Brevet FR3157855A1 — publié le 20250704

Titre : Module d’amenage pour chaine de fabrication L’invention a pour objet un module d’amenage (1) comprenant : un châssis d’amenage (8), un chariot mobile (9) en translation suivant un premier axe (X) sur le châssis d’amenage (8), le chariot mobile (9) comprenant un plateau de portage (10), le plateau de portage (10) étant apte à porter et déplacer un support de pièce, le premier axe (X) étant notamment horizontal,. le chariot mobile (9) comprenant un mécanisme d’élévation (28) permettant le réglage d’une hauteur du plateau de portage (10) suivant un troisième axe (Z) perpendiculaire au premier axe (X), le troisième axe (Z) étant notamment vertical. Figure pour l’abrégé : Fig. 11 Module d’amenage pour chaine de fabrication L’invention porte sur un module d’amenage pour chaine de fabrication. Il est connu un module d’amenage comprenant : - un châssis d’amenage, - un chariot mobile en translation suivant un premier axe sur le châssis d’amenage, le chariot mobile comprenant un plateau de portage, le plateau de portage étant apte à porter et déplacer un support de pièce, le premier axe étant notamment horizontal. Un tel module d’amenage permet d’amener une pièce devant un poste de fabrication manuel ou une base fonctionnelle apte à porter une machine de fabrication automatisée, notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage. Un tel module d’amenage présente l’inconvénient qu’en fonction de la taille de la pièce à transporter par le support de pièce, la pièce peut être située trop basse ou trop haute pour l’opérateur du poste de fabrication manuel ou trop basse ou trop haute pour la machine de fabrication automatisée de la base fonctionnelle. Il est donc nécessaire de prévoir un module d’amenage spécifique en fonction de la taille de la pièce à transporter pour permettre une ergonomie satisfaisante du poste de fabrication manuel ou un fonctionnement correct de la machine de fabrication automatisée. La présente invention vise à supprimer tout ou partie de ces inconvénients. L’invention porte sur un module d’amenage comprenant : - un châssis d’amenage, - un chariot mobile en translation suivant un premier axe sur le châssis d’amenage, le chariot mobile comprenant un plateau de portage, le plateau de portage étant apte à porter et déplacer un support de pièce, le premier axe étant notamment horizontal, le chariot mobile comprenant un mécanisme d’élévation permettant le réglage d’une hauteur du plateau de portage suivant un troisième axe perpendiculaire au premier axe, le troisième axe étant notamment vertical. Un tel module d’amenage permet d’adapter la hauteur du plateau de portage en fonction de la taille de la pièce à transporter. La pièce peut être positionnée à une hauteur adaptée à un opérateur d’un poste de fabrication manuel. Il est ainsi possible de réduire les risques de troubles musculo-squelettiques de l’opérateur. La pièce peut-être également positionnée à une hauteur compatible avec une machine de fabrication automatisée d’une base fonctionnelle. Un tel module d’amenage permet d’améliorer la flexibilité d’un ensemble de fabrication en s’adaptant à la taille des pièces. Il est ainsi possible d’utiliser le même module d’amenage pour des tailles de pièces différentes. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le module d’amenage comprend un mécanisme d’amenage comprenant un premier sous-système lié dans la direction du premier axe au châssis d’amenage et un deuxième sous-système lié dans la direction du premier axe au chariot mobile. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le premier sous-système ou le deuxième sous-système comprend un premier écrou et l’autre du premier sous-système et du deuxième sous-système comprend une première vis s’engageant dans le premier écrou, la rotation de la première vis entrainant la translation du chariot mobile. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le chariot mobile comprend une base mobile et dans lequel le mécanisme d’élévation comprend un troisième sous-système lié dans la direction du troisième axe à la base mobile et un quatrième sous-système lié dans la direction du troisième axe au plateau de portage. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le troisième sous-système ou le quatrième sous-système comprend un deuxième écrou et l’autre du troisième sous-système et du quatrième sous-système comprend une deuxième vis s’engageant dans le deuxième écrou, la rotation de la deuxième vis entrainant la modification de la hauteur du plateau de portage. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le châssis d’amenage comprend une première zone latérale de fixation, et un premier dispositif d’attache fixé à la première zone latérale de fixation, le premier dispositif d’attache étant apte à être solidarisé avec un deuxième dispositif d’attache d’une base fonctionnelle pour une machine de fabrication automatisée notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le module d’amenage comprend un deuxième ensemble de déplacement, notamment un ensemble d’au moins trois roulettes dont au moins une des trois roulettes est une roulette pivotante. Un tel ensemble de déplacement permet d’améliorer la capacité d’adaptation d’un ensemble de fabrication à la fabrication de différents types de pièces et/ou augmenter ou réduire la capacité de l’ensemble de fabrication en fonction de la demande. En effet grâce à l’ensemble de déplacement il est possible de déplacer facilement le module d’amenage et l’associer à différentes bases fonctionnelles en fonction du besoin. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le deuxième ensemble de déplacement est réglable en hauteur. Un tel réglage en hauteur permet l’adaptation de la hauteur du premier dispositif d’attache par rapport au deuxième dispositif d’attache de la base fonctionnelle lors de la solidarisation de module d’amenage avec la base fonctionnelle. Le réglage en hauteur permet également de soulever l’ensemble de de déplacement de manière à ce qu’il ne touche pas le sol lorsque le module d’amenage est solidarisé avec la base fonctionnelle. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le module d’amenage comprend une béquille apte à reposer sur un sol. Une telle béquille permet de limiter le fléchissement du module d’amenage lorsque le module d’amenage est solidarisé avec la base fonctionnelle et que l’ensemble de déplacement ne touche pas le sol. Une telle béquille est particulièrement utile quand la pièce transportée par le module d’amenage est lourde. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique partielle éclatée d’un ensemble de production comprenant un module d’amenage selon l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique d’un panneau de protection de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue schématique partielle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue schématique partielle en coupe de l’ensemble de production de la FIG. 1 FIG. 5 La FIG. 5 est une vue schématique de détail de la FIG. 4 ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue schématique de détail d’une base fonctionnelle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue schématique d’un premier mode de réalisation d’un ensemble de fixation pour une base fonctionnelle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue schématique de détail de l’ensemble de fixation de la FIG. 7 ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue schématique partielle d’un deuxième mode de réalisation d’un ensemble de fixation pour une base fonctionnelle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue schématique partielle en coupe d’une base fonctionnelle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 11 La FIG. 11 est une vue schématique partielle d’un module d’amenage selon l’invention ; FIG. 12 La FIG. 12 est une vue schématique partielle de détail du module d’amenage de la FIG. 11 ; FIG. 13 La FIG. 13 est une autre vue schématique partielle du module d’amenage de la FIG. 11 ; FIG. 14 La FIG. 14 est une autre vue schématique partielle du module d’amenage de la FIG. 11 ; FIG. 15 La FIG. 15 est une autre vue schématique partielle du module d’amenage de la FIG. 11 ; FIG. 16 La FIG. 16 est une vue schématique partielle d’une ouverture de l’ensemble de production de la FIG. 1 . Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Les adjectifs numéraux ordinaux sont utilisés pour différencier les caractéristiques. Ils ne définissent pas la position d’une caractéristique. Par conséquent, par exemple, une troisième caractéristique d’un produit ne signifie pas que le produit possède une première et/ou une deuxième caractéristique. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. La FIG. 1 représente une vue partielle éclaté d’un ensemble de production 1 comprenant une base fonctionnelle 2, un module d’amenage 3 et un panneau de protection 14. La base fonctionnelle 2 comprend un châssis de support machine 4 apte à porter une machine de fabrication automatisée, notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage. Sur les différentes figure la machine de fabrication automatisée n’est pas représentée. La base fonctionnelle 2 peut comprendre en outre un premier ensemble de protection 5 apte à protéger un opérateur lors du fonctionnement de la machine de fabrication automatisée. Le premier ensemble de protection 5 peut comprendre un premier ensemble de parois 6 et une première ouverture 7. Le premier ensemble de parois 6 forme par exemple un premier logement 62 apte à recevoir la machine de fabrication automatisée. Les parois du premier ensemble de parois 6 sont par exemple des parois vitrées ou des parois grillagées. Le premier ensemble de parois 6 peut aussi comprendre un premier toit 63 à une extrémité supérieure de l’ensemble de parois 6. Le module d’amenage 3 peut être solidarisé avec la base fonctionnelle 2 comme représenté sur la FIG. 3 . Comme représenté sur la FIG. 11 , la FIG. 12 , la FIG. 13 , la FIG. 14 et la FIG. 15 , le module d’amenage 3 comprend un châssis d’amenage 8 et un chariot mobile 9 en translation suivant un premier axe X sur le châssis. L’axe X est par exemple horizontal. Le chariot mobile 9 comprend une zone de portage 10. La zone de portage 10 est apte à porter et déplacer un support de pièce. Le support de pièce n’est pas représenté sur les figures. La zone de portage 10 comprend par exemple des plots de positionnement 64 de manière à positionner le support de pièce sur la zone de portage 10. Le chariot mobile 9 est par exemple guidé sur le châssis d’amenage 8 par un premier ensemble de rails 65. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures le premier ensemble de rails 65 comprend deux rails. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier ensemble de rails comprend un rail unique. Le module d’amenage 3 peut comprendre un mécanisme d’amenage 29 comprenant un premier sous-système 30 lié dans la direction du premier axe X au châssis d’amenage 8 et un deuxième sous-système 31 lié dans la direction du premier axe X au chariot mobile 10. Le premier sous-système 30 ou le deuxième sous-système 31 peut comprendre un premier écrou 32 et l’autre du premier sous-système 30 et du deuxième sous-système 31 peut comprendre une première vis 33 s’engageant dans le premier écrou 32, la rotation de la première vis 33 entrainant la translation du chariot mobile 9. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la première vis est fixe en rotation et le premier écrou est mobile en rotation. Comme représenté sur la FIG. 14 et la FIG. 15 , le premier sous-système 30 peut comprendre un premier moteur électrique 72 entrainant un premier organe de transmission 73, notamment une courroie ou une chaine, le premier organe de transmission 73 entrainant en rotation la première vis 33 par exemple par l’intermédiaire d’une première poulie 74 liée en rotation à la première vis 33. Le module d’amenage 3 peut comprendre un deuxième ensemble de protection 11 apte à protéger l’opérateur lors du fonctionnement du module d’amenage 3. Le deuxième ensemble de protection 11 peut comprendre un deuxième ensemble de parois 12 et une deuxième ouverture 13. Le deuxième ensemble de parois 12 forme par exemple un deuxième logement 66 dans lequel peut se déplacer le chariot mobile 9. Les parois du deuxième ensemble de parois 12 sont par exemple des parois vitrées ou des parois grillagées. Le deuxième ensemble de parois 12 peut aussi comprendre un deuxième toit 67 à une extrémité supérieure du deuxième ensemble de parois 12. Le panneau de protection 14 est par exemple apte à obturer la première ouverture 7 en laissant la deuxième ouverture 13 ouverte. Le panneau de protection 14 est par exemple apte à obturer la deuxième ouverture 13 en laissant la première ouverture 7 ouverte comme représenté sur la FIG. 1 . Comme représenté sur la FIG. 2 , le panneau de protection 14 peut comprendre une porte 15, notamment une porte battante. La porte 15 est par exemple lié au reste du panneau de protection par un ensemble de charnières 68. La porte 15 comprend par exemple une première poignée 69. Le panneau de protection 14 comprend par exemple une zone vitrée et ou une zone grillagée. Le panneau de protection 14 est fixé dans la première ouverture 7 ou est fixé dans la deuxième ouverture 13 grâce à un moyen de fixation 16 notamment un moyen de fixation comprenant une vis 17. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures le moyen de fixation 16 comprend quatre vis 17. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le moyen de fixation comprend un pêne. La première ouverture 7 et la deuxième ouverture 13 comprennent par exemple une base 18 ayant une forme dégageante 19 de manière à ce que le panneau de protection 14 reste dans la première ouverture 7 ou la deuxième ouverture 13 uniquement s’il est fixé grâce au moyen de fixation 16. Comme représenté sur la FIG. 16 , la forme dégageante 19 est par exemple une forme inclinée. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la forme dégageante est une forme courbe, par exemple une forme cylindrique circulaire. Le panneau de protection 14 comprendre une deuxième poignée de transport 70. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le panneau de protection 14 comprend trois poignées de transports 70. Comme représenté sur la FIG. 3 , le premier ensemble de protection 5 peut comprendre une troisième ouverture 71 et l’ensemble de production peut comprendre un autre panneau de protection 14 apte à obturer la troisième ouverture 71. La troisième ouverture 71 est par exemple opposée à la première ouverture 7 dans le premier ensemble de protection. La troisième ouverture 71 présente par exemple des caractéristiques similaires à la première ouverture 7 et la deuxième ouverture 13, notamment la troisième ouverture 71 peut comprendre une base 18 ayant une forme dégageante. Le châssis d’amenage 8 peut comprendre une première zone latérale de fixation 20. Un premier dispositif d’attache 21 peut être fixé à la première zone latérale de fixation 20. La base fonctionnelle 2 peut comprendre un deuxième dispositif d’attache 22. Le premier dispositif d’attache 21 et le deuxième dispositif d’attache 22 peuvent être solidarisés de manière à solidariser ensemble le module d’amenage 3 et la base fonctionnelle 2. L’ensemble des six degrés de liberté entre le châssis d’amenage 8 et la base fonctionnelle 2 sont par exemple bloqués lorsque le premier dispositif d’attache 21 et le deuxième dispositif d’attache 22 sont solidarisés. L’un du premier dispositif d’attache 21 et du deuxième dispositif d’attache 22 comprend au moins un premier élément male de fixation 23 et l’autre du premier dispositif d’attache 21 et du deuxième dispositif d’attache 22 comprend au moins un premier élément femelle de fixation 24. L’au moins un premier élément male de fixation 23 est par exemple inséré dans l’au moins un premier élément femelle de fixation 24. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le premier dispositif d’attache 21 comprend quatre premiers éléments males de fixation 23 et le deuxième dispositif d’attache 22 comprend quatre premiers éléments femelles de fixation 24. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier dispositif d’attache comprend quatre premiers éléments femelles de fixation et le deuxième dispositif d’attache comprend quatre premiers éléments males de fixation. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier dispositif d’attache comprend au moins un premier élément male de fixation et au moins un premier élément femelle de fixation et le deuxième dispositif d’attache comprend au moins un premier élément femelle de fixation et au moins premier élément male de fixation. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier dispositif d’attache comprend un unique premier élément male de fixation ou un unique premier élément femelle de fixation et le deuxième dispositif d’attache comprend respectivement un unique premier élément femelle de fixation ou un unique premier élément femelle de fixation. Comme représenté sur la FIG. 4 , la FIG. 5 et la FIG. 6 , celui du premier dispositif d’attache 21 et du deuxième dispositif d’attache 23 qui comprend l’au moins un premier élément femelle de fixation 24 comprend en outre au moins un premier élément de blocage 25. L’au moins un premier élément de blocage 25 bloquant le premier élément male de fixation 23 dans le premier élément femelle de fixation 24. L’au moins premier élément male de fixation 23 est inséré dans l’au moins un premier élément femelle de fixation 24 dans une première direction d’insertion 26. L’au moins un premier élément de blocage 25 est inséré dans l’au moins un premier élément femelle de fixation dans une deuxième direction d’insertion 27 différente de la première direction d’insertion 26. Par exemple, la première direction d’insertion 26 est perpendiculaire à la deuxième direction d’insertion 27. Par exemple, la première direction d’insertion 26 est verticale et la deuxième direction d’insertion 27 est horizontale. La deuxième direction d’insertion 27 est par exemple parallèle à la première zone latérale de fixation 20. Le chariot mobile 9 comprend un mécanisme d’élévation 28 permettant le réglage d’une hauteur du plateau de portage 10 suivant un troisième axe Z. Le troisième axe Z est par exemple perpendiculaire au premier axe X. Le troisième axe Z est par exemple vertical. La FIG. 14 présente le module d’amenage 3 avec le plateau de portage 10 à une hauteur correspondant à une position basse. Le FIG. 15 présente le module d’amenage 3 avec le plateau de portage 10 à une hauteur correspondant à une position haute. Le chariot mobile 9 peut comprendre une base mobile 34. Le mécanisme d’élévation 28 peut comprendre un troisième sous-système 35 lié dans la direction du troisième axe Z à la base mobile 34 et un quatrième sous-système 36 lié dans la direction du troisième axe Z au plateau de portage 10. Par exemple, le troisième sous-système 35 ou le quatrième sous-système 36 comprend un deuxième écrou 37 et l’autre du troisième sous-système 25 et du quatrième sous-système 36 comprend une deuxième vis 38 s’engageant dans le deuxième écrou 37, la rotation de la deuxième vis 38 entrainant la modification de la hauteur du plateau de portage 10. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la deuxième vis est fixe en rotation et le deuxième écrou est mobile en rotation. Comme représenté sur la FIG. 12 , le troisième sous-système 35 peut comprendre un deuxième moteur électrique 74 entrainant un deuxième organe de transmission 75, notamment une courroie ou une chaine, le deuxième organe de transmission 75 entrainant en rotation la deuxième vis 38 par exemple par l’intermédiaire d’une deuxième poulie 76 liée en rotation à la deuxième vis 38. Le plateau de portage 10 est par exemple guidé sur la base mobile 34 par un deuxième ensemble de glissières 77. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures le deuxième ensemble de glissières 77 comprend deux glissières. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le deuxième ensemble de glissières comprend une glissière unique. Le module d’amenage 3 peut comprendre un deuxième ensemble de déplacement 39. Le deuxième ensemble de déplacement 39 comprend par exemple un ensemble d’au moins trois roulettes dont au moins une des trois roulettes est une roulette pivotante. Dans le mode réalisation représenté sur les figures, le deuxième ensemble de déplacement 39 comprend quatre roulettes pivotantes. Le deuxième ensemble de déplacement 39 peut être réglable en hauteur. Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le deuxième ensemble de déplacement 39 comprend quatre roulette réglable en hauteur. Le module d’amenage 3 peut également comprendre une béquille 61 apte à reposer sur le sol 56. Dans un autre mode de réalisation de l’invention non représenté, le module d’amenage 3 comprend une pluralité de béquilles. La base fonctionnelle 2 peut comprendre un ensemble de fixation 40 et le châssis de support machine 4. L’ensemble de fixation 40 n’a pas été représenté sur la FIG. 1 et la FIG. 3 . La FIG. 7 et la FIG. 8 représente un premier mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40. La FIG. 9 représente un deuxième mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40. L’ensemble de fixation 40 peut être fixé au sol 56. L’ensemble de fixation 40 peut comprendre un support de fixation 41 comprenant une zone supérieure de fixation 42. Un troisième dispositif d’attache 43 peut être fixé à la zone supérieure de fixation 42. Le châssis de support machine 4 comprend par exemple un bâti 51, notamment un bâti métallique. Le bâti 51 est par exemple un bâti métallique mécanosoudé. Le bâti peut comprendre une zone inférieure de fixation 52. Un quatrième dispositif d’attache 44 peut être fixé à la zone inférieure de fixation 52. Le quatrième dispositif d’attaches 44 peut être solidarisé avec le troisième dispositif d’attache 43 de l’ensemble de fixation 40 fixé au sol 56. L’ensemble des six degrés de liberté entre le châssis de support machine 4 et l’ensemble de fixation 40 sont par exemple bloqués lorsque le troisième dispositif d’attache 43 et le quatrième dispositif d’attache 44 sont solidarisés. L’ensemble de fixation 40 est distinct du châssis de support machine 4. L’ensemble de fixation 40 peut comprendre un ensemble de mise à niveau 46. L’ensemble de mise à niveau 46 peut comprendre au moins trois pieds 47 dont au moins deux sont réglables en hauteur. Dans le premier mode de réalisation de l’ensemble de fixation représenté sur la FIG. 7 et la FIG. 8 , l’ensemble de mise à niveau 46 comprend quatre pieds 47 réglable en hauteur. Dans le premier mode de réalisation de l’ensemble de l’ensemble de fixation 40, le support de fixation 41 est un cadre de fixation 50. Le cadre de fixation 50 est par exemple un cadre métallique de fixation, notamment un cadre métallique de fixation mécanosoudé. Le cadre de fixation 50 est par exemple fixé au sol par des vis ou des goujons d’ancrage 80. Dans le deuxième mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40 représenté sur la FIG. 9 , le support de fixation 41 est une plaque de fixation 78. La plaque de fixation 78 est par exemple fixée au sol par des vis 79 ou des goujons d’ancrage. La zone supérieure de fixation 42 a une première hauteur, la première hauteur étant mesurée entre une surface inférieure 48 de l’ensemble de mise à niveau 46 et une surface supérieure 49 du troisième dispositif d’attache 43, la première hauteur étant comprise entre 5 cm et 25cm. La surface inférieure 48 de l’ensemble de mise à niveau 46 est apte à être posée sur le sol 56. Le châssis de support machine 4 peut comprendre au moins une cavité de levage 60 apte à recevoir une fourche d’un transpalette ou une fourche d’un chariot élévateur. Le châssis de support machine 4 peut également comprendre un premier ensemble de déplacement 53, notamment un ensemble d’au moins trois roulettes dont au moins une des trois roulettes est une roulette pivotante, le premier ensemble de déplacement 53 étant fixé à la zone inférieure de fixation 52. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures le premier ensemble de déplacement 53 comprend quatre roulettes. Par exemple, l’un du troisième dispositif d’attache 43 et du quatrième dispositif d’attache 44 comprend au moins un deuxième élément male de fixation 54 et l’autre du troisième dispositif d’attache 43 et du quatrième dispositif d’attache 44 comprend un deuxième élément femelle de fixation 55. L’au moins un deuxième élément male de fixation 54 est inséré dans l’au moins un deuxième élément femelle de fixation 55. Dans le premier mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40 représenté sur la FIG. 7 et la FIG. 8 , le troisième dispositif d’attache 43 comprend quatre deuxièmes éléments males de fixation 54. Les quatre deuxièmes éléments males de fixation 54 sont fixé sur le cadre de fixation 50. Dans le deuxième mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40 représenté sur la FIG. 9 , l’ensemble de fixation 40 comprend plusieurs plaques de fixation 78 portant chacune un deuxième élément male de fixation 54 ou un deuxième élément femelle de fixation 55 du troisième dispositif d’attache 43. Sur la FIG. 9 , une seule plaque de fixation 78 de l’ensemble de fixation 40 est représentée. L’ensemble de fixation 40 comprend par exemple quatre plaques de fixation 78. Dans le deuxième mode de réalisation représenté, les plaques de fixation 78 portent un deuxième élément femelle de fixation 55. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les plaques de fixation 78 portent un deuxième élément male de fixation. Dans un autre mode de réalisation non représenté, une partie des plaques de fixation porte un deuxième élément male de fixation et une autre partie des plaques de fixation porte un deuxième élément femelle de fixation. Chaque plaque de fixation 78 peut également être mise à niveau par un ensemble de mise à niveau 46. Comme représenté sur la FIG. 10 , celui du troisième dispositif d’attache 43 et du quatrième dispositif d’attache 44 qui comprend l’au moins un deuxième élément femelle de fixation 55 peut comprendre en outre au moins un deuxième élément de blocage 57, l’au moins un deuxième élément de blocage 57 bloquant le deuxième élément male de fixation 54 dans le deuxième élément femelle de fixation 55. Par exemple, le deuxième élément de blocage 57 pénètre dans une gorge formée dans le deuxième élément male de fixation 54. L’au moins un deuxième élément male de fixation 54 est par exemple inséré dans l’au moins deuxième élément femelle de fixation 55 suivant une troisième direction d’insertion 58. L’au moins un deuxième élément de blocage 57 est inséré dans l’au moins un deuxième élément femelle de fixation 55 dans une quatrième direction d’insertion 59 différente de la troisième direction d’insertion 58. Par exemple, la quatrième direction d’insertion 59 est perpendiculaire à la troisième direction d’insertion 58. Le premier ensemble de déplacement 53 peut être à distance du sol 56. Par exemple les roulettes du premier ensemble de déplacement 53 représenté sur les figures ne touche pas le sol quand le châssis de support machine 4 est fixé sur l’ensemble de fixation 40 à l’aide du troisième dispositif d’attache et du quatrième dispositif d’attache. Module d’amenage (3) comprenant : un châssis d’amenage (8), un chariot mobile (9) en translation suivant un premier axe (X) sur le châssis d’amenage (8), le chariot mobile (9) comprenant un plateau de portage (10), le plateau de portage (10) étant apte à porter et déplacer un support de pièce, le premier axe (X) étant notamment horizontal, le chariot mobile (9) comprenant un mécanisme d’élévation (28) permettant le réglage d’une hauteur du plateau de portage (10) suivant un troisième axe (Z) perpendiculaire au premier axe (X), le troisième axe (Z) étant notamment vertical. Module d’amenage (3) selon la revendication 1 comprenant un mécanisme d’amenage (29) comprenant un premier sous-système (30) lié dans la direction du premier axe (X) au châssis d’amenage (8) et un deuxième sous-système (31) lié dans la direction du premier axe (X) au chariot mobile (10). Module d’amenage (3) selon la revendication précédente dans lequel le premier sous-système (30) ou le deuxième sous-système (31) comprend un premier écrou (32) et l’autre du premier sous-système (30) et du deuxième sous-système (31) comprend une première vis (33) s’engageant dans le premier écrou (32), la rotation de la première vis (33) entrainant la translation du chariot mobile (9). Module d’amenage (3) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le chariot mobile (9) comprend une base mobile (34) et dans lequel le mécanisme d’élévation (28) comprend un troisième sous-système (35) lié dans la direction du troisième axe (Z) à la base mobile (34) et un quatrième sous-système (36) lié dans la direction du troisième axe (Z) au plateau de portage (10). Module d’amenage (3) selon la revendication précédente dans lequel le troisième sous-système (35) ou le quatrième sous-système (36) comprend un deuxième écrou (37) et l’autre du troisième sous-système (35) et du quatrième sous-système (36) comprend une deuxième vis (38) s’engageant dans le deuxième écrou (37), la rotation de la deuxième vis (38) entrainant la modification de la hauteur du plateau de portage (10). Module d’amenage (3) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le châssis d’amenage (8) comprend une première zone latérale de fixation (20), et un premier dispositif d’attache (21) fixé à la première zone latérale de fixation (20), le premier dispositif d’attache (21) étant apte à être solidarisé avec un deuxième dispositif d’attache (22) d’une base fonctionnelle (2) pour une machine de fabrication automatisée notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage. Module d’amenage (3) selon l’une des revendications précédentes comprenant un deuxième ensemble de déplacement (39), notamment un ensemble d’au moins trois roulettes dont au moins une des trois roulettes est une roulette pivotante. Module d’amenage (3) selon la revendication précédente dans lequel le deuxième ensemble de déplacement (39) est réglable en hauteur. Module d’amenage (3) selon l’une des revendications précédentes comprenant une béquille (61) apte à reposer sur un sol (56).