Brevet FR3153428A1 — publié le 20250328

Procédé de commande d’un d’affichage tête haute sur un pare-brise (140) d’un véhicule automobile (100) comprenant un dispositif de projection (120), le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile (100), et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détection d’un évènement, Sur détection de l’évènement, première commande d’une projection, par le dispositif de projection (120), jusqu’à un premier instant, d’un élément graphique, sur le pare-brise (140), à une première distance focale, puis Deuxième commande d’une projection, par le dispositif de projection (120), à partir d’un deuxième instant suivant le premier instant, de l’élément graphique, sur le pare-brise (140), à une deuxième distance focale, différente de la première distance focale. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’affichage tête haute inter-plan, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne les affichages tête haute dans les véhicules automobiles. L’affichage tête haute consiste à superposer des éléments graphiques (autrement dit : des informations affichées) avec l’environnement du véhicule automobile vu au travers d’une parois transparente d’un habitacle du véhicule automobile, notamment au travers du pare-brise dans un véhicule automobile. Il existe un besoin de faciliter la perception et/ou l’interprétation de ces éléments graphiques. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un d’affichage tête haute sur un pare-brise d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de projection, le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile, et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détection d’un évènement, puis Sur (autrement dit : suite à la) détection de l’évènement, (Envoi au dispositif de projection d’une) première commande d’une projection, par le dispositif de projection, jusqu’à un premier instant, d’un élément graphique (comprenant par exemple une image et/ou un texte), sur le pare-brise, à une première distance focale (autrement dit : avec ou selon une première distance focale), (la première commande peut comprendre l’élément graphique et la première distance focale) (le procédé peut, en outre, comprendre cette projection par le dispositif de projection), puis (Envoi au dispositif de projection d’une) Deuxième commande d’une projection, par le dispositif de projection, à partir d’un deuxième instant après (autrement dit : suivant) le premier instant (autrement dit : le premier instant précédé le deuxième instant), de l’élément graphique, sur le pare-brise, à une deuxième distance focale (autrement dit : avec ou selon une deuxième distance focale), (la deuxième commande peut comprendre l’élément graphique et la deuxième distance focale) (le procédé peut, en outre, comprendre cette projection par le dispositif de projection), différente de la première distance focale. Ainsi, grâce à l’invention, l’élément graphique est projeté successivement sur deux plans différents, ce qui permet d’attirer l’attention du conducteur sur l’élément graphique. Par exemple, l’élément graphique est lu en mémoire. Il peut être déterminé à partir de l’évènement. Par exemple, l’élément graphique est lu, en mémoire, dans un enregistrement associé à l'événement. En variante, l’élément graphique est fixe (ou en variante, aléatoire). Selon un mode de réalisation, la première commande et la deuxième commande sont répétées une pluralité de fois, suite à la détection de l’événement. La projection de l’élément graphique se trouve alors animée, par exemple, pour attirer l’attention du conducteur. En variante, la première commande et la deuxième commande ne sont pas répétée suite à la détection de l’événement. Selon un mode de réalisation, la deuxième distance focale est strictement supérieure à la première distance focale. Ainsi, une projection de l’élément graphique, dans un plan plus proche du conducteur, jusqu’au premier instant, attire particulièrement l’attention du conducteur. L’élément graphique demeure ensuite projeté, à partir d’un deuxième instant suivant le premier instant, dans un plan plus éloigné du conducteur (et par exemple pendant un temps prédéterminé). En variante, la deuxième distance focale peut être inférieure à la première distance focale. Selon un mode de réalisation : Le véhicule automobile est en train de circuler (autrement dit : circule) sur une chaussée durant l’étape de détection de l’évènement, et L’événement est une rencontre d’un panneau de signalisation en bordure de la chaussée, et L’élément graphique représente le panneau de signalisation. Selon un mode de réalisation, l’événement est une anomalie. L’anomalie peut être, par exemple : Un sous gonflage d’un pneu du véhicule automobile, ou Un ouvrant du véhicule automobile demeuré ouvert alors que le véhicule automobile circule, ou Une ceinture de sécurité du véhicule automobile qui n’a pas été attachée alors que le véhicule automobile circule, ou Un feu du véhicule automobile défectueux, ou Un dépassement, par le véhicule automobile, d’une vitesse de circulation maximale autorisée. En variante l’évènement peut être : L’approche d’un prochain croisement routier durant un guidage du véhicule automobile à l’aide d’un module de géolocalisation satellitaire, par exemple de type dit « GPS » du véhicule automobile. L’élément graphique peut alors indiquer la direction que doit prendre le véhicule à ce prochain croisement. Un déverrouillage du véhicule automobile, une mise sous contact du véhicule automobile, ou une détection d’une entrée d’un conducteur dans le véhicule automobile. L’élément graphique peut alors être un message de bienvenu. L’événement peut être détecté à partir de données reçues d’un capteur du véhicule automobile (par exemple, dans les cas précités où l’évènement est le sous gonflage, l’ouvrant du véhicule automobile demeuré ouvert, la ceinture de sécurité du véhicule automobile pas attachée, le feu du véhicule automobile défectueux, ou le dépassement, par le véhicule automobile, de la vitesse de circulation maximale autorisée.) et/ou d’une caméra du véhicule automobile (par exemple, dans les cas précités où l’évènement est le dépassement ou la rencontre du panneau) et/ou d’un récepteur radio du véhicule automobile, par exemple de géolocalisation satellitaire (par exemple, dans les cas précité où l’évènement est l’approche du prochain croisement). Par exemple, le dispositif de projection comprend une pluralité de projecteurs orientables et un miroir orientable, le dispositif de projection étant apte à : Recevoir la première commande, et Sur réception de la première commande, sélectionner (, à partir de la première distance focale,) un projecteur de la pluralité de projecteurs orientables, une orientation du projecteur et une orientation du miroir orientable, de manière à projeter (, depuis le projecteur), sur le pare-brise, l’élément graphique, à la première distance focale. En variante, le dispositif de projection comprend une pluralité de miroirs orientables et un projecteur orientable, le dispositif de projection étant apte à : Recevoir la première commande, et Sur réception de la première commande, sélectionner (à partir de la première distance focale) un miroir de la pluralité de miroirs orientables, une orientation du projecteur orientable et une orientation du miroir, de manière à projeter (, depuis le projecteur), sur le pare-brise, l’élément graphique, à la première distance focale. Selon un mode de réalisation, le dispositif de projection comprend une pluralité de projecteurs orientables et un miroir orientable, le dispositif de projection étant apte à : Recevoir la deuxième commande, et Sur réception de la deuxième commande, sélectionner (, à partir de la deuxième distance focale,) un projecteur de la pluralité de projecteurs orientables, une orientation du projecteur et une orientation du miroir orientable, de manière à projeter (, depuis le projecteur), sur le pare-brise, l’élément graphique, à la deuxième distance focale. En variante, le dispositif de projection comprend une pluralité de miroirs orientables et un projecteur orientable, le dispositif de projection étant apte à : Recevoir la deuxième commande, et Sur réception de la deuxième commande, sélectionner (à partir de la deuxième distance focale) un miroir de la pluralité de miroirs orientables, une orientation du projecteur orientable et une orientation du miroir, de manière à projeter (, depuis le projecteur), sur le pare-brise, l’élément graphique, à la deuxième distance focale. En variante : Le dispositif de projection comprend un diffuseur optique, et Le pare-brise comprend un élément optique holographique (par exemple, dans l’épaisseur du pare-brise), L’élément graphique étant d’une couleur monochrome, la première distance focale ou la deuxième distance focale est déterminée par la couleur monochrome. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile, le dispositif de projection (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. Par exemple, le dispositif électronique comprend un programme d’ordinateur, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique et un véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de dessus, FIG. 2 , FIG. 3 et FIG. 4 représentent trois types de dispositif de projection du véhicule automobile de la FIG. 1 , FIG. 5 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la FIG. 1 , FIG. 6 et FIG. 7 représentent des plans d’affichages, à plusieurs instants, tels que vus par un conducteur du véhicule automobile de la FIG. 1 . Sur la FIG. 1 , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 7. La FIG. 1 représente un véhicule automobile 100. Le véhicule automobile 100 comprend un pare-brise 140 et un microprocesseur 110. En outre, le microprocesseur 110 est connecté, à une caméra 130 et à un dispositif de projection 120 du véhicule automobile 100. A l’étape S00 FIG. 5 , le microprocesseur 110 reçoit, en provenance de la caméra 130, une image de l’environnement du véhicule automobile 100 alors qu’il circule sur la chaussée 200. Le microprocesseur 110 détecte alors, dans l’image, l’évènement suivant : la rencontre du panneau de signalisation 300 en bordure de la chaussée 200. A l’étape S10 FIG. 5 , un élément graphique correspondant est lu en mémoire du microprocesseur 110. Cette étape peut être réalisée de manière connue de l’homme de métier. Par exemple, le microprocesseur 110 mémorise une pluralité d’images de panneau de limitation de vitesse à diverses vitesses de limitation. Le microprocesseur reconnait que le panneau de signalisation limite la vitesse à 30 kilomètres par heure et sélectionne, comme élément graphique, une image de panneau de limitation de vitesse à 30 kilomètres par heure. A l’étape S20, le microprocesseur 110 envoie une première commande au projecteur 120 pour que le dispositif de projection 120 réalise une première projection de l’élément graphique sur le pare-brise 140 dans le plan P1 à une distance focale de 1,5 mètres. A l’étape S30, le dispositif de projection 120 reçoit une première commande. Selon un mode de réalisation représenté FIG. 2 , le dispositif de projection 120 comprend des projecteurs orientables 121, 123 et 125 et un miroir orientable 122. A l’étape S40, sur réception de la première commande, le dispositif de projection 120 sélectionne un projecteur parmi les projecteurs orientables 121, 123 et 125, par exemple le projecteur orientable 121. A l’étape S40, le dispositif de projection 120 sélectionne également une orientation du projecteur orientable 121 et une orientation du miroir orientable 122, de manière à projeter, depuis le projecteur orientable 121, sur le pare-brise 140, l’élément graphique, par l’intermédiaire du miroir orientable 122, à une distance focale de 1,5 mètres. En variante représentée FIG. 3 , le dispositif de projection 120 comprend des miroirs orientables 122’, 124’ et 126’ et un projecteur orientable 121’. A l’étape S40, sur réception de la première commande, le dispositif de projection 120 sélectionne un miroir parmi les miroirs orientables 122’, 124’ et 126’, par exemple le miroir 124’. A l’étape S40, le dispositif de projection 120 sélectionne également une orientation du projecteur orientable 121’ et une orientation du miroir 124’, de manière à projeter, depuis le projecteur 121’, sur le pare-brise 140, l’élément graphique, par l’intermédiaire du miroir 124’, à une distance focale de 1,5 mètres. En variante représenté FIG. 4 : Le dispositif de projection 120 comprend un projecteur 121’’, un diffuseur optique 127, et Le pare-brise 140 comprend un élément optique holographique (par exemple, dans son épaisseur), L’élément graphique étant d’une couleur monochrome, la distance focale est déterminée par la couleur monochrome. L’étape S40 peut être commandée par un microprocesseur (non représenté) du dispositif de projection 120. L’étape S40 comprend des calculs dans le domaine de l’optique (mis en œuvre par exemple par le microprocesseur du dispositif de projection 120) à la portée de l’homme de métier. A l’étape S50, une fois ainsi configuré, le dispositif de projection 120 projette l’élément graphique sur le pare-brise 140 dans le plan P1 à une distance focale de 1,5 mètres. La FIG. 6 représente la projection m1 de l’élément graphique dans le plan P1. A l’étape S60 qui a lieu après l’étape S50, le dispositif de projection 120 cesse la projection réalisée à l’étape S50. Après l’étape S60, des étapes identiques aux étapes S20 à S60 sont mises en œuvre durant respectivement les étapes S70 à S110, mais dans un plan P2, à une distance focale de 5 mètres. La FIG. 6 représente la projection m2 de l’élément graphique dans le plan P2. Si la projection de l’élément graphique m1 dans le plan P1 est de dimension identique à la projection de l’élément graphique m1 dans le plan P2, elle peut sembler, dans le plan P2, plus petite aux yeux du conducteur, que dans le plan P1 comme représenté FIG. 6 . Toutefois, la dimension de la projection de l’élément graphique dans un ou dans les deux plans peut être adaptée pour qu’elle paraisse de taille identique, dans les deux plans, aux yeux du conducteur, comme à la FIG. 7 . La FIG. 7 représente la projection m3 d’un autre élément graphique dans le plan P3 à un instant, et la projection m4 de cet autre élément graphique dans le plan P4 à autre instant, dans le cas où l’événement, détecte, à l’étape S10, l’approche d’un prochain croisement routier durant un guidage du véhicule automobile 100 à la l’aide d’un module dit « GPS ». La projection de l’élément graphique m3 et m4 peut indiquer la direction que doit prendre le véhicule à ce prochain croisement. Les étapes S00 à S110 peuvent être répétées. Procédé de commande d’un d’affichage tête haute sur un pare-brise (140) d’un véhicule automobile (100) comprenant un dispositif de projection (120), le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile (100), et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détection d’un évènement (S00), Sur détection de l’évènement (S00), première commande d’une projection, par le dispositif de projection (120), jusqu’à un premier instant, d’un élément graphique, sur le pare-brise (140), à une première distance focale, puis Deuxième commande (S20) d’une projection, par le dispositif de projection (120), à partir d’un deuxième instant après le premier instant, de l’élément graphique, sur le pare-brise (140), à une deuxième distance focale, différente de la première distance focale. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel la première commande et la deuxième commande sont répétées une pluralité de fois, suite à la détection de l’événement. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la deuxième distance focale est strictement supérieure à la première distance focale. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : Le véhicule automobile (100) est en train de circuler sur une chaussée (200) durant l’étape de détection de l’évènement (S00), et L’événement est une rencontre d’un panneau de signalisation (300) en bordure de la chaussée (200), et L’élément graphique représente le panneau de signalisation (200). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le dispositif de projection (120) comprend une pluralité de projecteurs orientables et un miroir orientable (122), le dispositif de projection étant apte à : Recevoir la première commande (S30), et Sur réception de la première commande, sélectionner (S40) un projecteur (131) de la pluralité de projecteurs orientables, une orientation du projecteur (131) et une orientation du miroir orientable (132), de manière à projeter, sur le pare-brise (140), l’élément graphique, à la première distance focale. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le dispositif de projection (120) comprend une pluralité de miroirs orientables et un projecteur (121’) orientable, le dispositif de projection étant apte à : Recevoir la première commande (S30), et Sur réception de la première commande, sélectionner (S40) un miroir (124’) de la pluralité de miroirs orientables, une orientation du projecteur (121’) orientable et une orientation du miroir (124’), de manière à projeter, sur le pare-brise (140), l’élément graphique, à la première distance focale. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.