Brevet FR3154266A1 — publié le 20250418

Un dispositif de commande (20) pour convertisseur de puissance d’un aéronef, le convertisseur de puissance étant relié à une source de tension continue et à des bornes d’entrée d’une charge électrique, est proposé. Le dispositif de commande comprend : - des moyens d’initialisation (39), - des premiers moyens de détermination (33), - des deuxièmes moyens de détermination (34), - des moyens de commande (37), - des troisièmes moyens de détermination (35), - des moyens de comparaison (38), et - des quatrièmes moyens de détermination (36). Figure pour l’abrégé : Fig 3 Procédé de commande d’un convertisseur de puissance, dispositif et aéronef associés L’invention concerne la commande de convertisseurs de puissance, et plus particulièrement un procédé de commande d’un convertisseur de puissance pour aéronef. L’invention concerne en outre un dispositif de commande pour convertisseur de puissance d’un aéronef et un aéronef comportant un tel dispositif. Techniques antérieures Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des conséquences environnementales modérées dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son incidence climatique négative par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire de l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions et le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion. Un aéronef peut comprendre un réseau haute tension HVDC (« high voltage direct current ») délivrant par exemple une tension supérieure à 540 V pour alimenter un convertisseur de puissance. Le convertisseur de puissance, par exemple du type onduleur, peut notamment alimenter un moteur électrique entraînant une pompe à carburant à vitesse variable de l’aéronef pour alimenter en carburant une turbomachine de l’aéronef. L’ensemble moteur électrique et pompe à carburant est généralement disposé à proximité des réservoirs de carburant situés dans des parties non pressurisées de l’aéronef, généralement dans les ailes de l’aéronef. Comme lesdits parties ne présentent pas suffisamment d’espace, ne sont pas pressurisées et sont situées à proximité des réservoirs de carburant, le convertisseur de puissance peut être déporté dans une partie pressurisée de l’aéronef pour assurer son bon fonctionnement, par exemple dans le fuselage de l’aéronef. Le convertisseur de puissance est relié au moteur électrique par un harnais comportant des câbles mesurant plusieurs mètres. Le convertisseur de puissance comprend des transistors commutant en haute fréquence pour délivrer des tensions d’alimentation présentant des créneaux de durée variables pour contrôler la vitesse de rotation du moteur électrique. Les fronts de montée et de descente des créneaux peuvent créer des surtensions à l’extrémité des câbles du harnais reliés au moteur électrique. Les surtensions présentant des fronts de montée raides peuvent accélérer le vieillissement des isolants des bobinages du moteur électrique et générer des décharges partielles au sein des bobinages. En outre, plus les fronts de montée des créneaux des tensions d’alimentation sont raides, plus les pertes thermiques générées par les transistors du convertisseur de puissance sont faibles améliorant l’efficacité du convertisseur de puissance et diminuant la température interne du convertisseur de puissance pour empêcher la détérioration et la destruction des composants du convertisseur de puissance. Le but de l’invention est de pallier tout ou partie de ces inconvénients, notamment en trouvant un compromis entre l’amplitude des surtensions et la valeur des pertes thermiques générées par le convertisseur de puissance. A cet effet, l'invention est le résultat des recherches technologiques visant à améliorer de manière très significative les performances des aéronefs et, en ce sens, contribue à la réduction de l’impact environnemental des aéronefs. Pour cela, l’invention concerne un procédé de commande d’un convertisseur de puissance pour aéronef, le convertisseur de puissance étant relié à une source de tension continue et à des bornes d’entrée d’une charge électrique. Le procédé comprend : a) une détermination d’un intervalle de valeurs de front de montée admissibles, chaque valeur de front de montée étant associée à une valeur de surtension aux bornes d’entrée et une valeur d’un paramètre de fonctionnement représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance, b) une détermination d’une valeur courante maximale admissible de surtension aux bornes d’entrée et d’une valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, c) une détermination d’une valeur initiale de consigne de front de montée à partir de caractéristiques du convertisseur de puissance et de la tension d‘alimentation du convertisseur de puissance, d) une commande du convertisseur de puissance à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée pour alimenter la charge électrique à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue, e) lorsque le convertisseur de puissance est commandé à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée, une détermination de la valeur de surtension aux bornes d’entrée et une détermination de la valeur du paramètre de fonctionnement, f) une comparaison de la valeur de surtension à la valeur courante maximale admissible de surtension et une comparaison de la valeur du paramètre de fonctionnement à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, et g) lorsque la valeur de surtension est supérieure à la valeur courante maximale admissible de surtension ou lorsque la valeur du paramètre de fonctionnement est supérieure à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, une détermination d’une nouvelle valeur de la consigne de front de montée différente de la valeur courante et la réitération des étapes d) à f) dans lesquelles la valeur courante est égale à la nouvelle valeur, la nouvelle valeur étant incluse dans l’intervalle de valeurs de front de montée admissibles. Le procédé de commande permet de piloter le convertisseur de puissance en faisant varier le front de montée afin de trouver une valeur de front de montée pour chaque point de fonctionnement du convertisseur de puissance minimisant les pertes thermiques dissipées dans le convertisseur de puissance et les surtensions aux bornes d’entrée de la charge. La minimisation des pertes thermiques dissipées dans le convertisseur de puissance permet de simplifier la conception du convertisseur de puissance, notamment en évitant l’ajout d’un dispositif de refroidissement forcé. De préférence, lorsque la valeur de surtension est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible de surtension et la valeur du paramètre de fonctionnement est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, et au moins une valeur parmi la valeur courante maximale admissible de surtension aux bornes d’entrée et la valeur courante maximale admissible d’un paramètre de fonctionnement déterminée à l’étape b) est modifiée, le procédé comprend la réitération des étapes c) à g) dans lesquelles la valeur courante maximale admissible modifiée est égale à la valeur modifiée. Avantageusement, le paramètre de fonctionnement est la température au cœur du convertisseur de puissance. De préférence, la détermination de la valeur courante maximale admissible de surtension et de la valeur courante maximale admissible de la température au cœur du convertisseur de puissance comprend : - la détermination de la valeur maximale admissible de surtension à partir de l’altitude d’évolution de l’aéronef et d’une courbe associant des valeurs d’altitude à des valeurs maximales admissibles de surtension, - la détermination de la valeur maximale admissible de la température au cœur du convertisseur de puissance à partir de l’altitude, de l’intensité du courant délivré par le convertisseur de puissance et d’une courbe associant des valeurs d’altitude, des valeurs d’intensité du courant à des valeurs maximales admissibles de la température au cœur du convertisseur de puissance. Avantageusement, la valeur de la température au cœur du convertisseur de puissance est déterminée à l’étape e) à partir d’un capteur de température situé dans le convertisseur de puissance. De préférence, le convertisseur de puissance comprend un boîtier, le boîtier contenant au moins une carte électronique et des transistors disposés sur la carte électronique, l’étape d) comprend la commande des transistors à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée pour alimenter la charge électrique à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue, la valeur de la température au cœur du convertisseur de puissance étant déterminée à l’étape e) à partir des pertes en commutation et en conduction des transistors, de la température du boîtier et de la résistance de jonction des transistors sur la carte. Avantageusement, le paramètre de fonctionnement est un paramètre global représentatif des pertes thermiques générées par le convertisseur de puissance. De préférence, le convertisseur de puissance comprend des transistors disposés sur au moins une carte électronique du convertisseur de puissance, l’étape d) comprend la commande des transistors à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée pour alimenter la charge électrique à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue, la valeur du paramètre global étant déterminée à l’étape e) à partir des pertes en commutation et en conduction des transistors. Avantageusement, la valeur de la surtension aux bornes d’entrée est déterminée à l’étape e) à partir d’un capteur de tension mesurant la tension aux bornes d’entrée. De préférence, la valeur de la surtension aux bornes d’entrée est déterminée à l’étape e) à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée et d’une courbe associant des valeurs de surtension à des valeurs de consigne de front de montée. Il est également proposé un dispositif de commande pour convertisseur de puissance d’un aéronef, le convertisseur de puissance étant relié à une source de tension continue et à des bornes d’entrée d’une charge électrique. Le dispositif de commande comprend : - des moyens d’initialisation configurés pour déterminer un intervalle de valeurs de front de montée admissibles, chaque valeur de front de montée étant associée à une valeur de surtension aux bornes d’entrée et une valeur d’un paramètre de fonctionnement représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance, - des premiers moyens de détermination configurés pour déterminer une valeur courante maximale admissible de surtension aux bornes d’entrée et une valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance, - des deuxièmes moyens de détermination configurés pour déterminer une valeur initiale de consigne de front de montée à partir de caractéristiques du convertisseur de puissance et de la tension d‘alimentation du convertisseur de puissance, - des moyens de commande configurés pour commander le convertisseur de puissance à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée de manière à alimenter la charge électrique à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue, - des troisièmes moyens de détermination configurés pour déterminer la valeur de surtension aux bornes d’entrée et la valeur du paramètre de fonctionnement lorsque le convertisseur de puissance est commandé à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée, - des moyens de comparaison configurés pour comparer la valeur de surtension à la valeur courante maximale admissible de surtension et pour comparer la valeur du paramètre de fonctionnement à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, et - des quatrièmes moyens de détermination configurés pour déterminer une nouvelle valeur de la consigne de front de montée différente de la valeur courante lorsque la valeur de surtension est supérieure à la valeur courante maximale admissible de surtension ou lorsque la valeur du paramètre de fonctionnement est supérieure à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, la nouvelle valeur étant incluse dans l’intervalle de valeurs de front de montée admissibles. Il est également proposé un aéronef comportant une source de tension continue, un convertisseur de puissance relié à ladite source, une charge électrique comportant des bornes d’entrée reliées au convertisseur de puissance, et un dispositif de commande tel que défini précédemment relié au convertisseur de puissance. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure FIG. 1 illustre schématiquement un exemple d’un aéronef selon l’invention, - la figure FIG. 2 illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un convertisseur de puissance selon l’invention, - la figure FIG. 3 illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un dispositif de commande selon l’invention, - la figure FIG. 4 illustre schématiquement un premier abaque selon l’invention, - la figure FIG. 5 illustre schématiquement un deuxième abaque selon l’invention, - la figure FIG. 6 illustre schématiquement un premier exemple de mise en œuvre du dispositif de commande selon l’invention, - la figure FIG. 7 illustre schématiquement un deuxième exemple de mise en œuvre du dispositif de commande selon l’invention, et - la figure FIG. 8 illustre schématiquement un troisième exemple de mise en œuvre du dispositif de commande selon l’invention. Description détaillée On se réfère à la FIG. 1 qui illustre schématiquement un exemple d’un aéronef 1 comprenant des turbomachines 2, un réservoir 3 de combustible contenant par exemple du kérosène et un dispositif d’alimentation 4 en combustible des turbomachines 2. L’aéronef 1 tel que représenté est un avion. En variante, l’aéronef est un hélicoptère. Le dispositif d’alimentation 4 comprend une pompe 5 reliée au réservoir 3 et à une turbomachine 2, et une machine électrique 6 comportant un arbre rotorique relié à la pompe 5. La machine électrique 6 est destinée à entraîner la pompe 5 de sorte que la pompe 5 alimente la turbomachine 2 en combustible contenu dans le réservoir 3. Comme représenté sur la FIG. 1 , le réservoir 3 et le dispositif d’alimentation 4 sont disposés dans une aile de l’aéronef 1. On suppose dans ce qui suit que la machine électrique 6 est une machine électrique triphasée. En variante, la machine électrique 6 peut être une machine monophasée ou polyphasée comportant N phases, N étant un entier supérieur à deux. La machine électrique 6 forme une charge électrique Z triphasée comportant trois bornes d’entrée 7, 8, 9. En variante, la charge Z peut être formée par un compresseur de climatisation électrique. En variante, la charge électrique Z peut être monophasée ou polyphasée comportant N phases, N étant un entier supérieur à deux, le nombre de bornes d’entrée étant adapté selon le nombre de phase(s). Un capteur de tension 10 est disposé à proximité des bornes d’entrée 7, 8, 9 pour mesurer la tension des bornes d’entrée. L’aéronef 1 comprend en outre un système de commande 11 de la machine électrique 6 et une source 12 de tension continue situés dans le fuselage de l’aéronef 1. Le système de commande 11 comprend un convertisseur de puissance 13 comprenant deux bornes d’entrée 14, 15 reliées à la source 12 et des bornes de sortie 16, 17, 18 reliées aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge électrique Z par l’intermédiaire d’un harnais 19 comportant des faisceaux ayant une longueur de plusieurs mètres. L’intégration du convertisseur de puissance dans le fuselage permet d’éloigner le convertisseur des réservoirs de carburant formant une zone « ATEX » dans laquelle le risque explosif est important. Le système de commande 11 comprend en outre un dispositif de commande 20 du convertisseur de puissance 13 relié à une interface de commande 21 du convertisseur 13. Le convertisseur de puissance 13 peut comprendre un onduleur destiné à alimenter la machine électrique 6 avec un courant variable à partir de la source 12 pour contrôler la vitesse de rotation de la machine 6. La variation de la vitesse de rotation de la machine 6 permet de réguler le débit de carburant fourni par la pompe 5 à la turbomachine 2. La FIG. 2 illustre schématiquement un exemple de réalisation du convertisseur de puissance 13. Comme la charge Z est triphasée, le convertisseur de puissance 13 comprend trois ponts 22, 23, 24. Chaque pont 22, 23, 24 comprend une première connexion 22a, 23a, 24a reliée à une première borne d’entrée 14 du convertisseur de puissance 13, une deuxième connexion 22b, 23b, 24b reliée à la deuxième borne d’entrée 15 du convertisseur de puissance 13, une troisième connexion 22c, 23c, 24c et une quatrième connexion 22d, 23d, 24d. La quatrième connexion 22d d’un premier pont 22 est reliée à une première borne de sortie 16 du convertisseur de puissance 13, la quatrième connexion 23d d’un deuxième pont 23 est reliée à une deuxième borne de sortie 17 du convertisseur de puissance 13, et la quatrième connexion 24d du troisième pont 24 est reliée à une troisième borne de sortie 18 du convertisseur de puissance 13. Chaque pont 22, 23, 24 comprend deux cellules de commutation 25, 26 comprenant une première connexion 25a, 26a, une deuxième connexion 25b, 26b, et une troisième connexion 25c, 26c reliée à la troisième connexion 22c, 23c, 24c du pont 22, 23, 24. La première connexion 25a d’une première cellule de commutation 25 est reliée à la première connexion 22a, 23a, 24a du pont 22, 23, 24, la deuxième connexion 25b de la première cellule de commutation 25 est reliée à la première connexion 26a de la deuxième cellule de commutation 26, et la deuxième connexion 26b de la deuxième cellule de commutation 26 est reliée à la deuxième connexion 22b, 23b, 24b du pont 22, 23, 24. La quatrième connexion 22d, 23d, 24d de chaque pont 22, 23, 24 est reliée à la deuxième connexion 25b de la première cellule de commutation 25 dudit pont 22, 23, 24. Chaque cellule de commutation 25, 26 comprend un transistor 27, une diode 28 et une interface de commande 29 (« gate driver » en anglais) reliée à la grille du transistor 27 et à la troisième connexion 25c, 26c de la cellule de commutation 25, 26. Les transistors 27, les diodes 28 et les interfaces de commande 29 des ponts 22, 23, 24 sont disposés sur une carte électronique PCB (« printed circuit board » en anglais) 30 du convertisseur de puissance 13. Le drain du transistor 27 est relié à la cathode de la diode 28 et à la première connexion 25a, 26a de la cellule de commutation 25, 26. La source du transistor 27 est reliée à l’anode de la diode 28 et à la deuxième connexion 25b, 26b de la cellule de commutation 25, 26. Le transistor 27 est par exemple un transistor bipolaire à grille isolée IGBT («insulated-gate bipolar transistor » en anglais) ou un transistor à effet de champ à semi-conducteur en oxyde de métal MOSFET («metal-oxide-semiconductor field-effect transistor » en anglais). Le convertisseur de puissance 13 comprend en outre un capteur de température 31 apte à mesurer la température au cœur du convertisseur de puissance 13, par exemple apte à mesurer la température de la carte 30. La carte 30, les ponts 22, 23, 24 et le capteur de température 31 sont disposés dans un boîtier 13a du convertisseur de puissance 13. La FIG. 3 illustre un exemple de réalisation du dispositif de commande 20. Le dispositif de commande 20 comprend une mémoire 32, des premiers moyens de détermination 33, des deuxièmes moyens de détermination 34, des troisièmes moyens de détermination 35, des quatrièmes moyens de détermination 36, des moyens de commande 37, des moyens de comparaison 38 et des moyens d’initialisation 39. Les premiers moyens de détermination 33 sont par exemple réalisés par un premier circuit, les deuxièmes moyens de détermination 34 sont par exemple réalisés par un deuxième circuit, les troisièmes moyens de détermination 35 sont par exemple réalisés par un troisième circuit, les quatrièmes moyens de détermination 36 sont par exemple réalisés par un quatrième circuit, les moyens de commande 37 sont par exemple réalisés par un circuit de commande, les moyens de comparaison 38 sont par exemple réalisés par un circuit de comparaison, et les moyens d’initialisation 39 par exemple réalisés par un circuit d’initialisation. Le dispositif de commande 20 comprend en outre une unité de traitement 40 apte à mettre en œuvre la mémoire 32 et les moyens 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39. La FIG. 4 illustre schématiquement un premier abaque ABQ1 représentant un exemple d’évolution de la surtension ΔV aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge électrique Z et de l’énergie thermique Etot dissipée par les transistors 27 du convertisseur de puissance 13 en fonction de valeurs de front de montée FM. L’énergie thermique Etot est égal aux pertes d’énergie dissipées par le convertisseur de puissance 13. Une courbe C1 représente l’évolution de la surtension ΔV et une courbe C2 représente l’évolution de l’énergie thermique Etot. L’énergie thermique dissipée peut correspondre à la somme de l’énergie dissipée par les pertes de commutation et les pertes de conduction des transistors 27. Le front de montée représente la pente de la variation de la tension aux bornes des transistors 27 pendant les phases de commutation des transistors 27 égale à la dérivée temporelle de la tension aux bornes des transistors 27. On note ΔVmax la valeur de la surtension maximale supportée par la charge Z et Etotmax la valeur de l’énergie thermique maximale dissipée par les transistors 27 pour échauffer la carte 30 à la température maximale Tmax égale à la température maximale de jonction des transistors 27 pour une température ambiante de par exemple 20°C. La valeur de la surtension maximale ΔVmax est égale à ΔV4 et la valeur de l’énergie thermique maximale dissipée Etotmax est égale à Etot4. La valeur de la surtension maximale ΔVmax est associée à la valeur FM1 de front de montée FM et à la valeur Etot1 d’énergie thermique dissipée. L’énergie thermique maximale Etotmax est associée à la valeur FM4 de front de montée FM et à la valeur ΔV1 de surtension. Les valeurs FM2 et FM3 de front de montée définissent respectivement les bornes inférieure et supérieur d’un intervalle I FM . Les valeurs de front de montée FM incluses dans l’intervalle I FM sont associées à des compromis optimaux de valeurs de surtension ΔV variant entre ΔV2 et ΔV3, et de valeurs d’énergie thermique Etot dissipée variant entre Etot2 et Etot3, permettant un fonctionnement optimal de la charge Z de sorte que l’amplitude des surtensions aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge Z n’est pas susceptible de détériorer les faisceaux du harnais 19 et la charge Z, par exemple les bobinages de la machine 6, et l’énergie thermique Etot dissipée est réduite pour minimiser les pertes thermiques du convertisseur de puissance 13. La FIG. 5 illustre un deuxième abaque ABQ2 représentant un exemple d’évolution de la surtension ΔV aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge électrique Z et de la température T au cœur du convertisseur 13, T étant par exemple la température de la carte électronique 30 du convertisseur de puissance 13, en fonction de valeurs de front de montée FM. On retrouve la courbe C1 représentant l’évolution de la surtension ΔV et une courbe C3 représentant l’évolution de la température T. La valeur de la surtension maximale ΔVmax est associée à la valeur FM1 de front de montée FM et à la valeur T1 de la température T. La température maximale Tmax égale à la température maximale de jonction des transistors 27 est associée à la valeur FM4 de front de montée FM et à la valeur de surtension ΔV1. Les valeurs de front de montée FM incluses dans l’intervalle I FM sont associées à des compromis optimaux de valeurs de surtension ΔV variant entre ΔV2 et ΔV3, et de valeurs de température T variant entre T2 et T3. La FIG. 6 illustre schématiquement un premier exemple de mise en œuvre du dispositif de commande 20. On suppose que la mémoire 32 stocke le deuxième abaque ABQ2 illustré à la FIG. 5 . Durant une étape 50, les moyens d’initialisation 39 déterminent un intervalle de valeurs de front de montée admissibles. L’intervalle de valeurs de front de montée admissibles est déterminé à partir du deuxième abaque ABQ2 stocké dans la mémoire 32 et comprend l’ensemble des valeurs de font de montée FM compris entre la valeur FM1 et la valeur FM4. Chaque valeur de front de montée FM de l’intervalle de valeurs de front de montée admissibles est associée à une valeur de surtension ΔV et une valeur d’un paramètre de fonctionnement représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance, le paramètre de fonctionnement étant dans cette exemple la température T au cœur du convertisseur de puissance 13. Durant une étape 51, les premiers moyens de détermination 33 déterminent une valeur courante maximale admissible de surtension ΔVmax_ad aux bornes d’entrée 7, 8, 9 et une valeur courante maximale admissible de la température T. La valeur courante maximale admissible de surtension est par exemple égale à 1,2 fois la valeur de la tension continue délivrée par la source de tension 12 et la valeur courante maximale admissible de la température T est déterminée de sorte qu’elle soit inférieure à la température maximale Tmax égale à la température maximale de jonction des transistors 27. En variante, la valeur courante maximale admissible de surtension est par exemple égale à ΔV3 et la valeur courante maximale admissible de la température T est par exemple égale à T3 de sorte que la valeur du front de montée FM soit choisie dans l’intervalle I FM . Durant une étape 52, les deuxièmes moyens de détermination 34 déterminent une valeur initiale de consigne de front de montée à partir de caractéristiques du convertisseur de puissance 13 et de la valeur courante maximale admissible de surtension. La valeur initiale de consigne CONS de front de montée est par exemple égale à : (1) où V alim est la tension d‘alimentation du convertisseur du puissance 13 appliquée entre les bornes d’entrée 14 et 15 dudit convertisseur et t d est la durée de commutation théorique du transistor 27 donnée par exemple par la fiche technique du transistor 27. Une valeur courante de la consigne de front de montée est égale à la valeur initiale de consigne CONS. Durant une étape 53, les moyens de commande 37 commandent le convertisseur de puissance 13 par l’intermédiaire de l’interface de commande 21 du convertisseur 13 à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée pour alimenter la charge électrique à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue 12. Le convertisseur de puissance 13 découpe la tension continue délivrée par la source 12 à la fréquence F SW pour alimenter la charge électrique Z. Durant une étape 54, lorsque le convertisseur de puissance 13 est commandé à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée, les troisièmes moyens de détermination 35 déterminent la valeur de surtension aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge Z à partir des mesures délivrées par le capteur de tension 10 et la valeur de la température au cœur du convertisseur de puissance 13 à partir des mesures délivrées par le capteur de température 31. La valeur de la surtension ΔV est mesurée en temps réel par le capteur de tension 10 permettant de prendre en compte les variations de tension engendrées par les tolérances des impédances des faisceaux du harnais et de la charge Z, et par le vieillissement des faisceaux du harnais et de la charge Z. En variante, le convertisseur de puissance 13 ne comprend pas le capteur de tension 10. Les troisièmes moyens de détermination 35 déterminent la valeur de surtension ΔV aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge Z à partir d’une cartographie associant des valeurs de front de montée à des valeurs de surtension. La cartographie comporte par exemple une courbe associant des valeurs de surtension à des valeurs de consigne de front de montée. La courbe est par exemple déterminée de manière empirique à partir d’essais réalisées sur un banc d’essai. La détermination de la surtension à partir de la cartographie permet de supprimer le capteur de tension 10. En variante, le convertisseur de puissance 13 ne comporte pas le capteur de température 31, la valeur de la température T au cœur du convertisseur de puissance 13 (ou température de jonction des transistors 27) est déterminée à partir des pertes Pcc en commutation et en conduction des transistors 27, de la température Tb du boîtier 13a du convertisseur de puissance 13 et de la résistance de jonction R th des transistors 27 solidaires de la carte 30 selon l’équation suivante : (2) De manière connue, les pertes Pcc en commutation et en conduction des transistors 27 sont déterminées à partir des données techniques des transistors 27 (pertes de commutation nominales, tension de seuil, résistance dynamique), de la fréquence de découpage F SW , de l’intensité du courant délivré par le convertisseur de puissance 13, de la tension délivrée par la source 12, de la profondeur de modulation et du déphasage entre le courant et la tension délivrés par le convertisseur de puissance 13. Durant une étape 55, les moyens de comparaison 38 comparent la valeur de surtension déterminée à l’étape 54 à la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension déterminée à l’étape 51 et comparent la valeur de la température T au cœur du convertisseur 13 déterminée à l’étape 54 à la valeur courante maximale admissible de la température T déterminée à l’étape 51. Lorsque la valeur de surtension ΔV est supérieure à la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension ou lorsque la valeur de la température T au cœur du convertisseur 13 est supérieure à la valeur courante maximale admissible de la température T déterminée à l’étape 51, durant une étape 56, les quatrièmes moyens de détermination 36 déterminent une nouvelle valeur de la consigne de front de montée CONS incluse dans l’intervalle de valeurs de front de montée admissibles déterminé à l’étape 50 et différente de la valeur courante. Le procédé se poursuit à l’étape 53. Lorsque la valeur de surtension ΔV est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension et la valeur de la température T au cœur du convertisseur 13 est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible de la température T déterminée à l’étape 51, les moyens de commande 37 poursuivent la commande du convertisseur de puissance 13 par l’intermédiaire de l’interface de commande 21 du convertisseur 13 à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée et le procédé se poursuit à l’étape 54. Lorsque la valeur de surtension ΔV est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension, la valeur de la température T au cœur du convertisseur 13 est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible de la température T déterminée à l’étape 51, et au moins une valeur parmi la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension aux bornes d’entrée 7, 8, 9 et la valeur courante maximale admissible de la température T est modifiée, le procédé se poursuit à l’étape 51, la valeur courante maximale admissible modifiée étant égale à la valeur modifiée. Le dispositif de commande 20 permet de piloter le convertisseur de puissance 13 en faisant varier le front de montée afin de trouver une valeur de front de montée pour chaque point de fonctionnement du convertisseur de puissance 13 minimisant les pertes thermiques dissipées dans le convertisseur de puissance 13 et les surtensions ΔV aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge Z. La minimisation des pertes thermiques dissipées dans le convertisseur de puissance 13 permet de simplifier la conception du convertisseur de puissance, notamment en évitant l’ajout d’un dispositif de refroidissement forcé. La FIG. 7 illustre schématiquement un deuxième exemple de mise en œuvre préférentiel du dispositif de commande 20. On suppose que la mémoire 32 stocke le deuxième abaque ABQ2 illustré à la FIG. 5 . Dans cet exemple de mise en œuvre, l’altitude à laquelle évolue l’aéronef 1 est prise en compte. Les effets liés à la température et à la pression à l’altitude d’évolution de l’aéronef 1 sont ainsi pris en compte pour la détermination par les premiers moyens de détermination 33 de la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension aux bornes d’entrée 7, 8, 9 et la valeur courante maximale admissible de la température T. On retrouve l’étape 50. Lorsque l’aéronef 1 évolue à basse altitude, par exemple à une altitude inférieure à 3300 pieds (1006 mètres) la température ambiante de l’aéronef 1 peut être élevée, par exemple 55°C, de sorte que l’écart entre la température ambiante et la température maximale Tmax égale à la température maximale de jonction des transistors 27 est réduit. Il est nécessaire de réduire les pertes thermiques générées à l’intérieure du convertisseur de puissance 13 en réduisant la valeur du front de montée pilotant ledit convertisseur pour que la température T au cœur du convertisseur de puissance 13 n’excède par la température maximale de jonction des transistors 27. Selon le deuxième abaque ABQ2, le choix de la valeur du front de montée pour réduire la valeur courante maximale admissible de la température T afin de réduire les pertes thermiques entraîne une augmentation de la valeur de surtensions ΔV aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge Z. A basse altitude, selon la courbe de Paschen, l’augmentation de l’amplitude des surtensions n’est pas susceptible de provoquer des décharges partielles détériorant les faisceaux du harnais 19 et la charge Z. Lorsque l’aéronef 1 évolue à haute altitude, par exemple à une altitude supérieure à 20000 pieds (6096 mètres), la température ambiante de l’aéronef 1 peut être basse, par exemple -40°C, de sorte que l’écart entre la température ambiante et la température maximale Tmax égale à la température maximale de jonction des transistors 27 est important. Selon la courbe de Paschen, le seuil de tension de décharges partielles diminue lorsque la pression ambiante du harnais 19 et de la charge Z diminue. Il est nécessaire de diminuer la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension aux bornes d’entrée 7, 8, 9 pour empêcher la survenue de décharges partielles dans le harnais 19 et la charge Z. Selon le deuxième abaque ABQ2, le choix de la valeur du front de montée pour réduire la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension entraîne une augmentation de la température à l’intérieur du convertisseur de puissance 13. Comme la température ambiante est basse, l’augmentation de température n’est pas dommageable pour les transistors 27. Afin de prendre en compte les effets de l’altitude d’évolution de l’aéronef 1, l’étape 50 est suivie d’une étape 60. Durant l’étape 60, les premiers moyens de détermination 33 déterminent la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension aux bornes d’entrée 7, 8, 9 à partir de l’altitude d’évolution de l’aéronef 1 et d’une courbe associant des valeurs d’altitude à des valeurs maximales admissibles de surtension. L’altitude d’évolution de l’aéronef 1 est par exemple fournie par un altimètre. Les premiers moyens de détermination 33 déterminent la valeur maximale admissible de la température T au cœur du convertisseur de puissance 13 à partir de l’altitude, de l’intensité du courant délivré par le convertisseur de puissance 13 et d’une courbe associant des valeurs d’altitude, des valeurs d’intensité du courant à des valeurs maximales admissibles de la température au cœur du convertisseur de puissance. La courbe est par exemple déterminée empiriquement lors d’essais. La valeur de l’intensité du courant délivré par le convertisseur de puissance 13 est par exemple mesurée par un capteur de courant. Le procédé se poursuit aux étapes 52, 53, 54, 55, 56, tel que décrit précédemment dans le premier exemple de mise en œuvre du dispositif de commande 20 illustré à la FIG. 6 . Le procédé diffère par rapport au premier exemple de mise en œuvre du dispositif de commande 20 illustré à la FIG. 6 en ce que l’altitude d’évolution de l’aéronef 1 est prise en compte pour déterminer la valeur courante maximale admissible ΔVmax_ad de surtension aux bornes d’entrée 7, 8, 9 et la valeur maximale admissible de la température T au cœur du convertisseur de puissance. La FIG. 8 illustre schématiquement un troisième exemple de mise en œuvre du dispositif de commande 20. Dans cet exemple, contrairement aux exemples précédents illustrés aux figures 6 et 7, le paramètre de fonctionnement représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance est un paramètre global représentatif des pertes thermiques générées par le convertisseur de puissance 13. On suppose que la mémoire 32 stocke le premier abaque ABQ1 illustré à la FIG. 4 . Durant une étape 70, les moyens d’initialisation 39 déterminent un intervalle de valeurs de front de montée admissibles. L’intervalle de valeurs de front de montée admissibles est déterminé à partir du premier abaque ABQ1 stocké dans la mémoire 32 et comprend l’ensemble des valeurs de font de montée FM compris entre la valeur FM1 et la valeur FM4. Chaque valeur de front de montée FM de l’intervalle de valeurs de front de montée admissibles est associée à une valeur de surtension ΔV et une valeur d’un paramètre de fonctionnement représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance, le paramètre de fonctionnement étant un paramètre global représentatif des pertes thermiques générées par le convertisseur de puissance 13. Durant une étape 71, les premiers moyens de détermination 33 déterminent une valeur courante maximale admissible Δmax_ad de surtension ΔV aux bornes d’entrée 7, 8, 9 et une valeur courante maximale admissible du paramètre global égal à une valeur d’énergie thermique Etot dissipée par les transistors 27 du convertisseur de puissance 13. La valeur courante maximale admissible de surtension est par exemple égale à 1,2 fois la valeur de la tension continue délivrée par la source de tension 12. En variante, la valeur courante maximale admissible de surtension est par exemple égale à ΔV3 et la valeur de l’énergie thermique Etot est par exemple égale à Etot3 de sorte que la valeur du front de montée FM soit choisie dans l’intervalle I FM . Le procédé se poursuit à l’étape 52 puis à l’étape 53. Durant une étape 72, lorsque le convertisseur de puissance 13 est commandé à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée, les troisièmes moyens de détermination 35 déterminent la valeur de surtension aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge Z à partir des mesures délivrées par le capteur de tension 10 et la valeur du paramètre global à partir des pertes en commutation et en conduction des transistors 27. La valeur de la surtension ΔV est mesurée en temps réel par le capteur de tension 10. En variante, le convertisseur de puissance 13 ne comprend pas le capteur de tension 10. Les troisièmes moyens de détermination 35 déterminent la valeur de surtension ΔV aux bornes d’entrée 7, 8, 9 de la charge Z à partir de la cartographie associant des valeurs de front de montée à des valeurs de surtension. De manière connue, les pertes en commutation et en conduction des transistors 27 sont déterminées à partir des données techniques des transistors 27 (pertes de commutation nominales, tension de seuil, résistance dynamique), de la fréquence de découpage F SW , de l’intensité du courant délivré par le convertisseur de puissance 13, de la tension délivrée par la source 12, de la profondeur de modulation et du déphasage entre le courant et la tension délivrés par le convertisseur de puissance 13. Durant une étape 73, les moyens de comparaison 38 comparent la valeur de surtension déterminée à l’étape 72 à la valeur courante maximale admissible Δmax_ad de surtension ΔV déterminée à l’étape 71 et comparent la valeur du paramètre global déterminée à l’étape 72 à une valeur courante maximale admissible du paramètre global déterminée à l’étape 71. Lorsque la valeur de surtension ΔV est supérieure à la valeur courante maximale admissible Δmax_ad de surtension ΔV ou lorsque la valeur du paramètre global est supérieure à la valeur courante maximale admissible du paramètre global déterminée à l’étape 71, durant une étape 74, les quatrièmes moyens de détermination 36 déterminent une nouvelle valeur de la consigne de front de montée CONS incluse dans l’intervalle de valeurs de front de montée admissibles déterminé à l’étape 70 et différente de la valeur courante. Le procédé se poursuit à l’étape 53. Lorsque la valeur de surtension ΔV est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible Δmax_ad de surtension ΔV et la valeur du paramètre global est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible du paramètre global déterminée à l’étape 71, les moyens de commande 37 poursuivent la commande du convertisseur de puissance 13 par l’intermédiaire de l’interface de commande 21 du convertisseur 13 à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée et le procédé se poursuit à l’étape 72. Lorsque la valeur de surtension ΔV est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible Δmax_ad de surtension ΔV, la valeur du paramètre global est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible du paramètre global déterminée à l’étape 71, et au moins une valeur parmi la valeur courante maximale admissible Δmax_ad de surtension ΔV aux bornes d’entrée 7, 8, 9 et la valeur courante maximale admissible du paramètre global est modifiée, le procédé se poursuit à l’étape 71, la valeur courante maximale admissible modifiée étant égale à la valeur modifiée. Procédé de commande d’un convertisseur de puissance (13) pour aéronef (1), le convertisseur de puissance étant relié à une source de tension continue (12) et à des bornes d’entrée (7, 8, 9) d’une charge électrique (Z), caractérisé en ce que le procédé comprend : a) une détermination (50,70) d’un intervalle de valeurs de front de montée admissibles (FM), chaque valeur de front de montée étant associée à une valeur de surtension (ΔV) aux bornes d’entrée et une valeur d’un paramètre de fonctionnement (T, Etot) représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance, b) une détermination (51,60,71) d’une valeur courante maximale admissible de surtension (ΔV) aux bornes d’entrée et d’une valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement (T, Etot), c) une détermination (52) d’une valeur initiale de consigne de front de montée à partir de caractéristiques du convertisseur de puissance (13) et de la tension d‘alimentation du convertisseur de puissance (13), d) une commande (53) du convertisseur de puissance à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée pour alimenter la charge électrique (Z) à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue (12), e) lorsque le convertisseur de puissance (13) est commandé à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée (54,72), une détermination de la valeur de surtension aux bornes d’entrée (7, 8, 9) et une détermination de la valeur du paramètre de fonctionnement, f) une comparaison (55,73) de la valeur de surtension (ΔV) à la valeur courante maximale admissible de surtension et une comparaison de la valeur du paramètre de fonctionnement (T, Etot) à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, et g) lorsque la valeur de surtension (ΔV) est supérieure à la valeur courante maximale admissible de surtension ou lorsque la valeur du paramètre de fonctionnement (T, Etot) est supérieure à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, une détermination (56,74) d’une nouvelle valeur de la consigne de front de montée différente de la valeur courante et la réitération des étapes d) à f) dans lesquelles la valeur courante est égale à la nouvelle valeur, la nouvelle valeur étant incluse dans l’intervalle de valeurs de front de montée admissibles. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lorsque la valeur de surtension (ΔV) est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible de surtension et la valeur du paramètre de fonctionnement (T, Etot) est inférieure ou égale à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, et au moins une valeur parmi la valeur courante maximale admissible de surtension aux bornes d’entrée et la valeur courante maximale admissible d’un paramètre de fonctionnement déterminée à l’étape b) est modifiée, le procédé comprend la réitération des étapes c) à g) dans lesquelles la valeur courante maximale admissible modifiée est égale à la valeur modifiée. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le paramètre de fonctionnement est la température (T) au cœur du convertisseur de puissance (13). Procédé selon la revendication 3, dans lequel la détermination de la valeur courante maximale admissible de surtension (ΔV) et de la valeur courante maximale admissible de la température (T) au cœur du convertisseur de puissance comprend : - la détermination (60) de la valeur maximale admissible de surtension (ΔV) à partir de l’altitude d’évolution de l’aéronef (1) et d’une courbe associant des valeurs d’altitude à des valeurs maximales admissibles de surtension (ΔV), - la détermination de la valeur maximale admissible de la température (T) au cœur du convertisseur de puissance (13) à partir de l’altitude, de l’intensité du courant délivré par le convertisseur de puissance (13) et d’une courbe associant des valeurs d’altitude, des valeurs d’intensité du courant à des valeurs maximales admissibles de la température (T) au cœur du convertisseur de puissance (13). Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la valeur de la température (T) au cœur du convertisseur de puissance est déterminée à l’étape e) à partir d’un capteur de température (31) situé dans le convertisseur de puissance (13). Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le convertisseur de puissance (13) comprend un boîtier (13a), le boîtier contenant au moins une carte électronique (30) et des transistors (27) disposés la carte électronique, l’étape d) comprend la commande des transistors (27) à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée pour alimenter la charge électrique (Z) à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue (12), la valeur de la température (T) au cœur du convertisseur de puissance étant déterminée à l’étape e) à partir des pertes en commutation et en conduction des transistors (27), de la température du boîtier (13a) et de la résistance de jonction des transistors (27) sur la carte électronique (30). Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le paramètre de fonctionnement est un paramètre global (Etot) représentatif des pertes thermiques générées par le convertisseur de puissance. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le convertisseur de puissance (13) comprend des transistors (27) disposés sur au moins une carte électronique (30) du convertisseur de puissance, l’étape d) comprend la commande des transistors (27) à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée pour alimenter la charge électrique (Z) à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue (12), la valeur du paramètre global (Etot) étant déterminée à l’étape e) à partir des pertes en commutation et en conduction des transistors (27). Dispositif de commande (20) pour convertisseur de puissance (13) d’un aéronef (1), le convertisseur de puissance (13) étant relié à une source de tension continue (12) et à des bornes d’entrée (7, 8, 9) d’une charge électrique (Z), caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend : - des moyens d’initialisation (39) configurés pour déterminer un intervalle de valeurs de front de montée admissibles, chaque valeur de front de montée étant associée à une valeur de surtension (ΔV) aux bornes d’entrée (7, 8, 9) et une valeur d’un paramètre de fonctionnement (T, Etot) représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance (13), - des premiers moyens de détermination (33) configurés pour déterminer une valeur courante maximale admissible de surtension (ΔV) aux bornes d’entrée (7, 8, 9) et une valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement (T, Etot) représentatif du fonctionnement du convertisseur de puissance, - des deuxièmes moyens de détermination (34) configurés pour déterminer une valeur initiale de consigne de front de montée à partir de caractéristiques du convertisseur de puissance (13) et de la tension d‘alimentation du convertisseur de puissance (13)), - des moyens de commande (37) configurés pour commander le convertisseur de puissance (13) à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée de manière à alimenter la charge électrique (Z) à partir de la tension continue délivrée par la source de tension continue (12), - des troisièmes moyens de détermination (35) configurés pour déterminer la valeur de surtension (ΔV) aux bornes d’entrée (7, 8, 9) et la valeur du paramètre de fonctionnement (T, Etot) lorsque le convertisseur de puissance (13) est commandé à partir de la valeur courante de la consigne de front de montée, - des moyens de comparaison (38) configurés pour comparer la valeur de surtension (ΔV) à la valeur courante maximale admissible de surtension et pour comparer la valeur du paramètre de fonctionnement (T, Etot) à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, et - des quatrièmes moyens de détermination (36) configurés pour déterminer une nouvelle valeur de la consigne de front de montée différente de la valeur courante lorsque la valeur de surtension (ΔV) est supérieure à la valeur courante maximale admissible de surtension ou lorsque la valeur du paramètre de fonctionnement (T, Etot) est supérieure à la valeur courante maximale admissible du paramètre de fonctionnement, la nouvelle valeur étant incluse dans l’intervalle de valeurs de front de montée admissibles. Aéronef (1) comportant une source de tension continue (12), un convertisseur de puissance (13) relié à ladite source, une charge électrique (Z) comportant des bornes d’entrée (7, 8, 9) reliées au convertisseur de puissance (13), et un dispositif de commande (20) selon la revendication 9 relié au convertisseur de puissance (13).