Brevet FR3157690A1 — publié le 20250627

Equipement (1) comportant : - un dispositif radiofréquence (2) agencé pour générer une puissance rayonnée qui, lorsque l’équipement est installé avec une orientation nominale, est inférieure à un premier seuil en direction d’une première zone et est inférieure à un deuxième seuil en direction d’une deuxième zone, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil ; - une unité de traitement (4) agencée pour, si l’orientation courante diffère de l’orientation nominale et est telle que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone est susceptible de dépasser le deuxième seuil, piloter le dispositif (2) pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone et assurer ainsi que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone redevienne inférieure au deuxième seuil. FIGURE DE L’ABREGE: Fig.2 Gestion active du diagramme de rayonnement en fonction de l’orientation L’invention concerne le domaine des équipements comprenant un dispositif radiofréquence, tels que des points d’accès par exemple. ARRIERE PLAN Certaines normes ou réglementations imposent à des équipements, qui intègrent un dispositif radiofréquence pour transmettre des signaux radiofréquences, d’émettre une puissance rayonnée qui est inférieure à un premier seuil de puissance prédéfini en direction d’une première zone de référence et qui est inférieure à un deuxième seuil de puissance prédéfini en direction d’une deuxième zone de référence, le deuxième seuil de puissance prédéfini étant inférieur au premier seuil de puissance prédéfini. La deuxième zone de référence est par exemple un cône vertical ayant pour sommet l’équipement, et la première zone de référence est par exemple tout l’espace autour de l’équipement à l’exception dudit cône. Ainsi, par exemple, la règlementation américaine Wi-Fi AFC (pour Automatic Frequency Control ) impose à un point d’accès qui serait localisé à certains endroits géographiques stratégiques de limiter fortement la puissance transmise au-dessus d’un certain angle d’élévation pour ne pas nuire aux liaisons de télécommunication basées sur des protocoles partageant certaines bandes de fréquences spécifiques (Fcc 47 CFR 15.407(n)). De même, la règlementation canadienne Industry Canada impose également à travers de la RSS-247 certaines limitations selon l’élévation. La FIG. 1 illustre un exemple correspondant à une limitation en élévation de 30 degrés imposée à certains équipements 0 aux Etats-Unis dans la bande 6 GHz. La Puissance Isotrope Rayonnée Equivalente (« PIRE », ou EIRP en anglais) est limitée à 21 dBm au-dessus d’un angle d’élévation de 30 degrés par rapport à l’horizon, alors qu’elle est limitée à 36 dBm sous 30 degrés (la puissance rayonnée peut donc être 15 dB plus forte au-dessous de l’angle d’élévation de 30 degrés). Les fabricants conçoivent donc des dispositifs radiofréquences qui génèrent une puissance rayonnée limitée au-dessus d’un certain angle d’élévation. Cette limitation peut être obtenue de différentes manières et par exemple : en limitant la puissance transmise par l’amplificateur du dispositif radiofréquence. Cette limitation est cependant obtenue au détriment de la couverture globale ; en déformant physiquement le diagramme de rayonnement dans une direction ; en utilisant des antennes directives horizontales. Cependant, ces différentes méthodes sont efficaces uniquement lorsque l’équipement 0 se trouve dans sa position nominale. Une mauvaise position de l’équipement 0 entraîne une mauvaise orientation de la « déformation » et donc une non-conformité règlementaire et une mauvaise couverture. En effet, si l’équipement 0 sur la FIG. 1 n’est pas posé à plat, sa zone d’émission dans les 30 degrés avec une limite de PIRE à 36 dBm peut déborder sur la zone limitée à un PIRE de 21 dBm. L’équipement 0 n’est alors plus conforme à la réglementation et sa couverture est dégradée. OBJET L’invention a pour objet d’assurer qu’un équipement comprenant un dispositif radiofréquence demeure compatible, quelle que soit son orientation, avec des exigences de limitation de puissance qui diffèrent selon les directions. RESUME En vue de la réalisation de ce but, on propose un équipement comportant : - un dispositif radiofréquence agencé pour transmettre des signaux radiofréquences en générant une puissance rayonnée qui, lorsque l’équipement est installé avec une orientation nominale, est inférieure à un premier seuil de puissance prédéfini en direction d’une première zone de référence et est inférieure à un deuxième seuil de puissance prédéfini en direction d’une deuxième zone de référence, le deuxième seuil de puissance prédéfini étant inférieur au premier seuil de puissance prédéfini ; - un dispositif de mesure agencé pour mesurer au moins une grandeur représentative d’une orientation courante de l’équipement ; - une unité de traitement agencée pour, si l’orientation courante de l’équipement diffère de l’orientation nominale et est telle que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est susceptible de dépasser le deuxième seuil de puissance prédéfini, piloter le dispositif radiofréquence pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence et assurer ainsi que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence redevienne inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini. L’unité de traitement acquiert donc les mesures de la ou des grandeurs représentatives de l’orientation courante de l’équipement. Si l’orientation courante est telle que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence (un cône vertical par exemple) risque de dépasser le deuxième seuil de puissance prédéfini du fait de l’inclinaison de l’équipement, l’unité de traitement limite la puissance rayonnée en direction de cette deuxième zone de référence. On assure de la sorte que l’équipement demeure conforme aux règlementations relatives aux puissances d’émission qui diffèrent selon les directions et ce, quelle que soit l’orientation courante de l’équipement. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, dans lequel, pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence, l’unité de traitement est agencée pour limiter une puissance électrique d’au moins un signal électrique appliqué entre des bornes d’au moins une antenne du dispositif radiofréquence. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, le dispositif radiofréquence comportant un système d’orientation de faisceau comprenant une matrice d’une pluralité d’antennes, l’unité de traitement étant agencée, pour limiter la puissance rayonnée, pour contrôler des phases de signaux électriques appliqués entre des bornes des antennes du système d’orientation de faisceau de manière à modifier une direction d’émission d’un faisceau électromagnétique généré par le système d’orientation de faisceau. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, l’unité de traitement étant agencée pour sélectionner, dans une table prédéfinie, pour toutes les antennes, des valeurs de phase associées à l’orientation courante de l’équipement et telles que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini, et à piloter le système d’orientation de faisceau de sorte que celui-ci alloue lesdites valeurs de phase aux signaux électriques appliqués aux bornes des antennes. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, dans lequel, si la table prédéfinie ne comprend pas de valeurs de phase associées à l’orientation courante et telles que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini, l’unité de traitement sélectionne les valeurs de phase associées à l’orientation courante et à la plus faible valeur de puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence, et limite en plus une puissance électrique d’au moins un signal électrique appliqué entre des bornes d’au moins une antenne. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, dans lequel l’orientation courante est définie par un angle d’Azimuth et un angle d’Elévation, la table prédéfinie ayant été obtenue à partir de mesures de diagrammes de rayonnement selon l’angle d’Azimuth et l’angle d’Elevation, réalisées pour les différentes valeurs de phase. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, le dispositif radiofréquence comportant des antennes, une chaîne d’émission radiofréquence agencée pour produire des signaux électriques, et au moins un commutateur agencé pour mettre en œuvre des connexions configurables entre les antennes et la chaîne d’émission radiofréquence, l’unité de traitement étant agencée, pour limiter la puissance rayonnée, pour piloter le au moins un commutateur de manière à reconfigurer les connexions configurables. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, dans lequel la au moins une grandeur représentative de l’orientation courante de l’équipement comprend au moins une accélération de l’équipement selon un axe prédéfini. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, l’unité de traitement étant agencé pour convertir la au moins une accélération en au moins un angle par rapport à au moins une direction de référence ou un plan de référence. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est aussi agencée pour produire une notification à destination d’un utilisateur de l’équipement et demandant à celui-ci de repositionner l’équipement pour le réinstaller avec l’orientation nominale. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, dans lequel la deuxième zone de référence est un cône angulaire vertical ayant pour sommet l’équipement. On propose de plus un équipement tel que précédemment décrit, l’équipement étant un point d’accès. On propose de plus un procédé d’émission de signaux radiofréquences, mis en œuvre dans l’unité de traitement d’un équipement tel que précédemment décrit, et comprenant les étapes de : - acquérir des mesures de la au moins une grandeur représentative de l’orientation courante de l’équipement ; - si l’orientation courante de l’équipement est telle que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est susceptible de dépasser le deuxième seuil de puissance prédéfini, piloter le dispositif radiofréquence pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence et assurer ainsi que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence redevienne inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini. On propose de plus un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement de l’équipement tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé d’émission de signaux radiofréquences tel que précédemment décrit. On propose de plus un support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur tel que précédemment décrit. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes de mise en œuvre particuliers non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente les limites PIRE en fonction de l’élévation pour un équipement de l’art antérieur ; FIG. 2 la FIG. 2 représente un équipement selon un premier mode de réalisation ; FIG. 3 la FIG. 3 représente un accéléromètre 3 axes ; FIG. 4 la FIG. 4 représente des étapes d’un procédé d’émission ; FIG. 5 la FIG. 5 représente un équipement selon un deuxième mode de réalisation, ainsi que des faisceaux électromagnétiques ; FIG. 6 la FIG. 6 représente aussi l’équipement selon le deuxième mode de réalisation, ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue similaire à celle de la FIG. 5 , lorsque l’équipement est incliné ; FIG. 8 la FIG. 8 représente le cône vertical, un repère défini par une position nominale de l’équipement et un repère défini par une position inclinée de l’équipement ; FIG. 9 la FIG. 9 représente le cône vertical dans un diagramme de rayonnement alors que l’équipement se trouve dans sa position nominale ; FIG. 10 la FIG. 10 représente le cône vertical dans un diagramme de rayonnement alors que l’équipement se trouve dans une position inclinée ; FIG. 11 la FIG. 11 représente un équipement selon un troisième mode de réalisation ; FIG. 12 la FIG. 12 représente des diagrammes de rayonnement de l’équipement positionné selon différentes orientations ; FIG. 13 la FIG. 13 représente un équipement selon un quatrième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE En référence à la FIG. 2 , l’équipement selon un premier mode de réalisation est ici un point d’accès Wi-Fi 1 qui intègre un dispositif radiofréquence 2, un dispositif de mesure 3 et une unité de traitement 4. Le dispositif radiofréquence 2 comporte une ou plusieurs antennes 5 (ici plusieurs) et une chaîne d’émission radiofréquence 6 connectée aux antennes 5 et comprenant un ou plusieurs amplificateurs 7 (ici plusieurs). Les amplificateurs 7 produisent des signaux électriques qui sont appliqués entre les bornes des antennes 5 de sorte que celles-ci émettent des signaux radiofréquences pour que le point d’accès 1 mette en œuvre un réseau Wi-Fi. Les antennes 5 reçoivent aussi des signaux radiofréquences. Le dispositif radiofréquence 2 est conçu pour transmettre des signaux radiofréquences d’une certaine bande de fréquences (ici la bande UNII5) en générant une puissance rayonnée qui, lorsque le point d’accès 1 est installé avec une orientation nominale, est inférieure à un premier seuil de puissance prédéfini en direction d’une première zone de référence et est inférieure à un deuxième seuil de puissance prédéfini en direction d’une deuxième zone de référence, le deuxième seuil de puissance prédéfini étant inférieur au premier seuil de puissance prédéfini. La première zone de référence et la deuxième zone de référence sont définies par rapport à un ou des axes ou plans de référence (par exemple axe vertical, plan horizontal, plan vertical, etc.) et sont donc définis indépendamment de l’orientation courante du point d’accès 1. Ici, la deuxième zone prédéfinie est un cône angulaire vertical ayant pour sommet le point d’accès 1 et défini par un angle d’élévation minimal. Cet angle d’élévation minimal est ici égal à 30° (par rapport à un plan horizontal), comme sur la FIG. 1 . La première zone de référence correspond à tout l’espace autour du point d’accès 1 à l’exception dudit cône. L’orientation nominale du point d’accès 1 est l’orientation définie dans le manuel utilisateur. Lorsque le point d’accès 1 est installé avec son orientation nominale, il est posé « à l’endroit », par exemple verticalement, sur un support lui-même sensiblement parallèle à un plan horizontal. Le point d’accès 1 génère donc une puissance rayonnée qui diffère selon les directions. Le point d’accès 1 est ainsi conforme à la réglementation américaine Wi-Fi AFC qui exige, comme on l’a vu, si le canal actif est dans la bande UNII5, de limiter la puissance transmise au-dessus de cette élévation de 30° avec une limite PIRE de 21 dBm, alors que la limite PIRE est à 36 dBm dans les autres directions. Le dispositif de mesure 3 produit des mesures d’au moins une grandeur représentative de l’orientation courante du point d’accès 1. La au moins une grandeur comprend par exemple au moins une accélération du point d’accès 1 selon un axe prédéfini. Le dispositif de mesure 3 comprend ici un accéléromètre trois axes 8, qui est par exemple un composant de type MEMS (pour Micro Electro-Mechanical System , ou système micro-électromécanique). Il s’agit par exemple du composant LIS2HH12 de STMicroelectronics. Sa faible taille (4 mm²) et le fait qu’il puisse communiquer avec un processeur ou avec un microcontrôleur en utilisant les protocoles I²C ou SPI, font que ce composant est très facilement intégrable dans un équipement tel que le point d’accès 1. En référence à la FIG. 3 , l’accéléromètre 8 donne typiquement les valeurs suivantes, lorsque le point d’accès 1 est installé avec une orientation nominale : Accéléromètre axe X (m/s 2 ) : 0 Accéléromètre axe Y (m/s 2 ) : 0 Accéléromètre axe Z (m/s 2 ) : -9,81 L’unité de traitement 4 est une unité électronique et logicielle. L’unité de traitement 4 comprend au moins un composant de traitement 10, qui est par exemple un processeur « généraliste », un processeur spécialisé dans le traitement du signal (ou DSP, pour Digital Signal Processor ), un processeur spécialisé pour les algorithmes d’intelligence artificielle (de type NPU, pour Neural Processing Unit ), un microcontrôleur, ou bien un circuit logique programmable tel qu’un FPGA (pour Field Programmable Gate Arrays ) ou un ASIC (pour Application Specific Integrated Circuit ). L’unité de traitement 4 comprend aussi une ou des mémoires 11, reliées à ou intégrées dans le composant de traitement 10. Au moins l’une de ces mémoires 11 forme un support d’enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré au moins un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement 4 à exécuter au moins certaines des étapes du procédé d’émission de signaux radiofréquences qui va être décrit. On décrit maintenant la manière dont coopèrent le dispositif radiofréquence 2, le dispositif de mesure 3 et l’unité de traitement 4 pour que les émissions réalisées par le point d’accès 1 demeurent conformes à la règlementation américaine Wi-Fi AFC et ce, même lorsque le point d’accès 1 est mal installé : posé à l’envers, incliné, posé droit mais sur un support incliné, etc. Comme la puissance rayonnée en direction de la première zone de référence peut être supérieure au deuxième seuil de puissance lorsque le point d’accès 1 est correctement installé, il y a un risque, si le point d’accès 1 est mal installé, que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence devienne supérieure au deuxième seuil de puissance prédéfini. Les différentes étapes du procédé d’émission, visibles sur la FIG. 4 , sont mises en œuvre dans l’unité de traitement 4. Le point d’accès 1 sélectionne un canal soumis à une réglementation selon l’élévation : étape E1. Le point d’accès 1 est donc sur le point de transmettre des signaux radiofréquences dans la bande UNII5. Le dispositif de mesure 3 produit les mesures des accélérations selon les trois axes. L’unité de traitement 4 acquiert ces mesures (mais utilise ici uniquement l’accélération selon l’axe Z) : étape E2. L’unité de traitement 4 compare l’accélération selon l’axe Z avec un seuil d’accélération prédéfini, qui est par exemple égal à - 8m/s 2 , ce qui correspond à une inclinaison d’environ 10° par rapport à l’horizon : étape E3. Tant que l’accélération selon l’axe Z demeure inférieure à ce seuil d’accélération prédéfini (ici inférieure ou égale), l’unité de traitement 4 considère que l’attitude du point d’accès 1 correspond à son attitude nominale et donc qu’il est installé avec une orientation nominale. Les données accéléromètres sont par exemple (0, 0, - 9,81) m/s². La puissance rayonnée est donc conforme à la réglementation. Le diagramme de rayonnement est donc « idéal », et le point d’accès 1 émet donc 36 dBm PIRE au maximum sous 30° au-dessus de l’horizon et 21 dBm PIRE au maximum au-dessus de 30° au-dessus de l’horizon. L’unité de traitement 4 ne modifie donc pas le réglage du dispositif radiofréquence 2 qui émet donc les signaux radiofréquences dans la bande UNII5 de manière nominale : étape E4. Le procédé repasse à l’étape E1. Il se peut que l’orientation courante du point d’accès 1 soit modifiée, par exemple à cause d’un choc, ce qui modifie aussi l’accélération selon l’axe Z. L’orientation courante du point d’accès 1 diffère donc de l’orientation nominale et est donc telle que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est susceptible de dépasser le deuxième seuil de puissance prédéfini. Dans ce cas, les données accéléromètres basculent, par exemple à (-1, -6, -5) m/s². A l’étape E3, l’accélération selon l’axe Z devient donc égale à -5 m/s 2 et donc supérieure au seuil d’accélération prédéfini. Cela a pour conséquence que la puissance rayonnée dans le cône vertical précédemment évoqué risque de devenir supérieure au deuxième seuil de puissance prédéfini. Le point d’accès 1 ne fonctionne donc plus conformément à la réglementation. L’unité de traitement 4 pilote le dispositif radiofréquence 2 pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence et assurer ainsi que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence redevient inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini. Pour cela, l’unité de traitement 4 limite la puissance électrique d’au moins un signal électrique appliqué par au moins l’un des amplificateurs 7 du dispositif radiofréquence 2 entre les bornes d’au moins l’une des antennes 5 du dispositif radiofréquence 2 : étape E5. La limitation se fait en un point quelconque de la chaîne d’émission radiofréquence 6 reliée à l’antenne (en amont ou en aval ou au niveau du ou des amplificateurs 7, au niveau du connecteur antenne, etc.). Parallèlement, l’unité de traitement 4 génère et transmet une notification à l’utilisateur du point d’accès 1, par exemple en transmettant un message au smartphone de l’utilisateur. Cette notification demande à l’utilisateur de repositionner le point d’accès 1 pour le réinstaller avec l’orientation nominale. Le procédé passe alors à l’étape E4. La limitation de puissance est maintenue tant que l’accélération selon l’axe z demeure supérieure au seuil d’accélération prédéfini (ici strictement supérieure). Normalement, suite à la réception de la notification, l’utilisateur va rapidement repositionner le point d’accès 1 et l’accélération selon l’axe Z repasse à environ -9,81 m/s 2 et redevient donc inférieure au seuil d’accélération prédéfinie. Le point d’accès 1 réémet donc à puissance « élevée ». On constate que seule l’accélération selon l’axe Z est prise en compte, de sorte qu’un accéléromètre à un seul axe pourrait être utilisé. On note qu’à l’étape E3, la comparaison peut être faite avec plusieurs seuils d’accélération prédéfinis. C’est le module de l’accélération qui peut être comparé avec un ou des seuils, plutôt que la valeur d’accélération elle-même. L’accélération comparée peut être une moyenne de plusieurs mesures d’accélération mesurées sur une période prédéfinie. Dans un mode de réalisation alternatif, l’unité de traitement 4 compare non pas une accélération selon un seul axe, mais plusieurs accélérations selon plusieurs axes, ce qui est aisé à réaliser car l’accéléromètre 8 est un accéléromètre 3 axes. Dans un autre mode de réalisation alternatif, l’unité de traitement 4 acquiert les mesures d’accélération et les convertit en au moins une valeur angulaire par rapport à au moins une direction de référence ou à au moins un plan de référence. L’unité de traitement 4 peut par exemple obtenir les valeurs angulaires θ, ψ, φ (visibles sur la FIG. 3 ) en utilisant les formules suivantes : , où est l’accélération mesurée selon l’axe X par l’accéléromètre 8, est l’accélération mesurée selon l’axe Y, et est l’accélération mesurée selon l’axe Z. L’unité de traitement 4 peut se contenter de la valeur angulaire φ (inclinaison par rapport à la verticale). A l’étape E3 du procédé de la FIG. 3 , l’unité de traitement 4 compare donc l’orientation courante avec au moins un seuil angulaire prédéfini. L’orientation courante est donc ici estimée en évaluant la valeur angulaire φ. Le seuil angulaire prédéfini est ici par exemple égal à ± 5°. Tant que l’attitude est nominale, c’est-à-dire tant que , l’unité de traitement 4 ne modifie pas la configuration du dispositif radiofréquence 2 qui émet donc les signaux radiofréquences dans la bande UNII5 de manière nominale. Si l’attitude n’est pas nominale, c’est-à-dire si : ou , alors l’unité de traitement 4 limite la puissance rayonnée pour assurer que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence redevienne inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini. En référence aux figures 5 à 7, on s’intéresse maintenant à un point d’accès 1 selon un deuxième mode de réalisation. Le dispositif radiofréquence 2 comporte un système d’orientation de faisceau 20. Le système d’orientation de faisceau 20 comporte une matrice 21 d’une pluralité d’antennes 5 et la chaîne d’émission radiofréquence 6. Cette matrice d’antennes 21 forme une antenne globale constituée de plusieurs sous-antennes (les antennes 5) dont la phase est contrôlable, ce qui permet de contrôler l’orientation du faisceau électromagnétique 22 ( beam ) émis par le système. On parle de Beamsteering pour désigner cette technique, qui est un cas spécifique du Beamforming . Comme cela est visible sur la FIG. 6 , la matrice d’antennes 21 comporte ici quatre antennes 5 qui s’étendent verticalement. Le faisceau 22 est donc contrôlable verticalement. L’unité de traitement 4 peut piloter la chaîne d’émission 6 et contrôler la phase de chaque signal électrique appliqué entre les bornes de chaque antenne 5, de manière à contrôler la direction d’émission du faisceau électromagnétique 22 généré par le système d’orientation de faisceau. Différents faisceaux 22 1 , 22 2 ,…, 22 n orientés différemment peuvent donc être générés par le dispositif radiofréquence 2. Lorsque l’orientation courante du point d’accès 1 diffère de l’orientation nominale, l’unité de traitement 4 va, pour limiter la puissance rayonnée en direction du cône vertical, contrôler des phases des signaux électriques appliqués entre les bornes des antennes 5 du système d’orientation de faisceau 20 de manière à modifier la direction d’émission du faisceau électromagnétique généré par le système d’orientation de faisceau 20. Comme cela est visible sur la FIG. 7 , lorsque le point d’accès 1 est incliné d’un angle de X° par rapport à un axe vertical, l’unité de traitement 4 confère typiquement un angle équivalent au faisceau 22 pour assurer que la puissance rayonnée demeure conforme aux exigences directionnelles. Pour modifier la direction d’émission du faisceau, l’unité de traitement 4 utilise une table prédéfinie 23. La table prédéfinie 23 est remplie par le fabricant du point d’accès 1 au cours d’une phase de calibration réalisée par exemple suite à l’assemblage du point d’accès 1 et préalablement à sa livraison. La table prédéfinie 23 est par exemple stockée dans l’une des mémoires 11 de l’unité de traitement 4. Les valeurs qu’elle contient peuvent éventuellement être mises à jour et/ou paramétrées, possiblement à distance ou par l’utilisateur. L’unité de traitement 4 sélectionne, dans la table prédéfinie 23, pour toutes les antennes 5, des valeurs de phase associées à l’orientation courante du point d’accès 1 et telles que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini, puis pilote le système d’orientation de faisceau 20 de sorte que celui-ci alloue lesdites valeurs de phase aux signaux électriques appliqués aux bornes des antennes 5. Ici, en référence à la FIG. 8 , l’orientation courante est définie par un angle d’Azimuth θ et un angle d’Elévation φ (en coordonnées sphériques). Ces angles sont soit mesurés par le dispositif de mesure 3, soit sont évalués par l’unité de traitement 4 à partir d’autres grandeurs mesurées par le dispositif de mesure 3 (des accélérations par exemple). On note que cette fois, le cône vertical 24 est défini par un angle φ inférieure à 60°. La table prédéfinie 23 a été obtenue à partir de mesures de diagrammes de rayonnement selon l’angle d’Azimuth et l’angle d’Elevation, réalisées pour différentes valeurs de phase. Le fabricant du point d’accès 1 a, au cours de la phase de calibration, mesuré toutes les combinaisons de diagrammes de rayonnement possibles en fonction des valeurs de phases allouées aux signaux électriques appliqués aux bornes de chacune des quatre antennes 5 de la matrice d’antennes 21. Il est possible de se limiter par exemple à contrôler la phase des antennes 5 par pas de 90° pour avoir 360/90 = 4 valeurs possibles par antenne 5. Les valeurs de phase sont donc 0°, 90°, 180°, 270°. Chaque diagramme de rayonnement a donc été mesuré en fonction des angles d’Azimuth et d’Elévation, avec des pas angulaires de 5° par exemple. Le fabricant a obtenu des valeurs de puissance rayonnées issues des diagrammes de rayonnement et associées aux différentes combinaisons de valeurs de phase. La table prédéfinie 23 comprend : des premières combinaisons entre tous les pas angulaires de l’angle d’Azimuth et de l’angle d’Elévation ; des deuxièmes combinaisons entre toutes les valeurs de phase pour toutes les antennes ; chaque première combinaison est associée à toutes les deuxièmes combinaison pour former des troisièmes combinaisons ; chaque troisième combinaison est associée à une valeur de puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence. On a donc : 4 valeurs de phase pour chaque antenne, soit 4 x 4 x 4 x 4 = 256 combinaisons de valeurs de phase ; si le diagramme de rayonnement est mesuré par pas angulaires de 5° en Azimuth et Elévation, on a (180/5+1) * (360/5 +1) = 2701 valeurs d’angles au total. On obtient donc 256 * 2701 ≈ 700 000 troisièmes combinaisons de valeurs de phase / pas angulaires / antennes. Ce grand nombre est à relativiser. Il faut typiquement 10 ms pour faire une mesure d’une phase par position, soit environ 3 secondes pour mesurer les 256 phases par position. La table prédéfinie 23 peut aussi indiquer, pour chaque troisième combinaison, les valeurs de phase qui permettent d’obtenir le minimum (et/ou maximum) de PIRE pour chaque cône de 2*60 degrés décrivant la sphère (l’angle φ de 60° degrés correspond ici au cône défini par la Fcc à 6 GHz mais on peut appliquer le même principe pour toute restriction angulaire). La table 23 est par exemple semblable à la table en Annexe. Dans le cas où le point d’accès 1 subit une inclinaison, il est donc nécessaire de calculer la zone du diagramme de rayonnement qui est soumise à la restriction en PIRE. L’unité de traitement 4 acquiert donc les mesures d’accélération, les convertit en angles d’Azimuth θ et d’Elevation φ, puis parcourt la table 23 pour retrouver la zone correspondant au cône de 60°. L’unité de traitement 4 retrouve la zone du cône de 60° en décalant le centre du cône de θ en Azimuth et de φ en Elévation. En référence à la FIG. 9 , lorsque le point d’accès 1 se trouve dans sa position nominale (φ = 0°), le cône vertical correspond dans le diagramme de rayonnement au pôle Nord et donc à toute la zone 25 située au-dessous de 60° d’élévation. En référence à la FIG. 10 , lorsque le point d’accès 1 est incliné de (θ, φ), le cône vertical peut être parcouru de manière discrète en partant de θ et φ et en ajoutant 60° de chaque côté. Le cône vertical est vu sur le diagramme de rayonnement comme un cercle représenté de manière discrète : zone 26. La valeur la plus élevée de la PIRE à l’intérieur de cette zone est relevée, ainsi que la plus faible. La table prédéfinie 23 contient donc tous les cônes d’axe décrit par les angles d’inclinaison θ et φ. Dans l’exemple de la table en Annexe, on voit donc que si le point d’accès 1 subit une inclinaison de (θ, φ) = (145°, 70°), alors l’unité de traitement 4 sélectionne les valeurs de phase (90°, 270°, 90°, 90°), ce qui permet d’obtenir une puissance rayonnée avec une PIRE de 15 dBm dans le cône vertical. L’unité de traitement 4 calcule donc les angles d’inclinaison θ et φ, définissant l’orientation courante du point d’accès 1. Si l’orientation courante du point d’accès 1 nécessite une limitation, l’unité de traitement 4 vérifie dans la table prédéfinie 23 qu’il existe bien une combinaison de valeurs de phase pour laquelle la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini (c’est-à-dire ici pour laquelle la PIRE dans le cône est inférieure à la limitation de 21 dBm). Si c’est le cas, l’unité de traitement 4 sélectionne ces valeurs de phase et pilote le système d’orientation de faisceau 20 de sorte que celui-ci alloue lesdites valeurs de phase aux signaux électriques appliqués aux bornes des antennes 5. Si la table prédéfinie 23 ne comprend pas de valeurs de phase associées à l’orientation courante et telles que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini, l’unité de traitement 4 sélectionne les valeurs de phase associées à l’orientation courante et à la plus faible valeur de puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence, et limite en plus la puissance électrique d’au moins un signal électrique appliqué entre des bornes d’au moins une antenne 5. L’unité de traitement 4 sélectionne donc la combinaison qui donne la plus petite PIRE et, en plus, baisse la puissance émise pour retrouver la valeur de 21 dBm. Par exemple, si dans la zone du cône on a une PIRE maximale à 24 dBm, alors l’unité de traitement 4 peut baisser de 3 dB la puissance du signal électrique (au niveau du connecteur antenne par exemple). Dans les deux cas, le système d’orientation de faisceau 20 produit un faisceau qui permet au point d’accès de rester conforme aux réglementations. Cet exemple n’a bien sûr aucune valeur exhaustive. Il est possible d’augmenter ou de réduire le nombre de valeurs de phase, les pas angulaires, le nombre d’éléments pilotables (antennes), etc. Alternativement, l’unité de traitement 4 utilise une formule mathématique décrivant exactement le cône vertical. Cette solution est avantageuse si l’on augmente le nombre de valeurs (pas angulaires réduits, valeurs de phase plus nombreuses, etc.). On s’intéresse maintenant à un troisième mode de réalisation, en référence aux figures 11 et 12. Dans ce mode de réalisation, le dispositif radiofréquence 2 comporte des antennes 5a, 5b, une chaîne d’émission 6 comprenant un ou des amplificateurs 7, et au moins un commutateur 30 agencé pour mettre en œuvre des connexions configurables entre les antennes 5 et la chaîne d’émission 6. On parle de smart antenn a pour désigner ce système, ou bien d’antenne reconfigurable, ou encore de beam switching . Dans l’exemple de la FIG. 11 , le dispositif radiofréquence 2 comprend deux antennes 5a, 5b (par exemple deux brins rayonnants). Le commutateur 30 est un commutateur à une entrée et deux sorties. Chaque sortie du commutateur 30 est connectée à un brin rayonnant 5a, 5b distinct. Un signal électrique produit par la chaîne 6 est appliqué en entrée du commutateur 30 et est transmis sélectivement à l’un ou aux deux brins rayonnants 5a, 5b (ou à aucun). L’empreinte accueillant le commutateur 30 est positionnée à l’intérieur d’un plan de masse 31 sur un circuit imprimé 32 d’une carte électrique du point d’accès, et le signal électrique en entrée et en sortie du commutateur 30 chemine sur des pistes définies à l’intérieur de ce plan de masse 31. En référence à la FIG. 12 , dans cet exemple à deux éléments rayonnants, les deux brins rayonnants sont orientés à 90° l’un par rapport à l’autre et ont donc un diagramme d’antenne complémentaire : diagramme 35 pour le brin rayonnant 5a et diagramme 36 pour le brin rayonnant 5b. Les diagrammes de rayonnement 35, 36, quand le point d’accès 1 est pivoté parallèlement au plan du diagramme présenté, sont également pivotés du même angle. Sur le schéma de gauche de la FIG. 12 , le point d’accès n’a pas pivoté. C’est le brin rayonnant 5a qui est actif dans la direction du cône vertical. Sur le schéma central de la FIG. 12 , le point d’accès 1 a pivoté d’un angle de 30° environ. Le brin rayonnant 5a est actif mais avec une réduction de puissance. Sur le schéma de droite de la FIG. 12 , le point d’accès a pivoté d’un angle de 85° environ. Le brin rayonnant 5b est actif. On peut donc délimiter trois zones dans le diagramme de rayonnement selon l’inclinaison du point d’accès 1 : Zone 1 : Brin rayonnant 5a actif ; Zone 2 : Brin rayonnant 5b actif ; Zone 3 : zone de réduction de puissance, avec l’un ou l’autre actif (par défaut le plus élevé). Sur la FIG. 12 , la deuxième zone de référence est la zone 37. Sur le schéma central, on constante que le gain résultant est toujours élevé dans la zone limitée. Il convient donc de réduire la puissance rayonnée pour atteindre la limite. Pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence, l’unité de traitement 4 pilote le commutateur 30 de manière à reconfigurer les connexions reconfigurables (ici, les connexions entre les brins rayonnants 5a, 5b et la chaîne 6). Lorsque l’orientation courante du point d’accès 1 diffère de l’orientation nominale et est telle que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence peut dépasser le deuxième seuil de puissance prédéfini, l’unité de traitement 4 peut piloter le commutateur 30 de sorte que la puissance rayonnée est au niveau minimum pour que, quel que soit le gain des antennes, la limitation sur l’élévation élevée soit toujours respectée. Alternativement, si l’unité de traitement 4 connaît l’inclinaison et le gain selon l’inclinaison des antennes 5a, 5b, l’unité de traitement 4 peut configurer les connexions configurables de manière à réduire la puissance tout en étant proche de la limite. Par exemple, si le gain d’antenne est de 5 dBi max dans la zone restreinte, et que cette zone restreinte est à 23 dBm PIRE, l’unité de traitement 4 baisse la puissance, par exemple au niveau du connecteur antenne, à 23 – 5 = 18 dBm. On a deux éléments rayonnants seulement sur les figures 11 et 12, mais ce qui vient d’être dit s’applique évidemment à un système comprenant un nombre plus élevé d’éléments commutables et donc plus de diagrammes différents et donc moins de zones où la puissance doit être baissée. Dans un quatrième mode de réalisation, en référence à la FIG. 13 , le dispositif radiofréquence 2 intègre une antenne 5 montée sur un support mécanique tournant 40. Le support comprend une base tournante 41 entraînée en rotation par un premier moteur 42 et un support antenne 43 entraîné en rotation par un deuxième moteur 44. Les deux moteurs 42, 44 sont par exemple deux servomoteurs ou moteurs pas-à-pas, qui contrôlent donc deux axes X1, X2. L’unité de traitement fait pivoter l’antenne 5 pour qu’elle reste dans sa position verticale initiale. Pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence, l’unité de traitement contrôle les deux moteurs 42, 44 pour contrôler l’angle de l’antenne 5 et ainsi corriger le rayonnement pour compenser l’inclinaison de l’équipement. Ce contrôle est réalisé par l’unité de traitement en utilisant par exemple la technique de PWM ( Pulse Width Modulation , ou modulation de largeur d’impulsions). Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention. L’équipement dans lequel est mise en œuvre l’invention n’est pas nécessairement un point d’accès, il peut s’agir de tout équipement émettant des signaux radiofréquences. La deuxième zone de référence n’est pas nécessairement un cône vertical, il pourrait par exemple s’agir d’une zone définie entre un angle d’élévation positif et un angle d’élévation négatif définis par rapport à un plan horizontal. La table prédéfinie pourrait être différente de celle décrite ici. Par exemple, elle pourrait contenir des pas d’accélération plutôt que des pas angulaires. ANNEXE Exemple de table prédéfinie : θ° φ ° PIRE (en dBm) Max ou Min Phase 1 (en °) Phase 2 (en °) Phase 3 (en °) Phase 4 (en °) … … … … … … … … 145 70 24 Max 0 90 0 270 145 70 15 Min 90 270 90 90 … … … … … … … … Equipement (1) comportant : - un dispositif radiofréquence (2) agencé pour transmettre des signaux radiofréquences en générant une puissance rayonnée qui, lorsque l’équipement est installé avec une orientation nominale, est inférieure à un premier seuil de puissance prédéfini en direction d’une première zone de référence et est inférieure à un deuxième seuil de puissance prédéfini en direction d’une deuxième zone de référence (24), le deuxième seuil de puissance prédéfini étant inférieur au premier seuil de puissance prédéfini ; - un dispositif de mesure (3) agencé pour mesurer au moins une grandeur représentative d’une orientation courante de l’équipement ; - une unité de traitement (4) agencée pour, si l’orientation courante de l’équipement diffère de l’orientation nominale et est telle que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est susceptible de dépasser le deuxième seuil de puissance prédéfini, piloter le dispositif radiofréquence (2) pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence et assurer ainsi que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence soit inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini. Equipement selon la revendication 1, dans lequel, pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence (24), l’unité de traitement (4) est agencée pour limiter une puissance électrique d’au moins un signal électrique appliqué entre des bornes d’au moins une antenne (5) du dispositif radiofréquence (2). Equipement selon la revendication 1, le dispositif radiofréquence comportant un système d’orientation de faisceau (20) comprenant une matrice (21) d’une pluralité d’antennes (5), l’unité de traitement (4) étant agencée, pour limiter la puissance rayonnée, pour contrôler des phases de signaux électriques appliqués entre des bornes des antennes du système d’orientation de faisceau de manière à modifier une direction d’émission d’un faisceau électromagnétique (22) généré par le système d’orientation de faisceau. Equipement selon la revendication 3, l’unité de traitement (4) étant agencée pour sélectionner, dans une table prédéfinie (23), pour toutes les antennes (5), des valeurs de phase associées à l’orientation courante de l’équipement (1) et telles que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini, et à piloter le système d’orientation de faisceau (20) de sorte que celui-ci alloue lesdites valeurs de phase aux signaux électriques appliqués aux bornes des antennes. Equipement selon la revendication 4, dans lequel, si la table prédéfinie (23) ne comprend pas de valeurs de phase associées à l’orientation courante et telles que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini, l’unité de traitement (4) sélectionne les valeurs de phase associées à l’orientation courante et à la plus faible valeur de puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence, et limite en plus une puissance électrique d’au moins un signal électrique appliqué entre des bornes d’au moins une antenne (5). Equipement selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel l’orientation courante est définie par un angle d’Azimuth et un angle d’Elévation, la table prédéfinie (23) ayant été obtenue à partir de mesures de diagrammes de rayonnement selon l’angle d’Azimuth et l’angle d’Elevation, réalisées pour les différentes valeurs de phase. Equipement selon la revendication 1, le dispositif radiofréquence (3) comportant des antennes (5a, 5b), une chaîne d’émission radiofréquence (6) agencée pour produire des signaux électriques, et au moins un commutateur (30) agencé pour mettre en œuvre des connexions configurables entre les antennes et la chaîne d’émission radiofréquence (6), l’unité de traitement étant agencée, pour limiter la puissance rayonnée, pour piloter le au moins un commutateur (30) de manière à reconfigurer les connexions configurables. Equipement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la au moins une grandeur représentative de l’orientation courante de l’équipement (1) comprend au moins une accélération de l’équipement (1) selon un axe prédéfini. Equipement selon la revendication 8, l’unité de traitement (4) étant agencé pour convertir la au moins une accélération en au moins un angle par rapport à au moins une direction de référence ou un plan de référence. Equipement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de traitement (4) est aussi agencée pour produire une notification à destination d’un utilisateur de l’équipement (1) et demandant à celui-ci de repositionner l’équipement pour le réinstaller avec l’orientation nominale. Equipement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième zone de référence est un cône angulaire vertical (24) ayant pour sommet l’équipement. Equipement selon l’une des revendications précédentes, l’équipement étant un point d’accès. Procédé d’émission de signaux radiofréquences, mis en œuvre dans l’unité de traitement (4) d’un équipement (1) selon l’une des revendications précédentes, et comprenant les étapes de : - acquérir des mesures de la au moins une grandeur représentative de l’orientation courante de l’équipement (1) ; - si l’orientation courante de l’équipement est telle que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence est susceptible de dépasser le deuxième seuil de puissance prédéfini, piloter le dispositif radiofréquence (2) pour limiter la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence et assurer ainsi que la puissance rayonnée en direction de la deuxième zone de référence redevienne inférieure au deuxième seuil de puissance prédéfini. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement (4) de l’équipement selon l’une des revendications 1 à 12 à exécuter les étapes du procédé d’émission de signaux radiofréquences selon la revendication 13. Support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 14.