Brevet FR3152594A1 — publié le 20250307

La présente invention a pour objet un procédé de contrôle du courant maximum d’un système de batterie (1) comprenant un élément de stockage d’énergie (10) et comprenant les étapes suivantes de détermination d’une première limite (LimH) de quantité d’énergie correspondant à la quantité d’énergie échangée avec l’élément de stockage en appliquant la valeur d’un premier courant (IDC1) pendant une première durée fixe, de calcul d’un paramètre de la quantité d’énergie (EQ(t)) échangée avec l’élément de stockage pendant une période de calcul comprenant au moins une phase pilotée à la valeur du premier courant (IDC1), ledit paramètre étant variable dans une plage de variation délimitée par la première limite (LimH), de contrôle du courant de l’élément de stockage (10) comprenant la fourniture d’une information (CC1) de courant maximal applicable à l’élément de stockage (10) en fonction de la valeur dudit paramètre de la quantité d’énergie par rapport à la plage de variation. Figure 1. PROCEDE DE CONTROLE DE COURANT D’UN SYSTEME DE BATTERIE EN FONCTION D’UNE ESTIMATION DE LA CONCENTRATION EN LITHIUM EN SURFACE D’UNE ELECTRODE Le domaine de l’invention concerne un procédé de contrôle de courant d’un système de batterie à cellules électrochimiques. Les systèmes de batterie des véhicules électrifiés sont aujourd’hui majoritairement équipés de cellules électrochimiques de type lithium-ion. En fonctionnement, ces cellules sont susceptibles de se dégrader si elles ne sont pas utilisées dans des conditions de fonctionnement nominal, c’est-à-dire dans les limites thermiques, de courants et de tension définies par les constructeurs de cellules. En effet, en cas de température trop basse ou de pilotage de courants trop importants, les électrodes d’une cellule peuvent se saturer d’atomes de lithium en surface, ce qui peut conduire à la formation de dendrites à l’origine de courts-circuits internes. La gestion des courants de charge et décharge des cellules doit être opérées dans des conditions sécuritaires tout en assurant une gestion énergétique optimale et un usage de la batterie le moins contraignant possible, notamment en durée de charge et autonomie de roulage. Le transport de lithium dans une électrode négative en graphite est généralement plus lent que dans les électrodes positives et, par conséquent, est le phénomène limitatif du courant de charge. Ce phénomène s’appelle dépôt de lithium ou placage de lithium, désigné aussi par le terme « Lithium Plating » en anglais. Une concentration de lithium trop élevée peut entrainer la formation de dendrites et provoquer une augmentation de la résistance interne, voire un court-circuit. Durant la charge les ions lithium se réduisent en métal lithium sur la surface de la structure en graphite lors de l’échange d’électron. Le taux de réduction des ions lithium est proportionnel au courant et la diffusion dans la structure de graphite suit les lois de diffusion. Le taux de diffusion dépend du gradient de concentration en métal lithium et d’un coefficient de diffusion, lequel dépend de l’état de charge, de la température et du vieillissement d’une cellule. La loi de Fick régit la diffusion des ions de lithium dans les différents composants de la batterie, tels que l'électrolyte et les électrodes. Cette loi est bien connue de l’homme du métier dans le domaine des batteries. On peut citer par exemple la référence bibliographique ci-après décrivant des principes d’application de la loi de Fick dans le domaine des cellules lithium-ion : « Wu Musheng, Xu Bo, Ouyang Chuying. Physics of electron and lithium-ion transport in electrode materials for Li-ion batteries. Chinese Physics B, 2016, 25(1): 018206 ». On peut citer en outre le document brevet EP-A1-2266181 décrivant un procédé de charge adaptative se basant sur une technique d’estimation d’une durée de diffusion et d’une concentration de lithium en surface à partir de la durée de diffusion, la capacité de la cellule et le courant de charge mesuré. Ensuite, à partir de la concentration, un courant de charge est calculé. Ce document enseigne de mesurer la durée de diffusion pendant une phase de relaxation à partir de la mesure d’une tension à vide suivant l’application d’un courant continu pendant une durée fixe. Cette technique d’estimation de la concentration de surface en lithium concerne les charges en branchement sur borne, couramment appelées charges « Plug-in ». Cette technique n’est pas donc applicable en freinage récupératif du fait de la dynamique de roulage et de l’impossibilité d’imposer une relaxation des cellules, en particulier dans le cas d’un véhicule à motorisation entièrement électrique. Or, pour améliorer la gestion énergétique, la majorité des véhicules électrifiés est équipée d’un système de freinage récupératif afin d’optimiser la gestion énergétique du véhicule. La gestion du groupe motopropulseur est alors prévue d’une part pour favoriser le freinage électrique récupératif et d’autre part pour piloter des valeurs maximales de courant de charge spécifiques aux situations de freinage tout en respectant les contraintes électrochimiques et sécuritaires liées aux cellules de stockage lithium-ion. On connait de l’état de la technique le document WO-A1-2022237476 qui enseigne une solution de calibration de tables d’impulsions de courant de charge à partir de modèles électrochimiques et thermiques établis par voie expérimentale. Ces modèles électrochimiques comportent également une loi de coefficient de diffusion des ions lithium au niveau des électrodes. Ce document enseigne un principe de commande par impulsion de courant d’une durée donnée, par exemple 10 secondes, dont une condition d’arrêt peut être dépendante de la tension de la cellule par rapport à un seuil de tension haut, d’une valeur de potentiel d’électrode entre l’électrode négative et le séparateur ou d’une température de cellule. Ces tables d’impulsion ont pour objectif de piloter des courants maximums respectant les contraintes électrochimiques des cellules, notamment au regard du dépôt de lithium. On connait en outre le document brevet WO-A1-2022032460 décrivant une solution comportant un procédé de détection de placage de lithium sur une électrode de cellule de batterie comportant la détermination d’une valeur de potentiel en temps réel de l’électrode négative et dans lequel, si ce potentiel devient inférieur ou égal à un seuil de zéro volt, le procédé détecte un placage de lithium. Ce document enseigne l’usage d’un modèle embarqué dans un véhicule pour déterminer ce potentiel en fonction du courant de charge, état de charge et température. Ce document enseigne un principe de commande du courant de charge visant à réduire la valeur de courant en fonction de ce potentiel. L’inconvénient d’un modèle de calcul en temps réel est qu’il est particulièrement énergivore. Les tables de contrôle de courant décrites dans les documents mentionnés ci-avant informent de valeurs de courant pouvant être appliquées à partir d’une estimation de l’état de charge instantané et de la température d’une cellule, généralement pour un état relaxé de la cellule. Or, si bien l’estimation de l’état de charge d’une cellule peut être considérée comme l’image du niveau de saturation en lithium du cœur de la structure en graphite de l’électrode, le niveau de saturation de la zone de surface de l’électrode n’est pas toujours identique à celui du cœur de la structure en graphite, notamment en phase de roulage durant laquelle la dynamique des sollicitations électriques en charge et en décharge modifient le niveau de concentration des atomes de lithium en surface. Cela implique que, suite à une charge électrique en freinage récupératif, la surface puisse être à un niveau de saturation déjà critique, supérieur à celui qu’on estime à partir de l’état de charge (SOC pour « State of Charge » en anglais) de la cellule ou, suite à une décharge, puisse être à un niveau inférieur à celui estimé à partir de l’état de charge. Dans le premier cas, il apparait un risque de dépôt de lithium si on applique le courant découlant de la table obtenue par voie expérimentale. Dans le deuxième cas, on limite l’opportunité de récupération d’énergie. Il existe donc un besoin de pallier les problèmes précités. Un objectif de l’invention est de proposer un procédé de contrôle de courant d’un système de stockage d’énergie permettant de maximiser la valeur du courant de charge en phase de freinage récupératif lors du roulage du véhicule. Un autre objectif de l’invention est de proposer une fonction de contrôle de courant du système de stockage d’énergie économe en ressources de calcul et en consommation électrique pour son fonctionnement. Un autre objectif de l’invention est de proposer une fonction de contrôle de courant limitant le risque de dépôt de lithium au niveau de l’électrode négative d’une cellule électrochimique de type lithium-ion à structure d’anode en graphite. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de contrôle du courant maximum d’un système de batterie comprenant un élément de stockage d’énergie, le procédé étant mis en œuvre par une unité de commande dudit système de batterie et comprenant les étapes suivantes : - la mesure de paramètres électriques de l’élément de stockage, - la détermination d’un premier courant maximum délivré par une première table de courant continu prenant en entrée lesdits paramètres électriques mesurés, la première table délivrant des valeurs du premier courant applicables pendant une première durée fixe à partir d’un état de référence de l’élément de stockage correspondant aux paramètres électriques mesurés, - la détermination d’une première limite de quantité d’énergie correspondant à la quantité d’énergie échangée avec l’élément de stockage en appliquant la valeur du premier courant pendant la première durée, - le calcul d’un paramètre de la quantité d’énergie échangée avec l’élément de stockage pendant une période de calcul comprenant au moins une phase pilotée à la valeur du premier courant, ledit paramètre étant variable dans une plage de variation délimitée par la première limite et une deuxième limite, - le contrôle du courant de l’élément de stockage comprenant la fourniture d’une information de courant maximal applicable à l’élément de stockage en fonction de la valeur dudit paramètre de la quantité d’énergie par rapport à la plage de variation. La première table de courant continu enregistre des courants de charge ou des courants de décharge, dits de « Boost ». Le procédé selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - Les étapes de calcul du paramètre de quantité d’énergie et de contrôle de courant sont commandées pendant une phase de freinage récupératif d’un véhicule électrifié, ou pendant une phase d’accélération du véhicule par exemple. - Le contrôle du courant de l’élément de stockage comprend, pour déterminer l’information de courant maximal, la commande du premier courant tant que le paramètre de quantité d’énergie est inférieur à la première limite et, lorsque ledit paramètre atteint la première limite, la commande d’un deuxième courant de valeur inférieure au premier courant. - Le deuxième courant est délivré par une deuxième table de courant continu délivrant des valeurs du deuxième courant applicables pendant au moins une deuxième durée supérieure à la première durée à partir dudit état de référence de l’élément de stockage correspondant aux paramètres électriques mesurés. - La deuxième table de courant continu enregistre des courants de charge ou des courants de décharge du système de batterie. - La commande du premier courant vers le deuxième courant est opérée pendant une phase de transition en forme de rampe. - La valeur du paramètre de quantité d’énergie est initialisée à l’instant de début de la période de calcul à la valeur de la première limite. - La deuxième limite de la plage de variation est une valeur égale à 0 A.h. - La deuxième limite de la plage de variation est une valeur délivrée par une troisième table délivrant des valeurs de quantité d’énergie en fonction des paramètres électriques mesurés. - Le calcul du paramètre de quantité d’énergie pendant ladite période de calcul comporte le calcul par un intégrateur de courant d’une première quantité d’énergie chargée dépendante du premier courant et le calcul d’une deuxième quantité déchargée corrigée par un facteur de sécurité. - Le contrôle de courant de l’élément de stockage comporte la détermination d’une différence de quantité d’énergie entre la première limite et le paramètre de la quantité d’énergie et la fourniture d’une information de prédiction de courant applicable pendant la première durée fixe en fonction de la différence de quantité d’énergie. Il est prévu selon l’invention un système de batterie comportant un élément de stockage d’énergie et une unité de commande spécifiquement configurée pour la mise en œuvre du procédé de contrôle de courant selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Il est envisagé en outre un véhicule électrifié comportant le système de batterie. Il est prévu un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un système de stockage d’énergie, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de contrôle de courant selon l’invention. Il est prévu un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de contrôle de courant selon l’invention. L’invention se base sur un algorithme allégé qui consiste à calculer une quantité d’énergie qui est l’image d’un processus de diffusion de lithium en surface d’une électrode en graphite. Cet algorithme présente l’avantage d’utiliser peu de ressources de calcul et de requérir une calibration simplifiée par voie expérimentale. L’algorithme permet d’augmenter les opportunités et la capacité de recharge de la fonction de freinage récupératif. La fonction permet ainsi d’augmenter l’autonomie de roulage d’un véhicule électrifié. Par ailleurs, la fonction permet également d’augmenter la valeur du courant de décharge temporairement afin d’offrir des performances améliorées en accélération. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un système de batterie selon l’invention. FIG. 2 représente schématiquement une structure d’électrode négative illustrant le principe de diffusion des atomes de lithium dans une structure à particules de graphite. FIG. 3 représente des graphiques illustrant l’évolution de la concentration en lithium en surface d’une structure en graphite d’une électrode négative pour différents courant de charge continu à différents états de charge de l’élément de stockage. FIG. 4 représente la modélisation de la concentration en lithium selon une fonction simplifiée mise en œuvre par le procédé selon l’invention pour un courant de charge continu de durée fixe. FIG. 5 représente un module de prédiction d’un courant de charge applicable pendant une durée fixe maximale spécifique aux tables de courant enregistrées en mémoire d’une unité de commande de batterie selon l’invention. FIG. 6 représente un bloc diagramme d’un mode de réalisation du procédé de contrôle de courant selon l’invention. FIG. 7 représente trois modes de calcul de la quantité d’énergie pour le procédé de contrôle de courant selon l’invention. FIG. 8 représente un véhicule électrifié prévu pour la mise en œuvre de l’invention. L’invention s’applique aux systèmes de stockage d’énergie à cellules électrochimiques, en particulier de type lithium-ion. Le procédé selon l’invention vise à améliorer le contrôle de courant pour éviter les risques de détérioration des cellules par placage de lithium ou par échauffement des éléments mécaniques internes. L’invention s’applique avantageusement aux véhicules électrifiés durant la phase de roulage pour le freinage récupératif. L’invention concerne tout type de véhicule électrifié, c’est-à-dire comprenant une machine électrique motrice et de l’électronique de puissance, 100% électriques ou hybrides, de préférence les véhicules automobiles, mais pas seulement, tels un avion, tracteur, vélo électrique, navires. La FIG. 1 représente schématiquement un système de stockage d’énergie 1 comprenant un élément de stockage d’énergie 10 comportant au moins une cellule électrochimique 11 conformément à l’invention. L’élément de stockage 10 peut comporter une pluralité de cellules 11 ou groupement de cellules (appelé également cluster de cellules) reliées électriquement en parallèle et/ou en série. Une cellule électrochimique est un accumulateur d’énergie électrique ayant deux bornes, une électrode positive et une électrode négative, et présentant une tension de quelques volts, le plus souvent comprise entre 2,3V et 4,2V, environ. Les cellules peuvent être de type lithium-ion. Plus précisément, une cellule lithium-ion est composée principalement d’une électrode positive poreuse, une électrode négative poreuse, un séparateur et un électrolyte (pouvant être liquide, polymérique ou solide). Un oxyde de Nickel Manganèse Cobalt lithié NMC ou un phosphate lithié de fer LFP peuvent être cités à titre d’exemples de matières actives d’électrode positive, Nickel Cadmium (Ni-cd), ou Nickel-Métal-Hydrure (Ni-MH) par exemple. L’électrode négative peut être une structure en graphite ou un alliage métallique, par exemple. Le principe de fonctionnement d’une cellule lithium-ion repose sur l’échange réversible d’ions lithium entre les deux électrodes poreuses. Le système de stockage 1 comporte en outre des moyens de mesure, estimation ou capteur de paramètres électriques parmi lesquels au moins un capteur de courant 12 apte à mesurer ou estimer une valeur de courant traversant l’élément de stockage 10, un capteur de tension et un capteur de température pour des cellules 11 ou chaque cellule 11 de l’élément de stockage d’énergie 10. Le système de stockage 1 comporte en outre une unité de commande 13 (appelée également ECU pour « Electronic Control Unit » ou BMS pour « Battery Management system »). Un objectif de l’invention est de piloter des courants maximums en phase de charge et recharge et pour cela il est nécessaire de connaitre une estimation de la concentration en lithium de la surface de la structure d’une électrode négative ou bien un état thermique de la structure mécanique interne d’une cellule entre une électrode et le collecteur de courant associé. L’invention se base sur un principe de modélisation du phénomène de diffusion de lithium en surface d’une électrode, en particulier la loi de Fick appliquée aux cellules au lithium. A cet effet, l’unité de commande 13 est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de contrôle de courant selon l’invention. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande de la batterie, tout en étant couplé à cette dernière. L’unité de commande 13, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. L’invention propose un procédé de contrôle de courant se basant sur les propriétés physiques de diffusion de lithium en surface d’une électrode dans lequel la diffusion du lithium en surface d’une électrode est modélisée et simplifiée selon une équation de différentielle de premier ordre. Cette équation a pour effet de simplifier le calcul de la concentration en lithium en surface de la structure en particule de graphite par un calcul de quantité d’énergie échangée avec l’élément de stockage. Dans ce mode de réalisation, un estimateur 15 de l’unité de commande du système de batterie estime un paramètre de quantité d’énergie représentatif de la concentration en lithium à partir d’un intégrateur de courant et une plage de variation d’énergie permise représentative d’un niveau de concentration en lithium. Cette fonction d’estimation simplifiée 15 nécessite des ressources de calcul allégées et est particulièrement adaptée pour une estimation en temps réel lors de phases de roulage de forte dynamique, comme celles de freinage récupératif. Pour illustrer le phénomène de dépôt de lithium, en FIG. 2 , une structure d’électrode négative en graphite est représentée schématiquement pour différents taux de charge. Le schéma 2a représente l’électrode à courant nul où la concentration en surface est uniforme à la concentration interne de la structure en graphite. Le schéma 2b illustre l’électrode pour un courant de charge modéré où la concentration de surface est supérieure à la concentration interne mais reste inférieure à un niveau de saturation. Le schéma 2c illustre l’électrode pour un courant de charge élevé où se forme des dépôts de lithium en surface de l’électrode. Le lithium réduit est proportionnel au courant et ne peut être inséré dans sa totalité. Du dépôt de lithium apparait, représenté par les motifs en forme ovale. Le schéma 2d illustre l’électrode pour un courant de décharge. En décharge, la concentration de lithium est inférieure à celle du cœur de l’électrode. La concentration de lithium en surface de l’électrode peut être exprimée par une équation différentielle de premier ordre qui indique l’évolution de la courbe de concentration pour un profil de courant continu d’une durée fixe en fonction du temps. Sur le graphique 3a, les courbes en partie supérieure illustrent des courbes de concentrations Cx pour trois profils de courant différents, en partie inférieure, à partir d’un état de charge de 0% (SOC) de la capacité totale d’une cellule lithium-ion. Sur le graphique 3b, les courbes illustrent la situation pour un état de charge de 70% de la capacité totale d’une cellule lithium-ion. Le niveau de concentration est exprimé sur une échelle de 0% et 100% du niveau de saturation. L’axe des abscisses est la durée. Trois profils de courant continu sont représentés pour des durées fixes de 10 secondes, 30 secondes et 180 secondes. On observe que pour les durées de 10 secondes et 30 secondes, des valeurs de courants de 350A et 180A sont applicables respectivement jusqu’à atteindre le niveau de saturation à l’instant de fin la durée fixée. On observe en outre que la valeur de concentration à l’instant de début d’impulsion est dépendante de l’état de charge de la cellule. Par exemple, pour 0% de la capacité, la concentration de cœur et de surface d’électrode est à 0% du niveau de saturation et pour un état de 70% de la capacité, le niveau de concentration de la surface et la structure correspond à 70% du niveau de saturation. L’hypothèse est que la concentration exprimée en ratio du niveau de saturation est proportionnelle à l’état de charge d’une cellule. Par ailleurs, comme illustré sur le graphique 3c, si un profil de courant implique une phase de charge et de décharge immédiatement successives, la concentration en lithium en surface de la structure en graphique atteint un niveau de concentration en lithium inférieur à celui de la structure interne de l’électrode, du fait du phénomène de diminution de la concentration de lithium, désigné aussi par le terme « délithiation », de la surface en décharge. Ce phénomène implique qu’en réalité il est possible d’appliquer, suite à une décharge, un courant de charge pendant une durée supérieure à celle définie dans les tables de calibration. Le procédé selon l’invention permet dans un mode de réalisation d’exploiter judicieusement cette situation pour commander soit un courant maximal de valeur supérieure à celle prévue dans la table de courant pendant la même durée fixe, dans cet exemple 235A pendant 10 secondes, soit le courant maximal pendant une durée supérieure à celle prévue par la table de calibration, dans cet exemple 110A pendant 20 secondes. De ces observations, il est obtenu soit par modélisation numérique, soit par voie expérimentale des informations de calibration de tables de courant continu pour une durée fixe, prenant en entrée des paramètres électriques comprenant l’état de charge (SOC) et la température d’un élément de stockage d’énergie, d’une cellule ou d’un groupe de cellule. Ces tables de courant continu délivrent des valeurs de courant applicables pendant la durée fixée. Un protocole expérimental réalisé sur des cellules en conditions maitrisées peut être une modélisation numérique à partir des équations de concentration de lithium décrites ci-avant. Un autre protocole expérimental peut être la mesure d’un potentiel de référence de l’électrode négative correspondant à une tension mesurée entre l’électrode négative et une électrode dite de référence, généralement en lithium, connectée à l’électrolyte. Durant une charge, lorsque cette tension atteint 0 volt, cette condition indique que le niveau de saturation est atteint. Une première table délivre des valeurs d’un premier courant de charge continu applicables pendant la première durée au maximum en fonction de paramètres électriques mesurés. Les valeurs de courant sont applicables jusqu’à atteindre un niveau de saturation de dépôt de lithium en surface d’une électrode négative dudit élément de stockage en fin de la première durée. Les paramètres mesurés comprennent l’état de charge SOC et la température d’un élément de stockage, pour une plage de [0%,100%] en SOC et pour une plage de température [-20°C, 60°C] par exemple. On envisage d’obtenir plusieurs premières tables pour des durées applicables différentes par exemple des durées comprises entre 1 seconde et 180 secondes, par exemple une table pour une durée 10 secondes, une autre table pour une durée 30 secondes et une autre table pour une durée 180 secondes. Ce sont des tables de courant prévues pour une situation dynamique de charge en roulage d’un véhicule, telle le freinage récupératif par exemple. Une deuxième table, pour le pilotage d’un courant continu pour une deuxième durée donnée, se différencie de la première table en ce que la deuxième durée applicable du courant est supérieure à celle de la première table ou les premières tables, c’est-à-dire supérieure à plusieurs minutes, comprise entre plusieurs minutes et plusieurs heures éventuellement. La valeur de courant continu délivrée par la deuxième table correspond à un rythme de réduction de lithium proche de celui de la diffusion des atomes dans le cœur de structure d’électrode. Ce deuxième courant peut être piloté constamment, c’est-à-dire jusqu’à l’atteinte de la limite de tension d’une cellule correspondant à la tension dite de « Cut-off voltage » sans que le phénomène de dépôt de lithium apparaisse. Ce sont des valeurs de courant adaptés pour la recharge sur borne par exemple. La deuxième table délivre des valeurs de courant applicables sans risque de dépôt de lithium en fonction de paramètres d’état de charge SOC et température d’un élément de stockage, pour une plage de [0%,100%] en SOC et pour une plage de [-20°C, 60°C] par exemple. On envisage d’obtenir plusieurs deuxièmes tables pour des durées de 180 secondes ou plus. En FIG. 4 , l’équation différentielle de premier ordre correspondant à la concentration en lithium en surface d’une structure en graphite est représentée par la courbe C1 et une régression linéaire mise œuvre pour estimer la concentration par un mode de calcul simplifié est représentée par la courbe C2. Le principe du procédé selon l’invention est d’assimiler la courbe de concentration en lithium par une régression linéaire d’incrémentation d’une quantité d’énergie générée par un courant de charge continu. De ce fait, il est possible d’obtenir une image du niveau de concentration en lithium par un calcul simplifié en mesurant la quantité d’énergie nécessaire pour atteindre le seuil de saturation en lithium, où le seuil correspond à la valeur de courant maximal appliqué pendant la durée fixe associée. La régression linéaire C2 présente l’avantage que l’estimation de concentration en lithium est sous-estimée par rapport à l’évolution réelle illustrée par la courbe C1. Ce mode de calcul est une solution nécessitant peu de ressources de calculateur intégrable dans une unité de commande embarquée de véhicule. Il présente l’avantage en outre de sécuriser le protocole de contrôle de courant du fait que le niveau calculé est inférieur au niveau de concentration réel. En référence à la FIG. 1 , l’unité de commande 13 comporte, enregistrée en mémoire, au moins une première table de courant continu 151 et une deuxième table de courant continu 152. L’unité de commande peut comporter une pluralité de tables 151 et une pluralité de tables 152 pour des durées différentes. Par exemple, des premières tables 151 sont enregistrées pour des courants continus de durée 10 secondes, 30 secondes et 180 secondes. Des deuxièmes tables 152 sont enregistrées pour des courants continus de durées supérieures par exemple, 360 secondes ou plus. Il peut être prévu en outre des premières tables et deuxièmes tables spécifiques à des courant de charge ou des courants de décharge. L’unité de commande 13 est configurée pour délivrer des valeurs de courant maximal applicables pendant les premières et deuxièmes durées spécifiques à chaque table en fonction de paramètres électriques instantanés comprenant l’état de charge et la température de l’élément de stockage. Il est envisagé par ailleurs que le procédé de contrôle s’applique également pour assurer la sécurité de l’électrode positive pendant une décharge en regard de la température des éléments mécaniques internes d’une cellule. Un modèle de température similaire au principe de diffusion est applicable. Un autre type de première table peut donc être une table délivrant des valeurs de courant continu de décharge applicables pendant une durée donnée jusqu’à atteindre, à partir d’un état de référence de l’élément de stockage, un niveau critique de température ou de sous-tension d’une électrode positive dudit élément de stockage en fin de la première durée. L’homme du métier saura obtenir soit par modélisation numérique, soit par voie expérimentale des informations de calibration de tables de courant continu pour une durée fixe, prenant en entrée des paramètres électriques comprenant l’état de charge (SOC) et la température d’un élément de stockage d’énergie, d’une cellule ou d’un groupe de cellule. Classiquement, l’unité de commande 13 du système de batterie comporte en outre un estimateur de l’état de vieillissement des cellules fournissant un paramètre SOH représentatif de l’état de vieillissement. L’estimateur 15 comporte en outre une table délivrant un facteur de correction de courant en fonction du paramètre de vieillissement SOH. Le facteur de correction de courant est prévu pour corriger une valeur du courant délivrée par les première et deuxième tables 151 et 152. En outre, l’estimateur 15 comporte un module de calcul 153 recevant en temps réel la valeur de courant I(t) traversant l’élément de stockage 10 du système de batterie 1. Ce module de calcul a pour fonction de calculer une quantité d’énergie échangée EQ(t) avec l’élément de stockage durant une période de calcul. La période de calcul s’initie par exemple au démarrage du système de stockage, notamment lors du démarrage d’un véhicule électrifié. La quantité d’énergie EQ(t) est délimitée dans une plage de variation par une première limite LimH et une deuxième limite LimB. La quantité d’énergie EQ(t) est un paramètre représentatif du niveau de concentration en surface de la structure en graphite. La quantité EQ(t) est un paramètre exprimé en A.h prenant des valeurs positives pour comptabiliser l’énergie chargée et des valeurs négatives pour l’énergie déchargée. EQ(t) en fonction du temps est calculée selon la relation suivante : Où par convention, un courant de charge est de valeur négative et un courant de décharge de valeur positive. La plage de variation est corrélée à la variation de la concentration de lithium autour d’un niveau de référence correspondant à la concentration du cœur de la structure de l’électrode et est délimitée par les quantités d’énergie échangées lors de l’application des courants définis par les tables durant la durée fixe associée aux tables. Le paramètre de quantité d’énergie présente l’avantage de prendre en compte l’évolution des sollicitations électriques en charge et décharge appliquées à l’élément de stockage améliorant ainsi l’estimation de l’état de surface. Cela permet de prendre en compte en roulage une situation de freinage ayant entrainée une élévation de la concentration en lithium en surface. Par ailleurs, de préférence le paramètre EQ(t) est initialisé au début d’une phase de roulage à la valeur de la première limite LimH afin de sécuriser l’estimateur de concentration. Il peut être prévu dans une variante de prendre en compte une durée de relaxation entre deux phases de roulage. La valeur de EQ (t) est dépendante d’une durée écoulée entre l’arrêt du système de stockage et un nouveau démarrage du système de stockage. Si la durée écoulée est supérieure à une durée de relaxation suffisante, alors EQ(t) est initialisé à la valeur 0 A.h. Pour un véhicule automobile, il peut être prévu un chronomètre, horloge ou compteur mesurant la durée écoulée entre un arrêt du véhicule et un nouveau démarrage. Un module 154 calcule la première limite de la plage de variation LimH à partir de la première table 151 déterminant le courant maximum applicable IDC1 et la première durée associée D1, LimH=IDC1*D1. Ces informations sont obtenues en fonction des paramètres électriques instantanés P comprenant l’état de charge SOC et température lors du contrôle de courant du système de batterie. La limite LimH correspond à la quantité d’énergie chargée à partir de l’état de référence de l’élément de stockage pour atteindre le niveau de saturation. Par exemple, pour un courant de charge continu de 350A d’une durée figée de 10 secondes, la première limite LimH est égale à environ 1 A.h, pour un courant de charge continu de 150A pour une durée figée de 30 secondes, la première limite est égale à 1,25 A.h. Dans un autre cas, si des tables de courants de décharge maximum associés à une durée fixe sont enregistrées en mémoire de l’unité de commande, il peut être prévue que la première limite LimH soit calculée à partir d’une de ces tables. Il peut s’agir par exemple, une table de courant dit de « Boost » permettant d’augmenter l’accélération du véhicule après une phase de recharge. L’invention prévoit donc des jeux de tables spécifiques à des courants de décharge pour des durées fixes et donc une plage de variation spécifiquement prévues pour les courants de décharge dit de Boost. Ces tables de courant de décharge sont obtenues par voie expérimentale ou par modélisation numérisation selon les techniques connues de l’homme du métier, notamment en surveillant dans des conditions de décharge contrôlées la valeur de la tension d’une cellule par rapport un seuil de sous-tension (« under-voltage ») ou un seuil thermique. La deuxième limite LimB est figée à 0 A.h dans une première variante du procédé. Dans une deuxième variante, la deuxième limite est déterminée à partir d’une troisième table enregistrée en mémoire d’un calculateur de l’estimateur 15 prenant en entrée des paramètres électriques instantanés P comprenant l’état de charge SOC et température lors du contrôle de courant du système de stockage. La deuxième limite est fixée à une valeur de quantité d’énergie négative, comprise entre 0 et -0,5 A.h. L’unité de commande 13 comporte un contrôleur de courant 16 comportant une fonction de pilotage 161 délivrant une information CC1 de contrôle de courant, pouvant être une valeur de consigne de courant, une valeur de courant maximal autorisé à l’instant donné ou une valeur de puissance électrique autorisée en charge ou en décharge. La fonction 161 prend en entrée des informations comprenant au moins les valeurs de courant délivrées par les première et deuxième tables de courant continu 151 et 152, et la valeur de la quantité d’énergie EQ(t) calculée par le module de calcul 153. L’information CC1 est délivrée à travers des moyens de communication à d’autres systèmes électriques consommateurs et/ou générateurs d’énergie, par exemple convertisseur de tension, machine motrice électrique, chargeur. Plus précisément, la fonction de pilotage 161 surveille que la quantité d’énergie EQ(t) est comprise dans la plage de variation autorisée, laquelle étant calibrée au regard du critère de dépôt de lithium, d’échauffement thermique ou de la sous-tension en décharge. Si le paramètre EQ(t) est strictement inférieur (en valeur absolue) à la valeur de la première limite LimH alors l’information CC1 de contrôle de courant est la valeur de courant continu délivrée par la première table 151 applicable pendant la première durée fixe associée à ladite première table, par exemple 10 secondes, 30 secondes ou 180 secondes. Cette configuration permet d’une part d’augmenter le potentiel de récupération d’énergie en utilisant le courant maximum en prenant l’état de concentration en lithium, et d’autre part permet de sécuriser le fonctionnement du système de stockage au regard du dépôt de lithium. Si le paramètre EQ(t) est égal à la première limite LimH, alors l’information CC1 de contrôle de courant est la valeur de courant continu délivrée par la deuxième table 152. Par exemple, si la situation de roulage est suivie de plusieurs freinages récupératifs successifs, l’estimateur du paramètre EQ(t) permet d’évaluer l’état de surface prenant en compte ces freinages répétitifs, indépendamment de l’état de charge du système de stockage, et permet de détecter une saturation en lithium et empêcher l’application du courant maximal. Le contrôleur de courant 16 comporte une fonction de protection 162 configurée pour surveiller le courant I(t) traversant l’élément de stockage par rapport à l’information CC1 de contrôle de courant. La fonction 162 détecte si le courant I(t) est supérieur à l’information CC1 et calcule une nouvelle information de courant maximal prenant en compte un coefficient de correction pour diminuer la valeur du courant maximum autorisé ou en variante délivre le coefficient de correction à la fonction de pilotage 161. En effet, les systèmes électriques consommateurs et générateurs pilotent des courants calculés sur la base de l’information CC1 et sur la base d’estimateurs de puissance et de paramètres de résistance. Ces estimateurs ont parfois des calibrations faussées ou inadaptées à une situation particulière ou bien défaillantes. La fonction de protection 162 permet de diminuer l’information de courant maximum CC1 et de diminuer par conséquent le courant réellement piloté. Cette stratégie a pour avantage d’éviter l’actionnement immédiat de commutateurs de déconnexion (relais de protection ou MOSFET) de l’élément de stockage 10. Cette fonction est activable dans une plage de valeurs non critique autour de l’information CC1 et peut prévoir différents niveaux de correction en fonction de l’écart entre l’information CC1 et la mesure de I(t). Il est prévu en outre qu’en cas de détection d’un courant I(t) qui est supérieur à un seuil critique, l’unité de commande actionne les commutateurs de coupure de courant. Par ailleurs, le contrôleur de courant 16 peut comporter un prédicteur 163 configuré pour déterminer une valeur de courant applicable pour la durée fixe d’application du courant de chaque première table en fonction du paramètre de quantité de courant EQ(t) à chaque instant. Par exemple, dans le cas d’un véhicule automobile, le groupe motopropulseur demande à savoir quelle valeur de courant maximal continu peut être appliquée pendant une durée donnée, 10 secondes, 30 secondes ou 180 secondes, par exemple. Cependant, lorsque l’état de surface en lithium d’une électrode négative est déjà saturé suite à plusieurs freinage récupératif, la valeur de courant définie par les tables de calibration 151 n’est plus adaptée. Le prédicteur 163 délivre une valeur de courant restante applicable pour chaque durée prédéterminée des premières tables 151 à partir de la valeur instantanée de EQ(t). Le principe du prédicteur 163 est illustré en FIG. 5 qui représente un schéma bloc d’un exemple de réalisation de la fonction du prédicteur 163. Le prédicteur 163 détermine la valeur de la première limite appliquée de la plage d’état de charge pendant une période de calcul du fonctionnement du système de stockage. On rappelle que la limite est fonction du premier courant et d’un durée applicable spécifique associée à une première table 151. Le prédicteur 163 reçoit en entrée la valeur de la quantité de courant EQ(t) calculée par la fonction 153 et calcule la différence de quantité d’énergie EQ2(t) entre la limite LimH et la quantité d’énergie du paramètre EQ(t) calculée en temps réel par la fonction 153. A partir de la différence de quantité d’énergie EQ2(t), le prédicteur 163 calcule pour chaque première table 151 une deuxième information CC2_x de courant maximum, selon la relation suivante CC2_x = EQ2(t)/D1_x, où CC2_X correspondant à une valeur de courant applicable pour la durée spécifique D1_x à chaque première table 151, par exemple une première valeur de courant CC2_10 pour une durée de 10 secondes, une deuxième valeur de courant CC2_30 pour une durée de 30 secondes et une troisième valeur de courant CC2_180 pour une durée de 180 secondes. La deuxième information de courant maximum CC2_x est encadrée au moyen de fonctions MIN et MAX par la valeur de courant minimale de la deuxième table 152 et la valeur de courant maximale de la première table 151 associée à la même durée. Ces valeurs d’encadrement sont affectées du coefficient de correction SOH lié au vieillissement de l’élément de stockage. En outre, on envisage que les informations CC1 et CC2 délivrées par le contrôleur de courant 16 puissent être une information de puissance électrique maximale pouvant être échangées avec l’élément de stockage à instant donné ou une puissance électrique restante à partir d’un instant donné. En FIG. 6 , le procédé de contrôle de courant selon l’invention est représenté. Le procédé de contrôle de courant est mis en œuvre par l’unité de commande du système de stockage d’énergie telle que décrite en détail en FIG. 1 . Ce procédé s’applique en phase de roulage d’un véhicule électrifié lorsqu’il est en déplacement à vitesse non nul. Dans ce type de situation, le véhicule n’est pas branché à une borne de recharge et les courants de charge contrôlés par le procédé selon l’invention sont des courants générés par la machine électrique motrice du véhicule en freinage récupératif. A une première étape 61, l’unité de commande 13 est démarrée et initialisée. La valeur du paramètre de quantité d’énergie EQ(t) est initialisée à la valeur de la première limite LimH de la plage de variation représentative de la concentration en lithium en surface de l’électrode de l’élément de stockage. En variante, EQ(t) est initialisé à 0 A.h si une période de relaxation préalable au démarrage est détectée. Le procédé comporte une deuxième étape 62 de mesure ou estimation des paramètres électriques P de l’élément de stockage de la batterie, les paramètres comportant au moins la température T et l’état de charge SOC de chaque élément de stockage de la batterie, la tension à vide, un paramètre d’état de vieillissement SOH des cellules, le courant échangé I(t) notamment. La mesure est effectuée périodiquement durant le fonctionnement de la batterie. Ensuite, le procédé comporte une troisième étape 63 de la détermination d’un premier courant maximum IDC1 délivré par une première table de courant continu 151 prenant en entrée lesdits paramètres électriques mesurés. La première table 151 délivre des valeurs du premier courant IDC1 applicables pendant une première durée fixe D1 à partir d’un état de référence de l’élément de stockage correspondant aux paramètres électriques mesurés. Les paramètres électriques de référence sont l’état de charge SOC et la température T de l’élément de stockage. Le procédé comporte en outre une quatrième étape 64 de détermination de la première limite LimH de quantité d’énergie correspondant à la quantité d’énergie échangée avec l’élément de stockage en appliquant la valeur du premier courant IDC1 pendant la première durée D1 à partir de l’état de référence de l’élément de stockage pour atteindre le niveau de saturation. Par exemple, pour un courant de charge continu de 350A d’une durée figée de 10 secondes, la première limite LimH est égale à environ 1 A.h, pour un courant de charge continu de 150A pour une durée figée de 30 secondes, la première limite est égale à 1,25 A.h. La première limite est calculée en fonction de la première table sélectionnée parmi les tables enregistrées où chaque table est associée à une durée d’application de courant spécifique. Le critère de sélection est la durée de courant choisie. Ensuite, le procédé comporte une cinquième étape 65 de calcul d’un paramètre de la quantité d’énergie échangée EQ(t) avec l’élément de stockage pendant une période de calcul comprenant au moins une phase pilotée à la valeur du premier courant IDC1. La période de calcul est initialisée au démarrage du système de batterie lors de l’étape initiale 61. Le calcul de EQ(t) est réalisé au moyen d’un intégrateur de courant sur la durée de la période de calcul. Le paramètre EQ(t) est variable dans la plage de variation délimitée par la première limite LimH haute et la deuxième limite LimB basse. Dans un premier mode de calcul du paramètre EQ(t), EQ(t) est calculé entre la première limite LimH de niveau de saturation en concentration de lithium et la deuxième limite LimB, où LimB est égale à 0 A.h. En charge et en décharge, EQ(t) est calculé par un intégrateur de courant mesurant la valeur de I(t) selon la relation suivante : EQ(t)=EQ(t-1) -I(t)*t, t étant le pas de calcul et I(t) par convention est positif en décharge et négatif en charge. Dans un deuxième mode de calcul, EQ(t) est calculé entre la première limite LimH de niveau de saturation en concentration de lithium et la deuxième limite LimB, où LimB est une limite fixée à une valeur de quantité d’énergie négative, comprise entre 0 A.h et -0,5 A.h. Ce mode de calcul permet de prendre en compte la situation où l’état de surface en concentration de lithium est inférieur au niveau de concentration au cœur de l’électrode. En charge et en décharge, EQ(t) est calculé par un intégrateur de courant mesurant la valeur de I(t) selon la relation suivante : EQ(t)=EQ(t-1) - I(t)*t. Cela permet d’augmenter la durée d’application du premier courant de charge délivré par la table 151. Dans un troisième mode de calcul, en charge, EQ(t) est calculé par un intégrateur de courant mesurant la valeur de I(t) selon la relation suivante : EQ(t)=EQ(t-1) - I(t)*t. En décharge, la quantité d’énergie calculée EQ(t) est corrigée par un facteur de sécurité SF selon la relation suivante : EQ(t)=EQ(t-1) - I(t)*t*SF. Le facteur de sécurité permet de maintenir une marge de sécurité lors de l’évaluation de la délithiation en surface de l’électrode. SF est compris entre 0 et 1. Cela améliore la sécurité de la solution d’estimation de la saturation. En FIG. 7 , un graphique représente des courbes de calcul du paramètre de quantité d’énergie EQ(t) selon ces modes de calcul décrits précédent. Sur l’axe d’ordonnée de gauche, la concentration en lithium de la surface d’électrode est représentée et échelonnée par un ratio dont les valeurs varient entre 0 et 1. La valeur 1 représente le niveau de saturation critique à partir duquel le phénomène de dépôt de lithium est susceptible d’apparaitre. L’axe des abscisses est un axe temporel sur une période de 80 secondes. Sur l’axe de droite en ordonnée, la quantité d’énergie EQ(t) calculée par le module de calcul 153 est représentée. Dans cet exemple, les valeurs varient entre 0,22 A.h pour la première limite haute LimH correspond au niveau de saturation en concentration de valeur 1 et -0,38 pour la deuxième limite basse LimB correspondant à un niveau de concentration de 0,2. Dans cette situation, l’état de charge de la cellule est à 70% SOC à t = 0 seconde. A l’instant t=0s, un courant de charge de 110A est appliqué entre 0 et 10s, conformément à la première table de courant 151. Puis, entre 10 secondes et 20 secondes un courant de décharge est appliqué, puis à 20 secondes le courant de charge issu de la première table 151 est de nouveau appliqué jusqu’à 40 secondes environ, puis le courant est piloté à 0 A jusqu’à 80 secondes. La courbe Cli en trait plein représente la valeur de concentration modélisée réelle. Entre 0 et 10 secondes, les trois courbes EQ(t)_M1, EQ(t)_M2 et EQ(t)_M3 pour respectivement les trois modes de calcul décrits précédemment, atteignent au même instant le niveau de saturation de 0,22 A.h du fait que la quantité d’énergie est calculée de manière identique en charge. Après l’instant 10 secondes, les courbes EQ(t)_M1 et EQ(t)_M2 décroissent conformément à l’intégrateur de courant. EQ(t)_M1 atteint la limite planchée 0 A.h à 14 secondes environ et reste figé à cette valeur. Selon le deuxième mode de calcul, EQ(t)_M2 continue de décroitre dans une zone de valeur négative jusqu’à atteindre la deuxième limite LimB à l’instant 18 seconde environ. Cela est représentatif du phénomène que la surface de l’électrode puisse être à un niveau de concentration inférieur à celui du cœur de l’électrode. La courbe EQ(t)_M3 décroit moins fortement selon le coefficient de sécurité SF visant à maintenir une estimation de la concentration en lithium qui reste supérieure à la concentration réelle Cli. A partir de l’instant de 20 secondes, EQ(t)_M1 atteint la limite de saturation vers 30 secondes, tandis que les courbes EQ(t)_M2 et EQ(t)_M3 atteignent les limites LimH à 36 secondes et 40 secondes environ du fait que ces courbes prennent en compte l’effet de diminution de la concentration de lithium en surface de l’électrode durant la décharge. Pour le deuxième et le troisième mode de calcul, le procédé selon l’invention présente donc l’avantage de commander le courant maximal IDC1 défini par la première table 151 pendant une durée supérieure à la durée D1 définie dans la table. En variante, lorsque EQ(t) est négatif, il est envisageable de piloter un courant de valeur supérieure à IDC1 pour une même durée fixe. Ensuite, en référence à la FIG. 6 , le procédé comporte une sixième étape 66 de contrôle du courant de l’élément de stockage comprenant la fourniture d’une information CC1 de courant maximal applicable à l’élément de stockage en fonction de la valeur dudit paramètre de la quantité d’énergie EQ(t) par rapport à la plage de variation. Cette étape vise à encadrer les valeurs de courant pilotées dans des niveaux empêchant une saturation de la concentration en lithium en surface des électrodes. Dans un premier mode s’appliquant à la charge du système de batterie, notamment en freinage récupératif, la sixième étape 66 comporte la commande du premier courant IDC1 tant que le paramètre de quantité d’énergie EQ(t) est inférieur à la première limite LimH et, lorsque le paramètre de variation EQ(t) atteint la première limite LimH, la sixième étape 66 comporte la commande du deuxième courant IDC2 de valeur inférieure au premier courant IDC1. Le premier courant IDC1 est un courant maximal permettant d’augmenter significativement le potentiel de recharge lors des phases de freinage récupératif d’un véhicule électrifié. Le deuxième courant IDC2 est délivré par la deuxième table de courant continu 152 délivrant des valeurs du deuxième courant IDC2 applicables pendant au moins une deuxième durée D2 supérieure à la première durée D1 à partir dudit état de référence de l’élément de stockage correspondant aux paramètres électriques mesurés. Lors de l’étape de contrôle 66, lorsque EQ(t) atteint la première limite LimH, la transition de l’information de contrôle de courant CC1 depuis la valeur IDC1 vers la valeur IDC2 se réalise selon une transition en forme de rampe. La variation de courant est déterminée en fonction d’un gradient de courant au regard de critère d’agrément de conduite et de comportement des systèmes électriques alimentés par le système de batterie. Les courant IDC1 et IDC2 peuvent être des courants de charge ou décharge. Dans un deuxième mode de contrôle de courant s’appliquant en décharge, l’étape 66 de contrôle de courant vérifie la valeur du paramètre EQ(t) par rapport à une plage de variation dont les limites sont spécifiquement établies pour les phases de décharges. La calibration des limites de la plage de variation en décharge est corrélée avec une quantité d’énergie déchargée EQ(t) en fonction de la montée en température ou de l’atteinte d’un seuil de sous-tension des cellules. Par ailleurs, la sixième étape de contrôle de courant peut prévoir la détermination d’une information CC2 issue du prédicteur de courant 163. Le prédicteur délivre une valeur de courant applicable pour chaque durée fixe des premières tables 151 en fonction de l’état de surface en lithium de l’électrode. A cet effet, le procédé comporte la détermination d’une différence de quantité d’énergie exprimée selon la relation suivante : EQ2(t) = LimH - EQ(t). La sixième étape de contrôle de courant comporte en outre la détermination d’une valeur de courant applicable CC2_x pendant la première durée fixe D1_x en fonction de la différence de quantité d’énergie EQ2(t). L’information CC2_x peut être une information de courant, ou de puissance électrique ou une donnée représentative de la puissance d’énergie échangeable à un instant donnée. Grâce à l’invention cette information CC2_x prend en compte la concentration de lithium en surface de l’électrode pour fournir à un système électrique une information de prédiction d’une puissance délivrable pendant une durée fixe sans risque de dégradation des électrodes. Par ailleurs, la sixième étape de contrôle de courant 66 peut prévoir des mesures de protection électrique en fonction du courant I(t) mesuré et de l’information de courant CC1. Le procédé peut comporter la comparaison de la valeur de courant I(t) par rapport à I(t) et en cas de détection d’un dépassement du courant maximal CC1 autorisé par le contrôle de courant selon l’invention, le procédé comporte le déclenchement d’une commande parmi les commandes suivantes : l’ouverture de relais de commutation reliant l’élément de stockage à des systèmes électriques et la réduction de la valeur du courant maximal CC1 délivrée par le contrôle de courant selon un coefficient de réduction et offset prédéterminé. Il peut être prévu plusieurs coefficients de réduction et offsets en fonction de l’écart entre le courant mesurée I(t) et le courant maximal autorisé délivré par l’invention CC1. En FIG. 8 , un véhicule électrifié 80 comportant un système de batterie 83 selon l’invention est représenté schématiquement. Le véhicule peut être un véhicule hybride ou à motorisation entièrement électrique. Le véhicule 80 comporte une machine motrice électrique 81 prévue pour déplacer le véhicule et alimentée par le système de batterie 83. Certaines ou toutes les fonctions du véhicule 80 sont contrôlées par une unité de commande 82. L’unité de commande 82 peut comprendre au moins un processeur qui exécute des instructions stockées dans un support lisible par ordinateur tel qu'une mémoire non volatile. L’unité de commande 82 peut également être de multiples dispositifs informatiques qui contrôlent des composants individuels ou des sous-systèmes du véhicule 80 d'une manière distribuée. Le processeur peut être n'importe quel processeur classique, tel qu'une unité centrale de traitement disponible dans le commerce. En variante, le processeur peut être un dispositif dédié tel qu'un circuit intégré spécifique à une application (ASIC) ou un autre processeur matériel. La machine motrice 81 et le système de batterie 83 peuvent être commandés en fonctionnement de freinage récupératif. Le système de batterie comporte une unité de commande 84 comprenant un calculateur et des mémoires configurés pour la mise en œuvre du procédé de contrôle de courant selon l’invention. En particulier, les mémoires ont un programme enregistré comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté l’unité de commande du système de batterie, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de contrôle selon l’invention. En outre, l’unité de commande 84 est reliée en communication avec des calculateurs du véhicule au moyen d’un bus de communication embarqué 88, par exemple de type CAN (Controler Area Network » en anglais), pour délivrer l’information de contrôle de courant déterminée à partir du procédé selon l’invention. L’unité de commande 84 informe par exemple le groupe motopropulseur d’un courant maximal autorisé déterminé en fonction de l’estimation de la concentration en lithium. Le courant maximal autorisé est par exemple le courant de charge pilotable en freinage récupératif. La valeur de courant est un courant continu qui est associé à une durée fixe maximal autorisée. Le véhicule comporte en outre un convertisseur de tension 85 de type DC/DC ou AC/DC. Le véhicule comporte en outre un relais ou commutateur électrique 86 prévu pour déconnecter et connecter sélectivement le système de batterie 83 des systèmes électriques du véhicule et, éventuellement d’un boitier de recharge 87. Le boitier de recharge est une interface permettant la connexion d’un câble de recharge 89 à une source d’énergie externe 90 re liée à un réseau d’alimentation électrique étendu 91 fonctionnant en tension alternative. L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention en associant par exemple les différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Procédé de contrôle du courant maximum d’un système de batterie (1) comprenant un élément de stockage d’énergie (10), le procédé étant mis en œuvre par une unité de commande (13) dudit système de batterie (1) et comprenant les étapes suivantes : - la mesure (62) de paramètres électriques (P) de l’élément de stockage (10), - la détermination (63) d’un premier courant maximum (IDC1) délivré par une première table de courant continu (151) prenant en entrée lesdits paramètres électriques mesurés (P), la première table (151) délivrant des valeurs du premier courant applicables (IDC1) pendant une première durée fixe (D1) à partir d’un état de référence de l’élément de stockage (10) correspondant aux paramètres électriques mesurés (P), caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes : - la détermination (64) d’une première limite (LimH) de quantité d’énergie correspondant à la quantité d’énergie échangée avec l’élément de stockage en appliquant la valeur du premier courant (IDC1) pendant la première durée (D1), - le calcul (65) d’un paramètre de la quantité d’énergie (EQ(t)) échangée avec l’élément de stockage pendant une période de calcul comprenant au moins une phase pilotée à la valeur du premier courant (IDC1), ledit paramètre étant variable dans une plage de variation délimitée par la première limite (LimH) et une deuxième limite (LimB), - le contrôle (66) du courant de l’élément de stockage (10) comprenant la fourniture d’une information (CC1) de courant maximal applicable à l’élément de stockage (10) en fonction de la valeur dudit paramètre de la quantité d’énergie (EQ(t)) par rapport à la plage de variation. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le contrôle (66) du courant de l’élément de stockage (10) comprend, pour déterminer l’information de courant maximal (CC1), la commande du premier courant (IDC1) tant que le paramètre de quantité d’énergie (EQ(t)) est inférieur à la première limite (LimH) et, lorsque ledit paramètre atteint la première limite (LimH), la commande d’un deuxième courant (IDC2) de valeur inférieure au premier courant. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le deuxième courant (IDC2) est délivré par une deuxième table de courant continu (152) délivrant des valeurs du deuxième courant applicables (IDC2) pendant au moins une deuxième durée (D2) supérieure à la première durée (D1) à partir dudit état de référence de l’élément de stockage (10) correspondant aux paramètres électriques mesurés (P). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel la commande du premier courant (IDC1) vers le deuxième courant (IDC2) est opérée pendant une phase de transition en forme de rampe. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la valeur du paramètre de quantité d’énergie (EQ(t)) est initialisée à l’instant de début de la période de calcul à la valeur de la première limite (LimH). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le calcul (65) du paramètre de quantité d’énergie pendant ladite période de calcul comporte le calcul par un intégrateur de courant d’une première quantité d’énergie chargée dépendante du premier courant (IDC1) et le calcul d’une deuxième quantité déchargée corrigée par un facteur de sécurité (SF). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le contrôle (66) de courant de l’élément de stockage (10) comporte la détermination d’une différence de quantité d’énergie (EQ2(t)) entre la première limite (LimH) et le paramètre de la quantité d’énergie (EQ(t)) et la fourniture d’une information (CC2) de prédiction de courant applicable pendant la première durée fixe (D1) en fonction de la différence de quantité d’énergie (EQ2(t)). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel les étapes de calcul (65) du paramètre de quantité d’énergie et de contrôle (66) de courant sont commandées pendant une phase de freinage récupératif ou une phase d’accélération d’un véhicule électrifié. Système de batterie (1) comportant un élément de stockage d’énergie (10) et une unité de commande (13) configurée spécifiquement pour la mise en œuvre du procédé de contrôle de courant selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule électrifié (80) comportant un système de batterie (83) selon la revendication 9.