Brevet FR3159993A1 — publié le 20250912

L’invention concerne une riveteuse (1) destinée à riveter un rivet (R) sur un support complexe, et comprenant au moins un vérin (21, 23) configuré pour déplacer une tête de sertissage (10), au moins un capteur de distance (31, 33) apte à mesurer une distance de sureté (d30); au moins un actionneur de déplacement (41, 43, 45) configuré pour actionner le déplacement de la tête de sertissage (10) ; et une unité de commande (50) configurée pour commander l’au moins un actionneur de déplacement (41, 43, 45) pour permettre l’application du deuxième effort de poussée lorsque la distance de sureté (d30) mesurée par ledit au moins un capteur de distance (31, 33) est inférieure à une distance prédéterminée. L’invention comprend également un procédé de fixation d’un rivet (R) sur un support complexe à riveter. Figure 1 Riveteuse et procédé de fixation d’un rivet Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des outils de sertissage sur des support complexe comprenant par exemple du cuir. Plus particulièrement, l’invention concerne une riveteuse, et un procédé de fixation d’un rivet sur un support complexe à riveter. Etat de la technique Dans le domaine de la manufacture d’articles en cuir, il est connu d’utiliser le rivetage pour fixer un ensemble de pièces ensembles, notamment lorsque ces pièces comprennent du cuir. Pour cela, Il est connu de l’état de la technique d’utiliser une riveteuse, ou machine à poser les rivets. Une riveteuse est une machine ou un outil permettant de poser définitivement des rivets sur du cuir. Les rivets prennent généralement la forme de tiges métalliques, qui présentent une tête aplatie sur une des extrémités. Afin de fixer ensemble différentes pièces formant un support complexe, le rivet est planté dans une des couches du support complexe qui est alors percé par la tige. La riveteuse écrase alors le rivet en appliquant une forte pression sur ce dernier par l’intermédiaire de la tête de sertissage. Il en résulte que l'extrémité de la tige qui ne comporte pas de tête s'aplatit, formant une seconde tête, et interdisant ensuite au rivet de sortir du cuir. L’écrasement des rivets par la riveteuse est garanti par l’application d’une force hydraulique, électrique ou pneumatique, qui permet d'exercer sans effort la pression nécessaire à la bonne attache du rivet. Bien qu’une telle machine donne satisfaction en ce qu’elle permette de riveter un grand nombre d’article en cuir, elle engendre des risques dans son utilisation, soit vis-à-vis des articles à confectionner, soit vis-à-vis de l’utilisateur. En effet, suivant la forme et l’orientation de l’article à riveter, il arrive que le rivetage soit mal exécuté : au mauvais endroit, avec une pression trop faible ou trop forte, ou selon un angle inapproprié. Pour résoudre ce problème, les opérateurs en charge de l’opération de rivetage peuvent avoir recours à une manipulation du support complexe à riveter pour l’orienter dans une direction convenable pour effectuer la fixation. En conséquence, compte tenu de la nécessité d’apporter une forte pression pour écraser les rivets, il arrive qu’un utilisateur se blesse si ce dernier laisse passer ses doigts entre la tête de sertissage et le support complexe à riveter. Par ailleurs, compte tenu de la diversité d’articles à riveter, il n’est pas possible d’effectuer un réglage automatique de la riveteuse, adaptée à une série d’article particulier, sans grever le rendement de production. Il existe donc un besoin de fournir une riveteuse et un procédé de fixation qui permette de riveter tout type d’article en cuir, sans grever les rendements de production, tout en maintenant une bonne sécurité pour les utilisateurs de la riveteuse. Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer une solution qui réponde à tout ou partie des problèmes précités. Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’une riveteuse destinée à riveter un rivet sur un support complexe, la riveteuse comprenant : une tête de sertissage destinée à recevoir le rivet ; au moins un vérin configuré d’une part pour appliquer un premier effort de poussée pour déplacer la tête de sertissage selon une direction de sertissage, et configuré d’autre part pour appliquer un deuxième effort de poussée pour déplacer la tête de sertissage selon la direction de sertissage, ledit deuxième effort de poussée étant strictement supérieur au premier effort de poussée ; au moins un capteur de distance apte à mesurer une distance de sureté séparant le rivet et le support complexe destiné à être riveté ; au moins un actionneur de déplacement configuré pour actionner le déplacement de la tête de sertissage, par l’intermédiaire dudit au moins un vérin ; et une unité de commande configurée pour commander l’au moins un actionneur de déplacement pour permettre l’application du deuxième effort de poussée lorsque la distance de sureté mesurée par ledit au moins un capteur de distance est inférieure à une distance prédéterminée. Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer une riveteuse permettant de riveter un support complexe de manière rapide et sécuritaire. La présence du capteur distance permet de contrôler la distance séparant le rivet du support complexe à riveter et d’empêcher l’actionnement intempestif du deuxième effort de poussée, si ladite distance est supérieure à la largeur d’un doigt de l’utilisateur. La riveteuse peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, le support complexe comprend au moins un élément en cuir. Par exemple le support complexe est constitué de cuir. Selon un mode de réalisation, la riveteuse est une riveteuse pneumatique. Selon un mode de réalisation, la riveteuse comprend un organe de butée configuré pour bloquer un déplacement du rivet le long de la direction de sertissage. Selon un mode de réalisation, la distance de sureté prédéterminée est sensiblement égale à l’épaisseur d’un doigt d’un utilisateur. Par exemple, la distance de sureté prédéterminée est comprise entre 0 mm et 4 mm, et notamment sensiblement égale à 4 mm. Selon un mode de réalisation, le deuxième effort de poussée est au moins 200 fois supérieur au premier effort de poussée, et notamment 228 fois supérieur au premier effort de poussée. En d’autres termes, la deuxième pression seuil est au moins 200 fois supérieure à la première pression seuil , et notamment 228 fois supérieure à la première pression seuil. Ainsi, la première pression seuil et la deuxième pression seuil sont définies de manière à permettre un déplacement rapide et peu chargé de la tête de sertissage lorsqu’elle est actionnée par le premier effort de poussée, et un déplacement plus lent et fortement chargé de la tête de sertissage lorsqu’elle est actionnée par le deuxième effort de poussée. Selon un mode de réalisation, l’au moins un capteur de distance comprend un premier capteur de distance configuré pour mesurer la distance de sureté séparant le rivet et le support complexe destiné à être riveté, et un deuxième capteur de distance configuré pour mesurer la distance de sureté séparant le rivet et le support complexe destiné à être riveté ; l’unité de commande étant alors configurée pour commander l’au moins un actionneur de déplacement pour permettre l’application du deuxième effort de poussée, lorsque la distance de sureté mesurée par le premier capteur de distance, et lorsque que la distance de sureté mesurée par le deuxième capteur de distance sont toutes deux inférieures à la distance prédéterminée. Ainsi, la riveteuse pneumatique permet d’effectuer un contrôle redondant de la distance de sureté, ce qui permet d’avoir une riveteuse plus fiable et plus sécuritaire. Selon un mode de réalisation, l’au moins un vérin comprend un premier vérin configuré pour appliquer le premier effort de poussée et un deuxième vérin configuré pour appliquer le deuxième effort de poussée. Ainsi, le dimensionnement des vérins est simplifié. Selon un mode de réalisation, le premier vérin est configuré pour appliquer une charge de 3,5 kg. Selon un mode de réalisation, le deuxième vérin est configuré pour appliquer une charge maximale de 800 kg. Selon un mode de réalisation, le premier vérin est un vérin pneumatique configuré pour convertir une arrivée de fluide à une pression inférieure à une première pression seuil en ledit premier effort de poussée. Selon un mode de réalisation, le deuxième vérin est un vérin pneumatique configuré pour convertir une arrivée de fluide à une pression inférieure à une deuxième pression seuil strictement supérieure à la première pression seuil, en en ledit deuxième effort de poussée. Selon un mode de réalisation, le premier vérin est configuré pour approcher la tête de sertissage à proximité du support complexe à riveter, et le deuxième vérin est configuré pour appliquer une forte pression sur le rivet, afin de riveter le support complexe. Selon un mode de réalisation, l’au moins un actionneur de déplacement comprend un actionneur de déplacement principal, et un actionneur de déplacement auxiliaire ; où l’actionneur de déplacement principal est configuré pour actionner le premier vérin, ou pour actionner le deuxième vérin lorsque l’unité de commande le permet ; et où l’actionneur de déplacement auxiliaire est configuré pour actionner le deuxième vérin indépendamment de l’unité de commande, lorsqu’il reçoit deux commandes manuelles indépendantes de la part d’un utilisateur de la riveteuse. De cette manière, l’actionneur de déplacement principal permet de mettre en œuvre le rivetage du complexe sous le contrôle de l’unité de commande, de manière rapide, et l’actionneur de déplacement auxiliaire permet de mettre en œuvre le rivetage du support complexe par l’utilisateur si la distance de sureté n’est pas respectée, par une action volontaire de l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, l’actionneur de déplacement principal comprend une pédale apte à être actionnée par le pied d’un utilisateur de la riveteuse. Selon un mode de réalisation, l’actionneur de déplacement auxiliaire comprend deux manettes aptes à être actionnée par deux mains d’un utilisateur de la riveteuse. Le but de l’invention peut également être atteint grâce à la mise en œuvre d’un procédé de fixation d’un rivet sur un support complexe à riveter, le procédé de fixation étant mis en œuvre par une riveteuse telle que décrite précédemment, le procédé de fixation comprenant: une étape de mise en place, dans laquelle le support complexe est placé en regard du rivet par l’intermédiaire de l’au moins un vérin ; une étape de mesure, dans laquelle l’au moins un capteur de distance mesure la distance de sureté séparant le rivet et le support complexe, et transmet cette distance de sureté à l’unité de commande ; une étape de comparaison, dans laquelle ladite distance de sureté mesurée est comparée à la valeur de distance prédéterminée ; une étape de sertissage mise en œuvre dans le cas où la distance de sureté mesurée est inférieure à la distance prédéterminée, dans laquelle le rivet est riveté au support complexe, par compression, en appliquant le deuxième effort de poussée. Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un procédé de fixation d’un rivet sur un support complexe dans lequel l’approche de la tête de sertissage est effectuée par un premier effort de poussée, et dans laquelle l’étape de sertissage est mise en œuvre par un deuxième effort de poussée uniquement si la distance de sureté est respectée, c’est-à-dire uniquement si la distance de sureté est inférieure à la valeur de distance prédéterminée. De cette manière, il est possible pour un utilisateur de mettre en œuvre le procédé de fixation en maintenant le support complexe à riveter avec ses mains, sans risque de pincement d’un doigt par le vérin lors du sertissage. Le procédé de fixation est ainsi plus rapide est plus sécuritaire. Le procédé de fixation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, l’étape de mise en place est mise en œuvre par l’application du premier effort de poussée lorsque l’au moins un vérin est actionné par l’actionneur de déplacement dans un sens approchant la tête de sertissage du support complexe. Ainsi, l’étape de mise en place permet de placer le support complexe de manière simple avant de disposer la tête de sertissage en regard dudit support complexe à riveter. Selon un mode de réalisation, l’actionnement du premier vérin est commandé par l’actionneur de déplacement principal. Par exemple, ledit actionnement du premier vérin comprend un maintien du pied sur la pédale formant l’actionneur de déplacement principal. Selon un mode de réalisation, l’étape de mise en place est mise en œuvre jusqu’à ce que le capteur de distance détecte une zone de sertissage. Selon un mode de réalisation, l'étape de mise en place est mise en œuvre jusqu'à ce que la tête de sertissage entre en contact avec le rivet non serti. Selon un mode de réalisation, la riveteuse comprend un organe de butée configuré pour bloquer un déplacement du rivet le long de la direction de sertissage, et l’étape de sertissage comprend une étape d’arrêt, dans laquelle l’actionneur de déplacement est commandé pour arrêter l’application du deuxième effort de poussée, lorsque la tête de sertissage rencontre l’organe de butée, de manière à arrêter la compression du rivet par l’au moins un vérin. Ainsi, l’organe de butée permet d’arrêter la course du deuxième vérin, ce qui permet d’éviter de marquer le support complexe. Selon un mode de réalisation, l’organe de butée comprend une hauteur de butée réglable, définissant une distance à laquelle la course de la tête de sertissage est arrêtée. Selon un mode de réalisation, l’étape de sertissage comprend successivement : une étape d’autorisation d’actionnement en provenance de l’unité de commande, dans laquelle l’unité de commande indique qu’une application du deuxième effort de poussée est permise ou interdite ; une étape d’actionnement principale, mise en œuvre si l’unité de commande indique qu’une application du deuxième effort de poussée est permise, dans laquelle l’actionneur de déplacement est commandé pour actionner le déplacement de la tête de sertissage par l’au moins un vérin, de sorte à comprimer le rivet sur le support complexe ; Ainsi, il est possible de réaliser un contrôle automatique de la distance de sureté, pour empêcher une compression du rivet lorsque le passage d’un doigt d’un utilisateur est possible. Selon un mode de réalisation, le commandement de l’actionneur de déplacement comprend le relâchement d’un appui sur l’actionneur de déplacement suivi d’un nouvel appui sur l’actionneur de déplacement. Dans le cas où l’actionneur de déplacement comprend un actionneur de déplacement principal formé d’une pédale, le commandement de l’actionneur de déplacement comprend le relâchement d’un appui suivi d’un nouvel appui d’un pied sur la pédale. Selon un mode de réalisation, l’étape de sertissage comprend en outre, une étape d’actionnement auxiliaire, mise en œuvre : si l’unité de commande indique qu’un actionnement du deuxième vérin par l’actionneur de déplacement est interdit, et si deux commandes manuelles indépendantes de la part d’un utilisateur de la riveteuse sont reçues ; l’étape d’actionnement auxiliaire comprenant alors le commandement de l’actionneur de déplacement pour actionner le déplacement de la tête de sertissage par le deuxième vérin, de sorte à comprimer le rivet sur le support complexe. Ainsi, il est possible de mettre en œuvre l’étape de sertissage même si la distance de sureté mesurée est supérieure à la distance de sureté seuil. La nécessité de requérir deux commandes manuelles indépendantes de la part de l’utilisateur permet de limiter le risque de pincement des doigts de l’utilisateur lors de l’étape de sertissage. Selon un mode de réalisation, le procédé de fixation comprend une étape de retrait mise en œuvre à l’issue de l’étape de sertissage, dans laquelle l’au moins un vérin déplace la tête de sertissage le long de la direction de sertissage, en éloignant la tête de sertissage du support complexe. Il est donc bien compris que suite à l’étape de sertissage, la tête de sertissage est retirée du support complexe, le rivet étant alors fixé au support complexe. De cette manière, il est possible d’arrêter le procédé de sertissage une fois que le support complexe est riveté. Selon un mode de réalisation, l’étape de retrait est mise en œuvre si une période temporelle s’écoule entre l’étape de comparaison et une étape d’actionnement choisie parmi l’étape d’actionnement principale et l’étape d’actionnement auxiliaire, ladite période temporelle étant comprise entre 0,1 s et 1,0 s. De cette manière, il est possible de repositionner la riveteuse en position initiale si aucune instructions d’actionnement n’est reçue de la part de l’utilisateur. Cela permet en outre de revenir à une position initiale si jamais une erreur s’est produite lors de l’étape de mise en place ou lors de l’étape de comparaison, sans risquer de riveter ou d’endommager le support complexe de manière non voulue. Selon un mode de réalisation, l’étape de comparaison comprend la comparaison de la distance de sureté mesurée par le premier capteur de distance et de la distance de sureté mesurée par le deuxième capteur de distance à la valeur de distance prédéterminée, l’étape de sertissage étant alors mise en œuvre dans le cas où la distance de sureté mesurée par le premier capteur de distance, et la distance de sureté mesurée par le deuxième capteur de distance sont toutes deux strictement inférieure à la distance prédéterminée. De cette manière, il est possible d’effectuer une mesure redondante de la distance de sureté, ce qui rend le procédé de fixation plus fiable et sécuritaire. Description sommaire des dessins D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique d’une riveteuse selon un mode de réalisation particulier de l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique de la riveteuse de la FIG. 1 montrant plus précisément le positionnement des capteurs de distance et des vérins. FIG. 3 La FIG. 3 est une vue schématique d’un procédé de fixation selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Description détaillée Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, l’invention concerne une riveteuse 1 destinée à riveter un rivet noté « R » sur un support complexe. Bien que cela ne soit pas limitatif, il est possible que la riveteuse 1 soit une riveteuse 1 pneumatique. De manière générale, le support complexe comprend au moins un élément en cuir. Par exemple le support complexe est constitué de cuir. La riveteuse 1 comprend tout d’abord une tête de sertissage 10 destinée à recevoir le rivet R. Généralement, la tête de sertissage 10 est destinée à recevoir le rivet R, ou une première partie du rivet R qui permet de sertir ensuite le support complexe. Dans ce cas, le support complexe peut être disposé sur une tablette de travail sur laquelle est disposé la deuxième partie du rivet à sertir. Il est donc bien compris qu’après le sertissage, le rivet R fixe le support complexe, et que la tête de sertissage 10 est prête à recevoir un nouveau rivet R pour effectuer un nouveau sertissage. La riveteuse 1 comprend par ailleurs au moins un vérin 21, 23, configuré d’une part pour appliquer un premier effort de poussée pour déplacer la tête de sertissage 10 selon une direction de sertissage notée « Z », et configuré d’autre part pour appliquer un deuxième effort de poussée pour déplacer la tête de sertissage 10 selon la direction de sertissage Z. Selon une variante non limitative, l’au moins un vérin 21, 23 comprend un premier vérin 21 configuré pour appliquer le premier effort de poussée et un deuxième vérin 23 configuré pour appliquer le deuxième effort de poussée. Par exemple, le premier vérin 21 est un vérin pneumatique configuré pour convertir une arrivée de fluide à une pression inférieure à une première pression seuil en ledit premier effort de poussée. De la même manière, le deuxième vérin 23 peut être un vérin pneumatique configuré pour convertir une arrivée de fluide à une pression inférieure à une deuxième pression seuil en en ledit deuxième effort de poussée. Le deuxième effort de poussée est strictement supérieur au premier effort de poussée. Par exemple, le deuxième effort de poussée est au moins 200 fois supérieur au premier effort de poussée, et notamment 228 fois supérieur au premier effort de poussée. En d’autres termes, la deuxième pression seuil est au moins 10 fois supérieure à la première pression seuil, et notamment 228 fois supérieure à la première pression seuil. Par exemple, le premier vérin 21 peut être configuré pour appliquer une charge de 3,5 kg, et le deuxième vérin 23 peut être configuré pour appliquer une charge maximale de 800 kg. La première pression seuil et la deuxième pression seuil peuvent être définies de manière à permettre un déplacement rapide et peu chargé de la tête de sertissage 10 lorsqu’elle est actionnée par le premier effort de poussée, et un déplacement plus lent et fortement chargé de la tête de sertissage 10 lorsqu’elle est actionnée par le deuxième effort de poussée. L’ensemble des dispositions précédemment décrites permettent de proposer un dimensionnement des vérins 21, 23 simplifié. Il est donc bien compris que le premier vérin 21 est configuré pour approcher la tête de sertissage 10 à proximité du support complexe à riveter, et le deuxième vérin 23 est configuré pour appliquer une forte pression sur le rivet R, afin de riveter le support complexe. La riveteuse 1 comprend également au moins un capteur de distance 31, 33 apte à mesurer une distance de sureté d30 séparant le rivet R et le support complexe destiné à être riveté. De manière avantageuse, il peut être prévu que l’au moins un capteur de distance 31, 33 comprenne un premier capteur de distance 31 configuré pour mesurer la distance de sureté d30 séparant le rivet R et le support complexe destiné à être riveté, et un deuxième capteur de distance 33 configuré pour mesurer la distance de sureté d30 séparant le rivet R et le support complexe destiné à être riveté. Ainsi, il est possible d’effectuer un contrôle redondant de la distance de sureté d30, par l’intermédiaire de deux capteurs de distance 31, 33. La riveteuse 1 comprend en outre au moins un actionneur de déplacement 41, 43, 45 configuré pour actionner le déplacement de la tête de sertissage 10, par l’intermédiaire dudit au moins un vérin 21, 23. Comme on peut le voir sur la FIG. 1 , l’au moins un actionneur de déplacement 41, 43, 45 peut comprendre un actionneur de déplacement principal 41, et un actionneur de déplacement auxiliaire 43, 45. L’actionneur de déplacement principal 41 peut par exemple prendre la forme d’une pédale apte à être actionnée par le pied d’un utilisateur de la riveteuse 1. L’actionneur de déplacement auxiliaire 43, 45 peut de son côté prendre la forme de deux actionneurs manuels 43, 45. Bien que cela ne soit pas limitatif, il est possible que les deux actionneurs manuels 43, 45 comprennent deux manettes aptes à être actionnées par deux mains d’un utilisateur de la riveteuse 1. Ces manettes peuvent être disposées de part et d’autre de la tête de sertissage 10. Ainsi, l’utilisateur de la riveteuse peut utiliser le premier actionneur manuel 43 avec sa main gauche, et le deuxième actionneur manuel 45 avec sa main droite, tout en contrôlant le sertissage du support complexe par la riveteuse. De manière avantageuse, le placement de deux actionneurs manuels 43, 45 à distance de la tête de sertissage 10 permet d’éviter les risques de pincement de doigts de l’utilisateur lorsqu’il actionne simultanément les deux actionneurs manuels 43, 45 avec ses mains. La riveteuse ainsi obtenue est plus sécuritaire. La riveteuse 1 comprend par ailleurs une unité de commande 50 configurée pour commander l’au moins un actionneur de déplacement 41, 43, 45 pour permettre l’application du deuxième effort de poussée lorsque la distance de sureté d30 mesurée par ledit au moins un capteur de distance 31, 33 est inférieure, et généralement strictement inférieure à une distance prédéterminée. De manière avantageuse, la distance prédéterminée est sensiblement égale à l’épaisseur d’un doigt d’un utilisateur. Par exemple, la distance prédéterminée est comprise entre 0 mm et 4 mm, et notamment sensiblement égale à 4 mm. Dans le cas où la riveteuse comprend deux capteurs de distance 31, 33, elle peut alors être configurée pour commander l’au moins un actionneur de déplacement 41, 43, 45 pour permettre l’application du deuxième effort de poussée, lorsque la distance de sureté d30 mesurée par le premier capteur de distance 31, et lorsque que la distance de sureté d30 mesurée par le deuxième capteur de distance 33 sont toutes deux inférieures à la distance prédéterminée. Ainsi, la riveteuse 1 permet d’effectuer un contrôle redondant de la distance de sureté d30, ce qui permet d’avoir une riveteuse 1 plus fiable et plus sécuritaire. En outre, lorsque la riveteuse comprend un actionneur de déplacement principal 41, et un actionneur de déplacement auxiliaire 43, 45, l’actionneur de déplacement principal 41 peut être configuré pour actionner le premier vérin 21, ou pour actionner le deuxième vérin 23 lorsque l’unité de commande 50 le permet ; et l’actionneur de déplacement auxiliaire 43, 45 peut être configuré pour actionner le deuxième vérin 23 indépendamment de l’unité de commande 50, lorsqu’il reçoit deux commandes manuelles indépendantes de la part d’un utilisateur de la riveteuse 1. De cette manière, l’actionneur de déplacement principal 41 permet de mettre en œuvre le rivetage du complexe sous le contrôle de l’unité de commande 50, de manière rapide, et l’actionneur de déplacement auxiliaire 43, 45 permet de mettre en œuvre le rivetage du support complexe par l’utilisateur si la distance de sureté d30 n’est pas respectée, par une action volontaire de l’utilisateur. De manière avantageuse, lorsque l’actionneur de déplacement auxiliaire 43, 45 comprend deux actionneur manuels, il est possible d’effectuer le sertissage du support complexe sans contrôle de la part de l’unité de commande 50, mais en conservant une sécurité contre le pincement des doigts de l’utilisateur. Enfin, la riveteuse 1 peut comprendre un organe de butée 60 configuré pour bloquer un déplacement du rivet R le long de la direction de sertissage Z. Ainsi, il est possible de programmer la riveteuse pour qu’elle cesse d’appliquer un effort de sertissage, par exemple lorsqu’un temps donné est écoulé. Il est ainsi possible de limiter le marquage potentiel du support complexe. Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer une riveteuse 1 permettant de riveter un support complexe de manière rapide et sécuritaire. La présence du capteur distance permet de contrôler la distance séparant le rivet R du support complexe à riveter et d’empêcher l’actionnement intempestif du deuxième effort de poussée, si ladite distance est supérieure à la largeur d’un doigt de l’utilisateur. Comme on peut le voir sur la FIG. 3 , l’invention concerne également un procédé de fixation d’un rivet R sur un support complexe à riveter. Le procédé de fixation étant mis en œuvre par une riveteuse 1 du type décrit précédemment. Le procédé de fixation comprend tout d’abord une étape de mise en place E10, dans laquelle le support complexe est placé en regard du rivet R par l’intermédiaire de l’au moins un vérin 21, 23. Par exemple, l’étape de mise en place E10 peut être mise en œuvre par l’application du premier effort de poussée lorsque l’au moins un vérin 21, 23 est actionné par l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 dans un sens approchant la tête de sertissage 10 du support complexe. Ainsi, l’étape de mise en place E10 permet de placer le support complexe de manière simple avant de disposer la tête de sertissage 10 en regard dudit support complexe à riveter. Dans le cas où la riveteuse 1 comprend deux vérins 21, 23, l’actionnement du premier vérin 21 peut être commandé par l’actionneur de déplacement principal 41 de sorte à mettre en œuvre l’étape de mise en place E10. Par exemple, ledit actionnement du premier vérin 21 comprend un maintien du pied sur la pédale formant l’actionneur de déplacement principal 41. Ainsi, la mise en œuvre de l’étape de mise en place E10 peut correspondre à la descente de la tête de sertissage 10 dans la direction de sertissage Z pour l’approcher du support complexe, notamment lorsqu’il est positionné sur une tablette de sertissage. De manière avantageuse, il peut être prévu que, l’étape de mise en place E10 soit mise en œuvre jusqu’à ce que le capteur de distance 31, 33 détecte une zone de sertissage, lors d’une étape de mesure E20 décrite ci-après. L'étape de mise en place E10 peut également être mise en œuvre jusqu’à ce que la tête de sertissage 10 entre en contact avec le rivet R non serti. L’étape de mesure E20 comprend la mesure, par l’au moins un capteur de distance 31, 33, de la distance de sureté d30 séparant le rivet R et le support complexe. La distance ainsi mesurée est transmise à l’unité de commande 50. Il est donc bien compris que le capteur de distance 31, 33 mesure en temps réel, ou périodiquement la distance séparant le rivet R et le support complexe. Comme cela l’a été décrit précédemment, il est possible que l’étape de mesure E20 soit mise en œuvre simultanément avec l’étape de mise en place E10, et que l’étape de mise en place E10 soit stoppée le capteur de distance 31, 33 détecte la présence d’une zone de sertissage. Par exemple, cette détection d’une zone de sertissage peut correspondre à une valeur initiale prédéterminée, par exemple enregistrée dans une mémoire de l’unité de commande 50. Le procédé de fixation comprend également une étape de comparaison E30, dans laquelle ladite distance de sureté d30 mesurée est comparée à la valeur de distance prédéterminée. Dans le cas où la riveteuse comprend deux capteurs de distance 31, 33, l’étape de comparaison E30 peut comprendre la comparaison de la distance de sureté d30 mesurée par le premier capteur de distance 31 et de la distance de sureté d30 mesurée par le deuxième capteur de distance 33 à la valeur de distance prédéterminée. De cette manière, il est possible d’effectuer une mesure redondante de la distance de sureté d30, ce qui rend le procédé de fixation plus fiable et sécuritaire. Le procédé comprend en outre une étape de sertissage E40 mise en œuvre dans le cas où la distance de sureté d30 mesurée est inférieure à la distance prédéterminée. Dans le cas cité précédemment où la riveteuse comprend deux capteurs de distance 31, 33, l’étape de sertissage E40 peut être mise en œuvre dans le cas où la distance de sureté d30 mesurée par le premier capteur de distance 31, et la distance de sureté d30 mesurée par le deuxième capteur de distance 33 sont toutes deux strictement inférieure à la distance prédéterminée. Lors de l’étape de sertissage E40, le rivet R est riveté au support complexe, par compression, en appliquant le deuxième effort de poussée. Comme cela est illustré sur la FIG. 3 , l’étape de sertissage E40 peut comprendre successivement : une étape d’autorisation E41 d’actionnement en provenance de l’unité de commande 50, dans laquelle l’unité de commande 50 indique qu’une application du deuxième effort de poussée est permise ou interdite ; une étape d’actionnement principale E42, mise en œuvre si l’unité de commande 50 indique qu’une application du deuxième effort de poussée est permise, dans laquelle l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 est commandé pour actionner le déplacement de la tête de sertissage 10 par l’au moins un vérin 21, 23, de sorte à comprimer le rivet R sur le support complexe, en appliquant le deuxième effort de poussée ; Ainsi, il est possible de réaliser un contrôle automatique de la distance de sureté d30, pour empêcher une compression du rivet R lorsque le passage d’un doigt d’un utilisateur est possible. Par exemple, le commandement de l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 peut comprendre le relâchement d’un appui sur l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 suivi d’un nouvel appui sur l’actionneur de déplacement 41, 43, 45. Dans le cas où l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 comprend un actionneur de déplacement 41, 43, 45 principal formé d’une pédale, le commandement de l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 comprend le relâchement d’un appui suivi d’un nouvel appui d’un pied sur la pédale. Selon une variante non limitative, l’étape de sertissage E40 peut comprendre en outre, une étape d’actionnement auxiliaire E43, mise en œuvre : si l’unité de commande 50 indique qu’un actionnement du deuxième vérin 23 par l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 est interdit, et si deux commandes manuelles indépendantes de la part d’un utilisateur de la riveteuse 1 sont reçues. Dans ce cas, l’étape d’actionnement auxiliaire E43 comprend le commandement de l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 pour actionner le déplacement de la tête de sertissage 10 par le deuxième vérin 23, de sorte à comprimer le rivet R sur le support complexe. Ainsi, il est possible de mettre en œuvre l’étape de sertissage E40 même si la distance de sureté d30 mesurée est supérieure à la distance de sureté d30 seuil. La nécessité de requérir deux commandes manuelles indépendantes de la part de l’utilisateur provenant des actionneurs manuels 43, 45, permet de limiter le risque de pincement des doigts de l’utilisateur lors de l’étape de sertissage E40. Selon une variante non limitative dans laquelle la riveteuse 1 comprend un organe de butée 60 configuré pour bloquer un déplacement du rivet R le long de la direction de sertissage Z, l’étape de sertissage E40 peut comprendre une étape d’arrêt E44 dans laquelle l’actionneur de déplacement 41, 43, 45 est commandé pour arrêter l’application du deuxième effort de poussée, lorsque la tête de sertissage 10 rencontre l’organe de butée 60, de manière à arrêter la compression du rivet R par l’au moins un vérin 21, 23. Par exemple, une telle butée peut être détectée par un capteur de contact 36, comme un capteur inductif. Ainsi, l’organe de butée 60 permet d’arrêter la course du deuxième vérin 23, ce qui permet d’éviter de marquer le support complexe. De manière généralement, l’organe de butée 60 comprend une hauteur de butée réglable, définissant une distance à laquelle la course de la tête de sertissage 10 est arrêtée. Enfin, le procédé de fixation peut comprendre une étape de retrait E50 mise en œuvre à l’issue de l’étape de sertissage E40, dans laquelle l’au moins un vérin 21, 23 déplace la tête de sertissage 10 le long de la direction de sertissage Z, en éloignant la tête de sertissage 10 du support complexe. Il est donc bien compris que suite à l’étape de sertissage E40, la tête de sertissage 10 est retirée du support complexe, le rivet R étant alors fixé au support complexe. De cette manière, il est possible d’arrêter le procédé de sertissage une fois que le support complexe est riveté. De manière optionnelle, l’étape de retrait E50 peut également être mise en œuvre si une période temporelle s’écoule entre l’étape de comparaison E30 et une étape d’actionnement choisie parmi l’étape d’actionnement principale E42 et l’étape d’actionnement auxiliaire E43. Par exemple, ladite période temporelle peut être comprise entre 0,1 s et 1,0 s. De cette manière, il est possible de repositionner la riveteuse 1 en position initiale si aucune instructions d’actionnement n’est reçue de la part de l’utilisateur. Cela permet en outre de revenir à une position initiale si jamais une erreur s’est produite lors de l’étape de mise en place E10 ou lors de l’étape de comparaison E30, sans risquer de riveter ou d’endommager le support complexe de manière non voulue. Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un procédé de fixation d’un rivet R sur un support complexe dans lequel l’approche de la tête de sertissage 10 est effectuée par un premier effort de poussée, et dans laquelle l’étape de sertissage E40 est mise en œuvre par un deuxième effort de poussée uniquement si la distance de sureté d30 est respectée, c’est-à-dire uniquement si la distance de sureté d30 est inférieure à la valeur de distance prédéterminée. De cette manière, il est possible pour un utilisateur de mettre en œuvre le procédé de fixation en maintenant le support complexe à riveter avec ses mains, sans risque de pincement d’un doigt par le vérin 21, 23 lors du sertissage. Le procédé de fixation est ainsi plus rapide est plus sécuritaire. Riveteuse (1) destinée à riveter un rivet (R) sur un support complexe, la riveteuse (1) comprenant : une tête de sertissage (10) destinée à recevoir le rivet (R) ; au moins un vérin (21, 23) configuré d’une part pour appliquer un premier effort de poussée pour déplacer la tête de sertissage (10) selon une direction de sertissage (Z), et configuré d’autre part pour appliquer un deuxième effort de poussée pour déplacer la tête de sertissage (10) selon la direction de sertissage (Z), ledit deuxième effort de poussée étant strictement supérieur au premier effort de poussée ; au moins un capteur de distance (31, 33) apte à mesurer une distance de sureté (d30) séparant le rivet (R) et le support complexe destiné à être riveté ; au moins un actionneur de déplacement (41, 43, 45) configuré pour actionner le déplacement de la tête de sertissage (10), par l’intermédiaire dudit au moins un vérin (21, 23) ; et une unité de commande (50) configurée pour commander l’au moins un actionneur de déplacement (41, 43, 45) pour permettre l’application du deuxième effort de poussée lorsque la distance de sureté (d30) mesurée par ledit au moins un capteur de distance (31, 33) est inférieure à une distance prédéterminée. Riveteuse (1) selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième effort de poussée est au moins 200 fois supérieur au premier effort de poussée, et notamment 228 fois supérieur au premier effort de poussée. Riveteuse (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle l’au moins un capteur de distance (31, 33) comprend un premier capteur de distance (31) configuré pour mesurer la distance de sureté (d30) séparant le rivet (R) et le support complexe destiné à être riveté, et un deuxième capteur de distance (33) configuré pour mesurer la distance de sureté (d30) séparant le rivet (R) et le support complexe destiné à être riveté ; l’unité de commande (50) étant alors configurée pour commander l’au moins un actionneur de déplacement (41, 43, 45) pour permettre l’application du deuxième effort de poussée, lorsque la distance de sureté (d30) mesurée par le premier capteur de distance (31), et lorsque que la distance de sureté (d30) mesurée par le deuxième capteur de distance (33) sont toutes deux inférieures à la distance prédéterminée. Riveteuse (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle l’au moins un vérin (21, 23) comprend un premier vérin (21) configuré pour appliquer le premier effort de poussée et un deuxième vérin (23) configuré pour appliquer le deuxième effort de poussée. Riveteuse (1) selon la revendication 4, dans laquelle l’au moins un actionneur de déplacement (41, 43, 45) comprend un actionneur de déplacement principal (41), et un actionneur de déplacement auxiliaire (43, 45) ; où l’actionneur de déplacement principal (41) est configuré pour actionner le premier vérin (21), ou pour actionner le deuxième vérin (23) lorsque l’unité de commande (50) le permet ; et où l’actionneur de déplacement auxiliaire (43, 45) est configuré pour actionner le deuxième vérin (23) indépendamment de l’unité de commande (50), lorsqu’il reçoit deux commandes manuelles indépendantes de la part d’un utilisateur de la riveteuse (1). Procédé de fixation d’un rivet (R) sur un support complexe à riveter, le procédé de fixation étant mis en œuvre par une riveteuse (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, le procédé de fixation comprenant: une étape de mise en place (E10), dans laquelle le support complexe est placé en regard du rivet (R) par l’intermédiaire de l’au moins un vérin (21, 23) ; une étape de mesure (E20), dans laquelle l’au moins un capteur de distance (31, 33) mesure la distance de sureté (d30) séparant le rivet (R) et le support complexe, et transmet cette distance de sureté (d30) à l’unité de commande (50) ; une étape de comparaison (E30), dans laquelle ladite distance de sureté (d30) mesurée est comparée à la valeur de distance prédéterminée ; une étape de sertissage (E40) mise en œuvre dans le cas où la distance de sureté (d30) mesurée est inférieure à la distance prédéterminée, dans laquelle le rivet (R) est riveté au support complexe, par compression, en appliquant le deuxième effort de poussée. Procédé de fixation selon la revendication 6, dans lequel l’étape de mise en place (E10) est mise en œuvre par l’application du premier effort de poussée lorsque l’au moins un vérin (21, 23) est actionné par l’actionneur de déplacement (41, 43, 45) dans un sens approchant la tête de sertissage (10) du support complexe. Procédé de fixation selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel la riveteuse (1) comprend un organe de butée (60) configuré pour bloquer un déplacement du rivet (R) le long de la direction de sertissage (Z), et dans lequel l’étape de sertissage (E40) comprend une étape d’arrêt (E44), dans laquelle l’actionneur de déplacement (41, 43, 45) est commandé pour arrêter l’application du deuxième effort de poussée, lorsque la tête de sertissage (10) rencontre l’organe de butée (60), de manière à arrêter la compression du rivet (R) par l’au moins un vérin (21, 23). Procédé de fixation selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel l’étape de sertissage (E40) comprend successivement : une étape d’autorisation (E41) d’actionnement en provenance de l’unité de commande (50), dans laquelle l’unité de commande (50) indique qu’une application du deuxième effort de poussée est permise ou interdite ; une étape d’actionnement principale (E42), mise en œuvre si l’unité de commande (50) indique qu’une application du deuxième effort de poussée est permise, dans laquelle l’actionneur de déplacement (41, 43, 45) est commandé pour actionner le déplacement de la tête de sertissage (10) par l’au moins un vérin (21, 23), de sorte à comprimer le rivet (R) sur le support complexe ; Procédé de fixation selon la revendication 9, mis en œuvre par une riveteuse (1) selon la revendication 5, dans lequel l’étape de sertissage (E40) comprend en outre, une étape d’actionnement auxiliaire (E43), mise en œuvre : si l’unité de commande (50) indique qu’un actionnement du deuxième vérin (23) par l’actionneur de déplacement (41, 43, 45) est interdit, et si deux commandes manuelles indépendantes de la part d’un utilisateur de la riveteuse (1) sont reçues ; l’étape d’actionnement auxiliaire (E43) comprenant alors le commandement de l’actionneur de déplacement (41, 43, 45) pour actionner le déplacement de la tête de sertissage (10) par le deuxième vérin (23), de sorte à comprimer le rivet (R) sur le support complexe. Procédé de fixation selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, comprenant une étape de retrait (E50) mise en œuvre à l’issue de l’étape de sertissage (E40), dans laquelle l’au moins un vérin (21, 23) déplace la tête de sertissage (10) le long de la direction de sertissage (Z), en éloignant la tête de sertissage (10) du support complexe. Procédé de fixation selon la revendication 11 et selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel l’étape de retrait (E50) est mise en œuvre si une période temporelle s’écoule entre l’étape de comparaison (E30) et une étape d’actionnement choisie parmi l’étape d’actionnement principale (E42) et l’étape d’actionnement auxiliaire (E43), ladite période temporelle étant comprise entre 0,1 s et 1,0 s. Procédé de fixation selon l’une quelconque des revendications 6 à 12, mis en œuvre par une riveteuse (1) selon la revendication 3, dans lequel l’étape de comparaison (E30) comprend la comparaison de la distance de sureté (d30) mesurée par le premier capteur de distance (31) et de la distance de sureté (d30) mesurée par le deuxième capteur de distance (33) à la valeur de distance prédéterminée, l’étape de sertissage (E40) étant alors mise en œuvre dans le cas où la distance de sureté (d30) mesurée par le premier capteur de distance (31), et la distance de sureté (d30) mesurée par le deuxième capteur de distance (33) sont toutes deux strictement inférieure à la distance prédéterminée.