Brevet FR3163155A1 — publié le 20251212

SUPPORT DE ROUTAGE DE MODULE DE PALIER MAGNETIQUE, MODULE DE PALIER MAGNETIQUE ET PROCEDE DE FABRICATION Ce support de routage (3) d’un câble (14) pour un capteur de position pour module de palier magnétique (10), ledit capteur de position pour module de palier magnétique (10) comportant un arrangement de bobines (11) enroulées dans des bobineaux et un contact à déplacement d'isolation (12), ledit support de routage (3) comportant une piste de routage dudit câble (14) et des ouvertures (4) configurées pour permettre l’insertion dudit câble (14) dans le contact à déplacement d'isolation (12) à travers certaines des ouvertures (4) lorsque le support de routage (3) est positionné en regard dudit capteur de position pour module de palier magnétique (10) ; module de palier magnétique (1) comportant un tel support de routage (3), et un procédé de fabrication d’un tel module de palier magnétique (1). Figure pour l’abrégé : [Fig 1] SUPPORT DE ROUTAGE DE CAPTEUR DE POSITION, MODULE DE PALIER MAGNETIQUE ET PROCEDE DE FABRICATION Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un module de palier magnétique, lequel comporte un capteur de position et un palier magnétique, et un procédé de fabrication d’un tel module. La présente invention vise à constituer un module de palier magnétique qui comporte un support de routage pour capteur de position. Etat de la technique antérieure Un module de palier magnétique d’un système, tel qu’une machine industrielle, comprend classiquement un capteur de position et un ou plusieurs paliers magnétiques. Le routage des câbles sur un support couplé au sertissage de ces câbles par un contact à déplacement d'isolation permet de créer le circuit d’un détecteur de position pour palier magnétique de façon simple et rapide tout en garantissant l’isolation électrique. Pour satisfaire les conditions ci-avant mentionnées, il est classiquement utilisé deux méthodes de câblage : les liaisons réalisées manuellement dites épissures ou l’utilisation d’une carte de circuit imprimé, ou « PCB » pour l’anglicisme « Printed Circuit Board ». La méthode des liaisons épissures réalisées manuellement entre les fils émaillés et les câbles ou les fils émaillés entre eux, nécessite des brasures intermétalliques, une étape d’isolation et une étape de positionnement mécanique manuel, suivies d’une ou plusieurs imprégnations avec un vernis pour un collage et isolation électrique de l’ensemble, puis un nettoyage des interfaces mécaniques pour un positionnement de l’ensemble dans un module de palier magnétique. Cette méthode n’est pas automatisable, donc difficilement réplicable, laborieuse, et peu fiable. La méthode d’utilisation d’un PCB, dans lequel les fils émaillés peuvent êtres soudés directement sur la carte de circuit imprimé ou sur une broche traversant la carte, nécessite que les câbles puissent aussi être soudés directement ou via un connecteur avec des broches traversantes, le tout devant être maintenu avec des attaches vissés ou serties, et généralement un surmoulage complémentaire comme protection mécanique et/ou comme isolation électrique. Cette méthode est particulièrement onéreuse, car elle nécessite des étapes et outils de production complexes, et empêche la modularité des outils de production, qui sont figés sur un modèle de PCB. L’invention vise à proposer un module de palier magnétique dont l’assemblage peut être fait en ligne automatique dans un poste robotisé, réduisant fortement le temps de fabrication du module, tout en permettant une adaptation dimensionnelle des outils de production en fonction des dimensions des modules de paliers magnétiques souhaitées. L’invention permet aussi d’éviter de faire des surmoulages ou imprégnations de protection mécanique et/ou électrique supplémentaires du PCB sur lequel le fil émaillé de bobinage ests directement soudé ou connecté, opérations longues et délicates à cause de l’utilisation des produits chimiques et temps de cuisson et nettoyages. L’invention a pour but de pallier à au moins certains des inconvénients précités et de proposer un support de routage de câble pour un capteur de position pour module de palier magnétique, et le procédé de fabrication d’un tel module, capables de cumuler des avantages de rapidité, simplicité et fiabilité pour leur mise en œuvre, et ce sur une grande plage de dimensions de paliers magnétiques. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un support de routage de câble pour un capteur de position pour module de palier magnétique, ledit capteur de position pour module de palier magnétique comportant un arrangement de bobines enroulées dans des bobineaux et un contact à déplacement d'isolation, ledit support de routage comportant une piste de routage dudit câble et des ouvertures configurées pour permettre le passage et l’insertion dudit câble dans le contact à déplacement d'isolation à travers certaines des ouvertures lorsque le support de routage est positionné en regard dudit capteur de position pour module de palier magnétique. La piste de routage est formée sur le support de routage par une pluralité de protubérances et/ou sérigraphies configurées pour délimiter des surfaces d’appui formant des points de passage ou position dudit câble pour son cheminement le long du support de routage. Cette piste de routage simplifie le processus de fabrication de détecteurs de position magnétiques en utilisant des contacts standard à déplacement d'isolation, un positionnement précis des bobines accompagné d’un détrompage, et un support de routage de câbles léger et facile à mettre en œuvre qui supprime le besoin de procédés chimiques complexes, améliore la résistance thermique et chimique à l’égard du câble et des bobines du module, et en permet une production modulaire, avec un risque d’erreur limité, plus rapide et plus écologique. Surtout, cette façon de précabler le support de routage couplée à la technologie des contacts à déplacement d'isolation réduit drastiquement le temps des étapes de connexion très fastidieuses, rendant son procédé de fabrication plus fiable et automatisable, mais surtout flexible à la demande puisque la fabrication de ce support modulable en longueur et dimension de câbles permet d’augmenter le nombre de références compatibles avec le même support pour un câblage plus ou moins long installé de la même façon sur ce support. De préférence, le support de routage comporte au moins une fente de maintien configurée pour maintenir par pincement le câble pour son insertion dans le contact à déplacement d'isolation à travers l’ouverture. Par exemple, le support de routage comporte deux fentes de maintien placées de part et d’autre de l’ouverture. Avantageusement, le support de routage comporte des passages pour des plots de guidage en translation assujettis au capteur de position pour module de palier magnétique. Les protubérances sont par exemple formées en saillie sur un même côté de la plaque de routage pour le cheminement du câble le long du support de routage depuis et vers un connecteur du support de routage. Le support peut avoir plusieurs pistes de routage pour plusieurs câbles, et pour chaque piste de routage, les protubérances et/ou sérigraphies agencées de sorte à maintenir latéralement par intermittence et sur ces deux cotés le câble disposé sur cette piste de routage. Selon une forme de réalisation, on réalise d’une part un ensemble comprenant un support de routage et un câble disposé sur la piste de routage ; et d’autre part un module de palier magnétique comportant un palier magnétique couplé à un capteur de position et un ensemble comprenant un support de routage assemblé sur ledit capteur et un câble disposé sur la piste de routage, puis on ajoute le couvercle sur le support de routage en faisant passer ledit couvercle à travers les plots de guidage en translation, puis on assure le maintien serré dudit couvercle contre le support de routage et dudit support de routage contre ledit capteur de position par des moyens de fixations anti-desserrage.. Dans un mode de réalisation, le capteur de position comporte des plots de guidage en translation présentant une forme de révolution d’axe parallèle à un axe de révolution dudit capteur de position et passant au travers des passages. L'invention concerne également un procédé de fabrication d’un tel module de palier magnétique, au cours duquel on insère le câble dans le contact à déplacement d'isolation soit à l’aide d’un outil pousseur ayant une tête d’appui que l’on fait passer à travers l’ouverture en poussant ledit câble, soit à l’aide du couvercle du support de routage qui lui-même passe à travers l’ouverture en poussant ledit câble. De préférence, le procédé de fabrication prévoit en outre qu’on assemble le support de routage sur le capteur de position en le guidant avec les plots de guidage en translation que l’on insère dans les passages. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 représente une section d’un capteur de position d’un module de palier magnétique sans le support de routage d’un câble. FIG. 2 représente le support de routage de câble pour le capteur de position, en vue de face. FIG. 3 représente une partie du capteur de position en vue en perspective. FIG. 4 représente une vue en coupe dans lequel est insérée en force une pièce de maintien du câble de l’art antérieur. FIG. 5 représente une vue en coupe de l’utilisation du couvercle de routage d’un câble pour l’insertion de ce câble dans un contact à déplacement d'isolation du module de palier magnétique. FIG. 6 représente une vue en perspective de l’outil d’insertion d’un câble dans un contact à déplacement d'isolation du module de palier magnétique. FIG. 7 représente une autre vue en coupe de l’utilisation du couvercle de routage d’un câble pour le maintien de ce câble dans un contact à déplacement d'isolation du capteur de position. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 illustre un module de palier magnétique 1, sans son support de routage de câble 3, et destiné à recevoir un tel support de routage de câble 3 tel que celui illustré par la FIG. 2 . Le module de palier magnétique 1 comporte un palier magnétique et un capteur de position 10 couplé audit palier magnétique par des moyens de liaison tels que des vis 9, et un support de routage de câble 3 assemblé sur ledit capteur de position 10. Le capteur de position 10 comporte un arrangement de bobines 11 enroulées dans des bobineaux et au moins un contact à déplacement d'isolation 12. La FIG. 2 illustre ledit support de routage 3 selon l’invention, formant par exemple une plaque ou une coque, permettant le routage d’un câble 14. Le support de routage 3 est configuré pour être assemblé sur le capteur de position 10 de la FIG. 1 sur lequel aucun support de routage de câble 14 n’a été monté. Par « le câble 14 », on désigne indistinctement un ou plusieurs câbles souples passant dans ou destinés à passer dans la piste de routage, et comportant par exemple un fil émaillé et/ou un câble multibrin. Le support de routage 3 diffère des moyens de routage d’électricité de l’art antérieur, consistant en un montage manuel des câblages ou un circuit imprimé pour la circulation électrique, en ce qu’il comporte une piste de routage dudit câble 14 et des ouvertures 4 configurées pour permettre l’insertion dudit câble 14 dans le contact à déplacement d'isolation 12 à travers certaines des ouvertures 4 lorsque le support de routage 3 est positionné en regard dudit capteur de position pour module de palier magnétique 1. Chaque ouverture 4 est formée sur le support de routage 3 par des protubérances et sont ouvertes du côté opposé audit support de routage. Chaque ouverture 14 est par exemple de forme rectangulaire, de manière à accueillir la forme du contact à déplacement d'isolation 12. La piste de routage est formée sur le support de routage 3 par au moins une pluralité de protubérances et/ou sérigraphies 2 configurées pour délimiter des surfaces d’appui dudit câble 14 pour son cheminement le long du support de routage 3. Les protubérances et/ou sérigraphies 2 sont agencées pour former la piste de routage qui s'étend sur toute la circonférence de la plaque formée par le support de routage 3. Pour chaque piste de routage, les protubérances et/ou sérigraphies 2 sont par exemple espacées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel, ce qui permet de limiter la quantité de matière utiliser et d’alléger la pièce. Pour chaque piste, les protubérances et/ou sérigraphies 2 sont agencées de sorte à maintenir latéralement le câble 14 par deux de ses cotés, ce qui permet un maintien optimal malgré les différentes orientations successives du câble 14. Chaque piste peut serpenter sur la plaque formée par le support de routage 3, s'étendre en arc-de-cercle sur celle-ci. La piste de routage forme par exemple une boucle qui permet ainsi l’acheminement dudit câble 14 jusqu’à plusieurs des bobines 11 à travers les ouvertures 4, depuis et vers une unique sortie 7, tel qu’un bornier de connexion ou un connecteur, configuré pour faire la liaison électrique entre le module de palier magnétique 1 et un système extérieur sur lequel il est installé, tel qu’une machine industrielle. Toutes ces connexions permettent de créer le ou les circuits de détection radial et/ou axial que comporte le capteur de position 3. Les protubérances 2 sont par exemple complétées par des sérigraphies 2 en saillie sur un même côté de la plaque de routage 3 pour aider le cheminement du câble 14 le long du support de routage 3 depuis et vers la sortie 7 du support de routage 3. On forme ainsi un ensemble comprenant un support de routage 3 et un câble 14 disposé sur la piste de routage, ledit câble 14 pouvant être adapté en longueur au moment de son installation sur le support de routage 3, sans modifier la difficulté de cette étape de la fabrication du module de palier magnétique 1. Un tel module de palier magnétique 1 à piste de routage présente l’avantage de pouvoir facilement démultiplier les variantes de conception du support de routage, contrairement aux modules comportant un circuit imprimé figé dans sa conception, et dont on ne peut par exemple pas modifier les longueurs de connectique électrique vers le système extérieur au niveau de la sortie 7. Ainsi, la plaque de routage 3 permet d’avoir un câble 14 ou faisceau de câbles 14 à la longueur finale souhaitée et déjà équipé de ses connecteurs en fonction de la version souhaitée, et donc d’avoir des références de longueurs et de connectiques variées quand les systèmes connus de l’art antérieur ne permettent pas de modularité dans les longueurs de câblage. Ce support de routage 3 équipé d’une piste de câbles est modulaire puisqu’il peut être monté sur n’importe quel support ayant les mêmes interfaces, à savoir le même entraxe entre les goupilles, et les mêmes positions des bobines 11 et des contacts à déplacement d'isolation 12. Ce support de routage 3 peut aussi être reproduit par homothétie à différentes tailles pour s’adapter au besoin en conservant le ratio des contacts à déplacement d'isolation 12, et en réadaptant le routage, puisque les bobines 11 sont sensiblement communes à toutes les tailles. Comme illustré par les Figures 1 et 3, les bobines 11 peuvent former des ensembles bobinés par paires positionnés sur le capteur de position 10 à des emplacements spécifiques d’un paquet de tôles magnétiques constituant les circuits électromagnétiques discrets dudit capteur de position 10. Ces ensembles bobinés sont positionnés autour d’un ensemble circulaire sensiblement concentrique, dans des positions axiales qui peuvent être différentes les unes des autres, mais à des distances radiales précises par rapport au centre de l’ensemble circulaire, et également à des positions angulaires précises, puisque ces positionnements permettent de placer les contacts à déplacement d'isolation 12 aux endroits stratégiques pour réceptionner le câble 14 avec lequel la connexion électrique doit être faite jusqu’aux bobines 11. Le capteur de position 10 peut ainsi comporter une pluralité de contacts à déplacement d'isolation 12 et des câbles 14 liés à une ou plusieurs pistes de routage 2 dudit capteur de position 10. Le câble 14 peut aussi comporter au moins en partie le fil de bobinage qui est bobiné sur chaque bobineau pour former les bobines 11 puis routé jusqu’à au moins une ouverture 4 pour faire une connexion dans un contact à déplacement d'isolation 12 par l’insertion dans celui-ci, et routé jusqu’au connecteur 7 destiné à interfacer un système auquel raccorder le module de palier magnétique 1. Ainsi, la piste de routage permet que chaque câble 14 soit routé suivant le chemin qui lui est prévu grâce aux formes disposées sur le support de routage 3. Le support de routage 3 est par exemple une pièce plastique, comportant des formes et extrusions par exemple formées par sérigraphie pour obtenir la piste de routage en facilitant sa fabrication. Une telle piste de routage qui permet de bien guider chaque câble 14 et diminue les erreurs de croisement. Le support de routage 3 fournit un support et une protection mécanique du circuit formé par la piste de routage pour l’acheminement du câble 14 contre les possibles agressions de l’environnement au cours de la durée de vie du module de palier magnétique 1 ou lors des différentes opérations de sa fabrication. Ce support de routage 3 permet aussi de maintenir le câble 14 et les bobines 11 en position opérationnelle pendant toute la durée de vie du module 3, en garantissant le maintien des distances d’isolation électriques en accord avec les règles préétablies. La FIG. 3 représente une partie du module de palier magnétique 1 en vue en perspective. Les bobineaux des bobines 11 possèdent une cavité pour recevoir un contact à déplacement d'isolation 12, de sorte que le module de palier magnétique 1 peut comporter une pluralité de contacts à déplacement d'isolation 12, par exemple deux à huit par quart de module 1. Par exemple, chaque bobine 11 ou paire de bobines 11 possède deux contacts à déplacement d'isolation 12, à savoir un à chaque extrémité du câble 14 devant passer dans la piste de routage. Le capteur de position 10 peut comporter des câbles de nature différentes et mixtes, par exemple une connexion d’un câble 14 qui comporte d’une part un fil émaillé d’un côté d’un contact à déplacement d'isolation 12, et qui comporte d’autre part un câble multibrin de l’autre côté du même contact à déplacement d'isolation 12. On réalise ainsi un capteur de position de module de palier magnétique 1 qui ne comporte aucune brasure ni imprégnation pour la cohésion des bobines 11 car le fait de bloquer le début et la fin de la bobine 11 empêche celle-ci de perdre sa tension de bobinage en garantissant son intégrité pendant les étapes de manutention et convoyage. De préférence, le support de routage 3 d’un câble 14 pour un capteur de position 3 comporte au moins une fente de maintien 6. La fente de maintien 6 est configurée pour maintenir par pincement le câble 14 pour son insertion dans le contact à déplacement d'isolation 12 à travers l’ouverture 4. Les fentes 6 permettent de pincer le câble 14 pour garantir son maintien durant son insertion dans le contact à déplacement d'isolation 12. Le support de routage 3 comporte par exemple deux fentes 6 de maintien placées de part et d’autre de l’ouverture 4 sur les protubérances délimitant ladite ouverture, de manière à assurer un maintien dudit câble de part et d’autre du contact à déplacement d'isolation 12 qui soit symétrique, donc stable, durable et fiable. La FIG. 4 représente une vue en coupe d’un contact à déplacement d'isolation 12 dans lequel est insérée en force une pièce de maintien 15 qui permet de d’enfoncer et maintenir le câble 14 dans une embase 13 du contact à déplacement d'isolation 12. Cette solution de maintien de l’art antérieur consiste à insérer en force la pièce de maintien en forme d’arceau 15, généralement métallique, dans le contact à déplacement d'isolation 12, et à la maintenir en position grâce à des créneau anti-retour 16. L’invention permet de remplacer ce type de maintien pour le module de palier magnétique 1 de l’invention, en utilisant directement le support de routage 3 avec son couvercle. La FIG. 6 représente une vue en perspective d’un outil pousseur 18 utilisé classiquement pour l’insertion du câble 14 dans un contact à déplacement d'isolation 12. Le procédé de fabrication d’un module de palier magnétique 1 à partir d’un tel outil comprend une étape au cours de laquelle on insère le câble 14 dans le contact à déplacement d'isolation 12 à l’aide de l’outil pousseur 18 qui a une tête d’appui 19 que l’on fait passer à travers l’ouverture 4 en poussant ledit câble 14. Lorsque la tête d’appui 19 arrive en butée mécanique sur le support de routage 3, l’insertion s’arrête et le câble 14 est en position. Ce procédé est efficace et peut être exécuté à une cadence rapide, mais nécessite un outillage précis et coûteux, avec une pluralité de têtes d’appui 19, ou avec une répétition de l’opération d’insertion individuellement pour chaque ouverture 4 à travers laquelle passer le câble 14 jusqu’à un contact à déplacement d'isolation 12. La FIG. 5 représente une vue en coupe de l’utilisation du couvercle du support de routage 3 lui-même pour l’insertion du câble 14 dans un contact à déplacement d'isolation 12. Ainsi, le procédé de fabrication d’un module de palier magnétique 1 peut prévoir, en alternative à l’outil pousseur 18, que l’on insère le câble 14 dans le contact à déplacement d'isolation 12 à l’aide du couvercle du support de routage 3 lui-même que l’on fait passer à travers l’ouverture 4 en poussant ledit câble 14. Ce procédé permet de s’affranchir de l’outil pousseur 18, et aussi d’assurer directement la réalisation des connexions de câble 14, puisque le câble 14 est positionné directement en regard de chaque ouverture 4 et de chaque contact à déplacement d'isolation 12 à raccorder et l’accoste à travers l’ouverture respective 4 lors de la poussée dudit câble 14 par le support de routage 3. Les opérations d’assemblage et connectiques sont réduites à de simples insertions mécaniques à l’aide du couvercle du support de routage 3 servant de simple presse, au lieu de brasures complexes nécessitant des compétences et des contrôles de procédés spécifiques. Le positionnement des contacts à déplacement d'isolation 12 avec les câbles 14 dans le support de routage 3 permet d’absorber des tolérances de positionnement plus larges qu’une pièce rigide ayant des pins traversants qui devraient être soudés ou insérés par pression. De plus, le montage étant souple, du fait de la plasticité du support de routage 3, les vibrations lors de l’insertion du support de routage 3 n’ont pas d’impact sur la tenue mécanique des contacts ou liaisons. Le support de routage 3 n’a pas besoin d’une résine de surmoulage pour garantir son intégrité mécanique ou des distances d’isolation car les câbles 14 eux-mêmes sont déjà isolés, contrairement aux points de soudure et contacts pressés de l’art antérieur. Le module de palier magnétique 1 peut comporter en outre un capteur de position 10 qui comporte des plots de guidage en translation 8. Les plots de guidage en translation 8 présentent chacun une forme de révolution d’axe parallèle à un axe de révolution dudit capteur de position 10. Ainsi, la position des bobines 11 est garantie par la distance entre une face d’appui du capteur de position 10 sur les plots 8 qui servent donc aussi de piétage pour le support de routage 3. Avantageusement, le support de routage 3 comporte des passages 5 pour laisser passer les plots de guidage en translation 8. Ainsi, au cours du procédé de fabrication d’un capteur de position de module de palier magnétique 1, on peut assembler le support de routage 3 sur le capteur de position 10 en le guidant avec les plots de guidage en translation 8 en coulissant dans les passages 5. On obtient une bonne position du support de routage 3 pendant toutes les phases du processus d’insertion du support de routage 3 qui est guidé avec les plots 8 servant de piètage et de fixation pour le support de routage 3. La FIG. 7 représente une autre vue en coupe de l’utilisation du couvercle 20 du support de routage 3 pour le maintien du câble 14 dans un contact à déplacement d'isolation 12. Au cours du procédé de fabrication du capteur de position de module de palier magnétique 1, on ajoute en outre le couvercle 20 sur le support de routage 3. On fait alors passer ledit couvercle 20 à travers les plots de guidage en translation 8, puis on assure le maintien serré dudit couvercle 20 contre le support de routage 3 et dudit support de routage 3 contre ledit capteur de position 10 par des moyens de fixations anti-desserrage. Le couvercle 20 est par exemple maintenu en position à l’aide de vis et écrous, rivet, ou, pour une solution plus rapide, de rondelles-griffes. Le couvercle permet de garantir le maintien par enserrement de l’ensemble du module, tout en formant un support mécanique pour l’acheminement des câbles 14. On réalise ainsi, grâce au support de routage 3 pour module de palier magnétique, un capteur de position dont le procédé de fabrication évite des étapes longues et complexes qui ne sont plus nécessaires, permettant une réduction de ses coûts de revient et un impact favorable en matière d’écologie et de santé par la réduction des agents chimiques nocifs difficilement recyclables, dont la résistance aux températures élevées et aux agents chimiques est largement améliorée par rapport aux solutions existantes par l’utilisation de câbles 14 et de pièces plastiques qui n’y sont pas sensibles. Support de routage (3) d’un câble (14), pour un capteur de position pour module de palier magnétique (10), ledit capteur de position pour module de palier magnétique (10) comportant un arrangement de bobines (11) enroulées dans des bobineaux et un contact à déplacement d'isolation (12), ledit support de routage (3) étant caractérisé en ce qu’il comporte une piste de routage dudit câble (14) et des ouvertures (4) configurées pour permettre l’insertion dudit câble (14) dans le contact à déplacement d'isolation (12) à travers certaines des ouvertures (4) lorsque le support de routage (3) est positionné en regard dudit capteur de position pour module de palier magnétique (10), ladite piste de routage étant formée sur le support de routage (3) par au moins une pluralité de protubérances et/ou sérigraphies (2) configurées pour délimiter des surfaces d’appui dudit câble (14) pour son cheminement le long du support de routage (3). Support de routage (3) selon la revendication 1, comportant au moins une fente de maintien (6) configurée pour maintenir par pincement le câble (14) pour son insertion dans le contact à déplacement d'isolation (12) à travers l’ouverture (4). Support de routage (3) selon la revendication 2, comportant deux fentes de maintien (6) placées de part et d’autre de l’ouverture (4). Support de routage (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre des passages (5) pour des plots de guidage en translation (8) assujettis au capteur de position pour module de palier magnétique (10). Support de routage (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les protubérances (2) sont formées en saillie sur un même côté de la plaque de routage (3) pour le cheminement du câble (14) le long du support de routage (3) depuis et vers un connecteur (7) du support de routage (3). Support de routage (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les protubérances et/ou sérigraphies (2) sont agencées de sorte à maintenir latéralement par intermittence et sur ces deux cotés le câble (14) disposé sur cette piste de routage. Ensemble comprenant un support de routage (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et un câble (14) disposé sur une piste de routage. Module de palier magnétique (1) comportant un palier magnétique, un capteur de position (10) couplé audit palier magnétique, et un ensemble selon la revendication 7 assemblé sur ledit capteur de position (10). Module de palier magnétique (1) selon la revendication 8 dépendante de la revendication 4, dans lequel le capteur de position (10) comporte des plots de guidage en translation (8) présentant une forme de révolution d’axe parallèle à un axe de révolution dudit capteur de position (10) et passant au travers des passages (5). Procédé de fabrication d’un module de palier magnétique (1) selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, au cours duquel on insère le câble (14) dans le contact à déplacement d'isolation (12) à l’aide d’un outil pousseur (18) ayant une tête d’appui (19) que l’on fait passer à travers l’ouverture (4) en poussant ledit câble (14), ou à l’aide d’un couvercle (20) du support de routage (3) lui-même que l’on fait passer à travers l’ouverture (4) en poussant ledit câble (14), puis on ajoute le couvercle (20) sur le support de routage (3) en faisant passer ledit couvercle (20) à travers les plots de guidage en translation (8), puis on assure le maintien serré dudit couvercle (20) contre le support de routage (3) et dudit support de routage (3) contre ledit capteur de position (10) par des moyens de fixations anti-desserrage. Procédé de fabrication selon la revendication 10 pour la fabrication d’un module de palier magnétique (1) selon la revendication 9, dans lequel on assemble le support de routage (3) sur le capteur de position pour module de palier magnétique (10) en le guidant avec les plots de guidage en translation (8) que l’on insère dans les passages (5), et on ajoute le couvercle (20) sur le support de routage (3) en faisant passer ledit couvercle (20) à travers les plots de guidage en translation (8).