Brevet FR3153120A1 — publié le 20250321

L’invention concerne un dispositif de commande fluidique (10), notamment pour une machine magnétocalorique, comportant au moins un distributeur fluidique (11), comportant un premier conduit (C1) raccordé à une première portion de circuit (5a), et un deuxième conduit (C2) raccordé à une deuxième portion de circuit (5b), lesdits conduits étant séparés. Le distributeur fluidique comporte un corps (12), et un obturateur (13) mobile par rapport audit corps entre deux positions de commutation pour rendre passant alternativement ledit premier conduit (C1) et ledit deuxième conduit (C2). Le corps et l’obturateur comportent chacun un orifice aller (OA1, OA2) correspondant au premier conduit (C1) et un orifice retour (AR1, OR2) correspondant au deuxième conduit (C2). Le dispositif comporte en outre un mécanisme de commande (20) excentrique couplé d’une part à un actionneur rotatif (4) et d’autre part audit obturateur (13) pour le déplacer d’une position de commutation à l’autre selon un mouvement sortant continu. Figure pour l’abrégé : Fig 3A Dispositif de commande fluidique et machine magnétocalorique comportant ledit dispositif de commande fluidique La présente invention concerne un dispositif de commande fluidique en général et plus particulièrement destiné à équiper une machine magnétocalorique, comportant au moins un distributeur fluidique comportant au moins un premier conduit agencé pour être raccordé à une première portion de circuit et un deuxième conduit agencé pour être raccordé à une deuxième portion de circuit, ledit premier conduit et ledit deuxième conduit étant séparés, ledit distributeur fluidique comportant un corps et un obturateur mobile par rapport audit corps entre au moins deux positions de commutation pour rendre passant alternativement ledit premier conduit et ledit deuxième conduit, ledit corps et ledit obturateur comprenant chacun au moins un orifice aller correspondant au premier conduit et au moins un orifice retour correspondant au deuxième conduit. L’invention concerne également une machine magnétocalorique comportant au moins un distributeur fluidique raccordé à un circuit fluidique, un arrangement magnétique, un ensemble d’éléments actifs à base de matériau magnétocalorique, ledit arrangement magnétique et ledit ensemble d’éléments actifs étant agencés pour être mobiles relativement l’un par rapport à l’autre pour créer une alternance de cycles magnétiques selon une fréquence définie, et un fluide caloporteur agencé pour circuler dans ledit circuit fluidique à travers lesdits éléments actifs. Les machines magnétocaloriques (MC) actuelles disposent de distributions hydrauliques réalisées à partir d’éléments détournés, tels que des distributeurs provenant du commerce conçus pour le gaz ou l’huile, d’électrovannes industrielles, de distributeurs à façon non intégrés au design machine, de dispositifs de distribution hydraulique expérimentaux non optimisés pour une intégration industrielle. Les distributeurs détournés provenant du commerce et conçus pour le gaz ou l’huile ont un nombre de cycles réduit et produisent une perte de charge importante. La durée de vie de ces composants est insuffisante compte tenu du nombre de cycles réalisés par une machine MC sur sa durée de vie. Lorsque les distributeurs détournés sont mutualisés par groupes d’éléments actifs (AMR) (Régénérateur Magnétique Actif ou en anglais Active Magnetic Regenerative) synchrones, ils nécessitent une quantité de tuyaux importante, ce qui complique l’intégration industrielle et n’est pas réalisable en série. Leur design interne n’est pas maitrisé et par conséquent, les sections de passage en fonction de la course sont mal connues, d’autant plus qu’ils ne sont pas faits pour fonctionner dans des positions intermédiaires à mi-chemin entre les positions extrêmes de commutation courantes prévues. Les électrovannes industrielles sont peu efficaces sur le plan de la consommation énergétique et ont également une durée de vie limitée. Les distributeurs à façon ont un encombrement adapté pour des prototypes mais sont difficilement intégrés à la technologie magnétocalorique. Ils sont commandés par des cames qui sont source de bruit et de frottements mécaniques. Les distributeurs fluidiques quels qu’ils soient ont un mouvement discontinu et par conséquent, nécessitent un effort inertiel pour être mis en mouvement. Les profils de came habituels ne permettent pas de récupérer l’énergie cinétique des distributeurs en déplacement, lors de leur ralentissement. La discontinuité de mouvement des distributeurs mus par des cames est génératrice de chocs et par conséquent, de bruits et de perte d’énergie. D’une manière générale, l’utilisation de distributeurs non adaptés pose des problèmes de durée de vie et de fuites entre les circuits et avec l’environnement extérieur. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de commande fluidique spécialement conçu et adapté aux besoins d’une machine MC, qui soit compact, et qui puisse être intégré dans l’encombrement de la machine, positionné au plus près des AMR pour réduire voire supprimer la tuyauterie et les pertes fluidiques, mutualisable pour simplifier les circuits de fluide internes à la machine, facilement industrialisable, animé d’un mouvement continu, silencieux, produisant peu de pertes par frottement ou choc donc peu consommateur d’énergie. L’invention a également pour but de proposer un dispositif de commande fluidique dont le design interne est parfaitement maitrisé, les sections de passage pouvant être déterminées en fonction de la course de l’obturateur par rapport au corps pour réduire au maximum les phases transitoires entre les positions de commutation extrêmes (ouverte / fermée). Le but de l’invention est atteint par un dispositif de commande fluidique tel que défini en préambule caractérisé en ce qu’il comporte en outre un mécanisme de commande excentrique, mobile par rapport au corps dudit au moins un distributeur hydraulique, ledit mécanisme de commande étant couplé d’une part à un actionneur rotatif et d’autre part audit obturateur pour le déplacer par rapport audit corps selon un mouvement sortant continu, à partir d’un mouvement entrant continu dudit actionneur rotatif. Cette disposition a l’avantage de déplacer les obturateurs selon un mouvement continu, sans interruption ni à-coups, silencieux, peu consommateur en énergie, préservant l’intégrité des pièces en mouvement pour garantir une durée de vie compatible notamment avec celle des machines magnétocaloriques. Dans une forme préférée de l’invention, ledit mécanisme de commande comporte une pièce motrice solidaire dudit actionneur rotatif, ladite pièce motrice ayant une forme de révolution pourvue d’un centre géométrique distinct du centre de rotation dudit actionneur, et une pièce de transmission assemblée à ladite pièce motrice par une liaison pivot pour être mobile en translation circulaire, ladite pièce de transmission étant couplée audit obturateur. Cette disposition a l’avantage de garantir une commande de la distribution fluidique synchronisée avec les cycles magnétiques dans le cadre d’une machine MC au moyen d’un mécanisme simple, peu couteux, fiable, durable et sans entretien. Dans une première variante de réalisation de l’invention, ledit obturateur est mobile en rotation autour d’un axe de rotation et comporte un embout de couplage excentrique par rapport audit axe de rotation de l’obturateur, ledit plateau de transmission comportant un logement circulaire logeant ledit embout de couplage excentrique par une liaison pivot. Dans une deuxième variante de réalisation de l’invention, ledit obturateur est un obturateur à double effet qui est mobile en translation selon un axe de translation et comporte un doigt suiveur, ledit plateau de transmission comportant une rainure logeant ledit doigt suiveur par une liaison coulissante. Dans une troisième variante de réalisation de l’invention, ledit obturateur est un obturateur à simple effet qui est mobile en translation selon un axe de translation et comporte un organe suiveur maintenu en contact avec la pièce de transmission par une pièce déformable. Dans la première variante, ledit premier conduit et ledit deuxième conduit sont au moins en partie coaxiaux et parallèles à l’axe de rotation de l’obturateur. Et dans les deuxième et troisième variantes, ledit premier conduit et ledit deuxième conduit traversent chacun ledit corps transversalement à l’axe de translation de l’obturateur. Les amplitudes d’ouverture entre les orifices aller, respectivement les orifices retour, peuvent ne pas être identiques, pour générer des temps de transition courts entre l’ouverture et la fermeture dudit premier conduit, respectivement dudit deuxième conduit. Préférentiellement, l’orifice aller et l’orifice retour de l’une des pièces dudit corps ou dudit obturateur sont formés par une ouverture étroite oblongue ou par une fente, et l’orifice aller et l’orifice retour de l’autre pièce dudit corps ou dudit obturateur sont formés par une ouverture plus large que ladite ouverture étroite. Cette disposition a l’avantage d’éviter la présence de volumes morts et le phénomène de régénération thermo-fluidique passive résultant du passage en sens aller et en sens retour d’un fluide caloporteur à deux niveaux de température différents dans un même conduit ou dans un même volume du distributeur, ce qui a pour effet d’isoler fluidiquement les AMR des sources thermiques. Le dispositif de commande fluidique comporte avantageusement un nombre N de distributeurs fluidiques, disposés en cercle à égale distance d’un axe de rotation dudit actionneur rotatif, les obturateurs desdits distributeurs étant commandés par ledit mécanisme de commande excentrique. Cette disposition a l’avantage de centraliser et de synchroniser la commande desdits obturateurs. Le but de l’invention est également atteint par une machine magnétocalorique telle que définie en préambule, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un dispositif de commande fluidique décrit ci-dessus, comportant au moins un distributeur fluidique par élément actif, en contact fluidique avec une première extrémité dudit élément actif, et en ce que ledit distributeur fluidique est agencé pour faire circuler ledit fluide caloporteur à travers ledit élément actif, alternativement dans un premier sens de circulation dans une première portion de circuit et dans un deuxième sens de circulation, inversé par rapport au premier sens de circulation, dans une deuxième portion de circuit dudit circuit fluidique, selon une fréquence de commutation entre lesdites au moins deux positions de commutation dudit distributeur fluidique qui est une multiple de la fréquence des cycles magnétiques. Cette disposition a l’avantage de dissocier la distribution de fluide caloporteur pour chaque AMR, en dissociant le sens circulation du fluide de chaque AMR dans des conduits dédiés à chaque sens de circulation, en tout point du système hors AMR, entre les organes de pilotages et les AMR d’une part, ainsi qu’entre les organes de pilotage et les sources thermiques d’autre part. Elle garantit un faible taux de fuite entre les conduits de sens de circulation opposés, entre les conduits et l’AMR, ainsi qu’entre les conduits et/ou l’AMR et le milieu extérieur. Elle est en outre facilement paramétrable, voire pilotable, en déphasage par rapport au champ magnétique et en temps d’ouverture, de sorte à pouvoir moduler l’évolution de la vitesse du fluide par rapport à l’évolution du champ magnétique appliqué à l’AMR et ainsi faire varier le point de fonctionnement des AMR. Ledit mécanisme de commande excentrique est préférentiellement couplé à un actionneur rotatif couplé audit arrangement magnétique ou audit ensemble d’éléments actifs. Cette disposition a l’avantage de synchroniser la distribution fluidique avec les cycles magnétiques de la machine MC au moyen d’un mécanisme simple, peu couteux, fiable, durable et sans entretien. Le nombre d’orifices aller et d’orifices retour prévus respectivement dans le corps ou dans l’obturateur dudit au moins un distributeur fluidique peut être égal au nombre de pôles magnétiques dudit arrangement magnétique, la fréquence de commutation entre les deux positions de commutation dudit distributeur fluidique étant dans ce cas égale à la fréquence des cycles magnétiques générés par ledit arrangement magnétique. Cette disposition permet d’exploiter la totalité des cycles magnétiques. Dans une forme préférée de l’invention, ledit dispositif de commande fluidique comporte deux distributeurs fluidiques par élément actif, en contact fluidique avec une première extrémité et une seconde extrémité dudit élément actif. Cette disposition a l’avantage d’équilibrer la circulation du fluide caloporteur, de garantir l’homogénéité des débits de fluide entre les AMR, et d’assurer un déplacement optimal du fluide en vas et viens alternatif dans chaque AMR. Dans ce cas, ledit dispositif de commande fluidique comporte avantageusement deux mécanismes de commande disposés des deux côtés dudit ensemble d’éléments actifs pour commander les deux distributeurs fluidiques par élément actif, et les deux mécanismes de commande étant couplés audit actionneur rotatif, avec ou sans moyen de déphasage de l’un par rapport à l’autre. Cette disposition permet d’équilibrer les efforts nécessaires à la commande, tout en permettant d’introduire un déphasage et/ou un temps d’ouverture paramétrable, voire automatisable, du débit alternatif du fluide par rapport au champ magnétique appliqué pour réaliser un cycle AMRR (Active Magnétique Régénérative Réfrigération) optimal à partir d’une évolution de champ magnétique imparfaite. Préférentiellement, l’amplitude d’ouverture de l’orifice aller et de l’orifice retour de l’une des pièces dudit corps ou dudit obturateur correspond sensiblement à l’amplitude d’un pôle magnétique dudit arrangement magnétique. Cette disposition offre la possibilité d’une évolution de vitesse en créneau, conformément aux besoins d’un cycle magnétocalorique de Brayton ou proche d’Ericsson en AMRR. Ledit dispositif de commande fluidique comporte avantageusement un nombre N de distributeurs fluidiques ou de paires de distributeurs fluidiques, N étant égal au nombre d’éléments actifs dudit ensemble, disposés en cercle à égale distance d’un axe de rotation dudit actionneur rotatif, et commandés par ledit ou lesdits mécanismes de commande. Cette disposition a l’avantage de dissocier la distribution du fluide caloporteur pour chaque AMR et de pouvoir mutualiser les canaux de fluide sortant de la distribution, entre la machine MC et les sources thermiques, tout en simplifiant les circuits de fluide interne à la machine. Elle permet aussi de synchroniser la commande fluidique avec l’évolution du champ magnétique variant de façon déphasée pour chaque AMR. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est un schéma de principe d’une machine MC équipée d’un dispositif de commande fluidique selon un mode particulier de l’invention, FIG. 2 la FIG. 2 est un schéma du circuit fluidique d’une machine MC équipée d’un dispositif de commande fluidique selon un mode particulier de l’invention, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en coupe axiale d’un distributeur fluidique rotatif selon un premier mode de réalisation de l’invention dans une première position de commutation, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en coupe radiale du distributeur fluidique de la FIG. 3 selon le plan de coupe III-III, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en coupe axiale du distributeur fluidique de la FIG. 3 dans une deuxième position de commutation, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en coupe radiale du distributeur fluidique de la FIG. 4 selon le plan de coupe IV-IV, FIG. 5 la FIG. 5 est une vue en perspective du corps du distributeur fluidique des figures 3A et 4A, FIG. 6 la FIG. 6 est une vue en perspective de l’obturateur mobile du distributeur fluidique des figures 3A et 4A, FIG. 7 la FIG. 7 est une vue en plan d’un dispositif de commande fluidique équipé de distributeurs fluidiques rotatifs selon les figures 3A et 4A et d’un mécanisme de commande excentrique des obturateurs mobiles, FIG. 8 la FIG. 8 est une vue en plan similaire à la FIG. 7 , montrant le principe de commande excentrique des obturateurs mobiles, FIG. 9 la FIG. 9 est une vue en coupe axiale du distributeur fluidique de la FIG. 3 intégré dans une machine MC représentée partiellement, FIG. 10 la FIG. 10 est une vue en perspective d’une machine MC équipée d’un dispositif de commande fluidique selon un mode préféré de l’invention, FIG. 11 la FIG. 11 est une vue en plan d’un dispositif de commande fluidique selon un second mode de réalisation de l’invention, équipé de distributeurs fluidiques linéaires et d’un mécanisme de commande excentrique des obturateurs mobiles, FIG. 12 la FIG. 12 est une vue en coupe axiale du dispositif de la FIG. 11 , dans une première position de commutation, FIG. 13 la FIG. 13 est une vue en coupe axiale similaire à celle de la FIG. 12 , dans une seconde position de commutation, et FIG. 14 la FIG. 14 est une vue en coupe axiale du dispositif de la FIG. 11 selon une variante de réalisation du mécanisme de commande excentrique. Dans les exemples de réalisation illustrés, les éléments ou parties identiques portent les mêmes numéros de référence. En outre, les termes qui ont un sens relatif, tels que vertical, horizontal, droite, gauche, avant, arrière, au-dessus, en-dessous, etc. doivent être interprétés dans des conditions normales d’utilisation de l’invention, et telles que représentées sur les figures. Les axes X, Y et Z sont quant à eux définis par un repère orthonormé illustré à la FIG. 1 . Par ailleurs, les positions géométriques indiquées dans la description et les revendications, telles que « perpendiculaire », « parallèle », « symétrique » ne sont pas limitées au sens strict défini en géométrie, mais s’étendent à des positions géométriques qui sont proches, c’est-à-dire qui acceptent une certaine tolérance dans le domaine technique considéré, sans influence sur le résultat obtenu. Cette tolérance est notamment introduite par l’adverbe « sensiblement », sans que ce terme soit nécessairement répété devant chaque adjectif. En référence aux figures, le dispositif de commande fluidique 10, 30 selon l’invention intéresse en priorité les machines magnétocaloriques 1, appelées par la suite machine MC 1, pour les raisons exposées précédemment, mais s’étend à tout autre domaine technique dans lequel il est nécessaire de commuter un circuit fluidique selon une fréquence déterminée pour faire circuler un fluide alternativement dans deux sens opposés, sans mélanger le fluide aller et le fluide retour. Dans les machines MC 1, le sens de déplacement d’un fluide caloporteur en fonction des cycles magnétiques subis par des AMR selon qu’ils sont sous champ magnétique ou hors champ magnétique permet de réaliser une fonction de pompage de chaleur à partir d’un travail magnétique, ou bien de récupérer un travail magnétique, et donc mécanique, à partir d’un différentiel de températures. La présente invention s’applique donc aux pompes à chaleur MC et aux moteurs thermomagnétiques, dont un exemple est décrit dans la publication WO2021/255040 appartenant à la demanderesse. Le principe de la régénération active dans une matrice poreuse (AMR) peut s’étendre à tous les dispositifs caloriques, tels que les dispositifs électro-caloriques (EC), barocaloriques, élastocaloriques (eC), etc., sans limitation de vecteur employé pour faire varier adiabatiquement la température ou de façon isotherme l’entropie de la matrice active. La FIG. 1 illustre schématiquement le fonctionnement d’une machine MC 1, décrite de manière succincte, étant donné qu’elle ne fait pas l’objet de l’invention en tant que telle. La description qui suit fait référence à une machine MC 1 fonctionnant en pompe à chaleur. Dans l’exemple représenté, elle comporte un ensemble fixe sous la forme d’un stator S pourvu d’un ensemble d’éléments actifs 2 à base de matériau magnétocalorique, appelés par la suite AMR 2, et un ensemble mobile sous la forme d’un rotor R pourvu d’un arrangement magnétique formant des pôles magnétiques 3. Le rotor R est entrainé en rotation autour d’un axe A, parallèle à l’axe X du repère orthonormé, par un moteur 4 pour soumettre les AMR 2 à une variation de champ magnétique et générer au sein desdits AMR 2 une variante de température au voisinage de leur température de Curie. Bien entendu, la configuration inverse existe dans laquelle l’ensemble d’AMR 2 est porté par un rotor R et l’arrangement magnétique 3 par un stator S, mais cette configuration complexifie le raccordement des AMR 2 au circuit fluidique. Dans la FIG. 1 et uniquement aux fins d’explication du fonctionnement de la machine MC 1, seuls deux AMR 2 et seul un pôle magnétique 3 sont représentés. La machine MC 1 comporte un circuit fluidique 5 interne dans lequel circule un fluide caloporteur via une pompe 6 à travers lesdits AMR 2 et des échangeurs de chaleur E1 et E2 permettant aux AMR 2 d’échanger de la chaleur avec les dispositifs externes D1, D2. Selon les applications, le fluide caloporteur peut être liquide ou gazeux. Le circuit fluidique 5 peut également comporter un réservoir tampon 7 de fluide caloporteur pour compenser les éventuelles pertes de fluide caloporteur et/ou les variations de volumes du fluide caloporteur en fonction de la température et/ou de la pression. Le circuit fluidique 5 comporte deux portions de circuit 5a et 5b, à savoir une première portion de circuit 5a et une deuxième portion de circuit 5b, couplées respectivement à un échangeur de chaleur E1, appelé échangeur chaud E1 et un échangeur de chaleur E2, appelé échangeur froid E2. Les deux portions de circuit 5a, 5b sont raccordées par un dispositif de commande fluidique 10, 30 agencé pour raccorder en série les AMR 2 aux échangeurs de chaleur E1, E2 alternativement dans l’une et l’autre portions de circuit 5a, 5b et créer une alternance de cycles thermiques à une fréquence déterminée, synchronisée avec l’alternance des cycles magnétocaloriques induits par la rotation du rotor R. Dans l’exemple représenté, le dispositif de commande fluidique 10, 30 comporte pour chaque AMR 2 deux distributeurs fluidiques 11, 31 disposés de part et d’autre de l’AMR 2, et plus précisément, accolés aux extrémités de l’AMR pour être directement en contact fluidique avec l’AMR sans raccord ni tuyau intermédiaire. Le dispositif de commande fluidique 10, 30 est conçu pour imposer un unique sens de circulation du fluide caloporteur dans les portions de circuit 5a, 5b et dans les échangeurs de chaleur E1, E2, illustré par les flèches F. Dans une forme de réalisation non représentée, le dispositif de commande fluidique 10, 30 peut ne comporter pour chaque AMR 2 qu’un seul distributeur fluidique 11, 31 disposé d’un seul côté de l’AMR 2. Dans ce cas, le côté opposé de l’AMR 2 comporte des organes de contrôle du sens de circulation du fluide caloporteur dans les portions de circuit 5a, 5b pour imposer l’unique sens de circulation du fluide caloporteur dans les échangeurs de chaleur E1, E2. En référence à la FIG. 1 , le fonctionnement de la machine 1 est brièvement décrit. Dans un premier cycle thermique, les distributeurs fluidiques 11 sont dans une première position de commutation, telle qu’illustrée à la FIG. 1 et le fluide caloporteur circule dans une première portion de circuit 5a représentée en trait plein dans le sens des aiguilles d’une montre. Il traverse l’AMR 2 situé en bas de la FIG. 1 qui subit un cycle d’échauffement étant situé dans le champ magnétique d’un des pôles magnétiques 3 du rotor R, traverse l’échangeur chaud E1 où il restitue la chaleur collectée à un dispositif externe D1, puis traverse l’AMR 2 situé en haut de la FIG. 1 qui subit un cycle de refroidissement étant situé en dehors du champ magnétique, traverse l’échangeur froid E2 où il restitue le froid collecté à un dispositif externe D2. Dans un second cycle thermique, les distributeurs fluidiques 11 sont dans une deuxième position de commutation, non illustrée à la FIG. 1 , et le fluide caloporteur circule dans une deuxième portion de circuit 5b, qui est représentée, en dehors des échangeurs E1 et E2, de la pompe 6 et de la réserve 7, en traits interrompus courts dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Il traverse l’AMR 2 situé en bas de la FIG. 1 qui subit à présent un cycle de refroidissement étant situé en dehors du champ magnétique (non représenté), traverse l’échangeur froid E2 où il restitue le froid collecté à un dispositif externe D2, puis traverse l’AMR 2 situé en haut de la FIG. 1 qui subit à présent un cycle d’échauffement étant situé dans le champ magnétique d’un des pôles magnétiques 3 du rotor R, traverse l’échangeur chaud E1 où il restitue la chaleur collectée à un dispositif externe D1. Les premiers et seconds cycles thermiques se répètent selon une fréquence de commutation déterminée par le dispositif de commande fluidique 10, 30 qui comporte un mécanisme de commande 20 des distributeurs fluidiques 11, 31. Le mécanisme de commande 20 peut être couplé au moteur 4, ou à un actionneur dédié (non représenté). S’il est couplé à un actionneur dédié, alors une unité de pilotage (non représentée) est prévue pour synchroniser le fonctionnement de l’actionneur dédié avec le moteur 4 du rotor R dans le cas notamment d’un générateur de froid magnétique. La FIG. 2 illustre schématiquement une partie du circuit fluidique 5 de la machine MC 1 équipée du dispositif de commande fluidique 10, 30 de l’invention. Dans cet exemple, la machine MC 1 est vue depuis une de ses extrémités, dans le plan YZ, l’axe de rotation A du rotor R étant perpendiculaire audit plan. Le rotor R comporte deux pôles magnétiques 3 diamétralement opposés, chacun s’étendant sur environ un quart de cercle. Huit AMR 2 sont répartis régulièrement autour de l’axe A, dont quatre AMR 2 situés dans le champ magnétique des pôles magnétiques 3, et quatre AMR 2 situés en dehors du champ magnétique des pôles magnétiques 3. Le circuit fluidique 5 est illustré par un grand cercle correspondant à la première portion de circuit 5a dans lequel circule le fluide caloporteur depuis le réservoir 7 et la pompe 6, à travers l’échangeur froid E2, en direction des AMR 2 sous champ magnétique, via un premier des distributeurs fluidiques 11, et par un petit cercle concentrique au grand cercle correspondant toujours à la première portion de circuit 5a dans lequel circule le fluide caloporteur depuis les autres AMR 2, qui ne sont pas exposés au champ magnétique, via un second des distributeurs fluidiques 11, en direction du réservoir 7. La FIG. 2 montre également le mécanisme de commande 20 du dispositif de commande fluidique 10, 30 schématisé par une pièce centrale excentrique couplée à l’axe A dans laquelle sont logés des embouts de couplage 21 liés aux distributeurs fluidiques 11, 31 pour générer leur déplacement d’une position de commutation à une autre de manière synchrone avec la variation des cycles magnétiques. En référence plus particulièrement à une première variante de l’invention représentée aux figures 3A à 9, les distributeurs fluidiques 11 sont des distributeurs rotatifs et positionnés axialement dans la machine MC 1, parallèlement à l’axe A. Ils comportent chacun un corps 12 tubulaire d’axe B parallèle à l’axe A, monté le cas échéant dans le stator S et un obturateur 13 sous la forme d’un boisseau mobile en rotation par rapport au corps 12 selon l’axe B, entre au moins deux positions de commutation. Dans l’exemple représenté, l’obturateur 13 traverse le corps 12 de part en part, et comporte une première extrémité en communication directe avec un AMR 2, et une seconde extrémité, pourvue de l’embout de couplage 21. Cet embout de couplage 21 a une forme de révolution dont le centre géométrique C est excentré par rapport à l’axe de rotation B de l’obturateur 13. Le distributeur fluidique 11 comporte un premier conduit C1 et un deuxième conduit C2 séparés fluidiquement l’un de l’autre. Il est particulièrement conçu pour rendre passant alternativement le premier conduit C1 et le deuxième conduit C2 selon une fréquence de commutation déterminée et synchronisée avec les cycles magnétiques subis par les AMR 2. Le premier conduit C1 est agencé pour être raccordé à la première portion de circuit 5a dans une première position de commutation du distributeur illustrée aux figures 3A et 3B, dans laquelle le fluide caloporteur entre dans l’AMR 2 (circuit aller). Le corps 12 et l’obturateur 13 comportent chacun un orifice aller OA1, OA2 en regard. Le premier conduit C1 comporte l’orifice aller OA1 du corps 12 qui communique directement avec la première portion de circuit 5a et avec l’orifice aller OA2 de l’obturateur 13, lequel débouche de préférence dans un canal annulaire 14 qui communique par une zone intermédiaire ajourée 15 dans un canal central 16, lequel communique directement avec l’AMR 2 au niveau d’une première extrémité. Le deuxième conduit C2 est agencé pour être raccordé à la deuxième portion de circuit 5b dans une deuxième position de commutation du distributeur illustrée aux figures 4A et 4B, dans laquelle le fluide caloporteur sort de l’AMR 2 (circuit retour) par sa première extrémité. Le corps 12 et l’obturateur 13 comportent chacun un orifice retour OR1, OR2 en regard. Le deuxième conduit C2 comporte de préférence un canal périphérique 17 disposé autour du canal central 16, qui communique directement avec l’AMR 2 au niveau de sa première extrémité, et avec l’orifice retour OR2 de l’obturateur 13, lequel débouche dans l’orifice retour OR1 du corps 12, qui communique directement avec la deuxième portion de circuit 5b. La FIG. 5 illustre le corps 12 du distributeur fluidique 11 montrant la disposition relative entre l’orifice aller OA1 et l’orifice retour OR1, ainsi que la forme de l’ouverture de ces orifices. Axialement, ils sont décalés d’une distance d correspondant à la distance existante entre les orifices aller OA2 et retour OR2 de l’obturateur 13. Radialement, ils sont décalés d’un angle défini par l’entraxe entre une zone magnétique et une zone non magnétique. Les orifices aller OA1 et retour OR1 ont une ouverture élargie qui s’étend radialement depuis l’axe de rotation B de l’obturateur 13 sur un angle α, illustré aux figures 3B et 4B, déterminé par la zone magnétique correspondant à l’étendue angulaire du pôle magnétique 3 d’une part, et par la zone non magnétique correspondant à l’étendue angulaire entre deux pôles magnétiques 3 consécutifs. En l’espèce, l’angle α est sensiblement égal à 90°, correspondant à l’étendue d’un pôle magnétique 3, ce qui est pertinent pour une machine comportant deux pôles magnétiques 3 diamétralement opposés. L’ouverture des orifices aller OA1 et retour OR1 s’étend sur une longueur axiale L correspondant de préférence à la longueur des orifices aller OA2 et retour OR2 de l’obturateur 13. Les orifices aller OA1 et retour OR1 du corps 12 du distributeur 11 ont préférentiellement une section identique. Chaque orifice aller OA1 et OR1 a dans l’exemple une ouverture de section rectangulaire inclinée radialement dans le corps 12. Cette forme n’est qu’un exemple non limitatif et peut varier en fonction des profils de vitesse souhaités pour le fluide caloporteur comme expliqué plus loin. La FIG. 6 illustre l’obturateur 13 du distributeur fluidique 11 montrant la disposition relative entre l’orifice aller OA2 et l’orifice retour OR2. Axialement, ils sont décalés de la distance d . Radialement, ils sont alignés sur une génératrice de l’obturateur 13. Les orifices aller OA2 et retour OR2 ont de préférence une ouverture étroite de forme oblongue, qui s’étend axialement sur une longueur L correspondant à la longueur des orifices aller OA1 et retour OR1 du corps 12. Les orifices aller OA2 et retour OR2 de l’obturateur 13 du distributeur 11 ont préférentiellement une section identique et déterminée pour être égale à la section de passage à travers un AMR 2, afin d’éviter les pertes de charge. Le nombre de paires d’un orifice aller OA2 et d’un orifice retour OR2 est fonction du nombre de pôles magnétiques 3 de la machine MC 1. Dans l’exemple illustré, l’obturateur 13 comporte deux paires d’un orifice aller OA2 et d’un orifice retour OR2 qui sont alignées respectivement sur deux génératrices de l’obturateur 13 diamétralement opposées, et la machine MC 1 comporte deux pôles magnétiques 3 diamétralement opposés. Dans cette configuration, la fréquence de rotation de l’obturateur 13 est égale à la fréquence de rotation de l’arrangement magnétique. L’amplitude et la forme de l’ouverture des orifices aller OA1, OA2 et des orifices retour OR1, OR2 sont déterminées afin d’exploiter de manière maximale le fluide caloporteur qui circule à travers les AMR 2 pendant toute la durée de chaque cycle magnétique, étant donné que l’amplitude d’ouverture correspond à l’amplitude d’un pôle magnétique 3. Elle permet également de réduire drastiquement la durée des phases transitoires entre deux cycles magnétiques consécutifs grâce notamment à la forme oblongue des orifices aller OA2 et retour OR2 de l’obturateur 13 générant des temps d’ouverture et de fermeture du circuit fluidique très courts. Dans les phases transitoires des cycles magnétiques correspondant aux positions dans lesquelles le champ magnétique généré par les pôles magnétiques 3 est fortement non uniforme, la restriction et l’arrêt de la circulation du fluide caloporteur sont réalisés quand les orifices élargis d’au moins l’un des distributeurs fluidiques 10 à l’une au moins des extrémités de l’AMR 2 n’est pas débouchant sur un des orifices étroits dudit distributeur. La forme des orifices élargis, en arc de cercle, triangle, rectangulaire, etc. permet de réaliser des restrictions dans les passages de fluide à la fermeture qui sont progressives, pour freiner le fluide caloporteur avant arrêt et rétablir progressivement sa circulation à l’ouverture. Cela permet d’éviter des coups de bélier et d’obtenir une évolution de la vitesse du fluide qui soit favorable et en phase avec l’évolution du champ magnétique appliqué dans les phases transitoires magnétique. Une forme carrée des extrémités des orifices étroits et/ou des orifices élargis, permet une fermeture abrupte de la section de passage de fluide. Les figures 7 et 8 illustrent le mécanisme de commande 20 d’un dispositif de commande fluidique 11 agencé pour commander le déplacement synchrone des obturateurs 13 d’un nombre N de distributeurs fluidiques 11. Dans l’exemple illustré, le dispositif de commande fluidique 11 comporte seize distributeurs fluidiques 11, disposés en cercle autour de l’axe A de la machine MC 1 et répartis régulièrement, dans lequel chaque distributeur fluidique 11 correspond à un AMR 2. Le mécanisme de commande 20 est excentrique. Le mécanisme de commande 20 comporte une pièce motrice 22 ayant une forme de révolution, telle qu’un plateau annulaire, pourvue d’un centre géométrique D distinct du centre de rotation du moteur 4 correspondant à l’axe A. La pièce motrice 22 est emmanchée sur un arbre 8 du moteur 4 pour être entrainée dans un mouvement de rotation excentrique continu par ledit moteur. Il comporte également une pièce de transmission 23 ayant une forme de révolution, telle qu’un plateau annulaire, pourvue d’un centre géométrique confondu avec le centre D. La pièce de transmission 23 est assemblée à la pièce motrice 22 par une liaison pivot pour être entrainée dans un mouvement de translation circulaire. La pièce de transmission 23 comporte en outre de préférence un nombre N de logements circulaires 24 disposés en cercle autour de l’axe A et répartis régulièrement, chaque logement circulaire 24 étant assemblé à un embout de couplage 21 d’un des obturateurs 13 par une liaison pivot. Ainsi, la rotation continue du moteur 4 de l’arrangement magnétique entraine de préférence la rotation continue dans le même sens et de manière synchrone des obturateurs 13 de tous les distributeurs 11, avec un déphasage de l’un à l’autre déterminé par leur disposition angulaire par rapport aux pôles magnétiques 3. La FIG. 8 représente le parallélogramme déformable fictif qui permet la transmission du mouvement de rotation du moteur 4 à un mouvement de rotation de l’obturateur 13 via un mouvement de translation circulaire de la pièce de transmission 23. Le parallélogramme comporte deux points fixes, à savoir les axes de rotation A du moteur 4 et B de l’obturateur 13, et se déforme par la rotation continue des deux points mobiles, à savoir le centre géométrique D de la pièce motrice 22 et de la pièce de transmission, et le centre géométrique C de l’embout de couplage 21, autour des deux points fixes A et B respectivement. La FIG. 9 illustre un exemple d’intégration d’un distributeur fluidique 11 dans le stator S d’une machine MC 1, face à un AMR 2. Dans la partie droite de la figure, l’AMR 2 est monté dans un support 9 spécifique, qui est fixe et fait partie du stator S. Le distributeur fluidique 11 est monté dans une des pièces S1 du stator S, en contact direct avec le support 9 des AMR. L’obturateur 13 du distributeur fluidique 11 s’étend à travers le support 9 jusqu’à l’extrémité correspondante de l’AMR 2. L’étanchéité fluidique entre les différentes pièces du distributeur, de la pièce du stator S1 et du support 9 est assurée par des organes d’étanchéité OE. Dans la partie gauche de la figure, l’embout de couplage 21 est monté dans un logement circulaire 24 de la pièce de transmission 23. Les orifices aller OA1, OA2 du distributeur fluidique 11 communiquent avec la première portion de circuit 5a, visible sur cette figure, qui est formée par des canaux directement percés dans la pièce S1 du stator. Cet agencement permet de s’affranchir de la tuyauterie et des raccords correspondants. La FIG. 10 montre un exemple de machine MC 1 assemblée sous la forme d’un module compact, prête à être mise en place dans une installation thermique. La machine MC 1 comporte à l’une de ses extrémités deux orifices fluidiques : un orifice d’entrée OE et un orifice de sortie OS pour la circulation du fluide caloporteur entre le cœur de la machine et les échangeurs chaud E1 et froid E2 via un raccordement par une tuyauterie pour transporter l’énergie thermique vers les sources. Les différents conduits et canaux internes à la machine ont l’avantage de pouvoir être mutualisés pour déboucher dans des collecteurs communs prévus également à l’intérieur de la machine pour l’entrée et la sortie du fluide caloporteur, limitant la connexion fluidique avec une application extérieure à la machine aux deux orifices OE et OS. Les figures 11 à 14 illustrent un autre dispositif de commande fluidique 30 selon une variante de réalisation de l’invention. Dans cette variante, les distributeurs fluidiques 31 sont des distributeurs linéaires et positionnés radialement dans la machine MC 1, c’est à dire perpendiculairement à l’axe A. Ils comportent chacun un corps 32 creux d’axe E, monté dans le stator S et un obturateur 33 sous la forme d’un tiroir mobile en translation par rapport au corps 32 selon l’axe E, entre au moins deux positions de commutation. La surface de contact entre le corps 32 et l’obturateur 33 peut être cylindrique comme dans l’exemple précédent pour faciliter l’usinage et l’étanchéité. Néanmoins toute autre forme de surface de contact peut convenir. La surface extérieure du corps 32 peut être quelconque et par exemple polygonale comme illustrée, sans que cette forme ne soit limitative. Dans l’exemple représenté, le corps 32 comporte donc une première face (à droite sur les figures 12 et 13) en communication directe avec un AMR 2, et une seconde face (à gauche sur les figures 12 et 13) en communication directe avec les portions de circuit 5a et 5b. Dans la variante représentée, l’obturateur 33 est un obturateur à double effet. Il comporte une extrémité en forme de L, le retour du L formant un doigt suiveur 21 venant se loger dans une rainure annulaire 25 de la pièce de transmission 23 pour un entrainement dans les deux sens de translation de l’obturateur 33 selon l’axe T Bien entendu, tout autre organe suiveur se déplaçant ladite rainure peut convenir tel qu’une fourche avec un galet, une goupille, ou similaire. Dans une autre variante non illustrée, l’obturateur 33 peut être à simple effet. Dans ce cas, il comporte une extrémité formant un organe suiveur maintenu en contact contre la pièce de transmission 23 par une pièce déformable, telle qu’un ressort de rappel, un fluide en pression, un gaz compressible, ou similaire. Le distributeur fluidique 31 comporte un premier conduit C1 et un deuxième conduit C2 séparés fluidiquement l’un de l’autre. Le premier conduit C1 est agencé pour être raccordé à la première portion de circuit 5a dans une première position de commutation du distributeur illustrée à la FIG. 12 , dans laquelle le fluide caloporteur entre dans l’AMR 2 (circuit aller). Le corps 32 et l’obturateur 33 comportent chacun un orifice aller OA1, OA2 en regard. Le premier conduit C1 comporte un premier orifice aller OA1 prévu dans une première paroi du corps 32, qui communique directement avec la première portion de circuit 5a et avec l’orifice aller OA2 de l’obturateur 33, lequel communique avec un second orifice aller OA1 prévu dans une seconde paroi du corps 32 parallèle à la première paroi, qui communique directement avec l’AMR 2 au niveau de sa première extrémité. Le deuxième conduit C2 est agencé pour être raccordé à la deuxième portion de circuit 5b dans une deuxième position de commutation du distributeur illustrée à la FIG. 13 , dans laquelle le fluide caloporteur sort de l’AMR 2 (circuit retour) par sa première extrémité. Le corps 32 et l’obturateur 33 comportent chacun un orifice retour OR1, OR2 en regard. Le deuxième conduit C2 comporte un premier orifice retour OR1 prévu dans la seconde paroi du corps 32, qui communique directement avec l’AMR 2 au niveau de sa première extrémité, et avec l’orifice retour OR2 de l’obturateur 33, lequel communique avec un second orifice retour OR1 prévu dans la première paroi du corps 32, qui communique directement avec la deuxième portion de circuit 5b. L’orifice aller OA1 et l’orifice retour OR1 prévus dans les deux parois parallèles du corps 32 sont séparés dans l’axe E d’une distance d correspondant à la distance existante entre les orifices aller OA2 et retour OR2 de l’obturateur 33. Ils sont en outre alignés sur l’axe E et comportent une ouverture étroite de forme oblongue, orientée perpendiculairement à l’axe E sur une largeur l correspondant à la largeur des orifices aller OA2 et retour OR2 de l’obturateur 33. Les orifices aller OA1 et retour OR1 du corps 32 ont préférentiellement une section identique et déterminée pour être égale à la section de passage à travers un AMR 2, afin d’éviter les pertes de charge. Les orifices aller OA2 et retour OR2 prévus dans l’obturateur 33 ont une ouverture élargie qui s’étend selon l’axe E sur une hauteur déterminée par la zone magnétique correspondant à l’étendue angulaire du pôle magnétique 3 d’une part, et par la zone non magnétique correspondant à l’étendue angulaire entre deux pôles magnétiques 3 consécutifs. L’ouverture des orifices aller OA2 et retour OR2 s’étend sur une largeur l perpendiculaire à l’axe E correspondant de préférence à la largeur des orifices aller OA1 et retour OR1 du corps 32. Les orifices aller OA2 et retour OR2 de l’obturateur 33 ont préférentiellement une section identique. La conception des orifices aller OA1, OA2 et retour OR1, OR2 permet les mêmes avantages que ceux décrits en référence au dispositif de commande fluidique 10 précédent. La FIG. 11 montre le mécanisme de commande 20 excentrique tel que décrit en référence aux figures 7 et 8, adapté au dispositif de commande fluidique 30. Il comporte les mêmes pièces à savoir la pièce motrice 22 solidaire de l’arbre 8 du moteur 4, et la pièce de transmission 23 assemblée à la pièce motrice 22 par une liaison pivot, les deux pièces comportant un même centre géométrique D. La pièce de transmission 23 comporte en outre la rainure 25, par exemple annulaire centrée sur l’axe D, dans lequel le doigt suiveur 21’ des obturateurs 33 est assemblé par une liaison coulissante. Dans cette variante, la rotation continue du moteur 4 de l’arrangement magnétique entraine la translation sinusoïdale et de manière synchrone des obturateurs 33 de tous les distributeurs 31, avec un déphasage de l’un à l’autre déterminé par leur disposition angulaire par rapport aux pôles magnétiques 3. Dans cette configuration, les obturateurs 33 diamétralement opposés se déplacent dans un même sens de translation T car ils sont liés à la même pièce de transmission 23, ce qui impose d’inverser l’emplacement des orifices aller et retour pour ces distributeurs. La FIG. 14 représente une variante du mécanisme de commande 20 excentrique adapté au dispositif de commande fluidique 30. Il comporte une pièce de transmission additionnelle 26, parallèle à la pièce de transmission 23, mais déphasée de 180°. Une première moitié des obturateurs 33 est liée à la pièce de transmission 23 de centre géométrique D, tandis que l’autre moitié des obturateurs 33, diamétralement opposée à la première moitié, est liée à la pièce de transmission additionnelle 26 de centre géométrique D’, les deux centres géométriques D et D’ étant diamétralement opposés par rapport à l’axe A. Cette configuration permet de déplacer les obturateurs 33 diamétralement opposés dans des sens de translation T opposés, ce qui permet d’utiliser des distributeurs fluidiques 31 identiques pour tous les AMR 2 quelle que soit leur position par rapport au mécanisme de commande 20. Selon les variantes de réalisation de la machine MC 1, le dispositif de commande fluidique 10, 30 selon l’invention peut comporter deux distributeurs fluidiques 11, 31 par AMR 2, directement en contact fluidique avec les deux extrémités de l’AMR. Dans ce cas, le dispositif de commande fluidique 10, 30 peut comporter deux mécanismes de commande 20 disposés des deux côtés des AMR 2 pour commander les deux distributeurs fluidiques 11, 31 par AMR 2. Les deux mécanismes de commande 20 sont couplés au moteur 4, avec ou sans moyen de déphasage de l’un par rapport à l’autre en fonction du fonctionnement recherché. La présente invention n'est bien entendu pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier dans la limite des revendications annexées. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Dispositif de commande fluidique (10, 30), comportant au moins un distributeur fluidique (11, 31), comportant au moins un premier conduit (C1) agencé pour être raccordé à une première portion de circuit (5a), et un deuxième conduit (C2) agencé pour être raccordé à une deuxième portion de circuit (5b), ledit premier conduit et ledit deuxième conduit étant séparés, ledit distributeur fluidique comportant un corps (12, 32), et un obturateur (13, 33) mobile par rapport audit corps entre au moins deux positions de commutation pour rendre passant alternativement ledit premier conduit (C1) et ledit deuxième conduit (C2), ledit corps et ledit obturateur comprenant chacun au moins un orifice aller (OA1, OA2) correspondant au premier conduit (C1) et au moins un orifice retour (OR1, OR2) correspondant au deuxième conduit (C2), caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte en outre au moins un mécanisme de commande (20) excentrique, mobile par rapport au corps (12, 32) dudit au moins un distributeur hydraulique, ledit mécanisme de commande (20) étant couplé d’une part à un actionneur rotatif (4) et d’autre part audit obturateur (13, 33) pour le déplacer par rapport audit corps (12, 32) selon un mouvement sortant continu, à partir d’un mouvement entrant continu dudit actionneur rotatif. Dispositif de commande fluidique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de commande (20) comporte une pièce motrice (22) solidaire dudit actionneur rotatif (4), ladite pièce motrice ayant une forme de révolution pourvue d’un centre géométrique (D) distinct d’un axe de rotation (A) dudit actionneur, et une pièce de transmission (23) assemblée à ladite pièce motrice (22) par une liaison pivot pour être mobile en translation circulaire, ladite pièce de transmission (23) étant couplée audit obturateur (13, 33). Dispositif de commande fluidique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit obturateur (13) est mobile en rotation autour d’un axe de rotation (B) et comporte un embout de couplage (21) excentrique par rapport à l’axe de rotation (B) dudit boisseau, et en ce que ladite pièce de transmission (23) comporte un logement circulaire (24) logeant ledit embout de couplage (21) par une liaison pivot. Dispositif de commande fluidique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit obturateur (33) est un obturateur à double effet qui est mobile en translation selon un axe de translation (T) et comporte un doigt suiveur (21’), et en ce que ladite pièce de transmission (23) comporte une rainure (25) logeant ledit doigt suiveur (21’) par une liaison coulissante. Dispositif de commande fluidique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit obturateur est un obturateur à simple effet qui est mobile en translation selon un axe de translation (T) et comporte un organe suiveur maintenu en contact avec la pièce de transmission (23) par une pièce déformable. Dispositif de commande fluidique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier conduit (C1) et ledit deuxième conduit (C2) sont au moins en partie coaxiaux et parallèles à l’axe de rotation (B) de l’obturateur (13). Dispositif de commande fluidique selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit premier conduit (C1) et ledit deuxième conduit (C2) traversent chacun ledit corps (32) transversalement à l’axe de translation (T) de l’obturateur (33). Dispositif de commande fluidique selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les amplitudes d’ouverture entre les orifices aller (OA1, OA2), respectivement entre les orifices retour (OR1, OR2), ne sont pas identiques pour générer des temps de transition courts entre l’ouverture et la fermeture dudit premier conduit (C1), respectivement dudit deuxième conduit (C2). Dispositif de commande fluidique selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’orifice aller (OA1, OA2) et l’orifice retour (OR1, OR2) de l’une des pièces dudit corps (12, 32) ou dudit obturateur (32, 33) sont formés par une ouverture étroite oblongue ou par une fente, et en ce que l’orifice aller (OA1, OA2) et l’orifice retour (OR1, OR2) de l’autre pièce dudit corps ou dudit obturateur sont formés par une ouverture plus large que ladite ouverture étroite. Dispositif de commande fluidique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte un nombre N de distributeurs fluidiques (11, 31), disposés en cercle à égale distance d’un axe de rotation (A) dudit actionneur rotatif (4), et en ce que les obturateurs (11, 31) desdits distributeurs sont commandés par ledit mécanisme de commande (20) excentrique. Machine magnétocalorique (1) comportant au moins un distributeur fluidique (11, 31) raccordé à un circuit fluidique (5), un arrangement magnétique (3), un ensemble d’éléments actifs (2) à base de matériau magnétocalorique, ledit arrangement magnétique et ledit ensemble d’éléments actifs étant agencés pour être mobiles relativement l’un par rapport à l’autre pour créer une alternance de cycles magnétiques selon une fréquence définie, et un fluide caloporteur agencé pour circuler dans ledit circuit fluidique (5) à travers lesdits éléments actifs (2), caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un dispositif de commande fluidique (10, 30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comportant au moins un distributeur fluidique (11, 31) par élément actif (2), en contact fluidique avec une première extrémité dudit élément actif, et en ce que ledit distributeur fluidique (11, 31) est agencé pour faire circuler ledit fluide caloporteur à travers ledit élément actif (2), alternativement dans un premier sens de circulation dans une première portion de circuit (5a) et dans un deuxième sens de circulation, inversé par rapport au premier sens de circulation, dans une deuxième portion de circuit (5b) dudit circuit fluidique (5), selon une fréquence de commutation entre lesdites au moins deux positions de commutation dudit distributeur fluidique qui est un multiple de la fréquence des cycles magnétiques. Machine magnétocalorique selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit mécanisme de commande (20) excentrique est couplé à un actionneur rotatif (4) couplé audit arrangement magnétique (3) ou audit ensemble d’éléments actifs (2). Machine magnétocalorique selon l’une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que le nombre d’orifices aller (OA1, OA2) et d’orifices retour (OR1, OR2) prévus dans le corps (12, 32) et l’obturateur (13, 33) dudit au moins un distributeur fluidique (11, 31) est égal au nombre de pôles magnétiques (3) dudit arrangement magnétique, et en ce que la fréquence de commutation entre les deux positions de commutation dudit distributeur fluidique (11, 31) est égale à la fréquence des cycles magnétiques générés par ledit arrangement magnétique. Machine magnétocalorique selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande fluidique comporte deux distributeurs fluidiques (11, 31) par élément actif (2), en contact fluidique avec les deux extrémités dudit élément actif. Machine magnétocalorique selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de commande fluidique (10, 30) comporte deux mécanismes de commande (20) disposés des deux côtés dudit ensemble d’éléments actifs (2) pour commander les deux distributeurs fluidiques (11, 31) par élément actif (2), et en ce que les deux mécanismes de commande sont couplés audit actionneur rotatif (4). Machine magnétocalorique selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisée en ce que l’amplitude d’ouverture de l’orifice aller (OA1, OA2) et de l’orifice retour (OR1, OR2) de l’une des pièces dudit corps (12, 32) ou dudit obturateur (13, 33) correspond sensiblement à l’amplitude d’un pôle magnétique (3) dudit arrangement magnétique. Machine magnétocalorique selon l’une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande fluidique (10, 30) comporte un nombre N de distributeurs fluidiques (11, 31) ou de paires de distributeurs fluidiques, N étant égal au nombre d’éléments actifs (2) dudit ensemble, disposés en cercle à égale distance d’un axe de rotation (A) dudit actionneur rotatif (4), et commandés par ledit ou lesdits mécanismes de commande (20).