Brevet FR3158303A1 — publié le 20250718

Crémaillère (1) pour un système de direction comprenant une zone fonctionnelle (Z f ) munie d’une pluralité de dents (2) fonctionnelles définissant une pluralité d’évidements fonctionnels (E f ) entre deux dents fonctionnelles successives, et une zone d’insertion (Z i ) s’étendant dans un prolongement de la zone fonctionnelle (Z f ), la zone d’insertion (Z i ) étant munie d’au moins une dent (2) d’insertion définissant au moins un évidement d’insertion (E i , E t ) entre l’au moins une dent (2) d’insertion et la dent (2) fonctionnelle positionnée en regard de la zone d’insertion (Z i ), caractérisée en ce qu’une hauteur (Ht1, Ht2, Hi) d’une jauge (3) positionnée dans l’évidement d’insertion (Ei, Et) est inférieure d’une distance de décalage à la hauteur (Hf) de la jauge (3) positionnée dans un évidement fonctionnel (Ef). Figure 2 Crémaillère pour un système de direction munie d’une zone d’insertion d’un pignon de direction L’invention concerne le domaine des systèmes de direction et plus particulièrement une crémaillère pour un système de direction. Etat de la technique antérieure Un système de direction d’un véhicule a pour objet de permettre à un conducteur de contrôler une trajectoire du véhicule en modifiant un angle d’orientation des roues du véhicule au moyen d’un volant de direction. Il existe des systèmes de direction dans lesquels une variation de rotation des roues du véhicule est effectuée par un ensemble mécanique composé d’un pignon de direction qui engrène sur une crémaillère. La crémaillère est montée coulissante selon une direction longitudinale dans un carter de direction. Les deux extrémités de la crémaillère, extérieures au carter, sont accouplées respectivement à deux biellettes de direction, qui sont elles-mêmes associées respectivement aux roues directrices gauche et droite du véhicule. La crémaillère comprend d’une part une denture formée de dents et, d’autre part un dos de denture opposé à la denture. La denture s’étend selon une direction longitudinale de la crémaillère. En outre, une dent comprend un premier flanc et un second flanc et un sommet reliant le premier flanc au second flanc. Chaque dent est espacée de la dent successive par un évidement. Il est connu de l’Homme du métier de déterminer des caractéristiques de la denture par une cotation sur jauge. Autrement dit, les caractéristiques de la denture sont déterminées par rapport à une jauge qui est virtuellement positionnée entre deux dents, c'est-à-dire dans les évidements de la denture. La jauge est un instrument étalonné permettant d’effectuer des mesures. Dans le cas présent, la jauge est par exemple une bille ayant un diamètre prédéfini. On définit dans la suite de la description les caractéristiques de la crémaillère suivantes : Un axe longitudinal de la crémaillère est un axe qui s’étend suivant une longueur de la crémaillère ; Un centre de la crémaillère est le centre du cercle virtuel dans lequel s’inscrit au moins en partie une section de la crémaillère prise dans un plan transversal à l’axe longitudinal de crémaillère ; Une hauteur de la jauge est la dimension comprise entre le centre de la crémaillère et un sommet de la jauge, la jauge reposant entre deux dents successives de la crémaillère. Un pas de la denture est la longueur entre deux centres de deux jauges positionnées dans deux évidements successifs. Le pas de la crémaillère peut être fixe ou variable. Un fond de dent est le point de l’évidement le plus proche du centre de la crémaillère. Une hauteur du fond de dent est la dimension comprise entre le fond de dent et le centre de la crémaillère. Une hauteur de dent est la dimension comprise entre le sommet et le centre de la crémaillère. Lors d’un fonctionnement du véhicule, des efforts s’opposent à un contact entre le pignon de direction et la crémaillère. Afin de maintenir de façon permanente un engrènement de la crémaillère contre le pignon de direction il est connu d’utiliser un dispositif dit de "poussoir", agissant élastiquement sur le dos de la crémaillère dans la région du pignon pour presser fortement la denture de la crémaillère contre une denture du pignon. Ainsi le poussoir limite le jeu entre les dentures respectives du pignon de direction et de la crémaillère, et ce poussoir permet également de contrôler un effort de coulissement de la crémaillère dans le carter de direction. L’inconvénient posé par une utilisation d’un dispositif dit de « poussoir » est de nécessiter un réglage du poussoir après un assemblage du pignon de direction et de la crémaillère. En outre, le dispositif de « poussoir » peut présenter des défaillances et il est connu un grand nombre de documents de brevets portant sur des perfectionnements de ce dispositif. Enfin, un tel dispositif présente un volume, un cout et une masse que des fabricants des systèmes de direction cherchent à réduire. Il existe donc un besoin pour un ensemble mécanique composé d’un pignon de direction qui engrène sur une crémaillère présentant un assemblage rapide, facile, ainsi qu’un volume et une masse réduite. Un mode de réalisation concerne une crémaillère pour un système de direction comprenant une zone fonctionnelle munie d’une pluralité de dents fonctionnelles définissant une pluralité d’évidements fonctionnels entre deux dents fonctionnelles successives, les évidements fonctionnels étant configurés pour coopérer avec un pignon de direction, la zone fonctionnelle s’étendant suivant un axe longitudinal de la crémaillère, et une zone d’insertion s’étendant dans un prolongement de la zone fonctionnelle, la zone d’insertion étant munie d’au moins une dent d’insertion définissant au moins un évidement d’insertion entre l’au moins une dent d’insertion et la dent fonctionnelle positionnée en regard de la zone d’insertion, caractérisée en ce qu’une hauteur d’une jauge positionnée dans l’évidement d’insertion est inférieure d’une distance de décalage à la hauteur de la jauge positionnée dans un évidement fonctionnel. Dans la suite de la description, deux éléments sont dits « identiques », s’ils ne diffèrent l’un de l’autre que des tolérances de fabrication couramment admises dans le domaine. La crémaillère selon l’invention comprend la zone fonctionnelle formant une denture de la crémaillère et s’étendant selon une direction longitudinale de la crémaillère. Chaque dent de la crémaillère comprend un premier flanc, un second flanc et un sommet reliant le premier flanc au second flanc. Chaque dent est espacée de la dent successive par un évidement. Des caractéristiques de la denture sont déterminées par rapport à une jauge qui est virtuellement positionnée entre deux dents, c'est-à-dire dans les évidements de la denture. La jauge est par exemple une bille ayant un centre et un diamètre prédéfini. On définit dans la suite de la description les caractéristiques de la crémaillère suivantes : Un axe longitudinal de la crémaillère est un axe qui s’étend suivant une longueur de la crémaillère ; Un centre de la crémaillère est le centre du cercle virtuel dans lequel s’inscrit au moins en partie une section de la crémaillère prise dans un plan transversal à l’axe longitudinal de crémaillère ; Une hauteur de la jauge est la dimension comprise entre le centre de la crémaillère et un sommet de la jauge, la jauge reposant entre deux dents successives de la crémaillère. Un pas de la denture est la longueur entre deux centres de deux jauges positionnées dans deux évidements successifs. Le pas de la crémaillère peut être fixe ou variable. Un profil d’une dent selon une coupe longitudinale de la crémaillère comprend au moins le sommet, le premier flanc et le second flanc de la dent, reliés au sommet. Un fond de dent est le point de l’évidement le plus proche du centre de la crémaillère. Une hauteur du fond de dent est la dimension comprise entre le fond de dent et le centre de la crémaillère. Une hauteur de dent est la dimension comprise entre le sommet et le centre de la crémaillère. La zone fonctionnelle s’étend suivant l’axe longitudinal de la crémaillère. Toutes les hauteurs des jauges positionnées dans les évidements fonctionnels sont identiques. La zone d’insertion est positionnée à une extrémité de la zone fonctionnelle selon l’axe longitudinal de la crémaillère. La zone d’insertion est en contact avec la zone fonctionnelle. La zone d’insertion permet un assemblage d’un ensemble pignon de direction – crémaillère innovant. En effet, selon l’invention, la crémaillère est tout d’abord positionnée dans un carter de direction de telle sorte qu’un jeu entre la crémaillère et le carter de direction est sensiblement le jeu définitif souhaité lors du fonctionnement de l’assemblage dans un véhicule. Puis le pignon de direction est inséré dans le carter de direction au niveau de la zone d’insertion. L’au moins une dent d’insertion a une fonction précise, permettre l’insertion du pignon de direction sur la crémaillère lorsque la crémaillère est positionnée dans le carter de direction. Ainsi, il est évident que l’au moins une dent d’insertion présente un profil déterminé en amont de sa fabrication de sorte à garantir que la hauteur de la jauge positionnée dans l’évidement d’insertion est inférieure de la distance de décalage à la hauteur de la jauge positionnée dans un évidement fonctionnel. La hauteur de la jauge positionnée dans l’évidement d’insertion étant plus faible que la hauteur de la jauge positionnée au niveau d’un évidement fonctionnel permet une diminution des contraintes s’exerçant sur l’ensemble pignon de direction - crémaillère et ainsi il est possible d’insérer le pignon de direction sur la crémaillère, alors que la crémaillère est déjà positionnée dans le carter de direction. Selon l’invention, il peut ne plus être nécessaire de pousser la crémaillère contre le pignon de direction après insertion, via par exemple un dispositif de type « poussoir ». En effet, la mise sous contrainte définitive de l’ensemble pignon de direction – crémaillère peut être effectuée lorsque le pignon de direction engrène sur les dents de la zone fonctionnelle. Lors du fonctionnement de l’assemblage dans le véhicule, le pignon de direction parcourt uniquement la zone fonctionnelle. La zone d’insertion peut être interdite au pignon de direction par exemple au moyen d’un limiteur de course. L’invention peut donc permettre de réaliser un réglage définitif de la crémaillère dans le carter de direction avant l’insertion du pignon de direction dans ledit carter de direction. A la différence d’une zone d’insertion sans dent ou plate, la zone d’insertion selon l’invention permet, par la présence d’au moins une dent, de conserver la section de la crémaillère, prise dans le plan transversal à l’axe longitudinal de crémaillère, avec peu de variation sur la longueur de la crémaillère. Cela permet une certaine constance d’une déformation de la crémaillère lors d’une opération de traitement thermique. Une zone d’insertion sans dent ou plate provoque une variation de section importante et subira donc des déformations importantes lors d’un traitement thermique, affaiblissant ainsi les caractéristiques mécanique de la crémaillère. En outre, dans le cas d’un système de direction avec une liaison mécanique entre un volant de direction et l’ensemble pignon de direction – crémaillère, la zone d’insertion selon l’invention permet une indexation angulaire du pignon de direction sur la crémaillère de sorte à garantir un alignement correct du volant de direction et d’un point milieu de l’ensemble pignon de direction – crémaillère. L’objet du présent exposé peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, une hauteur d’un fond de dent de l’au moins un évidement d’insertion est identique à la hauteur du fond de dent de la pluralité d’évidements fonctionnels. Ainsi, les évidements d’insertion et les évidements fonctionnels sont alignés. Selon un mode de réalisation, une hauteur d’une dent d’insertion est inférieure à la hauteur d’une dent fonctionnelle. Les dents d’insertion sont donc plus petites que les dents fonctionnelles. Selon un mode de réalisation, l’au moins une dent d’insertion présente un profil supérieur selon une coupe longitudinale de la crémaillère identique au profil supérieur de la dent fonctionnelle en regard de la zone d’insertion. On appelle profil supérieur des dents le profil d’une dent selon une coupe longitudinale de la crémaillère et qui comprend au moins le sommet, une partie du premier flanc et une partie du second flanc de la dent, reliés au sommet. Le profil supérieur des dents est déterminé par un calcul de denture connu de l’Homme du métier. La crémaillère selon l’invention est remarquable en ce que la dent fonctionnelle en regard de la zone d’insertion et l’au moins une dent d’insertion présentent un profil supérieur identique. En outre, comme la hauteur de la jauge positionnée dans l’évidement d’insertion est inférieure à la hauteur de la jauge positionnée dans un évidement fonctionnel, le sommet de l’au moins une dent d’insertion est décalé en direction du centre de la crémaillère d’une distance, qui est proche mais pas forcément égale à la distance de décalage, par rapport à la dent fonctionnelle positionnée en regard de la zone d’insertion. Dans certains modes de réalisation, la distance de décalage est comprise entre 20% et 70%, de préférence entre 30% et 50% et notamment entre 35% et 45% de la hauteur de la jauge positionnée dans l’évidement fonctionnel. Dans certains modes de réalisation, la zone d’insertion comprend une pluralité d’évidements d’insertion, et de préférence au moins trois évidements d’insertion. Ainsi le pignon de direction peut engrener sur les au moins trois évidements d’insertion lors de l’insertion. Dans certains modes de réalisation, la zone d’insertion comprend une partie d’introduction munie d’au moins deux évidements d’introduction, les hauteurs des jauges positionnées dans les au moins deux évidements d’introduction étant identiques. Les évidements d’introduction sont également des évidements d’insertion. Les évidements d’introduction permettent une insertion du pignon de direction facilitée. Dans certains modes de réalisation, la zone d’insertion comprend une partie de transition munie d’au moins un évidement de transition, la hauteur de la jauge positionnée dans l’au moins un évidement de transition est comprise entre la hauteur de la jauge positionnée dans l’évidement fonctionnel et la hauteur de la jauge positionnée dans l’évidement d’introduction. Dans certains modes de réalisation, la partie de transition est positionnée entre la zone fonctionnelle et la partie d’introduction. La partie de transition est donc en contact d’une part avec la zone fonctionnelle et d’autre part avec la partie d’introduction. La partie de transition facilite l’engrènement du pignon de direction sur la zone fonctionnelle en mettant progressivement le pignon de direction dans une position de fonctionnement, c'est-à-dire en augmentant progressivement les contraintes s’exerçant sur l’ensemble pignon de direction - crémaillère. Dans certains modes de réalisation, la partie de transition est munie d’au moins deux évidements de transition. Dans certains modes de réalisation, les hauteurs des jauges positionnées dans les au moins deux évidements de transition sont linéairement décroissantes entre la hauteur de la jauge positionnée dans l’évidement fonctionnel et la hauteur de la jauge positionnée dans l’évidement d’introduction. Un autre aspect de l’invention concerne un système de direction comprenant une crémaillère selon l’invention. L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d’exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : FIG. 1 est une représentation en coupe longitudinale d’une crémaillère selon l’invention ; FIG. 2 est un agrandissement de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue en coupe longitudinale d’un ensemble pignon de direction – crémaillère selon un premier mode de réalisation ; FIG. 4 est une vue en coupe longitudinale de l’ensemble pignon de direction – crémaillère selon un deuxième mode de réalisation ; FIG. 5 est une vue en coupe longitudinale de l’ensemble pignon de direction – crémaillère selon un troisième mode de réalisation. Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre. L’invention porte sur une crémaillère 1, telle que représentée en FIG. 1 , pour un système de direction. La crémaillère 1 comprend une denture formée d’une pluralité de dents 2, la denture s’étendant selon un axe longitudinal A, également appelé l’axe d’élongation, de la crémaillère 2. Chaque dent 2 comprend un sommet, un premier flanc et un second flanc, le premier flanc et le second flanc étant chacun relié au sommet suivant un angle déterminé. Un profil supérieur d’une dent 2 selon une coupe longitudinale de la crémaillère 1, tel que représenté en FIG. 2 , comprend au moins le sommet, une partie du premier flanc et une partie du second flanc de la dent 2, la partie du premier flanc et la partie du second flanc étant relié au sommet. Le profil supérieur des dents 2 est déterminé par un calcul de denture connu de l’Homme du métier. Des caractéristiques de la denture sont déterminées par rapport à une jauge 3 qui est virtuellement positionnée entre deux dents 2, c'est-à-dire dans des évidements E de la denture comme représenté en FIG. 2 . La jauge 3 est par exemple une bille ayant un centre et un diamètre prédéfini. Un centre C de la crémaillère 1 est le centre du cercle virtuel dans lequel s’inscrit au moins en partie une section de la crémaillère 1 prise dans un plan transversal à l’axe longitudinal A de crémaillère 1. Une hauteur H de la jauge3 est la dimension comprise entre le centre C de la crémaillère 1 et un sommet de la jauge 3, la jauge 3 reposant entre deux dents 2 successives de la crémaillère 1. La denture comprend une zone fonctionnelle Z f , et une zone d’insertion Z i , ladite zone d’insertion Z i comprenant une partie de transition P t et une partie d’introduction P i . Deux dents 2 successives sont espacées par un évidement E . Sur la zone fonctionnelle Z f , les dents 2 sont appelées dents fonctionnelles, et les évidements sont appelés évidement fonctionnels E f . Les évidements fonctionnels E f sont configurés pour coopérer avec un pignon de direction 10 lors d’un fonctionnement normal du système de direction. La zone fonctionnelle Z f s’étend suivant l’axe longitudinal A de la crémaillère 1. Toutes les hauteurs H f des jauges 3 positionnées dans les évidements fonctionnels E f sont identiques. Sur la zone d’insertion Z i , les dents 2 ont appelées dents d’insertion et les évidements E sont appelés évidement d’insertion E i , E t . La zone d’insertion Z i s’étend dans un prolongement de la zone fonctionnelle Z f . La zone d’insertion Z i est positionnée à une extrémité de la zone fonctionnelle Z f selon l’axe longitudinal A de la crémaillère 2. La zone d’insertion Z i est en contact avec la zone fonctionnelle Z f . La zone d’insertion Z i comprend une pluralité d’évidements d’insertion E i , E t , et de préférence au moins trois évidements d’insertion E i , E t . La hauteur H i , H t1 , H t2 de la jauge 3 positionnée dans l’évidement d’insertion E i , E t est inférieure d’une distance de décalage à la hauteur H f de la jauge 3 positionnée dans l’évidement fonctionnel E f . Plus précisément, la distance de décalage est comprise entre 20% et 70%, de préférence entre 30% et 50% et notamment entre 35% et 45% de la hauteur H f de la jauge 3 positionnée dans l’évidement fonctionnel E f . Selon un mode de réalisation, une hauteur d’un fond de dent de l’au moins un évidement d’insertion E i , E t est identique à la hauteur du fond de dent de la pluralité d’évidements fonctionnels E f . Ainsi, les évidements d’insertion E i , E t et les évidements fonctionnels E f sont alignés. Selon un mode de réalisation, une hauteur d’une dent 2 d’insertion est inférieure à la hauteur d’une dent 2 fonctionnelle. Les dents d’insertion sont donc plus petites que les dents fonctionnelles. Selon un mode de réalisation, l’au moins une dent 2 d’insertion présente un profil supérieur selon une coupe longitudinale de la crémaillère 1 identique au profil supérieur de la dent 2 fonctionnelle en regard de la zone d’insertion Z i . On appelle profil supérieur des dents 2 le profil d’une dent 2 selon une coupe longitudinale de la crémaillère 1 et qui comprend au moins le sommet, une partie du premier flanc et une partie du second flanc de la dent, reliés au sommet. Selon un mode de réalisation, la crémaillère 1 selon l’invention est remarquable en ce que la dent 2 fonctionnelle en regard de la zone d’insertion Z i et l’au moins une dent 2 d’insertion présentent un profil supérieur identique. En outre, comme la hauteur H i , H t1 , H t2 de la jauge 3 positionnée dans l’évidement d’insertion E i , E t est inférieure à la hauteur H f de la jauge 3 positionnée dans l’évidement fonctionnel E f , le sommet de l’au moins une dent 2 d’insertion est décalé en direction du centre C de la crémaillère 1 d’une distance, qui est proche mais pas forcément égale à la distance de décalage, par rapport à la dent 2 fonctionnelle positionnée en regard de la zone d’insertion Z i . Sur la partie de transition P t , les évidements E sont appelés évidements de transition E t , tandis que sur la partie d’introduction P i , les évidements sont appelés évidements d’introductions E i . Les évidements d’introduction E i et les évidements de transition E t sont également des évidements d’insertion E i , E t . La partie d’introduction P i est munie d’au moins deux évidements d’introduction E i , les hauteurs H i des jauges positionnées dans les au moins deux évidements d’introduction E i étant identiques. Les évidements d’introduction E i permettent une insertion du pignon de direction 10 facilitée. La hauteur H t1 , H t2 de la jauge 3 positionnée dans l’au moins un évidement de transition E t est comprise entre la hauteur H f de la jauge 3 positionnée dans l’évidement fonctionnel E f et la hauteur H i de la jauge 3 positionnée dans l’évidement d’introduction E i . La partie de transition P t est positionnée entre la zone fonctionnelle Z f et la partie d’introduction P i . La partie de transition P t est donc en contact d’une part avec la zone fonctionnelle Z f et d’autre part avec la partie d’introduction P i . La partie de transition P t facilite l’engrènement du pignon de direction 10 sur la zone fonctionnelle Z f en mettant progressivement le pignon de direction 10 dans une position de fonctionnement, c'est-à-dire en augmentant progressivement des contraintes s’exerçant sur l’ensemble pignon de direction 10 – crémaillère 1. La partie de transition P t est munie d’au moins deux évidements de transition E t . Les hauteurs H t1 , H t2 des jauges 3 positionnées dans les au moins deux évidements de transition E t sont linéairement décroissantes entre la hauteur H f de la jauge 3 positionnée dans l’évidement fonctionnel E f et la hauteur H i de la jauge 3 positionnée dans l’évidement d’introduction E i . Les figures 3, 4 et 5 illustrent des modes de réalisation d’un assemblage du pignon de direction 10 sur la crémaillère 1 dans différents carters de direction 20, 20’, 20’’. Plus particulièrement, les figures 3a, 4a et 5a illustrent la position du pignon de direction 10 par rapport à la crémaillère 1 lors de l’insertion de celui-ci dans le carter de direction 20, 20’, 20’’. Les figures 3b, 4b, et 5b illustrent la position du pignon de direction 10 par rapport à la crémaillère 1 lors d’un fonctionnement normal du système de direction. Lors de l’assemblage de l’ensemble pignon de direction 10 – crémaillère 1 selon l’invention, la crémaillère est tout d’abord positionnée dans le carter de direction 20, 20’, 20’’. Selon le premier mode de réalisation, FIG. 3 , le carter de direction 20 comprend un dispositif de « poussoir » 30 préalablement réglé de sorte que le dispositif de « poussoir » exerce une force vers la crémaillère égale à la force qui doit s’exercer en fonctionnement normal. Selon le deuxième mode de réalisation, FIG. 4 , le carter de direction 20’ comprend un ressort 30’ exerçant une force prédéterminée vers la crémaillère 1. Ledit ressort 30’ ne peut pas être réglé. Selon le troisième mode de réalisation, FIG. 5 , le carter de direction 20’’ ne comprend aucun dispositif spécifique exerçant une poussée vers la crémaillère 1. Dans chacun des mode de réalisation, la crémaillère 1 est montée coulissante dans le carter de direction 20, 20’, 20’’. Dans chacun des mode de réalisation, la zone d’insertion Z i permet un assemblage de l’ensemble pignon de direction 10 – crémaillère 1 innovant. En effet, selon l’invention, la crémaillère 1 est tout d’abord positionnée dans le carter de direction 20, 20’, 20’’ tel qu’illustré aux figures 3a, 4a, 5a de telle sorte qu’un jeu entre la crémaillère 1 et le carter de direction 20, 20’, 20’’ est sensiblement le jeu définitif souhaité lors du fonctionnement de l’assemblage dans un véhicule. Puis le pignon de direction 10 est inséré dans le carter de direction 20, 20’, 20’’ au niveau de la zone d’insertion Z i , comme illustré aux figures 3a, 4a et 5a, et plus précisémment au niveau de la partie d’introduction P i . En effet, la hauteur H i de la jauge 3 positionnée dans un évidement d’introduction E i plus faible que la hauteur H f de la jauge 3 positionnée dans un évidement fonctionnel E f permet une diminution des contraintes s’exerçant sur la crémaillère 1 et ainsi il est possible d’insérer le pignon de direction 10 dans le carter de direction 20, 20’, 20’’. Puis le pignon de direction 10 est déplacé en rotation le long de la crémaillère 1 de sorte à parcourir la partie de transition P t . La partie de transition P t met progressivement l’ensemble pignon de direction 10 – crémaillère 1 sous contrainte. Finalement, le pignon de direction 10 est positionné sur la zone fonctionnelle Z f , comme illustré aux figures 3b, 4b, 5b. La zone d’insertion Z i est alors interdite au pignon de direction 10, par exemple au moyen d’un limiteur de course. Selon l’invention, il n’est plus nécessaire de pousser la crémaillère 1 contre le pignon de direction 10 via par exemple un dispositif de type « poussoir » 30 réglé après le positionnement du pignon de direction 10. En effet, la mise sous contrainte définitive est effectuée lorsque le pignon de direction 10 engrène sur les dents 2 de la zone fonctionnelle Z f . Lors du fonctionnement de l’assemblage dans le véhicule, le pignon de direction 10 parcourt uniquement la zone fonctionnelle Z f . L’invention peut donc permettre de réaliser un réglage de la crémaillère 1 dans le carter de direction 20, 20’, 20’’ avant l’insertion du pignon de direction 10. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des modes de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Crémaillère (1) pour un système de direction comprenant une zone fonctionnelle (Z f ) munie d’une pluralité de dents (2) fonctionnelles définissant une pluralité d’évidements fonctionnels (E f ) entre deux dents fonctionnelles successives, les évidements fonctionnels (E f ) étant configurés pour coopérer avec un pignon de direction (10), la zone fonctionnelle (Z f ) s’étendant suivant un axe longitudinal (A) de la crémaillère (1), et une zone d’insertion (Z i ) s’étendant dans un prolongement de la zone fonctionnelle (Z f ), la zone d’insertion (Z i ) étant munie d’au moins une dent (2) d’insertion définissant au moins un évidement d’insertion (E i , E t ) entre l’au moins une dent (2) d’insertion et la dent (2) fonctionnelle positionnée en regard de la zone d’insertion (Z i ), caractérisée en ce qu’une hauteur (H t1 , H t2 , H i ) d’une jauge (3) positionnée dans l’évidement d’insertion (E i , E t ) est inférieure d’une distance de décalage à la hauteur (H f ) de la jauge (3) positionnée dans un évidement fonctionnel (E f ). Crémaillère (1) selon la revendication 1, dans laquelle l’au moins une dent (2) d’insertion présente un profil supérieur selon une coupe longitudinale de la crémaillère (1) identique au profil supérieur de la dent (2) fonctionnelle positionnée en regard de la zone d’insertion (Z i ). Crémaillère (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la distance de décalage est comprise entre 20% et 70%, de préférence entre 30% et 50% et notamment entre 35% et 45% de la hauteur (H f ) de la jauge (3) positionnée dans l’évidement fonctionnel (E f ). Crémaillère (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la zone d’insertion (Z i ) comprend une pluralité d’évidements d’insertion (E i , E t ), et de préférence au moins trois évidements d’insertion (E i , E t ). Crémaillère (1) selon la revendication 4, dans laquelle la zone d’insertion (Z i ) comprend une partie d’introduction (P i ) munie d’au moins deux évidements d’introduction (E i ), les hauteurs (H i ) des jauges (3) positionnées dans les au moins deux évidements d’introduction (E i ) étant identiques. Crémaillère (1) selon la revendication 5, dans laquelle la zone d’insertion (Z i ) comprend une partie de transition (P t ) munie d’au moins un évidement de transition (E t ), la hauteur (H t1 , H t2 ) de la jauge (3) positionnée dans l’au moins un évidement de transition (E t ) est comprise entre la hauteur (H f ) de la jauge (3) positionnée dans l’évidement fonctionnel (E f ) et la hauteur (H i ) de la jauge (3) positionnée dans l’évidement d’introduction (E i ). Crémaillère (1) selon la revendication 6, dans laquelle la partie de transition (P t ) est positionnée entre la zone fonctionnelle (Z f ) et la partie d’introduction (P i ). Crémaillère (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans laquelle la partie de transition (P t ) est munie d’au moins deux évidements de transition (E t ). Crémaillère (1) selon la revendication 8, dans laquelle les hauteurs (H t1 , H t2 ) des jauges (3) positionnées dans les au moins deux évidements de transition (E t ) sont linéairement décroissantes entre la hauteur (H f ) de la jauge (3) positionnée dans l’évidement fonctionnel (E f ) et la hauteur (H i ) de la jauge (3) positionnée dans l’évidement d’introduction (E i ). Système de direction comprenant une crémaillère (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.