Brevet FR3154089A1 — publié le 20250418

Un aspect de l’invention concerne un cadre de vélo (2,2’) comprenant au moins un premier (20) élément en matériau composite bistable, comprenant une première extrémité (201) adaptée pour être dans un état déroulé (S1) ou enroulé (S2) de manière réversible dans lequel : dans l’état déroulé (S1) la première extrémité (201) est autoportante et prend une forme stable allongée selon un premier axe (x) et présente une fente (F) de largeur prédéfinie (L1) sur sa longueur (x), dans l’état enroulé (S2) la fente (F) a une largeur supérieure (L1’) à la largeur prédéfinie (L1) et la première extrémité (201) est enroulée autour d'un deuxième axe (y), le cadre de vélo (2,2’) comprenant en outre un premier connecteur (23,23’,24,25,25’,28) adapté pour connecter le premier élément (20) à un deuxième élément du cadre de vélo (2,2’) lorsque la première extrémité (201,202) du premier élément (20) est dans l’état déroulé (S1). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Cadre de vélo comprenant des éléments tubulaires creux enroulables connectables DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des cadres de vélo. La présente invention concerne un cadre de vélo comprenant une pluralité d’éléments tubulaires et en particulier un cadre de vélo dans lequel les éléments tubulaires sont creux, enroulables et connectables via un connecteur. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il est connu de l’état de la technique des cadres de vélo compactables, c’est-à-dire transportables, par exemple en étant pliables ou démontables. Par « compactable » on entend un vélo ayant un encombrement plus faible dans un état adapté pour le transport que son encombrement dans un état adapté pour la pratique du vélo. En cela, le vélo est plus compact lors du transport que lors de sa pratique. Ces vélos compactables permettent à leurs utilisateurs de prendre les transports en commun tout en limitant l’impact sur les autres usagers des transports en commun. De plus, ces vélos une fois compactés sont plus faciles à transporter, il est ainsi plus aisé de monter des marches avec un vélo compacté. Pour un usage quotidien, ces vélos présentent donc un grand intérêt. Pour cela, ces vélos compactables permettent souvent le démontage des deux roues. De plus, ou alternativement, des vélos pliables présentent des charnières ou des systèmes d’articulation, remplaçant alors le cadre fixe d’un vélo par un cadre pliant. En effet, les roues n’étant pas pliables, le cadre et le guidon sont les deux seuls éléments d’un vélo sur lesquels il est possible d’agir pour réduire l’encombrement du vélo hors utilisation. Mais ces vélos pliants présentent toujours un encombrement et un poids élevés, inadapté par exemple pour un transport long dans un espace restreint, par exemple dans un train ou une voiture. La plupart des vélos de l’art antérieur ont au moins leur cadre en métal, principalement pour des questions de rigidité et de résistance au poids de l’utilisateur. Le métal est un matériau lourd, difficilement recyclable et dont la fabrication est consommatrice de ressources et a un impact environnemental important. Un exemple de cadre de vélo de l’art antérieur est représenté à la FIG. 1 . Typiquement, ce cadre de vélo est en métal, par exemple en acier, en aluminium et/ou en titane. Un cadre de vélo courant représenté à la FIG. 1 comprend une barre oblique 11, une barre supérieure 12 (aussi dite barre horizontale 12), une barre de selle 13, deux haubans 14a et 14b, chaque hauban étant relié à une base arrière respectivement 15a et 15b. Une roue arrière peut être reçue par le cadre de vélo via un moyen d’association à la roue compris dans chaque ensemble hauban-base arrière. Une selle peut être reçue par le cadre de vélo dans la barre de selle. Un guidon et une fourche de fixation de roue avant peuvent être reçus dans le cadre de vélo via une douille de direction à laquelle sont soudées les barres supérieure 12 et oblique 11. Enfin, un système d’entrainement avec un pédalier peut être reçu au niveau de la jonction entre la barre oblique 11 et la barre de selle 13, soudée ensemble au niveau de cette jonction. Il existe donc un besoin de proposer un vélo compactable qui ne présente pas les inconvénients de l’état de l’art. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant un vélo plus compact que l’état de l’art une fois rangé, et dont les éléments ont une recyclabilité plus élevée que l’état de l’art. Un aspect de l’invention concerne un cadre de vélo comprenant au moins un premier élément en matériau composite bistable, le premier élément comprenant au moins une première extrémité adaptée pour être dans un état déroulé ou dans un état enroulé, dans lequel : dans l’état déroulé la première extrémité est autoportante et prend une forme stable allongée selon un premier axe et présente une fente de largeur prédéfinie sur sa longueur selon le premier axe, dans l’état enroulé la fente a une largeur supérieure à la largeur prédéfinie et la première extrémité est enroulée autour d'un deuxième axe s'étendant transversalement au premier axe, la première extrémité est adaptée pour passer de l’état enroulé à l’état déroulé de manière réversible, le cadre de vélo comprenant en outre au moins un premier connecteur adapté pour connecter le premier élément à au moins un deuxième élément du cadre de vélo lorsque la première extrémité du premier élément est dans l’état déroulé. Grâce à l’invention, un cadre de vélo plus compact que dans l’art antérieur est proposé, lorsque chaque élément du cadre du vélo est dans l’état enroulé. Un avantage de l’invention est la possibilité de n’enrouler qu’une partie de chaque élément, et de garder l’autre partie déroulée. Cela permet par exemple de créer des éléments extensibles, c’est-à-dire dont une longueur peut être modifiée, une plus grande partie de l’élément passant de l’état enroulé à l’état déroulé pour allonger la longueur de la forme stable déroulée selon le premier axe. Cela est permis grâce à l’utilisation d’une technologie dite de matériau « composite bistable enroulé » ou « bistable reeled composite » en anglais, abrévié BRC. Par exemple, la marque Rolatube ® propose ce type de composites, pouvant être utilisé dans la présente invention. L’invention permet aussi de proposer un cadre de vélo plus recyclable que dans l’art antérieur, c’est-à-dire comprenant un plus grand nombre de composants recyclables. Cela est rendu possible par la suppression de l’utilisation de métal, absent des matériaux composites bistables enroulés. De plus, ces matériaux comprennent un grand nombre de fibres textiles, plus facilement recyclables que les métaux de l’art antérieur, et pour une consommation énergétique moindre que dans l’art antérieur. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le cadre de vélo selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode de réalisation, le premier élément forme une partie du cadre de vélo parmi : Un tube supérieur, Un tube oblique, Un tube de selle, Un hauban, Une base arrière. Dans un mode de réalisation, le deuxième élément comprend une première extrémité en matériau composite bistable adaptée pour être dans un état déroulé ou dans un état enroulé et le connecteur comprend au moins : une première extrémité adaptée pour recevoir la première extrémité du premier élément et une deuxième extrémité adaptée pour recevoir la première extrémité du deuxième élément. Dans un mode de réalisation, chaque extrémité du connecteur comprend au moins un moyen de serrage adapté pour maintenir dans le connecteur l’extrémité de l’élément que le connecteur reçoit lorsque le moyen de serrage est serré. Dans un mode de réalisation, le premier élément comprend une deuxième extrémité et est adapté pour passer entièrement de l’état enroulé à l’état déroulé de manière réversible, le cadre de vélo comprenant un deuxième connecteur configuré pour connecter la deuxième extrémité du premier élément à un troisième élément. Dans un mode de réalisation, le cadre de vélo selon l’invention comprend : Une barre oblique, Une barre de selle, Un connecteur adapté pour connecter la barre oblique à une douille de direction adaptée pour recevoir un ensemble comprenant un guidon et une fourche de fixation d’une roue avant de vélo, Un connecteur adapté pour connecter la barre oblique et la barre de selle et comprenant des moyens de montage d'un pédalier d’un système d'entraînement de vélo, Un connecteur adapté pour connecter la barre de selle à un moyen de réception d’une selle de vélo, La barre oblique et la barre de selle étant chacune formées par au moins un élément en matériau composite bistable adapté pour être dans l’état déroulé ou dans l’état enroulé de manière réversible. Dans un mode de réalisation, la barre oblique et la barre de selle sont chacune formées par deux éléments en matériau composite bistable adaptés pour être dans l’état déroulé ou dans l’état enroulé de manière réversible, les deux éléments étant emboités l’un dans l’autre de manière à ne plus présenter de fente ouverte. Dans un mode de réalisation, le cadre de vélo comprend en outre une barre supérieure formée par au moins un élément en matériau composite bistable adapté pour être dans l’état déroulé ou dans l’état enroulé de manière réversible. Dans un mode de réalisation, la barre supérieure est formée par deux éléments en matériau composite bistable adaptés pour être dans l’état déroulé ou dans l’état enroulé de manière réversible, les deux éléments étant emboités l’un dans l’autre de manière à ne plus présenter de fente ouverte. Dans un mode de réalisation, le cadre de vélo comprend en outre : Deux ensembles comprenant chacun : Un hauban, Une base arrière, Chaque ensemble comprenant un moyen d'association à respectivement un côté d'une roue arrière de vélo, Chaque hauban et chaque base arrière étant formé par au moins un élément en matériau composite bistable adapté pour être dans l’état déroulé ou dans l’état enroulé de manière réversible. Dans un mode de réalisation, chaque hauban et chaque base arrière est formé par deux éléments en matériau composite bistable adaptés pour être dans l’état déroulé ou dans l’état enroulé de manière réversible, les deux éléments étant emboités l’un dans l’autre de manière à ne plus présenter de fente ouverte. Dans un mode de réalisation, le matériau composite bistable comprend un premier substrat précontraint dans la forme stable allongée, et une pluralité de fibres précontraintes s’étendant selon le deuxième axe dans l’état enroulé, la pluralité de fibres étant sous tension dans l’état enroulé, les fibres étant choisies parmi des fibre de carbone et/ou des fibres de verre, le substrat étant en un matériau choisi parmi un plastique et/ou un métal. Dans un mode de réalisation, chaque connecteur est dans au moins un matériau choisi parmi un élastomère thermoplastique tel que du Polyamide ou du TPU (polyuréthane thermoplastique), et/ou un métal. Dans un mode de réalisation, chaque connecteur est fabriqué par impression en trois dimensions ou par moulage par injection ou par thermocompression. Un autre aspect de l’invention concerne un vélo comprenant le cadre de vélo selon l’invention et : Une roue avant, Une roue arrière, Un guidon, Une fourche de fixation de la roue avant. Dans un mode de réalisation du vélo selon l’autre aspect de l’invention, le vélo comprend en outre un système d’entraînement des roues comprenant un pédalier. L’invention trouve un avantage particulier dans la mise en œuvre de cadres de vélo existants dans lesquels il est possible de remplacer les éléments tubulaires en métal par les éléments en matériau composite bistable de l’invention, et d’ajouter des connecteurs. Cela permet de rendre le vélo modulaire, tout en limitant le nombre de soudures et de pièces en métal. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La FIG. 1 montre une représentation schématique d’un cadre de vélo de l’état de l’art. La FIG. 2 montre une représentation schématique d’un élément en matériau composite bistable tel que compris dans un cadre de vélo selon l’invention. Les Figures 3A et 3B montrent respectivement une représentation schématique d’un état déroulé et d’un état enroulé d’un matériau composite bistable tel que compris dans un cadre de vélo selon l’invention. Les Figures FIG. 4 et FIG. 4 montrent respectivement une représentation schématique d’un état déroulé et d’un état enroulé d’un élément en matériau composite bistable tel que compris dans cadre de vélo selon l’invention. La FIG. 5 montre une représentation schématique d’un cadre de vélo selon un premier mode de réalisation de l’invention. La FIG. 6 montre une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un connecteur compris dans un cadre de vélo selon l’invention. Les Figures 7A, 7B et 7C montrent respectivement une représentation schématique de respectivement deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation de connecteurs compris dans un cadre de vélo selon l’invention. La FIG. 8 montre une représentation schématique d’un cadre de vélo selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les Figures FIG. 9 , FIG. 9 , FIG. 9 , FIG. 9 , FIG. 9 , FIG. 9 montrent des représentations schématiques selon différentes vues en coupe d’un cinquième mode de réalisation d’un connecteur compris dans un cadre de vélo selon l’invention. La FIG. 10 montre une représentation schématique d’une vue en coupe d’un mode de réalisation d’un élément d’un cadre de vélo selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. L’invention porte sur l’utilisation de matériau composite bistable enroulé dans un cadre de vélo. Un tel matériau peut être utilisé en remplacement d’un élément d’un cadre de vélo de l’état de l’art, préférentiellement en remplacement d’un ou plusieurs tubes d’un cadre de vélo de l’état de l’art. La FIG. 2 montre une représentation schématique d’un élément 20 en matériau composite bistable. Selon l’invention, un tel élément 20 est compris dans un cadre de vélo. L’élément 20 a deux extrémités 201 et 202. Chaque extrémité se trouve soit dans un état déroulé S1, comme l’extrémité 201 à la FIG. 2 , soit dans un état enroulé S2, comme l’extrémité 202 à la FIG. 2 . Dans l’état déroulé S1, l’extrémité 201 est autoportante et prend une forme stable allongée selon un premier axe x longitudinal. Cette forme allongée est préférentiellement une forme tubulaire, c’est-à-dire une forme creuse s’étendant selon un axe et de section sensiblement circulaire. Cette forme allongée présente une fente de largeur prédéfinie sur sa longueur selon l’axe x, comme représenté à la FIG. 3 et à la FIG. 3 . Ainsi, l’extrémité 201 a une forme de tube ouvert sur sa longueur, où l’ouverture suit l’axe longitudinal x. Dans l’état enroulé S2, la fente a une largeur supérieure à la largeur prédéfinie de la fente, c’est-à-dire que l’extrémité 202 de l’élément 21 est plus aplatie que lorsqu’elle prend une forme tubulaire dans l’état déroulé S1. Lorsqu’une extrémité de l’élément 20 est suffisamment aplatie, l’extrémité peut s’enrouler sur elle-même, autour d’un axe transversal y. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux extrémités de l’élément 20 en ce que l’élément 20 en entier est préférentiellement enroulé autour de l’axe y dans l’état enroulé S2 et entièrement déroulé sous une forme allongée, préférentiellement tubulaire avec fente, dans l’état déroulé S1, et en ce que l’élément 20 est adapté pour passer entièrement de l’état enroulé S2 à l’état déroulé S1 de manière réversible, suite à l’action d’une force prédéfinie sur l’élément 20. Les extrémités 201 et 202 sont adaptées pour passer de l’état enroulé S2 à l’état déroulé S1 de manière réversible, c’est-à-dire pour passer de l’état enroulé S2 à l’état déroulé S1 et pour passer de l’état déroulé S1 à l’état enroulé S2. Pour cela, le matériau composite bistable comprend au moins un substrat précontraint dans la forme stable allongée, c’est-à-dire que le substrat est précontraint dans la forme tubulaire, mais le substrat est déformable, c’est-à-dire qu’en exerçant une force supérieure à une force prédéterminée, le substrat peut s’éloigner de son état stable de forme allongée. Le matériau comprend une matrice de fibres. La matrice de fibres est par exemple des fibres de verre et/ou des fibres de carbone, préférentiellement des fibres de verre. La matrice de fibres n’est pas sous tension dans l’état déroulé S1. En passant dans l’état enroulé S2, c’est-à-dire en exerçant une force sur le substrat, les fibres dans la direction normale à la direction de la force exercée vont se contracter. En se contractant, ces fibres vont contraindre l’élément 20 dans l’état enroulé S2. Ainsi, le matériau est stable, grâce aux fibres, dans l’état enroulé S2, les fibres maintenant l’élément 20 enroulé, et le matériau est aussi stable, grâce au substrat, dans son état déroulé S1, le substrat maintenant la fente moins large que lorsqu’elle est ouverte, c’est-à-dire maintenant l’élément 20 dans une forme tubulaire. Le substrat est en un matériau plastique, préférentiellement le polypropylène. Le substrat peut comprendre des fils de plastique, pour réaliser la précontrainte. Les fibres peuvent être liées au substrat par un polymère, qui agit comme une matrice de liaison. Le matériau utilisé peut être un matériau tel que celui connu sous le nom de Rolatube ® . La FIG. 3 montre une représentation schématique d’un état déroulé de l’élément 20 vu en coupe transversale (dans un plan selon l’axe y) et d’un état enroulé de l’élément 20 vu en coupe transversale (dans un plan selon l’axe y). Comme représenté à la FIG. 3 , l’élément 20 est dans un état déroulé S1 et a une section circulaire ou sensiblement circulaire. L’élément 20 dans l’état déroulé S1 comprend une fente F de largeur L1. La largeur L1 est préférentiellement comprise entre 0,5 et 1 centimètres, préférentiellement égale à 1 centimètre. Plus la fente est étroite, plus il est difficile de contraindre l’élément 21 pour qu’il passe de l’état déroulé S1 à l’état enroulé S2. En effet, plus la largeur L1 de la fente F est faible, plus les fibres 203 suivant la circonférence circulaire sont longues, et moindre est la force qu’elles exercent pour contraindre l’élément 20 dans l’état enroulé S2. En exerçant une force supplémentaire, souvent manuelle, au niveau de la fente F, un utilisateur peut alors passer l’élément 20 de l’état déroulé S1 à l’état enroulé S2. Pour cela, l’utilisateur doit agrandir la fente F, passant l’élément 20 d’un état stable S1 à un autre état stable S2. L’élément 20 n’étant pas stable dans les états intermédiaires, il n’est pas possible pour l’utilisateur de maintenir l’élément 20 dans un état intermédiaire, ou avec difficulté. Lorsque l’élément 20 est dans l’état enroulé S2, la largeur L1’ de la fente F est supérieure à la largeur L1 de la fente F dans l’état déroulé S1. L’élément 20 a aussi une hauteur H1’ moins élevée dans l’état enroulé S2 que la hauteur H1 de l’élément 20 dans l’état enroulé S1. Autrement dit, l’élément 20 est aplati dans l’état enroulé S2. Lorsque l’élément 20 est entièrement dans l’état déroulé S1, l’élément 20 a une forme globale de tube ouvert selon la fente F longitudinale. Ce tube est autoportant, c’est-à-dire qu’il a un résistance suffisante pour porter son propre poids lorsque posé sur un sol stable. De plus, le tube a une résistance suffisante pour résister à une contrainte imposée sur ses extrémités, de la même manière qu’un tube en métal ou en plastique rigide. L’unique manière d’enrouler l’élément 20 manuellement est d’exercer une force au niveau de la fente F, pour élargir la fente F. Lorsque l’élément 20 est entièrement dans l’état enroulé S2, l’élément 20 a une forme globale de serpentin, c’est-à-dire de bande sensiblement plate enroulée sur elle-même autour de l’axe transversal y. Pour passer à l’état déroulé, il suffit d’exercer une force de traction sur l’extrémité libre de la bande et de dérouler l’élément 20. L’invention utilise les avantages de ce matériau composite bistable enroulable pour proposer un cadre de vélo comprenant au moins un élément compact lorsqu’il est enroulé et ayant une résistance suffisante lorsqu’il est déroulé, sous forme tubulaire par exemple. Ainsi, un exemple d’un cadre de vélo selon un premier mode de réalisation de l’invention est représenté schématiquement à la FIG. 5 . Dans ce premier mode de réalisation, le cadre de vélo 2 comprend au moins un élément en matériau composite bistable, préférentiellement trois éléments en matériau composite bistable enroulable. Le cadre de vélo 2 représenté à la FIG. 5 comprend un premier élément 20, un deuxième élément 21 et un troisième élément 22, tous trois en matériau composite bistable enroulable. Le premier élément 20 forme une barre supérieure du cadre de vélo, le deuxième élément 21 forme une barre oblique du cadre de vélo, et le troisième élément 22 forme une barre de selle du cadre de vélo 2. Chaque élément 20 à 22 comprend respectivement deux extrémités, par exemple des extrémités d’un tube comprenant une fente (non représentée). Chaque élément 20 à 22 est dans un état déroulé S1, pour pouvoir être connecté aux autres éléments du cadre de vélo 2 via des connecteurs. Dans l’état déroulé, chaque élément 20 à 22 a un diamètre extérieur compris entre 30 et 40 millimètres, préférentiellement de 36,5 millimètres. Les connecteurs ont préférentiellement un diamètre extérieur compris entre 40 et 50 millimètres, préférentiellement de 42,5 millimètres. La barre supérieure est facultative, n’étant pas présente sur certains cadre de vélo. Dans un mode de réalisation, la barre supérieure 20 a par exemple une longueur A comprise entre 350 et 550 millimètres, préférentiellement entre 400 et 500 millimètres, préférentiellement encore de 396,5 millimètres. Dans un mode de réalisation, la barre oblique 21 a une longueur déterminée par les longueurs A de la barre supérieure et C de la barre de selle, et par les angles θ1 et θ2. La barre oblique 21 a par exemple une longueur B comprise entre 300 et 600 millimètres, préférentiellement entre 400 et 500 millimètres, préférentiellement encore de 466,5 millimètres. Dans un mode de réalisation, la barre de selle 22 a par exemple une longueur C comprise entre 300 et 500 millimètres, préférentiellement entre 300 et 400 millimètres, préférentiellement encore de 316,5 millimètres. La barre supérieure 20 est connectée à la barre de selle 22 par un connecteur 23. La barre de selle est connectée à la barre oblique 21 par un connecteur 25. La barre supérieure 20 est connectée à la barre oblique 21 par un connecteur 24. Le cadre de vélo 2 représenté à la FIG. 5 comprend des haubans et des bases arrières de l’état de l’art, non représentées. Ces deux haubans et ces deux bases arrières sont par exemple en métal, soudées entre elles, et connectées aux connecteurs 23 et 25, par exemple par soudage, par emboitement et/ou par vissage. Par exemple, et comme représenté à la FIG. 5 , les extrémités des éléments 20, 21 et 22 sont dans un état déroulé S1 et sont connectées via les connecteurs 23, 24 et 25. A la FIG. 5 , les trois éléments 20, 21 et 22 sont entièrement dans l’état déroulé S1, mais l’invention couvre aussi les cas où une des extrémités d’au moins un des éléments 20, 21 et 22 serait dans un état enroulé S2, permettant de modifier la longueur du tube en jouant sur la longueur de l’élément qui est dans l’état enroulé S2 et la longueur restante de l’élément qui est dans l’état déroule S1. Dans un mode de réalisation préférentiel, au moins une parmi les différentes barres 20, 21 et 22, de préférence chacune des différentes barres 20, 21 et 22, est formée de deux éléments emboîtés dans leur état déroulé S1, comme représenté à la FIG. 10 . Par exemple, la barre supérieure 20 est formée par l’emboîtement de deux éléments 20a et 20b dans leur état déroulé S1. Cet emboîtement est réalisé de manière à ne plus présenter de fente visible, c’est-à-dire qu’une partie d’un des deux éléments 20a et 20b recouvre le fente de l’autre élément 20a ou 20b. Préférentiellement, les fentes Fa et Fb sont opposées, c’est-à-dire qu’elles sont en opposition par rapport à l’axe longitudinal x le long duquel s’étend la barre supérieure 20. Cela permet à la barre supérieure 20 d’être plus résistante aux forces exercées par l’utilisateur sur le cadre de vélo. Préférentiellement, tous les tubes du cadre de vélo 2 sont dédoublés, c’est-à-dire sont formés de deux éléments en matériau composite bistable enroulable emboités dans leur état déroulé S1. Pour démonter le cadre de vélo 2, il suffit de retirer chaque tube des connecteurs, de désolidariser les deux éléments formant chaque tube, et d’enrouler chaque élément sur lui-même pour qu’il soit dans l’état enroulé S2. Les différents connecteurs et leurs modes de réalisation vont maintenant être décrits. Dans l’invention, de manière préférentielle, les connecteurs comprennent un moyen de serrage, permettant de maintenir l’élément reçu par le connecteur dans le connecteur. Un tel moyen de serrage comprend par exemple un système de filetage et de trou taraudé et/ou un système de type vis-écrou. Dans un premier mode de réalisation des connecteurs du cadre de vélo selon l’invention représenté à la FIG. 6 , les connecteurs comprennent une extrémité 231 de premier diamètre inférieur au diamètre de l’élément 20 que le connecteur est adapté pour recevoir et un filetage 232 sur une partie tubulaire de deuxième diamètre supérieur au premier diamètre, préférentiellement de deuxième diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de l’élément 20. L’élément 20 peut alors s’emboiter dans l’extrémité 231 et, à l’aide par exemple d’une bague 233 comprenant un trou taraudé, l’élément 20 est maintenu au connecteur 23 une fois la bague 233 vissée autour du filetage 232. La bague 233 peut être amovible, c’est-à-dire peut être enlevée de l’élément 20, ou peut être comprise dans l’élément 20, par exemple car l’élément 20 comprend un moyen de maintenir la bague autour de l’élément 20, par exemple en fixant la bague à l’élément 20. Les trois figures 7A, 7B et 7C représentent des exemples de mise en œuvre de connecteurs selon le premier mode de réalisation des connecteurs selon l’invention et selon le premier mode de réalisation du cadre de vélo selon l’invention, c’est-à-dire le cadre de vélo 2 de la FIG. 5 dans lequel seules les barre supérieure 20, barre oblique 21 et barre de selle 22 sont en matériau composite bistable enroulable. La FIG. 7 montre une représentation schématique d’un connecteur 23 adapté pour connecter la barre supérieure 20 et la barre de selle 22. Pour cela, le connecteur 23 comprend deux extrémités 231 et 232, l’extrémité 231 étant adaptée pour recevoir la barre supérieure 20, et l’extrémité 232 étant adaptée pour recevoir la barre de selle 22. L’extrémité 231 est adaptée pour recevoir la barre supérieure 20 en ayant des dimensions appropriées pour recevoir la barre supérieure 20, c’est-à-dire que l’extrémité 231 comprend un premier tube 2311 de diamètre inférieur au diamètre de la barre supérieure 20, pour pouvoir être inséré dans la barre supérieure 20, et un moyen de serrage 2312 de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de la barre supérieure 20 et permettant un maintien de la barre supérieure 20 au connecteur 23. De la même manière, l’extrémité 232 est adaptée pour recevoir la barre de selle 22 en ayant des dimensions appropriées pour recevoir la barre de selle 22, c’est-à-dire que l’extrémité 232 comprend un premier tube 2321 de diamètre inférieur au diamètre de la barre de selle 22, pour pouvoir être inséré dans la barre de selle 22, et un moyen de serrage 2322 de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de la barre de selle 22 et permettant un maintien de la barre de selle 22 dans le connecteur 23. De manière préférentielle, les deux extrémités 231 et 232 du connecteur 23 forment un angle θ3 droit ou sensiblement droit, c’est-à-dire s’écartant au plus de 5 degrés de 90 degrés. Le connecteur 23 comprend en outre un moyen de réception d’une selle de vélo 233, par exemple une extrémité en tube ouvert, dans laquelle il est possible de glisser un tube de support d’une selle de vélo et autour duquel ou auquel il est possible de fixer un système de maintien de la selle au cadre de vélo 2. La FIG. 7 montre une représentation schématique d’un connecteur 24 adapté pour connecter la barre supérieure 20 et la barre oblique 21. Pour cela, le connecteur 24 comprend deux extrémités 241 et 242, l’extrémité 242 étant adaptée pour recevoir la barre supérieure 20, et l’extrémité 241 étant adaptée pour recevoir la barre oblique 21. L’extrémité 242 est adaptée pour recevoir la barre supérieure 20 en ayant des dimensions appropriées pour recevoir la barre supérieure 20, c’est-à-dire que l’extrémité 242 comprend un premier tube 2421 de diamètre inférieur au diamètre de la barre supérieure 20, pour pouvoir être inséré dans la barre supérieure 20, et un moyen de serrage 2422 de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de la barre supérieure 20 et permettant un maintien de la barre supérieure 20 au connecteur 24. De la même manière, l’extrémité 241 est adaptée pour recevoir la barre oblique 21 en ayant des dimensions appropriées pour recevoir la barre oblique 21, c’est-à-dire que l’extrémité 241 comprend un premier tube 2411 de diamètre inférieur au diamètre de la barre oblique 21, pour pouvoir être inséré dans la barre oblique 21, et un moyen de serrage 2412 de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de la barre oblique 21 et permettant un maintien de la barre oblique 21 dans le connecteur 24. De manière préférentielle, les deux extrémités 241 et 242 du connecteur 24 forment un angle fermé θ1, c’est-à-dire inférieur à 90 degrés, préférentiellement de compris entre 20 et 40 degrés, préférentiellement encore de 36,5 degrés. Le connecteur 24 comprend en outre une douille de direction 243, par exemple sous forme de tube ouvert, comprenant deux extrémités 2431 et 2432 de manière à pouvoir recevoir une fourche de fixation de roue avant de vélo et un guidon, reliés ensemble par un tube coulissant dans la douille de direction 243. La FIG. 7 montre une représentation schématique d’un connecteur 25 adapté pour connecter la barre de selle 22 et la barre oblique 21. Pour cela, le connecteur 25 comprend deux extrémités 251 et 252, l’extrémité 251 étant adaptée pour recevoir la barre de selle 22, et l’extrémité 252 étant adaptée pour recevoir la barre oblique 21. L’extrémité 251 est adaptée pour recevoir la barre de selle 22 en ayant des dimensions appropriées pour recevoir la barre de selle 22, c’est-à-dire que l’extrémité 251 comprend un premier tube 2511 de diamètre inférieur au diamètre de la barre de selle 22, pour pouvoir être inséré dans la barre de selle 22, et un moyen de serrage 2512 de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de la barre de selle 22 et permettant un maintien de la barre de selle 22 au connecteur 24. De la même manière, l’extrémité 252 est adaptée pour recevoir la barre oblique 21 en ayant des dimensions appropriées pour recevoir la barre oblique 21, c’est-à-dire que l’extrémité 252 comprend un premier tube 2521 de diamètre inférieur au diamètre de la barre oblique 21, pour pouvoir être inséré dans la barre oblique 21, et un moyen de serrage 2522 de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de la barre oblique 21 et permettant un maintien de la barre oblique 21 dans le connecteur 25. De manière préférentielle, les deux extrémités 251 et 252 du connecteur 25 forment un angle fermé θ2, c’est-à-dire inférieur à 90 degrés, préférentiellement compris entre 40 et 60 degrés, préférentiellement encore de 57,4 degrés. Le connecteur 25 comprend en outre des moyens de montage d'un pédalier d’un système d'entraînement de vélo, par exemple un tube ouvert 253 s’étendant selon un axe transversal au plan dans lequel s’étendent longitudinalement les barre oblique 21 et barre de selle 22. Ainsi, il est possible de glisser un pédalier par un côté du moyen de montage d’un pédalier 253, et de bloquer en translation le pédalier par l’autre côté du moyen de montage d’un pédalier 253, solidarisant ainsi de manière réversible le pédalier avec le cadre de vélo 2. Dans les exemples d’implémentation des Figures 7A à 7C, les connecteurs peuvent aussi être adaptés pour recevoir, par exemple par soudage ou par fixation amovible ou non, les haubans et bases arrière du reste du cadre de vélo 2, les haubans et bases arrière n’étant pas en matériau composite bistable. Dans un deuxième mode de réalisation du cadre de vélo selon l’invention représenté à la FIG. 8 , le cadre de vélo 2’ a aussi ses haubans 26 et ses bases arrières 28 en matériau composite bistable enroulable. Pour cela, les connecteurs 23 et 25 sont adaptés en des connecteurs 23’ et 25’. Le connecteur 23’ comprend au moins une extrémité 234 supplémentaire par hauban qu’il reçoit, c’est-à-dire classiquement deux extrémités 234 respectivement adaptées pour recevoir chacune un des deux haubans 26. Le connecteur 25’ comprend au moins une extrémité 254 supplémentaire par base arrière qu’il reçoit, c’est c’est-à-dire classiquement deux extrémités 254 respectivement adaptées pour recevoir chacune une des deux bases arrière 27. Le cadre de vélo 2’ comprend en outre un connecteur 28 comprenant quatre extrémités : deux extrémités 282 adaptées pour recevoir chacune un des deux haubans 26, et deux extrémités 281 adaptées pour recevoir chacune une des deux bases arrière 27. Les extrémités 281 et 282 sont du même type que les extrémités des autres connecteurs 23, 23’, 24, 25 et 25’, c’est-à-dire qu’elles peuvent comprendre un moyen de serrage pour maintenir le hauban 26 ou la base arrière 27 dans le connecteur 28. Le connecteur 28 comprend en outre un moyen de fixation 283 d’une roue arrière de vélo. Dans d’autres modes de réalisation, la structure du cadre de vélo a un nombre prédéfini de connecteurs et un nombre prédéfini d’éléments. Tous les éléments sont en matériau composite bistable enroulable et peuvent être, simultanément, dans un état enroulé S2. Ainsi, il est possible d’obtenir un cadre de vélo 2 très compact, ayant un encombrement défini par la dimension des éléments lorsque dans l’état enroulé S2, ainsi que par les dimensions des connecteurs, qui eux ne sont pas en matériau composite bistable enroulable. Les connecteurs sont préférentiellement en plastique, par exemple moulés par injection ou fabriqués par impression en trois dimensions, en thermoplastique ou en métal. Il est par ailleurs possible d’enrouler un élément autour d’un autre élément déjà dans l’état enroulé S2. Ainsi, il est possible d’obtenir un unique bloc enroulé comprenant tous les éléments, et l’encombrement en est encore réduit. L’ensemble des éléments enroulés et des connecteurs peut être transporté dans un sac de transport ou dans une housse, adaptés à cet effet. Les Figures 9A à 9F montrent des représentations schématiques d’un deuxième mode de réalisation d’un connecteur d’un cadre de vélo selon l’invention, selon différentes vues en coupe. Le connecteur 30 représenté aux Figures 9A à 9F comprend au moins une extrémité coulissante 301, une ouverture 302 formée par l’espace crée entre des languettes 303 et une paroi extérieure 304, et une extrémité 305. L’extrémité coulissante 301 comprend un trou taraudé en son centre, c’est-à-dire dont le centre est l’axe longitudinal x, adapté pour recevoir un pas de vis, créant ainsi un système vis/écrou, l’écrou étant formé par l’extrémité coulissante 301. La vis (non représentée) vient s’insérer par la deuxième extrémité 305 du connecteur 30, du côté du connecteur 30 opposé au côté du connecteur 30 où est placée l’extrémité coulissante 301. La deuxième extrémité 305 comprend un trou pour insérer la vis, le trou ayant un diamètre supérieur au diamètre du pas de vis mais inférieur au diamètre de la tête de vis, permettant de maintenir la vis dans le connecteur 30 lorsque son pas de vis est vissé dans le trou taraudé de l’extrémité coulissante 301. Ainsi, l’extrémité coulissante est elle-aussi maintenue dans le connecteur 30. Lorsque la vis est vissée ou dévissée, l’extrémité coulissante 301 coulisse dans une ouverture globalement circulaire, dont un centre est l’axe longitudinal x, l’ouverture étant créée par une pluralité de languettes 303. Par exemple, sans s’y limiter, le connecteur 30 comprend six languettes 303, disposées le long de la circonférence de l’extrémité coulissante 301 et appartenant au corps du connecteur 30. Les languettes 303 et l’extrémité coulissante 301 ne sont pas fixées ensemble, permettant à l’extrémité coulissante 301 de coulisser dans le sens de la longueur des languettes 303, c’est-à-dire le long de l’axe longitudinal x. L’espace entre les différentes languettes 303 peut être comblé par l’extrémité coulissante 301, l’extrémité coulissante 301 présentant alors des épaulements de matière 3011 se logeant entre les languettes 303 et bloquant ainsi la rotation de l'extrémité coulissante 301. L’extrémité coulissante 301 présentant donc un surplus de matière formant des dents 3011, permettant de combler ces espaces, l’extrémité coulissante 301 prenant alors une forme globale de roue dentée, c’est-à-dire comprenant des dents 3011, les languettes 303 s’insérant entre les dents de la roue dentée 301. Lorsque l’extrémité coulissante 301 coulisse vers l’intérieur du connecteur 30, c’est-à-dire lorsque l’extrémité coulissante 301 se rapproche de l’extrémité 305 suite à un vissage de la vis, les languettes 303 sont repoussées vers la paroi extérieure 304 du connecteur 30, grâce au fait que les languettes ont une épaisseur qui augmente en se rapprochant de l’extrémité 305. Autrement dit, les languettes 303 sont plus fines à leur extrémité, c’est-à-dire au niveau de l’extrémité coulissante 301 lorsqu’elle est dévissée, et sont de plus en plus épaisse à mesure que l’on se rapproche de l’extrémité 305. En étant repoussées vers la paroi extérieure 304 du connecteur 30, les languettes 303 diminuent l’ouverture 302 qu’elles forment avec la paroi extérieure 304. Cette ouverture 302 est adapté pour recevoir un élément en matériau composite bistable enroulable dans son état déroulé S1, ou deux éléments en matériau composite bistable enroulable emboités comme à la FIG. 10 , dans leurs états déroulés S1. Pour cela, l’ouverture 302 a un diamètre proche ou égal du diamètre de l’élément ou des éléments emboités qu’elle reçoit, et une épaisseur suffisante pour accueillir l’épaisseur de l’élément ou des éléments emboités. Lorsque le connecteur 30 reçoit un élément ou des éléments emboités dans l’ouverture 302, et lorsque la vis est vissée, l’extrémité coulissante 301 se rapproche de l’extrémité 305, les languettes 303 sont repoussées vers la paroi extérieure 304, réduisant ainsi l’épaisseur de l’ouverture 302 et serrant les languettes contre l’élément ou les éléments emboités présents dans l’ouverture 302. L’élément ou les éléments emboîtés sont alors maintenus dans l’ouverture 302 et donc dans le connecteur 30. Pour sortir l’élément ou les éléments emboités du connecteur 30, il suffit de dévisser la vis au niveau de l’extrémité 305 et de retirer l’élément ou les éléments emboités du connecteur 30. Le connecteur 30 peut former une ou plusieurs extrémité(s) d’un ou de plusieurs connecteur(s) parmi les connecteurs 23, 23’ 24, 25, 25’ et 28, par exemple toutes les extrémités de tous les connecteurs 23, 23’ 24, 25, 25’ et 28. Les différentes extrémités ainsi formées par des connecteurs 30 peuvent être maintenues ensemble par un corps de connecteur, par exemple par soudage ou moulage par injection ou impression en trois dimensions, pour former les connecteurs complets 23, 23’ 24, 25, 25’ et 28 tels que décrit précédemment. Le connecteur 30 a par exemple une longueur D comprise entre 30 et 50 millimètres, préférentiellement 40 millimètres. Un autre aspect de l’invention porte sur un vélo comprenant le cadre de vélo selon l’invention. Un tel vélo est par exemple une draisienne, c’est-à-dire un vélo ne comprenant pas de moyen d’entraînement des roues ni de pédalier. Un vélo selon l’invention comprend alors un cadre de vélo selon l’invention et au moins deux roues, une selle et un guidon relié à une fourche de fixation de roue avant. Un vélo selon l’invention peut en outre comprendre un pédalier compris dans un système d’entraînement des roues. Cadre de vélo (2,2’) comprenant au moins un premier (20) élément en matériau composite bistable, le premier élément (20) comprenant au moins une première extrémité (201) adaptée pour être dans un état déroulé (S1) ou dans un état enroulé (S2), dans lequel : dans l’état déroulé (S1) la première extrémité (201) est autoportante et prend une forme stable allongée selon un premier axe (x) et présente une fente (F) de largeur prédéfinie (L1) sur sa longueur selon le premier axe (x), dans l’état enroulé (S2) la fente (F) a une largeur supérieure (L1’) à la largeur prédéfinie (L1) et la première extrémité (201) est enroulée autour d'un deuxième axe (y) s'étendant transversalement au premier axe (x), la première extrémité (201) est adaptée pour passer de l’état enroulé (S2) à l’état déroulé (S1) de manière réversible, le cadre de vélo (2,2’) comprenant en outre au moins un premier connecteur (23,23’,24,25,25’,28) adapté pour connecter le premier élément (20) à au moins un deuxième élément du cadre de vélo (2,2’) lorsque la première extrémité (201,202) du premier élément (20) est dans l’état déroulé (S1). Cadre de vélo (2,2’) selon la revendication précédente selon lequel le premier élément (20) forme une partie du cadre de vélo (2,2’) parmi : Un tube supérieur (20), Un tube oblique (21), Un tube de selle (22), Un hauban (26), Une base arrière (27). Cadre de vélo (2,2’) selon l’une des revendications précédentes selon lequel le deuxième élément (21) comprend une première extrémité (211) en matériau composite bistable adaptée pour être dans un état déroulé (S1) ou dans un état enroulé (S2) et le connecteur (23,23’,24,25,25’,28) comprend au moins : une première extrémité (231) adaptée pour recevoir la première extrémité (201) du premier élément (20) et une deuxième extrémité (232) adaptée pour recevoir la première extrémité (211) du deuxième élément (21). Cadre de vélo (2,2’) selon la revendication 3 selon lequel chaque extrémité (231,232) du connecteur (23,23’,24,25,25’,28) comprend au moins un moyen de serrage adapté pour maintenir dans le connecteur (23,23’,24,25,25’,28) l’extrémité de l’élément que le connecteur reçoit lorsque le moyen de serrage est serré. Cadre de vélo (2,2’) selon l’une des revendications précédentes selon lequel le premier élément (20) comprend une deuxième extrémité (202) et est adapté pour passer entièrement de l’état enroulé (S2) à l’état déroulé (S1) de manière réversible, le cadre de vélo (2,2’) comprenant un deuxième connecteur (24) configuré pour connecter la deuxième extrémité (201) du premier élément (20) à un troisième élément (22). Cadre de vélo (2,2’) selon l’une des revendications précédentes comprenant : Une barre oblique (21), Une barre de selle (22), Un connecteur (24) adapté pour connecter la barre oblique (21) à une douille de direction (243) adaptée pour recevoir un ensemble comprenant un guidon et une fourche de fixation d’une roue avant de vélo, Un connecteur (25, 25’) adapté pour connecter la barre oblique (21) et la barre de selle (22) et comprenant des moyens de montage (253) d'un pédalier d’un système d'entraînement de vélo, Un connecteur (23, 23’) adapté pour connecter la barre de selle (22) à un moyen de réception d’une selle de vélo (233), la barre oblique (21) et la barre de selle (22) étant chacune formées par au moins un élément en matériau composite bistable adapté pour être dans l’état déroulé (S1) ou dans l’état enroulé (S2) de manière réversible. Cadre de vélo (2,2’) selon la revendication 6 comprenant en outre une barre supérieure (20) formée par au moins un élément en matériau composite bistable adapté pour être dans l’état déroulé (S1) ou dans l’état enroulé (S2) de manière réversible, le connecteur (24) adapté pour connecter la barre oblique (21) à la douille de direction (243) étant en outre adapté pour connecter la barre supérieure (20) à la barre oblique (21) et à la douille de direction (243), et le connecteur (23, 23’) adapté pour connecter la barre de selle (22) au moyen de réception d’une selle de vélo (233) étant en outre adapté pour et connecter la barre supérieure (20) à la barre de selle (22) et au moyen de réception de la selle de vélo (233). Cadre de vélo (2,2’) selon l’une des revendications 6 ou 7 selon lequel au moins une barre parmi la barre oblique (21) et/ou la barre de selle (22) est formée par deux éléments en matériau composite bistable adaptés pour être dans l’état déroulé (S1) ou dans l’état enroulé (S2) de manière réversible, les deux éléments étant emboités l’un dans l’autre de manière à ne plus présenter de fente (F) ouverte. Cadre de vélo (2,2’) selon l’une des revendications 6 à 8 comprenant en outre : Deux ensembles comprenant chacun : Un hauban (26), Une base arrière (27), Chaque ensemble comprenant un moyen d'association à respectivement un côté d'une roue arrière de vélo, chaque hauban (26) et chaque base arrière (27) étant formé par au moins un élément en matériau composite bistable adapté pour être dans l’état déroulé (S1) ou dans l’état enroulé (S2) de manière réversible. Cadre de vélo (2,2’) selon la revendication 9 selon lequel chaque hauban (26) et chaque base arrière (27) est formé par deux éléments en matériau composite bistable adaptés pour être dans l’état déroulé (S1) ou dans l’état enroulé (S2) de manière réversible, les deux éléments étant emboités l’un dans l’autre de manière à ne plus présenter de fente (F) ouverte. Cadre de vélo (2,2’) selon l’une des revendications précédentes selon lequel le matériau composite bistable comprend un premier substrat précontraint dans la forme stable allongée, et une pluralité de fibres précontraintes s’étendant selon le deuxième axe (y) dans l’état enroulé (S2), la pluralité de fibres étant sous tension dans l’état enroulé (S2), les fibres étant choisies parmi des fibre de carbone et/ou des fibres de verre, le substrat étant en un matériau choisi parmi un plastique et/ou un métal. Cadre de vélo (2,2’) selon l’une des revendications précédentes selon lequel chaque connecteur (23,23’,24,25,25’,28) est dans au moins un matériau choisi parmi un élastomère thermoplastique et/ou un métal. Cadre de vélo (2,2’) selon l’une des revendications précédentes selon lequel chaque connecteur (23,23’,24,25,25’,28) est fabriqué par impression en trois dimensions ou par moulage par injection. Vélo comprenant le cadre de vélo selon l’une quelconque des revendications précédentes et : Une roue avant, Une roue arrière, Un guidon, Une fourche de fixation de la roue avant. Vélo selon la revendication 14 comprenant en outre un système d’entraînement des roues comprenant un pédalier.