Brevet FR3158340A1 — publié le 20250718

La présente invention concerne un système avec une pompe (2) et un actionneur (4), le système présentant un sélecteur de circuit (5), qui est relié à la pompe (2) et à l’actionneur (4). Figure 1 Système, aéronef et procédé La présente invention concerne un système avec une pompe et un actionneur. On connaît d’après l’état de la technique des systèmes électrohydrauliques avec une pompe à régulation de vitesse de rotation sous la forme d’une pompe à moteur électrique, laquelle peut pomper en règle générale de manière bidirectionnelle, et un ou plusieurs actionneurs sous la forme de cylindres hydrauliques. A titre d’exemple, un actionneur électrohydrostatique forme un tel système. Les chambres de l’actionneur sont reliées dans ce cadre aux raccordements de la pompe si bien que la direction de rotation de la pompe définit la direction de déplacement de l’actionneur. Un réservoir sous la forme d’un accumulateur hydraulique est en règle générale également présent, en particulier pour précontraindre la pression sur le côté d’aspiration de la pompe et/ou pour compenser une compensation de volume résultant de fluctuations de température du fluide et de différentes positions d’un actionneur ou de plusieurs actionneurs. La pression sur les raccordements de la pompe, donc sur l’entrée de pompe ou sur la sortie de pompe, est définie dans ce cadre par les charges externes, qui sont appliquées sur l’actionneur. Une représentation schématique d’un système sous la forme d’un actionneur électrohydrostatique selon l’état de la technique est illustrée sur la FIG. 14 . L’actionneur électrohydrostatique de la FIG. 14 présente un moteur électrique 1 pouvant fonctionner dans les deux directions, donc pouvant fonctionner de manière bidirectionnelle, qui peut entraîner une pompe 2 pouvant fonctionner dans les deux directions, donc pouvant fonctionner de manière bidirectionnelle, un actionneur 4, deux soupapes anti-retour 6, qui peuvent être utilisées en tant que soupape anti-cavitation ou soupapes à direction latérale d’aspiration, et un réservoir 7. Les éléments de l’actionneur électrohydrostatique de la FIG. 14 sont reliés les uns aux autres par des câbles ainsi que cela ressort de la FIG. 14 . Le moteur électrique 1 et la pompe 2 forment une pompe à moteur électrique. On connaît de la même manière des systèmes avec une pompe à moteur électrique unidirectionnelle, un actionneur et une soupape de commutation, laquelle définit la chambre de l’actionneur, dans laquelle la pompe à moteur électrique refoule. Lors du fonctionnement d’un actionneur électrohydrostatique, on distingue trois modes. Un actionneur électrohydrostatique peut fonctionner dans un mode à contre-charge ou « Opposing Load ». La direction de charge d’une charge externe agissant sur l’actionneur et la direction de déplacement de l’actionneur sont différentes et sont par exemple opposées. Une pression s’établit dans ce cadre entre l’actionneur et la sortie de pompe ou le côté de pression de la pompe, le niveau de pression étant proportionnel à la charge externe. L’entrée de pompe ou le côté d’aspiration de la pompe n’est dans ce cadre pas soumise ou soumis à l’action de la pression. L’actionneur électrohydrostatique convertit dans ce cadre une énergie électrique en une énergie hydraulique et mécanique pour surmonter la charge externe. La FIG. 15 illustre des états de l’actionneur électrohydrostatique de la FIG. 14 lors du fonctionnement de l’actionneur électrohydrostatique dans un mode de contre-charge. La direction de déplacement M de l’actionneur 4 et la direction de charge L de la charge externe sont contraires ainsi que cela est illustré par les flèches épaisses avec les lettres de référence M et L sur la FIG. 15 . La pompe 2 refoule du fluide dans la direction de pompage P, ainsi que cela est illustré sur la FIG. 15 par la flèche épaisseur avec le numéro de référence P. Les sections de câbles illustrées en gras sur la FIG. 15 sont ainsi soumises à l’action d’une pression. Les sections de câble non illustrées en gras sur la FIG. 15 ne sont pas soumises à l’action d’une pression. Un actionneur électrohydrostatique peut fonctionner dans un mode d’arrêt ou « Halte Load ». Une charge externe ou plusieurs charges externes sont existantes sur l’actionneur. L’actionneur ne se déplace toutefois pas dans ce cadre et maintient seulement la position. Une pression s’établit dans ce cadre entre l’actionneur et la sortie de pompe ou le côté de pression de la pompe, le niveau de pression étant proportionnel à la charge externe. L’entrée de pompe ou le côté d’aspiration de la pompe n’est pas soumis dans ce cadre à l’action d’une pression. L’actionneur électrohydrostatique convertit dans ce cadre une énergie électrique en énergie hydraulique pour maintenir la charge externe, le moteur électrique ou la pompe ne tournent pas néanmoins. La FIG. 16 illustre des états de l’actionneur électrohydrostatique de la FIG. 14 lors du fonctionnement de l’actionneur électrohydrostatique dans un mode d’arrêt. La direction de charge L de la charge externe agit dans ce cadre sur l’actionneur 4 non déplacé ainsi que cela est illustré par la flèche épaisse avec le numéro de référence L sur la FIG. 16 . La pompe 2 ne refoule aucun liquide et ne tourne pas, toutefois elle agit à l’encontre de la charge externe. Ainsi, les sections de câble illustrées en gras sur la FIG. 16 sont soumises à l’action d’une pression. Les sections de câble non illustrées en gras sur la FIG. 16 ne sont pas soumises à l’action d’une pression. Le mode d’arrêt est particulièrement préjudiciable pour la pompe. Du fait du déplacement de rotation de la pompe non présent, aucun film de lubrification ne se forme entre les parties mobiles de la pompe si bien qu’il existe un contact de métal à métal. La durée de vie de la pompe est ainsi altérée. Le moteur électrique ne tourne pas non plus dans le mode d’arrêt. Le moteur électrique est toutefois alimenté en courant pour générer un couple de rotation dans la mesure où il maintient la position de l’actionneur. Dans le mode d’arrêt, le moteur électrique peut surchauffer très rapidement en raison d’un manque de dissipation de chaleur. Un actionneur électrohydrostatique peut fonctionner dans un mode de charge d’entrée ou « Aiding Load ». Dans ce cadre, une charge externe ou plusieurs charges externes sont appliquées sur l’actionneur. L’actionneur se déplace dans la même direction de déplacement que la direction de charge de la charge externe ou des charges externes. Une pression s’établit dans ce cadre entre l’actionneur et l’entrée de pompe ou le côté d’aspiration de la pompe, le niveau de pression étant proportionnel à la charge externe. La sortie de pompe n’est dans ce cadre pas soumise à une pression. La FIG. 17 illustre des états de l’actionneur électrohydrostatique de la FIG. 14 lors du fonctionnement de l’actionneur électrohydrostatique dans un mode de charge d’entrée. La direction de déplacement M de l’actionneur 4 et la direction de charge L de la charge externe présentent la même direction ainsi que cela est illustré par les flèches épaisses avec les numéros de référence M et L sur la FIG. 17 . La pompe 2 refoule du fluide dans la direction de pompage P ainsi que cela est illustré sur la FIG. 17 par la flèche épaisse avec la lettre de référence P. La pompe 2 n’est toutefois pas entraînée activement mais elle est entraînée par la pression appliquée sur le fluide par la charge externe. Les sections de câble illustrées en gras sur la FIG. 17 sont soumises à l’action d’une pression. Les sections de câble non illustrées en gras sur la FIG. 17 ne sont pas soumises à l’action d’une pression. La pompe à moteur électrique fonctionne dans le mode de charge d’entrée dans le mode régénératif, en d’autres termes l’énergie hydraulique est convertie dans la pompe à moteur électrique en énergie électrique ou thermique. La pompe à moteur électrique convertit par exemple de l’énergie hydraulique en énergie électrique par un fonctionnement en mode générateur de la pompe à moteur électrique et celle-ci est alors détruite par des résistances et est convertie en chaleur. Lorsque le taux d’actionnement, donc par exemple la vitesse ou l’accélération de l’actionneur, est petit, aucun film de lubrification ne se forme entre les parties mobiles de la pompe si bien qu’il existe un contact de métal à métal. La durée de vie de la pompe est ainsi altérée. Lorsque le taux d’actionnement de l’actionneur est grand, l’énergie à détruire est très élevée, ce qui exerce une grande incidence sur la conception des résistances « chopper ». Des résistances « chopper » sont des résistances électriques, qui sont installées aux fins de la destruction d’énergie électrique. Des résistances « chopper » augmentent le poids du système, ce qui est désavantageux en particulier pour des applications aéronautiques. Dans le mode d’arrêt, l’usure entre les pièces de la pompe est fortement augmentée. Pour le fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée, la conception des résistances électriques dans la pompe à moteur électrique revêt de préférence une grande importance. Des actionneurs électrohydrostatiques sont utilisés selon l’état de la technique principalement pour une solution de sauvegarde. Ceux-ci sont prévus, dans des futures architectures d’avion par de nombreux fabricants d’avion pour le fonctionnement primaire. Les exigences en matière d’endurance sont pour ces applications futures de manière correspondante élevées. Des solutions décrites dans l’état de la technique ne sont pas adaptées à ces utilisations à long terme et l’optimisation des conditions de fonctionnement est de grande importance. Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif d’améliorer un système susmentionné, en particulier eu égard à la résistance à l’usure et/ou la capacité de fonctionnement à long terme. Cet objectif est atteint grâce au système avec une pompe et un actionneur, caractérisé en ce que le système présente un sélecteur de circuit, qui est relié à la pompe et à l’actionneur. Par voie de conséquence, il est prévu selon l’invention que le système présente un sélecteur de circuit, qui est relié à la pompe et à l’actionneur. Le système est prévu de préférence pour être utilisé dans un aéronef. De préférence, au moins un raccordement de la pompe est relié à au moins un raccordement du sélecteur de circuit et au moins un raccordement de l’actionneur est relié à au moins un raccordement du sélecteur de circuit. Le sélecteur de circuit peut être disposé dans une unité ou encore dans plusieurs unités réparties. A titre d’exemple, le sélecteur de circuit peut comprendre plusieurs soupapes et/ou en particulier des systèmes d’étranglement réglables. Le système peut être disposé dans une unité, donc par exemple peut former un actionneur électrohydraulique ou électrohydrostatique ou peut être disposé de manière répartie dans différentes unités. Le système présente de préférence un système d’étranglement en particulier réglable, qui permet un étranglement en fonction de la pression et/ou réglable. Le système d’étranglement réglable rend possible de préférence une fonction d’étranglement réglable. La pompe est de préférence une pompe hydraulique et/ou une pompe à moteur électrique. L’actionneur est de préférence un cylindre hydraulique à action simple ou à double action. Le sélecteur de circuit est de préférence un sélecteur de circuit hydraulique. De préférence, le système présente une ou plusieurs pompes, en particulier des pompes à moteur électrique électrohydrostatique, lesquelles peuvent actionner un ou plusieurs consommateurs, en particulier des actionneurs. De préférence, la pompe est une pompe à moteur électrique bidirectionnelle et/ou peut commander le déplacement de l’actionnement en refoulant un fluide dans une ou dans l’autre direction. Il est prévu de préférence que le sélecteur de circuit présente deux ou trois raccordements et/ou deux ou trois positions de commutation. Le sélecteur de circuit est de préférence une soupape à 3/3 voies. Il est également envisageable que le sélecteur de circuit soit une soupape à 2/2 voies, en particulier pour un système avec un actionneur à action simple. Il est prévu de préférence que le sélecteur de circuit présente une position de commutation, dans laquelle un écoulement traversant est rendu possible entre un raccordement de l’actionneur et la pompe et/ou une position de commutation, dans laquelle un écoulement traversant est rendu possible entre un autre raccordement de l’actionneur et la pompe, et/ou une position de commutation, dans laquelle un écoulement traversant est empêché ou entravé à travers le sélecteur de circuit. Il est prévu de préférence que le système présente un ou plusieurs systèmes d’étranglement réglables et/ou que le sélecteur de circuit est réalisé de telle manière qu’une, deux ou plusieurs positions de commutation du sélecteur de circuit présentent un système d’étranglement réglable, par lequel en particulier un flux volumique et/ou une perte de pression d’un fluide s’écoulant à travers le sélecteur de circuit peuvent être réglés. De préférence, l’accélération et/ou la vitesse ou le taux d’actionnement de l’actionneur peuvent être régulés au moyen d’un système d’étranglement réglable, en particulier pour un fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée. Le système d’étranglement réglable peut être réglé de préférence sur un étranglement de « zéro », dont aucun écoulement traversant n’a lieu à travers le système d’étranglement. Le système d’étranglement réglable peut être réglé dans une position neutre également autre que « zéro », donc qu’un écoulement traversant peut avoir lieu à travers le système d’étranglement. Il est prévu de préférence que le sélecteur de circuit présente un coulisseau réglable et/ou le système d’étranglement réglable est rendu possible au moyen du coulisseau réglable. Il est prévu de préférence que le coulisseau est réalisé de telle manière qu’une course du coulisseau peut être réglée au moyen de la pompe, en particulier au moyen d’une pression générée par la pompe. Il est prévu de préférence que le sélecteur de circuit est réalisé de manière à piloter le sélecteur de circuit au moyen d’un dispositif de commande et/ou au moyen d’une pompe, en particulier au moyen d’une pression générée par la pompe. L’amplitude de l’étranglement par le système d’étranglement réglable est définie de préférence de manière passive par une pression de réglage d’une pompe. De préférence, l’amplitude de l’étranglement peut être réglée également de manière active au moyen d’un dispositif de commande, une pression de la pompe et/ou une direction de rotation de la pompe pouvant faire office de grandeur d’entrée pour le dispositif de commande. Il est prévu de préférence que le système présente, en particulier entre les raccordements de l’actionneur, un sélecteur de circuit et/ou un système de fuite. De préférence, les chambres d’un actionneur ou de plusieurs actionneurs peuvent être reliées par l’intermédiaire d’un sélecteur de circuit. De préférence, le système présente, en particulier entre des raccordements de l’actionneur, une soupape d’étranglement et/ou un système de fuite. Il est prévu que le système présente des conduites, des soupapes anti-retour et/ou un réservoir. Il est prévu de préférence que le sélecteur de circuit présente, en particulier dans une position de commutation, dans laquelle un écoulement traversant à travers le sélecteur de circuit est empêché ou entravé, un chevauchement négatif. De préférence, « underlap » est prévu dans une position de commutation du sélecteur de circuit, dans laquelle le sélecteur de circuit empêche ou entrave un écoulement traversant à travers le sélecteur à circuit. Il est prévu de préférence que le système présente des câbles, des soupapes anti-retour et/ou un réservoir. La présente invention concerne également un aéronef, en particulier un avion, avec un système selon l’invention. Il est prévu de préférence que le procédé présente l’étape suivante : - le pilotage d’un sélecteur de circuit au moyen d’une pompe et/ou d’un dispositif de commande. Il est prévu de préférence que le procédé présente les étapes suivantes : - le déplacement d’un actionneur avec une direction de déplacement dans une direction de charge d’une charge, - le pilotage d’un sélecteur de circuit au moyen d’un dispositif de commande et/ou d’une pompe et/ou l’étranglement d’un flux traversant par le sélecteur de circuit. Il est prévu de préférence que l’étranglement soit effectué en fonction d’une pression ou de manière proportionnelle à celle-ci, en particulier d’une pompe. De préférence, la pompe à moteur électrique d’un actionneur électrohydrostatique est déchargée pendant le fonctionnement dans un mode d’arrêt et/ou dans un mode de charge d’entrée. Dans le mode d’arrêt, la pompe à moteur électrique est de préférence totalement déchargée. Dans le mode de charge d’entrée, le côté d’aspiration de la pompe à moteur électrique n’est pas soumis de préférence à l’action d’une pression et/ou la pompe à moteur électrique ne fonctionne pas dans un mode régénératif. De préférence, la présente invention entraîne une incidence positive à la fois sur la durée de vie et sur la conception de la pompe à moteur électrique. De préférence, les exigences imposées à une pompe à moteur électrique lors du fonctionnement dans un mode d’arrêt et/ou dans un mode de charge d’entrée sont réduites. De préférence, les côtés de pression et d’aspiration de la pompe alternent en fonction de la direction de rotation de la pompe. De préférence, la pompe est déchargée lors d’un fonctionnement du système dans un mode d’arrêt, donc lors de l’arrêt d’une charge par l’actionneur. De préférence, la pression est enfermée suite à une charge externe. De préférence, la pompe ne fonctionne pas lors d’un fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée, donc par exemple dans le cas de « Aiding Loads » dans un mode régénératif. De préférence, l’énergie hydraulique est détruite lors d’un fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée dans un système d’étranglement réglable et non pas exclusivement dans une résistance « chopper » d’une électronique de puissance d’un entraînement électrique, en particulier d’un moteur électrique. De préférence, le côté d’aspiration de la pompe n’est pas soumis à l’action d’une pression lors d’un fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée. De préférence l’étranglement est effectué indépendamment d’une pression ou de manière proportionnelle à celle-ci, en particulier d’une pompe. D’autres avantages, caractéristiques et effets de la présente invention résultent de la description qui suit d’exemples de réalisation préférés en se référant aux figures, sur lesquelles des composants identiques ou similaires sont désignés par le même numéro de référence. On peut y voir : FIG. 1 , FIG. 2 , FIG. 3 , FIG. 4 et [ FIG. 5 ] : des plans électriques schématiques d’un mode de réalisation d’un système selon l’invention ; FIG. 6 : un plan électrique schématique d’un sélecteur de circuit d’un mode de réalisation d’un système selon l’invention ; FIG. 7 , FIG. 8 et FIG. 9 : des coupes d’un sélecteur de circuit d’un mode de réalisation d’un système selon l’invention ; FIG. 10 , FIG. 11 , FIG. 12 et FIG. 13 : des plans électriques schématiques d’un mode de réalisation d’un système selon l’invention ; FIG. 14 , FIG. 15 , FIG. 16 et [ FIG. 17 ] : des plans électriques schématiques d’un mode de réalisation d’un système connu de l’état de la technique. Les figures 1 à 5 illustrent respectivement un système avec un moteur électrique 1, une pompe 2, qui forment conjointement une pompe à moteur électrique, deux soupapes anti-retour sous la forme de soupapes directionnelles de pression 3, un actionneur 4, un sélecteur de circuit 5, deux soupapes anti-retour 6, qui peuvent être utilisées en tant que soupapes anti-cavitation ou soupapes directionnelles de côté d’aspiration, et un réservoir 7. Les éléments du système sont reliés par des câbles. Lors du fonctionnement du système des figures 1 et 2 dans un mode de contre-charge ou « opposing loads », une charge externe agit sur l’actionneur 4 dans une direction de charge L, et la direction de déplacement M de l’actionneur est opposée à la direction de charge L, ainsi que l’illustrent les flèches épaisses avec les lettres de référence M et L sur les figures 1 et 2. La pompe 2 refoule du fluide dans une direction de pompe P, ainsi que l’illustre sur les figures 1 et 2 la flèche épaisse avec la lettre de référence P. Ainsi, les sections de câble illustrées en gras sur les figures 1 et 2 sont soumises à l’action d’une pression, en particulier entre l’actionneur 4 et la sortie de pompe ou le côté de pression de la pompe 2. Les sections de câble non illustrées en gras sur les figures 1 et 2 ne sont pas soumises à l’action d’une pression. La pression générée par la pompe 2 sur la sortie de pompe est utilisée pour commuter le sélecteur de circuit 5 dans une position de commutation, dans laquelle du fluide peut s’écouler depuis l’actionneur 4 à travers le sélecteur de circuit 5 en direction du côté d’aspiration respectif de la pompe 2. Selon la direction de charge L ou la direction de rotation de la pompe 2, le sélecteur de circuit 5 est ainsi commuté automatiquement par les câbles soumis respectivement à l’action d’une pression dans la position de commutation adaptée, ainsi que cela ressort des figures 1 et 2. Le côté d’aspiration de la pompe 2 ou l’entrée de pompe n’est pas soumis/soumise à l’action d’une pression. La sortie de pompe est soumise à l’action d’une pression. Les figures 1 et 2 illustrent des états lors du fonctionnement du système dans un mode de contre-charge, dans lequel l’actionneur 4 ou la pompe 2 sont déplacés dans la direction de déplacement M à l’encontre d’une direction de charge L, les figures 1 et 2 se distinguant par la direction de déplacement M et la direction de charge L. Les figures 3 et 4 illustrent des états lors du fonctionnement du système dans un mode d’arrêt, dans lequel l’actionneur 4 ou la pompe 2 ne sont pas déplacés, les figures 3 et 4 se distinguant par la direction de charge L. Lors du fonctionnement du système des figures 3 et 4 dans un mode d’arrêt, le sélecteur de circuit 5 se trouve dans une position centrale en tant que position de commutation, l’actionneur 4 étant séparé fluidiquement du retour ou de l’entrée de pompe ou dans laquelle un écoulement traversant à travers le sélecteur de circuit est empêché ou entravé. La pression résultant de la charge externe est bloquée entre l’actionneur 4 et le sélecteur de circuit 5, et la pompe 2 est déchargée. Dans la mesure où la pompe 2 est déchargée, il n’existe aucune usure entre les parties de la pompe. Le moteur électrique 1 n’est pas non plus alimenté en courant si bien que des problèmes de surchauffe sont éliminés. Cela a lieu indépendamment de la direction de charge L, dans laquelle la charge externe est appliquée. Les sections de câbles représentées en gras sur les figures 3 et 4 sont soumises à l’action d’une pression. Les sections de câble non représentées en gras sur les figures 3 et 4 ne sont pas soumises à l’action d’une pression. La FIG. 5 illustre des états lors du fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée, dans lequel l’actionneur 4 est déplacé dans une direction de déplacement M qui pointe dans la même direction que la direction de charge L. La direction de déplacement M de l’actionneur 4 et la direction de charge L de la charge externe présentent la même direction ainsi que le représentent les flèches épaisses avec les lettres de référence M et L sur la FIG. 5 . La pompe 2 refoule du fluide dans la direction de pompage P ainsi que le représente sur la FIG. 5 la flèche épaisse avec la lettre de référence P. Les sections de câble représentées en gras sur la FIG. 5 sont soumises à l’action d’une pression. Les sections de câble non représentées en gras sur la FIG. 5 ne sont pas soumises à l’action d’une pression. Une charge externe agit dans le mode de charge d’entrée sur l’actionneur 4 dans une direction de charge L, et la direction de déplacement M de l’actionneur 4 est la même que la direction de charge L de la charge externe. De préférence, toutefois, aucun sélecteur de circuit simple comme sur les figures 1 à 5 n’est utilisé lors du fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée. La perte de pression du côté soumis à l’action d’une pression menant au retour ou menant à l’entrée de pompe s’adapte à la charge externe et au taux d’actionnement de l’actionneur 4 de préférence pour garantir qu’aucune pression ne reste sur le côté d’aspiration de la pompe 2 et que celle-ci ne fonctionne pas dans un mode régénératif. En présence de charges externes élevées et de faibles taux d’actionnement de l’actionneur, la perte de pression est de préférence importante. En cas de faibles charges externes et de taux d’actionnement élevés de l’actionneur, la perte de pression est de préférence faible. La FIG. 6 représente un sélecteur de circuit qui remplit ces exigences. Le sélecteur de circuit de la FIG. 6 est piloté de préférence par la pression sur la sortie de pompe PA définie selon la direction de rotation de la pompe. Un raccordement du sélecteur de circuit mène à l’entrée de pompe PE. Les deux autres raccordements du sélecteur de circuit mènent aux raccordements de l’actionneur AA, un raccordement AA étant prévu pour une chambre. Les positions de commutation supérieure et inférieure du sélecteur de circuit de la FIG. 6 , qui ne sont pas la position centrale, dans laquelle le sélecteur de circuit de la FIG. 6 amène le système dans un mode d’arrêt, sont réalisées respectivement de telle manière qu’un flux volumique et/ou une perte de pression à travers le sélecteur de circuit sont réglés dans la position de commutation respective de manière proportionnelle à la pression de la sortie de pompe PA, un étranglement étant donc respectivement réglé. Le sélecteur de circuit présente à cet effet de préférence un coulisseau S précontraint par un ressort de coulisseau F et un manchon coulissant H ou un groupe de coulisseaux, la course du coulisseau S étant commandée par la pression de la sortie de pompe PA ainsi que cela ressort des figures 7 à 9. Ainsi qu’il ressort de la FIG. 7 , le sélecteur de circuit ou le coulisseau S bloque, en coopération avec le manchon coulissant H, l’écoulement traversant entre un raccordement de l’actionneur AA et le côté d’aspiration de la pompe ou une entrée de pompe PE dans la mesure où aucune pression n’est appliquée sur la sortie de pompe PA, qui agit sur le coulisseau S, ainsi que cela est suggéré sur la FIG. 7 par les lignes en pointillés, qui suggèrent l’absence de pression sur la sortie de pompe PA et l’absence d’écoulement traversant entre le raccordement de l’actionneur AA et le côté d’aspiration de la pompe ou l’entrée de pompe PE. La FIG. 7 représente une position du coulisseau S, pour laquelle aucun écoulement traversant à travers les raccordements AA et PE illustrés sur la FIG. 7 n’a lieu. La course du coulisseau S par rapport au manchon coulissant H définit la surface d’écoulement traversant depuis le raccordement de l’actionneur AA au retour ou à l’entrée de pompe PE. Le coulisseau S est précontraint au moyen du ressort F. La pression sur la sortie de pompe PA agit sur le coulisseau S puis sur le ressort F. Une augmentation de la pression sur la sortie de pompe PA actionne le coulisseau S à l’intérieur du manchon coulissant H et élargit la surface d’écoulement traversant du raccordement de l’actionneur AA au retour ou à l’entrée de pompe PE ainsi que cela est représenté sur la FIG. 8 . La pression augmentée sur la sortie de pompe PA et la surface d’écoulement traversant agrandie, qui conduit à un écoulement traversant entre le raccordement de l’actionneur AA et le côté d’aspiration de la pompe ou de l’entrée de pompe PE, sont suggérées par les flèches continues sur la FIG. 8 . Une faible surface d’écoulement traversant provoque une chute de pression élevée. La FIG. 8 représente une course du coulisseau S en présence d’une charge externe élevée et/ou d’un taux d’actionnement de l’actionneur bas. La course du coulisseau S en présence d’une pression augmentée par rapport à l’état illustré sur la FIG. 8 sur la sortie de pompe PA est représentée sur la FIG. 9 . La course du coulisseau S est ainsi plus importante que sur la FIG. 8 , ce qui donne lieu à une surface d’écoulement traversant agrandie par rapport à la FIG. 8 . La pression à nouveau augmentée sur la sortie de pompe PA et la surface d’écoulement traversant une nouvelle fois agrandie, qui donne lieu à un écoulement traversant augmenté entre le raccordement de l’actionneur AA et le côté d’aspiration de la pompe ou de l’entrée de pompe PE sont suggérées par les flèches en gras sur la FIG. 9 . Une surface d’écoulement traversant élevée entraîne une chute de pression moindre. La FIG. 9 représente une course du coulisseau S en présence d’une charge externe faible et/ou en particulier d’un taux d’actionnement élevé de l’actionneur. La FIG. 10 représente sensiblement le système de la FIG. 5 avec un sélecteur de circuit 5 configuré autrement. Le sélecteur de circuit 5 de la FIG. 10 présente dans la position de commutation inférieure sur la FIG. 10 un étranglement réglable. Cette position de commutation est active sur la FIG. 10 . La FIG. 10 illustre des états lors du fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée, dans lequel l’actionneur 4 est déplacé dans une direction de déplacement M, qui pointe dans la même direction que la direction de charge L. La direction de déplacement M de l’actionneur 4 et la direction de charge L de la charge externe présentent la même direction, ainsi que cela est représenté sur la FIG. 10 par les flèches épaisses avec les lettres de référence M et L. la pompe 2 refoule du fluide dans la direction de pompage P, ainsi que cela est représenté sur la FIG. 10 par la flèche épaisse avec la lettre de référence P. Les sections de câble représentées en gras sur la FIG. 10 sont soumises à l’action d’une pression. Les sections de câbles non représentées en gras sur la FIG. 10 ne sont pas soumises à l’action d’une pression. Les sections de câble représentées en pointillés sur la FIG. 10 sont soumises à l’action d’une pression étranglée, qui est générée par la position de commutation avec le système d’étranglement réglable du sélecteur de circuit 5 à partir de la pression, qui est entraînée par la charge externe. Un état comme sur la FIG. 10 est entraîné à partir d’un système non contraint par une charge externe et à l’arrêt, dans lequel le sélecteur de circuit 5 se trouve dans la position centrale, donc dans une position dans laquelle un écoulement traversant à travers le sélecteur de circuit est empêché ou entravé, comme suit. En premier lieu, une charge externe est appliquée sur l’actionneur 4. La pression ainsi entraînée est enfermée dans la section de câble entre l’actionneur 4, la soupape anti-retour 3 et dans le sélecteur de circuit 5 commuté dans la position centrale. L’actionneur 4 ne peut pas se déplacer. Puis, une direction de déplacement M de l’actionneur 4 dans la même direction que la charge externe est appliquée, spécifiée ou commandée. La pompe 2 refoule de manière correspondante dans la direction de pompage P. Dans la mesure où l’actionneur 4 ne peut pas de déplacer en premier lieu en raison de la position centrale du sélecteur de circuit 5, une pression s’établit sur la sortie de pompe, ce qui permet de piloter le sélecteur de soupape 5. Le coulisseau dans le groupe de coulisseaux du sélecteur de circuit 5 commence à se déplacer et le sélecteur de circuit commence à se déplacer dans la position de commutation avec le système d’étranglement réglable. Une liaison fluidique entre l’actionneur 4 et le côté d’aspiration de la pompe ou de l’entrée de pompe PE est produite, un écoulement traversant étant rendu possible à travers le sélecteur de circuit. Ainsi, l’actionneur 4 peut se déplacer maintenant dans la direction de déplacement M. Le taux, avec lequel l’actionneur 4 se déplace, se stabilise pour le même taux, avec lequel la pompe 2 refoule. Si l’actionneur 4 devait se déplacer avec un taux plus bas que le taux avec lequel la pompe 2 refoule, une pression plus importante s’établit sur la sortie de pompe. Le coulisseau à l’intérieur du groupe de coulisseaux du sélecteur de circuit 5 augmente sa course, la surface d’écoulement traversant augmente, la pression est donc moins étranglée par la position de commutation active sur la FIG. 10 du sélecteur de circuit, et l’actionneur 4 est accéléré en raison de la charge externe. Si l’actionneur 4 devait se déplacer avec un taux plus élevé que le taux avec lequel la pompe 2 refoule, la pression baisse sur la sortie de pompe. Le coulisseau à l’intérieur du groupe de coulisseaux du sélecteur de circuit 5 réduit sa course, la surface d’écoulement traversant se réduit, la pression est donc plus étranglée par la position de commutation active sur la FIG. 10 du sélecteur de circuit, et l’actionneur 4 est ralenti par la pression élevée. La pression sur la sortie de pompe commande la course du coulisseau ou l’étranglement du sélecteur de circuit 5 et peut pour cette raison être désignée de pression de commande ou de pression de réglage. La pression sur la sortie de pompe définit indirectement la perte de pression de l’actionneur 4 pour revenir dans le côté d’aspiration de la pompe 2. L’énergie hydraulique suite à la charge externe est détruite par la perte de pression sur le sélecteur de circuit 5. Le côté d’aspiration de la pompe 2 n’est alors pas soumis à l’action d’une pression si bien que la pompe 2 ou le moteur électrique 1 ne fonctionnent pas dans un mode régénératif. La pompe 2 est totalement déchargée de préférence dans le mode de charge d’entrée. Le film de lubrification se formant entre les parties mobiles de la pompe 2 épargne la pompe 2 et favorise la longévité. Dans la mesure où la pompe 2 ou le moteur électrique 1 ne fonctionnent pas dans un mode régénératif, l’énergie hydraulique n’est pas convertie en énergie électrique, qui devrait être détruite. Cela est positif pour la conception de l’entraînement électrique ou du moteur électrique 1 et donne lieu à un poids moins élevé du moteur électrique 1 et/ou du système. Le sélecteur de circuit avec un étranglement réglable dans au moins une position de commutation permet d’améliorer le fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée. La FIG. 11 représente un état lors du fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée, la direction de déplacement M et la direction de charge L s’étendant de manière opposée par rapport à la FIG. 10 . Le sélecteur de soupape 5 de la FIG. 11 présente ainsi dans la position de commutation supérieure de la FIG. 11 un étranglement réglable. Les états représentés sur la FIG. 11 dans le système sont sous réserve que la direction de déplacement L et la direction de charge L sont inversées, par analogie avec les états représentés sur la FIG. 10 . Le sélecteur de circuit 5 peut présenter seulement dans la position de commutation supérieure ou inférieure sur les figures 10 et 11 ou dans les deux positions de commutation un système d’étranglement réglable. Le fonctionnement dans le mode de charge d’entrée a lieu de préférence de manière totalement passive sans la nécessité d’un dispositif de commande. La FIG. 12 représente un système avec un dispositif de commande électrique 8, qui pilote le sélecteur de circuit 5. Le pilotage ou la commutation du sélecteur de circuit 5 ne sont pas assurés passivement par la pression de la pompe 2 sur la FIG. 12 , mais activement par un dispositif de commande 8. Cela peut avoir lieu en utilisant une unité électronique ou électrique à l’aide de paramètres comme une pression dans une conduite ou une direction de rotation de la pompe 2. Une combinaison de pilotage du sélecteur de circuit par la pompe 2 et un dispositif de commande 8 est toutefois également envisageable. On peut imaginer que dans certaines applications, une réduction de la rigidité est nécessaire dans le système. Cela peut être mis en œuvre en prévoyant un chevauchement négatif ou un « underlap » dans le sélecteur de circuit dans la position centrale ou dans la position nominale non commutée. Une petite fuite interne entre les chambres de l’actionneur peut également être prévue. Dans un fonctionnement du système dans un mode d’arrêt, la pompe à moteur électrique devra refouler un peu en raison du « underlap » et/ou de la fuite pour maintenir l’actionneur en position. Dans un fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée, il est possible par la fuite selon l’importante de la charge externe, que la pompe et l’actionneur se déplacent dans des directions opposées. Une pression sur le côté d’aspiration de la pompe ne s’établit toutefois pas si bien que la pompe à moteur électrique ne fonctionne pas dans un mode régénératif. La FIG. 13 suggère le chevauchement négatif dans la position centrale du sélecteur de circuit 5 par une ligne en pointillés. De la même manière, le système présente sur la FIG. 13 une soupape d’étranglement 9, qui agit en tant que fuite, entre les chambres de l’actionneur 4. Un avantage de la présente invention réside dans le fait que lors du fonctionnement du système dans un mode d’arrêt, la pompe à moteur électrique ne doit établir aucune pression. La pression suite à la charge externe est enfermée entre l’actionneur, la soupape anti-retour et le sélecteur de circuit. La pompe est ainsi déchargée ce qui présente une incidence positive sur sa durée de vie. Un avantage de la présente invention réside dans le fait que lors du fonctionnement du système dans un mode de charge d’entrée, la pompe à moteur électrique ne fonctionne pas dans un mode régénératif. Il n’existe dès lors aucun besoin de détruire l’énergie électrique issue d’un fonctionnement génératif de la pompe à moteur électrique en résistances, ce qui présente une incidence positive sur la conception du moteur électrique. Système avec une pompe (2) et un actionneur (4), caractérisé en ce que le système présente un sélecteur de circuit (5), qui est relié à la pompe (2) et à l’actionneur (4). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sélecteur de circuit (5) présente deux ou trois raccordements et/ou deux ou trois positions de commutation. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le sélecteur de circuit (5) présente une position de commutation, dans laquelle un écoulement traversant est rendu possible entre un raccordement de l’actionneur (AA) et la pompe (2), et/ou une position de commutation, dans laquelle un écoulement traversant est rendu possible entre un autre raccordement de l’actionneur (4) et la pompe (2), et/ou une position de commutation, dans laquelle un écoulement traversant est empêché ou entravé par le sélecteur de circuit (5). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système présente un ou plusieurs systèmes d’étranglement réglables, et/ou que le sélecteur de circuit est réalisé de telle manière qu’une, deux ou plusieurs positions de commutation du sélecteur de circuit présentent un système d’étranglement réglable, par lequel en particulier un flux volumique et/ou une perte de pression d’un fluide s’écoulant à travers le sélecteur de circuit peuvent être réglés. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les systèmes d’étranglement réglables sont rendus possibles au moyen du coulisseau réglable. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sélecteur de circuit présente un coulisseau (S) réglable. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le coulisseau (S) est réalisé de telle manière qu’une course du coulisseau (S) peut être réglée au moyen de la pompe (2), en particulier au moyen d’une pression générée par la pompe (2). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sélecteur de circuit (5) est réalisé de manière à piloter le sélecteur de circuit (5) au moyen d’un dispositif de commande (8) et/ou au moyen de la pompe (2), en particulier au moyen d’une pression générée par la pompe (2). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système présente, en particulier entre des raccordements de l’actionneur (4), une soupape d’étranglement (9) et/ou un système de fuite. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sélecteur de circuit (5) présente, en particulier dans une position de commutation, dans laquelle un écoulement traversant à travers le sélecteur de circuit (5) est empêché ou entravé, un chevauchement négatif. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système présente des conduites, des soupapes anti-retour et/ou un réservoir. Aéronef, en particulier avion, avec un système selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé destiné à faire fonctionner un système selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par l’étape : - de pilotage d’un sélecteur de circuit (5) au moyen d’une pompe (2) et/ou d’un dispositif de commande (8). Procédé selon la revendication 13, caractérisé par les étapes : - de déplacement d’un actionneur (4) avec une direction de déplacement dans une direction de charge d’une charge, - de pilotage d’un sélecteur de circuit (5) au moyen d’un dispositif de commande (8) et/ou d’une pompe (2) et/ou d’étranglement d’un écoulement traversant à travers le sélecteur de circuit (5). Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l’étranglement est effectué indépendamment d’une pression ou de manière proportionnelle à celle-ci, en particulier d’une pompe (2).