Brevet FR3154110A1 — publié le 20250418

------ Système d’alimentation et d’entraînement pour un tambour, dispositif d’enroulement de câble le comportant et ensemble drone filaire ou rendu filaire et base L’invention a pour objet un système d’alimentation et d’entraînement (1) pour un tambour d’enroulement et d’alimentation (2) de câble électrique (33), comprenant un arbre (6) configuré pour supporter un tambour (2), une bride (11), un connecteur d’alimentation (15), un flasque (35) monté déplaçable sur l’arbre (6) entre le connecteur d’alimentation (15) et la bride (11), un connecteur (25) complémentaire du connecteur d’alimentation (15), la position de connexion du flasque (35) et du connecteur complémentaire (25) correspondant à la position où le flanc (4) du tambour (2) portant le connecteur complémentaire (25) est au niveau de la bride (11), et la position de connexion du connecteur d’alimentation (15) et du connecteur complémentaire (25) correspondant à la position où le flanc (5) du tambour (2) opposé au flanc (4) portant le connecteur complémentaire (25) est au niveau de la bride (11). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 Système d’alimentation et d’entraînement pour un tambour, dispositif d’enroulement de câble le comportant et ensemble drone filaire ou rendu filaire et base La présente invention concerne le domaine des systèmes d’alimentation et d’entraînement pour tambour, et porte plus particulièrement sur un système d’alimentation et d’entraînement pour un tambour d’enroulement et d’alimentation de câble électrique, un dispositif d’enroulement de câble le comportant et un ensemble comprenant un drone filaire ou rendu filaire et une base. On connaît des systèmes d’alimentation et d’entraînement pour tambour tels que celui de la demande de brevet européen EP1615847A2. Cependant, de tels systèmes ne permettent pas une déconnexion simple du tambour en vue de son remplacement ou d’une opération de maintenance. Par ailleurs, dans les systèmes d’alimentation et d’entraînement pour tambour usuellement rencontrés, l’emmanchement du tambour sur l’arbre présente un risque de fléchissement de l’arbre si l’alignement des deux pièces n’est pas correct, et ainsi ceci conduit à un risque de casse ou de dysfonctionnement ultérieur. Il existe donc un besoin pour un système d’alimentation et d’entraînement pour un tambour d’enroulement et d’alimentation de câble électrique qui permette d’une part la déconnexion/connexion aisée du tambour, à la fois de façon mécanique et électrique, et, d’autre part, assure l’alignement du tambour par rapport à l’arbre lors de l’emmanchement. Le Demandeur se propose donc de répondre à ces besoins par l’emploi d’une paire de connecteurs électromécaniques, l’un mobile et porté par le tambour et l’autre fixe et porté par l’arbre sur lequel est monté le tambour, et par l’emploi d’un flasque intermédiaire, porteur d’au moins un organe d’alignement de tambour, monté déplaçable sur l’arbre sous l’effet de moyens de rappel jusqu’en butée contre une bride et configuré pour assurer l’alignement du tambour par rapport à l’arbre, au niveau de la bride, tout en permettant la connexion électromécanique des deux connecteurs. La présente invention a donc pour objet un système d’alimentation et d’entraînement pour un tambour d’enroulement et d’alimentation de câble électrique, caractérisé par le fait que le système comprend : - un arbre configuré pour supporter un tambour et être solidaire en rotation du tambour, l’arbre ayant une extrémité libre et une extrémité d’entraînement en rotation supportée par au moins un palier configuré pour être entraîné en rotation, - une bride disposée autour de l’extrémité libre de l’arbre, la bride présentant une ouverture circulaire traversante formée transversalement à l’arbre, centrée sur l’arbre et dimensionnée pour permettre l’emmanchement du tambour sur l’arbre à travers la bride, - un connecteur d’alimentation monté sur l’arbre entre le palier et la bride, solidaire en rotation de l’arbre, - un flasque monté déplaçable sur l’arbre entre le connecteur d’alimentation et la bride, le flasque ayant une face orientée côté bride présentant une aire de surface supérieure à l’aire de surface de l’ouverture circulaire de la bride et sur laquelle au moins un organe d’alignement de tambour est formé, la surface du flasque présentant en outre un passage, des moyens de rappel étant montés sur l’arbre entre le flasque et le connecteur d’alimentation, et - un connecteur complémentaire du connecteur d’alimentation, configuré pour être porté par un flanc du tambour et alimenter le câble enroulé sur le tambour, le connecteur complémentaire présentant une aire de surface inférieure à l’aire de surface de l’ouverture circulaire de la bride, le passage du flasque étant configuré pour permettre la connexion du connecteur d’alimentation et du connecteur complémentaire à travers le flasque lorsqu’un tambour est emmanché sur l’arbre, la position de connexion du flasque et du connecteur complémentaire correspondant à la position où le flanc du tambour portant le connecteur complémentaire est au niveau de la bride, et la position de connexion du connecteur d’alimentation et du connecteur complémentaire correspondant à la position où le flanc du tambour opposé au flanc portant le connecteur complémentaire est au niveau de la bride. Ainsi, l’emploi d’une paire de connecteurs électromécaniques détachables permet la déconnexion/connexion aisée et rapide à la fois entre le tambour et l’arbre, du point de vue mécanique, et entre le câble porté par le tambour et une source d’alimentation électrique et/ou de données, du point de vue électrique et/ou électronique. Les opérations de maintenance et de remplacement sont ainsi grandement facilitées. Egalement, du fait que le tambour est aligné avec l’axe de l’arbre et maintenu selon cet angle par la coopération entre le connecteur complémentaire porté par le tambour et le flasque, lors de l’emmanchement du tambour le long de l’arbre, le fléchissement de l’arbre par une poussée du tambour selon un angle incliné par rapport à l’arbre est empêché. En outre, du fait de l’action des moyens de rappel forçant le flasque à venir en butée contre la bride, le flasque est toujours présent au niveau de la bride pour l’emmanchement du tambour sur l’arbre, ce qui permet de garantir l’alignement du tambour par rapport à l’arbre. Le passage ménagé dans le flasque permet la connexion entre le connecteur d’alimentation et le connecteur complémentaire. Selon un mode de réalisation, le système d’alimentation et d’entraînement comprend en outre des moyens de verrouillage d’un tambour en position emmanché sur l’arbre. Ainsi, les moyens de verrouillage garantissent le positionnement du tambour dans l’état de connexion entre le connecteur d’alimentation et le connecteur complémentaire, soit l’état de connexion mécanique et électrique du tambour et du câble, respectivement. Selon un mode de réalisation, l’arbre présente au moins une inflexion s’étendant dans la direction longitudinale de l’arbre depuis l’extrémité libre vers le palier, le flasque et/ou le connecteur complémentaire d’une part, et le connecteur d’alimentation d’autre part, présentant un orifice d’introduction sur l’arbre de forme complémentaire à l’au moins une inflexion pour garantir un entraînement en rotation du connecteur d’alimentation, du flasque et du connecteur complémentaire avec l’arbre. L’au moins une inflexion peut être l’un parmi un méplat, une nervure, une rainure voire une combinaison de plusieurs de ceux-ci. L’arbre peut présenter une seule inflexion s’étendant longitudinalement en continu sur l’arbre ou plusieurs inflexions réparties sur la périphérie de l’arbre, le flasque et/ou le connecteur complémentaire d’une part, et le connecteur d’alimentation d’autre part, présentant un orifice d’introduction sur l’arbre de forme complémentaire. Selon un mode de réalisation, le connecteur d’alimentation et le connecteur complémentaire sont du type mâle/femelle, le passage du flasque étant traversé par la partie mâle. Selon un mode de réalisation, le connecteur d’alimentation et le connecteur complémentaire comportent des borniers mâle et femelle. Ainsi, les borniers complémentaires permettent la connexion/déconnexion électrique aisée et rapide entre le câble, connecté au connecteur complémentaire, et une alimentation électrique et/ou électronique, connectée au connecteur d’alimentation. Selon un mode de réalisation, le bornier femelle est porté par le connecteur d’alimentation. Selon un mode de réalisation, les moyens de rappel sont l’un parmi un ressort de traction, un ressort de compression, un élastique. Selon un mode de réalisation, une saillie est formée sur la surface du flasque orientée côté bride, la saillie étant centrée sur l’arbre et traversée par l’arbre et étant configurée pour s’introduire dans un logement traversant correspondant formé sur le connecteur complémentaire, le logement traversant étant également centré sur l’arbre et traversé par l’arbre, pour garantir un bon positionnement du connecteur complémentaire sur le flasque lorsqu’un tambour est emmanché sur l’arbre. Selon un mode de réalisation, la saillie est cylindrique, trapézoïdale, pyramidale ou cruciforme. Selon un mode de réalisation, le système d’alimentation et d’entraînement comprend au moins un moteur alimenté électriquement par l’alimentation électrique et configuré pour entraîner en rotation l’au moins un palier. L’au moins un palier pourrait également être entraîné manuellement, par exemple au moyen d’une manivelle. Selon un mode de réalisation, l’au moins un organe de guidage est une saillie formée sur tout ou partie d’un tracé circulaire centré sur l’arbre et de diamètre correspondant au diamètre interne de l’ouverture circulaire de la bride, de telle sorte que lorsque le flasque est en butée contre la bride, l’au moins un organe de guidage tourne sur les bords de l’ouverture traversante de la bride. Ainsi, une forme en saillie facilite l’orientation du tambour par rapport à l’arbre portant le flasque et le maintien du tambour au flasque La présente invention a également pour objet un dispositif d’enroulement de câble comportant un système d’alimentation tel que mentionné ci-avant, comprenant un tambour sur lequel est enroulé un câble et dont un flanc porte le connecteur complémentaire, le tambour étant destiné à être emmanché sur l’arbre pour permettre une connexion du connecteur d’alimentation avec le connecteur complémentaire. Selon un mode de réalisation, le connecteur complémentaire forme le flanc du tambour ou est rapporté sur celui-ci. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’enroulement de câble comprend en outre un système de trancanage. Un tel système garantit l’enroulement et le déroulement uniforme du câble sur le tambour. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’enroulement de câble comprend en outre un capot portant les moyens de verrouillage du tambour en position emmanché sur l’arbre avec le connecteur d’alimentation et le connecteur complémentaire connectés. Selon un mode de réalisation, le tambour est porté par le capot. Selon un mode de réalisation, l’inflexion est formée sur une longueur de l’arbre à partir de son extrémité libre correspondant à la longueur du tambour. La présente invention a également pour objet un ensemble comprenant un drone filaire ou rendu filaire et une base, caractérisé par le fait qu’il comporte une base équipée d’un dispositif d’enroulement de câble tel que mentionné ci-avant, un drone et un câble enroulé sur le dispositif d’enroulement de câble et configuré pour connecter le drone à la base. Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, un mode de réalisation va maintenant être décrit ci-après, à titre indicatif et non limitatif, avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : FIG. 1 est une vue en éclatée du système d’alimentation et d’entraînement pour un tambour d’enroulement et d’alimentation de câble électrique et d’un tambour selon la présente invention ; FIG. 2 est une vue en perspective du système selon la FIG. 1 , le tambour étant enlevé ; FIG. 3 est une vue en perspective du système selon la FIG. 1 au début de l’emmanchement du tambour sur le câble ; FIG. 4 est une vue en perspective du système selon la FIG. 1 à la fin de l’emmanchement du tambour sur le câble ; et FIG. 5 est une vue schématique d’un ensemble comprenant un drone filaire ou rendu filaire équipé d’un dispositif selon la FIG. 1 . Si l’on se réfère à la FIG. 1 , on peut voir qu’il y est représenté un système d’alimentation et d’entraînement pour un tambour d’enroulement et d’alimentation de câble électrique 1. Le système 1 est configuré pour un tambour d’enroulement 2 du type couramment rencontré et tel que représenté sur les Figures 1 et 3-5, à savoir de forme cylindrique et présentant une face latérale courbe 3, constituant la surface d’enroulement de câble, et deux faces planes 4, 5 constituant les flancs du tambour d’enroulement 2. Il convient de noter que le tambour pourra présenter une géométrie autre que cylindrique comme conique ou polygonale, par exemple. Il convient de noter que la face latérale 3 du tambour 2 peut présenter toute autre forme connue de la personne du métier comme par exemple ondulée, de type Lebus®. De façon avantageuse, la face latérale 3 du tambour 2 peut présenter des propriétés antidérapantes. Le système 1 comporte un arbre 6. L’arbre 6 présente une extrémité libre 7 et une extrémité d’entraînement en rotation 8 supportée par au moins un palier (non représenté). L’arbre 6 est configuré pour être entraîné en rotation, au niveau du palier, par un moteur 9, comme représenté schématiquement sur la FIG. 5 . Une alimentation électrique est par ailleurs prévue pour alimenter électriquement le moteur 9. Il convient de noter que la personne du métier pourra envisager plus d’un moteur, ou même un entraînement manuel au moyen d’une manivelle par exemple, l’invention n’étant pas limitée par le mode d’entraînement en rotation de l’arbre 6. L’arbre 6 est configuré pour supporter le tambour 2, comme on peut le voir sur la FIG. 4 et ainsi mettre en rotation le tambour 2 dont il est solidaire. De préférence et comme on peut le voir sur la FIG. 1 , l’arbre 6 présente un méplat 10 s’étendant dans la direction longitudinale depuis l’extrémité libre 7 et vers le palier, et dont le rôle sera expliqué ci-après. Le méplat constitue une inflexion dans la forme normalement circulaire de l’arbre en coupe transversale. Tout autre type d’inflexion (nervure, rainure) peut être envisagé dans le cadre de la présente invention. Il est également possible d’envisager plusieurs inflexions longitudinales réparties sur la périphérie de l’arbre. Le système 1 comporte également une bride 11. La bride 11 est destinée à être fixée à un châssis (non représenté). La bride 11 comprend pour ce faire une partie de fixation 12 par laquelle la bride 11 est fixée au châssis. Par exemple, comme on peut le voir sur les Figures 1-5, la partie de fixation 12 comporte des trous traversants 13 pour fixation au moyen de vis. La bride 11 comprend également une ouverture circulaire 14 traversante. En utilisation, la bride 11 et l’arbre 6 sont agencés de telle sorte que l’ouverture circulaire 14 de la bride 11 est disposée autour de et centrée sur l’extrémité libre 7 de l’arbre 6 et orientée transversalement à l’arbre 6, comme on peut le voir sur les Figures 2-4. La bride 11 a pour fonction de guider le tambour 2 lors l’emmanchement sur l’arbre 6 et son extraction, l’ouverture circulaire 14 permettant le passage du tambour 2 et ainsi l’emmanchement et le retrait de celui-ci. Le système 1 comporte un connecteur d’alimentation 15. Le connecteur d’alimentation 15 est configuré pour être monté sur l’arbre 6 entre le palier et l’extrémité libre 7 de l’arbre 6, soit en utilisation entre le palier et la bride 11, solidaire en rotation de l’arbre 6. Pour ce faire, le connecteur d’alimentation 15 comporte un orifice d’introduction 16, par lequel le connecteur d’alimentation 15 est monté sur l’arbre 6 et de forme interne complémentaire au méplat 10. La géométrie en méplat 10 garantit l’entraînement en rotation du connecteur d’alimentation 15 par l’arbre 6. De façon additionnelle et comme on peut le voir sur la FIG. 1 , le connecteur d’alimentation 15 et l’arbre 6 sont munis de trous traversants 17, 18 permettant une fixation par vis. Il convient de noter que la personne du métier pourra envisager d’autres modes de fixation du connecteur d’alimentation 15 sur l’arbre 6. Le connecteur d’alimentation 15 présente une partie de connexion électromécanique 19 présentant une face interne 20 et une face externe 21. Par interne, on définit le côté tourné en utilisation vers l’extrémité d’entraînement 8 de l’arbre 6 et, par externe, le côté tourné en utilisation vers l’extrémité libre 7 de l’arbre 6. Dans la position dans laquelle le connecteur d’alimentation 15 est monté sur l’arbre 6, la partie de connexion électromécanique 19 est orientée perpendiculairement à la direction longitudinale de l’arbre 6. Le connecteur d’alimentation 15 présente, ménagé dans la partie de connexion électromécanique 19, un trou traversant 22 entre la face interne 20 et la face externe 21, et configuré pour recevoir un bornier électrique 23. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 1 , le bornier 23 porté par le connecteur d’alimentation 15 est un bornier femelle. Le bornier 23 porté par le connecteur d’alimentation 15 est configuré pour être connecté électriquement à un collecteur tournant (non représenté), au niveau de la face interne 20 de la partie de connexion électromécanique 19. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1-3, le connecteur d’alimentation 15 présente une rainure 24 ménagée sur la face externe 21 de la partie de connexion électromécanique 19. Ainsi, le connecteur d’alimentation 15 représenté sur les Figures 1-3 constitue un connecteur mécanique du type femelle. De préférence et comme représenté sur les Figures 1-3, la nervure 24 est de forme rectangulaire. Par conséquent, le connecteur d’alimentation 15 présente à la fois une fonction de connexion électrique par l’intermédiaire du bornier 23 et une fonction de connexion mécanique par l’intermédiaire de la rainure 24. De façon complémentaire, le système 1 comporte un connecteur complémentaire 25, complémentaire au connecteur d’alimentation 15. Le connecteur complémentaire 25 est configuré pour être porté par le flanc interne 4 du tambour 2, à savoir le flanc du tambour 2 destiné à être tourné vers l’extrémité d’entraînement 8 de l’arbre 6, en position du tambour 2 emmanché totalement sur l’arbre 6. De façon préférentielle, le connecteur complémentaire 25 est réalisé sous forme de disque et est dimensionné de façon à recouvrir tout le flanc 4 du tambour 2 qui le porte, comme on peut le voir sur les Figures 3-4. Ainsi, le connecteur complémentaire 25 obture le flanc 4 du tambour 2 de façon à empêcher l’intrusion de poussières, de saletés ou encore d’eau à l’intérieur du tambour 2. De façon avantageuse, le connecteur complémentaire 25 présente une jupe circulaire 26 d’un diamètre inférieur à celui du flanc interne 4 du tambour 2 et configurée pour s’étendre à l’intérieur du tambour 2, en contact avec la paroi interne du tambour 2 pour permettre un maintien entre le connecteur complémentaire 25 et le tambour 2. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 1 , le connecteur complémentaire 25 comporte un orifice d’introduction 27, disposé au centre du disque, par lequel le connecteur complémentaire 25 est monté sur l’arbre 2 et de forme interne complémentaire au méplat 10. Le connecteur complémentaire 25 présente une partie de connexion électromécanique 28 présentant, comme dans le cas du connecteur d’alimentation 15, une face interne 29 et une face externe 30. Dans la position dans laquelle le connecteur complémentaire 25 est monté sur l’arbre 6, la partie de connexion électromécanique 28 est orientée perpendiculairement à la direction longitudinale de l’arbre 6. Également de façon similaire au connecteur d’alimentation 15, le connecteur complémentaire 25 présente en outre, ménagés dans la partie de connexion électromécanique 28, un trou traversant 31, configuré pour recevoir un bornier électrique 32. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 1 , le bornier 32 porté par le connecteur complémentaire 25 est un bornier mâle, de façon avantageuse un connecteur à lames, complémentaire au bornier femelle 23 porté par le connecteur d’alimentation 15, et destiné à se connecter électriquement à ce dernier au niveau de la face interne 29 de la partie de connexion électromécanique 28 du connecteur complémentaire 25 et de la face externe 21 de la partie de connexion électromécanique 19 du connecteur d’alimentation 25, respectivement. Le bornier 32 porté par le connecteur complémentaire 25 est configuré pour être connecté à un câble 33 ( FIG. 5 ) porté par le tambour 2 au niveau de la face externe 30 de la partie de connexion électromécanique 28 du connecteur complémentaire 25. Pour ce faire, la face courbe 3 du tambour 2 comporte un perçage (non représenté) que traverse un câble 33 enroulé sur la face latérale 3 du tambour 2, tel qu’on peut le voir sur la FIG. 5 , de façon à se connecter au bornier 32 porté par le connecteur complémentaire 25, côté face externe 30 de la partie de connexion électromécanique 28. Il convient de noter que les borniers mâle/femelle peuvent être portés indépendamment par le connecteur complémentaire 25 et le connecteur d’alimentation 15. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 1 , le connecteur complémentaire 25 présente une nervure 34 sur la face interne 29 de la partie de connexion électromécanique 28, de forme complémentaire à la rainure 24 portée par la face externe 21 de la partie de connexion électromécanique 19 du connecteur d’alimentation 15. Ainsi, le connecteur complémentaire 25 représenté sur la FIG. 1 constitue un connecteur mécanique du type mâle. Par conséquent, le connecteur d’alimentation 25 présente à la fois une fonction de connexion électrique par l’intermédiaire du bornier 32 et une fonction de connexion mécanique par l’intermédiaire de la nervure 34. Il convient de noter que la connexion mécanique nervure/rainure du mode de réalisation représenté sur les Figures 1-3 est donnée à titre d’exemple et que tous types de connexion mécanique mâle/femelle peuvent être envisagés, en nombre et forme, entre le connecteur d’alimentation et le connecteur complémentaire et que ces types de connexion mécanique mâle/femelle peuvent être portés indépendamment par le connecteur d’alimentation et le connecteur complémentaire, pour autant que le connecteur d’alimentation et le connecteur complémentaire constituent une paire de connecteurs électromécanique complémentaires. Par ailleurs, le système 1 selon l’invention comporte un flasque 35, de préférence en forme de disque, configuré pour être monté déplaçable sur l’arbre 6 entre le connecteur d’alimentation 15 et l’extrémité libre 7 de l’arbre 6, soit au niveau de la bride 11. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 1 , le flasque 35 comporte un orifice d’introduction 36, disposé au centre du disque, par lequel le flasque 35 est monté sur l’arbre 6 et de forme interne complémentaire au méplat 10. Il convient de noter que l’invention n’est pas limitée à l’emploi d’un unique méplat et que plusieurs méplats correspondant respectivement aux différentes pièces peuvent être envisagés. Il convient en outre de noter que l’arbre 6 pourra comporter, au lieu d’un méplat, une rainure, une nervure ou tout autre moyen permettant la transmission du mouvement mécanique, l’orifice d’introduction 16 du connecteur d’alimentation 15, l’orifice d’introduction 27 du connecteur complémentaire 25 et l’orifice d’introduction 36 du flasque 35 présentant alors une structure correspondante permettant un emboîtement. Également, il convient de noter que tous parmi le connecteur complémentaire 25, le flasque 35 et le connecteur d’alimentation 15 ne présentent pas nécessairement simultanément un orifice d’introduction de forme complémentaire au méplat. Par exemple, le connecteur complémentaire peut être dépourvu d’orifice d’introduction. Le ou les méplats permettent l’introduction des pièces sur l’arbre 6, leur maintien sur celui-ci et garantissent l’entraînement desdites pièces en rotation par l’arbre 6. Pour autant, l’arbre 6 peut également être dépourvu de méplat. Ou encore, la personne du métier pourra envisager d’autres moyens de maintien du connecteur complémentaire, du flasque et du connecteur d’alimentation montés sur l’arbre. Dans la position dans laquelle le flasque 35 est monté sur l’arbre 6, le plan du flasque 35 est orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de l’arbre 6. Le flasque 35 présente une face interne 37 et une face externe 38. La face externe 38 du flasque 35, soit orientée côté bride 11, présente une aire de surface supérieure à l’aire de surface de l’ouverture circulaire 14 de la bride 11 de sorte que la bride 11 empêche l’extraction du flasque 35 hors de l’arbre 6. En d’autres termes, le déplacement du flasque 35 le long de l’arbre 6 est limité par la bride 11 au niveau de l’extrémité libre 7 de l’arbre 6, comme on peut le voir sur la FIG. 2 . Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 1 , une saillie cylindrique 39 est formée sur la surface externe 38 du flasque 35, s’étendant perpendiculairement depuis celle-ci. La saillie cylindrique 39 est disposée de façon à être centrée sur l’arbre 6 et traversée par l’arbre 6 et est configurée pour s’introduire dans un logement traversant 40 ( FIG. 5 ) correspondant formé sur le connecteur complémentaire 25, le logement traversant 40 étant également disposé pour, à l’état du connecteur complémentaire 25 monté sur l’arbre 6, être centré sur l’arbre 6 et traversé par l’arbre 6. La saillie cylindrique 39 et le logement traversant 40 sont configurés pour garantir un bon positionnement du connecteur complémentaire 25 sur le flasque 35 lorsque le tambour 2 est emmanché sur l’arbre 6. Il convient de noter que la connexion mécanique entre le connecteur complémentaire 25 et le flasque 35 peut être réalisée par tous moyens et en toutes positions. En particulier, la saillie du flasque 35 et le logement traversant du connecteur complémentaire 25 pourront présenter une forme autre que cylindrique comme pyramidale, en forme de croix ou autre, pour autant que les formes soient correspondantes et permettent l’introduction de la saillie dans le logement traversant pour garantir un bon positionnement du connecteur complémentaire 25 sur le flasque 35 lorsque le tambour 2 est emmanché sur l’arbre 6. En outre, le flasque 35 comporte une nervure 41. Sur la FIG. 2 , on peut voir que la nervure 41 est disposée sur la face externe 38 du flasque 35, s’étendant perpendiculairement depuis celle-ci. En outre, la nervure 41 est disposée sur un cercle centré sur l’arbre 6 et d’un diamètre inférieur à celui de l’ouverture 14 de la bride 11. Ainsi, lorsque le flasque 35 est en butée contre la face interne 42 de la bride 11, la nervure 41 s’étend à travers l’ouverture circulaire 14 de la bride 11 et un intervalle 43 est ménagé entre la nervure 41 et la bride 11. Le diamètre de la nervure 41 est supérieur à celui du flanc interne 4 du tambour 2 de façon à permettre la connexion mécanique entre le tambour 2 et le flasque 35, le tambour 2 étant alors pris en sandwich au niveau de son flanc interne 4 entre le connecteur complémentaire 25 et la nervure 41 du flasque 35. Du fait que le flasque 35 est perpendiculaire à la direction longitudinale de l’arbre 6 et que la nervure 41 qu’il porte s’étend ainsi selon la direction longitudinale de l’arbre 6, la nervure 41 garantit l’alignement et le guidage du tambour 2 selon la direction longitudinale de l’arbre 6. En outre, le couple formé par la saillie cylindrique 39 portée par le flasque 35 et le logement 40 porté par le connecteur complémentaire 25 participent à l’alignement et au guidage du tambour 2 selon la direction longitudinale de l’arbre 6. En outre, le flasque 35 aide ainsi à supporter le poids du tambour 2. Le flasque 35 comporte de plus un passage 44, de surface correspondant au gabarit externe du connecteur complémentaire 25, reliant la face interne 37 et la face externe 38 et configuré de façon à permettre la connexion entre le connecteur d’alimentation 15 et le connecteur complémentaire 25 à travers le flasque 35. Selon le mode réalisation représenté sur les Figures 1 et 4, le flasque 35 permet le passage de la nervure 34 du connecteur complémentaire 25, soit la partie mâle de la connexion mécanique entre le connecteur complémentaire 25 et le connecteur d’alimentation 15. Le passage 44 joue également de ce fait le rôle de détrompeur pour la connexion mécanique entre le connecteur complémentaire 25 et le connecteur d’alimentation 15, et garantit un entraînement de toutes les pièces, le connecteur complémentaire 25 étant de préférence quasi à ajustement serré dans le passage 44. Il convient de noter que la personne du métier pourra envisager toute forme pour la rainure 24, la nervure 34 et le passage 44, pour autant que leurs formes soient complémentaires. Sur la FIG. 1 , on peut voir que la nervure 42 s’étend partiellement sur un tracé circulaire, étant interrompue par le passage 44. Il convient de noter que la nervure 41 peut s’étendre sur la totalité d’un tracé circulaire. De façon préférentielle, le flasque 35 est configuré de façon à obturer l’ouverture 14 de la bride 11, empêchant ainsi l’intrusion de poussières, de saletés ou encore d’eau côté interne de la bride 11. Ainsi, et tel que représenté sur la FIG. 2 , le flasque 35 est sous forme de disque plein à l’exception du passage 44. Le passage 44, la nervure 34 du connecteur complémentaire 25 et la rainure 24 du connecteur d’alimentation 15 sont dimensionnés de telle sorte qu’à l’état connecté du connecteur complémentaire 25 et du connecteur d’alimentation 15, le passage 44 est totalement obturé. Toutefois, le flasque 35 peut ne pas être plein et présenter une autre géométrie comme par exemple présenter des rayons s’étendant depuis le centre et vers la périphérie. La nervure 41 peut ne pas être continue. L’invention n’est pas limitée à cet égard et deux ergots diamétralement opposés peuvent aussi par exemple également être envisagés dans le cadre de la présente invention, pour faire tourner le flasque 35 dans la bride 11. Un ressort de compression 45 est disposé autour de l’arbre 6, entre le connecteur d’alimentation 15 et le flasque 35 et est configuré pour exercer une pression sur le flasque 35 en direction de la bride 11. Le ressort de compression 45 constitue ainsi un moyen de rappel du flasque 35 en butée contre la face interne 42 de la bride 11. Il convient de noter que d’autres moyens de rappel peuvent être envisagés, pour autant qu’ils garantissent le retour du flasque 35 contre la bride 11, comme par exemple un élastique ou un ressort de traction porté par la bride 11 et le flasque 35. De façon avantageuse, des moyens de verrouillage (non représentés) sont prévus pour maintenir le ressort 45 comprimé, à savoir à l’état du tambour 2 en position totalement emmanchée sur l’arbre 6 avec le connecteur d’alimentation 15 et le connecteur complémentaire 25 connectés, tel que représenté sur la FIG. 4 et comme cela sera expliqué ci-après. Les moyens de verrouillage peuvent être constitués par exemple par vissage, clipsage, fermoir à levier, goupille DZUS ®, loquet, clenche ou tout autre système connu de la personne du métier. Sur la FIG. 5 , on peut voir qu’il est représenté un dispositif d’enroulement de câble 46 selon la présente invention. Le dispositif 46 comporte un système d’alimentation et d’entraînement 1 tel que mentionné ci-dessus et un tambour 2 sur lequel est enroulé un câble 33 et dont le flanc interne 4 porte le connecteur complémentaire 25 tel que mentionné ci-dessus. De façon avantageuse, la face latérale 3 du tambour 2 est munie au niveau des flancs 4, 5 de deux saillies circulaires 47, 48 délimitant la zone d’enroulement de câble 33. Sur la FIG. 5 , le tambour 2 est représenté totalement emmanché sur l’arbre 6, à l’état de connexion du connecteur d’alimentation 15 avec le connecteur complémentaire 25. De façon avantageuse, le méplat 10 s’étend sur une longueur correspondant à la longueur de l’arbre 6. On peut également voir sur la FIG. 5 que le connecteur complémentaire 25 est rapporté sur le flanc interne 4 du tambour 2. Toutefois, le connecteur complémentaire peut être d’un seul tenant avec le tambour 2 et former le flanc interne du tambour 2. Selon la présente invention, le dispositif peut comporter en outre un système de trancanage (non représenté), orienté parallèlement à l’arbre 6, et bien connu de la personne du métier. Ainsi, le système de trancanage peut être réalisé par tous éléments permettant une liaison glissière, par exemple un axe lisse, une vis trapézoïdale, une vis à billes, une glissière ou encore une vis de trancanage. En outre, également non représenté, le dispositif peut comprendre un capot. De façon avantageuse, le capot porte les moyens de verrouillage du tambour 2 en position totalement emmanché sur l’arbre 6 avec le connecteur d’alimentation 15 et le connecteur complémentaire 25 connectés. Le capot permet de protéger l’intérieur du dispositif vis-à-vis d’impuretés ou de l’eau. En variante, le tambour 2 est porté par le capot. Dans ce cas, des moyens de roulement sont prévus entre le capot et le tambour. Sur la FIG. 5 , on peut voir qu’il est également représenté un ensemble 49 comprenant un drone filaire ou rendu filaire et une base selon la présente invention, comportant un drone filaire ou rendu filaire 50 et une base considérée comme supportant le dispositif d’enroulement de câble 46 tel que mentionné ci-dessus. Le drone 50 est connecté au câble 33 enroulé sur le tambour 2 du dispositif d’enroulement de câble 46, le câble 33 étant configuré pour relier et connecter le drone 50 à la base. Il convient ici de noter que le système et le dispositif selon la présente invention ne sont pas limités à l’emploi pour un drone. De préférence, le câble 33 est un câble électrique permettant l’alimentation électrique du drone 48 depuis une alimentation électrique (non représentée) de l’ensemble de drone filaire ou rendu filaire 50 et d’une base. Cependant, il convient de noter que le câble 33 peut être en lieu et place ou de façon complémentaire un câble de transmission de données entre la base et le drone, les borniers portés par le connecteur d’alimentation 15 et le connecteur complémentaire 25 étant choisis en conséquence. Ainsi, le système 1 et le dispositif 46 assurent une connexion électromécanique qui permet la transmission d’électricité et/ou de données entre une partie fixe et une partie mobile en rotation, ainsi qu’à un appareil associé à cette dernière. Nous allons décrire ci-après le fonctionnement du système selon la présente invention. Comme on peut le voir sur la FIG. 2 , à l’état du tambour 2 non emmanché sur l’arbre 6, le ressort de compression 45 est détendu et force le flasque 35 en butée contre la face interne 38 de la bride 11, la saillie cylindrique 39 dépassant au-delà de la bride 11. Pour emmancher le tambour 2 sur l’arbre 6, et comme on peut le voir sur la FIG. 3 , le flanc 4 du tambour 2 portant le connecteur complémentaire 25 est approché au niveau de la bride 11, la nervure 34 de la partie de connexion électromécanique 28 du connecteur complémentaire 25 est passée dans le passage 44 du flasque 35, la saillie cylindrique 39 du flasque 35 est introduite dans le logement traversant 40 du connecteur complémentaire 25 et la nervure 41 du flasque 35 vient enserrer le périmètre extérieur du flanc interne 4 du tambour 2. De cette façon, le tambour 2 est forcé d’être aligné selon la direction longitudinale de l’arbre 6. Une pression est exercée sur le tambour 2 en opposition au ressort de compression 45 de façon à emmancher le tambour 2 sur toute sa longueur sur l’arbre 6, jusqu’à ce que le flanc externe 5 du tambour 2 soit au niveau de la bride 11, comme on peut le voir sur la FIG. 4 . Là, d’une part la connexion électrique entre le bornier mâle 32 du connecteur complémentaire 25 et le bornier femelle 23 du connecteur d’alimentation 15 et, d’autre part la connexion mécanique entre la nervure 34 du connecteur complémentaire 25 et la rainure 24 du connecteur d’alimentation 15 sont réalisées. Les moyens de verrouillage verrouillent le tambour 2 en position. Durant l’opération de translation du tambour 2, ce dernier est maintenu aligné selon la direction longitudinale de l’arbre 6 grâce au flasque 35. Le moteur 9 entraîne en rotation l’arbre 6. Du fait que d’une part, le connecteur d’alimentation 15, le flasque 35 et le connecteur complémentaire 25 sont montés sur l’arbre 6 et maintenus sur celui-ci par l’intermédiaire du méplat 10, et que d’autre part, le connecteur d’alimentation 15, le flasque 35 et le connecteur complémentaire 25 forment un ensemble connecté mécaniquement, le connecteur d’alimentation 15, le flasque 35 et le connecteur complémentaire 25 sont entraînés en rotation simultanément. Le câble 33 peut ainsi être enroulé et déroulé sur le tambour 2 et le drone 50 peut être ramené vers ou peut s’éloigner de la base. L’emploi d’un collecteur tournant permet une transmission électrique, ou une transmission de données le cas échéant, permanente entre une alimentation électrique, ou un dispositif de commande ou tout autre dispositif adapté, et le drone par l’intermédiaire du câble. Grâce au système 1 selon la présente invention, le remplacement du tambour 2 et la maintenance sont facilités. En effet, pour extraire le tambour 2, il suffit de déverrouiller les moyens de verrouillage, le ressort de compression 45 poussant alors le flasque 35 jusqu’en butée contre la bride 11, séparant de ce fait le connecteur complémentaire 25 du connecteur d’alimentation 15 en les déconnectant mécaniquement et électriquement. Il ne reste qu’à réaliser la déconnexion mécanique entre les couples connecteur complémentaire 25/flasque 35 et tambour 2/flasque 35. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui viennent d’être décrits ont été donnés à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent y être apportées sans que l’on s’écarte pour autant du cadre de la présente invention. – Système d’alimentation et d’entraînement (1) pour un tambour d’enroulement et d’alimentation (2) de câble électrique (33), caractérisé par le fait que le système (1) comprend : - un arbre (6) configuré pour supporter un tambour (2) et être solidaire en rotation du tambour (2), l’arbre (6) ayant une extrémité libre (7) et une extrémité d’entraînement en rotation (8) supportée par au moins un palier configuré pour être entraîné en rotation, - une bride (11) disposée autour de l’extrémité libre (7) de l’arbre (6), la bride (11) présentant une ouverture circulaire traversante (14) formée transversalement à l’arbre (6), centrée sur l’arbre (6) et dimensionnée pour permettre l’emmanchement du tambour (2) sur l’arbre (6) à travers la bride (11), - un connecteur d’alimentation (15) monté sur l’arbre (6) entre le palier et la bride (11), solidaire en rotation de l’arbre (6), - un flasque (35) monté déplaçable sur l’arbre (6) entre le connecteur d’alimentation (15) et la bride (11), le flasque (35) ayant une face (38) orientée côté bride (11) présentant une aire de surface supérieure à l’aire de surface de l’ouverture circulaire (14) de la bride (11) et sur laquelle au moins un organe d’alignement de tambour (41) est formé, la surface du flasque (35) présentant en outre un passage (44), des moyens de rappel (45) étant montés sur l’arbre (6) entre le flasque (35) et le connecteur d’alimentation (15), et - un connecteur (25) complémentaire du connecteur d’alimentation (15), configuré pour être porté par un flanc (4) du tambour (2) et alimenter le câble (33) enroulé sur le tambour (2), le connecteur complémentaire (25) présentant une aire de surface inférieure à l’aire de surface de l’ouverture circulaire (14) de la bride (11), le passage (44) du flasque (35) étant configuré pour permettre la connexion du connecteur d’alimentation (15) et du connecteur complémentaire (25) à travers le flasque (35) lorsqu’un tambour (2) est emmanché sur l’arbre (6), la position de connexion du flasque (35) et du connecteur complémentaire (25) correspondant à la position où le flanc (4) du tambour (2) portant le connecteur complémentaire (25) est au niveau de la bride (11), et la position de connexion du connecteur d’alimentation (15) et du connecteur complémentaire (25) correspondant à la position où le flanc (5) du tambour (2) opposé au flanc (4) portant le connecteur complémentaire (25) est au niveau de la bride (11). – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre des moyens de verrouillage d’un tambour (2) en position emmanché sur l’arbre (6). – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que l’arbre (6) présente au moins une inflexion (10) s’étendant dans la direction longitudinale de l’arbre (6) depuis l’extrémité libre (7) vers le palier, le flasque (35) et/ou le connecteur complémentaire (25) d’une part, et le connecteur d’alimentation (15) d’autre part, présentant un orifice d’introduction (36, 27, 16) sur l’arbre (6) de forme complémentaire à l’au moins une inflexion (10) pour garantir un entraînement en rotation du connecteur d’alimentation (15), du flasque (35) et du connecteur complémentaire (25) avec l’arbre (6). – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l’au moins une inflexion est l’un parmi un méplat, une nervure, une rainure. – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le connecteur d’alimentation (15) et le connecteur complémentaire (25) sont du type mâle/femelle, le passage (44) du flasque (35) étant traversé par la partie mâle (34). – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le connecteur d’alimentation (15) et le connecteur complémentaire (25) comportent des borniers mâle (32) et femelle (23). – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé par le fait que le bornier femelle (23) est porté par le connecteur d’alimentation (15). – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de rappel (45) sont l’un parmi un ressort de traction, un ressort de compression, un élastique. – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu’une saillie (39) est formée sur la surface (38) du flasque (35) orientée côté bride (11), la saillie (39) étant centrée sur l’arbre (6) et traversée par l’arbre (6) et étant configurée pour s’introduire dans un logement traversant (40) correspondant formé sur le connecteur complémentaire (25), le logement traversant (40) étant également centré sur l’arbre (6) et traversé par l’arbre (6), pour garantir un bon positionnement du connecteur complémentaire (25) sur le flasque (35) lorsqu’un tambour (2) est emmanché sur l’arbre (6). – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la saillie (39) est cylindrique, trapézoïdale, pyramidale ou cruciforme. – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre au moins un moteur (9) alimenté électriquement par l’alimentation électrique et configuré pour entraîner en rotation l’au moins un palier. – Système d’alimentation et d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l’au moins un organe de guidage (41) est une saillie formée sur tout ou partie d’un tracé circulaire centré sur l’arbre et de diamètre correspondant au diamètre interne de l’ouverture circulaire de la bride, de telle sorte que lorsque le flasque est en butée contre la bride, l’au moins un organe de guidage tourne sur les bords de l’ouverture traversante de la bride. – Dispositif d’enroulement de câble (46) comportant un système d’alimentation et d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant un tambour (2) sur lequel est enroulé un câble (33) et dont un flanc (4) porte le connecteur complémentaire (25), le tambour (2) étant destiné à être emmanché sur l’arbre (6) pour permettre une connexion du connecteur d’alimentation (15) avec le connecteur complémentaire (25). – Dispositif d’enroulement de câble (46) selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le connecteur complémentaire (25) forme le flanc du tambour ou est rapporté sur celui-ci. – Dispositif d’enroulement de câble (46) selon l’une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre un système de trancanage. – Dispositif d’enroulement de câble (46) selon l’une des revendications 13 à 15, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre un capot portant les moyens de verrouillage du tambour (2) en position emmanché sur l’arbre (6) avec le connecteur d’alimentation (15) et le connecteur complémentaire (25) connectés. – Dispositif d’enroulement de câble selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le tambour est porté par le capot. – Dispositif d’enroulement de câble selon l’une des revendications 13 à 17, caractérisé par le fait que l’inflexion (10) est formée sur une longueur de l’arbre (6) à partir de son extrémité libre (7) correspondant à la longueur du tambour (2). – Ensemble de drone filaire ou rendu filaire et d’une base (49), caractérisé par le fait qu’il comporte une base équipée d’un dispositif d’enroulement de câble (46) selon l’une quelconque des revendications 13 à 18, un drone (50) et un câble (33) enroulé sur le dispositif d’enroulement de câble (46) et configuré pour connecter le drone (50) à la base.