Brevet FR3154739A1 — publié le 20250502

Coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux Le coupleur (5) comprend un logement (21) pour recevoir un organe de couplage (11) ménagé sur l’outil (1). Un système de retenue (40) de l’organe de couplage dans le logement comprend : - un organe de retenue (100) monté sur le corps et déplaçable par l’organe de couplage entre une position sortie, pour retenir l’organe de couplage, et une position escamotée ; - un levier (200) monté sur l’organe de retenue de façon mobile entre une position de blocage empêchant le passage de l’organe de retenue à sa position escamotée, et une position de libération ; - un moyen de rappel (250) sollicitant le levier vers sa position de blocage ; -un moyen de déblocage (500) commandable par un opérateur entre une position inactive et une position active où le moyen de déblocage et le levier peuvent interagir. Figure 11 Coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux L’invention concerne un coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux, ainsi qu’un engin de travaux comportant un tel coupleur. Le coupleur selon l’invention est destiné à un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux. Le principe général d'un ensemble d'attache rapide est de doter l'outil d'un dispositif de connexion qui possède généralement des moyens de connexion mâles tels que des tourillons, et de doter l'extrémité du bras d'un coupleur qui possède des moyens de connexion femelles tels que des crochets dans lesquels s'engagent les moyens de connexion mâles. Un ensemble d'attache rapide permet de connecter un outil à un bras d'un engin et de le déconnecter, dans certains cas sans intervention manuelle du conducteur de l'engin, en offrant de grands avantages en termes de simplicité et de rapidité de changement d’outil. Le coupleur doit en outre permettre de garantir la retenue de l’outil durant les phases de travail, pour la sécurité des personnes et des biens. Bien que les coupleurs existants donnent généralement satisfaction, ils peuvent encore être améliorés. L’invention concerne un coupleur qui est destiné à être monté à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux et conçu pour se connecter à un outil, et qui comprend : un corps comportant au moins un premier logement pour recevoir un premier organe de couplage ménagé sur l’outil, le premier logement possédant une ouverture pour le passage dudit premier organe de couplage ; et un système de retenue du premier organe de couplage dans le premier logement. Ledit système de retenue comporte au moins : un organe de retenue monté sur le corps de façon mobile entre une position sortie, dans laquelle l’ouverture du premier logement est au moins partiellement obturée pour empêcher le premier organe de couplage de sortir du premier logement, et une position escamotée autorisant la sortie du premier organe de couplage hors du premier logement, l’organe de retenue présentant des surfaces de contact configurées pour coopérer avec le premier organe de couplage de sorte que le premier organe de couplage puisse déplacer l’organe de retenue vers sa position sortie ou sa position escamotée ; un levier monté sur l’organe de retenue de façon mobile entre une position de blocage, dans laquelle il empêche l’organe de retenue de passer de la position sortie à la position escamotée, et une position de libération autorisant l’organe de retenue à passer de la position sortie à la position escamotée ; un moyen de rappel sollicitant le levier vers sa position de blocage ; une première butée, solidaire du corps, configurée pour coopérer avec une première face de contact du levier pour empêcher le levier d’atteindre sa position de blocage si l’organe de retenue n’est pas en position sortie ; un moyen de déblocage mobile par rapport au corps du coupleur, de façon commandable par un opérateur, entre une position inactive, dans laquelle le moyen de déblocage n’interagit pas avec le levier et une position active, dans laquelle le moyen de déblocage et le levier peuvent interagir ; de sorte que, lors d’une phase de connexion de l’outil où le premier organe de couplage vient se placer dans le premier logement, l’organe de retenue est déplacé de sa position escamotée à sa position sortie, conduisant au déplacement du levier vers sa position de blocage, sécurisant ainsi la retenue de le premier organe de couplage dans le premier logement, et de sorte que, lors d’une phase de déconnexion de l’outil, le déplacement du moyen de déblocage de sa position inactive à sa position active provoque le déplacement du levier vers sa position de libération, à l’encontre de la force exercée par le moyen de rappel, autorisant ainsi la sortie du premier organe de couplage hors du premier logement. Un avantage du coupleur selon l’invention est d’assurer la retenue du premier organe de couplage automatiquement lors de la phase de connexion de l’outil, par l’action de l’organe de couplage lui-même passant par l’ouverture du premier logement puis se déplaçant jusqu’à être en place dans le logement dans la position montée. Cette retenue est donc indépendante de tout autre dispositif du coupleur visant à finaliser la connexion de l’outil. En outre, grâce à l’invention, la retenue du premier organe de couplage intervient tôt dans la phase de connexion de l’outil, à savoir dès que le premier organe de couplage est reçu dans le logement dans la position montée, même si d’autres étapes sont requises ultérieurement pour finaliser la connexion de l’outil. En particulier, dans un coupleur comportant un système de verrouillage de l’outil sur le corps, l’invention permet d’assurer la retenue du premier organe de couplage sans intervention dudit système de verrouillage, et avant que ledit système de verrouillage ne soit actionné. Dans un mode de réalisation où l’outil comprend un deuxième organe de couplage et où le corps comprend un deuxième logement pour recevoir ledit deuxième organe de couplage, la phase de connexion de l’outil au bras de l’engin peut comporter une première étape de mise en place du premier organe de couplage dans le premier logement et de retenue dans cette position montée, puis une deuxième étape de mise en place du deuxième organe de couplage dans le deuxième logement et de verrouillage dans cette position montée, par un système de verrouillage. Dans ce cas, le coupleur selon l’invention permet de sécuriser la liaison entre l’outil et le coupleur dès la fin de la première étape, alors même que le système de verrouillage n’est pas encore opérant, voire que le deuxième organe de couplage n’est pas encore reçu dans le deuxième logement. Ainsi, l’invention fournit un coupleur garantissant une excellente sécurité. En effet, le fait d’assurer la retenue du premier organe de couplage tôt dans la phase de connexion de l’outil réduit considérablement le risque de chute de l’outil au cours du processus de connexion au bras de l’engin. Ce risque est particulièrement important tant que la connexion n’est pas verrouillée car, en l’absence d’un système de retenue précoce, les mouvements que l’opérateur de l’engin imprime au coupleur pour mener à bien la connexion de l’outil peuvent conduire à une sortie intempestive du premier organe de couplage hors du premier logement. L’invention présente également des avantages lors de la phase de déconnexion de l’outil. Tout d’abord, l’invention permet d’autoriser la sortie du premier organe de couplage hors du premier logement par simple activation du moyen de déblocage. Cette activation peut découler automatiquement d’une commande donnée par l’opérateur à un autre dispositif du coupleur visant à initier la déconnexion de l’outil, tel qu’un système de déverrouillage. En d’autres termes, dans ce cas, l’activation du moyen de déblocage ne nécessite pas le recours à un moyen d’activation à pilotage indépendant dudit dispositif visant à initier la déconnexion de l’outil. Cependant, en variante, l’activation du moyen de déblocage pourrait résulter d’un pilotage indépendant. Par exemple, dans le mode de réalisation précité où le coupleur inclut d’une part un deuxième logement recevant un deuxième organe de couplage de l’outil et d’autre part un système de verrouillage, il est possible de prévoir que le moyen de déblocage soit fonctionnellement lié au système de verrouillage. Dans ce cas, une commande unique de l’opérateur sur le système de verrouillage peut conduire à la fois à la libération du deuxième organe de couplage puis, dans une étape ultérieure, à celle du premier organe de couplage. En outre, de façon symétrique à ce qui a été décrit en lien avec la phase de connexion de l’outil, la retenue du premier organe de couplage peut être assurée jusqu’à un moment tardif de la phase de déconnexion de l’outil, en particulier uniquement après d’autres étapes requises préalablement pour procéder à la déconnexion de l’outil. En particulier, dans un coupleur comportant un système de verrouillage de l’outil sur le corps, l’invention permet d’assurer la retenue du premier organe de couplage tant que ledit système de verrouillage n’est pas déverrouillé. Dans ce cas, le coupleur selon l’invention permet de sécuriser la liaison entre l’outil et le coupleur jusqu’à la fin de la première étape du processus de déconnexion, à savoir lorsque le système de verrouillage est déverrouillé. Une excellente sécurité est donc également garantie par le coupleur selon l’invention dans la phase de déconnexion de l’outil. Le logement ménagé dans le corps du coupleur est un emplacement dans lequel vient s’insérer l’organe de couplage ménagé sur l’outil, l’organe de couplage étant une pièce mâle. Le corps du coupleur comprend au moins un élément de couplage femelle – tel qu’un crochet – qui forme ledit logement. Le moyen de déblocage peut être mobile en translation entre ses positions active et inactive. En variante, on pourrait prévoir que le moyen de déblocage soit mobile en rotation entre ses positions active et inactive. Selon un mode de réalisation, le moyen de déblocage est configuré pour pouvoir en outre passer élastiquement, lorsqu’il est dans sa position active, d’un état amorcé à un état désamorcé, sous l’action du levier se déplaçant de sa position de libération à sa position de blocage lors de la phase de couplage de l’outil, et pour pouvoir revenir à sa position inactive et à son état désamorcé, suite à une commande de l’opérateur, et par retour élastique. Par exemple, le moyen de déblocage est configuré : pour être dans un état amorcé lorsqu’il est en position inactive, lors de son déplacement jusqu’à sa position inactive, et lorsqu’il atteint sa position active où le moyen de déblocage est alors en contact avec le levier et apte à déplacer le levier vers sa position de libération ; pour pouvoir passer élastiquement, lorsqu’il est dans sa position active, de l’état amorcé à un état désamorcé, sous l’action du levier se déplaçant de sa position de libération à sa position de blocage lors de la phase de couplage de l’outil, de sorte à autoriser ledit déplacement du levier ; et pour revenir à sa position inactive et à son état amorcé, suite à une commande de l’opérateur et par retour élastique. Le moyen de déblocage est par exemple mobile en translation entre ses positions active et inactive. Cette translation s’effectue le long d’une trajectoire de déplacement. Dans ce cas, selon une réalisation possible, en position active et à l’état désamorcé, une partie extrême du moyen de déblocage située du côté du levier est décalée orthogonalement à ladite trajectoire par rapport à la localisation de ladite partie extrême lorsque le moyen de déblocage est en position active et à l’état amorcé. On peut prévoir qu’une partie extrême du moyen de déblocage située du côté du levier présente une partie d’extrémité plane apte à venir en contact avec le levier, en position active du moyen de déblocage, pour que le moyen de déblocage puisse déplacer le levier vers sa position de libération. En outre, ladite partie extrême peut présenter un bossage configuré pour coopérer avec une partie du corps du coupleur lorsque le moyen de déblocage se déplace entre ses positions inactive et active, et/ou pour coopérer avec une partie du levier lorsque le levier se déplace de sa position de libération à sa position de blocage. La coopération avec une partie du coupleur permet le guidage du moyen de déblocage entre ses positions inactive et active. La coopération avec une partie du levier permet le passage du moyen de déblocage à l’état désamorcé. La partie d’extrémité du moyen de déblocage sur laquelle le levier agit, et la partie correspondante du levier peuvent présenter des formes complémentaires, permettant une bonne coopération mutuelle. Le moyen de déblocage peut être une pièce élastiquement déformable. Par exemple, le moyen de déblocage est une lame métallique semi-rigide apte à fléchir orthogonalement à son plan moyen, en particulier pour passer de l’état amorcé à l’état désamorcé. En variante, on peut prévoir que le moyen de déblocage soit une pièce rigide, par exemple un bras, et que le coupleur comporte un moyen de rappel élastique qui est distinct du moyen de déblocage et qui sollicite le moyen de déblocage vers son état amorcé. Le moyen de rappel élastique peut être monté entre le corps du coupleur et le moyen de déblocage. Selon un mode de réalisation, le corps comprend en outre un deuxième logement, distinct du premier logement, pour recevoir un deuxième organe de couplage, ménagé sur l’outil et distinct du premier organe de couplage. Les organes de couplages peuvent être des barres cylindriques. Le premier logement peut être formé par au moins un crochet. Le deuxième logement peut comporter au moins une cavité, sans nécessairement être délimité par un élément en forme de crochet. Le coupleur peut en outre comprendre un système de verrouillage du deuxième organe de couplage dans le deuxième logement, le système de verrouillage comportant au moins une pièce de verrouillage qui est mobile par rapport au corps du coupleur entre une position de verrouillage, dans laquelle le deuxième organe de couplage est maintenu dans le deuxième logement et une position de déverrouillage, dans laquelle le deuxième organe de couplage est libre de sortir du deuxième logement. Ledit système est dénommé « système de verrouillage » à fins de simplification, mais l’homme du métier comprendra qu’il s’agit d’un système de verrouillage / déverrouillage. Le moyen de déblocage du système de retenue du premier organe de couplage dans le premier logement peut être solidaire de ladite pièce de verrouillage. Dans ce cas, la position de verrouillage de la pièce de verrouillage correspond à la position inactive du moyen de déblocage, et la position de déverrouillage de la pièce de verrouillage correspond à la position active du moyen de déblocage. Ainsi, le déverrouillage du deuxième organe de couplage conduit automatiquement au déblocage du levier donc à la libération du premier organe de couplage. Ce mouvement de la pièce de verrouillage peut être une translation, par exemple orthogonalement aux deux axes des premier et deuxième organes de couplage. Le premier et le deuxième organes de couplage peuvent être des barres cylindriques parallèles et de même diamètre, autorisant ainsi la connexion de l’outil au coupleur dans deux sens opposés. Selon un mode de réalisation, l’organe de retenue est mobile en rotation autour d’un axe solidaire du corps du coupleur et/ou le levier est mobile en rotation autour d’un axe solidaire de l’organe de retenue, lesdits axes étant parallèles. Ces axes sont en outre de préférence parallèles à l’axe du ou des organes de couplage. Selon un mode de réalisation, l’organe de retenue est mobile en rotation autour d’un axe solidaire du corps du coupleur. De plus, l’organe de retenue présente un évidement qui est configuré pour recevoir le premier organe de couplage et qui est bordé par deux ailes situées en regard l’une de l’autre et situées de part et d’autre de l’axe de rotation de l’organe de retenue. De la sorte, l’appui sur l’une des ailes provoque le basculement de l’organe de retenue vers sa position sortie, et l’appui sur l’autre des ailes provoque le basculement de l’organe de retenue vers sa position escamotée. En pratique, ce basculement peut être provoqué par l’organe de couplage se déplaçant dans l’évidement pour venir en appui sur une aile ou sur l’autre. L’organe de retenue peut de plus comporter une face d’arrêt qui est configurée pour coopérer avec le corps du coupleur pour limiter le déplacement de l’organe de retenue depuis sa position escamotée vers sa position sortie. Le corps du coupleur peut comprendre une deuxième butée configurée pour coopérer avec une deuxième face de contact du levier lorsque le levier est en position de blocage. Selon un mode de réalisation, le levier comporte un appendice et une protubérance qui fait de préférence saillie depuis une face de l’appendice, ladite protubérance incluant la première face de contact et la deuxième face de contact. De plus, le corps du coupleur comporte une paroi présentant : une face sensiblement adjacente à la face de l’appendice de laquelle fait saillie la protubérance du levier ; une face formant la première butée ; et une face formant la deuxième butée. La deuxième face de contact est de préférence distincte de la première face de contact ; la deuxième butée est de préférence distincte de la première butée. La coopération entre la première face de contact et la première butée, ainsi qu’entre la deuxième face de contact et la deuxième butée, résulte de l’action du moyen de rappel. Selon un mode de réalisation, le coupleur comprend une pièce solidaire du corps, qui est une pièce limitatrice de mouvement, par guidage et/ou blocage. Cette pièce peut présenter un canal qui est bordé par ladite paroi et une autre paroi située en regard, l’appendice du levier étant engagé dans le canal. Cette pièce peut posséder une face d’appui contre laquelle le moyen de déblocage est en contact de préférence sur toute sa course de déplacement entre sa position inactive et sa position active. Cette pièce peut être réalisée d’une seule pièce avec le corps du coupleur ou, en variante, être initialement distincte du corps du coupleur et fixée sur le corps du coupleur. Le levier peut posséder un secteur actionné configuré pour coopérer avec le moyen de déblocage pour que ledit moyen de déblocage déplace le levier vers sa position de libération. Le levier peut posséder un secteur actionneur configuré pour coopérer avec le moyen de déblocage, dans la position active dudit moyen de déblocage, pour le faire passer de l’état amorcé à l’état désamorcé. Le secteur actionné et/ou le secteur actionneur peuvent appartenir à l’appendice du levier. L’invention concerne également un engin de travaux, en particulier un engin de travaux publics, tel qu'une pelle hydraulique. L’engin comprend un bras et un coupleur tel que précédemment décrit monté à l'extrémité du bras. L’invention concerne aussi un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux, ledit ensemble d’attache rapide comprenant un coupleur tel que précédemment décrit et un outil muni d’au moins un premier organe de couplage apte à être reçu dans le premier logement du coupleur. On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l’invention, en référence aux figures annexées : FIG. 1 est une vue en perspective d’une partie du bras d’un engin de travaux équipé d’un coupleur selon un mode de réalisation de l’invention, un outil étant connecté au coupleur ; FIG. 2 est une vue en perspective du coupleur et de l’outil, non connectés l’un à l’autre ; FIG. 3 est une vue en perspective du corps du coupleur ; FIG. 4 est une vue en perspective d’un système de retenue appartenant au coupleur, selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 est une vue latérale du système de retenue de la FIG. 4 ; FIG. 6 est une vue latérale d’un organe de retenue appartenant au système de retenue ; FIG. 7 est une vue latérale d’un levier appartenant au système de retenue ; FIG. 8 est une vue en perspective d’une pièce limitatrice de mouvement appartenant au système de retenue ; FIG. 9 est une vue en perspective d’un moyen de déblocage appartenant au système de retenue ; FIG. 10 est une vue en perspective du levier monté sur l’organe de retenue ; FIG. 11 , FIG. 12 , FIG. 13 , FIG. 14 , FIG. 15 , FIG. 16 , FIG. 17 , FIG. 18 et FIG. 19 illustrent des étapes successives du processus de connexion de l’outil au coupleur ; FIG. 20 , FIG. 21 , FIG. 22 , FIG. 23 , FIG. 24 et FIG. 25 illustrent des étapes successives du processus de déconnexion de l’outil au coupleur ; FIG. 26 illustre une autre configuration possible de l’ensemble coupleur et outil au début du processus de connexion de l’outil au coupleur. La FIG. 1 représente un outil 1 - ici un godet - connecté à un bras 2 d'un engin de travaux publics (non représenté) au moyen d'un ensemble d'attache rapide 3. Cet ensemble d'attache rapide 3 comporte un dispositif de connexion 4 fixé sur l'outil 1 et un coupleur 5 qui est monté à l'extrémité du bras 2 et qui est conçu pour se connecter à l’outil 1, plus spécifiquement au dispositif de connexion 4 fixé sur l'outil 1. L’outil 1 comprend un premier organe de couplage 11 et de préférence un deuxième organe de couplage 12. Les organes de couplage 11, 12 sont des organes mâles, ici des barres cylindriques présentant un axe A11, respectivement A12. Les axes A11 et A12 sont de préférence parallèles entre eux. Les organes de couplage 11, 12 sont montés entre deux plaques 13 de l’outil 1, les plaques étant de préférence parallèles entre elles et orthogonales aux axes A11 et A12. Selon un mode de réalisation, les organes de couplage 11, 12 sont des barres cylindriques parallèles et de même diamètre, ce qui présente l’avantage de permettre la connexion de l’outil 1 au coupleur dans les deux sens, c'est-à-dire, dans le cas d’un godet, avec le godet ouvert vers l’engin ou à l’opposé de l’engin. Le coupleur 5 comprend un corps 20 comprenant deux flasques 30 qui sont de préférence parallèles entre eux. En partie supérieure du coupleur 5, deux arbres 31 sont orientés orthogonalement aux flasques 30 et disposés entre les flasques 30, pour la liaison à un système d’orientation 6 du coupleur 5 ménagé sur le bras 2 de l’engin. Chaque flasque 30 comporte un élément de réception 32 pour chacun des arbres 31, tel qu’un manchon ou un orifice. Le corps 20 comprend un premier logement 21 pour recevoir le premier organe de couplage 11 ménagé sur l’outil 1. Le premier logement 21 est de préférence situé en partie inférieure du coupleur 5. Le premier logement 21 possède une zone opérationnelle 23 qui est la zone où est situé le premier organe de couplage 11 en position montée de l’outil 1 sur le bras 2, prêt pour la phase de travail. Le premier logement 21 possède également une ouverture 24 pour le passage du premier organe de couplage 11 vers la zone opérationnelle 23 lors d’une phase de connexion de l’outil 1, et hors du logement 21 lors d’une phase de déconnexion de l’outil 1. Le premier logement 21 peut être formé par au moins un crochet 35, et de préférence par deux crochets 35 identiques espacés l’un de l’autre selon la direction orthogonale aux flasques 30, et logés entre les deux flasques 30. Dans la réalisation représentée, un crochet 35 présente la forme globale d’un U avec une branche inférieure 25, une branche supérieure 26 et une face de fond 27. La zone opérationnelle 23 est par exemple adjacente à la face de fond 27. La branche inférieure 25 présente une face intérieure 28, c'est-à-dire tournée vers l’intérieur du logement 21. La description qui suit sera effectuée dans le cas d’un premier logement 21 formé de tels deux crochets 35, étant précisé que d’autres modes de réalisation sont possibles. De préférence, le corps 20 comprend également un deuxième logement 22, distinct du premier logement 21, pour recevoir le deuxième organe de couplage 12 ménagé sur l’outil 1. Le deuxième logement 22 peut se présenter sous la forme de deux échancrures ménagées chacune dans l’un des flasques 30. Le premier logement 21 présente un axe A21 qui, en position d’utilisation de l’outil 1, est sensiblement parallèle à l’axe A11 du premier organe de couplage 11 ; le deuxième logement 22 présente un axe A22 qui, en position d’utilisation de l’outil 1, est sensiblement parallèle à l’axe A12 du deuxième organe de couplage 12. Comme illustré sur la FIG. 2 , on définit relativement au coupleur 5 les directions suivantes : la direction transversale Y est la direction de l’axe A21 et de l’axe A22 (lorsque le corps 20 comprend un deuxième logement 22) ; la direction longitudinale X est la direction orthogonale aux axes A21 et A22 ; elle peut correspondre sensiblement à la direction de déplacement du premier organe de couplage 11 entre l’ouverture 24 et la zone opérationnelle 23 du premier logement 21 ; la direction Z est la direction orthogonale aux directions longitudinale X et transversale Y. Lorsque l’engin repose sur un sol sensiblement plan et horizontal, avec un outil 1 monté sur le bras 2 et en position neutre, comme illustré sur la FIG. 1 : la direction longitudinale X est sensiblement horizontale et correspond à la direction longitudinale de l’engin ; la direction transversale Y est sensiblement horizontale et correspond à la direction transversale de l’engin ; la direction Z est verticale. La description est faite en référence à cette configuration spatiale, étant précisé qu’un opérateur peut orienter l’outil 1 différemment relativement au bras 2 en agissant sur le système d’orientation 6 de l’outil 1. Avec cette configuration spatiale, les termes « avant » et « arrière » sont utilisés en référence à la direction X et à un déplacement de l'engin en marche avant ; le terme « latéral » est utilisé en référence à la direction Y ; les termes « supérieur », « inférieur », « haut » et analogue sont utilisés en référence à la direction Z. L’engin présente un plan médian parallèle à un plan (X,Z). L’ouverture 24 du premier logement 21 est située par exemple vers l’engin, c'est-à-dire vers l’arrière, tandis que le deuxième logement 22 peut se présenter sous la forme de deux échancrures ménagées chacune dans la partie inférieure et avant des flasques 30. Chaque échancrure peut présenter une face supérieure 37 globalement parallèle à un plan (X,Y) et une face de fond 38 globalement parallèle à un plan (Y,Z), reliées par un congé 39. Le coupleur 5 comprend de plus un système de retenue 40 du premier organe de couplage 11 dans le premier logement 21. Le système de retenue 40 est de préférence logé entre les flasques 30 du corps 20 du coupleur 5, en partie inférieure du coupleur 5. Le système de retenue 40 comprend un organe de retenue 100 illustré notamment sur les figures 6 et 10. L’organe de retenue 100 est monté sur le corps 20 de façon mobile entre une position sortie (illustrée notamment sur la FIG. 15 ), dans laquelle l’ouverture 24 du premier logement 21 est au moins partiellement obturée pour empêcher le premier organe de couplage 11 de sortir du premier logement 21, et une position escamotée (illustrée notamment sur la FIG. 11 ) autorisant la sortie du premier organe de couplage 11 hors du premier logement 21. Par exemple, dans la position escamotée, aucune partie de l’organe de retenue 100 ne se situe à l’intérieur du logement 21, du côté de l’ouverture 24. En d’autres termes, lorsque le logement 21 est formé par les crochets 35 précités, aucune partie de l’organe de retenue 100 ne se situe au-delà de la face intérieure 28 de la branche inférieure 25 des crochets 35, du côté de l’ouverture 24. De façon concrète, selon un mode de réalisation, l’organe de retenue 100 est mobile en rotation autour d’un axe A100 qui est solidaire du corps 20 du coupleur 5, ledit axe A100 pouvant par exemple traverser les branches inférieures 25 des crochets 35. L’organe de retenue 100 comporte une portion principale 101 possédant un évidement 102 qui présente globalement la forme d’une gouttière s’étendant transversalement et qui est bordé par une première aile 103 et une deuxième aile 104 situées en regard l’une de l’autre. L’évidement 102 présente une face de fond 105, une première face 106 qui est la face de la première aile 103 tournée vers l’évidement 102, et une deuxième face 107 qui est la face de la deuxième aile 104 tournée vers l’évidement 102. L’évidement 102 est ouvert vers le haut. En position montée de l’organe de retenue 100 sur le corps 20 du coupleur 5, la portion principale 101 est logée entre les branches inférieures 25 des crochets 35, la face de fond 105 de l’évidement 102 étant sensiblement adjacente à la face intérieure 28 de la branche inférieure 25 des crochets 35, mais située en retrait par rapport à ladite face intérieure 28. De plus, la première aile 103 est située du côté de l’ouverture 24, tandis que la deuxième aile 104 est située du côté de la face de fond 27 du crochet 35. La première aile 103 peut comporter une interruption 109, par exemple située en partie centrale de la première aile 103 selon la direction transversale Y. L’axe A100 de rotation de l’organe de retenue 100 peut être situé dans la portion principale 101, sous l’évidement 102 L’axe A100 peut ne pas être centré, longitudinalement, entre les ailes 103, 104. Dans la réalisation représentée, l’axe A100 est décalé, longitudinalement, en direction de la première aile 103. Un décalage dans l’autre sens est également possible. En pratique, l’axe A100 peut être formé par un tourillon 112 transversal introduit dans un orifice 113 de l’organe de retenue 100 et dans des orifices 29 ménagés dans les crochets 35, en correspondance de l’orifice 113. L’évidement 102 de l’organe de retenue 100 est configuré pour recevoir le premier organe de couplage 11. La première face 106 et la deuxième face 107 de l’évidement 102 forment des surfaces de contact configurées pour coopérer avec le premier organe de couplage 11 de sorte que celui-ci puisse déplacer l’organe de retenue 100 vers sa position sortie ou sa position escamotée. Ainsi, l’appui du premier organe de couplage 11 sur la première aile 103 peut provoquer le basculement de l’organe de retenue 100 vers sa position escamotée, tandis que l’appui du premier organe de couplage 11 sur la deuxième aile 104 peut provoquer le basculement de l’organe de retenue 100 vers sa position sortie. En revanche, lors des phases de connexion et de déconnexion de l’outil 1, le premier organe de couplage 11 ne repose pas sur le fond 105 de l’évidement 102, mais sur la face intérieure 28 de la branche inférieure 25 des crochets 35. Le déplacement de l’organe de retenue 100 vers la position sortie, illustré par la flèche R100 sur la FIG. 6 , correspond globalement à une élévation de la première aile 103 et à une avancée (selon la direction longitudinale X) de la deuxième aile 104, tandis que le déplacement de l’organe de retenue 100 vers la position escamotée, illustré par la flèche R’100 sur la FIG. 6 , correspond globalement à un abaissement de la première aile 103 et à un recul de la deuxième aile 104 (c'est-à-dire un déplacement vers l’arrière selon la direction longitudinale X). L’organe de retenue 100 comporte également une face d’arrêt 110 qui est configurée pour coopérer avec une surface 33 du corps 20 du coupleur 5 pour limiter le déplacement de l’organe de retenue 100 depuis sa position escamotée vers sa position sortie. Par exemple, comme on le voit sur les figures 6 et 10, la face d’arrêt 110 est une face d’une excroissance 111 faisant saillie de la deuxième aile 104 vers le haut, la face d’arrêt 110 étant tournée à l’opposé de l’évidement 102, c'est-à-dire vers l’avant dans l’exemple de réalisation. Par ailleurs, l’organe de retenue 100 peut comporter un bras 115 qui fait saillie de la portion principale 101, depuis la partie inférieure de la deuxième aile 104, globalement selon la direction longitudinale X et à l’opposé de l’orifice 113. Le bras 115 s’étend donc ici vers l’avant. Il peut être décentré latéralement, en particulier être situé dans le prolongement d’un flanc de la portion principale 101. Le système de retenue 40 comprend de plus un levier 200 illustré notamment sur les figures 7 et 10. Le levier 200 est monté sur l’organe de retenue 100 de façon mobile entre une position de blocage, dans laquelle il empêche l’organe de retenue 100 de passer de la position sortie à la position escamotée, et une position de libération autorisant l’organe de retenue 100 à passer de la position sortie à la position escamotée. Le levier 200 possède de préférence une partie de base 201 qui est montée sur l’organe de retenue 100. Dans la réalisation représentée, le levier 200 est mobile en rotation autour d’un axe A200 qui est solidaire de l’organe de retenue 100 et parallèle à l’axe A100 de rotation de l’organe de retenue 100 par rapport au corps 20 du coupleur 5. L’axe A200 de rotation du levier 200 peut être situé dans le bras de l’organe de retenue 100, sensiblement à l’extrémité libre dudit bras 115. Ainsi, la deuxième aile 104 de l’organe de retenue 100 est située, longitudinalement, entre l’axe A100 et l’axe A200. De façon concrète, le bras 115 peut comporter deux cloisons 116 parallèles entre lesquelles est insérée une partie du levier 200, de préférence sa base 201. En pratique, l’axe A200 peut être formé par un tourillon (non illustré) transversal introduit dans un orifice 202 du levier 200 et des orifices 117 ménagés dans le bras 115, en correspondance de l’orifice 202. Le levier 200 présente une forme globale allongée s’étendant depuis sa base 201 vers son extrémité libre, globalement dans le même sens que la deuxième aile 104, même si le levier 200 peut former un angle variable avec le bras 115 lors du fonctionnement du système de retenue 40. Le levier 200 comprend un tronc 205 s’étendant de façon sensiblement rectiligne depuis la base 201, prolongé par un appendice 210 qui peut être sensiblement orthogonal au tronc 205, l’appendice 210 étant dirigé globalement vers l’avant. L’appendice 210 peut être en forme de plaquette. Il comprend par exemple deux faces 211 opposées orthogonales à la direction transversale Y. L’appendice 210 comprend également un nez 215 qui fait saillie depuis la partie avant de l’appendice 210 vers le bas, et une face avant 212 qui correspond à la tranche de la plaquette. Le déplacement du levier 200 vers la position de blocage, illustré par la flèche R200 sur la FIG. 7 , correspond à un abaissement du nez 215, tandis que le déplacement du levier 200 vers la position de libération, illustré par la flèche R’200 sur la FIG. 7 , correspond à une élévation du nez 215. Le tronc 205 constitue une partie du levier 200 plus épaisse – c'est-à-dire de plus grande dimension selon la direction transversale Y – que l’appendice 210. Ainsi, la partie extrême du tronc 205 opposée à la base 201 forme une protubérance 220 qui fait saillie depuis l’une des faces 211, et de préférence une protubérance 220 qui fait saillie depuis chacune des faces 211, c'est-à-dire de part et d’autre de l’appendice 210. Le levier 200 peut être symétrique par rapport à son plan médian parallèle à un plan (X,Z). La face avant de la ou de chaque protubérance 220 comprend : une portion formant une première face de contact 221, qui se présente par exemple sous la forme un bossage arrondi situé à l’angle de deux faces ; et une portion formant une deuxième face de contact 222, qui peut être adjacente à la première face de contact 221 et s’étendre vers le haut par rapport à celle-ci, et qui peut former une concavité. Le système de retenue 40 comprend un moyen de rappel 250 qui sollicite le levier 200 vers sa position de blocage. Comme on le voit sur la FIG. 10 , le moyen de rappel 250 est logé dans un alésage 120 qui est ménagé dans l’organe de retenue 100, et qui s’étend globalement selon la direction longitudinale X. Par exemple, l’alésage 120 possède une ouverture 121 qui débouche entre les deux cloisons 116 du bras 115, et une face de fond 122 opposée à l’ouverture 121. Le moyen de rappel 250, par exemple constitué d’un ressort hélicoïdal, est monté coaxialement à l’alésage 120, autour d’un pion 213 qui peut coulisser dans l’alésage 120 et qui est pourvu d’une tête 214. Le moyen de rappel 250 est en butée entre la paroi de fond 122 de l’alésage 120 et la tête 214 du pion 213, et est à l’état comprimé. La tête 214 est agencée pour faire saillie hors de l’alésage 120, par l’ouverture 121, et pour prendre appui sur la base 201 du levier 200. Plus spécifiquement, la face de la base 201 du levier 200 qui est tournée vers l’alésage 120 peut posséder une zone plane 203 et un bourrelet 204 situé au-dessus de la zone plane 203, la tête 214 pouvant prendre appui sur la zone plane 203 ou sur le bourrelet 204 selon les étapes des phases de connexion ou déconnexion de l’outil 1. Le bourrelet 204 permet de transformer l’effort linéaire du pion 213 en couple de rotation du levier 200, dans toutes les positions du levier 200 intermédiaires entre la position de libération et la position de blocage, La zone plane 203 permet d’annuler le couple, limitant ainsi le débattement angulaire. En outre, le système de retenue 40 comprend une pièce 300, illustrée sur la FIG. 8 , qui est une pièce limitatrice de mouvement, par guidage et/ou blocage. La pièce 300 est solidaire du corps 20 du coupleur 5. Il peut s’agir d’une pièce initialement distincte fixée sur le corps 20 ; en variante, la pièce 300 est réalisée d’une seule pièce avec le corps 20. La pièce 300 est située à l’avant de et plus haut que l’axe A200 de rotation du levier 200 par rapport à l’organe de retenue 100. Selon un mode de réalisation possible, la pièce 300 se présente sensiblement sous la forme d’un parallélépipède rectangle. La pièce 300 peut présenter un canal 301 qui forme un dégagement permettant un débattement libre de l’appendice 210. Le canal 301 s’étend selon la direction Z et présente, orthogonalement à Z, une section globalement en U. Le canal 301 est bordé par deux parois 302 en regard, sensiblement parallèles entre elles et à un plan (X,Z). Chaque paroi 302 présente une face 303 tournée vers l’intérieur du canal 301 et une face d’extrémité ou face arrière 304 qui est sensiblement parallèle à un plan (Y,Z). De plus, le canal 301 présente une face de fond 306. Par ailleurs, la pièce 300 possède une face inférieure 305 qui est sensiblement parallèle à un plan (X,Y) et qui est également la face inférieure des parois 302. Pour chaque paroi 302, la face arrière 304 et la face inférieure 305 sont reliées par une face 307 qui forme un congé. Par ailleurs, dans le cas d’un outil 1 pourvu d’un deuxième organe de couplage 12 et d’un corps 20 pourvu d’un deuxième logement 22, le coupleur 5 comprend un système de verrouillage 400 du deuxième organe de couplage 12 dans le deuxième logement 22. Comme on le voit notamment sur la FIG. 4 , le système de verrouillage 400 comprend au moins une pièce de verrouillage 401, et de préférence deux pièces de verrouillage 401 sensiblement identiques espacées l’une de l’autre le long de la direction transversale Y. La pièce de verrouillage 401 peut se présenter sous la forme d’un bras qui s’étend longitudinalement et dont la partie extrême située du côté du deuxième logement 22 possède une forme adaptée à celle du deuxième organe de couplage 12. Par exemple, ladite partie extrême de la pièce de verrouillage 401 présente une encoche 402 arrondie et ouverte vers le haut. La pièce de verrouillage 401 peut occuper une position de verrouillage, comme illustré sur la FIG. 19 , dans laquelle le deuxième organe de couplage 12 est maintenu dans le deuxième logement 22. Par exemple, une partie de la pièce de verrouillage 401 comportant au moins l’encoche 402 fait saillie dans le deuxième logement 22, l’encoche 402 étant sensiblement en regard de la face supérieure 37 de l’échancrure correspondante. La pièce de verrouillage 401 est mobile par rapport au corps 20 du coupleur 5 entre la position de verrouillage et une position de déverrouillage, illustrée notamment sur la FIG. 11 . Dans cette position de déverrouillage, le deuxième organe de couplage 12 est libre de sortir du deuxième logement 22. Dans la réalisation représentée à titre d’exemple, la pièce de verrouillage 401 est mobile en translation par rapport au corps 20 du coupleur 5, le long de la direction longitudinale X. Dans le cas où le système de verrouillage 400 comprend deux pièces de verrouillage 401, celles-ci peuvent être solidarisées au moyen d’une embase 403 fixée à la partie extrême de chaque pièce de verrouillage 401, à l’opposé du deuxième logement 22. Le déplacement de la ou des pièces de verrouillage 401 est commandable par un opérateur, typiquement depuis la cabine de l’engin. A cet effet, le coupleur 5 peut comporter un vérin 404 comportant une tige 405 mobile fixée à la ou aux pièce(s) de verrouillage 401, par exemple fixée à l’embase 403. Le vérin 404, ou tout autre actionneur (en particulier mécanique ou hydraulique), peut être commandé par l’opérateur. Enfin, le système de retenue 40 comprend un moyen de déblocage 500 qui est mobile par rapport au corps 20 du coupleur 5, de façon commandable par un opérateur, entre une position inactive, dans laquelle le moyen de déblocage 500 n’interagit pas avec le levier 200 et une position active, dans laquelle le moyen de déblocage 500 et le levier 200 peuvent interagir. En d’autres termes, l’opérateur commande l’actionnement du moyen de déblocage 500. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen de déblocage 500 est solidaire de la ou des pièces de verrouillage 401. Ainsi, au moyen du vérin 404 ou de tout autre actionneur commandé par l’opérateur, le moyen de déblocage 500 est mobile en translation entre sa position inactive, qui correspond à la position de verrouillage de la pièce de verrouillage 401, et sa position active, qui correspond à la position de déverrouillage de la pièce de verrouillage 401. Par exemple, le moyen de déblocage 500 s’étend globalement selon la direction longitudinale et possède une partie extrême 501 fixée aux pièces de verrouillage 401, par exemple à l’embase 403, et une partie extrême 502 opposée, ici partie extrême arrière, située du côté du levier 200. Dans la réalisation représentée, le moyen de déblocage 500 est une lame métallique dont le plan moyen est globalement parallèle à un plan (X,Y). Le moyen de déblocage 500 est une pièce élastiquement déformable. Il est semi-rigide, c'est-à-dire suffisamment rigide pour pouvoir agir sur le levier 200 de sorte à le déplacer lors d’une phase de déconnexion de l’outil 1, mais suffisamment souple pour pouvoir fléchir orthogonalement à son plan moyen, c'est-à-dire globalement selon la direction Z. Ainsi, en position active, le moyen de déblocage peut être configuré pour pouvoir passer élastiquement d’un état amorcé à un état désamorcé dans lequel la partie extrême 502 située du côté du levier 200 est décalée vers le bas le long de la direction Z par rapport à la localisation de cette partie extrême 502 lorsque le moyen de déblocage 500 est à l’état amorcé. Dans la position active, à l’état amorcé, le moyen de déblocage 500 peut être en contact avec la face inférieure 305 de la pièce 300, tandis qu’à l’état désamorcé, de préférence, le moyen de déblocage 500 est éloigné de la face inférieure 305 de la pièce 300. Selon un mode de réalisation, le moyen de déblocage 500 comporte une portion principale 503 sensiblement plane s’étendant entre les parties extrêmes 501 et 502. En outre, la partie extrême 502 du moyen de déblocage 500 qui est située du côté du levier 200 présente une partie d’extrémité plane 504 et un bossage 505 dont la partie située du côté de la portion principale 503 forme un creux 506. La forme de la partie extrême 502 du moyen de déblocage 500 peut être complémentaire de la forme de l’appendice 210 du levier 200. En particulier, le nez 215 du levier 200 peut venir coopérer avec le creux 506 du moyen de déblocage 500, le bossage 505 venant alors se loger dans l’espace ménagé entre le tronc 205 et le nez 215. On décrit à présent le fonctionnement de l’ensemble d'attache rapide 3. On se réfère dans un premier temps aux figures 11 à 19 pour décrire les étapes successives du processus de connexion de l’outil 1 au coupleur 5. Il est précisé que, bien que sur la FIG. 2 le premier organe de couplage 11 soit celui situé du côté de l’ouverture du godet, pour une connexion de l’outil 1 au bras 2 de l’engin dans le sens illustré sur la FIG. 1 , la connexion pourrait s’effectuer avec l’outil 1 dans l’autre sens (c'est-à-dire, dans le cas d’un godet, avec l’ouverture à l’opposé de l’engin). Dans ce cas, ce serait l’organe de couplage situé à l’opposé de l’ouverture du godet qui serait le premier organe de couplage 11 et qui serait introduit, au cours d’une première étape, dans le premier logement 21, tandis que l’organe de couplage situé du côté de l’ouverture du godet serait le deuxième organe de couplage 12 et serait introduit, au cours d’une étape ultérieure, dans le deuxième logement 22. Comme illustré sur la FIG. 11 , dans une configuration initiale, où l’outil 1 n’est pas connecté au coupleur 20, l’appendice 210 du levier 200 est engagé dans le canal 301 de la pièce 300 de sorte que, de préférence, le nez 215 ne dépasse pas sous la face inférieure 305 de la pièce 300. Le moyen de rappel 250 pousse la tête 214 du pion 213 contre la zone plane 203 de la base 201 du levier 200, la première face de contact 221 du levier 200 coopérant avec la face arrière 304 de la pièce 300. Cette face arrière 304 forme ainsi une première butée limitant le déplacement du levier 200. En outre, les pièces de verrouillage 401 sont en position de déverrouillage, le moyen de déblocage 500 étant donc en position active. De plus, le moyen de déblocage 500 est à l’état amorcé. Dans cette position, le moyen de déblocage 500, typiquement son bossage 505, est en contact avec la face inférieure 305 de la pièce 300. On peut prévoir que, dans cette position, le moyen de déblocage 500 soit légèrement fléchi par rapport à sa position de repos – définie par l’absence de contraintes exercées sur le moyen de déblocage 500 – de sorte qu’il soit élastiquement sollicité vers la pièce 300, pour assurer un bon contact avec la face inférieure 305. La partie extrême 502 du moyen de déblocage 500 qui est située du côté du levier 200 est par exemple située au droit du canal 301, le long de la direction Z. Cependant, ladite partie extrême 502 ne peut pas entrer dans le canal 301, par exemple du fait qu’elle possède une dimension transversale supérieure à celle du canal 301. En outre, ladite partie extrême 502 est ici située à distance du levier 200. Dans une variante non représentée, cette partie extrême 502 pourrait être en contact avec le levier 200, pour autant qu’elle n’exerce pas d’action sur lui, de façon à ne pas interagir avec le levier 200. Enfin, l’organe de retenue 100 peut être en position escamotée. En partant d’une telle configuration initiale, lors d’une première étape de la phase de connexion de l’outil 1, l’opérateur actionne le système d’orientation 6 du coupleur 5 de sorte que le premier organe de couplage 11 de l’outil 1 passe par l’ouverture 24 du logement puis se déplace en direction de la zone opérationnelle 23, c'est-à-dire vers la face de fond 27 dans le cas de crochets 35, comme illustré par la flèche F1 de la FIG. 11 . Ce déplacement n’est pas entravé par l’organe de retenue 100 puisqu’il est en position escamotée. Le premier organe de couplage 11, continuant son déplacement selon la flèche F1, vient se loger dans l’évidement 102 de l’organe de retenue 100, ce qui ne modifie pas la position des pièces constitutives du système de retenue 40 ( FIG. 12 ), jusqu’à venir en contact avec la deuxième aile 104, plus spécifiquement avec la deuxième face 107. L’appui du premier organe de couplage 11 sur la deuxième face 107 conduit à la rotation de l’organe de retenue 100 par rapport à l’axe A100 vers la position sortie (flèche F2, FIG. 13 ). En conséquence, le levier 200 est déplacé selon la flèche F3, selon un mouvement combiné d’abaissement et de rotation autour de l’axe A200 vers la position de libération (c'est-à-dire selon la flèche R’200 de la FIG. 7 ), sans atteindre cette position de libération. Le pion 213 sollicité par le moyen de rappel 250 est alors en contact non plus avec la zone plane 203 de la base 201 du levier 200, mais avec le bourrelet 204. L’appendice 210 reste partiellement engagé dans le canal 301 lors de ce déplacement. Le nez 215 du levier 200, faisant saillie hors du canal 301 au-delà de la face inférieure 305 de la pièce 300, vient en contact avec la partie extrême 502 du moyen de déblocage 500, par exemple dans le creux 506, et pousse le moyen de déblocage 500 selon la flèche F4, en éloignant la partie extrême 502 de la pièce 300. Le nez 215 forme ainsi un secteur actionneur du levier 200 qui coopère avec le moyen de déblocage 500, ici en le poussant vers le bas et en le fléchissant, vers son état désamorcé. Le mouvement de rotation de l’organe de retenue 100 selon la flèche F2 se poursuivant, le levier 200 continue d’être déplacé selon la flèche F3 jusqu’à ce que la première face de contact 221 ne soit plus en regard de la face arrière 304 de la pièce 300. Sous l’action du moyen de rappel 250, le levier 200 est alors déplacé en rotation autour de l’axe A200 vers et jusqu’à sa position de blocage (c'est-à-dire selon la flèche R’200 de la FIG. 7 ), selon la flèche F5 de la FIG. 14 . En conséquence, le levier 200 continue de déplacer la partie extrême 502 du moyen de déblocage 500 selon la flèche F4, faisant passer le moyen de déblocage 500 à son état désamorcé. Le déplacement du levier 200 selon la flèche F5 est stoppé par la coopération entre la deuxième face de contact 222 du levier 200 et la face 307 de la pièce 300. Ainsi, la face 307 forme une deuxième butée configurée pour coopérer avec la protubérance 220 du levier 200, plus spécifiquement avec la deuxième face de contact 222 du levier 200, lorsque le levier 200 est en position de blocage. En outre, la rotation de l’organe de retenue 100 selon la flèche F2 causé par le déplacement du premier organe de couplage 11 selon la flèche F1 est limitée par la face d’arrêt 110 qui vient en butée contre le corps 20 du coupleur 5. L’organe de retenue 100 est alors en position sortie. La position atteinte à l’issue de ces étapes est illustrée sur la FIG. 14 . La mise en place du premier organe de couplage 11 dans le premier logement 21 est alors terminée. Ainsi, la face arrière 304 de la pièce 300 agit comme une première butée coopérant avec la première face de contact 221 du levier 200 pour empêcher le levier 200 d’atteindre sa position de blocage si l’organe de retenue 100 n’est pas en position sortie. Comme on le voit sur la FIG. 15 , la sortie du premier organe de couplage 11 hors du premier logement 21 n’est alors plus possible. En effet, si le premier organe de couplage 11 se déplace selon la flèche F6 en direction de l’ouverture 24 du logement 21, il vient en contact avec la première aile 103, contre la première face 106 de l’évidement 102. Pour sortir du premier logement 21, le premier organe de couplage 11 devrait déplacer l’organe de retenue 100 de la position sortie qu’il occupe vers la position escamotée, par rotation autour de l’axe A100 selon la flèche R’100 de la FIG. 6 . Or, ce mouvement n’est pas possible car le levier 200 est en position de blocage, par coopération entre la deuxième face de contact 222 du levier 200 et la face 307 de la pièce 300. De plus, le levier 200 est maintenu dans cette position de blocage par le moyen de rappel 250. Le premier organe de couplage 11 est donc retenu dans le premier logement 21, et ce alors même que la phase de connexion de l’outil 1 au bras 2 de l’engin n’est pas terminée. Il s’agit ensuite de mettre en place le deuxième organe de couplage 12 dans le deuxième logement 22. Pour ce faire, l’opérateur peut soulever l’outil 1 par le bras 2 et orienter le coupleur 5 de façon appropriée grâce au système d’orientation 6. Le deuxième organe de couplage 12 se déplace selon la flèche F7 de la FIG. 16 , pour venir se placer dans le deuxième logement 22, par exemple contre le congé 39. L’opérateur commande alors l’actionnement du système de verrouillage 400 pour faire passer les pièces de verrouillage 401 à leur position de verrouillage, selon la flèche F8. Pour ce faire, en pratique, l’opérateur peut commander le vérin 404. Ce déplacement des pièces de verrouillage 401 occasionne le même déplacement selon la flèche F8 du moyen de déblocage 500, à partir d’une configuration où le moyen de déblocage 500 est dans sa position active et à l’état désamorcé. Au début du déplacement, le moyen de déblocage 500 se déforme élastiquement pour que le bossage 505 puisse sortir de l’espace ménagé entre le tronc 205 et le nez 215 du levier et se placer sous le nez 215, comme on le voit sur la FIG. 17 . Puis le bossage 505 se dégage du nez 215 et, par retour élastique (flèche F9 sur la FIG. 18 ), le moyen de déblocage 500 vient à nouveau en contact avec la face inférieure 305 de la pièce 300. Le moyen de déblocage 500 peut être légèrement sollicité, ici en flexion, par rapport à sa position de repos, de préférence sur toute sa course de déplacement entre sa position active et sa position inactive, de sorte à être toujours en contact avec la face inférieure 305 de la pièce 300. Le déplacement des pièces de verrouillage 401 selon la flèche F8 se poursuit jusqu’à ce qu’elles atteignent leur position de verrouillage, illustrée sur la FIG. 19 . Simultanément, le moyen de déblocage 500 s’est également déplacé selon la flèche F8, le bossage 505 coopérant pendant tout ce déplacement avec la face inférieure 305 de la pièce 300, jusqu’à la position inactive du moyen de déblocage 500. Au cours des étapes illustrées sur les figures 16 à 19, les positions de l’organe de retenue 100 et du levier 200 n’ont pas changé. Dans la position illustrée sur la FIG. 19 , chacun des organes de couplage 11, 12 est en position montée dans le logement 21, 22 correspondant. L’axe A11 du premier organe de couplage 11 est sensiblement confondu avec l’axe A21 du premier logement 21, et l’axe A12 du deuxième organe de couplage 12 est sensiblement confondu avec l’axe A22 du deuxième logement 22. Le premier organe de couplage 11 est situé dans la zone opérationnelle 23 du premier logement 21, sensiblement contre la face de fond 27. Le deuxième organe de couplage 12 est situé sensiblement contre le congé 39 et la face supérieure 37 des échancrures formant le deuxième logement 22, et contre l’encoche 402 des pièces de verrouillage 401. L’outil 1 est alors en position d’utilisation, prêt pour les phases de travail. On se réfère à présent aux figures 20 à 25 pour décrire les étapes successives du processus de déconnexion de l’outil 1 et du coupleur 5. Tout d’abord, les pièces de verrouillage 401 du système de verrouillage 400 sont déplacées vers leur position de déverrouillage, suite à la commande de l’opérateur. Les pièces de verrouillage 401 se déplacent ainsi selon la flèche F10 de la FIG. 20 , entraînant le même déplacement du moyen de déblocage 500, vers sa position active. Comme lors du déplacement du moyen de déblocage 500 de sa position active à sa position inactive, lors du déplacement de sa position inactive à sa position active, le moyen de déblocage 500 est en contact avec la face inférieure 305 de la pièce 300 qui forme ainsi une face d’appui. En fin de mouvement, le moyen de déblocage 500 est en position active et la partie d’extrémité plane 504 du moyen de déblocage 500 vient en contact avec le levier 200, plus spécifiquement avec la face avant 212 de l’appendice 210. La poursuite du mouvement selon la flèche F10 a pour effet, par la poussée exercée sur la face avant 212, de faire tourner le levier autour de l’axe A200, vers sa position de libération, comme illustré par la flèche F11 sur la FIG. 21 . Cette rotation s’effectue à l’encontre de la force exercée par le moyen de rappel 250. La face avant 212 de l’appendice 210 forme ainsi un secteur actionné du levier 200, sur lequel le moyen de déblocage 500 agit pour déplacer le levier 200 vers sa position de libération. En conséquence, il n’y a plus de coopération entre la première face de contact 221 du levier 200 et la deuxième butée – à savoir la face 307 – de la pièce 300, si bien que le levier 200 n’est plus en position de blocage. Cependant, l’appendice 210 du levier 200 peut rester engagé dans le canal 301 de la pièce 300. Du fait de la rotation du levier 200 autour de l’axe A200, la tête 214 du pion 213 poussé par le moyen de rappel 250 n’est plus en contact avec la zone plane 203 de la base 201 du levier 200, mais avec le bourrelet 204. Lorsque les pièces de verrouillage 401 atteignent leur position de déverrouillage, le deuxième organe de couplage 12 est libre de sortir hors du deuxième logement 22. En outre, le levier 200 n’étant plus en position de blocage, il ne s’oppose plus au déplacement de l’organe de retenue 100 vers sa position escamotée, et il est donc possible pour le premier organe de couplage 11 de sortir hors du premier logement 21. Ainsi, comme illustré sur la FIG. 22 , lorsque le premier organe de couplage 11 se déplace en direction de l’ouverture 24 du logement 21, selon la flèche F12, il vient en contact avec la première aile 103 de l’organe de retenue 100 et pousse contre la première face 106 de l’évidement 102. Ceci entraîne la rotation de l’organe de retenue 100 autour de l’axe A100 vers sa position escamotée, comme indiqué par la flèche F13 sur la FIG. 23 . Par conséquent, le levier 200 est déplacé selon la flèche F14, à savoir selon un mouvement de déplacement vers le haut. Du fait de ce mouvement selon la flèche F14, l’appendice 210 se déplace vers le haut, la face avant 212 de l’appendice 210 n’étant alors plus en contact avec la partie d’extrémité plane 504 du moyen de déblocage 500, et le nez 215 venant en contact avec le bossage 505 ( FIG. 23 ). Le levier 200 n’étant plus bloqué par la partie d’extrémité plane 504 du moyen de déblocage 500, il peut tourner sous l’effet du moyen de rappel 250 autour de l’axe A200 vers la position de blocage, comme indiqué par la flèche F15 de la FIG. 24 . Le levier 200 est ainsi animé d’un mouvement combiné de translation vers le haut et de rotation autour de l’axe A200 selon la flèche R200 de la FIG. 7 . Il s’ensuit que le nez 215 se déplace davantage vers le haut, en s’écartant du bossage 505 du moyen de déblocage 500, et que la première face de contact 221 de la protubérance 220 du levier 200 vient à nouveau en contact avec la face arrière 304 de la pièce 300 ( FIG. 24 ). La face arrière 304, en tant que première butée, empêche donc le levier 200 d’atteindre sa position de blocage. Le levier 200 n’étant pas en position de blocage, le premier organe de couplage 11, se déplaçant toujours selon la flèche F12, peut continuer à faire tourner l’organe de retenue 100 jusqu’à ce que celui-ci atteigne sa position escamotée, comme illustré sur la FIG. 25 . Le premier organe de couplage 11 n’est alors plus retenu et peut sortir du premier logement 21, ce qui assure la déconnexion complète de l’outil 1. Le coupleur 5 est alors prêt à recevoir un nouvel outil 1, selon la séquence des figures 11 à 19. Que ce soit dans la phase de connexion ou de déconnexion de l’outil 1, de préférence, l’appendice 210 du levier 200 reste toujours engagé – c'est-à-dire au moins partiellement logé – dans le canal 301 de la pièce 300. Enfin, on se rapport à la FIG. 26 qui illustre une autre configuration possible de l’ensemble coupleur 5 et outil 1 au début du processus de connexion de l’outil au coupleur. La configuration de la FIG. 26 n’est pas la configuration usuelle en début de phase de connexion de l’outil 1, mais est néanmoins une configuration possible pouvant résulter de certaines circonstances ou manipulations du système de retenue 40. Dans cette configuration, les pièces de verrouillage 401 sont en position de déverrouillage et l’organe de retenue 100 est en position sortie. De plus, le levier 200 est plus bas que dans la position initiale usuelle, la partie d’extrémité plane 504 du moyen de déblocage 500 étant en contact avec la face avant 212 de l’appendice 210 et tendant à maintenir le levier 200 dans sa position de libération, à l’encontre de la force exercée par le moyen de rappel 250. En revanche, il n’y a pas de contact entre la protubérance 220 du levier 200 et les parois 302 de la pièce 300. Le système de retenue 40 est configuré pour permettre la connexion de l’outil 1 même en partant de cette configuration initiale. Lorsque le premier organe de couplage 11 passe par l’’ouverture 24 (flèche F20 sur la FIG. 26 ), il vient en contact avec l’organe de retenue 100 puisque celui-ci est en position sortie. Cependant, par appui sur la première aile 103, le premier organe de couplage 11 peut déplacer l’organe de retenue 100 vers sa position escamotée, par rotation autour de l’axe A100 (flèche 21). En effet, le levier 200, n’étant pas en position de blocage, ne peut pas s’opposer à cette rotation de l’organe de retenue 100. Il s’ensuit que le levier 200 est déplacé selon la flèche F22, selon un mouvement ascendant conduisant à la libération de la face avant 212 de l’appendice 210 du contact avec la partie d’extrémité plane 504 du moyen de déblocage 500. Puis, sous l’action du moyen de rappel 250, le levier 200 est déplacé en rotation autour de l’axe A200 en direction de sa position de blocage, jusqu’à ce que la première face de contact 221 vienne en butée contre la face arrière 304 de la pièce 300. L’ensemble se trouve alors dans la position illustrée sur la FIG. 11 , et la phase de connexion de l’outil 1 peut se poursuivre comme déjà décrit. Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la technique antérieure, qui présente notamment les avantages mentionnés ci-après. Le coupleur est particulièrement compact. En effet, l’intégralité du système de retenue peut être situé entre les flasques du coupleur, ne générant donc pas d’encombrement additionnel. De plus, cela permet de limiter la distance entre l’extrémité de l’outil (typiquement les dents lorsque l’outil est un godet de terrassement) et l’axe de rotation de l’attache rapide autour du bras de l’engin. Il s’ensuit que l’effort sur cette extrémité (les dents) peut être réduit, préservant ainsi au mieux les performances de l’engin. Par ailleurs, le coupleur présente une grande simplicité structurelle. En effet, le système de retenue comprend un petit nombre de pièces, dont peu de composants complexes (en particulier, le système de retenue comporte un seul actionneur, à savoir le vérin du système de verrouillage). Le système de retenue est donc plus robuste, y compris dans le temps, car il présente moins de risques de défaillances. En outre, cela permet de réduire le poids et les coûts. De plus, le système de retenue est d’une grande simplicité de mise en œuvre, puisque la seule action requise de la part de l’opérateur est la commande de verrouillage / déverrouillage du système de verrouillage. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. Coupleur (5) destiné à être monté à l'extrémité d'un bras (2) d'un engin de travaux et conçu pour se connecter à un outil (1), le coupleur (5) comprenant : - un corps (20) comportant au moins un premier logement (21) pour recevoir un premier organe de couplage (11) ménagé sur l’outil (1), le premier logement (21) possédant une ouverture (24) pour le passage dudit premier organe de couplage (11) ; - un système de retenue (40) du premier organe de couplage (11) dans le premier logement (21), comportant au moins : -- un organe de retenue (100) monté sur le corps (20) de façon mobile entre une position sortie, dans laquelle l’ouverture (24) du premier logement (21) est au moins partiellement obturée pour empêcher le premier organe de couplage (11) de sortir du premier logement (21), et une position escamotée autorisant la sortie du premier organe de couplage (11) hors du premier logement (21), l’organe de retenue (100) présentant des surfaces de contact (106, 107) configurées pour coopérer avec le premier organe de couplage (11) de sorte que le premier organe de couplage (11) puisse déplacer l’organe de retenue (100) vers sa position sortie ou sa position escamotée ; -- un levier (200) monté sur l’organe de retenue (100) de façon mobile entre une position de blocage, dans laquelle il empêche l’organe de retenue (100) de passer de la position sortie à la position escamotée, et une position de libération autorisant l’organe de retenue (100) à passer de la position sortie à la position escamotée ; -- un moyen de rappel (250) sollicitant le levier (200) vers sa position de blocage ; -- une première butée (304), solidaire du corps (20), configurée pour coopérer avec une première face de contact (221) du levier (200) pour empêcher le levier (200) d’atteindre sa position de blocage si l’organe de retenue (100) n’est pas en position sortie ; -- un moyen de déblocage (500) mobile par rapport au corps (20) du coupleur (5), de façon commandable par un opérateur, entre une position inactive, dans laquelle le moyen de déblocage (500) n’interagit pas avec le levier (200) et une position active, dans laquelle le moyen de déblocage (500) et le levier (200) peuvent interagir ; de sorte que, lors d’une phase de connexion de l’outil (1) où le premier organe de couplage (11) vient se placer dans le premier logement (21), l’organe de retenue (100) est déplacé de sa position escamotée à sa position sortie, conduisant au déplacement du levier (200) vers sa position de blocage, sécurisant ainsi la retenue de le premier organe de couplage (11) dans le premier logement (21), et de sorte que, lors d’une phase de déconnexion de l’outil (1), le déplacement du moyen de déblocage (500) de sa position inactive à sa position active provoque le déplacement du levier (200) vers sa position de libération, à l’encontre de la force exercée par le moyen de rappel (250), autorisant ainsi la sortie du premier organe de couplage (11) hors du premier logement (21). Coupleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déblocage (500) est configuré pour pouvoir en outre passer élastiquement, lorsqu’il est dans sa position active, d’un état amorcé à un état désamorcé, sous l’action du levier (200) se déplaçant de sa position de libération à sa position de blocage lors de la phase de couplage de l’outil (1) et pour pouvoir revenir à sa position inactive et à son état amorcé , suite à une commande de l’opérateur, et par retour élastique. Coupleur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de déblocage (500) est configuré : - pour être dans un état amorcé lorsqu’il est en position inactive, lors de son déplacement jusqu’à sa position inactive, et lorsqu’il atteint sa position active où le moyen de déblocage (500) est alors en contact avec le levier (200) et apte à déplacer le levier vers sa position de libération ; - pour pouvoir passer élastiquement, lorsqu’il est dans sa position active, de l’état amorcé à un état désamorcé, sous l’action du levier (200) se déplaçant de sa position de libération à sa position de blocage lors de la phase de couplage de l’outil (1), de sorte à autoriser ledit déplacement du levier (200) ; - et pour revenir à sa position inactive et à son état amorcé, suite à une commande de l’opérateur et par retour élastique. Coupleur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le levier (200) possède : - un secteur actionné (212) configuré pour coopérer avec le moyen de déblocage (500) pour que ledit moyen de déblocage (500) déplace le levier (200) vers sa position de libération ; et - un secteur actionneur (215) configuré pour coopérer avec le moyen de déblocage (500), dans la position active dudit moyen de déblocage, pour le faire passer de l’état amorcé à l’état désamorcé. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de déblocage (500) est mobile en translation entre ses positions active et inactive. Coupleur selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moyen de déblocage (500) est mobile en translation entre ses positions active et inactive, le long d’une trajectoire de déplacement, et en ce que, en position active et à l’état désamorcé, une partie extrême (502) du moyen de déblocage (500) située du côté du levier (200) est décalée orthogonalement à ladite trajectoire par rapport à la localisation de ladite partie extrême (502) lorsque le moyen de déblocage (500) est en position active et à l’état amorcé. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’une partie extrême (502) du moyen de déblocage (500) située du côté du levier (200) présente une partie d’extrémité plane (504) apte à venir en contact avec le levier (200), en position active du moyen de déblocage (500), pour que le moyen de déblocage puisse déplacer le levier vers sa position de libération, et un bossage (505) configuré pour coopérer avec une partie (305) du corps (20) du coupleur (5) lorsque le moyen de déblocage (500) se déplace entre ses positions inactive et active, et/ou pour coopérer avec une partie (215) du levier (200) lorsque le levier (200) se déplace de sa position de libération à sa position de blocage. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de déblocage (500) est une pièce élastiquement déformable, le moyen de déblocage (500) étant par exemple une lame métallique semi-rigide apte à fléchir orthogonalement à son plan moyen. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de déblocage (500) est une pièce rigide et en ce que le coupleur comporte un moyen de rappel élastique qui est distinct du moyen de déblocage (500) et qui sollicite le moyen de déblocage (500) vers son état amorcé. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le corps (20) comprend en outre un deuxième logement (22), distinct du premier logement (21), pour recevoir un deuxième organe de couplage (12), ménagé sur l’outil (1) et distinct du premier organe de couplage (11). Coupleur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un système de verrouillage (400) du deuxième organe de couplage (12) dans le deuxième logement (22), le système de verrouillage (400) comportant au moins une pièce de verrouillage (401) de laquelle est solidaire le moyen de déblocage (500) du système de retenue (40) du premier organe de couplage (11) dans le premier logement (21), ladite pièce de verrouillage (401) étant mobile par rapport au corps (20) du coupleur (5) entre : - une position de verrouillage, dans laquelle le deuxième organe de couplage (12) est maintenu dans le deuxième logement (22), et qui correspond à la position inactive du moyen de déblocage (500), et - une position de déverrouillage, dans laquelle le deuxième organe de couplage (12) est libre de sortir du deuxième logement (22), et qui correspond à la position active du moyen de déblocage (500). Coupleur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le premier et le deuxième organes de couplage (11, 12) sont des barres cylindriques parallèles et de même diamètre. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l’organe de retenue (100) est mobile en rotation autour d’un axe (A100) solidaire du corps (20) du coupleur (5) et/ou en ce que le levier (200) est mobile en rotation autour d’un axe (A200) solidaire de l’organe de retenue (100), lesdits axes (A100, A200) étant parallèles. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l’organe de retenue (100) est mobile en rotation autour d’un axe (A100) solidaire du corps (20) du coupleur (5), l’organe de retenue (100) présentant un évidement (102) qui est configuré pour recevoir le premier organe de couplage (11) et qui est bordé par deux ailes (103, 104) situées en regard l’une de l’autre et situées de part et d’autre de l’axe de rotation (A100) de l’organe de retenue (100), de sorte que l’appui sur l’une des ailes (104) provoque le basculement de l’organe de retenue (100) vers sa position sortie et que l’appui sur l’autre des ailes (103) provoque le basculement de l’organe de retenue (100) vers sa position escamotée. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l’organe de retenue (100) comporte une face d’arrêt (110) qui est configurée pour coopérer avec le corps (20) du coupleur (5) pour limiter le déplacement de l’organe de retenue (100) depuis sa position escamotée vers sa position sortie. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le corps (20) du coupleur (5) comporte une deuxième butée (307) configurée pour coopérer avec une deuxième face de contact (222) du levier (200) lorsque le levier (200) est en position de blocage. Coupleur selon la revendication 16, caractérisé en ce que le levier (200) comporte un appendice (210) et une protubérance (220) qui fait de préférence saillie depuis une face de l’appendice (210) , ladite protubérance (220) incluant la première face de contact (221) et la deuxième face de contact (222), et en ce que le corps (20) du coupleur (5) comporte une paroi (302) présentant : - une face (303) sensiblement adjacente à la face de l’appendice (210) de laquelle fait saillie la protubérance (220) du levier (200) ; - une face (304) formant la première butée ; et - une face (307) formant la deuxième butée. Coupleur selon la revendication 17, caractérisé en ce qu’il comprend une pièce (300) solidaire du corps (20), la pièce (300) présentant un canal (301) qui est bordé par ladite paroi (302) et une autre paroi (303) située en regard, l’appendice (210) du levier (200) étant engagé dans le canal (301), la pièce (300) possédant en outre une face d’appui (305) contre laquelle le moyen de déblocage (500) est en contact de préférence sur toute sa course de déplacement entre sa position inactive et sa position active. Coupleur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la pièce (300) est réalisée d’une seule pièce avec le corps (20) du coupleur (5). Coupleur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la pièce (300) est initialement distincte du corps (20) du coupleur (5) et fixée sur le corps (20) du coupleur (5). Engin de travaux, tel qu'une pelle hydraulique, comprenant un bras (2), caractérisé en ce qu’il comprend un coupleur (5) selon l'une des revendications précédentes, ledit coupleur (5) étant monté à l'extrémité du bras (2). Ensemble d'attache rapide (3) d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux, ledit ensemble d’attache rapide comprenant un coupleur (5) selon l’une des revendications 1 à 20, et un outil (1) muni d’au moins un premier organe de couplage (11) apte à être reçu dans le premier logement (21) du coupleur (5).