Brevet FR3158341A1 — publié le 20250718

La présente invention comprend un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique (1) avec une pompe bidirectionnelle (2) pour le transport d’un fluide, reliée avec un actionneur mobile (3) par l’intermédiaire de conduites d’alimentation (4, 5 ; 8, 9) et de retour (5). Ce dispositif comprend deux conduites d’alimentation (4, 5), qui conduisent le fluide vers les chambres (3A, 3B) de l’actionneur (3), et deux conduites de retour (8, 9), qui conduisent le fluide à nouveau vers la pompe (2). Des clapets anti-retour (6, 7, 10) dans les conduites d’alimentation et de retour empêchent un retour indésirable du fluide. Une soupape à deux voies (17) contrôle, en fonction du sens de pompage, la liaison fluidique entre les chambres de l’actionneur (3) et une portion de conduite de retour commune (16). En outre, un séparateur gaz-fluide (18) est intégré, afin de séparer le gaz du fluide. Cette configuration optimise le contrôle et l’efficacité de l’actionneur (3) en permettant des mouvements précis et en protégeant le système des dysfonctionnements. Figure 2 Dispositif d’actionneur électro-hydrostatique avec ventilation La présente invention concerne un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique avec ventilation ainsi qu’un aéronef avec un tel dispositif d’actionneur électro-hydrostatique. Un actionneur électro-hydrostatique (EHA) est un dispositif avancé qui combine la force et la fiabilité de systèmes hydrauliques avec la précision et l’efficacité d’entraînements électriques. Le cœur de l’actionneur électro-hydrostatique est constitué d’un moteur électrique qui entraîne généralement une pompe hydraulique. Cette pompe pressurise un fluide, normalement un liquide hydraulique, qui est alors conduit vers un cylindre d’actionneur. Dans le cylindre, le liquide sous pression provoque le déplacement d’un piston qui effectue le mouvement mécanique – linéaire ou rotatif. Un aspect décisif de l’actionneur électro-hydrostatique est sa capacité à permettre un contrôle et une régulation précis. Cette capacité permet un positionnement précis ainsi qu’un très bon contrôle de la vitesse et de la force. Un autre avantage de l’actionneur électro-hydrostatique réside dans sa compacité et dans sa conception en tant que système fermé, ce qui le rend peu susceptible de présenter des fuites et produit un plus faible impact sur l’environnement. Ces propriétés rendent l’actionneur électro-hydrostatique particulièrement adapté pour des applications dans lesquelles une force importante et un contrôle précis sont simultanément nécessaires, comme dans le domaine aérospatial, l’industrie automobile et la robotique. L’inconvénient des dispositifs d’actionneurs électro-hydrostatiques connus de l’état de la technique est que ceux-ci ne peuvent être ventilés qu’avec des efforts considérables. Plus particulièrement, dans un aéronef, plus particulièrement un avion, cela peut nécessiter des temps d’immobilisation particulièrement longs, qui occasionnent des coûts énormes. Ainsi, pour la ventilation, il est nécessaire de prévoir un endroit dans le système au niveau duquel l’air ou le gaz peut également s’accumuler. Dans les dispositifs d’actionneurs électro-hydrostatiques dans lesquels le sens de rotation de la pompe détermine également le sens d’actionnement de l’actionneur, le côté de la haute pression et le côté d’aspiration de la pompe alternent selon le sens dans lequel elle refoule. Ce qui est problématique, c’est que, du côté de la haute pression du dispositif, l’air ou le gaz se dissolve dans le fluide et une ventilation n’est pas possible. Dans l’état de la technique, ce problème est résolu en remplaçant l’ensemble du dispositif d’actionneur électro-hydrostatique de façon à éviter de long temps d’immobilisation d’un avion ou autre. Le dispositif d’actionneur électro-hydrostatique nouvellement installé est ventilé dès la sortie d’usine de sorte que tout l’échange du dispositif d’actionneur ne nécessite plus le processus de ventilation. La ventilation est généralement effectuée à l’aide d’une mise sous vide maintenue pendant plusieurs heures du dispositif d’actionneur. On voit donc bien ici que cette procédure n’est pas pertinente pendant une interruption la plus courte possible de l’exploitation d’un aéronef muni du dispositif d’actionneur. L’objectif de la présente invention est donc de prévoir un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique dont la ventilation peut être effectuée plus rapidement et grâce auquel les travaux de maintenance sont donc de plus courte durée. Avec le dispositif d’actionneur selon la présente invention, il est possible de permettre la ventilation d’un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique sur site avec des moyens simples. Cela est plus particulièrement avantageux lors de l’utilisation du dispositif d’actionneur selon la présente invention dans un aéronef, plus particulièrement un avion, car il n’est alors plus nécessaire, lors d’une réparation du dispositif d’actionneur, de remplacer l’ensemble du dispositif d’actionneur par un dispositif d’actionneur récemment ventilé. La présente invention propose donc un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique qui comprend une pompe bidirectionnelle pour la distribution d’un fluide par l’intermédiaire d’un premier raccordement et pour l’aspiration d’un fluide par l’intermédiaire d’un deuxième raccordement ou inversement, un actionneur effectuant un mouvement de va-et-vient, qui est relié avec les deux raccordements de la pompe bidirectionnelle, une première conduite d’alimentation pour l’introduction d’un fluide du premier raccordement de la pompe bidirectionnelle vers une première chambre de l’actionneur, une deuxième conduite d’alimentation pour l’introduction d’un fluide du deuxième raccordement de la pompe bidirectionnelle vers une deuxième chambre de l’actionneur, une première soupape dans la première conduite d’alimentation, afin d’empêcher un retour d’un fluide de la première chambre de l’actionneur vers le premier raccordement, une deuxième soupape dans la deuxième conduite d’alimentation, afin d’empêcher un retour d’un fluide de la deuxième chambre de l’actionneur vers le deuxième raccordement de la pompe par l’intermédiaire de la deuxième conduite d’alimentation, une première conduite de retour pour le retour d’un fluide de la première chambre de l’actionneur vers le premier raccordement de la pompe bidirectionnelle, une deuxième conduite de retour pour le retour d’un fluide de la deuxième chambre de l’actionneur vers le deuxième raccordement de la pompe bidirectionnelle, une troisième soupape dans la première conduite de retour, afin d’empêcher un écoulement d’un fluide de la pompe bidirectionnelle vers l’actionneur par l’intermédiaire de la première conduite de retour, une quatrième soupape dans la deuxième conduite de retour, afin d’empêcher un écoulement d’un fluide de la pompe bidirectionnelle vers l’actionneur par l’intermédiaire de la deuxième conduite de retour, une portion de conduite de retour commune, qui bifurque dans la première conduite de retour et la deuxième conduite de retour, une soupape à deux voies qui est commutée en fonction du sens de refoulement de la pompe bidirectionnelle, afin de relier fluidiquement la portion de conduite de retour commune soit avec la première chambre de l’actionneur soit avec la deuxième chambre de l’actionneur et un séparateur gaz-fluide qui est disposé dans la portion de conduite de retour commune. Les première, deuxième, troisième et/ou quatrième soupapes peuvent chacune être un clapet anti-retour. En variante, les soupapes peuvent également être conçues comme des soupapes de commutation automatiques ou d’autres soupapes, qui conduisent des écoulements de fluides. Selon la présente invention, une soupape à deux voies permet de s’assurer que, indépendamment du sens de rotation de la pompe bidirectionnelle, un flux de retour du fluide hydraulique de l’actionneur est conduit par l’intermédiaire d’une portion de conduite de retour commune. Cela signifie que, indépendamment du sens dans lequel l’actionneur est actionné, la soupape à deux voies permet de s’assurer que le raccordement (ou la chambre) de l’actionneur duquel le liquide hydraulique sort du fait du mouvement de l’actionneur est relié avec la portion de conduite de retour commune par l’intermédiaire de la soupape à deux voies et est conduit vers le raccordement de la pompe servant de côté d’aspiration. Selon la présente invention, il est également prévu que le dispositif d’actionneur électro-hydrostatique comprend une soupape à deux voies qui est commutée en fonction du sens de refoulement de la pompe bidirectionnelle, afin de réunir la première conduite de retour et la deuxième conduite de retour à certains endroits afin d’obtenir une portion de conduite de retour commune. L’avantage est qu’un segment est formé dans le dispositif d’actionneur, dans lequel tout le fluide qui est conduit vers la conduite d’aspiration de la pompe, s’écoule exclusivement dans une direction. Du fait que ce segment, du fait des clapets anti-retour disposés dans les conduites de retour, ne peut jamais être pressurisé, il n’est également pas possible que tout l’air ou toutes les bulles de gaz se dissolvent dans le fluide. Cela permet de garantir que tout l’air ou toutes le bulles de gaz qui se trouvent dans le dispositif d’actionneur traversent, lors d’un actionnement normal, ce segment, de façon à atteindre le séparateur gaz-fluide qui s’y trouve, s’y accumule et peut être retiré du circuit. Le séparateur gaz-fluide peut être utilisé pour une accumulation de l’air, une élimination ciblée de l’air étant également possible à l’aide du séparateur gaz-air. L’élimination de l’air qui s’y accumule ou du gaz qui s’y accumule peut être effectuée automatiquement. Le séparateur gaz-fluide peut être conçu de façon à permettre l’accumulation d’une quantité d’air ou de gaz, de sorte que celui-ci n’a plus aucune influence négative sur les performances du dispositif d’actionneur. Le gaz séparé dans le séparateur gaz-fluide s’accumule alors généralement dans une position supérieure du séparateur, en revanche un raccordement d’évacuation pour la sortie d’un fluide hors du séparateur gaz-fluide est disposé dans une portion inférieure, de sorte que le gaz accumulé dans la zone supérieure ne quitte pas le séparateur gaz-fluide par l’intermédiaire du raccordement d’évacuation et est refoulé vers le côté d’aspiration de la pompe. Selon un autre développement de l’invention, il peut être prévu que le sens de rotation de la pompe détermine également le sens du déplacement de l’actionneur ou des actionneurs. Selon une autre modification optionnelle de la présente invention, il peut être prévu que le dispositif d’actionneur comprend en outre un filtre à fluide qui est disposé dans la portion de conduite de retour commune. Dans les dispositifs d’actionneurs électro-hydrostatiques de l’état de la technique, dans lesquels l’inversement du sens de pompage provoque également un inversement du sens de déplacement de l’actionneur, le filtrage du fluide circulant dans le dispositif d’actionneur (généralement une huile hydraulique ou similaire) n’est possible que de manière limitée. La raison est que, dans les dispositifs d’actionneurs électro-hydrostatiques, le sens de rotation détermine également le sens de déplacement de l’actionneur. Pour cette raison, un filtre n’est habituellement disposé dans aucune des deux conduites de liaison de la pompe bidirectionnelle à l’actionneur, car, selon le sens de déplacement souhaité de l’actionneur, le fluide hydraulique s’écoule dans des directions opposées. Pour un filtrage efficace à travers un filtre, il est cependant nécessaire que le fluide hydraulique s’écoule continuellement vers le filtre dans une direction, sinon les particules filtrées par le filtre ne sont pas retenues, mais sont éloignées du filtre dans une direction d’écoulement opposée. Dans cette conception avantageuse, il est garanti qu’un filtre est disposé à un endroit permettant au fluide hydraulique de s’écouler exclusivement dans une direction de sorte qu’un filtre peut remplir pleinement sa fonction. La disposition du filtre à fluide dans la portion de conduite de retour commune est particulièrement efficace, car tout le fluide qui s’écoule vers un côté d’aspiration de la pompe bidirectionnelle la traverse. Pour un filtrage, il n’est donc plus nécessaire de disposer un filtre dans une conduite de fuite évacuant les fuites internes de la pompe, comme cela est habituel selon l’état de la technique. Il peut, de préférence, être prévu qu’un flux de retour d’un fluide de l’actionneur par l’intermédiaire de la soupape à deux voies, d’une portion de conduite de retour commune et du troisième ou quatrième clapet anti-retour disposé dans la conduite de retour s’écoule vers le raccordement servant de côté d’aspiration de la pompe bidirectionnelle. Selon un autre développement, il peut être prévu que le séparateur gaz-fluide comprend une soupape de ventilation afin d’évacuer le gaz, plus particulièrement l’air, accumulé dans le séparateur gaz-fluide, de préférence la soupape de ventilation est disposée, dans le séparateur gaz-fluide, à l’endroit ou du gaz ou de l’air s’accumule lors d’une orientation normale du dispositif d’actionneur. Cela est habituellement le cas dans la moitié supérieure, de préférence le tiers supérieur et plus particulièrement de préférence dans le quart supérieur du séparateur gaz-fluide. La soupape de ventilation permet d’éliminer l’air accumulé dans le dispositif d’actionneur, cela pouvant, de manière avantageuse, être effectué de manière automatique. Selon un autre développement optionnel de la présente invention, il peut être prévu que le séparateur gaz-fluide possède, en plus d’un raccordement d’alimentation pour l’introduction d’un fluide circulant dans le dispositif d’actionneur et d’un raccordement d’évacuation pour l’évacuation du fluide hors du séparateur gaz-fluide, un raccordement pour l’introduction d’un fluide provenant d’une source externe, de préférence le raccordement pour l’introduction d’un fluide provenant d’une source externe étant conçu pour introduire un fluide dans le séparateur gaz-fluide dans une première direction d’écoulement qui est orienté globalement vers le raccordement d’évacuation. Lors du fonctionnement normal du dispositif d’actionneur, un fluide est introduit dans le séparateur gaz-fluide par l’intermédiaire du raccordement d’alimentation, de sorte que l’élimination d’un gaz puisse y être effectuée. Le raccordement d’évacuation du séparateur gaz-fluide conduit alors le fluide accumulé dans le séparateur gaz-fluide vers le raccordement de la pompe servant de côté d’aspiration, de sorte que le circuit de fluide reste fermé. En outre, il existe également un raccordement pour l’introduction d’un fluide provenant d’une source externe, qui est conçu, de manière avantageuse, de sorte qu’un fluide introduit par l’intermédiaire de ce raccordement présente une direction d’écoulement qui est orientée globalement vers le raccordement d’évacuation. Ainsi, lors d’une introduction d’un fluide provenant d’une source externe, il est garanti que ce fluide provenant de l’extérieur est logé de préférence dans le circuit du dispositif d’actionneur, cela n’étant pas le cas pour le fluide introduit dans le séparateur gaz-fluide par l’intermédiaire du raccordement d’alimentation. Selon une autre modification avantageuse de la présente invention, il peut être prévu que le raccordement d’alimentation soit conçu pour introduire un fluide dans le séparateur gaz-fluide dans une deuxième direction d’écoulement qui est orienté globalement vers la soupape de ventilation, de préférence la première direction d’écoulement et la deuxième direction d’écoulement formant un angle entre eux et étant disposés de préférence de manière orthogonale entre eux. L’orientation des directions d’écoulement du fluide introduit à partir de l’extérieur et du fluide s’écoulant de la soupape à deux voies, par l’intermédiaire du raccordement d’alimentation, vers le séparateur gaz-fluide est donc avantageux, car, lors d’une ouverture de la soupape de ventilation et une introduction simultanée d’un fluide externe, un échange du fluide circulant dans le dispositif d’actionneur peut être effectué et le fluide circulant précédemment dans le dispositif d’actionneur peut être remplacé par du fluide récemment introduit. Il est particulièrement avantageux que la première direction d’écoulement soit orthogonale par rapport à la deuxième direction d’écoulement, car alors la probabilité d’un écoulement du fluide provenant de l’extérieur directement vers la soupape de ventilation ou du fluide provenant de la soupape à deux voies directement vers le raccordement d’évacuation est extrêmement faible voire négligeable. Selon une mise en œuvre avantageuse de la présente invention, il peut être prévu que le dispositif d’actionneur électro-hydrostatique comprenne en outre un réservoir de fluide pour la mise à disposition de fluide au niveau d’un côté d’aspiration de la pompe bidirectionnelle, de préférence le réservoir de fluide étant disposé dans la conduite de retour en amont du troisième ou du quatrième clapet anti-retour, qui sont disposés dans la première ou la deuxième conduite de retour. Le réservoir de fluide permet l’équilibrage des quantités de fluide qui peuvent apparaître lors du fonctionnement du dispositif d’actionneur. Le réservoir de fluide est alors disposé dans le dispositif d’actionneur de sorte que celui-ci puisse introduire du fluide dans un côté d’aspiration de la pompe bidirectionnelle, de sorte qu’une quantité de fluide suffisante puisse toujours être distribuée sur le côté de pression de la pompe. En outre, il est prévu que la soupape à deux voies est conçue pour relier un des deux raccordements de l’actionneur avec la portion de retour commune, de préférence le raccordement de l’actionneur étant relié avec la portion de retour commune par l’intermédiaire de la soupape à deux voies d’où sort un fluide du fait du mouvement de l’actionneur. Cela permet de garantir que le fluide revenant de l’actionneur soit conduit, par l’intermédiaire de la portion de conduite de retour commune, vers le côté d’aspiration de la pompe. De manière avantageuse, il peut être prévu que la soupape à deux voies dispose de deux entrées et d’une sortie, une entrée respective étant reliée avec un raccordement respectif de l’actionneur et la sortie étant reliée avec la portion de retour commune. Il peut être prévu que la soupape à deux voies est une soupape 3/2 voies ou une soupape 3/3 voies. Selon un développement de la présente invention, il peut être prévu que, lors d’une conception de la soupape à deux voies comme une soupape 3/2 voies, une position centrale est une position neutre, dans laquelle les deux entrées et la sortie de la soupape ne sont pas reliées entre elles. La position centrale est utile, entre autres, lorsque des forces extérieures agissent sur l’actionneur, qui peuvent provoquer une sortie du fluide hors de l’actionneur. Dans la position centrale, les conduites reliées à l’actionneur sont obturées de sorte qu’un écoulement de fluide hors de l’actionneur n’est pas possible. En outre, il peut être prévu que la soupape à deux voies dispose d’un contrôle de pilotage pour la commutation de la soupape à deux voies, qui fonctionne en fonction de la pression appliquée aux deux raccordements de la pompe bidirectionnelle. Ce contrôle passif est donc effectué sur la base de la pression générée par la pompe bidirectionnelle. Le côté de pression de la pompe bidirectionnelle garantit également un déplacement de la soupape à deux voies vers une position correspondante, de sorte que le fluide expulsé de l’actionneur s’écoule vers la portion de conduite de retour commune. Cette conception est particulièrement simple et robuste et est donc adaptée plus particulièrement à une utilisation dans des conditions difficiles. Selon un autre développement optionnel de la présente invention, il peut être prévu que la soupape à deux voies dispose d’une commande électrique pour la commutation de la soupape à deux voies, qui fonctionne en fonction de la pression appliquée au niveau des deux raccordements de la pompe bidirectionnelle ou du sens de rotation de la pompe bidirectionnelle, de préférence, pour la détermination de la pression au niveau de deux raccordements de la pompe bidirectionnelle, au moins un capteur de pression étant prévu pour la détermination de la pression au niveau d’un des deux raccordements, qui est relié avec la commande électronique, ou un capteur de sens de rotation pour la détection du sens de rotation de la pompe bidirectionnelle. Cette commande active pour la commutation de la soupape à deux voies est basée sur une mesure de pression d’au moins un des deux raccordements de la pompe bidirectionnelle. Si un capteur de pression détecte qu’un premier raccordement de la pompe agit comme un côté de pression, un dispositif de commande électrique fait en sorte que la soupape à deux voies se déplace vers la position correspondante. Il est ici naturellement avantageux que la soupape à deux voies soit une soupape électromagnétique, car alors le changement de position de la soupape peut être effectué à l’aide de signaux électriques. En outre, selon une modification avantageuse de la présente invention, il peut être prévu que la pompe bidirectionnelle est une motopompe qu dispose d’un moteur électrique. Selon une modification avantageuse de la présente invention, il peut être prévu que l’actionneur soit un vérin double effet. Lorsque l’actionneur est déplacé dans une direction, cela fait en sorte qu’une première chambre du vérin double effet est rétrécie et une deuxième chambre du vérin double effet est agrandie. Cela est effectué grâce au fait qu’un fluide à haute pression est introduit dans la chambre qui s’agrandit et qu’un fluide sort de la chambre qui rétrécit. L’invention concerne en outre un aéronef, plus particulièrement un avion avec un dispositif d’actionneur selon l’un des aspects discutés précédemment. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention seront visibles à l’aide de la description des figures qui montrent : FIG. 1 : une représentation schématique d’un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique selon l’état de la technique, FIG. 1 : une autre représentation schématique d’un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique selon l’état de la technique, FIG. 2 : une représentation schématique d’un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique selon l’invention, FIG. 3 : une représentation schématique d’un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique selon l’invention selon un deuxième mode de réalisation, FIG. 4 : une représentation schématique d’un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique selon l’invention selon un troisième mode de réalisation et FIG. 5 , FIG. 5 , FIG. 5 et FIG. 5 : une représentation schématique d’un séparateur gaz-fluide dans différents états lors de l’échange de fluide. La figure 1 représente un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique 100 selon l’état de la technique. On reconnaît une pompe bidirectionnelle 2 qui est généralement entraînée par un moteur électrique 19 et qui constitue avec celui-ci ce qu’on appelle une motopompe. La pompe 2 présente deux raccordements 2A, 2B, dans lequel, en fonction du sens de rotation du moteur électrique 19, un des raccordements 2A, 2B constitue le côté de pression et l’autre des deux raccordements 2A, 2B constitue le côté d’aspiration. Si on change le sens de rotation du moteur électrique 19, on intervertit donc, de manière correspondante, le côté de pression avec le côté d’aspiration au niveau des raccordements 2A, 2B de la pompe 2. Les raccordements 2A, 2B de la pompe bidirectionnelle 2 sont reliés avec un actionneur 3 sous la forme d’un vérin à double effet, dans lequel chacun des raccordements 2A, 2B est relié de manière fluidique avec exactement une chambre 3A, 3B de l’actionneur 3. Cela permet de faire en sorte que, lors de l’introduction d’un fluide sous haute pression dans une des deux chambres 3A, 3B de l’actionneur 3, cette chambre 3A, 3B augmente de volume, l’autre chambre 3A, 3B diminuant au contraire de volume et le fluide qui s’y trouve est expulsé. Le fluide expulsé est conduit vers le côté d’aspiration de la pompe 2, d’où il est alors pompé au niveau du côté de pression vers la chambre 3A, 3B de l’actionneur 3 qui augmente de volume. Si on change ensuite le sens de rotation du moteur électrique 19, les processus décrits précédemment se déroulent de manière inversée, de sorte que le fluide est expulsé de la chambre 3A, 3B de l’actionneur 3, dont le volume a été augmenté précédemment, car, dans l’autre chambre 3A, 3B, le fluide sous haute pression est pompé, ce qui fait en sorte que la chambre 3A, 3B de l’actionneur 3, dont le volume a diminué précédemment, augmente désormais de volume. En outre, avec chacune des deux conduites de liaison 4, 5, 8, 9, est relié également un réservoir de fluide 13, qui permet de compenser les variations de quantité de fluide et qui met à disposition le fluide nécessaire par l’intermédiaire d’un clapet anti-retour respectif 14, 15 du côté d’aspiration de la pompe 2. Les conduites de liaison (qui sont en même temps les conduites d’alimentation 4, 5 et les conduites de retour 8, 9) entre l’actionneur 3 et la pompe bidirectionnelle 2 sont donc traversées, en fonction du sens de rotation du moteur électrique 19 ou du sens de pompage de la pompe 2, par le fluide dans des sens différents. Cela rend la disposition d’un séparateur gaz-fluide impossible dans ces conduites, car un gaz ou des bulles de gaz ou d’air se trouvant sur le côté de haute pression se dissolvent dans le fluide sous l’effet de la haute pression, ce qui rend une ventilation impossible. La seule possibilité de ventilation du dispositif d’actionneur selon l’état de la technique est donc d’arrêter la machine et d’effectuer une mise sous vide pendant plusieurs heures. Du fait que cela augmenterait de manière inacceptable les temps d’immobilisation dans le cas d’une utilisation du dispositif d’actionneur dans un avion, on remplace, dans l’état de la technique, la plupart du temps l’ensemble du dispositif d’actionneur, le nouveau dispositif d’actionneur ayant été préalablement ventilé. La FIG. 2 montre une autre représentation schématique d’un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique 100 selon l’état de la technique, qui montre, à la différence de la représentation de la figure 1 précédente, une soupape à deux voies d’actionneur 28 avec laquelle différents actionneurs 3 peuvent être actionnés les uns après les autres. Dans une telle mise en œuvre, il peut cependant être nécessaire, lors du remplacement d’un des actionneurs 3, de ventiler le circuit de fluide afin de pouvoir garantir le fonctionnement après un remplacement de l’actionneur 3. Enfin, la mise en œuvre peut être conçue de sorte que, dans un tel cas, le remplacement intégral du dispositif d’actionneur dans son ensemble n’est pas possible, de sorte qu’une ventilation doit être effectuée à l’endroit final d’utilisation du dispositif d’actionneur, plus particulièrement un avion ou similaire. Selon l’état de la technique, on n’a ici pas d’autre choix que d’effectuer une mise sous vide chronophage pour la ventilation. La FIG. 2 représente un dispositif d’actionneur 1 selon l’invention avec un séparateur gaz-fluide 18. Ce dispositif d’actionneur comprend également une pompe bidirectionnelle 2 qui peut être entraînée par un moteur électrique 19 dans différents sens de rotation. Les deux raccordements 2A, 2B de la pompe 2 peuvent donc servir, en fonction du sens de rotation, soit de côté d’aspiration soit de côté de pression. En outre, les deux raccordements de pompage 2A, 2B sont reliés avec les raccordements 3A, 3B respectifs de l’actionneur 3, de sorte qu’un sens de déplacement de l’actionneur 3 peut avoir lieu en fonction d’une introduction ou d’une évacuation du fluide par la pompe 2. Chacun des deux raccordements 2A, 2B de la pompe 2 est relié, par l’intermédiaire d’une conduite d’alimentation 4, 5, avec une chambre respective 3A, 3B de l’actionneur 3. Afin de garantir que, dans la conduite d’alimentation 4, 5, le fluide s’écoule uniquement dans un sens d’écoulement, un clapet anti-retour respectif 6, 7 est disposé dans la conduite d’alimentation respective 4, 5. Cela permet de s’assurer qu’il n’existe qu’un seul sens d’écoulement dans les deux conduites d’alimentation, qui se dirige du raccordement de pompe 3A, 2B vers l’actionneur 3. Lorsque le raccordement 2A, 2B de la pompe 2 fonctionne comme un côté d’aspiration, une introduction de fluide par l’intermédiaire de la conduite d’alimentation 4, 5 en direction du raccordement de pompe 3A, 3B ne peut pas avoir lieu, car alors le clapet anti-retour respectif 6, 7 empêche un flux de fluide dans la direction de blocage. Dans un tel cas, le fluide est conduit par l’intermédiaire de la conduite de retour respective 8, 9 de l’actionneur 3 vers un raccordement de pompe 2A, 2B de la pompe 2 fonctionnant comme un côté d’aspiration. Dans chacune des deux portions de conduite servant de conduite de retour 8, 9, est disposé un clapet anti-retour 10, 11 afin d’y admettre uniquement un flux d’écoulement du fluide qui s’écoule vers le raccordement de pompe 2A, 2B de la pompe 2 fonctionnant comme un côté d’aspiration. Dans le mode de réalisation représenté sur la FIG. 2 du dispositif d’actionneur électro-hydrostatique 1 selon l’invention, une conduite d’alimentation respective 4, 5 s’étend parallèlement à une conduite de retour correspondante 8, 9 et à une portion de conduite de retour commune 16, dans lequel les clapets anti-retour 10, 11 disposés respectivement dans la conduite de retour correspondante 8, 9 empêchent un écoulement opposé qui est orienté du raccordement de pompe 2A, 2B vers l’actionneur 3. La portion de conduite de retour commune 16 est reliée de manière fluidique à l’aide d’une soupape à deux voies 17 avec la chambre 3A, 3B de l’actionneur 3 de laquelle sort un fluide. La soupape à deux voies 17 doit donc adapter sa position sa position en fonction du sens de fonctionnement de la pompe bidirectionnelle 2, de sorte que la chambre 3A, 3B de l’actionneur 3 qui diminue de volume est toujours reliée à la portion de conduite de retour commune 16. Afin d’obtenir ceci, une commande de pilotage est prévue, qui dispose de deux conduites de commande 20, 21, qui sont couplées avec un raccordement respectif 2A, 2B de la pompe bidirectionnelle 2. Le raccordement de pompe 2A, 2B, qui sert de côté de pression, exerce sur la soupape à deux voies 17 une pression par l’intermédiaire de la conduite de commande correspondante 20, 21, de sorte que la soupape à deux voies 17 est poussée hors d’une position neutre vers une position de commutation dans laquelle la chambre 3A, 3B de l’actionneur 3 qui diminue de volume est reliée de manière fluidique avec la portion de conduite de retour commune 16. Cela permet de garantir que tout le fluide qui est conduit vers la conduite d’aspiration de la pompe 2 est conduit par l’intermédiaire de la portion de conduite de retour commune 16, de sorte que la disposition d’un séparateur gaz-fluide 18 recueille tout le flux de fluide s’écoulant vers la pompe 2. Les clapets anti-retour 10, 11 permettent ainsi de garantir que, aussi bien dans la conduite d’alimentation 4, 5 que dans la conduite de retour 8, 9 et la portion de conduite de retour commune 16, le fluide circulant dans le dispositif d’actionneur 1 s’écoule uniquement dans exactement un sens d’écoulement et qu’une inversion de sens d’écoulement n’a pas lieu. Il est ainsi possible de disposer, dans la portion de conduite de retour commune 16, un séparateur gaz-fluide 18, car aucune inversion de sens d’écoulement n’y a lieu, qui provoquerait une dissolution du gaz ou de bulles de gaz dans le fluide du fait de l’existence d’une haute pression. La portion de conduite de retour commune 16 bifurque en aval d’une position de disposition d’un séparateur gaz-fluide 18 en deux conduites 8, 9, dont une première conduite de retour 8 est reliée avec le premier raccordement de pompe 2A et la deuxième conduite de retour 9 est reliée avec le deuxième raccordement de pompe 2B de la pompe 2. Dans chacune des deux conduites 8, 9, est disposé un clapet anti-retour 10, 11 qui fait en sorte que le fluide peut uniquement sortir de la portion de conduite de retour commune 16 et que le fluide ne s’écoule pas du raccordement de pompe 2A, 2B directement par l’intermédiaire des conduites de retour 8, 9 vers la portion de conduite de retour commune 16. Cela permet de garantir que le fluide sortant par l’intermédiaire de la portion de conduite de retour commune 16 est délivré au raccordement de pompe 2A, 2B de la pompe 2 qui fonctionne de raccordement de pompe d’aspiration. Lorsque le sens de rotation de la pompe 2 change, la conduite 8, 9 traversée par le fluide au retour change également. Dans le mode de réalisation représenté sur la FIG. 2 , le séparateur gaz-fluide 18 est disposé dans la portion de conduite de retour commune 16, le fait de prévoir un séparateur gaz-fluide 18 également dans une des deux conduites de retour 8, 9 est prévu dans l’idée de l’invention. La disposition isolée d’un séparateur gaz-fluide dans une seule des deux conduites de retour 8, 9 comporterait certes un inconvénient car le débit du fluide est un peu plus faible, néanmoins les avantages pouvant être obtenus avec l’invention pourraient également être obtenus. La soupape à deux voies 17 peut être une soupape 3/2 voies ou une soupape 3/3 voies qui, dans ses différentes positions de commutation, pose une des deux entrées sur la seule sortie. La position centrale de la soupape 3/3 voies est une position neutre et obture toutes les entrées et sorties de sorte que la position de déplacement de l’actionneur 3 est maintenue même sans que la pompe 2 exerce une force, car le fluide ne peut s’échapper d’aucune des deux chambres 3A, 3B de l’actionneur 3. Enfin, chacune des deux conduites d’alimentation 4, 5 est équipée d’un clapet anti-retour 6, 7 correspondant, de sorte qu’une sortie du fluide hors d’une des deux chambres 3A, 3B de l’actionneur 3 n’est pas possible. Mais une sortie du fluide hors des chambres 3A, 3B de l’actionneur 3 n’est également pas possible par l’intermédiaire de la soupape à deux voies 17, car celle-ci obture, dans sa position neutre, les deux liaisons vers les chambres 3A, 3B de l’actionneur 3. Le maintien de la position de l’actionneur 3 est donc possible de manière simple et décharge également les raccordements de pompe 2A, 2B, sur lesquels agit normalement la force transmise par le fluide grâce au maintien de l’actionneur 3. La FIG. 3 représente un autre mode de réalisation d’un dispositif d’actionneur électro-hydrostatique 1 dans lequel, à la différence de la FIG. 3 , la soupape à deux voies 17 n’est pas commutée à l’aide d’un contrôle de pilotage 20, 21, mais au moyen d’une unité de commande électronique 22. La soupape à deux voies 17 est conçue comme une électrovanne et peut donc adopter ses différentes positions de commutation sur la base d’un signal de commande de l’unité de commande électronique 22. Un électro-aimant est soit alimenté soit non alimenté, de sorte que la soupape à deux voies 17 peut être déplacée dans une position souhaitée sur la base de la force magnétique générée. Afin de garantir que la bonne chambre 3A, 3B de l’actionneur 3 est reliée avec la portion de conduite de retour commune 16, l’unité de commande électronique 22 détecte soit le sens de rotation du moteur électrique 19 et/ou détermine une pression au niveau d’au moins un des deux raccordements de pompe 2A, 2B de la pompe bidirectionnelle 2. En fonction des informations ainsi obtenues, la soupape à deux voies 17 est alors déplacée dans la position de commutation correspondante, de sorte que la chambre 3A, 3B de l’actionneur 3 reliée de manière fluidique avec la portion de conduite de retour commune 16 est celle de laquelle le fluide doit être évacué. Si le sens de rotation du moteur électrique 19 change et donc la direction du déplacement de l’actionneur 3 change, la position de commutation de la soupape à deux voies 17 change également. Dans un état non alimenté de la soupape à deux voies 17 conçue comme une électrovanne, la soupape 3/3 voies adopte à nouveau une position neutre, dans laquelle les deux entrées et la seule sortie de la soupape à deux voies 17 sont obturées. Il n’existe donc aucune liaison fluidique entre la portion de conduite de retour commune 16 et une des deux chambres 3A, 3B de l’actionneur 3 par l’intermédiaire de la soupape à deux voies 17. La FIG. 4 représente une autre représentation schématique d’un mode de réalisation de l’invention, non seulement un séparateur gaz-fluide 18 est disposé dans la portion de conduite de retour commune 16, mais également un filtre 12. La position de disposition du filtre 12 dans la portion de conduite de retour commune 16 est également très avantageuse, car le filtre 12 ne peut également remplir pleinement sa fonction qu’à un endroit au niveau duquel aucune inversion du sens d’écoulement du fluide à filtrer n’a lieu. Cela est justement le cas dans la portion de conduite de retour commune 16, mais cela sera théoriquement également possible dans la première conduite de retour 8 ou dans la deuxième conduite de retour 9, cependant dans ce cas seule une partie du fluide circulant dans le dispositif d’actionneur 1 serait intercepté par le fluide 12. La FIG. 5 représente un séparateur gaz-fluide 18 selon une mise en œuvre possible de l’invention, en vue en coupe schématique. Pendant un fonctionnement du dispositif d’actionneur 1 selon l’invention, des bulles de gaz 27 peuvent apparaître, qui s’accumulent dans le séparateur gaz-fluide 18. En règle générale, elles s’accumulent dans une partie supérieure du séparateur gaz-fluide 18 près de la soupape de ventilation 23, de sorte qu’elles peuvent être éliminées du circuit lors d’une ouverture de la soupape de ventilation 23. On reconnaît que le raccordement d’alimentation 24 pénètre, par l’intermédiaire d’une conduite tubulaire, à l’intérieur du séparateur gaz-fluide 18, ce raccordement tubulaire étant, selon le mode de réalisation représenté, ouvert au niveau de sa face frontale et introduit le fluide à introduire dans le séparateur gaz-fluide 18 dans un sens d’écoulement qui est orienté directement vers la soupape de ventilation 23. En outre, on reconnaît un raccordement d’évacuation 25 qui permet de distribuer le fluide introduit dans le séparateur gaz-fluide 18. Ce raccordement d’évacuation 25 est généralement disposé dans une partie inférieure du séparateur gaz-fluide 18, de sorte que la probabilité d’un entraînement des bulles de gaz est très faible. Dans cette partie inférieure, se trouve également un raccordement 26 pour l’introduction d’un fluide provenant d’une source externe, celui-ci pouvant être disposé dans le séparateur gaz-fluide 18 de sorte qu’un fluide introduit par l’intermédiaire de la source externe présente un sens d’écoulement qui est orienté directement vers le raccordement d’évacuation 25. Il peut également être prévu que le raccordement 26 pour l’introduction d’un fluide à partir d’une source externe soit disposé à la même hauteur dans le séparateur gaz-fluide 18 que le raccordement d’évacuation 25. Il est clair pour la personne du métier que la réalisation concrète du séparateur gaz-fluide 18 n’est pas fondamentale pour le principe de base de la présente invention, de sorte que d’autres mises en œuvre que celles qui sont représentées sont comprises dans l’invention. Sur la FIG. 5 , l’état représenté est celui dans lequel la soupape de ventilation 23 ainsi que le raccordement 26 pour la source de fluide externe sont dans un état fermé et le fluide circulant dans le dispositif d’actionneur 1 est introduit par l’intermédiaire du raccordement d’alimentation 24 dans le séparateur gaz-fluide 18 et est évacué par l’intermédiaire du raccordement d’évacuation 25. Il s’ensuit une accumulation de bulles de gaz ou d’air 27 dans une partie supérieure du séparateur gaz-fluide 18 près de la soupape de ventilation 23, des bulles 27 isolées pouvant également être entraînées par l’intermédiaire du raccordement d’évacuation 25. Plus particulièrement, cela se produit lorsqu’un nombre considérable de bulles de gaz 27 sont déjà présentes dans le séparateur gaz-fluide 18 et une ventilation du fluide en circulation serait recommandée. La FIG. 5 représente l’état dans lequel une source hydraulique externe est raccordée au raccordement 26 pour l’introduction d’un fluide de l’extérieur et alimente le dispositif d’actionneur 1 en fluide. En même temps, la soupape de ventilation 23 du séparateur gaz-fluide 18 est ouverte, ce qui provoque une évacuation des bulles de gaz ou une élimination du fluide contenant les bulles de gaz 27. Il est particulièrement avantageux que le sens d’écoulement du fluide introduit à partir du circuit dans le séparateur gaz-fluide 18 soit orienté vers l’ouverture ouverte par la soupape de ventilation 23, car le flux de fluide contenant les bulles d’air 27 ou les bulles de gaz provenant du dispositif d’actionneur 1 s’accumulant autour de la soupape de ventilation 23 peuvent être séparées extrêmement facilement. Du fait de l’introduction simultanée de fluide provenant de la source externe, un écoulement de fluide direct du raccordement d’alimentation 24 vers le raccordement d’évacuation 25 est atténué ou bloqué, de sorte que le fluide à échanger du dispositif d’actionneur 1 n’est plus introduit dans le circuit, mais quitte le dispositif d’actionneur 1 par l’intermédiaire de la soupape de ventilation 23. Cette procédure permet un débit continu qui part de la source externe et qui s’étend, à la fin de l’échange du fluide, au moins jusque dans le raccordement d’alimentation 24 du séparateur gaz-fluide 18. La FIG. 5 représente un état dans lequel le fluide du dispositif d’actionneur 1 est entièrement exempt de bulles de gaz ou similaires et le fluide déjà frais introduit par l’intermédiaire de la source externe quitte la soupape de ventilation 23. Dans cet état, on peut être certain qu’il y a eu un échange complet et sûr du fluide circulant précédemment dans le dispositif d’actionneur, dans lequel ne se trouve aucune bulle de gaz 27. La FIG. 5 représente un état qui est adopté dans le raccordement sur la FIG. 5 et dans lequel la soupape de ventilation 23 ainsi que le raccordement 26 pour l’introduction d’un fluide à partir d’une source externe sont à nouveau fermés. On reconnaît que les bulles de gaz 27 précédemment existantes, telles qu’elles étaient reconnaissables sur la FIG. 5 , ne sont désormais plus présentes, car un échange complet du fluide a eu lieu. Liste des repères 1 - Dispositif d’actionneur électro-hydrostatique 2 - Pompe bidirectionnelle 2A - Premier raccordement de pompe 2B - Deuxième raccordement de pompe 3 - Actionneur 3A - Première chambre d’actionneur 3B - Deuxième chambre d’actionneur 4 - Première conduite d’alimentation 5 - Deuxième conduite d’alimentation 6 - Premier clapet anti-retour 7 - Deuxième clapet anti-retour 8 - Première conduite de retour 9 - Deuxième conduite de retour 10 - Troisième clapet anti-retour 11 - Quatrième clapet anti-retour 12 - Filtre de fluide 13 - Réservoir de fluide 14 - Cinquième clapet anti-retour 15 - Sixième clapet anti-retour 16 - Portion de conduite de retour commune 17 - Soupape à deux voies 18 - Séparateur gaz-fluide 19 - Moteur électrique 20 - Première conduite de commande de la soupape à deux voies 21 - Deuxième conduite de commande de la soupape à deux voies 22 - Unité de commande électronique pour la commutation de la soupape à deux voies 23 - Soupape de ventilation 24 - Raccordement d’alimentation 25 - Raccordement d’évacuation 26 - Raccordement pour l’introduction d’un fluide à partir d’une source externe 27 - Bulles de gaz 28 - Soupape de commutation d’actionneur Dispositif d’actionneur électro-hydrostatique (1) comprenant : une pompe bidirectionnelle (2) pour la distribution d’un fluide par l’intermédiaire d’un premier raccordement (2A) et pour l’aspiration d’un fluide par l’intermédiaire d’un deuxième raccordement (2B) ou inversement, un actionneur (3) avec un mouvement de va-et-vient, qui est relié avec les deux raccordements (2A, 2B) de la pompe bidirectionnelle (2), une première conduite d’alimentation (4) pour l’introduction d’un fluide du premier raccordement (2A) de la pompe bidirectionnelle (2) vers une première chambre (3A) de l’actionneur (3), une deuxième conduite d’alimentation (5) pour l’introduction d’un fluide du deuxième raccordement (2B) de la pompe bidirectionnelle (2) vers une deuxième chambre (3B) de l’actionneur (3), une première soupape (6), de préférence un clapet anti-retour (6), dans la première conduite d’alimentation (4), afin d’empêcher un écoulement de retour d’un fluide de la première chambre (3A) de l’actionneur (3) vers le premier raccordement (2A) de la pompe (2) par l’intermédiaire de la première conduite d’alimentation (4), une deuxième soupape (7), de préférence un clapet anti-retour (7), dans la deuxième conduite d’alimentation (5), afin d’empêcher un écoulement de retour d’un fluide de la deuxième chambre (3B) de l’actionneur (3) vers le deuxième raccordement (2B) de la pompe (2) par l’intermédiaire de la deuxième conduite d’alimentation (5), une première conduite de retour (8) pour le retour d’un fluide de la première chambre (3A) de l’actionneur (3) vers le premier raccordement (2A) de la pompe bidirectionnelle (2), une deuxième conduite de retour (9) pour le retour d’un fluide de la deuxième chambre (3B) de l’actionneur (3) vers le deuxième raccordement (2B) de la pompe bidirectionnelle (2), une troisième soupape (10), de préférence un clapet anti-retour (10), dans la première conduite de retour (8), afin d’empêcher un écoulement d’un fluide de la pompe bidirectionnelle (2) vers l’actionneur (3) par l’intermédiaire de la première conduite de retour (8), une quatrième soupape (11), de préférence un clapet anti-retour (11), dans la deuxième conduite de retour (9), afin d’empêcher un écoulement d’un fluide de la pompe bidirectionnelle (2) vers l’actionneur (3) par l’intermédiaire de la deuxième conduite de retour (9), une portion de conduite de retour commune (16) qui bifurque dans la première conduite de retour (8) et la deuxième conduite de retour (9), une soupape à deux voies (17), qui est commutée en fonction du sens de refoulement de la pompe bidirectionnelle (2), afin de relier la portion de conduite de retour commune (16) de manière fluidique soit avec la première chambre (3A) de l’actionneur (3) soit avec la deuxième chambre (3B) de l’actionneur (3) et un séparateur gaz-fluide (18) qui est disposé dans la portion de conduite de retour commune (16) et/ou une des deux conduites de retour (8, 9). Dispositif d’actionneur (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un filtre de fluide (12) qui est disposé dans la portion de conduite de retour commune (16). Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un flux de retour d’un fluide de l’actionneur (3) s’écoule, par l’intermédiaire de la soupape à deux voies (17), de la portion de conduite de retour commune (16) et d’un troisième ou quatrième clapet anti-retour (10, 11), dans la direction de passage vers le raccordement (2A, 2B), servant de côté d’aspiration, de la pompe bidirectionnelle (2). Dispositif d’actionneur (1) selon la revendication précédente 3, dans lequel le séparateur gaz-fluide (18) comprend une soupape de ventilation (23) afin d’évacuer le gaz accumulé dans le séparateur gaz-fluide (18), de préférence dans lequel la soupape de ventilation (23) est disposée dans le séparateur gaz-fluide (18) à l’endroit où l’air ou le gaz s’accumule dans une orientation normale du dispositif d’actionneur (1). Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le séparateur gaz-fluide (18) comprend, en plus d’un raccordement d’alimentation (24) pour l’introduction d’un fluide circulant dans le dispositif d’actionneur et d’un raccordement d’évacuation (25) pour l’évacuation du fluide hors du séparateur gaz-fluide (18), un raccordement 26) pour l’introduction d’un fluide provenant d’une source externe, de préférence dans lequel le raccordement (26) pour l’introduction d’un fluide provenant d’une source externe est conçu pour introduire un fluide dans le séparateur gaz-fluide (18) dans un premier sens d’écoulement qui est orienté globalement vers le raccordement d’évacuation (25). Dispositif d’actionneur (1) selon la revendication précédente, dans lequel le raccordement d’alimentation (24) est conçu pour introduire un fluide dans le séparateur gaz-fluide (18) dans un deuxième sens d’écoulement qui est orienté globalement vers la soupape de ventilation (23), de préférence dans lequel le premier sens d’écoulement et le deuxième sens d’écoulement forment entre eux un angle et sont disposés de préférence de manière orthogonale l’un par rapport à l’autre. Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un réservoir de fluide (13) pour la mise à disposition d’un fluide au niveau d’un côté d’aspiration de la pompe bidirectionnelle (2), de préférence dans lequel le réservoir de fluide (13) est disposé dans la conduite de retour (8, 9) en amont d’un troisième ou quatrième clapet anti-retour (10, 11). Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la soupape à deux voies (17) est conçue pour relier respectivement une des deux chambres (3A, 3B) de l’actionneur (3) avec la portion de retour commune (16), dans lequel de préférence la chambre (3A, 3B) de l’actionneur (3) qui est reliée avec la portion de retour commune (16) par l’intermédiaire de la soupape à deux voies (17) est celle hors de laquelle un fluide s’écoule du fait d’un mouvement de l’actionneur (3). Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la soupape à deux voies (17) est munie de deux entrées et d’une sortie, dans lequel une entrée respective est reliée avec une chambre (3A, 3B) respective de l’actionneur (3) et la sortie est reliée avec la portion de retour commune (16). Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la soupape à deux voies (17) est une soupape 3/2 voies ou une soupape 3/3 voies. Dispositif d’actionneur (1) selon la revendication 9 ou selon les revendications 9 et 10, dans lequel, lors d’une mise en œuvre de la soupape à deux voies (17) comme une soupape 3/2 voies, une position centrale est une position neutre, dans laquelle les deux entrées et la sortie ne sont pas reliées entre elles et sont de préférence obturées. Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la soupape à deux voies (17) est munie d’une commande de pilotage (20, 21) pour la commutation de la soupape à deux voies (17), qui fonctionne sur la base de la pression appliquée au niveau des deux raccordements de la pompe bidirectionnelle (2). Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la soupape à deux voies (17) est munie d’une commande électrique (22) pour la commutation de la soupape à deux voies (17), qui fonctionne sur la base de la pression appliquée au niveau des deux raccordements (3A, 3B) de la pompe bidirectionnelle (2) ou du sens de rotation de la pompe bidirectionnelle (2), de préférence dans lequel, pour la détermination de la pression au niveau des deux raccordements (3A, 3B) de la pompe bidirectionnelle (2), au moins un capteur de pression est prévu pour la détermination de la pression au niveau d’un des deux raccordements (3A, 3B), qui est relié avec la commande électronique (22) ou bien un capteur de sens de rotation est prévu pour détecter le sens de rotation de la pompe bidirectionnelle (2). Dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pompe bidirectionnelle (2) est une motopompe qui est équipée d’un moteur électrique (19) et/ou l’actionneur (3) est un vérin à double effet. Aéronef, plus particulièrement avion, avec un dispositif d’actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes.