Brevet FR3154076A1 — publié le 20250418

L’invention concerne un véhicule automobile (1000) comportant un superviseur (500) de machines électriques de traction (101, 102) alimentées par un convertisseur OBCDC (150) et régulées en température par un circuit de refroidissement (200) comportant une électrovanne trois voies (420) dont le superviseur (500) surveille la réponse aux consignes émanant du superviseur (500), par la mémorisation des températures mesurées périodiquement par le convertisseur OBCDC (150) et par chaque machine électrique de traction (101, 102), et par la surveillance du gradient d’évolution de la température dans le circuit de refroidissement (200), par la comparaison des températures mesurées, d’une part dans une première information de températures précédant directement une commande de changement d’état adressée par le superviseur (500) à l’électrovanne (420), et d’autre part dans une deuxième information de températures consécutive à ce changement d’état, et pour diagnostiquer un éventuel dysfonctionnement de ladite au moins une électrovanne (420), et/ou engager une reconfiguration. Figure 1 VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UN DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D’UN CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT DE MOTEUR ELECTRIQUE L’invention porte sur un véhicule automobile, électrique ou hybride, comportant des moyens de pilotage comportant eux-mêmes un superviseur, le véhicule automobile comportant au moins une machine électrique de traction, alimentée par au moins un convertisseur OBCDC, un circuit de refroidissement agencé pour la régulation en température de la au moins une machine électrique de traction, ledit superviseur étant agencé pour effectuer la surveillance dudit circuit de refroidissement lequel comporte au moins un circuit de fluide caloporteur, dont la circulation est régulée par des moyens de gestion de circulation interfacés avec le superviseur pour assurer une régulation en température optimale de chaque machine électrique de traction que comporte le véhicule automobile, les moyens de gestion de circulation comportent au moins une pompe de circulation agencée pour mouvoir le fluide caloporteur et au moins une électrovanne agencée pour autoriser ou interdire la circulation dudit fluide caloporteur dans au moins une partie dudit circuit de refroidissement. L’invention se situe dans le domaine de la surveillance du bon suivi des consignes émanant d’un superviseur de groupe motopropulseur, par les moyens de gestion de circulation que comporte un circuit caloporteur intégré à un circuit de refroidissement agencé pour la régulation en température d’au moins une machine électrique de traction d’un véhicule automobile électrique ou hybride. Il est connu de l’art antérieur des moyens de surveillance en température d’une batterie ou de son circuit de refroidissement. Le brevet FR3121995A1 concerne un véhicule électrique, hybride, ou thermique, comprenant une batterie à laquelle doivent être électriquement raccordés plusieurs consommateurs de courant. Certains consommateurs de faible puissance peuvent être alimentés indirectement par un calculateur ou superviseur du véhicule. Un convertisseur de courant, comprenant son propre moyen de contrôle OBCDC, est couplé à la batterie principale par un second faisceau haute tension de charge. Un boîtier de mesure comprend par exemple un capteur de température, de courant, de tension de la batterie secondaire. Le véhicule comporte un circuit de fluide caloporteur en contact thermique avec le module et/ou la cellule de la batterie principale. Un capteur de température renvoyant une valeur de température, est immergé dans le fluide caloporteur, à une sortie du circuit après que ce fluide soit réchauffé par le module ou la cellule de la batterie principale. Le brevet FR3120274A1 concerne un procédé de contrôle d'une batterie d'un véhicule comprenant un moyen de mesure et de surveillance d'une température de la batterie, et un moyen de refroidissement de la batterie, ce procédé exécutant une première étape contrôlant le moyen de refroidissement en régulation sur une consigne en température de la batterie lorsque la température de la batterie est inférieure à un premier seuil haut, et une deuxième étape actionnant le moyen de refroidissement à son maximum lorsque cette température dépasse le premier seuil haut, et lorsque la température dépasse un deuxième seuil haut strictement supérieur au premier seuil haut, le procédé exécute une troisième étape qui simultanément limite la puissance sortante de la batterie principale, et maintient le moyen de refroidissement au maximum de ses possibilités de refroidissement. L’objectif de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de détection sûre d’un éventuel défaut d’une électrovanne, pour prévenir tout démontage voire échange inutile d’un autre organe du véhicule par l’après-vente. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile, électrique ou hybride, comportant des moyens de pilotage comportant eux-mêmes un superviseur, le véhicule automobile comportant au moins une machine électrique de traction, alimentée par au moins un convertisseur OBCDC, un circuit de refroidissement agencé pour la régulation en température de la au moins une machine électrique de traction, ledit superviseur étant agencé pour effectuer la surveillance dudit circuit de refroidissement lequel comporte au moins un circuit de fluide caloporteur, dont la circulation est régulée par des moyens de gestion de circulation interfacés avec le superviseur pour assurer une régulation en température optimale de chaque machine électrique de traction que comporte le véhicule automobile, les moyens de gestion de circulation comportent au moins une pompe de circulation agencée pour mouvoir le fluide caloporteur et au moins une électrovanne agencée pour autoriser ou interdire la circulation dudit fluide caloporteur dans au moins une partie dudit circuit de refroidissement. Selon l’invention, le superviseur est agencé pour effectuer la surveillance du bon fonctionnement de la au moins une électrovanne, et de la réponse de la au moins une électrovanne aux consignes émanant dudit superviseur, par la mémorisation des températures mesurées périodiquement par le convertisseur OBCDC et par chaque dite machine électrique de traction et par la surveillance du gradient d’évolution de la température dans le circuit de refroidissement, par la comparaison des températures mesurées, d’une part dans une première information de températures lors d’un intervalle de mesure précédant directement une commande de changement d’état adressée par le superviseur à la au moins une électrovanne, et d’autre part dans une deuxième information de températures lors d’un intervalle de mesure consécutif à la commande de changement d’état, et pour, si certaines des températures de la deuxième information de températures ne sont pas plus faibles que les températures de la première information de températures, diagnostiquer un dysfonctionnement de la au moins une électrovanne. Grâce à l’invention, le suivi dynamique de températures sur trois organes suivis permet un diagnostic précis d’une éventuelle défaillance sur le circuit de refroidissement, et permet à l’après-vente d’éviter le démontage voire l’échange d’un composant coûteux quand ce n’est pas nécessaire. Avantageusement, le superviseur est agencé pour engager une reconfiguration dudit circuit de refroidissement, si certaines des températures de la deuxième information de températures ne sont pas plus faibles que les températures de la première information de températures. Il est ainsi possible d’améliorer le refroidissement. Avantageusement, le véhicule automobile comporte au moins une première machine électrique et une deuxième machine électrique, et la au moins une électrovanne est une électrovanne trois voies pilotée par le superviseur et agencée pour, selon sa position, orienter le fluide caloporteur, soit dans un premier état vers une première machine électrique seule, quand la première machine électrique dépasse un premier seuil de température calibré dans le superviseur et/ou quand le convertisseur OBCDC dépasse un troisième seuil de température calibré dans le superviseur, soit dans un deuxième état vers une deuxième machine électrique seule, quand la deuxième machine électrique dépasse un deuxième seuil de température calibré dans le superviseur, soit dans un troisième état vers la première machine électrique et la deuxième machine électrique, dans le cas où la température de la deuxième machine électrique dépasse son dit deuxième seuil de température, et où la température dudit convertisseur OBCDC et/ou de la première machine électrique dépasse respectivement le troisième seuil de température ou le premier seuil de température, soit dans un état bloquant pour empêcher toute circulation du fluide caloporteur. L’invention est ainsi applicable à un véhicule comportant deux moteurs électriques de traction, par exemple un moteur avant et un moteur arrière, et elle permet de distinguer quelle branche du circuit de refroidissement, ou quel organe principal, peut être concerné par une anomalie. Avantageusement, le superviseur est agencé pour recevoir, à des périodes de temps régulières, et dont la durée est calibrable, l’information de température de trois organes suivis qui sont la première machine électrique, la deuxième machine électrique, et le convertisseur OBCDC, et le superviseur est agencé pour, à partir du premier seuil de température pour la première machine électrique, ordonner à l’électrovanne trois voies de changer d’état, pour passer au premier état si l’électrovanne trois voies est dans l’état bloquant, ou pour passer au troisième état si l’électrovanne trois voies est dans le deuxième état, et le superviseur est agencé pour, à partir dudit troisième seuil de température pour le convertisseur OBCDC, ordonner à l’électrovanne trois voies de changer d’état, pour passer au premier état si l’électrovanne trois voies est dans l’état bloquant, ou passer au troisième état si l’électrovanne trois voies est déjà dans le deuxième état, et le superviseur est agencé pour, à partir du deuxième seuil de température pour la deuxième machine électrique ordonner à l’électrovanne trois voies de changer d’état, pour passer au deuxième état si l’électrovanne trois voies est dans l’état bloquant, ou passer au troisième état si l’électrovanne trois voies est dans le premier état. Ainsi en suivant les températures de seulement trois organes, l’invention permet de disposer d’un diagnostic sûr. Avantageusement, le superviseur est agencé pour mémoriser chaque état initial et chaque nouvel état de l’électrovanne trois voies, respectivement chaque état initial dans un label initial « Etatinit » et chaque nouvel état dans un label final « Etatfinal »,, et est encore agencé pour, juste avant d’envoyer une consigne de changement d’état à l’électrovanne trois voies, mémoriser une première information de température initiale renvoyée par chacun des trois organes suivis, dans une première variable pour une première température initiale renvoyée par la première machine électrique, une deuxième variable pour une deuxième température initiale renvoyée par la deuxième machine électrique, et une troisième variable pour une troisième température initiale renvoyée par le convertisseur OBCDC, et le superviseur est agencé pour, une fois les trois valeurs de températures initiales mémorisées, envoyer une consigne de changement d’état à l’électrovanne trois voies pour l’amener vers son premier état, ou son deuxième état, ou son troisième état, en fonction du seuil de température qui est dépassé, et le superviseur est agencé pour décompter une première durée après l’envoi de la consigne de changement d’état adressée à l’électrovanne trois voies, et, à l’expiration de la première durée, mémoriser une nouvelle information de température différée, renvoyée par chacun des trois organes suivis dans une première variable différée pour une première température différée température renvoyée par la première machine électrique, une deuxième variable différée pour une deuxième température différée renvoyée par la deuxième machine électrique, et une troisième variable différée pour une troisième température différée renvoyée par le convertisseur OBCDC, et le superviseur est encore agencé pour calculer un écart de température entre les deux mesures de chacun des trois organes suivis, à savoir un premier écart de température pour l’écart de température sur la première machine électrique sur la première durée, un deuxième écart de température pour l’écart de température sur la deuxième machine électrique sur la première durée, et un troisième écart de température pour l’écart de température sur le convertisseur OBCDC sur la première durée, et pour, dans une première alternative si le superviseur a fait passer l’électrovanne trois voies d’un état initial qui est l’état bloquant à un état final qui est le premier état à cause de l’atteinte du premier seuil de température, et en cas de constat par ledit superviseur que le premier écart de température ne passe pas sous un premier seuil d’écart calibrable, engager une première reconfiguration, dans une deuxième alternative si le superviseur a fait passer l’électrovanne trois voies d’un état initial qui est l’état bloquant à un état final qui est le premier état à cause de l’atteinte du troisième seuil de température, et en cas de constat par ledit superviseur que le troisième écart de température ne passe pas sous un troisième seuil d’écart calibrable, engager la première reconfiguration, dans une troisième alternative si le superviseur a fait passer l’électrovanne trois voies d’un dit état initial qui est l’état bloquant à un état final qui est le deuxième état, et en cas de constat par ledit superviseur que le deuxième écart de température ne passe pas sous un deuxième seuil d’écart calibrable, engager une deuxième reconfiguration, dans une quatrième alternative si le superviseur a fait passer l’électrovanne trois voies d’un état initial qui est le premier état à un état final qui est le troisième état, et en cas de constat par ledit superviseur que le deuxième écart de température ne passe pas sous un quatrième seuil d’écart calibrable, engager la deuxième reconfiguration, dans une cinquième alternative si le superviseur a fait passer l’électrovanne trois voies d’un état initial qui est le deuxième état à un état final qui est le troisième état, à cause de l’atteinte du premier seuil de température, et en cas de constat par ledit superviseur que le premier écart de température ne passe pas sous un cinquième seuil d’écart calibrable, engager la première reconfiguration, dans une sixième alternative si le superviseur a fait passer l’électrovanne trois voies d’un état initial qui est le deuxième état à un état final qui est le troisième état, à cause de l’atteinte du troisième seuil de température, et en cas de constat par ledit superviseur que le troisième écart de température ne passe pas sous un sixième seuil d’écart calibrable, engager la première reconfiguration. Le superviseur est ainsi apte à traiter tous les cas de figure possibles. Avantageusement, le premier seuil d’écart, le deuxième seuil d’écart, le troisième seuil d’écart, le quatrième seuil d’écart, le cinquième seuil d’écart, et le sixième seuil d’écart, sont des seuils calibrables dont la valeur se situe entre -0,5°C et -5°C. Ces valeurs négatives de seuils d’écart sont justifiées par le fait qu’un changement d’état de l’électrovanne trois voies doit faire baisser la température du fluide caloporteur dans les trois organe suivis. Avantageusement, la première durée est comprise entre 500 millisecondes et 2 secondes. On assure ainsi un retour d’information très rapide sur l’état des températures dans les organes suivis. Avantageusement, la première reconfiguration consiste dans la mémorisation d’un premier code défaut par le superviseur pour informer l’après-vente d’une défaillance de l’électrovanne trois voies sur la branche de la première machine électrique, et la deuxième reconfiguration consiste dans la mémorisation d’un deuxième code défaut par le superviseur pour informer l’après-vente d’une défaillance de l’électrovanne trois voies sur la branche de la deuxième machine électrique. Ainsi l’après-vente sait directement sur quelle branche est apparu un défaut. Avantageusement, le superviseur est agencé pour, lors du lancement d’une dite première reconfiguration ou deuxième reconfiguration, déclencher dans la foulée l’allumage d’un voyant service au tableau de bord pour inciter l’utilisateur dudit véhicule automobile à passer au service après-vente. L’utilisateur est ainsi informé, sans être bloqué, de la présence d’un défaut à faire examiner par l’après-vente. Avantageusement, le superviseur est agencé pour maintenir une dite première reconfiguration ou deuxième reconfiguration, une fois lancée, jusqu’à la coupure de contact dudit véhicule automobile par l’utilisateur, et pour rétablir un défaut, par un code défaut restant mémorisé dans une mémoire morte que comporte le superviseur, le code défaut étant agencé pour passer d’un état «permanent» à un état «fugitif» au prochain redémarrage dudit véhicule automobile, et, pour, en cas de prochaine détection du même défaut, maintenir le code défaut audit état «permanent» jusqu’au prochain redémarrage dudit véhicule automobile. Ainsi l’après-vente est informée de la rémanence d’un défaut ou de son caractère fugitif. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 est un schéma-blocs représentant un véhicule automobile selon l’invention, équipé de moyens de pilotage comportant eux-mêmes un superviseur, un convertisseur OBCDC, deux machines électriques de traction, et un circuit de refroidissement comportant un circuit de fluide caloporteur régulé par des moyens de gestion de circulation comportant une pompe de circulation, une électrovanne trois voies, et un radiateur. Il est illustré schématiquement sur la FIG. 1 un véhicule automobile 1000, électrique ou hybride, selon l’invention, comportant des moyens de pilotage 900 comportant eux-mêmes un superviseur de groupe motopropulseur 500, ci-après simplement dénommé « superviseur ». Ce véhicule automobile 1000 comporte, tel que visible en FIG. 1 , au moins une machine électrique de traction 100, 101, 102, et un circuit de refroidissement 200 agencé pour la régulation en température de cette au moins une machine électrique de traction 100, 101, 102. Le superviseur 500 est agencé pour effectuer la surveillance du circuit de refroidissement 200, lequel comporte au moins un circuit de fluide caloporteur, dont la circulation est régulée par des moyens de gestion de circulation 400. Le superviseur de groupe motopropulseur 500 est interfacé avec ces moyens de gestion de circulation 400, pour assurer une régulation en température optimale de chaque machine électrique de traction 100, que comporte le véhicule automobile 1000. Plus particulièrement, et non limitativement, ces moyens de gestion de circulation 400 comportent au moins une pompe de circulation 410 agencée pour mouvoir le fluide caloporteur, et au moins une électrovanne 420 agencée pour autoriser ou interdire la circulation du fluide caloporteur dans au moins une partie du circuit de refroidissement 200, et au moins un radiateur 430 ou similaire. Plus particulièrement et non limitativement cette au moins une électrovanne 420 est une électrovanne à trois voies. Plus particulièrement, l’invention concerne la surveillance du bon fonctionnement de cette au moins une électrovanne 420, et sa réponse aux consignes émanant du superviseur de groupe motopropulseur 500. Cette surveillance s’avère particulièrement importante lorsque le véhicule automobile 1000 comporte plusieurs machines électriques de traction 100, notamment et non limitativement une première machine électrique de traction 101 sur le train avant du véhicule automobile 1000, et une deuxième machine électrique de traction 102 sur le train arrière du véhicule automobile 1000. Dans d’autres agencements, le véhicule automobile 1000 peut comporter une machine électrique de traction sur chaque roue du train avant, ou/et une machine électrique de traction sur chaque roue du train arrière, ou autre. Dans tous les cas, il est avantageux d’agencer le circuit de refroidissement 200 de façon à réguler en température plusieurs machines électriques de traction 100 du véhicule automobile 1000, et, plus particulièrement et non limitativement, toutes les machines électriques de traction 100 du véhicule automobile 1000. Dans une application particulière, et tel que visible en FIG. 1 , pour un véhicule automobile 1000 comportant une telle première machine électrique de traction 101 et une telle deuxième machine électrique de traction 102, on agence le circuit de refroidissement 200, prévu initialement pour la seule première machine électrique de traction 101 avant, en rajoutant une électrovanne trois voies 420 sur le circuit caloporteur avant, pour faire un piquage destiné à refroidir la deuxième machine électrique arrière 102. FIG. 1 montre, de façon simplifiée ce circuit de refroidissement 200, avec une pompe de circulation 410, cette électrovanne trois voies 420, un radiateur 430, et un convertisseur OBCDC 150. L’invention est exposée pour le cas particulier et non limitatif de deux machines électriques de traction, et s’applique bien entendu à toute autre configuration avec un nombre supérieur de machines électriques. L’invention est exposée ici avec le cas particulier non limitatif d’une première machine électrique 101 avant, et d’une deuxième machine électrique 102 arrière, mais naturellement elle est applicable à toute autre configuration relative des première machine électrique 101 et deuxième machine électrique 102, par exemple droite et gauche, ou dessus et dessous, ou autre. La pompe de circulation 410 est agencée pour faire circuler le fluide caloporteur potentiellement dans les deux circuits. Le radiateur 430 est agencé pour refroidir le fluide caloporteur des deux circuits (ce radiateur 430 est dimensionné pour le refroidissement du volume d’eau du circuit total caloporteur). Le convertisseur OBCDC 150 (appelé aussi IDCM) mesure sa température interne et la communique au superviseur 500. Chaque machine électrique, avant 101, arrière 102, mesure sa température interne et la communique au superviseur 500. Le superviseur 500 reçoit les températures de convertisseur OBCDC 150 et des deux machines électriques, avant 101, et arrière 102, et pilote en régime de rotation la pompe de circulation 410 (donc qui pilote le débit en sortie de la pompe de circulation 410), et pilote l’ouverture et la fermeture des trois clapets de l’électrovanne trois voies 420. L’électrovanne trois voies 420 est pilotée par le superviseur 500 pour orienter le fluide caloporteur: soit vers la première machine électrique 101 avant seule, quand le convertisseur OBCDC 150 et/ou la première machine électrique 101 avant dépasse un premier seuil de température calibré dans le superviseur 500; soit vers la deuxième machine électrique 102 arrière seule, quand la deuxième machine électrique 102 arrière dépasse un deuxième seuil de température calibré dans le superviseur 500; soit vers les deux machines électriques, première machine électrique 101 et deuxième machine électrique 102, dans le cas où la température de la deuxième machine électrique 102 arrière dépasse son deuxième seuil calibré, et où la température du convertisseur OBCDC 150 et/ou de la première machine électrique 101 avant dépasse respectivement le troisième seuil limite de température ou le premier seuil calibré; soit pour empêcher toute circulation de fluide caloporteur. Pour la suite de l’exposé, on considère que l’électrovanne trois voies 420 peut prendre les états suivants ainsi dénommés: état bloquant: l’électrovanne trois voies 420 empêche tout passage du fluide calorifique vers n’importe quel circuit calorifique; premier état: l’électrovanne trois voies 420 oriente le fluide caloporteur vers la première machine électrique 101 avant, quand le convertisseur OBCDC 150 et/ou la première machine électrique 101 avant dépasse respectivement son troisième seuil calibré ou son premier seuil calibré de température dans le superviseur 500; deuxième état: l’électrovanne trois voies 420 oriente le fluide caloporteur vers la deuxième machine électrique 102 arrière, quand la deuxième machine électrique 102 arrière dépasse son deuxième seuil de température calibré dans le superviseur 500; troisième état: l’électrovanne trois voies 420 oriente le fluide caloporteur vers la première machine électrique 101 avant et vers la deuxième machine électrique 102 arrière, quand la température de la deuxième machine électrique 102 arrière dépasse son deuxième seuil de température calibré, et quand la température du convertisseur OBCDC 150 et/ou de la première machine électrique 101 avant dépasse respectivement son troisième seuil calibré ou son premier seuil calibré, ou les deux à la fois. Dans l’art antérieur, quand le refroidissement des machines électriques ne dépend pas du bon fonctionnement d’une électrovanne, par exemple lorsque chaque boucle de refroidissement dispose de sa pompe à eau spécifique, il n’existe pas de fonction pour vérifier le bon fonctionnement de l’électrovanne trois voies. La gamme après-vente est à même d’alimenter en direct les électrovannes et d’écouter à l’oreille le clac significatif du changement d’état des électrovannes deux et/ou trois voies. Le problème à résoudre est lié au fait que le superviseur 500 envoie des consignes de changement d’état à l’électrovanne trois voies 420, et actuellement n’a aucune certitude en retour que l’électrovanne trois voies 420 a bel et bien effectué le changement d’état conformément à la consigne que cette électrovanne trois voies 420 a reçue du superviseur 500. Et les services après-vente n’ont pas d’autre moyen, pour vérifier que l’électrovanne trois voies 420 respecte bien les consignes de changement d’état, que d’appliquer ce protocole: alimenter en direct les électrovannes et d’écouter à l’oreille le clac de changement d’état des électrovannes deux et/ou trois voies, pour vérifier que les électrovannes ne sont pas bloquées à une position. A défaut d’une application soigneuse de ce protocole, le risque est celui d’un échange inutile des électrovannes ou des pompes à eau, voire des capteurs de température ou des machines électriques de traction, ce qui représente un coût important. Aussi l’invention propose une fonction particulière pour aider au diagnostic d’un mauvais fonctionnement de l’électrovanne trois voies du circuit caloporteur des machines électriques de traction. L’invention consiste à surveiller l’information température renvoyée par les capteurs de température du circuit caloporteur des machines électriques 101 avant et/ou 102 arrière ou du capteur de température du convertisseur OBCDC 150 (aussi appelé IDCM), quand l’électrovanne trois voies 420 est censée avoir changé d’état; et, si l’information de température reste constante ou continue de monter au bout d’un certain temps, alors l’électrovanne trois voies 420 est jugée défaillante par le superviseur 500. Et le superviseur 500 engage alors une reconfiguration pour informer le conducteur et aider l’après-vente au diagnostic de la défaillance. Le superviseur 500 est notamment agencé pour engager deux types de reconfigurations : première reconfiguration, deuxième reconfiguration, qui seront exposées plus loin. La surveillance du gradient d’évolution de la température permet de vérifier le bon fonctionnement de l’électrovanne trois voies 420 du circuit caloporteur des machines électriques de traction 101 et 102, et ainsi de protéger les utilisateurs, et d’aider l’après-vente à la diagnosticabilité de la défaillance de l’électrovanne trois voies 420. Cette nouvelle stratégie de diagnostic de la pertinence des informations renvoyées par les capteurs de température, et au moyen du gradient d’évolution de la température, permet ainsi de vérifier efficacement le bon fonctionnement de l’électrovanne trois voies 420 du circuit caloporteur des machines électriques de traction, et d’éviter d’engager des travaux inutiles et coûteux. Plus particulièrement, l’invention consiste à mémoriser l’information des températures mesurées et renvoyées par le convertisseur OBCDC 150 et les deux machines électriques de traction 101 et 102, du circuit caloporteur, juste avant que le superviseur 500 ne commande un changement d’état à l’électrovanne trois voies 420. Une fois les trois températures mémorisées, le superviseur 500 envoie la consigne de changement d’état à l’électrovanne trois voies 420. Puis au bout d’une durée D1, le superviseur 500 récupère de nouveau les nouvelles informations de température des trois organes concernés (première machine électrique 101 avant, deuxième machine électrique 102 arrière, et convertisseur OBCDC 150, et le superviseur 500 compare l’écart de température de la première information température avec la seconde information de température renvoyée par les trois organes. Et si certaines de ces nouvelles températures au bout du temps D1 ne sont pas plus faibles que les températures initiales, le superviseur 500 en déduit un dysfonctionnement de l’électrovanne trois voies 420 du circuit caloporteur. Le superviseur 500 engage alors une reconfiguration. Plus particulièrement, dans une exécution non limitative de l’invention, le superviseur 500 reçoit à des périodes de temps régulières, et dont la durée est calibrable (notamment de l’ordre de toutes les 20 à 100 millisecondes), l’information de température des trois organes : première machine électrique 101 avant, deuxième machine électrique 102 arrière, et convertisseur OBCDC 150, qu’on appellera ci-après, pour simplifier, les trois organes suivis. A partir d’un premier seuil de température pour la première machine électrique 101 avant, seuil calibrable et dénommé STMELAV, le superviseur 500 ordonne à l’électrovanne trois voies 420 de changer d’état : passer au premier état si l’électrovanne trois voies 420 est à l’état bloquant, ou bien passer au troisième état si l’électrovanne trois voies 420 est déjà au deuxième état. A partir d’un deuxième seuil de température pour la deuxième machine électrique 102 arrière, seuil calibrable dénommé STMELAR, le superviseur 500 ordonne à l’électrovanne trois voies 420 de changer d’état: passer au deuxième état si l’électrovanne trois voies 420 est à l’état bloquant, ou bien passer au troisième état, si l’électrovanne trois voies 420 est déjà au premier état. A partir d’un troisième seuil de température pour le convertisseur OBCDC 150, seuil calibrable dénommé STOBCDC, le superviseur 500 ordonne à l’électrovanne trois voies 420 de changer d’état: passer au premier état si l’électrovanne trois voies 420 est à l’état bloquant, ou bien passer au troisième état, si l’électrovanne trois voies 420 est déjà au deuxième état. Pour information, chaque état initial et chaque nouvel état de l’électrovanne trois voies 420, sont mémorisés dans le superviseur 500, ainsi le superviseur 500 sait depuis quel état l’électrovanne trois voies 420 est censée être partie, et dans quel état l’électrovanne trois voies 420 est censée être arrivée. Ces informations sont mémorisées dans des labels « Etatinit » et « Etatfinal ». Mais le superviseur 500, juste avant d’envoyer une consigne de changement d’état à l’électrovanne trois voies 420, mémorise l’information température renvoyée par chacun des trois organes suivis, dans des variables TinitMELAV (pour la température renvoyée par la première machine électrique 101 avant), TinitMELAR (pour la température renvoyée par la deuxième machine électrique 102 arrière) et TinitOBCDC (pour la température renvoyée par le convertisseur OBCDC 150). Comme cet événement a lieu juste avant un changement d’état de l’électrovanne trois voies 420, cela signifie que l’une des trois températures TinitMELAV, TinitMELAR, TinitOBCDC, est forcément égale à l’un des trois seuils, on a donc: ou bien TinitMELAV = STMELAV, ou bien TinitMELAR = STMELAR, ou bien TinitOBCDC = STOBCDC. Donc, une fois les trois valeurs de température mémorisées par le superviseur 500, le superviseur 500 envoie la consigne de changement d’état à l’électrovanne trois voies 420. Donc l’électrovanne trois voies 420 est censée aller à son premier état, deuxième état, ou troisième état, en fonction du seuil de température qui est dépassé. Puis au bout d’une première durée D1 après l’envoi de la consigne de changement d’état adressée à l’électrovanne trois voies 420, le superviseur 500 mémorise à nouveau l’information température renvoyée par les trois organes suivis dans les variables T1MELAV (pour la température renvoyée par la première machine électrique 101 avant), T1MELAR (pour la température renvoyée par la deuxième machine électrique 102 arrière) et T1OBCDC (pour la température renvoyée par le convertisseur OBCDC 150). Avantageusement, la première durée D1 est calibrable lors de la phase de mise au point de cette nouvelle fonction. Et la première durée D1 est notamment comprise entre 500 millisecondes et 2 secondes. Ensuite le superviseur 500 calcule l’écart de température entre les deux mesures de chaque organe comme suit. Un premier écart de température ETMELAV est calculé pour l’écart de température sur la première machine électrique 101 avant sur la durée D1, donc ETMELAV = T1MELAV – TinitMELAV. Un deuxième écart de température ETMELAR est calculé pour l’écart de température sur la deuxième machine électrique 102 arrière sur la durée D1, donc ETMELAR = T1MELAR – TinitMELAR. Un troisième écart de température ETOBCDC est calculé pour l’écart de température sur le convertisseur OBCDC 150 sur la durée D1, donc ETOBCDC = T1OBCDC - TinitOBCDC. Il en découle les situations suivantes. Si le superviseur 500 a fait passer l’électrovanne trois voies 420 de l’Etatinit état bloquant à l’Etatfinal premier état à cause de l’atteinte du seuil STMELAV, le superviseur 500 doit constater que ETMELAV passe sous le seuil d’écart SeuilEcMELAV; sinon le superviseur 500 engage une première reconfiguration. Si le superviseur 500 a fait passer l’électrovanne trois voies 420 de l’Etatinit état bloquant à l’Etatfinal premier état à cause de l’atteinte du seuil STOBCDC, le superviseur 500 doit constater que ETOBCDC passe sous le seuil d’écart SeuilEcOBCDC; sinon le superviseur 500 engage la première reconfiguration. Si le superviseur 500 a fait passer l’électrovanne trois voies 420 de l’Etatinit état bloquant à l’Etatfinal deuxième état, le superviseur 500 doit constater que ETMELAR passe sous le seuil d’écart SeuilEcMELAR; sinon le superviseur 500 engage une deuxième reconfiguration. Si le superviseur 500 a fait passer l’électrovanne trois voies 420 de l’Etatinit premier état à l’Etatfinal troisième état, le superviseur 500 doit constater que ETMELAR passe sous un seuil d’écart SeuilEcMELARbis; sinon le superviseur 500 engage la deuxième reconfiguration. Si le superviseur 500 a fait passer l’électrovanne trois voies 420 de l’Etatinit deuxième état à l’Etatfinal troisième état à cause du seuil STMELAV atteint, le superviseur 500 doit constater que ETMELAV passe sous un seuil d’écart SeuilEcMELAVbis; sinon le superviseur 500 engage la première reconfiguration. Si le superviseur 500 a fait passer l’électrovanne trois voies 420 de l’Etatinit deuxième état à l’Etatfinal troisième état à cause de l’atteinte du seuil STOBCDC, le superviseur 500 doit constater que ETOBCDC passe sous un seuil d’écart SeuilEcOBCDCbis; sinon le superviseur 500 engage la première reconfiguration. Les seuils d’écart SeuilEcMELAV, SeuilEcOBCDC, SeuilEcMELAR, SeuilEcMELAVbis, SeuilEcOBCDCbis, SeuilEcMELARbis, sont des seuils calibrables lors de la mise au point de cette nouvelle fonction. Ces seuils peuvent être tous différents, mais l’ordre de grandeur de ces seuils se situe entre -0,5°C et -5°C. En théorie, ces seuils d’écart de température doivent être négatifs, car le changement d’état de l’électrovanne trois voies 420 doit faire baisser la température des organes au moyen du passage du fluide caloporteur dans ces organes. Les modes de reconfiguration sont gérés comme suit. Si après une durée D1 le superviseur 500 ne détecte pas une baisse de la température de l’organe qui a conduit le superviseur 500 à demander un changement d’état de l’électrovanne trois voies 420, le superviseur 500 engage la première reconfiguration ou la deuxième reconfiguration comme vu plus haut. La première reconfiguration consiste en ce que le superviseur 500 mémorise un code défaut (de la forme P0xxx-x1), pour que l’après-vente puisse être informé d’une défaillance de l’électrovanne trois voies 420 sur la branche de la première machine électrique 101 avant, et puisse, lors de la révision, inspecter et/ou changer l’électrovanne trois voies 420 du circuit caloporteur. Le superviseur 500 déclenche dans la foulée l’allumage d’un voyant service au tableau de bord pour inciter l’utilisateur à passer au service après-vente. La deuxième reconfiguration consiste en ce que le superviseur 500 mémorise un code défaut (de la forme P0xxx-x2), pour que l’après-vente puisse être informé d’une défaillance de l’électrovanne trois voies 420 sur la branche de la deuxième machine électrique 102 arrière, et puisse, lors de la révision, inspecter et/ou changer l’électrovanne trois voies 420 du circuit caloporteur. Le superviseur 500 déclenche dans la foulée l’allumage d’un voyant service au tableau de bord pour inciter l’utilisateur à passer au service après-vente. Cette reconfiguration, une fois lancée, est lancée jusqu’à la coupure de contact du véhicule par l’utilisateur. A la coupure du contact du véhicule, et à la remise du contact, le défaut est rétabli, c’est-à-dire que le code défaut reste mémorisé dans la mémoire morte du superviseur 500, mais le code défaut passe de l’état «permanent» à l’état «fugitif», au prochain redémarrage du véhicule, par contre sur la prochaine détection du défaut, l’état du code défaut repassera à «permanent» jusqu’au prochain redémarrage du véhicule. En somme, avec l’invention on effectue la surveillance des informations des capteurs de température des machines électriques avant et/ou arrière, ou du capteur de température de l’OBCDC, et au moyen du gradient d’évolution de la température, on vérifie le bon fonctionnement de l’électrovanne trois voies du circuit caloporteur des machines électriques de traction, et ainsi on protège les utilisateurs, et on aide les services après-vente à la diagnosticabilité d’une éventuelle défaillance de l’électrovanne trois voies. Ceci permet de prévenir un remplacement inutile d’organes coûteux comme la pompe à eau ou les machines électriques de traction, ou d’organes nécessitant une recalibration comme les capteurs de température. L’invention permet, encore, de contribuer à la protection des utilisateurs et à la protection de l’intégrité du véhicule vis-à-vis du risque d’incendie. Véhicule automobile (1000), électrique ou hybride, comportant des moyens de pilotage (900) comportant eux-mêmes un superviseur (500), ledit véhicule automobile (1000) comportant au moins une machine électrique de traction (100, 101, 102) alimentée par au moins un convertisseur OBCDC (150), un circuit de refroidissement (200) agencé pour la régulation en température de ladite au moins une machine électrique de traction (100, 101, 102), ledit superviseur (500) étant agencé pour effectuer la surveillance dudit circuit de refroidissement (200) lequel comporte au moins un circuit de fluide caloporteur, dont la circulation est régulée par des moyens de gestion de circulation (400) interfacés avec ledit superviseur (500) pour assurer une régulation en température optimale de chaque machine électrique de traction (100, 101, 102), que comporte ledit véhicule automobile (1000), lesdits moyens de gestion de circulation (400) comportent au moins une pompe de circulation (410) agencée pour mouvoir ledit fluide caloporteur et au moins une électrovanne (420) agencée pour autoriser ou interdire la circulation dudit fluide caloporteur dans au moins une partie dudit circuit de refroidissement (200), caractérisé en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour effectuer la surveillance du bon fonctionnement de ladite au moins une électrovanne (420), et de la réponse de ladite au moins une électrovanne (420) aux consignes émanant dudit superviseur (500), par la mémorisation des températures mesurées périodiquement par ledit convertisseur OBCDC (150) et par chaque dite machine électrique de traction (100, 101, 102), et par la surveillance du gradient d’évolution de la température dans ledit circuit de refroidissement (200), par la comparaison des températures mesurées, d’une part dans une première information de températures lors d’un intervalle de mesure précédant directement une commande de changement d’état adressée par ledit superviseur (500) à ladite au moins une électrovanne (420), et d’autre part dans une deuxième information de températures lors d’un intervalle de mesure consécutif à ladite commande de changement d’état, et pour, si certaines des températures de ladite deuxième information de températures ne sont pas plus faibles que les températures de ladite première information de températures, diagnostiquer un dysfonctionnement de ladite au moins une électrovanne (420). Véhicule automobile (1000) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour engager une reconfiguration dudit circuit de refroidissement (200), si certaines des températures de ladite deuxième information de températures ne sont pas plus faibles que les températures de ladite première information de températures. Véhicule automobile (1000) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que ledit véhicule automobile (1000) comporte au moins une première machine électrique (101) et une deuxième machine électrique (102), et en ce que ladite au moins une électrovanne (420) est une électrovanne trois voies pilotée par ledit superviseur (500) et agencée pour, selon sa position, orienter le fluide caloporteur, soit dans un premier état vers une première machine électrique (101) seule, quand ladite première machine électrique (101) dépasse un premier seuil de température (STMELAV) calibré dans ledit superviseur (500) et/ou quand ledit convertisseur OBCDC (150) dépasse un troisième seuil de température (STOBCDC) calibré dans ledit superviseur (500), soit dans un deuxième état vers une deuxième machine électrique (102) seule, quand ladite deuxième machine électrique (102) dépasse un deuxième seuil de température (STMELAR) calibré dans ledit superviseur (500), soit dans un troisième état vers ladite première machine électrique (101) et ladite deuxième machine électrique (102), dans le cas où la température de la deuxième machine électrique (102) dépasse son dit deuxième seuil de température (STMELAR), et où la température dudit convertisseur OBCDC (150) et/ou de la première machine électrique (101) dépasse respectivement ledit troisième seuil de température (STOBCDC) ou ledit premier seuil de température (STMELAV), soit dans un état bloquant pour empêcher toute circulation dudit fluide caloporteur. Véhicule automobile (1000) selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour recevoir, à des périodes de temps régulières, et dont la durée est calibrable, l’information de température de trois organes suivis qui sont ladite première machine électrique (101), ladite deuxième machine électrique (102), et ledit convertisseur OBCDC (150), et en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour, à partir dudit premier seuil de température (STMELAV) pour ladite première machine électrique (101), ordonner à ladite électrovanne trois voies (420) de changer d’état, pour passer audit premier état si ladite électrovanne trois voies (420) est dans ledit état bloquant, ou pour passer audit troisième état si ladite électrovanne trois voies (420) est dans ledit deuxième état, et en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour, à partir dudit troisième seuil de température (STOBCDC) pour ledit convertisseur OBCDC (150), ordonner à ladite électrovanne trois voies (420) de changer d’état, pour passer audit premier état si ladite électrovanne trois voies (420) est dans ledit état bloquant, ou passer audit troisième état si ladite électrovanne trois voies (420) est déjà dans ledit deuxième état, et en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour, à partir dudit deuxième seuil de température (STMELAR) pour ladite deuxième machine électrique (102) ordonner à ladite électrovanne trois voies (420) de changer d’état, pour passer audit deuxième état si ladite électrovanne trois voies (420) est dans ledit état bloquant, ou passer audit troisième état si ladite électrovanne trois voies (420) est dans ledit premier état. Véhicule automobile (1000) selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour mémoriser chaque état initial et chaque nouvel état de ladite électrovanne trois voies (420), respectivement chaque état initial dans un label initial « Etatinit » et chaque nouvel état dans un label final« Etatfinal », et est encore agencé pour, juste avant d’envoyer une consigne de changement d’état à ladite électrovanne trois voies (420), mémoriser une première information de température initiale renvoyée par chacun desdits trois organes suivis, dans une première variable (TinitMELAV) pour une première température initiale renvoyée par ladite première machine électrique, une deuxième variable (TinitMELAR) pour une deuxième température initiale renvoyée par ladite deuxième machine électrique (102), et une troisième variable (TinitOBCDC) pour une troisième température initiale renvoyée par ledit convertisseur OBCDC (150), et en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour, une fois les trois valeurs de températures initiales mémorisées, envoyer une consigne de changement d’état à ladite électrovanne trois voies (420) pour l’amener vers son premier dit état, ou son dit deuxième état, ou son dit troisième état, en fonction du seuil de température qui est dépassé, et en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour décompter une première durée (D1) après l’envoi de ladite consigne de changement d’état adressée à ladite électrovanne trois voies (420), et, à l’expiration de ladite première durée (D1), mémoriser une nouvelle information de température différée, renvoyée par chacun desdits trois organes suivis dans une première variable différée (T1MELAV) pour une première température différée température renvoyée par ladite première machine électrique (101), une deuxième variable différée (T1MELAR) pour une deuxième température différée renvoyée par ladite deuxième machine électrique (102), et une troisième variable différée (T1OBCDC) pour une troisième température différée renvoyée par ledit convertisseur OBCDC (150), et en ce que ledit superviseur (500) est encore agencé pour calculer un écart de température entre les deux mesures de chacun desdits trois organes suivis, à savoir un premier écart de température (ETMELAV) pour l’écart de température sur ladite première machine électrique (101) sur ladite première durée (D1), un deuxième écart de température (ETMELAR) pour l’écart de température sur ladite deuxième machine électrique (102) sur ladite première durée (D1), et un troisième écart de température (ETOBCDC) pour l’écart de température sur ledit convertisseur OBCDC (150) sur ladite première durée (D1), et pour, dans une première alternative si ledit superviseur (500) a fait passer ladite électrovanne trois voies (420) d’un dit état initial (Etatinit) qui est ledit état bloquant à un dit état final (Etatfinal) qui est ledit premier état à cause de l’atteinte dudit premier seuil de température (STMELAV), en cas de constat par ledit superviseur (500) que ledit premier écart de température (ETMELAV) ne passe pas sous un premier seuil d’écart (SeuilEcMELAV) calibrable, engager une première reconfiguration, dans une deuxième alternative si ledit superviseur (500) a fait passer ladite électrovanne trois voies (420) d’un dit état initial (Etatinit) qui est ledit état bloquant à un dit état final (Etatfinal) qui est ledit premier état à cause de l’atteinte dudit troisième seuil de température (STOBCDC), en cas de constat par ledit superviseur (500) que ledit troisième écart de température (ETOBCDC) ne passe pas sous un troisième seuil d’écart (SeuilEcOBCDC) calibrable, engager ladite première reconfiguration, dans une troisième alternative si ledit superviseur (500) a fait passer ladite électrovanne trois voies (420) d’un dit état initial (Etatinit) qui est ledit état bloquant à un dit état final (Etatfinal) qui est ledit deuxième état, en cas de constat par ledit superviseur (500) que ledit deuxième écart de température (ETMELAR) ne passe pas sous un deuxième seuil d’écart (SeuilEcMELAR) calibrable, engager une deuxième reconfiguration, dans une quatrième alternative si ledit superviseur (500) a fait passer ladite électrovanne trois voies (420) d’un dit état initial (Etatinit) qui est ledit premier état à un dit état final (Etatfinal) qui est ledit troisième état, et en cas de constat par ledit superviseur (500) que ledit deuxième écart de température (ETMELAR) ne passe pas sous un quatrième seuil d’écart (SeuilEcMELARbis) calibrable, engager ladite deuxième reconfiguration, dans une cinquième alternative si ledit superviseur (500) a fait passer ladite électrovanne trois voies (420) d’un dit état initial (Etatinit) qui est ledit deuxième état à un dit état final (Etatfinal) qui est ledit troisième état, à cause de l’atteinte dudit premier seuil de température (STMELAV), et en cas de constat par ledit superviseur (500) que ledit premier écart de température (ETMELAV) ne passe pas sous un cinquième seuil d’écart (SeuilEcMELAVbis) calibrable, engager ladite première reconfiguration, dans une sixième alternative si ledit superviseur (500) a fait passer ladite électrovanne trois voies (420) d’un dit état initial (Etatinit) qui est ledit deuxième état à un dit état final (Etatfinal) qui est ledit troisième état, à cause de l’atteinte dudit troisième seuil de température (STOBCDC), et en cas de constat par ledit superviseur (500) que ledit troisième écart de température (ETOBCDC) ne passe pas sous un sixième seuil d’écart (SeuilEcOBCDCbis) calibrable, engager ladite première reconfiguration. Véhicule automobile (1000) selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit premier seuil d’écart (SeuilEcMELAV), ledit deuxième seuil d’écart (SeuilEcOBCDC), ledit troisième seuil d’écart (SeuilEcMELAR), ledit quatrième seuil d’écart (SeuilEcMELAVbis), ledit cinquième seuil d’écart (SeuilEcOBCDCbis), et ledit sixième seuil d’écart (SeuilEcMELARbis), sont des seuils calibrables dont la valeur se situe entre -0,5°C et -5°C. Véhicule automobile (1000) selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce que ladite première durée (D) est comprise entre 500 millisecondes et 2 secondes. Véhicule automobile (1000) selon l’une des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que ladite première reconfiguration consiste dans la mémorisation d’un premier code défaut par ledit superviseur (500) pour informer l’après-vente d’une défaillance de ladite électrovanne trois voies (420) sur la branche de ladite première machine électrique (101), et en ce que ladite deuxième reconfiguration consiste dans la mémorisation d’un deuxième code défaut par ledit superviseur (500) pour informer l’après-vente d’une défaillance de ladite électrovanne trois voies (420) sur la branche de ladite deuxième machine électrique (102). Véhicule automobile (1000) selon l’une des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour, lors du lancement d’une dite première reconfiguration ou deuxième reconfiguration, déclencher dans la foulée l’allumage d’un voyant service au tableau de bord pour inciter l’utilisateur dudit véhicule automobile (1000) à passer au service après-vente. Véhicule automobile (1000) selon l’une des revendications 5 à 9 caractérisé en ce que ledit superviseur (500) est agencé pour maintenir une dite première reconfiguration ou deuxième reconfiguration, une fois lancée, jusqu’à la coupure de contact dudit véhicule automobile (1000) par l’utilisateur, et pour rétablir un défaut, par un code défaut restant mémorisé dans une mémoire morte que comporte ledit superviseur (500), ledit code défaut étant agencé pour passer d’un état «permanent» à un état «fugitif» au prochain redémarrage dudit véhicule automobile (1000), et, pour, en cas de prochaine détection du même défaut, maintenir ledit code défaut audit état «permanent» jusqu’au prochain redémarrage dudit véhicule automobile (1000).