Brevet FR3153766A1 — publié le 20250411

Procédé de drapage géodésique sur une forme non développable L’invention concerne un procédé de drapage de bandes fibreuses (m) sur une forme de drapage non développable (F Q ) comprenant : - une étape de détermination d’une forme développable fictive (F P ), - une étape de détermination d’un ensemble (E) de positions des bandes fictives sur la forme développable fictive (F P ), et - une étape de détermination d’un ensemble (E’) de positions des bandes fibreuses à draper sur la forme de drapage non développable (F Q ), et - une étape de drapage des bandes fibreuses (m) sur la forme de drapage non développable (F Q ) en fonction de l’ensemble (E) des positions des bandes fictives. Figure pour l’abrégé : Fig. 17 Procédé de drapage géodésique sur une forme non développable La présente invention se rapporte au domaine général des procédés de drapage d’une forme par des bandes fibreuses. Il est connu de réaliser des pièces en matériau composite par drapage sur une forme de strates ou de couches de bandes fibreuses sèches ou pré-imprégnées. Dans certaines techniques actuelles, le drapage est effectué manuellement par un opérateur. Ces techniques peuvent engendrer des coûts de production de pièces relativement élevés et des risques d’erreur de positionnement des couches ou des bandes fibreuses. Cela conduit à une certaine variabilité dans les performances mécaniques des pièces obtenues, voire à des pièces dont les propriétés mécaniques sont insuffisantes. Des solutions mécanisées ont ainsi été développées pour réduire le coût de production de ces pièces en matériau composite, comme la technique de placement automatique de fibres, aussi connue sous le nom AFP pour « Automated Fiber Placement ». Une telle technique est notamment décrite dans le document FR 3 066 719. Les fibres sont alors déposées automatiquement sous forme de bandes fibreuses appelées « mèches ». Dans l’art antérieur, lorsque l’on souhaite draper une forme de drapage non développable F 0 s’étendant entre un premier contour d’extrémité q 01 et un deuxième contour d’extrémité q 02 , les mèches m 0 et m 1 déposées sont disposées les unes à côtés des autres et orientées selon le repère cartésien de la forme de drapage F 0 , comme illustré schématiquement sur la FIG. 1 . On peut ainsi déposer plusieurs couches fibreuses, chaque couche fibreuse présentant une orientation de fibres différente. Il est ainsi possible de réaliser un drapage quasi-isotrope. Dans l’exemple illustré schématiquement sur la FIG. 1 , on peut ainsi réaliser une première couche fibreuse formée par les mèches m 0 présentant une première orientation et une deuxième couche fibreuse formée par les mèches m 1 présentant une deuxième orientation différente de la première orientation. Toutefois, il a été constaté que les mèches déposées avec cette méthode peuvent présenter des déformations et des ondulations importantes. La tenue et les caractéristiques mécaniques de la pièce drapée obtenue par cette méthode peuvent donc être insuffisantes. En outre, le choix des orientations des mèches sur une forme de drapage non développable peut être complexe pour obtenir des caractéristiques mécaniques satisfaisantes. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Il a notamment été constaté que plus la forme de drapage était éloignée de la forme d’un cylindre et présentait des pentes importantes, plus il était difficile d’appliquer les mèches sans ondulations ou déformations. En effet, lorsque la mèche est déposée sur une pente importante avec la ou les méthodes de l’art antérieur, les deux bords longitudinaux de la mèche ne parcourent pas la même distance sur la forme de drapage. Ainsi, la mèche déposée ondule ou se déforme. Ce phénomène est encore plus marqué lorsque la section de la forme de drapage est réduite ou lorsque la largeur de la mèche appliquée est importante. A cet effet, l’invention propose un procédé de drapage de bandes fibreuses sur une forme de drapage non développable s’étendant autour d’un axe central de sorte à obtenir une préforme fibreuse, le procédé comprenant : - une étape de détermination d’une forme développable fictive, ladite forme développable fictive s’étendant autour de l’axe central et s’étendant suivant l’axe central entre un premier contour d’extrémité et un deuxième contour d’extrémité, la forme développable fictive présentant la même longueur suivant l’axe central que la forme de drapage non développable, - une étape de détermination d’un ensemble des positions des bandes fictives sur la forme développable fictive, de sorte que les bandes fictives s’étendent chacune selon une trajectoire correspondant à une droite de la surface développée de la forme développable fictive, et de sorte que chaque bande fictive s’étende depuis l’un des contours et débouche sur l’un des contours de la forme développable fictive, les bandes fictives ayant la même largeur que les bandes fibreuses à draper, et - une étape de détermination d’un ensemble de positions des bandes fibreuses drapées sur la forme de drapage non développable par projection de l’ensemble des positions des bandes fictives sur la forme de drapage non développable, et - une étape de drapage des bandes fibreuses sur la forme de drapage non développable en fonction de l’ensemble des positions des bandes fictives. Ainsi, le procédé de drapage tel que décrit précédemment permet de draper des formes non développables de manière satisfaisante, en limitant les ondulations et déformations des bandes fibreuses déposées. En effet, les trajectoires des bandes fibreuses drapées sont déterminées à partir de trajectoires fictives dites « géodésiques » qui ne génèrent pas d’ondulations ou de déformations. De préférence, l’aire de la surface de la forme développable fictive correspond à entre 50% et 150% de l’aire de la surface de la forme de drapage non développable. En particulier, l’aire de la surface de la forme développable fictive peut correspondre à entre 75% et 125% de l’aire de la surface de la forme de drapage non développable. Ainsi, la forme développable fictive est plus proche de la forme de drapage non développable, ce qui permet de faciliter la projection de l’ensemble des positions des bandes fictives sur la forme de drapage non développable et l’étape de drapage. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, la forme développable fictive est incluse dans la forme de drapage non développable ou dans lequel la forme développable fictive contient la forme de drapage non développable. De préférence, si la forme développable fictive est incluse dans la forme de drapage non développable, le volume délimité par la forme développable fictive représente au moins 50% du volume délimité par la forme de drapage non développable. En particulier, si la forme développable fictive est incluse dans la forme de drapage non développable, le volume délimité par la forme développable fictive peut représenter au moins 75% du volume délimité par la forme de drapage non développable. De préférence, si la forme développable fictive contient la forme de drapage non développable, le volume délimité par la forme développable fictive représente au plus 150% du volume délimité par la forme de drapage non développable. En particulier, si la forme développable fictive contient la forme de drapage non développable, le volume délimité par la forme développable fictive peut représenter au plus 125% du volume délimité par la forme de drapage non développable. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la forme développable fictive est la plus grande forme tronconique incluse dans la forme de drapage non développable. La forme développable fictive ainsi déterminée présente donc une géométrie simple tout en étant proche de la forme de drapage non-développable. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, le procédé comprenant en outre le drapage de bandes fibreuses de comblement entre les bandes fibreuses drapées sur la forme de drapage non développable. Ainsi, la préforme fibreuse obtenue par le procédé tel que décrit précédemment présente peu d’espaces « libres » malgré sa forme non développable. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la forme développable fictive est la petite forme tronconique contenant la forme de drapage non développable. La forme développable fictive ainsi déterminée présente donc une géométrie simple tout en étant proche de la forme de drapage non-développable. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, le drapage est réalisé par placement automatique de fibres. L’utilisation du drapage par placement automatique de fibres permet d’améliorer la répétabilité et la qualité du procédé tout en limitant les coûts de fabrication. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, le drapage des bandes fibreuses est réalisé en programmant comme forme de drapage pour le placement automatique de fibres la forme développable fictive. Ce mode de réalisation permet de s’affranchir d’une étape de calcul ayant pour but de calculer l’ensemble des positions des bandes fibreuses à draper par rapport à l’ensemble des positions des bandes fictives. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, la forme développable fictive comprend un ou plusieurs contours supplémentaires intermédiaires présents entre le premier contour d’extrémité et le deuxième contour d’extrémité, considérés comme des contours lors de l’étape de détermination d’un ensemble de positions des bandes fictives sur la forme développable fictive. Ainsi, il est possible de créer une préforme fibreuse avec des surépaisseurs sur certaines zones délimitées entre les contours. L’invention concerne également une préforme fibreuse obtenue par le procédé de drapage décrit précédemment. En outre, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant : - la réalisation d’une préforme fibreuse par le procédé de drapage tel que décrit précédemment, - la densification de la préforme fibreuse par une matrice de sorte à obtenir une pièce en matériau composite. L’invention concerne également une pièce en matériau composite obtenue par le procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite tel que décrit précédemment. Finalement, l’invention concerne un moteur d’aéronef comprenant une pièce en matériau composite telle que décrite précédemment. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, l’étape de détermination d’un ensemble des positions des bandes fictives comprend : - le positionnement d’un premier ensemble de bandes fictives parallèles sur la forme développable fictive de sorte à former une première couche de bandes fictives sur la forme développable fictive, une partie des bandes fictives du premier ensemble se prolongeant au niveau de la première couche de bandes de sorte à former une portion de deuxième couche de bandes qui est superposée avec la première couche de bandes, puis - le dépôt d’un deuxième ensemble de bandes fictives parallèles sur la première couche de bandes de sorte à terminer la deuxième couche de bandes et à commencer une troisième couche de bandes, les bandes fictives du deuxième ensemble étant drapées parallèlement à la dernière bande fictive du premier ensemble appartenant à la deuxième couche de bandes. Ainsi, les bandes fictives du deuxième ensemble sont positionnées à la suite des bandes fictives du premier ensemble qui appartiennent à la deuxième couche. Afin d’éviter des surépaisseurs locales dans la préforme drapée obtenue, le deuxième ensemble de bandes fictives parallèles est déposé à la suite de et parallèlement au premier ensemble précédemment déposé, afin de réaliser une deuxième couche uniforme et sans surépaisseur, même si celle-ci est formée par deux ensembles de bandes fictives parallèles. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, l’étape de détermination d’un ensemble de positions des bandes fictives comprend en outre le ou les positionnements successifs d’un ou plusieurs ensembles supplémentaires de bandes fictives parallèles sur la forme développable fictive, chaque ensemble supplémentaire de bandes fictives parallèles étant positionné de sorte à terminer la couche de bandes commencée par l’ensemble de bandes fictives parallèles précédent, les bandes fictives de l’ensemble supplémentaire étant positionnées parallèlement aux bandes fictives de l’ensemble précédent appartenant à ladite couche de bandes commencée, une partie des bandes fictives de l’ensemble supplémentaire se prolongeant au-dessus de ladite couche de bandes ainsi terminée de sorte à former au moins une portion de couche de bandes supplémentaire recouvrant la couche de bandes ainsi terminée. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, lors de l’étape de détermination d’un ensemble de positions des bandes fictives, chaque ensemble de bandes fictives positionné s’étend entre la première bande fictive positionnée suivant une trajectoire de référence et une dernière bande fictive positionnée suivant une trajectoire finale, l’angle formé entre la trajectoire de référence et la génératrice de la forme développable fictive qui coupe le premier contour d’extrémité au même point que la trajectoire de référence correspondant à l’angle formé entre la trajectoire finale et la génératrice de la forme développable fictive qui coupe le premier contour d’extrémité au même point que la trajectoire finale. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, lors de l’étape de détermination d’un ensemble de positions des bandes fictives, la trajectoire de référence et la trajectoire finale correspondent à des génératrices de la forme développable fictive. La mise en œuvre du procédé de l’invention sera ainsi facilitée, rendant plus aisé l’obtention d’un drapage homogène. FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique en perspective d’une forme de drapage non développable sur laquelle sont drapées des mèches fibreuses selon l’art antérieur. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique en perspective d’une forme de drapage non développable. FIG. 3 La FIG. 3 est un logigramme illustrant le procédé de drapage de l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 est une vue schématique en perspective d’une forme développable fictive issue de la forme de drapage non développable de la FIG. 2 . FIG. 5 La FIG. 5 est une représentation schématique de la surface développée de la forme développable fictive de la FIG. 4 . FIG. 6 La FIG. 6 est une vue schématique développée de la forme développable fictive des figures 4 et 5 sur laquelle la disposition d’un premier ensemble de bandes parallèles est en cours. FIG. 7 La FIG. 7 est une vue schématique en perspective de la forme développable fictive sur laquelle la disposition du premier ensemble de bandes parallèles est en cours et dans le même état que sur la FIG. 6 . FIG. 8 La FIG. 8 est une vue schématique développée de la forme développable fictive sur laquelle la disposition d’un premier ensemble de bandes parallèles est en cours et dans un état plus avancé que sur les figures 6 et 7. FIG. 9 La FIG. 9 est une vue schématique en perspective de la forme développable fictive sur laquelle la disposition du premier ensemble de bandes parallèles est en cours et dans le même état que sur la FIG. 8 . FIG. 10 La FIG. 10 est une vue schématique développée de la forme développable fictive sur laquelle la disposition du premier ensemble de bandes parallèles est terminé. FIG. 11 La FIG. 11 est une vue schématique développée de la forme développable fictive sur laquelle la disposition d’un deuxième ensemble de bandes parallèles est terminé, le deuxième ensemble de bandes parallèles étant superposé au premier ensemble. FIG. 12 La FIG. 12 est une vue schématique développée de la forme développable fictive sur laquelle la disposition d’un troisième ensemble de bandes parallèles est terminé. FIG. 13 La FIG. 13 est une vue schématique en perspective de la forme développable fictive sur laquelle tous les ensembles de bandes parallèles ont été disposés. FIG. 14 La FIG. 14 est une vue schématique en coupe d’une tête de dépose AFP. FIG. 15 La FIG. 15 est une vue schématique en perspective de la forme de drapage non développable sur laquelle le drapage du premier ensemble de bandes fibreuses parallèles est en cours conformément aux trajectoires définies sur les figures 6 et 7. FIG. 16 La FIG. 16 est une vue schématique en perspective de la forme de drapage non développable sur laquelle le drapage du premier ensemble de bandes fibreuses parallèles est en cours et sur laquelle des bandes fibreuses de comblement ont été drapées. FIG. 17 La FIG. 17 est une vue schématique en perspective de la forme de drapage non développable sur laquelle tous les ensembles de bandes fibreuses parallèles et les bandes fibreuses de comblement ont été drapées. L’invention permet de réaliser une préforme fibreuse ayant la forme de la pièce à obtenir par drapage d’une pluralité de bandes fibreuses sur une forme de drapage. La préforme fibreuse est destinée à former le renfort fibreux de la pièce à obtenir. La forme de drapage comprend une surface de drapage interne ou externe destinée à être drapée par les bandes fibreuses. Le drapage de la forme de drapage est réalisé par l’application de bandes fibreuses sur la surface de drapage de ladite forme de drapage. De préférence, on réalise le drapage sur la surface externe de la forme de drapage, qui est plus accessible. On ne sort toutefois pas du cadre de l’invention si le drapage est réalisé sur la surface interne de la forme de drapage. La surface de drapage est non développable. Par extension, on désigne par « forme de drapage non développable » une forme de drapage dont la surface de drapage est non développable. La surface de drapage non développable peut présenter des portions développables. Par exemple, la surface de drapage non développable peut présenter une portion cylindrique ou tronconique. La FIG. 2 illustre un exemple de forme de drapage F Q non développable. La forme de drapage F Q s’étend autour d’un axe central A. L’axe central A correspond à l’axe passant par le centre de toutes les sections de la forme de drapage F Q . Dans l’exemple illustré sur la FIG. 2 , la forme de drapage F Q est une forme de révolution. L’axe central A correspond ainsi à l’axe de révolution de la forme de drapage F Q . On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si la forme de drapage non développable n’est pas une forme de révolution. La forme de drapage F Q , ou la surface de drapage, s’étend entre un premier contour d’extrémité Q 1 et un deuxième contour d’extrémité Q 2 . Si les premier et deuxième contours Q 1 et Q 2 présentent des longueurs différentes, le premier contour d’extrémité Q 1 correspond au contour d’extrémité de la forme de drapage F Q de plus petite dimension. Le deuxième contour d’extrémité Q 2 correspond alors au contour d’extrémité de la forme de drapage F Q de plus grande dimension. Conformément au procédé de l’invention, le drapage de la forme de drapage non développable F Q comprend plusieurs étapes, comme illustré sur la FIG. 3 . Selon une première étape 1000 illustrée sur la FIG. 4 , on détermine une forme développable fictive F P à partir de la forme de drapage non développable F Q . La forme développable fictive F P peut être incluse dans la forme de drapage non développable F Q ou la forme développable fictive F P peut contenir la forme de drapage non développable F Q . De préférence, la forme développable fictive F P est incluse dans la forme de drapage non développable F Q . De préférence, la forme développable fictive F P et la forme de drapage non développable F Q présentent la même longueur suivant l’axe central A. De préférence, l’aire de la surface de la forme développable fictive correspond à entre 50% et 150% de l’aire de la surface de la forme de drapage non développable. En particulier, l’aire de la surface de la forme développable fictive peut correspondre à entre 75% et 125% de l’aire de la surface de la forme de drapage non développable. On considère ici la surface de la forme de drapage destinée à être drapée et la surface de la forme développable fictive sur laquelle sont placées les bandes fictives. Afin de faciliter la mise en œuvre du procédé de l’invention, la forme développable fictive F P est de préférence une forme conique ou tronconique. Il est particulièrement intéressant que la forme développable fictive F P soit la forme tronconique de plus grande dimension incluse dans la forme de drapage non développable F Q lorsque la forme développable fictive F P est incluse dans la forme de drapage non développable F Q . Il est particulièrement intéressant que la forme développable fictive F P soit la forme tronconique de plus petite dimension qui contient la forme de drapage non développable F Q lorsque la forme développable fictive F P contient la forme de drapage non développable F Q . Ainsi, la forme développable fictive F P présente une géométrie simple tout en présentant une géométrie très proche de celle de la forme de drapage non développable F Q . Plus généralement, la forme développable fictive F P présente de préférence une géométrie simple aux dimensions les plus grandes possibles incluse dans la forme de drapage non développable F Q lorsque la forme développable fictive F P est incluse dans la forme de drapage non développable F Q . Plus généralement, la forme développable fictive F P présente de préférence une géométrie simple aux dimensions les plus petites possibles contenant la forme de drapage non développable F Q lorsque la forme développable fictive F P contient la forme de drapage non développable F Q . De préférence, afin d’obtenir une forme développable fictive F P la plus proche possible de la forme de drapage non développable F Q , on cherche à obtenir une forme développable fictive F P ayant le plus de points possibles appartenant à la forme de drapage non développable F Q . De préférence, si la forme développable fictive est incluse dans la forme de drapage non développable, le volume délimité par la forme développable fictive représente au moins 50% du volume délimité par la forme de drapage non développable. En particulier, si la forme développable fictive est incluse dans la forme de drapage non développable, le volume délimité par la forme développable fictive peut représenter au moins 75% du volume délimité par la forme de drapage non développable. De préférence, si la forme développable fictive contient la forme de drapage non développable, le volume délimité par la forme développable fictive représente au plus 150% du volume délimité par la forme de drapage non développable. En particulier, si la forme développable fictive contient la forme de drapage non développable, le volume délimité par la forme développable fictive peut représenter au plus 125% du volume délimité par la forme de drapage non développable. La forme développable fictive F P peut également présenter une forme développable complexe. De préférence, la forme développable fictive F P est une forme de révolution, afin de simplifier la mise en œuvre du procédé de l’invention. Comme illustré sur les figures 4 et 5, la forme développable fictive F P s’étend autour de l’axe central A. De préférence, la forme de drapage F Q est une forme de révolution, afin de faciliter la mise en œuvre du procédé de l’invention. Dans l’exemple illustré sur les figures 4 et 5, la forme de drapage F Q est une forme de révolution dont l’axe de révolution est l’axe central A. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si la forme de drapage F Q est une forme de révolution dont l’axe de révolution est distinct de l’axe central A. La forme développable fictive F P s’étend suivant l’axe central A entre un premier contour d’extrémité P 1 et un deuxième contour d’extrémité P 2 . Le premier contour d’extrémité P 1 correspond au contour d’extrémité de la forme développable fictive F P de plus petite dimension. Le deuxième contour d’extrémité P 2 correspond au contour d’extrémité de la forme développable fictive F P de plus grande dimension. La longueur de la forme développable fictive F P suivant l’axe central A est égale à la longueur de la forme de drapage non développable F Q . La surface de drapage de la forme développable fictive F P comprend une infinité de génératrices g, comme illustré sur la FIG. 5 . Si la forme développable fictive F P est conique ou tronconique, elle est définie par un angle d’inclinaison α qui correspond à l’angle formé entre l’axe central A de révolution et les génératrices g, comme illustré sur la FIG. 5 . Elle sera également définie par une longueur R qui correspond à la longueur qui s’étend dans la même direction qu’une génératrice g entre le deuxième contour d’extrémité P 2 et l’axe central A. La longueur R est de préférence constante angulairement. Elle est ainsi définie par un angle d’ouverture θ qui correspond à l’angle d’ouverture de la surface développée de la forme développable fictive F P , comme illustré sur la FIG. 5 . La relation mathématique reliant l’angle d’inclinaison α à l’angle d’ouverture θ est la suivante : θ = 2 π sin(α). Selon une deuxième étape 2000 illustrée sur les figures 6 à 13, on détermine la position des bandes fibreuses fictives sur la forme développable fictive F P . La deuxième étape 2000 permet ainsi de déterminer un ensemble E des positions des bandes fictives sur la forme développable fictive F P . Conformément à l’invention, la position des bandes fibreuses fictives sur la forme développable fictive F P est déterminée de sorte que les fibres desdites bandes fibreuses se superposent parallèlement à des droites de la surface développée de la forme développable fictive F P . Ainsi, les trajectoires des bandes fibreuses s’étendent suivant des droites de la surface développée de la forme développable fictive F P . La deuxième étape 2000 comprend la détermination du positionnement d’un premier ensemble 100 de bandes parallèles sur la forme développable fictive F P suivant des trajectoires T 1 , comme illustré sur les figures 6 à 10. On détermine la position d’une première bande du premier ensemble 100 suivant une trajectoire de référence T 1A . De préférence, la trajectoire de référence T 1A de la première bande du premier ensemble correspond à une génératrice g de la forme développable fictive F P . Le premier ensemble 100 de bandes parallèles est défini par une inclinaison de référence. L’inclinaison de référence est la valeur de l’angle formé entre la trajectoire de référence T 1A et la génératrice g de la forme développable fictive F P qui coupe le premier contour d’extrémité P 1 au même point que la trajectoire de référence T 1A . Dans le cas où trajectoire de référence T 1A est confondue avec une génératrice g, comme c’est le cas sur les figures 6 à 10, l’inclinaison de référence est de 0°. Au moins une bande du premier ensemble 100 de bandes parallèles s’étend suivant une trajectoire T 1B de génératrice g. Comme illustré sur les figures 6 et 7, la bande du premier ensemble 100 s’étendant suivant une trajectoire T 1B de génératrice g est de préférence la première bande s’étendant suivant la trajectoire de référence T 1A , la trajectoire de référence T 1A et la trajectoire T 1B de génératrice g étant ainsi confondues. On détermine ensuite la position d’une pluralité de bandes adjacentes suivant des trajectoires T 1 parallèles à la trajectoire de référence T 1A , lesdites bandes s’étendant du deuxième contour d’extrémité P 2 jusqu’au premier contour d’extrémité P 1 . En continuant de positionner des bandes adjacentes appartenant au premier ensemble 100 suivant des trajectoires T 1 parallèles à la trajectoire de référence T 1A , on finit par positionner une bande s’étendant depuis le deuxième contour d’extrémité P 2 jusqu’à revenir au deuxième contour d’extrémité P 2 suivant une trajectoire étendue T 1C . Cette trajectoire étendue T 1C peut réaliser un tour complet de la forme développable fictive F P , comme illustré sur les figures 6 et 7. La trajectoire étendue T 1C ne rencontre pas le premier contour d’extrémité P 1 , mais contourne le premier contour d’extrémité P 1 . Dans le cas où la trajectoire de référence T 1A de la première bande du premier ensemble 100 correspond à une génératrice g de la forme développable fictive F P et dans le cas où la trajectoire étendue T 1C réalise un tour complet de la forme développable fictive F P , la trajectoire étendue T 1C coupe la trajectoire de référence T 1A selon un angle égal à l’angle d’ouverture θ de C. On poursuit ensuite le positionnement du premier ensemble de bandes parallèles comme illustré sur les figures 8 et 9, les bandes du premier ensemble 100 ainsi positionnées formant simultanément une première couche et une portion de deuxième couche sur la forme développable fictive F P . En effet, ces bandes du premier ensemble 100 positionnées après la bande s’étendant suivant la trajectoire étendue T 1C ont chacune une première portion formant une première couche sur la forme développable fictive F P suivie d’une deuxième portion formant la portion de deuxième couche sur la forme développable fictive F P . On continue éventuellement le positionnement du premier ensemble 100 de bandes parallèles par le positionnement de bandes proches du deuxième contour d’extrémité P 2 , qui s’étendent depuis le deuxième contour d’extrémité P 2 et débouchent sur ledit deuxième contour d’extrémité P 2 après une longueur réduite, sans couper la trajectoire de référence T 1A . Ces bandes du premier ensemble 100 suivent des trajectoires d’extrémité T 1D , telles qu’illustrées sur la FIG. 8 . Comme illustré sur la FIG. 10 , on termine le positionnement du premier ensemble 100 de bandes parallèles par le positionnement de bandes parallèles s’étendant entre le deuxième contour d’extrémité P 2 et le premier contour d’extrémité P 1 à la suite de la trajectoire étendue T 1C en recouvrant la première couche de bandes, jusqu’à positionner une bande s’étendant suivant une trajectoire finale T 1E , la dite trajectoire finale T 1E étant définie de sorte que l’angle formé entre la trajectoire finale T 1E et la génératrice g de la forme développable fictive F P qui coupe le premier contour d’extrémité P 1 au même point que la trajectoire finale T 1E corresponde à l’inclinaison de référence du premier ensemble 100 de bandes parallèles. Ainsi, la trajectoire finale T 1E présente la même « inclinaison » que la trajectoire de référence T 1A par rapport à la forme développable fictive F P . Dans l’exemple illustré sur les figures 6 à 10, l’inclinaison de référence du premier ensemble 100 de bandes parallèles est de 0°, c’est-à-dire que la trajectoire de référence T 1A est une génératrice g de la forme développable fictive F P . Ainsi, la trajectoire finale T 1E sera également une génératrice g de la forme développable fictive F P . Ainsi, dans l’exemple illustré sur la FIG. 10 , on termine le positionnement du premier ensemble 100 de bandes parallèles par le positionnement de bandes s’étendant entre le deuxième contour d’extrémité P 2 et le premier contour d’extrémité P 1 à la suite de la trajectoire étendue T 1C jusqu’à positionner une bande s’étendant suivant une génératrice g de la forme développable fictive F P , qui sera la trajectoire finale T 1E . Comme illustré sur la FIG. 10 , on obtient après le positionnement du premier ensemble 100 de bandes parallèles une première couche de bandes recouvrant complètement ou quasi-complètement la forme développable fictive F P ainsi qu’une portion de deuxième couche. On obtient ainsi sur la forme développable fictive F P une zone Z 1 formée par une seule couche de bandes et une zone Z 2 formée par deux couches de bandes. Lorsque l’angle θ est inférieur ou égal à 180°, l’angle entre la trajectoire de référence T 1A et la trajectoire étendue T 1C est égal à θ. Lorsque l’angle θ est inférieur ou égal à 180°, l’aire de la portion de la deuxième couche de bandes correspond à un pourcentage de l’aire de la première couche de bandes qui est égal à (180°-θ)/θ. Lorsque l’angle θ est inférieur ou égal à 180°, le décalage angulaire autour de l’axe central A entre la trajectoire de référence T 1A et la trajectoire finale T 1E est égal à 360x(180°-θ)/θ. Lorsque l’angle θ est supérieur à 180°, l’angle entre la trajectoire de référence et la trajectoire étendue T 1C est égal à θ-180°. Lorsque l’angle θ est supérieur à 180°, l’aire de la portion de la deuxième couche de bandes correspond à un pourcentage de l’aire de la première couche de bandes qui est égal à (θ-180°)/θ. Lorsque l’angle θ est inférieur ou égal à 180°, le décalage angulaire autour de l’axe central A entre la trajectoire de référence T 1A et la trajectoire finale T 1E est égal à 360x(180°-θ)/θ. Dans l’exemple illustré sur les figures 6 à 10, l’angle θ est de 120°, soit inférieur à 180°. Ainsi, l’angle entre la trajectoire de référence T 1A et la trajectoire étendue T 1C sera égal à 120°, l’aire de la portion de la deuxième couche correspondra à 50% de l’aire de la première couche et le décalage angulaire entre la trajectoire de référence T 1A et la trajectoire finale T 1E sera égal à 180°. On procède ensuite au positionnement d’un deuxième ensemble 200 de bandes parallèles sur la forme développable fictive F P suivant des trajectoires T 2 , comme illustré sur la FIG. 11 . On positionne une première bande du deuxième ensemble 200 suivant une trajectoire de référence T 2A correspondant à la trajectoire finale T 1D du premier ensemble 100 de bandes parallèles, dans la zone Z 1 ne comprenant qu’une seule couche de bandes. La première bande du deuxième ensemble 200 est ainsi positionnée directement à la suite des bandes du premier ensemble 100 appartenant à la portion de deuxième couche et parallèlement auxdites bandes du premier ensemble 100 appartenant à la deuxième couche. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 11 , la trajectoire de référence T 2A est une génératrice g confondue avec la trajectoire T 2B de génératrice g. On positionne ensuite une pluralité de bandes adjacentes suivant des trajectoires T 2 parallèles à la trajectoire de référence T 2A , lesdites bandes s’étendant du deuxième contour d’extrémité P 2 jusqu’au premier contour d’extrémité P 1 . Les bandes du deuxième ensemble 200 sont ainsi positionnées parallèlement à la première bande du deuxième ensemble 200 dans la zone Z 1 ne comprenant qu’une seule couche de bandes, afin de poursuivre la réalisation de la deuxième couche de bandes. Si la trajectoire de référence T 2A , n’est pas elle-même une génératrice g, on finit par positionner une bande du deuxième ensemble 200 de bandes parallèles qui s’étend suivant la trajectoire T 2B de génératrice g. En continuant de positionner des bandes adjacentes appartenant au deuxième ensemble suivant des trajectoires T 2 parallèles à la trajectoire de référence T 2A , on finit par positionner une bande s’étendant depuis le deuxième contour d’extrémité P 2 jusqu’à revenir au deuxième contour d’extrémité P 2 suivant une trajectoire étendue T 2C . Cette trajectoire étendue T 2C peut réaliser un tour complet de la forme développable fictive F P , comme illustré sur la FIG. 11 . La trajectoire étendue T 2C ne rencontre pas le premier contour d’extrémité P 1 , mais contourne le premier contour d’extrémité P 1 . On poursuit ensuite le positionnement du deuxième ensemble 200 de bandes parallèles comme illustré sur la FIG. 11 , les bandes du deuxième ensemble 200 ainsi positionnées formant simultanément la deuxième couche de bandes et une portion de troisième couche de bandes. En effet, ces bandes du deuxième ensemble 200 positionnées après la bande s’étendant suivant la trajectoire étendue T 2C ont chacune une portion formant la deuxième couche de bandes suivie d’une portion formant la portion de troisième couche de bandes. On continue le positionnement du deuxième ensemble 200 de bandes parallèles par le positionnement de bandes proches du deuxième contour d’extrémité P 2 , qui s’étendent depuis le deuxième contour d’extrémité P 2 et débouchent sur ledit deuxième contour d’extrémité P 2 après une longueur réduite, sans couper la trajectoire de référence T 2A . Ces bandes du deuxième ensemble 200 suivent des trajectoires d’extrémité T 2D , telles qu’illustrées sur la FIG. 11 . Comme illustré sur la FIG. 11 , on termine le positionnement du deuxième ensemble 200 de bandes parallèles par le positionnement de bandes parallèles s’étendant entre le deuxième contour d’extrémité P 2 et le premier contour d’extrémité P 1 à la suite de la trajectoire étendue T 2C en recouvrant la deuxième couche de bandes, jusqu’à positionner une bande s’étendant suivant une trajectoire finale T 2E , la dite trajectoire finale T 2E étant définie de sorte que l’angle formé entre la trajectoire finale T 2E et la génératrice g de la forme développable fictive F P qui coupe le premier contour d’extrémité P 1 au même point que la trajectoire finale T 2E corresponde à l’inclinaison de référence du premier ensemble 100 de bandes parallèles. Ainsi, la trajectoire finale T 2E présente la même « inclinaison » que les trajectoires de référence T 1A et T 2A par rapport à la forme développable fictive F P . Dans l’exemple illustré sur les figures 6 à 11, l’inclinaison de référence du premier ensemble 100 et du deuxième ensemble 200 de bandes parallèles est de 0°, c’est-à-dire que les trajectoires de référence T 1A et T 2A sont des génératrices g de la forme développable fictive F P . Ainsi, la trajectoire finale T 2E sera également une génératrice g de la forme développable fictive F P . Ainsi, dans l’exemple illustré sur la FIG. 11 , on termine le positionnement du deuxième ensemble 200 de bandes parallèles par le positionnement de bandes s’étendant entre le deuxième contour d’extrémité P 2 et le premier contour d’extrémité P 1 à la suite de la trajectoire étendue T 2C jusqu’à positionner une bande s’étendant suivant une génératrice g de la forme développable fictive F P , qui sera la trajectoire finale T 2E . Comme illustré sur la FIG. 11 , on obtient après le positionnement du deuxième ensemble de bandes parallèles une deuxième couche de bandes recouvrant complètement ou quasi-complètement la première couche de bandes, ainsi qu’une portion de troisième couche de bandes. Dans le cas particulier illustré sur la FIG. 11 , le deuxième ensemble de bandes parallèles permet de réaliser une troisième couche de bandes complète. On obtient ainsi une zone Z 3 formée par trois couches de bandes sur la forme développable fictive F P . Lorsque l’angle θ est inférieur ou égal à 180°, l’angle entre la trajectoire de référence T 2A et la trajectoire étendue T 2C est égal à θ. Lorsque l’angle θ est inférieur ou égal à 180°, l’aire de la portion de la deuxième couche correspond à un pourcentage de l’aire de la première couche qui est égal à (180°-θ)/θ. Lorsque l’angle θ est inférieur ou égal à 180°, le décalage angulaire autour de l’axe central A entre la trajectoire de référence T 2A et la trajectoire finale T 2E est égal à 360x(180°-θ)/θ. Lorsque l’angle θ est supérieur à 180°, l’angle entre la trajectoire de référence T 2A et la trajectoire étendue T 2C est égal à θ-180°. Lorsque l’angle θ est supérieur à 180°, l’aire de la portion de la deuxième couche correspond à un pourcentage de l’aire de la première couche qui est égal à (θ-180°)/θ. Lorsque l’angle θ est inférieur ou égal à 180°, le décalage angulaire autour de l’axe central A entre la trajectoire de référence et la trajectoire finale est égal à 360x(180°-θ)/θ. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 11 , l’angle θ est de 120°, soit inférieur à 180°. Ainsi, l’angle entre la trajectoire de référence T 2A et la trajectoire étendue T 2C sera égal à 120°, l’aire de la portion de la deuxième couche correspondra à 50% de l’aire de la première couche 100 et le décalage angulaire entre la trajectoire de référence T 2A et la trajectoire finale T 2E sera égal à 180° sur la pièce drapée. On peut ensuite procéder au positionnement d’un troisième ensemble 300 de bandes parallèles sur la forme développable fictive F P suivant des trajectoires T 3 , comme illustré sur la FIG. 12 . On positionne une première bande du troisième ensemble 300 suivant une trajectoire de référence T 3A correspondant à la trajectoire finale T 2E du deuxième ensemble 200 de bandes parallèles. La première bande du troisième ensemble 300 est ainsi positionnée directement à la suite des bandes du deuxième ensemble 200 et parallèlement auxdites bandes du deuxième ensemble 200. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 12 , la trajectoire de référence T 3A est une génératrice g confondue avec la trajectoire T 3B de génératrice g. On positionne ensuite une pluralité de bandes adjacentes suivant des trajectoires T 3 parallèles à la trajectoire de référence T 3A , lesdites bandes s’étendant du deuxième contour d’extrémité P 2 jusqu’au premier contour d’extrémité P 1 . Si la trajectoire de référence T 3A , n’est pas elle-même une génératrice, on finit par positionner une bande du troisième ensemble de bandes parallèles qui s’étend suivant la trajectoire T 3B de génératrice g. En continuant de positionner des bandes adjacentes appartenant au troisième ensemble 300 suivant des trajectoires T 3 parallèles à la trajectoire de référence T 3A , on finit par positionner une bande s’étendant depuis le deuxième contour d’extrémité P 2 jusqu’à revenir au deuxième contour d’extrémité P 2 suivant une trajectoire étendue T 3C . Cette trajectoire étendue T 3C peut réaliser un tour complet de la forme développable fictive F P , comme illustré sur la FIG. 12 . La trajectoire étendue T 3C ne rencontre pas le premier contour d’extrémité P 1 , mais contourne le premier contour d’extrémité P 1 . On poursuit ensuite le positionnement du troisième ensemble 300 de bandes parallèles comme illustré sur la FIG. 12 , les bandes du troisième ensemble 300 ainsi positionnées formant simultanément la troisième couche de bandes, une quatrième couche de bandes et une portion de cinquième couche de bandes. On continue le positionnement du troisième ensemble 300 de bandes parallèles par le positionnement de bandes proches du deuxième contour d’extrémité P 2 , qui s’étendent depuis le deuxième contour d’extrémité P 2 et débouchent sur ledit deuxième contour d’extrémité P 2 après une longueur réduite, sans couper la trajectoire de référence T 3A . Ces bandes du troisième ensemble 300 suivent des trajectoires d’extrémité T 3D , telles qu’illustrées sur la FIG. 12 . Comme illustré sur la FIG. 12 , on termine le positionnement du troisième ensemble 300 de bandes parallèles par le positionnement de bandes parallèles s’étendant entre le deuxième contour d’extrémité P 2 et le premier contour d’extrémité P 1 à la suite de la trajectoire étendue T 3C en recouvrant la troisième couche de bandes, jusqu’à positionner une bande s’étendant suivant une trajectoire finale T 3E , la dite trajectoire finale T 3E étant définie de sorte que l’angle formé entre la trajectoire finale T 3E et la génératrice g de la forme développable fictive F P qui coupe le premier contour d’extrémité P 1 au même point que la trajectoire finale T 3E corresponde à l’inclinaison de référence du premier et du deuxième ensemble 100 et 200 de bandes parallèles. Ainsi, la trajectoire finale T 3E présente la même « inclinaison » que les trajectoires de référence T 1A , T 2A et T 3A par rapport à la forme développable fictive F P . Dans l’exemple illustré sur les figures 6 à 12, l’inclinaison de référence des ensembles 100, 200 et 300 de bandes parallèles est de 0°, c’est-à-dire que les trajectoires de référence T 1A , T 2A et T 3A sont des génératrices g de la forme développable fictive F P . Ainsi, la trajectoire finale T 3E sera également une génératrice g de la forme développable fictive F P . Ainsi, dans l’exemple illustré sur la FIG. 12 , on termine le positionnement du troisième ensemble 300 de bandes parallèles par le positionnement de bandes s’étendant entre le deuxième contour d’extrémité P 2 et le premier contour d’extrémité P 1 à la suite de la trajectoire étendue T 3C jusqu’à positionner une bande s’étendant suivant une génératrice g de la forme développable fictive F P , qui sera la trajectoire finale T 3E . Comme illustré sur la FIG. 12 , on obtient après le positionnement du troisième ensemble 300 de bandes parallèles une quatrième couche de bandes recouvrant complètement ou quasi-complètement la troisième couche de bandes, ainsi qu’une cinquième couche de bandes recouvrant partiellement la quatrième couche de bandes. On obtient ainsi une zone Z 4 formée par quatre couches de bandes et une zone Z 5 formée par cinq couches de bandes sur la forme développable fictive F P . De préférence, on procède ainsi aux positionnements successifs d’une pluralité d’ensembles de bandes parallèles. On réalise ainsi plusieurs couches de bandes sur la forme développable fictive F P . Dans le cas particulier illustré sur les figures 6 à 12, on constate que le premier ensemble 100 de bandes parallèles et le troisième ensemble 300 de bandes parallèles sont identiques. La relation entre le nombre Y d’ensembles de bandes parallèles et le nombre Z de couches de bandes est la suivante : Y = Z x θ/180°. On cherche de préférence à obtenir des valeurs entières à la fois pour le nombre Y d’ensembles de bandes parallèles et pour le nombre Z de couches de bandes. Dans l’exemple illustré sur les figures 6 à 12, θ = 120°, ce qui donne : Y = Z x 2/3. On constate bien sur la FIG. 11 qu’en positionnant Y=2 ensembles de bandes parallèles, on obtient exactement Z=3 couches de bandes. On préfèrera ainsi positionner un nombre Y pair d’ensembles de bandes parallèles pour le cas d’un angle θ de 120°. Comme illustré sur la FIG. 13 , on obtient ainsi un ensemble E des positions des bandes sur la forme développable fictive F P . L’ensemble E des positions des bandes fictives déterminé lors de la deuxième étape 2000 est ensuite utilisé pour réaliser le drapage de la forme non développable F Q avec des bandes fibreuses selon une quatrième étape de drapage 4000. Dans cette quatrième étape 4000, les bandes fibreuses seront drapées sur la forme non développable F Q conformément à un ensemble E’ des positions des bandes fibreuses. L’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses drapées est déterminé en fonction de l’ensemble E des positions des bandes sur la forme développable fictive F P . L’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses drapées peut être déterminé selon un premier mode de réalisation dans lequel on réalise une troisième étape 3000 d’anamorphose. Lors de cette troisième étape 3000 de détermination de l’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses, on réalise une projection de l’ensemble E des positions des bandes fictives sur la forme de drapage non développable F Q . Les méthodes permettant une telle projection de la forme développable fictive F P vers la forme de drapage non développable F Q sont bien connues. De manière évidente pour l’homme du métier, la projection de chaque bande fictive sur la forme de drapage non développable F Q peut être réalisée en projetant la courbe située au centre de ladite bande fictive, également appelée « fibre neutre ». La fibre neutre est ainsi présente à égale distance de chacun des bords longitudinaux de la bande fictive sur toute la longueur de ladite bande fictive. L’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses drapées peut également être déterminé selon un deuxième mode de réalisation dans lequel ledit ensemble E’ des positions des bandes fibreuses drapées est obtenu en même temps que le drapage réel est effectué sur la forme de drapage non développable F Q . La mise en œuvre de ce deuxième mode de réalisation nécessite une méthode de drapage automatisée et une forme développable fictive F P incluse dans la forme de drapage non développable F Q proche de ladite forme de drapage non développable F Q . Dans ce deuxième mode de réalisation, le drapage automatisé est réalisé en utilisant comme mandrin pour le drapage la forme de drapage non développable F Q , de manière classique. Toutefois, au lieu de programmer comme forme de drapage la forme de drapage réelle, qui est la forme de drapage non développable F Q , on programme comme forme de drapage la forme développable fictive F P . En programmant comme forme de drapage la forme développable fictive F P plutôt que la forme de drapage non développable F Q , on s’affranchit du besoin de devoir calculer l’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses à partir de l’ensemble E des positions des bandes fictives. Ainsi, lors du drapage automatisé, la tête de dépose procédera au drapage des bandes fibreuses en se basant sur l’ensemble E des positions des bandes fictives. Comme la forme développable fictive F P est incluse dans la forme de drapage non développable F Q , la tête de dépose rencontrera la forme de drapage non développable F Q avant d’atteindre les coordonnées programmées sur la base de la forme développable fictive F P , ou au plus tard au moment d’atteindre les coordonnées programmées sur la base de la forme développable fictive F P . La tête de dépose procèdera ainsi au drapage sur la forme de drapage non développable F Q de bandes fibreuses ayant des positions modérément différentes des positions prévues par l’ensemble E des positions des bandes fictives. Ces positions modérément différentes des bandes fibreuses formeront ainsi l’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses. Ainsi, ce deuxième mode de réalisation permet de réaliser la détermination de l’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses simultanément de l’étape de drapage 4000. Dans l’exemple illustré sur les figures, la forme développable fictive F P s’étend entre le premier contour d’extrémité P 1 et le deuxième contour d’extrémité P 2 . La forme développable fictive pourrait également comprendre un ou plusieurs contours intermédiaires disposés entre le premier contour d’extrémité P 1 et le deuxième contour d’extrémité P 2 , et remplissant la même fonction qu’un contour lors de la deuxième étape 2000. Le contour intermédiaire est de préférence compris dans un plan parallèle aux plans comprenant le premier contour d’extrémité P 1 et le deuxième contour d’extrémité P 2 . Ainsi, afin de réaliser une préforme fibreuse présentant une surépaisseur ou plusieurs surépaisseurs, le drapage de l’invention pourrait être réalisé par exemple entre le premier contour d’extrémité P 1 et le deuxième contour d’extrémité P 2 , puis entre le contour intermédiaire d’extrémité et l’un des contours parmi le premier contour d’extrémité P 1 et le deuxième contour d’extrémité P 2 . Les bandes fibreuses sont de préférence sous la forme de mèches fibreuses ou de strates de tissu. On entend par « mèche » un ensemble de fibres ou de filaments longs sensiblement parallèles entre eux et réunis en une bande non tissée. Les bandes fibreuses peuvent comprendre des fibres continues et longues. Dans le cas où les bandes fibreuses sont sous la forme de strates de tissu, elles sont généralement formées par l’entrelacement tissés de fibres suivant deux directions, qui sont habituellement perpendiculaires l’une à l’autre. Les fibres des bandes fibreuses peuvent être des fibres céramiques, en verre ou en carbone. Les fibres céramiques peuvent être des fibres en matériau non-oxyde, comme le carbure de silicium (SiC), ou en matériau oxyde, comme l’alumine, ou en un matériau comprenant majoritairement de l’alumine. Les fibres en verre peuvent comprendre un mélange majoritairement à base de silice. Les bandes fibreuses peuvent être sèches, c’est-à-dire non imprégnées par une résine, pré-imprégnées ou chargées en particules. Les fibres des bandes fibreuses sèches peuvent toutefois être enduites d’un liant temporaire, par exemple organique, qui sera éliminé ou non avant la densification desdites bandes fibreuses. Les bandes fibreuses peuvent être imprégnées par un matériau thermoplastique ou thermodurcissable, qui peut comporter des charges solides. Les bandes fibreuses peuvent également être imprégnées par un matériau thermoplastique ou thermodurcissable ne comprenant pas de charges solides. Les bandes fibreuses peuvent être imprégnées uniquement par une phase organique constituée d’un matériau thermoplastique. Les matériaux thermoplastiques pouvant imprégner les bandes fibreuses peuvent être choisis parmi : les polyaryléthercétones (PAEK) tels que le polyétheréthercétone (PEEK) et le polyéthercétonecétone (PEKK), les polyétherimides (PEI), le polysulfure de phénylène (PPS), l’alcool polyvinylique (PVA), les polyéthers aliphatiques et le polysulfone (PSU). Les matériaux thermodurcissables pouvant imprégner les bandes fibreuses peuvent être choisis parmi : les époxydes, les phénoliques et les polybismaléimides (BMI). L’imprégnation préalable des bandes fibreuses peut être réalisée par toute technique conventionnelle, par exemple par trempage plein bain, par application par rouleau lécheur ou encore par pulvérisation. Les bandes fibreuses peuvent être appliquées sur la forme de drapage non développable F Q par drapage manuel. De préférence, afin d’améliorer la répétabilité et la qualité de l’application des bandes fibreuses sur la forme de drapage non développable F Q tout en réduisant le temps d’opération, les bandes fibreuses sont appliquées sur la forme non développable F Q par placement automatique de fibres. La FIG. 14 illustre schématiquement la structure d’une tête de dépose 1 d’un dispositif de mise en œuvre d’une technique de placement automatique de fibres. La structure de la tête de dépose 1 est bien connue. La tête de dépose 1 est alimentée par les bandes fibreuses 3, de préférence sous la forme de mèches. Avantageusement, chaque bande fibreuse 3 est formée par un ensemble de plusieurs mèches. La bande ou la mèche 3 peut être acheminée par un élément de convoyage 5 jusqu’à un élément d’application de la pression 7 situé du côté de la forme de drapage non développable F Q . L’élément de convoyage 5 est ici sous la forme d’un couple de rouleaux contrarotatifs 5a et 5b entre lesquels la bande ou la mèche 3 est présente. L’élément de convoyage 5 permet de faire avance la bande ou la mèche 3 jusqu’à l’élément d’application de la pression 7. L’élément d’application de la pression 7 applique une pression sur la bande ou la mèche 3 afin de réaliser le dépôt sur la forme de drapage non développable F Q . L’élément d’application de la pression 7 est ici sous la forme d’un rouleau. La tête de dépose 1 peut, en outre, comporter un élément chauffant 9 situé au voisinage de l’élément d’application de la pression 7. Cet élément chauffant 9 permet, dans le cas d’une bande ou d’une mèche 3 imprégnée par un polymère thermoplastique, de chauffer ladite bande ou mèche 3 imprégnée lors de son dépôt afin de fluidifier le polymère thermoplastique et ainsi de conférer le pouvoir d’adhésion souhaité à la bande ou mèche 3 déposée. Lors du dépôt, la tête de dépose 1 est mobile afin d’appliquer la bande ou la mèche 3 suivant une première trajectoire déterminée sur la forme de drapage non développable F Q . Une fois l’application réalisée selon cette première trajectoire, un élément de découpe 8 de la tête de dépose 1 coupe la bande ou la mèche 3. Après cette découpe, on obtient ainsi le dépôt d’une première bande fibreuse, formée par un premier tronçon de la bande ou de la mèche 3, selon une première trajectoire sur la forme de drapage non développable F Q . L’opération de drapage est ensuite poursuivie par avancée de la bande ou de la mèche 3 dans la tête de dépose 1 jusqu’à l’élément d’application de la pression 7 par actionnement de l’élément de convoyage 5. La tête de dépose 1 peut être déplacée afin de réaliser le dépôt de la mèche ou de la bande 3 selon une deuxième trajectoire sur la forme de drapage non développable F Q . Le dépôt d’une deuxième bande fibreuse, formée par un deuxième tronçon de la bande ou mèche 3 selon une deuxième trajectoire est alors obtenu d’une manière similaire à celle décrite précédemment. La forme de drapage non développable F Q peut évidemment être entraînée en rotation autour de son axe central A lors du drapage pour faciliter le dépôt des bandes fibreuses. Le drapage est ensuite poursuivi par dépôt de plusieurs bandes fibreuses de la même manière que décrite précédemment. Les figures 15 à 17 illustrent la quatrième étape 4000 de drapage de bandes fibreuses m sur la forme de drapage non développable F Q . Les bandes fibreuses m sont disposées sur la forme de drapage non développable F Q conformément à l’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses drapées. Ainsi, les bandes fibreuses m sont disposées sur la forme de drapage non développable F Q conformément à des trajectoires déterminées à partir des trajectoires T 1 , T 2 , T 3 des bandes fictives déterminées lors de la deuxième étape 2000. Ainsi, la quatrième étape comprend le drapage de plusieurs ensembles de bandes fibreuses m, chaque ensemble de bandes fibreuses m déposé correspondant à un ensemble de bandes fictives tel que déterminé lors de la deuxième étape 2000. Ainsi, le drapage de la forme de drapage non développable F Q comprend le dépôt d’un premier ensemble de bandes fibreuses m suivant des trajectoires déterminées à partir des trajectoires T 1 des bandes fictives du premier ensemble de bandes fictives déterminées lors de la deuxième étape 2000. Ainsi, comme illustré sur la FIG. 15 , au moins une bande fibreuse m du premier ensemble de bandes fibreuses s’étend suivant une trajectoire de référence T 1A ’ déterminée à partir de la trajectoire de référence T 1A de la bande fictive correspondante. De même, au moins une bande fibreuse m du premier ensemble de bandes fibreuses s’étend suivant une trajectoire T 1B ’ déterminée à partir de la trajectoire T 1B de génératrice de la bande fictive correspondante. Dans l’exemple illustré sur les figures 15 à 17, les trajectoires T 1A ’ et T 1B ’ sont confondues. Comme illustré sur la FIG. 15 , on dépose ensuite une pluralité de bandes fibreuses suivant des trajectoires correspondant aux trajectoires T 1 des bandes fictives adjacentes parallèles à la bande fictive s’étendant suivant la trajectoire de référence T 1A ou la trajectoire T 1B de génératrice. On continue jusqu’à déposer une bande fibreuse m du premier ensemble de bandes fibreuses s’étendant suivant une trajectoire étendue T 1C ’ déterminée à partir de la trajectoire étendue T 1C de la bande fictive correspondante. Ainsi, l’état d’avancement du drapage sur la forme de drapage non développable F Q illustré sur la FIG. 15 correspond à l’état d’avancement du drapage fictif effectué sur la forme développable fictive F P illustré sur les figures 6 et 7. Dans le cas où la forme de drapage non développable F Q présente une aire plus importante que la forme développable fictive F P , des espaces peuvent être présents entre les bandes fibreuses déposées en fonction de l’ensemble E des positions des bandes fictives. C’est par exemple le cas lorsque la forme développable fictive F P est incluse dans la forme de drapage non développable F Q . Dans ce cas, il peut être utile de déposer des bandes fibreuses de comblement m c dans les espaces laissés entre les bandes fibreuses m, comme illustré très schématiquement sur la FIG. 16 . Les bandes fibreuses de comblement m c sont de préférence réalisées dans le même matériau que les bandes fibreuses m. Les bandes fibreuses de comblement m c peuvent présenter la même largeur que les bandes fibreuses m. Dans le cas où la forme de drapage non développable F Q présente une aire plus petite que la forme développable fictive F P , par exemple lorsque la forme développable fictive F P contient la forme de drapage non développable F Q , il y aura des zones où les bandes fibreuses déposées se chevaucheront. Lorsque le drapage du premier ensemble de bandes fibreuses m est terminé, on procède au drapage des autres ensembles de bandes fibreuses m en fonction des résultats de la deuxième étape 2000, jusqu’à obtenir plusieurs ensembles de bandes fibreuses m dont les bandes fibreuses m sont positionnées conformément à l’ensemble E’ des positions des bandes fibreuses drapées, comme illustré sur la FIG. 17 . L’ensemble des couches fibreuses drapées sur la forme de drapage non développable F Q forme une préforme fibreuse. La préforme fibreuse ainsi obtenue pourra être densifiée de manière bien connue par une matrice pour obtenir une pièce en matériau composite, par exemple un cône d’échappement de moteur ou un corps arrière d’inverseur. En particulier, l’étape de densification peut comprendre une consolidation de la préforme fibreuse par une matrice puis le frittage de la matrice. Si les bandes fibreuses sont imprégnées par un liant, un déliantage peut être réalisé avant la densification par la matrice. Si les bandes fibreuses ne sont pas imprégnées par un précurseur de matrice, l’étape de densification peut comprendre une étape d’injection d’un précurseur de matrice dans les porosités de la préforme fibreuse, puis sa transformation en matrice par traitement thermique. Si les bandes fibreuses sont imprégnées par un précurseur de matrice, l’étape de densification comprend une étape de traitement thermique, éventuelle suivie d’un frittage, permettant de former une matrice dans les porosités de la préforme fibreuse au moins en partie à partir des précurseurs de matrice présents dans ladite préforme fibreuse. Procédé de drapage de bandes fibreuses (m) sur une forme de drapage non développable (F Q ) s’étendant autour d’un axe central (A) de sorte à obtenir une préforme fibreuse, le procédé comprenant : - une étape (1000) de détermination d’une forme développable fictive (F P ), ladite forme développable fictive (F P ) s’étendant autour de l’axe central (A) et s’étendant suivant l’axe central (A) entre un premier contour d’extrémité (P 1 ) et un deuxième contour d’extrémité (P 2 ), la forme développable fictive (F P ) présentant la même longueur suivant l’axe central (A) que la forme de drapage non développable (F Q ), - une étape (2000) de détermination d’un ensemble (E) de positions des bandes fictives sur la forme développable fictive (F P ), de sorte que les bandes fictives s’étendent chacune selon une trajectoire (T 1 , T 2 , T 3 ) correspondant à une droite de la surface développée de la forme développable fictive (F P ), et de sorte que chaque bande fictive s’étende depuis l’un des contours (P 1 , P 2 ) et débouche sur l’un des contours (P 1 , P 2 ) de la forme développable fictive (F P ), les bandes fictives ayant la même largeur que les bandes fibreuses (m) à draper, et - une étape (3000) de détermination d’un ensemble (E’) de positions des bandes fibreuses (m) drapées sur la forme de drapage non développable (F Q ) par projection de l’ensemble (E) des positions des bandes fictives sur la forme de drapage non développable (F Q ), et - une étape (4000) de drapage des bandes fibreuses (m) sur la forme de drapage non développable (F Q ) en fonction de l’ensemble (E) des positions des bandes fictives. Procédé de drapage selon la revendication 1, dans lequel la forme développable fictive (F P ) est incluse dans la forme de drapage non développable (F Q ) ou dans lequel la forme développable fictive (F P ) contient la forme de drapage non développable (F Q ). Procédé de drapage selon la revendication 2, dans lequel la forme développable fictive (F P ) est la plus grande forme tronconique incluse dans la forme de drapage non développable (F Q ). Procédé de drapage selon la revendication 3, dans lequel le procédé comprend en outre le drapage de bandes fibreuses de comblement (m c ) entre les bandes fibreuses (m) drapées sur la forme de drapage non développable (F Q ). Procédé de drapage selon la revendication 2, dans lequel la forme développable fictive (F P ) est la plus petite forme tronconique contenant la forme de drapage non développable (F Q ). Procédé de drapage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le drapage est réalisé par placement automatique de fibres. Procédé de drapage selon la revendication 6, dans lequel le drapage des bandes fibreuses (m) est réalisé en programmant comme forme de drapage pour le placement automatique de fibres la forme développable fictive (F P ). Procédé de drapage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la forme développable fictive (F P ) comprend un ou plusieurs contours supplémentaires intermédiaires présents entre le premier contour d’extrémité (P 1 ) et le deuxième contour d’extrémité (P 2 ), considérés comme des contours lors de l’étape (2000) de détermination d’un ensemble (E) de positions des bandes fictives sur la forme développable fictive (F P ). Préforme fibreuse obtenue par le procédé de drapage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant : - la réalisation d’une préforme fibreuse par le procédé de drapage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, - la densification de la préforme fibreuse par une matrice de sorte à obtenir une pièce en matériau composite. Pièce en matériau composite obtenue par le procédé de la revendication 10. Moteur d’aéronef comprenant une pièce en matériau composite selon la revendication 11.