Brevet FR3153295A1 — publié le 20250328

L’invention porte sur un procédé de gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire à bord du véhicule. L’invention porte également sur un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des systèmes informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles afin d’améliorer l’ergonomie des véhicules. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire. L’invention concerne également un dispositif informatique mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure Dans certains véhicules automobiles modernes, les liaisons mécaniques traditionnelles des organes de commande que sont le volant, la colonne de direction ou le pédalier avec les roues directrices, le groupe motopropulseur ou les freins ont été remplacés par des éléments électroniques. Ces systèmes de direction électrique sont communément connus sous la dénomination anglaise « steer-by-wire », tandis que les systèmes de freinage contrôlé électroniquement sont communément connus sous la dénomination « brake-by-wire ». On sait en outre qu’il est important de pratiquer une activité sportive tout au long de sa vie afin de pouvoir rester en bonne santé. Mais les gens manquent souvent de temps libre pour pouvoir se consacrer à une activité sportive de manière régulière. En outre, les modes de vie modernes font que les gens passent une bonne partie de leur temps libre au volant de leur véhicule. Et, compte tenu de l’essor des véhicules électriques et/ou autonomes, des périodes durant lesquelles l’intervention du conducteur n’est pas requise vont se produire de manière de plus en plus fréquente. Ainsi, pour pallier l’ennui des conducteurs durant ces périodes d’inactivité, les systèmes d’infodivertissement de certains véhicules automobiles modernes offrent la possibilité de pouvoir se détendre en jouant à des jeux vidéo ou en regardant des vidéos sur les écrans qui sont agencés dans des véhicules. Mais ces activités qui permettent de passer le temps ne favorisent en rien la santé du conducteur. Et malheureusement, aucun véhicule automobile connu ne permet une adaptation facile qui permet à un conducteur de pouvoir pratiquer confortablement des exercices de renforcement musculaire à bord de son véhicule. L’invention vise à pallier cet inconvénient. Elle a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent d’adapter facilement un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire à bord du véhicule. Par ce biais, l’invention souhaite améliorer l’ergonomie des véhicules automobiles en lien avec la pratique d’exercices de renforcement musculaire, et ainsi contribuer à la bonne santé de leurs conducteurs. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de l’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si une commande d’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée au moyen d’une interface homme-machine du véhicule ; déterminer si l’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire peut être réalisée à l’instant courant ; provoquer l’adaptation du fonctionnement d’un organe de commande et/ou d’un siège conducteur du véhicule ; et provoquer le rétablissement d’un fonctionnement nominal et d’une position préétablie de l’organe de commande et/ou du siège conducteur s’il est établi qu’une condition est remplie. Selon une variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si, à l’instant courant, le véhicule est à l’arrêt ou si un mode de conduite autonome fourni par un système d’aide à la conduite du véhicule est actif. Selon une autre variante, la condition peut être remplie si une commande de mettre fin à l’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée au moyen de l’interface homme-machine ou si le véhicule se déplace tandis que le mode de conduite autonome est inactif. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer un exercice de renforcement musculaire particulier spécifié par la commande d’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer quel organe de commande particulier est concerné par l’exercice de renforcement musculaire particulier et si le siège conducteur est concerné par l’exercice de renforcement musculaire particulier. Selon encore une autre variante, l’organe de commande peut être le volant, la colonne de direction ou le pédalier du véhicule. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile équipé d’un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique d’un véhicule automobile selon l'invention ; FIG. 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; FIG. 3 est un organigramme des étapes d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 montre une illustration schématique d’un véhicule automobile 1 selon l’invention. C’est un véhicule équipé d’une direction électrique, i.e. steer-by-wire, d’un système de freinage contrôlé électroniquement, i.e. brake-by-wire, et d’un accélérateur et/ou d’un embrayage également contrôlé électroniquement. Ainsi, aucune liaison mécanique directe n’existe entre le volant 2, la colonne de direction de direction 3 et les roues directrices du véhicule. De même, le pédalier 4 n’est pas lié mécaniquement au groupe motopropulseur et aux freins du véhicule 1. De manière avantageuse, la direction électrique est équipée de moyens configurés pour rendre inopérants les organes de commande que sont le volant 2 et la colonne de direction 3, i.e. pour agir de sorte que leur mouvement s’effectue indépendamment de celui des roues directrices. De manière similaire, le système de freinage contrôlé électroniquement et l’accélérateur et/ou l’embrayage contrôlé électroniquement comprennent aussi des moyens configurés pour rendre inopérant l’autre organe de commande du véhicule 1 qu’est le pédalier 4, i.e. pour agir de sorte que les mouvements des pédales n’ont aucun effet sur les freins et le groupe motopropulseur du véhicule 1. De tels moyens sont généralement prévus dans les véhicules équipés d’un système d’aide à la conduite qui fournit un mode de conduite autonome. En effet, lors de la conduite autonome, on souhaite généralement rendre inopérants de manière partielle ou complète certains organes de commande pour éviter que des mouvements de ces organes effectués de manière inopinée par le conducteur viennent perturber le fonctionnement du système d’aide à la conduite. De plus, la direction électrique, le système de freinage contrôlé électroniquement et l’accélérateur et/ou l’embrayage contrôlé électroniquement comprennent aussi chacun des moyens configurés pour limiter les mouvements des organes de commande de manière partielle, autrement dit des moyens qui permettent de rendre les mouvement des organes de commande plus ou moins difficiles, d’une dureté plus ou moins importante, qui contraint le conducteur à appliquer plus ou moins de force. La direction électrique comprend aussi des moyens pour contrôler la position du volant 2 et de la colonne de direction 3, pour les déplacer l’un ou l’autre dans une position particulière, tandis que le système de freinage contrôlé électroniquement et l’accélérateur et/ou l’embrayage contrôlé électroniquement comprennent des moyens configurés pour déplacer chacune des pédales du pédalier 4 dans une position particulière. Le véhicule 1 selon l’invention comprend aussi un système d’aide à la conduite 5 qui fournit un mode de conduite autonome permettant d’affranchir complétement le conducteur de la gestion de la conduite, et ce, au moins dans certains environnements de conduite particulier. De manière classique, le système d’aide à la conduite 5 est équipé de moyens pour déterminer, notamment, la dynamique de mouvement du véhicule (i.e. vitesse, accélération, etc.). Le véhicule 1 selon l’invention comprend également au moins un siège conducteur 6 électrique, i.e. un siège installé à la place du conducteur dont le réglage s’effectue au moyen d’un ou plusieurs moteurs électriques. De manière avantageuse, le siège conducteur 6 comprend des moyens configurés pour pouvoir libérer son mouvement longitudinal et/ou celui de son dossier, ces moyens permettant notamment de désengager une liaison mécanique entre le siège 6 ou son dossier et un moteur électrique qui assure le réglage longitudinal, i.e. la position dans le sens de la longueur du véhicule 1, et/ou le réglage de l’inclinaison du dossier. En outre, le siège conducteur 6 est également équipé de moyens configurés pour renforcer la dureté des mouvements longitudinaux du siège et/ou ceux de son dossier, ainsi que de moyens configurés pour déplacer le siège et/ou son dossier dans une position particulière. Le véhicule 1 selon l’invention comprend en plus une interface homme-machine 7, qui fournit conventionnellement une interface de visualisation d’informations couplée ou intégrant une interface de saisie de commandes qui permet d’opérer des réglages du véhicule 1, par exemple au moyen d’une interface graphique diffusée sur un écran tactile agencé dans l’habitacle du véhicule 1. De manière avantageuse, l’interface homme-machine 7 est configurée pour permettre la saisie d’une commande d’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire, une telle commande stipulant préférentiellement un ou plusieurs exercices de renforcement musculaire particuliers que le conducteur souhaite effectuer. Le véhicule 1 selon l’invention embarque avantageusement un dispositif 100 de gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire au sens de la présente l’invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Le dispositif 100 selon l’invention initie la mise en œuvre du procédé selon l’invention dès lors qu’il établit qu’une commande d’adaptation du véhicule 1 pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée au moyen de l’interface homme-machine 7. Dans ce cas, le dispositif 100 selon l’invention établit alors si la pratique d’exercices de renforcement musculaire peut être réalisée à l’instant courant, préférentiellement compte tenu de la dynamique de mouvement du véhicule et/ou de l’activation du mode de conduite autonome du système d’aide à la conduite 5. Et si l’instant courant se prête à la pratique d’exercices de renforcement musculaire, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’adaptation du fonctionnement d’un des organes de commande du véhicule et/ou du siège conducteur 6, et ce, en fonction d’un ou plusieurs exercices de renforcement musculaire spécifiés dans la commande. Par la suite, le dispositif 100 selon l’invention rétablit le fonctionnement nominal et une position d’origine de l’organe de commande et/ou du siège conducteur 6 dès lors que le véhicule se déplace tandis que le mode de conduite autonome est inactif ou si une commande de mettre fin à l’adaptation du véhicule 1 pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée au moyen de l’interface homme-machine 7. Comme on le verra en détail plus bas, c’est ainsi que le véhicule 1 selon l’invention offre une meilleure ergonomie sur le plan de la pratique d’exercices de renforcement musculaires et que l’on contribue à favoriser la santé de son conducteur. Sur la FIG. 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) avec le volant 2, avec la colonne de direction 3, avec le pédalier 4, avec le système d’aide à la conduite 5, avec le siège conducteur 6 et avec l’interface homme-machine 7. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement d’un calculateur de l’interface homme-machine 7. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, déterminer si une commande d’adaptation du véhicule 1 pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée. Il peut également déterminer si l’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire peut être réalisée à un instant courant et il peut provoquer l’adaptation du fonctionnement d’un organe de commande et/ou du siège 6 du véhicule 1. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent à permettre la mise en œuvre d'un procédé de gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire, tel que décrit ci-dessous en lien avec la FIG. 3 . La FIG. 3 illustre au moyen d'un organigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si une commande d’adaptation du véhicule 1 pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée au moyen de l’interface homme-machine 7 du véhicule 1. Ainsi, pour déclencher l’adaptation du véhicule 1 pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire, le conducteur utilise classiquement l’interface homme-machine 7 pour spécifier une commande correspondante, par exemple en sélectionnant un mode « renforcement musculaire » ou « fitness ». Préférentiellement, cette commande spécifiée le conducteur identifie un ou plusieurs exercices de renforcement musculaire que celui-ci souhaite effectuer. Et lorsqu’il établit qu’une telle commande d’adaptation du véhicule 1 pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée, le dispositif 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si l’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire peut être réalisée à l’instant courant. En effet, la pratique d’exercices de renforcement musculaire n’est pas compatible avec la conduite et, de ce fait, le dispositif 100 selon l’invention limite cette pratique à certaines situations. En particulier, le dispositif 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec le système d’aide à la conduite 5 afin de déterminer si le véhicule 1 est à l’arrêt ou si le mode de conduite autonome fourni par le système d’aide à la conduite 5 est actif. Et lorsqu’il établit que l’on se trouve dans l’une de ces deux situations, ce qui signifie que la pratique d’exercices de renforcement musculaire peut être réalisée à l’instant courant sans risquer de mettre en danger les occupants du véhicule 1 ou les autres usagers de la route, le dispositif 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’adaptation du fonctionnement d’un organe de commande et/ou du siège conducteur 6. Pour ce faire, il détermine dans un premier temps le ou les exercices de renforcement musculaire particuliers qui sont identifiés par la commande spécifiée par le conducteur et déterminée au cours de la première étape 201 du procédé. Ensuite, sachant à ce stade le ou les exercices de renforcement musculaire qui sont souhaités, le dispositif 100 selon l’invention procède en déterminant quel(s) organe(s) de commande particulier(s) est(sont) concerné(s) par le ou les exercices de renforcement musculaire et si le siège conducteur 6 est également concerné. Pour cela, le dispositif 100 selon l’invention utilise par exemple une table enregistrée sur son support de stockage de données 102 dans laquelle des correspondances entre des exercices de renforcement musculaire et des organes de commande et/ou le siège conducteur sont établies. Ainsi, lorsque la commande spécifie, par exemple, que le conducteur souhaite effectuer une série d’abdominaux, le dispositif 100 selon l’invention détermine que le siège conducteur 6 est concerné et que le pédalier 4 l’est également. De manière similaire, lorsque la commande spécifie que le conducteur souhaite effectuer un exercice de renforcement des muscles des bras, le dispositif 100 selon l’invention détermine que le volant 2 et la colonne de direction 3 sont concernés par l’exercice. Ensuite, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’adaptation du fonctionnement de l’organe de commande particulier et/ou de celui du siège conducteur 6 d’une manière particulière qui est déterminée en fonction de l’exercice de renforcement musculaire particulier. Pour ce cela, le dispositif 100 selon l’invention utilise par exemple la table mentionnée ci-dessus dans laquelle sont identifiées, en lien avec des exercices de renforcement musculaire et en regard d’organes de commande et/ou du siège, des manières particulières de fonctionner. Par exemple, en lien avec un exercice de renforcement des muscles des bras, la table identifie une manière de fonctionner du volant 2 définissant une résistance particulière à la rotation, une manière de fonctionner du siège conducteur 6 définissant une position longitudinale particulière et le blocage de l’inclinaison du dossier dans une position particulière et une manière de fonctionner de la colonne de direction 3 définissant son blocage dans une position particulière. De manière similaire, en lien avec un exercice de renforcement musculaire de type rameur, la table identifie une manière de fonctionner du volant 2 qui définit son blocage dans une position particulière, une manière de fonctionner de la colonne de direction 3 qui définit ses mouvements libres en profondeur afin que le conducteur puisse pousser et tirer et une manière de fonctionner des pédales du pédalier 4 définissant leur blocage dans une position particulière. C’est ainsi que le dispositif 100 selon l’invention peut à ce stade transmettre une commande à chaque organe de commande concerné et/ou au siège conducteur 6 si bien que ceux-ci s’adaptent pour fonctionner à ce stade d’une manière particulière qui correspond à l’exercice de renforcement musculaire que le conducteur souhaite effectuer. Enfin, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque le rétablissement d’un fonctionnement nominal et d’une position préétablie de l’organe de commande et/ou du siège conducteur 6 s’il établit qu’une condition est remplie. Préférentiellement, il considère que la condition est remplie si une commande de mettre fin à l’adaptation du véhicule 1 pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée au moyen de l’interface homme-machine 7 ou si le véhicule se déplace tandis que le mode de conduite autonome fourni par le système d’aide à la conduite 5 est inactif. Ainsi, d’une part, le dispositif 100 selon l’invention rétablit le fonctionnement nominal et une position d’origine préétablie ou mémorisée de chaque organe de commande ayant subi une adaptation de son fonctionnement et/ou du siège conducteur 6 en fonction d’une commande du conducteur spécifiée au moyen de l’interface homme-machine 7. D’autre part, le dispositif 100 selon l’invention rétablit aussi avantageusement le fonctionnement nominal et la position d’origine du ou des organes de commande et/ou du siège conducteur 6 si le véhicule se déplace tandis que le mode de conduite autonome fourni par le système d’aide à la conduite 5 est inactif. On sécurise ainsi la pratique d’exercices de renforcement musculaire à bord du véhicule 1 selon l’invention qui ne peut avoir lieu que pendant la conduite autonome du véhicule ou à l’arrêt. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, une solution est décrite pour permettre la pratique par un conducteur d’un véhicule automobile, de manière aisée et confortable, d’exercices de renforcement musculaire à bord du véhicule. On améliore ainsi indéniablement l’ergonomie des véhicules automobiles en lien avec la pratique d’exercices de renforcement musculaire, pour ainsi contribuer à la bonne santé de leurs conducteurs. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), de l’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si une commande d’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée au moyen d’une interface homme-machine (7) du véhicule ; déterminer si l’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire peut être réalisée à l’instant courant ; provoquer l’adaptation du fonctionnement d’un organe de commande (2, 3, 4) et/ou d’un siège conducteur (6) du véhicule ; et provoquer le rétablissement d’un fonctionnement nominal et d’une position préétablie de l’organe de commande (2, 3, 4) et/ou du siège conducteur (6) s’il est établi qu’une condition est remplie. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer si, à l’instant courant, le véhicule est à l’arrêt ou si un mode de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite (5) du véhicule est actif. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la condition est remplie si une commande de mettre fin à l’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire est spécifiée au moyen de l’interface homme-machine (7) ou si le véhicule se déplace tandis que le mode de conduite autonome est inactif. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à déterminer un exercice de renforcement musculaire particulier spécifié par la commande d’adaptation du véhicule pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à déterminer quel organe de commande (2, 3, 4) particulier est concerné par l’exercice de renforcement musculaire particulier et si le siège conducteur (6) est concerné par l’exercice de renforcement musculaire particulier. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à provoquer l’adaptation du fonctionnement de l’organe de commande particulier (2, 3, 4) et/ou de celui du siège conducteur (6) d’une manière particulière qui est déterminée en fonction de l’exercice de renforcement musculaire particulier. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de commande est le volant (2), la colonne de direction (3) ou le pédalier (4) du véhicule (1). Dispositif (100) de gestion de l’adaptation d’un véhicule automobile pour la pratique d’exercices de renforcement musculaire, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu e le véhicule comprend un dispositif (100) selon la revendication 8.