Brevet FR3157852A1 — publié le 20250704

L’installation (100) comporte : - un bus continu (116) conçu pour présenter une tension et auquel au moins une charge électrique (120A, 120B) est destinée à être connectée ; - plusieurs sources électriques (110) connectées au bus continu (116), ces sources électriques (110) incluant une source électrique de turbomachine (110 BP , 110 HP , 110 APU ) ; - pour chaque source électrique (110), un contrôleur local (124) conçu pour commander la source électrique (110) en mettant en œuvre une régulation de statisme afin que la source électrique (110) fournisse un courant proportionnel, selon un gain de statisme, à une chute de tension ; et - un contrôleur central (122). La chute de tension (ΔUA’, ΔUB’) utilisée pour la régulation de statisme comporte la somme d’une chute de tension (ΔU) du bus continu (116) par rapport à une tension maximale (Umax) et d’une correction (δ), et le contrôleur central (122) est conçu pour fournir la correction (δ) à partir d’une déviation (δU) de la tension (U) du bus continu (116) par rapport à une tension de référence (Uref), de manière à chercher à annuler cette déviation (δU), et pour transmettre la correction (δ) à chacun des contrôleurs locaux (124). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 FOURNITURE D’ENERGIE DANS UN AERONEF UTILISANT UN CONTRÔLE DE STATISME Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une installation de fourniture d’énergie dans un aéronef et un aéronef comportant une telle installation. Arrière-plan technologique Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire de l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les biocarburants aéronautiques. Il est connu de prévoir dans un aéronef une installation de fourniture d’énergie comportant un bus continu auquel au moins une charge électrique est destinée à être connectée. Plusieurs sources électriques sont connectées en parallèle au bus continu, ces sources électriques incluant par exemple une source électrique de turbomachine et une batterie. Un ensemble de telles sources est appelé un « système hybride ». Il peut être souhaitable de contrôler la tension du bus d’un tel système hybride sans communication entre les sources. Ce contrôle doit de préférence être compatible, si besoin, avec une priorisation dynamique des sources pour répondre à des contraintes (split, limites de prélèvement) changeant dans le temps. Cette problématique générale s’accompagne de problématiques plus spécifiques au contrôle de tension multi-sources comme la robustesse à la perte de source(s) et la qualité du réseau électrique (y compris la stabilité). Pour contrôler la tension du bus sans communication entre les sources, il est connu de mettre en œuvre une régulation de statisme afin que la source électrique fournisse un courant proportionnel, selon un gain de statisme, à une chute de tension. De manière classique, la chute de tension utilisée dans la régulation de statisme est la chute de tension du bus continu par rapport à une tension maximale. En l’absence de charge électrique sur le bus continu, cette chute de tension est nulle. Dès qu’une charge électrique prélève de la puissance électrique, la tension du bus continu est inférieure à la tension maximale. Ainsi, en pratique, la tension du bus continu varie en fonction des charges électriques. Or, certains équipements nécessitent une tension du bus continu stable, proche d’une tension de référence. Cette contrainte se traduit par des normes en cours d’établissement dans le domaine aéronautique. Il peut ainsi être souhaité de prévoir une installation de fourniture d’énergie dans un aéronef qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités, en particulier d’utiliser la régulation de statisme tout en maintenant la tension du bus continu proche de la tension de référence. Il est donc proposé une installation de fourniture d’énergie dans un aéronef, comportant : un bus continu conçu pour présenter une tension et auquel au moins une charge électrique est destinée à être connectée ; plusieurs sources électriques connectées au bus continu, ces sources électriques incluant une source électrique de turbomachine ; pour chaque source électrique, un contrôleur local conçu pour commander la source électrique en mettant en œuvre une régulation de statisme afin que la source électrique fournisse un courant proportionnel, selon un gain de statisme, à une chute de tension ; et un contrôleur central ; caractérisée en ce que la chute de tension utilisée pour la régulation de statisme comporte la somme d’une chute de tension du bus continu par rapport à une tension maximale et d’une correction, et en ce que le contrôleur central est conçu pour fournir la correction à partir d’une déviation de la tension du bus continu par rapport à une tension de référence, de manière à chercher à annuler cette déviation, et pour transmettre la correction à chacun des contrôleurs locaux. Une installation de fourniture d’énergie selon l’invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, dans n’importe quelle combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, le bus continu est divisé en une première partie et une deuxième partie, et l’installation comporte en outre : un contacteur pour sélectivement connecter et déconnecter les deux parties du bus continu ; et un dispositif de mesure d’une tension de la deuxième partie du bus continu ; le contrôleur central étant conçu, lorsque le contacteur est ouvert, pour calculer la correction pour le contrôleur local de chaque source électrique connectée à la deuxième partie du bus continu, à partir de la tension mesurée de la deuxième partie du bus continu. De façon optionnelle également, le contrôleur central est conçu, lorsque le contacteur est ouvert, pour ne pas transmettre de correction à chaque contrôleur local des sources électriques connectées à la première partie du bus continu. De façon optionnelle également, l’installation comporte en outre : un dispositif de mesure d’une tension de la première partie du bus continu ; le contrôleur central étant conçu, lorsque le contacteur est ouvert, pour calculer la correction pour le contrôleur local de chaque source électrique connectée à la première partie du bus continu, à partir de la tension mesurée de la première partie du bus continu. De façon optionnelle également, les sources électriques incluent : une source électrique dite basse pression conçue pour prélever de la puissance mécanique d’un corps basse pression d’une turbomachine propulsive, et/ou une source électrique dite haute pression conçue pour prélever de la puissance mécanique d’un corps haute pression d’une turbomachine propulsive, et/ou une source électrique dite auxiliaire conçue pour prélever de la puissance mécanique d’une turbomachine non-propulsive, et/ou une source électrique dite de stockage comportant un dispositif de stockage d’énergie électrique tel qu’une batterie. De façon optionnelle également : chaque contrôleur local est conçu pour mettre en œuvre une zone morte avec une hauteur définie en fonction d’une commande reçue du contrôleur central, cette hauteur pouvant être nulle ; et le contrôleur central est conçu pour commander : sélectivement n’importe lequel des contrôleurs locaux, y compris celui d’une source électrique de turbomachine, pour que sa zone morte ait une première hauteur non nulle, et au moins un autre contrôleur local pour que sa zone morte ait une deuxième hauteur différente de la première hauteur. De façon optionnelle également, le contrôleur central est conçu pour que la hauteur de la zone morte d’au moins un des contrôleurs locaux soit nulle. De façon optionnelle également, chaque contrôleur local est conçu pour, lorsque la chute de tension corrigée par rapport à une tension de bus maximale dépasse la hauteur de la zone morte de la source électrique associée, mettre en œuvre une zone dite croissante où ladite source électrique fournit un courant croissant avec la chute de tension corrigée, et le contrôleur central est conçu pour définir les hauteurs des zones mortes de sorte que les zones croissantes des sources électriques soient adjacentes et/ou se chevauchent, mais ne soient pas disjointes. De façon optionnelle également, le contrôleur central est conçu pour transmettre un numéro de priorité à chaque contrôleur local, et chaque contrôleur local est conçu pour calculer la hauteur de la zone morte de la source électrique associée à partir du numéro de priorité reçu. De façon optionnelle également, chaque contrôleur local est conçu pour calculer la hauteur de la zone morte de la source électrique associée à partir du numéro de priorité reçu par la formule : H = p • Δv, où H est la hauteur de la zone morte, p est le numéro de priorité reçu et Δv un pas prédéfini, de préférence le même pour tous les contrôleurs locaux. Il est également proposé un aéronef comportant une installation selon l’invention. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la FIG. 1 est une vue simplifiée d’une installation selon l’invention de fourniture d’énergie dans un aéronef, cette installation comportant des sources électriques connectées à un bus continu en deux parties, ainsi que des contrôleurs locaux des sources électriques et un contrôleur central, la FIG. 2 est un schéma fonctionnel du contrôleur central et de deux contrôleurs locaux, lorsqu’un contacteur entre les deux parties du bus continu est fermé, la FIG. 3 est un graphe illustrant l’évolution d’une consigne de courant en fonction d’une tension de bus, en l’absence de correction et de zone morte, la FIG. 4 est un graphe illustrant l’évolution d’une consigne de courant en fonction d’une tension de bus, en présence de correction, mais toujours sans zone morte, la FIG. 5 reprend le schéma fonctionnel de la FIG. 2 lorsque le contacteur est ouvert, la FIG. 6 regroupe deux graphes illustrant l’évolution d’un courant fourni en fonction d’une tension de bus et d’une chute de tension de bus, respectivement, en l’absence de correction et en présence d’une zone morte, la FIG. 7 illustre l’évolution d’une hauteur de zone morte en fonction d’un numéro de priorité reçu, la FIG. 8 est un graphe illustrant l’évolution d’une consigne de courant fourni en fonction d’une tension de bus, en présence de correction et de zone morte, la FIG. 9 reprend le schéma fonctionnel de la FIG. 2 dans le cas d’une mise en œuvre de zones mortes, la FIG. 10 regroupe des courbes de consignes de courant en fonction de la tension de bus, dans un premier exemple de priorisation des sources électriques, et la FIG. 11 regroupe des courbes de consignes de courant en fonction de la tension de bus, dans un deuxième exemple de priorisation des sources électriques. Description détaillée de l’invention En référence à la FIG. 1 , un exemple d’une installation 100 de fourniture d’énergie dans un aéronef, va à présent être décrite. L’installation 100 comporte tout d’abord une turbomachine propulsive 102 comprenant une hélice 104 (de l’anglais « fan »), un corps basse pression (BP) 106 BP d’entraînement de l’hélice 104, et un corps haute pression (HP) 106 HP . L’installation 100 comporte en outre une turbomachine non propulsive 108 (de l’anglais « Auxiliary Power Unit », également désignée par le sigle APU). L’installation 100 comporte en outre plusieurs sources électriques 110. Ces sources électriques 110 incluent en particulier au moins une source électrique de turbomachine 110 BP , 110 HP , 110 APU , c’est-à-dire une source électrique conçue pour prélever de la puissance mécanique d’une turbomachine (comme la turbomachine propulsive 102 ou bien la turbomachine non propulsive 108), afin de fournir de la puissance électrique. Par exemple, les sources électriques 110 incluent une source électrique dite basse pression 110 BP conçue pour prélever de la puissance mécanique du corps basse pression 106 BP de la turbomachine propulsive 102. Toujours par exemple, les sources électriques 110 incluent une source électrique dite haute pression 110 HP conçue pour prélever de la puissance mécanique du corps HP 106 de la turbomachine propulsive 102. Toujours par exemple, les sources électriques 110 incluent une source électrique dite auxiliaire 110 APU conçue pour prélever de la puissance mécanique de la turbomachine non-propulsive 108. Par exemple, chaque source électrique 110 BP , 110 HP , 110 APU comporte une machine électrique 112 BP , 112 HP , 112 APU suivie d’un convertisseur de tension alternatif-continu 114 BP , 114 HP , 114 APU . Les sources électriques 110 incluent en outre par exemple au moins une source électrique dite de stockage 110 BAT , comportant un dispositif de stockage d’énergie électrique 112 BAT , telle qu’une batterie, et un convertisseur de tension 114 BAT continu-continu. Toutes les sources électriques 110 peuvent être bidirectionnelles. L’installation 100 comporte en outre un bus continu 116 (de l’anglais « Direct Current ») auquel les sources électriques 110 sont connectées en parallèle pour lui fournir de la puissance électrique. Par exemple, le bus continu 116 comporte deux parties 116A, 116B et un contacteur 118 conçu pour connecter entre elles ces deux parties 116A, 116B. Par exemple, la ou les sources électriques de turbomachine propulsive 110 BP , 110 HP sont connectées en parallèle à la première partie 116A, tandis que la ou les sources électriques de turbomachine non-propulsive 110 A PU et/ou la ou les sources électriques de stockage 110 BAT sont connectées en parallèle à la deuxième partie 116B. L’installation 100 comporte au moins une charge électrique 120A, 120B connectée au bus continu 116 pour être électriquement alimentée par ce dernier. Par exemple, une charge électrique 120A est connectée à la première partie 116A du bus continu 116 et une charge électrique 120B est connectée la deuxième partie 116B du bus continu 116. Chaque charge 116A, 116B correspond par exemple à un ou plusieurs équipements électriques de l’aéronef. L’installation 100 comporte en outre, d’une part, un contrôleur dit central 122 et, d’autre part, pour chaque source électrique 110, un contrôleur dit local 124. L’installation 100 comprend ainsi dans l’exemple illustré les contrôleurs locaux 124 BP , 124 HP , 124 BAT , 124 APU pour respectivement les sources électriques 110 BP , 110 HP , 110 BAT , 110 APU . Le terme « contrôleur » est un terme fonctionnel ne préjugeant pas de l’implémentation réelle. Chaque contrôleur 122, 124 peut être implémenté sur un ou plusieurs calculateurs dédiés. Inversement, un même calculateur peut implémenter plusieurs contrôleurs 122, 124. Chaque contrôleur local 124 est conçu pour commander la source électrique 110 associée en mettant en œuvre une régulation de statisme (de l’anglais « Droop Control ») à partir d’un gain de statisme associé à cette source électrique 110. De manière générale, la régulation de statisme consiste à laisser le bus continu 116 présenter une tension de bus U pouvant varier, entre une tension maximale U max et une tension minimale U min , de sorte que la puissance électrique fournie par chaque source électrique 110 dépende de la tension de bus U. La tension maximale U max correspond à la tension de bus en l’absence de charge. La tension de bus U est ainsi utilisée pour coupler les sources électriques 110 entre elles, sans nécessiter de communication entre elles. Plus précisément, chaque source électrique 110 est régulée pour fournir un courant I dépendant de la chute de tension de bus ΔU (égale à U max – U). De cette manière, les régulations des sources électriques 110 peuvent être réalisées indépendamment les unes des autres, mais en restant néanmoins couplées par la tension de bus U de manière à atteindre ensemble un point d’équilibre. Par exemple, chaque contrôleur local 124 est conçu pour réguler le courant fourni par la source électrique 110 associée afin que ce courant fourni suive un courant de référence calculé en fonction de la chute de tension ΔU. Il est généralement souhaité que la tension de bus U reste égale à une tension de référence U ref comprise entre U max et U min , par exemple égale au milieu de l’intervalle : U ref = (U max – U min ) / 2. Alternativement, la tension de référence U ref pourrait être choisie égale à U max ou bien à U min . L’installation électrique 100 comporte en outre un dispositif 126A de mesure d’une tension UA de la première partie 116A du bus continu 116. La mesure de tension est par exemple fournie au contrôleur local 124 de chaque source électrique 110 (les sources électriques 110 HP et 110 BP dans l’exemple illustré) connectée à la première partie 116 du bus continu 116, ainsi qu’au contrôleur central 122. L’installation électrique 100 comporte en outre un dispositif 126B de mesure d’une tension UB de la deuxième partie 116B du bus continu 116. La mesure de tension est par exemple fournie au contrôleur local 124 de chaque source électrique 110 (les sources électriques 110 BAT et 110 APU dans l’exemple illustré) connectée à la deuxième partie 116B du bus continu 116, ainsi qu’au contrôleur central 122. Par souci de simplification, les mesures de tension sont désignées par les mêmes références que les tensions mesurées. Lorsque le contacteur 118 est fermé, le bus continu 116 présente essentiellement une seule tension U, à laquelle les tensions UA et UB sont sensiblement égales. En revanche, lorsque le contacteur 118 est ouvert, les tensions UA et UB peuvent être différentes. L’installation électrique 100 comporte en outre, pour chaque source électrique 110, un dispositif de mesure d’un courant fourni par cette source électrique 110 au bus continu 116. La mesure de courant est en particulier fournie au contrôleur local 124 de la source électrique 110 considérée. Par souci de simplification, les courants et leurs mesures portent les mêmes références sur les figures. Ces dispositifs et les mesures de courant sont ainsi notés 128 BP , 128 HP , 128 BAT , 128 APU et I BP , I HP , I BAT , I APU pour respectivement les sources électriques 110 BP , 110 HP , 110 BAT , 110 APU . La FIG. 2 illustre un exemple de réalisation : (i) du contrôleur central 122, (ii) d’un contrôleur local 124A d’une source électrique 110 connectée à la première partie 116A du bus continu 116, et (iii) d’un contrôleur local 124B d’une source électrique 110 connectée à la deuxième partie 116B du bus continu 116. Dans l’exemple illustré, le contrôleur local 124A de la FIG. 2 représente ainsi chacun des contrôleurs locaux 124 BP , 124 HP de la FIG. 1 , et le contrôleur local 124B de la FIG. 2 représente ainsi chacun des contrôleurs locaux 124 BAT , 124 APU de la FIG. 1 . De même, les dispositifs de mesure de courant associés et les mesures associées sont référencés 128A et IA pour le contrôleur local 124A, et 128B et IB pour le contrôleur local 124B. Ainsi, le dispositif de mesure 128A de la FIG. 2 représente chacun des dispositifs de mesure 128 BP , 128 HP de la FIG. 1 , et le dispositif de mesure 128B de la FIG. 2 représente chacun des dispositifs de mesure 128 BAT , 128 APU de la FIG. 1 . De même, la mesure de courant IA de la FIG. 2 représente chacune des mesures de courant I BP , I HP de la FIG. 1 , et la mesure de courant IB de la FIG. 2 représente chacune des mesures de courant I BAT , I APU de la FIG. 1 . Lorsque le contacteur 118 est fermé, les deux parties 116A, 116B du bus continu 116 sont connectées l’une à l’autre et leurs tensions UA, UB sont donc sensiblement égales. Le contrôleur central 122 peut donc commander globalement tous les contrôleurs locaux 124A, 124B. Pour cela, le contrôleur central 122 comporte par exemple les blocs suivants, activés lorsque le contacteur 118 est fermé. Le contrôleur central 122 comporte tout d’abord un bloc 202 conçu pour calculer une tension U du bus continu 116 à partir de l’une ou bien des deux tensions UA, UB mesurées. Par exemple, la tension U est prise égale à l’une des tensions UA, UB, l’autre n’étant pas utilisée pour le calcul de la tension U. Alternativement, la tension U est par exemple prise égale à une moyenne des tensions UA, UB, par exemple U = (UA + UB) / 2. Le contrôleur central 122 comporte en outre un bloc comparateur 204 conçu pour comparer la tension U à la tension de référence U ref et calculer une déviation δU de la tension de bus U par rapport à la tension de référence U ref : δU = U ref – U. Le contrôleur central 122 comporte en outre un correcteur 206 conçu pour calculer une correction δ à partir de la déviation δU afin de chercher à annuler cette dernière, c’est-à-dire pour que la tension de bus U tende vers la tension de référence U ref . Le correcteur 206 est à erreur statique nulle. Il s’agit par exemple d’un correcteur proportionnel-intégral. Le correcteur 206 est en outre conçu pour transmettre la correction δ à tous les contrôleurs locaux 124A, 124B. Chaque contrôleur local 124A, 124B comporte un bloc comparateur 208 conçu pour comparer la mesure de tension UA, respectivement UB, à la tension de bus maximale U max corrigée de la correction δ pour calculer une chute de tension corrigée ΔUA’ (respectivement ΔUB’) : ΔUA’ = ΔUA + δ = U max – UA + δ et ΔUB’ = ΔUB + δ = U max – UB + δ. Les tensions UA et UB étant sensiblement égales, les chutes de tension ΔUA, ΔUB sont sensiblement égales entre elles et à la chute de tension globale du bus ΔU : ΔUA = ΔUB = ΔU. Les chutes de tensions corrigées ΔUA’, ΔUB’ sont aussi sensiblement égales : ΔUA’ = ΔUB’ = ΔU’. Chaque contrôleur local 124A, 124B comporte en outre un bloc 210 de calcul d’une consigne de courant IA* (respectivement IB*) à partir de la chute de tension corrigée ΔUA’ (respectivement ΔUB’) et du coefficient d’affaissement KA (respectivement KB) pour le contrôleur local 124A, 124B. Chaque contrôleur local 124A, 124B comporte en outre un bloc 212 conçu pour comparer le courant IA (respectivement IB) fourni par la source électrique 110 associée (tel que mesuré par le dispositif 128A (respectivement 128B) associé) à la consigne de courant IA* (respectivement IB*), par exemple pour fournir une erreur de courant ΔIA (respectivement ΔIB), par exemple ΔIA = IA* – IA et ΔIB = IB* – IB. Chaque contrôleur local 124A, 124B comporte en outre un bloc 214 conçu pour générer des commandes (par exemple des commandes à largeur d’impulsion, de l’anglais « Pulse Width Modulation ») pour la source électrique 110 associée, et en particulier pour le convertisseur de tension 114 de cette source électrique 110 associée, à partir de l’erreur de courant ΔIA (respectivement ΔIB). En référence à la FIG. 3 , en l’absence de correction δ, la tension de bus U se trouve à un point d’équilibre entre U min et U max , généralement différent de la tension de référence U ref . Sur la FIG. 3 , la tension de bus U est ainsi inférieure à la tension de référence U ref . En référence à la FIG. 4 , lorsque la correction δ est établie par le correcteur 206, la déviation δU s’annule de sorte que la tension de bus U soit égale à la tension de référence U ref . Chaque contrôleur local 110 « voit » ainsi la chute de tension corrigée ΔU’ par la correction δ (ΔU’ = ΔU + δ), et non la chute de tension réelle ΔU. Cela permet à chaque contrôleur local 110 de contrôler sa source associée avec la même consigne de courant que dans le cas sans correction δ, alors que la tension de bus U est maintenue à la tension de référence U ref . En effet, la régulation de statisme est équivalente à un correcteur proportionnel qui possède une erreur statique non nulle en réponse à un échelon unitaire. Ainsi, cette erreur statique introduite par la régulation de statisme sur la tension U peut être annulée grâce à la correction δ. En référence à la FIG. 5 , lorsque le contacteur 118 est ouvert, les deux parties 116A, 116B du bus continu 116 ne sont plus connectées l’une à l’autre et peuvent donc présenter des tensions UA, UB différentes. Il est donc nécessaire que le contrôleur central 122 distingue les deux parties 116A, 116B du bus continu 116. Les équipements les plus sensibles aux variations de tension étant ceux connectés à la deuxième partie 116B du bus continu 116, le contrôleur central 122 est conçu pour, a minima , réguler la tension UB. Lorsque le contrôleur 122 est conçu pour réguler les deux parties 116A, 116B du bus 116, le contrôleur central 122 est conçu pour contrôler les deux parties 116A, 116B du bus 116 de façon séparée. Autrement dit, le contrôleur central 122 comporte deux instances de contrôle : un contrôleur central 122A de la partie 116A du bus 116 et un contrôleur central 122B de la partie 116B du bus 116. Le contrôleur central 122B comporte par exemple les blocs illustrés sur la FIG. 5 , décrits ci-après, qui sont activés lorsque le contacteur 118 est ouvert. Le contrôleur central 122B comporte ainsi un bloc comparateur 502 conçu pour comparer la mesure de tension UB à une tension de référence U ref B pour calculer une déviation δUB de la tension UB de la deuxième partie 116B du bus continu 116 par rapport à la tension de référence U ref B, par exemple : δUB = U ref B – UB. Le contrôleur central 122B comporte en outre un correcteur 504 conçu pour calculer une correction δB à partir de la déviation δUB afin d’annuler cette dernière. Le correcteur 504 est à erreur statique nulle. Il s’agit par exemple d’un correcteur proportionnel-intégral. Le correcteur 504 est en outre conçu pour transmettre la correction δB à tous les contrôleurs locaux 124B des sources électriques 110 connectées à la deuxième partie 116B du bus continu 116. Les blocs 204, 206 de la FIG. 2 peuvent par exemple être réutilisés pour réaliser les blocs 502, 504. Les équipements connectés à la première partie 116A du bus continu 116 sont généralement peu sensibles aux variations de tension, de sorte qu’il est possible de laisser la tension UA dévier d’une tension de référence U ref A en réponse à la régulation de statisme mise en œuvre dans les contrôleurs locaux 124A. Le contrôleur central 122 est alors conçu, lorsque le contacteur 118 est ouvert, pour ne pas transmettre de correction à chaque contrôleur local 124A des sources électriques 110 connectées à la première partie 116A du bus continu 116. Ainsi, le contrôleur central 122 est dépourvu de l’instance de contrôle 122A. Alternativement, il est également possible de réguler la tension UA, auquel cas le contrôleur central 122A comporte par exemple les blocs décrits ci-après, qui sont activés lorsque le contacteur 118 est ouvert. Le contrôleur central 122A comporte ainsi un bloc comparateur 506 conçu pour comparer la mesure de tension UA à la tension de référence U ref A pour calculer une déviation δUA de la tension UA de la première partie 116A du bus continu 116 par rapport à la tension de référence U ref A, par exemple : δUA = U ref A – UA. Le contrôleur central 122A comporte en outre un correcteur 508 conçu pour calculer une correction δA à partir de la déviation δUA afin d’annuler cette dernière. Le correcteur 508 est à erreur statique nulle. Il s’agit par exemple d’un correcteur proportionnel-intégral. Le correcteur 508 est en outre conçu pour transmettre la correction δA à tous les contrôleurs locaux 124A des sources électriques 110 connectées à la première partie 116A du bus continu 116. En référence à la FIG. 6 , dans certains modes de réalisation, il est possible de prévoir une régulation de statisme avec une zone morte ZM. En l’absence de correction δ, la zone morte correspond à une plage de tension de bus U s’étendant sous la tension maximale U max , depuis cette dernière. Lorsque la tension de bus U est comprise dans cette plage de tension définissant la zone morte ZM de la source électrique 110 considérée, la source électrique 110 est commandée pour être désactivée, c’est-à-dire pour ne pas fournir de courant I au bus continu 116, ni en prélever dans le cas d’une source électrique bidirectionnelle. La zone morte ZM présente ainsi une hauteur H définissant l’étendue de la plage de tension associée. La zone morte ZM s’étend ainsi sur l’intervalle [U max – H ; U max ] de la tension de bus U. Lorsque la chute de tension ΔU est inférieure ou égale à la hauteur H de la zone morte ZM de la source électrique 110 considérée, le contrôleur local 124 commande la source électrique 110 pour ne pas échanger de courant I avec le bus continu 116, par exemple en fixant la consigne de courant I* à zéro. La source électrique 110 est alors dans sa zone morte ZM. Lorsque la chute de tension ΔU dépasse la hauteur H de la zone morte ZM, le contrôleur local 124 commande la source électrique 110 pour fournir un courant I croissant avec la chute de tension ΔU, par exemple en fixant la consigne de courant I* croissante avec la chute de tension ΔU. La source électrique 110 est alors dans une zone de fonctionnement appelée zone croissante ZC. Par exemple, le courant I (ou bien, le cas échéant, la consigne de courant I*) croit linéairement avec la chute de tension ΔU, selon un coefficient d’affaissement K. Généralement, le courant I (ou bien, le cas échéant, la consigne de courant I*) fourni à chaque source électrique 110 est limité à un courant maximal I max qui est atteint pour une chute de tension maximale ΔU max . Ainsi, lorsque la chute de tension ΔU dépasse la chute de tension maximale ΔU max , le courant fourni est égal et limité à ce courant maximal I max . La source électrique 110 est alors dans une zone de fonctionnement appelée zone de saturation ZS. Chaque contrôleur local 124 est ainsi conçu pour mettre en œuvre une zone morte ZM avec une hauteur H définie en fonction d’une définition reçue du contrôleur central 122. Cette hauteur H peut être nulle, auquel cas, cela revient à ne pas mettre en œuvre de zone morte ZM pour la source électrique 110 considérée. Le contrôleur central 122 est ainsi capable de définir les hauteurs H des zones mortes ZM de toutes les sources électriques 110. Par exemple, le contrôleur central 122 est conçu pour faire varier les hauteurs H des zones mortes ZM au cours du temps, par exemple en fonction des phases de vol et/ou des sources électriques 110 disponibles. Le contrôleur central 122 est en outre conçu pour transmettre à chaque contrôleur local 124 la définition de la hauteur H de zone morte que ce contrôleur local 124 doit mettre en œuvre. Par exemple, le contrôleur central 122 est conçu pour directement transmettre à chaque contrôleur local 110 la hauteur H définie ou bien la tension de bus de fin de zone morte ZM, c’est-à-dire la valeur U max – H de tension de bus, chaque contrôleur local 124 connaissant la tension maximale U max . Alternativement, de préférence, le contrôleur central 122 est conçu pour transmettre un numéro de priorité p à chaque contrôleur local 124 à partir duquel chaque contrôleur local 124 est conçu pour calculer la hauteur H de sa zone morte ZM. Dans ce dernier cas, en référence à la FIG. 7 , chaque contrôleur local 124 est conçu pour calculer la hauteur H de la zone morte ZM de la source électrique 110 associée à partir du numéro de priorité reçu, par exemple suivant la formule suivante : H = p • Δv, où p est le numéro de priorité reçu et Δv un pas prédéfini, de préférence le même pour tous les contrôleurs locaux 124. Ainsi, une priorité nulle donne une hauteur H nulle, et donc une absence de zone morte ZM. La hauteur H de la zone morte ZM croit ainsi avec la priorité. Le contrôleur central 122 est conçu pour définir les priorités des sources électriques 110 entre elles afin que les sources électriques 110 de plus haute priorité s’activent en premier. Cette définition des priorités est mise en œuvre par le contrôleur central 122 en commandant les contrôleurs locaux 124 pour que les hauteurs H des zones mortes ZM soient croissantes dans l’ordre de priorité. Dans l’exemple où les numéros de priorité p sont utilisés, cela est obtenu en configurant le contrôleur central 122 pour qu’il transmette à chaque source électrique 110 l’un des numéros prédéfinis de priorité. De préférence, le contrôleur central 122 est conçu pour que, à chaque instant, la hauteur H de la zone morte ZM d’au moins une des sources soit nulle. La source dont la hauteur H de la zone morte ZM est nulle peut changer au cours du temps, par exemple suivant la phase de vol. De préférence encore, le contrôleur central 122 est conçu pour que les zones croissantes ZC des sources électriques 110 soient adjacentes et/ou se chevauchent, mais ne soient jamais disjointes. Dit autrement : (U max – H) source 1 ≥ (ΔU max ) source 2 . Cela évite la présence d’un intervalle de chute de tension pour lequel aucune source électrique 110 ne serait dans sa zone croissante ZC, c’est-à-dire pour lequel chaque source électrique 110 serait soit dans sa zone morte ZM soit dans sa zone de saturation ZS. Par exemple, les zones croissantes ZC s’étendent toutes sur une même longueur de chute de tension ΔU, qui dépend du coefficient de statisme K et de la consigne maximale de courant I max * de la source considérée. En référence à la FIG. 8 , en présence de la correction δ, une zone morte ZM peut être appliquée de la même manière à chaque contrôleur local 124 mais en remplaçant, dans les explications précédentes, la chute de tension ΔU par la chute de tension corrigée ΔUA’ = ΔUA + δ = U max – UA + δ (respectivement ΔUB’ = ΔUB + δ = U max – UB + δ). En référence à la FIG. 9 , pour mettre en œuvre les priorités des sources électriques, le contrôleur central 122 comporte par exemple un bloc 802 pour fournir à chaque contrôleur local 124 une définition de hauteur de zone morte à mettre en œuvre par le contrôleur local 124. Cette définition est par exemple, comme expliqué précédemment, un numéro de priorité pA, respectivement pB, pour les sources électrique 110 connectées à la première partie de bus 116A, respectivement à la deuxième partie de bus 116B. De son côté, chaque contrôleur local 124 comporte par exemple un bloc 804 conçu pour appliquer la zone morte avec la hauteur H définie, par exemple avec la hauteur H calculée à partir de la priorité pA (respectivement pB) reçue. Pour cela, le bloc 804 est par exemple conçu pour fournir une chute de tension nulle au bloc 210 lorsque la chute de tension corrigée ΔUA’ (respectivement ΔUB’) est inférieure à la hauteur H définie. En effet, lorsque le bloc 210 reçoit une chute de tension nulle, la consigne de courant IA* (respectivement IB*) est nulle. Par exemple, le bloc 804 fournit en sortie : max(0, ΔUA’ – H) avec dans l’exemple H = pA • ΔV (respectivement max(0, ΔUB’ – H) avec dans l’exemple H = pB • ΔV). Dans l’exemple de la FIG. 10 , la source électrique 110 HP s’active en premier, puis, une fois la source électrique 110 HP dans sa zone de saturation ZS, la source électrique 110 BP vient s’ajouter, puis une fois la source électrique 110 BP dans sa zone de saturation ZS, la source 110 APU vient s’ajouter, puis une fois la source électrique 110 APU dans sa zone de saturation, la source 110 BAT vient s’ajouter. Au point de fonctionnement P, la tension de bus U reste égale à la tension maximale Umax, mais la correction δ agit comme une chute de tension vue par les contrôleurs locaux 124 qui peuvent mettre en œuvre leur régulation de statisme à partir de cette chute de tension vue. Plus précisément, dans l’exemple illustré, la chute de tension vue (la correction δ au point de fonctionnement P) par les contrôleurs locaux est trop faible pour que les sources 110 BP , 110 APU et 110 BAT soient activées. Si le prélèvement de courant par les charges 120A, 120B augmente, la correction δ augmentera également pour successivement activer les sources électriques dans l’ordre indiqué précédemment. En référence à la FIG. 11 , l’ordre de priorité est cette fois : 110 APU , 110 HP , 110 BP , 110 BAT . Dans l’exemple illustré, au point de fonctionnement P, la correction δ est assez élevée pour que les deux premières sources électriques 110 APU , 110 HP fonctionnent à pleine puissance (courant maximum) et que la troisième source 110 BP fonctionne à puissance intermédiaire. En conclusion, on notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Par exemple, le correcteur 206 peut être hébergé dans un contrôleur différent que le contrôleur central 122 hébergeant le bloc 802. Par exemple, le correcteur 206 peut être hébergé dans un contrôleur de distribution. Ce dernier héberge alors en outre de préférence une logique d’ouverture/fermeture du contacteur 118. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Installation (100) de fourniture d’énergie dans un aéronef, comportant : un bus continu (116) conçu pour présenter une tension (U) et auquel au moins une charge électrique (120A, 120B) est destinée à être connectée ; plusieurs sources électriques (110) connectées au bus continu (116), ces sources électriques (110) incluant une source électrique de turbomachine (110 BP , 110 HP , 110 APU ) ; pour chaque source électrique (110), un contrôleur local (124) conçu pour commander la source électrique (110) en mettant en œuvre une régulation de statisme afin que la source électrique (110) fournisse un courant (I) proportionnel, selon un gain de statisme (K), à une chute de tension (ΔUA’, ΔUB’) ; et un contrôleur central (122) ; caractérisée en ce que la chute de tension (ΔUA’, ΔUB’) utilisée pour la régulation de statisme comporte la somme d’une chute de tension (ΔU) du bus continu (116) par rapport à une tension maximale (U max ) et d’une correction (δ), et en ce que le contrôleur central (122) est conçu pour fournir la correction (δ) à partir d’une déviation (δU) de la tension (U) du bus continu (116) par rapport à une tension de référence (U ref ), de manière à chercher à annuler cette déviation (δU), et pour transmettre la correction (δ) à chacun des contrôleurs locaux (124). Installation (100) selon la revendication 1, dans laquelle le bus continu (116) est divisé en une première partie (116A) et une deuxième partie (116B), et comportant en outre : un contacteur (118) pour sélectivement connecter et déconnecter les deux parties (116A, 116B) du bus continu (116) ; et un dispositif (126B) de mesure d’une tension (UB) de la deuxième partie (116B) du bus continu (116) ; le contrôleur central (122) étant conçu, lorsque le contacteur (118) est ouvert, pour calculer la correction (δB) pour le contrôleur local (124B) de chaque source électrique (110) connectée à la deuxième partie (116B) du bus continu (116), à partir de la tension (UB) mesurée de la deuxième partie (116B) du bus continu (116). Installation (100) selon la revendication 2, dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu, lorsque le contacteur (118) est ouvert, pour ne pas transmettre de correction à chaque contrôleur local (124A) des sources électriques (110) connectées à la première partie (116A) du bus continu (116). Installation (100) selon la revendication 2, comportant en outre : un dispositif de mesure d’une tension (UA) de la première partie (116A) du bus continu (116) ; le contrôleur central (122) étant conçu, lorsque le contacteur (118) est ouvert, pour calculer la correction (δA) pour le contrôleur local (124A) de chaque source électrique (110) connectée à la première partie (116A) du bus continu (116), à partir de la tension (UA) mesurée de la première partie (116A) du bus continu (116). Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les sources électriques (110) incluent : une source électrique dite basse pression (110 BP ) conçue pour prélever de la puissance mécanique d’un corps basse pression (106 BP ) d’une turbomachine propulsive (102), et/ou une source électrique dite haute pression (110 H P ) conçue pour prélever de la puissance mécanique d’un corps haute pression (106 H P ) d’une turbomachine propulsive (102), et/ou une source électrique dite auxiliaire (110 APU ) conçue pour prélever de la puissance mécanique d’une turbomachine non-propulsive (108), et/ou une source électrique dite de stockage (110 BAT ) comportant un dispositif de stockage d’énergie électrique (112) tel qu’une batterie. Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle : chaque contrôleur local (124) est conçu pour mettre en œuvre une zone morte (ZM) avec une hauteur (H) définie en fonction d’une commande reçue du contrôleur central (122), cette hauteur (H) pouvant être nulle ; et le contrôleur central (122) est conçu pour commander : sélectivement n’importe lequel des contrôleurs locaux (124), y compris celui d’une source électrique de turbomachine (110 BP , 110 HP , 110 APU ), pour que sa zone morte (ZM) ait une première hauteur (H) non nulle, et au moins un autre contrôleur local (124) pour que sa zone morte (ZM) ait une deuxième hauteur (H) différente de la première hauteur (H). Installation (100) selon la revendication 6, dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu pour que la hauteur (H) de la zone morte (ZM) d’au moins un des contrôleurs locaux (124) soit nulle. Installation (100) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle chaque contrôleur local (124) est conçu pour, lorsque la chute de tension corrigée (ΔUA’, ΔUB’) par rapport à une tension de bus maximale (U max ) dépasse la hauteur (H) de la zone morte (ZM) de la source électrique (110) associée, mettre en œuvre une zone dite croissante (ZC) où ladite source électrique (110) fournit un courant croissant avec la chute de tension corrigée (ΔUA’, ΔUB’), et dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu pour définir les hauteurs (H) des zones mortes (ZM) de sorte que les zones croissantes (ZC) des sources électriques (110) soient adjacentes et/ou se chevauchent, mais ne soient pas disjointes. Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu pour transmettre un numéro de priorité (p) à chaque contrôleur local (124), et dans laquelle chaque contrôleur local (124) est conçu pour calculer la hauteur (H) de la zone morte (ZM) de la source électrique (110) associée à partir du numéro de priorité (p) reçu. Installation (100) selon la revendication 9, dans laquelle chaque contrôleur local (124) est conçu pour calculer la hauteur (H) de la zone morte (ZM) de la source électrique (110) associée à partir du numéro de priorité (p) reçu par la formule : H = p • Δv, où H est la hauteur de la zone morte, p est le numéro de priorité reçu et Δv un pas prédéfini, de préférence le même pour tous les contrôleurs locaux (124). Aéronef comportant une installation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.