Brevet FR3160472A1 — publié le 20250926

L’invention concerne un système de radio altimétrie (101) apte à être embarqué dans un aéronef et à fournir une altitude de l’aéronef au-dessus du sol, comprenant : un premier sous-système (201) basé sur la technologie FMCW et fournissant une première valeur d’altitude (V1) ; un deuxième sous-système (202) basé sur la technologie UWB et fournissant une deuxième valeur d’altitude (V2) ; et une circuiterie électronique de consolidation (203) (configurée pour : comparer la deuxième valeur à un seuil prédéterminé ; si la deuxième valeur est inférieure ou égale au seuil, déterminer une valeur consolidée (VC) en fonction des première et deuxième valeurs ; et si la deuxième valeur est supérieure au seuil, déterminer une valeur consolidée (VC) en fonction de la première valeur et sans tenir compte de la deuxième valeur). De cette façon, le système de radio altimétrie proposé offre une résilience aux diverses interférences. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 SYSTEME DE RADIO ALTIMETRIE APTE A ETRE EMBARQUE DANS UN AERONEF Le domaine de l’invention est celui des altimètres. Plus précisément, la présente invention concerne un système de radio altimétrie apte à être embarqué dans un aéronef et à fournir une altitude dudit aéronef au-dessus du sol. L’altitude au-dessus du sol est aussi appelée « altitude AGL » (pour « Above Ground Level » en anglais). Elle est généralement mesurée en pieds (un pied, dont le symbole est « ft », pour « foot » ou « feet » en anglais, est égal à 0,3048 mètre). ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les systèmes de radio altimétrie, aussi appelés « radio altimètres » ou « radar altimétriques », sont utilisés dans le domaine de l’aéronautique civile ou militaire. Ils sont en particulier utilisés pendant les phases de vol automatique ou les phases de vol critiques, telles que l’approche, l’atterrissage (avec en particulier les opérations d’arrondi (« flare » en anglais) et de roulage (« roll out » en anglais)) et le décollage. En particulier, l’opération d’arrondi dépend entièrement du radio altimètre. La mesure d’altitude au-dessus du sol (altitude AGL) fournie par un radio altimètre peut être utilisée pour diverses fonctions implémentées dans un aéronef : - le contrôle de l'aéronef, notamment pour les opérations d’atterrissage (automatique ou manuel) et de décollage ; - la protection contre les impacts sans perte de contrôle (ou CFIT, pour « Controlled Flight Into Terrain » en anglais) ; - la sensibilisation du pilote par le biais de l'écran du poste de pilotage (cockpit) ; - l’activation, par exemple en-dessous de 2300 ft (c'est-à-dire 701,04 m), d’un système avertisseur de cisaillement du vent (« wind shear surveillance » en anglais) ; - l'inhibition des manœuvres dangereuses près du sol ; - la génération d’alertes et d’avertissements dans le poste de pilotage ; etc. Dans l’état de la technique, on connaît différents types de radio altimètres, le principe général de tels instruments étant de mesurer la hauteur en mesurant le temps de propagation de signaux radioélectriques émis et reçus après réflexion au sol. En particulier, la majorité des aéronefs civils utilisent un radio altimètre basé sur une technologie radar à onde continue modulée en fréquence, dite technologie radar FMCW (pour « Frequency Modulated Continuous Wave » en anglais). Dans la suite de la description, un tel radio altimètre est appelé « radio altimètre FMCW ». Afin d’assurer la sécurité et le bon fonctionnement, il est courant d’embarquer deux ou trois radio altimètres FMCW sur l’aéronef. Le radio altimètre FMCW utilise la bande fréquentielle [4,2 GHz ; 4,4 GHz] qui est elle-même comprise dans la bande fréquentielle C. La bande C est très intéressante pour les télécommunications, mais de ce fait elle est très encombrée et sujette à des interférences. Par conséquent, les bandes fréquentielles adjacentes à la bande fréquentielle utilisée par le radio altimètre FMCW sont de plus en plus sujettes aux interférences. Pour cette raison, le radio altimètre FMCW est potentiellement soumis à des défaillances de mode commun externes, dues aux interférences et entraînant des restrictions opérationnelles (par exemple pour les opérations à faible visibilité) et rendant la technique de vol avec un seul pilote (SPO, pour « Single Pilot in Operation » en anglais) difficile à réaliser. Le radio altimètre FMCW a l'avantage de fonctionner avec une puissance relativement élevée, qui offre un bon niveau de résistance aux interférences, notamment celles de faible puissance générées dans une large bande de fréquences. Mais il fonctionne sur une bande unique et est donc sensible à des interférences de forte puissance, localisées sur des fréquences particulières. Il est donc souhaitable de fournir une solution (système de radio altimétrie) offrant une résilience aux diverses interférences, c'est-à-dire aussi bien aux interférences de faible puissance, générées dans une large bande de fréquence, qu’aux interférences de forte puissance, localisées sur des fréquences particulières. Par ailleurs, l'opération d’arrondi (« flare ») étant déclenchée et effectuée en dessous de 100 ft AGL (c'est-à-dire 30,48 m au-dessus du sol), il est également souhaitable que la solution fournie (système de radio altimétrie) permette de renforcer la mesure à basse altitude (par exemple en dessous de 100 ft AGL). Il est proposé ici un système de radio altimétrie apte à être embarqué dans un aéronef et à fournir une altitude dudit aéronef au-dessus du sol, comprenant : - un premier sous-système basé sur une technologie radar à onde continue modulée en fréquence, dite technologie radar FMCW, fournissant une première valeur d’altitude de l’aéronef au-dessus du sol ; - un deuxième sous-système basé sur une technologie radar bande ultra large, dite technologie radar UWB, fournissant une deuxième valeur d’altitude de l’aéronef au-dessus du sol ; et - une circuiterie électronique, dite de consolidation, configurée pour : - comparer la deuxième valeur d’altitude à un seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol ; - si la deuxième valeur d’altitude est inférieure ou égale au seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol, déterminer une valeur consolidée d’altitude de l’aéronef au-dessus du sol, en fonction des première et deuxième valeurs d’altitude ; et - si la deuxième valeur d’altitude est supérieure au seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol, déterminer une valeur consolidée d’altitude de l’aéronef au-dessus du sol, en fonction de la première valeur d’altitude et sans tenir compte de la deuxième valeur d’altitude. Ainsi, le système de radio altimétrie proposé comprend deux sous-systèmes basés sur des technologies radar distinctes mais complémentaires en termes de robustesse contre les interférences, à savoir un premier sous-système (appelé ci-après « sous-système FMCW ») basé sur la technologie radar FMCW et un deuxième sous-système (appelé ci-après « sous-système UWB ») basé sur la technologie radar UWB (pour « Ultra WideBand » en anglais). En outre, le système de radio altimétrie proposé comprend une circuiterie électronique de consolidation qui permet de fournir une valeur consolidée d’altitude au-dessus du sol à partir des première et deuxième valeurs d’altitude au-dessus du sol fournies respectivement par le sous-système FMCW et le sous-système UWB. De cette façon, le système de radio altimétrie proposé offre une résilience aux diverses interférences : interférences de faible puissance, générées dans une large bande de fréquences, et interférences de forte puissance, localisées sur des fréquences particulières. En effet, comme déjà mentionné plus haut, le sous-système FMCW a l'avantage de fonctionner avec une puissance relativement élevée et sur une bande de fréquences limitée, permettant ainsi d’offrir un bon niveau de résistance aux interférences de faible puissance générées dans une ultra large bande de fréquences. De manière complémentaire, le sous-système UWB a l'avantage de fonctionner sur une ultra large bande de fréquences et avec une puissance relativement faible, permettant ainsi d’offrir un bon niveau de résistance aux interférences de forte puissance localisées sur des fréquences particulières. De plus, le sous-système UWB utilise des impulsions UWB qui introduisent de la dissimilarité. Elles sont très courtes (par exemple 2ns) avec une grande largeur de bande (par exemple 500MHz), de sorte qu'elles fournissent un niveau de précision similaire à celui d’un sous-système FMCW et sont donc compatibles avec l’opération d’arrondi (« flare »). La bande de fréquences UWB utilisée par le sous-système UWB est inférieure à 10 GHz, de sorte qu'elle reste insensible aux fortes pluies et à l'atténuation due au brouillard. Il s'agit là d'un point important pour les opérations critiques qui se déroulent dans des conditions de faible visibilité (forte pluie, brouillard). En outre, la circuiterie électronique de consolidation garantit que la deuxième valeur d’altitude, fournie par le sous-système UWB, n’est prise en compte que si elle est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol. Ainsi, le système de radio altimétrie proposé permet de renforcer la mesure à basse altitude, c'est-à-dire en-dessous du seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol. On notera que le sous-système UWB est à très faible puissance (par exemple limitée à un maximum de -41,3 dBm/MHz), de sorte que la portée est limitée à quelques dizaines de mètres. Cependant, cela est suffisant pour l'opération d’arrondi (« flare ») qui commence entre 35 ft et 80 ft environ (50 ft en moyenne) ainsi que pour les opérations de roulage (« roll out ») et de décollage (« take off »). Selon un mode de réalisation particulier, le premier sous-système est configuré pour utiliser une première bande fréquentielle, et le deuxième sous-système est configuré pour utiliser au moins une deuxième bande fréquentielle distincte de la première bande fréquentielle. Selon un mode de réalisation particulier, la première bande fréquentielle est la bande [4,2 GHz ; 4,4 GHz] et la deuxième bande fréquentielle est comprise dans la bande [3,1 GHz ; 10,6 GHz]. Selon un mode de réalisation particulier, le deuxième sous-système est configuré pour effectuer des sauts de fréquences entre au moins deux bandes fréquentielles distinctes de la première bande fréquentielle. Selon un mode de réalisation particulier, le deuxième sous-système est configuré pour utiliser au moins un motif d’impulsion qui est distinct d’une forme d’onde utilisée par le premier sous-système. Selon un mode de réalisation particulier, les premier et deuxième sous-systèmes partagent au moins un élément appartenant au groupe comprenant une antenne et un câble coaxial. Selon un mode de réalisation particulier, la circuiterie électronique de consolidation est configurée en outre pour, en cas d’écart entre les première et deuxième valeurs d’altitude supérieur à un seuil prédéterminé d’écart d’altitude, sélectionner une des première et deuxième valeurs d’altitude en fonction d’au moins un paramètre de sélection, pour former la valeur consolidée. Selon un mode de réalisation particulier, le au moins un paramètre de sélection appartient au groupe comprenant : - une altitude barométrique fournie par un altimètre barométrique ; - une altitude inertielle fournie par une centrale à inertie ; et - une altitude mémorisée résultant d’une mémorisation d’une précédente valeur consolidée. Selon un mode de réalisation particulier, le fait de sélectionner une des première et deuxième valeurs d’altitude en fonction du au moins un paramètre de sélection comprend : - déterminer une altitude de référence en fonction du au moins un paramètre de sélection ; et - sélectionner, parmi les première et deuxième valeurs d’altitude, la valeur d’altitude la plus proche de l’altitude de référence. Selon un mode de réalisation particulier, le seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol est compris entre 25 et 35 mètres, et dans une implémentation particulière il est égal à 100 ft (c'est-à-dire 30,48 m). Il est également proposé ici un aéronef comportant le système de radio altimétrie présenté ci-dessus, dans l’un quelconque de ses modes de réalisation. Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement, en vue de côté, un aéronef équipé d’un système de radio altimétrie ; FIG. 2 illustre schématiquement le système de radio altimétrie, dans un mode de réalisation ; FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle de la circuiterie électronique de consolidation comprise dans le système de radio altimétrie, dans un mode de réalisation ; et FIG. 4 illustre schématiquement un exemple d’algorithme de consolidation, exécuté par la circuiterie électronique de consolidation, dans un mode de réalisation. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La FIG. 1 illustre schématiquement, en vue de côté, un aéronef 100 équipé d’un système de radio altimétrie 101. Le système de radio altimétrie 101 est un équipement électronique embarqué. Par exemple, il fait partie d’une circuiterie électronique de l’avionique de l’aéronef 100. Son emplacement dans l’aéronef peut varier en fonction des modèles d’aéronefs. Le système de radio altimétrie 101 est schématiquement illustré sur la FIG. 2 , dans un mode de réalisation dans lequel il comprend un premier sous-système de radio altimétrie 201, un deuxième sous-système de radio altimétrie 202 et une circuiterie électronique de consolidation 203. Le premier sous-système 201, aussi appelé ci-après « sous-système FMCW » (et noté « RA FMCW » sur la FIG. 2 ), est basé sur une technologie radar à onde continue modulée en fréquence, dite technologie radar FMCW (pour « Frequency Modulated Continuous Wave » en anglais). Il fournit une première valeur V1 d’altitude de l’aéronef 100 au-dessus du sol . Le sous-système FMCW 201 est configuré pour utiliser une première bande fréquentielle, qui offre un premier canal de communication. Dans un mode de réalisation, il s’agit de la bande [4,2 GHz ; 4,4 GHz]. Le deuxième sous-système 202, aussi appelé ci-après « sous-système UWB » (et noté « RA UWB » sur la FIG. 2 ), est basé sur une technologie radar bande ultra large, dite technologie radar UWB (pour « Ultra WideBand » en anglais). Il fournit une deuxième valeur V2 d’altitude de l’aéronef 100 au-dessus du sol. Le sous-système UWB 202 est configuré pour utiliser au moins une deuxième bande fréquentielle distincte de la première bande fréquentielle. Dans un mode de réalisation, le sous-système UWB 202 est configuré pour effectuer des sauts de fréquences entre au moins deux bandes fréquentielles (offrant chacune un canal de communication différent), distinctes de la première bande fréquentielle. Dans un mode de réalisation, les bandes fréquentielles entre lesquelles sont effectués les sauts de fréquences sont comprises dans la bande [3,1 GHz ; 10,6 GHz] et possèdent chacune une largeur égale à 500 MHz. Par exemple, le sous-système UWB 202 surveille les interférences reçues dans ces bandes fréquentielles et choisit celle avec le moins d’interférences. Dans un autre exemple, le sous-système UWB 202 détermine lui-même une bande fréquentielle de 500 MHz convenable (en termes d’interférences) dans un intervalle de fréquences autorisées (par exemple [3,1 GHz ; 10,6 GHz]). Ainsi, le sous-système FMCW 201 et le sous-système UWB 202 utilisent des bandes fréquentielles différentes, et donc des canaux de communication complémentaires, ce qui permet d’obtenir un niveau approprié de robustesse contre toutes les menaces RF (radiofréquences). Cette complémentarité améliore la disponibilité et l’intégrité des données (valeurs d’altitude) fournies par le système de radio altimétrie. En effet, comme détaillé par la suite, si une des première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 est perdue, l’autre peut encore être utilisée, ce qui augmente la disponibilité. Si les deux sont incohérentes, une alerte peut être déclenchée, ce qui augmente l’intégrité. Dans un mode de réalisation, le sous-système UWB 202 est configuré pour utiliser au moins un motif d’impulsion qui est distinct d’une forme d’onde utilisée par le sous-système FMCW 201. La dissemblance introduite (par exemple saut de fréquence et/ou code et/ou timing) permet une meilleure résilience du système de radio altimétrie 101 contre les menaces vis-à-vis de la sécurité des données et contre les multi-trajets. Dans un mode de réalisation, le sous-système FMCW 201et le sous-système UWB 202 partagent une antenne (par exemple une antenne passive à patch micro-ruban en bande C) et/ou un câble coaxial. Ceci permet de réduire les coûts d’implémentation du système de radio altimétrie 101. La circuiterie électronique de consolidation 203 reçoit les première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 et génère, en fonction de celles-ci et d’un ou plusieurs paramètres de sélection P1, P2 et P3 (voir ci-après la description de la FIG. 4 ), une valeur consolidée VC d’altitude au-dessus du sol. La FIG. 4 illustre schématiquement un exemple d’algorithme de consolidation, exécuté par la circuiterie électronique de consolidation 203, dans un mode de réalisation de l’invention. Dans une étape 401, la circuiterie électronique de consolidation 203 obtient les première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 générées par le sous-système FMCW 201et le sous-système UWB 202 respectivement. Dans une étape 402, la circuiterie électronique de consolidation 203 compare la deuxième valeur d’altitude V2 à un premier seuil prédéterminé S1 d’altitude au-dessus du sol. Par exemple, l’étape 402 consiste à réaliser le test suivant : « V2 ≤ S1 ? ». Dans un mode de réalisation, le premier seuil prédéterminé S1 est compris entre 25 et 35 mètres. Dans une implémentation particulière, il est égal à 100 ft (c’est-à-dire 30,48 m). Si la deuxième valeur d’altitude V2 est supérieure au premier seuil prédéterminé S1 (réponse « non » au test de l’étape 402), la circuiterie électronique de consolidation 203 exécute l’étape 404 dans laquelle elle détermine la valeur consolidée d’altitude VC en fonction de la première valeur d’altitude V1 et sans tenir compte de la deuxième valeur d’altitude V2 (VC = f (V1)). Dans une implémentation particulière de l’étape 404, la valeur consolidée d’altitude VC est égale à la première valeur d’altitude V1. En d’autres termes, la deuxième valeur d’altitude V2 est filtrée lorsque sa valeur est supérieure au premier seuil S1 (par exemple 100ft). En effet, on considère que la technologie UWB n’implique que des impulsions de signaux à faible énergie, qui ne permettent pas de mesurer des altitudes supérieures à ce premier seuil. Si le sous-système UWB 2002 fournit néanmoins une deuxième valeur d’altitude V2 supérieure au premier seuil S1, on suppose que cette valeur V2 n’est probablement pas fiable. Si la deuxième valeur d’altitude V2 est inférieure ou égale au premier seuil prédéterminé S1 (réponse « oui » au test de l’étape 402), la circuiterie électronique de consolidation 203 exécute l’étape 403 dans laquelle elle détermine la valeur consolidée d’altitude VC en fonction des première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 (VC = f (V1, V2)). A l’issue de l’étape 403 ou 404, la circuiterie électronique de consolidation 203 exécute l’étape 405 dans laquelle elle mémorise la valeur consolidée d’altitude VC, en vue de son utilisation éventuelle dans l’itération suivante de l’algorithme de consolidation qui vient d’être décrit (retour à l’étape 401 ; par exemple, la circuiterie électronique de consolidation 203 obtient les première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 toutes les 50 ms). Dans une implémentation particulière, illustrée sur la FIG. 4 , l’étape 403 comprend elle-même des étapes 403a à 403f. Dans l’étape 403a, la circuiterie électronique de consolidation 203 compare un écart entre les première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 à un deuxième seuil prédéterminé S2 d’écart d’altitude. Par exemple, l’étape 403a consiste à réaliser le test suivant : « │V1 – V2│ ≤ S2 ? ». Si l’écart entre les première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 est inférieur ou égal au deuxième seuil prédéterminé S2 (réponse « oui » au test de l’étape 403a, signifiant qu’il n’y a pas de différence significative entre V1 et V2), la circuiterie électronique de consolidation 203 exécute l’étape 403b dans laquelle elle détermine la valeur consolidée d’altitude VC comme une combinaison des première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2. Par exemple VC est la moyenne de V1 et V2. Dans une variante VC est égal à V1. Dans une autre variante VC est égal à V2. Si l’écart entre les première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 est supérieur au deuxième seuil prédéterminé S2 (réponse « non » au test de l’étape 403a, signifiant qu’il y a une différence significative entre V1 et V2), la circuiterie électronique de consolidation 203 exécute l’étape 403c dans laquelle elle obtient une altitude de référence Aref en fonction d’un ou plusieurs paramètres de sélection, par exemple : une altitude barométrique (paramètre P1 sur la FIG. 2 ) fournie par un altimètre barométrique ; une altitude inertielle (paramètre P2 sur la FIG. 2 ) fournie par une centrale à inertie ; et une altitude mémorisée (paramètre P3 sur la FIG. 2 ) résultant d’une mémorisation d’une précédente valeur consolidée VC. Dans une implémentation, l’altitude mémorisée (P3) sert juste à initier l'altitude inertielle (P2) et l'altitude barométrique (P1) qui sont des altitudes relatives et doivent donc partir d'une référence basée sur une altitude vraie (par rapport au sol). Cette altitude vraie correspond par exemple à la dernière fois où il n’y avait pas de différence significative entre les deux valeurs d’altitude V1 et V2, c'est à dire à l'altitude mémorisée (P3). A l’issue de l’étape 403c, la circuiterie électronique de consolidation 203 exécute l’étape 403d et une des étapes 403e et 403f, permettant ainsi de sélectionner (pour former la valeur consolidée VC), celle des première et deuxième valeurs d’altitude V1 et V2 qui est la plus proche de l’altitude de référence Aref. De cette façon, l’utilisation d’un ou plusieurs des paramètres P1, P2 et P3 permet d’aider à la discrimination et donc d’améliorer la continuité du système de radio altimétrie 101. Plus précisément, dans l’étape 403d la circuiterie électronique de consolidation 203 réalise le test suivant : « │V1 – Aref│ ≤ │V2 – Aref│ ? ». Si la première valeur d’altitude V1 est la plus proche de l’altitude de référence Aref (réponse « oui » au test de l’étape 403d), la circuiterie électronique de consolidation 203 choisit, à l’étape 403e, la première valeur d’altitude V1 comme valeur consolidée VC (VC = V1). Si la deuxième valeur d’altitude V2 est la plus proche de l’altitude de référence Aref (réponse « non » au test de l’étape 403d), la circuiterie électronique de consolidation 203 choisit, à l’étape 403f, la deuxième valeur d’altitude V2 comme valeur consolidée VC (VC = V2). La FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle de la circuiterie électronique de consolidation 203 comprise dans le système de radio altimétrie 101. Dans cet exemple, la circuiterie électronique de consolidation 203 comprend alors, reliés par un bus de communication 310 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 301 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 302 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 303, par exemple une mémoire Flash ; un dispositif de stockage de données, tel qu’un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais), ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 304 ; au moins une interface de communication 305 permettant à la circuiterie électronique de consolidation 203 d’interagir dans l’avionique de l’aéronef 100. Le processeur 301 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 302 à partir de la ROM 303, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage, tel qu’une carte SD, ou d’un réseau de communication (non représenté). Lorsque la circuiterie électronique de consolidation 203 est mise sous tension, le processeur 301 est capable de lire de la RAM 302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 301, des comportements, étapes et algorithmes décrits ici. Tout ou partie des comportements, étapes et algorithmes décrits ici peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant (« chip » en anglais) dédié ou un ensemble de composants (« chipset » en anglais) dédié, tel qu’un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). D’une manière générale, la circuiterie électronique de consolidation 203 est agencée et configurée pour implémenter les comportements, étapes et algorithmes décrits ici. Système de radio altimétrie (101) apte à être embarqué dans un aéronef (100) et à fournir une altitude dudit aéronef au-dessus du sol, comprenant : - un premier sous-système (201) basé sur une technologie radar à onde continue modulée en fréquence, dite technologie radar FMCW, fournissant une première valeur (V1) d’altitude de l’aéronef au-dessus du sol ; - un deuxième sous-système (202) basé sur une technologie radar bande ultra large, dite technologie radar UWB, fournissant une deuxième valeur (V2) d’altitude de l’aéronef au-dessus du sol ; et - une circuiterie électronique (203), dite de consolidation, configurée pour : - comparer la deuxième valeur d’altitude à un seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol ; - si la deuxième valeur d’altitude est inférieure ou égale au seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol, déterminer une valeur consolidée (VC) d’altitude de l’aéronef au-dessus du sol, en fonction des première et deuxième valeurs d’altitude ; et - si la deuxième valeur d’altitude est supérieure au seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol, déterminer une valeur consolidée (VC) d’altitude de l’aéronef au-dessus du sol, en fonction de la première valeur d’altitude et sans tenir compte de la deuxième valeur d’altitude. Système de radio altimétrie selon la revendication 1, dans lequel le premier sous-système (201) est configuré pour utiliser une première bande fréquentielle, et dans lequel le deuxième sous-système (202) est configuré pour utiliser au moins une deuxième bande fréquentielle distincte de la première bande fréquentielle. Système de radio altimétrie selon la revendication 2, dans lequel la première bande fréquentielle est la bande [4,2 GHz ; 4,4 GHz] et dans lequel la deuxième bande fréquentielle est comprise dans la bande [3,1 GHz ; 10,6 GHz]. Système de radio altimétrie selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel le deuxième sous-système (202) est configuré pour effectuer des sauts de fréquences entre au moins deux bandes fréquentielles distinctes de la première bande fréquentielle. Système de radio altimétrie (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième sous-système (202) est configuré pour utiliser au moins un motif d’impulsion qui est distinct d’une forme d’onde utilisée par le premier sous-système (201). Système de radio altimétrie (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premier et deuxième radio sous-systèmes (201, 202) partagent au moins un élément appartenant au groupe comprenant une antenne et un câble coaxial. Système de radio altimétrie (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la circuiterie électronique de consolidation (203) est configurée en outre pour, en cas d’écart entre les première et deuxième valeurs d’altitude supérieur à un seuil prédéterminé d’écart d’altitude, sélectionner une des première et deuxième valeurs d’altitude en fonction d’au moins un paramètre de sélection, pour former la valeur consolidée. Système de radio altimétrie (101) selon la revendication 7, dans lequel le au moins un paramètre de sélection appartient au groupe comprenant : - une altitude barométrique fournie par un altimètre barométrique ; - une altitude inertielle fournie par une centrale à inertie ; et - une altitude mémorisée résultant d’une mémorisation d’une précédente valeur consolidée. Système de radio altimétrie (101) selon l’une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel sélectionner une des première et deuxième valeurs d’altitude en fonction du au moins un paramètre de sélection comprend : - déterminer une altitude de référence en fonction du au moins un paramètre de sélection ; et - sélectionner, parmi les première et deuxième valeurs d’altitude, la valeur d’altitude la plus proche de l’altitude de référence. Système de radio altimétrie (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le seuil prédéterminé d’altitude au-dessus du sol est compris entre 25 et 35 mètres. Aéronef (100) comportant le système de radio altimétrie (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.