Brevet FR3160101A1 — publié le 20250919

Fauteuil roulant comprenant un actionneur à main Fauteuil roulant (10) comprenant un cadre (12) ; au moins un système de roue (20) comprenant un arbre principal (22), une roue (24) montée rotative par rapport audit arbre principal, une main courante (28) liée à la roue; au moins un système de freinage (30,130) comprenant une première portion de freinage (38,138) liée en rotation à la roue et une deuxième portion de freinage (34,134), le système de freinage étant configuré pour mettre en coopération la première portion de freinage et la deuxième portion de freinage pour freiner la rotation de la roue, ladite deuxième portion de freinage étant fixe par rapport au cadre du fauteuil lors du freinage; et au moins un actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ,50 5 ), s’étendant radialement par rapport à un axe principal de l’arbre principal, d’un côté extérieur de la roue. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Fauteuil roulant comprenant un actionneur à main La présente invention concerne le domaine technique des fauteuils roulants, et plus précisément le domaine des fauteuils roulants munis de systèmes de freinage pour freiner la rotation des roues du fauteuil. Les fauteuils roulants comprennent traditionnellement un cadre et deux systèmes de roue. Les systèmes de roue comprennent chacun un arbre principal monté au cadre du fauteuil et une roue pivotant par rapport à l’arbre principal. Les systèmes de roue comprennent en outre une main courante, généralement de forme torique, liée à la roue et pouvant être manipulée par l’utilisateur pour entraîner la roue en rotation, pour un déplacement en marche avant ou en marche arrière. Sur les fauteuils roulants les plus communs, les mains courantes permettent également de freiner la rotation des roues. Pour ce faire, l’utilisateur laisse sa main frotter contre la main courante en rotation afin de la ralentir. On comprend toutefois que l’utilisateur risque de se brûler la main compte-tenu du frottement, de sorte que cette solution de freinage n’est pas satisfaisante. Plus rarement, certains fauteuils roulants sont munis d’une solution de freinage des roues, évitant ainsi à l’utilisateur de devoir freiner la roue en faisant frotter sa main sur la main courante. La présente invention concerne cette catégorie de fauteuils roulants munis d’une solution de freinage des roues. On connaît des fauteuils roulants munis d’un système de freinage de type frein à disque, permettant de freiner la rotation d’un disque de freinage lié en rotation à la roue lorsqu’il est actionné. Ces fauteuils sont munis d’une poignée d’actionnement montée au cadre du fauteuil, sensiblement à hauteur des genoux de l’utilisateur. Un inconvénient de ces fauteuils est que la poignée d’actionnement est difficilement accessible pour l’utilisateur qui doit se pencher vers l’avant pour l’atteindre, alors même qu’il est généralement préférable de se pencher vers l’arrière pour conserver un meilleur équilibre, notamment en pente. L’actionnement de la poignée est particulièrement délicat et ce fauteuil roulant se révèle peu ergonomique, voire dangereux pour l’utilisateur qui peut rencontrer des difficultés pour freiner efficacement les roues ou risque de basculer vers l’avant en essayant d’atteindre la poignée d’actionnement. Un autre inconvénient est que l’utilisateur doit lâcher la main courante afin de pouvoir manipuler une telle poignée d’actionnement. Ceci se traduit par une perte de contrôle de la trajectoire du fauteuil. Une autre solution de freinage prévoit d’associer des manettes de frein, de type manette de frein de vélo, à des poignées pour pousser le fauteuil disposées à l’arrière du fauteuil. Ces manettes de frein sont actionnables uniquement par l’aidant qui pousse le fauteuil. Cette solution n’est pas satisfaisante pour la personne assise sur le fauteuil, qui ne peut pas accéder aux manettes de freinage et ne peut donc pas réaliser le freinage seul. On connaît par ailleurs des fauteuils roulants tels que celui décrit dans le document US 3 869 146 muni d’un système d’entraînement des roues. Le système d’entraînement comprend un levier d’entraînement monté pivotant par rapport à l’arbre principal et pouvant être actionné afin d’entraîner la roue en rotation. Ce levier d’entraînement, lié en rotation à la roue, est en outre muni d’un patin de freinage. Le levier de freinage peut être poussé vers la roue, de manière à amener le patin de freinage au contact de la main courante et ainsi réaliser le freinage de la roue par frottement. Ce fauteuil présente l’inconvénient de rendre le freinage de la roue particulièrement difficile dans la mesure où le freinage est réalisé entre le levier d’entraînement et la main courante du fauteuil. Autrement dit, lors du freinage, l'effort de résistance du freinage est transféré dans le levier, puis dans le bras de l'utilisateur. En effet, l’utilisateur doit exercer un effort important sur le levier d’entraînement pour parvenir à le pousser vers la roue et pour maintenir le patin du levier d’entraînement au contact de la main courante, afin de générer un frottement efficace et durable sur la main courante. L’utilisateur doit en outre, et surtout, exercer un effort important sur le levier d’entraînement en contact avec la main courante afin de contrer la force exercée par la roue en rotation sur ledit levier, et ainsi empêcher que ledit levier d’entraînement ne pivote par rapport à l’arbre principal. On comprend que les utilisateurs de tels fauteuils roulants, se trouvant en situation de handicap et pouvant souffrir d’une incapacité à exercer un effort significatif avec les bras, rencontrent d’importantes difficultés à freiner efficacement la rotation de la roue d’un tel fauteuil. Il en résulte que la sécurité de l’utilisateur est compromise. De plus, avec cette solution, le freinage est réalisé par l’intermédiaire d’un levier d’entraînement qui permet également d’entraîner la roue du fauteuil en rotation. En plus d’être peu ergonomiques et peu efficaces pour entraîner les roues du fauteuil en rotation, de tels leviers d’entraînement s’avèrent de plus incompatibles avec les solutions d’entraînement classiques via une main courante, car ils empêchent l’utilisateur de manipuler cette dernière. Autrement dit, ces solutions de freinage sont peu satisfaisantes et impliquent l’utilisation d’un levier d’entraînement peu ergonomique et qui complique la conduite du fauteuil roulant. Un but de la présente invention est de proposer un fauteuil roulant remédiant aux inconvénients précités. Pour ce faire, l’invention porte sur un fauteuil roulant comprenant : - un cadre ; - au moins un système de roue comprenant : un arbre principal ayant un axe principal et étant configuré pour être monté au cadre du fauteuil; une roue montée rotative par rapport audit arbre principal autour dudit axe principal, la roue ayant un côté extérieur et un côté intérieur qui fait face au cadre lorsque le système de roue est monté au cadre; une main courante liée à la roue, pour l’entraînement en marche avant ou en marche arrière de ladite roue ; - au moins un système de freinage comprenant une première portion de freinage liée en rotation à la roue et une deuxième portion de freinage, le système de freinage étant configuré pour mettre en coopération la première portion de freinage et la deuxième portion de freinage pour freiner la rotation de la roue par rapport à l’arbre principal, lorsque ledit système de freinage est actionné, ladite deuxième portion de freinage étant fixe par rapport au cadre du fauteuil lors du freinage; et - au moins un actionneur à main pour l’actionnement du système de freinage, ledit actionneur à main s’étendant radialement par rapport audit axe principal, du côté extérieur de la roue. Le cadre du fauteuil est également appelé châssis. Le fauteuil comprend avantageusement deux systèmes de roue, configurés pour être montés de part et d’autre du cadre. Les roues sont pivotantes par rapport au cadre et permettent de déplacer le fauteuil en marche avant ou en marche arrière. Le cadre comprend avantageusement une assise, sur laquelle peut s’assoir l’utilisateur, et un dossier. L’arbre principal du système de roue est de préférence configuré pour être monté de manière amovible au cadre du fauteuil roulant. De manière non limitative, lorsqu’il est monté au cadre du fauteuil roulant, l’arbre principal peut être bloqué en rotation ou libre en rotation par rapport audit cadre. De manière non limitative, l’arbre principal peut comprendre un élément tubulaire et un corps cylindrique engagé à l’intérieur de l’élément tubulaire, l’élément tubulaire et le corps cylindrique s’étendant selon l’axe principal. Le corps cylindrique est avantageusement configuré pour coopérer avec le cadre du fauteuil roulant pour le montage de l’arbre principal au cadre. L’élément tubulaire est avantageusement fixe axialement, considéré selon l’axe principal, par rapport au corps cylindrique. De manière non limitative, ledit corps cylindrique peut être libre en rotation par rapport à l’élément tubulaire. La roue du système de roue comprend avantageusement un moyeu monté de manière pivotante par rapport à l’arbre principal. Le moyeu s’étend avantageusement selon ledit axe principal. De préférence, la roue comprend en outre une jante reliée au moyeu, par exemple par l’intermédiaire de rayons. La roue comprend avantageusement un pneu monté sur ladite jante. La main courante est avantageusement fixée à la roue. La main courante présente avantageusement la forme d’un tore fixé à la jante de la roue. La main courante s’étend du côté extérieur de la roue. L’actionneur à main constitue un moyen d’actionnement du système de freinage. A la manière d’une poignée d’actionnement des freins d’un vélo, il permet de déclencher le freinage mais n’est pas configuré pour générer directement le freinage, par exemple en frottant lui-même directement sur la roue. L’actionneur à main s’étend transversalement à l’axe principal. De préférence, mais de manière non limitative, l’actionneur à main est monté à l’arbre principal. L’actionneur à main s’étend avantageusement radialement par rapport à l’arbre principal. Le positionnement de l’actionneur à main du côté extérieur de la roue le rend particulièrement accessible pour l’utilisateur dont la main est au contact de la main courante lors de l’entraînement en marche avant ou en marche arrière de la roue. Grâce à l’invention, l’utilisateur peut aisément manipuler l’actionneur à main, sans déplacer sa main, ou en la déplaçant très légèrement, depuis la main courante. Le contrôle de la trajectoire du fauteuil est par conséquent amélioré. Ce positionnement de l’actionneur à main rend le fauteuil d’autant plus ergonomique. Grâce à l’invention, l’utilisateur accède facilement à l’actionneur à main et peut manipuler ce dernier à moindre efforts, en vue de réaliser le freinage. Les opérations de freinage sont donc facilitées et la sécurité de l’utilisateur est renforcée. En particulier, l’utilisateur peut actionner le système de freinage sans se pencher vers l’avant, ce qui réduit le risque de basculement et de chute. De préférence, l’actionneur à main peut être manipulé par l’utilisateur dont la main repose sur la main courante. De préférence, l’actionneur à main s’étend à proximité de la main courante. De préférence, l’actionneur à main présente une extrémité distale qui s’étend à proximité de la main courante. De manière non limitative, l’actionneur à main peut prendre la forme d’un levier, d’un disque, d’une portion de disque, d’une poignée de freinage ou toute autre forme permettant sa manipulation de manière aisée pour un utilisateur assis dans le fauteuil roulant. De manière non limitative, l’actionnement du système de freinage peut être réalisé par déplacement de l’actionneur à main dans son ensemble ou par déplacement d’une portion dudit actionneur à main. De préférence, mais de manière non limitative, le système de roue comprend ledit actionneur à main. En outre, le fauteuil selon l’invention permet d’entraîner aisément la roue en rotation au moyen de la main courante, sans que l’actionneur à main selon l’invention ne perturbe la manipulation de ladite main courante. De préférence, mais de manière non limitative, ledit actionneur à main coopère directement avec le système de freinage. Alternativement, le fauteuil roulant peut comprendre un organe d’actionnement, par exemple un câble d’actionnement ou une came, s’étendant entre ledit actionneur à main et ledit système de freinage, pour transférer au système de freinage l’effort d’actionnement exercé sur l’actionneur à main. De manière non limitative, l’actionneur à main permet de déplacer la première portion de freinage et/ou la deuxième portion de freinage. De préférence, mais de manière non limitative, ledit actionneur à main coopère avec l’une desdites première et deuxième portions de freinage. De manière non limitative, le système de freinage peut être configuré pour déplacer la première portion de freinage vers la deuxième portion de freinage lorsqu’il est actionné, et/ou pour déplacer la deuxième portion de freinage vers la première portion de freinage lorsqu’il est actionné. De manière non limitative, la première portion de freinage peut être une portion de la roue, par exemple une portion du moyeu de la roue. Alternativement, ladite première portion de freinage peut être distincte de la roue. De préférence, ladite première portion de freinage est bloquée en rotation par rapport à la roue. De manière non limitative, la première portion de freinage peut être mobile radialement relativement à la roue, considérée par rapport à l’axe principal. De manière non limitative, la première portion de freinage peut présenter la forme d’un élément de frottement, par exemple un patin de freinage, configuré pour être déplacé afin de coopérer avec la deuxième portion de freinage. Alternativement, de manière non limitative, la première portion de freinage peut être fixe par rapport à la roue. De manière non limitative, la première portion de freinage peut être un disque de freinage lié en rotation à la roue ou encore une pièce de frottement fixée au moyeu. De manière non limitative, la première portion de freinage peut être une partie d’une pièce ou une pièce complète. De manière non limitative, la deuxième portion de freinage peut être une portion du cadre du fauteuil roulant ou encore une portion du système de roue, distincte du cadre. La deuxième portion de freinage est distincte de la roue. De manière non limitative, la deuxième portion de freinage peut être mobile par rapport à la première portion de freinage. Par exemple, la deuxième portion de freinage peut être un patin de freinage, ou une mâchoire de freinage, configuré pour être déplacé ou déformée de manière à venir au contact de la première portion de freinage ou encore une portion d’un étrier de freinage configurée pour frotter sur un disque de freinage lié à la roue. De manière non limitative, la deuxième portion de freinage peut être une partie d’une pièce ou une pièce complète. De manière avantageuse, ladite deuxième portion de freinage est distincte de l’actionneur à main. Lorsque la deuxième portion de freinage est fixe par rapport au cadre, ladite deuxième portion de freinage ne peut alors pas pivoter par rapport au cadre. Dès lors, la mise en coopération de la deuxième portion de freinage, fixe par rapport au cadre, et de la première portion de freinage permet de freiner la rotation de la roue, notamment par frottement. De préférence, le fauteuil roulant comprend un moyen de fixation configuré pour fixer ladite deuxième portion de freinage par rapport au cadre lors du freinage. De manière non limitative, la deuxième portion de freinage est fixe par rapport au cadre au moins pendant le freinage. La deuxième portion de freinage peut être fixe par rapport au cadre de manière temporaire, par exemple uniquement lors du freinage, ou permanente, auquel cas la deuxième portion de freinage est fixe par rapport au cadre à chaque instant. Dans le document US 3 869 146, l’utilisateur du fauteuil roulant doit exercer un effort important sur le levier d’entraînement pour amener le patin du levier d’entraînement au contact de la main courante, pour maintenir le frottement entre ce patin et la main courante, et surtout pour éviter que le levier d’entraînement ne pivote compte-tenu de l’effort exercé par la roue en rotation sur ce dernier. Le freinage est alors réalisé entre le levier d’entraînement et la roue et tous les efforts de freinage doivent être absorbés par le bras de l’utilisateur manipulant le levier d’entraînement. L’opération de freinage de la roue est donc particulièrement difficile. Autrement dit, l’effort de freinage nécessaire à freiner la roue correspond directement à la force exercée par l’utilisateur sur le levier d’entraînement. Au contraire, on comprend que le système de freinage du fauteuil selon l’invention permet de réaliser le freinage entre une première portion de freinage liée en rotation à la roue et une deuxième portion de freinage qui est fixe par rapport au cadre, au moins lors du freinage. Le freinage est donc opéré entre d’une part la roue, via la première portion de freinage, et d’autre part le cadre, via la deuxième portion de freinage. L’essentiel des efforts de freinage est transmis au cadre par l’intermédiaire de la deuxième portion de freinage. Autrement dit, le système de freinage du fauteuil selon l’invention est configuré pour réaliser le freinage entre la roue et le cadre, notamment par l’intermédiaire des première et deuxième portions de freinage. Selon l’invention, le freinage n’est pas réalisé entre l’actionneur à main et la roue. L’actionneur à main du fauteuil selon l’invention a pour fonction d’actionner le système de freinage et de déclencher le freinage. Il ne constitue en revanche pas une portion de freinage et le freinage de la roue ne nécessite pas d’exercer un effort important sur l’actionneur à main, par exemple afin de le plaquer contre la roue ou d’empêcher son pivotement. Autrement dit, les efforts de freinage ne sont pas transmis depuis la roue vers le bras de l’utilisateur via cet actionneur à main mais depuis la roue directement vers le cadre du fauteuil roulant. L’Effort que doit exercer l’utilisateur pour manipuler l’actionneur à main et ainsi réaliser le freinage est donc particulièrement réduit. L’effort nécessaire à exercer sur l’actionneur à main pour actionner le système de freinage est avantageusement très inférieur à l’effort de freinage généré par le système de freinage pour freiner la rotation de la roue. De préférence, l’actionneur à main n’entre pas en contact avec la roue lorsque le système de freinage est actionné. De préférence, l’actionneur à main est maintenu à distance de la roue lorsque le système de freinage est actionné. Le freinage de la roue est de préférence un freinage progressif. C’est-à-dire que l’effort de freinage permettant de freiner la rotation de la roue, et notamment l’effort de frottement entre les premier et deuxième portions de freinage, peut être ajusté en adaptant l’effort exercé sur l’actionneur à main. De préférence, l’effort exercé par la première portion de freinage sur la deuxième portion de freinage, respectivement l’effort exercé par la deuxième portion de freinage sur la première portion de freinage, est proportionnel à l’effort exercé par l’utilisateur sur l’actionneur à main. Sans sortir du cadre de l’invention, et de manière non limitative, l’effort entre les première et deuxième portions de freinage et l’effort exercé sur l’actionneur à main peuvent être liés par une relation linéaire ou exponentielle. De préférence, le système de freinage est configuré pour établir un frottement entre la première portion de freinage et la deuxième portion de freinage lorsqu’il est actionné. De préférence, ladite deuxième portion de freinage est solidaire du cadre du fauteuil roulant lors du freinage. Par solidarisation, on entend que la deuxième portion de freinage et le cadre forment un ensemble solide et indissociable lors du freinage. Lorsque la deuxième portion de freinage est solidaire du cadre, ladite deuxième portion de freinage est fixe par rapport au cadre. Elle ne peut alors pas pivoter par rapport au cadre. Dès lors, la mise en coopération de la deuxième portion de freinage, solidaire du cadre, et de la première portion de freinage permet de freiner la rotation de la roue, notamment par frottement. De manière non limitative, la deuxième portion de freinage est solidaire du cadre au moins pendant le freinage. La solidarisation entre la deuxième portion de freinage peut être temporaire, par exemple uniquement lors du freinage, ou permanente, auquel cas la deuxième portion de freinage est solidaire du cadre à chaque instant. Avantageusement, ledit actionneur à main s’étend à l’intérieur d’un volume cylindrique défini par un rayon intérieur de la main courante et s’étendant selon ledit axe principal. Un premier intérêt est de réduire l’encombrement de l’actionneur à main en évitant qu’il ne s’étende au-dessus de la main courante, voire au-dessus de la roue. Par ailleurs, la paume de la main de l’utilisateur repose habituellement sur la main courante, lors de la manipulation de cette dernière. L’actionneur à main s’étendant dans ledit volume cylindrique, il est en conséquence disposé sous la paume de main de l’utilisateur et peut être atteint et manipulé par les doigts de l’utilisateur, sensiblement sans déplacer sa main. L’actionnement du système de freinage est donc facilité. De préférence, ledit actionneur à main comprend au moins une portion de manipulation distante de l’axe principal. La portion de manipulation permet de manipuler aisément ledit actionneur à main et facilite donc le freinage. De préférence, mais de manière non limitative, la portion de manipulation comprend une poignée. La portion de manipulation est de préférence située à proximité de la main courante. Selon une variante avantageuse, ledit actionneur à main présente la forme d’un levier comprenant un corps principal s’étendant radialement par rapport à l’axe principal, ladite portion de manipulation étant située en une extrémité distale dudit corps principal. Un intérêt est de réduire le poids et l’encombrement de l’actionneur à main, tout en permettant une manipulation aisée de ce dernier. De préférence, ledit corps principal est monté à l’arbre principal. Selon une autre variante avantageuse, l’actionneur à main comprend une portion de disque s’étendant radialement par rapport audit axe principal, ladite portion de manipulation étant située en une partie périphérique de ladite portion de disque. Cette forme d’actionneur à main présente l’avantage d’augmenter la surface de la portion de manipulation et ainsi permettre à l’utilisateur d’atteindre plus facilement cette dernière. En outre, ladite portion de disque constitue un écran de protection pour les mains de l’utilisateur, empêchant ses doigts de se coincer dans les rayons de la roue. De manière non limitative, ledit actionneur à main peut comprendre un disque complet. De préférence, ledit actionneur à main est configuré pour prendre au moins une configuration active dans laquelle il actionne ledit système de freinage, et une configuration de repos dans laquelle il n’actionne pas le système de freinage. De préférence, la configuration active est une configuration instable. Aussi, l’utilisateur doit maintenir l’actionneur à main dans la configuration active afin de réaliser le freinage. De préférence le fauteuil, encore de préférence l’actionneur à main, comprend un élément de rappel configuré pour ramener l’actionneur à main depuis la configuration active vers la configuration de repos. De préférence, le passage de la configuration de repos à la configuration active est réalisé par déplacement de l’actionneur à main. Alternativement, et sans sortir du cadre de l’invention, le passage de la configuration de repos à la configuration active peut être réalisé par déplacement d’une portion de l’actionneur à main. De manière non limitative, l’actionneur à main peut prendre une infinité de configurations intermédiaires entre ladite configuration de freinage et ladite configuration active. Chacune desdites configurations intermédiaires correspondant avantageusement à un effort de freinage distinct exercé par le système de frein entre la première et la deuxième portion de freinage, pour le freinage de la roue. Un intérêt est de rendre le freinage progressif. Selon une variante avantageuse, ledit actionneur à main comprend un corps principal et une poignée d’actionnement, de type levier de frein de vélo, mobile par rapport au corps principal, ledit actionneur à main étant amené de la configuration de repos à la configuration active par déplacement de la poignée d’actionnement par rapport au corps principal. De préférence, ledit actionneur à main est configuré pour rester immobile par rapport au cadre du fauteuil lorsqu’il est maintenu dans la configuration de repos. Autrement dit, lorsque l’actionneur à main est dans la configuration de repos, il reste fixe et statique, notamment par rapport au cadre du fauteuil roulant. On comprend que tant que l’utilisateur n’amène pas l’actionneur à main dans la configuration active, ledit actionneur à main reste dans cette configuration de repos et ne se déplace pas par rapport au cadre du fauteuil roulant. Un intérêt est d’éviter que l’actionneur à main ne se déplace, par exemple pivote avec la roue, lors du déplacement du fauteuil. Dès lors, il est particulièrement aisé pour l’utilisateur d’atteindre l’actionneur à main qui reste dans une position fixe et constante par rapport au cadre du fauteuil roulant, et donc par rapport au bras de l’utilisateur. L’actionneur à main n’est avantageusement pas lié en rotation à la roue. Préférentiellement, ledit actionneur à main est configuré pour passer de la configuration de repos à la configuration active par pivotement autour d’un axe de pivotement. Un intérêt est de pouvoir amener aisément l’actionneur à main dans la configuration active, en exerçant une poussée ou une traction sur l’actionneur à main. Avantageusement, ledit axe de pivotement est parallèle audit axe principal, de préférence confondu avec ledit axe principal. Un intérêt est de permettre à l’utilisateur d’amener aisément l’actionneur à main en configuration active, et donc de réaliser le freinage, en poussant ou en tirant sur l’actionneur à main. Le mouvement à faire pour amener l’actionneur à main en configuration active est particulièrement instinctif. De préférence, l’actionneur à main est configuré pour passer de la configuration de repos à la configuration active par pivotement selon un sens opposé au sens de rotation de la roue en marche avant. Sans sortir du cadre de l’invention, l’actionneur à main peut être configuré pour passer de la configuration de repos à la configuration active par pivotement selon un sens correspondant au sens de rotation de la roue en marche avant. De préférence, configuré pour passer de la configuration de repos à la configuration active par pivotement par rapport à l’arbre principal. De préférence, ledit actionneur à main est configuré pour passer de la configuration de repos à la configuration active par basculement vers la roue. Selon ce mode de réalisation, l’actionneur à main est amené en configuration active par inclinaison vers la roue et donc vers l’intérieur du fauteuil. Pour ce faire, l’utilisateur pousse l’extrémité distale de l’actionneur à main vers la roue. Avantageusement, le système de freinage présente en outre une configuration de parking dans laquelle il bloque la rotation de la roue, l’actionneur à main étant configuré pour prendre en outre une configuration de stationnement dans laquelle il amène le système de freinage dans la configuration de parking, ledit actionneur à main étant fixe par rapport au cadre du fauteuil lorsqu’il est dans ladite configuration de stationnement. Un intérêt est d’empêcher le déplacement du fauteuil et permettre son stationnement lorsque l’utilisateur ne souhaite pas avancer ou reculer, par exemple lors d’une opération de transfert vers un lit ou une chaise. L’actionneur à main est avantageusement placé dans la configuration de stationnement lorsque le fauteuil n’est pas en mouvement. On comprend que la configuration de stationnement est une configuration stable pour l’actionneur à main. Autrement dit, depuis la configuration de stationnement, il est nécessaire d’exercer un effort sur l’actionneur à main afin de l’amener de nouveau dans la configuration de repos. La configuration de parking est une configuration stable pour le système de freinage. De préférence, l’actionneur à main est configuré pour être amené dans la configuration de stationnement par déplacement dudit actionneur à main au-delà d’un point dur, c’est-à-dire en exerçant un effort sur l’actionneur à main supérieur à un seuil d’effort prédéterminé. De préférence, dans la configuration de parking, le système de freinage est configuré pour presser la première portion de freinage et la deuxième portion de freinage l’une contre l’autre afin de bloquer la rotation de la roue par rapport à l’arbre principal. Ladite deuxième portion de freinage est avantageusement fixe par rapport au cadre du fauteuil lorsque le système de freinage est dans la configuration de parking. De manière avantageuse, partant de la configuration de repos, ledit actionneur à main est configuré pour être amené dans la configuration active par déplacement dudit actionneur à main dans un premier sens, par exemple par pivotement dans un premier sens de rotation, et pour être amené dans la configuration de stationnement par déplacement dudit actionneur à main dans un second sens, par exemple par pivotement dans un second sens de rotation, opposé au premier sens, au-delà d’un point dur. Par point dur, on entend qu’il convient d’exercer un effort sur ledit actionneur à main supérieur à un seuil d’effort prédéterminé afin d’amener ce dernier dans la configuration de stationnement. Un intérêt est d’éviter que l’utilisateur ne place l’actionneur à main dans la configuration de stationnement, et donc le système de freinage dans la configuration de parking, par erreur. De préférence, partant de la configuration de repos, ledit actionneur à main est configuré pour être amené dans la configuration de stationnement uniquement par déplacement dudit actionneur à main dans ledit second sens. Le déplacement de l’actionneur à main dans le premier sens permet uniquement d’amener ce dernier dans la configuration active et le système de freinage dans la configuration actionnée, quel que soit l’effort exercé sur l’actionneur à main. L’actionneur à main ne peut pas être amené dans la configuration de stationnement par déplacement dans ledit premier sens. Un intérêt est de réduire encore le risque d’amener l’actionneur à main dans la configuration de stationnement de manière accidentelle. Avantageusement, lesdites première et deuxième portions de freinage sont situées à l’intérieur d’un volume cylindrique défini par un rayon intérieur de la main courante et s’étendant selon ledit axe principal. Un intérêt est de réduire l’encombrement du système de freinage et donc l’encombrement total du fauteuil et la largeur hors-tout du fauteuil. De préférence, ladite roue comprend un moyeu, lesdites première et deuxième portions de freinage s’étendant à l’intérieur dudit moyeu. Un intérêt est de réduire encore l’encombrement du système de freinage. Un autre intérêt est de protéger lesdites première et deuxième portions de freinage, notamment contre l’humidité, les projections d’eau et de boue et la poussière. De manière non limitative, ladite première portion de freinage peut être une portion du moyeu, par exemple une face intérieure du moyeu ou encore une pièce de frottement fixe par rapport au moyeu et s’étendant à l’intérieur du moyeu. La deuxième portion de freinage peut être une mâchoire de freinage ou un patin de freinage, par exemple configurée pour venir au contact de la face intérieure du moyeu ou d’une pièce de frottement fixée au moyeu. De préférence, ladite deuxième portion de freinage est configurée pour se déplacer radialement, considérée par rapport à l’axe principal, vers la première portion de freinage, lorsque le système de freinage est actionné. Préférentiellement, lorsqu’il est actionné, ledit système de freinage est configuré pour amener la deuxième portion de freinage au contact de la première portion de freinage et/ou pour amener la première portion de freinage au contact de la deuxième portion de freinage de manière à engendrer un frottement entre lesdites première et deuxième portions de freinage, par quoi la rotation de la roue par rapport à l’arbre principal est freinée. Selon un mode de réalisation préférentiel, la première portion de freinage est fixe par rapport au moyeu, le système de freinage comprenant une came coopérant avec l’actionneur à main et montée pivotante par rapport à l’arbre principal, ladite came ayant un profil variable considéré selon sa circonférence, ladite deuxième portion de freinage étant située en périphérie de ladite came, ladite came étant configurée pour pivoter autour de l’axe principal lorsque le système de freinage est actionné, de sorte que ladite came pousse ladite deuxième portion de freinage radialement contre ladite première portion de freinage. On comprend que la deuxième portion de freinage est poussée de manière à venir au contact de la première portion de freinage afin de réaliser le freinage par frottement entre lesdites première et deuxième portions de freinage. La première portion de freinage est située autour de la deuxième portion de freinage. De manière non limitative, dans ce mode de réalisation, la première portion de freinage peut être une portion du moyeu, par exemple une face intérieure du moyeu, ou encore une pièce de frottement distincte du moyeu mais fixée à l’intérieur du moyeu. De manière non limitative, ladite deuxième pièce portion de freinage peut être une mâchoire de freinage configurée pour se déplacer ou se déformer radialement, afin de venir en contact avec ladite première portion de freinage. Dans ce mode de réalisation, le système de freinage comprend avantageusement au moins un rouleau disposé entre ladite came et ladite deuxième portion de freinage, le rouleau étant configuré pour pousser radialement sur la deuxième portion de freinage lorsque la came pivote autour de l’axe principal, en réponse à l’actionnement du système de freinage. De préférence, ladite came comprend au moins une gorge longitudinale configurée pour recevoir ledit rouleau lorsque ledit système de freinage est placé dans la configuration de parking. Lorsque l’actionneur à main est déplacé au-delà du point dur et est amené en configuration de stationnement, la came pivote dans le autour de l’axe principal et le rouleau est amené dans ladite gorge. On comprend que tant que ledit rouleau est reçu dans la gorge, le système de freinage est maintenu dans la configuration de parking. Avantageusement, ladite deuxième portion de freinage est une portion du cadre du fauteuil roulant ou une portion du système de roue. On comprend que lorsque la deuxième portion de freinage est une portion du cadre, le freinage est réalisé directement entre la première portion de freinage et le cadre. Alternativement, lorsque la deuxième portion de freinage est une portion du système de roue, cette dernière est fixe par rapport au cadre lors du freinage, de sorte que le freinage est réalisé indirectement par rapport au cadre, par l’intermédiaire de ladite deuxième portion de freinage. De préférence, ledit système de roue comprend ladite deuxième portion de freinage, le système de roue comprenant en outre une pièce de blocage configurée pour coopérer avec une portion du cadre du fauteuil, pour bloquer la rotation de la deuxième portion de freinage par rapport au cadre dans au moins un sens de rotation. Dans cette conformation, on comprend que la deuxième portion de freinage est une portion du système de roue et non du cadre. Ladite pièce de blocage permet de fixer la deuxième portion de freinage par rapport au cadre, lors du freinage. Avantageusement, la pièce de blocage coopère directement ou indirectement avec la deuxième portion de freinage. De préférence, la deuxième portion de freinage est fixe par rapport à la pièce de blocage. La pièce de blocage est avantageusement configurée pour coopérer avec un élément de blocage du cadre du fauteuil roulant, par exemple un pion, pour le blocage en rotation de ladite pièce de blocage. De préférence, la pièce de blocage comprend un disque monté à l’arbre principal et s’étendant radialement par rapport à l’axe principal, au moins un orifice étant ménagé dans ledit disque, ledit orifice étant configuré pour recevoir une portion du cadre pour le blocage en rotation de la pièce de blocage. De manière avantageuse, ladite deuxième portion de freinage est solidaire de l’arbre principal, ladite pièce de blocage étant configurée pour bloquer la rotation de l’arbre principal par rapport au cadre du fauteuil dans au moins un sens de rotation. Dans ce mode de réalisation non limitatif, ladite pièce de blocage permet de solidariser l’arbre principal au cadre du fauteuil lors du freinage. On comprend en outre que le freinage est réalisé entre la première portion de freinage et l’arbre principal. Autrement dit, le freinage est réalisé indirectement entre la roue et le cadre, par l’intermédiaire de l’arbre principal. Avantageusement, lesdites première et deuxième portions de freinage sont fixes axialement considérées selon ledit axe principal. Un intérêt est d’améliorer la mise en coopération des première et deuxième portions de freinage pour réaliser le freinage. De préférence, le fauteuil comprend en outre un élément de protection s’étendant radialement par rapport à l’axe principal et disposé entre l’actionneur à main et la roue. Cet élément de protection permet de protéger les doigts de l’utilisateur en évitant qu’ils n’accèdent aux rayons de la roue et ne s’y coincent. Ceci améliore encore la sécurité de l’utilisateur. L’élément de protection présente avantageusement la forme d’un disque ou d’un cône, par exemple un cône aplati. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 montre un fauteuil roulant selon l’invention, comprenant une première variante d’un actionneur à main; FIG. 2 la FIG. 2 montre le système de roue et l’actionneur à main du fauteuil de la FIG. 1 , ce dernier étant en configuration de repos; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en coupe longitudinale du système de roue de la FIG. 2 ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre une première variante d’un système de freinage d’un fauteuil selon l’invention, le moyeu ayant été retiré; FIG. 5 la FIG. 5 montre le système de freinage de la FIG. 4 , la mâchoire de freinage ayant été retirée; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue en coupe transversale du système de freinage de la FIG. 4 , dans une configuration non-actionnée ; FIG. 7 la FIG. 7 illustre le déplacement dans la configuration active de l’actionneur à main du fauteuil de la FIG. 1 ; FIG. 8 la FIG. 8 est une vue en coupe transversale du système de freinage de la FIG. 4 , dans une configuration actionnée ; FIG. 9 la FIG. 9 illustre une deuxième variante d’un actionneur à main d’un fauteuil selon l’invention; FIG. 10 la FIG. 10 illustre une troisième variante d’un actionneur à main d’un fauteuil selon l’invention; FIG. 11 la FIG. 11 illustre une quatrième variante d’un actionneur à main d’un fauteuil selon l’invention FIG. 12 la FIG. 12 illustre le déplacement dans la configuration active de l’actionneur à main de la FIG. 11 ; FIG. 13 la FIG. 13 illustre une cinquième variante d’un actionneur à main d’un fauteuil selon l’invention; FIG. 14 la FIG. 14 illustre une sixième variante d’un actionneur à main d’un fauteuil selon l’invention ; FIG. 15 la FIG. 15 est une vue en coupe transversale d’une deuxième variante d’un système de freinage d’un fauteuil selon l’invention ; FIG. 16 la FIG. 16 montre la mise en configuration de stationnement de l’actionneur à main ; FIG. 17 la FIG. 17 est une vue en coupe transversale du système de freinage de la FIG. 15 , dans une configuration de parking ; et FIG. 18 la FIG. 18 est une vue en coupe d’une troisième variante d’un système de freinage d’un fauteuil selon l’invention. L’invention porte sur un fauteuil roulant comprenant au moins un système de roue, un système de freinage et un actionneur à main pour l’actionnement du système de freinage. La FIG. 1 illustre un fauteuil roulant 10 selon l’invention. Ce fauteuil roulant comprend un cadre 12 ayant une assise 14 et un dossier 16 . Le fauteuil roulant 10 comprend des roues avant 18 de taille réduite. Le fauteuil comprend par ailleurs un premier système de roue 20 et un deuxième système de roue 20 ’ . Les premier et deuxième systèmes de roue 20 , 20’ étant sensiblement identiques, seul le premier système de roue 20 sera décrit par la suite. Tel qu’illustré en FIG. 2 , le premier système de roue 20 comprend un arbre principal 22 s’étendant selon un axe principal X . Tel qu’illustré sur la vue en coupe de la FIG. 3 , l’arbre principal comprend, dans cet exemple non limitatif, un élément tubulaire 21 et un corps cylindrique 23 engagé à l’intérieur de l’élément tubulaire 21 . L’élément tubulaire 21 est solidaire de la tige cylindrique 23 . Dans cet exemple non limitatif, l’arbre principal 22 comprend un dispositif de montage rapide 25 pour le montage, de manière amovible, du premier système de roue au cadre 12 du fauteuil roulant. Le système de montage rapide 25 comprend ici une tige de connexion s’étendant à l’intérieur de l’arbre principal. Le premier système de roue 20 comprend en outre une roue 24 comprenant un moyeu 26 et une jante 27 reliée au moyeu par l’intermédiaire de rayons. La roue 24 , par l’intermédiaire du moyeu 26 , est montée pivotante par rapport à l’arbre principal 22 , autour de l’axe principal X . La roue 24 présente un côté intérieur 24a , qui fait face au cadre et est dirigé vers l’intérieur du fauteuil roulant. La roue 24 présente en outre un côté extérieur 24b , opposé au côté intérieur et dirigé vers l’extérieur du fauteuil. L’élément tubulaire 21 de l’arbre principal 22 s’étend essentiellement à l’intérieur du moyeu 24 de la roue 26 . En se référant de nouveau à la FIG. 2 , on constate que le système de roue 20 comprend par ailleurs une main courante 28 de forme torique, fixée à la jante 27 de la roue et liée à ladite roue 24 . La main courante 28 peut être manipulée par l’utilisateur afin d’entraîner la roue 24 en rotation en marche avant ou en marche arrière. Selon l’invention, le fauteuil roulant 10 comprend en outre un système de freinage 30 dont une première variante non limitative sera décrite en référence aux figures 3 à 7 . Le fauteuil roulant comprend également un deuxième système de freinage pour le freinage de la roue du deuxième système de roue 20’ . Ce deuxième système de freinage étant identique au système de freinage 30 de la roue 24 du premier système de roue 20 , il ne sera pas décrit en détails. Le système de freinage 30 permet de réaliser le freinage de la roue 24 du premier système de roue 20 par rapport à l’arbre principal 22 . Sur la FIG. 2 , on voit que le fauteuil comprend en outre un actionneur à main 50 , pour l’actionnement du système de freinage 30 . La FIG. 2 illustre une première variante, non limitative, de l’actionneur à main du fauteuil selon l’invention. D’autres variantes de l’actionneur à main 50 seront illustrées en références aux figures 9 à 14 . Dans cet exemple non limitatif, l’actionneur à main 50 présente la forme d’un levier. Il comprend un corps principal 54 . Il est monté à l’arbre principal 22 et s’étend radialement par rapport à l’arbre principal et par rapport à l’axe principal X . L’actionneur à main 50 s’étend du côté extérieur 24b de la roue, de sorte que la roue 24 est située entre ledit actionneur à main 50 et le cadre 12 du fauteuil roulant, lorsque le système de roue est monté au fauteuil. L’actionneur à main 50 présente une extrémité proximale 50a montée à l’arbre principal 22 et une extrémité distale 50b située à proximité de la main courante 28 . Ladite extrémité distale 50b comprend une portion de manipulation 52 permettant de manipuler l’actionneur à main. Ladite portion de manipulation est distante de l’axe principal X et est située à proximité de la main courante 28 . Comme on le constate, ledit actionneur à main 50 s’étend à l’intérieur d’un volume cylindrique V défini par un rayon intérieur R de la main courante 28 et s’étendant selon ledit axe principal X . L’actionneur à main s’avère donc peu encombrant et facilement accessible pour l’utilisateur. L’actionneur à main 50 est configuré pour prendre au moins une configuration de repos, dans laquelle il n’actionne pas le système de freinage 30 , et une configuration active, dans laquelle il actionne le système de freinage 30 . Sur la FIG. 2 , l’actionneur à main 50 est dans la configuration de repos. Tant qu’il est maintenu dans la configuration de repos, ledit actionneur à main reste immobile par rapport au cadre 12 du fauteuil roulant. Autrement dit, il n’est pas entraîné en rotation avec la roue 24 du système de roue 20 . Dans cet exemple non limitatif, l’actionneur à main 50 est monté pivotant par rapport à l’arbre principal 22 , autour d’un axe de pivotement Y qui est ici confondu avec l’axe principal X , entre ladite configuration de repos et ladite configuration active. Ici, l’actionneur à main 50 peut être amené en configuration active par pivotement dans un premier sens qui est opposé au sens de rotation en marche avant de la roue 24 , autour dudit axe de pivotement Y . En référence aux figures 3 et 7 , nous allons maintenant décrire une première variante non-limitative du système de freinage 30 du fauteuil roulant 10 selon l’invention. Dans cet exemple non limitatif, et tel qu’on peut le voir sur la vue en coupe longitudinale de la FIG. 3 , le système de freinage 30 est ici disposé à l’intérieur du moyeu 26 de la roue 24 . Le système de freinage 30 comprend une came 32 , de forme cylindrique et sensiblement tubulaire, s’étendant selon l’axe principal X . Comme on peut le voir sur la vue de la FIG. 5 , sur laquelle les pièces entourant la came ont été cachées, ladite came 32 présente une première partie d’extrémité 32a qui est fixée à l’extrémité proximale 50a de l’actionneur à main 50 . Sur la vue en coupe de la FIG. 6 , on constate que ladite came 32 présente un profil variable selon sa circonférence. Plus précisément, ladite came présente une portion de diamètre réduit définie par deux creux de came 33 formés axialement sur ladite came 32 et diamétralement opposés l’un par rapport à l’autre. Ces creux de cames présentent sensiblement la forme de méplats légèrement bombés. En se référant de nouveau à la vue en coupe de la FIG. 3 , ainsi qu’à la vue en perspective de la FIG. 4 , on constate que le système de freinage 30 comprend par ailleurs une mâchoire de freinage 34 de forme tubulaire et disposée autour de la came 32 . La mâchoire 34 s’étend selon l’axe principal X . La mâchoire de freinage 34 est déformable. Le système de freinage comprend de plus deux rouleaux 36 visibles par transparence sur la FIG. 4 . Ils sont disposés entre la came 32 et la mâchoire de freinage 34 . Les rouleaux 36 sont disposés de part et d’autre de la came 32 . Ils sont de forme cylindrique et s’étendent parallèlement à l’axe principal X . Le système de freinage 30 comprend de plus une pièce de frottement 38 , de forme tubulaire et s’étendant selon l’axe principal X . La pièce de frottement 38 s’étend autour de la mâchoire 34 . Elle est formée en acier. La pièce de frottement est fixée à l’intérieur du moyeu 26 et est solidaire de ce dernier, et donc de la roue 24 . Ladite pièce de frottement 38 constitue une première portion de freinage du système de freinage, liée en rotation à la roue 24 . Dans cet exemple non limitatif, la première portion de freinage, constituée par la pièce de frottement 38 , s’étend à l’intérieur du moyeu 26 . Elle s’étend en outre à l’intérieur dudit volume cylindrique V défini par le rayon intérieur R de la main courante 28 . Par ailleurs, ladite mâchoire de freinage 34 constitue une deuxième portion de freinage du système de freinage 30 . Tel qu’on peut le voir en FIG. 3 , ou encore sur la vue en perspective de la FIG. 4 , montrant notamment la mâchoire de freinage 34 , le système de roue 20 comprend par ailleurs une pièce de blocage 60 . La pièce de blocage 60 est solidaire de l’élément tubulaire 21 de l’arbre principal 22 . La pièce de blocage 60 et l’actionneur à main 50 s’étendent de part et d’autre du moyeu 26 . La mâchoire de freinage 34 est ici solidaire de ladite pièce de blocage 60 , par l’intermédiaire d’une pièce de solidarisation 6 4 . La pièce de solidarisation 64 coopère avec la mâchoire de freinage 34 et la pièce de blocage 60 , de manière à empêcher la rotation de la mâchoire de freinage par rapport à ladite pièce de blocage. Dans cet exemple, la pièce de blocage 60 présente sensiblement la forme d’un disque, ou encore la forme d’une marguerite, dans laquelle sont formés des orifices oblongs 62 . La pièce de blocage 60 est configurée pour coopérer avec une portion du cadre 12 du fauteuil roulant 10 pour bloquer la rotation de la mâchoire de blocage 34 par rapport au cadre. Plus précisément, un pion 13 du cadre s’engage dans un des orifices de la pièce de blocage 60 pour bloquer la rotation de cette dernière. Dès lors, la mâchoire de blocage 34 , formant une deuxième portion de freinage, est fixe par rapport au cadre et solidaire du cadre 12 . Dans cet exemple non limitatif, la mâchoire de freinage 34 est fixe par rapport au cadre lors du freinage mais également hors freinage. Nous allons maintenant décrire les étapes de freinage de la roue 24 par rapport à l’arbre principal 22 . Initialement, le fauteuil se déplace en marche avant, de sorte que la roue 24 tourne dans un sens correspondant à la marche avant. Tel qu’illustré en FIG. 2 , l’actionneur à main est dans la configuration de repos, de sorte qu’il reste immobile par rapport au cadre 12 du fauteuil roulant. Comme on peut le voir sur la FIG. 6 , puisque l’actionneur à main 50 est dans la configuration de repos, le système de freinage n’est pas actionné. Chacun des rouleaux 36 est disposé en regard d’un des creux de came 33 , de sorte qu’ils ne poussent pas sur la mâchoire de freinage 34 . La mâchoire de freinage 34 n’est par conséquent pas en contact avec la pièce de frottement 38 . Autrement dit, la première portion de freinage et la deuxième portion de freinage ne sont pas mises en coopération, et la roue 24 peut pivoter librement. Tel qu’illustré en FIG. 7 , afin de freiner la rotation de la roue 24 , l’utilisateur fait pivoter l’actionneur à main 50 , par rapport à l’arbre principal 22 , autour de l’axe principal X , dans un premier sens de rotation opposé au sens de rotation de la roue 24 . Ici, l’actionneur à main est pivoté d’environ un quart de tour. L’actionneur à main 50 est ainsi amené de la configuration de repos, illustrée en FIG. 2 , à la configuration active, illustrée en FIG. 7 . L’actionneur à main 50 est configuré pour actionner le système de freinage 30 lorsqu’il est amené de la configuration de repos à la configuration active. Plus précisément, tel qu’on le constate en FIG. 8 , le pivotement de l’actionneur à main 50 entraîne directement le pivotement de la came 32 , qui est solidaire dudit actionneur à main, autour de l’axe principal X dans ledit premier sens de rotation. Les rouleaux 36 sont alors amenés en regard d’une portion de la came 32 de plus grand diamètre. La came 32 pousse alors les rouleaux 36 radialement, vers la mâchoire de freinage 34 . Les rouleaux exercent dès lors un effort de poussée radial sur la mâchoire de freinage 34 qui est poussée et se déforme élastiquement vers la pièce de frottement 38 . La mâchoire de freinage 34 ainsi déformée prend alors une forme tubulaire de section sensiblement ovale. La mâchoire de freinage 3 4 vient alors au contact de la face interne de la pièce de frottement 38 . Tel que décrit précédemment, la pièce de frottement 38 est liée en rotation à la roue de sorte qu’elle pivote avec la roue. La mâchoire de freinage 34 est quant à elle fixe par rapport au cadre 12 , compte-tenu du blocage en rotation opéré par la pièce de blocage 60 et la pièce de solidarisation 64 . Par conséquent, un frottement est généré entre ladite pièce de frottement 38 pivotante et ladite mâchoire de freinage 34 fixe par rapport au cadre. Ceci conduit au freinage de la rotation du moyeu et donc de la roue 24 par rapport à l’arbre principal 22 . Autrement dit, l’actionnement du système de freinage 30 permet ici d’amener la deuxième portion de freinage, constituée par la mâchoire de freinage 34 , au contact de la première portion de freinage, constituée par la pièce de frottement 38 , et ainsi générer un frottement entre ces deux portions de freinage. Dans la mesure où la mâchoire de freinage 3 4 est fixe par rapport au cadre 12 , l’essentiel des efforts de freinage est transmis au cadre. L’effort que doit exercer l’utilisateur pour amener l’actionneur à main 50 dans la configuration active et pour actionner le système de freinage 30 est particulièrement réduit. L’actionneur à main 50 est un élément d’actionnement permettant uniquement de déclencher le freinage. En revanche, il ne constitue pas un élément de freinage et ne génère pas par lui-même un effort de frottement. Autrement dit, le freinage est réalisé entre la roue 24 et le cadre 12 , notamment par l’intermédiaire des première et deuxième portions de freinage et non entre l’actionneur à main 50 et la roue. Dans cet exemple non limitatif, la mâchoire de freinage 3 4 constitue également un élément de rappel permettant de ramener l’actionneur à main dans la configuration de repos lorsque ce dernier n’est pas activé. Plus précisément, la mâchoire de freinage 34 , déformée élastiquement par l’effort de poussée radial exercé par la came 32 et les rouleaux, tend à retrouver sa forme initiale tubulaire de section circulaire. Aussi, lorsque l’actionneur à main 50 n’est plus actionné, la mâchoire de freinage 34 ramène les rouleaux 36 en regard des creux de came 33 et fait pivoter la came 32 dans un second sens de rotation, jusqu’à ce qu’elle retrouve sa position initiale. L’actionneur à main 50 est conjointement entrainé en rotation dans ledit second sens de rotation, compte-tenu de l’effort de rappel exercé par la mâchoire de freinage 34 , et est ramené dans la configuration de repos. Par conséquent, l’actionnement du système de freinage 30 est interrompu lorsque l’actionneur à main n’est pas activé. La FIG. 9 illustre une deuxième variante d’un actionneur à main 50 1 d’un fauteuil roulant selon l’invention. L’actionneur à main 50 1 comprend ici une portion de montage radiale 54 1 montée à l’arbre principal 22 . L’actionneur à main comprend en outre une portion de manipulation 52 comprenant portion de disque 52 1 s’étendant en périphérie de ladite portion de montage radiale 54 1 . Ladite portion de disque 52 1 s’étend radialement par rapport à l’axe principal X . La portion de disque 52 1 est distante de l’axe principal X . Ladite portion de disque 52 1 permet en outre de protéger l’utilisateur en évitant qu’il ne se coince les doigts dans les rayons de la roue 24 . Dans ce mode de réalisation, l’actionneur à main 50 1 est également monté pivotant par rapport à l’arbre principal 22 , autour d’un axe de pivotement Y confondu avec l’axe principal X , entre la configuration de repos et la configuration active. La portion de manipulation 52 comprend en outre une pluralité de protubérances 53 disposées sur la circonférence de ladite portion de disque 52 1 et faisant saillie axialement depuis ledit disque périphérique, vers l’extérieur du fauteuil roulant. Ces protubérances 53 peuvent être aisément saisies, tirée ou poussées par les doigts de l’utilisateur et permettent ainsi de faire pivoter aisément l’actionneur à main 50 1 depuis la configuration de repos vers la configuration active. La FIG. 10 illustre une troisième variante d’un actionneur à main 50 2 d’un fauteuil roulant selon l’invention. Selon cette variante, l’actionneur à main 50 2 présente la forme d’un levier. Il comprend un corps principal 54 2 monté à l’arbre principal 22 et s’étendant radialement par rapport à ce dernier, et une portion de manipulation 52 comprenant une poignée 52 2 située à l’extrémité distale du corps principal 54 2 . Dans ce mode de réalisation, l’actionneur à main 50 2 est également monté pivotant par rapport à l’arbre principal 22 , autour d’un axe de pivotement Y confondu avec l’axe principal X , entre la configuration de repos et la configuration active. La FIG. 11 illustre une quatrième variante d’un actionneur à main 50 3 d’un fauteuil roulant selon l’invention. Selon cette variante, l’actionneur à main 50 3 présente également la forme d’un levier. Il comprend un corps principal 54 3 monté à l’arbre principal 22 et une portion de manipulation 52 comprenant une poignée 52 3 de forme ovale située à l’extrémité distale du corps principal 54 3 . Tel qu’illustré sur la vue en coupe et de côté de la FIG. 12 , dans ce mode de réalisation, l’actionneur à main 503 est monté pivotant par rapport à l’arbre principal 22, autour d’un axe de pivotement Y’ perpendiculaire à l’axe principal X. L’actionneur à main 503 est configuré pour être amené dans la configuration active en le poussant ou encore en l’inclinant vers le côté extérieur 24b de la roue 24, comme le montre la flèche sur cette figure. La FIG. 13 illustre une cinquième variante d’un actionneur à main 50 4 d’un fauteuil roulant selon l’invention. Selon cette variante, l’actionneur à main 50 4 comprend une portion de disque 5 2 4 formant sensiblement un quart de disque. Ladite portion de disque 52 4 est montée à l’arbre principal 22 et s’étend radialement par rapport audit axe principal X et à l’arbre principal 22 . Dans ce mode de réalisation, l’actionneur à main 50 4 est également monté pivotant par rapport à l’arbre principal 22 , autour d’un axe de pivotement Y confondu avec l’axe principal X , entre la configuration de repos et la configuration active. L’actionneur à main 50 4 comprend en outre une portion de manipulation 52 comprenant une partie périphérique 5 4 4 de ladite portion de disque. La portion de manipulation 52 comprend en outre une pluralité de protubérances 53 disposées sur la partie périphérique 5 4 4 de la portion de disque 5 2 4 et faisant saillie axialement depuis ladite partie périphérique 52 4 , vers l’extérieur du fauteuil roulant. Ces protubérances 53 peuvent être aisément saisies, tirées ou poussées par les doigts de l’utilisateur et permettent ainsi de faire pivoter aisément l’actionneur à main 50 4 depuis la configuration de repos vers la configuration active. Ladite portion de disque 5 2 4 permet en outre de protéger les doigts de l’utilisateur en évitant qu’ils ne puissent atteindre les rayons de la roue 24 . La FIG. 14 illustre une sixième variante d’un actionneur à main 50 5 selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, l’actionneur à main 50 5 comprend un corps principal 54 5 et une portion de manipulation 52 formée à l’extrémité distale du corps principal 54 5 . La portion de manipulation comprend une manette de freinage. La manette de freinage comprend un support 57 et une poignée d’actionnement 58 mobile par rapport au support 57 . L’actionneur à main 50 5 est configuré pour passer de la configuration de repos à la configuration active en pressant la poignée d’actionnement 58 afin de la déplacer par rapport au support 57 , à la manière d’une poignée de frein de vélo. Dans ce mode de réalisation, l’actionneur à main est fixe par rapport à l’arbre principal 22 . L’actionneur à main 50 5 est avantageusement configuré pour actionner le système de freinage 30 par l’intermédiaire d’un câble d’actionnement (non illustré) relié à la poignée d’actionnement 58 de la manette de freinage et audit système de freinage 30 . Les figures 15 , 1 6 et 1 7 illustrent une deuxième variante du système de freinage 30 selon l’invention, apte à prendre en outre une configuration de parking lorsque l’actionneur à main 50 est amené dans une configuration de stationnement, illustrée en FIG. 16 . Tel qu’on peut le voir sur la vue en coupe de la FIG. 15 , dans cette variante, deux gorges longitudinales 35 , diamétralement opposées, sont ménagées dans la face périphérique de la came 32 . Ces gorges sont chacune configurées pour recevoir un des rouleaux 36 lorsque le système de freinage 30 est dans la configuration de parking. De manière non limitative, sur la FIG. 15 , ladite came 32 est pivotée dans un premier sens de rotation, en réponse à un pivotement dans ledit premier sens de rotation de l’actionneur à main 50 , par rapport à l’arbre principal 22 , depuis la configuration de repos jusque dans la configuration active. Tel que décrit précédemment, ce pivotement de la came 32 entraîne l’actionnement du système de freinage 30 et le freinage de la roue par mise en contact de la deuxième portion de freinage, constituée par la mâchoire de freinage 34 , avec la première portion de freinage, constituée par la pièce de frottement 38 . Le déplacement de l’actionneur à main 50 dans ce premier sens de rotation ne permet pas de l’amener dans une configuration de stationnement, et n’amène pas le système de freinage 30 dans une configuration de parking, quel que soit l’effort exercé sur ledit actionneur à main. Afin d’amener le système de freinage 30 dans la configuration de parking et tel qu’illustré par le passage de la FIG. 2 à la FIG. 16 , l’utilisateur amène l’actionneur à main 50 depuis la configuration de repos jusqu’en configuration de stationnement, le fauteuil étant sensiblement à l’arrêt. Pour ce faire, l’actionneur à main 50 est ici pivoté dans un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation et indiqué par une flèche. En conséquence, la came 32 est entraînée dans ledit second sens de rotation, autour de l’axe principal X . Les rouleaux 36 sont alors rapprochés des gorges 35 . En poursuivant le pivotement de l’actionneur à main 50 , et en exerçant un effort supérieur à un seuil d’effort prédéterminé afin de passer un point dur, les rouleaux 36 sont amenés à l’intérieur desdites gorges 35 . Tel qu’illustré en FIG. 17 , le système de freinage 30 est alors placé dans la configuration de parking tandis que l’actionneur à main 50 est dans la configuration de stationnement. Les rouleaux 36 empêchent alors le pivotement de la came, de sorte que ces configurations de stationnement et de parking sont stables. En outre, la mâchoire de freinage 3 4 presse alors sur la face interne de la pièce de frottement 38 , ce qui génère un blocage de la rotation du moyeu et donc de la roue 24 par rapport à l’arbre principal 22 . Afin d’amener le système de freinage 30 dans la configuration non-actionnée et pour amener l’actionneur à main 50 dans la configuration de repos, il convient d’exercer un effort sur l’actionneur à main 50 , dans le premier sens de rotation, afin d’extraire les rouleaux 36 des gorges 35 et de passer de nouveau le point dur. La FIG. 18 illustre une troisième variante d’un système de freinage 130 du fauteuil roulant selon l’invention. Dans cette variante, le système de freinage 130 est également essentiellement intégré au moyeu. Le système de freinage 130 comprend une came 132 , de forme cylindrique, s’étendant selon l’axe principal X et fixée à l’actionneur à main 50 . La came 132 présente en son extrémité une portion filetée. Le système de freinage comprend 130 de plus un organe de couplage 136 présentant une partie filetée s’engageant avec la portion filetée de la came. L’organe de couplage comprend en outre une surface de couplage conique. Le système de freinage comprend également deux patins de freinage 134 situés dans le moyeu. Chaque patin de freinage 134 comprend une surface conique configurée pour coopérer avec la surface de couplage conique de l’organe de couplage 136 . Les patins de freinage 134 comprennent une surface de freinage 135 configurée pour coopérer par frottement avec une surface intérieure 138 du moyeu 26 , lorsque le système de freinage 130 est actionné. Le moyeu, et plus précisément ladite surface intérieure 138 du moyeu, constitue une première portion de freinage liée à la roue 24 . Pour freiner la roue, l’utilisateur amène l’actionneur à main 50 dans la configuration active, ce qui a pour conséquence d’entraîner la came 132 en rotation autour de l’axe principal X . L’organe de couplage 136 , dont la portion filetée est engagée avec la partie filetée de la came 132 est entraîné en translation axiale vers les patins de freinage 134 . Les patins de freinage sont alors mis en coopération avec un bouchon 164 coopérant avec une roue libre 166 . La roue libre 166 est bloquée en rotation par rapport à l’arbre principal 22 et à la pièce de blocage 60 dans le sens du freinage. Dès lors, les patins de freinage 134 sont bloqués en rotation lors de cet actionnement du système de freinage 130 et sont donc fixes par rapport au cadre 12 du fauteuil roulant. Les patins de freinage 134 constituent une deuxième portion de freinage, fixe par rapport au cadre, lors du freinage. Les patins de freinage sont pris en sandwich entre l’organe de couplage 136 et le bouchon 164 . L’organe de couplage 136 exerce alors un effort radial sur les patins de freinage 134 qui s’écartent et sont déplacés radialement vers le moyeu 26 . La surface de freinage 135 des patins de freinage vient alors au contact de la surface intérieure 138 du moyeu 26 , réalisant ainsi le freinage de la roue 24 . Le freinage est donc réalisé par mise en coopération par frottement des patins de freinage 134 , formant une deuxième portion de freinage, avec la surface intérieure 138 du moyeu 26 , formant une première portion de freinage. Fauteuil roulant (10) comprenant : - un cadre (12); - au moins un système de roue (20) comprenant : un arbre principal (22) ayant un axe principal (X) et étant configuré pour être monté au cadre du fauteuil; une roue (24) montée rotative par rapport audit arbre principal autour dudit axe principal, la roue ayant un côté extérieur (24b) et un côté intérieur (24a) qui fait face au cadre lorsque le système de roue est monté au cadre; une main courante (28) liée à la roue, pour l’entraînement en marche avant ou en marche arrière de ladite roue ; - au moins un système de freinage (30,130) comprenant une première portion de freinage (38,138) liée en rotation à la roue et une deuxième portion de freinage (34,134), le système de freinage étant configuré pour mettre en coopération la première portion de freinage et la deuxième portion de freinage pour freiner la rotation de la roue par rapport à l’arbre principal, lorsque ledit système de freinage est actionné, ladite deuxième portion de freinage étant fixe par rapport au cadre du fauteuil lors du freinage; et - au moins un actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ,50 5 ) pour l’actionnement du système de freinage, ledit actionneur à main s’étendant radialement par rapport audit axe principal, du côté extérieur de la roue. Fauteuil roulant selon la revendication 1, dans lequel ledit actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ,50 5 ) s’étend à l’intérieur d’un volume cylindrique (V) défini par un rayon intérieur de la main courante (28) et s’étendant selon ledit axe principal. Fauteuil roulant selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ,50 5 ) comprend au moins une portion de manipulation (52) distante de l’axe principal (X). Fauteuil roulant selon la revendication 3, dans lequel ledit actionneur à main (50,50 2 ,50 3 ,50 5 ) présente la forme d’un levier comprenant un corps principal (54,54 2 ,54 3 ,54 5 ) s’étendant radialement par rapport à l’axe principal (X), ladite portion de manipulation (52) étant située en une extrémité distale dudit corps principal. Fauteuil roulant selon la revendication 3, dans lequel l’actionneur à main (50 1 ,50 4 ) comprend une portion de disque (52 1 ,52 4 ) s’étendant radialement par rapport audit axe principal, ladite portion de manipulation (52) étant située en une partie périphérique de ladite portion de disque. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ,50 5 ) est configuré pour prendre au moins une configuration active dans laquelle il actionne ledit système de freinage (30), et une configuration de repos dans laquelle il n’actionne pas le système de freinage. Fauteuil roulant selon la revendication 6, dans lequel ledit actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ,50 5 ) est configuré pour rester immobile par rapport au cadre (12) du fauteuil (10) lorsqu’il est maintenu dans la configuration de repos. Fauteuil roulant selon la revendication 6 ou 7, dans lequel ledit actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ) est configuré pour passer de la configuration de repos à la configuration active par pivotement autour d’un axe de pivotement (Y). Fauteuil roulant selon la revendication 8, dans lequel ledit axe de pivotement (Y) est parallèle audit axe principal (X), de préférence confondu avec ledit axe principal. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel ledit actionneur à main (50 3 ) est configuré pour passer de la configuration de repos à la configuration active par basculement vers la roue (24). Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel le système de freinage (30) présente en outre une configuration de parking dans laquelle il bloque la rotation de la roue (24), l’actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ) étant configuré pour prendre en outre une configuration de stationnement dans laquelle il amène le système de freinage dans la configuration de parking, ledit actionneur à main étant fixe par rapport au cadre (12) du fauteuil lorsqu’il est dans ladite configuration de stationnement. Fauteuil selon la revendication 11, dans lequel, partant de la configuration de repos, ledit actionneur à main (50) est configuré pour être amené dans la configuration active par déplacement dudit actionneur à main dans un premier sens, par exemple par pivotement dans un premier sens de rotation, et pour être amené dans la configuration de stationnement par déplacement dudit actionneur à main dans un second sens, par exemple par pivotement dans un second sens de rotation, opposé au premier sens, au-delà d’un point dur. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel lesdites première (38,138) et deuxième (34,134) portions de freinage sont situées à l’intérieur d’un volume cylindrique (V) défini par un rayon intérieur (R) de la main courante (28) et s’étendant selon ledit axe principal (X). Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel ladite roue (24) comprend un moyeu (26), lesdites première (38,138) et deuxième (34,134) portions de freinage s’étendant à l’intérieur dudit moyeu. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel, lorsqu’il est actionné, ledit système de freinage (30,130) est configuré pour amener la deuxième portion de freinage (34,134) au contact de la première portion de freinage (38,138) et/ou pour amener la première portion de freinage (38,138) au contact de la deuxième portion de freinage (34,134) de manière à engendrer un frottement entre lesdites première et deuxième portions de freinage, par quoi la rotation de la roue (24) par rapport à l’arbre principal (22) est freinée. Fauteuil roulant selon les revendications 14 et 15, dans lequel la première portion de freinage (38) est fixe par rapport au moyeu, le système de freinage (30) comprenant une came (32) coopérant avec l’actionneur à main (50,50 1 ,50 2 ,50 3 ,50 4 ,50 5 ) et montée pivotante par rapport à l’arbre principal (22), ladite came ayant un profil variable considéré selon sa circonférence, ladite deuxième portion de freinage (34) étant située en périphérie de ladite came, ladite came étant configurée pour pivoter autour de l’axe principal lorsque le système de freinage est actionné, de sorte que ladite came pousse ladite deuxième portion de freinage radialement contre ladite première portion de freinage. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel ladite deuxième portion de freinage (34,134) est une portion du cadre (12) du fauteuil roulant ou une portion du système de roue (20). Fauteuil roulant selon la revendication 17, dans lequel ledit système de roue (20) comprend ladite deuxième portion de freinage (34,134), le système de roue (20) comprenant en outre une pièce de blocage (60) configurée pour coopérer avec une portion du cadre (12) du fauteuil, pour bloquer la rotation de la deuxième portion de freinage par rapport au cadre dans au moins un sens de rotation. Fauteuil roulant selon la revendication 18, dans lequel ladite deuxième portion de freinage (34,134) est solidaire de l’arbre principal (22), ladite pièce de blocage (60) étant configurée pour bloquer la rotation de l’arbre principal par rapport au cadre du fauteuil dans au moins un sens de rotation. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 19, dans lequel lesdites première (38,138) et deuxième (34,134) portions de freinage sont fixes axialement considérées selon ledit axe principal (X).