Brevet FR3157716A1 — publié le 20250627

Machine électrique à flux axial L’invention concerne une machine électrique (1) à flux axial, comportant : - un stator (3) comportant une culasse (4), des dents (44) et des bobinages statoriques (8) bobinés autour des dents (44), - un carter (2_2) logeant le stator (3), la culasse (4) étant solidarisée à une paroi (20) du carter (2_2), - un bus circulaire (7) auquel sont connectées des extrémités (80) des bobinages statoriques (8), le bus circulaire (7) étant disposé entre les bobinages statoriques (8) la culasse (4) comportant du côté du carter (2_1, 2_2), des passages (42) la traversant radialement, des liaisons électriques (32, 34, 36) passant dans les passages (42) pour relier le bus circulaire (7) à des bornes de phase (94, 96) à la périphérie de la machine électrique (1). (Figure 1) Machine électrique à flux axial La présente invention se rapporte aux domaines de l’électrotechnique et de la mécanique et concerne plus précisément une machine électrique à flux axial. Actuellement les véhicules électriques ou hybrides électriques utilisent des moteurs électriques de traction ou de propulsion, qui sont souvent des machines électriques à flux radial, c’est-à-dire que les bobinages statoriques d’une telle machine génèrent un flux magnétique dans une direction radiale par rapport à une direction axiale correspondant à l’axe de rotation de la machine. Afin de réduire l’encombrement d’un tel moteur utilisé pour la traction ou la propulsion d’un véhicule électrique, on envisage d’utiliser, à la place d’une machine électrique à flux radial, une machine électrique à flux axial. Ce type de machine est en effet généralement plus compact au moins dans une direction axiale correspondant à l’axe de rotation de la machine, ce qui lui confère un aspect discoïde. Une telle machine comporte donc un carter de forme globale cylindrique logeant au moins un stator comportant des bobines statoriques, et un rotor fixé à un arbre tournant traversant le carter en son milieu. Les bobines statoriques sont fixées dans le carter entre une paroi cylindrique interne délimitant un support de palier pour l’arbre tournant, et une paroi cylindrique externe. Ces bobines statoriques sont disposées angulairement tout autour de la paroi cylindrique interne, en vis-à-vis de pôles magnétiques du rotor. Pour relier électriquement les bobines statoriques à des bornes de phase de la machine, destinées à être reliées à un onduleur, on soude d’abord les extrémités d’un bobinage statorique de chaque bobine statorique, à un bus circulaire par exemple triphasé, disposé entre d’une part les bobines statoriques et d’autre part l’une des parois cylindriques interne ou externe du carter. Puis on connecte des phases du bus circulaire à des liaisons électriques reliant le bus circulaire aux bornes de phase de la machine, accessibles depuis l’extérieur du carter. Lorsque le bus circulaire est disposé entre les bobines statoriques et la paroi cylindrique externe, ces liaisons électriques traversent par exemple la paroi cylindrique externe du carter. Cette configuration du bus circulaire est avantageuse pour la connexion de la machine électrique à un onduleur, mais est encombrante radialement et est coûteuse en cuivre du fait des dimensions du bus circulaire. Lorsque le bus circulaire est disposé entre les bobines statoriques et la paroi cylindrique interne, les liaisons électriques reliant le bus circulaire aux bornes de phase traversent généralement une paroi plane du carter par laquelle sort l’arbre tournant. Cette solution ajoute de l’encombrement axial. De plus, elle empêche de plaquer un carter d’un autre équipement, par exemple d’une boîte de vitesses, directement contre la paroi plane du carter de la machine électrique. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant une machine électrique à flux axial et un véhicule électrique ou hybride électrique, qui limitent l’encombrement radial et axial de la machine électrique malgré l’utilisation d’un bus circulaire disposé entre des bobines statoriques de la machine et un arbre tournant solidaire d’un rotor de la machine électrique. A cette fin, l’invention propose une machine électrique à flux axial, comportant : - un rotor, - un stator comportant une culasse, des dents faisant saillie de la culasse en direction du rotor, et des bobinages statoriques bobinés autour des dents, la culasse ayant une forme de couronne s’étendant radialement depuis une périphérie radiale interne de la culasse jusqu’à une périphérie radiale externe de la culasse, - un carter logeant le stator, la culasse étant solidarisée à une paroi du carter, - un bus circulaire auquel sont connectées des extrémités des bobinages statoriques, le bus circulaire étant disposé radialement du côté de la périphérie radiale interne de la culasse, la machine électrique étant caractérisée en ce que la culasse comporte du côté du carter, des passages traversant radialement la culasse et s’étendant depuis la périphérie radiale interne de la culasse jusqu’à la périphérie radiale externe de la culasse, et en ce que la machine électrique comporte en outre des liaisons électriques aptes à relier électriquement des connexions de phase du bus circulaire à des bornes de phase situées dans une portion périphérique externe de la machine électrique, les liaisons électriques passant au moins en partie dans les passages traversant radialement la culasse. Grâce à l’invention, les liaisons électriques ne nécessitent pas d’augmenter axialement la dimension de la machine électrique, puisqu’elles peuvent être entièrement intégrées dans l’épaisseur de la culasse. Celle-ci est fixée de préférence à une paroi du carter du côté opposé aux dents, qui est une paroi globalement plane, par collage, soudage, ou par un système de clavettes. Il n’y a pas de jeu entre la paroi du carter et la culasse car la position axiale du stator est garantie par le carter. De plus la dimension radiale de la machine est limitée, le bus circulaire étant disposé entre les bobinages statoriques et un passage ménagé dans le stator pour laisser passer un arbre tournant solidaire du rotor. Il est à noter que par bus circulaire on entend ici des moyens de connexion circulaires, comportant plusieurs anneaux conducteurs (barres conductrices circulaires) non nécessairement fermés, chaque anneau conducteur étant apte à conduire un courant de phase associé à une partie des bobines statoriques auxquelles il est connecté. Un des anneaux circulaires peut correspondre à une connexion de neutre de la machine électrique, ne nécessitant pas forcément d’accès depuis l’extérieur de la machine électrique (donc non forcément relié par une liaison électrique à une borne dédiée dans la portion périphérique externe de la machine). De plus, dans cette demande, une orientation ou direction axiale se rapporte à la direction de l’arbre tournant solidaire du rotor, c’est-à-dire à une direction parallèle à l’axe de cet arbre tournant. Une orientation ou direction radiale est orthogonale à la direction axiale et sécante à l’axe de l’arbre tournant. Une orientation ou direction angulaire est orthogonale à la direction axiale et à la direction radiale, c’est-à-dire est ortho-radiale. La machine électrique à flux axial selon l’invention comporte par exemple un rotor et deux stators, ou plus de rotors et moins ou plus de stators. Elle a une forme discoïde, c’est-à-dire que son carter a une forme globalement cylindrique compacte dans le sens axial. Les bases de cette forme globalement cylindrique sont par exemple traversées par l’arbre tournant solidaire du rotor. En variante cet arbre tournant ne traverse qu’une seule de ces bases. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les liaisons électriques sont recouvertes d’une matière électriquement isolante au moins sur des portions de celles-ci dans les passages traversant radialement la culasse. Une telle protection isolante est nécessaire lorsque la paroi du carter et la culasse sont métalliques et non recouvertes de matière isolante électriquement au niveau des liaisons électriques. Le carter est en effet généralement en aluminium et la culasse généralement en acier magnétique. Les liaisons électriques connectent préférentiellement chacune une connexion de phase distincte du bus circulaire à une borne de phase distincte située dans la portion périphérique externe de la machine électrique, en passant par des passages distincts traversant radialement la culasse. Le fait d’utiliser un passage distinct par phase de la machine électrique, permet aux liaisons électriques d’être assez épaisses pour conduire un courant important, tout en ayant dans la culasse, des passages de dimensions réduites, et qui ne perturbent pas l’écoulement du flux magnétique lors du fonctionnement de la machine électrique. Préférentiellement dans l’invention, les passages traversant radialement la culasse ont chacun un plan de symétrie ortho-radial commun avec une dent du stator ou ont chacun un plan de symétrie ortho-radial situé angulairement au niveau d’une dent du stator, la distance entre le passage et une encoche de bobinage adjacente à la dent étant supérieure ou égale à une épaisseur de la culasse. Cette caractéristique permet de creuser la culasse à la base des dents dans des emplacements quasiment non traversés par le flux magnétique lors du fonctionnement de la machine électrique, et donc de ne pas perturber celui-ci. Dans un mode de réalisation de l’invention, une des bornes de phase et une des connexions de phase du bus circulaire intersectent le plan de symétrie ortho-radial, une des liaisons électriques reliant ladite borne de phase à ladite connexion de phase en suivant le plan de symétrie ortho-radial. Cette liaison électrique ne présentant pas de déviation par rapport au plan de symétrie ortho-radial, elle est la plus courte possible ce qui économise en encombrement et matière tout en facilitant son montage. La machine électrique est par exemple triphasée, une première borne de phase et une première connexion de phase situées d’un premier côté du plan de symétrie ortho-radial étant reliées par une première liaison électrique en passant par un passage traversant radialement la culasse, situé du premier côté, une deuxième borne de phase, une deuxième connexion de phase et une deuxième liaison électrique correspondant à celles qui intersectent ou suivent le plan de symétrie ortho-radial, une troisième borne de phase et une troisième connexion de phase situées d’un deuxième côté du plan de symétrie ortho-radial opposé au premier côté, étant reliées par une troisième liaison électrique en passant par un passage traversant radialement la culasse, situé du deuxième côté. Cette configuration optimise encore l’encombrement des liaisons électriques et facilite leur montage. Les première et troisième liaisons électriques sont par exemple symétriques l’une de l’autre par rapport au plan de symétrie ortho-radial et présentent seulement deux coudes ortho-radiaux. De préférence dans l’invention, les passages traversant radialement la culasse sont des rainures radiales formées sur une surface de la culasse en vis-à-vis de la paroi du carter. Cette réalisation facilite le montage des liaisons électriques. De plus, lorsque les rainures radiales ont chacune un plan de symétrie ortho-radial commun avec une dent du stator, elles minimisent la perturbation du flux magnétique en étant chacune centrée sur le bord d’une base de dent. En variante, les passages sont sous forme de perçages radiaux dans la culasse, donc à la base des dents. Selon une caractéristique optionnelle de ce mode de réalisation de l’invention, la culasse comporte une rainure radiale par dent du stator, les liaisons électriques laissant libre une rainure radiale entre elles, les bornes de phase étant regroupées à une périphérie externe d’une même dent. Ces rainures radiales permettent d’économiser de la matière dans la culasse sans perturber le flux magnétique la traversant en fonctionnement. Elles permettent également de faciliter le montage de la culasse sur la paroi du carter, lorsque cette culasse est segmentée en différentes parties comportant chacune une dent statorique. En effet les rainures radiales servent par exemple à positionner et/ou fixer angulairement un segment sur deux de la culasse sur la paroi du carter, en coulissant dans des clavettes de forme complémentaire, par exemple venues de matière avec la paroi du carter. Les rainures radiales ont par exemple une section en queue d’aronde pour faciliter le bon maintien angulaire et axial des segments de la culasse. D’autres formes de la section des rainures sont envisageables, par exemple rectangulaires. Par ailleurs, les bornes de phase de la machine électrique sont par exemple regroupées dans un bornier disposé en périphérie radiale d’une des dents, ce qui facilite les connexions électriques entre la machine électrique et un ou plusieurs onduleurs. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le bus circulaire comporte une barre conductrice par phase, les barres conductrices étant connectées aux extrémités des bobinages statoriques par des fourchettes disposées angulairement sur ces barres conductrices, l’ensemble des barres conductrices étant surmoulées en laissant libre les connexions de phase connectées aux liaisons électriques. Cette caractéristique permet de faciliter la réalisation des connexions des extrémités des bobinages au bus circulaire. La tenue mécanique des barres conductrices entre elles est assurée par le surmoulage. Les connexions de phase du bus circulaire sont par exemple des zones non surmoulées permettant à chaque liaison électrique d’être soudée par une de leurs extrémités, sur une de ces zones, chaque zone étant située sur une barre conductrice distincte du bus circulaire. Préférentiellement, la machine électrique selon l’invention comporte deux stators et deux bus circulaires correspondants, les liaisons électriques de chaque stator étant reliées électriquement entre elles dans un bornier comportant lesdites bornes de phase, dans la portion périphérique externe de la machine électrique, située dans une extension radiale du carter de la machine électrique. Le carter de la machine électrique est par exemple réalisé en deux parties, formant chacune un demi-carter logeant chacun un des stators de la machine. Le rotor étant monté entre les deux stators, les deux demi-carters sont vissés l’un à l’autre sur le pourtour du rotor en fin d’assemblage de la machine électrique. Le bornier est par exemple intégré dans une extension radiale d’un des demi-carters, formant un boîtier que l’autre des demi-carters vient fermer axialement. L’invention concerne aussi un véhicule électrique ou hybride électrique, comportant une machine électrique selon l’invention. Le véhicule électrique ou hybride électrique selon l’invention comporte des avantages analogues à ceux de la machine électrique à flux axial selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 représente une vue en perspective d’une machine électrique selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, et dans laquelle une moitié de carter n’est pas représentée pour laisser voir une face d’un des stators de la machine électrique, destinée à être fixée à cette moitié de carter, FIG. 2 représente en coupe axiale une partie de la machine électrique de la FIG. 1 , FIG. 3 représente une dent statorique d’un stator d’une machine électrique selon l’invention, dans une variante de réalisation de l’invention, la dent étant bobinée et faisant saillie d’un segment de culasse à travers lequel est agencée une liaison électrique, et FIG. 4 est une vue en coupe ortho-radiale d’un segment de culasse d’une machine électrique selon l’invention, duquel fait saillie une dent statorique, dans une autre variante de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention représenté en FIG. 1 , une machine électrique 1 à flux axial selon l’invention comporte deux stators 3 et un rotor 5, le rotor 5 étant apte à être solidarisé à un arbre tournant d’axe de rotation X par l’intermédiaire d’un moyeu 54. La machine électrique 1 est triphasée, mais en variante elle contient plus ou moins de trois phases d’alimentation. La machine électrique 1 de forme globalement discoïde comporte un premier carter 2_1 (référencé FIG. 2 ) et un deuxième carter 2_2 logeant chacun un des stators 3 de la machine électrique. Les deux carters 2_1 et 2_2 se vissent l’un sur l’autre de sorte à former un carter ou boîtier complet de la machine électrique 1, en se refermant autour du rotor 5 monté entre les stators 3. Les carters 2_1 et 2_2 comportent chacun une paroi cylindrique externe sur laquelle sont formés des passages de vis permettant de fixer les carters 2_1 et 2_2 entre eux, et une paroi globalement plane 20 (visible FIG. 2 ) comportant un trou central apte à permettre le passage de l’arbre tournant. Les parois planes 20 des carters 2_1 et 2_2 comportent chacune un montant de palier bordant ce trou central et dans lequel est monté un roulement recevant l’arbre tournant. Les stators 3 dans chacun des carters 2_1 et 2_2 sont quasi structurellement identiques, en étant symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan d’extension principal du rotor, et comportent de ce fait de nombreux composants identiques, référencés de façon identique sur les figures. Notamment chaque stator 3 comporte une culasse 4, réalisée par exemple en acier magnétique, des dents statoriques 44 (l’une étant visible FIG. 2 ) faisant saillie axialement de la culasse 4, en direction du rotor 5. Les dents statoriques 44 sont rapportées sur la culasse 4 ou bien sont formées en même temps que la culasse 5, celle-ci pouvant être une culasse formée d’un assemblage de tôles magnétiques collées les unes aux autres, ou bien d’un assemblage de segments en acier magnétique, chaque segment comportant par exemple une dent statorique 44 rapportée ou venue de matière avec le segment, ou bien la culasse 4 est formée d’un bloc avec les dents statoriques 44. Lorsque les dents statoriques 44 sont rapportées sur la culasse 4, celle-ci est éventuellement formée d’une tôle magnétique enroulée. On comprend ici que la culasse 4 est un socle surmonté par les dents statoriques 44, donc formant les bases de celles-ci, et destiné à permettre au flux magnétique de reboucler à l’intérieur de la culasse 4 lors du fonctionnement de la machine électrique 1. La culasse 4 prend la forme globale d’une couronne s’étendant radialement depuis une périphérie radiale interne 46 de la culasse 4 jusqu’à une périphérie radiale externe 48 de la culasse 4. La face 41 de la culasse 4 présentée FIG. 1 , s’étendant dans un plan ortho-radial, est fixée à la paroi plane 20 du carter 2_1, 2_2. Dans ce mode de réalisation de l’invention, la culasse 4 est segmentée selon les différentes dents statoriques 44, et présente sous la base de chaque dent statorique, sur la face 41, une rainure radiale 42 s’étendant depuis la périphérie radiale interne 46 de la culasse 4 jusqu’à une périphérie radiale externe 48 de la culasse 4. Ces rainures radiales 42 sont utilisées lors de la fixation de la culasse à la paroi plane 20, notamment pour positionner les segments de la culasse 4. Le système de positionnement et/ou de fixation correspondant utilise par exemple un système de clavettes de section de forme complémentaire à celle des sections des rainures radiales 42. Les segments une fois positionnés sont par exemple vissés à la paroi plane 20. Des bobinages statoriques 8 sont bobinés autour des dents statoriques 44. Pour faciliter le montage de ces bobinages statoriques 8 sur les dents statoriques 44, un support isolant de bobinage 82, représenté FIG. 2 , sur lequel est pré-bobiné un bobinage statorique 8, est emboîté sur chaque dent statorique 44. Les extrémités 80 des bobinages statoriques 8 sont connectées à un bus circulaire 7, formé de quatre barres conductrices 71, 73, 75, et 77, et situé radialement dans les limites de la périphérie radiale interne 46 de la culasse 4, c’est-à-dire que le bus circulaire 7 est plus proche de l’arbre tournant que cette périphérie radiale interne 46 de la culasse 4. Ces barres conductrices sont circulaires, formant des anneaux emboîtés radialement les uns dans les autres. En variante ces anneaux ne sont pas fermés ou sont agencés différemment. Dans ce mode de réalisation de l’invention, chaque barre conductrice 71, 73, 75, et 77 comporte des fourchettes 78 angulairement réparties sur ces barres et permettant chacune d’y souder une extrémité d’un des bobinages statoriques 8, connectant ainsi électriquement l’extrémité du bobinage statorique 8 à une des barres conductrices 71, 73, 75, et 77. Les fourchettes sont métalliques et par exemple venues de matière ou soudées aux barres conductrices 71, 73, 75, et 77. La matière utilisée pour les fourchettes et les barres conductrices est préférentiellement du cuivre mais d’autres matériaux conducteurs sont bien entendus utilisables. La barre conductrice 71 correspond par exemple à une connexion de neutre de la machine électrique 1, et les barres conductrices 73, 75, et 77 transportent les phases électriques de la machine électrique 1. Afin d’assurer la tenue mécanique du bus circulaire 7 et notamment des barres conductrices les unes aux autres, celui-ci est surmoulé en partie. Le surmoulage 70 correspondant est visible FIG. 2 . Notamment sur cette FIG. 2 , une extension axiale de la barre conductrice 77 en direction de la paroi 20 du carter, localisée angulairement, n’est pas surmoulée pour permettre sa connexion par soudure à une liaison électrique 34. Cette extension axiale forme ainsi une connexion de phase 74. Le bus circulaire 7 laisse une ouverture en son centre apte à laisser passer l’arbre tournant de la machine. Comme visible FIG. 2 , le moyeu 54 du rotor trouve radialement un espace entre les bobinages statoriques 8, de sorte à laisser un entrefer axial de l’ordre du millimètre entre le rotor 5 et le stator 3. Le rotor 5 est formé de pôles d’aimants 58 répartis angulairement autour de l’arbre tournant, ces pôles d’aimants 58 étant insérés entre des branches d’un corps composite fixé centralement au moyeu 54, une frette 52 enserrant les pôles d’aimants 58 à la périphérie du rotor 5 pour contrer les efforts centrifuges sur ces pôles d’aimants 58 lors du fonctionnement de la machine électrique 1. Revenant à la FIG. 1 , la paroi cylindrique du deuxième carter 2_2 comporte une extension radiale logeant un bornier, dans une portion périphérique externe 9 de la machine électrique 1. Le bornier comporte trois bornes de phase 92, 94, 96 correspondant aux phases d’alimentation de la machine électrique 1, et permettant de connecter électriquement ces trois bornes de phase 92, 94, 96 à un ou plusieurs onduleurs. Les bornes de phase 92, 94, 96 prennent par exemple chacune la forme d’un connecteur à œillet pour le passage d’une vis de fixation. Le bornier se situe radialement à la périphérie externe d’une des dents statoriques 44, notamment il ne s’étend angulairement que sur une portion limitée de la machine électrique 1, la portion périphérique externe 9 ne recouvrant radialement pas plus de deux dents statoriques 44. Pour chacune des phases d’alimentation de la machine électrique 1, une liaison électrique 32, 34, ou 36 relie électriquement une des bornes de phase respectivement 92, 94, 96 à une connexion de phase respective 72, 74, 76 du bus circulaire 7. Ces connexions de phase 72, 74, 76 correspondent par exemple chacune à un emplacement sur une barre conductrice du bus circulaire 7, permettant de souder à cet emplacement, la liaison électrique 32, 34, 36 correspondante. Bien sûr d’autres types de connexions sont utilisables, par exemple par vissage. Les liaisons électriques 32, 34, ou 36 prennent ici la forme de barres conductrices en cuivre recouvertes, sauf en leurs extrémités, d’une matière isolante électriquement. En variante ces barres conductrices sont formées chacune de brins conducteurs ou d’un fil conducteur de section ronde, en cuivre ou en une matière métallique différente. Selon l’invention, les liaisons conductrices 32, 34, et 36 passent au moins en partie dans des passages traversant radialement la culasse 4, c’est-à-dire, dans ce mode de réalisation de l’invention, dans les rainures radiales 42. Les liaisons conductrices 32, 34, et 36 ne présentent ainsi pas ou très peu d’encombrement axial supplémentaire, la face 41 de la culasse 4 venant au contact de la paroi plane 20 du carter lorsqu’elle y est fixée. Elles ne laissent de préférence, après cette fixation, aucun jeu entre d’une part la paroi plane 20 du carter 2_1, 2_2 et d’autre part la surface plane de la face 41 sur laquelle sont creusées les rainures radiales 42. Dans ce dernier cas, les liaisons conductrices 32, 34, et 36 ne peuvent pas déborder légèrement axialement des rainures radiales 42. Sur les figures 3 et 4, un débordement axial des liaisons conductrices, par rapport à la surface plane de la face 41 sur laquelle sont creusées les rainures radiales 42, est autorisé par la présence de nervures 43 faisant saillie sur la face 41 de la culasse 42, ces nervures 43 étant au contact de la paroi plane 20 du carter 2_1, 2_2 lorsque la machine électrique 1 est assemblée. Dans ce mode de réalisation de l’invention, les rainures radiales 42 ont une section en forme de queue d’aronde, mais d’autres sections sont bien sûr envisageables. De plus, les rainures radiales 42 intersectent chacune un plan de symétrie ortho-radial d’une dent statorique 44, c’est-à-dire un plan passant par l’axe X de l’arbre tournant et séparant la dent statorique 44 en deux parties égales. L’intersection de ce plan de symétrie ortho-radial avec la rainure radiale 42 correspondante est centrée dans la rainure radiale 42. La FIG. 3 illustre un tel plan de symétrie ortho-radial P traversant une dent statorique 44, dans une variante de réalisation de l’invention. Sur cette FIG. 3 , les éléments identiques à ceux des figures 1 et 2 sont référencées de la même façon. Notamment la dent statorique 44 est pourvue d’un bobinage statorique 8 pré-bobiné sur un support de bobinage 82. Dans cette variante de réalisation de l’invention, la liaison électrique 34 est en partie insérée dans la rainure radiale 42 agencée dans la face 41 de la culasse 4 en vis-à-vis de la paroi plane 20 du carter. Cette liaison électrique 34 comporte un surmoulage isolant électriquement entourant sa partie conductrice sauf au niveau de ses extrémités. Ce surmoulage isolant s’étend angulairement au-delà de la rainure 42, dans le jeu axial existant entre la face 41 de la culasse 4 et la paroi plane 20 du carter 2_1, 2_2. Cette extension angulaire du surmoulage est assemblée en même temps que la liaison électrique 34 sur la culasse 4, les liaisons électriques 32, 34, et 36 étant d’abord assemblées sur la culasse 4 et soudées au bus circulaire 7 avant assemblage du tout sur le carter 2_1, 2_2 . Une des extrémités de la liaison électrique 34, destinée à être fixée à la borne de phase 94, prend la forme d’un œillet apte à recevoir une vis de fixation, tandis que l’autre extrémité de la liaison électrique 34 est courbée de sorte à offrir une surface de soudure suffisante avec la barre conductrice correspondante du bus circulaire 7. Dans une autre variante de réalisation visible FIG. 4 , dans laquelle, les éléments identiques à ceux des figures 1, 2 et 3 sont référencées de la même façon, la dent 44 présente des ailettes 45 s’étendant angulairement de part et d’autre de la dent 44, à l’extrémité axiale de celle-ci faisant face au rotor 5. Sur cette FIG. 4 , sont représentées en traits noirs des lignes de flux F traversant la culasse 4. On y voit que la rainure radiale 42 n’est pas ou très peu traversée par les lignes de flux F, de par sa position centrale à la base de la dent 44. En variante de réalisation de l’invention, les rainures radiales 42 n’intersectent pas le plan de symétrie ortho-radial P, cette condition étant difficilement réalisable lorsque le stator est réalisé par enroulement d’une tôle (méthode dite « slinky » en langue anglaise). Dans ce cas, les rainures radiales 42 sont néanmoins équidistantes entre elles dans la direction angulaire, cette condition n’étant cependant pas nécessaire pour réaliser l’invention. Chaque rainure 42 est viable sous condition que la distance d1 (référencée FIG. 4 ) la plus courte entre la rainure et l'encoche de bobinage adjacente soit sensiblement égale ou supérieure à l'épaisseur d2 de la culasse. Revenant à la FIG. 1 , la liaison électrique 34 relie la connexion de phase 74 à la borne de phase 94 sans déviation angulaire, ces trois éléments étant centrés sur le plan de symétrie ortho-radial P d’une même dent statorique 44. D’un premier côté de ce plan de symétrie ortho-radial P, la liaison électrique 36 relie la connexion de phase 76 à la borne de phase 96 en passant dans une rainure radiale 42 située dans une dent statorique 44 espacée d’une seule autre dent statorique 44 de la dent statorique 44 par laquelle passe la liaison électrique 34. De façon symétrique, d’un deuxième côté du plan de symétrie ortho-radial P, distinct du premier côté mentionné ci-dessus, la liaison électrique 32 relie la connexion de phase 72 à la borne de phase 92 en passant dans une rainure radiale 42 située dans une dent statorique 44 espacée d’une seule autre dent statorique 44 de la dent statorique 44 par laquelle passe la liaison électrique 34. Le fait de laisser, dans la direction angulaire, au moins une rainure radiale 42 sur deux libre de toute liaison électrique, permet d’utiliser ces rainures radiales 42 libres pour le bon positionnement de segments de la culasse 4 sur la paroi plane 20 du carter. Cela permet également de garantir la faisabilité du parcours des liaisons électriques 32, 34, 36 en termes de rayons de courbure. Les connexions de phase 72 et 76 sont situées dans le prolongement des rainures radiales 42 recevant les liaisons électriques 32 et 36, celles-ci ne présentant donc pas de déviation angulaire entre les connexions de phase 72, 76 et la périphérie radiale externe 48 de la culasse 4. Les liaisons électriques 32 et 36 présentent en revanche au-delà de la périphérie radiale externe 48 de la culasse 4, plusieurs coudes pour atteindre les bornes de phase respectives 92 et 96. Comme représenté FIG. 2 , les liaisons électriques 32, 34 et 36 de chaque stator 3 se rejoignent deux à deux en leurs extrémités connectées électriquement aux bornes de phase 92, 94, et 96. Ainsi la machine électrique 1 présente une seule borne par phase pour les deux stators 3, accessible via un couvercle 24 sur l’extension radiale de la paroi cylindrique du carter 2_2. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques de différentes variantes de réalisation peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Machine électrique (1) à flux axial, comportant : - un rotor (5), - un stator (3) comportant une culasse (4), des dents (44) faisant saillie de la culasse (4) en direction du rotor (5), et des bobinages statoriques (8) bobinés autour des dents (44), la culasse (4) ayant une forme de couronne s’étendant radialement depuis une périphérie radiale interne (46) de la culasse (4) jusqu’à une périphérie radiale externe (48) de la culasse (4), - un carter (2_1, 2_2) logeant le stator (3), la culasse (4) étant solidarisée à une paroi (20) du carter (2_1, 2_2), - un bus circulaire (7) auquel sont connectées des extrémités (80) des bobinages statoriques (8), le bus circulaire (7) étant disposé radialement du côté de la périphérie radiale interne (46) de la culasse (4), la machine électrique (1) étant caractérisée en ce que la culasse (4) comporte du côté du carter (2_1, 2_2), des passages (42) traversant radialement la culasse (4) et s’étendant depuis la périphérie radiale interne (46) de la culasse (4) jusqu’à la périphérie radiale externe (48) de la culasse (4), et en ce que la machine électrique (1) comporte en outre des liaisons électriques (32, 34, 36) aptes à relier électriquement des connexions de phase (72, 74, 76) du bus circulaire (7) à des bornes de phase (94, 96) situées dans une portion périphérique externe (9) de la machine électrique (1), les liaisons électriques (32, 34, 36) passant au moins en partie dans les passages (42) traversant radialement la culasse (4). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 1, dans laquelle les liaisons électriques (32, 34, 36) sont recouvertes d’une matière électriquement isolante au moins sur des portions de celles-ci dans les passages (42) traversant radialement la culasse (4). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les liaisons électriques (32, 34, 36) connectent chacune une connexion de phase (72, 74, 76) distincte du bus circulaire (7) à une borne de phase (92, 94, 96) distincte située dans la portion périphérique externe (9) de la machine électrique (1), en passant par des passages (42) distincts traversant radialement la culasse (4). Machine électrique (1) à flux axial selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les passages (42) traversant radialement la culasse (4) ont chacun un plan de symétrie ortho-radial commun avec une dent (44) du stator (3) ou ont chacun un plan de symétrie ortho-radial situé angulairement au niveau d’une dent (44) du stator (3), la distance entre le passage (42) et une encoche de bobinage adjacente à la dent (44) étant supérieure ou égale à une épaisseur de la culasse (4). Machine électrique (1) à flux axial selon les revendications 3 et 4, dans laquelle une des bornes de phase (94) et une des connexions de phase (74) du bus circulaire (7) intersectent le plan (P) de symétrie ortho-radial, une des liaisons électriques (34) reliant ladite borne de phase (94) à ladite connexion de phase (74) en suivant le plan (P) de symétrie ortho-radial. Machine électrique (1) à flux axial selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les passages (42) traversant radialement la culasse (4) sont des rainures radiales formées sur une surface de la culasse (4) en vis-à-vis de la paroi (20) du carter (2_1, 2_2). Machine électrique (1) à flux axial selon les revendications 4 à 6, dans laquelle la culasse (4) comporte une rainure radiale (42) par dent (44) du stator, les liaisons électriques (32, 34, 36) laissant libre une rainure radiale (42) entre elles, les bornes de phase (92, 94, 96) étant regroupées à une périphérie externe d’une même dent (44). Machine électrique (1) à flux axial selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le bus circulaire (7) comporte une barre conductrice par phase, les barres conductrices étant connectées aux extrémités (80) des bobinages statoriques (8) par des fourchettes (78) disposées angulairement sur ces barres conductrices, l’ensemble des barres conductrices étant surmoulées en laissant libre les connexions de phase (72, 74, 76) connectées aux liaisons électriques (32, 34, 36). Machine électrique (1) à flux axial selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant deux stators (3) et deux bus circulaires (7) correspondants, les liaisons électriques (32, 34, 36) de chaque stator (3) étant reliées électriquement entre elles dans un bornier comportant lesdites bornes de phase (92, 94, 96), dans la portion périphérique externe (9) de la machine électrique (1), située dans une extension radiale du carter (2_1, 2_2) de la machine électrique (1). Véhicule électrique ou hybride électrique, comportant une machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.