Brevet FR3159109A1 — publié le 20250815

Titre : Dispositif multi-matériaux pour la synthèse additive par polymérisation multi-photonique L’invention concerne un dispositif (2) pour la synthèse additive par polymérisation multi-photonique au niveau d’un volume d’impression appelé ci-après voxel (30), comprenant une tête d’impression (21) comprenant un corps (211) dans lequel est formée une pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114), chacun des canaux étant configuré pour permettre l’écoulement d’un liquide polymérisable (40), depuis une entrée jusqu’à une sortie, caractérisé en ce que chacun des canaux de la pluralité de canaux comprend une entrée (2111a, 2112a, 2113a, 2114a) et une sortie (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) distinctes de celles des autres canaux et en ce que le dispositif comprend un module d’alignement (22) configuré pour déplacer la tête d’impression de manière à positionner la sortie d’un canal de la pluralité de canaux en regard du voxel. Figure pour l’abrégé : Fig.4 Dispositif multi-matériaux pour la synthèse additive par polymérisation multi-photonique La présente innovation concerne le domaine de l’impression en trois dimensions (3D) et plus particulièrement l’impression par fabrication additive par polymérisation multi-photonique. La présente invention concerne en particulier un dispositif d’impression multi-matériaux par polymérisation multi-photonique. ETAT DE LA TECHNIQUE La fabrication additive est largement appliquée à la construction d'objets en polymère, métal et en verre. Le marché des imprimantes 3D utilisant la fabrication additive polymère comme méthode d’impression est ainsi en croissance. Beaucoup de méthodes sont utilisées et de nouveaux matériaux sont développés pour répondre aux contraintes liées aux différentes méthodes d’impression. Dans ce contexte technologique, le procédé dit de polymérisation à deux photons (2PP) ouvre la voie à de nouveaux développements et applications. Ce procédé permet de fabriquer des micro ou nanostructures tridimensionnelles (3D) par écriture laser. Le procédé à deux photons permet d’avoir une résolution de l’ordre du nanomètre (nm). Une résolution de cet ordre n’est par exemple pas accessible par une technologie à un photon (illustrée en FIG. 1 ). La polymérisation multi-photon repose sur l’utilisation de lasers dits femtosecondes ou picosecondes fournissant des impulsions laser de l’ordre de quelques femtosecondes à plusieurs picosecondes, en particulier à plusieurs centaines de picosecondes. Un objectif de microscope ou plus généralement un système optique permet alors de générer un point de focalisation qui lorsque l’on utilise un faisceau Gaussien prend la forme d’un volume focal de petite taille, généralement de l’ordre du micron mais présentant une répartition en puissance de forme gaussienne. C’est dans ce petit volume, appelé voxel (illustré en FIG. 1 ), créé au niveau de la partie centrale de la répartition Gaussienne, que se produit la polymérisation a deux photons lorsqu’une résine photosensible y est introduite. Le balayage de cette zone focale au sein du volume du matériau permet la création d’une structure tri-dimensionnelle en polymère à chaque impulsion laser. Dans une étape ultérieure du procédé, le matériau non polymérisé peut être éliminé par lavage dans un solvant approprié. Actuellement, les imprimantes à deux photons fonctionnent en mono-matériau et ne permettent pas de changer rapidement l’alimentation de la résine à cet endroit. Or une utilisation de plusieurs matériaux pourrait ouvrir la voie à de multiples applications. Bien qu’aucune machine à deux photons, commercialisée ne permette pour l’instant d’imprimer en multi-matériaux, des équipes de recherche ont récemment publiées sur l’impression multi-matériaux à deux photons. Parmi ces présentations, il existe une méthode d’impression à deux photons multi-matériaux consistant en un processus manuel séquentiel permettant de construire des structures dans lequel une première structure constituée d’un premier matériau est inscrite, suivie d’un lavage avant d’introduire le second matériau pour l’étape ultérieure de la pièce multi matériaux. Cette méthode permet ainsi de réaliser du multi-matériaux, cependant elle est très consommatrice en termes de temps d’impression et en matière première. De plus, des problèmes de réalignement lors du changement de la résine peuvent être observés. Une autre méthode, appelé processus en palette, consiste à utiliser une platine linéaire mobile dans laquelle sont placées plusieurs gouttelettes de différentes résines. Cette méthode présente l’avantage de réduire le temps d’impression et la quantité de matière utilisée. Cependant le temps de réaction de la micro-platine et donc la vitesse de changement de matériau est limitée dû à l’inertie de la micro-platine. De plus, cette méthode implique un nettoyage des résines non polymérisée par soufflage. Ce processus d’élimination de la résine non polymérisée peut ne pas être suffisamment efficace selon la forme et la complexité du modèle 3D. Enfin il existe une autre méthode consistant à utiliser un système micro fluidique. Ce système multi-matériaux est basé sur une chambre micro fluidique intégrée dans un appareil de lithographie laser. Ce système est évolutif en termes de nombre de matériaux et élimine le besoin de faire de nombreux allers-retours entre l'instrument de lithographie et la salle de chimie, avec de fastidieuses étapes de réalignement entre les deux. Toutefois le système proposé présente plusieurs désavantages. En effet, un temps minimal est nécessaire afin de nettoyer les canaux après l’utilisation d’une première résine et l’introduction d’une autre résine dans le système. De plus, la consommation de résine photosensible est très nettement augmentée. Enfin ce système présente une taille importante et complique donc l’introduction dans un système d’impression 3D. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution afin d’améliorer l’impression 3D par polymérisation multi-photonique, de préférence multi-matériaux, permettant notamment de répondre aux exigences d’un procédé industriel sur au moins l’un des aspects suivants : définition, précision, designs complexes, compacité, gain de temps, limitation de la consommation de matières premières et de déchets. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l’examen de la description suivante et des dessins d’accompagnement. Il est entendu que d’autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un dispositif pour la synthèse additive par polymérisation multi-photonique au niveau d’un volume d’impression appelé ci-après voxel, comprenant une tête d’impression comprenant un corps dans lequel est formée et/ou assemblée une pluralité de canaux, chacun des canaux étant configuré pour permettre l’écoulement d’un liquide polymérisable, depuis une entrée jusqu’à une sortie, caractérisé en ce que chacun des canaux de la pluralité de canaux comprend une entrée et une sortie distinctes de celles des autres canaux et en ce que le dispositif comprend un module d’alignement configuré pour déplacer la tête d’impression de manière à positionner la sortie d’un canal de la pluralité de canaux en regard du voxel. Ainsi, l’invention propose une solution afin de réaliser des pièces multi-matériaux complexes composées de deux matériaux ou plus, par un procédé compact, précis et modulable impossible à obtenir avec les machines actuelles utilisant l’impression par polymérisation multi-photons. De plus le temps de manipulation est réduit tout en limitant fortement la perte de matières premières lors des nettoyages des résines qui peuvent être des produits chimiques onéreux. Un autre aspect concerne un système pour la synthèse additive par polymérisation multi-photonique comprenant le dispositif, un système optique configuré pour générer le volume d’impression localisé ou voxel et qui s’étend suivant un axe dit axe optique, le module d’alignement comprenant un système d’attache configuré pour coopérer avec le système optique. Ainsi, l’invention propose une solution afin d’éviter les erreurs de manipulation et de recollements lors du changement de résine. En effet, lors du changement de résine sur les machines actuelles la manipulation peut entrainer un mauvais réalignement pouvant entrainer une perte de replacement de la position de la pièce pour l’inscription avec un nouveau matériau. Un autre aspect concerne également un procédé d’impression par synthèse additive par polymérisation multi-photonique mettant en œuvre le système comprenant : une alimentation des canaux d’une pluralité de canaux en liquides polymérisables différents, un positionnement d’une tête d’impression de sorte qu’une sortie d’un canal de la pluralité de canaux soit en regard d’un voxel ; inscription d’une partie d’un objet dans le volume d’impression ou voxel à partir d’un liquide polymérisable délivré par ledit canal ; déplacement d’un module d’alignement de sorte à positionner la sortie d’un autre canal en regard du voxel ; inscription d’une autre partie d’un objet dans le volume d’impression ou voxel à partir d’un autre liquide polymérisable délivré par l’autre canal. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente schématiquement le volume focal d’impression de polymérisation à un photon. FIG. 1 La FIG. 1 représente schématiquement le volume focal d’impression de polymérisation à deux photons. FIG. 2 FIG. 2 Les figures 2A et 2B représentent des vues, respectivement en 3D et de profil, de la tête d’impression selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 représente une vue des sorties des canaux de la tête d’impression selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 représente une vue du dispositif positionné sur un système optique comme par exemple un objectif de microscope selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 représente schématiquement les éléments extérieurs connecté au dispositif selon un exemple de l’invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, la tête d’impression est montée mobile en translation sur le module d’alignement au moins selon un axe, dit axe de translation. Cela permet ainsi, d’aligner la sortie voulue de la tête d’impression avec le voxel. Selon un exemple, les sorties de la pluralité de canaux sont positionnées de manière alignées selon l’axe de translation. Cela permet d’avoir plusieurs sorties et donc plusieurs matériaux en sortie sur un seul degré de liberté. La translation permet ainsi d’aligner la sortie amenant le matériau voulu et de changer facilement de matériaux suivant un seul axe. Selon un exemple, le module d’alignement comprend une unité de commande configurée de sorte à ajuster la tête d’impression entre une pluralité de positions qui sont chacune telles que la sortie d’un canal différent est positionnée en regard du voxel. Cela permet d’ajuster la sortie en fonction du matériau souhaitez. Chaque position permet d’avoir un matériau différent en sortie permettant de réaliser une impression par polymérisation à deux photons multi-matériaux. Selon un exemple, chacun des canaux de la pluralité de canaux présente une section d’entrée au niveau de son entrée, supérieure à une section de sortie au niveau de sa sortie. La réduction de la dimension des canaux permet un écoulement amélioré de fluide tels que des résines présentant une viscosité élevée. Selon un exemple, la section de sortie de chacun des canaux de la pluralité de canaux au niveau de chaque sortie est sensiblement circulaire et présente un diamètre inférieur ou égale à 20 µm, de préférence inférieur ou égale à 10µm, voire inférieur ou égal à 2µm. Le diamètre des sorties des canaux peut présenter une dimension proche du micromètre ou sensiblement égal à 1µm. Ainsi cela permet, lors de l’écoulement d’un liquide polymérisable, d’obtenir en sortie une goutte permettant de limiter la perte de matière. Selon un exemple, le corps comprend une première portion et une deuxième portion, chacun des canaux de la pluralité de canaux s’étendant dans la première portion et la deuxième portion, la première portion et la deuxième portion étant reliées au niveau d’une jonction, et dans lequel le module d’alignement est monté sur la première portion du corps de la tête d’impression. La configuration de la tête d’impression permet d’amener simplement le liquide polymérisable jusqu’au voxel et ce en prenant en compte la nécessité de la création d’un écoulement. Selon un exemple, la deuxième portion s’étend depuis la jonction jusqu’aux sorties de la pluralité de canaux et dans lequel la deuxième portion présente une section transversale au niveau de la jonction, supérieure ou égale, de préférence strictement supérieure à une section transversale au niveau des sorties. La deuxième portion permet, grâce à sa forme assimilable à un entonnoir, de faire converger les sorties vers une surface limitée, limitant ainsi le déplacement nécessaire entre chaque sortie selon l’axe transversale pour changer de matériau. Si la distance entre chaque canal est limitée, le temps d’impression l’est alors également. De plus l’encombrement de la tête d’impression est également limité. Selon un exemple, le système d’attache comprend une ouverture traversante configurée de sorte à insérer au moins en partie le système optique. Cela permet de fixer le dispositif d’impression sur le système de génération du voxel, limitant ainsi les problèmes tels des problèmes de recollements. Selon un exemple, le système d’attache est une bague annulaire. Selon un exemple, comprenant une pluralité de cuves, chaque cuve de la pluralité contenant un liquide polymérisable différent et dans lequel l’entrée de chacun des canaux est reliée à une cuve différente. Cela permet donc au dispositif de réaliser une impression multi-matériaux. Selon un exemple, la première portion du corps de la tête d’impression est positionnée par rapport à un plan parallèle au plan comprenant l’axe optique avec un angle compris entre 20° et 80°, de préférence entre 30° et 70°. Cela permet d’avoir un angle suffisant permettant l’écoulement du liquide polymérisable tout en rapprochant au maximum les sorties des canaux vers le voxel. Selon un exemple, la deuxième portion est positionnée de sorte à présenter un angle avec la première portion compris entre 100° et 160°, de préférence entre 110° et 150°. Selon un exemple, avant l’alimentation des canaux, une étape d’insertion dans au moins l’un des liquides polymérisables d’un composant luminescent est réalisée. Cela permet d’insérer dans le polymère de chaque canal une faible quantité de colorant afin de reconnaitre le type de canal. De plus, cela permet d’optimiser le positionnement de la tête d’impression de sorte à aligner correctement, et ce de façon automatique grâce à une caméra additionnelle, les sorties face au voxel. Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Il en est de même pour d’autres expressions telle que par exemple l’expression « A agit sur B » qui peut signifier « A agit directement sur B » ou « A agit sur B par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces ». Dans la description détaillée qui suit, il pourra être fait usage de termes tels que « horizontal », « vertical », « longitudinal », « transversal », « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », « avant », « arrière », « intérieur », « extérieur ». Ces termes doivent être interprétés de façon relative en relation avec la position normale du dispositif. Par exemple, la notion transversale du dispositif s’entend comme étant la dimension d’alignement de la pluralité de canaux. Dans la présente demande de brevet, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles sont : positionnées à distances l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes. Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction X, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre sauf selon la direction X. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction X, l’autre pièce effectue le même déplacement. Les termes « sensiblement », « environ », « de l'ordre de » signifient « à 20% près, de préférence à 10% près » ou, lorsqu'il s'agit d'une orientation angulaire, « à 10° près ». Ainsi, une direction sensiblement normale à un plan signifie une direction présentant un angle de 90±10° par rapport au plan. Le terme « dimension d’extension principale » s’entend comme la dimension la plus grande de l’objet. On utilisera également un repère dont la direction transversale ou avant/arrière correspond à l’axe x, la direction longitudinale ou droite/gauche correspond à l’axe y et la direction verticale ou haut/bas correspond à l’axe z. Dans la présente description, le terme mobile correspond à un mouvement de rotation ou à un mouvement de translation ou encore à une combinaison de mouvements, par exemple la combinaison d’une rotation et d’une translation. Dans la présente description, le terme liquide polymérisable ou liquide photo-polymérisable correspond à un liquide qui au contact d’une source lumineuse est susceptible de se transformer en polymère. Un liquide polymérisable peut de manière non limitative être une résine organique ou hybride organique inorganique, comprenant au moins un photo-initiateur et un ou plusieurs monomères telle que : le pentaerythritol tri acrylate, le pentaerythritol tetra acrylate, le méthacrylate de 2-hydroxyéthyle, le triacrylate de triméthylolpropane, le diacrylate de tripropylene glycol, ou une combinaison de ceux-ci. Dans la présente description, le terme écoulement s’entend comme un déplacement d’un liquide selon une direction d’écoulement soit par gravité soit par action mécanique ou physique telle par l’action d’une pompe. La présente invention concerne un dispositif 2 utilisé pour l’impression par synthèse additive par polymérisation multi-photonique. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif 2 configuré pour déposer de la résine photosensible aussi appelé liquide polymérisable 40 au niveau d’un volume d’impression appelé ci-après voxel 30. Le dispositif 2 va maintenant être décrit en références aux figures 2A à FIG. 4 . Le dispositif 2 comprend une tête d’impression 21. La tête d’impression 21 est configurée de sorte à amener au moins un liquide polymérisable 40 jusqu’au voxel 30. La tête d’impression 21 comprend un corps 211 dans lequel est formé une pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114. Chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 est configuré pour permettre l’écoulement E d’un liquide polymérisable depuis une entrée jusqu’à une sortie. Une pluralité de canaux s’entend comme présentant au moins deux canaux, de façon non limitative, les figures 2A à 4 représentent une tête d’impression 21 présentant quatre canaux 2111, 2112, 2113, 2114. Chacun des canaux de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 comprend une entrée 2111a, 2112a, 2113a, 2114a et une sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b distinctes de celles des autres canaux 2111, 2112, 2113, 2114. Ainsi, chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peut être indépendant. De manière similaire, chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peut permettre l’écoulement E d’un liquide polymérisable 40 différent. Ainsi chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peut s’étendre suivant une dimension d’extension principale de son entrée 2111a, 2112a, 2113a, 2114a à sa sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b. De manière analogue, l’écoulement E du liquide polymérisable 40 s’étend de chacune des entrées 2111a, 2112a, 2113a, 2114a, à chacune des sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b. Le dispositif 2 comprend également un module d’alignement 22 configuré pour déplacer la tête d’impression 21 de manière à positionner la sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b, d’un canal 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 en regard du voxel 30. Selon un exemple la tête d’impression 21 est montée mobile en translation sur le module d’alignement 22 selon un axe X, dit axe de translation X. De plus, les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 sont positionnées de manière alignées selon l’axe de translation X. Ainsi, les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b sont positionnées côte à côte. Le positionnement selon l’axe de translation X des sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peut permettre de positionner une sortie parmi les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 en regard du voxel 30 puis de réaliser une translation de la tête d’impression 21 pour mettre en regard du voxel une autre sortie parmi les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b lors d’une impression. Pour ce faire, le module d’alignement 22 peut comprendre une unité de commande 221. Selon un exemple, l’unité de commande 221 est configurée de sorte à ajuster la tête d’impression 21 entre une pluralité de positions. Chacune des positions de la pluralité de positions peut être telles que la sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b d’un canal 2111, 2112, 2113, 2114 différent est positionnée en regard du voxel 30. Ainsi un même dispositif 2 permet d’amener jusqu’à un voxel 30 plusieurs liquides polymérisables 40 provenant des sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b de la tête d’impression 21. Le dispositif 2 permet d’amener jusqu’à un voxel 30 plusieurs liquides polymérisables 40, plusieurs matériaux différents et ce sans changement, sans réalignement ou sans nettoyage entre chaque liquide polymérisable 40. Le temps de production de l’objet imprimé ainsi que les contraintes de réalignement de celui-ci sont alors réduits par rapport aux dispositifs présentés dans l’art antérieur. Selon un exemple, l’unité de commande 221, est une micro-table de positionnement par déplacement piézo-électrique. Ainsi, l’unité de commande 221 permet un réglage nanométrique au moins selon l’axe de translation X, des sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 en face du voxel 30. Selon un exemple, l’unité de commande 221 est une micro-table 3D de positionnement par déplacement piézo-électrique. Ainsi, l’unité de commande 221 permet un réglage nanométrique selon l’axe de translation X mais également selon les axes longitudinal et vertical. Plus précisément, l’unité de commande 221 peut comprendre trois cales piézo-électriques permettant d’aligner les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b de la tête d’impression 21 suivant les axes transversal, longitudinal et vertical (x, y, z). Selon un exemple, chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 présente une section d’entrée 2111a’, 2112a’, 2113a’, 2114a’ au niveau de son entrée 2111a, 2112a, 2113a, 2114a. De manière analogue, Selon un exemple, chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 présente une section de sortie 2111b’, 2112b’, 2113b’, 2114b’ au niveau de sa sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b. Chacune des sections d’entrée 2111a’, 2112a’, 2113a’, 2114a’ peut être sensiblement circulaire. De manière similaire, chacune des sections de sorties 2111b’, 2112b’, 2113b’, 2114b’ peut être sensiblement circulaire. Selon un autre aspect, chacune des sections de sorties 2111b’, 2112b’, 2113b’, 2114b’, peut être sensiblement ovale. Le terme ovale s’entend comme une courbe plane fermée qui a deux axes de symétrie perpendiculaires. Selon un exemple, chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 présente une section d’entrée 2111a’, 2112a’, 2113a’, 2114a’ au niveau de son entrée 2111a, 2112a, 2113a, 2114a, supérieure à une section de sortie 2111b’, 2112b’, 2113b’, 2114b’ au niveau de sa sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b. La réduction de la section de chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 permet au liquide polymérisable 40 de s’écouler dans la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 tout en s’assurant d’avoir une taille de liquide polymérisable 40 de l’ordre de la taille de voxel 30 au niveau des sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b. Ainsi, la quantité de liquide polymérisable 40 utilisé est limité afin d’éviter une perte importante de matière polymérisable. La section de sortie 2111b’, 2112b’, 2113b’, 2114b’ de chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 au niveau de chaque sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b peut alors présenter un diamètre D1 inférieur ou égale à 20 µm (micromètre), de préférence inférieur ou égale à 10µm. La taille d’un voxel 30 peut présenter des dimensions suivant les axes transversal (x) et longitudinal (y) de sensiblement 100 nm (nanomètre) et de sensiblement 500 nm suivant l’axe vertical (z), ces dimensions peuvent varier suivant le système optique utilisé, la perte de liquide polymérisable 40 est alors limitée. Selon un exemple, le corps 211 de la tête d’impression 21 comprend une première portion 211a et une deuxième portion 211b. Les canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peuvent s’étendre dans la première portion 211a et la deuxième portion 211b. De manière similaire, selon un exemple, au moins une partie, ou un tronçon de chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 s’étend dans la première portion 211a. De manière analogue, selon un exemple, au moins une partie, ou un tronçon de chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 s’étend dans la deuxième portion 211b.Chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peuvent être positionnés parallèlement les uns par rapport aux autres dans la première portion 211a. Plus précisément un tronçon de chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peuvent être positionnés parallèlement les uns par rapport aux autres dans la première portion 211a. Selon un exemple, les canaux 2111, 2112, 2113, 2114, peuvent s’étendre en partie en dehors de la première portion 211a. Plus précisément les entrées 2111a, 2112a, 2113a, 2114a de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peuvent être positionnées en dehors de la première portion 211a. Ainsi, le corps 211 peut former un boitier pour relier la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114. Le corps 211 peut être composé de plusieurs éléments et permettre ainsi d’assembler la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114. Le corps 211 peut ainsi présenter une première face 211d. Le corps 211 peut présenter une deuxième face 211e opposée à la première face. Le corps 211 peut également présenter des faces latérales 211f reliant la première face 211d à la deuxième face 211e. La première portion 211a du corps 211 pourrait alors présenter des trous 211a’ permettant d’assembler le corps 211 afin de relier solidairement la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 indépendants. De façon analogue les trous 211a’ permettent de relier la première face 211d du corps 211 à la deuxième face 211e du corps 211. Selon un exemple, la première portion 211a présente une section transversale 211a1 constante. La première portion 211a peut présenter une forme parallélépipédique avec une dimension d’extension principale parallèle à la dimension d’extension principale des canaux 2111, 2112, 2113, 2114. De manière similaire chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 présente une section transversale dans la première portion 211a sensiblement égale à la section d’entrée 2111a’, 2112a’, 2113a’, 2114a’ au niveau de leur entrée 2111a, 2112a, 2113a, 2114a. Selon un exemple, la première portion 211a est fixée sur le module d’alignement 22. De manière similaire, le module d’alignement 22 peut être monté au moins en partie sur la première portion 211a du corps 211 de la tête d’impression 21. De manière analogue, au moins une partie du module d’alignement 22 peut être fixé sur la première face 211d de la tête d’impression 21. Afin de permettre un écoulement E par gravité avec une pression suffisante du liquide polymérisable 40 la première portion 211a est fixée de sorte à présenter une inclinaison par rapport à un plan parallèle au sol. La première portion 211a peut ainsi présenter un angle d’inclinaison I par rapport à un plan parallèle au sol. L’angle d’inclinaison I peut être compris entre 0° et 90°. L’angle d’inclinaison I peut être compris entre 20° et 80°, de préférence entre 30° et 70°. Il est entendu que d’autres gammes d’angle peuvent être réalisables. De manière similaire, la première portion 211a peut ainsi présenter un angle d’inclinaison I par rapport à un plan perpendiculaire comprenant l’axe de translation X compris entre 0° et 90°, entre 20° et 80°, de préférence entre 30° et 70°. Il est entendu que d’autres gammes d’angle peuvent être réalisables. De manière analogue, selon un exemple, le tronçon de chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114, s’étendant dans la première portion 211a présente un angle d’inclinaison I par rapport à un plan parallèle au sol. L’angle d’inclinaison I peut être compris entre 20° et 80°, de préférence entre 30° et 70°. Selon un exemple, la première 211a et la deuxième 211b portion sont reliées au niveau d’une jonction 211c. Ainsi la première portion 211a peut s’étendre depuis les entrées 2111a, 2112a, 2113a, 2114a de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 jusqu’à la jonction 211c. De manière analogue, la deuxième portion 211b peut s’étendre depuis la jonction 211c jusqu’aux sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114. Selon un exemple, la deuxième portion 211b présente, selon l’axe de translation X, une section transversale 211b1 au niveau de la jonction 211c, supérieure ou égale à une section transversale 211b2 au niveau de la pluralité de sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b. De préférence, la deuxième portion 211b présente, selon l’axe de translation X, une section transversale 211b1 au niveau de la jonction 211c, strictement supérieure à une section transversale 211b2 au niveau de la pluralité de sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b. De manière similaire, la deuxième portion 211b peut ainsi présenter une forme sensiblement d’entonnoir. Cette réduction de dimension transversale de la deuxième portion 211b permet au corps 211 de présenter une face de sortie 211g comprenant les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 et présentant une dimension selon l’axe transversal X limitée à la dimension des sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b. La tête d’impression 21 peut alors être compacte. Selon un exemple, chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 dans la deuxième portion 211b s’étend de la jonction 211c jusqu’à la face de sortie 211g. Chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 peuvent ainsi être positionnés de sorte à converger jusqu’à présenter leur sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b au niveau de la face de sortie 211g. Selon un exemple, les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b sont positionnées sur la face de sortie 211g, de préférence sensiblement au niveau de l’arrête inférieure 211g1 de la face de sortie 211g. Les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b peuvent ainsi être au plus près du voxel 30. Le dispositif 2 permet ainsi de réaliser une impression multi-matériaux. Selon un exemple, la deuxième portion 211b est positionnée de sorte à présenter un angle θ2 avec la première portion 211a. L’angle θ2 peut être compris entre 90° et 180°. L’angle θ2 peut être compris entre 100° et 160°, de préférence entre 110° et 150°. Il est entendu que d’autres gammes d’angles peuvent être réalisables. L’angle θ2 permet à la tête d’impression 21 d’amener le liquide polymérisable 40 jusqu’au voxel 30. De manière analogue, selon un exemple, le tronçon de chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114, s’étendant dans la deuxième portion 211b présente un angle θ2 avec le tronçon de chacun des canaux s’étendant dans la première portion 211b. Selon un exemple, la tête d’impression 21 peut être imprimée par photopolymérisation. De façon non limitative, la tête d’impression 21 peut être imprimée en résine polymère organique tel qu’acrylate, en résine hybride organique-inorganique, dont la partie inorganique comprend ou moins un composé inorganique tel qu’un précurseur de silice ou d’alumine. La tête d’impression 21 peut être également faite de métal par exemple de l’inox ou du cuivre. La tête d’impression 21 peut ainsi être réalisée par usinage. Selon un exemple, le dispositif 2 est configuré de sorte à coopérer avec un système optique 3. Le système optique 3 peut, selon un exemple, être un objectif de microscope. Ainsi, on peut considérer un système 1, illustré en FIG. 4 , et comprenant le dispositif 2 ainsi qu’un système optique 3. Le système optique 3 est configuré pour générer le voxel 30 grâce à une source lumineuse. Le système optique 3 s’étend suivant un axe, dit axe optique Z. L’axe optique Z peut être vertical. Selon un exemple, la coopération entre le dispositif 2 et le système optique 3 est réalisé par le module d’alignement 22. En effet le module d’alignement 22 peut comprendre un système d’attache 222. Le système d’attache 222 peut être alors configuré pour coopérer avec le système optique 3. La coopération du dispositif 2 avec le système optique 3 permettant la génération du voxel 30 permet de garder en position verticale fixe le dispositif 2 par rapport au système optique 3. Il n’y a donc pas de déplacement du dispositif 2 pouvant entrainer un problème de repositionnement lors de l’impression assurant ainsi une qualité d’impression accrue par rapport à l’art antérieur. Selon un exemple, le système d’attache 222 comprend une ouverture traversante 2221 configurée de sorte à insérer le système optique 3. De manière similaire le système d’attache 222 peut entourer le système optique 3. Ainsi le système d’attache 222 peut être configuré de sorte à prendre en étau le système optique 3 afin de fixer le dispositif 2 pour éviter les mouvements selon l’axe optique Z. Le système d’attache 222 peut être une bague annulaire. Selon un exemple, le système d’attache 222 est fixé à l’unité de commande 221. Le système d’attache 222 peut ainsi fixer en position, sur le système optique 3, la tête d’impression 21 du dispositif 2. La tête d’impression 21 peut présenter ainsi les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 en regard du voxel 30. De manière analogue, la tête d’impression 21 est positionnée par rapport à un plan parallèle au plan comprenant l’axe optique Z avec un angle θ1 compris entre 20° et 80°, de préférence entre 30° et 70°. Il est entendu que d’autres gammes d’angle sont réalisables. En effet cette gamme d’angle considère que l’impression produite par la tête d’impression 21 est réalisée sur la face supérieure d’un substrat. L’impression peut, selon un mode de réalisation, être réalisée sur une pièce suspendue au-dessus dudit substrat. Ainsi, la tête d’impression 21 est positionnée par rapport à un plan parallèle au plan comprenant l’axe optique Z avec un angle θ1 supérieur ou égal à 70°, de préférence supérieur ou égal à 90°, de préférence supérieur ou égal à 110°. Selon ce mode de réalisation, la tête d’impression 21 du dispositif 2 est fixée sur un support annexe non représenté. Le support annexe peut être positionné parallèlement au plan comprenant l’axe optique Z. La tête d’impression 21 peut alors être fixée au support annexe via le module d’alignement 22. En effet le module d’alignement 22 peut comprendre un système d’attache 222. Le système d’attache 222 peut être solidarisé à l’unité de commande 221. Le système d’attache 222 peut ainsi fixer en position la tête d’impression 21 du dispositif 2 sur le support annexe. Selon un exemple, le système 1 comprend une pluralité de cuves 4, illustrées en FIG. 5 . Chaque cuve 4 de la pluralité de cuves 4 peut contenir un liquide polymérisable 40 différent. Une cuve 4 parmi la pluralité de cuve 4 peut contenir un solvant permettant le nettoyage de l’objet imprimé par la tête d’impression 21. Selon un exemple, au moins un et de préférence chacun des liquides polymérisables 40 contenus dans la pluralité de cuves 4 peut présenter une molécule photoluminescente. Cette molécule photoluminescente peut permettre de positionner de façon optimale le liquide polymérisable 40 dans le voxel 30. Plus précisément, le liquide polymérisable 40 photoluminescent peut être détecté par une caméra présente dans le système optique 3. La synergie de la caméra et de la photoluminescence peut alors permettre l’ajustement automatique du canal en face du voxel 30 par maximisation de l’intensité de la photoluminescence. De préférence, les molécules photoluminescentes des liquides d’au moins deux canaux sont différentes de sorte à produire des illuminations différenciables par la caméra. Selon un exemple, les entrées 2111a, 2112a, 2113a, 2114a de chacun des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 est reliée à une cuve 4 différente de la pluralité de cuves 4. Ainsi, selon un exemple, l’entrée 2111a d’un premier canal 2111 est relié à une cuve 4 contenant un liquide polymérisable, l’entrée 2112a d’un deuxième canal 2112 est relié à une cuve 4 contenant un deuxième liquide polymérisable 40, l’entrée 2113a d’un troisième canal 2113 est relié à une cuve 4 contenant un troisième liquide polymérisable 40, l’entrée 2114a d’un quatrième canal 2114 est relié à une cuve 4 contenant un quatrième liquide polymérisable 40. Selon un exemple, le liquide polymérisable 40 présent dans la pluralité de cuves 40 est mis sous pression par un circuit d’alimentation et de commande du flux 5 de sorte à s’écouler jusqu’aux entrées 2111a, 2112a, 2113a, 2114a de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 puis jusqu’aux sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114. Le circuit 5 peut activer la pression pour une seule cuve 40 de sorte à n’avoir l’écoulement E que d’un liquide polymérisable 40 à la fois. Le système 1 peut ainsi réaliser une impression multi-matériaux. Selon un exemple, le procédé d’impression par synthèse additive par polymérisation multi-photonique mettant en œuvre le système 1 comprend : une alimentation des canaux 2111, 2112, 2113, 2114 d’une pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 en liquides polymérisables 40 différents, un positionnement d’une tête d’impression 21 de sorte qu’une sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b d’un canal 2111, 2112, 2113, 2114 de la pluralité de canaux 2111, 2112, 2113, 2114 soit en regard d’un voxel 30 ; inscription d’une partie d’un objet dans le volume d’impression ou voxel 30 à partir d’un liquide polymérisable 40 délivré par ledit canal 2111, 2112, 2113, 2114 ; déplacement d’un module d’alignement 22 de sorte à positionner la sortie 2111b, 2112b, 2113b, 2114b d’un autre canal 2111, 2112, 2113, 2114 en regard du voxel ; inscription d’une autre partie d’un objet dans le volume d’impression ou voxel 30 à partir d’un autre liquide polymérisable 40 délivré par l’autre canal 2111, 2112, 2113, 2114. Selon un exemple, avant l’alimentation des canaux 2111, 2112, 2113, 2114, une étape d’insertion dans au moins l’un des liquides polymérisables 40 d’un composant luminescent est réalisée. Cela permet d’insérer dans le liquide polymérisable 40 d’au moins un canal et de préférence de chaque canal 2111, 2112, 2113, 2114, une faible quantité de colorant afin de reconnaitre le type de canal. De plus, cela permet d’optimiser le positionnement de la tête d’impression 21 de sorte à aligner correctement, et ce de façon automatique grâce à une caméra additionnelle, les sorties 2111b, 2112b, 2113b, 2114b face au voxel 30. Selon un exemple, l’inscription d’une partie d’un objet implique la polymérisation par lumière provenant du système optique 3 d’un liquide polymérisable 40. REFERENCES NUMERIQUES 1 : Système 2 : Dispositif 21 : Tête d’impression 211 : corps 2111 : canaux / premier canal 2111a : entrée premier canal 2111a’ : section d’entrée 2111b : sortie premier canal 2111b’ : section de sortie 2112 : canaux / deuxième canal 2112a : entrée deuxième canal 2112a’ : section d’entrée 2112b : sortie deuxième canal 2112b’ : section de sortie 2113 : canaux / troisième canal 2113a : entrée troisième canal 2113a’ : section d’entrée 2113b : sortie troisième canal 2113b’ : section de sortie 2114 : canaux / quatrième canal 2114a : entrée quatrième canal 2114a’ : section d’entrée 2114b : sortie quatrième canal 2112b’ : section de sortie 211a : première portion 211a1 : section transversale première portion 211a’ : trou 211b : deuxième portion 211b1 : section transversale deuxième portion au niveau de la jonction 211b2 : section transversale deuxième portion au niveau des sorties 211c : jonction 211d : première face 211e : deuxième face 211f : faces latérales 211g : face de sortie 22 : Module d’alignement 221 : Unité de commande 222 : Système d’attache 2221 : ouverture traversante 3 : système optique 30 : Voxel 4 : cuves 40 : liquide polymérisable 5 : circuit d’alimentation et de commande du flux X : axe de translation Z : axe optique I : angle d’inclinaison première portion θ1 : angle entre un plan parallèle à l’axe optique et la première portion θ2 : angle entre la première portion et la deuxième portion E : écoulement Dispositif (2), pour la synthèse additive par polymérisation multi-photonique au niveau d’un volume d’impression appelé ci-après voxel (30), comprenant une tête d’impression (21) comprenant un corps (211) dans lequel est formé une pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114), chacun des canaux (2111, 2112, 2113, 2114) étant configuré pour permettre l’écoulement (E) d’un liquide polymérisable (40), depuis une entrée jusqu’à une sortie, caractérisé en ce que chacun des canaux (2111, 2112, 2113, 2114) de la pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) comprend une entrée (2111a, 2112a, 2113a, 2114a) et une sortie (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) distinctes de celles des autres canaux (2111, 2112, 2113, 2114) et en ce que le dispositif (2) comprend un module d’alignement (22) configuré pour déplacer la tête d’impression (21) de manière à positionner la sortie (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) d’un canal (2111, 2112, 2113, 2114) de la pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) en regard du voxel (30). Dispositif (2), selon la revendication précédente, dans lequel la tête d’impression (21) est montée mobile en translation sur le module d’alignement (22) au moins selon un axe, dit axe de translation (X). Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel les sorties (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) de la pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) sont positionnées de manière alignées selon l’axe de translation (X). Dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d’alignement (22) comprend une unité de commande (221) configurée de sorte à ajuster la tête d’impression (21) entre une pluralité de positions qui sont chacune telles que la sortie (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) d’un canal (2111, 2112, 2113, 2114) différent est positionnée en regard du voxel (30). Dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacun des canaux (2111, 2112, 2113, 2114) de la pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) présente une section d’entrée (2111a’, 2112a’, 2113a’, 2114a’) au niveau de son entrée (2111a, 2112a, 2113a, 2114a), supérieure à une section de sortie (2111b’, 2112b’, 2113b’, 2114b’) au niveau de sa sortie (2111b, 2112b, 2113b, 2114b). Dispositif (2) selon la revendication précédente dans lequel, la section de sortie (2111b’, 2112b’, 2113b’, 2114b’) de chacun des canaux (2111, 2112, 2113, 2114) de la pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) au niveau de chaque sortie (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) est sensiblement circulaire et présente un diamètre (D1) inférieur ou égale à 20 µm, de préférence inférieur ou égale à 10µm. Dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (211) comprend une première portion (211a) et une deuxième portion (211b), chacun des canaux (2111, 2112, 2113, 2114) de la pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) s’étendant dans la première portion (211a) et la deuxième portion (211b), la première portion (211a) et la deuxième portion (211b) étant reliées au niveau d’une jonction (211c), et dans lequel le module d’alignement (22) est monté sur la première portion (211a) du corps (211) de la tête d’impression (21). Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième portion (211b) s’étend depuis la jonction (211c) jusqu’aux sorties (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) de la pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) et dans lequel la deuxième portion (211b) présente une section transversale (211b1) au niveau de la jonction (211c), strictement supérieure à une section transversale (211b2) au niveau des sorties (2111b, 2112b, 2113b, 2114b). Système (1) pour la synthèse additive par polymérisation multi-photonique comprenant le dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, un système optique (3) configuré pour générer le volume d’impression localisé ou voxel (30) et qui s’étend suivant un axe, dit axe optique (Z), le module d’alignement (22) comprenant un système d’attache (222) configuré pour coopérer avec le système optique (3). Système (1) selon la revendication précédente dans lequel, le système d’attache (222) comprend une ouverture traversante (2221) configurée de sorte à insérer au moins en partie le système optique (3). Système (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le système d’attache (222) est une bague annulaire. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11 comprenant une pluralité de cuves (4), chaque cuve (4) de la pluralité contenant un liquide polymérisable (40) différent et dans lequel l’entrée (2111a, 2112a, 2113a, 2114a) de chacun des canaux (2111, 2112, 2113, 2114) est reliée à une cuve (4) différente. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, comprenant un dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, dans lequel la première portion (211a) du corps (211) de la tête d’impression (21) est positionnée par rapport à un plan (x, z) parallèle au plan comprenant l’axe optique (Z) avec un angle (θ1) compris entre 20° et 80°, de préférence entre 30° et 70°. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, comprenant un dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, dans lequel, la deuxième portion (211b) est positionnée de sorte à présenter un angle (θ2) avec la première portion compris entre 100° et 160°, de préférence entre 110° et 150°. Procédé d’impression par synthèse additive par polymérisation multi-photonique mettant en œuvre le système (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 14 comprenant : une alimentation des canaux (2111, 2112, 2113, 2114) d’une pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) en liquides polymérisables (40) différents, un positionnement d’une tête d’impression (21) de sorte qu’une sortie (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) d’un canal (2111, 2112, 2113, 2114) de la pluralité de canaux (2111, 2112, 2113, 2114) soit en regard d’un voxel (30) ; inscription d’une partie d’un objet dans le volume d’impression ou voxel (30) à partir d’un liquide polymérisable (40) délivré par ledit canal (2111, 2112, 2113, 2114) ; déplacement d’un module d’alignement (22) de sorte à positionner la sortie (2111b, 2112b, 2113b, 2114b) d’un autre canal (2111, 2112, 2113, 2114) en regard du voxel (30) ; inscription d’une autre partie d’un objet dans le volume d’impression ou voxel (30) à partir d’un autre liquide polymérisable (40) délivré par l’autre canal (2111, 2112, 2113, 2114). Procédé d’impression par synthèse additive par polymérisation multi-photonique selon la revendication précédente, dans lequel, avant l’alimentation des canaux (2111, 2112, 2113, 2114), une étape d’insertion dans au moins l’un des liquides polymérisables (40) d’un composant luminescent est réalisée.