Brevet FR3153452A1 — publié le 20250328

Dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité (1), en particulier pour avertir un individu d’un danger, comportant un équipement individuel (10) portable doté d’au moins un système de réception et de transmission à distance (3), et un système de délivrance (4) d’au moins un signal d’alarme, caractérisé en ce qu’il comporte un ou plusieurs modules de détection (2) aptes à communiquer avec ledit au moins un système de réception et de transmission à distance (3) de l’équipement individuel et en ce que les modules de détection (2) sont rangés dans l’équipement individuel (10) hors utilisation et sont amovibles par rapport audit équipement, chacun des modules de détection (2) étant doté, d’une part de moyens de fixation amovible (21) avec l’équipement (10 ; 90), et d’autre part, de moyens de fixation temporaire (21 ; 23) destinés à leur fixation en position d’utilisation sur une surface d’accueil distante de l’individu. Figure de l’abrégé [Fig. 1] Dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité et son procédé de mise en œuvre L’invention concerne le domaine des dispositifs de détection et de protection individuelle de sécurité. L’invention sera plus particulièrement décrite quant à un dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité pour avertir un utilisateur d’un danger, d’un risque, qui serait détecté dans une zone où se trouve l’utilisateur. Dans une application bien connue qui est celle de personnes travaillant dans un environnement partagé tel qu’un entrepôt où circulent des engins mobiles, on connaît des dispositifs de sécurité portés par le personnel, qui permettent d’avertir du danger lorsqu’un engin mobile s’approche de l’individu porteur d’un dispositif. Un dispositif de sécurité comporte un récepteur qui détecte les signaux transmis par un émetteur fixé sur l’engin mobile et qui en réponse, délivre un signal d’alarme à l’individu à protéger. Ce signal d’alarme peut être un signal sonore, visuel ou encore sous la forme d’une vibration apte à être ressentie à travers les vêtements. Cependant, ces dispositifs de sécurité sont conçus pour ne communiquer qu’avec les engins mobiles qui ont été prééquipés d’émetteurs et qui sont donc identifiés préalablement comme destinés à évoluer dans la zone où sera la personne à protéger. Ces dispositifs ne peuvent donc pas s’appliquer à toutes les situations, en particulier pour des véhicules inconnus qui ne sont que de passage dans l’environnement d’une personne à protéger. Par exemple, des agents de voierie travaillant sur une route ou encore des pompiers intervenant sur un accident de la route risqueront de ne pas percevoir le danger de véhicules arrivant sur eux. Dans une autre situation, il s’agira par exemple d’un photographe animalier qui en position fixe d’attente ne verra pas arriver derrière lui le danger d’un animal tel qu’un ours. Dans une autre situation encore, il s’agira d’un militaire concentré sur son objectif, qui devant rester immobile, ne pourra pas systématiquement détecter une menace survenant derrière lui. Par conséquent, dans de nombreuses situations, il existe un besoin de sécuriser une personne se trouvant temporairement dans une zone dans laquelle elle est immobilisée ou dans laquelle elle évolue, alors qu’un danger peut survenir avant même qu’elle n’en ait eu conscience et qu’elle réagisse. L’invention a donc pour but de proposer un dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité pour avertir dans une zone délimitée, une personne d’un danger ou d’un risque qui est susceptible de survenir sans qu’elle ne puisse s’en apercevoir ou trop tardivement. Selon l’invention, le dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité, en particulier pour avertir un individu d’un danger (susceptible de s’approcher de cet individu), comporte, d’une part, un équipement individuel portable doté d’au moins un système de réception et de transmission à distance (destiné à communiquer avec au moins un émetteur de signal à distance et de préférence avec d’autres équipements individuels portables et autres appareils extérieurs de communication à distance), et d’autre part, un système de délivrance d’au moins un signal d’alarme (en réponse à la réception d’un signal par le système de réception, le signal étant considéré comme un signal d’alerte), le dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité étant caractérisé en ce qu’il comporte au moins un module de détection, de préférence plusieurs modules de détection aptes à communiquer avec ledit au moins un système de réception et de transmission à distance de l’équipement individuel, et en ce que le ou les modules de détection sont rangés dans l’équipement individuel hors utilisation et sont amovibles par rapport audit équipement (en vue d’être déployés à distance de l’individu), le ou chacun des modules de détection étant doté, d’une part de moyens de fixation amovible par rapport à l’équipement, et d’autre part, de moyens de fixation temporaire destinés à leur fixation en position d’utilisation sur une surface d’accueil distante de l’individu. Par la suite, le dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité est dit « dispositif de sécurité ». Le système de réception et de transmission de données sera parfois ultérieurement nommé « système de réception ». On entend par « zone de protection provisoire », une zone pour laquelle l’individu s’y cantonne provisoirement et y met en œuvre le dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité, le temps qu’il reste dans cette zone. On entend dans la suite de la description par « module de détection », un module comprennent soit un unique émetteur de signal, soit un émetteur de signal et un récepteur de signal, soit un émetteur de signal, de préférence avec un récepteur, et couplé à un détecteur, et éventuellement au moins un actionneur. Selon une caractéristique, l’équipement individuel comporte des moyens électroniques de traitement des données. Par conséquent, le ou les modules de détection deviennent nomades en pouvant être installés dans la zone de danger, peu importe où celle-ci se situe et pouvant après utilisation être à nouveau rangés dans l’équipement portable. Ainsi, quel que soit l’endroit où se trouve l’individu à protéger, celui-ci, porteur de l’équipement avec un système de réception qui est apte à communiquer à distance avec les modules de détection, sera systématiquement sécurisé. En effet, l’utilisateur détachera de l’équipement les modules de détection dont il a besoin et les positionnera dans la zone de protection qu’il aura délimitée, les modules de détection communiquant à distance avec le système de réception pour informer d’un danger. Les modules de détection seront posés sur des objets fixes qui sont situés en limite de la zone de protection et devant lesquels peuvent passer le danger, et/ou sur des objets mobiles constituant un danger potentiel lorsque ces objets se déplacent dans la zone de protection. Ainsi, le dispositif de sécurité de l’invention procure un dispositif tout en un, intégrant les modules de détection et le système de réception, en étant aisément transportable du fait d’un équipement individuel porté par l’individu, et en étant aisément et rapidement mis en œuvre sur place dans la zone à surveiller, du fait que les modules de détection sont amovibles et dotés des moyens de fixation temporaire pour les fixer sur toute surface dans la zone à surveiller. La mise en œuvre du dispositif de sécurité est immédiate, sans réglage et de préférence silencieuse lorsque le signal d’alarme est haptique. Selon une caractéristique, le système de réception et de transmission à distance de l’équipement est apte à communiquer avec un autre équipement individuel (semblable de l’invention) et/ou avec des modules de détection d’au moins un autre dispositif de sécurité de même conception que ledit dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité précité de l’invention et/ou avec des réseaux extérieurs pour transmettre des données issues de l’équipement et/ou des modules de détection, et pour recevoir des données. Selon une caractéristique, les modules de détection communiquent entre eux et éventuellement avec les modules de détection d’au moins un autre équipement de même conception. Les modules de détection communiquent entre eux pour créer un réseau de détection et/ou pour servir de relais de transmission de données. Selon une caractéristique, les modules de détection et le système de réception et de transmission à distance communiquent par transmission optique et/ou acoustique (en particulier en milieu marin) et/ou sonore et/ou ultrasonore et/ou radio. Dans un exemple particulier de réalisation, les modules de détection et le système de réception transmettent par radio fréquence, c’est-à-dire en haute fréquence (HF). La HF garantit une réception fiable à 100% (sans perte de communication) quels que soient les obstacles y compris en dur tels que des murs, ce qui permet de transmettre dans un sous-terrain, dans un édifice, ou à travers un édifice. Avantageusement, les modules de détection sont conçus pour émettre jusqu’à environ 800 m. La fréquence ou le domaine de fréquences sera sélectionné notamment en fonction du lieu et de l’application. Avantageusement, les modules de détection sont destinés à être installés aux endroits appropriés pour délimiter la zone provisoire de protection. De préférence, l’équipement comporte au moins trois modules de détection. Selon un mode de réalisation, un module de détection comprend uniquement un émetteur qui peut émettre en continu ; ce cas de figure s’applique par exemple à une utilisation d’un véhicule préalablement identifié que l’on équipera sur place au dernier moment lorsque l’on saura qu’il doit se mouvoir dans la zone où se trouve l’individu. Selon une caractéristique, un module de détection comprend soit un unique émetteur de signal, soit un émetteur de signal et un récepteur de signal, soit un émetteur de signal, de préférence avec un récepteur, et couplé à un détecteur et éventuellement au moins un actionneur. Selon un mode de réalisation préféré, un module de détection comporte un émetteur et un récepteur (le récepteur permettant de recevoir des signaux de l’équipement et éventuellement de communiquer avec d’autres modules de détection et d’autres dispositifs individuels de sécurité de même conception), et au moins un détecteur (et son capteur), et éventuellement au moins un actionneur. Il sera intégré dans un module de détection les capteurs souhaités en fonction de la détection recherchée, par exemple un module de détection sera apte à identifier un visage, un objet, un véhicule, un animal, et/ou sera apte à écouter tel que dans le domaine sonore, ultrasonore, infrasonore et dans le spectre électromagnétique, et/ou sera apte à suivre une trajectoire d’un véhicule terrestre, d’un drone, d’un véhicule marin et sous-marin, de personnes, d’animaux. Par exemple, un détecteur d’un module de détection comporte un capteur choisi parmi : des imageurs, des capteurs infrarouge, des capteurs par détection laser, dits encore LIDAR (acronyme de l'expression en langue anglaise « Light Detection And Ranging » ou « laser detection and ranging », soit en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser »), des capteurs radar, des capteurs électrochimiques, des capteurs électrolytiques, des capteurs de vibration, des capteurs sismiques, des capteurs sismologiques, des capteurs de température, des capteurs de sons (microphones), des capteurs piézoélectriques, etc. Dans un exemple particulier, ledit au moins un détecteur d’un module de détection est un détecteur de présence, de préférence le détecteur de présence fonctionnant selon la technologie radar. La technologie radar est fiable quelles que soient les conditions climatiques et permet la détection de personnes ou d’animaux. De plus, il n’y a pas besoin d’éclairer la zone à surveiller, ce qui permet de rester discret. Avantageusement, le détecteur du module de détection intègre la fonction de traitement du signal (c’est un détecteur intelligent), ce qui permet d’économiser de l’énergie. Selon l’application visée, le module de détection peut comprendre en supplément de la détection un ou plusieurs actionneurs, qui en fonction du signal détecté engendre la production d’une action. Par exemple, en cas de détection, il sera produit une fonction de diversion telle que de diversion lumineuse (par exemple une explosion de magnésium pour produire une lumière vive et éblouir momentanément), de diversion sonore, de diversion par variation de pression, ou de diversion sous la forme d’un écran de fumée. Selon une caractéristique, chaque module de détection et l’équipement par rapport à ses composants techniques comportent chacun un corps étanche à l’eau et dont le matériau de fabrication est résistant aux conditions climatiques chaudes et froides, notamment le matériau est dans un matériau plastique résistant aux conditions climatiques chaudes et froides tel qu’en polyamide. Selon une caractéristique, le système de délivrance d’au moins un signal d’alarme est conçu pour délivrer un signal lumineux et/ou sonore et/ou haptique, notamment vibratoire et/ou électrique et/ou par application d’une pression et/ou par frottement. Un signal vibratoire est notamment correctement ressenti par le corps humain (notamment à travers un vêtement). Ce type de signal est fiable par rapport à sa réception et rapide, l’individu le ressentant systématiquement et immédiatement. De plus, ce signal reste discret. Il n’est pas bruyant contrairement à un signal sonore ce qui est avantageux dans certaines situations où le silence est primordial. Avec un signal vibratoire, il n’y a pas besoin d’un écran de visualisation contrairement à un signal d’alerte sur écran qui pose d’ailleurs plusieurs inconvénients comme la nécessité pour l’utilisateur d’avoir toujours un œil sur son écran ou comme dans certaines circonstances pour lesquelles l’éclairage de l’écran peut être un inconvénient (cela peut se voir la nuit alors que l’on veut rester discret) ou la qualité de l’éclairage est insuffisant (en plein le jour, le soleil peut empêcher de voir convenablement l’écran). En variante, toute autre technologie haptique peut être envisagée, tel que via un courant électrique et/ou l’application d’une pression ou d’un serrage, et/ou par frottement. Bien entendu, selon l’utilisation visée, si celle-ci ne nécessite pas par exemple une discrétion sonore ou visuelle, le signal d’alerte peut être sonore et/ou visuel. Selon une caractéristique, le système de délivrance d’au moins un signal d’alarme est intégré à l’équipement individuel ou en est séparé. Le système de délivrance d’au moins un signal d’alarme peut être séparé de l’équipement individuel pour être placé à un endroit sur l’utilisateur qui maximise l’efficacité de la communication ou qui n’interfère pas avec un autre équipement porté par l’utilisateur, et cela en fonction de la nature du ou des signaux d’alarme. Il peut se présenter sous la forme ou être intégré à l’un notamment des éléments suivants, seul ou en combinaison : tissu, boîtier, patch, téléphone portable, tablette électronique, lunettes de vue, jumelles optiques, lunette d’observation, lunette masque de protection, casque de réalité virtuelle, lunette de réalité augmentée, oreillette auditive, casque antibruit, casque audio. Avantageusement, le système de délivrance d’un signal d’alarme est apte à délivrer le signal d’alarme selon une amplitude et/ou une fréquence (répétition du signal) variables pour correspondre à un degré donné du danger, en particulier selon une amplitude et/ou une fréquence s’intensifiant en fonction du rapprochement du danger ou du niveau du danger. Selon une caractéristique, le système de délivrance d’au moins un signal d’alarme comporte un ou plusieurs composants de délivrance de signal d’alarme qui sont intégrés et/ou extérieurs à l’équipement individuel (en étant extérieurs, les composants sont aptes à communiquer avec l’équipement), plusieurs composants pouvant délivrer des signaux d’alarme distincts ou pouvant en combinaison délivrer un seul signal selon un schéma ou modèle de signal spécifique notamment en fonction de la nature du danger. On entend par « schéma ou modèle de signal », un signal d’une catégorie de signaux, par exemple la catégorie des signaux vibratoires, et présentant ses propres caractéristiques vibratoires par rapport à chacun des composants. Par exemple, il est possible de faire vibrer des composants selon un ordre donné ou en même temps, et en fonction de leur emplacement, cela permet de réaliser un motif vibratoire qui correspond à un type de danger (l’utilisateur ressentira sur sa peau sous forme vibratoire comme un motif se dessinant, chaque motif étant différent selon le danger). Selon une caractéristique, le dispositif de sécurité comporte des batteries disposées dans chacun des modules de détection et dans l’équipement individuel ; au moins la batterie de l’équipement individuel, de préférence l’ensemble des batteries, est rechargeable soit par induction, soit par conduction électrique. Selon une caractéristique, l’arrêt et le démarrage des modules de détection est géré au niveau de l’équipement individuel et/ou des modules de détection. Avantageusement, l’équipement est un vêtement ou une partie de vêtement, notamment une manchette, ou un accessoire rapporté (de préférence de manière amovible) sur le vêtement, ou un accessoire destiné à être apposé directement sur le corps de l’utilisateur tel qu’un patch collé sur la peau. Ainsi, l’équipement est directement porté par l’individu pour délivrer un signal d’alarme au plus près de l’individu. L’équipement n’est donc pas disposé dans un sac ou un paquetage, au risque d’être inaccessible et que l’individu ne puisse percevoir le signal d’alarme. Par exemple, sous la forme d’une manchette en se positionnant sur un avant-bras, l’équipement et donc le dispositif de sécurité est léger et rend les émetteurs/modules de détection facilement accessibles pour les décrocher. Les moyens de fixation amovible de l’équipement individuel sur l’individu utilisateur sont par exemple un système d’attache et de fermeture auto-agrippant du type Velcro®. Les moyens de fixation amovible de l’équipement individuel sont conçus pour rendre l’équipement ergonomique, léger, confortable, et adapté à la zone du corps humain où l’on place l’équipement. Selon une caractéristique, les moyens de fixation amovible des modules de détection par rapport à l’équipement sont à fixation magnétique et/ou par collage amovible et/ou par liaison mécanique telle que par clippage et/ou par liaison mettent en œuvre les forces de Van der Waals. Les modules de détection sont maintenus sur l’extérieur de l’équipement, de préférence dans des logements d’accueil de forme adaptée, par des moyens de fixation amovible tels que par fixation magnétique, ou par fixation mécanique, en particulier par clippage, ou par dépression, ou par une surface collante, ou par une surface texturée mettant en œuvre les forces de Van der Waals. Les moyens de fixation amovible sont aptes à assurer un maintien des modules de détection sur l’équipement quelle que soit l’activité de l’utilisateur, en résistant à des forces extérieures comme des chocs, des vibrations, des accélérations, des dépressions, des frottements, et cela quelle que soit l’altitude, dans l’air, sur terre, sous l’eau ou dans l’espace. Selon une caractéristique, les moyens de fixation temporaire destinés à une fixation (sur une surface d’accueil) extérieure des modules de détection sont à fixation magnétique et/ou par collage amovible et/ou par liaison mécanique telle que par clippage et/ou par liaison mettant en œuvre les forces de Van de Waals. En particulier, un module de détection présente un corps fermé à l’intérieur duquel est agencé un aimant afin de fixer le module de détection magnétiquement lorsque la surface d’accueil le permet, et/ou à l’extérieur duquel est agencée une capsule amovible contenant un adhésif et/ou dont la surface externe présente une surface texturée d’agrippement mettant œuvre les forces de Van de Waals. Par exemple, la capsule contient un adhésif sous la forme de gel qui est protégé par un opercule, l’opercule étant destiné à être retiré afin de coller le module de détection sur toute surface d’accueil. Lorsque l’on récupère le module de détection, celui-ci est détaché de la capsule, et une nouvelle capsule d’adhésif est insérée pour l’utilisation suivante. La fixation de la capsule sur l’arrière du module de détection se fait par exemple par clippage. Le dispositif de sécurité peut avantageusement comporter des systèmes de localisation qui sont intégrés à l’équipement et/ou aux modules de détection, et peut être apte à gérer la défaillance de son fonctionnement en vérifiant notamment le niveau de batteries d’alimentation des modules de détection et de l’équipement ainsi que la qualité de transmission des signaux. L’identification et la transmission de la localisation permettent lors de l’utilisation de connaître la localisation de l’individu et respectivement des émetteurs des modules de détection qui ont été détachés et placés à distance de l’équipement. La localisation fonctionne de préférence par GNSS (pour « global navigation satellite systems » en anglais, c’est-à-dire la localisation par satellite). Le dispositif de sécurité peut présenter d’autres caractéristiques, notamment : - il est apte (via des moyens de traitement électronique) à communiquer avec des réseaux extérieurs (en particulier par des ondes de téléphonie mobile pour transmettre à grande distance ou par Bluetooth pour transmettre à un smartphone que porterait l’utilisateur), ce qui permet de transmettre concomitamment au signal d’alarme que perçoit l’individu un autre signal d’alarme à distance, ou transmettre des informations en relation avec ledit dispositif de sécurité ou avec des dispositifs de sécurité semblables de l’invention ou même encore en ne servant que de relais ; - il est apte (via des moyens de traitement électronique) à communiquer des informations selon un ordre de priorité, par exemple il communiquera d’abord un signal d’alarme « intrusion dans le périmètre de la zone », puis un signal d’alarme « danger imminent ». Ainsi selon une caractéristique, le dispositif de sécurité, en particulier l’équipement, comporte des moyens de traitement électronique qui comprennent une carte électronique agencée dans l’équipement, en particulier à l’intérieur d’un logement fermé, la carte électronique étant conçue pour communiquer avec des réseaux extérieurs par communication Bluetooth et/ou wifi et/ou téléphonie mobile, et/ou pour communiquer avec d’autres dispositifs de sécurité semblables et/ou pour gérer les défaillances de son fonctionnement tel qu’en vérifiant le niveau des batteries et la qualité de transmission des signaux, Selon l’invention, le dispositif de sécurité est utilisé dans les domaines militaire, de la sécurité civile comme pour les policiers ou les pompiers, de la sécurité d’agents de voierie, d’explorateurs, de reporters de terrain, etc. L’invention est également relative à un procédé de mise en œuvre du dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité précité de l’invention pour protéger un individu utilisateur, le procédé comportant les étapes suivantes : - l’utilisateur s’équipe sur lui de l’équipement individuel et d’un système de délivrance d’au moins un signal d’alarme, de préférence ledit système de délivrance d’au moins un signal d’alarme étant intégré à l’équipement ; - lorsque l’utilisateur est dans une zone provisoire à protéger, il met en fonctionnement l’équipement individuel (via un bouton ON par exemple), les modules de détection restant inactifs ; - l’utilisateur détache de l’équipement, le module de détection (s’il y en qu’un) ou un premier module de détection (s’il y en a plusieurs), ce qui active le module de détection et permet les échanges d’informations entre l’équipement et le module de détection (par exemple la transmission d’une information de l’équipement au module, qui est au moins relative à l’attribution d’un numéro d’identification dudit module) ; - l’utilisateur fixe ensuite ce premier module de détection sur une surface d’accueil via les moyens de fixation temporaire ; - en cas de pluralité de modules de détection, l’utilisateur détache de l’équipement et fixe chacun des autres modules de détection pour les déployer dans la zone à des endroits stratégiques de détection ; - l’utilisateur peut alors rester dans la zone provisoire pour effectuer une (sa) tâche ; - une fois sa tâche effectuée, l’utilisateur désireux de quitter la zone provisoire, se rend à chacun des emplacements des modules de détection, les détache des surfaces d’accueil et les réinstalle sur l’équipement via les moyens de fixation amovible. Les modules de détection fonctionnent notamment jusqu’à ce qu’ils n’aient plus de batterie ; ils peuvent avantageusement se recharger lorsqu’ils sont réinstallés sur l’équipement. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : - FIG. 1 représente une vue en coupe schématique d’un exemple de réalisation d’un dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité selon l’invention, dont l’équipement individuel se présente sous la forme d’une manchette à fixer sur l’avant-bras d’un utilisateur et les modules de détection étant dans leur position rangée et fixée à l’équipement. - FIG. 2 est une vue en perspective du dispositif de sécurité de la FIG. 1 , l’équipement individuel étant maintenu sur un avant-bras d’un utilisateur et les modules de détection étant détachés. - FIG. 3 représente une vue en coupe schématique et de détail d’un module de détection seul, détaché de l’équipement. - FIG. 4 illustre une vue schématique d’un utilisateur portant l’équipement du dispositif de sécurité comme sur la FIG. 2 , l’utilisateur étant dans une zone provisoire de protection, couverte par les modules de détection qui ont été positionnés aux endroits appropriés. - FIG. 5 illustre une vue schématique montrant la transmission d’un dispositif de sécurité de l’invention via son équipement avec au moins un autre dispositif de sécurité de l’invention. Les figures ne sont pas à l’échelle pour une meilleure compréhension. Le dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité 1 de l’invention illustré sur les figures 1 et 2, est un dispositif de sécurité nomade visant à détecter un élément en approche d’un individu ou un élément survenant dans une zone dite de protection provisoire Z autour de l’individu ( FIG. 4 ) et d’en informer l’individu. Le dispositif de sécurité 1 est notamment utilisé pour prévenir d’un danger un individu qui provisoirement se trouve en un emplacement fixe ou évolue dans une zone de protection à délimiter. Par exemple, le dispositif de sécurité 1 en tant que dispositif de sécurité de danger est utilisé pour détecter l’approche d’un animal sauvage de grosse taille, d’une personne, d’un groupement de personnes, d’un véhicule, d’un véhicule avec une vitesse excessive, d’un gaz toxique, d’un gaz explosif, de radiations, d’une température excessive, de feu, etc. Le dispositif de sécurité 1 présente l’intérêt d’être portable par l’utilisateur et nomade avec une mise en œuvre simple et rapide en n’importe quel endroit que l’individu a décidé d’occuper provisoirement. En regard des figures 1 à 3, le dispositif de sécurité 1 comporte un équipement 10 portable individuellement, un ou plusieurs modules de détection 2, qui sont fixés de manière amovible à l’équipement 10, un système de réception et de transmission 3 qui est intégré à l’équipement 10 et est apte à communiquer à distance avec les modules de réception 2, à recevoir leur signal et à transmettre de préférence des données à d’autres appareillages à distance qui peuvent notamment être d’autres dispositifs de sécurité 1A de l’invention ( FIG. 5 ), et un système de délivrance d’au moins un signal d’alarme 4 apte à prévenir immédiatement l’utilisateur en cas de réception d’un signal considéré à risque par le système de réception et de transmission 3. Chacun des modules de détection 2 comporte un émetteur 20, et selon l’utilisation qui est faite du dispositif de sécurité 1, chacun des émetteurs 20 peut ou non être couplé à un détecteur 5 ou à plusieurs détecteurs qui présentent une fonction de détection différente. Chaque émetteur 20 ou chaque couple émetteur 20/détecteur 5 est logé dans le module de détection 2 qui est amovible par rapport à l’équipement 10 et qui est apte à être fixé sur toute surface d’accueil. De préférence, le module de détection 2 comporte avec l’émetteur 20, un récepteur 20’. La fonction d’émission et de réception pour chaque module de détection 2 permet d’échanger des informations avec l’équipement 10, en particulier afin que l’équipement 10 puisse au moins attribuer un numéro d’identification à chacun des modules de détection 2 lorsque l’équipement est mis en fonctionnement et que le module de détection 2 est détaché de l’équipement. Ainsi, l’équipement 10 est un tout en un et permet à l’individu en n’importe quel endroit d’avoir sur lui les modules de détection 2, de les déployer dans la zone provisoire où il sera, d’être prévenu immédiatement en cas de détection, et de reprendre et ranger les modules pour une utilisation ultérieure. La particularité du dispositif de sécurité 1 est d’avoir un équipement individuel portable et nomade (transportable systématiquement avec l’individu n’importe où), qui intègre les modules de détection 2 afin de ne pas les perdre hors utilisation, de les avoir commodément à disposition dès que nécessaire, et dont l’amovibilité permet de les installer provisoirement aux endroits ad hoc de la zone à protéger tout en s’adaptant à la zone, ainsi que de pouvoir les reranger pour les réutiliser ultérieurement. Selon un premier mode de réalisation, l’individu à protéger évolue dans une zone provisoire où se déplace un engin mobile qui ne dispose d’aucun système d’envoi de signal d’approche. L’individu, porteur de son équipement 10, pourra alors détacher un module de détection 2 et le placer provisoirement sur l’engin mobile. Dès que l’engin mobile et donc le module de détection 2 s’approchera trop près de l’individu porteur du récepteur 3, un signal d’alarme sera déclenché. Dans ce cas de figure, il n’y a pas besoin de détecteur couplé à l’émetteur. Selon un second mode de réalisation qui est celui illustré sur les figures, l’individu à protéger est statique ou mobile dans une zone de protection provisoire Z qui est destinée à être surveillée par des détecteurs pour prévenir l’individu en cas de détection. Ici, chaque module de détection 2 comporte un émetteur 20, un récepteur 20’ et un détecteur 5. Plus particulièrement, l’exemple décrit est relatif à de la détection de personnes ou d’animaux qui franchissent les limites de la zone de protection et se dirigent vers la personne à protéger. Les détecteurs 5 sont des détecteurs de présence. L’invention n’est pas limitée à doter l’équipement 10 de détecteurs de présence, et s’applique à d’autres types de détection comme la détection de gaz, de radiations, de température, etc. En outre, un module de détection 2 peut comprendre en supplément de la détection un ou plusieurs actionneurs 6, qui en fonction du signal détecté engendre la production d’une action. Par exemple, en cas de détection d’une présence par le détecteur 5, il sera produit une fonction de diversion telle que de diversion sonore par une sirène déclenchée par un actionneur 6 intégré au module de détection 2. L’équipement 10 est à titre d’exemple nullement limitatif une manchette s’attachant sur un avant-bras ( FIG. 3 ). L’équipement 10 comporte des moyens de fixation amovible 11 ( FIG. 1 ) dudit équipement sur l’utilisateur. Les moyens de fixation amovible 11 sont par exemple des systèmes d’attache et de fermeture telles que des bandes auto-agrippantes du type Velcro®. D’autres moyens de fixation amovible 11 de l’équipement peuvent être envisagés. L’équipement 10 comporte une enveloppe fermée 12 dans laquelle sont logés le système de réception et de transmission 3 et des moyens électroniques de traitement de données 7, qui sont nécessaires au fonctionnement de réception et de gestion des signaux des modules de détection 2, au déclenchement d’un signal d’alarme par le système de délivrance 4 en cas de détection d’un risque et de préférence à la gestion et la transmission de données vers l’extérieur en dehors des modules de détection. L’enveloppe 12, au moins sur sa face destinée à être contact avec l’utilisateur, est en partie constituée d’un tissu pour être ergonomique et permettre un bon maintien sur l’utilisateur. Le tissu est de préférence un tissu technique pour favoriser une ventilation naturelle entre la partie du corps de l’utilisateur et l’équipement 10 pour le confort de l’utilisateur. L’équipement 10, en particulier l’enveloppe 12 qui loge les composants techniques fonctionnels, est dans un matériau résistant aux conditions climatiques chaudes et froides ; le matériau est par exemple en polyamide. L’équipement 10 est en outre étanche à l’eau. L’enveloppe 12 loge en son intérieur notamment, le système de réception et de transmission 3 qui peut comprendre la fonction supplémentaire de transmission et de réception vers d’autres appareillages que les modules de détection 2, les moyens électroniques de traitement de données 7, ici le système de délivrance 4 d’au moins un signal d’alarme, et au moins une batterie 8 rechargeable. A l’extérieur de l’enveloppe 12, l’équipement 10 comporte des logements d’accueil 9 pour le rangement des modules de détection 2 hors utilisation, les modules de détection 2 étant de préférence directement accessibles. On entend par « directement accessibles », le fait qu’il soient visibles et directement préhensiles. Chacun des logements d’accueil 9 comporte des moyens de fixation amovible 90 pour les modules de détection 2 afin de les détacher pour être utilisés puis les rattacher après utilisation. Les moyens de fixation amovible 90 sont agencés extérieurement et/ou intérieurement à l’enveloppe 12. A titre d’exemple préféré, la fixation des modules de détection 2 avec le logement d’accueil 9 est magnétique ; à cet effet, chaque module de détection 2 comporte un aimant 21 tandis qu’est disposée à l’intérieur de l’enveloppe 12 et en regard du fond du logement 9, une pièce magnétique 90. L’aimant 21 est de préférence intégré au module de détection 2 pour servir également de moyen de fixation magnétique lors de son utilisation (détaché de l’équipement) si la surface d’accueil est ferromagnétique. En variante ou de manière complémentaire, le module de détection 2 et le logement d’accueil 9 peuvent comprendre des moyens de coopération mutuelle par clippage. D’autres moyens de fixation peuvent être envisagés. A l’extérieur de l’enveloppe 12, est également prévu un organe de commande 13 de fonctionnement de l’équipement, qui peut se présenter par exemple sous la forme d’un unique bouton de marche-arrêt ON/OFF. Les moyens électroniques de traitement de données 7 comportent un microprocesseur et gèrent les données transmises par les modules de détection 2 pour, en réponse à un signal de danger détecté, piloter le système de délivrance 4 d’un signal d’alarme. Les moyens électroniques de traitement 7 peuvent comprendre un protocole de communication qui permet de décrire le danger et d’adapter l’amplitude et/ou la fréquence du signal d’alarme délivré par le système de délivrance 4. Par exemple, les informations reçues par les moyens électroniques de traitement 7 sont différentes si un véhicule arrive à vitesse réduite ou à vitesse élevée ou si le danger est plus ou moins proche de l’utilisateur ; le signal d’alarme sera alors adapté. Le système de délivrance 4 d’un signal d’alarme, est logé à l’intérieur de l’enveloppe 12, et est apte à délivrer le signal d’alarme extérieurement à l’enveloppe 12 et donc extérieurement à l’équipement 10. Le système de délivrance 4 d’un signal d’alarme est apte à délivrer par exemple au moins un signal vibratoire qui est destiné à être ressenti par l’utilisateur. A cet effet, le système de délivrance 4 d’un signal d’alarme comporte par exemple un élément piézo-électrique. La FIG. 3 illustre plus en détail un module de détection 2. Le module de détection 2 comporte un corps fermé qui loge l’émetteur 20 et le récepteur 20’ et l’électronique embarqué de traitement de données et d’échange de données avec l’extérieur, le détecteur 5, éventuellement un actionneur 6, une batterie 22 telle qu’une pile, et l’aimant 21 pour la fixation magnétique du module de détection. Le module de détection 2 est de préférence ouvrable pour changer la pile 21. En variante, la batterie peut être une batterie rechargeable par induction ou conduction électrique. L’ensemble émetteur/récepteur 20, 20’ fonctionne par exemple par ondes radio. De plus, le module de détection 2 comporte des moyens de fixation temporaire 23 qui sont externes au corps du module et servent à fixer le module de détection sur toute surface d’accueil de quelque nature que ce soit. Les moyens de fixation temporaire 23 des modules de détection 2 sont conçus pour fixer les modules de détection rapidement et les désinstaller tout aussi rapidement. A titre d’exemple préféré, les moyens de fixation temporaire 23 sont une capsule de colle fixée de manière amovible à l’arrière du corps du module de détection, par exemple par clippage. La capsule 23 est protégée par un opercule qui est retiré afin de coller le module de détection 2 sur toute surface d’accueil. Lorsque l’on récupère le module de détection 2, celui-ci est détaché de la capsule 23, et une nouvelle capsule de colle est insérée pour l’utilisation suivante. Le détecteur 5 est ici un détecteur de présence 2, par exemple un imageur qui permet également d’identifier. De préférence, le détecteur de présence détecte selon un angle d’ouverture de 80°. Le module de détection 2 présente un corps dont le matériau est résistant aux conditions climatiques chaudes et froides ; il est par exemple en polyamide. Le module de détection 2 est en outre étanche à l’eau. Le module de détection 2 est de préférence conçu (par son électronique embarquée) à gérer ses différentes défaillances et à avertir l’équipement 10 dont les moyens électroniques de traitement 7 répercuteront l’information auprès de l’utilisateur afin de ne pas le mettre en danger. Les défaillances sont notamment l’autonomie faible de la batterie 22, la dégradation de la transmission. L’information à l’utilisateur s’effectue par le système de délivrance 4 d’un signal d’alarme, le signal d’alarme de défaillance de batterie du module de détection sera avantageusement différent du signal d’un risque ou d’un danger. Le procédé de mise en œuvre du dispositif de sécurité 1 est à présent décrit en regard de la FIG. 4 . L’utilisateur porte sur lui l’équipement 10 avec les modules de détection 2 rangés et maintenus dans leur logement d’accueil 9. Lorsque l’utilisateur arrive sur site, il allume l’équipement 10 (bouton ON), il détache un premier module de détection 2, ce qui va déclencher son activation et son appairage avec l’équipement en lui attribuant automatiquement un numéro d’identification. Puis l’utilisateur fixe le module de détection 2 sur une surface d’accueil en un endroit stratégique. Il reproduit les mêmes opérations pour les autres modules de détection 2 (il ôte et fixe) en les déployant aux endroits stratégiques ( FIG. 4 ) pour couvrir la zone provisoire de protection Z. La fixation de chacun des modules de détection 2 se fait via les moyens de fixation provisoire 23, tels que par collage, et/ou de manière magnétique via l’aimant 21 si la surface d’accueil le permet. Si une présence arrive dans le champ de détection d’un module de détection 2, le signal de détection est automatiquement envoyé à l’équipement 10 qui alerte instantanément l’utilisateur par l’envoi d’un signal d’alarme par exemple vibratoire via le système de délivrance 4 à travers l’équipement 10 et au niveau du corps de l’utilisateur. Alerté, l’utilisateur peut agir en conséquence. Si le détecteur 5 du module de détection 2 est un imageur, l’image captée sera de préférence transmise à l’équipement 10 qui la transfèrera par exemple sur le smartphone de l’utilisateur et/ou vers un dispositif ad hoc de surveillance complémentaire distant de l’individu. Lorsque l’utilisateur est prêt à repartir de la zone de protection Z, il va détacher chacun des modules de détection 2 et le replace immédiatement dans les logements d’accueil 9 de l’équipement 10 très facilement et rapidement car directement accessibles et de fixation amovible rapide. Enfin, en regard de la FIG. 5 , un premier dispositif de sécurité 1 peut communiquer à distance via son équipement individuel 10 avec un deuxième dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité tel que 1A, semblable au dispositif de sécurité 1 et via son propre équipement individuel 10A, voire communique à distance avec plusieurs autres dispositifs de de sécurité de l’invention. En outre, le premier dispositif de sécurité 1 peut communiquer à distance avec les modules de détection 2A de ce deuxième dispositif de sécurité 10A, tout comme ce dernier peut communiquer avec les modules de détection 2 du premier dispositif de sécurité 1. Dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité (1), en particulier pour avertir un individu d’un danger, comportant, d’une part, un équipement individuel (10) portable doté d’au moins un système de réception et de transmission à distance (3), et d’autre part, un système de délivrance (4) d’au moins un signal d’alarme, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un module de détection (2), de préférence plusieurs modules de détection (2) aptes à communiquer avec ledit au moins un système de réception et de transmission à distance (3) de l’équipement individuel et en ce que le ou les modules de détection (2) sont rangés dans l’équipement individuel (10) hors utilisation et sont amovibles par rapport audit équipement, le ou chacun des modules de détection (2) étant doté, d’une part de moyens de fixation amovible (21) par rapport l’équipement (10 ; 90), et d’autre part, de moyens de fixation temporaire (21 ; 23) destinés à leur fixation en position d’utilisation sur une surface d’accueil distante de l’individu. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de réception et de transmission à distance (3) de l’équipement (10) est apte à communiquer avec un autre équipement individuel (10A) et/ou avec des modules de détection (2A) d’au moins un autre dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité (1A) de même conception que ledit dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité (1) et/ou avec des réseaux extérieurs pour transmettre des données issues de l’équipement (10) et/ou des modules de détection (2), et pour recevoir des données. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les modules de détection (2) communiquent entre eux et éventuellement avec les modules de détection (2A) d’au moins un autre équipement (10A) de même conception. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules de détection (2) et le système de réception et de transmission à distance (3) communiquent entre eux par transmission optique et/ou acoustique et/ou sonore et/ou ultrasonore et/ou radio. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un module de détection (2) comprend soit un unique émetteur (20) de signal, soit un émetteur (20) de signal et un récepteur (20’) de signal, soit un émetteur (20) de signal, de préférence avec un récepteur (20’), et couplé à un détecteur (5) et éventuellement au moins un actionneur (6). Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un détecteur (5) d’un module de détection (2) comporte un capteur choisi parmi : des imageurs, des capteurs infrarouge, des LIDAR, des capteurs radar, des capteurs électrochimiques, des capteurs électrolytiques, des capteurs de vibration, des capteurs sismiques, des capteurs sismologiques, des capteurs de température, des capteurs de sons, des capteurs piézoélectriques. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de délivrance d’au moins un signal d’alarme (4) est conçu pour délivrer un signal lumineux et/ou sonore et/ou haptique, notamment vibratoire et/ou électrique et/ou par application d’une pression et/ou par frottement. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de délivrance d’au moins un signal d’alarme (4) comporte un ou plusieurs composants de délivrance de signal d’alarme qui sont intégrés et/ou extérieurs à l’équipement (10), plusieurs composants pouvant délivrer des signaux d’alarme distincts ou pouvant en combinaison délivrer un seul signal selon un schéma ou modèle de signal spécifique notamment en fonction de la nature du danger. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’équipement (10) est un vêtement ou une partie de vêtement, notamment une manchette, ou un accessoire rapporté sur le vêtement, ou un accessoire destiné à être apposé directement sur le corps de l’utilisateur tel qu’un patch collé sur la peau. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixations amovible (20) des modules de détection (2) par rapport à l’équipement (10) sont à fixation magnétique et/ou par collage amovible et/ou par liaison mécanique telle que par clippage et/ou par liaison mettent en œuvre les forces de Van der Waals. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixation temporaire (21 ; 23) destinés à une fixation extérieure des modules de détection (2) sont à fixation magnétique et/ou par collage amovible et/ou par liaison mécanique telle que par clippage et/ou par liaison mettant en œuvre les forces de Van de Waals, en particulier un module de détection (2) présente un corps fermé à l’intérieur duquel est agencé un aimant (21) et/ou à l’extérieur duquel est agencée une capsule amovible contenant un adhésif et/ou dont la surface externe présente une surface texturée d’agrippement mettant œuvre les forces de Van de Waals. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des systèmes de localisation qui sont intégrés à l’équipement (10) et/ou aux modules de détection (6), et en ce qu’il est apte à gérer la défaillance de son fonctionnement en vérifiant notamment le niveau de batteries d’alimentation des modules de détection et de l’équipement ainsi que la qualité de transmission des signaux. Procédé de mise en œuvre d’un dispositif de détection et de protection individuelle de sécurité (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, pour protéger un individu utilisateur, le procédé comportant les étapes suivantes : - l’utilisateur à protéger s’équipe sur lui de l’équipement individuel (10) et d’un système de délivrance (4) d’au moins un signal d’alarme, de préférence ledit système de délivrance (4) d’au moins un signal d’alarme étant intégré à l’équipement (10) ; - lorsque l’utilisateur est dans une zone provisoire (Z) à protéger, il met en fonctionnement l’équipement individuel (10), les modules de détection (2) restant inactifs ; - l’utilisateur détache de l’équipement, le module de détection (2) ou un premier module de détection, ce qui active le module de détection et permet les échanges d’informations entre l’équipement (10) et le module de détection (2) ; - l’utilisateur fixe ensuite ce premier module de détection (2) sur une surface d’accueil via les moyens de fixation temporaire (21 ; 23) ; - en cas de pluralité de modules de détection, l’utilisateur détache de l’équipement (10) et fixe chacun des autres modules de détection (2) pour les déployer dans la zone provisoire (Z) à des endroits stratégiques de détection ; - l’utilisateur peut alors rester dans la zone provisoire (Z) pour effectuer une tâche ; - une fois sa tâche effectuée, l’utilisateur désireux de quitter la zone provisoire (Z), se rend à chacun des emplacements des modules de détection (2), les détache des surfaces d’accueil et les réinstalle sur l’équipement (10) via les moyens de fixation amovible (23).