Brevet FR3157943A1 — publié le 20250704

Dispositif de solidarisation d’une voie optique d’émission laser et d’une voie optique de réception L’invention concerne un dispositif optronique (1) à deux voies optiques (2’, 2’’) selon une direction de visée (D1), les deux voies optiques (2’, 2’’) comprenant une voie optique d’émission (2’) et une voie optique de réception (2’’), le dispositif optronique (1) comprenant : une première face réfléchissante (10’) configurée pour réfléchir un faisceau lumineux de la première voie optique d’émission (2’), une deuxième face réfléchissante (10’’) configurée pour réfléchir un faisceau lumineux de la deuxième voie optique de réception (2’’), la première face réfléchissante (10’) et la deuxième face réfléchissante (10’’) étant orthogonales l’une par rapport à l’autre. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de solidarisation d’une voie optique d’émission laser et d’une voie optique de réception L’invention concerne le domaine des systèmes optroniques. En particulier, elle concerne les systèmes à deux voies optiques constitués d’une voie d’émission optique et d’une voie de réception sensible à ce même rayonnement optique, toutes deux orientables dans une direction appelée « ligne de visée », et dans lesquels l’orientation relative d’une voie par rapport à l’autre doit être maîtrisée avec une grande précision. Le domaine de l’invention concerne plus particulièrement les systèmes utilisant un laser mais peut être adapté à tout flux optique. Il existe dans l’art antérieur plusieurs solutions visant à maîtriser l’orientation d’une voie optique par rapport à une autre voie optique. On connaît par exemple l’utilisation d’un miroir plan orientable commun aux deux voies optiques. Ce type de solution présente un fort risque de pollution lumineuse de la voie de réception par la voie d’émission laser, ce qui peut rendre la voie de réception inopérante. Afin d’empêcher le croisement des voies optiques et donc le risque de pollution lumineuse, le miroir plan de chaque voie est dissocié. Néanmoins, les deux miroirs plans étant dissociés, l’orientation d’un miroir plan ne se retranscrit pas sur le deuxième miroir plan et un écart d’orientation peut être observé, également appelé biais. Il a également été envisagé de mesurer la position relative d’une voie optique par rapport à l’autre voie optique afin de pouvoir avoir une connaissance et une mesure précise du biais, ou écart d’orientation, entre les deux voies optiques. Il est ainsi possible d’adapter le positionnement d’une voie par rapport à l’autre grâce à cette mesure du biais optique. Cependant, cette mesure de biais n’est valable qu’à un instant donné, et n’est potentiellement plus représentative du biais réel en cas d’évolution des conditions de fonctionnement notamment mécaniques ou thermiques (évolution de la température, gradients thermiques) et en cas de changement de l’orientation des deux voies. Il est alors nécessaire de réaliser la mesure de biais pour les différentes orientations possibles de la ligne de visée, et de refaire cet ensemble de mesures dès que la température évolue de manière significative. Cette solution consistant à mesurer le biais impose alors de multiplier le nombre de mesures en fonction des différents cas de fonctionnement observés, ce qui n’est pas souhaitable. Afin de réduire le nombre de mesures du biais à chaque changement de conditions de fonctionnement, il peut être envisagé de faire dépendre le mouvement d’un miroir d’une voie optique par rapport au miroir de l’autre voie optique, de sorte que le mouvement de la première voie optique induise au mouvement de la deuxième voie optique et donc que les éventuelles erreurs de positionnement des miroirs orientables soient communes aux deux voies optiques, leur mouvement étant identique, aucun mouvement relative de l’un par rapport à l’autre n’est observable. Pour ce faire, un dispositif d’asservissement comme un bras, une bielle ou encore une courroie est ajoutée aux deux miroirs plans. Néanmoins, ce type de dispositif n’est pas optimal par rapport aux vibrations et aux environnements thermiques, car la qualité de la liaison mécanique entre les deux miroirs plans est alors insuffisante, ce qui peut générer un biais entre les deux miroirs. Afin de maitriser l’orientation relative entre une voie d’émission laser et une voie de réception, une plateforme orientable permettant d’orienter les deux voies dans leur ensemble peut également être utilisée. Néanmoins, la principale limitation de cette solution repose sur la nécessité d’orienter tout le système, ce qui conduit à des inerties importantes, un encombrement élevé et donc un besoin en puissance important de la part de l’actionneur. L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif optique simple permettant de réduire voire supprimer tout risque de pollution de la voie de réception par la voie d’émission optique. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif optronique à deux voies optiques selon une direction de visée, les deux voies optiques comprenant une voie optique d’émission et une voie optique de réception, le dispositif optronique comprenant : une première face réfléchissante configurée pour réfléchir un faisceau lumineux de la première voie optique d’émission, une deuxième face réfléchissante configurée pour réfléchir un faisceau lumineux de la deuxième voie optique de réception, la première face réfléchissante et la deuxième face réfléchissante étant orthogonales l’une par rapport à l’autre. Selon un aspect de l’invention, le dispositif optronique comprend un miroir à deux faces, la première face réfléchissante étant une première face du miroir, la deuxième face réfléchissante étant une deuxième face du miroir, la première face réfléchissante étant mécaniquement solidaire de la deuxième face réfléchissante. Selon un aspect de l’invention, la première face réfléchissante est en contact avec la deuxième face réfléchissante. Selon un aspect de l’invention, le miroir est mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation perpendiculaire à la direction de visée, le premier axe de rotation étant sécant à la première face réfléchissante et à la deuxième face réfléchissante. Selon un aspect de l’invention, la voie optique d’émission comprend une entrée de voie optique d’émission et dans lequel la voie optique de réception comprend une sortie de voie optique de réception, l’entrée de voie optique d’émission et la sortie de voie optique de réception étant confondues avec le premier axe de rotation. Selon un aspect de l’invention, le premier axe de rotation forme un angle de 45° avec la normale à la première face réfléchissante et le premier axe de rotation forme un angle de 45° avec la normale à la deuxième face réfléchissante. Selon un aspect de l’invention, le miroir est mobile en rotation selon un deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation et perpendiculaire à la direction de visée. Selon un aspect de l’invention, la première face réfléchissante ou la deuxième face réfléchissante est décalée selon le premier axe respectivement par rapport à la deuxième face réfléchissante ou par rapport à la première face réfléchissante de sorte à rapprocher la première face réfléchissante de la deuxième face réfléchissante. Selon un aspect de l’invention, la première face réfléchissante comprend une première extrémité et la deuxième face réfléchissante comprend une deuxième extrémité, la projection de la première extrémité et la projection de la deuxième extrémité étant confondues selon le premier axe de rotation. Selon un aspect de l’invention, le miroir est réalisé à partir d’un seul matériau. Selon un aspect de l’invention, le miroir est monolithique. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par les dessins joints dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente un dispositif optronique selon l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente le dispositif optronique de la FIG. 1 avec un axe supplémentaire de mobilité ; FIG. 3 la FIG. 3 représente le dispositif optronique dans une architecture optimisée. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. La FIG. 1 représente un dispositif optronique 1 à deux voies optiques 2. Les deux voies optiques 2 comprennent une voie optique d’émission 2’ d’un flux optique et une voie optique de réception 2’’ du flux optique. La voie d’émission 2’ du flux optique comprend une entrée de voie optique d’émission 20’ et une sortie de voie optique d’émission 22’. La voie optique de réception du flux optique 2’’ du flux optique comprend quant à elle une entrée de voie optique de réception 20’’ et une sortie de voie optique de réception 22’’. Le dispositif optronique 1 est configuré de sorte à permettre la génération et l’émission d’un flux optique, comme par exemple un rayonnement laser, qui traverse la voie d’émission 2’ de flux optique par le biais de l’entrée de la voie optique d’émission 20’ puis par le biais de la sortie de la voie optique d’émission 20’’. Le flux optique est alors réfléchi dans un milieu extérieur 3 au dispositif optronique 1 et se superpose avec le flux directement émis par le milieu extérieur 3, afin de traverser la voie optique de réception 2’’. Plus précisément, ce même flux optique émis au travers de la voie optique d’émission 2’ est réceptionné au niveau de l’entrée de la voir optique de réception 20’’ avant d’être transmis en direction de la sortie de la voie optique de réception 22’’. Le dispositif optronique 1 est également configuré pour émettre le flux optique selon une direction de visée D1. Ainsi, la sortie de la voie optique d’émission 22’ est orientée de sorte à être parallèle à la direction de visée D1. La direction de visée D1 détermine le sens d’émission du flux optique de sorte que le dispositif optronique 1 est orienté dans le sens de la direction de visée D1 et émet le flux optique parallèlement à cette direction de visée D1. De même, l’entrée de la voie de réception 20’’ est également orientée de sorte à être parallèle à la direction de visée D1. Autrement dit, la sortie de la voie d’émission 22’ et l’entrée de la voie de réception 20’’ sont dirigées toutes deux parallèlement par rapport à la direction de visée D1, comme représenté en FIG. 1 . La sortie de la voie optique d’émission 22’ et l’entrée de la voie optique de réception 20’’sont orientée selon des directions parallèles entre elles. L’entrée de la voie optique d’émission 20’ est orientée selon un premier axe A1 confondu à la direction de la sortie de la voie optique de réception 22’’. Autrement dit, la direction du flux optique traversant l’entrée de la voie optique d’émission 20’ et traversant la sortie de la voie optique de réception 22’’ sont confondues avec le premier axe A1 perpendiculaire à la première direction D1. Ainsi, l’entrée de la voie optique d’émission 20’ et la sortie de la voie optique de réception 22’’ sont orienté selon une même direction D2, confondue avec le premier axe A1, et la sortie de la voie optique d’émission 20’’ et l’entrée de la voie optique de réception sont parallèles à la première direction D1. Pour ce faire, le dispositif optronique 1 comprend une première face réfléchissante 10’ configurée pour réfléchir le faisceau lumineux, à savoir le flux optique tel que le rayonnement laser, dans la première voie optique d’émission 2’. La première face réfléchissante 10’ permet d’orienter le flux optique entre l’entrée de la voie optique d’émission 20’ et la sortie de la voie optique d’émission 22’. Il est à noter que la direction de visée D1 est orthogonale à la deuxième direction D2. La première face réfléchissante 10’ permet alors de réfléchir le flux optique avec un angle de 90° entre l’entrée de la voie optique d’émission 20’ et la sortie de la voie optique d’émission 22’. A titre indicatif, la première face réfléchissante 10’ est positionnée à 45° de la deuxième direction D2 dans le sens horaire et à 135° de la direction de visée D1 dans le sens horaire. Autrement dit, la normale à la première face réfléchissante 10’ forme un angle de 45° avec la direction de l’entrée de la voie optique d’émission 20’ et par rapport à la deuxième direction D2 à la première face réfléchissante 10’ dans un sens horaire. Et, la normale à la première face réfléchissante 10’ forme un angle de 45° avec la direction de sortie de la voie optique d’émission 22’ et par rapport à la première direction D1 à la première face réfléchissante 10’ dans un sens antihoraire. Le dispositif optronique 1 comprend également une deuxième face réfléchissante 10’’ configurée pour réfléchir le faisceau lumineux, à savoir le flux optique tel que le rayonnement laser ou le flux directement émis par le milieu extérieur 3, dans la deuxième voie optique de réception 2’’. La deuxième face réfléchissante 10’’ permet d’orienter le flux optique entre l’entrée de la voie optique de réception 20’’ et la sortie de la voie optique de réception 22’’. La deuxième face réfléchissante 10’’ permet alors de réfléchir le flux optique avec un angle de 90° entre l’entrée de la voie optique de réception 20’’ et la sortie de la voie optique de réception 22’’. A titre indicatif, la deuxième face réfléchissante 10’’ est positionnée à 135° de la deuxième direction D2 dans le sens horaire et à 45° de la direction de visée D1 dans le sens horaire. Autrement dit, la normale à la deuxième face réfléchissante 10’’ forme un angle de 45° avec la direction de sortie de la voie optique de réception 22’’ et par rapport à la deuxième direction D2 à la deuxième face réfléchissante 10’’ dans un sens antihoraire. Et, la normale à la deuxième face réfléchissante 10’’ forme un angle de 45° avec la direction de l’entrée de la voie optique de réception 20’’ et par rapport à la première direction D1 à la première face réfléchissante 10’ dans un sens horaire. La première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’ sont orthogonales l’une par rapport à l’autre. Le dispositif optronique 1 présente l’avantage d’empêcher tout croisement entre le flux optique d’émission compris dans la voie optique d’émission 2’ et le flux optique de réception compris dans la voie optique de réception 2’’. En effet, ces deux flux optiques, à savoir le flux optique d’émission et le flux optique de réception, sont systématiquement parallèles entre eux et distant l’un de l’autre. Ainsi, le risque de croisement de flux optique est supprimé. Avantageusement, la première face réfléchissante 10’ peut être mécaniquement solidaire de la deuxième face réfléchissante 10’’. Dès lors, l’orientation de la deuxième face réfléchissante 10’’ dépend de l’orientation de la première face réfléchissante 10’ de sorte qu’aucun biais n’est détectable entre la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’. Avantageusement, la première face réfléchissante 10’ peut être connectée, selon une première extrémité 102’ de la première face réfléchissante 10’, à la deuxième face réfléchissante 10’’ selon une deuxième extrémité 104’’ de la deuxième face réfléchissante 10’’. La première face réfléchissante 10’ est mécaniquement reliée à la deuxième face réfléchissante 10’’. Dès lors, la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’ sont mécaniquement liées l’une à l’autre. Le mouvement de la première face réfléchissante 10’ induit le mouvement de la deuxième face réfléchissante 10’’ et inversement. La première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’ forment ainsi un composant réfléchissant. Autrement dit, le dispositif optronique 1 peut comprendre un miroir à deux faces 10 dont la première face réfléchissante 10’ est une première face du miroir 10 et dont la deuxième face réfléchissante 10’’ est une deuxième face du miroir 10. Le miroir 10 peut être constitué d’une structure porteuse 100 sur laquelle sont fixés la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’. Dans cette configuration, il peut être envisagé d’utiliser le même matériau pour les différentes pièces, à savoir la structure porteuse 100, la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’, afin de rendre négligeables les déformations en thermique. Autrement dit, le miroir à deux faces 10 peut être réalisé à partir d’un seul matériau. Le miroir 10 est alors un assemblage de plusieurs composants, à savoir la structure porteuse 100, la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’ tous réalisé dans un seul matériau. A titre d’exemple indicatif, la structure porteuse 100, la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’ peuvent être réalisées en métal, dans un alliage métallique, en céramique ou encore en verre. En variante, il peut être avantageusement envisagé d’usiner directement les la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’ sur la structure porteuse 100, afin de mieux solidariser la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante. Le miroir 10 est alors une structure monolithique comprenant directement la structure porteuse 100, la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’. Le miroir 10 monolithique permet de réduire les déformations en thermique au niveau de la première face réfléchissante 10’ et de la deuxième face réfléchissante 10’’, mais également d’augmenter la raideur entre la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’, et donc de réduire l’amplitude des vibrations d’une face réfléchissante par rapport à l’autre face réfléchissante. Il peut également être envisagé d’ajouter un revêtement sur la première face réfléchissante 10’ et sur la deuxième surface réfléchissante 10’’ pour modifier la réflexion de la première face réfléchissante 10’ et la réflexion de la deuxième face réfléchissante 10’’. Afin de faire varier la direction de visée D1 du dispositif optronique 1, le dispositif optronique 1 peut être mobile autour du premier axe A1. Plus précisément, le miroir 10 est mobile en rotation selon le premier axe A1 parallèle à la deuxième direction D2 de l’entrée de la voie optique d’émission 20’ et à la deuxième direction D2 de sortie de la voie optique de réception 22’’. Le premier axe A1 peut former un angle de 45° avec la normale à la première face réfléchissante 10’ et un angle de 45° avec la normale à la deuxième face réfléchissante 10’’. Le miroir 10 peut aussi être mobile en rotation selon un deuxième axe A2 perpendiculaire à la première direction D1, et perpendiculaire au premier axe A1, comme représenté en FIG. 2 . La première direction D1, le premier axe A1 et le deuxième axe A2 sont ainsi perpendiculaires deux à deux. La direction de visée D1 peut alors varier dans un plan perpendiculaire au deuxième axe A2 et passant par le premier axe A1. Néanmoins, la variation angulaire selon ce deuxième axe A2 est limitée du fait de la nécessité d’avoir un contact entre le flux optique de la voie optique d’émission 2’ et la première face réfléchissante 10’ et entre le flux optique de la voie optique de réception 2’’ et la deuxième face réfléchissante 10’’. Autrement dit, le miroir 10 est mobile en rotation selon deux axes de rotation, un premier axe de rotation qui est le premier axe A1 et un deuxième axe de rotation qui est le deuxième axe A2. La mobilité de la deuxième face réfléchissante 10’’ est ainsi dépendante de la mobilité de la première face réfléchissante 10’ de sorte que l’orientation relative de la voie optique d’émission 2’ par rapport à la voie optique de réception 2’’ est maîtrisée avec une grande précision selon deux axes, à savoir le premier axe A1 et le deuxième axe A2, y compris en cas de variations thermiques et/ou de vibrations. Autrement dit, aucun biais ne peut apparaitre entre la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’. Il peut également être envisagé d’optimiser la forme du miroir 10 par rapport à l’encombrement du dispositif optronique 1 ou par rapport au flux optique émis ou réceptionné. Plus précisément, le miroir à deux faces 10 peut être évidé, comme représenté en FIG. 3 selon l’une quelconque de ses faces réfléchissantes parmi la première face réfléchissante 10’ ou la deuxième face réfléchissante 10’’. La face réfléchissante évidée 11’’ est une surface réfléchissante plane, comme la deuxième face réfléchissante 10’’ dont la position le long du premier axe A1 est décalée, et rapprochée de la première face réfléchissante 10’. La face réfléchissante évidée 11’’ présente des dimensions structurelles, dans le plan formé par la première direction D1 et le premier axe A1, et notamment une longueur L inférieures aux dimensions structurelles, et notamment la longueur L’, de la deuxième face réfléchissante 10’’. La face réfléchissante évidée 11’’ est reliée à la première face réfléchissante 10’ par le biais de la structure porteuse 100 du miroir 10. La face réfléchissante évidée 11’’ est ainsi rapprochée de la première face réfléchissante 10’ par rapport à la deuxième face réfléchissante 10’’. Dans une configuration de miroir optimisé 10, comme représenté en FIG. 3 , la deuxième face réfléchissante 10’’ peut alors être remplacée par la face réfléchissante évidée 11’’. Autrement dit, la deuxième face du miroir 10 est décalée selon le premier axe A1 par rapport à la première face réfléchissante 10’ de sorte à rapprocher la face du miroir 10, à savoir la face réfléchissante évidée 11’’, de la première face réfléchissante 10’. En conséquence, la face réfléchissante de la voie de réception, c’est-à-dire la deuxième face du miroir 10, est réduite en taille. En variante, cette optimisation peut concerner la première face réfléchissante plutôt que la deuxième face réfléchissante. Dans ce cas, la première face du miroir 10 est décalée selon le premier axe A1 par rapport à la deuxième face réfléchissante 10’’ de sorte à rapprocher la première face du miroir 10 de la deuxième face réfléchissante 10’’. Et, la face réfléchissante de la voie d’émission, c’est-à-dire la première face du miroir 10, est réduite en taille. De façon avantageuse, il peut également être envisagé que le premier axe A1 soit sécant au niveau de la médiane de la première face réfléchissante 10’ dans le plan formé par le premier axe A1 et par la normale à la première face réfléchissante 10’. Autrement dit, le premier axe A1 du miroir 10 est sécant de la première face réfléchissante 10’ de sorte à diviser la longueur L’ par deux dans le plan formé par le premier axe A1 et la normale à la première face réfléchissante 10’. Le premier axe A1 est centré sur la première face réfléchissante 10’ de sorte que l’intégralité du flux optique émis dans la voie optique d’émission 2’ soit réfléchie par la première face réfléchissante 10’. Et, de façon similaire, il peut être envisagé que le premier axe A1 soit sécant au niveau de la médiane de la deuxième face réfléchissante 10’’ dans le plan formé par le premier axe A1 et par la normale à la deuxième face réfléchissante 10’’. Autrement dit, le premier axe A1 du miroir 10 est sécant avec la deuxième face réfléchissante 10’’ de sorte à diviser la longueur L’’ de la deuxième face réfléchissante 10’’ par deux dans le plan formé par le premier axe A1 et par la normale à la deuxième face réfléchissante 10’’. Le premier axe A1 est centré sur la deuxième face réfléchissante 10’’ de sorte que l’intégralité du flux optique réémis ou le flux directement émis par le milieu extérieur 3 dans la voie optique de réception 2’’ soit réfléchie par la deuxième face réfléchissante 10’’. Et, s’il s’agit d’un miroir 10 optimisé comme représenté en FIG. 3 , alors il peut également être envisagé que le premier axe A1 soit sécant avec la médiane de la face réfléchissante évidée 11’’ dans le plan formé par le premier axe A1 et par la normale à la face réfléchissante évidée 11’’. Autrement dit, le premier axe A1 du miroir 10 est sécant avec la face réfléchissante évidée 11’’ de sorte à diviser la longueur L de la face réfléchissante évidée 11’ par deux dans le plan formé par le premier axe A1 et par la normale à la face réfléchissante évidée 11’’. Le premier axe A1 est centré sur la face réfléchissante évidée 11’’ de sorte que l’intégralité du flux optique réémis ou le flux directement émis par le milieu extérieur 3 dans la voie optique de réception 2’’ soit réfléchie par la face réfléchissante évidée 11’’. Comme indiqué ci-dessus, il peut être envisagé que les deux faces du miroir 10, à savoir la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’ ou une face réfléchissante, parmi la première face réfléchissante 10’ et la deuxième face réfléchissante 10’’, et la face réfléchissante évidée 11’, soient sensiblement orthogonales. En effet, un angle droit entre les deux faces réfléchissantes permet d’avoir un flux optique à la sortie 22’ de la voie optique d’émission 2’et un flux optique à l’entrée 20’’ de la voie optique de réception 2’’ orientés de façon sensiblement parallèle et d’éviter tout croisement. On comprend par sensiblement orthogonal un écart angulaire inférieur ou égal à 1 mrad par rapport à un angle droit entre les deux faces réfléchissantes du miroir 10. Idéalement, les deux faces réfléchissantes du miroir 10 sont orthogonales. Néanmoins, une variation angulaire supérieure à 3° peut être acceptée dès lors que des mesures optiques conséquentes et un dimensionnement spécifique du dispositif optronique 1 sont effectués. Dispositif optronique (1) à deux voies optiques (2’, 2’’) selon une direction de visée (D1), les deux voies optiques (2’, 2’’) comprenant une voie optique d’émission (2’) et une voie optique de réception (2’’), le dispositif optronique (1) comprenant : une première face réfléchissante (10’) configurée pour réfléchir un faisceau lumineux de la première voie optique d’émission (2’), une deuxième face réfléchissante (10’’) configurée pour réfléchir un faisceau lumineux de la deuxième voie optique de réception (2’’), la première face réfléchissante (10’) et la deuxième face réfléchissante (10’’) étant orthogonales l’une par rapport à l’autre. Dispositif optronique (1) selon la revendication 1, comprenant un miroir à deux faces (10), la première face réfléchissante (10’) étant une première face du miroir (10), la deuxième face réfléchissante (10’’) étant une deuxième face du miroir (10), la première face réfléchissante (10’) étant mécaniquement solidaire de la deuxième face réfléchissante (10’’). Dispositif optronique (1) selon la revendication 2, la première face réfléchissante (10’) étant en contact avec la deuxième face réfléchissante (10’’). Dispositif optronique (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le miroir (10) est mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation (A1) perpendiculaire à la direction de visée (D1), le premier axe de rotation (A1) étant sécant à la première face réfléchissante (10’) et à la deuxième face réfléchissante (10’’). Dispositif optronique (1) selon la revendication 4, dans lequel la voie optique d’émission (2’) comprend une entrée de voie optique d’émission (20’) et dans lequel la voie optique de réception (2’’) comprend une sortie de voie optique de réception (22’’), l’entrée de voie optique d’émission (20’) et la sortie de voie optique de réception (22’’) étant confondues avec le premier axe de rotation (A1). Dispositif optronique (1) selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel le premier axe de rotation (A1) forme un angle de 45° avec la normale à la première face réfléchissante (10’) et dans lequel le premier axe de rotation (A1) forme un angle de 45° avec la normale à la deuxième face réfléchissante (10’’). Dispositif optronique (1) selon la revendication 1 à 6, dans lequel le miroir (10) est mobile en rotation selon un deuxième axe de rotation (A2) perpendiculaire au premier axe de rotation (A1) et perpendiculaire à la direction de visée (D1). Dispositif optronique (1) selon la revendication 1 à 7, dans lequel la première face réfléchissante (10’) ou la deuxième face réfléchissante (10’’) est décalée selon le premier axe(A1) respectivement par rapport à la deuxième face réfléchissante (10’’) ou par rapport à la première face réfléchissante (10’) de sorte à rapprocher la première face réfléchissante (10’) de la deuxième face réfléchissante (10’’). Dispositif optronique selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la première face réfléchissante (10’) comprend une première extrémité (102’) et dans lequel la deuxième face réfléchissante (10’’) comprend une deuxième extrémité (104’’), la projection de la première extrémité (102’) et la projection de la deuxième extrémité (104’’) étant confondues selon le premier axe de rotation (A1). Dispositif optronique (1) selon l’une des revendications 2 à 9, dans lequel le miroir (10) est réalisé à partir d’un seul matériau. Dispositif optronique (1) selon l’une des revendications 2 à 10, dans lequel le miroir (10) est monolithique.