Brevet FR3160115A1 — publié le 20250919

Équipement d’accélération de la marche constitué par une paire de patins présentant des moyens de liaison avec une chaussure et deux chenilles entraînées par un moteur électrique asservi par un circuit électronique, caractérisé en ce que : ledit moteur est un moteur à rotor extérieur et en ce que la platine est associée à un châssis présentant : une partie centrale évidée, deux bras arrière écartés pour la fixation du stator dudit moteur électrique et, sur les deux côtés, des flasques latérales supportant les axes des galets de guidage desdites chenilles, et en ce que chaque chenille présente une partie inférieure avant (38) relevée. Figure 1 Dispositif de transport personnel motorisé pour transporter une personne en portant une paire de chaussures motorisées à assistance électrique. Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la mobilité pédestre, et plus particulièrement de accessoires motorisés pouvant être fixés sous la semelle de chaussures, à la manière de patins à roulette motorisés permettant d’augmenter la vitesse de marche en conservant un mouvement de marche et non pas de patinage. De nombreuses solutions de rollers et patins à roulette motorisées ont été proposées dans l’art antérieur, l’invention concerne plus particulièrement la famille de solutions conçues pour compléter le mouvement naturel de marche en fournissant un incrément limité, sélectionné par l'utilisateur, à la vitesse de marche normale qui est toujours en réponse à l'intention de marche de l'utilisateur. Etat de la technique Le brevet US9925453B1 décrit un dispositif de transport personnel motorisé pour transporter une personne en portant une paire de chaussures motorisées à assistance électrique, utilisées dans une action de marche avant normale qui fournit une vitesse de marche supplémentaire ajustée sur la base d'une vitesse de marche prévue par l'utilisateur. La semelle de chacune des chaussures abrite une plaque relativement rigide couplée à des ensembles convoyeurs dans les sections pointe et talon, respectivement, qui sont reliés par une partie relativement flexible. L'ensemble est conçu pour neutraliser les forces agissant pour perturber son fonctionnement pendant la marche tandis que la partie flexible aide à plier naturellement la chaussure pour maintenir l'équilibre et le mouvement naturels de la marche . Le brevet FR2955780 concerne un moyen de déplacement individuel urbain motorisé. Elle consiste en une paire de chaussures roulantes, ou, avantageusement, de sous-semelles roulantes adaptables par fixation rapide aux semelles des chaussures d'un marcheur, qui permettent la marche à une vitesse plus élevée sans modifier le rythme ni l'amplitude de la marche naturelle, et ce sans aucun mouvement de patinage ni de course de prise d'élan. Les sous-semelles roulantes comportent une articulation latérale autorisant les mouvements naturels des talons par rapport aux pointes de pieds lors de la marche normale. Le principe de fonctionnement de l'invention repose sur la compensation des forces parallèles au sol, en avant lors de l'attaque du talon, et en arrière lors de la phase finale du pas, la sous-semelle pouvant ainsi rouler librement en conservant, lors d'un pas normal, la vitesse souhaitée. Le modèle d’utilité CN201312987 décrit un autre exemple d’équipement de mobilité présentant une chenille guidée par des galets pour déplacer une plateforme de fixation d’une chaussure. La demande de brevet EP0829283 décrit une chaussure pour patin à chenille présentant une pluralité d'orifices filetés dans la semelle; un mécanisme d'entraînement à chenille fixé aux orifices filetés de la chaussure et commandé pour déplacer la chaussure sur le sol par un interrupteur dans la chaussure commandé par les orteils et un interrupteur de sélection sur le cadre de base du mécanisme d'entraînement, le mécanisme d'entraînement comprenant un moteur de courant continu, une alimentation d'énergie, un dispositif à chenille, et un boîtier d'engrenage couplé entre le moteur de courant continu et la roue d'engrenage du dispositif à chenille. Le brevet US7383908 propose une autre solution où chaque chaussure abrite dans sa semelle un ensemble de roues alimentées électriquement, reliées longitudinalement par une bande transporteuse s'étendant entre le talon et les orteils. Cet ensemble, incliné selon un angle ajustable par rapport à une ligne longitudinale dirigée vers le cou-de-pied, se trouve initialement dans une position élevée, dans laquelle il n'est pas en contact avec une surface sous-jacente. Une fois abaissé et actionné, l'ensemble provoque le déplacement de la chaussure vers l'avant, la chaussure se trouvant en contact avec la surface uniquement par l'intermédiaire dudit ensemble. Ce dernier est conçu pour neutraliser les forces qui agissent sur lui et tendent à interrompre son fonctionnement pendant la marche . La semelle est équipée de façon à assurer une stabilité en absorbant les chocs. Certains de ces ensembles peuvent être inclinés, peuvent pivoter ou non sur eux-mêmes et peuvent être escamotés. Tous sont équipés de capteurs électroniques. En outre, toutes les opérations électromécaniques peuvent être commandées à distance et par ordinateur. La demande de brevet KR20090115246A propose un roller à chenilles non motorisées caractérisé comprenant une chenille médiane guidée par des galets supportés par une platine fixée à la plateforme de fixation de la chaussure par un élément élastique qui peut absorber ou réduire l'impact généré sur la surface de la chaussée pendant le patinage. Cette solution permet un déplacement par patinage sur une zone de roulement linéaire centrale, similaire à un roller. Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur comportent un assemblage de pièces mobiles relativement complexes, qu’il est difficile de fabriquer à des coûts abordables et avec une robustesse adaptée à un usage pédestre où l’équipement subi des contraintes importantes : poids de l’utilisateur, choc dus au mouvement de marche , pénétration d’eau, de poussières et de saletés... Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne un équipement d’accélération de la marche constitué par une paire de patins présentant des moyens de liaison avec une chaussure et deux chenilles entraînées par un moteur électrique asservi par un circuit électronique, caractérisé en ce que : ledit moteur est un moteur à rotor extérieur et en ce que la platine est associée à un châssis présentant : une partie centrale évidée, deux bras arrière écartés pour la fixation du stator dudit moteur électrique et, sur les deux côtés, des flasques latérales supportant les axes des galets de guidage desdites chenilles, et en ce que chaque chenille présente une partie inférieure avant relevée. Selon des variantes : la partie inférieure avant forme un angle compris entre 15° et 40° avec le plan horizontal et une longueur de 15% à 30%. ladite platine est formée par une plaque, notamment alvéolée, reliée audit châssis avec un moyen d’ajustement angulaire et latéral. ledit châssis comporte deux flasques latérales formées par des plaques séparés montés sur le châssis. ledit châssis est constitué par une pièce monobloc présentant deux montants latéraux ledit rotor extérieur dudit moteur électrique présente deux zones crantées pour l’entraînement des chenilles du patin. chaque patin comporte un galet avant, un galet positionné à l’inflexion entre la partie avant et un galet situé entre le galet et la zone crantée du rotor extérieur la platine présente un arceau de calage d’une chaussure la platine présente une sangle de calage d’une chaussure ledit moteur à rotor extérieur comporte un réducteur épicycloïdal. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : FIG. 1 la FIG. 1 représente une vue en perspective d’un équipement selon l’invention, sans ses chenilles FIG. 2 la FIG. 2 représente une vue de côté d’un équipement selon l’invention, sans ses chenilles FIG. 3 la FIG. 3 représente une vue de trois-quarts dessous d’un châssis d’un équipement selon l’invention FIG. 4 la FIG. 4 représente une vue de dessus d’un équipement selon l’invention, sans ses chenilles FIG. 5 la FIG. 5 représente une vue de trois-quarts dessous d’une platine de liaison d’un équipement selon l’invention, sans ses chenilles Principes généraux de l’invention L’équipement d’accélération de marche selon l’invention est constitué d’une paire de patins à chenilles. Chaque patin est constitué d’un châssis (10) associé à une platine (20), et présente de chaque côté une chenille (non représentées sur les figures) entraîné par des zones crantées (31, 32) prévues sur deux zones tubulaires de part et d’autre de la surface d’un rotor extérieur d’un moteur électrique. Ces chenilles sont guidées par des galets (33, 34, 35, 37) montés libres en rotation sur des axes (13, 14, 15, 17) supportés par le châssis (10). La platine (20) présente à sa partie arrière un arceau (21) pour le calage du talon d’une chaussure, et à sa partie avant des lumières (22, 23) pour le passage d’une sangle de maintien de l'empeigne de la chaussure. Une zone de réglage (28) est prévue pour ajuster le positionnement de l’arceau (21). Alternativement, le talon de la chaussure est maintenue par une sangle. La partie avant (38) de la chenille est inclinée pour former avec l’horizontal un angle A d’environ 30°, entre 20 et 45° de préférence. Cette partie avant (38) est comprise entre le galet avant (33, 34), et le galet suivant (35). Cette partie avant (38) s’étend sur environ un quart de la longueur de la platine (10), sur une zone correspondant à la partie de la plante du pied en avant de la voûte plantaire, en avant d’une ligne sur laquelle vient se poser l’arche plantaire formée par les os du tarse et métatarse, renforcées par les muscles et ligaments. Structure du châssis Le châssis (10) constitue le cœur du patin ; il assure le positionnement et la fixation de tous les organes, la transmission des efforts entre la chaussure et le sol, et détermine la rigidité et la robustesse du patin. Il peut être réalisé en moulage plastique chargé de fibres par exemple, ou en moulage métallique, notamment d’aluminium. Il est réalisé en une seule pièce ou par assemblage de plusieurs pièces. Selon une variante de réalisation, les deux flasques latérales (18, 19) sont formés par des plaques séparés montés sur le châssis (10) par vissage pour permettre le démontage, ou par tout autre mode de fixation. Le châssis (10) présente une forme générale de caisson avec une zone centrale (40) de forme parallélépipédique, destiné au logement de la batterie et éventuellement du circuit électronique. Les deux flancs latéraux (41, 42) présentent des passages d’axes (53 à 58) supportant des moyeux libres en rotation (64, 66, 68) (ils ne sont représentés que d’un côté), sur lesquels sont montés les galets de guidage des chenilles. Des raidisseurs transversaux (43, 44) assurent la rigidification et la fermeture du compartiment de la batterie. Deux ailes arrière (63) prolongeant les flasques latérales (18, 19) ou, lorsque ces flasques sont séparées, prolongeant le caisson central, s’étendent vers l’arrière pour la fixation du stator intérieur du moteur électrique. Platine La platine (20) est formée par une plaque alvéolée (29) comme illustrée en FIG. 5 , pour concilier la rigidité et la légèreté. Elle est reliée au châssis par vissage, en permettant un ajustement angulaire latéral. Dans l’exemple décrit, cet ajustement est obtenu grâce à des lumières oblongues prévues à l’avant (23, 24) et à l’arrière (25, 26). Équipement d’accélération de la marche constitué par une paire de patins présentant des moyens de liaison avec une chaussure et deux chenilles entraînées par un moteur électrique asservi par un circuit électronique, caractérisé en ce que : ledit moteur est un moteur à rotor extérieur et en ce que la platine (20) est associée à un châssis (10) présentant : une partie centrale évidée (40), deux bras arrière (63) écartés pour la fixation du stator dudit moteur électrique et, sur les deux côtés, des flasques latérales (41, 42) supportant les axes des galets de guidage desdites chenilles, et en ce que chaque chenille présente une partie inférieure avant (38) relevée. Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie inférieure avant (38) forme un angle compris entre 15° et 40° avec le plan horizontal et une longueur de 15% à 30%. Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite platine (20) est formée par une plaque alvéolée (29) reliée audit châssis (10) avec un moyen d’ajustement angulaire et latéral. Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite platine (20) est une plaque alvéolée (29). Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit châssis (10) comporte deux flasques latérales (18, 19) formées par des plaques séparées montés sur le châssis. Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit châssis (10) est constitué par une pièce monobloc présentant deux montants latéraux (18, 19). Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit rotor extérieur dudit moteur électrique présente deux zones crantées (31, 32) pour l’entraînement des chenilles du patin. Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque patin comporte un galet avant (33, 34), un galet (35) positionné à l’inflexion entre la partie avant (38) et un galet (37) situé entre le galet (35) et la zone crantée du rotor extérieur. Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que la platine (20) présente un arceau (21) de calage d’une chaussure. Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que la platine (20) présente une sangle (21) de calage d’une chaussure. Équipement d’accélération de la marche selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moteur à rotor extérieur comporte un réducteur épicycloïdal.