Brevet FR3158273A1 — publié le 20250718

Dispositif de transmission amélioré pour aéronef hybridé et p rocédé de désengagement utilisant un tel dispositif Dispositif de transmission (1) comprenant une première machine électrique réversible (30) couplée à une turbine libre (14) via un premier moyen de couplage désactivable (32), et à un rotor principal (52) d’aéronef, et une deuxième machine électrique réversible (40) couplée au rotor principal (52) via un deuxième moyen de couplage désactivable (42) configuré pour être activé lorsque la deuxième machine électrique (40) tourne dans un premier sens de rotation (SIH), et pour être désactivé lorsque la deuxième machine électrique (40) tourne dans un deuxième sens de rotation (SH), la deuxième machine électrique (40) étant en outre apte à être couplée au générateur de gaz (12) via une section à casser (69) configurée pour se casser lorsqu’un couple supérieur à une valeur prédéterminée est exercé sur la section à casser (69), la deuxième machine électrique (40) tournant dans le premier sens de rotation (SIH) uniquement dans une condition de panne du générateur de gaz (12). Figure pour l’abrégé : Fig. 2. Dispositif de transmission amélioré pour aéronef hybridé et procédé de désengagement utilisant un tel dispositif La présente invention concerne le domaine des aéronefs hybridés, comprenant au moins une turbomachine telle qu’un turbomoteur ou un turbopropulseur, pour des engins volants tels des hélicoptères ou avions. En particulier, l’invention concerne un dispositif de transmission pour aéronef hybridé, un aéronef hybridé comprenant un tel dispositif de transmission, et un procédé de désengagement utilisant un tel dispositif de transmission. De manière connue, une turbomachine, par exemple un turbomoteur, notamment pour un hélicoptère, comporte une turbine à gaz ayant un générateur de gaz et une turbine libre entraînée en rotation par le flux de gaz généré par le générateur de gaz. En outre, un aéronef hybridé comprend généralement, en plus de cette turbomachine, une machine électrique réversible couplée au générateur de gaz, de manière à mettre en rotation le générateur de gaz lors d'une phase de démarrage de la turbomachine, ou en vol de manière à assurer les besoins électriques non propulsifs de l’aéronef. Traditionnellement, le générateur de gaz comporte au moins un compresseur et une turbine couplés en rotation. Le principe de fonctionnement est le suivant : l'air frais entrant dans la turbine à gaz est comprimé du fait de la rotation du compresseur avant d'être envoyé vers une chambre de combustion où il est mélangé à un carburant. Les gaz brûlés du fait de la combustion sont ensuite évacués à grande vitesse. Il se produit alors une première détente dans la turbine du générateur de gaz, durant laquelle cette dernière extrait l'énergie nécessaire à l'entraînement du compresseur. La turbine du générateur de gaz n'absorbe pas toute l'énergie cinétique des gaz brûlés et l'excédent d'énergie cinétique correspond au flux de gaz généré par le générateur de gaz. Ce dernier fournit donc de l'énergie cinétique à la turbine libre de sorte qu'il se produit une seconde détente dans la turbine libre qui transforme cette énergie cinétique en énergie mécanique afin d'entraîner un organe récepteur, tel le rotor de l'hélicoptère. Lors de la phase de démarrage de la turbomachine, il est nécessaire d'entraîner en rotation le générateur de gaz, c'est-à-dire entraîner en rotation le compresseur couplé à la turbine. Comme mentionné ci-dessus, c'est précisément l'un des rôles de la machine électrique réversible, connue par ailleurs, qui est le plus souvent un moteur électrique apte à fonctionner de manière réversible en mode moteur ou en mode générateur électrique. L'entraînement en rotation du compresseur par la machine électrique réversible fonctionnant en mode moteur permet en effet de faire circuler de l'air dans le compresseur et donc d'amener de l'air comprimé dans la chambre de combustion afin d'initier la combustion. Cette combustion produit alors le flux gazeux permettant d'entraîner la turbine en rotation, à la suite de quoi le compresseur est directement entraîné en rotation par la turbine, ce qui signifie que le générateur de gaz fonctionne de manière autonome, traduisant la fin de la phase de démarrage de la turbomachine. Il est connu que les aéronefs, dans lesquels de telles turbomachines sont notamment destinées à être intégrées, comportent des appareillages électriques qu'il est nécessaire d'alimenter par de l'énergie électrique. Par exemple, pour un hélicoptère il est nécessaire d'alimenter en énergie électrique les appareillages électriques qui l'équipent comme par exemple les commandes électriques, le chauffage, la climatisation, le treuil. Jusqu'à présent, en vol, la machine électrique réversible était utilisée pour fournir de l'électricité aux appareillages électriques. Pour ce faire, la machine électrique fonctionnant cette fois-ci en génératrice électrique était entraînée en rotation par le générateur de gaz, l'énergie cinétique de rotation prélevée sur le générateur de gaz étant transformée en énergie électrique par ladite machine. Pour un hélicoptère cependant, le prélèvement d'énergie sur le générateur de gaz comporte des inconvénients. La variation, au cours du vol, de la puissance mécanique prélevée par la machine électrique sur le générateur de gaz se traduit par un déplacement de la ligne de fonctionnement du moteur dans le champ compresseur. Ce déplacement correspond à une marge au pompage qu'il est nécessaire de provisionner, ce qui a pour conséquence de pénaliser l'optimisation de la ligne de fonctionnement du moteur, en interdisant l'utilisation du compresseur à un taux de pression optimal, et de dégrader de ce fait les performances stabilisées, avec un impact sur la consommation spécifique. Le document FR2929324 répondait à cette problématique, en permettant à la même machine électrique de démarrer le moteur en entrainant le générateur de gaz, puis de fonctionner en génération électrique en prélevant la puissance sur la turbine libre. Cette solution permet notamment de ne pas prélever de puissance sur le générateur de gaz et ainsi améliorer la consommation spécifique de la turbine à gaz. Cependant, cette architecture ne permet pas d’injection de puissance mécanique sur le rotor principal de l’hélicoptère pour les assistances à l'autorotation par exemple. L’amélioration de la densité de puissance et de la fiabilité des équipements de la chaine électrique (stockage, conversion, machines électriques) permet désormais d’envisager d’hybrider le rotor principal, c’est-à-dire de disposer d’au moins une machine électrique connectée au rotor principal et pouvant lui apporter de la puissance. Cette puissance, complémentaire de la puissance de la turbine permet notamment un apport de puissance pour des phases transitoires (ressources, décollage…), un apport de puissance pour soulager la turbine à gaz et optimiser sa durée de vie, et également un fonctionnement 100% électrique en cas de perte de la turbine à gaz, pendant une durée limitée. De plus, il est possible d’utiliser cette machine électrique pour générer de l’électricité (pour la consommation courante et/ou pour recharger des batteries). Pour assurer ces fonctions, la ou les machines électriques doivent être dimensionnées à une puissance très supérieure à celle des génératrices/démarreurs habituellement utilisés, typiquement une ou plusieurs centaines de kilowatts, au lieu d’une dizaine de kilowatts. Il est donc souhaitable de mutualiser les deux types de machines électriques (la génératrice/démarreur de la turbine et la machine électrique connectée au rotor). Il est connu d’utiliser de telles machines électriques, et notamment plusieurs architectures hybridées, permettant de réaliser différentes fonctions telles que le démarrage du générateur de gaz, la génération d’électricité au sol, ou la fourniture de puissance électrique au rotor principal. Le document FR2104791 divulgue un dispositif comprenant deux machines électriques permettant de réaliser de telles fonctions. Toutefois, bien que les architectures existantes permettent la réalisation d’un certain nombre de fonctions par les machines électriques, elles présentent différents inconvénients. En particulier, ces architectures impliquent l’utilisation de roues libres blocables, susceptibles d’être utilisées fréquemment, et associées à une criticité élevée. En d’autres termes, compte tenu de l’utilisation fréquente des fonctions auxquelles ces éléments embrayables sont associés, les risques de dysfonctionnement sont importants, limitant la fiabilité du dispositif. Néanmoins, l’utilisation de ces éléments embrayables demeure particulièrement avantageuse pour les applications envisagées et pour la réalisation des fonctions précitées par les machines électriques, de telle sorte qu’il peut s’avérer difficile de les remplacer par d’autres dispositifs. Il existe donc un besoin pour un dispositif de transmission présentant une architecture répondant au moins en partie aux inconvénients précités. Le présent exposé concerne un dispositif de transmission pour aéronef hybridé, notamment d’hélicoptère, l’aéronef comprenant une turbomachine comportant au moins un générateur de gaz, une turbine libre entraînée en rotation par un flux de gaz généré par le générateur de gaz, et un rotor principal, le dispositif de transmission comprenant une première machine électrique réversible apte à être couplée à un arbre de la turbine libre par l’intermédiaire d’un premier moyen de couplage désactivable, et au rotor principal, et une deuxième machine électrique réversible apte à être couplée au rotor principal par l’intermédiaire d’un deuxième moyen de couplage désactivable configuré pour être activé lorsque la deuxième machine électrique tourne dans un premier sens de rotation, et pour être désactivé lorsque la deuxième machine électrique tourne dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation premier sens de rotation, la deuxième machine électrique réversible étant en outre apte à être couplée à un arbre du générateur de gaz par l’intermédiaire d’une section à casser configurée pour se casser lorsqu’un couple supérieur à une valeur prédéterminée est exercé sur la section à casser, le dispositif de transmission étant configuré de telle sorte que la deuxième machine électrique tourne dans le premier sens de rotation uniquement dans une condition de panne du générateur de gaz. Le dispositif de transmission selon le présent exposé est particulièrement avantageux en ce que les deux machines électriques peuvent être spécialisées afin d'assurer des fonctions complémentaires, tout en assurant ensemble le niveau de redondance nécessaire sur les fonctions critiques pour accroitre la sécurité du vol. Plus précisément, la première machine électrique peut assurer le prélèvement sur la turbine libre ou le rotor principal, de manière à ne pas affecter la performance du générateur de gaz, ou l'injection de puissance sur le rotor principal de manière à assister celui-ci dans certaines phases de fonctionnement. En outre, la deuxième machine électrique peut être utilisée dans un sens de rotation pour être couplée mécaniquement au générateur de gaz, et dans l’autre sens de rotation pour être couplée mécaniquement au rotor principal. En particulier, la deuxième machine électrique tournant dans le deuxième sens de rotation permet le couplage avec le générateur de gaz afin de démarrer ce dernier au sol, mais également de compléter la puissance thermodynamique dans certaines phases de vol, pour l'assistance aux phases transitoires ou la modification du point de fonctionnement moteur par exemple. Par « moyens de couplage désactivables », on entend que les moyens de couplage peuvent être dans une position activée dans laquelle les organes reliés auxdits moyens de couplage sont couplés, ou dans une position désactivée dans laquelle lesdits organes sont découplés, étant entendu que par "organe" on entend les machines électriques, le rotor principal et la turbine libre. Par « condition de panne du générateur de gaz », on comprend qu’il s’agit d’un régime de fonctionnement exceptionnel du générateur de gaz distinct d’un fonctionnement nominal, un tel fonctionnement nominal correspondant à des conditions de vol normal au cours desquelles le moteur tourne à plein régime. A l’inverse, une condition de panne du générateur de gaz désigne une situation dans laquelle le générateur de gaz s’arrête, ou ralentie en deçà d’un certain pourcentage de sa vitesse de rotation nominale, un tel ralentissement pouvant être volontaire (par exemple si l’opérateur est contraint de couper le moteur pour des raisons de sécurité ou d’urgence tel qu’un incendie) ou non. On comprend ainsi que dans des conditions de fonctionnement nominal, la deuxième machine électrique tourne dans le deuxième sens de rotation et est ainsi couplée uniquement à l’arbre du générateur de gaz par l’intermédiaire de la section à casser, le deuxième moyen de couplage désactivable étant par ailleurs désactivé. Dans ce contexte, seule la première machine électrique peut être utilisée pour assister en rotation le rotor principal. Ainsi, dans des conditions de fonctionnement nominal, constituant la majorité du temps de fonctionnement de la turbine à gaz, seul le premier moyen de couplage désactivable, permettant le couplage entre la première machine électrique réversible et l’arbre de la turbine libre, est susceptible d’être utilisé. Par conséquent, le fait de faire tourner la deuxième machine électrique dans le premier sens de rotation uniquement dans une condition de panne du générateur de gaz (et par conséquent de la faire tourner dans le deuxième sens de rotation lors d’un fonctionnement nominal) et d’utiliser une section à casser entre la deuxième machine électrique et le générateur de gaz, est particulièrement avantageux en ce que cela permet de limiter les risques de dysfonctionnement intrinsèques aux moyens de couplage désactivable, et d’améliorer ainsi la fiabilité du dispositif, tout en améliorant sa simplicité. Cette solution est particulièrement avantageuse, bien qu’elle puisse impliquer des difficultés pouvant la rendre contre-intuitive. En effet, contrairement aux moyens de couplage désactivables, par exemple une roue libre, qui nécessite un sens de rotation spécifique (ici le premier sens de rotation) de la deuxième machine électrique, et une vitesse de rotation suffisante de celle-ci pour permettre sa synchronisation avec le rotor principal, la section à casser implique un couplage de la deuxième machine électrique au générateur de gaz quels que soient son sens ou sa vitesse de rotation. Ainsi, lorsque l’on souhaite faire tourner la deuxième machine électrique dans le premier sens de rotation pour assister en rotation le rotor principal, un sur-couple est créé par le générateur de gaz auquel est couplée la deuxième machine électrique, cette dernière entrainant le générateur de gaz « à l’envers ». Toutefois, il est possible de palier à cette difficulté en dimensionnant judicieusement la section à casser, notamment la valeur prédéterminée du couple permettant à celle-ci de se casser, ou en commandant la deuxième machine électrique de manière à ce que la section à casser se casse le plus rapidement possible, afin de découpler la deuxième machine électrique du générateur de gaz, et de pouvoir ainsi utiliser la deuxième machine électrique pour assister en rotation le rotor principal. Il est ainsi possible d’utiliser une machine électrique réversible pouvant sélectivement être couplée au générateur de gaz ou, de manière exceptionnel, au rotor principal selon son sens de rotation, tout en limitant le nombre de moyens de couplage désactivables, et donc en améliorant la fiabilité et la simplicité du dispositif. Dans certains modes de réalisation, le couple prédéterminé est au moins trois fois égal à une valeur d’un couple exercé sur la section à casser lors d’un fonctionnement nominal du générateur de gaz. Dans certains modes de réalisation, la section à casser est une première section à casser, la première machine électrique réversible étant apte à être couplée au rotor principal par l’intermédiaire d’une deuxième section à casser. Dans certains modes de réalisation, les premier et deuxième moyens de couplage désactivables comprennent une roue libre. Dans certains modes de réalisation, la première et la deuxième machine électrique sont configurées pour fonctionner en mode générateur, dans lequel elles sont entraînées en rotation de manière à générer de l’énergie électrique, ou en mode moteur dans lequel elles sont aptes à apporter de la puissance. Dans certains modes de réalisation, la première machine électrique est connectée électriquement à la deuxième machine électrique, de telle manière à ce que le dispositif soit apte à transférer de la puissance électrique du rotor principal au générateur de gaz par l’intermédiaire de la première machine électrique et de la deuxième machine électrique. Dans certains modes de réalisation, le dispositif est configuré de telle sorte que la puissance électrique prélevée au générateur de gaz par la deuxième machine électrique est transférée à la première machine électrique. Dans certains modes de réalisation, le dispositif comprend une unité de contrôle configurée pour contrôler au moins la première machine électrique et la deuxième machine électrique. Le présent exposé concerne également un procédé de désengagement utilisant un dispositif de transmission pour aéronef hybridé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant : - la détection d’une panne du générateur de gaz, - la commande impulsionnelle de la deuxième machine électrique, comprenant au moins une impulsion dans laquelle la deuxième machine électrique est commandée successivement dans un mode moteur puis dans un mode générateur de manière à exercer un couple supérieur à une valeur prédéterminée de cassage sur la section à casser, - l’inversion du sens de rotation de la deuxième machine électrique vers le premier sens de rotation et sa commande dans le mode moteur. Par « commande impulsionnelle » et « impulsion », on comprend qu’après le passage en mode moteur, la deuxième machine électrique est commandée immédiatement en mode générateur. Ainsi, une impulsion comprend un passage en mode moteur suivi instantanément d’un passage en mode générateur. De même, deux impulsions successives comprennent un premier passage en mode moteur suivi instantanément d’un premier passage en mode générateur, puis un deuxième passage en mode moteur suivi instantanément d’un deuxième passage en mode générateur. Cette commande impulsionnelle, impliquant une inversion rapide du sens de transfert de la puissance dans l’arbre du générateur, et donc dans la section à casser, engendre un pic de couple (ou plusieurs pics de couple dans le cas de plusieurs impulsions), qui accélère l’atteinte de la valeur seuil de couple permettant la casse de la section à casser. Il est ainsi possible d’inverser plus rapidement le sens de rotation de la deuxième machine électrique pour pouvoir l’utiliser dans le mode moteur pour assister en rotation le rotor principal. Cette solution permet ainsi de limiter les risques de dysfonctionnement intrinsèques aux moyens de couplage désactivables en utilisant une section à casser, et d’améliorer ainsi la fiabilité et la simplicité du dispositif, tout en assurant la sécurité en cas de panne, par la limitation de la durée pendant laquelle il n’est pas possible d’utiliser la deuxième machine électrique pour assister en rotation le rotor principal. Dans certains modes de réalisation, après la détection de la panne, et avant la commande impulsionnelle de la deuxième machine électrique, le procédé comprend le fait de commander la deuxième machine électrique dans le mode générateur à une puissance génératrice maximale. Dans certains modes de réalisation, la panne du générateur de gaz est détectée lorsqu’une vitesse de rotation du générateur de gaz est inférieure ou égale à une première valeur seuil de vitesse de rotation, la deuxième machine électrique étant commandée dans le mode générateur à la puissance génératrice maximale jusqu’à une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation. Dans certains modes de réalisation, lorsque la vitesse de rotation du générateur de gaz est inférieure ou égale à la deuxième valeur seuil de rotation, une tentative de rallumage du générateur de gaz est effectuée, la commande impulsionnelle de la deuxième machine électrique étant ensuite effectuée uniquement en cas d’échec de la tentative de rallumage du générateur de gaz. Dans certains modes de réalisation, lors de la commande impulsionnelle de la deuxième machine électrique, pendant la au moins une impulsion, la deuxième machine électrique est commandée dans le mode moteur à une puissance motrice maximale pendant une durée inférieure à une seconde, puis dans le mode générateur à la puissance génératrice maximale. Dans certains modes de réalisation, la commande impulsionnelle de la deuxième machine électrique comprend une pluralité d’impulsions au cours desquelles des sollicitations oscillatoires sont exercées sur l’arbre du générateur de gaz. Dans certains modes de réalisation, les sollicitations oscillatoires sont exercées sur l’arbre du générateur de gaz à une fréquence égale à la fréquence du premier mode de torsion de l’arbre du générateur de gaz. Dans certains modes de réalisation, après l’inversion du sens de rotation de la deuxième machine électrique vers le premier sens de rotation, la deuxième machine électrique est commandée dans le mode moteur à la puissance motrice maximale. Dans certains modes de réalisation, lors de la détection d’une panne du générateur de gaz, la première machine électrique réversible est commandée dans le mode moteur de manière à entrainer le rotor principal. Dans certains modes de réalisation, la section à casser est une première section à casser et la première machine électrique réversible est apte à être couplée au rotor principal par l’intermédiaire d’une deuxième section à casser, le procédé comprenant la commande impulsionnelle de la première machine électrique, comprenant au moins une impulsion dans laquelle la première machine électrique est commandée successivement dans un mode moteur puis dans un mode générateur de manière à exercer un couple supérieur à une valeur prédéterminée de cassage sur la deuxième section à casser. Ce procédé de découplage appliqué à la première machine électrique peut être utile par exemple lorsque cette dernière est en court-circuit. Le présent exposé concerne également un aéronef hybridé, notamment d’hélicoptère, comprenant une turbomachine ayant au moins un générateur de gaz, une turbine libre entraînée en rotation par un flux de gaz généré par le générateur de gaz, un rotor principal, et comprenant un dispositif de transmission selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. On comprend par « aéronef hybridé », un aéronef comprenant un moteur thermique permettant d’entrainer en rotation un rotor principal, et au moins une machine électrique permettant d’apporter de la puissance au moteur thermique. Dans certains modes de réalisation, l’aéronef hybridé est un hélicoptère. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 représente une vue en coupe d’une turbomachine selon l’invention, FIG. 2 La FIG. 2 représente schématiquement un mode de réalisation d’un dispositif de transmission de l’invention, FIG. 3 La FIG. 3 représente le dispositif de transmission de la FIG. 2 , selon un mode de fonctionnement lors d’une première étape d’un procédé de désengagement, FIG. 4 Les figures 4A,4B représentent le dispositif de transmission de la FIG. 2 , selon un mode de fonctionnement lors d’une deuxième étape du procédé de désengagement, avant désengagement (image 4A) et après désengagement (image 4B), FIG. 5 La FIG. 5 représente le dispositif de transmission de la FIG. 2 , selon un mode de fonctionnement lors d’une troisième étape du procédé de désengagement, FIG. 6 La FIG. 6 représente schématiquement l’évolution de la vitesse de rotation d’un générateur de gaz en fonction du temps lors du procédé de désengagement, FIG. 7 La FIG. 7 est un diagramme de Bode représentant la réponse en amplitude en fonction de la fréquence des impulsions exercées sur la section à casser. Un mode de réalisation de l’invention va être décrit dans la suite de la description, en référence aux figures 1 à 7. La FIG. 1 représente de façon schématique une turbomachine 100 conforme au présent exposé, destiné notamment à entraîner en rotation des organes de transmissions 50 d'un hélicoptère portant une hélice ou un rotor principal 52. On notera en outre de manière générale que, par souci de clarté, les figures 2 à 5 représentent schématiquement et de manière fonctionnelle et simplifiée un dispositif de transmission 1 et un mode de fonctionnement de celui-ci, sans représenter tous les détails des éléments constituant la turbomachine et les différents organes de transmission de puissance. En particulier, les pignons et éventuels rapports de vitesse ne sont pas représentés. La turbomachine 100 comprend une turbine à gaz 10 ayant un générateur de gaz 12 et une turbine libre 14 apte à être entraînée en rotation par un flux de gaz généré par le générateur de gaz 12. La turbine libre 14 est montée sur un arbre 16 qui transmet le mouvement de rotation à un organe récepteur tel un rotor principal 52 de l'hélicoptère par l’intermédiaire des organes de transmission 50. Selon cet exemple, la turbine à gaz 10 représentée sur la FIG. 1 est du type à prise de mouvement avant avec renvoi par arbre coaxial. On pourrait très bien considérer, sans sortir du cadre de la présente invention, une turbine à gaz à turbine libre du type à prise de mouvement avant avec renvoi par arbre interne ou extérieur, ou bien une turbomachine à turbine libre du type à prise de mouvement arrière. Le générateur de gaz 12 comporte un arbre rotatif 18 sur lequel sont montés un compresseur 20 et une turbine 22, ainsi qu'une chambre de combustion 24 disposée axialement entre le compresseur 20 et la turbine dès lors que l'on considère le générateur de gaz 12 selon la direction axiale de l'arbre rotatif 18. La turbine à gaz 10 présente un carter 26 muni d'une entrée d'air 28 par laquelle l'air frais entre dans le générateur de gaz 12. Après son admission dans l'enceinte du générateur de gaz 12, l'air frais est comprimé par le compresseur 20 qui le refoule vers l'entrée de la chambre de combustion 24 dans laquelle il est mélangé avec du carburant. La combustion qui a lieu dans la chambre de combustion 24 provoque l'évacuation à grande vitesse des gaz brûlés vers la turbine 22, ce qui a pour effet d'entraîner en rotation l'arbre 18 du générateur de gaz 12 et, par conséquent, le compresseur 20. La vitesse de rotation de l'arbre 18 du générateur de gaz 12 est déterminée par le débit de carburant entrant dans la chambre de combustion 24. Malgré l'extraction d'énergie cinétique par la turbine 22, le flux de gaz sortant du générateur de gaz présente une énergie cinétique significative. Comme on le comprend à l'aide de la FIG. 1 , le flux de gaz F est dirigé vers la turbine libre 14 ce qui a pour effet de provoquer une détente dans la turbine libre 14 conduisant à la mise en rotation de la roue de turbine et de l'arbre 16. Un dispositif de transmission 1 comporte une première machine électrique réversible 30 constituée en l'espèce d'un moteur électrique apte à fonctionner de manière réversible en génératrice électrique. On notera que bien que la première machine électrique réversible 30 puisse être disposée dans le périmètre turbomachine, cette disposition n’est pas limitative. La machine électrique réversible 30 peut en effet être disposée dans des périmètres de l’hélicoptère distincts de la turbomachine 100, sans sortir du cadre de l’invention. Cette remarque s’applique de manière générale à l’ensemble du dispositif de transmission comprenant également la deuxième machine électrique et les différents moyens de couplage décrits dans la suite de la description. La première machine électrique réversible 30 est couplée mécaniquement à l'arbre 16 de la turbine libre 14 par l’intermédiaire d’un premier moyen de couplage désactivable 32. De préférence, le premier moyen de couplage désactivable 32 comprend une roue libre montée de telle sorte que la rotation de l’arbre 16 peut entraîner en rotation le rotor principal 52 et la première machine électrique 30 lorsque celle-ci fonctionne en mode génératrice afin de fournir de l’électricité, mais qu’au contraire, la rotation de la première machine électrique 30 ne peut pas entraîner en rotation l’arbre 16 de la turbine libre 14. Autrement dit, la roue libre du premier moyen de couplage 32 ne peut transférer un couple de rotation que dans le sens de la turbine libre 14 vers la première le rotor principal 52 et la première machine électrique 30, mais pas l’inverse. Sur un hélicoptère, cette roue libre est couramment appelée "roue libre moteur". Un intérêt de la roue libre est qu'elle ne nécessite pas d'être commandée électroniquement ou mécaniquement par un opérateur extérieur. Une telle roue libre est généralement constituée d'un moyeu et d'une couronne périphérique montée rotative sur le moyeu. Le moyeu pouvant généralement entraîner en rotation la couronne périphérique mais pas l'inverse. Aussi, le moyeu ne peut entraîner la couronne que lorsque le moyeu tourne dans un sens prédéterminé par rapport à la couronne, que l'on appellera « sens d'engagement ». Dans le cas contraire, le moyeu et la couronne périphérique tournent librement l'un par rapport à l'autre. En l'espèce, les moyens de couplage désactivables sont activés lorsque le moyeu de la roue libre entraîne en rotation la couronne périphérique, et, à l'inverse, les moyens de couplage désactivables sont désactivés lorsque le moyeu de la roue libre n'entraîne pas en rotation la couronne périphérique. On notera que l’utilisation d’une roue libre pour les moyens de couplage désactivables n’est pas limitative, la roue libre pouvant être remplacée par tout système de crabot ou d’embrayage. La première machine électrique 30 est également apte à être couplée au rotor principal 52 de telle manière que la première machine électrique 30, fonctionnant en mode moteur électrique, soit apte à entraîner en rotation le rotor principal 52. Comme indiqué ci-dessus, la première machine électrique 30 en mode moteur électrique peut entraîner en rotation le rotor principal 52, mais pas la turbine libre 14, compte tenu de la présence de la roue libre du premier moyen de couplage 32. Le dispositif de transmission selon le présent exposé comprend en outre une deuxième machine électrique réversible 40, analogue à la première machine électrique réversible 30. En particulier, la deuxième machine électrique réversible 40 est apte à fonctionner de manière réversible en génératrice électrique. On notera que la puissance de la deuxième machine électrique 40 est de l’ordre d’une ou plusieurs centaines de kilowatts. Il est possible de démarrer la turbine beaucoup plus rapidement qu’avec un démarreur d’une puissance de l’ordre de 10kW, habituellement utilisée. Cela procure notamment un avantage opérationnel dans le cas de missions de type secours médical, ou lors des tentatives de redémarrage rapide en vol. Comme décrit par la suite, il est possible d’inverser le sens de rotation de la deuxième machine électrique réversible 40, de telle sorte que cette dernière soit apte à fonctionner dans les quatre quadrants de fonctionnement, c’est-à-dire en mode générateur ou en mode moteur dans un sens de rotation, et en mode générateur ou en mode moteur dans l’autre sens de rotation. La deuxième machine électrique réversible 40 est couplée mécaniquement à l'arbre 18 du générateur de gaz 12 par l’intermédiaire d’une section à casser 69. La section à casser 69 peut être une portion de l’arbre joignant le générateur de gaz 12 à la deuxième machine électrique réversible 40, mécaniquement plus faible (par exemple plus mince) que sur le reste de l’arbre, de telle sorte qu’un couple plus faible que pour le reste de l’arbre est nécessaire pour casser cette portion de l’arbre. En d’autres termes, en augmentant le couple exercé sur l’arbre, la première portion de l’arbre à céder mécaniquement sera la section à casser 69. Contrairement au premier moyen de couplage 32, la section à casser 69 n’est pas désactivable. Ainsi, la rotation d’un arbre 48 de la deuxième machine électrique réversible 40 peut entraîner en rotation l’arbre 18 du générateur de gaz 12 lorsque la deuxième machine électrique 40 fonctionne en mode moteur électrique, et la rotation de l’arbre 18 du générateur de gaz 12 peut entraîner en rotation l’arbre 48 de la deuxième machine électrique réversible 40 fonctionnant en mode générateur. Autrement dit, un couple de rotation peut être transféré dans le sens de la deuxième machine électrique 40 vers le générateur de gaz 12, et inversement. La deuxième machine électrique 40 est également apte à être couplée au rotor principal 52, par l’intermédiaire d’un deuxième moyen de couplage réversible 42 analogue au premier moyen de couplage 32 et comprenant de préférence une roue libre, de telle manière que la deuxième machine électrique 40, fonctionnant en mode moteur électrique (deuxième moyen de couplage 42 activé), soit apte à entraîner en rotation le rotor principal 52. Conformément au dispositif de transmission 1 du présent exposé, la deuxième machine électrique 40 est apte à tourner dans un premier sens de rotation dans lequel elle est couplée mécaniquement au rotor principal 52, et dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, dans lequel elle est couplée mécaniquement à l’arbre 18 du générateur de gaz 12. Par convention, on comprendra dans la suite de la description un sens positif, ou sens horaire SH, comme un sens de rotation de la deuxième machine électrique 40 dans lequel le deuxième moyen de couplage 42 est désactivé, et un sens négatif, ou sens inverse horaire SIH, comme un sens de rotation de la deuxième machine électrique 40 dans lequel le deuxième moyen de couplage 42 est activé. En particulier, l’élément représenté par « -1 » sur la FIG. 2 et les figures suivantes représente des engrenages, par exemple des pignons, permettant l’inversion du sens de rotation. On comprendra ainsi que lorsque la deuxième machine électrique 40 tourne dans le sens positif, le deuxième moyen de couplage 42 est désactivé, et lorsque la deuxième machine électrique 40 tourne dans le sens négatif, le deuxième moyen de couplage 42 peut être activé. Par ailleurs, la première machine électrique 30 peut également être couplé au rotor principal 52 et à l’arbre 16 de turbine par l’intermédiaire d’une section à casser 68, similaire à la section à casser 69. Cette section à casser 69 peut être utile pour découpler le rotor principal 52 de la première machine électrique 30, en cas de blocage du rotor de la première machine électrique 30, pour limiter le prélèvement de puissance sur le rotor principal 52. Typiquement, les sections à casser 68, 69 sont configurées pour se casser à partir d’une valeur seuil prédéterminée de couple exercé sur l’arbre portant la section à casser 68, 69. Le couple prédéterminé peut par exemple être au moins trois fois égal à une valeur d’un couple exercé sur la section à casser lors d’un fonctionnement nominal du générateur de gaz, notamment lorsque le générateur de gaz 12 fonctionne à plein régime. Une telle valeur permet de limiter les risques d’une casse non souhaitée des sections à casser 68, 69, tout en atteignant suffisamment rapidement la valeur seuil en cas de surcouple, lorsque cette casse est souhaitée. En outre, la première machine électrique 30 est connectée électriquement à la deuxième machine électrique 40 par l’intermédiaire de connexions électriques 70, chacune des machines électriques étant en outre connectée à une batterie 72. Les connexions électriques 70 peuvent comporter des dispositifs de mise en forme électrique (redressement, onduleurs, conversion de tension). Ces connexions 70 permettent aux machines électriques 30, 40 de prélever de la puissance à la batterie 72 lorsqu’elles fonctionnent en mode moteur, ou au contraire de recharger la batterie 72 lorsqu’elles fonctionnent en mode générateur. Ces connexions 70 permettent en outre aux machines électriques 30, 40 d’échanger de la puissance électrique entre elles. Par exemple, cela permet à la première machine électrique 30, connectée au rotor principal 52 et à la turbine libre 14, de prélever de la puissance électrique, et de la transmettre sous forme de courant électrique par l’intermédiaire de la connexion électrique 70 vers la deuxième machine électrique 40, qui la restitue alors au générateur de gaz 12. Il est ainsi possible de transférer de la puissance électrique du rotor principal 52 au générateur de gaz 12, dans certaines phases de vol nécessitant un tel transfert. Par ailleurs, la puissance électrique prélevée au générateur de gaz 12 par la deuxième machine électrique 40 fonctionnant en mode générateur peut être transférée à la première machine électrique 30. Autrement dit, la deuxième machine électrique 40 peut être utilisée pour prélever de la puissance sur le générateur de gaz 12 et ainsi fournir de la puissance électrique au réseau de bord en mode « APU » (pour « Auxilary Power Unit » en anglais) au sol pour le rechargement des batteries par exemple, ou en vol en complément ou en remplacement de la première machine électrique 30 en cas de défaillance de celle-ci par exemple. Le fonctionnement de la deuxième machine électrique 40 en mode générateur permet également de ralentir plus rapidement la vitesse de rotation du générateur de gaz 12 lorsque cela s’avère nécessaire, par exemple en cas d’arrêt de la turbine à gaz 10 comme décrit plus bas. Par ailleurs, la puissance électrique ainsi générée sur la deuxième machine électrique 40 peut être utilisée par la première machine électrique 30 ou pour recharger la batterie 72, via les connexions électriques 70. On notera également que l’utilisation de deux machines électriques 30, 40 réversibles selon cette architecture est particulièrement avantageuse en ce qu’elle permet de fournir à la fois de la puissance au rotor principal 52, par la première machine électrique 30, tout en tout en permettant le redémarrage de la turbine à gaz 10 par la deuxième machine électrique 40 dans certaines phases de fonctionnement. Un procédé de désengagement selon un mode de réalisation, utilisant un dispositif de transmission 1 décrit ci-dessus, va être détaillé dans la suite de la description, en référence aux figures 3 à 6. Un tel procédé permet de désengager la deuxième machine électrique 40 du générateur de gaz 12 lorsque cela est nécessaire, notamment en cas de panne de la turbine à gaz 10. On notera que la FIG. 6 représente schématiquement l’évolution de la vitesse de rotation du générateur de gaz 12 en fonction du temps, lorsque la deuxième machine électrique 40 tourne dans le sens horaire SH, et du rotor principal 52 lorsque la deuxième machine électrique 40 tourne dans le sens inverse horaire SIH. Lors d’un fonctionnement nominal du générateur de gaz 12, ce dernier tourne à plein régime à une vitesse de rotation N1. Dans ce contexte, la deuxième machine électrique 40 tourne dans le sens horaire SH, et peut fonctionner en mode générateur en étant entrainé en rotation par le générateur de gaz 12 via l’arbre 18 et la section à casser 69, et recharger ainsi la batterie 72. Sur la FIG. 6 , cette configuration correspond à une situation avant un temps t0, au cours de laquelle le générateur de gaz 12 tourne à 100% de sa vitesse nominale N1 (étape S0). A l’instant t0, un évènement survient entrainant une panne du générateur de gaz 12, impliquant un ralentissement, voire un arrêt de celui-ci. Une première étape du procédé (étape S1) consiste à détecter une telle panne du générateur de gaz 12. Pour ce faire, le dispositif 1 peut comprendre une unité de contrôle (non représentée) de type « FADEC » (pour « Full Authority Digital Engine Control » en anglais), contrôlant également les machines électriques 30, 40, et permettant de détecter une baisse anormale de la vitesse de rotation du générateur de gaz 12. Par exemple, une vitesse de rotation inférieure ou égale à 98% de la vitesse nominale N1, détectée à un temps t1, peut être déterminée par l’unité de contrôle comme représentative d’une panne du générateur de gaz 12. La vitesse 98%N1 constitue ainsi une première valeur seuil de vitesse de rotation du générateur de gaz 12. La durée t1 – t0 correspond au temps de détection de la panne par l’unité de contrôle. De préférence, lorsque l’unité de contrôle détecte une panne du générateur de gaz 12 au temps t1, elle peut commander la deuxième machine électrique 40 pour fonctionner en mode générateur à une puissance génératrice maximale (étape S2), correspondant à la puissance électrique maximale que la deuxième machine électrique 40 est en mesure de générer. Cela permet d’accélérer le ralentissement du générateur de gaz 12, et de limiter la durée pendant laquelle la deuxième machine électrique 40 ne peut pas être utilisée pour assister le rotor principale 52 de la manière décrite ci-après. Cette étape S2 est représentée sur la FIG. 3 . Sur cette figure, ainsi que sur les figures 4A, 4B et 5, les flèches en traits interrompus représentent un sens de transmission de puissance mécanique entre deux éléments. Sur la FIG. 3 par exemple, une puissance mécanique est transmise du générateur de gaz 12 vers la deuxième machine électrique 40, cette dernière, fonctionnant à puissance génératrice maximale, servant alors de frein au générateur de gaz 12. Par ailleurs, la première machine électrique 30 est contrôlée par l’unité de contrôle en mode moteur pour assister en rotation le rotor principal 52 qui ne bénéficie plus de la puissance motrice du générateur de gaz 12. On notera en outre qu’au cours de cette étape S2, la puissance électrique générée sur la deuxième machine électrique 40 à puissance génératrice maximale peut être utilisée par la première machine électrique 30, ou pour recharger la batterie 72, via les connexions électriques 70. Dans cet exemple, cette étape S2, pendant laquelle la deuxième machine électrique 40 fonctionne en mode générateur à puissance génératrice maximale, est effectuée jusqu’à un temps t2 à partir duquel la vitesse de rotation du générateur de gaz 12 est inférieure ou égale à 10% de sa vitesse nominale N1. La vitesse 10%N1 constitue ainsi une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation du générateur de gaz 12. Grâce à cette étape de génération d’énergie électrique à puissance maximale par la deuxième machine électrique 40, le temps t2 – t1 de diminution de la vitesse de rotation du générateur de gaz 12, est raccourci, ce qui permet d’atteindre plus rapidement la fenêtre d’allumage décrite ci-après. Typiquement, une vitesse de rotation du générateur de gaz 12 comprise entre 0%N1 (vitesse nulle) et 10%N1, est représentative d’une vitesse de rotation comprise dans la fenêtre d’allumage du générateur de gaz 12, dans laquelle il est possible de profiter de sa faible vitesse de rotation pour tenter un allumage ou un rallumage de celui-ci. Ainsi, lorsque la vitesse de rotation du générateur de gaz 12 devient inférieure ou égale à la deuxième valeur seuil de vitesse 10%N1 à partir du temps t2, le procédé peut comprendre une étape de tentative de rallumage du générateur de gaz 12 (étape S3), entre le temps t2 et un temps t3, pendant laquelle au moins une tentative de rallumage du générateur de gaz 12 est effectuée. Le temps de fonctionnement en condition de panne du générateur de gaz 12 ayant été minimisé par les étapes précédentes, cette étape de tentative de rallumage permet un rallumage rapide de la turbine à gaz 12 et de la turbomachine 100, et de revenir ainsi à un régime de fonctionnement nominal. Toutefois, en cas d’échec de la tentative de rallumage du générateur de gaz 12, le procédé comprend ensuite, au temps t3, une étape de commande impulsionnelle de la deuxième machine électrique 40 (étape S4). Cette étape permet de découpler le plus rapidement possible la deuxième machine électrique 40 du générateur de gaz 12, afin de pouvoir utiliser la deuxième machine électrique 40 pour assister en rotation le rotor principal 52. Pour ce faire, la commande impulsionnelle de la deuxième machine électrique 40 par l’unité de contrôle comprend au moins une impulsion, au cours de laquelle la deuxième machine électrique 40 est commandée pour fonctionner dans le mode moteur du temps t3 à un temps t4, puis immédiatement dans le mode générateur. Par « immédiatement », on comprend que la deuxième machine électrique 40 fonctionne en mode moteur sur une durée très brève de telle sorte que, par exemple, t4 – t3 ≤ 1 sec. La vitesse de rotation du générateur de gaz 12 est donc brièvement accélérée, comme le symbolise le pic de vitesse au temps t4 sur la FIG. 6 , avant de diminuer de nouveau lorsque la deuxième machine électrique 40 repasse dans le mode générateur. Cette commande impulsionnelle permet de créer un pic de couple sur l’arbre 18, et donc sur la section à casser 69, favorisant la casse de cette dernière. De préférence, lors du fonctionnement dans le mode moteur entre t3 et t4, la deuxième machine électrique 40 est commandée pour fonctionner à sa puissance motrice maximale, puis, à partir de t4, pour fonctionner à sa puissance génératrice maximale. Cela permet de maximiser le surcouple exercé sur la section à casser 69 en maximisant la différence de couple entre un couple maximal « positif » (en mode moteur) et un couple maximal « négatif » (en mode générateur), et ainsi d’atteindre encore plus rapidement la valeur seuil prédéterminée de couple permettant la casse de la section à casser 69. Les images 4A et 4B représentent la commande impulsionnelle de la deuxième machine électrique 40. Dans un premier temps (image 4A), la deuxième machine électrique 40 fonctionne à sa puissance motrice maximale en entraînant le générateur de gaz 12. La deuxième machine électrique 40 est ensuite immédiatement passée dans le mode générateur à sa puissance génératrice maximale, ce qui entraîne la casse de la section à casser 69 (image 4B). La deuxième machine électrique 40 est alors découplée du générateur de gaz 12, comme illustré sur l’image 4B. Bien que l’exemple illustré sur la FIG. 6 représente une unique impulsion, il est possible à l’étape S4 d’effectuer deux, ou davantage d’impulsions, au cours desquelles la deuxième machine électrique 40 fonctionne successivement en mode moteur à puissance motrice maximale, puis en mode génératrice à puissance génératrice maximale. Cela permet d’accélérer la casse de la section à casser 69 lorsque plusieurs impulsions sont nécessaires pour atteindre la valeur seuil prédéterminée. Les impulsions successives peuvent ainsi prendre la forme de sollicitations oscillatoires en couple, par exemple sinusoïdales, de l’arbre 18 et de la section à casser 69. Typiquement, les sollicitations oscillatoires sont exercées sur l’arbre 18 du générateur de gaz 12 à une fréquence typiquement de plusieurs dizaines de Hertz, égale à la fréquence du premier mode de torsion de l’arbre 18 du générateur de gaz 12. Cela permet d’atteindre plus rapidement la fréquence de résonance de l’arbre 18, et d’accélérer ainsi davantage la casse de la section à casser 69. La FIG. 7 est un diagramme de Bode représentant l’amplitude A des sollicitations en fonction de la fréquence F. Ce graphique permet de représenter la réponse de la chaine torsionnelle comprenant l’arbre 48, la section à casser 69 et l’arbre 18, à une impulsion provoquée par la deuxième machine électrique 40. Les lignes en traits continus représentent la réponse pour un cas nominal théorique, et les lignes en traits interrompus représentent la dispersion due aux dispersions de fabrication inhérentes des composants de la chaine torsionnelle précitée. En commandant la deuxième machine électrique 40 pour fonctionner successivement à sa puissance motrice maximale et minimale dans un intervalle de fréquence ΔF compris entre F1 et F2, qui sont les bornes inférieure et supérieure de la plage de fréquences d’excitation visée englobant l’ensemble des « pics » en traits interrompus, il est possible d’obtenir une réponse en amplitude suffisante pour casser la section à casser 69. A ce stade, la rotation du générateur de gaz 12 peut ralentir jusqu’à une vitesse nulle (0%N1), la deuxième machine électrique 40 et le générateur de gaz 12 étant mécaniquement découplée l’une de l’autre. Ainsi, une fois qu’un tel découplage est obtenu, permettant la libération de la deuxième machine électrique 40, il est possible d’inverser le sens de rotation de cette dernière dans le sens inverse horaire SIH (étape S5), sans que le générateur de gaz 12 constitue un frein entravant la libre rotation de de la deuxième machine électrique 40. Lors de de l’étape S5 d’inversion du sens de rotation, la deuxième machine électrique 40 est également commandée pour fonctionner dans le mode moteur, de manière à pouvoir entraîner en rotation le rotor principal 52 ( FIG. 5 ). En particulier, l’accostage (en d’autres termes le couplage ou la synchronisation) de la deuxième machine électrique 40 au rotor principal 52 par l’intermédiaire du deuxième moyen de couplage désactivable 42 a lieu lors de l’étape d’accostage S6 au temps t5. De préférence, la deuxième machine électrique 40 est commandée pour fonctionner dans le mode moteur à sa puissance motrice maximale afin d’accoster (synchroniser) le plus rapidement possible la roue libre du deuxième moyen de couplage désactivable 42. Cela permet d’assister en rotation le rotor principal 52 plus rapidement, en minimisant la durée t5 – t4. Ainsi, à partir du temps t5, les deux machines électriques 30, 40 assistent en rotation le rotor principal 52 pour aider l’autorotation de celui-ci, voir permettre un vol de dégagement en palier avant l’atterrissage. En particulier, le rotor principal 52 peut ainsi atteindre une vitesse de rotation nominale NR grâce à l’assistance des machines électriques 30, 40. Dans le dispositif et le procédé de l’invention, la roue libre du deuxième moyen de couplage 42 est utilisée seulement lors des conditions de panne de la turbine à gaz 10, ces pannes étant peu fréquentes comparées au temps de fonctionnement en conditions nominales. Afin d’améliorer la sécurité et la fiabilité du dispositif 1, il peut être par conséquent nécessaire de limiter les risques de pannes dormantes de la roue libre du deuxième moyen de couplage 42, qui passeraient inaperçues du fait de sa faible fréquence d’utilisation. Pour ce faire, la roue libre 42 peut être testée de manière à être menante dans le premier sens de rotation SIH. La procédure consiste par exemple, hélicoptère au sol et turbine à gaz 10 éteinte et à vitesse nulle, à alimenter électriquement la deuxième machine électrique 40 afin qu’elle produise un couple dans le sens SIH. Ainsi, si la première machine électrique 30 doit fournir un couple équivalent à celui de la deuxième machine électrique 40 pour maintenir le rotor principale 52 à vitesse nulle, cela signifie que la roue libre du deuxième moyen de couplage 42 est fonctionnelle. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Dispositif de transmission (1) pour aéronef hybridé, notamment d’hélicoptère, l’aéronef comprenant une turbomachine comportant au moins un générateur de gaz (12), une turbine libre (14) entraînée en rotation par un flux de gaz généré par le générateur de gaz, et un rotor principal (52), le dispositif de transmission (1) comprenant une première machine électrique réversible (30) apte à être couplée à un arbre (16) de la turbine libre (14) par l’intermédiaire d’un premier moyen de couplage désactivable (32), et au rotor principal (52), et une deuxième machine électrique réversible (40) apte à être couplée au rotor principal (52) par l’intermédiaire d’un deuxième moyen de couplage désactivable (42) configuré pour être activé lorsque la deuxième machine électrique (40) tourne dans un premier sens de rotation (SIH), et pour être désactivé lorsque la deuxième machine électrique (40) tourne dans un deuxième sens de rotation (SH) opposé au premier sens de rotation premier sens de rotation, la deuxième machine électrique réversible (40) étant en outre apte à être couplée à un arbre (18) du générateur de gaz (12) par l’intermédiaire d’une section à casser (69) configurée pour se casser lorsqu’un couple supérieur à une valeur prédéterminée est exercé sur la section à casser (69), le dispositif de transmission (1) étant configuré de telle sorte que la deuxième machine électrique (40) tourne dans le premier sens de rotation (SIH) uniquement dans une condition de panne du générateur de gaz (12). Dispositif de transmission selon la revendication 1, dans lequel le couple prédéterminé est au moins trois fois égal à une valeur d’un couple exercé sur la section à casser (69) lors d’un fonctionnement nominal du générateur de gaz (12). Dispositif de transmission selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la section à casser (69) est une première section à casser, la première machine électrique réversible (30) étant apte à être couplée au rotor principal (52) par l’intermédiaire d’une deuxième section à casser (68). Procédé de désengagement utilisant un dispositif de transmission (1) pour aéronef hybridé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant : - la détection (S1) d’une panne du générateur de gaz (12), - la commande impulsionnelle (S4) de la deuxième machine électrique (40), comprenant au moins une impulsion dans laquelle la deuxième machine électrique (40) est commandée successivement dans un mode moteur puis dans un mode générateur de manière à exercer un couple supérieur à une valeur prédéterminée de cassage sur la section à casser (69), - l’inversion du sens de rotation (S5) de la deuxième machine électrique (40) vers le premier sens de rotation (SIH) et sa commande dans le mode moteur. Procédé de désengagement selon la revendication 4, dans lequel, après la détection (S1) de la panne, et avant la commande impulsionnelle (S4) de la deuxième machine électrique (40), le procédé comprend le fait de commander la deuxième machine électrique (40) dans le mode générateur à une puissance génératrice maximale (S2). Procédé de désengagement selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la panne du générateur de gaz (12) est détectée lorsqu’une vitesse de rotation du générateur de gaz (12) est inférieure ou égale à une première valeur seuil de vitesse de rotation, la deuxième machine électrique (40) étant commandée dans le mode générateur à la puissance génératrice maximale jusqu’à une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation. Procédé de désengagement selon la revendication 6, dans lequel, lorsque la vitesse de rotation du générateur de gaz (12) est inférieure ou égale à la deuxième valeur seuil de rotation, une tentative de rallumage (S3) du générateur de gaz (12) est effectuée, la commande impulsionnelle (S4) de la deuxième machine électrique (40) étant ensuite effectuée uniquement en cas d’échec de la tentative de rallumage du générateur de gaz (12). Procédé de désengagement selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel, lors de la commande impulsionnelle (S4) de la deuxième machine électrique (40), pendant la au moins une impulsion, la deuxième machine électrique (40) est commandée dans le mode moteur à une puissance motrice maximale pendant une durée inférieure à une seconde, puis dans le mode générateur à la puissance génératrice maximale. Procédé de désengagement selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel la commande impulsionnelle (S4) de la deuxième machine électrique (40) comprend une pluralité d’impulsions au cours desquelles des sollicitations oscillatoires sont exercées sur l’arbre (18) du générateur de gaz (12). Procédé de désengagement selon la revendication 9, dans lequel les sollicitations oscillatoires sont exercées sur l’arbre (18) du générateur de gaz (12) à une fréquence égale à la fréquence du premier mode de torsion de l’arbre (18) du générateur de gaz (12). Procédé de désengagement selon l’une quelconque des revendications 4 à 10, dans lequel, après l’inversion du sens de rotation (S5) de la deuxième machine électrique (40) vers le premier sens de rotation (SIH), la deuxième machine électrique (40) est commandée dans le mode moteur à la puissance motrice maximale. Procédé de désengagement selon l’une quelconque des revendications 4 à 11, dans lequel, lors de la détection d’une panne du générateur de gaz (12), la première machine électrique réversible (30) est commandée dans le mode moteur de manière à entrainer le rotor principal (52). Procédé de désengagement désengagement selon l’une quelconque des revendications 4 à 12, la section à casser (69) étant une première section à casser, la première machine électrique réversible (30) étant apte à être couplée au rotor principal (52) par l’intermédiaire d’une deuxième section à casser (68), le procédé comprenant la commande impulsionnelle de la première machine électrique (30), comprenant au moins une impulsion dans laquelle la première machine électrique (30) est commandée successivement dans un mode moteur puis dans un mode générateur de manière à exercer un couple supérieur à une valeur prédéterminée de cassage sur la deuxième section à casser (68). Aéronef hybridé comprenant une turbomachine (100) ayant au moins un générateur de gaz (12), une turbine libre (14) entraînée en rotation par un flux de gaz généré par le générateur de gaz (12), un rotor principal (52), et comprenant un dispositif de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3. Aéronef hybridé selon la revendication 14, l’aéronef hybridé étant un hélicoptère.