Brevet FR3155491A1 — publié le 20250523

Procédé de commande d’un écran (150) d’un véhicule automobile (110) circulant sur une chaussée, dans un sens de circulation, le véhicule automobile (100) comprenant une caméra (140), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, mises en œuvre dans le véhicule automobile (100) : Réception, en provenance de la caméra (140), d’une image d’une zone de la chaussée en aval du véhicule automobile (100) dans le sens de circulation, Détection d’une portion de la chaussée comprenant une pente, Envoi à l’écran (150) d’une instruction commandant à l’écran (150) d’afficher l’image de la zone de la chaussée, l’instruction commandant à l’écran (150) d’afficher, en outre, un motif superposé à l’image de la zone de la chaussée à condition que la pente soit supérieure au seuil. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de commande d’un écran pour signaler une pente, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne les véhicules automobiles et l’affichage d’information dans les véhicules automobiles. Il existe notamment un besoin pour augmenter la sécurité dans les véhicules automobiles. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un écran (situé par exemple dans un habitacle) d’un véhicule automobile circulant sur une chaussée, dans un sens de circulation, (pour signaler une pente) le véhicule automobile comprenant une caméra (filmant une zone de la chaussée en aval du véhicule automobile, dans le sens de circulation, et éventuellement, un environnement de la zone de la chaussée), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, mises en œuvre dans le véhicule automobile : Réception, en provenance de la caméra, d’une image d’une zone de la chaussée (et éventuellement, d’un environnement de ladite zone de la chaussée) en aval du véhicule automobile dans le sens de circulation, et Détection d’une portion de la chaussée comprenant une pente (moyenne, maximale, ponctuelle, ou minimale), Puis, envoi à l’écran d’une instruction commandant à l’écran d’afficher l’image de la zone de la chaussée (et éventuellement d’un environnement de ladite zone de la chaussée), l’instruction commandant à l’écran d’afficher, en outre, un motif superposé à l’image de la zone de la chaussée, à condition que la pente soit supérieure (ou égale) au seuil (et le procédé peut comprendre une étape d’affichage de l’image et du motif par l’écran). Ainsi, le motif informe un conducteur du véhicule automobile du danger potentiel que peut constituer une pente importante, supérieure au seuil. La sécurité s’en trouve améliorée. Par exemple, la portion de la chaussée s’étend d’un premier point de la chaussée à un deuxième point de la chaussée. Si la pente est strictement inférieure au seuil, l’instruction commandant à l’écran d’afficher l’image de la zone de la chaussée est quand même envoyée à l’écran, la chaussée devant le véhicule automobile étant affichée en continue. Par exemple, ces étapes peuvent être répétées. La caméra est par exemple fixe par rapport au véhicule automobile. La caméra comprenant un champ, la zone de la chaussée est dans le champ de la caméra. Autrement dit, le champ défini la zone de la chaussée. On entend, par exemple, qu’une zone de la chaussée, qu’une portion de la chaussée, ou qu’un point de la chaussée est en aval du véhicule automobile (autrement dit : précède le véhicule automobile) dans le sens de circulation, si la trajectoire la plus courte (sur la chaussée), dans le sens de circulation; depuis le véhicule automobile jusqu’à respectivement la zone de la chaussée, la portion de la chaussée, ou le point de la chaussée, est aussi la trajectoire la plus courte, entre le véhicule automobile et respectivement la zone de la chaussée, la portion de la chaussée, ou le point de la chaussée, (sur la chaussée), dans tous sens de circulation. Autrement dit, le véhicule automobile va rejoindre la zone de la chaussée ou le point de la chaussée, dans le sens de circulation. Selon un mode de réalisation, le véhicule automobile circule sur (autrement dit : dans) la portion de la chaussée. Par exemple, dans ce cas, le motif est superposé à une image (d’une partie) de la portion de la chaussée, par exemple de manière à indiquer à un conducteur du véhicule automobile que le véhicule automobile est dans la portion de la chaussée ou à la fin de la portion de la chaussée. Selon un mode de réalisation, le premier point de la chaussée et le deuxième point de la chaussée sont en aval du véhicule automobile (autrement dit : la portion de la chaussée est en en aval du véhicule automobile), dans le sens de circulation. Ainsi, le motif peut indiquer à un conducteur du véhicule automobile que le véhicule automobile est au début de la portion de la chaussée. Par exemple, le motif est superposé à une image d’une partie de la zone de la chaussée située entre le premier point de la chaussé et le véhicule automobile, autrement dit, le motif est superposé à une image d’une partie de la zone de la chaussée située entre la portion de la chaussée et le véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, la portion de la chaussée est située à une distance inférieure à 1000 mètres du véhicule automobile, mais bien entendu, celle-ci peut être plus éloignées du véhicule automobile. Autrement dit, selon un mode de réalisation, le premier point de la chaussée étant plus proche ou aussi proche du véhicule automobile que le deuxième point de la chaussée, le véhicule automobile n’est pas sur la portion de la chaussée et le premier point de la chaussé est situé à une distance inférieure à 1000 mètres du véhicule automobile, mais bien entendu celui-ci-peut être plus éloigné du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, la détection de la portion de la chaussée peut comprendre les étapes suivantes, y compris lorsque le véhicule automobile circule sur la portion de la chaussée: Réception d’une localisation géographique du véhicule automobile, par exemple en provenance d’un module de géolocalisation satellitaire du véhicule automobile, par exemple de type dit « GPS » (en variante, en provenance de l’infrastructure routière), Recherche de la portion de chaussée dans la carte routière, par exemple à une distance intérieure à un deuxième seuil (le deuxième seuil est par exemple inférieur ou égal à 1000 mètres) du véhicule automobile, ou telle que la distance entre le premier point et le véhicule automobile soit inférieure au deuxième seuil, Lecture de la pente dans la carte routière (dans ce cas, par exemple, et de manière générale, selon l’invention, le procédé peut comprendre une étape de comparaison de la pente avec le seuil. En variante ; lecture, dans la carte routière d’une information indiquant si la pente est supérieure au seuil ou pas). En variante, la portion de la chaussée est déterminée par une infrastructure routière ou un autre véhicule circulant en aval du véhicule automobile et la pente (ou l’information indiquant si la pente est supérieure au seuil ou pas) est communiquée au véhicule automobile par l’infrastructure ou l’autre véhicule automobile. Selon une variante, lorsque le véhicule circule sur la portion, le procédé peut comprendre une étape de réception d’un angle que forme une direction de déplacement du véhicule automobile avec l’horizontal (autrement dit : de l’assiette du véhicule automobile), la pente étant cet angle. Par exemple dans ce cas, le procédé selon l’invention peut ne pas comprendre d’étape de recherche de la portion de chaussée dans la carte routière. Durant l’étape de détection, la portion de chaussée détectée est tout simplement celle sur laquelle se trouve (à la verticale) le véhicule automobile. Si un itinéraire du véhicule automobile est connu durant la recherche de la portion de chaussée, la portion de la chaussée peut être recherchée dans cet itinéraire. La détection de la portion de la chaussée peut comprendre une détermination si le véhicule automobile est sur la portion de la chaussée ou si la portion de la chaussée en aval du véhicule automobile. Toutefois, en variante, une étape de recherche (par exemple, l’étape de recherche de la portion ci-dessus) peut rechercher uniquement une portion de la chaussée est en aval du véhicule ou sur laquelle se trouve le véhicule automobile. Par exemple, la portion de la chaussée est dans (autrement dit : sur) la zone de la chaussé. En variante, la zone de la chaussée peut être située entre le véhicule automobile et la portion de la chaussée, ou les deux zones peuvent se chevaucher. Selon un mode de réalisation, l’instruction commande à l’écran d’afficher, en outre, la pente, superposée à l’image de la zone de la chaussée, à condition que la pente soit supérieure au seuil. Selon un mode de réalisation, le seuil est compris entre 2% et 12% pour cent, par exemple entre 2% et 6%, lorsque la zone de la chaussée fait partie d’une autoroute, et entre 8% et 12% dans les autres cas. Toutefois, bien entendu, d’autres valeurs de seuil sont possibles. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile, (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique et un véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de dessus, FIG. 2 et FIG. 4 représentent le véhicule automobile et la pente de la chaussé sur lequel le véhicule automobile circule, durant des étapes du procédé de la FIG. 6 . FIG. 3 et FIG. 5 représentent l’affichage par un écran du véhicule automobile durant des étapes de la mise en œuvre du procédé de la FIG. 6 . FIG. 6 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la FIG. 1 . Sur la FIG. 1 , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 6. La FIG. 1 représente un véhicule 100 qui est un véhicule automobile. Le véhicule 100 comprend un habitacle 120, et un microprocesseur 110 auquel est connecté les éléments suivants du véhicule automobile 100 : Un module de géolocalisation satellitaire 130, par exemple de type dit « GPS », Une caméra 140, Un écran 150 situé dans l’habitacle 120. En référence à la FIG. 6 , à l’étape S00, le véhicule 100 circule sur une chaussé 300 comme représentée FIG. 2 , selon un itinéraire prédéfini, et le microprocesseur 110 reçoit, en provenance de la caméra 140, une image IM310_1 de la zone 310_1 de la chaussée 300 (et d’un environnement de la zone 310_1) en aval du véhicule automobile 100 dans le sens de circulation s1. La chaussée 300 fait partie d’une autoroute. La caméra 140 est par exemple fixe par rapport au véhicule automobile 100. La caméra 140 comprenant un champ ch1, la zone 310_1 de la chaussée 300 est dans le champ ch1 de la caméra 140. Autrement dit, le champ ch1 défini la zone 310_1 de la chaussée 300. A l’étape S10, le microprocesseur détecte une portion 320 de la chaussée 300 s’étendant d’un premier point 311 de la chaussée 300 à un deuxième point 312 de la chaussée 300 et comprenant une pente moyenne de 5%. Comme le montre la FIG. 2 , la portion 320 de la chaussée 300, le premier point 311 de la chaussée 300 et le deuxième point 312 de la chaussée 300 sont en aval du véhicule automobile 100, dans le sens de circulation s1. Comme illustré FIG. 2 , le premier point 311, autrement dit la portion 320 de la chaussée 300, est situé à 50 mètres en aval du véhicule automobile 100, dans le sens de circulation, et la portion 320 de la chaussée 300 est dans la zone 310_1 de la chaussé 300. La détection de la portion 320 de la chaussée 300, à l’étape S10, peut comprendre les étapes suivantes : Réception d’une localisation géographique du véhicule automobile 100, par exemple en provenance du module 130 de géolocalisation satellitaire, Recherche de portions situées à une distance inférieure à 50 mètres du véhicule 100, dans l’itinéraire, dans la carte routière 111 en mémoire du microprocesseur 110, la portion 320 de la chaussée 300 étant le résultat de cette recherche, Lecture de la pente de la portion 320 de la chaussée dans la carte routière 111. Comparaison de la pente de 5% avec le seuil de 4%. A l’étape S20, le microprocesseur 110 envoi à l’écran 150 une instruction commandant à l’écran 150 d’afficher l’image IM310_1 de la zone 310_1 de la chaussée 300. Comme la pente de 5% est supérieure au seuil de 4%, l’instruction commande à l’écran 150 d’afficher, en outre, un motif M1 et la pente PP1, à savoir 5%, superposés à l’image IM310_1 de la zone 310_1 de la chaussée 300. Le motif M1 a la forme d’un portique. Par exemple, le motif M1 est superposé à une image d’une partie 330 de la zone 310_1 de la chaussée 300 située entre le premier point 311 et le véhicule automobile 100. A l’étape S30, l’écran 150 réalise alors l’affichage représenté FIG. 3 . La FIG. 5 , montre un affichage, par l’écran 150, à une étape S40, alors que véhicule 100 a poursuivi l’itinéraire, suite à l’étape S30, et que le véhicule 100 est sur la portion 320 de la chaussée 300 comme représenté FIG. 4 . Cet affichage peut résulter d’étapes identiques aux étapes S00, S10, S20 répétées au cours du déplacement du véhicule automobile (mais éventuellement, l’étape S10 peut utiliser la portion 320 précédemment détectée). Cet affichage comprend un motif M2, en forme de flèche, et la pente PP2, superposées à l’image IM310_2 de la zone 310_2 représentée également FIG. 4 . Lorsque le véhicule 100 est à la fin de la portion 320, l’affichage peut ensuite superposer à nouveau un portique identique au motif M1 de manière à signaler la fin de la portion 320. D’autres formes sont bien entendu possibles pour les motifs M1 et/ou M2. Par exemple, le motif M2 peut être remplacé par le motif M1, en forme de portique, le long de la portion 320. Procédé de commande d’un écran (150) d’un véhicule automobile (110) circulant sur une chaussée (300), dans un sens de circulation (s1), le véhicule automobile (100) comprenant une caméra (140), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, mises en œuvre dans le véhicule automobile (100) : Réception (S00), en provenance de la caméra (140), d’une image (IM310_1) d’une zone (310_1) de la chaussée (300) en aval du véhicule automobile (100) dans le sens de circulation (s1), et Détection (S10) d’une portion (320) de la chaussée (300) comprenant une pente, Envoi (S20) à l’écran (150) d’une instruction commandant à l’écran (150) d’afficher l’image (IM310_1) de la zone (310_1) de la chaussée (300), l’instruction commandant à l’écran (150) d’afficher, en outre, un motif (M1) superposé à l’image (IM310_1) de la zone (310_1) de la chaussée, à condition que la pente soit supérieure à un seuil. Procédé de commande d’un écran (150) selon la revendication 1 dans lequel le véhicule automobile (100) circule sur la portion (320) de la chaussée (300). Procédé de commande d’un écran (150) selon la revendication 1 dans lequel la portion (320) de la chaussée (300) est en aval du véhicule automobile (100), dans le sens de circulation (s1). Procédé de commande d’un écran (150) selon la revendication précédente, dans lequel la portion (320) de la chaussée (300) est située à une distance inférieure à 1000 mètres du véhicule automobile. Procédé de commande d’un écran (150) selon la revendication 3 ou 4 dans lequel la portion (320) de la chaussée (300) est dans la zone (310_1) de la chaussé (300). Procédé de commande d’un écran selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le seuil est compris entre 2% et 12% pour cent. Procédé de commande d’un écran selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’instruction commande à l’écran (150) d’afficher, en outre, la pente (PP1), superposée à l’image (IM310_1) de la zone (310_1) de la chaussée, à condition que la pente soit supérieure au seuil. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.