Brevet FR3154358A1 — publié le 20250425

L’invention concerne un dispositif de commande d’un convertisseur pour délivrer une tension alternative présentant une période prédéterminée, le dispositif de commande étant configuré pour : à l’issue de chaque demi-période : calculer une valeur efficace d’un courant ayant circulé à travers le convertisseur ; déterminer une consigne de tension égale à : une consigne de tension régulée (22) dépendant de la valeur efficace calculée du courant et d’un courant efficace limite, si la valeur efficace calculée du courant est supérieure ou égale au courant efficace limite ; et une consigne de tension nominale (20) prédéterminée sinon ; commander le convertisseur pour délivrer une tension respectant la consigne de tension déterminée ; et lors d’une surintensité, commander le convertisseur pour délivrer une tension respectant une consigne de tension corrigée (24), obtenue en écrêtant la consigne de tension en fonction d’une amplitude de saturation (V sat ). Figure pour l’abrégé : Figure 2. Dispositif de commande de convertisseur, véhicule et procédé de commande associés La présente invention concerne un dispositif de commande configuré pour commander un convertisseur afin de délivrer, dans un mode V2L de transfert de puissance depuis une batterie vers une charge par l’intermédiaire du convertisseur, une tension alternative présentant une période prédéterminée. L’invention concerne également un véhicule comprenant un tel dispositif de commande, un procédé de commande et un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre d’un tel procédé de commande. L’invention s’applique au domaine des véhicules électriques, et plus spécifiquement des véhicules électriques susceptibles de fournir de la puissance électrique à une charge externe. État de la technique Dans le domaine des véhicules électriques, notamment celui des automobiles électriques, il est connu d’avoir recours à un convertisseur pour transférer de la puissance électrique entre une batterie du véhicule (configurée pour fonctionner à une tension continue) et un circuit externe, tel qu’un réseau alternatif ou une charge. Un tel convertisseur comprend généralement des organes de commutation, tels que des transistors, et est associé à un dispositif de commande généralement configuré pour commander le convertisseur afin de contrôler la forme du courant circulant dans le convertisseur. Par exemple, dans un mode dit « de charge », dans lequel de la puissance en provenance d’un réseau alternatif est utilisée pour recharger la batterie du véhicule, le convertisseur est commandé afin d’atteindre un facteur de puissance jugé satisfaisant pour la recharge de la batterie. En outre, dans un mode de fonctionnement dit « V2L » (de l’anglais « Vehicule To Load », ou véhicule vers charge), dans lequel de la puissance électrique est transférée depuis la batterie embarquée vers une charge connectée au convertisseur, le convertisseur est commandé pour convertir la tension continue disponible aux bornes de la batterie embarquée en une tension alternative qui alimentera la charge externe. Dans ce mode V2L, le courant traversant le convertisseur n'est pas contrôlé, dans la mesure où il dépend de la charge. Un tel convertisseur est conçu pour fonctionner jusqu’à un courant maximal prédéterminé. Par conséquent, il est nécessaire de limiter le courant circulant depuis la batterie embarquée vers la charge externe, de façon à maintenir sa valeur en deçà du courant maximal prédéterminé, évitant ainsi d’endommager le convertisseur. Par exemple, il est connu de commander le convertisseur de façon à appliquer une saturation sur la tension alternative générée à sa sortie, chaque fois que la valeur du courant délivré atteint une limite prédéterminée. Néanmoins, un tel procédé de commande ne donne pas entière satisfaction. En effet, une telle saturation résulte en une tension de sortie écrêtée, donc non sinusoïdale, ce qui dégrade significativement le taux de distorsion harmonique en sortie du convertisseur. En outre, dans le cas où la charge n’est pas une charge purement résistive, le courant absorbé par ladite charge est susceptible de continuer à croître du fait de phénomènes transitoires, et ce malgré la saturation. Une détérioration du convertisseur reste donc possible. Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients de l’état de la technique. Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de commande d’un convertisseur qui, dans le mode V2L, limite la dégradation du taux de distorsion harmonique lorsque le courant absorbé par la charge atteint ou dépasse le courant maximal prédéterminé. Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de commande d’un convertisseur qui, dans le mode V2L, limite l’exposition du convertisseur à des surintensités. À cet effet, l’invention concerne un dispositif de commande du type précité, configuré, en outre, pour, dans le mode V2L : à l’issue de chaque demi-période : calculer une valeur efficace d’un courant ayant circulé à travers le convertisseur au cours de la demi-période écoulée ; déterminer, pour la demi-période suivante, une consigne de tension : égale à une consigne de tension régulée dépendant de la valeur efficace calculée du courant et d’un courant efficace limite, si la valeur efficace calculée du courant est supérieure ou égale au courant efficace limite ; et égale à une consigne de tension nominale prédéterminée sinon ; commander le convertisseur pour délivrer, au cours de la demi-période suivante, une tension respectant la consigne de tension déterminée ; et lorsque survient une surintensité, correspondant à une situation dans laquelle une valeur instantanée du courant circulant à travers le convertisseur devient supérieure ou égale à un courant instantané limite prédéterminé, commander le convertisseur pour délivrer, au cours de la demi-période courante, une tension respectant une consigne de tension corrigée, obtenue en écrêtant la consigne de tension en fonction d’une amplitude de saturation égale à la valeur de ladite consigne de tension au moment de la surintensité. En effet, un tel dispositif de commande exploite le fait que l’effet de la saturation en courant est immédiat, tandis que les effets bénéfiques d’une commande fondée sur la valeur efficace du courant tendent à se manifester moins rapidement. Il en résulte une loi de commande qui autorise une limitation rapide des surintensités, de façon à protéger immédiatement le convertisseur en cas de surintensité, et qui met progressivement en œuvre une commande fondée sur la valeur efficace du courant, ce qui a pour effet de limiter les harmoniques élevées et d’aboutir à un taux de distorsion harmonique satisfaisant. En outre, grâce à un tel dispositif de commande, le courant efficace est contrôlé, de sorte que les risques d’échauffement excessif (et donc d’endommagement) du convertisseur sont réduits. Le dispositif selon l’invention peut être tout type d’appareil tel qu’un serveur, un ordinateur, une tablette, un calculateur, un processeur, une puce informatique, programmé pour mettre en œuvre le procédé tel que défini ci-après, par exemple en exécutant le programme d’ordinateur tel que défini ci-après. De façon avantageuse, le dispositif de commande selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : le dispositif de commande est configuré pour calculer la valeur efficace du courant, pour déterminer la consigne de tension régulée et pour réinitialiser la tension de saturation à chaque passage par 0 de la tension délivrée par le convertisseur ; le dispositif de commande est configuré pour calculer la consigne de tension régulée comme étant un résultat du produit de : une fonction sinusoïdale d’amplitude unitaire ; un facteur efficace dépendant de la valeur efficace du courant calculée et du courant efficace limite ; une amplitude nominale prédéterminée ; le dispositif de commande est configuré pour : calculer un facteur d’erreur égal à : où I eff,lim est le courant efficace limite, et I eff est la valeur efficace du courant calculée ; mettre en œuvre un régulateur pour déterminer un facteur de correction à partir du facteur d’erreur ; calculer le facteur efficace comme étant égal au résultat de la somme de 1 et du facteur de correction déterminé, restreint à l’intervalle [0 ; 1] ; le dispositif de commande est configuré pour calculer, pour chaque demi-période, un facteur global égal au produit entre le facteur efficace et un facteur de saturation, défini comme le résultat de la division de l’amplitude de saturation par l’amplitude régulée, le dispositif de commande étant, en outre, configuré pour autoriser le fonctionnement du convertisseur dans le mode V2L en fonction du facteur global calculé ; le dispositif de commande est configuré pour commander l’arrêt du fonctionnement du convertisseur si la valeur du facteur global est inférieure à un seuil prédéterminé ; le dispositif de commande est configuré pour, à l’issue de chaque demi-période, calculer une valeur efficace de la tension délivrée par le convertisseur au cours de ladite demi-période écoulée, le courant efficace limite étant égal à la plus petite valeur entre : d’une part, un résultat de la division d’une puissance apparente maximale spécifiée pour le convertisseur par la tension efficace calculée ; et d’autre part, un courant efficace maximal spécifié pour le convertisseur. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un véhicule comprenant un convertisseur, une batterie connectée à des bornes du convertisseur, et un dispositif de commande tel que défini ci-dessus relié au convertisseur pour commander un fonctionnement dudit convertisseur. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé de commande d’un convertisseur pour délivrer, dans un mode V2L de transfert de puissance depuis une batterie vers une charge par l’intermédiaire du convertisseur, une tension alternative présentant une période prédéterminée, le procédé de commande comprenant, dans le mode V2L, les étapes : à l’issue de chaque demi-période : calcul d’une valeur efficace d’un courant ayant circulé à travers le convertisseur au cours de la demi-période écoulée ; détermination, pour la demi-période suivante, d’une consigne de tension : égale à une consigne de tension régulée dépendant de la valeur efficace calculée du courant et d’un courant efficace limite, si la valeur efficace calculée du courant est supérieure ou égale au courant efficace limite ; et égale à une consigne de tension nominale prédéterminée sinon ; commande du convertisseur pour délivrer, au cours de la demi-période suivante, une tension respectant la consigne de tension déterminée ; et lorsque survient une surintensité, correspondant à une situation dans laquelle une valeur instantanée du courant circulant à travers le convertisseur devient supérieure ou égale à un courant instantané limite prédéterminé, commande du convertisseur pour délivrer, au cours de la demi-période courante, une tension respectant une consigne de tension corrigée, obtenue en écrêtant la consigne de tension en fonction d’une amplitude de saturation égale à la valeur de ladite consigne de tension au moment de la surintensité. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables qui, lorsqu’elles sont exécutées par ordinateur, mettent en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. Le programme d’ordinateur peut être en tout langage informatique, tel que par exemple en langage machine, en C, C++, JAVA, Python, etc. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure FIG. 1 est une représentation schématique d’un véhicule électrique comprenant un dispositif de commande selon l’invention ; la figure FIG. 2 est un graphe représentant l’évolution d’une consigne de tension nominale, d’une consigne de tension régulée et d’une consigne de tension corrigée en fonction du temps ; et la figure FIG. 3 est un diagramme illustrant un calcul de la consigne de tension régulée par le dispositif de commande de la figure FIG. 1 . Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée Un véhicule 2 selon l’invention est illustré par la figure FIG. 1 . Le véhicule 2 est un véhicule électrique, ou encore un véhicule hybride. Par exemple, le véhicule 2 est une automobile. Le véhicule 2 embarque une batterie 4, un convertisseur 6 et un dispositif de commande 8. La batterie 4 est configurée pour stocker de l’énergie électrique, et est connectée à des premières bornes 10 du convertisseur 6. De façon connue, le convertisseur 6 est adapté pour transférer de l’énergie électrique entre la batterie 4 et un réseau électrique ou une charge 12 connecté(e) à des deuxièmes bornes 14 du convertisseur 6. En outre, le dispositif de commande 8 est relié au convertisseur 6 pour commander le fonctionnement du convertisseur 6. De préférence, le dispositif de commande 8 est configuré pour commander le convertisseur 6 afin que celui-ci fonctionne dans un mode dit « V2L » (de l’anglais « Vehicule To Load », ou véhicule vers charge). Dans un tel mode V2L, le convertisseur 6 transfère de la puissance électrique de la batterie 4 vers la charge 12. Plus précisément, dans le mode V2L, le convertisseur 6 fournit à la charge 12 une tension alternative présentant une période prédéterminée. Par exemple, en France, une telle période vaut 20 ms (milliseconde), ce qui correspond à une fréquence de 50 Hz (hertz). De préférence, en France, en fonctionnement normal, une telle tension alternative présente une valeur efficace valant 230 V (volt), c’est-à-dire une amplitude de 324 V. Pour commander les caractéristiques de la tension appliquée entre les deuxièmes bornes 14 du convertisseur 6, le dispositif de commande 8 est, notamment, configuré pour mettre en œuvre une modulation de largeur d’impulsion (ou PWM, de l’anglais « Pulse-Width Modulation »). En particulier, le dispositif de commande 8 est configuré pour, à l’issue de chaque demi-période de la tension alternative, en particulier à chaque passage par 0 de la tension délivrée par le convertisseur 6, calculer une valeur efficace I eff d’un courant circulant à travers le convertisseur 6 au cours de ladite demi-période écoulée. Premier cas : I eff eff,lim Si la valeur efficace I eff calculée du courant est inférieure à un courant efficace limite I eff,lim , le dispositif de commande 8 est configuré pour commander le convertisseur 6 de façon à délivrer une tension respectant une consigne de tension égale à une consigne de tension nominale 20 (figure FIG. 2 ), présentant une amplitude prédéterminée dite « amplitude nominale V N ». Par « consigne de tension nominale », il est entendu, au sens de la présente invention, un signal temporel, de préférence sinusoïdal, dont l’amplitude est égale à l’amplitude nominale V N . Par exemple, le courant efficace limite I eff,lim est prédéterminé. En variante, le courant efficace limite I eff,lim est déterminé à l’issue de chaque demi-période. Dans ce cas, le dispositif de commande 8 est configuré pour, à l’issue de chaque demi-période, en particulier à chaque passage par 0 de la tension délivrée par le convertisseur 6, calculer une valeur efficace V eff (dite « tension efficace V eff ») de ladite tension délivrée par le convertisseur 6 au cours de ladite demi-période écoulée. En outre, dans ce cas, le courant efficace limite I eff,lim est égal à la plus petite valeur entre : d’une part, un résultat de la division d’une puissance apparente maximale spécifiée pour le convertisseur 6 par la tension efficace V eff calculée ; et d’autre part, un courant efficace maximal spécifié pour le convertisseur 6. Un tel calcul est avantageux, dans la mesure où il conduit à une réduction moins drastique de l’amplitude de la tension générée, dans le cadre de la commande qui va maintenant être décrite, si c’est la puissance qui est limitante. Cette caractéristique permet donc de prendre en compte deux limitations différentes (puissance et courant) qui ne sont pas nécessairement corrélées puisqu’elles dépendent de la tension, qui est variable. Deuxième cas : I eff ≥ I eff,lim En outre, si la valeur efficace I eff calculée du courant est supérieure ou égale au courant efficace limite I eff,lim , le dispositif de commande 8 est configuré pour déterminer, pour la demi-période suivante, une consigne de tension égale à une consigne de tension régulée 22 (figure FIG. 2 ) dépendant de la valeur efficace I eff calculée du courant et du courant efficace limite I eff,lim . Par « consigne de tension régulée », il est entendu, au sens de la présente invention, un signal temporel, de préférence sinusoïdal, présentant une amplitude (dite « amplitude régulée V R ») dépendant de la valeur efficace I eff calculée et du courant efficace limite I eff,lim . Comme illustré par la figure FIG. 2 , une telle consigne de tension régulée 22 présente généralement une amplitude moindre par rapport à la consigne de tension nominale 20. Un mode préféré de calcul de la consigne de tension régulée 22 est illustré par la figure FIG. 3 . Pour calculer la consigne de tension régulée 22, le dispositif de commande 8 est, de préférence, configuré pour calculer un facteur efficace α eff . Un tel facteur efficace α eff est fonction de la valeur efficace I eff du courant calculée et du courant efficace limite I eff,lim . Par exemple, pour déterminer le facteur efficace α eff , le dispositif de commande 8 est configuré pour d’abord calculer un facteur d’erreur α err vérifiant : Dans ce cas, le dispositif de commande 8 est également configuré pour déterminer un facteur de correction α cor à partir du facteur d’erreur α e rr , par exemple en mettant en œuvre un régulateur 24, tel qu’un régulateur intégral. En outre, dans ce cas, et comme cela apparaît sur la figure FIG. 3 , le dispositif de commande 8 est configuré pour calculer le facteur efficace α eff mentionné précédemment comme étant égal au résultat de la somme de 1 et du facteur de correction α cor préalablement déterminé, restreint à l’intervalle [0 ; 1]. En d’autres termes : si le résultat de ladite somme est strictement supérieur à 1, alors le facteur efficace α eff est pris égal à 1 ; et si le résultat de ladite somme est strictement inférieur à 0, alors le facteur efficace α eff est pris égal à 0. En outre, le dispositif de commande 8 est configuré pour calculer la consigne de tension régulée 22 comme étant le produit de : une fonction sinusoïdale d’amplitude unitaire ; le facteur efficace α eff ; et l’amplitude nominale V N prédéterminée. En d’autres termes, l’amplitude régulée V R de la consigne de tension régulée 22 est égale au produit α eff V N . La restriction du facteur efficace α eff à l’intervalle [0 ; 1] a pour effet avantageux de conduire à une amplitude régulée V R qui est bien réduite par rapport à l’amplitude nominale V N prédéterminée. Le dispositif de commande 8 est, en outre, configuré pour commander le convertisseur 6 afin de délivrer, au cours de la demi-période suivante, une tension respectant la consigne de tension régulée 22 déterminée. Une telle commande conduit à une diminution, au cours du temps, de la valeur efficace du courant, jusqu’à atteindre une valeur égale au courant efficace limite I eff,lim . Il en résulte une augmentation de l’amplitude régulée V R , jusqu’à atteindre une situation où l’amplitude de la consigne de tension est l’amplitude nominale V N . Troisième cas : I inst ≥ I max En outre, quel que soit l’instant, à l’occurrence d’une surintensité, c’est-à-dire lorsqu’une valeur instantanée I inst du courant circulant à travers le convertisseur 6 devient supérieure ou égale à un courant instantané limite I max prédéterminé, le dispositif de commande 8 est configuré pour commander le convertisseur 6 afin qu’il délivre une tension respectant une consigne de tension corrigée 24. Une telle consigne de tension corrigée 24 est obtenue en écrêtant la consigne de tension courante (la consigne de tension étant égale soit à la consigne de tension nominale 20, soit à la consigne de tension régulée 22 pour la demi-période courante, en fonction de la valeur efficace I eff calculée,) en fonction d’une amplitude de saturation V sat . L’amplitude de saturation V sat est égale à la valeur de la consigne de tension au moment de la surintensité. En d’autres termes, le dispositif de commande 8 est configuré pour commander le convertisseur 6 de sorte que la tension délivrée en sortie soit comprise, pour la demi-période courante, dans l’intervalle [-V sat ; V sat ]. De préférence, pour garantir un fonctionnement du dispositif de commande 8 qui protège le convertisseur 6, le courant efficace limite I eff,lim et le courant instantané limite I max vérifient la relation : De préférence encore, le dispositif de commande 8 est configuré pour réinitialiser la tension de saturation V sat à chaque passage par 0 de la tension délivrée par le convertisseur 6, c’est-à-dire à la fin de chaque demi-période. Il en résulte qu’en l’absence de surintensité au cours de la demi-période suivante, le dispositif de commande 8 commandera le convertisseur 6 pour délivrer une tension respectant la consigne de tension pour ladite demi-période suivante, et non pas une consigne de tension corrigée. De préférence, le dispositif de commande 8 est également configuré pour calculer, à chaque demi-période, un facteur global R, égal au produit entre le facteur efficace α eff et un facteur de saturation α sat , défini comme le résultat de la division de l’amplitude de saturation V sat , pour la demi-période courante, par l’amplitude régulée V R : Le facteur global peut également s’exprimer comme : Dans cette formule : ΔV eff est un écart entre l’amplitude nominale V N et l’amplitude régulée V R ; et ΔV sat est un écart entre l’amplitude régulée V R et l’amplitude de saturation V sat . Par définition, le facteur global R est inférieur ou égal à 1. En outre, le dispositif de commande 8, dans ce cas, est configuré pour autoriser le fonctionnement du convertisseur dans le mode V2L en fonction du facteur global calculé. Plus précisément, le dispositif de commande 8 est configuré pour commander l’arrêt du fonctionnement du convertisseur 6 si la valeur du facteur global R est inférieure à un seuil prédéterminé R min . Ceci traduit une situation dans laquelle, malgré l’écrêtage décrit précédemment et/ou une amplitude régulée inférieure à l’amplitude nominale et/ou, la commande réalisée par le dispositif de commande 8 ne garantit pas une réduction suffisante du courant circulant à travers le convertisseur 6 pour éviter sa dégradation. Autrement dit, une valeur trop faible du facteur global R traduit le fait que la charge demande une puissance supérieure à ce que peut délivrer le convertisseur. En outre, en l’absence d’une telle régulation du facteur global R, un facteur global R inférieur au seuil prédéterminé R min amènerait à délivrer un tension trop basse à un équipement extérieur conçu pour fonctionner à une tension présentant une amplitude égale à l’amplitude nominale V N . Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. Dispositif de commande (8) configuré pour commander un convertisseur (6) afin de délivrer, dans un mode V2L de transfert de puissance depuis une batterie (4) vers une charge (12) par l’intermédiaire du convertisseur (6), une tension alternative présentant une période prédéterminée, le dispositif de commande (8) étant caractérisé en ce qu’il est, en outre, configuré pour, dans le mode V2L : à l’issue de chaque demi-période : calculer une valeur efficace (I eff ) d’un courant ayant circulé à travers le convertisseur (6) au cours de la demi-période écoulée ; déterminer, pour la demi-période suivante, une consigne de tension : égale à une consigne de tension régulée (22) dépendant de la valeur efficace (I eff ) calculée du courant et d’un courant efficace limite (I eff,lim ), si la valeur efficace (I eff ) calculée du courant est supérieure ou égale au courant efficace limite (I eff,lim ) ; et égale à une consigne de tension nominale (20) prédéterminée sinon ; commander le convertisseur (6) pour délivrer, au cours de la demi-période suivante, une tension respectant la consigne de tension (20, 22) déterminée ; et lorsque survient une surintensité, correspondant à une situation dans laquelle une valeur instantanée du courant circulant à travers le convertisseur (6) devient supérieure ou égale à un courant instantané limite (I max ) prédéterminé, commander le convertisseur (6) pour délivrer, au cours de la demi-période courante, une tension respectant une consigne de tension corrigée (24), obtenue en écrêtant la consigne de tension (20, 22) en fonction d’une amplitude de saturation (V sat ) égale à la valeur de ladite consigne de tension (20, 22) au moment de la surintensité. Dispositif de commande (8) selon la revendication 1, configuré pour calculer la valeur efficace (I eff ) du courant, pour déterminer la consigne de tension régulée (22) et pour réinitialiser la tension de saturation (V sat ) à chaque passage par 0 de la tension délivrée par le convertisseur (6). Dispositif de commande (8) selon la revendication 1 ou 2, configuré pour calculer la consigne de tension régulée (22) comme étant un résultat du produit de : une fonction sinusoïdale d’amplitude unitaire ; un facteur efficace (α eff ) dépendant de la valeur efficace (I eff ) du courant calculée et du courant efficace limite (I eff,lim ) ; une amplitude nominale (V N ) prédéterminée. Dispositif de commande (8) selon la revendication 3, configuré pour : calculer un facteur d’erreur (α e rr ) égal à : où I eff,lim est le courant efficace limite, et I eff est la valeur efficace du courant calculée ; mettre en œuvre un régulateur (24) pour déterminer un facteur de correction (α cor ) à partir du facteur d’erreur (α e rr ) ; calculer le facteur efficace (α eff ) comme étant égal au résultat de la somme de 1 et du facteur de correction (α corr ) déterminé, restreint à l’intervalle [0 ; 1]. Dispositif de commande (8) selon la revendication 4, configuré pour calculer, pour chaque demi-période, un facteur global égal au produit entre le facteur efficace (α eff ) et un facteur de saturation (α sat ), défini comme le résultat de la division de l’amplitude de saturation (V sat ) par l’amplitude régulée (V R ), le dispositif de commande (8) étant, en outre, configuré pour autoriser le fonctionnement du convertisseur dans le mode V2L en fonction du facteur global calculé. Dispositif de commande (8) selon la revendication 5, configuré pour commander l’arrêt du fonctionnement du convertisseur si la valeur du facteur global est inférieure à un seuil prédéterminé. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, configuré pour, à l’issue de chaque demi-période, calculer une valeur efficace de la tension délivrée par le convertisseur (6) au cours de ladite demi-période écoulée, le courant efficace limite (I eff,lim ) étant égal à la plus petite valeur entre : d’une part, un résultat de la division d’une puissance apparente maximale spécifiée pour le convertisseur (6) par la tension efficace calculée ; et d’autre part, un courant efficace maximal spécifié pour le convertisseur (6). Véhicule (2) comprenant un convertisseur (6), une batterie (4) connectée à des bornes (10) du convertisseur, et un dispositif de commande (8) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 relié au convertisseur (6) pour commander un fonctionnement dudit convertisseur (6). Procédé de commande d’un convertisseur (6) pour délivrer, dans un mode V2L de transfert de puissance depuis une batterie (4) vers une charge (12) par l’intermédiaire du convertisseur (6), une tension alternative présentant une période prédéterminée, le procédé de commande (8) comprenant, dans le mode V2L, les étapes : à l’issue de chaque demi-période : calcul d’une valeur efficace (I eff ) d’un courant ayant circulé à travers le convertisseur (6) au cours de la demi-période écoulée ; détermination, pour la demi-période suivante, d’une consigne de tension : égale à une consigne de tension régulée (22) dépendant de la valeur efficace (I eff ) calculée du courant et d’un courant efficace limite (I eff,lim ), si la valeur efficace (I eff ) calculée du courant est supérieure ou égale au courant efficace limite (I eff,lim ) ; et égale à une consigne de tension nominale (20) prédéterminée sinon ; commande du convertisseur (6) pour délivrer, au cours de la demi-période suivante, une tension respectant la consigne de tension (20, 22) déterminée ; et lorsque survient une surintensité, correspondant à une situation dans laquelle une valeur instantanée du courant circulant à travers le convertisseur (6) devient supérieure ou égale à un courant instantané limite (I max ) prédéterminé, commande du convertisseur (6) pour délivrer, au cours de la demi-période courante, une tension respectant une consigne de tension corrigée (24), obtenue en écrêtant la consigne de tension (20, 22) en fonction d’une amplitude de saturation (V sat ) égale à la valeur de ladite consigne de tension (20, 22) au moment de la surintensité. Programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables qui, lorsqu’elles sont exécutées par ordinateur, mettent en œuvre les étapes du procédé selon la revendication 9.