Brevet FR3158336A1 — publié le 20250718

Ensemble de réglage angulaire à roue et vis sans fin pour aube à calage variable et procédé de réglage associé Un aspect de l’invention concerne un ensemble de réglage angulaire (1) d’une aube à orientation réglable (6) de turbomachine ou de machine d’essai d’axe X, comprenant un dispositif de réglage (19) apte à faire pivoter l’aube autour d’un axe Y perpendiculaire et sécant à l’axe X jusqu’à atteindre le positionnement angulaire souhaité. L’aube comprend au niveau de sa base (8) une roue dentée (15) d’axe Y, dont le pivotement provoque celui de l’aube. Le dispositif de réglage comprend une tige filetée (18) d’axe X’ parallèle à X, en prise avec la roue dentée et dont la rotation autour de l’axe X’ entraine le pivotement de la roue dentée autour de l’axe Y. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Ensemble de réglage angulaire à roue et vis sans fin pour aube à orientation réglable et procédé de réglage associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des turbomachines d’aéronef et des machines d’essai pour la mise au point de turbomachines d’aéronef. La présente invention concerne un ensemble de réglage angulaire pour une aube à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine. Elle concerne également une turbomachine et une machine d’essai de turbomachine comprenant un tel ensemble de réglage angulaire, ainsi qu’un procédé de réglage utilisant un tel ensemble de réglage angulaire. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les turbomachines d’aéronefs comportent souvent des aubes à orientation réglable, également appelées aubes à calage variable ou aubes pivotantes. Ces aubes peuvent pivoter autour de leur axe, afin de régler leur position angulaire (leur angle d’attaque) par rapport au flux d’air qui les traverse et ainsi optimiser l’écoulement de l’air dans la turbomachine. On trouve ainsi souvent des étages statoriques d'aubes à calage variable entre les roues mobiles des compresseurs de turbomachines. Il peut également s’agir des aubes de redressement de flux situées en aval de la soufflante, appelées aubes directrices de sortie ou aubes OGV (Outlet guide vanes en anglais). De telles aubes sont portées par un carter du stator et peuvent être pivotées pendant le fonctionnement du moteur, ce qui permet d'optimiser leur action en fonction du régime moteur et des conditions de vol. La performance de la turbomachine reposant sur la précision du positionnement angulaire de ces aubes par rapport au carter, le réglage de la position angulaire doit être rapide, précis, fiable et répétable. Dans la technique actuelle, ces aubes à calage variable sont prolongées au niveau de leur extrémité externe par une tige de commande radiale qui traverse une ouverture du carter externe. Des biellettes de commandes sont fixées latéralement aux extrémités libres de ces tiges de commandes et sont reliées par leur autre extrémité à une couronne rotative située à l’extérieur du carter. Un système d’asservissement, électrique, pneumatique ou hydraulique, commande automatiquement la rotation de la couronne en fonction des conditions de fonctionnement, ce qui provoque le pivotement des biellettes et ainsi la modification de l’inclinaison des aubes à calage variable. Pour que ce système soit fonctionnel, l'accouplement entre la tige de commande et la biellette d'une aube doit être précis en plus de devoir supporter des couples importants. En outre, le réglage au montage de l'orientation de l’aube par rapport à la biellette doit être particulièrement fin. Un objectif de l’invention est de proposer un ensemble de réglage angulaire alternatif des aubes à calage variable, utilisable dans une turbomachine, plus simple mécaniquement et qui soit à la fois rapide, précis, fiable et répétable. On trouve également des aubes à orientation réglable dans les machines d’essai pour la mise au point des turbomachines d’aéronef. Ces machines d’essai permettent de tester le comportement aérodynamique et acoustique des différents éléments de la turbomachine et notamment de déterminer le positionnement angulaire optimal des aubes mobiles des rotors et des aubes fixes des stators pour obtenir les meilleures performances possibles. Les machines d’essai comportent donc classiquement des aubes à orientation réglable afin de pouvoir simuler un positionnement angulaire précis de ces aubes et/ou tester différents positionnements en fonction du résultat des essais. Actuellement, dans les machines d’essai, le réglage angulaire des aubes à calage variable se fait à la main en utilisant un outillage complexe pour mesurer le déplacement de l’aube et ainsi la positionner avec l’angle de calage voulu. Cette opération est longue et minutieuse et doit être réalisée aube par aube par un opérateur expérimenté. Un objectif de l’invention est de proposer un ensemble de réglage angulaire alternatif des aubes à calage variable, utilisable dans une machine d’essai, qui soit à la fois simple, rapide, précis, fiable et répétable. Un premier aspect de l’invention concerne un ensemble de réglage angulaire d’une aube à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine d’axe X. Cet ensemble de réglage angulaire comprend : une aube à orientation réglable, comportant une base et un corps s’étendant radialement à partir de cette base, l’aube à orientation réglable étant libre en pivotement autour d’un axe Y perpendiculaire et sécant à l’axe X ; et un dispositif de réglage du pivotement de l’aube à orientation réglable autour de l’axe Y. Selon l’invention, l’aube à orientation réglable comporte au niveau de sa base une roue dentée d’axe Y, libre en pivotement autour de l’axe Y et liée cinématiquement avec l’aube à orientation réglable, et le dispositif de réglage comprend une tige filetée d’axe X’ parallèle à l’axe X, qui est en prise avec la roue dentée. Ainsi, la rotation de la tige filetée autour de l’axe X’ entraine le pivotement de la roue dentée autour de l’axe Y. L’expression « liée cinématiquement » signifie que la roue dentée et l’aube bougent ensemble et de la même façon, le mouvement de l’une étant transmis à l’autre sans modification (elles sont sans mouvement relatif). Elles peuvent être monoblocs (réalisées d’une seule pièce) ou fixées l’une à l’autre. Cet ensemble de réglage angulaire est utilisable à la fois dans une turbomachine d’aéronef et dans une machine d’essai de turbomachine d’aéronef. Dans une turbomachine, il peut permettre par exemple de régler la position angulaire des aubes directrices de sortie ou des aubes à calages variables des compresseurs afin d’adapter leur positionnement angulaire au régime moteur et aux conditions de vol et ainsi d’optimiser le fonctionnement de la turbomachine. Dans une machine d’essai, il peut permettre de régler la position angulaire de n’importe quelle aube dont l’orientation angulaire a été prévue réglable dans la machine d’essai (cette aube pouvant être fixe une fois implantée dans une turbomachine). Différentes positions angulaires de cette aube peuvent ainsi être testées au moyen de la machine d’essai et on peut définir une position angulaire aérodynamiquement optimale (un angle de calage optimal) à reproduire ultérieurement dans la turbomachine pour améliorer les performances. L’invention fournit un ensemble de réglage angulaire par engrenage à roue dentée et vis sans fin qui est fiable et mécaniquement simple. Il permet de régler la position angulaire de l’aube d’une manière aisée et rapide, sans avoir à démonter de pièce pour y parvenir. En outre, le réglage est très précis car l’engrenage présente un rapport de réduction très important. Un tour complet de la tige filetée ne provoque qu’une rotation d’une seule dent pour la roue dentée et donc un très faible déplacement angulaire de l’aube concernée. De plus, pour augmenter cet effet de démultiplication, il suffit d’augmenter le nombre de dents de la roue dentée. Grace à cet effet de démultiplication du système d’engrenage par roue dentée et vis sans fin qui garantit une grande précision de réglage, l’ensemble de réglage selon l’invention présente en outre une excellente répétabilité qui lui permet un retour à une position angulaire précédente de l’aube avec une précision accrue. Avantageusement, la roue dentée peut être d’une pièce avec la base de l’aube à orientation réglable. La base de l’aube est ainsi conformée en roue dentée. La fabrication s’en trouve simplifiée. En outre, la précision du réglage du positionnement angulaire de l’aube est encore améliorée. Car, avec deux pièces monoblocs, le mouvement est intégralement et instantanément transmis entre la roue dentée et l’aube. On évite ainsi tout décalage potentiel entre la roue dentée et l’aube pouvant être induit par un jeu entre deux pièces assemblées. Avantageusement, l’ensemble de réglage angulaire peut comporter en outre une vis de verrouillage qui, lorsqu’elle est serrée, est en appui contre la tige filetée. Une telle vis de verrouillage empêche la rotation de la tige filetée lorsqu’elle se trouve en appui serré contre celle-ci. Le pivotement de la roue dentée est alors impossible et l’aube se retrouve bloquée dans sa position angulaire. L’ensemble de réglage angulaire est ainsi complètement verrouillé. Le verrouillage ou le déverrouillage de l’ensemble de réglage angulaire se fait ainsi très simplement par vissage ou dévissage de cette vis de verrouillage. D’autres systèmes de verrouillage alternatifs peuvent être envisagés, par exemple à l’aide d’un système servomoteur, moteur, aimant piloté ou non, verrou mécanique, notamment de type sauterelle mécanique, ou analogue. Cependant, l’appui serré par vis de verrouillage est avantageusement la solution la plus simple et la plus économique. Optionnellement, ce verrouillage au niveau de la vis sans fin peut être complété par un verrouillage complémentaire au niveau de l’aube. Avantageusement, l’ensemble de réglage angulaire peut comprendre en outre un moyeu qui comporte des logements communicants dans lesquels la base de l’aube à orientation réglable et la tige filetée sont logés. Le moyeu permet de loger à la fois la base de l’aube et la tige filetée, tout en leur permettant de coopérer l’une avec l’autre pour permettre le fonctionnement de l’engrenage, via la communication de leur logement respectif. Ainsi, l’encombrement global de l’ensemble de réglage angulaire est restreint et l’engrenage est protégé de l’environnement extérieur. Avantageusement, l’ensemble de réglage angulaire peut comporter en outre au moins un anneau d’arrêt monté sur la tige filetée. Cet ou ces anneaux d’arrêt permettent d’empêcher la translation longitudinale de la tige filetée selon la direction de son axe X’. D’autres moyens de retenue axiale peuvent être utilisés alternativement. On peut envisager par exemple une retenue par épaulement, par vis d’arrêt ou par tout autre moyen analogue. Avantageusement, une empreinte creuse peut être ménagée à une extrémité de la tige filetée. Cette empreinte creuse permet d’y engager une portion de forme complémentaire adaptée d’un outil, afin de connecter cet outil à la tige filetée. La tige filetée peut ensuite être facilement mise en rotation au moyen de cet outil. Alternativement, des reliefs saillants peuvent être prévus au niveau de l’extrémité de la tige filetée afin de faciliter son agrippement au moyen d’un outil. Avantageusement, l’ensemble de réglage angulaire peut comporter en outre un dispositif de motorisation de la rotation de la tige filetée. Ce dispositif de motorisation permet d’automatiser le réglage angulaire, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas d’une application pour une turbomachine d’aéronef. Pour cela, on utilisera par exemple un servomoteur. Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de réglage angulaire d’une couronne d’aubes à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine, qui comprend un ensemble de réglage angulaire tel que décrit précédemment pour chacune des aubes à orientation réglable. Avantageusement, un tel système de réglage peut comprendre en outre un dispositif de synchronisation de la rotation des tiges filetées des ensembles de réglage angulaire. Le dispositif de synchronisation permet de relier entre eux tous les engrenages des différents ensembles de réglage angulaire pour qu’ils soient actionnés simultanément et de la même façon. La position angulaire de toutes les aubes de la couronne d’aubes peut ainsi être modifiée de manière synchronisée, c’est-à-dire simultanément et de la même façon. Ce dispositif de synchronisation peut par exemple comporter un ensemble de cardans ou une couronne dentée commune en prise avec des dentures conjuguées réalisées à une extrémité des tiges filetées. Un troisième aspect de l’invention concerne une turbomachine d’aéronef comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire tel que décrit précédemment. Un quatrième aspect de l’invention concerne une machine d’essai de turbomachine comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire tel que décrit précédemment. Un cinquième aspect de l’invention concerne un procédé de réglage angulaire d’une aube à calage variable, réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire tel que décrit précédemment et dans lequel : on fait tourner la tige filetée jusqu’à ce que l’aube à orientation réglable ait atteint le positionnement angulaire souhaité. Avantageusement, lorsque ce procédé est réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire comportant une vis de verrouillage qui, lorsqu’elle est serrée, est en appui contre la tige filetée, ce procédé peut comporter en outre les étapes suivantes : avant de faire tourner la tige filetée, on desserre la vis de verrouillage jusqu’à ce qu’elle ne soit plus en appui contre la tige filetée, et après avoir fait tourner la tige filetée, on resserre la vis de verrouillage jusqu’à ce qu’elle soit en appui contre la tige filetée. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. FIG. 1 est une vue en coupe d’une portion de machine d’essai selon un exemple de l’invention. FIG. 2 est une vue de côté schématique d’un exemple d’ensemble de réglage angulaire selon l’invention. FIG. 3 est une coupe transversale selon le plan III-III de la FIG. 2 , vue de dessus et illustrant l’ensemble de réglage angulaire de la FIG. 2 . FIG. 4 est un agrandissement du détail encerclé sur la FIG. 3 . FIG. 5 , FIG. 6 et FIG. 7 sont des vues de côté partielle illustrant schématiquement les étapes successives d’un exemple de procédé de réglage selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Dans la présente demande, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens d'écoulement normal du gaz (de l'amont vers l'aval) à travers une turbomachine ou une machine d’essai de turbomachine. On appelle également « axe de la turbomachine » ou « axe de la machine d’essai », l'axe de longitudinal de la turbomachine ou de la machine d’essai correspondant à l’axe de rotation du rotor de cette turbomachine ou machine d’essai. Cet axe est dénommé X sur les figures. La direction axiale correspond à la direction de cet axe X et une direction radiale est une direction perpendiculaire à l'axe X et coupant cet axe. Par exemple, l’axe X’ a une direction axiale et l’axe Y une direction radiale. Sauf précision contraire, les adjectifs « intérieur », « interne », « extérieur », « externe » sont utilisés dans la présente demande en référence à une direction radiale, de sorte que la partie intérieure d'un élément est, suivant une direction radiale, plus proche de l'axe X que la partie extérieure du même élément. En outre, les expressions « haut », « bas », « supérieur », « inférieur » sont définies par rapport à l’orientation des pièces telle que représentées sur les figures. Il est évident que cette orientation ne sera pas forcément conservée en utilisation. De plus, les expressions « aube à calage variable », « aube à orientation réglable » ou « aube pivotante » sont synonymes. Sur les figures, on a représenté un exemple d’un ensemble de réglage angulaire 1 selon l’invention. Cet ensemble de réglage angulaire 1 peut être mis en place dans une turbomachine ou dans une machine d’essai 2 de turbomachine. Un exemple de machine d’essai 2 a été partiellement représenté sur la FIG. 1 . Une telle machine d’essai 2 permet de simuler une turbomachine d’aéronef et de tester ses constituants dans différentes conditions aérodynamiques afin d’étudier leur performance. La machine d’essai 2 comporte ainsi par exemple une soufflante 3 formée d’une couronne d’aubes mobiles 4, suivi en aval d’une couronne statorique de redressement 5 comprenant des aubes à orientation réglable 6 de type OGV (dont l’une a été encadrée pour plus de visibilité sur la FIG. 1 ). Un ensemble de réglage angulaire 1 est avantageusement installé pour chacune de ces aubes à orientation réglable 6. Tous les ensembles de réglage angulaire 1 de la couronne 5 peuvent avantageusement être associés à un dispositif de synchronisation et former ensemble un système de réglage angulaire 7 pour la couronne 5 d’aubes à orientation réglable 6. Un exemple d’ensemble de réglage 1 a été plus spécifiquement représenté sur les figures 2 à 4. L’aube à orientation réglable 6 comprend une base 8, montée dans un moyeu 9, et un corps 10 qui s’élève hors du moyeu 9 à partir de cette base 8. Ce corps 10 forme une pale incurvée 11 qui s’étend selon une direction générale sensiblement radiale. Afin de pouvoir régler son orientation, l’aube 6 est montée libre en rotation autour d’un axe Y radial, perpendiculaire et sécant à l’axe X. Elle est ainsi capable de pivoter autour de l’axe Y, ce qui modifie la position angulaire de la pale 11 qui peut par conséquent adopter n’importe quelle position angulaire pouvant être obtenue par une rotation de 0 à 360°. La base 8 de l’aube 6 est engagée dans un logement 12 du moyeu 9, qui est globalement cylindrique et ouvert vers le haut. Le diamètre de ce logement 12 s’élargit en partie supérieure, formant ainsi un épaulement 13. La base 8 comporte en partie supérieure une collerette d’appui 14 qui vient reposer sur l’épaulement 13 du logement 12 et assure ainsi la retenue longitudinale de l’aube 6. La collerette d’appui 14 sert également de couvercle au logement 12 en obturant son ouverture supérieure. Elle protège ainsi les parties du dispositif se trouvant dans le logement 12 de l’environnement régnant dans la turbomachine ou la machine d’essai 2. L’aube 6 comprend également une roue dentée 15 d’axe Y, située en partie inférieure de sa base 8, sous la collerette d’appui 14. Cette roue dentée 15 est liée cinématiquement avec l’aube 6 et donc également libre en rotation autour de l’axe Y. Dans l’exemple représentée, cette roue dentée 15 est directement conformée dans la partie inférieure de la base 8 de l’aube 6 (c’est-à-dire réalisée d’une seule pièce avec celle-ci). Mais, elle pourrait également être rapportée et fixée à celle-ci. Cette roue dentée 15 comporte sur sa périphérie une multitude de dents 16 qui viennent s’engrener avec les filets 17 d’une tige filetée 18, orientée selon un axe X’ parallèle à l’axe X, pour former un engrenage de type roue et vis sans fin. La tige filetée 18 appartient à un dispositif de réglage 19 qui permet de faire pivoter l’aube à orientation réglable 6 autour de l’axe Y pour régler sa position angulaire. En effet, la rotation de la tige filetée 18 autour de son axe X’ entraine le pivotement de la roue dentée 15 autour de l’axe Y et par conséquent le pivotement autour de l’axe Y de l’aube 6 qui lui est cinématiquement liée. La tige filetée 18 est disposée dans un logement 20 du moyeu 9 qui communique avec le logement 12 dans lequel se trouve la base 8 de l’aube 6 afin de permettre à la tige filetée 18 de coopérer avec la roue dentée 15. Dans l’exemple représenté, le logement 20 comprend deux parties latérales 21 qui communiquent avec le logement 12 via des alésages 22 à travers des parois 23 du moyeu 9. La tige filetée 18 traverse successivement la première partie latérale 21, le premier alésage 22, le logement 12, le deuxième alésage 22 et la deuxième partie latérale 21 du logement 20. La partie centrale 24 de la tige filetée 18 se trouve donc dans le logement 12 où ses filets 17 sont en prise avec les dents 16 de la roue dentée 15. Les extrémités 25 de la tige filetée 18, préférentiellement non filetées, s’étendent dans les parties latérales 21 du logement 20. Elles y sont retenues axialement par des anneaux d'arrêt 26 (également appelés bagues ou joncs d’arrêt), placés dans des gorges circulaires 27 de la tige filetée 18, qui viennent en butée contre les parois 23 du moyeu 9. Dans l’une des extrémités 25 de la tige filetée 18, une forme creuse ou empreinte 28 a été ménagée. Elle présente la forme complémentaire de l’extrémité 29 d’un outil 30 qui peut y être engagée pour l’entrainer en rotation selon l’axe X’. Elle peut ainsi par exemple avoir une forme hexagonale creuse, cruciforme, carrée, en fente ou en étoile, complémentaire de celle d’une clé ou d’un tournevis approprié. Selon les applications, cet outil peut être manuel ou automatisé (par servomoteur ou autre blocage mécanique). L’ensemble de réglage angulaire 1 comporte une vis de verrouillage 31, qui est montée dans un alésage taraudé 32 du moyeu 9 débouchant dans le logement 20 de la tige filetée 18. Lorsque la vis de verrouillage 31 est serrée, elle dépasse dans le logement 20 et vient en appui contre la tige filetée 18, de préférence contre une partie non filetée de celle-ci, par exemple l’une de ses extrémités 25. Elle empêche ainsi le pivotement de la tige filetée 18 autour de l’axe X’, ce qui bloque le positionnement de l’aube 6. L’ensemble de réglage angulaire 1 est alors verrouillé. Pour le déverrouiller, il suffit de desserrer la vis de verrouillage 31 pour qu’elle ne soit plus en contact avec la tige filetée 18 ce qui libère son pivotement. Les différentes étapes d’un procédé de réglage réalisé au moyen de l’ensemble de réglage 1 décrit ci-dessus a été schématiquement représenté sur les figures 5 à 7. La première étape, représentée sur la FIG. 5 , consiste à déverrouiller l’ensemble de réglage 1 en dévissant la vis de verrouillage 31 pour qu’elle remonte dans l’alésage 32. Le mouvement de translation de la vis 31 a été symbolisé par la flèche 33. Par ce mouvement, la vis de verrouillage 31 n’est plus en contact avec l’extrémité 25 de la tige filetée 18 qui se trouve libérée. La deuxième étape a été représentée sur la FIG. 6 et consiste à régler le positionnement angulaire de l’aube 6. Pour cela, l’extrémité 29 d’un outil 30 est engagée dans l’empreinte 28 à l’extrémité 25 de la tige filetée 18 qui est maintenant libre en rotation. Par une rotation de cet outil 30 selon la flèche 34, on provoque la rotation de la tige filetée 18 autour de son axe X’ qui est symbolisée par la flèche 35. Les filets 17 de la tiges filetée 18 étant en prise avec les dents 16 de la roue dentée 15, cette mise en rotation de la tige filetée 18 entraine celle de la roue dentée 15 autour de son axe Y et par conséquent celle de l’aube 6 qui lui est liée cinématiquement. La rotation de l’aube 6 selon l’axe Y a été symbolisée par la flèche 36. Lorsque l’aube 6 a atteint la position angulaire souhaitée, on arrête d’actionner l’outil 30 pour stopper la rotation de la tige filetée 18. La dernière étape, représentée sur la FIG. 7 , consiste à verrouiller à nouveau l’ensemble de réglage 1 pour bloquer l’aube 6 dans la position angulaire souhaitée qui a été obtenue à l’étape précédente. Pour cela, il suffit de visser la vis de verrouillage 31 pour la faire descendre dans l’alésage 32, comme représenté par la flèche 37. La vis de verrouillage 31 finit par arriver en butée contre l’extrémité 25 de la tige filetée 18 et son serrage vient bloquer la rotation de la tige filetée 18. L’ensemble de réglage 1 est alors verrouillé. Ensemble de réglage angulaire (1) d’une aube à orientation réglable (6) de turbomachine ou de machine d’essai (2) de turbomachine d’axe X, ledit ensemble de réglage angulaire comprenant : - une aube à orientation réglable (6), comportant une base (8) et un corps (10) s’étendant radialement à partir de cette base, l’aube à orientation réglable (6) étant libre en pivotement autour d’un axe Y perpendiculaire et sécant à l’axe X ; et - un dispositif de réglage (19) du pivotement de l’aube à orientation réglable (6) autour de l’axe Y, - caractérisé en ce que l’aube à orientation réglable (6) comporte au niveau de sa base (8) une roue dentée (15) d’axe Y, libre en pivotement autour de l’axe Y et liée cinématiquement avec l’aube à orientation réglable (6), et - en ce que le dispositif de réglage comprend une tige filetée (18) d’axe X’ parallèle à l’axe X qui est en prise avec la roue dentée (15). Ensemble de réglage angulaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une vis de verrouillage (31) qui, lorsqu’elle est serrée, est en appui contre la tige filetée (18). Ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue dentée (15) est d’une pièce avec la base (8) de l’aube à orientation réglable (6). Ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif de motorisation de la rotation de la tige filetée (18). Système de réglage angulaire (7) d’une couronne (5) d’aubes à orientation réglable (6) de turbomachine ou de machine d’essai (2) de turbomachine, caractérisé en ce qu’il comprend un ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 4 pour chacune des aubes à orientation réglable (6). Système de réglage angulaire (7) selon la revendication 5 caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de synchronisation de la rotation des tiges filetées (18) des ensembles de réglage angulaire (1). Turbomachine d’aéronef comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 4. Machine d’essai (2) de turbomachine comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 4. Procédé de réglage angulaire d’une aube à calage variable (6) caractérisé en ce qu’il est réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 4 et dans lequel : - on fait tourner la tige filetée (18) jusqu’à ce que l’aube à orientation réglable (6) ait atteint le positionnement angulaire souhaité. Procédé de réglage angulaire selon la revendication 9 caractérisé en ce qu’il est réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire (1) selon la revendication 2 ou l’une des revendications 3 à 4 en ce qu’elles dépendent de la revendication 2 et en ce que : - avant de faire tourner la tige filetée (18), on desserre la vis de verrouillage (31) jusqu’à ce qu’elle ne soit plus en appui contre la tige filetée (18), et - après avoir fait tourner la tige filetée (18), on resserre la vis de verrouillage (31) jusqu’à ce qu’elle soit en appui contre la tige filetée (18).