Brevet FR3153477A1 — publié le 20250328

La présente invention concerne un rotor pour machine électrique à flux axial comprenant un disque de rotor en matériau métallique et des aimants permanents, le disque de rotor comprenant des logements, de préférence de section sensiblement trapézoïdale, répartis circonférentiellement au sein du disque de rotor, les aimants permanents étant positionnés dans lesdits logements, le disque de rotor comprenant des bras radiaux (17) séparant lesdits logements. En outre, le disque de rotor comprend des canaux de refroidissement (10) pour la circulation d’un fluide de l’intérieur vers l’extérieur dans les canaux de refroidissement (10), au moins un bras radial (17) comprenant une portion radiale (11) d’au moins un canal de refroidissement (10). L’invention concerne également une machine électrique avec un tel rotor. Figure 5 à publier Rotor pour machine électrique à flux axial avec des bras radiaux et des canaux de refroidissement dans les bras radiaux L’invention concerne le domaine des machines électriques à flux axial et elle concerne plus particulièrement un rotor pour ce type de machine électrique. Ce type de machine électrique à flux axial peut notamment trouver des applications dans des véhicules électriques ou hybrides, tels que les voitures, bus, camion, engins de chantiers. Ce type de machine peut également être utilisé pour des applications stationnaires, telles que des machines de charge industrielles ou des générateurs électriques. Ces dernières décennies, le développement des machines électriques s’est essentiellement axé sur les machines électriques à flux radial. Les machines électriques à flux radial comprennent généralement un rotor et un stator coaxiaux, l’un entourant l’autre. Ainsi, le flux magnétique peut passer radialement du rotor vers le stator et inversement, via un entrefer radial qui est défini comme le jeu radial entre le rotor et le stator. Au contraire, les machines à flux axial se caractérisent par au moins un rotor et au moins un stator qui sont disposés successivement l’un derrière l’autre dans la direction axiale (de l’axe de rotation du rotor), de manière à ce que le chemin du flux magnétique entre le rotor et le stator soit axial. En d’autres termes, le rotor et le stator se font face et sont séparés par un entrefer d’épaisseur axial (ou jeu axial entre le rotor et le stator). Le rotor des machines électriques à flux axial à aimants permanents comprend généralement des aimants permanents collés sur la culasse rotorique ou insérés dans un corps de rotor et dans ce cas, les aimants permanents sont séparés par des bras radiaux du corps de rotor. Le stator comprend généralement un corps de stator ferromagnétique comprenant ou non des dents. Le bobinage électrique dans les encoches du stator peut être distribué ou concentrique, c’est-à-dire que chaque bobinage entoure alors une dent. Dans le contexte du développement des machines à forte densité de puissance et de couple pour la traction électrique ou hybride, notamment pour des applications de véhicules électriques ou hybrides, la topologie des machines à flux axial se positionne parmi celles à plus haut potentiel, notamment en raison de la forte contrainte d’encombrement axial. Les machines électriques à flux axial présentent aussi des intérêts pour les applications stationnaires comme pour les applications éoliennes. De manière générale, les machines électriques à flux axial permettent des densités de puissance et de couple plus élevées que les machines électriques à flux radial. Ce gain est généralement atteignable en augmentant le nombre de paires de pôles dans le rotor, ce qui augmente la fréquence de rotation ainsi que les pertes rotoriques (c’est-à-dire les pertes dans les aimants). En outre, l’utilisation d’un bobinage sur dents permet de réduire les têtes de bobine, mais augmente cependant le contenu harmonique dans l’entrefer, engendrant l’augmentation des pertes dans le fer statorique et dans les aimants. De ce fait, les machines à flux axial ont tendance à plus chauffer, et la maîtrise de l’échauffement et du refroidissement est donc un enjeu important pour ce type de machine. La demande de brevet US2020/274410 concerne le refroidissement d’un rotor à aimants collés sur un disque de rotor. Des canaux de refroidissements sont positionnés dans le disque de rotor, à l’arrière des aimants. Ils sont donc éloignés du stator situé entre deux rotors. Les canaux de refroidissement ne permettent donc pas un refroidissement efficace du stator. Le problème technique que l’on se propose de résoudre consiste à améliorer le refroidissement des aimants permanents et du stator de la machine électrique, tout en facilitant la mise en œuvre de ce refroidissement. Pour répondre à ces objectifs, l’invention concerne un rotor pour machine électrique à flux axial comprenant un disque de rotor en matériau métallique et des aimants permanents, le disque de rotor comprenant des logements, de préférence de section sensiblement trapézoïdale, répartis circonférentiellement au sein du disque de rotor, les aimants permanents étant positionnés dans les logements, le disque de rotor comprenant des bras radiaux séparant les logements. En outre, le disque de rotor comprend des canaux de refroidissement pour la circulation d’un fluide de l’intérieur vers l’extérieur dans les canaux de refroidissement. En outre, au moins un bras radial comprend une portion radiale d’au moins un canal de refroidissement. Selon une configuration de l’invention, les aimants permanents sont des aimants traversant totalement le disque de rotor ou des aimants collés sur le disque de rotor. Selon un aspect de l’invention, le disque de rotor comprend un anneau interne et un anneau externe reliés entre eux par lesdits bras radiaux, chaque canal de refroidissement comprenant au moins une portion interne dans l’anneau interne et de préférence une portion externe dans l’anneau externe. Avantageusement, l’un au moins de l’au moins un canal de refroidissement comprend au moins une sortie radiale. De manière avantageuse, l’un au moins de l’au moins un canal de refroidissement comprend au moins une sortie axiale et/ou au moins une sortie inclinée d’angle non nul par rapport à la direction axiale et par rapport à la direction radiale. De préférence, l’un au moins de l’au canal de refroidissement comprend deux sorties, une sortie de chaque côté du disque de rotor ou une sortie radiale et une sortie axiale ou inclinée, ou dans lequel les différents canaux de refroidissement ont chacun une sortie, les sorties des différents canaux de refroidissement, dans la direction circonférentielle, étant successivement et alternativement dirigées d’un côté puis de l’autre du disque de rotor. Avantageusement, au moins un bras radial comprend des portions radiales de deux canaux de refroidissement, chacun des deux canaux de refroidissement ayant une unique sortie, de préférence, chaque sortie de ces deux canaux de refroidissement débouchant d’un côté distinct du disque de rotor. L’invention concerne aussi une machine électrique à flux axial comprenant au moins un stator et au moins un rotor selon l’une des variantes ou combinaisons de variantes décrites précédemment et de préférence comprenant deux rotors et un stator, ou deux stators et un rotor ou deux stators et deux rotors. Avantageusement, au moins un canal de refroidissement comprend au moins une sortie dirigée vers au moins un stator de la machine électrique, et de préférence, lorsque la machine électrique comprend un stator de chaque côté d’un rotor, chaque canal de refroidissement comprend deux sorties, l’une dirigée vers un stator et l’autre dirigée vers l’autre stator ou chaque disque de rotor du rotor comprend alternativement dans la direction circonférentielle des canaux de refroidissement avec des sorties successivement et alternativement dirigées vers un stator puis vers l’autre stator. Selon une configuration de l’invention, la machine électrique comprend un carter, l’au moins un rotor et l’au moins un stator étant positionnés dans le carter, et un système d’alimentation du fluide comprenant un conduit traversant le carter. Selon une variante de l’invention, le système d’alimentation comprend une chambre étanche formée entre le carter et le disque de rotor, la chambre étanche étant connectée fluidiquement au conduit, l’entrée du canal de refroidissement étant connecté fluidiquement à ladite chambre étanche pour acheminer le fluide de ladite chambre étanche vers le canal de refroidissement. De préférence, le système d’alimentation comprend un moyen de prolongement du conduit en direction du disque de rotor de manière que le fluide arrive dans le disque de rotor, par gravité, dans une enceinte annulaire du disque de rotor connectée aux différentes entrées des différents canaux de refroidissement. Selon un aspect de l’invention, le carter comprend au moins un usinage en vis-à-vis des sorties radiales pour orienter le flux de fluide sortant du rotor en direction de l’au moins un stator. Avantageusement, la machine électrique comprend un arbre central sur lequel est fixé le disque de rotor et chaque canal de refroidissement a une entrée sensiblement axiale en liaison avec ledit système d’alimentation ou une entrée radiale de manière à ce que le fluide arrive par ledit arbre central de la machine électrique. De préférence, la machine électrique comprend un système de collecte de fluide en sortie du rotor et de préférence un réservoir de fluide connecté au système de collecte, en aval du système de collecte ou intégré au système de collecte dans le sens du flux du fluide, pour la circulation du fluide en boucle fermée et éventuellement une pompe pour acheminer le fluide du système de collecte vers ledit réservoir de fluide, le réservoir étant de préférence intégré au carter. L’invention concerne aussi l’utilisation de la machine électrique selon l’une des variantes ou combinaisons de variantes décrites précédemment, dans un véhicule électrique ou hybride, ou dans une application stationnaire, telles qu’une machine de charge industrielle, un générateur électrique ou une éolienne. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages du rotor et de la machine électrique selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. [Fig 1] La FIG. 1 représente un exemple machine électrique à flux axial avec un rotor et deux stators selon l’invention. [Fig 2] La FIG. 2 représente un exemple de rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 3] La FIG. 3 représente un premier mode de réalisation d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 4] La FIG. 4 représente un deuxième mode de réalisation d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 5] La FIG. 5 représente une première variante d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 6] La FIG. 6 représente une deuxième variante d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 7] La FIG. 7 représente une troisième variante d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 8] La FIG. 8 représente une quatrième variante d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 9] La FIG. 9 représente une cinquième variante d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 10] La FIG. 10 représente un premier mode de réalisation d’un système d’alimentation d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 11] La FIG. 11 représente un deuxième mode de réalisation d’un système d’alimentation d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 12] La FIG. 12 représente une autre configuration de la machine électrique à flux axial selon l’invention avec un circuit de refroidissement en boucle fermée. [Fig 13] La FIG. 13 illustre un mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 14] La FIG. 14 illustre une sixième variante d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. Les termes « vertical », « horizontal », « supérieur », « inférieur » s’entendent pour la machine électrique de l’invention en situation de fonctionnement, « supérieur » et « inférieur » étant relatifs à l’axe vertical. La direction « longitudinale » est la direction de l’axe de l’arbre central et de la machine électrique. L’invention concerne un rotor pour machine électrique à flux axial comprenant un disque de rotor en matériau métallique et des aimants permanents. Ainsi, lorsque les bobines du stator de la machine électrique sont traversées par un courant électrique, un couple électromagnétique se produit et entraîne en rotation le rotor de la machine, grâce à l’interaction entre le champ statorique produit par le bobinage et le champ rotorique produit par les aimants permanents. A l’inverse, lorsque le rotor est entraîné en rotation par tout moyen de mise en rotation (un arbre de rotation par exemple), les aimants permanents induisent une force magnétomotrice dans les bobines du stator. Cela permet de transformer l’énergie mécanique du rotor en énergie électrique dans le stator. De ce fait, la machine électrique peut être utilisée en tant que moteur électrique qui transforme l’électricité en énergie mécanique, ou en générateur électrique qui transforme une énergie mécanique en énergie électrique. Le disque de rotor sert de support pour porter des aimants permanents et pour ce faire, il comprend des logements, de préférence de section sensiblement trapézoïdale (mais tout autre forme des logements est envisageable), répartis circonférentiellement au sein du disque de rotor, les aimants permanents étant positionnés dans les logements. Le disque de rotor comprend des bras radiaux séparant lesdits logements les uns des autres. De préférence, lorsque la section des logements est trapézoïdale, la plus grande base du trapèze est du côté externe du rotor. Par bras radiaux, on entend des rayons ou des parties situés entre les logements, ces rayons ou parties s’étendant radialement ou sensiblement radialement (c’est-à-dire sensiblement d’un point interne vers un point externe) depuis une extrémité interne vers une extrémité externe. Par exemple, le disque de rotor peut être composé d’un anneau interne (ou moyeu central) destiné à être monté sur un arbre, d’un anneau externe (ou frette extérieure) et de bras radiaux qui font la liaison entre l’anneau interne et l’anneau externe et qui laissent l’espace nécessaire pour l’introduction des aimants permanents. Les espaces situés entre les bras radiaux (et limités par les anneaux interne et externe) forment ainsi les logements. Avantageusement, les logements peuvent traverser axialement le disque de rotor pour déboucher aux deux extrémités axiales du disque de rotor. Ainsi, les aimants permanents peuvent traverser le disque de rotor axialement de chaque côté. Cette configuration est particulièrement avantageuse lorsque la machine électrique comprend un rotor et deux stators, chaque stator étant de part et d’autre du disque de rotor. Ce type de machine comprenant un rotor et deux stators, un stator de part et d’autre du rotor, avec les aimants permanents traversant totalement le disque de rotor est appelé « machine électrique à aimants permanents traversants ». Le disque de rotor peut par exemple avoir une forme annulaire entre une surface cylindrique de diamètre interne et une surface cylindrique de diamètre externe. De plus, il peut avoir une épaisseur externe axiale (c’est-à-dire la longueur axiale du disque de rotor, prise au niveau de sa surface externe) au niveau de sa surface externe cylindrique. De plus, le disque de rotor comprend des canaux de refroidissement pour la circulation d’un fluide de l’intérieur vers l’extérieur dans les canaux de refroidissement. Ainsi, le circuit de refroidissement ne nécessite pas de retour du fluide de l’extérieur vers l’intérieur, ce qui serait difficile à réaliser, compte-tenu des efforts centrifuges. Le fluide peut être liquide ou gazeux ou multiphasique. Le fluide peut avantageusement être un liquide et plus particulièrement de l’huile de refroidissement. Par exemple, le fluide peut être de l’eau, de l’eau glycolée ou de l’huile. Dans le cas de contact direct du fluide avec le bobinage, il est préférable que le fluide soit un fluide diélectrique. Grâce aux canaux de refroidissement, on peut refroidir les aimants au plus près. Selon l’invention, au moins un bras radial (de préférence, au moins la moitié des bras radiaux, par exemple un bras radial sur deux successivement dans la direction circonférentielle, et de manière encore préférée, chaque bras radial) comprend une portion radiale d’au moins un canal de refroidissement. Autrement dit, au moins un bras radial est traversé radialement, au niveau d’une portion radiale (qui est une partie du bras radial) par au moins un canal de refroidissement (chaque canal de refroidissement traverse radialement un bras radial). La portion radiale est la partie du bras radial qui comprend au moins un canal de refroidissement, le bras radial pouvant comprendre une autre partie qui n’est pas traversée par un canal de refroidissement. Ainsi, on peut refroidir efficacement chaque aimant permanent et on peut refroidir le disque de rotor de manière homogène. De plus, grâce au positionnement des canaux de refroidissement dans les bras radiaux, les canaux de refroidissement sont à proximité du stator (des bobines du stator plus particulièrement), les bras radiaux faisant face au stator. En d’autres termes, la forme discoïde du disque de rotor permet par construction d’avoir des canaux de refroidissement proches de la surface du stator. De ce fait, les canaux de refroidissement peuvent également refroidir le stator (les bobines du stator plus particulièrement). Par portion radiale, on entend des portions de canaux de refroidissement s’étendant radialement ou sensiblement radialement (c’est-à-dire sensiblement d’une section interne vers une section externe) depuis une extrémité interne vers une extrémité externe. De préférence, les canaux de refroidissement peuvent traverser chaque bras radial concerné sur toute la longueur radiale dudit bras radial. Ainsi, on peut refroidir les aimants sur toute leur longueur radiale. Selon une variante, au moins un bras radial (de préférence, au moins la moitié des bras radiaux, par exemple un bras radial sur deux successivement dans la direction circonférentielle, et de manière encore préférée, chaque bras radial) peut être traversé par un unique canal de refroidissement. Dans ce cas, il peut y avoir autant de canaux de refroidissements que de bras radiaux. Cela simplifie la fabrication du disque de rotor. De manière avantageuse, les aimants permanents peuvent être des aimants traversant totalement le disque de rotor ou des aimants collés sur le disque de rotor. Ainsi, l’invention peut être appliquée à différents types de rotors pour machine électrique à flux axial. Selon un mode de réalisation de l’invention, le disque de rotor peut comprendre un anneau interne et un anneau externe reliés entre eux par les bras radiaux, chaque canal de refroidissement comprenant au moins une portion interne dans l’anneau interne et de préférence une portion externe dans l’anneau externe. Ainsi, les canaux de refroidissement sont de grande longueur, ce qui augmente la surface d’échange et donc améliore le refroidissement. De plus, la portion interne peut servir pour alimenter les canaux de refroidissement en fluide. La portion externe peut servir par exemple pour la sortie des canaux de refroidissement. Selon une variante de l’invention, au moins un canal de refroidissement peut comprendre au moins une sortie radiale, la sortie radiale pouvant notamment être positionnée dans la portion externe de l’anneau externe. De ce fait, les canaux de refroidissement sont plus simples à fabriquer, le perçage radial à travers les bras radiaux se poursuivant alors de la sortie radiale jusqu’à l’entrée du canal de refroidissement. Additionnellement ou alternativement, au moins un canal de refroidissement peut comprendre au moins une sortie axiale et/ou au moins une sortie inclinée d’un angle non nul par rapport à la direction axiale et par rapport à la direction radiale, dans un plan longitudinal (c’est-à-dire un plan comprenant l’axe longitudinal). Une sortie dite « inclinée » est donc non axiale et non radiale. En d’autres termes, une sortie inclinée a un axe non orthogonal à la surface du disque de rotor sur laquelle elle débouche. Grâce à l’utilisation d’une sortie axiale ou inclinée, il est possible d’orienter le fluide d’un côté ou de l’autre du disque de rotor, chaque côté étant considéré dans la direction longitudinale. Ainsi, lorsque des stators sont positionnés de chaque côté du rotor, la sortie axiale ou inclinée peut orienter le fluide en direction d’un des deux stators (et plus particulièrement en direction des bobines du stator). Ainsi, on peut encore améliorer le refroidissement de la machine électrique en refroidissant efficacement à la fois le rotor et le stator. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un canal de refroidissement peut comprendre deux sorties. Chaque sortie d’un même canal de refroidissement peut être située d’un côté du disque de rotor (une sortie d’un côté et l’autre sortie de l’autre côté), chaque sortie débouchant sur chaque face d’extrémité axiale du disque de rotor par exemple de manière à être en vis-à-vis d’un stator). Ainsi, les deux sorties sont sur des faces opposées du disque de rotor, ce qui permet de refroidir chacun des deux stators en vis-à-vis du rotor (pour la machine à deux stators et un rotor notamment). Ces sorties peuvent être axiales ou inclinées. Alternativement ou additionnellement, l’une des deux sorties d’un même canal de refroidissement peut être une sortie radiale et l’autre des deux sorties peut être une sortie axiale ou inclinée. Ainsi, on peut refroidir différentes parties des bobines pour mieux les refroidir. Alternativement, les différents canaux de refroidissement peuvent avoir chacun une (unique) sortie. En outre, les sorties des différents canaux de refroidissement, dans la direction circonférentielle, peuvent être successivement et alternativement dirigées d’un côté puis de l’autre du disque de rotor. Ainsi, si une sortie débouche sur une face d’extrémité axiale du disque de rotor de manière à être en vis-à-vis d’un des deux stators, la sortie du canal de refroidissement suivant, dans la direction circonférentielle, débouche sur la face d’extrémité axiale opposée du disque de rotor de manière à être en vis-à-vis de l’autre des deux stators. Ainsi, les sorties successives des différents canaux de refroidissement sont de directions sensiblement opposées, les sorties étant successivement et alternativement dirigées vers un stator puis vers l’autre. Ces sorties peuvent être axiales ou inclinées. Par « de directions sensiblement opposées », on entend que les directions des flux de fluide ne sont pas nécessairement strictement opposées. Elles peuvent être strictement opposées lorsque les sorties sont axiales. Lorsque les sorties sont inclinées, les flux sont globalement dirigés vers chaque stator mais les directions des flux ne sont pas strictement opposées, compte-tenu de l’inclinaison des sorties. Avantageusement, les différentes sorties longitudinales (axiales) des canaux de refroidissement d’un même côté du disque de rotor peuvent avoir différentes orientations pour asperger une zone plus large des bobines. Grâce aux différentes sorties longitudinales en vis-à-vis de la surface interne des bobines, le fluide qui circule dans les canaux de refroidissement peut sortir par ces sorties et il asperge ainsi les bobines. En effet, lorsqu’il sort des sorties longitudinales, il est projeté en vis-à-vis des bobines. De ce fait, le fluide est en contact, au moins partiel et de préférence totalement, avec les bobines. Selon une configuration de l’invention, au moins un bras radial (de préférence, au moins la moitié des bras radiaux, par exemple un bras radial sur deux successivement dans la direction circonférentielle, et de manière encore préférée, chaque bras radial) peut comprendre des portions radiales de deux canaux de refroidissement (ou d’au moins deux canaux de refroidissement), chacun des deux canaux de refroidissement (ou au moins deux canaux de refroidissement) ayant une unique sortie. En d’autres termes, deux canaux de refroidissement (ou plus) traversent un même bras radial (de préférence, chaque bras radial) : il y a donc au moins deux fois plus de canaux de refroidissement que de bras radiaux. De préférence, chaque sortie de ces deux canaux débouche d’un côté distinct du disque de rotor. Ainsi, on peut encore mieux refroidir les bras radiaux et chaque canal de refroidissement peut refroidir un des deux stators situés de part et d’autre du rotor, chaque canal de refroidissement ayant une sortie dirigée vers un stator distinct. Ces sorties peuvent être axiales ou inclinées. L’invention concerne aussi une machine électrique à flux axial comprenant au moins un stator (comprenant des bobines) et au moins un rotor tel que décrit dans l’une des variantes ou combinaisons de variantes précédentes. En effet, avec un rotor tel que décrit précédemment, l’échauffement du rotor est diminué et/ou son refroidissement amélioré. Ainsi, on peut augmenter la densité de courant dans les bobinages en fonctionnement continu. Selon l’invention, la machine à flux axial peut ainsi comprendre au moins un rotor et au moins un stator qui sont disposés successivement l’un derrière l’autre dans la direction axiale (de l’axe de rotation de l’au moins un rotor), de manière que le chemin du flux magnétique entre chaque rotor et chaque stator successifs (c’est-à-dire qui se suivent directement) soit axial. En d’autres termes, chaque rotor et stator successifs se font face et sont séparés par un entrefer d’épaisseur axiale (ou jeu axial entre le rotor et le stator). La machine électrique à flux axial peut également comprendre un arbre central sur lequel est monté le disque de rotor. De manière avantageuse, la machine électrique à flux axial peut comprendre axialement une succession de rotors et de stators. La multiplication de rotors et/ou stators permet d’accroître les performances (couple et puissance notamment), et ce sur un encombrement restreint. L’au moins un stator comprend généralement des bobines pour générer ou interagir avec les aimants permanents du rotor De préférence, la machine électrique à flux axial peut comprendre deux rotors et un stator, ou deux stators et un rotor (machine dite « à double stator et simple rotor ») ou une alternance de rotors et de stators. Le rotor de l’invention est particulièrement avantageux lorsqu’il est en « sandwich » entre deux stators puisque les canaux de refroidissement peuvent efficacement refroidir les stators de chaque côté du rotor. Par « en sandwich », on entend « disposé entre ». Une machine à deux rotors et un stator peut ainsi successivement axialement comprendre un premier rotor, un stator central (c’est-à-dire entre les deux rotors) et un deuxième rotor. Une machine à deux stators et un rotor peut ainsi successivement axialement comprendre un premier stator, un rotor central (c’est-à-dire entre les deux stators) et un deuxième stator. Une machine à deux rotors et deux stators peut ainsi successivement axialement comprendre un premier rotor, un premier stator, un deuxième rotor et un deuxième stator. De préférence, au moins un canal de refroidissement peut comprendre au moins une sortie dirigée vers au moins un stator de la machine électrique de manière à refroidir plus efficacement le stator. De manière préférée, lorsque la machine électrique comprend un stator de chaque côté d’un rotor (la machine électrique comprend donc au moins deux stators, un de chaque côté du rotor), chaque canal de refroidissement peut comprendre deux sorties, une des deux sorties étant dirigée vers un des deux stators et l’autre des deux sorties étant dirigée vers l’autre des deux stators. Cette variante permet de refroidir simultanément les deux stators, en sus du rotor. Alternativement, lorsque la machine électrique comprend au moins un rotor entouré de deux stators, un stator de chaque côté dudit au moins un rotor (la machine électrique comprend donc au moins deux stators, un de chaque côté du rotor), le disque de rotor de l’au moins un rotor entouré de deux stators peut comprendre alternativement dans la direction circonférentielle des canaux de refroidissement avec des sorties (axiales ou inclinées) successivement et alternativement dirigées vers un stator puis vers l’autre stator. Les sorties débouchent ainsi alternativement d’un côté (sur une des deux surfaces d’extrémité axiale du disque de rotor) puis de l’autre (sur l’autre des deux surfaces d’extrémité axiale du disque de rotor) du rotor pour orienter le flux en direction de chaque stator. De manière avantageuse, la machine électrique peut comprendre un carter. L’au moins un rotor et l’au moins un stator peuvent alors être positionnés dans le carter. Le carter peut servir d’enveloppe externe permettant de protéger le(s) stator(s) et le(s) rotor(s) et d’éviter au fluide de refroidissement d’être dispersé dans l’environnement. En d’autres termes, le carter sert également à retenir et à collecter le fluide. Avantageusement, la machine électrique peut également comprendre un système d’alimentation du fluide qui peut comprendre un conduit traversant le carter. Le conduit permet l’introduction du fluide dans la machine électrique. De préférence, lorsque la machine comprend un carter et lorsque les canaux de refroidissement ont au moins une sortie radiale, le carter peut comprendre au moins un usinage (ou plusieurs usinages) en vis-à-vis des sorties radiales des canaux de refroidissement. Ces usinages dans le carter permettent de guider le flux de fluide sortant des canaux de refroidissement vers le stator, en particulier vers les bobines du stator. En utilisant des usinages, on peut s’affranchir de pièces additionnelles pour guider le flux sortant du rotor vers les bobines du stator. De ce fait, cette solution est simple et à faible coût. Les usinages du carter servent de déflecteurs pour orienter et guider le flux de fluide sortant du rotor par les sorties radiales des différents canaux de refroidissement vers le stator, plus particulièrement vers les bobines du stator. De manière préférée, lorsque la machine électrique a un axe longitudinal horizontal, ces usinages peuvent être situés sur la partie supérieure du carter, la partie supérieure étant définie, par rapport à l’axe vertical, avec la machine électrique en position de fonctionnement : dans cette configuration, les usinages du carter sont alors uniquement sur au maximum une moitié du carter. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque usinage peut ainsi comprendre au moins un bol concave facilitant le guidage du flux vers les bobines. Si la sortie radiale est utilisée pour refroidir les bobines de deux stators, situés de part et d’autre du rotor, chaque usinage peut comprendre deux bols concaves juxtaposés l’un à l’autre de manière à séparer le débit du flux sortant du rotor en deux, de préférence en deux flux sensiblement égaux, pour refroidir les stators de part et d’autre du rotor. Dans ce mode de réalisation, les canaux de refroidissement peuvent comprendre des sorties axiales en plus des sorties radiales et/ou certains canaux de refroidissement peuvent comprendre des sorties axiales et d’autres canaux de refroidissement peuvent comprendre des sorties radiales de manière à encore améliorer le refroidissement des bobines. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’alimentation peut comprendre une chambre étanche formée entre le carter et le disque de rotor, la chambre étanche étant connectée fluidiquement au conduit pour collecter le fluide arrivant par le conduit, l’entrée du canal de refroidissement étant connecté fluidiquement à la chambre étanche pour acheminer le fluide de la chambre étanche vers le canal de refroidissement. La chambre étanche peut comprendre des moyens d’étanchéité dynamique sans joint (par succession de rainures et sans utilisation de joints, appelé aussi « joins labyrinthes ») ou des moyens d’étanchéité comprenant des joints d’étanchéité (en élastomère par exemple) pour assurer son étanchéité. Comme le rotor tourne, un effort centrifuge est généré. Cet effort crée une dépression dans la chambre étanche, et de ce fait, le fluide est aspiré dans les canaux de refroidissement. Alternativement, le système d’alimentation peut comprendre un moyen de prolongement du conduit (comme un tube fixé à l’extrémité du conduit sur le carter) en direction du disque de rotor de manière que le fluide arrive dans le disque de rotor, par gravité. Le disque de rotor peut alors comprendre une enceinte annulaire dans laquelle le fluide sortant du moyen de prolongement, tombe sous l’effet de la gravité. L’enceinte annulaire est connectée aux différentes entrées des différents canaux de refroidissement et peut donc fournir les différents canaux de refroidissement en fluide. Cette solution ne nécessite pas de moyens d’étanchéité et fonctionne de manière simple. De manière préférée, chaque canal de refroidissement peut avoir une entrée sensiblement axiale en liaison avec le système d’alimentation (avec la chambre étanche ou avec l’enceinte annulaire). Selon une autre variante, la machine électrique peut comprendre un arbre central sur lequel est fixé le disque de rotor et chaque canal de refroidissement peut alors avoir une entrée radiale de manière à ce que le fluide arrive par l’arbre central de la machine électrique. Préférentiellement, la machine électrique peut comprendre un système de collecte de fluide en sortie du rotor (de préférence au niveau du carter) et de préférence un réservoir de fluide connecté au système de collecte, en aval du système de collecte dans le sens du flux du fluide ou intégré au système de collecte, pour la circulation du fluide en boucle fermée et éventuellement une pompe pour acheminer le fluide du système de collecte vers ledit réservoir de fluide. En effet, lorsque le système d’alimentation comprend une chambre étanche, il se peut que la dépression créée par l’effort centrifuge soit suffisante pour acheminer le fluide depuis le réservoir jusqu’aux canaux de refroidissement du rotor. Dans ce cas, on peut alors se passer d’une pompe. Dans le cas où le système d’alimentation est gravitaire, il peut être intéressant que la machine électrique comprenne une pompe pour alimenter le réservoir et qu’ainsi, l’alimentation du fluide puisse fonctionner par gravité du réservoir jusqu’aux canaux de refroidissement, et ce en boucle fermée. L’invention concerne aussi l’utilisation de la machine électrique selon l’une des variantes ou combinaisons de variantes décrites précédemment dans un véhicule électrique ou hybride, une éolienne, ou dans une application stationnaire, telles qu’une machine de charge industrielle, un générateur électrique. Un véhicule « électrique » est un véhicule qui comporte une machine électrique et qui ne comporte pas de moteur à combustion interne. Un véhicule « hybride » comporte une machine électrique et un moteur à combustion interne (essence ou Diesel par exemple). Une application stationnaire est une application dans laquelle la machine électrique n’est pas dans un moyen de transport. Elle est stationnaire par rapport à un repère terrestre. Une machine de charge industrielle est une machine utilisée dans l’industrie et un générateur électrique est une machine apte à fournir de l’électricité à une machine, un système ou à une usine. Une éolienne peut être stationnaire lorsqu’elle est terrestre ou posée sur un sol marin. Une éolienne offshore flottante peut ne pas être totalement stationnaire dans le sens où elle peut subir des mouvements autour d’une position moyenne. La FIG. 1 illustre, de manière schématique et non limitative, un exemple de machine électrique à flux axial selon l’invention. La machine électrique comprend un rotor 1 et deux stators 100, un de chaque côté du rotor 1. Le rotor 1 tourne autour d’un axe de rotation A matérialisé par le trait mixte. Le rotor comprend des aimants permanents 4 traversant totalement le rotor 1 pour être en vis-à-vis d’un stator 100 de chaque côté. Ainsi, l’encombrement axial de la machine électrique est réduit. La FIG. 2 illustre, de manière schématique et non limitative, un rotor de la machine électrique à flux axial selon l’invention. Ce rotor comprend un disque de rotor avec des bras radiaux 17 entre les aimants permanents 4. Le rotor comprend des canaux de refroidissement qui traversent radialement les bras radiaux 17. Sur la FIG. 2 , les canaux de refroidissement ne sont pas visibles car ils sont situés dans les bras radiaux 17. Tel que représenté, le disque de rotor comprend un anneau interne 6 et un anneau externe 5. Les anneaux interne et externe 6 et 5 sont reliés entre eux par les bras radiaux 17. L’anneau interne 6 comprend une ouverture centrale de manière à pouvoir monter le disque de rotor sur un arbre central 7. L’entrée des canaux de refroidissement peut arriver par l’anneau interne 6, soit radialement, soit axialement, notamment depuis l’arbre central 7, soit selon une direction inclinée d’un angle non nul par rapport à la direction radiale R1/R2 et par rapport à la direction axiale (orthogonale au plan de la figure). La sortie des canaux de refroidissement peut avantageusement se faire via l’anneau externe 5, soit radialement, soit axialement. Les aimants permanents 4 sont positionnés dans des logements qui sont délimités par l’anneau interne 6, par les bras radiaux 17 et par l’anneau externe 5. Ainsi et tel que représenté, les logements et les aimants permanents 4 sont sensiblement de forme trapézoïdale, mais d’autres formes pourraient bien entendu être utilisées. Par exemple et tel que représenté, la plus grande base de la forme trapézoïdale peut être du côté de la périphérie extérieure du rotor. La FIG. 3 illustre, de manière schématique et non limitative, un premier mode de réalisation d’un rotor d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. La figure illustre une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à un axe radial d’un bras radial 17. La flèche en trait mixte représente la direction axiale A. Sur la figure, on observe un bras radial 17 situé entre deux aimants permanents 4. Ce bras radial 17 a sensiblement la même longueur axiale, selon la direction axiale A, que les aimants permanents 4 situés de part et d’autre du bras radial 17. Le bras radial 17 est traversé par un unique canal de refroidissement 10, dans lequel circule un fluide apte à récupérer la chaleur des aimants permanents 4 et des bobines du stator en vis-à-vis du rotor. Le rotor représenté est un rotor à aimants traversants. La FIG. 4 illustre, de manière schématique et non limitative, un deuxième mode de réalisation d’un rotor d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. La figure illustre une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à un axe radial d’un bras radial 17. La flèche en trait mixte représente la direction axiale A. Sur la figure, on observe un bras radial 17 situé entre deux aimants permanents 4. Ce bras radial 17 a sensiblement la même longueur axiale, selon la direction axiale A, que les aimants permanents 4 situés de part et d’autre du bras radial 17. Le bras radial 17 est traversé par deux canaux de refroidissement 10, dans lesquels circule un fluide apte à récupérer la chaleur des aimants permanents 4 et des bobines du stator en vis-à-vis du rotor. Le rotor représenté est un rotor à aimants traversants. Alternativement, le rotor des figures 3 et 4 pourrait ne pas être un rotor à aimants traversants mais un rotor où les aimants seraient collés sur le disque de rotor avec des bras radiaux qui séparent les aimants. Les figures 5 à 9 illustrent, de manière schématique et non limitative, différentes variantes de canaux de refroidissement d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. Sur ces différentes figures, l’axe A représente l’axe longitudinal de la machine électrique (et donc l’axe de rotation du rotor). Ces figures sont toutes représentées en coupe dans un plan passant par l’axe longitudinal A et par un axe radial passant par un bras radial 17 du disque de rotor. Le disque de rotor comprend un anneau interne 6 et un anneau externe 5 reliés entre eux par plusieurs bras radiaux 17. Le disque de rotor comprend des canaux de refroidissement 10. Sur la FIG. 5 , chaque canal de refroidissement 10 a une portion radiale 11, traversant radialement un bras radial 17. Ici, chaque bras radial 17 comprend une unique portion radiale 11 d’un canal de refroidissement. En d’autres termes, il y a autant de canaux de refroidissement 10 que de bras radiaux 17. Bien entendu, chaque bras radial pourrait comprendre plus d’une portion radiale, c’est-à-dire au moins deux portions radiales. Le fluide arrive depuis l’anneau interne 6, passe dans le canal de refroidissement 10, notamment dans la portion radiale 11 puis ressort par les deux sorties S1 et S2. Chacune de ces deux sorties S1 et S2 est connectée au même canal de refroidissement. Ces sorties S1 et S2 sont inclinées d’un angle non nul α par rapport à l’axe longitudinal A et d’un angle non nul par rapport à l’axe radial. Ces sorties sont dirigées dans des directions opposées, c’est-à-dire qu’elles débouchent chacune sur une surface latérale du rotor distincte l’une de l’autre. Sur la FIG. 6 , chaque canal de refroidissement 10 a une portion radiale 11, traversant radialement un bras radial 17. Ici, comme pour la FIG. 5 , chaque bras radial 17 comprend une unique portion radiale 11 d’un canal de refroidissement. En d’autres termes, il y a autant de canaux de refroidissement 10 que de bras radiaux 17. Bien entendu, chaque bras radial pourrait comprendre plus d’une portion radiale, c’est-à-dire au moins deux portions radiales. Le fluide arrive depuis l’anneau interne 6, passe dans le canal de refroidissement 10, notamment dans la portion radiale 11 puis ressort par l’unique sortie S1. Les sorties des différents canaux de refroidissement passant par chaque bras radial 17 peuvent être alternativement dirigées d’un côté du rotor puis de l’autre. Elles débouchent donc alternativement chacune sur une surface latérale du rotor distincte de la sortie précédente et de la sortie suivante, précédente et suivante s’entendant dans la direction circonférentielle du rotor. Les sorties S1 sont ici longitudinales (axiales) mais elles pourraient être inclinées d’un angle non nul et inférieur à 90% par rapport à la direction radiale sans sortir du cadre de l’invention. Ici l’angle formé entre l’axe 104 du canal de refroidissement et l’axe 105 de la sortie longitudinale est de 90° mais il pourrait être un angle différent de 90°. Sur la FIG. 7 , chaque canal de refroidissement 10 a une portion radiale 11, traversant radialement un bras radial 17. Ici, comme pour les figures 5 et 6, chaque bras radial 17 comprend une unique portion radiale 11 d’un canal de refroidissement. En d’autres termes, il y a autant de canaux de refroidissement 10 que de bras radiaux 17. Bien entendu, chaque bras radial pourrait comprendre plus d’une portion radiale, c’est-à-dire au moins deux portions radiales. Le fluide arrive depuis l’anneau interne 6, passe dans les canaux de refroidissement 10, notamment dans chaque portion radiale 11 puis ressort par les sorties S1 et S2 du canal de refroidissement. Chacune de ces deux sorties S1 et S2 est connectée au même canal de refroidissement. Ces sorties S1 et S2 sont orientées dans la direction longitudinale et elles sont dirigées, l’une par rapport à l’autre, dans des directions opposées, c’est-à-dire qu’elles débouchent chacune sur une surface latérale du rotor distincte l’une de l’autre. Les sorties S1 et S2 sont ici longitudinales (axiales) mais elles pourraient être inclinées d’un angle non nul et inférieur à 90% par rapport à la direction radiale sans sortir du cadre de l’invention. Ici les angles formés entre l’axe 104 du canal de refroidissement et l’axe 105 des sorties longitudinales S2 et S2 sont de 90° mais ils pourraient être différents de 90°. Les différentes sorties longitudinales ou inclinées des canaux de refroidissement d’un même côté du disque de rotor peuvent avoir différentes orientations et/ou des positions radiales différentes pour asperger une zone plus large des bobines. Sur la FIG. 8 , chaque canal de refroidissement 10 a une portion radiale 11, traversant radialement un bras radial 17. Ici, contrairement aux figures 5, 6 et 7, chaque bras radial 17 comprend plusieurs portions radiales 11 et donc plusieurs canaux de refroidissement (ici deux portions radiales 11 et deux canaux de refroidissement 10 mais un autre nombre de canaux de refroidissement et/ou de portions radiales pourrait être envisagé sans sortir du cadre de l’invention). En d’autres termes, il y a deux fois plus de canaux de refroidissement 10 que de bras radiaux 17. Le fluide arrive depuis l’anneau interne 6, passe dans les canaux de refroidissement 10, notamment dans les portions radiales 11 puis ressort par l’unique sortie S1 de chacun des deux canaux de refroidissement. Ici, les sorties S1 sont radiales mais elles pourraient être longitudinales ou inclinées d’un angle non nul par rapport à l’axe longitudinal et par rapport à l’axe radial sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple, la sortie d’un canal pourrait déboucher sur une surface latérale du disque de rotor et la sortie de l’autre canal pourrait déboucher sur l’autre surface latérale du disque de rotor. Selon une autre variante, une sortie d’un canal pourrait être radiale et une autre sortie d’un autre canal pourrait être axiale ou inclinée, de manière à encore mieux refroidir les bobines. Sur la FIG. 9 , chaque canal de refroidissement 10 a une portion radiale 11, traversant radialement un bras radial 17. Ici, contrairement aux figures 5,t 6 et 7, chaque bras radial 17 comprend plusieurs portions radiales 11 et donc plusieurs canaux de refroidissement (ici deux portions radiales et deux canaux de refroidissement mais un autre nombre de canaux de refroidissement et/ou de portions radiales pourraient être envisagés dans sortie du cadre de l’invention). En d’autres termes, il y a deux fois plus de canaux de refroidissement 10 que de bras radiaux 17. Le fluide arrive depuis l’anneau interne 6, passe dans les canaux de refroidissement 10, notamment dans les portions radiales 11 puis ressort par l’unique sortie S1 de chacun des deux canaux de refroidissement. Ici, les sorties S1 sont longitudinales (mais pourraient être inclinées d’un angle non nul par rapport à l’axe longitudinal et par rapport à l’axe radial sans sortie du cadre de l’invention). La FIG. 10 illustre, de manière schématique et non limitative, un premier mode de réalisation d’un système d’alimentation en fluide d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. La machine électrique comprend un carter 18 (le carter 18 est seulement partiellement représenté), un arbre central 7 et un disque de rotor 20. Tel que représenté, l’arbre central 7 et le disque de rotor 20 sont monobloc mais ils pourraient être réalisés en deux pièces distinctes et assemblés par tout moyen permettant de les fixer l’un à l’autre, par soudage ou vissage par exemple. La carter 18 comprend un conduit 24 traversant le carter 18 de manière à permettre l’alimentation en fluide de refroidissement de la machine électrique. Le carter 18 est connecté à l’arbre central 7 par des roulements 19 de manière à permettre la rotation de l’arbre central 7 dans le carter 18 qui est fixe. Le carter 18 se prolonge jusqu’au disque de rotor 20 et des moyens d’étanchéité 22 et 23 (des joints d’étanchéité dynamique par exemple) sont positionnés entre le carter 18 et le disque de rotor 20 de manière à former une chambre étanche 21. Le conduit 24 débouche dans la chambre étanche 21 pour alimenter cette chambre étanche 21 en fluide. De plus, l’entrée des canaux de refroidissement 10 arrive dans la chambre étanche 21. Autrement dit, le conduit 24, la chambre étanche 21 et les canaux de refroidissement 10 sont connectés fluidiquement entre eux. La rotation de l’arbre central 7 et du disque de rotor 20 entraîne le fluide contenu dans la chambre étanche 21 dans les canaux de refroidissement 10 et notamment dans les parties radiales de ces canaux de refroidissement 10 qui se trouvent dans les bras radiaux 17 du disque de rotor 20. Dans ce mode de réalisation, les entrées des canaux de refroidissement 10, en liaison avec le système d’alimentation sont sensiblement axiales, arrivant dans la chambre étanche 21. Les flèches noires en gras représentent l’alimentation en fluide. Le fluide arrive par le conduit 24, il traverse le carter 18 pour arriver dans la chambre étanche 21 puis il rejoint les canaux de refroidissement 10. La FIG. 11 illustre, de manière schématique et non limitative, un deuxième mode de réalisation d’un système d’alimentation en fluide d’un rotor de machine électrique à flux axial selon l’invention. La machine électrique comprend un carter 18 (le carter 18 est seulement partiellement représenté), un arbre central 7 (également partiellement représenté) et un disque de rotor 20. Tel que représenté, l’arbre central 7 et le disque de rotor 20 sont monobloc mais ils pourraient être réalisés en deux pièces distinctes et assemblés par tout moyen permettant de les fixer l’un à l’autre, par soudage ou vissage par exemple. La figure représentée illustre deux variantes qui peuvent être utilisées indépendamment l’un de l’autre ou de manière combinée. Dans un cas, le fluide de refroidissement arrive par l’arbre central par le conduit 24b. Dans un autre cas, le fluide de refroidissement arrive par le flasque du carter par le conduit 24a. Bien entendu, la machine électrique peut combiner ces deux variantes. Le carter 18 comprend un conduit 24a et/ou un conduit 24b traversant le carter 18 de manière à permettre l’alimentation en fluide de refroidissement de la machine électrique. Autrement dit, l’alimentation en fluide de refroidissement de la machine électrique peut arriver soit par le conduit 24a, soit par le conduit 24b, soit à la fois par le conduit 24a et le conduit 24b. Le carter 18 est connecté à l’arbre central 7 par des roulements 19 de manière à permettre la rotation de l’arbre central 7 dans le carter 18 qui est fixe. Dans ce mode de réalisation, le système d’alimentation ne nécessite pas de moyens d’étanchéité entre le carter 18 et le disque de rotor 20. Dans le cas où le fluide est alimenté par le conduit 24b, le fluide arrive dans le disque de rotor par centrifugation dans la zone de collecte 28 du disque de rotor 20. Cette solution peut notamment être utilisée en combinaison des variantes de solutions des figures 5 à 9. Dans le cas où le fluide est alimenté par le conduit 24a, le conduit est prolongé par le moyen de prolongement 25 (qui peut être un tube en partie fretté au carter ou soudé au carter). Le moyen de prolongement 25 se termine dans la zone de collecte 28 du disque de rotor 20 de manière à alimenter le fluide dans la zone de collecte 28, par gravité. Une fois dans la zone de collecte 28, le fluide peut alimenter les canaux de refroidissement 10. La rotation du disque du rotor 20 permet d’alimenter les uns après les autres les différents canaux de refroidissement 10. De plus, par centrifugation, le fluide présent dans la zone de collecte 28 se répartit uniformément dans toute cette cavité annulaire, qui alimente alors simultanément tous les canaux du rotor. La zone de collecte 28 forme ainsi une enceinte annulaire du disque de rotor 20 connectée aux différentes entrées des différents canaux de refroidissement 10. Dans ce mode de réalisation, les entrées des canaux de refroidissement 10, en liaison avec le système d’alimentation sont sensiblement radiales, arrivant dans la zone de collecte 28. Les flèches noires en gras représentent l’alimentation en fluide. Le fluide arrive par le conduit 24a et/ou par le conduit 24b, et arrive dans la zone de collecte 28 où il rejoint alors les canaux de refroidissement 10. La FIG. 12 illustre, de manière schématique et non limitative, une configuration de la machine électrique à flux axial selon l’invention. La machine électrique comprend un rotor 1 et deux stators 100, chaque stator 100 étant situé de part et d’autre du rotor 1. L’axe en trait mixte A illustre l’axe longitudinal de la machine électrique et l’axe de rotation du rotor. Le rotor 1 comprend des aimants permanents 4. Le rotor 1 et les stators sont positionnés dans un carter 200 de la machine électrique qui permet à la fois de protéger le rotor 1 et les stators 100 et qui permet d’éviter la dispersion du fluide de refroidissement dans l’atmosphère. La machine électrique comprend un système de collecte 201 de fluide ici positionné sur la partie inférieure du carter, de manière à récupérer le fluide par gravité dans le système de collecte 201. La partie inférieure s’étend en position de fonctionnement de la machine électrique, par rapport à la direction verticale. En outre, la machine électrique comprend un réservoir de fluide 202 connecté fluidiquement au système de collecte 201. Le réservoir de fluide 202 est en aval du système de collecte dans le sens du flux du fluide. Tel que représenté, le réservoir de fluide 202 est positionné à l’extérieur du carter 200 mais il pourrait aussi être à l’intérieur de la machine électrique, en étant par exemple intégré au carter ou au système de collecte 201 Le réservoir de fluide 202 est également connecté fluidiquement au système d’alimentation en fluide 205 qui peut avantageusement être positionné sur le carter 200, dans le carter 200 ou dans la machine électrique. Le système d’alimentation en fluide 205 est positionné en aval du réservoir, dans le sens de circulation du fluide. Ainsi, le circuit fluidique formée des canalisations 204 reliant successivement le moyen de collecte de fluide 201, le réservoir de fluide 202 et le système d’alimentation en fluide 205 ainsi que la machine électrique, constitue un circuit en boucle fermée pour la circulation du fluide en boucle fermée. Optionnellement, le circuit en boucle fermée peut également comprendre une pompe 203 pour faciliter la circulation du fluide dans cette boucle. La pompe 203 est représentée en trait interrompu représentant son caractère facultatif. La pompe 203 est ici positionnée entre le réservoir de fluide 202 et le système d’alimentation en fluide 205 mais elle pourrait être positionnée ailleurs sur ce circuit, notamment par exemple entre le moyen de collecte de fluide 201 et le réservoir de fluide 202 (cela est notamment intéressant pour un système d’alimentation gravitaire, le réservoir peut alors être positionné verticalement au-dessus du système d’alimentation en fluide 205 en position de fonctionnement). La pompe pourrait aussi être implantée directement dans le réservoir. La pompe 203 peut être électrique ou actionnée mécaniquement par le rotor. Lorsque le système d’alimentation en fluide 205 comprend une chambre étanche, il se peut que la dépression créée par l’effort centrifuge soit suffisante pour acheminer le fluide jusqu’au réservoir. Dans ce cas, on peut alors se passer de la pompe 203. Dans le cas où le système d’alimentation en fluide 205 est gravitaire, il peut être intéressant que le circuit en boucle fermée comprenne la pompe 203 pour alimenter le réservoir de fluide 202 et qu’ainsi, l’alimentation du fluide puisse fonctionner par gravité du réservoir de fluide 202 au système d’alimentation en fluide 205 pour ensuite rejoindre les différents canaux de refroidissement de la machine électrique (au sein du rotor 1), et ce en boucle fermée. La FIG. 13 illustre, de manière schématique et non limitative, un mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Le schéma a) illustre la machine électrique dans un plan longitudinal et le schéma b) par un plan orthogonal à l’axe longitudinal. La machine électrique comporte un carter 18 (partiellement représenté), un arbre central 7 et un disque de rotor 20 ainsi qu’un stator comprenant un corps de stator 26 et des bobines 27. L’arbre central 7 comprend un alésage central 29 faisant office de système d’alimentation en fluide. L’alésage central 29 est connecté à des alésages radiaux 30 permettant la connexion fluidique entre l’alésage central 29 et les différents canaux de refroidissement 10 du disque de rotor 20. Ainsi, chaque alésage radial 30 est connecté à l’alésage central 29 et à au moins un canal de refroidissement 10. Les sorties des différents canaux de refroidissement 10 sont radiales et font donc face au carter 18. Afin de faciliter la sortie du fluide et d’orienter le fluide, notamment vers les bobines 27 pour les refroidir, le carter 18 comprend, en vis-à-vis de ces sorties et de préférence en vis-à-vis des bobines 27 deux usinages 28a et 28b, qui prennent ici la forme chacune de bols concaves. Sur le schéma b), on peut observer l’écoulement du fluide autour des bobines, qui se fait gravitairement lorsque l’axe de la machine électrique est horizontal, l’écoulement étant représenté par les flèches. La FIG. 14 illustre, de manière schématique et non limitative, une sixième variante d’un rotor d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Ce rotor comprend un disque de rotor avec des bras radiaux 17 entre les aimants permanents 4. Le schéma a) illustre une vue d’une surface d’extrémité axiale du rotor et le schéma b) illustre une vue de la surface d’extrémité axiale opposée à celle du schéma a). Le rotor comprend des canaux de refroidissement qui traversent radialement les bras radiaux 17. Sur la FIG. 14 , les canaux de refroidissement ne sont pas visibles car ils sont situés dans les bras radiaux 17 ; seules les sorties 101 et 102 sont visibles. Tel que représenté, le disque de rotor comprend un anneau interne 6 et un anneau externe 5. Les anneaux interne et externe 6 et 5 sont reliés entre eux par les bras radiaux 17. L’anneau interne 6 comprend une ouverture centrale de manière à pouvoir monter le disque de rotor sur un arbre central 7. L’entrée des canaux de refroidissement peut arriver par l’anneau interne 6, soit radialement, soit axialement, notamment depuis l’arbre central 7, soit selon une direction inclinée d’un angle non nul par rapport à la direction radiale R1/R2 et par rapport à la direction axiale (orthogonale au plan de la figure). Les aimants permanents 4 sont positionnés dans des logements qui sont délimités par l’anneau interne 6, par les bras radiaux 17 et par l’anneau externe 5. Ainsi et tel que représenté, les logements et les aimants permanents 4 sont sensiblement de forme trapézoïdale, mais d’autres formes pourraient bien entendu être utilisées. Par exemple et tel que représenté, la plus grande base de la forme trapézoïdale peut être du côté de la périphérie extérieure du rotor. Les sorties 101 et 102 des différents canaux de refroidissement débouchent dans les surfaces d’extrémités axiales du disque de rotor. Les sorties 101 débouchent sur une des deux surfaces d’extrémités axiales, correspondant au schéma a), alors que les sorties 102 débouchent sur l’autre des deux surfaces d’extrémités axiales, correspondant au schéma b). Tel que représenté, les différents canaux de refroidissement ont chacun une (unique) sortie 101 ou 102. En outre, les sorties 101 et 102 des différents canaux de refroidissement, dans la direction circonférentielle, sont successivement et alternativement dirigées d’un côté puis de l’autre du disque de rotor. En d’autres termes, les sorties 101 et 102 débouchent successivement et alternativement, dans la direction circonférentielle sur une des deux surfaces d’extrémité axiale du disque de rotor (du schéma a)) puis sur l’autre des deux surfaces d’extrémité axiale du disque de rotor (du schéma b)). Ainsi, les sorties successives 101 et 102 des différents canaux de refroidissement sont de directions sensiblement opposées. La position radiale des sorties 101 et 102 est illustrative. Bien entendu, cette position radiale pourrait être décalée vers l’extérieur, au niveau de l’anneau externe 5 par exemple, ou bien décalée vers l’intérieur. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations représentées mais intègre également les combinaisons de ces modes de réalisations ainsi que les modes de réalisations équivalents et leurs combinaisons. Rotor (1) pour machine électrique à flux axial comprenant un disque de rotor (20) en matériau métallique et des aimants permanents (4), le disque de rotor (20) comprenant des logements, de préférence de section sensiblement trapézoïdale, répartis circonférentiellement au sein du disque de rotor (20), les aimants permanents (4) étant positionnés dans lesdits logements, le disque de rotor (20) comprenant des canaux de refroidissement (10) pour la circulation d’un fluide de l’intérieur vers l’extérieur dans les canaux de refroidissement (10), caractérisé en ce que le disque de rotor (20) comprend des bras radiaux (17) séparant lesdits logements, et en ce que au moins l’un des bras radiaux (17) comprend une portion radiale (11) d’au moins un canal de refroidissement (10). Rotor selon la revendication 1, dans lequel les aimants permanents (4) sont des aimants traversant totalement le disque de rotor (20) ou des aimants collés sur le disque de rotor (20). Rotor selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le disque de rotor (20) comprend un anneau interne (6) et un anneau externe (5) reliés entre eux par lesdits bras radiaux (17), chaque canal de refroidissement (10) comprenant au moins une portion interne dans l’anneau interne (6) et de préférence une portion externe dans l’anneau externe (5). Rotor selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’un au moins de l’au moins un canal de refroidissement (10) comprend au moins une sortie radiale. Rotor selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins un canal de refroidissement (10) comprend au moins une sortie axiale et/ou au moins une sortie inclinée d’angle non nul par rapport à la direction axiale et par rapport à la direction radiale. Rotor selon la revendication 5, dans lequel au moins un canal de refroidissement (10) comprend deux sorties (S1, S2), une sortie de chaque côté du disque de rotor (20) ou une sortie radiale et une sortie axiale ou inclinée, ou dans lequel les différents canaux de refroidissement (10) ont chacun une sortie (S1), les sorties (S1) des différents canaux de refroidissement (10), dans la direction circonférentielle, étant successivement et alternativement dirigées d’un côté puis de l’autre du disque de rotor (20). Rotor selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel au moins un bras radial (17) comprend des portions radiales (11) de deux canaux de refroidissement (10), chacun des deux canaux de refroidissement (10) ayant une unique sortie (S1), de préférence, chaque sortie (S1) de ces deux canaux de refroidissement (10) débouchant d’un côté distinct du disque de rotor (20). Machine électrique à flux axial comprenant au moins un stator (100) et au moins un rotor (1) selon l’une des revendications précédentes et de préférence comprenant deux rotors (1) et un stator (100), ou deux stators (100) et un rotor (1) ou deux stators (100) et deux rotors (1). Machine électrique selon la revendication 8, dans laquelle au moins un canal de refroidissement (10) comprend au moins une sortie dirigée vers au moins un stator (100) de la machine électrique, et de préférence, lorsque la machine électrique comprend un stator (100) de chaque côté d’un rotor (1), chaque canal de refroidissement (10) comprend deux sorties (S1, S2), l’une dirigée vers un stator (100) et l’autre dirigée vers l’autre stator (100) ou chaque disque de rotor du rotor (1) comprend alternativement dans la direction circonférentielle des canaux de refroidissement (10) avec des sorties (S1) successivement et alternativement dirigées vers un stator (100) puis vers l’autre stator (100). Machine électrique selon l’une des revendications 8 ou 9, dans laquelle la machine électrique comprend un carter (200, 18), l’au moins un rotor (1) et l’au moins un stator (100) étant positionnés dans le carter (200, 18), et un système d’alimentation du fluide (205) comprenant un conduit (24, 24a, 24b) traversant le carter (200, 18). Machine électrique selon la revendication 10, dans laquelle le système d’alimentation (205) comprend une chambre étanche (21) formée entre le carter (200, 18) et le disque de rotor (20), la chambre étanche (21) étant connectée fluidiquement au conduit (24, 24a, 24b), l’entrée du canal de refroidissement(10) étant connecté fluidiquement à ladite chambre étanche (21) pour acheminer le fluide de ladite chambre étanche (21) vers le canal de refroidissement (10). Machine électrique selon la revendication 10, dans laquelle le système d’alimentation (205) comprend un moyen de prolongement (25) du conduit (24, 24a, 24b) en direction du disque de rotor (20) de manière que le fluide arrive dans le disque de rotor (20), par gravité, dans une enceinte annulaire du disque de rotor (20) connectée aux différentes entrées des différents canaux de refroidissement (10). Machine électrique selon l’une des revendications 10 à 12 avec un rotor selon la revendication 4, dans laquelle le carter (200, 18) comprend au moins un usinage (28a, 28b) en vis-à-vis des sorties radiales pour orienter le flux de fluide sortant du rotor en direction de l’au moins un stator. Machine électrique selon l’une des revendications 8 à 13, dans laquelle la machine électrique comprend un arbre central (7) sur lequel est fixé le disque de rotor (20) et dans laquelle chaque canal de refroidissement (10) a une entrée sensiblement axiale en liaison avec ledit système d’alimentation (205) ou une entrée radiale de manière à ce que le fluide arrive par ledit arbre central (7) de la machine électrique. Machine électrique selon l’une des revendications 8 à 14, dans laquelle la machine électrique comprend un système de collecte (201) de fluide en sortie du rotor (1) et de préférence un réservoir de fluide (202) connecté au système de collecte (201), en aval du système de collecte (201) ou intégré au système de collecte (201) dans le sens du flux du fluide, pour la circulation du fluide en boucle fermée et éventuellement une pompe (203) pour acheminer le fluide du système de collecte (201) vers ledit réservoir de fluide (202), le réservoir étant de préférence intégré au carter Utilisation de la machine électrique selon l’une des revendications précédentes dans un véhicule électrique ou hybride, ou dans une application stationnaire, telles qu’une machine de charge industrielle, un générateur électrique ou une éolienne.