Brevet FR3163708A1 — publié le 20251226

L’invention concerne une cuve (71) comprenant une paroi de fond (6) et une paroi de plafond (4), dans laquelle la paroi de plafond (4) est traversée par au moins une conduite de chargement/déchargement (9, 14), dans laquelle la cuve comporte un dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) fixé dans la direction de hauteur (H) à la conduite de chargement/déchargement (9, 14), le dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) comportant un corps oscillant (18) s’étendant tout autour de la conduite de chargement/déchargement (9, 14), et une paire de dispositifs ressorts (25 , 27) reliant le corps oscillant (18) à la conduite de chargement/déchargement (9, 14), les dispositifs ressorts (25 , 27) de la paire de dispositifs ressorts (25 , 27) étant situés de part et d’autre de la conduite de chargement/déchargement (9, 14) dans une direction longitudinale (L) de cuve perpendiculaire à la direction de hauteur (H). Figure pour l’abrégé : 2 Cuve étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz liquéfié L’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes, à membranes. En particulier, l’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de gaz liquéfié à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Il est connu notamment du document WO2018203005 des cuves étanches et thermiquement isolantes comportant une tour de chargement/déchargement suspendue à une paroi de plafond et traversant celle-ci. La tour de chargement/déchargement comporte une pluralité de conduites qui permettent chacune le chargement et/ou le déchargement de la cuve. Lors de l’utilisation de la cuve, les conduites de la tour de chargement/déchargement peuvent être soumises à des sollicitations extérieures, par exemple venant de la motorisation du navire transportant la cuve. Ces sollicitations peuvent engendrer des problématiques dynamiques de vibrations et de résonnance de la tour de chargement/déchargement. Au niveau des ventres de vibration des modes propres des conduites, des contraintes importantes dynamiques en fatigue peuvent endommager celle-ci ce qui implique une surveillance accrue de cette structure ou de renforcer les conduites pour résister à ces vibrations, ce qui impliquent une augmentation du coût. Une idée à la base de l’invention est de limiter l’impact des vibrations sur la ou les conduites de chargement/déchargement de la cuve liées aux sollicitations extérieures. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz liquéfié destinée à être intégrée dans une structure porteuse, la cuve comprenant une paroi de fond et une paroi de plafond opposée à la paroi de fond dans une direction de hauteur de la cuve, la paroi de fond et la paroi de plafond destinées à être fixées à la structure porteuse, dans laquelle la paroi de plafond est traversée par au moins une conduite de chargement/déchargement, la cuve comportant un dispositif de guidage fixé à la paroi de fond, la conduite de chargement/déchargement étant guidée dans la direction de hauteur par le dispositif de guidage, dans laquelle la cuve comporte au moins un dispositif d’amortissement dynamique accordé fixé dans la direction de hauteur à la conduite de chargement/déchargement, le dispositif d’amortissement dynamique accordé comportant un corps oscillant s’étendant au moins partiellement autour de la conduite de chargement/déchargement, et des dispositifs ressorts reliant le corps oscillant à la conduite de chargement/déchargement, chaque dispositif ressort étant espacé des dispositifs ressorts adjacents autour de la de la conduite de chargement/déchargement. Grâce à ces caractéristiques, le dispositif d’amortissement dynamique accordé permet de limiter l’amplitude des vibrations perçues par la conduite de chargement/déchargement et donc limiter les contraintes et déformations subies par la conduite. En effet, le corps oscillant relié à la conduite de chargement/déchargement par les dispositifs ressorts va permettre de dissiper les vibrations perçues par la conduite en oscillant autour de la conduite. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, chaque dispositif ressort est écarté des dispositifs ressorts adjacents d’un angle égale à 360°/N, avec N étant le nombre de dispositifs ressorts. Selon un mode de réalisation, le corps oscillant s’étendant tout autour de la conduite de chargement/déchargement. Selon un mode de réalisation, un des dispositifs ressort ou chaque dispositif ressort présente une raideur dont la valeur est choisie pour être accordée à une fréquence cible de vibrations à dissiper. Selon un mode de réalisation, chaque dispositif ressort comporte un ressort présentant une première extrémité fixée au corps oscillant et une deuxième extrémité fixée à la conduite de chargement/déchargement, le ressort étant configuré pour être déformable élastiquement en flexion ou en traction/compression dans une direction perpendiculaire à la direction de hauteur. Le ressort peut être par exemple un ressort à lame, un ressort hélicoïdal ou tout autre type de ressort convenant à l’usage considéré. Selon un mode de réalisation, chaque ressort est réalisé par un unique ressort ou l’assemblage de deux ou plusieurs ressorts en série. Selon un mode de réalisation, au moins un des dispositifs ressorts ou chaque dispositif ressort comporte un amortisseur en parallèle du ressort, l’amortisseur présentant une première extrémité fixée au corps oscillant et une deuxième extrémité fixée à la conduite de chargement/déchargement. Selon un mode de réalisation, chaque amortisseur est réalisé par un unique amortisseur ou l’assemblage de deux ou plusieurs amortisseurs en série. Selon un mode de réalisation, le corps oscillant présente une forme de révolution présentant un axe de révolution confondu avec un axe de révolution de la conduite de chargement/déchargement, par exemple une forme cylindrique de révolution, une forme annulaire ou une forme torique. Selon un mode de réalisation, le ressort est un premier ressort, et chaque dispositif ressort comporte le premier ressort et un deuxième ressort relié en série avec le premier ressort, le deuxième ressort étant couplé à un actionneur, l’actionneur étant configuré pour dans un état de verrouillage bloquer la déformation du deuxième ressort et dans un état de déverrouillage laisser libre la déformation du deuxième ressort. Selon un mode de réalisation, l’amortisseur est un premier amortisseur, et au moins un des dispositifs ressorts ou chaque dispositif ressort comporte un deuxième amortisseur en parallèle du deuxième ressort, le deuxième amortisseur présentant une première extrémité fixée au premier amortisseur et une deuxième extrémité fixée à la conduite de chargement/déchargement. Selon un mode de réalisation, au moins un des dispositifs ressorts ou chaque dispositif ressort comporte un premier ressort et un deuxième ressort relié en série avec le premier ressort, le deuxième ressort étant couplé à un actionneur, l’actionneur étant configuré pour dans un état de verrouillage bloquer la déformation du deuxième ressort et dans un état de déverrouillage laisser libre la déformation du deuxième ressort. Ainsi, le dispositif ressort peut présenter deux raideurs différentes selon que l’actionneur soit dans l’état de verrouillage ou dans l’état de déverrouillage. En effet, si l’on affecte la raideur k1 au premier ressort et la raideur k2 au deuxième ressort, la raideur du dispositif ressort est égal à k1 dans l’état de verrouillage et à (k1 x k2) / (k1 + k2) dans l’état de déverrouillage. Selon un mode de réalisation, les dispositifs ressorts sont des premiers dispositifs ressorts, la pluralité de premiers dispositifs ressorts consistant en une paire de premiers dispositifs ressorts situées de part et d’autre de la conduite de chargement/déchargement dans une direction longitudinale de cuve perpendiculaire à la direction de hauteur, et le dispositif d’amortissement dynamique accordé comporte une paire de deuxièmes dispositifs ressorts, la paire de deuxièmes dispositifs ressorts étant située de part et d’autre de la conduite de chargement/déchargement dans une direction transversale de cuve perpendiculaire à la direction de hauteur et perpendiculaire à la direction longitudinale de cuve. Selon un mode de réalisation, les dispositifs ressorts sont des premiers dispositifs ressorts, et le dispositif d’amortissement dynamique accordé comporte des deuxièmes dispositifs ressorts, les deuxièmes dispositifs ressorts étant alternées avec les premiers dispositifs ressorts autour de la conduite de chargement/déchargement. Ainsi, le dispositif d’amortissement dynamique accordé permet d’absorber les vibrations de la conduite de chargement/déchargement dans deux ou plusieurs directions distinctes, et selon des fréquences identiques ou différentes. Les caractéristiques précédentes associées au dispositif ressort ou au premier dispositif ressort sont transposables au deuxième dispositif ressort. Selon un mode de réalisation, une raideur des premiers dispositifs ressorts est différente d’une raideur des deuxièmes dispositifs ressorts. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’amortissement dynamique accordé est situé à mi distance entre la paroi de fond et la paroi de plafond dans la direction de hauteur. Ainsi, il a été constaté qu’un ventre du mode propre des vibrations subies par la conduite de chargement/déchargement est située à proximité du milieu de la conduite de sorte qu’il est avantageux de positionner à proximité de ce ventre le dispositif d’amortissement dynamique. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte un système de protection configuré pour protéger le dispositif d’amortissement dynamique accordé, le système de protection étant fixé au dispositif d’amortissement dynamique accordé ou à la conduite de chargement/déchargement. Selon un mode de réalisation, le corps oscillant présente une surface interne tournée vers la conduite de chargement/déchargement et une surface externe opposée à la surface interne, la surface externe étant équipée d’un déflecteur. Ainsi, le système de protection qui comporte le déflecteur permet de réduire les efforts hydrodynamiques subis par le dispositif d’amortissement dynamique accordé de sorte à éviter son endommagement. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte un carter fixé à la conduite de chargement/déchargement et entourant le dispositif d’amortissement dynamique accordé. Ainsi, le système de protection qui comporte le carter permet de réduire les efforts hydrodynamiques subis par le dispositif d’amortissement dynamique accordé de sorte à éviter son endommagement. Le carter permet également de prévenir la chute de partie du dispositif d’amortissement dynamique accordé sur la paroi de fond. Selon un mode de réalisation, le carter présente des parois ajourées ou grillagées. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte un dispositif de fixation configuré pour fixer le dispositif d’amortissement dynamique accordé à la conduite de chargement/déchargement, le dispositif de fixation comportant un tirant à rotule s’étendant dans la direction de hauteur et présentant une première extrémité reliée par une première liaison rotule au corps oscillant et présentant une deuxième extrémité reliée par une deuxième liaison rotule à la conduite de chargement/déchargement. Ainsi, le dispositif d’amortissement dynamique accordé est retenu à la conduite de chargement/déchargement tout en gardant une certaine liberté de mouvement. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte un dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel fixé dans la direction de hauteur à la conduite de chargement/déchargement, le dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel étant espacé du dispositif d’amortissement dynamique accordé dans la direction de hauteur. Ainsi, le dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel permet de limiter encore davantage l’amplitude des vibrations perçues par la conduite de chargement/déchargement et donc limiter les contraintes et déformations subies par la conduite. Le dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel peut également être adapté pour amortir des vibrations de fréquence différente ou encore d’amortir des ventres de vibration situées en des points différents de la conduite. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte une pluralité de dispositif d’amortissement dynamiques accordés additionnels espacés les uns des autres dans la direction de hauteur. Selon un mode de réalisation, la conduite de chargement/déchargement est une première conduite de chargement/déchargement et le dispositif d’amortissement dynamique accordé est un premier dispositif d’amortissement dynamique accordé, la paroi de plafond étant traversée par au moins une deuxième conduite de chargement/déchargement, la deuxième conduite de chargement/déchargement étant guidée dans la direction de hauteur par le dispositif de guidage, la cuve comportant un deuxième dispositif d’amortissement dynamique accordé fixé dans la direction de hauteur à la deuxième conduite de chargement/déchargement. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte une pluralité de conduites de chargement/déchargement, la cuve comportant plusieurs dispositifs d’amortissement dynamiques accordés fixés chacun à une conduite de chargement/déchargement de la pluralité de conduites de chargement/déchargement. Selon un mode de réalisation, chaque conduite de chargement/déchargement est équipée d’un ou plusieurs dispositifs d’amortissement dynamiques accordés. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte une tour de chargement/déchargement comportant au moins la première conduite de chargement/déchargement et la deuxième conduite de chargement/déchargement, ainsi qu’un treillis de fixation fixant la première conduite de chargement/déchargement et la deuxième conduite de chargement/déchargement ensemble. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte une pompe de déchargement fixée à une extrémité inférieure de la tour de chargement/déchargement. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un navire pour le transport d’un produit liquide froid, le navire s’étendant une direction longitudinale de navire et comportant une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. Selon un mode de réalisation, la direction longitudinale de cuve est parallèle à la direction longitudinale de navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire précité. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 représente une vue de face partielle de l’intérieur d’une cuve selon un mode de réalisation, la cuve comportant notamment une conduite de chargement/déchargement et un dispositif d’amortissement dynamique accordé. La FIG. 2 représente une vue de face partielle de l’intérieur d’une cuve selon un mode de réalisation, la cuve comportant notamment une tour de chargement/déchargement et plusieurs dispositifs d’amortissement dynamique accordé. La FIG. 3 représente une vue schématique du détail III de la FIG. 1 , représentant un dispositif d’amortissement dynamique accordé selon une première variante de réalisation. La FIG. 4 représente une vue schématique du détail III de la FIG. 1 , représentant un dispositif d’amortissement dynamique accordé selon une deuxième variante de réalisation. La FIG. 5 représente une vue schématique de dessus d’un dispositif d’amortissement dynamique accordé selon une troisième variante de réalisation fixée à une conduite de chargement/déchargement. La FIG. 6 représente une vue schématique de dessus d’un dispositif d’amortissement dynamique accordé selon une quatrième variante de réalisation fixée à une conduite de chargement/déchargement. La FIG. 7 représente une vue schématique de dessus d’un dispositif d’amortissement dynamique accordé selon une cinquième variante de réalisation fixée à une conduite de chargement/déchargement. La FIG. 8 représente une vue schématique de dessus d’un dispositif d’amortissement dynamique accordé selon une sixième variante de réalisation fixée à une conduite de chargement/déchargement. La FIG. 9 représente un graphe pour une conduite de chargement/déchargement sans dispositif d’amortissement dynamique accordé selon l’art antérieur, le graphe présentant en abscisse des fréquences de vibration et en ordonnées des vitesses de déplacement, chaque courbe représentant une hauteur différente de la conduite de chargement/déchargement. La FIG. 10 représente un graphe pour une conduite de chargement/déchargement avec un dispositif d’amortissement dynamique accordé selon un mode de réalisation, le graphe présentant en abscisse des fréquences de vibration et en ordonnées des vitesses de déplacement, chaque courbe représentant une hauteur différente de la conduite de chargement/déchargement. La FIG. 11 est une représentation schématique écorchée d’un navire méthanier comportant une cuve de navire d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve Il va être décrit par la suite en référence aux figures 1 à 11 une cuve 71 étanche et thermiquement isolante pour le stockage de gaz liquéfié. La cuve 71 est une cuve à membranes qui présente une structure multicouche comportant, depuis l’extérieur vers l’intérieur, une barrière thermiquement isolante secondaire reposant contre une structure porteuse 1, une membrane étanche secondaire reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire reposant contre la membrane étanche secondaire et une membrane étanche primaire 2 destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve 71. La membrane étanche primaire définit un espace interne 3 destiné à recevoir le gaz liquéfié. A titre d’exemple, de telles cuves à membranes sont notamment décrites dans les demandes de brevet WO2019239048, WO14057221, FR2691520 et FR2877638. Le gaz liquéfié destiné à être stocké dans la cuve 71 peut notamment être un gaz naturel liquéfié (GNL), c’est-à-dire un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu’un ou plusieurs autres hydrocarbures. Le gaz liquéfié peut également être de l’éthane ou un gaz de pétrole liquéfié (GPL), c’est-à-dire un mélange d’hydrocarbures issu du raffinage du pétrole comportant essentiellement du propane et du butane. La cuve 71 est une cuve polyédrique comportant notamment une paroi de plafond 4 fixée à une paroi porteuse supérieure 5 de la structure porteuse 1, et une paroi de fond 6 fixée à une paroi porteuse inférieure 7 de la structure porteuse 1, la paroi de plafond 4 et la paroi de fond 6 étant espacées l’une de l’autre dans une direction de hauteur H. La cuve 71 comporte également une paroi avant et une paroi arrière (non représentés, espacées l’une de l’autre dans une direction longitudinale L. La cuve 71 comporte également des parois latérales venant fermées l’espace interne 3 avec la paroi de fond 6, la paroi de plafond 4, la paroi avant et la paroi arrière. Les parois latérales sont disposées de part et d’autre de la paroi de fond 6 dans une direction transversale T perpendiculaire à la direction longitudinale L. Lorsque la cuve 71 est disposée dans un navire 70, la direction longitudinale L correspond à la direction longitudinale du navire 70. La FIG. 1 représente une partie de la cuve 71 pour laquelle seule une portion de la paroi de plafond 4 et une portion de la paroi de fond 6 correspondante ont été représentées. La paroi de plafond 6 présente une ouverture 8 par laquelle une conduite de chargement/déchargement 9 en gaz liquéfié traverse de manière étanche la paroi de plafond 4. Ainsi, la conduite de chargement/déchargement 9 débouche dans l’espace interne 3 de la cuve 71 afin de charger ou décharger celle-ci en gaz liquéfié. De plus comme visible sur la FIG. 1 , il est prévu un pied de support 10 traversant la paroi de fond 6 et fixé à la paroi porteuse inférieure 7. Le pied de support 10 est muni d’un dispositif de guidage 11 configuré pour assurer un guidage en translation selon la direction de hauteur H de la conduite de chargement/déchargement 9 et maintenir la conduite 9 verticalement dans l’axe de l’ouverture 8. Le pied de support 10 est ainsi positionné à proximité de l’axe de l’ouverture 8. Lors de l’utilisation de la cuve 71, la conduite de chargement/déchargement est soumise à des vibrations engendrées notamment par la motorisation ou l’hélice du navire transportant la cuve. Afin de limiter l’impact de ces vibrations sur la conduite 9, la cuve 71 comporte un dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 fixé dans la direction de hauteur H à la conduite de chargement/déchargement 9, comme visible en FIG. 1 . Le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 sera décrit plus en détail par la suite en références aux figures 3 à 8. La FIG. 2 représente également une partie de la cuve 71 pour laquelle seule une portion de la paroi de plafond 4 et une portion de la paroi de fond 6 correspondante ont été représentées. Dans ce mode de réalisation, l’ouverture 8 de la paroi de plafond 4 est ici traversée par une tour de chargement/déchargement 13 qui comporte au moins une première conduite de chargement/déchargement 9 et une deuxième conduite de chargement/déchargement 14. Les conduites 9, 14 de la tour de chargement/déchargement 13 sont fixées les unes aux autres à l’aide d’un treillis de fixation 15. La première conduite chargement/déchargement 9 est dans ce mode de réalisation une conduite principalement destinée au chargement de la cuve tandis que la deuxième conduite chargement/déchargement 14 est une conduite principalement destinée au déchargement de la cuve avec une pompe de déchargement 16 fixée à son extrémité. La tour de chargement/déchargement 13 est soumise également à des vibrations engendrées notamment par la motorisation ou l’hélice du navire transportant la cuve. Dès lors, comme visible en FIG. 2 , la cuve 71 comporte un premier dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 fixé dans la direction de hauteur H à la première conduite de chargement/déchargement 9 et un deuxième dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 fixé dans la direction de hauteur H à la deuxième conduite de chargement/déchargement 14. Il a été constaté par les inventeurs qu’un ventre du mode propre des vibrations subies par la ou les conduites de chargement/déchargement 9, 14 est située à proximité du milieu de la conduite. Ainsi, et comme représentés en figures 1 et 2, le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 de chaque conduite 9, 14 est situé à mi-distance entre la paroi de fond 6 et la paroi de plafond 4 dans la direction de hauteur H de sorte à être disposé avantageusement au niveau du ventre du mode propre et ainsi permettre un amortissement optimisé de celui-ci. De manière avantageuse, et comme visible en FIG. 2 , l’une des conduites 9, 14, et par exemple la conduite de chargement/déchargement 9 peut être équipée d’un dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel 17. Le dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel 17 est espacé du dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 dans la direction de hauteur H. Le dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel 17 peut avoir diverses fonctions selon son placement sur la conduite 9, 14 et sa capacité à amortir les vibrations. En effet, il peut être disposé au niveau d’un autre ventre du mode propre des vibrations subies par la ou les conduites de chargement/déchargement 9, 14 afin d’amortir plus spécifiquement ce ventre. Le dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel 17 peut également agir sur d’autres fréquences de vibrations avec des raideurs de ressort, décrit par la suite, adaptées à ces vibrations. En effet, deux fréquences de vibrations bien distinctes peuvent être subies par la conduite 9, 14 selon que la cuve est vide ou pleine de gaz liquéfié. En effet, la conduite 9, 14 présente des fréquences propres de vibration qui varient en fonction du niveau de remplissage de la cuve. Typiquement les fréquences propres sont plus basses à haut remplissage car dans ce cas les modes font intervenir plus de masse (masse liquide ajoutée à la masse structurelle de la conduite 9, 14). En exemple de réalisation, pour une masse de tour de chargement/déchargement 13 d’environ 42 tonnes, la masse liquide réagissant en vibration avec la tour 13 lorsque la cuve 71 est pleine et lorsque la conduite 9, 14 vibre est d’environ 11 tonnes. Ainsi, dans ce cas, lorsque la cuve 71 est vide, la fréquence propre de vibration est d’environ 5 Hz tandis que lorsque la cuve 71 est pleine, la fréquence propre de vibration est d’environ 4 Hz. Par la suite, toute caractéristique décrite en référence au dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 est applicable au dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel 17. Les figures 3 et 4 représentent plus particulièrement le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 selon une première variante de réalisation et selon une deuxième variante de réalisation, et le moyen de le fixer à la conduite de chargement/déchargement 9, 14. Le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 comporte un corps oscillant 18 s’étendant tout autour de la conduite de chargement/déchargement 9, 14. La conduite de chargement/déchargement 9, 14 présente avantageusement la forme d’un tuyau cylindrique à section circulaire. Le corps oscillant 18 présente avantageusement une forme de révolution présentant un axe de révolution confondu avec un axe de révolution de la conduite de chargement/déchargement 9, 14. Il peut s’agir d’une forme cylindrique de révolution, une forme annulaire ou une forme torique. La cuve 71 comporte un dispositif de fixation 19 configuré pour fixer le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 à la conduite de chargement/déchargement 9, 14. Le dispositif de fixation 19 comporte un tirant à rotule 20 s’étendant dans la direction de hauteur H. Le tirant à rotule 20 présente une première extrémité reliée par une première liaison rotule 21 au corps oscillant 18 et présentant une deuxième extrémité reliée par une deuxième liaison rotule 22 à la conduite de chargement/déchargement 9, 14. Ce type de dispositif de fixation 19 permet de laisser le corps oscillant 18 libre de se déplacer sur de petite distance, notamment en vibration, tout en le gardant fixé à la conduite de chargement/déchargement 9, 14 dans la zone utile. Sur la première variante de réalisation illustrée en FIG. 3 , le corps oscillant 18 est équipé d’un déflecteur 23 permettant de réduire les efforts hydrodynamiques subies par le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12. En effet, le corps oscillant 18 présente une surface interne tournée vers la conduite de chargement/déchargement 9, 14 et une surface externe opposée à la surface interne, sur laquelle, le déflecteur 23 est fixé. Le déflecteur 23 présente par exemple une forme arquée afin de rediriger les efforts hydrodynamiques à distance du corps oscillant 18, comme visible en FIG. 3 . Sur la deuxième variante de réalisation illustrée en FIG. 4 , la cuve 71 comporte un carter 24 fixé à la conduite de chargement/déchargement 9, 14. Le carter 24 est conçu pour entourer le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 de sorte à le recouvrir entièrement et à former une boite tout autour du dispositif d’amortissement dynamique accordé 12. Le carter 24 présente ainsi le même avantage que le déflecteur 23 à savoir de réduire les efforts hydrodynamiques mais permet également de prévenir la chute de partie du dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 sur la paroi de fond 6. Le carter 24 peut présenter avantageusement des parois ajoutées ou grillagées afin de permettre le passage du gaz liquéfié dans l’enceinte du carter 24. Les figures 5 à 8 présentent de manière schématique vue de dessus le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 selon plusieurs variantes de réalisation. Le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 comporte des dispositifs ressorts 25 reliant le corps oscillant 18 à la conduite de chargement/déchargement 9, 14. C’est grâce aux dispositifs ressorts que les vibrations de la conduite de chargement/déchargement 9, 14 sont transmises et amorties au corps oscillant 18. De plus, en choisissant la raideur du dispositif ressort 25, il est possible d’accorder dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 à la fréquence principale des vibrations. Sur la troisième variante de réalisation illustrée en FIG. 5 , le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 comporte une paire de dispositifs ressorts 25 dont les deux dispositifs ressorts 25 sont situés de part et d’autre de la conduite de chargement/déchargement 9, 14 dans la direction longitudinale L. Chaque dispositif ressort 25 de la paire de dispositif ressort comporte ici un ressort 26 présentant une première extrémité fixée au corps oscillant 18 et une deuxième extrémité fixée à la conduite de chargement/déchargement 9, 14. Dans cette variante, le ressort 26 est un ressort à lame déformable élastiquement en flexion. La FIG. 6 présente une quatrième variante de réalisation dans laquelle le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 comporte cette fois une paire de premiers dispositifs ressorts 25 dans la direction longitudinale L et une paire de deuxièmes dispositifs ressorts 27. La paire de deuxièmes dispositifs ressorts 27 est quant à elle située de part et d’autre de la conduite de chargement/déchargement dans la direction transversale T. Dans cette variante, les ressorts 26 sont des ressorts hélicoïdaux travaillant en traction/compression. Les ressorts 26 des deuxièmes dispositifs ressorts 27 peuvent avoir une raideur différente des ressorts 26 des premiers dispositifs ressorts 25. En effet, les vibrations dans une direction peuvent être de fréquence différente que les vibrations dans l’autre direction de sorte qu’il faut accorder dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 en conséquence. Sur la cinquième variante de réalisation illustrée en FIG. 7 , et comparativement à la quatrième variante de réalisation, chaque dispositif ressort 25, 27 présente en plus du ressort 26 un amortisseur 28 monté en parallèle. Ainsi, le dispositif ressort 25, 27 ainsi conçu permet d’amortir plus rapidement les vibrations dans le dispositif d’amortissement dynamique accordé 12. La FIG. 8 présente une sixième variante de réalisation dans laquelle, comparativement à la quatrième variante de réalisation, chaque dispositif ressort 25, 27 comportent cette fois un premier ressort 26 et un deuxième ressort 29 relié en série avec le premier ressort 26. En effet, le premier ressort 26 présente une première extrémité fixée à la conduite de chargement/déchargement 9, 14 et une deuxième extrémité fixée à une première extrémité du deuxième ressort 29, ou à un élément de liaison fixé entre les deux ressorts 26, 29. La deuxième extrémité du deuxième ressort 29 est fixée au corps oscillant 18. De plus, le deuxième ressort 29 est couplé à un actionneur 30. L’actionneur 30 est configuré pour dans un état de verrouillage bloquer la déformation du deuxième ressort 29 et dans un état de déverrouillage laisser libre la déformation du deuxième ressort 29. Ainsi, le dispositif ressort 25, 27 à deux étages ainsi conçu peut présenter deux raideurs différentes selon que l’actionneur soit dans l’état de verrouillage ou dans l’état de déverrouillage. En effet, si l’on affecte la raideur k1 au premier ressort 26 et la raideur k2 au deuxième ressort 29, la raideur du dispositif ressort 25, 27 est égal à k1 dans l’état de verrouillage et à (k1 x k2) / (k1 + k2) dans l’état de déverrouillage. Le dispositif ressort 25, 27 à deux étages permet ainsi par exemple d’adapter la raideur et donc la fréquence de vibration amortie en fonction du niveau de remplissage de la cuve 71. Les variantes de réalisation du dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 présentées ne sont pas limitées à celles présentées ci-dessus. En effet, d’autres variantes de réalisation sont possibles dans lesquels des caractéristiques de divers variantes présentes ci-dessus sont combinées entre elles. Par exemple, le déflecteur 23 de la première variante de réalisation peut être combiné aux dispositifs ressort 25, 27 à deux étages de la sixième variante. La FIG. 9 représente un graphe pour une conduite de chargement/déchargement sans dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 selon l’art antérieur tandis que la FIG. 10 représente un graphe pour une conduite de chargement/déchargement avec un dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 selon un mode de réalisation. Ces deux graphes présentent en abscisse des fréquences de vibration et en ordonnées des vitesses de déplacement de la conduite de chargement/déchargement 9, 14 en un point donné, chaque courbe représentant une hauteur différente de la conduite de chargement/déchargement et donc la vitesse en ce point. On peut ainsi constater que le pic de vibration 31 de la conduite de chargement/déchargement 9, 14 présent sur la FIG. 9 a été fortement diminué par la présence d’un dispositif d’amortissement dynamique accordé 12 fixé à celle-ci de sorte qu’il ne reste que deux autres pics 32 de vibration à des fréquences voisines et à plus faibles vitesses. En référence à la FIG. 11 , une vue écorchée d’un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et thermiquement isolante 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire 70. La paroi de la cuve 71 comporte une membrane étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une membrane étanche secondaire agencée entre la membrane étanche primaire et la double coque 72 du navire 70, et deux barrières thermiquement isolante agencées respectivement entre la membrane étanche primaire et la membrane étanche secondaire et entre la membrane étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La FIG. 11 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Cuve (71) étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz liquéfié destinée à être intégrée dans une structure porteuse, la cuve (71) comprenant une paroi de fond (6) et une paroi de plafond (4) opposée à la paroi de fond (6) dans une direction de hauteur (H) de la cuve (71), la paroi de fond (6) et la paroi de plafond (4) destinées à être fixées à la structure porteuse (1), dans laquelle la paroi de plafond (4) est traversée par au moins une conduite de chargement/déchargement (9, 14), la cuve comportant un dispositif de guidage (11) fixé à la paroi de fond (6), la conduite de chargement/déchargement (9, 14) étant guidée dans la direction de hauteur (H) par le dispositif de guidage (11), dans laquelle la cuve comporte au moins un dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) fixé dans la direction de hauteur (H) à la conduite de chargement/déchargement (9, 14), le dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) comportant un corps oscillant (18) s’étendant au moins partiellement autour de la conduite de chargement/déchargement (9, 14), et des dispositifs ressorts (25, 27) reliant le corps oscillant (18) à la conduite de chargement/déchargement (9, 14), chaque dispositif ressort (25, 27) étant espacé des dispositifs ressorts adjacents autour de la conduite de chargement/déchargement (9, 14). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon la revendication 1, dans laquelle chaque dispositif ressort (25, 27) comporte un ressort (26) présentant une première extrémité fixée au corps oscillant (18) et une deuxième extrémité fixée à la conduite de chargement/déchargement (9, 14) le ressort (26) étant configuré pour être déformable élastiquement en flexion ou en traction/compression dans une direction perpendiculaire à la direction de hauteur (H). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon la revendication 2, dans laquelle chaque dispositif ressort (25, 27) comporte un amortisseur (28) en parallèle du ressort (26), l’amortisseur (28) présentant une première extrémité fixée au corps oscillant (18) et une deuxième extrémité fixée à la conduite de chargement/déchargement (9, 14). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans laquelle le ressort (26) est un premier ressort, et chaque dispositif ressort (25 , 27) comporte le premier ressort (26) et un deuxième ressort (29) relié en série avec le premier ressort (26), le deuxième ressort (29) étant couplé à un actionneur (30), l’actionneur (30) étant configuré pour dans un état de verrouillage bloquer la déformation du deuxième ressort (29) et dans un état de déverrouillage laisser libre la déformation du deuxième ressort (29). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle les dispositifs ressorts sont des premiers dispositifs ressorts, les premiers dispositifs ressorts (25, 27) consistant en une paire de premiers dispositifs ressorts situées de part et d’autre de la conduite de chargement/déchargement (9, 14) dans une direction longitudinale (L) de cuve perpendiculaire à la direction de hauteur (H), et dans laquelle le dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) comporte une paire de deuxièmes dispositifs ressorts (25, 27), la paire de deuxièmes dispositifs ressorts (25, 27) étant située de part et d’autre de la conduite de chargement/déchargement (9, 14) dans une direction transversale (T) de cuve perpendiculaire à la direction de hauteur (H) et perpendiculaire à la direction longitudinale (L) de cuve. Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon la revendication 5, dans laquelle une raideur des premiers dispositifs ressorts (25, 27) est différente d’une raideur des deuxièmes dispositifs ressorts (25, 27). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle le dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) est situé à mi-distance entre la paroi de fond (6) et la paroi de plafond (4) dans la direction de hauteur (H). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la cuve comporte un système de protection configuré pour protéger le dispositif d’amortissement dynamique accordé (12), le système de protection étant fixé au dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) ou à la conduite de chargement/déchargement (9, 14). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle la cuve comporte un dispositif de fixation (19) configuré pour fixer le dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) à la conduite de chargement/déchargement (9, 14), le dispositif de fixation (19) comportant un tirant à rotule (20) s’étendant dans la direction de hauteur (H) et présentant une première extrémité reliée par une première liaison rotule (21) au corps oscillant (18) et présentant une deuxième extrémité reliée par une deuxième liaison rotule (22) à la conduite de chargement/déchargement (9, 14). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle la cuve comporte un dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel (17) fixé dans la direction de hauteur (H) à la conduite de chargement/déchargement (9, 14), le dispositif d’amortissement dynamique accordé additionnel (17) étant espacé du dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) dans la direction de hauteur (H). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 10, dans laquelle la conduite de chargement/déchargement (9, 14) est une première conduite de chargement/déchargement (9, 14) et le dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) est un premier dispositif d’amortissement dynamique accordé (12), la paroi de plafond (4) étant traversée par au moins une deuxième conduite de chargement/déchargement (9, 14), la deuxième conduite de chargement/déchargement (9, 14) étant guidée dans la direction de hauteur (H) par le dispositif de guidage (11), la cuve comportant un deuxième dispositif d’amortissement dynamique accordé (12) fixé dans la direction de hauteur (H) à la deuxième conduite de chargement/déchargement (9, 14). Cuve (71) étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle chaque dispositif ressort (25, 27) présente une raideur dont la valeur est choisie pour être accordée à une fréquence cible de vibrations à dissiper. Navire (70) pour le transport d’un produit liquide froid, le navire s’étendant une direction longitudinale (L) de navire et comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 12 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 13, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70), dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (71) du navire (70) selon la revendication 13.