Brevet FR3155611A1 — publié le 20250523

Un procédé d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile comprend les étapes de : acquisition (27) d’une information d’un mouvement prédéterminé effectué par un téléphone mobile préalablement associé au véhicule automobile, le mouvement prédéterminé ayant été préalablement associé à une demande de modification d’état de l’ouverture ; modification (31) de l’état de l’ouverture conformément à l’association définie préalablement avec le mouvement acquis. Un système d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile, un téléphone mobile et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un procédé d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile, un produit-programme d’ordinateur, un système d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile, un téléphone mobile associé au système et un véhicule automobile comprenant un tel système. État de la technique De nos jours, l’ouverture et la fermeture des portes des véhicules sont de plus en plus automatisées et utilisent des technologies avancées. On peut ainsi citer comme dispositifs pour ouvrir et fermer les portes des véhicules modernes : Une clé mécanique à insérer dans la serrure de la porte et à tourner pour verrouiller ou déverrouiller la porte manuellement. Une télécommande pour verrouiller ou déverrouiller les portes à distance. De nombreuses télécommandes de voiture ont des boutons dédiés pour cette fonction. Une clé électronique intelligente, également appelée clé sans contact, permet de verrouiller ou de déverrouiller les portes en approchant simplement de la poignée de porte lorsque la clé est à proximité. Une application mobile, c’est-à-dire une application exécutée sur un téléphone mobile, permet de contrôler certains véhicules modernes. L’application permet de verrouiller/déverrouiller les portes, de démarrer le moteur à distance, etc. Un code PIN ou un mot de passe à saisir sur un clavier intégré, pour certains véhicules, à la porte ou au tableau de bord et permettant au conducteur de déverrouiller les portes. Un lecteur de carte ou de badge peut être utilisé pour contrôler l’accès au véhicule dans le contexte des flottes de véhicules d’entreprise. La reconnaissance faciale ou biométrique équipe certaines voitures haut de gamme pour permettre d’ouvrir les portes en identifiant le conducteur. Un système de verrouillage centralisé permet via un bouton ou une commande centrale dans la voiture de verrouiller ou déverrouiller toutes les portes en même temps. Un verrouillage manuel est également prévu pour verrouiller ou de déverrouiller chaque porte manuellement en utilisant un mécanisme de verrouillage situé à l’intérieur de la voiture. Le choix du dispositif dépend du modèle et de l’année du véhicule, ainsi que des options spécifiques offertes par le fabricant. Les véhicules modernes ont tendance à utiliser des méthodes plus avancées, telles que les clés électroniques intelligentes et les applications mobiles, pour améliorer la commodité et la sécurité. Certains de ces dispositifs peuvent d’ailleurs être combinés. Ainsi, un véhicule peut avoir une clé électronique intelligente associée à un système de verrouillage centralisé, ainsi qu’un verrouillage manuel à actionner de l’intérieur. On constate cependant une tendance allant vers la suppression des objets physiques de type clé ou carte pour les remplacer par une application sur téléphone mobile. Ainsi le groupement « Car Connectivity Consortium » développe des programmes de standardisation et de certification pour les liaisons entre téléphone mobile et véhicule automobile, particulièrement pour le verrouillage de ce dernier. En dématérialisant la clé d’accès au véhicule, cela permet ainsi de nouveaux usages, comme le prêt de véhicule sans contact physique entre le prêteur et le receveur. Cependant, l’ergonomie de ces solutions n’est pas toujours satisfaisante en ce qu’elle demande d’ouvrir une application et d’effectuer une ou des manœuvres de validation. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile qui résolvent tout ou partie des inconvénients précités. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile comprend les étapes de : acquisition d’une information d’un mouvement prédéterminé effectué par un téléphone mobile préalablement associé au véhicule automobile, le mouvement prédéterminé ayant été préalablement associé à une demande de modification d’état de l’ouverture ; modification de l’état de l’ouverture conformément à l’association définie préalablement avec le mouvement acquis. Ainsi, l’utilisateur peut modifier l’état, comme le déverrouillage par exemple, d’une ouverture, telle qu’une porte, de son véhicule en réalisant un mouvement avec son téléphone mobile. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : la modification de l’état correspond à un changement entre l’état verrouillé et l’état déverrouillé, ou réciproquement, de l’ouverture ; un premier mouvement prédéterminé correspond au passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé et un second mouvement prédéterminé correspond au passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé ; un même mouvement prédéterminé est associé au passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé et au passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé  ; et/ou l’ouverture est une porte pivotante sur un axe et la modification d’état correspond à une modification de l’angle d’ouverture de la porte, l’angle d’ouverture étant proportionnel à une amplitude du mouvement du téléphone mobile. Dans un deuxième mode de réalisation, un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus. Dans un troisième mode de réalisation, un système d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile comprend : un capteur adapté pour être préalablement associé à un téléphone mobile et pour acquérir une information d’un mouvement prédéterminé du téléphone mobile ; connecté à un actionneur adapté pour modifier l’état de l’ouverture conformément au mouvement prédéterminé acquis, le mouvement prédéterminé ayant été préalablement associé à une demande de modification d’état de l’ouverture. Dans un quatrième mode de réalisation, un téléphone mobile est adapté pour acquérir un mouvement prédéterminé du téléphone mobile et pour être associé au système précédant pour transmettre une information du mouvement au système. Dans un cinquième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : FIG. 1 représente une vue de dessus d’un véhicule comprenant un système d’actionnement d’une ouverture selon un mode de réalisation ; et FIG. 2 représente un ordinogramme d’un procédé d’actionnement d’une ouverture du véhicule automobile de la FIG. 1 selon un mode de réalisation. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule. Par ouverture d’un véhicule automobile, on comprend tout type d’ouvrant tel que porte, coffre, capot, panneau de lunette arrière, trappe de carburant notamment. Dans les modes de réalisation présentés, l’ouverture est une porte pivotante sur un axe. En référence à la FIG. 1 , un véhicule automobile 1 comprend un système 3 d’actionnement d’une porte 5 d’un véhicule automobile. Le système 3 comprend un capteur 7 adapté pour être préalablement associé à un téléphone mobile 9 et pour acquérir une information d’un mouvement prédéterminé du téléphone mobile 9. Le système 3 comprend également un actionneur 11 connecté au capteur 7. L’actionneur 11 est adapté pour modifier l’état de l’ouverture 5 conformément au mouvement prédéterminé acquis, le mouvement prédéterminé ayant été préalablement associé à une demande de modification de l’état de l’ouverture 5. Dans ce mode de réalisation, l’état correspond à un état verrouillé ou déverrouillé de la porte 5. Ainsi, le changement d’état correspond à un passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé ou réciproquement. Ainsi, l’actionneur 11 comprend une serrure à commande électrique qui est manœuvrée en fonction des informations reçues par le capteur 7. Le téléphone mobile 9 comprend un ou des capteurs de mouvement 13 connectés à des moyens de transmission 15. Les capteurs de mouvement sont, par exemple, des accéléromètres et des gyroscopes qui permettent d’enregistrer un mouvement dans l’espace du téléphone mobile 9. Par exemple, ils peuvent enregistrer un angle d’inclinaison, un mouvement spécifique tel qu’une secousse ou un mouvement circulaire, ou une séquence de mouvements spécifiques, une orientation par rapport à la verticale, une vitesse de mouvement, etc. Les moyens de transmission 15 sont adaptés pour communiquer avec le capteur 7 pour lui transmettre une information sur le mouvement effectué par le téléphone mobile 9 et enregistré par les capteurs de mouvement 13. Par exemple, ils peuvent utiliser une liaison Bluetooth (marque déposée de Bluetooth SIG) LE sécurisée (version 5.4). Le système 3 peut, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 1, comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite. Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé de préférence par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network   » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Le fonctionnement du système 3 en association avec le téléphone mobile 9 est le suivant, FIG. 2 . On suppose dans cette configuration que l’automobiliste veut déverrouiller la porte 5. Dans une première étape préalable 21, par exemple au moment de la réception du véhicule 1, il a apparié le téléphone mobile 9 avec le véhicule 1 et plus particulièrement le système 3. Pour cela, il a par exemple chargé sur le téléphone mobile 9 une application du constructeur du véhicule 1 et s’est authentifié sur cette application. Cette dernière a, par exemple, en utilisant les serveurs du constructeur, fait le lien entre l’automobiliste et le véhicule 1. L’appariement peut également être réalisé en utilisant le protocole Bluetooth d’appairage. Dans une seconde étape préalable 23 pouvant être effectuée avant ou après l’étape 21, l’automobiliste définit dans l’application chargée un mouvement du téléphone mobile 9 qu’il associe à un déverrouillage de la porte 5. Dans une variante, cette association peut être réalisée en utilisant l’interface personne-machine du véhicule 1. L’opération de déverrouillage s’effectue alors de la façon suivante : L’automobiliste réalise, étape 25, avec le téléphone mobile 9, le mouvement prédéterminé ; Le téléphone mobile 9 transmet, étape 27, au capteur 7, une information associée au mouvement prédéterminé. Cela peut être un code définissant le mouvement ou bien directement un code de demande de déverrouillage. Le choix du code est lié à l’emplacement de la table d’association entre le mouvement et le changement d’état ; À la réception du code, le capteur 7 transmet, étape 29, un ordre de déverrouillage à l’actionneur 11 ; et L’actionneur 11 déverrouille, étape 31, la porte 5. Chaque changement d’état est ainsi associé à un mouvement spécifique. Dans ce mode de réalisation, un premier mouvement est associé au verrouillage et un second mouvement est associé au déverrouillage. La FIG. 1 illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. Le produit-programme peut être téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. Il peut être directement exécutable par un processeur ou être sous la forme d’un langage de haut niveau nécessitant une ou des opérations intermédiaires pour être exécutable. Ainsi les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Dans une première variante, un mouvement unique est associé au verrouillage et au déverrouillage, l’actionneur exécute alors l’action demandée en fonction de l’état initial de la porte 5. Dans une deuxième variante, le changement d’état correspond à une demande d’ouverture ou de fermeture de la porte 5. Par exemple, un mouvement prédéterminé est associé à une demande d’ouverture de la porte 5 et est exécuté après avoir exécuté le mouvement associé au déverrouillage de la porte 5. Une sous-variante fait alors correspondre une amplitude du mouvement à une ouverture plus ou moins grande de la porte. Par exemple, on définit une rotation du téléphone mobile de 45° comme un premier mouvement correspondant à une ouverture à moitié de la porte 5 et une rotation de 90° du téléphone mobile à une ouverture complète de la porte 5. Dans une troisième variante, la sécurité du système et du procédé en imposant un mouvement complexe ou un enchainement de mouvements. Cela permet d’éviter qu’un mouvement involontaire génère une demande de changement d’état. Cela peut également être complété par des mesures de sécurité telles que la reconnaissance faciale ou de l’empreinte digitale de l’automobiliste. Procédé d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile comprenant les étapes de : acquisition (27) d’une information d’un mouvement prédéterminé effectué par un téléphone mobile préalablement associé au véhicule automobile, le mouvement prédéterminé ayant été préalablement associé à une demande de modification d’état de l’ouverture ; modification (31) de l’état de l’ouverture conformément à l’association définie préalablement avec le mouvement acquis. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la modification de l’état correspond à un changement entre l’état verrouillé et l’état déverrouillé, ou réciproquement, de l’ouverture. Procédé selon la revendication 2, dans lequel un premier mouvement prédéterminé correspond au passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé et un second mouvement prédéterminé correspond au passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé. Procédé selon la revendication 2, dans lequel un même mouvement prédéterminé est associé au passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé et au passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’ouverture est une porte pivotante sur un axe et la modification d’état correspond à une modification de l’angle d’ouverture de la porte, l’angle d’ouverture étant proportionnel à une amplitude du mouvement du téléphone mobile. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une au moins des revendications 1 à 5. Système (3) d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile (1) comprenant : un capteur (7) adapté pour être préalablement associé à un téléphone mobile (9) et pour acquérir une information d’un mouvement prédéterminé du téléphone mobile ; connecté à un actionneur (11) adapté pour modifier l’état de l’ouverture conformément au mouvement prédéterminé acquis, le mouvement prédéterminé ayant été préalablement associé à une demande de modification d’état de l’ouverture. Téléphone mobile (9) adapté pour acquérir un mouvement prédéterminé du téléphone mobile et pour être associé au système de la revendication 7 pour transmettre une information dudit mouvement au système. Véhicule automobile comprenant un système selon la revendication 7.