Brevet FR3161489A1 — publié le 20251024

Appareil électrique comprenant une unité de contrôle (19), au moins des organes fonctionnels (OF) étant associé à un identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF) ; l’unité de contrôle étant agencée pour collecter l’identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF), pour déterminer au moins un paramètre de fonctionnement (PF) en fonction d’un type d’organe fonctionnel (OF) déterminé à partir de l’identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OP) et pour appliquer une commande (CMD) à l’actionneur (15) pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique (1) en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) adapté au type de l’organe fonctionnel (OF). Figure 3 Appareil électrique et procédé de commande d’un tel appareil Domaine de l’invention L’invention concerne le domaine des appareils électriques disposant d’éléments pouvant être remplacés. Art Antérieur Il est connu de disposer d'un appareil électrique comprenant des éléments pouvant être remplacés tels que des moteurs ou des accessoires interchangeables ayant différentes fonctions tels que des organes de travail comme des lames. A titre d’exemple, dans le cas d’un appareil électrique étant un appareil électroménager de préparation culinaire, lors de la réalisation d'une recette de cuisine, l'appareil électroménager est configuré pour guider l'utilisateur durant chaque étape. De son côté, l'utilisateur doit monter l'organe de travail correspondant à l'étape à réaliser et enclencher le démarrage de l'étape. Un appareil électrique fonctionne de la même manière tout au long de sa durée de vie. Toutefois, le résultat de son fonctionnement peut être modifié, notamment en raison du remplacement de certaines pièces ou accessoires à la suite d’une réparation, par exemple. En effet, les pièces ou accessoires de remplacement peuvent présenter des caractéristiques techniques différentes des pièces ou accessoires d’origine. La différence dans les caractéristiques techniques peut provenir de la fin de production d’un modèle de pièce ou d’accessoire qui doit être remplacé par une autre référence, ou encore de l’application de changements destinés à respecter de nouvelles normes. Les mêmes types de difficultés peuvent être rencontrées avec d’autres types d’appareil électriques, par exemple des aspirateurs, dont le moteur, les pales de ventilateur ou les brosses peuvent être remplacés. Ainsi, en fonction du remplacement des éléments mécaniques, il est possible que les paramètres de commande définis ne permettent pas d’atteindre un résultat souhaité reproductible. D’autres types d’appareil électrique peuvent encore être par exemple des purificateurs, ventilateurs, machines à café, sèches cheveux, tondeuses, rasoirs. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un appareil électrique comportant un ensemble d’organes fonctionnels, l’appareil électrique comprenant une unité de contrôle dotée d'un processeur et d’une mémoire de stockage, l'unité de contrôle étant configurée pour commander le fonctionnement d’un actionneur, l’un au moins des organes fonctionnels étant associé à un identifiant de l’organe fonctionnel ; l’unité de contrôle étant agencée pour collecter l’identifiant de l’organe fonctionnel, pour déterminer au moins un paramètre de fonctionnement en fonction d’un type d’organe fonctionnel déterminé à partir de l’identifiant de l’organe fonctionnel et pour appliquer une commande à l’actionneur pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement adapté au type de l’organe fonctionnel. Par organes fonctionnels, on entend notamment des pièces ou accessoires impliqués dans le fonctionnement de l’appareil électrique, éventuellement de façon optionnelle. En particulier, un organe fonctionnel peut être tout ou partie de l’actionneur, notamment un moteur, un ou plusieurs organes de travail, tout ou partie d’un dispositif de chauffage, comme par exemple la résistance chauffante ; ou encore une batterie de l’appareil. Selon d’autres possibilités, l’organe fonctionnel peut encore être un buzzer, des lampes ou des leds, une pompe, une vanne. Le type de l’organe fonctionnel correspond notamment à un modèle d’organe fonctionnel présentant des caractéristiques de fonctionnement associées à ce type. Grâce à ces dispositions, le mode de fonctionnement d’un appareil peut être adapté en fonction de son historique de vie et en particulier du type des organes fonctionnels impliqués dans son fonctionnement afin de garantir un résultat amélioré en fonction des caractéristiques de ces pièces ou de ces accessoires. Ainsi, les paramètres de fonctionnement peuvent être adaptés dans le cas d’un remplacement d’un organe de fonctionnement. Ainsi, la qualité des résultats obtenus est améliorée, en faisant fonctionner l’appareil d’une façon adaptée par rapport au type et aux caractéristiques de certaines pièces ou accessoires. Le confort des utilisateurs est également amélioré, en adaptant automatiquement le fonctionnement du produit à son historique, évitant aux utilisateurs de réaliser des paramétrages manuels suite au changement d’une pièce ou d’un accessoire, par exemple. Enfin, la durée de vie des produits est améliorée, en adaptant le fonctionnement du produit en fonction de l’état de ses accessoires et de ses pièces. Selon des variantes, le type de l’organe fonctionnel peut être déterminé soit directement si l’identifiant comprend une information de type, soit en accédant à une base de données additionnel contenant des données de correspondance entre un identifiant et un type d’organe fonctionnel. A titre d’exemple, l’identifiant peut comprendre une information relative au type de l’organe fonctionnel et un numéro d’identification, pouvant par exemple correspondre à un numéro de série. Selon une autre possibilité, l’identifiant comprend seulement une information de type. Selon une possibilité, l’un au moins des organes fonctionnels comprend un dispositif d’identification configuré pour stocker ou représenter un identifiant de l’organe fonctionnel ; l’appareil électrique comprenant en outre un dispositif d’acquisition associé à l’unité de contrôle et configuré pour coopérer avec le dispositif d’identification pour collecter l’identifiant de l’organe fonctionnel, et dans lequel l’unité de contrôle est agencée pour collecter l’identifiant de l’organe fonctionnel fourni par le dispositif d’acquisition L’appareil électrique peut identifier les organes fonctionnels grâce au dispositif d’acquisition et aux dispositifs d’identification portés par les organes fonctionnels. Selon une possibilité, le dispositif d’identification comprend un composant de communication électromagnétique, notamment un composant radiofréquence, par exemple en NFC, RFID ou Bluetooth, et le dispositif d’acquisition comprend un lecteur configuré pour communiquer selon le même mode de communication électromagnétique. Selon une possibilité, le dispositif d’identification comprend un marquage optique, notamment un QR code ou un code barre, et le dispositif d’acquisition est configuré pour lire le marquage optique. Selon une possibilité, le dispositif d’identification comprend un dispositif réalisant une identifiant par une valeur de grandeurs physique variable, par exemple une grandeur physique électrique, comme une capacité ou une résistance, et le dispositif d’acquisition comprend un dispositif complémentaire configuré pour déterminer la valeur de la grandeur physique correspondante, par exemple dans le cas d’une grandeur électrique, un circuit configuré pour déterminer la résistance ou la capacité correspondante, sans contact ou avec une connexion électrique. Selon une autre possibilité, le dispositif d’identification comprend un dispositif configuré pour établir une connexion spécifique avec le lecteur, comme par exemple une connexion électrique sur une ou plusieurs pistes conductrices, ou une connexion mécanique par une ou plusieurs formes mécaniques et le dispositif d’acquisition comprend un dispositif complémentaire configuré pour établir une connexion électrique ou mécanique permettant la détermination de l’identifiant. Selon une possibilité, l’unité de contrôle est agencée pour enregistrer un historique d’utilisation de l’organe fonctionnel en lien avec son identifiant, pour déterminer au moins un paramètre de fonctionnement en fonction de l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel et pour appliquer une commande à l’actionneur et/ou au dispositif de chauffage pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement adapté à l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel, Grâce à ces dispositions, le mode de fonctionnement d’un appareil peut être adapté, en plus de son type en fonction de son historique de vie et en particulier de l’historique d’utilisation des organes fonctionnels impliqués dans son fonctionnement afin de garantir un résultat amélioré en fonction de l’état et des caractéristiques de ces pièces ou de ces accessoires. Ainsi, la qualité des préparations culinaires est améliorée, en faisant fonctionner l’appareil d’une façon adaptée par rapport au type, aux caractéristiques et à l’historique de certaines pièces ou accessoires. Le confort des utilisateurs est également amélioré, en adaptant automatiquement le fonctionnement du produit à son historique, évitant aux utilisateurs de réaliser des paramétrages manuels pour compenser l’usure d’une pièce ou d’un accessoire, par exemple. Selon une possibilité, l’appareil comprend un composant d’historisation configuré pour stocker l’historique d’utilisation d’un organe fonctionnel en lien avec son identifiant. Selon une possibilité, le composant d’historisation peut utiliser un fichier local ou une base de données stockée dans la mémoire de stockage de l’unité de contrôle. Selon une possibilité, l’historique d’utilisation d’un organe fonctionnel comprend un temps d’utilisation ou de fonctionnement de l’organe fonctionnel et/ou un taux de sollicitation de l’organe fonctionnel. Selon une possibilité, il est également possible de tenir compte de paramètres de fonctionnement utilisés lors de l’utilisation de l’organe fonctionnel lors des périodes de fonctionnement. Selon une autre possibilité, l’unité de contrôle peut réaliser un enregistrement de la date de la première utilisation d’un organe fonctionnel. Par exemple, si l’organe fonctionnel est un moteur, l’historique d’utilisation peut comprendre tout ou partie des éléments suivants : une date de première utilisation et/ou de fabrication, un temps cumulé d’utilisation, ou encore un historique des périodes d’utilisation permettant de déterminer un taux de sollicitation. Ainsi le taux de sollicitation peut correspondre à un historique du courant moteur en relation avec le temps d'utilisation de l'organe fonctionnel. Selon une autre possibilité, il est également possible de déterminer des incréments de taux de sollicitation lors de l’utilisation pour mettre à jour un taux de sollicitation enregistré. Selon une possibilité, l’appareil comprend un composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement utilisé par l’unité de contrôle pour adapter les paramètres de fonctionnement d’au moins une séquence de fonctionnement de la commande de l’actionneur en fonction du type de l’organe fonctionnel. Selon une possibilité, le composant d’adaptation est un fichier ou une base de données stockée dans la mémoire de stockage de l’unité de contrôle. Selon une possibilité, des mises à jour de la base de données peuvent être réalisées pendant la vie de l’appareil, par exemple par téléchargement ou synchronisation depuis un serveur distant, ou encore lors d’une opération de maintenance ou de service après-vente. Selon une possibilité, le composant d’adaptation comprend une interface d’accès à une base de données située à distance sur un serveur distant ou sur un terminal portable de l’utilisateur. Selon une possibilité, le composant d’adaptation est un composant algorithmique, par exemple un composant résultant de la mise en œuvre d’un algorithme d’apprentissage. Selon une possibilité, les paramètres de fonctionnement concernent le point de fonctionnement d’un moteur, en particulier les consignes en tension et/ou en intensité de l’alimentation du moteur. Selon un exemple, l’organe fonctionnel est le moteur, le point de fonctionnement du moteur étant déterminé de façon différente en fonction du type du moteur. Le point de fonctionnement peut également prendre en compte l’historique d’utilisation du moteur, en particulier la durée d’utilisation cumulée du moteur. Selon une possibilité, les paramètres de fonctionnement concernent une consigne de vitesse, et/ou de couple ou une durée d’utilisation pendant une séquence de fonctionnement, Selon un exemple, l’organe fonctionnel est un organe de travail, l’historique d’utilisation associé à l’organe de travail comprend une information relative à la durée d’utilisation cumulée ou une usure de l’organe de travail, et les paramètres de fonctionnement sont déterminés en fonction d’une durée d’utilisation cumulée ou d’une usure de l’organe de travail. Selon d’autres exemples, l'adaptation de la séquence de fonctionnement correspond à un allongement ou un raccourcissement de la durée par défaut d’une séquence de fonctionnement ou l'adaptation d'une vitesse de rotation d’un organe de travail en fonction de l’historique d’utilisation. Selon une possibilité, l’appareil électrique est un appareil de préparation culinaire. En particulier, l’appareil de préparation culinaire comprend : un boitier, une cuve configurée pour coopérer avec le boitier et agencée pour recevoir des aliments à préparer, un organe de travail configure pour coopérer avec la cuve et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve, un actionneur disposé dans le boitier et agencé pour mettre en mouvement l'organe de travail relativement à la cuve ou pour mettre en mouvement la cuve relativement à l'organe de travail. Selon une possibilité, l’appareil de préparation culinaire comprend un dispositif de chauffage agencé pour chauffer les aliments reçus dans la cuve. Selon une possibilité, l'unité de contrôle est configurée pour commander le fonctionnement du dispositif de chauffage. Selon une autre possibilité, l’appareil électrique peut être un aspirateur comprenant un actionneur comprenant un moteur qui entraîne un organe de travail pouvant être un ventilateur ou encore une brosse, le moteur pouvant alors être un moteur auxiliaire logé dans la tête d’aspiration. Selon encore d’autres possibilités, l’appareil électrique peut être un purificateur d’air, un ventilateur, une machine à café, un sèche-cheveux, une tondeuse, un rasoir. La présente invention concerne également un procédé de commande d'un appareil électrique selon l’une des revendications précédentes, comprenant : une étape d'acquisition d'au moins un identifiant d’un organe fonctionnel de l’appareil électrique une étape de détermination d’au moins un paramètre de fonctionnement en fonction d’un type de l’organe fonctionnel, dans laquelle le type d’organe fonctionnel est déterminé à partir de l’identifiant de l’organe fonctionnel une étape d'application d’une commande pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement adapté au type de l’organe fonctionnel. L’étape d’acquisition d’au moins un identifiant peut être réalisée lors du démarrage de l’appareil ou au cours de son fonctionnement. Cette étape peut être répétée de façon itérative dans le temps, et permettre de collecter les identifiants d’un ou de plusieurs organes fonctionnels de l’appareil électrique. Lors de l’étape de détermination des paramètres de fonctionnement, l’unité de contrôle peut collecter des paramètres de fonctionnement adaptés à chaque organe de fonctionnement en fonction de son historique d’utilisation. L’unité de contrôle obtient ainsi un ensemble de paramètres de fonctionnement formant une configuration de fonctionnement. Grâce à la collecte des identifiants des organes fonctionnels dans l’étape d’acquisition, l’appareil peut également détecter les changements d’organes fonctionnels et identifier les nouveaux organes fonctionnels, et adapter les paramètres de fonctionnement à un nouvel appareil en utilisant dans l’étape de détermination le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement. Ces dispositions permettent notamment d’adapter la commande de l’appareil lors d’un changement d’organe de travail. Selon une possibilité, le procédé comprend en outre une étape d’initialisation dans lequel l’unité de contrôle obtient une configuration initiale des paramètres de fonctionnement. Par exemple, dans le cas ou composant d’adaptation est une base de données, l’unité de contrôle dispose d’une base de données contenant des paramètres de fonctionnement dépendant des organes fonctionnels nécessaires à son fonctionnement et de leur historique. Selon une possibilité, au cours d’une action de réparation, un organe fonctionnel ayant un impact sur le fonctionnement de l’appareil électrique peut être remplacé. Selon une possibilité, le procédé comprend : une première étape d'acquisition d'au moins un premier identifiant d’un premier organe fonctionnel de l’appareil électrique une première étape de détermination d’au moins un premier paramètre de fonctionnement en fonction d’un premier type du premier organe fonctionnel, dans laquelle le premier type d’organe fonctionnel est déterminé à partir du premier identifiant de l’organe fonctionnel une première étape d'application d’une commande pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un premier paramètre de fonctionnement adapté au type du premier organe fonctionnel. une étape de remplacement du premier organe fonctionnel par un deuxième organe fonctionnel, visant à remplir une même fonction ; une deuxième étape d'acquisition d'au moins un deuxième identifiant du deuxième organe fonctionnel de l’appareil électrique une deuxième étape de détermination d’au moins un deuxième paramètre de fonctionnement en fonction d’un deuxième type du deuxième organe fonctionnel, dans laquelle le deuxième type d’organe fonctionnel est déterminé à partir du deuxième identifiant du deuxième organe fonctionnel une deuxième étape d'application d’une commande pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un deuxième paramètre de fonctionnement adapté au type du deuxième organe fonctionnel. Par exemple, le premier organe fonctionnel et le deuxième organe fonctionnel peuvent être des moteurs électriques. Le nouveau, deuxième moteur monté dans l’appareil réparé peut avoir des caractéristiques de fonctionnement différentes du premier moteur électrique d’origine. En collectant l’identifiant de ce nouveau moteur, l’unité de contrôle pourra déterminer avec le composant d’adaptation des nouveaux paramètres de fonctionnement formant une nouvelle configuration de fonctionnement adaptée. A titre d’exemple, les paramètres de fonctionnement peuvent comprendre une vitesse de moteur différente ou des durées d’activation différentes. Il est à noter que le procédé serait le même dans le cas d’un remplacement du deuxième organe fonctionnel par un troisième organe fonctionnel, le deuxième organe fonctionnel étant considéré comme le premier organe fonctionnel et le troisième organe fonctionnel étant considéré comme le deuxième organe fonctionnel dans les étapes du procédé. De la même façon, le remplacement d’un nième organe fonctionnel par un n- plus unième organe fonctionnel reprend les mêmes étapes, le nième organe fonctionnel étant considéré comme le premier organe fonctionnel et le n- plus unième organe fonctionnel étant considéré comme le deuxième organe fonctionnel dans les étapes du procédé Selon une possibilité, le procédé comprend : une étape de mise à jour d’un historique d’utilisation de l’organe fonctionnel en lien avec son identifiant, et dans lequel l’étape de détermination d’au moins un paramètre de fonctionnement est réalisée en fonction de l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel, et dans lequel l’étape d'application d’une commande pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement est adapté à l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel. Lors de l’étape de mise à jour, l’unité de contrôle peut enregistrer un historique d’utilisation pour l’organe fonctionnel en utilisant le composant d’historisation. Cette mise à jour peut être réalisée de façon individuelle pour chaque organe fonctionnel identifié. L’appareil connait alors le temps d’utilisation de chaque pièce ou accessoire, pouvant correspondre, par exemple, à une usure. L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour réaliser les étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus et configuré pour être exécuté par l’unité de contrôle. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexe dans lequel: la FIG. 1 est une vue en perspective d'un appareil électroménager et d'un terminal portable; la FIG. 2 est une vue éclatée d'une cuve et d'un couvercle de l'appareil électroménager; la FIG. 3 est une vue schématique résumant l'échange d'informations dans l'appareil électroménager; la FIG. 4 détaille les étapes d'un procède de commande de l'appareil électroménager. Description en référence aux figures Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l'invention. Comme illustre à la FIG. 1 , un appareil électrique 1, qui est dans ce mode de réalisation un appareil électroménager, en particulier un appareil de préparation culinaire comprend un boitier 3 et une cuve 5 configurée pour coopérer avec le boitier 3. Dans le mode de réalisation présenté, l’appareil électroménager est un appareil de cuisson sous pression. L’appareil électroménager est par exemple un appareil culinaire réalisant un mixage ou un mélange. La cuve 5 est agencée pour recevoir des aliments à préparer. Il peut s’agir par exemple d’ingrédients d’une recette de cuisine mise en œuvre par l’appareil électrique 1. L’appareil électrique 1 comprend également un couvercle 7 configure pour coopérer avec la cuve 5 et mobile entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle la cuve 5 est étanche par rapport au milieu extérieur. La position fermée est ainsi une position de mise sous pression de la cuve 5. Le couvercle 7 peut comprendre un distributeur d’ingrédients 9 contrôlé par l’appareil électrique 1 de manière à verser dans la cuve 5 au moins un ingrédient additionnel au cours de la réalisation de la recette. Cet au moins un ingrédient additionnel peut être du sel, de l’huile, de l’eau, de la farine ou des épices. Comme illustre à la FIG. 2 , l’appareil électrique 1 comprend un organe de travail 11 configure pour coopérer avec la cuve 5 et agence pour travailler les aliments ou ingrédients reçus dans la cuve 5. Cet organe de travail 11 est amovible et plusieurs organes de travail 11 peuvent être prévus pour coopérer avec un même appareil électrique 1. L’appareil électrique 1 peut comprendre un système d’éclairage 13 de la cuve 5 configure pour éclairer l’intérieur de la cuve 5 de manière à ce que l’utilisateur distingue clairement les ingrédients compris dans la cuve 5. Le système d’éclairage 13 est rapporté sur ou ménagé dans la cuve 5 et/ou le couvercle 7. Le système d’éclairage 13 comprend au moins une diode électroluminescente et un dispositif de modulation de l’intensité lumineuse et/ou de la couleur de la lumière. L’appareil électrique 1 comprend un actionneur 15 disposé dans le boitier 3 et agences pour mettre en mouvement l’organe de travail 11 relativement à la cuve 5, ou la cuve 5 relativement à l’organe de travail 11. L’actionneur peuvent par exemple comprendre d’un moteur électrique 25, en particulier un moteur d’agitation, qui peut comprendre un réducteur. L’appareil électrique 1 comprend en outre un chauffage 17 agencé pour chauffer les aliments ou ingrédients reçus dans la cuve 5. Il s’agit par exemple d’une résistance chauffante. L’appareil électrique comprend ainsi un ensemble d’organes fonctionnels OF qui participent à son fonctionnement. Les organes fonctionnels peuvent être notamment tout ou partie de l’actionneur, et en particulier le moteur 25, le ou les organes de travail 11, tout ou partie du chauffage 17, comme par exemple la résistance chauffante ; ou encore une batterie de l’appareil. L’appareil électrique 1 comprend une unité de contrôle 19 dotée d’un processeur 21 configurée pour commander le fonctionnement de l’actionneur 15 et du chauffage 17. L’appareil de préparation peut être commandé par un utilisateur localement via sa propre interface homme-machine ou module de communication 23, soit à distance via un terminal portable 41, par exemple un téléphone portable. Un ou plusieurs organes fonctionnels OF sont associés à un identifiant ID de l’organe fonctionnel OF. L’unité de contrôle est agencée pour collecter l’identifiant ID de l’organe fonctionnel OF. Selon un mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, l’un au moins des organes fonctionnels comprend un dispositif d’identification 27 configuré pour stocker ou représenter l’identifiant ID de l’organe fonctionnel. A titre d’exemple, l’identifiant peut comprendre une information relative au type TO de l’organe fonctionnel et un numéro d’identification, pouvant par exemple correspondre à un numéro de série. Selon une possibilité, l’identifiant peut comprendre seulement une information de type. L’appareil électrique 1 comprend en outre un dispositif d’acquisition 29 configuré pour coopérer avec le dispositif d’identification 27 pour collecter l’identifiant ID de l’organe fonctionnel OF, le dispositif d’acquisition 29 étant associé à l’unité de contrôle 19. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’identification 27 peut comprendre un composant de communication électromagnétique, comme par exemple un composant radiofréquence, par exemple en NFC, RFID ou Bluetooth, et le dispositif d’acquisition comprend un lecteur configuré pour communiquer selon le même mode de communication électromagnétique. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’identification 27 comprend un marquage optique, comme QR code ou un code barre ou un autre type de dispositif optique, et le dispositif d’acquisition comprend un lecteur optique configuré pour lire le marquage correspondant ou interagir avec le dispositif optique. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’identification 27 comprend un dispositif réalisant une identifiant par une valeur de grandeurs physique variable, par exemple une grandeur physique électrique, comme une capacité ou une résistance, et le dispositif d’acquisition 29 comprend un dispositif complémentaire configuré pour déterminer la valeur de la grandeur physique correspondante, par exemple dans le cas d’une grandeur électrique, un circuit configuré pour déterminer la résistance ou la capacité correspondante, sans contact ou avec une connexion électrique. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’identification 27 comprend un dispositif configuré pour établir une connexion spécifique avec le lecteur, comme par exemple une connexion électrique sur une ou plusieurs pistes conductrices, ou une connexion mécanique par une ou plusieurs formes mécaniques et le dispositif d’acquisition 29 comprend un dispositif complémentaire configuré pour établir une connexion électrique ou mécanique permettant la détermination de l’identifiant. Le dispositif d’acquisition 29 peut être relié par un lien de communication filaire 31 à l’unité de contrôle ou à une première interface de communication locale 33 de l’unité de contrôle 19, par exemple un bus de données, en particulier un bus de type UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), SPI (Serial Peripheral Interface) ou I2C (Inter Integrated Circuit). Selon une variante, une communication sans fil entre le dispositif d’acquisition 29 et l’unité de contrôle peut être utilisée. L’appareil électrique 1 comprend en outre une mémoire de stockage 32, qui peut notamment faire partie de l’unité de contrôle 19. Selon une variante, il est possible que l’identifiant ID soit directement stocké dans la mémoire de stockage lors de l’installation ou du remplacement d’un organe fonctionnel, par exemple par un opérateur de maintenance. Dans ce cas, la collecte de l’identifiant correspond à une lecture dans la mémoire de stockage de l’identifiant ID. L’unité de contrôle 19 est configurée pour adapter au moins une séquence de fonctionnement SF de la commande de l’actionneur et/ou du dispositif de chauffage en fonction du type TO de l’organe fonctionnel OF. Pour cela, l’unité de contrôle est configurée pour déterminer au moins un paramètre de fonctionnement PF en fonction d’informations relatives à un type TO d’organe fonctionnel OF déterminées à partir de l’identifiant ID de l’organe fonctionnel OF. Le type TO d’organe fonctionnel OF peut être déterminé à partir de l’identifiant ID, soit directement si l’identifiant comprend une information de type TO, soit en accédant à une base de données additionnelle contenant des données de correspondance entre un identifiant ID et un type TO d’organe fonctionnel OF. Dans ce cas, les paramètres de fonctionnement PF peuvent être adaptés dans le cas d’un remplacement d’un organe de fonctionnement OF. Pour déterminer les paramètres de fonctionnement PF adapté au type TO de l’organe fonctionnel OF, l’unité de contrôle peut utiliser un composant d’adaptation 37 des paramètres de fonctionnement PF. Ce composant peut notamment comprendre une base de données 37 et/ou utiliser un composant algorithmique. En particulier, selon un premier mode de réalisation, le composant d’adaptation comprend une interface d’accès à une base de données 39 située à distance et comprenant des paramètres de fonctionnement PF. Selon le mode de réalisation représenté à la FIG. 3 , le composant d’adaptation 37 accède à la base de données qui est situé sur un terminal ou un serveur distant 45 par l’intermédiaire d’une interface de communication réseau 47, par exemple une carte wifi. Selon un autre mode de réalisation, la base de données 37 peut être stockée localement dans l’appareil électrique 1, par exemple dans la mémoire de stockage 35. Selon encore un autre mode de réalisation, la base de données 37 peut être stockée sur un terminal portable 41 de l’utilisateur. Selon les deux derniers modes de réalisation, des mises à jour de la base de données 37 peuvent être réalisées pendant la vie de l’appareil, par exemple par téléchargement ou synchronisation depuis un serveur distant 45, ou encore lors d’une opération de maintenance ou de service après-vente. Selon une autre possibilité, l’unité de contrôle 19 utilise, au lieu d’une base de données de paramètres de fonctionnement, un composant algorithmique qui met à jour les paramètres de fonctionnement de l’appareil en fonction du type TO d’organe fonctionnel. Cet algorithme pourrait être réalisé à partir d’un apprentissage par intelligence artificielle, par exemple. Le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37 est ainsi configuré pour fournir des données de paramètres de fonctionnement PF qui dépendent du type TO d’un organe fonctionnel OF. Selon un premier exemple, les paramètres de fonctionnement PF peuvent concerner le point de fonctionnement d’un moteur, c’est-à-dire par exemple les consignes en tension et en intensité de l’alimentation du moteur qui peuvent être modifiées en fonction du type TO du moteur. Ainsi, si un moteur d’un premier type TO1 est remplacé par un moteur d’un deuxième type, des premiers paramètres de fonctionnement PF1 correspondant au moteur du premier type TO1 peuvent être différents de deuxièmes paramètres de fonctionnement correspondant au moteur du deuxième type TO2. Ce cas de figure peut survenir lors d’une réparation ou d’un remplacement, lorsqu’un moteur du premier type TO1 n’est plus disponible. L’appareil de préparation peut tout de même être réparé par le remplacement du moteur par un moteur d’un deuxième type TO2, et une adaptation des paramètres de fonctionnement. Selon un deuxième exemple, les paramètres de fonctionnement PF peuvent concerner une consigne de vitesse, et/ou de couple ou encore une durée de découpe pendant une séquence de fonctionnement, qui peuvent être modifié si un type TO différent d’organe de travail 11 est utilisé lors d’une réparation ou d’un remplacement. Ainsi, si un organe de travail d’un premier type TO1’ est remplacé par un organe de travail d’un deuxième type TO2’, des premiers paramètres de fonctionnement PF1’ correspondant à l’organe de travail du premier type TO1’ peuvent être différents de deuxièmes paramètres de fonctionnement PF2’ correspondant à l’organe de travail du deuxième type TO2’. Selon d’autres exemples, l'adaptation de la séquence de fonctionnement correspond à un allongement ou un raccourcissement de la durée par défaut d’une séquence de fonctionnement, à une augmentation ou une diminution d'une température de cuisson ou l'adaptation d'une vitesse de rotation de l'organe de travail ou de la cuve en fonction du type d’un ou de plusieurs organes fonctionnels OF. Selon encore un autre exemple les paramètres de fonctionnement PF comprennent des paramètres de fonctionnement d’un système de gestion de batterie (ou Battery Management System / BMS en anglais), dans le cas où un organe fonctionnel apte à être remplacé est une batterie, par exemple une batterie, notamment une batterie au lithium, d’un équipement électrique, par exemple d’un rasoir. On considère dans ce cas que le BMS fait partie de l’actionneur. L’unité de contrôle 19 peut être également configurée pour réaliser un enregistrement ou une historisation de l’historique d’utilisation UH d’un organe fonctionnel OF en lien avec son identifiant ID. Pour réaliser cette historisation, l’unité de contrôle 19 peut utiliser un composant d’historisation 35. En particulier, le composant peut utiliser un fichier local ou une base de données stockée dans la mémoire de stockage 32 de l’unité de contrôle 19. L’unité de contrôle 19 est configurée pour mettre à jour l’historique d’utilisation UH d’un organe fonctionnel OF en lien avec son identifiant ID. En particulier, l’unité de contrôle peut réaliser un enregistrement de la date de la première utilisation d’un organe fonctionnel. L’unité de contrôle peut également réaliser un enregistrement du temps de fonctionnement cumulé de l’organe fonctionnel OF. Il est également possible de tenir compte de paramètres de fonctionnement utilisés lors de l’utilisation de l’organe fonctionnel lors des périodes de fonctionnement. Par exemple, si l’organe de fonctionnement OF est un moteur 25, l’historique d’utilisation peut comprendre les éléments suivants : une date de première utilisation et/ou de fabrication, un temps cumulé d’utilisation, ou encore un historique des périodes d’utilisation permettant de déterminer un taux de sollicitation. Ainsi le taux de sollicitation peut correspondre à un historique du courant moteur en relation avec le temps d'utilisation de l'organe fonctionnel. Alternativement, il est également possible de déterminer des incréments de taux d’usure lors de l’utilisation pour mettre à jour un taux d’usure enregistré. L’unité de contrôle 19 est configurée pour adapter au moins une séquence de fonctionnement SF de la commande de l’actionneur en fonction dudit historique d’utilisation UH de l’organe fonctionnel OF, en plus de l’adaptation au type TO d’organe fonctionnel comme décrit précédemment. Pour réaliser cette adaptation, l’unité de contrôle peut utiliser le composant d’adaptation 37 des paramètres de fonctionnement PF. Le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37 est configuré pour fournir des données de paramètres de fonctionnement PF qui dépendent de l’historique d’utilisation UH d’un organe fonctionnel OF, en plus du type TO de l’organe fonctionnel OF. Selon un premier exemple, les paramètres de fonctionnement PF peuvent concerner le point de fonctionnement d’un moteur, c’est-à-dire par exemple les consignes en tension et en intensité de l’alimentation du moteur qui peuvent évoluer en fonction de l’historique d’utilisation du moteur, prenant en compte par exemple la durée d’utilisation cumulée du moteur 25. Selon un deuxième exemple, les paramètres de fonctionnement PF peuvent concerner une consigne de vitesse, et/ou de couple ou encore une durée de découpe pendant une séquence de fonctionnement, qui peuvent évoluer en fonction d’un pourcentage d’usure d’une lame, lié par exemple à sa durée d’utilisation cumulée. Selon d’autres exemples, l'adaptation de la séquence de fonctionnement correspond à un allongement ou un raccourcissement de la durée par défaut d’une séquence de fonctionnement, a une augmentation ou une diminution d'une température de cuisson ou l'adaptation d'une vitesse de rotation de l'organe de travail ou de la cuve en fonction de l’historique d’utilisation. Comme illustré à la FIG. 4 , un procédé de commande d'un appareil électrique 1 comprend une étape d’initialisation E0 dans lequel l’unité de contrôle obtient une configuration initiale du composant d’adaptation 37 des paramètres de fonctionnement. Par exemple, dans le cas ou composant d’adaptation 37 est une base de données, l’unité de contrôle dispose d’une base de données contenant des paramètres de fonctionnement dépendant des organes fonctionnels OF nécessaires à son fonctionnement, c’est-à-dire de leur type TO. Les paramètres de fonctionnement PF peuvent également dépendre de l’historique des organes fonctionnels OF. Par la suite, lors du démarrage de l’appareil ou au cours de son fonctionnement, l’unité de contrôle réalise une étape d'acquisition E1 d'au moins un identifiant ID d’un organe fonctionnel OF de l’appareil électrique 1 par le dispositif d'acquisition 29. Cette étape peut être réalisée de façon itérative dans le temps, et permettre de collecter les identifiants ID d’un ou de plusieurs organes fonctionnels OF de l’appareil électrique 1. L’unité de contrôle 19 réalise ensuite une étape de détermination E3 de paramètres de fonctionnement PF en fonction d’un type TO de l’organe fonctionnel, ou des organes fonctionnels OF. En particulier, l’unité de contrôle utilise le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37 pour collecter des paramètres de fonctionnement adaptés à chaque organe de fonctionnement en fonction de son type TO. Selon une possibilité, L’unité de contrôle 19 prend en compte, dans l’étape de détermination E3 de paramètres de fonctionnement PF, l’historique d’utilisation UF de l’organe fonctionnel. En particulier, l’unité de contrôle utilise le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37 pour collecter des paramètres de fonctionnement adaptés à chaque organe de fonctionnement en fonction de son type TO, mais aussi de son historique. Pour prendre en compte cet historique, l’unité de contrôle peut mettre en œuvre une étape d’enregistrement E2 d’un historique d’utilisation UF de l’organe fonctionnel OF en lien avec son identifiant ID, dans laquelle l’unité de contrôle enregistre un historique d’utilisation pour l’organe fonctionnel OF en utilisant le composant d’historisation 35. L’enregistrement peut être réalisé de façon individuelle pour chaque organe fonctionnel OF identifié. L’appareil connait alors le temps d’utilisation de chaque pièce ou accessoire, pouvant correspondre, par exemple, à une usure. L’étape de mise à jour peut être mise en œuvre avant l’étape de détermination E3. L’unité de contrôle obtient ainsi un ensemble de paramètres de fonctionnement PF formant une configuration de fonctionnement. L’unité de contrôle peut ensuite réaliser une quatrième étape d'application E4 d’une commande CMD pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction des paramètres de fonctionnement PF ou de la configuration de fonctionnement adaptée au type TO d’organe fonctionnel OF. La configuration ou les paramètres de fonctionnement peuvent également être adaptés à l’historique d’utilisation. Grâce à la collecte des identifiants des organes fonctionnels OF dans l’étape d’acquisition E1, l’appareil peut détecter les changements d’organes fonctionnels et identifier les nouveaux organes fonctionnels OF, et adapter les paramètres de fonctionnement à un nouvel organe en utilisant dans l’étape de détermination le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37. Ces dispositions permettent notamment d’adapter la commande de l’appareil lors d’un changement d’organe de travail 11. Selon une possibilité, au cours d’une action de réparation, un organe fonctionnel OF ayant un impact sur le fonctionnement de l’appareil électrique 1 peut être remplacé. Par exemple, cela peut être un moteur électrique 25. Le nouveau moteur monté dans l’appareil réparé peut avoir des caractéristiques de fonctionnement différentes du moteur électrique d’origine. En collectant l’identifiant ID de ce nouveau moteur 25, l’unité de contrôle pourra déterminer avec le composant d’adaptation 37 des nouveaux paramètres de fonctionnement PF formant une nouvelle configuration de fonctionnement adaptée. Dans l’exemple, cela peut être une vitesse de moteur différente ou des durées d’activation différentes. Ce procédé peut être renouvelé, depuis son étape initiale ou depuis une étape suivante, en fonction, par exemple, de l’évolution de la recette, de l’utilisation de l’appareil par l’utilisateur, d’un changement d’accessoire ou d’une pièce, ou d’une réparation effectuée sur l’appareil. Il a été ci-dessus décrit un mode de réalisation dans lequel la cuve 5 est fixe par rapport au boitier 3 et l'organe de travail 11 est mobile. Il est également possible de concevoir d'autres modes de réalisation dans lesquels l'organe de travail 11 est fixe et la cuve 5 est mobile. Selon un autre mode de réalisation non représenté, l’appareil électrique peut être un appareil électroménager de type aspirateur comprenant un actionneur comprenant un moteur qui entraîne un organe de travail pouvant être un ventilateur ou encore une brosse, le moteur pouvant alors être un moteur auxiliaire logé dans la tête d’aspiration. Selon encore d’autres modes de réalisations, l’appareil électrique peut être un purificateur d’air, un ventilateur, une machine à café, un sèche-cheveux, une tondeuse, un rasoir. Les organes fonctionnels qui sont identifiés peuvent être des organes de travail de type lame ou ventilateur, des éléments électriques ou électronique comme une batterie, le fonctionnement de l’appareil étant adapté suite au changement de l’organe fonctionnel. Selon une variante, l’unité de contrôle prend en compte en plus de l’historique des organes fonctionnel OF, l’historique de consommables, comme par exemple la mouture dans le cas d’un appareil électrique de type machine à café, ou encore l’eau dans le cas d’une centrale vapeur. La solution proposée permet, grâce à l’utilisation d’une technologie d’identification et grâce à une adaptation des paramètres de fonctionnement au type d’organe fonctionnel d’obtenir un résultat idéal pendant toute la durée de vie du produit. Ce résultat peut être également obtenu grâce à l’enregistrement d’historiques et à l’adaptation des paramètres de fonctionnement à l’usure des organes fonctionnels. Des avantages de l’invention sont notamment l’obtention d’un résultat stable tout au long de la durée de vie de l’appareil, l’amélioration du confort des utilisateurs par l’application automatique de paramètres de fonctionnement en fonction du type de l’organe fonctionnel et/ou de l’historique d’utilisation des organes fonctionnels (pièces ou accessoires), l’augmentation de la durée de vie de l’appareil. A titre d’exemple, il sera possible de régler un point de fonctionnement du moteur différent si le moteur est remplacé par un autre type de moteur lors d’une réparation. Il sera également possible d’appliquer un temps de mixage plus long ou une vitesse de rotation plus élevée lorsque des lames de mixage usées, donc moins tranchantes, sont utilisées, l’utilisateur ne constatant pas de variation sur le résultat du mixage au fil du temps. Ainsi un utilisateur remplacera moins rapidement son appareil. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Appareil électrique (1) comportant un ensemble d’organes fonctionnels (OF), l’appareil électrique comprenant une unité de contrôle (19) dotée d'un processeur (21) et d’une mémoire de stockage (32), l'unité de contrôle (19) étant configurée pour commander le fonctionnement d’un actionneur, l’un au moins des organes fonctionnels (OF) étant associé à un identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF) ; l’unité de contrôle étant agencée pour collecter l’identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF), pour déterminer au moins un paramètre de fonctionnement (PF) en fonction d’un type (TO) d’organe fonctionnel (OF) déterminé à partir de l’identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OP) et pour appliquer une commande (CMD) à l’actionneur (15) pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique (1) en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) adapté au type (TO) de l’organe fonctionnel (OF). Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’un au moins des organes fonctionnels (OF) comprend un dispositif d’identification (27) configuré pour stocker ou représenter un identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF) ; l’appareil électrique (1) comprenant en outre un dispositif d’acquisition (29) associé à l’unité de contrôle (19) et configuré pour coopérer avec le dispositif d’identification (27) pour collecter l’identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF), et dans lequel l’unité de contrôle est agencée pour collecter l’identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF) fourni par le dispositif d’acquisition (29) Appareil selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d’identification (27) comprend un composant de communication électromagnétique, notamment un composant radiofréquence, par exemple en NFC, RFID ou Bluetooth, et le dispositif d’acquisition (29) comprend un lecteur configuré pour communiquer selon le même mode de communication électromagnétique. Appareil selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel le dispositif d’identification (27) comprend un marquage optique, notamment un QR code ou un code barre, et le dispositif d’acquisition (29) est configuré pour lire le marquage optique. Appareil selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de contrôle est agencée pour enregistrer un historique d’utilisation (UH) de l’organe fonctionnel (OP) en lien avec son identifiant (ID), pour déterminer au moins un paramètre de fonctionnement (PF) en fonction de l’historique d’utilisation (UH) de l’organe fonctionnel (OP) et pour appliquer une commande (CMD) à l’actionneur (15) (17) pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique (1) en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) adapté à l’historique d’utilisation (UH) de l’organe fonctionnel (OF), Appareil selon la revendication 5, comprenant un composant d’historisation (35) configuré pour stocker l’historique d’utilisation (UH) d’un organe fonctionnel (OF) en lien avec son identifiant (ID). Appareil selon l’une des revendications précédentes, comprenant un composant d’adaptation (37) des paramètres de fonctionnement (PF) utilisé par l’unité de contrôle (19) pour adapter les paramètres de fonctionnement (PF) d’au moins une séquence de fonctionnement (SF) de la commande (CMD) de l’actionneur en fonction du type de l’organe fonctionnel (OF). Appareil selon la revendication 7, dans lequel le composant d’adaptation est un fichier ou une base de données (37) stockée dans la mémoire de stockage de l’unité de contrôle (19). Appareil selon la revendication 7, dans lequel le composant d’adaptation (37) comprend une interface d’accès à une base de données (39) située à distance sur un serveur distant ou sur un terminal portable de l’utilisateur (41). Appareil selon la revendication 7, dans lequel le composant d’adaptation (37) est un composant algorithmique, par exemple un composant résultant de la mise en œuvre d’un algorithme d’apprentissage. Appareil selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de fonctionnement (PF) concernent le point de fonctionnement d’un moteur, en particulier les consignes en tension et/ou en intensité de l’alimentation du moteur. Appareil selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de fonctionnement (PF) concernent une consigne de vitesse, et/ou de couple ou une durée d’utilisation pendant une séquence de fonctionnement, Procédé de commande d'un appareil électrique (1), comprenant : une étape d'acquisition (E1) d'au moins un identifiant (ID) d’un organe fonctionnel (OF) de l’appareil électrique (1) une étape de détermination (E3) d’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) en fonction d’un type (TO) de l’organe fonctionnel (OF), dans laquelle le type (TO) d’organe fonctionnel (OF) est déterminé à partir de l’identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF) une étape d'application (E4) d’une commande (CMD) pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) adapté au type (TO) de l’organe fonctionnel (OF). Procédé de commande d'un appareil électrique (1) selon la revendication précédente, comprenant : une première étape d'acquisition (E1) d'au moins un premier identifiant d’un premier organe fonctionnel de l’appareil électrique une première étape de détermination (E3) d’au moins un premier paramètre de fonctionnement (PF1, PF1’) en fonction d’un premier type (TO1, TO1’) du premier organe fonctionnel, dans laquelle le premier type d’organe fonctionnel (TO1, TO1’) est déterminé à partir du premier identifiant de l’organe fonctionnel une première étape d'application (E4) d’une commande pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un premier paramètre de fonctionnement (PF1, PF1’) adapté au type du premier organe fonctionnel. une étape de remplacement du premier organe fonctionnel par un deuxième organe fonctionnel, visant à remplir une même fonction ; une deuxième étape d'acquisition (E1) d'au moins un deuxième identifiant du deuxième organe fonctionnel de l’appareil électrique une deuxième étape de détermination (E3) d’au moins un deuxième paramètre de fonctionnement (PF2, PF2’) en fonction d’un deuxième type (TO2, TO2’) du deuxième organe fonctionnel, dans laquelle le deuxième type d’organe (TO2, TO2’) fonctionnel est déterminé à partir du deuxième identifiant du deuxième organe fonctionnel une deuxième étape d'application (E4) d’une commande pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un deuxième paramètre de fonctionnement adapté au type (TO2, TO2’) du deuxième organe fonctionnel. Procédé selon l’une des revendications 13 ou 14, comprenant : une étape de mise à jour (E2) d’un historique d’utilisation (UF) de l’organe fonctionnel (OF) en lien avec son identifiant (ID), dans lequel l’étape de détermination (E3) d’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) est réalisée en fonction de l’historique d’utilisation (UF) de l’organe fonctionnel (OF), et dans lequel l’étape d'application (E4) d’une commande (CMD) pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) est adapté à l’historique d’utilisation (UF) de l’organe fonctionnel (OF).