Brevet FR3162844A1 — publié le 20251205

Il est décrit un procédé de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule comprenant : - Une détermination d’un premier ensemble de tuiles cartographiques à télécharger, à partir de la localisation géographique du véhicule, ledit premier ensemble de tuiles couvrant une zone géographique située à une distance de la localisation géographique du véhicule inférieure à un seuil déterminé, et - Lorsqu’au moins une tuile cartographique du premier ensemble correspond à une zone de faible couverture réseau, détermination de tuiles cartographiques complémentaires à télécharger, ladite détermination comprenant : l’identification d’un ensemble de tuiles cartographiques appartenant à la zone de faible couverture réseau en dehors de la zone géographique, et la sélection, parmi ledit ensemble, d’un sous-ensemble de tuiles cartographiques satisfaisant au moins un critère déterminé relatif à au moins un type de route représenté dans une tuile. Figure de l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule La présente divulgation relève du domaine des véhicules connectés, et concerne en particulier un procédé de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule à partir d’une localisation géographique du véhicule et d’une carte de connectivité réseau. Les services d’assistance à la conduite (ADAS) utilisent un « horizon électronique » de quelques kilomètres, généré à partir de cartes routières fournies au véhicule. Ces cartes routières doivent être précises et à jour. Les conditions de circulation étant variables, les véhicules ne peuvent pas se référer uniquement à des cartes embarquées, mais doivent au contraire télécharger en continu des cartes à jour. La norme utilisée pour les cartes routières permet de fournir des données cartographiques divisées en petites parties appelées tuiles cartographiques. Par exemple, les tuiles cartographiques peuvent représenter un échantillon de carte d’environ 2 km sur 2 km. Afin de permettre le téléchargement des données cartographiques, de tels véhicules sont équipés de moyens de communication, généralement une interface de communication cellulaire. Ces moyens de communications permettent à un véhicule de télécharger les cartes routières du réseau sur lequel il circule. Malheureusement, la couverture réseau d’un territoire est rarement homogène, en termes de technologie d’accès (par exemple 3G, 4G ou 5G) ou de puissance du signal. Par conséquent, au cours d’un trajet, un véhicule ne bénéficie pas d’un débit constant pour télécharger les données cartographiques. En particulier, il existe des zones sans couverture réseau, dites « zones blanches » à partir desquelles il est impossible pour un véhicule de télécharger des cartes. Dans ces zones, les services d’assistance à la conduite (ADAS) ne sont donc pas disponibles. Des solutions existantes permettent de déterminer un ensemble de tuiles cartographiques à télécharger par le véhicule couvrant une zone géographique située dans un rayon déterminé autour du véhicule et correspondant à la distance de l’« horizon électronique » désiré. De plus, dans le cas où le véhicule approcherait d’une zone blanche, des solutions permettent d’éviter qu’il manque au véhicule certaines tuiles cartographiques pour construire l’« horizon électronique ». Pour cela, sont identifiées des tuiles cartographiques complémentaires à télécharger par le véhicule, permettant de couvrir les zones blanches lorsque la connectivité n’est pas suffisante, et jusqu’à atteindre des tuiles cartographiques pour lesquelles le débit estimé est suffisant pour permettre le téléchargement. Cependant, certains pays (les Etats-Unis ou le Canada par exemple) ont un territoire très vaste et des zones blanches très étendues. Ceci peut causer le téléchargement de nombreuses tuiles, ce qui peut mener à une augmentation imprévue des données à télécharger et de l’espace de stockage nécessaire. Ainsi, dans le cas où l’espace de stockage disponible n’est pas suffisant pour télécharger toutes les tuiles cartographiques requises, les services d’assistance à la conduite (ADAS) peuvent devenir indisponibles. Une autre conséquence peut être que le véhicule ne dispose pas de suffisamment de temps pour télécharger toutes les tuiles cartographiques requises avant d’atteindre une zone blanche, rendant également indisponibles les services d’assistance à la conduite (ADAS). Il existe ainsi un besoin d’une solution pour permettre à des systèmes d’assistance à la conduite de fonctionner même dans des régions du monde ayant des zones blanches très étendues. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. En particulier, un but de l’invention est de garantir qu'un véhicule sera en mesure de télécharger les données nécessaires pour couvrir une zone blanche et que les services d’assistance à la conduite (ADAS) fonctionneront correctement. Un autre but est d’éviter de télécharger des tuiles cartographiques inutiles. Un autre but est de réduire le volume de données à télécharger par un véhicule. Il est proposé un procédé de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur à partir d’une localisation géographique du véhicule et d’une carte de connectivité réseau, et comprenant : Une détermination d’un premier ensemble de tuiles cartographiques à télécharger, à partir de la localisation géographique du véhicule, ledit premier ensemble de tuiles couvrant une zone géographique située à une distance de la localisation géographique du véhicule inférieure à un seuil déterminé, et Lorsqu’au moins une tuile cartographique du premier ensemble correspond à une zone de faible couverture réseau, détermination de tuiles cartographiques complémentaires à télécharger, ladite détermination comprenant : L’identification d’un ensemble de tuiles cartographiques appartenant à la zone de faible couverture réseau en dehors de la zone géographique, et La sélection, parmi ledit ensemble, d’un sous-ensemble de tuiles cartographiques satisfaisant au moins un critère déterminé relatif à au moins un type de route représenté dans une tuile. Selon un autre aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé décrit précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un calculateur. Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule comprenant au moins un calculateur et une mémoire, configuré pour la mise en œuvre du procédé décrit précédemment. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Le procédé décrit précédemment, comprenant en outre la transmission, au véhicule, d'un message comprenant un ensemble de données identifiant les tuiles cartographiques déterminées. Le procédé décrit précédemment, comprenant en outre la transmission, au véhicule, de tout ou partie des tuiles cartographiques déterminées. Le procédé décrit précédemment, dans lequel ledit au moins un critère relatif au type de route représenté dans une tuile est choisi parmi le groupe suivant : Présence, dans la tuile, d’au moins une route terrestre, Présence, dans la tuile, de routes présentant une classification fonctionnelle déterminée, Présence, dans la tuile, de routes dont l’accès est réservé à un ou plusieurs types déterminés de véhicule. Le procédé décrit précédemment, dans lequel le critère de sélection des tuiles cartographiques est déterminé en fonction de la taille de la zone de faible couverture réseau ou du nombre de tuiles appartenant à la zone de faible couverture réseau identifiées. Le procédé décrit précédemment, dans lequel les étapes d’identification et de sélection de tuiles complémentaires sont mises en œuvre itérativement jusqu’à atteindre un critère d’arrêt prédéterminé. Le procédé décrit précédemment, dans lequel le critère d’arrêt est sélectionné parmi : Un nombre de tuiles prédéterminé, Un volume de données formé par les tuiles prédéterminé, Lors d’une itération de l’étape d’identification, aucune tuile cartographique n’est identifiée dans la zone de faible couverture réseau. Le procédé décrit précédemment, comprenant la mise en œuvre d’au moins une itération des étapes d’identification et de sélection de tuiles cartographiques complémentaires satisfaisant un premier critère déterminé, et d’au moins une itération supplémentaire des étapes d’identification et de sélection de tuiles cartographiques complémentaires satisfaisant un deuxième critère déterminé, différent du premier. Le procédé décrit précédemment, comprenant en outre la réception d’informations relatives au véhicule ou fournies par un usager du véhicule, et l’application, pour la sélection du sous-ensemble de tuiles cartographiques, d’au moins un critère déterminé en fonction des informations reçues. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de téléchargement de données cartographiques mis en œuvre dans un véhicule routier, le procédé comprenant les étapes de : Transmission d’un message comprenant au moins une localisation géographique du véhicule, et Réception d'un message comprenant un ensemble de données identifiant des données cartographiques, dans lequel les données cartographiques identifiées comprennent : Un premier ensemble de tuiles cartographiques couvrant une zone géographique située à une distance de la localisation géographique du véhicule inférieure à un seuil déterminé, et, lorsqu’au moins une tuile cartographique correspond à une zone de faible couverture réseau, un ensemble de tuiles complémentaires, comprenant des tuiles cartographiques en dehors de la zone géographique, appartenant à la zone de faible couverture réseau, et satisfaisant au moins un critère prédéterminé relatif à au moins un type de route représenté dans la tuile. Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de téléchargement de données cartographiques, comprenant au moins un calculateur, une mémoire, et une interface de communication, le dispositif étant configuré pour mettre en œuvre le procédé décrit précédemment. Selon un autre aspect, il est proposé un véhicule, comprenant un dispositif de téléchargement de données cartographiques tel que décrit précédemment. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Le procédé décrit précédemment, comprenant en outre le téléchargement, par le véhicule, des tuiles cartographiques correspondant aux données cartographiques identifiées. Le procédé décrit précédemment, comprenant en outre la transmission d’informations relatives au véhicule ou fournies par un usager du véhicule, et l’ensemble de tuiles complémentaires identifiées comprend des tuiles cartographiques appartenant à la zone de faible couverture réseau et satisfaisant un critère relatif au contenu cartographique de la tuile et déterminé en fonction des informations transmises. Le procédé exposé dans la présente divulgation permet de réduire le nombre de tuiles cartographiques à télécharger par un véhicule, permettant ainsi un bon fonctionnement des services d’assistance à la conduite (ADAS) même dans des régions du monde ayant des zones blanches très étendues. Il permet également à un véhicule de récupérer les tuiles sélectionnées. Dans des modes de réalisation, le procédé permet également de ne fournir au véhicule que des données pertinentes par rapport à son utilisation. Par exemple, cela peut consister à télécharger uniquement des tuiles contenant des autoroutes ou bien des voies adaptées au passage d’un poids lourd. Dans des modes de réalisation, le procédé permet également de réduire le nombre de données à télécharger même dans le cas de très grandes zones blanches, en sélectionnant par exemple un critère relatif au contenu cartographique d’une tuile plus restrictif lorsque le nombre de tuiles appartenant à une zone blanche est supérieur à une limite donnée. Dans des modes de réalisation, le procédé est mis en œuvre itérativement jusqu’à atteindre un critère d’arrêt. Ceci permet de ne pas générer d’erreurs en requérant le téléchargement d’un trop grand nombre de tuiles cartographiques par le véhicule. Dans des modes de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre de sorte à assurer que les tuiles cartographiques comprenant les routes plus susceptibles d’être empruntées par le véhicule soient téléchargées en premier, afin que les tuiles cartographiques les plus importantes soient utilisables par les services d’assistance à la conduite (ADAS) dans le cas où la connexion réseau ou l’espace de stockage deviendraient insuffisants. Il permet également de déterminer des tuiles cartographiques particulièrement pertinentes en fonction du véhicule ou des préférences de l’utilisateur. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 FIG. 1 représente un véhicule et un réseau de communication adaptés pour la mise en œuvre d’un procédé de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule selon une réalisation particulière Fig. 2a FIG. 2 est un logigramme illustrant les principales étapes du procédé de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule selon un mode particulier de réalisation, Fig. 2b FIG. 2 est un logigramme illustrant les principales étapes du procédé de téléchargement de données cartographiques par un véhicule selon un mode particulier de réalisation. Fig. 3 FIG. 3 est un échantillon de carte routière illustrant l’application du procédé de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule selon un mode particulier de réalisation. La FIG. 1 représente un véhicule 100 circulant sur un réseau routier. Le véhicule 100 est un véhicule connecté doté d’un dispositif de téléchargement de données cartographiques 120. Le dispositif de téléchargement de données cartographiques 120 contient une interface de communication 122, par exemple une interface réseau cellulaire de type 3G, 4G, 5G ou encore Wifi, une mémoire 124 et au moins un calculateur 126, par exemple un ECU (Unité de Commande Electronique). L’interface de communication 122 permet au véhicule 100 de se connecter à un réseau de communication 110 par l’intermédiaire d’un réseau d’accès cellulaire et d’échanger des messages avec d’autres dispositifs. Le réseau de communication 110 comprend un serveur de traitement 112 ou dispositif de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule. Le serveur 112 comprend au moins un calculateur 136, une mémoire 134 et peut comporter des moyens de communication 132. Les moyens de communication 132 du serveur 112 peuvent être par exemple une interface réseau Ethernet lui permettant d’échanger des messages avec d’autres dispositifs comme des véhicules connectés tels que le véhicule 100. En particulier, le serveur 112 est adapté pour recevoir des messages en provenance du véhicule 100 et pour transmettre en retour des données cartographiques correspondant à des segments du réseau routier. Pour cela, le serveur 112 dispose d’une base de données géospatiales 114 dans laquelle sont enregistrées des cartes numériques du réseau routier. La norme utilisée pour les cartes routières permet de fournir des données cartographiques divisées en petites parties appelées tuiles cartographiques. Par exemple, les tuiles cartographiques peuvent représenter un échantillon de carte d’environ 2 km sur 2 km. Ainsi, en effectuant une requête vers la base de données 114, le serveur 112 peut obtenir des données cartographiques correspondant à des segments routiers particuliers et les transmettre au véhicule 100. Par exemple, les données cartographiques de la base de données 114 peuvent être représentées sous la forme d’une matrice couvrant le monde. Une requête peut alors consister à parcourir cette matrice et en extraire un sous-ensemble. De cette façon, le véhicule 100 peut disposer d’une cartographie numérique de la partie du réseau routier sur laquelle il circule. Ces données cartographiques sont par exemple utilisées par des services d’assistance à la conduite (ADAS) du véhicule 100, comme des services d’alerte, de navigation ou de guidage autonome. Les procédés de détermination et de téléchargement de données cartographiques vont maintenant être décrits en référence aux figures 2a et 2b. En référence à la FIG. 2 , un procédé de détermination de données cartographiques est mis en œuvre par le serveur 112. Lors d’une étape 201, le serveur 112 reçoit un message transmis par le dispositif 120 du véhicule 100. Le message comprend au moins une localisation géographique du véhicule 100, donnée par exemple sous la forme de coordonnées géographiques, par exemple des coordonnées GNNS. A la réception du message, le serveur 112 détermine un premier ensemble de tuiles cartographiques à télécharger, lors d’une étape 202. Pour cela, le serveur 112 détermine un ensemble de tuiles couvrant une zone géographique située à une distance de la localisation géographique du véhicule 100 inférieure à un seuil déterminé. Par exemple, cette distance peut être définie comme un rayon géographique autour du véhicule 100, entre 2km et 8km dans certains exemples, 8km dans d’autres, toutes les tuiles étant au moins en partie à l’intérieur du rayon sont sélectionnées. Dans un autre exemple, cette distance peut être un nombre déterminé de tuiles autour de la localisation géographique du véhicule 100. Ainsi, si le seuil déterminé est par exemple de 3 tuiles, toutes les tuiles situées à 3 tuiles ou moins d’écart de la tuile comprenant la localisation géographique du véhicule 100 sont sélectionnées. La distance à utiliser pour déterminer ce premier ensemble de tuiles peut par ailleurs être fournie au serveur par le véhicule, selon un préréglage ou un choix d’un utilisateur du véhicule 100. Lorsqu’au moins une tuile du premier ensemble correspond à une zone de faible couverture, ou « zone blanche », le serveur 112 détermine un ensemble de tuiles complémentaires au cours d’une étape 203. Les zones blanches sont identifiées à l’aide d’une carte de connectivité réseau 116, donnant des mesures de connectivité le long des routes, et accessible ou détenue, par exemple dans la mémoire 134, par le serveur 112. Chaque mesure peut par exemple fournir diverses informations concernant la connectivité cellulaire (comme la technologie accessible ou la force du signal) selon la position sur la route. Les données de puissance de signal ou de qualité de réception (par exemple, la présence d’interférences peut dégrader la qualité) à un emplacement particulier du réseau routier peuvent être estimées à partir de caractéristiques et de localisation de stations de base constituant le réseau d’accès cellulaire, ou bien collectées de façon participative par des utilisateurs du réseau routier. Une zone de faible couverture réseau peut alors être définie comme une zone dans laquelle la force et/ou la qualité de réception du signal est inférieure à un seuil prédéterminé. Dans des modes de réalisation, une zone blanche peut être définie pour un type de technologie accessible (par exemple 3G, 4G ou 5G) ou pour un opérateur de réseau mobile (identifié par un couple de codes « Mobile Country Code » et « Mobile Network Code », identifiant respectivement un pays et un opérateur dans un pays donné). Elle peut donc également être définie en fonction du véhicule et des informations sur les technologies dont le véhicule dispose ou sur l’opérateur qu’il utilise, et qu’il peut avoir transmises au serveur 112. Les données de connectivité peuvent également être utilisées pour définir une bande passante estimée pour une tuile. Un algorithme peut être utilisé pour estimer quand une tuile doit être considérée comme appartenant à une zone blanche. Par exemple, un type d’algorithme utilise un seuil, toute tuile ayant une bande passante moyenne inférieure à ce seuil est considérée comme appartenant à une zone blanche. L’étape 203 de détermination des tuiles complémentaires comporte une étape 203-1 et une étape 203-2. L’étape 203-1 consiste en l’identification d’un ensemble de tuiles appartenant à la zone blanche et étant en dehors de la zone géographique. Pour cela, le serveur 112 peut consulter la carte de connectivité réseau 116 et utiliser l’algorithme décrit précédemment pour identifier les zones blanches. Le serveur 112 peut ensuite comparer ces données à des cartes routières de références, par exemple accessible dans la base de données 114, pour identifier les tuiles faisant partie des zones blanches. La détermination des tuiles complémentaires comporte une deuxième étape 203-2, pouvant être successive à l’étape précédente, qui consiste en la sélection d’un sous-ensemble de tuiles parmi l’ensemble identifié précédemment, satisfaisant au moins un critère déterminé relatif à au moins un type de route représenté dans une tuile. Un type de route fait référence à la classification des routes en fonction de leurs caractéristiques physiques, de leur usage et de leur importance dans un réseau routier donné. Ces classifications varient d'un pays à l'autre, mais elles incluent par exemple des catégories telles que les autoroutes, les routes principales, les routes secondaires ou encore les routes résidentielles. Dans un mode de réalisation, le critère choisi peut être la présence, dans une tuile, de routes présentant une classification fonctionnelle déterminée. La classification fonctionnelle des routes est un système de catégorisation des routes en fonction de leur rôle et de leur importance dans le réseau routier. Ce système prend en compte divers facteurs tels que le volume de trafic, la vitesse de circulation ou la connectivité régionale et locale. Ceci permet de hiérarchiser les routes en fonction de leur usage et de leur contribution au réseau routier global. Par exemple, dans certaines classifications fonctionnelles, une route de classe fonctionnelle supérieure est susceptible d'être utilisée pour des trajets de longue distance (les autoroutes par exemple) et une route de classe fonctionnelle inférieure est susceptible d'être utilisée uniquement pour des trajets locaux. Par exemple, 0 peut être la classe la plus élevée, et 7 la plus basse. Dans certains modes de réalisation, le critère peut se traduire par la présence dans la tuile de routes présentant une classification fonctionnelle supérieure (ou inférieure) à un niveau minimum (ou maximum) déterminé. Par exemple, si les autoroutes correspondent à la classe fonctionnelle la plus haute, désignées par exemple par le numéro 0 et que le numéro 4 désigne par exemple les routes départementales, le critère peut être la sélection de toutes les tuiles ayant une classification fonctionnelle supérieure ou égale à 4 (0, 1, 2, 3 ou 4). Dans cet exemple, le sous-ensemble de tuiles satisfaisant le critère déterminé comprendrait toutes les tuiles identifiées précédemment appartenant à la zone blanche et comprenant au moins une route dont la classe fonctionnelle est comprise entre 0 et 4 (par exemple des routes allant des autoroutes aux routes départementales). Dans un autre mode de réalisation, le critère choisi peut être la présence, dans une tuile, d’au moins une route terrestre. Le choix de ce critère permet d’écarter des tuiles qui comporteraient par exemple uniquement des routes maritimes. Certaines classifications fonctionnelles incluent également les routes maritimes, au même titre que les routes terrestres et sans différences de classification. Dans ce cas, le serveur 112 peut accéder à une autre carte, par exemple accessible dans la base de données 114, pour identifier les routes maritimes et les tuiles les contenant. Dans un autre mode de réalisation, le critère peut être la présence, dans la tuile, de routes dont l’accès est réservé à un ou plusieurs types déterminés de véhicules. Par exemple, certains véhicules (comme les poids lourds) ne peuvent emprunter que certains types de routes. Ce critère peut donc par exemple permettre de sélectionner les routes réservées aux véhicules motorisés, poids lourds inclus. Dans un autre mode de réalisation, le critère de sélection du sous-ensemble de tuiles peut être une combinaison de plusieurs des critères exposés précédemment. Dans un mode de réalisation particulier, le critère de sélection des tuiles cartographiques est déterminé en fonction de la taille de la zone blanche ou du nombre de tuiles identifiées dans cette zone blanche. Dans le cas où la zone blanche serait très étendue ou comporterait un très grand nombre de tuiles, par exemple au-delà d’une certaine limite déterminée, le critère utilisé pourrait être plus restrictif pour limiter le nombre de tuiles sélectionnées. Par exemple, le critère choisi pourrait être de ne conserver que des tuiles comportant des routes dont la classification fonctionnelle correspond aux routes les plus importantes (notamment les autoroutes par exemple). Dans un mode de réalisation particulier, les étapes d’identification et de sélection de tuiles complémentaires sont mises en œuvre itérativement, lors de répétitions 233 de l’étape 203, jusqu’à atteindre un critère d’arrêt prédéterminé. Ce critère d’arrêt prédéterminé peut être par exemple un nombre de tuiles prédéterminé. Dans certains cas, il peut représenter un volume prédéterminé de données formé par les tuiles. Dans d’autres cas, le critère d’arrêt peut correspondre à la situation où aucune tuile cartographique n’est identifiée dans la zone blanche lors d’une itération de l’étape d’identification 203-1. La mise en place d’un critère d’arrêt comme décrit précédemment permet par exemple d’éviter une saturation de la mémoire 124 du véhicule 100. Dans des modes de réalisation, au moins une itération des étapes d’identification et de sélection de tuiles cartographiques complémentaires cherche à satisfaire un premier critère déterminé, et au moins une itération supplémentaire cherche à satisfaire un deuxième critère déterminé, différent du premier. Par exemple, le deuxième critère peut être moins restrictif que le premier. Dans cet exemple, la première itération peut viser à couvrir toute la zone blanche avec un critère très restrictif (ne conservant que les axes principaux). La deuxième itération avec un critère moins restrictif permet par exemple d’intégrer des tuiles comportant des routes secondaires si la capacité de la mémoire (la mémoire 124 du véhicule 100 par exemple) le permet. Dans un autre exemple, le deuxième critère peut être plus restrictif que le premier. La première itération peut alors sélectionner un grand nombre de tuiles jusqu’à une certaine distance, et la deuxième itération permet d’élargir la zone couverte mais en sélectionnant moins de tuiles (uniquement des tuiles contenant des autoroutes par exemple) car la surface à couvrir est plus grande. Alternativement, c’est uniquement l’étape 203-2 de détermination des tuiles complémentaires qui est itérée en faisant varier le critère. Chaque itération peut permettre d’ajouter de nouvelles tuiles dans l’ensemble des tuiles complémentaires déterminées. Dans des modes de réalisation, l’étape 203 comprend également la réception d’informations relatives au véhicule 100 ou fournies par un usager du véhicule 100, et l’application, pour la sélection du sous-ensemble de tuiles cartographiques, d’au moins un critère déterminé en fonction des informations reçues. Par exemple, les informations reçues peuvent se rapporter au type de véhicule, aux technologies dont le véhicule dispose (par exemple 3G, 4G ou 5G), à un paramétrage choisi par le constructeur automobile, ou encore aux préférences de l’utilisateur sur le choix de certaines routes (comme privilégier les autoroutes par exemple). Le critère déterminé en fonction des informations reçues peut être un critère supplémentaire cumulatif avec le critère déjà utilisé pour la sélection des tuiles et mentionné ci-avant. Par exemple, si le critère déterminé relatif à au moins un type de route représenté dans une tuile de l’étape 203-2 permet de ne pas sélectionner les tuiles comprenant seulement des routes maritimes, le critère déterminé en fonction des informations reçues peut permettre de ne conserver que des tuiles comportant des routes accessibles au véhicule 100 (un poids lourd par exemple) ou bien ne conserver que des tuiles comportant des autoroutes (si l’usager du véhicule 100 en fait le choix). Dans d’autres cas, le critère déterminé en fonction des informations reçues peut permettre d’affiner le critère déterminé relatif à au moins un type de route représenté dans une tuile de l’étape 203-2. Par exemple, si ce dernier critère permet de sélectionner toutes les tuiles comportant des autoroutes, le critère déterminé en fonction des informations reçues peut par exemple limiter cette sélection aux autoroutes sans péage, si tel est le choix de l’usager du véhicule 100. Une fois l’ensemble des tuiles déterminé, comprenant à la fois les tuiles du premier ensemble déterminé à l’étape 202, et les tuiles supplémentaires sélectionnées à l’étape 203, le serveur peut envoyer un message 204 de recommandation au véhicule incluant un ensemble de données identifiant les tuiles cartographiques déterminées. Dans des modes de réalisation, le serveur 112 peut également transmettre au véhicule 100 tout ou partie des tuiles cartographiques déterminées. La transmission peut avoir lieu automatiquement ou sur réception d’une validation émise par le véhicule. En variante, le serveur 112 peut recevoir du véhicule un message identifiant un sous-ensemble de tuiles à télécharger, et transmettre ledit sous-ensemble au véhicule. Un produit programme d’ordinateur, pouvant être stocké dans la mémoire 134 du serveur 112, peut comporter des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes 201 à 203, ou 201 à 204, lorsque ce programme est exécuté par un calculateur, par exemple le calculateur 136 du serveur 112. En référence à la FIG. 2 , on va maintenant décrire un procédé de téléchargement de données cartographiques mis en œuvre par un véhicule. Lors d’une étape 211, le dispositif de téléchargement de données cartographiques 120 du véhicule 100 transmet un message, par exemple au serveur 112, comprenant au moins une localisation géographique du véhicule 100. Au cours d’une étape 212, le dispositif de téléchargement de données cartographiques 120 réceptionne un message comprenant un ensemble de données identifiant des données cartographiques relatives à la localisation géographique du véhicule 100. Les données cartographiques identifiées comprennent un premier ensemble de tuiles cartographiques couvrant une zone géographique située à une distance de la localisation géographique du véhicule inférieure à un seuil déterminé. Lorsqu’au moins une tuile cartographique correspond à une zone de faible couverture réseau, les données cartographiques reçues comprennent également un ensemble de tuiles complémentaires, comprenant des tuiles cartographiques en dehors de la zone géographique, appartenant à la zone de faible couverture réseau, et satisfaisant au moins un critère prédéterminé relatif à au moins un type de route représenté dans la tuile. Ces données peuvent correspondre aux données déterminées par le serveur 112 au cours des étapes 202 et 203 évoquées précédemment. Dans des modes de réalisation, le véhicule 100 peut également, au cours d’une étape 213, télécharger des tuiles cartographiques correspondant aux données cartographiques identifiées. Le téléchargement peut par exemple débuter après envoi au serveur 112 d’un message de validation. En variante, le véhicule 100 peut télécharger seulement un sous-ensemble de tuiles. Dans des modes de réalisation, le dispositif de téléchargement de données cartographiques 120 du véhicule 100 peut transmettre des informations relatives au véhicule 100 ou fournies par un usager du véhicule 100, par exemple lors de l’étape 211. L’ensemble de tuiles complémentaires identifiées, par l’exemple lors de l’étape 212, peut comprendre des tuiles cartographiques appartenant à la zone de faible couverture réseau et satisfaisant un critère relatif au contenu cartographique de la tuile et déterminé en fonction des informations transmises. Cet ensemble de tuiles complémentaires peut correspondre à l’ensemble de tuiles déterminé en appliquant au moins un critère déterminé en fonction des informations reçues par le serveur 112 décrit précédemment. Les étapes 211 et 212 peuvent être mises en œuvre par un dispositif de téléchargement de données cartographiques d’un véhicule connecté, par exemple le dispositif de téléchargement de données cartographiques 120 du véhicule 100. La FIG. 3 représente un échantillon d’une carte routière, par exemple extrait de la base de données 114. Dans cet exemple, un véhicule, par exemple le véhicule 100, circule sur le réseau routier et est positionné dans la tuile 312. Un ensemble 310 représente une zone géographique située à une distance déterminée de la localisation géographique du véhicule 100, correspondant par exemple au premier ensemble de tuiles cartographiques à télécharger déterminé lors de l’étape 202. Une zone géographique 320 représente une zone blanche pour le véhicule 100. La zone géographique 330 représente une zone blanche pour un opérateur différent de celui utilisé par le véhicule 100. L'ensemble 310 comprend un sous-ensemble 314 faisant partie de la zone blanche 320. Des tuiles complémentaires au premier ensemble 310 peuvent être déterminées en appliquant les étapes 203-1 et 203-2 de la méthode décrite précédemment. L’étape 203-1 permettrait d’identifier l’ensemble des tuiles appartenant à la zone blanche 320, et l’étape 203-2 consiste en la sélection d’un sous-ensemble de tuiles parmi l’ensemble 320 identifié précédemment, satisfaisant au moins un critère déterminé relatif à au moins un type de route représenté dans une tuile. Ce sous-ensemble peut être constitué de tuiles 322 représentées sur la carte. Procédé de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule (100), le procédé étant mis en œuvre par un calculateur (136) à partir d’une localisation géographique du véhicule et d’une carte de connectivité réseau (116), et comprenant : Une détermination (202) d’un premier ensemble (310) de tuiles cartographiques à télécharger, à partir de la localisation géographique du véhicule, ledit premier ensemble de tuiles couvrant une zone géographique située à une distance de la localisation géographique du véhicule inférieure à un seuil déterminé, et Lorsqu’au moins une tuile cartographique du premier ensemble correspond à une zone de faible couverture réseau (320, 330), détermination (203) de tuiles cartographiques complémentaires (322) à télécharger, ladite détermination comprenant : L’identification (203-1) d’un ensemble de tuiles cartographiques appartenant à la zone de faible couverture réseau (320, 330) en dehors de la zone géographique, et La sélection (203-2), parmi ledit ensemble, d’un sous-ensemble de tuiles cartographiques (322) satisfaisant au moins un critère déterminé relatif à au moins un type de route représenté dans une tuile. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la transmission (204), au véhicule, d'un message comprenant un ensemble de données identifiant les tuiles cartographiques (322) déterminées. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre la transmission, au véhicule, de tout ou partie des tuiles cartographiques (322) déterminées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un critère relatif au type de route représenté dans une tuile est choisi parmi le groupe suivant : Présence, dans la tuile, d’au moins une route terrestre, Présence, dans la tuile, de routes présentant une classification fonctionnelle déterminée, Présence, dans la tuile, de routes dont l’accès est réservé à un ou plusieurs types déterminés de véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un critère relatif au type de route représenté dans une tuile, utilisé pour la sélection des tuiles cartographiques, est déterminé en fonction de la taille de la zone de faible couverture réseau (320, 330) ou du nombre de tuiles appartenant à la zone de faible couverture réseau (320, 330) identifiées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes d’identification (203-1) et de sélection (203-2) de tuiles complémentaires sont mises en œuvre itérativement jusqu’à atteindre un critère d’arrêt prédéterminé. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le critère d’arrêt est sélectionné parmi : Un nombre de tuiles prédéterminé, Un volume de données formé par les tuiles prédéterminé, Lors d’une itération de l’étape d’identification, aucune tuile cartographique n’est identifiée dans la zone de faible couverture réseau. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant la mise en œuvre d’au moins une itération (233) des étapes d’identification et de sélection de tuiles cartographiques complémentaires (322) satisfaisant un premier critère déterminé relatif au type de route représenté dans une tuile, et d’au moins une itération (233) supplémentaire des étapes d’identification et de sélection de tuiles cartographiques complémentaires (322) satisfaisant un deuxième critère déterminé relatif au type de route représenté dans une tuile, différent du premier. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ce programme est exécuté par un calculateur (136). Dispositif (112) de détermination de données cartographiques à télécharger par un véhicule (100) comprenant au moins un calculateur (136) et une mémoire (134), configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Procédé de téléchargement de données cartographiques mis en œuvre dans un véhicule routier (100), le procédé comprenant les étapes de : Transmission (211) d’un message comprenant au moins une localisation géographique du véhicule, et Réception (212) d'un message comprenant un ensemble de données identifiant des données cartographiques, dans lequel les données cartographiques identifiées comprennent : Un premier ensemble (310) de tuiles cartographiques couvrant une zone géographique située à une distance de la localisation géographique du véhicule inférieure à un seuil déterminé, et, lorsqu’au moins une tuile cartographique du premier ensemble correspond à une zone de faible couverture réseau, un ensemble de tuiles complémentaires (322), comprenant des tuiles cartographiques en dehors de la zone géographique, appartenant à la zone de faible couverture réseau (320, 330), et satisfaisant au moins un critère prédéterminé relatif à au moins un type de route représenté dans la tuile. Procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre le téléchargement (213), par le véhicule, des tuiles cartographiques (322) correspondant aux données cartographiques identifiées. Dispositif (120) de téléchargement de données cartographiques, comprenant au moins un calculateur (126), une mémoire (124), et une interface de communication (122), le dispositif (120) étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 11 à 12. Véhicule (100), comprenant un dispositif (120) de téléchargement de données cartographiques selon la revendication qui précède.