Brevet FR3163172A1 — publié le 20251212

L’invention concerne un système de vision tête-haute (2) VTH pour véhicule. Le système VTH comprend un projecteur d’image (24) configuré pour émettre un faisceau lumineux selon une direction principale d’émission (241), un moteur électrique (25) entrainant en rotation un arbre moteur (26) à une fréquence de rotation déterminée, une pluralité de miroirs (21, 22, 23) chacun fixés à l’arbre moteur (26), des moyens de synchronisation de la projection du faisceau lumineux avec la rotation de la pluralité de miroirs (21, 22, 23) et une surface de projection transparente ou semi-transparente (102) configurée pour recevoir successivement le faisceau lumineux réfléchi par chaque miroir de la pluralité de miroirs (21, 22, 23). L’invention concerne également un procédé de contrôle du système VTH. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Système de vision tête-haute pour véhicule et procédé de contrôle d’un tel système L’invention concerne les systèmes de vision tête-haute, dit système VTH, de véhicule, notamment mais non exclusivement d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé de contrôle d’un tel système VTH. L’invention concerne également un système et un procédé d’affichage d’images dans plusieurs plans image. Arrière-plan technologique Certains véhicules contemporains sont équipés de dispositif ou système de vision tête-haute, aussi appelé système ou dispositif d’affichage tête-haute qui permet d’afficher des informations utiles pour la conduite du véhicule à la hauteur du regard du conducteur, par exemple sur une lamelle transparente ou semi-transparente arrangée sur la planche de bord derrière le volant. Un tel dispositif d’affichage tête-haute est par exemple décrit dans le document WO2013/189808 A publié le 27 décembre 2013. Il est connu des systèmes de vision tête haute qui sont configurés pour afficher des informations sur un seul plan à une profondeur donnée, en général derrière le parebrise selon le point de vue du conducteur. De tels systèmes sont connus sous le nom de système de vision tête haute mono plan, l’ensemble des contenus affichés via le système VTH étant affichés dans le même plan image. Il est également connu des systèmes de vision tête haute multiplans c’est-à-dire des systèmes configurés pour permettre l’affichage d’images dans différents plans image, à différentes profondeurs vis-à-vis du conducteur. Il existe plusieurs architectures matérielles pour les systèmes VTH multiplans. Par exemple, certains de ces systèmes VTH comprennent plusieurs projecteurs orientés différemment vis-à-vis d’un miroir, chaque projecteur projetant une image sur un plan image déterminé et différent de celui des autres projecteurs. D’autres systèmes VTH multiplans comprennent plusieurs projecteurs chacun associé à un miroir ou encore un projecteur projetant des images sur un ensemble de miroirs alignés et contrôlés individuellement en rotation. L’architecture de ces systèmes VTH multiplans est complexe, coûteuse et encombrante. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un objet de la présente invention est par exemple de proposer un système VTH multiplans à architecture simplifiée avec un encombrement réduit. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un système de vision tête-haute pour véhicule, dit système VTH, le système VTH comprenant : - un projecteur d’image configuré pour émettre un faisceau lumineux selon une direction principale d’émission ; - un moteur électrique entrainant en rotation un arbre moteur relié au moteur électrique, l’arbre moteur tournant autour d’un axe de rotation à une fréquence de rotation déterminée ; - une pluralité de miroirs comprenant au moins 3 miroirs chacun fixé à l’arbre moteur, les centres des miroirs de la pluralité de miroirs étant disposés de manière à former un cercle de rayon déterminé centré sur l’axe de rotation, les centres des miroirs étant répartis uniformément autour de l’axe de rotation et recevant tour à tour le faisceau lumineux, un plan d’une surface réfléchissance de chaque miroir de la pluralité de miroirs formant un angle déterminé avec la direction principale lorsque la direction principale d’émission atteint le centre de chaque miroir, l’angle déterminé étant différent pour chaque miroir de la pluralité de miroirs ; - des moyens de synchronisation d’une projection d’images par le projecteur d’image et de rotation de la pluralité de miroirs ; et - une surface de projection transparente ou semi-transparente configurée pour recevoir successivement le faisceau lumineux réfléchi par chaque miroir de la pluralité de miroirs. L’utilisation de plusieurs miroirs fixés sur un même arbre moteur entrainant ces miroirs en rotation permet de réduire l’encombrement du système VTH et de réduire son coût, les miroirs étant contrôlés en rotation par un même moteur électrique et les images à afficher étant projetées sur les miroirs par un unique projecteur d’image. La projection des images sur les miroirs est synchronisée avec la rotation de l’arbre moteur pour que le projecteur projette l’image attendue sur le miroir considéré auquel est associé un plan image particulier. L’aspect multiplans du système VTH est obtenu en faisant varier l’angle entre chaque miroir considéré et la direction principale d’émission du faisceau lumineux émis par le projecteur d’images. Selon une variante, l’angle déterminé varie selon une fonction monotone croissante d’un miroir à un autre en parcourant le cercle selon un sens de parcours déterminé. Selon une variante supplémentaire, le projecteur d’image est configuré pour projeter une image déterminée d’une séquence d’images sur chaque miroir de la pluralité de miroirs de manière synchronisée avec la rotation de la pluralité de miroirs autour de l’axe de rotation, l’image déterminée étant différente pour chaque miroir de la pluralité de miroirs. Selon une autre variante, l’image déterminée est affichée dans un plan image déterminé à une distance déterminée d’un point de vue correspondant à une position de conduite du véhicule, le plan image déterminé étant associé à chaque miroir, le plan image étant différent pour chaque miroir de la pluralité de miroirs. Selon encore une variante, la pluralité de miroirs est agencée de manière que les plans image associés à la pluralité de miroirs soient alignés selon une direction principale d’affichage de la séquence d’images d’un champ de vision associé au point de vue. Selon encore une variante, la fréquence déterminée est supérieure à 50 Hz. Selon encore une variante, le système VTH comprend en outre des moyens d’équilibrage d’un ensemble comprenant la pluralité de miroirs, l’arbre moteur et des moyens de fixation de la pluralité de miroirs à l’arbre moteur. Selon une autre variante, les moyens de synchronisation comprennent un capteur à effet hall. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un système VTH tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système VTH tel que décrit selon le premier aspect de la présente invention, le procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle d’un moteur électrique du système VTH pour entrainer en rotation un arbre moteur autour d’un axe de rotation à une fréquence de rotation déterminée, une pluralité de miroirs comprenant au moins 3 miroirs étant fixés à l’arbre moteur, les centres des miroirs de la pluralité de miroirs étant disposés de manière à former un cercle de rayon déterminé centré sur l’axe de rotation, les centres des miroirs étant répartis uniformément autour de l’axe de rotation ; et - contrôle d’un projecteur d’image du système VTH pour projeter un faisceau lumineux selon une direction principale d’émission de manière synchronisée avec la rotation de la pluralité de miroirs pour que les miroirs de la pluralité de miroirs reçoivent tour à tour ledit faisceau lumineux, un plan d’une surface réfléchissance de chaque miroir de la pluralité de miroirs formant un angle déterminé avec la direction principale lorsque la direction principale d’émission atteint le centre de chaque miroir, l’angle déterminé étant différent pour chaque miroir de la pluralité de miroirs, une surface de projection transparente ou semi-transparente recevant successivement le faisceau lumineux réfléchi par chaque miroir de la pluralité de miroirs. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système VTH tel que décrit selon le premier aspect de la présente invention, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’un habitacle d’un véhicule embarquant un système de vision tête-haute, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement le système de vision tête-haute du véhicule de la FIG. 1 , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 3 illustre schématiquement un dispositif de contrôle du système de vision tête-haute du véhicule de la FIG. 1 , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du système de vision tête-haute du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un système de vision tête-haute multiplans et un procédé de contrôle d’un tel système vision tête-haute multiplans vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. La FIG. 1 illustre schématiquement la partie d’un habitacle d’un véhicule 10 embarquant un système de vision tête-haute, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La FIG. 1 présente une vue de l’intérieur d’un véhicule 10, notamment de la partie avant de l’habitacle du véhicule 10 comprenant notamment le volant, le tableau de bord, et le pare-brise 101 du véhicule 10. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de vision tête-haute, dit système VTH par la suite (aussi appelé système HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »)), configuré pour afficher un ensemble d’images à différentes distances ou différentes profondeurs du conducteur du véhicule 10, c’est-à-dire sur différents plans image, une profondeur déterminée étant associée à chaque plan image. Chaque image comprend un ensemble d’objets graphiques affichés par projection sur une surface transparente ou semi-transparente. La surface transparente ou semi-transparente correspond par exemple à une lamelle 102 arrangée sur la planche de bord du véhicule 10, par exemple au-dessus et en arrière du volant par rapport à un point de vue correspondant au point de vue selon lequel un conducteur est censé regarder la route devant lui lorsqu’il conduite le véhicule 10. Selon un autre exemple, la surface transparente ou semi-transparente correspond à une zone déterminée du pare-brise 102 sur laquelle est projeté l’ensemble d’images. Le système VTH correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), configuré pour incruster des objets virtuels dans le champ de vision du conducteur, par exemple sur la lamelle 101 ou le pare-brise 102 du véhicule 10, de manière à superposer les objets virtuels sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du réseau embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Le système VTH comprend un projecteur d’image par exemple encastré dans un logement prévu dans la planche de bord 103 du véhicule 10. Les images projetées sur la lamelle 101 ou le pare-brise 102 correspondent par exemple à une séquence temporelle d’images affichées successivement les unes après les autres à différents plans images, de manière cyclique. En prenant comme exemple une séquence d’images comprenant trois images, c’est-à-dire une première image, une deuxième image et une troisième image, l’affichage des trois images est comme suit : - la première image est affichée à un premier plan image avec une première profondeur associée correspondant à une première distance entre un point de vue selon laquelle la première image est visualisée (c’est-à-dire le conducteur du véhicule 10 correspondant aussi à la position de conduite du véhicule 10) et le plan image d’affichage de la première image, la première image comprenant par exemple un premier ensemble d’informations destinés au conducteur du véhicule 10, par exemple affichés sous la forme de premiers objets graphiques compris dans la première image ; puis - la deuxième image est affichée à un deuxième plan image avec une deuxième profondeur associée différente de la première profondeur, la deuxième profondeur étant par exemple supérieure à la première profondeur, la deuxième image comprenant par exemple un deuxième ensemble d’informations destinés au conducteur du véhicule 10 et différent du premier ensemble d’informations, le deuxième ensemble d’informations prenant par exemple la forme de deuxièmes objets graphiques compris dans la deuxième image ; puis - la troisième image est affichée à un troisième plan image avec une troisième profondeur associée différente de la première profondeur et de la deuxième profondeur, la troisième profondeur étant par exemple supérieure à la deuxième profondeur, la troisième image comprenant par exemple un troisième ensemble d’informations destinés au conducteur du véhicule 10 et différent du premier et du deuxième ensembles d’informations, le troisième ensemble d’informations prenant par exemple la forme de troisièmes objets graphiques compris dans la deuxième image ; puis - le cycle reprend avec l’affichage de la première image dans le premier plan image suivie temporellement de l’affichage de la deuxième image dans le deuxième plan image suivie temporellement de l’affichage de la troisième image dans le troisième plan image, et ainsi de suite jusqu’à ce que par exemple la projection d’images soit désactivée, par exemple par une commande utilisateur réalisée par le conducteur du véhicule 10. Le type d’informations contenues dans chaque première image (respectivement chaque deuxième image et chaque troisième image) est identique, les valeurs affichées pouvant cependant varier. Par exemple la première image contient un premier objet graphique correspondant à la vitesse courante du véhicule 10. Chaque première image contient ainsi la vitesse courante du véhicule 10 dont la valeur peut varier d’une première image à une autre. Bien entendu, le nombre d’images de la séquence d’images n’est pas limité à 3 mais s’étend à tout nombre, par exemple tout nombre supérieur ou égal à 3. Les informations affichées dans chacune des images de la séquence appartiennent à un ensemble d’informations comprenant : - une information représentative de vitesse instantanée ; - une information représentative de rotation d’un arbre moteur (aussi appelé information de compte-tours) ; - une information représentative d’un kilométrage parcouru ; - une information représentative d’un niveau de carburant ou de l’état de charge de la batterie dans le cas d’un véhicule électrique ; - une information représentative d’une température d’un liquide de refroidissement moteur ; - au moins une information représentative d’un témoin d’alerte (par exemple témoin de charge de la batterie, témoin de pression d’huile moteur, témoin de température d’huile moteur ou de liquide de refroidissement, témoin de défaillance des freins, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas d’alerte ; - au moins une information représentative d’un témoin d’avertissement (par exemple témoin de niveau d’huile moteur, témoin d’air bag (aussi appelé coussin gonflable), témoin d’usure des plaquettes de frein, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas d’avertissement ; - au moins une information représentative d’un témoin de signalisation de fonctionnement d’un système embarqué (témoin de feux de positionnement, de croisement ou de route, témoin de feux de détresse, témoin de désembuage de lunette arrière, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas de mis en opération du système embarqué ; - des informations représentatives de cartographie de l’environnement du véhicule 10, par exemple obtenues d’un système de navigation embarqué dans le véhicule ou d’un système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») relié en communication sans fil avec le véhicule 10, ou plus spécifiquement avec le système embarqué du véhicule 10 comprenant le ou les calculateurs en charge de contrôler la projection de la première image et de la deuxième image ; - des informations représentatives de navigation du véhicule 10, par exemple un tracé de l’itinéraire à suivre par le véhicule, la position courant du véhicule, la vitesse instantanée du véhicule, la limitation de vitesse applicable sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10 ; ces informations sont par exemple obtenues d’un système de navigation embarqué dans le véhicule ; - une information représentative d’un objet détecté dans l’environnement, par exemple la présence d’un véhicule précédent le véhicule 10, la présence d’un piéton ou d’un animal sur la chaussée devant le véhicule 10, la présence d’un panneau de signalisation routière, la présence d’un objet immobile sur la chaussée, la présence d’une entrée d’un tunnel, etc. ; cette ou ces informations sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10 et par exemple associés à un ou plusieurs systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») du véhicule 10 ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule ou de l’infrastructure relié(e) au véhicule 10 en communication sans fil selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « vehicle-to-everything ») comprenant des modes de communication véhicule à véhicule, dit V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian ») ; - une information représentative d’un évènement détecté dans l’environnement, par exemple une information sur une perturbation sur la route, par exemple un accident, un embouteillage, une information sur des conditions climatiques particulières et pouvant perturber la circulation (neige, brouillard, pluie, verglas) ; cette ou ces informations sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10 et par exemple associés à un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule 10 ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule ou de l’infrastructure relié(e) au véhicule 10 en communication sans fil selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X ; selon une autre variante, ces informations sont reçues d’un ou plusieurs serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) via un réseau sans fil cellulaire de type 4G ou 5G. La liste ci-dessus est fournie à titre d’illustration et n’est pas exhaustive, tout type d’informations pouvant être comprise dans une image ou une autre de la séquence d’images. La FIG. 2 illustre un système de vision tête-haute 2, selon des exemples de réalisations particuliers et non-limitatifs de l’invention. Le système VTH 2 est adapté pour l’affichage d’images d’une séquence d’images à différents plans image, tel que décrit précédemment en regard de la FIG. 1 . La FIG. 2 illustre certains éléments formant le système VTH 2. Pour des raisons de clarté, les échelles des éléments ainsi que les différences d’échelles entre les différents éléments ne sont pas respectées. Pour les mêmes raisons de clarté, les éléments sont représentés selon différentes respectives. Selon l’exemple de la FIG. 2 , le nombre de plans images obtenus par le système VTH est égal à 3. Bien entendu, le système VTH 2 est adapté pour l’affichage d’image dans un nombre de plans image supérieur à 3, par exemple égale à 4, 5, 6, 10 ou plus, tel que décrit ci-après. Le système VTH 2 comprend avantageusement un projecteur d’image 24 configuré pour émettre un faisceau lumineux selon une direction principale d’émission 241. Les informations d’image transportées par le faisceau lumineux varient temporellement selon l’image de la séquence à projeter sur la lamelle 102 (ou selon une variante sur le pare-brise 101) après réflexion sur un miroir d’une pluralité de miroirs 21, 22, 23 compris dans le système VTH 2. Le projecteur d’image 24 correspond par exemple à un projecteur mono-focale, par exemple du type « émissif », le projecteur 24 correspondant par exemple à un scanner laser comprenant au moins une diode laser, par exemple trois diodes laser pour générer trois couleurs différentes, par exemple RGB (une diode par couleur RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « rouge, vert, bleu »)). Le système VTH 2 comprend en outre une pluralité de miroirs comprenant au moins 3 miroirs 21, 22, 23. Bien entendu, le nombre de miroirs n’est pas limité à 3 mais s’étend à tout nombre supérieur à 3, par exemple égal à 4, 5, 6, 10. Le nombre de miroirs équipant le système VTH 2 est égal au nombre de plans image souhaités pour l’affichage des images projetées par le projecteur d’image 24, à chaque miroir étant associé un plan image particulier et différent pour chaque miroir de la pluralité de miroirs. Les miroirs 21, 22, 23 sont chacun fixé à un arbre moteur 26 qui entraine les miroirs en rotation autour d’un axe de rotation correspondant à l’axe de rotation de l’arbre moteur 25. L’arbre moteur 26 est lui-même entrainé en rotation par un moteur électrique 25 compris dans le système VTH 2. Le moteur électrique 25 est adapté ou configuré pour entrainer l’arbre moteur 26 autour de l’axe de rotation à une fréquence de rotation déterminée, la fréquence déterminée étant supérieure à 50 Hz, par exemple égale à 60, 100 ou 200 Hz. Les miroirs 21, 22, 23 sont fixés à l’arbre moteur 26 selon tout type de fixation connu de l’homme du métier. Chaque miroir est par exemple fixé à la surface extérieure de l’arbre moteur 26 via une ou plusieurs pièces, par exemple via une ou plusieurs tiges dont les extrémités sont fixées par soudage ou collage au miroir et à l’arbre moteur 26, selon par exemple la matière du miroir et de l’arbre moteur. Selon une variante de réalisation, les miroirs 21, 22, 23 et l’arbre moteur 26 forment une seule et même pièce obtenue par exemple par usinage et/ou par moulage. Selon cette variante, la surface réfléchissance des miroirs est obtenue en appliquant un traitement de surface aux parties de la pièce unique prévue à cet effet et/ou en apposant une matière réfléchissante sur les parties de la pièce unique prévue à cet effet, selon toute méthode connue de l’homme du métier. Chaque miroir 21, 22, 23 est par exemple identique, c’est-à-dire avec une même déterminée, par exemple circulaire ou rectangulaire, et des mêmes dimensions. Les centres 211, 221, 231 de respectivement les miroirs 21, 22, 23 sont disposés de manière à former un cercle 220 de rayon R déterminé centré sur l’axe de rotation de l’arbre moteur 26. Les centres 211, 221, 231 des miroirs 21, 22, 23 sont répartis uniformément autour de l’axe de rotation et reçoivent tour à tour le faisceau lumineux émis par le projecteur d’image 24 selon une séquence temporelle déterminée correspondant à la séquence de projection des images à afficher dans les différents plans image. La répartition angulaire des centres 211, 221, 231 sur le cercle 220 est uniforme, c’est-à-dire que l’angle formé entre deux rayons R associés à deux centres consécutifs sur le cercle (selon un sens de rotation ou de parcours du cercle déterminé, horaire ou antihoraire) est constant pour chaque paire de centres : l’angle formé entre le rayon R associé au centre 211 et le rayon R associé au centre 231 est égal à l’angle formé entre le rayon R associé au centre 231 et le rayon R associé au centre 221 qui est lui-même égal à l’angle formé entre le rayon R associé au centre 221 et le rayon R associé au centre 211. Selon un exemple de réalisation particulier, le cercle 220 est formé dans un plan normal à l’axe de rotation de l’arbre moteur 26. Les miroirs 21, 22, 23 sont agencés autour de l’arbre moteur 26 de manière à avoir une inclinaison déterminée par rapport à la direction principale d’émission 241 du projecteur d’image 24. Ainsi, un plan d’une surface réfléchissance de chaque miroir 21, 22, 23 forme un angle déterminé particulier avec la direction principale d’émission 241 lorsque la direction principale d’émission 241 atteint le centre 211, 221, 231 de chaque miroir 21, 22, 23, respectivement. L’angle déterminé ainsi formé est différent pour chaque miroir de la pluralité de miroirs compris dans le système VTH, la valeur de l’angle déterminant la profondeur du plan image associée à chaque miroir. Par exemple, pour le miroir 21, l’angle formé entre le plan de sa surface réfléchissante et la direction principale d’émission est notée α1, tel qu’illustré sur la FIG. 2 . Pour le miroir 22, l’angle formé entre le plan de sa surface réfléchissante et la direction principale d’émission est notée α2 (non illustré sur la FIG. 2 ). Pour le miroir 23, l’angle formé entre le plan de sa surface réfléchissante et la direction principale d’émission est notée α3 (non illustré sur la FIG. 2 ). Les angles α1, α2 et α3 sont différents l’un de l’autre, c’est-à-dire α1 ≠ α2 ≠ α3. L’angle α1, α2 et α3 fixe la direction de réflexion principale du rayonnement reçue du projecteur 24 par chaque miroir 21, 22, 23 respectivement selon la direction principale d’émission 241 lorsque cette dernière atteint le centre 211, 221, 231 de chaque miroir 21, 22, 23 respectivement. Tel qu’illustré sur la FIG. 2 , la direction principale de réflexion 242 associée au centre 211 du miroir 21 recevant le rayonnement du projecteur 24 selon la direction principale d’émission 241 atteignant ce centre 211 frappe la lamelle 102 en un premier point ou une première zone déterminée, permettant l’affichage de la première image (de la séquence d’images) dans le premier plan image 201. La direction principale de réflexion associée au centre 221 du miroir 22 recevant le rayonnement du projecteur 24 selon la direction principale d’émission 241 atteignant ce centre 221 frappe la lamelle 102 en un deuxième point ou une deuxième zone déterminée, permettant l’affichage de la deuxième image dans le deuxième plan image 202. Enfin, la direction principale de réflexion associée au centre 231 du miroir 23 recevant le rayonnement du projecteur 24 selon la direction principale d’émission 241 atteignant ce centre 231 frappe la lamelle 102 en un troisième point ou une troisième zone déterminée, permettant l’affichage de la troisième image dans le troisième plan image 203. Les angles α1, α2 et α3 varient par exemple selon une fonction monotone croissante d’un miroir à un autre en parcourant le cercle 220 selon un sens de parcours déterminé (par exemple selon le sens horaire ou antihoraire). La fonction monotone croissante correspond par exemple à une fonction linéaire croissante, ce qui permet d’obtenir une variation de profondeur constante entre chaque paire de plans images consécutifs (la profondeur ou la distance entre le premier plan image 201 et le deuxième plan image 202 est égale à la profondeur ou la distance entre le deuxième plan image 202 et le troisième plan image 203). Selon un exemple de réalisation particulier, les miroirs 21, 22, 23 sont agencés de manière que les plans image 201, 202, 203 associés à chaque miroir 21, 22, 23, respectivement, soient alignés selon une direction principale 210 d’affichage de la séquence d’images dans le champ de vision 200 associé au point de vue 20 selon lequel ces images sont vues par le conducteur. Les images affichées dans chaque plan image 201, 202, 203 se superposent visuellement, seule la profondeur (c’est-à-dire la distance entre le plan image et le point de vue 20) variant selon le plan image 201, 202, 203 lorsque le point de vue ne bouge pas. Le système VTH 2 comprend en outre des moyens de synchronisation (non illustrés) pour synchroniser la projection d’images par le projecteur d’image 24 et la rotation de la pluralité de miroirs, selon la fréquence de rotation déterminée des miroirs 21, 22, 23. Les moyens de synchronisation sont par exemple mis en œuvre par un dispositif de contrôle contrôlant la fréquence de rotation de l’arbre moteur 26 (par le contrôle du moteur électrique 25) et la projection des images par le projecteur d’image selon une séquence temporelle déterminée. Un tel dispositif correspond par exemple à un calculateur, ou un ensemble de calculateurs, du réseau embarqué du véhicule 2. Un exemple de réalisation matérielle d’un tel calculateur est décrit en regard de la FIG. 3 . La synchronisation est par exemple obtenue via un module logiciel exécuté et mis en œuvre par le dispositif de contrôle. Selon une variante, les moyens de synchronisation comprennent un capteur à effet hall, un aimant particulier et différent étant associé à chaque miroir 21, 22, 23 la synchronisation entre la projection des images et la rotation des miroirs étant fonction des données obtenues du capteur à effet hall. Selon d’autres exemples, les moyens de synchronisation comprennent une piste de lecture de position des miroirs 21, 22, 23 ou un servomoteur (c’est-à-dire que le moteur électrique 25 est asservi). La synchronisation temporelle entre la rotation des miroirs et la projection des images de la séquence d’images permet d’obtenir (selon un sens de rotation horaire des miroirs 21, 22, 23) : - la projection du contenu de la première image par le projecteur 24 lorsque le miroir 21 reçoit le faisceau lumineux pour que le contenu de la première image soit affiché dans le premier plan image 201, - la projection du contenu de la deuxième image par le projecteur 24 lorsque le miroir 22 reçoit le faisceau lumineux pour que le contenu de la deuxième image soit affiché dans le deuxième plan image 202, et - la projection du contenu de la troisième image par le projecteur 24 lorsque le miroir 23 reçoit le faisceau lumineux pour que le contenu de la troisième image soit affiché dans le troisième plan image 203. Selon l’exemple ci-dessus, la séquence d’images est affichée à une fréquence égale à la fréquence de rotation de l’arbre moteur 26 multipliée par le nombre de miroirs. Ainsi, la fréquence de projection des premières images est égale à la fréquence de rotation (par exemple 60 Hz), la fréquence de projection des deuxièmes images est aussi égale à la fréquence de rotation ainsi que la fréquence de projection des troisièmes images. Selon un exemple de réalisation particulier, le système VTH 2 comprend en outre des moyens d’équilibrage. Ces moyens d’équilibrage correspondent par exemple à des moyens d’équilibrage statique et dynamique d’un ensemble formé de la pluralité de miroirs 21, 22, 23, de l’arbre moteur 26, et des moyens de fixation de la pluralité de miroirs à l’arbre moteur le cas échéant. Ces moyens d’équilibrage consistent par exemple en une ou plusieurs masselottes ajoutées à l’ensemble. Selon un autre exemple, ces moyens d’équilibrage sont obtenus par usinage d’un ou plusieurs éléments de l’ensemble par retrait de matière dans une ou plusieurs zones du ou des éléments. Les moyens d’équilibrage permettent de réduire les vibrations lors de la rotation de l’arbre moteur 26 et des miroirs 21, 22, 23 ainsi que le bruit généré par la rotation de ces éléments. Les moyens d’équilibrage permettent en outre d’augmenter la durée de vie de l’ensemble et ainsi du système VTH 2. La FIG. 3 illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler un système de vision tête-haute d’un véhicule, par exemple le système VTH 2 du véhicule 10, selon des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 4 . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un système de projection 340 (correspondant par exemple au projecteur 24), un élément d’entrainement 350 (correspondant par exemple au moteur électrique 25) et/ou d’autres périphériques 360 (écrans, haut-parleurs) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. La FIG. 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de vision tête-haute d’un véhicule, par exemple le système VTH 2 du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif de contrôle embarqué dans le véhicule 10, par exemple le dispositif 3 de la FIG. 3 . Dans une première étape 41, un moteur électrique du système VTH est contrôlé pour entrainer en rotation un arbre moteur autour d’un axe de rotation à une fréquence de rotation déterminée, une pluralité de miroirs comprenant au moins 3 miroirs étant fixés à l’arbre moteur, les centres des miroirs de la pluralité de miroirs étant disposés de manière à former un cercle de rayon déterminé centré sur l’axe de rotation, les centres des miroirs étant répartis uniformément autour de l’axe de rotation. Dans une deuxième étape 42, un projecteur d’image est contrôlé pour projeter un faisceau lumineux selon une direction principale d’émission de manière synchronisée avec la rotation de la pluralité de miroirs pour que les miroirs de la pluralité de miroirs reçoivent tour à tour ledit faisceau lumineux, un plan d’une surface réfléchissance de chaque miroir de la pluralité de miroirs formant un angle déterminé avec la direction principale lorsque la direction principale d’émission atteint le centre de chaque miroir, l’angle déterminé étant différent pour chaque miroir de la pluralité de miroirs, une surface de projection transparente ou semi-transparente recevant successivement le faisceau lumineux réfléchi par chaque miroir de la pluralité de miroirs. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 et 2 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 4 . Système de vision tête-haute (2) pour véhicule (10), dit système VTH, ledit système VTH (2) comprenant : - un projecteur d’image (24) configuré pour émettre un faisceau lumineux selon une direction principale d’émission (241) ; - un moteur électrique (25) entrainant en rotation un arbre moteur (26) relié au moteur électrique (25), ledit arbre moteur (26) tournant autour d’un axe de rotation à une fréquence de rotation déterminée ; - une pluralité de miroirs comprenant au moins 3 miroirs (21, 22, 23) chacun fixés audit arbre moteur (26), les centres (211, 221, 231) des miroirs (21, 22, 23) de ladite pluralité de miroirs étant disposés de manière à former un cercle (220) de rayon déterminé centré sur ledit axe de rotation, lesdits centres (211, 221, 231) des miroirs (21, 22, 23) étant répartis uniformément autour dudit axe de rotation et recevant tour à tour ledit faisceau lumineux, un plan d’une surface réfléchissance de chaque miroir (21, 22, 23) de ladite pluralité de miroirs formant un angle déterminé avec ladite direction principale d’émission (241) lorsque ladite direction principale d’émission (241) atteint le centre dudit chaque miroir, ledit angle déterminé étant différent pour chaque miroir de ladite pluralité de miroirs ; - des moyens de synchronisation d’une projection d’images par ledit projecteur d’image (24) et de rotation de ladite pluralité de miroirs (21, 22, 23) ; et - une surface de projection transparente ou semi-transparente (102) configurée pour recevoir successivement ledit faisceau lumineux réfléchi par chaque miroir de ladite pluralité de miroirs (21, 22, 23). Système VTH selon la revendication 1, pour lequel ledit angle déterminé varie selon une fonction monotone croissante d’un miroir à un autre en parcourant ledit cercle (220) selon un sens de parcours déterminé. Système VTH selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit projecteur d’image (24) est configuré pour projeter une image déterminée d’une séquence d’images sur chaque miroir de ladite pluralité de miroirs (21, 22, 23) de manière synchronisée avec la rotation de ladite pluralité de miroirs (21, 22, 23) autour de l’axe de rotation, ladite image déterminée étant différente pour chaque miroir de ladite pluralité de miroirs (21, 22, 23). Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite image déterminée est affichée dans un plan image (201, 202, 203) déterminé à une distance déterminée d’un point de vue (20) correspondant à une position de conduite dudit véhicule (10), ledit plan image déterminé (201, 202, 203) étant associé audit chaque miroir, ledit plan image (201, 202, 203) étant différent pour chaque miroir de ladite pluralité de miroirs (21, 22, 23). Procédé selon la revendication 4, pour lequel ladite pluralité de miroirs (21, 22, 23) est agencée de manière que les plans image (201, 202, 203) associés à la pluralité de miroirs (21, 22, 23) soient alignés selon une direction principale (210) d’affichage de la séquence d’images d’un champ de vision (200) associé audit point de vue (210). Système VTH selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite fréquence déterminée est supérieure à 50 Hz. Système VTH selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre des moyens d’équilibrage d’un ensemble comprenant ladite pluralité de miroirs (21, 22, 23), ledit arbre moteur (26) et des moyens de fixation de ladite pluralité de miroirs audit arbre moteur. Système VTH selon l’une des revendications 1 à 7, pour lequel lesdits moyens de synchronisation comprennent un capteur à effet hall. Véhicule (10) comprenant le système VTH (2) selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé de contrôle du système VTH (2) selon l’une des revendications 1 à 8, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - contrôle (41) d’un moteur électrique du système VTH pour entrainer en rotation un arbre moteur autour d’un axe de rotation à une fréquence de rotation déterminée, une pluralité de miroirs comprenant au moins 3 miroirs étant fixés à l’arbre moteur, les centres des miroirs de la pluralité de miroirs étant disposés de manière à former un cercle de rayon déterminé centré sur l’axe de rotation, les centres des miroirs étant répartis uniformément autour de l’axe de rotation ; et - contrôle (42) d’un projecteur d’image du système VTH pour projeter un faisceau lumineux selon une direction principale d’émission de manière synchronisée avec la rotation de la pluralité de miroirs pour que les miroirs de la pluralité de miroirs reçoivent tour à tour ledit faisceau lumineux, un plan d’une surface réfléchissance de chaque miroir de la pluralité de miroirs formant un angle déterminé avec la direction principale lorsque la direction principale d’émission atteint le centre de chaque miroir, l’angle déterminé étant différent pour chaque miroir de la pluralité de miroirs, une surface de projection transparente ou semi-transparente recevant successivement le faisceau lumineux réfléchi par chaque miroir de la pluralité de miroirs.