Brevet FR3161277A1 — publié le 20251017

Procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce d'un système hydraulique, et dispositif électronique associé L’invention concerne un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce d'un système hydraulique, le procédé étant mis en œuvre de façon itérative sur k=1..K portions de données et comprenant : une détermination, pour une portion k de données, d'une valeur représentative d'un endommagement de la pièce depuis un instant d'origine, ladite valeur étant déterminée en fonction d'une valeur représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion k et en fonction d'une valeur représentative d'un endommagement déterminée pour une portion k-1 desdites données ; et une évaluation, pour la portion k, d'une durée de vie résiduelle relative de la pièce, en fonction de la valeur représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce d'un système hydraulique, et dispositif électronique associé La présente invention appartient au domaine général des systèmes hydrauliques. Elle concerne plus particulièrement un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce à charge relative tournante d'un système hydraulique. Elle concerne également un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce d'un système hydraulique soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à la pièce sollicitée. Elle concerne enfin un procédé global d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'un système hydraulique, et un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre l'un des procédés d'évaluation précédemment évoqués. Un système hydraulique est composé de composants qui présentent un risque pour les opérateurs, notamment lorsqu'il est alimenté par un fluide à haute pression. Les principales causes d’accidents engendrés par des fluides hydrauliques sous pression sont classiquement liées à un défaut de maintenance qui risque alors d'engendrer des fuites de fluide sous pression suite à un défaut d’étanchéité, mais également une rupture d’un composant ou d'une pièce du système. Aussi, un tel système requiert des méthodes de maintenance particulières qui visent à maintenir le système dans sa fonction prévue, sans dommage pour lui-même et/ou pour l’environnement dans lequel il se trouve, mais également à garantir la sûreté de son fonctionnement. À cet effet, la maintenance dite "prévisionnelle" a pour objectif de prévoir l’apparition d’une défaillance et de pouvoir anticiper un planning de maintenance. Pour ce faire, l’état de santé et le niveau de fonctionnement des pièces du système sont évalués, et une durée de vie résiduelle (ou "Remaining Useful Life", RUL, selon la terminologie anglo-saxonne) avant l’occurrence d’une panne est déterminée. De cette manière, il est possible de prévoir les opérations de maintenance adéquates au moment le plus opportun, et en particulier avant que la panne ne se produise. Cependant, les méthodes d'évaluation d'une durée de vie résiduelle jusqu'à présent mises en œuvre nécessitent d'acquérir et de stocker une quantité importante de données brutes avant d'être analysées, et ne sont par conséquent pas adaptées pour être mises en œuvre "à la volée". La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette de déterminer une durée de vie résiduelle d'une pièce d'un système hydraulique ou plus généralement du système hydraulique, et ce, sans qu'il soit nécessaire de stocker et d'accéder à une quantité importante de données brutes. À cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce, dite "première pièce", d'un système hydraulique, la première pièce étant à charge relative tournante , le procédé étant mis en œuvre de façon itérative sur portions de données représentatives de pression d'un fluide au sein du système hydraulique et de données représentatives de vitesses de rotation dudit système hydraulique, par un dispositif électronique et comprenant : – une détermination, pour une portion de données, d'une valeur représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine, ladite valeur étant déterminée en fonction d'une valeur représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion et en fonction d'une valeur représentative d'un endommagement déterminée pour une portion desdites données ; et, – une évaluation, pour la portion , d'une durée de vie résiduelle de la première pièce, en fonction de la valeur représentative d'un endommagement de la première pièce depuis l'instant d'origine. Ainsi, de manière avantageuse, pour déterminer la durée de vie résiduelle de la première pièce à l'itération d'indice , seules la valeur représentative d'un endommagement partiel déterminée au cours de cette itération (pour la portion ) et la valeur représentative d'un endommagement déterminée pour la portion desdites données doivent pouvoir être accédées. Cette portion précède immédiatement (dans le temps) la portion k qui correspond, quant à elle, à la portion courante considérée pour évaluer une durée de vie résiduelle. Tel qu'évoqué plus en détail ci-après, la valeur déterminée "pour la portion " couvre le cas d'une valeur déterminée à l'itération pour cette portion d'indice , mais également celui d'une valeur déterminée à l'itération pour et/ou en fonction de chacune des portions d'indice considérées depuis un instant d'origine. Chaque portion de données correspond à un ensemble de données capturées au cours d'une période de temps prédéterminée et constante, et ces portions de données définissent une certaine fréquence d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce du système. Autrement dit, le procédé d'évaluation est appliqué sur des paquets d’enregistrements de longueur finie et constante. Cette "première pièce" peut être par exemple une came, un galet, ou un roulement. La "charge relative tournante" correspond par exemple à la charge radiale sur un arbre tournant en flexion rotative, à la charge radiale équivalente sur la cage ou les billes d’un roulement, ou aux efforts de réactions de cames sur les rouleaux d’un moteur hydraulique à technologie radiale. L'instant d'origine précédemment évoqué correspond par exemple à une première utilisation de la pièce dont la durée de vie résiduelle est évaluée, ou à la première mise en service du système hydraulique. Le procédé précédemment évoqué est par exemple mis en œuvre jusqu'à ce qu'une condition d'arrêt soit atteinte. Cette condition d'arrêt correspond par exemple à une durée de vie résiduelle inférieure à un seuil prédéterminé, ou à une détection de fissures ou d'une rupture de ladite pièce. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les pièces pour lesquelles une durée de vie résiduelle est évaluée répondent à un modèle de durée de vie en Puissance Inverse, par exemple le modèle de Basquin. Cette caractéristique est avantageuse en ce que ces modèles permettent d’associer un nombre de cycles équivalents à une contrainte équivalente. De manière générale, on considère que les étapes d’un procédé ne doivent pas être interprétées comme étant liées à une notion de succession temporelle. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé d'évaluation peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les étapes de ce procédé sont itérées pour chacune des pièces à charges relatives tournantes du système hydraulique, et la durée de vie résiduelle la plus défavorable est considérée. De façon connue en soi, les pièces d'un système hydraulique peuvent être soumises à plusieurs "modes d’endommagement". Il est par exemple courant d’avoir une dégradation de ces pièces par fatigue issue de l'application de forces sur cette pièce, par fatigue de contact avec un corps visqueux tel que l’huile, ou par une combinaison de ces différentes fatigues. Des modes d’endommagement par usure adhésive ou abrasive peuvent également être considérés, à condition de connaître les coefficients d’usures ou de frottements. Aussi, dans des modes particuliers de mise en œuvre, les étapes de ce procédé sont itérées pour chacun des modes d’endommagement d'une première pièce du système hydraulique, et la durée de vie résiduelle la plus défavorable est considérée. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une détermination de la valeur représentative d'un endommagement partiel pour la portion . Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la valeur représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine correspond à un pseudo-dommage normalisé déterminé depuis l'instant d'origine. De façon équivalente, cette valeur représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine correspond à une moyenne des valeurs représentatives d'un endommagement partiel déterminées pour chacune des portions. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la valeur représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine est fonction d'une somme de valeurs représentatives d'un endommagement depuis un instant d'origine et déterminées pour chacune des portions traitées préalablement à la portion . Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé d'évaluation comprend en outre : – une détermination d'un nombre de quadrants de fonctionnement à considérer, selon que le système hydraulique est alimenté par un fluide ayant un ou plusieurs niveaux de pression, et/ou selon que les données représentatives des vitesses sont signées ou pas, ladite valeur représentative d'un endommagement de la pièce depuis un instant d'origine étant déterminée pour chacun desdits quadrants, l'évaluation, pour la portion , d'une durée de vie résiduelle de la première pièce comprend une évaluation d'une durée de vie résiduelle relative associée à chacun desdits quadrants ; et l'évaluation de la durée de vie résiduelle de la première pièce est en outre mise en œuvre en fonction des durées de vie résiduelle relatives associées auxdits quadrants. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le système hydraulique comprend une came multilobes comprenant des demi-lobes, le système étant alternativement alimenté par un fluide sous haute pression et sous basse pression, et le procédé comprend en outre une répartition desdites données selon les demi-lobes subissant une haute pression et les demi-lobes subissant une basse pression ; et la détermination d'une durée de vie résiduelle de la première pièce est en outre mise en œuvre en distinguant chacun desdits demi-lobes. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la durée de vie résiduelle de la première pièce correspond à une valeur sélectionnée parmi les durées de vie résiduelle relatives et inférieure à un seuil prédéterminé, ou à la durée de vie résiduelle relative minimale. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce, dite "deuxième pièce", d'un système hydraulique soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à ladite pièce, le procédé étant mis en œuvre de façon itérative sur portions de données représentatives de charges exercées sur la deuxième pièce : – une détermination, pour une portion de données, de cycles endommageant par application d'une méthode de comptage de cycles ; – une détermination, pour la portion de données, d'une valeur représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine, ladite valeur étant déterminée en fonction d'un résultat de l'application de la méthode de comptage de cycles, d'une valeur représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion et d'une valeur représentative d'un endommagement déterminée pour une portion desdites données ; et, – une évaluation, pour la portion , d'une durée de vie résiduelle relative en fonction de la valeur représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine. Ainsi, de manière avantageuse, à l'itération d'indice , seules la valeur représentative d'un endommagement partiel déterminé au cours de cette itération (pour la portion ) et la valeur représentative d'un endommagement déterminée pour la portion desdites données doivent pouvoir être accédées. Cette portion précède immédiatement (dans le temps) la portion qui correspond, quant-à-elle, à la portion courante considérée pour évaluer une durée de vie résiduelle. Tel qu'évoqué plus en détail ci-après, la valeur déterminée "pour la portion " couvre le cas d'une valeur déterminée à l'itération pour cette portion d'indice , mais également celui d'une valeur déterminée à l'itération pour et/ou en fonction de chacune des portions d'indice considérées depuis un instant d'origine. Chaque portion de données correspond à un ensemble de données capturées au cours d'une période de temps prédéterminée, et ces portions de données définissent une certaine fréquence d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce du système. Ainsi, le procédé d'évaluation est appliqué sur des paquets d’enregistrements de longueur finie et constante. Cette deuxième pièce peut être par exemple un arbre, une cannelure d’arbre, une enceinte ou un carter soumis à une pression. L'instant d'origine précédemment évoqué correspond par exemple à une première utilisation de la pièce dont la durée de vie résiduelle est évaluée, ou à la première mise en service du système hydraulique. Le procédé précédemment évoqué est par exemple mis en œuvre jusqu'à ce qu'une condition d'arrêt soit atteinte. Cette condition d'arrêt correspond par exemple à une durée de vie résiduelle inférieure à un seuil prédéterminé, ou à une détection de fissures ou d'une rupture de ladite pièce. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les pièces pour lesquelles une durée de vie résiduelle est évaluée répondent à un modèle de durée de vie en Puissance Inverse, par exemple le modèle de Basquin. Cette caractéristique est avantageuse en ce que ces modèles permettent d’associer un nombre de cycles équivalents à une contrainte équivalente. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la méthode de comptage de cycles appliqué correspond à la méthode de comptage des étendues en cascade, également nommée "Comptage Rainflow", et par exemple décrite dans l'article "Fatigue of metals subjected to varying stress", M. Matsuichi and Tsutomu Endo, publié en 1968. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la méthode de comptage des étendues en cascade appliquée est conforme à la norme AFNOR A03-406, "Produits métalliques - Fatigue sous sollicitations d'amplitude variable - Méthode Rainflow de comptage des cycles", publiée en novembre 1993. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la valeur représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion est déterminée par application de la méthode de Palmgren-Miner ou de la méthode de cumul par correction de Manson Halford. La méthode de cumul par correction de Manson Halford est par exemple décrite dans l'article "Improved numerical model for fatigue cumulative damage of mechanical structure considering load sequence and interaction", Huang B, Wang S, Geng S, Liu X., publié en février 2021 dans Advances in Mechanical Engineering. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la valeur représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine correspond à un endommagement normalisé depuis l'instant d'origine ou à une moyenne de valeurs représentatives d'un endommagement normalisé partiel déterminé pour chacune des portions. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la valeur représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine est fonction d'une somme de valeurs représentatives d'un endommagement depuis un instant d'origine et déterminées pour chacune des portions. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les étapes de ce procédé sont itérées pour chacune des pièces du système hydraulique, dites "deuxièmes pièces", soumises à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif, et la durée de vie résiduelle la plus défavorable est considérée. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les étapes de ce procédé sont itérées pour chacun des modes d’endommagement d'une deuxième pièce du système hydraulique, et la durée de vie résiduelle la plus défavorable est considérée. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé global d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'un système hydraulique comprenant au moins une pièce, dite "première pièce", à charge relative tournante , et au moins une pièce, dite "deuxième pièce", soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à ladite deuxième pièce, le procédé global comprenant : – une mise en œuvre, pour la au moins une première pièce, du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle selon le premier aspect; – une mise en œuvre, pour la au moins une deuxième pièce, du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle selon le deuxième aspect ; et, – une détermination de la durée de vie résiduelle du système hydraulique en fonction des durées de vie résiduelle associées à la au moins une première pièce et à la au moins une deuxième pièce. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé d'évaluation selon le premier, le deuxième, et/ou le troisième aspect, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon l’invention. Le support d'informations ou d’enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations ou d’enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations ou d’enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Selon un sixième aspect, l’invention concerne un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre un procédé d'évaluation selon le premier aspect, un procédé d'évaluation selon le deuxième aspect et/ou d'un procédé global d'évaluation selon le troisième aspect. Selon un septième aspect, l’invention concerne un système d'évaluation d'une durée de vie résiduelle comprenant le dispositif électronique selon le sixième aspect, et comprenant en outre une machine hydraulique configurée pour fonctionner alternativement comme une pompe et comme un moteur hydraulique. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : FIG. 1 la FIG. 1 représente schématiquement un exemple de système d'évaluation d'une durée de vie résiduelle selon un exemple de mise en œuvre de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente des modules embarqués dans un dispositif d'évaluation, tel que le dispositif d'évaluation appartenant au système de la FIG. 1 , selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente des modules embarqués dans un dispositif d'évaluation, tel que le dispositif d'évaluation appartenant au système de la FIG. 1 , selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente des modules embarqués dans un dispositif d'évaluation, tel que le dispositif d'évaluation appartenant au système de la FIG. 1 , selon un troisième exemple de mise en œuvre de l’invention ; FIG. 3 FIG. 3 FIG. 3 les figures 3A, 3B et 3C représentent schématiquement des exemples d’architecture matérielle d’un dispositif d'évaluation appartenant au système d'évaluation de la FIG. 1 ; FIG. 4 la FIG. 4 représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce à charge relative tournante d'un système hydraulique, par exemple exécuté par le dispositif d'évaluation de la FIG. 2 ; FIG. 5 la FIG. 5 représente, sous forme d’ordinogramme, un premier exemple de mise en œuvre du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce à charge relative tournante d'un système hydraulique ; FIG. 6 la FIG. 6 représente, sous forme d’ordinogramme, un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce à charge relative tournante d'un système hydraulique ; FIG. 7 la FIG. 7 représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce d'un système hydraulique soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à ladite pièce, par exemple exécuté par le dispositif d'évaluation de la FIG. 2 ; et FIG. 8 la FIG. 8 représente, sous forme schématique, un exemple de mise en œuvre d’un procédé global d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'un système hydraulique, par exemple exécuté par le dispositif d'évaluation de la FIG. 2 . Les termes "premier(s)" (ou "première(s)"), "deuxième(s)", etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des composants, des pièces mécaniques, etc.) considérés dans les modes de mise en œuvre décrits ci-après. Ainsi et sauf mention contraire, aucune notion d'ordre ne doit être associée à ces termes. La FIG. 1 représente schématiquement un exemple de système d'évaluation d'une durée de vie résiduelle, selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. Telle qu'illustrée par la FIG. 1 , le système 1000 comprend une machine hydraulique 100 à pistons radiaux et came multilobes. Cette machine hydraulique 100 est par exemple conforme à celle décrite dans le document de brevet FR2846381B1 publiée le 28 janvier 2005. En variante, cette machine hydraulique correspond au moteur hydraulique à pistons radiaux décrit dans le document de brevet FR2892775B1 publié le 5 novembre 2010. La machine hydraulique 100 comprend un carter définissant un volume interne dans lequel sont positionnés un arbre s’étendant selon une direction axiale Z-Z et un bloc cylindres. Le bloc cylindres comprend une pluralité de logements dans lesquels des pistons sont montés coulissant radialement par rapport à la direction axiale Z-Z. La machine hydraulique 100 comprend également une came multilobes positionnée autour du bloc cylindres. La came définit une pluralité de lobes adaptés pour coopérer avec les pistons lors du fonctionnement de la machine hydraulique 100. Le bloc cylindres est couplé à un distributeur définissant des conduits d’alimentation et de refoulement de fluide liés aux différents logements dans lesquels coulissent les pistons. Ces conduits sont également appelés "ports d'alimentation" dans la suite de la description. On définit, pour la machine hydraulique 100, un premier ensemble comprenant le bloc cylindres, et un second ensemble comprenant le carter et la came. Le premier ensemble et le second ensemble sont mobiles l’un par rapport à l’autre en rotation selon la direction axiale Z-Z, l’un de ces ensembles étant fixe et l’autre mobile selon l’application considérée. La machine hydraulique 100 est typiquement réversible. Elle peut présenter un fonctionnement de pompe hydraulique (le système convertit l’énergie mécanique en énergie hydraulique) ou alternativement de moteur hydraulique (le système convertit l’énergie hydraulique en énergie mécanique) selon son utilisation, le fonctionnement d’une telle machine hydraulique 100 étant par ailleurs bien connu. Il convient cependant de noter que le fait de considérer une machine hydraulique ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée au système hydraulique considéré, qui peut correspondre à une pompe hydraulique, un moteur hydraulique ou une machine hydraulique qui, comme évoque ci-avant, peut présenter un fonctionnement de pompe hydraulique ou de moteur hydraulique. Le système 1000 d'évaluation comprend en outre un dispositif électronique 10-1, 10-2, 10-3 d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'au moins une pièce de la machine hydraulique 100. Tel qu'illustré par la FIG. 1 , le dispositif d'évaluation 10-1, 10-2, 10-3 est connecté à un capteur 30 de vitesse de rotation de la machine hydraulique 100. Le dispositif d'évaluation 10-1, 10-2, 10-3 est également connecté à des capteurs 20-1, 20-2 de pression hydrauliques configurés pour transmettre, au dispositif d'évaluation 10-1, 10-2, 10-3, des données représentatives de pression d'un fluide circulant au sein de la machine hydraulique 100. Ces capteurs 20-1, 20-2 permettent par exemple d'enregistrer les pressions du fluide au niveau des conduits d’alimentation et de refoulement de fluide. Les capteurs 20-1, 20-2 et 30 peuvent être directement connectés au dispositif d'évaluation au travers d'une connexion filaire ou sans fil, ou au travers d'un réseau de télécommunication (non représenté). La FIG. 2 représente des modules embarqués dans un dispositif d'évaluation 10-1, tel que le dispositif d'évaluation appartenant au système 1000 de la FIG. 1 , selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention. Tel qu'illustré par la FIG. 2 , le dispositif d'évaluation 10-1 comprend notamment : – un module MOD_DET_P1 de détermination, pour une portion de données, d'une valeur , représentative d'un endommagement d'une pièce de la machine hydraulique 100 dite "première pièce" depuis un instant d'origine , cette première pièce étant à charge relative tournante, ladite valeur , étant déterminée en fonction d'une valeur , représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion et en fonction d'une valeur , représentative d'un endommagement déterminée pour une portion des données ; et – un module MOD_EVAL_P1 d'évaluation, pour cette portion , d'une durée de vie résiduelle ( ) de la première pièce, en fonction de la valeur , représentative d'un endommagement de la première pièce depuis l'instant d'origine . Cette première pièce peut être par exemple une came, un galet, ou un roulement. La charge relative tournante correspond par exemple à la charge radiale sur un arbre tournant en flexion rotative, à la charge radiale équivalente sur la cage ou les billes d’un roulement, ou aux efforts de réactions de cames sur les rouleaux d’un moteur hydraulique à technologie radiale. La FIG. 2 représente des modules embarqués dans un dispositif d'évaluation 10-2, tel que le dispositif d'évaluation appartenant au système 1000 de la FIG. 1 , selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention. Tel qu'illustré par la FIG. 2 , le dispositif d'évaluation 10-2 comprend notamment : – un module MOD_DET_CL de détermination, pour une portion de données, de cycles endommageant par application d'une méthode de comptage de cycles ; – un module MOD_DET_P2 de détermination, pour cette portion de données, d'une valeur , représentative d'un endommagement d'une pièce de la machine hydraulique 100 dite "deuxième pièce" depuis un instant d'origine , cette deuxième pièce étant soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à ladite deuxième pièce, ladite valeur , étant déterminée en fonction d'une valeur représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion et en fonction d'une valeur , représentative d'un endommagement déterminée pour une portion desdites données ; et – un module MOD_EVAL_P2 d'évaluation, pour cette portion , d'une durée de vie résiduelle relative ( ) de la deuxième pièce, en fonction de la valeur ( , ) représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis l'instant d'origine . Cette deuxième pièce peut être par exemple un arbre, une cannelure d’arbre, une enceinte ou un carter soumis à une pression. La FIG. 2 représente des modules embarqués dans un dispositif d'évaluation 10-3, tel que le dispositif d'évaluation appartenant au système 1000 de la FIG. 1 , selon un troisième exemple de mise en œuvre de l’invention. Tel qu'illustré par la FIG. 2 , le dispositif d'évaluation 10-3 comprend les modules décrits en référence aux figures 2A et 2B. La FIG. 3 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif d'évaluation, tel que le dispositif d'évaluation 10-1 de la FIG. 2 . Tel qu’illustré par la FIG. 3 , le dispositif d'évaluation 10-1 dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le dispositif d'évaluation 10-1 comporte, notamment, un processeur 1, une mémoire vive 2, une mémoire morte 3 et une mémoire non volatile 4. Il dispose en outre de moyens de communication 5. La mémoire morte 3 du dispositif d'évaluation 10-1 constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur 1 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_P1 conforme à un aspect de l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé d'évaluation d'une pièce à charge relative tournante. Le programme PROG_P1 définit des modules fonctionnels du dispositif d'évaluation 10-1, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1 à 5 du dispositif d'évaluation 10-1 cités précédemment. Ces modules fonctionnels sont illustrés sur la FIG. 2 à titre nullement limitatif, et sont décrits plus en détails ci-après en référence à différents modes de mise en œuvre. Les moyens de communication 5 permettent notamment au dispositif d'évaluation 10-1 d’échanger des données avec tout équipement du système 1000, dont notamment les capteurs 20-1, 20-2 et 30. À cet effet, les moyens de communication 5 comportent une interface de communication, filaire ou non filaire, apte à mettre en œuvre tout protocole adapté connu de l’homme du métier. La FIG. 3 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif d'évaluation, tel que le dispositif d'évaluation 10-2 de la FIG. 2 . Tel qu’illustré par la FIG. 3 , le dispositif d'évaluation 10-2 dispose également de l’architecture matérielle d’un ordinateur, et diffère du dispositif d'évaluation 10-1 en ce que la mémoire morte 3 du dispositif d'évaluation 10-2 constitue un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_P2 conforme à un aspect de l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé d'évaluation d'une pièce soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à cette pièce. La FIG. 3 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif d'évaluation, tel que le dispositif d'évaluation 10-3 de la FIG. 2 . Tel qu’illustré par la FIG. 3 , le dispositif d'évaluation 10-3 dispose également de l’architecture matérielle d’un ordinateur, et diffère des dispositifs d'évaluation 10-1 et 10-2 en ce que la mémoire morte 3 du dispositif d'évaluation 10-3 constitue un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_SYS conforme à un aspect de l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé global d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'un système hydraulique comprenant au moins une première pièce à charge relative tournante et au moins une deuxième pièce soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à ladite deuxième pièce. La FIG. 4 représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce à charge relative tournante d'un système hydraulique – dite première pièce –, par exemple exécuté par le dispositif d'évaluation 10-1 des figures 2A et 3A. Comme évoqué précédemment, les pièces pour lesquelles une durée de vie résiduelle est évaluée répondent à un modèle de durée de vie en Puissance Inverse, par exemple le modèle de Basquin. Un modèle de durée de vie en Puissance Inverse permet d’associer un nombre de cycles équivalents à une contrainte équivalente. De manière plus formelle, un modèle de Basquin s'exprime comme suit : avec A et B deux points respectivement définis par les coordonnées ( ; ) et ( ; ), et des valeurs de l'amplitude d'une contrainte appliquée, et et des valeurs d'un nombre de cycles. Cependant, les analyses réalisées d’une part entre la contrainte par rapport au nombre de cycles, et d’autre part entre le chargement et le nombre de cycles, peuvent donner des pentes de Basquin (i.e., des pentes de la droite (AB)) différentes. Par conséquent, la connaissance préalable de la pente de Basquin pour une pièce donnée est nécessaire pour mettre en œuvre ce procédé d'évaluation. Tel qu'illustré par la figure 4, le procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce à charge relative tournante comprend une première étape S0 au cours de laquelle une portion de données représentatives de pression d'un fluide au sein du système hydraulique et de données représentatives de vitesses de rotation dudit système hydraulique est obtenue. Le système hydraulique considéré correspond par exemple à la machine hydraulique 100, et les données de pression d'un fluide sont par exemple reçues des capteurs 20-1, 20-2 enregistrant les pressions du fluide au niveau des conduits d’alimentation et de refoulement de fluide. Par ailleurs, les données représentatives de vitesses de rotation correspondent par exemple à des vitesses de rotation du premier ensemble ou du second ensemble selon la direction axiale Z-Z capturées par le capteur 30 de vitesse de rotation de la machine hydraulique 100. Le procédé comprend en outre une étape S100 au cours de laquelle un nombre de quadrants de fonctionnement à considérer est déterminé. Les quatre quadrants de fonctionnement d'une machine hydraulique sont classiquement définis comme suit : le quadrant Q1 correspond au cas où le couple et la vitesse sont positifs, et la machine fonctionne alors comme un moteur hydraulique ; le quadrant Q2 correspond au cas où le couple est positif et la vitesse négative, et la machine fonctionne alors comme une pompe hydraulique ; le quadrant Q3 correspond au cas où le couple et la vitesse sont négatifs, et la machine fonctionne alors comme un moteur hydraulique ; et le quadrant Q4 correspond au cas où le couple est négatif et la vitesse positive, et la machine fonctionne alors comme une pompe hydraulique. Selon les quadrants de fonctionnement considérés, les efforts, positions et zones de contacts des galets, pistons et des appuis sur la came, les arbres, les cannelures, les clavettes, changent localement. Par exemple suivant le sens d’application des couples, les cannelures des arbres cannelés ou des blocs cylindres seront sollicitées sur une face, ou sur l’autre. Suivant le sens de rotation et le sens du couple appliqué, les cames seront sollicitées en haute pression, sur un lobe montant ou descendant. Lorsque la machine hydraulique est alimentée par un fluide pouvant avoir plusieurs niveaux de pression – typiquement de la haute et de la basse pression d’un circuit en boucle ouverte ou fermée –, au moins deux quadrants doivent être considérés, par exemple le couple quadrants (Q1, Q4) ou le couple (Q2, Q3). Par ailleurs, lorsque les données représentatives de la vitesse sont signées (i.e., lorsqu'elles sont positives ou négatives), il est possible de distinguer le cas où la machine hydraulique fonctionne comme un moteur (quadrants Q1 et Q3) du cas où la machine hydraulique fonctionne comme une pompe (quadrants Q2 et Q4), et donc de raffiner les zones d’endommagement et d’usures des galets, pistons et appuis. Ainsi, lorsque les données obtenues sont représentatives de hautes et de basses pressions du fluide et que les données représentatives de vitesses de rotation sont signées, l'évaluation d'une durée de vie peut être mise en œuvre en distinguant chacun des quatre quadrants. En distinguant chacun des quadrants, le procédé d'évaluation permet de "redistribuer" l’endommagement plus équitablement, en fonction de chacun des quadrants de fonctionnement. Le procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle comprend en outre une étape S110 au cours de laquelle les données obtenues à l'étape S0 sont segmentées en fonction des quadrants de fonctionnement déterminés à l'étape S100. Le procédé comprend en outre les étapes S120, S130 et S140 qui sont mises en œuvre pour chacun des quadrants déterminés à l'étape S100. L'étape S120 correspond à une détermination d'une valeur , représentative d'un endommagement partiel pour la portion . Lors d'une étape S130, une valeur , représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine , est déterminée pour la portion des données obtenues. Cette étape S130 est par exemple mise en œuvre par le module MOD_DET_P1 du dispositif d'évaluation 10-1. Cette valeur , est déterminée en fonction de la valeur , déterminée à l'étape S120, et en fonction de la valeur , représentative d'un endommagement déterminée pour une portion . Comme évoqué ci-avant, cette portion précède immédiatement (dans le temps) la portion qui correspond, quant-à-elle, à la portion courante considérée pour évaluer une durée de vie résiduelle. Lors de l'étape S140, une durée de vie résiduelle relative ( ) de la première pièce, est évaluée en fonction de la valeur , représentative d'un endommagement déterminée à l'étape S130. Cette étape S140 est par exemple mise en œuvre par le module MOD_EVAL_P1 du dispositif d'évaluation 10-1. Le procédé d'évaluation comprend en outre une étape S150 au cours de laquelle il est déterminé si les données associées à chacun des quadrants déterminés à l'étape S100 ont été traitées. Si ce n'est pas le cas (choix "N"), les étapes S120 à S140 sont réitérées. Si par contre les données associées à chacun des quadrants ont été traitées (choix "Y"), une étape S160 est mise en œuvre au cours de laquelle une durée de vie résiduelle de la première pièce est évaluée en fonction des durées de vie résiduelle relatives associées à chacun des quadrants. Selon un mode particulier de mise en œuvre, la durée de vie résiduelle de la pièce correspond à une valeur sélectionnée parmi les durées de vie résiduelle relatives qui est inférieure à un seuil prédéterminé. En variante, la durée de vie résiduelle de la pièce correspond au cas le plus défavorable, i.e., à la durée de vie résiduelle relative minimale. Tel qu'évoqué précédemment, une première dichotomie est mise en œuvre lors de l'étape S110 en fonction de quadrants de fonctionnement. Selon d'autres modes de mise en œuvre, cette première dichotomie est en ouvre raffinée, en fonction d'éléments particuliers de la pièce ou du composant, tels que les lobes, les roulements, etc. Dans un cas particulier, la pièce est un piston radial entraîné en mouvement par une came multilobes comprenant des demi-lobes, et le système hydraulique est alternativement alimenté par un fluide sous haute pression et sous basse pression. Lorsque la haute pression est administrée sur le port d'alimentation principal du récepteur hydraulique à pistons radiaux, certains lobes de cames subissent des efforts liés à la haute pression, alors que d’autres ne subissent que les efforts liés à la basse pression (BP). Dans ce cas particulier, le procédé d'évaluation comprend une dichotomie supplémentaire selon les demi-lobes subissant une haute pression et les demi-lobes subissant une basse pression. En outre, la valeur , représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine déterminée à l'étape S130 estdéterminée pour chacun des demi-lobes ; l'évaluation, pour la portion , d'une durée de vie résiduelle ( ) de la première pièce comprend une évaluation d'une durée de vie résiduelle relative associée à chacun desdits demi-lobes ; et l'évaluation de la durée de vie résiduelle de la première pièce est en outre mise en œuvre en fonction des durées de vie résiduelle relatives associées auxdits demi-lobes. En variante, la première pièce est un piston axial ou un composant à pistons axiaux, et un procédé similaire est mis en œuvre. Selon un mode particulier de mise en œuvre, seule la durée de vie résiduelle de la première pièce est sauvegardée, par exemple dans la mémoire non volatile 4 du dispositif-1, 10-2, 10-3. En variante, certaines voire toutes les durées de vie résiduelles relatives de la première pièce sont sauvegardées (e.g., les durées de vie associées à chaque quadrant, les durées de vie associées à chaque demi-lobe, etc.). L'invention a jusqu'à présent été décrite dans le cas particulier où la pièce est soumise à un unique mode d'endommagement . L'invention n'en reste pas moins applicable dans le cas où la pièce est soumise à plusieurs ( ) modes d'endommagement, par exemple par l'application de forces sur cette pièce et par contact avec un corps visqueux. Cet aspect de l'invention a également jusqu'à présent été décrit dans le cas particulier où une unique première pièce est considérée. L'invention n'en reste pas moins applicable dans le cas où plusieurs premières pièces sont considérées. La FIG. 5 représente, sous forme d’ordinogramme, un premier exemple de mise en œuvre du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce à charge relative tournante d'un système hydraulique. La connaissance préalable de la fonction de transfert entre la pression et la contrainte est nécessaire. En outre, on suppose par la suite que la relation entre la charge et la contrainte est linéaire, ou log-linéaire. Dans le cas contraire, le modèle de Basquin est appliqué directement sur la contrainte. Tel qu'illustré par la figure 5, le procédé d'évaluation comprend une première étape au cours de laquelle un instant d'origine , une durée SEQL d'une portion, une pression de référence , une vitesse de rotation de référence , une durée de vie de référence , et un pseudo-dommage normalisé de référence sont définis, avec b une pente du modèle de Basquin, par exemple égale à 3 ou dans le cadre de roulements. Le procédé comprend en outre les étapes S100 et S110 précédemment décrites en référence à la figure 4. Le procédé comprend également une étape S520 qui correspond à un exemple de mise en œuvre de l'étape S120 évoquée en référence à la figure 4. Dans cet exemple, la valeur représentative d'un endommagement partiel pour la portion correspond alors à un pseudo-dommage normalisé . Ce pseudo-dommage normalisé s'exprime par exemple comme suit : avec une valeur de pression à un instant , une valeur de vitesse de rotation à cet instant , étant égale à "0" si le quadrant ne correspond pas à celui en fonctionnement à l'instant , et étant égale à "1" si le quadrant correspond à celui en fonctionnement à l'instant , et le dernier instant de la portion de données . Le procédé comprend également une étape S530 qui correspond à un exemple de mise en œuvre de l'étape S130 évoquée en référence à la figure 4. Dans cet exemple, la valeur représentative d'un endommagement de la pièce depuis l'instant d'origine s'exprime telle que En variante, Le procédé comprend également une étape S540 qui correspond à un exemple de mise en œuvre de l'étape S140 évoquée en référence à la figure 4. Dans cet exemple, la durée de vie résiduelle relative ( ) de la première pièce est évaluée comme suit : avec SEQL la durée d'une portion. Ainsi, lors d'une itération , ce procédé ne nécessite d'accéder qu'aux valeurs suivantes : l'endommagement partiel pour la portion obtenu à l'itération , le pseudo-dommage normalisé depuis l’origine obtenu à l'itération , la valeur d’itération k, et les valeurs de références , , préalablement évoqués. En outre, il importe de noter que l'utilisation d'une approche itérative est avantageuse en ce qu'elle permet d'éviter de stocker des signaux de grande taille. La FIG. 6 représente, sous forme d’ordinogramme, un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce à charge relative tournante d'un système hydraulique. Comme précédemment, la connaissance préalable de la fonction de transfert entre la charge et la contrainte ou la variable d’endommagement sont nécessaires. En outre, on suppose par la suite que la relation entre la charge et la contrainte est linéaire, ou log-linéaire. Dans le cas contraire, le modèle de Basquin est appliqué directement sur la contrainte. Tel qu'illustré par la figure 6, le procédé d'évaluation comprend une première étape au cours de laquelle un instant d'origine , une durée SEQL d'une portion, une pression de référence , une vitesse de rotation de référence , une durée de vie de référence , et un nombre de tours ou de cycles de référence avant rupture tel que sont définis. Le procédé comprend en outre les étapes S100 et S110 précédemment décrites en référence à la figure 4. Le procédé comprend également une étape S610 de calcul des quantités suivantes, pour chaque quadrant – une pression moyenne effective – une vitesse moyenne pondérée – une proportion de temps passé dans le quadrant telle que Le procédé comprend également une étape S620 qui correspond à un exemple de mise en œuvre de l'étape S120 évoquée en référence à la figure 4. Dans cet exemple, la valeur représentative d'un endommagement partiel pour la portion s'exprime par exemple comme suit : Puis une étape S630 est mise en œuvre qui correspond à un exemple de mise en œuvre de l'étape S130 évoquée en référence à la figure 4. Dans cet exemple, la valeur représentative d'un endommagement cumulé de la première pièce depuis un instant d'origine s'exprime comme suit : Le procédé comprend en outre une étape S640 qui correspond à un exemple de mise en œuvre de l'étape S140 évoquée en référence à la FIG. 4 . Lorsque la méthode de cumul de dommage de Palmgren-Miner est appliquée (en sommant les résultats obtenus aux itérations précédentes), la durée de vie résiduelle relative ( ) de la première pièce s'exprime alors par exemple comme suit : Dans ce cas particulier, le résultat fourni s'exprime sous la forme d'un pourcentage, mais une durée (par exemple en heures, minutes, secondes) pourrait alternativement être considérée. De façon connue en soi, pour les pièces soumises à des lois en Puissance Inverse, la loi de cumul de dommage de Palmgren-Miner comptabilise le dommage total subi par ces pièces. Le potentiel de durée de vie pour un chargement/contrainte fixe est quant à lui donné par le modèle de Basquin. Selon la méthode de Palmgren Miner, le Dommage DA vaut : avec : le nombre de cycles réalisés pour une amplitude de contrainte constante, et : le nombre de cycles qu’il est possible de réaliser sous une amplitude de contrainte constante, pour un taux de défaillant admissible prédéterminé (par exemple 10%). La valeur du cumul de dommage de Palmgren-Miner est alors comprise entre 0 et 1, "0" correspondant à une pièce neuve et "1" au cas où le taux de défaillant admissible prédéterminé est atteint. La FIG. 7 représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce – dite deuxième pièce – d'un système hydraulique soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à la pièce sollicitée/chargée. Ce procédé est par exemple exécuté par le dispositif d'évaluation de la FIG. 2 . Cette deuxième pièce peut correspondre à toute pièce dont la charge n’est pas tournante par rapport à la pièce chargée/sollicitée, par exemple un port d'alimentation, un arbre, une valve un distributeur hydraulique, un arbre en flexion alternée. Ainsi, cette deuxième pièce ne subit par exemple pas d’endommagement ou d’usure causée par une rotation par rapport à un repère fixe. Tel qu'illustré par la figure 7, le procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une deuxième pièce comprend une première étape S0 au cours de laquelle une portion de données représentatives de charges répétées ou alternées est obtenue. Le système hydraulique considéré correspond par exemple à la machine hydraulique 100, et les données obtenues sont reçues en provenance de capteurs installés sur cette machine hydraulique 100. Le procédé comprend en outre une étape S200 au cours de laquelle des cycles endommageant sont déterminés par application d'une méthode de comptage de cycles. Cette étape S200 est par exemple mise en œuvre par le module MOD_DET_CL du dispositif d'évaluation 10-2. La méthode de comptage de cycles appliqué correspond à la méthode de comptage des étendues en cascade, également nommée "Comptage Rainflow", et par exemple décrite dans l'article "Fatigue of metals subjected to varying stress", M. Matsuichi and Tsutomu Endo, 1968. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la méthode de comptage des étendues en cascade est par exemple conforme à la norme AFNOR A03-406, "Produits métalliques - Fatigue sous sollicitations d'amplitude variable - Méthode Rainflow de comptage des cycles", publiée en novembre 1993. De façon plus précise, pour mettre en œuvre la méthode de comptage des étendues en cascade, une périodicité d’analyse est prédéterminée et liée à la durée des portions de données considérées lors de chaque itération . En outre, une condition permet également de déterminer si le comptage des étendues en cascade doit être en œuvre avec ou sans fermeture des résidus. Cette condition est relative à une périodicité de fermeture des résidus. Tant que la condition n'est pas atteinte, on itère en extrayant les résidus du comptage actuel, pour les concaténer ensuite à l’avant de la prochaine portion . Puis lorsque la condition est atteinte, on ferme les résidus lors du comptage. Le procédé comprend en outre une étape S210 au cours de laquelle une valeur représentative d'un endommagement cumulé partiel est déterminée pour la portion , en fonction d'un résultat issu de la mise en œuvre de la méthode de comptage de cycles Autrement dit, pour chaque comptage, on accumule le dommage, que les résidus soient fermés ou pas. Si les résidus ne sont pas fermés, alors le dommage accumulé au cours de la durée de la portion est localement plus faible, mais le résultat global est corrigé lors de la clôture des résidus, puisque le résidu est sauvegardé, puis concaténé avant la prochaine portion de données (de la itération), et ce, de manière itérative. Ainsi, le comptage Rainflow de la k+1-ième portion s’obtient en concaténant le résidu du k-ième comptage. En appliquant la méthode de cumul de dommage de Palmgren-Miner au cours de la durée de la portion , la valeur s'exprime alors sous la forme : avec i une variable à deux dimensions définissant une position dans une matrice de résultats de Rainflow – telle qu'une position [amplitude, moyenne] dans une matrice de Rainflow 3D [amplitude, moyenne, nombre de cycles] –, un nombre de cycles endommageant réalisés et un nombre de cycles endommageant réalisables. L'utilisation de la méthode de cumul de dommage de Palmgren-Miner ne constitue qu'un exemple non limitatif, et d'autres méthodes peuvent également être envisagées, telles que la méthode de cumul par correction de Manson Halford qui prend en compte l’historique de chargement et par exemple décrite dans l'article "Improved numerical model for fatigue cumulative damage of mechanical structure considering load sequence and interaction", Huang B, Wang S, Geng S, Liu X., publié en février 2021 dans Advances in Mechanical Engineering. Puis, lors d'une étape S220, une valeur , représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine est déterminée. Cette étape S220 est par exemple mise en œuvre par le module MOD_DET_P2 du dispositif d'évaluation 10-2. Cette valeur , est déterminée en fonction de la valeur représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion (déterminée à l'étape S210) et en fonction d'une valeur , représentative d'un endommagement cumulé déterminée pour une portion desdites données. Le procédé comprend en outre une étape S230 au cours de laquelle une durée de vie résiduelle relative est déterminée en fonction de la valeur , représentative d'un endommagement déterminée à l'étape S220. Cette étape S230 est par exemple mise en œuvre par le module MOD_EVAL_P3 du dispositif d'évaluation 10-2. Selon un premier exemple de mise en œuvre, la durée de vie résiduelle de la deuxième pièce est calculée en heures, minutes, secondes. Dans ce cas, le procédé comprend, suite à l'étape S210, une étape (non référencée) au cours de laquelle un endommagement normalisé est déterminé pour la portion , et ce pour chaque pièce . Cet endommagement normalisé s'exprime par exemple sous la forme , avec SEQL une durée de la portion . Selon ce premier exemple de mise en œuvre, la valeur représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine déterminée à l'étape S220 s'exprime alors sous la forme : En variante, cette valeur est calculée comme une moyenne d'endommagements normalisés et s'exprime alors comme suit : Enfin, toujours selon ce premier exemple de mise en œuvre, la durée de vie résiduelle relative de la pièce déterminée à l'étape S230 s'exprime alors par exemple telle que : Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, la durée de vie résiduelle de la deuxième pièce est calculée sous la forme d'un pourcentage de vie résiduelle. Dans ce cas particulier, lorsque la méthode de cumul de dommage de Palmgren-Miner est appliquée sur chacune des deuxièmes pièces , la valeur représentative d'un endommagement cumulé de la deuxième pièce depuis un instant d'origine (déterminée à l'étape S220) s'exprime comme suit : . Enfin, toujours selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, la durée de vie résiduelle relative de la pièce déterminée à l'étape S230 s'exprime alors par exemple telle que : = . Cet aspect de l'invention a jusqu'à présent été décrit dans le cas particulier où une unique deuxième pièce est considérée. L'invention n'en reste pas moins applicable dans le cas où plusieurs deuxièmes pièces sont considérées. Comme évoqué précédemment, l'invention concerne également un procédé global d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'un système hydraulique comprenant une première pièce à charge relative tournante , et une deuxième pièce soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à ladite deuxième pièce. Ce procédé est par exemple exécuté par le dispositif d'évaluation de la FIG. 2 et comprend : – une mise en œuvre, pour la première pièce, du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle tel qu'illustré par l'une des figures 4, 5 ou 6 ; – une mise en œuvre, pour la deuxième pièce, du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle tel qu'illustré par la FIG. 7 ; et, – une détermination de la durée de vie résiduelle du système hydraulique en fonction des durées de vie résiduelle associées aux première et deuxième pièces. Cet aspect de l'invention a jusqu'à présent été décrit dans le cas particulier où une unique première pièce et une unique deuxième pièce sont considérées. L'invention n'en reste pas moins applicable dans le cas où plusieurs premières et deuxièmes pièces sont considérées. La FIG. 8 représente, sous forme schématique, un exemple de mise en œuvre d’un procédé global d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'un système hydraulique. Cette figure illustre plus spécifiquement le cas d'un système hydraulique comprenant deux pièces et à charge relative tournante, et trois pièces , et soumises à une charge répétée ou alternée relative fixe La pièce est soumise à deux modes d’endommagement et , et la pièce est également soumise à deux modes d’endommagement et . Tel qu'illustré par la FIG. 8 , le procédé global est mis en œuvre de façon itérative pour ce système hydraulique et comprend donc : – une mise en œuvre, pour la pièce soumise au mode d’endommagement , du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle tel qu'illustré par l'une des figures 4, 5 ou 6 de sorte à obtenir une première durée de vie résiduelle, ce procédé étant référencé "PROC1" en FIG. 8 ; – une mise en œuvre, pour la pièce soumise au mode d’endommagement , du procédé d'évaluation "PROC1" de sorte à obtenir une deuxième durée de vie résiduelle ; – une mise en œuvre, pour la pièce , du procédé d'évaluation "PROC1" de sorte à obtenir une troisième durée de vie résiduelle ; – une mise en œuvre, pour la pièce , du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle tel qu'illustré par la FIG. 7 de sorte à obtenir une quatrième durée de vie résiduelle, ce procédé étant référencé "PROC2" en FIG. 8 ; – une mise en œuvre, pour la pièce soumise au mode d’endommagement , du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle tel qu'illustré par la FIG. 7 de sorte à obtenir une cinquième durée de vie résiduelle, ce procédé étant référencé "PROC2" en FIG. 8 ; – une mise en œuvre, pour la pièce soumise au mode d’endommagement , du procédé d'évaluation "PROC2" de sorte à obtenir une sixième durée de vie résiduelle ; et – une mise en œuvre, pour la pièce du procédé d'évaluation "PROC2" de sorte à obtenir une septième durée de vie résiduelle. Le procédé comprend en outre une étape S800 de détermination d'une durée de vie résiduelle du système hydraulique, en fonction des première, deuxième, …, septième durées de vie résiduelles. Selon un mode de mise en œuvre particulier, la durée de vie résiduelle du système hydraulique correspond à une valeur sélectionnée parmi les première, deuxième, …, septième durées de vie résiduelles qui est inférieure à un seuil prédéterminé. En variante, la durée de vie résiduelle du système hydraulique correspond au cas le plus défavorable, i.e., à la durée de vie résiduelle minimale des première, deuxième, …, septième durées de vie résiduelles. Procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce, dite "première pièce", d'un système hydraulique, la première pièce étant à charge relative tournante, le procédé étant mis en œuvre de façon itérative sur portions de données représentatives de pression d'un fluide au sein du système hydraulique et de données représentatives de vitesses de rotation dudit système hydraulique, les données représentatives de pression correspondant à des mesures capturées par un capteur de pression du système hydraulique, les données représentatives de vitesses de rotation correspondant à des mesures capturées par un capteur de vitesse de rotation du système hydraulique, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique (10) et comprenant : une détermination (S130), pour une portion de données, d'une valeur ( , ) représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine ( ), ladite valeur ( , ) étant déterminée en fonction d'une valeur ( , ) représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion et en fonction d'une valeur ( , ) représentative d'un endommagement déterminée pour une portion desdites données; et une évaluation (S140, S160), pour la portion , d'une durée de vie résiduelle ( ) de la première pièce, en fonction de la valeur ( , ) représentative d'un endommagement de la première pièce depuis l'instant d'origine ( ). Procédé d'évaluation selon la revendication 1, dans lequel la valeur ( ) représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine ( ) correspond à un pseudo-dommage normalisé déterminé depuis l'instant d'origine ( ). Procédé d'évaluation selon la revendication 1, dans lequel la valeur ( ) représentative d'un endommagement de la première pièce depuis un instant d'origine ( ) est fonction d'une somme de valeurs ( ) représentatives d'un endommagement depuis un instant d'origine ( ) et déterminées pour chacune des portions traitées préalablement à la portion . Procédé d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre : une détermination (S100) d'un nombre de quadrants de fonctionnement à considérer, selon que le système hydraulique est alimenté par un fluide ayant un ou plusieurs niveaux de pression, et/ou selon que les données représentatives des vitesses sont signées ou pas, ladite valeur ( , ) représentative d'un endommagement de la pièce depuis un instant d'origine ( ) étant déterminée pour chacun desdits quadrants, l'évaluation, pour la portion , d'une durée de vie résiduelle ( ) de la première pièce comprend une évaluation (S140) d'une durée de vie résiduelle relative associée à chacun desdits quadrants ( ) ; et l'évaluation de la durée de vie résiduelle de la première pièce est en outre mise en œuvre en fonction des durées de vie résiduelle relatives associées auxdits quadrants ( ). Procédé d'évaluation selon la revendication 4, dans lequel le système hydraulique comprend une came multilobes comprenant des demi-lobes, le système étant alternativement alimenté par un fluide sous haute pression et sous basse pression, et le procédé comprend en outre : une répartition desdites données selon les demi-lobes subissant une haute pression et les demi-lobes subissant une basse pression ; et la détermination d'une durée de vie résiduelle ( ) de la première pièce est en outre mise en œuvre en distinguant chacun desdits demi-lobes. Procédé d'évaluation selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la durée de vie résiduelle de la première pièce correspond à une valeur sélectionnée parmi les durées de vie résiduelle relatives et inférieure à un seuil prédéterminé, ou à la durée de vie résiduelle relative minimale. Procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'une pièce ( ), dite "deuxième pièce", d'un système hydraulique et soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à ladite deuxième pièce, le procédé étant mis en œuvre de façon itérative sur portions de données représentatives de charges exercées sur la deuxième pièce : une détermination (S200), pour une portion de données, de cycles endommageant par application d'une méthode de comptage de cycles ; une détermination (S220), pour la portion de données, d'une valeur ( , ) représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine ( ), ladite valeur ( , ) étant déterminée en fonction d'un résultat de l'application de la méthode de comptage de cycles, d'une valeur ( ) représentative d'un endommagement partiel déterminé pour la portion et d'une valeur ( , ) représentative d'un endommagement déterminée pour une portion desdites données ; et une évaluation (S230), pour la portion , d'une durée de vie résiduelle relative ( ), en fonction de la valeur ( , ) représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis l'instant d'origine ( ). Procédé d'évaluation selon la revendication 7, dans lequel la valeur ( ) représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine ( ) correspond à un endommagement normalisé depuis l'instant d'origine ( ) ou à une moyenne de valeurs ( ) représentatives d'un endommagement normalisé partiel déterminé pour chacune des portions. Procédé d'évaluation selon la revendication 7, dans lequel la valeur ( ) représentative d'un endommagement de la deuxième pièce depuis un instant d'origine ( ) est fonction d'une somme de valeurs ( ) représentatives d'un endommagement depuis un instant d'origine ( ) et déterminées pour chacune des portions. Procédé global d'évaluation d'une durée de vie résiduelle d'un système hydraulique comprenant au moins une pièce, dite "première pièce", à charge relative tournante et au moins une pièce, dite "deuxième pièce", soumise à une charge répétée ou alternée sans mouvement relatif par rapport à ladite deuxième pièce, le procédé global comprenant : une mise en œuvre, pour la au moins une première pièce, du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle selon l'une des revendications 1 à 6 ; une mise en œuvre, pour la au moins une deuxième pièce, du procédé d'évaluation d'une durée de vie résiduelle selon l'une des revendications 7 à 9 ; et une détermination (S800) de la durée de vie résiduelle du système hydraulique en fonction des durées de vie résiduelle associées à la au moins une première pièce et à la au moins une deuxième pièce. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé d'évaluation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, d’un procédé d'évaluation selon l’une quelconque des revendications 7 à 9 et/ou d'un procédé global d'évaluation selon la revendication 10, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon la revendication 11. Dispositif électronique (10) configuré pour mettre en œuvre un procédé d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, d’un procédé d'évaluation selon l’une quelconque des revendications 7 à 9 et/ou d'un procédé global d'évaluation selon la revendication 10. Système (1000) d'évaluation d'une durée de vie résiduelle comprenant le dispositif électronique (10) selon la revendication 13, et comprenant en outre une machine hydraulique configurée pour fonctionner alternativement comme une pompe et comme un moteur hydraulique.