Brevet FR3161321A1 — publié le 20251017

La présente invention a pour objet un système électrique (1) comprenant une machine électrique (5), une batterie de puissance (2) comprenant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie et adaptée pour alimenter électriquement la machine électrique (5), un moyen de diagnostic (3) adapté pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique (5), la batterie (2) comportant au moins une ligne de courant (21) comportant une pluralité de dispositifs de stockage d’énergie (MCLk) connectés en série, chaque dispositif de stockage (MCLk) comportant un élément électrochimique de stockage d’énergie (CLk) fournissant une tension et un circuit de commutation (COMk) comprenant un pont en H, le moyen de diagnostic (3) étant configuré pour piloter tous les circuits de commutation de la batterie en état de by-pass lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique (5) est activé. Figure 1. SYSTEME ELECTRIQUE COMPRENANT UNE BATTERIE DE PUISSANCE ADAPTEE POUR ACTIVER UN MODE DE COURT-CIRCUIT D’UNE MACHINE ELECTRIQUE Le domaine de l’invention concerne un système électrique comportant une batterie adaptée pour activer un mode court-circuit piloté d’une machine électrique et un procédé de commande. Dans l’industrie automobile, les véhicules électrifiés sont équipés d’un système électrique comprenant une machine électrique tournante, généralement de type machine synchrone à aimant permanent dont le couple doit être contrôlé. Lorsqu’un défaut fonctionnel de la machine électrique est détecté, il est nécessaire de mettre en sécurité le véhicule et en particulier la batterie. Une mesure de protection du système électrique est l’activation d’un mode de refuge sûr, appelé également « court-circuit piloté » ou mode ASC pour « active short circuit » en anglais. Les défauts fonctionnels conduisant à l’activation du mode court-circuit piloté peuvent être la perte de contrôle de la machine électrique, un dépassement de limite de courant, une survitesse de la machine électrique, la perte d’un capteur (position rotor, courant, …) ou l’activation d’un signal de collision du véhicule. Classiquement, la fonction ASC est un mécanisme de court-circuit actif mis en œuvre au sein des onduleurs standards qui est utilisé pour amener la machine électrique en rotation et le véhicule en mouvement à un état sûr rapidement. Une technique de protection est décrite dans le document FR3083391B1 décrivant un procédé de diagnostic d’un pont de puissance connecté à une machine électrique tournante et un dispositif de protection configuré pour détecter une durée d’établissement anormale d’un courant électrique entre les bornes d’un composant de puissance. Le dispositif de sécurité est prévu pour mettre en sécurité les composants de puissance en générant une commande de fermeture des interrupteurs reliant les phases de la machine électrique à la borne de masse du système. Dans le cadre de ses développements, la demanderesse a développé une architecture de batterie dite à onduleur multiniveaux distribué qui permet de s’affranchir des convertisseurs de tension habituellement intégrés entre une batterie de puissance et le réseau d’alimentation fonctionnant en tension alternative. Cette architecture a fait l’objet de plusieurs demandes de brevet. On peut citer par exemple les documents WO-A1-2017/153366 et WO-A1-2021/048477. Ils décrivent une architecture de cellules qui comporte des lignes de courant formées par des dispositifs de stockage comportant chacun une cellule électrochimique, ou un cluster de cellules, et un circuit de commutation formant un pont en H. Les dispositifs de stockage sont connectés en série par l’intermédiaire du circuit de commutation de manière à former la structure d’onduleur multiniveaux intégrée dans la batterie. Cette architecture permet de générer en sortie de la batterie une tension alternative pouvant directement piloter une machine électrique de traction ou échanger de la puissance avec le réseau électrique de distribution par exemple. Or, pour cette architecture, le système électrique est démuni d’un onduleur. La fonction ASC ne peut donc pas être mise en œuvre comme sur une chaîne de traction conventionnelle. Il existe donc un besoin de développer un mode de refuge de la machine électrique vis-à-vis de l’ensemble des composants de puissance formant le système électrique, et en particulier la batterie. Un objectif de l’invention est de développer une fonction de mode de court-circuit piloté pour un système électrique comprenant une machine électrique et une batterie de puissance à onduleur multiniveaux distribué. Plus précisément, l’invention concerne un système électrique comprenant une machine électrique, une batterie de puissance adaptée pour alimenter électriquement la machine électrique, un moyen de diagnostic adapté pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique, la batterie comportant au moins une ligne de courant connectée à une branche de phase de la machine électrique, la ligne de courant comportant une pluralité de dispositifs de stockage d’énergie connectés en série, chaque dispositif de stockage comportant deux bornes de connexion, un élément électrochimique de stockage d’énergie fournissant une tension et un circuit de commutation comprenant un pont en H dont des états sont pilotables sélectivement de sorte à délivrer auxdites bornes de connexion, dans un premier état la tension, dans un deuxième état la tension inversée et dans un troisième état une tension nulle configurant le dispositif de stockage en état de by-pass de l’élément de stockage. Selon l’invention, le moyen de diagnostic est configuré pour piloter tous les circuits de commutation de la batterie en état de by-pass lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique est activé. Selon une variante, le circuit de commutation de chaque dispositif de stockage comporte en outre un circuit de by-pass connecté électriquement aux deux bornes de connexion apte à configurer un quatrième état de by-pass de redondance du circuit de commutation lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique est activé. Il est prévu en outre un véhicule électrifié comprenant un système électrique selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, par exemple un véhicule automobile électrifié à chaine de traction au moins partiellement électrifiée comprenant un tel système électrique. Il est prévu en outre un système de stockage d’énergie stationnaire comprenant un système électrique selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Il est prévu en outre selon l’invention, un procédé de commande d’un système électrique selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique comprenant les étapes suivantes : - l’activation du mode de court-circuit piloté, - le pilotage de tous les circuits de commutation de la batterie en état de by-pass. Selon une première variante du procédé, tous les ponts en H des circuits de commutation de la batterie sont commandés dans le troisième état pour le pilotage en état de by-pass. Selon une deuxième variante du procédé pour un système électrique pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique, dans lequel le circuit de commutation de chaque dispositif de stockage comporte en outre un circuit de by-pass connecté électriquement aux deux bornes de connexion apte à configurer un quatrième état de by-pass de redondance du circuit de commutation lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique est activé, tous les circuits de by-pass des circuits de commutation de la batterie sont commandés dans le quatrième état de by-pass de redondance pour le pilotage en état de by-pass. Selon une troisième variante, le procédé comporte en outre la commande de tous les ponts en H des circuits de commutation de la batterie dans le troisième état simultanément à la commande de tous les circuits de by-pass lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique est activé. Selon une variante, la commande de tous les ponts en H est déclenchée avant la commande de tous les circuits de by-pass. L’invention prévoit en outre une unité de commande d’un système électrique comportant des moyens spécifiquement configurés pour mettre en œuvre l’une quelconque variante du procédé de commande. Il est prévu en outre un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un système électrique, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de commande pour commander un mode de court-circuit piloté d’une machine électrique. Il est prévu en outre un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de commande pour commander un mode de court-circuit piloté d’une machine électrique. L’invention contrôle la batterie à onduleur multiniveaux intégré pour mettre en œuvre une fonction ASC de la machine électrique. La configuration de cette fonction évite le recours à un circuit de puissance spécifique à cette protection. Le coût de développement du système électrique est ainsi réduit. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un mode de réalisation d’un système électrique selon l’invention pour la commande du mode de court-circuit piloté d’une machine électrique. FIG. 2 représente schématiquement un mode de réalisation d’un dispositif de stockage de la batterie adapté pour mettre en œuvre le procédé de commande du mode de court-circuit piloté d’une machine électrique selon l’invention. FIG. 3 représente schématiquement une configuration de commande de la batterie pour la mise en œuvre du mode de court-circuit piloté d’une machine électrique selon l’invention. FIG. 4 représente schématiquement plusieurs configurations d’un dispositif de stockage de la batterie adaptées pour la mise en œuvre du mode de court-circuit piloté d’une machine électrique selon l’invention. FIG. 5 représente schématiquement un véhicule électrifié comportant un système électrique selon l’invention. L’invention s’applique aux véhicules électrifiés comprenant une chaine de traction électrique entrainés, au moins partiellement, par une machine électrique, c’est-à-dire à motorisation entièrement électrique ou hybride, de préférence les véhicules automobiles, mais pas seulement tels les aéronefs, camions, tracteur, bicyclettes, navires. Plus généralement, l’invention s’applique aussi à tout système de stockage d’énergie stationnaire comprenant une machine électrique et une batterie de puissance adaptées pour fonctionner en génératrice d’alimentation d’un réseau continu. L’invention s’applique à tout système électrique autonome comme les drones, robots ou dispositifs portables qui sont cités comme liste non exhaustive d’exemples d’applications. L’invention propose un système électrique permettant la commande d’un mode de court-circuit piloté d’une machine électrique pour une architecture de batterie à onduleurs multiniveaux distribué dans la batterie. Dans la présente description, le terme onduleur multiniveaux distribué dans la batterie signifie que la ligne de courant ou chaque ligne de courant de la batterie est formée par une pluralité de dispositifs de stockage connectés en série et chaque dispositif de stockage comporte un élément électrochimique de stockage d’énergie, constitué d’une cellule ou d’un cluster de cellules, ainsi qu’un circuit de commutation comprenant un pont en H, l’unité de commande comporte un moyen de pilotage des dispositifs de stockage de la ligne de courant en fonction d’une consigne de référence et est apte à générer une forme d’onde de tension choisie, alternative et continue, sur chaque ligne de courant. Cette architecture fait l’objet d’une description plus détaillée en FIG. 1 . L’invention propose de commander judicieusement les circuits de commutation en état de by-pass pour déclencher le mode de court-circuit piloté d’une machine électrique. Le terme « état de by-pass » signifie qu’une configuration de dérivation du circuit de puissance entre les bornes de connexion d’un dispositif de stockage est pilotée. Cette configuration a pour effet de déconnecter l’élément de stockage dans une ligne de courant de la batterie et de l’isoler des autres éléments de stockage tout en maintenant la continuité de service du système. Par ailleurs, un élément électrochimique de stockage d’énergie, appelé également cellule électrochimique, est un élément électrochimique ayant deux bornes de connexion électrique et présentant une tension de quelques volts, le plus souvent comprise entre 2,3V et 4,2V, environ. Les cellules peuvent être de type Lithium-ion (un oxyde de Nickel Manganèse Cobalt lithié NMC ou un phosphate lithié de fer LFP peuvent être cités à titre d’exemples de matières actives d’électrode positive), Nickel Cadmium (Ni-cd), Nickel-Métal-Hydrure (Ni-MH), Sodium-ion. Plus précisément, une cellule Lithium-ion est composée principalement d’une électrode positive poreuse, une électrode négative poreuse, un séparateur et un électrolyte (pouvant être liquide, polymérique ou solide). Le principe de fonctionnement d’une cellule Lithium-ion repose sur l’échange réversible d’ions Lithium entre les deux électrodes poreuses. En FIG. 1 , un mode de réalisation d’un système électrique polyphasé selon l’invention est représenté schématiquement. Le système comporte une machine électrique 5, une batterie de puissance 2 adaptée pour alimenter électriquement la machine électrique 5 et un moyen de diagnostic 3 adapté pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique 5. La machine électrique 5 peut être une machine à courant continu ou une machine à courant alternatif, préférentiellement dont le stator est polyphasé, de type machine synchrone à aimants permanent ou machine asynchrone. Une machine électrique peut être utilisée pour la production d’un couple moteur d’une chaine de traction ou la production d’énergie électrique. A titre d’exemples non limitatifs, il peut s’agir d’une machine électrique de traction de véhicule électrifié, un alternateur ou alterno-démarreur, ou bien une génératrice. Plus précisément, la batterie de puissance 2 comporte une pluralité n de dispositifs de stockage MCLk formant la structure d’onduleur multi-niveaux distribuée dans la batterie et comporte trois lignes de courant 21, 22 et 23 reliées à des branches de phase BP1, BP2 et BP3 et dans lesquelles sont agencés les dispositifs de stockage MCLk. Les dispositifs de stockage MCLk sont reliés en série dans chaque ligne de courant. Les branches de phase BP1, BP2 et BP3 permettent de connecter la batterie à des différents systèmes prévus pour utiliser une tension alternative ou continue. Le système de batterie 2 délivre à ses bornes une tension de plusieurs centaines de volts comprise entre 200 et 1000 volts, par exemple d’amplitude maximale de 350, 400, 450, 500 ou 1000 volts. Toutefois, d’autres tensions sont possibles à des valeurs inférieures 24 volts, 36 volts, 48 volts par exemple, ou à des valeurs supérieures de 1500 volts ou plus, notamment pour les systèmes stationnaires. Chaque dispositif de stockage MCLk comporte un élément de stockage d’énergie CLk, constitué d’une unique cellule ou d’un cluster de cellules, et un circuit de commutation COMk comprenant un pont en H. Les dispositifs de stockage MCLk sont interconnectés en série par l’intermédiaire des circuits de commutation COMk de manière à former l’onduleur multiniveaux distribué dans la batterie BAT, lequel onduleur est apte à générer une forme d’onde de tension choisie aux bornes de chaque ligne de courant 21, 22 et 23 par la connexion en série d’une sélection commandée de dispositifs de stockage MCLk parmi la pluralité. Un cluster de cellules CLk peut comporter deux, trois, quatre, cinq, six, huit cellules ou plus, formant la tension de cluster. Les cellules sont connectées en série, en parallèle, ou en série et en parallèle dans un cluster de cellules. Par ailleurs, chaque circuit de commutation COMk comprend deux parties de commutation formant un pont en H pilotable dans trois états différents par un signal de commande d’une unité de commande 24 de la batterie 2 adressant spécifiquement le dispositif de stockage MCLk. Les états sont représentés par une variable de commande uik pouvant prendre par exemple les valeurs 1, 0, -1 représentant les trois états différents commandant respectivement dans un premier étant la tension de cluster Vclk, dans un deuxième état la tension inversée -Vclk et dans un troisième état une tension nulle aux bornes de connexion du dispositif de stockage MCLk adressé par le signal de commande uik. En outre, ce troisième état peut être piloté en cas de disfonctionnement d’une partie du cluster de cellules, par exemple une cellule en fin de vie, cellule défaillante ou une anomalie concernant un capteur de tension ou de température. En cas de défaillance, le circuit de commutation COMk permet d’isoler le cluster de cellules tout en maintenant une continuité de service de la ligne de courant, le courant traversant directement le dispositif de stockage via le pont H qui est alors configuré en by-pass dans ce troisième état. Plus précisément, chaque circuit de commutation COMk comprend des composants électroniques, tels que des transistors de puissance, éventuellement de type MOSFET (« Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor ») ou HEMT (« High Electron Mobility Transistor » en anglais), pilotés par les signaux de commande de l’unité de commande 24. Ainsi, un exemple de mode de pilotage de la tension aux bornes de chaque dispositif de stockage MCLk parmi l’ensemble d’une totalité n de modules peut être réalisé en fonction d’un signal de commande uik selon la relation suivante : Vref est la consigne de tension, et Vclk est la tension de cluster. Ainsi, l’unité de commande 24 peut commander sur chaque ligne de tension 21, 22 et 23 toute forme d’onde en tension formée par paliers d’amplitude composée des tensions de cluster Vclk de chaque cluster activé en fonction d’une consigne de tension de référence Vref en connectant les cellules en série par l’intermédiaire des circuits de commutations COMk. La consigne de tension de référence Vref peut être de forme sinusoïdale de fréquence de 50 Hz, toute forme alternative, par exemple carré, ou peut être de tension constante, par exemple. Dans une variante préférentielle, sans toutefois être obligatoire, chaque circuit de commutation COMk comporte en outre un circuit de by-pass du circuit de commutation COMk connecté électriquement aux bornes de connexion de la tension du dispositif de stockage MCLk. Le circuit de by-pass est apte à configurer un quatrième état de by-pass de redondance du circuit de commutation COMk. L’état de by-pass du circuit de commutation COMk peut ainsi être configuré en redondance pour garantir la continuité de service du système électrique en cas de défaillance d’un composant du dispositif de stockage, c’est-à-dire l’élément de stockage, le circuit de commutation ou un circuit de commande du dispositif de stockage. Le circuit de by-pass peut être piloté dans un état fermé de by-pass et dans un état ouvert. De préférence, ce circuit est piloté en état de by-pass de redondance par défaut, c’est-à-dire lorsque le système électrique est en situation de veille ou d’arrêt, et en état d’ouverture par activation d’une commande spécifique par la supervision du système. Plus précisément, le troisième état et le quatrième état de commande de by-pass sont utilisés pendant le fonctionnement nominal de la batterie et sont pilotables en cas de disfonctionnement de la machine électrique, en particulier en cas de détection par le moyen de diagnostic 3 d’un défaut déclenchant le mode de court-circuit piloté. Dans le cadre de l’invention, la consigne Vref peut être pilotée en réponse à une requête du moyen de diagnostic 3 pour commander une tension nulle sur chaque ligne de courant entre chaque branche de phase de la machine électrique et la masse du système électrique. A cet effet, le système électrique 1 comporte un réseau de communication 6 adapté pour l’échange de données permettant une coopération entre le moyen de diagnostic 3 et l’unité de commande 24 de la batterie pour déclencher et activer le mode de court-circuit piloté de la machine électrique. Le réseau de communication est par exemple un réseau de type CAN (Controler Area Network en anglais). Toutefois, ce n’est pas obligatoire, en variante on envisage que le moyen de diagnostic 3 puisse piloter directement un signal de commande de chaque dispositif de stockage pour commander le mode court-circuit piloté de la machine électrique 5. Plus précisément, le moyen de diagnostic 3 est prévu pour réaliser périodiquement des routines de diagnostic afin de surveiller des signaux représentatifs d’un état du système électrique résultant d’une perte de contrôle de la machine électrique 5, d’un dépassement d’une limite de courant, survitesse de la machine électrique, de perte d’un capteur (position rotor, courant, …) ou d’un signal de collision véhicule, par exemple. Le moyen de diagnostic 3 est mis en œuvre par l’unité de commande 4 du système électrique. Par ailleurs, il est prévu que la batterie 2 puisse se connecter à un ou plusieurs systèmes externes par l’intermédiaire de dérivation des branches de phases BP1, BP2 et BP3. Dans un premier ensemble de dérivations des branches de phases BP1, BP2 et BP3, la batterie 2 comporte des commutateurs haute tension, appelés également contacteurs haute tension, destinés à relier électriquement la batterie 2 à un réseau d’alimentation électrique étendu RES. Chaque ligne de courant 21, 22 et 23 est connectée, via ces dérivations, d’un premier côté à un commutateur de connexion au réseau, et de l’autre côté à une borne neutre N de la batterie. Le réseau d’alimentation étendu fonctionne en tension alternative de 50Hz ou 60Hz et comporte une ligne triphasée munie de trois lignes de tension. La batterie 2 est adaptée pour générer trois ondes de tensions triphasées décalées de 2π/3. Le pilotage de chaque ligne de courant est similaire, se différenciant seulement par un décalage de 2π/3 entre elles. Le réseau d’alimentation peut aussi fournir une ligne de tension monophasée. La batterie 2 est apte à connecter les trois lignes de courant 21, 22 et 23 en série au réseau RES. Il convient de noter que, grâce à cette architecture d’onduleur multiniveaux distribué dans la batterie, le système électrique ne comporte pas de convertisseur de tension AC/DC entre les lignes de courant LT1, LT2 et LT3 et les branches de phases BP1, BP2 et BP3 fonctionnant en courant alternatif. Par ailleurs, dans le cas d’un mode de réalisation pour un véhicule électrifié, la batterie 2 est la batterie de traction du véhicule et la machine électrique 5 est la machine motrice. Chaque ligne de courant 21, 22, 23 est connectée, via un deuxième ensemble de dérivation des branches de phases BP1, BP2 et BP3, d’un premier côté à la machine électrique, et de l’autre côté à une borne neutre N de la batterie. Par ailleurs, il peut être prévu un autre ensemble de dérivations (non représenté sur la figure) permettant de connecter la batterie à un bus de tension continue. En FIG. 2 , un mode de réalisation préférentiel du dispositif de stockage est représenté schématiquement. Le dispositif de stockage MCLk comporte le circuit de commutation COMk, l’élément de stockage CLk et deux bornes de connexion S1 et S2. Le circuit de commutation COMk comporte le circuit de pont en H et le circuit de by-pass CCK. Le pont en H est constitué de commutateurs agencés, d’une part par des transistors HS1 et HS2 reliés électriquement à la polarité positive V+ de l’élément de stockage par une borne de courant et respectivement aux bornes S1 et S2 par une autre borne de courant, et d’autre part, par des transistors LS1 et LS2 reliés électriquement à la polarité négative V- de l’élément de stockage CLk par une borne de courant et respectivement aux bornes S1 et S2 par une autre borne de courant. Les transistors HS1, HS2, LS1 et LS2 sont par exemple, des transistors de puissance de type MOSFET. La fonction de by-pass en redondance est réalisée par le circuit CCK qui comporte deux transistors MOSFETs de puissance CCk1 et CCk2 montés en tête-bêche en source commune reliés électriquement aux deux bornes de connexion S1 et S2 du dispositif de stockage, respectivement, afin d’assurer l’ouverture du circuit de by-pass CCk quel que soit le signe de la tension à ses bornes. Le dispositif de stockage comporte en outre de préférence un circuit amortisseur SNBk connecté en parallèle aux bornes de l’élément de stockage CLk, désigné par le terme anglais « snubber » et constitué de résistances et capacités. Par ailleurs, par soucis de simplification, les composants du dispositif de stockage sont représentés en partie inférieure de la FIG. 2 sous la forme des symboles électriques lorsque tous les commutateurs MOSFETs sont en position ouverte. Ce schéma sera utilisé dans la suite de la description pour illustrer plusieurs configurations de by-pass pouvant être mise en œuvre lorsqu’un mode de court-circuit piloté est commandé par le système électrique. En FIG. 3 , une première configuration de la batterie 2 pour commander le mode de court-circuit piloté de la machine électrique 5 est représenté schématiquement. Le moyen de diagnostic pilote tous les circuits de commutation MCLk de la batterie 2 en état de by-pass. Dans cette première configuration, les dispositifs de stockage MCLk sont pilotés de sorte que le pont en H du circuit de commutation est piloté dans le troisième état de by-pass où les commutateurs LS1 et LS2 sont pilotés en état fermé. Simultanément, le circuit de by-pass CCk est piloté en état fermé. Cette première configuration offre plusieurs avantages. Le courant traversant une ligne de courant est réparti entre le circuit de bypass de redondance CCk et la ligne du pont en H et à part égale si les caractéristiques de résistance des commutateurs MOSFETs LS1 et LS2 du pont en H et du commutateur du circuit du bypass de redondance CCk sont identiques. Dans un exemple de réalisation de la batterie, le courant traversant chaque ligne de courant est égal à environ 375A dès lors que la vitesse de la machine électrique dépasse 3000 tr/mn. Les commutateurs MOSFETs sont parcourus par un courant seulement d’environ 188A, ce qui diminue les échauffements locaux et apporte une solution de sécurité augmentée au niveau de la batterie de stockage d’énergie. En FIG. 4 , d’autres configurations des dispositifs de stockage MCLk permettant l’activation du mode court-circuit piloté sont représentées. Dans une deuxième configuration référencée 4A, tous les dispositifs de stockage MCLk sont pilotés de sorte que le pont en H du circuit de commutation est piloté dans le troisième état de by-pass où les commutateurs HS1 et HS2 sont pilotés en état fermé. Simultanément, le circuit de by-pass CCk est piloté en état fermé. Cette configuration permet de répartir le courant généré par la machine électrique entre les deux lignes. Dans une troisième configuration référencée 4B, tous les dispositifs de stockage MCLk de la batterie sont pilotés de sorte que seul le pont en H du circuit de commutation est piloté dans le troisième état de by-pass où les commutateurs LS1 et LS2 sont pilotés en état fermé. Le circuit de by-pass CCk est ouvert. Dans une quatrième configuration référencée 4C, tous les dispositifs de stockage MCLk sont pilotés de sorte que seul le pont en H du circuit de commutation est piloté dans le troisième état de by-pass où les commutateurs HS1 et HS2 sont pilotés en état fermé. Enfin, dans une cinquième configuration référencée 4D, tous les dispositifs de stockage MCLk de la batterie sont pilotés de sorte que tous les commutateurs du pont en H du circuit de commutation sont ouverts et seul le circuit de by-pass CCk est fermé. Par ailleurs, il est prévu selon l’invention un procédé de commande du système électrique selon l’invention pour le mode de court-circuit piloté de la machine électrique. Le procédé est mis en œuvre par l’unité de commande du système électrique, pouvant être par exemple le superviseur d’un véhicule électrifié. L’unité de commande est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de commande. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande, tout en étant couplé à cette dernière. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le procédé de commande peut être mis en œuvre dans la variante préférentielle du système où les dispositifs de stockage de la batterie comportent le pont en H et les circuits de by-pass de redondance. Mais ce n’est pas obligatoire, le procédé peut aussi être aussi exécuté dans la variante démunie de circuits de by-pass de redondance. La fonction de diagnostic d’activation du mode de court-circuit piloté est mise en œuvre par l’unité de commande. Ce mode actionne la batterie par l’intermédiaire du réseau de communication ou directement la batterie. Comme illustré en FIG. 5 , le procédé comprend une étape de diagnostic E50 du système électrique consistant à surveiller des informations représentatives d’un défaut électrique tel que la perte de contrôle de la machine électrique, un dépassement de limite de courant, une survitesse de la machine électrique, la perte d’un capteur (position rotor, courant, …) ou l’activation d’un signal de collision du véhicule. En cas de détection E51 d’un défaut, le procédé comporte une étape d’activation E52 du mode de court-circuit piloté de la machine électrique. L’étape E52 d’activation consiste à générer une commande de by-pass à destination de la batterie par l’activation d’un signal électrique directement relié à un signal de commande des commutateurs des ponts en H et/ou des commutateurs du circuit de by-pass de redondance. En variante, l’activation est opérée par la génération d’un signal de commande à travers un réseau de communication du système électrique. Ensuite, le procédé comporte une étape de pilotage E53 de tous les circuits de commutation de la batterie en état de by-pass. De cette manière chaque branche de phase de la machine électrique est connectée à la masse du système électrique lorsque le mode court-circuit est activé. Plusieurs variantes du procédé sont envisageables. Dans une première variante, tous les ponts en H des circuits de commutation de la batterie sont commandés dans le troisième état pour le pilotage en état de by-pass par les commutateurs MOSFETs reliés électriquement à la borne positive. Dans une deuxième variante, tous les ponts en H des circuits de commutation de la batterie sont commandés dans le troisième état pour le pilotage en état de by-pass par les commutateurs MOSFETs reliés électriquement à la borne négative. Dans une troisième variante préférentielle, simultanément aux ponts en H, tous les circuits de by-pass des circuits de commutation de la batterie sont pilotés dans le quatrième état de by-pass de redondance. Cette variante du procédé permet de répartir le courant entre les lignes du pont en H et des circuits de redondance. Selon cette troisième variante, la commande de tous les ponts en H est déclenchée avant la commande de tous les circuits de by-pass afin d’éviter un court-circuit entre la borne de polarité positive et celle de polarité négative d’un élément électrochimique de stockage d’énergie. En outre, on envisage que, dans une situation où un circuit de commutation d’un des dispositifs de stockage est défaillant, en cas de détection de la défaillance par un moyen de détection de la batterie prévu à cet effet, le procédé de commande est configuré pour activer spécifiquement le circuit de by-pass de redondance du dispositif de stockage défaillant lorsque le mode de court-circuit piloté est activé. La défaillance peut être un défaut en court-circuit ou un défaut en circuit ouvert d’un des commutateurs MOSFETs. Dans une quatrième variante du procédé, tous les circuits de by-pass de redondance de la batterie sont pilotés dans le quatrième état de by-pass de redondance. Uniquement ces circuits de redondance servent à commander le mode de court-circuit piloté. En FIG. 6 , un mode de réalisation du système électrique est représenté pour un véhicule électrifié à chaine de traction au moins partiellement électrifiée. Le véhicule comporte au moins une machine électrique motrice 64 apte à transmettre un couple aux roues motrices 62 du véhicule à travers une transmission 61. La machine électrique 64 peut être triphasée. Le véhicule comporte un système électrique comportant la batterie 60 selon l’architecture à onduleur multiniveaux distribué dans la batterie conformément à la description faite en FIG. 1 . La batterie comporte au moins une ligne de courant, de préférence trois lignes de courant. Le véhicule comporte en outre une interface de recharge de la batterie 68 à partir d’un réseau d’alimentation fonctionnant en tension alternative. L’interface de recharge 68 est un boitier de recharge connectant électriquement les bornes de la batterie 60 à la borne pour une recharge. L’interface de recharge 68 est apte aussi à une recharge rapide en tension continue. Le système de batterie 60 est avantageux en ce que son unité de commande 65 adapte l’onde de tension en forme alternative ou en forme d’onde continue sans avoir recours à un convertisseur de tension. Le véhicule comporte en outre un système de supervision 66 coopérant avec l’unité de commande 65 du système de batterie 60. Le système de batterie 60 peut être connecté directement électriquement à la machine électrique motrice 64 améliorant ainsi son rendement énergétique en traction. La batterie peut être en outre connectée à un bus de tension continue 63, haute tension, par exemple fonctionnant à une tension nominale comprise entre 350 à 800 volts, par exemple 450 volts, et à un réseau de bord basse tension 67 fonctionnant à une tension nominale de type 12 volts. En outre, l’électronique de puissance 69 comporte un convertisseur DC/DC reliant le bus de tension au réseau de bord 67 (450 volts/12 volts) comprenant une batterie de servitude. Certaines ou toutes les fonctions du véhicule sont contrôlées par le système de supervision 66. Pour la mise en œuvre de l’invention, le système de supervision 66 comporte un moyen de diagnostic adapté pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique 64 et dans lequel le moyen de diagnostic est configuré pour piloter tous les circuits de commutation de la batterie en état de by-pass lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique 64 est activé. On envisage en outre un système électrique stationnaire comprenant une machine électrique. Ce système électrique est conforme à celui de la FIG. 1 et comporte un moyen de diagnostic adapté pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique et dans lequel le moyen de diagnostic est configuré pour piloter tous les circuits de commutation de la batterie en état de by-pass lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique est activé. L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention en associant par exemple les différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Système électrique (1) comprenant une machine électrique (5), une batterie de puissance (2) adaptée pour alimenter électriquement la machine électrique (5), un moyen de diagnostic (3) adapté pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique (5), la batterie (2) comportant au moins une ligne de courant (21) connectée à une branche de phase (BP1) de la machine électrique (1), la ligne de courant (21) comportant une pluralité de dispositifs de stockage d’énergie (MCLk) connectés en série, chaque dispositif de stockage (MCLk) comportant deux bornes de connexion, un élément électrochimique de stockage d’énergie (CLk) fournissant une tension (Vclk) et un circuit de commutation (COMk) comprenant un pont en H dont des états sont pilotables sélectivement de sorte à délivrer auxdites bornes de connexion, dans un premier état la tension (Vclk), dans un deuxième état la tension inversée et dans un troisième état une tension nulle configurant le dispositif de stockage (MCLk) en état de by-pass de l’élément de stockage (CLk), le système (1) étant caractérisé en ce que le moyen de diagnostic (3) est configuré pour piloter tous les circuits de commutation de la batterie en état de by-pass lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique (5) est activé. Système électrique selon la revendication 1 dans lequel le circuit de commutation de chaque dispositif de stockage comporte en outre un circuit de by-pass (CCk) connecté électriquement aux deux bornes de connexion apte à configurer un quatrième état de by-pass de redondance du circuit de commutation (COMk) lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique (5) est activé. Véhicule automobile électrifié à chaine de traction au moins partiellement électrifiée comprenant un système électrique selon la revendication 1 ou 2. Système de stockage d’énergie stationnaire comprenant un système électrique selon la revendication 1 ou 2. Procédé de commande d’un système électrique selon la revendication 1 ou 2 pour commander un mode de court-circuit piloté de la machine électrique (5) comprenant les étapes suivantes : - l’activation (E52) du mode de court-circuit piloté, - le pilotage (E53) de tous les circuits de commutation de la batterie en état de by-pass. Procédé de commande selon la revendication 5 dans lequel tous les ponts en H des circuits de commutation (COMk) de la batterie (2) sont commandés dans le troisième état pour le pilotage en état de by-pass. Procédé de commande selon la revendication 5 pour un système électrique selon la revendication 2 dans lequel tous les circuits de by-pass (CCk) des circuits de commutation (COMk) de la batterie (2) sont commandés dans le quatrième état de by-pass de redondance pour le pilotage en état de by-pass. Procédé de commande selon la revendication 7 comprenant en outre la commande de tous les ponts en H des circuits de commutation (COMk) de la batterie (2) dans le troisième état simultanément à la commande de tous les circuits de by-pass (CCk) lorsque le mode de court-circuit piloté de la machine électrique (5) est activé. Procédé de commande selon la revendication 8 dans lequel la commande de tous les ponts en H est déclenchée avant la commande de tous les circuits de by-pass (CCk). Unité de commande d’un système électrique selon la revendication 1 ou 2 comportant des moyens spécifiquement configurés pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 5 à 9.