Brevet FR3163617A1 — publié le 20251226

TITRE : Siège de véhicule Siège (1) de véhicule (2) comportant : Une structure (3) montée sur le véhicule (2), une assise (4), inclinable d’une inclinaison α4, un dossier (5), liée à l'assise (4) par une liaison pivot (6) autour d'un premier axe (A1), inclinable d’une inclinaison de dossier α5, une bielle avant (7) liée à la structure (3) par une liaison pivot (8) et liée à une partie avant (41) de l'assise (4) par une liaison pivot (9), une bielle arrière (10) liée à la structure (3) par une liaison pivot (11), et liée à l’un ou l’autre du dossier (5) ou de l’assise (4) par une liaison pivot (12) d'un deuxième axe (A2), un premier actionneur linéaire (13) lié au dossier (5) par une liaison pivot (14) selon un troisième axe (A3) distinct du premier axe (A1) et lié à l'assise (4) par une liaison pivot (15), l'actionnement du premier actionneur linéaire (13) assurant un réglage simultané des inclinaisons d'assise α4 et de dossier α5. Figure 3 Siège de véhicule Le domaine de la présente divulgation est celui des sièges de véhicules, en particulier des véhicules automobiles. Plus précisément, la présente divulgation concerne un siège de véhicule. La présente divulgation concerne également un véhicule, comprenant un tel siège. Un siège de véhicule, passager ou conducteur comporte classiquement un ensemble comprenant une partie d’assise et une partie de dossier, l’ensemble étant conçu pour recevoir un occupant du véhicule. Il est connu de prévoir un mécanisme permettant de régler les inclinaisons de ces parties de dossier et d’assise, notamment par rapport à des plans horizontaux et/ou verticaux du véhicule, ainsi que de régler la hauteur de l’ensemble. Ces réglages améliorent la prestation de confort du siège, mais également la sécurité des occupants. En effet, particulièrement pour le siège conducteur, de tels réglages permettent en outre d’améliorer la visibilité de l’occupant ainsi que de faciliter l’accès aux divers éléments de commandes. Les sièges de véhicule de l’état de la technique comprennent typiquement une armature d’assise, et une armature de dossier, chacune mobile par rapport à une structure d’encrage fixe, ou plus couramment mobile, par exemple en translation via un système de glissière par rapport à un plancher du véhicule. L’armature de dossier est typiquement montée en rotation sur l’armature d’assise à l’aide d’une articulation à actionnement manuel, voire motorisé, qui permet de régler uniquement l’inclinaison du dossier par rapport à l’assise, sans incidence ni sur la position ni sur l’inclinaison de l’assise. L’armature d’assise peut être classiquement liée en rotation à une bielle avant et à une bielle arrière, chacune des bielles étant également liée en rotation avec la structure d’ancrage. Le mécanisme comprend généralement un premier actionneur linéaire lié en rotation avec la structure d’ancrage et la bielle arrière, dont l’actionnement permet un réglage de réhausse du siège. Il est connu d’utiliser un deuxième actionneur linéaire, lié en rotation avec la structure d’ancrage et avec la bielle avant, que l’on actionne pour régler l’inclinaison du siège. Bien que ce type de mécanisme présente satisfaction en ce qu’il permet une grande liberté de réglage, il comporte de nombreux éléments, notamment une articulation à actionnement manuel ou motorisé et deux actionneurs linéaires, et demeure complexe à mettre en œuvre. De plus, il est nécessaire de renforcer et de prévoir un blocage de l’articulation entre le dossier et l’assise en cas de freinage brusque ou de crash, pour éviter que le dossier ne soit entrainé en rotation par la décélération du véhicule. Un tel mécanisme présente par conséquent un risque plus important de défaillance et une masse importante, ce qui peut augmenter la consommation énergétique des véhicules sur lesquels il est embarqué. La présente divulgation a donc pour objectif de pallier au moins en partie les inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus. En particulier, un objectif de la présente divulgation est de proposer une solution qui soit plus simple et plus fiable que les mécanismes connus, qui soit également plus légère, toute en conservant une prestation satisfaisante en ce qui concerne le confort et la sécurité des occupants du véhicule. Résumé Les objectifs mentionnés ci-dessus sont atteints notamment par Siège de véhicule comportant : Une structure d’ancrage de siège configurée pour être montée sur le véhicule, une armature d'assise, inclinable par rapport à un axe longitudinal d’une inclinaison α4 une armature de dossier, liée à l'armature d'assise par une première liaison pivot autour d'un premier axe, inclinable par rapport à un axe vertical d’une inclinaison de dossier α5 une bielle avant liée à la structure d’ancrage par une deuxième liaison pivot et liée à une partie avant de l'armature d'assise par une troisième liaison pivot, une bielle arrière liée à la structure d’ancrage par une quatrième liaison pivot, et liée à l’une ou l’autre de l'armature de dossier ou de l’armature d’assise par une cinquième liaison pivot autour d'un deuxième axe, un premier actionneur linéaire lié à l'armature de dossier par une sixième liaison pivot selon un troisième axe distinct du premier axe et lié à l'armature d'assise par une septième liaison pivot, configuré de sorte que l'actionnement du premier actionneur linéaire assure un réglage simultané de l'inclinaison d'assise α4 et de l'inclinaison de dossier α5. La solution de la présente divulgation présente entre autres l’avantage d’être grandement simplifiée par rapport aux mécanismes connus. En effet, le réglage d’inclinaison du dossier et de l’assise est réalisé de façon simultanée par un seul actionneur linéaire, et le mécanisme s’affranchit de l’articulation complexe entre le dossier et l’assise. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Selon un perfectionnement, l’actionnement du premier actionneur linéaire, selon au moins un premier mode de réglage d’inclinaison du siège, autorise simultanément la rotation de la bielle avant par rapport à la structure d’ancrage, la rotation de l’armature d’assise par rapport à la bielle avant, la rotation de l’armature de dossier par rapport à l’armature d’assise et la rotation de l’armature de dossier par rapport à la bielle arrière, alors que la bielle arrière est statique par rapport à la structure d’ancrage. Selon un perfectionnement, le siège comporte un second actionneur linéaire lié à la structure d’ancrage par une huitième liaison pivot et lié à la bielle arrière par une neuvième liaison pivot. Selon un perfectionnement, l'actionnement dudit second actionneur linéaire, au moins selon un deuxième mode de réglage de la réhausse du siège, assure un réglage de la hauteur de l'armature d'assise et de l’armature de dossier, en autorisant simultanément la rotation de la bielle avant par rapport à la structure d’ancrage et la rotation de la bielle arrière par rapport à la structure d’ancrage, ainsi que les rotations de l’armature d’assise par rapport à la bielle avant et de l’armature d’assise par rapport à la bielle arrière, et alors que le dossier est statique par rapport à l’armature d’assise. Selon un perfectionnement, le siège comporte un second actionneur linéaire lié à la structure d’ancrage par une huitième liaison pivot et lié à la bielle arrière par une neuvième liaison pivot, configuré pour, au moins dans un mode de réglage combiné de l’inclinaison et de la réhausse du siège, actionner simultanément le premier actionneur linéaire et le deuxième actionneur linéaire de sorte à autoriser simultanément la rotation de la bielle avant par rapport à la structure d’ancrage, la rotation de l’armature d’assise par rapport à la bielle avant, la rotation de l’armature de dossier par rapport à l’armature d’assise et la rotation de l’armature de dossier par rapport à la bielle arrière, alors que la bielle arrière est mobile par rapport à la structure d’ancrage autour de la quatrième liaison pivot, de manière à assurer simultanément un réglage de la réhausse du siège et un réglage simultané de l'inclinaison d'assise α4 et de l'inclinaison de dossier α5. Selon un perfectionnement, la bielle arrière comprend une première extrémité liée à l’une ou l’autre de l’armature de dossier ou de l’armature d’assise et une seconde extrémité liée au second actionneur linéaire, ladite quatrième liaison pivot liant la bielle arrière à la structure d’ancrage étant située en une zone distincte de la première extrémité ou de la seconde extrémité. Selon un perfectionnement, le premier actionneur linéaire, et/ou le deuxième actionneur linéaire le cas échéant sont des actionneurs irréversibles, configurés pour bloquer respectivement la rotation de l'armature de dossier par rapport à l'armature d'assise, et la rotation de la bielle arrière par rapport à la structure d’ancrage lorsqu'ils ne sont pas actionnés. Selon un perfectionnement, le premier actionneur linéaire, et le deuxième actionneur linéaire le cas échéant comprennent chacun un moteur, une vis et un écrou apte à translater le long de la vis par l’action du moteur. Selon un perfectionnement, le deuxième axe est confondu avec l’un du premier axe ou du troisième axe. Selon un perfectionnement, le troisième axe est situé à une hauteur par rapport à la structure d’ancrage qui est inférieure à la hauteur du premier axe par rapport à la structure d’ancrage. Selon un perfectionnement, l'actionnement du premier actionneur linéaire permet, pour une variation de 1° de l’inclinaison d'assise α4 par rapport à l’axe longitudinal, une variation de l'inclinaison de dossier α5 par rapport à l’axe vertical comprise entre 2,5° et 4°. Selon un perfectionnement, le second actionneur linéaire est lié à la structure d’ancrage en une première zone située en avant, par rapport à l’axe longitudinal X, d’une seconde zone en laquelle le second actionneur linéaire est lié à la bielle arrière. Selon un perfectionnement, le siège comprend une interface utilisateur configurée pour, sélectivement : déclencher ledit au moins un premier mode de réglage d’inclinaison du siège, en activant le premier actionneur sélectivement au déploiement ou à la rétractation, alors que le deuxième actionneur linéaire est non activé, et/ou déclencher ledit au moins un deuxième mode de réglage de la rehausse du siège en activant le deuxième actionneur au déploiement ou à la rétractation, alors que le premier actionneur linéaire est non activé, et/ou déclencher ledit au moins un troisième mode de réglage combiné de l’inclinaison et de la réhausse du siège. La présente divulgation concerne en outre un véhicule comprenant un siège tel que décrit précédemment. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 montre un schéma cinématique d’un mécanisme de réglage d’un siège selon un exemple de l’état de l’art. FIG. 2 montre une vue en perspective et en trois dimensions d’un siège selon un exemple de la présente divulgation. FIG. 3 montre un schéma cinématique d’un siège selon un exemple de la présente divulgation. FIG. 4 montre un schéma cinématique d’un siège selon un deuxième exemple de la présente divulgation. FIG. 5 montre un schéma cinématique d’un siège selon un troisième exemple de la présente divulgation. FIG. 6 montre un schéma cinématique d’un siège selon un quatrième exemple de la présente divulgation. FIG. 7 montre une vue de côté d’un siège selon un exemple de la présente divulgation, en position dite « nominale ». FIG. 8 montre une vue de côté d’un siège selon un exemple de la présente divulgation, en position dite « relax ». FIG. 9 montre une vue de côté d’un siège selon un exemple de la présente divulgation, en position dite « basse ». FIG. 10 montre une coupe selon un plan XZ à une première valeur transversale selon l’axe Y d’un siège selon un exemple de la présente divulgation, en position dite « nominale ». FIG. 11 montre une coupe selon un plan XZ à une première valeur transversale selon l’axe Y d’un siège selon un exemple de la présente divulgation, en position dite « relax ». FIG. 12 montre une coupe selon un plan XZ à une deuxième valeur transversale selon l’axe Y d’un siège selon un exemple de la présente divulgation, en position dite « nominale ». FIG. 13 montre une coupe selon un plan XZ à une deuxième valeur transversale selon l’axe Y d’un siège selon un exemple de la présente divulgation, en position dite « basse ». Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. À fin de concision, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension du mode de réalisation décrit sont représentés sur les figures et sont décrits de manière détaillée dans la suite. Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d’orientation, tels que « horizontale », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l’orientation d’un siège de véhicule dans sa position normale d’utilisation, orienté vers l’avant, de façon à ce qu’un occupant du siège soit orienté dans le sens d’avance du véhicule. Il est également donné un repère direct X, Y, Z, dont l’axe X s’étend de l’arrière vers l’avant, dans une direction horizontale ce qui correspond typiquement au sens d’avance du véhicule. L’axe Z s’étendant du bas vers le haut, dans une direction verticale, et l’axe Y s’étendant selon une direction transversale, dans le sens conventionnel d’un repère direct. Il est maintenant fait référence à la FIG. 1 , qui représente un mécanisme de réglage selon l’état de l’art. Selon l’exemple représenté, un tel mécanisme comporte une armature d’assise 104, et une armature de dossier 105, chacune mobile par rapport à une structure d’encrage 103 fixe, ou plus couramment mobile en translation via un système de glissière par rapport à un plancher du véhicule. L’armature de dossier 105 est typiquement montée en rotation sur l’armature d’assise 104 à l’aide d’une première articulation M à actionnement manuel, voire motorisé, qui permet de régler uniquement l’inclinaison du dossier 105 par rapport à l’assise 104, sans incidence ni sur la position ni sur l’inclinaison de l’assise 104. Un tel réglage est représenté par une double flèche en arc de cercle sur la figure. L’armature d’assise 104 peut être classiquement liée en rotation à un système de bielle avant 107.1, 107.2, 107.3, et à une bielle arrière 110, chacune des bielles étant également liée en rotation avec la structure d’ancrage 103. Le mécanisme comprend un premier actionneur linéaire AL1 lié en rotation avec la structure d’ancrage 103 et la bielle arrière 110, dont l’actionnement, qui résulte en une diminution ou une augmentation de la longueur repérée par la double flèche rectiligne, permet un réglage de réhausse du siège. Le mécanisme est également muni d’un deuxième actionneur linéaire AL2, lié en rotation avec la structure d’ancrage 103 et avec la bielle avant 107.2, que l’on actionne pour régler l’inclinaison du siège. C’est-à-dire que l’angle entre le dossier et l’assise reste constant alors que l’ensemble est incliné vers l’avant ou vers l’arrière. Un exemple de mécanisme proposé selon la présente divulgation est représenté en FIG. 2 , selon une vue en perspective en trois dimensions. Un schéma dit « cinématique » d’exemple de siège proposé selon la présente divulgation est exposé en FIG. 3 . Sur ces deux figures, sont visibles une armature d’assise 4 et une armature de dossier 5, mobiles par rapport à une structure d’ancrage 3. Lorsque la structure d’ancrage 3 comprend une partie fixe et une partie mobile, par exemple une glissière, le terme « armature d’ancrage » se comprend comme faisant référence à la partie mobile de ladite structure par rapport au plancher du véhicule. L’armature de dossier 5 est liée à l'armature d'assise 4 par une première liaison pivot 6, permettant une rotation de ces éléments l’un par rapport à l’autre autour d'un premier axe A1. Contrairement aux mécanismes connus, cette liaison pivot permet une rotation libre, c’est-à-dire qu’elle n’est ni motorisée ni actionnable manuellement. Il peut s’agir typiquement d’un palier comprenant deux formes complémentaires cylindriques, muni ou non de roulements. Le siège 1 comprend également une bielle avant 7 liée, par une première extrémité, à la structure d’ancrage 3 par une deuxième liaison pivot 8, et liée par une seconde extrémité à une partie avant 41 de l'armature d'assise 4 par une troisième liaison pivot 9. Ladite partie avant 41 peut être définie comme étant la partie de l’armature d’assise, lorsqu’elle est sensiblement horizontale, s’étendant vers l’avant depuis le milieu de la distance entre ses deux extrémités longitudinales (selon l’axe X). En d’autres termes, la partie avant 41 peut être la moitié avant de l’armature d’assise 4. Il peut également s’agir d’une zone au voisinage de l’extrémité avant de l’armature d’assise 4, ou du quart avant de l’armature assise 4. Le mécanisme est également muni d’une bielle arrière 10 liée à la structure d’ancrage 3 par une quatrième liaison pivot 11, et liée à l’une et/ou l’autre de l'armature de dossier 5 ou de l’armature d’assise 4 par une cinquième liaison pivot 12 autour d'un deuxième axe A2. Ce deuxième axe A2 peut être sensiblement parallèle au premier axe A1. Dans des exemples, ce deuxième axe A2 peut être confondu avec le premier axe A1. En effet, il peut être avantageux que les première et cinquième liaisons pivots 6, 12 partagent le même axe A1, A2. C’est dans cette unique configuration que la bielle peut être liée à la fois à l’armature de dossier 5 et à l’armature d’assise 4 sans gêner la cinématique du mécanisme. En d’autres termes, les première et cinquième liaisons pivots 6, 12 peuvent être coaxiales. Un tel agencement, représenté à titre d’exemple en FIG. 4 , peut présenter l’avantage d’être moins encombrant et moins complexe à mettre en œuvre. La bielle arrière 10 peut être liée à l’une ou l’autre de l'armature de dossier 5 ou de l’armature d’assise 4, puisque l’une de ses fonctions est de permettre un réglage en hauteur de la première liaison pivot 6 qui lie ces deux éléments. Ainsi, cette fonction peut être remplie indépendamment que ladite bielle 10 soit liée à l’un ou à l’autre du dossier 5 ou de l’assise 4. Dans les exemples non limitatifs des figures 2, 3, 10, 11, 12 et 13, la bielle arrière 10 est fixée à l’armature de dossier 5. En outre, le siège selon la présente divulgation comprend un premier actionneur linéaire 13 liée, à une première extrémité 131, à l'armature de dossier 5 par une sixième liaison pivot 14 selon un troisième axe A3. Ce troisième axe A3 peut être distinct du premier axe A1. Le premier actionneur linéaire 13 est également lié, à une seconde extrémité 132, à l'armature d'assise 4 par une septième liaison pivot 15. Cet actionneur linéaire 13 est configuré pour que son actionnement fasse varier la longueur qui sépare ses deux extrémités 131, 132, fixées respectivement au dossier par la sixième liaison pivot 14 et à l’assise par la septième liaison pivot 15. Ainsi, un rapprochement ou un éloignement de ces deux liaisons pivots 14, 15 permet une rotation relative entre le dossier et l’assise autour de la première liaison pivot 6. La partie de l’armature de dossier 5 s’étendant entre la première liaison pivot 6 et la sixième liaison pivot 14 agit avantageusement comme un bras de levier. Selon des exemples, de façon à obtenir ce mécanisme de bras de levier, le troisième axe A3 peut être situé à une hauteur par rapport à un plan horizontal au niveau de la structure d’ancrage 3 qui est inférieure à la hauteur du premier axe A1. En d’autres termes, le troisième axe A3 peut être situé plus bas selon l’axe vertical Z que le premier axe A1. Selon des exemples, le deuxième axe A2 est confondu avec le troisième axe A3. En d’autres termes, tel que représenté à titre d’exemple non limitatif en FIG. 6 , il est possible que la cinquième liaison pivot 12 et la sixième liaison pivot 14 soient coaxiales d’axes A2 et A3 confondus. Cette configuration peut, de la même façon, présenter des avantages d’un point de vue de l’encombrement ou de la facilité de mise en œuvre du mécanisme. La rotation contrôlée décrite ci-avant provoquée par l’actionnement du premier actionneur linéaire 13 permet un réglage simultané de l'inclinaison d'assise α4 et de l'inclinaison de dossier α5, tels que représentées à titre d’exemples non limitatifs en FIG. 7 et 8. En effet, le premier actionneur linéaire 13 peut, au moins selon un premier mode de réglage de l’inclinaison du siège, autoriser simultanément la rotation de la bielle avant 7 par rapport à la structure d’ancrage 3, la rotation de l’armature d’assise 4 par rapport à la bielle avant 7, la rotation de l’armature de dossier 5 par rapport à l’armature d’assise 4 et la rotation de l’armature de dossier 5 par rapport à la bielle arrière 10, alors que la bielle arrière 10 est statique par rapport à la structure d’ancrage 3. Dans des exemples, la bielle arrière 10 peut être maintenue statique par blocage de la quatrième liaison pivot 11, par exemple par un mécanisme de crabotage, ou en remplaçant la quatrième liaison pivot 11 par une liaison encastrement. Dans des exemples, la bielle arrière 10 peut être maintenue statique par ajout d’une bielle arrière complémentaire reliant un point de la bielle arrière 10 à un point de la structure d’ancrage 3 distinct de la quatrième liaison pivot 11, bloquant ainsi, par exemple à demeure, la rotation par rapport à cette quatrième liaison pivot 11. Dans d’autres exemples, la bielle arrière 10 peut être maintenue statique par rapport à la structure d’ancrage, au moins selon un premier mode de réglage de l’inclinaison du siège, par un second actionneur linéaire 16 dont la longueur peut être contrôlée pour rester constante lors de l’actionnement du premier actionneur linéaire 13, ce second actionneur 16 étant lié à une extrémité par une huitième liaison pivot 17, distincte de la quatrième liaison pivot 11, à la structure d’ancrage 3, et à une autre extrémité à la bielle arrière 10 par une neuvième liaison pivot 18. Les premiers et second actionneurs linéaires 13, 16 peuvent être de tout type connu de l’homme de l’art. Selon des exemples décrits plus en détail ci-après, ils peuvent comprendre des moteurs et des mécanismes à vis et écrou, muni ou non de billes. Il peut également s’agir de vérins dont la longueur varie par l’action d’un fluide. Il peut également s’agir de moteurs linéaires électriques. Dans des exemples dans lequel le siège est muni d’un second actionneur linéaire 16, celui-ci peut assurer un réglage de la hauteur h de l'armature d'assise 4 et de l’armature de dossier 5. En effet, son actionnement peut autoriser simultanément la rotation de la bielle avant 7 par rapport à la structure d’ancrage 3 et la rotation de la bielle arrière 10 par rapport à la structure d’ancrage 3, ainsi que les rotations de l’armature d’assise 4 par rapport à la bielle avant 7 et de l’armature d’assise 4 par rapport à la bielle arrière 10, alors que le dossier 5 est statique par rapport à l’armature d’assise 4. Typiquement, le dossier 5 peut être maintenu statique par rapport à l’armature d’assise 4 par le premier actionneur linéaire 13. Le premier actionneur linéaire 13 pouvant être contrôlé pour maintenir sa longueur constante, et ainsi bloquer la rotation du dossier par rapport à l’assise 4 autour de la première liaison pivot 6. Selon un mode de réalisation, le siège peut comprendre ainsi une interface utilisateur configurée pour sélectivement : déclencher ledit au moins un premier mode de réglage d’inclinaison du siège, en activant le premier actionneur sélectivement au déploiement ou à la rétractation, alors que le deuxième actionneur linéaire 16 est non activé, et/ou déclencher ledit au moins un deuxième mode de réglage de la rehausse du siège en activant le deuxième actionneur au déploiement ou à la rétractation, alors que le premier actionneur linéaire 13 est non activé, et/ou déclencher ledit au moins un troisième mode de réglage combiné de l’inclinaison et de la réhausse du siège 1. L’interface utilisateur peut comprendre des contacts électriques, ou encore un écran tactile, ladite interface configurée pour commander l’actionnement de l’actionneur (premier ou deuxième), sélectivement dans un sens au déploiement ou dans un sens à la rétraction. Le premier actionneur peut par exemple être actionné sélectivement au déploiement ou à la rétractation, alors que le deuxième actionneur est actionné sélectivement au déploiement ou à la rétractation (ou inversement). Dans des exemples, le second actionneur linéaire 16 est lié à la structure d’ancrage 3 en une première zone 16.1 située en avant, par rapport à l’axe longitudinal X, d’une seconde zone 16.2 en laquelle le second actionneur linéaire 16 est lié à la bielle arrière 10. De cette façon, les deux moteurs des deux actionneurs linéaires 13, 16 peuvent être situés tous les deux en partie avant du siège, cela permet notamment de faciliter l’opération de montage et de câblage électrique des moteurs, ainsi que leurs opérations de maintenance : il n’est pas nécessaire de prévoir l’accès à deux zones distinctes pour opérer des actions sur l’un ou l’autre des deux moteurs des deux actionneurs linéaires 13, 16. Tels que représentés sur les exemples non limitatifs des figures 7 et 8, l’actionnement du premier actionneur linéaire 13 permet de régler simultanément les inclinaisons d'assise α4 et l'inclinaison de dossier α5, pour jouer sur l’angle total α entre un plan de l’assise et un plan du dossier. Une configuration particulière du siège appelée « position nominale » est atteinte pour un angle α = αn. Une telle configuration est représentée en FIG. 7 . La FIG. 8 représente une seconde configuration particulière, qui correspond à une course extrême du premier actionneur linéaire 13, et résulte en une position dite « relax » ou « étendue » laquelle présentant un angle α = αr. L’occupant est alors amené dans une position allongée. Une telle position « relax » est atteignable, selon la présente divulgation, par actionnement uniquement du premier actionneur linéaire 13, le second actionneur linéaire 16 pouvant alors rester au repos, dans un état dans lequel sa longueur demeure constante. Selon des exemples notamment représentés à titre non limitatifs en figures 3 à 6, et en FIG. 9 , l’actionnement du second actionneur linéaire 16 permet une rotation de la bielle arrière 10 autour de la quatrième liaison pivot 11 avec la structure d’ancrage 3. Cette rotation de la bielle arrière 10 implique une augmentation ou une diminution de la hauteur h entre un plan horizontal, parallèle à l’axe longitudinal X, situé au niveau de la structure d’ancrage 3, et l’axe A2 de la cinquième liaison pivot 12 entre la bielle arrière 10 et l’un et/ou l’autre de l’assise 4 ou du dossier 5. Le second actionneur linéaire 16 peut ainsi permettre un réglage de la réhausse du siège. Il est notamment visible, en comparaison des hauteurs entre l’axe A2 et un plan horizontal au niveau de la structure d’ancrage 3 sur les FIG. 7 et 9, que ladite hauteur peut varier. Dans cet exemple, ladite hauteur varie d’une valeur hn à une valeur hmin. On comprend par ailleurs que, par le mécanisme de bielles avant et arrières 7, 10, le réglage de la hauteur du siège s’accompagne d’un mouvement vers l’avant ou vers l’arrière. Un tel mouvement s’opère vers l’avant lorsque le réglage augmente la hauteur du siège, et vers l’arrière lorsque la hauteur diminue. Dans des exemples, il peut être avantageux que, lorsque le siège est en position nominale avec un angle α = αn, la bielle arrière 10 forme un angle θ inférieur à 60°, préférentiellement compris entre 30 et 60°, ou encore préférentiellement compris entre 10 et 30°, avec un plan horizontal parallèle à l’axe X. Cela permet qu’une variation relativement faible de la longueur du second actionneur 16 résulte en une variation relativement élevée de la hauteur de l’axe A2. De manière potentiellement avantageuse, plus cet angle est faible plus le mouvement vers l’avant ou vers l’arrière qui accompagne le réglage de la hauteur du siège est réduit. Il est maintenant fait référence aux figures 10 et 11, qui montrent plus en détail le réglage d’inclinaison selon un exemple non limitatif. Le premier actionneur linéaire 13 est ici particulièrement visible. Il comporte dans cet exemple un mécanisme de vis et d’écrou, couplé à un moteur électrique. Dans cet exemple, c’est la vis qui est lié au moteur, mais il est bien sûr possible de prévoir une configuration inverse dans laquelle c’est l’écrou qui est entrainé par le moteur. Il comporte ici une première extrémité mobile 131 munie d’un écrou 133 et une deuxième extrémité fixe 132 munie d’une vis 134 qui peut être entraînée en rotation par un moteur. L’écrou 133 est configuré pour coopérer avec la vis 134 qui, lorsqu’elle est entraînée par le moteur, permet d’entraîner l’écrou 133 en translation le long de l’axe de la vis. La longueur entre la sixième liaison pivot 14 et la septième liaison pivot 15 peut ainsi varier, et permettre un mouvement de bascule du dossier 5 par rapport à l’assise 4 autour de la première liaison pivot 6. La FIG. 10 montre un siège selon un exemple dans une position dite « nominale », dans laquelle l’angle α = αn. Dans cette configuration particulière, l’écrou 133 est situé à l’extrémité libre de la vis 134, à distance du moteur, la longueur entre l’écrou 133 et la septième liaison pivot 15 étant égale à C1n. La longueur du premier actionneur linéaire 13 est ici maximale, selon cet exemple. On peut voir en FIG. 11 , un siège selon un exemple dans lequel l’écrou 133 est cette fois en butée au voisinage du moteur, à l’extrémité proximale de la vis 134. Cela correspond à la longueur minimale C1r du premier actionneur linéaire 16 selon cet exemple. Il s’agit de la position particulière dite « relax » dans laquelle l’angle α = αr et l’occupant est en position allongée. Dans des exemples, la longueur C1n du premier actionneur linéaire 13 en position nominale est supérieure à la longueur C1r du premier actionneur linéaire en position « relax ». Selon des exemples, l'actionnement du premier actionneur linéaire 13 peut permettre, pour une variation de 1° de l’inclinaison d'assise α4 par rapport à un axe horizontal X, une variation de l'inclinaison de dossier α5 par rapport à un axe vertical Z comprise entre 1° et 10°, préférentiellement entre 2° et 6°, encore préférentiellement entre 2,5° et 4°. Il est notamment visible en comparant les figures 10 et 11, que la valeur d’inclinaison de l’assise α4 varie moins que la valeur d’inclinaison de dossier α5 par l’actionnement du premier actionneur linéaire 13. Autrement dit, selon des exemples, une variation de la longueur du premier actionneur linéaire 13 d’une unité de longueur donnée fait varier la valeur d’inclinaison de dossier α5 de manière plus importante que la valeur d’inclinaison de l’assise α4. C’est la raison pour laquelle l’angle total α entre le dossier et l’assise varie par le seul actionnement du premier actionneur linéaire 13. Il est possible, et c’est le cas notamment sur les exemples représentés en figures 10 et 11, que les premier et second actionneurs linéaire 13, 16 soient actionnés en même temps. C’est notamment le cas au moins pour le troisième mode de réglage combiné de l’inclinaison et de la réhausse du siège. Dans ce cas, la hauteur h de l’axe A2 varie en même temps que l’angle α entre le dossier 5 et l’assise 4. Cela peut être avantageux, notamment pour plus de confort dans la position « relax », de régler au minimum la hauteur h = hmin du siège alors que les inclinaisons du dossier 5 et de l’assise 4 sont réglées au maximum. Il est possible, que l’actionnement du premier actionneur linéaire 13 seul puisse amener le siège à atteindre la position « relax » dans laquelle l’angle α atteint la valeur de 120°, ou plus. Il est également possible, que l’actionnement simultané, partiellement simultané, ou successif du second actionneur linéaire 16 amène le siège en position de réhausse « basse », dans laquelle h=hmin. La valeur de hmin peut par exemple être sensiblement égale à 100mm. Il est possible selon des exemples que l’interface utilisateur comprenne une commande permettant à l’occupant de choisir la position « relax », l’interface contrôlant alors au moins le premier actionneur linéaire 13 pour que le siège atteigne la valeur α=120°, et optionnellement, contrôlant également le second actionneur linéaire 16 pour que le siège atteigne la hauteur h=hmin, hmin pouvant être sensiblement égal par exemple à 100mm. Il est maintenant fait référence aux figures 12 et 13, qui montrent selon un exemple non limitatif le réglage de la hauteur du siège 1. Le second actionneur linéaire 16 est ici particulièrement visible. Il comporte dans cet exemple un mécanisme de vis et d’écrou, couplé à un moteur électrique. Le second actionneur linéaire 16 est donc ici de réalisation semblable au premier actionneur linéaire 13, mais ils peuvent dans d’autres exemples, être de conception différente que l’homme du métier saura combiner. Le second actionneur linéaire 16 comporte ici une première extrémité mobile 161 munie d’un écrou 163 et une deuxième extrémité fixe 162 munie d’une vis 164 qui peut être entraînée en rotation par un moteur. L’écrou 163 est configuré pour coopérer avec la vis 164 qui, lorsqu’elle est entraînée par le moteur, permet d’entraîner l’écrou 163 en translation. De la même façon, il est possible de prévoir une configuration inverse dans laquelle c’est l’écrou 163 qui est entraîné par le moteur. La longueur entre la huitième liaison pivot 17 et la neuvième liaison pivot 18 peut ainsi varier, et permettre un mouvement de bascule de la bielle arrière 10 par rapport à la structure d’ancrage 3 autour de la quatrième liaison pivot 11 permettant d’abaisser ou de relever l’axe A2 de la cinquième liaison pivot 12. Il est montré en FIG. 12 un exemple de siège en position nominale. La hauteur h de l’axe A2 de la liaison pivot 12 est ici égale à hn, qui correspond à la hauteur nominale du siège. Dans ce cas, l’écrou 163 est situé environ au milieu de la longueur de la vis 164. En effet il peut être avantageux que depuis la position nominale, il puisse être possible d’abaisser ou de relever le siège 1, la position nominale pouvant alors correspondre à une position intermédiaire entre la hauteur minimale et la hauteur maximale (non représentée) du siège. Dans cet exemple, dans la position nominale, le second actionneur linéaire 16 est tel que la longueur entre l’écrou 163 et la huitième liaison pivot 17 soit égale à C2n. Il est évident que les positions particulières nominale, basse et « relax » sont montrées ici à titre d’exemples particuliers pour illustrer le fonctionnement d’un siège selon la présente divulgation, mais que le siège peut être réglé à une multitude d’autres positions tant qu’elles sont permises par la course maximale des actionneurs linéaires, ainsi qu’à toutes les positions intermédiaires entre ces positions remarquables. Il est montré en FIG. 13 un exemple de siège en position dite « basse ». Le siège s’est abaissé par rapport à la position nominale pour que la hauteur h de l’axe A2 soit alors égale à hmin, qui est inférieure à hn. A cette fin, le second actionneur linéaire 16 a été actionné pour que la longueur entre l’écrou 163 et la huitième liaison pivot 17 diminue, de façon à atteindre la valeur minimale C2min, qui est inférieure à C2n. Un tel réglage de la hauteur est effectué par actionnement d’un unique actionneur, le second actionneur linéaire 16. Selon la présente divulgation, le siège 1 de véhicule peut comporter plusieurs bielles avant 7 et plusieurs bielles arrière 10. En particulier, il peut être avantageux que le siège de véhicule comporte deux bielles avant 7 et deux bielles arrière 10, chacune situées au niveau des côtés latéraux du siège de façon à équilibrer et à distribuer efficacement la charge du siège. En d’autres termes, chacune des bielles avant 7 et arrière 10 peuvent être situées à des valeurs différentes sur l’axe transversale Y. Dans d’autres exemples, le siège peut comporter plus de deux bielles avant et/ou arrière, par exemple trois, quatre ou plus. Selon des exemples, on peut distinguer une première bielle arrière 10.1 et une deuxième bielle arrière 10.2. Il est possible que le second actionneur linéaire 16 soit lié à une seule des deux bielles arrière 10. Dans un exemple, notamment représenté en figures 12 et 13, le second actionneur linéaire 16 est lié à la première bielle arrière 10.1. Selon des exemples, la première bielle 10.1 peut présenter une forme différente de la deuxième bielle 10.2. En effet, il est notamment représenté en figures 10 et 11, une deuxième bielle 10.2 qui n’est pas liée au second actionneur linéaire 16. Elle présente ainsi une forme généralement rectiligne, reliant les quatrième et cinquième liaisons pivots 11 et 12. Selon des exemples, la première bielle arrière 10.1 peut s’étendre de façon à relier, à une première extrémité, la neuvième liaison pivot 18 du second actionneur à la cinquième liaison pivot 12 à une seconde extrémité, la quatrième liaison pivot 11 étant alors situé entre les première et deuxième extrémités de la première bielle arrière 10.1. De cette façon, une sollicitation de la première extrémité au niveau de la liaison 18 par le second actionneur 16 provoque un basculement de la première bielle arrière 10.1 autour de la liaison 11. La première bielle arrière 10.1 peut présenter une forme coudée, telle que représentée selon un exemple en figures 12 et 13, ou une forme généralement rectiligne tel que représenté schématiquement sur les figures 3 à 6. De façon potentiellement avantageuse, la première bielle arrière 10.1 peut comporter un coude au niveau de la quatrième liaison pivot 11. En effet, une première droite passant, d’une part, par la neuvième liaison pivot 18 et la quatrième liaison pivot 11, et une deuxième droite d’autre part, passant par la quatrième liaison pivot 11 et la cinquième liaison pivot 12, peuvent former entre elles un angle β non plat, c’est-à-dire différent de 0° et de 180°. Par exemple, cet angle β peut être compris entre 90 et 135°. Dans des exemples, l’un ou les deux du premier et du second actionneur linéaire 13, 16 peuvent être irréversibles. C’est-à-dire qu’aucune sollicitation autre que l’actionnement contrôlé de l’actionneur considéré ne peut faire varier sa longueur. En d’autres termes, si l’actionneur linéaire considéré comporte un élément menant et un élément mené, l’élément mené ne peut, en aucun cas de fonctionnement, prendre le rôle de l’élément menant. C’est notamment judicieux en cas de décélération brusque du véhicule, tel que lors d’un crash ou d’une autre situation d’urgence. Il peut être avantageux qu’une force exercée sur l’élément mené, par exemple le dossier 5 dans le cas du premier actionneur linéaire 13, ne puisse agir sur la longueur du premier actionneur linéaire 13. S’ils sont réversibles, les actionneurs linéaires 13, 16 peuvent chacun être configuré pour bloquer respectivement la rotation de l'armature de dossier 5 par rapport à l'armature d'assise 4, et la rotation de la bielle arrière 10 par rapport à la structure d’ancrage 3 lorsqu'ils ne sont pas actionnés. Dans un exemple, si le premier et/ou le deuxième actionneur linéaire 13, 16 comprennent des mécanisme à vis 134, 164 et écrou 133, 163, l’angle d’hélice du filetage de la vis et de l’écrou pourra être dimensionné pour qu’une sollicitation de la partie mobile 131, 161 de l’actionneur considéré 13, 16 n’engendre pas une variation de la longueur dudit actionneur 13, 16. La présente divulgation concerne un siège de véhicule, indépendamment qu’il s’agisse d’un siège conducteur ou d’un siège passager. Il est cependant possible selon des exemples que le siège de véhicule soit un siège passager. En effet, l’occupant passager nécessite moins de liberté dans les réglages des paramètre (hauteur, inclinaison) du siège que le conducteur. La solution de la présente divulgation trouve donc une application pouvant s’avérer particulièrement intéressante pour un siège passager. Siège (1) de véhicule (2) comportant : Une structure d’ancrage (3) de siège configurée pour être montée sur le véhicule (2), une armature d'assise (4), inclinable par rapport à un axe longitudinal (X) d’une inclinaison α4 une armature de dossier (5), liée à l'armature d'assise (4) par une première liaison pivot (6) autour d'un premier axe (A1), inclinable par rapport à un axe vertical (Z) d’une inclinaison de dossier α5 une bielle avant (7) liée à la structure d’ancrage (3) par une deuxième liaison pivot (8) et liée à une partie avant (41) de l'armature d'assise (4) par une troisième liaison pivot (9), une bielle arrière (10) liée à la structure d’ancrage (3) par une quatrième liaison pivot (11), et liée à l’une ou l’autre de l'armature de dossier (5) ou de l’armature d’assise (4) par une cinquième liaison pivot (12) autour d'un deuxième axe (A2), un premier actionneur linéaire (13) lié à l'armature de dossier (5) par une sixième liaison pivot (14) selon un troisième axe (A3) distinct du premier axe (A1) et lié à l'armature d'assise (4) par une septième liaison pivot (15), configuré de sorte que l'actionnement du premier actionneur linéaire (13) assure un réglage simultané de l'inclinaison d'assise α4 et de l'inclinaison de dossier α5. Siège (1) de véhicule (2) selon la revendication 1, dans lequel, selon au moins un premier mode de réglage d’inclinaison du siège, l’actionnement du premier actionneur linéaire (13) autorise simultanément la rotation de la bielle avant (7) par rapport à la structure d’ancrage (3), la rotation de l’armature d’assise (4) par rapport à la bielle avant (7), la rotation de l’armature de dossier (5) par rapport à l’armature d’assise (4) et la rotation de l’armature de dossier (5) par rapport à la bielle arrière (10), alors que la bielle arrière (10) est statique par rapport à la structure d’ancrage (3). Siège (1) de véhicule (2) selon la revendication 1 ou 2, comportant un second actionneur linéaire (16) lié à la structure d’ancrage (3) par une huitième liaison pivot (17) et lié à la bielle arrière (10) par une neuvième liaison pivot (18). Siège (1) de véhicule (2) selon la revendication précédente, dans lequel au moins selon un deuxième mode de réglage de la réhausse du siège, l'actionnement dudit second actionneur linéaire (16) assure un réglage de la hauteur (h) de l'armature d'assise (4) et de l’armature de dossier (5), en autorisant simultanément la rotation de la bielle avant (7) par rapport à la structure d’ancrage (3) et la rotation de la bielle arrière (10) par rapport à la structure d’ancrage (3), ainsi que les rotations de l’armature d’assise (4) par rapport à la bielle avant (7) et de l’armature d’assise (4) par rapport à la bielle arrière (10), et alors que le dossier (5) est statique par rapport à l’armature d’assise (4). Siège (1) de véhicule (2) selon la revendication 1 comportant un second actionneur linéaire (16) lié à la structure d’ancrage (3) par une huitième liaison pivot (17) et lié à la bielle arrière (10) par une neuvième liaison pivot (18), configuré pour, au moins dans un mode de réglage combiné de l’inclinaison et de la réhausse du siège, actionner simultanément le premier actionneur linéaire (13) et le deuxième actionneur linéaire (16) de sorte à autoriser simultanément la rotation de la bielle avant (7) par rapport à la structure d’ancrage (3), la rotation de l’armature d’assise (4) par rapport à la bielle avant (7), la rotation de l’armature de dossier (5) par rapport à l’armature d’assise (4) et la rotation de l’armature de dossier (5) par rapport à la bielle arrière (10), alors que la bielle arrière (10) est mobile par rapport à la structure d’ancrage (3) autour de la quatrième liaison pivot (11), de manière à assurer simultanément un réglage de la réhausse du siège et un réglage simultané de l'inclinaison d'assise α4 et de l'inclinaison de dossier α5. Siège de véhicule selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel la bielle arrière (10) comprend une première extrémité liée à l’une ou l’autre de l’armature de dossier (5) ou de l’armature d’assise (4) et une seconde extrémité liée au second actionneur linéaire (16), ladite quatrième liaison pivot (11) liant la bielle arrière (10) à la structure d’ancrage (3) étant située en une zone distincte de la première extrémité ou de la seconde extrémité. Siège (1) de véhicule (2) selon l’une des revendications précédente, dans lequel le premier actionneur linéaire (13), et/ou le deuxième actionneur linéaire (16) lorsque le siège (1) de véhicule est selon l’une des revendications 3 à 6, sont des actionneurs irréversibles, configurés pour bloquer respectivement la rotation de l'armature de dossier (5) par rapport à l'armature d'assise (4), et la rotation de la bielle arrière (10) par rapport à la structure d’ancrage (3) lorsqu'ils ne sont pas actionnés. Siège de véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier actionneur linéaire (13), et le deuxième actionneur linéaire (16) lorsque le siège (1) de véhicule est selon l’une des revendications 3 à 6, comprennent chacun un moteur, une vis et un écrou apte à translater le long de la vis par l’action du moteur. Siège de véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième axe (A2) est confondu avec l’un du premier axe (A1) ou du troisième axe (A3). Siège de véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le troisième axe (A3) est situé à une hauteur par rapport à la structure d’ancrage (3) qui est inférieure à la hauteur du premier axe (A1) par rapport à la structure d’ancrage (3). Siège de véhicule selon l’une des revendications précédentes, l'actionnement du premier actionneur linéaire (13) permettant, pour une variation de 1° de l’inclinaison d'assise α4 par rapport à l’axe longitudinal (X), une variation de l'inclinaison de dossier α5 par rapport à l’axe vertical (Z) comprise entre 2,5° et 4°. Siège de véhicule selon l’une des revendications précédentes en combinaison avec l’une des revendications 3 à 6, dans lequel le second actionneur linéaire (16) est lié à la structure d’ancrage (3) en une première zone (16.1) située en avant, par rapport à l’axe longitudinal X, d’une seconde zone (16.2) en laquelle le second actionneur linéaire (16) est lié à la bielle arrière (10). Siège selon l’une des revendications précédentes comprenant une interface utilisateur configurée pour sélectivement : lorsque le siège est selon la revendications 2, déclencher ledit au moins un premier mode de réglage d’inclinaison du siège, en activant le premier actionneur sélectivement au déploiement ou à la rétractation, alors que, lorsque le siège comporte un deuxième actionneur linéaire (16), le deuxième actionneur linéaire (16) est non activé, et/ou lorsque le siège est selon la revendication 4, déclencher ledit au moins un deuxième mode de réglage de la rehausse du siège en activant le deuxième actionneur au déploiement ou à la rétractation, alors que le premier actionneur linéaire (13) est non activé, et/ou lorsque le siège est selon la revendication 5, déclencher ledit au moins un troisième mode de réglage combiné de l’inclinaison et de la réhausse du siège (1). Véhicule (2) comprenant un siège (1) selon l’une des revendications précédentes.