Brevet FR3159422A1 — publié le 20250822

Actionneur (1, 1’) comprenant : un corps principal (10) et un corps secondaire (20) comportant respectivement une première cavité (11) une deuxième cavité (21) ; un piston principal (30) monté mobile en translation dans la première cavité (11) entre une première position extrême et une deuxième position extrême en définissant une première chambre (CH 1 ) et une deuxième chambre (CH 2 ) de volumes variables ; une tige principale (40) s’étendant de part et d’autre du piston principal, un tronçon de la tige principale s’étendant dans la deuxième cavité du corps secondaire ; et un piston séparateur (80) monté mobile en translation dans la deuxième cavité (11) entre une première position extrême et une deuxième position extrême pour y définir une troisième chambre (CH 3 ) de volume variable avec un fond de la deuxième cavité. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.2A Actionneur pour manœuvrer un ensemble mobile entre deux positions. La présente invention concerne un actionneur pour manœuvrer un ensemble mobile entre deux positions, comme par exemple un atterrisseur d’aéronef entre une position déployée et une position rétractée. L’invention concerne également un aéronef comprenant un atterrisseur et un tel actionneur pour manœuvrer l’atterrisseur entre une position déployée et une position rétractée. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION On connaît des atterrisseurs d’aéronef comprenant une jambe montée pivotante sur une structure d’aéronef entre une position déployée et une position rétractée. En mode normal, le déploiement et la rétraction de la jambe sont généralement effectués au moyen d’un circuit hydraulique principal comportant un vérin double effet qui a une première extrémité attelée à la structure d’aéronef et une deuxième extrémité attelée à la jambe. Pour des raisons de sécurité, un atterrisseur doit pouvoir se déployer même en cas de défaillance du vérin. De nombreux atterrisseurs sont ainsi conçus pour que leur déploiement puisse être effectué sous l’effet de la gravité et/ou des moments aérodynamiques appliqués sur la jambe de l’atterrisseur. Toutefois, lorsque les atterrisseurs se déploient de l’arrière vers l’avant par rapport à une direction d’avancement principale de l’aéronef, la force aérodynamique appliquée en vol sur la jambe empêche le déploiement desdits atterrisseurs. Il est connu d’équiper l’atterrisseur d’un deuxième vérin dit « de secours » qui, en cas de défaillance du vérin double effet, permet le déploiement de l’atterrisseur. Néanmoins, il peut s’avérer compliqué d’intégrer ce deuxième vérin dans un environnement déjà très contraint. Qui plus est, lorsque l’atterrisseur comprend plusieurs axes d’articulation, il peut n’y avoir qu’une seule position possible du vérin double effet pour déployer l’atterrisseur uniquement via des bras de levier positifs, de sorte que l’intégration d’un deuxième vérin peut s’avérer impossible. Il est également connu, en cas de défaillance du circuit hydraulique principal, de relier le vérin double effet à un circuit hydraulique secondaire au moyen d’une vanne à navette. Cependant, une telle solution ne permet pas de palier une défaillance du vérin double effet, comme par exemple une détérioration de l’un de ses joints d’étanchéité. OBJET DE L’INVENTION L’invention a donc pour but de proposer un actionneur remédiant au moins en partie aux inconvénients précités pour manœuvrer un ensemble mobile entre une position déployée et une position rétractée. A cet effet, on prévoit un actionneur pour manœuvrer un ensemble mobile entre deux positions, l’actionneur comprenant : un corps principal comportant une première cavité s’étendant selon un axe longitudinal de l’actionneur ; un corps secondaire, solidaire du corps principal et comportant une deuxième cavité s’étendant coaxialement dans le prolongement de la première cavité ; un piston principal monté mobile en translation selon l’axe longitudinal dans la première cavité entre une première position extrême et une deuxième position extrême pour y définir une première chambre et une deuxième chambre de volumes variables ; une tige principale solidaire du piston principal et comportant un premier tronçon et un deuxième tronçon s’étendant de part et d’autre dudit piston principal selon l’axe longitudinal, le premier tronçon s’étendant en saillie du corps principal à l’opposé du corps secondaire et le deuxième tronçon s’étendant dans la deuxième cavité du corps secondaire ; et un piston séparateur monté mobile en translation selon l’axe longitudinal dans la deuxième cavité entre une première position extrême et une deuxième position extrême pour y définir une troisième chambre de volume variable avec un fond de la deuxième cavité, la tige principale formant une butée au coulissement du piston séparateur. Selon l’invention, le corps principal comprend un premier port d’alimentation et un deuxième port d’alimentation débouchant respectivement dans la première chambre et la deuxième chambre, et le corps secondaire comprend un troisième port d’alimentation débouchant dans la troisième chambre. L’actionneur s’apparente ainsi à un vérin double effet en ce qu’il est possible de commander une rentrée ou une sortie de la tige en insérant, respectivement via le premier port d’alimentation ou le deuxième port d’alimentation, un fluide sous pression dans la première cavité. En cas de défaillance du piston, il est également possible de procéder à la sortie de la tige en insérant un fluide sous pression dans la deuxième cavité via le troisième port d’alimentation. Selon une caractéristique particulière, la butée au coulissement du piston séparateur est formée par une extrémité libre du deuxième tronçon de la tige principale. Selon une autre caractéristique particulière, une tige secondaire s’étend axialement en saillie d’une face avant du piston séparateur, la tige secondaire étant solidaire du piston séparateur et coulissant dans le deuxième tronçon de la tige principale. De manière particulière, la tige secondaire définit avec la deuxième cavité du corps secondaire une quatrième chambre de volume variable avec le corps secondaire, la quatrième chambre étant en communication fluidique avec l’extérieur de l’actionneur. De manière particulière, la quatrième chambre est en communication fluidique avec un alésage de la tige secondaire via une pluralité de trous répartis équitablement et symétriquement sur une surface externe de ladite tige secondaire pour être reliée à un canal traversant la tige principale et relié à l’extérieur de l’actionneur. Selon une autre caractéristique particulière, la première cavité est cylindrique. Selon une autre caractéristique particulière, la deuxième cavité est cylindrique. Selon une autre caractéristique particulière, le premier port d’alimentation, le deuxième port d’alimentation et le troisième port d’alimentation s’étendent dans un même plan passant par l’axe longitudinal. L’invention concerne aussi un aéronef comprenant : un atterrisseur monté mobile en rotation sur une structure de l’aéronef autour d’un axe d’articulation entre une position déployée et une position rétractée ; et un tel actionneur pour manœuvrer l’atterrisseur entre la position déployée et la position rétractée, une extrémité libre du premier tronçon de la tige étant reliée à l’un de l’atterrisseur et de la structure d’aéronef, et une extrémité libre du corps secondaire étant reliée à l’autre de l’atterrisseur et de la structure d’aéronef. L’invention concerne également un aéronef comprenant : un atterrisseur monté mobile en rotation sur une structure de l’aéronef autour d’un axe d’articulation entre une position déployée et une position rétractée ; une soute agencée pour recevoir l’atterrisseur, la soute étant refermable par une trappe montée mobile en rotation sur une structure de l’aéronef entre une position ouverte et une position fermée ; un actionneur selon l’invention pour manœuvrer la trappe entre la position ouverte et la position fermée, une extrémité libre du premier tronçon de la tige étant reliée à l’un de la trappe et de la structure d’aéronef, et une extrémité libre du corps secondaire étant reliée à l’autre de la trappe et de la structure d’aéronef. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique d’un aéronef comprenant un atterrisseur mobile entre une position déployée et une position rétractée ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en perspective d’un actionneur selon un mode de réalisation particulier de l’invention pour manœuvrer l’atterrisseur illustré à la FIG. 1 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position rentrée et le piston séparateur est dans sa première position extrême ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue analogue à la FIG. 2 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position sortie et le piston séparateur est dans sa première position extrême ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue analogue à la FIG. 2 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position sortie et le piston séparateur est dans sa deuxième position extrême ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en coupe axiale d’une variante de l’actionneur illustré à la FIG. 2 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position rentrée et le piston séparateur est dans sa première position extrême ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue analogue à la FIG. 3 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position sortie et le piston séparateur est dans sa première position extrême ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue analogue à la FIG. 3 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position sortie et le piston séparateur est dans sa deuxième position extrême. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Comme illustré à la FIG. 1 , l’invention est ici décrite en relation avec un aéronef A comprenant un atterrisseur L escamotable. L’atterrisseur L comporte une jambe J ayant : une première extrémité articulée selon un axe Y sur une structure S de l’aéronef A entre une position déployée illustrée ici et une position rétractée dans laquelle l’atterrisseur L est reçu dans une soute H refermable par une trappe T ; et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, portant un essieu E sur lequel des roues R sont montées pour pivoter. L’atterrisseur L forme ainsi un ensemble mobile en rotation autour de l’axe Y d’articulation de la jambe J. Le déploiement et la rétraction de l’atterrisseur L est réalisé au moyen d’un actionneur 1, hydraulique, de manœuvre de l’atterrisseur L entre ses deux positions. En référence aux figures 2A-2C, l’actionneur 1 comprend, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, un premier corps tubulaire ou corps principal 10. Le corps principal 10 délimite une première cavité 11 cylindrique qui s’étend selon un axe X longitudinal dudit corps principal 10 et à l’intérieur de laquelle un piston principal 30 coulisse de manière étanche selon l’axe X. Le piston principal 30 est associé à une tige 40 principale qui s’étend selon l’axe X et qui comprend un premier tronçon 40.1 et un deuxième tronçon 40.2 s’étendant respectivement en amont et en aval du piston principal 30. On comprend que la tige 40 est solidaire du piston principal 30 en ce que tout déplacement dudit piston principal 30 selon l’axe X entraîne un coulissement de ladite tige 40 selon ledit axe X. La tige 40 est creuse et délimite un canal 41 traversant le premier tronçon 40.1 et le deuxième tronçon 40.2 selon l’axe X. Le premier tronçon 40.1 de la tige 40 comprend une extrémité libre qui s’étend à l’extérieur du corps principal 10 et dans laquelle est vissée une chape 50 de fixation de l’actionneur 1 à l’un de la structure S de l’aéronef A et la jambe J de l’atterrisseur L. Le premier tronçon 40.1 s’étend à travers un premier alésage de guidage 12 ménagé dans une première extrémité du corps principal 10. Le premier alésage 12 de guidage comprend deux rainures périphériques internes dans chacune desquelles un joint d’étanchéité 13 est logé pour assurer un coulissement étanche du premier tronçon de la tige 40 dans ledit premier alésage de guidage 12. On notera que la chape 50 comprend un conduit d’échappement 51 reliant le canal 41 à l’extérieur de l’actionneur 1’. Le deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 s’étend à travers un deuxième alésage de guidage 61 ménagée dans un bouchon 60 emmanché dans une deuxième extrémité du corps principal 10. Le bouchon 60 comprend une collerette 62 formant une butée à l’emmanchement du bouchon 60 dans la deuxième extrémité du corps principal 10, et une rainure périphérique externe dans laquelle un joint d’étanchéité 63 est reçu pour assurer une étanchéité entre ladite deuxième extrémité du corps principal 10 et ledit bouchon 60. Le deuxième alésage de guidage 61 comprend une rainure périphérique interne dans laquelle un joint d’étanchéité 64 est reçu pour assurer un coulissement étanche de la tige 40 dans ledit deuxième alésage de guidage 61. Le piston principal 30 définit dans le corps principal 10 une première chambre CH 1 ou chambre de rétraction, et une deuxième chambre CH 2 ou chambre de déploiement. La première chambre CH 1 est délimitée par une face avant du piston principal 30, des parois de la première cavité 11 du corps principal 10 et une surface externe du premier tronçon 40.1 de la tige 40. La deuxième chambre CH 2 est délimitée par une face arrière du piston principal 30, des parois de la première cavité 11 du corps principal 10, une surface avant du bouchon 60 et une surface externe du deuxième tronçon 40.2 de la tige 40. Les volumes des première et deuxième chambres CH 1 , CH 2 varient en fonction de la position du piston principal 30. Le piston principal 30 est mobile en translation, selon l’axe X, entre une première position extrême (illustrée à la FIG. 2 ) et une deuxième position extrême (illustrée aux figures 2B et 2C) dans lesquelles la tige 40 est respectivement en position rentrée et en position sortie. La position de la tige 40 suivant l’axe X est asservie à la position du piston principal 30. Le corps principal 10 comprend également : un premier port d’alimentation 14.1 en fluide sous pression, qui est ménagé à la première extrémité dudit corps principal 10 et qui débouche dans la première chambre CH 1 pour permettre de déplacer le piston principal 30 de la deuxième position extrême vers la première position extrême et ainsi amener la tige 40 en position rentrée ; et un deuxième port d’alimentation 14.2 en fluide sous pression, qui est ménagé à la deuxième extrémité dudit corps principal 10 et qui débouche dans la deuxième chambre CH 2 pour permettre de déplacer le piston principal 30 de la première position extrême vers la deuxième position extrême et ainsi amener la tige 40 en position sortie. Le premier port d’alimentation 14.1 et le deuxième port d’alimentation 14.2 s’étendant dans un même plan P passant par l’axe X longitudinal, le plan P correspondant ici au plan de coupe de l’actionneur 1 des figures 2A-2C. Le premier port d’alimentation 14.1 et le deuxième port d’alimentation 14.2 sont reliés à un premier circuit hydraulique dit « principal » comprenant une première source de fluide sous pression. L’actionneur 1 comprend également un deuxième corps tubulaire ou corps secondaire 20 qui s’étend coaxialement dans le prolongement du corps principal 10, de sorte que l’axe X est aussi un axe longitudinal du corps secondaire 20. Le corps secondaire 20 délimite une deuxième cavité 21 cylindrique qui s’étend selon l’axe X et à l’intérieur de laquelle le deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 coulisse selon ledit axe X. Le corps secondaire 20 comprend une première extrémité emmanchée dans le bouchon 60 et, à l’opposé, une deuxième extrémité pourvue d’une bride 22 de fixation de l’actionneur 1 à l’autre de la structure S de l’aéronef A et la jambe J de l’atterrisseur L. La bride 22 comprend un tenon à rotule 23 agencé pour recevoir un axe de fixation de l’actionneur 1 à l’autre de la structure S de l’aéronef A et de l’atterrisseur L. La première extrémité du corps secondaire 20 comprend un collet 23 formant une butée à l’emmanchement du corps secondaire 20 dans le bouchon 60, et un troisième alésage de guidage 24 s’étendant coaxialement dans le prolongement du deuxième alésage de guidage 61 du bouchon 60. Le troisième alésage de guidage 24 comprend une rainure périphérique interne dans laquelle un joint d’étanchéité 25 est reçu pour assurer un coulissement étanche du deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 dans ledit troisième alésage de guidage 24. Le corps secondaire 20 et le bouchon 60 sont maintenus en position vis-à-vis du corps principal 10 par une bague de retenue 70 vissée sur un filetage externe ménagé sur la deuxième extrémité du corps principal 10. Le corps secondaire 20 et le bouchon 60 sont dits solidaires du corps principal 10. L’actionneur 1 comprend également un piston séparateur 80 coulissant de manière étanche à l’intérieur de la deuxième cavité 21 cylindrique du corps secondaire 20, selon l’axe X, entre une première position extrême illustrée aux figures 2A-2B et une deuxième position extrême illustrée à la FIG. 2 . Le piston séparateur 80 est agencé entre une extrémité libre du deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 et un fond de la deuxième cavité 21 du corps secondaire 20, de sorte que l’extrémité libre du deuxième tronçon 40.2 forme une butée au coulissement du piston séparateur 80 dans la deuxième cavité 21 du corps secondaire 20. Le piston séparateur 80 définit avec le corps secondaire 20 une troisième chambre CH 3 ou chambre de secours, et une quatrième chambre CH 4 . La troisième chambre CH 3 est délimitée par une face arrière du piston séparateur 80 et des parois de la deuxième cavité 21 du corps principal 20, de sorte que le volume de ladite troisième chambre CH 3 varie en fonction de la position du piston séparateur 80. La quatrième chambre CH 4 est délimitée par une face avant du piston séparateur 80, des parois de la deuxième cavité 21 du corps principal 20 et des parois du canal 41 de la tige 40, de sorte que le volume de ladite quatrième chambre CH 4 varie en fonction de la position du piston séparateur 80 et de la position de la tige 40. La quatrième chambre CH 4 débouche à l’extérieur de l’actionneur 1 via le conduit d’échappement 51 ménagé dans la chape 50. Le corps secondaire 20 comprend également un troisième port d’alimentation 26 en fluide sous pression qui est ménagée à une extrémité dudit corps secondaire 20 et qui débouche dans la troisième chambre CH 3 pour déplacer le piston séparateur 80 de la première position extrême vers la deuxième position extrême et ainsi amener la tige 40 en position sortie. Le troisième port d’alimentation 26 du corps secondaire 20 s’étend dans le même plan P que les premier et deuxième ports d’alimentation 14.1, 14.2 du corps principal 10, et est relié à un deuxième circuit hydraulique dit « de secours » comprenant une deuxième source de fluide sous pression indépendante de la première source de fluide sous pression. Le fonctionnement de l’actionneur 1 va maintenant être détaillé. Pour provoquer la rétraction de l’atterrisseur L, du fluide sous pression provenant de la première source de fluide sous pression est introduit dans la première chambre CH 1 de l’actionneur 1 via le premier port d’alimentation 14.1. Le fluide inséré sous pression exerce sur le piston principal 30 un effort de poussée tendant à déplacer le piston principal 30 de la deuxième position extrême vers la première position extrême, autrement dit à déplacer la tige 40 de la position sortie ( FIG. 2 ) vers la position rentrée ( FIG. 2 ). Pour provoquer le déploiement de l’atterrisseur L dans un mode de fonctionnement dit normal de l’actionneur 1, du fluide sous pression provenant de la première source de fluide sous pression est introduit dans la deuxième chambre CH 2 de l’actionneur 1 via le deuxième port d’alimentation 14.2. Le fluide inséré sous pression exerce sur le piston 30 un effort de poussée tendant à déplacer le piston 30 de la première position extrême vers la deuxième position extrême, autrement dit à déplacer la tige 40 de la position rentrée ( FIG. 2 ) vers la position sortie ( FIG. 2 ). En cas de défaillance du circuit hydraulique principal ou de défaut d’étanchéité du piston principal 30 ou du bouchon 60 vis-à-vis du corps principal 10, il est également possible, dans un mode de fonctionnement dit de secours de l’actionneur 1, de procéder au déploiement de l’atterrisseur L en insérant du fluide sous pression issu de la deuxième source de fluide sous pression dans la troisième chambre CH 3 de l’actionneur 1 via le troisième port d’alimentation 26. Le fluide inséré sous pression exerce sur la face arrière du piston séparateur 80 un effort de poussée tendant à déplacer le piston séparateur 80 de sa première position extrême vers sa deuxième position extrême, ledit piston séparateur 80 exerçant alors à son tour un effort de poussée sur l’extrémité libre du deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 tendant à déplacer la tige 40 de la position rentrée vers la position sortie ( FIG. 2 ). Les figures 3A-3C illustre un actionneur 1’ qui n’est autre qu’une variante de l’actionneur 1. L’actionneur 1’ diffère de l’actionneur 1 en ce que qu’une tige 90 secondaire s’étend axialement en saillie de la face avant du piston séparateur 80. La tige 90 secondaire est solidaire du piston séparateur 80 et coulisse dans le deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 principale. On comprend que tout déplacement du piston séparateur 80 selon l’axe X entraîne un coulissement de la tige 90 selon ledit axe X, et que ledite tige 90 secondaire permet de guider le coulissement du piston séparateur 80 dans la deuxième cavité 21 du corps principal 20. La tige 90 est creuse et comprend un alésage 91 débouchant dans le canal 41 de la tige 40. Le piston séparateur 80 définit avec le corps secondaire 20 la troisième chambre CH 3 ou chambre de secours, et une quatrième chambre CH 4 ’. La quatrième chambre CH 4 ’ est délimitée par une face avant du piston séparateur 80, l’extrémité libre du deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 principale, d’une surface externe de la tige 90 secondaire, et des parois de la deuxième cavité 21 du corps secondaire 20. Le volume de ladite quatrième chambre CH 4 ’ varie en fonction de la position du piston séparateur 80 et de la position de la tige 40. La quatrième chambre CH 4 ’ est en communication fluidique avec la deuxième cavité 21 du corps principal 20 via une pluralité de trous 92 répartis équitablement et symétriquement sur la surface externe de ladite tige 90. La quatrième chambre CH 4 ’ est ainsi relié au canal 41 traversant la tige 40 et débouchant à l’extérieur de l’actionneur 1’ via le conduit d’échappement 51’ ménagé dans la chape 50. Le fonctionnement de l’actionneur 1’ va maintenant être détaillé. La rétraction de l’atterrisseur L est réalisée de la même manière qu’avec l’actionneur 1 : du fluide sous pression provenant de la première source de fluide sous pression est introduit dans la première chambre CH 1 de l’actionneur 1’ via le premier port d’alimentation 14.1. Le fluide inséré sous pression exerce sur le piston principal 30 un effort de poussée tendant à déplacer le piston principal 30 de la deuxième position extrême vers la première position extrême, autrement dit à déplacer la tige 40 de la position sortie ( FIG. 3 ) vers la position rentrée ( FIG. 3 ). Le déploiement de l’atterrisseur L est réalisé de la même manière qu’avec l’actionneur 1 : du fluide sous pression provenant de la première source de fluide sous pression est introduit dans la deuxième chambre CH 2 de l’actionneur 1 via le deuxième port d’alimentation 14.2. Le fluide inséré sous pression exerce sur le piston 30 un effort de poussée tendant à déplacer le piston 30 muni de la tige 90 secondaire de la première position extrême vers la deuxième position extrême, autrement dit à déplacer la tige 40 de la position rentrée ( FIG. 3 ) vers la position sortie ( FIG. 3 ). En cas de défaillance du circuit hydraulique principal ou de défaut d’étanchéité du piston principal 30 ou du bouchon 60 vis-à-vis du corps principal 10, il est également possible, dans un mode de fonctionnement dit de secours de l’actionneur 1’ similaire à celui de l’actionneur 1, de procéder au déploiement de l’atterrisseur L en insérant du fluide sous pression issu de la deuxième source de fluide sous pression dans la troisième chambre CH 3 de l’actionneur 1 via le troisième port d’alimentation 26. Le fluide inséré sous pression exerce sur la face arrière du piston séparateur 80 un effort de poussée tendant à déplacer le piston séparateur 80 de sa première position extrême vers sa deuxième position extrême, ledit piston séparateur 80 exerçant alors à son tour un effort de poussée sur l’extrémité libre du deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 tendant à déplacer la tige 40 de la position rentrée vers la position sortie ( FIG. 3 ). On comprend que les actionneurs 1, 1’ : intègrent un mode de fonctionnement de secours pour déployer l’atterrisseur L tout en limitant leur encombrement et en minimisant leur nombre de fixation avec la jambe J de l’atterrisseur L et la structure de l’aéronef, et permettent une ségrégation totale du circuit hydraulique principal et du circuit hydraulique de secours. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. Bien que la butée au coulissement de la tige 90 secondaire dans la tige 40 principale soit ici réalisé par le piston séparateur 90, elle peut être réalisée de manière différente : une bague fixée sur un pourtour externe de la tige 90 secondaire, une réduction de diamètre du canal 41 de la tige 40… Bien que l’actionneur 1, 1’ soit ici utilisé pour réaliser pour le déploiement et la rétraction de l’atterrisseur L, il peut aussi être utilisé pour réaliser l’ouverture et la fermeture de la trappe T. Bien que le premier port d’alimentation 14.1, le deuxième port d’alimentation 14.2 et le troisième port d’alimentation 26 de l’actionneur 1, 1’ s’étendent ici dans le même plan P, ils peuvent aussi s’étendre dans un plan différent. Le maintien du corps secondaire 20 et du bouchon 60 peut être assuré par tout autre moyen que la bague de retenue 70, notamment par une couronne de vis assurant une redondance de la fonction de maintien. Bien que le premier port d’alimentation 14.1, le deuxième port d’alimentation 14.2 et le troisième port d’alimentation 26 de l’actionneur 1, 1’ s’étendent ici dans le même plan P, ils peuvent aussi s’étendre dans un plan différent. Bien que la quatrième chambre CH 4 débouche ici à l’extérieur de l’actionneur 1 via le conduit d’échappement 51 ménagé dans la chape 50, elle peut aussi déboucher à l’extérieur de l’actionneur 1 via un chemin de fuite ménagé entre le corps secondaire 20 et le bouchon 60, par exemple via une rainure ménagée dans le bouchon 60 et un trou ménagé dans la bague de retenue 70. Actionneur (1, 1’) pour manœuvrer un ensemble mobile (L, T) entre deux positions, l’actionneur comprenant : un corps principal (10) comportant une première cavité (11) s’étendant selon un axe longitudinal (X) de l’actionneur ; un corps secondaire (20), solidaire du corps principal et comportant une deuxième cavité (21) s’étendant coaxialement dans le prolongement de la première cavité ; un piston principal (30) monté mobile en translation selon l’axe longitudinal dans la première cavité (11) entre une première position extrême et une deuxième position extrême pour y définir une première chambre (CH 1 ) et une deuxième chambre (CH 2 ) de volumes variables ; une tige principale (40) solidaire du piston principal et comportant un premier tronçon (40.1) et un deuxième tronçon (40.2) s’étendant de part et d’autre dudit piston principal selon l’axe longitudinal, le premier tronçon s’étendant en saillie du corps principal à l’opposé du corps secondaire et le deuxième tronçon s’étendant dans la deuxième cavité du corps secondaire ; et un piston séparateur (80) monté mobile en translation selon l’axe longitudinal dans la deuxième cavité (11) entre une première position extrême et une deuxième position extrême pour y définir une troisième chambre (CH 3 ) de volume variable avec un fond de la deuxième cavité, la tige principale formant une butée au coulissement du piston séparateur, le corps principal comprenant un premier port d’alimentation (14.1) et un deuxième port d’alimentation (14.2) débouchant respectivement dans la première chambre et la deuxième chambre ; et le corps secondaire comprenant un troisième port (26) d’alimentation débouchant dans la troisième chambre. Actionneur (1) selon la revendication 1, dans lequel la butée au coulissement du piston séparateur (80) est formée par une extrémité libre du deuxième tronçon (40.2) de la tige principale (40). Actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une tige secondaire (90) s’étend axialement en saillie d’une face avant du piston séparateur (80), la tige secondaire étant solidaire du piston séparateur et coulissant dans le deuxième tronçon (40.2) de la tige principale (40). Actionneur (1’) selon la revendication 3, dans lequel la tige secondaire (90) définit avec la deuxième cavité (21) du corps secondaire (20) une quatrième chambre (CH 4 ’) de volume variable avec le corps secondaire (20), la quatrième chambre étant en communication fluidique avec l’extérieur de l’actionneur. Actionneur (1’) selon la revendication 4, dans lequel la quatrième chambre (CH 4 ’) est en communication fluidique avec un alésage (91) de la tige secondaire (90) via une pluralité de trous (92) répartis équitablement et symétriquement sur une surface externe de ladite tige secondaire pour être reliée à un canal (41) traversant la tige principale (40) et relié à l’extérieur de l’actionneur. Actionneur (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première cavité (11) est cylindrique. Actionneur (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième cavité (21) est cylindrique. Actionneur (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier port d’alimentation (14.1), le deuxième port d’alimentation (14.2) et le troisième port d’alimentation (26) s’étendent dans un même plan (P) passant par l’axe longitudinal (X). Aéronef (A) comprenant : un atterrisseur (L) monté mobile en rotation sur une structure (S) de l’aéronef autour d’un axe (Y) d’articulation entre une position déployée et une position rétractée ; et un actionneur (1,1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour manœuvrer l’atterrisseur entre la position déployée et la position rétractée, une extrémité libre du premier tronçon (40.1) de la tige (40, 40’) étant reliée à l’un de l’atterrisseur et de la structure d’aéronef, et une extrémité libre du corps secondaire (20) étant reliée à l’autre de l’atterrisseur et de la structure d’aéronef. Aéronef (A) comprenant : un atterrisseur (L) monté mobile en rotation sur une structure (S) de l’aéronef autour d’un axe (Y) d’articulation entre une position déployée et une position rétractée ; une soute agencée pour recevoir l’atterrisseur (L), la soute étant refermable par une trappe (T) montée mobile en rotation sur une structure (S) de l’aéronef entre une position ouverte et une position fermée ; un actionneur (1,1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour manœuvrer la trappe entre la position ouverte et la position fermée, une extrémité libre du premier tronçon (40.1) de la tige (40, 40’) étant reliée à l’un de la trappe et de la structure d’aéronef, et une extrémité libre du corps secondaire (20) étant reliée à l’autre de la trappe et de la structure d’aéronef.