Brevet FR3164347A1 — publié le 20260116

DISPOSITIF AVEC OUTIL ÉLECTRIQUE POUR COUPER OU DÉCHIQUETER DES VÉGÉTAUX ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL DISPOSITIF L’invention concerne un dispositif avec un outil électrique (9) pour couper ou déchiqueter des végétaux, qui est associé à un véhicule (V) comportant au moins un châssis, une source électrique, des éléments de contrôle et de commande et des premiers éléments de connexion (A) connectés à la source électrique et/ou aux éléments de contrôle et de commande. Ledit dispositif comporte un élément de boîtier avec des fixations amovibles pour ledit châssis et des seconds éléments de connexion (5) connectables de manière amovible aux premiers éléments de connexion (A). Le dispositif comprend un élément de support (7) interconnecté entre l'élément de boîtier et ledit outil électrique (9) pour le support et/ou le mouvement de ce dernier. L'outil électrique (9) est actionné par son propre moteur électrique (11) connecté auxdits seconds éléments de connexion (5). Fig. 4 DISPOSITIF AVEC OUTIL ÉLECTRIQUE POUR COUPER OU DÉCHIQUETER DES VÉGÉTAUX ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention s'inscrit dans le secteur concernant l'agriculture, la coupe ou le déchiquetage de végétaux et en général dans le secteur du traitement ou des traitements à moyenne et longue distance et porte en particulier sur un dispositif avec un outil électrique pour couper ou déchiqueter des végétaux approprié, par exemple, pour l'agriculture, l'entretien des espaces verts et alternativement, également pour le nettoyage des routes et des infrastructures ou d'autres traitements, tels que le lavage, les désinfections, l'aspersion de poudres ou de liquides, par exemple pour le nettoyage des panneaux photovoltaïques, pour la lutte contre les moustiques ou d’autres insectes et contre les agents pathogènes lorsque les outils de distribution sont électriques. L'invention porte également sur un procédé de commande d'un tel dispositif. Il existe des dispositifs à bras articulé pour l'agriculture dont l'outil, par exemple un rotor pour couper l'herbe ou pour déchiqueter des branches ou pour entretenir les bords de route ou analogues, est entraîné par un moteur électrique alimenté, au moyen de dispositifs de commande électriques respectifs, par un générateur entraîné par une prise de force d'un véhicule, par exemple un tracteur ou un camion, sur lequel le dispositif est monté. Cette configuration est connue, par exemple, à partir du document n° IT 201992900269607 déposé (au nom du même titulaire que le présent document) le 04/11/1992 et publié le 04/05/1994. Un inconvénient de ces dispositifs connus est que le coût considérable du générateur ne peut être amorti que par l'utilisation du dispositif auquel il est associé, dont l'utilisation est souvent limitée à une certaine saisonnalité. Un autre inconvénient est le risque lié à la connexion par cardan des dispositifs connus à la prise de force du véhicule car, comme il est connu, la connexion par cardan à la prise de force est l'un des principaux facteurs de risque, même très grave, pour ceux qui utilisent ces dispositifs tant pendant le fonctionnement que pendant les phases de connexion et de déconnexion. Un autre inconvénient est que la possibilité et la position de montage du dispositif connu sont déterminées et limitées par les caractéristiques du véhicule ; en outre, ce dispositif connu ne peut être installé que sur des véhicules équipés d'une prise de force et si cette dernière est à l'avant, le dispositif ne peut pas être monté ou doit nécessairement être monté à l'avant. Un autre inconvénient des dispositifs connus fonctionnant avec un outil électrique est qu'ils sont sujets à des surcharges mécaniques et/ou électriques lorsque ce qui est travaillé présente des caractéristiques inattendues, par exemple la présence d'arbustes ou de troncs plus épais ou plus proches que prévu ou en cas de terrain irrégulier ou en cas de présence de plantes ou d'autres corps d'une résistance inhabituelle, etc. et la prévention des dommages au dispositif est attribuée à la promptitude et à la vigilance constante de l'opérateur. Un autre inconvénient des dispositifs connus est qu'ils ne sont pas en mesure de fournir une rétroaction sur l'activité réalisée. Un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif avec un outil électrique pour le jardinage qui ne comprend pas son propre générateur électrique et qui est approprié pour les véhicules d'exploitation les plus modernes. Un autre objectif est de proposer un dispositif qui peut être facilement couplé et séparé d'un véhicule sans avoir recours à des connexions rotatives mécaniques et qui garantit la sécurité des travailleurs pendant les phases de couplage, de séparation et de fonctionnement. Un autre objectif est de proposer un dispositif qui peut être couplé plus facilement à l'avant ou à l'arrière du véhicule respectif, en fonction des besoins opérationnels. D’autres objectifs sont de proposer un dispositif qui peut aider l'opérateur à évaluer les conditions de travail et/ou qui peut émettre des alarmes lorsque des conditions anormales se produisent et/ou qui peut adapter de manière autonome son fonctionnement aux conditions opérationnelles contingentes afin de réduire le risque de surcharges et de dommages au dispositif ou à partir d’objets qui lui font face. Un autre objectif est de proposer un dispositif approprié pour le jardinage, l'agriculture et approprié pour d'autres secteurs tels que le nettoyage, la désinfection et autres. Un autre objectif est de proposer un procédé de commande de ce dispositif afin d'assurer son fonctionnement sûr et efficace. Un autre objectif du procédé est d’être apte à fournir une rétroaction sur certains paramètres concernant le travail effectué et/ou à fournir des données qui peuvent être dérivées de ladite rétroaction. Les documents antérieurs EP 3 360 404 A1, EP 3 469 872 A1 et US 5 794 422 A font référence à des dispositifs respectifs pour le jardinage existants. La présente invention a pour objet un dispositif avec un outil électrique pour l'entretien d’espaces verts qui est apte à être associé à un véhicule comportant au moins un châssis, une source électrique, des éléments de contrôle et de commande et des premiers éléments de connexion connectés à au moins l’un entre la source électrique et les éléments de contrôle et de commande, ledit dispositif comportant un élément de boîtier avec des fixations amovibles pour ledit châssis et des seconds éléments de connexion qui sont aptes à être connectés de manière amovible aux premiers éléments de connexion ; ledit dispositif comprenant un élément de support interconnecté entre l'élément de boîtier et ledit outil électrique pour le support et/ou le mouvement de ce dernier qui est entraîné par son propre moteur électrique connecté auxdits seconds éléments de connexion et, dans un état de fonctionnement dans lequel le dispositif est assemblé sur le véhicule, alimenté en énergie par la source électrique du véhicule où la connexion entre le moteur électrique et les seconds éléments de connexion s'effectue par l'intermédiaire d'un organe de contrôle et de commande actionné par un opérateur par l’intermédiaire d’une interface utilisateur respective et qui comprend au moins une unité de distribution d'énergie électrique connectée aux seconds éléments de connexion, une unité d’onduleur comportant de connexions d'alimentation électrique à l'unité de distribution d'énergie électrique et au moteur électrique et une unité de commande en liaison de données par l’intermédiaire d’une ligne de communication avec au moins l'unité de distribution d'énergie électrique et/ou avec l'unité d’onduleur ; ledit dispositif étant caractérisé par le fait que l'outil électrique comporte des capteurs et des détecteurs comprenant au moins l’un entre un encodeur du moteur électrique, un capteur thermique et un détecteur de vibrations du moteur électrique en liaison de données avec l'unité d’onduleur (et/ou avec l'unité de commande par l’intermédiaire de la ligne de communication et comporte un frein à friction, actionnable à distance, d’un arbre du moteur électrique actionné par l'unité d’onduleur et/ou par l'unité de commande ou un système de freinage à récupération d'énergie électrique connecté au moteur électrique et à un élément d’accumulateur électrique. Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif comprend un organe de refroidissement pour la circulation d'un fluide de refroidissement à travers au moins un radiateur ventilé et au moins l’un entre un échangeur de chaleur de l'unité d’onduleur et un échangeur de chaleur du moteur électrique. Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif comprend au moins un élément d'interface pour un opérateur comportant au moins l’un entre des commandes de l'outil électrique et éventuellement de l'élément de support, un dispositif d’affichage de l'état et/ou de paramètres de fonctionnement du dispositif, des moyens d'alarme lumineuse et/ou acoustique, où un tel élément d'interface est autonome ou il est intégré dans les éléments de contrôle et de commande du véhicule. Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif comprend un élément d’accumulateur électrique en connexion de puissance électrique avec l'unité d’onduleur ou interconnecté entre l'unité de distribution d'énergie électrique et l'unité d’onduleur et commandé en charge et en alimentation par l'unité d’onduleur ou par l'unité de commande. Selon une caractéristique particulière de l’invention, les premiers éléments de connexion et les seconds éléments de connexion, ou d'autres connexions amovibles spécifiques, connectent la ligne de communication à au moins l’une entre la commande de l'élément d'interface du véhicule et une unité de commande numérique du véhicule. La présente invention a également pour objet un procédé de commande d’un dispositif tel que décrit ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins l'une des phases suivantes : - ralentir la vitesse de rotation du moteur au moyen de l'unité onduleur lorsque cette dernière ou les capteurs et détecteurs du moteur électrique détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est inférieure à une valeur prédéterminée ; - générer au moyen de l'unité de commande et émettre au moyen d'un élément d'interface un avertissement à destination de l'opérateur concernant la possibilité d'augmenter la vitesse d'avancement du véhicule lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique ou de l'unité d’onduleur détectent pendant un intervalle de temps d'une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est inférieure à une valeur prédéterminée ; - générer par l’intermédiaire de l'unité de commande et émettre par l’intermédiaire d’un élément d'interface un avertissement à destination de l'opérateur concernant l'opportunité ou la nécessité de réduire la vitesse d'avancement lorsque l'unité d’onduleur ou les capteurs et détecteurs du moteur électrique détectent pendant un intervalle de temps d'une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est supérieure à une valeur prédéterminée ou lorsqu'ils détectent que cette valeur est supérieure à 95% de la puissance électrique maximale qui est apte à être fournie par le véhicule ; - générer par l’intermédiaire de l'unité de commande et émettre par l’intermédiaire un élément d'interface un avertissement à destination de l'opérateur concernant l'opportunité ou la nécessité de soulever l'outil électrique d'une certaine quantité lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique ou l'unité d’onduleur détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est supérieure à une valeur prédéterminée ou lorsqu'ils détectent que cette valeur est supérieure à 95 % de la puissance électrique maximale qui est apte à être fournie par le véhicule ; et par le fait qu'il comprend les phases suivantes : - stocker dans l'unité de commande des séquences de données fournies par l'unité d'onduleur et/ou par les capteurs et détecteurs du moteur électrique, traiter ces données pour obtenir des informations utiles pour estimer le type et/ou l’étendue du travail effectué par l'outil électrique et/ou pour planifier l'entretien du dispositif ; - générer par l’intermédiaire de l'unité de commande et émettre par l’intermédiaire de l'élément d'interface et/ou de l'unité de commande numérique du véhicule des alarmes ou des commandes afin de réduire ou arrêter l'outil électrique ou le véhicule sur la base desdites informations utiles. Selon une caractéristique particulière de l’invention, le procédé comprend les phases suivantes : - détecter par l’intermédiaire d’un algorithme de l'unité de commande qui reçoit et utilise les signaux de vitesse de rotation et de vibrations fournis par les capteurs et détecteurs comprenant au moins l'encodeur du moteur électrique et le détecteur de vibrations, des vitesses de rotation critiques et/ou des intervalles de vitesses de rotation critiques dans lesquels les vibrations sont maximales ou supérieures à un seuil prédéfini ou présentent une tendance critique prédéfinie ; - stocker dans l'unité de commande ou dans une mémoire connectée à cette unité lesdites vitesses de rotation critiques ; - commander le moteur par l'intermédiaire de l'unité de commande pour éviter un fonctionnement à de telles vitesses critiques en restant en dessous de ces vitesses ou en les dépassant le plus brièvement possible. Selon une caractéristique particulière de l’invention, le procédé comprend : générer par l’intermédiaire d’un algorithme de l'unité de commande une commande afin d'augmenter ou de diminuer la vitesse d'avancement lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique et/ou l'unité d’onduleur détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est respectivement inférieure ou supérieure à une valeur prédéterminée, transmettre cette commande par l’intermédiaire de la ligne de communication au moins à l'unité de distribution d'énergie électrique et/ou à l'unité d’onduleur pour réguler l'augmentation ou la diminution de la vitesse d'avancement du véhicule automatiquement, sans l'intervention de l'opérateur. Les caractéristiques de l'invention sont mises en évidence ci-dessous en se référant en particulier aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 illustre une vue de dessus partielle du dispositif avec un outil électrique pour couper ou déchiqueter des végétaux, objet de la présente invention, associé à un véhicule consistant en un tracteur agricole ; FIG. 2 illustre une vue arrière du dispositif et du véhicule de la FIG. 1 ; FIG. 3 illustre une vue agrandie d'un élément de la FIG. 2 , dans laquelle certaines parties ont été retirées pour mieux en mettre d'autres en évidence; FIG. 4 illustre une vue schématique du dispositif de la FIG. 1 associé au véhicule. En se référant aux Figures 1 à 4, le chiffre 1 désigne le dispositif avec un outil électrique pour le jardinage, ou pour des applications autres et différentes, objet de la présente invention. Ce dispositif avec un outil électrique pour couper ou déchiqueter des végétaux peut être associé à un véhicule V muni d'au moins un châssis T, d'une source électrique E, d'éléments de contrôle et de commande C et de premiers éléments de connexion électrique A. Ces premiers éléments de connexion A sont destinés à créer des connexions de puissance électrique et éventuellement des connexions de données et peuvent être, par exemple, d'un type à connecteur unique ou d’un type multiple. Les premiers éléments de connexion A sont connectés à la source électrique, pour permettre sa connexion à une charge électrique telle qu'un moteur électrique, et sont éventuellement en connexion de signal, numérique et/ou analogique avec les éléments de contrôle et de commande C du véhicule. Le véhicule V peut consister, par exemple, en un tracteur, ou en un camion ou un autre type de véhicule de manutention. Le dispositif 1 comporte un élément de boîtier 3, par exemple fait de tubes et/ou de plaques métalliques, formé et soudé avec des fixations amovibles pour ledit cadre T et il comporte également des seconds éléments de connexion 5 qui peuvent être fixés de manière amovible aux premiers éléments de connexion A du véhicule V pour prendre l'énergie électrique de celui-ci et éventuellement pour créer une connexion de données et/ou de signaux entre le véhicule et le dispositif. Le dispositif 1 comprend un élément de support 7 interconnecté entre l'élément de boîtier 3 et ledit outil électrique 9 pour le support et/ou le déplacement de ce dernier 9. Cet élément de support 7 peut être, par exemple, un bras articulé à fonctionnement électrique ou hydraulique, dans ce dernier cas le véhicule est pourvu d'une pompe hydraulique qui alimente, au moyen de connecteurs hydrauliques séparables, un circuit pour l'actionnement des actionneurs hydrauliques, par exemple de type vérin linéaire, de l'élément de support 7 du dispositif 1. En variante, la pompe hydraulique peut être de type autonome, par exemple entraînée par un moteur à combustion ou électrique, et installée sur le véhicule ou connectée au dispositif 1. L'outil électrique 9 est entraîné par son propre moteur électrique 11 connecté auxdits seconds éléments de connexion 5. Dans un état de fonctionnement dans lequel le dispositif 1 est assemblé sur le véhicule V, ce moteur électrique est ainsi alimenté par la source électrique du véhicule V. Dans le mode de réalisation du dispositif illustré dans les Figures, l'outil électrique 9 est pourvu d'un rotor de coupe ou de tonte relié à son propre moteur électrique 11 ou moteur à engrenages électrique au moyen d'une cascade d'engrenages ou au moyen de chaînes et de pignons ou, de préférence, au moyen d'une ou plusieurs courroies en prise dans des poulies clavetées sur les arbres du moteur et du rotor. Il est également prévu que l'arbre de rotor et l'arbre de sortie d'un moteur à engrenages soient coaxiaux et reliés entre eux, de manière rigide ou au moyen d'un accouplement flexible. Dans tous les cas, le moteur électrique et la transmission au rotor sont protégés par un contenant fixé au châssis du rotor. De préférence, et comme illustré sur les Figures, le véhicule V consiste en un tracteur muni d'une source électrique E, par exemple constituée d'un générateur actionné par un moteur thermique du véhicule ou, mieux, constituée d'accumulateurs électriques ou de piles à combustion, également appelées piles à combustible. Le véhicule V est équipé d'une pompe hydraulique pour actionner les actionneurs hydrauliques de l'élément de support 7 consistant en un bras articulé hydraulique. Comme prévu, le dispositif comprend un outil électrique consistant en une tête de coupe ou une barre de coupe ou analogue, reliée mécaniquement au véhicule par l'élément de support 7 consistant en un bras articulé. La source électrique du véhicule alimente en énergie le moteur électrique de la tête de coupe ou de la barre de coupe ; la pompe hydraulique du véhicule actionne les actionneur du bras articulé. L'invention prévoit de nombreuses alternatives à cette forme du dispositif pour le jardinage ; par exemple, l'outil électrique peut comprendre des brosses de nettoyage rotatives actionnées par le moteur électrique et portées par l'élément de support consistant en un élévateur hydraulique, manuel ou électrique, fixé au véhicule, un tel véhicule et un tel dispositif pouvant être utilisés pour le nettoyage de routes ou de surfaces de grande taille. Une autre alternative est que le dispositif comprenne un outil consistant en une pompe électrique avec un distributeur ou une buse pour un liquide de lavage ou pour des fluides d’insecticide ou pour la désinfection, un tel outil étant relié au véhicule par l'intermédiaire de l'élément de support consistant en un élément de guidage de jet fixe, réglable ou orienté manuellement, électriquement ou hydrauliquement. Par exemple, le véhicule peut consister en un fourgon ou une camionnette comportant une source électrique et sur lequel l'élément de boîtier 3 est monté avec l'élément de support 7 consistant en un support ou un bras pour l'outil électrique 9 du type permettant de distribuer un pesticide pour la lutte urbaine contre les moustiques ou d'autres insectes. Les fixations amovibles de l'élément de boîtier 3 du dispositif pour la connexion au châssis T du véhicule sont constituées de vis et/ou de vis-écrous et/ou d’articulations ou par des pinces à levier pour des éléments complémentaires du châssis T et les premiers éléments de connexion A et les seconds éléments de connexion 5, ainsi que les connecteurs des lignes hydrauliques reliant la pompe hydraulique au dispositif, qui sont de type à connexion et déconnexion rapides ; ces configurations permettent une installation ou un retrait simple et rapide du dispositif vis-à-vis du véhicule qui peut alors être rendu disponible pour d'autres applications lorsque les fonctions du dispositif ne sont pas requises. Le moteur électrique 11 du dispositif 1 est connecté aux seconds éléments de connexion 5 au moyen d'un organe de contrôle et de commande 13, de type électronique analogique et/ou numérique, qui reçoit les commandes données par un opérateur au moyen d'au moins une interface utilisateur respective dédiée au dispositif et/ou commune au véhicule et de préférence installée dans la cabine du véhicule dans une position clairement visible pour l'opérateur. Ledit organe de contrôle et de commande 13 comprend au moins une unité de distribution d'énergie électrique 15 connectée aux seconds éléments de connexion 5, une unité d’onduleur 17 dotée de connexions d'alimentation électrique à l'unité de distribution d'énergie électrique 15 et au moteur électrique 11 et une unité de commande 19 en liaison de données par l’intermédiaire d’une ligne de communication 21 au moins avec l'unité de distribution d'énergie électrique 15 et/ou avec l'unité d’onduleur 17. L'unité de distribution d'énergie électrique 15 peut être équipée, par exemple, de bornes et/ou de connecteurs et/ou de distributeurs d'énergie électrique et éventuellement de connexions de données et/ou de commutateurs ou analogues. L'unité de distribution d'énergie électrique 15 distribue l'énergie électrique et éventuellement le flux de données auxdits éléments 17, 19 de l'organe de contrôle et de commande 13. La ligne de communication 21 peut être, par exemple, du type série différentielle RS-485, coaxiale ou autre et du type CAN-BUS ou Ethernet ou différent et elle peut aussi être éventuellement pourvue de lignes d'alimentation électrique appartenant à l'unité de distribution d'énergie électrique 15 pour l'alimentation électrique des circuits électriques et électroniques des éléments de l'organe de contrôle et de commande 13. Le dispositif comprend également un organe de refroidissement 23 équipé d'une pompe électrique pour la circulation d'un fluide de refroidissement à travers au moins un radiateur ventilé 24 et au moins l’un entre un échangeur de chaleur de l'unité d’onduleur 17 et un échangeur de chaleur du moteur électrique 11. Les raccords d'eau de la pompe de circulation, qui, pour des raisons de compacité, peuvent être installés dans le boîtier de l’organe de contrôle et de commande 13, sont partiellement illustrés sur la FIG. 4 par des lignes courbes d'épaisseur accrue. L'organe de contrôle et de commande 13 peut également être équipé d'un élément de commutation et de connexion 22 (par exemple disposant de commutateurs et/ou de relais magnétiques ou à semi-conducteurs ou similaires et éventuellement d'un fusible ou d'un autre type de protection) placé sur les lignes d'alimentation électrique de tout ou partie des autres éléments 17, 19, 23 de l'organe de contrôle et de commande 13, auquel il peut également être connecté au moyen de la ligne de communication 21. L'élément de commutation et de connexion 22 fournit l'énergie électrique auxdits éléments de l'organe de contrôle et de commande 13 et l'interrompt sélectivement et transfère l'échange de données entre eux. Ces éléments peuvent éventuellement être mis en communication de données avec le véhicule V (et en particulier avec son unité de commande et son interface utilisateur) au moyen de la ligne de communication 21, de l'unité de distribution d'énergie électrique 15 et des premiers A et seconds 5 éléments de connexion. Comme on le voit, le dispositif comprend au moins un élément d'interface 27, 29 pour un opérateur ; chacun de ces éléments est pourvu d'au moins l’une entre des commandes de l'outil électrique 9 et éventuellement de l'élément de support 7, évidemment seulement s'il est du type pourvu de ses propres actionneurs de mouvement ; en outre, chaque élément d'interface 27, 29 peut être pourvu d'un dispositif d’affichage de l'état et/ou des paramètres de fonctionnement du dispositif, de moyens d'alarme lumineuse et/ou acoustique lorsque cet élément d'interface 27 est dédié et spécifique, ou "autonome", et/ou s’il 29 est intégré dans les éléments de contrôle et de commande C du véhicule V. Il est également prévu que la ligne de communication 21 ou l'unité de commande 19 soient en liaison de données avec une unité de commande de véhicule pour recevoir des données de celle-ci et/ou pour lui transmettre des commandes de limitation de vitesse ou d'arrêt sur la base de l'état du dispositif, en particulier en cas de situations critiques ou de défaillances d’un tel dispositif. Facultativement, le dispositif 1 peut comprendre un élément d’accumulateur électrique 31 en connexion de puissance électrique avec l'unité d'onduleur 17 ou interconnecté entre l'unité de distribution d'énergie électrique 15 et l'unité d'onduleur 17 et dont la charge et l'alimentation sont commandées par l'unité d'onduleur 17 ou par l'unité de commande 19 à laquelle il peut être connecté par l’intermédiaire de la ligne de communication 21. L'élément d’accumulateur électrique 31, comprenant par exemple des batteries lithium-ion ou lithium-polymère ou au moins un accumulateur à semi-conducteurs, peut être maintenu à un certain niveau de charge prédéterminé (par exemple en le chargeant avec l'énergie de la source électrique du véhicule ou en le rechargeant avec une alimentation électrique lorsque le véhicule est à l'arrêt) et utilisé par l'unité d'onduleur 17 pour fournir une puissance électrique de crête, dépassant celle disponible à partir du véhicule, et/ou pour servir de "réserve" lorsque la source électrique du véhicule est sur le point de s'épuiser ou est déchargée. Il est également prévu que l'unité d'onduleur 17 puisse recharger l'élément d’accumulateur électrique 31 avec l'énergie fournie par le moteur électrique 11 lorsqu'il est entraîné par l'inertie du rotor du déchiqueteur ou du coupe-herbe ; en fait, à chaque fois que l'outil fonctionne à vide, par exemple lors de la coupe de haies discontinues ou de buissons éloignés les uns des autres, l'organe de contrôle et de commande 13 et/ou son unité d’onduleur 17 interrompent l'alimentation électrique vers le moteur 11 pour éviter des surrégimes et/ou des conditions risquées ; par conséquent l’organe de contrôle et de commande 13 peut être programmé pour récupérer au moins une partie de l'énergie cinétique de rotation de l'outil, qui serait autrement totalement dissipée, par un élément de freinage respectif, afin de recharger l'élément d’accumulateur électrique 31. L'outil électrique 9 peut être équipé, en plus de l'élément de freinage susmentionné, de capteurs et de détecteurs comprenant au moins l'un des encodeurs de la vitesse de rotation du moteur électrique 11 ou du rotor de l'outil, des détecteurs thermiques du moteur électrique 11 et/ou des vibrations de l'outil électrique ; ces capteurs et détecteurs sont en liaison de données avec l'unité d'onduleur 17 et/ou avec l'unité de commande 19 et/ou avec la ligne de communication 21 pour fournir à l'organe de contrôle et de commande 13 des données sur l'état de l'outil. L'élément de freinage, par exemple du type à friction, est relié à l'arbre du moteur électrique 11 ou du rotor de l'outil et est actionné à distance par l'unité d’onduleur 17 et/ou par l'unité de commande 19 ou, si le dispositif est pourvu de ladite récupération d'énergie, cet élément de freinage est actionné de manière coordonnée par la récupération d'énergie de type électrique et est relié au moteur électrique 11 et à l'élément d’accumulateur électrique 31. Pour assurer le fonctionnement programmé, commandé et coordonné du dispositif, les premiers éléments de connexion A et les seconds éléments de connexion 5 ou d'autres connexions amovibles spécifiques, établissement une connexion de données entre la ligne de communication 21 et au moins l’une entre la commande de l'élément d'interface 29 du véhicule et l'unité de commande numérique du véhicule V. Le procédé, objet de la présente invention, de commande du dispositif 1, comprend au moins l'une des phases suivantes : ralentir la vitesse de rotation du moteur 11 au moyen des fonctions de récupération d'énergie et/ou de l'actionnement de l'élément de freinage de l'unité d’onduleur 17 lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique 11 détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est inférieure à une valeur prédéterminée ; générer au moyen de l'unité de commande 19 et émettre au moyen d'un élément d'interface 27, 29 un avertissement à destination de l'opérateur concernant la possibilité d'augmenter la vitesse d'avancement du véhicule V lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique 11 détectent pendant un intervalle de temps d'une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est inférieure à une valeur prédéterminée ; générer au moyen de l'unité de commande 19 et émettre au moyen d'un élément d'interface 27, 29 un avertissement à destination de l'opérateur concernant l'opportunité ou la nécessité de réduire la vitesse d'avancement lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique 11 détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est supérieure à une valeur prédéterminée ou lorsqu'ils détectent que cette valeur est supérieure à 95% de la puissance électrique maximale qui peut être fournie par le véhicule V parce qu'un travail trop lourd est en train d'être effectué, ce qui pourrait conduire à un colmatage du rotor et à une mauvaise qualité de coupe ; générer au moyen de l'unité de commande 19 et émettre au moyen d'un élément d'interface 27, 29 un avertissement à destination de l'opérateur concernant l'opportunité ou la nécessité de soulever l'outil électrique 9 d'une certaine quantité au moyen de l'élément de support actif 7 lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique 11 détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est supérieure à une valeur prédéterminée ou lorsqu'ils détectent que cette valeur est supérieure à 95 % de la puissance électrique maximale qui peut être fournie par le véhicule V. Si, malgré le ralentissement de la vitesse d'avancement, la puissance absorbée reste élevée, un signal arrive qui "recommande" de relever légèrement la tête et d'effectuer un second passage pour terminer l'opération de tonte. Le procédé peut également comprendre les phases suivantes : stocker dans l'unité de contrôle 19 des séquences de données fournies par l'unité d’onduleur 17 et/ou des capteurs et détecteurs du moteur électrique 11, traiter ces données pour obtenir des informations utiles à l'estimation du type et/ou de l’étendue du travail effectué par l'outil électrique 9 et/ou à la programmation de l'entretien du dispositif; générer par l’intermédiaire de l'unité de commande 19 et émettre par l’intermédiaire de l'élément d'interface 27, 29 et/ou de l'unité de commande numérique du véhicule V des alarmes ou des commandes de réduction ou d'arrêt de l'outil électrique 9 ou du véhicule V sur la base desdites informations utiles. Le procédé comprend également les phases suivantes : détecter, au moyen d'un algorithme de l'unité de commande 19 qui reçoit et utilise les signaux de vitesse de rotation et de vibration fournis par les capteurs et détecteurs comprenant au moins l’encodeur du moteur électrique 11 et le détecteur de vibration, les vitesses de rotation critiques et/ou les intervalles de vitesses de rotation critiques dans lesquels les vibrations sont maximales ou supérieures à un seuil prédéfini ou présentent une tendance critique prédéfinie ; stocker lesdites vitesses de rotation critiques dans l'unité de commande 19 ou dans une mémoire connectée à cette unité ; commander le moteur au moyen de l'unité de commande 19 pour éviter un fonctionnement à de telles vitesses critiques en restant en dessous de ces vitesses ou en les dépassant aussi brièvement que possible. En outre, le procédé envisage également de générer, au moyen d'un algorithme de l'unité de commande 19, une commande afin d’augmenter ou de diminuer la vitesse d'avancement lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique 11 et/ou de l'unité d'onduleur 17 détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est respectivement inférieure ou supérieure à une valeur prédéterminée, de transmettre cette commande au moyen de la ligne de communication 21 au moins à l'unité de distribution d'énergie électrique 15 et/ou à l'unité d'onduleur 17 pour réguler l'augmentation ou la diminution de la vitesse d'avancement du véhicule V automatiquement, sans l'intervention de l'opérateur. Dispositif (1) avec un outil électrique (9) pour l'entretien d’espaces verts qui est apte à être associé à un véhicule (V) comportant au moins un châssis (T), une source électrique (E), des éléments de contrôle et de commande (C) et des premiers éléments de connexion (A) connectés à au moins l’un entre la source électrique (E) et les éléments de contrôle et de commande (C), ledit dispositif (1) comportant un élément de boîtier (3) avec des fixations amovibles pour ledit châssis (T) et des seconds éléments de connexion (5) qui sont aptes à être connectés de manière amovible aux premiers éléments de connexion (A) ; ledit dispositif (1) comprenant un élément de support (7) interconnecté entre l'élément de boîtier (3) et ledit outil électrique (9) pour le support et/ou le mouvement de ce dernier (9) qui est entraîné par son propre moteur électrique (11) connecté auxdits seconds éléments de connexion (5) et, dans un état de fonctionnement dans lequel le dispositif (1) est assemblé sur le véhicule (V), alimenté en énergie par la source électrique (C) du véhicule (V) où la connexion entre le moteur électrique (11) et les seconds éléments de connexion (5) s'effectue par l'intermédiaire d'un organe de contrôle et de commande (13) actionné par un opérateur par l’intermédiaire d’une interface utilisateur respective et qui comprend au moins une unité de distribution d'énergie électrique (15) connectée aux seconds éléments de connexion (5), une unité d’onduleur (17) comportant de connexions d'alimentation électrique à l'unité de distribution d'énergie électrique (15) et au moteur électrique (11) et une unité de commande (19) en liaison de données par l’intermédiaire d’une ligne de communication (21) avec au moins l'unité de distribution d'énergie électrique (15) et/ou avec l'unité d’onduleur (17) ; ledit dispositif (1) étant caractérisé par le fait que l'outil électrique (9) comporte des capteurs et des détecteurs comprenant au moins l’un entre un encodeur du moteur électrique (11), un capteur thermique et un détecteur de vibrations du moteur électrique (11) en liaison de données avec l'unité d’onduleur (17) et/ou avec l'unité de commande (19) par l’intermédiaire de la ligne de communication (21) et comporte un frein à friction, actionnable à distance, d’un arbre du moteur électrique (11) actionné par l'unité d’onduleur (17) et/ou par l'unité de commande (19) ou un système de freinage à récupération d'énergie électrique connecté au moteur électrique (11) et à un élément d’accumulateur électrique (31). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de refroidissement (23) pour la circulation d'un fluide de refroidissement à travers au moins un radiateur ventilé (24) et au moins l’un entre un échangeur de chaleur de l'unité d’onduleur (17) et un échangeur de chaleur du moteur électrique (11). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un élément d'interface (27, 29) pour un opérateur comportant au moins l’un entre des commandes de l'outil électrique (9) et éventuellement de l'élément de support (7), un dispositif d’affichage de l'état et/ou de paramètres de fonctionnement du dispositif (1), des moyens d'alarme lumineuse et/ou acoustique, où un tel élément d'interface (27) est autonome ou il (29) est intégré dans les éléments de contrôle et de commande (C) du véhicule (V). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément d’accumulateur électrique (31) en connexion de puissance électrique avec l'unité d’onduleur (17) ou interconnecté entre l'unité de distribution d'énergie électrique (15) et l'unité d’onduleur (17) et commandé en charge et en alimentation par l'unité d’onduleur (17) ou par l'unité de commande (19). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les premiers éléments de connexion (A) et les seconds éléments de connexion (5), ou d'autres connexions amovibles spécifiques, connectent la ligne de communication (21) à au moins l’une entre la commande de l'élément d'interface (29) du véhicule (V) et une unité de commande numérique du véhicule (V). Procédé de commande d’un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins l'une des phases suivantes : ralentir la vitesse de rotation du moteur (11) au moyen de l'unité onduleur (17) lorsque cette dernière (17) ou les capteurs et détecteurs du moteur électrique (11) détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est inférieure à une valeur prédéterminée ; générer au moyen de l'unité de commande (19) et émettre au moyen d'un élément d'interface (27, 29) un avertissement à destination de l'opérateur concernant la possibilité d'augmenter la vitesse d'avancement du véhicule (V) lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique (11) ou de l'unité d’onduleur (17) détectent pendant un intervalle de temps d'une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est inférieure à une valeur prédéterminée ; générer par l’intermédiaire de l'unité de commande (19) et émettre par l’intermédiaire d’un élément d'interface (27, 29) un avertissement à destination de l'opérateur concernant l'opportunité ou la nécessité de réduire la vitesse d'avancement lorsque l'unité d’onduleur (17) ou les capteurs et détecteurs du moteur électrique (11) détectent pendant un intervalle de temps d'une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est supérieure à une valeur prédéterminée ou lorsqu'ils détectent que cette valeur est supérieure à 95% de la puissance électrique maximale qui est apte à être fournie par le véhicule (V) ; générer par l’intermédiaire de l'unité de commande (19) et émettre par l’intermédiaire un élément d'interface (27, 29) un avertissement à destination de l'opérateur concernant l'opportunité ou la nécessité de soulever l'outil électrique (9) d'une certaine quantité lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique (11) ou l'unité d’onduleur (17) détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est supérieure à une valeur prédéterminée ou lorsqu'ils détectent que cette valeur est supérieure à 95 % de la puissance électrique maximale qui est apte à être fournie par le véhicule (V) ; et par le fait qu'il comprend les phases suivantes : stocker dans l'unité de commande (19) des séquences de données fournies par l'unité d'onduleur (17) et/ou par les capteurs et détecteurs du moteur électrique (11), traiter ces données pour obtenir des informations utiles pour estimer le type et/ou l’étendue du travail effectué par l'outil électrique (9) et/ou pour planifier l'entretien du dispositif (1) ; générer par l’intermédiaire de l'unité de commande (19) et émettre par l’intermédiaire de l'élément d'interface (27, 29) et/ou de l'unité de commande numérique du véhicule (V) des alarmes ou des commandes afin de réduire ou arrêter l'outil électrique (9) ou le véhicule (V) sur la base desdites informations utiles. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend les phases suivantes : détecter par l’intermédiaire d’un algorithme de l'unité de commande (19) qui reçoit et utilise les signaux de vitesse de rotation et de vibrations fournis par les capteurs et détecteurs comprenant au moins l'encodeur du moteur électrique (11) et le détecteur de vibrations, des vitesses de rotation critiques et/ou des intervalles de vitesses de rotation critiques dans lesquels les vibrations sont maximales ou supérieures à un seuil prédéfini ou présentent une tendance critique prédéfinie ; stocker dans l'unité de commande (19) ou dans une mémoire connectée à cette unité lesdites vitesses de rotation critiques ; commander le moteur par l'intermédiaire de l'unité de commande (19) pour éviter un fonctionnement à de telles vitesses critiques en restant en dessous de ces vitesses ou en les dépassant le plus brièvement possible. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait qu’il comprend : générer par l’intermédiaire d’un algorithme de l'unité de commande (19) une commande afin d'augmenter ou de diminuer la vitesse d'avancement lorsque les capteurs et détecteurs du moteur électrique (11) et/ou l'unité d’onduleur (17) détectent pendant un intervalle de temps d’une durée prédéterminée que la puissance absorbée pendant la phase de coupe est respectivement inférieure ou supérieure à une valeur prédéterminée, transmettre cette commande par l’intermédiaire de la ligne de communication (21) au moins à l'unité de distribution d'énergie électrique (15) et/ou à l'unité d’onduleur (17) pour réguler l'augmentation ou la diminution de la vitesse d'avancement du véhicule (V) automatiquement, sans l'intervention de l'opérateur.