Brevet FR3161802A1 — publié le 20251031

L’invention concerne un procédé de communication dans une batterie (BT) comprenant une pluralité de cellules (CLi), entre une unité de gestion (BMU), connectée à des bornes (PTH, PTL) de la batterie et des unités de mesure (MCi) connectées chacune entre deux bornes de connexion (CTH, CTL) d’une des cellules de la batterie, le procédé comprenant des étapes consistant à : émettre une requête (FR1) par l’unité de gestion en appliquant des chutes de tension aux bornes de la batterie ; recevoir la requête par chacune des unités de mesure, par démodulation de chutes de tension détectées aux bornes de la cellule associée ; émettre une réponse (CFR_J) par chaque unité de mesure, en appliquant des chutes de tension aux bornes de la cellule ; et recevoir la réponse par l’unité de gestion, par démodulation des chutes de tension détectées aux bornes de la batterie. Figure 1 Procédé de communication entre des circuits de surveillance internes à une batterie, et batterie mettant en œuvre le procédé La présente invention concerne les batteries de stockage d’énergie électrique comprenant une pluralité de cellules de batterie et la communication entre différentes unités de surveillance et de de traitement au sein de telles batteries, notamment pour transmettre des paramètres représentatifs de l’état de fonctionnement de la batterie et des cellules de la batterie. La présente invention s’applique notamment aux batteries à cellules électrochimiques de type lithium-ion, sodium-ion, potassium-ion, magnésium-ion, lithium/sodium métal, ou métal-air, que ce soit à électrolyte liquide, solide ou gel. De telles batteries peuvent être utilisées dans différentes applications comme les véhicules électriques, les drones, l’outillage électrique et le stockage d’énergie stationnaire. Etat de la technique Les batteries de stockage d’énergie électrique sont configurées pour être connectées à un circuit de recharge afin d’être chargées et de stocker de l’énergie électrique, et pour se décharger en produisant un courant électrique lorsqu’elles sont connectées à une charge électrique. Les cellules de batteries sont connectées en série et/ou en parallèle au sein de la batterie afin d’atteindre une tension et une quantité d’énergie requises. Classiquement, une batterie avec des cellules, par exemple, lithium-ion, comprend plusieurs blocs identiques de cellules individuelles, chaque bloc comprenant une ou plusieurs cellules en série pour atteindre la tension totale batterie souhaitée. Plusieurs blocs identiques sont connectés en parallèle. La capacité énergétique totale de la batterie est déterminée par le nombre de blocs multiplié par la capacité énergétique d’un bloc, elle-même dépendant de la capacité énergétique de chacune des cellules individuelles identiques assemblées en série dans chacun des blocs. Certaines batteries, notamment celles des types listés précédemment, peuvent provoquer une explosion, une combustion et/ou un dégazage violent. Afin de garantir à la fois la durée de vie et la sécurité de fonctionnement des batteries, il est important de pouvoir surveiller, en fonctionnement, ou au repos, régulièrement, voire en continu, des paramètres fonctionnels représentatifs de l’état de la batterie. Les paramètres fonctionnels à contrôler peuvent concerner globalement la batterie ou de préférence chaque groupe de cellules au sein de la batterie ou encore chaque cellule de la batterie. Ces paramètres peuvent comprendre notamment des paramètres de température et de pression, des tensions minimums en décharge et maximum en charge. Il est également souhaitable de pouvoir contrôler l’équilibrage électrique de l’ensemble des cellules entre-elles, ainsi que l’évolution de différents paramètres de la batterie tels que la tension ou le courant de la batterie durant les cycles de charge et de décharge. L’exploitation de ces paramètres fonctionnels permet de pouvoir piloter la tension et le courant de sortie du chargeur, et également, de gérer des fonctions telles que l’équilibrage entre eux de cellules ou blocs de cellules constituant la batterie, ainsi que d’assurer la sécurité thermique de la batterie. Cette gestion contrôlée peut viser également à déterminer l’état de santé (SOH – "State Of Health") de la batterie, de prolonger la durée de vie de la batterie, et d’anticiper un Reste à Vivre (RUL – "Remaining Useful Life") de la batterie. Généralement, le contrôle des cellules d’une batterie nécessite une multitude de fils et/ou de connexions filaires entre les cellules ou blocs et une unité centrale de gestion appelée "BMS" ("Battery Management System"). On comprend alors que dans le cas d’un assemblage complexe série/parallèle de cellules, cette interconnexion réalisée avec l’unité centrale BMS s’avère complexe, fastidieuse et onéreuse sur le plan industriel, en particulier lorsque le nombre de cellules interconnectées est important, comme dans le cas des batteries destinées à la mobilité et présentant des tensions supérieures à 350 volts, soit un minimum de 100 cellules ou blocs connectés en série (suivant le couple électrochimique retenu). Ainsi, certaines batteries destinées à l’automobile peuvent comporter plusieurs milliers de cellules. Il en est de même des batteries stationnaires. La complexité d’interconnexion qui en résulte, peut représenter une source de défaillance liée aux conditions d’utilisation de la batterie. Par exemple, les batteries destinées à la mobilité sont soumises à des vibrations et des chocs, qui peuvent occasionner des déconnexions électriques, rendant rédhibitoire l’exploitation fiable de la batterie, voire engendrer des courts-circuits ou des emballements thermiques et engager l’intégrité de l’application par sa dangerosité. La moindre panne d’une cellule peut ainsi interdire le fonctionnement de toute la batterie, notamment dans les architectures existantes de batteries dans lesquelles plusieurs cellules ou groupes de cellules sont connectés en parallèle. En effet, dans un assemblage de cellules en parallèle, si une cellule se met en court-circuit, elle met en court-circuit les autres cellules connectées en parallèle, ce qui entraine un emballement thermique par décharge brutale des autres cellules dans celle en court-circuit. Cette complexité d’interconnexion apparait en particulier dans les véhicules où la batterie peut être formée de plusieurs blocs répartis en différents emplacements dans le véhicule. Cette complexité d’interconnexion peut être diminuée en réduisant le nombre de points de mesure, par exemple en associant un point de mesure à un bloc plutôt qu’à chacune des cellules. Cependant, cette solution impose de prendre des marges de sécurité importantes sur les seuils de détection afin de garantir la sécurité requise de fonctionnement de la batterie. En effet, les cellules d’une batterie vieillissent généralement de façon inhomogène (principalement à cause des résistances internes qui peuvent varier). Il en résulte des comportements notamment thermiques qui peuvent varier d’une cellule à l’autre dans une même batterie. Il est donc souhaitable de pouvoir mesurer les paramètres fonctionnels de chaque cellule d’une batterie comportant un très grand nombre de cellules, et de pouvoir transmettre ces mesures à l’unité de gestion de la batterie. A cet effet, il est souhaitable de pouvoir associer à chaque cellule un dispositif de mesure intégrant des capteurs de ces paramètres fonctionnels et un circuit de communication avec l’unité de gestion de la batterie. Il est également souhaitable d’éviter d’avoir à prévoir des liaisons spécifiques entre les dispositifs de mesure associés aux cellules de la batterie et l’unité de gestion. Il est également souhaitable de pouvoir autant que possible maintenir la batterie fonctionnelle en cas de défaillance de cellules. Résumé Des modes de réalisation concernent un procédé communication au sein d’une batterie comportant une pluralité de cellules, entre une unité de gestion reliée à des bornes de la batterie et des unités de mesure, la batterie comprenant plusieurs rameaux en parallèle reliés respectivement à des bornes de rameau et comprenant chacun une pluralité de cellules connectées en série, chaque cellule étant associée à une des unités de mesure connectée entre deux bornes de connexion de la cellule, le procédé comprenant des étapes consistant à : émettre un message de requête par l’unité de gestion sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes de rameau ; recevoir le message de requête par chacune des unités de mesure, par démodulation des salves d’impulsions entre les bornes de la cellule auxquelles l’unité de mesure est connectée ; émettre par chaque unité de mesure en réponse au message de requête, un message de réponse sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes de la cellule auxquelles l’unité de mesure est connectée, durant un créneau temporel respectif attribué à l’unité de mesure, le message de réponse contenant une donnée issue d’une mesure d’un paramètre de fonctionnement de la cellule ; et recevoir le message de réponse par l’unité de gestion, par démodulation des salves d’impulsions détectées sur les bornes de la batterie. Grâce à ces dispositions, chaque cellule peut être surveillée individuellement, les données d’état des cellules étant accessibles et centralisées par une unique unité de gestion de la batterie. Par ailleurs, la technique de transmission employée s’avère particulièrement efficace pour transmettre des informations entre l’unité de gestion de la batterie et les unités de mesure associées respectivement aux cellules de la batterie. En effet, la transmission de messages par salves de chutes de tension ne se trouvent pas atténuées puisqu’elles sont immédiatement visibles qu’ils soient émis par l’unité de gestion, ou par l’une des unités de mesure. En outre, cette technique de transmission est d’autant plus efficace que les messages émis par l’unité de gestion sont reçus simultanément par toutes les unités de mesure. Il n’est donc pas nécessaire pour l’unité de gestion d’adresser individuellement chaque unité de mesure. Cette technique de transmission est donc particulièrement adaptée aux batteries comportant un grand nombre de cellules. Par ailleurs, chaque unité de mesure peut communiquer à son tour avec l’unité de gestion. Ainsi, on évite tout risque de collision qui peut se produire lorsque deux unités de mesure essaient d’émettre un message en même temps. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : mesurer une tension de la cellule, par l’unité de mesure connectée aux bornes de la cellule, et dériver du courant aux bornes de la cellule par l’unité de mesure pendant une durée d’équilibrage qui peut être fixe, lorsque la tension mesurée est supérieure à une valeur de de consigne, afin d’équilibrer la cellule avec les autres cellules de la batterie. Ainsi, les unités de mesure utilisent les mêmes composants pour communiquer avec l’unité de gestion et pour équilibrer la cellule associée, afin de permettre d’atteindre un niveau de charge maximum de la batterie. Selon un mode de réalisation, les chutes de tension ou la dérivation de courant sont réalisées par chacune des unités de mesure, en commandant un transistor relié aux bornes de chaque cellule. Selon un mode de réalisation, les chutes de tension sont appliquées par l’unité de gestion en commandant un transistor relié aux bornes de rameau. Ainsi, les chutes de tension peuvent être appliquées à l’aide d’un circuit très simple et qui peut facilement être miniaturisé. En outre, l’amplitude des chutes de tension peut être ajustée finement. Selon un mode de réalisation, les chutes de tension générées par chacune des unités de mesure pour émettre un message de réponse présentent une amplitude de quelques dizaines de millivolts. Selon un mode de réalisation, les unités de mesure sont synchronisées sur un instant de détection d’une première chute de tension lors de la réception d’un message de requête. Ainsi, les unités de mesures peuvent facilement être synchronisées, notamment pour éviter les collisions lorsqu’elles communiquent avec l’unité de gestion. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre des étapes consistant à : détecter par l’unité de gestion qu’une des cellules de la batterie est défaillante sur la base d’une absence de réception du message de réponse de l’unité de mesure de la cellule, ou sur la base d’une donnée de mesure de paramètre de fonctionnement de cellule reçue dans le message de réponse de l’unité de mesure de la cellule, et si une défaillance de cellule est détectée, commander un interrupteur pour déconnecter un rameau de cellules connectées en série, auquel appartient la cellule défaillante. Grâce à la présence d’une unité de mesure par cellule de la batterie et les interrupteurs par rameau, une défaillance de cellule peut être rapidement détectée et la batterie peut être rapidement mise en sécurité lorsqu’une cellule est détectée défaillante. Ainsi, l’ensemble de la batterie peut être protégé en cas de défaillance d’une des cellules de la batterie, et ce sans affecter la tension fournie par la batterie. Selon un mode de réalisation, plusieurs paramètres de fonctionnement de cellule sont mesurés ou calculés, et transmis par chaque unité de mesure, les paramètres de fonctionnement de cellule comprenant au moins l’un des paramètres suivants : une tension aux bornes de la cellule, une température de la cellule, un courant traversant la cellule, une résistance interne de la cellule, et une pression dans la cellule. Ainsi, plusieurs paramètres représentatifs du bon fonctionnement d’une cellule la batterie peuvent être mesurés pour chaque cellule de la batterie. Selon un mode de réalisation, des paramètres de fonctionnement de chaque cellule sont acquis et mémorisés à intervalles réguliers ou non, dans un journal d’événements stocké dans une zone mémoire sécurisée de l’unité de mesure associée à la cellule. Des modes de réalisation peuvent également concerner une batterie comprenant : une pluralité de rameaux connectés en parallèle, reliés respectivement à des bornes de rameau, chaque rameau comprenant une pluralité de cellules connectées en série, une unité de gestion de la batterie connectée à des bornes de la batterie et à des bornes de rameau, et des unités de mesure, chaque cellule étant associée à une des unités de mesure connectée entre deux bornes de connexion de la cellule, l’unité de gestion et les unités de mesure étant configurées pour mettre en œuvre le procédé de communication défini précédemment. Selon un mode de réalisation, l’unité de gestion ou chacune des unités de mesure comprend un transistor connecté aux bornes de rameau, et respectivement aux bornes de chaque cellule, le transistor étant commandé pour appliquer les chutes de tension ou dériver du courant. Selon un mode de réalisation, l’unité de gestion comprend un interrupteur de puissance par rameau pour déconnecter l’un des rameaux lorsqu’une cellule du rameau est détectée défaillante. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure comprend un circuit de réveil configuré pour détecter une chute de tension de réveil entre les bornes de la cellule, et activer une unité de traitement de l’unité de mesure lors de la détection de la chute de tension, l’unité de gestion étant configurée pour générer la chute de tension de réveil. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure est réalisée sous la forme d’un composant électronique intégré miniaturisé et encastré dans l’une des cellules de la batterie. Selon un mode de réalisation, l’unité de gestion intègre une unité de mesure pour communiquer avec les unités de mesure associées aux cellules de la batterie. Brève description des figures La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit d’exemples de réalisation en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. FIG. 1 La ﬁgure 1 représente schématiquement une batterie comportant une pluralité de cellules, selon un mode de réalisation, FIG. 2 La ﬁgure 2 représente schématiquement des circuits d’une unité de mesure pouvant être associée à chacune des cellules de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 3 La ﬁgure 3 représente schématiquement des circuits d’une unité de gestion de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 4 La ﬁgure 4 représente schématiquement des circuits de transmission de l’unité de mesure et de l’unité de gestion, selon un mode de réalisation, FIG. 5 La ﬁgure 5 représente schématiquement des étapes d’un procédé de communication entre une unité de mesure associée à une cellule de batterie et l’unité de gestion de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 6 La ﬁgure 6 représente schématiquement, en fonction du temps, des messages de données transmis entre l’unité de gestion de la batterie et les unités de mesure associées respectivement aux cellules de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 7 La ﬁgure 7 représente schématiquement des circuits d’une unité de mesure pouvant être associée à chacune des cellules de la batterie, selon un autre mode de réalisation, FIG. 8 La ﬁgure 8 représente schématiquement des circuits d’une unité de gestion de la batterie, selon un autre mode de réalisation. Description détaillée La ﬁgure 1 représente une batterie BT de stockage d’énergie électrique comportant plusieurs cellules CL1-, CL2, …, CLn (n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2) ) connectées en série. Chacune des cellules CL1-CLn est configurée pour stocker de l’énergie électrique lorsqu’elle est couplée électriquement à une alimentation de recharge et pour restituer cette énergie électrique lorsqu’elle est couplée électriquement à une charge électrique. Les cellules CLi (i=1, …, n) peuvent appartenir à une catégorie électrochimique, telle que supercondensateur ou accumulateur électrique rechargeable. De manière générale, une cellule électrochimique comporte deux électrodes, un séparateur entre les deux électrodes et un électrolyte. Il existe différents types de cellules de la catégorie accumulateur électrique rechargeable, par exemple des cellules lithium-ion, Nickel Cobalt Aluminium-Graphite, Nickel Manganèse Cobalt-Graphite, Nickel Cobalt Aluminium-Silicium, Nickel Manganèse Cobalt-Silicium, Lithium Cobalt Oxyde-Graphite, Lithium Fer Phosphate-Graphite, Lithium-Souffre, Sulfure de Lithium-Silicium, Sodium-ion, etc. Les cellules CL1-CLn sont connectées en série pour former un rameau RM1 connecté entre des bornes BTH1 et BTL d’une unité de gestion et de contrôle BMU qui est connectée aux bornes PTH, PTL de la batterie BT. Les bornes PTH, PTL sont susceptibles d’être connectées à une charge électrique ou à un circuit de recharge. La batterie BT peut comprendre ainsi plusieurs rameaux RM1, RM2, …, RMp identiques connectés en parallèle entre une borne négative BTL et des bornes positives BTH1, BTH2, … BTHp respectives de l’unité de gestion BMU. Selon un mode de réalisation, chaque cellule CLi est associée à une unité de mesure MCi (i = 1, …, n) connectée aux deux bornes de la cellule et comprenant des circuits de communication pour communiquer avec l’unité de gestion BMU. Chaque unité de mesure MCi est configurée pour acquérir des valeurs de paramètres de fonctionnement de la cellule et pour les transmettre à l’unité de gestion BMU. Les circuits de communication des unités de mesure MCi sont configurés pour utiliser les liaisons entre les cellules CLi et l’unité de gestion BMU pour communiquer avec cette dernière. La ﬁgure 2 représente des circuits d’une l’unité de mesure MC pouvant être n’importe laquelle des unités de mesure MCi. L’unité MC comprend une unité de traitement UC, un capteur de température TS, un circuit VRG générateur de tension de référence, un circuit d’alimentation ALM, un circuit de communication TRC, un circuit de commutation CC commandé par l’unité de traitement UC, et éventuellement d’autres capteurs comme un capteur de pression PS et un circuit IM de mesure d’intensité de courant. Le circuit IM de mesure d’intensité de courant peut être par exemple interposé sur une ligne de courant de l’unité de mesure MC entre les bornes négative CTL et positive CTH de la cellule CLi associée. L’unité de traitement UC comprend un convertisseur analogique / numérique CVN comprenant plusieurs entrées connectées respectivement aux capteurs de température TS et de pression PS, au générateur VRG de tension de référence, au circuit IM de mesure de courant et à la borne positive CTH de la cellule CLi à laquelle l’unité de mesure MC est associée pour mesurer la tension Vc de la cellule. L’unité de traitement UC est ainsi configurée pour recevoir des mesures de température, de pression, de tension Vc et de courant, le cas échéant, pour comparer ces mesures à des valeurs de seuil et transmettre ces mesures ou les résultats de ces comparaisons, par le circuit de communication TRC. L’unité de traitement UC peut comprendre un microcontrôleur comprenant le convertisseur CVN et des mémoires MEM de type volatile et non volatile pour mémoriser notamment un logiciel exécuté par l’unité de traitement. Le circuit d’alimentation ALM fournit une tension d’alimentation SV à l’unité de traitement UC et au circuit de commutation CC. Le générateur VRG est configuré pour générer une tension très stable, notamment indépendante de la température ambiante. Ainsi, la tension de référence générée par le générateur VRG peut être utilisée par l’unité de traitement UC comme tension de référence, notamment pour obtenir un fonctionnement précis du convertisseur CVN. Le circuit de communication TRC comprend une entrée Tx de données à émettre et une sortie Rx de données reçues, connectées à l’unité de traitement UC. Le circuit de communication TRC comprend également une sortie OTx de signal à émettre et une entrée IRx de signal reçu. Par ailleurs, le circuit TRC peut être alimenté par des bornes d’alimentation VI et VG connectées respectivement à la sortie du circuit d’alimentation ALM et à la borne CTL. La sortie OTx du circuit TRC commande un interrupteur T1 reliant la borne négative CTL de la cellule CLi à un composant dissipatif R1, tel qu’une résistance. Le composant R1 est connecté à la borne positive CTH de la cellule CLi. L’interrupteur T1 peut être un transistor bipolaire par exemple de type npn (ou pnp), dont la base est connectée à la sortie OTx du circuit TRC, l’émetteur est connecté à la borne négative CTL et le collecteur est connecté au composant dissipatif R1. L’entrée IRx du circuit TRC est reliée à la borne positive CTH de la cellule CLi associée par l’intermédiaire d’un condensateur C1. Le condensateur C1 permet d’éliminer la composante continue et donc d’extraire le signal de transmission de la tension aux bornes CTH, CTL de la cellule. L’unité MC peut également être configurée pour se mettre dans un état de sommeil à basse consommation électrique durant les périodes où celle-ci n’est pas sollicitée pour transmettre des données d’état de la cellule CLi associée. A cet effet, l’unité MC comprend un circuit de commutation CC commandé par l’unité de traitement UC. Le circuit de commutation CC comprend des interrupteurs reliant la sortie de tension du circuit d’alimentation ALM respectivement au générateur VRG, au capteur de température TS, et au circuit de communication TRC. Le circuit de commutation CC comprend un interrupteur supplémentaire reliant la borne positive CTH de la cellule CLi à une entrée du convertisseur CVN. L’unité MC peut également comprendre un circuit de réveil WU configuré pour détecter un signal de réveil sur la borne CTH et, lorsqu’il détecte le signal de réveil, activer l’unité de traitement UC en lui envoyant un signal sur une entrée prévue à cet effet. L’unité de traitement UC peut être configurée pour commander le circuit de commutation CC lorsqu’elle passe à l’état actif, afin de mettre sous tension sélectivement, le capteur de température TS, le générateur VRG et le circuit de communication TRC. Inversement, l’unité de traitement UC peut être configurée pour se mettre dans un état inactif lorsque l’unité de mesure MC n’est pas sollicitée par l’unité BMU. L’unité de traitement UC est alors configurée pour commander le circuit de commutation CC avant de passer à l’état inactif, afin de mettre hors tension les différents capteurs TS, PS, le générateur VRG et le circuit de communication TRC. Grâce à ces dispositions, les différents capteurs TS, PS, le générateur VRG et le circuit de communication TRC peuvent être alimentés et la tension Vc de cellule peut être fournie au convertisseur CVN, seulement lorsque cela est nécessaire. L’unité MC peut également comprendre un circuit VM de surveillance de tension configuré pour surveiller la tension aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée, en redondance avec l’unité de traitement UC. A cet effet, le circuit VM est connecté aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée et est configuré pour comparer la tension aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi à des valeurs de seuil de sécurité de tension maximum et minimum. Les seuils de sécurité de tension maximum et minimum sont liés au couple électrochimique des cellules CLi. En effet, selon le couple électrochimique, les tensions atteintes en fin de charge et/ou de décharge ne sont pas les mêmes. Ces seuils de sécurité de tension peuvent être préprogrammés dans les unités de mesure MC, de manière indépendante du logiciel exécuté par l’unité de traitement UC qui empêche leurs dépassements dans un processus de fonctionnement normal. En cas de dysfonctionnement matériel ou logiciel de l’unité de mesure MC, le circuit VM est configuré pour, en cas de dépassement de ces seuils, bloquer les émissions par le circuit TRC vers l’unité BMU, par exemple à l’aide d’un interrupteur SW reliant la borne de commande de l’interrupteur T1 à la borne CTL. Par ailleurs, l’unité de gestion BMU peut être configurée pour déclencher une interruption du processus de charge ou décharge ou une mise en sécurité de la batterie BT en l’absence de réponse d’une des unités de mesure MCi connectées à l’unité de gestion BMU. Les seuils de tension appliqués par le circuit VM peuvent être configurables en fonction de la plage de fonctionnement souhaitée de la cellule CLi associée, et être enregistrés dans une mémoire de l’unité de gestion BMU pour être ensuite transmis aux unités de mesure MCi et être pris en compte par l’unité de traitement UC de celles-ci. La tension haute en fin de charge peut être abaissée et/ou la tension minimum en fin de décharge peut être augmentée. De la même manière, des seuils de température maximum et minimum, peuvent être enregistrés dans la mémoire de l’unité de gestion BMU et peuvent être adaptés à l’architecture batterie, et être transmis et enregistrés dans la mémoire de chaque unité de traitement UC, pour être pris en compte par cette dernière. En évitant de dépasser ces seuils de tension, la structure des matériaux actifs dans la cellule CLi, se dégrade moins rapidement, ce qui permet d’augmenter la durée de vie de la cellule CLi et donc de la batterie. Selon un mode de réalisation, l’unité MC est réalisée sous la forme d’un composant électronique intégré miniaturisé, par exemple sous la forme d’un ASIC ("Application-Specific Integrated Circuit") ou un SOC ("System on Chip"). L’unité MC peut en outre être configurée de manière à pouvoir se connecter facilement aux bornes CTH, CTL d’une cellule CLi. Ainsi, l’unité MC peut être facilement intégrée dans chacune des cellules CLi de la batterie sans augmenter l’encombrement de cette dernière. Les capteurs notamment de température, tension et pression peuvent donc être placés au plus près du cœur électrochimique de la cellule, et donc fournir des mesures d’autant plus précises. Le capteur de courant IM peut également être, par exemple, un capteur à effet Hall disposé sur une liaison entre les bornes CTL et CTH. La ﬁgure 3 représente des circuits de l’unité BMU de gestion et de surveillance de la batterie BT, selon un mode de réalisation. L’unité BMU comprend une unité de traitement UC1, un circuit d’alimentation ALM1 et un circuit de communication TRC1. La ﬁgure 3 montre également la borne négative BTL de l’unité BMU connectée aux bornes négatives des rameaux RM1, RM2, … RMp et les bornes positives BTH1, BTH2, … BTHp de l’unité BMU connectées respectivement aux bornes positives des rameaux. L’unité BMU peut également comprendre un circuit WU1 de réveil réalisant une fonction de réveil des unités MCi présentes dans la batterie BT et connectées à l’unité BMU, deux bornes positives PTH1, PTH2 et une borne négative PTL formant des bornes de la batterie BT, les bornes positives étant destinées à être connectées respectivement à une charge LD et à un circuit de recharge CHC par ailleurs connectés à la borne négative PTL. Cependant, une même borne positive PTH1 ou PTH2 peut être utilisée pour la charge et la décharge de la batterie BT. Par ailleurs, l’unité BMU comporte autant de bornes positives BTHj (j = 1, 2, …, p) que de rameaux RMj. Chacune des bornes BTHj est reliée à un point de jonction EP à la tension Vbt de la batterie par l’intermédiaire d’un interrupteur de puissance SW11, …, SW1p et d’un condensateur C11, …, C1p monté en parallèle avec ce dernier. Chaque interrupteur SW1j (j = 1, …, p) permet de déconnecter le rameau RMj correspondant, notamment lorsque l’une des cellules CLi du rameau est détectée défaillante ou lorsque la communication avec une unité de mesure MCi du rameau n’est plus assurée. En outre, les interrupteurs de puissance SW1j sont chacun montés en parallèle avec un condensateur C1j (C11, …, C1p), respectif. Les condensateurs C1j permettent de maintenir les communications avec les unités de mesure MCi du rameau RMj correspondant lorsque l’interrupteur SW1j correspondant est ouvert. La capacité des condensateurs C1j est ajustée de manière à ne pas perturber (atténuer, distordre) les transmissions. Les interrupteurs SW1j sont réalisés par exemple par des MOSFETs ("Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor"). Par ailleurs, le point de jonction EP est relié à chacune des bornes PTH1, PTH2 par l’intermédiaire d’une inductance L1 et d’un interrupteur de puissance SW3, SW4 respectif. Les interrupteurs SW3, SW4 sont commandés par l’unité de traitement UC1, un seul des interrupteurs étant à l’état fermé en fonction de l’opération de charge ou de décharge en cours. L’inductance L1 assure une fonction de filtrage. Le point de jonction EP est également relié à la borne négative BTL par l’intermédiaire d’un composant dissipatif R2 et d’un interrupteur T2. Le circuit d’alimentation ALM1 génère une tension d’alimentation SV1 de l’unité de traitement UC1 et du circuit de communication TRC1 à partir de la tension interne Vbt. Le circuit de communication TRC1 comprend une entrée d’alimentation VI connectée à la sortie du circuit d’alimentation ALM1, une entrée de réception IRx reliée au point de jonction EP par l’intermédiaire d’un condensateur C2 et à l’entrée VI par l’intermédiaire d’une inductance L2 assurant une fonction de filtrage, une sortie de transmission OTx reliée à l’entrée de commande de l’interrupteur T2 par l’intermédiaire d’un amplificateur AP. L’interrupteur T2 peut être un transistor MOS de type N ou P, comprenant une grille connectée à la sortie OTx, et des bornes de conduction connectées respectivement au composant dissipatif R2 et à la borne BTL. L’interrupteur T2 est dimensionné pour pouvoir commuter les tensions élevées présentes aux bornes BTHj, BTL de la batterie. L’amplificateur AP permet d’amplifier la tension de commande fournie par le circuit SLC, afin d’obtenir une tension suffisante pour commander l’interrupteur T2. Le composant dissipatif R2 peut être une résistance. Par ailleurs, le circuit de communication TRC1 comprend une entrée Tx connectée à une sortie de données à transmettre de l’unité de traitement UC1 et une sortie RX de données reçues connectée à une entrée de l’unité de traitement UC1. Le circuit de communication TRC1 peut être identique au circuit de communication TRC. L’unité de traitement UC1 comprend un convertisseur analogique / numérique CVN1 comprenant plusieurs entrées recevant respectivement des tensions Vh1, …, Vhp prélevées respectivement aux bornes BTHj, la tension interne Vbt, et des entrées connectées aux bornes d’un capteur de courant R3, par exemple un composant résistif interposé sur la liaison entre les bornes BTL et PTL, pour mesurer le courant circulant entre les bornes de la batterie BT. L’unité de traitement UC1 est également configurée pour commander les interrupteurs SW1j, chacun de ceux-ci étant à l’état fermé tant qu’une cellule CLi appartenant au rameau RMj, correspondant n’est pas détectée défaillante. Les interrupteurs SW1j peuvent être également ouverts pendant des périodes de stockage ou de transport de la batterie, notamment afin d’augmenter la sécurité. Le capteur de courant R3 peut également être un capteur à effet Hall disposé sur une liaison entre les bornes BTL et PTL. Le circuit de réveil WU1 peut être réalisé, par exemple, à l’aide d’un composant résistif ou dissipatif couplé à un interrupteur de puissance commandé par l’unité de traitement UC1, et connecté au point de jonction EP en amont de l’inductance L1. L’unité de traitement UC1 est configurée pour commander la fermeture de l’interrupteur de puissance dans le circuit WU1 pendant un temps bref de manière à générer une brève chute de tension au point de jonction EP. Cette chute de tension est transmise aux cellules CLi connectées aux bornes BTHj et est détectée par le circuit de réveil WU de chacune des unités de mesure MCi associées à ces cellules, ce qui permet de "réveiller" les unités de mesure MCi et de synchroniser ces dernières. La ﬁgure 4 représente le circuit de communication TRC, TRC1 de l’unité de mesure MC et de l’unité BMU, selon un mode de réalisation. Le circuit TRC, TRC1 comprend un étage d’émission TXT et un étage de réception RXT. L’étage d’émission TXT comprend un circuit SMC de mélange de signaux recevant sur l’entrée Tx du circuit TRC, TRC1 un signal de donnée TXS à transmettre fourni par l’unité de traitement UC, UC1, un filtre F1 de type passe-bas connecté à la sortie du circuit SMC et un circuit SLC de contrôle de pente connecté à la sortie du filtre F1. La sortie du circuit SLC est connectée à la borne de commande de l’interrupteur T1, T2. Le circuit SMC est configuré pour moduler une porteuse par le signal TXS, la porteuse pouvant être un signal d’horloge CK (ou à une fréquence définie par un tel signal d’horloge) fourni par exemple par l’unité de traitement UC, UC1 ou un circuit d’horloge prévu dans l’unité de mesure MC et de l’unité BMU. La fréquence du signal d’horloge CK peut être par exemple supérieure à dix fois la cadence des données dans le signal de données TXS. Le signal produit par le circuit SMC peut ainsi comprendre des salves d’impulsions carrées, chaque salve correspondant par exemple à une donnée à 1 du signal de données TXS, le signal entre les salves correspondant à une ou plusieurs données à 0. Le circuit SLC est configuré pour transformer le signal fourni par le filtre F1 en un signal comprenant des salves d’impulsions de forme sensiblement sinusoïdale. Ainsi, l’interrupteur T1, T2 est commandé pour produire des salves d’impulsions sous la forme de chutes de tension aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée, ou aux bornes BTHj, BTL de l’unité BMU. La forme sensiblement sinusoïdale des impulsions permet d’obtenir des signaux ayant un spectre de Fourrier formé sensiblement d’une seule raie. Par exemple, le signal de données TXS peut présenter une cadence de quelques dizaines de kHz, tandis que le signal d’horloge CK peut présenter une fréquence de quelques MHz. Les signaux de données TXS, RXS sont par exemple configurés sous la forme de trames conformes au protocole UART ("Universal Asynchronous Receiver Transmitter"). Les chutes de tension générées par les unités de mesure MCi présentent une amplitude de quelques dizaines de millivolts, par exemple 30 mV à + ou – 10% près. Par ailleurs, les chutes de tension générées par l’unité de gestion BMU sont appliquées aux bornes de chaque rameau RM1j. Elles sont donc réparties aux bornes de chaque cellule connectée en série dans chaque rameau. Ainsi, les chutes de tension générées par l’unité de gestion BMU présentent une amplitude déterminée pour être visibles par toutes les unités de mesure MCi de la batterie. A cet effet, les chutes de tension générées par l’unité de gestion BMU peuvent présenter une amplitude correspondant à au moins l’amplitude de la chute de tension appliquée par chacune des unités de mesure, multipliée par le nombre de cellules connectées en série dans chaque rameau RMj, et prenant en compte le nombre de rameaux en parallèle dans la batterie BT. Par ailleurs, l’inductance L1 permet d’éviter que les chutes de tensions générées par l’interrupteur T2 soient dissipées dans la charge LD ou dans le circuit de recharge CHC connecté à la batterie BT. Inversement l’inductance L1 isole l’unité BMU des interférences pouvant provenir d’un circuit extérieur (CHC, LD) connecté à la batterie. L’étage de réception RXT comprend une résistance R4 connectée au condensateur C1, C2, un filtre F2 de type passe-bande connecté à la résistance R4, un amplificateur VA de tension connecté à la sortie du filtre F2, un circuit EVD de détection d’enveloppe connecté à la sortie de l’amplificateur VA, et un comparateur CP1 connecté à la sortie du circuit EVD. Le circuit EVD permet de générer un signal d’enveloppe à partir de salves d’impulsions présentes dans le signal de données extrait de la tension entre les bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée. Le comparateur CP1 compare le signal d’enveloppe fourni par le circuit EVD à une valeur de tension de seuil Vrf afin de générer un signal carré à 0 ou à 1 selon que le signal d’enveloppe est inférieur ou supérieur à la valeur de seuil. La tension de référence Vrf est par exemple produite à partir de la tension d’alimentation SV fournie par le circuit d’alimentation ALM de l’unité MC. Le comparateur CP1 fournit un signal RXS de données reçues à l’unité de traitement UC, UC1. Le filtre F2 permet d’éliminer des raies du spectre de Fourrier du signal reçu et d’éliminer les fréquences parasites issues de l’environnement ou de la charge, pour ne conserver que la bande de fréquences du signal de communication utile. Il s’avère que les chutes de tension générées par la commande du transistor T1 d’une des unités MCi d’un rameau RMj sont visibles au point de jonction EP, mais pas par les autres unités MCi du rameau. En revanche, les chutes de tension générées par la commande du transistor T2 de l’unité BMU sont visibles simultanément par toutes les unités MCi reliées aux bornes BTH1, BTH2 et BTL. En outre, cette modulation de la tension aux bornes d’une cellule ou d’un rameau par chutes de tension ne subit, par nature, pas d’atténuation. Par ailleurs, l’inductance L1 permet d’éviter que les chutes de tension soient atténuées par le circuit connecté à la batterie. Ce mode de transmission par application de chutes de tension sur la ligne de puissance des cellules se distingue de la technique de transmission par courant porteur CPL (Courants Porteurs en Ligne) qui consiste à injecter une porteuse modulée en amplitude sur la ligne de puissance, les bornes de la cellule étant interconnectées par un condensateur. En effet, la porteuse modulée ainsi injectée sous la forme d’une modulation de courant subit une forte atténuation qui augmente au fur et à mesure de sa propagation. Il en résulte qu’un signal émis par courant porteur doit être répété de proche en proche au niveau des cellules pour pouvoir atteindre le destinataire du signal. Il en résulte qu’un message émis est nécessairement traité par plusieurs circuits de cellule. De telles répétitions entrainent également des délais de transmission importants, une augmentation des risques d’erreur, et une consommation d’énergie élevée qui dans le contexte d’une batterie affecte l’autonomie de la batterie. En raison des délais de transmission importants, la technique de transmission par CPL ne permet pas de surveiller un très grand nombre de cellules individuellement avec des temps de réponse suffisamment courts pour pouvoir déclencher une mesure de protection efficace de la batterie à la suite d’une détection de défaillance d’une cellule. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure MCi met en œuvre une fonction d’équilibrage de la cellule associée CLi. Cette fonction a pour but d’optimiser la récupération de la plus haute capacité possible de la batterie. En effet chaque cellule est amenée à évoluer différemment et avoir des vitesses de charge et de décharge différentes, selon la capacité de chacune d’elles. Lors de la charge de la batterie, dès qu’une cellule atteint une tension maximum dite d’"Over Voltage", la charge doit être interrompue pour éviter une surchauffe voire la destruction de la batterie. Cela implique que la batterie entière est dépendante de la cellule qui arrive en fin de charge le plus rapidement. Dans ce cas, les autres cellules de la batterie ne sont pas complètement chargées. Il n’est donc pas possible de bénéficier de la capacité totale de la batterie. La fonction d’équilibrage consiste à mesurer les tensions des cellules durant, par exemple, une opération de charge de la batterie, et suivant ces mesures, de ralentir la charge des cellules qui se chargent les plus rapidement (dont la tension évolue le plus vite), en enclenchant une résistance d’équilibrage ("balancing") montée en parallèle avec la cellule. De cette manière une partie du courant de charge est dérivée en dehors de la cellule et ne participe donc pas à la recharge de celle-ci. La partie du courant de charge dérivée est ajustée afin qu’en fin de charge l’ensemble des cellules présentent des tensions mesurées, les plus homogènes possible. Par exemple, la fonction d’équilibrage peut viser à atteindre une différence de tension des cellules en fin de charge inférieure à 1%. Grâce au composant dissipatif R1 couplé au transistor T1 commandé par l’unité de traitement UC, chaque unité de mesure MCi peut réaliser l’équilibrage de la cellule CLi associée. En outre, la fonction d’équilibrage de la cellule peut être effectuée sur la base de mesures d’autant plus précises que l’unité de mesure MCi peut être placée au plus proche de la cellule CLi associée. La fonction d’équilibrage peut consister à commander la fermeture du transistor T1 pendant une durée fixe, par exemple de 100 ms, ou dériver une quantité de courant variable en agissant sur la commande du transistor T1, lorsque la tension Vc de la cellule CLi mesurée par l’unité UC est supérieure à une tension de consigne minimum Vmin augmentée d’une valeur delta, dépendant de l’écart entre la tension de consigne minimum et une tension de consigne maximum. Les tensions de consigne minimum et maximum peuvent être fournies par l’unité de gestion BMU. Ainsi, l’unité de traitement UC peut être configurée pour exécuter la fonction d’équilibrage durant une opération de charge de la batterie. La fonction d’équilibrage peut également être exécutée en vue d’un stockage de longue durée de la batterie pour limiter la quantité d'énergie stockée dans les cellules, sachant qu’en stockage de longue durée, plus la batterie est chargée, plus elle est dangereuse et plus elle vieillit prématurément. La ﬁgure 5 illustre des étapes S1 à S10 d’un procédé d’échange de données entre l’unité de traitement UC1 de l’unité BMU et l’unité de traitement UC de l’une des unités de mesure MCi. A l’étape S1, l’unité BMU sélectionne un type de message FR à émettre, par exemple en fonction d’un état courant de la batterie, en charge, en décharge, ou en fonction d’éventuels échanges précédents avec les unités MCi. Il peut s’agir par exemple d’un message de configuration comprenant des paramètres de fonctionnement et de configuration de la batterie, ou d’un message de requête de données de mesure et/ou d’état à la suite de la détection d’un défaut sur une cellule. A l’étape S2, l’unité BMU transmet un message FR1 du type sélectionné. A l’étape S3, le message FR1 est reçu par toutes les unités MCi connectées, sensiblement simultanément. Chaque unité MCi reçoit le message FR1 et détermine le type de celui-ci. Si le type du message FR1 reçu implique une réponse de la part de l’unité MCi, celle-ci déclenche à l’étape S4 une temporisation TMP qui peut dépendre du type du message FR1 reçu et d’un créneau temporel J qui lui a été attribué. A l’issue de la temporisation TMP, l’unité MCi sélectionne un type de message à émettre en réponse au message FR1, génère un message CFR_J correspondant au type sélectionné et contenant des données requises. A l’étape S6, l’unité MCi émet en réponse le message CFR_J (J=1, …, N, N étant le nombre de cellules dans la batterie) durant le créneau temporel J qui lui a été attribué. A l’étape S7, l’unité BMU reçoit le message CFR_J, et détermine le type du message CFR_J. L’étape S7 se termine lorsque l’unité BMU a reçu les messages de toutes les unités MCi ou lorsque tous les créneaux temporels attribués aux unités MCi pour émettre un message de réponse sont écoulés. Les étapes suivantes S8 à S10 peuvent être optionnelles et dépendent du type des messages CFR_J. A l’étape S8, l’unité BMU sélectionne un type de message à émettre en réponse au message CFR_J. A l’étape S9, l’unité BMU génère un message FR2 correspondant au type sélectionné et contenant des données requises. A l’étape S10, l’unité MCi reçoit le message FR2 et exécute à nouveau l’étape S3, et éventuellement S4 à S6 si une réponse est requise. La ﬁgure 6 représente un échange de messages entre l’unité BMU et les unités MCi, selon un mode de réalisation. Un tel échange de message est initié par l’envoi par l’unité BMU d’un message FR1 ayant un type donné (étape S2). Le message FR1 est reçu sensiblement simultanément par toutes les N unités MCi connectées à l’unité BMU. Les unités MCi émettent alors en réponse (étape S6) un message CFR_J ayant un type correspondant au type du message FR1. A cet effet, chaque unité MCi utilise un créneau temporel qui lui a été précédemment attribué. A la réception du message CFR_N correspondant au dernier créneau temporel attribué N, l’unité BMU émet un message FR2 qui peut être un message de fin d’échange ou un message de requête de données d’état des cellules CLi. Sur la ﬁgure 6, la largeur des blocs représentant les messages CFR_J illustre la largeur des créneaux temporels. Selon un mode de réalisation, un créneau temporel est attribué à chaque unité MCi connectée à l’unité BMU, par un message FR1 de type initialisation. Selon un exemple, l’unité de traitement UC de chaque unité MCi mémorise un identifiant unique qui est connu de l’unité BMU connectée à l’unité MCi. Le message d’initialisation contient la liste de tous les identifiants des unités MCi connectées à l’unité BMU associé à un numéro de créneau temporel. Les identifiants des unités MCi connectées à l’unité BMU peuvent être fournis à cette dernière durant une phase de configuration lors de l’assemblage des cellules pour former la batterie. Selon un autre exemple, chacune des unités MCi détermine aléatoirement ou à partir de leur identifiant unique un numéro de créneau temporel et répondent au message FR1 de type initialisation, un message de réponse CFR_J contenant par exemple leur identifiant unique durant le créneau temporel correspondant. En réponse, l’unité BMU émet un message d’attribution contenant les identifiants d’unités MCi reçus associés à un numéro de créneau temporel. Si deux unités MCi se sont ainsi attribuées le même créneau temporel, il se produit une collision. Dans ce cas, les messages CFR_J émis par ces deux unités MCi ne sont pas correctement reçus par l’unité BMU qui détecte par exemple une erreur de CRC. Si l’unité BMU n’a pas reçu un message CFR_J de chacune des unités MCi (en considérant le nombres de cellules dans la batterie, l’unité BMU réémet le message d’initialisation. Seules les unités MCi n’ayant pas reçu un numéro de créneau temporel associé à leur identifiant répondent durant un nouveau créneau temporel déterminé aléatoirement ou à partir de leurs identifiants. Cette procédure peut être effectuée rameau par rameau pour tous les rameaux RMj de la batterie BT, en commandant les interrupteurs SW1j de manière à ce qu’un seul rameau soit connecté, de sorte que seules les unités MCi du rameau connecté reçoivent et répondent au message d’initialisation. A chaque fois qu’une unité MCi doit transmettre un message CFR_J (étape S6), la temporisation TMP appliquée à l‘étape S4 correspond à la durée d’un créneau temporel fois J-1, à partir de l’instant de réception du message FR1 à l’étape S3. Selon un mode de réalisation, l’unité BMU émet périodiquement un message FR1 de requête d’état des cellules (étape S2), et les unités MCi émettent en réponse un message CFR contenant un état de la cellule (OK ou KO), et éventuellement l’identifiant unique de l’unité MCi ou une partie de cet identifiant. Ainsi, la taille des messages échangés est réduite au strict minimum pour fournir un état de chaque cellule de la batterie, tout en limitant la consommation électrique liée à ces échanges. A la réception, des messages CFR_J émis par les unités MCi à l’étape S6, l’unité BMU détermine si toutes les unités MCi connectées à l’unité BMU ont répondu et si les réponses fournies révèlent une défaillance d’une cellule. Si aucune défaillance n’est détectée et si toutes les unités MCi ont répondu, le message FR2 émis par l’unité BMU à l’étape S9 met fin à la communication. Les unités MCi peuvent alors se mettre dans un état inactif de manière à réduire le plus possible leur consommation électrique. Dans le cas contraire, le message FR2 contient une requête de données de mesure visant à permettre à l’unité BMU de déterminer la cause de la défaillance. Les unités MCi émettent alors en réponse (étape S3) un message CFR contenant une mesure de tension et/ou une mesure de température, et/ou éventuellement de pression, …. A la réception de l'ensemble des données de mesure transmises par les unités MCi, à l’étape S7, l’unité BMU peut procéder, à une analyse de ces données (calcul de moyenne, valeurs min. / max. de tension et de température, etc), et renvoyer à l’étape S9, une trame FR2 contenant les valeurs min et max calculées. L’unité BMU peut alors décider selon la défaillance détectée de déconnecter le rameau RMj auquel appartient la cellule défaillante à l’aide de l’interrupteur SW1j correspondant. Selon un exemple de réalisation, chaque message FR1, FR2, CFR_J contient un bloc d’entête, un bloc de fin et éventuellement un bloc de données. Le bloc de fin peut comprendre un code CRC (Cyclic Redundancy Check) ou une somme de contrôle ("checksum") permettant de déterminer si le message a été correctement transmis. Le message peut également comprendre des codes de correction d’erreur de transmission. A partir des données transmises par les unités de mesure MCi, l’unité de traitement UC1 peut effectuer différents traitements de contrôle. Par exemple, l’unité de traitement UC1 peut calculer la résistance interne de chaque cellule CLi, à partir de mesures de tension aux bornes CTH, CTL de la cellule et du courant mesuré dans le rameau RMj où est connectée la cellule (par exemple à l’aide de du capteur de courant R3), par exemple lors de la charge quand le courant de charge est parfaitement stabilisé et contrôlé. La résistance interne de chaque cellule CLi peut être déterminée en divisant un écart de tensions mesurées aux bornes de la cellule, en présence et en l’absence de courant dans le rameau auquel appartient la cellule CLi, par une mesure de ce courant. Ces deux mesures de tension aux bornes de la cellule peuvent être transmises par l’unité de mesure MCi à l’unité BMU. Selon un autre exemple de réalisation, l’unité BMU peut transmettre à chaque unité de mesure MCi la valeur du courant mesuré dans le rameau où elle se trouve, et chaque unité MCi peut calculer et mémoriser la résistance interne de la cellule CLi à laquelle elle est associée à l’aide de la valeur de courant de rameau reçue et des valeurs de tension mesurées aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée, en présence et en l’absence de courant dans le rameau auquel appartient la cellule CLi. La connaissance de la résistance interne de chaque cellule CLi et de son évolution dans le temps donne une information fondamentale quant à leur état de santé (SOH). En effet, une dérive anormale de la résistance interne d’une cellule traduit un vieillissement prématuré ou un défaut de fabrication de celle-ci. La connaissance de la résistance interne de chaque cellule CLi, associée à des mesures de température de la cellule, peut permettre également d’optimiser la charge, soit en ajustant la tension et/ou l’intensité du courant délivré par le chargeur, ou en limitant la durée de charge. Ainsi, l’échauffement des cellules de la batterie peut être limité et un maximum d’énergie peut être récupéré dans un laps de temps optimum. L’utilisation d’un chargeur dit "intelligent", communiquant avec l’unité BMU peut permettre cette optimisation. Par ailleurs, la topologie de la batterie, c’est-à-dire, la connaissance de la configuration d’assemblage de la batterie : nombre de cellules en série dans chaque rameau et nombre de rameaux en parallèle, sont des paramètres déterminants, et ont une incidence sur le mode de communication, et notamment sur le débit de transmission des données entre les unités MCi et l’unité de gestion BMU. Selon un mode de réalisation, cette information est configurable et enregistrée en mémoire de l’unité de gestion BMU pour être prise en compte par l’unité de traitement UC1. Également, la fréquence des messages FR1 émis par l’unité BMU peut être adaptée au régime d’utilisation de la batterie. Ainsi, dans un régime de fonctionnement "puissance" dans lequel des vitesses de charge et/ou décharge plus élevées de la batterie BT sont requises, il peut être nécessaire de transmettre plus fréquemment les consignes de tension maximum et minimum par l’unité BMU et les mesures réalisées par les unités MCi. A contrario, dans un régime de fonctionnement "énergie", dans lequel les taux de charge et/ou décharge sont lents, la fréquence d’émission des messages FR1 n’a pas besoin d’être élevée. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure MCi maintient un journal d’événements stocké dans une zone mémoire sécurisée, non modifiable. A cet effet, chaque unité MCi peut être configurée pour acquérir, par exemple périodiquement, des mesures issues des capteurs, effectuer des calculs de paramètres de fonctionnement de la cellule CLi associée à partir des mesures acquises, comme la résistance interne de la cellule CLi, et mémoriser ces paramètres dans la zone mémoire sécurisée. Ces paramètres peuvent comprendre notamment le nombre de cycles de la cellule CLi, sa durée d’utilisation depuis sa mise en service, sa résistance interne, sa capacité restante, son énergie restante, des nombres de dépassements de tension haute et basse, et des nombres de dépassements de seuils hauts de température Chaque unité de mesure MCi peut également mémoriser dans la zone mémoire sécurisée des informations sur la cellule CLi à laquelle elle est associée, comme son système électrochimique, la nature et la provenance de ses matières actives, le nom de son fabricant, le lieu et la date de sa fabrication, son numéro de lot de fabrication, sa capacité nominale, sa durée de vie en nombre de cycles, ses tensions maximum, minimum et nominales de fonctionnement et de sécurité, son courant de décharge maximum, ses températures minimum et maximum en charge et en décharge, et l’architecture d’assemblage de la batterie (nombre de rameaux et nombre de cellules par rameau). La ﬁgure 7 représente des circuits d’une l’unité de mesure MC’ pouvant être n’importe laquelle des unités de mesure MCi, selon un mode de réalisation. L’unité MC’ diffère de l’unité de mesure MC en ce qu’elle comprend une borne de sortie TO connectée à la sortie OTx du circuit de communication TRC, une borne d’entrée de données DTx à émettre par le circuit TRC et une borne de sortie de données DRx reçues par le circuit TRC. Les bornes DTx et DRx sont connectées à l’unité de traitement UC. L’unité de traitement UC est configurée pour présenter un mode de fonctionnement dans lequel les données du signal Rx reçu du circuit TRC sont décodées et transmises sur la borne DRx, et les données reçues par la borne DTx sont encodées et transmises sur la borne Tx du circuit TRC. La ﬁgure 8 représente des circuits d’une unité BMU’ de gestion et de surveillance de la batterie BT, pouvant remplacer l’unité BMU, selon un mode de réalisation. L’unité BMU’ diffère de l’unité BMU en ce que le circuit de communication TRC1 est remplacé par l’unité de mesure MC’. La sortie TO de l’unité MC’ est connectée à l’entrée de l’amplificateur AP, la borne CTH de l’unité MC’ est connectée à la liaison entre le condensateur C2 et l’inductance L2, la borne CTL de l’unité MC’ est connectée à la borne BTL, et les bornes DTx et DRx sont connectées à l’unité de traitement UC1. L’unité MC’ échange avec l’unité de traitement UC1 des données à émettre TXS et des données reçues RXS, les signaux TXS et ceux provenant de la borne Rx étant transformés par l’unité de traitement UC de l’unité MC’. Les traitements de transformation de signaux peuvent être par exemple des traitements de chiffrement/déchiffrement afin que les données transmises entre l’unité BMU’ et les unités MCi de la batterie soient chiffrés, afin de préserver la confidentialité des données échangées. De cette manière, les communications entre l’unité de gestion BMU’ et les unités de mesure MCi sont assurées exclusivement entre deux unités de mesure MC’. Ainsi, le protocole de communication entre les unités MCi et l’unité de gestion BMU’ est mis en œuvre exclusivement dans les unités MC’. Les communications peuvent ainsi être chiffrées sans avoir à fournir de données secrètes nécessaires au chiffrement, mémorisées par les unités MC’, au fabriquant des unités BMU’ ou à l’intégrateur assemblant les batteries. En outre, ces communications sont réalisées exclusivement entre un circuit d’émission TXT et un circuit de réception RXT d’une unité MC’, lesquels sont spécifiquement adaptés entre eux, notamment en termes de filtrage. Il en résulte que ces communications sont réalisées de manière optimale. Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée à l’échange de messages précédemment décrit. En effet, il peut être prévu dans un mode de réalisation, que l’unité de gestion BMU s’adresse individuellement aux unités de mesure MCi en transmettant des messages de requête contenant un identifiant unique de l’unité de mesure destinataire du message de requête, les unités MCi étant configurées pour émettre un message de réponse seulement lorsqu’elles détectent leur identifiant dans le message de requête. D’autres circuits peuvent être mis en œuvre pour appliquer des chutes de tension aux bornes d’une cellule de batterie ou d’une batterie. Ainsi, le transistor T1 et le composant dissipatif R1 dans les unités MCi peuvent être remplacés par un transistor de type MOSFET ("Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor"). Il en est de même du transistor T2 dans l’unité BMU. Les composants dissipatifs R1, R2 peuvent également être omis si le MOSFET est commandé par la tension de grille en mode linéaire. Pour effectuer un équilibrage de cellule, le transistor peut être commandé de manière à dériver du courant par exemple pendant une durée fixe prédéfinie. L’équilibrage des cellules de la batterie peut ainsi être réalisé par étapes successives. 1. Procédé de communication au sein d’une batterie (BT) comportant une pluralité de cellules, entre une unité de gestion (BMU) reliée à des bornes (PTH1, PTH2, PTL) de la batterie et des unités de mesure (MCi), la batterie comprenant plusieurs rameaux (RM1-RMp) en parallèle reliés respectivement à des bornes de rameau (BTH1-BTHp, BTL) et comprenant chacun une pluralité de cellules (CLi) connectées en série, chaque cellule étant associée à une des unités de mesure (MCi) connectée entre deux bornes de connexion (CTH, CTL) de la cellule, le procédé comprenant des étapes consistant à : émettre un message de requête (FR1) par l’unité de gestion sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes de rameau ; recevoir le message de requête par chacune des unités de mesure, par démodulation des salves d’impulsions entre les bornes de la cellule auxquelles l’unité de mesure est connectée ; émettre par chaque unité de mesure en réponse au message de requête, un message de réponse (CFR_J) sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes de la cellule auxquelles l’unité de mesure est connectée, durant un créneau temporel respectif attribué à l’unité de mesure, le message de réponse contenant une donnée issue d’une mesure d’un paramètre de fonctionnement de la cellule ; et recevoir le message de réponse par l’unité de gestion, par démodulation des salves d’impulsions détectées sur les bornes de la batterie. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant des étapes consistant à : mesurer une tension de la cellule (CLi), par l’unité de mesure (MCi) connectée aux bornes (CTH, CTL) de la cellule, et dériver du courant aux bornes de la cellule par l’unité de mesure pendant une durée d’équilibrage qui peut être fixe, lorsque la tension mesurée est supérieure à une valeur de de consigne, afin d’équilibrer la cellule avec les autres cellules de la batterie. 3. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel les chutes de tension ou la dérivation de courant sont réalisées par chacune des unités de mesure (MCi), en commandant un transistor (T1) relié aux bornes (CTH, CTL) de chaque cellule (CLi). 4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les chutes de tension sont appliquées par l’unité de gestion (BMU) en commandant un transistor (T2) relié aux bornes de rameau (BTH1-BTHp, BTL). 5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les chutes de tension générées par chacune des unités de mesure (MCi) pour émettre un message de réponse présentent une amplitude de quelques dizaines de millivolts. 6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel les unités de mesure (MCi) sont synchronisées sur un instant de détection d’une première chute de tension lors de la réception d’un message de requête. 7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre des étapes consistant à : détecter par l’unité de gestion (BMU) qu’une des cellules (CLi) de la batterie est défaillante sur la base d’une absence de réception du message de réponse (CFR_J) de l’unité de mesure de la cellule, ou sur la base d’une donnée de mesure de paramètre de fonctionnement de cellule reçue dans le message de réponse de l’unité de mesure de la cellule, et si une défaillance de cellule est détectée, commander un interrupteur (SW11-SW1p) pour déconnecter un rameau (RM1, RM2) de cellules connectées en série, auquel appartient la cellule défaillante. 8. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel plusieurs paramètres de fonctionnement de cellule (CLi) sont mesurés ou calculés, et transmis par chaque unité de mesure (MCi), les paramètres de fonctionnement de cellule comprenant au moins l’un des paramètres suivants : une tension aux bornes de la cellule, une température de la cellule, un courant traversant la cellule, une résistance interne de la cellule, et une pression dans la cellule. 9. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel des paramètres de fonctionnement de chaque cellule (CLi) sont acquis et mémorisés à intervalles réguliers ou non, dans un journal d’événements stocké dans une zone mémoire sécurisée de l’unité de mesure (MCi) associée à la cellule. 10. Batterie comprenant : une pluralité de rameaux (RM1-RMp) connectés en parallèle, reliés respectivement à des bornes de rameau (BTH1-BTHp, BTL), chaque rameau comprenant une pluralité de cellules (CLi) connectées en série, une unité de gestion (BMU) de la batterie connectée à des bornes (PTH1, PTH2, PTL) de la batterie et à des bornes de rameau (BTH1-BTHp, BTL), et des unités de mesure (MCi), chaque cellule étant associée à une des unités de mesure connectée entre deux bornes de connexion (CTH, CTL) de la cellule, l’unité de gestion et les unités de mesure étant configurées pour mettre en œuvre le procédé de communication selon l’une des revendications 1 à 9. 11. Batterie selon la revendication 10, dans laquelle l’unité de gestion (BMU) ou chacune des unités de mesure (MCi) comprend un transistor (T2, T1) connecté aux bornes de rameau (BTH1-BTHp, BTL), et respectivement aux bornes (CTH, CTL) de chaque cellule (CLi), le transistor étant commandé pour appliquer les chutes de tension ou dériver du courant. 12. Batterie selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle l’unité de gestion (BMU) comprend un interrupteur de puissance (SW11-SW1p) par rameau (RM1-RMp) pour déconnecter l’un des rameaux lorsqu’une cellule du rameau est détectée défaillante. 13. Batterie selon l’une des revendications 10 à 12, dans laquelle chaque unité de mesure (MCi) comprend un circuit de réveil (WU) configuré pour détecter une chute de tension de réveil entre les bornes de la cellule (CTH, CTL), et activer une unité de traitement (UC) de l’unité de mesure lors de la détection de la chute de tension, l’unité de gestion (BMU) étant configurée pour générer la chute de tension de réveil. 14. Batterie selon l’une des revendications 10 à 13, dans laquelle chaque unité de mesure (MCi) est réalisée sous la forme d’un composant électronique intégré miniaturisé et encastré dans l’une des cellules (CLi) de la batterie (BT). 15. Batterie selon la revendication 14, dans laquelle l’unité de gestion (BMU) intègre une unité de mesure (MC’) pour communiquer avec les unités de mesure (MC’) associées aux cellules (CLi) de la batterie (BT).