Brevet FR3158995A1 — publié le 20250808

Capteur de vanne et procédé de suivi de la position d’une vanne associé La présente invention concerne un capteur de vanne (10), destiné à se monter sur un organe de manœuvre d’une vanne manœuvrable entre au moins une position ouverte et une position fermée. Le capteur de vanne (10) comporte une unité de détection d’une information représentative de la position de la vanne entre la position ouverte et la position fermée, Le capteur de vanne (10) comprend un embout de montage (30), configuré pour s’engager sur l’organe de manœuvre et une tête de manœuvre (32), destinée à être manœuvrée par un outil de manœuvre pour entrainer conjointement l’embout de montage (30) et l’organe de manœuvre de la vanne. L’unité de détection (36) comprend une antenne (96) de transmission de l’information représentative de la position de la vanne, logée dans la tête de manœuvre (32). Figure pour l'abrégé : figure 3 Capteur de vanne et procédé de suivi de la position d’une vanne associé La présente invention concerne un capteur de vanne, destiné à se monter sur un organe de manœuvre d’une vanne manœuvrable entre au moins une position ouverte et une position fermée, notamment en passant par au moins une position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée, le capteur de vanne comportant une unité de détection d’une information représentative de la position de la vanne entre la position ouverte et la position fermée. L’information représentative est par exemple une mesure d’un déplacement de l’organe de manœuvre lors d’une manœuvre. En variante, l’information représentative est une indication de position de la vanne après manœuvre, déterminée avantageusement à partir d’une mesure de déplacement de l’organe de manœuvre lors de la manœuvre. La position détectée de la vanne peut être la position ouverte, la position fermée ou avantageusement au moins une position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée, de préférence toute position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée. Un tel capteur est destiné notamment à se monter de manière amovible sur une vanne d’un réseau de circulation d’un fluide, en particulier une vanne d’un réseau de fourniture d’eau, notamment d’eau potable, ou d’un réseau de récupération d’eaux usées. La vanne est manœuvrable par exemple pour régler le débit dans une conduite du réseau, ou pour isoler des tronçons du réseau les uns par rapport aux autres. En particulier, le capteur de vanne est destiné à équiper des vannes de sectorisation de réseaux de fourniture d’eau potable, notamment pour créer des zones isolées au sein du réseau d’eau potable afin de réaliser des mesures ou de stabiliser la pression dans une zone isolée. Les réseaux de fourniture d’eau potable comprennent un grand nombre de vannes qui sont purement mécaniques et qui se manœuvrent manuellement, en étant dépourvues de toute instrumentation. Ces vannes sont généralement disposées au fond de tubes allonge installés dans le sol et sont souvent accessibles uniquement après avoir retiré une bouche à clé qui surplombe le tube allonge. Ces vannes sont régulièrement manœuvrées depuis une position d’origine vers une nouvelle position dans le cadre d’opérations de maintenance ou de réparation. Dans certains cas, une fois l’opération terminée, il arrive que les opérateurs omettent de repasser une ou plusieurs vannes du réseau dans leurs positions d’origine. Ceci peut créer des dysfonctionnements dans la fourniture d’eau, par exemple en gênant, voire en annulant une stabilisation de pression, ou même dans certains cas, engendrer des coupures d’eau ou produire des rendements de réseaux erronés. Il est alors très difficile de détecter quelles vannes n’occupent pas leurs positions d’origine, et de nombreuses opérations d’accès aux vannes doivent être effectuées pour trouver celles qui ne sont pas dans la position souhaitée. Pour pallier ce problème, il peut être envisagé de suivre par débitmètrie le volume d’eau transitant d’un secteur à un autre après que les vannes de sectorisation ont été manœuvrées et d’en déduire quelles vannes sont susceptibles de ne pas occuper la position souhaitée. Toutefois, le suivi par débitmétrie n’est pas suffisamment précis pour savoir quelle vanne a été manœuvrée notamment lorsqu’une pluralité de vannes sont limitrophes. Alternativement, les vannes non instrumentées du réseau peuvent être remplacées par des vannes instrumentées. Ceci est cependant très onéreux, car notamment : - il faut créer un regard au lieu du dispositif tube allonge et bouche à clé - il faut disposer d'une alimentation électrique et d'un télétransmetteur - il y a un grand nombre de vannes impliquées et le remplacement ne peut être effectué qu’à la faveur d’opérations de terrassement profond. Un but de l’invention est de disposer d’un capteur de vanne qui permette de fournir et de transmettre des informations sur la position d’une vanne d’un réseau de circulation de fluide, le capteur de vanne n’affectant pas le fonctionnement de la vanne, tout en étant peu onéreux à mettre en place. A cet effet, l’invention a pour objet un capteur de vanne du type précité, caractérisé en ce que le capteur de vanne comprend un embout de montage, configuré pour s’engager sur l’organe de manœuvre et une tête de manœuvre, destinée à être manœuvrée par un outil de manœuvre pour entrainer conjointement l’embout de montage et l’organe de manœuvre de la vanne, l’unité de détection comprenant une antenne de transmission de l’information représentative de la position de la vanne, l’antenne étant logée dans la tête de manœuvre. Le capteur de vanne selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles : l’organe de manœuvre est manœuvrable par rotation autour d’un axe de manœuvre pour déplacer la vanne entre la position ouverte et la position fermée ; la tête de manœuvre comporte une cavité, l’antenne étant reçue dans la cavité ; la cavité débouche axialement vers l’extérieur suivant un axe longitudinal du capteur de vanne ; la cavité est délimitée par une surface périphérique interne de la tête de manœuvre, l’antenne étant disposée à l’écart de la surface périphérique interne ; il comprend un corps intermédiaire entre l’embout de montage et la tête de manœuvre, le corps intermédiaire étant notamment configuré pour être entrainé conjointement avec l’embout de montage et avec l’organe de manœuvre de la vanne ; le corps intermédiaire reçoit au moins en partie l’unité de détection ; le corps intermédiaire comporte un tronçon supérieur et un tronçon inférieur, le tronçon supérieur et le tronçon inférieur étant engagés télescopiquement l’un dans l’autre, le corps intermédiaire comprenant un système de fixation du tronçon inférieur par rapport au tronçon supérieur dans au moins une position relative entre le tronçon supérieur et le tronçon inférieur ; le tronçon supérieur et le tronçon inférieur sont déplaçables l’un par rapport à l’autre en une pluralité de positions relatives entre le tronçon supérieur et le tronçon inférieur, le système de fixation étant configuré pour fixer le tronçon supérieur par rapport au tronçon inférieur sélectivement dans au moins deux positions parmi la pluralité de positions relatives ; le tronçon supérieur et le tronçon inférieur présentent chacun une section transversale polygonale, en particulier quadrilatère, notamment rectangulaire ou carrée ; l’unité de détection comprend un boitier définissant un volume intérieur et un dispositif électronique de mesure de l’information représentative de la position de la vanne, disposé dans le volume intérieur du boitier ; il comprend un corps intermédiaire entre l’embout de montage et la tête de manœuvre, le boitier étant fixé dans le corps intermédiaire, le dispositif électronique de mesure étant raccordé à l’antenne, le boitier étant notamment fixé de manière amovible au corps intermédiaire ; le boitier délimite une fente de passage, l’antenne faisant saillie par rapport au boitier, l’unité de détection comportant un lien de connexion raccordant le dispositif électronique de mesure à l’antenne à travers la fente de passage ; le dispositif électronique de mesure est noyé dans un matériau de remplissage disposé dans le volume intérieur ; le dispositif électronique de mesure comprend un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre et/ou un dispositif de positionnement par satellite ; l’unité de détection comprend une batterie d’alimentation électrique du dispositif électronique de mesure, et un système de rechargement de la batterie, en particulier par induction ou/et par connexion filaire. L’invention a également pour objet un procédé de suivi de la position d’une vanne entre une position ouverte et une position fermée, comprenant les étapes suivantes : montage d’un capteur de vanne tel que défini plus haut en engageant l’embout de montage du capteur de vanne sur un organe de manœuvre de la vanne entre la position ouverte et la position fermée ; engagement d’un outil de manœuvre sur la tête de manœuvre, et entrainement de l’outil de manœuvre pour déplacer conjointement la tête de manœuvre, l’embout de montage et l’organe de manœuvre jusqu’à une nouvelle position de la vanne ; détermination, par l’unité de détection, d’une information représentative de la nouvelle position de la vanne ; transmission de l’information représentative par l’unité de détection en utilisant l’antenne située dans la tête de manœuvre. Le procédé selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles : le capteur de vanne comprend un corps intermédiaire entre l’embout de montage et la tête de manœuvre, le corps intermédiaire comportant un tronçon supérieur, un tronçon inférieur, le tronçon supérieur et le tronçon inférieur étant engagés télescopiquement l’un dans l’autre, le procédé comprenant préalablement au montage du capteur de vanne sur l’organe de manœuvre, l’ajustement de la longueur du corps intermédiaire par déplacement du tronçon inférieur par rapport au tronçon supérieur dans une position relative et la mise en place d’un système de fixation du tronçon inférieur par rapport au tronçon supérieur dans la position relative ; démontage du capteur de vanne en désengageant l’embout de montage du capteur de vanne de l’organe de manœuvre ; remontage d’un autre capteur de vanne en engageant l’embout de montage du capteur de vanne sur l’organe de manœuvre. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en coupe partielle d’un tube allonge de vanne de réseau de circulation d’eau, équipé d’un capteur de vanne selon l’invention, monté sur un organe de manœuvre de la vanne ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en élévation du capteur de vanne de la FIG. 1 ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue analogue à la FIG. 2 , prise en coupe suivant un plan axial médian du capteur de vanne ; FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en bout de l’extrémité supérieure du capteur de vanne, comprenant une tête de manœuvre dans laquelle est disposée l’antenne d’une unité de détection d’informations représentatives de la position de la vanne ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue en bout de l’extrémité inférieure du capteur de vanne munie d’un embout de montage sur l’organe de manœuvre de la vanne ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue en perspective de l’unité de détection, munie de son antenne. La FIG. 1 illustre un capteur de vanne 10 selon l’invention, monté sur une vanne 12 d’un réseau de circulation de fluide. Le réseau est en particulier d’un réseau souterrain de conduites 14 de distribution de fluide, notamment d’eau potable ou/et de récupération de fluide, notamment d’eaux usées. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 1 , la vanne 12 est située dans un tabernacle 17 à l’extrémité inférieure d’un tube allonge 16 du réseau, débouchant à la surface du sol, le tube allonge 16 étant obturé par une bouche à clé 18 amovible. Comme visible sur la FIG. 1 , la vanne 12 comprend un corps de vanne 20 monté sur une conduite 14 du réseau, et un organe de manœuvre 22 mobile par rapport au corps de vanne 20 par l’intermédiaire du capteur de vanne 10, pour manœuvrer la vanne 12 entre une position ouverte de passage maximal de fluide à travers le corps de vanne 20, et une position fermée de passage minimal de fluide à travers le corps de vanne 20. L’organe de manœuvre 22 est ici rotatif autour d’un axe de manœuvre vertical A-A’. Il comporte ici une tête rotative 24, qui est formée d’un carré présentant plusieurs méplats, sur lequel est engagé de manière amovible le capteur de vanne 10. Dans cet exemple, la tête de vanne 24 fait saillie verticalement vers le haut, à partir du corps de vanne 20. Le capteur de vanne 10 est monté de manière amovible sur la tête de vanne 24. Il est configuré pour effectuer des mesures de déplacements de l’organe de manœuvre 22 permettant de manœuvrer la vanne 12 entre la position ouverte et la position fermée. Il est également configuré pour transmettre les mesures de déplacement et/ou une position de vanne déterminée à partir des mesures de déplacement à un dispositif de suivi du réseau en surface (non représenté), situé à distance du tube allonge 16. Ce dispositif de suivi est par exemple un serveur de données, un contre de télécontrôle ou un dispositif électronique portable, tel qu’un téléphone mobile ou une tablette. En référence à la FIG. 1 , le capteur de vanne 10 s’étend verticalement vers le haut à partir de la tête de vanne 24, le long d’un axe longitudinal A-A′. L’axe longitudinal A-A’ est ici confondu avec l’axe de manœuvre de l’organe de manœuvre 22. Le capteur de vanne 10 comprend un embout 30 de montage sur la tête de vanne 24, situé à son extrémité inférieure, et une tête de manœuvre 32, située à son extrémité supérieure, pour être manœuvrée par un outil de manœuvre (non représenté) de la vanne 12. Le capteur de vanne 10 comprend en outre un corps intermédiaire 34 situé entre l’embout de montage 30 et la tête de manœuvre 32. Le capteur de vanne 10 comporte également une unité 36 de détection d’une information représentative de la position de la vanne 12 entre la position ouverte et la position fermée, qui est ici montée dans le corps intermédiaire 34 et à travers la tête 32. L’embout de montage 30 est formé d’un écrou engagé dans l’extrémité inférieure du corps intermédiaire 34. L’embout de montage 30 définit un logement borgne 40 débouchant vers le bas. Le logement 40 est de forme complémentaire à la tête de vanne 24, en particulier de forme complémentaire au carré de la tête de vanne 24. Ainsi, lorsque le capteur de vanne 10 est monté par son embout 30 sur la tête de vanne 24, le capteur de vanne 10 et l’organe de manœuvre 22 sont mobiles conjointement en rotation pour manœuvrer la vanne 12 entre la position ouverte et la position fermée. Le corps intermédiaire 34 est ici télescopique. Sa longueur, prise le long de l’axe longitudinal A-A′ peut être ajustée par un opérateur, en fonction de la profondeur du tube allonge 16. Le corps intermédiaire 34 comporte ainsi un tronçon supérieur 42 et au moins un tronçon inférieur 44. Le tronçon supérieur 42 est ici configuré pour coulisser de manière télescopique dans le tronçon inférieur 44. En variante, le tronçon inférieur 44 est configuré pour coulisser de manière télescopique dans le tronçon supérieur 42. Le corps intermédiaire 34 comprend en outre un système 46 de fixation amovible du tronçon supérieur 42 par rapport au tronçon inférieur 44 dans une pluralité de positions déterminées le long de l’axe longitudinal A-A′, correspondant chacune à une longueur respective du capteur de vanne 10. Il comporte en outre un système 48 de montage de l’embout de montage 30, et un système 50 de montage de la tête de manœuvre 32. Chaque tronçon 42, 44 est ici formé d’un profilé creux, de section polygonale, en particulier de section quadrilatère, notamment carrée. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 3 , le tronçon supérieur 42 s’emboite dans le tronçon inférieur 44 pour être déplaçable exclusivement en translation dans le tronçon inférieur. Le contour extérieur de la section transversale du tronçon supérieur 42 est de forme conjuguée, à un jeu de coulissement près, au contour intérieur de la section transversale interne du tronçon inférieur 44. Le contour intérieur de la section transversale du tronçon inférieur 44 est en outre de forme conjuguée au contour extérieur de la section transversale de la partie supérieure de l’embout de montage 30, qui est emboitée à l’extrémité inférieure du tronçon inférieur 44. Dans cet exemple, le tronçon supérieur 42 présente par exemple une longueur fixe, prise le long de l’axe longitudinal A-A′, inférieure à 20 cm, notamment comprise entre 5 cm et 17 cm. Le tronçon inférieur 44 comporte par exemple une longueur fixe, prise le long de l’axe longitudinal A-A′, supérieure à 17 cm, et notamment comprise entre 24 cm et 100 cm . Ainsi, la longueur du corps intermédiaire 34, prise le long de l’axe longitudinal A-A′, est généralement réglable, entre 20 cm et 120 cm, ici par coulissement du tronçon inférieur 44 et du tronçon supérieur 42 l’un par rapport à l’autre, pour s’adapter à des tube allonges 16 de profondeurs différentes. Le système de fixation 46 comprend une pluralité de trous traversants 52 ménagés dans une face du tronçon inférieur 44, et avantageusement, au moins un trou traversant correspondant 54 ménagé dans une face du tronçon supérieur 42. Il comporte en outre un organe de fixation 56 effaçable, engagé à travers un trou 52 du tronçon inférieur, et à travers au moins un trou 54 du tronçon supérieur 42. L’organe de fixation 56 est par exemple un ergot en saillie transversale, sollicité élastiquement vers une configuration déployée de repos, depuis une configuration contractée de mise en place ou de déplacement du tronçon supérieur 42 par rapport au tronçon inférieur 44. Le système de montage 48 de l’embout de montage 30 comprend également au moins un trou 52 ménagé dans le tronçon inférieur 44, de préférence le trou 52 situé le plus près de l’extrémité inférieure du tronçon 44. Il comprend au moins un trou 58 ménagé dans la partie supérieure de l’embout 30, et un organe de fixation 60 qui peut être analogue à l’organe de fixation 56. De même, le système de montage 50 de la tête de manœuvre 32 comprend un trou 54 ménagé dans le tronçon supérieur 42, un trou correspondant 62 ménagé dans la tête 32, et un organe de fixation 64, qui peut être analogue à l’organe de fixation 56. Grâce à cette configuration des tronçons 42, 44, du système de fixation 46, et des systèmes de montage 48, 50, il est possible d’assembler et de désassembler facilement le corps intermédiaire 34, la tête de manœuvre 32 et l’embout de montage 30. Il est également possible de fournir à l’opérateur une pluralité de têtes de manœuvre 32 ou/et d’embouts de montage 30 de structures différentes, et/ou une pluralité de tronçons supérieurs 42 ou de tronçons inférieurs 44 de longueurs différentes, l’opérateur choisissant d’assembler un embout de montage 30 particulier, une tête de manœuvre 32 particulière, un tronçon inférieur 42 particulier et un tronçon supérieur 44 particulier parmi tous les éléments dont il dispose, pour s’adapter à différentes configurations de vannes 12 ou de tube allonges 16. En variante, l’embout de montage 30 est monté à demeure ou est d’un seul tenant avec le tronçon inférieur 44. La tête de manœuvre 32 est montée à demeure ou est d’un seul tenant avec le tronçon supérieur 42. Eventuellement, le corps intermédiaire 34 est d’un seul tenant. En référence à la FIG. 3 , la tête de manœuvre 32 comporte une base 70 engagée à l’extrémité supérieure du tronçon supérieur 42, et une partie de manœuvre en saillie 72, la base 70 et la partie de manœuvre en saillie 72 délimitant une cavité traversante centrale 74, débouchant aux extrémités longitudinales de la tête de manœuvre 32. La tête de manœuvre 32 comporte en outre un support d’antenne 76 annulaire disposé dans la cavité traversante 74. La base 70 comporte une région inferieure 78 présentant une section transversale de contour externe conjugué au contour interne de la section transversale du tronçon supérieur 42. Il comporte en outre une collerette 80 en saillie radiale s’appliquant sur le bord supérieur du tronçon supérieur 42. La partie de manœuvre 72 est par exemple formée d’un carré de forme correspondante à la tête de vanne 24 de l’organe de manœuvre 22 et/ou de forme conjuguée au logement 40 de l’embout 30. La cavité 74 traverse ici toute la tête 32. Elle débouche axialement vers le haut à l’extérieur du capteur de vanne 10, et vers le bas dans le tronçon supérieur 42. Dans cet exemple, le support d’antenne 76 est de forme annulaire. Il fait saillie radialement vers l’axe longitudinal A-A′ à partir de la région inferieure 78. Il délimite une lumière centrale traversante 82. L’unité de détection 36 comporte un boitier 90, monté de manière amovible dans le corps intermédiaire 34, et un système de fixation réversible 92 du boitier dans le corps intermédiaire 34. L’unité de détection 36 comprend en outre un dispositif électronique 94 de mesure de position de vanne, disposé dans le boitier 90, une antenne 96 faisant saillie vers le haut à partir du boitier 90, et un lien de raccordement 98 entre le dispositif électronique de mesure 94 et l’antenne 96. L’unité de détection 36 comporte en outre une batterie 100, et un système 102 de rechargement de la batterie 100. Comme illustré par les figures 3 et 6, le boitier 90 comporte un fond 110, des parois latérales 112, le fond 110 et les parois latérales 112 définissant un volume intérieur 114 débouchant par une ouverture d’accès 116 située à l’opposé du fond 110. Le volume intérieur 114 contient le dispositif électronique de mesure 94, la batterie 100 et le système de rechargement 102. Une paroi latérale 112 du boitier délimite une fente 118 à travers laquelle passe le lien de raccordement 98, qui connecte le dispositif électronique de mesure 94 dans le volume intérieur 114 avec l’antenne 96 située hors du volume intérieur 114. Avantageusement, le dispositif électronique de mesure 94, la batterie 100, et le système de rechargement 102 sont calés dans le volume intérieur 114 par l’intermédiaire d’un matériau de remplissage, en particulier d’une résine. Le système de fixation réversible 92 comporte au moins un orifice 120, de préférence une pluralité d’orifices 120 ménagée dans le fond 110 du boitier, au moins un orifice 122 correspondant à chaque orifice 120, ménagé dans une face du tronçon supérieur 42, et au moins un organe de fixation 124 démontable introduit à travers les orifices 120, 122. Ainsi, le boitier 90 est configuré pour être fixé de manière démontable par son fond 110 à l’intérieur du tronçon supérieur 42. Il est propre à être démonté du tronçon supérieur 42 en particulier pour être remplacé en cas de dysfonctionnement, ou pour permettre le rechargement de la batterie 100 à l’aide du système de rechargement 102. Le dispositif électronique de mesure 94 est configuré pour détecter un mouvement du capteur de vanne 10 et pour effectuer des mesures d’amplitude de déplacement du capteur de vanne 10, notamment d’angle de rotation du capteur de vanne 10. Ces mesures correspondent à l’amplitude du déplacement conjoint de l’organe de manœuvre 22 de la vanne 12 afin de déterminer la position de la vanne 12 entre la position ouverte et la position fermée. Il est en outre configuré avantageusement pour déterminer la position géographique de la vanne 12, et pour transmettre, par une transmission sans fil au moyen de l’antenne 96, les mesures d’angle de rotation, ainsi qu’avantageusement, la position géographique de la vanne 12. Dans un exemple particulier, le dispositif électronique de mesure 94 comporte au moins une carte électronique 130 portant un gyroscope 132, un accéléromètre 134, avantageusement un magnétomètre, et de préférence, un système 136 de positionnement par satellite, en particulier un système GPS. Le dispositif électronique de mesure 94 comporte en outre un système de transmission de données 138, en particulier, un système de transmission de données sans fil au moyen d’un réseau mobile de télécommunication, notamment un réseau cellulaire fonctionnant suivant une Norme de télécommunication telle que la Norme 1G (AMPS), 2G (GSM), 3G (UMTS), 4G (LTE) ou 5G, ou encore les protocoles NB-IoT, Wifi, Bluetooth, en particulier Bluetooth Low Energy, etc. Par exemple, après chaque modification de la position de la vanne détectée par le l’accéléromètre 134, le système de transmission de données 138 est configuré pour transmettre la variation d’angle déterminée par le gyroscope 132 ou/et par l’accéléromètre 134, pour déterminer la nouvelle position de la vanne. L’antenne 96 fait saillie axialement vers le haut par rapport au boitier 90. Elle est totalement contenue dans la cavité 74 de la tête 32 du capteur de vanne 10. Son extrémité supérieure est située au-dessous ou au même niveau que l’ouverture par laquelle la cavité 74 débouche vers le haut. De préférence, l’antenne 96 est située totalement à l’écart de la surface périphérique délimitant la cavité 74 autour de l’axe longitudinal A-A′. Elle est de préférence positionnée au centre de la cavité 74, suivant l’axe longitudinal A-A′. L’antenne 96 est raccordée électriquement au système de transmission de données 138 contenu dans le boitier 90 par l’intermédiaire du lien 98. Le lien 98 est ici un lien rigide. Il fait saillie à travers la fente 118. Le lien 98 traverse le support d’antenne 76, et l’antenne 96 repose sur le support d’antenne 76. Grâce à la présence de l’antenne 96 disposée dans la cavité 74 au sein de l’embout 30, l’antenne 96 est située au plus près du sol lorsque le capteur de vanne 10 est monté sur la vanne 12 dans le tube allonge 16. Ainsi, la transmission de données sans fil depuis le capteur de vanne 10 vers l’extérieur est favorisée, sans avoir à augmenter fortement la puissance d’émission. L’antenne 96 étant totalement logée dans la cavité 74, elle est protégée des chocs par la tête de manœuvre 32, avec un risque limité d’endommagement. La cavité 74 débouchant néanmoins vers le haut, la transmission de données reste peu affectée par la tête de manœuvre 32. En outre, l’antenne 96 est facilement séparable du lien 98 pour extraire le boitier 90 hors du tronçon supérieur 42 et permettre le chargement ou le remplacement du boitier 90. La batterie 100 est raccordée à l’unité de détection 36 pour alimenter électriquement l’unité de détection 36 pendant une période donnée, par exemple supérieure à 365 jours. Le système de rechargement 102 est raccordé à la batterie 100. Il comporte par exemple un chargeur de batterie sans fil, par exemple par induction, ou une prise de chargement filaire de la batterie, configurée pour être raccordée à un réseau électrique ou à une source de puissance électrique lors du démontage du boitier 90. Le fonctionnement du capteur de vanne 10 selon l’invention va maintenant être décrit. Initialement, lorsqu’une vanne 12, avantageusement non instrumentée, doit être équipée, la bouche à clé 18 est retirée pour libérer un accès au tube allonge 16. En fonction de la profondeur à laquelle la vanne 12 et son organe de manœuvre 22 sont situés, la longueur du capteur de vanne 10 est ajustée en déplaçant le tronçon supérieur 42 par rapport au tronçon inferieur 44, puis en activant le système de fixation 46 lorsque la longueur souhaitée est atteinte. A cet effet, le tronçon supérieur 42 est coulissé le long de l’axe longitudinal A-A’ par rapport au tronçon inferieur 44 jusqu’à obtenir la longueur de corps intermédiaire 34 pour placer l’antenne 96 au plus près du sol, en particulier sous la bouche à clé 18. Puis, l’organe de fixation 56 est mis en place entre les trous 52, 54 pour immobiliser le tronçon supérieur 42 par rapport au tronçon inferieur 44 en translation le long de l’axe A-A′. Compte tenu de la correspondance de forme entre le tronçon supérieur 42 et le tronçon inferieur 44, les tronçons 42, 44 sont également immobilisés l’un par rapport à l’autre en rotation autour de l’axe A-A′. Le cas échéant, l’embout de montage 30 est fixé à l’extrémité inférieure du tronçon inferieur 44 par l’intermédiaire du système de montage 48 et la tête de manœuvre 32 est fixée à l’extrémité supérieure du tronçon supérieur 42 par l’intermédiaire du système de montage 50. L’opérateur repère ensuite la position actuelle de l’organe de manœuvre 22 pour déterminer la position correspondante de la vanne 12. Il transmet cette position à la station de suivi du réseau pour que la station de suivi du réseau dispose d’une position de référence de la vanne 12 à la mise en place du capteur de vanne 10. La position de référence peut être la position ouverte, la position fermée ou une position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée. Le capteur de vanne 10 est alors descendu dans le tube allonge 16 et l’embout de montage 30 est engagé sur la tête de vanne 24 de l’organe de manœuvre 22. Ceci est fait avantageusement en introduisant le carré de la tête de vanne 24 dans le logement correspondant 40 ménagé dans l’embout 30. La position angulaire initiale de l’organe de manœuvre 22 autour de l’axe central A-A’ dans la position de référence de la vanne 12 qui correspond à un angle déterminé par rapport à une référence angulaire autour de l’axe central A-A’ est alors déterminée ou/et vérifiée par l’opérateur et est transmise au dispositif de suivi pour être mémorisée. Puis, la bouche à clé 18 est avantageusement remis en place. Lorsqu’une manœuvre de la vanne 12 doit être effectuée, la bouche à clé 18 est à nouveau déplacée pour ouvrir un accès au tube allonge 16. Un opérateur introduit alors, dans le tube allonge 16, un outil de manœuvre (non représenté) de la vanne 12, notamment un volant ou une barre de manœuvre. Il engage l’outil de manœuvre directement sur la tête 32 du capteur de vanne 10, par exemple en introduisant le carré de la tête de vanne 32 dans un logement correspondant de l’outil de manœuvre. L’accéléromètre 134 détecte le positionnement de l’outil de manœuvre sur l’organe de manœuvre 22. Ceci réveille le dispositif électronique de mesure 94 du capteur de vanne 10 pour pouvoir mesurer des déplacements de l’organe de manœuvre 22. Puis, dans l’exemple de la FIG. 1 , l’opérateur entraine en rotation l’outil de manœuvre autour de l’axe longitudinal A-A’, ce qui entraine conjointement en rotation la tête de manœuvre 32, le corps intermédiaire 34, et l’embout de montage 30 du capteur de vanne 10. La rotation du corps de vanne 10 autour de l’axe longitudinal A-A’ se transmet à la tête de vanne 24 de l’organe de manœuvre 22, ce qui modifie la position de la vanne 12 jusqu’à une position souhaitée. Lors du déplacement du capteur de vanne 10, le dispositif électronique de mesure 94 détermine qu’un mouvement se produit sur la vanne 12 via l’accéléromètre 134. Le gyroscope 132, éventuellement conjointement avec l’accéléromètre 134, détermine l’angle de rotation autour de l’axe longitudinal A-A′ du capteur de vanne 10, qui correspond à l’angle de rotation de l’organe de manœuvre 22. Lorsque le mouvement du capteur de vanne 10 s’arrête, le système de transmission de données sans fil 138 stocke l’angle de rotation mesuré par le dispositif électronique de mesure 94. Cette information est ensuite transmise au dispositif de suivi du réseau par l’intermédiaire du système de transmission de données sans fil 138 et de l’antenne 96, par exemple quotidiennement ou N fois par jour, N étant paramétrable. Ainsi, le dispositif de suivi du réseau peut calculer et enregistrer la nouvelle position de la vanne 12 à partir de l’angle de rotation mesuré et avantageusement de la position angulaire initiale de l’organe de manœuvre, garantissant un suivi fiable de cette position au cours du temps. Le capteur de vanne 10 selon l’invention est donc particulièrement simple à monter sur une vanne 12 existante non instrumentée ou défectueuse, en se plaçant aisément sur une tête 24 de l’organe de manœuvre 22 de la vanne 12 destinée normalement à recevoir un outil de manœuvre. Compte tenu de la présence d’une tête 32 sur le capteur de vanne qui est propre à être engagée par un outil de manœuvre identique à celui qui est utilisable pour manœuvrer l’organe de manœuvre 22 de la vanne 12, il est très simple de manœuvrer la vanne 12 par l’intermédiaire du capteur de vanne 10. Ainsi, le dispositif électronique de mesure 94 embarqué sur le capteur de vanne mesure directement une information représentative de la position de la vanne 12 après manœuvre. Ceci est effectué de manière peu onéreuse, sans avoir à remplacer la vanne 12 ou à effectuer des travaux publics onéreux. Dans le cas où le corps intermédiaire 34 est télescopique, sa longueur est facilement ajustable pour placer la tête de manœuvre 32 et l’antenne 96 qu’elle contient au plus près du sol, assurant une transmission efficace des données mesurées par le capteur de vanne 10. Le capteur de vanne 10 dispose d’une autonomie importante. Toutefois, lorsque la batterie 100 s’épuise, le capteur de vanne 10 est facilement remplaçable par un autre capteur de vanne 10. Le boitier 90 peut alors être démonté du corps intermédiaire 34 pour être rechargé en plaçant le système de rechargement 102 au contact d’une source de puissance électrique par induction, ou par branchement direct. En outre, en cas de dysfonctionnement d’un ou plusieurs capteurs 132, 134, 136, il est possible de simplement remplacer le boitier 90 contenant le dispositif électronique de mesure 94 défectueux par un autre boitier 90 contenant un dispositif électronique de mesure 94 fonctionnel. La maintenance du capteur de vanne 10 est donc simple et peu onéreuse. Dans une variante, l’organe de manœuvre 22 n’est pas simplement rotatif autour de l’axe A-A’, mais est déplaçable suivant un autre mouvement pour manœuvrer la vanne 12 entre la position ouverte et la position fermée. Comme précédemment, le capteur de vanne 10 est monté sur l’organe de manœuvre 22 et est engagé par un outil de manœuvre pour manœuvrer la vanne 12. Le dispositif électronique de mesure 94 enregistre alors plus généralement le déplacement du capteur de vanne 10 lors de la manœuvre de la vanne 12. Avantageusement, le dispositif de suivi est muni d’un calculateur et d’une interface homme machine configurés pour exécuter une application logicielle permettant la réalisation des opérations de gestion du ou de chaque capteur de vanne 10. Par exemple, l’application logicielle est configurée pour associer le capteur de vanne 10 à la vanne 12 en associant un identifiant du capteur de vanne 10 à un identifiant de la vanne 12. Cela permet de récupérer via une transmission de données les données physiques de la vanne 12 considérée, notamment sa section, le nombre de tours, la profondeur d’installation de la vanne, etc… Avantageusement, l’application logicielle est configurée pour provisionner le capteur de vanne 10. Lors de la fabrication, le capteur de vanne 10 est testé en filaire. Pour pouvoir envoyer les données sur un dispositif de suivi distant, un paramétrage est nécessaire. Un identifiant de la vanne 12 présent physiquement sur la vanne 12, par exemple un QR code gravé sur la vanne 12 permet de récupérer l’identifiant informatique de la vanne 12 et de le provisionner dans un dossier de référence considéré. Ceci autorise la communication entre le capteur de vanne 10 et le dispositif de suivi. Ainsi, l’identifiant physique gravé sur la vanne 12 est identique à l’identifiant informatique de la vanne 12 dans le dispositif de suivi. Avantageusement également, l’application logicielle est configurée pour vérifier le fonctionnement du capteur de vanne 10, réaliser son étalonnage sur le terrain, ou/et régler le nombre de transmissions de données par jour. Capteur de vanne (10), destiné à se monter sur un organe de manœuvre (22) d’une vanne (12) manœuvrable entre au moins une position ouverte et une position fermée, notamment en passant par au moins une position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée, le capteur de vanne (10) comportant une unité de détection (36) d’une information représentative de la position de la vanne (12) entre la position ouverte et la position fermée, caractérisé en ce que le capteur de vanne (10) comprend un embout de montage (30), configuré pour s’engager sur l’organe de manœuvre (22) et une tête de manœuvre (32), destinée à être manœuvrée par un outil de manœuvre pour entrainer conjointement l’embout de montage (30) et l’organe de manœuvre (22) de la vanne (12), l’unité de détection (36) comprenant une antenne (96) de transmission de l’information représentative de la position de la vanne (12), l’antenne (96) étant logée dans la tête de manœuvre (32). Capteur de vanne (10) selon la revendication 1, dans lequel la tête de manœuvre (32) comporte une cavité (74), l’antenne (96) étant reçue dans la cavité (74). Capteur de vanne (10) selon la revendication 2, dans lequel la cavité (74) débouche axialement vers l’extérieur suivant un axe longitudinal (A-A’) du capteur de vanne (10). Capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel la cavité (74) est délimitée par une surface périphérique interne de la tête de manœuvre (32), l’antenne (96) étant disposée à l’écart de la surface périphérique interne. Capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un corps intermédiaire (34) entre l’embout de montage (30) et la tête de manœuvre (32), le corps intermédiaire (34) étant notamment configuré pour être entrainé conjointement avec l’embout de montage (30) et avec l’organe de manœuvre (22) de la vanne (12). Capteur de vanne (10) selon la revendication 5, dans lequel le corps intermédiaire (34) comporte un tronçon supérieur (42) et un tronçon inférieur (44), le tronçon supérieur (42) et le tronçon inférieur (44) étant engagés télescopiquement l’un dans l’autre, le corps intermédiaire (34) comprenant un système de fixation (46) du tronçon inférieur (44) par rapport au tronçon supérieur (42) dans au moins une position relative entre le tronçon supérieur (42) et le tronçon inférieur (44). Capteur de vanne (10) selon la revendication 6, dans lequel le tronçon supérieur (42) et le tronçon inférieur (44) sont déplaçables l’un par rapport à l’autre en une pluralité de positions relatives entre le tronçon supérieur (42) et le tronçon inférieur (44), le système de fixation (46) étant configuré pour fixer le tronçon supérieur (42) par rapport au tronçon inférieur (44) sélectivement dans au moins deux positions parmi la pluralité de positions relatives. Capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel le tronçon supérieur (42) et le tronçon inférieur (44) présentent chacun une section transversale polygonale, en particulier quadrilatère, notamment rectangulaire ou carrée. Capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de détection (36) comprend un boitier (90) définissant un volume intérieur (114) et un dispositif électronique (94) de mesure de l’information représentative de la position de la vanne (12), disposé dans le volume intérieur (114) du boitier (90). Capteur de vanne (10) selon la revendication 9, comprenant un corps intermédiaire (34) entre l’embout de montage (30) et la tête de manœuvre (32), le boitier (90) étant fixé dans le corps intermédiaire (34), le dispositif électronique de mesure (94) étant raccordé à l’antenne (96), le boitier (90) étant notamment fixé de manière amovible au corps intermédiaire (34). Capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel le boitier (90) délimite une fente de passage (118), l’antenne (96) faisant saillie par rapport au boitier (90), l’unité de détection (36) comportant un lien de connexion (98) raccordant le dispositif électronique de mesure (94) à l’antenne (96) à travers la fente de passage (118). Capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le dispositif électronique de mesure (94) est noyé dans un matériau de remplissage disposé dans le volume intérieur (114). Capteur de vanne (10), selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel le dispositif électronique de mesure (94) comprend un gyroscope (132), un accéléromètre (134), un magnétomètre et/ou un dispositif de positionnement par satellite (136). Capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel l’unité de détection (36) comprend une batterie (100) d’alimentation électrique du dispositif électronique de mesure (94), et un système (102) de rechargement de la batterie (100), en particulier par induction ou/et par connexion filaire. Procédé de suivi de la position d’une vanne (12) entre une position ouverte et une position fermée, comprenant les étapes suivantes : montage d’un capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 en engageant l’embout de montage (30) du capteur de vanne (10) sur un organe de manœuvre (22) de la vanne (12) entre la position ouverte et la position fermée; engagement d’un outil de manœuvre sur la tête de manœuvre (32), et entrainement de l’outil de manœuvre pour déplacer conjointement la tête de manœuvre (32), l’embout de montage (30) et l’organe de manœuvre (22) jusqu’à une nouvelle position de la vanne (12) ; détermination, par l’unité de détection (36), d’une information représentative de la nouvelle position de la vanne (12) ; transmission de l’information représentative par l’unité de détection (36) en utilisant l’antenne (96) située dans la tête de manœuvre (32). Procédé selon la revendication 14, dans lequel le capteur de vanne (10) comprend un corps intermédiaire (34) entre l’embout de montage (30) et la tête de manœuvre (32), le corps intermédiaire (34) comportant un tronçon supérieur (42), un tronçon inférieur (44), le tronçon supérieur (42) et le tronçon inférieur (44) étant engagés télescopiquement l’un dans l’autre, le procédé comprenant préalablement au montage du capteur de vanne (10) sur l’organe de manœuvre (22), l’ajustement de la longueur du corps intermédiaire (34) par déplacement du tronçon inférieur (44) par rapport au tronçon supérieur (42) dans une position relative et la mise en place d’un système de fixation (46) du tronçon inférieur (44) par rapport au tronçon supérieur (42) dans la position relative. Procédé selon l’une des revendications 15 ou 16, comprenant les étapes suivantes : démontage du capteur de vanne (10) en désengageant l’embout de montage (30) du capteur de vanne (10) de l’organe de manœuvre (22) ; remontage d’un autre capteur de vanne (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 en engageant l’embout de montage (30) du capteur de vanne (10) sur l’organe de manœuvre (22).