Brevet FR3155782A1 — publié le 20250530

Titre : Système de nettoyage de capteur lidar Système de nettoyage d’un capteur lidar avec un champ de vision comprenant : - un bras de nettoyage (12) pour nettoyer le champ de vision, - un système d’entraînement pour déplacer le bras de nettoyage (12) et nettoyer le champ de vision, * le système d’entraînement ayant un élément de transmission de force (16), * le bras de nettoyage (12) étant installé sur l’élément de transmission de force (16), * le bras de nettoyage (12) a un évidement (18), * le bras de nettoyage (12) a une unité de ressort (20), * l’unité de ressort (20) est logée dans l’évidement (18), * l’unité de ressort (20) applique une précontrainte à l’élément de transmission de force (16). Figure 2 Système de nettoyage de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de capteur lidar et à un véhicule équipé d’un tel système de nettoyage. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un grand nombre de solutions différentes pour nettoyer des surfaces de capteur dans le domaine automobile. Or, le nombre croissant de surfaces de capteur et les exigences de plus en plus strictes quant à la qualité du nettoyage se traduisent par une demande en croissance continue de systèmes de nettoyage innovants et robustes. La réduction continue du poids dans le domaine automobile pour réduire la consommation ainsi que le développement de la concurrence se traduisent par une pression sur les coûts de sorte que la demande porte sur des composants plus avantageux et plus efficaces pour le domaine automobile. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et concerne à cet effet un système de nettoyage d’un capteur lidar avec un champ de vision comprenant : - un bras de nettoyage pour nettoyer le champ de vision, - un système d’entraînement pour déplacer le bras de nettoyage et nettoyer le champ de vision, * le système d’entraînement ayant un élément de transmission de force, * le bras de nettoyage étant installé sur l’élément de transmission de force, * le bras de nettoyage a un évidement, * le bras de nettoyage a une unité de ressort, * l’unité de ressort est logée dans l’évidement, * l’unité de ressort applique une précontrainte à l’élément de transmission de force. Le système de nettoyage selon l’invention d’un capteur lidar présente vis-à-vis de l’état de la technique, l’avantage d’assurer une précontrainte plus forte à l’élément de transmission de force qui est, par exemple, une transmission à courroie de façon à éviter le patinage entre l’entraînement et la courroie d’entraînement. En particulier, pour le mouvement de va-et-vient ou d’avance et de recul du bras de nettoyage sur le champ de vision du capteur lidar, on aura une précontrainte plus élevée de l’élément de transmission de force que l’on règle avec l’unité de ressort. En outre, on réduit les moyens d’entretien pour augmenter la précontrainte de l’élément de transmission de force car l’unité de ressort permet de maintenir la précontrainte de l’élément de transmission de force, de façon continue pour un fonctionnement prolongé du système de nettoyage. En d’autres termes, selon l’invention, le système de nettoyage de capteur lidar avec un champ de vision comporte un bras de nettoyage pour nettoyer le champ de vision. Le système de nettoyage a un système d’entraînement pour déplacer le bras de nettoyage et nettoyer le champ de vision ; le système d’entraînement a un élément de transmission de force et le bras de nettoyage peut être installé sur l’élément de transmission de force ; le bras de nettoyage a un évidement et une unité de ressort dans l’évidement ; l’unité de ressort applique une précontrainte à l’élément de transmission de force. Ainsi, l’unité de ressort permet de réaliser une liaison de traction ou de compression qui fournit ou augmente la précontrainte de l’élément de transmission de force, par exemple, un entraînement à courroie. La surface extérieure ou face du capteur lidar comporte le système de nettoyage. Le système de nettoyage a un entraînement, par exemple, un moteur électrique et de façon préférentielle, le système de nettoyage a un premier point et un second point d’inversion pour le guidage de l’élément de transmission de force. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’entraînement électrique est relié à un point d’inversion de façon à déplacer le bras de nettoyage sur le champ de vision du capteur lidar. Il est important d’avoir une précontrainte suffisante appliquée à l’élément de transmission de force à la fois pour le mouvement de gauche à droite et aussi le mouvement avant-arrière. En particulier, pendant la durée de fonctionnement du système de nettoyage, la précontrainte de l’élément de transmission de force diminue en continu. Pour remédier à cet inconvénient, on a une unité de ressort équipant notamment le bras de nettoyage. Le bras de nettoyage a, pour cela, de préférence, un évidement pour protéger l’unité de ressort contre les influences de l’environnement. L’unité de ressort permet de développer une précontrainte sous la forme d’une force de traction et/ou d’une pression s’exerçant sur l’élément de transmission, par exemple, une courroie de transmission pour avoir la précontrainte de l’élément de transmission de force du système d’entraînement du système de nettoyage. Le bras de nettoyage a, de préférence, un élément glissant logé de façon coulissante dans l’évidement, l’élément glissant et une paroi de l’évidement formant une liaison par frottement. Cette liaison a l’avantage que l’élément glissant soit guidé dans l’évidement, ce qui évite l’accrochage ou le basculement de l’élément glissant de sorte que l’effet de ressort de l’unité de ressort est appliqué sans difficulté entre l’élément glissant et l’évidement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison par frottement crée un effet d’amortissement du bras de nettoyage ce qui a l’avantage que si les influences de l’environnement ou les éléments analogues agissent sur le bras de nettoyage, ces influences ne sont pas transmises directement à l’élément de transmission de force car l’effet d’amortissement de la liaison par frottement et/ou de l’unité de ressort ce qui permet de protéger l’élément de transmission de force et/ou l’entraînement de l’élément de transmission de force. L’élément de transmission de force a une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité étant fixée au bras de nettoyage et la seconde extrémité à l’élément glissant de sorte que l’unité de ressort développe une précontrainte entre l’élément glissant et le bras de nettoyage. Cette solution a l’avantage que l’unité de ressort est soutenue par l’élément glissant et le bras de nettoyage, c’est-à-dire par leurs évidements en particulier contre les influences de l’environnement, ce qui garantit une durée de vie particulièrement élevée à l’unité de ressort. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’élément de transmission de force est une courroie de transmission ouverte ou un moyen analogue. Ainsi, l’entraînement à courroie a une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité étant fixée au bras de nettoyage et la seconde extrémité à l’élément glissant. L’élément de ressort a avantageusement au moins un premier ressort-lame disposé dans l’évidement, le premier ressort-lame ayant un premier contour conçu pour fournir la précontrainte à l’élément de transmission de force. Ce mode de réalisation a l’avantage que par l’intégration fonctionnelle, on réduit encore plus la multiplicité des fonctions dans un unique composant, notamment le premier ressort-lame, ce qui réduit d’autant le coût de fabrication du système de nettoyage. On peut, à cet effet, utiliser un ressort-lame ainsi que le coulissement par frottement avec l’élément de transmission de force et aussi avec la précontrainte de l’élément de transmission de force. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le premier ressort-lame est dans la direction d’extension longitudinale ; le premier contour forme notamment le contour extérieur et le ressort-lame a une première géométrie d’extension selon l’extension longitudinale du ressort-lame. Suivant une autre caractéristique, l’unité de ressort a un second ressort-lame qui a un second contour, le premier contour et le second contour étant pratiquement identiques et l’élément de ressort s’appliquant au moins partiellement contre le premier contour et le second contour. Cette forme de réalisation a l’avantage que le premier contour et le second contour développent un effet de guidage de l’élément de transmission de force, ce qui simplifie, d’une part, le montage de l’élément de transmission de force au premier et au second ressort-lame. L’expression « pratiquement identique » signifie dans le présent contexte que les différences de forme sont comprises entre 1% et 50%. L’élément de transmission de force avec le premier ressort-lame et le second ressort-lame réalisent une liaison par frottement pour avoir un effet d’amortissement, ce qui a l’avantage d’éviter que les influences de l’environnement ou des influences analogues s’appliquent directement sur le bras de nettoyage et non directement sur le système d’entraînement de l’élément de transmission de force et réciproquement, ce qui augmente d’autant la durée de vie du système de nettoyage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le premier contour et le second contour ont une forme de S partant d’un point de fixation du premier ressort-lame et/ou du second ressort-lame pour générer la précontrainte de l’élément de transmission de force, ce qui a l’avantage de réduire significativement l’encombrement nécessaire à l’unité de ressort car le contour en forme de S permet, avec le premier et le second ressort-lame d’avoir un débattement plus important pour un encombrement plus réduit et générer ainsi la précontrainte de l’élément de transmission de force. L’évidement a un premier côté et un second côté, le premier côté étant muni d’un troisième ressort-lame et le second côté d’un quatrième ressort-lame ; le troisième ressort-lame a un premier arrondi et le quatrième ressort-lame un second arrondi ; le premier arrondi et le second arrondi dévient l’élément de transmission de force, au moins par segments l’un vers l’autre, pour créer la précontrainte de l’élément de transmission de force. Cette forme de réalisation a l’avantage que la disposition face à face du troisième et du quatrième ressort-lame dans l’évidement permet, de façon ciblée, de générer une force de précontrainte pour l’élément de transmission de force. Suivant une autre caractéristique, on augmente la fiabilité du système de nettoyage car lorsque le troisième ressort-lame ou le quatrième ressort-lame applique une précontrainte réduite, celle-ci sera compensée par l’autre ressort-lame correspondant. Par exemple, le premier arrondi du troisième ressort-lame développe une première direction de force et le second arrondi du quatrième ressort-lame développe une seconde direction de force, la première direction de force et la seconde direction de force étant opposées l’une à l’autre. Suivant une autre caractéristique, le premier arrondi et le second arrondi créent une liaison par frottement entre le troisième ressort-lame et/ou le quatrième ressort-lame et l’élément de transmission de force pour développer ainsi un effet d’amortissement ce qui a l’avantage que cet effet d’amortissement développe une pression sur le bras de nettoyage et/ou le système d’entraînement qui n’est pas transmise directement entre les deux composants car l’amortissement par le troisième ressort-lame et le quatrième ressort-lame ne favorise pas une transmission directe de la force. Selon un autre développement, l’invention a pour objet un véhicule équipé d’un système de nettoyage tel que décrit ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation du système de nettoyage représentés dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 vue en perspective d’un système de nettoyage d’un capteur lidar, FIG. 2 vue en coupe d’un mode de réalisation, FIG. 3 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 3 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 3 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 4 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 5 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 5 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 5 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 6 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 7 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 7 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 7 vue en coupe d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 8 schéma très simplifié d’un véhicule automobile équipé d’un dispositif de nettoyage selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La FIG. 1 montre un système de nettoyage 10 d’un capteur lidar 200 ayant un champ de vision 202. Le système de nettoyage 10 a un bras de nettoyage 12 pour nettoyer le champ de vision 202. Le système de nettoyage a un système d’entraînement 14 pour déplacer le bras de nettoyage 12 et nettoyer le champ de vision 202. Le système d’entraînement 14 a un élément de transmission de force 16 relié au bras de nettoyage 12 ; le bras de nettoyage 12 a un évidement 18 et une unité de ressort 20 logée dans l’évidement 18. L’unité de ressort 20 crée la précontrainte de l’élément de transmission de force 16. La FIG. 2 montre un système de nettoyage 10 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système de nettoyage 10 a un bras de nettoyage 12 avec un évidement 18. L’évidement 18 reçoit un élément glissant 22, en particulier, un élément coulissant. L’élément glissant 22 est muni d’un élément de transmission de force 16. En particulier, la seconde extrémité 28 est relié à l’élément glissant 22. L’élément de transmission de force 16 est relié au bras de nettoyage 12. La première extrémité 26 de l’élément de transmission de force 16 est sur le bras de nettoyage 12. Le système de nettoyage 10 a une unité de ressort 20. L’unité de ressort 20 relie, comme le montre la FIG. 2 , l’élément glissant 22 au bras de nettoyage 12. Ainsi, l’unité de ressort 20 relie l’élément glissant 22 au bras de nettoyage 12 pour appliquer la précontrainte à l’élément de transmission de force 16. L’évidement 18 a une paroi 24. L’élément glissant 22 forme une liaison par frottement avec la paroi 24 de l’évidement 18. Cette liaison par frottement crée un effet d’amortissement pour le bras de nettoyage 12. La FIG. 3 montre un système de nettoyage 10 selon un mode de réalisation. Le système de nettoyage 10 a un bras de nettoyage 12 muni d’un évidement 18 recevant un élément glissant 22 coulissant par rapport à l’évidement 18. L’élément glissant 22 est relié à la seconde extrémité 28 de l’élément de transmission de force 16. L’élément de transmission de force 16 est relié au bras de nettoyage 12. L’unité de ressort 20 relie l’élément glissant 22 au bras de nettoyage 12 de façon à appliquer la précontrainte à l’élément de transmission de force 16. La FIG. 3 montre l’élément de transmission de force 16 soumis à une précontrainte relativement réduite de sorte que le débattement entre l’élément glissant 22 et le bras de nettoyage 12 est faible. La FIG. 3 montre un système de nettoyage 10 selon un mode de réalisation. Le système de nettoyage 10 de la FIG. 3 a une configuration analogue à celle du système de nettoyage 10 de la FIG. 3 . Le système de nettoyage 10 de la FIG. 3 présente un débattement plus important contre l’élément glissant 22 et le bras de nettoyage 12 de sorte que la précontrainte de l’élément de transmission de force 16 est augmentée. La FIG. 3 montre un système de nettoyage 10 correspondant à un mode de réalisation. Le système de nettoyage 10 a une configuration analogue à celle du système de nettoyage 10 des figures 3a et 3b. Le système de nettoyage 10 de la FIG. 3 est dans un état avec un débattement maximum entre l’élément glissant 22 et le bras de nettoyage 12 de sorte que l’élément de transmission de force 16 est à une précontrainte plus élevée. La FIG. 4 montre un système de nettoyage 10 selon un mode de réalisation. Le système de nettoyage 10 a un bras de nettoyage 12 avec un évidement 18 recevant un élément de transmission de force 16. L’élément de transmission de force 16 est relié au bras de nettoyage 12. L’élément de transmission de force 16 est un entraînement à courroie bouclé. L’unité de ressort 20 a un premier ressort-lame 30 dans l’évidement 18 qui a un premier contour 32 pour développer la précontrainte de l’élément de transmission de force 16. L’unité de ressort 20 a un second ressort-lame 34 avec un second contour 36. Comme représenté à la FIG. 4 , le premier contour 32 et le second contour 36 sont pratiquement identiques. L’élément de transmission de force 16 est appliqué au moins en partie contre le premier contour 32 et/ou le second contour 36. Selon la FIG. 4 , le premier ressort-lame 30 et le second ressort-lame 34 sont appliqués pratiquement par une liaison de forme à l’élément de transmission de force 16. Le premier contour 32 et le second contour 36 réalisent une sorte de S pour appliquer une précontrainte à l’élément de force 16. La forme en S du premier ressort-lame 30 et celle du second ressort-lame 34 sont décrites comme reliées à un premier point de fixation 38 pour le premier ressort-lame 30 ou pour le second ressort-lame 34 comme représenté à la FIG. 4 . La FIG. 5 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 qui a un bras de nettoyage 12 avec un évidement 18. L’évidement 18 reçoit l’élément de transmission de force 16. L’évidement 18 a un premier élément de ressort-lame 30 et un second élément de ressort-lame 34. Le premier élément de ressort-lame 30 a un premier contour 32 et le second élément de ressort-lame 34 a un second contour 36. Le premier contour 32 et le second contour 36 réalisent une liaison par la forme avec l’élément de transmission de force 16 pour ainsi appliquer une précontrainte à l’élément de transmission de force 16. Selon la FIG. 5 , le premier ressort-lame 30 et le second ressort-lame 34 sont dans leur position d’origine, non déployée de sorte que l’élément de transmission de force 16 reçoit une faible précontrainte. La FIG. 5 montre un mode de réalisation du système de nettoyage 10 qui a une configuration analogue à celle du système de nettoyage 10 de la FIG. 5 . Comme le montre la FIG. 5 , le premier ressort-lame 30 et le second ressort-lame 34 sont au moins partiellement déviés de façon à appliquer une plus forte précontrainte à l’élément de transmission de force 16. La FIG. 5 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 qui a une configuration analogue à celle du système de nettoyage 10 représenté aux figures 5a et 5b. Le premier ressort-lame 30 et le second ressort-lame 34 ont un allongement ou un débattement pratiquement maximum de sorte qu’une précontrainte maximale sera appliquée à l’élément de transmission de force. La FIG. 6 montre un autre mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a un bras de nettoyage 12 avec un évidement 18 ayant un premier côté 40 et un second côté 42. Un troisième ressort-lame 44 équipe le premier côté 40 et un quatrième ressort-lame 46 équipe le second côté 42. Le troisième ressort-lame 44 a un premier arrondi 48 et le quatrième ressort-lame 46 a un second arrondi 50. Le premier arrondi 48 et le second arrondi 50 dévient au moins par segments l’élément de transmission de force 16 pour appliquer la précontrainte à l’élément de transmission de force 16. Selon la FIG. 6 , le troisième ressort-lame 44 a une première déviation qui est notamment face à la direction de déviation du quatrième ressort-lame 46 et applique ainsi la précontrainte à l’élément de transmission de force 16. Sur le premier côté 40 de l’évidement 18 on a un cinquième ressort-lame 49 avec un cinquième arrondi 51. Le premier arrondi 48, le second arrondi 50 et le troisième arrondi 51 sont conçus pour dévier l’un vers l’autre l’élément de transmission de force 16 de façon à appliquer une précontrainte à l’élément de transmission de force 16. Le premier arrondi 48 et le second arrondi 50 développent une liaison par frottement entre le troisième ressort-lame 44 et le quatrième ressort-lame 46 et l’élément de transmission de force 16 créant un effet d’amortissement. Selon la FIG. 6 , on a une liaison essentiellement par la forme entre le premier arrondi 48 et le second arrondi 50 avec l’élément de transmission de force 16 pour développer notamment la liaison par frottement entre ces composants et appliquer un effet d’amortissement. La FIG. 7 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 qui a un bras de nettoyage 12 avec un perçage 18 ayant un premier côté 40 et un second côté 42. Un troisième ressort-lame 44 est prévu au premier côté et un quatrième ressort-lame 46 au second côté 42. Le troisième ressort-lame 44 a un premier arrondi 48 et le quatrième ressort-lame 46 a un second arrondi 50. Le premier arrondin48 et le second arrondi 50 permettent de dévier l’un vers l’autre, l’élément de transmission de force 16 pour appliquer ainsi la précontrainte à l’élément de transmission de force 16. Selon la FIG. 7 , le troisième ressort-lame 44 et le quatrième ressort-lame 46 ont pratiquement leur forme d’origine, ce qui correspond à une déviation minimale du premier arrondi 48 et du second arrondi 50 se traduisant par une précontrainte faible appliquée à l’élément de transmission de force 12. La FIG. 7 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 qui a une configuration analogue à celle du système de nettoyage 10 de la FIG. 7 . Selon la FIG. 7 , le troisième ressort-lame 44 et le quatrième ressort-lame 46 ont un certain allongement qui développe une plus forte précontrainte dans l’élément de transmission de force 16. La FIG. 7 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 qui a une configuration analogue à celle du système de nettoyage 10 des figures 7a et 7b. Selon la FIG. 7 , le troisième ressort-lame 44 et le quatrième ressort-lame 46 ont une déviation pratiquement maximale de sorte qu’une précontrainte maximale est appliquée à l’élément de transmission de force 16. La FIG. 8 est le schéma très simplifié d’un véhicule 100 selon un mode de réalisation comportant un capteur lidar 200 avec un système de nettoyage 10 comme ceux décrits ci-dessus. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 200 Capteur lidar 202 Champ de vision 10 Système de nettoyage 12 Bras de nettoyage 14 Système d’entraînement 16 Elément de transmission de force 18 Cavité 20 Unité de ressort 22 Elément glissant/coulissant 24 Paroi 26 Première extrémité 28 Deuxième extrémité 30 Premier ressort lame 32 Premier contour 34 Deuxième ressort-lame 36 Deuxième contour 38 Point de fixation 40 Premier côté 42 Deuxième côté 44 Troisième ressort-lame 46 Quatrième ressort-lame 48 Premier arrondi 49 Cinquième ressort-lame 50 Deuxième arrondi 51 Troisième arrondi Système de nettoyage (10) d’un capteur lidar (200) avec un champ de vision (202) comprenant : - un bras de nettoyage (12) pour nettoyer le champ de vision (202), - un système d’entraînement (14) pour déplacer le bras de nettoyage (12) et nettoyer le champ de vision (202), * le système d’entraînement (14) ayant un élément de transmission de force (16), * le bras de nettoyage (12) étant installé sur l’élément de transmission de force (16), * le bras de nettoyage (12) a un évidement (18), * le bras de nettoyage (12) a une unité de ressort (20), * l’unité de ressort (20) est logée dans l’évidement (18), * l’unité de ressort (20) applique une précontrainte à l’élément de transmission de force (16). Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel - le bras de nettoyage (12) a un élément glissant (22) logé de manière coulissante dans l’évidement (18), * l’élément glissant (22) et une paroi (24) de l’évidement (12) forment une liaison par frottement. Système de nettoyage (10) selon la revendication 2, dans lequel la liaison par frottement réalise un effet d’amortissement du bras de nettoyage (12). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel l’élément de transmission de force (16) a une première extrémité (26) et une seconde extrémité (28), * la première extrémité (26) est fixée au bras de nettoyage (12), * la seconde extrémité (28) est fixée à l’élément glissant (22) pour que l’unité de ressort (20) applique une précontrainte entre l’élément glissant (22) et le bras de nettoyage (12). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de ressort (20) a au moins un premier ressort-lame (30) dans l’évidement (18), - le premier ressort-lame (30) a un premier contour (32) pour générer la précontrainte de l’élément de transmission de force (16). Système de nettoyage (10) selon la revendication 5, dans lequel l’unité de ressort (20) a un second ressort-lame (34), -le second ressort-lame (34) a un second contour (36), - le premier contour (32) et le second contour (36) sont pratiquement les mêmes, - l’élément de transmission de force (16) s’applique au moins partiellement contre le premier contour (32) et le second contour (36). Système de nettoyage (10) selon la revendication 6, dans lequel l’élément de transmission de force (16) réalise une liaison par frottement avec le premier élément de ressort (30) et le second élément de ressort (34) pour appliquer un effet d’amortissement. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 6 à 7, dans lequel le premier contour (32) et le second contour (36) ont une forme en S partant d’un point de fixation (38) du premier ressort-lame (30) et/ou du second ressort-lame (34) pour générer la précontrainte de l’élément de transmission de force (16). Système de nettoyage (10) selon la revendication 5, dans lequel - l’évidement (18) a un premier côté (40) et un second côté (42), - un troisième ressort-lame (44) est prévu sur le premier côté (40) et un quatrième ressort-lame (46) est prévu sur le second côté (42), - le troisième ressort-lame (44) a un premier arrondi (48) et le quatrième ressort-lame (46) a un second arrondi (50), - le premier arrondi (48) et le second arrondi (50) dévient au moins par segments l’un par rapport à l’autre l’élément de transmission de force (16) pour générer la précontrainte de l’élément de transmission de force (16). Système de nettoyage (10) selon la revendication 9, dans lequel le premier arrondi (48) et le second arrondi (50) réalisent une liaison par frottement entre le troisième ressort-lame (44) et/ou le quatrième ressort-lame (46) et l’élément de transmission de force (16) pour générer l’effet d’amortissement. Véhicule (100) comportant un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes.