Brevet FR3160474A1 — publié le 20250926

L’invention concerne un procédé d’assistance à une fonction de positionnement satellitaire d’un véhicule. Une requête est transmise (205 ; 207) depuis un dispositif comprenant une première interface pour communiquer avec une station de base de réseau cellulaire et une deuxième interface pour communiquer avec un point d’accès local d’un réseau local relié à un réseau internet. La requête est transmise via la première interface radio ou via la deuxième interface radio vers une plateforme qui reçoit (206 ; 209) la requête par un premier point d’accès réseau apte à communiquer avec le réseau cellulaire ou par un deuxième point d’accès réseau relié au réseau internet. Suite à la transmission (211) de la requête à un serveur tiers stockant des positions de satellites, la plateforme reçoit (213) depuis le serveur tiers, une réponse comprenant les données de position de satellites, et transmet (215), la réponse au dispositif du véhicule. FIG. 2 Assistance à une fonction de positionnement satellitaire La présente invention appartient au domaine de l’obtention de positions de satellites d’un système de positionnement satellitaire, notamment pour assister la mise en œuvre d’une fonction de positionnement dans un véhicule. On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile de type particulier, utilitaire ou poids lourd. Les véhicules intègrent des systèmes de navigation embarqués utilisant des signaux de satellites d’un système de positionnement par satellite, tel que le système GPS,pour « Global Positioning System » en anglais, ou le système Galileo par exemple, afin de positionner le véhicule dans l’espace. Les signaux des satellites sont captés via une antenne GPS installée sur le toit du véhicule, dans une zone appelée pavillon. L’antenne GPS détecte au moins trois signaux de trois satellites différents pour positionner le véhicule de manière bidimensionnelle, ou quatre signaux de quatre satellites différents pour un positionnement tridimensionnel du véhicule, comprenant en outre une altitude du véhicule. Lors du démarrage d’une fonction de positionnement par le système embarqué du véhicule, l’antenne GPS rayonne et balaie l’ensemble des directions de l’espace afin de détecter les signaux provenant des satellites. Le balayage de l’ensemble des positions de l’espace augmente le temps d’acquisition des positions des satellites, aussi appelé TTFF pour « Time To First Fix » en anglais, qui correspond au temps nécessaire pour une première localisation du véhicule lors du lancement de la fonction de positionnement du véhicule. Une solution connue pour réduire le temps TTFF est appelé AGNSS, pour « Assisted Global Navigation Satellite System » en anglais. L’AGNSS est un service connecté permettant d’améliorer le TTFF, et donc les performances de la fonction de positionnement du véhicule, par le stockage dans un serveur tiers dédié au service connecté, des positions en temps réels, ou mises à jour régulièrement, des positions des satellites du système de positionnement par satellite. Pour une telle mise à jour, le service intègre une antenne active qui détecte en temps réel la positon des satellites dans le ciel en captant leurs signaux. Par calcul inverse, et à partir de la position de l’antenne active, le serveur dédié au service AGNSS calcule la positions des satellites dans le ciel. La dernière position dans le ciel ainsi obtenue, et une extrapolation des positions futures des satellites dans le ciel, sont stockées en continue et mises à disposition du serveur dédié au service AGNSS. Le serveur tiers dédié au service AGNSS est accessible via une adresse URL, pour Uniform ressource Locator » » en aglais, à tous les véhicules pouvant accéder à un réseau cellulaire tel qu’un réseau cellulaire 5G par exemple. Les véhicules peuvent ainsi intégrer une fonction dite d’assistance au positionnement satellitaire GPS, permettant de requérir les positions des satellites auprès du serveur tiers dédié au service AGNSS.Le véhicule se connecte à cet effet au réseau cellulaire 5G, et requiert l’accès à l’URL du serveur dédié au service AGNSS, afin de connaître les positions courantes des satellites ainsi qu’éventuellement leurs positions à des instants futurs. A partir des positions courantes des satellites, et éventuellement des positions futures, l’antenne GPS peut cibler un sous-ensemble de positions du ciel pour détecter la position des satellites, et en déduire le positionnement du véhicule, réduisant ainsi le TTFF, comparativement à la solution sans le service AGNSS. Toutefois, bien que le TTFF soit réduit, l’accès au service AGNSS requiert une connexion à un réseau cellulaire. Or, en fonction de la localisation du véhicule, la qualité du lien radio avec le réseau cellulaire peut varier : le service AGNSS peut ne pas être accessible aux véhicules situés dans des zones dans lesquelles la couverture du réseau cellulaire est mauvaise. Il peut en résulter une indisponibilité ou une interruption du service AGNSS, dégradant ainsi de manière plus générale la fonction de positionnement du véhicule. Il existe ainsi un besoin d’améliorer la robustesse associée à l’accès à un service d’obtention de positions de satellites pour assister une fonction de positionnement d’un véhicule. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’assistance à une fonction de positionnement satellitaire d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission d’une requête depuis un dispositif d’un véhicule comprenant une première interface radio apte à communiquer avec une station de base d’un réseau cellulaire et une deuxième interface radio apte à communiquer avec un point d’accès local d’un réseau sans fil local relié à un réseau internet, le dispositif étant apte à mettre en œuvre la fonction de positionnement satellitaire du véhicule, la requête étant transmise via la première interface radio et/ou via la deuxième interface radio et étant destinée à une plateforme d’assistance à la fonction de positionnement satellitaire ; - réception de la requête par un premier point d’accès réseau de la plateforme apte à communiquer avec le réseau cellulaire, et/ou par un deuxième point d’accès réseau de la plateforme relié au réseau internet ; - transmission, par la plateforme, de la requête à un serveur tiers stockant des données de position de satellites ; - obtention, par la plateforme, depuis le serveur tiers, d’une réponse comprenant les données de positions de satellites ; - transmission, par la plateforme de la réponse au dispositif du véhicule. Ainsi, l’invention permet au dispositif du véhicule d’accéder à la plateforme via deux interfaces radio distinctes et indépendantes. L’indisponibilité de l’une n’affecte par la disponibilité de l’autre, et la robustesse associée à l’assistance au positionnement satellitaire est améliorée. Selon des modes de réalisation, la réponse peut être transmise au dispositif par le point d’accès réseau ayant reçu la requête du dispositif. Ainsi, la transmission de la réponse est plus susceptible d’atteindre le dispositif, ce qui améliore encore la robustesse associée à l’assistance au positionnement satellitaire. Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une sélection par le dispositif d’au moins une interface radio parmi la première interface radio et la deuxième interface radio, en fonction d’au moins une règle prédéterminée, la requête étant transmise à l’au moins une interface radio sélectionnée. Ainsi, le dispositif peut sélectionner l’une, l’autre ou les deux interfaces, selon les contraintes qui s’appliquent au dispositif, ce qui renforce la robustesse ainsi que la rapidité associée à l’assistance au positionnement satellitaire. En complément, le procédé peut comprendre en outre une détermination par le dispositif d’une première disponibilité de la première interface radio et d’une deuxième disponibilité de la deuxième interface radio, et l’au moins une interface radio peut être sélectionnée en fonction de l’au moins une règle prédéterminée, de la première disponibilité et de la deuxième disponibilité. Ainsi, la robustesse et la rapidité associées à l’assistance au positionnement satellitaire sont améliorées. Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre un filtrage par un troisième point d’accès réseau de la plateforme apte à communiquer avec le serveur tiers via le réseau internet, de la requête transmise au serveur tiers et de la réponse reçue du serveur tiers. Le service d’assistance au positionnement satellitaire est ainsi sécurisé par la plateforme, qui forme ainsi un réseau de confiance avec le véhicule. La plateforme peut par exemple être une plateforme du constructeur du véhicule. Selon des modes de réalisation, suite à la réception de la réponse, le dispositif peut diriger une antenne en fonction des données de positions de satellites dans la réponse, pour recevoir des signaux de satellites. Ainsi, le temps TTFF est réduit, en assurant une plus grande robustesse du service d’assistance au positionnement satellitaire. Un deuxième aspect de l’invention concerne un système d’assistance à une fonction de positionnement satellitaire d’un véhicule, le système comprenant : - au moins une station de base d’un réseau cellulaire ; - au moins un point d’accès local d’un réseau sans fil local apte à accéder à un réseau internet ; - un dispositif pour véhicule, apte à mettre en œuvre la fonction de positionnement satellitaire du véhicule, comprenant une première interface radio apte à communiquer avec ladite au moins une station de base, et une deuxième interface radio apte à communiquer avec ledit au moins un point d’accès local ; - une plateforme comprenant un serveur intermédiaire, un premier point d’accès réseau apte à communiquer avec le réseau cellulaire, un deuxième point d’accès réseau apte à communiquer avec le réseau internet, et un troisième point d’accès réseau apte à communiquer avec un serveur tiers via le réseau internet, le serveur tiers stockant des données de positions de satellites d’un système de positionnement satellitaire ; dans lequel, sur réception d’une requête depuis le dispositif, via la première interface réseau et/ou via la deuxième interface réseau, Selon des modes de réalisation, le troisième point d’accès réseau peut être une zone démilitarisée. Le service d’assistance au positionnement satellitaire est ainsi sécurisé par la plateforme, qui forme ainsi un réseau de confiance avec le véhicule. Selon des mode de réalisation, le système peut comprendre en outre le serveur tiers, ledit serveur tiers étant apte à stocker et maintenir à jour les données de positions de satellites. Ainsi, le système intègre le serveur tiers qui peut être un serveur AGNSS directement relié à l’antenne active décrite précédemment. En complément, les données de positions de satellites peuvent comprendre des positions courantes de satellites et des positions prédites à des instants futurs des satellites. Ainsi, la précision associée au positionnement des satellites est améliorée, ce qui facilite la recherche des signaux de satellites par le dispositif, et réduit donc le temps TTFF. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre un système d’assistance à une fonction de positionnement satellitaire d’un véhicule, selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 2 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon des modes de réalisation de l’invention. La FIG. 1 illustre un système 10 d’obtention de positions de satellites, pour assister la mise en œuvre d’une fonction de positionnement par satellite dans un véhicule 100, selon des modes de réalisation de l’invention. Le véhicule 100 comprend un dispositif 110 apte à mettre en œuvre une fonction de positionnement satellitaire du véhicule 100. Le dispositif 110 peut être un boîtier télématique agencé sur le toit du véhicule, dans une zone appelée pavillon. Le boîtier télématique 110 peut comprendre une unité de contrôle 111, qui forme un système embarqué de positionnement du véhicule, une première interface radio d’accès à un réseau cellulaire 120, une deuxième interface radio d’accès à un réseau local sans fil associé à un point d’accès local 130, et une antenne GPS 114, apte à recevoir des signaux de satellites. La première interface radio 112 et la deuxième interface radio 113 peuvent être intégrées dans un même module gestionnaire de connexion, aussi appelé « connection manager » en anglais. Selon l’invention, le boîtier télématique 110 peut requérir le service d’assistance GPS pour obtenir les positions des satellites, via deux interfaces basées sur des technologies distinctes, formées par la première unité d’accès 112 et la deuxième unité d’accès 113. La première interface radio 112 peut être une interface d’accès à un réseau réseau cellulaire 120 de type 3G, 4G ou 5G par exemple. Le réseau cellulaire 120 peut ainsi être un réseau de type 3G, 4G, 5G comprenant un ensemble de stations de base ayant chacune une zone de couverture. Les zones de couverture des stations de base forment la couverture du réseau cellulaire 120. La deuxième interface radio 113 peut être une interface Wi-fi, basée sur le protocole normalisé dans le standard IEEE 802.11. Ainsi, le point d’accès local 130 est une borne Wifi définissant un réseau local d’accès au réseau internet 140. Le réseau local d’accès est formé autour du point d’accès local 130, sur une distance de plusieurs mètres, généralement de plusieurs dizaines de mètres et pouvant aller jusqu’à plus d’une centaine de mètre dans des zones dégagées. Aucune restriction n’est attachée au réseau d’accès local Wifi, qui peut être un réseau Wifi public, accessible dans la rue ou à l’intérieur d’un bâtiment, par exemple dans un parking, ou qui peut être un réseau Wifi privé, par exemple le réseau Wifi associé à la borne Wifi du propriétaire du véhicule 100. Le système 10 selon l’invention comprend en outre une plateforme 150 dédiée à l’obtention de positions de satellite pour la mise en œuvre d’une fonction de positionnement de véhicule 100. La plateforme 150 permet notamment d’interroger un serveur tiers 160 dédié à un service d’assistance au positionnement GPS ou service AGNSS. Le serveur tiers 160 peut notamment stocker ou accéder à, en temps réel, des positions courantes de satellites d’un système de positionnement satellitaire, ainsi qu’optionnellement des positions prédites pour des instants futurs. La plateforme 150 peut notamment être une plateforme du constructeur du véhicule 100. La plateforme 150 comprend, selon l’invention : - un serveur intermédiaire ou proxy 153 ; - une première interface d’accès 151, formant une interface entre le serveur proxy 153 et le réseau cellulaire 120. Le serveur proxy 153 peut ainsi recevoir une requête depuis le dispositif 110 via le réseau cellulaire 120. La première interface d’accès 151 forme ainsi un point d’accès réseau privé, ou APN privé, pour « Access Point Name », du serveur proxy 153, et ; - une deuxième interface d’accès 152, formant une interface entre le serveur proxy 153 et le réseau internet 140. Le serveur proxy 153 peut ainsi recevoir une requête depuis le dispositif 110 via le point d’accès Wifi 130 et le réseau internet 140. La deuxième interface d’accès 152 forme ainsi point d’accès réseau public, ou APN public, du serveur proxy 153. La plateforme 154 comprend en outre une troisième interface d’accès 154, ou troisième point d’accès réseau, entre le serveur proxy 153 et le réseau internet 140, pour accéder au serveur tiers 160 mettant en œuvre le service AGNSS. La troisième interface d’accès 154 peut être avantageusement une zone démilitarisée, ou DMZ pour « DeMilitarized Zone » en anglais, qui sert de tampon entre le réseau internet 140 et le serveur proxy 153. La DMZ peut comprendre une passerelle de sécurité, telle qu’un pare-feu, apte à filtrer le trafic entre le réseau internet 140, notamment le serveur tiers 160, et le serveur proxy 153. La plateforme 150 selon l’invention permet ainsi de fournir un accès sécurisé pour le véhicule 100, et à double flux, au serveur tiers 160 fournissant le service AGNSS. Ainsi, selon l’invention, le dispositif 110 peut accéder au serveur proxy 153, et donc au service AGNSS du serveur tiers 160, via deux interfaces d’accès distinctes, permettant la transmission de requêtes pour le service AGNSS soit par une communication radio Wifi via le point d’accès local 130, soit via le réseau cellulaire 120, par une communication radio cellulaire de type 5G par exemple. Ainsi, en cas d’indisponibilité du réseau cellulaire 120, soit en raison d’un problème technique sur la station de base 121 la plus proche du véhicule 100, soit parce que le véhicule 100 est en dehors de la zone de couverture du réseau cellulaire 120, le dispositif 110 peut accéder au serveur proxy 153 en Wifi, via le point d’accès local 130 et le deuxième point d’accès réseau 152 de la plateforme 150. De même, en cas d’indisponibilité du réseau local Wifi via le point d’accès local 130, soit en raison d’un problème technique, soit parce que le véhicule 100 est en dehors de la zone de couverture du point d’accès local 130, le dispositif 110 peut accéder au serveur proxy 153 par une communication radio cellulaire via le réseau cellulaire 120 et le premier point d’accès réseau 151 de la plateforme 150. Ainsi, la robustesse associée à l’accès au service AGNSS est améliorée comparativement aux solutions de l’art antérieur. La plateforme 150 peut en outre comprendre un serveur DNS 155 privé ou public, pour « Domain Name System », apte à stocker des correspondances entre des adresses web de type URL et des adresses IP. La FIG. 2 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé d’assistance à une fonction de positionnement de véhicule, pour l’obtention de données de positions de satellites, selon des modes de réalisation de l’invention. Le procédé est mis en œuvre dans le système 10 décrit en référence à la FIG. 1 . A une étape 200, le serveur tiers 160 tient à jour les données de positions de satellites, comprenant les positions courantes de satellites du système de positionnement satellitaire, ainsi qu’optionnellement les positions prédites à des instants futurs. A une étape 201, le dispositif 110 initie la fonction de positionnement satellitaire du véhicule 100. Comme expliqué précédemment, une telle initiation requiert d’identifier la position des satellites du système de positionnement satellitaire dans le ciel, afin d’obtenir leurs signaux et d’en déduire une première position du véhicule 100. A une étape 202, le dispositif 110 génère une requête d’un service d’assistance à une fonction GPS, pour l’obtention de positions de satellites, requête appelée requête AGNSS dans ce qui suit. A une étape 203, le dispositif 110 détermine une première accessibilité du réseau cellulaire 120 et une deuxième accessibilité du point d’accès local 130. La première accessibilité peut être une information binaire, telle que « accessible » ou « non-accessible », ou peut être une information descriptive d’une qualité du lien radio entre la première interface radio 112 du dispositif 110 et la station de base 121, par exemple un rapport signal à bruit. De même, la deuxième accessibilité peut être une information binaire, telle que « accessible » ou « non-accessible », ou peut être une information descriptive d’une qualité du lien radio entre la deuxième interface radio 113 du dispositif 110 et le point d’accès local 130. En fonction de la première accessibilité et de la deuxième accessibilité, le dispositif 110 sélectionne, à une étape 204, au moins une interface radio pour la transmission de la requête AGNSS, parmi la première interface radio 112 et la deuxième interface radio 113. La sélection de l’étape 204 peut être basée sur l’application d’au moins une règle de sélection. A titre illustratif, l’au moins une règle de sélection peut comprendre l’une ou plusieurs des règles suivantes : - si la première accessibilité est supérieure à la deuxième accessibilité, alors le dispositif 110 sélectionne la première interface radio 112. Ainsi, le dispositif 110 favorise l’unité d’accès disposant de la meilleure accessibilité ; - si la deuxième accessibilité est supérieure à la première accessibilité, alors le dispositif 110 sélectionne la deuxième interface radio 113. Ainsi, le dispositif 110 favorise l’unité d’accès disposant de la meilleure accessibilité ; - dans le cas où la première accessibilité et la deuxième accessibilité sont égales, ou proches, par exemple avec un écart inférieur à un seuil donné, le dispositif 110 sélectionne la première interface radio 112 par défaut. En variante, dans le cas où la première accessibilité et la deuxième accessibilité sont égales, ou proches, par exemple avec un écart inférieur à un seuil donné, le dispositif 110 sélectionne la deuxième interface radio 113 par défaut ; - si la première accessibilité et la deuxième accessibilité sont supérieures à un seuil, alors la première interface radio 112 et la deuxième interface radio 113 sont toutes deux sélectionnées ; - si la première accessibilité est supérieure à un seuil donné, alors la première interface radio 112 est sélectionnée par le dispositif 110. Le dispositif 110 sélectionne ainsi la première interface radio 112 lorsque la qualité de la liaison radio avec le réseau cellulaire 120 est bonne, quelle que soit l’accessibilité du point d’accès local 130 en Wifi ; - si la deuxième accessibilité est supérieure à un seuil donné, alors la deuxième interface radio 113 est sélectionnée par le dispositif 110. Le dispositif 110 sélectionne ainsi la deuxième interface radio 113 lorsque la qualité de la liaison radio avec le point d’accès local 130 est bonne, quelle que soit l’accessibilité du réseau cellulaire 120. D’autres règles, par exemple des règles plus complexes, peuvent être prévues et mises en œuvre par le dispositif 110 lors de l’étape 204, tenant notamment compte du débit ou de la stabilité de chaque type de communication parmi la communication cellulaire et la communication sans fil locale de type Wifi. Si la première interface radio 112 est sélectionnée, le dispositif 110 transmet, à une étape 205, via la première interface radio 112, la requête AGNSS à la station de base 121, la requête AGNSS étant adressée au serveur intermédiaire 153. A une étape 206, la station de base 121 transmet la requête AGNSS au premier point d’accès réseau 151, qui la transmet à son tour au serveur intermédiaire 153. Si la deuxième interface radio 113 est sélectionnée, le dispositif 110 transmet, à une étape 207, via la deuxième interface radio 113, la requête AGNSS au point d’accès local 130, la requête AGNSS étant adressée au serveur intermédiaire 153. A une étape 208, le point d’accès local 130 transmet la requête AGNSS dans le réseau internet 140. A une étape 209, la deuxième point d’accès réseau 152 reçoit la requête AGNSS depuis le réseau internet 140. A une étape 210, faisant suite à l’étape 206 et/ou à l’étape 209, le serveur intermédiaire 153 détermine le destinataire de la requête AGNSS via le serveur DNS 155, et obtient ainsi l’adresse IP du serveur tiers 160. A une étape 211, la requête AGNSS est filtrée par la zone démilitarisée 154, puis est transmise au serveur tiers 160, via le réseau internet 140. A une étape 212, le serveur tiers 160 prépare une réponse à la requête AGNSS, la réponse comprenant les positions courantes des satellites du système de positionnement satellitaire, et optionnellement les positions prédites à des instants futurs. A une étape 213, la réponse est transmise par le serveur tiers 160 à la plateforme 150. La réponse peut être filtrée par le troisième point d’accès réseau 154 lors de cette même étape 213. A une étape 214, le serveur proxy 153 détermine le point d’accès réseau pour transmission de la réponse, parmi le premier point d’accès réseau 151 et le deuxième point d’accès réseau 152. Par exemple, le point d’accès réseau sélectionné peut être le même que celui par lequel la requête AGNSS a été reçue à l’étape 206 ou 209. Lorsque deux requêtes AGNSS ont été reçues aux étapes 206 et 209 depuis un même dispositif 110, le serveur proxy 153 peut sélectionner un point d’accès réseau par défaut, par exemple le premier point d’accès réseau 151 formant interface avec le réseau cellulaire 120. A une étape 215, la plateforme 150 transmet la réponse au dispositif 110 via le point d’accès réseau sélectionné à l’étape 214. En variante, lorsque deux requêtes sont reçues lors des étapes 206 et 209 d’un même dispositif 110, deux réponses peuvent être envoyées au dispositif 110 lors de l’étape 215, via le premier point d’accès réseau 151 d’une part, et via le deuxième point d’accès réseau 152, d’autre part. A une étape 216, sur réception de la réponse, le dispositif 110 dirige l’antenne GPS 114 vers les positions des satellites indiquées dans la réponse, pour déterminer la première position du véhicule 100. Le serveur proxy 153 peut comprendre une unité de calcul par exemple un processeur configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire du serveur proxy 153 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire du serveur proxy 153 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre des étapes 210 et 214 du procédé décrit ci-dessus. Le processeur du serveur proxy 153 est apte à exécuter des instructions, stockées dans sa mémoire, pour la mise en œuvre des étapes 210 et 214 du procédé selon l’invention, décrites en référence à la FIG. 2 . De manière alternative, le processeur est un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes 210 et 214 du procédé selon l’invention, décrites en référence à la FIG. 2 . L’unité de contrôle 111 peut être un processeur configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire du dispositif 110, telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire du dispositif 110 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre des étapes 201 à 204 et 216 du procédé décrit ci-dessus. L’unité de contrôle 111 est apte à exécuter des instructions, stockées dans sa mémoire, pour la mise en œuvre des étapes 201 à 204 et 216 du procédé selon l’invention, décrites en référence à la FIG. 2 . De manière alternative, l’unité de contrôle est un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes 201 à 204 et 216 du procédé selon l’invention, décrites en référence à la FIG. 2 . La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé d’assistance à une fonction de positionnement satellitaire d’un véhicule (100), le procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission (205 ; 207) d’une requête depuis un dispositif (110) d’un véhicule comprenant une première interface radio (112) apte à communiquer avec une station de base (121) d’un réseau cellulaire (120) et une deuxième interface radio (113) apte à communiquer avec un point d’accès local (130) d’un réseau sans fil local relié à un réseau internet (140), le dispositif étant apte à mettre en œuvre la fonction de positionnement satellitaire du véhicule, la requête étant transmise via la première interface radio et/ou via la deuxième interface radio et étant destinée à une plateforme (150) d’assistance à la fonction de positionnement satellitaire ; - réception (206 ; 209) de la requête par un premier point d’accès réseau (151) de la plateforme apte à communiquer avec le réseau cellulaire, et/ou par un deuxième point d’accès réseau (152) de la plateforme relié au réseau internet ; - transmission (211), par la plateforme, de la requête à un serveur tiers (160) stockant des données de position de satellites ; - réception (213), par la plateforme, depuis le serveur tiers, d’une réponse comprenant les données de positions de satellites ; - transmission (215), par la plateforme de la réponse au dispositif du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la réponse est transmise (215) au dispositif par le point d’accès réseau (151 ; 152) ayant reçu la requête du dispositif. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une sélection (203) par le dispositif (110) d’au moins une interface radio parmi la première interface radio (112) et la deuxième interface radio (113), en fonction d’au moins une règle prédéterminée, la requête étant transmise (205 ; 207) à l’au moins une interface radio sélectionnée. Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre une détermination (202) par le dispositif (110) d’une première disponibilité de la première interface radio (112) et d’une deuxième disponibilité de la deuxième interface radio (113), dans lequel l’au moins une interface radio est sélectionnée (203) en fonction de l’au moins une règle prédéterminée, de la première disponibilité et de la deuxième disponibilité. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un filtrage (211 ; 213) par un troisième point d’accès réseau (154) de la plateforme (150) apte à communiquer avec le serveur tiers via le réseau internet, de la requête transmise au serveur tiers (160) et de la réponse reçue du serveur tiers. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, suite à la réception (215) de la réponse, le dispositif dirige (216) une antenne (114) en fonction des données de positions de satellites dans la réponse, pour recevoir des signaux de satellites. Système d’assistance à une fonction de positionnement satellitaire d’un véhicule (100), le système (10) comprenant : - au moins une station de base (121) d’un réseau cellulaire (120) ; - au moins un point d’accès local (130) d’un réseau sans fil local apte à accéder à un réseau internet (140) ; - un dispositif (110) pour véhicule, apte à mettre en œuvre la fonction de positionnement satellitaire du véhicule, comprenant une première interface radio (112) apte à communiquer avec ladite au moins une station de base, et une deuxième interface radio (113) apte à communiquer avec ledit au moins un point d’accès local ; - une plateforme (150) comprenant un serveur intermédiaire (153), un premier point d’accès réseau (151) apte à communiquer avec le réseau cellulaire, un deuxième point d’accès réseau (152) apte à communiquer avec le réseau internet, et un troisième point d’accès (154) réseau apte à communiquer avec un serveur tiers (160) via le réseau internet, le serveur tiers stockant des données de positions de satellites d’un système de positionnement satellitaire ; dans lequel, sur réception d’une requête depuis le dispositif, via la première interface réseau et/ou via la deuxième interface réseau, Système selon la revendication 6, dans lequel le troisième point d’accès réseau (154) est une zone démilitarisée. Système selon la revendication 7 ou 8, comprenant en outre le serveur tiers (160), ledit serveur tiers étant apte à stocker et maintenir à jour les données de positions de satellites. Système selon la revendication 9, dans lequel les données de positions de satellites comprennent des positions courantes de satellites et des positions prédites à des instants futurs des satellites.