Brevet FR3153131A1 — publié le 20250321

Unité de stockage de fluide cryogénique et procédé de fabrication d’une telle unité de stockage L’unité de stockage (1) de fluide cryogénique comprend une suspension (9) fixant le réservoir interne (3) au réservoir externe (7). La suspension (9) comprend une liaison (25) comportant : - un tube intermédiaire (35) présentant une extrémité proximale intermédiaire (37) fixée au réservoir interne (3) et une extrémité distale intermédiaire (39), - un tube interne (41) agencé à l’intérieur du tube intermédiaire (35), présentant une extrémité proximale interne (43) et une extrémité distale interne (45), - une bague annulaire (47) raccordant l’extrémité distale intermédiaire (39) à l’extrémité distale interne (45) ; - une liaison coulissante (113) de l’extrémité proximale interne (43) au réservoir externe (7), comprenant un tube de coulissement (115) rigidement fixé au réservoir externe (7) et un revêtement à faible coefficient de friction (117) couvrant une surface interne (119) du tube de coulissement (115), l’extrémité proximale interne (43) étant engagée de manière coulissante dans le tube de coulissement (115) et glissant sur le revêtement à faible coefficient de friction (117). Figure pour l'abrégé : 2 Unité de stockage de fluide cryogénique et procédé de fabrication d’une telle unité de stockage La présente invention concerne en général une unité de stockage de fluide cryogénique. Une telle unité de stockage peut comporter un réservoir interne délimitant intérieurement un volume de stockage de fluide cryogénique, un réservoir externe dans lequel est logé le réservoir interne et une suspension fixant le réservoir interne au réservoir externe. La suspension comporte deux liaisons, qui suspendent chacune l’une des deux extrémités opposées du réservoir interne au réservoir externe. Il est possible de prévoir que l’une des deux liaisons est coulissante, pour permettre la contraction ou l’expansion thermique du réservoir interne par rapport au réservoir externe. Ces cycles thermiques peuvent entraîner une usure de la liaison coulissante. Dans ce contexte, l’invention vise à proposer une unité de stockage dont la suspension est conçue pour limiter l’usure due aux cycles thermiques. A cette fin, l’invention porte sur une unité de stockage de fluide cryogénique, comprenant un réservoir interne délimitant intérieurement un volume de stockage du fluide cryogénique, un réservoir externe dans lequel est logé le réservoir interne et une suspension fixant le réservoir interne au réservoir externe, la suspension comprenant une liaison comportant : - un tube intermédiaire présentant une extrémité proximale intermédiaire fixée au réservoir interne et une extrémité distale intermédiaire, - un tube interne agencé à l’intérieur du tube intermédiaire, présentant une extrémité proximale interne et une extrémité distale interne, - une bague annulaire raccordant l’extrémité distale intermédiaire à l’extrémité distale interne; - une liaison coulissante de l’extrémité proximale interne au réservoir externe, comprenant un tube de coulissement rigidement fixé au réservoir externe et un revêtement à faible coefficient de friction couvrant une surface interne du tube de coulissement, l’extrémité proximale interne étant engagée de manière coulissante dans le tube de coulissement et glissant sur le revêtement à faible coefficient de friction. Du fait que l’extrémité proximale interne glisse sur le revêtement à faible coefficient de friction, l’usure provoquée par les déplacements de l’extrémité proximale interne dans le tube de coulissement est extrêmement limitée. Ces déplacements interviennent notamment au moment du remplissage du réservoir interne en fluide cryogénique quand le réservoir interne est à une température très supérieure à 20K, par exemple -40°C, par exemple lors du premier remplissage, ou lors d’un remplissage après son vidage complet. La température du réservoir interne décroit brutalement, alors que la température du réservoir externe reste sensiblement constante. Il en découle que le réservoir interne se contracte, ce qui provoque un déplacement du tube interne par rapport au tube de coulissement. Ce déplacement peut atteindre 9 mm pour une unité de stockage de véhicule automobile de 2,5 m de long environ. L’unité de stockage de fluide cryogénique peut en outre représenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le revêtement à faible coefficient de friction comprend une armature, par exemple une feuille en métal déployé, et une couche d’un matériau à faible coefficient de friction dans lequel l’armature est noyée ; - le matériau à faible coefficient de friction est un PTFE ou un PEEK ; - le tube de coulissement présente une partie tubulaire centrale et deux extrémités opposées de part et d’autre de la partie tubulaire centrale, la surface interne présentant une surface centrale le long de la partie centrale et, aux deux extrémités, des surfaces d’extrémité s’évasant à partir de la surface centrale, le revêtement à faible coefficient de friction couvrant la surface centrale et les surfaces d’extrémité ; - le tube interne présente un axe central, l’extrémité proximale interne présentant une surface externe ayant, en section dans un plan radial contenant l’axe central, un profil bombé ; - la liaison comporte : * un tube externe présentant une extrémité proximale externe fixée au réservoir interne et une extrémité distale externe située à l’intérieur du volume de stockage ; * une plaque de fond fermant l’extrémité distale externe; le tube intermédiaire étant agencé à l’intérieur du tube externe ; - la liaison comporte un limiteur de mouvement, limitant un débattement du tube interne par rapport au réservoir interne dans un plan perpendiculaire à l’axe central du tube interne ; - le limiteur de mouvement est une bague solidaire du réservoir interne, agencée autour du tube de coulissement. Selon un second aspect, l’invention porte sur procédé de fabrication d’une unité de stockage ayant les caractéristiques ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d’un sous-ensemble comprenant le réservoir interne, le tube intermédiaire fixé au réservoir interne, le tube interne agencé à l’intérieur du tube intermédiaire, et la bague annulaire raccordant l’extrémité distale intermédiaire à l’extrémité distale interne; - obtention du revêtement à faible coefficient de friction et du tube de coulissement; - fixation du tube de coulissement au réservoir externe; - mise en place du revêtement à faible coefficient de friction sur la surface interne du tube de coulissement ; - engagement de l’extrémité proximale interne de manière coulissante dans le tube de coulissement ; le revêtement à faible coefficient de friction étant obtenu en disposant une épaisseur d’un matériau à faible coefficient de friction cru de part et d’autre d’une armature, et en polymérisant ledit matériau à faible coefficient de friction pour obtenir une couche matériau à faible coefficient de friction dans lequel l’armature est noyée. De préférence, le tube de coulissement présente une partie tubulaire centrale et deux extrémités opposées de part et d’autre de la partie tubulaire centrale, la surface interne du tube de coulissement présentant une surface centrale le long de la partie centrale et, aux deux extrémités, des surfaces d’extrémité s’évasant à partir de la surface centrale, la mise en place du revêtement à faible coefficient de friction sur la surface interne du tube de coulissement étant réalisée en introduisant le revêtement à faible coefficient de friction à l’intérieur du tube de coulissement puis en évasant des tronçons d’extrémités du revêtement à faible coefficient de friction pour les plaquer contre les deux surfaces d’extrémité. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en section axiale de l’unité de stockage de fluide cryogénique ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en section axiale, agrandie, d’une liaison coulissante de la suspension de l’unité de stockage de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue agrandie d’un détail III de la FIG. 2 ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue en plan, développée, de l’armature du revêtement à faible coefficient de friction intégré dans la liaison coulissante des figures 2 et 3 ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en section du tube de coulissement et du revêtement à faible coefficient de friction la liaison coulissante des figures 2 et 3 ; et FIG. 6 La FIG. 6 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 , illustrant une liaison non coulissante de la suspension de l’unité de stockage de la FIG. 1 . Dans les figures 2, 3 et 6 certaines soudures de liaison des pièces les unes aux autres ne sont pas représentées. L’unité de stockage 1 représentée sur la FIG. 1 est destinée à stocker un fluide cryogénique. On entend par fluide cryogénique un fluide à une température très basse, pouvant se trouver au moins partiellement à l’état liquide à l’intérieur de l’unité de stockage. Ce fluide est typiquement de l’hydrogène. En variante, le fluide est de l’hélium, de l’azote, un gaz naturel tel que le méthane CH 4 , de l’air, ou tout autre fluide adapté. Cette unité de stockage est typiquement prévue pour être embarquée abord d’un véhicule ayant un moteur à propulsion électrique, par exemple un véhicule automobile, un train, un bateau ou tout autre véhicule. Le véhicule automobile est par exemple une voiture, un véhicule utilitaire, un camion, etc. L’unité de stockage 1 est destinée à alimenter une pile à combustible. La pile à combustible est configurée pour produire de l’électricité et alimenter électriquement le moteur de propulsion électrique du véhicule. L’unité de stockage de fluide cryogénique 1 comprend un réservoir interne 3 délimitant intérieurement un volume 5 de stockage de fluide cryogénique, un réservoir externe 7 à l’intérieur duquel est logé le réservoir interne 3, et une suspension 9 fixant le réservoir interne 3 au réservoir externe 7. Dans l’exemple représenté, le réservoir interne 3 présente un axe central C horizontal. Le réservoir interne 3 comporte une virole 11, fermée à ses deux extrémités axiales par des fonds 13. La virole 11 est cylindrique, centrée sur l’axe central C. Le réservoir externe 7 est lui aussi d’axe horizontal. Il comporte une virole 15, fermée à ses deux extrémités axiales par des fonds 17. La virole 15 est cylindrique, centrée sur l’axe central C. Le réservoir interne 3 et le réservoir externe 7 délimitent entre eux un espace intermédiaire 19, maintenu sous un vide poussé. Ce vide est typiquement de l’ordre de 10 -5 mbar, de manière à limiter fortement le transfert thermique par convection depuis le réservoir externe 7 vers le réservoir interne 3. Une isolation thermique 21 est interposée entre le réservoir interne 3 et le réservoir externe 7. L’isolation thermique 21 est typiquement posée sur la surface externe du réservoir interne 3. L’isolation thermique 21 comporte par exemple une pluralité de feuilles métalliques superposées les unes sur les autres, avec interposition de couches de fibres. La suspension 9 est agencée de telle sorte que la totalité du poids du réservoir interne 3 est reprise par le réservoir externe 7 via la suspension 9. Le poids du réservoir interne 3 s’entend ici y compris le poids du fluide cryogénique stocké dans le réservoir interne 3. Les accélérations subies par le réservoir interne 3 et le fluide cryogénique contenu dans le réservoir interne 3 sont également transmises au réservoir externe 7 via la suspension 9. Quand l’unité de stockage 1 est embarquée dans un véhicule, ces accélérations résultent des changements de direction du véhicule, du freinage appliqué au véhicule ou de l’accélération du véhicule, des aspérités ou irrégularités de la route, ou encore de chocs appliqués au véhicule. Dans l’exemple représenté, la suspension 9 comprend deux liaisons 23, 25. Les liaisons 23, 25 suspendent chacune l’une des deux extrémités axiales opposées du réservoir interne 3 au réservoir externe 7. Les liaisons 23 et 25 sont différentes l’une de l’autre. La liaison 23 est une liaison liant le réservoir interne 3 au réservoir externe 7 sans degré de liberté. La liaison 23 est prévue pour permettre le passage du fluide cryogénique vers le volume de stockage 5, ou à partir du volume de stockage 5. La liaison 25 au contraire est une liaison coulissante. Elle est configurée pour lier le réservoir interne 3 au réservoir externe 7 avec un degré de liberté, permettant ainsi l’expansion ou la contraction thermique du réservoir interne 3 par rapport au réservoir externe 7. La liaison 25 n’est pas prévue pour le passage du fluide cryogénique. Comme illustré sur la FIG. 2 , la liaison 25 comporte : - un tube intermédiaire 35, présentant une extrémité proximale intermédiaire 37 fixée au réservoir interne 3 et une extrémité distale intermédiaire 39 ; - un tube interne 41 agencé à l’intérieur du tube intermédiaire 35, présentant une extrémité proximale interne 43 fixée au réservoir externe 7 et une extrémité distale interne 45 ; et - une bague annulaire 47 raccordant l’extrémité distale intermédiaire 39 à l’extrémité distale interne 45. La liaison 25 comporte également : - un tube externe 27 présentant une extrémité proximale externe 29 fixée au réservoir interne 3 et une extrémité distale externe 31 située à l’intérieur du volume de stockage 5 ; - une plaque de fond 33 fermant l’extrémité distale externe 31 ; Le tube intermédiaire 35 est agencé à l’intérieur du tube externe 27. Le tube externe 27 est sensiblement cylindrique, et est coaxial à l’axe central C. Il est situé à l’intérieur du volume de stockage 5, typiquement entièrement à l’intérieur du volume de stockage 5. Une ouverture 49 est ménagée dans le fond 13 du réservoir interne 3. Une bague interne 51 est engagée dans l’ouverture 49 et rigidement fixée au fond 13. Le bord périphérique externe de la bague interne 51 est soudé de manière étanche au bord de l’ouverture 49. Sur une face tournée vers le volume de stockage 5, la bague interne 51 présente une nervure externe 53 de forme sensiblement cylindrique ( FIG. 3 ). La nervure externe 53 est coaxiale à l’axe central C, et présente sensiblement le même diamètre que l’extrémité proximale externe 29. L’extrémité proximale externe 29 est soudée de manière étanche sur la nervure externe 53. De la même façon, la bague interne 51 porte sur sa face tournée vers le volume de stockage 5 une seconde nervure 55, de forme sensiblement cylindrique ( FIG. 3 ). Cette seconde nervure 55 est coaxiale à l’axe central C, et présente le même diamètre que l’extrémité proximale intermédiaire 37. L’extrémité proximale intermédiaire 37 est soudée de manière étanche sur la seconde nervure 55. La plaque de fond 33 ferme de manière étanche l’extrémité distale externe 31. Elle présente un fond 57 prolongé par un bord dressé 59 soudé de manière étanche sur l’extrémité distale externe 31. Le fond 57 est bombé vers l’intérieur du volume de stockage 5. La bague annulaire 47 est coaxiale à l’axe central C. Elle présente dans des plans radiaux contenant l’axe central C des sections en U. La bague annulaire 47 présente ainsi une paroi cylindrique externe 61 et une paroi cylindrique interne 63, raccordées l’une à l’autre par un fond 65. La paroi externe 61 présente sensiblement le même diamètre que l’extrémité distale intermédiaire 39, et est soudée à cette extrémité distale intermédiaire 39. La paroi interne 63 présente sensiblement le même diamètre que l’extrémité proximale interne 45, et est soudée à celle-ci. Le tube intermédiaire 35 présente une épaisseur de paroi comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm, de préférence comprise entre 0,5 et 1,5 mm, et valant par exemple 1 mm. Il est en un acier inoxydable austénitique ayant par exemple une Rp 0,2 de 270 MPa. Typiquement, il est en acier inoxydable de nuance 1.4310 ou de type 304. L’extrémité proximale intermédiaire 37 et l’extrémité distale intermédiaire 39 sont par exemple cerclées par des manchons, de manière à augmenter la rigidité respectivement de la liaison avec la nervure 55 et de la liaison avec la paroi externe 61. En variante, le tube intermédiaire 35 est formé avec une paroi plus épaisse à l’extrémité proximale intermédiaire 37 et à l’extrémité distale intermédiaire 39 que dans la partie centrale du tube. La paroi, le long de la partie centrale du tube, présente l’épaisseur indiquée ci-dessus. De la même manière, le tube interne 41 présente une épaisseur de paroi comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm, de préférence comprise entre 0,5 et 1,5 mm, et valant par exemple 1 mm. Il est en un acier inoxydable austénitique ayant par exemple une Rp 0,2 de 270 MPa. Typiquement il est en acier inoxydable de nuance 1.4310 ou de type 304. L’extrémité distale interne 45 est par exemple cerclée par un manchon, de manière à augmenter la rigidité de la liaison avec la paroi interne 63. En variante, le tube interne 41 est formé avec une paroi plus épaisse à l’extrémité distale interne 45 que dans la partie centrale du tube. La paroi, le long de la partie centrale du tube, présente l’épaisseur indiquée ci-dessus. Le réservoir interne 3 comporte encore un orifice 79 à travers lequel le tube interne 41 est connecté au réservoir externe 7. L’orifice 79 est ménagé dans la bague interne 51. Ainsi, l’espace délimité à l’intérieur du tube externe 27 est isolé du volume de stockage 5 mais communique avec l’espace intermédiaire 19 à travers l’orifice 79. La liaison 25 comprend encore une liaison coulissante 113 liant l’extrémité proximale interne 43 au réservoir externe 7. La liaison coulissante 113 comprend un tube de coulissement 115 rigidement fixé au réservoir externe 7 et un revêtement à faible coefficient de friction 117 couvrant une surface interne 119 du tube de coulissement 115. L’extrémité proximale interne 43 est engagée de manière coulissante dans le tube de coulissement 115 et glisse sur le revêtement à faible coefficient de friction 117. La liaison 25 comprend encore une coupelle 121 ayant une partie centrale 123 et un bord 125 rigidement fixé au réservoir externe 7 ( FIG. 1 ). La partie centrale 123 est placée en vis-à-vis du fond 13 du réservoir interne 3. Le bord 125 est rigidement fixé à la surface interne du réservoir externe 7. Cette coupelle 121 est par exemple du type décrit dans la demande déposée sous le numéro FR2211366. Le tube de coulissement 115 est coaxial à l’axe central C. Il est rigidement fixé à la partie centrale 123, par exemple par soudure. Plus précisément, le tube de coulissement 115 présente une partie tubulaire centrale 127 et deux extrémités opposées 129, 131 de part et d’autre de la partie tubulaire centrale 127. L’extrémité 129 est engagée dans un orifice 133 ménagée dans la partie centrale 123 et soudée au bord de cet orifice 133. Une nervure 135 est formée sur la surface externe du tube de coulissement 115 et soudée elle aussi à la partie centrale 123. Le tube de coulissement 115 est engagé dans l’orifice 79. Le revêtement à faible coefficient de friction 117 comprend une armature 137, et une couche 139 d’un matériau à faible coefficient de friction dans lequel l’armature 137 est noyée. L’armature 137 est de préférence une feuille en métal déployé. La feuille en métal déployé est obtenue par cisaillement et étirage d’une plaque de métal plein, par exemple dans une presse équipée de couteaux. Comme illustré sur la FIG. 4 , la feuille comporte un réseau de trous, qui sont en forme hexagonaux dans l’exemple représenté. En variante, les trous sont des losanges, circulaires, carrés, ou de tout autre forme adaptée. La feuille se présente ainsi sous la forme d’une maille, les trous étant délimités par des branches de métal interconnectées. La plaque de métal, avant formation des trous, présente typiquement une épaisseur de 0,1 mm environ. La feuille de métal déployé, après formation des trous, présente une épaisseur d’environ 0,46 mm. Comme visible sur la FIG. 5 , l’armature 137 présente une forme tubulaire, et s’étend sur toute la longueur du tube de coulissement 115. Sur la FIG. 4 , elle est représentée développée, à plat. Le matériau à faible coefficient de friction est de préférence un PTFE ou polytétrafluoroéthylène, communément appelé Teflon ®. En variante, le matériau à faible coefficient de friction est un PEEK ou polyétheréthercétone (polyetheretherketone en anglais). Le revêtement à faible coefficient de friction 117 comporte deux épaisseurs 141 de matériau à faible coefficient de friction couvrant les deux côtés opposés de l’armature 137, ces deux épaisseurs 141 étant connectées l’une à l’autre à travers les trous de l’armature 137. Typiquement, l’armature 137 est d’abord revêtue d’une épaisseur de matériau à faible coefficient de friction cru de chaque côté, puis calandré à chaud. L’utilisation du métal déployé augmente l’adhérence du matériau à faible coefficient de friction sur le métal. La feuille de métal permet au matériau à faible coefficient de friction de ne pas fluer et de très bien résister aux grandes pressions. Au total, le revêtement à faible coefficient de friction 117 présente typiquement une épaisseur d’environ 1 mm. En variante, l’armature 137 est une feuille métallique non déployée, percée par des orifices permettant l’accrochage des deux épaisseurs de matériau à faible coefficient de friction, ou un grillage métallique, ou est de tout autre type adapté. La surface interne 119 du tube de coulissement 115 présentant une surface centrale 143 le long de la partie centrale 123 et, aux deux extrémités 129 131, des surfaces d’extrémité 145 s’évasant à partir de la surface centrale 143. La surface centrale 143 est cylindrique, coaxiale à l’axe central C. Les surfaces d’extrémités 145 sont tronconiques, coaxiale à l’axe central C. Le revêtement à faible coefficient de friction 117 couvre la surface centrale 143 et les surfaces d’extrémité 145. Il comporte ainsi un tronçon central 147 cylindrique et deux tronçons d’extrémités 149 évasés. Les tronçons évasés 149 sont plaqués contre les surfaces d’extrémités 145, ce qui contribue à maintenir en place le revêtement lorsque le tube interne 41 coulisse à l’intérieur du tube de coulissement 115. L’armature 137 contribue à maintenir les tronçons évasés 149 en forme, et à faire en sorte qu’ils maintiennent axialement le revêtement à faible coefficient de friction 117 en position par rapport au tube de coulissement 115, sans déformation substantielle du revêtement à faible coefficient de friction 117. Comme visible sur la FIG. 3 , l’extrémité proximale interne 43 présente une surface externe 151 ayant, en section dans un plan radial contenant l’axe central C, un profil bombé. La paroi du tube interne 41 présente, au niveau de l’extrémité proximale interne 43, une épaisseur plus grande que dans la partie centrale du tube. Cette épaisseur est comprise entre 2 et 6 mm, de préférence entre 3 et 5 mm, et vaut par exemple 4 mm. Elle est prise au sommet du profil bombé. La surface externe 151 présente ainsi une forme générale en tonneau. Cette forme est obtenue en faisant varier l’épaisseur de la paroi axialement le long de l’extrémité proximale interne 43. En partant de la partie centrale du tube interne 41 et en se déplaçant axialement le long de l’extrémité proximale interne 43, cette épaisseur augmente d’abord jusqu’au sommet 153 du profil bombé, puis diminue. Le rayon de courbure du profil bombé est très grand, par exemple 600 mm pour un diamètre de 65 mm au niveau de l’extrémité proximale interne 43. La longueur du profil bombé, axialement, est assez grande pour répartir l’effort de contact entre l’extrémité proximale interne 43 et le tube de coulissement 115 sur une grande surface. Par exemple, la longueur axiale du tube de coulissement 115 est de 35 mm, l’amplitude du coulissement de l’extrémité proximale interne 43 à l’intérieur du tube de coulissement 115 est de 9 mm, et la longueur axiale du profil bombé est de 70 mm environ. Avantageusement, la liaison 25 comporte un limiteur de mouvement 81, limitant un débattement du tube interne 41 par rapport au réservoir interne 3, dans un plan perpendiculaire à l’axe central du tube interne 41. Le limiteur de mouvement 81 limite le débattement du tube interne 41 à un maximum inférieur à 3 mm. Dans l’exemple représenté, l’axe central du tube interne 41 correspond à l’axe central C. Le débattement du tube interne 41 est pris au niveau de l’extrémité proximale interne 43. Il correspond au décalage radial de l’extrémité proximale interne 43 par rapport à sa position de repos. Le maximum est fixé, comme indiqué ci-dessus à une valeur inférieure à 3 mm, typiquement comprise entre 1,5 et 2,5 mm, et valant par exemple 2 mm. Le limiteur de mouvement 81 est fixé au réservoir interne 3. Il coopère avec l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41. Le limiteur de mouvement 81 est une bague solidaire du réservoir interne 3, agencée autour du tube de coulissement 115. Par exemple, un jeu radial de 2 mm est prévu entre le limiteur de mouvement 81 et le tube de coulissement 115. Dans ce mode de réalisation, le limiteur de mouvement 81 coopère avec le tube interne 41 pour limiter le débattement de ce tube interne, indirectement à travers le tube de coulissement 115. Le limiteur de mouvement 81 présente une forme annulaire, centrée sur l’axe central C. Avantageusement, il est continu. En variante, il est formé de plusieurs segments distincts, séparés les uns des autres, agencés en anneau. Le limiteur de mouvement 81 est fixé à la bague interne 51, typiquement sur une face 111 de la bague interne 51 tournée vers l’extérieur du réservoir interne 3. Le limiteur de mouvement 81 entoure l’orifice 79 et fait saillie radialement vers l’intérieur de l’orifice 79. Le limiteur de mouvement 81 présente un rayon intérieur égal au rayon extérieur de la partie tubulaire centrale 127 du tube de coulissement 115, augmenté typiquement de 2 mm. Le limiteur de mouvement 81 est soudé sur la bague interne 51 une fois que le tube intermédiaire 35, le tube interne 41 et le fond 65 sont déjà soudés à la bague interne 51. L’avantage de cette solution réside dans le fait que le jeu entre le limiteur de mouvement 81 et le tube interne 41 est ajusté une fois la suspension 9 assemblée. Autrement dit, la position du limiteur de mouvement 81 est ajustée en connaissant la position de l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41 par rapport à la bague interne 51. La liaison 25 comporte une couche d’isolation thermique 155. Elle est agencée entre le tube interne 41 et le tube intermédiaire 35, typiquement contre le tube interne 41. Elle couvre la paroi cylindrique interne 63, et la plus grande partie du tube interne 41. Elle s’arrête à courte distance du tube de coulissement 115. Les sollicitations mécaniques usuelles telles que freinage d’urgence, virage en épingle du véhicule, vibrations, chocs résultant d’un mauvais état de surface de la route, engendrent des déplacements de l’extrémité proximale interne 43 qui ne sont pas supérieurs à 1 mm. Ces sollicitations n’entrainent donc pas de contact entre le limiteur de mouvement 81 et le tube de coulissement 115. En revanche, dans le cas où l’unité de stockage 1 est soumise à une sollicitation exceptionnelle, comme par exemple en cas de choc accidentel du véhicule, l’extrémité proximale interne 43 peut être soumise à une accélération très supérieure pouvant atteindre 10 G par exemple. Le limiteur de mouvement 81, dans ce cas, entre en contact avec le tube de coulissement 115. Ceci va limiter la déformation du tube interne 41 et du tube intermédiaire 35. Ces tubes 41, 35 ne subiront pas de déformation plastique irréversible. Le limiteur de mouvement 81 est suffisamment rigide pour ne pas être déformé lors d’un tel choc. Le procédé de fabrication de l’unité de stockage 1 va maintenant être décrit. Le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d’un sous-ensemble comprenant le réservoir interne 3, le tube intermédiaire 35 fixé au réservoir interne 3, le tube interne 41 agencé à l’intérieur du tube intermédiaire 35, et la bague annulaire 47 raccordant l’extrémité distale intermédiaire 39 à l’extrémité distale interne 45 ; - obtention du revêtement à faible coefficient de friction 117 et du tube de coulissement 115 ; - fixation du tube de coulissement 115 au réservoir externe 7 ; - mise en place du revêtement à faible coefficient de friction 117 sur la surface interne 119 du tube de coulissement 115 ; - engagement de l’extrémité proximale interne 43 de manière coulissante dans le tube de coulissement 115. Ces étapes sont réalisées successivement. Le revêtement à faible coefficient de friction 117 est obtenu en disposant une épaisseur 141 de matériau à faible coefficient de friction cru de part et d’autre de l’armature 137, et en polymérisant ledit matériau à faible coefficient de friction pour obtenir la couche 139 de matériau à faible coefficient de friction dans lequel l’armature 137 est noyée. La polymérisation du matériau à faible coefficient de friction cru est obtenue par calandrage à chaud. La mise en place du revêtement à faible coefficient de friction 117 sur la surface interne 119 du tube de coulissement 115 est réalisée en introduisant le revêtement à faible coefficient de friction 117 à l’intérieur du tube de coulissement 115 puis en évasant les tronçons d’extrémités 149 du revêtement à faible coefficient de friction 117 pour les plaquer contre les deux surfaces d’extrémité 145. L’armature 137 présente une forme cylindrique. Le revêtement à faible coefficient de friction 117, après dépôt du matériau à faible coefficient de friction et polymérisation, présente lui aussi, une forme cylindrique, avec un diamètre légèrement supérieur à celui de la surface centrale 143 du tube de coulissement 115. L’introduction du revêtement à faible coefficient de friction 117 à l’intérieur du tube de coulissement 115 est réalisée en fendant ce revêtement sur toute sa longueur, en le resserrant pour diminuer son diamètre, en l’introduisant dans le tube de coulissement 115, puis en supprimant la contrainte pour le laisser se plaquer sur la surface centrale 143. Les deux tronçons d’extrémités 149 du revêtement à faible coefficient de friction 117 sont ensuite expansés pour les évaser et les plaquer contre les deux surfaces d’extrémité 145. Le limiteur de mouvement 81 est fixé sur la bague interne 51 une fois que le tube intermédiaire 35, le tube interne 41 et le fond 65 sont déjà fixés à la bague interne 51. La liaison 23 va maintenant être décrite, en référence à la FIG. 6 . Seuls les points par lesquels cette liaison 23 se différencie de la liaison 25 seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant la même fonction que dans la liaison 25 seront désignés par les mêmes références. L’unité de stockage 1 comporte un bloc distributeur 73 est fixé à l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41 de la liaison 23. Le bloc distributeur 73 présente au moins un passage interne 74 pour le fluide cryogénique. L’unité de stockage 1 comprend par ailleurs au moins un tube de circulation 75 s’étendant à l’intérieur du tube interne 41 et raccordant fluidiquement l’au moins un passage interne 74 au volume de stockage 5. Typiquement, le bloc distributeur 73 comporte quatre passages internes 74, raccordés à quatre tubes de circulation 75. Dans ce cas, l’un des passages 74, et le tube 75 correspondant, sont prévus pour le remplissage du volume de stockage 5. Un autre passage 74, et le tube 75 correspondant, sont prévus pour la vidange du volume de stockage 5. Les deux autres passages 74, et les deux autres tubes 75 correspondants, sont prévus pour faire circuler le fluide cryogénique jusqu’à un échangeur de chaleur, en boucle. Le bloc distributeur 73 est placé axialement dans le prolongement du tube interne 41. Il présente, vers le tube interne 41, une partie d’extrémité 76 sensiblement cylindrique. La partie d’extrémité 76 est coaxiale à l’axe central C. Elle est délimitée radialement vers l’extérieur par une surface externe 77, et axialement vers le tube interne 41 par une surface de raccordement 78. La surface externe 77 est sensiblement cylindrique. Elle présente une section perpendiculairement à l’axe central C sensiblement identique à celle de l’extrémité proximale interne 43. La liaison 23 comprend une autre coupelle 83 avec une autre partie centrale 84 placée en vis-à-vis du fond 13 du réservoir interne 3 et un autre bord 85 rigidement fixé à la surface interne du réservoir externe 7. Cette coupelle est par exemple du type décrit dans la demande déposée sous le numéro FR2211366. L’autre partie centrale 84 de l’autre coupelle 83 est d’orientation sensiblement perpendiculaire à l’axe central C. Elle présente un autre orifice central 86, traversé par le bloc de distribution 73. Le limiteur de mouvement 81 est fixé au réservoir interne 3, comme pour la liaison 25. Il coopère avec l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41. En variante, il coopère avec le bloc distributeur 73, ou il coopère à la fois avec l’extrémité proximale interne 43 et le bloc distributeur 73. Pour ce faire, l’extrémité proximale interne 43 couvre la surface externe 77 du bloc distributeur 73. Plus précisément, il couvre la partie de la surface externe 77 située vers le réservoir interne 3. L’extrémité proximale interne 43 est rigidement fixée au bloc distributeur 73, par tout moyen adapté, par exemple par soudage. La partie d’extrémité 76 du bloc distributeur 73 est engagée dans l’extrémité proximale interne 43. L’autre partie centrale 84 de l’autre coupelle 83 est rigidement fixée directement à l’extrémité proximale interne 43. L’extrémité proximale interne 43 est engagée à travers l’autre orifice central 86 de l’autre coupelle 83 et est soudée au bord dudit orifice 86. Chaque passage interne 74 présente, à une extrémité, un lamage 93 formé dans la surface de raccordement 78. Un manchon de raccord 95 est rigidement fixé dans ce lamage 93. Le tube de circulation 75 correspondant est rigidement fixé par une de ses extrémités, de manière étanche, au manchon de raccord 95. Par ailleurs, chaque tube de circulation 75 est raccordé à la plaque de fond 33 et communique avec le volume de stockage 5 à travers la plaque de fond 33. Pour ce faire, la plaque de fond 33 présente des orifices 97, dans lesquels sont engagés d’autres manchons de raccord 99. Chaque tube de circulation 75 est rigidement fixé, de manière étanche, à l’un des autres manchons de raccord 99. Chaque tube de circulation 75 présente une épaisseur de paroi comprise entre 0,1 et 0,6 mm, de préférence comprise entre 0,2 et 0,4 mm et valant par exemple 0,3 mm. Ces tubes de circulation 75 sont typiquement en un acier inoxydable de type 316 L. Les tubes de circulation 75 sont rectilignes et parallèles à l’axe central C. La liaison 23 comporte encore une isolation thermique externe 107, agencée entre le tube intermédiaire 35 et le tube externe 27. Cette isolation thermique externe 107 s’étend à partir de l’extrémité distale intermédiaire 39 sur une longueur inférieure à 75% de la longueur totale du tube intermédiaire 35. L’isolation thermique externe 107 est typiquement du même type que l’isolation thermique 21. Elle comporte une pluralité de feuilles métalliques ou de feuilles plastique (par exemple de PET ou polyéthylène téréphtalate, PA ou polyamide, PEEK ou polyétheréthercétone (polyetheretherketone en anglais) aluminisée superposées les unes aux autres, avec interposition de couches de fibres. L’isolation thermique externe 107 est de préférence plaquée contre le tube intermédiaire 35. Elle couvre la soudure solidarisant l’extrémité distale intermédiaire 39 à la bague annulaire 47. Elle couvre également la surface radialement externe de cette bague annulaire 47. L’isolation thermique externe 107 s’étend environ sur 50% de la longueur totale du tube intermédiaire 35. La liaison 23 comprend encore une isolation thermique interne 109, agencée entre le tube intermédiaire 35 et le tube interne 41. Cette isolation thermique interne 109 s’étend à partir de l’extrémité proximale interne 43 sur une longueur inférieure à 75% d’une longueur totale du tube interne 41. L’isolation thermique interne 109 est du même type que l’isolation thermique 21. Elle comprend une pluralité de feuilles métalliques ou de feuilles plastique (par exemple de PET, PA, PEEK) aluminisée superposées les unes aux autres, avec interposition de couches de fibres. Elle est plaquée contre le tube interne 41. L’isolation thermique interne 109 ne couvre pas la soudure liant l’extrémité proximale interne 43 au bloc de distribution 73 ni le limiteur de mouvement 81. Elle commence à courte distance de la soudure de liaison. Elle s’étend typiquement sur environ deux tiers de la longueur totale du tube interne 41. On notera qu’il existe un recouvrement axial entre l’isolation thermique externe 107 et l’isolation thermique interne 109, comme illustré sur la FIG. 2 . Il est à noter que l’isolation thermique externe 107 ne couvre que la zone du tube intermédiaire 35 où la différence de température entre le tube intermédiaire 35 et le tube externe 27 est la plus importante. En effet, le tube externe 27 est à la température du fluide cryogénique, c’est-à-dire environ à 20 K dans le cas où ce fluide est de l’hydrogène liquide. La température du tube intermédiaire 35 varie entre 50 K au niveau de l’extrémité proximale intermédiaire 37 et 130 K au niveau de l’extrémité distale intermédiaire 39. La différence de température est donc plus importante à proximité de l’extrémité distale intermédiaire 39. De ce fait, le rayonnement du tube intermédiaire 35 sur le tube externe 27 est plus important à ce niveau. L’implantation d’une isolation thermique sur cette portion du tube intermédiaire 35 permet donc très efficacement de limiter les transferts thermiques par rayonnement, sans augmenter le cout excessivement. L’isolation thermique interne 109 est elle aussi placée dans la zone ou la différence de température entre le tube interne 41 et le tube intermédiaire 35 est la plus forte. Selon une variante non représentée, le limiteur de mouvement 81 coopère avec l’orifice 79 pour limiter le débattement du tube interne 41. Le limiteur de mouvement 81 est dans ce cas rigidement fixé au bloc distributeur 73. Alternativement, il est fixé au tube interne 41, typiquement à l’extrémité proximale interne 43, ou encore il est fixé à la fois au bloc distributeur 73 et au tube interne 41. Le limiteur de mouvement 81 est dans ce cas un manchon agencé autour de l’extrémité proximale interne 43. L’écartement radial entre le limiteur de mouvement 81 et la surface interne de l’orifice 79 correspond ainsi au débattement maximum du tube interne 41. L’unité de stockage décrite ci-dessus présente de multiples avantages. Quand le revêtement à faible coefficient de friction comprend une armature et une couche d’un matériau à faible coefficient de friction dans lequel l’armature est noyée, le matériau à faible coefficient de friction ne va pas fluer sous l’effet du déplacement du tube interne par rapport au tube de coulissement, et le revêtement peut résister à des pressions importantes. L’utilisation comme armature d’une feuille en métal déployé permet d’augmenter l’adhérence du matériau à faible coefficient de friction sur l’armature, avec un encombrement en épaisseur particulièrement faible. Utiliser un PTFE ou un PEEK comme matériau à faible coefficient de friction est particulièrement adapté. Quand le tube de coulissement présente une partie tubulaire centrale et deux extrémités opposées de part et d’autre de la partie tubulaire centrale, la surface interne présentant une surface centrale le long de la partie centrale et, aux deux extrémités, des surfaces d’extrémité s’évasant à partir de la surface centrale, le revêtement à faible coefficient de friction couvrant la surface centrale et les surfaces d’extrémité, alors le revêtement à faible coefficient de friction est bien maintenu en position sur le tube de coulissement. Quand le tube interne présente un axe central, l’extrémité proximale interne présentant une surface externe ayant, en section dans un plan radial contenant l’axe central, un profil bombé, alors l’extrémité proximale interne peut être légèrement désaxée par rapport au tube de coulissement. Ceci permet d’accepter un léger désalignement du tube interne et du tube de coulissement. Quand la liaison comporte un tube externe présentant une extrémité proximale externe fixée au réservoir interne et une extrémité distale externe située à l’intérieur du volume de stockage, et une plaque de fond fermant l’extrémité distale externe, le tube intermédiaire étant agencé à l’intérieur du tube externe, alors le tube intermédiaire et le tube interne sont isolés du fluide cryogénique remplissant le réservoir interne. Les pertes thermiques par conduction le long de la liaison sont particulièrement faibles. Quand la liaison comporte un limiteur de mouvement, limitant un débattement du tube interne par rapport au réservoir interne dans un plan perpendiculaire à l’axe central du tube interne, alors il est possible de choisir des épaisseurs de paroi faibles pour la suspension, notamment pour le tube intermédiaire et le tube interne. Ces épaisseurs de paroi sont choisies pour permettre aux tubes de résister aux sollicitations mécaniques usuelles correspondant à une utilisation normale du stockage. Quand l’unité de stockage est embarquée à bord d’un véhicule automobile, ces sollicitations résultent par exemple d’un freinage d’urgence, d’un virage en épingle, ou encore des vibrations générées par le roulement du véhicule sur une route en mauvais état. En revanche, dans le cas où l’unité de stockage est soumise à une sollicitation exceptionnelle telle qu’un choc accidentel, le limiteur de mouvement permet de limiter le débattement du tube interne dans un plan perpendiculaire à l’axe central du tube interne. Ceci permet de limiter la déformation du tube intermédiaire et du tube interne, en leur évitant d’entrer dans le domaine plastique et donc de subir une déformation irréversible. Il est particulièrement commode et économique de réaliser le limiteur de mouvement sous la forme d’une bague solidaire du réservoir interne, agencée autour du tube de coulissement. L’unité de stockage peut présenter de multiples variantes. La liaison pourrait ne pas comporter de tube externe, le tube intermédiaire étant alors directement en contact avec le fluide cryogénique. Dans ce cas, la liaison comprend une plaque obturant l’extrémité distale intermédiaire. La liaison pourrait ne pas comporter de limiteur de mouvement, limitant le débattement du tube interne par rapport au réservoir interne. Unité de stockage (1) de fluide cryogénique, comprenant un réservoir interne (3) délimitant intérieurement un volume (5) de stockage du fluide cryogénique, un réservoir externe (7) dans lequel est logé le réservoir interne (3) et une suspension (9) fixant le réservoir interne (3) au réservoir externe (7), la suspension (9) comprenant une liaison (25) comportant : - un tube intermédiaire (35) présentant une extrémité proximale intermédiaire (37) fixée au réservoir interne (3) et une extrémité distale intermédiaire (39), - un tube interne (41) agencé à l’intérieur du tube intermédiaire (35), présentant une extrémité proximale interne (43) et une extrémité distale interne (45), - une bague annulaire (47) raccordant l’extrémité distale intermédiaire (39) à l’extrémité distale interne (45) ; - une liaison coulissante (113) de l’extrémité proximale interne (43) au réservoir externe (7), comprenant un tube de coulissement (115) rigidement fixé au réservoir externe (7) et un revêtement à faible coefficient de friction (117) couvrant une surface interne (119) du tube de coulissement (115), l’extrémité proximale interne (43) étant engagée de manière coulissante dans le tube de coulissement (115) et glissant sur le revêtement à faible coefficient de friction (117). Unité de stockage selon la revendication 1, dans laquelle le revêtement à faible coefficient de friction (117) comprend une armature (137), par exemple une feuille en métal déployé, et une couche d’un matériau à faible coefficient de friction (139) dans lequel l’armature (137) est noyée. Unité de stockage selon la revendication 2, dans laquelle le matériau à faible coefficient de friction est un PTFE ou un PEEK. Unité de stockage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le tube de coulissement (115) présente une partie tubulaire centrale (127) et deux extrémités (129, 131) opposées de part et d’autre de la partie tubulaire centrale (127), la surface interne (119) présentant une surface centrale (143) le long de la partie centrale (127) et, aux deux extrémités (129, 131), des surfaces d’extrémité (145) s’évasant à partir de la surface centrale (143), le revêtement à faible coefficient de friction (117) couvrant la surface centrale (143) et les surfaces d’extrémité (145). Unité de stockage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le tube interne (41) présente un axe central (C), l’extrémité proximale interne (43) présentant une surface externe (151) ayant, en section dans un plan radial contenant l’axe central (C), un profil bombé. Unité de stockage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la liaison (25) comporte : - un tube externe (27) présentant une extrémité proximale externe (29) fixée au réservoir interne (3) et une extrémité distale externe (31) située à l’intérieur du volume de stockage (5) ; - une plaque de fond (33) fermant l’extrémité distale externe (31) ; le tube intermédiaire (35) étant agencé à l’intérieur du tube externe (27). Unité de stockage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la liaison (25) comporte un limiteur de mouvement (81), limitant un débattement du tube interne (41) par rapport au réservoir interne (3) dans un plan perpendiculaire à l’axe central (C) du tube interne (41). Unité de stockage selon la revendication 7, dans laquelle le limiteur de mouvement (81) est une bague solidaire du réservoir interne (3), agencée autour du tube de coulissement (115). Procédé de fabrication d’une unité de stockage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d’un sous-ensemble comprenant le réservoir interne (3), le tube intermédiaire (35) fixé au réservoir interne (3), le tube interne (41) agencé à l’intérieur du tube intermédiaire (35), et la bague annulaire (47) raccordant l’extrémité distale intermédiaire (39) à l’extrémité distale interne (45) ; - obtention du revêtement à faible coefficient de friction (117) et du tube de coulissement (115) ; - fixation du tube de coulissement (115) au réservoir externe (7) ; - mise en place du revêtement à faible coefficient de friction (117) sur la surface interne (119) du tube de coulissement (115) ; - engagement de l’extrémité proximale interne (43) de manière coulissante dans le tube de coulissement (115) ; le revêtement à faible coefficient de friction (117) étant obtenu en disposant une épaisseur (141) d’un matériau à faible coefficient de friction cru de part et d’autre d’une armature (137), et en polymérisant ledit matériau à faible coefficient de friction pour obtenir une couche matériau à faible coefficient de friction (139) dans lequel l’armature (137) est noyée. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le tube de coulissement (115) présente une partie tubulaire centrale (127) et deux extrémités (129, 131) opposées de part et d’autre de la partie tubulaire centrale (127), la surface interne (119) du tube de coulissement (115) présentant une surface centrale (143) le long de la partie centrale (123) et, aux deux extrémités (129, 131), des surfaces d’extrémité (145) s’évasant à partir de la surface centrale (143), la mise en place du revêtement à faible coefficient de friction (117) sur la surface interne (119) du tube de coulissement (115) étant réalisée en introduisant le revêtement à faible coefficient de friction (117) à l’intérieur du tube de coulissement (115) puis en évasant des tronçons d’extrémités (149) du revêtement à faible coefficient de friction (117) pour les plaquer contre les deux surfaces d’extrémité (145).