Brevet FR3161737A1 — publié le 20251031

Méthode et système de détermination d’un niveau d’un liquide dans un récipient Un aspect de l’invention concerne une méthode de détermination d’un niveau d’un liquide (5) dans un récipient (1), reposant sur l’utilisation de quatre capteurs (11) ultrasonores placés sur la paroi (2) du récipient (1), permettant la génération d’ondes guidées dans la paroi (2) du récipient (11). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 Méthode et système de détermination d’un niveau d’un liquide dans un récipient DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui du contrôle non-destructif pour évaluer la présence d’un liquide dans un récipient, notamment pour un carburant dans un réservoir d’aéronef. La présente invention concerne une méthode et un système pour déterminer le niveau de liquide dans un récipient au moyen de capteurs ultrasonores. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION En aéronautique, la connaissance du niveau de carburant dans un réservoir est essentielle pour estimer la masse embarquée du carburant. Cette masse embarquée est une information de sécurité essentielle au pilote, notamment pour connaître l’autonomie de vol de l’aéronef, et pour un équilibrage de la masse de l’aéronef par compensation du centre de gravité, relativement au centre de poussée. Les systèmes de mesure du niveau de carburant existants reposent sur des technologies de mesure complexes de capteurs installés à l’intérieur du réservoir. De tels systèmes de mesures, puisque nécessitant un apport d’énergie dans le réservoir, par exemple sous forme électrique ou optique, sont donc assujettis à des exigences et normes contraignantes, désignées par l’acronyme ATEX, pour ATmosphère EXplosive, pour l’installation et la maintenance, afin d’être compatibles avec une utilisation sous une telle atmosphère tout en étant résistants aux agressions chimiques. Il est connu de mesurer un niveau de carburant par des approches reposant sur des capteurs capacitifs immergés dans le carburant. Il existe aussi des approches par ondes guidées le long d’un guide d’ondes immergé dans le carburant, par exemple pour des ondes électromagnétiques ou ultrasonores. D’autres approches proposent une mesure non intrusive du niveau de carburant, notamment au moyen d’ondes ultrasonores de volume. L’inconvénient de cette approche est qu’il faut être en mesure de capter l’onde après réflexion au niveau de l’interface carburant/gaz. Le liquide étant rarement au repos dans le réservoir, l’onde est diffractée plutôt que d’être réfléchie de manière spéculaire, ce qui rend l’onde rétrodiffusée difficilement détectable par le capteur, puisque de faible énergie. L’utilisation d’ondes ultrasonores guidées plutôt que des ondes de volumes, typiquement se propageant dans la paroi du réservoir, pallie cet inconvénient, mais ne permet pas de tenir compte de l’influence de la température sur l’erreur d’estimation de son niveau. Une approche par ondes ultrasonores guidées exploite la conversion d’un mode de Lamb antisymétrique A 0 en un mode Quasi-Scholte (QS) au cours de sa propagation dans la paroi du réservoir (Lingyu Yu and Zhenhua Tian, Case study of guided wave propagation in a one-side water-immersed steel plate, Case Studies in Nondestructive Testing and Evaluation, vol. 3, p. 1-8, 2015). Il est montré que l’amplitude et le temps de vol de l’onde varient avec le niveau de carburant, du fait de cette conversion, donnant accès à une mesure bien plus précise et robuste du niveau de carburant. Une variante de cette approche consiste à évaluer la phase de l’onde qui se propage et non plus son temps de propagation (Lingyu Yu et al., Ultrasonic gas accumulation detection and evaluation in nuclear cooling pipes, Proc. SPIE 8345, Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems, 2012). Il est montré que la relation qui lie la phase au niveau de liquide est linéaire, du fait de la différence de vitesse de phase entre les parties immergées et non immergées de la paroi. Toutefois, dans ces deux dernières approches, aucune solution n’est proposée pour améliorer la robustesse de la mesure du niveau de liquide vis-à-vis des conditions environnementales, notamment de la température. Par conséquent, sur une gamme de température, la mesure du niveau qui est proposée est imprécise. En pratique, la connaissance de la température, par exemple au travers d’un thermocouple, n’est pas suffisante. Cela impose d’avoir une mesure très précise de la température aux différents endroits du réservoir, l’équilibre thermique n’étant en général pas atteint au cours de l’utilisation d’un aéronef. Il est donc nécessaire de disposer d’un grand nombre de points de mesure de la température. A minima, il faut une mesure de température au niveau du carburant et une autre au niveau du gaz, dans le réservoir, et ce de part et d’autre du récipient. Une connaissance de la température nécessite donc une instrumentation supplémentaire et une fusion de deux technologies au sein du même système, ce qui accroît les contraintes d’installation et de maintenance ainsi que les probabilités de défaillance du système. Par conséquent, il existe un besoin d’un système simplifié de détermination d’un niveau de liquide dans un récipient, robuste aux conditions expérimentales et compatible avec les contraintes d’instrumentation sur un aéronef. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant une méthode et un système permettant une évaluation robuste aux conditions expérimentales du niveau de liquide dans un récipient à partir d’un unique jeu de capteurs. Un premier aspect de l’invention concerne une méthode de détermination d’un niveau d’un liquide dans un récipient comprenant une paroi délimitant un volume interne du récipient comportant le liquide, une pluralité de capteurs ultrasonores étant disposée à distance de la paroi et/ou sur la paroi et comprenant : Un premier et un deuxième capteurs positionnés sensiblement à la même hauteur et au-dessus du niveau de liquide, Un troisième et un quatrième capteurs positionnés sensiblement à la même hauteur et en-dessous du niveau de liquide ; le niveau de liquide dans le récipient étant déterminé à partir de : Une phase d’une onde guidée, dite première phase, déterminée par propagation de l’onde guidée selon un premier mode de propagation dans la paroi entre les premier et deuxième capteurs, le premier mode de propagation étant le mode antisymétrique A 0 d’une onde de Lamb guidée ; Une phase d’une onde guidée, dite deuxième phase, déterminée par propagation de l’onde guidée selon un deuxième mode de propagation dans la paroi entre les troisième et quatrième capteurs, le deuxième mode de propagation étant le mode Quasi-Scholte d’une onde élastique guidée ; et Une phase d’une onde guidée, dite troisième phase, déterminée par propagation de l’onde guidée dans la paroi entre le premier et le troisième capteurs, selon le premier mode de propagation au-dessus du niveau de liquide et selon le deuxième mode de propagation en-dessous du niveau de liquide. Grâce à l’invention, il est possible de déterminer un niveau de liquide en tenant compte des conditions environnementales dans lesquelles se trouve le récipient qui le contient. En effet, la méthode autorise une auto-calibration des capteurs pour la mesure du niveau du liquide par la prise en compte des première et deuxième phases. Ainsi, la détermination du niveau de liquide s’affranchit de l’influence des conditions expérimentales, y compris vis-à-vis de la température. Le niveau est donc estimé de façon robuste à ces conditions expérimentales. De plus, la détermination du niveau de liquide s’appuie sur la propagation de modes guidés qui sont simples à générer et ne nécessitent pas une instrumentation spécifique autre que des capteurs ultrasonores générant des ondes guidées. De plus, le mode A 0 , se convertissant en mode Quasi-Scholte, est sensible à la présence du liquide, permettant ainsi la haute précision du calcul du niveau de liquide. La méthode est, en outre, simple à mettre en œuvre puisqu’elle ne requiert que l’émission d’ondes ultrasonores, en particulier dans la paroi. Il est, d’ailleurs, avantageusement possible de mettre en œuvre la méthode en générant seulement deux ondes guidées ultrasonore, puisque l’onde guidée générée pour déterminer la première phase ou celle générée pour déterminer la deuxième phase peut également servir à la détermination de la troisième phase sans avoir à émettre d’onde guidée supplémentaire. Par ailleurs, la méthode ne nécessite pas de multiplier les instruments de mesure pour effectuer les mesures. En effet, un système comprenant uniquement des capteurs ultrasonores est suffisant pour déterminer les différentes grandeurs en jeu. Il n’est donc, par exemple, pas nécessaire de rajouter des capteurs de température sur le récipient afin de compenser l’effet de la température sur la propagation des ondes guidées. La méthode permet donc une instrumentation rapide en temps de préparation et d’installation, avec un faible coût de maintenance. La méthode ne nécessite pas non plus de mesure intrusive pour être mise en œuvre puisque ces capteurs peuvent être placés en dehors du récipient, par exemple sur une partie externe de sa paroi ou à distance. La méthode est donc compatible avec une application sous la réglementation ATEX et sans risque d’attaque chimique pour les capteurs du fait de la nature du liquide, notamment s’agissant d’un carburant. Par conséquent, la méthode est compatible pour tout type de récipient et toute application soumis à des contraintes d’instrumentation de type ATEX et/ou attaque chimique. N’importe quelle technologie de capteurs ultrasonores pouvant être utilisée sans départir des avantages de la méthode. Il est possible d’utiliser des technologies de capteurs peu encombrantes et simples à instrumenter, facilitant l’accès aux systèmes d’acquisition et aux capteurs pour une maintenance. La méthode est donc compatible pour toute application aéronautique, notamment en cours de vol, y compris pour des réservoirs semi-rigides ou souples tels que ceux embarqués dans un hélicoptère. D’autres applications de la méthode sont possibles, comme dans les domaines automobile, naval ou le stockage, par exemple pour de l’eau potable, des produits chimiques, des produits agroalimentaires, etc. Bien que décrite ici pour des liquides (de différentes natures physico-chimiques : viscosité, densité, etc.), l’approche proposée est aussi compatible aussi pour des composés pulvérulents ou granulaires. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées, la méthode selon le premier aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode de réalisation, le niveau de liquide est proportionnel à la troisième phase selon une relation linéaire, le niveau de liquide étant déterminé par ladite relation linéaire, les coefficients de la relation linéaire étant prédéterminés au cours d’un étalonnage puis corrigés en fonction des première et deuxième phases. Dans un mode de réalisation, l’étalonnage comprend : Déterminer, pour chaque niveau de référence d’une pluralité de niveaux de référence d’un liquide compris dans le récipient, la phase d’une onde guidée se propageant dans la paroi entre le premier et le troisième capteurs, selon le premier mode de propagation au-dessus dudit niveau de référence et selon le deuxième mode de propagation en-dessous dudit niveau de référence ; Déterminer les coefficients de la relation linéaire en fonction de la pluralité de niveaux de référence et de la phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi entre les premier et le troisième capteurs, correspondant à chacun desdits niveaux de référence. Dans un mode de réalisation, la relation linéaire est , où est la troisième phase, le niveau de liquide, et et sont les coefficients de la relation linéaire corrigés, tels que , et , où : et sont les coefficients prédéterminés au cours de l’étalonnage, est la distance entre les premier et troisième capteurs, et et , avec : la première phase, la deuxième phase, la distance entre les premier et deuxième capteurs, la distance entre les troisième et quatrième capteurs, une phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi selon le premier mode de propagation entre les premier et deuxième capteurs lors de l’étalonnage, une phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi selon le deuxième mode de propagation entre les troisième et quatrième capteurs lors de l’étalonnage. Dans un mode de réalisation, la méthode selon le premier aspect comprend en outre, durant l’étalonnage : Déterminer un premier ensemble de phases comprenant, pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence, une phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi entre les premier et deuxième capteurs ; Déterminer un deuxième ensemble de phases comprenant, pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence, une phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi entre les troisième et quatrième capteurs ; et, durant l’étalonnage, la phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi entre le premier et le troisième capteurs et déterminée pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence est corrigée à partir du premier ensemble de phases et du deuxième ensemble de phases, et les coefficients de la relation linéaire sont calculés en fonction de la pluralité de niveaux de référence et de la phase corrigée correspondant à chacun desdits niveaux de référence. Dans un mode de réalisation, durant l’étalonnage, la phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi entre les premier et troisième capteurs, et déterminée pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence, est modifiée en une phase corrigée telle que , où : est la distance entre les premier et troisième capteurs, et , avec la distance entre les premier et deuxième capteurs, et la distance entre les troisième et quatrième capteurs ; est la phase de l’onde guidée du premier ensemble de phases qui correspond au niveau de référence ; et est la phase de l’onde guidée du deuxième ensemble de phases qui correspond au niveau de référence ; est un phase sélectionnée parmi le premier ensemble de phases ; et est un phase sélectionnée parmi le deuxième ensemble de phases. Dans un mode de réalisation, la pluralité de capteurs comprend, en outre, un premier capteur intermédiaire positionné entre les premier et troisième capteurs et un deuxième capteur intermédiaire positionné entre les deuxième et quatrième capteurs, et : Lorsque le niveau de liquide déterminé est au-dessus de la position du premier capteur intermédiaire, un niveau affiné est déterminé à partir de : La première phase, Une phase d’une onde guidée déterminée par propagation de l’onde guidée selon le deuxième mode de propagation dans la paroi entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires, Une phase d’une onde guidée déterminée par propagation de l’onde guidée dans la paroi entre le premier capteur et le premier capteur intermédiaire ; Lorsque le niveau de liquide déterminé est en dessous de la position du premier capteur intermédiaire, le niveau affiné est déterminé à partir de : La deuxième phase, Une phase d’une onde guidée, dite première phase intermédiaire, déterminée par propagation de l’onde guidée selon le premier mode de propagation dans la paroi entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires, Une phase d’une onde guidée, dite troisième phase intermédiaire, déterminée par propagation de l’onde guidée dans la paroi entre le troisième capteur et le premier capteur intermédiaire. Dans un mode de réalisation, la pluralité de capteurs comprend un premier couple de capteurs intermédiaires positionné au-dessus du niveau de liquide ou au-dessus du niveau affiné, et un deuxième couple de capteurs intermédiaires positionné en-dessous du niveau de liquide ou en-dessous du niveau affiné, les capteurs intermédiaires d’un même couple étant positionnés sensiblement à la même hauteur, l'un des capteurs intermédiaires de chacun des premier et deuxième couples de capteurs intermédiaires étant sensiblement alignés verticalement avec les premier et troisième capteurs, les premier et deuxième couples de capteurs intermédiaires étant positionnés entre les premier et troisième capteurs, la méthode comprenant : Déterminer un niveau de liquide amélioré à partir de : Une phase d’une onde guidée déterminée par propagation de l’onde guidée selon le premier mode de propagation dans la paroi entre les capteurs intermédiaires du premier couple de capteurs intermédiaires ; Une phase d’une onde guidée déterminée par propagation de l’onde guidée selon le deuxième mode de propagation dans la paroi entre les capteurs intermédiaires du deuxième couple de capteurs intermédiaires ; et Une phase d’une onde guidée déterminée par propagation de l’onde guidée dans la paroi entre les capteurs intermédiaires des premier et deuxième couples qui sont sensiblement verticalement alignés avec les premier et le troisième capteurs. Dans un mode de réalisation, la pluralité de capteurs comprend une pluralité de couples de capteurs, les capteurs d’un même couple de capteurs étant positionnés sensiblement à la même hauteur, chaque capteur de chaque couple de capteurs étant sensiblement verticalement aligné avec l’un des capteurs de chaque autre couple de capteurs, la méthode comprenant, avant la détermination de la première phase : Détermination d’une vitesse de phase pour chaque onde guidée d’une pluralité d’ondes guidées, chaque onde guidée de la pluralité d’ondes guidées étant émise par l’un des capteurs de l’un des couples de capteurs de la pluralité de couples de capteurs, ladite onde guidée étant captée par l’autre capteur dudit couple de capteurs ; dans laquelle les premier et deuxième capteurs sont les capteurs de l’un des couples de capteurs de la pluralité de capteurs pour lequel la vitesse de phase de l’onde guidée émise par ledit couple de capteurs est égale à la vitesse de phase du premier mode de propagation ; et les troisième et quatrième capteurs sont les capteurs de l’un des couples de capteurs de la pluralité de capteurs pour lequel la vitesse de phase de l’onde guidée émise par ledit couple de capteurs est égale à la vitesse de phase du deuxième mode de propagation. Il est ainsi possible de sélectionner les premier, deuxième, troisième et quatrième capteurs de sorte à assurer que les premier et deuxième capteurs sont positionnés au-dessus du niveau de liquide et que les troisième et quatrième capteurs sont en-dessous du niveau de liquide. Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de détermination d’un niveau de liquide dans un récipient, le récipient comprenant une paroi délimitant un volume interne du récipient comportant le liquide, le système comprenant : Une pluralité de capteurs ultrasonores disposée à distance de la paroi et/ou sur la paroi comprenant : Un premier et un deuxième capteurs positionnés sensiblement à la même hauteur et au-dessus du niveau de liquide, Un troisième et un quatrième capteurs positionnés sensiblement à la même hauteur et en-dessous du niveau de liquide ; Un module d’acquisition connecté à la pluralité de capteurs ultrasonores et configuré pour piloter la pluralité de capteurs ultrasonores de sorte à générer une onde guidée et/ou à acquérir des échantillons d’une onde guidée captée par l’un des capteurs de la pluralité de capteurs ultrasonores ; et Un module de traitement connecté au module d’acquisition et configuré pour mettre en œuvre la méthode selon le premier aspect à partir des échantillons acquis. Un troisième aspect de l’invention concerne un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes de la méthode selon le premier aspect. Un quatrième aspect de l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes de la méthode selon le premier aspect. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La FIG. 1 est une représentation schématique d’un système pour déterminer un niveau de liquide dans un récipient selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 2 est une représentation schématique de la propagation d’ondes guidées dans la paroi du récipient de la FIG. 1 , selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 3 est une représentation schématique du récipient selon la FIG. 1 détaillant les grandeurs physiques utilisées pour déterminer le niveau de liquide, selon un premier mode de réalisation. La FIG. 4 est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes d’une méthode de détermination d’un niveau de liquide, selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 5 est une représentation schématique d’une autre variante d’instrumentation du système de mesure de la FIG. 1 , selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 6 est une représentation schématique d’une variante de détermination de la mesure du niveau de liquide, selon un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. L’invention concerne une méthode et système de détermination d’un niveau de liquide dans un récipient. L’application proposée ci-après concerne un réservoir d’aéronef. L’invention peut toutefois être utilisée pour tout autre récipient contenant un liquide, notamment dans un environnement soumis à des contraintes d’instrumentations et à des exigences de sécurité, notamment liées à un environnement sous atmosphère explosive (ATEX) et à des risques d’agression chimique. L’invention repose sur la génération d’ondes ultrasonores guidées dans la paroi du récipient, ici le réservoir, pour déterminer le niveau du liquide, ici le carburant, dans le réservoir. En particulier, deux modes d’ondes guidées sont excités : le mode antisymétrique A 0 d’une onde de Lamb et le mode Quasi-Scholte (QS). Sur la FIG. 1 est illustré le système 10 de détermination du niveau de liquide, lequel est implémenté sur un récipient 1, ici un réservoir 1. Le réservoir 1 comprend une paroi 2, laquelle comprend une face interne 2i et une face externe 2e. La paroi 2, en particulier sa face interne 2i, délimite un volume interne du récipient 1. Le volume interne contient le liquide. La face interne 2i est donc en contact avec le liquide. La face externe 2e est exposée au milieu environnant dans lequel se trouve le récipient 1. Dans le mode de réalisation présenté, le réservoir 1 est embarqué dans un aéronef, tel qu’un avion ou un hélicoptère, et le réservoir 1 se trouve dans un espace de stockage dédié audit réservoir 1. Le réservoir 1 comprend également une surface supérieure 3 et une surface inférieure 4. Le volume interne est donc aussi délimité par les surfaces supérieure 3 et inférieure 4. Le réservoir 1 peut également comprendre d’autres éléments, tels que des équipements servant à la circulation du carburant vers le moteur pour l’alimenter, comme un dispositif de pompe et un circuit de raccordement, et des équipements servant à acheminer du carburant dans le réservoir pour y être stocké, comme un circuit d’approvisionnement. On entend par « niveau de liquide » la hauteur de l’interface formée par la surface supérieure du liquide avec un gaz dans le récipient 1 par rapport à un repère fixe tel que la surface inférieure 4. La dimension du niveau 5 de liquide est préférentiellement une distance, par exemple en millimètres, centimètres, mètres, etc. Le niveau 5 de liquide délimite ainsi une partie haute 1a et une partie basse 1b dans ledit récipient 1, telles que la partie basse 1b correspond à la partie du récipient où se trouve le liquide et la partie haute 1a correspond à la partie du récipient où se trouve le gaz. Le gaz est un composé chimique comprenant, par exemple, des vapeurs de carburant et d’air ou d’air enrichi en azote. La paroi 2 comprend alors une section haute 2a et une section basse 2b, correspondant à la partie haute 1a et à la partie basse 1b, respectivement, du récipient 1. La géométrie et les dimensions du récipient 1 sont prédéfinies. C’est-à-dire que la géométrie et la dimension du volume interne, de la surface supérieure 3, de la surface inférieure 4 sont prédéfinies. La méthode proposée ici ne requiert pas que l’épaisseur de la paroi soit prédéfinie. Celle-ci peut, d’ailleurs, ne pas être constante sur tout le réservoir 1. Est « prédéfini » ce qui est parfaitement connu au moment de la mise en œuvre de la méthode et n’est pas une caractéristique pour laquelle une détermination doit être effectuée. Notamment, sont prédéfinies les propriétés du récipient et ses éléments puisqu’ils sont l’objet d’un processus de conception et de fabrication maîtrisé. Les caractéristiques et positions des éléments du système sont également prédéfinies car maîtrisées et connues de l’opérateur. Le système 10 comprend une pluralité de capteurs 11 ultrasonores, un module d’acquisition 12 et un module de traitement 13. La pluralité de capteurs 11 ultrasonores peut être disposée, pour tout ou partie, sur la paroi 2, notamment sur la face externe 2e de la paroi 2. Autrement dit, chaque capteur 11 de la pluralité de capteurs 11 est positionné sur le récipient 1, au contact de la paroi 2. Le niveau de liquide est donc déterminé de façon non-intrusive. Dans certaines alternatives, en fonction de la technologie de capteurs utilisée et de l’application visée, les capteurs 11 peuvent être, pour tout ou partie, des capteurs sans contact, c’est-à-dire à distance de la paroi 2, notamment à distance de la face externe 2e. On entend par « sans contact » des technologies de capteur permettant de générer une onde ultrasonore dans une pièce sans que la génération de l’onde nécessite le contact de la source avec la pièce. Par exemple, il peut s’agir d’une technologie de capteur très proche de la paroi (telle que des capteurs acoustiques électromagnétiques, ou « EMAT » pour « Electromagnetic Acoustic Transducer » en anglais) voire à distance (telle qu’une ou plusieurs sources laser). Dans un tel cas, les capteurs 11 peuvent être positionnés en dehors du récipient, proches et/ou à distance de la paroi 2. Dans ce contexte, « proche » signifie que la distance entre la paroi et le capteur est comprise entre 1 µm et 50 mm, voire entre 100 µm et 10 mm, voire encore entre 1 mm et 5 mm. Dans ce contexte également, « à distance » signifie que la distance entre la paroi et le capteur est plus grande que 50 mm, voire supérieure à supérieure à 100 mm, voire supérieure à 500 mm. Dans d’autres alternatives encore, les capteurs 11 peuvent être placés à l’intérieur du récipient 1, par exemple sur la paroi 2 ou à distance de celle-ci. Les capteurs sont donc montés de façon intrusive sur le récipient, mais il est ainsi possible d’évaluer plus précisément les injaugés (i.e., les niveaux de flaque et de bulle décrits ci-après). Les capteurs 11 ultrasonores sont des capteurs 11 permettant la génération et la captation d’ondes ultrasonores se propageant dans la paroi 2 du récipient 1. Notamment, ces capteurs 11 servent à générer et capter une ou plusieurs ondes guidées dans la paroi 2, c’est-à-dire dans l’épaisseur de ladite paroi 2. Par exemple, une illustration d’une telle propagation est proposée sur la figure 2, où, en particulier sur la figure 2(a), une onde guidée se propage dans la paroi 2 du récipient 1, vue de face, entre deux capteurs 11 positionnés l’un au-dessus de l’autre, et où, en particulier sur la figure 2(b), une onde guidée se propage dans la paroi 2 du récipient 1, vu de dessus, entre deux capteurs 11 positionnés à une hauteur sensiblement similaire sur ladite paroi 2. De même, typiquement lorsque le récipient 1 est d’une forme sensiblement cylindrique suivant une direction horizontale, en particulier sur la figure 2(c), une onde guidée se propage dans la paroi 2 du récipient 1 entre deux capteurs 11 positionnés l’un au-dessus de l’autre, et où une onde guidée se propage dans la paroi 2 du récipient 1 entre deux capteurs 11 positionnés à une hauteur sensiblement similaire sur ladite paroi 2. Par mesure de simplification, l’épaisseur de la paroi 2 n’est pas représentée dans les figures autres que la FIG. 2 . Préférentiellement, ces capteurs 11 sont configurés pour exciter le mode de propagation antisymétrique à l’ordre zéro, noté mode A 0 , d’une onde de Lamb et/ou le mode Quasi-Scholte, noté mode QS. N’importe quelle technologie peut être utilisée pour ces capteurs 11, telle que des transducteurs ultrasonores exploitant l’effet piézoélectrique qui convertit un déplacement mécanique en une tension, et réciproquement. Les capteurs 11 peuvent, alors, être des transducteurs mono-éléments, autrement appelés pastilles, ou des transducteurs multiéléments linéaires ou matriciels. Ces capteurs 11 sont, dans le mode de réalisation présenté, placés au contact de la paroi 2, mais ils sont également compatibles pour des applications sans contact. Dans ce dernier cas, un couplant pourra être utilisé afin de minimiser la rupture d’impédance entre la paroi et le milieu environnant le récipient. Alternativement, certaines applications peuvent recourir à des technologies de mesure ne reposant pas sur l’effet piézoélectrique, telles que des technologies optoacoustiques, par exemple en utilisant un ou plusieurs vibromètres laser ou des transducteurs magnétostrictifs. Les capteurs 11 de la pluralité de capteurs 11 peuvent reposer, pour tout ou partie, sur des technologies différentes et/ou combiner des technologies de capteurs différentes. Les capteurs 11 sont donc configurés pour convenir à la l'application (géométrie, dimensions, fréquence d'émission, longueur d'onde émise, énergie d’émission, etc.) La position de chaque capteur 11 de la pluralité de capteur 11 à distance ou sur le récipient 2 est prédéfinie. Ainsi qu’illustré sur la FIG. 3 , la pluralité de capteurs 11 comprend un premier capteur 11-1, un deuxième capteur 11-2, un troisième capteur 11-3 et un quatrième capteur 11-4. Les premier et deuxième capteurs 11 sont disposés de sorte à être positionnés sur la paroi 2 au-dessus du niveau 5 de liquide. Les troisième et quatrième capteurs 11 sont, quant à eux, disposés de sorte à être positionnés sur la paroi 2 en-dessous du niveau 5 de liquide. Ces premier, deuxième, troisième et quatrième capteurs 11 peuvent alternativement reposer, pour un ou plusieurs, sur une technologie de capteur sans contact. Dans ce cas, ces premier, deuxième, troisième et/ou quatrième capteurs 11 sont positionnés de sorte à générer une onde guidée dans la paroi 2 respectivement depuis un premier, deuxième, troisième et/ou quatrième point source, ces points source étant localisés au-dessus et/ou en-dessous du niveau 5 de liquide, respectivement. Ces points sources correspondent, par exemple, aux positions respectives des premier, deuxième, troisième et/ou quatrième capteurs 11, respectivement, si ceux-ci étaient au contact de la paroi 2. La position de ces quatre capteurs 11 sur la paroi sont dépendantes des conditions et contraintes d’instrumentation liées au milieu environnement ainsi qu’à la géométrie, l’accessibilité et l’encombrement du récipient 1. En particulier, d’autres éléments du récipient 1, comme les circuits d’approvisionnement et d’alimentation, de même que le châssis de l’appareil et la présence d’autres systèmes autour du récipient 1 tels que d’autres récipients, peuvent contraindre le positionnement des capteurs 11. Par ailleurs, le volume interne du récipient 1, notamment pour un réservoir de carburant, peut comprendre une zone supérieure, appelée bulle B, et une zone inférieure, appelée flaque F. La bulle B sert de tampon pour laisser suffisamment de temps à l’opérateur qui remplit le récipient pour cesser le remplissage afin de ne pas excéder la contenance du volume interne du récipient. La flaque F sert de réserve de carburant garantissant au pilote une autonomie de vol minimale pour terminer son vol et poser l’appareil. Selon un exemple de réalisation, les premier et deuxième capteurs 11 peuvent être disposés sur la face externe 2e de sorte à être au-dessus de l’interface basse Bb de la bulle B. L’intérêt est d’assurer que les premier et deuxième capteurs 11 sont toujours au-dessus du niveau de carburant que l’on souhaite mesurer en dehors du volume inerte. Dans cet exemple de réalisation, les troisième et quatrième capteurs 11 peuvent être disposés sur la face externe 2e de sorte à être en-dessous de l’interface haute Fh de la flaque F. L’intérêt est d’assurer que les troisième et quatrième capteurs 11 sont toujours en-dessous du niveau de carburant que l’on souhaite mesurer en dehors du volume inerte. Le premier capteur 11-1 est sensiblement aligné horizontalement avec le deuxième capteur 11-2, par exemple dans un plan horizontal. De même, le troisième capteur 11-3 est sensiblement aligné horizontalement avec le quatrième capteur 11-4, par exemple dans le plan horizontal. Le plan horizontal est le plan parallèle au niveau de liquide lorsque l’appareil est au sol et n’est pas en mouvement. L’alignement horizontal de ces capteurs 11 permet de transmettre des ondes suivant des trajets de propagation directs entre ces différents capteurs 11 et ainsi de simplifier les calculs de la méthode de détermination de niveau décrite plus loin. Dans l’exemple de la FIG. 3 , le réservoir est cylindrique et le premier capteur 11-1 est positionné à la même hauteur que le deuxième capteur 11-2. De même, le troisième capteur 11-3 est positionné à la même hauteur que le quatrième capteur 11-4 Le positionnement relatif de ces quatre capteurs 11 les uns par rapport aux autres ne dépend pas de conditions spécifiques autres que celles précédemment évoquées. Il est toutefois préférable que les premier et troisième capteurs 11 soient disposés du même côté du récipient afin de favoriser la transmission d’ondes guidées de l’un à l’autre. De même, il est préférable que les deuxième et quatrième capteurs 11 soient disposés du même côté du récipient afin de favoriser la transmission d’ondes guidées de l’un à l’autre. Il est également préférable que les chemins de propagation entre les premier et deuxième capteurs 11, entre les troisième et quatrième capteurs 11, entre les premier et troisième capteurs 11 et entre les deuxième et quatrième ne comportent pas d’interruption mécanique, comme une rupture d’impédance, par exemple sous la forme d’un joint polymère atténuant ou d’une discontinuité géométrique. Lorsque la géométrie du récipient 1 le permet, il est préférable que le premier capteur 11-1 et le troisième capteur 11-3 soient sensiblement alignés verticalement l’un avec l’autre, suivant un axe vertical du récipient. De même, il est préférable que le deuxième capteur 11-2 et le quatrième capteur 11-4 soient sensiblement alignés verticalement l’un avec l’autre, suivant l’axe vertical du récipient. L’axe vertical du récipient est orthogonal au plan défini par la surface du liquide à son interface avec le gaz lorsque l’appareil est au sol et n’est pas en mouvement. Autrement dit, lorsque le récipient est un cylindre, les premier et troisième capteurs 11, ainsi que les deuxième et quatrième capteurs 11 sont positionnés de sorte à respectivement se trouver sensiblement dans un même plan tangent à la paroi 2. L’alignement vertical de ces capteurs 11 permet également de transmettre des ondes suivant des trajets de propagation directs entre ces différents capteurs 11 et ainsi de simplifier les calculs de la méthode de détermination de niveau décrite plus loin. Dans l’exemple présenté sur la FIG. 3 , le premier capteur 11-1 est, en outre, verticalement aligné avec le troisième capteur 11-3, et le deuxième capteur 11-2 est, en outre, verticalement aligné avec le quatrième capteur 11-4. Le module d’acquisition 12 est connecté à la pluralité de capteurs 11, typiquement à chaque capteur 11 de la pluralité de capteurs 11. Le module d’acquisition 12 est configuré pour piloter la pluralité de capteurs 11 ultrasonores de sorte à générer une ou plusieurs ondes guidées dans la paroi 2. Préférentiellement, le module d’acquisition 12 est connecté à chaque capteur 11 de la pluralité de capteurs 11. Par « connecté » est entendu qu’un intermédiaire de connexion, par exemple une connexion filaire ou sans-fils, relie les éléments en question et permet le transfert de données des éléments entre eux. La génération d’une onde guidée est mise en œuvre par l’excitation de l’un des capteurs 11 au moyen d’un signal d’excitation. Le signal d’excitation est, optionnellement, numérisé par le module d’acquisition 12. Dans ce cas, le signal d’excitation comprend une pluralité d’échantillons successifs numérisés à une fréquence d’échantillonnage prédéfinie. La fréquence d’échantillonnage est généralement supérieure ou égale au double de la fréquence la plus élevée du signal d’excitation, de façon à respecter le critère de Shannon-Nyquist. Le signal d’excitation peut être n’importe quel type de signal permettant la génération de l’onde guidée. Le signal d’excitation dépend donc de l’application en question. A titre d’exemple, le signal d’excitation est une impulsion, un train d’onde sinusoïdal mono-fréquentiel, un train d’onde sinusoïdal pluri-fréquentiel, un signal modulé autour d’une fréquence central (en anglais, « chirp »), un signal large bande, etc. Le signal d’excitation est à support temporel fini. Dans le mode de réalisation présenté, le signal d’excitation est un train d’onde sinusoïdal mono-fréquentiel de fréquence d’excitation donnée et numérisé à la fréquence d’échantillonnage donnée. La fréquence d’excitation est la fréquence de la sinusoïde du train d’onde sinusoïdal. Les valeurs de ces différentes fréquences sont dépendantes du matériau de la paroi du récipient ainsi que de l’épaisseur de celle-ci. Typiquement, la fréquence d’excitation est comprise entre 10 kHz et 100 kHz. Par exemple, pour une paroi en aluminium de 3 mm d’épaisseur, la fréquence d’excitation est de 50 kHz pour le mode antisymétrique A 0 d’une onde de Lamb guidée. La fréquence d’échantillonnage est alors au moins égale à 100 kHz, voire supérieure ou égale à 500kHz, ou encore supérieure ou égale à 1 MHz. Le module d’acquisition 12 est également configuré pour acquérir un signal d’une onde guidée, en particulier se propageant dans la paroi 2, et captée par l’un des capteurs 11 de la pluralité de capteurs 11. Le signal acquis comprend une pluralité d’échantillons acquis à une fréquence d’acquisition. La fréquence d’acquisition est généralement supérieure ou égale à la fréquence maximale du mode de propagation de l’onde captée par le capteur 11 que l’on souhaite acquérir, de façon à respecter le critère de Shannon-Nyquist. La fréquence d’acquisition peut être égale à la fréquence d’échantillonnage. Le module d’acquisition 12 comprend un processeur et une mémoire. La mémoire comprend des instructions qui, lorsqu’exécutées par le processeur, permettent la numérisation du signal d’excitation, la génération de l’onde guidée, en particulier dans la paroi, au moyen d’un capteur 11 de la pluralité de capteurs 11 ultrasonores et/ou l’acquisition du signal d’une onde guidée, en particulier d’une onde guidée se propageant dans la paroi. Le module de traitement 13 est connecté au module d’acquisition 12. Le module de traitement 13 comprend une mémoire et un processeur et est configuré pour mettre en œuvre la méthode de détermination du niveau de liquide. Le module de traitement 13 comprend donc, dans sa mémoire, des instructions qui, lorsqu’exécutées par le processeur du module de traitement 13, permettent la mise en œuvre de la méthode de détermination du niveau de liquide. Le module de traitement 13 est, par exemple, un ordinateur. Ainsi, le module de traitement 13 est, ici configuré pour obtenir les différents signaux acquis par le module d’acquisition 12, et pour traiter ces signaux afin de déterminer les différentes phases nécessaires à la mise en œuvre des différentes étapes de la méthode proposée ci-après. Dans une alternative, le module d’acquisition 12 et le module de traitement 13 sont un seul et même module. Dans cette alternative, ce module combiné comprenant le module d’acquisition 12 et le module de traitement 13 est configuré à la fois pour générer des ondes guidées dans la paroi 2 via les capteurs 11, pour produire des signaux de la captation d’ondes guidées et pour analyser les signaux captés en vue de déterminer les différentes phases nécessaires à la mise en œuvre des différentes étapes de la méthode proposée ci-après. L’approche proposée repose sur la mesure de la phase de différents modes de propagation d’ondes ultrasonores guidées, qui se propagent entre les capteurs 11, afin d’en déduire le niveau de liquide. Il est donc nécessaire d’utiliser un mode de propagation sensible à la présence du liquide. En particulier, ces ondes guidées se propagent entre les capteurs 11 selon le mode antisymétrique A 0 d’une onde guidée de Lamb, dit premier mode, dans la section haute 2a de la paroi 2, au-dessus du niveau 5 de liquide. Ces ondes se propagent selon le mode Quasi-Scholte (QS), dit deuxième mode de propagation, dans la section basse 2b de la paroi 2, en-dessous du niveau 5 de liquide. Le mode QS n’existe que lorsque la partie de la paroi qui vibre sous son effet est en contact avec le liquide. Le mode QS peut être généré dans la partie basse 2b directement par le troisième capteur 11-3 ou par conversion du mode A 0 au passage de l’interface liquide/gaz après émission par le premier capteur 11-1 (F. B. Cegla, P. Cawley, and M. J. S. Lowe, Material property measurement using the quasi-Scholte mode - A waveguide sensor, JASA, vol. 117, 1098, 2005 ; F. B. Cegla, P. Cawley, and M. J. S. Lowe, Fluid bulk velocity and attenuation measurements in non-Newtonian liquids using a dipstick sensor, Meas. Sci. Technol., vol. 17(2), 264, 2006). L’avantage du mode QS est qu’il permet d’atteindre une meilleure précision de mesure que les autres modes classiquement utilisés. Du fait de la conversion du mode A 0 en mode QS, le signal d’excitation utilisé pour solliciter le premier mode peut également être utilisé pour solliciter le deuxième mode, et réciproquement. Le signal d’excitation est donc adapté pour solliciter le premier mode et/ou le deuxième mode de propagation. Ainsi, les capteurs sont dimensionnés (diamètre, longueur d’on d’émission, énergie, etc.) pour indifféremment solliciter le premier et le deuxième mode de propagation. La méthode 100 de détermination du niveau de liquide, ainsi qu’illustrée sur la FIG. 4 , comprend plusieurs étapes et repose sur l’évaluation d’une phase pour chacun des deux modes de propagation et leur conversion de l’un vers l’autre. Ces phases peuvent être déterminées par des techniques connues en soi. Par exemple, une phase d’une onde guidée peut être déterminée telle que . La phase instantanée est évaluée à l’instant qui correspond à l’instant d’arrivé du paquet d’onde associé au mode de propagation considéré. Cette phase instantanée est celle du signal correspondant à l’onde captée. La fréquence centrale de ce signal est notée . La phase instantanée peut être définie comme étant égale à l’argument de la transformée de Hilbert du signal correspondant à l’onde captée. La soustraction par le terme permet de rendre la phase indépendante du choix de l’instant , tant que cet instant est dans le paquet d’onde correspondant à l’onde guidée en question. Les grandeurs physiques utilisées par la méthode 100 sont représentées sur la FIG. 3 . La méthode 100 comprend une étape 120 de détermination d’une phase d’une onde guidée qui se propage entre le premier capteur 11-1 et le deuxième capteur 11-2. L’onde guidée est indifféremment émise par le premier ou le deuxième capteur 11 et est captée par le deuxième ou le premier capteur 11, respectivement. Cette phase est appelée « première phase ». L’onde guidée en question se propage dans la paroi 2, au-dessus du niveau du liquide . Ainsi, l’onde guidée se propage selon le premier mode de propagation, ici le mode antisymétrique A 0 . La première phase correspond donc à la phase du paquet d’onde du mode A 0 dans le signal correspondant à l’onde captée. Ainsi que mentionné plus haut, la première phase peut être déterminée par des techniques connues en soi. Typiquement, la première phase peut être telle que , où est la phase instantanée de l’onde en question à l’instant de captation du paquet d’onde dans le signal correspondant à cette onde. La méthode 100 comprend également une étape 130 de détermination d’une phase d’une onde guidée qui se propage entre le troisième capteur 11-3 et le quatrième capteur 11-4. L’onde guidée est indifféremment émise par le troisième ou le quatrième capteur 11 et est captée par le quatrième ou le troisième capteur 11, respectivement. Cette phase est appelée « deuxième phase ». L’onde guidée en question se propage dans la paroi 2, en-dessous du niveau du liquide . Ainsi, l’onde guidée se propage selon le deuxième mode de propagation, ici le mode QS. La deuxième phase correspond donc à la phase du paquet d’onde du mode QS dans le signal correspondant à l’onde captée. Ainsi que mentionné plus haut, la deuxième phase peut être déterminée par des techniques connues en soi. Typiquement, la deuxième phase peut être telle que , où est la phase instantanée de l’onde en question à l’instant de captation du paquet d’onde dans le signal correspondant à cette onde. La méthode 100 comprend également une étape 140 de détermination d’une phase d’une onde guidée qui se propage entre le premier capteur 11-1 et le troisième capteur 11-3. L’onde guidée est indifféremment émise par le premier ou le troisième capteur 11 et est captée par le troisième ou le premier capteur 11, respectivement. Cette phase est appelée « troisième phase ». L’onde guidée en question se propage dans la paroi 2 selon le premier mode de propagation au-dessus du niveau du liquide , et selon le deuxième mode de propagation en-dessous du niveau du liquide . La troisième phase correspond donc à la phase du paquet d’onde du mode A 0 après sa conversion en mode QS, ou réciproquement, dans le signal correspondant à l’onde captée. Ainsi que mentionné plus haut, la troisième phase peut être déterminée par des techniques connues en soi. Typiquement, la troisième phase peut être telle que , où est la phase instantanée de l’onde en question à l’instant de captation du paquet d’onde dans le signal correspondant à cette onde. La troisième phase dépend du niveau de liquide dans le récipient 1. La fréquence centrale de chacun des signaux utilisés aux étapes 120 à 140 pour déterminer ces première, deuxième et troisième phases signal est la même. Il apparaît que les étapes 120, 130 et 140 sont indépendantes et peuvent être mise en œuvre dans n’importe quel ordre ou concurremment les unes des autres. De plus, la première phase et la troisième phase peuvent être déterminées à partir d’une même onde générée par un seul capteur 11, par exemple le premier capteur 11-1. De même, la deuxième phase et la troisième phase peuvent être déterminées à partir d’une même onde générée par un seul capteur 11, par exemple le troisième capteur 11-3. Ainsi, il est possible de n’émettre que deux ondes pour déterminer les première, deuxième et troisième phases. Le procédé 100 comprend également une étape 150 de détermination du niveau de liquide . Le niveau de liquide est déterminé à partir des première, deuxième et troisième phases déterminées aux étapes 120, 130 et 140, respectivement. La détermination du niveau de liquide est donc auto-calibrée vis-à-vis de la température (i.e., sans avoir à mesurer directement cette température) dans le réservoir puisqu’elle tient compte de cette température via les première et deuxième phases. En particulier, il est possible de déterminer le niveau de liquide par une relation linéaire. Cette relation linéaire définit que la phase d’une onde guidée se propageant entre les premier et troisième capteurs est linéairement dépendante du niveau de liquide . Le niveau de liquide est donc proportionnel à la troisième phase, selon la relation linéaire. Les coefficients de la relation linéaire sont préférentiellement prédéterminés via un étalonnage, notamment via des mesures à différents niveaux de liquides connus de la phase d’une onde guidée se propageant entre les premier et troisième capteurs 11. Ces coefficients de la relation linéaire sont corrigés, lors de la mise en œuvre de l’étape 150 de détermination du niveau de liquide , à partir des première et deuxième phases, afin de tenir compte de la température dans le réservoir. En effet, la température dans le réservoir durant l’étalonnage n’est pas nécessairement la même que pour la détermination des première, deuxième et troisième phases. Cette correction des coefficients permet donc d’auto-adapter les coefficients de relation linéaire, lesquels sont dépendant de la température dans le réservoir 1 au moment de l’étalonnage. La relation linéaire peut être définie, sans s’y limiter, par au moins deux coefficients tels que , où et sont les coefficients de la relation linéaire, prédéterminés au cours de l’étalonnage. est le modulo avec lequel est déterminée la phase . Ainsi, la relation linéaire tenant compte des coefficients corrigés peut s’écrire . Ici et et sont les coefficients de la relation linéaire corrigés. Les coefficients corrigés, obtenus en tenant compte des première et deuxième phases, peuvent être déterminés tels que , et , où : est la distance entre les premier et troisième capteurs 11, et et , avec : la première phase, la deuxième phase, la distance entre les premier et deuxième capteurs, la distance entre les troisième et quatrième capteurs, une phase d’une onde guidée se propageant dans la paroi 2 selon le premier mode de propagation entre les premier et deuxième capteurs 11, dite première phase de référence, et déterminée lors de l’étalonnage, une phase d’une onde guidée se propageant dans la paroi 2 selon le deuxième mode de propagation entre les troisième et quatrième capteurs 11, dite deuxième phase de référence, et déterminée lors de l’étalonnage. Les première et deuxième phases de référence permettent de tenir compte de la température dans le récipient 1 sans avoir à mesurer cette température lors de l’étalonnage. Ainsi, connaissant la troisième phase, et les coefficients corrigés et , il est possible de déterminer le niveau de liquide depuis la relation linéaire. Dans une variante de réalisation, la méthode 100 peut également comprendre une étape 110 d’étalonnage. Cet étalonnage peut, par ailleurs, être mis en œuvre de façon indépendante de la méthode 100, par exemple par une mise en œuvre préalable à la mise en œuvre de la méthode 100. L’étalonnage est mis en œuvre en utilisant les mêmes capteurs que ceux utilisés pour mettre en œuvre les étapes 120 à 140 pour déterminer les première, deuxième et troisième phases. L’étalonnage 110 comprend une étape 111 de détermination, pour une pluralité de niveaux de référence, de la phase d’une onde guidée, dite troisième phase de référence, se propageant dans la paroi 2 entre le premier et le troisième capteurs 11. Cette onde guidée se propage donc, pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence, selon le premier mode de propagation au-dessus dudit niveau de référence et selon le deuxième mode de propagation en-dessous dudit niveau de référence. Une troisième phase de référence est donc déterminée pour chacun des niveaux de référence, formant ainsi une pluralité de troisièmes phases de référence. La pluralité de niveaux de référence correspond à différents niveaux connus pour un même liquide contenu dans le récipient 1. Chaque troisième phase de référence peut être déterminée par une approche connue en soi, typiquement de la même façon que pour la troisième phase, déterminée à l’étape 140. En particulier, la troisième phase de référence , déterminée pour le i-ème niveau de référence , étant un nombre entier positif inférieur ou égal au cardinal de la pluralité de niveaux de référence, peut être telle que . est la phase instantanée de l’onde en question à l’instant de captation du paquet d’onde dans le signal correspondant à cette onde. La fréquence centrale de chacun des signaux utilisés pour déterminer la pluralité de troisièmes phases de référence est la même que celle des signaux utilisés aux étapes 120 à 140 pour déterminer les première, deuxième et troisième phases. Dans une variante de réalisation, la pluralité de niveaux de référence est prédéfinie de sorte que l’écart entre deux niveaux consécutifs produit une variation de la troisième phase de référence inférieure ou égale à , voire inférieure ou égale à . La pluralité de niveaux de référence peut, dans ce cas, est prédéfinie au moyen d’un outil de simulation, lequel permet de modéliser la variation de la troisième phase de référence en fonction de la variation du niveau de liquide. Cet outil de simulation peut s’appuyer sur une connaissance approximative des vitesses de phase des modes A 0 et QS. Cette connaissance approximative est, par exemple, obtenue via une minoration d’une différence de lenteurs de phase, i.e., d’inverse de la vitesse de phase, des modes de propagation A 0 et QS. Une telle définition de la pluralité de niveaux de référence permet d’éviter les sauts de phase entre deux mesures de la troisième phase de référence, pour deux niveaux de références consécutifs. La robustesse de la méthode, notamment concernant la régression et de la détermination des coefficients de la relation linéaire, est améliorée. A titre d’exemple, l’espacement entre deux niveaux de référence consécutifs est tel qu’il y a entre 5 et 50, voire entre 10 et 25, niveaux de référence entre les premier et troisième capteurs. Alternativement, l’espacement entre deux niveaux de référence est compris entre 0,1 et 10 cm, par exemple entre 0,5 et 2 cm, voire entre 0,5 et 1,5 cm. L’étalonnage 110 peut comprendre une étape 112 de détermination de la première phase de référence si celle-ci n’est pas prédéfinie avant l’étalonnage 110 (par exemple, si elle n’est pas estimée via un outil de simulation ou un calcul théorique). Typiquement, cette première phase de référence est déterminée par la propagation d’une onde guidée dans la paroi 2 entre les premier et deuxième capteurs 11. Ainsi, tout comme pour l’étape 120, l’onde guidée se propage selon le premier mode de propagation entre ces deux capteurs 11. La première phase de référence correspond ainsi à la phase du paquet d’onde du premier mode de propagation dans le signal correspondant à l’onde guidée en question. L’étalonnage 110 peut également comprendre une étape 113 de détermination de la deuxième phase de référence si celle-ci n’est pas prédéfinie avant l’étalonnage 110 (par exemple, si elle n’est pas estimée via un outil de simulation ou un calcul théorique). Typiquement, cette deuxième phase de référence est déterminée par la propagation d’une onde guidée dans la paroi 2 entre les troisième et quatrième capteurs 11. Ainsi, tout comme pour l’étape 130, l’onde guidée se propage selon le deuxième mode de propagation entre ces deux capteurs 11. La deuxième phase de référence correspond ainsi à la phase du paquet d’onde du deuxième mode de propagation dans le signal correspondant à l’onde guidée en question. Il apparaît que les étapes 111, 112 et 113 sont indépendantes et peuvent être mise en œuvre dans n’importe quel ordre ou concurremment les unes des autres. Par ailleurs, une ou plusieurs onde guidée générées pour déterminer l’une des troisièmes phases de référence peuvent également servir à la détermination de la première phase de référence et/ou de la deuxième phase de référence. L’étalonnage 110 comprend également une étape 115 de détermination des coefficients de la relation linéaire. Ces coefficients sont déterminés en fonction de la pluralité de niveaux de référence et de la pluralité de troisièmes phases de référence (i.e., de la phase de l’onde guidée correspondant à chacun desdits niveaux de référence). Les coefficients peuvent être déterminés par une approche connue en soi, typiquement par régression. Par exemple, la relation linéaire peut être la fonction linéaire pour laquelle l’erreur de régression est la plus petite pour la pluralité de troisièmes phases déterminée en fonction des niveaux de référence. Il peut, par ailleurs, être montré que le coefficient peut être défini par , où est la vitesse de phase du premier mode de propagation, est la vitesse de phase du deuxième mode de propagation, et est la fréquence d’émission de l’onde guidée se propageant entre le premier et le troisième capteur. La méthode 100 permet donc de déterminer ce coefficient sans avoir à déterminer ces vitesses de phases. Dans un mode de réalisation, la température durant l’étalonnage 110 n’est pas constante, ce qui implique que les vitesses de phase des premier et deuxième modes sont également variables, puisqu’elles sont sensibles à la température. La variante proposée ci-après repose sur le même principe de compensation de la température que celui proposé à l’étape 150 de détermination du niveau de liquide . Il est ainsi possible de recaler chacune des troisièmes phases déterminées avant de déterminer les coefficients de la relation linéaire. En particulier, à l’étape 112 de détermination de la première phase de référence, une phase d’une onde guidée se propageant dans la paroi 2 entre les premier et deuxième capteurs 11 est déterminée pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence. Ces phases ainsi déterminées forment un premier ensemble de phases La première phase de référence est indifféremment sélectionnée parmi le premier ensemble de phase. En outre, à l’étape 113 de détermination de la deuxième phase de référence, une phase d’une onde guidée se propageant dans la paroi 2 entre les troisième et quatrième capteurs 11 est déterminée pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence. Ces phases ainsi déterminées forment un deuxième ensemble de phases La deuxième phase de référence est indifféremment sélectionnée parmi le deuxième ensemble de phase. Préférentiellement, la première phase de référence et la deuxième phase de référence sont sélectionnées de sorte à correspondre au même niveau de référence parmi la pluralité de niveaux de référence. En d’autres termes, les première et deuxième phases de référence sont les phases des premier et deuxième modes de propagation, respectivement, associée à un niveau de référence sélectionné parmi la pluralité de niveaux de référence. N’importe quel niveau de référence peut être sélectionné à cet effet. L’étalonnage 110 comprend alors une étape 114 de correction de la pluralité de troisièmes phases de référence. La pluralité de troisième phase est corrigée à partir du premier ensemble de phases et du deuxième ensemble de phases. C’est-à-dire que la phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi 2 entre le premier et le troisième capteurs 11, et déterminée pour chaque niveau 5 de référence de la pluralité de niveaux de référence, est corrigée à partir du premier ensemble de phases et du deuxième ensemble de phases, notamment par les phases des premier et deuxième ensembles correspondant audit niveau de référence. A titre d’exemple, pour chaque troisième phase de référence, ici notée , correspondant au niveau de référence , il est possible de déterminer une phase corrigée, ici notée , telle que , où : est la distance entre les premier et troisième capteurs 11, et , avec la distance entre les premier et deuxième capteurs 11, et la distance entre les troisième et quatrième capteurs 11 ; est la phase de l’onde guidée du premier ensemble de phases qui correspond audit niveau de référence ; et est la phase de l’onde guidée du deuxième ensemble de phases qui correspond audit niveau de référence ; est la première phase de référence ; et est la deuxième phase de référence. Chaque phase ainsi corrigée est donc recalée sur la troisième phase correspondant au même niveau de référence que les première et deuxième phases de référence, comme si chaque troisième phase de référence était déterminée dans les mêmes conditions de température. L’étape 115 de détermination des coefficients de la relation linéaire est ensuite mise en œuvre, et lesdits coefficients sont déterminés en fonction de la pluralité de niveaux de référence et de la pluralité de troisièmes phases de référence corrigée. Dans un mode de réalisation, ainsi qu’illustré sur la FIG. 5 , compatible avec les modes de réalisation précédents, la pluralité de capteurs 11 comprend au moins un couple de capteurs intermédiaires 11i, voire une pluralité de couples de capteurs intermédiaires 11i. Pour chaque couple de capteurs intermédiaire, l’un des capteurs intermédiaires 11i est positionné entre les premier et troisième capteurs 11 de sorte à être sensiblement verticalement aligné, voire verticalement aligné, avec les premier et troisième capteurs 11, et l’autre est positionné entre les deuxième et quatrième capteurs 11 se sorte à être sensiblement verticalement aligné, voire verticalement aligné, avec les deuxième et quatrième capteurs 11. Chaque capteur intermédiaire 11i est disposé sur la paroi 2 à une position prédéfinie. Par « positionné entre », on entend que la position à laquelle se trouve le capteur concerné a une hauteur, suivant l’axe vertical du récipient, comprise entre la hauteur à laquelle est positionné le premier capteur 11-1 et la hauteur à laquelle est positionné le troisième capteur 11-3, suivant ledit axe vertical du récipient. Les capteurs intermédiaires 11i de chaque couple sont sensiblement placés à la même hauteur et/ou sur un même plan horizontal, par exemple parallèle au niveau de liquide lorsque l’appareil est au sol et n’est pas en mouvement. Typiquement, dans l’exemple de la FIG. 5 , les capteurs intermédiaires 11i au sein d’un couple sont positionnés à la même hauteur. Les couples de capteurs intermédiaires 11i peuvent être régulièrement espacés selon un pas, donné en unité de longueur. Le pas peut être constant ou peut varier en fonction de la position le long de la paroi 2. En fonction de la technologie de capteur utilisée, ces capteurs intermédiaires peuvent être disposés à distance ou en contact de la paroi 2 et peuvent être placés dans ou en dehors du récipient 1. L’intérêt de ces capteurs intermédiaires 11i est de capter l’onde guidée générée sur son trajet entre les premier et troisième capteurs et/ou entre les deuxième et quatrième capteurs par les capteurs intermédiaires 11i, ce qui est, par exemple, avantageux si le récipient 1 est grand et/ou si le matériau de la paroi 2 atténue significativement la propagation d’ondes selon les premier et/ou deuxième modes de propagation. En outre, ces capteurs intermédiaires permettent une redondance des mesures en cas de défaillance de certains capteurs de la pluralité de capteurs 11, notamment des premier et troisième capteurs 11 et/ou des deuxième et quatrième capteurs 11. Par ailleurs, l’utilisation de ces capteurs intermédiaires 11i est particulièrement avantageuse lorsque les propriétés du carburant sont soumises à un gradient de température ou de masse volumique, ce qui est typiquement le cas pour un réservoir de carburant. En effet, d’une part, au cours de ses différentes escales, un aéronef se ravitaille à des points de ravitaillement différents pour lesquelles les propriétés du carburant ravitaillé sont différentes, produisant alors une stratification des différents carburants ajoutés dans le réservoir. D’autre part, les conditions environnementales dans lesquelles sont utilisés les réservoirs d’un aéronef font que la température dans un réservoir est soumise à un gradient de température, notamment entre les premier et troisième capteurs. Par conséquent, disposer de capteurs intermédiaires 11i permet d’affiner la détermination du niveau de liquide , et ainsi d’améliorer la robustesse de la méthode 100 vis-à-vis d’un gradient de température, y compris pour de forts gradients, allant typiquement de -50 °C à +80 °C. A cet effet, la méthode 100 comprend une étape 170 de détermination d’un niveau de liquide amélioré. Ce niveau amélioré est déterminé en déterminant le niveau de liquide au moyen de deux couples de capteurs intermédiaires 11i judicieusement sélectionnés. Il est alors possible de déterminer le niveau amélioré de la même façon que pour le niveau de liquide (i.e., suivant les étapes 120 à 150), mais en se basant cette fois sur les quatre capteurs intermédiaires des deux couples. En particulier, l’étape 170 comprend une étape 171 de sélection d’un premier couple de capteurs intermédiaires 11i, lequel correspond à n’importe quel couple de capteurs intermédiaires 11i positionné au-dessus du niveau de liquide . Par exemple, il peut s’agir du couple de capteurs intermédiaires 11i dont la position est la plus proche dudit niveau de liquide. L’étape 170 comprend également une étape 172 de sélection d’un deuxième couple de capteurs intermédiaires 11i, lequel correspond à n’importe quel couple de capteurs intermédiaires 11i positionné en-dessous du niveau de liquide . Par exemple, il peut s’agir du couple de capteurs intermédiaires 11i dont la position est la plus proche dudit niveau de liquide. L’étape 170 comprend alors une étape 173 de détermination de la phase d’une onde guidée se propageant entre les capteurs du premier couple de capteurs intermédiaires 11i. Cette phase est le pendant de la première phase, déterminée à l’étape 120, mais en considérant le premier couple de capteurs intermédiaires 11i au lieu des premier et deuxième capteurs. Cette phase est donc déterminée de façon similaire à la première phase (i.e., détermination de la phase d’un paquet d’onde dans un signal correspondant à une onde guidée se propageant selon le premier mode de propagation entre les capteurs du premier couple de capteurs intermédiaires). L’étape 170 comprend également une étape 174 de détermination de la phase d’une onde guidée se propageant entre les capteurs du deuxième couple de capteurs intermédiaires 11i. Cette phase est le pendant de la deuxième phase, déterminée à l’étape 130, mais en considérant le deuxième couple de capteurs intermédiaires 11i au lieu des troisième et quatrième capteurs. Cette phase est donc déterminée de façon similaire à la deuxième phase (i.e., détermination de la phase d’un paquet d’onde dans un signal correspondant à une onde guidée se propageant selon le deuxième mode de propagation entre les capteurs du deuxième couple de capteurs intermédiaires). L’étape 170 comprend également une étape 175 de détermination de la phase d’une onde guidée se propageant entre les capteurs des premier et deuxième couples de capteurs intermédiaires 11i qui sont positionnés entre les premier et troisième capteurs (et verticalement alignés avec ces capteurs). Cette phase est le pendant de la troisième phase, déterminée à l’étape 140, mais en considérant les capteurs intermédiaires des premier et deuxième couples qui sont positionnés entre les premier et troisième capteurs 11, au lieu des premier et troisième capteurs eux-mêmes. Cette phase est donc déterminée de façon similaire à la troisième phase (i.e., détermination de la phase d’un paquet d’onde dans un signal correspondant à une onde guidée se propageant selon le premier mode de propagation au-dessus du niveau de liquide et selon le deuxième mode de propagation en-dessous du niveau de liquide, entre les capteurs intermédiaires concernés). Tout comme pour les étapes 120 à 140 de détermination des première, deuxième et troisième phases, respectivement, il apparaît que les étapes 173, 174 et 175 sont indépendantes et peuvent être mise en œuvre dans n’importe quel ordre ou concurremment les unes des autres, tout comme il est possible de ne générer que deux ondes pour déterminer les phases à ces étapes 173 à 175. L’étape 170 comprend également une étape 176 de détermination du niveau de liquide amélioré. Ce niveau amélioré est déterminé de manière similaire à la détermination du niveau de liquide de l’étape 150, en utilisant les phases déterminées aux étapes 173, 174 et 175, à la place des première, deuxième et troisième phases. En particulier, les coefficients de la relation linéaire sont corrigés de manière similaire à la correction de l’étape 150, en utilisant les phases déterminées aux étapes 173, 174 et 175. Les coefficients corrigés peuvent être déterminés tels que , et , où : et sont les coefficients de la relation linéaire, prédéterminés au cours d’un étalonnage, mis en œuvre de façon similaire à l’étalonnage décrit à l’étape 110, mais en considérant les capteurs intermédiaires des premier et deuxième couples de capteurs intermédiaires 11i, notés et , respectivement, au lieu des premier, deuxième, troisième et quatrième capteurs 11 ; est la distance entre les capteurs intermédiaires 11i des premier et deuxième couples positionnés qui sont positionnés entre les premier et troisième capteurs 11, et et , avec : la phase déterminée à l’étape 173, la phase déterminée à l’étape 174, la distance entre les capteurs du premier couple de capteurs intermédiaires 11i, la distance entre les capteurs du deuxième couple de capteurs intermédiaires 11i, une phase d’une onde guidée déterminée de façon similaire à la première phase de référence, à l’étape 112, mais en considérant les capteurs intermédiaires 11i du premier couple de capteurs intermédiaires 11i au lieu des premier et deuxième capteurs 11, une phase d’une onde guidée déterminée de façon similaire à la deuxième phase de référence, à l’étape 113, mais en considérant les capteurs intermédiaires 11i du deuxième couple de capteurs intermédiaires 11i au lieu des troisième et quatrième capteurs 11. Le niveau amélioré peut ainsi être déterminé à partir de la relation linéaire en tenant compte des coefficients corrigés pour les deux couples de capteurs sélectionnés. Par exemple, le niveau amélioré peut être déterminé à partir de la relation . La détermination du niveau de liquide est ainsi améliorée en cas de gradient thermique au sein du récipient 1, entre les premier et troisième capteurs 11. Cette étape 170 de détermination du niveau amélioré peut être mise en œuvre après une autre mise en œuvre de cette même étape 170, typiquement pour recalculer un niveau amélioré avec une nouvelle section des premier et deuxième couples de capteurs, par exemple pour améliorer la précision de l’estimation du niveau de liquide. Dans une alternative, l’étape 170 est mise en œuvre pour une pluralité de combinaisons de couples de capteurs intermédiaires 11i. La pluralité de combinaisons de couples comprend au moins deux couples de capteurs intermédiaires, et peut comprendre jusqu’à toutes les combinaisons de couples de capteurs intermédiaires 11i, y compris en combinaison avec les couples formés par les premier et deuxième capteurs et par les troisième et quatrième capteurs. Les combinaisons sont de préférence définies de sorte à ce que chaque combinaison de couples comprenne un couple de capteurs intermédiaires positionné au-dessus du niveau de liquide et un couple de capteurs intermédiaires positionné en-dessous du niveau de liquide. Il est alors possible de déterminer un niveau de liquide moyen, calculé comme étant égal à une moyenne, pondérée ou non, ou d’une médiane, des niveaux améliorés déterminés pour chacune des combinaisons de couples de capteurs intermédiaires 11i. Une telle variante de réalisation permet d’améliorer la robustesse de l’estimation du niveau de liquide par rapport à un gradient de température et à une stratification du liquide dans le récipient 1. Dans une variante de réalisation, seul l’un des couples de capteurs intermédiaires 11i est considéré, dans le but de déterminer un niveau de liquide affiné. Le capteur intermédiaires 11i positionné entre les premier et troisième capteurs 11 est appelé le premier capteur intermédiaire 11i, et le capteur intermédiaire 11i positionné entre les deuxième et quatrième capteurs 11 est appelé le deuxième capteur intermédiaire 11i. A cet effet, la méthode 100 comprend une étape 160 d’affinage du niveau de liquide. Ce niveau affiné est estimé à partir d’une phase, dite troisième phase intermédiaire, déterminée via la captation d’une onde guidée qui se propage entre les premier et troisième capteurs 11 par le premier capteur intermédiaire 11i. Cette phase peut être déterminée à partir de la même onde guidée que celle servant à la détermination de la troisième phase à l’étape 140 ou être déterminée durant une étape 161 de détermination de la troisième phase intermédiaire. En particulier, lorsque le niveau de liquide déterminé à l’étape 150 est au-dessus de la position du premier capteur 11i intermédiaire, le niveau affiné est déterminé à partir de : La première phase ; Une deuxième phase intermédiaire, correspondant à la phase d’une onde guidée déterminée par propagation de ladite onde guidée selon le deuxième mode de propagation dans la paroi 2 entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires 11i ; La troisième phase intermédiaire. L’étape 160 peut comprendre une étape 163 de détermination de la deuxième phase intermédiaire. L’onde guidée utilisée pour déterminer cette phase est indifféremment émise par le premier ou le deuxième capteur intermédiaire 11i et est captée par le deuxième ou le premier capteur intermédiaire 11i, respectivement. L’onde guidée en question se propage donc selon le deuxième mode de propagation, puisque ces capteurs intermédiaires en-dessous du niveau du liquide . La deuxième phase intermédiaire correspond donc à la phase du paquet d’onde du mode QS dans le signal correspondant à l’onde captée. Ainsi que mentionné plus haut, la deuxième phase intermédiaire peut être déterminée par des techniques connues en soi. Typiquement, par la même approche que pour la détermination de la deuxième phase. Au contraire, lorsque le niveau de liquide déterminé à l’étape 150 est en-dessous de la position du premier capteur 11i intermédiaire, le niveau affiné est déterminé à partir de : La deuxième phase ; Une première phase intermédiaire, correspondant à la phase d’une onde guidée déterminée par propagation de ladite onde guidée selon le premier mode de propagation dans la paroi 2 entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires 11i ; La troisième phase intermédiaire. L’étape 160 peut comprendre une étape 162 de détermination de la première phase intermédiaire. L’onde guidée utilisée pour déterminer cette phase est indifféremment émise par le premier ou le deuxième capteur intermédiaire 11i et est captée par le deuxième ou le premier capteur intermédiaire 11i, respectivement. L’onde guidée en question se propage donc selon le premier mode de propagation, puisque ces capteurs intermédiaires sont au-dessus du niveau du liquide . La première phase intermédiaire correspond donc à la phase du paquet d’onde du mode A 0 dans le signal correspondant à l’onde captée. Ainsi que mentionné plus haut, la première phase intermédiaire peut être déterminée par des techniques connues en soi. Typiquement, par la même approche que pour la détermination de la première phase. L’étape 160 comprend alors une étape 164 de détermination dudit niveau affiné. Cette étape est mise en œuvre de façon similaire à l’étape de détermination 150 de détermination du niveau de liquide . En particulier, les coefficients de la relation linéaire sont corrigés par la première phase et la deuxième phase intermédiaire, ou par la première phase intermédiaire et la deuxième phase, selon si le couple de capteurs intermédiaires considéré est en-dessous ou au-dessus du niveau de liquide déterminé à l’étape 150, respectivement, et où le niveau affiné est estimé à partir de la troisième phase intermédiaire. Présenté autrement, l’étape 160 met à nouveau en œuvre les étapes 120 à 150 présentées plus haut, en utilisant les premier et deuxième capteurs intermédiaires 11i à la place des premier et deuxième capteurs 11 ou à la place des troisième et deuxième capteurs 11, en fonction du niveau de liquide déterminé à l’étape 150. Lorsque le couple de capteurs intermédiaires est en-dessous du niveau de liquide déterminé à l’étape 150, les coefficients corrigés peuvent être déterminés tels que , et , où : et sont les coefficients de la relation linéaire, prédéterminés au cours d’un étalonnage, mis en œuvre de façon similaire à l’étalonnage décrit à l’étape 110, mais en considérant les capteurs intermédiaires 11i du couple de capteurs intermédiaires 11i en question, au lieu des troisième et quatrième capteurs 11 ; est la distance entre le premier capteur 11 et le premier capteur intermédiaire 11i, et , avec : la deuxième phase intermédiaire, la distance entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires 11i, une phase d’une onde guidée déterminée de façon similaire à la deuxième phase de référence, à l’étape 113, mais en considérant les premier et deuxième capteurs intermédiaires 11i au lieu des troisième et quatrième capteurs 11. Lorsque le couple de capteurs intermédiaires est au-dessus du niveau de liquide déterminé à l’étape 150, les coefficients corrigés peuvent être déterminés tels que , et , où : et sont les coefficients de la relation linéaire, prédéterminés au cours d’un étalonnage, mis en œuvre de façon similaire à l’étalonnage décrit à l’étape 110, mais en considérant les capteurs intermédiaires 11i du couple de capteurs intermédiaires 11i en question, au lieu des premier et deuxième capteurs 11 ; est la distance entre le troisième capteur 11 et le premier capteur intermédiaire 11i, et , avec : la première phase intermédiaire, la distance entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires 11i, une phase d’une onde guidée déterminée de façon similaire à la première phase de référence, à l’étape 112, mais en considérant les premier et deuxième capteurs intermédiaires 11i au lieu des première et deuxième capteurs 11. Le niveau affiné peut ainsi être déterminé, selon que le couple de capteurs intermédiaires est en-dessous ou au-dessus du niveau de liquide , déterminé à l’étape 150, à partir de la relation linéaire en tenant compte des coefficients corrigés. Par exemple, le niveau affiné peut être déterminé à partir de la relation . Il apparaît que les première et/ou deuxième phases intermédiaires peuvent être déterminées concurremment aux première et/ou deuxième phases. Ainsi, dans une alternative, ces phases intermédiaires peuvent être déterminés durant les étapes 120 et 130 de détermination des première et deuxième phases. De même, il apparaît que la troisième phase intermédiaire peut être déterminée concurremment de la troisième phase, notamment en utilisant la même onde guidée que celle utilisée pour déterminée la troisième phase. Ainsi, dans une alternative, cette troisième phase intermédiaire peut être déterminée durant l’étape 140 de la troisième phase. L’étape 170 de détermination du niveau amélioré, détaillée plus haut, est présentée comme utilisant le niveau de liquide déterminé à l’étape 150, mais cette étape 170 peut également ou alternativement être mise en œuvre après la mise en œuvre de l’étape 160 de détermination du niveau affiné. Dans ce cas, les premier et deuxième couples de capteurs intermédiaires 11i peuvent être sélectionné en tenant compte du niveau affiné au lieu du niveau de liquide déterminé à l’étape 150. Dans un mode de réalisation, compatible avec les modes de réalisation précédents, un ou plusieurs niveaux ponctuels sont déterminés. Ces niveaux ponctuels indiquent s’il y a présence du liquide au niveau du capteur ou non. La détermination des niveaux ponctuels est mise en œuvre en générant une onde transmise entre deux capteurs positionnés sensiblement à la même hauteur, voire à la même hauteur, par exemple entre les premier et deuxième capteurs et/ou entre les troisième et quatrième capteurs, et/ou entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires 11i et/ou entre les capteurs d’un couple de capteurs intermédiaires 11i. Par « niveau ponctuel » est entendu une estimation du niveau de liquide par rapport à un seuil au-dessus ou en-dessous duquel se trouve le niveau de liquide dans le réservoir. Il s’agit donc d’une estimation binaire et moins précise que la détermination du niveau proposée aux étapes 150, 160 et/ou 170. Le niveau de liquide est alors déterminé via une étape d’estimation du niveau ponctuel de liquide dans le récipient. Ce niveau ponctuel est déterminé via l’émission, par l’un des capteurs considérés, d’une onde guidée, laquelle est captée par l’autre capteur considéré, ces capteurs étant positionnés sensiblement à la même hauteur ou à la même hauteur. Ainsi, tel qu’illustré sur la figure 6, lorsque l’onde se propage alors que le niveau de liquide est au-dessus de la position des capteurs, i.e., sur la figure 6 a), cette onde se propage selon le deuxième mode de propagation. Au contraire, lorsque le niveau de liquide est en-dessous de la position des capteurs, i.e., sur la FIG. 6 b), cette onde se propage selon le premier mode de propagation. Par conséquent, la phase de l’onde guidée qui se propage entre ces deux capteurs renseigne sur la nature du mode selon lequel cette onde se propage. En comparant la phase de cette onde guidée avec une valeur de référence, typiquement avec la première phase de référence et/ou la deuxième phase de référence correspondant à ce couple de capteurs, il est possible de déterminer le mode de propagation selon lequel cette onde se propage et donc si le niveau de liquide est au-dessus ou en-dessous de la position des deux capteurs considérés. Dans une mode de réalisation, il est possible de déterminer les premier, deuxième, troisième et quatrième capteurs 11 par la connaissance du niveau ponctuel. En particulier, dans ce mode de réalisation la pluralité de capteurs 11 comprend une pluralité de couples de capteurs 11. Les capteurs 11 de chaque couple de capteurs 11 étant sensiblement positionnés à la même hauteur. L’un des capteurs 11 de chaque couple de capteurs 11 est sensiblement verticalement aligné, notamment est verticalement aligné, avec au moins l’un des capteurs 11 de chaque autre couple de capteurs 11. De même, l’autre capteur 11 de chaque couple de capteurs 11 est sensiblement verticalement aligné, notamment est verticalement aligné, avec l’un des capteurs 11 de chaque autre couple de capteurs 11, par exemple est verticalement aligné avec l’autre capteur 11 de chaque autre couple de capteurs 11. Autrement dit, chaque capteur de chaque couple de capteurs est sensiblement verticalement aligné, voire verticalement aligné, avec l’un des capteurs de chaque autre couple de capteurs. Dans ce mode de réalisation, la méthode 100 comprend, en outre, une étape 115, préliminaire à l’étape 120 de détermination de la première phase, et visant à déterminer les premier, deuxième, troisième et quatrième capteurs. L’étape 115 comprend ainsi une étape 115-a d’émission d’une pluralité d’ondes guidées par les couples de capteurs 11. L’un des capteurs 11 de chaque couple émet l’une des ondes guidées de la pluralité d’ondes guidées. Ce qui signifie que chaque onde guidée de la pluralité d’ondes guidées est émise par l’un des capteurs 11 de l’un des couples de capteurs 11. L’étape 115 comprend également une étape 115-b de détermination d’une vitesse de phase pour chaque onde guidée de la pluralité d’ondes guidées. A cette étape 115, les premier et deuxième capteurs sont alors déterminés comme étant les capteurs de l’un des couples de capteurs 11 de la pluralité de capteurs 11 pour lequel la vitesse de phase de l’onde guidée émise par ledit couple de capteurs 11 est égale à la vitesse de phase du premier mode de propagation. A cette étape 115, également, les troisième et quatrième capteurs sont alors déterminés comme étant les capteurs de l’un des couples de capteurs 11 de la pluralité de capteurs 11 pour lequel la vitesse de phase de l’onde guidée émise par ledit couple de capteurs 11 est égale à la vitesse de phase du deuxième mode de propagation. En particulier, dans une variante de réalisation, les premier et deuxième capteurs peuvent être déterminés comme étant les capteurs du couple de capteurs 11 de la pluralité de capteurs 11 pour lequel : La vitesse de phase de l’onde guidée émise par ledit couple de capteurs 11 est égale à la vitesse de phase du premier mode de propagation ; et pour lequel. La vitesse de phase de l’onde guidée émise par le couple de capteurs 11 positionné juste en dessous dudit couple de capteurs 11 (pour lequel la vitesse de phase de l’onde guidée émise est égale à la vitesse de phase du premier mode) est égale à la vitesse de phase du deuxième mode de propagation. Dans cette variante, les troisième et quatrième capteurs 11 sont alors les capteurs du couple de capteurs 11 de la pluralité de capteurs 11 qui est positionné juste en dessous du couple de capteurs comprenant les premier et deuxième capteurs 11. Les vitesse de phase des premier et deuxième modes de propagation sont notamment connues, par exemple via une étude théorique ou via l’étalonnage. Par ailleurs, un autre aspect de l’invention concerne une méthode de détermination du niveau 5 du liquide dans le récipient 1 comprenant la paroi 2 délimitant le volume interne du récipient 1 comportant le liquide, la pluralité de capteurs 11 ultrasonores étant disposée à distance de la paroi 2 et/ou sur la paroi 2 et comprenant un premier et un deuxième capteurs 11 positionnés sensiblement à la même hauteur, le niveau 5 de liquide dans le récipient 1 étant déterminé à partir d’une phase d’une onde guidée déterminée par propagation d’une onde guidée entre les premier et deuxième capteurs 11. Le niveau de liquide est alors déterminé comme étant : Au-dessus de la hauteur des premier et deuxième capteurs 11 lorsque la vitesse de phase de l’onde qui se propage entre ces capteurs 11, après émission par le premier capteur 11 ou le deuxième capteur 11 et captation par le deuxième capteur 11 ou le premier capteur 11, réciproquement, est égale à la vitesse de phase du deuxième mode de propagation ; En-dessous de la hauteur des premier et deuxième capteurs 11 lorsque la vitesse de phase de l’onde qui se propage entre ces capteurs 11, après émission par le premier capteur 11 ou le deuxième capteur 11 et captation par le deuxième capteur 11 ou le premier capteur 11, réciproquement, est égale à la vitesse de phase du premier mode de propagation. Dans cet aspect de l’invention, ce niveau de liquide est un niveau ponctuel. Dans un mode de réalisation, l’étape 140 de détermination de la troisième phase est également mise en œuvre pour déterminer une phase d’une onde guidée se propageant entre les deuxième et quatrième capteurs 11 et l’étape 150 de détermination du niveau de liquide est mise en œuvre de sorte à également déterminer le niveau de liquide à partir de cette phase. Un tel mode de réalisation permet de compenser les effets de l’attitude de l’aéronef et donc de corriger l’estimation faite du niveau de liquide en tenant compte d’une possible inclinaison du réservoir, typiquement en estimant que le niveau de liquide dans le réservoir est égal à une moyenne des deux niveaux de liquide déterminés. Pour cette même raison, il est également possible de déterminer, à l’étape 161, une phase d’une onde guidée se propageant entre le deuxième capteur intermédiaire 11i et le deuxième capteur 11-2 ou le quatrième capteur 11-4. Il est ainsi possible de déterminer un niveau affiné à partir de cette phase. De même, il est possible de déterminer, à l’étape 175, une phase d’une onde guidée se propageant entre les capteurs des premier et deuxième couples de capteurs intermédiaires 11i qui sont positionnés entre les deuxième et quatrième capteurs 11, afin de déterminer un niveau amélioré à partir de cette phase. Des essais de mise en œuvre de la méthode 100 ont été effectués sur une cuve en aluminium d’épaisseur 3 mm et d’environ 50 cm de hauteur, instrumentée par quatre transducteurs piézoélectriques et placée dans une enceinte climatique. La cuve était remplie d’eau. La cuve a une largeur de 100 mm, 141 mm de longueur et 500 mm de hauteur. La méthode 100 a permis d’obtenir une précision de l’ordre de 1 mm, en écart type, sur le niveau de liquide à température constante, et de 3.6 mm, en écart type, sur une gamme de température allant de 5°C à 55°C. A titre de comparaison, pour cette même gamme de températures, une précision 6.3 mm en écart type a été obtenue sans utiliser les termes correctifs et . Dans cet exemple, la méthode 100 proposée a une précisions deux fois supérieure à une approche ne reposant pas sur l’utilisation des termes correctifs. Méthode (100) de détermination d’un niveau d’un liquide (5) dans un récipient (1) comprenant une paroi (2) délimitant un volume interne du récipient (1) comportant le liquide, une pluralité de capteurs (11) ultrasonores étant disposée à distance de la paroi (2) et/ou sur la paroi (2) et comprenant : Un premier et un deuxième capteurs (11) positionnés sensiblement à la même hauteur et au-dessus du niveau (5) de liquide, Un troisième et un quatrième capteurs (11) positionnés sensiblement à la même hauteur et en-dessous du niveau (5) de liquide, le niveau (5) de liquide dans le récipient (1) étant déterminé (150) à partir de : Une phase d’une onde guidée, dite première phase, déterminée (120) par propagation de l’onde guidée selon un premier mode de propagation dans la paroi (2) entre les premier et deuxième capteurs (11), le premier mode de propagation étant le mode antisymétrique A 0 d’une onde de Lamb guidée ; Une phase d’une onde guidée, dite deuxième phase, déterminée (130) par propagation de l’onde guidée selon un deuxième mode de propagation dans la paroi (2) entre les troisième et quatrième capteurs (11), le deuxième mode de propagation étant le mode Quasi-Scholte d’une onde élastique guidée ; et Une phase d’une onde guidée, dite troisième phase, déterminée (140) par propagation de l’onde guidée dans la paroi (2) entre le premier et le troisième capteurs (11), selon le premier mode de propagation au-dessus du niveau (5) de liquide et selon le deuxième mode de propagation en-dessous du niveau (5) de liquide. Méthode (100) selon la revendication 1, dans lequel le niveau (5) de liquide est proportionnel à la troisième phase selon une relation linéaire, le niveau (5) de liquide étant déterminé par ladite relation linéaire, les coefficients de la relation linéaire étant prédéterminés au cours d’un étalonnage (110) puis corrigés (150) en fonction des première et deuxième phases. Méthode (100) selon la revendication 2, dans laquelle l’étalonnage (110) comprend : Déterminer (111), pour chaque niveau (5) de référence d’une pluralité de niveaux de référence d’un liquide compris dans le récipient (1), la phase d’une onde guidée se propageant dans la paroi (2) entre le premier et le troisième capteurs (11), selon le premier mode de propagation au-dessus dudit niveau (5) de référence et selon le deuxième mode de propagation en-dessous dudit niveau (5) de référence ; Déterminer (115) les coefficients de la relation linéaire en fonction de la pluralité de niveaux de référence et de la phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi (2) entre les premier et troisième capteurs (11), correspondant à chacun desdits niveaux (5) de référence. Méthode (100) selon la revendication 3, dans laquelle la relation linéaire est , où est la troisième phase, le niveau (5) de liquide, et et sont les coefficients de la relation linéaire corrigés, tels que , et , où : et sont les coefficients prédéterminés au cours de l’étalonnage (110), est la distance entre les premier et troisième capteurs (11), et et , avec : la première phase, la deuxième phase, la distance entre les premier et deuxième capteurs, la distance entre les troisième et quatrième capteurs, une phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi (2) selon le premier mode de propagation entre les premier et deuxième capteurs (11) lors de l’étalonnage (110), une phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi (2) selon le deuxième mode de propagation entre les troisième et quatrième capteurs (11) lors de l’étalonnage (110). Méthode (100) selon l’une des revendications 3 et 4, comprenant en outre, durant l’étalonnage (110) : Déterminer (112) un premier ensemble de phases comprenant, pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence, une phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi (2) entre les premier et deuxième capteurs (11) ; Déterminer (113) un deuxième ensemble de phases comprenant, pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence, une phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi (2) entre les troisième et quatrième capteurs (11) ; et dans laquelle, durant l’étalonnage (110), la phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi (2) entre le premier et le troisième capteurs (11) et déterminée pour chaque niveau (5) de référence de la pluralité de niveaux de référence est corrigée (114) à partir du premier ensemble de phases et du deuxième ensemble de phases, et les coefficients de la relation linéaire sont calculés (115) en fonction de la pluralité de niveaux de référence et de la phase corrigée correspondant à chacun desdits niveaux de référence. Méthode (100) selon la revendication 5 dans laquelle, durant l’étalonnage (110), la phase de l’onde guidée se propageant dans la paroi (2) entre les premier et troisième capteurs (11), et déterminée pour chaque niveau de référence de la pluralité de niveaux de référence, est modifiée en une phase corrigée telle que , où : est la distance entre les premier et troisième capteurs (11), et , avec la distance entre les premier et deuxième capteurs, et la distance entre les troisième et quatrième capteurs ; est la phase de l’onde guidée du premier ensemble de phases qui correspond au niveau de référence ; et est la phase de l’onde guidée du deuxième ensemble de phases qui correspond au niveau de référence ; est un phase sélectionnée parmi le premier ensemble de phases ; et est un phase sélectionnée parmi le deuxième ensemble de phases. Méthode (100) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la pluralité de capteurs (11) comprend, en outre, un premier capteur intermédiaire (11i) positionné entre les premier et troisième capteurs (11) et un deuxième capteur intermédiaire (11i) positionné entre les deuxième et quatrième capteurs (11), et dans laquelle : Lorsque le niveau de liquide déterminé est au-dessus de la position du premier capteur (11i) intermédiaire, un niveau (5) affiné est déterminé (160) à partir de : La première phase, Une phase d’une onde guidée déterminée par propagation de l’onde guidée selon le deuxième mode de propagation dans la paroi (2) entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires (11i), Une phase d’une onde guidée déterminée par propagation de l’onde guidée dans la paroi (2) entre le premier capteur (11) et le premier capteur intermédiaire (11i) ; Lorsque le niveau de liquide déterminé est en dessous de la position du premier capteur (11i) intermédiaire, le niveau (5) affiné est déterminé (160) à partir de : La deuxième phase, Une phase d’une onde guidée, dite première phase intermédiaire, déterminée par propagation de l’onde guidée selon le premier mode de propagation dans la paroi (2) entre les premier et deuxième capteurs intermédiaires (11i), Une phase d’une onde guidée, dite troisième phase intermédiaire, déterminée par propagation de l’onde guidée dans la paroi (2) entre le troisième capteur (11) et le premier capteur intermédiaire (11i). Méthode (100) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la pluralité de capteurs (11) comprend un premier couple de capteurs intermédiaires (11i) positionné au-dessus du niveau (5) de liquide ou au-dessus du niveau (5) affiné, et un deuxième couple de capteurs intermédiaires (11i) positionné en-dessous du niveau (5) de liquide ou en-dessous du niveau (5) affiné, les capteurs intermédiaires (11i) d’un même couple étant positionnés sensiblement à la même hauteur, l'un des capteurs intermédiaires (11i) de chacun des premier et deuxième couples de capteurs intermédiaires (11i) étant sensiblement alignés verticalement avec les premier et troisième capteurs (11), les premier et deuxième couples de capteurs intermédiaires (11i) étant positionnés entre les premier et troisième capteurs (11), la méthode comprenant : Déterminer (170) un niveau de liquide amélioré à partir de : Une phase d’une onde guidée déterminée (173) par propagation de l’onde guidée selon le premier mode de propagation dans la paroi (2) entre les capteurs intermédiaires (11i) du premier couple de capteurs intermédiaires (11i) ; Une phase d’une onde guidée déterminée (174) par propagation de l’onde guidée selon le deuxième mode de propagation dans la paroi (2) entre les capteurs intermédiaires (11i) du deuxième couple de capteurs intermédiaires (11i); et Une phase d’une onde guidée déterminée (175) par propagation de l’onde guidée dans la paroi (2) entre les capteurs intermédiaires des premier et deuxième couples qui sont sensiblement verticalement alignés avec les premier et le troisième capteurs (11). Méthode selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la pluralité de capteurs (11) comprend une pluralité de couples de capteurs (11), les capteurs (11) d’un même couple de capteurs (11) étant positionnés sensiblement à la même hauteur, chaque capteur (11) de chaque couple de capteurs (11) étant sensiblement verticalement aligné avec l’un des capteurs (11) de chaque autre couple de capteurs (11), la méthode comprenant, avant la détermination (120) de la première phase : Détermination d’une vitesse de phase pour chaque onde guidée d’une pluralité d’ondes guidées, chaque onde guidée de la pluralité d’ondes guidées étant émise par l’un des capteurs (11) de l’un des couples de capteurs (11) de la pluralité de couples de capteurs (11), ladite onde guidée étant captée par l’autre capteur (11) dudit couple de capteurs (11) ; dans laquelle les premier et deuxième capteurs (11) sont les capteurs de l’un des couples de capteurs (11) de la pluralité de capteurs (11) pour lequel la vitesse de phase de l’onde guidée émise par ledit couple de capteurs (11) est égale à la vitesse de phase du premier mode de propagation ; et les troisième et quatrième capteurs (11) sont les capteurs de l’un des couples de capteurs (11) de la pluralité de capteurs (11) pour lequel la vitesse de phase de l’onde guidée émise par ledit couple de capteurs (11) est égale à la vitesse de phase du deuxième mode de propagation. Système de détermination d’un niveau de liquide dans un récipient (1), le récipient (1) comprenant une paroi (2) délimitant un volume interne du récipient (1) comportant le liquide, le système comprenant : Une pluralité de capteurs (11) ultrasonores disposée à distance de la paroi (2) et/ou sur la paroi (2) comprenant : Un premier et un deuxième capteurs (11) positionnés sensiblement à la même hauteur et au-dessus du niveau (5) de liquide, Un troisième et un quatrième capteurs (11) positionnés sensiblement à la même hauteur et en-dessous du niveau (5) de liquide ; Un module d’acquisition connecté à la pluralité de capteurs (11) ultrasonores et configuré pour piloter la pluralité de capteurs (11) ultrasonores de sorte à générer une onde guidée et/ou à acquérir des échantillons d’une onde guidée captée par l’un des capteurs (11) de la pluralité de capteurs (11) ultrasonores ; et Un module de traitement connecté au module d’acquisition et configuré pour mettre en œuvre la méthode (100) selon l’une des revendications 1 à 9 à partir des échantillons acquis. Produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes de la méthode selon l’une des revendications 1 à 9. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes de la méthode selon l’une des revendications 1 à 9.