Brevet FR3153199A1 — publié le 20250321

L’invention concerne un dispositif d’accrochage (250) d’un fil de bobinage sur un collecteur rotatif (210) qui est adapté à assurer une liaison électrique entre un rotor et une source de courant, ledit dispositif d’accrochage présentant un bord (255) qui délimite une encoche (254A) au travers de laquelle ledit fil de bobinage peut être inséré. Selon l’invention, il comporte au moins une saillie aiguisée (258) qui est au moins en partie réalisée dans un matériau électriquement conducteur et qui s’étend à partir dudit bord, dans ladite encoche. Figure pour l’abrégé : Fig.4 Dispositif et procédé d’accrochage d’un fil de bobinage sur un collecteur rotatif, collecteur rotatif et moteur à rotor bobiné associés Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale la connexion électrique d‘un rotor bobiné de moteur grâce à un collecteur rotatif. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d’accrochage d’un fil de bobinage sur un collecteur rotatif. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la liaison électrique entre un fil de bobinage d’un rotor bobiné, ce fil de bobinage étant parcouru par un courant électrique, et un collecteur rotatif solidaire du rotor, lequel collecteur est alimenté électriquement par une source de courant fixe par rapport au rotor. Elle concerne également un procédé d’accrochage du fil de bobinage sur un tel dispositif, un collecteur rotatif incluant un tel dispositif d’accrochage de fil de bobinage, ainsi qu’un moteur électrique à rotor bobiné comprenant ce collecteur rotatif. Etat de la technique Les véhicules automobiles hybrides ou électriques incluent au moins un moteur électrique alimenté par une source de courant et permettant la propulsion du véhicule. Ces moteurs électriques comportent une partie demeurant fixe par rapport au châssis du véhicule, le stator, et une partie tournante, le rotor. De manière plus spécifique, certains moteurs électriques emploient un rotor doté de bobines, dit rotor bobiné. Ces bobines sont formées par l’enroulement d’un fil électriquement conducteur, appelé fil de bobinage. La circulation d’un courant électrique au sein du fil de bobinage conduit à la génération d’un champ magnétique. L’interaction de ce dernier avec un champ magnétique crée au niveau du stator génère un couple, entraînant donc la rotation du rotor bobiné. Afin d’alimenter électriquement le fil de bobinage situé au niveau du rotor à l’aide d’une source de courant située sur une partie fixe du véhicule automobile, il est avantageusement préconisé d’utiliser un collecteur rotatif, solidaire en rotation du rotor. Ce collecteur rotatif présente au moins une borne électrique d’entrée se présentant sous la forme d’un anneau conducteur d’électricité. Cette borne est alimentée électriquement par une source de courant fixe, grâce au frottement d’un balai sur l’anneau aussi couramment appelé charbon. Ce balai est réalisé dans une lamelle de métal souple, ou bien en charbon, comme son nom le suggère. Ce collecteur rotatif présente au moins une borne électrique de sortie à laquelle le fil de bobinage est connecté par l’intermédiaire d’un dispositif d’accrochage. Des exemples de dispositifs d’accrochage sont décrits dans l’état de la technique. Notamment, le document FR3083026 décrit un collecteur rotatif doté d’encoches formant les bornes de sortie précitées. Les extrémités du fil de bobinage sont insérées dans ces encoches, avant d’y être bloquées à l’aide d’une bague métallique montée par sertissage à chaud, ce qui scelle les encoches. Cette solution complexifie le cycle de fabrication, notamment du fait de l’utilisation de hautes tensions que nécessitent le sertissage à chaud. De plus, étant donné que le collecteur rotatif est une pièce d’usure, il est nécessaire de rendre aisé son remplacement en après-vente, sans détériorer le fil de bobinage, ce que ne permet pas un montage par sertissage à chaud. Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif d’accrochage du fil de bobinage qui est démontable et facile d’utilisation. Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif d’accrochage d’un fil de bobinage sur un collecteur rotatif qui est adapté à assurer une liaison électrique entre un rotor et une source de courant, le dispositif d’accrochage présentant un bord qui délimite une encoche au travers de laquelle le fil de bobinage peut être inséré, dans lequel il est prévu au moins une saillie aiguisée qui est au moins en partie réalisée dans un matériau électriquement conducteur et qui s’étend à partir du bord dans l’encoche. Ainsi, grâce à l’invention, le sertissage du fil de bobinage sur le dispositif d’accrochage peut se faire à froid, par clipsage, simplement en insérant celui-ci directement dans l’encoche. L’encoche étant doté d’une saillie aiguisée, celle-ci permet donc de maintenir mécaniquement le fil de bobinage et d’assurer l’alimentation électrique de ce fil de bobinage via le collecteur rotatif, tout en garantissant une extraction aisée du fil de bobinage en après-vente, en vue d’un éventuel remplacement du collecteur rotatif. Le cycle de fabrication se retrouve ainsi simplifié. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif d’accrochage conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - L’encoche présente notamment un fond, et le bord est au moins partiellement de forme cylindrique dans le fond de l’encoche. - L’encoche présente un fond de diamètre égal au diamètre du fil de bobinage. - Le fil de bobinage étant au moins partiellement recouvert d’une épaisseur d’un vernis d’émaillage, la au moins une saillie aiguisée est de longueur supérieure à l’épaisseur du vernis d’émaillage. - La au moins une saillie aiguisée prend la forme d’un prisme triangulaire. - L’encoche présente un fond et une embouchure d’engagement du fil de bobinage, le bord présentant dans l’embouchure deux côtés inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle ouvert à l’opposé du fond. L’invention propose également un collecteur rotatif incluant un corps comportant une embase circulaire et une partie tubulaire qui s’étend à partir de l’embase et sur laquelle se situe au moins un anneau électriquement conducteur connecté électriquement par une barre omnibus électriquement conductrice à un dispositif d’accroche conforme à l’invention, le dispositif d’accrochage étant situé au niveau de l’embase du collecteur rotatif. Ce collecteur rotatif peut être tel que le dispositif d’accrochage et la barre omnibus liant le dispositif d’accrochage à l’anneau soit d’un seul tenant. L’invention propose aussi un moteur électrique à rotor bobiné incluant un stator demeurant stationnaire par rapport à un rotor en rotation autour d’un axe, le rotor comportant un arbre principal et des bobines créées par l’enroulement d’un fil de bobinage, le fil de bobinage étant maintenu sur l’arbre principal par l’intermédiaire d’un collecteur rotatif conforme à l’invention. Enfin, l’invention comprend un procédé d’assemblage d’un fil de bobinage au sein d’un moteur électrique à rotor bobiné conforme à l’invention, le procédé comportant : - Un emmanchement du collecteur rotatif sur une extrémité de l’arbre principal du rotor à position définitive le long de l’axe du rotor, - Un clipsage du fil de bobinage sur le dispositif d’accrochage par insertion du fil de bobinage dans l’encoche du dispositif d’accrochage, - Un bobinage du fil de bobinage pour former les bobines du rotor bobiné, - Un clipsage du fil de bobinage sur un autre dispositif d’accrochage par insertion du fil de bobinage dans l’encoche de cet autre dispositif d’accrochage. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : FIG. 1 est une représentation schématique d’un véhicule automobile équipé d’un moteur électrique à rotor bobiné conforme à l’invention, ainsi que d’une source d’alimentation en courant ; FIG. 2 est une vue schématique de trois-quarts d’un rotor du moteur électrique à rotor bobiné de la FIG. 1 , incluant un collecteur rotatif ainsi que des bobines ; FIG. 3 est une vue schématique en coupe longitudinale du collecteur rotatif de la FIG. 2 , sur lequel figurent deux dispositifs d’accrochage ; FIG. 4 est une vue schématique de trois-quarts du dispositif d’accrochage de la FIG. 3 ; FIG. 5 est une vue schématique de profil du dispositif d’accrochage de la FIG. 3 . Sur la FIG. 1 , on a représenté de manière schématique un véhicule automobile 1, hybride ou électrique. Celui-ci dispose d’un système de traction, comportant au moins un moteur électrique, alimenté par une source de courant 3. La source de courant 3 peut par exemple désigner une électronique de puissance, comme par exemple une batterie d’accumulateurs. Le moteur électrique quant à lui, génère une énergie mécanique, sous la forme d’un couple mécanique, à partir de l’énergie électrique fournie par la source de courant 3. On peut distinguer notamment deux parties dans le moteur électrique, à savoir un rotor 20 qui tourne autour d’un axe A1, ce dernier étant défini comme l’axe du rotor dans la suite de cette description, et un stator, demeurant immobile par rapport au châssis du véhicule automobile 1. Ici, le moteur électrique correspond plus particulièrement à un moteur à rotor bobiné 2. Le rotor 20 d’un tel moteur à rotor bobiné 2 est représenté en partie sur la FIG. 2 . Le stator, non représenté ici, exerce sur ce rotor 20 un champ magnétique, par exemple à l’aide d’aimants permanents, ou de bobines alimentées en courant. Le rotor 20 comporte classiquement un corps longitudinal allongé selon l’axe A1 (non visible sur la FIG. 2 ), et au moins deux dents 260 qui s’élèvent en saillie radialement à partir du corps longitudinal. Le corps allongé est par exemple de forme tubulaire et emmanché sur un arbre principal 240. Les dents 260 s’étendent en longueur selon l’axe A1 et elles sont régulièrement réparties autour de cet axe A1. Le rotor 20 contient un ensemble de plusieurs bobines 220 enroulées autour des dents 260 et donc disposées radialement autour de l’axe A1 du rotor 20, avec de préférence, un espacement angulaire régulier entre chacune des bobines 220. Ici, c’est un moteur à rotor bobiné 2 possédant huit dents 260 et huit bobines 220 qui est décrit. Chaque bobine 220 est formée à partir de l’enroulement d’un fil de bobinage 230. Cet enroulement, pouvant être hélicoïdal, résulte en un ensemble de spires adjacentes, disposées autour d’un axe qui sera défini comme l’axe de la bobine. L’ensemble des bobines 220 peut être réalisé avec un même fil de bobinage 230. Ce fil de bobinage 230 possède une âme conductrice 231 (représentée sur la FIG. 5 ) qui est faite d’un matériau conducteur, comme par exemple du cuivre. Le fil de bobinage 230 a un diamètre nominal pouvant être compris entre quelques dizaines de micromètres, et quelques millimètres. Ce diamètre nominal correspond au diamètre du fil dénudé, c’est-à-dire celui de l’âme conductrice 231, dont le diamètre est inférieur au diamètre extérieur du fil de bobinage 230. En effet, le fil de bobinage 230 est au moins partiellement recouvert d’une couche de vernis d’émaillage 232, permettant par exemple, de garantir l’isolation électrique entre les spires d’une bobine 220, mais aussi de protéger le fil de bobinage 230 de l’humidité ou de l’oxydation. Ici, le terme « fil de bobinage » désigne à la fois l’âme conductrice 231 et la couche de vernis d’émaillage 232 qui l’enrobe au moins partiellement. Un fil de bobinage 230 est associé à un grade, qui correspond à l’épaisseur du vernis d’émaillage 232 qui l’enrobe. Dans le mode de réalisation considéré, le fil de bobinage 230 est de grade 2. L’épaisseur de la couche de vernis d’émaillage 232 est comprise entre 0,07 mm et 0,10 mm. Ici, il est considéré que l’épaisseur de la couche de vernis d’émaillage 232 est fixée à 0,075 mm, aux incertitudes de fabrication près. Il est également considéré ici que le fil de bobinage 230 a un diamètre extérieur (c’est-à-dire, incluant l’épaisseur du vernis d’émaillage 232) de 1,245 mm. Le diamètre nominal du fil de bobinage 230 est de 1,17 mm dans l’exemple présenté. La circulation d’un courant électrique à travers le fil de bobinage 230 depuis une borne positive jusqu’à une borne négative de la source de courant 3 génère un champ magnétique dans chacune des bobines 220, selon l’axe qui lui est propre. Le rotor 20 bobiné, une fois alimenté en courant, génère ainsi une multitude de champs magnétiques (un par bobine 220), orientés radialement par rapport à l’axe A1 du rotor 20. L’attraction ou la répulsion entre les champs magnétiques des bobines 220 du rotor 20 et le champ magnétique généré par le stator engendre un couple qui permet la rotation du rotor 20 autour de son axe A1. Afin de garantir une alimentation électrique en continu du fil de bobinage 230 du rotor 20, même lorsque ce dernier est en rotation, un collecteur rotatif 210 est utilisé. Ce collecteur rotatif 210 comporte un corps 211 qui est emmanché en force sur l’arbre principal 240 du rotor 20, avec lequel il est donc solidaire, via une extrémité de l’arbre principal 240 du rotor 20. Le collecteur rotatif 210 est par ailleurs isolé électriquement de l’extrémité de l’arbre principal 240. Selon des variantes, d’autres méthodes de fixation du collecteur rotatif 210 sur le rotor 20 peuvent être envisagées. Le collecteur rotatif est représenté plus en détail sur une vue en coupe de la FIG. 3 . Il possède au moins un anneau 214 circulaire, réalisé dans un matériau conducteur de courant. Il est ici prévu deux anneaux 214 identiques, distincts et situés à distance l’un de l’autre. Ces anneaux 214 sont utilisés pour assurer l’alimentation électrique du rotor 20 par la batterie d’accumulateurs qui constitue la source de courant 3. Un balai, non représenté ici, situé en contact avec la surface externe de chaque anneau 214 permet d’assurer le contact électrique entre les bornes de l’électronique de puissance et ces anneaux 214 même lorsque le rotor 20 tourne. Chacun des anneaux 214 est associés à un balai. Le balai est également réalisé dans un matériau électriquement conducteur, et il est électriquement relié à une des bornes électriques de la source de courant 3. Il demeure donc fixe par rapport au châssis du véhicule automobile 1. La conduction d’électricité se fait via les balais, qui frottent chacun contre la surface externe d’un des anneaux 214 du collecteur rotatif 210. Ainsi, chacun des anneaux 214 du collecteur rotatif 210 constitue une borne électrique dudit collecteur rotatif 210. Les anneaux 214 peuvent être réalisés en cuivre, tandis que les balais peuvent être en charbon ou encore être constitués d’une lamelle métallique et souple, en cuivre notamment. Ces deux anneaux 214 correspondent à une borne positive et une borne négative du collecteur rotatif 210. Le corps 211 du collecteur rotatif 210 quant à lui peut être réalisé dans un matériau isolant, comme du plastique par exemple. Selon un mode de réalisation considéré, le corps 211 du collecteur rotatif 210 comporte une embase 213 annulaire et une partie tubulaire 218 toutes deux de révolution autour de l’axe A1. La partie tubulaire 218 s’élève à partir de l’embase 213 et elle porte les deux anneaux 214. L‘embase 213 présente un diamètre extérieur supérieur à celui de la partie tubulaire 218 du corps 211 du collecteur rotatif 210. Cette embase 213 est placée entre les bobines 220 et la partie tubulaire 218 et s’emmanche sur l’extrémité de l’arbre principal 240 du rotor 20. Ici, comme le montre la FIG. 2 , le corps 211 du collecteur rotatif 210 présente deux ouvertures en demi-lunes au niveau de l’embase 213, qui se prolongent dans la partie tubulaire 218 ; les arcs-de-cercle des deux ouvertures en demi-lunes suivent la bordure circulaire de l’embase 213. Ainsi, l’embase 213 est reliée à la partie tubulaire 218 par deux bras 212 diamétralement opposés. En pratique, ces ouvertures en demi-lune permettent de laisser passer des épaulements de l’arbre principal 240, également en forme de demi-lune. Le corps 211 du collecteur rotatif 210 est par exemple issu d’une opération de surmoulage sur les deux anneaux 214. D’autres géométries sont possibles pour le collecteur rotatif 210 en fonction de la géométrie du moteur à rotor bobiné 2 considéré, la géométrie du collecteur rotatif 210 décrite précédemment est donnée à titre d’illustration, et n’est nullement limitative. Ainsi, le collecteur rotatif 210 peut éventuellement présenter sur une face de son embase 213 au contact du rotor 20, un téton s’insérant dans un trou correspondant sur le rotor 20. Cela permet ainsi de placer le collecteur rotatif 210 dans une orientation adéquate par rapport au rotor 20. Le collecteur rotatif 210 permet quoi qu’il en soit d’assurer la liaison électrique entre une partie statique (ici, la source de courant 3), et une partie en rotation, ici, le rotor 20. L’objectif est notamment d’alimenter en courant les bobines 220 situées sur le rotor 20. Les bobines 220, ici au nombre de huit, du moteur à rotor bobiné 2 sont réalisées par l’enroulement du même fil de bobinage 230 selon plusieurs axes propres à chacune des bobines 220. Ce fil de bobinage 230 est donc connecté par une de ses extrémités à la borne positive de la source de courant 3, et par l’autre de ses extrémités à la borne négative de la source de courant 3. Comme le montre la FIG. 2 , pour connecter mécaniquement et électriquement les deux extrémités du fil de bobinage 230 aux bornes électriques du collecteur rotatif 210, c’est-à-dire aux deux anneaux 214 qui sont eux-mêmes en contact électrique via des balais aux bornes positive et négative de la source de courant 3, le collecteur rotatif 210 inclut au moins un dispositif d’accrochage 250. Ici, le collecteur rotatif 210 comporte deux dispositifs d’accrochage 250 identiques, qui font plus précisément l’objet de la présente invention. Ces dispositifs d’accrochage 250 sont fixés au niveau de l’embase 213 du collecteur rotatif 210. Ici, les deux dispositifs d’accrochage 250, sont placés de sorte à être diamétralement opposés l’un de l’autre par rapport à l’axe A1. Les dispositifs d’accrochage 250 permettent de maintenir les extrémités du fil de bobinage 230 à une position définie, en plus d’assurer leur liaison électrique avec le reste du collecteur rotatif 210. Ils permettent notamment de maintenir le fil de bobinage 230 lors du processus de bobinage, selon un procédé détaillé plus loin dans cette description. La vue en coupe du collecteur rotatif 210 considéré de la FIG. 3 laisse apparaître les liaisons électriques s’étendant entre les deux anneaux 214 et les dispositifs d’accrochage 250. Ici, la liaison électrique entre chaque association d’anneau 214 et de dispositif d’accrochage 250 est assurée par une barre omnibus 215. Celle-ci se présente sous la forme d’une barre faite d’un métal conducteur, comme du cuivre ou de l’aluminium par exemple. Dans l’exemple considéré où le collecteur rotatif 210 est doté de deux anneaux 214, une première des barres omnibus 215 relie la bague 214 liée à la borne positive de la source de courant 3 à un premier des dispositifs d’accrochage 250. Une seconde barre omnibus 215 permet de joindre la bague 214 liée à la borne négative de la source de courant 3 à un second dispositif d’accrochage 250. En pratique, chacune des barres omnibus 215 a une section dont la valeur est choisie en fonction de la valeur du courant amené à circuler au sein du moteur à rotor bobiné 2 considéré. Dans un mode de réalisation possible, les dispositifs d’accrochage 250 sont réalisés au moins partiellement dans un matériau électriquement conducteur, comme par exemple du cuivre ou de l’aluminium. Ainsi, il est possible, dans ce mode de réalisation, que le dispositif d’accrochage 250 soit d’un seul tenant avec la barre omnibus 215 à laquelle il est relié. En d’autres termes, le dispositif d’accrochage 250 et la barre omnibus 215 forment un ensemble monolithique, façonné dans un unique matériau, sans démarcation entre les deux éléments composants l’ensemble. En pratique, le dispositif d’accrochage 250 correspond à la partie qui émerge du corps 211 du collecteur rotatif 210 au niveau de son embase 213. C’est ce mode de réalisation qui est représenté sur la FIG. 3 , où chaque dispositif d’accrochage 250 est dans le prolongement de la barre omnibus 215 associée. Une vue détaillée d’un dispositif d’accrochage 250 conforme à l’invention est représentée sur la FIG. 4 . Ce dispositif d’accrochage 250 comporte une plaquette 251 plane qui s’élève à partir de la face latérale de l’embase 213, orthogonalement à l’axe A1, et qui présente deux bords latéraux et un bord d’extrémité libre. Il comporte également une languette 252 plane qui s’étend à partir d’un des bords latéraux de cette plaquette 251 plane, orthogonalement à celle-ci. Elle s’étend sur une partie seulement de la hauteur de cette plaquette plane. Elle est plus précisément située à distance du corps 211 du collecteur rotatif 210 mais s’étend jusqu’au bord d’extrémité libre de la plaquette 251 plane. Dans le mode de réalisation décrit sur la FIG. 4 , la plaquette 251 plane constitue donc une extrémité de la barre omnibus 215. La languette 252 présente deux faces principales 253A, 253B, reliées entre elles par une tranche 253C dont le sommet est plat et situé à l’opposé de la plaquette 251. Les deux faces principales 253A, 253B de la languette 252 s’étendent parallèlement à l’axe A1 du rotor 20. Ainsi, dans le mode de réalisation évoqué précédemment, où le dispositif d’accrochage 250 est solidaire de la barre omnibus 215, la languette 252 est contenue dans un plan perpendiculaire par rapport à la barre omnibus 215, et la plaquette 251 décrite ci-dessus constitue une extrémité de cette barre omnibus 215. La languette 252 présente une encoche 254A, 254B en creux dans le sommet de sa tranche 253C, au travers de laquelle le fil de bobinage 230 (lorsqu’il est orienté perpendiculairement à l’axe A1) peut être inséré selon une direction parallèle à l’axe A1. Ainsi, les extrémités du fil de bobinage 230 sont contenues dans un plan perpendiculaire à l’axe A1 du rotor, ce plan passant par les bobines 220 du rotor 20. L’encoche 254A, 254B est délimitée par un bord 255. Le bord 255 présente une surface complexe, qui peut être partiellement courbe ou plane ; cette surface peut également prendre des formes multiples. Une vue de profil du dispositif d’accrochage 250 est représentée sur la FIG. 5 . L’encoche 254A, 254B présente un fond 256 et s’ouvre vers l’extérieur par une embouchure 257. Dans un mode de réalisation, illustré sur les figures 3, 4, et 5, la partie du bord 255 de l’encoche 254A, 254B qui délimite le fond 256 décrit un arc-de-cercle. De manière préférentielle, l’arc-de-cercle possède un diamètre proche du diamètre extérieur du fil de bobinage 230. L’arc-de-cercle a ainsi un diamètre compris entre quelques dizaines de micromètres, à quelques millimètres. Dans l’exemple de réalisation considéré ici, le fil de bobinage 230 utilisé ayant un diamètre extérieur 1,245 mm, le diamètre de l’arc-de-cercle décrit par le fond 218 a également un diamètre de 1,245 mm. L’arc-de-cercle décrit par la partie du bord 255 délimitant le fond a une longueur curviligne au moins équivalente à la moitié de la circonférence du fil de bobinage 230. De manière préférentielle, cet arc-de-cercle a une longueur curviligne équivalente au trois-quarts de la circonférence du fil de bobinage 230. Cette longueur d’arc-de-cercle est choisie de façon à assurer un bon maintien du fil de bobinage 230 au sein de l’encoche 254A, 25B, tout en permettant son insertion/retrait de manière aisée (typiquement manuellement, sans outil). De même, l’épaisseur de la languette 252 est choisie de façon à maintenir la languette 252 dans le domaine élastique du matériau dont elle est composée lors de l’insertion du fil. Cette épaisseur varie donc de quelques fractions de millimètres à quelques millimètres. Ici, la languette 252, ainsi que le reste du dispositif d’accrochage 250, sont composées de cuivre, ou d’un autre métal conducteur. Ainsi, dans un mode de réalisation, la languette 252 a une épaisseur de 0,9 mm. Idéalement, l’embouchure 257 de l’encoche 254A, 254B présente une forme facilitant l’insertion du fil de bobinage 230. L’embouchure 257 possède deux côtés, délimités par deux portions du bord 255 qui sont en vis-à-vis l’une de l’autre. Ces portions du bord 255 sont ici planes, et inclinées l’une par rapport à l’autre. L’écartement défini entre ces deux portions du bord 255 a une valeur maximale à l’entrée de l’encoche 254A, 254B, qui correspond à l’embouchure 257, avant de diminuer progressivement en direction du fond 256 de l’encoche 254A, 254B. Par exemple, ces deux portions du bord 255 délimitant l’embouchure 257 peuvent reposer sur deux plans s’intersectant, selon un V. L’écartement maximal entre les deux côtés de l’embouchure 257 est choisi supérieur au diamètre extérieur du fil de bobinage 230. Ici, dans le mode de réalisation considéré, étant donné que le diamètre extérieur du fil de bobinage 230 est de 1,245 mm, l’écartement maximal entre les côtés de l’embouchure 257 est donc de 1,40 mm. Entre l’embouchure 257 et le fond 256, le bord 255 de l’encoche 254A, 254B peut être arrondi afin de faciliter l’insertion du fil de bobinage 230 dans l’encoche 254A, 254B. En outre, afin d’éviter que le fil de bobinage 230 ne se déloge trop aisément de l’encoche 254A, 254B une fois inséré, l’écartement minimal entre les deux côtés de l’embouchure 257 est choisi légèrement inférieur au diamètre extérieur du fil de bobinage 230, de sorte à devoir exercer une légère pression pour insérer ou extraire l’extrémité du fil de bobinage 230 du dispositif d’accrochage 250. Dans un mode de réalisation possible, l’écartement minimal entre les deux côtés formant l’embouchure 257 est de 0,9 mm. Afin de relier électriquement le fil de bobinage 230 (dont on rappelle qu’il est recouvert d’un vernis isolant) au dispositif d’accrochage 250, au moins une saillie aiguisée 258 est disposée sur le fond 256 de l’encoche 254A, 254B. Il en est ici prévu plusieurs. Ces saillies aiguisées 258 sont composées d’un matériau électriquement conducteur, comme du cuivre par exemple. Le nombre de saillies aiguisées 258 peut être choisi en fonction de la valeur du courant alimentant le fil de bobinage 230. Par exemple, c’est ici huit saillies aiguisées 258 qui sont représentées sur le mode de réalisation des figures 4 et 5. Ces huit saillies aiguisées 258 s’élèvent radialement à partir du bord 255 du fond 256 de l’encoche 254A, 254B (le terme radialement se référant à l’axe de l’arc-de-cercle décrit précédemment). La longueur des saillies aiguisées 258 est choisie de sorte à être supérieure à l’épaisseur du vernis d’émaillage 232 du fil de bobinage 230, qui est représenté en coupe transversale sur la FIG. 5 . Cette longueur est choisie afin que les saillies aiguisées 258 puissent transpercer la couche de vernis d’émaillage 232 sans se déformer, et ainsi mettre en contact électrique l’âme conductrice 231 du fil de bobinage 230 et les saillies aiguisées 258, celles-ci étant électriquement liées au reste du dispositif d’accrochage 250. La longueur d’une saillie aiguisée 258 ne doit toutefois pas dépasser le rayon du fil de bobinage 230. Ainsi, dans le mode de réalisation considéré, la longueur d’une saillie aiguisée 258 est supérieure à 0,075 mm, mais inférieure à 0,7 mm. Ici, la longueur d’une saillie aiguisée 258 est fixée à 0,1 mm. Dans un mode de réalisation possible, les saillies aiguisées 258 prennent la forme d’un prisme triangulaire. Les saillies aiguisées 258 ont non seulement pour fonction de lier électriquement le fil de bobinage 230 aux bornes du collecteur rotatif 210 via le dispositif d’accrochage 250, mais contribuent aussi à maintenir le fil de bobinage 230 au sein de l’encoche 254A, 254B. L’insertion du fil de bobinage 230 peut être réversible ou non, en fonction de la forme de la saillie aiguisées 258. Dans le mode de réalisation évoqué précédemment, le choix de saillies aiguisées 258 en forme de prisme triangulaire permet à la fois l’insertion et le retrait de l’extrémité du fil de bobinage 230. Selon d’autres modes de réalisation possibles, les saillies aiguisées 258 peuvent prendre des formes diverses (par exemple des formes de pointes de harpons), afin d’obtenir certaines fonctions, comme par exemple d’empêcher que le fil de bobinage 230 ne se déloge. Dans un mode de réalisation possible, les saillies aiguisées 258 forment un ensemble monolithique avec le dispositif d’accrochage 250. L’ensemble est alors réalisé dans un même matériau électriquement conducteur, comme du cuivre par exemple. Selon un mode de réalisation possible, la barre omnibus 215, le dispositif d’accrochage 250 et les saillies aiguisées 258 sont réalisés d’un seul tenant, à partir d’un même feuillard composé d’un métal conducteur, comme du cuivre par exemple. Cet ensemble peut par exemple être manufacturé par emboutissage d’un feuillard de cuivre. L’extrémité de la barre omnibus 215 à l’opposé du dispositif d’accrochage 250 est ensuite connecté électriquement à l’anneau 214 correspondant, grâce notamment à une soudure par exemple. Cet ensemble est ensuite incorporé dans le corps 211 du collecteur rotatif 210, notamment par un surmoulage par injection, dans une matière plastique et isolante électriquement. D’autres moyens de manufacture d’un collecteur rotatif 210 conforme à l’invention sont possible, et sont laissées à l’appréciation de l’homme du métier. L’invention concerne également un procédé d’assemblage d’un fil de bobinage 230 au sein d’un moteur à rotor bobiné 2 grâce à un collecteur rotatif 210 comprenant au moins un dispositif d’accrochage 250 tel que précité. La première étape de ce procédé consiste à emmancher le collecteur rotatif 210 sur l’arbre principal 240 du rotor 20, via une extrémité de l’arbre principal 240, jusqu’à ce qui peut éventuellement être sa position définitive. Puis, une deuxième étape de ce procédé consiste à sertir à froid une des deux extrémités du fil de bobinage 230 sur un des dispositifs d’accrochage 250 situé sur l’embase 213 du collecteur rotatif 210. Le sertissage à froid, qui consiste plus précisément en un clipsage du fil de bobinage 230 au sein du dispositif d’accrochage 250 est réalisé en engageant l’extrémité du fil de bobinage 230 dans l’embouchure 257 de l’encoche 254A, avant d’exercer une pression afin que le fil de bobinage 230 se loge dans le fond 256 de l’encoche 254A. L’extrémité du fil de bobinage 230 est alors contenue dans un plan perpendiculaire à l’axe A1. Une attention particulière sera notamment portée à ce que les saillies aiguisées 258 transpercent effectivement l’épaisseur de vernis d’émaillage 232. Une troisième étape de ce procédé consiste à réaliser les bobines 220 du rotor 20 bobiné à l’aide du fil de bobinage 230 maintenu à une de ses extrémités par un dispositif d’accrochage 250. La réalisation des bobines est faites à l’aide d’une machine dédiée, qui ne fait pas l’objet de la présente invention. La quatrième étape de ce procédé consiste à fixer, via un sertissage à froid, notamment un clipsage, l’extrémité restante du fil de bobinage 230 sur un second des dispositifs d’accrochage 250, dans l’encoche 254B associée. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d’exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l’invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons. Dispositif d’accrochage (250) d’un fil de bobinage (230) sur un collecteur rotatif (210) qui est adapté à assurer une liaison électrique entre un rotor (20) et une source de courant (3), ledit dispositif d’accrochage (250) présentant un bord (255) qui délimite une encoche (254A, 254B) au travers de laquelle ledit fil de bobinage (230) peut être inséré, caractérisé en ce qu’il comporte au moins une saillie aiguisée (258) qui est au moins en partie réalisée dans un matériau électriquement conducteur et qui s’étend à partir dudit bord (255), dans ladite encoche (254A, 254B). Dispositif d’accrochage (250) selon la revendication 1, dans lequel l’encoche (254A, 254B) présentant un fond (256), le bord (255) est au moins partiellement de forme cylindrique dans le fond (256) de l’encoche (254A, 254B). Dispositif d’accrochage (250) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’encoche (254A, 254B) présente un fond (256) de diamètre égal au diamètre du fil de bobinage (230). Dispositif d’accrochage (250) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel, le fil de bobinage (230) étant au moins partiellement recouvert d’une épaisseur d’un vernis d’émaillage (232), ladite au moins une saillie aiguisée (258) est de longueur supérieure à l’épaisseur dudit vernis d’émaillage (232). Dispositif d’accrochage (250) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite au moins une saillie aiguisée (258) prend la forme d’un prisme triangulaire. Dispositif d’accrochage (250) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’encoche (254A, 254B) présente un fond (256) et une embouchure (257) d’engagement du fil de bobinage (230), le bord (255) présentant dans ladite embouchure (257) deux côtés inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle ouvert à l’opposé du fond (256). Collecteur rotatif (210) incluant un corps (211) comportant une embase (213) circulaire et une partie tubulaire (218) qui s’étend à partir de l’embase (213) et sur laquelle se situe au moins un anneau (214) électriquement conducteur connectée électriquement par une barre omnibus (215) électriquement conductrice à un dispositif d’accrochage (250) conforme à l’une des revendications 1 à 6, ledit dispositif d’accrochage (250) étant situé au niveau de l’embase (213) dudit collecteur rotatif (210). Collecteur rotatif (210) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d’accrochage (250) et la barre omnibus (215) liant ledit dispositif d’accrochage (250) à l’anneau (214) sont d’un seul tenant. Moteur électrique à rotor bobiné (2) incluant un stator demeurant stationnaire par rapport à un rotor (20) en rotation autour d’un axe (A1), ledit rotor (20) comportant un arbre principal (240) et des bobines (220) créées par l’enroulement d’un fil de bobinage (230), ledit fil de bobinage (230) étant maintenu sur ledit arbre principal (240) par l’intermédiaire d’un collecteur rotatif (210) conforme à la revendication 7 ou 8. Procédé d’assemblage d’un fil de bobinage (230) au sein d’un moteur électrique à rotor bobiné (2) conforme à la revendication 9, comportant : - un emmanchement du collecteur rotatif (210) sur une extrémité de l’arbre principal (240) du rotor (20) à une position définitive le long dudit axe (A1), - un clipsage du fil de bobinage (230) sur le dispositif d’accrochage (250) par insertion du fil de bobinage (230) dans l’encoche (254A) dudit dispositif d’accrochage (250), - un bobinage du fil de bobinage (230) pour former les bobines (220) du rotor (20) bobiné, - un clipsage du fil de bobinage (230) sur un autre dispositif d’accrochage (250), par insertion du fil de bobinage (230) dans l’encoche (254B) dudit autre dispositif d’accrochage (250).