Brevet FR3154635A1 — publié le 20250502

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DESASSEMBLAGE D’UN MATELAS. L’invention concerne un dispositif (D) de désassemblage d’un matelas (M), le dispositif étant du type de celui mettant en œuvre une opération de découpe du coutil (700) et une opération de séparation du coutil (700) de l’âme (A) du matelas (M) remarquable en ce que le poste de séparation (400) comprend : une surface d’appui (411) équipée d’un rebord (412), le positionnement du matelas (M) amenant une portion du matelas au-delà dudit rebord (412), au moins une pince (810) se déplaçant pour agripper une (720) des parties du coutil (700) enveloppant la portion de matelas disposée au-delà du rebord (412), exercer une traction sur la partie de coutil (720) agrippée et se déplacer de sorte que la partie de coutil (720) tirée prennent appui et se plie contre ledit rebord (720) lors de la traction. L’invention concerne également un procédé de désassemblage. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE DESASSEMBLAGE D’UN MATELAS DOMAINE D’APPLICATION DE L’INVENTION La présente invention a trait au domaine du recyclage des matelas et notamment aux adaptations permettant de séparer dans les meilleures conditions l’enveloppe extérieure appelée ci-dessous coutil du reste du matelas appelé ci-dessous âme. DESCRIPTION DE L’ART ANTERIEUR A des fins de recyclage, il existe dans l’art antérieur une pluralité de procédés et de dispositifs permettant de désassembler un matelas usagé afin de le décomposer en différentes parties susceptibles de faire l’objet d’une valorisation. Le document JP2000-33599 décrit par exemple un dispositif de désassemblage automatique d’un matelas contenant des ressorts qui sépare les matériaux non combustibles tels les ressorts des matériaux combustibles tel le coutil. Ce dispositif se présente sous la forme d’une machine équipée de plusieurs moyens fonctionnels avec un moyen de coupe de l’enveloppe, un moyen de séparation de l’enveloppe pelant l’enveloppe coupée et d’un moyen de rotation faisant tourner le matelas. Le procédé prévoit des déplacements du matelas entre le moyen de coupe, le moyen de séparation et le moyen de rotation permettant de couper et de séparer des parties différentes. Ce document décrit pour le moyen de découpe, une découpe en diagonale de l’enveloppe sur la plus grande face du matelas, et pour le moyen de séparation l‘utilisation de moyen de saisie tirant une partie découpée de coutil pendant que le reste du matelas est retenu. On comprend que la bonne réalisation de l’opération de séparation dépend de nombreux paramètres tels : -la partie de coutil découpée saisie, - son orientation par rapport à l’axe de tirage, et - l’orientation des entailles réalisées par rapport aux deux paramètres précédents. Une autre solution de séparation apparaît dans le document WO2015080580 qui décrit des rouleaux d’entraînement entre lesquels passe le matelas et qui sont équipés de projections radiales qui viennent s’associer ponctuellement au coutil découpé afin de le détacher de l’âme du matelas. On comprend que la bonne réalisation de l’opération de séparation dépend de nombreux paramètres tels : – la capacité des projections à s’associer au coutil et à s’en dissocier dans un même mouvement, – la capacité des projections dans leur mouvement de rotation à détacher le coutil de l’âme du matelas malgré l’engagement des arêtes de l’âme du matelas dans les angles du coutil, – l’orientation des entailles. La forme parallélépipèdique des matelas et le fait que le coutil épouse étroitement les formes de l’âme du matelas participent à la difficulté de l’opération de séparation. Dans la pratique, la demanderesse a constaté que l’opération de séparation était finalement réalisée manuellement du fait de la difficulté à maîtriser les nombreux paramètres pour la mise en œuvre des moyens automatiques existants. BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION Ce que constatant, la demanderesse a mené des recherches afin de proposer une solution optimisée de désassemblage d’un matelas à des fins de recyclage. Un des objectifs de ces recherches a été notamment de proposer une solution optimisée pour séparer le coutil et l’âme du matelas. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d’un dispositif de désassemblage d’un matelas comprenant une âme enveloppée d’un coutil, le dispositif étant du type de celui mettant en œuvre une opération de découpe du coutil et une opération de séparation du coutil de l’âme du matelas, l’âme du matelas formant un parallélépipède avec des arêtes, forme reprise par le coutil qui l’enveloppant, adopte les mêmes arêtes, le dispositif comprenant un poste de découpe du coutil en deux parties et un poste de séparation accueillant le matelas enveloppé de son coutil découpé, le poste de séparation comprenant des pinces avec mors mobiles venant s’agripper au coutil à des fins de séparation. Selon l’invention, le dispositif est remarquable en ce que le poste de séparation comprend : une surface d’appui sur laquelle se positionne le matelas enveloppé de son coutil découpé, ladite surface d’appui étant équipée d’un rebord, le positionnement du matelas amenant une portion du matelas au-delà dudit rebord, au moins une pince se déplaçant pour agripper une des parties du coutil enveloppant la portion de matelas disposée au-delà du rebord, exercer une traction sur la partie de coutil agrippée et se déplacer de sorte que la partie de coutil tirée prennent appui et se plie contre ledit rebord lors de la traction. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu’elle facilite l’opération de séparation en exerçant une contrainte de pelage c’est-à-dire en mettant en appui la partie de coutil agrippée contre le rebord lors de la traction alors que cette partie de coutil en cours de libération est également en appui sur la surface d’appui. Ce rebord sur lequel prend appui et se plie la partie de coutil réoriente les contraintes subies et facilite la séparation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ladite surface d’appui est constituée par la surface supérieure d’un convoyeur d’entraînement sur laquelle repose horizontalement le matelas enveloppé de son coutil découpé et ledit rebord est constitué par le rebord d’une tablette disposée en prolongement dudit convoyeur et transversalement par rapport à son sens d’avancement. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif est remarquable en ce que lesdites pinces sont regroupées selon trois moyens mobiles de préhension : – un premier moyen qui, selon les pinces mises en œuvre, pince l’âme du matelas avec le coutil à des fins de retenue en position ou pince et retire en coopérant avec ledit rebord, une première partie découpée du coutil avec laquelle elles sont en prise, – un deuxième moyen qui, disposé de l’autre côté du matelas par rapport au premier moyen, pince et retire l’autre partie découpée de coutil en pinçant le coutil, – un troisième moyen qui, disposé de l’autre côté du matelas par rapport au premier moyen, pince l’âme du matelas à des fins de retenue ou de déplacement. L’utilisation de trois moyens mobiles assurent la bonne séparation du coutil de l’âme du matelas. Alternativement ils servent d’appui ou de moyen de retenue du matelas dans son ensemble, du coutil seul, de l’âme seule. La mise en œuvre de plusieurs moyens mobiles de pincement permet de sélectionner les parties à pincer ou à retenir selon la chronologie des opérations choisies. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, les pinces du premier et du deuxième moyen de préhension sont mobiles et positionnées de sorte que leurs mors se referment sur l’arête du matelas et/ou du coutil. La mobilité proposée et la sélection des pinces mises en œuvre permettent ainsi de sélectionner les parties à pincer. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ledit premier moyen de préhension est équipé d’un axe de pivotement horizontal parallèle à l’axe longitudinal de l’arête du coutil retenue par les pinces et d’un moyen d’entraînement en rotation pour faire passer l’arête agrippée du coutil d’une position en contact avec l’âme du matelas à une position écartée de l’âme du matelas et orienter le coutil pour le mettre en appui sur le rebord. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ladite rotation du premier moyen de préhension conduit l’arête de coutil agrippée vers l’arrière de façon à retourner partiellement la partie découpée agrippée du coutil. Ce retournement associé à l’appui contre le rebord permet de mettre en œuvre le mouvement de pelage garantissant une bonne séparation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le poste de découpe du coutil met en œuvre une lame tournante qui, découpe selon une ligne de coupe positionnée longitudinalement au niveau du chant du matelas de façon à créer deux parties de coutil reliées entre elles à une extrémité et séparables à une autre extrémité. Cette dernière extrémité est positionnée avec le matelas au-delà du rebord alors que la portion non découpée de coutil est positionnée au niveau du chant opposé. Une telle découpe a pour avantage d’autoriser la séparation tout en traitant le coutil comme une seule pièce malgré la découpe. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le poste de découpe du coutil comprend une surface d’appui sur laquelle se positionne une face du matelas et un poids qui est positionné ponctuellement sur la face opposée du matelas durant la découpe du coutil. Ce poids disposé sur la face supérieure permet d’apporter au matelas une inertie suffisante pour qu’il ne se déplace pas lorsqu’il est soumis au contrainte de la découpe sans empêcher l’accès à ses chants. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend un poste de découpe finale découpant l’âme du matelas une fois séparée du coutil, ledit poste de découpe finale comprenant au moins une lame de scie circulaire tournante associée à des flasques latéraux fixes par rapport à la lame et protégeant la quasi-totalité de la surface de cette dernière en ne laissant en contact avec la matière à découper qu’une portion du seul bord tranchant en saillie par rapport aux flasques. Cette caractéristique permet de résoudre les problèmes lorsque une lame métallique assure la découpe à grande vitesse d’une matière souple synthétique. En effet, la matière tend à fondre au niveau de la zone découpée ce qui peut constituer un risque de dépôt et de grippage de l’opération de découpe. La présence de flasques évite qu’une trop grande surface de la partie mobile à grande vitesse ne soit en contact avec la matière découpée. Lesdits flasques assurent également le rôle d’ écarteur entre les parties découpées. Enfin, ils assurent le rôle de racleur nettoyeur de la surface de coupe en cas de dépôt de matière fondue. L’invention concerne également le procédé mis en œuvre par le dispositif ci-dessus décrit. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ce procédé de désassemblage d’un matelas comprenant une âme enveloppée d’un, ledit procédé comprenant une opération de découpe du coutil mise en œuvre par un poste de découpe du coutil, une opération de séparation du coutil et de l’âme mise en œuvre par un poste de séparation tel que décrit ci-dessus, le matelas ayant un mouvement de déplacement en translation dont le sens d’avancée définit pour le matelas une extrémité avant et une extrémité arrière du matelas. Le procédé de l’invention est remarquable en ce qu’il comprend les opérations suivantes : - découpe du coutil par le poste de découpe du coutil selon une ligne de coupe passant par le chant du matelas décomposant le coutil en deux parties, - déplacement du matelas avec le coutil découpé du poste de découpe du coutil vers le poste de séparation, - pincement d’une première partie du coutil par un premier moyen de préhension et de la portion d’âme de matelas associée, - pincement par un deuxième moyen de préhension disposé en opposition du premier moyen de préhension par rapport au matelas, de la deuxième partie de coutil, - déplacement du deuxième moyen de préhension à des fins d’écartement de la deuxième partie de coutil de la portion d’âme de matelas associée, - pincement par un troisième moyen de préhension disposé en opposition du premier moyen de préhension par rapport au matelas, de l’extrémité avant de l’âme de matelas libérée du coutil, - ouverture partielle du premier moyen de préhension à des fins de libération de l’âme et maintien du pincement de la première partie du coutil, - déplacement du premier moyen de préhension à des fins d’écartement de la première partie de coutil de la portion d’âme de matelas associée et mise en appui contre le rebord, - déplacement vers l’avant du troisième moyen de préhension à des fins de libération de la totalité de l’âme du matelas des deux parties de coutil respectivement retenues par les premier et deuxième moyens de préhension, - évacuation du coutil, - déplacement de l’âme du matelas hors du poste de séparation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le déplacement du deuxième moyen de préhension à des fins d’écartement de la deuxième partie de coutil de la portion d’âme de matelas associée s’accompagne d’un mouvement vers l’arrière libérant l’âme du matelas de la deuxième partie de coutil. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, les pinces du premier moyen de préhension sont commandées de façon à agripper le coutil et l’âme pendant le pincement de l’autre partie du coutil par le deuxième moyen de préhension. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le déplacement du premier moyen de préhension à des fins d’écartement de la première partie de coutil de la portion d’âme de matelas associée consiste en un mouvement de rotation des pinces retournant le rebord de la partie de coutil agrippée contre le rebord. Les concepts fondamentaux de l’invention viennent d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire. D’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemple non limitatif, d’un mode de réalisation d’un dispositif conforme à l’invention. FIG. 1 est un dessin schématique d’une vue extérieure en perspective d’un mode de réalisation d’un dispositif de désassemblage conforme à l’invention ; FIG. 2 est un dessin schématique d’une vue extérieure en perspective d’un mode de réalisation du poste de dépilage équipant le dispositif de la FIG. 1 ; FIG. 3 est un dessin schématique d’une vue extérieure en perspective d’un mode de réalisation du poste de découpe du coutil équipant le dispositif de la FIG. 1 ; FIG. 4 est un dessin schématique d’une vue de dessus extérieure du poste de découpe du coutil illustrant la course du module de découpe ; FIG. 5 est un dessin schématique d’une vue extérieure en perspective d’un mode de réalisation du poste de séparation équipant le dispositif de la FIG. 1 ; FIG. 6 à FIG. 6 sont des dessins schématiques de vues partielles de côté du poste de séparation illustrant chronologiquement les différentes phases de l’opération de séparation ; FIG. 7 est un dessin schématique d’une vue extérieure partielle en perspective d’un détail du poste de séparation montrant le moyen de préhension inférieur ; FIG. 8 est un dessin schématique d’une vue extérieure en perspective du poste de découpe finale ; FIG. 9 est un dessin schématique d’une vue de côté extérieure de la table de coupe du poste de découpe finale ; FIG. 10 est un dessin schématique d’une vue de détail en perspective de la table de découpe avec la scie escamotée ; FIG. 11 est un dessin schématique d’une vue de détail en perspective de la table de découpe avec la scie non escamotée. DESCRIPTION D’UN MODE PREFERE DE REALISATION Comme illustré par la FIG. 1 , le dispositif référencé D dans son ensemble constitue une ligne de désassemblage de matelas M qui sont accueillis en entrée de ligne E pour subir une pluralité d’opérations et sortir de façon désassemblée avec une âme de matelas A en sortie S et un coutil (non illustré sur cette figure) évacué par une sortie annexe Sa. Selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré, cette ligne de désassemblage comprend les postes suivants : – en entrée E, une zone de réception 100 des matelas M associée à un poste de dépilage 200 qui peut être utilisé en substitution ou en complément, – un poste de découpe du coutil 300, – un poste de séparation 400 entre le coutil découpé et l’âme du matelas auquel est associé une sortie annexe Sa pour le coutil, – un poste de découpe dite finale 500 de l’âme A du matelas séparée du coutil (si cette âme est découpable et que sa découpe est souhaitée), – en sortie S, une zone de sortie 600 des âmes A découpées ou non. Une pluralité de moyens motorisés de mise en mouvement tels des tapis roulants fait passer le matelas M d’un poste à une autre selon les flèches F1. Le matelas M se déplace à plat horizontalement, son sens d’avancée selon la flèche F1 définissant une extrémité avant et une extrémité arrière. L’âme de matelas A et son coutil font l’objet d’autres opérations destinées à leur recyclage qui ne sont pas ici illustrées. Comme illustré par la FIG. 2 , le poste de dépilage 200 comprend une surface d’accueil 211 constituée par la face supérieure d’un tapis roulant 210 horizontal sur laquelle est accueilli un matelas M venant soit de la zone de réception 100 située en amont soit d’une pile de matelas M disposée latéralement à proximité. Afin de faire passer les matelas M de cette pile vers le tapis roulant 210, le poste de dépilage 200 comprend une ossature rigide 220 constituée de profilés qui, formant un portique au-dessus du tapis roulant 200 et de la pile soutient au-dessus de la pile, une paire de rails transversaux 230 sur laquelle se déplace un palonnier 240 équipé de pinces 250 (au nombre de quatre selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré). Ce palonnier 240 est équipé de guidages et de moyens motorisés assurant ses déplacements horizontaux sur les rails 230 selon la double flèche F2 et ses déplacements verticaux selon la double flèche F3. Le fonctionnement est le suivant : -Le palonnier 240 se positionne au-dessus de la pile (double flèche F2), -Il descend (double flèche F3) pour mettre en contact ses pinces 250 avec la surface supérieure du coutil 700 entourant encore le matelas M du dessus de la pile, -les pinces 250 se ferment et saisissent ledit coutil 700, -le palonnier 240 remonte (double flèche F3) pour écarter le matelas M du dessus de la pile, – le palonnier 240 se déplace latéralement (double flèche F2) pour positionner le matelas M au-dessus de la surface d’accueil 211, – le palonnier 240 descend pour poser le matelas M sur ladite surface 211, – les pinces 250 s’ouvrent libérant le matelas M, - Le palonnier 240 remonte pour se retrouver dans la position illustrée par la FIG. 2 . Associés à la surface d’accueil 211, des moyens de poussée 260 associés à une paroi verticale fixe 270 disposée en opposition, participent en exerçant une contrainte transversale ponctuelle selon la flèche F4, au redressement des bords longitudinaux du matelas M accueilli et se retrouvant positionné entre lesdits moyens 260 et la paroi 270. De même, la présence d’une paroi transversale 280 relevable selon la flèche F5 s’opposant ponctuellement au mouvement, associée à une mise en mouvement vers l’avant (flèche F1) du tapis roulant 210 participent en exerçant une contrainte axiale, au redressement du bord transversal avant du matelas M accueilli. Le relevage de la paroi 280 (flèche F5) et la poursuite du mouvement vers l’avant du tapis roulant 210 conduit le matelas M à entrer dans le poste de découpe 300. Comme illustré par les figures 3 et 4, le poste de découpe 300 comprend une surface horizontale de support 311 constituée par la surface supérieure d’un tapis roulant 310. Une ossature de profilés 320 assure le support et le guidage d’un module de coupe motorisé 330 qui va assurer une opération de découpe de coutil 700. Ce module de coupe motorisé met en œuvre une lame 331 tournante selon un axe vertical et associée à un patin d’appui 332. Cette lame 331 est disposée à l’extrémité basse d’un bras vertical 333 qui est guidé et mis en mouvement sur deux axes selon les flèches F6 et F7 afin de suivre avec le patin 332 en appui contre le matelas M introduit dans le poste de découpe, la trajectoire de coupe T. Pour le matelas suivant, la lame 331 a son point de départ de chemin de coupe défini par son point d’arrivée de l’opération de coupe précédente, raison pour laquelle la trajectoire T est illustrée associée à des flèches allant dans les deux sens. Pour ce faire, le bras vertical 333 a son extrémité supérieure qui se déplace en translation transversale horizontale (flèche F7) le long d’une poutre de guidage transversal 334 qui se déplace elle-même en translation horizontale longitudinale (flèche F6) le long d’une paire de rails longitudinaux 321 porté par l’ossature 320 au-dessus de la surface support 311. Le patin 332 et la lame tournante 331 restent en contact avec le matelas M pendant toute la durée de la coupe. Pour maintenir en position le matelas M soumis à la contrainte de la lame 331 et du patin 332, un poids 340 mobile formé ici par une plaque est disposé ponctuellement sur la face supérieure du matelas M. Pour ce faire, selon le mode de réalisation illustré, il est positionné à l’extrémité d’un lien souple de levage relié à une flèche et dont la commande de l’enroulement permet de poser le poids 340 sur le matelas M pour la découpe ou de le soulever pour les phases d’entrée ou de sortie du matelas. Comme illustré, le suivi par la lame en rotation de la trajectoire de coupe T assure la création d’une entaille de séparation au niveau des chants du matelas séparant complétement en deux parties une supérieure 710 et une inférieure 720 le coutil 700 sur trois chants (les chants avant et latéraux du matelas) et laissant une portion non découpée sur le chant arrière. Le matelas M reste en place durant cette phase du fait de l’inertie du poids 340 posé dessus. Une fois le chemin de coupe suivi, le poids 340 est soulevé et le matelas M avec le coutil 700 toujours en place mais découpé, est évacué par le tapis roulant 310 selon la flèche F1 pour entrer dans le poste de séparation 400. Comme illustré par les figures 5, et 6a à 6o, le poste de séparation 400 comprend deux convoyeurs supérieurs à courroies 410 et 420, séparés mais disposés dans le prolongement l’un de l’autre. Ces deux convoyeurs 410 et 420 forment chacun une surface supérieure d’appui et de support 411 et 421 pour le matelas M avec le coutil 700 découpé pour le convoyeur 410 et de la seule âme A pour le convoyeur 420. Le coutil 700 séparé de ladite âme A passe par l’espace 430 séparant les deux premiers convoyeurs 410 et 420 pour reposer sur un tapis roulant 440 disposé sous ledit espace 430. Ce tapis roulant inférieur 440 convoie le coutil 700 détaché selon la flèche F8 en sens inverse à la flèche F1 vers un convoyeur d’évacuation transversal 450 convoyant F1 selon la flèche F9 perpendiculairement aux axes des mouvements représentés par les flèches F8 et débouchant sur la sortie annexe Sa permettant à l’opérateur de récupérer le coutil 700. Ces convoyeurs et tapis roulants sont associés à une ossature 460 soutenant et guidant les mouvements de deux moyens de préhension supérieurs 470 et 480 se déplaçant au-dessus desdites surfaces supports 411 et 421. Lesdits moyens de préhension étant équipés de pinces à mors motorisés. Un moyen de préhension inférieur 490 est positionné à l’extrémité de fin de course du premier convoyeur 410 et évolue en partie dans l’espace 430 ainsi que sous le convoyeur 410. Cette extrémité avant du convoyeur 410 est prolongée par une tablette transversale 412 dont le bord externe va servir de surface d’appui à la portion inférieure 720 du coutil 700 pour faciliter sa libération de l’âme A. Ce moyen de préhension inférieur 490 est équipé de pinces à mors motorisés, lesdites pinces étant commandables séparément. Il est illustré plus en détail par la FIG. 7 , où le moyen de préhension inférieur 490 se présente sous la forme d’une rampe mobile supportant des pinces 810 destinées au coutil 700 et des pinces 820 à l’âme A du matelas M. Le comportement de ces pinces et le mouvement du moyen de préhension en regard de la tablette transversale 412 sont décrits plus bas. L’opération de séparation mise en œuvre par le poste de séparation et les différents sous-ensembles fonctionnels y participant vont être décrits ci-dessous en appui de la succession chronologique des figures 6a à 6o. Ces opérations sont commandées par un module de commande (non illustré). La motorisation des pinces est mise en œuvre par énergie pneumatique. Comme illustré par la FIG. 6 , le matelas M enveloppé du coutil 700 découpé vient du poste de découpe 300 et est mis en mouvement (flèche F1) par le convoyeur 410 pour venir en butée contre le moyen de préhension inférieur 490. Plus précisément, selon le mode de réalisation non limitatif illustré, la zone de l’arête inférieure de l’extrémité avant du matelas M et donc du coutil 700 vient en appui sur le mors supérieur des pinces 810 et 820 en position ouverte équipant ledit moyen de préhension inférieur 490. Une butée dédiée peut selon un mode de réalisation non illustré assumer cette fonction. Ce déplacement du matelas amène la portion avant du matelas au-delà dudit rebord transversal 412 ce qui va autoriser les moyens de préhension à venir en contact avec les arêtes inférieure et supérieure de cette portion avant de matelas. Comme illustré par la FIG. 6 , une fois le matelas M mis en butée, le convoyeur 410 s’arrête et le moyen de préhension inférieur 490 s’écarte du matelas M selon la flèche F10. Comme illustré par la FIG. 6 , les mors de pinces différentes 810 équipant le moyen de préhension inférieur 490 se referment sur la seule couture inférieure transversale de la partie inférieure du coutil 720. Comme illustré par la FIG. 6 , un premier moyen de préhension supérieur 470 évoluant associé à un portique 461 sur des poutres 462 soutenues par l’ossature 460 vient prendre appui au moyen d’un patin 471 sur la surface supérieure du matelas M et donc de la partie supérieure de coutil 710 en descendant d’une position haute à une position basse selon la flèche F11. Les pinces 820 toujours ouvertes assurent une translation vers le haut selon la flèche F12 afin de garantir un bon positionnement avant leur fermeture. Comme illustré par la FIG. 6 , le premier moyen de préhension supérieur 470 se déplace pour faire glisser en translation le patin 471 selon la flèche F13 en sens inverse de la flèche F1 afin de mettre en appui une projection verticale 472 associée au patin 471 contre le chant avant du matelas M. Cet appui positionne les pinces 830 équipant le premier moyen de préhension supérieur 470. Comme illustré par la FIG. 6 , les mors des pinces 830 du premier moyen de préhension supérieur 470 se referment sur l’arête supérieure transversale avant de la partie supérieure de coutil 710. Comme illustré par la FIG. 6 , les mors des pinces 820 du moyen de préhension inférieur 490 se referment sur la partie inférieure du matelas M pour serrer la partie inférieure de coutil 720 déjà retenue par les pinces 810 restées fermées et l’angle du matelas M après que le premier moyen de préhension supérieur 470 monte selon la flèche F14 en entrainant vers le haut l’extrémité avant de la partie supérieure de coutil 710. Comme illustré par la FIG. 6 , le moyen de préhension inférieur 490 maintient sa retenue avec ses deux jeux de pinces 810 et 820 tandis que le premier moyen de préhension supérieur 470 se déplace en translation vers l’arrière selon la flèche F15 détachant la partie supérieure du coutil 710 de la surface supérieure de l’âme A du matelas M. Comme illustré par la FIG. 6 , le premier moyen de préhension supérieur 470 s’arrête une fois l’âme A dégagée environ de moitié. Le deuxième moyen de préhension supérieur 480 évoluant associé à un portique 463 sur les poutres 462 soutenues par l’ossature 460 se déplace en translation selon la flèche F16 et d’une position haute à une position basse selon la flèche F17 pour prendre appui au moyen d’un patin 481 sur la surface supérieure de l’âme A libérée du coutil 700. Cet appui permet de positionner les pinces ouvertes 840 équipant ledit moyen de préhension 480 au niveau de l’arête transversale avant de l’âme A. Comme illustré par la FIG. 6 , le premier moyen de préhension supérieur 470 reste en place, les mors des pinces 840 du deuxième moyen de préhension 480 se referment sur l’arête supérieure transversale avant de l’âme A tandis que les pinces 820 du moyen de préhension inférieur 490 s’ouvrent laissant seules en prise les pinces 810 avec l’arête avant de la partie inférieure du coutil 720 qui exercent une traction vers le bas selon la flèche F18. Comme illustré par la FIG. 6 , les deux moyens de préhension supérieurs 470 et 480 restant en place, le moyen de préhension inférieur 490 réalise un mouvement vers l’arrière (flèche F19) et en rotation dans le sens horaire (flèche F20) entrainant l’arête transversale de la partie inférieure de coutil 720 vers le bas et vers l’arrière. Comme illustré par la FIG. 6 , le premier moyen de préhension supérieur 470 entrainant avec lui la portion supérieure de coutil 720 poursuit sa translation selon la flèche F15, libérant la totalité de la surface supérieure de l’âme A. Le moyen de préhension inférieur 490 poursuit sa translation vers l’arrière selon la flèche F19, le deuxième moyen de préhension supérieur 480 entraîne vers l’avant selon la flèche F21 vers le convoyeur 420 l’âme en cours de libération du coutil 700. Il apparaît que la partie inférieure 720 du coutil 700 prend appui sur la tablette transversale 412 en se pliant dessus ce qui facilite la séparation entre le coutil 700 et l’âme A lorsque l’extrémité du coutil est soumise à une traction vers l’arrière. Les convoyeurs 410 et 420 participent à ce mouvement. Comme illustré par la FIG. 6 , la poursuite des différents mouvements conduit à la libération totale de l’âme A et à son passage vers le convoyeur 420. Le coutil 700 est en prise avec le premier moyen de préhension supérieur 470 qui revient vers l’avant et avec le moyen de préhension inférieur 490 qui a poursuivi sa translation vers l’arrière. Le coutil 700 ne s’accumule pas sur le convoyeur 410 du fait du mouvement de ce dernier conduisant le coutil à passer dans l’espace 430 séparant les convoyeurs 410 et 420 pour être convoyé vers l’arrière par le convoyeur inférieur 440. Comme illustré par la FIG. 6 , le premier moyen de préhension supérieur 470 ouvre ses pièces 830 de façon à libérer l’extrémité de coutil 700 retenue qui tombe dans l’espace 430. De même, les pinces 810 du moyen de préhension inférieur se sont ouvertes pour libérer l’extrémité de coutil 700 qu’elles retenaient. Comme illustré par la FIG. 6 , les différents moyens de préhension reviennent dans la position illustrée par la FIG. 6 pendant l’évacuation du coutil 700 vers l’arrière et le tapis roulant transversal 450 et l’évacuation de l’âme vers l’avant par le convoyeur 420. Comme illustré par la FIG. 1 , le dispositif de désassemblage D comprend un poste de découpe finale 500 dont des détails sont illustrés par les figures 8 à 11. Comme illustré par la FIG. 8 , ce poste de découpe finale 500 est équipé d’une paire de convoyeurs à bande 510 et 520 dont la surface supérieure sert de surface d’appui à l’âme du matelas (non illustrée) venant du poste de séparation 400. Ces deux convoyeurs à bande 510 et 520 sont séparés par une table de coupe 530. Comme illustrée par la FIG. 9 , cette table de découpe 530 comprend une surface d’appui 531 disposée sensiblement au même niveau que la surface supérieure des convoyeurs 510 et 520 et équipée d’une scie circulaire 532 tournant dans un plan perpendiculaire à la surface d’appui 531. Ici, un peu moins de la moitié du disque formé par la scie 532 est en saillie au-dessus de la surface d’appui 531. Cette scie circulaire 532 est associée à deux flasques latéraux qui recouvrent la quasi-totalité de sa surface en ne laissant qu’une portion angulaire limitée du bord tranchant de la scie 532 en saillie et en contact avec la matière à découper. La présence de ces flasques 533 et 534 permet de résoudre les problèmes liés à la fonte de la matière de l’âme A au niveau de la zone découpée. Comme illustrée par le changement de position illustrée par les figures 9 et 11 à celle illustrée par la FIG. 10 , l’ensemble formé par la scie 532 et par les deux flasques 533 et 534 est susceptible de s‘escamoter sous la surface d’appui 531 de la table de découpe 530 lorsque la découpe n’est pas souhaitée ou possible en passant par une fente 535 ménagée à cet effet dans la surface 531. On comprend que le dispositif qui vient d’être ci-dessus décrit et représenté, l’a été en vue d’une divulgation plutôt que d’une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés aux exemples ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Dispositif (D) de désassemblage d’un matelas (M) comprenant une âme (A) enveloppée d’un coutil (700), le dispositif étant du type de celui mettant en œuvre une opération de découpe du coutil (700) et une opération de séparation du coutil (700) de l’âme (A) du matelas (M), l’âme (A) du matelas (M) formant un parallélépipède avec des arêtes, forme reprise par le coutil (700) qui l’enveloppant, adopte les mêmes arêtes, le dispositif comprenant un poste de découpe du coutil (300) en deux parties (710 et 720) et un poste de séparation (400) accueillant le matelas (M) enveloppé de son coutil (700) découpé, le poste de séparation (400) comprenant des pinces avec mors mobiles venant s’agripper au coutil (700) à des fins de séparation, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le poste de séparation (400) comprend : une surface d’appui (411) sur laquelle se positionne le matelas (M) enveloppé de son coutil (700) découpé, ladite surface d’appui étant équipée d’un rebord (412), le positionnement du matelas (M) amenant une portion du matelas au-delà dudit rebord (412), au moins une pince (810) se déplaçant pour agripper une (720) des parties du coutil (700) enveloppant la portion de matelas disposée au-delà du rebord (412), exercer une traction sur la partie de coutil (720) agrippée et se déplacer de sorte que la partie de coutil (720) tirée prennent appui et se plie contre ledit rebord (720) lors de la traction. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE ladite surface d’appui (411) est constituée par la surface supérieure d’un convoyeur d’entraînement (410) sur laquelle repose horizontalement le matelas (M) enveloppé de son coutil (700) découpé et ledit rebord (412) est constitué par le rebord d’une tablette disposée en prolongement dudit convoyeur (410) et transversalement par rapport à son sens d’avancement. Dispositif (D) selon la revendication 1 ou 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE lesdites pinces sont regroupées selon trois moyens mobiles de préhension: – un premier moyen (490) qui, selon les pinces mises en œuvre, pince l’âme (A) du matelas (M) avec le coutil (700) à des fins de retenue en position ou pince et retire en coopérant avec ledit rebord (412), une première partie (720) découpée du coutil avec laquelle elles sont en prise, – un deuxième moyen (470) qui, disposé de l’autre côté du matelas par rapport au premier moyen (490), pince et retire l’autre partie découpée de coutil en pinçant le coutil, – un troisième moyen (480) qui, disposé de l’autre côté du matelas (M) par rapport au premier moyen (490), pince l’âme (A) du matelas à des fins de retenue ou de déplacement. Dispositif (D) selon la revendication 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les pinces (810, 820, 830) du premier (490) et du deuxième (470) moyen de préhension sont mobiles et positionnées de sorte que leurs mors se referment sur l’arête du matelas(M) et/ou du coutil (700). Dispositif (D) selon la revendication 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE ledit premier moyen de préhension (490) est équipé d’un axe de pivotement horizontal parallèle à l’axe longitudinal de l’arête du coutil (700) agrippée par les pinces et d’un moyen d’entraînement en rotation pour faire passer l’arête agrippée du coutil (700) d’une position en contact avec l’âme (A) du matelas (M) à une position écartée de l’âme du matelas et orienter le coutil pour le mettre en appui sur le rebord (412). Dispositif (D) selon la revendication 5, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE ladite rotation du premier moyen de préhension (490) conduit l’arête de coutil agrippée vers l’arrière de façon à retourner partiellement la partie découpée (720) agrippée du coutil. Dispositif (D) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le poste de découpe du coutil (300) met en œuvre une lame tournante (331) qui, découpe selon une ligne de coupe positionnée longitudinalement au niveau du chant du matelas de façon à créer deux parties (710, 720) de coutil (700) reliées entre elles à une extrémité et séparables à une autre extrémité. Dispositif (D) selon la revendication 7, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le poste de découpe du coutil (300) comprend une surface d’appui (311) sur laquelle se positionne une face du matelas (M) et un poids (340) qui est positionné ponctuellement sur la face opposée du matelas (M) durant la découpe du coutil (700). Dispositif selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QU’il comprend un poste de découpe finale (500) mettant en œuvre la découpe de l’âme (A) du matelas (M) une fois séparée du coutil (700), ledit poste de découpe finale (500) comprenant au moins une lame de scie circulaire tournante (532) associée à des flasques latéraux (533, 534) fixes par rapport à la lame (532) et protégeant la quasi-totalité de la surface de cette dernière en ne laissant en contact avec la matière à découper qu’une portion du seul bord tranchant en saillie par rapport aux flasques (533, 534). Procédé de désassemblage d’un matelas (M) comprenant une âme (A) enveloppée d’un coutil (700), ledit procédé comprenant une opération de découpe du coutil (700) mise en œuvre par un poste de découpe du coutil (300), une opération de séparation du coutil (700) et de l’âme (A) mise en œuvre par un poste de séparation (400) selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, le matelas (M) ayant un mouvement de déplacement en translation dont le sens d’avancée (F1) définit pour le matelas une extrémité avant et une extrémité arrière du matelas, CARACTERISE EN CE QU’il comprend les opérations suivantes : - découpe du coutil (700) par le poste de découpe du coutil (300) selon une ligne de coupe passant par le chant du matelas (M) décomposant le coutil (700) en deux parties (710 et 720), - déplacement du matelas (M) avec le coutil (700) découpé du poste de découpe du coutil (300) vers le poste de séparation (400), - pincement d’une première partie du coutil (720) par un premier moyen de préhension (490) et de la portion d’âme (A) de matelas associée, - pincement par un deuxième moyen de préhension (470) disposé en opposition du premier moyen de préhension (490) par rapport au matelas, de la deuxième partie (710) de coutil, - déplacement du deuxième moyen de préhension (470) à des fins d’écartement de la deuxième partie (710) de coutil de la portion d’âme (A) de matelas associée, - pincement par un troisième moyen de préhension (480) disposé en opposition du premier moyen de préhension (490) par rapport au matelas (M), de l’extrémité avant de l’âme (A) de matelas libérée du coutil (700), - ouverture partielle du premier moyen de préhension (490) à des fins de libération de l’âme (A) et maintien du pincement de la première partie (720) du coutil, - déplacement du premier moyen de préhension (490) à des fins d’écartement de la première partie de coutil (720) de la portion d’âme(A) de matelas associée et mise en appui contre le rebord (412), - déplacement vers l’avant du troisième moyen de préhension (480) à des fins de libération de la totalité de l’âme (A) du matelas des deux parties (720 et 710) de coutil respectivement retenues par les premier (490) et deuxième (470) moyens de préhension, - évacuation du coutil (700), - déplacement de l’âme (A) du matelas hors du poste de séparation (400). Procédé selon la revendication 10, CARACTERISE EN CE QUE le déplacement du deuxième moyen de préhension (470) à des fins d’écartement de la deuxième partie (710) de coutil de la portion d’âme (A) de matelas associée s’accompagne d’un mouvement vers l’arrière libérant l’âme (A) du matelas de la deuxième partie (710) de coutil. Procédé selon la revendication 10, CARACTERISE EN CE QUE les pinces (810, 820) du premier moyen de préhension (490) sont commandées de façon à agripper le coutil (700) et l’âme (A) pendant le pincement de l’autre partie (710) du coutil par le deuxième moyen de préhension (470). Procédé selon la revendication 10, CARACTERISE EN CE QUE le déplacement du premier moyen de préhension (490) à des fins d’écartement de la première partie de coutil (720) de la portion d’âme (A) de matelas associée consiste en un mouvement de rotation des pinces (810) retournant la partie de coutil (720) agrippée contre le rebord (412).