Brevet FR3162288A1 — publié le 20251121

Dispositif d’orientation et de commande à distance d’un appareil de prise d’images L’invention concerne un dispositif (1) d’orientation et de commande à distance d’un appareil de prise d’images, comportant : - un châssis (2) avec une première partie (10), une deuxième partie (12) et une liaison pivot (14) montée entre la première et la deuxième partie, - une platine de fixation (4) pour y monter de l’appareil de prise d’images, - des moyens de liaison (6, 8) entre la platine et le châssis, le dispositif étant configuré pour positionner, dans une configuration d’utilisation, la deuxième partie (12) du châssis sensiblement perpendiculairement à la première partie (10) du châssis, et la platine (4) à l’opposé de la liaison pivot (14) du châssis, et pour positionner, dans une configuration de rangement, la deuxième partie (12) du châssis sensiblement parallèlement à la première partie (10) du châssis, et la platine (4) entre la première et la deuxième partie du châssis. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Dispositif d’orientation et de commande à distance d’un appareil de prise d’images La présente invention concerne le domaine des dispositifs de prise d’images, notamment des supports pour de tels dispositifs. L’invention concerne plus spécifiquement le domaine des supports orientables et commandables à distance. Habituellement, les supports de dispositifs de prise d’images, classiquement d’appareils photographiques, sont des trépieds permettant de maintenir l’appareil photo dans une position stable pendant la durée de la préparation et/ou de la prise d’image. Le déclenchement de l’appareil photo peut s’effectuer à distance, mais le réglage du positionnement de l’appareil photo sur le support se fait généralement manuellement, en même temps ou juste après l’installation dudit support sur le sol ou sur toute autre surface. Le document US 2021/033949 concerne un support pour appareil photo, avec un bâti coudé sur lequel sont prévus deux moteurs configurés pour faire tourner l’appareil photo selon deux axes de rotation perpendiculaires entre eux. Le réglage selon les deux axes de rotation peut s’effectuer à distance du support, tout comme le déclenchement de l’appareil photo. Deux poignées situées à chaque extrémité du bâti coudé, sont également prévues pour permettre le déplacement du support par deux personnes. Le document CN 116810781 concerne un support mobile pour appareil photo. Le support permet notamment de programmer des déplacements du support sur le sol, en même temps que des modifications des réglages de l’appareil photo. Ainsi, une fois le support programmé, celui-ci peut se déplacer tout seul et prendre des photos comme prévu initialement lors de la programmation, de manière fiable et répétitive, afin de limiter le coût de prises de vue répétées. Toutefois, de tels supports sont encombrants et lourds, ce qui les rend inadaptés à une manipulation par une seule personne. Par ailleurs, ils ne permettent pas toujours de régler l’orientation de l’appareil photo dans n’importe quelle direction de l’espace, ce qui limite leurs usages. Enfin, de tels supports sont généralement conçus pour être disposés au sol, ce qui limite également les possibilités de prises de vue et/ou d’installation. La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer un dispositif compact permettant d’orienter et de préférence commander un appareil de prise d’images à distance, tout en étant manipulable et transportable par une seule personne. Plus précisément, la présente invention vise à proposer un dispositif compact et pliable, permettant une orientation du dispositif de prise d’images, selon deux voire trois directions de l’espace. Ainsi, selon un aspect, il est proposé un dispositif d’orientation et de commande à distance d’un appareil de prise d’images, par exemple un appareil photographique, comportant : - un châssis, de préférence coudé, comprenant une première partie s’étendant sensiblement dans un premier plan, une deuxième partie s’étendant sensiblement dans un deuxième plan et une liaison pivot montée entre la première et la deuxième partie, - une platine de fixation configurée pour y permettre le montage de l’appareil de prise d’images, - des premiers moyens de liaison reliant la platine à la première partie du châssis, et des deuxièmes moyens de liaison reliant la platine à la deuxième partie du châssis, les premiers moyens de liaison étant télescopiques et les deuxièmes moyens de liaison étant configurés pour permettre une liberté de rotation autour d’au moins une direction, de préférence deux directions, du premier plan, de manière à permettre une rotation de la platine autour de ladite direction, de préférence autour desdites directions, du premier plan. Le dispositif d’orientation et de commande est configuré pour : - positionner, dans une configuration d’utilisation, la deuxième partie du châssis sensiblement perpendiculairement à la première partie du châssis, et la platine à l’opposé de la liaison pivot du châssis, et - positionner, dans une configuration de rangement, la deuxième partie du châssis sensiblement parallèlement à la première partie du châssis, et la platine entre la première et la deuxième partie du châssis. Ainsi, le dispositif selon l’invention comporte un châssis articulé avec deux parties reliées entre elles par une liaison pivot, de manière à permettre une configuration d’utilisation dans laquelle le châssis est déployé dans une forme coudée, et une configuration de transport et/ou de rangement dans laquelle le châssis est repli dans une forme aplatie. La liaison pivot peut s’étendre selon une première direction qui peut être horizontale si le châssis est monté par sa première partie sur un support horizontal. Grâce au châssis articulé, il devient ainsi possible d’avoir un dispositif permettant d’une part, à l’état déployé, l’intégration et l’orientation d’un appareil de prise d’images, même volumineux, et d’autre part, à l’état replié, un encombrement limité pour faciliter son rangement et/ou son transport. En particulier, le positionnement de la platine de montage à l’opposé de la liaison pivot du châssis, permet d’avoir plusieurs possibilités d’orientation de la platine par rapport au châssis, notamment grâce aux moyens de liaison, par exemple commandables, montés entre la platine et chacune des parties du châssis. La configuration déployée du châssis autorise également des amplitudes plus importantes pour les différentes orientations de l’appareil photo. De tels moyens de liaison peuvent notamment être commandés ou ajustés indépendamment de la liaison pivot du châssis, ce qui permet de n’utiliser, en configuration d’usage, que les moyens de liaison entre le châssis et la platine, tandis que la liaison pivot du châssis ne permet, en combinaison avec un ou plusieurs moyens de liaison, que le repliement du dispositif pour le rendre compact en vue de son transport ou rangement. Préférentiellement, les premiers moyens de liaison comportent deux bras télescopiques s’étendant chacun entre une extrémité inférieure reliée à la première partie du châssis, et une extrémité supérieure reliée aux deuxièmes moyens de liaison, la platine de fixation étant positionnée sensiblement entre les deux bras télescopiques, en particulier entre les deux extrémités supérieures. Les premiers moyens de liaison permettent ainsi à la fois une orientation de la platine par rapport à un axe sensiblement parallèle à la première direction, c’est-à-dire sensiblement parallèle à l’axe de la liaison pivot du châssis, par une même variation de longueur des deux bras télescopiques, et/ou une orientation par rapport à un axe (deuxième direction) perpendiculaire à la première direction, par une variation différente de la longueur des deux bras télescopiques. En particulier, de telles rotations de la platine par rapport au châssis sont notamment rendues possibles grâce aux libertés de rotation des deuxièmes moyens de liaison. La deuxième direction peut être une direction horizontale si le châssis est monté, par sa première partie, sur un support horizontal. En particulier, le premier plan dans lequel s’étend la première partie du châssis, peut être défini par les première et deuxième directions. Préférentiellement, la première partie du châssis comporte des moyens de déploiement configurés pour éloigner, dans la configuration d’utilisation, ou pour rapprocher, dans la configuration de rangement, les extrémités inférieures des bras télescopiques entre eux et/ou de la liaison pivot du châssis. Afin de garder un châssis compact, en particulier une première partie de châssis de dimensions réduites, la première partie du châssis comprend des moyens de déploiement pouvant se déployer ou se rétracter selon la configuration dudit dispositif. Plus précisément, la première partie du châssis comprend des moyens de déploiement configurés pour se déployer vers l’extérieur lorsque le dispositif est en configuration d’utilisation, notamment afin d’éloigner les extrémités inférieures des bras télescopiques entre elles et par rapport à la liaison pivot du châssis. A l’inverse, en configuration de rangement, les moyens de déploiement sont configurés pour se rétracter dans la première partie du châssis, ou le long de la première partie du châssis, afin de rapprocher les bras télescopiques de la liaison pivot du châssis, et limiter l’encombrement du dispositif. Préférentiellement, les moyens de déploiement comportent, chacun, un élément longitudinal avec une extrémité distale sur laquelle est montée l’extrémité inférieure d’un bras télescopique, et une extrémité proximale, et dans lequel la première partie du châssis comporte deux rails de guidage, de préférence internes, configurés pour guider chaque extrémité proximale entre une première position correspondant à la configuration d’utilisation dans laquelle l’élément longitudinal s’étend à l’extérieur de la première partie du châssis, et une deuxième position correspondant à la configuration de rangement dans laquelle l’élément longitudinal est, au moins en partie, rétracté à l’intérieur de la première partie du châssis. Les moyens de déploiement peuvent par exemple être des éléments longitudinaux (tels des bras) comportant chacun une extrémité proximale montée coulissante dans la première partie du châssis, pour en permettre le déplacement et le guidage entre la position rétractée et la position déployée, et une extrémité distale reliée à l’extrémité inférieure d’un bras télescopique. Les éléments longitudinaux permettent donc, lors de leur déploiement ou rétractation, d’éloigner ou de rapprocher une extrémité des bras télescopiques, de la liaison pivot du châssis. Les éléments longitudinaux permettent d’agrandir, dans la configuration déployée, les dimensions de la première partie du châssis, et donc les dimensions du dispositif d’orientation et de commande à distance, tout en gardant une configuration rétractée compacte. Les éléments longitudinaux permettent également de guider la cinématique du dispositif d’orientation et de commande à distance, lors des procédures de déploiement ou de repliement, notamment par le guidage des extrémités proximales des éléments longitudinaux le long des rails de guidage de la première partie du châssis. Préférentiellement, les rails de guidage présentent chacun une forme générale en V avec une première portion s’étendant entre la première position et un point de rebroussement formant la pointe du V, et une deuxième portion s’étendant entre la deuxième position et ledit point de rebroussement. Le point de rebroussement, ou point d’embiellement, des rails de guidage est configuré pour correspondre à une configuration instable du dispositif d’orientation et de commande à distance, entre les configurations déployée et rétractée. Le passage d’un tel point de rebroussement correspond à un passage d’un point d’inflexion dans lequel le dispositif est guidé vers l’une ou l’autre des configurations (déployée ou rétractée). Ainsi, pour changer la configuration du dispositif, l’utilisateur doit dépasser le point de rebroussement, pour ensuite être guidé vers la configuration voulue. A l’inverse, sans sollicitation externe volontaire, le dispositif est naturellement guidé à rester dans sa configuration d’origine. Préférentiellement, les moyens de déploiement comportent également une butée configurée pour venir se positionner alternativement sur la première et sur la deuxième portion du rail de guidage, après le passage de l’extrémité proximale le long de ladite portion du rail de guidage, de manière à empêcher l’extrémité proximale de retourner à sa position initiale depuis le point de rebroussement, et éventuellement un moyen de blocage configuré pour maintenir l’extrémité proximale dans la première et/ou la deuxième position du rail de guidage. Comme indiqué précédemment, le point de rebroussement constitue une sorte de point d’inflexion instable entre deux positions stables que sont les configurations déployée et rétractée. Afin d’éviter, lors du passage du point de rebroussement, que les éléments longitudinaux ne reviennent dans la configuration dans laquelle ils étaient précédemment, plutôt que dans la configuration voulue par l’utilisateur, des butées sont prévues sur les rails de guidage : de telles butées évitent le retour en arrière des extrémités proximales lorsque celles-ci sont au niveau du point de rebroussement, pour faciliter leur guidage vers l’autre configuration voulue par l’utilisateur. En particulier, les butées peuvent être escamotables, pour être positionnée sur la portion de rail d’où provient l’extrémité proximale de l’élément longitudinal. Préférentiellement, les deuxièmes moyens de liaison comportent une liaison sphérique à doigt, par exemple un cardan, monté sur la deuxième partie du châssis, et deux bras s’étendant chacun entre une première extrémité reliée à ladite liaison sphérique à doigt, et une deuxième extrémité reliée à l’extrémité supérieure des deux bras télescopiques, les deux bras étant montés sensiblement de part et d’autre de la platine de fixation. Les deuxièmes moyens de liaison forment ainsi une structure avec deux bras parallèles venant de part et d’autre de la platine de fixation, et montée rotative par rapport à la deuxième partie du châssis. Les deuxièmes moyens de liaison permettent ainsi de relier la platine à la deuxième partie du châssis, tout en autorisant des libertés de rotation de la platine par rapport à la deuxième partie du châssis. Par ailleurs, les deuxièmes moyens de liaison peuvent être solidaires des premiers moyens de liaison, au niveau des extrémités supérieures desdits premiers moyens de liaison, de manière à obtenir un dispositif présentant une forme globale d’hexaèdre dans la configuration déployée. Préférentiellement, le dispositif comprend également un dispositif d’orientation initiale de la platine, solidaire en rotation avec la platine et monté pivotant sur les deuxièmes moyens de liaison, le dispositif d’orientation initiale comprenant également, de préférence, un moyen de verrouillage, par exemple un ou plusieurs coulisseaux équipés de guillotine à ressort et montés entre la platine et les deuxièmes moyens de liaison. Comme indiqué précédemment, la commande simultanée ou différenciée des bras télescopiques des premiers moyens de liaison permet la rotation de la platine par rapport à deux directions sensiblement perpendiculaires entre elles, à savoir par rapport à la première et la deuxième direction (« tilt » et « roll » respectivement). Ainsi, par défaut, l’axe de prises de vue de l’appareil photo monté sur la platine de fixation, peut être sensiblement parallèle à la deuxième direction. Toutefois, l’amplitude de rotation de la platine par rapport à la première direction (« tilt ») peut ne pas être suffisante pour obtenir la prise de vue souhaitée. Afin de pallier une telle éventualité, le dispositif selon l’invention peut également comprendre un dispositif d’orientation initiale configuré pour positionner la platine avec une orientation initiale choisie (« tilt zéro ») par rapport à la première direction : une telle orientation initiale constitue alors la position de référence de la platine par rapport à laquelle elle peut ensuite être déplacée avec les bras télescopiques, pour modifier l’orientation de l’axe de la prise de vue. Un tel dispositif d’orientation initiale confère alors plus de latitude à l’utilisateur pour obtenir la prise de vue souhaitée, même dans les cas où le support de fixation du dispositif d’orientation et de commande à distance est peu adapté à une telle prise de vue. Un tel dispositif d’orientation initiale est ainsi destiné à être réglé concomitamment au montage du dispositif d’orientation et de commande à distance sur un support, et ne nécessite donc pas de pouvoir être lui-même également commandé à distance. Ainsi, le dispositif d’orientation initiale peut être un dispositif manuel, par exemple avec plusieurs orientations prédéfinies sélectionnables, destiné à être manipulé par l’installateur du dispositif d’orientation et de commande, une fois ledit dispositif fixé sur un support. Un moyen de verrouillage peut être prévu pour éviter toute modification involontaire du réglage de l’orientation initiale, notamment sous l’effet du poids de l’appareil photo. Par exemple, le dispositif d’orientation initiale peut comprendre un ou plusieurs coulisseaux montés entre la liaison sphérique à doigt et la platine, et équipés de guillotine à ressort, pour permettre le verrouillage du réglage initial de la platine. Préférentiellement, le dispositif comprend également une embase de fixation configurée pour permettre la fixation du châssis sur un support, l’embase étant configurée pour être reliée à la première partie du châssis par une liaison pivot sensiblement perpendiculaire au premier plan. Comme indiqué précédemment, le dispositif permet une orientation de la platine selon deux directions de l’espace (« roll » et « tilt »). Une embase peut également être prévue pour permettre une rotation de la première partie du châssis par rapport au support (« pan ») : l’embase est ainsi reliée à la première partie du châssis par une liaison pivot qui peut être réglée manuellement (en même temps que le dispositif d’orientation initiale) ou bien commandée à distance. L’embase permet d’avoir donc un contrôle de l’orientation de la platine dans la troisième direction de l’espace, sans interférer sur le mécanisme et la cinématique de repliement du dispositif dans sa configuration rétractée. En particulier, le deuxième plan dans lequel s’étend la deuxième partie du châssis dans la configuration déployée peut être défini par les première et troisième directions. Selon un autre aspect, il est également proposé un dispositif tel que décrit précédemment, destiné à un appareil photo comportant un zoom optique actionnable via une bague, ledit dispositif comprenant également un dispositif commandé d’actionnement du zoom optique, ledit dispositif comportant un support solidaire du châssis ou de l’appareil photo, un moyen de fixation à la bague d’actionnement du zoom optique, et un moyen de liaison articulé configuré pour permettre un mouvement de rotation, et éventuellement de translation, du moyen de fixation à la bague par rapport au support. En plus des moyens d’orientation à distance, le dispositif selon l’invention peut également comprendre un dispositif configuré pour actionner le zoom optique d’un appareil photo monté sur la platine. Par exemple, le dispositif d’actionnement peut comprendre une bride de fixation au zoom et un vérin monté entre ledit support et ladite bride de fixation au zoom, par exemple via une ou plusieurs liaisons articulées telles un levier coudé, de manière à transformer le déplacement longitudinal du vérin en une rotation de la bride de fixation, et éventuellement une translation, par exemple un mouvement hélicoïdal. FIG. 1 La FIG. 1 représente un dispositif d’orientation et de commande à distance selon l’invention, dans une configuration déployée, selon une première perspective ; FIG. 2 La FIG. 2 représente le dispositif selon l’invention, illustré à la FIG. 1 , dans une autre présentation et selon une deuxième perspective ; FIG. 3 La FIG. 3 représente une vue détaillée partielle de l’intérieur du châssis du dispositif selon l’invention illustré à la FIG. 1 ; FIG. 4 La FIG. 4 représente une vue schématique du dispositif illustré à la FIG. 1 , dans une première étape de repliement ; FIG. 5 La FIG. 5 représente une vue schématique du dispositif illustré à la FIG. 1 , dans une deuxième étape de repliement ; FIG. 6 La FIG. 6 représente une vue schématique du dispositif illustré à la FIG. 1 , dans une configuration repliée ; et FIG. 7 La FIG. 7 représente un dispositif d’actionnement du zoom optique d’un appareil photo, pour un dispositif tel qu’illustré à la FIG. 1 . Les figures 1 et 2 illustrent deux vues en perspective différentes d’un exemple de dispositif 1 d’orientation et de commande à distance, selon l’invention. Le dispositif 1 est destiné à servir de support pour un dispositif de prise d’images, par exemple un appareil photo, et permettre d’orienter, et éventuellement de commander, de préférence à distance. Le dispositif 1 comprend ainsi un châssis 2, une platine 4 et des moyens de liaison 6, 8, entre le châssis 2 et la platine 4. Le châssis 2 est formé de deux parties montées pivotantes l’une par rapport à l’autre. Le châssis 2 comprend ainsi une première partie 10, sensiblement plane dans un premier plan, et destinée à être positionnée parallèlement au support de fixation sur lequel le dispositif 1 est destiné à être monté, et une deuxième partie 12, sensiblement plane dans un deuxième plan, et montée sur la première partie 10 via une liaison pivot 14. En particulier, la liaison pivot 14 permet de positionner, dans une première configuration dite d’utilisation ou déployée, la deuxième partie du châssis 2 sensiblement perpendiculairement à la première partie 10, et, dans une deuxième configuration dite repliée ou de rangement, la deuxième partie du châssis 2 sensiblement parallèlement à la première partie 10. La liaison pivot 14 est par ailleurs configurée pour permettre, dans la configuration repliée ou de rangement, d’obtenir un espacement entre la première partie 10 et la deuxième partie 12 du châssis 2, afin de pouvoir y positionner la platine de fixation 4 et les autres éléments du dispositif d’orientation et de commande 1. La liaison pivot 14 s’étend selon une première direction D1 qui peut être sensiblement horizontale si la première partie 10 s’étend dans un plan sensiblement horizontal. La première partie 10 peut s’étendre ainsi dans un plan défini par la première direction D1, et par une deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction D1. Dit autrement, le premier plan dans lequel s’étend la première partie 10, peut être défini par les première et deuxième directions D1 et D2. Une embase 16, visible uniquement sur la FIG. 1 , peut également être prévue et montée sur la première partie 10 du châssis 2, via une liaison pivot 18 (illustrée en partie sur la FIG. 3 ) s’étendant selon une troisième direction D3 perpendiculaire au plan de la première partie 10, par exemple verticale si la première partie 10 s’étend dans un plan horizontal, pour permettre une rotation du châssis 2 autour de ladite liaison pivot 18. Une telle rotation permet un réglage de l’appareil photo selon un axe sensiblement vertical par rapport à l’appareil photo (réglage panoramique ou « pan »). Le deuxième plan dans lequel s’étend la deuxième partie 12 du châssis 2, dans la configuration déployée, peut alors être défini par les première et troisième directions D1 et D3. La platine 4 s’étend, dans la configuration d’utilisation illustrée sur les figures 1 et 2 du dispositif 1, sensiblement parallèlement à la première partie 10 du châssis 2. La platine 4 comporte notamment des moyens de montage d’un appareil photo, par exemple une ou deux liaisons glissières 20, s’étendant dans le plan de la platine 4, et éventuellement un moyen de verrouillage 22 associé à chaque liaison glissière 20. Pour monter l’appareil photo sur la platine 4, il suffit alors de le faire glisser le long de la liaison glissière 20 puis de le verrouiller par le moyen de verrouillage 22. Avec deux liaisons glissières 20, comme illustré sur les figures 1 et 2, il est possible de monter l’appareil photo sur le dessus de la platine 4 et donc du dispositif 1, ou sur le dessous de la platine 4, c’est-à-dire dans le dispositif 1, entre la platine 4 et la première partie 10 du châssis 2. Dans l’exemple décrit ici, la platine de fixation 4 (et sa liaison glissière 20 notamment) s’étend selon une direction longitudinale qui appartient à un plan perpendiculaire à la première direction D1 (selon laquelle s’étend la liaison pivot 14). Ainsi, et avant tout réglage du « tilt » ou du « tilt zéro » tel qu’expliqué plus bas, les liaisons glissières 20 peuvent être orientées sensiblement dans l’axe de la deuxième direction D2, de manière à avoir l’axe de prises de vue de l’appareil photo orienté selon ladite deuxième direction D2. La platine 4 est reliée au châssis 2 par les moyens de liaison 6, 8. Les premiers moyens de liaison 6 relient la platine 4 à la première partie 10 du châssis 2, tandis que les deuxièmes moyens de liaison 8 relient la platine 4 à la deuxième partie 12 du châssis 2. Les premiers moyens de liaison 6 comportent deux bras télescopiques 24 avec une extrémité inférieure 24a et une extrémité supérieure 24b. Les bras télescopiques 24 sont configurés pour faire varier la distance séparant l’extrémité inférieure 24a et l’extrémité supérieure 24b, de préférence de manière commandée, via un ensemble d’actionnement. L’ensemble d’actionnement peut être un vérin mécanique par exemple. Dans le cas illustré sur les figures 1 et 2, les bras télescopiques 24 comportent chacun deux ensembles d’actionnement montés successivement entre l’extrémité inférieure 24a et l’extrémité supérieure 24b. Un tel montage permet d’obtenir une plus grande amplitude de déploiement des bras télescopiques 24 tout en gardant un encombrement limité. L’extrémité inférieure 24a est montée solidaire de la première partie 10 du châssis 1. Afin d’avoir un espace suffisant pour l’appareil photo, tout en gardant un châssis compact pour le transport, la première partie 10 peut comprendre des éléments longitudinaux 26 avec une extrémité proximale 26a et une extrémité distale 26b reliée à l’extrémité inférieure 24a d’un des bras télescopiques 24. Les éléments longitudinaux 26 sont configurés pour se déployer à l’extérieur ou se replier vers l’intérieur de la première partie 10, comme cela sera explicité plus bas. Les éléments longitudinaux 26 permettent donc, en se déployant vers l’extérieur, d’éloigner les extrémités inférieures 24a entre elles et de la liaison pivot 14 du châssis 2, de manière à laisser plus d’espace dans le dispositif d’orientation et de commande 1, notamment entre les premiers moyens de liaison 6 et la deuxième partie 12 du châssis 2. Les extrémité supérieure 24b des bras télescopiques 24 sont reliées, directement ou indirectement, à la platine de fixation 4 qu’elles permettent d’orienter. Dans le cas illustré sur les figures 1 et 2, les extrémités supérieures 24b sont reliées à la platine de fixation 4 via les deuxièmes moyens de liaison 8 et via un dispositif d’orientation initiale 28 monté entre les deuxièmes moyens de liaison 8 et la platine de fixation 4. Ainsi, dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, les extrémités supérieures 24b sont montées sur les deuxièmes moyens de liaison 8, par exemple des extrémités distales des deuxièmes moyens de liaison 8. Les deuxièmes moyens de liaison 8 relient la platine 4 à la deuxième partie 12 du châssis 2. Les deuxièmes moyens de liaison 8 comportent une liaison sphérique à doigt, par exemple un cardan 30, montée à l’extrémité de la deuxième partie 12 du châssis 2, et deux bras 32 s’étendant parallèlement entre eux, entre le cardan 30 et l’extrémité supérieure 24b des deux bras télescopiques 24. Dans la configuration illustrée sur les figures 1 et 2, les deux bras 32 s’étendent sensiblement selon la deuxième direction D2. Les bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8 sont distants l’un de l’autre, et sont reliés au cardan 30 par des liaisons glissière 34 permettant d’écarter les deux bras 30 de la même distance que celle séparant les extrémités supérieures 24b des bras télescopiques 24. Toutefois, et comme cela sera expliqué plus bas, les liaisons glissières 34 sont configurées pour permettre un rapprochement des deux bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8 entre eux, notamment lors du repliement du dispositif d’orientation et de commande 1. Le cardan 30 est configuré pour permettre une orientation des bras 32, et donc de la platine de fixation 4, par rapport à deux axes différents. D’une part, le cardan 30 est configuré pour permettre une rotation des bras 32, et également des liaisons glissières 34, autour d’un axe parallèle à la première direction D1 : une telle rotation permet d’incliner vers le haut ou vers le bas l’appareil photo (« tilt »). D’autre part, le cardan 30 est également configuré pour autoriser une rotation des deuxièmes moyens de liaison 8, et donc de la platine de fixation 4, autour d’un axe perpendiculaire à la première direction D1, par exemple parallèle à la deuxième direction D2 : une telle rotation permet de faire pivoter l’appareil photo autour de son axe de prises de vue (« roll »). Le cardan 30 est donc configuré pour autoriser les différents mouvements de rotation (« tilt » et « roll ») imposés par les bras télescopiques 24 sur la platine de fixation 4. Par ailleurs, l’embase de fixation 16 permet de faire pivoter l’ensemble du châssis 2, avec les moyens de liaison 6, 8 et la platine de fixation 4, autour de la troisième direction D3 (« pan »). Toutefois, l’amplitude de déploiement des bras télescopiques 24 peut ne pas être suffisante pour obtenir la rotation voulue autour de la première direction D1. En effet, selon la configuration de l’installation du dispositif d’orientation et de commande 1, l’angle requis d’inclinaison par rapport à la première direction D1 peut être plus important que l’amplitude autorisé par le déploiement des bras télescopiques 24. Afin de pallier une telle limitation, le dispositif d’orientation et de commande 1 comprend le dispositif d’orientation initiale 28 qui permet de choisir l’orientation initiale (« tilt zéro ») de la platine de fixation 4, par rapport à la première direction D1, avant utilisation des bras télescopiques 24. Le dispositif d’orientation initiale 28 est monté entre les moyens de liaison 6, 8 et la platine de fixation 4, et plus particulièrement entre les deuxièmes moyens de liaison 8 et la platine de fixation 4. Le dispositif d’orientation initiale 28 comprend ainsi deux bras 36, parallèles entre eux et montés, chacun, entre un bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8 et la platine de fixation 4. Plus précisément, chaque bras 36 comporte une première extrémité montée, par une liaison pivot 37, sur un bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8, par exemple au milieu d’un bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8, et une deuxième extrémité reliée à la platine de fixation 4, par exemple via une liaison glissière 38 permettant de modifier la distance séparant les deux bras 36 entre eux et permettant notamment de rapprocher les bras 36 de la platine de fixation 4. Ainsi, le dispositif d’orientation initiale 28 est configuré pour permettre une rotation des bras 36 par rapport à la première direction D1 (« tilt »). Par défaut, les bras 36 s’étendent parallèlement aux bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8. Toutefois, les bras 36 peuvent aussi s’incliner par rapport à la première direction D1, tout en gardant les bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8, fixes, ce qui permet de modifier l’orientation initiale (« tilt zéro ») de la platine de fixation 4, avant toute utilisation des bras télescopiques 24. Afin de maintenir la platine de fixation 4 dans l’orientation choisie par le dispositif d’orientation initiale 28, celui-ci comprend également un moyen de verrouillage en position de la platine de fixation 4. Ainsi, le dispositif d’orientation initiale 28 peut comprendre deux coulisseaux 40 positionnés, par liaisons pivot, entre le cardan 30 et la platine de fixation 4, et décalés entre eux pour permettre une tenue suffisante de la platine de fixation 4, quelle que soit l’inclinaison initiale de celle-ci. Des rainures circonférentielles et une guillotine à ressort 42 sont prévues sur chaque coulisseau 40, pour bloquer la longueur de chaque coulisseau 40 à une valeur correspondant à l’orientation initiale voulue pour la platine de fixation 4. Un tel réglage peut notamment se faire de manière manuelle, lors de l’installation du dispositif d’orientation et de commande 1, afin de régler l’orientation par défaut (« tilt initial ») de l’appareil photo. Il a ainsi été décrit ci-dessus les différentes possibilités d’orientation de la platine de fixation 4 du dispositif 1. En particulier, à l’aide de bras télescopiques 24 commandés (pour modifier leur longueur) et d’une embase de fixation commandée (par exemple avec un moteur d’entraînement autour de la liaison pivot 18), il est possible de faire pivoter la platine de fixation 4 autour de trois axes de rotations perpendiculaires entre eux (D1, D2 et D3), pour obtenir l’orientation finale souhaitée pour l’axe de prises de vue. On va décrire à présent le mécanisme de déploiement et repliement du dispositif d’orientation et de commande 1. La FIG. 3 illustre, de manière détaillée, une portion de la première partie 10 du châssis 2. La première partie 10 comporte notamment des éléments longitudinaux 26 configurés pour éloigner ou rapprocher les extrémités inférieures 24a des bras télescopiques 24 de la liaison pivot 14 et entre eux. A cet effet, la première partie 10 comprend deux rails de guidage 44 configurés pour guider les extrémités proximales 26a des éléments longitudinaux 26. Chaque rail de guidage 44 est configuré pour guider l’extrémité proximale 26a de l’élément longitudinal 26 correspondant, entre une première position (par exemple à une extrémité du rail de guidage 44) correspondant à la configuration d’utilisation illustrée à la FIG. 1 ou 3, et une deuxième position (par exemple à l’autre extrémité du rail de guidage 44) correspondant à la configuration dite repliée ou de rangement (voir FIG. 6 ). Dans la première position, les éléments longitudinaux 26 s’étendent principalement en dehors de la première partie 10, tandis que, dans la deuxième position, les éléments longitudinaux 26 s’étendent principalement à l’intérieur de la première partie 10 du châssis 2. Entre la première et la deuxième position, les rails de guidage 44 peuvent également comprendre un point de rebroussement 46, ou point d’inflexion ou d’embiellement, qui correspond à la configuration dans laquelle le dispositif d’orientation et de commande 1 bascule d’une configuration à une autre. Plus précisément, le rail de guidage 44 peut présenter une forme générale en V avec une première portion 44a s’étendant entre la première position et le point de rebroussement 46, et une deuxième portion 44b s’étendant entre le point de rebroussement 46 et la deuxième position, le point de rebroussement 46 constituant la pointe du V formé par chaque rail de guidage 44. Le point de rebroussement 46 correspond notamment à la configuration du dispositif dans laquelle les bras télescopiques 24 se retrouvent sensiblement alignés avec les bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8. Afin d’avoir une résistance du dispositif 1 lors du passage d’une telle configuration, le dispositif 1 est configuré pour que la longueur des bras télescopiques 24 et des bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8, soit légèrement plus grande que la distance maximale séparant les extrémités distales 26b des éléments longitudinaux 26 du cardan 30. Ainsi, dans une telle configuration correspondant au passage du point de rebroussement 46, la structure du dispositif 1 doit se déformer élastiquement par la sollicitation géométrique : une telle déformation élastique nécessite d’exercer une pression supplémentaire pour la surmonter et basculer de l’autre côté du point de rebroussement 46. Lors de repliement, l’extrémité proximale 26a va se déplacer le long de la première portion 44a, depuis la première position du rail de guidage 44 jusqu’au point de rebroussement 46. Toutefois, si la cinématique de repliement du dispositif 1 est arrêtée avant que l’extrémité proximale 26a des éléments longitudinaux 26 n’atteigne le point de rebroussement 46, alors l’extrémité proximale 26a va être amenée à retourner vers la première position. Par contre, avec une pression supplémentaire, il sera possible de passer le point de rebroussement 46 et, une fois le point de rebroussement 46 passé par l’extrémité proximale 26a des éléments longitudinaux 26, alors l’extrémité proximale 26a va être amenée à aller vers la deuxième position. Pour garantir que les extrémités proximales 26a se déplacent dans le sens souhaité dans les rails de guidage 44, la première partie 10 peut également comprendre des butées 48 configurées pour empêcher un retour en arrière des extrémités proximales, lorsqu’elles approchent du point de rebroussement 46. Les butées 48 peuvent notamment être escamotables, de manière à venir bloquer alternativement la première portion 44a et la deuxième portion 44b à chaque passage de l’extrémité proximale 26a au niveau du point de rebroussement 46. Ainsi, comme illustré sur la FIG. 3 , les butées 48 peuvent comprendre un actionneur 50 positionné dans le rail de guidage 44, et configuré pour escamoter la butée 48 lorsque l’extrémité proximale 26a se déplace depuis le point de rebroussement 46 : la butée 48 vient alors se positionner, après le passage de l’extrémité proximale 26a, sur la portion de rail de guidage où se trouve l’extrémité proximale 26a. De cette façon, lors de la cinématique suivante, la butée 48 pourra laisser passer l’extrémité proximale 26a dans la direction allant vers le point de rebroussement 46, mais empêchera l’extrémité proximale 26a de revenir à sa position initiale depuis le point de rebroussement 46, la guidant au contraire vers l’autre position, ce qui conduira à déclencher l’actionneur 50 pour faire basculer la butée 48 sur l’autre portion de rail de guidage où se trouve alors l’extrémité proximale 26a. Les éléments longitudinaux 26, les butées 48 et les actionneurs 50 forment ainsi des moyens de déploiement 51. Enfin, un verrou 52, par exemple deux bras de verrouillage commandés en rotation par une gâchette coulissante, est prévu pour bloquer les extrémités proximales 26a dans la première position, afin de maintenir le dispositif 1 dans la configuration d’utilisation, et est configuré pour libérer les extrémités proximales 26a lorsque l’utilisateur souhaite replier le dispositif 1, par coulissement de la gâchette. Les figures 4 à 6 illustrent la cinématique de repliement d’un exemple de dispositif d’orientation et de commande 1 selon la présente invention. A des fins de simplification, le dispositif 1 n’est pas représenté intégralement et des éléments indépendants à la cinématique de repliement du dispositif 1 ont été omis, tels que par exemple les coulisseaux 40 et guillotine à ressort 42, ou bien encore l’embase de fixation 16. Lorsque le dispositif 1 est en configuration d’utilisation et que l’utilisateur souhaite le replier, l’utilisateur actionne dans un premier temps le verrou 52 pour libérer les extrémités proximales 26a de leur première position, puis abaisse les extrémités supérieures 24b des bras télescopiques 24 vers la première partie 10. Les extrémités proximales 26a vont alors se déplacer dans les rails de guidage 44 en direction du point de rebroussement 46. Les butées escamotables 48, positionnées sur les premières portions 44a des rails de guidage 44, vont laisser passer les extrémités proximales 26a dans leur déplacement vers le point de rebroussement 46. En continuant d’abaisser les extrémités supérieures 24b, le dispositif 1 se retrouve alors dans la configuration illustrée à la FIG. 4 dans laquelle les bras télescopiques 24 se retrouvent alignés avec les bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8 : les extrémités proximales 26a se trouvent alors au niveau du point de rebroussement 46, ou d’embiellement, et les butées escamotables 48, toujours positionnées sur les premières portions 44a, leur empêchent de retourner vers la première position. Les extrémités proximales 26a sont alors guidées vers la deuxième position correspondant à la configure repliée. En particulier, les extrémités proximales 26a déclenchent les actionneurs 50 au moment de leur passage vers la deuxième position, ce qui provoque le positionnement des butées escamotables 48 sur la deuxième portion 44b des rails de guidage 44. Les éléments longitudinaux 26 commencent à rentrer dans la première partie 10, ce qui rapproche les extrémités inférieures 24a des bras télescopiques 24 de la liaison pivot 14. Dans le même temps, les extrémités inférieures 24a sont également rapprochées l’une de l’autre : les liaisons glissières 38 au niveau de la platine de fixation 4, et 34 au niveau du cardan 30, coulissent selon la deuxième direction D2 pour permettre le rapprochement des bras 36 du dispositif d’orientation initiale 28 et des bras 32 des deuxièmes moyens de liaison 8. On obtient ainsi un dispositif 1 tel qu’illustré à la FIG. 5 dans lequel les longueur et largeur sont réduites à celles du châssis 2 qui est encore coudé. La platine de fixation 4 se retrouve alors sensiblement parallèle à la deuxième partie 12 du châssis 2, à proximité de la liaison pivot 14. Enfin, dans une dernière étape, le châssis 2 est replié sur lui-même autour de la liaison pivot 14 pour obtenir la configuration repliée illustrée à la FIG. 6 . Dans une telle configuration, la deuxième partie 12 vient se positionner parallèlement à la première partie 10, de manière à limiter la hauteur du dispositif 1, ce qui permet alors de le transporter plus facilement, par exemple dans un sac. Pour le déplier, il n’y a qu’à effectuer les mêmes opérations, dans l’ordre inverse, pour retrouver un dispositif 1 dans la configuration d’utilisation. Comme illustré sur la FIG. 7 , il est également possible de prévoir, dans le dispositif 1, un dispositif 54 commandé d’actionnement d’une bague d’un zoom optique ZO. Un tel dispositif peut être rapporté, par un support 56, sur le dispositif d’orientation et de commande 1, par exemple via la platine de fixation 4, ou être monté uniquement et directement sur l’appareil photo AP, entre le zoom optique ZO et le boitier de l’appareil photo AP. Un tel dispositif 54 d’actionnement peut notamment comprendre un moyen d’actionnement, par exemple un bras télescopique 58, permettant de faire tourner par rapport au support 56, une liaison articulée, par exemple un levier 60 sous la forme d’une équerre, reliée à la bague du zoom optique ZO via un moyen de fixation, une bride 62 par exemple. Un tel dispositif 54 d’actionnement permet alors à la fois de faire pivoter le zoom optique ZO autour de l’axe de prises de vue, et éventuellement de le translater le long de l’axe de prises de vue. Ainsi, grâce au dispositif selon la présente invention, il devient possible d’orienter selon trois directions de l’espace, et commander, un appareil photo, notamment à distance, pour permettre des prises de vue souhaitées tout en étant à distance de l’appareil photo. En particulier, le dispositif selon l’invention offre une grande souplesse d’utilisation, avec des larges possibilités de réglages, tout en restant compact et léger dans sa configuration de rangement. Dispositif (1) d’orientation et de commande à distance d’un appareil de prise d’images, par exemple un appareil photographique, comportant : - un châssis (2), de préférence coudé, comprenant une première partie (10) s’étendant dans un premier plan, une deuxième partie (12) s’étendant dans un deuxième plan et une liaison pivot (14) montée entre la première et la deuxième partie, - une platine (4) de fixation configurée pour y permettre le montage de l’appareil de prise d’images, - des premiers moyens de liaison (6) reliant la platine (4) à la première partie (10) du châssis (2), et des deuxièmes moyens de liaison (8) reliant la platine (4) à la deuxième partie (12) du châssis, les premiers moyens de liaison (6) étant télescopiques et les deuxièmes moyens de liaison (8) étant configurés pour permettre une liberté de rotation autour d’au moins une direction , de préférence deux directions, du premier plan, de manière à permettre une rotation de la platine (4) autour de ladite direction, de préférence autour desdites directions, du premier plan, dans lequel le dispositif (1) d’orientation et de commande est configuré pour : - positionner, dans une configuration d’utilisation, la deuxième partie (12) du châssis perpendiculairement à la première partie (10) du châssis, et la platine (4) à l’opposé de la liaison pivot (14) du châssis, et - positionner, dans une configuration de rangement, la deuxième partie (12) du châssis parallèlement à la première partie (10) du châssis, et la platine (4) entre la première et la deuxième partie du châssis. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens de liaison (6) comportent deux bras télescopiques (24) s’étendant chacun entre une extrémité inférieure (24a) reliée à la première partie (10) du châssis, et une extrémité supérieure (24b) reliée aux deuxièmes moyens de liaison (8), la platine (4) de fixation étant positionnée entre les deux bras télescopiques (24), en particulier entre les deux extrémités supérieures (24b). Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel la première partie (10) du châssis comporte des moyens de déploiement (51) configurés pour éloigner, dans la configuration d’utilisation, ou pour rapprocher, dans la configuration de rangement, les extrémités inférieures (24a) des bras télescopiques entre eux et/ou de la liaison pivot (14) du châssis. Dispositif (1) selon la revendication 3, dans lequel les moyens de déploiement (51) comportent, chacun, un élément longitudinal (26) avec une extrémité distale (26b) sur laquelle est montée l’extrémité inférieure (24a) d’un bras télescopique, et une extrémité proximale (26a), et dans lequel la première partie (10) du châssis comporte deux rails (44) de guidage, de préférence internes, configurés pour guider chaque extrémité proximale (26a) entre une première position correspondant à la configuration d’utilisation dans laquelle l’élément longitudinal (26) s’étend à l’extérieur de la première partie du châssis, et une deuxième position correspondant à la configuration de rangement dans laquelle l’élément longitudinal (26) est, au moins en partie, rétracté à l’intérieur de la première partie du châssis. Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel les rails de guidage (44) présentent chacun une forme générale en V avec une première portion (44a) s’étendant entre la première position et un point de rebroussement (46) formant la pointe du V, et une deuxième portion (44b) s’étendant entre la deuxième position et ledit point de rebroussement (46). Dispositif (1) selon la revendication 5, dans lequel les moyens de déploiement (51) comportent également une butée (48) configurée pour venir se positionner alternativement sur la première (44a) et sur la deuxième (44b) portion du rail de guidage (44), après le passage de l’extrémité proximale (26a) le long de ladite portion du rail de guidage (44), de manière à empêcher l’extrémité proximale (26a) de retourner à sa position initiale depuis le point de rebroussement (46), et éventuellement un moyen de blocage configuré pour maintenir l’extrémité proximale (26a) dans la première et/ou la deuxième position du rail de guidage (44). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel les deuxièmes moyens de liaison (8) comportent une liaison sphérique à doigt, par exemple un cardan (30), monté sur la deuxième partie (12) du châssis, et deux bras (32) s’étendant chacun entre une première extrémité reliée à ladite liaison sphérique à doigt, et une deuxième extrémité reliée à l’extrémité supérieure (24b) des deux bras télescopiques, les deux bras (32) étant montés de part et d’autre de la platine de fixation (4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant également un dispositif (28) d’orientation initiale de la platine, solidaire en rotation avec la platine (4) et monté pivotant sur les deuxièmes moyens de liaison (8), le dispositif (28) d’orientation initiale comprenant également, de préférence, un moyen de verrouillage, par exemple un ou plusieurs coulisseaux (40) équipés de guillotine à ressort (42) et montés entre la platine (4) et les deuxièmes moyens de liaison (8). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant également une embase (16) de fixation configurée pour permettre la fixation du châssis (2) sur un support, l’embase (16) étant configurée pour être reliée à la première partie (10) du châssis par une liaison pivot (18) perpendiculaire au premier plan. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour appareil (AP) de prise d’images comportant un zoom optique (ZO) actionnable via une bague, ledit dispositif comprenant également un dispositif (54) commandé d’actionnement du zoom optique, ledit dispositif (54) comportant un support (56) solidaire du châssis (2) ou de l’appareil photo (AP), un moyen (62) de fixation à la bague d’actionnement du zoom optique, et un moyen (60) de liaison articulé configuré pour permettre un mouvement de rotation, et éventuellement de translation, du moyen (62) de fixation à la bague par rapport au support (56).