Brevet FR3162505A1 — publié le 20251128

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique (100), comportant: - un circuit de fluide réfrigérant (10), - un dispositif de compression (7) comportant deux entrées (7A,7B) et une sortie (7C), - un séparateur liquide/vapeur (6), dans lequel le circuit de fluide réfrigérant (10) comporte : une boucle principale (A) comprenant: - le dispositif de compression (7), - un premier échangeur thermique(1), - un premier détendeur (21), - une entrée (6A) et une première sortie du séparateur liquide/vapeur (6), - un deuxième détendeur (22), - un deuxième échangeur thermique(2), le circuit de fluide réfrigérant (10) comprenant une branche de dérivation (B) reliant une deuxième sortie (6C) du séparateur liquide/vapeur (6) à la deuxième entrée (7B) du dispositif de compression (7), dans lequel le fluide réfrigérant sort du premier échangeur (1) dans un état de liquide sous-refroidi, dans lequel une efficacité de sous-refroidissement (SC) du fluide réfrigérant est contrôlée à une valeur de consigne (C_SC). Figure de l’abrégé : Figure 5 Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de conditionnement thermique. De tels systèmes peuvent par exemple équiper des véhicules automobiles. Ces systèmes permettent d’assurer une régulation thermique de différents organes du véhicule, comme l’habitacle ou une batterie de stockage d’énergie électrique, lorsque le véhicule est à propulsion électrique. Les échanges de chaleur sont gérés principalement par la compression et la détente d’un fluide réfrigérant circulant dans un circuit dans lequel sont disposés plusieurs échangeurs de chaleur. Un compresseur refoule le fluide réfrigérant dans un état de haute pression et permet une circulation du fluide réfrigérant dans le circuit. Le fluide réfrigérant peut absorber de la chaleur ou céder de la chaleur au niveau de différents échangeurs de chaleur disposés sur le circuit. Classiquement, un système de conditionnement thermique peut fonctionner suivant différents modes de fonctionnement, en fonction des portions de circuit et des échangeurs de chaleur dans lesquels le fluide réfrigérant circule. Certains systèmes de conditionnement thermique font aussi appel à un circuit de liquide caloporteur, le liquide caloporteur pouvant réaliser un échange thermique d’une part avec le fluide réfrigérant, et d’autre part avec différents flux d’air, par l’intermédiaire d’échangeurs de chaleur disposés sur le circuit de liquide caloporteur. En raison des multiples possibilités offertes pour gérer les différents échanges thermiques, l’optimisation du fonctionnement peut être délicate à assurer. Il est ainsi souhaitable de disposer de méthodes permettant d’optimiser l’efficacité énergétique des systèmes de conditionnement thermique, tout en étant simples à mettre en œuvre. Résumé Dans ce but, il est proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique, le système de conditionnement thermique comportant : - un circuit de fluide réfrigérant configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, - un dispositif de compression comportant une première entrée, une deuxième entrée et une sortie, - un dispositif de séparation liquide/vapeur comportant une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, dans lequel le circuit de fluide réfrigérant comporte une boucle principale de circulation de fluide réfrigérant comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant: - la première entrée du dispositif de compression, - la sortie du dispositif de compression, - un premier échangeur de chaleur, - un premier détendeur, - l’entrée du dispositif de séparation liquide/vapeur, - la première sortie du dispositif de séparation liquide/vapeur, - un deuxième détendeur, - un deuxième échangeur de chaleur, et dans lequel le circuit de fluide réfrigérant comprend une branche de dérivation reliant la deuxième sortie du dispositif de séparation liquide/vapeur à la deuxième entrée du dispositif de compression, le procédé de contrôle comportant les étapes : - faire circuler un premier débit de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur où il cède de la chaleur, le fluide réfrigérant sortant du premier échangeur dans un état de liquide sous-refroidi, - détendre le fluide réfrigérant sous-refroidi provenant du premier échangeur jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, - faire circuler le fluide réfrigérant à pression intermédiaire dans le dispositif de séparation liquide/vapeur et le diviser en un deuxième débit de fluide réfrigérant gazeux circulant dans la branche de dérivation et rejoignant la deuxième entrée du dispositif de compression, et un troisième débit de fluide réfrigérant liquide circulant dans la boucle principale, - détendre le troisième débit de fluide réfrigérant liquide circulant dans la boucle principale jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire, - faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression dans le deuxième échangeur où il s’évapore et rejoint la première entrée du dispositif de compression, dans lequel une efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur est contrôlée à une valeur de consigne. En contrôlant l’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant à haute pression provenant du premier échangeur, le coefficient de performance du système de conditionnement thermique peut être augmenté. L’efficacité du cycle thermodynamique est améliorée. Les caractéristiques listées dans les paragraphes suivant peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Le procédé de contrôle est un procédé de contrôle du sous-refroidissement en sortie du premier échangeur. Le système de conditionnement thermique est par exemple un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile. Le dispositif de compression est configuré pour fournir du fluide réfrigérant à haute pression. La première entrée du dispositif de compression est configurée pour recevoir du fluide réfrigérant à basse pression. La deuxième entrée du dispositif de compression est configurée pour recevoir du fluide réfrigérant à pression intermédiaire. La sortie du dispositif de compression est configurée pour fournir du fluide réfrigérant à haute pression. Le dispositif de compression est configuré de sorte que le fluide réfrigérant admis par la première entrée est refoulé par la sortie, et le fluide réfrigérant admis par la deuxième entrée est également refoulé par la sortie. Le premier échangeur est configuré pour fonctionner en condenseur de fluide réfrigérant. Le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un premier fluide caloporteur. Le deuxième échangeur est configuré pour fonctionner en évaporateur de fluide réfrigérant. Le deuxième échangeur est configuré pour échanger de la chaleur avec un deuxième fluide caloporteur. Le deuxième débit de fluide réfrigérant gazeux circulant dans la branche de dérivation est à pression intermédiaire. Selon un aspect du procédé de contrôle proposé, dans lequel le premier échangeur est agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant et sur un circuit de liquide caloporteur configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, l’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur est défini comme un ratio entre : - la différence entre une température de saturation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur, et une température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, et - la différence entre la température de saturation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur, et une température du liquide caloporteur en entrée du premier échangeur. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle proposé, la valeur de consigne d’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur est comprise entre 50% et 65%. Cette fourchette de valeur permet d’assurer un fonctionnement optimisé du système de conditionnement thermique, applicable à l’ensemble des conditions de fonctionnement du système de conditionnement thermique. Un critère simple permettant d’assurer une mise au point rapide du système de conditionnement thermique est ainsi proposée. L’effort de développement est ainsi réduit. Autrement dit, l’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur est déterminé par l’équation : (équation 1) [Math. 1] avec : SC : Valeur déterminée de l’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, TS_1 : Température de saturation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur, TR_1 : Température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, TL_1 : Température du liquide caloporteur en entrée du premier échangeur. La température de saturation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur est la température de saturation correspondant à une pression égale à la pression du fluide réfrigérant dans le premier échangeur. Le procédé de contrôle comprend ainsi une sous-étape : - déterminer une température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur. Le procédé de contrôle comprend une sous-étape : - déterminer une pression du fluide réfrigérant dans le premier échangeur. Le procédé de contrôle comprend une sous-étape : - déterminer une température de saturation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur, la température de saturation correspondant à la pression déterminée du fluide réfrigérant dans le premier échangeur. Le procédé de contrôle comprend une sous-étape : - déterminer une température du liquide caloporteur en entrée du premier échangeur. Le deuxième échangeur est agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant et sur le circuit de liquide caloporteur de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur. Autrement dit, le deuxième fluide caloporteur est un liquide caloporteur. Le premier échangeur est configuré pour être sélectivement couplé à un flux d’air intérieur à un habitacle d’un véhicule automobile, ou à un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule automobile. Le deuxième échangeur est configuré pour être sélectivement couplé à un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule automobile, ou à un flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule automobile. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle proposé, le système de conditionnement thermique fonctionne selon un premier mode de fonctionnement dit mode de refroidissement habitacle, dans lequel : - le premier échangeur est couplé thermiquement avec un troisième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur à un habitacle d’un véhicule automobile, et - le deuxième échangeur est couplé thermiquement avec un quatrième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule automobile, et dans lequel la valeur de consigne d’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur est comprise entre 58% et 62%. Cette plage réduite est applicable préférentiellement au mode de fonctionnement dit de refroidissement habitacle. Le troisième échangeur de chaleur, dit radiateur extérieur, est disposé sur le circuit de liquide caloporteur. Le troisième échangeur de chaleur est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le liquide caloporteur et un flux d’air extérieur à un habitacle d’un véhicule automobile. Le quatrième échangeur de chaleur, dit radiateur de refroidissement habitacle, est aussi disposé sur le circuit de liquide caloporteur. Le quatrième échangeur de chaleur est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le liquide caloporteur et un flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule automobile. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle proposé, le système de conditionnement thermique fonctionne selon un deuxième mode de fonctionnement dit mode de chauffage habitacle, dans lequel : - le premier échangeur est couplé thermiquement avec un cinquième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule automobile, et - le deuxième échangeur est couplé thermiquement avec le troisième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule automobile, et dans lequel la valeur de consigne d’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur est comprise entre 53% et 57%. Cette plage réduite est applicable préférentiellement au mode de fonctionnement dit de chauffage habitacle. Le cinquième échangeur de chaleur, dit radiateur de chauffage habitacle, est aussi disposé sur le circuit de liquide caloporteur. Le cinquième échangeur de chaleur est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le liquide caloporteur et un flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule automobile. Le procédé de contrôle comprend les étapes : (i) déterminer une consigne d’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, (ii) déterminer une valeur de l’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, (iii) contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le premier détendeur de façon à ce que la valeur déterminée de l’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur soit égale à la consigne d’efficacité de sous-refroidissement. La consigne d’efficacité de sous-refroidissement peut varier en fonction d’un mode de fonctionnement du système de conditionnement thermique. La consigne d’efficacité de sous-refroidissement peut être une valeur constante dépendant du mode de fonctionnement du système de conditionnement thermique. La consigne d’efficacité de sous-refroidissement peut être une valeur tabulée en fonction de la température ambiante, la table dépendant du mode de fonctionnement du système de conditionnement thermique. Le procédé de contrôle comprend les sous-étapes : (iii-1) augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur si l’efficacité de sous-refroidissement déterminée du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur est supérieure à la consigne d’efficacité de sous-refroidissement, et (iii-2) diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur si l’efficacité de sous-refroidissement déterminé du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur est inférieure à la consigne d’efficacité de sous-refroidissement. Le procédé de contrôle comprend les étapes : (iv) déterminer une consigne de pression intermédiaire, (v) déterminer une valeur de la pression intermédiaire, (vi) contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur de façon à ce que la valeur déterminée de la pression intermédiaire soit égale à la consigne de pression intermédiaire. Le procédé de contrôle comprend les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur si la valeur déterminée de la pression intermédiaire est supérieure à la consigne de pression intermédiaire, et - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur si la valeur déterminée de la pression intermédiaire est inférieure à la consigne de pression intermédiaire. Le procédé de contrôle proposé comprend les étapes : - déterminer une valeur de la haute pression, - déterminer une valeur de la basse pression, et la consigne de pression intermédiaire peut être égale à la racine carrée du produit de la valeur de la haute pression et de la valeur de la basse pression. Ainsi, les deux étages de compression du dispositif de compression opèrent avec un taux de compression identique. Ce taux de compression est égal à la racine carrée du ratio de la valeur de la haute pression et de la basse pression. Le fonctionnement du dispositif de compression est optimisé. Autrement dit, la consigne de pression intermédiaire peut être déterminée par l’équation : (équation 2) [Math. 2] avec : C_IP : Consigne de pression intermédiaire, HP : valeur de la haute pression, BP : valeur de la basse pression. Il est également proposé un système de conditionnement thermique comportant : - un circuit de fluide réfrigérant configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, - un dispositif de compression comportant une première entrée, une deuxième entrée et une sortie, - un dispositif de séparation liquide/vapeur comportant une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, dans lequel le circuit de fluide réfrigérant comporte une boucle principale de circulation de fluide réfrigérant comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant: - la première entrée du dispositif de compression, - la sortie du dispositif de compression, - un premier échangeur de chaleur, - un premier détendeur, - l’entrée du dispositif de séparation liquide/vapeur, - la première sortie du dispositif de séparation liquide/vapeur, - un deuxième détendeur, - un deuxième échangeur de chaleur, et dans lequel le circuit de fluide réfrigérant comprend une branche de dérivation reliant la deuxième sortie du dispositif de séparation liquide/vapeur à la deuxième entrée du dispositif de compression, - une unité électronique de contrôle configurée pour mettre en œuvre le procédé décrit précédemment. Selon un mode de réalisation du système de conditionnement thermique, le dispositif de compression est un compresseur à deux étages de compression, dans lequel : - la première entrée du dispositif de compression est une entrée de fluide réfrigérant à basse pression, - la deuxième entrée du dispositif de compression est une entrée de fluide réfrigérant à pression intermédiaire, la pression intermédiaire étant supérieure ou égale à la basse pression. Selon un autre mode de réalisation du système de conditionnement thermique, le dispositif de compression comprend un premier compresseur comportant une entrée et une sortie, et un deuxième compresseur comportant une entrée et une sortie, et : - un premier canal de circulation de fluide réfrigérant relie la sortie du premier compresseur à l’entrée du deuxième compresseur, et - un deuxième canal de circulation de fluide réfrigérant relie la deuxième entrée du dispositif de compression au premier canal de circulation de fluide réfrigérant. Selon un mode de réalisation, la boucle principale du circuit de fluide réfrigérant comprend un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant disposé en aval du premier échangeur et en amont du premier détendeur. Le dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant peut être intégré au premier échangeur. Le dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant peut être intégré au premier échangeur entre une première partie d’échange thermique du premier échangeur dans laquelle le fluide réfrigérant est condensé, et une seconde partie d’échange thermique du premier échangeur 1 dans laquelle le fluide réfrigérant à l’état liquide est sous-refroidi. En variante, la boucle principale du circuit de fluide réfrigérant peut comprendre un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant disposé en aval du troisième échangeur et en amont d’une entrée du dispositif de compression de fluide réfrigérant. Selon un mode de réalisation, le circuit de liquide caloporteur comprend une boucle primaire de circulation de liquide caloporteur, la boucle primaire comprenant une première pompe de circulation, le premier échangeur de chaleur, le cinquième échangeur de chaleur dit radiateur de chauffage habitacle. La première pompe de circulation est par exemple une pompe unidirectionnelle. Le circuit de liquide caloporteur peut comprendre une boucle secondaire de circulation de liquide caloporteur, la boucle secondaire comprenant une deuxième pompe de circulation, le deuxième échangeur de chaleur, le quatrième échangeur de chaleur dit radiateur de refroidissement habitacle. La deuxième pompe de circulation peut être une pompe unidirectionnelle. Le circuit de liquide caloporteur peut comprendre une première branche de dérivation disposée en parallèle de la boucle primaire, la première branche de dérivation comprenant le troisième échangeur de chaleur dit radiateur externe. Le troisième échangeur de chaleur dit radiateur externe est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air externe à l’habitacle du véhicule. Le circuit de liquide caloporteur peut comprendre une deuxième branche de dérivation reliant la boucle secondaire à la première branche de dérivation. Le circuit de liquide caloporteur peut comprendre une troisième branche de dérivation reliant la première branche de dérivation à la boucle secondaire. Selon un mode de réalisation du système de conditionnement thermique, le circuit de liquide caloporteur comprend une première vanne trois-voies disposée conjointement sur la boucle primaire et sur la première branche de dérivation, la première vanne trois-voies est configurée pour sélectivement : - permettre au liquide caloporteur provenant du premier échangeur de circuler dans la boucle primaire vers le cinquième échangeur de chaleur et interdire une circulation de liquide caloporteur dans la première branche de dérivation, ou - permettre au liquide caloporteur provenant du troisième échangeur de circuler dans la première branche de dérivation vers le premier échangeur de chaleur et interdire une circulation de liquide caloporteur vers le cinquième échangeur de chaleur. Selon un mode de réalisation du système de conditionnement thermique, le circuit de liquide caloporteur comprend une deuxième vanne trois-voies disposée conjointement sur la boucle secondaire et sur la troisième branche de dérivation, la deuxième vanne trois-voies est configurée pour sélectivement : - permettre au liquide caloporteur provenant du quatrième échangeur de chaleur de circuler dans la boucle secondaire vers le deuxième échangeur de chaleur et interdire une circulation de liquide caloporteur dans la troisième branche de dérivation, ou - permettre au liquide caloporteur provenant de la troisième branche de dérivation de circuler vers le deuxième échangeur de chaleur et interdire une circulation de liquide caloporteur vers le quatrième échangeur. Le débit de liquide caloporteur dans le cinquième échangeur de chaleur est nul. Le débit de liquide caloporteur dans le quatrième échangeur de chaleur est nul. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique pouvant mettre en œuvre le procédé proposé, FIG. 2 est un schéma bloc du procédé proposé. FIG. 3 est une vue schématique d’un premier mode de réalisation d’un système de conditionnement thermique pouvant mettre en œuvre le procédé proposé, FIG. 4 est une vue schématique d’un premier mode de réalisation d’un système de conditionnement thermique pouvant mettre en œuvre le procédé proposé, FIG. 5 est une vue schématique du système de conditionnement thermique de la FIG. 3 , illustrant un premier mode de fonctionnement, FIG. 6 est une vue schématique du système de conditionnement thermique de la FIG. 3 , illustrant un deuxième mode de fonctionnement, FIG. 7 représente des courbes illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 3 selon le premier mode de fonctionnement, FIG. 8 représente des courbes illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 3 selon le deuxième mode de fonctionnement, FIG. 9 représente est une vue partielle du système de conditionnement thermique de la FIG. 3 , illustrant le fonctionnement de celui-ci, FIG. 10 est un diagramme illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique proposé. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Certains éléments ou paramètres peuvent être indexés, c'est-à-dire désignés par exemple par premier élément ou deuxième élément, ou encore premier paramètre et second paramètre, etc. Cette indexation a pour but de différencier des éléments ou paramètres similaires, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, ou paramètre par rapport à un autre et on peut interchanger les dénominations. Dans la description qui suit, l’expression " un premier élément en amont d'un deuxième élément " signifie que le premier élément est placé avant le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, d'un fluide. De manière analogue, le terme " un premier élément en aval d'un deuxième élément " signifie que le premier élément est placé après le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, du fluide considéré. Dans le cas du circuit de fluide réfrigérant, le terme « un premier élément est en amont d’un deuxième élément » signifie que le fluide réfrigérant parcourt successivement le premier élément, puis le deuxième élément, sans passer par le dispositif de compression. Autrement dit, le fluide réfrigérant sort du dispositif de compression, traverse éventuellement ou plusieurs éléments, puis traverse le premier élément, puis le deuxième élément, puis regagne le dispositif de compression, éventuellement après avoir traversé d’autres éléments. L’expression « un deuxième élément est placé entre un premier élément et un troisième élément » signifie que le plus court trajet pour passer du premier élément au troisième élément passe par le deuxième élément. Quand il est précisé qu'un sous-système comporte un élément donné, cela n'exclut pas la présence d'autres éléments dans ce sous-système. Le système de conditionnement thermique 100 qui va être décrit comprend une unité électronique de contrôle recevant des informations de différents capteurs mesurant notamment les caractéristiques du fluide réfrigérant en divers points du circuit. L’unité électronique de contrôle reçoit également des consignes émises par les occupants du véhicule, comme par exemple la température souhaitée à l’intérieur de l’habitacle. L’unité électronique de contrôle peut aussi recevoir des consignes provenant d’autres sous-systèmes électroniques, comme par exemple le système de gestion des batteries de stockage d’énergie électrique. L’unité électronique de contrôle met en œuvre des lois de contrôle permettant le pilotage des différents actionneurs, afin d’assurer le contrôle du système de conditionnement thermique 100 de façon à assurer les consignes reçues. Un dispositif de compression 7 permet de faire circuler un fluide réfrigérant dans un circuit 10 de circulation de fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 forme un circuit fermé dans lequel peut circuler le fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est étanche lorsque celui-ci est dans un état nominal de fonctionnement, c’est-à-dire sans défaut ou fuite. Chaque point de raccordement du circuit 10 permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture des vannes d’arrêt, clapets anti-retour ou dispositifs de détente compris sur chacune de ces portions. Autrement dit, chaque point de raccordement est un moyen de redirection du fluide réfrigérant arrivant à ce point de raccordement. Diverses vannes d’arrêt et clapets anti-retour permettent ainsi de diriger sélectivement le fluide réfrigérant dans les différentes branches du circuit de réfrigérant, afin d’assurer différents modes de fonctionnement, comme il sera décrit ultérieurement. Le fluide réfrigérant utilisé par le circuit de fluide réfrigérant 10 est ici un fluide naturel, tel le R290 ou encore le R744. Un fluide réfrigérant chimique tel que le R1234yf, ou le 134a peut également être utilisé. Chaque dispositif de détente du fluide réfrigérant, encore appelé détendeur, peut être un détendeur électronique. Dans un détendeur électronique, la section de passage permettant de faire passer le fluide réfrigérant peut être ajustée de manière continue entre une position de fermeture et une position d’ouverture maximale. Pour cela, un module électronique de contrôle du détendeur pilote un moteur électrique qui déplace un obturateur mobile contrôlant la section de passage offerte au fluide réfrigérant. On entend par flux d’air intérieur Fi un flux d’air à destination de l’habitacle du véhicule automobile. Ce flux d’air intérieur Fi peut circuler dans une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, désignée fréquemment par le terme Anglais « HVAC », pour « Heating, Ventilating and Air Conditioning ». Cette installation n’a pas été représentée sur les différentes figures. Un premier groupe moto-ventilateur, non représenté, est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air intérieur Fi. On entend par flux d’air extérieur Fe un flux d’air qui n’est pas à destination de l’habitacle du véhicule. Autrement dit, ce flux d’air Fe reste à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un deuxième groupe moto-ventilateur, également non représenté, peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air extérieur Fe. Le débit d’air assuré par le premier ainsi que par le deuxième groupe moto-ventilateur peut être ajusté en temps réel en fonction des besoins d’échanges thermiques, par exemple par l’unité électronique de contrôle du système de conditionnement thermique 100. Le terme « premier échangeur » est équivalent au terme « premier échangeur de chaleur ». De même, le terme « échangeur interne » est équivalent au terme « échangeur de chaleur interne ». Le terme « dispositif d’accumulation » est équivalent au terme « dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant ». Le ou les circuits de liquide caloporteur forment également un ou des circuits fermés et étanches dans lesquels un liquide caloporteur peut circuler. On a représenté sur la FIG. 1 un système de conditionnement thermique 100. Le système de conditionnement thermique 100 est par exemple un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile. Le système de conditionnement thermique 100 comporte: - un circuit de fluide réfrigérant 10 configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, - un dispositif de compression 7 comportant une première entrée 7A, une deuxième entrée 7B et une sortie 7C, - un dispositif de séparation liquide/vapeur 6 comportant une entrée 6A, une première sortie 6B et une deuxième sortie 6C. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une boucle principale A de circulation de fluide réfrigérant comprend successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant: - la première entrée 7A du dispositif de compression 7, - la sortie 7C du dispositif de compression 7, - un premier échangeur de chaleur 1, - un premier détendeur 21, - l’entrée 6A du dispositif de séparation liquide/vapeur 6, - la première sortie 6B du dispositif de séparation liquide/vapeur 6, - un deuxième détendeur 22, - un deuxième échangeur de chaleur 2. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une branche de dérivation B reliant la deuxième sortie 6C du dispositif de séparation liquide/vapeur 6 à la deuxième entrée 7B du dispositif de compression 7. Le système de conditionnement thermique 100 comprend une unité électronique de contrôle 60 configurée pour mettre en œuvre le procédé qui va être décrit en détail ci-dessous. Le dispositif de compression 7 est configuré pour fournir du fluide réfrigérant à haute pression. Le dispositif de compression 7 comprend une sortie 7C de fluide réfrigérant et deux entrées 7A, 7B de fluide réfrigérant. La première entrée 7A du dispositif de compression 7 est configurée pour recevoir du fluide réfrigérant à basse pression. La deuxième entrée 7B du dispositif de compression 7 est configurée pour recevoir du fluide réfrigérant à pression intermédiaire. La sortie 7C du dispositif de compression 7 est configurée pour fournir du fluide réfrigérant à haute pression. La pression intermédiaire IP est une pression supérieure ou égale à la basse pression BP. La haute pression HP est une pression supérieure à la pression intermédiaire IP. Le dispositif de compression 7 est configuré de sorte que le fluide réfrigérant admis par la première entrée 7A est refoulé par la sortie 7C, et le fluide réfrigérant admis par la deuxième entrée 7B est également refoulé par la sortie 7C. Le fluide réfrigérant refoulé par la sortie 7C est dans un état gazeux à haute pression. Le dispositif de compression 7 peut être de différents types. Selon un premier mode de réalisation du système de conditionnement thermique 100, illustré à la FIG. 3 , le dispositif de compression 7 est un compresseur 7 à deux étages de compression, dans lequel : - la première entrée 7A du dispositif de compression 7 est une entrée de fluide réfrigérant à basse pression, - la deuxième entrée 7B du dispositif de compression 7 est une entrée de fluide réfrigérant à pression intermédiaire, la pression intermédiaire étant supérieure ou égale à la basse pression. Le compresseur 7 peut aspirer au niveau de sa première entrée 7A du fluide réfrigérant à basse pression, et le refouler à haute pression au niveau de sa sortie 7C. De même, le compresseur 7 peut aspirer au niveau de sa deuxième entrée 7B du fluide réfrigérant à pression intermédiaire, et le refouler à haute pression au niveau de sa sortie 7C. Selon un deuxième mode de réalisation du système de conditionnement thermique 100, illustré à la FIG. 4 , le dispositif de compression 7 comprend un premier compresseur 8 comportant une entrée 8a et une sortie 8b, et un deuxième compresseur 9 comportant une entrée 9a et une sortie 9b. Un premier canal C1 de circulation de fluide réfrigérant C1 relie la sortie 8b du premier compresseur 8 à l’entrée 9a du deuxième compresseur 9, et un deuxième canal C2 de circulation de fluide réfrigérant relie la deuxième entrée 7B du dispositif de compression 7 au premier canal C1 de circulation de fluide réfrigérant. Dans ce mode de réalisation, le premier compresseur 8 peut aspirer au niveau de la première entrée 7A du fluide réfrigérant à basse pression, et le refouler à une pression intermédiaire plus élevée que la basse pression, au niveau de sa sortie 8c. Le deuxième compresseur 9 peut aspirer au niveau de son entrée 9a le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du premier compresseur 7 et le fluide réfrigérant intermédiaire provenant de la branche de dérivation B. Selon les modes de réalisation représentés, la boucle principale A du circuit de fluide réfrigérant 10 comprend un dispositif d’accumulation 19 de fluide réfrigérant disposé en aval du premier échangeur 1 et en amont du premier détendeur 21. Le dispositif d’accumulation 19 est une bouteille déshydratante. Le fluide réfrigérant sortant de la bouteille déshydratante est à l’état liquide. Le premier échangeur 1 est configuré pour fonctionner en condenseur de fluide réfrigérant. Le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec un premier fluide caloporteur F1. Le deuxième échangeur 2 est configuré pour fonctionner en évaporateur de fluide réfrigérant. Le deuxième échangeur 2 est configuré pour échanger de la chaleur avec un deuxième fluide caloporteur F2. Selon l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, le premier échangeur 1 est agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant 10 et sur un circuit de liquide caloporteur 20 configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur. Le premier échangeur 1 permet de réaliser un échange thermique entre deux fluides distincts circulant chacun dans un circuit fermé. L’un des deux fluides est le fluide réfrigérant circulant dans le circuit 10 de fluide réfrigérant, l’autre des deux fluides est le liquide caloporteur circulant dans le circuit 20 de liquide caloporteur. Autrement dit, le premier fluide caloporteur F1 est le liquide caloporteur circulant dans le circuit 20 de liquide caloporteur. Le liquide caloporteur est par exemple un mélange d’eau et de glycol. D’une manière analogue, le deuxième échangeur 2 est agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant 10 et sur le circuit de liquide caloporteur 20 de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur. Autrement dit, le deuxième fluide caloporteur F2 est un liquide caloporteur. Le premier échangeur 1 est couplé thermiquement avec un troisième échangeur de chaleur 3 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule automobile. Le deuxième échangeur 2 est couplé thermiquement avec un quatrième échangeur de chaleur 4 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule automobile. Le premier échangeur 1 est aussi couplé thermiquement avec un cinquième échangeur de chaleur 5 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule automobile. Le deuxième échangeur 2 est aussi couplé thermiquement avec le troisième échangeur de chaleur 3 configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule automobile. Le troisième échangeur de chaleur 3, dit radiateur extérieur, est disposé sur le circuit de liquide caloporteur 20. Le troisième échangeur de chaleur 3 est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le liquide caloporteur et un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule automobile. Le troisième échangeur de chaleur 3 est disposé par exemple dans la face avant du véhicule, juste derrière la calandre. Le troisième échangeur de chaleur 3 reçoit ainsi le flux d’air résultant de l’avancement du véhicule. Un groupe moto-ventilateur, non représenté, peut être activé afin d’augmenter le débit d’air soufflé sur le troisième échangeur 3. Le quatrième échangeur de chaleur 4, dit radiateur de refroidissement habitacle, est aussi disposé sur le circuit de liquide caloporteur 20. Le quatrième échangeur de chaleur 4 est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le liquide caloporteur et un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule automobile. Le quatrième échangeur 4 permet de refroidir l’habitacle. Le cinquième échangeur de chaleur 5, dit radiateur de chauffage habitacle, est disposé sur le circuit de liquide caloporteur 20. Le cinquième échangeur de chaleur 5 est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le liquide caloporteur et un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule automobile. Le cinquième échangeur 5 permet de chauffer l’habitacle. Le quatrième échangeur 4 et le cinquième échangeur 5 sont tous les deux disposés dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Le quatrième échangeur 4 est disposé en amont du cinquième échangeur 5 selon le sens de parcours du flux d’air intérieur Fi. Le liquide caloporteur du circuit 20 assure le couplage thermique entre le premier échangeur 1 et le troisième échangeur 3, ainsi que le couplage thermique entre le premier échangeur 1 et le cinquième échangeur 5. De la même manière, le liquide caloporteur du circuit 20 assure le couplage thermique entre le deuxième échangeur 2 et le quatrième échangeur 4, ainsi que le couplage thermique entre le deuxième échangeur 2 et le troisième échangeur 3. Comme illustré schématiquement sur la FIG. 9 , le liquide caloporteur circule dans le premier échangeur 1 entre une entrée 1Ca et une sortie 1Cb de liquide caloporteur du premier échangeur 1. Le fluide réfrigérant circule dans le premier échangeur 1 entre une entrée 1Ra et une sortie 1Rb du premier échangeur 1. De la même manière, le liquide caloporteur circule dans le deuxième échangeur 2 entre une entrée 2Ca et une sortie 2Cb de liquide caloporteur du deuxième échangeur 2. Le fluide réfrigérant circule dans le deuxième échangeur 2 entre une entrée 2Ra et une sortie 2Rb. Le liquide caloporteur et le fluide réfrigérant échangent de la chaleur lors de leur circulation dans le premier échangeur 1. Il en est de même pour le deuxième échangeur 2. On décrira maintenant l’architecture du circuit de liquide caloporteur 20. Selon l’exemple illustré sur les figures 3 à 6, le circuit de liquide caloporteur 20 comprend une boucle primaire 20A de circulation de liquide caloporteur. La boucle primaire 20A comprend une première pompe 31 de circulation, le premier échangeur de chaleur 1, le cinquième échangeur de chaleur 5. Le circuit de liquide caloporteur 20 comprend une boucle secondaire 20B de circulation de liquide caloporteur. La boucle secondaire 20B comprend une deuxième pompe 32 de circulation, le deuxième échangeur de chaleur 2, le quatrième échangeur de chaleur 4, dit radiateur de refroidissement habitacle. La première pompe 31 de circulation est ici une pompe unidirectionnelle. La deuxième pompe 32 de circulation est ici une pompe unidirectionnelle. Le circuit de liquide caloporteur 20 comprend aussi une première branche de dérivation 20C disposée en parallèle de la boucle primaire 20A. La première branche de dérivation 20C comprend le troisième échangeur de chaleur 3, dit radiateur externe. Le troisième échangeur de chaleur 3, dit radiateur externe, est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air externe Fe à l’habitacle du véhicule. Le troisième échangeur de chaleur 3 permet de dissiper de la chaleur dans le flux d’air extérieur Fe, ou d’absorber de la chaleur du flux d’air extérieur Fe. La première branche de dérivation 20C relie un premier point de connexion 51 disposé sur la boucle primaire 20A entre la sortie 1Cb du premier échangeur 1 et une première entrée/sortie du cinquième échangeur 5 à un deuxième point de connexion 52 disposé sur la boucle primaire 20A entre une deuxième entrée/sortie du cinquième échangeur 5 et l’entrée de la première pompe 31 de circulation de liquide caloporteur. La boucle primaire 20A est formée par la portion de circuit 20 comprenant successivement selon le sens de parcours du liquide caloporteur : la première pompe 31, l’entrée 1Ca du premier échangeur 1, la sortie 1Cb du premier échangeur 1, le premier point de connexion 51, la première entrée/sortie du cinquième échangeur 5, la deuxième entrée/sortie du cinquième échangeur 5, le deuxième point de connexion 52, et à nouveau la première pompe 31. Le circuit de liquide caloporteur 20 comprend une deuxième branche de dérivation 20D reliant la boucle secondaire 20B à la première branche de dérivation 20C. La deuxième branche de dérivation 20D relie un troisième point de connexion 53 disposé sur la boucle secondaire 20B entre la sortie du deuxième échangeur 2 et une première entrée/sortie du quatrième échangeur 4 à un quatrième point de connexion 54 disposé sur la première branche de dérivation 20C entre le premier point de connexion 51 et la première entrée/sortie du troisième échangeur 3. Le circuit de liquide caloporteur 20 comprend une troisième branche de dérivation 20E reliant la première branche de dérivation 20C à la boucle secondaire 20B. La troisième branche de dérivation 20E relie un cinquième point de connexion 55 disposé sur la première branche de dérivation 20C entre une deuxième entrée/sortie du troisième échangeur 3 et le deuxième point de raccordement 52 à un sixième point de connexion 56 disposé sur la boucle secondaire 20B entre une deuxième entrée/sortie du quatrième échangeur 4 et une deuxième entrée/sortie du deuxième échangeur 2. Le circuit de liquide caloporteur 20 comprend ainsi plusieurs ramifications. Des vannes disposées sur le circuit permettent de mettre en communication ou d’isoler différentes branches ou boucles du circuit 20. Différentes configurations de circuit 20 de liquide caloporteur 20 peuvent ainsi être crées, en fonction de l’ouverture des différentes vannes. Selon l’exemple illustré, le circuit de liquide caloporteur 20 est équipé de deux vannes trois voies. Le circuit de liquide caloporteur 20 comprend une première vanne trois-voies 35 disposée conjointement sur la boucle primaire 20A et sur la première branche de dérivation 20C. La première vanne trois-voies 35 est configurée pour sélectivement : - permettre au liquide caloporteur provenant du premier échangeur 1 de circuler dans la boucle primaire 20A vers le cinquième échangeur de chaleur 5 et interdire une circulation de liquide caloporteur dans la première branche de dérivation 20C, ou - permettre au liquide caloporteur provenant du troisième échangeur 3 de circuler dans la première branche de dérivation 20C vers le premier échangeur de chaleur 1 et interdire une circulation de liquide caloporteur vers le cinquième échangeur de chaleur 5. Selon l’exemple illustré, le circuit de liquide caloporteur 20 comprend une deuxième vanne trois-voies 36 disposée conjointement sur la boucle secondaire 20B et sur la troisième branche de dérivation 20E. La deuxième vanne trois-voies 36 est configurée pour sélectivement : - permettre au liquide caloporteur provenant du quatrième échangeur de chaleur 4 de circuler dans la boucle secondaire 20B vers le deuxième échangeur de chaleur 2 et interdire une circulation de liquide caloporteur dans la troisième branche de dérivation 20E, ou - permettre au liquide caloporteur provenant de la troisième branche de dérivation 20E de circuler vers le deuxième échangeur de chaleur 2 et interdire une circulation de liquide caloporteur vers le quatrième échangeur 4. Chaque vanne trois-voies comprend trois entrées/sorties, et permet de mettre en communication une première entrée/sortie avec soit la deuxième entrée/sortie, soit la troisième entrée/sortie. Le premier échangeur 1 est configuré pour être sélectivement couplé à un flux d’air intérieur Fi à un habitacle d’un véhicule automobile, ou à un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule automobile. Ce couplage sélectif est réalisé en jouant sur la position des vannes trois voies 35 et 36, qui permettent de diriger le liquide caloporteur provenant du premier échangeur 1 soit vers le troisième échangeur 3, soit vers le cinquième échangeur 5. Le deuxième échangeur 2 est configuré pour être sélectivement couplé à un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule automobile, ou à un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule automobile. De manière analogue au premier échangeur 1, ce couplage sélectif est réalisé en jouant sur la position des vannes trois voies 35 et 36, qui permettent de diriger le liquide caloporteur provenant du deuxième échangeur 2 soit vers le troisième échangeur 3, soit vers le quatrième échangeur 4. D’autres architectures du circuit de fluide réfrigérant 10 sont bien sur possibles. En particulier, le circuit de fluide réfrigérant 10 peut comprendre une ou des branches supplémentaires, par exemple pour refroidir d’autres composants comme une batterie de stockage d’énergie électrique. De même, le circuit de liquide caloporteur 20 peut comprendre une ou des branches supplémentaires comprenant des échangeurs de chaleur additionnels. D’autres types de vannes peuvent aussi être employés. Chaque vanne trois-voies 35, 36 peut par exemple être remplacée par deux vannes deux-voies. On décrira maintenant le procédé de contrôle proposé, visant à optimiser le fonctionnement du système de conditionnement thermique 100 préalablement décrit. Il est proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique 100, le système de conditionnement thermique 100 comportant : - un circuit de fluide réfrigérant 10 configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, - un dispositif de compression 7 comportant une première entrée 7A, une deuxième entrée 7B et une sortie 7C, - un dispositif de séparation liquide/vapeur 6 comportant une entrée 6A, une première sortie 6B et une deuxième sortie 6C, dans lequel le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une boucle principale A de circulation de fluide réfrigérant comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant: - la première entrée 7A du dispositif de compression 7, - la sortie 7C du dispositif de compression 7, - un premier échangeur de chaleur 1, - un premier détendeur 21, - l’entrée 6A du dispositif de séparation liquide/vapeur 6, - la première sortie 6B du dispositif de séparation liquide/vapeur 6, - un deuxième détendeur 22, - un deuxième échangeur de chaleur 2, dans lequel le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une branche de dérivation B reliant la deuxième sortie 6C du dispositif de séparation liquide/vapeur 6 à la deuxième entrée 7B du dispositif de compression 7. Le procédé de contrôle proposé comporte les étapes : - faire circuler un premier débit Qr1 de fluide réfrigérant à haute pression HP dans le premier échangeur 1 où il cède de la chaleur, le fluide réfrigérant sortant du premier échangeur 1 dans un état de liquide sous-refroidi, - détendre le fluide réfrigérant sous-refroidi provenant du premier échangeur 1 jusqu’à une pression intermédiaire IP inférieure à la haute pression HP, - faire circuler le fluide réfrigérant à pression intermédiaire IP dans le dispositif de séparation liquide/vapeur 6 et le diviser en un deuxième débit Qr2 de fluide réfrigérant gazeux circulant dans la branche de dérivation B et rejoignant la deuxième entrée 7B du dispositif de compression 7, et un troisième débit Qr3 de fluide réfrigérant liquide circulant dans la boucle principale A, - détendre le troisième débit Qr3 de fluide réfrigérant liquide circulant dans la boucle principale A jusqu’à une basse pression BP inférieure à la pression intermédiaire IP, - faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression BP dans le deuxième échangeur 2 où il s’évapore et rejoint la première entrée 7A du dispositif de compression 7, dans lequel une efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est contrôlée à une valeur de consigne C_SC. Le procédé proposé vise à optimiser le fonctionnement du système de conditionnement thermique décrit. En contrôlant l’efficacité de sous-refroidissement du fluide réfrigérant à haute pression provenant du premier échangeur 1, le coefficient de performance du système de conditionnement thermique 100 peut être augmenté. L’efficacité du cycle thermodynamique est améliorée. Le procédé de contrôle est un procédé de contrôle du sous-refroidissement en sortie du premier échangeur 1. Plus précisément, le procédé de contrôle est un procédé de contrôle de l’efficacité de sous-refroidissement en sortie du premier échangeur 1. Le fluide réfrigérant sort du premier échangeur 1 à l’état de liquide sous-refroidi. Autrement dit, le fluide réfrigérant sortant du premier échangeur 1 est à l’état liquide, et sa température est inférieure à la température de saturation du fluide réfrigérant pour cette pression. La FIG. 10 décrit schématiquement le fonctionnement du système de conditionnement thermique lorsque le procédé proposé est mis en œuvre. Le diagramme de la FIG. 10 représente la pression P du fluide réfrigérant en fonction de son enthalpie H, en divers points du circuit de fluide réfrigérant 10. La courbe s représente la courbe de saturation du fluide réfrigérant employé. Le point E_7A représente l’état du fluide réfrigérant à basse pression BP en entrée du dispositif de compression 7. Le point Ei1 représente l’état du fluide réfrigérant à pression intermédiaire IP après compression par le premier étage de compression du dispositif de compression 7. Le point E_7C représente l’état du fluide réfrigérant à haute pression HP en sortie du dispositif de compression 7. Ce point correspond également à l’état du fluide réfrigérant en entrée du premier échangeur 1. Le point Es correspond au point de saturation du fluide réfrigérant à haute pression HP. Le point E_21 correspond à l’état du fluide réfrigérant en entrée du premier détendeur 21. Le point E_6A correspond à l’état du fluide réfrigérant à pression intermédiaire IP en sortie du premier détendeur 21, et correspond aussi l’état en entrée 6A du dispositif de séparation liquide/vapeur 6. Le point E_6B correspond à l’état du fluide réfrigérant à pression intermédiaire IP au niveau de la première sortie 6B du dispositif de séparation liquide/vapeur 6. Le fluide réfrigérant est à l’état liquide en ce point. Le point E_6C correspond à l’état du fluide réfrigérant à pression intermédiaire IP au niveau de la deuxième sortie 6C du dispositif de séparation liquide/vapeur 6. Le fluide réfrigérant est à l’état gazeux en ce point. Ce point correspond également à l’état du fluide réfrigérant au niveau de la deuxième entrée 7C du dispositif de compression 7. Le point Ei2 schématise l’état du mélange du fluide réfrigérant à pression intermédiaire IP provenant du premier étage de compression du dispositif de compression 7 avec le fluide réfrigérant gazeux à pression intermédiaire IP provenant du dispositif de séparation liquide/vapeur 6. Le point E_2a représente l’état du fluide réfrigérant en entrée du deuxième échangeur 2, c’est-à-dire après avoir été détendu jusqu’à une basse pression BP par le deuxième détendeur 22. Lorsque le dispositif de compression 7 comprend deux compresseurs distincts 8,9 au lieu d’un compresseur à deux étages successifs, le point Ei1 correspond à l’état à la sortie 8b du premier compresseur 8. Le point Ei2 correspond à l’état à l’entrée 9a du deuxième compresseur 9, donc après mélange avec le fluide réfrigérant provenant du dispositif de séparation liquide/vapeur 6 et circulant dans la branche de dérivation B. Sur la FIG. 10 , la double flèche horizontale SR représente le sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, c’est-à-dire l’écart entre la température de saturation TS_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1, pour la pression HP, et la température TR_1 du fluide réfrigérant en sortie 1Rb du premier échangeur 1. Le signe Q1 désigne la quantité de chaleur dissipée au niveau du premier échangeur 1. Le signe Q2 désigne la quantité de chaleur absorbée au niveau du deuxième échangeur 2. Le deuxième débit Qr2 de fluide réfrigérant gazeux circulant dans la branche de dérivation B est à pression intermédiaire IP. Ce deuxième débit est schématisé par le trait entre le point E_6A et le point E_6C. Selon un aspect du procédé de contrôle proposé, dans lequel le premier échangeur 1 est agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant 10 et sur un circuit de liquide caloporteur 20 configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, l’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est définie comme un ratio entre : - la différence entre une température de saturation TS_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1, et une température TR_1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, et - la différence entre la température de saturation TS_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1, et une température TL_1 du liquide caloporteur en entrée du premier échangeur 1. Autrement dit, l’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est déterminé par l’équation : (équation 1) [Math. 1] avec : SC : Valeur déterminée de l’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, TS_1 : Température de saturation TS_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1, TR_1 : Température TR_1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, TL_1 : Température du liquide caloporteur en entrée 1Ca du premier échangeur 1. L’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est dit pourcentage de sous-refroidissement, et est un paramètre adimensionnel. L’efficacité de sous-refroidissement SC est par définition positive, ou nulle. La température de saturation TS_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1 est la température de saturation correspondant à une pression égale à la pression P_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1. Sur la FIG. 9 , la flèche pointillée TL1 schématise à quel endroit du circuit 20 de liquide caloporteur se réfère la température TL_1, et la flèche pointillée TR1 schématise à quel endroit du circuit 10 de fluide réfrigérant se réfère la température TR_1. La valeur de consigne C_SC d’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est comprise entre 50% et 65%. Cette fourchette de valeur permet d’assurer un fonctionnement optimisé du système de conditionnement thermique, applicable à l’ensemble des conditions de fonctionnement du système de conditionnement thermique. Un critère simple permettant d’assurer une mise au point rapide du système de conditionnement thermique est ainsi proposée. L’effort de développement pour optimiser le fonctionnement du système de conditionnement thermique est ainsi réduit. Le procédé de contrôle comprend ainsi une sous-étape : - déterminer une température TR_1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1. Le procédé de contrôle comprend une sous-étape : - déterminer une pression P_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1. La température TR_1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est par exemple mesurée par un capteur de mesure disposé sur le circuit de fluide réfrigérant à proximité de la sortie de fluide réfrigérant 1Rb du premier échangeur 1. La pression P_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1 est par exemple mesurée par un capteur de mesure disposée sur le circuit de fluide réfrigérant à proximité de la sortie de fluide réfrigérant 1Rb du premier échangeur 1. Il est aussi possible de disposer le capteur de mesure à proximité de l’entrée de fluide réfrigérant 1Ra du premier échangeur 1, ou dans l’échangeur 1 lui-même. La pression P_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1 est considérée égale à la haute pression HP du cycle. Le procédé de contrôle comprend une sous-étape : - déterminer une température de saturation TS_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1, la température de saturation TS_1 correspondant à la pression déterminée P_1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1. La température de saturation est par exemple déterminée à partir d’une modélisation en fonction de la pression du fluide réfrigérant, pour le fluide réfrigérant utilisé. Le procédé de contrôle comprend une sous-étape : - déterminer une température TL1 du liquide caloporteur en entrée 1Ca du premier échangeur 1. Les figures 5 et 6 illustrent la circulation du liquide caloporteur et du fluide réfrigérant pour deux modes de fonctionnement distincts. Sur ces figures, le régime de fonctionnement est supposé correspondre à un régime permanent dans lequel les conditions de fonctionnement sont stabilisées. Le débit sortant d’un échangeur est donc égal au débit entrant dans cet échangeur. Sur la FIG. 5 , le système de conditionnement thermique 100 fonctionne selon un premier mode de fonctionnement dit mode de refroidissement habitacle. Dans ce mode de fonctionnement : - le premier échangeur 1 est couplé thermiquement avec un troisième échangeur de chaleur 3 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à un habitacle d’un véhicule automobile, et - le deuxième échangeur 2 est couplé thermiquement avec un quatrième échangeur de chaleur 4 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule automobile. Dans ce mode de fonctionnement, la valeur de consigne C_SC d’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est comprise entre 58% et 62%. Cette plage réduite est applicable préférentiellement au mode de fonctionnement dit de refroidissement habitacle. La FIG. 7 illustre les principaux paramètres de fonctionnement du système de conditionnement thermique dans le premier mode de fonctionnement dit mode de refroidissement habitacle. Ces paramètres sont exprimés en fonction de l’efficacité de sous-refroidissement SC. Sur la partie A de la FIG. 7 , la courbe C1-1 correspond au coefficient de performance du système de conditionnement thermique, Sur la partie B de la figure, la courbe C2-1 correspond à la haute pression HP du cycle, la courbe C3-1 correspond à la pression intermédiaire IP du cycle, et la courbe C4-1 correspond à la basse pression BP du cycle. Sur la partie C de la figure, la courbe C5-1 correspond à la puissance absorbée par le dispositif de compression 7, et la courbe C6-1 correspond au débit total de fluide réfrigérant refoulé par le dispositif de compression 7. Comme indiqué par la courbe C6-1, le débit refoulé par le dispositif de compression 7 diminue lorsque l’efficacité de sous-refroidissement augmente. La puissance consommée par le dispositif de compression, courbe C5-1, commence par diminuer lorsque l’efficacité de sous-refroidissement augmente, atteint une valeur minimale puis réaugmente pour les valeurs plus élevées de l’efficacité de sous-refroidissement. La courbe C1-1 présente un maximum, indiquant que le coefficient de performance thermodynamique atteint une valeur maximum. La plage de valeurs de consigne C_SC-1 est sélectionnée pour encadrer la position de la valeur maximale, et est indiquée par le cadre pointillé. Selon ce premier mode de fonctionnement dit de refroidissement habitacle : - un premier débit Qc1 de liquide caloporteur circule dans la boucle primaire 20A, successivement dans le premier échangeur 1 où il reçoit de la chaleur du fluide réfrigérant, dans la première branche de dérivation 20C, dans le troisième échangeur de chaleur 3 où il cède de la chaleur au flux d’air extérieur Fe, dans la première branche de dérivation 20C, et regagne le premier échangeur 1, - un deuxième débit Qc2 de liquide caloporteur circule dans la boucle secondaire 20B, successivement dans le deuxième échangeur 2 où il cède de la chaleur au fluide réfrigérant, dans le quatrième échangeur de chaleur 4 où il reçoit de la chaleur du flux d’air intérieur Fi, et regagne le deuxième échangeur 2. Le débit de liquide caloporteur dans le cinquième échangeur de chaleur 5 est nul. La première pompe 31 est active. La deuxième pompe 32 est active. Comme illustré sur la FIG. 5 , la première voie trois-voies 51 dirige le liquide caloporteur provenant du premier échangeur 1 vers le troisième échangeur 3. Le cinquième échangeur 5 n’est pas parcouru par un débit de liquide caloporteur. La deuxième voie trois-voies 52 dirige le liquide caloporteur provenant du deuxième échangeur 2 vers le quatrième échangeur 4. La deuxième branche de dérivation 20D et la troisième branche de dérivation 20E ne sont pas parcourues par un débit de liquide caloporteur. Le circuit de liquide caloporteur 20 est ainsi, pour ce premier mode de fonctionnement, dans une configuration dans laquelle le liquide caloporteur circulant dans le premier échangeur 1 circule également dans le troisième échangeur 3, et ne circule pas dans d’autre échangeur de chaleur. Conjointement, le liquide caloporteur circulant dans le deuxième échangeur 2 circule dans le quatrième échangeur 4 et ne circule pas dans d’autre échangeur de chaleur. La chaleur du fluide réfrigérant, qui est reçue par le liquide caloporteur au niveau du premier échangeur 1 est ainsi dissipée dans le flux d’air extérieur Fe au niveau du troisième échangeur 3. Le premier échangeur 1 est ainsi couplé thermiquement avec le troisième échangeur de chaleur 3. Le liquide caloporteur cède de la chaleur au fluide réfrigérant au niveau du deuxième échangeur 2. Le liquide caloporteur refroidi circule dans le quatrième échangeur 4 où il reçoit de la chaleur du flux d’air intérieur Fi. L’habitacle peut ainsi être refroidi. Sur la FIG. 6 , le système de conditionnement thermique 100 fonctionne selon un deuxième mode de fonctionnement dit mode de chauffage habitacle. Dans ce mode de fonctionnement : - le premier échangeur 1 est couplé thermiquement avec un cinquième échangeur de chaleur 5 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule automobile, et - le deuxième échangeur 2 est couplé thermiquement avec le troisième échangeur de chaleur 3 configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule automobile, et Dans ce mode de fonctionnement, la valeur de consigne C_SC d’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est comprise entre 53% et 57%. Cette plage réduite est applicable préférentiellement au mode de fonctionnement dit de chauffage habitacle. La FIG. 8 illustre les principaux paramètres de fonctionnement du système de conditionnement thermique dans le deuxième mode de fonctionnement dit mode de chauffage habitacle. Les paramètres représentés sont les mêmes que sur la FIG. 7 . Le suffixe ‘-1’ est remplacé par le suffixe ‘-2’ pour chacune des courbes, sur la partie A, la partie B et la partie C de la figure. Dans ce deuxième mode de fonctionnement, l’allure générale des différentes courbes est la même que pour le premier mode de fonctionnement. La courbe de coefficient de performance C1-2 présente un maximum pour une efficacité de sous-refroidissement décalée par rapport au premier mode de fonctionnement. La plage de valeurs de consigne C_SC-2 est sélectionnée pour encadrer la position de cette valeur maximale, et est indiquée par le cadre pointillé. La valeur de consigne C_SC de l’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 dépend ainsi du mode de fonctionnement sélectionné, afin d’optimiser le coefficient de performance dans chacun des modes de fonctionnement. Selon le deuxième mode de fonctionnement dit de chauffage habitacle : - un premier débit Qc1 de liquide caloporteur circule dans la boucle primaire 20A, successivement dans le premier échangeur 1 où il reçoit de la chaleur du fluide réfrigérant, dans le cinquième échangeur de chaleur 5 où il cède de la chaleur au flux d’air intérieur Fi, et regagne le premier échangeur 1, - un deuxième débit Qc2 de liquide caloporteur circule dans la boucle secondaire 20B dans le deuxième échangeur 2 où il cède de la chaleur au fluide réfrigérant, dans la deuxième branche de dérivation 20D, dans le troisième échangeur de chaleur 3 où il reçoit de la chaleur du flux d’air extérieur Fe, dans la troisième branche de dérivation 20E, et regagne le deuxième échangeur 2. Le débit de liquide caloporteur dans le quatrième échangeur de chaleur 4 est nul. La première pompe 31 est activée. La deuxième pompe 32 est également activée. Comme illustré sur la FIG. 6 , la première voie trois-voies 51 dirige le liquide caloporteur provenant du premier échangeur 1 vers le cinquième échangeur 5. La première branche de dérivation 20C n’est pas parcourue par un débit de liquide caloporteur. La deuxième voie trois-voies 52 dirige le liquide caloporteur provenant du deuxième échangeur 2 vers le troisième échangeur 3. Pour cela, le fluide réfrigérant provenant du deuxième échangeur 2 circule dans la deuxième branche de dérivation 20D, traverse le troisième échangeur 3, puis circule dans la troisième branche de dérivation 20E et rejoint le coté aspiration de la deuxième pompe 32. Le circuit de liquide caloporteur 20 est ainsi, pour ce deuxième mode de fonctionnement, dans une configuration dans laquelle le liquide caloporteur circulant dans le premier échangeur 1 circule également dans le cinquième échangeur 5, et ne circule pas dans d’autre échangeur de chaleur. Conjointement, le liquide caloporteur circulant dans le deuxième échangeur 2 circule aussi dans le troisième échangeur 3 et ne circule pas dans d’autre échangeur. La chaleur fournie par le fluide réfrigérant à haute pression, qui est reçue par le liquide caloporteur au niveau du premier échangeur 1, est dissipée dans le flux d’air intérieur Fi au niveau du cinquième échangeur 5. L’habitacle est ainsi chauffé. Le fluide réfrigérant reçoit de la chaleur du liquide caloporteur au niveau du deuxième échangeur 2. Le liquide caloporteur refroidi est ensuite réchauffé par le flux d’air extérieur Fe au niveau du troisième échangeur 3. Autrement dit, la chaleur cédée au fluide réfrigérant par le liquide caloporteur au niveau du deuxième échangeur 2 est prélevée du flux d’air extérieur Fe au niveau du troisième échangeur 3. Selon le procédé de contrôle proposé : - un premier débit Qr1 de fluide réfrigérant circule dans le dispositif de compression 7 où il passe à haute pression, circule successivement dans le premier échangeur 1 où il cède de la chaleur, dans le premier détendeur 21, et se divise en : - un deuxième débit Qr2 de fluide réfrigérant circulant dans la branche de dérivation B, et rejoignant la deuxième entrée 7B du dispositif de compression 7, - un troisième débit Qr3 de fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale A, successivement dans le deuxième détendeur 22 où il subit une détente et passe à une basse pression BP inférieure à la pression intermédiaire IP, puis dans le deuxième échangeur 2 où il s’évapore, le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur 2 regagnant la première entrée 7A du dispositif de compression 7. Le fluide réfrigérant parcourt les mêmes portions de circuits et les mêmes échangeurs dans les deux modes de fonctionnement illustrés. Un contrôle du taux de détente réalisé par le premier détendeur 21 permet d’ajuster l’efficacité de sous-refroidissement SC à la valeur de consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC déterminée. Le procédé de contrôle comprend les étapes : (i) déterminer une consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, (ii) déterminer une valeur de l’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, (iii) contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le premier détendeur 21 de façon à ce que la valeur déterminée de l’efficacité de sous-refroidissement SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 soit égale à la consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC. La consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC peut varier en fonction d’un mode de fonctionnement du système de conditionnement thermique. La consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC est déterminée en temps réel Selon un exemple de mise en œuvre du procédé, la consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC est une valeur constante dépendant du mode de fonctionnement du système de conditionnement thermique. Selon un autre exemple de mise en œuvre du procédé, la consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC est une valeur tabulée en fonction de la température ambiante, la table dépendant du mode de fonctionnement du système de conditionnement thermique. Autrement dit, la valeur de consigne dépend du mode de fonctionnement sélectionné, et est ajustée en fonction de la température ambiante. Le procédé de contrôle comprend les sous-étapes : (iii-1) augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur 21 si l’efficacité de sous-refroidissement déterminée SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est supérieure à la consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC, et (iii-2) diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur 21 si l’efficacité de sous-refroidissement déterminé SC du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est inférieure à la consigne d’efficacité de sous-refroidissement C_SC. Autrement dit, une augmentation du degré d’ouverture du premier détendeur 21 permet de réduire le sous-refroidissement en sortie du premier échangeur 1. A l’inverse, une diminution du degré d’ouverture du premier détendeur 21 permet de réduire le sous-refroidissement en sortie du premier échangeur 1. Pour une valeur BP donnée de la basse pression du cycle thermodynamique et une valeur HP donnée de la haute pression du cycle, plusieurs valeurs de pression intermédiaires sont possibles. Le procédé proposé détermine également une consigne de pression intermédiaire, et ajuste le taux de détente réalisé par le deuxième détendeur 22 pour atteindre cette consigne de pression intermédiaire. Le procédé de contrôle comprend ainsi les étapes : (iv) déterminer une consigne C_IP de pression intermédiaire, (v) déterminer une valeur IP de la pression intermédiaire, (vi) contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur 22 de façon à ce que la valeur déterminée IP de la pression intermédiaire soit égale à la consigne de pression intermédiaire C_IP. Le procédé de contrôle comprend les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 22 si la valeur déterminée IP de la pression intermédiaire est supérieure à la consigne de pression intermédiaire C_IP, et - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 22 si la valeur déterminée IP de la pression intermédiaire est inférieure à la consigne de pression intermédiaire C_IP. En d’autres termes, une augmentation du degré d’ouverture du deuxième détendeur 22 permet de réduire la pression intermédiaire du cycle thermodynamique. A l’inverse, une diminution du degré d’ouverture du deuxième détendeur 22 permet d’augmenter la pression intermédiaire du cycle. Le procédé de contrôle proposé comprend les étapes : - déterminer une valeur HP de la haute pression, - déterminer une valeur BP de la basse pression, et la consigne C_IP de pression intermédiaire peut être égale à la racine carrée du produit de la valeur HP de la haute pression et de la valeur BP de la basse pression. Ainsi, les deux étages de compression du dispositif de compression 7 opèrent avec un taux de compression identique. Ce taux de compression est égal à la racine carrée du ratio de la valeur de la haute pression HP et de la basse pression BP. Le fonctionnement du dispositif de compression 7 est optimisé. Autrement dit, la consigne C_IP de pression intermédiaire peut être déterminée par l’équation : (équation 2) [Math. 2] avec : C_IP : Consigne C_IP de pression intermédiaire, HP : valeur HP de la haute pression, BP : valeur BP de la basse pression. La valeur HP de la haute pression du cycle est par exemple comprise entre 15 bar et 33 bar. La valeur IP de la pression intermédiaire du cycle est par exemple comprise entre 5 bar et 15 bar. La valeur BP de la basse pression du cycle est par exemple comprise entre 2 bar et 7 bar. Le dispositif d’accumulation 19 de fluide réfrigérant peut être intégré au premier échangeur 1. Le dispositif d’accumulation 19 de fluide réfrigérant peut être intégré au premier échangeur 1 entre une première partie d’échange thermique du premier échangeur 1 dans laquelle le fluide réfrigérant est condensé, et une seconde partie d’échange thermique du premier échangeur 1 dans laquelle le fluide réfrigérant à l’état liquide est sous-refroidi. Cette variante de réalisation n’a pas été représentée. Selon une autre variante non représentée, la boucle principale A du circuit de fluide réfrigérant 10 peut comprendre un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant disposé en aval du deuxième échangeur 2 et en amont d’une entrée 7A du dispositif de compression 7 de fluide réfrigérant. Dans ce cas, le dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant est un accumulateur. Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique (100), le système de conditionnement thermique (100) comportant : - un circuit de fluide réfrigérant (10) configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, - un dispositif de compression (7) comportant une première entrée (7A), une deuxième entrée (7B) et une sortie (7C), - un dispositif de séparation liquide/vapeur (6) comportant une entrée (6A), une première sortie (6B) et une deuxième sortie (6C), dans lequel le circuit de fluide réfrigérant (10) comporte une boucle principale (A) de circulation de fluide réfrigérant comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant: - la première entrée (7A) du dispositif de compression (7), - la sortie (7C) du dispositif de compression (7), - un premier échangeur de chaleur (1), - un premier détendeur (21), - l’entrée (6A) du dispositif de séparation liquide/vapeur (6), - la première sortie (6B) du dispositif de séparation liquide/vapeur (6), - un deuxième détendeur (22), - un deuxième échangeur de chaleur (2), et dans lequel le circuit de fluide réfrigérant (10) comprend une branche de dérivation (B) reliant la deuxième sortie (6C) du dispositif de séparation liquide/vapeur (6) à la deuxième entrée (7B) du dispositif de compression (7), le procédé de contrôle comportant les étapes : - faire circuler un premier débit (Qr1) de fluide réfrigérant à haute pression (HP) dans le premier échangeur (1) où il cède de la chaleur, le fluide réfrigérant sortant du premier échangeur (1) dans un état de liquide sous-refroidi, - détendre le fluide réfrigérant sous-refroidi provenant du premier échangeur (1) jusqu’à une pression intermédiaire (IP) inférieure à la haute pression (HP), - faire circuler le fluide réfrigérant à pression intermédiaire (IP) dans le dispositif de séparation liquide/vapeur (6) et le diviser en un deuxième débit (Qr2) de fluide réfrigérant gazeux circulant dans la branche de dérivation (B) et rejoignant la deuxième entrée (7B) du dispositif de compression (7), et un troisième débit (Qr3) de fluide réfrigérant liquide circulant dans la boucle principale (A), - détendre le troisième débit (Qr3) de fluide réfrigérant liquide circulant dans la boucle principale (A) jusqu’à une basse pression (BP) inférieure à la pression intermédiaire (IP), - faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression (BP) dans le deuxième échangeur (2) où il s’évapore et rejoint la première entrée (7A) du dispositif de compression (7), dans lequel une efficacité de sous-refroidissement (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1) est contrôlée à une valeur de consigne (C_SC). Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel le premier échangeur (1) est agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant (10) et sur un circuit de liquide caloporteur (20) configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, dans lequel l’efficacité de sous-refroidissement (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1) est défini comme un ratio entre : - la différence entre une température de saturation (TS_1) du fluide réfrigérant dans le premier échangeur (1), et une température (TR_1) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), et - la différence entre la température de saturation (TS_1) du fluide réfrigérant dans le premier échangeur (1), et une température (TL_1) du liquide caloporteur en entrée du premier échangeur (1), et dans lequel la valeur de consigne (C_SC) d’efficacité de sous-refroidissement (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1) est comprise entre 50% et 65%. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de conditionnement thermique (100) fonctionne selon un premier mode de fonctionnement dit mode de refroidissement habitacle, dans lequel : - le premier échangeur (1) est couplé thermiquement avec un troisième échangeur de chaleur (3) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur (Fe) à un habitacle d’un véhicule automobile, et - le deuxième échangeur (2) est couplé thermiquement avec un quatrième échangeur de chaleur (4) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur (Fi) à l’habitacle du véhicule automobile, et dans lequel la valeur de consigne (C_SC) d’efficacité de sous-refroidissement (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1) est comprise entre 58% et 62%. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de conditionnement thermique (100) fonctionne selon un deuxième mode de fonctionnement dit mode de chauffage habitacle, dans lequel : - le premier échangeur (1) est couplé thermiquement avec un cinquième échangeur de chaleur (5) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur (Fi) à l’habitacle du véhicule automobile, et - le deuxième échangeur (2) est couplé thermiquement avec le troisième échangeur de chaleur (3) configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air extérieur (Fe) à l’habitacle du véhicule automobile, et dans lequel la valeur de consigne (C_SC) d’efficacité de sous-refroidissement (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1) est comprise entre 53% et 57%. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes : (i) déterminer une consigne d’efficacité de sous-refroidissement (C_SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), (ii) déterminer une valeur de l’efficacité de sous-refroidissement (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), (iii) contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le premier détendeur (21) de façon à ce que la valeur déterminée de l’efficacité de sous-refroidissement (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1) soit égale à la consigne d’efficacité de sous-refroidissement (C_SC). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, comprenant les sous-étapes : (iii-1) augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur (21) si l’efficacité de sous-refroidissement déterminée (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1) est supérieure à la consigne d’efficacité de sous-refroidissement (C_SC), et (iii-2) diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur (21) si l’efficacité de sous-refroidissement déterminée (SC) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1) est inférieure à la consigne de sous-refroidissement (C_SC). Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes : (iv) déterminer une consigne (C_IP) de pression intermédiaire, (v) déterminer une valeur (IP) de la pression intermédiaire, (vi) contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur (22) de façon à ce que la valeur déterminée (IP) de la pression intermédiaire soit égale à la consigne de pression intermédiaire (C_IP). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, comprenant les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur (22) si la valeur déterminée (IP) de la pression intermédiaire est supérieure à la consigne de pression intermédiaire (C_IP), et - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur (22) si la valeur déterminée (IP) de la pression intermédiaire est inférieure à la consigne de pression intermédiaire (C_IP). Procédé de contrôle selon la revendication 7 ou 8, comprenant les étapes : - déterminer une valeur (HP) de la haute pression, - déterminer une valeur (BP) de la basse pression, dans lequel la consigne (C_IP) de pression intermédiaire est égale à la racine carrée du produit de la valeur (HP) de la haute pression et de la valeur (BP) de la basse pression. Système de conditionnement thermique (100) comportant : - un circuit de fluide réfrigérant (10) configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, - un dispositif de compression (7) comportant une première entrée (7A), une deuxième entrée (7B) et une sortie (7C), - un dispositif de séparation liquide/vapeur (6) comportant une entrée (6A), une première sortie (6B) et une deuxième sortie (6C), dans lequel le circuit de fluide réfrigérant (10) comporte une boucle principale (A) de circulation de fluide réfrigérant comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant: - la première entrée (7A) du dispositif de compression (7), - la sortie (7C) du dispositif de compression (7), - un premier échangeur de chaleur (1), - un premier détendeur (21), - l’entrée (6A) du dispositif de séparation liquide/vapeur (6), - la première sortie (6B) du dispositif de séparation liquide/vapeur (6), - un deuxième détendeur (22), - un deuxième échangeur de chaleur (2), et dans lequel le circuit de fluide réfrigérant (10) comprend une branche de dérivation (B) reliant la deuxième sortie (6C) du dispositif de séparation liquide/vapeur (6) à la deuxième entrée (7B) du dispositif de compression (7), - une unité électronique de contrôle (60) configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Système de conditionnement thermique (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de compression (7) est un compresseur (7) à deux étages de compression, dans lequel : - la première entrée (7A) du dispositif de compression (7) est une entrée de fluide réfrigérant à basse pression, - la deuxième entrée (7B) du dispositif de compression (7) est une entrée de fluide réfrigérant à pression intermédiaire, la pression intermédiaire étant supérieure ou égale à la basse pression. Système de conditionnement thermique (100) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le dispositif de compression (7) comprend un premier compresseur (8) comportant une entrée (8a) et une sortie (8b), et un deuxième compresseur (9) comportant une entrée (9a) et une sortie (9b), dans lequel : - un premier canal (C1) de circulation de fluide réfrigérant (C1) relie la sortie (8b) du premier compresseur (8) à l’entrée (9a) du deuxième compresseur (9), et - un deuxième canal (C2) de circulation de fluide réfrigérant relie la deuxième entrée (7B) du dispositif de compression (7) au premier canal (C1) de circulation de fluide réfrigérant.