Brevet FR3155808A1 — publié le 20250530

Ensemble aérostatique équipé d’un dispositif ralentisseur amélioré L’invention concerne un ensemble aérostatique (1) comprenant : - un élément sustentateur (2), - un dispositif ralentisseur (3) d’une charge utile (4), le dispositif ralentisseur (3) comprenant : une voilure (30) formant une surface aérodynamique (30 et prévue pour le ralentissement de ladite charge dans l’atmosphère, la surface aérodynamique (30) ayant un contour (30’’) comportant au moins deux points (30a, 30b) pour définir une direction (D) de voilure (30), - une structure rigide (31) couplée à la voilure (30) pour former ladite surface aérodynamique (30), l’élément sustentateur (2) étant relié à la structure rigide (31) pour permettre le basculement de la voilure (30) : d’une position d’ascension pour permettre l’ascension de ladite charge dans l’atmosphère, vers une position de descente pour assurer le ralentissement de ladite charge dans l’atmosphère. Figure de l’abrégé : Fig.1 Ensemble aérostatique équipé d’un dispositif ralentisseur amélioré La présente invention concerne un ensemble aérostatique prévu pour être équipé d’un dispositif ralentisseur. Elle concerne également un procédé de déploiement en altitude d’un tel ensemble aérostatique. On connait l’usage de charges utiles, par exemple, dans le cadre de missions scientifiques. Ces charges utiles permettent, par exemple, d'effectuer des mesures dans l'atmosphère et/ou dans la stratosphère, dans le domaine de la météorologie notamment. Une telle charge utile peut être amenée à une altitude souhaitée à l’aide d’un dispositif aérostatique, généralement un ballon-sonde. Une fois l’altitude souhaitée atteinte et la mission réalisée, le dispositif aérostatique est dégonflé, détruit ou détaché de la charge utile qu’il transporte. Un dispositif ralentisseur est alors activé pour ralentir la descente dans l’atmosphère de la charge utile portée. Un tel dispositif ralentisseur est généralement constitué d’un parachute pouvant être déployé lors de la descente afin d’amener la charge utile qu’il transporte jusqu’au sol. Toutefois, un tel parachute présente des risques d’anomalies à l’ouverture, notamment causées par les suspentes du parachute. En effet, compte tenu de la faible densité de l’air en haute altitude, ce déploiement conduit souvent à l’emmêlement des suspentes du fait de l’absence de forces aérodynamiques suffisantes. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités en proposant un ensemble aérostatique équipé d’un dispositif ralentisseur permettant d’éviter les risques d’anomalies lors de son déploiement. L’invention a pour objectif de pallier au moins l’un des inconvénients cités en proposant de fournir un ensemble aérostatique équipé d’un dispositif ralentisseur amélioré. Pour cela, l’invention a pour objet un ensemble aérostatique comprenant : - un élément sustentateur, - un dispositif ralentisseur d’une charge, dite charge utile, à transporter, le dispositif ralentisseur comprenant : - une voilure formant une surface aérodynamique, la voilure étant prévue pour le ralentissement de ladite charge dans l’atmosphère, la surface aérodynamique ayant un contour comportant au moins deux points, les deux points définissant une direction de voilure, - une structure rigide couplée à la voilure et prévue pour permettre à la voilure de former ladite surface aérodynamique, l’élément sustentateur étant relié à la structure rigide de sorte à permettre le basculement de la voilure : d’une position d’ascension, dans laquelle l’élément sustentateur permet l’ascension de l’ensemble aérostatique dans l'atmosphère, en orientant la direction de voilure, selon une direction d’ascension de la charge utile, pour permettre l’ascension de ladite charge dans l’atmosphère, à une position de descente, selon une direction de descente de charge utile, pour assurer le ralentissement de ladite charge dans l’atmosphère. L’invention permet avantageusement de fournir un ensemble aérostatique permettant l’ascension d’une charge utile, puis sa descente avec ralentissement dans l’atmosphère. Plus particulièrement, ceci est permis grâce à la voilure du dispositif ralentisseur prenant, d’abord, une position d’ascension permettant à l’élément sustentateur d’emmener l’ensemble aérostatique en altitude avec une résistance aérodynamique minimale sur la surface aérodynamique de la voilure dans le sens de l’ascension, puis, une position de descente où l’élément sustentateur est détruit ou libéré pour assurer la descente de l’ensemble aérostatique dans l’atmosphère avec une résistance aérodynamique maximale sur la surface aérodynamique de la voilure dans le sens de la descente. On comprendra que dans la position de descente l’élément sustentateur est détruit ou libéré du dispositif ralentisseur. Ainsi, la solution selon l’invention offre une solution économique et fiable permettant l’envoi de sonde en altitude dans l’atmosphère, tout en permettant leur descente contrôlée dans l’atmosphère. De cette façon, l’ensemble aérostatique selon l’invention devient réutilisable puisque la sonde n’est plus détériorée par sa chute dans l’atmosphère comme cela est connu de l’art antérieur. On comprendra que la direction de voilure selon la direction d’ascension est distincte de la direction de voilure selon la direction de descente. Plus particulièrement, l’angle formé entre la verticale et la direction de voilure selon la direction d’ascension est distinct de l’angle formé entre la verticale et la direction de voilure selon la direction de descente. Préférentiellement, l’élément sustentateur est configuré pour être détruit et/ou libéré, par exemple séparé de la structure rigide, de sorte à provoquer le basculement du dispositif ralentisseur de la position d’ascension à la position de descente. On comprendra que l’élément sustentateur peut être séparé ou détaché de la structure rigide et/ou du dispositif ralentisseur et/ou de l’ensemble aérostatique. En d’autres temes, lorsque l’élément sustentateur est séparé ou détaché, il n’est plus relié à la structure rigide et/ou au dispositif ralentisseur et/ou à l’ensemble aérostatique. Préférentiellement, l’angle formé entre la verticale et la direction de voilure selon la direction d’ascension est nul. Préférentiellement, l’angle formé entre la verticale et la direction de voilure selon la direction de descente est au moins supérieur de 30° à l’angle formé entre la verticale et la direction de voilure selon la direction d’ascension. Préférentiellement, l’angle formé entre la verticale et la direction de voilure selon la direction de descente est au moins supérieur à 30°, et avantageusement il est compris entre 30° et 90°, encore plus avantageusement, il est égal à 90°. On comprendra que la verticale, ou direction verticale, est définie par rapport à un plan horizontal H perpendiculaire. Optionnellement, par « vertical », on entend la direction du vecteur de gravité ; et, par « plan horizontal », on entend un plan perpendiculaire à la direction du vecteur de gravité. On entend, par exemple, par « structure rigide », une structure supportant une charge utile et pouvant résister aux contraintes aérodynamiques qu’elle subit lorsqu’elle est en chute dans l’atmosphère. Les contraintes aérodynamiques appliquées à la strucutre rigide sont par exemple égales au poids de la charge utile à ralentir. Bien entendu, la structure rigide est dimensionnée proportionnellement au poids et/ou au volume de la charge utile destinée à être transporté. D’autres caractéristiques ont été identifiées, prises seules ou en combinaison selon l’une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles, parmi lesquelles : - une face de la surface aérodynamique, qui est prévue en regard de la charge utile dans la position de descente, présente une forme convexe, - ladite structure rigide comprend une partie centrale s’étendant autour d’un centre de poussée aérodynamique de la surface aérodynamique, - la surface aérodynamique est ajourée dans une zone entourant la partie centrale de ladite structure rigide, - la charge utile possède un centre de masse, et ladite structure rigide est reliée à la charge utile de sorte à maintenir le centre masse de la charge et le centre de poussée aérodynamique de la surface aérodynamique alignés selon une direction verticale, - l’élément sustentateur est relié à charge utile par un dispositif de liaison via la partie centrale de ladite structure rigide, - la partie centrale de ladite structure rigide présente un orifice central prévu pour être traversé par le dispositif de liaison et relier la charge utile à l’élément sustentateur, - le dispositif de liaison comprend un élément linéaire souple tel que, par exemple, un câble mécanique souple, un cordage tel qu’une drisse, - la structure rigide comprend une attache par laquelle le dispositif de liaison est relié à l’élément sustentateur, - la structure rigide comprend une pluralité d’éléments longitudinaux de rigidification, - la structure rigide comprend un élément fourreau prévu pour être traversé par le dispositif de liaison reliant la charge utile à l’élément sustentateur, - le dispositif ralentisseur est dépourvu de suspentes, - la partie centrale de ladite structure rigide est en polymère, préférentiellement à base d’acide polylactique (PLA), ou à base acrylonitrile butadiène styrène (ABS), ou encore à base de polyester glycolisé (PETg), - alternativement, la partie centrale de ladite structure rigide est en métal, - les éléments longitudinaux de rigidification sont en fibre de carbone, ou alternativement en fibre de verre. L’invention concerne également un procédé de déploiement en altitude d’un ensemble aérostatique tel que défini dans la présente invention, le procédé comprenant les étapes suivantes, par exemple: - détruire l’élément sustentateur ou libérer l’élément sustentateur du dispositif ralentisseur, par exemple séparé l’élément sustentateur de sorte à provoquer le basculement du dispositif ralentisseur de la position d’ascension vers la position de descente. Avantageusement, on pourra prévoir une étape de remplissage de l’élément sustentateur à l’aide d’un gaz approprié pour permettre l’élévation de l’ensemble aérostatique en altitude. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description nullement limitative qui suit et des figures annexées qui illustrent de manière schématique plusieurs modes de réalisation de l’invention. La FIG. 1 FIG. 1 représente une vue en perspective d’un dispositif ralentisseur d’un ensemble aérostatique selon une configuration préférée de l’invention. La FIG. 2 FIG. 2 représente un détail de la FIG. 1 illustrant le caractère convexe de la voilure La FIG. 3 FIG. 3 représente un détail de la FIG. 1 illustrant le passage, dans le dispositif ralentisseur, d’un dispositif de liaison. Les figures 4a-c FIG. 4 FIG. 4 FIG. 4 représentent le basculement du dispositif ralentisseur d’une position d’ascension illustrée à la FIG. 4 à une position de descente illustrée à la FIG. 4 . A la FIG. 4 , on a représenté un ensemble aérostatique 1 selon une configuration préférée de l’invention. L’ensemble aérostatique 1 comprend, entre autres, un élément sustentateur 2, tel que, par exemple, un ballon, un dispositif ralentisseur 3 (qui sera décrit plus en détail ci-dessous), et une charge utile 4, telle que, par exemple, comprenant des instruments de mesures météorologiques en atmosphère. La charge utile 4 peut comprendre un ou plusieurs autre(s) type(s) d’instrument(s) tel(s) qu’un ou plusieurs parmi : des instruments de mesures météorologique, des instruments d’étude de la chimie de l’atmosphère, des instruments des démonstrateurs technologiques ou des instruments de sondes largables. A la FIG. 1 , on a représenté un mode de réalisation d’un dispositif ralentisseur 3 prévu pour équiper l’ensemble aérostatique 1. Le dispositif ralentisseur 3 comporte une structure rigide 31 et une voilure 30, la voilure 30 présentant une surface aérodynamique 30. La voilure 30 est avantageusement prévue pour permettre le ralentissement de la charge utile 4 lors de la descente dans l’atmosphère de l’ensemble aérostatique 1. La voilure 30 comporte un centre de poussée aérodynamique 30’ formant un point d’équilibre de la surface aérodynamique 30 lors de sa descente donc l’atmosphère. La voilure 30 est préférentiellement rigide, c’est-à-dire non souple. On pourra prévoir une voilure 30 en tôle rigide, préférentiellement de faible épaisseur, par exemple inférieure à 2 millimètres, ou alternativement une voilure en tissu composite, préférentiellement en carbone ou en fibre de verre, ou encore alternativement une voilure en matériau de type Skytex 38. La surface aérodynamique 30 de la voilure 30 présente un contour 30’’, non limitativement représenté sous une forme hexagonale. Ce contour 30’’comporte au moins deux points 30a, 30b opposés l’un à l’autre par rapport au centre de poussée aérodynamique 30’ de ladite surface et/ou par rapport à un plan P passant par le centre de poussée aérodynamique 30’ de ladite surface. Avantageusement, le centre de poussée aérodynamique 30’ n’est pas dans un plan contenant le contour 30’’ dès lors que la surface aérodynamique 30 est convexe. L’avantage d’une surface aérodynamique 30 convexe, par exemple selon une direction formant un angle d’une dizaine de degrés par rapport au plan horizontal H, est de positionner le centre de poussée aérodynamique 30’ au-dessus du centre de masse 40’ de la charge utile 4, ceci afin de fournir un ensemble stable aérodynamiquement. Ces deux points 30a, 30b définissent une direction D de voilure 30 passant par chacun d’entre eux, et, selon la forme de ladite surface, également par le centre de poussée aérodynamique 30’ de ladite surface. Cette direction D de voilure 30 permet de définir généralement une direction d’orientation du dispositif ralentisseur 3, ceci quelle que soit la forme de la voilure 30. Par exemple, dans le cas de la configuration représentée à la FIG. 1 , puisque la surface aérodynamique 30 est convexe (tel qu’il sera décrit plus en détail dans cette configuration de l’invention), la direction D de voilure 30 passe par deux points 30a, 30b opposés l’un à l’autre par rapport au plan P sans passer par le centre de poussée aérodynamique 30’. Dans une autre configuration de l’invention non décrite, on pourra, par exemple, prévoir une surface aérodynamique 30 plane, dont la direction D de voilure 30 passe à la fois par chacun des deux points 30a, 30b, ainsi que par le centre de poussée aérodynamique 30’. La surface aérodynamique 30 de la voilure 30 est maintenue sous sa forme à l’aide de la structure rigide 31 à laquelle elle est couplée. En référence à la FIG. 2 , on a représenté le dispositif ralentisseur 3 orienté dans une configuration de descente. Plus particulièrement, le dispositif ralentisseur 3 est représenté selon une orientation haute correspondant à la direction d’ascension D1 et une orientation basse correspondant à une direction de descente D2 de l’ensemble aérostatique 1 dans son ensemble. La direction d’ascension D1 et la direction de descente D2 correspondent à des directions verticales. On a représenté ici une configuration préférée de l’invention et non limitative, dans laquelle la surface aérodynamique 30 présente une forme convexe du côté de sa face 30’’’ prévue en regard de la charge utile 4 dans la position de descente, c’est-à-dire sa face 30’’’ orientée vers la direction basse précédemment définie. Cette configuration particulière de la voilure 30 permet d’assurer une résistance aux contraintes aérodynamiques que subit la surface aérodynamique 30 de la voilure 30 dans sa descente dans l’atmosphère. En particulier, elle permet d’évacuer latéralement le flux d’air reçu par la surface aérodynamique 30. La structure rigide 31 comprend une pluralité d’éléments longitudinaux 31a de rigidification répartis autour du centre de poussée aérodynamique 30’ de la surface aérodynamique (30) 30. Tel que représenté à la FIG. 2 , chaque élément 31a de rigidification s’étend d’une extrémité proximale 31a1 couplée à un doigt 32a d’une partie centrale 31b de la structure rigide 31 jusqu’à une extrémité distale 31a2 couplée à un élément d’armature 30e de la structure rigide 30 de sorte à maintenir la surface aérodynamique 30 tendue. La partie centrale 31b s’étend autour du centre de poussée aérodynamique 30’ de la surface aérodynamique 30 de la voilure 30 La partie centrale 31b permet de relier ensemble les éléments longitudinaux 31a de rigidification par leur extrémité proximale 31a1. Les éléments longitudinaux 31a de rigidification peuvent être, par exemple, en fibres de carbone. Pour coupler ces éléments longitudinaux 31a de rigidification à la voilure 30, on pourra prévoir des fourreaux 30c (présentés en pointillés) associés à la voilure 30, et dans lesquels sont enfilés ces éléments longitudinaux 31a de rigidification. Par exemple, ces fourreaux 30c peuvent être faits de la même matière que la voilure. Les fourreaux 30c peuvent être en tissu composite, préférentiellement en carbone ou en fibre de verre, ou alternativement en tissu de type Skytex 38. Tel que représenté à la FIG. 2 , la partie centrale 31b comporte une base 32 depuis laquelle s’étend une pluralité de doigts 32a présentant chacun une ouverture 32a’ pour recevoir un élément longitudinal 31a de rigidification. Dans une configuration assemblée, la partie centrale 31b et les éléments longitudinaux 31a sont maintenus fixe ensemble. La base 32 de la partie centrale 31b présente également un orifice central 32a’’ en son centre prévu pour être traversé par un dispositif de liaison 5 tel qu’il sera décrit ci-après. La partie centrale 31b de ladite structure rigide 31 peut être en matériau polymère, préférentiellement à base d’acide polylactique (PLA). En référence à la FIG. 3 , l’ensemble aérostatique 1 comprend, par ailleurs, le dispositif de liaison 5 (décrit précédemment) prévu pour relier la charge utile 4 à l’élément sustentateur 2, ceci via l’orifice centrale 32a’’ de la base 32 de la partie centrale 31b. De façon non limitative, le dispositif de liaison 5 peut comprendre un élément linéaire souple tel que, par exemple, un câble mécanique souple, un cordage tel qu’une drisse. Le dispositif de liaison 5 est avantageusement relié à la charge utile 4, et traverse l’orifice centrale de ladite base 32, pour être relié à l’élément sustentateur 2 par l’intermédiaire d’une accroche 30d, formant également un élément d’armature 30e pour la tenue de l’élément 31a de rigidification, l’accroche 30d étant prévue en extrémité d’un élément longitudinal 31a de rigidification. Un élément fourreau ou fourreau 30c est avantageusement prévu sur la voilure 30 pour permettre de relier, le long de la voilure 30, le dispositif de liaison 5 à l’accroche 30d depuis la partie centrale 31b. Alternativement, l’élément fourreau 30c pourrait être remplacé par un tube en fibre de verre configuré pour être traversé par au moins une partie du dispositif de liaison 5. On notera particulièrement que la charge utile 4 possède un centre de masse 40’ représenté à la FIG. 4 . L’arrangement du dispositif de liaison 5 reliant la charge utile 4 à l’élément sustentateur 2 par l’intermédiaire du dispositif ralentisseur 3 permet avantageusement de maintenir le centre de masse 40’ de la charge utile 4 et le centre de poussée aérodynamique 30’ de la surface aérodynamique 30 30 alignés selon une direction verticale au moins dans la position d’ascension et dans la position de descente de l’ensemble aérostatique 1. En référence maintenant aux figures 4a-c, on va maintenant décrire un procédé de déploiement en altitude de l’ensemble aérostatique 1 selon l’invention. Tel que représenté à la FIG. 4 , l’ensemble aérostatique 1 comprend la charge utile 4, le dispositif ralentisseur 3 et l’élément sustentateur 2, par exemple un ballon. L’élément sustentateur 2 peut être relié à la charge utile 4 par l’intermédiaire du dispositif ralentisseur 3, tel que cela a été décrit précédemment. Dans une première étape de ce procédé de déploiement, l’élément sustentateur 2 est rempli à l’aide d’un gaz approprié, par exemple de l’hélium. Ce remplissage permet l’élévation en altitude de l’ensemble aérostatique 1 par l’intermédiaire de l’élément sustentateur 2. L’arrangement selon l’invention permet alors de disposer la voilure 30 du dispositif ralentisseur 3 dans une position d’ascension permettant l’ascension de l’ensemble aérostatique 1 dans l’atmosphère tout en orientant la direction D de voilure 30 selon la direction d’ascension D1 de la charge utile 4 correspondant une direction verticale. Cette configuration permet avantageusement d’améliorer la vitesse d’ascension de l’ensemble aérostatique 1 puisque les contraintes aérodynamiques subies par la voilure 30 lors de l’ascension sont minimales du fait de son orientation prévue. Dans une deuxième étape du procédé, l’élément sustentateur 2 est détruit, ou bien libéré de l’accroche 30d du dispositif ralentisseur 3. La destruction de l’élément sustentateur 2 quand il s’agit d’un ballon dilatable intervient lorsque l’enveloppe du ballon atteint son volume maximum, ceci intervient par exemple à une altitude prédéterminée lorsque la pression extérieure est faible. Lorsque l’élément sustentateur 2 est un ballon non dilatable, la séparation est par exemple réalisée par un dispositif mécanique ou pyrotechnique télécommandé depuis le sol. La destruction ou la séparation de l’élément sustentateur 2 provoque le basculement du dispositif ralentisseur 3 dans une position de descente permettant la descente de l’ensemble aérostatique 1 dans l’atmosphère, puisque la direction D de voilure 30 s’oriente selon une direction horizontale comprise dans un plan horizontal à la direction verticale décrite dans la première étape, c’est-à-dire selon la direction de descente D2 de la charge utile 4. Ainsi, dans cette position de descente, le dispositif ralentisseur 3 est optimisé pour assurer une descente en altitude ralentie puisque les contraintes aérodynamiques subies par la voilure 30 lors de l’ascension sont maximales du fait de son orientation prévue. La descente contrôlée de l’ensemble aérostatique 1 peut être avantageusement améliorée en ajourant la surface aérodynamique 30 dans une zone Z entourant la partie centrale 31b, tel que cela est représenté à la FIG. 1 . On notera particulièrement que l’ensemble aérostatique 1 est dépourvu de suspentes, c’est-à-dire qu’il est dépourvu de parachute. Le dispositif ralentisseur 3 selon l’invention forme alors une alternative préférée aux parachutes. Bien évidemment, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. En particulier, toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Ensemble aérostatique (1) comprenant : - un élément sustentateur (2), - un dispositif ralentisseur (3) d’une charge, dite charge utile (4), à transporter, le dispositif ralentisseur (3) comprenant : - une voilure (30) formant une surface aérodynamique (30), la voilure étant prévue pour le ralentissement de ladite charge dans l’atmosphère, la surface aérodynamique (30) ayant un contour (30’’) comportant au moins deux points (30a, 30b), les deux points (30a, 30b) définissant une direction (D) de voilure (30), - une structure rigide (31) couplée à la voilure (30) et prévue pour permettre à la voilure de former ladite surface aérodynamique (30), l’élément sustentateur (2) étant relié à la structure rigide (31) de sorte à permettre le basculement de la voilure (30) : d’une position d’ascension, dans laquelle l’élément sustentateur (2) permet l’ascension de l’ensemble aérostatique (1) dans l'atmosphère, en orientant la direction (D) de voilure (30), selon une direction d’ascension (D1) de la charge utile (4), pour permettre l’ascension de ladite charge dans l’atmosphère, à une position de descente, selon une direction de descente (D2) de charge utile (4), pour assurer le ralentissement de ladite charge dans l’atmosphère. Ensemble aérostatique (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’élément sustentateur (2) est configuré pour être détruit et/ou libéré, par exemple séparé de la structure rigide (31), de sorte à provoquer le basculement du dispositif ralentisseur (3) de la position d’ascension à la position de descente. Ensemble aérostatique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une face (30’’’) de la surface aérodynamique (30), qui est prévue en regard de la charge utile (4) dans la position de descente, présente une forme convexe. Ensemble aérostatique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite structure rigide (31) comprend une partie centrale (31b) s’étend autour d’un centre de poussée aérodynamique (30’) de la surface aérodynamique (30). Ensemble aérostatique (1) selon la revendication précédente, dans lequel la surface aérodynamique (30) est ajourée dans une zone (Z) entourant la partie centrale (31b) de ladite structure rigide (31). Ensemble aérostatique (1) selon la revendication précédente, dans lequel la charge utile (4) possède un centre de masse (40’), et ladite structure rigide (31) est reliée à la charge utile (4) de sorte à maintenir le centre de masse (40’) de la charge et le centre de poussée aérodynamique (30’) de la surface aérodynamique (30) alignés selon une direction verticale. Ensemble aérostatique (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l’élément sustentateur (2) est relié à charge utile (4) par un dispositif de liaison (5) via la partie centrale (31b) de ladite structure rigide (31). Ensemble aérostatique (1) selon la revendication 7, dans lequel la partie centrale (31b) de ladite structure rigide (31) présente un orifice central (30a’’) prévu pour être traversé par le dispositif de liaison (5) reliant la charge utile (4) à l’élément sustentateur (2). Ensemble aérostatique (1) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel le dispositif de liaison (5) comprend un élément linéaire souple tel que, par exemple, un câble mécanique souple, un cordage tel qu’une drisse. Ensemble aérostatique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure rigide (31) comprend une pluralité d’éléments longitudinaux (31a) de rigidification. Procédé de déploiement en altitude d’un ensemble aérostatique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détruire l’élément sustentateur (2) ou libérer l’élément sustentateur (2), par exemple séparé l’élément sustentateur du dispositif ralentisseur (3) de sorte à provoquer le basculement du dispositif ralentisseur (3) de la position d’ascension vers la position de descente.