Brevet FR3157730A1 — publié le 20250627

Proposer un dispositif de commande de machine électrique rotative capable d’estimer les tensions appliquées couramment appliquées aux enroulements d’induit pendant l’exécution de la commande de génération d’alternateur, lorsque les enroulements d’induit à multiples phases de deux ensembles sont prévus. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) qui commande une machine électrique rotative (1) comportant des enroulements d’induit à m phases d’un premier ensemble et des enroulements d’induit à m phases d’un deuxième ensemble, le dispositif de commande de machine électrique rotative (30) calcule des valeurs d’estimation de tensions appliquées couramment appliquées aux enroulements d’induit de chaque ensemble, sur la base des valeurs de détection de courant circulant dans les enroulements d’induit de chaque ensemble lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée ; et, dans chaque ensemble, une différence d’angle de phase entre les enroulements d’induit du premier ensemble et les enroulements d’induit du deuxième ensemble est égale à 1/2 de la différence d’angle de phase minimale (Δθmin) parmi les phases de chaque ensemble. DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE CONTEXTE La présente divulgation porte sur un dispositif de commande de machine électrique rotative. [0002] Dans le moteur à multiples enroulements du document de brevet 1, en calculant les tensions sans interférence sur la base de la valeur d’instruction de courant d’axe d, de la valeur d’instruction de courant d’axe q, de la résistance, de l’inductance, du flux magnétique et de la vitesse d’angle électrique, la commande sans interaction est réalisée dans les multiples enroulements, et la réponse de commande de courant est améliorée. [0003] Dans le dispositif de commande de machine rotative CA du document de brevet 2, puisque les valeurs d’instruction de courant de l’enroulement d’induit ne sont pas calculées dans la commande de génération d’alternateur, lors de la commutation de la commande de génération d’alternateur à la commande d’onduleur, les valeurs de détection de courant sont utilisées au lieu des valeurs d’instruction de courant antérieures ; et les valeurs d’instruction de tension de base sont calculées sur la base des valeurs d’instruction de courant présentes, des valeurs de détection de courant et des constantes électriques de la machine rotative CA. Par conséquent, la précision des valeurs d’instruction de tension au moment du début de la commande d’onduleur est améliorée, et la variation du courant de bus est supprimée. [0004] Document de brevet 1 : JP H11-262293 A Document de brevet 2 : JP 7002625 B RÉSUMÉ [0005] Dans le cas où les tensions sans interférence sont calculées comme dans le document de brevet 1, si la résistance, l’inductance et le flux magnétique sont donnés avec une bonne précision, les tensions sans interférence deviennent équivalentes à des tensions nécessaires pour délivrer les valeurs d’instruction de courant dans l’état stable. Néanmoins, en pratique, en raison de la variation de production, du changement de température, du changement de vieillissement et d’éléments similaires, les valeurs d’instruction de tension dans l’état stable sont différentes des tensions sans interférence. Cela signifie que, même si les tensions appliquées sont obtenues à l’aide de l’équation de calcul des tensions sans interférence à partir des courants d’excitation, les tensions appliquées s’écartent des tensions appliquées réelles. [0006] Les valeurs d’instruction de tension de base obtenues dans le document de brevet 2 sont calculées sur la base des valeurs de détection de courant au moment de la commande de génération d’alternateur, des valeurs d’instruction de courant et des constantes électriques de la machine rotative CA. Néanmoins, la précision est réduite en raison de l’erreur des constantes électriques. Puisque le redressement synchrone ou le redressement par diode est réalisé au moment de la commande de génération d’alternateur, les valeurs d’instruction de tension ne sont pas calculées comme dans le cas de la commande d’onduleur, et les tensions appliquées à l’enroulement d’induit ne peuvent pas être acquises. Par exemple, s’il y a une erreur des valeurs d’instruction de tension de base en raison de l’erreur des constantes électriques, lors de la commutation de la commande de génération d’alternateur à la commande d’onduleur, l’écart entre les tensions appliquées juste avant la fin de la commande de génération d’alternateur et les valeurs d’instruction de tension de base devient grand, et la variation du courant de bus peut devenir grande. [0007] L’objectif de la présente divulgation est de proposer un dispositif de commande de machine électrique rotative capable d’estimer les tensions appliquées couramment appliquées aux enroulements d’induit pendant l’exécution de la commande de génération d’alternateur, lorsque les enroulements d’induit à multiples phases de deux ensembles sont prévus. [0008] Un dispositif de commande de machine électrique rotative selon la présente divulgation commande une machine électrique rotative comportant des enroulements d’induit à m phases d’un premier ensemble (m est un entier supérieur ou égal à 3) et des enroulements d’induit à m phases d’un deuxième ensemble, via respectivement un onduleur d’un premier ensemble et un onduleur d’un deuxième ensemble, le dispositif de commande de machine électrique rotative exécute une commande de génération d’alternateur qui fait fonctionner l’onduleur de chaque ensemble comme un redresseur par une tension induite générée dans les enroulements d’induit de chaque ensemble par une rotation de la machine électrique rotative, et qui fait fonctionner la machine électrique rotative comme un générateur ; et calcule des valeurs d’estimation de tensions appliquées qui sont appliquées aux enroulements d’induit de chaque ensemble, sur la base de valeurs de détection de courant circulant dans les enroulements d’induit de chaque ensemble lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, dans lequel une valeur minimale de différences d’angle de phase supérieure à 0 entre une pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil d’un angle de phase et d’un angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase dans chaque ensemble est définie comme différence d’angle de phase minimale parmi des phases de chaque ensemble, et une différence d’angle de phase d’un angle électrique entre les enroulements d’induit à m phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble est égale à 1/2 de la différence d’angle de phase minimale parmi les phases de chaque ensemble. [0009] Selon le dispositif de commande de machine électrique rotative de la présente divulgation, les valeurs d’estimation de tensions appliquées qui sont couramment appliquées aux enroulements d’induit de chaque ensemble peuvent être calculées sur la base des valeurs de détection de courant circulant dans les enroulements d’induit de chaque ensemble lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée. À ce stade, une différence d’angle de phase de l’angle électrique entre les enroulements d’induit à m phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble est définie comme étant égale à 1/2 de la différence d’angle de phase minimale parmi les phases de chaque ensemble. Par conséquent, la valeur de détection de courant de la phase spécifique et la valeur de détection de courant d’une phase dont une différence d’angle de phase devient π/2 peut être obtenue. Par conséquent, en utilisant la différence d’angle de phase entre les valeurs de détection de courant de chaque ensemble et chaque phase, l’onde fondamentale et l’onde harmonique de la composante de premier ordre d’angle électrique comprise dans la valeur de détection de courant peuvent être séparées et détectées, et les valeurs d’estimation de tensions appliquées peuvent être calculées avec une bonne précision. [0010] FIG. 1 est un schéma de configuration de la machine électrique rotative et du dispositif de commande de machine électrique rotative selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 2 est une figure expliquant la différence d’angle de phase entre les enroulements d’induit du premier ensemble et les enroulements d’induit du deuxième ensemble selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 3 est un schéma de principe du dispositif de commande de machine électrique rotative selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 4 est un schéma de configuration matérielle du dispositif de commande de machine électrique rotative selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 5 est un schéma chronologique expliquant le comportement des courants des enroulements d’induit lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 6 est une figure expliquant la composante de premier ordre d’angle électrique du vecteur de courant, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 7 est une figure expliquant la composante de cinquième ordre d’angle électrique du vecteur de courant, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 8 est une figure expliquant la composante de premier ordre d’angle électrique du vecteur de courant, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 9 est une figure expliquant la composante de cinquième ordre d’angle électrique du vecteur de courant, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 10 est un schéma chronologique expliquant le comportement du courant et l’activation/la désactivation des dispositifs de commutation, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 11 est un schéma chronologique expliquant le changement de la temporisation d’activation/de désactivation des dispositifs de commutation par le changement de la différence d’angle de phase entre la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de cinquième ordre d’angle électrique, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 12 est une figure expliquant la différence d’angle de phase entre le vecteur de courant et le vecteur de tension selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 13 est une figure expliquant la relation entre l’angle de phase relatif et le rapport d’amplitude entre la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de cinquième ordre d’angle électrique, et la quantité de déplacement d’angle de phase, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 14 est une figure expliquant la relation simplifiée entre le rapport d’amplitude entre la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de cinquième ordre d’angle électrique, et la quantité de déplacement d’angle de phase, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 15 est un schéma chronologique expliquant le comportement du courant de bus, si le courant comprend uniquement la composante de premier ordre d’angle électrique, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 16 est un schéma chronologique expliquant le comportement du courant de bus, si le courant comprend la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de cinquième ordre d’angle électrique, selon le mode de réalisation 1 ; FIG. 17 est un schéma de la machine électrique rotative servant de moteur de générateur pour le véhicule, selon la revendication 1 ; FIG. 18 est une figure expliquant la différence d’angle de phase entre les enroulements d’induit du premier ensemble et les enroulements d’induit du deuxième ensemble selon le mode de réalisation 2 ; FIG. 19 est une figure expliquant la composante de premier ordre d’angle électrique du vecteur de courant, selon le mode de réalisation 2 ; FIG. 20 est une figure expliquant une composante de troisième ordre d’angle électrique du vecteur de courant, selon le mode de réalisation 2 ; FIG. 21 est une figure expliquant la composante de premier ordre d’angle électrique du vecteur de courant, selon le mode de réalisation 2 ; et FIG. 22 est une figure expliquant la composante de troisième ordre d’angle électrique du vecteur de courant, selon le mode de réalisation 2. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION [0011] 1. Mode de réalisation 1 Un dispositif de commande de machine électrique rotative 30 (auquel il est fait ci-après référence simplement en tant que dispositif de commande 30) selon le mode de réalisation 1 va être expliqué ci-après en référence aux dessins. FIG. 1 est un schéma de configuration d’une machine électrique rotative 1, d’un onduleur d’un premier ensemble 5a, d’un onduleur d’un deuxième ensemble 5b, d’un convertisseur 9 et du dispositif de commande 30, selon le présent mode de réalisation. [0012] 1-1. Machine électrique rotative 1 La machine électrique rotative 1 est pourvue d’un stator 18 et d’un rotor 14 disposé sur le côté intérieur de direction radiale du stator 18. Des enroulements d’induit à m phases du premier ensemble et des enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble sont enroulés autour d’un noyau de fer du stator 18. Bien que m puisse être défini à un entier supérieur ou égal à 3, m est défini à 3 dans le présent mode de réalisation. Le stator 18 est pourvu d’enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble Cu1, Cv1, Cw1 de phase U1, de phase V1 et de phase W1 et d’enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble Cu2, Cv2, Cw2 de phase U2, de phase V2 et de phase W2. Les enroulements d’induit à trois phases de chaque ensemble peuvent être reliés par une liaison en étoile, ou peuvent être reliés par une liaison en triangle. Un enroulement de champ 4 est enroulé autour du noyau de fer du rotor 14, et un électroaimant est prévu. Un aimant permanent peut être prévu dans le rotor 8 avec l’enroulement de champ 4. [0013] Dans le présent mode de réalisation, comme cela est représenté dans le schéma de FIG. 2 , une différence d’angle de phase X de l’angle électrique des angles de phase des enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble Cu2, Cv2, Cw2 par rapport à des angles de phase des enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble Cu1, Cv1, Cw1 est définie à π/6 (30 degrés). L’angle électrique devient un angle obtenu par la multiplication du nombre de paires de pôles de l’aimant par l’angle mécanique du rotor 14. [0014] Des constantes électriques, comme une valeur d’inductance et une valeur de résistance des enroulements d’induit à trois phases de chaque ensemble, sont définies pour ne pas être différentes entre les deux ensembles. [0015] Un capteur de rotation 15 qui détecte l’angle électrique (la position de pôle magnétique) du rotor 14 est prévu dans le rotor 14. Un signal de sortie du capteur de rotation 15 est entré dans le dispositif de commande 30. Divers types de capteurs, comme un élément Hall, un résolveur, ou un codeur, sont utilisés pour le capteur de rotation 15. Le capteur de rotation 15 peut ne pas être prévu, et l’angle électrique (la position de pôle magnétique) peut être estimé sur la base d’informations de courant qui sont obtenues par la superposition d’une composante d’onde harmonique sur la valeur d’instruction de courant, comme cela est décrit ci-après (ce que l’on appelle un système sans capteur). [0016] 1-2. Source de puissance CC 2 La source de puissance CC 2 délivre une tension CC Vdc à l’onduleur du premier ensemble 5a, à l’onduleur du deuxième ensemble 5b et au convertisseur 9. Tout appareil qui délivre une tension CC, comme une batterie, un convertisseur CC-CC, un redresseur à diode et un redresseur PWM, peut servir de source de puissance CC 2. Un condensateur de lissage 3 est relié en parallèle à la source de puissance CC 2. [0017] 1-3. Onduleur L’onduleur du premier ensemble 5a réalise une conversion de puissance entre la source de puissance CC 2 et les enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble. L’onduleur du deuxième ensemble 5b réalise une conversion de puissance entre la source de puissance CC 2 et les enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble. [0018] L’onduleur du premier ensemble 5a est pourvu de trois circuits en série dans chacun desquels un dispositif de commutation de côté potentiel haut SP1 relié au côté potentiel haut de la source de puissance CC 2 et un dispositif de commutation de côté potentiel bas SN1 relié au côté potentiel bas de la source de puissance CC 2 sont reliés en série, en correspondance avec des phases respectives des enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble. Un nœud de liaison de deux dispositifs de commutation dans chaque circuit en série est relié à l’enroulement d’induit de la phase correspondante du premier ensemble. [0019] L’onduleur du deuxième ensemble 5b est pourvu de trois circuits en série dans chacun desquels un dispositif de commutation de côté potentiel haut SP2 relié au côté potentiel haut de la source de puissance CC 2 et un dispositif de commutation de côté potentiel bas SN2 relié au côté potentiel bas de la source de puissance CC 2 sont reliés en série, en correspondance avec des phases respectives des enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble. Un nœud de liaison de deux dispositifs de commutation dans chaque circuit en série est relié à l’enroulement d’induit de la phase correspondante du deuxième ensemble. [0020] Chaque dispositif de commutation de l’onduleur de chaque ensemble a une fonction d’une diode reliée en parallèle inverse. Par exemple, un IGBT (transistor bipolaire à grille isolée) dans lequel une diode est reliée en parallèle inverse, un transistor bipolaire dans lequel une diode est reliée en parallèle inverse, un MOSFET (transistor à effet de champ à semi-conducteur à oxyde métallique) ayant une fonction de diode parasite relié en parallèle inverse, ou un élément similaire, est utilisé pour le dispositif de commutation de l’onduleur de chaque ensemble. Une borne de grille de chaque dispositif de commutation est reliée au dispositif de commande 30 via un circuit d’entraînement de grille et des éléments similaires. Chaque dispositif de commutation est activé ou désactivé par le signal de commutation délivré depuis le dispositif de commande 30. [0021] Le capteur de courant d’induit du premier ensemble 8a est un circuit de détection de courant qui détecte un courant circulant dans l’enroulement d’induit Cu1, Cv1, Cw1 de chaque phase du premier ensemble. Le capteur de courant d’induit du deuxième ensemble 8b est un circuit de détection de courant qui détecte un courant circulant dans l’enroulement d’induit Cu2, Cv2, Cw2 de chaque phase du deuxième ensemble. Dans le présent mode de réalisation, le capteur de courant d’air induit 8a, 8b de chaque ensemble est prévu sur le fil électrique qui relie le circuit en série du dispositif de commutation de chaque phase et l’enroulement d’induit de chaque phase. Le signal de sortie du capteur de courant d’air induit 8a, 8b de chaque phase de chaque ensemble est entré dans le dispositif de commande 30. Le capteur de courant d’air induit est un capteur de courant, comme un élément Hall, ou une résistance shunt. Le capteur de courant d’air induit de chaque phase peut être relié en série au circuit en série des dispositifs de commutation de chaque phase. [0022] 1-4. Convertisseur 9 Le convertisseur 9 est pourvu de dispositifs de commutation et il réalise une conversion de puissance entre la source de puissance CC 2 et l’enroulement de champ 4. Dans le présent mode de réalisation, le convertisseur 9 est un circuit de pont en H qui est pourvu de deux circuits en série dans chacun desquels un dispositif de commutation de côté potentiel haut SP relié au côté potentiel haut de la source de puissance CC 2 et un dispositif de commutation côté potentiel bas SN relié au côté potentiel bas de la source de puissance CC 2 sont reliés en série. Le nœud de liaison du dispositif de commutation de côté potentiel haut SP1 et le dispositif de commutation de côté potentiel bas SN1 dans le premier circuit en série 28 est relié à une extrémité de l’enroulement de champ 4. Le nœud de liaison du dispositif de commutation de côté potentiel haut SP2 et le dispositif de commutation de côté potentiel bas SN2 dans le deuxième circuit en série 29 est relié à l’autre extrémité de l’enroulement de champ 4. [0023] L’IGBT dans lequel la diode est reliée en parallèle inverse, le transistor bipolaire dans lequel la diode est reliée en parallèle inverse, le MOSFET ou un élément similaire est utilisé pour le dispositif de commutation du convertisseur 9. Une borne de grille de chaque dispositif de commutation est reliée au dispositif de commande 30 via un circuit d’entraînement de grille et des éléments similaires. Chaque dispositif de commutation est activé ou désactivé par le signal de commutation délivré depuis le dispositif de commande 30. [0024] Le convertisseur 9 peut présenter d’autres configurations. Par exemple, le dispositif de commutation de côté potentiel bas SN1 du premier circuit en série 28 peut être remplacé par une diode, et le dispositif de commutation de côté potentiel haut SP2 du deuxième circuit en série 29 peut être remplacé par une diode. [0025] Un capteur de courant de champ 6 est un circuit de détection de courant qui détecte un courant de champ qui est un courant circulant à travers l’enroulement de champ 4. Dans le présent mode de réalisation, le capteur de courant de champ 6 est prévu sur le fil électrique qui relie l’enroulement de champ 4 et le convertisseur 9. Le capteur de courant de champ 6 peut être prévu dans d’autres parties pouvant détecter le courant de champ. Le signal de sortie du capteur de courant de champ 6 est entré dans le dispositif de commande 30. Le capteur de courant de champ 6 est un capteur de courant, comme un élément Hall, ou une résistance shunt. [0026] 1-5. Dispositif de commande 30 Le dispositif de commande 30 commande la machine électrique rotative 1 via l’onduleur du premier ensemble 5a, l’onduleur du deuxième ensemble 5b et le convertisseur 9. Comme cela est représenté sur la FIG. 3 , le dispositif de commande 30 est pourvu d’unités fonctionnelles, comme une unité de détection de rotation 31, une unité de détection de courant d’induit 32, une unité de détermination de commutation de commande 33, une unité de commande de génération d’alternateur 34, une unité d’estimation 35, une unité de commande d’onduleur 36, une unité de détection de courant de champ 37, et une unité de commande de courant de champ 38. Chaque fonction du dispositif de commande 30 est réalisée par des circuits de traitement prévus dans le dispositif de commande 30. Spécifiquement, comme cela est représenté sur la FIG. 4 , le dispositif de commande 30 est pourvu, en tant que circuits de traitement, d’un processeur arithmétique (ordinateur) 90 comme une CPU (unité de traitement centrale), des appareils de stockage 91 qui échangent des données avec le processeur arithmétique 90, un circuit d’entrée 92 qui entre des signaux externes dans le processeur arithmétique 90, un circuit de sortie 93 qui délivre des signaux du processeur arithmétique 90 à l’extérieur, un circuit de communication 94 qui réalise une communication de données avec des appareils externes, et des éléments similaires. [0027] En tant que processeur arithmétique 90, il peut être prévu un ASIC (circuit intégré spécifique à l’application), un IC (circuit intégré), un DSP (processeur de signal numérique, un FPGA (prédiffusé programmable), divers types de circuits logiques, divers types de circuits de traitement de signal et des éléments similaires. En tant que processeur arithmétique 90, il peut être prévu une pluralité d’éléments du même type ou d’éléments de types différents, et chaque traitement peut être partagé et exécuté. En tant qu’appareils de stockage 91, il est prévu une RAM (mémoire vive) qui peut lire des données et écrire des données provenant du processeur arithmétique 90, une ROM (mémoire morte) qui peut lire des données provenant du processeur arithmétique 90, et des éléments similaires. Le circuit d’entrée 92 est relié à divers types de capteurs et de commutateur comme le capteur de rotation 15, le capteur de courant d’induit 8a, 8b de chaque ensemble, et le capteur de courant de champ 6, et il est pourvu d’un convertisseur analogique-numérique et d’éléments similaires pour entrer des signaux de sortie provenant des capteurs et des commutateurs dans le processeur arithmétique 90. Le circuit de sortie 93 est relié à des charges électriques comme un circuit d’entraînement de grille qui active et désactive les dispositifs de commutation des onduleurs IN1, IN2 du premier ensemble et du deuxième ensemble, et le convertisseur 9, et est pourvu d’un circuit d’entraînement et d’éléments similaire pour délivrer un signal de commande depuis le processeur arithmétique 90. Le circuit de communication 94 communique avec l’appareil externe. [0028] Le processeur arithmétique 90 exécute ensuite des éléments logiciels (programmes) stockés dans l’appareil de stockage 91, comme une ROM, et collabore avec d’autres dispositifs matériels dans le dispositif de commande 30, comme l’appareil de stockage 91, le circuit d’entrée 92 et le circuit de sortie 93, de sorte que les fonctions respectives des unités de commande de 31 à 38 prévues dans le dispositif de commande 30 soient réalisées. Divers types d’éléments de données de paramètres à utiliser dans les unités de commande 31 à 38 sont stockés, dans le cadre d’éléments logiciels (programmes), dans l’appareil de stockage 91, comme une ROM. Chaque fonction du dispositif de commande 30 va être décrite en détail ci-après. [0029] L’unité de détection de rotation 31 détecte une position de pôle magnétique θ (un angle électrique θ du rotor) et une vitesse d’angle électrique ω du rotor dans l’angle électrique. Dans le présent mode de réalisation, l’unité de détection de rotation 31 détecte la position de pôle magnétique θ (l’angle électrique θ) et la vitesse d’angle électrique ω dans l’angle électrique, sur la base du signal de sortie du capteur de rotation 15. La position de pôle magnétique est définie dans la direction du pôle N de l’électroaimant prévu dans le rotor. Dans le présent mode de réalisation, la position de pôle magnétique θ (l’angle électrique θ) est une position (angle électrique) du pôle magnétique (pôle N) dans l’angle électrique sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U1 du premier ensemble. En fonction de la différence d’angle de phase π/6 entre les enroulements d’induit du premier ensemble et les enroulements d’induit du deuxième ensemble comme cela est représenté sur la FIG. 2 , la position (angle électrique) du pôle magnétique (pôle N) dans l’angle électrique sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U2 du deuxième ensemble devient θ-π/6. [0030] L’unité de détection de rotation 31 peut estimer l’angle électrique (la position de pôle magnétique) sans utiliser le capteur de rotation, sur la base d’informations de courant qui sont obtenues par la superposition d’une composante d’onde harmonique sur la valeur d’instruction de courant (c’est-à-dire un système sans capteur). [0031] L’unité de détection de courant d’induit 32 détecte les valeurs de détection de courant iu1, iv1, iw1 circulant dans les enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble, sur la base du signal de sortie du capteur de courant d’induit du premier ensemble 8a. L’unité de détection de courant d’induit 32 détecte les valeurs de détection de courant iu2, iv2, iw2 circulant dans les enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble, sur la base du signal de sortie du capteur de courant d’induit du deuxième ensemble 8b. Pour chaque ensemble, le capteur de courant d’induit peut détecter les valeurs de détection de courant de deux phases, et la valeur de détection de courant de la phase restante peut être calculée sur la base de la valeur de détection des valeurs de détection de courant des deux phases. [0032] L’unité de détection de courant de champ 37 détecte le courant de champ s’il circule à travers l’enroulement de champ 4, sur la base du signal de sortie du capteur de courant de champ 6. [0033] L’unité de commande de courant de champ 38 commande l’activation/la désactivation des dispositifs de commutation du convertisseur 9, et applique une tension à l’enroulement de champ 4. [0034] L’unité de commande de courant de champ 38 calcule une valeur d’instruction de courant de champ If*, sur la base de la vitesse d’angle électrique ω et de la valeur d’instruction de sortie, dans chacune de la commande de génération d’alternateur et de la commande d’onduleur. En plus de la vitesse d’angle électrique ω et de la valeur d’instruction de sortie, la tension CC Vdc peut également être prise en compte. [0035] L’unité de commande de courant de champ 38 réalise une commande de rétroaction qui change la valeur d’instruction de tension de champ Vf de sorte que la valeur de détection de courant de champ if s’approche de la valeur d’instruction de courant de champ If*. L’unité de commande de courant de champ 38 commande l’activation/la désactivation des dispositifs de commutation du convertisseur 9 par commande PWM, sur la base de la valeur d’instruction de tension de champ Vf. [0036] 1-5-1. Unité de détermination de commutation de commande 33 L’unité de détermination de commutation de commande 33 détermine s’il faut ou non exécuter la commande d’onduleur ou la commande de génération d’alternateur, sur la base de la vitesse d’angle électrique ω et de la valeur d’instruction de sortie. Par exemple, l’unité de détermination de commutation de commande 33 détermine qu’il faut exécuter la commande d’onduleur lorsque la vitesse d’angle électrique ω et la valeur d’instruction de sortie sont à l’intérieur d’une région d’exécution définie de manière préliminaire de la commande d’onduleur ; et détermine qu’il faut exécuter la commande de génération d’alternateur lorsque la vitesse d’angle électrique ω et la valeur d’instruction de sortie sont à l’intérieur d’une région d’exécution définie de manière préliminaire de la commande de génération d’alternateur. En plus de la vitesse d’angle électrique ω et de la valeur d’instruction de sortie, la tension CC Vdc peut également être prise en compte. [0037] Comme valeur d’instruction de sortie, une valeur d’instruction de couple de sortie, une valeur d’instruction de courant de sortie ou une valeur d’instruction de puissance de sortie peut être utilisée en fonction du système dans lequel la machine électrique rotative 1 est utilisée. La valeur d’instruction de sortie peut être calculée à l’intérieur du dispositif de commande 30, et elle peut être transmise depuis le dispositif de commande externe. [0038] 1-5-2. Unité de commande de génération d’alternateur 34 Lorsque l’unité de détermination de commutation de commande 33 détermine qu’il faut exécuter la commande de génération d’alternateur, l’unité de commande de génération d’alternateur 34 exécute la commande de génération d’alternateur qui fait fonctionner les onduleurs 5a, 5b de chaque ensemble comme un redresseur par une tension induite générée dans les enroulements d’induit de chaque ensemble par la rotation de la machine électrique rotative 1, et exploite la machine électrique rotative 1 comme un générateur. [0039] Pour chaque ensemble, lorsque la tension induite des enroulements d’induit de chaque phase générée par la rotation dépasse le potentiel haut de la source de puissance CC 2 ou est inférieure au potentiel bas de la source de puissance CC 2, la diode du dispositif de commutation de côté potentiel haut ou du dispositif de commutation de côté potentiel bas de la phase correspondante est excitée, et l’onduleur fonctionne comme un circuit redresseur pleine onde. Lors de la réalisation d’un tel redressement à diode, l’unité de commande de génération d’alternateur 34 désactive tous les dispositifs de commutation de l’onduleur de chaque ensemble de manière constante. [0040] Par ailleurs, un redressement synchrone peut être réalisé. Cela signifie que l’unité de commande de génération d’alternateur 34 active le dispositif de commutation prévu en parallèle avec la diode, lorsqu’un courant circule à travers la diode par la tension induite. Par conséquent, puisqu’un courant circule à travers le dispositif de commutation au lieu de la diode, la perte de puissance peut être réduite et la quantité de chauffage peut être réduite. Par exemple, pour chaque ensemble, l’unité de commande de génération d’alternateur 34 détermine la diode du dispositif de commutation de côté potentiel haut ou du dispositif de commutation de côté potentiel bas de chaque phase à travers laquelle un courant circule, sur la base de la valeur de détection de courant de chaque phase ; et active le dispositif de commutation correspondant à la diode à travers laquelle le courant circule, et désactive le dispositif de commutation correspondant à la diode à travers laquelle le courant ne circule pas. [0041] Par exemple, le redressement synchrone est exécuté dans la région dans laquelle l’amplitude de courant de phase est grande, et le redressement à diode est exécuté dans la région dans laquelle l’amplitude de courant de phase est petite afin d’empêcher toute détermination erronée. [0042] Lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, la tension CC Vdc appliquée aux enroulements d’induit de chaque phase devient 1 impulsion qui est activée ou désactivée tous les 180 degrés. [0043] 1-5-3. Unité d’estimation 35 L’unité d’estimation 35 calcule des valeurs d’estimation de tensions appliquées qui sont couramment appliquées aux enroulements d’induit de chaque ensemble, sur la base des valeurs de détection de courant circulant dans les enroulements d’induit de chaque ensemble lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée. [0044] Une valeur minimale de différences d’angle de phase supérieure à 0 entre une pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil d’un angle de phase et d’un angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase dans chaque ensemble est définie comme différence d’angle de phase minimale Δθmin parmi des phases de chaque ensemble. Une différence d’angle de phase de l’angle électrique entre les enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble est définie à 1/2 de la différence d’angle de phase minimale Δθmin parmi les phases de chaque ensemble. Dans le présent mode de réalisation, comme cela est représenté sur la FIG. 2 , dans le premier ensemble, la pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil de l’angle de phase et de l’angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase deviennent la direction et la direction opposée de la flèche représentant l’angle phase et l’angle de phase inverse de phase U1, la direction et la direction opposée de la flèche représentant l’angle phase et l’angle de phase inverse de phase V1, et la direction et la direction opposée de la flèche représentant l’angle phase et l’angle de phase inverse de phase W1. La différence d’angle de phase minimale Δθmin qui est la valeur minimale des différences d’angle de phase supérieures à 0 entre la pluralité d’angles de phase devient π/3. Dans le deuxième ensemble, la pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil de l’angle de phase et de l’angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase deviennent la direction et la direction opposée de la flèche représentant l’angle phase et l’angle de phase inverse de phase U2, la direction et la direction opposée de la flèche représentant l’angle phase et l’angle de phase inverse de phase V2, et la direction et la direction opposée de la flèche représentant l’angle phase et l’angle de phase inverse de phase W2. La différence d’angle de phase minimale Δθmin qui est la valeur minimale des différences d’angle de phase supérieures à 0 entre la pluralité d’angles de phase devient π/3. La différence d’angle de phase X de l’angle électrique entre les enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble est définie à π/6 qui est 1/2 de la différence d’angle de phase minimale Δθmin (=π/3) parmi les phases de chaque ensemble. [0045] La FIG. 5 représente la forme d’onde de courant de chaque phase de chaque ensemble lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée. Dans la commande de génération d’alternateur, la tension CC Vdc appliquée à l’enroulement d’induit de chaque phase devient 1 impulsion qui est activée ou désactivée tous les 180 degrés, et devient similaire à l’état dans lequel 1 commande d’impulsion est réalisée. Par conséquent, le courant de chaque phase de chaque ensemble devient une forme d’onde dans laquelle une onde harmonique de la composante de cinquième ordre d’angle électrique est superposée sur une onde fondamentale d’une composante de premier ordre d’angle électrique. Le courant de chaque phase de chaque ensemble est donné par l’équation (1). [Math. 1] [0046] Dans les présentes, I1 est une amplitude de courant de la composante de premier ordre d’angle électrique, I5 est une amplitude de courant de la composante de cinquième ordre d’angle électrique, δ1 est un angle de phase par rapport à un angle de phase de courant ωt de la composante de premier ordre d’angle électrique, δ2 est un angle de phase par rapport à un angle de phase de courant 5ωt de la composante de cinquième ordre d’angle électrique. Pour une expression par le schéma vectoriel, la composante de premier ordre d’angle électrique du courant de chaque phase de chaque ensemble présente une relation d’angle de phase qui est représentée sur la FIG. 6 , et la composante de cinquième ordre d’angle électrique du courant de chaque phase de chaque ensemble présente une relation d’angle de phase qui est représentée sur la FIG. 7 . [0047] iu2-iv2 est déduit comme dans l’équation (2) à partir de l’équation (1). Dans les présentes, 2cos(π/6) =√3. [Math. 2] [0048] Lors de la déformation à l’aide de l’équation (2) et de la première équation de l’équation (1), la composante de premier ordre d’angle électrique iu1_1 et la composante de cinquième ordre d’angle électrique iu1_5 du courant iu1 de phase U1 du premier ensemble peuvent être exprimées par l’équation suivante. [Math. 3] [0049] Comme cela est représenté dans l’équation (2) et la FIG. 6 , la composante de premier ordre d’angle électrique de iu2-iv2 devient √3 fois la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1. Comme cela est représenté dans l’équation (2) et la FIG. 7 , la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iu2-iv2 devient -√3 fois la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iu1. Par conséquent, comme cela est représenté dans la première équation de l’équation (3), en ajoutant (iu2-iv2)/√3 à iu1, et en divisant par 2, la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iu1 peut être annulée, et la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1 peut être extraite. Comme cela est représenté dans la deuxième équation de l’équation (3), en soustrayant (iu2-iv2)/√3 à iu1, et en divisant par 2, la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1 peut être annulée, et la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iu1 peut être extraite. [0050] iw1-iv1 est déduit comme dans l’équation (4) à partir de l’équation (1). Dans les présentes, 2cos(π/6) =√3. [Math. 4] [0051] Lors de la déformation à l’aide de l’équation (4) et de la sixième équation de l’équation (1), la composante de premier ordre d’angle électrique iw2_1 et la composante de cinquième ordre d’angle électrique iw2_5 de la valeur de courant iw2 de phase W2 du deuxième ensemble peuvent être exprimées par l’équation suivante. [Math. 5] [0052] Comme cela est représenté dans l’équation (4) et la FIG. 8 , la composante de premier ordre d’angle électrique de iw1-iv1 devient √3 fois la composante de premier ordre d’angle électrique de iw2. Comme cela est représenté dans l’équation (4) et la FIG. 9 , la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iw1-iv1 devient -√3 fois la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iw2. Par conséquent, comme cela est représenté dans la première équation de l’équation (5), en ajoutant (iw1-iv1)/√3 à iw2, et en divisant par 2, la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iw2 peut être annulée, et la composante de premier ordre d’angle électrique de iw2 peut être extraite. Comme cela est représenté dans la deuxième équation de l’équation (5), en soustrayant (iw1-iv1)/√3 à iw2, et en divisant par 2, la composante de premier ordre d’angle électrique de iw2 peut être annulée, et la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iw2 peut être extraite. [0053] Dans les présentes, l’angle de phase de iw2 de l’équation (5) avance de π/2 par rapport à l’angle de phase de iu1. Comme cela est représenté dans l’équation (6), lorsque le sinus de l’équation (5) est converti en cosinus, l’équation (5) devient la version cosinusoïdale de iu1. [Math. 6] [0054] Par conséquent, comme cela est représenté dans l’équation (7), sur la base de la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1 dans la première équation de l’équation (3), et de la composante de premier ordre d’angle électrique de iw2 dans l’équation (5) et la première équation de l’équation (6), l’amplitude I1 et l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1 peuvent être calculés. [Math. 7] [0055] Comme cela est représenté dans l’équation (8), sur la base de la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iu1 dans la deuxième équation de l’équation (3), et de la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iw2 dans l’équation (5) et la deuxième équation de l’équation (6), l’amplitude I5 et l’angle de phase Δθ5 de la composante de cinquième ordre d’angle électrique de iu1 peuvent être calculés. [Math. 8] [0056] À partir de la deuxième équation de l’équation (7) et de la deuxième équation de l’équation (8), un angle de phase relatif Δθ5-5Δθ1 de la composante de cinquième ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique est donné par l’équation (9). [Math. 9] [0057] L’équation (10) est obtenue en mettant au carré chacune de la première équation et de la deuxième équation de l’équation (3). Par conséquent, en réalisant un traitement de filtre passe-bas sur chacune de la première équation et de la deuxième équation de l’équation (10), un carré de l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique et un carré de l’amplitude I5 de la composante de cinquième ordre d’angle électrique peuvent être calculés. Sans utiliser l’équation (5) de iw2 dont un angle de phase avance de π/2 par rapport à l’angle de phase de iu1 comme dans l’équation (7) et l’équation (8), l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique et l’amplitude I5 de la composante de cinquième ordre d’angle électrique peuvent être calculées uniquement par l’équation (3) de iu1. [Math. 10] [0058] Dans ce qui précède, lorsque m=3, les équations ont été déduites pour iu1 de phase U1 et iw2 de phase W2 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase U1 est π/2. Ce résultat de déduction sera généralisé. [0059] En supposant que la différence d’angle de phase entre les enroulements d’induit du premier ensemble et les enroulements d’induit du deuxième ensemble est X, comme cela est représenté dans l’équation (11), des quantités de retard d’angle de phase de phase U2, de phase V2 et de phase W2 du deuxième ensemble par rapport à la phase U1 deviennent respectivement X, X+2/3π, et X-2/3π. Si la différence d’angle de phase de l’une quelconque de la phase U2, de la phase V2 et de la phase W2 du deuxième ensemble par rapport à la phase U1 devient +π/2 ou -π/2, comme cela est susmentionné, l’amplitude et l’angle de phase de la composante de premier ordre d’angle électrique, et l’amplitude et l’angle de phase de la composante de cinquième ordre d’angle électrique peuvent être calculés sur la base de iu1 de la phase U1, et de la valeur de courant d’une phase du deuxième ensemble dont une différence d’angle de phase par rapport à l’angle de phase U1 est +π/2 ou -π/2. La différence d’angle de phase X doit entrer dans une plage représentée dans l’équation (12), afin de maintenir l’équation (11) qui définit la relation de la phase U2, de la phase V2 et de la phase W2 du deuxième ensemble par rapport à la phase U1. La différence d’angle de phase X qui satisfait l’équation (11) et l’équation (12) devient π/6, comme cela est représenté dans l’équation (13). [Math. 11] [Math. 12] [Math. 13] [0060] La différence d’angle de phase minimale Δθmin parmi des phases de chaque ensemble qui est une valeur minimale de différences d’angle de phase supérieures à 0 entre une pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil d’un angle de phase et d’un angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase dans chaque ensemble est π/3. La différence d’angle de phase X de l’angle électrique entre les enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble devient π/6 qui est 1/2 de la différence d’angle de phase minimale Δθmin (=π/3) parmi les phases de chaque ensemble. [0061] En généralisant ce résultat de déduction, lorsque M est un nombre impair, la différence d’angle de phase minimale Δθmin parmi des phases de chaque ensemble qui est une valeur minimale de différences d’angle de phase supérieures à 0 entre une pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil d’un angle de phase et d’un angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase dans chaque ensemble est π/m. La différence d’angle de phase X de l’angle électrique entre les enroulements d’induit à m phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble devient 1/2 de la différence d’angle de phase minimale Δθmin parmi les phases de chaque ensemble, c’est-à-dire π/m/2. [0062] Dans l’équation (3) ci-dessus, pour calculer la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de cinquième ordre d’angle électrique de la valeur de courant iu1 de phase U1, la valeur de courant iu1 de phase U1, et la valeur de courant iu2 de phase U2 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase U1 est π/6 (=π/m/2), et la valeur de courant iv2 de phase V2 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase U1 est 5π/6 (=π-π/m/2) sont utilisées. Dans l’équation (5) ci-dessus, pour calculer la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de cinquième ordre d’angle électrique de la valeur de courant iw2 de phase W2 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase U1 est π/2, la valeur de courant iw2 de phase W2, la valeur de courant iw1 de phase W1 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase W2 est π/6 (=π/m/2), et la valeur de courant iv1 de phase V1 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase W2 est 5π/6 (=π-π/m/2) sont utilisées. [0063] À des fins de généralisation, la phase U1 est remplacée par la phase A1 qui est n’importe quelle phase parmi les m phases du premier ensemble. Ensuite, l’équation (3) peut être généralisée par l’équation (14) qui calcule une composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 et une composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_2m-1 de la valeur de courant ia1 de la phase A1. [Math. 14] Dans les présentes, ib2 est une valeur de courant circulant à travers l’enroulement d’induit de phase B2, parmi les m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est (π-π/m/2). ic2 est une valeur de courant circulant à travers l’enroulement d’induit de phase C2, parmi les m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est (π-π/m/2). [0064] L’équation (5) et l’équation (6) peuvent être généralisées par l’équation (15) qui calcule la composante de premier ordre d’angle électrique ia2_1 et la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique ia2_2m-1 de la valeur de courant ia2 de phase A2, parmi les m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/2. [Math. 15] [0065] Dans les présentes, ib1 est une valeur de courant circulant à travers l’enroulement d’induit de phase B1, parmi les m phases du premier ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A2 est π/m/2. ic1 est une valeur de courant circulant à travers l’enroulement d’induit de phase C1, parmi les m phases du premier ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A2 est (π-π/m/2). [0066] L’équation (7) peut être généralisée par l’équation (16) à l’aide de l’équation (14) et de l’équation (15). Par conséquent, l’unité d’estimation 35 calcule l’amplitude I1 et l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, à l’aide de l’équation (16), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1 et de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1. [Math. 16] [0067] L’équation (8) peut être généralisée par l’équation (17) à l’aide de l’équation (14) et de l’équation (15). Par conséquent, l’unité d’estimation 35 calcule une amplitude I2m-1 et un angle de phase θ2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique, à l’aide de l’équation (17), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1 et de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1. [Math. 17] [0068] L’équation (9) peut être généralisée par l’équation (18) à l’aide de la deuxième équation de l’équation (16) et de la deuxième équation de l’équation (17). Par conséquent, l’unité d’estimation 35 calcule un angle de phase relatif de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique sur la base de l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, à l’aide de l’équation (18), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1 et de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1. [Math. 18] [0069] L’équation (10) peut être généralisée par l’équation (19) à l’aide de l’équation (14). Par conséquent, l’unité d’estimation 35 calcule la composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, à l’aide de la première équation de l’équation (14), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2 et de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 ; et calcule l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, sur la base d’une valeur obtenue en passant une valeur carrée de la composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 à travers un filtre passe-bas. Dans les présentes, l’unité d’estimation 35 calcule une racine carrée d’une valeur obtenue par la multiplication de 2 par la valeur carrée de ia1_1 après le filtre passe-bas, en tant que l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique. L’unité d’estimation 35 calcule la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_2m-1 de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, à l’aide de la première équation de l’équation (14), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2 et de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 ; et calcule l’amplitude I2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique, sur la base d’une valeur obtenue en passant une valeur carrée de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique 1_2m-1 à travers un filtre passe-bas. Dans les présentes, l’unité d’estimation 35 calcule une racine carrée d’une valeur obtenue par la multiplication de 2 par la valeur carrée de ia1_2m-1 après le filtre passe-bas, en tant que l’amplitude I2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique. [Math. 19] [0070] Une fréquence de coupure du filtre passe-bas sur la valeur de calcul de la première équation de l’équation (19) est rendue inférieure au double de la vitesse d’angle électrique ω (fréquence d’angle électrique). Une fréquence de coupure du filtre passe-bas sur la valeur de calcul de la deuxième équation de l’équation (19) est rendue inférieure à 2×(2m-1) fois la vitesse d’angle électrique ω (fréquence d’angle électrique). Un filtre de retard de premier ordre ou un traitement de moyenne mobile est utilisé comme filtre passe-bas. [0071] Le calcul des valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée va être expliqué ci-après. [0072] Lorsque le courant iu1 de phase U1 au moment de la génération de puissance d’alternateur est donné par l’équation (20), la forme d’onde du courant iu1 pour un cycle d’angle électrique est telle que représentée dans le graphique supérieur de la FIG. 10 . A ce stade, l’activation/la désactivation (ou l’excitation ou la désexcitation de la diode) du dispositif de commutation de côté potentiel haut SPu1 et du dispositif de commutation de côté potentiel bas SNu1 de phase U1 est telle que représentée dans le graphique du milieu et dans le graphique inférieur de la FIG. 10 . Lorsque le dispositif de commutation de côté potentiel haut SPu1 est activé, la tension CC Vdc est appliquée à l’enroulement d’induit de phase U1 et, lorsque le dispositif de commutation côté potentiel bas SNu1 est activé, 0V est appliqué à l’enroulement d’induit de phase U1. Sur la FIG. 10 , on suppose que le redressement synchrone avec une bonne précision dans la temporisation d’activation/de désactivation des dispositifs de commutation est réalisé, ou que le redressement à diode est réalisé. [Math. 20] [0073] La FIG. 11 représente la forme d’onde d’activation/de désactivation du dispositif de commutation côté potentiel haut SPu1 lorsque le courant iu1 de phase U1 au moment de la génération de puissance d’alternateur est donné par l’équation (20), l’équation (21), ou l’équation (22). Tel que décrit ci-dessus, la forme d’onde d’activation/de désactivation du dispositif de commutation correspond à la forme d’onde de la tension appliquée. La ligne continue est la forme d’onde de l’équation (20), la ligne discontinue est la forme d’onde de l’équation (21) et la ligne pointillée est la forme d’onde de l’équation (22). [Math. 21] [Math. 22] [0074] Si uniquement la composante de premier ordre d’angle électrique (l’onde fondamentale) est contenue, l’angle de phase de la tension appliquée peut avancer de π par rapport à l’angle de phase du courant. Néanmoins, la composante de cinquième ordre d’angle électrique est superposée sur la composante de premier ordre d’angle électrique. L’angle de phase auquel le positif ou négatif du courant est commuté est différent de l’angle de phase auquel le positif ou négatif de la composante de premier ordre d’angle électrique est commuté. Cela signifie que, en fonction de la différence d’angle de phase et du rapport d’amplitude entre la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de cinquième ordre d’angle électrique, l’angle de phase de la tension appliquée par rapport à l’angle de phase du courant change. [0075] Par conséquent, comme cela est représenté dans l’équation (23) et la FIG. 12 , l’angle de phase θv du vecteur de tension appliquée dans le système de coordonnées de rotation d’axe d et d’axe q doit être retardé de (π-α) par rapport à l’angle de phase θi du vecteur de courant dans le système de coordonnées de rotation d’axe d et d’axe q. Dans les présentes, α est une quantité de déplacement d’angle de phase. Le procédé de calcul de la quantité de déplacement d’angle de phase α est décrit ci-après. Dans les présentes, l’angle de phase θi du vecteur de courant est un angle de phase du vecteur de courant des courants d’axe d et d’axe q du premier ensemble, et un angle de phase du vecteur de courant des courants d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble. L’angle de phase θi du vecteur de courant du premier ensemble et l’angle de phase θi du vecteur de courant du deuxième ensemble deviennent généralement égaux. [Math. 23] [0076] L’axe d est défini dans la direction du pôle N (position de pôle magnétique), et l’axe q est défini dans la direction avancée vers l’axe d de π/2 degrés de l’angle électrique. La position de pôle magnétique (angle électrique) pour la conversion de coordonnées du premier ensemble est définie à l’angle électrique θ sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U1 du premier ensemble. La position de pôle magnétique (angle électrique) pour la conversion de coordonnées du deuxième ensemble est définie à l’angle électrique θ-π/6 sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U2 du deuxième ensemble. [0077] L’unité d’estimation 35 convertit les valeurs de détection de courant de trois phases du premier ensemble iu1, iv1, iw1 en valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du premier ensemble id1, iq1 par la réalisation de la conversion bien connue de trois phases en deux phases et de la conversion de coordonnées de rotation en fonction de la position de pôle magnétique θ pour le premier ensemble sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U1 du premier ensemble. Ensuite, l’unité d’estimation 35 calcule l’angle de phase θi du vecteur de courant, sur la base des valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du premier ensemble id1, iq1, à l’aide de l’équation (24-1). Dans le cas de m phases, la conversion bien connue de m phases en deux phases et la conversion de coordonnées de rotation sont réalisées pour des valeurs de détection de courant de m phases. [Math. 24] [0078] En variante, l’unité d’estimation 35 peut convertir les valeurs de détection de courant de trois phases du deuxième ensemble iu2, iv2, iw2 en valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble id2, iq2 par la réalisation de la conversion bien connue de trois phases en deux phases et de la conversion de coordonnées de rotation en fonction de la position de pôle magnétique θ-π/6 pour le deuxième ensemble sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U2 du deuxième ensemble. Ensuite, l’unité d’estimation 35 peut calculer l’angle de phase θi du vecteur de courant, sur la base des valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble id2, iq2, à l’aide de l’équation (24-2). En tenant compte de la variation entre les deux ensembles, l’angle de phase θi du vecteur de courant de chaque ensemble peut être calculé, l’angle de phase θv du vecteur de tension de chaque ensemble peut être calculé, et ceux-ci peuvent être utilisés pour le calcul des valeurs d’estimation de tensions appliquées de chaque ensemble. [0079] En variante, l’unité d’estimation 35 peut calculer l’angle de phase θi du vecteur de courant, sur la base des valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du premier ensemble id1, iq1 et des valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble id2, iq2, à l’aide de l’équation (25). A l’aide du total des courants, la composante d’onde harmonique comprise dans les courants peut être supprimée. [Math. 25] [0080] L’unité d’estimation 35 calcule des valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vd1_alt, Vq1_alt et des valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vd2_alt, Vq2_alt, sur la base de l’angle de phase de vecteur de tension θv, à l’aide de l’équation (26). [Math. 26] [0081] Dans les présentes, Vd1_alt est une valeur d’estimation de tensions appliquées d’axe d du premier ensemble, Vq1_alt est une valeur d’estimation de tensions appliquées d’axe q du premier ensemble, Vd2_alt est une valeur d’estimation de tensions appliquées d’axe d du deuxième ensemble, Vq2_alt est une valeur d’estimation de tensions appliquées d’axe q du deuxième ensemble. Les valeurs d’estimation de tensions appliquées de chaque ensemble sont calculées dans le système de coordonnées d’axe d et d’axe q. Valt est une amplitude de tension. [0082] L’unité d’estimation 35 calcule l’amplitude de tension Valt à l’aide de l’équation (27). Dans le cas de la commande à 1 impulsion, elle peut être globalement définie par k=√6/π. Dans une région dans laquelle la tension induite qui est un produit de la vitesse d’angle électrique ω et du flux magnétique ψ est petite, puisque la tension appliquée devient située entre une excitation à 120 degrés et une excitation à 180 degrés, k peut être défini par une valeur inférieure à √6/π, sur la base du rapport d’amplitude entre la composante de cinquième ordre d’angle électrique et la composante de premier ordre d’angle électrique. [Math. 27] [0083] Comme cela est représenté sur la FIG. 13 , la quantité de déplacement d’angle de phase α est déterminée sur la base des rapports d’amplitude I5/I1 entre l’amplitude I5 de la composante de cinquième ordre d’angle électrique et l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, et de l’angle de phase relatif Δθ5-5Δθ1 de la composante de cinquième ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique calculé par l’équation (9). [0084] Comme cela est indiqué dans l’équation (28), à l’aide d’une fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα dans laquelle une relation entre le rapport d’amplitude entre l’amplitude I2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique et l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, l’angle de phase relatif de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, et la quantité de déplacement d’angle de phase α est définie de manière préliminaire, l’unité d’estimation 35 calcule la quantité de déplacement d’angle de phase α sur la base de l’amplitude I2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique, de l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique et de l’angle de phase relatif de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, qui sont calculés sur la base de la valeur de détection de courant de chaque phase. En tant que fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα, des données de mappage sont utilisées ou une fonction d’ordre élevé est utilisée. [Math. 28] [0085] En variante, si l’angle de phase relatif de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique est calculé, le calcul d’arc tangente est nécessaire comme cela est indiqué dans l’équation (18). La charge de traitement arithmétique devient donc grande. Si des données de mappage tridimensionnel sont utilisées pour la fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα, la capacité de stockage devient grande. L’équation de tension dans un état stable peut être approximée par l’équation (29) à grande vitesse. Si la somme carrée de la tension d’axe d Vd et la tension d’axe q Vq est constante, le courant d’axe q augmente avec la réduction de θv. [Math. 29] [0086] Pour empêcher qu’une valeur absolue de courant de bus ne devienne excessive, il vaut mieux estimer largement l’angle de phase θv des valeurs d’estimation de tensions appliquées utilisées lors de la commutation vers la commande d’onduleur. Sur la FIG. 13 , si la valeur maximale de la quantité de déplacement d’angle de phase α à chaque rapport d’amplitude est extraite, une relation entre le rapport d’amplitude et la quantité de déplacement d’angle de phase α (la valeur maximale de la quantité de déplacement d’angle de phase α à chaque rapport d’amplitude) est obtenue comme cela est représenté sur la FIG. 14 . [0087] Par conséquent, comme cela est indiqué dans l’équation (30), à l’aide d’une fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα dans laquelle une relation entre le rapport d’amplitude entre l’amplitude I2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique et l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, et la quantité de déplacement d’angle de phase α est définie de manière préliminaire, l’unité d’estimation 35 peut calculer la quantité de déplacement d’angle de phase α sur la base de l’amplitude I2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique et de l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, qui sont calculés sur la base de la valeur de détection de courant de chaque phase. En tant que fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα, des données de mappage sont utilisées ou une fonction d’ordre élevé est utilisée. Dans ce cas, dans l’unité d’estimation 35, les valeurs d’estimation de tensions appliquées peuvent être calculées sans calculer l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique et l’angle de phase θ2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique. [Math. 30] [0088] Dans l’équation (26), les valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q de chaque ensemble sont calculées, la valeur d’estimation de tensions appliquées de chaque phase de chaque ensemble peut être calculée. Par exemple, l’unité d’estimation 35 peut calculer les valeurs d’estimation de tensions appliquées Vu1_alt, Vv1_alt, Vw1_alt de trois phases du premier ensemble, sur la base de la position de pôle magnétique θ pour le premier ensemble, de l’angle de phase θv du vecteur de tensions appliquées, et de la tension CC Vdc à l’aide de l’équation (31). Par exemple, l’unité d’estimation 35 peut calculer les valeurs d’estimation de tensions appliquées Vu2_alt, Vv2_alt, Vw2_alt de trois phases du deuxième ensemble, sur la base de la position de pôle magnétique θ-π/6 pour le deuxième ensemble, de l’angle de phase θv du vecteur de tensions appliquées, et de la tension CC Vdc à l’aide de l’équation (32). Dans le cas de m phases, les valeurs d’estimation de tensions appliquées de m phases sont calculées par le procédé de calcul similaire en tenant compte de l’angle de phase de chaque phase. [Math. 31] [Math. 32] [0089] L’unité d’estimation 35 peut ensuite convertir les valeurs d’estimation de tensions appliquées de trois phases du premier ensemble Vu1_alt, Vv1_alt, Vw1_alt en valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vd1_alt, Vq1_alt, en réalisant la conversion bien connue de trois phases en deux phases et la conversion de coordonnées de rotation sur la base de la position de pôle magnétique θ pour le premier ensemble. L’unité d’estimation 35 peut convertir les valeurs d’estimation de tensions appliquées de trois phases du deuxième ensemble Vu2_alt, Vv2_alt, Vw2_alt en valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vd2_alt, Vq2_alt, en réalisant la conversion bien connue de trois phases en deux phases et la conversion de coordonnées de rotation sur la base de la position de pôle magnétique θ-π/6 pour le deuxième ensemble. Dans le cas de m phases, la conversion bien connue de m phases en deux phases et la conversion de coordonnées de rotation sont réalisées pour les valeurs d’estimation de tensions appliquées de m phases. [0090] L’unité d’estimation 35 peut estimer un courant de bus Idc circulant dans la ligne de bus qui relie entre l’onduleur du premier ensemble 5a et l’onduleur du deuxième ensemble 5b, et la source de puissance CC 2. [0091] Le courant de bus Idc est donné par une somme d’un courant de bus Idc1 de l’onduleur du premier ensemble, d’un courant de bus Idc2 de l’onduleur du deuxième ensemble et d’un courant de bus Idc3 du convertisseur, comme cela est indiqué dans l’équation (33). [Math. 33] [0092] Si le courant d’induit prend une forme idéale comprenant uniquement la composante de premier ordre d’angle électrique, le courant iu1 de phase U1, le dispositif de commutation de côté potentiel haut SPu1 de phase U1, et le courant de bus Idc1 de l’onduleur du premier ensemble deviennent comme cela est représenté sur la FIG. 15 , et le courant de bus Idc1 est donné par l’équation (34). À ce stade, une valeur moyenne de Idc1 devient -0,955I1. [Math. 34] [0093] On suppose dans les présentes que SPu1, SPv1, … deviennent 1 lorsque le dispositif de commutation correspondant est activé, et deviennent 0 lorsque le dispositif de commutation est désactivé. [0094] Par ailleurs, si le courant d’induit prend une forme idéale comprenant la composante de cinquième ordre d’angle électrique en plus de la composante de premier ordre d’angle électrique, le courant iu1 de phase U1, le dispositif de commutation de côté potentiel haut SPu1 de phase U1, et le courant de bus Idc1 de l’onduleur du premier ensemble deviennent comme cela est représenté sur la FIG. 16 , et la valeur moyenne de Idc1 devient -0,936I1. [0095] Ensuite, comme cela est indiqué dans l’équation (35) ou l’équation (36), l’unité d’estimation 35 calcule le courant de bus Idc par la somme de produits des valeurs de détection de courant des enroulements d’induit et des valeurs d’estimation de tensions appliquées, et un produit de la valeur de détection de courant de champ if et de la valeur d’instruction de tensions de champ Vf, et la division de la somme par la tension CC Vdc. Avec le calcul selon ce procédé, il est possible de calculer le courant de bus Idc avec une bonne précision en tenant compte de l’influence de la composante de cinquième ordre d’angle électrique. [Math. 35] [Math. 36] [0096] Dans les présentes, iu1, iv1, iw1, iu2, iv2, iw2 sont la valeur de détection de courant de chaque phase de chaque ensemble. id1, iq1, id2, iq2 sont les valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q de chaque ensemble, comme cela est décrit ci-après. [0097] 1-5-4. Unité de commande d’onduleur 36 Lorsque l’unité de détermination de commutation de commande 33 détermine qu’il faut exécuter la commande d’onduleur, l’unité de commande d’onduleur 36 exécute la commande d’onduleur. [0098] Pour chaque ensemble, l’unité de commande d’onduleur 36 calcule des valeurs d’instruction de tension de base, sur la base de valeurs d’instruction de courant de l’enroulement d’induit, et de constantes électriques de la machine électrique rotative 1, et calcule des valeurs d’instruction de tensions, sur la base des valeurs d’instruction de tension de base. L’unité de commande d’onduleur 36 active et désactive ensuite la pluralité de dispositifs de commutation de l’onduleur de chaque ensemble, sur la base de la valeur d’instruction de tension de chaque ensemble, et applique des tensions aux enroulements d’induit à trois phases de chaque ensemble. [0099] Dans le présent mode de réalisation, pour chaque ensemble, l’unité de commande d’onduleur 36 calcule les valeurs d’instruction de courant de l’enroulement d’induit, sur la base de la valeur d’instruction de sortie et de la vitesse d’angle électrique ω. La tension CC Vdc peut également être prise en compte. Une commande de vecteur bien connue est utilisée, et les valeurs d’instruction de courant d’axe d et d’axe q Id*, Iq* sont calculées pour chaque ensemble. Dans le présent mode de réalisation, les valeurs d’instruction de courant d’axe d et d’axe q Id1*, Iq1*du premier ensemble et les valeurs d’instruction de courant d’axe d et d’axe q Id2, Iq2*du deuxième ensemble deviennent généralement des valeurs égales. [0100] L’unité de commande d’onduleur 36 convertit les valeurs de détection de courant de trois phases du premier ensemble iu1, iv1, iw1 en valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du premier ensemble id1, iq1 par la réalisation de la conversion bien connue de trois phases en deux phases et de la conversion de coordonnées de rotation en fonction de la position de pôle magnétique θ pour le premier ensemble. L’unité de commande d’onduleur 36 convertit les valeurs de détection de courant de trois phases du deuxième ensemble iu2, iv2, iw2 en valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble id2, iq2 par la réalisation de la conversion bien connue de trois phases en deux phases et de la conversion de coordonnées de rotation en fonction de la position de pôle magnétique θ-π/6 pour le deuxième ensemble. [0101] Pour chaque ensemble, l’unité de commande d’onduleur 36 exécute une commande de rétroaction qui change des valeurs d’instruction de tension de rétroaction de sorte que les valeurs de détection de courant s’approchent des valeurs d’instruction de courant, et une commande prédictive qui calcule les valeurs d’instruction de tension de base (auxquelles il est fait ci-après référence en tant que valeurs d’instruction de tension prédictives) sur la base des valeurs d’instruction de courant et des constantes électriques de la machine électrique rotative 1 ; et calcule les valeurs d’instruction de tension en ajoutant les valeurs d’instruction de tension de rétroaction et les valeurs d’instruction de tension prédictives. [0102] Dans le présent mode de réalisation, comme cela est indiqué dans l’équation (37), l’unité de commande d’onduleur 36 calcule les valeurs d’instruction de tension d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vd1, Vq1 en ajoutant les valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vdff1, Vqff1 et les valeurs d’instruction de tension de rétroaction d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vdfb1, Vqfb1. L’unité de commande d’onduleur 36 calcule les valeurs d’instruction de tension d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vd2, Vq2 en ajoutant les valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vdff2, Vqff2 et les valeurs d’instruction de tension de rétroaction d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vdfb2, Vqfb2. [Math. 37] [0103] En tant que commande de rétroaction, pour chaque ensemble, l’unité de commande d’onduleur 36 réalise une commande PI sur la base d’un écart entre la valeur d’instruction de courant d’axe d Id* et la valeur de détection de courant d’axe d id, et similaire, et calcule la valeur d’instruction de tension de rétroaction d’axe d Vdfb ; et réalise une commande PI sur la base d’un écart entre la valeur d’instruction de courant d’axe q Iq* et la valeur de détection de courant d’axe q iq, et similaire, et calcule la valeur d’instruction de tension de rétroaction d’axe q Vqfb. La commande de rétroaction peut ne pas être réalisée. [0104] En tant que commande prédictive, comme dans le document de brevet 2, les valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q de chaque ensemble sont calculées par l’équation (38). Si l’inductance mutuelle est grande, une équation tenant compte de l’inductance mutuelle peut être utilisée. [Math. 38] [0105] Dans les présentes, Ld est une inductance d’axe d, Lq est une inductance d’axe q, φ est un flux d’interconnexion, et Ra est une valeur de résistance de l’enroulement d’induit. Ce sont les constantes électriques de la machine électrique rotative 1. Tcc est une constante de temps d’une réponse cible. Idr1, Iqr1 sont les valeurs d’instruction de courant d’axe d et d’axe q obtenues en réalisant un traitement de retard de la réponse cible respectivement sur Id1*, Iq1* (par exemple, un traitement de retard de premier ordre avec une constante de temps de la réponse cible Tcc). De même, Idr2, Iqr2 sont les valeurs d’instruction de courant d’axe d et d’axe q obtenues en réalisant le traitement de retard de la réponse cible respectivement sur Id2*, Iq2*. Le traitement de retard de la réponse cible peut ne pas être réalisé, mais Id1*, Iq1* peuvent être utilisés au lieu de Idr1, Iqr1, et Id2*, Iq2* peuvent être utilisés au lieu de Idr2, Iqr2. [0106] L’unité de commande d’onduleur 36 convertit les valeurs d’instruction de tension d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vd1, Vq1 en valeurs d’instruction de tension de trois phases du premier ensemble Vu1, Vv1, Vw1 par la réalisation de la conversion bien connue de coordonnées fixes et de la conversion bien connue de trois phases en deux phases en fonction de la position de pôle magnétique θ pour le premier ensemble. L’unité de commande d’onduleur 36 convertit les valeurs d’instruction de tension d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vd2, Vq2 en valeurs d’instruction de tension de trois phases du deuxième ensemble Vu2, Vv2, Vw2 par la réalisation de la conversion bien connue de coordonnées fixes et de la conversion bien connue de trois phases en deux phases en fonction de la position de pôle magnétique θ-π/6 pour le deuxième ensemble. La modulation qui ne change pas les tensions de ligne, comme la modulation à deux phases ou la modulation de vecteur spatial, peut être ajoutée aux valeurs d’instruction de tension de trois phases de chaque ensemble. [0107] L’unité de commande d’onduleur 36 commande l’activation/la désactivation de la pluralité de dispositifs de communication de l’onduleur du premier ensemble 5a, sur la base des valeurs d’instruction de tension de trois phases du premier ensemble Vu1, Vv1, Vw1. L’unité de commande d’onduleur 36 commande l’activation/la désactivation de la pluralité de dispositifs de communication de l’onduleur du deuxième ensemble 5b, sur la base des valeurs d’instruction de tension de trois phases du deuxième ensemble Vu2, Vv2, Vw2. La commande PWM de comparaison de porteuses bien connue ou la commande PWM de vecteur spatial bien connue est utilisée pour la commande PWM. [0108] Au moment de la commutation de la commande de génération d’alternateur à la commande d’onduleur, l’unité de commande d’onduleur 36 calcule les valeurs d’instruction de tension de base (dans cet exemple, les valeurs d’instruction de tension prédictives) de chaque ensemble, sur la base des valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée. [0109] Selon cette configuration, même s’il y a une erreur des valeurs d’instruction de tension de base en raison d’une erreur des constantes électriques, puisque les valeurs d’instruction de tension de base sont calculées sur la base des valeurs d’estimation de tensions appliquées calculées juste avant la fin de la commande de génération d’alternateur au moment de la commutation de la commande de génération d’alternateur à la commande d’onduleur, un écart entre la tension appliquée et la valeur d’instruction de tension de base au moment de la commutation peut être réduit, et la variation du courant de bus peut être réduite. [0110] Par exemple, l’unité de commande d’onduleur 36 définit les valeurs d’instruction de tension de base aux valeurs d’estimation de tensions appliquées au moment de la commutation et, après la commutation, change progressivement les valeurs d’instruction de tension de base des valeurs d’estimation de tensions appliquées aux valeurs d’instruction de tension de base définies sur la base des valeurs d’instruction de courant et des constantes électriques. [0111] Dans le présent mode de réalisation, après la commutation, à l’aide de la première équation de l’équation (39), l’unité de commande d’onduleur 36 change progressivement les valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vdff1_sw, Vqff1_sw des valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vd1_alt, Vq1_alt aux valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vdff1, Vqff1 définies sur la base des valeurs d’instruction de courant et des constantes électriques. Après la commutation, à l’aide de la deuxième équation de l’équation (39), l’unité de commande d’onduleur 36 change progressivement les valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vdff2_sw, Vqff2_sw des valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vd2_alt, Vq2_alt aux valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vdff2, Vqff2 définies sur la base des valeurs d’instruction de courant et des constantes électriques. Dans les présentes, un coefficient de commutation Ksw est défini à 1 au moment de la commutation, et diminue progressivement à 0 après la commutation. Jusqu’à ce que le coefficient de commutation Ksw passe de 1 à 0 après la commutation, dans l’équation (37), les valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vdff1_sw, Vqff1_sw et les valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vdff2_sw, Vqff2_sw calculées par l’équation (39) sont utilisées. [Math. 39] [0112] Le coefficient de commutation Ksw peut être défini à 1 pendant une période prédéterminée après la commutation, puis réduit à 0. Une pente de réduction du coefficient de commutation Ksw peut ne pas être constante, mais peut être définie par n’importe quelle forme d’onde. Le coefficient de commutation Ksw peut changer progressivement de 1 à 0. [0113] La machine électrique rotative 1 peut servir de moteur générateur pour un véhicule. Par exemple, comme cela est représenté sur la FIG. 17 , l’axe de rotation du rotor de la machine électrique rotative 1 est relié à un vilebrequin d’un moteur à combustion interne 100 par l’intermédiaire d’un mécanisme à poulie et courroie 101. L’axe de rotation de la machine électrique rotative 1 est relié à des roues 103 par l’intermédiaire du moteur à combustion interne 100 et d’une transmission 102. [0114] La machine électrique rotative 1 fonctionne comme un moteur de démarrage et un moteur à assistance de couple au moment du démarrage du moteur à combustion interne 100 et au moment de l’assistance de couple pour assister la sortie du moteur à combustion interne 100 ; et fonctionne également comme un générateur de charge qui charge la source de puissance CC 2 après le démarrage du moteur à combustion interne. La commande d’onduleur et la commande de génération d’alternateur sont commutées en fonction de l’état de fonctionnement. Puisque la perturbation du courant au moment de la commutation provoque la variation du couple de sortie, elle peut engendrer la variation de la force motrice du véhicule. Au moment de la commutation de la commande de génération d’alternateur à la commande d’onduleur, en calculant les valeurs d’instruction de tension de base de chaque ensemble utilisées pour la commande d’onduleur sur la base des valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, la variation de la force motrice du véhicule peut être supprimée et l’agrément de conduite du conducteur peut être amélioré. [0115] 2. Mode de réalisation 2 La machine électrique rotative 1 et le dispositif de commande 30 selon le mode de réalisation 2 vont être expliqués ci-après. Les parties constitutives identiques à celles du mode de réalisation 1 ne sont pas décrites ci-après. La configuration de base de la machine électrique rotative 1 et du dispositif de commande 30 selon le présent mode de réalisation est la même que celle du mode de réalisation 1. Le mode de réalisation 2 est différent du mode de réalisation 1 en ce que m est défini à 4 et par la configuration associée. [0116] Dans le présent mode de réalisation, m est défini à 4. Le stator 18 est pourvu d’enroulements d’induit à quatre phases Cu1, Cv1, Cw1, Cx1 de phase U1, de phase V1, de phase W1, de phase X1 du premier ensemble, et d’enroulements d’induit à quatre phases Cu2, Cv2, Cw2, Cx2 de phase U2, de phase V2, de phase W2, de phase X2 du deuxième ensemble. [0117] Dans le présent mode de réalisation, comme le représente schématiquement la FIG. 18 , la différence d’angle de phase X de l’angle électrique des angles de phase des enroulements d’induit à quatre phases Cu2, Cv2, Cw2, Cx2 du deuxième ensemble par rapport à des angles de phase des enroulements d’induit à quatre phases Cu1, Cv1, Cw1, Cx1 du premier ensemble est définie à π/4 (45 degrés). [0118] Bien que l’illustration soit omise, l’onduleur du premier ensemble 5a est en outre pourvu du circuit en série du dispositif de commutation côté potentiel haut et du dispositif de commutation côté potentiel bas pour la phase X1 ; et le circuit en série pour la phase X1 est relié à l’enroulement d’induit de la phase X1. Bien que l’illustration soit omise, l’onduleur du deuxième ensemble 5b est en outre pourvu du circuit en série du dispositif de commutation côté potentiel haut et du dispositif de commutation côté potentiel bas pour la phase X2 ; et le circuit en série pour la phase X2 est relié à l’enroulement d’induit de la phase X2. [0119] Le capteur de courant d’induit du premier ensemble 8a détecte en outre un courant ix1 circulant dans l’enroulement d’induit de la phase X1. L’unité de détection de courant d’induit 32 détecte en outre une valeur de détection de courant ix1 circulant dans l’enroulement d’induit de phase X1, sur la base du signal de sortie du capteur de courant d’induit du premier ensemble 8a. Le capteur de courant d’induit du deuxième ensemble 8b détecte en outre un courant ix2 circulant dans l’enroulement d’induit de la phase X2. L’unité de détection de courant d’induit 32 détecte en outre une valeur de détection de courant ix2 circulant dans l’enroulement d’induit de phase X2, sur la base du signal de sortie du capteur de courant d’induit du deuxième ensemble 8b. [0120] Dans la commande de génération d’alternateur, la tension CC Vdc appliquée à l’enroulement d’induit de chaque phase devient 1 impulsion qui est activée ou désactivée tous les 180 degrés, et devient similaire à l’état dans lequel 1 commande d’impulsion est réalisée. Par conséquent, le courant de chaque phase de chaque ensemble devient une forme d’onde dans laquelle une onde harmonique de la composante de troisième ordre d’angle électrique est superposée sur une onde fondamentale d’une composante de premier ordre d’angle électrique. Le courant de chaque phase de chaque ensemble est donné par l’équation (40). [Math. 40] [0121] Dans les présentes, I1 est une amplitude de courant de la composante de premier ordre d’angle électrique, I3 est une amplitude de courant de la composante de troisième ordre d’angle électrique, δ1 est un angle de phase par rapport à un angle de phase de courant ωt de la composante de premier ordre d’angle électrique, δ2 est un angle de phase par rapport à un angle de phase de courant 3ωt de la composante de troisième ordre d’angle électrique. Pour une expression par le schéma vectoriel, la composante de premier ordre d’angle électrique du courant de chaque phase de chaque ensemble présente une relation d’angle de phase qui est représentée sur la FIG. 19 , et la composante de troisième ordre d’angle électrique du courant de chaque phase de chaque ensemble présente une relation d’angle de phase qui est représentée sur la FIG. 20 . [0122] iu2-iv2 est déduit comme dans l’équation (41) à partir de l’équation (40). Dans les présentes, 2cos(π/4) =√2. [Math. 41] [0123] Lors de la déformation à l’aide de l’équation (41) et de la première équation de l’équation (40), la composante de premier ordre d’angle électrique iu1_1 et la composante de troisième ordre d’angle électrique iu1_3 du courant iu1 de phase U1 du premier ensemble peuvent être exprimées par l’équation suivante. [Math. 42] [0124] Comme cela est représenté dans l’équation (41) et la FIG. 19 , la composante de premier ordre d’angle électrique de iu2-iv2 devient √2 fois la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1. Comme cela est représenté dans l’équation (41) et la FIG. 20 , la composante de troisième ordre d’angle électrique de iu2-iv2 devient -√2 fois la composante de troisième ordre d’angle électrique de iu1. Par conséquent, comme cela est représenté dans la première équation de l’équation (42), en ajoutant (iu2-iv2)/√2 à iu1, et en divisant par 2, la composante de troisième ordre d’angle électrique de iu1 peut être annulée, et la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1 peut être extraite. Comme cela est représenté dans la deuxième équation de l’équation (42), en soustrayant (iu2-iv2)/√2 à iu1, et en divisant par 2, la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1 peut être annulée, et la composante de troisième ordre d’angle électrique de iu1 peut être extraite. [0125] iw2-iv2 est déduit comme dans l’équation (43) à partir de l’équation (40). Dans les présentes, 2cos(π/4) =√2. [Math. 43] [0126] Lors de la déformation à l’aide de l’équation (43) et de la quatrième équation de l’équation (40), la composante de premier ordre d’angle électrique ix1_1 et la composante de troisième ordre d’angle électrique ix1_3 du courant ix1 de phase X1 du premier ensemble peuvent être exprimées par l’équation suivante. [Math. 44] [0127] Comme cela est représenté dans l’équation (43) et la FIG. 21 , la composante de premier ordre d’angle électrique de iw2-iv2 devient √2 fois la composante de premier ordre d’angle électrique de ix1. Comme cela est représenté dans l’équation (43) et la FIG. 22 , la composante de troisième ordre d’angle électrique de iw2-iv2 devient -√2 fois la composante de troisième ordre d’angle électrique de ix1. Par conséquent, comme cela est représenté dans la première équation de l’équation (44), en ajoutant (iw2-iv2)/√2 à ix1, et en divisant par 2, la composante de troisième ordre d’angle électrique de ix1 peut être annulée, et la composante de premier ordre d’angle électrique de ix1 peut être extraite. Comme cela est représenté dans la deuxième équation de l’équation (44), en soustrayant (iw2-iv2)/√2 à ix1, et en divisant par 2, la composante de premier ordre d’angle électrique de ix1 peut être annulée, et la composante de troisième ordre d’angle électrique de ix1 peut être extraite. [0128] Dans les présentes, l’angle de phase de ix1 de l’équation (44) avance de π/2 par rapport à l’angle de phase de iu1. Comme cela est représenté dans l’équation (45), lorsque le sinus de l’équation (44) est converti en cosinus, l’équation (44) devient la version cosinusoïdale de iu1. [Math. 45] [0129] Par conséquent, comme cela est représenté dans l’équation (46), sur la base de la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1 dans la première équation de l’équation (42), et de la composante de premier ordre d’angle électrique de ix1 dans la première équation de l’équation (44), l’amplitude I1 et l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique de iu1 peuvent être calculés. [Math. 46] [0130] Comme cela est représenté dans l’équation (47), sur la base de la composante de troisième ordre d’angle électrique de iu1 dans la deuxième équation de l’équation (42), et de la composante de troisième ordre d’angle électrique de ix1 dans la deuxième équation de l’équation (44), l’amplitude I3 et l’angle de phase Δθ3 de la composante de troisième ordre d’angle électrique de iu1 peuvent être calculés. [Math. 47] [0131] À partir de la deuxième équation de l’équation (46) et de la deuxième équation de l’équation (47), un angle de phase relatif Δθ3-3Δθ1 de la composante de troisième ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique est donné par l’équation (48). [Math. 48] [0132] L’équation (49) est obtenue en mettant au carré chacune de la première équation et de la deuxième équation de l’équation (42). Par conséquent, en réalisant un traitement de filtre passe-bas sur chacune de la première équation et de la deuxième équation de l’équation (49), un carré de l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique et un carré de l’amplitude I3 de la composante de troisième ordre d’angle électrique peuvent être calculés. Sans utiliser l’équation (45) de ix1 dont un angle de phase avance de π/2 par rapport à l’angle de phase de iu1 comme dans l’équation (46) et l’équation (47), l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique et l’amplitude I3 de la composante de troisième ordre d’angle électrique peuvent être calculées uniquement par l’équation (42) de iu1. [Math. 49] [0133] Dans ce qui précède, lorsque m=4, les équations ont été déduites pour iu1 de phase U1 et ix1 de phase X1 dont un angle de phase avance de π/2 par rapport à l’angle de phase de iu1. Ce résultat de déduction sera généralisé. [0134] En supposant que la différence d’angle de phase entre les enroulements d’induit du premier ensemble et les enroulements d’induit du deuxième ensemble est X, comme cela est représenté dans l’équation (50), des quantités de retard d’angle de phase de phase U2, de phase V2, de phase W2 et de phase X2 du deuxième ensemble par rapport à la phase U1 deviennent respectivement X, X+π/2, X-π, et X-π/2. Comme cela est indiqué dans l’équation (51), en rendant la différence d’angle de phase entre la phase V2 et la phase W1 égale à la différence d’angle de phase X entre la phase U1 et la phase U2, un vecteur de V2 à U2 sur la FIG. 19 peut être rendu parallèle à U1. Par conséquent, comme cela est indiqué dans l’équation (52), la différence d’angle de phase X devient π/4 à partir de l’équation (51). [Math. 50] [Math. 51] [Math. 52] [0135] La différence d’angle de phase minimale Δθmin parmi des phases de chaque ensemble qui est une valeur minimale de différences d’angle de phase supérieures à 0 entre une pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil d’un angle de phase et d’un angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase dans chaque ensemble est π/2. La différence d’angle de phase X de l’angle électrique entre les enroulements d’induit à trois phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à trois phases du deuxième ensemble devient π/4 qui est 1/2 de la différence d’angle de phase minimale Δθmin (=π/2) parmi les phases de chaque ensemble. [0136] En généralisant ce résultat de déduction, lorsque m est un nombre pair, la différence d’angle de phase minimale Δθmin parmi des phases de chaque ensemble qui est une valeur minimale de différences d’angle de phase supérieures à 0 entre une pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil d’un angle de phase et d’un angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase dans chaque ensemble est 2π/m. La différence d’angle de phase X de l’angle électrique entre les enroulements d’induit à m phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble devient 1/2 de la différence d’angle de phase minimale Δθmin parmi les phases de chaque ensemble, c’est-à-dire π/m. [0137] Dans l’équation (42) ci-dessus, pour calculer la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de troisième ordre d’angle électrique de la valeur de courant iu1 de phase U1, la valeur de courant iu1 de phase U1, et la valeur de courant iu2 de phase U2 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase U1 est π/4 (=π/m), et la valeur de courant iv2 de phase V2 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase U1 est 3π/4 (=π-π/m) sont utilisées. Dans l’équation (44) ci-dessus, pour calculer la composante de premier ordre d’angle électrique et la composante de troisième ordre d’angle électrique de la valeur de courant ix1 de phase X1 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase U1 est π/2, la valeur de courant ix1 de phase X1, et la valeur de courant iw2 de phase W2 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase X1 est π/4 (=π/m), et la valeur de courant iv2 de phase V2 dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase X1 est 3π/4 (=π-π/m) sont utilisées. [0138] À des fins de généralisation, la phase U1 est remplacée par la phase A1 qui est n’importe quelle phase parmi les m phases du premier ensemble. Ensuite, l’équation (42) peut être généralisée par l’équation (53) qui calcule une composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 et une composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_m-1 de la valeur de courant ia1 de la phase A1. [Math. 53] [0139] Dans les présentes, ia2 est une valeur de courant circulant à travers l’enroulement d’induit de phase A2, parmi les m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/m. ib2 est une valeur de courant circulant à travers l’enroulement d’induit de phase B2, parmi les m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est (π-π/m). [0140] L’équation (44) et l’équation (45) peuvent être généralisées par l’équation (54) qui calcule la composante de premier ordre d’angle électrique ib1_1 et la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique ib1_m-1 de la valeur de courant ib1 de phase B1, parmi les m phases du premier ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/2. [Math. 54] [0141] Dans les présentes, ic2 est une valeur de courant circulant à travers l’enroulement d’induit de phase C2, parmi les m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase B1 est π/m. id2 est une valeur de courant circulant à travers l’enroulement d’induit de phase D2, parmi les m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase B1 est (π-π/m). La phase C2 ou la phase D2 peut être la même que la phase A2 ou que la phase B2 en fonction de la valeur de réglage de m. Dans le cas de m= 4, la phase D2 peut devenir la même que la phase B2. [0142] L’équation (46) peut être généralisée par l’équation (55) à l’aide de l’équation (53) et de l’équation (54). Par conséquent, l’unité d’estimation 35 calcule l’amplitude I1 et l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, à l’aide de l’équation (55), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, et de la valeur de détection de courant id2 de phase D2. [Math. 55] [0143] L’équation (47) peut être généralisée par l’équation (56) à l’aide de l’équation (53) et de l’équation (54). Par conséquent, l’unité d’estimation 35 calcule une amplitude Im-1 et un angle de phase θm-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique, à l’aide de l’équation (56), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, et de la valeur de détection de courant id2 de phase D2. [Math. 56] [0144] L’équation (48) peut être généralisée par l’équation (57) à l’aide de la deuxième équation de l’équation (55) et de la deuxième équation de l’équation (56). Par conséquent, l’unité d’estimation 35 calcule un angle de phase relatif de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique sur la base de l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, à l’aide de l’équation (57), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, et de la valeur de détection de courant id2 de phase D2. [Math. 57] [0145] L’équation (49) peut être généralisée par l’équation (58) à l’aide de l’équation (53). Par conséquent, l’unité d’estimation 35 calcule la composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, à l’aide de la première équation de l’équation (53), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, et de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2 ; et calcule l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, sur la base d’une valeur obtenue en passant une valeur carrée de la composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 à travers un filtre passe-bas. Dans les présentes, l’unité d’estimation 35 calcule une racine carrée d’une valeur obtenue par la multiplication de 2 par la valeur carrée de ia1_1 après le filtre passe-bas, en tant que l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique. L’unité d’estimation 35 calcule la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_m-1 de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, à l’aide de la deuxième équation de l’équation (53), sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, et de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2 ; et calcule l’amplitude Im-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique, sur la base d’une valeur obtenue en passant une valeur carrée de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_m-1 à travers un filtre passe-bas. Dans les présentes, l’unité d’estimation 35 calcule une racine carrée d’une valeur obtenue par la multiplication de 2 par la valeur carrée de ia1_2-1 après le filtre passe-bas, en tant que l’amplitude Im-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique. [Math. 58] [0146] Une fréquence de coupure du filtre passe-bas sur la valeur de calcul de la première équation de l’équation (58) est rendue inférieure au double de la vitesse d’angle électrique ω (fréquence d’angle électrique). Une fréquence de coupure du filtre passe-bas sur la valeur de calcul de la deuxième équation de l’équation (58) est rendue inférieure à 2×(m-1) fois la vitesse d’angle électrique ω (fréquence d’angle électrique). Un filtre de retard de premier ordre ou un traitement de moyenne mobile est utilisé comme filtre passe-bas. [0147] Le calcul des valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée va être expliqué ci-après. De manière similaire au mode de réalisation 1, comme cela est indiqué dans l’équation (59), l’angle de phase θv du vecteur de tension appliquée dans le système de coordonnées de rotation d’axe d et d’axe q doit être retardé de (π-α) par rapport à l’angle de phase θi du vecteur de courant dans le système de coordonnées de rotation d’axe d et d’axe q. Dans les présentes, α est une quantité de déplacement d’angle de phase. Dans les présentes, l’angle de phase θi du vecteur de courant est un angle de phase du vecteur de courant des courants d’axe d et d’axe q du premier ensemble, et un angle de phase du vecteur de courant des courants d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble. L’angle de phase θi du vecteur de courant du premier ensemble et l’angle de phase θi du vecteur de courant du deuxième ensemble deviennent égaux. [Math. 59] [0148] L’axe d est défini dans la direction du pôle N (position de pôle magnétique), et l’axe q est défini dans la direction avancée vers l’axe d de π/2 degrés de l’angle électrique. La position de pôle magnétique (angle électrique) pour la conversion de coordonnées du premier ensemble est définie à l’angle électrique θ sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U1 du premier ensemble. La position de pôle magnétique (angle électrique) pour la conversion de coordonnées du deuxième ensemble est définie à l’angle électrique θ-π/4 sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U2 du deuxième ensemble. [0149] L’unité d’estimation 35 convertit les valeurs de détection de courant de quatre phases du premier ensemble iu1, iv1, iw1, ix1 en valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du premier ensemble id1, iq1 par la réalisation de la conversion bien connue de quatre phases en deux phases et de la conversion de coordonnées de rotation en fonction de la position de pôle magnétique θ pour le premier ensemble sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U1 du premier ensemble. Ensuite, l’unité d’estimation 35 calcule l’angle de phase θi du vecteur de courant, sur la base des valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du premier ensemble id1, iq1, à l’aide de l’équation (60-1). Dans le cas de m phases, la conversion bien connue de m phases en deux phases et la conversion de coordonnées de rotation sont réalisées pour les valeurs de détection de courant de m phases. [Math. 60] [0150] En variante, l’unité d’estimation 35 peut convertir les valeurs de détection de courant de quatre phases du deuxième ensemble iu2, iv2, iw2, ix2 en valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble id2, iq2 par la réalisation de la conversion bien connue de quatre phases en deux phases et de la conversion de coordonnées de rotation en fonction de la position de pôle magnétique θ-π/4 pour le deuxième ensemble sur la base de l’angle de phase de l’enroulement d’induit de phase U2 du deuxième ensemble. Ensuite, l’unité d’estimation 35 peut calculer l’angle de phase θi du vecteur de courant, sur la base des valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble id2, iq2, à l’aide de l’équation (60-2). En tenant compte de la variation entre les deux ensembles, l’angle de phase θi du vecteur de courant de chaque ensemble peut être calculé, l’angle de phase θv du vecteur de tension de chaque ensemble peut être calculé, et ceux-ci peuvent être utilisés pour le calcul des valeurs d’estimation de tensions appliquées de chaque ensemble. [0151] En variante, l’unité d’estimation 35 peut calculer l’angle de phase θi du vecteur de courant, sur la base des valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du premier ensemble id1, iq1 et des valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble id2, iq2, à l’aide de l’équation (61). A l’aide du total des courants, la composante d’onde harmonique comprise dans les courants peut être supprimée. [Math. 61] [0152] L’unité d’estimation 35 calcule des valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vd1_alt, Vq1_alt et des valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vd2_alt, Vq2_alt, sur la base de l’angle de phase de vecteur de tension θv, à l’aide de l’équation (62). [Math. 62] [0153] Dans les présentes, Vd1_alt est une valeur d’estimation de tensions appliquées d’axe d du premier ensemble, Vq1_alt est une valeur d’estimation de tensions appliquées d’axe q du premier ensemble, Vd2_alt est une valeur d’estimation de tensions appliquées d’axe d du deuxième ensemble, Vq2_alt est une valeur d’estimation de tensions appliquées d’axe q du deuxième ensemble. Les valeurs d’estimation de tensions appliquées de chaque ensemble sont calculées dans le système de coordonnées d’axe d et d’axe q. Valt est une amplitude de tension. [0154] L’unité d’estimation 35 calcule l’amplitude de tension Valt à l’aide de l’équation (63). Dans le cas de la commande à 1 impulsion, elle peut être globalement définie par k=√6/π. Dans une région dans laquelle la tension induite qui est un produit de la vitesse d’angle électrique ω et du flux magnétique ψ est petite, puisque la tension appliquée devient située entre une excitation à 120 degrés et une excitation à 180 degrés, k peut être défini par une valeur inférieure à √6/π, sur la base du rapport d’amplitude entre la composante de troisième ordre d’angle électrique et la composante de premier ordre d’angle électrique. [Math. 63] [0155] De manière similaire au mode de réalisation 1, la quantité de déplacement d’angle de phase α est déterminée sur la base des rapports d’amplitude I3/I1 entre l’amplitude I3 de la composante de troisième ordre d’angle électrique et l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, et de l’angle de phase relatif Δθ3-3Δθ1 de la composante de troisième ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique calculé par l’équation (48). [0156] Comme cela est indiqué dans l’équation (64), à l’aide d’une fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα dans laquelle une relation entre le rapport d’amplitude entre l’amplitude Im-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique et l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, l’angle de phase relatif de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, et la quantité de déplacement d’angle de phase α est définie de manière préliminaire, l’unité d’estimation 35 calcule la quantité de déplacement d’angle de phase α sur la base de l’amplitude Im-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique, de l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique et de l’angle de phase relatif de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique par rapport à l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, qui sont calculés sur la base de la valeur de détection de courant de chaque phase. En tant que fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα, des données de mappage sont utilisées ou une fonction d’ordre élevé est utilisée. [Math. 64] [0157] En variante, de manière similaire au mode de réalisation 1, comme cela est indiqué dans l’équation (65), à l’aide d’une fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα dans laquelle une relation entre le rapport d’amplitude entre l’amplitude Im-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique et l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, et la quantité de déplacement d’angle de phase α est définie de manière préliminaire, l’unité d’estimation 35 peut calculer la quantité de déplacement d’angle de phase α sur la base de l’amplitude Im-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique et de l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, qui sont calculées sur la base de la valeur de détection de courant de chaque phase. En tant que fonction de calcul de quantité de déplacement d’angle de phase fα, des données de mappage sont utilisées ou une fonction d’ordre élevé est utilisée. Dans ce cas, dans l’unité d’estimation 35, les valeurs d’estimation de tensions appliquées peuvent être calculées sans calculer l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique et l’angle de phase θm-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique. [Math. 65] [0158] Dans l’équation (62), les valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q de chaque ensemble sont calculées, mais la valeur d’estimation de tensions appliquées de chaque phase de chaque ensemble peut être calculée. Par exemple, l’unité d’estimation 35 peut calculer les valeurs d’estimation de tensions appliquées Vu1_alt, Vv1_alt, Vw1_alt, Vx1_alt de quatre phases du premier ensemble, sur la base de la position de pôle magnétique θ pour le premier ensemble, de l’angle de phase θv du vecteur de tensions appliquées, et de la tension CC Vdc à l’aide de l’équation (66). Par exemple, l’unité d’estimation 35 peut calculer les valeurs d’estimation de tensions appliquées Vu2_alt, Vv2_alt, Vw2_alt, Vx2_alt de quatre phases du deuxième ensemble, sur la base de la position de pôle magnétique θ-π/4 pour le deuxième ensemble, de l’angle de phase θv du vecteur de tensions appliquées, et de la tension CC Vdc à l’aide de l’équation (67). Dans le cas de m phases, les valeurs d’estimation de tensions appliquées de m phases sont calculées par le procédé de calcul similaire en tenant compte de l’angle de phase de chaque phase. [Math. 66] [Math. 67] [0159] L’unité d’estimation 35 peut ensuite convertir les valeurs d’estimation de tensions appliquées de quatre phases du premier ensemble Vu1_alt, Vv1_alt, Vw1_alt, Vx1_alt en valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du premier ensemble Vd1_alt, Vq1_alt, en réalisant la conversion bien connue de quatre phases en deux phases et la conversion de coordonnées de rotation sur la base de la position de pôle magnétique θ pour le premier ensemble. L’unité d’estimation 35 peut convertir les valeurs d’estimation de tensions appliquées de quatre phases du deuxième ensemble Vu2_alt, Vv2_alt, Vw2_alt, Vx2_alt en valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q du deuxième ensemble Vd2_alt, Vq2_alt, en réalisant la conversion bien connue de quatre phases en deux phases et la conversion de coordonnées de rotation sur la base de la position de pôle magnétique θ-π/4 pour le deuxième ensemble. Dans le cas de m phases, la conversion bien connue de m phases en deux phases et la conversion de coordonnées de rotation sont réalisées pour les valeurs d’estimation de tensions appliquées de m phases. [0160] L’unité d’estimation 35 peut estimer un courant de bus Idc circulant dans la ligne de bus qui relie entre l’onduleur du premier ensemble 5a et l’onduleur du deuxième ensemble 5b, et la source de puissance CC 2. [0161] De manière similaire au mode de réalisation 1, l’unité d’estimation 35 calcule le courant de bus Idc par la somme de produits des valeurs de détection de courant des enroulements d’induit et des valeurs d’estimation de tensions appliquées, et un produit de la valeur de détection de courant de champ if et de la valeur d’instruction de tensions de champ Vf, et la division de la somme par la tension CC Vdc, comme cela est indiqué dans l’équation (68) ou dans l’équation (69). Avec le calcul selon ce procédé, il est possible de calculer le courant de bus Idc avec une bonne précision en tenant compte de l’influence de la composante de troisième ordre d’angle électrique. [Math. 68] [Math. 69] [0162] L’unité de commande d’onduleur 36 convertit les valeurs de détection de courant de quatre phases de chaque ensemble en valeurs de détection de courant d’axe d et d’axe q de chaque ensemble, par la réalisation de la conversion bien connue de quatre phases en deux phases et de la conversion de coordonnées de rotation en fonction de la position de pôle magnétique pour chaque ensemble. De manière similaire au mode de réalisation 1, l’unité de commande d’onduleur 36 calcule les valeurs d’instruction de tension d’axe d et d’axe q de chaque ensemble sur le système de coordonnées de rotation d’axe d et d’axe q à l’aide de l’équation (37), de l’équation (38) et similaire. [0163] De manière similaire au mode de réalisation 1, au moment de la commutation de la commande de génération d’alternateur à la commande d’onduleur, l’unité de commande d’onduleur 36 calcule les valeurs d’instruction de tension de base (dans cet exemple, les valeurs d’instruction de tension prédictives) de chaque ensemble, sur la base des valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée. [0164] Par exemple, l’unité de commande d’onduleur 36 définit les valeurs d’instruction de tension de base aux valeurs d’estimation de tensions appliquées au moment de la commutation et, après la commutation, change progressivement les valeurs d’instruction de tension de base des valeurs d’estimation de tensions appliquées aux valeurs d’instruction de tension de base définies sur la base des valeurs d’instruction de courant et des constantes électriques. [0165] De manière similaire au mode de réalisation 1, après la commutation, à l’aide de l’équation (39), l’unité de commande d’onduleur 36 change progressivement les valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q de chaque ensemble des valeurs d’estimation de tensions appliquées d’axe d et d’axe q de chaque ensemble aux valeurs d’instruction de tension prédictives d’axe d et d’axe q de chaque ensemble qui sont définies sur la base des valeurs d’instruction de courant et des constantes électriques. En raison de la similarité avec le mode de réalisation 1, l’explication est omise. [0166] (1) Dans le mode de réalisation 1 susmentionné, les enroulements d’induit à trois phases sont prévus pour chaque ensemble. Néanmoins, à condition que le nombre de phases de l’enroulement d’induit soit un nombre impair supérieur ou égal à trois, il peut être défini à n’importe quel nombre impair comme cinq phases et sept phases. [0167] (2) Dans le mode de réalisation 2 susmentionné, les enroulements d’induit à quatre phases sont prévus pour chaque ensemble. Néanmoins, à condition que le nombre de phases de l’enroulement d’induit soit un nombre pair supérieur ou égal à trois, il peut être défini à n’importe quel nombre pair comme deux phases et six phases. [0168] (3) Dans chacun des modes de réalisation susmentionnés, les angles de phase des enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble ont été définis sur le côté retard de phase par π/m/2 ou π/m par rapport aux angles de phase des enroulements d’induit à m phases du premier ensemble. Néanmoins, les angles de phase des enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble peuvent être définis sur le côté avance de phase par π/m/2 ou π/m par rapport aux angles de phase des enroulements d’induit à m phases du premier ensemble. Le premier ensemble et le deuxième ensemble peuvent être remplacés. [0169] (4) Dans chacun des modes de réalisation susmentionnés, la machine électrique rotative 1 est utilisée comme moteur générateur pour le véhicule. Néanmoins, la machine électrique rotative 1 peut être un moteur générateur pour divers types d’appareils. La machine électrique rotative 1 peut ne pas fonctionner comme moteur, mais peut fonctionner comme générateur. [0170] (5) Dans chacun des modes de réalisation susmentionnés, le rotor est pourvu de l’enroulement d’induit. Néanmoins, le rotor peut ne pas être pourvu de l’enroulement de champ, mais être pourvu d’un aimant permanent. [0171] Bien que la présente divulgation ait été décrite ci-avant en termes de divers modes de réalisation et mises en œuvre exemplaires, il faut bien comprendre que les divers aspects, caractéristiques et fonctionnalités décrits dans plusieurs des modes de réalisation individuels ne sont pas limités dans leur applicabilité au mode de réalisation particulier avec lequel ils sont décrits, mais au lieu de cela ils peuvent être appliqués individuellement ou dans diverses combinaisons à un ou plusieurs des modes de réalisation. Il est donc compris que de nombreuses modifications qui n’ont pas été exemplifiées peuvent être élaborées sans sortir du périmètre de la présente divulgation. Par exemple, au moins l’un des composants constitutifs peut être modifié, ajouté ou éliminé. Au moins l’un des composants constitutifs mentionnés dans au moins l’un des modes de réalisation préférés peut être sélectionné et combiné avec les composants constitutifs mentionnés dans un autre mode de réalisation préféré. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) qui commande une machine électrique rotative (1) comportant des enroulements d’induit à m phases d’un premier ensemble (m est un entier supérieur ou égal à 3) et des enroulements d’induit à m phases d’un deuxième ensemble, via respectivement un onduleur d’un premier ensemble (5a) et un onduleur d’un deuxième ensemble (5b), le dispositif de commande de machine électrique rotative (30) exécute une commande de génération d’alternateur qui fait fonctionner l’onduleur de chaque ensemble comme un redresseur par une tension induite générée dans les enroulements d’induit de chaque ensemble par une rotation de la machine électrique rotative (1), et qui fait fonctionner la machine électrique rotative (1) comme un générateur ; et calcule des valeurs d’estimation de tensions appliquées qui sont appliquées aux enroulements d’induit de chaque ensemble, sur la base de valeurs de détection de courant circulant dans les enroulements d’induit de chaque ensemble lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, dans lequel une valeur minimale de différences d’angle de phase supérieure à 0 entre une pluralité d’angles de phase obtenus par le recueil d’un angle de phase et d’un angle de phase inverse de l’enroulement d’induit de chaque phase dans chaque ensemble est définie comme différence d’angle de phase minimale (Δθmin) parmi des phases de chaque ensemble, et une différence d’angle de phase d’un angle électrique entre les enroulements d’induit à m phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble est égale à 1/2 de la différence d’angle de phase minimale (Δθmin) parmi les phases de chaque ensemble. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 1, dans lequel m est un nombre impair, la différence d’angle de phase minimale (Δθmin) parmi les phases de chaque ensemble est π/m, et la différence d’angle de phase entre les enroulements d’induit à m phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble est π/m/2. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 2, calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base d’une valeur de détection de courant ia1 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase A1 parmi m phases du premier ensemble, d’une valeur de détection de courant ib2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase B2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/m/2, et d’une valeur de détection de courant ic2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase C2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est (π-π/m/2). Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 3, calcule une amplitude d’une composante de premier ordre d’angle électrique et une amplitude d’une composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique qui sont comprises dans la valeur de détection de courant lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, et de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 ; et calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de l’amplitude de la composante de premier ordre d’angle électrique et de l’amplitude de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 4, à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 1] calcule la composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, et de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 ; calcule l’amplitude de la composante de premier ordre d’angle électrique, sur la base d’une valeur obtenue par le passage d’une valeur carrée de la composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 à travers un filtre passe-bas ; à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 2] calcule la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_2m-1 de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, et de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 ; et calcule l’amplitude de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique, sur la base d’une valeur obtenue par le passage d’une valeur carrée de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_2m-1 à travers un filtre passe-bas. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 2, calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base d’une valeur de détection de courant ia1 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase A1 parmi m phases du premier ensemble, d’une valeur de détection de courant ib2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase B2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/m/2, d’une valeur de détection de courant ic2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase C2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est (π-π/m/2), d’une valeur de détection de courant ia2 de phase A2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase A2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/2, d’une valeur de détection de courant ib1 de phase B1 parmi m phases du premier ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A2 est π/m/2, et d’une valeur de détection de courant ic1 de phase C1 parmi m phases du premier ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A2 est (π-π/m/2). Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 6, calcule une amplitude d’une composante de premier ordre d’angle électrique et une amplitude d’une composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique qui sont comprises dans la valeur de détection de courant lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1 ; et calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de l’amplitude de la composante de premier ordre d’angle électrique et de l’amplitude de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 7, à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 3] calcule l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1 et de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1, à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 4] calcule l’amplitude I2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1 et de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 6, calcule une amplitude et un angle de phase d’une composante de premier ordre d’angle électrique et une amplitude et un angle de phase d’une composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique qui sont comprises dans la valeur de détection de courant lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1 ; et calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de l’amplitude et de l’angle de phase de la composante de premier ordre d’angle électrique et de l’amplitude et de l’angle de phase de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 9, à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 5] calcule l’amplitude I1 et l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1 et de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1, à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 6] calcule l’amplitude I2m-1 et l’angle de phase θ2m-1 de la composante de (2m-1)-ème ordre d’angle électrique, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1 et de la valeur de détection de courant ic1 de phase C1. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 1, dans lequel m est un nombre pair, la différence d’angle de phase minimale (Δθmin) parmi les phases de chaque ensemble est 2π/m, et la différence d’angle de phase entre les enroulements d’induit à m phases du premier ensemble et les enroulements d’induit à m phases du deuxième ensemble est π/m. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 11, calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base d’une valeur de détection de courant ia1 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase A1 parmi m phases du premier ensemble, d’une valeur de détection de courant ia2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase A2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/m, et d’une valeur de détection de courant ib2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase B2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est (π-π/m). Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 12, calcule une amplitude d’une composante de premier ordre d’angle électrique et une amplitude d’une composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique qui sont comprises dans la valeur de détection de courant lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, et de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2 ; et calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de l’amplitude de la composante de premier ordre d’angle électrique et de l’amplitude de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 13, à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 7] calcule la composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, et de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2 ; calcule l’amplitude de la composante de premier ordre d’angle électrique, sur la base d’une valeur obtenue par le passage d’une valeur carrée de la composante de premier ordre d’angle électrique ia1_1 à travers un filtre passe-bas ; à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 8] calcule la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_m-1 de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, et de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2 ; et calcule l’amplitude de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique, sur la base d’une valeur obtenue par le passage d’une valeur carrée de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique ia1_m-1 à travers un filtre passe-bas. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 11, calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base d’une valeur de détection de courant ia1 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase A1 parmi m phases du premier ensemble, d’une valeur de détection de courant ia2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase A2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/m, d’une valeur de détection de courant ib2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase B2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est (π-π/m), d’une valeur de détection de courant ib1 de phase B1 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase B1 parmi m phases du premier ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase A1 est π/2, d’une valeur de détection de courant ic2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase C2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase B1 est π/m, et d’une valeur de détection de courant id2 circulant à travers l’enroulement d’induit de phase D2 parmi m phases du deuxième ensemble, dont une différence d’angle de phase par rapport à la phase B1 est (π-π/m). Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 15, calcule l’amplitude de la composante de premier ordre d’angle électrique et l’amplitude de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique qui sont comprises dans la valeur de détection de courant lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, et de la valeur de détection de courant id2 de phase D2 ; et calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de l’amplitude de la composante de premier ordre d’angle électrique et de l’amplitude de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 16, à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 9] calcule l’amplitude I1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 et de la valeur de détection de courant id2 de phase D2 ; et à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 10] calcule l’amplitude Im-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 et de la valeur de détection de courant id2 de phase D2. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 15, calcule une amplitude et un angle de phase d’une composante de premier ordre d’angle électrique et une amplitude et un angle de phase d’une composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique qui sont comprises dans la valeur de détection de courant lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2, de la valeur de détection de courant id2 de phase D2 ; et calcule les valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, sur la base de l’amplitude et de l’angle de phase de la composante de premier ordre d’angle électrique et de l’amplitude et de l’angle de phase de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 18, à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 11] calcule l’amplitude I1 et l’angle de phase Δθ1 de la composante de premier ordre d’angle électrique, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 et de la valeur de détection de courant id2 de phase D2 ; à l’aide d’une équation de calcul de [Math. 12] calcule l’amplitude Im-1 et l’angle de phase Δθm-1 de la composante de (m-1)-ème ordre d’angle électrique, sur la base de la valeur de détection de courant ia1 de phase A1, de la valeur de détection de courant ia2 de phase A2, de la valeur de détection de courant ib2 de phase B2, de la valeur de détection de courant ib1 de phase B1, de la valeur de détection de courant ic2 de phase C2 et de la valeur de détection de courant id2 de phase D2. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 1, commute et exécute une commande d’onduleur et la commande de génération d’alternateur ; dans lequel, la commande d’onduleur est configurée pour calculer des valeurs d’instruction de tension de base, sur la base de valeurs d’instruction de courant de l’enroulement d’induit et de constantes électriques de la machine électrique rotative (1), pour chaque ensemble ; calculer des valeurs d’instruction de tensions, sur la base des valeurs d’instruction de tension de base, pour chaque ensemble ; et activer et désactiver une pluralité de dispositifs de commutation de l’onduleur de chaque ensemble, et appliquer une tension aux enroulements d’induit à m phases de chaque ensemble, sur la base des valeurs d’instruction de tension de chaque ensemble ; lors de la commutation de la commande de génération d’alternateur à la commande d’onduleur, calcule les valeurs d’instruction de tension de base de chaque ensemble, sur la base des valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon la revendication 1, lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée, calcule une valeur d’estimation d’un courant de bus circulant dans une ligne de bus qui relie l’onduleur du premier ensemble (5a) et l’onduleur du deuxième ensemble (5b) à une source de puissance CC, sur la base des valeurs de détection de courant circulant dans les enroulements d’induit de chaque ensemble, et des valeurs d’estimation de tensions appliquées lorsque la commande de génération d’alternateur est exécutée. Dispositif de commande de machine électrique rotative (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 21, dans lequel la machine électrique rotative (1) est un moteur générateur pour un véhicule.