Brevet FR3164158A1 — publié le 20260109

Procédé d’adaptation de séquences de massage à différents types de sièges Ce procédé d'adaptation de séquences de massage à différents types de sièges, lesquels présentent un certain nombre de coussins gonflables (LK) agencés à des emplacements spécifiés dans le siège comprend un modèle de calcul (BM) qui est paramétré pour un type de siège spécifique. La durée des instructions de commande (Bef, Ent) pour le remplissage et la purge d’un coussin (LK) est adaptée pour chaque étape de telle sorte qu'un degré de remplissage spécifié (FG) soit atteint. La longueur temporelle totale d’une étape peut varier afin soit d’atteindre un fonctionnement continu du compresseur (Komp) soit de respecter des pauses d’une durée minimale définie lors de l’activation du compresseur (Komp). Figure pour l'abrégé : Figure 1 Procédé d’adaptation de séquences de massage à différents types de sièges Dans les moyens de transport, des coussins élastiques remplissables sont de plus en plus utilisés à des fins de modelage des contours de sièges. Ceux-ci permettent aux sièges d’être adaptés individuellement à l’occupant. À cette fin, les coussins élastiques sont généralement remplis d’air. Cependant, tout autre fluide ou gaz est également possible. Disponible à l'origine dans les moyens de transport coûteux, cet équipement se trouve maintenant dans les segments de prix moyens et inférieurs. En présence de tels coussins d'air, qui peuvent être remplis à l’aide de compresseurs par l'intermédiaire de soupapes commandables, il est également possible de commander des processus de remplissage et de ventilation alternés afin de mettre en œuvre des fonctions de massage. Les fonctions de massage pneumatique utilisent généralement une pluralité de coussins d’air pneumatiques dans le dossier de siège, qui sont remplis et vidés de manière cyclique afin de communiquer un effet de force dynamique similaire à un massage manuel. L'objectif ici est d'obtenir des séquences de pression pré-définies dans les coussins d'air individuels. Actuellement, on utilise généralement une commande purement temporelle, c'est-à-dire sans retour d'un capteur de pression. Si une nouvelle séquence de massage est créée, si une séquence de massage existante est destinée à être transférée sur un siège différent, ou si les composants utilisés sont changés (par exemple un compresseur présentant une puissance différente ou des soupapes présentant une section transversale différente), les temps de commande doivent être nouvellement déterminés expérimentalement dans chaque cas. DE 10 2010 063 136 B4 décrit un système pneumatique dans lequel la pression du récipient est déterminée à l’aide d'un modèle mathématique. DE 10 2011 122 392 A1 décrit un modèle de pression basé sur des courbes caractéristiques. L'effet de tous les composants d'un système de remplissage, de retenue et de purge est représenté dans une courbe caractéristique unique dans chaque cas. Une affectation à des composants individuels n’est donc pas possible, pas plus qu’un paramétrage partiel lorsque des changements sont apportés à une partie du système. DE 10 2018 209 386 B3 décrit également un modèle de pression, qui utilise un calcul simplifié du comportement physique des composants pneumatiques. DE 20 2020 105 243 U1 décrit un système de massage dans lequel la commande de séquence est exécutée sur un ordinateur central du véhicule et peut également recevoir des mises à jour d'un serveur externe. Un inconvénient de ce dernier système de massage est que la séquence temporelle des instructions de commande de massage doit dans chaque cas être adaptée exactement au type de siège installé dans le véhicule. Dans le cas contraire, différents composants pneumatiques installés (compresseur, soupapes, conduites flexibles, coussins d'air, etc.) et aussi des propriétés de siège (par exemple, rembourrage, housse, coutures) entraîneraient un effet de massage différent et, dans certaines circonstances, également une surcharge des composants. À l'avenir, on peut aussi s’attendre à ce que les séquences de massage puissent être réservées par exemple en tant que service, ou créées par des clients finaux eux-mêmes et échangées avec d'autres clients finaux. Tout cela augmente le nombre de séquences de massage disponibles et par conséquent l'effort (généralement expérimental) nécessaire pour adapter chaque séquence de massage individuelle à chaque type de siège possible. L'invention a donc pour but de fournir un procédé d'adaptation simplifiée de séquences de massage à différents types de sièges. Le but est atteint par un procédé tel que défini ci-dessous. D'autres développements et modes de réalisation avantageux sont également exposés ci-dessous. Le but est atteint par un procédé d’adaptation des séquences de massage à différents types de sièges, qui présentent un certain nombre de coussins gonflables agencés à des endroits spécifiés dans le siège, chaque coussin étant relié, par l'intermédiaire d'une soupape commandable affectée à celui-ci, à un compresseur commandable à des fins de remplissage avec un fluide et à l'environnement à des fins de vidage, chaque soupape étant reliée à une unité de commande. laquelle est conçue pour commander la soupape à l’aide de signaux de commande de telle sorte qu'un coussin affecté soit en communication fluidique par l'intermédiaire de la soupape avec le compresseur à des fins de remplissage ou avec l'environnement à des fins de vidage, comprenant un modèle de calcul paramétrable, lequel peut déterminer les propriétés des coussins gonflables, au moins en ce qui concerne le temps pendant lequel un degré de remplissage spécifié est atteint, au moins en fonction de leur emplacement dans le siège de véhicule, de la puissance du compresseur et de leur taille, afin de déterminer à partir de celles-ci le degré de remplissage d'un coussin, le modèle de calcul étant relié à l'unité de commande afin de fournir un signal représentant le degré de remplissage d'un coussin à l'unité de commande, et l'unité de commande fournissant au modèle de calcul des signaux de commande calculés à partir de celui-ci pour les soupapes et le compresseur commandable comme variables d'entrée, l'unité de commande déterminant les signaux de commande pour une soupape en fonction du signal pour le degré de remplissage, déterminé par le modèle de calcul, du coussin affecté et en fonction d’un signal de commande pour le compresseur, l’unité de commande étant reliée au compresseur commandable, et au moins les étapes suivantes étant exécutées : le modèle de calcul est paramétré pour un type de siège spécifique, la durée des instructions de commande pour le remplissage et la purge d’un coussin est adaptée pour chaque étape de telle sorte qu'un degré de remplissage spécifié soit atteint, la longueur temporelle totale d’une étape pouvant varier afin soit d’atteindre un fonctionnement continu du compresseur soit de respecter des pauses d’une durée minimale définie lors de l’activation du compresseur. Une séquence de massage se compose à ce sujet d'étapes, qui contiennent à leur tour au moins une durée et une intensité (par exemple, la pression à obtenir dans un coussin). Des phases de maintien et des pauses peuvent également être spécifiées. Éventuellement, une spécification de zone ou de position d'un coussin dans un siège peut également être incluse pour chaque étape. Tous les sièges d'un type particulier utilisent les mêmes composants, tels que des coussins, compresseurs, soupapes, conduites de fluide, etc., pour tous les composants impliqués dans le massage. Le modèle de calcul est paramétré pour le type de siège spécifique. Ce modèle estime le degré de remplissage des chambres à air de massage individuelles ou des coussins en fonction des conditions de commande et éventuellement des conditions environnementales et d'utilisation, qui sont fournies audit modèle par l’unité de commande et/ou par des capteurs. Le modèle de calcul est configuré de manière à fournir des valeurs suffisamment précises même sous une grande variété de charges de siège (par exemple, de tailles corporelles). Les valeurs cibles de chaque étape de la séquence de massage sont lues dans l'unité de commande, et les instructions de commande sont fournies en sortie aux soupapes à des fins de remplissage et de vidage d’un coussin en fonction du degré de remplissage estimé par le modèle de calcul, de sorte que les valeurs cibles soient atteintes aussi précisément que possible. Le calcul est effectué à ce sujet à l’avance, lorsqu’aucune séquence de massage n’est exécutée. Selon l'invention, la durée des instructions de commande pour le remplissage et la purge d'un coussin est adaptée pour chaque étape de telle sorte qu’un degré de remplissage spécifié soit atteint, la longueur temporelle totale d’une étape pouvant varier. Dans un mode de réalisation du procédé, dans le cas où moins de coussins sont présents dans un type de siège que ceux prévus dans une séquence de massage, des étapes de massage peuvent être appliquées aux coussins suivants les plus proches. Dans un mode de réalisation du procédé, la puissance du compresseur est adaptée par l’unité de commande de telle sorte que la durée spécifiée soit de chaque étape individuelle soit d’une pluralité d’étapes soit respectée aussi exactement que possible. A ce sujet, l’unité de commande calcule à l’avance les durées et débuts d’activation requis et éventuellement la puissance requise, ou la puissance devant être adaptée, du compresseur, en fonction du degré de remplissage déterminé par le modèle de calcul. Ceci peut être effectué successivement par cycles jusqu’à ce qu'une caractéristique optimale ait été déterminée, laquelle est alors implémentée pendant le fonctionnement par le biais des signaux de commande déterminés. Dans un autre mode de réalisation du procédé, les valeurs cibles de chaque étape d’une séquence de massage sont lues dans l'unité de commande, les valeurs cibles d'une étape comprenant au moins la durée d’une instruction de commande et le degré de remplissage souhaité d'un coussin ; si la puissance du compresseur doit être changée, l’unité de commande utilise les paramètres du type de siège, et les valeurs cibles d’entrée pour le degré de remplissage d’un coussin et la durée d’une instruction de commande, pour déterminer la puissance de compresseur requise pour respecter la durée spécifiée ; si la puissance du compresseur ne doit pas être changée pendant une séquence de massage, l’unité de commande utilise les paramètres d’un type de siège, les valeurs cibles d’entrée pour le degré de remplissage d'un coussin, et une puissance de compresseur fixe, pour déterminer la durée d’une instruction de commande requise pour atteindre le degré de remplissage spécifié, le début du remplissage devant commencer plus tôt si le début plus précoce a lieu pendant une pause, si la durée déterminée est plus longue que la durée spécifiée ; et les valeurs déterminées pour le début et la durée d’un processus de remplissage et la puissance de compresseur requise pour une étape étant stockées dans l’unité de commande et étant utilisées pendant le fonctionnement pour les signaux de commande vers le compresseur et les soupapes. Dans un autre développement du procédé, la durée d'une instruction de commande pour le remplissage d'un coussin est raccourcie, si nécessaire, par rapport à la valeur cible, pour chaque étape d'une séquence de massage, de manière à ne pas dépasser un degré de remplissage spécifié. Cela peut être considéré comme un niveau de repli et peut éventuellement être adapté également pendant le fonctionnement. Dans un autre mode de réalisation du procédé, si un fonctionnement uniforme du compresseur doit être implémenté, la puissance du compresseur est augmentée ou diminuée pendant toute la séquence de massage, de telle sorte que la durée totale de la séquence corresponde à nouveau à la valeur spécifiée. En l’occurrence, pour un fonctionnement uniforme du compresseur, la vitesse de rotation du compresseur peut avantageusement être maintenue constante. Dans un autre développement du procédé, le modèle de calcul estime le degré de remplissage des coussins individuels également en fonction de conditions environnementales et d'utilisation. L’invention est décrite plus en détail ci-après sur la base d’exemples de mode de réalisation et en référence à des figures, dans lesquelles : FIG. 1 la FIG. 1 est une illustration schématique d’un siège (de véhicule) présentant les composants nécessaires à une fonction de massage, FIG. 2 la FIG. 2 illustre une séquence de massage simple selon des durées cibles et des degrés de remplissage cibles spécifiés, FIG. 3 la FIG. 3 illustre une séquence de massage simple avec des durées de remplissage et de vidage adaptées à un type de siège différent à l’aide d'un modèle de calcul et FIG. 4 la FIG. 4 illustre une application permettant de transmettre des séquences de massage à différents types de sièges. Des modes de réalisation possibles de l'invention sont décrits ci-après. Lorsqu'il est fait référence ici au degré de remplissage d'un coussin d'air, on entend par cela également la pression ou encore le volume, la masse de l'air dans le coussin d'air ou la course géométrique du coussin d'air. Lorsque le terme « taux d’ajustement » est utilisé ici, cela signifie, par exemple, un gradient de pression, une vitesse de rotation du compresseur, une tension du compresseur ou une puissance du compresseur, un débit volumique ou massique, et également une pression d’admission réglable. La FIG. 1 illustre un diagramme schématique d'un siège de véhicule présentant un compresseur Komp, lequel peut, par le biais de soupapes V, pomper de l'air dans les coussins d'air LK affectés auxdites soupapes. Lorsque de l'air est mentionné ici, il est également possible d'utiliser ou d’entendre par là un gaz ou un autre fluide. Les soupapes V sont commandées par une unité de commande SE en utilisant des instructions de commande Bef, Ent, à l’aide desquelles une soupape parmi éventuellement une pluralité de soupapes V peut recevoir une instruction de remplissage Bef, à des fins de liaison d’un coussin d'air LK, qui est affecté à ladite soupape, au compresseur Komp par l'intermédiaire de la soupape V, ou une instruction de vidage Ent, à des fins de liaison d’un coussin d'air LK à l'environnement par l'intermédiaire de la soupape V affectée. Les instructions de commande constituent des commandes qui peuvent effectivement être exécutées mais qui, dans le procédé proposé ici, peuvent être utilisées pour le pré-calcul des instructions de commande idéales et peuvent être calculées successivement. Le siège de véhicule présente un modèle de calcul BM du degré de remplissage FG d'habituellement plusieurs coussins d'air LK, lequel modèle de calcul peut estimer le degré de remplissage FG au moins à partir des temps de commande des soupapes, des paramètres de siège P et de la puissance du compresseur KOMP, les temps de commande des soupapes étant déterminés à partir des instructions de commande Bef, Ent. Un ensemble de paramètres P est déterminé à l'avance de façon ponctuelle pour chaque type de siège, lequel ensemble de paramètres peut ensuite être utilisé dans tous les sièges du même type de siège et est entré dans le modèle de calcul BM. Le modèle de calcul BM peut également faire partie de l'unité de commande SE et, en particulier, être mis en œuvre par un programme à exécuter dans un processeur. Un réseau de neurones ou une intelligence artificielle peuvent également être utilisés. Les valeurs cibles ZW de la pression dans le coussin et/ou les instants de remplissage et de vidage peuvent être spécifiés à l’unité de commande SE, de sorte que les instructions de commande Bef, Ent peuvent également être exécutées en conséquence en fonction du degré de remplissage FG déterminé par le modèle de calcul BM. La FIG. 2 illustre un exemple d’une séquence de massage courte présentant 4 étapes, une durée (cible) et un degré (cible) de remplissage étant définis pour chaque étape. En outre, des pauses peuvent également être incorporées. Différentes valeurs peuvent être spécifiées pour chaque étape et chaque coussin d'air LK, en fonction du comportement typique ou attendu du siège, du coussin d'air LK, des soupapes V et de l'alimentation en air (compresseur KOMP) et en fonction de l'effet de massage souhaité. Les étapes individuelles sont les suivantes : • Étape A : à l’instant (1), le coussin d'air X doit commencer à se remplir. • Étape B : dès que le coussin d'air X a atteint le degré de remplissage cible (instant 2), la purge dudit coussin d’air (jusqu’à l’instant 3) commence sur la base de la commande par l'unité de commande SE . Dans le même temps, le coussin d'air Y commence à se remplir, afin que le compresseur KOMP puisse fonctionner sans interruption. • Pause : dès que le coussin d'air Y a atteint le degré de remplissage cible (instant 4), la purge dudit coussin d’air commence sur la base de la commande par l'unité de commande SE. Une pause est introduite jusqu'à l'étape suivante, pause au cours de laquelle, par exemple, le compresseur KOMP est au repos (instants 4 à 5). • Étape C : le coussin d'air Z est rempli à un degré de remplissage cible inférieur spécifié (instants 5 à 6). • Étape D : un remplissage à nouveau du coussin d'air Y commence immédiatement après (instant 6). À cet instant, ledit coussin d’air n’a pas encore été complètement purgé. La période de temps (6 à 8) est donc spécifiée de manière à être plus courte qu'à l'étape B (instants 2 à 4). La FIG. 3 illustre à présent un exemple décrivant, pour un autre type de siège et donc pour d'autres valeurs (paramètres) pour les sections transversales des soupapes et des conduites d'air, la puissance du compresseur, etc., comment les degrés de remplissage estimés par le biais d’un modèle de calcul BM affectent les instructions de commande dérivées de ceux-ci par l'unité de commande SE : • Étape A : le coussin d'air X est rempli plus rapidement que spécifié. Ceci avance la fin du processus de remplissage de l'instant (2) à l'instant (2a). • Étape B : afin d'éviter une pause bien trop courte (de l'instant 2a à l'instant 2) pour le compresseur KOMP, le début de l'étape B est également avancé à l'instant (2a). Le coussin d'air Y se remplit également plus rapidement que spécifié (jusqu'à l’instant 4a). • Pause : la pause est prolongée (de l’instant 4a à l’instant 5) afin d'être synchronisée avec l’instant spécifié à nouveau à l’instant (5). • Étape C : le coussin d'air Z se remplit plus lentement que spécifié. Ceci retarde la fin du processus de remplissage de l’instant (6) à l’instant (6a). • Étape D : par conséquent, le coussin d'air Y ne peut être rempli à nouveau qu'à partir de l’instant (6a). Le modèle de calcul BM tient compte du fait que le coussin d'air Y a déjà été complètement purgé à ce stade. L’instant auquel le degré de remplissage cible est atteint est donc décalé (malgré un remplissage plus rapide) de l'instant (8) à l'instant (8a). Les séquences de remplissage et de purge des coussins d'air X, Y, Z telles qu’elles sont illustrées à la FIG. 3 , lesquelles sont basées sur des instructions de commande des soupapes V affectées aux coussins d'air X, Y, Z, illustrent une caractéristique possible du procédé en fonctionnement en ligne. Dans ce cas, il est possible de réagir rétrospectivement à des écarts du type de siège par rapport aux valeurs cibles spécifiées – après le calcul du degré de remplissage FG par le modèle de calcul BM – par exemple en raison du fait que les instants sont décalés. Le procédé est cependant approprié également à un calcul hors-ligne, dans lequel un changement de la puissance du compresseur peut également être pris en compte. Il est ici possible de déterminer et de fixer ou stocker à l’avance la puissance de compresseur idéale pour chaque étape, afin d’atteindre le degré de remplissage spécifié et la durée spécifiée aussi exactement que possible. Il serait donc possible de réduire la puissance du compresseur pour le coussin d’air X afin de respecter la durée souhaitée pour l’étape A. De manière analogue, il serait également possible que la puissance du compresseur soit augmentée à l’étape C. Puisque le remplissage plus lent du coussin d’air Z est identifié dans le calcul hors-ligne, l’instruction de commande pour le remplissage à l’instant (5) peut au lieu de cela être avancée vers l’instant (4) afin d’atteindre le degré de remplissage cible à nouveau, comme spécifié, à l’instant (6) sans avoir besoin de changer la puissance du compresseur. Si un fonctionnement uniforme du compresseur (par exemple une vitesse de rotation constante) est souhaité, il est également possible que la puissance du compresseur soit augmentée ou diminuée pendant toute la séquence, de telle sorte que la durée totale de la séquence corresponde à nouveau à la valeur spécifiée ; ici, des étapes individuelles peuvent cependant être plus longues ou plus courtes que spécifié. À l’aide du procédé susmentionné, des programmes de massage peuvent être librement échangés entre des sièges qui ont le même nombre de coussins d'air et un agencement similaire de ceux-ci. Par le biais d’une spécification optionnelle de zone ou de position (par exemple par le biais de coordonnées uniformes dans le siège) pour chaque étape, des programmes de massage peuvent en outre également être exécutés sur des sièges présentant un nombre ou un agencement différents de coussins d'air. Ici, toutes les étapes sont affectées aux coussins d'air qui sont situés le plus près en termes de position. Il est également possible de sauter des étapes pour des positions qui ne sont pas présentes. Par exemple, une séquence de massage ondulatoire (c'est-à-dire que des coussins d'air sont remplis successivement dans la direction verticale) peut donc être adaptée au nombre réel de coussins d'air présents. Si 6 coussins d'air (numéros 1 à 6) sont spécifiés dans une telle séquence de massage, mais que le siège n'a que 4 coussins d'air, l'affectation suivante peut par exemple être mise en œuvre : • Spécification du coussin d'air 1 ➔ coussin d'air 1 dans le siège • Spécification du coussin d'air 2 ➔ coussin d'air 2 dans le siège • Spécification de coussin d'air 3 ➔ saut • Spécification du coussin d'air 4 ➔ coussin d'air 3 dans le siège • Spécification du coussin d'air 5 ➔ saut • Spécification du coussin d'air 6 ➔ coussin d'air 4 dans le siège Il est possible de choisir de conserver la durée (moyenne) de chaque étape ou la durée totale de la séquence. Ainsi, lors du fonctionnement hors-ligne, des combinaisons de critères d’optimisation sont également possibles, par exemple en raison du fait que des changement nécessaires du taux d’ajustement, des longueurs d’étapes et des pauses ou des écarts par rapport aux valeurs cibles de ceux-ci sont pondérés par des facteurs respectifs et optimisés collectivement. La FIG. 4 illustre un exemple d'applications possibles du procédé pour différentes situations d'utilisation. Une mémoire externe (ou serveur) S sous la forme d'une base de données est connectée à une pluralité de véhicules, dans lesquels sont installés des sièges de différents types U, V, W. Des programmes de massage universellement applicables sont stockés dans la base de données. Pour chaque siège ou chaque véhicule, il existe une mémoire de programmes PS pour stocker un ou plusieurs programmes de massage universellement applicables. En outre, chaque véhicule possède un modèle de calcul MU, MV, MW, lequel est paramétré pour le type de siège spécifique U, V, W. Enfin, un contrôleur ST exécute les instructions de commande résultantes sur le siège spécifique. La FIG. 4 illustre une application donnée à titre d’exemple. Différents scénarios d’utilisation sont envisageables ici, certains d’entre eux seront décrits ci-dessous. • L'utilisateur N du véhicule présentant le type de siège U crée ou édite son propre programme de massage dans sa mémoire de programmes PS et le télécharge vers l’amont vers le serveur S. Sur son propre siège, le programme de massage est adapté au type de siège U par le modèle de calcul MU et est exécuté par le contrôleur ST. • L'utilisateur du véhicule présentant le type de siège V télécharge des programmes de massage à partir du serveur S dans sa mémoire de programmes PS (par exemple y compris celle créée par l'utilisateur N). Sur son propre siège, le programme de massage est adapté au type de siège V par le modèle de calcul MV et est exécuté par le contrôleur ST. • L'utilisateur du véhicule présentant le type de siège W télécharge des programmes de massage à partir du serveur S et les télécharge vers l’amont vers le serveur S. Sur son propre siège, le programme de massage est adapté au type siège W par le modèle de calcul MW et est exécuté par le contrôleur ST. • Le fabricant de véhicules E (ou encore un opérateur de flotte ou un prestataire de services) crée des programmes de massage universels supplémentaires et les stocke sur le serveur S pour que les utilisateurs de différents véhicules puissent les télécharger dans leur mémoire de programmes PS. Les modes de réalisation susmentionnés présentent l’avantage de fournir une interchangeabilité améliorée de programmes de massage entre des sièges de différents types, de nouvelles options de configuration étant rendues possibles pour les utilisateurs finaux, pour leurs véhicules, par le biais de programmes de massage sélectionnés individuellement. Il n'est plus nécessaire d'ajuster les programmes de massage aux types de siège utilisés (ou au fabricant du véhicule/siège). Ceci réduit considérablement l'effort de développement pour de nouveaux programmes de massage. Ceci protège les composants pneumatiques contre la surcharge dans le cas de programmes de massage définis par l'utilisateur ou de ceux créés par des tiers. Procédé d’adaptation de séquences de massage à différents types de sièges, lesquels présentent un certain nombre de coussins gonflables (LK) agencés à des endroits spécifiés dans le siège, chaque coussin (LK) étant relié, par l'intermédiaire d'une soupape commandable (V) affectée à celui-ci, à un compresseur commandable (Komp) à des fins de remplissage avec un fluide et à l'environnement à des fins de vidage, chaque soupape (V) étant reliée à une unité de commande (SE), laquelle est conçue pour commander la soupape (V) à l’aide de signaux de commande (Bef, Ent) de telle sorte qu'un coussin affecté (LK) soit relié fluidiquement par l'intermédiaire de la soupape (V) au compresseur (Komp) à des fins de remplissage ou à l'environnement à des fins de vidage, comprenant un modèle de calcul paramétrable (BM), lequel peut déterminer les propriétés des coussins gonflables (LK), au moins en ce qui concerne le temps pendant lequel un degré de remplissage spécifié (FG) est atteint, au moins en fonction de leur emplacement dans le siège de véhicule, de la puissance du compresseur (Komp) et de leur taille, afin de déterminer à partir de celles-ci le degré de remplissage (FG) d'un coussin (LK), le modèle de calcul (BM) étant relié à l'unité de commande (SE) afin de fournir un signal représentant le degré de remplissage d'un coussin (LK) à l'unité de commande (SE), et l'unité de commande (SE) fournissant au modèle de calcul (BM) des signaux de commande (Bef, Ent) calculés à partir de celui-ci pour les soupapes (V) et le compresseur commandable (Komp) comme variables d'entrée, l'unité de commande (SE) déterminant les signaux de commande pour une soupape (V) en fonction du signal pour le degré de remplissage (FG), déterminé par le modèle de calcul, du coussin affecté (LK) et en fonction d’un signal de commande pour le compresseur (Komp), l’unité de commande (SE) étant reliée au compresseur commandable (Komp), et au moins les étapes suivantes étant exécutées : le modèle de calcul (BM) est paramétré pour un type de siège spécifique, la durée des instructions de commande (Bef, Ent) pour le remplissage et la purge d’un coussin (LK) est adaptée pour chaque étape de telle sorte qu'un degré de remplissage spécifié (FG) soit atteint, la longueur temporelle totale d’une étape pouvant varier afin soit d’atteindre un fonctionnement continu du compresseur (Komp) soit de respecter des pauses d’une durée minimale définie lors de l’activation du compresseur (Komp). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la puissance du compresseur (Komp) est adaptée par l’unité de commande (SE) de telle sorte que la durée spécifiée soit de chaque étape individuelle soit d’une pluralité d’étapes soit respectée aussi exactement que possible. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les valeurs cibles (ZW) de chaque étape d’une séquence de massage sont lues dans l'unité de commande (SE), les valeurs cibles (ZW) d'une étape comprenant au moins la durée d’une instruction de commande (Bef, Ent) et le degré de remplissage souhaité (FG) d'un coussin (LK), si la puissance du compresseur doit être changée, l’unité de commande (SE) utilise les paramètres du type de siège, et les valeurs cibles d’entrée (ZW) pour le degré de remplissage (FG) d’un coussin (LK) et la durée d’une instruction de commande (Bef, Ent), pour déterminer la puissance de compresseur requise pour respecter la durée spécifiée, si la puissance du compresseur ne doit pas être changée pendant une séquence de massage, l’unité de commande (SE) utilise les paramètres du type de siège, les valeurs cibles d’entrée (ZW) pour le degré de remplissage (FG) d'un coussin (LK), et une puissance de compresseur fixe, pour déterminer la durée d’une instruction de commande (Bef, Ent) requise pour atteindre le degré de remplissage spécifié (FG), le début du remplissage devant commencer plus tôt si le début plus précoce a lieu pendant une pause, si la durée déterminée est plus longue que la durée spécifiée, les valeurs déterminées pour le début et la durée d’un processus de remplissage et la puissance de compresseur requise pour une étape sont stockées dans l’unité de commande (SE) et sont utilisées pendant le fonctionnement pour les signaux de commande vers le compresseur (Komp) et les soupapes (V). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la durée d'une instruction de commande (Bef, Ent) pour le remplissage d'un coussin (LK) est raccourcie si nécessaire par rapport à la valeur cible (ZW), pour chaque étape d'une séquence de massage, de sorte qu'un degré de remplissage spécifié (FG) ne soit pas dépassé. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, si un fonctionnement uniforme du compresseur doit être implémenté, la puissance du compresseur est augmentée ou diminuée pendant toute la séquence de massage, de telle sorte que la durée totale de la séquence corresponde à nouveau à la valeur spécifiée. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, pour un fonctionnement uniforme du compresseur, la vitesse de rotation du compresseur est maintenue constante. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modèle de calcul (BM) estime le degré de remplissage (FG) des coussins individuels (LK) également en fonction de conditions environnementales et d'utilisation.