Brevet FR3154892A1 — publié le 20250502

L’invention concerne un dispositif (7) de commande d’un appareil (3) électrique ou électronique comprenant : - un microphone (13) agencé pour convertir un signal acoustique en un signal électrique, - un circuit de traitement (19) agencé pour détecter une composante ultrason sinusoïdale au sein d’un signal acoustique à partir du signal électrique correspondant, - un démodulateur (21) de chirp à modulation de fréquence linéaire agencé, en réponse à la détection d’une composante ultrason sinusoïdale, pour passer d’un mode veille à un mode démodulation dans lequel le démodulateur (21) est agencé pour détecter une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire au sein d’un signal acoustique à partir du signal électrique correspondant et, le cas échéant, pour en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction, et - un module de communication (23) agencé pour émettre un signal de commande d’allumage ou d’extinction à destination de l’appareil (3). [Fig. 1] Dispositif de commande par ultrasons d’un appareil électrique ou électronique Le domaine de l’invention se rapporte à la commande par ultrasons d’un appareil électrique ou électronique. Les dernières avancées technologiques dans le domaine de la domotique et des appareils connectés ont coïncidé avec le développement du contrôle sans fil auquel les utilisateurs se sont habitués. Le contrôle sans fil présente en effet de nombreux avantages comme la flexibilité et le confort dans la gestion à distance des appareils, lesquels peuvent être contrôlés sans avoir à se déplacer physiquement. L’intégration progressive du contrôle sans fil à la vie quotidienne incite les utilisateurs à se détourner des appareils électriques ou électroniques qui, en dépit des progrès techniques, ne peuvent être contrôlés que par des moyens filaires. L’absence de contrôle sans fil rend l’utilisation de tels appareils moins pratique et moins intuitive pour les utilisateurs. Il doit par ailleurs être noté que les appareils privés d’une telle fonctionnalité sont davantage sujets aux consommations d’énergie électrique excessives, faute de pouvoir être éteints en toutes circonstances, par exemple quand l’utilisateur ne se trouve pas à proximité. Il existe donc un intérêt à doter d’un contrôle sans fil les appareils électriques ou électroniques qui en sont dépourvus. Pour ce faire, il est connu d’avoir recours à un dispositif intermédiaire, c’est-à-dire un dispositif accessible à distance et apte à être relié à un appareil électrique ou électronique. Un utilisateur peut alors envoyer, par exemple au moyen d’un terminal mobile tel qu’une tablette tactile ou un téléphone intelligent (plus connu sous le terme anglophone « smartphone »), des instructions au dispositif intermédiaire, lequel interprète ces instructions puis contrôle l’appareil auquel il est couplé en conséquence. Toutefois, la consommation d’énergie électrique du dispositif intermédiaire inhérente à son fonctionnement tend à réduire le bénéfice réel du recours à un tel dispositif intermédiaire, voire à l’annuler. À ce titre, les détecteurs de bruit sont, parmi les dispositifs intermédiaires de l’art antérieur, réputés pour leur faible consommation d’énergie électrique. Le brevet américain US 6,756,700 B2 décrit ainsi un périphérique d’entrée muni d’un détecteur de bruit et configuré pour passer en mode économie d’énergie lorsque ses composants restent inactifs pendant une période de temps prédéterminée. Le détecteur de bruit est agencé pour détecter un contact physique avec un utilisateur ou une friction avec la surface sur laquelle le périphérique d’entrée est posé et, le cas échéant, pour interrompre le mode économie d’énergie. Bien que doté d’un filtre – typiquement un filtre passe-bande –, la robustesse du détecteur de bruit face aux bruits ambiants ou à l’effet Doppler est assez limitée. Par ailleurs, le détecteur de bruit permet seulement d’allumer le périphérique d’entrée, et non de l’éteindre. Pour améliorer la résistance aux perturbations sonores telles que les bruits ambiants ou l’effet Doppler, il est possible d’avoir recours à une modulation de fréquence linéaire (plus connue sous le sigle anglophone LFM pour « linear frequency modulation »), aussi appelée modulation chirp. Une telle modulation permet de générer un signal pseudo-périodique – appelé chirp – modulé en fréquence autour d’une fréquence porteuse et modulé en amplitude par une enveloppe dont les variations sont lentes par rapport aux oscillations de la phase. Cette modulation, particulièrement robuste, a ceci de désavantageux que la démodulation est complexe et présente un coût élevé en temps de calcul et en consommation d’énergie électrique, ce qui limite a priori son intérêt pour un dispositif intermédiaire. La présente invention vient améliorer la situation. À ce titre, l’invention concerne un dispositif de commande d’un appareil électrique ou électronique comprenant : - un microphone agencé pour convertir un signal acoustique en un signal électrique, - un circuit de traitement agencé pour détecter une composante ultrason sinusoïdale au sein d’un signal acoustique à partir du signal électrique correspondant produit par le microphone, - un démodulateur de chirp à modulation de fréquence linéaire agencé pour fonctionner selon un mode veille et un mode démodulation, lequel démodulateur est agencé, dans le mode démodulation, pour détecter une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire au sein d’un signal acoustique à partir du signal électrique correspondant produit par le microphone et, le cas échéant, pour en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction, et - un module de communication agencé pour émettre un signal de commande représentatif d’une instruction d’allumage ou d’extinction extraite par le démodulateur à destination de l’appareil électrique ou électronique. Le dispositif est configuré de telle sorte que le démodulateur passe du mode veille au mode démodulation en réponse à la détection par le circuit de traitement d’une composante ultrason sinusoïdale au sein d’un signal acoustique. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif comprend en outre un filtre passe-bande configuré pour avoir une bande passante comprise dans la gamme de fréquences des ultrasons. Le filtre passe-bande est par exemple un filtre biquadratique actif. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le circuit de traitement comprend un détecteur d’enveloppe agencé pour délivrer, à partir d’un signal électrique produit par le microphone, une tension électrique représentative d’une enveloppe du signal électrique. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le circuit de traitement comprend en outre un comparateur à hystérésis agencé pour recevoir une tension électrique délivrée par le détecteur d’enveloppe et pour délivrer une tension électrique de sortie dont la valeur est sensiblement égale à une premier valeur si la valeur de la tension électrique reçue est supérieure ou égale à la valeur d’une tension haute ou à une deuxième valeur si la valeur de la tension électrique reçue est inférieure ou égale à la valeur d’une tension basse. La première valeur et la deuxième valeur traduisent respectivement la présence et l’absence de composante ultrason sinusoïdale. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le démodulateur comprend un corrélateur agencé pour réaliser une première corrélation croisée entre un signal électrique produit par le microphone et un signal d’allumage de référence et une deuxième corrélation croisée entre le signal électrique et un signal d’extinction de référence. Avantageusement, le corrélateur est agencé pour réaliser la première corrélation croisée et la deuxième corrélation croisée dans le domaine fréquentiel en utilisant une transformation de Fourier rapide. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le démodulateur comprend en outre un extracteur d’enveloppes agencé pour appliquer un opérateur de Teager-Kaiser à une première corrélation croisée et à une deuxième corrélation croisée réalisées par le corrélateur. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le démodulateur comprend en outre un comparateur agencé pour déterminer le maximum respectif d’une première corrélation croisée et d’une deuxième corrélation croisée réalisées par le corrélateur, pour comparer les maxima déterminés, pour détecter la présence d’une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire sur la base de la comparaison et, le cas échéant, pour en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction. L’invention concerne également un système de commande d’un appareil électrique ou électronique comprenant : - un émetteur agencé pour émettre successivement un signal acoustique comportant une composante ultrason sinusoïdale et un signal acoustique comportant une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire, et - un dispositif de commande de l’appareil électrique ou électronique tel que décrit précédemment. L’invention concerne aussi un procédé de traitement d’un signal acoustique mis en œuvre par le dispositif décrit précédemment. Le procédé comprend les opérations suivantes : - convertir, par le microphone, le signal acoustique en un signal électrique, - détecter, par le circuit de traitement, une composante ultrason sinusoïdale éventuelle au sein du signal acoustique à partir du signal électrique produit par le microphone, et, le cas échéant, - faire passer le démodulateur du mode veille au mode démodulation. Le procédé comprend en outre, lorsque le démodulateur est en mode démodulation, les opérations suivantes : - détecter, par le démodulateur, une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire éventuelle au sein du signal acoustique à partir du signal électrique produit par le microphone et en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction, et, le cas échéant, - émettre, par le module de communication, un signal de commande représentatif de l’instruction d’allumage ou d’extinction à destination de l’appareil électrique ou électronique. Enfin, l’invention concerne en outre un programme informatique comprenant des instructions dont l’exécution, par au moins un processeur, se traduit par la mise en œuvre du procédé décrit précédemment. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre un système de commande d’un appareil électrique ou électronique selon l’invention ; FIG. 2 illustre une succession de signaux acoustiques émis par un émetteur du système de la FIG. 1 ; FIG. 3 illustre en détail un dispositif de commande d’un appareil électrique ou électronique du système de la FIG. 1 ; et FIG. 4 illustre un procédé de traitement d’un signal acoustique selon l’invention. La FIG. 1 illustre schématiquement un système 1 agencé pour commander un appareil 3 électrique ou électronique, lequel est dénommé appareil 3 dans la suite de la description par souci de concision. Plus exactement, le système 1 permet à un utilisateur d’allumer ou d’éteindre l’appareil 3 à distance. Pour ce faire, le système 1 comprend un émetteur 5 et un dispositif 7 de commande d’un appareil électrique ou électronique – ici l’appareil 3. Un objet de la présente invention est de proposer une architecture permettant à un utilisateur, muni de l’émetteur 5, d’allumer ou d’éteindre l’appareil 3 à distance au moyen du dispositif 7, lequel joue à la fois le rôle de récepteur au sein du système 1 et d’intermédiaire entre l’émetteur 5 et l’appareil 3. Le dispositif 7 a ceci de particulier qu’il est capable de recevoir des signaux acoustiques en provenance de l’émetteur 5 et de générer en conséquence un signal de commande destiné à l’appareil 3, lequel est situé à proximité. Une telle architecture trouve à s’appliquer avantageusement à des appareils électriques ou électroniques dont il n’est habituellement pas possible de commander à distance l’allumage ou l’extinction, et notamment ceux de ces appareils qui sont le plus souvent en mode veille (aussi connu sous l’expression anglophone « sleep mode »). Il est en effet envisageable de réaliser des économies d’énergie électrique conséquentes sur de tels appareils en les éteignant aussi souvent que possible. Par ailleurs, l’utilisation d’ondes élastiques – à savoir ici les signaux acoustiques qui sont des ondes sonores – permet d’éviter toute interférence avec les ondes radiofréquence très présentes dans un contexte domestique ou industriel. De telles ondes radiofréquence sont par exemple induites par les réseaux de téléphonie mobile de troisième, quatrième ou cinquième génération (3G, 4G, 5G) ou un réseau Wi-Fi. L’émetteur 5 est agencé pour émettre des signaux acoustiques à destination du dispositif 7. Dans le contexte de l’invention, l’émetteur 5 est agencé pour émettre d’abord un signal acoustique comportant une composante ultrason sinusoïdale puis un signal acoustique comportant une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire. La composante ultrason sinusoïdale prend typiquement la forme suivante à l’instant t : où : - est l’amplitude de la composante ultrason sinusoïdale , - est la fréquence de la composante ultrason sinusoïdale , et - est la phase à l’origine de la composante ultrason sinusoïdale . La composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire prend typiquement la forme suivante à l’instant t : La phase instantanée s’exprime comme suit à l’instant t : où : - est la largeur de la bande de fréquences balayée par la composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire , - est la durée de la composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire , et - est la fréquence de départ du balayage. La fréquence de départ du balayage correspond en général au centre de la bande de fréquences balayée. La bande de fréquences balayée par la composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire correspond alors à la plage . Le symbole de la phase instantanée traduit le fait que la composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire peut être montante (+) ou descendante (-), ce qui permet d’avoir deux motifs distincts et pseudo-orthogonaux. Ces deux motifs possibles correspondent respectivement à une instruction d’allumage et d’extinction de l’appareil 3. Il est à noter que le signal acoustique comportant une composante ultrason sinusoïdale et le signal acoustique comportant une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire peuvent être séparés d’un délai Δ. Cette succession de signaux acoustiques émis par l’émetteur 5 au cours du temps est illustrée sur la FIG. 2 . On peut considérer de manière équivalente que l’émetteur 5 est agencé pour émettre un signal acoustique comportant une composante ultrason sinusoïdale , un délai Δ éventuel et une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire . Le signal acoustique peut alors s’exprimer comme suit à un instant t : où : , , , et sont des instants consécutifs. En particulier, la composante ultrason sinusoïdale est émise entre et , un délai Δ s’écoule entre et et la composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire est émise entre et . En l’absence de délai Δ, on a : . Étant donné que l’émetteur 5 est agencé pour communiquer par ultrasons avec le dispositif 7, il doit être compris ici que la fréquence de la composante ultrason sinusoïdale et une partie au moins de la bande de fréquences de largeur balayée par la composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire sont comprises dans la gamme de fréquences des ultrasons, c’est-à-dire des fréquences supérieures ou égales à 16 kilohertz (kHz). Typiquement, la gamme de fréquences utilisée est celles des proches ultrasons qui s’étend de 16 à 30 kilohertz (kHz). Il est avantageux d’exploiter plus particulièrement des fréquences comprises entre 16 et 25 kilohertz (kHz) puisque celles-ci correspondent aux fréquences d’émission des émetteurs existant dans le commerce, notamment les tablettes tactiles ou téléphones intelligents. À titre d’exemple, la fréquence de la composante ultrason sinusoïdale peut être située entre 16 et 22 kilohertz (kHz) tandis que la bande de fréquences balayée par la composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire peut couvrir les fréquences comprises entre 17 et 20 kilohertz (kHz). Il doit par ailleurs être noté qu’une fréquence maximale de 22 kilohertz (kHz) est inférieure à la moitié de la fréquence d’échantillonnage conventionnelle de 44,1 kilohertz (kHz), ce qui permet d’être au-dessous de la limite imposée par le théorème de Shannon. Par souci de concision, la composante ultrason sinusoïdale est appelée composante sinusoïdale dans la suite de la description, et la composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire est appelée composante chirp. Aux fins de mise en œuvre, d’une part, de la modulation de fréquence linéaire – ou modulation chirp –, et, d’autre part, de l’émission du signal acoustique, l’émetteur 5 comprend, comme illustré sur la FIG. 1 , un modulateur 9 et un haut-parleur 11. Le modulateur 9 est agencé pour recevoir des données représentatives d’une instruction d’allumage ou d’extinction et pour générer un signal électrique dont la réception provoque l’émission, par le haut-parleur 11, d’un signal acoustique comportant une composante sinusoïdale puis d’un signal acoustique comportant une composante chirp en adéquation avec l’instruction reçue. En d’autres termes, la composante chirp présente une phase instantanée dont le monôme a un signe correspondant à l’instruction reçue. Par exemple, le signe est positif (+) pour une instruction d’allumage et négatif (-) pour une instruction d’extinction, ou inversement. Le haut-parleur 11 est agencé pour recevoir un signal électrique généré par le modulateur 9, le convertir en une succession de signaux acoustiques et pour émettre ces signaux acoustiques. Le haut-parleur 11 a une bande passante comprise dans la gamme de fréquences des ultrasons de telle sorte qu’il puisse transmettre des signaux acoustiques comportant respectivement une composante sinusoïdale et une composante chirp telles que décrites plus haut. D’une manière générale, le haut-parleur 11 peut être remplacé par tout transducteur électroacoustique apte à émettre dans la gamme de fréquences des ultrasons. On comprend de ce qui précède que l’émetteur 5 peut être formé par une télécommande dédiée, une tablette tactile, un téléphone intelligent, un ordinateur portable ou fixe, ou, plus généralement, tout dispositif capable de diffusion sonore. L’émetteur 5 permet à un utilisateur, par exemple au moyen d’une interface homme-machine (aussi connue sous le sigle anglophone HMI pour « human-machine interface »), d’allumer ou d’éteindre l’appareil 3. Un tel choix se traduit par la génération de données représentatives de l’instruction d’allumage ou d’extinction qui permettent, comme expliqué précédemment, au modulateur 9 et au haut-parleur 11 de générer les signaux acoustiques appropriés. L’émetteur 5 permet donc un contrôle de type On/Off de l’appareil 3. L’appareil 3 est typiquement un appareil électrique ou électronique qui a ceci de particulier qu’il est branché en permanence mais allumé occasionnellement voire rarement. L’appareil 3 peut être un appareil domestique tel qu’une télévision, un écran d’ordinateur, un climatiseur, un ventilateur ou encore un volet roulant. L’appareil 3 peut également être une machine industrielle. Il doit être noté que l’émetteur 5 peut communiquer avec plusieurs dispositifs tels que le dispositif 7, auquel cas l’émetteur 5 offre à l’utilisateur la possibilité de choisir l’appareil électrique ou électronique qu’il souhaite commander à distance. Le dispositif 7 est agencé pour recevoir, dans le cadre de son rôle de récepteur au sein du système 1, une succession de signaux acoustiques en provenance de l’émetteur 5, pour en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction et pour émettre, cette fois-ci dans le cadre de son rôle d’intermédiaire, un signal de commande représentatif de l’instruction d’allumage ou d’extinction à destination de l’appareil 3. Le dispositif 7 comprend un microphone 13, un filtre passe-bande 15, un circuit 17 de duplication de signal, un circuit de traitement 19, un démodulateur 21, un module de communication 23, une mémoire 25 et un processeur 27. Comme détaillé dans la suite de la description, le cœur du dispositif 7 réside dans les fonctionnements respectifs et combinés du circuit de traitement 19 et du démodulateur 21. En particulier, le circuit de traitement 19 et le démodulateur 21 sont configurés pour détecter respectivement une composante sinusoïdale et une composante chirp au sein des signaux acoustiques reçus. Le microphone 13 est agencé pour recevoir un signal acoustique et pour le convertir en un signal électrique. Le microphone 13 est dans l’attente de signaux acoustiques en provenance de l’émetteur 5. Le filtre passe-bande 15 est configuré pour avoir une bande passante comprise dans la gamme de fréquences des ultrasons. Le filtre passe-bande 15 est optionnel et permet d’éliminer au moins les fréquences situées en dehors de la gamme de fréquences des ultrasons. La bande passante du filtre passe-bande 15 est typiquement centrée sur la fréquence de la composante sinusoïdale et est avantageusement aussi étroite que possible, ce qui permet de filtrer les éventuels bruits ambiants. À titre d’exemple, les extrémités de la bande passante du filtre passe-bande 15 sont chacune distantes de la fréquence centrale d’une valeur de 3% de cette dernière. Par ailleurs, la bande passante du filtre passe-bande 15 peut ne couvrir qu’une partie seulement de la bande de fréquences de largeur balayée par la composante chirp. Il n’est en effet pas nécessaire de récupérer la totalité de la composante chirp – 70%, voire 50%, de la composante chirp sont suffisants – pour déterminer l’instruction contenue dans celle-ci et il est préférable de limiter la probabilité d’un « faux positif », c’est-à-dire la détection erronée d’une composante sinusoïdale. Le filtre passe-bande 15 peut être un filtre biquadratique actif, ce qui permet d’augmenter la puissance du signal électrique et donc d’amplifier celui-ci. Le circuit 17 de duplication de signal est agencé pour dupliquer le signal électrique en sortie du filtre passe-bande 15 ou, en l’absence de celui-ci, directement en sortie du microphone 13, et pour distribuer chaque version obtenue du signal électrique respectivement au circuit de traitement 19 et au démodulateur 21. Le principe du circuit 17 est de permettre, d’une part, au circuit de traitement 19 de pouvoir procéder à la détection de la composante sinusoïdale et, d’autre part, au démodulateur 21 de pouvoir, le cas échéant, procéder ultérieurement à la détection de la composante chirp. Le circuit 17 peut être réalisé par un montage de deux amplificateurs opérationnels (souvent abrégés AOP dans la littérature) en suiveur. Chacun de ces amplificateurs opérationnels se comporte alors, respectivement pour le circuit de traitement 19 et pour le démodulateur 21, comme une source de tension. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le filtre passe-bande 15 et le circuit 17 sont distincts du circuit de traitement 19. Toutefois, le filtre passe-bande 15 et le circuit 17 peuvent être intégrés au circuit de traitement 19. Le circuit de traitement 19 est agencé pour détecter la présence d’une composante sinusoïdale au sein d’un signal acoustique à partir du signal électrique correspondant produit par le microphone 13. Le circuit de traitement 19 est en fonctionnement la plupart du temps, voire constamment. Pour ce faire, le circuit de traitement 19 peut être alimenté en énergie électrique par une source d’alimentation de 1,8 volts (V). En référence à présent à la FIG. 3 , le circuit de traitement 19 comprend un détecteur d’enveloppe 29 et un comparateur à hystérésis 31. Le détecteur d’enveloppe 29 est agencé pour délivrer, à partir d’un des signaux électriques distribués par le circuit 17, une tension électrique représentative d’une enveloppe du signal électrique. Le détecteur d’enveloppe 29 permet d’extraire les valeurs de crêtes successives du signal électrique, lesquelles sont interpolées pour reconstituer l’enveloppe du signal électrique. Typiquement, le détecteur d’enveloppe 29 est formé d’une diode et d’un condensateur branchés en série. Ainsi, lorsque la tension du signal électrique reçu est positive, la diode est conductrice et le condensateur se charge. À l’inverse, lorsque la tension du signal électrique reçu est négative, la diode est bloquante et le condensateur se décharge. Il est possible de coupler une résistance au condensateur pour former une charge de manière à ce que la charge du condensateur soit plus rapide que sa décharge. L‘utilisation du détecteur d’enveloppe 29 est ici particulièrement appropriée puisque la composante sinusoïdale présente, par nature, une enveloppe facile à détecter. À l’inverse, la composante chirp, qui résulte d’une modulation de fréquence linéaire – ou modulation chirp –, et non d’une modulation d’amplitude, n’est pas susceptible de perturber le détecteur d’enveloppe 29. La détection d’une composante sinusoïdale éventuelle au sein d’un signal acoustique reçu est réalisée, à proprement parler, par le comparateur à hystérésis 31. Un comparateur à hystérésis est un opérateur dont la différence de potentiel de sortie peut prendre deux valeurs stables et distinctes en fonction de la tension électrique d’entrée et d’une tension électrique de référence. Dans le cas en l’espèce, le comparateur à hystérésis 31 est agencé pour recevoir la tension électrique délivrée par le détecteur d’enveloppe 29 en guise de tension électrique d’entrée. En d’autres termes, le détecteur d’enveloppe 29 est agencé pour appliquer une tension électrique à l’entrée du comparateur à hystérésis 31. La tension électrique de référence permet de définir, au sein du comparateur à hystérésis 31, une tension haute et une tension basse. Plus particulièrement, les valeurs respectives de la tension haute et de la tension basse sont distantes l’une de l’autre d’un pas prédéfini, et l’intervalle dont les bornes correspondent aux valeurs respectives de la tension haute et de la tension basse est centré sur la valeur de la tension électrique de référence. En d’autres termes, la configuration du comparateur à hystérésis 31 dépend de la valeur de la tension électrique de référence et du pas prédéfini ΔV qui définissent une valeur de tension haute et une valeur de tension basse. Le comparateur à hystérésis 31 est agencé pour délivrer une tension électrique de sortie dont la valeur est sensiblement égale à une première valeur si la tension électrique d’entrée est supérieure ou égale à la tension haute, ou à une deuxième valeur si la tension électrique d’entrée est inférieure ou égale à la tension basse. La première valeur traduit la présence d’une composante sinusoïdale, tandis que la deuxième valeur traduit l’absence de composante sinusoïdale. La valeur de la tension électrique de référence et le pas prédéfini ΔV peuvent être définis expérimentalement. Le comparateur à hystérésis 31 peut être configuré autrement et, par exemple, recevoir directement deux tensions électriques de référence qui correspondent alors respectivement à la tension haute et à la tension basse. Les valeurs respectives des deux tensions électriques de référence peuvent là aussi être définies expérimentalement. Le comparateur à hystérésis 31, et plus généralement le circuit de traitement 19, permet en fait de déterminer si le signal acoustique reçu par le dispositif 7 est susceptible d’avoir été émis par un émetteur tel que l’émetteur 5, et donc de précéder un signal acoustique comportant une composante chirp. En effet, comme expliqué précédemment, l’information pertinente, à savoir l’instruction d’allumage ou d’extinction, est portée par la composante chirp. Contrairement au circuit de traitement 19 qui est destiné à être en fonctionnement la plupart du temps, le démodulateur 21 est destiné à être presque toujours en mode veille et à ne passer en mode démodulation qu’exceptionnellement, c’est-à-dire lorsque le circuit de traitement 19 a détecté la présence d’une composante sinusoïdale au sein d’un signal acoustique reçu par le dispositif 7 et que le concours du démodulateur 21 est requis pour déterminer si le prochain signal acoustique comporte une composante chirp porteuse d’une instruction d’allumage ou d’extinction. La détection d’une composante chirp est plus coûteuse en ressources de calcul que la détection d’une composante sinusoïdale. Les composants du démodulateur 21 consomment plus d’énergie électrique que ceux du circuit de traitement 19. Le dispositif 7 obéit au principe suivant : le circuit de traitement 19 est configuré pour « réveiller » le démodulateur 21, c’est-à-dire le faire passer du mode veille – qui est le mode par défaut du démodulateur 21 – au mode démodulation lorsqu’une composante sinusoïdale est détectée et qu’il existe donc une forte présomption de présence d’une composante chirp dans un signal acoustique ultérieur. En particulier, le passage du mode veille au mode démodulation du démodulateur 21 peut être réalisé en alimentant ce dernier en énergie électrique, par exemple au moyen d’une source d’alimentation de 1,8 volts (V). Le démodulateur 21 peut être réalisé sur un microcontrôleur 32-bits de la famille STM32 (marque enregistrée) commercialisé par la société STMicroelectronics. Le microcontrôleur utilisé est par exemple le modèle STM32G4. En référence toujours à la FIG. 3 , le démodulateur 21 comprend un convertisseur analogique-numérique 33, un corrélateur 35, un extracteur d’enveloppes 37 et un comparateur 39. Comme expliqué précédemment, le signal électrique en sortie du filtre passe-bande 15 ou, en l’absence de celui-ci, directement en sortie du microphone 13, est dupliqué par le circuit 17 : une première version est distribuée au détecteur d’enveloppe 29 et une deuxième version est distribuée au démodulateur 21. Cette deuxième version est reçue par le convertisseur analogique-numérique 33. Le convertisseur analogique-numérique 33 (aussi connu sous le sigle anglophone ADC pour « analog-to-digital converter ») est agencé pour convertir le signal électrique transmis par le circuit 17 en un signal numérique. Le corrélateur 35 est agencé pour appliquer une première et une deuxième corrélations croisées au signal électrique transmis par le circuit de traitement 19, et plus exactement ici au signal numérique produit par le convertisseur analogique-numérique 33. Il est à noter que le corrélateur 35 peut accéder au convertisseur analogique-numérique 33 et donc au signal numérique au moyen d’un procédé d’accès direct à la mémoire (plus connu sous le sigle anglophone DMA pour « direct memory access »). Plus particulièrement, le corrélateur 35 est agencé pour réaliser une première corrélation croisée entre le signal numérique et un signal d’allumage de référence et une deuxième corrélation croisée entre le signal numérique et un signal d’extinction de référence. La corrélation croisée est utilisée ici pour mesurer la similarité entre le signal numérique et, d’une part, le signal d’allumage de référence, et, d’autre part, le signal d’extinction de référence. Une telle mesure révèle la présence de motifs ou de structures similaires. La première corrélation croisée et la deuxième corrélation croisée peuvent être réalisées dans le domaine temporel. En variante, la première corrélation croisée et la deuxième corrélation croisée sont réalisées dans le domaine fréquentiel en utilisant une transformation de Fourier rapide (aussi connue sous le sigle anglophone FFT pour « fast Fourier transform »), ce qui permet de réduire le temps nécessaire aux calculs. La sortie du corrélateur 35 prend la forme d’une première courbe et d’une deuxième courbe correspondant respectivement à la première corrélation croisée et à la deuxième corrélation croisée. Chaque courbe présente un ou plusieurs pics, lesquels correspondent aux instants auxquels une composante chirp portant une instruction d’allumage – pour la première courbe – ou une instruction d’extinction – pour la deuxième courbe – est la plus susceptible d’être présente. L’extracteur d’enveloppes 37 est agencé pour appliquer un opérateur de Teager-Kaiser à une première corrélation croisée et à une deuxième corrélation croisée réalisées par le corrélateur 35. Plus spécifiquement, l’opérateur de Teager-Kaiser est appliqué aux première et deuxième courbes en sortie du corrélateur 35. L’opérateur de Teager-Kaiser permet à la fois d’affiner les pics de ces courbes et d’augmenter leurs amplitudes respectives. Les pics peuvent ainsi être détectés plus fidèlement et plus rapidement, et l’enveloppe de chaque corrélation croisée peut être extraite. Il est à noter que des techniques d’optimisation autres que l’opérateur de Teager-Kaiser peuvent être utilisées pour extraire l’enveloppe des première et deuxième corrélations croisées. L’extracteur d’enveloppes 37 est optionnel et permet de déterminer plus facilement le maximum respectif de la première corrélation croisée et de la deuxième corrélation croisée. Le comparateur 39 est agencé pour calculer un rapport de maxima de corrélations croisées et le comparer à un seuil prédéterminé. Plus précisément, le comparateur 39 est agencé pour calculer le rapport du maximum de la première corrélation croisée et du maximum de la deuxième corrélation croisée, et pour comparer ce premier rapport au seuil prédéterminé. Un premier rapport supérieur ou égal au seuil prédéterminé est interprété par le comparateur 39 comme une instruction d’allumage. Au contraire, si le premier rapport est inférieur au seuil prédéterminé, le comparateur 39 est agencé pour calculer le rapport inverse, c’est-à-dire le rapport du maximum de la deuxième corrélation croisée et du maximum de la première corrélation croisée, et pour comparer ce deuxième rapport au même seuil prédéterminé. Un deuxième rapport supérieur ou égal au seuil prédéterminé est interprété par le comparateur 39 comme une instruction d’extinction. En revanche, un deuxième rapport inférieur au seuil prédéterminé est interprété par le comparateur 39 comme une absence de composante chirp. Le comparateur 39 peut aussi procéder à l’envers, c’est-à-dire calculer d’abord le deuxième rapport et le comparer au seuil prédéterminé puis, si nécessaire, calculer le premier rapport pour le comparer à son tour au seuil prédéterminé. C’est alors dans le cas où le premier rapport est inférieur au seuil prédéterminé que le comparateur 39 conclut à une absence de composante chirp. On comprend de ce qui précède que ce que met en œuvre le comparateur 39, et plus généralement le démodulateur 21, s’apparente à une estimation du maximum de vraisemblance. Le premier seuil prédéterminé et le deuxième seuil prédéterminé peuvent être déterminés expérimentalement. Le comparateur 39 peut être configuré différemment. Par exemple, le comparateur 39 peut récupérer le maximum de la première corrélation croisée et le maximum de la deuxième corrélation croisée, sélectionner celui des deux qui est le plus élevé et le comparer à un seuil prédéterminé. Si le maximum sélectionné est supérieur ou égal au seuil prédéterminé, le comparateur 39 interprète le résultat de cette comparaison comme révélant la présence d’une instruction d’allumage dans le cas où le maximum sélectionné est celui de la première corrélation croisée, ou d’une instruction d’extinction dans le cas où le maximum sélectionné est celui de la deuxième corrélation croisée. À l’inverse, si le maximum sélectionné est inférieur au seuil prédéterminé, le comparateur 39 interprète le résultat de cette comparaison comme une absence de composante chirp. Là encore, le seuil prédéterminé utilisé peut être déterminé expérimentalement. Dans le cas où une composante chirp est détectée au sein du signal acoustique et qu’une instruction d’allumage ou d’extinction de l’appareil 3 en est extraite, le démodulateur 21, et plus exactement ici le comparateur 39, transmet l’instruction au module de communication 23. Le module de communication 23 est agencé pour émettre un signal de commande représentatif d’une instruction d’allumage ou d’extinction extraite par le démodulateur 21 à destination de l’appareil 3. Un tel signal de commande est typiquement binaire, le niveau logique 1 correspondant à une instruction d’allumage et le niveau logique 0 correspondant à une instruction d’extinction, ou inversement. Comme expliqué précédemment, le dispositif 7 est destiné à être installé à proximité de l’appareil 3. Par conséquent, le module de communication 23 peut utiliser une technologie de communication à courte distance, filaire ou non. Parmi les technologies sans fil, le module de communication 23 peut communiquer avec l’appareil 3 en champ proche (plus connue sous le sigle anglophone NFC pour « near-field communication »), par le protocole ZigBee (marque enregistrée), par Bluetooth (marque enregistrée) ou encore par Bluetooth à basse consommation (plus connu sous le sigle anglophone BLE pour « Bluetooth Low Energy »). Toujours à titre d’exemple, le module de communication 23 peut communiquer avec l’appareil 3 au moyen d’un relais électromécanique. La mémoire 25 est agencée pour stocker des instructions dont la mise en œuvre, par le processeur 27, se traduit par le fonctionnement du dispositif 7. La mémoire 25 peut désigner tout support de stockage de données agencé pour recevoir et conserver des données numériques, par exemple un disque dur, un disque à semi-conducteurs (plus connu sous le sigle anglophone SSD pour « solid-state drive ») ou plus généralement tout matériel informatique permettant le stockage de données sur de la mémoire flash. La mémoire 25 peut également être une mémoire vive ou encore un disque magnéto-optique. Une combinaison de plusieurs supports de stockage peut aussi être envisagée. Le processeur 27 peut être réalisé de toute manière connue, par exemple sous la forme d’un microprocesseur, d’un circuit logique programmable (plus connu sous le sigle anglophone PLD pour « Programmable Logical Device ») ou d’une puce dédiée de type FPGA (sigle anglophone pour « Field Programmable Gate Array ») ou SoC (acronyme anglophone pour « System on Chip »), d’une grille de ressources informatiques, d’un microcontrôleur ou de toute autre forme propre disposant de la puissance de calcul nécessaire à la détection d’une composante sinusoïdale, à la détection d’une composante chirp, à l’extraction d’une information d’allumage ou d’extinction ainsi qu’à la génération et à l’émission d’un signal de commande. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés de type ASIC (acronyme anglophone pour « Application-Specific Integrated Circuit »). Une combinaison de processeurs et de circuits électroniques peut aussi être envisagée. Un procédé de traitement d’un signal acoustique mis en œuvre par le dispositif 7 va à présent être décrit en référence à la FIG. 4 . Dans le contexte de la mise en œuvre de ce procédé, le dispositif 7 reçoit un signal acoustique. À ce stade, le dispositif 7 ignore l’origine et le contenu du signal acoustique. Le signal acoustique peut avoir été envoyé par l’émetteur 5, auquel cas il peut aussi bien s’agir d’un signal acoustique comportant une composante sinusoïdale que d’un signal acoustique comportant une composante chirp. Toutefois, le signal acoustique peut également être un signal parasite, par exemple un bruit ambiant. Le procédé vise à déterminer si le signal acoustique reçu comporte une composante sinusoïdale et, le cas échéant, à faire passer le démodulateur 21 du mode veille au mode démodulation. Le procédé vise également à déterminer, lorsque le démodulateur 21 est en mode démodulation, si le signal acoustique reçu comporte une composante chirp et, le cas échéant, en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction pour commander l’appareil 3 en conséquence. Lors d’une opération 400, le microphone 13 convertit le signal acoustique reçu en un signal électrique. Lors d’une opération 410 optionnelle, le filtre passe-bande 15 filtre au moins les fréquences situées en dehors de la gamme de fréquences des ultrasons. Comme indiqué plus haut, le filtrage peut être plus fin ; et la bande passante du filtre passe-bande 15 est avantageusement la plus étroite possible centrée sur la fréquence de la composante sinusoïdale attendue et comprend une partie au moins de la bande de fréquences de largeur balayée par la composante chirp attendue. Par ailleurs, si le filtre passe-bande 15 est un filtre biquadratique actif, le signal électrique est amplifié. Lors d’une opération 420, le signal électrique éventuellement filtré et amplifié est reçu par le circuit 17, lequel duplique le signal électrique pour en générer une première et une deuxième versions. La première version du signal électrique est distribuée au circuit de traitement 19 pour déterminer si une composante sinusoïdale est présente au sein du signal acoustique. La deuxième version du signal électrique est distribuée au démodulateur 21 pour déterminer si une composante chirp est présente au sein du signal acoustique. On considère tout d’abord le traitement appliqué à la première version du signal électrique. Lors d’une opération 430, la première version du signal électrique est reçue par le détecteur d’enveloppe 29. Le détecteur d’enveloppe 29 délivre une tension électrique représentative d’une enveloppe du signal électrique. Typiquement, le détecteur d’enveloppe 29 extrait les valeurs de crêtes successives du signal électrique et reconstitue l’enveloppe du signal électrique par interpolation. Lors d’une opération 440, la tension électrique délivrée par le détecteur d’enveloppe 29 est appliquée à l’entrée du comparateur à hystérésis 31. Comme détaillé plus haut, le fonctionnement du comparateur à hystérésis 31 dépend d’une tension haute et d’une tension basse, lesquelles peuvent être définies par une tension électrique de référence et un pas de référence ou, en variante, par deux tensions électriques de référence correspondant directement à la tension haute et à la tension basse. Le comparateur à hystérésis 31 délivre une tension électrique de sortie dont la valeur peut prendre deux valeurs possibles. Si la valeur de la tension électrique d’entrée est supérieure ou égale à la valeur de la tension haute, la tension électrique de sortie prend une première valeur qui traduit la présence d’une composante sinusoïdale. À l’inverse, si la valeur de la tension électrique d’entrée est inférieure ou égale à la valeur de la tension basse, la tension électrique de sortie prend une deuxième valeur qui traduit l’absence de composante sinusoïdale. La valeur de la tension électrique d’entrée peut être comprise entre la valeur de la tension basse et la valeur de la tension haute, auquel cas la valeur de la tension électrique de sortie reste inchangée. Typiquement, à l’instant précédant l’application, par le détecteur d’enveloppe 29, d’une tension électrique au comparateur à hystérésis 31, la tension électrique d’entrée est nulle et donc inférieure à la tension basse. La tension électrique de sortie prend donc par défaut la deuxième valeur, et ce tant que la tension électrique d’entrée est inférieure à la tension haute, y compris, donc, si la tension électrique d’entrée est comprise entre la tension basse et la tension haute. Le fonctionnement est le même dans le cas où la tension électrique d’entrée est supérieure à la tension haute puis descend au-dessous de cette dernière : la valeur de la tension électrique de sortie reste égale à la première valeur tant que la tension électrique d’entrée est supérieure à la tension basse, y compris, donc, si la tension électrique d’entrée est comprise entre la tension basse et la tension haute. En l’absence de composante sinusoïdale au sein du signal acoustique (flèche « KO » en sortie de l’opération 440), la valeur de la tension électrique de sortie est égale à la deuxième valeur et rien ne se produit. À l’inverse, en présence d’une composante sinusoïdale au sein du signal acoustique (flèche « OK » en sortie de l’opération 440), la valeur de la tension électrique de sortie est égale à la première valeur et fait passer le démodulateur 21 du mode veille au mode démodulation lors d’une opération 450. Comme indiqué plus haut, le passage du mode veille au mode démodulation du démodulateur 21 peut être réalisé au moyen d’une source d’alimentation. À titre d’exemple, la sortie du comparateur 31 peut être reliée à une telle source d’alimentation de telle sorte qu’une valeur de tension électrique de sortie du comparateur à hystérésis 31 égale à la première valeur déclenche l’alimentation, par la source de tension, du démodulateur 21. Le « réveil » du démodulateur 21 permet à celui-ci d’être en mesure de démoduler le prochain signal acoustique reçu par le dispositif 7. En effet, un tel signal acoustique est susceptible de comporter une composante chirp. On considère à présent la démodulation appliquée à la deuxième version du signal électrique. La démodulation n’est mise en œuvre par le démodulateur 21 que si celui-ci est en mode démodulation (condition « WK ? » en sortie de l’opération 420). Lorsque le démodulateur 21 est en mode veille (flèche « KO » en sortie de la condition « WK ? »), la deuxième version du signal électrique n’est pas reçue par le démodulateur 21 et aucune démodulation n’est mise en œuvre. En revanche, lorsque le démodulateur 21 est en mode démodulation (flèche « OK » en sortie de la condition « WK ? »), la deuxième version du signal électrique est reçue par le démodulateur 21 et la démodulation est mise en œuvre. Cette démodulation est décrite ci-après. Lors d’une opération 460, le convertisseur analogique-numérique 33 convertit le signal électrique en un signal numérique. Lors d’une opération 470, le corrélateur 35 réalise une première corrélation croisée entre le signal numérique et un signal d’allumage de référence ainsi qu’une deuxième corrélation croisée entre le signal numérique et un signal d’extinction de référence. Le corrélateur 35 mesure ainsi la similarité entre le signal numérique et, d’une part, le signal d’allumage de référence, et, d’autre part, le signal d’extinction de référence. Lors d’une opération 480 optionnelle, l’extracteur d’enveloppes 37 applique un opérateur de Teager-Kaiser à la première corrélation croisée et à la deuxième corrélation croisée. L’opérateur de Teager-Kaiser a pour effet d’affiner les pics des courbes générées par le corrélateur 35 tout en en augmentant l’amplitude, ce qui permet de détecter plus facilement les pics. Lors d’une opération 490, le comparateur 39 détermine le maximum de la première corrélation croisée et le maximum de la deuxième corrélation croisée. Lorsque l’extracteur d’enveloppes 37 est utilisé, on peut parler de maximum de l’enveloppe de la première corrélation croisée et de maximum de l’enveloppe de la deuxième corrélation croisée. Le comparateur 39 compare ensuite les deux maxima déterminés. Par exemple, le comparateur 39 calcule le rapport du maximum de la première corrélation croisée et du maximum de la deuxième corrélation croisée, puis compare ce premier rapport à un seuil prédéterminé. Si le premier rapport est supérieur ou égal au seuil prédéterminé, le comparateur 39 conclut à la présence d’une composante chirp portant une instruction d’allumage au sein du signal acoustique. Si le premier rapport est inférieur au seuil prédéterminé, le comparateur 39 calcule alors le rapport inverse, c’est-à-dire le rapport du maximum de la deuxième corrélation croisée et du maximum de la première corrélation croisée, puis compare ce deuxième rapport au seuil prédéterminé. Si le deuxième rapport est supérieur ou égal au seuil prédéterminé, le comparateur 39 conclut à la présence d’une composante chirp portant une instruction d’extinction au sein du signal acoustique. En revanche, si le deuxième rapport est lui aussi inférieur au seuil prédéterminé, le comparateur 39 conclut à l’absence de composante chirp au sein du signal acoustique. Selon la variante décrite plus haut, le comparateur 39 peut aussi sélectionner celui des deux maxima – parmi le maximum de la première corrélation croisée et le maximum de la deuxième corrélation croisée – qui est le plus élevé et le comparer à un seuil prédéterminé. Si le maximum sélectionné est inférieur au seuil prédéterminé, le comparateur 39 conclut qu’aucune composante chirp n’est présente au sein du signal acoustique. À l’inverse, si le maximum sélectionné est supérieur ou égal au seuil prédéterminé, le comparateur 39 conclut qu’une composante chirp est présente. En particulier, le comparateur 39 extrait une instruction d’allumage si le maximum sélectionné est le maximum de la première corrélation croisée ; et le comparateur 39 extrait une instruction d’extinction si le maximum sélectionné est le maximum de la deuxième corrélation croisée. En l’absence de composante chirp (flèche « KO » en sortie de l’opération 490), le procédé est interrompu et le démodulateur 21 passe du mode démodulation au mode veille lors d’une opération 4100. En présence d’une composante chirp (flèche « OK » en sortie de l’opération 490), le démodulateur 21, et plus exactement ici le comparateur 39, transmet l’instruction d’allumage ou d’extinction extraite au module de communication 23. Une fois l’instruction d’allumage ou d’extinction transmise au module de communication 23, le démodulateur 21 peut passer du mode démodulation au mode veille. Enfin, lors d’une opération 4110, le module de communication 23 émet un signal de commande à destination de l’appareil 3. Le signal de commande est représentatif de l’instruction extraite par le démodulateur 21, c’est-à-dire l’allumage ou l’extinction de l’appareil 3. L’appareil 3, qui est typiquement situé à proximité du dispositif 7, reçoit le signal de commande et est alors éteint ou allumé selon l’instruction correspondant au signal de commande. On comprend de ce qui précède que, lorsque l’émetteur 5 émet un signal acoustique comportant une composante sinusoïdale puis un signal acoustique comportant une composante chirp, le procédé de la FIG. 4 est mis en œuvre à deux reprises pour commander l’appareil 3. Dans un premier temps, le signal acoustique comportant la composante sinusoïdale est reçu par le dispositif 7. La deuxième version du signal électrique produit par le microphone 13 n’est pas démodulée par le démodulateur 21 puisque celui-ci est a priori en mode veille. La première version du signal électrique est, elle, traitée par le circuit de traitement 19. La détection de la composante sinusoïdale au sein du signal acoustique fait alors passer le démodulateur 21 du mode veille au mode démodulation. Dans un second temps, le signal acoustique comportant la composante chirp est reçu par le dispositif 7. La première version du signal électrique produit par le microphone 13 est, certes, traitée par le circuit de traitement 19, mais cela n’aboutit à rien de particulier. La deuxième version du signal électrique est, elle, démodulée par le démodulateur 21 puisque celui-ci est en mode démodulation. La détection de la composante chirp au sein du signal acoustique et l’extraction de l’instruction d’allumage ou d’extinction déclenche l’émission, par le module de communication 23, d’un signal de commande représentatif de l’instruction extraite par le démodulateur 21 à destination de l’appareil 3. Dispositif (7) de commande d’un appareil (3) électrique ou électronique comprenant : - un microphone (13) agencé pour convertir un signal acoustique en un signal électrique, - un circuit de traitement (19) agencé pour détecter une composante ultrason sinusoïdale au sein d’un signal acoustique à partir du signal électrique correspondant produit par le microphone (13), - un démodulateur (21) de chirp à modulation de fréquence linéaire agencé pour fonctionner selon un mode veille et un mode démodulation, lequel démodulateur (21) est agencé, dans le mode démodulation, pour détecter une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire au sein d’un signal acoustique à partir du signal électrique correspondant produit par le microphone (13) et, le cas échéant, pour en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction, et - un module de communication (23) agencé pour émettre un signal de commande représentatif d’une instruction d’allumage ou d’extinction extraite par le démodulateur (21) à destination de l’appareil (3) électrique ou électronique, le dispositif (7) étant configuré de telle sorte que le démodulateur (21) passe du mode veille au mode démodulation en réponse à la détection par le circuit de traitement (19) d’une composante ultrason sinusoïdale au sein d’un signal acoustique. Dispositif (7) selon la revendication 1, comprenant en outre un filtre passe-bande (15) configuré pour avoir une bande passante comprise dans la gamme de fréquences des ultrasons. Dispositif (7) selon la revendication 2, dans lequel le filtre passe-bande (15) est un filtre biquadratique actif. Dispositif (7) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de traitement (19) comprend un détecteur d’enveloppe (29) agencé pour délivrer, à partir d’un signal électrique produit par le microphone (13), une tension électrique représentative d’une enveloppe dudit signal électrique. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le circuit de traitement (19) comprend en outre un comparateur à hystérésis (31) agencé pour recevoir une tension électrique délivrée par le détecteur d’enveloppe (29) et pour délivrer une tension électrique de sortie dont la valeur est sensiblement égale à une premier valeur si la valeur de la tension électrique reçue est supérieure ou égale à la valeur d’une tension haute ou à une deuxième valeur si la valeur de la tension électrique reçue est inférieure ou égale à la valeur d’une tension basse, ladite première valeur et ladite deuxième valeur traduisant respectivement la présence et l’absence de composante ultrason sinusoïdale. Dispositif (7) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le démodulateur (21) comprend un corrélateur (35) agencé pour réaliser une première corrélation croisée entre un signal électrique produit par le microphone (13) et un signal d’allumage de référence et une deuxième corrélation croisée entre ledit signal électrique et un signal d’extinction de référence. Dispositif (7) selon la revendication 6, dans lequel le corrélateur (35) est agencé pour réaliser la première corrélation croisée et la deuxième corrélation croisée dans le domaine fréquentiel en utilisant une transformation de Fourier rapide. Dispositif (7) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le démodulateur (21) comprend en outre un extracteur d’enveloppes (37) agencé pour appliquer un opérateur de Teager-Kaiser à une première corrélation croisée et à une deuxième corrélation croisée réalisées par le corrélateur (35). Dispositif (7) selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel le démodulateur (21) comprend en outre un comparateur (39) agencé pour déterminer le maximum respectif d’une première corrélation croisée et d’une deuxième corrélation croisée réalisées par le corrélateur (35), pour comparer les maxima déterminés, pour détecter la présence d’une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire sur la base de ladite comparaison et, le cas échéant, pour en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction. Système (1) de commande d’un appareil (3) électrique ou électronique comprenant : - un émetteur (5) agencé pour émettre successivement un signal acoustique comportant une composante ultrason sinusoïdale et un signal acoustique comportant une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire, et - un dispositif (7) de commande dudit appareil (3) électrique ou électronique selon l’une des revendications précédentes. Procédé de traitement d’un signal acoustique mis en œuvre par le dispositif (7) selon l’une des revendications 1 à 9, ledit procédé comprenant les opérations suivantes : - convertir (400), par le microphone (13), ledit signal acoustique en un signal électrique, - détecter (430, 440), par le circuit de traitement (19), une composante ultrason sinusoïdale éventuelle au sein du signal acoustique à partir dudit signal électrique produit par le microphone (13), et, le cas échéant, - faire passer (450) le démodulateur (21) du mode veille au mode démodulation, le procédé comprenant en outre, lorsque le démodulateur (21) est en mode démodulation, les opérations suivantes : - détecter (470, 480, 490), par le démodulateur (21), une composante ultrason chirp à modulation de fréquence linéaire éventuelle au sein du signal acoustique à partir dudit signal électrique produit par le microphone (13) et en extraire une instruction d’allumage ou d’extinction, et, le cas échéant, - émettre (4110), par le module de communication (23), un signal de commande représentatif de l’instruction d’allumage ou d’extinction à destination de l’appareil (3) électrique ou électronique. Programme informatique comprenant des instructions dont l’exécution, par au moins un processeur (27), se traduit par la mise en œuvre du procédé selon la revendication 11.