Brevet FR3162614A1 — publié le 20251205

Dispositif et procédé de localisation anatomique assistée L’invention concerne un procédé et un dispositif (2) de localisation anatomique. Le procédé comprend : obtention d’une image (IM1) d’un sujet (UR2) ; détection d’au moins deux premiers points anatomiques (PT1) associés au crâne du sujet ; détermination d’une première valeur (V1) représentative d’une distance de référence (D1) séparant les deux premiers points anatomiques ; détection de deux deuxièmes points anatomiques (PT2) associés aux épaules du sujet ; localisation d’une ligne médiane sternale équidistante des deuxièmes points anatomiques (PT2), la ligne médiane sternale intersectant en un point d’intersection un segment défini par les deuxièmes points anatomiques (PT2) ; et détermination de coordonnées (C1) d’au moins un point anatomique cible (PT3) par calcul de deuxièmes distances (D2x, D2y) dudit au moins un point anatomique cible vis-à-vis du point d’intersection, les deuxièmes distances étant déterminées à partir de la première valeur (V1). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Dispositif et procédé de localisation anatomique assistée L'invention se rapporte au domaine de la localisation de points anatomiques et porte plus particulièrement sur des procédés et dispositifs permettant une localisation assistée de points anatomiques d’un sujet, à des fins par exemple d’auscultation ou d’applications dans le domaine de la médecine, de la télémédecine ou du bien-être. Traditionnellement, l’auscultation exige une connaissance approfondie de la physiologie du corps humain afin d’identifier correctement les zones d’auscultation. De tels examens requièrent des compétences techniques spécifiques, réservées généralement aux médecins. Des solutions actuelles permettent certes de localiser des points d’auscultation du corps humain mais de manière approximative, la qualité des résultats étant variable selon les sujets examinés et les conditions d’utilisation. Les praticiens ne parviennent pas toujours à identifier avec précision la position des foyers d’auscultation, ce qui peut notamment compromettre l’exactitude et la fiabilité de l’auscultation. Certains systèmes actuels, notamment les stéthoscopes numériques, offrent ainsi la capacité de capter les sons corporels mais manquent souvent de précision, en particulier dans des environnements non cliniques, par exemple dans des environnements d’intervention bruyants et peu propices à l’écoute et à la concentration. L’utilisation de ce type d’équipement présente en particulier un défi pour les utilisateurs non spécialisés qui ne sont généralement pas qualifiées pour localiser la ou les zones anatomiques à ausculter. L’un des principaux problèmes des solutions actuelles est donc la nécessité d’une formation spécialisée pour effectuer une auscultation correcte, ce qui limite l’utilisation de ces dispositifs par des intervenants d’urgence non spécialisés. Sans une formation adéquate, il est difficile pour ces intervenants de localiser précisément les points d’auscultation, ce qui peut conduire à des erreurs d’examen ou de diagnostic, ou à une écoute inefficace des sons corporels. En outre, il est difficile d’obtenir un diagnostic précis dans des conditions non optimales ou bruyantes sans équipement adapté. Les dispositifs conventionnels ne sont pas toujours conçus pour fonctionner efficacement dans des environnements bruyants, ce qui peut compliquer encore davantage la tâche des praticiens et des intervenants d’urgence. De plus, les solutions actuelles manquent généralement d’ergonomie, rendant leur utilisation peu pratique, surtout dans des situations d’urgence ou des environnements bruyants. Le manque de support technologique adéquat pour guider l’auscultation chez les patients, notamment dans des environnements d’urgence, constitue donc un obstacle majeur pour la prise en charge des patients. Dans ces situations, les intervenants doivent souvent effectuer des examens rapides et précis sans disposer des conditions idéales d’un cadre clinique. L’incapacité à localiser rapidement et précisément les foyers d’auscultation peut entraîner des conséquences néfastes, pouvant notamment conduire à de mauvaises observations et donc à un mauvais diagnostic ou à de mauvaises constations médicales, ce qui peut être préjudiciable pour le sujet examiné, par exemple dans le cas où le sujet nécessitant des soins médicaux. Ces difficultés peuvent en particulier conduire à une dégradation de la qualité des soins prodigués au sujet en question. En somme, les techniques actuelles ne satisfont pas aux besoins des professionnels de la santé et du bien-être, et plus généralement à tout intervenant qui a la tâche d’ausculter ou d’interagir avec des points anatomiques spécifiques d’un corps humain ou animal. Ces techniques pâtissent en particulier de manques en termes de précision, de fiabilité et d’ergonomie d’usage, en particulier dans des situations d’urgence où la rapidité et la précision sont cruciales et/ou lorsque les intervenants sont des non-spécialistes pour ce type d’exercice. L’un des objets de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes ou déficiences de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est de permettre une localisation précise, fiable et rapide de points anatomiques d’un sujet, par exemple d’un individu ou d’un animal. Un autre objet de la présente invention est d’assister, ou guider, de façon efficace et ergonomique un praticien dans la localisation de points anatomiques d’un sujet. A cet effet, un premier aspect de la présente invention concerne un procédé, dit aussi procédé de localisation anatomique assistée, mis en œuvre par un dispositif de traitement, ledit procédé comprenant : a) obtention d’une image d’un sujet ; b) détection, dans ladite image, d’au moins deux premiers points anatomiques associés au crâne du sujet ; c) détermination d’une première valeur représentative d’une distance de référence séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques ; d) détection, dans ladite image, de deux deuxièmes points anatomiques associés aux épaules du sujet ; e) localisation d’une ligne médiane sternale équidistante des deuxièmes points anatomiques, la ligne médiane sternale intersectant en un point d’intersection un segment défini par les deuxièmes points anatomiques ; et f) détermination de coordonnées d’au moins un point anatomique cible par calcul de deuxièmes distances dudit au moins un point anatomique cible vis-à-vis du point d’intersection, l’une au moins des deuxièmes distances étant déterminée à partir de la première valeur. Le procédé selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent qui sont présentés à titre d’illustration uniquement et peuvent être combinés ou associés sauf stipulation contraire. Selon un mode particulier de réalisation, l’obtention a) de l’image comprend au moins l’un parmi : - acquisition de l’image au moyen d’une caméra embarquée dans le dispositif de traitement ; - réception de l’image depuis un serveur distant ; et - extraction de l’image depuis une mémoire embarquée dans le dispositif de traitement. Selon un mode particulier de réalisation, les premiers points anatomiques détectés en b) comprennent au moins l’un parmi : - des points anatomiques associés aux yeux du sujet visibles à l’image ; et - des points anatomiques associés aux oreilles du sujet visibles à l’image. Selon un mode particulier de réalisation, procédé comprend : - recherche de points anatomiques candidats dans l’image ; et - sélection, parmi les points anatomiques candidats détectés dans l’image, des premiers points anatomiques utilisés en c). Selon un mode particulier de réalisation, au cours de la détermination c), la première valeur est définie en fonction d’un nombre de pixels, dans l’image obtenue en a), séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques. Selon un mode particulier de réalisation, au cours de la détection d), les deuxièmes points anatomiques sont associés aux pointes d’épaule du sujet. Selon un mode particulier de réalisation, la ligne médiane sternale forme une médiatrice du segment défini par les deuxièmes points anatomiques. Selon un mode particulier de réalisation, au cours de la détermination f), l’une des deuxièmes distances est déterminée par application d’un coefficient de proportionnalité sur la première valeur. Selon un mode particulier de réalisation, la détermination f) comprend : - détermination d’une deuxième distance D2x selon un premier axe d’un référentiel anatomique associé au sujet visible à l’image de sorte que D2x = Kx ; et - détermination d’une deuxième distance D2y selon un deuxième axe du référentiel anatomique de sorte que D2y = Ky * V1, où Kx est une constante et Ky est ledit coefficient de proportionnalité. Selon un mode particulier de réalisation, le procédé comprend : - affichage d’une image, dite deuxième image, selon un référentiel d’image, ladite deuxième image étant déterminée à partir de l’image (IM1) obtenue en a) ; dans lequel la détermination f) comprend : - détermination de premières coordonnées (X1, Y1), dudit au moins un point anatomique cible dans le référentiel anatomique, lesdites premières coordonnées (X1, Y1) étant définies en fonction du couple (D2x, D2y) ; et - conversion des premières coordonnées (X1, Y1), en tant que deuxièmes coordonnées (X2, Y2), dans le référentiel d’image (RF2) associé à ladite deuxième image. Selon un mode particulier de réalisation, la détermination f) comprend : - conversion des deuxièmes coordonnées (X2, Y2) en tant que troisième coordonnées (X3, Y3) dans le référentiel d’affichage associé à une représentation graphique de ladite image. Selon un mode particulier de réalisation, le procédé comprend : e) fourniture d’une consigne pour guider un utilisateur vers ledit au moins un point anatomique cible. Selon un mode particulier de réalisation, la consigne fournie en e) comprend au moins l’une parmi : - une consigne visuelle ; - une consigne sonore ; et - une consigne vibratoire. Selon un mode particulier de réalisation, la fourniture e) comprend : - affichage de l’image et d’au moins un indicateur visuel, superposé à l’image affichée, ledit au moins un indicateur visuel étant représentatif d’une position cible associée audit au moins un point anatomique cible. Selon un mode particulier de réalisation, la première valeur est représentative d’un nombre de pixels séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques, dans lequel la fourniture e) comprend : - estimation d’un rapport de dimensions entre le nombre de pixels défini par la première valeur et une valeur de référence ; et - adaptation d’au moins une dimension de l’indicateur visuel en fonction dudit rapport de dimensions. Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé selon le premier aspect sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. En conséquence, l’invention selon un deuxième aspect vise un programme d’ordinateur sur un support d’informations (ou support d’enregistrement), ce programme étant susceptible d’être mis en œuvre dans un dispositif, dit dispositif de traitement, ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre des étapes d'un procédé selon premier aspect de l’invention. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. L’invention selon un troisième aspect vise un support d'informations (ou support d’enregistrement) lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur selon le deuxième aspect de l’invention. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire non volatile réinscriptible ou ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. L’invention selon un quatrième aspect vise un dispositif, dit aussi dispositif de traitement ou dispositif de localisation, configuré pour mettre en œuvre le procédé du premier aspect de l’invention. En particulier, le quatrième aspect de l’invention vise un dispositif de traitement comprenant : - un module d’obtention configuré pour obtenir une image d’un sujet ; - un premier module de détection configuré pour détecter, dans ladite image, d’au moins deux premiers points anatomiques associés au crâne du sujet ; - un premier module de détermination configuré pour déterminer une première valeur représentative d’une distance de référence (D1) séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques ; - un deuxième module de détection configuré pour détecter, dans ladite image, deux deuxièmes points anatomiques associés aux épaules du sujet ; - un module de localisation configuré pour localiser une ligne médiane sternale équidistante des deuxièmes points anatomiques, la ligne médiane sternale intersectant en un point d’intersection un segment défini par les deuxièmes points anatomiques ; et - un deuxième module de détermination configuré pour déterminer des coordonnées d’au moins un point anatomique cible par calcul de deuxièmes distances dudit au moins un point anatomique cible vis-à-vis du point d’intersection, les deuxièmes distances étant déterminées à partir de la première valeur. A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant (ainsi que ceux décrits ci-après) en relation avec le procédé selon le premier aspect de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif selon le quatrième aspect de l’invention. Pour chaque étape du procédé selon le premier aspect, le dispositif selon le quatrième aspect peut comprendre un module correspondant configuré pour réaliser ladite étape. Selon un mode de réalisation, l'invention est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme « module » peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Un tel composant logiciel peut être exécuté par un processeur de données d'une entité physique (terminal, serveur, etc.) et est susceptible d'accéder aux ressources matérielles de cette entité physique (mémoires, supports d'enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d'entrées/sorties, interfaces utilisateur, etc.). De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Il peut s'agir d'un composant matériel programmable ou avec processeur intégré pour l'exécution de logiciel, par exemple un circuit intégré, une carte à puce, une carte à mémoire, une carte électronique pour l'exécution d'un micrologiciel (firmware), etc. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 représente schématiquement un dispositif de traitement et plus généralement un système de localisation, selon au moins un mode particulier de réalisation de l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 représente schématiquement le dispositif de traitement de la FIG. 1 selon au moins un mode particulier de réalisation de l’invention ; FIG. 3 La FIG. 3 représente schématiquement, sous forme d'un diagramme, les étapes d’un procédé de localisation anatomique assistée selon des modes particuliers de réalisation de l’invention ; FIG. 4 La FIG. 4 représente schématiquement la mise en œuvre d’étapes du procédé de localisation anatomique assistée de la FIG. 3 , selon au moins un mode particulier de réalisation de l’invention ; FIG. 5 La FIG. 5 représente schématiquement la mise en œuvre d’étapes du procédé de localisation anatomique assistée de la FIG. 3 , selon au moins un mode particulier de réalisation de l’invention ; FIG. 6 La FIG. 6 représente schématiquement la mise en œuvre d’étapes du procédé de localisation anatomique assistée de la FIG. 3 , selon au moins un mode particulier de réalisation de l’invention ; et FIG. 7 La FIG. 7 représente schématiquement la mise en œuvre d’étapes du procédé de localisation anatomique assistée de la FIG. 3 , selon au moins un mode particulier de réalisation de l’invention. Des exemples de mises en œuvre de l’invention vont à présent être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-8. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des valeurs seuils, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. Dans la suite de la description, les termes « supérieur(e)/inférieure(e) », « droite(e)/gauche », « haut/bas », « avant/arrière » et de manière générale les termes désignant une référence spatiale, concernent la position dans laquelle les éléments apparaissent sur les figures annexées conformément à leur contexte d’utilisation. La présente invention repose sur le traitement d’une image d’un sujet pour détecter au moins un point anatomique cible à partir d’éléments du corps humain servant de référence pour ladite détection. Ce traitement implique en particulier la détection d’au moins deux premiers points anatomiques associés au crâne (ou à la tête) du sujet et d’au moins deux deuxièmes points anatomiques associés aux épaules du sujet. A partir de données physiologique déduites de ces premiers et deuxièmes points anatomiques, on peut déterminer avec précision, fiabilité et rapidité les coordonnées d’au moins un point anatomique cible que l’on souhaite identifier dans ou sur le corps d’un sujet. L’invention, selon ses différents modes de réalisation, met ainsi en œuvre un procédé de localisation anatomique assistée, ledit procédé comprenant : a) obtention d’une image d’un sujet ; b) détection, dans ladite image, d’au moins deux premiers points anatomiques associés au crâne du sujet ; c) détermination d’une première valeur représentative d’une distance de référence (D1) séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques ; d) détection, dans ladite image, de deux deuxièmes points anatomiques associés aux épaules du sujet ; e) localisation d’une ligne médiane sternale équidistante des deuxièmes points anatomiques, la ligne médiane sternale intersectant en un point d’intersection un segment défini par les deuxièmes points anatomiques ; et f) détermination de coordonnées d’au moins un point anatomique cible par calcul de deuxièmes distances dudit au moins un point anatomique cible vis-à-vis du point d’intersection, les deuxièmes distances étant déterminées à partir de la première valeur. Le procédé peut être mis en œuvre par un dispositif, dit par la suite dispositif de traitement (ou dispositif de localisation), ce dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention. D’autres aspects et avantages de la présente invention ressortiront des exemples de réalisation décrits ci-dessous en référence aux dessins mentionnés ci-avant. Dans ce document, des exemples de mise en œuvre de l’invention sont décrits dans le contexte de la localisation de points anatomiques d’un individu, c’est-à-dire appliqué à un corps humain (cet individu pouvant le cas échéant être vivant ou mort). En variante, l’invention peut s’appliquer de façon analogue à un animal, en particulier à un animal vertébré (par exemple un mammifère). Dans ce document, un point anatomique désigne une localisation spécifique et bien définie d’un corps humain (ou éventuellement animal), identifiable par des repères physiques ou physiologiques. Ces points peuvent être utilisés comme références pour diverses procédures médicales ou dans le domaine du bien-être, notamment l'auscultation, pour la réalisation d’observations, d’examens, de manipulations, de traitements, de diagnostics, d’interventions diverses (chirurgicales ou autres), etc. Ils peuvent servir de guides pour les professionnels de la santé ou du bien-être afin de localiser les structures sous-jacentes, telles que les organes, les os, et les vaisseaux sanguins, permettant ainsi une évaluation et une intervention ciblées et efficaces. Une localisation précise des points anatomiques garantit ainsi des examens médicaux et traitements appropriés, particulièrement dans des contextes où la rapidité et l'exactitude sont cruciales. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. La FIG. 1 représente, de manière schématique, un dispositif de traitement (dit aussi dispositif) 2 destiné à être utilisé par un praticien (ou utilisateur) UR1 pour mettre en œuvre un procédé de localisation assistée (dit aussi procédé de localisation anatomique ou procédé de localisation) afin de localiser au moins un point anatomique cible PT3 d’un sujet, à savoir un individu UR2 dans cet exemple. A titre d’exemple, cet individu UR2 peut être une personne nécessitant des soins de premier secours, par exemple en situation d’urgence, bien que d’autres contextes d’utilisation soient possibles. Le sujet UR2 faisant l’objet de la localisation anatomique assisté peut se trouver dans une position quelconque, par exemple dans une position allongée (position ventrale, dorsale ou autre). Pour mettre en œuvre le procédé de localisation anatomique assistée, dit aussi par la suite procédé de localisation, le dispositif de traitement 2 comprend dans l’exemple considéré un processeur 4, une interface utilisateur 6 et une mémoire non-volatile 8. Comme illustré en FIG. 1 , le dispositif 2 est configuré pour obtenir une image IM1 à partir d’un dispositif d’acquisition d’image 10. On suppose par la suite que ce dispositif d’acquisition d’image 10 est (ou comprend) une caméra, bien que tout autre dispositif approprié pour réaliser une prise d’images ou de vidéos puissent être utilisé. Le dispositif 2 et la caméra 10 forme ensemble un système, dit aussi système de localisation, noté SY1. La caméra 10 peut faire partie du dispositif 2 ou être externe à celui-ci. On suppose à titre d’exemple par la suite que le dispositif de traitement 2 est un terminal, par exemple un terminal mobile de type smartphone, tablette ou autre, comprenant une caméra 10 apte à faire l’acquisition d’une ou plusieurs images IM1 d’un sujet UR2, par exemple sous la forme d’au moins une image, d’une séquence d’images ou de vidéo. Le dispositif 2 représenté en FIG. 1 ne constitue qu’un exemple de réalisation, d’autres mises en œuvre étant possibles dans le cadre de l’invention. L’homme du métier comprend en particulier que certains éléments du dispositif 2 ne sont décrits ici que pour faciliter la compréhension de l’invention, ces éléments n’étant pas obligatoires pour mettre en œuvre l’invention. La mémoire 8 peut comprendre une ou plusieurs mémoires, en particulier une mémoire non volatile réinscriptible et/ou une mémoire morte (ROM). La mémoire 8 peut éventuellement comprendre aussi de la mémoire volatile (RAM). Cette mémoire 8 constitue un support d’enregistrement (ou support d’informations) conforme à un mode particulier de réalisation, lisible par le dispositif 2, et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PG1 conforme à un mode particulier de réalisation. Ce programme d’ordinateur PG1 comporte des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de localisation anatomique assistée selon un mode de réalisation particulier. Les étapes de ce procédé sont représentées, dans un mode particulier de réalisation de l’invention, sur la FIG. 3 décrite ultérieurement. Le processeur 4 est configuré pour exécuter les instructions du programme d’ordinateur PG1 afin de réaliser des étapes du procédé de localisation anatomique assistée. A cet effet, le processeur 4 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. En particulier, le processeur 4 peut utiliser la mémoire 8 pour réaliser les différentes opérations et fonctions nécessaires au fonctionnement du dispositif 2, y compris pour exécuter le programme d’ordinateur PG1 lors de la mise en œuvre du procédé de localisation anatomique de l’invention. Une partie au moins de la mémoire 8 peut faire partie du processeur 4. La mémoire 8 est apte à stocker diverses données utiles pour la mise en œuvre du procédé de localisation de l’invention, en particulier : une image IM1 se présentant sous la forme de données d’image, des données de points anatomiques définissant des premiers et deuxièmes points anatomiques PT1 et PT2 respectivement, une valeur V1 représentative d’une distance de référence D1, ainsi que des coordonnées notées C1, C2 et C3 d’au moins un point anatomique cible PT3 localisé par le procédé de localisation. La nature de ces données et la manière dont elles sont utilisées apparaîtront plus précisément dans la description des exemples de réalisation qui suivent en référence aux figures. L’interface utilisateur 6 peut comprendre de quelconques moyens appropriés permettant au praticien UR1 d’interagir avec son dispositif 2. Selon un exemple, l’interface de sortie de l’interface utilisateur 6 peut comprendre des moyens de fourniture apte à transmettre (ou présenter) au praticien UR1 des informations, en particulier au moins une consigne CM1 pour guider le praticien et l’aider à localiser au moins un point anatomique cible PT3. L’interface utilisateur 6 peut en outre comprendre une interface d’entrée permettant au praticien UR1 de fournir des instructions utilisateur au dispositif 2, notamment pour contrôler l’exécution du procédé de localisation selon le programme d’ordinateur PG1. Comme illustré en FIG. 1 selon un exemple particulier, le dispositif 2 est apte à déclencher l’affichage, par un dispositif d’affichage 14 (par exemple un écran), d’une image IM2 de tout ou partie du sujet UR2, cette image IM2 étant obtenue (ou dérivée) par traitement à partir de l’image IM1 acquise par le dispositif d’acquisition d’image 10. On suppose par la suite que le dispositif d’affichage 14 est compris dans l’interface utilisateur 6, bien que d’autres exemples où le dispositif d’affichage 14 est externe au dispositif 2 sont possibles. A noter que des modes de réalisation dans lesquels aucun affichage d’image IM2 n’est réalisé sont également possibles. L’image IM2 ainsi affichée peut être identique ou différente de l’image IM1 captée par la caméra 10 selon le cas. L’image affichée IM2 peut par exemple être une version de l’image acquise IM1 mais dans un format ou résolution différent€ de celui ou celle de l’image acquise IM1. Une conversion d’image peut par exemple être réalisée par le dispositif 2 si le format de l’image IM1 obtenue ne correspond au format de l’image IM2 que l’on souhaite afficher à l’écran 14, comme décrit ci-après dans des exemples particuliers. Comme représenté en FIG. 2 selon mode particulier de réalisation particulier, le processeur 2 piloté par le programme d’ordinateur PG1 met ici en œuvre un certain nombre de modules, à savoir : un module d’obtention MD2, un premier module de détection MD4, un premier module de détermination MD6, un deuxième module de détection MD8, un module de localisation MD10, un deuxième module de détermination MD12, et éventuellement aussi un module de fourniture (ou module de guidage) MD14. Plus précisément, le module d’obtention MD2 est configuré pour obtenir une image IM1 d’un sujet (ou personne) UR2. Le premier module de détection MD4 est configuré pour détecter, dans l’image IM1, au moins deux premiers points anatomiques PT1 associés au crâne du sujet UR2. Le premier module de détermination MD6 est configuré pour déterminer une première valeur V1 représentative d’une distance de référence D1 séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques PT1. Le deuxième module de détection MD8 est configuré pour détecter, dans l’image IM1, deux (ou au moins deux) deuxièmes points anatomiques PT2 associés aux épaules du sujet. Le module de localisation MD10 est configuré pour localiser une ligne médiane sternale L1 équidistante des deuxièmes points anatomiques PT2, cette ligne médiane sternale L1 intersectant en un point d’intersection noté PN1 un segment SG1 défini par les deuxièmes points anatomiques PT2. Le deuxième module de détermination MD12 est configuré pour déterminer des coordonnées C1 d’au moins un point anatomique cible PT3 par calcul de deuxièmes distances D2x et D2y dudit au moins un point anatomique cible PT3 vis-à-vis du point d’intersection PN1, ces deuxièmes distances D2x et D2y étant déterminées à partir de la première valeur V1 déterminées par le premier module de détermination MD6. Le cas échéant, le module de fourniture MD14 est configuré pour fournir (ou générer, ou rendre) une consigne CM1 pour guider un utilisateur, à savoir le praticien UR1 dans cet exemple, vers ledit au moins un point anatomique cible PT3. Dans un mode particulier de réalisation, les modules M2 à MD14 sont contrôlés ou implémentés par le processeur 4 en exécutant le programme d’ordinateur PG1, ce dernier pouvant prendre la forme d’une application logicielle ou tout autre forme appropriée. La configuration et le fonctionnement des modules MD2-MD14 du dispositif 2 apparaîtront plus précisément dans les exemples de réalisation décrits ci-après en référence aux figures. A noter que les modules MD2-MD14 tels que représentés en FIG. 2 ne représentent qu’un exemple de mise en œuvre non limitatif de l’invention. De manière générale, pour chaque étape du procédé de localisation anatomique assistée de l’invention, le dispositif 2 peut comprendre un module correspondant configuré pour réaliser ladite étape. Comme illustré en figures 3 à 7 selon des exemples particulier de réalisation, il est à présent décrit les étapes du procédé localisation anatomique assistée de l’invention mis en œuvre par le dispositif de traitement 2, et plus généralement par le système SY2, tel que précédemment décrits en référence aux figures 1-2. A cet effet, le dispositif 2 exécute les instructions du programme d’ordinateur PG1 pour mettre en œuvre les étapes S2-S14 du procédé de localisation anatomique. On suppose dans ce qui suit qu’un praticien UR1, par exemple un personnel d’intervention (un pompier, un ambulancier, ou autre) utilise le dispositif 2, prenant ici la forme d’un smartphone ou tablette par exemple, pour localiser au moins un point anatomique cible PT3 d’un individu UR2 nécessitant une auscultation, par exemple à des fins de premiers secours. Pour ce faire, le praticien UR1 positionne le dispositif 2 et déclenche la caméra 10 de sorte à faire l’acquisition d’une image IM1 de tout ou partie du sujet UR1. On suppose à titre d’exemple que la caméra 10 est embarqué dans le dispositif 2. Ainsi, au cours d’une étape S2 d’obtention (figures 3-4), le dispositif 2 obtient la ou les images IM1 acquises par la caméra 10. Cette image IM1 est stockée, sous forme de données d’image, dans la mémoire 8 pour traitement ultérieur ( FIG. 1 ). Une pluralité d’images IM1 peuvent ainsi être obtenues au cours de cette étape S2, par exemple sous la forme d’une séquence d’images ou d’une vidéo, ces images IM1 étant alors traitées de façon analogue à ce qui est décrit ci-après pour l’image IM1 considérée. A noter que l’image IM1 peut être obtenue (S2, FIG. 3 ) de diverses manières par le dispositif 2, par exemple par réception de l’image IM1 depuis une entité externe au dispositif 2 tel qu’un serveur distant (non représenté), ou par extraction (ou lecture) de l’image IM1 depuis une mémoire embarquée (par exemple la mémoire 8) dans le dispositif de traitement 2. Comme représenté en FIG. 4 , le dispositif 2 peut causer l’affichage, par le dispositif d’affichage 14, d’une image IM2 obtenue à partir de l’image acquise IM1. L’image IM2 peut être identique ou différente de l’image IM1, en termes notamment de résolution et/ou format. On suppose à titre d’exemple que l’image IM2 est obtenue par traitement de l’image IM1, ce traitement comprenant par exemple des conversions de coordonnées et/ou de résolution depuis l’image IM1 vers l’image IM2, comme décrit plus en détail ultérieurement dans des exemples particuliers. L’image IM1 acquise et l’image IM2 affichée comprennent tout ou partie du corps de l’individu UR2 faisant l’objet de la localisation anatomique assistée. En particulier, on considère ici que les images IM1 et IM2 comprennent tout ou partie du crâne 20 (ou de la tête) et des épaules 26 du sujet UR2 ( FIG. 4 ). Au cours d’une étape S4 de détection, le dispositif 2 détecte, dans (ou à partir de) l’image IM1, au moins deux premiers points anatomiques PT1 associés au crâne 20 du sujet UR2. Ces points anatomiques PT1 sont de préférence choisis de sorte à varier un minimum selon la morphologie des personnes. On considère à titre d’exemple par la suite que le dispositif 2 détecte (S4) deux premiers points anatomiques PT1 associés aux yeux 22 du sujet visibles à l’image IM1. A noter toutefois qu’il est possible d’utiliser d’autres points anatomiques, en tant que premiers points anatomiques PT1, alternativement ou cumulativement aux deux points anatomiques susmentionnés des yeux 22. Selon un exemple, les premiers points anatomiques PT1 détectés en S4 comprennent au moins l’un parmi : - des points anatomiques associés aux yeux 22 du sujet UR2 visibles à (ou contenus dans) l’image IM1 ; et - des points anatomiques associés aux oreilles 24 du sujet UR2 visibles à (ou contenus dans) l’image IM1. L’utilisation des yeux 22 et/ou des oreilles 24 en tant que premiers points anatomiques PT1 est avantageux en ce que ces parties anatomiques présentent la particularité d’être disposés selon un écartement qui varie proportionnellement avec la structure squelettique humaine. Cet écartement est relativement indépendant de la morphologie du sujet UR2. En particulier, il a été observé qu’il y a généralement peu de tissus adipeux dans ces régions du corps humain, de sorte que la détection de ces points n’est pas perturbée par de tels tissus, ce qui permet une détection précise et fiable. Comme représenté en FIG. 5 , les premiers points anatomiques PT1 détectés en S4 correspondent par exemple respectivement aux deux extrémités externes des yeux 22 de l’individu UR2. L’utilisation des extrémités externes des yeux permet avantageusement d’assurer une détection précise et fiable des premiers points anatomiques PT1 quel que soit l’état des paupières, y compris lorsque les yeux 24 sont partiellement ou totalement fermées, ce qui permet d’optimiser la détection en toutes circonstances. En outre, une telle détection est possible quelle que soit la morphologie des yeux 22, y compris pour des yeux bridés ou non. De même, on peut utiliser la naissance des oreilles 24 en tant que premiers points anatomiques PT1 dans la mesure où ces parties anatomiques sont généralement dépourvues de graisse et permettent donc une détection fiable et précise. La détection S4 peut être réalisée en utilisant un modèle (ou algorithme) d’intelligence d’artificielle (IA) pré-entraîné pour reconnaître les points anatomiques recherchées sur la base d’un corpus de données d’entraînement. Ce modèle d’IA peut faire partie du programme d’ordinateur PG1. A noter que la présence des yeux 22 ou non dans l’image IM1 obtenue en S2 dépend en particulier de la position du sujet UR2 relativement à la caméra 10. Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S4 de détection, le dispositif 2 (par exemple son algorithme d’intelligence artificiel) recherche des points anatomiques candidats dans l’image IM1 et sélectionne, parmi les points anatomiques candidats détectés dans l’image IM1, les premiers points anatomiques PT1 à utiliser dans la suite du procédé. Cette recherche peut être réalisée par analyse de l’image au moyen de l’algorithme d’IA susmentionné. Selon un exemple particulier, les points anatomiques candidats peuvent être recherchés selon un ordre de priorité dans l’image IM1 acquise. Selon un exemple de réalisation, le dispositif recherche les yeux 22 du sujet UR2 et, en cas de détection, il sélectionne en tant que premiers points anatomiques PT1 des points anatomiques associés respectivement aux deux yeux 22 ainsi détectés. Si, en revanche, les yeux 22 ne peuvent être détectés (par exemple parce que le sujet UR2 est allongé en position ventrale), le dispositif 2 recherche les oreilles 24 du sujet UR2 et utilise en tant que premiers points anatomiques PT1 des points anatomiques associés respectivement aux deux oreilles 24 ainsi détectées. On peut ainsi assurer une bonne précision et fiabilité de détection quelle que soit la position ou morphologie du sujet UR2. Selon un exemple de réalisation, le dispositif 2 ne recherche les yeux 22 que s’il n’est pas parvenu au préalable à détecter les deux yeux 22 du sujet UR1, ce qui permet d’assurer une bonne qualité de détection tout en minimisant les ressources requises en termes notamment de capacité et temps de traitement. Par souci de simplification de l’exposé de l’invention, l’on considère par la suite qu’une seule image IM1 est obtenue au cours de cette étape S2, bien qu’il soit possible d’obtenir une pluralité d’images IM1, par exemple sous la forme d’une séquence d’images ou d’une vidéo, ces images IM1 étant alors traitées de façon analogue à ce qui est décrit ci-après pour l’image IM1 considérée. Au cours d’une étape S6 de détermination (figures 3 et 5), le dispositif 2 détermine une première valeur V1 représentative d’une distance de référence D1 séparant les deux premiers points anatomiques PT1 associés dans cet exemple aux yeux 22 du sujet UR2. Cette première valeur V1 est par exemple définie en fonction d’un nombre de pixels, dans l’image IM1 obtenue en S2, séparant les deux premiers points anatomiques PT1. En comptant le nombre de pixels entre les deux points anatomiques PT1, on peut notamment évaluer la taille de la structure squelettique du sujet UR2 telle que visualisée par la caméra 10. Comme indiqué ci-après, la distance D1 entre les yeux 22 (par exemple entre les extrémités externes des yeux dans cet exemple) peut avantageusement servir de référence fiable pour déterminer des points anatomiques cibles dans le corps humain. Au cours d’une étape S8 de détection (figures 3 et 6), le dispositif 2 détecte, dans l’image IM1, deux (ou au moins deux) deuxièmes points anatomiques PT2 associés aux épaules 26 du sujet UR2. Pour ce faire, le dispositif 2 peut par exemple utiliser le modèle d’IA susmentionné pour rechercher des caractéristiques (formes, dimensions, etc.) propres aux épaules dans le corps humain. Selon un exemple particulier, les deuxièmes points anatomiques PT2 détectés en S8 sont associés aux pointes d’épaule du sujet, bien que d’autres parties des épaules puissent être utilisées comme référence. De manière générale, le dispositif 2 peut être configuré pour détecter, en tant que deuxième points anatomiques, des caractéristiques osseuses et/ou musculaires des épaules, telles que les pointes osseuses hautes des épaules 26 et/ou des points musculaire externes des épaules 26. Au cours d’une étape S10 de localisation (figures 3 et 6), le dispositif 2 localise (ou identifie) une ligne médiane sternale L1 équidistante des deux deuxièmes points anatomiques PT2, la ligne médiane sternale L1 intersectant (ou coupant) en un point d’intersection PN1 un segment SG1 défini par les deuxièmes points anatomiques PT2 associés respectivement aux deux épaules 26. Autrement dit, le segment SG1 se termine à ses extrémités par les deux points anatomiques PT2. Comme illustré en FIG. 6 , cette ligne médiane sternale L1 forme la médiatrice du segment SG1 défini par les deuxièmes points anatomiques PT2. Cette ligne L1 est ici parallèle à l’axe Y du référentiel anatomique RF1 associé au corps du sujet UR2 tandis que le segment SG1 s’étend selon une direction parallèle à l’axe X dudit référentiel anatomique RF1. Il a été observé que, malgré la variabilité des morphologies des personnes, la ligne médiane sternale L1 concorde généralement avec la position de la colonne vertébrale du sujet UR2. Au cours de cette étape S10 de localisation, le dispositif 2 peut en particulier déterminer et stocker les coordonnées du point d’intersection PN1, par exemple dans un référentiel anatomique RF1 associé au corps du sujet UR2. Au cours d’une étape S12 de détermination (figures 3 et 6), le dispositif 2 détermine les coordonnées notées C1 d’au moins un point anatomique cible PT3 du sujet UR2. Par souci de simplification de l’exposé, l’on considère par la suite qu’un seul point anatomique cible PT3 est déterminé au cours du procédé bien qu’il soit possible de déterminer et utiliser une pluralité de tels points anatomiques cibles de façon analogue à ce qui est décrit dans la présente divulgation pour le point anatomique cible PT3 considéré. Le point anatomique cible PT3 ainsi identifié peut correspondre à divers points anatomiques du corps humain selon le cas, par exemple un point anatomique associé à un poumon ou au cœur du sujet UR2, comme décrit ultérieurement dans des exemples particuliers. On considère dans cet exemple que les coordonnées C1 du point anatomique cible PT3 sont définies selon le référentiel anatomique RF1 associé au sujet UR2 tel que disposé dans l’image IM1. Ces coordonnées C1 peuvent donc s’exprimer sous la forme d’un couple de position (X1, Y2) selon respectivement les axes X des abscisses et Y des ordonnées du référentiel anatomique RF1. La détermination S12 des coordonnées C1 peut se faire par calcul de deuxièmes distances, notées D2x et D2y ( FIG. 6 ), du point anatomique cible PT3 vis-à-vis du point d’intersection PN1 selon respectivement les axes X et Y du référentiel anatomique RF1. Ces deuxièmes distances Dx et Dy (ou au moins l’une d’entre elles) peuvent être déterminées à partir de la première valeur V1 servant de valeur de référence. En particulier, l’une de ces deuxièmes distances, à savoir D2y dans les exemples qui suivent, est déterminée par application d’un coefficient de proportionnalité Ky sur la première valeur V1. L’autre de ces distances, à savoir D2x dans cet exemple, peut être déterminée à partir d’une, ou être égal à une, constante (ou valeur prédéterminée) notée Kx. Plus précisément, dans l’exemple considéré, la distance D2x est déterminée en S12 de sorte que D2x = Kx, où Kx est une constante (ou valeur prédéterminée). La distance D2y est en outre déterminée (S12) en fonction de la valeur V1 précédemment déterminée en S6, c’est-à-dire dans cet exemple en fonction de la valeur V1 représentative de la distance entre les deux premiers points anatomiques PT1 associés aux yeux 22 du sujet UR2. Un coefficient de proportionnalité Ky est appliqué à cette constante Ky pour en déduire la distance D2y. Le point d’intersection PN1 sert ainsi de position de référence pour déterminer la position du point anatomique cible PT3 selon l’axe Y des ordonnées du référentiel anatomique RF1. Pour ce faire, le dispositif 2 peut utiliser en tant que référence les coordonnées, dans le référentiel anatomique RF1, du point d’intersection PN1 localisé en S10. Les coordonnées C1 du point anatomique cible PT3 peuvent alors être définies (S12) par le couple (X1, Y1) qui est fonction respectivement des distances D2x et D2y. Selon un exemple particulier, les coordonnées C1 (X1, Y1) sont telles que X1 = D2x et Y1 = D2y. A noter que la constante Kx et le coefficient de proportionnalité Ky, associés respectivement aux directions X et Y du référentiel anatomique RF1, peuvent être adaptés par l’homme du métier selon le cas, en fonction notamment du type de point anatomique cible PT3 recherché. Selon un exemple particulier, au cours de la détermination S12, le dispositif 2 réalise les déterminations suivantes : - détermination de la deuxième distance D2x selon le premier axe X du référentiel anatomique RF1 associé au sujet UR2 visible à (ou contenu dans) l’image IM1 de sorte que ; et - détermination de la deuxième distance D2y selon le deuxième axe Y du référentiel anatomique RF1 de sorte que , où Kx est une constante (ou une valeur positive) et Ky est un coefficient de proportionnalité. Comme indiqué ci-avant, D2x est ici égal à la constante (ou valeur prédéterminée, ou coefficient) Kx, la première valeur V1 n’étant pas utilisée dans cet exemple pour déterminer les coordonnées en abscisse (suivant X) du point anatomique cible PT3. En effet, dans la mesure où l’on utilise comme position de référence le point d’intersection PN1 lui-même déduit de l’écart entre les deux deuxièmes points anatomiques PT2 (au niveau des épaules), il a été observé qu’il n’est pas nécessaire de prendre en compte la première valeur V1 pour déterminer précisément la distance D2x suivant les abscisses dans le référentiel anatomique RF1 du sujet. En revanche, la première valeur V1 est prise en compte pour le calcul de la position du point anatomique cible PT3 suivant les ordonnées Y (distance D2y) car la distance de référence D1 renseigne sur le facteur de croissance squelettique du sujet UR2 et constitue donc une valeur fiable pour déterminer la position du point anatomique cible PT3 suivant l’axe Y des ordonnées. Comme illustré à titre d’exemple en FIG. 6 , pour détecter en tant que point anatomique cible PT3 le foyer pulmonaire du sujet UR2, on peut fixer les valeurs de la constante Kx et du coefficient de proportionnalité Ky de sorte que Kx est égal (ou sensiblement égal) à 0,7 et Ky est égal (ou sensiblement égal) à 0,1. Ainsi, D2x = 0,7 et D2y = 0,1 * V1. Selon un autre exemple, il est possible de détecter en tant que point anatomique cible PT3 le foyer mitral du sujet UR2. Dans ce cas, on peut fixer les valeurs de la constante Kx et du coefficient de proportionnalité Ky de sorte que Kx est égal (ou sensiblement égal) à 0,9 et Ky est égal (ou sensiblement égal) à 2,8. Ainsi, D2x = 0,9 et D2y = 2,8 * V1. Les valeurs ci-dessus de la constante Kx et du coefficient de proportionnalité Ky sont toutefois proposées à titre purement illustratif. Les valeurs de Kx et Ky peuvent notamment être adaptées en fonction du modèle d’IA, et plus largement du système d’exploitation, utilisés pour la détection des points anatomiques PT1 et PT2. Selon un exemple particulier, le coefficient Ky est différent de 0 (Ky ≠ 0), par exemple pour permettre la localisation d’un point anatomique cible PT3 quelconque autre que sur la position en ordonnées correspondant à la colonne vertébrale du sujet UR2. Selon un exemple particulier, la valeur du coefficient Ky est adaptée par l’homme du métier, et peut par exemple être différent de 1 (Ky ≠ 1). Une fois les coordonnées C1 du ou des points anatomiques cibles PT3 déterminées, ces coordonnées peuvent être utilisées par le dispositif 2 de diverses manières selon le cas d’usage. Le dispositif 2 peut en particulier informer le praticien UR1 de la position du ou des points anatomiques cibles PT3, bien que d’autres utilisations du résultat obtenu en S12 soient possibles. Selon un exemple particulier, le dispositif 2 déclenche l’affichage, par le dispositif d’affichage 14 (par exemple un écran), d’une image IM2 (dite deuxième image) de tout ou partie du sujet UR2, cette deuxième image IM2 étant obtenue à partir de l’image IM1 obtenue en S2. Cet affichage peut être effectué dès l’obtention S2 de l’image IM1, de préférence en parallèle de l’exécution des étapes S4-S12, de sorte à ce que le praticien puisse avoir un retour visuel du sujet UR2 pendant l’exécution du procédé. Cet affichage peut par exemple être réalisé en temps réel afin notamment d’aider le praticien UR1 à bien positionner la caméra 10 vis-à-vis du sujet UR2. Comme déjà indiqué, la deuxième image IM2 ainsi affichée peut être identique ou différente de l’image IM1 initiale captée par la caméra 10 selon le cas. L’image affichée IM2 peut par exemple être une version de l’image acquise IM1 ayant un format ou une résolution différent(e) de celui ou celle de l’image acquise IM1. Une conversion d’image peut par exemple être réalisée par le dispositif 2 si le format de l’image IM1 obtenue ne correspond au format de l’image IM2 que l’on souhaite afficher à l’écran 14, comme décrit ci-après. Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S12 de détermination, le dispositif 2 détermine les premières coordonnées C1(X1, Y1) du point anatomique cible PT3 dans le référentiel anatomique RF1, ces premières coordonnées C1(X1, Y1) étant définies en fonction du couple (D2x, D2y). Ces premières coordonnées C1(X1, Y1) sont alors converties en tant que deuxièmes coordonnées C2(X2, Y2) dans un référentiel d’image RF2 associé cette fois à la deuxième image IM2 affichée ( FIG. 7 ). Une telle conversion des coordonnées peut être nécessaire pour prendre en compte le fait que le référentiel anatomique RF1 dans lequel ont été initialement déterminées les coordonnées C1 du point anatomique cible PT1 est différent du référentiel d’image RF2, c’est-à-dire le référentiel dans lequel l’image IM2 est affichée par le dispositif d’affichage 14. Ce changement de référentiel résulte notamment du fait que l’image affichée IM2 peut présenter une taille (en termes de pixels) et/ou une résolution différentes de celles de l’image IM1 capturée. A titre d’exemple, les images IM1 et IM2 peuvent présenter des valeurs respectives de DPI (pour « point par pouce » ou « Dots per Inch » en anglais) différentes, correspondant à des niveaux différents de qualité d’image. Comme illustré à titre d’exemple en FIG. 7 , le corps du sujet UR2, et donc son référentiel RF1, peuvent en particulier être désalignés et/ou décalés vis-à-vis du référentiel RF2 de l’image IM2 telle qu’affichée à l’écran. Cette conversion peut par exemple prendre en compte un décalage angulaire θ ( FIG. 7 ) entre les référentiels RF1 et RF2. La conversion de coordonnées peut donc comprendre une rotation des coordonnées (X1, Y1) selon l’angle θ afin de déterminer la localisation du point anatomique cible PT3 dans l’image IM2 affichée. Cet angle θ est par exemple défini par le segment d’épaule SG1 relativement à l’axe X du référentiel d’image RF2. Grâce à cette conversion de coordonnées, le point anatomique cible PT3 peut avantageusement être affiché avec précision sur (ou en association avec) l’image IM2, et ce quelle que soit la position du corps du sujet UR2 par rapport à la caméra 10, et donc quelle que soit la position ou orientation du sujet UR2 par rapport aux contours de l’image IM2. Selon un exemple particulier, au cours de la détermination S12 ( FIG. 3 ), le dispositif 2 réalise une deuxième conversion de coordonnées : il convertit les deuxièmes coordonnées C2 définies par le couple (X2, Y2) en des troisièmes coordonnées C3 définies par le couple (X3, Y3) toujours dans le référentiel d’affichage RF2 associé l’image IM2 affichée. Une telle conversion peut être utile si la résolution de l’image IM1 obtenue initialement en S2 est différente de la résolution de l’image IM2 affichée à l’écran. Cette conversion de C2 en C3 permet d’exprimer la position du point anatomique cible PT3 dans le référentiel d’image RF2 en tenant compte de la différence de résolution, suivant les axes X et Y, entre les référentiels RF1 et RF2. A titre d’exemple, l’image acquise en S2 peut présenter une résolution donnée (par exemple 640 x 480 pixels) qui est inférieure à la résolution de l’image IM2 affichée (par exemple 1920 x 1080 pixels). Au cours de cette conversion, le dispositif 2 calcule des ratios entre les résolutions des images IM1 et IM2 selon les directions X et Y respectivement, ces ratios étant pris en compte pour convertir les coordonnées C2 en tant que coordonnées C3. Cette conversion liée au changement de résolution d’image permet d’éviter toute erreur de positionnement du point anatomique cible PT3, et éventuellement de l’indicateur visuel comme expliqué ci-après. Selon un exemple particulier (figures 1-6), au cours d’une étape S14 de fourniture faisant suite aux étapes S2-S12, le dispositif 2 fournit (ou rend) une consigne CM1 pour guider l’utilisateur UR2 vers le point anatomique cible PT3, ladite consigne CM1 étant déterminée en fonction des coordonnées C1 du point anatomique cible PT3. Cette consigne CM1 peut prendre diverses formes et être présentées de diverses manières selon le cas. Selon un exemple particulier, la consigne IN1 fournie en S14 comprend au moins l’une parmi : une consigne visuelle ; une consigne sonore ; et une consigne vibratoire. Selon un exemple particulier, le dispositif 2 affiche l’image IM2 (dérivée de l’image IM1 comme déjà indiqué) ainsi qu’au moins un indicateur visuel IN1 associé au point anatomique cible PT3. Un tel indicateur visuel IN1 peut en particulier être affiché en superposition à l’image IM2 affichée, selon mode d’affichage en réalité augmentée. L’indicateur visuel IN1 est alors représentatif d’une position cible associée au point anatomique cible PT3. L’indicateur visuel IN1 peut prendre une quelconque forme, par exemple celle d’une mire ou tout autre objet graphique indiquant le point anatomique cible PT3 ou une position cible associée à ce point anatomique cible PT3 (par exemple une position cible concordant avec le, ou proche du, point anatomique PT2 où le praticien doit réaliser une auscultation). Selon un exemple particulier, suite aux étapes S2-S12 ( FIG. 3 ), le dispositif 2 envoie une consigne machine (ou commande) CM2 qui est fonction des coordonnées du point anatomique cible PT3, cette consigne CM2 servant à contrôler ou piloter un système (non représenté), tel que par exemple un système de massage, un système de traitement médical (système d’injection, cabine médicale, équipement de bien-être, système de traitement non invasif ou non contrôlé à distance, etc.), d’autres exemples étant possibles. En réponse à cette consigne machine CM2, le système peut alors réaliser automatiquement une opération donnée, par exemple en interagissant physiquement avec le sujet UR2, par exemple pour réaliser un massage cardiaque mécanique, une injection ou tout autre action, en fonction du ou des points anatomiques cibles PT3 localisés. Comme indiqué précédemment, la première valeur V1 déterminée en S6 ( FIG. 3 ) peut être représentative d’un nombre de pixels séparant les deux premiers points anatomiques PT1. Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S14 de fourniture, le dispositif 2 réalise une estimation d’un rapport de dimensions entre le nombre de pixels défini par la première valeur V1 et une valeur de référence. Le dispositif 2 adapte alors au moins une dimension (la taille ou autre) de l’indicateur visuel IN1 en fonction du rapport de dimensions ainsi estimé. Cette valeur de référence, qui peut être adaptée selon le cas, est la valeur théorique de la distance de référence D1. A titre d’exemple, dans le cas où la distance de référence D1 correspond à un écart entre les yeux du sujet, cette valeur théorique peut être fixée à environ 60 mm, d’autres valeurs étant toutefois possibles selon notamment les positions des yeux qui sont utilisées en tant que premiers points anatomiques PT1. Le dispositif 2 peut ainsi avantageusement adapter la taille, et plus généralement l’apparence, de l’indicateur visuel IN1 affiché à l’écran (par exemple en superposition avec l’image affichée IM2) en fonction de la distance de la caméra 10 au plan focal, pour que la taille de l’indicateur visuel reste adaptée quelle que soit la position de la caméra 10 vis-à-vis du corps du sujet UR2. La présente invention permet avantageusement de localiser de façon précise, fiable et rapide des points anatomiques d’un sujet, en particulier d’un humain, voire d’un animal. L’invention offre une solution ergonomique permettant à tout utilisateur, quel que soit son niveau de formation sur le plan de l’anatomie ou de l’auscultation, d’identifier sans difficulté un point anatomique du sujet, y compris dans des environnements bruyants ou non optimaux pour un tel exercice. Le dispositif de l’invention réduit considérablement les risques d'erreurs humaines, ce qui est avantageux notamment pour des interventions médicales sûres et efficaces mais aussi dans le domaine du bien-être. L’invention permet notamment d’assister, ou guider, de façon efficace et ergonomique un praticien dans la localisation de points anatomiques d’un sujet, par exemple à des fins d’auscultation ou autre. En fournissant par exemple des repères visuels clairs et en compensant les variations de position du patient, un praticien peut localiser rapidement et précisément les points anatomiques, même dans des environnements difficiles. Cela peut s’avérer particulièrement utile dans des contextes d'urgence, où les conditions ne sont pas toujours idéales pour l'auscultation. De cette manière, il est par exemple possible de réaliser une auscultation synchrone ou asynchrone, pour collecter par exemple des constantes physiologiques du sujet, voire aider à la détermination d’un diagnostic. Ce guidage peut être réalisé avantageusement au moyen d’un système de réalité augmentée qui localise automatiquement le ou les foyers d'auscultation grâce à un algorithme de reconnaissance corporelle et des calculs anthropométriques, rendant l'application accessible et précise pour des utilisateurs non spécialisés. L’invention peut par exemple permettre à une personne de formation quelconque de réaliser efficacement une auscultation cardiopulmonaire, ou tout autre auscultation appropriée, en un ou des points anatomiques du corps du sujet. Pour se faire, l’invention peut en particulier offrir un guidage, pour indiquer par exemple où poser un instrument, tel qu’un instrument médical (stéthoscope, etc.), sur le corps du sujet. L'ergonomie et la facilité d'utilisation du dispositif de l’invention sont des atouts majeurs. En simplifiant le processus de localisation des points anatomiques, il réduit la charge cognitive et les erreurs potentielles des praticiens. Cela peut permettre d’améliorer non seulement l'efficacité des procédures médicales, mais aussi la qualité globale des soins prodigués aux patients. Le concept de l’invention repose notamment sur la constatation contre-intuitive selon laquelle, sauf exception, la structure squelettique humaine respecte certaines proportions, et ce indépendamment de la morphologie de l’individu considéré et de son âge. Par exemple, si les yeux conservent sensiblement la même taille durant toute la vie d’une personne, son crâne en revanche croît au cours de sa vie, ce qui conduit à un écartement des yeux au fur et à mesure de la croissance. Cet écartement grandit de façon proportionnée par rapport à la structure squelettique du corps humain. Ainsi, à partir de coefficients prédéterminés de proportionnalité Kx et Ky et d’une distance de référence D1 comme précédemment décrit dans des exemples particuliers, on peut estimer avec précision la position d’un point anatomique cible en prenant en compte la croissance naturelle du squelette d’un individu avec l’âge. Un algorithme de reconnaissance peut ainsi être implémenté par le dispositif de l’invention afin de suivre et détecter des points anatomiques cibles du corps d’un sujet. Un module de réalité augmentée peut en outre être avantageusement utilisé pour superposer des indications visuelles sur l’image d’un sujet afin, par exemple, de guider le placement d’un stéthoscope ou tout autre instrument (d’auscultation ou autre), ce qui permet de réaliser une écoute de bonne qualité des sons cardiaques et/ou pulmonaires, et ce sans formation préalable notamment en physiologie. L’invention offre donc un outil précieux pour les interventions d’urgence par des professionnels non spécialisés. Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de localisation qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif de traitement, ou plus généralement d’un système de localisation, pour la mise en œuvre d’un tel procédé. Procédé de localisation anatomique assistée, mis en œuvre par un dispositif de traitement (2), ledit procédé comprenant : a) obtention (S2) d’une image (IM1) d’un sujet (UR2) ; b) détection (S4), dans ladite image, d’au moins deux premiers points anatomiques (PT1) associés au crâne du sujet ; c) détermination (S6) d’une première valeur (V1) représentative d’une distance de référence (D1) séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques ; d) détection (S8), dans ladite image, de deux deuxièmes points anatomiques (PT2) associés aux épaules (S26) du sujet ; e) localisation (S10) d’une ligne médiane sternale (L1) équidistante des deuxièmes points anatomiques, la ligne médiane sternale intersectant en un point d’intersection (PN1) un segment (SG1) défini par les deuxièmes points anatomiques ; et f) détermination (S12) de coordonnées (C1) d’au moins un point anatomique cible (PT3) par calcul de deuxièmes distances (D2x, D2y) dudit au moins un point anatomique cible vis-à-vis du point d’intersection, l’une au moins des deuxièmes distances étant déterminée à partir de la première valeur (V1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les premiers points anatomiques détectés en b) comprennent au moins l’un parmi : - des points anatomiques associés aux yeux (22) du sujet visibles à l’image ; et - des points anatomiques associés aux oreilles (24) du sujet visibles à l’image. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel procédé comprend : - recherche de points anatomiques candidats dans l’image (IM1) ; et - sélection, parmi les points anatomiques candidats détectés dans l’image, des premiers points anatomiques (PT1) utilisés en c). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de la détermination c), la première valeur (V1) est définie en fonction d’un nombre de pixels, dans l’image (IM1) obtenue en a), séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques (PT1). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ligne médiane sternale (L1) forme une médiatrice du segment (SG1) défini par les deuxièmes points anatomiques. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de la détermination f), l’une des deuxièmes distances (D2x, D2y) est déterminée par application d’un coefficient de proportionnalité (Ky) sur la première valeur (V1). Procédé selon la revendication 6, dans lequel la détermination f) comprend : - détermination d’une deuxième distance D2x selon un premier axe d’un référentiel anatomique (RF1) associé au sujet visible à l’image de sorte que D2x = Kx ; et - détermination d’une deuxième distance D2y selon un deuxième axe du référentiel anatomique de sorte que D2y = Ky * V1, où Kx est une constante et Ky est ledit coefficient de proportionnalité. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : - affichage d’une image (IM2), dite deuxième image, selon un référentiel d’image (RF2), ladite deuxième image étant déterminée à partir de l’image (IM1) obtenue en a) ; dans lequel la détermination f) comprend : - détermination de premières coordonnées (X1, Y1), dudit au moins un point anatomique cible (PT3) dans le référentiel anatomique, lesdites premières coordonnées (X1, Y1) étant définies en fonction du couple (D2x, D2y) ; et - conversion des premières coordonnées (X1, Y1), en tant que deuxièmes coordonnées (X2, Y2), dans le référentiel d’image (RF2) associé à ladite deuxième image. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la détermination f) comprend : - conversion des deuxièmes coordonnées (X2, Y2) en tant que troisième coordonnées (X3, Y3) dans le référentiel d’affichage associé à une représentation graphique de ladite image. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : e) fourniture d’une consigne pour guider un utilisateur vers ledit au moins un point anatomique cible. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la consigne fournie en e) comprend au moins l’une parmi : - une consigne visuelle ; - une consigne sonore ; et - une consigne vibratoire. Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel la fourniture e) comprend : - affichage de l’image et d’au moins un indicateur visuel, superposé à l’image affichée, ledit au moins un indicateur visuel étant représentatif d’une position cible associée audit au moins un point anatomique cible. Procédé selon la revendication 12, dans lequel la première valeur est représentative d’un nombre de pixels séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques, dans lequel la fourniture e) comprend : - estimation d’un rapport de dimensions entre le nombre de pixels défini par la première valeur et une valeur de référence ; et - adaptation d’au moins une dimension de l’indicateur visuel en fonction dudit rapport de dimensions. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Dispositif de traitement (2) comprenant : - un module (MD2) d’obtention configuré pour obtenir une image d’un sujet ; - un premier module (MD4) de détection configuré pour détecter, dans ladite image, d’au moins deux premiers points anatomiques associés au crâne du sujet ; - un premier module (MD6) de détermination configuré pour déterminer une première valeur représentative d’une distance de référence (D1) séparant lesdits au moins deux premiers points anatomiques ; - un deuxième module (MD8) de détection configuré pour détecter, dans ladite image, deux deuxièmes points anatomiques associés aux épaules du sujet ; - un module (MD10) de localisation configuré pour localiser une ligne médiane sternale équidistante des deuxièmes points anatomiques, la ligne médiane sternale intersectant en un point d’intersection un segment défini par les deuxièmes points anatomiques ; et - un deuxième module (MD12) de détermination configuré pour déterminer des coordonnées d’au moins un point anatomique cible par calcul de deuxièmes distances dudit au moins un point anatomique cible vis-à-vis du point d’intersection, les deuxièmes distances étant déterminées à partir de la première valeur.