Brevet FR3162776A1 — publié le 20251205

Un dispositif mobile de couverture pour bassin, configuré pour prendre une position fermée selon laquelle une surface du bassin est recouverte par le dispositif et une position ouverte selon laquelle la surface du bassin n’est pas recouverte par le dispositif, le dispositif comprenant des moyens de déplacement (200, 205) configurés pour déplacer ledit dispositif de l’une des positions ouverte et fermée à l’autre des positions ouverte et fermée, des moyens de contrôle (210) d’au moins une caractéristique d’eau contenu dans le bassin et des moyens de transfert (215, 225) configurés pour transférer de l’eau entre le bassin et les moyens de contrôle lorsque le dispositif est dans la position fermée. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Terrasse mobile pour bassin, équipée pour contrôler des caractéristiques de l’eau du bassin L’invention concerne la gestion de bassins tels que des piscines et notamment le contrôle de caractéristiques de l’eau d’un bassin. Techniques antérieures Les changements climatiques entrainant une diminution importante de la disponibilité d’eau douce, il existe une concurrence entre les différents besoins d’eau douce, par exemple entre les besoins pour l’agriculture, pour l’industrie et pour les personnes. Cette concurrence est amplifiée à certaines périodes, notamment en périodes de sécheresse, durant lesquelles certains usages sont limités, voire interdits. Ainsi, par exemple, l’usage de l’eau peut être prohibé, dans certaines circonstances, pour arroser des espaces verts, laver des véhicules ou gérer l’eau de piscines. En effet, non seulement de telles utilisations peuvent être considérées comme n’étant pas essentielles, mais en outre, le volume d’eau gaspillé est souvent particulièrement important. Il a été observé que la consommation d’eau d’une piscine est essentiellement liée aux facteurs suivants : l’évaporation, qui représente environ 60% de la consommation d’eau d’une piscine, les fuites liées au manque d’étanchéité de la piscine, les fuites liées aux canalisations entre la piscine et les systèmes de désinfection et/ou de filtration et le nettoyage du système de filtration suite à la pollution de l’eau par les conditions environnementales et/ou les baigneurs. Bien qu’il existe des solutions pour répondre à ces problématiques, aucune d’entre elles ne donne entière satisfaction. Il existe donc un besoin pour gérer efficacement des bassins tels que des piscines et notamment pour contrôler des caractéristiques de l’eau des piscines, par exemple son niveau et sa pollution. Le but de l’invention est de proposer un dispositif de couverture de bassin, permettant de limiter la consommation d’eau par évaporation et contribuant au contrôle des caractéristiques de l’eau des piscines. Selon un aspect, l’invention a pour objet un dispositif mobile de couverture pour bassin, ledit dispositif étant configuré pour prendre une position fermée selon laquelle une surface dudit bassin est recouverte par ledit dispositif et une position ouverte selon laquelle ladite surface dudit bassin n’est pas recouverte par ledit dispositif, le dispositif comprenant - des moyens de déplacement configurés pour déplacer ledit dispositif de l’une desdites positions ouverte et fermée à l’autre desdites positions ouverte et fermée, - des moyens de contrôle d’au moins une caractéristique d’eau contenu dans ledit bassin, et - des moyens de transfert configurés pour transférer de l’eau entre ledit bassin et lesdits moyens de contrôle lorsque ledit dispositif est dans ladite position fermée. Le dispositif selon l’invention permet ainsi de couvrir le bassin et d’éviter les pertes d’eau par évaporation, de simplifier l’étanchéité des bassins et des réseaux de tuyauteries disposés autour des bassins, de simplifier l’usage de systèmes de nettoyage, de traitement et plus généralement de contrôle des paramètres de l’eau du bassin, etc. Les moyens de contrôle peuvent comprendre des moyens d’interaction pour interagir directement ou indirectement avec l’eau contenu dans ledit bassin, par exemple pour contrôler son niveau et, le cas échéant, l’ajuster, pour filtrer l’eau, pour mesurer des paramètres chimiques et, le cas échéant, engager un traitement, etc. Selon une caractéristique, lesdits moyens de transfert comprennent des moyens pour transférer de l’eau dudit bassin auxdits moyens de contrôle. Selon une autre caractéristique, lesdits moyens de contrôle comprennent au moins un élément de filtration. Toujours selon une autre caractéristique, lesdits moyens pour transférer de l’eau dudit bassin auxdits moyens de contrôle sont configurés pour aspirer de l’eau en surface dudit bassin ou au fond dudit bassin. Toujours selon une autre caractéristique, lesdits moyens de contrôle comprennent un élément mobile de nettoyage, ledit élément de nettoyage étant configuré pour se déployer dans ledit bassin lorsque ledit dispositif est dans ladite position fermée. Toujours selon une autre caractéristique, lesdits moyens de contrôle comprennent un réservoir permettant l’ajustement d’un niveau d’eau dudit bassin. Toujours selon une autre caractéristique, lesdits moyens de contrôle comprennent des moyens de mesure dudit niveau d’eau dudit bassin, lesdits moyens de transfert étant configurés pour transférer de l’eau dudit bassin vers ledit réservoir ou dudit réservoir vers ledit bassin en fonction dudit niveau d’eau mesuré. Toujours selon une autre caractéristique, ledit dispositif comprend en outre un élément de collecte d’eau de pluie, l’eau de pluie collectée étant stockée dans ledit réservoir. Elle peut être utilisée pour compléter le niveau d’eau d’un bassin ou à des fins d’arrosage, de lavage, etc. Toujours selon une autre caractéristique, ledit au moins un élément de filtration est configuré pour filtrer l’eau dudit réservoir. Toujours selon une autre caractéristique, ledit dispositif comprend en outre au moins un panneau solaire pour fournir de l’énergie électrique au moins audit moyens de contrôle. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un premier exemple d’un environnement dans lequel des modes de réalisation de l’invention peuvent être mis en œuvre ; FIG. 2 illustre une vue en coupe transversal, selon un plan vertical, d’un exemple de terrasse mobile selon des modes de réalisation particuliers de l’invention ; FIG. 3 illustre une vue en coupe, selon un plan horizontal, d’un exemple de terrasse mobile selon des modes de réalisation particuliers de l’invention ; FIG. 4 représente schématiquement un second exemple d’un environnement dans lequel des modes de réalisation de l’invention peuvent être mis en œuvre ; et FIG. 5 illustre un exemple d’une unité de traitement de données pouvant être utilisée pour contrôler certains éléments d’une terrasse mobile selon des modes de réalisation particuliers de l’invention. Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On trouvera ci-après une description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, en se référant aux dessins dans lesquels les mêmes références identifient les mêmes éléments de structure dans chacune des figures. Selon des modes de réalisation particuliers, un dispositif mobile de couverture d’un bassin, aussi appelé terrasse mobile de couverture d’un bassin, par exemple d’une piscine, pouvant prendre une position fermée selon laquelle une surface du bassin est recouverte par la terrasse (i.e., la terrasse se trouve au-dessus de la surface du bassin selon un axe vertical) et une position ouverte selon laquelle ladite surface dudit bassin n’est pas recouverte par la terrasse, comprend des éléments pour contrôler des caractéristiques de l’eau du bassin, par exemple des éléments de gestion du niveau de l’eau, des éléments de mesure de certaines caractéristiques de l’eau (e.g., le potentiel hydrogène ou pH, le titre alcalimétrique complet ou TAC, le titre hydrométrique ou TH, etc.) et/ou des éléments de filtration, désinfection et/ou traitement. La terrasse mobile comprend également des moyens de transfert pour transférer de l’eau du bassin vers des éléments de terrasse et/ou inversement. De tels moyens de transfert peuvent comprendre une ou plusieurs canalisations, une pompe pour transférer de l’eau du bassin vers des éléments de terrasse, une vanne pour transférer de l’eau d’éléments de terrasse vers le bassin, etc. La mise en œuvre, dans la terrasse mobile, d’éléments pour contrôler des caractéristiques de l’eau du bassin permet d’éviter de créer des ouvertures dans la structure du bassin (ou de limiter leur nombre) et permet d’éviter la création d’un réseau hydraulique entre le bassin et un local technique. Selon des modes de réalisation particuliers, l’eau du bassin est directement aspirée à partir d’éléments de la terrasse, par exemple pour être traitée (e.g., filtrée ou désinfectée), chauffée et/ou retirée si le niveau d’eau du bassin est trop élevé. De même, l’eau est directement refoulée de la terrasse vers le bassin, par exemple après avoir été traitée et/ou pour compléter le niveau d’eau du bassin. Alternativement, l’eau peut être stockée dans un réservoir, ce dernier étant intégré à la terrasse mobile ou indépendant, par exemple en utilisant une canalisation de préférence bidirectionnelle. Toujours selon des modes de réalisation particuliers, la terrasse mobile comprend un ou plusieurs capteurs pour mesurer le niveau d’eau du bassin et l’ajuster selon les mesures obtenues. Elle peut également comprendre des panneaux photovoltaïques, solaires et/ou hybrides pour chauffer de l’eau circulant dans la terrasse et/ou produire de l’électricité qui peut être utilisée pour alimenter des circuits électroniques de contrôle mis en œuvre dans la terrasse, pour chauffer de l’eau circulant dans la terrasse et/ou pour charger des batteries. Toujours selon des modes de réalisation particuliers, la terrasse mobile peut comprendre des éléments de captation d’eau de pluie pour récupérer l’eau de pluie tombant sur la terrasse et la stocker dans un réservoir intégré à la terrasse et/ou dans un réservoir indépendant. L’eau contenu dans ce ou ces réservoirs peut être utilisée pour compléter le niveau du bassin, par exemple par gravité, ou pour tout autre besoin, par exemple pour laver le tour de la piscine. A titre d’illustration toujours, la terrasse mobile peut comprendre un espace de stockage et de commande d’un système mobile de nettoyage qui peut descendre dans le bassin lorsque la terrasse est dans une position fermée pour nettoyer le bassin. En ce qui concerne le nettoyage en tant que tel, le système mobile de nettoyage peut être entièrement indépendant ou peut comprendre des éléments fixes, rigidement liés à la terrasse mobile, par exemple une pompe d’aspiration. Ainsi, à titre d’illustration, la terrasse mobile peut comprendre un local technique comprenant un ou plusieurs systèmes de filtration, de désinfection et/ou de chauffage de l’eau du bassin, des panneaux photovoltaïques, solaires ou hybrides, disposés sur sa surface, pour chauffer l’eau du bassin ou produire de l’électricité, un réservoir de stockage d’eau, par exemple d’eau de pluie ou d’eau du bassin lorsque le niveau d’eau est excédentaire un système mobile de nettoyage qui peut descendre dans le bassin lorsque la terrasse est dans une position fermée pour nettoyer le bassin, et une surface utilisable par des utilisateurs comme bains de soleil, salon de jardin, etc. La FIG. 1 représente schématiquement un premier exemple d’un environnement 100 dans lequel des modes de réalisation de l’invention peuvent être mis en œuvre. Comme illustré, l’environnement 100 comprend ici une piscine 105 entourée d’un bord 110 ainsi qu’une terrasse mobile 115. La terrasse mobile 115 est par exemple pourvue de roues (non représentées), motorisées ou non, configurées pour rouler sur le bord 110 de la piscine, sur un ou plusieurs rails ou directement sur le sol, afin de couvrir ou découvrir la piscine. Elle est ici dans une position ouverte. Selon l’exemple illustré, la terrasse mobile se déplace selon un axe transversal de la piscine. Selon d’autres modes de réalisation, la terrasse mobile se déplace selon un axe longitudinal de la piscine. Selon des modes de réalisation particuliers, la surface supérieure de la terrasse mobile, référencée 120, peut être utilisée, par exemple, comme bain de soleil ou salon de jardin. Comme décrit précédemment, la terrasse mobile 115 comprends des éléments (non représentés) pour contrôler des caractéristiques de l’eau du bassin, par exemple des éléments de gestion du niveau de l’eau et des éléments de filtration et/ou désinfection, qui permettent d’éviter un besoin d’ouvertures dans la piscine 105 pour aspirer et refouler l’eau. Il est observé que ces éléments pouvant interagir avec la piscine par le dessous de la terrasse mobile, notamment pour aspirer et/ou refouler l’eau de la piscine, lorsque la terrasse mobile est en position fermée, leur présence ne modifie pas l’esthétique de la terrasse mobile. La FIG. 2 illustre une vue en coupe transversal, selon un plan vertical, d’un exemple de terrasse mobile selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, par exemple la terrasse mobile 115 illustrée sur la FIG. 1 . Comme illustré, la terrasse mobile 115 est ici pourvue de roues, génériquement référencées 200, arrangées pour rouler sur le bord 110 de la piscine ou sur le sol. Chaque roue est ici contrôlée par un bloc moteur indépendant, génériquement référencé 205, lui-même contrôlé à distance par un utilisateur pour déplacer la terrasse dans un sens ou dans l’autre. Selon d’autres modes de réalisation, les roues sont libres et c’est l’utilisateur qui exerce une force pour déplacer la terrasse. Des éléments de surveillance, utilisant par exemple des modules à ultrason, peuvent être utilisés pour bloquer le déplacement de la terrasse s’il existe un risque de collision avec un objet ou une personne. Selon des modes de réalisation particuliers (et selon la législation en vigueur), le déplacement de la terrasse peut être automatique, par exemple pour la mettre dans une position fermée à une heure donnée ou si aucun mouvement n’a été détecté dans un intervalle de temps donné. Toujours selon l’exemple illustré, la terrasse mobile comprend un système de traitement et/ou filtration 210, une canalisation 215 d’aspiration dont l’extrémité est ici pourvue d’un flotteur 220 pour aspirer l’eau en surface et, ainsi, aspirer les saletés posées sur la surface, et une canalisation 225 pour refouler l’eau après traitement et/ou filtration. Selon cet exemple, la terrasse mobile comprend un réservoir 230. Ce dernier est ici relié au système de traitement et/ou filtration 210 à l’aide d’une canalisation d’aspiration 235 et d’une canalisation de refoulement 240. Une canalisation 245 permet par ailleurs de transférer dans la piscine une partie de l’eau contenu dans le réservoir 230. Des électrovannes (non représentées) peuvent être utilisées pour contrôler la circulation de l’eau entre la piscine 10, le système de traitement et/ou filtration 210 et/ou le réservoir 230. Toujours selon l’exemple illustré, la forme de la surface supérieure de la terrasse mobile permet la récupération d’eau de pluie et son transfert vers le réservoir 115. Ce dernier peut être équipé d’un trop-plein (non représenté) pour refouler l’eau excédentaire vers la piscine ou vers un réservoir extérieur. Le système de traitement et/ou filtration 210 est par exemple un système traitement et/ou filtration classique, fonctionnant sur batterie ou sur un circuit électrique domestique. Il peut comprendre un élément de traitement et/ou de filtration ainsi qu’une pompe pour aspirer l’eau de la piscine ou d’un réservoir, la traiter et/ou la filtrer et la refouler vers la piscine ou un réservoir. Il peut également comprendre un ensemble d’électrovannes pour contrôler la source d’eau à traiter et/ou à filtrer et la destination de l’eau traitée ou filtrée. La logique de contrôle du système de traitement et/ou filtration peut être embarquée dans celui-ci ou être mise en œuvre à distance. La terrasse 115 comprend par exemple une structure métallique. Elle peut être habillée de panneaux de bois ou de tout autre matériau. Ses dimensions sont par exemple de 8 mètres sur 4. De façon générale, les dimensions de la terrasse sont déterminées par la taille de la piscine. La terrasse est plus grande que la piscine et dépasse de cette dernière d’environ 20 cm à 1 m sur chacun des quatre côtés. Sa hauteur est par exemple comprise entre 15 et 60 cm (la hauteur pouvant varier selon les emplacements). Le réservoir 230 est par exemple un réservoir souple ou une cuve rigide, par exemple de type IBC (intermediate bulk container en terminologie anglo-saxonne), par exemple réalisé en matériau plastique. Les dimensions du réservoir 230, dans un plan horizontal, représentent par exemple entre 20 et 60% de la surface de la terrasse. Sa hauteur peut être comprise entre 15 et 40 cm. La canalisation 215 est par exemple réalisée à l’aide d’un tuyau souple dont l’extrémité libre comprend un lest et/ou un flotteur (comme illustré). L’extrémité peut ainsi suivre le sol et s’adapter à ses déformations et entrer en contact avec l’eau du bassin lorsque l’extrémité reliée à la terrasse mobile, par exemple au système de traitement et/ou filtration 210, se trouve au-dessus de la surface de la piscine. La canalisation 215 peut être rétractable ou partiellement rétractable, de façon automatisée ou partiellement automatisée, pour descendre dans l’eau de la piscine de façon contrôlée, par exemple en fonction de la position de la terrasse mobile et/ou en fonction d’une tâche à effectuer, par exemple traiter ou filtrer l’eau de la piscine. La gestion du niveau d’eau dans le bassin peut, par exemple, être effectuée à l’aide de trois niveaux ou plus : un niveau bas déclenchant le remplissage du bassin si le niveau d’eau est inférieur au niveau bas, un niveau haut déclenchant le retrait d’eau bassin si le niveau d’eau est supérieur au niveau haut et un ou plusieurs niveaux intermédiaires pour arrêter des opérations de remplissage ou de retrait d’eau. La détection du niveau d’eau peut, par exemple, être effectuée à l’aide de capteurs de type interrupteur commandé par un niveau d’eau ou par une mesure de hauteur d’eau à partir d’un point de référence (par exemple l’endroit où se situe le système de mesure de hauteur d’eau). La FIG. 3 illustre une vue en coupe, selon un plan horizontal, d’un exemple de terrasse mobile selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, par exemple la terrasse mobile 115 illustrée sur la FIG. 1 . Comme illustré, la terrasse mobile 115 comprend ici quatre roues 200 disposées dans les angles de la terrasse, chacune contrôlée par un bloc moteur 205, permettant un déplacement de la terrasse mobile 115 selon l’axe longitudinal de la piscine. Il est observé que le nombre de roues et leur position peuvent notamment être déterminés en fonction de la masse de la terrasse mobile en tenant compte de tous les éléments (e.g., réservoir remplit d’eau, présence d’utilisateurs sur la terrasse, etc.). De même, la direction de déplacement de la terrasse est avantageusement déterminée selon la piscine et son environnement. Comme décrit précédemment, l’exemple illustré comprend un système de traitement et/ou filtration 210 ainsi que des canalisations d’aspiration et de refoulement d’eau, par exemple depuis et vers la piscine et depuis et vers le réservoir 230 installé dans la terrasse mobile 115. Il comprend également des canalisations 300 et 305 permettant de refouler de l’eau de la piscine ou de l’eau du réservoir 230 vers un réservoir externe (par exemple le réservoir externe 400 sur la FIG. 4 ), et d’aspirer de l’eau de ce réservoir externe, par exemple à l’aide de tuyaux souples externes (non représentés). Toujours selon l’exemple illustré, la terrasse mobile comprend un ensemble de batteries 310, une unité de traitement de données 315, permettant notamment de contrôler les différents éléments électriques et électroniques de la terrasse mobile, et un système mobile de nettoyage 320 qui peut descendre dans le bassin lorsque la terrasse est dans une position fermée pour nettoyer le bassin. La manutention du système mobile de nettoyage 320 est par exemple effectuée à l’aide d’un treuil (non représenté) lui-même contrôlé par l’unité de traitement de données 315. Selon des modes de réalisation particuliers, le système mobile de nettoyage 320 est relié au système de traitement et/ou filtration 210. Il peut par exemple se déplacer le long des parois de la piscine et sur le fond pour nettoyer ces surfaces. La FIG. 4 représente schématiquement un second exemple d’un environnement dans lequel des modes de réalisation de l’invention peuvent être mis en œuvre. L’environnement est ici similaire à l’environnement 100 illustré sur la FIG. 1 , mais comprend en outre un réservoir externe 400, distinct de la terrasse mobile 105 et relié à des éléments de celle-ci via une canalisation comprenant ici un tuyau souple d’aspiration d’eau 405 et un tuyau souple de refoulement d’eau 410. Le réservoir externe 400 peut notamment être utilisé pour stocker un excédent d’eau de la piscine ou de l’eau de pluie récupérée par la terrasse mobile 105. L’eau stockée dans le réservoir externe 400 peut être utilisé pour compléter le niveau d’eau dans la piscine si celui-ci est inférieur au minimum préconisé ou à d’autres fins, par exemple pour arroser des plantes, nettoyer le bord de la piscine, etc. La FIG. 5 illustre un exemple d’une unité de traitement de données pouvant être utilisée pour contrôler certains éléments d’une terrasse mobile selon des modes de réalisation particuliers de l’invention. L’unité de traitement de données ou calculateur 500 est par exemple un ordinateur de type PC (sigle de personal computer en terminologie anglo-saxonne) embarqué. Comme illustré, le calculateur 500 comprend une alimentation électrique 525, par exemple une batterie, fournissant l’énergie électrique nécessaire aux composants du calculateur 500. Il comprend en outre un ou plusieurs bus de communication, partagés au non, auxquels sont reliés : - une unité centrale de traitement ou microprocesseur 505 (CPU, sigle de central processing unit en terminologie anglo-saxonne) pouvant comprendre, en outre, un ou plusieurs coprocesseurs, par exemple de type GPU (sigle de graphical processing unit en terminologie anglo-saxonne), permettant d’accélérer les calculs (par exemple en les parallélisant), notamment des calculs d’un modèle d’apprentissage pouvant être utilisé pour automatiser certaines tâches ; - une mémoire vive ou mémoire cache 510 (RAM, acronyme de random access memory en terminologie anglo-saxonne) comportant des registres adaptés à enregistrer des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution des programmes mettant en œuvre les étapes décrites précédemment ; - une mémoire morte 515 (ROM, acronyme de read only memory en terminologie anglo-saxonne) pouvant comporter un système d’exploitation et des programmes mettant en œuvre les étapes décrites précédemment ; - un support de stockage 520, fixe ou amovible ; - une interface d’entrée 530 pour recevoir des données issues de capteurs ; et - une interface de sortie 535 pour contrôler un ou plusieurs actuateurs, par exemple pour contrôler le déplacement de la terrasse mobile dans laquelle est embarqué le calculateur. Les interfaces d’entrée et de sortie peuvent être distinctes ou non. Il peut s’agir, par exemple, d’une interface standard d’entrée/sortie. Le calculateur 500 comprend en outre, de préférence, une interface de communication 540 reliée à un réseau de communication, par exemple un réseau de communication sans fil et/ou un réseau de communication local, l'interface étant apte à transmettre et à recevoir des données, notamment vers ou depuis un autre des serveurs, des ordinateurs, des tablettes et/ou des smartphones. L’interface de communication 540 est par exemple conforme à l’un des standards Bluetooth, WiFi, 3G, 4G, 5G, 6G, etc. Optionnellement, le calculateur 500 peut également disposer d’un afficheur 545, notamment d’un afficheur tactile permettant à un utilisateur d’interagir avec des programmes mis en œuvre par le calculateur 500, et de moyens de saisie tels qu’un clavier et/ou une souris permettant à un utilisateur d’interagir avec des programmes mis en œuvre par le calculateur 500. Le bus de communication permet la communication et l'interopérabilité entre les différents éléments inclus dans le calculateur 500 ou reliés à lui. La représentation du bus n'est pas limitative et, notamment, l'unité centrale de traitement est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du calculateur 500 directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du calculateur 500. Le code exécutable des programmes permettant au calculateur 500 de mettre en œuvre, en totalité ou en partie, le procédé selon l'invention, peut être stocké, par exemple, dans la mémoire morte 515. Selon une variante, le code exécutable des programmes pourra être reçu par l'intermédiaire du réseau de communication, via l'interface 540, pour être stocké de façon identique à celle décrite précédemment. De manière plus générale, le ou les programmes pourront être chargés dans un des moyens de stockage du calculateur 500 avant d'être exécutés. L'unité centrale de traitement 505 va commander et diriger l'exécution des instructions ou portions de code logiciel du ou des programmes selon l'invention, instructions qui sont stockées, par exemple, dans la mémoire morte 515 ou bien dans les autres éléments de stockage précités. Lors de la mise sous tension, le ou les programmes qui sont stockés dans une mémoire non volatile, par exemple la mémoire morte 515, sont transférés dans la mémoire vive 510 qui contient alors le code exécutable du ou des programmes, ainsi que des registres pour mémoriser les variables et paramètres nécessaires à la mise en œuvre du procédé selon l'invention. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples. Elle s’étend à d’autres variantes. En fonction du mode de réalisation choisi, certains actes, actions, évènements ou fonctions de chacune des méthodes décrites dans le présent document peuvent être effectués ou se produire selon un ordre différent de celui dans lequel ils ont été décrits, ou peuvent être ajoutés, fusionnés ou bien ne pas être effectués ou ne pas se produire, selon le cas. En outre, dans certains modes de réalisation, certains actes, actions ou évènements sont effectués ou se produisent concurremment et non pas successivement. Bien que décrits à travers un certain nombre d’exemples de réalisation détaillés, le dispositif, le système et le procédé proposés comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l’invention, telle que définie par les revendications qui suivent. De plus, différents aspects et caractéristiques décrits ci-dessus peuvent être mis en œuvre ensemble, ou séparément, ou bien substitués les uns aux autres, et l’ensemble des différentes combinaisons et sous combinaisons des aspects et caractéristiques font partie de la portée de l’invention. En outre, il se peut que certains systèmes et équipements décrits ci-dessus n’incorporent pas la totalité des modules et fonctions décrits pour les modes de réalisation préférés. Dispositif mobile (115) de couverture pour bassin (105), ledit dispositif étant configuré pour prendre une position fermée selon laquelle une surface dudit bassin est recouverte par ledit dispositif et une position ouverte selon laquelle ladite surface dudit bassin n’est pas recouverte par ledit dispositif, le dispositif comprenant - des moyens de déplacement (200, 205) configurés pour déplacer ledit dispositif de l’une desdites positions ouverte et fermée à l’autre desdites positions ouverte et fermée, - des moyens de contrôle (210) d’au moins une caractéristique d’eau contenu dans ledit bassin, et - des moyens de transfert (215, 225) configurés pour transférer de l’eau entre ledit bassin et lesdits moyens de contrôle lorsque ledit dispositif est dans ladite position fermée. Dispositif selon la revendication 1, selon lequel lesdits moyens de transfert comprennent des moyens pour transférer de l’eau dudit bassin auxdits moyens de contrôle. Dispositif selon la revendication 2, selon lequel lesdits moyens de contrôle comprennent au moins un élément de filtration. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, selon lequel lesdits moyens pour transférer de l’eau dudit bassin auxdits moyens de contrôle sont configurés pour aspirer de l’eau en surface dudit bassin ou au fond dudit bassin. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, selon lequel lesdits moyens de contrôle comprennent un élément mobile de nettoyage, ledit élément de nettoyage étant configuré pour se déployer dans ledit bassin lorsque ledit dispositif est dans ladite position fermée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel lesdits moyens de contrôle comprennent un réservoir (230) permettant l’ajustement d’un niveau d’eau dudit bassin. Dispositif selon la revendication 6, selon lequel lesdits moyens de contrôle comprennent des moyens de mesure dudit niveau d’eau dudit bassin, lesdits moyens de transfert étant configurés pour transférer de l’eau dudit bassin vers ledit réservoir ou dudit réservoir vers ledit bassin en fonction dudit niveau d’eau mesuré. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, ledit dispositif comprenant en outre un élément de collecte d’eau de pluie, l’eau de pluie collectée étant stockée dans ledit réservoir. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dépendante directement ou indirectement de la revendication 3, ledit au moins un élément de filtration étant configuré pour filtrer l’eau dudit réservoir. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, ledit dispositif comprenant en outre au moins un panneau solaire pour fournir de l’énergie électrique au moins audit moyens de contrôle.