Brevet FR3154276A1 — publié le 20250418

L’invention concerne la gestion de flotte de véhicules mobiles autonomes indoor, en particulier les véhicules qui peuvent être déployés au sein d’infrastructures telles que des usines, des centres logistiques, des hôpitaux ou des lieux publics. Figure pour l’abrégé : figure 1 GESTION D’UNE FLOTTE DE ROBOTS AUTONOMES INDOORS SANS RESEAU DEDIE Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention est celui des véhicules mobiles autonomes indoor, en particulier les véhicules qui peuvent être déployés au sein d’infrastructures telles que des usines, des centres logistiques, des hôpitaux ou des lieux publics sans imposer des modifications substantielles de ces infrastructures. Arrière-plan technologique Les véhicules mobiles autonomes, plus connus sous l’acronyme anglais AIV pour Autonomous Intelligent Vehicules ou AMR pour Autonomous Mobile Robot sont des robots destinés à se déplacer dans des entrepôts, centres de production, centres de logistiques, etc., en navigation libre, sans éléments de guidage et sans pilotage. Ces robots permettent ainsi de transporter des marchandises d’un point à un autre de l’entrepôt, sans intervention extérieure ni supervision. Sur les systèmes existants, les véhicules et le gestionnaire de flotte sont connectés à une connexion Wifi ou GMS pour échanger des ordres. Le gestionnaire de flotte retransmet les ordres reçus d'un logiciel centralisé de gestion de la production. Le logiciel de flotte est majoritairement hébergé sur un site central distant (SAAS) nécessitant une connexion WAN Le logiciel de flotte demande une intégration complexe au système de gestion central (ERP) ainsi que l’intervention des équipes informatique (IT). Le cout de mise en place, l’organisation, le personnel et la structuration de méthode excluent 96% des entreprises françaises. Les solutions connues rencontrent les problèmes suivants : la couverture Wifi ou GSM afin de communiquer de manière homogène et continue avec des systèmes mobiles (robots mobiles / véhiculés) sur un site de production est généralement très coûteuse et complexe à mettre en place. Plus de 96% des PME/TPE ne sont pas équipés d'un logiciel de gestion de production. L’interconnexion internet, le débit et la portée de liaison WIFI ou GSM entrainent un risque cyber significatif et des délais de mise en place importants (intervention d'équipes IT et Cybersécurité fortement sollicitées et couteuses) Objectif de l’invention L’objectif de l’invention est de pallier les inconvénients des solutions antérieures. Pour ce faire, l’invention utilise une technologie et un protocole de communication longue portée pour communiquer. Cette technologie a l'avantage d'avoir une très grande portée en point à point et ne nécessite donc pas d'installation d'un réseau de communication sur le site de production, elle à l’inconvénient d’avoir un bas débit d’échange de données. Pour pallier l'absence de logiciel de production, nous avons développé des boutons d'appel utilisant cette technologie de communication longue portée et posés sur le poste de travail. Ces boutons permettent directement aux opérateurs d'envoyer un ordre au gestionnaire de flotte quand cela est nécessaire. Le gestionnaire de flotte gère dynamiquement les priorités des robots mobiles nécessaires à effectuer l'action demandée (distance, type d'équipement, autonomie etc ...) Le gestionnaire de flotte tient à jour la position de chaque robot mobile, son état et les statistiques d'usages des demandes et de leur exécution. De manière optionnelle, le gestionnaire de flotte peut être relié via une prise de réseau sécurisé (RJ45) au système informatique de la société. Cette liaison permet de déporter les contrôles et affichages et/ou de prendre des ordres d'un éventuel ERP, sous le contrôle sécuritaire de l’utilisateur. Les postes de travail sont équipés d'un bouton d'appel (ou d'un trigger). L'opérateur n'a qu'à appuyer sur le bouton pour envoyer un ordre au gestionnaire de flotte lorsqu'il en a besoin. ( FIG. 1 ) Une fois le bouton d'appel appuyé, un message est mis à disposition du protocole de communication puis reçu par le gestionnaire de flotte via le réseau et protocole de transmission longue portée / bas débit. Le gestionnaire de flotte équipé d'un émetteur/récepteur reçoit le message, détermine le véhicule qui doit exécuter l'action et transmet un message par cette même technologie de communication longue portée aux véhicules. Chaque véhicule équipé d'un transmetteur reçoit le message et se déplace en fonction de l'action demandée. Les caractéristiques principales de l’invention sont les suivantes : utilisation de la technologie de communication longue portée bas débit intégré. Indépendance de tout réseau WIFI/GSM et LAN pas d’intégration obligatoire avec un système existant évite l’intervention de spécialiste pour le déploiement du système pas de liaison externe, peut fonctionner en l'absence de réseau internet externe ou avec un réseau externe fortement dégradé (zone blanche, ou ligne anciennes par exemple). En outre, cela permet l'affichage de statistique d'usages permettant l'amélioration des conditions d'usages (cadences, problèmes de circulation etc ...) L’invention concerne aussi l’envoi d’un ordre de déplacement au véhicule (de ou vers un ou plusieurs postes de travail par exemple) sans dépendre d'un quelconque réseau (en place ou non), d'une manière cybersécurisée et dans un environnement radio-complexe tel un site de production industrielle (perturbation électromagnétique), un centre logistique (environnement métallique et taille du bâtiment) ou un hôpital (multiples étages, basse puissance radio). Sur les systèmes existants, le véhicule est connecté à une connexion Wifi ou GSM pour recevoir un ordre. Les ordres sont envoyés par l'intermédiaire d'un logiciel centralisé de gestion de la production à un gestionnaire de flotte, qui les transmet aux robots concernés. La mise en place d'une couverture Wifi ou GSM homogène d'un site de production, radio perturbée ou multiétage est complexe, coûteux et demande des modifications informatiques et structurelles du site qui induisent un cout en matériel et important ainsi que des conditions d'exploitation limitant leur accès et rallongeant la mise en place. Le cout d'exploitation est onéreux du fait de la maintenance et de l'intervention d'équipes spécialisées à chaque modification. Les technologies évoluent et demandent une adaptation continue pour accepter l'intégration de nouveaux robots mobiles Un logiciel de gestion de flotte permettant de coordonner l'ensemble est requis et impose une liaison avec un système ERP de production L'ensemble des communications sortantes (cas des offres cloud SAAS, majoritaire) implique des risques sécuritaires Le cout de telles solutions exclut toutes les sociétés qui n'ont pas la capacité structurelle ou informatique pour mettre en place les solutions classiques à base d'ERP, de WIFI et/ou de GSM. Certaines sociétés ne possèdent pas de liaison WAN à haut débit et ne peuvent exploiter les solutions demandant des liaisons externes à haut débit pour la gestion de flotte et la remontée des informations de navigation et de statistiques d'usages. La solution utilise une technologie de communication bas débit, basse puissance et longue portée, usuellement utilisée pour l'IoT, pour communiquer. La solution présentée ne nécessite aucune installation préalable, possède une forte résistance aux perturbations électromagnétiques et à un fort taux de pénétration ainsi qu'une longue portée peux gérer des liaisons P2P, Mesh ou de broadcast. L'acceptation de l'utilisation de la robotique mobile est améliorée grâce à l'utilisation de boutons d'appel, au service de l'utilisateur, ou de trigger mécaniques utilisant les mêmes moyens radio et protocolaire. L'absence de logiciel de production est palliée par les 2 systèmes d'appel disponibles (bouton d'appel et trigger). Les boutons d'appel utilisent la technologie de communication longue portée et peuvent être posés sur un poste de travail ou fixés à un endroit spécifique pour permettre directement aux opérateurs d'appeler un robot ou déclencher une suite d’action via le gestionnaire de flotte quand cela est nécessaire. Le trigger est lui fixé sur une machine et activé dans la situation voulue pour provoquer un appel de robot à la position liée au bouton ou une suite d’action. A chaque bouton d'appel est associée un identifiant. Le gestionnaire de flotte y associe une position (destination transmise au robot) ou action(s) à déclencher. L'opérateur n'a qu'à appuyer sur le bouton pour déclencher l'action voulue. Une fois le bouton d'appel appuyé, une communication s’établit avec le gestionnaire de flotte en utilisant la technologie de communication longue portée. Le gestionnaire de flotte gère aussi des listes de tâches secondaires, des statistiques, la carte du bâtiment et la position en temps réel des robots, leur destination et les affectations. Il collecte aussi tous les logs et incidents éventuels.