Brevet FR3164139A1 — publié le 20260109

Installation (1) pour la découpe de bille (20) de bois comprenant une dérouleuse (2) présentant un emplacement (4) de réception d’une bille (20) de bois, un dispositif (5) moteur d’entraînement en rotation de la bille (20) de bois à l’intérieur dudit emplacement (4) autour d’un axe (XX’) de rotation pour une rotation sur elle-même de la bille (20) et au moins un organe (6) de coupe monté mobile en direction de l’axe (XX’) de rotation et configuré pour permettre, au fur et à mesure de l’entraînement en rotation de la bille (20), l’obtention en sortie de la dérouleuse (2) d’une bande (21) de bois. L’installation (1) comprend un système (7) de visualisation pour la détection de défauts du bois, un système (8) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande (21) de bois, un dispositif (9) de découpe de la bande (21) de bois suivant une direction parallèle à l’axe (XX’) de rotation de la bille pour former au moins un tronçon de bande et une unité (10) de commande configurée pour commander le dispositif (9) de découpe de la bande (21) en tronçon de bande en fonction des données fournies par lesdits système (7, 8). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Installation, procédé pour la découpe de bille de bois et ensemble comprenant une telle installation La présente invention concerne une installation et un procédé pour la découpe de bille de bois, ainsi qu’un ensemble comprenant une telle installation. Elle concerne en particulier une installation pour la découpe de bille de bois en vue notamment de la fabrication de planches, ladite installation comprenant au moins une dérouleuse, ladite dérouleuse comprenant un châssis avec un emplacement de réception d’une bille de bois, un dispositif moteur d’entraînement en rotation pour un entraînement en rotation de la bille de bois à l’intérieur dudit emplacement autour d’un axe de rotation correspondant à un axe dit longitudinal de la bille de bois pour une rotation sur elle-même de la bille et au moins un organe de coupe monté mobile en direction de l’axe de rotation et configuré pour permettre, au fur et à mesure de l’entraînement en rotation de la bille, l’obtention en sortie de la dérouleuse d’une bande de bois découpable, ladite bande présentant en sortie de la dérouleuse un axe dit longitudinal orthogonal à l’axe de rotation de la bille de bois. Les dérouleuses pour l’obtention d’une bande de bois sont bien connues à ceux versés dans cet art comme l’illustre le brevet EP 2 324 978. Parallèlement, il est connu de trancher une bande de bois pour réaliser des planches. Jusqu’à présent, ces opérations sont complètement dissociées et la bande de bois est généralement réenroulée en sortie de dérouleuse pour ensuite être traitée en un autre emplacement. Comme la bande de bois peut comporter des défauts, les planches issues de la découpe de cette bande de bois peuvent présenter des défauts. Les planches sont donc triées visuellement par un opérateur à l’issue de la découpe en planches. Cet opérateur procède généralement manuellement au retrait et à la mise au rebut des planches défectueuses. Ces opérations sont fastidieuses et génèrent un stress et des troubles musculosquelettiques au niveau de l’opérateur. Par ailleurs, la quantité de rebuts est particulièrement importante. Un but de l’invention est de proposer une installation du type précité dont la conception permet une optimisation du traitement d’une bille de bois en vue d’une réduction du nombre de rebuts en particulier lorsque la bande de bois est destinée à la fabrication de planches sans nuire à la cadence de production. Un autre but de l’invention est de proposer une installation dont la conception permet de réduire le stress et les troubles musculosquelettiques au niveau de l’opérateur ainsi que le nombre d’opérateurs. A cet effet, l’invention a pour objet, une installation pour la découpe de bille de bois, ladite installation comprenant au moins une dérouleuse, ladite dérouleuse comprenant un châssis avec un emplacement de réception d’une bille de bois, un dispositif moteur d’entraînement en rotation pour un entraînement en rotation de la bille de bois à l’intérieur dudit emplacement autour d’un axe de rotation correspondant à un axe dit longitudinal de la bille de bois pour une rotation sur elle-même de la bille de bois et au moins un organe de coupe monté mobile en direction de l’axe de rotation et configuré pour permettre, au fur et à mesure de l’entraînement en rotation de la bille, l’obtention en sortie de la dérouleuse d’une bande de bois découpable d’axe dit longitudinal orthogonal à l’axe de rotation de la bille de bois, caractérisée en ce que l’installation comprend un système de visualisation pour la détection de défauts du bois, un système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande de bois, un dispositif de découpe de la bande de bois suivant une direction parallèle à l’axe de rotation de la bille de bois, c’est-à-dire transversale à l’axe longitudinal de la bande pour former au moins un tronçon de bande et une unité de commande, en ce que le système de visualisation est disposé en amont du dispositif de découpe de la bande de bois en tronçon de bande pris par rapport au sens de déplacement de la bande de bois et en ce que l’unité de commande est configurée pour commander le dispositif de découpe de la bande de bois en tronçon de bande en fonction au moins des données fournies par le système de visualisation pour la détection de défauts du bois et le système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande de bois. Par bille, on entend une pièce ou bloc de bois de forme générale cylindrique. Le fait de disposer le système de visualisation en amont d’un dispositif de découpe de la bande permet un repérage précoce des défauts pour en optimiser la gestion. La possibilité pour l’unité de commande d’acquérir des données fournies par le système de visualisation et des données relatives à la vitesse de déplacement de la bande pour commander le dispositif de découpe de la bande permet de déterminer aisément en temps réel et en continu la position des défauts et d’optimiser ainsi la découpe de la bande. Comme la découpe peut ainsi être optimisée, il est possible de disposer de tronçons de bande qui sont de manière sûre exempts de défauts, ce qui facilite leur traitement ultérieur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend un chemin de circulation de la bande de bois issue de la dérouleuse, et le dispositif de découpe de la bande de bois en tronçon de bande est disposé sur ledit chemin. De préférence, le système de visualisation est disposé sur ledit chemin, en amont du dispositif de découpe de la bande en tronçon de bande, pris par rapport au sens de déplacement de la bande sur ledit chemin. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de visualisation pour la détection de défauts de bois comprend au moins un appareil de prise de vues, tel qu’une caméra, orienté en direction de l’emplacement de réception de la bille de bois et/ou en direction en direction du chemin de circulation de la bande issue de la dérouleuse pour visualiser une zone appelée zone de prise de vues. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande de bois comprend au moins un premier dispositif de mesure de la vitesse de rotation de la bille de bois et un deuxième dispositif de détermination de la position de l’organe de coupe et l’unité de commande est configurée pour, en fonction des données des premier et deuxième dispositifs, déterminer par calcul la vitesse dite linéaire de la bande en sortie de dérouleuse et par suite la position de l’une des extrémités dite menante de la bande opposée à celle raccordée à la bille de bois. L’unité de commande est donc configurée pour, en fonction des données des premier et deuxième dispositifs, déterminer par calcul la vitesse dite linéaire de la bande en sortie de dérouleuse et par suite déterminer en temps réel et en continu la position de l’une des extrémités dite menante de la bande opposée à celle raccordée à la bille. La position relative du dispositif de découpe et du système de visualisation est prédéterminée connue. Il est donc aisé de déterminer l’instant optimal de découpe au regard de la position de l’extrémité menante et des données fournies par le système de visualisation d’optimiser l’instant de découpe de la bande en fonction des données fournies par le système de visualisation pour l’obtention de tronçon de bande avec ou sans défaut. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour commander le dispositif de découpe de la bande de bois en tronçon de bande en fonction au moins des données fournies par le système de visualisation et de la position de l’extrémité menante de la bande elle-même fonction de la vitesse linéaire de la bande. Idéalement, le dispositif moteur d’entraînement en rotation de la bille de bois et le déplacement de l’organe de coupe sont pilotés de sorte que la vitesse linéaire de la bande en sortie de dérouleuse est sensiblement constante, c’est-à-dire avec une variation de la vitesse linéaire dans le temps inférieure à 10% une fois la phase d’initialisation achevée, c’est-à-dire après au moins un tour de rotation de la bile de bois. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour, à l’état détecté d’un défaut de bois par le système de visualisation, déterminer la position du défaut par rapport à la position de l’extrémité menante de la bande et commander le dispositif de découpe de la bande en fonction au moins de la position du défaut par rapport à la position de l’extrémité menante de la bande pour l’obtention d’un tronçon de bande dont la longueur est fonction au moins de la position du défaut par rapport à la position de l’extrémité menante de la bande. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation est équipée d’une mémoire de stockage d’au moins une longueur de consigne d’un tronçon de bande. Ladite longueur est prise suivant une direction orthogonale à l’axe de rotation de la bille, c’est-à-dire suivant l’axe longitudinal de la bande. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend au moins une première, une deuxième et une troisième sortie d’évacuation de tronçon de bande pour permettre, au niveau de ladite première sortie, une évacuation de tronçon de bande présentant un défaut et une longueur inférieure à la longueur de consigne, au niveau de ladite deuxième sortie, une évacuation de tronçon de bande exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne et au niveau de ladite troisième sortie une évacuation de tronçon de bande exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend un aiguillage disposé entre le dispositif de découpe de bois et lesdites première, deuxième et troisième sorties. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aiguillage est disposé à l’extrémité du chemin de circulation de la bande issue de la dérouleuse et forme une partie mobile dudit chemin positionnable sélectivement en regard de l’une des première, deuxième et troisième sorties. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend un dispositif supplémentaire de découpe pour la découpe d’au moins certains des tronçons de bande en planches. L’invention a encore pour objet un ensemble comprenant au moins une bille de bois et une installation pour la découpe de ladite bille de bois, caractérisé en ce que l’installation est conforme à celle décrite ci-dessus. L’invention a encore pour objet un procédé pour la découpe de bille de bois en vue notamment de la fabrication de planches, à l’aide d’une installation pour la découpe de bille de bois comprenant au moins une dérouleuse, ladite dérouleuse comprenant un châssis avec un emplacement de réception d’une bille de bois, un dispositif d’entraînement en rotation de la bille de bois à l’intérieur dudit emplacement autour d’un axe de rotation correspondant à un axe dit longitudinal de la bille de bois pour une rotation sur elle-même de la bille de bois et au moins un organe de coupe monté mobile en direction de l’axe de rotation et configuré pour permettre, au fur et à mesure de l’entraînement en rotation de la bille de bois, l’obtention en sortie de la dérouleuse d’une bande de bois découpable, ladite bande présentant en sortie de la dérouleuse un axe dit longitudinal orthogonal à l’axe de rotation de la bille de bois, caractérisé en ce que l’installation pour la découpe de bille de bois étant conforme à celle décrite ci-dessus, le procédé comprend une étape de visualisation de la bille de bois et/ou de la bande issue du déroulage en vue de détecter des défauts de bois, une étape de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande de bois et une étape de découpe transversale (c’est-à-dire orthogonalement à son axe longitudinal) de la bande en au moins un tronçon de bande en fonction des données fournies lors des étapes de visualisation et de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande de bois. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande de bois comprend une étape de mesure de la vitesse de rotation de la bille et de détermination de la position de l’organe de coupe, une étape de détermination à partir desdites données de la vitesse dite linéaire de la bande en sortie de dérouleuse et par suite de la position de l’extrémité menante de la bande opposée à celle raccordée à la bille pour permettre lorsqu’un défaut de bois a été visualisé lors de l’étape de visualisation, de déterminer la position dudit défaut par rapport à l’extrémité menante de la bande et lors de l’étape de découpe de la bande, on découpe la bande en fonction au moins des données fournies lors de l’étape de visualisation et de de la position de l’extrémité menante de la bande elle-même fonction de la vitesse linéaire de la bande, la position du dispositif de découpe de la bande étant prédéterminée connue. Selon un mode de réalisation de l’invention, une longueur de consigne de tronçon de bande étant mémorisée, le procédé comprend lors de l’étape de découpe de la bande, une découpe, soit d’un tronçon de bande présentant un défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne, soit d’un tronçon de bande exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne, soit d’un tronçon de bande exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprenant au moins une première, une deuxième et une troisième sortie d’évacuation de tronçon de bande et un aiguillage disposé entre le dispositif de découpe de la bande de bois et lesdites première, deuxième et troisième sorties d’évacuation, le procédé comprend, après l’opération de découpe de la bande en un tronçon de bande, une étape d’aiguillage de tronçon de bande pour permettre au niveau de ladite première sortie une évacuation de tronçon de bande présentant un défaut et une longueur inférieure à la longueur de consigne, au niveau de ladite deuxième sortie une évacuation de tronçon de bande exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne et au niveau de ladite troisième sortie une évacuation de tronçon de bande exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente une vue schématique de face d’une installation conforme à l’invention ; FIG. 2 représente une vue schématique de dessus d’une installation conforme à l’invention ; FIG. 3 représente une vue schématique de face de la partie de l’installation s’étendant depuis la dérouleuse jusqu’au dispositif de découpe ; FIG. 4 représente une vue schématique de face de la partie de l’installation s’étendant depuis le dispositif de découpe jusqu’à l’obtention de planches. Comme mentionné ci-dessus, l'installation 1 est destinée à la découpe d'une bille 20 de bois pour optimiser son traitement. Comme l’illustre la FIG. 1 , cette installation 1 comprend une dérouleuse 2 au niveau de laquelle est disposée la bille 20 de bois à découper. Cette dérouleuse 2 comprend un châssis 3 avec un emplacement 4 de réception d'une bille 20 de bois, un dispositif 5 moteur d'entraînement en rotation de la bille 20 de bois à l'intérieur dudit emplacement 4 autour d'un axe XX’ de rotation correspondant à un axe dit longitudinal de la bille 20 de bois pour une rotation sur elle-même de la bille 20 de bois, et au moins un organe 6 de coupe monté mobile en direction de l'axe XX’ de rotation et configuré pour permettre au fur et à mesure de l'entraînement en rotation de la bille 20 de bois l'obtention en sortie de la dérouleuse 2 d'une bande 21 de bois découpable, ladite bande 21 présentant en sortie de la dérouleuse 2 un axe YY’ dit longitudinal orthogonal à l'axe XX’ de rotation de la bille 20 de bois. Une telle dérouleuse 2 est bien connue à ceux versés dans cet art, et un exemple de dérouleuse est notamment fourni dans le brevet EP2324978. Le dispositif 5 moteur d'entraînement en rotation de la bille 20 de bois peut ainsi comprendre une broche 51 en un ou plusieurs éléments disposés à l'intérieur de l'emplacement 4 de réception de la bille 20 de la dérouleuse 2. Cette broche 51 est destinée à s'étendre au niveau de l'axe longitudinal central de la bille 20 à l’état positionné de la bille 20 de bois qui se présente sous forme d'un bloc de bois de forme générale cylindrique sur ladite broche. Tout ou partie de la broche 51 peut être motorisée pour assurer l'entraînement en rotation de la bille 20. Des organes 52 de guidage, tels que les rouleaux ou galets, sont disposés dans l'emplacement 4 de réception de la bille et sont configurés pour s'étendre en périphérie de la bille pour aider au guidage et si nécessaire à l'entraînement en rotation de la bille 20 de bois, à nouveau de manière en soit connue, lorsque l'entraînement en rotation de la bille s'opère pour partie à partir de la périphérie de la bille 20 de bois. Ces organes 52 de guidage peuvent également former les organes d’entraînement en rotation de la bille 20 de bois. Indépendamment du mode d'entraînement central et/ou périphérique, l'objectif est toujours d'entraîner en rotation la bille 20 de bois autour d'un axe coaxial à la broche 51 et appelé axe XX’ de rotation de la bille pour une rotation sur elle-même de la bille 20 de bois. En résumé, l'emplacement 4 de réception d'une bille de bois comprend une broche 51. Le dispositif 5 moteur d'entraînement en rotation de la bille 20 de bois est configuré à l'intérieur dudit emplacement 4 pour un entraînement en rotation de la bille de bois autour d'un axe XX’ de rotation coaxial à la broche 51. L'organe 6 de coupe équipant la dérouleuse 2 peut se présenter sous forme d'un couteau de déroulage dont le tranchant entre en contact avec la bille 20 de bois en périphérie de ladite bille 20 de bois. Ce couteau de déroulage peut être disposé sur un chariot pour un montage mobile en déplacement de l'organe 6 de coupe en direction de l'axe XX’ de rotation de la bille 20 au fur et à mesure du déroulage de la bille. A nouveau, un tel chariot est bien connu comme l’illustre le brevet EP2324978. L'action combinée de l'entraînement en rotation de la bille 20 de bois et du déplacement de l'organe 6 de coupe permet, de manière en soi connue, d'obtenir en sortie de la dérouleuse 2 une bande 21 de bois dont l'axe YY’ longitudinal est orthogonal à l'axe XX’ de rotation de la bille 20, c'est-à-dire orthogonal à la broche 51 de la dérouleuse 2. Cette bande 21 de bois avance au fur et à mesure de l'entraînement en rotation de la bille 20 de bois. Généralement, l'installation 1 est, comme illustrée à la FIG. 3 , équipée en sortie de dérouleuse 2 d’un chemin 11 de circulation de la bande 21 issue de la dérouleuse 2. Le déplacement de la bande 21 de bois résultant de l'entraînement en rotation de la bille 20 de bois peut être accompagné au niveau de ce chemin 11 de circulation. À cet effet, le chemin 11 de circulation de la bande 21 de bois peut être équipé de moyens d'entraînement en déplacement pour former un chemin mobile de transport de la bande 21 de bois. Le chemin 11 de circulation de la bande 21 de bois est, dans l'exemple de la FIG. 1 , un convoyeur sous forme d'une bande transporteuse. L'installation 1 comprend un système 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande 21 de bois. Cette vitesse de déplacement de la bande 21 de bois est fonction de la vitesse d'entraînement en rotation de la bille 20 de bois et du diamètre de la bille 20 de bois en fonction de la position de l'organe 6 de coupe. L'installation comprend donc un système 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande 21 de bois qui comprend au moins un premier dispositif 81 de mesure de la vitesse de rotation de la bille et un deuxième dispositif 82 de détermination de la position de l'organe 6 de coupe. L'installation 1 comprend une unité 10 de commande. Ladite unité 10 de commande se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de commande peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. L'unité 10 de commande est donc configurée pour, en fonction des données des premier et deuxième dispositifs 81 et 82, déterminer par calcul la vitesse dite linéaire de la bande 21 de bois en sortie de dérouleuse 2 et, par suite, la position de l'une des extrémités dite menante de la bande 21 de bois opposée à l'extrémité de la bande raccordée à la bille 20. Cette extrémité menante est représentée en 22 aux figures. L’unité 10 de commande est également configurée pour commander le dispositif 5 moteur d'entraînement en rotation de la bande et l'entraînement en déplacement de l'organe 6 de coupe, de sorte que la vitesse linéaire de la bande 21 de bois est sensiblement constante. Il est ainsi aisé de réaliser le chemin 11 de circulation sous forme d'un chemin de transport de la bande 21 de bois, l'unité 10 de commande étant configurée pour entraîner ce chemin de transport à une vitesse identique à la vitesse linéaire de la bande déterminée à partir des données fournies par le système 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande 21 de bois. Le premier dispositif 81 de mesure de la vitesse de rotation de la bille 20 peut être formé par un codeur angulaire intégré, par exemple, à la broche 21. Le deuxième dispositif 82 de détermination de la position de l'organe 6 de coupe peut être un capteur linéaire apte à détecter la position de l'organe 6 de coupe au fur et à mesure de son déplacement. Les données de ses premier et deuxième dispositifs sont acquises par l'unité 10 de commande. L'unité 10 de commande est configurée pour, en fonction des données des premier et deuxième dispositifs 81 et 82, déterminer par calcul la vitesse dite linéaire de la bande 21 en sortie de la dérouleuse 2 et par suite la position en temps réel et en continu de l'une des extrémités dite menante 22 de la bande 21 opposée à celle raccordée à la bille 20. L'installation comprend un système 7 de visualisation pour la détection de défaut de bois. Ce défaut de bois représenté en 25 aux figures peut consister en une épaisseur non conforme, une longueur non conforme, une largeur non conforme, une géométrie non conforme, une présence de trou à un endroit indésirable, une taille d’un trou trop important, une présence de nœud, une présence de fissure, une présence d’écailles, un flash (éclis, bords non net)… Ce système 7 de visualisation pour la détection de défaut de bois comprend au moins un appareil 71 de prise de vue, tel qu'une caméra, orienté en direction de l'emplacement 4 de réception de la bille 20 de bois et/ou en direction du chemin 11 de circulation de la bande 21 issue de la dérouleuse 2 pour visualiser une zone 72 appelée zone 72 de prise de vue. La position relative du système 7 de visualisation, en particulier de la zone 72 de prise de vue, et du dispositif 9 de découpe de la bande 21 de bois est prédéterminée connue, de sorte que l'unité 10 de commande, qui est configurée pour commander le dispositif 9 de découpe de la bande 21 de bois en tronçon de bande en fonction au moins des données fournies par le système 7 de visualisation et de la position de l'extrémité menante 22 de la bande 21, elle-même fonction de la vitesse linéaire de la bande 21, est configurée pour, à l'état détecté d'un défaut de bois par le système 7 de visualisation, déterminer la position du défaut par rapport à la position de l'extrémité menante 22 de la bande 21 et commander le dispositif 9 de découpe de la bande en fonction au moins de la position du défaut par rapport à la position de l'extrémité menante 22 de la bande 21 de bois pour l'obtention d'un tronçon de bande de longueur fonction au moins de la position du défaut 25 par rapport à la position de l'extrémité menante 22 de bois de la bande. La détection et la visualisation d'un défaut par l'unité 10 de commande s'opèrent de manière traditionnelle par comparaison des images obtenues au niveau de la zone 72 de prise de vue, avec une bibliothèque d'images pour déterminer la présence ou l'absence de défaut. Une fois le défaut détecté, il est aisé, au regard de l'instant de prise de vue, de déterminer sa position par rapport à la position de l'extrémité menante 22 de la bande et de commander le dispositif 9 de découpe en fonction de cette position. Généralement, l'installation 1 est équipée d'une mémoire 12 de stockage d’au moins une longueur de consigne d'un tronçon de bande. Cette longueur est prise suivant une direction orthogonale à l'axe de rotation, c'est-à-dire suivant l'axe longitudinal de la bande 21 de bois. L'objectif est d'arriver à disposer d'un maximum de tronçons de bande exempts de défauts de longueur égale à la longueur de consigne. L’unité 10 de commande est donc configurée pour, en fonction de la position du défaut par rapport à l'extrémité menante 22 de la bande de bois, optimiser la découpe de la bande 21 de bois. L'unité 10 de commande peut donc être amenée à commander une découpe de la bande 21 de bois en trois types de tronçons de bande, à savoir, soit un tronçon de bande 231 présentant un défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne, soit un tronçon de bande 232 exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne, soit un tronçon de bande 233 exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne. L'installation comprend donc, comme illustré à la FIG. 4 , au moins une première sortie 13 d'évacuation, une deuxième sortie 14 d'évacuation et une troisième sortie 15 d'évacuation. Chaque sortie d'évacuation permet l'évacuation d'un tronçon de bande. La première sortie 13 permet l'évacuation de tronçon de bande 231 présentant un défaut et une longueur inférieure à la longueur de consigne. La deuxième sortie 14 permet une évacuation de tronçon de bande 232 exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne. La troisième sortie 15 d'évacuation de tronçon de bande permet une évacuation de tronçon de bande 233 de longueur égale à la longueur de consigne et exempt de défaut. Pour permettre l'alimentation sélective de l'une de ces première, deuxième et troisième sorties d'évacuation, l'installation comprend un aiguillage 16 disposé entre le dispositif 9 de découpe de bois et lesdites première, deuxième et troisième sorties. Cet aiguillage 16 est disposé à l'extrémité du chemin 11 de circulation de la bande 21 issue de la dérouleuse 2 et forme une partie mobile du chemin 11 positionnable sélectivement en regard de l'une des première, deuxième et troisième sortie d'évacuation de tronçon de bande. Dans l'exemple de la FIG. 4 , cet aiguillage 16 est une bande transporteuse pivotante montée à pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement de la bande de bois, c'est-à-dire parallèlement à l'axe XX’ de rotation de la bille 20 de bois. Cette bande transporteuse est, au cours de son entraînement en déplacement à pivotement, pilotée par l'unité 10 de commande pour être positionnée en regard de l'une quelconque des sorties. Chaque sortie d'évacuation de tronçon de bande comprend, dans l'exemple représenté, un bac de collecte. L'installation 1 comprend un dispositif supplémentaire 17 de découpe pour la découpe d'au moins certains des tronçons de bande en planches 24. Ce dispositif supplémentaire 17 de découpe comprend, dans l'exemple représenté aux figures 1 et 4, un massicot pour permettre de tronçonner le tronçon 233 de bande exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne en planche 24 et un manipulateur pour permettre le stockage des planches dans un nouveau bac de collecte. Pour parfaire cette installation 1, il peut être prévu sur le chemin 11 de circulation de la bande 21 issue de la dérouleuse, en amont du système 7 de visualisation pris par rapport au sens de déplacement de la bande 21 de bois, une cellule de détection 18 de l'extrémité menante 22 de la bande de bois participant à l'initialisation de l'installation 1 pour connaître à un instant déterminé la position réelle de l'extrémité menante 22. À partir de cette position réelle de l'extrémité menante déterminée lors de la phase d'initialisation de l'installation1, l'unité 10 de commande peut ensuite déterminer par calcul en temps réel et en continu, la position de l'extrémité menante 22 de la bande 21 de bois. La présence de cette cellule de détection 18 n'est pas obligatoire, mais elle permet de confirmer une information qui aurait été déterminée par calcul. Le fonctionnement d'une telle installation 1 est extrêmement simple. Une bille 20 de bois est positionnée dans l'emplacement 4 de réception d'une bille qui lui est réservée. La bille 20 de bois est alors entraînée en rotation sur elle-même par le dispositif 5 d'entraînement en rotation de la bille, tandis que l'organe 6 de coupe est déplacé en direction de l'axe XX’ de rotation de la bille. Il en résulte la formation d'une bande de bois en sortie de la dérouleuse 2. Cette bande 21 de bois est en appui sur le chemin 11 de circulation disposé en sortie de la dérouleuse 2, et avance au fur et à mesure de l'entraînement en rotation de la bille. Ce déplacement peut être accompagné par le chemin 11 de circulation lorsque ce chemin 11 de circulation est également un chemin de transport. La bande 21 de bois passe par la zone 72 de prise de vue du système 7 de visualisation, le système 7 de visualisation étant, dans l'exemple de la FIG. 1 , disposé au-dessus du chemin 11 de circulation. En variante, le système 7 de visualisation aurait pu directement être orienté en direction de la bille de bois pour visualiser la bille de bois au cours de son entraînement en rotation. Les images résultant de cette visualisation sont traitées et l'unité 10 de commande, qui a déterminé, à partir des données relatives à la vitesse de rotation de la bille et à la position de l’organe 6 de coupe, la vitesse linéaire de la bande 21 de bois et la position de l'extrémité menante 22 de la bande, commande le dispositif 9 de découpe à des instants fonction de la présence/absence de défauts et de leurs positions par rapport à l'extrémité menante 22 pour l'obtention de tronçons de bande qui sont tour à tour orientés vers l'une des sorties d'évacuation de l’'installation en fonction de leur longueur par rapport à une longueur de consigne et de la présence ou absence de défaut. Ainsi, le procédé comprend, après l'opération de coupe, une étape d'aiguillage du tronçon de bande pour permettre, au niveau de ladite première sortie 13, une évacuation de tronçon de bande 231 présentant un défaut et une longueur inférieure à la longueur de consigne ; au niveau de la deuxième sortie 14, une évaluation de tronçon de bande 232 exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne et ; au niveau de la troisième sortie 15, une évacuation de tronçon de bande exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne. Au moins les tronçons de bande exempts de défauts et de longueur égale à la longueur de consigne sont repris pour les découper en planches 24. Une telle installation 1 permet de réduire l'apparition de troubles musculosquelettiques chez les opérateurs et permet une augmentation de cadence pour la réalisation, en particulier de planches de bois. Installation (1) pour la découpe de bille (20) de bois, ladite installation (1) comprenant au moins une dérouleuse (2), ladite dérouleuse (2) comprenant un châssis (3) avec un emplacement (4) de réception d’une bille (20) de bois, un dispositif (5) moteur d’entraînement en rotation pour un entraînement en rotation de la bille (20) de bois à l’intérieur dudit emplacement (4) autour d’un axe (XX’) de rotation correspondant à un axe dit longitudinal de la bille (20) de bois pour une rotation sur elle-même de la bille (20) de bois et au moins un organe (6) de coupe monté mobile en direction de l’axe (XX’) de rotation pour permettre, au fur et à mesure de l’entraînement en rotation de la bille (20), l’obtention en sortie de la dérouleuse (2) d’une bande (21) de bois découpable d’axe (YY’) dit longitudinal orthogonal à l’axe (XX’) de rotation de la bille (20) de bois, caractérisée en ce que l’installation (1) comprend un système (7) de visualisation pour la détection de défauts (25) du bois, un système (8) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande (21) de bois, un dispositif (9) de découpe de la bande (21) de bois suivant une direction parallèle à l’axe (XX’) de rotation de la bille (20) de bois, c’est-à-dire transversale à l’axe (YY’) longitudinal de la bande (21) pour former au moins un tronçon de bande et une unité (10) de commande, en ce que le système de visualisation (231, 232, 233) est disposé en amont du dispositif (9) de découpe de la bande (21) de bois en tronçon de bande pris par rapport au sens de déplacement de la bande (21) de bois et en ce que l’unité (10) de commande est configurée pour commander le dispositif (9) de découpe de la bande (21) de bois en tronçon de bande en fonction au moins des données fournies par le système (7) de visualisation pour la détection de défauts du bois et le système (8) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande (21) de bois. Installation (1) selon la revendication 1, caractérisée en qu’elle comprend un chemin (11) de circulation de la bande (21) de bois issue de la dérouleuse (2), et en ce que le dispositif (9) de découpe de la bande (21) de bois en tronçon de bande est disposé sur ledit chemin (11). Installation (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le système (7) de visualisation pour la détection de défauts de bois comprend au moins un appareil (71) de prise de vues, tel qu’une caméra, orienté en direction de l’emplacement (4) de réception de la bille (20) de bois et/ou en direction en direction du chemin (11) de circulation de la bande (21) issue de la dérouleuse (2) pour visualiser une zone (72) appelée zone de prise de vues. Installation (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système (8) de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande (21) de bois comprend au moins un premier dispositif (81) de mesure de la vitesse de rotation de la bille (20) de bois et un deuxième dispositif (82) de détermination de la position de l’organe (6) de coupe et en ce que l’unité (10) de commande est configurée pour, en fonction des données des premier et deuxième dispositifs (81, 82), déterminer par calcul la vitesse dite linéaire de la bande (21) en sortie de dérouleuse (2) et par suite la position de l’une (22) des extrémités dite menante de la bande (21) opposée à celle raccordée à la bille (20) de bois. Installation (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’unité (10) de commande est configurée pour commander le dispositif (9) de découpe de la bande (21) de bois en tronçon de bande en fonction au moins des données fournies par le système (7) de visualisation et de la position de l’extrémité menante (22) de la bande (21) elle-même fonction de la vitesse linéaire de la bande (21). Installation (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que l’unité (10) de commande est configurée pour, à l’état détecté d’un défaut de bois par le système (7) de visualisation, déterminer la position du défaut par rapport à la position de l’extrémité menante (22) de la bande (21) et commander le dispositif (9) de découpe de la bande en fonction au moins de la position du défaut par rapport à la position de l’extrémité menante (22) de la bande (21) pour l’obtention d’un tronçon de bande dont la longueur est fonction au moins de la position du défaut par rapport à la position de l’extrémité menante (22) de la bande (21). Installation (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l’installation (1) est équipée d’une mémoire (12) de stockage d’au moins une longueur de consigne d’un tronçon de bande. Installation (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que l’installation (1) comprend au moins une première (13), une deuxième (14) et une troisième (15) sortie d’évacuation de tronçon de bande pour permettre, au niveau de ladite première sortie (13) une évacuation de tronçon de bande (231) présentant un défaut et une longueur inférieure à la longueur de consigne, au niveau de ladite deuxième sortie (14), une évacuation de tronçon de bande (232) exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne et, au niveau de ladite troisième sortie (15), une évacuation de tronçon de bande (233) exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne (233). Installation (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce que l’installation (1) comprend un aiguillage (16) disposé entre le dispositif (9) de découpe de bois et lesdites première, deuxième et troisième sorties (13, 14, 15). Installation (1) selon la revendication 9 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que l’aiguillage (16) est disposé à l’extrémité du chemin (11) de circulation de la bande (21) issue de la dérouleuse (2) et forme une partie mobile dudit chemin (11) positionnable sélectivement en regard de l’une des première, deuxième et troisième sorties (13, 14, 15). Installation (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’elle comprend un dispositif supplémentaire (17) de découpe pour la découpe d’au moins certains (233) des tronçons (231, 232, 233) de bande en planches (24). Ensemble comprenant au moins une bille (20) de bois et une installation (1) pour la découpe de ladite bille (20) de bois, caractérisé en ce que l’installation (1) est conforme à l’une des revendications 1 à 11. Procédé pour la découpe de bille (20) de bois en vue notamment de la fabrication de planches (24), à l’aide d’une installation (1) pour la découpe de bille (20) de bois comprenant au moins une dérouleuse (2), ladite dérouleuse (2) comprenant un châssis (3) avec un emplacement (4) de réception d’une bille (20) de bois, un dispositif (5) d’entraînement en rotation de la bille (20) de bois à l’intérieur dudit emplacement (4) autour d’un axe (XX’) de rotation correspondant à un axe dit longitudinal de la bille (20) de bois pour une rotation sur elle-même de la bille (20) de bois et au moins un organe (6) de coupe monté mobile en direction de l’axe (XX’) de rotation et configuré pour permettre, au fur et à mesure de l’entraînement en rotation de la bille (20) de bois, l’obtention en sortie de la dérouleuse (2) d’une bande (21) de bois découpable, ladite bande (21) présentant en sortie de la dérouleuse (2) un axe dit longitudinal orthogonal à l’axe (XX’) de rotation de la bille (20) de bois, caractérisé en ce que l’installation (1) pour la découpe de bille (20) de bois étant conforme à l’une des revendications 1 à 11, le procédé comprend une étape de visualisation de la bille (20) de bois et/ou de la bande (21) issue du déroulage en vue de détecter des défauts de bois, une étape de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande (21) de bois et une étape de découpe transversale de la bande (21) en au moins un tronçon de bande en fonction des données fournies lors des étapes de visualisation et de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande (21) de bois. Procédé pour la découpe de bille (20) de bois selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’étape de détermination d’un paramètre représentatif de la vitesse de déplacement de la bande (21) de bois comprend une étape de mesure de la vitesse de rotation de la bille (20) et de détermination de la position de l’organe (6) de coupe, une étape de détermination à partir desdites données de la vitesse dite linéaire de la bande (21) en sortie de dérouleuse (2) et par suite de la position de l’extrémité menante (22) de la bande (21) opposée à celle raccordée à la bille (20) pour permettre lorsqu’un défaut de bois a été visualisé lors de l’étape de visualisation, de déterminer la position dudit défaut par rapport à l’extrémité menante (22) de la bande et en ce que, lors de l’étape de découpe de la bande (21), on découpe la bande (21) en fonction au moins des données fournies lors de l’étape de visualisation et de de la position de l’extrémité menante (22) de la bande (21) elle-même fonction de la vitesse linéaire de la bande (21), la position du dispositif (9) de découpe de la bande (21) étant prédéterminée connue. Procédé pour la découpe de bille (20) de bois selon la revendication 14, caractérisé en ce qu’une longueur de consigne de tronçon de bande étant mémorisée, le procédé comprend lors de l’étape de découpe de la bande (21), une découpe, soit d’un tronçon de bande (231) présentant un défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne, soit d’un tronçon de bande (232) exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne, soit d’un tronçon de bande (233) exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne. Procédé pour la découpe de bille (20) de bois selon la revendication 15, caractérisé en ce que l’installation (1) comprenant au moins une première (13), une deuxième (14) et une troisième (15) sortie d’évacuation de tronçon de bande et un aiguillage (16) disposé entre le dispositif (9) de découpe de la bande de bois et lesdites première (13), deuxième (14) et troisième (15) sorties d’évacuation, le procédé comprend, après l’opération de découpe de la bande en un tronçon de bande, une étape d’aiguillage de tronçon de bande pour permettre au niveau de ladite première sortie (13), une évacuation de tronçon de bande (231) présentant un défaut et une longueur inférieure à la longueur de consigne, au niveau de ladite deuxième sortie (14), une évacuation de tronçon de bande (232) exempt de défaut et de longueur inférieure à la longueur de consigne et, au niveau de ladite troisième sortie (15), une évacuation de tronçon de bande (233) exempt de défaut et de longueur égale à la longueur de consigne.