Brevet FR3155196A1 — publié le 20250516

L’invention concerne un procédé de contrôle d’une fonction de navigation dans un véhicule automobile, comprenant la réception (201) d’informations descriptives d’une destination depuis une interface utilisateur et l’obtention (202 - 205) d’un état courant d’activation d’une fonction de pilotage autonome du véhicule. Si l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome est un état désactivé ou un état indisponible, un dispositif contrôle (208) la fonction de navigation par défaut, comprenant un affichage de consignes de guidage visuelles sur un écran et une prononciation de consignes de guidage sonore sur un haut-parleur du véhicule, pour indiquer un trajet vers la destination. Si l’état courant d’activation est un état activé, le dispositif adapte (206) de la fonction de navigation pour inhiber au moins une consigne de guidage parmi la consigne de guidage visuelle ou la consigne de guidage sonore de la fonction de navigation par défaut. FIG. 2 Adaptation d’une fonction de navigation pendant le pilotage autonome d’un véhicule La présente invention appartient au domaine des fonctions de navigation dans un véhicule automobile, et notamment dans des véhicules automobiles comprenant une fonction d’aide à la conduite apte à mettre en œuvre un pilotage autonome du véhicule automobile. On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile de type particulier, utilitaire ou poids lourd. On entend par « aide à la conduite » d’un véhicule toute méthode apte à aider la conduite du véhicule. La méthode peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Les fonctions d’aide à la conduite peuvent se rapporter à différents niveaux d’autonomie. Le barème de l’OICA, pour « Organisation International des Constructeurs Automobiles » prévoit notamment 6 niveaux. D’autres barèmes sont prévus pour définir les niveaux d’autonomie permis par les systèmes d’aide à la conduite, avec par exemple le barème SAE, pour « Society of Automotive Engineers », en anglais. Ainsi, l’aide à la conduite recouvre des fonctions d’assistance à la conduite manuelle, pour les niveaux les plus bas, tels que les niveaux 1 et 2 des barèmes précités, et des fonctions de pilotage autonome du véhicule pour les niveaux d’autonomie les plus élevés. Des systèmes d’aide à la conduite, de type ADAS par exemple, pour « Advanced Driver-Assistance Systems » en anglais, permettent d’assister le conducteur du véhicule voire de contrôler intégralement certains paramètres du pilotage du véhicule, tels que la trajectoire longitudinale, la vitesse notamment, et la trajectoire latérale, virage ou changement de voie notamment. Ces systèmes permettent d’améliorer le confort de conduite ainsi que la sécurité, en tirant parti de données issues de capteurs du véhicule, tels que des données de radar ou lidar, de caméras et/ou de dispositifs de géolocalisation. En parallèle de telles fonctions, la plupart des véhicules dispose d’une fonction de navigation, apte à recevoir des données identifiant une destination, depuis le conducteur, à déterminer un trajet vers la destination et à guider le conducteur à parcourir le trajet vers la destination. Pour ce faire, la fonction de navigation est apte à afficher des consignes de guidage visuelles, sur un écran du véhicule automobile, et à prononcer des consignes de guidage sonores via un haut-parleur du véhicule, les consignes de guidage, sonores ou visuelles, indiquant des informations utiles à la navigation du véhicule vers sa destination, telles qu’une indication de direction à prendre lors d’un croisement ou rond point, une limitation de vitesse de la route sur laquelle le véhicule circule, une distance jusqu’à une prochaine sortie de route. Or, certaines des consignes de guidage ne sont pas nécessaires lorsque la fonction de pilotage autonome du véhicule est activée, dans la mesure où le conducteur n’a plus le contrôle sur la trajectoire du véhicule. Ces consignes de guidage deviennent alors intempestives et peuvent déranger les passagers, voire interrompre un contenu diffusé par un système d’info-divertissement du véhicule. Il existe ainsi un besoin d’éviter que des consignes de guidage intempestives ne soient affichées ou prononcées lors du pilotage autonome du véhicule. La présente invention améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’une fonction de navigation dans un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - réception d’informations descriptives d’une destination depuis une interface utilisateur ; - obtention d’un état courant d’activation d’une fonction de pilotage autonome du véhicule ; - si l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome est un état désactivé ou un état indisponible, contrôle de la fonction de navigation par défaut, comprenant un affichage d’au moins une consigne de guidage visuelle sur un écran du véhicule et/ou une prononciation d’au moins une consigne de guidage sonore sur un haut parleur du véhicule, pour indiquer un trajet vers la destination ; - si l’état courant d’activation est un état activé, adaptation de la fonction de navigation pour inhiber au moins une consigne de guidage parmi ladite au moins une consigne de guidage visuelle ou ladite au moins une consigne de guidage sonore de la fonction de navigation par défaut. Ainsi, l’inhibition d’au moins une consigne de guidage pendant que la fonction de pilotage autonome est activée, permet de moins solliciter le conducteur alors même qu’il n’est pas en charge du pilotage manuel du véhicule. La fonction de navigation est ainsi automatiquement adaptée par rapport à son mode par défaut, sur détection de l’activation de la fonction de pilotage autonome. Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre la réception d’un état d’activation de la fonction de pilotage autonome, depuis un module d’aide à la conduite apte à mettre en œuvre la fonction de pilotage autonome, et la mise à jour de l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome, dans une mémoire, en fonction de l’état d’activation reçu. Ainsi, il est permis de stocker, à tout moment, l’état d’activation courant de la fonction de pilotage autonome, ce qui facilite l’adaptation de la fonction de navigation. En complément, le procédé peut comprendre en outre, suite à l’obtention de l’état courant indiquant un état désactivé de la fonction de pilotage autonome, le contrôle de la fonction de navigation par défaut, puis, suite à la réception d’un nouvel état d’activation depuis le module d’aide à la conduite indiquant un état activé de la fonction de pilotage autonome, la mise à jour de l’état courant dans la mémoire et l’adaptation de la fonction de navigation pour inhiber au moins une consigne de guidage parmi ladite au moins une consigne de guidage visuelle ou ladite au moins une consigne de guidage sonore de la fonction de navigation par défaut. Ainsi, la fonction de navigation peut être basculée entre un mode par défaut et un mode adapté, en temps réel, en fonction de l’activation et de la désactivation de la fonction de pilotage autonome. En variante, suite à l’obtention de l’état courant indiquant un état activé de la fonction de pilotage autonome, le procédé comprend l’adaptation de la fonction de navigation, puis, suite à la réception d’un nouvel état d’activation depuis le module d’aide à la conduite indiquant un état désactivé de la fonction de pilotage autonome, la mise à jour de l’état courant dans la mémoire et le contrôle de la fonction de navigation par défaut. Ainsi, la fonction de navigation peut être basculée entre un mode par défaut et un mode adapté, en temps réel, en fonction de l’activation et de la désactivation de la fonction de pilotage autonome. Selon des modes de réalisation, le contrôle de la fonction de navigation par défaut peut comprendre l’affichage d’au moins une consigne de guidage visuelle sur l’écran du véhicule et la prononciation d’au moins une consigne de guidage sonore sur le haut parleur du véhicule, et l’adaptation de la fonction de navigation peut comprendre au moins l’inhibition de toute consigne de guidage sonore. Ainsi, les consignes de guidage intempestives, pendant le pilotage autonome du véhicule, sont considérablement réduites. En particulier, si un contenu audio est en cours de diffusion par le système d’info-divertissement, ce dernier n’est pas interrompu par des consignes de guidage inutiles dans la situation de conduite courante. En complément, l’adaptation de la fonction de navigation peut comprendre l’inhibition de toute consigne de guidage sonore et d’au moins une consigne de guidage visuelle. Ainsi, les consignes de guidage intempestives, pendant le pilotage autonome du véhicule, sont considérablement réduites, auditivement et visuellement. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de contrôle d’une fonction de navigation dans un véhicule automobile, comprenant : - une première interface configurée pour obtenir d’un état courant d’activation d’une fonction de pilotage autonome du véhicule ; - une deuxième interface configurée pour recevoir des informations descriptives d’une destination depuis une interface utilisateur ; - un processeur configuré pour, si l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome est un état désactivé ou un état indisponible, contrôler la fonction de navigation par défaut, comprenant un affichage d’au moins une consigne de guidage visuelle sur un écran du véhicule et/ou une prononciation d’au moins une consigne de guidage sonore sur un haut parleur du véhicule, pour indiquer un trajet vers la destination ; le processeur étant en outre configuré pour, si l’état courant d’activation est un état activé, adapter la fonction de navigation pour inhiber au moins une consigne de guidage parmi ladite au moins une consigne de guidage visuelle ou ladite au moins une consigne de guidage sonore de la fonction de navigation par défaut. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 2 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une fonction de navigation selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 3 illustre une interface graphique d’une fonction de navigation affichée sur un écran de véhicule, selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 4 illustre un dispositif de contrôle d’une fonction de navigation d’un véhicule automobile, selon des modes de réalisation de l’invention. La FIG. 1 illustre un véhicule automobile 100, selon des modes de réalisation de l’invention Le véhicule 100 comprend notamment un dispositif de contrôle 101, pouvant être un dispositif de contrôle centralisé en charge d’une pluralité de fonctions du véhicule automobile. Le dispositif de contrôle 101 peut être de type ECU notamment, pour « Electronic Control Unit » en anglais. Selon l’invention, le dispositif de contrôle 101 peut au moins être en charge du contrôle d’une fonction de navigation, la fonction de navigation comprenant: - l’obtention de données de position du véhicule, en temps réel, par un module de positionnement par satellite, de type GPS par exemple, pour « Global Positioning System » ; - l’obtention d’entrées utilisateur via une interface utilisateur 104 pour naviguer dans la fonction de navigation, et notamment pour saisir des données descriptives d’une destination, telles qu’une adresse ou un point d’intérêt ; - l’affichage de données cartographiques, indiquant la position courante du véhicule, sur un écran 102 du véhicule. L’écran 102 peut par exemple être en position centrale à l’avant de l’habitacle du véhicule. Aucune restriction n’est attachée à l’accès aux données cartographiques, qui peuvent être stockées dans une mémoire du véhicule ou obtenues depuis une interface de communication sans fil du véhicule, telle qu’une interface cellulaire apte à communiquer avec un réseau cellulaire, de type 3G, 4G ou 5G par exemple, pour accéder à un serveur distant ; - l’affichage de consignes de guidage visuelles avec les données cartographiques sur l’écran 102, lorsque l’utilisateur a au préalable saisi une destination. Les consignes de guidage peuvent comprendre une limitation de vitesse courante, une distance jusqu’à une prochaine sortie pour suivre le trajet jusqu’à la destination, un surlignage des routes à suivre sur le trajet et/ou toute autre information prévue pour permettre au conducteur de piloter le véhicule jusqu’à destination ; - la prononciation de consignes de guidage sonores via au moins un haut parleur 103 agencé à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 100. Selon l’invention, la fonction de navigation a une configuration par défaut, dans laquelle elle met en œuvre les actions décrites ci-dessus. La configuration par défaut peut comprendre plus d’actions que les actions listées ci-dessus. Par exemple, à l’approche d’une bretelle d’entrée ou de sortie d’une route nationale ou d’une autoroute, ou à l’approche d’une séparation d’une voie, un zoom sur une zone concernée par la bretelle d’entrée/sortie ou la séparation de voie, afin de permettre au conducteur de bien distinguer la voie à prendre pour poursuivre le trajet jusqu’à destination. Un tel zoom peut être considéré comme une consigne de guidage visuelle, en plus des consignes de guidage visuelles listées ci-dessus. D’autres actions non décrites dans la présente description peuvent être prévues par défaut. L’utilisateur peut configurer manuellement la fonction de navigation, afin d’ajouter des actions supplémentaires, ou au contraire d’inhiber certaines actions, telles que les consignes de guidage sonores par exemple. Sur la FIG. 1 , l’interface utilisateur 104 et l’écran 102 sont séparés. Toutefois, l’écran 102 peut être un écran tactile, de type capacitif ou résistif par exemple, et dans ce cas les entrées utilisateur peuvent être effectuées par des entrées tactiles directement sur l’écran 102. Toutefois, le véhicule 100 peut comprendre en outre une interface utilisateur 104 qui peut comprendre un ou plusieurs boutons pour naviguer dans la fonction de navigation affichée sur l’écran 102, et/ou qui peut comprendre un microphone apte à recevoir des entrées utilisateur sous la forme de commandes vocales. Le véhicule 100 comprend en outre un module d’aide à la conduite 102 du véhicule, aussi appelé ADAS, pour « Advanced Driver Assistance Systems » en anglais, apte à mettre en œuvre une ou plusieurs fonctions d’aide à la conduite sur la base notamment de données issues d’au moins un capteur 106. Selon l’invention, le module ADAS 102 est apte à mettre en œuvre au moins une fonction de pilotage autonome du véhicule, soit une fonction dans laquelle le pilotage des trajectoires longitudinale et latérale du véhicule s’effectue sans nécessiter d’actions du conducteur sur le volant ou sur les pédales. Selon le niveau d’autonomie associé à la fonction de pilotage autonome, il peut être requis du conducteur de rester vigilant et prêt à reprendre le contrôle du véhicule pour un pilotage manuel en cas d’anomalie de la fonction de pilotage autonome ou dans une situation de conduite donnée incompatible avec un pilotage autonome du véhicule. Aucune restriction n’est attachée à l’au moins un capteur 106, qui peut comprendre un radar, un lidar et/ou une caméra orientée vers l’extérieur et vers l’avant du véhicule 100 dans un sens de circulation du véhicule 100. Le véhicule 100 peut comprendre en outre un système d’info-divertissement mettant en œuvre une ou plusieurs fonctions d’info-divertissement, les fonctions d’info-divertissement étant aptes à afficher du contenu sur l’écran 102 et/ou à restituer des données audio via ledit au moins un haut-parleur 103. Par des entrées utilisateur, le conducteur ou le passager peut naviguer parmi les différentes fonctions du véhicule, et peut notamment basculer entre la fonction de navigation et des fonctions d’info-divertissement. En variante, plusieurs fonctions peuvent être contrôlées simultanément lorsqu’une interface graphique affichée sur l’écran 102 est décomposée en plusieurs zones, chaque zone étant dédiée à une fonction donnée, une première zone étant dédiée à la fonction de navigation. Aucune restriction n’est attachée aux liens ce communication entre les modules et capteurs du véhicule 100 décrit ci-dessus. Par exemple, le dispositif de contrôle 101 et le module ADAS 105 peuvent échanger via une liaison filaire de type CAN par exemple. Le dispositif de contrôle 101 peut notamment transmettre des trames réseau CAN au module ADAS 105, dans un format ADASIS par exemple, les trames réseau indiquant des informations sur le trajet à parcourir jusqu’à une destination sélectionnée par l’utilisateur dans la fonction de navigation. De telles informations sur le trajet à parcourir peuvent être utilisées par le module ADAS 105 pour accepter ou refuser une commande d’activation de la fonction de pilotage autonome du véhicule, reçue depuis l’utilisateur, en fonction du type de route ou des manœuvres pour effectuer le trajet à parcourir jusqu’à la destination. Selon l’invention, le dispositif de contrôle 101 peut également recevoir depuis le module ADAS 105, via une même liaison filaire CAN, ou via une liaison CAN additionnelle, une information relative à l’état d’activation de la fonction de pilotage autonome du véhicule 100. L’information relative à l’état d’activation peut indiquer au moins un état activé ou un état désactivé. En complément, un troisième état indiquant que la fonction de pilotage autonome est indisponible peut être indiqué par l’information relative à l’état d’activation. La FIG. 2 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une fonction de navigation dans le véhicule 100, selon des modes de réalisation de l’invention. Le procédé décrit dans ce qui suit peut être mis en œuvre dans le dispositif de contrôle 101 décrit en référence à la FIG. 1 . A une étape 200, le dispositif de contrôle 101 active la fonction de navigation, par exemple suite à la réception d’une entrée utilisateur sur l’écran 102, lorsqu’il est tactile, ou sur l’interface 104, pour sélectionner l’activation de la fonction de navigation, par exemple par appui sur une icône d’un menu affichée sur l’interface graphique de l’écran 102, l’icône représentant la fonction de navigation. L’activation de la fonction de navigation peut comprendre l’affichage de données cartographiques repérant une position courante du véhicule et/ou une zone de saisie d’une destination. A une étape 201, suite à l’étape 200 d’activation de la fonction de navigation, le dispositif de contrôle 101 reçoit une information descriptive d’une destination, depuis l’écran 102, lorsqu’il est tactile, ou depuis l’interface 201. En parallèle des étapes 200 et 201, le précédé peut comprendre la réception d’une information descriptive d’un état d’activation de la fonction de pilotage autonome du véhicule 100, comprenant la réception d’une information descriptive indiquant un état activé de la fonction de pilotage autonome à une étape 202, et/ou la réception d’une information descriptive indiquant un état désactivé, ou indisponible, de la fonction de pilotage autonome à une étape 203. L’information descriptive de l’état d’activation de la fonction de pilotage, reçue à l’étape 202 et/ou 203, peut être reçue depuis le module ADAS 105, notamment dans des trames réseau CAN telles que décrites précédemment. A une étape 204, consécutive à chaque étape 202 ou 203, le dispositif de contrôle 101 met à jour un état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome dans une mémoire du dispositif de contrôle 101. Ainsi, suite à une étape 202, le dispositif de contrôle 101 met à jour l’état courant d’activation à l’état activé, tandis que suite à une étape 203, le dispositif de contrôle 101 met à jour l’état courant d’activation à l’état désactivé ou indisponible. Ainsi, le dispositif de contrôle 101 maintient ainsi à jour l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome, à partir du dernier état d’activation reçu à une étape 202 ou 203. Les étapes 200 et 201, 202, 203 et 204 sont représentées en parallèle car l’utilisateur peut activer/désactiver la fonction de pilotage autonome du véhicule d’une part, et activer la fonction de navigation d’autre part, selon un ordre qui dépend des choix de l’utilisateur. A noter toutefois que pour activer la fonction de pilotage autonome, l’utilisateur doit avoir au préalable renseigné une destination à l’étape 201, afin de permettre à la fonction de pilotage autonome de guider le véhicule vers la destination. A une étape 204, consécutive à l’étape 201, le dispositif de contrôle 101 détermine si l’état courant de la fonction de pilotage autonome par consultation de la mémoire est l’état activé ou est l’état désactivé ou indisponible. Si l’état courant de la fonction de pilotage autonome est l’état activé, le procédé passe à l’étape 205, dans laquelle la fonction de navigation est adaptée de manière à inhiber au moins une consigne de guidage par rapport à la fonction de navigation par défaut. L’inhibition d’au moins une consigne de guidage permet d’éviter de solliciter de manière intempestive le conducteur alors même que cela n’est pas nécessaire puisque le véhicule 100 est piloté de manière autonome par la fonction de pilotage autonome, qui est couramment dans l’état activé. Aucune restriction n’est attachée à ladite au moins une consigne de guidage inhibée. Ladite au moins une consigne de guidage inhibée peut être l’une ou plusieurs des consignes de guidage suivantes : - au moins une consigne de guidage sonore, et de préférence toutes les consignes de guidage sonore. En effet, par défaut, la fonction de navigation peut comprendre la prononciation, via ledit au moins un haut parleur 103, de consignes de guidage sonores, notamment pour indiquer des directions à prendre ou une distance jusqu’à une prochaine sortie à prendre ; - une consigne de guidage visuelle indiquant une limitation de vitesse. En effet, par défaut, la fonction de navigation peut comprendre l’affichage d’une limitation de vitesse à proximité d’une route courante affichée sur l’interface graphique de l’écran ; - une consigne de guidage visuelle, indiquant une prochaine direction à prendre et/ou une distance jusqu’à la prochaine direction à prendre ; - une consigne de guidage visuelle provoquant, à l’approche d’une bretelle d’entrée ou de sortie d’une route nationale ou d’une autoroute, ou à l’approche d’une séparation d’une voie, un zoom sur une zone concernée par la bretelle d’entrée/sortie ou la séparation de voie ; - toute autre consigne de guidage visuelle donnant une information utile au pilotage manuel du véhicule, et affichée par défaut lors du contrôle de la fonction de navigation sur l’interface graphique de l’écran. Autrement dit, la fonction de navigation prévoit par défaut un ensemble d’au moins une consigne de guidage sonore et/ou un ensemble d’au moins une consigne de guidage visuelle, et l’adaptation de l’étape 205 comprend l’inhibition d’au moins l’une de ces consignes de guidage, sonore ou visuelle, prévues par défaut par la fonction de navigation. Dans certains modes de réalisation, plusieurs consignes de guidage sont inhibées lors de l’étape 205. A une étape 207, le dispositif de contrôle 101 détermine si une nouvelle entrée utilisateur est reçue de l’interface 102 ou de l’écran 104. Si tel n’est pas le cas, l’étape 206 se poursuit. A noter que l’étape 206 peut être considérée comme une phase continue, avec une mise à jour en temps réel de la position courante du véhicule dans les données cartographiques affichées sur l’écran 102 par la fonction de navigation adaptée. Si une nouvelle entrée utilisateur est reçue à l’étape 207, le procédé retourne à l’étape 203, à l’étape 200 ou à l’étape 201, en fonction de l’entrée utilisateur reçue. Par exemple, si la nouvelle entrée utilisateur détectée à l’étape 207 désactive la fonction de pilotage autonome, une information descriptive d’un état d’activation de la fonction de pilotage autonome, indiquant un état désactivé, est reçue à l’étape 203 depuis le module ADAS 105, et le dispositif de contrôle 101 met à jour l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome dans la mémoire à l’étape 204. Suite à la mise à jour de l’étape 204, le dispositif de contrôle exécute à nouveau l’étape 205 qui indique de passer à l’étape 208 décrite ci-après, puisque l’état courant d’activation est alors un état désactivé. Si la nouvelle entrée utilisateur détectée à l’étape 207 désactive la fonction de navigation, alors le procédé est interrompu, et reprend à une prochaine activation de la fonction de navigation à une prochaine étape 200. Si la nouvelle entrée utilisateur détectée à l’étape 207 change la destination de la fonction de navigation, le dispositif de contrôle 101 exécute à nouveau l’étape 201 afin de déterminer un nouveau trajet, puis l’étape 205 est également exécutée : comme l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome est encore dans l’état activé, le procédé retourne à l’étape 206 avec l’adaptation de la fonction de navigation appliquée à la nouvelle destination. L’étape 206 se poursuit ainsi tant qu’une entrée utilisateur pour arrêter la fonction de navigation, pour ajouter une nouvelle destination ou pour désactiver la fonction de pilotage autonome, n’est pas détectée via l’écran 102 ou via l’interface 104 à l’étape 207. En se référant à nouveau à l’étape 205, si le dispositif de contrôle 101 détermine que l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome est l’état désactivé ou l’état indisponible, le procédé passe à l’étape 207, dans laquelle le dispositif de contrôle 101 exécute la fonction de navigation par défaut, comprenant l’ensemble d’au moins une consigne de guidage sonore et l’ensemble d’au moins une consigne de guidage visuelle, sans inhiber de telles consignes de guidage, sauf à ce que l’utilisateur ait manuellement inhibé l’une ou plusieurs d’entre elles. A noter que l’étape 208 peut être considérée comme une phase continue, avec une mise à jour en temps réel de la position courante du véhicule dans les données cartographiques affichées sur l’écran 102 par la fonction de navigation par défaut. Pendant que la fonction de navigation par défaut est exécutée à l’étape 208, le dispositif de contrôle 101 vérifie si une nouvelle entrée de l’utilisateur est détectée ou non. Si aucune nouvelle entrée de l’utilisateur n’est détectée, l’étape 208 se poursuit. Si une nouvelle entrée utilisateur pour arrêter la fonction de navigation, pour changer la destination ou pour activer la fonction de pilotage autonome, est détectée, le procédé retourne à l’étape 200, à l’étape 201 ou à l’étape 202, en fonction de l’entrée utilisateur détectée. Par exemple, si la nouvelle entrée utilisateur détectée à l’étape 209 active la fonction de pilotage autonome, une information descriptive d’un état d’activation de la fonction de pilotage autonome, indiquant un état activé, est reçue à l’étape 202 depuis le module ADAS 105, et le dispositif de contrôle 101 met à jour l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome dans la mémoire à l’étape 204. Suite à la mise à jour de l’étape 204, le dispositif de contrôle exécute à nouveau l’étape 205 qui indique de passer à l’étape 206 décrite ci-dessus, puisque l’état courant d’activation est alors un état activé. Si la nouvelle entrée utilisateur détectée à l’étape 209 désactive la fonction de navigation, alors le procédé est interrompu, et reprend à une prochaine activation de la fonction de navigation à une prochaine étape 200. Si la nouvelle entrée utilisateur détectée à l’étape 209 change la destination de la fonction de navigation, le dispositif de contrôle 101 exécute à nouveau l’étape 201 afin de déterminer un nouveau trajet, puis l’étape 205 est également exécutée : comme l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome est encore dans l’état désactivé, le procédé retourne à l’étape 208 avec l’exécution de la fonction de navigation par défaut appliquée à la nouvelle destination. La FIG. 3 présente une interface graphique 300 d’une fonction de navigation affichée sur un écran 102 de véhicule automobile, selon des modes de réalisation de l’invention. L’interface graphique 300 peut être l’interface graphique affichée par la fonction de navigation adaptée par le dispositif de contrôle 101 lors de l’étape 206 décrite précédemment. L’interface graphique 300 comprend un curseur 301 indiquant une position courante du véhicule 100 relativement à des données cartographiques, comprenant une route à suivre 302 qui est différenciée des autres routes ne faisant pas partie du trajet vers la destination. Comme indiqué précédemment, l’adaptation de la fonction de navigation comprend l’inhibition d’au moins une consigne de guidage. Dans l’exemple de la FIG. 3 , les consignes de guidage sonores sont inhibées, ce qui est représenté par un pictogramme 303 indiquant un mode muet de la fonction de navigation, mais les consignes de guidage visuelles sont maintenues, et peuvent comprendre : - une consigne de guidage sous forme de panneau 304 à proximité de la route à suivre 302, et indiquant une limitation de vitesse qui s’applique à la route à suivre 302 ; et - une consigne de guidage sous forme de fenêtre 305 indiquant une distance jusqu’à une prochaine sortie à prendre pour suivre le trajet vers la destination. Ainsi, dans l’exemple de la FIG. 3 , seule les consignes de guidage sonores sont inhibées, les consignes de guidage visuelles étant maintenues. Ainsi, l’étape 208 de contrôle par défaut de la fonction de navigation peut comprendre l’affichage d’une interface graphique sur l’écran qui comprend les mêmes éléments que l’interface graphique 300, à la différence que, sur l’interface graphique par défaut affichée à l’étape 208, le pictogramme 303 indique que les consignes de guidage sonores sont activées, et non plus en mode muet comme sur l’interface graphique 300 adaptée. En variante, au moins une des consignes de guidage visuelles est inhibée et la consigne de guidage sonore est maintenue lors de l’adaptation de l’étape 206 : par exemple la fenêtre 305 ou le panneau 304 est supprimé. Encore en variante, au moins une consigne de guidage visuelle est inhibée et au moins une consigne de guidage sonore est inhibée, lors de l’étape 206 d’adaptation de la fonction de navigation. Selon un mode de réalisation, toutes les consignes de guidage, visuelles et sonores, sont inhibées à l’étape 206. La FIG. 4 présente la structure d’un dispositif de contrôle 101 selon des modes de réalisation de l’invention. Le dispositif de contrôle 101 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé décrit en référence à la FIG. 2 . En particulier, la mémoire 402 peut stocker les données cartographiques pour la mise en œuvre de la fonction de navigation. Les données cartographiques comprennent à la fois des tracés de route mais également des informations contextuelles sur les routes, telles que des limitations de vitesse respectives pour les tronçons des routes, notamment. La mémoire 402 peut également stocker l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome, mis à jour à chaque étape 204, comme décrit précédemment. Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, décrit en référence à la FIG. 2 . De manière alternative, le processeur 401 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention, décrit en référence à la FIG. 2 . Le dispositif de contrôle 101 comprend une première interface 403 apte à communiquer avec le module ADAS 105. La première interface 403 peut être un port CAN conformément à ce qui a été décrit précédemment, et est configuré pour recevoir, depuis le module ADAS 105, les états d’activation de la fonction de pilotage autonome lors des étapes 202 et 203 décrites précédemment. En outre, la première interface 403 peut être bidirectionnelle et peut être configurée pour transmettre au module ADAS 105 des informations descriptives du trajet vers la destination sélectionnée par le conducteur. Le dispositif de contrôle 101 peut comprendre en outre une deuxième interface 404 apte à recevoir des entrées utilisateur depuis l’interface 104, ou depuis l’écran 102 lorsqu’il est tactile, pour naviguer dans la fonction de navigation, notamment pour recevoir une entrée utilisateur pour activer la fonction de navigation à l’étape 200, et pour saisir une destination à l’étape 201. Le dispositif de contrôle 101 peut comprendre en outre une troisième interface 405 apte à transmettre des signaux de contrôle à l’écran 102 et au haut-parleur 103, lors des étapes 206 et 208 décrites précédemment, afin notamment d’afficher la position courante du véhicule 100 et les données cartographiques, et afin d’afficher ou de prononcer les consignes de guidage qui sont maintenues lors de l’étape 206, ou qui sont par défaut lors de l’étape 208. Lorsque l’écran 102 est un écran tactile, les deuxième et troisième interfaces 404 et 405 peuvent être une seule et même interface. Le dispositif de contrôle 101 peut comprendre d’autres interfaces pour communiquer avec d’autres équipements du véhicule 100. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de contrôle d’une fonction de navigation dans un véhicule automobile (100), comprenant les étapes suivantes : - réception (201) d’informations descriptives d’une destination depuis une interface utilisateur ; - obtention (202 - 205) d’un état courant d’activation d’une fonction de pilotage autonome du véhicule ; - si l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome est un état désactivé ou un état indisponible, contrôle (208) de la fonction de navigation par défaut, comprenant un affichage d’au moins une consigne de guidage visuelle (304 ; 305) sur un écran (102) du véhicule et/ou une prononciation d’au moins une consigne de guidage sonore sur un haut-parleur (103) du véhicule, pour indiquer un trajet vers la destination ; - si l’état courant d’activation est un état activé, adaptation (206) de la fonction de navigation pour inhiber au moins une consigne de guidage parmi ladite au moins une consigne de guidage visuelle ou ladite au moins une consigne de guidage sonore de la fonction de navigation par défaut. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la réception (202 ; 203) d’un état d’activation de la fonction de pilotage autonome, depuis un module d’aide à la conduite (105) apte à mettre en œuvre la fonction de pilotage autonome, et la mise à jour (204) de l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome, dans une mémoire (402), en fonction de l’état d’activation reçu. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre, suite à l’obtention (203) de l’état courant indiquant un état désactivé de la fonction de pilotage autonome, contrôle (208) de la fonction de navigation par défaut, puis, suite à la réception (202 ; 209) d’un nouvel état d’activation depuis le module d’aide à la conduite indiquant un état activé de la fonction de pilotage autonome, mise à jour (204) de l’état courant dans la mémoire et adaptation (206) de la fonction de navigation pour inhiber au moins une consigne de guidage parmi ladite au moins une consigne de guidage visuelle ou ladite au moins une consigne de guidage sonore de la fonction de navigation par défaut. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre, suite à l’obtention (202) de l’état courant indiquant un état activé de la fonction de pilotage autonome, adaptation (206) de la fonction de navigation, puis, suite à la réception (207 ; 203) d’un nouvel état d’activation depuis le module d’aide à la conduite indiquant un état désactivé de la fonction de pilotage autonome, mise à jour (204) de l’état courant dans la mémoire et contrôle (208) de la fonction de navigation par défaut. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, le contrôle (208) de la fonction de navigation par défaut comprend l’affichage d’au moins une consigne de guidage visuelle sur l’écran (102) du véhicule (100) et la prononciation d’au moins une consigne de guidage sonore sur le haut-parleur (103) du véhicule, et dans lequel l’adaptation de la fonction de navigation comprend au moins l’inhibition de toute consigne de guidage sonore. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, l’adaptation (206) de la fonction de navigation comprend l’inhibition de toute consigne de guidage sonore et d’au moins une consigne de guidage visuelle. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401). Dispositif de contrôle (101) d’une fonction de navigation dans un véhicule automobile (100), comprenant : - une première interface (403) configurée pour obtenir d’un état courant d’activation d’une fonction de pilotage autonome du véhicule ; - une deuxième interface (404) configurée pour recevoir des informations descriptives d’une destination depuis une interface utilisateur ; - un processeur (401) configuré pour, si l’état courant d’activation de la fonction de pilotage autonome est un état désactivé ou un état indisponible, contrôler la fonction de navigation par défaut, comprenant un affichage d’au moins une consigne de guidage visuelle sur un écran du véhicule et/ou une prononciation d’au moins une consigne de guidage sonore sur un haut parleur du véhicule, pour indiquer un trajet vers la destination ; le processeur étant en outre configuré pour, si l’état courant d’activation est un état activé, adapter la fonction de navigation pour inhiber au moins une consigne de guidage parmi ladite au moins une consigne de guidage visuelle ou ladite au moins une consigne de guidage sonore de la fonction de navigation par défaut.