Brevet FR3158402A1 — publié le 20250718

Procédé de communication, mis en œuvre dans un premier véhicule automobile (100) comprenant un premier dispositif radiofréquence (120) apte à être configuré pour communiquer sur un canal, comportant les étapes suivantes : Réception, en provenance d’un deuxième véhicule automobile (200) comprenant un deuxième dispositif radiofréquence (220) apte à être configuré pour communiquer sur un canal : Une localisation géographique (loc200) du deuxième véhicule (200), Un identifiant d’un deuxième canal parmi la pluralité de canaux de fréquences radios, le deuxième dispositif radiofréquence étant configuré pour communiquer sur le deuxième canal, Obtention d’un identifiant d’un premier canal, à partir de la localisation géographique (loc200) du deuxième véhicule (200) et de l’identifiant du deuxième canal, Configuration du premier dispositif radiofréquence (120) pour communiquer sur le premier canal, Emission : D’une localisation géographique (loc200) du premier véhicule (100), De l’identifiant du premier canal. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de communication, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif de communication radiofréquence apte à être configuré pour communiquer sur un canal parmi une pluralité de canaux de fréquences radios, par exemple conformément à un protocole dit « WIFI ». Il existe un besoin pour améliorer le débit et limiter les interférences d’une telle communication. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de communication, mis en œuvre dans un premier véhicule automobile comprenant un premier dispositif de communication radiofréquence (autrement dit ; sans fil) apte à être configuré pour communiquer sur un (autrement dit : par l’intermédiaire d’un) canal (autrement dit : une plage de fréquence) parmi une pluralité de canaux de fréquences radios (autrement dit : une pluralité de plages de fréquence radio), le procédé de communication étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Première réception de deuxièmes données, par l’intermédiaire d’une interface de communication radio du premier véhicule automobile (autrement dit ; sans fil) (autrement dit : par l’intermédiaire d’une communication radio), en provenance d’un deuxième véhicule automobile comprenant un deuxième dispositif de communication radiofréquence apte à être configuré pour communiquer sur un canal parmi la pluralité de canaux radiofréquences radios, les deuxièmes données comprenant : Une localisation géographique du deuxième véhicule automobile, et Un identifiant d’un deuxième canal (autrement dit : d’une deuxième plage de fréquence) parmi la pluralité de canaux de fréquences radios, le deuxième dispositif de communication radiofréquence (autrement dit ; sans fil) étant configuré pour communiquer sur le deuxième canal (autrement dit : par l’intermédiaire du deuxième canal) (un dispositif électronique du deuxième véhicule peut mémoriser ou lire, dans la mémoire du deuxième dispositif de communication radiofréquence, l’identifiant du deuxième canal et l’envoyer par l’intermédiaire de l’interface de communication radio), Puis, obtention (autrement dit : détermination) d’un identifiant d’un premier canal (autrement dit : d’une première plage de fréquence radio) parmi la pluralité de canaux de fréquences radios, à partir de la localisation géographique du deuxième véhicule automobile et de l’identifiant du deuxième canal, puis Configuration du premier dispositif de communication radiofréquence pour communiquer (autrement dit : de manière à ce qu’il communique) (autrement dit : pour que le premier dispositif de communication radiofréquence communique) sur le premier canal (autrement dit : par l’intermédiaire du premier canal), et Emission, (par exemple à destination du deuxième véhicule) par l’intermédiaire de l’interface de communication radio (autrement dit ; sans fil) (autrement dit : par l’intermédiaire d’une communication radio), de premières données comprenant : Une localisation géographique du premier véhicule automobile, et L’identifiant du premier canal. Ainsi, grâce à l’invention, les interférences radio potentielles entre les communications de deux dispositifs de communication radiofréquence de véhicules automobiles proches géographiquement peuvent être limitées, ce qui permet notamment d’améliorer le débit des communications radiofréquences. Selon un mode de réalisation, les étapes du procédé comprennent : Préalablement à l’étape de première réception, et de manière répétée, jusqu’à la mise en œuvre de l’étape d’émission (incluse), une répétition de l’envoi d’une information indiquant que le premier véhicule est maitre, et Et après l’étape d’émission (et après l’étape de répétition), un envoi d’une information indiquant que le premier véhicule n’est plus maître, la mise en œuvre des étapes du procédé (y compris l’étape de répétition) étant conditionnée à ce qu’aucune information indiquant qu’un autre véhicule est maître ne soit reçu jusqu’à l’étape de répétition. S’il est reçu une information indiquant qu’un autre véhicule est maître, les données suivantes sont envoyées (au deuxième véhicule notamment) : Une localisation géographique du premier véhicule automobile, Un identifiant d’un canal (autrement dit : une deuxième plage) parmi la pluralité de canaux de fréquences radios, le premier dispositif de communication radiofréquence (autrement dit ; sans fil) étant configuré pour communiquer sur le canal (autrement dit : une plage de fréquence radio) (autrement dit : par l’intermédiaire du canal) (un dispositif électronique du premier véhicule peut mémoriser ou lire, dans la mémoire du premier dispositif de communication radiofréquence, l’identifiant du canal et l’envoyer par l’intermédiaire de l’interface de communication radio). Ce mode de réalisation est l’une des solutions pouvant être mise en œuvre pour éviter les interblocages ou collisions. L’homme de métier pourra bien entendu mettre en œuvre d’autres solutions. Par exemple, les étapes du procédé peuvent être répétées. L’interface de communication radio est configurée pour communiquer selon un protocole dit « V2V ». Il peut s’agir d’une communication de téléphonie mobile (Par exemple basée sur un réseau dit « LTE », « 4G » ou « 5G ») ou une communication sur une bande de fréquence comprise entre 5.85 GigaHertz et 5.925 GigaHertz basée, par exemple, sur le standard dit « IEEE 802.11p ». Par exemple, la localisation géographique du deuxième véhicule automobile peut être obtenue par un module de géolocalisation du deuxième véhicule automobile, par exemple de type dit « GPS ». Par exemple, la localisation géographique du premier véhicule automobile peut être obtenue par un module de géolocalisation du premier véhicule automobile, par exemple de type dit « GPS ». La localisation géographique peut comporter une latitude, une longitude et une élévation. En variante, il s’agit de coordonnées, dans un repère de l’infrastructure routière, en coordonnées polaires L’étape de configuration peut par exemple comprendre une écriture de l’identifiant du premier canal dans une mémoire du premier dispositif de communication radiofréquence, et/ou un envoi, au premier dispositif de communication radiofréquence d’un message comprenant l’identifiant du premier canal. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes : Calcul (autrement dit : détermination) d’une première distance, la première distance étant une distance (géographique) (par exemple, euclidienne) entre la localisation géographique du deuxième véhicule automobile et la localisation géographique du premier véhicule automobile, et Comparaison d’un premier seuil avec la première distance, l’identifiant du premier canal, déterminé durant l’étape d’obtention de l’identifiant du premier canal, étant différent (autrement dit : disjoint) de l’identifiant du deuxième canal si la première distance est inférieure au premier seuil. On évite ainsi d’utiliser le même canal pour deux véhicules automobiles proches. L’étape d’obtention de l’identifiant du premier canal peut être mis en œuvre de plusieurs manières. Par exemple, l’identifiant du premier canal peut être le premier rencontré, en parcourant la pluralité de canaux de fréquences radios, qui n’a pas été reçu d’un autre véhicule situé à une distance inférieure au seuil, par exemple mémorisée et mis à jour dans une mémoire du premier véhicule. En variante, par exemple, l’identifiant du premier canal peut être : Celui reçu le moins souvent d’un autre véhicule automobile, situé à une distance inférieure au seuil, pendant une période, ou Celui reçu depuis le plus longtemps d’un autre véhicule automobile situé à une distance inférieure au seuil, ou Celui reçu en provenance du véhicule le plus éloigné du premier véhicule automobile, pendant une période. Selon un mode de réalisation : Le premier dispositif de communication radiofréquence est configuré pour communiquer sur un canal courant de fréquence radio (autrement dit par l’intermédiaire du canal courant), avant l’étape d’obtention de l’identifiant du premier canal, et L’étape de configuration du premier dispositif de communication radiofréquence, et éventuellement l’étape d’obtention de l’identifiant du premier canal est conditionnée à ce que le canal courant soit le deuxième canal (ou, plus généralement à ce que le premier le canal et le deuxième canal se recouvrent). En variante, ces étapes sont mises en œuvre dans tous les cas. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes : Pour chaque canal (autrement dit : plage de fréquence) de la pluralité de canaux de fréquences radios : Réception, par l’intermédiaire de l’interface de communication radio du premier véhicule automobile en provenance d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de communication radiofréquence (autrement dit : sans fil) apte à être configuré pour communiquer sur un canal (autrement dit : une plage de fréquences) parmi la pluralité de canaux radiofréquence : D’une localisation géographique du véhicule automobile, et D’un identifiant dudit chaque canal, le dispositif de communication radiofréquence étant configuré pour communiquer sur ledit chaque canal (autrement dit par l’intermédiaire dudit chaque canal), Puis, détermination qu’une distance entre la localisation géographique du véhicule automobile et la localisation géographique du premier véhicule automobile est inférieure à un premier seuil, l’identifiant du premier canal obtenu durant l’étape d’obtention de l’identifiant premier canal étant celui reçu du véhicule automobile dont la localisation géographique est la plus éloignée de la localisation géographique du premier véhicule automobile (Autrement dit ; le plus éloigné géographiquement du premier véhicule automobile) (par une distance, par exemple euclidienne) parmi ceux en provenance desquels une localisation géographique (située à une distance inférieure au premier seuil) a été reçue durant l’étape de réception (autrement dit : durant les étapes de réception) (pour chaque canal). Par exemple, le premier dispositif de communication radiofréquence et/ou le deuxième dispositif de communication radiofréquence est apte à être configuré pour communiquer sur un canal parmi une pluralité de canaux radiofréquence conformément au protocole dit «WIFI », c’est-à-dire conformément à l’une des normes dites « IEEE 802.11n », « IEEE 802.11ac » ou « IEEE 802.11ax »). Par exemple, le premier dispositif de communication radiofréquence et/ou le deuxième dispositif de communication radiofréquence est dans un mode dit « Ad hoc » selon l’une de ces normes. Par exemple la pluralité de canaux radiofréquence est constituée ou comprend les canaux 32, 36, 40, 44, 48, 52, 56, 50, 64, 68, 96, 100, 104, 108, 112, 116, 120, 124, 128, 132, 136, 140 des normes dites « IEEE 802.11n » ou « IEEE 802.11ac ». En variante, ou en combinaison, par exemple, la pluralité de canaux radiofréquence est constituée ou comprend les canaux 1, 6, 11 (ou 2, 7, 12 ou 3, 8, 13 ou 4, 9, 14 ou 5, 10, 14) de la norme dite « IEEE 802.11n » Par exemple, la localisation géographique du véhicule automobile peut être obtenue par un module de géolocalisation du véhicule automobile, par exemple de type dit « GPS ». Selon un mode de réalisation, le premier seuil est compris entre 15 mètres et 100 mètres. Selon un mode de réalisation, les premières données comprennent une localisation géographique d’une première destination d’un trajet pour lequel des instructions de guidage sont restituées (par, par exemple un écran, un projecteur et/un haut-parleur du premier véhicule) à un conducteur du premier véhicule automobile, et les deuxièmes données comprennent une localisation géographique d’une deuxième destination d’un trajet pour lequel des instructions de guidage sont restituées (par, par exemple un écran, un projecteur et/un haut-parleur du deuxième véhicule) à un conducteur du deuxième véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : Calcul (autrement dit : détermination) d’une deuxième distance, la deuxième distance étant une distance (géographique) (par exemple, euclidienne) entre la localisation géographique du deuxième véhicule automobile et la localisation géographique du premier véhicule automobile, et d’une troisième distance, la troisième distance étant une distance (géographique) (par exemple, euclidienne ou un plus court chemin dans un réseau routier) entre la localisation géographique de la deuxième destination et la localisation géographique de la première destination, puis Comparaison d’un premier seuil et d’un deuxième seuil avec la deuxième distance et d’un troisième seuil avec la troisième distance, l’identifiant du premier canal, déterminé durant l’étape d’obtention de l’identifiant du premier canal, étant différent de l’identifiant du deuxième canal si la deuxième distance est inférieure au deuxième seuil et supérieure au premier seuil et si la troisième distance est inférieure au troisième seuil. Par exemple, dans ce cas, l’identifiant du premier canal est le premier rencontré dans un parcours de la pluralité de canaux de fréquence radio qui, pendant une période de temps, n’a pas été reçu d’un véhicule automobile pour lequel la deuxième distance est inférieure au deuxième seuil et supérieure au premier seuil et la troisième distance est inférieure au troisième seuil. En variante, par exemple, l’identifiant du premier canal peut être : Celui reçu, le moins souvent, d’un véhicule automobile pour lequel la deuxième distance est inférieure au deuxième seuil et supérieure au premier seuil et la troisième distance est inférieure au troisième seuil, pendant une période, ou Celui reçu, depuis le plus longtemps, d’un véhicule automobile pour lequel la deuxième distance est inférieure au deuxième seuil et supérieure au premier seuil et la troisième distance est inférieure au troisième seuil ou Celui reçu en provenance du véhicule le plus éloigné du premier véhicule automobile (ou pour lequel la deuxième distance et/ou la troisème distance est maximum), pendant une période. Par exemple, le premier seuil est compris entre 15 mètres et 100 mètres. Par exemple, le troisième seuil est compris entre 80 mètres et 150 mètres. Par exemple, le quatrième seuil est compris entre 1 kilomètre et 50 kilomètres. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile, (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique et un véhicule automobile, selon des modes de réalisation de l’invention, en vue de dessus, FIG. 2 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la FIG. 1 . Sur la FIG. 1 , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 et 2. La FIG. 1 représente un véhicule 100 qui est un véhicule automobile. Le véhicule 100 comprend un microprocesseur 110 connecté à un émetteur-récepteur 130 de type dit « WIFI » du véhicule 100 et à un module de communication 120 de type dit « V2V ». La FIG. 1 représente également : Un véhicule 200 qui est un véhicule automobile. Le véhicule 200 est situé à une distance d2 de 7,50 mètres du véhicule 100, et comprend un microprocesseur 210 connecté à un émetteur-récepteur 230 de type dit « WIFI » du véhicule 200 et à un module de communication 220 de type dit « V2V », Un véhicule 300 qui est un véhicule automobile. Le véhicule 300 est situé à une distance d3 de 4,70 mètres du véhicule 100, et comprend un microprocesseur 310 connecté à un émetteur-récepteur 330 de type dit « WIFI » du véhicule 300 et à un module de communication 320 de type dit « V2V », Un véhicule 400 qui est un véhicule automobile. Le véhicule 400 est situé à une distance d4 de 15,75 mètres du véhicule 100, et comprend un microprocesseur 410 connecté à un émetteur-récepteur 430 de type dit « WIFI » du véhicule 400 et à un module de communication 420 de type dit « V2V ». Les émetteurs-récepteurs 130, 230, 330 et 430 sont aptes à être configuré pour communiquer sur les canaux 1, 6 et 11 selon la norme dite « 802.11g ». Les véhicules 100, 200, 300 et 400 circulent par exemple à faible vitesse (par exemple 5 kilomètres par heure) sur une voie. Par exemple : L’émetteur-récepteur 130 est initialement configuré pour communiquer sur le canal 1, L’émetteur-récepteur 230 est initialement configuré pour communiquer sur le canal 1, L’émetteur-récepteur 330 est initialement configuré pour communiquer sur le canal 11, L’émetteur-récepteur 430 est initialement configuré pour communiquer sur le canal 6, La FIG. 2 représente un premier mode de réalisation du procédé selon l’invention Selon un premier mode de réalisation à l’étape S00 : Le microprocesseur 210 : Reçoit la localisation loc200 du véhicule 200 d’un module de géolocalisation du véhicule 200, par exemple de type dit « GPS », Lit dans une mémoire de l’émetteur-récepteur 230 un identifiant du canal 1, Et envoie ces informations par l’intermédiaire du module de communication 220, Le microprocesseur 110 reçoit, par l’intermédiaire du module de communication 120 : La localisation géographique loc200 de véhicule 200, L’identifiant du canal 1. Le microprocesseur 310 : Reçoit la localisation loc300 du véhicule 300 d’un module de géolocalisation du véhicule 300, par exemple de type dit « GPS », Lit dans une mémoire de l’émetteur-récepteur 330 un identifiant du canal 11, Et envoie ces informations par l’intermédiaire du module de communication 320 Le microprocesseur 110 reçoit, par l’intermédiaire du module de communication 120 : La localisation géographique loc300 de véhicule 300, L’identifiant du canal 11. Le microprocesseur 410 : Reçoit la localisation loc400 du véhicule 400 d’un module de géolocalisation du véhicule 400, par exemple de type dit « GPS », Lit dans une mémoire de l’émetteur-récepteur 430 un identifiant du canal 6, Et envoie ces informations par l’intermédiaire du module de communication 420 Le microprocesseur 110 reçoit, par l’intermédiaire du module de communication 120 : La localisation géographique loc400 de véhicule 400, L’identifiant du canal 6. A l’étape S10, le microprocesseur 100 calcule la distance d2 qui est de 7,5 mètres entre la localisation loc100 du véhicule 100 (qui peut être reçue par un module de géolocalisation du véhicule 100, par exemple de type dit « GPS ») et la localisation loc200. A l’étape S20, le microprocesseur 110 compare la distance d2 avec un seuil de 15 mètres, et détermine que d2 est inférieur au seuil de 15 mètres. A l’étape S30, le microprocesseur 110 détermine qu’il faut configurer l’émetteur-récepteur 130 avec l’identifiant du canal 6, pour communiquer sur le canal 6 (différent de l’identifiant du canal 1 utilisé par l’émetteur-récepteur 230), en parcourant une liste comprenant les identifiant des canaux 1, 6 et 11 en mémoire du microprocesseur 110. La distance d2 étant inférieure au seuil de 15 mètres, l’identifiant du canal 1 doit être exclu, lors de cette détermination. L’identifiant du canal 6 est ainsi le premier rencontré dans le parcours de cette liste, depuis l’identifiant du canal 1 utilisé par l’émetteur-récepteur 230. A l’étape S40, le microprocesseur 110 configure l’émetteur-récepteur 130 pour que l’émetteur-récepteur 130 communique sur le canal 6. L’étape S30 peut comprendre, par exemple, une écriture de l’identifiant du canal 6 dans une mémoire de l’émetteur-récepteur 130 par le microcontrôleur 110. A l’étape S50, comme l’émetteur-récepteur 330 est configuré pour communiquer sur le canal 11, différent du canal 6 et que la distance d4 entre la localisation loc400 du véhicule 400 et la localisation loc100 est supérieure au seuil de 15 mètres, le microprocesseur 110 détermine qu’il n’y pas lieu de configurer à nouveau l’émetteur-récepteur 130 pour tenir compte des canaux utilisés par l’émetteur-récepteur 330 et l’émetteur-récepteur 430. Rien n’empêche toutefois, dans une approche systématique, bien entendu possible, que le microprocesseur 110 écrive à nouveau l’identifiant du canal 6 dans la mémoire de l’émetteur-récepteur 130. A l’étape S60, le microprocesseur 110 émet, par l’intermédiaire de l’interface de communication radio 120, de premières données (par exemple reçues par les microprocesseurs 210, 310 et 410) comprenant : Une localisation géographique loc200 du premier véhicule automobile 100, L’identifiant du canal 6. Selon un mode de réalisation, les étapes du procédé comprennent : Préalablement à l’étape S00, et de manière répétée, jusqu’à la mise en œuvre de l’étape S60 comprise, une répétition de l’envoi d’une information indiquant que le véhicule 100 est maitre, Et après l’étape S60, un envoi d’une information indiquant que le véhicule 100 n’est plus maître, la mise en œuvre des étapes S00 et S60 (et de la répétition) étant conditionnée à ce qu’aucune information indiquant qu’un autre véhicule est maître ne soit reçu jusqu’à l’étape de S60. Selon un deuxième mode de réalisation, à l’étape S30, le canal 6 est déterminé en tenant directement compte du fait que le canal 1 est utilisé par l’émetteur-récepteur 230, que le canal 11 est utilisé par l’émetteur-récepteur 330, et que la distance d4 est supérieur au seuil de 15 mètres. L’étape S50 est alors supprimée, et les autres étapes seraient inchangées. Selon ce deuxième mode de réalisation, par exemple, si, au lieu d’être de 15 mètres le seuil était de 20 mètres, alors : A l’étape S20, le microprocesseur 110 pourrait calculer les distances d1, d2, d3 et d4, et déterminer que toute ces distances sont inférieures au seuil de 20 mètres. Et selon une variante, à l’étape S30, le microprocesseur 110 pourrait déterminer qu’il faut configurer l’émetteur-récepteur 130 pour communiquer sur le canal 6 parce qu’il correspond au véhicule 400 dont la localisation géographique loc400 est la plus éloignée du véhicule 100 parmi les localisations géographiques loc100, loc200, loc300 et loc400, et Les autres étapes seraient inchangées. Selon un troisième mode de réalisation : On suppose les distances d1, d2, d3 et d4 multipliée par 11, A l’étape S00, une localisation d’une deuxième destination d’un trajet pour lequel des instructions de guidage sont restituées, par un écran du véhicule 200, à un conducteur du véhicule 200, est envoyé, en outre (en plus de la localisation géographique loc200 de véhicule 200 et l’identifiant du canal 1). A l’étape S10, le microprocesseur 110 calcule la distance d2 entre le véhicule 100 et le véhicule 200 qui est alors de 82,5 mètres A l’étape S10, le microprocesseur 110 calcule également une deuxième distance entre : La deuxième destination reçue à l’étape S00, et Une première destination d’un trajet pour lequel des instructions de guidage sont restituées, par un écran du véhicule 100, à un conducteur du véhicule 100. On suppose que la deuxième distance est égale à 800 mètres. A l’étape S20, le microprocesseur 110 compare : La distance d2 avec un seuil de 15 mètres et avec un seuil de 80 mètres, et détermine que la distance d2 est supérieure au seuil de 15 mètres et inférieure au seuil de 80 mètres, et La deuxième distance avec un seuil de 1 kilomètre, et détermine que la deuxième distance est inférieure à 1 kilomètre. A l’étape S30, le microprocesseur 110 détermine qu’il faut configurer l’émetteur-récepteur 130 avec l’identifiant du canal 6, pour communiquer sur le canal 6 (différent de l’identifiant du canal 1 utilisé par l’émetteur-récepteur 230), en parcourant une liste comprenant les identifiant des canaux 1, 6 et 11. La distance d2 étant supérieure au seuil de 15 mètres et inférieure au seuil de 80 mètres et la deuxième distance étant inférieure à 1 kilomètre, le canal 1 doit être exclu lors de cette détermination. L’identifiant du canal 6 est ainsi le premier rencontré dans le parcours de cette liste, depuis l’identifiant du canal 1 utilisé par l’émetteur-récepteur 230. Durant l’étape S60, les premières données comprennent la première destination. Les autres étapes restent inchangées. Selon un mode de réalisation, les microprocesseur 210, 310 et 410 mettent en œuvre le même procédé que celui de la FIG. 1 . Procédé de communication, mis en œuvre dans un premier véhicule automobile (100) comprenant un premier dispositif de communication radiofréquence (120) apte à être configuré pour communiquer sur un canal parmi une pluralité de canaux de fréquences radios, le procédé de communication étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Première réception (S00) de deuxièmes données, par l’intermédiaire d’une interface de communication radio (130) du premier véhicule automobile (100), en provenance d’un deuxième véhicule automobile (200) comprenant un deuxième dispositif de communication radiofréquence (220) apte à être configuré pour communiquer sur un canal parmi la pluralité de canaux de fréquence radios, les deuxièmes données comprenant : Une localisation géographique (loc200) du deuxième véhicule automobile (200), et Un identifiant d’un deuxième canal parmi la pluralité de canaux de fréquences radios, le deuxième dispositif de communication radiofréquence étant configuré pour communiquer sur le deuxième canal, Obtention (S30) d’un identifiant d’un premier canal parmi la pluralité de canaux de fréquences radios, à partir de la localisation géographique (loc200) du deuxième véhicule automobile (200) et de l’identifiant du deuxième canal, puis Configuration (S40) du premier dispositif de communication radiofréquence (120) pour communiquer sur le premier canal, et Emission (S60), par l’intermédiaire de l’interface de communication radio (120), de premières données comprenant : Une localisation géographique (loc200) du premier véhicule automobile (100), et L’identifiant du premier canal. Procédé de communication radiofréquence, selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes : Calcul (S10) d’une première distance (d2), la première distance (d2) étant une distance entre la localisation géographique (loc200) du deuxième véhicule automobile (200) et la localisation géographique (loc100) du premier véhicule automobile (100), et Comparaison (S20) d’un premier seuil avec la première distance (d2), l’identifiant du premier canal, déterminé durant l’étape d’obtention (S30) de l’identifiant du premier canal, étant différent de l’identifiant du deuxième canal si la première distance (d2) est inférieure au premier seuil. Procédé de communication radiofréquence, selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes : Pour chaque canal de la pluralité de canaux de fréquences radios : Réception, par l’intermédiaire de l’interface de communication radio (130) du premier véhicule automobile (100) en provenance d’un véhicule automobile (300, 400) comprenant un dispositif de communication radiofréquence (320, 420) apte à être configuré pour communiquer sur un canal parmi la pluralité de canaux radiofréquence : D’une localisation géographique (loc300, loc400) du véhicule automobile (300, 400), et D’un identifiant dudit chaque canal, le dispositif de communication radiofréquence (320, 420) étant configuré pour communiquer sur ledit chaque canal, Détermination qu’une distance (d1, d2, d3) entre la localisation géographique (loc200, loc300, loc400) du véhicule automobile (200, 300, 400) et la localisation géographique (100) du premier véhicule automobile (100) est inférieure à un premier seuil, L’identifiant du premier canal obtenu durant l’étape d’obtention de l’identifiant premier canal étant celui reçu du véhicule automobile dont la localisation géographique est la plus éloignée de la localisation géographique du premier véhicule automobile (100) parmi ceux en provenance desquels une localisation géographique a été reçue durant l’étape de réception. Procédé de communication radiofréquence, selon la revendication 2 ou 3 dans lequel le premier seuil est compris entre 15 mètres et 100 mètres. Procédé de communication radiofréquence, selon la revendication 1 dans lequel, les premières données comprennent une localisation géographique d’une première destination d’un trajet pour lequel des instructions de guidage sont restituées à un conducteur du premier véhicule automobile (100), et les deuxièmes données comprennent une localisation géographique d’une deuxième destination d’un trajet pour lequel des instructions de guidage sont restituées à un conducteur du deuxième véhicule (200), le procédé comprenant les étapes suivantes : Calcul d’une deuxième distance, la deuxième distance étant une distance entre la localisation géographique du deuxième véhicule automobile (200) et la localisation géographique du premier véhicule automobile (100), et d’une troisième distance, la troisième distance étant une distance entre la localisation géographique de la deuxième destination et la localisation géographique de la première destination, Comparaison d’un premier seuil et d’un deuxième seuil avec la deuxième distance et d’un troisième seuil avec la troisième distance, l’identifiant du premier canal, déterminé durant l’étape d’obtention de l’identifiant du premier canal, étant différent de l’identifiant du deuxième canal si la deuxième distance est inférieure au deuxième seuil et supérieure au premier seuil et si la troisième distance est inférieure au troisième seuil. Procédé de communication radiofréquence selon la revendication précédente dans lequel le deuxième seuil est compris entre 80 mètres et 150 mètres. Procédé de communication radiofréquence selon la revendication 5 ou 6 dans lequel le troisième seuil est compris entre 1 kilomètre et 50 kilomètres. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.