Brevet FR3163129A1 — publié le 20251212

SUPPORT DE ROUTAGE POUR ACTIONNEUR RADIAL ET MODULE DE PALIER MAGNETIQUE ASSOCIE Ce support de routage (1) d’un câble (2) est destiné à être assemblé sur un actionneur radial (4) pour module de palier magnétique (5). L’actionneur radial (4) pour module de palier magnétique (5) comporte un arrangement de bobines disposées autour d’un axe central et un contact à déplacement d'isolation (7). Le support de routage (1) comporte une piste de routage du câble (2) et des ouvertures (3) configurées pour permettre l’insertion dudit câble (2) dans le contact à déplacement d'isolation (7) à travers certaines des ouvertures (3) lorsque le support de routage (1) est positionné en regard dudit actionneur radial (4), ladite piste de routage étant formée sur deux faces opposées du support de routage (1) par au moins une pluralité de protubérances et/ou sérigraphies configurées pour délimiter des surfaces d’appui dudit câble (2) pour son cheminement le long du support de routage (1). Figure pour l’abrégé : [Fig 8] SUPPORT DE ROUTAGE POUR ACTIONNEUR RADIAL ET MODULE DE PALIER MAGNETIQUE ASSOCIE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un module de palier magnétique, lequel comprend un actionneur radial. La présente invention vise à constituer un module de palier magnétique qui comporte un support de routage pour un actionneur radial. Etat de la technique antérieure Un module de palier magnétique d’un système, tel qu’une machine industrielle, comprend classiquement un actionneur radial, un ou plusieurs autres actionneurs et un détecteur de position. Le routage des câbles sur un support couplé au sertissage de ces câbles par un contact à déplacement d'isolation permet de créer le circuit d’un actionneur radial pour palier magnétique de façon simple et rapide tout en garantissant l’isolation électrique. Pour satisfaire les conditions ci-avant mentionnées, il est classiquement utilisé deux méthodes de câblage : les liaisons réalisées manuellement dites épissures ou l’utilisation d’une carte de circuit imprimé, ou « PCB » pour l’anglicisme « Printed Circuit Board ». La méthode des liaisons épissures réalisées manuellement entre les fils émaillés et les câbles ou les fils émaillés entre eux, nécessite des brasures intermétalliques, une étape d’isolation et une étape de positionnement mécanique manuel, suivies d’une ou plusieurs imprégnations avec un vernis pour un collage et isolation électrique de l’ensemble, puis un nettoyage des interfaces mécaniques pour un positionnement de l’ensemble dans un module de palier magnétique. Cette méthode n’est pas automatisable, donc difficilement réplicable, laborieuse, et peu fiable. La méthode d’utilisation d’un PCB, dans lequel les fils émaillés peuvent êtres soudés directement sur la carte de circuit imprimé ou sur une broche traversant la carte, nécessite que les câbles puissent aussi être soudés directement ou via un connecteur avec des broches traversantes, le tout devant être maintenu avec des attaches vissés ou serties, et généralement un surmoulage complémentaire comme protection mécanique et/ou comme isolation électrique. Cette méthode est particulièrement onéreuse, car elle nécessite des étapes et outils de production complexes, et empêche la modularité des outils de production, qui sont figés sur un modèle de PCB. L’invention vise à proposer un module de palier magnétique dont l’assemblage peut être fait en ligne automatique dans un poste robotisé, réduisant fortement le temps de fabrication du module, tout en permettant une adaptation dimensionnelle des outils de production en fonction des dimensions des modules de paliers magnétiques souhaitées. L’invention permet aussi d’éviter de faire des surmoulages ou imprégnations de protection mécanique et/ou électrique supplémentaires du PCB sur lequel le fil émaillé de bobinage est directement soudé ou connecté, opérations longues et délicates à cause de l’utilisation des produits chimiques et temps de cuisson et nettoyages. L’invention a pour but de pallier au moins certains des inconvénients précités et de proposer un support de routage de câble pour un actionneur radial pour module de palier magnétique, présentant une mise en œuvre rapide, simple et fiable, et ce sur une grande plage de dimensions de paliers magnétiques. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un support de routage d’un câble destiné à être assemblé sur un actionneur radial pour module de palier magnétique. L’actionneur radial pour module de palier magnétique comporte un arrangement de bobines disposées autour d’un axe central et un contact à déplacement d'isolation. Le support de routage comporte une piste de routage du câble et des ouvertures configurées pour permettre l’insertion du câble dans le contact à déplacement d'isolation à travers certaines des ouvertures lorsque le support de routage est positionné en regard de l’actionneur radial pour module de palier magnétique. La piste de routage est formée sur deux faces opposées du support de routage par au moins une pluralité de protubérances et/ou sérigraphies configurées pour délimiter des surfaces d’appui du câble pour son cheminement le long du support de routage. Une telle piste de routage simplifie le processus de fabrication de l’actionneur radial en utilisant des contacts standard à déplacement d'isolation, un positionnement précis des bobines accompagné d’un détrompage, et un support de routage de câbles léger et facile à mettre en œuvre qui supprime le besoin de procédés chimiques complexes, améliore la résistance thermique et chimique à l’égard du câble et des bobines du module, et en permet une production modulaire, avec un risque d’erreur limité, plus rapide et plus écologique. Surtout, cette façon de précabler le support de routage couplée à la technologie des contacts à déplacement d'isolation réduit drastiquement le temps des étapes de connexion très fastidieuses, rendant son procédé de fabrication plus fiable et automatisable, mais surtout flexible à la demande puisque la fabrication de ce support modulable en longueur et dimension de câbles permet d’augmenter le nombre de références compatibles avec le même support pour un câblage plus ou moins long installé de la même façon sur ce support. De préférence, le support de routage comprend au moins une encoche formant un passage du câble d’une face à l’autre du support de routage. Un telle encoche permet d’obtenir un positionnement correct et fiable du câble lors de son passage d’une face à l’autre du support de routage. Avantageusement, l’encoche a une section variable de manière à maintenir par pincement le câble. Une telle configuration améliore encore le positionnement correct et fiable du câble lors de son passage d’une face à l’autre du support de routage. De préférence, le support de routage comporte au moins une fente de maintien configurée pour maintenir par pincement le câble pour son insertion dans le contact à déplacement d'isolation à travers l’ouverture. Une telle fente de maintien favorise un positionnement correct du câble lors de son insertion dans le contact à déplacement d’isolation à travers l’ouverture, facilitant ainsi l’assemblage du support de routage sur l’actionneur radial. Par exemple, le support de routage comporte deux fentes de maintien placées de part et d’autre de l’ouverture. Une telle configuration garantit un positionnement optimal du câble. Avantageusement, le support de routage comprend des crochets de clipsage destinés à coopérer avec des ergots de verrouillage disposés sur l’actionneur radial. Une telle configuration garantit le maintien de l’assemblage du support de routage sur l’actionneur radial. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un ensemble comprenant un support de routage tel que défini ci-dessus et un câble disposé sur la piste de routage du support de routage. Un tel ensemble précâblé simplifie le processus de fabrication. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un module de palier magnétique comportant un actionneur radial couplé au palier magnétique et un ensemble tel que défini ci-dessus assemblé sur l’actionneur radial. De préférence, le câble du module de palier magnétique est maintenu par pincement lors de son insertion dans le contact à déplacement d’isolation. Avantageusement, le contact à déplacement d'isolation est logé au moins en partie dans l’ouverture qui permet l’insertion du câble dans le contact à déplacement d’isolation. Cette configuration favorise un maintien en position du câble ainsi qu’un bon positionnement relatif du support de routage sur l’actionneur radial. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue de dessus d’un ensemble comportant un support de routage et des câbles selon l’invention, FIG. 2 est une vue de dessous de l’ensemble de la FIG. 1 , FIG. 3 est une vue de détail d’une partie de l’ensemble de la FIG. 2 , FIG. 4 est une vue en perspective de face d’un module de palier magnétique comprenant l’ensemble de la FIG. 1 assemblé sur un actionneur radial, en dehors du module de palier magnétique, FIG. 5 est une vue en perspective d’arrière du module de palier magnétique de la FIG. 4 , FIG. 6 est une vue de détail d’une partie du module de palier magnétique de la FIG. 5 , FIG. 7 est une vue de dessus du module de palier magnétique de la FIG. 4 , FIG. 8 est une vue en coupe selon l’axe VIII-VIII de la FIG. 7 , avant l’assemblage, et FIG. 9 est une vue en coupe selon l’axe IX – IX de la FIG. 7 , avant l’assemblage. Description détaillée de l’invention Tel que représenté sur les figures 1 à 3, un support de routage 1 d’un câble 2 selon l’invention comprend une piste de routage du câble 2 et des ouvertures 3. Le support de routage 1 est configuré pour être assemblé sur un actionneur radial 4 pour module de palier magnétique 5 (figures 4 et 5). L’actionneur radial 4 comporte un arrangement de bobines 6 disposées autour d’un axe central X et un contact à déplacement d’isolation 7 particulièrement visible sur les figures 8 et 9. Il est à noter que des éléments identiques ou similaires portent les mêmes références, d’une figure à une autre. Les ouvertures 3 sont configurées pour permettre l’insertion du câble 2 dans le contact à déplacement d’isolation 7 à travers certaines des ouvertures 3 lorsque le support de routage 1 est positionné en regard de l’actionneur radial 4. Chaque ouverture 3 est formée sur le support de routage 1 par des protubérances 3a ouvertes disposées sur une face arrière 1b du support de routage 1. Chaque ouverture 3 est par exemple de forme rectangulaire, de manière à accueillir la forme du contact à déplacement d’isolation 7. La piste de routage du câble 2 est formée sur deux faces opposées du support de routage 1, à savoir la face arrière 1b et une face avant 1a. La piste de routage du câble 2 est formée par au moins une pluralité de protubérances 8 et/ou sérigraphies configurées pour délimiter des surfaces d’appui du câble 2 pour son cheminement le long du support de routage 1. Les faces opposées 1a, 1b délimitent l’épaisseur du support de routage 1. Les protubérances 8 et/ou sérigraphies sont agencées pour former la piste de routage qui s’étend sur toute ou partie de la circonférence de la plaque formée par le support de routage 1. Pour chaque piste de routage, les protubérances 8 et/ou sérigraphies sont par exemple espacées les unes par rapport aux autres sur la circonférence de la plaque formée par le support de routage 1, ce qui permet de limiter la quantité de matière utilisée et d’alléger la pièce. De préférence, pour chaque piste les protubérances 8 et/ou sérigraphies sont agencées de sorte à maintenir latéralement le câble 2 par deux de ses côtés, ce qui permet un maintien optimal malgré les différentes orientations successives du câble 2. Par « le câble 2 », on désigne indistinctement un ou plusieurs câbles souples passant dans ou destinés à passer dans la piste de routage, et comportant par exemple un fil émaillé et/ou un câble multibrin. Le support de routage 1 peut avoir plusieurs pistes de routage pour plusieurs câbles 2, et pour chaque piste de routage, les protubérances 8 et/ou sérigraphies sont agencées de sorte à maintenir latéralement et sur ses deux côtés le câble 2 disposé sur cette piste de routage. Les protubérances 8 sont par exemple complétées par des sérigraphies en saillie sur une même face du support de routage 1 pour aider au cheminement du câble 2 le long du support de routage 1. On forme ainsi un ensemble comprenant un support de routage 1 et un câble 2 disposé sur la piste de routage du support dont la longueur peut être adaptée au moment de son installation sur le support de routage 1, sans modifier la difficulté de cette étape de la fabrication du module de palier magnétique 5. Un tel module de palier magnétique 5 à piste de routage présente l’avantage de pouvoir facilement démultiplier les variantes de conception du support de routage 1, contrairement aux modules de l’art antérieur comprenant un circuit imprimé figé, pour lesquels on ne peut pas modifier les longueurs de connectique électrique depuis le circuit imprimé vers le système extérieur. Ainsi, le support de routage 1 permet d’avoir un câble 2 ou faisceau de câbles 2 à la longueur finale souhaitée et déjà équipé de ses connecteurs en fonction de la version souhaitée, et donc d’avoir des références de longueurs et de connectiques variées quand les systèmes connus de l’art antérieur ne permettent pas de modularité dans les longueurs de câblage. Ce support de routage 1 équipé d’une piste de routage est modulaire puisqu’il peut être monté sur n’importe quel support ayant les mêmes interfaces, à savoir le même entraxe entre les goupilles, et les mêmes positions des bobines 6 et des contacts à déplacement d'isolation 7. Ce support de routage 1 peut aussi être reproduit par homothétie à différentes tailles pour s’adapter au besoin en conservant le ratio des contacts à déplacement d'isolation 7, et en réadaptant le routage, puisque les bobines 6 sont sensiblement communes à toutes les tailles. Avantageusement, le support de routage 1 comprend au moins une encoche 9 formée à partir de la surface extérieure du support de routage 1 et formant un passage du câble 2 d’une face 1a, 1b à l’autre du support de routage 1. De préférence, l’encoche 9 a une section variable qui diminue en se déplaçant radialement vers l’intérieur du support de routage 1 de manière à maintenir par pincement le câble 2. Ici, les encoches 9 ont une section en forme de Y. En variante, il reste possible d’utiliser des sections variables ayant d’autres formes. Tel que particulièrement visible sur la FIG. 3 , le support de routage 1 comprend au moins une fente de maintien 10 configurée pour maintenir par pincement le câble 2 pour son insertion dans le contact à déplacement d'isolation 7 à travers l’ouverture 3. Les fentes 10 permettent de pincer le câble 2 pour garantir son positionnement et son maintien durant son insertion dans le contact à déplacement d'isolation 7. Le support de routage 1 comporte par exemple deux fentes 10 de maintien placées de part et d’autre de l’ouverture 3 sur les protubérances 3a délimitant l’ouverture 3, de manière à assurer un maintien du câble 2 de part et d’autre du contact à déplacement d'isolation 7 qui soit symétrique, donc précis, stable, durable et fiable. Tel que particulièrement visible sur la FIG. 6 , le support de routage comprend des crochets de clipsage 11 destinés à coopérer avec des ergots de verrouillage 12 disposés sur l’actionneur radial 4. De tels moyens d’encliquetage permettent une fixation robuste du support de routage 1 sur l’actionneur radial 4 et garantissent l’intégrité des connexions pendant les phases d’assemblage et/ou de stockage ultérieur. Les bobines 6 de l’actionneur radial 4 sont positionnées autour d’un ensemble circulaire sensiblement concentrique, à des distances radiales précises par rapport au centre de l’ensemble circulaire, et également à des positions angulaires précises, puisque ces positionnements permettent de placer les contacts à déplacement d'isolation 7 aux endroits stratégiques pour réceptionner le câble 2 avec lequel la connexion électrique doit être faite jusqu’aux bobines 6. L’actionneur radial 4 peut ainsi comporter une pluralité de contacts à déplacement d'isolation 7 et des câbles 2 liés à une ou plusieurs pistes de routage du support de routage 1. Le câble 2 peut aussi comporter au moins en partie le fil de bobinage qui est bobiné sur chaque bobineau pour former les bobines 6 puis routé jusqu’à au moins une ouverture 3 pour faire une connexion dans un contact à déplacement d'isolation 7 par l’insertion dans celui-ci. Ainsi, la piste de routage permet que chaque câble 2 soit routé suivant le chemin qui lui est prévu grâce aux formes disposées sur le support de routage 1. Le support de routage 1 est par exemple une pièce plastique, comportant des formes et extrusions par exemple formées par sérigraphie pour obtenir la piste de routage en facilitant sa fabrication. Une telle piste de routage permet de bien guider chaque câble 2 et diminue les erreurs de croisement. Les figures 4 à 7 illustrent un module de palier magnétique 5 comprenant un support de routage 1 précâblé assemblé sur un actionneur radial 4. Le module de palier magnétique 5 comprend un détecteur de position (non représenté) auquel est couplé l’actionneur radial 4. Les figures 8 et 9 sont des vues en coupe du module de palier magnétique 5 avant l’assemblage du support de routage 1 précâblé sur l’actionneur radial 4. Avant l’assemblage, le support de routage 1 est positionné en regard de l‘actionneur radial 4 pour module de palier magnétique 5. Tel qu’indiqué précédemment, le câble 2 est maintenu par pincement lors de son insertion dans le contact à déplacement d’isolation 7, à l’aide des fentes de maintien 10. Après l’assemblage, le contact à déplacement d’isolation 7 est logé au moins en partie dans l’ouverture 3 qui permet l’insertion du câble 2 dans le contact à déplacement d’isolation 7. Le support de routage 1 fournit un support et une protection mécanique du circuit formé par la piste de routage pour l’acheminement du câble 2 contre les possibles agressions de l’environnement au cours de la durée de vie du module de palier magnétique 5 ou lors des différentes opérations de sa fabrication. Le support de routage 1 permet aussi de maintenir le câble 2 et les bobines 6 en position opérationnelle pendant toute la durée de vie du module 5, en garantissant le maintien des distances d’isolation électriques en accord avec les règles préétablies. Support de routage (1) d’un câble (2), destiné à être assemblé sur un actionneur radial (4) pour module de palier magnétique (5), ledit actionneur radial (4) pour module de palier magnétique (5) comportant un arrangement de bobines (6) disposées autour d’un axe central (X) et un contact à déplacement d'isolation (7), ledit support de routage (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte une piste de routage du câble (2) et des ouvertures (3) configurées pour permettre l’insertion dudit câble (2) dans le contact à déplacement d'isolation (7) à travers certaines des ouvertures (3) lorsque le support de routage (1) est positionné en regard dudit actionneur radial (4) pour module de palier magnétique (5), ladite piste de routage étant formée sur deux faces opposées (1a, 1b) du support de routage (1) par au moins une pluralité de protubérances (8) et/ou sérigraphies configurées pour délimiter des surfaces d’appui dudit câble (2) pour son cheminement le long du support de routage (1). Support de routage (1) selon la revendication 1, comprenant au moins une encoche (9) formant un passage du câble (2) d’une face (1a, 1b) à l’autre dudit support de routage (1). Support de routage (1) selon la revendication 2, dans lequel l’encoche (9) a une section variable de manière à maintenir par pincement le câble (2). Support de routage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant au moins une fente de maintien (10) configurée pour maintenir par pincement le câble (2) pour son insertion dans le contact à déplacement d'isolation (7) à travers l’ouverture (3). Support de routage (1) selon la revendication 4, comportant deux fentes de maintien (10) placées de part et d’autre de l’ouverture (3). Support de routage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant des crochets de clipsage (11) destinés à coopérer avec des ergots de verrouillage (12) disposés sur l’actionneur radial (4). Ensemble comprenant un support de routage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et un câble (2) disposé sur ladite piste de routage du support de routage (1). Module de palier magnétique (5) comportant un palier magnétique, un actionneur radial (4) couplé audit palier magnétique, et un ensemble selon la revendication 7 assemblé sur ledit actionneur radial (4). Module de palier magnétique (5) selon la revendication 8, dans lequel le câble (2) est maintenu par pincement lors de son insertion dans le contact à déplacement d'isolation (7). Module de palier magnétique (5) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le contact à déplacement d'isolation (7) est logé au moins en partie dans l’ouverture (3) qui permet l’insertion du câble (2) dans le contact à déplacement d’isolation (7).