Brevet FR3161197A1 — publié le 20251017

L’invention concerne un module (1) de soufflante à pales à calage variable pour un ensemble propulsif d’axe longitudinal (X), le module comprenant un système de changement du calage (22) des pales comprenant un actionneur et un système d’équilibrage comprenant une première couronne (110) et une deuxième couronne (120) chacune mobile en rotation autour de l’axe longitudinal (X), chaque couronne supportant des masselottes d’équilibrage en périphérie, les masselottes étant configurées pour équilibrer le système d’équilibrage (100) pour un calage de référence des pales, et dans lequel le système d’équilibrage est solidaire du corps mobile (27) de l’actionneur et configuré de manière à ce qu’un déplacement du corps mobile (27) de l’actionneur modifiant le calage des pales entraîne une rotation simultanée contrarotative des première et deuxième couronnes du système d’équilibrage. Figure pour l'abrégé : Figure 1 MODULE DE SOUFFLANTE A PALES A CALAGE VARIABLE La présente invention concerne un module de soufflante à pales à calage variable pour un ensemble propulsif, et plus précisément un système d’équilibrage adapté à une telle soufflante. Une soufflante munie de pales à calage variable (connue sous l’acronyme anglais VPF pour « Variable Pitch Fan ») permet de régler le calage (et plus précisément l’angle de calage) des pales en fonction des paramètres de vol, et ainsi d’optimiser le fonctionnement de la soufflante, et de manière générale de l’ensemble propulsif dans lequel une telle soufflante est intégrée. Pour rappel, l’angle de calage d’une pale correspond à l’angle, dans un plan longitudinal perpendiculaire à l’axe de rotation de la pale, entre la corde de la pale et le plan de rotation de la soufflante. Il est connu d’avoir des systèmes de changement de pas adaptés à des ensembles propulsifs ou turbomachines comprenant de manière générale une soufflante carénée ou une hélice non carénée équipée d’aubes mobiles à calage variable. Dans la catégorie des turbomachines à au moins une hélice non carénée, également appelées sous le terme anglais « open rotor » ou « unducted fan », il existe celles ayant une seule hélice non carénée et un redresseur comprenant plusieurs aubes de stator (connues sous l’acronyme anglais USF pour « Unducted Single Fan »). Un turbomoteur de type « open rotor » comprend principalement, à l’intérieur d’un carter cylindrique fixe porté par la structure de l'aéronef, une partie « générateur de gaz » et une partie « propulsion » coaxiales. La partie générateur de gaz peut être disposée en amont ou en aval de la partie propulsion. Les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation des gaz dans la turbomachine. La partie propulsion comporte au moins une hélice entraînée en rotation par une turbine, notamment basse pression, de la partie générateur de gaz via un réducteur, par exemple, à trains épicycloïdaux. Dans certains cas, la partie propulsion peut comporter deux hélices coaxiales et contrarotatives, respectivement amont et aval qui sont entrainées, en rotation inverse l’une de l’autre, par la turbine du générateur de gaz via le réducteur. La ou les hélices s’étendent sensiblement radialement vis-à-vis de l’arbre de transmission d’axe longitudinal à l’extérieur du carter. De manière générale, la ou chaque hélice comprend un carter rotatif sensiblement cylindrique portant un moyeu à anneau polygonal extérieur reçu de façon rotative autour de l’axe longitudinal dans le stator de la turbomachine. L’anneau comporte des logements cylindriques radiaux répartis sur sa périphérie autour de l’axe longitudinal. Des arbres d’axes radiaux, perpendiculaires à l’axe longitudinal de la turbomachine, solidaires des pieds des pales sont reçus dans les logements des anneaux polygonaux et traversent également des passages radiaux du carter cylindrique. Pour permettre le fonctionnement optimal du turbomoteur selon les différentes phases de vol rencontrées, les pales des hélices peuvent tourner dans les logements radiaux des anneaux polygonaux. Pour cela, elles sont entraînées en rotation autour de leurs axes de pivot respectifs, appelé axe de calage, par un système approprié permettant de faire varier le calage des pales en cours de vol, c'est-à-dire le pas des hélices. Ce système de changement du pas des pales des hélices couvre une plage angulaire de rotation comprise entre deux positions extrêmes, à savoir une position extrême dite d’inversion de poussée ou de « reverse » pour laquelle les pales dépassent par exemple de 30° le plan transversal à l'axe du turbomoteur (la direction d'avance de l'avion) pour participer au freinage de l'aéronef, à la manière des inverseurs de poussée usuels, et une position extrême dite de « mise en drapeau » pour laquelle les pales sont alors effacées au mieux par rapport à la direction d'avance, par exemple, en cas de panne moteur ou lors d’une défaillance (ou panne) du dispositif de commande du calage des pales (par exemple une défaillance d’un actionneur hydraulique) afin que ces dernières offrent le moins de résistance (traînée) possible. De manière générale, un système de changement de pas des pales d’une hélice comporte un dispositif de commande et un mécanisme de liaison reliant le dispositif de commande à chaque pale de l’hélice pour assurer le pivotement angulaire souhaité des pales. En outre, il est prévu un système de mise en drapeau passif pour palier à une défaillance du système hydraulique ou du vérin. La mise en drapeau des pales s’effectue généralement via des contrepoids. Usuellement, les contrepoids sont placés sur le pied de chaque pale et sont potentiellement très lourds en fonction de l’encombrement disponible et viennent charger en centrifuge et donc augmenter les contraintes du pied des pales et des roulements du pied des pales déjà très sollicités. Différentes solutions ont été proposées pour changer le pas des pales d’une soufflante et effectuer la mise en drapeau des pales sur des turbomoteurs du type « open rotor » ou autres. Par exemple, on connaît du document FR 3 066 559, un système de changement de pas des pales comprenant un seul vérin annulaire agencé sur un carter fixe ou stator interne par rapport au moyeu de la soufflante et un mécanisme de liaison comportant un palier de transfert, plus connu sous l’acronyme anglais LTB pour « Load Transfert Bearing », fixé d’un côté à la partie mobile du vérin et coopérant, de l'autre côté, avec un moyen de liaison du mécanisme aux pales du moyeu rotatif, de telle façon que le palier de transfert de charge du mécanisme entraîné en rotation transmette le déplacement en translation de la partie mobile du vérin fixe, au moyen de liaison du mécanisme rotatif pour changer l'orientation des pales de l'hélice. Ce système de changement de pas comporte en outre un dispositif de mise en drapeau des pales comportant des contrepoids avec un mécanisme de leviers agencés dans le repère tournant, lié à la bague extérieure du palier de transfert de charge par une bielle. L’utilisation de contrepoids avec un mécanisme de levier agissant sur le vérin permet de démultiplier l’effort et de profiter d’un espace vide pour diminuer la masse des contrepoids et ne pas solliciter le pied des pales. Le fait d’avoir un actionneur linéaire dans un repère fixe permet de faciliter son alimentation en huile et de diminuer les masses en rotation. Cependant, après assemblage, le dispositif de mise en drapeau à leviers et par conséquent le moteur nécessite un équilibrage en sortie de production. Cet équilibrage se fait typiquement en installant des masselottes d’équilibrage sur le disque de la soufflante au niveau du cône amont. Cet équilibrage permet de compenser le balourd résiduel de la soufflante. Il repose sur l’hypothèse que ce balourd résiduel est toujours le même quel que soit le point de fonctionnement du moteur. Par conséquent, la compensation de ce balourd résiduel au sol suffit pour équilibrer la soufflante dans tous les modes de fonctionnement du moteur. Cette hypothèse n’est plus valable dans le cas d’une soufflante ou d’une hélice à calage variable. En effet, le changement du calage des aubes de soufflante ou des pales d’une hélice change la position de leur centre de gravité qui, en particulier pour les aubes/pales larges cordes, ne se situe pas exactement sur l’axe de pivotement. Ceci résulte en un balourd résultant de la roue aubagée qui varie avec le calage. Si cette variation est trop importante, il est alors impossible de garantir un équilibrage acceptable du moteur sur tous les points de fonctionnement. Or, un mauvais équilibrage du moteur peut conduire à un inconfort lié à des vibrations en cabine, voir à des charges excessives. L’objectif de la présente invention est ainsi de proposer un module de soufflante permettant de palier à au moins certains de ces inconvénients. À cet effet, l’invention concerne un module de soufflante à pales à calage variable pour un ensemble propulsif d’axe longitudinal, ledit module comprenant : - un carter rotatif autour de l’axe longitudinal et portant les pales, et - un système de changement du calage des pales comprenant un dispositif de commande et un mécanisme de liaison, le dispositif de commande comportant un actionneur annulaire centré sur l’axe longitudinal ayant un corps fixe rapporté sur le carter rotatif et un corps mobile déplaçable par rapport au corps fixe, le corps mobile étant couplé à une couronne de synchronisation du mécanisme de liaison, ladite couronne de synchronisation étant reliée aux pales et configurée pour être entraînée en rotation autour de l’axe longitudinal par le corps mobile de manière à changer le calage des pales. Selon l’invention, le module comporte un système d’équilibrage comprenant une première couronne et une deuxième couronne chacune mobile en rotation autour de l’axe longitudinal, chaque couronne supportant des masselottes d’équilibrage en périphérie, les masselottes étant configurées pour équilibrer le système d’équilibrage pour un calage de référence des pales, et le système d’équilibrage est solidaire du corps mobile de l’actionneur et configuré de manière à ce qu’un déplacement du corps mobile de l’actionneur modifiant le calage des pales entraîne une rotation simultanée contrarotative des première et deuxième couronnes du système d’équilibrage. L’invention propose ainsi un système d’équilibrage intégré au module de soufflante à pales à calage variable permettant de l’équilibrer sur tous les points de fonctionnement du moteur. Un tel système d’équilibrage permet avantageusement d’installer un balourd compensatoire initial en position de calage de référence des aubes et de faire varier ce balourd compensatoire en fonction de la variation de l’angle de calage des aubes. Ainsi, ce balourd compensatoire compense le balourd résultant de la roue aubagée qui varie avec le calage en tout point de fonctionnement. A cet effet, le système d’équilibrage selon l’invention comporte deux couronnes contra-rotatives dont la rotation simultanée en sens inverses est guidée par le mouvement mécanique du corps mobile du dispositif de commande du système de changement du calage des pales. Bien que la correction du balourd est passive puisqu’il n’y a pas de boucle de rétroaction, celle-ci s’adapte aux différents calage des pales. Le module de soufflante selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le corps mobile de l’actionneur est déplaçable en translation par rapport au corps fixe et dans lequel le système d’équilibrage est configuré de manière à ce qu’une translation du corps mobile de l’actionneur modifiant le calage des pales entraîne une rotation simultanée contrarotative des première et deuxième couronnes du système d’équilibrage ; - le système d’équilibrage est configuré de sorte que la première couronne et la deuxième couronne du système d’équilibrage sont chacune bloquées axialement ; - la première couronne se prolonge par un premier tube cylindrique comportant une première rainure hélicoïdale présentant un premier pas ; - la deuxième couronne se prolonge par un deuxième tube cylindrique entourant le premier tube cylindrique et comportant une deuxième rainure hélicoïdale présentant un deuxième pas opposé au premier pas ; - le système d’équilibrage comporte un pion et un troisième tube cylindrique coaxial des premier et deuxième tubes cylindriques et entourant les premier et deuxième tubes cylindriques, le troisième tube cylindrique étant solidaire du corps mobile et présentant un orifice traversant, le pion étant logé de façon solidaire dans l’orifice traversant du troisième tube cylindrique et étant inséré dans les première et deuxième rainures hélicoïdales ; - le premier pas et le deuxième pas ont une valeur absolue sensiblement égale au rapport d’un déplacement par translation de la partie mobile sur la variation du calage des pales correspondant au déplacement ; - les masselottes d’équilibrage de la première couronne sont plus lourdes que les masselottes d’équilibrage de la deuxième couronne ; - le système d’équilibrage comportent plusieurs jeux différents de masselottes d’équilibrage pour la première couronne et pour la deuxième couronne ; - chacune des couronnes présente un nombre prédéterminé de masselottes d’équilibrage et chaque masselotte d’équilibrage présente une position angulaire en périphérie de la première couronne ou de la deuxième couronne, un matériau et une masse, le nombre de masselottes d’équilibrage, leurs positions angulaires, leurs matériaux et leurs masses dépendant de caractéristiques des pales du module de soufflante ; - les caractéristiques des pales du module de soufflante comprennent les poids-moments radiaux, tangentiels et axiaux des pales. L’invention concerne également un ensemble propulsif d’axe longitudinal comportant au moins un module de soufflante à pales à calage variable selon l’invention et tel que décrit précédemment. La présente invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la FIG. 1 est une vue en demi-coupe axiale (ou longitudinale) d’un module de soufflante comprenant un système d’équilibrage et un dispositif de mise en drapeau des pales, dans une première position correspondant à une position de mise en drapeau des pales, selon un plan axial passant par l’axe de rotation d’une pale de la soufflante ; - la FIG. 2 est une vue en demi-coupe axiale (ou longitudinale) du module de la FIG. 1 dans une seconde position correspondant à une position reverse, c’est-à-dire sans défaillance du dispositif de commande ; - la FIG. 3 est une vue schématique éclatée et en perspective d’un mode de réalisation d’un système d’équilibrage équipant un module de soufflante selon l’invention ; - la FIG. 4 est une vue schématique en perspective du système d’équilibrage de la FIG. 3 assemblé ; - la FIG. 5 est une vue schématique de dessus du système d’équilibrage de la FIG. 4 correspondant à un calage de référence des pales du module de soufflante selon l’invention ; - la FIG. 6 est une vue schématique de face du système d’équilibrage de la FIG. 5 pour le calage de référence ; - la FIG. 7 est une vue schématique de face des pales de la soufflante et illustrant les poids moments radiaux et tangentiels pour le calage de référence ; - la FIG. 8 est une vue schématique d’une pale et de ses poids moments tangentiel et axial pour le calage de référence ; - la FIG. 9 est une vue schématique de dessus du système d’équilibrage de la FIG. 4 correspondant à un calage différent du calage de référence des pales du module de soufflante selon l’invention ; - la FIG. 10 est une vue schématique de face du système d’équilibrage de la FIG. 5 après modification du calage des pales ; - la FIG. 11 est une vue schématique de face des pales de la soufflante et illustrant les poids moments radiaux et tangentiels après modification du calage des pales ; - la FIG. 12 est une vue schématique d’une pale et de ses poids moments tangentiel et axial après modification du calage des pales ; - la FIG. 13 représente schématiquement une vue agrandie du système d’équilibrage du module de soufflante de la FIG. 1 montrant une première variante de blocage axial des couronnes du système d’équilibrage ; - la FIG. 14 illustre une deuxième variante de réalisation du blocage axial du système d’équilibrage ; et - la FIG. 15 illustre une deuxième variante de réalisation du blocage axial du système d’équilibrage. Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en œuvre ont les mêmes références dans les figures. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie axial, radial et transversal en référence au trièdre A, R, T indiqué sur les figures. L’invention s’applique à un ensemble propulsif destiné à être monté sur un aéronef. L’aéronef comprend un fuselage et au moins deux ailes s’étendant de part et d’autre du fuselage suivant l’axe du fuselage. Au moins un ensemble propulsif est monté par exemple sous chaque aile. L’ensemble propulsif peut être un turboréacteur, par exemple un ensemble propulsif équipé d’une soufflante carénée (turbosoufflante) ou d’un turbopropulseur, par exemple un ensemble propulsif équipé d’une hélice non carénée (« open rotor », « USF » pour « Unducted Single Fan » ou « UDF » pour « Unducted Fan »). Bien entendu l’invention s’applique à d’autres types d’ensembles propulsifs, par exemple comportant deux hélices coaxiales et contrarotatives. De manière générale et dans la suite de la description, le terme « soufflante » est employé pour désigner indifféremment une soufflante ou une hélice. Sur les figures 1 et 2 est représentée une soufflante 1 d’un ensemble propulsif 2 d’axe longitudinal X. La soufflante 1 comporte un carter rotatif ou rotor 3 mobile autour de l’axe X par rapport à un carter fixe. Le rotor 3 porte une série de pales 5 à calage variable. La soufflante 1 est ici placée en amont de la partie moteur de l’ensemble propulsif 2 qui comprend par exemple successivement d’amont en aval, un générateur de gaz et une turbine de puissance qui entraîne le rotor 3 de la soufflante 1 via un réducteur de vitesse. Par convention, dans la présente demande, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens de circulation des gaz dans la soufflante 1 (ou ensemble propulsif 2). De même, par convention dans la présente demande, les termes « interne » et « externe », « intérieur » et « extérieur » sont définis radialement par rapport à l’axe longitudinal (ou axial) X de l’ensemble propulsif 2, qui est notamment l’axe de rotation des rotors des compresseurs et turbines du générateur de gaz. Le carter rotatif 3 comprend un arbre annulaire interne centré sur l’axe X qui, en fonctionnement est entraîné par la turbine de puissance via le réducteur de vitesse. Le carter rotatif 3 comporte en outre un anneau 16 de support des pales 5. Plus précisément, chaque pale 5 comprend un pied se présentant par exemple sous forme d’une attache en forme de bulbe, ce pied étant solidaire d’un pivot 18 monté dans un logement 19 d’une base 20 en saillie de l’anneau 16 de manière mobile en rotation autour d’un axe Y sensiblement radial via deux paliers à roulement. Les paliers à roulement placés dans chaque logement 19 sont généralement lubrifiés à la graisse. La soufflante comporte un système de changement de pas 22 des pales 5 ou système de calage des pales 5 autour de leur axe Y, et plus précisément de l’angle de calage des pales 5 qui correspond pour une pale 5 à l’angle, dans un plan longitudinal perpendiculaire à l’axe Y, entre la corde de la pale 5 et le plan de rotation de la soufflante 1. Les pales 5 sont positionnées en position drapeau sur la FIG. 1 . Dans la position drapeau, l’angle de calage est positif et généralement égal à 90°. Cette position des pales 5 permet de limiter la résistance (traînée) générée par ces dernières. Les pales 5 sont positionnées en position inversion de poussée ou reverse sur la FIG. 2 . Selon le mode de réalisation illustré sur les figures et notamment les figures 1 et 2, le système de changement de pas 22 des pales 5 comprend un dispositif de commande ou actionneur 23 annulaire linéaire, centré sur l’axe X, commun à toutes les pales 5 et un mécanisme de liaison 24 relié à chaque pale 5, ce mécanisme de liaison 24 permettant de transformer le mouvement linéaire initié par l’actionneur 23 en un mouvement de rotation de la pale 5 correspondante. Plus précisément, l’actionneur 23 linéaire comporte un corps annulaire fixe 25 rapporté sur un support annulaire (centré sur X) du rotor 3 au moyen de vis de fixation 89, il est donc agencé dans le repère tournant lié au rotor. En d’autres termes, le corps fixe 25 est solidaire en rotation du rotor 3. L’actionneur 23 linéaire comporte en outre un corps mobile 27, celui-ci étant mobile en translation par rapport au corps fixe 25 le long de l’axe X dans l’exemple illustré notamment sur les figures 1 et 2. Avantageusement, l’actionneur 23 linéaire est hydraulique. De préférence, l’actionneur 23 est un vérin hydraulique comprenant un cylindre fixe solidaire de l’arbre du rotor 3 formant le corps fixe 25 de l’actionneur et une tige formant le corps mobile 27 de l’actionneur. Le mécanisme de liaison 24 du système de changement de pas 22 comporte en outre une couronne 34 de synchronisation solidaire du corps mobile 27 de l’actionneur 23. Notamment, une virole 81 permet de fixer la couronne 34 de synchronisation au corps mobile 27 de l’actionneur via des vis 82. La couronne 34 de synchronisation est centrée sur l’axe longitudinal X et est destinée à entraîner le calage de pales 5 simultanément. Le mécanisme de liaison 24 permettant de transformer le mouvement linéaire de l’actionneur en un mouvement de rotation de la pale 5 comprend en outre, pour chaque pale 5, une biellette 35. Une des extrémités de la biellette 35 est montée de manière libre en rotation selon un axe D sensiblement radial avec la couronne de synchronisation 34 via une chape et l’autre extrémité est montée de manière libre en rotation avec un excentrique 36 relié au pivot 18 qui oriente le pied de la pale 5 correspondante via par exemple une liaison par cannelures. L’axe D est décalé par rapport à l’axe Y de rotation de la pale 5. La biellette 35 et l’excentrique 36 permettent de démultiplier l’effort nécessaire pour régler le calage de la pale 5 correspondante. Le mouvement linéaire du corps mobile 27 de l’actionneur 23 permet de régler de manière synchronisée le calage de l’ensemble des pales 5 via notamment la couronne de synchronisation 34. La soufflante 1 comprend également un dispositif de mise en drapeau 38 des pales 5, en particulier en cas de défaillance (ou panne) du dispositif de changement de pas 22, et par exemple une défaillance dans l’alimentation hydraulique de l’actionneur 23 linéaire. Pour rappel, la position drapeau correspond à un calage positif généralement sensiblement égal à 90°. Le dispositif de mise en drapeau 38 comprend au moins un mécanisme 39 comportant un levier 40 articulé par une liaison pivot 80 autour d’un axe E, dit axe d’articulation, fixe par rapport au rotor 3. L’axe d’articulation E est ici rectiligne et perpendiculaire à l’axe X. Le levier 40 présente une première extrémité 41 et une deuxième extrémité 42. Une masselotte 43 est solidaire de la première extrémité 41 et la deuxième extrémité 42 est couplée à la couronne de synchronisation 34 via une biellette 60. La masselotte 43 est apte, sous l’effet centrifuge, à être déplacée dans une position (voir FIG. 1 ) dans laquelle la couronne de synchronisation 34 impose une position drapeau aux pales 5. Les mécanismes 39 du dispositif de mise en drapeau 38 sont répartis angulairement de manière régulière autour de l’axe X. Ainsi, l’ensemble des masselottes 43 forment une rangée annulaire centrée sur l’axe longitudinal X et espacées angulairement de manière régulière. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, pour chaque mécanisme 39, le levier 40 a une forme de V en coupe axiale. Chaque levier 40 comporte deux bras espacés angulairement et reliés au niveau de l’articulation du levier en A, un premier bras 44 supportant la masselotte 43 et un deuxième 45 couplé à l’anneau de synchronisation 34 par l’intermédiaire de la biellette 60. Les deux bras 44, 45 sont fixes l’un par rapport à l’autre. La longueur de la première branche 44 est supérieure à la longueur de la deuxième branche 45, environ deux fois supérieur dans le cas présent. Ce rapport de longueur permet de multiplier l’effort fourni par chaque masselotte 43, et autrement dit de minimiser leur masse, et de manière plus générale, la masse de l’ensemble des masselottes 43. Le levier 40 est articulé par rapport au carter rotatif en A par une liaison pivot, de préférence formée par un roulement à aiguilles ou par deux roulements à billes. Avantageusement, la distance entre l’axe d’articulation A du levier 40 et l’axe longitudinal X est supérieur ou égal à la distance entre un bord radialement intérieur de la couronne de synchronisation et l’axe longitudinal X, le bord radialement intérieur permettant la fixation au corps mobile 27 de l’actionneur par l’intermédiaire de la virole 81. La deuxième extrémité 42 du levier 40 et une extrémité axiale amont de la biellette 60 sont couplées par une première articulation rotule autour d’un axe B. De même, une extrémité axiale aval de la biellette 60 est articulée dans une chape de l’anneau 34 de synchronisation de préférence par une seconde articulation rotule autour d’un axe C. Lorsque l’ensemble propulsif 2 fonctionne de manière normale (pas de défaillance), le dispositif de mise en drapeau 38 est subordonné au système 22 de changement de pas des pales 5, et plus précisément à l’actionneur 23 linéaire. On note que lorsque les pales 5 sont en position « inversion de poussée », les masselottes 43 des mécanismes 39 du dispositif de mise en drapeau 38 des pales 5 sont à proximité de l’axe longitudinal X du rotor 3 tel qu’illustré sur la FIG. 2 . En cas de défaillance (nécessité de positionner les pales 5 en position drapeau), par exemple une défaillance dans l’alimentation hydraulique de l’actionneur 23 linéaire, le système 22 de calage des pales 5 devient alors subordonné au dispositif de mise en drapeau 38, et plus précisément des masselottes 43 qui sous l’effet centrifuge se retrouve plus éloignées de l’axe longitudinal X du rotor 3 tel qu’illustré sur la FIG. 1 , pour imposer une position drapeau aux pales 5. Le mécanisme de contrepoids à levier agit ainsi sur le vérin qui est lié cinématiquement avec le mécanisme d’actionnement aux pales. Le nombre de contrepoids à levier est ainsi indépendant du nombre de pales. Le mécanisme de contrepoids à levier impose le sens de la position de drapeau à la cinématique d’actionnement de pas. Selon l’invention, le module de soufflante comporte en outre avantageusement un système d’équilibrage 100 qui va être décrit de manière détaillée en regard des figures. Notamment, les figures 3 et 4 représentent schématiquement et respectivement une vue éclatée d’un mode de réalisation du système d’équilibrage 100 et une vue assemblée en transparence partielle de celui-ci. Le système d’équilibrage 100 comporte une première couronne 110 et une deuxième couronne 120. La première couronne 110 est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X. De même, la deuxième couronne 120 est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X. La première couronne 110 s’étend radialement entre un bord interne 112A de rayon R1A et un bord périphérique externe 112B de rayon R1B. Bien entendu, le rayon R1B est supérieur au rayon R1A. En outre, la première couronne 110 s’étend axialement entre une face amont 114 et une face aval 116, de préférence parallèles l’une de l’autre. La première couronne 110 présente une épaisseur E1 définie comme la distance selon la direction axiale A (parallèle à l’axe longitudinal X) entre la face amont 114 et la face aval 116 de la première couronne 110. De façon similaire, la deuxième couronne 120 s’étend radialement entre un bord interne 122A de rayon R2A et un bord périphérique externe 122B de rayon R2B. Bien entendu, le rayon R2B est supérieur au rayon R2A. De plus, la deuxième couronne 120 s’étend axialement entre une face amont 124 et une face aval 126. De plus, le rayon R2A du bord interne 122A de la deuxième couronne 120 est supérieur au rayon R1A du bord interne 112A de la première couronne 110. Avantageusement et telle qu’illustrée notamment sur la figures 4, la deuxième couronne 120 comporte en outre un rebord annulaire externe 128. Ce rebord annulaire externe 128 s’étend axialement à partir de la face amont 124 de la deuxième couronne 120 vers l’amont, c’est-à-dire dans une direction parallèle à l’axe de rotation de la deuxième couronne 120 sur une longueur L selon la direction axiale A (parallèle à l’axe longitudinal X). En outre, le rebord annulaire externe 128 s’étend radialement entre une surface annulaire interne 128A de rayon R3A et une surface annulaire externe 128B de rayon R3B. Bien entendu, le rayon R3B est supérieur au rayon R3A. De préférence, la surface annulaire externe 128B du rebord annulaire 128 est le prolongement vers l’amont du bord périphérique externe 122B de la deuxième couronne 120. En d’autres termes, le rayon R3B de la surface annulaire externe 128B est égal au rayon R2B du bord périphérique externe 122B. De préférence, le rayon R3A de la surface annulaire interne 128A du rebord annulaire 128 est supérieur au rayon R1B du bord périphérique externe 112B de la première couronne 110. De ce fait, la première couronne 110 peut être avantageusement logée à l’intérieur d’une cavité ouverte 131 de la deuxième couronne 120 délimitée axialement vers l’aval par la face amont 124 de la deuxième couronne 120 et radialement par le rebord annulaire 128 de la deuxième couronne 120 et plus précisément par sa surface annulaire interne 128A. Ceci permet avantageusement de limiter l’encombrement du système d’équilibrage 100. Dans l’exemple illustré sur les figures, la longueur L du rebord annulaire 128 est inférieure à l’épaisseur E1 de la première couronne 110. Toutefois, en variante la longueur L du rebord annulaire 128 peut être égale ou supérieure à l’épaisseur E1 de la première couronne 110. Par exemple, la première et la deuxième couronnes 110, 120 ont un diamètre compris entre 10 cm et 50 cm. La première couronne 110 comporte plusieurs orifices 119, traversants ou non, répartis angulairement à la périphérie de la première couronne, de préférence de manière régulière. Ainsi, les orifices 119 sont arrangés à proximité du bord périphérique externe 112B. En d’autres termes, les orifices 119 sont plus proches du bord périphérique externe 112B de rayon R1B que du bord interne 112A de rayon R1A de la première couronne 110. Les orifices 119 de la première couronne 110 sont destinés à recevoir des masselottes d’équilibrage. En fonctionnement, certains des orifices 119 de la première couronne logent effectivement des masselottes d’équilibrage 130A tandis que d’autres sont vides tel que détaillé par la suite. Par exemple, la première couronne 110 comporte entre 10 et 100 orifices 119. La deuxième couronne 120 comporte plusieurs orifices 129, traversants ou non, répartis angulairement à la périphérie de la deuxième couronne, de préférence de manière régulière. Ainsi, les orifices 129 sont arrangés à proximité du bord périphérique externe 122B. En d’autres termes, les orifices 129 sont plus proches du bord périphérique externe 122B de rayon R2B que du bord interne 122A de rayon R2A de la deuxième couronne 120. De préférence, les orifices 129, traversants ou non, sont ménagés dans le rebord annulaire externe 128 entre la surface annulaire interne 128A de rayon R3A et la surface annulaire externe 128B de rayon R3B. Les orifices 129 de la deuxième couronne 120 sont destinés à recevoir des masselottes d’équilibrage 130B. En fonctionnement, comme pour la première couronne 110, certains des orifices 129 de la deuxième couronne logent effectivement des masselottes d’équilibrage tandis que d’autres sont vides tel que détaillé par la suite. Par exemple, la deuxième couronne 120 comporte entre 10 et 100 orifices 129. Ainsi, le système d’équilibrage 100 comprend des masselottes d’équilibrage 130 supportées par la première couronne 110 et la deuxième couronne 120. Plus précisément, des masselottes d’équilibrage 130A sont logées dans un ou plusieurs orifices 119 de la première couronne 110 et des masselottes d’équilibrage 130B sont logées dans un ou plusieurs orifices 129 de la deuxième couronne 120. Les masselottes d’équilibrage 130 sont par exemple des vis, des écrous, des vis freinées ou autres masses dédiées dont la masse est connue et calibrée. Par exemple, la masse de chaque masselotte d’équilibrage 130 est comprise entre 5 g et 25 g. De façon avantageuse, le système d’équilibrage 100 comporte plusieurs jeux différents de masselottes d’équilibrage pour la première couronne 110 et pour la deuxième couronne 120. Dans un même jeu de masselottes d’équilibrage, certaines masselottes d’équilibrage 130 peuvent avoir une même masse ou toutes des masses différentes ou toutes des masses identiques. De même, dans un même jeu de masselottes d’équilibrage, certaines masselottes d’équilibrage 130 peuvent être en un même matériau ou toutes des matériaux différents ou toutes des matériaux identiques. Deux jeux de masselottes d’équilibrage distincts peuvent différer l’un de l’autre par au moins un des paramètres des masselottes, par exemple la masse des masselottes ou les matériaux des masselottes. Les masselottes supportées par la première couronne 110 et la deuxième couronne 120 sont configurées pour équilibrer le système d’équilibrage pour un calage de référence des pales comme cela sera décrit en détails par la suite. A cet effet, la première couronne 110 présente un nombre prédéterminé N1 de masselottes d’équilibrage 130A ayant chacune une masse prédéterminée et un matériau la constituant. Chaque masselotte d’équilibrage 130A est arrangée en périphérie de la première couronne 110 à une position angulaire prédéterminée. De même, la deuxième couronne 120 présente un nombre prédéterminé N2 de masselottes d’équilibrage 130B ayant chacune une masse prédéterminée et un matériau la constituant. Chaque masselotte d’équilibrage 130B est arrangée en périphérie de la deuxième couronne 120 à une position angulaire prédéterminée. Le nombre N1 de masselottes d’équilibrage 130A, leurs positions angulaires respectives sur la première couronne 110, leurs matériaux et leurs masses et le nombre N2 de masselottes d’équilibrage 130B, leurs positions angulaires respectives sur la deuxième couronne 120, leurs matériaux et leurs masses dépendent de caractéristiques des pales du module de soufflante à équilibrer et notamment pour un calage de référence des pales. En particulier, l’ensemble des paramètres ci-avant : le nombre N1 de masselottes d’équilibrage 130A, leurs positions angulaires respectives sur la première couronne 110, leurs matériaux et leurs masses et le nombre N2 de masselottes d’équilibrage 130B, leurs positions angulaires respectives sur la deuxième couronne 120, leurs matériaux et leurs masses dépendent notamment des poids-moments radiaux, tangentiels et axiaux des pales du module de soufflante utilisées lors de leur répartition au montage du module. De préférence, les masselottes d’équilibrage 130A de la première couronne 110 sont plus lourdes que les masselottes d’équilibrage 130B de la deuxième couronne. Plus précisément, l’ensemble formé des masselottes d’équilibrage 130A supportées par de la première couronne 110 présente une masse supérieure à celle de l’ensemble formé des masselottes d’équilibrage 130B supportées par la deuxième couronne 120, de préférence d’un rapport égal au ratio des rayons d’installation des orifices 129 de la deuxième couronne 120 sur celui des orifices 119 de la première couronne 110. La capacité d’équilibrage d’un tel système d’équilibrage 100 selon l’invention varie entre 20 000 cm×g et 100 000 cm×g. Selon l’invention, le système d’équilibrage 100 est solidaire du corps mobile 27 de l’actionneur et configuré de manière à ce qu’un déplacement du corps mobile 27 de l’actionneur modifiant le calage des pales entraîne une rotation simultanée contrarotative des première et deuxième couronnes du système d’équilibrage. De préférence, et tel qu’illustré sur les figures et décrit précédemment, le corps mobile 27 de l’actionneur est déplaçable en translation par rapport au corps fixe 25. Dans ce cas, le système d’équilibrage 100 est configuré de manière à ce qu’une translation du corps mobile 27 de l’actionneur modifiant le calage des pales entraîne une rotation simultanée contrarotative de la première couronne 110 et de la deuxième couronne 120 du système d’équilibrage. A cet effet, et tel qu’illustré notamment sur les figures 3 et 4, la première couronne 110 se prolonge vers l’aval par un premier tube cylindrique 140. Le premier tube cylindrique 140 est coaxial de la première couronne 110. En d’autres termes, le premier tube cylindrique 140 présente le même axe de révolution que la première couronne 110, confondu avec l’axe longitudinal X du module de soufflante lorsque celui-ci est équipé du système d’équilibrage 100. Le premier tube cylindrique 140 s’étend radialement entre une surface annulaire interne 140A de rayon R4A et une surface annulaire externe 140B de rayon R4B. Bien entendu, le rayon R4B est supérieur au rayon R4A. De préférence, la surface annulaire interne 140B du premier tube cylindrique 140 est le prolongement vers l’aval du bord interne 112A de la première couronne 110. En d’autres termes, le rayon R4A de la surface annulaire externe 140A est égal au rayon R1A du bord interne 112A de la première couronne. Le premier tube cylindrique 140 comporte une première rainure hélicoïdale 142 traversante présentant un premier pas P1. Par traversante, on entend qu’elle débouche d’une part sur la surface annulaire interne 140A et d’autre part sur la surface annulaire externe 140B. La première rainure hélicoïdale 142 s’étend sur toute la longueur du premier tube cylindrique 140 selon la direction axiale A. De plus, la deuxième couronne 120 se prolonge vers l’aval par un deuxième tube cylindrique 150, c’est-à-dire dans la direction opposée au rebord annulaire 128. Le deuxième tube cylindrique 150 est coaxial de la deuxième couronne 120. En d’autres termes, le deuxième tube cylindrique 150 présente le même axe de révolution que la deuxième couronne 120, confondu avec l’axe longitudinal X du module de soufflante lorsque celui-ci est équipé du système d’équilibrage 100. Le deuxième tube cylindrique 150 s’étend radialement entre une surface annulaire interne 150A de rayon R5A et une surface annulaire externe 150B de rayon R5B. Bien entendu, le rayon R5B est supérieur au rayon R5A. Le deuxième tube cylindrique 150 est conformé pour loger et entourer au moins partiellement le premier tube cylindrique 140. De ce fait, le rayon R5A de la surface annulaire interne 150A du deuxième tube cylindrique 150 est supérieur au rayon R4B de la surface annulaire externe 140B du premier tube cylindrique 140. De préférence, la surface annulaire interne 150B du deuxième tube cylindrique 150 est le prolongement vers l’aval du bord interne 122A de la deuxième couronne 120. En d’autres termes, le rayon R5A de la surface annulaire externe 150A est égal au rayon R2A du bord interne 122A de la deuxième couronne 120. Le deuxième tube cylindrique 150 comporte une deuxième rainure hélicoïdale 152 traversante présentant un deuxième pas P2. Par traversante, on entend qu’elle débouche d’une part sur la surface annulaire interne 150A et d’autre part sur la surface annulaire externe 150B du deuxième tube cylindrique 150. La deuxième rainure hélicoïdale 152 s’étend sur toute la longueur du deuxième tube cylindrique 150 selon la direction axiale A. Le deuxième pas P2 est opposé au premier pas P1. En d’autres termes, ils ont même valeur absolue mais de signes opposés. Avantageusement, le premier pas P1 et le deuxième pas P2 ont une valeur absolue sensiblement égale au rapport d’un déplacement par translation de la partie mobile 27 sur la variation du calage des pales correspondant au déplacement. En outre, le système d’équilibrage 100 comporte un pion 160 et un troisième tube cylindrique 170. Le troisième tube cylindrique 170 est coaxial des première et deuxième tubes cylindriques 140, 150. En d’autres termes, le troisième tube cylindrique 170 présente le même axe de révolution que le deuxième tube cylindrique 150 et le premier tube cylindrique 140, c’est-à-dire confondu avec l’axe longitudinal X du module de soufflante lorsque celui-ci est équipé du système d’équilibrage 100. Le troisième tube cylindrique 170 s’étend radialement entre une surface annulaire interne 170A de rayon R7A et une surface annulaire externe 170B de rayon R7B. Bien entendu, le rayon R7B est supérieur au rayon R7A. Le troisième tube cylindrique 170 est conformé pour loger et entourer au moins partiellement le premier tube cylindrique 140 et le deuxième tube cylindrique 150. De ce fait, le rayon R7A de la surface annulaire interne 170A du troisième tube cylindrique 170 est supérieur au rayon R5B de la surface annulaire externe 150B du deuxième tube cylindrique 150. Le troisième tube cylindrique 170 est solidaire du corps mobile 27 de l’actionneur. Le troisième tube cylindrique 170 présente un orifice traversant 172 conformé pour recevoir le pion 160. Le pion 160 est logé de façon solidaire dans l’orifice traversant 172 du troisième tube cylindrique 170 et inséré également dans la première rainure hélicoïdale 142 du premier tube cylindrique 140 et dans la deuxième rainure hélicoïdale 152 du deuxième tube cylindrique 150. La première rainure hélicoïdale 142 du premier tube cylindrique 140 et la deuxième rainure hélicoïdale 152 du deuxième tube cylindrique 150 forment chacune une came pour le pion 160. De ce fait, le pion 160 est configuré pour coopérer avec la première et la deuxième rainures hélicoïdales 142, 152. En effet, lors de la translation du corps mobile 27, le pion 160 force le premier tube cylindrique 140 et le deuxième tube cylindriques 150 montés colinéairement et sans possibilité de translation à pivoter, et par conséquent la première couronne 110 et la deuxième couronne 120 à pivoter également. Les figures 5 à 8 et 9 à 12 illustrent respectivement le principe de correction de balourd par le système d’équilibrage selon l’invention. Plus précisément, les figures 5 à 8 sont relatives à une situation dans laquelle l’orientation des pales est selon un calage prédéterminé dit calage de référence. Tandis que les figures 9 à 12 sont relatives à une situation dans laquelle l’orientation des pales est selon un autre calage correspondant à une orientation à 90° de celle du calage de référence. Les figures 5 et 9 représentent chacune une vue schématique de dessus du système d’équilibrage correspondant respectivement au calage de référence et au calage à 90°. Les figures 6 et 10 illustrent chacune une vue schématique de face du système d’équilibrage respectivement des figures 5 et 9. Les figures 7 et 11 sont des vues schématiques de face des pales de la soufflante et illustrant les poids moments radiaux et tangentiels respectivement pour le calage de référence et le calage à 90°. Les figures 8 et 12 illustrent l’orientation d’une pale et ses poids moments tangentiel et axial respectivement pour le calage de référence et le calage à 90°. Pour le calage de référence pris comme référence arbitraire (figures 5 à 8), des masselottes d’équilibrage 130 sont placées sur chacune des deux couronnes en opposition de phase et de sorte à compenser leur balourd respectif ( FIG. 6 ) : le système est équilibré. Le balourd résultant de la première couronne 110 est schématisé par la flèche F1 tandis que le balourd résultant de la deuxième couronne 120 est schématisé par la flèche F2 qui est opposée à la flèche F1. Connaissant les caractéristiques des aubes, notamment leurs poids-moments radiaux PM R , tangentiels PM T et axiaux PM A , utilisées lors de leur répartition au montage, il est possible de déterminer la position angulaire sur chaque couronne et le nombre ou le type de masselottes d’équilibrage à installer sur chaque couronne. Les masselottes d’équilibrage sont choisies d’une part pour que leur balourd se compense exactement au calage de référence et d’autre part pour que la somme de leurs balourds soit égale à la variation du balourd tangentiel générée par un calage à 90° du calage des aubes par rapport au calage de référence. En référence aux figures 9 à 12, en partant de cette configuration initiale de pas, un changement de calage des pales par rapport au calage de référence (figures 5-8) entraîne une variation de la composante tangentielle PMT* dans le plan radial-tangentiel. Lors de la translation du corps mobile 27 selon la flèche F sur la FIG. 9 suite au changement de calage des pales, le pion 160 force le premier tube cylindrique 140 et le deuxième tube cylindrique 150 montés colinéairement et sans possibilité de translation à pivoter, et par conséquent la première couronne 110 et la deuxième couronne 120 à pivoter également en sens contraire schématisé respectivement par les flèches Ω1 et Ω2. Les pas inversés des hélicoïdes garantissent une rotation en sens inverse des première et deuxième couronnes 110, 120 l’une par rapport à l’autre. Les masselottes d’équilibrage 130A de la première couronne 110 génèrent un balourd résultant schématisé par la flèche F1* tandis que le balourd résultant des masselottes d’équilibrage 130B de la deuxième couronne 120 est schématisé par la flèche F2*. Ces deux balourds ne se compensent plus : les flèches F1* et F2* ne sont plus opposées. Au contraire, leurs balourds s’additionnent et est orienté sur la bissectrice du balourd de chacune des couronnes. Cette orientation est constante quelle que soit l’angle de rotation des couronnes par rapport à leur position de référence correspondant au calage de référence, seule son amplitude change. Ainsi, cette composante de balourd permet de compenser la composante de balourd apparaissant par le pivotement des aubes et schématisé par la flèche résultante de la somme des poids-moments radiaux PMR* et tangentiels PMT* des aubes dans ce calage. La composante axiale PMA* varie également, cependant son effet est négligeable sur les vibrations motrices par rapport à la variation de la composante PMT*. Les figures 13 à 15 illustrent différentes variantes pour réaliser le blocage axial des couronnes du système d’équilibrage tout en autorisant leur rotation contrarotative. Les figures 13 à 15 sont des vues agrandies du module de soufflante de la FIG. 1 détaillant le système d’équilibrage. Comme indiqué précédemment, les deux couronnes 110, 120 sont mobiles en rotation autour de l’axe longitudinal X du système d’équilibrage (et du module de soufflante) tout en étant bloqués en axialement. Selon la variante illustrée sur la FIG. 13 , au moins deux paliers 180A et 180B à roulement, de préférence à roulement à billes, sont arrangés entre le premier tube cylindrique 140 et le deuxième tube cylindrique 150 à chaque extrémité du premier tube cylindrique 140 et du deuxième tube cylindrique 150. De même, au moins deux paliers 180C et 180D à roulement, de préférence à roulement à billes, sont arrangés entre le premier tube cylindrique 140 et le corps fixe 25 de l’actionneur annulaire. Dans l’exemple illustré, le corps fixe 25 de l’actionneur linéaire se prolonge axialement vers l’amont pour supporter les paliers. Les deux paliers 180C et 180D à roulement sont arrangés entre le premier tube cylindrique 140 et ce prolongement 182 du corps fixe de l’actionneur, notamment du vérin. De plus, au moins un joint 184 annulaire est arrangé entre la surface radialement externe 150B du deuxième tube cylindrique 150. Le ou les joints 184 sont des joints d’étanchéité d’huile conformés pour isoler les enceintes de part et d’autre de l’actionneur mobile. Trois joints 184 sont visibles dans l’exemple illustré. Cette variante présente l’avantage d’être très robuste aux déformations et remontées d’effort si le système d’équilibrage est chargé. Selon la variante illustrée sur la FIG. 14 , au moins un palier 280 à roulement, de préférence à roulement à billes, est arrangé entre le premier tube cylindrique 140 et le corps fixe 25 de l’actionneur annulaire. Dans l’exemple illustré, le corps fixe 25 de l’actionneur linéaire se prolonge axialement vers l’amont pour supporter le ou les paliers. Dans l’exemple illustré, le palier 280 est arrangé entre le premier tube cylindrique 140 et ce prolongement 282 du corps fixe de l’actionneur, notamment du vérin. De plus, le premier tube cylindrique 140 se prolonge à partir de son extrémité aval radialement vers l’intérieur pour former un premier rebord annulaire interne 148. Ce premier rebord annulaire interne 148 forme une butée axiale contre le palier 280 à roulement. En outre, le deuxième tube cylindrique 150 se prolonge également à partir de son extrémité aval radialement vers l’intérieur pour former un deuxième rebord annulaire interne 158. Ce deuxième rebord annulaire interne 158 s’étend donc sensiblement parallèlement au premier rebord annulaire interne 148 du premier tube cylindrique 140. De plus, une première butée à aiguille 284 est arrangée en aval du deuxième rebord annulaire interne 158 et plus précisément entre le deuxième rebord annulaire interne 158 et le corps mobile 27 de l’actionneur. Dans l’exemple illustré, le corps mobile 27 de l’actionneur linéaire se prolonge radialement vers l’extérieur pour former une surface d’appui pour la première butée à aiguille 284. Ce prolongement porte la référence numérique 286 sur la FIG. 14 . Cette première butée à aiguille 284 forme une butée axiale pour le deuxième rebord annulaire interne 158 du deuxième tube cylindrique 150 de la deuxième couronne 120. Une deuxième butée à aiguille 288 est arrangée en aval du premier rebord annulaire interne 148 et en amont du deuxième rebord annulaire interne 158 et plus précisément entre le deuxième rebord annulaire interne 158 et le premier rebord annulaire interne 148. Cette deuxième butée à aiguille 288 forme une butée axiale pour le premier rebord annulaire interne 148 du premier tube cylindrique 140 de la première couronne 110. De plus, au moins un joint 184 est arrangé entre la surface radialement externe 150B du deuxième tube cylindrique 150. Le ou les joints 184 sont des joints d’étanchéité d’huile conformés pour isoler les enceintes de part et d’autre de l’actionneur mobile. Dans la variante illustrée sur la FIG. 15 , comme pour la variante illustrée sur la FIG. 14 , le premier tube cylindrique 140 se prolonge à partir de son extrémité aval radialement vers l’intérieur pour former un premier rebord annulaire interne 148. En outre, le deuxième tube cylindrique 150 se prolonge également à partir de son extrémité aval radialement vers l’intérieur pour former un deuxième rebord annulaire interne 158. Ce deuxième rebord annulaire interne 158 s’étend donc sensiblement parallèlement au premier rebord annulaire interne 148 du premier tube cylindrique 140. La variante de la FIG. 15 diffère de celle de la FIG. 14 en ce que le palier 280 à roulement entre le premier tube cylindrique 140 et le deuxième tube cylindrique 150 est remplacé par un palier lisse. A cet effet, le troisième tube cylindrique 170 du système d’équilibrage 100 se prolonge à partir de son extrémité aval radialement vers l’intérieur pour former un troisième rebord annulaire interne 174 jusqu’à une extrémité 176 radialement interne en forme de U. Ce troisième rebord annulaire interne 174 s’étend donc sensiblement parallèlement au premier rebord annulaire interne 148 du premier tube cylindrique 140 et au deuxième rebord annulaire interne 158 du deuxième tube cylindrique 150. Plus précisément, l’extrémité 176 radialement interne en forme de U comporte une portion axiale 178 prolongeant axialement le troisième rebord annulaire interne 174 vers l’amont et une portion transversale 179 prolongeant radialement vers l’extérieur la portion axiale 178. Ainsi, le troisième tube cylindrique 170 du système d’équilibrage 100 se prolonge successivement et continument à partir de son extrémité aval radialement vers l’intérieur pour former le troisième rebord annulaire interne 174 puis axialement vers l’amont pour former la portion axiale 178 puis radialement vers l’extérieur pour former la portion transversale 179. La portion transversale 179 s’étend donc parallèlement au troisième rebord annulaire interne 174 et en amont de celui-ci. Le premier rebord annulaire interne 148 du premier tube cylindrique 140 et le deuxième rebord annulaire interne 158 du premier tube cylindrique 150 sont maintenus axialement entre le troisième rebord annulaire interne 174 et la portion transversale 179. Un palier 380 à roulement, de préférence à roulement à billes, est arrangé entre portion transversale 179 et le premier rebord annulaire interne 148 du premier tube cylindrique 140. De plus, une première butée à aiguille 382 est arrangée en aval du deuxième rebord annulaire interne 158 et plus précisément entre le deuxième rebord annulaire interne 158 et le troisième rebord annulaire interne 174. Une deuxième butée à aiguille 384 est arrangée en aval du premier rebord annulaire interne 148 et en amont du deuxième rebord annulaire interne 158 et plus précisément entre le deuxième rebord annulaire interne 158 et le premier rebord annulaire interne 148. De plus, le système d’équilibrage comporte un premier palier lisse 380A arrangé entre le premier tube cylindrique 140 et le deuxième tube cylindrique 150, de préférence à l’extrémité axiale du premier tube cylindrique 140 et du deuxième tube cylindrique 150 les plus proches respectivement de la première couronne 110 et de la deuxième couronne 120. Un deuxième palier lisse 380B est arrangé entre le deuxième tube cylindrique 150 et le troisième tube cylindrique 170, de préférence à l’extrémité axiale du deuxième tube cylindrique 150 la plus éloignée de la deuxième couronne 120. Bien entendu, alternativement, le premier palier lisse 380A peut être arrangé à l’extrémité axiale du deuxième tube cylindrique 150 la plus éloignée de la deuxième couronne 120 tandis que deuxième palier lisse 380B est arrangé à l’extrémité axiale du deuxième tube cylindrique 150 la plus proche de la deuxième couronne 120. De plus, au moins un joint 184 est arrangé entre la surface radialement externe 170B du troisième tube cylindrique 170 et le corps mobile 27 de l’actionneur annulaire. Le ou les joints 184 sont des joints d’étanchéité d’huile conformés pour isoler les enceintes de part et d’autre de l’actionneur mobile. Par exemple, trois joints sont illustrés sur la FIG. 15 . L’invention telle que décrite précédemment permet de fournir un moyen d’équilibrage passif, réglé au montage des pales/aubes et permettant par un mouvement mécanique de corriger les variations de balourd engendrées par les variations de pas des pales/aubes. On note que les exemples illustrés sur les figures ne sont en rien limitatif, le système de changement de pas des pales selon l’invention pourrait par exemple être incorporé au rotor d’une hélice d’un turbopropulseur ou bien encore au rotor de chacune des deux hélices d’une turbomachine comprenant deux hélices contrarotatives, plus connue sous la désignation anglaise « Open Rotor ». Dans la définition de l’invention, le terme « soufflante » couvre également l’hélice ou les hélices de telles turbomachines. En outre, dans les exemples illustrés sur les figures, le corps du vérin est lié au rotor (dans le repère tournant) et la tige du vérin, qui est fixée au référentiel fixe lié au carter est mobile en translation par rapport au corps du vérin, la couronne de synchronisation étant liée à la tige du vérin. Cependant, l’invention pourrait également s’appliquer à un système dans lequel le corps du vérin serait fixé à la couronne de synchronisation et mobile en translation par rapport à la tige du vérin. Ainsi selon la configuration du vérin, l’ensemble du dispositif de mise en drapeau est soutenu par un carter lié directement au vérin ou à la structure du moteur. Un tel système d’équilibrage s’applique plus généralement à toute turbomachine comprenant un dispositif de commande du calage des pales. Notamment, l’invention s’applique également à un système de changement de pas des pales comprenant un seul vérin annulaire agencé sur un carter fixe et un mécanisme de liaison comportant un palier de transfert ou dont l’actionneur linéaire est un vérin électrique. En outre, bien que dans la description, le premier et le deuxième tubes cylindriques comporte chacun une seule rainure hélicoïdale et le système d’équilibrage comprend un seul pion à insérer dans ces deux rainures, le système d’équilibrage peut être généralisé de sorte que chacun des premier et deuxième tubes cylindriques comporte plusieurs rainures hélicoïdales réparties régulièrement sur ceux-ci et que le système d’équilibrage comporte autant de pions à insérer dans les rainures que de paires de rainures hélicoïdales, chaque paire étant formée d’une rainure du premier tube et d’une rainure du deuxième tube de pas opposés. Module (1) de soufflante à pales à calage variable pour un ensemble propulsif d’axe longitudinal (X), ledit module comprenant : - un carter rotatif (3) autour de l’axe longitudinal (X) et portant les pales (5), et - un système de changement du calage (22) des pales comprenant un dispositif de commande (23) et un mécanisme de liaison (24), le dispositif de commande comportant un actionneur annulaire centré sur l’axe longitudinal (X) ayant un corps fixe (25) rapporté sur le carter rotatif et un corps mobile (27) déplaçable par rapport au corps fixe, le corps mobile étant couplé à une couronne de synchronisation (34) du mécanisme de liaison, ladite couronne de synchronisation étant reliée aux pales (5) et configurée pour être entraînée en rotation autour de l’axe longitudinal (X) par le corps mobile de manière à changer le calage des pales ; le module étant caractérisé en ce qu’il comporte un système d’équilibrage (100) comprenant une première couronne (110) et une deuxième couronne (120) chacune mobile en rotation autour de l’axe longitudinal (X), chaque couronne (110, 120) supportant des masselottes d’équilibrage en périphérie, les masselottes étant configurées pour équilibrer le système d’équilibrage pour un calage de référence des pales, et en ce que le système d’équilibrage est solidaire du corps mobile (27) de l’actionneur et configuré de manière à ce qu’un déplacement du corps mobile (27) de l’actionneur modifiant le calage des pales entraîne une rotation simultanée contrarotative des première et deuxième couronnes (110, 120) du système d’équilibrage. Module de soufflante selon la revendication 1, dans lequel le corps mobile (27) de l’actionneur est déplaçable en translation par rapport au corps fixe (25) et dans lequel le système d’équilibrage (100) est configuré de manière à ce qu’une translation du corps mobile (27) de l’actionneur modifiant le calage des pales entraîne une rotation simultanée contrarotative des première et deuxième couronnes (110, 120) du système d’équilibrage. Module de soufflante selon la revendication 2, dans lequel le système d’équilibrage (100) est configuré de sorte que la première couronne (110) et la deuxième couronne (120) du système d’équilibrage sont chacune bloquées axialement. Module de soufflante selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel : - la première couronne (110) se prolonge par un premier tube cylindrique (140) comportant une première rainure hélicoïdale (142) présentant un premier pas ; - la deuxième couronne (120) se prolonge par un deuxième tube cylindrique (150) entourant le premier tube cylindrique (140) et comportant une deuxième rainure hélicoïdale (152) présentant un deuxième pas opposé au premier pas (P1) ; - le système d’équilibrage (100) comporte un pion (160) et un troisième tube cylindrique (170) coaxial des premier et deuxième tubes cylindriques (140, 150) et entourant les premier et deuxième tubes cylindriques, le troisième tube cylindrique (170) étant solidaire du corps mobile (27) et présentant un orifice traversant (172), le pion (160) étant logé de façon solidaire dans l’orifice traversant (172) du troisième tube cylindrique (170) et étant inséré dans les première et deuxième rainures hélicoïdales (142, 152). Module de soufflante selon la revendication 4, dans lequel le premier pas et le deuxième pas ont une valeur absolue sensiblement égale au rapport d’un déplacement par translation de la partie mobile (27) sur la variation du calage des pales correspondant au déplacement. Module de soufflante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les masselottes d’équilibrage (130A) de la première couronne (110) sont plus lourdes que les masselottes d’équilibrage (130B) de la deuxième couronne (120). Module de soufflante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’équilibrage (100) comporte plusieurs jeux différents de masselottes d’équilibrage pour la première couronne (110) et pour la deuxième couronne (120). Module de soufflante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacune des couronnes (110, 120) présente un nombre prédéterminé de masselottes d’équilibrage (130) et chaque masselotte d’équilibrage (130) présente une position angulaire en périphérie de la première couronne (110) ou de la deuxième couronne (120), un matériau et une masse, le nombre de masselottes d’équilibrage, leurs positions angulaires, leurs matériaux et leurs masses dépendant de caractéristiques des pales du module de soufflante. Module de soufflante selon la revendication précédente, dans lequel les caractéristiques des pales (5) du module de soufflante comprennent les poids-moments radiaux, tangentiels et axiaux des pales. Ensemble propulsif (2) d’axe longitudinal (X) comportant au moins un module (1) de soufflante à pales à calage variable selon l’une quelconque des revendications précédentes.