Brevet FR3158371A1 — publié le 20250718

L’invention concerne un procédé de détermination d’une position de montage d’un afficheur tête-haute (20) dans un véhicule (10), le véhicule comprenant un équipement de projection (11) comprenant un pare-brise (13) et un support (12), le support étant destiné à recevoir l’afficheur tête-haute, l’afficheur tête-haute étant adapté, lorsqu’il est positionné sur le support, à projeter un faisceau lumineux (30, 31) sur le pare-brise afin de former une image virtuelle (3) visible par un conducteur (1) du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure d’une caractéristique optique de l’afficheur tête-haute dans un environnement test distinct du véhicule ; - mesure d’une caractéristique optique de l’équipement de projection au moyen d’une source de lumière distincte de l’afficheur tête-haute ; - détermination de la position de montage, en fonction de la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute et de la caractéristique optique de l’équipement de projection, de sorte que, lorsque l’afficheur tête-haute est placé sur le support, le faisceau lumineux réfléchi par le pare-brise présente une direction prédéterminée (5) dans le véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de détermination d’une position de montage d’un afficheur tête-haute dans un véhicule La présente invention concerne de manière générale le domaine technique des systèmes d’affichage. Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination d’une position de montage d’un afficheur tête-haute dans un véhicule L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans l’ensemble d’un véhicule comprenant un afficheur tête-haute. Arrière-plan technologique Un afficheur tête-haute pour véhicule automobile comprend généralement un générateur d’image adapté à produire un faisceau lumineux et un système optique agencé pour guider ce faisceau lumineux vers le pare-brise du véhicule. Le faisceau lumineux est alors partiellement réfléchi vers les yeux du conducteur du véhicule. Ceci forme une image virtuelle visible par le conducteur en superposition à une scène extérieure, typiquement la chaussée située à l’avant du véhicule et les objets s’y trouvant. La position du faisceau lumineux réfléchi par le pare-brise caractérise, dans un référentiel lié au véhicule, à la fois la position de l’image virtuelle et la position d’une zone d’observation depuis laquelle l’image virtuelle est visible avec une intensité suffisante. Cela signifie que les yeux du conducteur doivent être situés dans cette zone d’observation pour qu’il puisse voir correctement l’image virtuelle. La justesse de l’interaction, c’est-à-dire en pratique de la superposition, entre la scène extérieure et l’image virtuelle est importante, par exemple pour que l’afficheur tête-haute puisse annoter des objets de la scène extérieure ou indiquer des routes à suivre. Il est donc nécessaire de correctement calibrer la position de l’image virtuelle. Toutefois, l’image virtuelle et la zone d’observation sont des objets qui sont optiquement intrinsèquement liés puisqu’ils sont tous deux caractérisés par le faisceau lumineux réfléchi par le pare-brise. Il n’est donc pas possible de repositionner uniquement l’image virtuelle sans modifier également la zone d’observation. Ainsi, une étape de calibration, qui a typiquement lieu lors de l’assemblage du véhicule, est classiquement prévue pour ajuster les positions de l’image virtuelle et de la zone d’observation. Cette étape a donc pour but à la fois de placer l’image virtuelle dans une position adéquate, pour qu’elle se superpose correctement à la scène extérieure, et de placer la zone d’observation dans une position adéquate, en pratique pour qu’elle corresponde à une localisation moyenne des yeux du conducteur assis dans le véhicule. Pour cela, l’afficheur tête-haute est installé dans le véhicule. Ensuite, la position de l’image virtuelle et la zone d’observation sont déterminées à l’aide d’une caméra placée approximativement (dans un premier temps) dans la zone d’observation et orientée vers l’image virtuelle. La caméra permet ainsi d’estimer ce que verra le conducteur du véhicule. La caméra est ensuite déplacée pour mesurer l’étendue de la zone d’observation (la zone d’observation est scannée) et la position correspondante de l’image virtuelle. Si la position de l’image virtuelle ou de la zone d’observation n’est pas satisfaisante, l’agencement de l’afficheur tête-haute par rapport au véhicule est modifié et les positions de l’image virtuelle et de la zone d’observation sont revérifiées. Ce procédé est répété jusqu’à ce que les positions de l’image virtuelle et de la zone d’observation soient satisfaisantes. La détermination de la position de l’afficheur tête-haute dans le véhicule apparaît donc être longue et fastidieuse. En pratique, elle nécessite au moins une quinzaine de minutes, ce qui représente un temps considérable sur une chaine d’assemblage d’un véhicule automobile. Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé de détermination d’une position de montage d’un afficheur tête-haute dans un véhicule, le véhicule comprenant un équipement de projection comprenant un pare-brise et un support, le support étant destiné à recevoir l’afficheur tête-haute, l’afficheur tête-haute étant adapté, lorsqu’il est positionné sur le support, à projeter un faisceau lumineux sur le pare-brise afin de former une image virtuelle visible par un conducteur du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure d’une caractéristique optique de l’afficheur tête-haute dans un environnement test distinct du véhicule ; - mesure d’une caractéristique optique de l’équipement de projection au moyen d’une source de lumière distincte de l’afficheur tête-haute ; - détermination de la position de montage, en fonction de la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute et de la caractéristique optique de l’équipement de projection, de sorte que, lorsque l’afficheur tête-haute est placé sur le support, le faisceau lumineux réfléchi par le pare-brise présente une direction prédéterminée dans le véhicule. Le fait que faisceau lumineux réfléchi par le pare-brise présente la direction prédéterminée signifie ici qu’au moins un des rayons formant le faisceau lumineux réfléchi est sensiblement parallèle à la direction prédéterminée. Ainsi grâce à l’invention, l’afficheur tête-haute est caractérisé d’un côté tandis que l’équipement de projection est caractérisé de l’autre. Sur la base de ces deux caractérisations, il est alors possible de déterminer la position de montage de l’afficheur tête-haute sur le support avant même d’effectuer ce montage. Ceci fait donc gagner un temps précieux sur la chaine d’assemblage du véhicule. A titre d’exemple simple, les caractéristiques optiques de l’afficheur tête-haute et de l’équipement de projection peuvent être des déviations. Grâce aux mesures, on détermine par exemple que l’afficheur tête-haute dévie intrinsèquement de deux degrés vers la gauche et que l’équipement de projection dévie intrinsèquement de un degré vers la droite. Ainsi, on calcule que l’afficheur tête-haute doit être positionné de un degré vers la droite sur le support pour que le faisceau lumineux qu’il émet soit parallèle à l’axe avant-arrière du véhicule après réflexion sur le pare-brise. De plus, chaque caractérisation (de l’afficheur tête-haute d’une part et de l’équipement de projection d’autre part) peut être effectuée rapidement puisqu’elles ne nécessitent ni de modifier l’agacement de l’afficheur tête-haute ni de modifier l’agencement de la source de lumière. La détermination des caractéristiques optiques sont en effet de simples étapes de mesure qui ne sont pas itératives. Avantageusement, l’afficheur tête-haute et l’équipement de projection ayant chacun leur caractéristique optique, indépendamment l’un de l’autre, il est par exemple possible de remplacer l’afficheur tête-haute par un nouvel afficheur tête-haute sans avoir à caractériser à nouveau l’équipement de projection. La mesure de la caractéristique optique du nouvel afficheur tête-haute suffit à déterminer sa position de montage dans le véhicule puisque l’équipement de projection est déjà caractérisé. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l’environnement test comprend un support test et un pare-brise test reproduisant respectivement le support et le pare-brise du véhicule, l’environnement test étant construit sur la base d’un plan de fabrication de l’équipement de projection ; - la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute est représentative d’une direction d’au moins un rayon d’intérêt de l’afficheur tête-haute qui est réfléchi par le pare-brise test, lorsque l’afficheur tête-haute est placé sur le support test ; - le au moins un rayon d’intérêt comprend au moins l’un parmi un rayon principal de l’afficheur tête-haute passant par le centre d’une surface de référence lorsque l’afficheur tête-haute est placé sur le support et au moins un rayon marginal de l’afficheur tête-haute passant par un bord de la surface de référence ; - l’environnement test comprend un masque conçu pour laisser passer uniquement le au moins un rayon d’intérêt ; - lors de la mesure de la caractéristique optique de l’équipement de projection, la source de lumière est positionnée sur le support et illumine le pare-brise ; - la caractéristique optique de l’équipement de projection est représentative d’une direction d’un faisceau lumineux test émis par la source de lumière et qui est réfléchi par le pare-brise ; - la source de lumière est conçue de telle sorte que le faisceau lumineux test passe par une surface de référence ; - la direction prédéterminée du faisceau lumineux réfléchi par le pare-brise est caractérisée par une position prédéterminée de l’image virtuelle et une position prédéterminée d’une surface d’observation dans un référentiel lié au véhicule ; - le procédé comprend une étape d’agencement d’au moins un élément entre le support à l’afficheur tête de sorte que l’afficheur tête-haute est positionné conformément à la position de montage. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description de l’invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : FIG. 1 est une représentation schématique vue de côté d’un véhicule comprend un afficheur tête-haute adapté à projeter une image virtuelle. FIG. 2 est un schéma bloc d’une séquence d’étapes permettant de déterminer une position de montage de l’afficheur tête-haute dans le véhicule de la FIG. 1 . FIG. 3 est une représentation schématique vue de côté de l’afficheur tête-haute de la FIG. 1 placé dans un environnement test pour déterminer, selon un premier mode de réalisation du procédé de la FIG. 2 , une caractéristique optique de l’afficheur tête-haute. FIG. 4 est une représentation schématique vue de côté d’un équipement de projection du véhicule de la FIG. 1 et d’une source de lumière pour déterminer, selon le premier mode de réalisation, une caractéristique optique de l’équipement de projection. FIG. 5 est une représentation schématique vue de côté de l’afficheur tête-haute de la FIG. 1 placé dans l’environnement test pour déterminer, selon un deuxième mode de réalisation du procédé de la FIG. 2 , la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute. FIG. 6 est une représentation schématique vue de côté de l’équipement de projection et de la source de lumière pour déterminer, selon le deuxième mode de réalisation, la caractéristique optique de l’équipement de projection. La FIG. 1 illustre un véhicule 10, ici un véhicule automobile, dans lequel est monté un afficheur tête-haute 20. La FIG. 1 représente l’afficheur tête-haute 20 installé selon une position de montage qui a été déterminée grâce au procédé représenté en FIG. 2 . Le véhicule 10 comprend un équipement de projection 11. L’équipement de projection 11 inclut notamment un support 12 qui est conçu pour recevoir l’afficheur tête-haute 20 et le pare-brise 13 du véhicule 10. Comme décrit par la suite, la position de l’afficheur tête-haute 20 sur le support 12 est ajustable. Le support 12 est ici positionné derrière le volant, par rapport au conducteur 1, et sous le pare-brise 13. Le support 12 est par exemple relié à une traverse du véhicule 10. Comme le montre la FIG. 1 , le support 12 présente ici une forme en creux conçue pour recevoir le l’afficheur tête-haute 20. On définit un référentiel R1 lié au véhicule 10 qui est ici un référentiel orthogonal tri-dimensionnel. L’afficheur afficheur tête-haute 20 est quant à lui adapté à projeter un faisceau lumineux incident 30 en direction du pare-brise 13. Ici, le faisceau lumineux incident 30 est donc émit globalement vers le haut, tel que cela apparaît sur la FIG. 1 . Le pare-brise 13, qui constitue alors une lame partiellement transparente, réfléchit alors une partie du faisceau lumineux incident 30 en un faisceau lumineux réfléchi 31 vers un œil 2 du conducteur 1 du véhicule 10. Le faisceau lumineux réfléchi 31 forme ainsi une image virtuelle 3 visible par le conducteur 1 en superposition d’une scène extérieure située à l’avant du véhicule 10. Sur la FIG. 1 , les faisceau lumineux 30, 31 sont représentés par leur enveloppe correspondant aux bords de l’image virtuelle 3. Comme le montre la FIG. 3 , l’afficheur tête-haute 20 comprend notamment un générateur d’images 21, un système optique 22 et un boîter 23 dans lequel sont montés le générateur d’images 21 et le système optique 22. Le boîtier 23, qui est par exemple réalisé en matériau plastique, délimite ainsi une structure externe de l’afficheur tête-haute 20. Le générateur d’images 21 est conçu pour émettre le faisceau lumineux incident 30. Pour cela, il comprend ici un écran à cristaux liquides et une surface de rétro-éclairage de l’écran. Le système optique 22 comprend un miroir asphérique 24 adapté à mettre en forme le faisceau lumineux incident 30, et donc à mettre en forme l’image virtuelle 3. Le système optique 22 comprend aussi une vitre de recouvrement 25, agencée au niveau d’une ouverture prévue dans le boîter 23, ce qui permet au faisceau lumineux incident 30 de sortir de l’afficheur tête-haute 20, de préférence sans déformation. Comme le montre la FIG. 1 , l’image virtuelle 3 est intrinsèquement liée à une surface d’observation 4, située dans l’habitacle du véhicule 10, au niveau de laquelle l’image virtuelle 3 est visible. La surface d’observation 4 correspond aux positions que l’œil 2 du conducteur 1 peut prendre pour observer correctement l’image virtuelle 3. Cette surface d’observation 4 est par exemple définie géométriquement sur la base de l’ensemble des points de l’espace, dans le référentiel R1 lié au véhicule, pour lesquels l’intensité de l’image virtuelle 3 est supérieure à une valeur seuil. Cette valeur seuil est par exemple une proportion donnée de l’intensité maximum de l’image virtuelle, telle que la moitié ou 70% de l’intensité maximum. L’intensité de l’image virtuelle 3 est maximum au point de focalisation 32 du faisceau lumineux réfléchi 31. La surface d’observation 4 peut par exemple est définie comme la plus grande surface rectangulaire plane pour laquelle l’intensité de l’image virtuelle 3 est supérieure à la moitié ou 70% de l’intensité maximum. Lors de la conception du véhicule 10, les positions de l’image virtuelle 3 et de la surface d’observation 4 sont ajustées pour que la surface d’observation 4 corresponde aux positions des yeux d’une majorité de conducteurs potentiels tout en assurant une superposition correcte de la scène extérieure avec l’image virtuelle 3. La position de la surface d’observation 4 est de préférence conforme aux caractéristiques du véhicule 10 (e.g. une hauteur du siège) et aux normes automobiles, notamment des normes portant sur les zones d’observation, comme la norme ECE R125 L’image virtuelle 3 et la surface d’observation 4 définissent ici une direction prédéterminée 5, passant par exemple par le centre de l’image virtuelle 3 et le centre de la surface d’observation 4. Il est aussi possible de définir un champ de vecteurs prédéterminé comprenant un ensemble de directions (incluant par exemple la direction prédéterminée 5) passant par l’image virtuelle 3 et la surface d’observation 4. Lorsque la surface d’observation 4 est rectangulaire, l’ensemble de directions peut comprendre la direction entre le centre de l’image virtuelle 3 et le centre de la surface d’observation 4 et les quatre directions entre chaque coin de l’image virtuelle 3 et chaque coin de la surface d’observation 4 (voir FIG. 5 ). L’objectif du procédé selon l’invention est de déterminer la position de montage pour que le faisceau lumineux réfléchi 31 s’étende selon cette direction prédéterminée 5 lorsque l’afficheur tête-haute 20 est placé sur le support 12. En d’autres termes, on cherche à ce qu’au moins un rayon du faisceau lumineux réfléchi 31 soit parallèle la direction prédéterminée 5 lorsque l’afficheur tête-haute 20 est placé sur le support 12. De préférence, le rayon du faisceau lumineux réfléchi 31 présentant la direction prédéterminée est un rayon central 31’ du faisceau lumineux réfléchi 31 issu du centre de l’image virtuelle 3. Ce rayon central 31’ correspond ainsi ici au rayon principal réfléchi 34 décrit ultérieurement. Par la suite, une position de montage de l’afficheur tête-haute 20 comprend une « orientation », définie par des rotations autour d’axes de référence, et/ou une « localisation », définie par des translations par rapports à ces axes de référence. Ainsi, on entend par déterminer une position de montage le fait de déterminer une orientation et/ou une localisation de l’afficheur tête-haute 20 dans le référentiel lié R1 au véhicule. L’orientation est par exemple donnée par trois angles relatifs aux trois axes du orthogonaux du référentiel R1 lié au véhicule 10. La localisation est par exemple donnée par trois coordonnées relatives aux trois axes du orthogonaux du référentiel R1 lié au véhicule 10. La position de montage de l’afficheur tête-haute 20 dans le véhicule 10 peut être définie de façon relative par rapport à une position nominale représentant une position théorique, basée sur des plans de fabrication, de l’afficheur tête-haute 20 dans le véhicule 10. En pratique, la position de montage diffère le plus souvent de la position nominale due aux tolérances de fabrication pour l’afficheur tête-haute 20 et pour le véhicule 10. La position de montage peut aussi être définie directement par des coordonnées dans le référentiel lié R1 lié au véhicule 10. La position de montage de l’afficheur tête-haute 20 dans le véhicule 10 est ici plus particulièrement représentative de la position de l’afficheur tête-haute 20 par rapport au support 12. Comme le montre la FIG. 2 , le procédé de détermination de la position de montage comprend les étapes principales suivantes : - une première étape E1 de mesure d’une caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 dans un environnement test 40 ; - une deuxième étape E2 de mesure d’une caractéristique optique de l’équipement de projection 11 au moyen d’une source de lumière 50 ; - une troisième étape E3 de détermination de la position de montage, en fonction de la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 et de la caractéristique optique de l’équipement de projection 11. On décrit tout d’abord en détail un premier mode de réalisation du procédé en référence aux figures 3 et 4. Ce premier mode permet une caractérisation simple et rapide de l’afficheur tête-haute 20 et de l’équipement de projection 11 La première étape E1 permet de mesurer une caractéristique optique propre à l’afficheur tête-haute 20. Elle est pour cela mise en œuvre dans l’environnement test 40 qui est distinct du véhicule 10. Comme le montre la FIG. 3 , l’environnement test 40 reproduit l’équipement de projection 11 du véhicule 10. L’environnement test 40 comprend ainsi un support test 41 reproduisant le support 12 du véhicule 10 et un pare-brise test 42 reproduisant le pare-brise 13 du véhicule 10. L’environnement test 40 est ici construit avec une grande précision sur la base d’un plan de fabrication du véhicule 10. Il est notamment construit avec une précision plus grande que celle de la construction de l’afficheur tête-haute 20. L’environnement test 40 représente ainsi un environnement simulant l’équipement de protection 11 et dont les caractéristiques sont connues avec une grande précision. Le pare-brise test 42 est par exemple réalisé en aluminium, ce qui permet de le fabriquer et de le positionner avec une très grande précision. La forme du pare-brise test 42 est ainsi réalisée avec une précision inférieure à 10 μm, voire inférieure à 5 µm, et il est positionné avec une précision inférieure à 0,1 mm. Le support test 41 est également réalisé et positionné avec une précision identique. A titre de comparaison, le support 12 et la pare-brise 13 du véhicule 10 sont classiquement fabriqués avec une précision qui est seulement inférieure à 300 µm. Il est en effet plus difficile de contrôler la fabrication d’un objet en verre (le pare-brise 13) que d’un objet en aluminium (le pare-brise test 42). Pour mesurer la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20, la première étape E1 comprend tout d’abord le placement de l’afficheur tête-haute 20 sur le support test 41, tel que cela est représenté en FIG. 3 . La première étape E1 comprend ensuite le positionnement d’un masque 43 sur le trajet optique du faisceau lumineux incident 30 ou le trajet optique du faisceau lumineux réfléchi 31. Le masque 43 fait ici partie de l’environnement test 40. Le masque 43 est spécialement conçu pour laisser passer uniquement un rayon d’intérêt de l’afficheur tête-haute 20 qui est ici le rayon principal 33 de l’afficheur tête-haute 20. On entend ici par « rayon » un faisceau lumineux globalement collimaté de très faible diamètre, par exemple inférieure à 3 mm. Comme décrit par la suite, les rayons sont ici formés au moyen de diaphragmes (les ouvertures du masque 43). Le rayon principal 33 est ici le rayon central du faisceau lumineux incident 31. Lorsque l’afficheur tête-haute 20 est placé dans le véhicule 10, le rayon principal 33 est le rayon reliant le centre de l’image virtuelle 3 et le centre la zone d’observation 4. Le rayon principal 33 est issu d’un ou plusieurs pixels correspondant au centre de l’image virtuelle 3. Le rayon principal 33 est par exemple issu du pixel central ou un groupe de pixels centraux de l’écran du générateur d’image 21. Dans l’exemple de la FIG. 3 , le masque 43 est positionné sur la vitre de recouvrement 25 de l’afficheur tête-haute 20. Le masque 43 présente une seule ouverture de petite taille dont la position est prédéterminée, ici par simulation sur un plan de conception optique de l’afficheur tête-haute 20, pour laisser passer uniquement le rayon principal 33. Le masque 43 forme ainsi un diaphragme dont le diamètre est par exemple compris entre 1 mm et 5 mm. On entend par « laisser passer uniquement » le fait que les rayons issus du centre de l’écran du générateur d’image 21 formant un angle supérieur à 0,1 degrés avec le rayon principal 33 sont bloqués par le masque 43. Ainsi, comme le montre la FIG. 3 , les autres rayons 36 issus du centre de l’écran du générateur d’image 21 sont bloqués par le masque 43. En variante, le masque peut être placé à différents endroits de l’environnement test 40, par exemple sur un banc dédié, et adapté en conséquence. La première étape E1 comprend enfin la mesure de la direction du rayon principal 33 réfléchi par le pare-brise test 42 dans un référentiel R2 lié à l’environnement test 40. Après réflexion sur le pare-brise test 42, le rayon principal est référencé 34 sur la FIG. 3 et est appelé rayon principal réfléchi 34. La direction du rayon principal réfléchi 34 est par exemple représentée par un vecteur à trois dimensions (i.e. trois coordonnées) dans le référentiel R2 lié à l’environnement test 40. La mesure est ici réalisée au moyen d’un détecteur photosensible 44. Pour cela, le rayon principal 33 est émis par le pixel central ou le groupe de pixels centraux de l’écran du générateur d’image 21, les autres pixels restant éteints. En pratique, un groupe de dix par dix pixels centraux peut être allumé pour obtenir une intensité suffisante pour la mesure. Le détecteur photosensible 44 est ici un dispositif de capture d’images et plus spécifiquement une caméra dont la position, c’est-à-dire l’orientation et la location, est connue et modifiable avec précision dans le référentiel R2 lié à l’environnement test 40. La caméra 44 est par exemple montée sur un bras robotisé. Pour déterminer la direction du rayon principal réfléchi 34, la caméra 44 est alors translatée et orientée de sorte à maximiser la lumière reçue. L’orientation donnant le maximum d’intensité renseigne alors sur la direction du rayon principal réfléchi 34. D’autres utilisations connues du détecteur photosensible 44 pour la mesure de direction de rayons peuvent aussi être mises en œuvre. En variante, il est possible de mesurer la direction du rayon principal sans détecteur photosensible au moyen d’une surface diffusante déplacée le long du trajet du rayon principal réfléchi par le pare-brise test. La position de la surface diffusante étant connue dans le référentiel lié à l’environnement test, les coordonnées du point d’incidence du rayon principal sur la surface diffusante peuvent être repérées. Deux jeux de coordonnées, pour deux positions de la surface diffusante sont acquis. La direction du rayon principal est alors calculée en effectuant la différente entre les deux jeux de coordonnées. Dans ce premier mode de réalisation, la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 peut correspondre à la direction du rayon principal réfléchi 34 elle-même. La caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 est alors un vecteur à trois dimensions. Les coordonnées de ce vecteur sont tout d’abord exprimées dans le référentiel R2 lié à l’environnement test 40 puis exprimées dans le référentiel R1 lié au véhicule 10 au moyen d’un changement de base. La caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 peut aussi être une indication représentative d’une déviation du rayon principal 33 par le pare-brise test 43, la déviation étant représentée par rapport à une direction de référence. Cette déviation est par exemple exprimée sous la forme d’un angle et d’une direction. Une telle caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 indique par exemple que l’afficheur tête-haute 20 dévie de deux degrés vers le haut. De préférence, la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 comprend la direction du rayon principal réfléchi 34 ainsi que sa location dans le référentiel R2 lié à l’environnement test 40 et dans le référentiel R1 lié au véhicule 10. Ainsi, la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 comprend aussi les coordonnées d’un point de l’espace par lequel passe le rayon principal réfléchi 34. La deuxième étape E2 permet de mesurer une caractéristique optique propre à l’équipement de projection 11. Elle est pour cela mise en œuvre au moyen de la source de lumière 50 qui est distincte de l’afficheur tête-haute 20. La caractéristique optique de l’équipement de projection 11 dépend des formes et des positions relatives du support 12 et du pare-brise 13. La source de lumière 50 est ici un outil spécifiquement conçu pour caractériser l’équipement de projection 11. La source de lumière 50 comprend une base 51 et au moins une source émettrice de lumière, ici une source laser 52 telle qu’une diode laser. Dans ce premier mode de réalisation, la source de lumière 50 comprend une seule source laser 52, telle que représenté en FIG. 4 . La base 51 est conçue pour s’emboiter dans la forme en creux du support 12. A la manière de l’environnement test 40, la source de lumière 50 est fabriquée avec une grande précision, qui est au moins supérieure à la précision de fabrication de l’équipement de projection 11. La source de lumière 50 est ici conçue de sorte que, une fois placée sur le support 12, le pare-brise 13 réfléchisse partiellement un faisceau laser incident 53 produit par la source laser 52 en un faisceau laser réfléchi 54 en direction d’une zone de placement potentiel de l’œil 2 du conducteur 1. La zone de placement potentiel de l’œil 2 du conducteur 1 correspond ici à la position souhaitée de la zone d’observation 4. Ainsi, la source laser 52 est par exemple positionnée sur la base 51 pour que la position du faisceau laser incident 53 soit proche d’une position théorique du rayon principal 33 correspondant à la position nominale de l’afficheur tête-haute 20. De préférence, la source de lumière 50 par exemple conçue pour que le point d’incidence du faisceau laser incident 53 sur le pare-brise 13 soit compris dans une surface théorique d’incidence du faisceau lumineux 31 sur le pare-brise 13. La surface théorique d’incidence est par exemple déterminée sur la base des plans de fabrication du véhicule 10 et de l’afficheur tête-haute 20. La surface théorique d’incidence est en effet la zone du pare-brise 13 permettant la mieux de caractériser l’équipement de projection 11. Pour mesurer la caractéristique optique de l’équipement de projection 11, la deuxième étape E2 comprend tout d’abord le placement de la source de lumière 50 sur le support 12, tel que cela est représenté en FIG. 4 . La deuxième étape E2 comprend ensuite la mesure de la direction du faisceau laser réfléchi 54 dans le référentiel R1 lié au véhicule 10. La direction faisceau laser réfléchi 54 est par exemple représentée par un vecteur à trois dimensions (i.e. trois coordonnées) dans le référentiel R1 lié au véhicule 10. Comme pour le rayon principal 33, la direction du faisceau laser réfléchi 54 est ici mesurée au moyen d’un détecteur photosensible 55, ici une caméra 55. La position de la caméra 55, c’est-à-dire l’orientation et la location, est connue et modifiable avec précision par rapport au support 50. La caméra 55 est par exemple montée sur un bras robotisé. La position de la caméra 55 est aussi déterminée dans le référentiel R1 lié au véhicule 10, ici avec une précision comprise entre 1 mm et 2 mm. Pour cela il est par exemple possible de scanner l’habitacle du véhicule 10 au moyen d’un système LIDAR. La caméra 55 peut aussi être entrainée par un algorithme d’apprentissage pour détecter certains éléments de l’habitacle comme le tableau de bord ou le volant. De même, en variante, la direction du faisceau laser réfléchi peut être mesurée sans détecteur photosensible au moyen d’une surface diffusante dont la position est déterminée dans le référentiel lié au véhicule. Dans ce premier mode de réalisation, la caractéristique optique l’équipement de projection 11 peut correspondre à la direction du faisceau laser réfléchi 54 elle-même. La caractéristique optique de l’équipement de projection 11 est alors un vecteur à trois dimensions. La caractéristique optique de l’équipement de projection 11 peut aussi être une indication représentative d’une déviation faisceau laser réfléchi 54 par rapport à une direction de référence. Cette déviation est par exemple exprimée sous la forme d’un angle et d’une direction. Une telle caractéristique optique de l’équipement de projection 11 indique par exemple que l’équipement de projection 11 dévie de un degré vers le bas. De préférence, la caractéristique optique de l’équipement de projection 11 comprend aussi la location du faisceau laser réfléchi 54 dans le référentiel R1 lié au véhicule 10. Une fois les propriétés optiques de l’afficheur tête-haute 20 et de l’équipement de projection 11 mesurées, la troisième étape E3 de détermination de la position de montage peut être mise en œuvre. La troisième étape E3 est par exemple mise en œuvre numériquement au moyen d’une unité de traitement informatique recevant en entrée les propriétés optiques de l’afficheur tête-haute 20 et de l’équipement de projection 11. La position de montage de l’afficheur tête-haute 20 est ici déterminée dans le référentiel R1 lié au véhicule 10, ce qui permet de déterminer la position de l’afficheur tête-haute 20 par rapport au support 12. Déterminer de la position de montage de sorte le faisceau lumineux réfléchi 31 présente (c’est-à-dire respecte) la direction prédéterminée 5 signifie ici résoudre mathématiquement un système d’équations. On entend ici par « présenter » ou « respecter » la direction principale 5 le fait que le rayon central 31' du faisceau lumineux réfléchi 31 et la direction prédéterminée 5 soient sensiblement parallèles, c’est-à-dire forment un angle inférieur à 0,1 degrés et de préférence inférieur à 0,05 degrés. En fonction du nombre de degrés de liberté choisi, la détermination peut consister à trouver la position de montage de sorte le faisceau lumineux réfléchi 31 respecte exactement la direction prédéterminée 5 ou à optimiser la position de montage de sorte à trouver le meilleur alignement possible entre le faisceau lumineux réfléchi 31 et la direction prédéterminée 5. Ici, la détermination de la position de montage est par exemple faite selon trois degrés de liberté : une orientation de l’afficheur tête-haute 20 dans un plan vertical, une orientation l’afficheur tête-haute 20 dans un plan horizontal et une distance entre l’afficheur tête-haute 20 et la pare-brise 13, en considérant un point de référence pour chacun. Ces trois degrés de liberté permettent en pratique d’aligner la direction du faisceau lumineux réfléchi 31 avec la direction prédéterminée 5. En exemple, lorsque les propriétés optiques de l’afficheur tête-haute 20 et de l’équipement de projection 11 sont des déviations, la troisième étape E3 peut comprendre le calcul d’une déviation intermédiaire faisant la somme de la déviation de l’afficheur tête-haute 20 et de la déviation de l’équipement de projection 11. La position de montage est ensuite calculée de sorte à compenser la déviation intermédiaire pour que le faisceau lumineux réfléchi 31 présente une direction prédéterminée. Avec les exemples précités (déviation de deux degrés vers le haut pour l’afficheur tête-haute 20 et un degré vers le bas pour l’équipement de projection 11), la déviation intermédiaire est alors de un degré vers le haut. La position de montage indique alors que l’afficheur tête-haute 20 doit être monté dans le support 12 orienté 1 degré vers le bas par rapport à la position nominale. Encore en exemple, lorsque les propriétés optiques de l’afficheur tête-haute 20 et de l’équipement de projection 11 sont des vecteurs, la troisième étape E3 peut comprendre une étape de calcul d’un vecteur intermédiaire faisant la somme du vecteur représentatif du rayon principal 33 et du vecteur représentatif du faisceau laser de la déviation de l’afficheur tête-haute 20 et de la déviation de l’équipement de projection 11. La position de montage est ensuite calculée de sorte à aligner le vecteur intermédiaire avec la direction prédéterminée 5. De préférence, la position de montage est déterminée pour que le faisceau lumineux réfléchi 31 respecte, en plus de la direction prédéterminée, une localisation prédéterminée. Cela signifie que la position de montage est déterminée de sorte que le rayon central 31’ du faisceau lumineux réfléchi 31 passe par un point prédéterminé dans le référentiel R1 lié au véhicule (ou le plus proche possible de ce point). Pour cela, l’unité de traitement informatique prend en compte la localisation du rayon principal 33 ainsi que la localisation du faisceau laser réfléchi 54. Dans un deuxième mode de réalisation, représenté sur les figures 5 et 6, les caractérisés optiques de l’afficheur tête-haute 20 et de l’équipement de projection 11 correspondent à des champs de vecteurs. Ces champs de vecteurs permettent une détermination très précise de la position de montage. Ainsi, ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que plusieurs rayons d’intérêt sont caractérisés pour l’afficheur tête-haute 20 et en ce que plusieurs faisceaux laser sont caractérisés pour l’équipement de projection 11. Dans ce deuxième mode de réalisation, à la première étape E1, plusieurs rayons d’intérêts sont étudiés. Ici, le masque 43 (non représenté sur la FIG. 5 ) est conçu pour laisser passer uniquement le rayon principal 33 et quatre rayons marginaux 35 de l’afficheur tête-haute 20. Comme le montre la FIG. 5 , les quatre rayons marginaux 35 considérés sont ici ceux passant par les coins de la zone d’observation 4 lorsque l’afficheur tête-haute 20 est placé dans le véhicule 10. Les quatre rayons marginaux 35 correspondent ici aux quatre coins de l’image virtuelle et sont par exemple issus de pixels aux quatre coins de l’écran du générateur d’image 21. Sur la FIG. 5 , une zone d’observation test 45 qui est équivalente à la zone d’observation 4 dans l’environnement test 40 est représentée. Le masque 43 comprend alors cinq ouvertures : une pour le rayon principal 33 et quatre pour les rayons marginaux 35. La masque 43 est aussi positionné sur la vitre de recouvrement 25 de l’afficheur tête-haute 20. Comme dans le premier mode de réalisation, la direction du rayon principal 33 réfléchi par le pare-brise test 43 et les directions respectives des rayons marginaux 35 réfléchis par le pare-brise test 43 sont mesurées dans le référentiel R2 lié à l’environnement test 40. Dans ce deuxième mode de réalisation, la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 correspond alors aux directions des cinq rayons d’intérêt 33, 35 considérés. La caractéristique optique de l’afficheur tête-haute 20 est alors un ensemble de vecteurs à trois dimensions, c’est-à-dire un champ de vecteurs. Ce champ de vecteurs permet une caractérisation très précise de l’afficheur tête-haute 20. Dans ce deuxième mode de réalisation, à la première étape E2, la source de lumière 50 comprend plusieurs sources lasers 52. La source de lumière 50 comprend ici cinq sources lasers 52, dont deux sont visibles en coupe sur la FIG. 6 . Les sources lasers 52 sont par exemple positionnées sur la base 51 pour que les positions des faisceaux lasers incidents 53 qu’elles émettent soient proche de positions théoriques du rayon principale 33 et des rayons marginaux 35. Comme dans le premier mode de réalisation, la direction des faisceaux lasers réfléchis 54 sont mesurées dans le référentiel R1 lié au véhicule 10. Dans ce deuxième mode de réalisation, la caractéristique optique de l’équipement de projection 11 correspond alors aux directions des cinq faisceaux lasers réfléchis 54. La caractéristique optique de l’équipement de projection 11 est alors un ensemble de vecteurs à trois dimensions, c’est-à-dire un champ de vecteurs. Ce champ de vecteurs permet une caractérisation très précise de l’équipement de projection 11. Dans ce deuxième mode de réalisation, la troisième étape E3 comprend alors le calcul d’une superposition des champs de vecteurs de l’afficheur tête-haute 20 et de l’équipement de projection 11. Ce calcul est réalisé de façon numérique par l’unité de traitement informatique. L’unité de traitement informatique détermine alors la position de montage en de sorte que la superposition des champs de vecteurs correspondre, exactement ou au mieux, au champ de vecteurs prédéterminé. Quel que soit le mode de réalisation, une fois déterminée, la position de montage peut ensuite être enregistrée et/ou transmise pour réaliser ultérieurement l’installation de l’afficheur tête-haute 20 dans le véhicule 10. Ici, quel que soit le mode de réalisation, le procédé comprend ici une quatrième étape E4 de positionnement de l’afficheur tête-haute 20 dans le véhicule 10 et plus particulièrement sur le support 12. La quatrième étape E4 comprend plus spécifiquement l’agencement d’au moins un élément 60 entre le support 12 à l’afficheur tête de sorte 20 pour que ce dernier soit dans la position de montage. L’au moins un élément 60 comprend par exemple une ou plusieurs cales 60, par exemple de forme parallélépipédique. Une telle cale 60 est représentée en FIG. 1 . Ces cales 60 peuvent être placées dans des coins d’une surface inférieure 26 du boîtier 23 de manière à modifier l’orientation et/ou la distance au pare-brise 13 de l’afficheur tête-haute 20. L’au moins un élément 60 peut aussi comprendre des espaceurs, ou des entretoises, de tailles réglables, par exemples à base systèmes vis-écrous ou des vis couplées à des ressorts. Dans ce cadre, la position de montage déterminée à l’étape E3, peut être directement indicative d’un nombre de cales (présentant des tailles et des formes prédéterminées) à installer et de leur localisation, par exemple par rapport au support 12. Cette indication constitue alors une notice d’installation permettant un montage simple et rapide de l’afficheur tête-haute 20 sur le support 12. De façon remarquable, la première étape E1 et la deuxième étape E2 peuvent être réalisées indépendamment l’une de l’autre, spatialement et temporellement. La première étape E1 est par exemple réalisée par le fabriquant de l’afficheur tête-haute 20 et la deuxième étape E2 par le fabriquant du véhicule 10, qui est en pratique souvent distinct du fabriquant de l’afficheur tête-haute 20. De même, la quatrième étape E4 d’assemblage peut être réalisée par encore un autre opérateur, par exemple un garagiste. La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. Par exemple, la détermination de la position de montage peut être faite selon un à six degrés de liberté (au maximum trois en rotation et trois en translation). L’environnement test et la source de lumière peuvent être réalisés d’en d’autres matériaux que ce décrits précédemment. La source de lumière peut comprendre d’autres sources de lumières que des lasers. L’afficheur tête-haute peut être différent de celui présenté sur les figures. Le procédé selon l’invention s’applique en effet à tous les afficheurs tête-hautes du moment qu’ils sont adaptés à projeter un faisceau lumineux incident vers le pare-brise. Procédé de détermination d’une position de montage d’un afficheur tête-haute (20) dans un véhicule (10), le véhicule (10) comprenant un équipement de projection (11) comprenant un pare-brise (13) et un support (12), le support (12) étant destiné à recevoir l’afficheur tête-haute (20), l’afficheur tête-haute (20) étant adapté, lorsqu’il est positionné sur le support (12), à projeter un faisceau lumineux (30, 31) sur le pare-brise (13) afin de former une image virtuelle (3) visible par un conducteur (1) du véhicule (10), le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure d’une caractéristique optique de l’afficheur tête-haute (20) dans un environnement test (40) distinct du véhicule (10) ; - mesure d’une caractéristique optique de l’équipement de projection (11) au moyen d’une source de lumière (50) distincte de l’afficheur tête-haute (20) ; - détermination de la position de montage, en fonction de la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute (20) et de la caractéristique optique de l’équipement de projection (11), de sorte que, lorsque l’afficheur tête-haute (20) est placé sur le support (12), le faisceau lumineux (30, 31) réfléchi par le pare-brise (13) présente une direction prédéterminée (5) dans le véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’environnement test (40) comprend un support test (41) et un pare-brise test (42) reproduisant respectivement le support (12) et le pare-brise (13) du véhicule (10), l’environnement test (40) étant construit sur la base d’un plan de fabrication de l’équipement de projection (11). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la caractéristique optique de l’afficheur tête-haute (20) est représentative d’une direction d’au moins un rayon d’intérêt (33, 34, 35) de l’afficheur tête-haute qui est réfléchi par le pare-brise test (42), lorsque l’afficheur tête-haute (20) est placé sur le support test (41). Procédé selon la revendications 3, dans lequel le au moins un rayon d’intérêt (33, 34, 35) comprend au moins l’un parmi un rayon principal (33, 34) de l’afficheur tête-haute (20) passant par le centre d’une surface de référence (4) lorsque l’afficheur tête-haute (20) est placé sur le support (12) et au moins un rayon marginal (35) de l’afficheur tête-haute (20) passant par un bord de la surface de référence (4). Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l’environnement test (40) comprend un masque (43) conçu pour laisser passer uniquement le au moins un rayon d’intérêt (33, 34, 35). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, lors de la mesure de la caractéristique optique de l’équipement de projection (11), la source de lumière (50) est positionnée sur le support (12) et illumine le pare-brise (13). Procédé selon la revendication 6, dans lequel la caractéristique optique de l’équipement de projection (11) est représentative d’une direction d’un faisceau lumineux test (53, 54) émis par la source de lumière (50) et qui est réfléchi par le pare-brise (13). Procédé selon la revendication 7, dans lequel la source de lumière (50) est conçue de telle sorte que le faisceau lumineux test (53, 54) passe par une surface de référence (45). Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la direction prédéterminée (5) du faisceau lumineux (30, 31) réfléchi par le pare-brise (13) est caractérisée par une position prédéterminée de l’image virtuelle (3) et une position prédéterminée d’une surface d’observation (4) dans un référentiel (R1) lié au véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant une étape d’agencement d’au moins un élément (60) entre le support (12) et l’afficheur tête (20) de sorte que l’afficheur tête-haute (20) est positionné conformément à la position de montage.