Brevet FR3163329A1 — publié le 20251219

L’invention concerne un procédé de contrôle de module lumineux de véhicule apte à projeter un premier faisceau pixelisé dans un domaine de longueurs d’onde visible, et un deuxième faisceau pixelisé dans un domaine non visible. Sur obtention (301) d’une information indiquant une présence d’une personne dans un environnement extérieur au véhicule automobile, le procédé comprend la détermination (302) d’un premier motif lumineux et d’un deuxième motif lumineux et le contrôle (303.1; 303.2) pour former le premier motif lumineux dans le premier faisceau pixelisé projeté et le deuxième motif lumineux dans le deuxième faisceau pixelisé projeté. Le premier motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif et le procédé comprend l’obtention (304.1; 304.2) d’informations de profondeur de l’environnement déterminées en fonction d’une image représentative de la projection du deuxième motif. Une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif du premier motif lumineux est déterminée (305) et une action est mise en œuvre (306-308) en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. FIG. 3 Contrôle d’un module lumineux pour interagir avec une personne extérieure à un véhicule La présente invention se rapporte au domaine du contrôle d’au moins un module lumineux d’un véhicule automobile. Plus précisément, l’invention concerne un procédé et un module de contrôle d’au moins un module lumineux de véhicule automobile, pour interagir avec une personne extérieure au véhicule automobile. Les véhicules automobiles sont équipés de plusieurs modules lumineux, notamment pour réaliser des fonctions d’éclairage et/ou de signalisation. Certains modules lumineux peuvent réaliser des fonctions d’éclairage par projection d’un faisceau lumineux pixelisé, obtenu à partir d’une source de lumière comprenant une pluralité d’éléments lumineux activables individuellement. Une meilleure précision dans les fonctions réalisées, ainsi qu’une plus grande diversité de fonctions réalisables, sont ainsi permises. Par exemple, il est permis un éclairage adaptatif en faisant varier la puissance d’éclairage appliquée à différentes zones de la scène faisant face au véhicule. D’autres applications permettent la projection d’une animation, par exemple dans un contexte d’accueil de passagers du véhicule, appelé “welcome scenario”. Toutefois, il n’est à ce jour aucunement possible d’interagir avec une personne située à l’extérieur du véhicule, au moyen de tels modules lumineux pour véhicule. Il en résulte que l’utilisation d’un module lumineux projetant un faisceau lumineux pixelisé est pour l’instant limitée à des fonctions d’éclairage ou d’animation, mais sans possibilité d’interaction. La présente invention vient améliorer la situation. Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’au moins un module lumineux pour véhicule automobile, l’au moins un module lumineux comprenant au moins une source de lumière pixelisée et étant apte à projeter un premier faisceau lumineux pixelisé dans un premier domaine de longueurs d’onde et à projeter un deuxième faisceau lumineux pixelisé dans un deuxième domaine de longueurs d’onde, le premier domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde visibles et le deuxième domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde non-visibles, le procédé comprenant les étapes suivantes: - sur obtention d’une information indiquant une présence d’une personne dans un environnement extérieur au véhicule automobile, détermination d’un premier motif lumineux à projeter dans l’environnement extérieur dans le premier domaine de longueurs d’onde et d’un deuxième motif lumineux à projeter dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde dans une zone de projection commune avec le premier motif lumineux; - contrôle de l’au moins un module lumineux pour former le premier motif lumineux dans le premier faisceau lumineux pixelisé projeté et pour former le deuxième motif lumineux dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé projeté. Le premier motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif et le procédé comprend en outre les étapes suivantes: - obtention d’au moins une information descriptive d’une position relative entre le premier motif lumineux projeté et la personne, ladite au moins une information descriptive comprenant des informations de profondeur de l’environnement extérieur déterminées à partir d’une image représentative de la projection du deuxième motif lumineux dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde; - détermination d’une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du premier motif lumineux, en fonction de l’au moins une information descriptive de la position relative entre le premier motif lumineux et la personne; - mise en œuvre d’une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Ainsi, l’invention permet à un véhicule automobile d’interagir avec une personne à l’extérieur du véhicule, en contrôlant le premier faisceau lumineux pixelisé projeté pour former un premier motif lumineux comprenant un ou plusieurs éléments lumineux interactifs. Le véhicule met ensuite en œuvre une action en fonction de l’interaction de la personne avec un élément lumineux interactif. Les fonctionnalités associées à l’utilisation de modules lumineux dans un véhicule sont ainsi considérablement enrichies. La précision de la détermination de l’interaction de la personne avec le premier motif lumineux est par ailleurs améliorée en ce qu’elle est basée sur des informations de profondeur obtenues grâce à la projection d’un deuxième motif lumineux dans un domaine de longueurs d’onde non-visibles, par exemple dans le domaine infrarouge. Selon des modes de réalisation, la détermination du premier motif lumineux à projeter peut être fonction d’une position de ladite personne. Ainsi, la précision associée à la détermination du premier motif lumineux projeté est améliorée. En outre, l’interaction de la personne avec l’élément lumineux interactif du premier motif lumineux est facilitée. Selon des modes de réalisation, l’au moins une donnée descriptive de la position relative peut comprendre : - une première image acquise par au moins une caméra du véhicule dans le premier domaine de longueurs d’onde et représentative de la projection du premier motif lumineux dans l’environnement extérieur; et - les informations de profondeur de l’environnement extérieur déterminées à partir de l’image représentative de la projection du deuxième motif lumineux dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, dite deuxième image. Ainsi, la prise en compte conjointe de la première image représentant la projection du premier motif lumineux, et de ses éléments interactifs, et des informations de profondeur dérivées de la projection du deuxième motif lumineux dans le domaine non-visible, permet une détermination précise de l’interaction entre la personne et le premier motif lumineux projeté. Selon des modes de réalisation, l’action mise en œuvre peut comprendre une modification du premier motif lumineux par contrôle de l’au moins un module lumineux pour former le premier motif lumineux modifié dans le premier faisceau lumineux pixelisé projeté. Ainsi, le premier motif lumineux projeté peut évoluer dynamiquement en fonction des interactions de la personne à l’extérieur du véhicule. Il est ainsi rendu possible de mettre en œuvre un service interactif dynamique, tel qu’un scénario d’accueil d’un utilisateur du véhicule par exemple. En complément, la modification du premier motif lumineux peut comprendre: - une modification d’une forme et/ou d’une couleur de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée; et - une suppression de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Ainsi, la personne interagissant avec le premier motif lumineux a un retour visuel indiquant une prise en compte de ses interactions par le véhicule, ce qui renforce la précision associée au service interactif. Selon des modes de réalisation, l’action mise en œuvre peut comprendre l’adaptation d’un paramètre de conduite du véhicule en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Ainsi, l’interaction de la personne extérieure au véhicule peut être utilisée pour adapter un paramètre de conduite du véhicule, ce qui renforce la sécurité associée à la conduite du véhicule, notamment dans le cas où le véhicule automobile est piloté de manière autonome. Selon des modes de réalisation, le motif lumineux peut comprendre plusieurs éléments lumineux interactifs. Ainsi, une grande variété de services interactifs peut être mise en œuvre à partir de l’invention. En complément, le premier motif lumineux peut comprendre un élément lumineux projeté indiquant une question, et N éléments lumineux interactifs correspondant à des réponses respectives, N étant un entier supérieur ou égal à 2. Un tel mode de réalisation permet d’établir une communication interactive entre le véhicule et la personne située à l’extérieur du véhicule. Selon des modes de réalisation, le deuxième motif lumineux comprend des zones sombres et des zones éclairées dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Un tel deuxième motif lumineux présentant une pluralité de zones fortement contrastées entre elles, permet d’identifier avec netteté la déformation du deuxième motif lumineux par la scène, et donc de déterminer avec précision les informations de profondeur de la scène. En complément, les zones sombres et les zones éclairées peuvent avoir des formes et des tailles identiques et peuvent former un damier. Un tel deuxième motif lumineux permet une détermination précise d’informations de profondeur de l’environnement extérieur, tout en étant associé à un contrôle simple de l’au moins un module lumineux pour projeter le deuxième faisceau lumineux pixelisé selon le deuxième motif lumineux. Selon des modes de réalisation, le deuxième motif lumineux est un motif lumineux prédéterminé unique. Ainsi, la détermination du deuxième motif lumineux est simplifiée. Selon une première variante, le deuxième motif lumineux peut être sélectionné parmi un ensemble de deuxièmes motifs prédéterminés, en fonction d’informations sur l’environnement extérieur du véhicule et/ou représentatives d’une situation de conduite du véhicule. Ainsi, il est rendu possible d’adapter le deuxième motif lumineux à l’environnement ou à la situation de conduite, tout en permettant une détermination simple du deuxième motif lumineux. Selon une deuxième variante, le deuxième motif lumineux peut être généré à partir d’informations sur l’environnement extérieur du véhicule et/ou représentatif d’une situation de conduite du véhicule. Ainsi, le deuxième motif lumineux peut être optimisé en fonction de l’environnement extérieur et/ou de la situation de conduite, pour améliorer la précision des informations de profondeur déterminées à partir de la projection du deuxième motif lumineux dans l’environnement extérieur au véhicule. En complément, la génération du deuxième motif lumineux comprend l’application d’un premier modèle de génération de carte d’intensité lumineuse à au moins à une image représentative de l’environnement extérieur pour obtenir une carte d’intensité lumineuse correspondant au deuxième motif lumineux, la carte d’intensité lumineuse indiquant des valeurs d’intensité lumineuse pour contrôler des éléments lumineux d’une source de lumière pixelisée d’un module lumineux du véhicule apte à projeter le deuxième faisceau lumineux pixelisé dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Ainsi, un premier modèle est apte à générer directement une carte d'intensité lumineuse permettant de faciliter le contrôle de l’au moins un module lumineux pour projeter le deuxième motif lumineux. En outre, selon la résolution du deuxième faisceau lumineux pixelisé, il est permis d'optimiser le deuxième motif lumineux en fonction de l'environnement extérieur. Selon des modes de réalisation, les informations de profondeur peuvent être obtenues par application d’un deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur à une image représentative de la projection du deuxième motif lumineux dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. En effet, la déformation induite par l’environnement dans le deuxième motif lumineux projeté permet de déterminer des informations de profondeur de l’environnement. Un tel deuxième modèle peut être entraîné par apprentissage machine, ce qui améliore la précision associée à la détermination des informations de profondeur. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle d’au moins un module lumineux pour véhicule automobile, l’au moins un module lumineux comprenant au moins une source de lumière pixelisée et étant apte à projeter un premier faisceau lumineux pixelisé dans un premier domaine de longueurs d’onde et à projeter un deuxième faisceau lumineux pixelisé dans un deuxième domaine de longueurs d’onde, le premier domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde visibles et le deuxième domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde non-visibles, le module de contrôle comprenant un processeur configuré pour: - sur obtention d’une information indiquant une présence d’une personne dans un environnement extérieur au véhicule automobile, déterminer un premier motif lumineux à projeter dans l’environnement extérieur dans le premier domaine de longueurs d’onde et un deuxième motif lumineux à projeter dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde dans une zone de projection commune avec le premier motif lumineux; - contrôler l’au moins un module lumineux pour former le premier motif lumineux dans le premier faisceau lumineux pixelisé projeté et pour former le deuxième motif lumineux dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé. Le premier motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif et le processeur est en outre configuré pour: - obtenir au moins une information descriptive d’une position relative entre le premier motif lumineux projeté et la personne, ladite au moins une information descriptive comprenant des informations de profondeur de l’environnement extérieur déterminées à partir d’une image représentative de la projection du deuxième motif lumineux dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde; - déterminer une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du premier motif lumineux, en fonction de l’au moins une information descriptive de la position relative entre le premier motif lumineux et la personne; - mettre en œuvre d’une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre un véhicule selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 2 illustre un premier module lumineux d’un véhicule apte à projeter au moins un premier faisceau lumineux pixelisé dans un premier domaine de longueurs d’onde visibles, selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 2 illustre un deuxième module lumineux d’un véhicule apte à projeter un deuxième faisceau lumineux pixelisé dans un deuxième domaine de longueurs d’onde non visibles, selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 3 illustre un procédé de contrôle d’au moins un module lumineux d’un véhicule pour interagir avec une personne extérieure au véhicule, selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 4 illustre une projection d’un premier motif lumineux visible dans premier un faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne extérieure au véhicule, dans un premier domaine de longueurs d’ondes, selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 4 illustre une projection d’un deuxième motif lumineux non-visible dans un deuxième faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne extérieure au véhicule, dans un deuxième domaine de longueurs d’ondes, selon le premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 illustre une projection d’un premier motif lumineux visible dans un premier faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne extérieure au véhicule, dans le premier domaine de longueurs d’onde, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention; FIG. 5 illustre une projection d’un deuxième motif lumineux non visible dans un deuxième faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne extérieure au véhicule, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, selon le deuxième mode de réalisation de l’invention; FIG. 6 illustre un deuxième motif lumineux non visible projeté par un module d’éclairage dans un environnement à un véhicule, selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 6 illustre une image acquise par une caméra suite à la projection d’un deuxième motif lumineux non visible dans un environnement extérieur au véhicule, selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 7 illustre la structure d’un module de contrôle d’au moins un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 8 illustre un premier exemple de source de lumière pixelisée d’un premier module lumineux apte à projeter deux faisceaux lumineux pixelisés dans deux domaines de longueurs d’onde distincts, selon des modes de réalisation ; FIG. 8 illustre un deuxième exemple de source de lumière pixelisée d’un premier module lumineux apte à projeter deux faisceaux lumineux pixelisés dans deux domaines de longueurs d’onde distincts, selon des modes de réalisation; FIG. 9 est un système d’entraînement d’un premier modèle de génération de carte d’intensité lumineuse, selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 10 est un diagramme illustrant les étapes d’une phase d’entraînement d’un premier modèle de génération de carte d’intensité lumineuse, selon des modes de réalisation de l’invention. La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le véhicule, module de contrôle et le procédé de ceux connus dans l’état de l’art. La FIG. 1 illustre un véhicule 100 selon des modes de réalisation de l’invention. Le véhicule 100 selon l’invention comprend au moins un premier module lumineux 120.1 comprenant une première source de lumière matricielle apte à former au moins un premier faisceau lumineux pixelisé visible projeté vers l’extérieur du véhicule, par exemple au sol à l’extérieur du véhicule, dans un premier domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde dans le domaine visible, donc comprenant des longueurs d’onde comprises entre 400 et 800 nanomètres. Le véhicule 100 selon l'invention peut comprendre un deuxième module lumineux 120.2 comprenant une deuxième source de lumière matricielle apte à former un deuxième faisceau lumineux pixelisé non visible projeté vers l’extérieur du véhicule, dans une même zone de projection que le premier faisceau lumineux pixelisé, dans un deuxième domaine de longueurs d’onde. Selon l’invention, le deuxième domaine de longueurs d’onde est en dehors du domaine visible, et ne comprend donc aucune longueur d’onde dans le domaine visible. Aucune restriction n’est attachée au deuxième domaine de longueurs d’onde selon l’invention, qui peut être un domaine infrarouge ou ultraviolet par exemple. A titre d’exemple, le deuxième domaine de longueur d’onde peut être compris dans un domaine infrarouge proche, aussi appelé NIR, pour “Near InfraRed” en anglais, dans un domaine infrarouge à ondes courtes, aussi appelé SWIR, pour “Short Wave InfraRed”, dans un domaine infrarouge à ondes moyennes, aussi appelé MWIR, pour “Medium Wave InfraRed”, ou dans un domaine infrarouge à ondes longues, aussi appelé LWIR, pour “Long Wave InfraRed” en anglais. A noter que les domaines MWIR et LWIR sont également appelés domaine thermique. Dans ce qui suit, à titre illustratif, et sauf mention contraire, il est considéré que le deuxième domaine de longueurs d’onde est dans le domaine infrarouge. Selon un mode de réalisation décrit dans ce qui suit, le premier module lumineux 120.1 comprend une source de lumière pixelisée apte à former le premier faisceau lumineux pixelisé dans le premier domaine de longueurs d’onde et également à former le deuxième faisceau lumineux pixelisé dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. En variante, le premier module lumineux 120.1 comprend une première source de lumière pixelisée apte à former le premier faisceau lumineux pixelisé dans le premier domaine de longueurs d’onde et une deuxième source de lumière pixelisée apte à former le deuxième faisceau lumineux pixelisé dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Dans de tels modes de réalisation, le deuxième module lumineux 120.2 est optionnel et le véhicule 100 peut ne comprendre que le premier module lumineux 120.1. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 1 , le premier module lumineux 120.1 et le deuxième module lumineux 120.2 peuvent être intégrés dans un dispositif d’éclairage 110 tel qu’un projecteur avant du véhicule. Le dispositif d’éclairage 110 peut comprendre au moins un module d’éclairage, en plus du premier module module lumineux 120.1 et du deuxième module lumineux 120.2 (ou de l’unique module lumineux 120.1), apte à réaliser au moins une fonction d’éclairage, telle qu’une fonction de feu de croisement, aussi appelée LB pour “Low Beam” en anglais, et/ou une fonction de feu de route, aussi appelée HB pour “High Beam” en anglais. Ainsi, dans l’exemple représenté, le dispositif d’éclairage 110 dans lequel est intégré le premier module lumineux 120.1 et le deuxième module lumineux 120.2 peut être le projecteur avant droit ou le projecteur avant gauche. En variante, un premier module lumineux droit 120.1 et un deuxième module lumineux droit 120.2 sont agencés dans le projecteur avant droit et un premier module lumineux gauche 120.1 et un deuxième module lumineux gauche 120.2 sont agencés dans le projecteur avant gauche du véhicule 100. Dans une variante non représentée, le premier module lumineux 120.1 et le deuxième module lumineux 120.2 ne sont pas intégrés dans un projecteur avant, mais peuvent être intégrés dans un phare à l’arrière, dans un rétroviseur, dans un élément de carrosserie du véhicule, dans un pare-choc, ou dans n’importe quel autre composant externe du véhicule 100. Le véhicule 100 selon l’invention comprend en outre au moins une première caméra 140.1 comprenant au moins un capteur apte à acquérir une image, ou une série d’images, de l’environnement extérieur dans laquelle le premier module lumineux 120.1 et le deuxième module lumineux 120.2 sont aptes à projeter les premier et deuxième faisceaux lumineux pixelisés. Ainsi, lorsque les premier et deuxième modules lumineux 120.1 et 120.2 sont montés dans le projecteur avant du véhicule 100, les premier et deuxième modules lumineux 120.1 et 120.2 projettent les premier et deuxième faisceaux lumineux pixelisés dans une scène faisant face au véhicule: dans ce cas, l’au moins une caméra 140.1 est agencée dans le véhicule 100 de manière à acquérir une image, ou une série d’images, représentative de l’environnement extérieur au véhicule. Par exemple, comme illustré sur la FIG. 1 , la première caméra 140.1 peut être agencée en position centrale en haut du pare-brise du véhicule 100. De manière plus générale, l’au moins une première caméra 140.1 est apte à acquérir des images d’une scène dans laquelle les premier et deuxième modules lumineux sont aptes à projeter les premier et deuxième faisceaux lumineux pixelisés. Selon des modes de réalisation, la première caméra 140.1 est apte à acquérir des images dans le premier domaine de longueurs d’onde, et le véhicule 100 comprend en outre une deuxième caméra 140.2 apte à acquérir des images dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. La première caméra 140.1 peut être une caméra de type RGB, pour “Red Green Blue” en anglais et la deuxième caméra 140.2 peut être une caméra infrarouge (dans l’exemple dans lequel le deuxième domaine de longueurs d’onde est un domaine infrarouge). Selon des modes de réalisation, la première caméra 140.1 peut comprendre plusieurs capteurs, dont un premier capteur apte à acquérir une image, ou une série d’images, dans le premier domaine de longueurs d’onde, et un deuxième capteur apte à acquérir une image, ou une série d’images, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Dans de telles alternatives, la deuxième caméra 140.2 est optionnelle. Le véhicule 100 comprend en outre un dispositif de contrôle 130 apte à envoyer des signaux de commande à l’au moins un module lumineux du véhicule 100, par exemple au premier module lumineux 120.1 et au deuxième module lumineux 120.2 représentés sur la FIG. 1 . Les signaux de commande envoyés au premier module lumineux 120.1 peuvent être déterminés en fonction des images acquises par l’au moins une première caméra 140.1. Comme indiqué dans ce qui suit, le dispositif de contrôle 130 peut être apte à mettre en œuvre le procédé selon l’invention, illustré en référence à la FIG. 3 . Selon l’invention, le véhicule 100 peut comprendre un module de traitement d’image 150 apte à traiter les images dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, acquises par la deuxième caméra 140.2 (ou par la première caméra 140.1 lorsqu’elle comprend plusieurs capteurs), avant transmission des images dans le deuxième domaine de longueurs d’onde traitées au dispositif de contrôle 130 et/ou du résultat du traitement au dispositif de contrôle 130. Le module de traitement d’image 150 peut en outre être apte à traiter, en plus des images dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, les images dans le premier domaine de longueurs d’onde acquises par la première caméra 140.1. En particulier, comme décrit dans ce qui suit, le module de traitement d’image 150 est apte à déterminer des informations de profondeur, une carte de profondeur notamment, à partir d’une image acquise dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, et, de manière optionnelle en fonction d’un deuxième motif lumineux projeté indiqué par le module de contrôle décrit dans ce qui suit. A cet effet, le module de traitement 150 peut être apte à exécuter un deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur apte à générer des informations de profondeur de l’environnement à partir d’une image dans le deuxième domaine de longueurs d’onde représentative de l’environnement dans lequel est projeté un deuxième motif lumineux, comme décrit dans ce qui suit. Le dispositif de contrôle 130 peut déterminer les signaux de commande du premier module lumineux 120.1 (et optionnellement du deuxième module lumineux 120.2) en fonction des images issues directement de la caméra 140 et/ou des images traitées, et/ou des résultats de traitement issus du module de traitement 150. En variante, le module de traitement d’image 150 n’est pas un module distinct, et peut être intégré en tant que module interne à la première caméra 140.1 (si elle comprend deux capteurs) ou à la deuxième caméra 140.2, ou en tant que module interne au dispositif de contrôle 130. Le dispositif de contrôle 130 peut être un dispositif de contrôle centralisé du véhicule, appelé “Body Controller” en anglais, apte à mettre en œuvre une pluralité de fonctions du véhicule, dont la fonction de contrôle de l’au moins un module lumineux, notamment du premier module lumineux 120.1 et du deuxième module lumineux 120.2, pour interagir avec un utilisateur à l’extérieur du véhicule. En variante, le dispositif de contrôle 130 est dédié à la génération de signaux de commande pour commander le premier module lumineux 120.1 et le deuxième module lumineux 120.2, pour interagir avec un utilisateur à l’extérieur du véhicule, uniquement. La FIG. 2 illustre la structure d’un premier module lumineux 120.1 avec une première source de lumière matricielle 200.1, selon des modes de réalisation de l’invention. Le premier module lumineux 120.1 comprend: - une première unité de contrôle 201.1, aussi appelée unité de pilotage ou “driver” en anglais, de la première source de lumière matricielle 200.1; - la première source de lumière matricielle 200.1 apte à émettre de la lumière au moins dans le premier domaine de longueurs d’onde; - une première optique de projection 202.1 de la lumière issue de la première source de lumière matricielle 200.1 pour projeter un premier faisceau lumineux pixelisé vers l’extérieur du véhicule, notamment pour projeter le premier faisceau lumineux pixelisé au sol dans un environnement du véhicule 100, dans le premier domaine de longueur d’onde. Aucune restriction n’est attachée à la première optique de projection 202.1, qui peut comprendre n’importe quel ensemble d’éléments optiques. La première source de lumière matricielle 200.1 comprend une pluralité de premiers éléments lumineux 210.1 contrôlables individuellement par la première unité de contrôle 201.1. La première unité de contrôle 201.1 peut ainsi contrôler individuellement les premiers éléments lumineux 210.1, et peut ainsi contrôler un premier motif lumineux projeté dans le premier faisceau lumineux pixelisé, dans le premier domaine de longueurs d’onde, par activation de certains premiers éléments lumineux 210.1 et désactivation d’autres premiers éléments lumineux 210.1. Aucune restriction n’est attachée au nombre de premiers éléments lumineux 210.1 de la première source de lumière matricielle 200.1. De manière préférentielle, la première source de lumière matricielle 200.1 est une source de lumière haute définition, c’est-à-dire permettant la projection d’un premier faisceau lumineux comprenant plus de cent pixels, de préférence plus de 1000 pixels. La première source de lumière matricielle 200.1 peut permettre la projection d’un premier faisceau lumineux comprenant plus de 10 000 pixels, dans le premier domaine de longueurs d’onde, selon des modes de réalisation de l’invention. Les premiers éléments lumineux 210.1 peuvent être électroluminescents. Par exemple, chaque premier élément lumineux 210.1 peut être une diode électroluminescente de type LED, pour “Light Emitting Diode” en anglais, la pluralité de LEDs formant un réseau matriciel de LEDs. Selon des modes de réalisation, la première source de lumière matricielle 200.1 peut être de type monolithique. Une source dite « monolithique » peut présenter une densité de premiers éléments lumineux 210.1 particulièrement élevée, ce qui la rend particulièrement intéressante pour une pluralité d’applications. Une source monolithique implique une pluralité de premiers éléments semi-conducteurs électroluminescents 210.1 de dimensions submillimétriques, épitaxiés directement sur un substrat commun, le substrat étant généralement formé de silicium. A l’opposé de sources comprenant des matrices de LEDs conventionnelles, dans lesquelles chaque premier élément lumineux élémentaire est un composant électronique produit de manière individuelle et monté sur un substrat tel qu’un circuit imprimé, PCB, une source monolithique est à considérer comme un composant électronique unique, lors de la production duquel plusieurs plages de jonctions semi-conductrices électroluminescentes sont générées sur un substrat commun, sous forme d’une matrice. Cette technique de production permet de réaliser des plages électroluminescentes, faisant chacune office d’élément lumineux élémentaire, très rapprochées les unes des autres. Les interstices entre les éléments lumineux peuvent présenter des dimensions submillimétriques. Un avantage de cette technique de production est le niveau élevé de la densité de pixels qui peut en résulter sur un substrat unique. Les premiers éléments lumineux individuels peuvent être pilotés individuellement par la première unité de contrôle 201.1 apte à recevoir depuis le dispositif de contrôle 130 des signaux de commande, notamment sous la forme d’une première image numérique ou première carte d’intensité lumineuse. Le pilotage individuel peut comprendre le contrôle de l’alimentation électrique fournie au premier élément lumineux individuel, par modulation de largeur d’impulsion, ou PWM, pour “ Pulse Width Modulation ” en anglais. La première unité de contrôle 201.1 peut par exemple être un circuit intégré de type ASIC, pour “Application Specific Integrated Circuit” en anglais, qui présente l’avantage d’une grande compacité, et qui peut être intégré dans la source lumineuse monolithique. En variante, la première source de lumière matricielle 200.1 comprend une source lumineuse et une première matrice 200.1 de micro-miroirs, chaque micro-miroir formant ainsi un premier élément lumineux 210.1 par réflexion des rayons lumineux issus de la source lumineuse. La première matrice de micro-miroirs 210.1 est aussi appelée DMD pour Digital Micromirror Devices, et les micro-miroirs 210.1 sont activables individuellement pour réfléchir la lumière issue de la source lumineuse vers la première optique de projection 202.1, formant ainsi le premier faisceau lumineux pixellisé, dont le premier motif est contrôlable en pilotant les micro-miroirs 210.1. La FIG. 2 illustre la structure d’un deuxième module lumineux 120.2 avec une deuxième source de lumière matricielle 200.2, selon des modes de réalisation de l’invention. Le deuxième module lumineux 120.2 comprend: - une deuxième unité de contrôle 201.2, aussi appelée unité de pilotage ou “driver” en anglais, de la deuxième source de lumière matricielle 200.2; - la deuxième source de lumière matricielle 200.2 apte à émettre de la lumière dans le deuxième domaine de longueurs d’onde; - une deuxième optique de projection 202.2 de la lumière issue de la deuxième source de lumière matricielle 200.2 pour projeter un deuxième faisceau lumineux pixelisé vers l’extérieur du véhicule, notamment pour projeter le deuxième faisceau lumineux pixelisé au sol dans un environnement du véhicule 100, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Aucune restriction n’est attachée à la deuxième optique de projection 202.2, qui peut comprendre n’importe quel ensemble d’éléments optiques. La deuxième source de lumière matricielle 200.2 comprend une pluralité de deuxièmes éléments lumineux 210.2 contrôlables individuellement par la deuxième unité de contrôle 201.2. La deuxième unité de contrôle 201.2 peut ainsi contrôler individuellement les deuxièmes éléments lumineux 210.2, et peut ainsi contrôler un deuxième motif lumineux projeté dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, par activation de certains deuxièmes éléments lumineux 210.2 et désactivation d’autres deuxièmes éléments lumineux 210.2. Aucune restriction n’est attachée au nombre de deuxièmes éléments lumineux 210.2 de la deuxième source de lumière matricielle 200.2. De manière préférentielle, la deuxième source de lumière matricielle 200.2 est une source de lumière haute définition, c’est-à-dire permettant la projection d’un deuxième faisceau lumineux comprenant plus de cent pixels, de préférence plus de 1000 pixels. La deuxième source de lumière matricielle 200.2 peut permettre la projection d’un deuxième faisceau lumineux comprenant plus de 10 000 pixels, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, selon des modes de réalisation de l’invention. Les deuxièmes éléments lumineux 210.2 peuvent être électroluminescents. Par exemple, chaque deuxième élément lumineux 210.2 peut être une diode électroluminescente de type LED, pour “Light Emitting Diode” en anglais, la pluralité de LEDs formant un réseau matriciel de LEDs. Selon des modes de réalisation, la deuxième source de lumière matricielle 200.2 peut être de type monolithique. Comme expliqué précédemment, une source dite « monolithique » peut présenter une densité de deuxième éléments lumineux 210.2 particulièrement élevée, ce qui la rend particulièrement intéressante pour une pluralité d’applications. Une source monolithique implique une pluralité de deuxièmes éléments semi-conducteurs électroluminescents 210.2 de dimensions submillimétriques, épitaxiés directement sur un substrat commun, le substrat étant généralement formé de silicium. A l’opposé de sources comprenant des matrices de LEDs conventionnelles, dans lesquelles chaque deuxième élément lumineux élémentaire est un composant électronique produit de manière individuelle et monté sur un substrat tel qu’un circuit imprimé, PCB, une source monolithique est à considérer comme un composant électronique unique, lors de la production duquel plusieurs plages de jonctions semi-conductrices électroluminescentes sont générées sur un substrat commun, sous forme d’une matrice. Cette technique de production permet de réaliser des plages électroluminescentes, faisant chacune office d’élément lumineux élémentaire, très rapprochées les unes des autres. Les interstices entre les éléments lumineux peuvent présenter des dimensions submillimétriques. Un avantage de cette technique de production est le niveau élevé de la densité de pixels qui peut en résulter sur un substrat unique. Les deuxièmes éléments lumineux individuels peuvent être pilotés individuellement par la deuxième unité de contrôle 201.2 apte à recevoir depuis le dispositif de contrôle 130 des signaux de commande, notamment sous la forme d’une deuxième image numérique ou deuxième carte d’intensité lumineuse. Le pilotage individuel peut comprendre le contrôle de l’alimentation électrique fournie au deuxième élément lumineux individuel, par modulation de largeur d’impulsion, ou PWM, pour “ Pulse Width Modulation ” en anglais. La deuxième unité de contrôle 201.2 peut par exemple être un circuit intégré de type ASIC, pour “Application Specific Integrated Circuit” en anglais, qui présente l’avantage d’une grande compacité, et qui peut être intégré dans la source lumineuse monolithique. En variante, la deuxième source de lumière matricielle 200.2 comprend une source lumineuse et une deuxième matrice de micro-miroirs, chaque micro-miroir formant ainsi un deuxième élément lumineux 210.2 par réflexion des rayons lumineux issus de la source lumineuse. La deuxième matrice de micro-miroirs 210.2 est aussi appelée DMD pour Digital Micromirror Devices, et les micro-miroirs 210.2 sont activables individuellement pour réfléchir la lumière issue de la source lumineuse vers la deuxième optique de projection 202.2, formant ainsi le deuxième faisceau lumineux pixellisé, dont le deuxième motif est contrôlable en pilotant les micro-miroirs 210.2. Comme indiqué précédemment, et comme illustré en référence aux figures 8a et 8b décrites dans ce qui suit, le premier module lumineux 120.1 peut être apte à former le premier faisceau lumineux pixelisé dans le premier domaine de longueurs d’onde et à former le deuxième faisceau lumineux pixelisé dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, auquel cas le véhicule 100 peut ne pas comprendre le deuxième module lumineux 120.2. La FIG. 3 présente les étapes d’un procédé de contrôle d’au moins un module lumineux (le premier module lumineux 120.1, ou les premier et deuxième modules lumineux 120.1 et 120.2), pour interagir avec une personne située à l’extérieur du véhicule 100, selon des modes de réalisation de l’invention. Le procédé de contrôle d’au moins un module lumineux est mis en oeuvre par un module de contrôle qui peut être le dispositif de contrôle 130 apte à transmettre des signaux de commande aux modules lumineux 120.1 et 120.2, pour que la première unité de contrôle 201.1 pilote la première source matricielle 200.1 et pour que la deuxième unité de contrôle 201.2 pilote la deuxième source matricielle 200.2, en fonction des signaux de commande. Dans une variante, le véhicule 100 ne comprend que le premier module lumineux 120.1 qui est apte à former le premier faisceau lumineux et le deuxième faisceau lumineux, et le module de contrôle mettant en oeuvre l’invention est le dispositif de contrôle 130 ou la première unité de contrôle 201.1 apte à piloter la première source matricielle 200.1. Lorsque le module de contrôle est la première unité de contrôle 201.1, le dispositif de contrôle 130 ne transmet pas de de signaux de commande au premier module lumineux 120.1, et le premier module lumineux 120.1 détermine un premier motif lumineux à projeter en fonction des images acquises par l’au moins une caméra et/ou en fonction des sorties du module d’analyse 150, et détermine un deuxième motif lumineux comme décrit dans ce qui suit (qui peut être prédéterminé ou dépendant d’informations descriptives de la situation de conduite ou de l’environnement du véhicule). Ainsi, dans ce mode de réalisation, le dispositif de contrôle 130 est optionnel. A une étape 300, le module de contrôle obtient au moins une information indiquant une présence d’une personne dans un environnement du véhicule. L’au moins une information indiquant une présence d’une personne peut comprendre une ou plusieurs des données suivantes: - une ou plusieurs images acquises par l’au moins une caméra dans le premier domaine de longueurs d’onde, par exemple par la première caméra 140.1; - une ou plusieurs images acquises par l’au moins une caméra dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, par exemple par la deuxième caméra 140.2 (ou par la première caméra 140.1 lorsqu’elle comprend plusieurs capteurs); - une image traitée par le module de traitement 150 et/ou un résultat du traitement issu du module de traitement 150. Le résultat du traitement issu du module de traitement 150 peut par exemple indiquer si une personne est présente ou non dans l’environnement du véhicule, et peut comprendre en outre une identification de la personne et/ou des données de position de la personne; - un signal reçu depuis une interface de communication du véhicule, non représentée sur la FIG. 1 , par exemple un signal reçu depuis une clé de l’utilisateur du véhicule suite à une entrée utilisateur sur la clé (un appui sur un bouton de la clé, par exemple pour déverrouiller le véhicule); - une information captée par un autre capteur du véhicule, par exemple un capteur de proximité, un radar ou un lidar. Ainsi, de préférence, l’au moins une donnée relative à la présence de la personne indique: - si une personne est détectée ou non dans l’environnement du véhicule; - optionnellement des données de position de la personne détectée; - optionnellement une identification de la personne détectée. A une étape 301, le module de contrôle vérifie si au moins une condition d’activation du contrôle de module lumineux, est vérifiée, en fonction de l’au moins une donnée relative à la présence de la personne obtenue à l’étape 300. Si chaque condition d’activation est remplie, alors le procédé passe à l’étape 302. Sinon, si au moins une condition d’activation n’est pas remplie, le procédé retourne à l’étape 300 jusqu’à réception d’au moins une nouvelle donnée relative à la présence de la personne. L’au moins une condition d’activation comprend au moins une condition sur la présence de la personne dans l’environnement du véhicule. Ainsi, si aucune personne n’est présente dans l’environnement du véhicule, au moins une condition d’activation n’est pas vérifiée et le procédé retourne à l’étape 300. Une autre condition d’activation peut être, dans certains modes de réalisation, que l’identification de la personne détectée correspond à un utilisateur ou propriétaire du véhicule 100. De manière alternative, une autre condition d’activation peut être que la personne détectée est située en bord d’une route sur laquelle circule le véhicule 100. Pour vérifier une telle condition, le module de traitement 150 peut déterminer une position relative entre la route et l’utilisateur détecté dans une scène faisant face au véhicule, à partir des images captées par l’au moins une caméra, dans le premier domaine de longueurs d’onde et/ou dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, et peut transmettre au module de contrôle la position relative entre la route et la personne détectée. L’environnement du véhicule peut être défini par un ensemble de positions à l’extérieur du véhicule, par exemple un ensemble de positions situées à moins de M mètres du véhicule 100. Dans certains modes de réalisation, M peut être égal à 20 ou 30 mètres. Dans d’autres modes de réalisation, M peut être de l’ordre de plusieurs centaines de mètres, par exemple de 200 ou 300 mètres. Comme expliqué précédemment, dans le cas où chaque condition d’activation est vérifiée à l’étape 301, le procédé passe à l’étape 302. A l’étape 302, le module de contrôle détermine un premier motif lumineux à projeter dans le premier domaine de longueurs d’onde et obtient, ou détermine, un deuxième motif lumineux à projeter dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Le premier motif lumineux à projeter peut être prédéterminé, ou peut être déterminé en fonction de la position de la personne détectée, comme illustré notamment en référence aux figures 4a et 5a décrites dans ce qui suit. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont le deuxième motif lumineux est déterminé ou obtenu par le module de contrôle. Le deuxième motif lumineux peut être: - prédéterminé, c’est-à-dire qu’il est un unique deuxième motif lumineux prédéterminé, qui est fixe; - sélectionné parmi un ensemble de deuxièmes motifs lumineux prédéterminés, la sélection étant opérée en fonction d’informations sur l’environnement du véhicule et/ou décrivant la situation de conduite. Par exemple, le deuxième motif lumineux est sélectionné parmi l'ensemble en fonction d’une vitesse courante du véhicule; - déterminé par le module de contrôle en fonction d’informations sur l’environnement du véhicule et/ou décrivant la situation de conduite. Par exemple, le motif lumineux peut être déterminé en fonction d’objets de la scène identifiée à partir d’images acquises par l’au moins une caméra, dans le premier domaine de longueurs d’onde ou dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, notamment par application du premier modèle de génération de carte d’intensité lumineuse décrit dans ce qui suit. Comme décrit dans ce qui suit, notamment en référence aux figures 6a et 6b, le deuxième motif lumineux est un motif discontinu, composé par exemple de zones sombres et de zones éclairées, les déformations induites par l’environnement dans le deuxième motif lumineux, notamment au niveau des discontinuités qui sont les frontières entre zones sombres et zones éclairées, permettant la détermination des informations de profondeur par le module de traitement 150, comme décrit dans ce qui suit. A une étape 303.1, le module de contrôle commande la première source de lumière matricielle 200.1 en fonction du premier motif lumineux déterminé, de manière à former le premier motif lumineux dans le faisceau pixellisé projeté par le premier module lumineux 120.1. Lorsque le module de contrôle est le dispositif de contrôle 130, l’étape 303.1 comprend la transmission de signaux de commande indiquant le premier motif lumineux déterminé, à la première unité de contrôle 201.1, par exemple sous la forme d’une première carte d’intensité lumineuse. Le premier motif lumineux est ainsi projeté dans le premier faisceau lumineux pixelisé, par exemple au sol dans l’environnement du véhicule, dans le premier domaine de longueurs d’onde qui est un domaine visible. La FIG. 4 illustre une projection d’un premier motif dans un premier faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne 410 extérieure au véhicule, dans le premier domaine de longueurs d’onde, selon un premier mode de réalisation de l’invention. Dans le premier mode de réalisation, la personne 410 est détectée (lors de l’étape 301) à proximité d’une route 420 sur laquelle circule le véhicule 100, en avant du véhicule 100. Dans ce mode de réalisation, l’environnement du véhicule peut être défini par des positions distantes du véhicule, par exemple à plus de 50 mètres du véhicule, mais inférieures à plusieurs centaines de mètres, de manière à ce que la personne soit détectable, notamment à partir d’images issues de l’au moins une caméra, dans le premier domaine de longueurs d’onde ou dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Dans le premier mode de réalisation, le premier motif lumineux 400 est projeté par l’au moins un premier module lumineux 120.1 agencé dans au moins un dispositif d’éclairage parmi le dispositif d’éclairage avant droit 110.1 et le dispositif d’éclairage avant gauche 110.2 du véhicule 100. A titre illustratif dans l’exemple de la FIG. 4 , le premier module lumineux 120.1 projetant le premier motif lumineux 400 est intégré dans le dispositif d’éclairage avant droit 110.2 du véhicule 100. Le premier motif lumineux 400 peut être projeté dans une zone à proximité de la personne 410 (par exemple à une distance inférieure à 5 mètres de la personne 410), de manière à permettre une interaction entre la personne 410 et le premier motif lumineux projeté 400. Le premier motif lumineux 400 peut comprendre un élément lumineux projeté 401 affichant une information à l’attention de la personne 410. L’information peut par exemple être une question pour demander à la personne 400 si elle souhaite traverser ou non la route 420. Le premier motif lumineux 400 selon le premier mode de réalisation comprend en outre au moins un élément lumineux interactif. Le premier motif lumineux 400 peut notamment comprendre N éléments lumineux interactifs, N étant supérieur ou égal à 2. Dans l’exemple de la FIG. 4 , le premier motif lumineux 400 comprend un premier élément lumineux interactif 402.1 et un deuxième élément lumineux interactif 402.2. Dans certains modes de réalisation, chacun des N éléments lumineux interactifs correspond à une réponse à une question affichée par l’élément lumineux projeté 401. Par exemple, le premier élément lumineux interactif 402.1 peut afficher une réponse “oui” (indiquant que la personne 410 souhaite traverser la route 420) et une réponse “non” (indiquant que la personne 410 ne souhaite pas traverser la route 420). Aucune restriction n’est attachée au nombre d’éléments lumineux interactifs que comprend le premier motif lumineux 400. Selon l’invention, la personne 410 peut interagir avec un élément lumineux interactif parmi le premier élément lumineux interactif 402.1 et le deuxième élément lumineux interactif 402.2, et une telle interaction peut être détectée par le module de contrôle à partir d’informations descriptives de la position relative entre le premier motif lumineux 400 et la personne 410, comme décrit dans ce qui suit. Suite à la détection de l’interaction, le module de contrôle peut mettre en œuvre une action dépendant de l’élément lumineux interactif avec lequel l’interaction est détectée. Ainsi, le premier mode de réalisation peut être mis en œuvre pendant une période de roulage du véhicule 100. La FIG. 5 illustre une projection d’un premier motif lumineux 500 dans un premier faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne 510 extérieure au véhicule 100, dans le premier domaine de longueurs d’onde, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le premier motif lumineux 500 selon le deuxième mode de réalisation, peut être projeté par le premier module lumineux 120.1 intégré dans le dispositif d’éclairage avant droit 110.1 ou dans le dispositif d’éclairage avant gauche 110.2. Comme sur la FIG. 4 , la FIG. 5 illustre un exemple dans lequel le premier module lumineux 120.1 est intégré dans le dispositif d’éclairage avant droit 110.1. Dans le deuxième mode de réalisation, la personne 510 peut être un utilisateur du véhicule 100, par exemple le propriétaire du véhicule. Dans ce deuxième mode de réalisation, le propriétaire peut être détecté à l’étape 301 par l’identification comprise dans la donnée obtenue à l’étape 300, qui peut être un signal issu de la clé de l’utilisateur du véhicule et/ou qui peut être un résultat de traitement d’image du module de traitement 150 indiquant que l’utilisateur du véhicule est identifié, à une position donnée, dans des images acquises par l’au moins une caméra, dans le premier domaine de longueurs d’onde et/ou dans le deuxième domaine de longueurs d’onde (le module de traitement d’image 150 peut mettre en oeuvre à cet effet un algorithme de reconnaissance faciale de l’utilisateur du véhicule 100). Ainsi, dans le deuxième mode de réalisation, l’environnement du véhicule correspond à un ensemble de positions à une distance inférieure à M mètres, M pouvant être compris entre 10 mètres et 30 mètres, par exemple égal à 20 mètres. Le premier motif lumineux 500 selon le deuxième mode de réalisation peut comprendre au moins un élément lumineux interactif. Par exemple, comme représenté sur la FIG. 5 , le premier motif lumineux 500 peut comprendre une pluralité d’éléments lumineux interactifs 501.1 à 501.4. Aucune restriction n’est toutefois attachée au nombre d’éléments lumineux interactifs du premier motif lumineux 500 selon le deuxième mode de réalisation. Comme représenté sur la FIG. 5 , les éléments lumineux interactifs peuvent être identiques et peuvent former un parcours entre la personne 510 à l’extérieur du véhicule 100, et le véhicule 100. L’utilisateur 510 peut ainsi interagir séquentiellement avec chacun des éléments lumineux interactifs 501.1 à 501.4 (par exemple en marchant sur chacun des éléments lumineux interactifs 501.1 à 501.4), en commençant par l’élément lumineux interactif le plus proche de l’utilisateur 510, à savoir l’élément lumineux interactif 501.4. Ainsi, le deuxième mode de réalisation peut être mis en œuvre pendant une période de stationnement du véhicule 100. En se référant à nouveau à la FIG. 3 , à une étape 303.2, mise en oeuvre en parallèle de l’étape 303.1, le module de contrôle commande la deuxième source de lumière matricielle 200.2 (ou la première source de lumière matricielle 200.1 lorsqu’elle est apte à former le premier faisceau lumineux et le deuxième faisceau lumineux) en fonction du deuxième motif lumineux déterminé, de manière à former le deuxième motif lumineux dans le deuxième faisceau pixellisé projeté par le deuxième module lumineux 120.2 (ou par le premier module lumineux 120.1 lorsqu’il est apte à projeter le premier faisceau lumineux pixelisé et le deuxième faisceau lumineux pixelisé), dans le deuxième domaine de longueurs d’onde (non visible). Lorsque le module de contrôle est le dispositif de contrôle 130, l’étape 303.2 comprend la transmission de signaux de commande indiquant le deuxième motif lumineux obtenu à l’étape 302, à la deuxième unité de contrôle 201.2 (si le deuxième module lumineux 120.2 est apte à projeter le deuxième faisceau lumineux pixelisé) ou à la première unité de contrôle 201.1 (si le premier module lumineux 120.1 est apte à projeter les premier et deuxième faisceaux lumineux pixelisés). Le deuxième motif lumineux est ainsi projeté dans le deuxième domaine de longueurs d’onde en même temps que le premier motif lumineux dans le premier domaine de longueurs d’onde, dans une zone de projection commune. La FIG. 4 présente une projection d’un deuxième motif lumineux 430 (non-visible) dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé, dans le deuxième domaine de longueurs d’ondes, selon le premier mode de réalisation de l’invention décrit précédemment en référence à la FIG. 4 . Ainsi, la FIG. 4 illustre le deuxième motif lumineux 430 projeté dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, simultanément (sur une période de temps commune) au premier motif lumineux 400 projeté dans la premier domaine de longueurs d’onde illustré sur la FIG. 4 . Le deuxième motif lumineux 430 étant projeté dans un environnement réel, sa projection est déformée par l’environnement réel, dans la zone de projection. La référence 430 désigne ainsi plus exactement la déformation du motif lumineux projeté induit par l’environnement dans la zone de projection, par exemple par le pied de la personne détectée s’il touche le premier motif lumineux 430. Comme illustré sur les figures 4a et 4b, le premier motif lumineux 400 et le deuxième motif lumineux 430 sont projetés dans une même zone de projection. Le deuxième motif lumineux 430 peut, selon le mode de réalisation illustré, être un damier de zones sombres et claires, comme décrit dans ce qui suit en référence aux figures 6a et 6b. La FIG. 5 présente une projection d’un deuxième motif lumineux 530 (non-visible) dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, selon le deuxième mode de réalisation de l’invention décrit précédemment en référence à la FIG. 5 . Comme illustré sur les figures 5a et 5b, le premier motif lumineux 500 et le deuxième motif lumineux 530 sont projetés dans une même zone de projection. Le deuxième motif lumineux peut, selon le mode de réalisation illustré, être un damier avec des zones sombres et claires, comme décrit dans ce qui suit en référence aux figures 6a et 6b. Comme pour le deuxième motif lumineux projeté 430, le deuxième motif lumineux 530 étant projeté dans un environnement, sa projection est déformée par l’environnement réel, par exemple par le pied de la personne détectée s’il touche le premier motif lumineux 530. La référence 530 désigne ainsi plus exactement la déformation du premier motif lumineux projeté induit par la scène de la FIG. 5 . En se référant à nouveau à la FIG. 3 , à une étape 304.1 et à une étape 304.2, le module de contrôle obtient des données descriptives d’une position relative entre la personne détectée et le premier motif lumineux projeté. Selon l’invention, les données descriptives obtenues comprennent: - une première image acquise par la première caméra 140.1 dans le premier domaine de longueurs d’onde et représentative de la projection du premier motif lumineux dans la scène suite à l’étape 303.1. Une telle première image est obtenue à l’étape 304.1. Selon des modes de réalisation, la première image peut être traitée par le module de traitement 150 avant obtention par le module de contrôle lors de l’étape 304.1; et - des informations de profondeur, telles qu’une carte de profondeur, déterminées par le module de traitement 150 en fonction d’une deuxième image acquise dans le deuxième domaine de longueurs d’onde et représentative de la projection du deuxième motif lumineux, suite à l’étape 303.2. En effet, selon l’invention, la projection du deuxième motif lumineux dans une scène, permet, après acquisition d’une deuxième image représentative de l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, de déterminer des informations de profondeur à partir des déformations induites par l’environnement extérieur dans le deuxième motif lumineux projeté, comme expliqué en référence aux figures 6a et 6b. La FIG. 6 présente un deuxième motif lumineux 620 déterminé par le module de contrôle lors de l’étape 302 décrite précédemment, selon un mode de réalisation. La FIG. 6 montre notamment le résultat d’une projection du deuxième faisceau lumineux selon le deuxième motif lumineux 620 dans un plan perpendiculaire à une direction principale du faisceau, c’est-à-dire sans déformation induite par un environnement réel extérieur au véhicule. Une telle projection déformée correspond à ce qui est représenté sur la FIG. 6 , et correspond également aux deuxièmes motifs lumineux 430 et 530 projetés dans des scènes réelles décrites précédemment. Le deuxième motif lumineux 620 est projeté par le deuxième module lumineux 120.2 (ou le premier module lumineux 120.1 s’il est apte à projeter les premier et deuxièmes faisceaux lumineux pixelisés), dans le deuxième domaine de longueurs d’onde et dans la même zone de projection que le premier motif lumineux projeté dans le premier domaine de longueurs d’onde. Dans le mode de réalisation représenté sur la FIG. 6 , le deuxième motif lumineux 620 est un damier, présentant une alternance régulière de zones sombres 601 et de zones éclairées 602, avec un fort contraste entre ces zones. Chaque zone 601 ou 602 correspond à un ensemble d’au moins un pixel, et de préférence à une pluralité de pixels, par exemple plusieurs dizaines ou centaines de pixels. Ainsi, une zone sombre dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé est réalisée par désactivation des pixels de la zone, tandis qu’une zone éclairée est obtenue par activation d’au moins une partie des pixels de la zone éclairée. L’activation ou la désactivation des pixels est mise en œuvre par la deuxième unité de contrôle 201.2 (lorsque le deuxième module lumineux 120.2 projette le deuxième faisceau lumineux pixelisé) ou par la première unité de contrôle 201.1 (lorsque le premier module lumineux 120.1 projette les premier et deuxième faisceaux lumineux pixelisés). Dans le cas où la source de lumière pixelisée émettant dans le deuxième domaine de longueurs d’onde est une source à haute définition avec des éléments électroluminescents, l’unité de contrôle 201.1 ou 201.2 réalise le deuxième motif lumineux en appliquant une tension aux éléments lumineux correspondant aux pixels des zones éclairées 602, et n’applique aucune tension aux éléments lumineux correspondant aux pixels des zones sombres 601. Une source de lumière pixelisée à haute définition permet ainsi la projection d’un deuxième motif lumineux avec un grand nombre de zones sombres et éclairées, ce qui permet ensuite une précision élevée dans la détermination des informations de profondeur mise en œuvre par le module de traitement 150, comme décrit dans ce qui suit. Le damier représenté sur la FIG. 6 est donné à titre illustratif. Il comprend 9 colonnes et 8 lignes de zones, chaque zone comprenant une pluralité de pixels. Aucune restriction n’est attachée à la forme des zones, ni à la répartition des zones éclairées et zones sombres. Toutefois, un damier régulier comprenant un grand nombre de zones, par exemple plus de 100 zones, permet en pratique une détermination précise d’une carte de profondeur par le module de traitement 150. La forme et la taille des zones sombres et éclairées peuvent varier, notamment lorsque le deuxième motif lumineux est sélectionné parmi plusieurs ou généré par le premier modèle de génération de carte d’intensité lumineuse décrit dans ce qui suit. La FIG. 6 présente une deuxième image 610 acquise, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, par la deuxième caméra 140.2 (ou par la première caméra 140.1 si elle comprend deux capteurs), représentative de la projection du deuxième motif lumineux 620 dans l’environnement extérieur au véhicule 100, selon des modes de réalisation de l’invention. L’environnement extérieur sur la FIG. 6 est volontairement simplifié, avec peu d’objets, afin de simplifier la compréhension de l’invention. L’invention s’applique dans d’autres situations, notamment dans les situations décrites précédemment en référence aux figures 4b et 5b. Ainsi, dans ce qui suit, la deuxième image 610 peut être remplacée par les projections 430 et 530 des deuxièmes motifs lumineux dans les environnements extérieurs représentés sur les figures 4b et 5b. Sur la FIG. 6 , l’environnement extérieur dans lequel le deuxième motif lumineux 620 est projeté comprend un autre véhicule, ainsi qu’un mur vertical situé derrière l’autre véhicule. L’environnement extérieur peut ainsi correspondre à l’intérieur d’un parking, situation donnée à titre illustratif uniquement. Comme précédemment expliqué, le deuxième motif lumineux est projeté dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, et l’image 610 captée par la première ou deuxième caméra est ainsi une deuxième image dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Il est observable sur la FIG. 6 : - que les zones sombres et éclairées 611 projetées sur un plan sensiblement horizontal tel que le sol ont une forme étirée et sont ainsi allongées; - que les zones sombres et éclairées 612 projetées sur un plan sensiblement vertical et proche, tel que l’arrière de l’autre véhicule, conservent un format carré et ont une première taille donnée; - que les zones sombres et éclairées 613 projetées sur un plan sensiblement vertical et plus lointain que les zones 612, tel que le mur derrière l’autre véhicule, conservent également un format carré mais ont une deuxième taille supérieure à la première taille; - que les zones sombres et éclairées 614 projetées sur des objets irréguliers, avec des courbes, tel que le haut de l’autre véhicule, sont fortement déformées. Ainsi, la projection du deuxième motif lumineux dans un environnement extérieur, fournit, par analyse de la déformation du deuxième motif lumineux projeté et après traitement de la deuxième image, des informations de disparité de l’environnement extérieur qui permettent d’estimer des informations de profondeur de l’environnement extérieur. Ainsi, un deuxième motif lumineux comprenant une répétition régulière de sous-motifs contrastés, telles qu’une répétition de zones sombres et éclairées carrées pour former un damier, est particulièrement adapté à l’estimation d’informations de profondeur de l’environnement extérieur. De telles informations de profondeur peuvent être estimées par le module de traitement 150 et transmises au module de contrôle 140 lors de l’étape 304.2 décrite précédemment, à partir de la deuxième image 610 acquise par la caméra. Lorsque la personne interagit avec le premier motif lumineux, elle déforme le deuxième motif lumineux projeté, ce qui permet de déterminer avec précision la position du membre de la personne qui interagit avec le premier motif lumineux. Dans les scènes représentées sur les figures 4b et 5b, de telles informations de profondeur permettent, en corrélation avec la premièr image dans le premier domaine de longueurs d’onde (représentative de la projection 400 ou 500 du premier motif lumineux), de déterminer avec précision la position relative entre la personne 410 ou 510, et le premier motif lumineux, notamment avec ses éléments lumineux interactifs. En se référant de nouveau à la FIG. 3 , suite aux étapes 304.1 et 304.2 d’obtention des données descriptives de la position relative entre la personne détectée et le premier motif lumineux, le module de contrôle détermine, à une étape 305, si la personne détecté a interagi avec un élément interactif du premier motif lumineux projeté, et, si oui, détermine avec quel élément interactif la personne a interagi, en fonction des données descriptives obtenues aux étapes précédentes. Par exemple, la personne interagit avec un élément lumineux interactif donné en touchant (par exemple avec son pied) une zone au sol dans laquelle est projeté l’élément interactif donné. La position du pied est déterminée avec précision à partir de la déformation qu’il induit dans le deuxième motif lumineux projeté. Pour mettre en œuvre l’étape 305, le module de contrôle peut mettre en œuvre un algorithme de détection de toucher à partir de la première image obtenue à l’étape 304.1 et des informations de profondeur (par exemple la carte de profondeur) obtenues à l’étape 304.2. Un exemple d’algorithme de détection de toucher applicable à une série d’images est par exemple décrit dans le document “Virtual Touch Sensor Using a Depth Camera” de Dong-seok Lee et Soon-kak Kwon, Sensors (Basel), Février 2019, 19(4):885. Selon ce document, une image de profondeur peut être obtenue (dans le cas de l’invention depuis le module de traitement 150 apte à déterminer une image de profondeur à partir de la deuxième image dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, suite à la projection du deuxième motif lumineux). Une zone de l’image à toucher est ensuite définie : dans l’invention, une partie de l’image de profondeur est ainsi associée à chaque élément lumineux interactif projeté identifié dans la première image. Il peut ensuite être vérifié qu’une profondeur d’un objet utilisé pour toucher (“touch object”, par exemple le pied d’une personne) traverse une profondeur initialement définie pour chaque partie de l'image associée à un élément lumineux interactif projeté dans le premier domaine de longueurs d’onde. D’autres algorithmes de détection basés sur la première image obtenue à l’étape 304.1 et sur les informations de profondeur obtenues à l’étape 304.2 peuvent être utilisés dans le cadre de l’invention. En cas d’absence d’interaction entre la personne détectée et l’au moins un élément lumineux interactif du motif lumineux projeté à l’étape 305, le procédé peut retourner aux étapes 304.1 et 304.2 pour obtention de nouvelles données descriptives de la position relative entre la personne détectée et le premier motif lumineux projeté, ou à l’étape 300 si les données descriptives de la position relative entre la personne détectée et le premier motif lumineux projeté indiquent que la personne détectée s’éloigne du premier motif lumineux projeté, ou si les informations descriptives de la position relative entre l’utilisateur et le premier motif lumineux projeté indique que la personne n’est plus détectée (par exemple lorsque la personne est sortie du champ de vision de l’au moins une caméra). Si le module de contrôle détermine, à l’étape 305, que la personne détectée a interagi avec un élément lumineux interactif du premier motif lumineux projeté, le procédé passe à une étape 306 de mise en œuvre d’au moins une action en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel une interaction avec la personne détectée est déterminée. Deux exemples d’action sont décrits dans ce qui suit, en référence aux deux modes de réalisation décrits sur les figures 4a et 5a. Toutefois, d’autres actions peuvent être mises en œuvre dans le cadre de l’invention, par le module de contrôle, en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel une interaction avec la personne détectée est déterminée. Dans le premier mode de réalisation illustré sur les FIG. 4 et 4b, le module de contrôle peut déterminer à l’étape 305 que la personne a interagi avec le premier élément lumineux interactif 402.1 ou avec le deuxième élément lumineux interactif 402.2, par exemple en marchant sur une zone correspondant à l’un ou l’autre des éléments lumineux interactifs 402.1 et 402.2. En fonction de l’élément lumineux interactif avec lequel la personne 410 a interagi, le module de contrôle (qui, dans le premier mode de réalisation, est de préférence le dispositif de contrôle 130 centralisé du véhicule 100), peut adapter un paramètre de conduite du véhicule 100, par exemple pour accélérer, décélérer ou maintenir une vitesse du véhicule 100. Par exemple, lorsque la personne 410 a touché le premier élément lumineux interactif 402.1 pour indiquer son intention de traverser la route 420, le dispositif de contrôle 130 peut réduire la vitesse du véhicule 100, ou afficher un message à l’attention du conducteur indiquant de réduire la vitesse du véhicule, à une étape 307. En revanche, lorsque la personne 410 a touché le deuxième élément lumineux interactif 402.2 pour indiquer qu’elle n’a pas l’intention de traverser la route 410, le dispositif de contrôle 130 peut maintenir la vitesse ou accélérer, ou peut indiquer au conducteur que la vitesse peut être maintenue ou augmentée, à l’étape 307. Dans le deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 5a et 5b, le module de contrôle (qui peut être le dispositif de contrôle 130 ou la première unité de contrôle 201.1) peut déterminer à une première itération de l’étape 305 que la personne 510 (l’utilisateur du véhicule 100 par exemple) a interagi avec l’élément lumineux interactif 501.4 qui lui est le plus proche (par exemple en marchant dans une zone dans laquelle l’élément lumineux interactif 501.4 est projetée). Le module de contrôle peut, selon le deuxième mode de réalisation, à une étape 308, modifier l’élément lumineux interactif 501.4 avec lequel la personne 510 a interagi, en maintenant inchangés le ou les éléments lumineux interactifs avec lesquels la personne n’a pas interagi. Ainsi, le module de contrôle commande le premier module lumineux 120.1 pour modifier l’élément lumineux interactif 501.4 dans le premier motif lumineux 500 projeté. Une telle modification de l’élément lumineux interactif 501.4 peut être: - une modification d’une couleur et/ou d’une forme de l’élément lumineux interactif 501.4; - une suppression de l’élément lumineux interactif 501.4. Suite à l’étape 308 de modification du premier motif lumineux 500, le procédé retourne aux étapes 304.1 et 304.2, et le module de contrôle obtient de nouvelles données descriptives d’une position relative entre l’utilisateur détecté et le premier motif lumineux 500 modifié lors de la précédente étape 308. Ainsi, à une nouvelle itération de l’étape 305, le module de contrôle peut déterminer si la personne 510 a interagi avec un autre élément interactif lumineux que l’élément interactif lumineux 501.4 avec lequel la personne 510 a interagi lors de la première itération. Par exemple, le module de contrôle peut déterminer que la personne 510 a interagi avec l’élément lumineux interactif 501.3 qui est le plus proche de l’élément lumineux interactif 501.4 avec lequel la personne 510 a précédemment interagi. A une nouvelle itération de l’étape 308, le module de contrôle peut ainsi modifier le motif lumineux 500 de manière à modifier la forme et/ou la couleur de l’élément lumineux interactif 501.3 ou de manière à supprimer l’élément lumineux interactif 501.3. Ainsi, un parcours interactif peut être créé entre le véhicule 100 et la personne 510, avec une évolution dynamique en fonction des interactions avec la personne 510. Un tel parcours interactif peut être un scénario d’accueil du véhicule 100, ou “welcome scenario” en anglais. De manière plus générale, dans tous les modes de réalisation de l’invention, le module de contrôle met en œuvre une action à l’étape 306 en fonction d’un élément lumineux interactif du premier motif lumineux, avec lequel la personne détectée interagit. Une telle action peut être par exemple une modification ou un maintien d’un paramètre du véhicule et/ou une modification du premier motif lumineux projeté par le module lumineux 120. La FIG. 7 illustre la structure d’un module de contrôle 700 selon des modes de réalisation de l’invention. Comme décrit précédemment, le module de contrôle 700 peut être la première unité de contrôle 201.1 (notamment lorsque le premier module lumineux 120.1 est apte à projeter le premier faisceau lumineux pixelisé et le deuxième faisceau lumineux pixelisé), peut être le dispositif de contrôle 130 ou peut être intégré dans le dispositif de contrôle 130. Le module de contrôle 700 comprend un processeur 701 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 702 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 702 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire 702 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention illustrées en référence à la FIG. 3 . Le processeur 701 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 702, pour la mise en œuvre des étapes 300 à 308 décrites précédemment. De manière alternative, le processeur 701 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes 300 à 308 décrites précédemment. Le module de contrôle 700 comprend une première interface 703 apte à obtenir des données lors des étapes 300, 304.1 et 304.2 décrites précédemment, notamment depuis l’au moins une caméra et/ou depuis le module de traitement 150. Le module de contrôle 700 comprend une deuxième interface 604 apte à communiquer: - avec le premier module lumineux 120.1 pour transmettre les signaux de commande lors des étapes 303.1 et 308 (et lors de l’étape 303.2 lorsque le premier module lumineux 120.1 est apte à projeter les premier et deuxième faisceaux lumineux pixelisés), et avec le deuxième module lumineux 120.2 pour transmettre les signaux de commande lors de l’étape 303.2. Une telle transmission de signaux de commande a lieu lorsque le module de contrôle est le dispositif de contrôle 130 ou est intégré dans le dispositif de contrôle 130; - avec la première source matricielle 200.1 pour contrôler la projection du premier motif lumineux dans le premier faisceau lumineux pixelisé projeté et pour contrôler la projection du deuxième motif lumineux dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé projeté (lorsque le premier module lumineux 120.1 est apte à projeter les premier et deuxième faisceaux lumineux pixelisés), aux étapes 303.1, 303.2 et 308, lorsque le module de contrôle est la première unité de contrôle 201.1. A noter que la mémoire 702 du module de contrôle peut stocker: - des signaux de commande correspondant au deuxième motif lumineux, lorsque le deuxième motif lumineux est un unique deuxième motif lumineux prédéterminé; - des signaux de commande correspondant à des deuxièmes motifs lumineux prédéterminés, lorsque le deuxième motif lumineux est sélectionné par le module de contrôle parmi les plusieurs deuxièmes motifs lumineux prédéterminés, en fonction d’informations sur l’environnement du véhicule et/ou décrivant la situation de conduite. Par exemple, le deuxième motif lumineux est sélectionné en fonction d’une vitesse courante du véhicule; - un algorithme de détermination du deuxième motif lumineux en fonction d’informations sur l’environnement du véhicule et/ou décrivant la situation de conduite. La mémoire 701 peut notamment stocker des premiers paramètres d’un premier modèle de génération d’une carte d’intensité lumineuse correspondant au deuxième motif lumineux à partir des informations sur l’environnement du véhicule et/ou décrivant la situation de conduite, par exemple à partir d’une image acquise par l’au moins une caméra. Un tel premier modèle peut être entraîné par apprentissage machine lors d’une phase d’entraînement, avant son implémentation dans le module de contrôle, comme décrit dans ce qui suit en référence aux figures 9 et 10. Selon des modes de réalisation, le premier modèle est entraîné conjointement avec un deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur implémenté dans le module de traitement 150. Le deuxième modèle est apte à générer des informations de profondeur, notamment une carte de profondeur, à partir d’une deuxième image dans le deuxième domaine de longueurs d’onde représentative de la projection du deuxième motif lumineux dans une scène extérieure au véhicule. A noter que le module de traitement 150 peut mettre en œuvre le deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur, y compris lorsque le module de contrôle ne génère pas le deuxième motif lumineux (mais le sélectionne parmi un ensemble prédéterminé ou obtient un deuxième motif lumineux unique prédéterminé). En outre, le module de traitement 150 peut être implémenté dans le module de contrôle, auquel cas la mémoire 702 peut stocker également des deuxièmes paramètres descriptifs du deuxième modèle. Le premier modèle et/ou le deuxième modèle peuvent être entraînés par apprentissage supervisé notamment, de manière conjointe ou séparément, comme décrit dans ce qui suit. Aucune restriction n’est attachée au deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur, qui peut être construit à partir d’un ensemble de règles permettant de déterminer les informations de profondeur à partir: - de la connaissance a priori du deuxième motif lumineux lorsqu’il est prédéterminé ou sélectionné parmi un ensemble prédéterminé, ou - à partir d’une information décrivant le deuxième motif lumineux, reçue en entrée du modèle, lorsque le deuxième motif lumineux est déterminé en fonction d’informations descriptives de l’environnement du véhicule et/ou de la situation de conduite, par exemple lorsque le module de contrôle implémente le premier modèle décrit précédemment. Selon des modes de réalisation de l’invention, le deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur est entraîné lors d’une phase d’entraînement par apprentissage machine, l’apprentissage machine permettant l’entraînement des deuxièmes paramètres définissant le deuxième modèle, le deuxième modèle ayant une structure prédéfinie. Le deuxième modèle peut par exemple avoir l’une des structures suivantes: - un réseau de neurones convolutionnel, tel qu’un réseau de type U-Net par exemple; - un réseau de neurones artificiel de type auto-encodeur ou auto-encodeur variationnel, aussi appelé VAE en anglais; - un modèle auto-attentif ou transformeur; - toute autre structure de modèle apte à recevoir en entrée une ou plusieurs deuxièmes images représentant la projection d’un deuxième motif lumineux dans un environnement extérieur au véhicule dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, et optionnellement des informations décrivant le deuxième motif lumineux projeté, et à prédire des informations de profondeur de l’environnement extérieur (de la zone de projection du deuxième motif lumineux notamment), par exemple sous la forme d’une carte de profondeur de l’environnement extérieur. Aucune restriction n’est attachée à l’apprentissage machine appliqué au deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur pour optimiser ses deuxièmes paramètres. L’apprentissage machine peut par exemple être de type supervisé, à partir d’une base de données d’entraînement comprenant des associations entre: - une deuxième image d’une projection d’un deuxième motif lumineux dans une scène extérieure à un véhicule, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, et optionnellement des informations descriptives du deuxième motif lumineux projeté; - une carte de profondeur de cette même scène, indiquant la “vérité de terrain”, à partir de laquelle une fonction de perte peut être appliquée pour évaluer la différence entre la prédiction du modèle et la vérité de terrain, ce qui permet l’optimisation des deuxièmes paramètres durant l’apprentissage supervisé. Les associations stockées dans la base de données d’entraînement peuvent être, par exemple: - obtenues par accumulation de deuxièmes images et de cartes de profondeur associées, dans des situations de conduite réelles variées, par exemple pour des scènes variées (conduite en ville, sur autoroute, à la campagne) et dans des conditions climatiques réelles variées; ou - obtenues par simulation de deuxièmes images et de cartes de profondeur associées, dans des situations de conduite simulées variées, par exemple pour des scènes simulées variées (en ville, sur autoroute, à la campagne) et dans des conditions climatiques simulées variées. Lorsque le deuxième modèle est apte à recevoir en entrée une information décrivant le deuxième motif lumineux (dans le cas d’un deuxième motif lumineux déterminé par le module de contrôle en fonction d’informations descriptives de conditions environnementales ou de la situation de conduite), les scènes varient également en fonction des deuxièmes motifs lumineux qui y sont projetés. Aucune restriction n’est attachée à la fonction de perte utilisée pour entraîner le deuxième modèle , qui peut être toute fonction de perte connue. Le deuxième modèle ainsi entraîné est propre au deuxième domaine de longueurs d’onde dans lequel le deuxième motif lumineux est projeté, ainsi qu’aux positionnements relatifs entre la caméra acquérant la deuxième image et le module lumineux projetant le deuxième motif lumineux. Lorsque le deuxième motif lumineux est prédéterminé, ou lorsqu’un ensemble de deuxièmes motifs lumineux est prédéterminé, le deuxième modèle ainsi entraîné peut être propre à ce deuxième motif lumineux ou à cet ensemble de deuxièmes motifs lumineux. En variante, lorsqu’une information descriptive du deuxième motif lumineux peut être reçue en entrée du modèle, le modèle est générique et peut s’appliquer à un ensemble de deuxièmes motifs lumineux qui n’est pas prédéfini, notamment lorsque le premier modèle et le deuxième modèle sont entraînés de manière conjointe comme décrit dans ce qui suit. Quant au premier modèle, un système d’entraînement et un procédé d’entraînement par apprentissage supervisé du premier modèle sont décrits dans ce qui suit en référence aux figures 9 et 10. La FIG. 8 illustre une première source de lumière pixelisée 200.1, selon un premier exemple, apte à former deux faisceaux lumineux dans deux domaines de longueurs d’onde distincts. Ainsi, une telle source de lumière pixelisée 200.1 peut être incluse dans le premier module lumineux 120.1 qui est ainsi apte à projeter à la fois le premier motif lumineux et le deuxième motif lumineux (le deuxième module lumineux 120.2 étant de ce fait optionnel). La première source de lumière pixelisée 200.1 selon le premier exemple comprend: - un premier ensemble d’éléments lumineux 801, contrôlables individuellement, apte à émettre de la lumière dans le premier domaine de longueurs d’onde; - un deuxième ensemble d’éléments lumineux 802, contrôlables individuellement, apte à émettre de la lumière dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Ainsi, le premier ensemble 801 d’éléments lumineux est apte à émettre de la lumière dans le domaine visible, et peut comprendre notamment des sous-ensembles d’éléments lumineux bleus, rouges et verts, ce qui permet de projeter un faisceau lumineux coloré dans la scène extérieure au véhicule, pour afficher le premier motif lumineux. En variante, chaque élément du premier ensemble 801 peut être apte à émettre de la lumière blanche. Les éléments lumineux du premier ensemble 801 peuvent être contrôlés pour former un premier faisceau lumineux selon le premier motif lumineux décrit précédemment, avec une résolution dépendant du nombre d’éléments lumineux du premier ensemble 801. De manière simultanée, les éléments lumineux du deuxième ensemble 802 peuvent être contrôlés pour former un deuxième faisceau lumineux selon le deuxième motif lumineux, avec une résolution dépendant du nombre d’éléments lumineux du deuxième ensemble 802. Selon une variante non représentée, la source de lumière pixelisée 200.1 comprend en outre un troisième ensemble d’éléments lumineux apte à projeter de la lumière dans un troisième domaine de longueurs d’onde. En particulier, un troisième motif lumineux peut être projeté dans le troisième domaine de longueurs d’onde, et les informations de profondeur peuvent être déterminées par le module de traitement 150 en fonction des déformations induites par l’environnement extérieur du véhicule à la fois sur le deuxième motif lumineux et sur le troisième motif lumineux. La FIG. 8 illustre une source de lumière pixelisée 200.1, selon un deuxième exemple, apte à former deux faisceaux lumineux dans au moins deux domaines de longueurs d’onde distincts. Ainsi, une telle source de lumière pixelisée 200.1 peut être incluse dans le premier module lumineux 120.1 qui est par conséquent apte à projeter à la fois le premier motif lumineux et le deuxième motif lumineux (le deuxième module lumineux 120.2 étant de ce fait optionnel). La source de lumière pixelisée 200.1 selon le deuxième exemple comprend deux sources de lumière 811.1 et 811.2 et une matrice de micro-miroirs DMD. La première source de lumière 811.1 est apte à émettre des rayons lumineux dans le premier domaine de longueur d’ondes. La deuxième source de lumière 811.2 est apte à émettre des rayons lumineux dans le deuxième domaine de longueurs d’ondes. Selon une variante non représentée, la source de lumière pixelisée 200.1 comprend en outre une troisième source de lumière apte à émettre des rayons lumineux dans un troisième domaine de longueurs d’onde, pour projeter le troisième motif lumineux décrit précédemment. Les sources de lumière 811.1 et 811.2 peuvent être agencées sur un même support 812, comme représenté sur la FIG. 8 , ou sur deux supports distincts. Un seul micro-miroir 810 est représenté sur la FIG. 8 afin de faciliter la compréhension de la figure. Toutefois, en pratique, la matrice comprend un grand nombre de micro-miroirs, notamment plus de 100, voire plus de 1000 ou plus de 10 000 micro-miroirs contrôlables individuellement par la première unité de contrôle 201.1 décrite précédemment. Chaque micro-miroir 810 peut être contrôlé de manière à basculer entre au moins une première position 820.1 et une deuxième position 820.2. Dans la première position 820.1, le micro-miroir est agencé pour réfléchir un rayon lumineux issu d’une source, par exemple un rayon lumineux 813 émis par la première source de lumière 811.1, vers le premier système de projection 202.1 de manière à contribuer à la formation du premier faisceau lumineux à l’extérieur du véhicule 100. Ainsi, en contrôlant les positions des micro-miroirs de la matrice par la première unité de contrôle 201.1, le premier module lumineux 120.1 projette un premier faisceau lumineux selon le premier motif lumineux, dans le premier domaine de longueurs d’onde, lorsque la première source de lumière 811.1 est activée. De la même manière, en contrôlant les positions des micro-miroirs de la matrice par la première unité de contrôle 201.1, le premier module lumineux 120.1 projette un deuxième faisceau lumineux selon le deuxième motif lumineux dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. La première unité de contrôle 201.1 peut ainsi contrôler une même matrice de micro-miroirs, de manière alternée à une fréquence donnée pour projeter alternativement le premier faisceau pixelisé et le deuxième faisceau pixelisé. La fréquence de commutation entre les deux faisceaux peut être supérieure à 700 Hz, de manière à ce que le clignotement du premier faisceau pixelisé dans le domaine visible ne soit pas perceptible par l’oeil humain et ne perturbe donc pas le conducteur et les autres usagers de la route, et ne soit pas perceptible par la première caméra 140.1, ayant un temps de pose supérieur à la période associée à la fréquence de commutation. La FIG. 9 illustre un système d’entraînement 900 d’un premier modèle de génération de carte d’intensité lumineuse correspondant à un deuxième motif lumineux, selon des modes de réalisation de l'invention. Un tel système d’entraînement 900 est externe au véhicule 100 et est apte à mettre en œuvre la phase d’entraînement du procédé selon l’invention, qui est décrite ultérieurement en référence à la FIG. 10 . La phase d’entraînement est préalable à la phase courante décrite en référence à la FIG. 3 , qui a lieu après la mise en circulation du véhicule 100. La phase d’entraînement peut notamment faire partie du processus de conception et de fabrication du module de contrôle (et du module de traitement 150 lorsque le deuxième modèle est entraîné de manière conjointe avec le premier modèle), avant son intégration dans le véhicule 100. Le système d’entraînement 900 comprend une base de données d’entraînement 901, apte à stocker des associations de données d’entraînement, chaque association de données d’entraînement comprenant: - une image d’entraînement représentative d’une scène dans un domaine de longueurs d’onde (par exemple dans le premier domaine de longueurs d’onde ou dans le deuxième domaine de longueurs d’onde) ; - la vérité de terrain qui comprend des données de référence correspondant à des informations de profondeur de référence, par exemple une carte de profondeur de référence pour la scène de l’image d’entraînement. De manière préférentielle, les associations stockées dans la base de données d’entraînement sont variées, c’est-à-dire qu’elles ont été obtenues dans des environnements extérieurs variant selon plusieurs critères: composition de la scène, niveau de luminosité de la scène, conditions météorologiques, etc. En outre, la base de données d’entraînement 901 comprend plus de cent associations de données d’entraînement, et de préférence plusieurs milliers voire plusieurs dizaines de milliers d’associations de données d’entraînement. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont la base de données d’entraînement 901 a été construite. La base de données d’entraînement 901 peut être obtenue à partir d’images captées par une flotte de véhicules dans des situations réelles de conduite, avec une caméra de profondeur et/ou un lidar apte à obtenir les données de référence correspondant à chaque image d’entraînement capturée. Le système d’entraînement 900 comprend en outre le premier modèle, référencé 910, dont les premiers paramètres sont à entraîner. Le premier modèle 910, est structurellement apte à générer une carte d’intensité lumineuse d’une résolution donnée, résolution qui dépend de la deuxième source matricielle 200.2 (ou de la première source matricielle 200.1 lorsqu’elle est apte à projeter dans le deuxième domaine de longueurs d’onde) avec lequel le module de contrôle est associé dans le véhicule 100 lors de la phase courante, à partir d’une image représentative d’un environnement extérieur à un véhicule, image qui peut être une image d’entraînement durant la phase d’entraînement, et qui est une image captée en temps réel par l’au moins une caméra lors de la phase courante. A cet effet, le premier modèle peut avoir l’une des structures suivantes: - un réseau de neurones convolutionnel, tel qu’un réseau de type U-Net par exemple; - un réseau de neurones artificiels de type auto-encodeur ou auto-encodeur variationnel, aussi appelé VAE en anglais; - un réseau générateur d’un système de réseaux génératifs antagonistes, aussi appelé GAN, pour “Generative Adversarial Networks” en anglais; - un modèle auto-attentif ou transformeur; ou - toute autre structure de modèle apte à recevoir en entrée une image représentant un environnement extérieur de véhicule, et à produire en sortie une carte d’intensité lumineuse selon un format apte à contrôler le module lumineux précédemment décrit, pour projection du deuxième motif lumineux dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Le système d’entraînement 900 comprend en outre un module de synthèse 902, apte à produire au moins une image de synthèse représentative de la scène dans l’image d’entraînement, éclairée par un deuxième motif lumineux correspondant à la carte d’intensité lumineuse (appelée carte d’intensité lumineuse d'entraînement pendant la phase d’entraînement) produite en sortie du premier modèle 910, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Ainsi, le module de synthèse 902, permet de simuler la captation par une caméra de l’environnement représenté par l’image d’entraînement, dans lequel serait projeté un deuxième motif lumineux correspondant à la carte d’intensité lumineuse d’entraînement en sortie du premier modèle 910, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. A cet effet, le module de synthèse 902 reçoit en entrée: - l’image d’entraînement; - l’au moins une carte d’intensité lumineuse d’entraînement générée par le premier modèle 910. Le système d’entraînement 900 comprend en outre un deuxième modèle d’entraînement, référencé 903, qui est un modèle de détermination d’informations de profondeur (appelées informations de profondeur d’entraînement pendant la phase d’entraînement). Le deuxième modèle d’entraînement est de préférence identique au deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur intégré dans le module de traitement 150 du véhicule 100 lors de la phase courante du procédé selon l’invention, décrit précédemment. Le premier modèle 910 est ainsi spécifiquement entraîné pour améliorer la performance du deuxième modèle avec lequel il est intégré dans le véhicule 100 lors de la phase courante. Selon un mode de réalisation, le deuxième modèle d’entraînement 903 est déjà optimisé, c’est-à-dire que les deuxièmes paramètres du deuxième modèle 903 ont été optimisés lors d’une phase d’entraînement dédiée du deuxième modèle (et mise en oeuvre avant la mise en oeuvre du procédé selon la FIG. 10 ), et les deuxièmes paramètres ne varient pas pendant la phase d’entraînement du premier modèle. Selon une variante, le deuxième modèle d’entraînement 903 est entraîné en même temps que le premier modèle 910, et le deuxième modèle 903 issu de la phase d’entraînement peut être implémenté dans le véhicule 100 pour la phase courante dans le module de traitement 150. Le deuxième modèle d’entraînement 903 est apte à recevoir: - l’au moins une image de synthèse issue du module de synthèse 902; et - optionnellement, l’au moins une carte d’intensité lumineuse d’entraînement générée par le premier modèle 910 après réception de l’image d’entraînement. En fonction des informations reçues, le deuxième modèle d’entraînement 903 est apte à générer des informations de profondeur dans la scène représentée par l’image d’entraînement, telles qu’une carte de profondeur. Le système d’entraînement 900 comprend en outre un module d’évaluation de perte 904, qui est apte: - à évaluer une perte par comparaison entre les données de référence de la vérité de terrain issues de la base de données d’entraînement 901 et les sorties du deuxième modèle d’entraînement 903 (informations de profondeur d’entraînement) ; - à modifier un ou plusieurs premiers paramètres du premier modèle en fonction de la perte évaluée, selon une stratégie d’entraînement prédéfinie, et optionnellement (lorsque le deuxième modèle 903 est entraîné de manière conjointe) à modifier un ou plusieurs deuxièmes paramètres du deuxième modèle d’entraînement 903. Aucune restriction n’est attachée à la fonction de perte utilisée, ni à son application à la comparaison entre les données de référence de la vérité de terrain et les sorties du deuxième modèle d’entraînement 903. Un tel système d’entraînement 900 est ainsi apte à mettre en œuvre un apprentissage supervisé du premier modèle 910, et optionnellement du deuxième modèle de manière conjointe. De manière alternative, le premier modèle et/ou le deuxième modèle peut être issu d’un apprentissage machine autre qu’un apprentissage supervisé. Par exemple, le premier modèle et/ou le deuxième modèle peut être optimisé par apprentissage par renforcement, avec une récompense déterminée en fonction d’une performance du premier ou deuxième modèle. La FIG. 10 est un diagramme illustrant les étapes d’une phase d’entraînement du premier modèle 910 implémenté dans un module de contrôle d’un véhicule, selon des modes de réalisation de l'invention. Comme précédemment expliqué, la phase d’entraînement du premier modèle 910 peut être mise en œuvre dans le système d’entraînement 900 décrit en référence à la FIG. 9 . En outre, comme indiqué précédemment, le deuxième modèle peut également être entraîné lors de la mise en œuvre du procédé illustré en référence à la FIG. 10 . A une étape 1000, la base de données d’entraînement 901 obtient une association de données d'entraînement telle que précédemment décrite, comprenant une image d’entraînement représentative d’un environnement extérieur à un véhicule, et des informations de profondeur de référence représentatives de la vérité de terrain. A une étape 1001, l’image d’entraînement obtenue est soumise en entrée du premier modèle 910 qui génère une carte d’intensité lumineuse d’entraînement en fonction de l’image d'entraînement obtenue. La carte d’intensité lumineuse d’entraînement est transmise du premier modèle 910 au module de synthèse 902, qui reçoit également l’image d’entraînement depuis la base de données d’entraînement 901. Le premier modèle 910 peut transmettre en outre la carte d’intensité lumineuse d’entraînement générée au deuxième modèle d’entraînement 903. A une étape 1002, le module de synthèse 902 détermine une image de synthèse représentative de la scène de l’image d’entraînement, éclairée par un deuxième motif lumineux correspondant à la carte d’intensité lumineuse produite en sortie du modèle de génération 108, dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. L’ image de synthèse est transmise au deuxième modèle d’entraînement 903, qui détermine des informations de profondeur de la scène correspondant à l’image d’entraînement à une étape 1003, pour obtenir des informations de profondeur. Les informations de profondeur déterminées sont transmises du deuxième modèle d’entraînement 903 au module d’évaluation de perte 904. A une étape 1004, le module d’évaluation de perte 904 évalue une perte en fonction des données de référence de la vérité de terrain reçue de la base de données d’entraînement 901, et en fonction des informations de profondeur reçues. A une étape 1005, le module d’évaluation de perte 904 peut en outre déterminer si un critère de convergence prédéfini est atteint ou non, en fonction notamment de la perte évaluée à l’étape 1004, et optionnellement de pertes évaluées lors d’itérations précédentes des étapes 1000 à 1004. Si le critère de convergence n’est pas atteint, le module d’évaluation de perte 904 modifie au moins un premier paramètre du premier modèle 910 à une étape 1006, en fonction de la perte évaluée, selon la stratégie d’entraînement prédéfinie. De telles stratégies d’entraînement d’optimisation de paramètres lors d’un apprentissage supervisé sont bien connues et ne sont pas décrites davantage dans la présente description. En outre, dans le mode de réalisation décrit précédemment dans lequel le deuxième modèle d’entraînement 903 est entraîné conjointement au premier modèle 910, le module d’évaluation de perte 904 peut modifier au moins un deuxième paramètre du deuxième modèle 903, à une étape 1007, en fonction de la perte évaluée, selon la stratégie d’entraînement prédéfinie. Suite à l’étape 1006, ou suite à l’étape 1007 lorsqu’elle est mise en oeuvre, la phase d’entraînement du procédé retourne à l’étape 1000 pour réitérer les étapes 1000 à 1005 sur la base d’une nouvelle association de données d’entraînement issue de la base de données d’entraînement 901. Le premier modèle 910 peut ainsi être entraîné jusqu’à convergence. En complément, le premier modèle 910 et le deuxième modèle 903 sont tous deux entraînés jusqu’à convergence lors de la même phase d’entraînement. A l’étape 1008, lorsque le module d’évaluation de perte 904 détermine que le critère de convergence est atteint, la phase d'entraînement est achevée et le premier modèle 903 peut être implémenté dans le module de contrôle pour mise en oeuvre de l’étape 302 (pour la détermination du deuxième motif lumineux) de la phase courante du procédé selon l’invention. En outre, lorsque l’étape 1007 est mise en œuvre, le deuxième modèle 903 ainsi entraîné peut être implémenté dans le module de traitement 150 du véhicule 100, pour déterminer les informations de profondeur transmises au module de contrôle lors de l’étape 304.2 décrite précédemment. Selon des modes de réalisation, le premier modèle est en outre apte à prendre en entrée une carte d’intensité lumineuse précédente lors de la détermination de la carte d’intensité lumineuse, et l’apprentissage supervisé décrit en référence à la FIG. 10 peut être adapté de l’une des manières suivantes: - lors de l’étape 1000, une carte d’intensité lumineuse aléatoire est générée, et le module de synthèse 902 simule la projection d’un deuxième motif lumineux correspondant à la carte d’intensité lumineuse aléatoire dans l’image d’entraînement pour obtenir une image de synthèse, et l’image de synthèse ainsi que la carte d’intensité lumineuse aléatoire sont soumises en entrée du premier modèle 903 lors de l’étape 1001; ou - les associations de la base d'entraînement 901 comprennent des images d’entraînement formant une séquence, les images d'entraînement étant ainsi soumises de manière séquentielle lors des itérations des étapes 1000 à 1006 (ou 1007); ou - lors de l’étape 1000, le module de synthèse 902 simule la projection d’un deuxième motif lumineux correspondant à la carte d’intensité lumineuse précédente dans l’image d’entraînement nouvellement obtenue, pour obtenir une image de synthèse, et l’image de synthèse ainsi que la carte d’intensité lumineuse précédente sont soumises en entrée du premier modèle lors de l’étape 1001. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de contrôle d’au moins un module lumineux (120.1; 120.2) pour véhicule automobile (100), l’au moins un module lumineux comprenant au moins une source de lumière pixelisée (200.1; 200.2) et étant apte à projeter un premier faisceau lumineux pixelisé dans un premier domaine de longueurs d’onde et à projeter un deuxième faisceau lumineux pixelisé dans un deuxième domaine de longueurs d’onde, le premier domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde visibles et le deuxième domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde non-visibles, le procédé comprenant les étapes suivantes: - sur obtention (301) d’une information indiquant une présence d’une personne (410; 510) dans un environnement extérieur au véhicule automobile détermination (302) d’un premier motif lumineux (400; 500) à projeter dans l’environnement extérieur dans le premier domaine de longueurs d’onde et d’un deuxième motif lumineux (430; 530; 620) à projeter dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde dans une zone de projection commune avec le premier motif lumineux; - contrôle (303.1; 303.2) de l’au moins un module lumineux pour former le premier motif lumineux dans le premier faisceau lumineux pixelisé projeté et pour former le deuxième motif lumineux dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé projeté; dans lequel le premier motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif (402.1; 402.2; 501.1-501.4) et dans lequel le procédé comprend en outre les étapes suivantes: - obtention (304.1; 304.2) d’au moins une information descriptive d’une position relative entre le premier motif lumineux projeté et la personne, ladite au moins une information descriptive comprenant des informations de profondeur de l’environnement extérieur déterminées à partir d’une image (610) représentative de la projection du deuxième motif lumineux dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde; - détermination (305) d’une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du premier motif lumineux, en fonction de l’au moins une information descriptive de la position relative entre le premier motif lumineux et la personne; - mise en œuvre (306-308) d’une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination (302) du premier motif lumineux (400; 500) à projeter est fonction d’une position de ladite personne. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’au moins une donnée descriptive de la position relative comprend : - une première image acquise par au moins une caméra (140.1) du véhicule (100) dans le premier domaine de longueurs d’onde et représentative de la projection du premier motif lumineux (400; 500) dans l’environnement extérieur; et - les informations de profondeur de l’environnement extérieur déterminées à partir d’une image (610) représentative de la projection du deuxième motif lumineux (430; 530; 620) dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde, dite deuxième image. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’action mise en œuvre comprend une modification (307) du premier motif lumineux (400; 500) par contrôle de l’au moins un module lumineux (120.1) pour former le premier motif lumineux modifié dans le premier faisceau lumineux pixelisé projeté. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la modification (307) du premier motif lumineux (400; 500) comprend: - une modification d’une forme et/ou d’une couleur de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée; - une suppression de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’action mise en œuvre comprend l’adaptation (308) d’un paramètre de conduite du véhicule (100) en fonction de l’élément lumineux interactif (402.1; 402.2; 501.1-501.4) pour lequel l’interaction avec la personne (410; 510) est déterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le motif lumineux (400; 500) comprend plusieurs éléments lumineux interactifs (402.1; 402.2; 501.1-501.4). Procédé selon la revendication 7, dans lequel le premier motif lumineux (400; 500) comprend un élément lumineux (401) projeté indiquant une question, et N éléments lumineux interactifs correspondant à des réponses respectives, N étant un entier supérieur ou égal à 2. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième motif lumineux (430; 530; 620) comprend des zones sombres (601) et des zones éclairées (602) dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Procédé selon la revendication 9, dans lequel les zones sombres (601) et les zones éclairées (602) ont des formes et des tailles identiques et forment un damier. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième motif lumineux (430; 530; 620) est un motif lumineux prédéterminé unique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le deuxième motif lumineux (430; 530; 620) est sélectionné parmi un ensemble de deuxièmes motifs prédéterminés, en fonction en fonction d’informations sur l’environnement extérieur du véhicule et/ou représentatives d’une situation de conduite du véhicule (100). Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le deuxième motif lumineux (430; 530; 620) est généré à partir d’informations sur l’environnement extérieur du véhicule et/ou représentatif d’une situation de conduite du véhicule (100). Procédé selon la revendication 13, dans lequel la génération du deuxième motif lumineux (430; 530; 620) comprend l’application d’un premier modèle de génération de carte d’intensité lumineuse (910) à au moins à une image représentative de l’environnement extérieur pour obtenir une carte d’intensité lumineuse correspondant au deuxième motif lumineux (430; 530; 620), la carte d’intensité lumineuse indiquant des valeurs d’intensité lumineuse pour contrôler des éléments lumineux (210.1;210.2) d’une source de lumière pixelisée (200.1; 200.2) d’un module lumineux (120.1; 120.2) du véhicule (100) apte à projeter le deuxième faisceau lumineux pixelisé dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les informations de profondeur sont obtenues par application d’un deuxième modèle de détermination d’informations de profondeur (903) à une image (610) représentative de la projection du deuxième motif lumineux (430; 530; 620) dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 14, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (701). Module de contrôle (130; 201.1) d’au moins un module lumineux (120.1; 120.2) pour véhicule automobile (100), l’au moins un module lumineux comprenant au moins une source de lumière pixelisée (200.1; 200.2) et étant apte à projeter un premier faisceau lumineux pixelisé dans un premier domaine de longueurs d’onde et à projeter un deuxième faisceau lumineux pixelisé dans un deuxième domaine de longueurs d’onde, le premier domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde visibles et le deuxième domaine de longueurs d’onde comprenant des longueurs d’onde non-visibles, le module de contrôle comprenant un processeur (701) configuré pour: - sur obtention d’une information indiquant une présence d’une personne dans un environnement du véhicule, déterminer un premier motif lumineux (400; 500) à projeter dans l’environnement extérieur dans le premier domaine de longueurs d’onde et d’un deuxième motif lumineux (430; 530; 620) à projeter dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde dans une zone de projection commune avec le premier motif lumineux; - contrôler l’au moins un module lumineux pour former le premier motif lumineux dans le premier faisceau lumineux pixelisé projeté et pour former le deuxième motif lumineux dans le deuxième faisceau lumineux pixelisé; dans lequel le premier motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif et dans lequel le processeur est en outre configuré pour: - obtenir au moins une information descriptive d’une position relative entre le premier motif lumineux projeté et la personne, ladite au moins une information descriptive comprenant des informations de profondeur de l’environnement extérieur déterminées à partir d’une image représentative de la projection du deuxième motif lumineux dans l’environnement extérieur dans le deuxième domaine de longueurs d’onde; - déterminer une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du premier motif lumineux, en fonction de l’au moins une information descriptive de la position relative entre le premier motif lumineux et la personne; - mettre en œuvre d’une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée.