Brevet FR3152873A1 — publié le 20250314

Titre : Système d’analyse d’un fil de contact d’une caténaire L’invention concerne un système (1) d’analyse d’un fil de contact (10) d’une caténaire s’étendant au-dessus d’une voie ferrée, le fil de contact (10) étant destiné à être en contact avec un pantographe d’un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferrée, le système (1) comprenant un dispositif (2) délimitant un passage d’engagement (20) du fil de contact (10), le dispositif (2) comprenant : - des organes de roulement (41) destinés à rouler sur le fil de contact (10) inséré dans le passage d’engagement (20), les organes de roulement (41) formant des moyens de mise en suspension du dispositif (2) sur le fil de contact (10), et définissant un plan de roulement (410) du dispositif (2) sur le fil de contact (10) ; - au moins un capteur (51) destiné à réaliser une mesure sur un fil de contact (10) sur lequel le dispositif (2) est suspendu, le ou chaque capteur (51) étant porté par le dispositif (2) à l’opposé des organes de roulement (41) par rapport au passage d’engagement (20), à une distance fixe (F) du plan de roulement (410). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système d’analyse d’un fil de contact d’une caténaire Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements de maintenance pour les installations ferroviaires. Plus précisément, l’invention concerne un dispositif de maintenance d’équipement pour l’alimentation en courant électrique de locomotrices de trains circulant sur une voie ferrée. La transmission du courant électrique au train circulant sur une voie ferrée peut être réalisée par l’intermédiaire d’au moins un fil de contact situé au-dessus de la voie ferrée. Un tel fil de contact alimente en courant des pantographes portés par une locomotrice. Le pantographe est un dispositif qui permet à une locomotrice de capter le courant par frottement sur le fil de contact d’une caténaire. Le fil de contact est suspendu à un câble porteur par l’intermédiaire d’une succession de câbles verticaux dénommés pendules, dont les longueurs sont adaptées à maintenir le fil de contact sensiblement horizontal. L’ensemble formé par le fil de contact, les pendules et le câble porteur est classiquement désigné « caténaire » (ou ligne aérienne de contact). Une telle caténaire est supportée au-dessus de la voie ferrée par des poteaux de support disposés, de loin en loin, le long de la voie ferrée. Un fil de contact d’une caténaire se présente classiquement sous la forme d’un élément longitudinal et comporte sur chaque face latérale une rainure longitudinale de fixation pour permettre, en particulier, la liaison du fil de contact avec les pendules de la caténaire à l’aide d’une mâchoire. Bien entendu, au fur et à mesure des passages des trains, les pantographes des locomotrices frottent sur la face inférieure des fils de contact engendrant une usure de celui-ci. En pratique, cette usure se traduit par un méplat qui se forme sur la face inférieure du fil de contact, diminué en son épaisseur. Lorsqu’un fil de contact est usé, celui-ci peut rompre et ainsi entraîner des dégâts importants sur la caténaire. Classiquement, une limite d’usure est définie pour un fil de contact, cette limite correspondant à une épaisseur minimale du fil de contact avant son remplacement. Afin de limiter le risque de rupture, on surveille l’état d’usure du fil de contact, c’est-à-dire son épaisseur, pour en détecter les points faibles pouvant entraîner une rupture. Pour ce faire, l’usure du fil de contact est surveillée de manière périodique, manuellement ou automatiquement. Il a été proposé un dispositif de mesure de l’épaisseur d’un fil de contact destiné à être porté par une perche. Un tel dispositif de mesure est décrit dans le document de brevet français publié sous le numéro FR3033883. Ce dispositif de mesure comprend un bâti assemblé à l’extrémité supérieure d’une perche. Le bâti présente des moyens de mise en suspension du bâti sur un fil de contact, le bâti portant un premier élément et un deuxième élément formant un passage d’engagement du fil de contact, et comprenant des moyens de mesure de l’épaisseur du fil de contact à l’intérieur du passage d’engagement. Selon cette technique, l’opérateur monte le dispositif de mesure au bout d’une perche pour mettre en suspension le dispositif sur un fil de contact en vue de réaliser une mesure de l’épaisseur du fil de contact. Dans ce dispositif, les moyens de mesure comprennent deux éléments formant une mâchoire se refermant sur le fil de contact pour mesurer mécaniquement l’épaisseur de ce fil de contact. L’opérateur manipulant la perche doit déplacer le bâti le long du fil de contact en tractant ou en poussant la perche pour obtenir une cote d’épaisseur du fil de contact. Un tel dispositif présente à l’usage plusieurs inconvénients. En effet, il apparait que la mesure mécanique peut induire une incertitude sur la mesure effectuée du fait que la mâchoire peut ne pas se refermer exactement sur l’épaisseur du fil de contact. Par exemple, il est possible que le méplat causé par l’usure ne soit pas parallèle au sol et/ou au plan de roulement formé par la voie ferrée (un fil de contact peut notamment être situé en côté d’un axe central de la voie ferrée, et le méplat peut alors être oblique par rapport au plan de roulement en fonction de la manière dont les pantographes viennent en contact sur le fil de contact). Ainsi, si le dispositif est positionné sur le fil de contact en ayant sa mâchoire refermée de manière parallèle au plan de roulement, alors la cote mesurée à l’aide du dispositif ne correspond pas à l’épaisseur réelle du fil de contact depuis le méplat. On constate en pratique que le déplacement du dispositif de mesure le long du fil de contact s’opère par à-coups du fait d’arcboutements successifs, ce qui peut nuire à la mesure et s’avère, en tout état de cause, très désagréable pour l’opérateur. Enfin, la précision de la mesure peut ne pas être aussi bonne que celle mesurée manuellement par un opérateur à l’aide d’un pied à coulisse ou d’un micromètre. Un autre dispositif destiné à être porté par une perche est décrit dans le document de brevet publié sous le numéro FR3091919. Ce dispositif est conçu pour réaliser une profilomètre laser d’un fil de contact. A cet effet, le dispositif comprend un bâti délimitant un passage de réception du fil de contact, au sein duquel le profil du fil de contact est déterminé grâce à l’analyse d’une ombre projetée. Quand le fil de contact est inséré dans le passage de réception, il repose sur des cylindres montés libres en rotation sur le bâti. De cette manière, l’opérateur manipulant la perche peut faire avancer ou reculer le dispositif le long du fil de contact afin de déterminer le profil du fil de contact. Ce dispositif montre néanmoins des limites, notamment vis-à-vis de son incapacité à déterminer certaines anomalies du fil de contact, tel qu’une déformation du fil de contact, ou que la mesure de l’épaisseur du fil de contact par l’ombre projetée peut être faussée si le méplat est oblique par rapport au plan de roulement. L’invention a notamment pour objectif de pallier à ces inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un système d’analyse d’un fil de contact d’une caténaire qui puisse mieux déterminer des anomalies du fil de contact, par exemple une épaisseur trop faible, que les systèmes et dispositifs selon l’art antérieur. Cet objectif, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un système d’analyse d’un fil de contact d’une caténaire s’étendant au-dessus d’une voie ferrée, le fil de contact étant destiné à être en contact avec un pantographe d’un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferrée, le système comprenant un dispositif délimitant un passage d’engagement du fil de contact, le dispositif comprenant : - des organes de roulement destinés à rouler sur le fil de contact inséré dans le passage d’engagement, les organes de roulement formant des moyens de mise en suspension du dispositif sur le fil de contact, et définissant un plan de roulement du dispositif sur le fil de contact ; - au moins un capteur destiné à réaliser une mesure sur un fil de contact sur lequel le dispositif est suspendu ; caractérisé en ce que le ou chaque capteur est porté par le dispositif à l’opposé des organes de roulement par rapport au passage d’engagement, à une distance fixe du plan de roulement, le ou les capteurs étant conçus pour mesurer des variations d’écartement séparant le ou les capteurs de la face inférieure d’un fil de contact, et en ce que le système comprend une unité de traitement électronique configurée pour traiter les données du ou des capteurs. Grâce système selon l'invention, il est possible de réaliser une meilleure analyse de l'état d'un fil de contact que ce qui est possible grâce aux systèmes selon l'art antérieur. En effet, le système selon l'invention réalise une mesure par le dessous du fil de contact. En conséquence, la mesure de l'épaisseur du fil de contact n'est pas biaisée par la mesure de la hauteur résultant d'une projection latérale de l'ombre du fil de contact. À partir de la distance fixe entre le capteur et le plan de roulement, une épaisseur du fil de contact peut être déduite grâce à la soustraction, de la distance fixe, de l'écartement mesuré entre le capteur et la face inférieure du fil de contact. De plus, une mesure par le dessous du fil de contact permet de détecter des anomalies, en plus d'une usure, telle qu'une déformation du fil de contact. En effet, par exemple, s'il est déterminé que le fil de contact présente une hauteur anormale par rapport au plan de roulement, alors il peut être conclu que ce fil de contact est déformé. Avantageusement, à chaque point le long du fil de contact où une variation d’écartement est mesurée, le ou les capteurs sont conçus pour prendre une pluralité de mesure à des endroits différents le long du relief transversal de la face inférieure du fil de contact. Il peut ainsi être détecté un méplat s'étendant de manière oblique par rapport au plan de roulement, et déterminé une épaisseur plus précise du fil de contact. Selon une caractéristique avantageuse, le ou au moins l’un des capteurs est un profilomètre, préférentiellement un profilomètre laser. De cette manière, il peut être déterminé exactement le profil vu de dessous du fil de contact, c’est-à-dire le profil de la face inférieure du fil de contact. Une analyse particulièrement fine de l'usure du fil de contact est ainsi possible. Selon une conception préférée, les capteurs sont formés, au moins pour partie, par deux profilomètres, avantageusement trois profilomètres, régulièrement répartis dans un plan orthogonal à un axe longitudinal du passage d’engagement. Une vue plus globale du profil de la face inférieure du fil de contact peut être obtenue de cette manière. Selon un mode de réalisation préféré, le ou les capteurs sont portés par le dispositif, en dehors d’une zone, dite zone de roulement, le long d’un axe longitudinal du passage d’engagement où sont portés les organes de roulement par le dispositif. Une déformation longitudinale du fil de contact n'est ainsi pas sensée induire une erreur d'analyse de l'état de fil de contact si cette déformation n'est pas située dans la zone de roulement. Préférentiellement, le ou les capteurs sont portés à distance de la zone de roulement. Il est alors encore réduit le risque de réaliser une erreur d'analyse en présence d'une déformation longitudinale du fil de contact. Le ou les capteurs étant portés à distance de la zone de roulement, alors la déformation longitudinal est encore plus écartée des organes de roulement du dispositif. Selon une caractéristique préférée, l’unité de traitement électronique est configurée pour identifier des anomalies du fil de contact à partir du relief de la face inférieure du fil de contact, et de la distance fixe séparant le capteur du plan de roulement. Il est ainsi réalisé une analyse tridimensionnelle particulièrement précise de la surface inférieure du fil de contact, et de la hauteur de cette surface inférieure du fil de contact par rapport au plan de roulement. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens moteurs conçus pour entraîner le déplacement du dispositif le long du fil de contact reçu dans le passage d’engagement. Le dispositif peut ainsi évoluer de manière autonome pour réaliser une cartographie la surface inférieure du fil de contact et de ses anomalies. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique vu de côté d'un système selon l'invention ; FIG. 2 la FIG. 2 est une illustration schématique selon une vue en coupe transversale de la mesure réalisée par le dispositif sur un fil de contact logé dans un passage d'engagement du dispositif ; FIG. 3 la FIG. 3 est une représentation schématique du relief d'une face inférieure d'un fil de contact qui n'est pas usé, mis en relation avec un plan de roulement du dispositif sur le fil de contact ; FIG. 4 la FIG. 4 est une représentation schématique du relief d'une face inférieure d'un fil de contact usé qui présente un méplat s’étendant parallèlement au plan de roulement du dispositif sur le fil de contact ; FIG. 5 la FIG. 5 est une représentation schématique du relief d'une face inférieure d'un fil de contact usé qui présente un méplat s’étendant de manière oblique par rapport au plan de roulement du dispositif sur le fil de contact ; FIG. 6 la FIG. 6 est une représentation schématique du relief d'une face inférieure d'un fil de contact très usé qui présente un méplat s’étendant parallèlement au plan de roulement du dispositif sur le fil de contact. En référence à la FIG. 1 , un système 1 d'analyse d'un fil de contact 10 d'une caténaire s'étendant au-dessus d'une voie ferrée est représenté. Tel que cela a été expliqué précédemment, un fil de contact 10 est destiné à être en contact avec un pantographe d'un véhicule ferroviaire qui circule sur la voie ferrée. Le frottement du pantographe sur le fil de contact 10 produit une usure. Les figures 3 à 6, présentent différents types d'état de la face inférieure 100 d'un fil de contact 10. Sur la FIG. 3 , la face inférieure 100 du fil de contact 10 est à un état neuf et s'étend en décrivant un arc de cercle continu 101. Sur les figures 4 à 6, la face inférieure 100 du fil de contact 10 est usée et présente un méplat 102. Sur les figures 4 et 6, les méplats 102 s'étendent horizontalement, tandis que sur la FIG. 5 , le méplat s'étend de manière oblique par rapport à l’horizontale. L'usure du fil de contact 10 illustré par la FIG. 6 est particulièrement importante, et ce fil de contact 10 présente ainsi une épaisseur E très faible. Tel que cela va paraître par la suite, le système 1 selon l'invention permet d'identifier des anomalies du fil de contact 10, et notamment les usures illustrées par les figures 4 à 6. Le système 1 d'analyse comprend un dispositif 2 conçu pour être suspendu sur le fil de contact 10 afin de réaliser l'analyse du fil de contact 10. À cet effet, le dispositif 2 délimite un passage d'engagement 20 du fil de contact 10. Le fil de contact 10 est destiné à être situé dans le passage d’engagement 20, représenté sur la FIG. 2 , quand le dispositif 2 est suspendu sur le fil de contact 10. Bien que cela ne soit pas illustré, le dispositif 2 comprend également des moyens permettant de faire rentrer un fil de contact 10 dans le passage d’engagement 20, tels que par exemple un passage secondaire débouchant dans le passage d’engagement 20 et à l'extérieur du dispositif 2 afin de permettre de faire rentrer le fil de contact dans le passage d’engagement 20 en le faisant passer par le passage secondaire, ou bien des moyens permettant d'ouvrir le dispositif 2 afin devenir le faire se refermer sur le fil de contact 10 en logeant le fil de contact 10 dans le passage d’engagement 20. Tel que cela est visible sur la FIG. 1 , le dispositif 2 comprend un bâti. Selon le présent mode de réalisation, le bâti comprend un longeron 31. Le dispositif 2 comprend également des organes de roulement 41 qui sont destinés à rouler sur le fil de contact 10 inséré dans le passage d’engagement 20. Ces organes de roulement 41 forment des moyens de mise en suspension du dispositif 2 sur le fil de contact 10. Ces moyens de roulement définissent ainsi un plan de roulement 410 du dispositif 2 sur le fil de contact 10. Le plan de roulement 410 correspond à un plan dans lequel s'inscrivent des tangentes de l'ensemble des organes de roulement 41, et sur lequel une extrémité longitudinale supérieure 110 d'un fil de contact 10 inséré dans le passage d’engagement 20 vient en contact. Les organes de roulement 41 sont en l'occurrence formés par des cylindres montés libre à rotation par rapport au bâti. Selon le présent mode de réalisation, le bâti comprend des bras 32 s'étendant depuis le longeron 31 pour porter les cylindres formant les organes de roulement 41. Tel que cela peut être compris, les cylindres, les bras 32, ainsi que le longeron 31 définissent le passage d’engagement 20 du fil de contact 10. En effet, les bras 32 sont positionnés par paires avec un bras 32 destiné à être situé d’un côté du fil de contact 10, et un autre bras 32 destiné à être situé de l’autre côté du fil de contact 10. Les moyens permettant de faire rentrer un fil de contact 10 dans le passage d’engagement 20 peuvent ainsi être formés par des articulations des bras 32 sur le longeron 31 afin de faire s'écarter les bras 32 et les organes de roulement 41, et notamment de faire s’écarter l’un par rapport à l’autre les deux bras 32 de chaque paire. Le dispositif 2 comprend encore des moyens de guidage et de centrage permettant de maintenir centré le fil de contact 10 dans le passage d’engagement. Ces moyens de guidage et de centrage sont par exemple formés par des cylindres montés libre en rotation directement sur le longeron et formant une gorge destinée à centrer et guider le fil de contact, en roulant sur les faces latérales et/ou la face inférieure du fil de contact. Le dispositif 2 comprend également au moins un capteur 51 destiné à réaliser une mesure sur un fil de contact 10 sur lequel le dispositif 2 est suspendu. Selon un mode de réalisation envisagé, le dispositif 2 peut comprendre une pluralité de capteurs 51 formés chacun par des palpeurs. Selon le présent mode de réalisation illustré par les figures 1 et 2, le dispositif 2 comprend trois capteurs 51 qui sont chacun des profilomètres, et qui sont préférentiellement des profilomètres laser. Selon d’autres modes de réalisation envisagés, le dispositif 2 peut comprendre un unique profilomètre laser, ou deux profilomètres laser. Tel que cela est visible sur les figures 1 et 2, chaque capteur 51 est porté par le dispositif 2 à l'opposé des organes de roulement 41 par rapport au passage d’engagement 20. En d'autres termes, et en référence à la FIG. 2 , par rapport à un axe A passant par le centre du fil de contact 10 situé dans le passage d’engagement 20, et séparant le fil de contact 10 en une partie supérieure et une partie inférieure, alors les organes de roulement 41 sont situés du côté de la partie supérieure du fil de contact 10, tandis que les capteurs 51 sont situés du côté de la partie inférieure du fil de contact 10. Dans une installation de caténaire, la partie inférieure du fil de contact 10 est destinée à être située vers le sol, tandis que la partie supérieure du fil de contact 10 est destinée à être orientée vers le ciel. Les organes de roulement 41 formant des moyens de suspension, le dispositif 2 est alors suspendu sur le fil de contact 10 en suivant l’axe de la gravité. Bien entendu, le dispositif 2 est configuré pour que son centre de gravité oriente les capteurs vers la face inférieure du fil de contact 10 lors de la suspension du dispositif 2 sur un fil de contact 10. De plus, chaque capteur 51 est porté par le dispositif 2 à une distance fixe F du plan de roulement 410. Cette distance fixe F séparant chaque capteur 51 du plan de roulement 410 est propre à chaque capteur 51. Par exemple, et toujours en référence à la FIG. 2 , un capteur central 51C est situé à une première distance F1 du plan de roulement 410, selon une mesure orthogonal par rapport à ce plan de roulement 410, tandis que les deux capteurs latéraux 51L sont situés chacun à une seconde distance F2 du plan de roulement 410, qui est inférieure à la première distance, selon une mesure orthogonale par rapport à ce plan de roulement 410. Ces capteurs 51 sont conçus pour mesurer des variations d'écartement séparant le ou les capteurs 51 de la face inférieure 100 d'un fil de contact 10 situé dans le passage d’engagement 20. Grâce aux organes de roulement 41, le dispositif 2 peut circuler le long du fil de contact 10. Ainsi, le dispositif 2, grâce à ses capteurs 51, permet de réaliser une mesure de variations d'écartement à différents points le long du fil de contact 10. Selon le présent mode de réalisation, les capteurs 51 sont conçus pour prendre une pluralité de mesures à des endroits différents le long du relief transversal de la face inférieure 100 du fil de contact 10. De cette manière, il peut par exemple être identifié un méplat s'étendant de manière oblique par rapport au plan de roulement 410, tel que cela est illustré par la FIG. 5 . Plus précisément, les capteurs 51 définissent chacun un triangle de détection 510 de type triangle isocèle dont l’axe de symétrie, formant l’axe d’orientation 511 du capteur 51, est orienté vers le fil de contact 10. Le système 1 comprend en outre une unité de traitement électronique 6 qui est configurée pour traiter les données des capteurs 51. Selon le mode de réalisation illustré par la FIG. 1 , l'unité de traitement électronique 6 est distincte du dispositif 2. Dans ce cas, l'unité de traitement électronique 6 peut correspondre par exemple à une unité électronique mobile telle qu'un ordiphone. L'unité de traitement électronique 6 et le dispositif 2 comprennent alors chacun des moyens de télécommunications leur permettant d'échanger des données. Le dispositif 2 peut également comprendre des moyens de télécommunications permettant d'envoyer et d'échanger des données avec un serveur distant. Selon un autre mode de réalisation envisageable, l'unité de traitement électronique 6 peut être intégrée directement dans le dispositif 2. L'unité de traitement électronique 6 est configurée pour identifier des anomalies du fil de contact 10 à partir du relief de la face inférieure 100 du fil de contact 10, et de la distance fixe séparant le capteur du plan de roulement 410. Cette identification intègre également la mesure de l’épaisseur E du fil de contact 10 à partir du relief de la face inférieure 100 du fil de contact 10, et de la distance fixe séparant le capteur du plan de roulement 410. En référence à la FIG. 1 , et selon le présent mode de réalisation, les capteurs 51 sont portés par le dispositif 2 en dehors d'une zone dite zone de roulement, le long d'un axe longitudinal du passage d’engagement 20, dans laquelle sont portés les organes de roulement 41 par le dispositif 2. Les capteurs 51 sont notamment portés par le dispositif 2 à distance de la zone de roulement. À cet effet, le longeron 31 présente une zone d'extension le long de laquelle il ne présente aucun bras 32 permettant de porter des organes de roulement 41, et à l'extrémité de laquelle est situé un support 33 portant les capteurs 51. Ceci permet d'éloigner les organes de roulement 41 qui forment le plan de roulement 410 de la zone où sont réalisées des mesures par les capteurs 51 du dispositif 2 sur le fil de contact 10. Tel que cela est visible sur la FIG. 1 , une déformation D en hauteur du fil de contact 10 est schématiquement représentée. Cette configuration du dispositif 2 permet d'identifier aisément ce type d’anomalie. Cette anomalie pourrait être assimilée à une usure particulièrement importante du fil de contact 10, tel qu’illustré par la FIG. 6 . Toutefois tel que cela est expliqué par la suite, le dispositif 2 du système 1 selon l'invention permet de corréler les données des capteurs 51 à la déformation D évoquée. En référence à la FIG. 2 , les capteurs 51 sont formés par trois profilomètres qui sont régulièrement répartis dans un plan orthogonal à un axe longitudinal du passage d’engagement 20, tout en étant opposés aux organes de roulement 41 par rapport au passage d’engagement 20 représenté. En d’autres termes, dans le plan orthogonal évoqué, les capteurs latéraux 51L sont situés à 45° du capteur central 51C, et à 45° de l’axe A, autour d'une projection théorique de l’axe longitudinal central du fil de contact 10 dans le passage d’engagement 20. D’autres intervalles d’espacement réguliers entre les capteurs sont envisageables. Par exemple, il est envisageable d’avoir seulement deux capteurs situés à 60° l’un de l’autre, et à 60° chacun de l’axe A, autour de l’axe longitudinal central du fil de contact 10. Ces configurations permettent non seulement d'avoir une image du relief transversal de la face inférieure 100 du fil de contact 10, mais également une image du relief transversal d'une partie des faces latérales 103 du fil de contact 10. De cette manière, tel que cela est schématiquement illustré sur la FIG. 5 , il peut être utilisé les formes en arc de cercle des parties des faces latérales 103 du fil de contact 10 afin de projeter la forme théorique 1000 (représentée en pointillés) essentiellement circulaire du fil de contact 10 pour déterminer son positionnement par rapport au plan de roulement 410. Il peut également être déterminé le niveau d'usure du fil de contact 10, et en tirer l'épaisseur E ajustée du fil de contact 10, tel que cela est évoqué précédemment. La ou les distance fixe F séparant les capteurs 51 du plan de roulement 410, permettent de calibrer les mesures réalisées. Dans le cas de la déformation D illustré sur la FIG. 1 , l'extrémité longitudinale supérieure 110 du fil de contact 10 au niveau de la déformation D ne correspond pas au plan de roulement 410, néanmoins les formes en arc de cercle des parties des faces latérales du fil de contact 10 permettent à l'unité de traitement électronique 6 de projeter la forme théorique du fil de contact 10 et ainsi d'analyser précisément l'anomalie du fil de contact 10, et non d’indiquer un niveau d’usure ne correspondant pas à la réalité. En référence à la FIG. 1 , le dispositif 2 comprend en outre des moyens moteurs 7 qui sont conçus pour entraîner le déplacement du dispositif 2 le long du fil de contact 10 reçu dans le passage d’engagement 20. Ces moyens moteurs 7 comprennent un bloc moteur, ainsi que des roues 71 destinées à être au contact du fil de contact afin de faire avancer ou reculer le dispositif 2 le long du fil de contact 10. Ces moyens moteurs permettent ainsi au dispositif d’évoluer de manière semi-autonome, voire de manière totalement autonome sur le fil de contact 10. Bien entendu, le dispositif 2 est pourvu de différents moyens lui permettant de fonctionner de telles manières, tel qu’un accumulateur électrique, et des moyens électroniques de pilotage des moyens moteurs. Le système 1 précédemment décrit permet d'analyser finement les anomalies d'un fil de contact 10. En effet, ce système peut évoluer le long d’un fil de contact 10 et réaliser une cartographie de sa face inférieure, notamment pour déterminer l’évolution de l’épaisseur E du fil de contact 10, mais plus généralement pour déterminer la présence d’anomalies tel qu’une épaisseur trop faible ou bien une déformation du fil de contact 10. Système (1) d’analyse d’un fil de contact (10) d’une caténaire s’étendant au-dessus d’une voie ferrée, le fil de contact (10) étant destiné à être en contact avec un pantographe d’un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferrée, le système (1) comprenant un dispositif (2) délimitant un passage d’engagement (20) du fil de contact (10), le dispositif (2) comprenant : - des organes de roulement (41) destinés à rouler sur le fil de contact (10) inséré dans le passage d’engagement (20), les organes de roulement (41) formant des moyens de mise en suspension du dispositif (2) sur le fil de contact (10), et définissant un plan de roulement (410) du dispositif (2) sur le fil de contact (10) ; - au moins un capteur (51) destiné à réaliser une mesure sur un fil de contact (10) sur lequel le dispositif (2) est suspendu ; caractérisé en ce que le ou chaque capteur (51) est porté par le dispositif (2) à l’opposé des organes de roulement (41) par rapport au passage d’engagement (20), à une distance fixe (F) du plan de roulement (410), le ou les capteurs (51) étant conçus pour mesurer des variations d’écartement séparant le ou les capteurs (51) de la face inférieure (100) d’un fil de contact (10), et en ce que le système (1) comprend une unité de traitement électronique (6) configurée pour traiter les données du ou des capteurs (51). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, à chaque point le long du fil de contact (10) où une variation d’écartement est mesurée, le ou les capteurs (41) sont conçus pour prendre une pluralité de mesure à des endroits différents le long du relief transversal de la face inférieure (100) du fil de contact (10). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des capteurs (51) est un profilomètre, préférentiellement un profilomètre laser. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les capteurs (51) sont formés, au moins pour partie, par deux profilomètres, avantageusement trois profilomètres, régulièrement répartis dans un plan orthogonal à un axe longitudinal du passage d’engagement (20). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou les capteurs (51) sont portés par le dispositif (2), en dehors d’une zone, dite zone de roulement, le long d’un axe longitudinal du passage d’engagement (20) dans laquelle sont portés les organes de roulement (41) par le dispositif (2). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou les capteurs (51) sont portés à distance de la zone de roulement. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que l’unité de traitement électronique (6) est configurée pour identifier des anomalies du fil de contact (10) à partir du relief de la face inférieure (100) du fil de contact (10), et de la distance fixe (F) séparant le capteur (51) du plan de roulement (410). Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (2) comprend des moyens moteurs (7) conçus pour entraîner le déplacement du dispositif (2) le long du fil de contact (10) reçu dans le passage d’engagement (20).