Brevet FR3152707A1 — publié le 20250314

L’invention concerne dispositif de sexage d’insectes, comportant - un système de mise à disposition d’insectes (1) configuré pour déposer progressivement les insectes sur une surface de dépôt (203) d’un système de convoyage (2) ; - le système de convoyage (2) permettant de convoyer les insectes à l’air libre et étant configuré pour individualiser spatialement chaque insecte et à le positionner selon une orientation souhaitée, par interaction mécanique entre le système de convoyage (2) et l’insecte résultant de la gravité et/ou d’un mouvement de la surface de dépôt (203) du système de convoyage (2); - un système de capture (3) comportant une source lumineuse (301) configurée pour éclairer ou rétroéclairer une partie de l’insecte comportant ses organes sexuels, et un capteur optique (302) configuré pour acquérir une image d’au moins ladite partie de l’insecte ou un spectre de réflexion correspondant; - un système informatique (4) configuré pour identifier dans l’image l’appendice sexuel de l’insecte ou analyser le spectre de réflexion et pour déterminer le sexe de l’insecte. figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif et procédé de sexage d’insectes DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de l’élevage à grande échelle d’insectes. La production d’insectes à grande échelle présente de nombreux intérêts, notamment dans l’agro-industrie. Certaines espèces d’insectes comestibles sont en effet riches en protéines et peuvent servir notamment à l’alimentation animale, par exemple pour les poissons, les crustacés, et certains volatiles. L’élevage d’insectes à grande échelle présente aussi des intérêts dans d’autres domaines industriels. Par exemple, l'exosquelette des insectes est constitué en grande partie de chitine, dont un dérivé connu est le chitosan. Les applications de la chitine et/ou du chitosan sont nombreuses : cosmétique (composition cosmétique), médicale et pharmaceutique (composition pharmaceutique, traitement des brûlures, biomatériaux, pansements cornéens, fils chirurgicaux), diététique et alimentaire, technique (agent filtrant, texturant, floculant ou adsorbant notamment pour la filtration et dépollution de l'eau), etc. Les insectes concernés par la présente invention peuvent être, de manière non limitative, choisis parmi le groupe des coléoptères, des diptères, des lépidoptères, des névroptères, des orthoptères, des hyménoptères, des dictyoptères regroupant notamment les blattoptères, y inclus isoptères, et les mantoptères, des phasmoptères, des hémiptères, des hétéroptères, des éphéméroptères, des mécoptères, et leurs mélanges, de préférence, parmi le groupe des coléoptères, des diptères, des lépidoptères, des névroptères, des orthoptères et leurs mélanges, plus préférentiellement, les insectes appartiennent au groupe des coléoptères. Préférentiellement, les diptères appartiennent au sous-ordre des Brachycera. Préférentiellement, les lépidoptères appartiennent au sous-ordre des Ditrysia, plus préférentiellement à la super-famille des Pyraloidea. Préférentiellement, les névroptères appartiennent au sous-ordre des Hemerobiiformia, en particulier aux familles des Mantispidae, des Ithonidae, des Chrysopidae, des Hemerobiidae, ou leurs mélanges. Préférentiellement, les coléoptères appartiennent à l’infra-ordre des Cucujiformia, en particulier aux familles des Tenebrionidae, Coccinellidae, Cerambycidae, Dryophthoridae, ou leurs mélanges. Plus préférentiellement, les coléoptères sont choisis parmi Tenebrio molitor, Alphitobius diaperinus, Zophobas morio, Tenebrio obscurus, Tribolium castaneum, Rhynchophorus ferrugineus, et leurs mélanges, encore plus préférentiellement Tenebrio molitor, Alphitobius diaperinus, et leurs mélanges. Les insectes visés par l’invention appartiennent donc de préférence au groupe des coléoptères et plus particulièrement à la famille des Tenebrionidae. Préférentiellement, les insectes visés par l’invention appartiennent à l’espèce Tenebrio molitor et/ou Alphitobius diaperinus. ÉTAT DE LA TECHNIQUE De nombreux travaux récents ont permis de développer des systèmes d’élevage permettant notamment la croissance des insectes d’une grande quantité d’insectes. Par exemple, le document FR3034622 présente un atelier adapté à l’élevage d’insectes à grande échelle, c’est-à-dire à échelle industrielle. La configuration de l’atelier d’élevage présentée dans ce document permet un élevage d’une grande quantité d’insectes (à tout stade d’évolution de l’œuf ou oothèque à l’insecte adulte), de manière largement automatisée et optimisée. La productivité d’un élevage, s’il concerne non seulement la croissance de larves ou d’insectes adultes mais également l’obtention de ces larves ou adultes, dépend de la capacité à obtenir une grande quantité d’œufs d’insectes, à partir d’une population donnée d’insectes reproducteurs. L’élevage nécessite ainsi de maîtriser les accouplements entre insectes et donc le sexe des insectes. Chez les insectes, comme Tenebrio Molitor, le sexe peut être déterminé aux stades nymphal et adulte. Cette détermination est réalisée généralement de manière manuelle en exposant les appendices sexuels des nymphes sous une loupe. Cette détermination est consommatrice de temps, délicate et demande des compétences particulières. A grande échelle, la détermination manuelle du sexe des nymphes ou larve devient irréaliste et constituerait une tâche répétitive et pénible. Dans ce contexte, la présente invention tend à proposer un dispositif de sexage d’insectes automatisé. Le document US20220254182 divulgue un dispositif permettant de réaliser l’observation d’organes d’intérêt sur des organismes tels que des poissons ou des insectes, et de réaliser notamment le sexage d’insectes. Dans ce dispositif, les insectes (ou autre organismes) sont entrainés dans un conduit fluidique par un liquide vers une zone de détection où un module optique réalise l’acquisition de données optiques. Les données sont analysées afin de déterminer la présence ou l’absence de structures d’intérêt, permettant par exemple le sexage des organismes ainsi observés. Le dispositif proposé dans ce document se montre inadapté aux insectes dont les stades pré-adultes (larves, nymphes, pupes) ne sont pas adaptées à être immergées. De manière générale, appliqué aux insectes non-aquatique, par exemple aux ténébrionidés le procédé proposé dans US20220254182 provoquerait une augmentation de la mortalité des insectes, ainsi que des problématiques sanitaires liées au fait que les insectes sont mouillés (notamment des problèmes de moisissure). Le document WO2020226933 divulgue un dispositif de tri d’insectes, en particulier de moustiques, permettant à l’aide de moyens de soufflage d’espacer des insectes placés sur un convoyeur les uns des autres afin d’en capter une image générale. Sur la base de chaque image, l’insecte correspondant est catégorisé par analyse de sa morphologie, selon son sexe, sa taille, son espèce, son genre, son état de santé, etc. Cette solution est néanmoins techniquement complexe et inadaptée au sexage de nymphes. La présente invention vise donc à proposer une solution permettant le sexage automatisé d’insectes, qui résolve tout ou partie des inconvénients précités. À cet effet, l’invention vise un dispositif de sexage d’insectes, comportant - un système de mise à disposition d’insectes comportant un réceptacle dans lequel peut être déposé un groupe d’insectes, le système de mise à disposition d’insectes étant configuré pour déposer progressivement les insectes dudit groupe d’insectes sur une surface de dépôt d’un système de convoyage ; - le système de convoyage permettant de convoyer les insectes à l’air libre et étant configuré pour individualiser spatialement chaque insecte du groupe d’insectes et à le positionner selon une orientation souhaitée, le système de convoyage étant configuré de sorte que l’insecte est individualisé et positionné par interaction mécanique entre système de convoyage et l’insecte, ladite interaction mécanique résultat de la gravité et/ou d’un mouvement de la surface de dépôt du système de convoyage, - un système de capture comportant une source lumineuse configurée pour éclairer ou rétroéclairer une partie de l’insecte comportant ses organes sexuels, et un capteur optique configuré pour acquérir une image d’au moins ladite partie de l’insecte comportant ses organes sexuels ou un spectre de réflexion correspondant; - un système informatique configuré pour identifier dans l’image l’appendice sexuel de l’insecte ou analyser le spectre de réflexion et pour déterminer le sexe de l’insecte. La détermination du sexe de l’insecte est ainsi réalisée sur la base de l’identification de l’appendice sexuel dans l’image captée, ou de l’analyse réalisée du spectre de réflexion. Le dispositif ainsi développé est adapté au sexage d’insectes non aquatiques, de manière automatisée et dans un contexte industriel. Le système de mise à disposition peut comporter un entonnoir formant réceptacle pour le groupe d’insectes. Le système de mise à disposition d’insectes peut comporter aussi un moyen de soufflage d’air comprimé provoquant le dépôt des insectes sur le système de convoyage lorsqu’il est actionné. Le système de mise à disposition peut comporter un élévateur à lame ou un bol vibrant. Le système de convoyage peut être un convoyeur à empreintes, le convoyeur à empreintes comportant des empreintes sur une surface supérieure formant surface de dépôt, chaque empreinte formant une concavité adaptée à recevoir et orienter dans une position souhaitée un insecte par correspondance de forme. Alternativement, le système de convoyage peut comporter : - un convoyeur à bande comportant une bande formant la surface de dépôt s’étendant selon une direction dite longitudinale, le convoyeur à bande ayant une extrémité amont et une extrémité aval définies selon la direction de défilement de la bande dudit convoyeur à bande, le système de convoyage comportant en outre plusieurs rives s’étendant à faible distance au-dessus de ladite surface de dépôt, les rives s’étendant en alternance depuis un premier bord longitudinal du convoyeur à bande et depuis un deuxième bord longitudinal du convoyeur à bande, lesdites rives formant un angle non orthogonal vis-à-vis de la direction longitudinale de sorte à être orientées vers l’extrémité aval du convoyeur à bande, lesdites rives s’étendant au-delà d’un axe médian de la bande du convoyeur à bande. Le dispositif de sexage peut par exemple comporter entre trois et dix rives. Le capteur optique du système de capture comportant une direction principale d’acquisition, le système de capture peut comporter une ou plusieurs sources lumineuses dont l’éclairage est orienté de biais par rapport à ladite direction principale d’acquisition. Le capteur optique peut être une caméra à objectif télécentrique. Le système de capture peut comporter plusieurs capteurs optiques. Le dispositif de sexage peut comporter en outre un système de tri permettant de séparer les insectes mâles et les insectes femelles, selon le sexe déterminé par le système informatique. Le système de tri peut comporter une buse de soufflage permettant d’envoyer vers un contenant les insectes d’un sexe donné. Le système de tri peut comporter une roue portant des pales, la roue étant positionnée et configurée de sorte que sa rotation dans un sens donné permet d’envoyer vers un contenant les insectes d’un sexe donné. L’invention porte également sur un procédé de sexage d’insectes, comportant les étapes de : dépôt progressif d’un groupe d’insectes sur un système de convoyage ; convoyage à l’air libre, sur le système de convoyage et individualisation spatiale de chaque insecte du groupe d’insectes et positionnement de chaque insecte selon une orientation souhaitée, par interaction mécanique entre système de convoyage et l’insecte, acquisition par un capteur optique, tout en éclairant ou rétroéclairant une partie de l’insecte comportant ses organes sexuels, d’une image de la partie de l’insecte comportant ses organes sexuels ou d’un spectre de réflexion correspondant; identification dans l’image par un système informatique de l’appendice sexuel de l’insecte et détermination du sexe de l’insecte. Le procédé peut aussi comporter une étape de tri selon le sexe déterminé afin de séparer les insectes mâles et les insectes femelles. Le sexe de chaque insecte peut être déterminé selon trois catégories, à savoir les insectes mâles, les insectes femelles, et les insectes de sexe indéterminé, les insectes de sexe indéterminé étant renvoyés à l’étape de dépôt. Dans le procédé de sexage la détermination du sexe de l’insecte peut être réalisée par un logiciel de reconnaissance de formes mettant en œuvre une intelligence artificielle basée sur un réseau neuronal entraîné pour la détection des formes complexes associées à l’appendice sexuel des insectes. Les insectes sexés peuvent être des nymphes, par exemple des nymphes de ténébrion meunier (ou tenebrio molitor , de la famille des ténébrionidés). BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la FIG. 1 est une vue schématique en perspective d’un exemple de dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 2 représente schématiquement un exemple de système de mise à disposition d’insectes pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 3 représente schématiquement un autre exemple de système de mise à disposition d’insectes pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 4 représente schématiquement un exemple de système de convoyage pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 5 représente schématiquement un autre exemple de système de convoyage pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 6 représente schématiquement un exemple de système de capture mis en œuvre avec le système de convoyage de la FIG. 5 ; la FIG. 7 représente schématiquement un exemple de système de capture pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 8 représente schématiquement un exemple de système de tri pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 9 représente selon un schéma de blocs un exemple de procédé de sexage d’insectes conforme à un aspect de la présente invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre d’exemple de réalisation non limitatif. La FIG. 1 représente un exemple de dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de sexage comporte de manière générale un système de mise à disposition d’insectes 1, un système de convoyage 2, un système de capture 3, et un système informatique 4. Il peut aussi comporter un dispositif de tri 5. Le système de mise à disposition d’insectes vise à déposer un groupe d’insectes, progressivement sur le système de convoyage 2. Par « progressivement », il est entendu que les insectes du groupe d’insectes sont déposés, soit l’un après l’autre, soit successivement par petits groupes de quelques insectes ou quelques dizaines d’insectes, soit de manière régulière, à un rythme de quelques insectes ou quelques dizaines d’insectes par seconde. Dans l’exemple de mode de réalisation de la FIG. 1 , le système de mise à disposition d’insectes 1 comporte un entonnoir 101. L’entonnoir 101 comporte une large ouverture supérieure 102 et forme un réceptacle pour le groupe d’insectes dont on souhaite déterminer le sexe. Les insectes placés dans l’entonnoir, qui forme un réceptacle pour le groupe d’insectes, et descendent par gravité vers l’embouchure de l’entonnoir. La restriction progressive de la section de l’entonnoir, entre l’ouverture supérieure 102 et l’embouchure 103, qui débouche sur le système de convoyage 2, régule le débit des insectes qui y sont déposés. Dans l’exemple de la FIG. 1 , l’entonnoir présente en outre une configuration courbe, qui oriente l’embouchure 103 dans la direction de défilement du système de convoyage 2. Cela limite la hauteur de chute, voire supprime la chute, des insectes sur le système de convoyage. D’autres systèmes peuvent être envisagés en tant que systèmes de mise à disposition d'insectes. Des exemples de systèmes de mise à disposition d'insectes pouvant être utilisés dans l'invention sont représentés aux figures 2 et 3 décrites ci-après. Le système de convoyage 2 comporte dans l'exemple ici représenté un convoyeur à bande 201. Le convoyeur à bande 201 comporte une bande 202 formant une surface de dépôt 203 sur laquelle sont déposés les insectes. Le système de convoyage 2 employé dans l'invention permet de manière générale de transporter les insectes à l'air libre. En particulier les insectes ne sont pas transportés dans un liquide, ce qui rend le système de convoyage adapté au convoyage des insectes non-aquatiques. Le système de convoyage 2 a également pour fonction d’individualiser spatialement chaque insecte du groupe insectes qui est déposé (par exemple par petits groupes) sur ledit système de convoyage. L’individualisation spatiale des insectes consiste à les placer de manière séparée les uns des autres de sorte qu’un système de capture optique puisse acquérir une image de chaque insecte (ou d’une partie de chaque insecte) sans que les insectes ne se superposent sur l'image acquise. L'obtention d’une file d’insectes les uns derrière les autres sur le système de convoyage 2 répond à cette problématique. A cette fin le système de convoyage 2 ici représenté comporte un ensemble de rives 204 positionnées et orientées de sorte à aligner les insectes les uns derrière les autres comme cela sera décrit plus en détail en référence à la FIG. 4 . Le système de convoyage 2 permet également d'orienter les insectes selon une position souhaitée adaptée à leur sexage. En l'occurrence les insectes qui sont par exemple des nymphes de ténébrion meunier sont avantageusement positionnées sur leur flanc sous l'effet des rives et du défilement de la bande comme cela sera également décrit plus en détail en référence à la FIG. 4 . Dans l'exemple de mode de réalisation ici représenté le système de convoyage comporte en outre une goulotte 205 qui forme un toboggan permettant d'amener les insectes correctement alignés et positionnés vers le système de capture 3. Le système de capture 3 comporte au moins une source lumineuse 301 et un capteur optique 302. Le capteur optique 302 est configuré pour acquérir une image d'un insecte positionné en regard du capteur optique 302, ou à tout le moins d'une zone d'intérêt de cet insecte. La zone d’intérêt correspond avantageusement à une partie de l’insecte comportant ses organes sexuels. La zone d'intérêt peut en particulier être une partie terminale de son abdomen. Dans l'exemple ici représenté le système de capture comporte quatre capteurs optiques 302. La multiplication des capteurs optiques 302 permet soit de traiter un plus grand nombre d'insectes par seconde. En outre, le fait de positionner des capteurs optiques 302 de part et d’autre du moyen qui transporte les insectes à sexer permet de garantir que sur au moins l’une des images captées, chaque insecte sera positionné de manière optimale par rapport au capteur optique, en particulier avec la partie d’intérêt, par exemple la partie terminale de son abdomen, tournée en direction du capteur optique. Un exemple de système de capture est décrit plus en détail ci-après en référence à la FIG. 7 . Le dispositif de sexage comporte un système informatique 4. Le système informatique exécute un logiciel permettant de déterminer le sexe de chaque insecte sur la base des images acquises par le système de capture 3. En particulier, le système informatique met avantageusement en œuvre une intelligence artificielle pour l’identification du sexe des insectes. En particulier, la demanderesse a développé un logiciel de reconnaissance fondé sur l’apprentissage d’un réseau neuronal afin de spécialiser un logiciel de reconnaissance de forme. Ainsi, un réseau pré-entrainé à reconnaitre des formes géométriques simples (couches profondes) a été spécialisé pour ce qui concerne ses couches supérieures (dédiées aux formes complexes) pour la détection des caractères sexuels des insectes, en l’occurrence des nymphes de ténébrion meunier. Ce principe peut bien évidemment être étendu à d’autres insectes. L’apprentissage qui a été mené consiste en l’annotation, l’apprentissage, la vérification des résultats, le réapprentissage du réseau (on parle généralement de « fine tunning »), l’évaluation des nouvelles performances, et l’implantation du logiciel dont le réseau a été entrainé sur le système informatique 4. Par rapport à d’autres technologies d’analyse d’image, la Demanderesse a constaté que l’utilisation d’une intelligence artificielle est technologiquement pertinente pour répondre à la problématique de diversité dans les images acquises par le dispositif de sexage d’insectes. Cette diversité résulte de la diversité morphologique des insectes et de la diversité de positionnement des insectes dans le champ de vision de la caméra. En particulier, les techniques d’analyse paramétriques généralement employées par les logiciels d’analyse d’image ne permettent pas une prise en compte correcte des aléas conduisant à la diversité observée dans les images. Le dispositif de sexage, et notamment le système d’identification, développé dans le cadre de l’invention permet le sexage de 140 nymphes par seconde avec une exactitude (concordance avec un sexage manuel) de plus de 99%. Lorsque le sexe d’un insecte n’est pas déterminé, l’insecte peut être renvoyé à l’entrée du dispositif de sexage, dans le dispositif de mise à disposition d’insectes, dans le groupe d’insectes en cours de sexage ou dans un groupe d’insectes suivant. Lorsqu’au bout d’un certain nombre de tentatives (par exemple cinq tentatives) il est constaté que le sexe d’un même insecte n’est pas déterminé, un sexage manuel peut être réalisé et les données acquises sur cet insecte sont enregistrées pour réaliser ensuite un apprentissage du logiciel permettant de déterminer le sexe de l’insecte. Le dispositif de sexage d’insectes comporte en outre un dispositif de tri 5 qui permet de séparer les insectes selon leur sexe. Les insectes sont avantageusement séparés en trois catégories à savoir les insectes mâles les insectes femelles et les insectes de sexe indéterminé. Les insectes peuvent ainsi être envoyés vers des contenants différents selon leur sexe. Le dispositif de tri 5 représenté à la FIG. 1 comporte des buses 501 disposées latéralement de part et d'autre du dispositif de sexage. Chaque buse peut projeter de l’air de sorte à dévier les insectes d'un côté ou de l'autre du dispositif selon leur sexe et les envoyer vers le contenant 502 approprié. Une rampe 503 permet de guider les insectes vers le contenant où ils sont envoyés. Les insectes qui sont de sexe indéterminé ne sont pas déviés latéralement par le dispositif de tri 5 et aboutissent dans une caisse 504 qui leur est dédiée. Un autre exemple de système de tri pouvant être employé dans l'invention est décrit ci-après en référence à FIG. 8 . La FIG. 2 représente un autre exemple de système de mise à disposition d’insectes pouvant être utilisé dans l'invention. Le système de mise à disposition d'insectes de la FIG. 2 comporte un entonnoir 101 formant réceptacle pour un groupe d'insectes. Les insectes sont référencés 6, et peuvent notamment être des nymphes, par exemple des nymphes de ténébrion meunier. Comparativement au système de mise à disposition d'insectes de la FIG. 1 le système de la FIG. 2 comporte en outre un moyen de soufflage d'air comprimé 104 permettant de contrôler l'envoi des insectes depuis l'entonnoir vers le système de convoyage 2. Le dépôt des insectes sur le système de convoyage peut-être réalisé via une canule 105 de faible diamètre néanmoins suffisant pour le passage de chaque insecte. Les insectes peuvent être déposés individuellement quasiment déjà en ligne sur le système de convoyage 2. Le système de convoyage 2 permettra néanmoins de garantir l'alignement et l'orientation des insectes avant leur arrivée au système de capture 3. La FIG. 3 représente un autre exemple de système de mise à disposition d’insectes pouvant être utilisé dans l'invention. Le système de mise à disposition d'insectes de la FIG. 3 comporte un dispositif appelé élévateur à lames 106. Le groupe d’insectes est placé dans un réceptacle inférieur 107. L'élévateur à lame 106 comporte une bande inclinée 108 qui défile et qui porte des lames 109 ou des godets permettant de récupérer une certaine quantité d'insectes dans le réceptacle inférieur et de les élever vers une descente 110 qui débouche sur le système de convoyage 2. Les insectes sont ainsi amenés par petits groupes à la descente 110 dans laquelle ils peuvent être pré-alignés avant d'être déposés sur le système de convoyage 2. Le mode de réalisation du système de mise à disposition d'insectes 1 de la FIG. 3 présente l'avantage de ne faire subir aucune pression importante où aucun choc important aux insectes, notamment aux nymphes (qui sont généralement fragiles). Ce mode de réalisation peut donc être considéré comme un mode de réalisation préférentiel dans le cadre de la présente invention. En alternative à l’élévateur à lame, il est possible d’utiliser un bol vibrant. Un bol vibrant correspond à un appareil industriel dont la dénomination exacte est « alimentateur vibrant industriel ». Il comporte une cuve permettant d’y déposer le groupe d’insectes, en vrac. Il comporte également une base vibrante, qui est actionnée en vibration par un électro-aimant qui attire et relâche successivement un actionneur de la base vibrante. Cela entraîne au niveau de la cuve un mouvement de va et vient qui fait progresser les insectes sur une rampe hélicoïdale formée dans la cuve. En sortie du bol vibrant, les insectes arrivent quasiment un par un sur le système de convoyage 2. Le système de convoyage 2 permettra néanmoins de garantir l'alignement et l'orientation des insectes avant leur arrivée au système de capture 3. La FIG. 4 représente schématiquement un exemple de système de convoyage pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le système de convoyage de la FIG. 4 correspond essentiellement à celui illustré dans le dispositif de sexage d'insectes de la FIG. 1 . Le système de convoyage 2 comporte ainsi dans l'exemple ici représenté un convoyeur à bande 201, qui comporte une bande 202 formant une surface supérieure ou surface de dépôt 203 sur laquelle sont déposés les insectes. Le système de convoyage 2 comporte un ensemble de rives 204 positionnées et orientées de sorte à aligner les insectes. Les rives 204 sont positionnées à faible distance de la surface de dépôt 203 de la bande 202, c’est-à-dire à une distance plus faible que la plus petite dimension de chaque insecte du groupe d’insectes dont le sexe doit être déterminé, de sorte qu’un insecte ne peut pas passer entre une rive 204 et la surface de dépôt 203, ni, avantageusement, se coincer sous une rive 204. Les rives ont la forme de plaques planes positionnées sensiblement perpendiculairement à la surface 203. En considérant que le convoyeur à bande 201 s’étend selon une direction longitudinale L (qui est aussi la direction de défilement de la bande 202), les rives 204 s’étendent en alternance depuis un premier bord longitudinal 206 du convoyeur à bande 201 et depuis un deuxième bord longitudinal 207 du convoyeur à bande 201. Les rives forment un angle non orthogonal vis-à-vis de la direction longitudinale et sont orientées vers l’extrémité aval 209 du convoyeur à bande (la notion d’amont et d’aval, et en particulier d’extrémité amont 208 et d’extrémité aval 209 s’entendant selon la direction de défilement de la bande 202). Par « orientée vers l’extrémité aval », il est entendu que la rive comporte une extrémité libre 210 qui est située plus en aval que l’extrémité par laquelle elle est liée au niveau du premier bord 206 ou au deuxième bord 207 du convoyeur à bande 201. Par ailleurs, l’extrémité libre 210 de chaque rive 204 est située au-delà d’un axe médian (A) de la bande du convoyeur à bande. Un espace permettant le passage d’un insecte (ou plus) est ménagé entre deux rives 204 successives (entre l’extrémité d’une rive et la surface de la rive suivante). Chaque rive 204 constitue ainsi un obstacle pour les insectes 6 déposés sur le convoyeur à bande 201. Lorsqu’un insecte 6 rencontre une rive 204, l'insecte va glisser le long de celle-ci sous l'effet du défilement de la bande 202 et tend à se tourner dans sa position la plus stable, c'est-à-dire sur le flanc. Il convient donc d’utiliser une bande dont le coefficient de frottement vis-à-vis des insectes et suffisant pour provoquer le retournement de chaque insecte sur son flanc. Le frottement de la bande ne doit cependant pas risquer de blesser les insectes lors du contact avec une rive. Une bande en matière caoutchouteuse se révèle généralement appropriée. Certaines bandes textiles peuvent également être employées avec succès. Après leur passage dans la succession des rives 204, les insectes 6 sont ainsi alignés et généralement positionnés sur leur flanc, en aval desdites rives 204. Le mode de réalisation du système de convoyage 2 de la FIG. 4 permet ainsi un alignement et un positionnement des insectes sans les soumettre à des contraintes importantes. L’alignement, et donc l’individualisation spatiale, et le positionnement correct des insectes sont obtenus par interaction mécanique entre les insectes d'une part et les rives 204 et la bande 202 qui a un mouvement de défilement d'autre part. C’est en particulier le mouvement de la bande, donc de la surface de dépôt du système de convoyage, qui entraine le positionnement correct et l’individualisation des insectes. La surface du convoyeur à bande peut également être inclinée, vers l’aval du convoyeur à bande. Dans ce cas, le positionnement et l’individualisation des insectes, par interaction mécanique entre le convoyeur et les insectes, est assisté par la gravité. Il s'agit d’un mode de réalisation préférentiel pouvant être utilisé dans le cadre de l'invention. Néanmoins d'autres modes de réalisation de systèmes de convoyage permettant l'obtention d'un positionnement souhaité des insectes peuvent être envisagés. La FIG. 5 et la FIG. 6 illustrent un mode de réalisation alternatif d’un dispositif de convoyage pouvant être utilisé dans l’invention. Le mode de réalisation de la FIG. 5 et de la FIG. 6 met en œuvre un convoyeur à empreintes 212. Dans ce mode de réalisation le dispositif de convoyage comporte une plaque 213 comportant un ensemble d’empreintes 214 ou concavités dont les dimensions et la forme sont adaptées à recevoir chacun un insecte dans le sexe déterminé. Un groupe d’insectes 6 étant déposé sur convoyeur à empreintes 212 (c’est-à-dire sur une surface supérieure qui forme surface de dépôt du convoyeur à empreintes), les insectes sont placés, manuellement ou automatiquement, dans les empreintes 214. La concavité de l’empreinte est telle qu’elle reprend la courbure moyenne de l’insecte, par exemple de nymphe, devant être sexé. Les dimensions des empreintes permettent de recevoir les insectes sexés statistiquement les plus gros. Chaque insecte est ainsi individualisé spatialement et orienté (comme cela est mieux visible à la FIG. 6 ), par interaction mécanique avec une empreinte 214 de la surface de dépôt, sous l’effet de poids des insectes, donc de la gravité. La mise en position peut être assistée par une mise en mouvement de la surface de dépôt du convoyeur à empreintes (par exemple par applications de légères vibrations ou d’un mouvement oscillatoire). La FIG. 6 représente schématiquement un exemple de système de capture 3 mis en œuvre avec le système de convoyage de la FIG. 5 . Dans l'exemple représenté à la FIG. 5 le système de capture 3 comporte au moins un capteur optique 302, par exemple une caméra, sous lequel le convoyeur à empreintes 212 présente les insectes qu’il porte. La plaque 213 du convoyeur à empreintes est préférentiellement transparente. Une source lumineuse 301 est disposée sous la plaque 213 de sorte à rétroéclairer (dans l’exemple ici représenté) les insectes 6. Le rétroéclairage, notamment par une lumière dans le spectre visible, permet de mettre en évidence certains organes internes de l'insecte 6. Le capteur optique 302 est ainsi en mesure d'acquérir une image sur laquelle certains organes internes des insectes sont visibles. La position des insectes dans les empreintes de 114 est telle que la caméra est en mesure le prendre une image comportant une partie de l'insecte qui contient ses organes sexuels, qui est souvent la partie terminale de son abdomen. La FIG. 7 représente schématiquement un exemple de système de capture 3 pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 7 présente plus particulièrement un exemple de système de capture 3 pouvant être utilisé dans le mode de réalisation représenté à la FIG. 1 . Le système de capture 3 est configuré autour d'un convoyeur à bande qui peut-être le même convoyeur à bande que celui du système de convoyage 2 ou être un convoyeur à bande distinct. Le système de capture 3 comporte un capteur optique 302. Dans l'exemple de mode de réalisation ici représenté le capteur optique 302 est une caméra. Cette caméra peut avantageusement être une caméra à objectif télécentrique. L’utilisation d'un objectif télécentrique est avantageux en ce qu'il rend le grossissement de l'image indépendant de l'éloignement ou de la position de l'insecte sexé dans le champ de vision de la caméra. Une source lumineuse 301 est positionnée de sorte à éclairer en biais vis-à-vis d'une direction principale d'acquisition du capteur optique. La direction principale d'acquisition DA du capteur optique correspond à la direction d'acquisition pour une caméra à objectif télécentrique ou à l'axe optique de la caméra, ou plus généralement à l’axe optique du capteur optique. La Demanderesse a constaté qu’un angle α de 130° ou d’environ 130° (par exemple entre 110° et 150°) entre la direction principale d'acquisition DA du capteur optique 302 et la direction principale d’éclairage DE de la source lumineuse 301 permet de concentrer la luminosité, issue de la source lumineuse 301, sur la partie terminale de l’abdomen (ou autre partie d’intérêt). Cela est le cas pour les insectes courbés, ce qui est généralement le cas des nymphes, en particulier des nymphes de ténébrion meunier. Les nymphes de ténébrion meunier ont une courbure comprise entre 91° et 151°. Ces angles de courbure ont été obtenus par la mesure morphométrique de nymphes de ténébrion meunier avec le logiciel ImageJ. Deux segments tracés de l’extrémité antérieure du prothorax à la base des urogomphes permettent la définition de la courbure de la nymphe. Un angle α de 130° s’avère particulièrement adapté au sexage de nymphes de ténébrion meunier. Selon d’autres modes de réalisation, applicables tant au système de la FIG. 6 qu’à celui de la FIG. 1 notamment, la source lumineuse 301 peut émettre une lumière infra-rouge, préférentiellement dans le domaine du proche infra-rouge (c’est-à-dire dans la plage de longueur d’onde comprise entre 700 nm et 2500nm). Dans ce cas, la source lumineuse est placée se sorte à éclairer l’insecte 6 (au niveau de la partie d’intérêt de l’insecte), et le capteur optique 302 permet de capter le rayonnement réfléchi. La source lumineuse 301 peut dans ce cas comporte une (ou plusieurs) fibre optique permettant un éclairage précis de la zone d’intérêt. L’éclairage par un rayonnement infra-rouge, en particulier du type proche infra-rouge, permet la formation et l’analyse d’un spectre de réflexion. L’analyse du spectre de réflexion ainsi obtenu permet une détermination du sexe de l’insecte. Le système d’analyse du spectre peut mettre en œuvre des technologies d’intelligence artificielle, et en particulier être entraîné selon les méthodes d’apprentissage précitées. La FIG. 8 représente schématiquement un exemple de système de tri pouvant être utilisé dans un dispositif de sexage conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de tri 5 de la FIG. 8 représente une alternative au dispositif de tri décrit en référence à la FIG. 1 . Le dispositif de tri 5 ici représenté comporte une roue 505 portant des pales 506. En l’occurrence le dispositif de tri 5 comporte deux roues 505. Dans l’exemple représenté, les deux roues 505 sont accolées. Chaque roue 505 est montée transversalement au-dessus d’un convoyeur à bande qui peut être le prolongement du système de convoyage 2 et/ou du convoyeur du système de capture 3. Les pâles 506 sont configurées pour que leur extrémité passe à proximité immédiate de la surface du convoyeur qui porte les insectes 6. Par proximité immédiate, on entend une distance plus faible, et préférentiellement nettement plus faible que la plus petite dimension des insectes 6. Lors du passage d’un insecte d’un sexe donné, mâle ou femelle, selon l’identification réalisée par le système informatique 4, la roue 505 est mise en rotation, une pale 506 pousse l’insecte latéralement, ce qui envoie l’insecte vers un contenant 502 approprié. Une rampe 503 peut être prévue pour guider les insectes vers le contenant où ils sont envoyés. Selon une première modalité, le sens de rotation de la roue 505 détermine vers quel contenant l’insecte est envoyé. Selon une autre modalité représentée à la FIG. 8 , les deux roues 505 sont configurées pour tourner dans des directions opposées. La roue 505 qui est actionnée détermine vers quel contenant l’insecte est envoyé. Un dispositif de sexage d’insectes tel que décrit ci-avant permet de mettre en œuvre un procédé de sexage également objet de la présente invention, représenté à la FIG. 9 . Le procédé de sexage proposé porte sur des insectes, notamment des insectes en phase immature, par exemple des nymphes. Il serait applicable, le cas échéant, au stade larvaire, avec un dispositif de capture adapté (fonctionnant par exemple sur le spectre infra-rouge). Le procédé comporte une étape de dépôt E1 sur un système de convoyage. Lors de cette étape de dépôt E1, les insectes d’un groupe d’insectes à sexer sont déposés progressivement, à l’aide d’un système de mise à disposition adapté, sur un système de convoyage. Dans une étape suivante dite de convoyage E2, les insectes sont transportés à l’air libre sur un système de convoyage. Lors de cette étape de convoyage E2, les insectes sont individualisés spatialement (sous-étape d’individualisation E21), c’est-à-dire qu’ils sont séparés et placés, par exemple en file, pour permettre la capture subséquente d’informations sur chaque insecte, individuellement. Dans une sous-étape de positionnement E22 (qui peut être simultanée à la sous-étape d’individualisation E21) les insectes sont orientés afin d’adopter une orientation souhaitée, propice à la capture des informations souhaitées pour leur sexage. Dans l’étape de convoyage E2, les insectes sont individualisés spatialement et positionnés par interaction mécanique entre le système de convoyage et l’insecte. Dans une étape suivante d’acquisition E3, un dispositif de capture acquiert une image d’ une partie de l’insecte comportant ses organes sexuels , par exemple une partie terminale de l’abdomen de l’insecte, à l’aide d’un capteur optique et en rétroéclairant ladite partie terminale de l’abdomen de l’insecte. Dans une étape suivante d’identification E4, un système informatique réalise l’identification, dans l’image, de l’appendice sexuel de l’insecte, et réalise la détermination E5 du sexe de l’insecte. Enfin, dans une étape de tri E6, les insectes sont séparés selon leur sexe, entre les insectes mâles, les insectes femelles, et, le cas échéant, les insectes de sexe indéterminé. Ces derniers peuvent, optionnellement, être renvoyés à l’étape de dépôt E1. Le dispositif de sexage d’insectes et le procédé de sexage d’insectes développés dans le cadre de la présente invention permettent de déterminer le sexe d’un grand nombre d’insectes en peu de temps (de manière indicative, par exemple à un rythme de 140 insectes environ par seconde), et, le cas échéant, de trier les insectes efficacement selon leur sexe. Les moyens développés dans le cadre de la présente invention sont adaptés au sexage automatisé d’insectes non-aquatiques. Ils permettent de respecter les contraintes mécaniques admissibles par les insectes pour ne pas leur causer de dommage. Pour les nymphes de ténébrionidé, par exemple de ténébrion meunier, le dispositif et le procédé proposés dans l’invention permettent notamment : - de tenir compte de la diversité morphologique des insectes, notamment de la courbure de la nymphe de ténébrion meunier variant de 91° à 151° ; - de limiter les pressions mécaniques subies par les insectes à 127g/cm² au maximum, notamment grâce à la sélection des technologies détaillées ci-avant sur l’ensemble du dispositif de sexage ; - de limiter les pressions d’air subies par les insectes à 0,5 bar au maximum, notamment grâce à la sélection des technologies détaillées ci-avant pour le système de convoyage et le système de tri ; - de limiter les pressions d’air subies par les insectes à 0,5 bar au maximum ; notamment grâce à la sélection des technologies détaillées ci-avant pour le système de tri ; - de limiter les fréquences de vibration subies par les insectes à 50 Hz au maximum, notamment grâce à la sélection des technologies détaillées ci-avant pour le système de mise à disposition et pour le système de convoyage ; - de limiter les hauteurs de chute subies par les insectes à 30 cm au maximum. Ainsi, le sexage réalisé n’a pas d’impact sur la viabilité des nymphes (ou insectes à d’autres stades de développement) sexées et permet un sexage à une cadence importante, compatible d’un élevage industriel. Dispositif de sexage d’insectes, comportant un système de mise à disposition d’insectes (1) comportant un réceptacle dans lequel peut être déposé un groupe d’insectes, et le système de mise à disposition d’insectes étant configuré pour déposer progressivement les insectes dudit groupe d’insectes sur une surface de dépôt (203) d’un système de convoyage (2) ; le système de convoyage (2) permettant de convoyer les insectes à l’air libre et étant configuré pour individualiser spatialement chaque insecte (6) du groupe d’insectes et à le positionner selon une orientation souhaitée, le système de convoyage étant configuré de sorte que l’insecte est individualisé et positionné par interaction mécanique entre le système de convoyage (2) et l’insecte (6), ladite interaction mécanique résultant de la gravité et/ou d’un mouvement de la surface de dépôt (203) du système de convoyage (2); un système de capture (3) comportant une source lumineuse (301) configurée pour éclairer ou rétroéclairer une partie de l’insecte comportant ses organes sexuels, et un capteur optique (302) configuré pour acquérir une image d’au moins ladite partie de l’insecte comportant ses organes sexuels ou un spectre de réflexion correspondant; un système informatique (4) configuré pour identifier dans l’image l’appendice sexuel de l’insecte ou analyser le spectre de réflexion, et pour déterminer le sexe de l’insecte. Dispositif de sexage selon la revendication 1, dans lequel le système de mise à disposition d’insectes (1) comporte un entonnoir formant réceptacle pour le groupe d’insectes. Dispositif de sexage selon la revendication 2, dans lequel le système de mise à disposition d’insectes (1) comporte un moyen de soufflage d’air comprimé provoquant le dépôt des insectes sur le système de convoyage lorsqu’il est actionné. Dispositif de sexage selon la revendication 1, dans lequel le système de mise à disposition d’insectes (1) comporte un élévateur à lames (106) ou un bol vibrant. Dispositif de sexage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de convoyage (2) est un convoyeur à empreintes (212), le convoyeur à empreintes (2012) comportant des empreintes (214) sur une surface supérieure formant surface de dépôt (203), chaque empreinte (214) formant une concavité adaptée à recevoir et orienter un insecte (6) par correspondance de forme. Dispositif de sexage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de convoyage (2) comporte un convoyeur à bande (201) comportant une bande (202) formant la surface de dépôt (203) et s’étendant selon une direction dite longitudinale (L), le convoyeur à bande (201) ayant une extrémité amont (208) et une extrémité aval (209) définies selon la direction de défilement de la bande (202) dudit convoyeur à bande (201), et dans lequel le système de convoyage (2) comporte plusieurs rives (204) s’étendant à faible distance au-dessus de ladite surface de dépôt (203), les rives (204) s’étendant en alternance depuis un premier bord longitudinal (206) du convoyeur à bande et depuis un deuxième bord longitudinal (207) du convoyeur à bande, lesdites rives (204) formant un angle non orthogonal vis-à-vis de la direction longitudinale (L) de sorte à être orientées vers l’extrémité aval (209) du convoyeur à bande (201), lesdites rives (204) s’étendant au-delà d’un axe médian (A) de la bande (202) du convoyeur à bande (201). Dispositif de sexage selon la revendication 6 comportant entre trois et dix rives (204). Dispositif de sexage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (302) comporte une direction principale d’acquisition (DA) et le système de capture (3) comporte une ou plusieurs sources lumineuses (301) dont l’éclairage est orienté de biais par rapport à ladite direction principale d’acquisition (DA). Dispositif de sexage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (302) est une caméra à objectif télécentrique. Dispositif de sexage selon l’une des revendications précédentes dans lequel le système de capture (3) comporte plusieurs capteurs optiques (302). Dispositif de sexage selon l’une des revendications précédentes comportant en outre un dispositif de tri (5) permettant de séparer les insectes mâles et les insectes femelles, selon le sexe déterminé par le système informatique. Dispositif de sexage selon la revendication 11, dans lequel le dispositif de tri (5) comporte une buse (501) de soufflage permettant d’envoyer vers un contenant (502) les insectes d’un sexe donné. Dispositif de sexage selon la revendication 11, dans lequel le système de tri comporte une roue (505) portant des pales (506), la roue (505) étant positionnée et configurée de sorte que sa rotation dans un sens donné permet d’envoyer vers un contenant (502) les insectes d’un sexe donné. Procédé de sexage d’insectes, comportant les étapes de : Dépôt (E1) progressif d’un groupe d’insectes sur une surface de dépôt (203) d’un système de convoyage (2) ; convoyage (E2) à l’air libre, sur le système de convoyage (2) et individualisation spatiale de chaque insecte (6) du groupe d’insectes et positionnement de chaque insecte (6) selon une orientation souhaitée, par interaction mécanique entre système de convoyage (2) et l’insecte (6), ladite interaction mécanique résultant de la gravité et/ou d’un mouvement de la surface de dépôt (203) du système de convoyage (2), acquisition (E3) par un capteur optique (302), tout en éclairant ou rétroéclairant une partie de l’insecte comportant ses organes sexuels, d’une image de la partie de l’insecte comportant ses organes sexuels ou d’un spectre de réflexion correspondant ; identification (E4) dans l’image par un système informatique (4) de l’appendice sexuel de l’insecte (6) et détermination du sexe de l’insecte (6). Procédé selon la revendication 14, comportant en outre une étape de tri (E6) selon le sexe déterminé afin de séparer les insectes mâles et les insectes femelles. Procédé selon la revendication 14 ou la revendication 15, dans lequel le sexe de chaque insecte est déterminé selon trois catégories, à savoir les insectes mâles, les insectes femelles, et les insectes de sexe indéterminé, les insectes de sexe indéterminé étant renvoyés à l’étape de dépôt (E1). Procédé selon l’une des revendications 14 à 16, dans lequel la détermination du sexe de l’insecte est réalisée par un logiciel de reconnaissance de formes mettant en œuvre une intelligence artificielle basée sur un réseau neuronal entraîné pour la détection des formes complexes associées à l’appendice sexuel des insectes. Procédé selon l’une des revendications 14 à 17, dans lequel les insectes sont des nymphes, par exemple des nymphes de ténébrion meunier.