupe d’aimants. Par exemple, chaque aimant peut comporter un groupe d’aimants formant un réseau Halbach ou tout autre réseau approprié pour interagir avec un aimant ou un groupe d’aimants correspondant. Les réseaux peuvent comporter de multiples aimants permanents dont la direction du champ magnétique change en fonction de la position axiale. Par exemple, le champ magnétique peut alterner avec la position axiale. En particulier, le nord du premier aimant peut pointer vers le haut de trou, tandis que le nord du deuxième aimant peut pointer vers le fond de trou, et le nord du troisième aimant peut pointer à nouveau vers le haut de trou. Il est également possible, comme indiqué ci-dessus, de faire tourner le champ magnétique pour créer le réseau de Halbach. En outre, les aimants sont de préférence formés dans un anneau circonférentiel. L’anneau circonférentiel peut être un aimant continu. En variante, l’anneau circonférentiel peut être discontinu et constitué d’un réseau d’aimants distincts. Par exemple, seize aimants distincts peuvent être époxiés ensemble pour créer l’anneau circonférentiel. De plus, bien que des modes de réalisation individuels soient discutés, toutes les combinaisons de chaque mode de réalisation sont envisagées et couvertes par la divulgation. En outre, aucune limitation n’est prévue pour les détails d’élaboration ou de conception fournis ici, autres que ceux décrits dans les revendications ci-dessous. De plus, les termes des revendications ont un sens simple et ordinaire, sauf indication contraire explicite et claire définie par le titulaire du brevet. Il est par conséquent évident que les modes de réalisation illustratifs particuliers divulgués ci-dessus peuvent être changés ou modifiés et que toutes ces variations sont considérées dans la portée et dans l’esprit de la présente divulgation. Système de fond de trou (100), comprenant : un élément tubulaire de fond de trou (202) ayant un alésage central (204) ; une vanne à clapet primaire (216) disposée à l’intérieur de l’alésage central (204) et configurée pour s’actionner entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l’écoulement à travers l’alésage central (204) ; une ligne de commande (108) s’étendant axialement à travers au moins une partie de l’élément tubulaire de fond de trou (202) ; et au moins un aimant d’entraînement (208) configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande (108) entre une première position et une seconde position, dans lequel l’au moins un aimant d’entraînement (208) est configuré pour projeter un champ magnétique dans l’alésage central (204), dans lequel le champ magnétique est configuré pour s’interfacer avec au moins un aimant suiveur (214, 220) d’une vanne d’insertion (222) afin d’actionner un clapet d’insertion (224) de la vanne d’insertion (222) entre une position fermée et une position ouverte en réponse au mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement (208) entre la première position et la seconde position, et dans lequel l’actionnement du clapet d’insertion (224) entre la position fermée et la position ouverte est configuré pour commander l’écoulement à travers l’alésage central (204). Système de fond de trou selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant en outre un tube de maintien (700) disposé à l’intérieur de l’alésage central (204), dans lequel le tube de maintien (700) est configuré pour maintenir la vanne à clapet primaire (216) dans une position ouverte. Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, comprenant en outre un ressort (226) configuré pour solliciter l’au moins un aimant d’entraînement (208) vers la première position. Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, comprenant en outre une caractéristique d’entraînement (232) configurée pour s’actionner afin d’entraîner l’au moins un aimant d’entraînement (208) vers la seconde position. Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, dans lequel la caractéristique d’entraînement (232) comporte au moins un piston d’entraînement (234) disposé à l’intérieur de la ligne de commande (108), et dans lequel l’au moins un piston d’entraînement (234) est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande (108) en réponse à une pression hydraulique dans la ligne de commande (108) dépassant une pression seuil ; et/ou dans lequel la caractéristique d’entraînement (232) comporte un actionneur électrique (802) disposé au moins partiellement à l’intérieur de la ligne de commande (108), dans lequel l’actionneur (802) électrique comporte un élément d’interface (804) configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande (108) en réponse à l’actionnement d’un moteur de l’actionneur électrique (802). Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, comprenant en outre un joint supérieur (242) fixé à une extrémité supérieure de l’au moins un aimant d’entraînement (208) et un joint inférieur (246) fixé à une extrémité inférieure de l’au moins un aimant d’entraînement (208), et dans lequel l’au moins un aimant d’entraînement (208) est connecté fluidiquement à la caractéristique d’entraînement (232). Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, dans lequel la caractéristique d’entraînement (232) est mécaniquement connectée à l’au moins un aimant d’entraînement (208) de sorte que le mouvement de la caractéristique d’entraînement (232) est configuré pour entraîner le mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement (208). Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, comprenant en outre la vanne d’insertion (222), dans lequel la vanne d’insertion (222) comprend : le clapet d’insertion (224) configuré pour s’actionner entre la position ouverte et la position fermée afin de commander l’écoulement de fluide à travers l’alésage central (204) ; un tube d’écoulement d’insertion (320) configuré pour se déplacer axialement le long de l’alésage central (204) entre une première position de tube d’insertion et une seconde position de tube d’insertion, dans lequel le tube d’écoulement d’insertion (320) est configuré pour entrer en contact avec le clapet d’insertion (224) afin d’entraîner le clapet d’insertion (224) entre la position fermée et la position ouverte, respectivement ; et l’au moins un aimant suiveur (214, 220), dans lequel l’au moins un aimant suiveur (214, 220) est fixé au tube d’écoulement d’insertion (320) et vient en prise magnétiquement avec l’au moins un aimant d’entraînement (208), dans lequel l’au moins un aimant suiveur (214, 220) est configuré pour se déplacer en réponse au mouvement de l’au moins un aimant d’entraînement (208) afin d’entraîner le tube d’écoulement d’insertion (320) entre la première position de tube d’insertion et la seconde position de tube d’insertion. Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, dans lequel le tube d’écoulement d’insertion (320) comporte une partie d’interface (322) et une partie de logement d’aimant (324), dans lequel la partie d’interface (322) est configurée pour entrer en contact avec le clapet d’insertion (224) afin d’entraîner le clapet d’insertion (224) entre la position fermée et la position ouverte, et dans lequel la partie de logement d’aimant comporte au moins un évidement configuré pour loger l’au moins un aimant suiveur (214, 220). Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, dans lequel l’au moins un aimant suiveur (214, 220) comporte une pluralité d’aimants suiveurs disposés autour d’une circonférence d’une partie de boîtier d’aimant du tube d’écoulement d’insertion (320) ; et/ou dans lequel l’au moins un aimant suiveur (214, 220) comporte au moins un aimant de terre rare. Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, dans lequel la vanne d’insertion (222) comprend en outre un cadre d’insertion (304) pouvant être fixé à l’intérieur de l’alésage central (204) de l’élément tubulaire de fond de trou (202) d’une vanne de sécurité récupérable par tube. Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, comprenant en outre un siège de vanne (318) formé au niveau d’une extrémité de fond de trou du cadre d’insertion (304), et dans lequel le clapet d’insertion (224) est configuré pour assurer l’étanchéité contre le siège de vanne (318) dans la position fermée afin de bloquer l’écoulement de fluide à travers l’alésage central (204). Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, dans lequel le clapet d’insertion (224) est connecté à une extrémité de fond de trou du cadre d’insertion (304) via une connexion articulée (316), dans lequel le clapet d’insertion (224) est configuré pour s’articuler entre la position ouverte et la position fermée. Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, comprenant en outre un verrou d’insertion (300) configuré pour s’interfacer avec une surface interne (258) de l’élément tubulaire de fond de trou (202) afin de fixer le cadre d’insertion (304) à l’élément tubulaire de fond de trou (202) ; et/ou dans lequel le verrou d’insertion (300) est configuré pour s’interfacer avec un raccord à portée intérieure (306) formé sur la surface interne (258) de l’élément tubulaire de fond de trou (202) afin de fixer le cadre d’insertion (304) à la vanne de sécurité récupérable par tube, et dans lequel le verrou d’insertion (300) comporte des crêtes s’étendant radialement configurées pour s’interfacer avec des rainures correspondantes du raccord à portée intérieure (306). Système de fond de trou selon une quelconque revendication précédente, dans lequel l’au moins un aimant d’entraînement (208) comporte un aimant d’entraînement externe et un aimant d’entraînement interne, dans lequel l’aimant d’entraînement externe est configuré pour se déplacer axialement le long de la ligne de commande (108) entre la première position et une seconde position et projeter un premier champ magnétique (210) dans l’alésage central (204), dans lequel l’aimant d’entraînement interne est fixé à un tube d’écoulement primaire (256) disposé à l’intérieur de l’alésage central (204), dans lequel l’aimant d’entraînement interne est configuré pour projeter un second champ magnétique (210) radialement vers l’intérieur, et dans lequel le second champ magnétique (210) est configuré pour s’interfacer avec l’au moins un aimant suiveur (214, 220) de la vanne d’insertion (222) afin d’actionner le clapet d’insertion (224) en réponse au mouvement de l’aimant d’entraînement externe et de l’aimant d’entraînement interne.