Brevet FR3157941A1 — publié le 20250704

La présente invention concerne un système de vitrage comprenant un vitrage (100) de véhicule, le vitrage présentant une fenêtre (111) de transmission dans un domaine proche infrarouge et un dispositif optique. Selon l’invention, le dispositif optique comporte un élément multifaces (20), lié au vitrage, l’élément multifaces (20) ayant une surface arrière texturée présentant un profil structuré par une série de structures (24, 124, 224), et l’élément multifaces (20) est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission (70) sur les faces d’entrée (25, 125, 225) de la série de structures (24, 124, 224), chaque face d’entrée (25, 125, 225) formant un angle (α, α0, α+, α-) donné avec l’axe vertical (Z) de façon à dévier angulairement la direction médiane de pointé (45) du faisceau d’émission en sortie du vitrage et à augmenter l’ouverture angulaire verticale (FOV2) du champ de vue externe. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système comprenant un vitrage et un dispositif optique et méthode d’obtention du dispositif optique La présente invention concerne de manière générale des vitrages de véhicules associés à un lidar placé dans l’habitacle. La télédétection par laser (LIDAR ou lidar), acronyme de l'expression en langue anglaise « light detection and ranging » ou « laser detection and ranging » (soit en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ») est envisagée pour les véhicules routiers notamment autonomes pour améliorer la sécurité. Récemment, il a été proposé de placer un lidar derrière le pare-brise d’un véhicule routier, afin de protéger le lidar des conditions extérieures. Toutefois, cette disposition du lidar derrière un pare-brise, notamment un pare-brise incliné pose plusieurs difficultés. Le lidar est généralement installé dans la partie supérieure de l’habitacle (zone haute du parebrise) pour que les faisceaux émis et reçus par le lidar traversent le vitrage dans une zone proche du bord longitudinal supérieur du vitrage. D’une part, le lidar présente un encombrement important et doit être placé de façon à ne pas gêner à la vision du conducteur. D’autre part, le lidar génère un faisceau d’émission proche infrarouge dans un champ de vue ayant une ouverture angulaire verticale et horizontale. La projection du faisceau d’émission sur le vitrage requiert de réserver une zone du vitrage pour la transmission de ce faisceau d’émission proche infrarouge (dite fenêtre de transmission proche infrarouge). Cette zone réservée est de préférence la plus petite possible, notamment dans le sens vertical, pour ne pas gêner la vision à travers le vitrage. En pratique, le constructeur du LIDAR prévoit que le faisceau émis par le lidar présente un champ de vue vertical donné autour d’une direction médiane de pointé. On connaît du document WO2023/274854 un vitrage comprenant un lidar orienté vers la face intérieure du vitrage incliné d’un véhicule routier et un prisme placé sur la face interne du vitrage, pour augmenter l’ouverture verticale du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule. Toutefois, ce système est encombrant et ne permet pas d’orienter facilement la direction de pointé du lidar, qui est limitée vers le bas par le prisme. Il est souhaitable de proposer un vitrage alternatif sans les inconvénients précités toujours apte à réduire l’étendue spatiale du faisceau d’émission du lidar sur le pare-brise tout en augmentant le champ de vue vertical du lidar en sortie du vitrage. Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un système de vitrage comprenant un vitrage de véhicule notamment routier, le vitrage, en particulier pare-brise, notamment bombé, comprenant : une première feuille de verre (notamment claire) destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe et une deuxième face principale orientée vers l’habitacle, et, lorsque le vitrage est feuilleté (mode de réalisation préféré), comprenant une deuxième feuille de verre destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale orientée vers la deuxième face principale et une quatrième face principale orientée vers l’habitacle, et un intercalaire de feuilletage en matière polymère (notamment polyvinylbutyral PVB ou copolymère éthylène/acétate de vinyle EVA ou polyuréthane thermoplastique TPU) disposé entre la deuxième face principale interne et la troisième face principale, le vitrage étant destiné à former un angle d’inclinaison (β) inférieur à 90 degrés et même d’au plus 60 ou 50 degrés, avec un axe horizontal (X) (dans le plan de référence), notamment le vitrage présentant un bord longitudinal supérieur et un bord longitudinal inférieur. Le vitrage présente une fenêtre de transmission proche infrarouge à une longueur d’onde de travail dans un domaine proche infrarouge notamment domaine allant de 800nm à 1800nm, en particulier de 850nm à 1600nm, notamment 905±30nm et/ou 1550±30nm, la fenêtre de transmission étant apte à recevoir un faisceau d’émission à ladite longueur d’onde de travail d’un système de vision lidar destiné à être disposé dans l’habitacle du véhicule , le faisceau d’émission ayant, dans un plan de référence qui est un plan de coupe latérale du vitrage (comportant ledit axe horizontal X), une direction médiane de pointé et, le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical (Z) dans le véhicule (normal audit axe horizontal). Dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, un dispositif optique (présentant une première surface, dite surface avant, orientée vers l’extérieur et une deuxième surface, opposée à la première surface, orientée vers l’habitacle, dite surface arrière), le faisceau d’émission s’étendant sur un champ de vue interne ayant une ouverture angulaire verticale interne (FOV1) déterminée à l’intérieur du véhicule (en amont du vitrage) et en sortie du vitrage ayant un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe(FOV2). Le dispositif optique comporte un élément multifaces (notamment prismoïde, prismastique ou prismatique), lié au vitrage, l’élément multifaces ayant une surface arrière texturée (orientée vers l’habitacle, libre avec un éventuel revêtement fonctionnel conforme notamment protecteur ou antireflet) présentant dans le plan de référence, un profil structuré par une série de structures, chaque structure (notamment prismes, pyramides) ayant dans le plan de référence de préférence une hauteur centimétrique, millimétrique ou submillimétrique, chaque structure ayant une face d’entrée. L’élément multifaces est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission sur les faces d’entrée de la série de structures, chaque face d’entrée formant un angle (α, α 0 , α + , α - ) donné avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence de façon à dévier angulairement la direction médiane de pointé (du faisceau d’émission en sortie du vitrage et à ce que l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe soit supérieure à l’ouverture angulaire verticale (FOV1) interne. L’élément multifaces, notamment multiprismatique, notamment film prismatique ou de revêtement prismatique, peut être d’épaisseur inférieure à celle d’un macroprisme qui recueille tout le faisceau LIDAR. Il peut suivre la courbure du vitrage notamment feuilleté. Un tel système de vitrage permet d’augmenter l’ouverture angulaire verticale du champ de vue externe du faisceau d’émission par rapport à l’ouverture angulaire verticale du champ de vue interne. En particulier, la direction médiane de pointé du faisceau d’émission en sortie (du vitrage) est déviée par rapport à la direction médiane de pointé du faisceau d’émission en entrée (du vitrage). formant un angle de sortie i0 par rapport à l’axe horizontal dans le plan de référence, avec i0 =0±5 degrés et même 0 ±2 degrés. Avantageusement, l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée de chaque prisme est sélectionné pour que l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) soit supérieure ou égale à 26° et même à 30°. En particulier, chaque structure ou prisme a une face d’entrée réunie par une arête à une autre face neutre i.e. sans fonction optique, plane ou éventuellement de n’importe quelle forme si une telle forme est plus simple à fabriquer. Les prismes sont disposés en série et avantageusement jointifs et réunis deux à deux par une autre arête ou en variante réunis deux à deux par une vallée. De préférence la hauteur des structures ou prismes est uniforme. On préfère que la hauteur (épaisseur) des prismes (à partir de l’arête), soit d'au plus 500µm ou 200µm ou 100µm et en particulier d’au moins 20µm. On préfère que l’épaisseur totale dudit élément multifaces, notamment multiprismatique (y compris un éventuel substrat notamment polymère porteur d’un revêtement prismatique distinct de la deuxième feuille de verre) soit d’au plus 1cm et même d'au plus 5mm ou même 1mm. L’élément multifaces, notamment multiprismatique peut être collé (face F4, F2, support) avec une colle d’indice de réfraction différent d’au plus 0.1 (en valeur absolue). Le système de vision lidar est espacé du vitrage, notamment de la face principale interne du vitrage (F2 si simple ou F4 si feuilleté) ou de la première couche si dispositif optique sur ou dans un support notamment multifonctions, notamment d’au plus 8cm ou 5cm ou 3cm. En particulier le système de vision lidar est fixé au vitrage et/ou à une carrosserie et/ou à un support notamment multifonctions ou à un boitier ou cache (individuel ou commun à d’autres capteurs, à une ou d’autres caméras par exemple). L’élément multifaces, notamment multiprismatique peut être sur une face principale du vitrage notamment feuilleté ou dans un trou traversant (complet) du vitrage en particulier formant encoche. L’encoche est dédiée individuelle ou est une encoche commune logeant un support notamment multifonctions (multi capteurs). Dans le présent texte concernant un indice de réfraction on utilise indifféremment un indice chiffré ou un chiffre normal (n 1 ou n1 etc), pour les degrés on utilise indifféremment deg. ou le symbole °, on utilise indifféremment le terme film ou feuille qui désigne un élément autoportant (une feuille d’intercalaire devient après feuilletage une couche adhésive). Le terme couche inclut une feuille ou un revêtement. Le vitrage peut être monolithique et comporte une feuille de verre ou polymère (PMMA (polyméthacrylate de méthyle, ou encore polycarbonate (PC) ou minéral. Le vitrage est de préférence feuilleté. Selon un aspect particulier, le système de vitrage comprend un revêtement (fonctionnel) conforme à la surface arrière texturée de l’élément multifaces s’étendant sur ladite surface arrière texturée. Selon un autre aspect particulier et avantageux, dans le plan de référence, l’angle des structures est constant et égal à une valeur d’angle optimal (±2 deg) pour minimiser l’ouverture angulaire verticale d’un faisceau d’émission lidar incident sur la face principale interne du vitrage en fonction de l’indice optique de réfraction donné n 1 des structures, de préférence allant de 1.48 à 1.80 (et pour FOV2 donné), la valeur de l’angle optimal allant de +32 deg. à +40 deg. pour un angle d’inclinaison du vitrage de 20 ±5 deg., la valeur de l’angle optimal allant de +25 deg. à +32 deg. pour un angle d’inclinaison du vitrage de 30 ±5 deg. en excluant 25 deg, la valeur de l’angle optimal allant de +20 deg. à +26 deg. pour un angle d’inclinaison du vitrage de 40 ±5 deg en excluant 35 deg. Selon encore un autre aspect particulier et avantageux, dans le plan de référence, l’angle des structures varie progressivement le long de la surface arrière texturée, depuis la face d’entrée dite médiane d’une structure du profil structuré disposée pour recevoir la direction médiane de pointé du faisceau d’émission jusqu’aux faces d’entrée des structures de la surface arrière texturée disposées pour recevoir respectivement des rayons extrêmes du faisceau d’émission correspondant à l’ouverture angulaire verticale interne. De préférence, dans le plan de référence, l’angle des structures (notamment prismes en particulier jointifs) présente une première variation progressive depuis l’angle de la face d’entrée médiane de la structure disposée pour recevoir la direction médiane de pointé du faisceau d’émission à l’angle de la face d’entrée supérieure de la structure disposée de façon à recevoir le rayon extrême supérieur du faisceau lidar correspondant à la demi-ouverture angulaire supérieure du faisceau lidar à l’intérieur du véhicule et dans lequel l’angle des structures (notamment prismes en particulier jointifs) présente une deuxième variation progressive depuis l’angle de la face d’entrée la face d’entrée médiane de la structure disposée pour recevoir la direction médiane de pointé du faisceau d’émission jusqu’à l’angle de la face d’entrée inférieure de la structure disposée de façon à recevoir un rayon du faisceau lidar se propageant suivant un rayon extrême inférieur correspondant à une demi-ouverture angulaire inférieure du faisceau lidar à l’intérieur du véhicule. De manière encore préférée, à partir d’une valeur minimale d’ouverture angulaire verticale, notée minFOV1, en fonction d’un indice optique de réfraction des structures, noté n 1 , allant de 1.48 à 1.80, pour une série de structures de référence ayant un angle constant (et pour un champ de vue externe de préférence d’au moins 30 degrés), l’angle de la face d’entrée supérieure est déterminé de façon à ce que l’ouverture angulaire verticale interne soit égale respectivement : au quart de MinFOV1 (FOV1= 0.25*MinFOV1), à la moitié de MinFOV1 (FOV1= 0.50* MinFOV1), aux trois-quarts de MinFOV1 (FOV1= 0.75* MinFOV1) ou inférieure de 1 degré par rapport à la valeur minimale MinFOV1 (FOV1= MinFOV1-1 deg.), -tout en conservant l’ouverture angulaire FOV2 -, En particulier: -pour l’angle d’inclinaison égal à 20 ± 5 deg., l’angle de la face d’entrée supérieure allant de 38 deg. à 48 deg. ± 2 deg., (et de préférence ±1 deg.) ou -pour l’angle d’inclinaison égal à 30 ±5 deg. en excluant 25 deg, l’angle de la face d’entrée supérieure allant de 30 deg. à 43 deg. ± 2 deg., (et de préférence ±1 deg.) -ou pour l’angle d’inclinaison supérieur à 35 deg. et inférieur à 50 deg., l’angle de la face d’entrée supérieure allant de 23 deg. à 39 deg. ± 2 deg (et de préférence ±1 deg.). De façon encore préférée, étant calculée une valeur minimale d’ouverture angulaire verticale, notée minFOV1, en fonction d’un indice optique de réfraction des structures, noté n 1 , allant de préférence de 1.48 à 1.80, pour une série de structures de référence ayant un angle constant (et pour une ouverture angulaire verticale externe FOV2d’au moins à 30 degrés), l’angle la face d’entrée inférieure est déterminé de façon à ce que l’ouverture angulaire verticale du champ de vue interne soit égale respectivement : au quart de MinFOV1 (FOV1= 0.25*MinFOV1), à la moitié de MinFOV1 (FOV1= 0.50* MinFOV1), aux trois-quarts de MinFOV1 (FOV1= 0.75* MinFOV1) ou inférieure de 1 degré par rapport à la valeur minimale MinFOV1 (FOV1= MinFOV1-1 deg.), -tout en conservant l’ouverture angulaire externe FOV2 - En particulier : - pour l’angle d’inclinaison égal à 20 ±5 deg., l’angle de la face d’entrée inférieure allant de +27 deg. à +42 deg. ± 2 deg., (et de préférence ±1 deg.) ou pour l’angle d’inclinaison égal à 30 ±5 deg. en excluant 25 deg., l’angle de la face d’entrée inférieure allant de +15 deg. à +34 deg. ± 2 deg., (et de préférence ±1 deg.) ou pour l’angle d’inclinaison supérieur à 35 deg. et inférieur à 50 deg., (α - ) de la face d’entrée inférieure allant de +5 deg. à +27 deg. ± 2 deg (et de préférence ±1 deg.). L’élément multifaces notamment prismatique est structuré dans une seule direction, la série de prismes (unidirectionnels), ayant des arêtes parallèles entre elles notamment suivant un axe d’au plus 10 ou 5 degrés ou 2 degrés avec l’axe longitudinal. L’élément multifaces peut être structurée suivant au moins deux directions. La série de prismes (bidimensionnels) a des formes géométriques à deux dimensions (polyèdres ou pyramides). D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système de vitrage conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, concernant son agencement dans le système de vitrage (de préférence feuilleté). Elles sont décrites dans les paragraphes ci-après. Selon un autre aspect particulier, l’élément multifaces (autoportant), notamment prismatique, est disposé dans un trou partiel du vitrage notamment feuilleté ou traversant dans le vitrage notamment feuilleté, notamment trou formant encoche, notamment l’élément multifaces étant alors notamment lié à la deuxième face principale ou à un support notamment multifonctions. Ou l’élément multifaces (autoportant ou revêtement) est lié à la quatrième face principale du vitrage feuilleté. Selon un autre aspect particulier et avantageux, la surface avant de l’élément multifaces (notamment autoportant, pièce) est liée: - à la deuxième face principale du vitrage feuilleté, dans un trou traversant dans la deuxième feuille de verre - à la quatrième face principale du vitrage feuilleté, - à un support notamment multifonctions, lié au vitrage notamment feuilleté via une paroi délimitant un trou traversant du vitrage- l’élément multifaces étant notamment lié à la surface principale arrière du support ou dans un orifice traversant du support- - lié à une paroi délimitant un trou traversant dans le vitrage, notamment formant encoche, -ou à une surface principale arrière, orientée vers l’habitacle, d’une pièce formant insert dans un trou partiel du vitrage et liée à la deuxième face principale Le support (ou platine) notamment multifonctions peut être façonné et disposé de façon à obturer le trou traversant du vitrage feuilleté en particulier formant une encoche. De préférence, la surface principale externe du support affleure ou sous-affleure la première face de la première feuille de verre de façon à former une surface principale externe continue pour le vitrage. Le support comporte la fenêtre de transmission proche infrarouge pour le lidar. Le support comporte par exemple un matériau plastique ou un verre transparent à la longueur d’onde de travail du lidar. Le support notamment multifonctions (verre, plastique etc) est monolithique ou feuilleté par exemple un verre feuilleté avec une feuille de verre ou plastique (intérieure). Le support notamment multifonctions (plastique, verre) notamment multifonctions peut être d’épaisseur d’au plus 1cm ou même 5mm. L’élément multi-faces est par exemple un film (une pièce) formé par moulage et fixé à la surface principale interne du support par exemple par une colle. La surface principale interne de l’élément multi-faces peut affleurer la surface principale interne de la deuxième feuille de verre de façon à former une surface principale interne continue pour le vitrage. De préférence, l’élément multifaces est formé d’un revêtement (partiellement) texturé notamment imprimé (par embossage ou par impression jet d’encre, par impression 3D par exemple) grâce à une résine, sur la face F4 (ou F2 si vitrage simple ou si trou traversant) ou sur un substrat plan (pièce dans et/ou sous trou traversant de la deuxième feuille par exemple), qui peut être polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ou verre ou polycarbonate (PC). Le support notamment multifonctions peut être fixé (à la face F4 ou F2), par exemple au moyen d’une colle de masquage au vitrage. La colle de masquage est par exemple une colle OCA noire dans le visible. La colle de masquage permet aussi de masquer et protéger la platine. De plus, la colle de masquage permet de cacher le système de vision infrarouge lidar à la vue depuis l’extérieur du véhicule. Le support (ou platine) est notamment multifonctions, de préférence porteur d’un ou plusieurs éléments fonctionnels comme des capteurs et/ou avec une ou plusieurs de fenêtres de transmission dans le visible, dans l’infrarouge lointain de 5µm à 20µm et même 8µm à 15µm, fenêtre(s) de transmission notamment adjacente(s) à la fenêtre de transmission proche infrarouge (dans une partie supérieure et même centrale du vitrage, du parebrise, en particulier dans une épargne de la couche de masquage périphérique encadrant le vitrage). Le support (multifonctions) peut être notamment un plastique notamment opaque, chargé de colorants, en particulier noir (chargé en carbone etc), en particulier pour une continuité de couleur avec la couche de masquage de périphérique encadrant le vitrage (on limite l’écart colorimétrique). Le support est par exemple du polyamide 66 (PA66), ou PBT (polybutylène téréphtalate), ou ABS (acrylonitrile butadiène styrène), ou ASA (acrylonitrile styrène acrylate), ou ABS/PC (acrylonitrile butadiène styrène / polycarbonate). Il est de préférence d’épaisseur au moins 1mm et par exemple inférieur ou égal à l’épaisseur du vitrage notamment dans le cas du traversant (notamment encoche). Avantageusement, l’élément multifaces, notamment prismatique, comporte un élément autoportant (pièce), éventuellement flexible, (de préférence partiellement) texturé, notamment collé ou en matière adhésive à une face principale du vitrage ou d’une pièce insert ou d’un support lié au vitrage, ou est un revêtement, de préférence partiellement, texturé, sur un substrat qui peut être une pièce, un film, un support, notamment avec un indice optique de réfraction n 1 supérieur ou égal à 1,20 et inférieur ou égal à 1,80 à la longueur d’onde de travail. Avantageusement, ladite pièce forme ledit élément multifaces notamment prismatique ayant une surface arrière texturée ou la pièce comporte un revêtement partiellement texturé sur sa face principale arrière, la surface arrière texturée est notamment affleurante de la quatrième face ou sous affleurante (tout en évitant effet d’ombrage). De préférence, le vitrage comporte un trou traversant dans la deuxième feuille de verre, un trou partiel ou traversant de l’intercalaire de feuilletage, dit trou d’intercalaire au droit du trou de la deuxième feuille, notamment l’élément multifaces (autoportant, pièce), notamment prismatique, est collé par intercalaire plus mince, notamment PVB sans plastifiant, EVA thermoplastique, couche adhésive réticulée dont EVA réticulé, polyacrylate (film PSA, pièce notamment surmoulée etc.). Selon un mode de réalisation particulier, le vitrage comporte le trou traversant de vitrage de préférence formant encoche, le support présente une face principale avant affleurante à la première face principale externe et est notamment collé à la paroi délimitant le trou traversant par une platine formant support porteur de capteur(s) et/ou de composant(s), notamment avec une fenêtre de transmission dans le visible et même dans l’infrarouge lointain (les deux alignés verticalement de préférence) (support ne dépassant pas de la tranche du vitrage voire en retrait). Le système de vitrage peut comporter dans la fenêtre de transmission proche infrarouge une pièce (feuille) transparente à la longueur d’onde de travail, en particulier verre ou plastique, disposée dans ou sous un trou traversant de la deuxième feuille de verre du vitrage feuilleté et lié à la deuxième face principale, pièce le dispositif multifaces, et de préférence la face libre structurée comporte une couche anti reflet à la longueur d’onde de travail. De préférence, le système de vitrage comprend une couche de masquage périphérique liée à la deuxième face principale (revêtement minéral comme un émail, noir sur la deuxième face ou une encre (noire) sur une intercalaire notamment PVB) et/ou une autre couche de masquage sur une surface d’un support, notamment multifonctions, dans un trou traversant (donc complet) du vitrage de préférence feuilleté ou dans une pièce dans un trou traversant de la deuxième feuille (trou partiel du vitrage feuilleté), et dans lequel la fenêtre de transmission proche infrarouge comporte une ouverture dans la couche de masquage (ouverture débouchante ou fermée). De préférence, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est de préférence une couche de camouflage (ou une couche chauffante), notamment disposée dans l’ouverture d’une couche de masquage (périphérique), en amont ou en aval de l’élément multi-faces. En particulier la couche de camouflage est adhésive (par exemple en matière réticulée), liant l’élément multiprismatique à l’une des faces principales du vitrage ou d’un support notamment multifonctionnel dans un trou traversant du vitrage feuilleté ou d’une pièce dans un trou traversant de la deuxième feuille du vitrage feuilleté. Dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage peut comporter une couche fonctionnelle notamment chauffante ou hydrophobe en amont ou en aval de l’élément multi-faces. Le système de vitrage peut comprendre un système de vision infrarouge lidar, le système de vision infrarouge comprenant une source de lumière et un dispositif de détection dans lequel l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) est inférieure à 26 degrés, notamment comprise entre 10 degrés et 20 degrés, et dans lequel l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) est supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) d’au moins 5° et même 10°. Il existe différents types de lidar en fonction de l’ouverture angulaire, de l’étendue spatiale et/ou du balayage du faisceau d’émission. Le faisceau d’émission du lidar peut être émis suivant un axe optique monodirectionnel qui est balayé en deux dimensions ou le faisceau d’émission s’étend suivant une nappe qui est balayée dans une direction transverse ou encore le faisceau d’émission est flash et éclaire un volume de l’espace sans balayage du faisceau. On préfère orienter la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar en sortie du vitrage pour qu’elle soit à peu près parallèle au sol, c’est-à-dire horizontale. Le système de vision infrarouge lidar peut être placé dans un boîtier, par exemple en plastique ou métal. Ce boitier peut former un cache du Lidar et plus largement d’un ensemble d’éléments (composants capteurs, caméra(s) dans cette zone et donc couvrir des zones de caméra(s), capteur(s). Le boitier est fixé à la face principale intérieure du vitrage en particulier la quatrième de la deuxième feuille de verre ou à un support notamment multifonctions (ou platine) fixé sur le vitrage, notamment à la quatrième face principale de la deuxième feuille de verre du vitrage feuilleté. Avantageusement, le boitier est amovible. Le boitier est fixé, par exemple par clipsage, audit support ou à la face principale la plus interne du vitrage et/ou à un élément du véhicule (la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule et/ou à la carrosserie), par exemple du toit du véhicule. Par exemple (dans sa partie supérieure), le boitier est fixé à la face intérieure du vitrage (face F4 pour un vitrage feuilleté) au travers de la carrosserie trouée à cet effet. La fenêtre de transmission peut être multispectrale, notamment dans le proche infrarouge et dans le visible (par exemple pour permettre l’utilisation d’un capteur opérant dans le visible et dans ce cas, on ne rajoute pas de couche de camouflage dans le visible) et/ou dans l’infrarouge -lointain- à plus haute longueur d’onde que la longueur d’onde de travail du lidar (par exemple pour permettre l’utilisation d’une caméra thermique ou d’un autre capteur infrarouge). L’invention propose aussi une méthode d’obtention dudit élément multi-prismatique d’indice de réfraction n1 pour le système de vitrage déjà décrit, chaque face d’entrée formant un angle (α, α 0 , α + , α - ) avec un axe vertical (Z) dans le plan de référence, la méthode comprenant les étapes suivantes : -définition d’un angle d’entrée i’ par rapport à l’horizontale d’une direction de pointé du lidar en amont de l’élément multifaces en fonction de l’angle i de la direction de pointé en aval du vitrage par rapport à l’horizontale et dudit angle d’entrée α, définition de i’ selon l’équation EQ1 suivante: ) - calcul de l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) en fonction de l’angle d’entrée α pour l’indice optique de réfraction donné n 1 et pour l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) donnée, FOV1( ) = |i'(α, i= i0+FOV2/2 ) – i'(α, i=i0- FOV2/2 )| avec i0 d’une direction médiane de pointé (45) du lidar en aval du vitrage par rapport à l’horizontale de préférence i0 = 0±5 degrés, de façon à en déduire une valeur minimale d’ouverture angulaire verticale (MinFOV1) et une valeur correspondante d’angle optimal (α opt ) pour une série de structures de référence ayant des faces d’entrée formant un angle constant ; - application de la valeur de l’angle optimal (α opt ) à une face d’entrée médiane d’une structure disposée sur une direction médiane de pointé du faisceau d’émission ; - calcul d’un angle d’entrée i’ par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence, de la direction médiane de pointé du faisceau d’émission sur la face d’entrée médiane pour un angle i donné de la direction médiane de pointé (45) du faisceau d’émission en sortie du vitrage, par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence, en appliquant la formule EQ1 dans laquelle α est égal à la valeur de l’angle optimal (α opt ) ; - fixation d’une valeur cible de l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) inférieure à la valeur minimale d’ouverture angulaire verticale interne (MinFOV1) ; - calcul de l’angle α + de la face d’entrée inférieure d’une structure disposée pour recevoir un rayon extrême supérieur du faisceau d’émission sous un angle d’entrée (i’+0.5*FOV1) égal à la somme de l’angle d’entrée i’ sur la face d’entrée (25) médiane et de la moitié de valeur cible de l’ouverture angulaire verticale (FOV1), en inversant la formule EQ1 dans laquelle l’angle d’entrée i’ est remplacé par i’+0.5*FOV1 ; - calcul de l’angle α - de la face d’entrée supérieure d’une structure disposée pour recevoir un rayon extrême inférieur du faisceau d’émission sous un angle d’entrée (i’-0.5*FOV1) égal à la différence entre l’angle d’entrée i’ sur la face d’entrée médiane et la moitié de valeur cible de l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1), en inversant la formule EQ1 dans laquelle l’angle d’entrée i’ est remplacé par i’-0.5*FOV1 . On peut proposer une méthode alternative analogue en fixant le FOV1 au lieu du FOV2. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés sur les dessins. Par conséquent, il faut comprendre que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications sont suivies de signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne limitent aucunement la portée des revendications. Sur les dessins annexés : - la FIG. 1 représente schématiquement, en vue de coupe latérale suivant un plan de référence, un vitrage de véhicule selon la présente divulgation, avec un système de vision infrarouge lidar ; - la FIG. 2 montre en vue de face un exemple de pare-brise intégrant un dispositif optique comportant un élément multifaces selon un mode de réalisation ; - la FIG. 3 représente schématiquement, en vue de coupe latérale suivant un plan de référence, un vitrage de véhicule intégrant un dispositif optique comportant un élément multifaces selon un mode de réalisation ; - la FIG. 3 ’ représente schématiquement en perspective deux exemples d’un dispositif optique comportant un élément multi-prismatique comprenant un réseau de prismes à une dimension - la FIG. 4 représente schématiquement, en vue de coupe latérale suivant un plan de référence, un vitrage de véhicule dans lequel l’angle des prismes varie progressivement ; - la FIG. 4 ’ représente schématiquement en perspective un dispositif optique comportant élément multi-prismatique comprenant un réseau de pyramides à deux dimensions - la FIG. 5 montre des valeurs optimales de l’angle α de la face d’entrée des prismes en fonction de l’indice optique de réfraction n1 allant de 1.20 à 1.80 ; - la FIG. 6 montre les valeurs minimum d’ouverture angulaire verticale interne FOV1 correspondant à la FIG. 5 en fonction de l’indice optique de réfraction n1 des prismes de l’élément multifaces ; - la FIG. 7 montre des valeurs de la taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la face principale interne du vitrage en fonction de l’indice optique de réfraction n1 des prismes de l’élément multifaces ; - la FIG. 8 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle d’entrée α par rapport un axe vertical pour différents indices optiques de réfraction n1 des prismes de l’élément multifaces ; - la FIG. 9 montre des courbes illustrant l’angle d’entrée noté i’ de la direction médiane de pointé, par rapport à l’horizontale, du faisceau d’émission lidar incident sur l’élément multifaces lié à la face principale interne du vitrage en fonction de l’angle d’entrée α de la face d’entrée des prismes de l’élément multifaces par rapport un axe vertical, pour différents indices optiques de réfraction n1 des prismes, et pour une direction médiane de pointé horizontale à l’extérieur de l’habitacle du véhicule ; - la FIG. 10 montre des courbes analogues à la FIG. 9 pour un rayon extrême supérieur du faisceau lidar incliné de +15 degrés par rapport à horizontale à l’extérieur de l’habitacle du véhicule ; - la FIG. 11 montre des courbes analogues à la FIG. 10 pour un rayon extrême inférieur du faisceau lidar incliné de -15 degrés par rapport à horizontale à l’extérieur de l’habitacle du véhicule ; - la FIG. 12 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule avec un élément multifaces sur la face principale interne et un lidar selon un premier mode de réalisation dans lequel l’émetteur et le récepteur du lidar sont disposés verticalement dans l’habitacle ; - la FIG. 13 représente une variante de la FIG. 12 dans laquelle une couche conforme 101 antireflet ou de protection est ajoutée sur les structures - la FIG. 14 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un deuxième mode de réalisation dans lequel l’élément multifaces est disposé dans un trou traversant de la feuille de verre interne du vitrage feuilleté ; - la FIG. 15 représente une variante de la FIG. 14 , dans laquelle l’élément multifaces est disposé dans une partie amincie de l’intercalaire de feuilletage ; - la FIG. 16 représente une autre variante de la FIG. 14 , dans laquelle l’élément multifaces est disposé dans un trou complet de l’intercalaire de feuilletage ; - la FIG. 16 ’ représente une variante de la FIG. 16 , dans laquelle l’élément multifaces est disposé dans un trou complet de l’intercalaire de feuilletage; - la FIG. 17 représente une autre variante de la FIG. 14 ; dans laquelle l’élément multifaces est disposé dans un trou complet de l’intercalaire de feuilletage et est en contact adhésif direct 91 avec la deuxième face 12 - la FIG. 18 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un quatrième mode de réalisation dans lequel l’élément multifaces est disposé sur la quatrième face principale dans un orifice d’un support multifonctions sur un bord du vitrage feuilleté ; - la FIG. 19 représente schématiquement une vue de face du vitrage de la FIG. 18 - la FIG. 20 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un quatrième mode de réalisation dans lequel l’élément multifaces est disposé dans une encoche partielle sur un bord du vitrage feuilleté ; - la FIG. 21 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un cinquième mode de réalisation dans lequel l’élément multifaces est disposé dans une encoche traversante sur un bord du vitrage ; - la FIG. 22 montre en vue de face le vitrage de la FIG. 21 ; - la FIG. 23 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un sixième mode de réalisation dans lequel l’élément multifaces est disposé dans une encoche traversante sur un bord du vitrage ; - la FIG. 24 montre en vue de face du vitrage de la FIG. 23 . Les figures ne sont pas à l’échelle. Dans le présent document, on entend par « surface liée » un contact optique pleine surface, collée ou en contact adhésif (avec la face principale interne du vitrage ou une surface principale interne d’un pièce insert). Sur la FIG. 1 , on a représenté schématiquement un vitrage de véhicule (de préférence un pare-brise de véhicule routier) dans un plan de référence, par exemple un vitrage feuilleté avec une première face principale 11 (dite F1) la plus extérieure et une face principale intérieure 14 F4, ou F2 si vitrage simple. Pour la clarté de l’exposé, on suppose que le véhicule est sur un sol horizontal. Le plan de référence est le plan de coupe latérale (autrement dit transversale), ainsi pris perpendiculairement à l’axe longitudinal (au bord longitudinal supérieur 10 et au bord longitudinal inférieur 18 du vitrage si droits). On a représenté un repère orthonormé XYZ, dans lequel l’axe Z est vertical, les axes X et Y étant horizontaux, et l’axe X étant dans le plan de référence. Le plan de référence est pris, le plan de référence comprenant une normale au vitrage feuilleté et un axe vertical Z dans le véhicule. On a aussi représenté le sens positif des angles utilisés dans la présente divulgation. Avantageusement, le plan de référence passe par le milieu du bord longitudinal supérieur 10 du vitrage et est un plan de symétrie du vitrage. Le véhicule sur lequel est installé ou auquel est destiné le vitrage est par exemple un véhicule routier (voiture, camion, transport en commun: bus, car) ou ferroviaire (en particulier à vitesse maximale d’au plus 90km/h ou d’au plus 70km/h, en particulier les métros, tramway). Le vitrage trouve des applications en particulier à un pare-brise, ou encore une lunette arrière, voire un vitrage latéral (custode comprise). Pour la clarté de l’exposé, on a représenté sur les figures un vitrage plat. Toutefois, le vitrage peut présenter au moins un rayon de courbure de façon à être bombé. On note E l’épaisseur du vitrage 100. L’épaisseur E est en général inférieure ou égale à 1cm, par exemple de 9mm, 8mm, 7mm, 6mm, de préférence d’au plus 5 mm. Le vitrage 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600, est installé ou destiné à être installé sur un véhicule en formant un angle d’inclinaison, noté β, avec un axe horizontal dans le plan de référence considéré. Pour la clarté de l’exposé, on suppose que le véhicule est sur un sol horizontal. L’angle d’inclinaison β est supérieur à 0 degrés et inférieur à 90 degrés et même d’au plus 60 degrés en général compris entre 15° à 20 et 60 degrés de préférence allant de 20 à 50 degrés, par exemple de 23 deg. ou de 30 deg. pour un pare-brise de véhicule automobile. Comme indiqué plus haut, l’angle d’inclinaison β a un signe qui est ici positif. Le vitrage 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600, présente un bord longitudinal supérieur 10 et un bord longitudinal inférieur 10’. Le plan de référence est ici le plan de coupe latérale du vitrage comprenant une normale au vitrage et un axe vertical Z dans le véhicule. Le plan de référence passe de préférence par le milieu du bord longitudinal supérieur 10 et le milieu du bord longitudinal inférieur 10’. On place un système de vision infrarouge 7 lidar à l’intérieur de l’habitacle du véhicule, espacé et derrière le vitrage feuilleté. De façon connue, le système de vision infrarouge 7 comprend une source de lumière 71 et un dispositif de détection 72. La source de lumière 71 est disposée et configurée pour générer un faisceau d’émission 70 proche infrarouge. Le faisceau d’émission 70 est émis à une longueur d’onde de travail, LB1, comprise dans une gamme spectrale allant de 800nm à 1800nm, en particulier de 850nm à 1600nm, notamment 905±30nm et/ou 1550±30nm. Le dispositif de détection 72 est disposé à côté de la source de lumière 71 et configuré pour détecter un rayonnement réfléchi dans au moins une partie du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule. Selon le type de lidar utilisé, le faisceau d’émission 70 est émis suivant une direction qui est balayée en deux dimensions transverses ou le faisceau d’émission 70 s’étend suivant une nappe qui est balayée dans une seule direction transverse à la nappe ou encore le faisceau d’émission 70 est de type flash et n’utilise pas de balayage. Avec ou sans balayage, le faisceau d’émission 70 présente une ouverture angulaire verticale et une ouverture horizontale données. Dans un exemple d’application, le système de vision infrarouge 7 est placé derrière le vitrage formant le pare-brise d’un véhicule automobile, face à une zone, ici appelée fenêtre de transmission proche infrarouge 111, qui se situe de préférence dans la partie centrale et supérieure du pare-brise. Les figures de vues de coupe montrent des exemples de fenêtre 111 du pare-brise dans différents modes de réalisation ainsi que la disposition et l’orientation du système de vision infrarouge 7. La fenêtre de transmission 111est transparente au faisceau d’émission du système de vision infrarouge 7. Dans cette fenêtre 111, le système de vision infrarouge est orienté avec un certain angle d’incidence vis-à-vis de la surface du pare-brise, notamment de la face principale interne 14 du vitrage 100. En particulier, la source de lumière 71 peut être orientée pour former un angle θ par rapport à une direction parallèle au sol, c'est-à-dire légèrement inclinée vers le ciel, et de préférence de façon à ce que l’angle d’incidence soit proche de la normale à la surface du pare-brise. Autrement dit, la source de lumière 71 du LIDAR peut être orientée légèrement vers le ciel selon un angle θ avec un champ de vue adapté pour remplir ses fonctions. Le dispositif de détection 72 est en général orienté parallèlement à la source de lumière 71. Le vitrage peut être un vitrage comportant une seule feuille de verre (voir FIG. 3 ). Dans ce cas, le vitrage 100 a une face principale externe 11 dite F1 orientée vers l’extérieur du véhicule et une face principale interne dite F2 orientée vers l’habitacle du véhicule. Dans d’autres modes de réalisation particuliers et préférés, le vitrage est un vitrage feuilleté comportant (voir figures 12-24) : - une première feuille de verre 1 destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe dite F1 orientée vers l’extérieur et une deuxième face principale interne 12 dite F2 orientée vers l’habitacle ; pour un véhicule automobile, la première feuille de verre 1 a une épaisseur de préférence d’au plus 4mm, et même d’au plus 3mm ou 2,5mm, - notamment 2,1mm, 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- et de préférence d’au moins 0,7mm ou 1mm ; - un intercalaire de feuilletage 3 en matière polymère ayant une face principale 38 orienté vers la deuxième face principale interne 12 et une face principale 39 opposée à la face principale 38 ; l’intercalaire de feuilletage 3 est mono- ou multi-feuillet, éventuellement neutre, clair, extraclair ou teinté notamment gris ou vert, en matière polymère de préférence thermoplastique et mieux encore en polyvinylbutyral (PVB), de préférence pour un véhicule routier d’épaisseur d’au plus 1,8mm, mieux d’au plus 1,2mm et même d’au plus 0,9mm (et mieux d’au moins 0,3mm et même d’au moins 0,6mm), l’intercalaire de feuilletage 3 est éventuellement acoustique et/ou a éventuellement une section transversale diminuant en forme en coin du haut vers le bas du vitrage (en particulier un parebrise) pour un affichage tête haute (HUD pour Head Up Display en anglais) ; et - une deuxième feuille de verre 2 destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale 13 dite F3 orientée vers la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1 et une quatrième face principale 14 orientée vers l’habitacle dite F4. Dans le cas d’un vitrage feuilleté, la première face principale externe de la première feuille de verre 1 forme la face principale externe 11 du vitrage et la quatrième face principale de la deuxième feuille de verre 2 forme la face principale interne 14 du vitrage. La première feuille de verre 1, notamment à base de silice, sodocalcique, silicosodocalcique, ou aluminosilicate, ou borosilicate, présente une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au plus 0,05% (500ppm), de préférence d’au plus 0,03% (300ppm) et d’au plus 0,015% (150ppm) et notamment supérieure ou égale à 0,005%. Le rédox de la première feuille de verre est de préférence supérieur ou égal à 0,15 et notamment compris entre 0,2 et 0,30, notamment entre 0,25 et 0,30. On choisit notamment un verre OPTWHITE de 1,95 mm d’épaisseur. La deuxième feuille de verre 2, notamment à base de silice, sodocalcique, de préférence silicosodocalcique, voire aluminosilicate, ou borosilicate, présente de préférence une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au moins 0,4% et de préférence d’au plus 1,5%. La deuxième feuille de verre 2 est par exemple basée sur un verre fabriqué par de la Demanderesse dénommé TSAnx (0,5 à 0,6% de fer) TSA2+, TSA3+(0,8 à 0,9% de fer), TSA4+(1% de fer), TSA5+, par exemple verts. On choisit par exemple un verre TSA3+ de 1,6mm d’épaisseur. La deuxième feuille de verre 2 est éventuellement teintée. Pour un véhicule routier, la deuxième feuille de verre 2 est d’épaisseur de préférence inférieure à celle de la première feuille de verre 1, même d’au plus 3mm ou 2mm - notamment 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- ou même d’au plus 1,3mm, et de préférence d‘au moins 0,7mm, la somme des épaisseurs de la première feuille de verre et de la deuxième feuille de verre étant de préférence strictement inférieure à 5 ou 4mm, même à 3,7mm. De façon avantageuse, au moins dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, la ou les feuilles de verre sont en verre transparent dans le proche infrarouge, comme par exemple décrits dans les documents de brevet WO2018015312 et/ou WO2018178278. Notamment, dans les modes de réalisation sans trou dans la première ni la deuxième feuille de verre ( FIG. 1 , FIG. 12 , FIG. 13 , FIG. 18 ) la première feuille de verre 1 est en verre clair ou extraclair et la deuxième feuille est aussi en verre clair ou extraclair. Le pare-brise de véhicule routier en particulier est bombé. De façon classique et bien connue, le pare-brise est obtenu par feuilletage à chaud des première, deuxième feuilles de verre 1, 2 et de l’intercalaire de feuilletage 3. On choisit par exemple un intercalaire de feuilletage 3 en PVB clair (ou teinté) de 0,38mm ou 0,76mm d’épaisseur. Dans certains modes de réalisation ou variantes, notamment ici du deuxième et quatrième mode de réalisation, pour transmettre le faisceau LIDAR, la deuxième feuille de verre 2 est trouée (par un trou traversant 4 notamment formant une encoche partielle du vitrage) et de préférence une pièce 9 (insert) est disposé(e) dans et/ou sous le trou traversant et même affleurant ou en saillie de la quatrième face principale, lié(e) à la deuxième face principale interne 12 ou au bord du vitrage et forme de préférence l’élément multifaces 20 en étant (de préférence partiellement) texturée sur sa face principale libre orientée habitacle pour former les prismes ou le pièce est un substrat et la face principale libre orientée habitacle comportant un revêtement (de préférence partiellement) texturée pour former les prismes. L’élément multifaces en variante est lié (par collage ou contact adhésif direct à cette pièce sur sa face principale orientée habitacle). De façon alternative ou complémentaire, dans certains modes de réalisation ou variantes, notamment ici du deuxième mode de réalisation, l’intercalaire de feuilletage comporte un trou partiel ou traversant dans la fenêtre de transmission 111, trou d’intercalaire au droit du trou traversant 4 de la deuxième feuille de verre (voir figures 15-16). L’élément multifaces 20, 9 est ici en partie au sein de ce trou 4 partiel ou traversant, lié à la deuxième face principale interne 12 (ou sur ou lié à la face principale arrière de la pièce 9 insérée dans ce trou). La pièce 9 est par exemple collée par PVB sans plastifiant (PVB mince 31 comme en FIG. 15 )), éthylène-vinyle-acétate (EVA) thermoplastique, par couche adhésive réticulée dont EVA réticulé, polyacrylate (film PSA ou revêtement). Comme illustré sur les figures, le vitrage feuilleté est disposé de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar 7 dans la fenêtre de transmission 111 notamment dans une épargne de la couche de masquage 5 (bord longitudinal haut 501 bord bas 502) usuelle et même d’une éventuelle couche de contrôle solaire 15 (empilement à couche(s) d’argent) usuelle au sein du vitrage (sur la deuxième face principale interne 12 ou la troisième face principale interne 13 ou sur un film porteur polymère notamment polyester). La fenêtre de transmission proche infrarouge peut être localisée dans une zone élargie de la couche d’émail souvent au centre et en haut (limite basse 50 de cette zone élargie). Dans le plan de référence, le faisceau d’émission 70 du lidar a une direction médiane de pointé 40 et s’étend sur un champ de vue interne ayant une ouverture angulaire verticale interne FOV1 donnée. L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est par exemple d’au plus 30 degrés ou 25° et mieux non nulle. En variante, le faisceau d’émission 70 étant collimaté, l’ouverture angulaire verticale FOV1 est nulle (FOV1=0 deg.). Sur la FIG. 1 , on a représenté le système de vision infrarouge 7 dans deux positions et orientations distinctes. En pointillés, le lidar 7 est représenté avec une direction médiane de pointé 40 horizontale et l’ouverture angulaire verticale interne FOV1. L’ouverture angulaire verticale interne du faisceau d’émission 70 s’étend entre les droites correspondant aux rayons extrêmes 41 et 42 dans le plan référence (plan de la FIG. 1 ). L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est la somme de l’angle entre la direction médiane 40 et le rayon extrême supérieur 41 de la demi-ouverture angulaire supérieure du faisceau lidar 70 se propageant à l’intérieur du véhicule 41 (aussi appelé demi-angle d’ouverture 0.5*FOV1) et de l’angle entre la direction médiane 40 et le rayon extrême inférieur 42 de la demi-ouverture angulaire inférieure du faisceau lidar 70 se propageant à l’intérieur du véhicule (aussi appelé demi-angle d’ouverture 0.5*FOV1). Les rayons extrêmes supérieur 41 et inférieur 42 représentent les extrema de la direction de pointé à l’intérieur du véhicule lorsque le lidar balaye le champ de vue vertical. A travers un vitrage classique, c’est-à-dire sans élément multifaces 20 de la présente divulgation, le faisceau d’émission 70 est réfracté à travers le vitrage d’épaisseur E, supposée constante dans le plan de référence, et ressort à travers la première face principale externe 11 avec une direction médiane de pointé 45 horizontale et son ouverture angulaire verticale interne FOV1. La direction médiane de pointé 45 est parallèle à la direction médiane de pointé 40, et simplement décalée du fait de la réfraction à travers le vitrage 100 d’épaisseur E. L’ouverture angulaire verticale du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11 s’étend entre les droites correspondant aux rayons extrêmes supérieur 43 et inférieur 44 dans le plan de référence. Le rayon extrême supérieur 43 est parallèle au rayon extrême supérieur 41, et, respectivement, le rayon extrême inférieur 44 est parallèle au rayon extrême inférieur 42. L’ouverture angulaire verticale du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11 est donc égale à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission 70 incident sur le vitrage. Les rayons extrêmes supérieur 43 et inférieur 44 représentent les extrema de la direction de pointé à l’extérieur du véhicule lorsque le lidar balaye le champ de vue vertical. On note L la taille de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar 70 sur la face principale interne 14 du vitrage dans le plan de section transverse. La taille L de la fenêtre verticale dépend de l’ouverture angulaire verticale 2i , avec FOV1= 2i , de l’angle d’inclinaison β du vitrage, de l’angle θ entre un axe horizontal et la direction médiane de pointé 40 du faisceau lidar à l’intérieur de l’habitacle et de la distance d entre le lidar et la quatrième face principale du vitrage selon la formule suivante : La distance d est prise suivant la direction médiane de pointé 40. Selon un premier mode de réalisation, illustré notamment en FIG. 1 , le vitrage 100 comprend un élément multifaces 20 par exemple ici multi-prismatique lié à la face principale interne 14 du vitrage 100. Sur la FIG. 1 , le lidar 7 est représenté en trait plein avec une direction médiane de pointé 40 inclinée d’un angle, noté θ, par rapport à un axe horizontal et avec la même ouverture angulaire verticale FOV1. L’élément multifaces 20 forme un dispositif optique disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 et de façon à dévier angulairement la direction médiane de pointé 45 du faisceau d’émission en sortie de la face principale externe 11 du vitrage, d’un angle de déviation avantageusement égal à -θ, vers le bord longitudinal inférieur 18 du vitrage 100. De plus, en sortie de la face principale externe 11 du vitrage 100, le faisceau d’émission 70 a un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe FOV2 supérieure à l’ouverture angulaire verticale FOV1 interne. La FIG. 3 représente schématiquement un exemple d’élément multifaces 20 selon la présente divulgation, dans le plan référence du vitrage. Le vitrage 100 a une face principale externe 11 orientée vers l’extérieur du véhicule et une face principale interne 14 orientée vers l’habitacle du véhicule. Le vitrage 100 comporte par exemple une seule feuille de verre d’épaisseur E et d’indice optique de réfraction noté n v . L’élément multifaces 20 comprend par exemple une pièce, en particulier un film lié à la face principale interne 14 du vitrage 100. Le film est par exemple moulé dans un adhésif optique clair (ou OCA pour « Optically clear adhesive » en terminologie anglo-saxonne) ou est un revêtement texturé directement sur la face principale interne 14 du vitrage. En variante, l’élément multifaces 20 est formé par usinage direct du vitrage ainsi texturée (cf FIG. 3 ). De préférence, l’élément multifaces 20 est formé d’un revêtement texturé notamment imprimé (par embossage ou par impression jet d’encre, par impression 3D par exemple) grâce à une résine, sur la face F4 (ou F2 si vitrage simple ou si trou traversant) ou sur un substrat plan 21’ -cf FIG. 3 ’- (pièce dans et/ou sous trou traversant de la deuxième feuille par exemple), qui peut être polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ou verre ou polycarbonate (PC). L’élément multifaces 20 a une surface arrière texturée présentant, dans le plan de référence, un profil structuré par une série de structures 24, par exemple des prismes, ayant un indice optique de réfraction n 1 . L’indice optique de réfraction n 1 va en général de 1.20 à 1.80 à la longueur d’onde du LIDAR. Chaque prisme 24 a une face d’entrée 25 réunie par une arête 27 à une autre face 26 sans fonction optique, de forme libre par exemple plane. La face d’entrée 25 de chaque prisme 24 est ici plus proche du bord longitudinal inférieur 18 du vitrage feuilleté 100 que l’autre face 26 du prisme 24 considéré. On a représenté sur la FIG. 3 , une ligne 28 représentant la base de la série de prismes 24. Dans le cas où l’élément multifaces est rapporté sur la face principale externe 14 du vitrage et a un indice optique de réfraction n 1 différent de l’indice optique de réfraction noté n v du vitrage, l’interface 28 est réelle. Dans le cas où l’élément multifaces est usiné directement sur la face principale interne du vitrage, l’indice optique de réfraction n 1 est égal à l’indice optique de réfraction n v du vitrage, et l’interface 28 est virtuelle. Dans l’exemple de la FIG. 3 , les prismes 24 sont tous identiques et de même orientation. De façon alternative ou complémentaire, les prismes 24 présentent un angle variable progressivement (voir FIG. 4 ). L’élément multifaces 20 est disposé de façon à ce que le profil structuré par la série de prismes 24 soit orienté vers l’intérieur du véhicule. Dans le plan référence du vitrage, l’élément multifaces 20 est incliné suivant la courbure du vitrage ou localement plan. Dans ce plan de référence, la face d’entrée 25 de chaque prisme 24 forme ici un angle d’entrée α avec un axe vertical Z. Comme indiqué plus haut, l’angle α a un signe, selon le sens trigonométrique. Dans l’exemple de la FIG. 3 , l’angle α est positif. Sur les figures 3 ou 3’, les arêtes des primes sont à angle vif. En variante, les arêtes des prismes sont arrondies. Selon un autre aspect, les prismes d’une même série de prismes ont des dimensions variables. Par exemple, les prismes ont tous le même angle α et des dimensions croissantes ou décroissantes en allant du bord supérieur 10 vers le bord inférieur 18 du vitrage. Dans un exemple de réalisation, les prismes 24 d’une même série de prismes sont à une seule dimension et ont des arêtes 27 parallèles entre elles. Par exemple, les arêtes 27 sont toutes dans un plan parallèle au sol, par exemple horizontal. De cette manière, l’élément multifaces ne modifie pas l’ouverture angulaire horizontale du faisceau d’émission du lidar. Selon un exemple de réalisation, les prismes 24 sont moulés par exemple dans de l’OCA. Selon un autre exemple de réalisation, les prismes 24 sont imprimés directement sur la face principale interne du vitrage. Selon encore un autre exemple de réalisation, les prismes 24 sont usinés sur la face principale interne du vitrage. Selon un aspect particulier, tous les prismes 24 de l’élément multi-prismatique 20 forment le même angle α par rapport à l’axe vertical Z. Les arêtes des primes sont à angle vif. En variante, les arêtes des prismes sont arrondies. Selon encore un autre aspect particulier, les prismes 24 d’une même série de prismes ont des formes géométriques à deux dimensions polyèdres ou pyramides. Par exemple, la série de prismes 24 forment des pyramides saillantes ou en creux comme illustré en FIG. 4 ’ arrangées suivant un réseau à deux dimensions. Nous allons maintenant décrire de manière détaillée le fonctionnement du le vitrage avec élément multifaces 20 selon la présente divulgation pour dévier le faisceau lidar et augmenter l’ouverture angulaire verticale du champ de vue du faisceau d’émission du lidar. Le vitrage 100 reçoit le faisceau d’émission lidar se propageant suivant une direction médiane de pointé 40 à l’intérieur de l’habitacle du véhicule. La direction médiane de pointé 40 est incidente sur la face d’entrée 25 dite médiane d’un prisme 24. La direction médiane de pointé 40 forme un angle d’entrée noté i’ avec un axe horizontal dans le plan de référence. Le faisceau d’émission lidar est réfracté sur la face d’entrée du prisme et se propage dans le prisme 24 d’indice optique de réfraction n1. L’élément multifaces 20 est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 sur les faces d’entrée 25 des prismes 24 de la série de prismes. Le faisceau lidar est réfracté à travers la face d’entrée 25 médiane du prisme 24, puis successivement à travers la face principale interne 14 du vitrage et à travers la face principale externe 11 du vitrage. La direction médiane de pointé 45 du faisceau d’émission lidar émergeant de la face principale externe 11 forme un angle r avec la normale à la face principale externe 11 du vitrage 100. On calcule l’angle r = -π/2 -β -i dans lequel l’angle i représente l’angle de sortie de la direction médiane de pointé 45 à l’extérieur de l’habitacle du véhicule par rapport à un axe horizontal. La relation entre l’angle d’entrée i’ et l’angle (de sortie) i s’exprime selon l’équation EQ1 suivante : ) dans lequel représente l’indice optique de réfraction du prisme 24. On observe ici que l’indice optique de réfraction du vitrage 100 n’intervient pas dans l’équation EQ1. L’élément multifaces 20 permet ainsi de dévier angulairement la direction médiane de pointé 45 du faisceau d’émission lidar à l’extérieur du véhicule vers le bord longitudinal inférieur 18 du vitrage feuilleté, sans réduire son ouverture angulaire verticale et même en augmentant l’ouverture angulaire verticale du faisceau d’émission sortant à travers la première face principale externe 1 du vitrage feuilleté. En effet, chaque prisme 24 de la série de prisme reçoit le faisceau lidar sous un angle d’incidence différent, compte tenu de l’ouverture angulaire FOV1. Selon un aspect particulier, tous les prismes 24 de l’élément multifaces 20 forment le même angle α par rapport à l’axe vertical Z. Dans un premier exemple, les prismes 24 ont tous le même indice optique de réfraction n1 et les mêmes dimensions. Selon un autre aspect particulier, l’indice optique de réfraction n1 des prismes 24 varie en allant du bord supérieur 10 vers le bord inférieur 18 du vitrage feuilleté. Selon encore un autre aspect particulier, l’indice optique de réfraction n1 des prismes 24 est différent de l’indice optique de réfraction du vitrage 100. L’indice optique de réfraction n 1 de 1.52 correspond par exemple à un verre, l’indice optique de réfraction n 1 de 1.60 correspond par exemple à du polycarbonate (PC) et l’indice optique de réfraction n 1 compris entre 1.20 et 1.40 correspond par exemple à un adhésif optique clair (OCA). Nous allons maintenant décrire de manière détaillée une méthode de calcul de l’angle α optimal des prismes de l’élément multifaces pour minimiser l’angle d’ouverture vertical FOV1 du faisceau lidar à l’intérieur du véhicule pour une ouverture angulaire verticale FOV2 donnée du champ de vue du faisceau d’émission du lidar à l’extérieur du véhicule. Dans un premier temps, en lien avec les figures 5 à 8, on suppose que tous les prismes ont le même angle α et le même indice optique de réfraction n1. Les calculs et résultats suivants illustrés en lien avec les figures 5 à 8 sont notamment basés sur l’équation EQ1 et sur des calculs de minima. La FIG. 5 montre des valeurs optimales de l’angle α de la face d’entrée des prismes pour obtenir une valeur minimale de FOV1 pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction des prismes, n 1 étant compris entre 1.20 et 1.80. On suppose ici que le faisceau d’émission 70 a un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale FOV2 égale à 30 degrés et que l’angle d’inclinaison β est égal à 30°. Pour l’indice optique de réfraction n 1 de 1.20, l’angle α optimal est d’environ 15 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n 1 de 1.30, l’angle α optimal est d’environ 19.5 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.40, l’angle α optimal est d’environ 23.0 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.52, l’angle α optimal est d’environ 26.0 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n 1 de 1.60, l’angle α optimal est d’environ 28 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n 1 de 1.80, l’angle α optimal est d’environ 32 degrés. La FIG. 6 montre les valeurs minimales d’ouverture angulaire verticale FOV1, notée minFOV1, correspondant aux points de la FIG. 5 , pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction des prismes, n 1 étant compris entre 1.20 et 1.60. Le champ de vue externe a aussi une ouverture angulaire verticale FOV2 égale à 30 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n 1 de 1.20, l’ouverture angulaire verticale FOV1 est d’environ 21 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n 1 de 1.30, l’ouverture angulaire verticale FOV1 est d’environ 19.5 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.40, l’ouverture angulaire verticale FOV1 est d’environ 18.5 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.52, l’ouverture angulaire verticale FOV1 est d’environ 18 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n 1 de 1.60, l’ouverture angulaire verticale FOV1 est d’environ 17.5 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n 1 de 1.80, l’ouverture angulaire verticale FOV1 est d’environ 17 degrés . On obtient bien une ouverture angulaire verticale interne FOV1 inférieure à l’ouverture angulaire verticale FOV2 de 30 deg. Autrement dit, l’élément multifaces 20 permet d’agrandir l’ouverture angulaire verticale FOV2 du faisceau d’émission 70 à l’extérieur du véhicule par rapport l’ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau d’émission 70 à l’intérieur du véhicule. La FIG. 7 montre les valeurs calculées de la taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la face principale interne du vitrage en fonction de l’indice optique de réfraction des prismes pour l’angle α optimal correspondant indiqué à la FIG. 5 . Le champ de vue externe a aussi une ouverture angulaire verticale FOV2 égale à 30 degrés. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.20, la taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar est d’environ 26 mm. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.30, la taille L est d’environ 22.5 mm. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.40, la taille L est d’environ 20.5 mm. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.52, la taille L est d’environ 19 mm. Pour l’indice optique de réfraction n1 de 1.60, la taille L est d’environ 18 mm. L’utilisation de prismes ayant un angle α optimal pour un indice optique de réfraction n1 donné des prismes permet de réduire la taille L de la fenêtre de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage 100. On a calculé, dans les tableaux I, II et III suivants, en appliquant la méthode ci-dessus, la valeur minimale MinFOV1, l’angle α optimal pour des prismes d’un élément multifaces ayant un angle α constant, et l’angle i 0 de la direction médiane de pointé pour les valeurs suivantes de l’angle d’inclinaison β du vitrage : 20 ±5 deg., 30 ±5 deg. et 40 ±5 deg. Plus précisément, l’angle i 0 de la direction médiane de pointé représente l’angle d’incidence de la direction médiane de pointé 40 formant, par réfraction à travers la face d’entrée dite médiane du prisme d’angle α opt, une direction médiane de pointé 45 du faisceau d’émission en sortie du vitrage formant un angle (de sortie) i égal à 0 deg. par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. Les valeurs des angles α indiquées dans les tableaux I-IX ont une précision de ±2 degrés. n 1 1.20 1.30 1.48 1.52 1.60 1.70 1.80 MinFOV1 (deg.) 16 14 13 13 12 12 12 α opt (deg.) 20 25 32 33 35 38 40 i 0 (deg.) 18 23 30 31 33 36 38 Tableau I : ouverture angulaire minimale, angle α optimal et angle de la direction médiane de pointé pour l’angle d’inclinaison β de 20 ±5 deg. On déduit du tableau I, un angle optimal α, noté α opt , allant de +20 deg. à +40 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et, de préférence, un angle optimal α opt allant de +32 deg. à +40 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80. n 1 1.20 1.30 1.48 1.52 1.60 1.70 1.80 MinFOV1 (deg.) 21 20 18 18 17 17 17 α opt (deg.) 15 20 25 26 28 30 32 i +15 (deg.) 31 33 36 37 38 40 41 i 0 (deg.) 13 17 23 24 26 29 30 i -15 (deg.) -1 6 14 16 18 21 24 Tableau II : ouverture angulaire minimale, angle α optimal et l’angle de la directions de pointé pour l’angle d’inclinaison β égal à 30 ±5 deg. Dans le tableau II, l’angle i +15 représente l’angle d’incidence du rayon extrême supérieur 41 du faisceau lidar 70 sur une face d’entrée 225 formant un angle α opt et correspondant à un rayon extrême supérieur 46 du faisceau d’émission en sortie du vitrage formant un angle i égal à +15 deg. par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. De manière similaire, l’angle i -15 représente l’angle d’incidence du rayon extrême inférieur 42 sur une face d’entrée 125 dite inférieure formant un angle α opt et correspondant à un rayon extrême inférieur 47 du faisceau d’émission en sortie du vitrage formant un angle i égal à -15 deg. par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. On déduit du tableau II, un angle optimal α opt allant de 15 deg. à 32 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et, de préférence, un angle optimal α opt allant de +25 deg. à +32 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80. n 1 1.20 1.30 1.48 1.52 1.60 1.70 1.80 MinFOV1 (deg.) 25 23 22 22 22 21 21 α opt (deg.) 11 15 20 21 22 24 26 i 0 (deg.) 10 14 18 19 21 23 24 Tableau III : angle α optimal et ouverture angulaire minimale pour l’angle d’inclinaison β égal à 40 ±5 deg. On déduit du tableau III, un angle α optimal allant de 11 deg. à 26 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et, de préférence, un angle α optimal allant de +20 deg. à +26 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80. Nous allons maintenant décrire une méthode pour limiter l’ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau d’émission lidar incident sur l’élément multifaces 20 tout en maximisant l’ouverture angulaire verticale FOV2 du faisceau d’émission lidar émergent du vitrage. A cet effet, on propose d’utiliser un élément multifaces comprenant une série de prismes dans lequel les angles des prismes de la série de prisme sont variables le long du profil de la surface arrière texturée. On considère que le vitrage est plat dans le plan de référence, et forme un angle d’inclinaison β positif avec un axe horizontal dans le plan de référence. La FIG. 4 illustre schématiquement un tel élément multifaces 20 comportant une série de prismes 24, 124, 224 ayant chacun un angle α. Plus précisément on a représenté sur la FIG. 4 un prisme 24 disposé de façon à recevoir sur sa face d’entrée 25 dite médiane la direction médiane de pointé 40 du faisceau lidar 70 et des prismes 124 et 224 situés aux deux extrémités de l’élément multifaces 20 dans le plan de référence. La série de prismes est disposée avec un pas entre prismes adjacents adapté en fonction du pas de balayage du faisceau d’émission du lidar dans le plan de référence. Bien entendu, la série de prismes comporte généralement plus de trois prismes, ayant tous des angles α différents. La face d’entrée 25 médiane du prisme 24 forme un angle α 0 avec un axe vertical 80. Comme indiqué en lien avec la FIG. 3 , le faisceau lidar incident sur la face 25 du prisme 24 forme un angle d’entrée i’ par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. A une extrémité de l’élément multifaces 20, le prisme 124 est disposé de façon à recevoir sur sa face d’entrée 125 dite inférieure le rayon extrême inférieur 42 de la demi-ouverture angulaire inférieure du faisceau lidar 70 se propageant à l’intérieur du véhicule. La face d’entrée 125 inférieure du prisme 124 forme un angle α - avec un axe vertical 180. Le faisceau lidar incident sur la face 125 d inférieure du prisme 124 forme un angle i’-0.5*FOV1 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. A l’extrémité opposée de la série de prismes, le prisme 224 est disposé de façon à recevoir sur sa face d’entrée 225 dite supérieure le rayon extrême supérieur 41 de la demi-ouverture angulaire supérieure du faisceau lidar 70 se propageant à l’intérieur du véhicule. La face d’entrée 225 supérieure du prisme 224 forme un angle α + avec un axe vertical 280. Le faisceau lidar incident sur la face 225 supérieure du prisme 224 forme un angle i’+0.5*FOV1 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. L’élément multifaces, ici multi-prismatique, comporte une série de prismes 24, 124, 224, formant chacun un angle α inférieur à 60 degrés pour un angle d’inclinaison β donné, par exemple de 30 deg. Comme détaillé ci-dessous, de façon particulièrement avantageuse, chaque prisme présente un angle α particulier. Plus précisément, l’angle α varie en allant du bord supérieur 10 vers le bord inférieur 18 du vitrage feuilleté. Par exemple, l’angle α varie entre - 10 degrés et +60 degrés. La FIG. 8 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar incident sur la face principale interne du vitrage en fonction de l’angle α de la face d’entrée des prismes par rapport un axe vertical pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction n 1 des prismes 24 de l’élément multifaces 20, n 1 prenant respectivement la valeur de : 1.20, 1.30, 1.40, 1.48, 1.50, 1.60, 1.70 ou 1.80. On observe que l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar interne varie en fonction de l’indice optique de réfraction des prismes pour une même ouverture angulaire verticale FOV2 du faisceau d’émission lidar externe ici égale à 30 degrés (représentée par une ligne tiretée sur la FIG. 8 ). Sur chaque courbe on observe une plage de valeurs de FOV1 qui est inférieure à 30 degrés. Plus l’indice optique de réfraction n 1 des prismes 24 est élevé, plus le minimum de l’ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau d’émission lidar interne est faible. En particulier, sur chaque courbe de la FIG. 8 on observe un minimum pour la valeur de FOV1. Par exemple pour n 1 égal à 1.80, la valeur minimum de FOV1 correspond à un angle α de prisme 24 égal à environ 32 degrés. L’utilisation de prismes ayant tous un même angle α de prisme 24 environ égal à 32 degrés permet donc de passer d’une ouverture angulaire interne FOV1 égale à 17 deg. à une ouverture angulaire externe FOV1 égale à 30 deg., soit pratiquement le double. La méthode du minimum de chaque courbe de la FIG. 8 permet notamment d’obtenir les points correspondants d’angle optimal α la FIG. 5 et de valeur minimale de FOV1 de la FIG. 6 , en fonction de l’indice optique de réfraction n 1 des prismes 24, pour des prismes d’angle constant. Il est souhaitable de réduire encore plus l’ouverture angulaire interne FOV1 du faisceau lidar, de façon à réduire la taille L de la fenêtre lidar. Par exemple, on souhaite limiter l’ouverture angulaire interne FOV1 du faisceau lidar à 10 degrés. A cet effet, on utilise des prismes ayant des angles α variables, comme illustré sur la FIG. 4 . On calcule l’angle α 0 de la face d’entrée 25 médiane du prisme 24 comme indiqué sur la FIG. 8 , en cherchant la valeur minimum d’ouverture angulaire interne FOV1, connaissant l’indice optique de réfraction n 1 des prismes de l’élément multifaces 20. On calcule ensuite l’angle d’entrée i’ de la direction médiane de pointé 40 du faisceau lidar incidente sur la face d’entrée 25 médiane du prisme 24 en fonction de l’angle α et de l’indice optique de réfraction n 1 des prismes de l’élément multifaces 20. La FIG. 9 montre des courbes de simulation illustrant l’angle d’entrée noté i’ de la direction médiane de pointé, par rapport à l’horizontale, du faisceau d’émission lidar incident sur l’élément multifaces 20 en fonction de l’angle α de la face d’entrée des prismes par rapport un axe vertical, pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction des prismes de l’élément multifaces. Plus précisément, la FIG. 9 représente les courbes de cet angle d’entrée i’ pour n 1 prenant la valeur respective de : 1.20, 1.30, 1.40, 1.48, 1.50, 1.60, 1.70 ou 1.80. On cherche à avoir une direction médiane de pointé à l’extérieur du véhicule par exemple horizontale (courbe i=0 deg., représentée en trait tireté sur la FIG. 9 ). Sur les courbes de la FIG. 9 , l’angle d’incidence i’ de la direction médiane de pointé étant positif, cela signifie que la direction médiane de pointé du lidar est orientée vers le haut, ce qui permet de réduire la taille du faisceau lidar sur le vitrage (voir aussi FIG. 7 ). Par exemple, pour l’angle α 0 de 32 deg. et n1 égal à 1.80, on en déduit l’angle i’ égal à environ +30 deg. L’ouverture angulaire verticale externe FOV2 étant donnée et ici égale à 30 degrés correspond aux rayons extrêmes 46, respectivement 47 réfractés à travers le prisme 124, respectivement 224. Dans cet exemple, l’angle du faisceau 46 par rapport à un axe horizontal est de +15 deg. et l’angle du faisceau 47 par rapport à un axe horizontal est de -15 deg. Ces rayons extrêmes correspondent aux rayons extrêmes 42, respectivement 41, du faisceau lidar incidents sur le prisme 124, respectivement 224. On cherche à calculer l’angle α-, et respectivement α+, du prisme 124, respectivement 224, pour limiter FOV1 par exemple à 10 degrés. A cet effet, sur la FIG. 10 , on calcule l’angle, noté i’+0.5*FOV1, par rapport à l’horizontale du rayon extrême supérieur 41 du faisceau lidar incident sur le prisme 224, en fonction de l’angle α + du prisme 224. Dans cet exemple, l’angle du rayon extrême supérieur 46 par rapport à un axe horizontal est de +15 deg. (représenté par une ligne tiretée sur la FIG. 10 ). On cherche l’angle de prisme 224 permettant d’obtenir un rayon extrême supérieur 41 formant avec l’horizontale un angle égal à α 0 + 0.5*FOV1 = 30 +0,5*10 soit de 35 deg. Les courbes de la FIG. 10 permettent de déterminer, pour un prisme 224 ayant un indice optique n1 de 1.80, l’angle α + du prisme 224 d’environ 40 degrés. De manière analogue, sur la FIG. 11 , on calcule l’angle, noté i’-0.5*FOV1, par rapport à l’horizontale du rayon extrême inférieur 42 du faisceau lidar incident sur le prisme 124, en fonction de l’angle α- du prisme 124. Dans cet exemple, l’angle du rayon extrême inférieur 47 par rapport à un axe horizontal est de -15 deg. (représenté par une ligne tiretée sur la FIG. 11 ). On cherche l’angle de prisme 124 permettant d’obtenir un rayon extrême inférieur 42 formant avec l’horizontale un angle de α 0 - 0.5*FOV1 = 30 - 0,5*10 soit de 25 deg. Les courbes de la FIG. 11 permettent de déterminer, pour un prisme 124 ayant un indice optique n1 de 1.80, que l’angle α- du prisme 124 est d’environ 33 degrés. On obtient ainsi une gamme de valeurs d’angles de prismes comprises entre 32 deg. et environ 43 deg. pour un lidar ayant une ouverture angulaire interne FOV1 égale à 10 degrés, pour des prismes ayant un indice optique de réfraction n 1 de 1.80 et une valeur donnée d’ouverture angulaire externe FOV2 de 30 degrés. Le même raisonnement s’applique pour un lidar collimaté, c’est-à-dire ayant une ouverture angulaire FOV1 nulle. On obtient ainsi une gamme de valeurs d’angles de prismes comprises entre 20 deg. et environ 45 deg. pour un lidar collimaté et des prismes ayant un indice optique de réfraction n 1 de 1.80 et une valeur donnée d’ouverture angulaire externe FOV2 de 30 degrés. A partir des valeurs des tableaux I, II ou III, notamment de la valeur minimale de FOV1, notée MinFOV1, on a calculé, dans les tableaux IV à IX suivants, respectivement pour les valeurs suivantes de l’angle d’inclinaison β : 20 deg., 30 deg. et 40 deg, et en appliquant la méthode ci-dessus, les valeurs des angles des prismes d’angle variable : les valeurs des angles α + et respectivement α - des prismes aux extrémités d’un élément multifaces, et, éventuellement la valeur de l’angle α 0 du prisme sur la direction médiane de pointé, soit pour un faisceau lidar collimaté (FOV1 = 0 deg.), soit pour réduire l’ouverture angulaire FOV1 du faisceau lidar respectivement : au quart de MinFOV1 (FOV1= 0.25*MinFOV1), à la moitié de MinFOV1 (FOV1= 0.50* MinFOV1), aux trois-quarts de MinFOV1 (FOV1= 0.75* MinFOV1) et de 1 degré par rapport à la valeur minimale MinFOV1 (FOV1= MinFOV1-1 deg.), tout en conservant l’ouverture angulaire FOV2 de 30 degrés. FOV1 0 deg. 0,25*MinFOV1 0,50*MinFOV1 0,75*MinFOV1 MinFOV1-1 deg. n 1 α + (deg.) α + (deg.) α + (deg.) α + (deg.) α + (deg.) 1.20 60 57 50 42 35 1.30 55 50 45 39 35 1.48 50 46 43 40 38 1.52 49 46 43 40 38 1.60 49 47 44 41 40 1.70 49 47 45 43 41 1.80 50 48 46 44 43 Tableau IV : angles α + variables pour l’angle d’inclinaison β égal à 20 ±5 deg. On déduit du tableau IV, pour l’angle d’inclinaison β égal à 20 ±5 deg., un angle α + allant de +35 deg. à +60 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg., pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant de 0 deg. à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). On déduit aussi du tableau IV, l’angle α + allant de +38 deg. à +48 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant du quart de la valeur minimale MinFOV1 (soit 0,25*MinFOV1) à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). FOV1 0 deg. 0,25*MinFOV1 0,50*MinFOV1 0,75*MinFOV1 MinFOV1-1 deg. n 1 α- (deg.) α- (deg.) α- (deg.) α- (deg.) α- (deg.) 1.20 -6 3 13 22 29 1.30 9 15 21 27 31 1.48 23 27 30 33 35 1.52 25 28 31 34 36 1.60 29 31 34 36 38 1.70 32 34 36 38 40 1.80 35 37 39 40 42 Tableau V : angles α- variables pour l’angle d’inclinaison β égal à 20 ±5 deg. On déduit du tableau V, pour l’angle d’inclinaison β égal à 20 ±5 deg., un angle α - allant de -6 deg. à +42 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg., pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant de 0 deg. à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). On déduit aussi du tableau V, l’angle α - allant de +27 deg. à +42 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant du quart de la valeur minimale MinFOV1 (soit 0,25*MinFOV1) à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). FOV1 0 deg. 0,25* MinFOV1 0,50*MinFOV1 0,75* MinFOV1 MinFOV1-1 deg. n 1 α +15 (deg.) α 0 (deg.) α +15 (deg.) α +15 (deg.) α 0 (deg.) α +15 (deg.) α +15 (deg.) α 0 (deg.) 1.20 60 15 57 47 15 36 26 15 1.30 54 20 48 41 20 33 27 20 1.48 47 25 43 38 25 34 30 25 1.52 46 26 42 38 26 34 31 26 1.60 45 28 42 38 28 35 32 28 1.70 45 30 42 39 30 36 34 30 1.80 45 32 42 40 32 37 35 32 Tableau VI : angles α + variables et angle α 0 pour β égal à 30 ±5 deg. On déduit du tableau VI, pour l’angle d’inclinaison β égal à 30 ±5 deg., un angle α + allant de +15 deg. à +60 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg., pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant de 0 deg. à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). On déduit aussi du tableau VI, l’angle α + allant de +30 deg. à +43 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg., pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant du quart de la valeur minimale MinFOV1 (soit 0,25*MinFOV1) à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). FOV1 0 deg. 0,25*MinFOV1 0,50*MinFOV1 0,75*MinFOV1 MinFOV1-1 deg. n 1 α- 15 (deg.) α- 15 (deg.) α- 15 (deg.) α- 15 (deg.) α- 15 (deg.) 1.20 -25 -15 -3 10 20 1.30 -6 1 9 17 23 1.48 10 15 20 24 28 1.52 13 17 21 25 29 1.60 17 20 24 28 30 1.70 21 24 27 30 32 1.80 24 27 29 32 34 Tableau VII : angles α - variables pour β égal à 30 ±5 deg. On déduit du tableau VII, pour l’angle d’inclinaison β égal à 30 ±5 deg., un angle α - allant de -25 deg. à +34 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg., pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant de 0 deg. à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). On déduit aussi du tableau VII, l’angle α - allant de +15 deg. à +34 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant du quart de la valeur minimale MinFOV1 (soit 0,25*MinFOV1) à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). FOV1 0 deg. 0,25*MinFOV1 0,50*MinFOV1 0,75*MinFOV1 MinFOV1-1 deg. n 1 α +15 (deg.) α +15 (deg.) α +15 (deg.) α +15 (deg.) α +15 (deg.) 1.20 60 56 45 32 19 1.30 53 46 38 28 20 1.48 44 39 34 28 23 1.52 43 39 34 28 24 1.60 42 38 33 29 25 1.70 41 37 34 30 27 1.80 40 37 34 31 28 Tableau VIII : angles α + variables pour l’angle d’inclinaison β supérieur à 35 deg. et inférieur à 50 deg. On déduit du tableau VIII, pour l’angle d’inclinaison β supérieur à 35 deg. et inférieur à 50 deg., un angle α + allant de +19 deg. et à +60 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg., pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant de 0 deg. à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). Et on déduit aussi du tableau VIII, l’angle α + allant de +23 deg. à +39 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg., pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant du quart de la valeur minimale MinFOV1 à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). FOV1 0 deg. 0,25*MinFOV1 0,50*MinFOV1 0,75*MinFOV1 MinFOV1-1 deg. n 1 α- 15 (deg.) α- 15 (deg.) α- 15 (deg.) α- 15 (deg.) α- 15 (deg.) 1.20 -30 -26 -14 1 14 1.30 -18 -10 -1 9 17 1.48 0 5 11 17 21 1.52 2 7 13 18 22 1.60 7 11 16 20 24 1.70 11 15 18 22 25 1.80 14 18 21 24 27 Tableau IX : angles α - variables pour l’angle d’inclinaison β supérieur à 35 deg. et inférieur à 50 deg. On déduit du tableau IX, pour l’angle d’inclinaison β supérieur à 35 deg. et inférieur à 50 deg., un angle α - allant de -30 deg. à +27 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg., pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.20 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant de 0 deg. à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). On déduit aussi du tableau IX, l’angle α - allant de +5 deg. à +27 deg. ± 2 deg., de préférence ± 1 deg. pour un indice optique de réfraction n1 donné allant de 1.48 à 1.80 et pour une ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne allant du quart de la valeur minimale MinFOV1 (soit 0,25*MinFOV1) à 1 degré en dessous de la valeur minimale MinFOV1 (soit MinFOV1 -1deg.). Pour chaque angle d’inclinaison β, on obtient ainsi un élément multifaces 20 dans lequel l’angle des prismes varie progressivement du prisme 24 (sur la direction médiane de pointé) vers chacun des bords extrêmes. Les tableaux de valeurs ci-dessus permettent de fabriquer un élément multifaces ayant des prismes d’angle variable dans le plan de référence de façon à ajuster selon les besoins l’ouverture angulaire du faisceau d’émission lidar à l’intérieur du véhicule, tout en maximisant l’ouverture angulaire du faisceau d’émission lidar à l’extérieur du véhicule. De façon remarquable, on peut ainsi utiliser un lidar ayant un champ de vue interne d’ouverture angulaire verticale FOV1 très réduite, par exemple de 10 deg. ou même 9 deg. ou 8 deg. tout en obtenant un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale FOV2 agrandi, par exemple ici de 30 deg. Sur les figures 12 à 24, on a représenté différents modes d’intégration de l’élément multifaces 20 à un vitrage. Ces figures comportent les éléments communs suivants. Le vitrage feuilleté 100, 100’, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 comporte une première feuille de verre 1, un intercalaire de feuilletage 3 et une deuxième feuille de verre 2. Le système de vision infrarouge 7 est placé dans un boîtier 8, par exemple en plastique ou métal. Le boitier 8 est fixé par un moyen de fixation de manière amovible par exemple par clipsage. Le boitier 8 est fixé par exemple (entièrement) à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2 par le moyen de fixation de manière amovible par exemple par clipsage. En variante, le boitier 8 est fixé à un support 80 de préférence multifonctions (une platine multi capteurs, avec antenne etc) fixé (collé) à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. Selon une autre variante, le boitier 8 est fixé à la face F4 ou au support 80 et également à un élément du véhicule par exemple du toit du véhicule, notamment à la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule et/ou à la carrosserie 160 laquelle est collée à la périphérie du vitrage (sur face 14 ou face 12 si trou partiel ou sur le support 80 si trou traversant du vitrage) via une colle 60. Un joint 161 (extrudat etc) avec de préférence une lèvre 162 est entre la carrosserie 160 et la tranche du vitrage (et même du support 80 le cas échéant cf. figures 25 et 27). Selon différents exemples de réalisation, la source de lumière 71 et le dispositif de détection 72 sont disposés côte à côte dans un plan vertical (figures 12-13), dans un plan horizontal (non représenté) ou encore dans un plan incliné par rapport à un plan horizontal ( FIG. 14 ). Le vitrage feuilleté comporte avantageusement une couche de masquage 5 disposée entre la première feuille de verre 1 et l’intercalaire de feuilletage 3. La couche de masquage 5 est liée à la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1. La couche de masquage 5 est aussi liée à la face principale 38 de l’intercalaire de feuilletage 3. La couche de masquage 5 est opaque aux rayonnements visible et proche infrarouge, par exemple noire, telle qu’une couche d’émail ou une laque. La couche de masquage 5 est apte à masquer le boîtier 8 du lidar. La couche de masquage 5 comporte une épargne de dimensions supérieures au champ de vue horizontal et vertical du lidar 7. L’épargne dans la couche de masquage 5 permet le passage du faisceau d’émission 70 du lidar et du faisceau réfléchi en direction du dispositif de détection 72. L’épargne de la couche de masquage a par exemple une forme rectangulaire ou trapézoïdale avec deux grands côtés 501, 502 horizontaux et deux petits côtés (voir figures de vues de face). De façon particulièrement avantageuse, le système de vitrage comporte un support ou platine 80 trouée (sur la face F4) trouée voire logeant via un orifice 81 l’élément multifaces 20 ou formant embase pour l’élément multifaces 20. La platine 80 éventuellement forme embase pour un ou plusieurs autres capteurs 601, 602, 603, tel que capteur de pluie, caméra visible, etc. La platine 80 est liée à la face principale arrière 14 du vitrage et/ou au boitier 8 et/ou à la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule. Selon un exemple de réalisation ( FIG. 23 ), la platine 80 est transparente au rayonnement du lidar, l’élément multifaces étant alors placé en face arrière de cette platine 80, côté habitacle. Selon d’autres exemples de réalisation (figures 18, 21), la platine 80 est opaque ou absorbante au rayonnement du lidar, la platine comportant un trou traversant 81 ou une encoche dans lequel est disposé l’élément multifaces. Sur les figures 12 et 13, on a représenté un vitrage feuilleté 100 comprenant un élément multifaces 20 selon un premier mode de réalisation, dans lequel l’élément multi-prismatique 20 est lié à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. L’élément multi-prismatique 20 est par exemple celui illustré sur la FIG. 3 , 3’ ou 4 (ou 4’). Ce mode de réalisation présente l’avantage de ne pas affaiblir la structure du vitrage feuilleté. Cet exemple peut être fabriqué de différentes manières. Par exemple, l’élément multifaces 20 est lié, par exemple par une colle 6 (notamment formant couche de camouflage), à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. En variante l’élément multifaces est façonnée, par exemple par dépôt ou gravure sur la deuxième feuille de verre pour former la série de prismes 24. En variante, l’élément multifaces 20 est façonné, par exemple dans un matériau ayant l’indice de réfraction n1, pour former la série de prismes 24, qui est ensuite rapportée sur la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. Sur la FIG. 12 , la surface arrière texturée de la série de prismes est à l’air libre à l’intérieur du véhicule. Sur la FIG. 13 , la deuxième face 12 du vitrage 100’ comporte une couche de camouflage 110 dans l’épargne délimité par les bords 501,502 de la couche 5. Sur les figures 13-17 notamment, un revêtement 101 conforme à la surface arrière texturée s’étend sur la série de prismes. Le revêtement 101 conforme ne modifie nullement la fonction optique de la surface arrière texturée par la série de prismes. Le revêtement 101 forme par exemple une couche anti-reflet dans l’IR ou une protection anti-rayures. Le document de brevet WO2022/200735 décrit par exemple une telle couche anti-reflet dans l’IR. De façon avantageuse, la première feuille de verre 1, l’intercalaire de feuilletage 3, la pièce 9 comprenant l’élément multifaces 20 avec le revêtement 101 présente une transmission totale d’au moins 90,0% à la longueur d’onde de travail LB1. De façon optionnelle, le vitrage 100 comporte en outre une couche fonctionnelle 110 disposée sur la deuxième face principale interne 12 dite F2 de la première feuille de verre 1. La couche fonctionnelle 110 est par exemple une couche chauffante transparente dans l’IR ou une couche de camouflage. Le document de brevet WO2022/208025 décrit par exemple une couche d’oxyde transparent conducteur (TCO), transparente dans l’IR et permettant de chauffer localement le vitrage. Le document de brevet WO2022/219273 décrit par exemple une couche de camouflage disposée entre la face F2 d’un vitrage et la face avant d’une pièce. Le document de brevet WO2023/118710 décrit par exemple une couche de camouflage adhésive. Les figures 14-19 représentent schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon différentes variantes d’un deuxième mode de réalisation. Le vitrage 200 est ici un vitrage feuilleté et un insert ou pièce 9 forme l’élément multifaces 20 est disposé au moins en partie dans un trou 4 traversant complet 4 de la deuxième feuille de verre 2 du vitrage feuilleté. Sur les figures 14-17 le trou 4 est fermé, c’est-à-dire éloigné du bord du vitrage. La pièce 9 est par exemple en matière minérale (notamment verre ou vitrocéramique) ou, transparente au moins à la longueur d’onde de travail LB1 du lidar. Le document de brevet WO2022/175634 décrit par exemple un matériau convenant pour une telle pièce minérale. En variante, la pièce 9 est en polymère transparent au moins à la longueur d’onde de travail LB1 du lidar. Le document de brevet WO2022/175635 décrit par exemple un matériau convenant pour une telle pièce polymère. Dans l’exemple illustré en FIG. 14 , la pièce 9 a une surface principale avant dite de liaison liée, de préférence par collage, avec la face principale arrière 39 de l’intercalaire de feuilletage 3. La surface arrière de la pièce 9 forme ici la surface arrière texturée de l’élément multifaces 20 présentant dans le plan de référence, un profil structuré par une série de structures, notamment une série de prismes. Selon la variante illustrée en FIG. 15 , l’intercalaire de feuilletage 3 est localement aminci au droit du trou traversant 4, pour former une couche intercalaire supérieure 31 liée sur une face à la première feuille de verre 1 et sur la face opposée à la surface principale avant de la pièce 9 ( FIG. 15 ). Dans l’exemple illustré en FIG. 16 , l’élément multi-prismatique 20 incluant la pièce 9 a une surface principale avant qui est collé à une fine couche adhésive par exemple de PVB ou EVA ou OCA 31’. Un film de camouflage 110 est en sandwich entre une autre fine couche adhésive sur la face F2 12 et la fine couche adhésive 31’. Dans l’exemple illustré en FIG. 17 , l’élément multi-prismatique 20 incluant la pièce 9 a une surface principale avant 91 qui est en contact adhésif (directement) avec la face F2 12. On préfère que l’élément prismatique soit espacé des parois délimitant le trou traversant 4. Il peut être placé avant feuilletage (notamment si on conserve l’intercalaire même aminci) ou après feuilletage (en particulier si couche(s) de colle OCA notamment PSA). De façon avantageuse, la première feuille de verre 1, l’intercalaire de feuilletage 3, l’élément multiprismatique 20 (la pièce 9) avec l’élément antireflet 110 présente une transmission totale d’au moins 90,0% à la longueur d’onde de travail. De façon optionnelle, le vitrage 100 comporte en outre une couche fonctionnelle 110 disposée sur la deuxième face principale interne 12 dite F2 de la première feuille de verre 1 ( FIG. 21 ). La couche fonctionnelle 110 est par exemple une couche chauffante transparente dans l’IR ou une couche de camouflage. Le document de brevet WO2022/208025 décrit par exemple une couche d’oxyde transparent conducteur (TCO), transparente dans l’IR et permettant de chauffer localement le vitrage. Le document de brevet WO2022/219273 décrit par exemple une couche de camouflage disposée entre la face F2 d’un vitrage et la face avant d’une pièce. Le document de brevet WO2023/118710 décrit par exemple une couche de camouflage adhésive. Selon un aspect particulier et avantageux pouvant être combiné avec l’un quelconque des modes de réalisation décrits, le support 80 est multifonctions, arrangé de façon à permettre l’intégration de plusieurs autres capteurs, tels qu’un capteur de pluie 601 et/ou une zone pour une caméra thermique 602 et/ou une zone pour une caméra opérant dans le domaine du visible 603. Les capteurs sont par exemple disposés en périphérie de la platine 80 autour de l’élément multi-prismatique 20 dédié au lidar (cf figures 19, 24). Les figures 19, 22 et 24 montrent en vue de face un vitrage selon des modes de réalisation. On observe les bords 801, 802, 803, 804 du support 80 et éventuellement les bords 401, 402, 403, 404 du trou traversant. Sur les figures 23 et 24, l’élément multi-prismatique 20 est monté sur le support 80 à l’intérieur du véhicule. Le trou traversant 4 est par exemple de forme trapézoïdale et comporte un premier grand côté 401 ou bord longitudinal dit supérieur le plus proche de la tranche du bord longitudinal supérieur du vitrage 10, de préférence parallèle à cette tranche 10, de longueur d’au plus 20cm par exemple 8cm et espacé d’au moins 5cm ou 6cm de la tranche 10, un deuxième grand côté 402 ou bord longitudinal dit inférieur (le plus éloigné de la tranche du bord longitudinal supérieur 10, proche de la zone centrale) parallèle au premier grand côté de longueur d’au plus 25cm ou 20cm et de préférence plus grande que celle du premier grand côté par exemple 14cm, deux petits côtés 403, 404 ou bords latéraux droits ou obliques. La hauteur (entre les grands côtés 401 et 402) est d’au moins 5cm ici de 6cm.Le trou traversant 4 peut avoir des coins arrondis. Le trou traversant 4 est avantageusement dans une région centrale périphérique le long du bord longitudinal supérieur 10 du vitrage feuilleté formant pare-brise. Le trou traversant 4 fermé ou débouchant peut être dans une autre région du pare-brise 200 ou même dans un autre vitrage du véhicule en particulier la lunette arrière. L’épargne de la couche de masquage 5 est de dimensions supérieures ou égales à celles du trou traversant 4. De préférence, l’épargne de la couche de masquage 5 est disposée au droit du trou traversant 4. Les dimensions du trou traversant 4 sont adaptées pour le passage du faisceau d’émission 70 du lidar sur le champ de vue horizontal et vertical du lidar 7. Le trou traversant permet aussi le passage du faisceau réfléchi en direction du dispositif de détection 72 sur tout le champ de vue du lidar. Les figures 2 et 19 montrent en vue de face un vitrage 100, 200 selon le premier ou le deuxième mode de réalisation. L’élément multifaces 20 est monté sur une platine 29 à l’intérieur du véhicule. On observe les bords 501, 502, 503, 504 de l’épargne dans la couche de masquage 5 et éventuellement les bords 401, 402, 403, 404 du trou traversant dans le cas du deuxième mode de réalisation. Les figures 21 à 24 montrent un vitrage selon des cinquième et sixièmes modes de réalisation dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant 4 complet et même ici une encoche 4’ à travers toutes les feuilles du vitrage 500,600 notamment les deux feuilles de verre 1,2, l’intercalaire de feuilletage 3 et la couche de masquage 5 et dans lequel l’élément multi-prismatique 20 comportant une pièce 9 est inséré dans le trou traversant et fixé à un support 80 notamment multifonctions inséré dans l’encoche 4’. Le trou traversant 4’ ou l’encoche traverse la première feuille de verre 1, l’intercalaire de feuilletage 3 et la deuxième feuille de verre 2 du vitrage feuilleté. Le support (ou platine 80) est façonné et disposé de façon à obturer le trou traversant 4’. De préférence, la surface principale externe du support 80 affleure ou sous-affleure la surface principale externe 11 de la première feuille de verre 1 de façon à former une surface principale externe continue pour le vitrage 400 (voir FIG. 21 , 23). Le support 80 (trop opaque pour le lidar) peut avoir un orifice 81 pour loger l’élément multi-prismatique 20 ( FIG. 21 ). Le support 80 peut faire partie de la fenêtre 111 de transmission proche infrarouge pour le lidar ( FIG. 23 ). Dans ce cas le support 80 comporte par exemple un matériau plastique ou un verre transparent à la longueur d’onde de travail du lidar. Le support 80 est monolithique ou feuilleté par exemple feuilleté avec une feuille de plastique. L’élément multi-prismatique 20, par exemple formé par moulage, est fixé à la surface principale interne du support 80 par exemple par une colle 6 par exemple de camouflage 110. Eventuellement, la surface principale interne de l’élément multi-prismatique 20 affleure la surface principale interne 12 de la deuxième feuille de verre 2 de façon à former une surface principale interne continue pour le vitrage 600. Selon un aspect avantageux, le support 80 disposé en face externe du vitrage ( FIG. 21 , 23) peut comporter un revêtement externe hydrophobe qui évite la stagnation des gouttes de pluie. Un tel revêtement hydrophobe comporte par exemple en fluoropolymère qui confère des propriétés autonettoyantes, anti-taches et/ou de résistance à l’humidité. Dans les cinquième et sixième modes de réalisation, notamment tel qu’illustré en figures 25 et 27, la platine 80 formant support est fixée, par exemple par collage ou par un joint 61 au vitrage. Selon un aspect particulier applicable aux modes de réalisations 500 et surtout 600, une couche de masquage 82 (revêtement) est disposée sur le support 80 (éventuellement transparent), opaque dans le visible et dans le proche infra-rouge, par exemple de couleur noire, notamment à la longueur d’onde de travail. La couche de masquage 82 protège des UV notamment la colle 60 si nécessaire. Selon un aspect particulier applicable à tous les modes de réalisations, une couche de camouflage (revêtement adhésif ou non) est disposée sur la face avant de l’élément multi-prismatique 20 ou sur le support 80 ou la face F2 ou F4. La couche de camouflage s’étend au moins sur la surface avant de l’élément multi-prismatique. Avantageusement, la couche de camouflage s’étend sur la surface de l’épargne de la couche de masquage 5 de façon à assurer la continuité de la couche de masquage 5. La couche de camouflage est opaque dans le visible, par exemple de couleur noire, et transparente dans le proche infra-rouge, notamment à la longueur d’onde de travail. La couche de camouflage se présente sous forme d’’un film ou revêtement collant. Système de vitrage comprenant un vitrage (100 à 600) de véhicule, le vitrage comprenant : une première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe (11) et une deuxième face principale (12) orientée vers l’habitacle, et, lorsque le vitrage est feuilleté, comprenant une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale (13) orientée vers la deuxième face principale (12) et une quatrième face principale (14) orientée vers l’habitacle, et un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), le vitrage étant destiné à former un angle d’inclinaison (β) inférieur à 90 degrés avec un axe horizontal dans le véhicule, le vitrage présentant une fenêtre (111) de transmission proche infrarouge à une longueur d’onde de travail LB1 dans un domaine proche infrarouge, la fenêtre (111) de transmission proche infrarouge étant apte à recevoir un faisceau d’émission (70) à ladite longueur d’onde de travail d’un lidar (7) destiné à être disposé dans l’habitacle du véhicule, le faisceau d’émission (70) ayant dans un plan de référence qui est un plan de coupe latérale du vitrage, une direction médiane de pointé (30) et s’étendant sur un champ de vue interne d’ouverture angulaire verticale (FOV1) déterminée, le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical (Z) dans le véhicule, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, un dispositif optique, le faisceau d’émission (70) ayant un champ de vue interne d’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) et en sortie du vitrage ayant un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) caractérisé en ce que le dispositif optique comporte un élément multifaces (20), lié au vitrage, l’élément multifaces (20) ayant une surface arrière texturée présentant dans le plan de référence, un profil structuré par une série de structures (24, 124, 224), chaque structure (24, 124, 224) ayant une face d’entrée (25, 125, 225), et en ce que l’élément multifaces (20) est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission (70) sur les faces d’entrée (25, 125, 225) de la série de structures (24, 124, 224), chaque face d’entrée (25, 125, 225) formant un angle (α, α 0 , α + , α - ) donné avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence de façon à dévier angulairement la direction médiane de pointé (45) du faisceau d’émission en sortie du vitrage et à ce que l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe soit supérieure à l’ouverture angulaire verticale (FOV1) interne. Système selon la revendication 1 comprenant un revêtement (101) conforme à la surface arrière texturée de l’élément multifaces (20) s’étendant sur ladite surface arrière texturée. Système selon l’une des revendications précédentes dans lequel, dans le plan de référence, l’angle (α, α 0 , α + , α - ) des structures (24, 124, 224) est constant et égal à une valeur d’angle optimal (α opt ) en fonction de l’indice optique de réfraction donné n 1 des structures, de préférence allant de 1.48 à 1.80, -la valeur de l’angle optimal allant de +32 deg. à +40 deg. pour un angle d’inclinaison du vitrage de 20 ±5 deg., -la valeur de l’angle optimal allant de +25 deg. à +32 deg. pour un angle d’inclinaison du vitrage de 30 ±5 deg. en excluant 25 deg., -la valeur de l’angle optimal allant de +20 deg. à +26 deg. pour un angle d’inclinaison du vitrage de 40 ±5 deg en excluant 35 deg. Système selon l’une des revendications 1 ou 2 dans lequel, dans le plan de référence, l’angle (α, α 0 , α + , α - ) des structures (24, 124, 224) varie progressivement le long de la surface arrière texturée, depuis la face d’entrée (25) dite médiane d’une structure (24) du profil structuré disposée pour recevoir la direction médiane de pointé du faisceau d’émission (70) jusqu’aux faces d’entrée (125, 225) des structures (124, 224) de la surface arrière texturée disposées pour recevoir respectivement des rayons extrêmes du faisceau d’émission (70) correspondant à l’ouverture angulaire verticale (FOV1) interne. Système selon la revendication 4, dans lequel, dans le plan de référence, l’angle (α, α 0 , α + , α - ) des structures (24, 224) présente une première variation progressive depuis l’angle (α 0 ) de la face d’entrée (25) médiane de la structure (24) disposée pour recevoir la direction médiane de pointé du faisceau d’émission (70) à l’angle (α + ) de la face d’entrée (225) supérieure de la structure (224) disposée de façon à recevoir le rayon extrême supérieur (41) du faisceau lidar (70) correspondant à la demi-ouverture angulaire supérieure du faisceau lidar à l’intérieur du véhicule et dans lequel l’angle (α, α 0 , α + , α - ) des structures (24, 124) présente une deuxième variation progressive depuis l’angle (α 0 ) de la face d’entrée la face d’entrée (25) médiane de la structure (24) disposée pour recevoir la direction médiane de pointé du faisceau d’émission (70) jusqu’à l’angle (α - ) la face d’entrée (125) inférieure de la structure (124) disposée de façon à recevoir un rayon du faisceau lidar (70) se propageant suivant un rayon extrême inférieur (42) correspondant à une demi-ouverture angulaire inférieure du faisceau lidar à l’intérieur du véhicule. Système selon l’une des revendications 4 ou 5 dans lequel, à partir d’une valeur minimale d’ouverture angulaire verticale (FOV1), notée minFOV1, en fonction d’un indice optique de réfraction des structures (24, 124, 224), noté n 1 , de préférence allant de 1.48 à 1.80, pour une série de structures de référence ayant un angle constant, l’angle (α + ) de la face d’entrée (225) supérieure est déterminé de façon à ce que l’ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne soit égale respectivement : au quart de MinFOV1 (FOV1= 0.25*MinFOV1), à la moitié de MinFOV1 (FOV1= 0.50* MinFOV1), aux trois-quarts de MinFOV1 (FOV1= 0.75* MinFOV1) ou inférieure de 1 degré par rapport à la valeur minimale MinFOV1 (FOV1= MinFOV1-1 deg.). Système selon l’une des revendications 4 à 6 dans lequel: -pour l’angle d’inclinaison (β) égal à 20 ±5 deg., l’angle (α + ) de la face d’entrée (225) supérieure allant de 38 deg. à 48 deg. ± 2 deg., -ou pour l’angle d’inclinaison (β) égal à 30 ±5 deg. en excluant 25 deg., l’angle (α + ) de la face d’entrée (225) supérieure allant de 30 deg. à 43 deg. ± 2 deg., -pour l’angle d’inclinaison (β) supérieur à 35 deg. et inférieur à 50 deg., l’angle (α + ) de la face d’entrée (225) supérieure allant de 23 deg. à 39 deg. ± 2 deg. Système selon l’une des revendications 4 à 7 dans lequel, à partir d’une valeur minimale d’ouverture angulaire verticale (FOV1), notée minFOV1, en fonction d’un indice optique de réfraction des structures (24, 124, 224), noté n 1 , de préférence allant de 1.48 à 1.80, pour une série de structures de référence ayant un angle constant, l’angle (α - ) la face d’entrée (125) inférieure est déterminé de façon à ce que l’ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne soit égale respectivement : au quart de MinFOV1 (FOV1= 0.25*MinFOV1), à la moitié de MinFOV1 (FOV1= 0.50* MinFOV1), aux trois-quarts de MinFOV1 (FOV1= 0.75* MinFOV1) ou inférieure de 1 degré par rapport à la valeur minimale MinFOV1 (FOV1= MinFOV1-1 deg.), Système selon l’une des revendications 4 à 8 dans lequel: -pour l’angle d’inclinaison (β) égal à 20 ±5 deg., l’angle (α - ) de la face d’entrée (125) inférieure allant de +27 deg. à +42 deg. ± 2 deg., -ou pour l’angle d’inclinaison (β) égal à 30 ±5 deg. en excluant 25 deg., l’angle (α - ) de la face d’entrée (125) inférieure allant de +15 deg. à +34 deg. ± 2 deg., - ou pour l’angle d’inclinaison (β) supérieur à 35 deg. et inférieur à 50 deg., (α - ) de la face d’entrée (125) inférieure allant de +5 deg. à +27 deg. ± 2 deg. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément multifaces notamment prismatique (20) est structuré dans une seule direction ou dans lequel la série de prismes (24) a des formes géométriques à deux dimensions comme des polyèdres ou des pyramides. Système selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’élément multifaces, notamment prismatique, est disposé dans un trou (4) partiel ou traversant (4’) du vitrage notamment feuilleté, notamment trou formant encoche, l’élément multifaces étant alors notamment lié à la deuxième face principale (12) ou à un support (80) notamment multifonctions, ou en ce que l’élément multifaces est lié à la quatrième face principale (14) du vitrage feuilleté. Système selon l’une des revendications précédentes dans lequel la surface avant de l’élément multifaces (20) est liée: - à la deuxième face principale (12) du vitrage feuilleté, dans un trou (4) traversant de la deuxième feuille de verre - à la quatrième face principale (14) du vitrage feuilleté, - à un support (80), notamment multifonctions, lié au vitrage via une paroi délimitant un trou traversant (4’) du vitrage notamment feuilleté, l’élément multifaces étant notamment lié à la surface principale arrière du support ou dans un orifice traversant du support - lié à une paroi délimitant un trou (4) traversant du vitrage, notamment formant encoche, -ou à une surface principale arrière, orientée vers l’habitacle, d’une pièce formant insert dans un trou partiel du vitrage et liée à la deuxième face principale (12). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément multifaces (20), notamment prismatique, comporte une pièce texturée ou est un revêtement texturé, notamment avec un indice optique de réfraction n 1 supérieur ou égal à 1,20 et inférieur ou égal à 1,80 à la longueur d’onde de travail. Système selon l’une des revendications précédentes dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant (4) dans la deuxième feuille de verre, un trou partiel ou traversant de l’intercalaire de feuilletage, dit trou d’intercalaire au droit du trou de la deuxième feuille. Système selon l’une des revendications 1 à 14 dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant de préférence formant encoche, un support (80) est logé dans le trou traversant présente de préférence une surface principale avant affleurante à la première face principale externe (11) et est notamment collé à la paroi délimitant le trou (4) traversant, et comportant une surface principale arrière porteuse de l’élément multifaces ou texturé pour former l’élément multifaces ou le support est troué pour loger l’élément multifaces. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comprend une couche de masquage périphérique (5) liée à la deuxième face principale (12) et éventuellement une autre couche de masquage (82) sur une surface principale d’un support (80), notamment multifonctions, dans un trou traversant du vitrage feuilleté, notamment dans lequel la fenêtre de transmission proche infrarouge est dans une ouverture de la couche de masquage (5) et même de l’éventuelle autre couche de masquage (82). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est de préférence une couche de camouflage, notamment disposée dans l’ouverture d’une couche de masquage, en amont ou en aval de l’élément multi-faces (20) ou faisant partie de l’élément multi-faces (20), et dans lequel en particulier la couche de camouflage est adhésive, liant l’élément multi-faces à l’une des faces principales du vitrage ou d’un support (80) notamment multifonctionnel dans un trou traversant du vitrage feuilleté ou d’une pièce (9) dans un trou traversant de la deuxième feuille du vitrage feuilleté. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant un système de vision infrarouge lidar, le système de vision infrarouge comprenant une source de lumière (71) et un dispositif de détection (72), la source de lumière étant apte à générer le faisceau d’émission (70) proche infrarouge dans lequel de préférence l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) est supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) d’au moins 5°, l’ouverture angulaire verticale (FOV1) interne est inférieure ou égale à 26 degrés. Méthode d’obtention dudit élément multi-faces d’indice de réfraction n1 pour le système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, chaque face d’entrée (25, 125, 225) formant un angle (α, α 0 , α + , α - ) avec un axe vertical (Z) dans le plan de référence, la méthode comprenant les étapes suivantes : -définition d’un angle d’entrée i’ par rapport à l’horizontale d’une direction de pointé (45) du lidar en amont de l’élément multifaces en fonction de l’angle i de la direction de pointé (45) en aval du vitrage par rapport à l’horizontale et dudit angle d’entrée α, définition de i’ selon l’équation EQ1 suivante: ) - calcul de l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) en fonction de l’angle d’entrée α pour l’indice optique de réfraction donné n 1 et pour l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) donnée, FOV1( ) = |i'(α, i= i0+FOV2/2 ) – i'(α, i=i0- FOV2/2 )| avec i0 d’une direction médiane de pointé (45) du lidar en aval du vitrage par rapport à l’horizontale de préférence i0 = 0±5 degrés, de façon à en déduire une valeur minimale d’ouverture angulaire verticale (MinFOV1) et une valeur correspondante d’angle optimal (α opt ) pour une série de structures de référence ayant des faces d’entrée formant un angle constant ; - application de la valeur de l’angle optimal (α opt ) à une face d’entrée (25) médiane d’une structure (24) disposée sur une direction médiane (40) de pointé du faisceau d’émission ; - calcul d’un angle d’entrée i’ par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence, de la direction médiane (40) de pointé du faisceau d’émission (70) sur la face d’entrée (25) médiane pour un angle i donné de la direction médiane de pointé (45) du faisceau d’émission en sortie du vitrage, par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence, en appliquant la formule EQ1 dans laquelle α est égal à la valeur de l’angle optimal (α opt ) ; - fixation d’une valeur cible de l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) inférieure à la valeur minimale d’ouverture angulaire verticale interne (MinFOV1) ; - calcul de l’angle α + de la face d’entrée (125) inférieure d’une structure (124) disposée pour recevoir un rayon extrême supérieur (41) du faisceau d’émission sous un angle d’entrée (i’+0.5*FOV1) égal à la somme de l’angle d’entrée i’ sur la face d’entrée (25) médiane et de la moitié de valeur cible de l’ouverture angulaire verticale (FOV1), en inversant la formule EQ1 dans laquelle l’angle d’entrée i’ est remplacé par i’+0.5*FOV1 ; - calcul de l’angle α - de la face d’entrée (225) supérieure d’une structure (224) disposée pour recevoir un rayon extrême inférieur (42) du faisceau d’émission sous un angle d’entrée (i’-0.5*FOV1) égal à la différence entre l’angle d’entrée i’ sur la face d’entrée (25) médiane et la moitié de valeur cible de l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1), en inversant la formule EQ1 dans laquelle l’angle d’entrée i’ est remplacé par i’-0.5*FOV1 .