Brevet FR3164796A1 — publié le 20260123

Ce composant optique (6) consiste en un corps (8) muni d’une face supérieure (10), d’une face inférieure (12), et d’au moins trois faces latérales réfléchissantes, chaque face latérale s’étendant depuis la face supérieure (10) jusqu’à la face inférieure (12), le corps (8) étant destiné à être mobile en rotation autour d’un axe qui s’étend entre les faces supérieure et inférieure (10, 12). Au moins l’une desdites faces latérales (14b, 14d) est dite « positive ». Au moins l’une desdites faces latérales (14c, 14e) est dite « négative ». Figure pour l’abrégé : Fig 4 Composant optique consistant en un corps muni d’au moins une face latérale positive et d’au moins une face latérale négative L’invention a pour domaine technique les composants optiques réfléchissants. En particulier, l’invention concerne un composant optique muni d’au moins trois faces latérales réfléchissantes et un système d’observation comprenant un dispositif de télédétection par laser et un dispositif d’orientation d’un rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection, le dispositif d’orientation étant muni d’un tel composant optique. Techniques antérieures En référence à la FIG. 1 , on connaît de l’état de la technique des détecteurs LiDar utilisés dans le secteur automobile aptes à effectuer une mesure de télémétrie pour un champ d’observation adapté au domaine automobile, par exemple un champ d’observation de plus de 120 degrés horizontalement et de plus de 20 degrés verticalement. La FIG. 2 illustre une manière d’obtenir un tel champ d’observation dans un repère orthonormé (X, Y, Z). Le détecteur LiDar comprend une pluralité de sources laser 2 juxtaposés selon l’axe Y, chaque source laser 2 émettant un rayonnement laser selon l’axe Z. Le détecteur LiDar est apte à effectuer une mesure de télémétrie pour chaque source laser 2. L’ensemble des rayonnements laser vient frapper un miroir rotatif 4. Le miroir rotatif 4 est parallèle à l’axe Y et est mobile en rotation autour de l’axe Y. Le mouvement de rotation du miroir rotatif définit, à partir de l’ensemble des rayonnements laser, la forme du champ d’observation du détecteur LiDar illustré sur la FIG. 1 . Afin d’augmenter la cadence de rafraichissement du détecteur LiDar, on remplace généralement le miroir rotatif 4 par un composant optique rotatif qui est muni de deux miroirs dos l’un à l’autre de manière à effectuer deux fois la mesure LiDar par tour complet effectué par le composant optique. Pour certaines applications, et en particulier dans le domaine aéronautique, il est parfois nécessaire d’effectuer des mesures de télémétrie par laser, ou mesures LiDar, sur un champ d’observation carré ou approximativement carré, par exemple sur un champ d’observation de 90 degrés horizontalement et de 90 degrés verticalement. La présente invention a donc pour objectif de fournir un composant optique qui permet d’augmenter une amplitude verticale et/ou horizontale d’un champ d’observation d’un système d’observation. En particulier, un objectif de l’invention est de fournir un composant optique qui permet de modifier un rapport de forme d’un champ d’observation du système d’observation comparativement à l’utilisation d’un miroir rotatif connu, ce rapport de forme étant défini comme le rapport entre les amplitudes verticale et horizontale du champ d’observation. Un objectif annexe est d’augmenter une cadence de rafraichissement d’une mesure du système d’observation. Un autre objectif annexe est d’obtenir un champ d’observation du système d’observation tel qu’une mesure du système d’observation est de résolution angulaire variable en fonction de la zone du champ d’observation considérée. La présente invention a pour objet un composant optique consistant en un corps muni d’une face supérieure, d’une face inférieure, et d’au moins trois faces latérales réfléchissantes, chaque face latérale s’étendant depuis la face supérieure jusqu’à la face inférieure, le corps étant destiné à être mobile en rotation autour d’un axe qui s’étend entre les faces supérieure et inférieure, dans lequel : - au moins l’une desdites faces latérales est telle que le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à un miroir théorique équivalent à ladite face latérale et qui est dirigé vers l’extérieur du corps, et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation du corps depuis la face inférieure vers la face supérieure est strictement positif, ladite face latérale étant dite « positive », ledit miroir théorique équivalent à ladite face latérale positive étant un miroir théorique plan qui a la même fonction réfléchissante que ladite face latérale positive ; et - au moins l’une desdites faces latérales est telle que le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à un miroir théorique équivalent à ladite face latérale et qui est dirigé vers l’extérieur du corps, et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation du corps depuis la face inférieure vers la face supérieure est strictement négatif, ladite face latérale étant dite « négative », ledit miroir théorique équivalent à ladite face latérale négative étant un miroir théorique plan qui a la même fonction réfléchissante que ladite face latérale négative. On entend par « miroir théorique équivalent à ladite face latérale » un miroir plan qui serait positionné à l’emplacement de ladite face latérale, et qui serait incliné de manière à réaliser la fonction réfléchissante que réalise ladite face latérale. Cette dénomination permet de rendre compte des diverses solutions techniques pour réaliser ladite face latérale. Le miroir théorique équivalent à ladite face latérale a un même coefficient de réflexion complexe que ladite face latérale. L’angle formé par le miroir théorique plan, qui a la même fonction réfléchissante que la face latérale positive considérée, avec l’axe de rotation du corps permet de favoriser des réflexions sur la face latérale positive considérée vers le côté de la face supérieure du corps. L’angle formé par le miroir théorique plan, qui a la même fonction réfléchissante que la face latérale négative considérée, avec l’axe de rotation du corps permet de favoriser des réflexions sur la face latérale négative considérée vers le côté de la face inférieure du corps. Le composant optique permet ainsi d’augmenter l’amplitude, selon l’axe de rotation du corps, d’un champ d’observation d’un système d’observation adapté. Le composant optique est, de préférence, destiné à équiper un dispositif d’orientation d’un rayonnement laser émis par un dispositif de télédétection. Selon une première conception, au moins l’une desdites faces latérales positive et négative est plane. Optionnellement, chacune desdites faces latérales positive et négative est plane. Selon une deuxième conception, au moins l’une desdites faces latérales positive et négative est formée par un prisme de Fresnel. Optionnellement, chacune desdites faces latérales positive et négative est formée par un prisme de Fresnel. Le corps peut, en particulier selon la première ou la deuxième conception, être obtenu par moulage par injection. Ainsi, le corps est monobloc. Selon une troisième conception, au moins l’une desdites faces latérales positive et négative est formée par un réseau échelette, ledit réseau échelette étant en particulier réalisé par gravure ou par une métasurface. Optionnellement, chacune desdites faces latérales positive et négative est formée par un réseau échelette. Lorsque toutes les faces latérales du corps sont planes : - au moins l’une desdites faces latérales forme un angle non-nul avec l’axe de rotation du corps de sorte que le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à ladite face latérale et qui est dirigé vers l’extérieur du corps, et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation du corps depuis la face inférieure vers la face supérieure est strictement positif, ladite face latérale étant dite « positive » ; et - au moins l’une desdites faces latérales forme un angle non-nul avec l’axe de rotation du corps de sorte que le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à ladite face latérale et qui est dirigé vers l’extérieur du corps, et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation du corps depuis la face inférieure vers la face supérieure est strictement négatif, ladite face latérale étant dite « négative ». Avantageusement, lorsque le corps est muni d’un nombre pair de faces latérales réfléchissantes, une quantité paire et strictement positive desdites faces latérales sont chacune plane et parallèle à l’axe de rotation du corps, la moitié desdites autres faces latérales étant chacune positive, l’autre moitié desdites autres faces latérales étant chacune négative. Avantageusement, lorsque le corps est muni d’un nombre pair de faces latérales réfléchissantes, la moitié desdites faces latérales est chacune positive, l’autre moitié desdites faces latérales étant chacune négative. Avantageusement, lorsque le corps est muni d’un nombre impair de faces latérales réfléchissantes, une quantité impaire desdites faces latérales sont chacune plane et parallèle à l’axe de rotation du corps, la moitié desdites autres faces latérales étant chacune positive, l’autre moitié desdites autres faces latérales étant chacune négative. Alternativement, le nombre de faces latérales positives du corps peut être différent du nombre de faces latérales négatives du corps. Dans un mode de réalisation particulier, le corps comprend au moins une paire de faces latérales, la première face latérale de ladite paire étant positive, la seconde face latérale de ladite paire étant négative, l’angle formé entre le miroir théorique équivalent à la première face latérale de ladite paire et l’axe de rotation du corps étant égal en valeur absolu à l’angle formé par le miroir théorique équivalent à la seconde face latérale de ladite paire. Optionnellement, la surface de la première face latérale de ladite paire est égale à la surface de la seconde face latérale de ladite paire. Ainsi, ladite paire de faces latérales permet de favoriser des réflexions vers le côté de la face supérieure du corps et vers le côté de la face inférieure du corps en proportion égale. Avantageusement, les faces supérieure et inférieure sont planes et parallèles l’une à l’autre, l’axe de rotation du corps étant orthogonal aux faces supérieure et inférieure. Le miroir théorique équivalent à l’une desdites faces latérales peut former un angle avec l’axe de rotation du corps qui est supérieur ou égal à 5 degrés, en particulier supérieur ou égal à 10 degrés, et plus particulièrement supérieur ou égal à 15 degrés. Lorsque toutes les faces latérales du corps sont planes, l’une desdites faces latérales peut former un angle avec l’axe de rotation du corps qui est supérieur ou égal à 5 degrés, en particulier supérieur ou égal à 10 degrés, et plus particulièrement supérieur ou égal à 15 degrés. De préférence, une section à mi-hauteur du corps est un polygone régulier convexe. La forme générale du corps est ainsi celle d’un prisme droit dont la base est constituée de ce polygone régulier convexe, ce prisme droit ayant notamment été modifié de manière à incliner au moins certaines de ses faces latérales ou au moins certains des miroirs théoriques équivalents à ses faces latérales. La présente invention a également pour objet un dispositif d’orientation d’un rayonnement laser comprenant un composant optique tel que défini précédemment et un mécanisme d’orientation du composant optique configuré pour entraîner en rotation le composant optique autour de l’axe de rotation du corps. La présente invention a également pour objet un système d’observation comprenant un dispositif de télédétection par laser et un dispositif d’orientation d’un rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection, le dispositif d’orientation étant muni d’un composant optique tel que défini précédemment, le corps du composant optique étant mobile en rotation et disposé de sorte que le rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection est incident successivement sur chacune desdites faces latérales durant le mouvement de rotation du corps du composant optique. Les faces latérales réfléchissantes du corps sont réfléchissantes pour le rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une représentation schématique d’un champ d’observation d’un détecteur LiDar adapté au domaine automobile selon l’état de la technique ; FIG. 2 est une représentation schématique d’une mesure de télémétrie, selon l’état de la technique, qui permet d’obtenir le champ d’observation de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue en perspective d’un composant optique muni de trois faces latérales réfléchissantes selon un premier exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 4 est une vue en perspective d’un composant optique muni de cinq faces latérales réfléchissantes selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 5 est une représentation schématique d’un système d’observation selon un exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 6 , FIG. 6 , FIG. 6 et FIG. 6 sont, pour une première configuration de champ instantané vertical, des simulations numériques du champ d’observation du système d’observation de la FIG. 5 qui comprend respectivement un composant optique muni de quatre, cinq, six et sept faces latérales réfléchissantes ; FIG. 7 est, pour une deuxième configuration de champ instantané vertical, une simulation numérique du champ d’observation du système d’observation de la FIG. 5 qui comprend un composant optique muni de quatre faces latérales réfléchissantes ; et FIG. 7 est, pour une troisième configuration de champ instantané vertical, une simulation numérique du champ d’observation du système d’observation de la FIG. 5 qui comprend un composant optique muni de quatre faces latérales réfléchissantes. Description détaillée La FIG. 3 illustre un composant optique 6 consistant en un corps 8, par exemple monobloc et obtenu par moulage par injection. Le corps 8 comprend une face supérieure 10, une face inférieure 12 opposée à la face supérieure 10, et trois faces latérales 14 planes et réfléchissantes. Les faces supérieure et inférieure 10, 12 du corps 8 sont ici planes et parallèles l’une à l’autre. Un axe de rotation R du corps 8 est défini comme orthogonal aux faces supérieure et inférieure 10, 12. Cet axe de rotation R passe par le centre du corps 8 qui est défini comme le centre de la section à mi-hauteur du corps 8, cette section étant un polygone régulier convexe, ici un triangle équilatéral. Chaque face latérale s’étend depuis la face supérieure 10 jusqu’à la face inférieure 12 du corps 8. Les trois faces latérales 14 du corps 8 consistent en une face latérale 14a qui est parallèle à l’axe de rotation R, une face latérale 14b qui est dite positive, et une face latérale 14c qui est dite négative. La face latérale positive 14b forme un angle non nul, ici un angle de 10 degrés, avec l’axe de rotation R. Le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à la face latérale positive 14b et qui est dirigé vers l’extérieur du corps 8, et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation R du corps 8 depuis la face inférieure 12 vers la face supérieure 10 est strictement positif. La face latérale négative 14c forme un angle non nul, ici un angle de 10 degrés, avec l’axe de rotation R. Le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à la face latérale négative 14c et qui est dirigé vers l’extérieur du corps 8, et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation R du corps 8 depuis la face inférieure 12 vers la face supérieure 10 est strictement négatif. Les faces latérales positive et négative 14b, 14c forment une paire de faces latérales qui forment chacune un même angle avec l’axe de rotation R. Les faces latérales positive et négative 14b, 14c ne sont pas parallèles. Un plan contenant la face latérale positive 14b est sécant d’un plan contenant la face latérale négative 14c. Le deuxième exemple de réalisation illustré sur la FIG. 4 diffère du premier exemple de réalisation illustré sur la FIG. 3 en ce que le corps 8 comprend cinq faces latérales 14. Les cinq faces latérales 14 du corps 8 consistent en une face latérale 14a qui est parallèle à l’axe de rotation R, deux faces latérales positives 14b, 14d, et deux faces latérales négatives 14c, 14e. L’une des faces latérales positives 14d forme un angle de 5 degrés avec l’axe de rotation R, l’autre face latérale positive 14b formant un angle de 10 degrés avec l’axe de rotation R. L’une des faces latérales négatives 14e forme un angle de 5 degrés avec l’axe de rotation R, l’autre face latérale négative 14c formant un angle de 10 degrés avec l’axe de rotation R. La section à mi-hauteur du corps 8 est ici un pentagone régulier convexe. Dans les exemples de réalisation illustrés aux figures 3 et 4, le corps comprend un nombre impair de faces latérales. En variante, le corps peut comprendre un nombre pair de faces latérales. Par exemple, le corps peut comprendre quatre faces latérales, notamment deux faces latérales positives et deux faces latérales négatives, ou deux faces latérales qui sont chacune parallèle à l’axe de rotation, une face latérale positive et une face latérale négative. Bien entendu, le corps peut comprendre six faces latérales ou un nombre supérieur ou égal à sept faces latérales. Dans les exemples de réalisation illustrés aux figures 3 et 4, les faces latérales positives et négatives forment au plus un angle de 10 degrés avec l’axe de rotation. En variante, au moins l’une des faces positives et négatives peut former un angle de plus de 15 degrés avec l’axe de rotation. Dans les exemples de réalisation illustrés aux figures 3 et 4, les faces latérales du corps sont planes. En variante, tout ou partie des faces latérales du corps pourraient chacune consister en un prisme de Fresnel reproduisant la même fonction réfléchissante que la face latérale plane considérée. Alternativement, tout ou partie des faces latérales du corps pourraient chacune consister en une réseau échelette reproduisant la même fonction réfléchissante que la face latérale plane considérée. Ce réseau échelette peut être réalisé par gravure ou par une métasurface. Selon cette variante ou cette alternative, chaque face latérale positive est telle que le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à un miroir théorique équivalent à la face latérale considérée et qui est dirigé vers l’extérieur du corps, et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation du corps depuis la face inférieure vers la face supérieure est strictement positif. Le miroir théorique équivalent à la face latérale positive considérée est un miroir théorique plan qui a la même fonction réfléchissante que la face latérale positive considérée. Selon cette variante ou cette alternative, chaque face latérale négative est telle que le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à un miroir théorique équivalent à la face latérale considérée et qui est dirigé vers l’extérieur du corps, et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation du corps depuis la face inférieure vers la face supérieure est strictement négatif. Le miroir théorique équivalent à la face latérale négative considérée est un miroir théorique plan qui a la même fonction réfléchissante que la face latérale négative considérée. La FIG. 5 illustre schématiquement un système d’observation 16 comprenant un dispositif de télédétection 18 par laser et un dispositif d’orientation 20 d’un rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection 18. Le dispositif de télédétection 18 comprend une source laser (non représentée) et est apte à effectuer une mesure de télémétrie dans la direction du rayonnement laser émis par la source laser et réorienté par le dispositif d’orientation 20. Le dispositif d’orientation 20 comprend un composant optique 6 et un mécanisme d’orientation (non représenté) apte à entraîner en rotation le composant optique 6 autour de l’axe de rotation R du corps 8. Le corps 8 du composant optique 6 est disposé de sorte que le rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection 18 est incident successivement sur chacune des faces latérales du corps 8 durant son mouvement de rotation. Par exemple, le corps 8 du composant optique 6 est disposé sur le trajet du rayonnement laser de sorte que l’axe de rotation R du corps 8 forme un angle de 45 degrés avec le rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection 18. Un tel système d’observation 16 peut être embarqué par un aéronef, en particulier par un drone, et peut notamment permettre d’observer la zone de posé de l’aéronef. Les figures 6A, 6B, 6C et 6D représentent chacune une simulation numérique du champ d’observation du système d’observation pour une première configuration de champ instantané vertical du système d’observation. La simulation numérique de la FIG. 6 est effectuée pour un composant optique muni de quatre faces latérales, la simulation numérique de la FIG. 6 étant effectuée pour un composant optique muni de cinq faces latérales, la simulation numérique de la FIG. 6 étant effectuée pour un composant optique muni de six faces latérales, la simulation numérique de la FIG. 6 étant effectuée pour un composant optique muni de sept faces latérales. Le premier champ instantané vertical du système d’observation est ici de 23 degrés et correspond à une première configuration du dispositif de télédétection. On observe sur les figures 6A, 6B, 6C et 6D que, pour un champ instantané vertical du système d’observation donné, augmenter le nombre de faces latérales du corps permet de modifier l’allure du champ d’observation du système d’observation, et permet ici d’agrandir verticalement et horizontalement le champ d’observation. En particulier, lors de l’utilisation d’un composant optique à sept faces latérales, le champ d’observation est de près de 120 degrés par 120 degrés, ce champ d’observation étant représenté par un carré 22. Les différentes zones du champ d’observation, qui sont de différentes nuances de couleur, illustrent la réflexion du rayonnement laser sur chacune des faces latérales. Une conséquence de la forme des zones, qui correspondent aux réflexions du rayonnement laser sur des faces latérales positives et négatives, est que le système d’observation est apte à effectuer des mesures avec une plus grande résolution angulaire sur la moitié supérieure du carré 22 que sur la moitié inférieure du carré 22. Une autre conséquence de la forme de ces zones est que le champ d’observation du système d’observation est plus étendu sur la moitié inférieure du carré 22 que sur la moitié supérieure du carré 22. La FIG. 7 représente une simulation numérique du champ d’observation du système d’observation pour une deuxième configuration de champ instantané vertical du système d’observation et pour un composant optique muni de quatre faces latérales, en particulier muni de deux faces latérales positives et de deux faces latérales négatives. Le deuxième champ instantané vertical du système d’observation est ici de 41 degrés et correspond à une deuxième configuration du dispositif de télédétection. La FIG. 7 représente une simulation numérique du champ d’observation du système d’observation pour une troisième configuration de champ instantané vertical du système d’observation et pour un composant optique muni de cinq faces latérales. Le troisième champ instantané vertical du système d’observation est ici de 34 degrés et correspond à une troisième configuration du dispositif de télédétection. Un besoin de mesure, correspondant ici au carré 22 représentant un champ d’observation de 120 degrés par 120 degrés est atteint pour les configurations illustrées aux figures 7A et 7B. Composant optique (6) consistant en un corps (8) muni d’une face supérieure (10), d’une face inférieure (12), et d’au moins trois faces latérales réfléchissantes, chaque face latérale s’étendant depuis la face supérieure (10) jusqu’à la face inférieure (12), le corps (8) étant destiné à être mobile en rotation autour d’un axe qui s’étend entre les faces supérieure et inférieure (10, 12), caractérisé en ce que : - au moins l’une desdites faces latérales (14b, 14d) est telle que le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à un miroir théorique équivalent à ladite face latérale et qui est dirigé vers l’extérieur du corps (8), et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation (R) du corps (8) depuis la face inférieure (12) vers la face supérieure (10) est strictement positif, ladite face latérale étant dite « positive », ledit miroir théorique équivalent à ladite face latérale positive (14b, 14d) étant un miroir théorique plan qui a la même fonction réfléchissante que ladite face latérale positive (14b, 14d) ; et - au moins l’une desdites faces latérales (14c, 14e) est telle que le produit scalaire entre d’une part un vecteur qui est normal à un miroir théorique équivalent à ladite face latérale et qui est dirigé vers l’extérieur du corps (8), et d’autre part un vecteur dirigé selon l’axe de rotation (R) du corps (8) depuis la face inférieure (12) vers la face supérieure (10) est strictement négatif, ladite face latérale étant dite « négative », ledit miroir théorique équivalent à ladite face latérale négative (14c, 14e) étant un miroir théorique plan qui a la même fonction réfléchissante que ladite face latérale négative (14c, 14e). Composant optique (6) selon la revendication 1, dans lequel au moins l’une desdites faces latérales positive et négative (14b ,14c, 14d, 14e) est plane. Composant optique (6) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins l’une desdites faces latérales positive et négative (14b ,14c, 14d, 14e) est formée par un prisme de Fresnel. Composant optique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le corps (8) est obtenu par moulage par injection. Composant optique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins l’une desdites faces latérales positive et négative (14b, 14c, 14d, 14e) est formée par un réseau échelette, ledit réseau échelette étant en particulier réalisé par gravure ou par une métasurface. Composant optique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le corps (8) est muni d’un nombre pair de faces latérales réfléchissantes et dans lequel : - une quantité paire et strictement positive desdites faces latérales sont chacune plane et parallèle à l’axe de rotation (R) du corps (8), la moitié desdites autres faces latérales étant chacune positive (14b, 14d), l’autre moitié desdites autres faces latérales étant chacune négative (14c, 14e) ; ou - la moitié desdites faces latérales étant chacune positive (14b 14d), l’autre moitié desdites faces latérales étant chacune négative (14c, 14e). Composant optique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le corps (8) est muni d’un nombre impair de faces latérales réfléchissantes, une quantité impaire desdites faces latérales étant chacune plane et parallèle à l’axe de rotation (R) du corps (8), la moitié desdites autres faces latérales étant chacune positive (14b, 14d), l’autre moitié desdites autres faces latérales étant chacune négative (14c, 14e). Composant optique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le corps (8) comprend au moins une paire de faces latérales, la première face latérale de ladite paire étant positive (14b, 14d), la seconde face latérale de ladite paire étant négative (14c, 14e), l’angle formé entre le miroir théorique équivalent à la première face latérale de ladite paire et l’axe de rotation (R) du corps (8) étant égal en valeur absolu à l’angle formé entre le miroir théorique équivalent à la seconde face latérale de ladite paire et l’axe de rotation (R) du corps (8). Composant optique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les faces supérieure et inférieure (10, 12) sont planes et parallèles l’une à l’autre, l’axe de rotation (R) du corps (8) étant orthogonal aux faces supérieure et inférieure (10, 12). Composant optique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le miroir théorique équivalent à l’une desdites faces latérales forme un angle avec l’axe de rotation (R) du corps (8) qui est supérieur ou égal à 5 degrés, en particulier supérieur ou égal à 10 degrés, et plus particulièrement supérieur ou égal à 15 degrés. Système d’observation (16) comprenant un dispositif de télédétection (18) par laser et un dispositif d’orientation (20) d’un rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection (18), le dispositif d’orientation (20) étant muni d’un composant optique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, le corps (8) du composant optique (6) étant mobile en rotation et disposé de sorte que le rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection (18) est incident successivement sur chacune desdites faces latérales durant le mouvement de rotation du corps (8) du composant optique (6).