Brevet FR3160441A1 — publié le 20250926

Un organe fileté à recirculation (12) pour un mécanisme de vis à billes (10) comporte un filetage (18), une cavité de logement (24) dans laquelle est logé un élément de recirculation (22) formant un chemin de recirculation (34) présentant une zone d’extrémité (38) débouchant dans la gorge du filetage (18) et une zone de transition (46) immédiatement adjacente à la zone d’extrémité (38), le chemin de recirculation (34) et la gorge de filetage (18) formant une trajectoire curviligne pour une file de billes (16) du mécanisme. Vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne, le profil de la gorge du filetage (18) est constant, celui de la zone d’extrémité (38) est identique et sans décalage radial par rapport au profil de la gorge du filetage (18), et celui de la zone de transition (46) est décalé dans un sens radial opposé au sens radial de référence (200) par rapport au profil de la zone d’extrémité (38), d’une valeur de décalage qui varie suivant une fonction continûment croissante et dérivable de la distance du point de la trajectoire curviligne à la zone d’extrémité (38). (Figure d’abrégé: Figure 3) ORGANE FILETÉ À RECIRCULATION ET MÉCANISME DE VIS À BILLES DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte à un mécanisme de vis à billes, et plus spécifiquement à un mécanisme de vis à billes pourvu d’éléments de recirculation destinés à guider des billes du mécanisme de vis à billes pour leur faire quitter ou rejoindre une gorge constituée par un filetage d’un organe fileté à recirculation ou les extraire d’une telle gorge. Elle se rapporte en particulier à un organe fileté à recirculation, qui peut être une vis ou un écrou, incorporant un tel élément de recirculation. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un écrou fileté à recirculation pour mécanisme de vis à billes de ce type est décrit dans le document DE 199 44 875 A1 et comporte un filetage tourné radialement vers l’intérieur, au moins deux cavités de logement traversant chacune un filet du filetage, et au moins deux éléments de recirculation, chacun associé à l’une des deux cavités de logement et logé dans la cavité de logement associée. Chacun des éléments de recirculation forme un chemin de recirculation tourné radialement vers l’intérieur, le chemin de recirculation reliant entre elles deux zones d’une gorge du filetage de l’organe fileté à recirculation, les deux zones de la gorge du filetage de l’organe fileté à recirculation étant situées de part et d’autre du filet traversé par la cavité de logement associée, le chemin de recirculation et les deux zones de la gorge de filetage formant une trajectoire curviligne pour une file de billes associée du mécanisme de vis à bille, les deux zones de la gorge du filetage ayant un profil constant, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne. Dans ce type d’organe fileté à recirculation, la jonction entre les éléments de recirculation et la gorge du filetage forme une discontinuité dans le guidage des billes, discontinuité qui peut provoquer une surcharge locale des billes ou de l’arête de la gorge du filetage à la jonction avec le logement de l’élément de recirculation. Chaque passage de bille provoque des contraintes au niveau de l’arête de la gorge du filetage, qui induisent à long terme une usure prématurée de la gorge du filetage ou des billes. Dans le document EP 1 559 929 A2 est décrit un mécanisme de vis à billes dont l’écrou présente un filetage de guidage des billes, et est équipé d’éléments de recirculation logés chacun dans une cavité de logement de l’écrou, traversant un filet du filetage, pour définir un chemin de recirculation en S reliant deux zones de la gorge du filetage de part et d’autre du filet. L’élément de recirculation présente des faces de guidage destinées à dévier les billes le long de la trajectoire en S. Chacune des deux zones de la gorge de filetage comporte une zone de jonction avec la cavité de logement et avec l’élément de recirculation, qui n’est pas recouverte par l’élément de recirculation. Ces zones de jonction sont en creux par rapport à la partie de la gorge du filetage dont le profil est constant, de manière à accroître le jeu des billes avant leur entrée en contact avec l’élément de recirculation. Le chemin de recirculation a un profil qui est identique à celui des zones de jonction de la gorge. L’objectif est de diminuer la charge sur les billes avant qu’elles n'atteignent l’élément de recirculation, afin de diminuer les chocs induits par le passage des billes de l’élément de recirculation à la gorge, et d’augmenter la durée de vie du mécanisme de vis à billes. Ce document propose également une méthode de fabrication mécanisée de l’écrou, et notamment des zones de jonction, qui permet d’éviter une opération manuelle de finition de leur état de surface. Il s’avère toutefois que les zones de jonction présentent une arête avec la partie de la gorge du filetage dont le profil est constant, ce qui constitue un risque de pic de contraintes au passage des billes. Éliminer cette arête pour parvenir à une rampe sans rupture de pente nécessite un usinage précis, d’autant plus difficile à obtenir que la zone de jonction est difficile d’accès. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer un organe de recirculation qui limite les chocs en sortie des éléments de recirculation. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un organe fileté à recirculation pour un mécanisme de vis à billes, l’organe fileté à recirculation définissant un axe de référence comportant : un filetage tourné dans un sens radial de référence, au moins une cavité de logement débouchant dans au moins une gorge du filetage, et au moins un élément de recirculation logé dans la cavité de logement. L’élément de recirculation forme un chemin de recirculation présentant au moins une zone d’extrémité débouchant dans la gorge du filetage de l’organe fileté à recirculation et une zone de transition immédiatement adjacente à la zone d’extrémité. Le chemin de recirculation et la gorge de filetage forment une trajectoire curviligne pour une file de billes du mécanisme de vis à bille, la gorge du filetage ayant un profil constant, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne. La zone d’extrémité présente un profil, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne, identique et sans décalage radial par rapport au profil de la gorge du filetage, la zone de transition, présentant un profil qui, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne en tout point de la trajectoire curviligne, est décalé dans un sens radial opposé au sens radial de référence par rapport au profil de la zone d’extrémité, d’une valeur de décalage qui varie en fonction de la distance du point de la trajectoire curviligne à la zone d’extrémité, suivant une fonction de décalage continûment croissante et dérivable depuis la zone d’extrémité jusqu’à une extrémité de la zone de transition opposée à la zone d’extrémité. La mise en charge et en décharge des billes est alors intégralement réalisée au niveau de l’élément de recirculation. On observe dans la zone de transition, et suivant le sens de fonctionnement du mécanisme de vis à billes : soit une décroissance progressive de la charge des billes qui s’éloignent de la gorge du filetage, soit une croissance progressive de la charge des billes qui se rapprochent de la gorge du filetage. Toute bille qui se trouve dans la zone d’extrémité du chemin de recirculation est soumise aux mêmes charges que la bille adjacente située dans la zone adjacente de la gorge du filetage de l’organe fileté à recirculation. Cette absence de variation de la charge de billes permet de limiter le risque d’une surcharge ponctuelle à l’endroit et au moment où une bille quitte le chemin de recirculation et entre en contact avec la gorge du filetage, et inversement, à l’endroit et au moment où une bille rejoint le chemin de recirculation et quitte la gorge du filetage. On obtient ainsi une transition sans rupture de pente entre le chemin de recirculation et la gorge du filetage de l’organe fileté à recirculation, sans avoir à réaliser un usinage particulier de la gorge du filetage au voisinage de l’élément de recirculation. En pratique, la gorge du filetage présente un profil en ogive, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne. De préférence, le profil vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne en tout point de la trajectoire curviligne dans la zone de transition, est en ogive. Ce type de profil offre l’avantage de permettre un guidage précis des billes dans les deux directions de rotation du mécanisme, et dans les deux directions d’application des efforts axiaux sur le mécanisme. Naturellement, le profil du chemin de recirculation au niveau des zones d’extrémité est alors également en ogive. Alternativement, un profil en arc de cercle est également envisageable pour la gorge du filetage, et dans ce cas également pour la zone d’extrémité du chemin de recirculation et la zone de transition. Le cas échéant, on peut prévoir que le profil, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne soit identique en tout point de la trajectoire curviligne dans la zone de transition, au décalage près. Suivant un mode de réalisation, l’élément de recirculation est constitué d’une pièce en matériau plus ductile que le filetage, présentant une zone de matage formant une continuité entre la gorge du filetage et la zone d’extrémité de l’élément de recirculation. Il peut s’agir par exemple d’un matériau métallique tel que du zinc. Le filetage de l’organe fileté à recirculation est quant à lui réalisé en acier, ayant de préférence subi au moins dans une couche superficielle un traitement de durcissement, par exemple un traitement de cémentation. Le matage de la zone d’extrémité est obtenu par exemple lors d’un rodage de l’organe fileté à recirculation, après son intégration à un mécanisme de vis à billes, en faisant rouler les billes du mécanisme dans un sens et dans l’autre le long de la trajectoire curviligne. Le matage de la zone d’extrémité a pour effet de combler l’interstice existant entre l’élément de recirculation et la cavité de logement lors de l’assemblage initial, rendu nécessaire par les tolérances de fabrication. Suivant un mode de réalisation, le logement comporte deux parois opposées distantes l’une de l’autre d’une distance D, mesurée parallèlement à l’axe de référence, telle que : et, de préférence, , où P est le pas d’hélice du filetage. Il est alors possible de réaliser la cavité de logement avec un outil d’usinage, par exemple une fraise, de dimension relativement importante, ce qui réduit le temps d’usinage. De préférence, les deux parois opposées sont parallèles et font avec un plan perpendiculaire à l’axe de référence un angle égal à l’angle d’hélice du filetage. On peut ainsi maximiser la largeur des cavités de logement tout en préservant les filets adjacents du filetage et leur résistance. Suivant un mode de réalisation, l’élément de recirculation comporte une languette saillante formant la zone d’extrémité et la zone de transition, la cavité de logement comportant une zone de jonction située dans le prolongement de la gorge du filetage, et formant un fond tourné radialement dans le sens de référence, sur lequel vient en appui la languette saillante. Ainsi les efforts d’appui des billes sur les zones d’extrémité et de transition du chemin de recirculation sont-ils directement transmis aux zones de jonctions. Le cas échéant, le fond peut être plan. Toutefois, pour faciliter leur usinage avec un outil traversant la cavité de logement, on peut prévoir le fond de la zone de jonction forme une cuvette concave positionnée dans le prolongement d’une zone de la gorge de filetage dont, préférentiellement, la profondeur peut évoluer progressivement depuis la gorge de filetage, jusqu’à la cavité de logement correspondante. Suivant un mode de réalisation, l’organe fileté à recirculation est une vis de mécanisme de vis à billes, le sens radial de référence étant tourné radialement à l’opposé de l’axe de référence. Suivant un mode de réalisation alternatif et préféré, l’organe fileté à recirculation est un écrou de mécanisme de vis à billes, le sens radial de référence étant tourné radialement vers l’axe de référence. Dans cette hypothèse, on peut prévoir que la cavité de logement soit traversante, ce qui facilite l’usinage des surfaces de la cavité tournée radialement dans le sens radial de référence, à savoir radialement vers l’intérieur. Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un mécanisme de vis à billes comportant deux organes filetés, à savoir une vis et un écrou, l’un des deux organes filetés étant un organe fileté à recirculation selon l’une des revendications précédentes, le mécanisme de vis à billes comportant en outre des billes formant au moins une file de billes associée à l’élément de recirculation, et disposée le long d’une trajectoire curviligne passant par le chemin de recirculation de l’élément de recirculation et par la gorge du filetage. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées. FIG. 1 La FIG. 1 illustre en perspective isométrique un mécanisme de vis à billes suivant un mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 illustre en perspective isométrique certains organes du mécanisme de vis à billes de la FIG. 1 , à savoir une vis, des billes et des éléments de recirculation. FIG. 3 La FIG. 3 illustre en perspective isométrique éclatée un détail d’un organe fileté à recirculation du mécanisme de vis à billes de la FIG. 1 , en l’occurrence un écrou, et plus particulièrement une cavité de logement et un élément de recirculation aligné avec cette cavité de logement dans laquelle il vient se loger. FIG. 4 La FIG. 4 illustre l’élément de recirculation seul, en vue isométrique sous un autre angle de vue. FIG. 5 La FIG. 5 illustre une vue du dessus d’une partie de l’écrou, au droit de la cavité de logement de la FIG. 3 . FIG. 6 La FIG. 6 illustre en coupe axiale une partie de l’écrou, au droit de la cavité de logement de la FIG. 3 . FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’élément de recirculation seul, dans le même plan de vue que la FIG. 6 . FIG. 8 La FIG. 8 illustre en perspective isométrique, en coupe suivant un plan de coupe (B1) et en coupe suivant un plan tangent à une trajectoire curviligne de recirculation des billes, le positionnement d’une bille dans une zone d’une gorge d’un filetage de l’organe fileté à recirculation, directement à proximité d’un élément de recirculation. FIG. 9 La FIG. 9 illustre en perspective isométrique, en coupe suivant un plan de coupe (B2) et en coupe suivant un plan tangent à une trajectoire curviligne de recirculation des billes, le positionnement d’une bille dans une zone d’extrémité d’un chemin de recirculation de l’élément de recirculation. FIG. 10 La FIG. 10 illustre en perspective isométrique, en coupe suivant un plan de coupe (B3) et en coupe suivant un plan tangent à une trajectoire curviligne de recirculation des billes, le positionnement d’une bille dans une zone de transition du chemin de recirculation de l’élément de recirculation, à proximité de la zone d’extrémité. FIG. 11 La FIG. 11 illustre en perspective isométrique, en coupe suivant un plan de coupe (B4) et en coupe suivant un plan tangent à une trajectoire curviligne de recirculation des billes, le positionnement d’une bille dans la zone de transition du chemin de recirculation de l’élément de recirculation, à proximité d’une zone médiane du chemin de recirculation. FIG. 12 La FIG. 12 illustre en perspective isométrique, en coupe suivant un plan de coupe (B5) et en coupe suivant un plan tangent à une trajectoire curviligne de recirculation des billes, le positionnement d’une bille dans la zone médiane du chemin de recirculation. FIG. 13 La FIG. 13 illustre en coupe suivant un plan tangent à une trajectoire curviligne de recirculation des billes, le positionnement d’un élément de recirculation dans une cavité de logement de l’organe fileté à recirculation du mécanisme de vis à billes de la FIG. 1 , au moment de l’assemblage, avant rodage du mécanisme de vis à billes. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation Sur les figures est illustré un mécanisme de vis à billes 10 comportant deux organes filetés, à savoir un écrou 12 et une vis 14 alignés sur un axe de référence commun 100 , et des billes 16 , disposées entre un filetage 18 de l’écrou 12 et un filetage 20 de la vis 14 , pour guider le mouvement hélicoïdal relatif entre l’écrou 12 et la vis 14 . Chaque filetage 18 , 20 comporte une gorge hélicoïdale dont les flancs forment un filet hélicoïdal, suivant un profil qui est constant en tout plan de coupe perpendiculaire au filet hélicoïdal. L’un des deux organes filetés, dans ce mode de réalisation l’écrou 12 , sera dit dans la suite organe fileté à recirculation, car il est équipé d’éléments de recirculation 22 . Chacun des éléments de recirculation 22 est logé dans une cavité de logement 24 associée, formée dans l’organe fileté à recirculation 12 , et qui traverse un filet 26 du filetage 18 de l’organe fileté à recirculation 12 , pour déboucher sur deux zones 28 de la gorge du filetage 18 de part et d’autre du filet 26 . Les cavités de logement 24 sont ici orientées radialement et sont traversantes. Chaque cavité de logement 24 présente des parois latérales 242 parallèles à une direction radiale de la cavité de logement 24 , et deux zones de jonctions 244 avec les deux zones 28 de la gorge du filetage. Ces zones de jonction 244 ont ici un fond concave, tourné radialement dans un sens radial de référence 200 de l’organe fileté à recirculation 12 , vers l’autre organe fileté 14 , et en l’occurrence, dans le cas d’un écrou, radialement vers l’axe de référence 100 . Dans ce mode de réalisation, les cavités de logement 24 et les éléments de recirculation 22 sont au nombre de six (dont quatre visibles sur la figure 1 et cinq sur la figure 2), et chacun des éléments de recirculation 22 définit, avec les zones 28 de la gorge du filetage de part et d’autre du filet 26 , une trajectoire curviligne sur un tour pour une file de billes 16 . Les six cavités de logement 24 sont disposées à distance les unes des autres le long de l’axe 100 de l’organe fileté à recirculation 12 , distantes axialement d’une distance supérieure à un pas d’hélice P du filetage de l’organe fileté à recirculation, et décalées angulairement à 90° les unes des autres. On comprendra toutefois que dans d’autres modes de réalisation, le nombre N de cavités de logement 24 peut être quelconque. Pour une disposition équilibrée et compacte, on pourra choisir un décalage angulaire de et une distance axiale égale à entre deux cavités de logement 24 adjacentes, où K est un entier non nul inférieur ou égal à N. Dans le cas de la FIG. 1 , N= 6 et K= 4 . Ce qui vaut pour les cavités de logement 24 vaut naturellement pour les éléments de recirculation 22 associés. Cette disposition n’est toutefois pas impérative. On pourra par exemple choisir d’aligner les cavités de logement 24 , pour faciliter le montage des éléments de recirculation 22 . Les cavités de logement 24 sont relativement larges au sens où les parois latérales 242 opposées d’une cavité de logement 24 sont distantes l’une de l’autre d’une distance D, mesurée parallèlement à l’axe de référence 100 , telle que : et, de préférence, . Ces parois latérales 242 opposées sont de préférence parallèles au filet 26 hélicoïdal du filetage 18 . Chaque élément de recirculation 22 présente des faces latérales 222 conformées pour venir en contact ajusté avec les faces latérales 242 de la cavité de logement 24 associée, et deux languettes saillantes 224 , conformées pour venir se loger dans les zones de jonction 244 de la cavité de logement 24 associée, au contact du fond de ces zones de jonction 244 . Chaque élément de recirculation 22 présente une face fonctionnelle 228 qui, lorsque l’élément de recirculation est logé dans la cavité de logement 24 , est tournée dans le sens de référence 200 de l’organe fileté à recirculation 12 . Sur la face fonctionnelle 228 est formé un chemin de recirculation 34 . Le chemin de recirculation 34 comporte deux zones d’extrémité 38 formées au niveau des languettes saillantes 224 . Lorsque l’élément de recirculation 22 est logé dans la cavité de logement associée 24 de l’organe fileté à recirculation 12 , les zones d’extrémité 38 du chemin de recirculation 34 sont disposées dans l’alignement des zones 28 de la gorge du filetage 18 de part et d’autre du filet 26 de l’organe fileté à recirculation 12 . Le chemin de recirculation 34 définit une trajectoire de recirculation, de préférence en S, avec une zone médiane 44 reliée aux zones d’extrémité 38 par deux zones de transition courbes 46 assurant deux changements de direction. Chaque élément de recirculation 22 se présente de préférence sous la forme d’une pièce métallique, ou alternativement en résine ou en plastique, de préférence monobloc, et l’on peut définir au moins une direction de démoulage, dans laquelle cette pièce monobloc ne présente pas de contre-dépouille, de sorte qu’il est possible de fabriquer la pièce monobloc par moulage dans un moule à mouvement axial dans la direction de démoulage. En l’occurrence, la direction de démoulage est confondue avec la direction radiale lorsque la pièce monobloc est positionnée dans la cavité de logement 24 . Cette disposition n’est toutefois pas impérative, et l’on peut prévoir une pièce plus complexe, avec des contredépouilles, que l’on pourra fabriquer par fabrication additive, par exemple. La gorge du filetage 18 de l’organe fileté à recirculation 12 , a un profil constant, de préférence un profil en ogive, de même que la gorge du filetage 20 de l’autre organe fileté 14 . L’évolution du profil du chemin de recirculation 34 , vu en coupe perpendiculaire à la direction de la trajectoire de recirculation, en différents points de la trajectoire de recirculation, va maintenant être discutée à l’appui des figures 8 à 12 . La FIG. 8 illustre une bille 16 située dans un plan de coupe B 1 , au niveau d’une zone 28 de la gorge du filetage 18 adjacente à une zone d’extrémité 38 du chemin de recirculation 34 . Cette bille 16 transmet à la zone 28 de la gorge du filetage un effort dont la composante radiale F 1 a été représentée. De façon remarquable, et comme illustré sur la FIG. 9 , chaque zone d’extrémité 38 du chemin de recirculation est formée dans la continuité de la zone 28 associée de la gorge du filetage 18 de l’organe fileté à recirculation 12 , avec un profil, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne, identique et sans décalage radial par rapport au profil constant des deux zones 28 de la gorge du filetage illustré sur la FIG. 8 . Il s’ensuit que la bille 16 se trouvant dans le plan de coupe B 2 de la FIG. 9 est soumise, dans un cas de charge identique à celui de la FIG. 8 , un effort dont la composante radiale F 2 a la même amplitude que celle de F 1 . Les deux zones de transition 46 , reliant chacune une zone d’extrémité 38 à la zone médiane 44 , présentent chacune un profil qui se décale progressivement dans un sens radial opposé à la direction radiale de référence 200 , par rapport au profil de la zone d’extrémité 38 associée, d’une valeur de décalage qui varie en fonction de la distance du point de la trajectoire curviligne à la zone d’extrémité 38 , suivant une fonction de décalage continûment croissante et dérivable depuis la zone d’extrémité 38 associée jusqu’à la zone médiane 44 , pour se raccorder sans discontinuité d’une part au profil de la zone médiane 44 et d’autre part au profil de la zone d’extrémité associée 38 . C’est ce qui est illustré sur les figures 10 et 11, la FIG. 10 illustrant une réduction de la composante radiale de la charge transmise par la bille à la zone de transition 46 du chemin de recirculation 34 dans un plan B 3 , et la FIG. 11 une annulation de la composante radiale de la charge dans un plan B 4 plus proche de la zone médiane 44 . La zone médiane 44 du chemin de recirculation 34 présente un profil qui est radialement décalé par rapport au profil des deux zones d’extrémité 38 , dans un sens radial opposé au sens radial de référence 200 , tel qu’il existe un jeu constructif entre la bille 16 et le chemin de recirculation 34 , comme illustré sur la FIG. 12 . Guidées le long d’une trajectoire curviligne définie par deux zones adjacentes 28 de la gorge du filetage, de part et d’autre d’un filet 26 de l’organe fileté à recirculation 12 , et par un élément de recirculation 22 associé, ainsi que par le filetage 20 de l’autre organe fileté 14 du mécanisme de vis à billes 10 , les billes 16 forment une file continue, le jeu existant entre deux billes adjacentes étant inférieur au rayon des billes 16 , et de préférence inférieur à 1/10 ème du rayon des billes. Dans la mesure où il n’existe aucun décalage radial entre le profil des zones d’extrémité 38 du chemin de recirculation 34 et les zones adjacentes 28 de la gorge du filetage de l’organe fileté à recirculation 12 , la ou les billes 16 pénétrant à un instant donné au niveau d’une première des zones d’extrémité 38 dans un sens de rotation du mécanisme de vis à billes 10 , sont soumises aux mêmes charges que les billes situées dans la zone adjacente 28 de la gorge du filage. Ce n’est que lorsqu’elles abordent la première zone de transition dans le sens de rotation du mécanisme que les billes 16 sont progressivement déchargées et soulevées par les billes voisines et par le filet de l’autre organe fileté 14 au niveau de la zone centrale, avant de pénétrer dans la deuxième zone de transition, puis dans la deuxième zone d’extrémité 38 , retrouvant ainsi progressivement un niveau de charge identique au niveau de charge dans la zone adjacente 28 de la gorge du filetage, avant de quitter le chemin de recirculation 34 et de poursuivre leur avance sur la zone adjacente 28 de la gorge du filetage. Ainsi les variations de charge des billes 16 ont-elles lieu de façon maîtrisée dans l’élément de recirculation 22 et non plus dans une zone de la gorge du filetage 18 de l’organe fileté à recirculation 12 . La charge radiale exercée par les billes 16 sur l’élément de recirculation 22 , essentiellement au niveau des zones d’extrémité 38 du chemin de recirculation, est transmise aux parois des zones de jonction 244 , de la cavité de logement 24 , qui assurent le maintien radial de l’élément de recirculation 22 . Dans la description qui vient d’être faite à l’appui des figures 8 à 12, la zone d’extrémité 38 de l’élément de recirculation 22 se positionne dans la continuité complète de la gorge du filetage 18 , dans des conditions de fonctionnement après rodage du mécanisme de vis à billes 10 . Au moment de l’assemblage de l’élément de recirculation 22 dans la cavité de logement 24 , les jeux constructifs et tolérances de fabrication ne permettent pas d’assurer une telle continuité. Au contraire, et comme illustré sur la FIG. 13 , il existe au moment de l’assemblage une discontinuité, et plus spécialement un interstice 50 , entre la gorge du filetage 18 et la zone d’extrémité 38 de l’élément de recirculation. L’objectif du rodage est de combler cet interstice 50 par matage de la matière ductile constitutive de l’élément de recirculation 22 . C’est en prévision de ce matage qu’une surépaisseur de matière est volontairement formée dans la zone d’extrémité 38 , et le cas échéant dans la zone de transition 46 de l’élément de recirculation 22 . Le matage a pour effet d’étaler la matière surabondante de la zone d’extrémité 38 , et le cas échéant dans la zone de transition 46 de l’élément de recirculation 22 , dans l’interstice 50 , pour y former une zone de matage 48 . Le volume de matière surabondante doit de préférence être égal ou sensiblement égal au volume de l’interstice. Le cas échéant, on peut prévoir des zones de fuite pour la matière surabondante, hors de la zone de roulement, de sorte que si le volume de matière surabondante est plus important que le volume de l’interstice, de la matière puisse se répandre dans les zones de fuite une fois que l’interstice est comblé. Naturellement, l’exemple représenté sur les figures et discuté ci-dessus n’est donné qu’à titre illustratif. La description précédente est transposable à un organe fileté à recirculation constitué par une vis de mécanisme de vis à billes. Le profil de la gorge du filetage 18 de l’organe fileté à recirculation 12 , dans un plan perpendiculaire à la trajectoire des billes 16 , est de préférence en ogive, mais peut être en arc de cercle, ou en V. Par ailleurs, la description précédente est également transposable à un organe fileté à recirculation dont les éléments de recirculation enjambent plusieurs filets du filetage, ou à un organe fileté à recirculation comportant un canal de recirculation débouchant dans deux cavités de logement distinctes situées axialement à distance l’une de l’autre et séparées par plusieurs filets du filetage, chaque cavité de logement étant occupée par un élément de recirculation comportant une zone d’extrémité, une zone de transition, puis une zone de liaison avec le canal de recirculation. Organe fileté à recirculation (12) pour un mécanisme de vis à billes (10), l’organe fileté à recirculation (12) définissant un axe de référence (100) comportant : un filetage (18) tourné dans un sens radial de référence (200), au moins une cavité de logement (24) débouchant dans au moins une gorge du filetage (18), et au moins un élément de recirculation (22) logé dans la cavité de logement (24), l’élément de recirculation (22) formant un chemin de recirculation (34) présentant au moins une zone d’extrémité (38) débouchant dans la gorge du filetage (18) de l’organe fileté à recirculation (12) et une zone de transition (46) immédiatement adjacente à la zone d’extrémité (38), le chemin de recirculation (34) et la gorge de filetage (18) formant une trajectoire curviligne pour une file de billes (16) du mécanisme de vis à bille (10), la gorge du filetage (18) ayant un profil constant, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne, caractérisé en ce que la zone d’extrémité (38) présente un profil, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne, identique et sans décalage radial par rapport au profil de la gorge du filetage (18), la zone de transition (46), présentant un profil qui, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne en tout point de la trajectoire curviligne, est décalé dans un sens radial opposé au sens radial de référence (200) par rapport au profil de la zone d’extrémité (38), d’une valeur de décalage qui varie en fonction de la distance du point de la trajectoire curviligne à la zone d’extrémité (38), suivant une fonction de décalage continûment croissante et dérivable depuis la zone d’extrémité (38) jusqu’à une extrémité de la zone de transition (46) opposée à la zone d’extrémité (38). Organe fileté à recirculation (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la gorge du filetage (18) présente un profil en ogive, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne. Organe fileté à recirculation (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la zone de transition (46), le profil vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne en tout point de la trajectoire curviligne, est en ogive. Organe fileté à recirculation (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil, vu en coupe perpendiculaire à la trajectoire curviligne est identique en tout point de la trajectoire curviligne dans la zone de transition, au décalage près. Organe fileté à recirculation (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de recirculation est constitué d’une pièce en matériau plus ductile que le filetage, présentant une zone de matage (48) formant une continuité entre la gorge du filetage et la zone d’extrémité de l’élément de recirculation. Organe fileté à recirculation (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cavité de logement (24) comporte deux parois opposées (242) distantes l’une de l’autre d’une distance D, mesurée parallèlement à l’axe de référence (100), telle que : et, de préférence, où P est le pas d’hélice du filetage. Organe fileté à recirculation (12) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux parois opposées (242) sont parallèles et font avec un plan perpendiculaire à l’axe de référence (100) un angle égal à l’angle d’hélice du filetage. Organe fileté à recirculation (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de recirculation comporte une languette saillante (224) formant la zone d’extrémité (38) et la zone de transition (46), la cavité de logement (24) comportant une zone de jonction (244) située dans le prolongement de la gorge du filetage, et formant un fond tourné radialement dans le sens de référence (200), sur lequel vient en appui la languette saillante (224). Organe fileté à recirculation (12) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le fond de la zone de jonction (244) forme une cuvette concave positionnée dans le prolongement d’une zone de la gorge de filetage. Organe fileté à recirculation (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’organe fileté à recirculation (12) est une vis de mécanisme de vis à billes, le sens radial de référence (200) étant tourné radialement à l’opposé de l’axe de référence (100). Organe fileté à recirculation selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’organe fileté à recirculation (12) est un écrou de mécanisme de vis à billes (10), le sens radial de référence (200) étant tourné radialement vers l’axe de référence (100). Organe fileté à recirculation (12) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la cavité de logement (24) est traversante. Mécanisme de vis à billes (10) comportant deux organes filetés, à savoir une vis et un écrou, l’un des deux organes filetés étant un organe fileté à recirculation (12) selon l’une des revendications précédentes, le mécanisme de vis à billes (10) comportant en outre des billes (16) formant au moins une file de billes associée à l’élément de recirculation (22), et disposée le long d’une trajectoire curviligne passant par le chemin de recirculation (34) de l’élément de recirculation (22) et par la gorge du filetage (18).