Brevet FR3162576A1 — publié le 20251128

Communication BLE et UWB entre un boîtier de clé télécommande de véhicule et un véhicule On propose un procédé de communication entre un boîtier de clé télécommande de véhicule porté par un utilisateur et un véhicule, le boîtier de clé étant configuré pour effectuer des communications Bluetooth à basse consommation, BLE, et des communications Ultra Large Bande, UWB, avec le véhicule. Le boîtier de clé comprend une source d’énergie et un ou plusieurs capteurs, les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement et/ou un capteur de force de signal reçu. Le procédé comprend périodiquement : au moins une mesure (S1) par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé; un envoi (S2) de la au moins une mesure au véhicule via une ou plusieurs trames BLE; une exécution (S3) d’au moins un processus de calcul basé sur la au moins une mesure (S1) par au moins un processeur du véhicule; et en fonction d’un résultat du processus de calcul, un envoi (S4) au boîtier de clé par le véhicule d’au moins un signal relatif à une communication UWB. Cela constitue une solution améliorée de communication entre un boîtier de clé télécommande de véhicule et un véhicule. [Fig. 1] Communication BLE et UWB entre un boîtier de clé télécommande de véhicule et un véhicule La divulgation concerne un procédé de communication Bluetooth à basse consommation (BLE) et Ultra large bande (UWB) entre un boîtier de clé télécommande de véhicule et un véhicule, ainsi qu’un programme d’ordinateur conduisant le véhicule à mettre en œuvre un tel procédé de communication, et un boîtier de clé télécommande de véhicule configuré pour un tel procédé de communication. Arrière-plan technique Les boîtiers de clé télécommande de véhicule, souvent appelés « identifiants » ou « keyfob » en anglais, sont particulièrement consommateurs d’énergie du fait notamment de leurs communications BLE et UWB avec un véhicule. Etant donné la compacité et la légèreté recherchées pour ces boîtiers, les piles qui y sont intégrées ont généralement une capacité limitée. Afin de maintenir une durée de vie relativement élevée de la pile, par exemple de l’ordre d’au moins deux ans, les communications UWB entre le boîtier de clé et le véhicule sont habituellement réalisées une fois que le boîtier est entré dans la portée UWB. Or, les caractéristiques de la communication selon cette modalité sont limitées, notamment en ce qui concerne la portée de la communication et/ou son débit. Ainsi, il existe un besoin pour une solution améliorée de communication BLE et UWB entre un boîtier de clé télécommande de véhicule et un véhicule. Résumé On propose pour cela un procédé de communication entre un boîtier de clé télécommande de véhicule porté par un utilisateur et un véhicule. Le boîtier de clé est configuré pour effectuer des communications Bluetooth à basse consommation, BLE, et des communications Ultra Large Bande, UWB, avec le véhicule. Le boîtier de clé comprend une source d’énergie et un ou plusieurs capteurs. Les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement et/ou un capteur de force de signal reçu. Le procédé comprend périodiquement au moins une mesure par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé. Le procédé comprend en outre un envoi de la au moins une mesure au véhicule via une ou plusieurs trames BLE. Le procédé comprend en outre une exécution d’au moins un processus de calcul basé sur la au moins une mesure par au moins un processeur du véhicule. En fonction d’un résultat du processus de calcul, le véhicule réalise un envoi au boîtier de clé d’au moins un signal relatif à une communication UWB. La au moins une mesure peut comprendre une ou plusieurs mesures RSSI. De manière additionnelle ou alternative, la au moins une mesure peut comprendre une mesure d’un démarrage ou une reprise de mouvement, et/ou d’un arrêt ou une suspension de mouvement, détecté(e)(s) par au moins un capteur du boîtier de clé. Alternativement, la au moins une mesure peut comprendre au moins une mesure de mouvement permettant une telle détection. Dans un tel cas, le processus de calcul peut comprendre ladite détection. Le processus de calcul peut comprendre une détection d’intention utilisateur relative à une interaction avec le véhicule. L’envoi du signal comprend alors une mesure UWB de distance dépendant du résultat. De manière additionnelle ou alternative, le signal comprend alors un paramétrage à appliquer pour la mesure par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé. Par exemple, un tel processus de calcul détecte la variation des valeurs des signaux RSSI successifs reçus, ou la valeur filtrée des valeurs de RSSI successifs a atteint un seuil suffisant généralement accompagnée d’une variation de mouvement afin de détecter si le boîtier de clé approche de la zone de portée UWB. Si le boîtier de clé s’arrête dans cette zone UWB, la mesure UWB peut être suspendue jusqu’à la détection d’une nouvelle intention utilisateur qui se basera sur une détection de mouvement afin de reprendre la mesure UWB. Le processus de calcul peut comprendre une détection d’une pénétration de l’utilisateur à l’intérieur d’une portée UWB. L’envoi du signal comprend alors un démarrage d’une mesure UWB de distance par le véhicule. Par exemple, un tel processus de calcul détecte la variation des valeurs des signaux RSSI successifs reçus, ou la valeur filtrée des valeurs de RSSI successifs a atteint un seuil suffisant et accompagnée d’une variation de mouvement afin de détecter si l’identifiant est dans la zone de portée UWB. Le processus de calcul peut comprendre une détection d’une immobilisation du boîtier de clé télécommande de véhicule à l’intérieur d’une portée UWB à distance du véhicule. L’envoi du signal comprend alors une interruption ou un ralentissement de fréquence d’une mesure UWB de distance par le véhicule. Par exemple, un tel processus de calcul détecte une variation de mouvement dans la zone de portée UWB. Le processus de calcul peut comprendre une détection d’un mouvement ou d’une reprise de mouvement de l’utilisateur vers le véhicule à l’intérieur d’une portée UWB. L’envoi du signal comprend alors une commande de démarrage ou une reconfiguration vers une augmentation de fréquence d’une mesure UWB de distance par le véhicule. Par exemple, un tel processus de calcul détecte une variation de mouvement dans la zone de portée UWB. Un accéléromètre du boîtier de clé de véhicule peut à cet effet être configuré pour détecter un mouvement à partir d’un certain seuil de variation de mouvement. Le processus de calcul peut comprendre une détection d’une immobilisation de l’utilisateur. L’envoi du signal comprend alors une commande de suspension ou reconfiguration vers une diminution de fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs. L’accéléromètre du boîtier de clé de véhicule peut à cet effet être configuré pour détecter un mouvement à partir d’un certain seuil de variation de mouvement. Le processus de calcul peut comprendre une détection d’une marche rapide de l’utilisateur. Par exemple, un tel processus de calcul détecte la variation rapide des valeurs des signaux RSSI successifs reçus, ou si la valeur filtrée des valeurs de RSSI successifs a atteint un seuil suffisant et est accompagnée d’une variation rapide de mouvement. L’envoi du signal comprend alors un envoi par le véhicule d’une commande d’augmentation de fréquence de la mesure UWB par les un ou plusieurs capteurs. Le processus de calcul peut comprendre une détection d’une prise en main du boîtier de clé par l’utilisateur. Par exemple, un tel processus de calcul détecte une variation rapide de mouvement. L’envoi du signal comprend alors un envoi par le véhicule d’une commande de démarrage de la mesure UWB par les un ou plusieurs capteurs. Le processus de calcul peut comprendre une détection d’une pose du boîtier de clé par l’utilisateur sur un support fixe. Par exemple, un tel processus de calcul détecte une variation rapide de mouvement. L’envoi du signal comprend alors un envoi par le véhicule d’une commande d’arrêt de la mesure UWB par les un ou plusieurs capteurs. Les un ou plusieurs capteurs peuvent inclure un capteur de mouvement trois axes, le mouvement du capteur lui-même assure la détection de mouvement. Au moins un processus de calcul est alors basé sur une mesure de mouvement fournie par le capteur de mouvement trois axes. Les un ou plusieurs capteurs peuvent inclure un capteur de force de signal reçu. Le véhicule comprend dans ce cas également un capteur de force de signal reçu. Au moins un processus de calcul est alors basé sur une mesure de force de signal reçu fournie par le capteur de force de signal reçu du boîtier de clé et sur une mesure de force de signal reçu fournie par le capteur de force de signal reçu du véhicule. On propose également un programme d’ordinateur pour véhicule qui comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par au moins un processeur du véhicule, conduisent le véhicule à mettre en œuvre le procédé. On propose également un support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur. On propose également un boîtier de clé télécommande de véhicule configuré pour effectuer des communications BLE et des communications UWB avec un véhicule. Le boîtier de clé comprend une source d’énergie et un ou plusieurs capteurs. Les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement et/ou un capteur de force de signal reçu. Le boîtier de clé est configuré pour mettre en œuvre le procédé. Optionnellement, dans le boîtier de clé, les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement trois axes. Brève description des figures Des exemples non-limitants vont être décrits en référence aux figures suivantes : La FIG. 1 montre un organigramme qui illustre un exemple du procédé proposé de communication entre un boîtier de clé télécommande de véhicule et un véhicule. La FIG. 2 montre un exemple du boîtier de clé télécommande de véhicule configuré pour effectuer des communications BLE et UWB avec un véhicule. La FIG. 3 illustre plusieurs exemples de situations d’application du procédé. La FIG. 4 illustre un exemple d'un système pour la mise en œuvre du procédé. Description détaillée En référence à la l’organigramme de la FIG. 1 , on propose un procédé de communication entre un boîtier de clé télécommande de véhicule porté par un utilisateur et un véhicule. Le boîtier de clé est configuré pour effectuer des communications Bluetooth à basse consommation, BLE, et des communications Ultra Large Bande, UWB, avec le véhicule. Le boîtier de clé comprend une source d’énergie et un ou plusieurs capteurs. Les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement et/ou un capteur de force de signal reçu. Le procédé comprend périodiquement au moins une mesure S1 par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé. Le procédé comprend en outre un envoi S2 de la au moins une mesure au véhicule via une ou plusieurs trames BLE. Le procédé comprend en outre une exécution S3 d’au moins un processus de calcul basé sur la au moins une mesure S1 par au moins un processeur du véhicule. En fonction d’un résultat du processus de calcul, le véhicule réalise un envoi S4 au boîtier de clé d’au moins un signal relatif à une communication UWB. Un tel procédé constitue une solution améliorée de communication BLE et UWB entre un boîtier de clé télécommande de véhicule et un véhicule. En effet, ce procédé permet une économie d’énergie au niveau du boîtier, comme expliqué ci-dessous. Premièrement, les étapes du procédé sont exécutées périodiquement. Par périodiquement, il est entendu que les étapes du procédé sont réalisées par exemple avec une période inférieure à 10 secondes, inférieure à 1 seconde, inférieure à 500 millisecondes ou inférieure à 100 millisecondes. C’est-à-dire que les étapes du procédé sont exécutées dans leur ordre dans un intervalle de temps par exemple inférieur à toutes les 10 secondes, toutes les secondes, toutes les 500 millisecondes, ou toutes les 100 millisecondes. La au moins une mesure S1 par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé sont dépendantes du type des un ou plusieurs capteurs présents dans le boîtier clé. Les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement et/ou un capteur de force de signal reçu. La au moins une mesure peut donc par exemple être ou inclure une mesure de mouvement et/ou une mesure de force de signal reçu. Le capteur de mouvement est configuré pour détecter des mouvements du boîtier de clé. On peut mesurer de tels mouvements pour les envoyer au véhicule. La mesure d’un boîtier de clé immobile ou d’un mouvement imparti au boîtier de clé initialement immobile et détecté par le capteur de mouvement sont des exemples de mesure par le capteur de mouvement. Le capteur de force de signal reçu est configuré pour analyser la force de signaux reçus par le boîtier. Cela peut consister en une ou plusieurs mesures RSSI (acronyme de l’anglais « Received Signal Strength Indication », qui signifie en français « Indication de l’Intensité du Signal Reçu ») réalisées sur les signaux reçus puis envoyées au véhicule. Cette mesure de force de signal peut également détecter la présence ou l’absence d’un signal selon les une ou plusieurs mesures RSSI. En cas d’absence de capteur de mouvement, le capteur de force de signal reçu peut se substituer au capteur de mouvement. En effet, en analysant plusieurs mesures successives, on peut être capable de détecter malgré une faible précision et une sensibilité au bruit très élevée, si l’utilisateur portant le boîtier de clé télécommande de véhicule se rapproche ou s’éloigne du véhicule. Les communications BLE permettent des échanges à distance de portée relativement longue et à basse consommation. Ces échanges permettent d’anticiper ou d’activer à distance des fonctionnalités, par exemple pour envoyer des commandes au véhicule depuis le boîtier de clé. L’envoi S2 de la mesure étant réalisée selon une trame BLE, elle est particulièrement peu consommatrice en énergie. L’exécution S3 d’au moins un processus de calcul basé sur la mesure par au moins un processeur du véhicule permet ensuite de déporter le calcul du ou des processeurs du boîtier de clé télécommande de véhicule vers au moins un processeur du véhicule. Cela représente une économie d’énergie pour le boîtier de clé télécommande du véhicule non négligeable. Selon le résultat du processus de calcul, le véhicule réalise un envoi S4 au boîtier de clé d’au moins un signal relatif à une communication UWB. Un signal relatif à une communication UWB peut être par exemple un signal relatif au démarrage, à la suspension ou à l’arrêt d’une communication UWB, par exemple une commande d’un tel démarrage, suspension ou arrêt. Étant donné que les communications UWB sont très énergivores, il est préférable de s’en servir sur le boîtier de clé seulement après réception d’un signal de la part du véhicule. La FIG. 2 montre un exemple du boîtier de clé 20 télécommande de véhicule configuré pour effectuer des communications BLE avec un véhicule 30, le boîtier de clé 20 étant configuré pour communiquer avec le véhicule 30 selon le procédé de la FIG. 1 . Le véhicule 30 peut être une automobile, une moto, un camion, ou plus généralement tout véhicule terrestre. Le véhicule comprend un émetteur-récepteur BLE, configuré pour réaliser des échanges BLE avec le boîtier de clé 20. Le véhicule 30 et le boîtier de clé 20 peuvent avoir été préalablement appairés (selon le protocole BLE), afin de permettre ces échanges. Le boîtier de clé 20 télécommande de véhicule, ou « identifiant », peut comprendre un boîtier protecteur 22 englobant des composants du boîtier de clé 20. Le boîtier protecteur 22 peut comprendre de la matière plastique, de la matière métallique et/ou de la matière plastique caoutchouc. Le boîtier de clé 20 peut comprendre un logo 23, par exemple en métal. Le logo peut être arrangé sur l’enveloppe externe du boîtier protecteur 22, et/ou le logo peut représenter une marque constructeur. Le logo peut perturber les communications BLE, et ainsi le logo peut faire échouer certaines communications BLE lorsqu'elles sont effectuées à trop grande distance entre le boîtier de clé 20 et le véhicule 30. Le boîtier de clé 20 peut comprendre à l’intérieur du boîtier protecteur 22 un insert métallique 24, qui permet d’ouvrir et/ou de démarrer le véhicule 30 manuellement, par introduction et manipulation de l’insert dans une serrure respective du véhicule 30. L’insert métallique 24 peut perturber lui aussi les communications BLE. Le boîtier de clé 20 comprend au moins un émetteur-récepteur 26 BLE, configuré pour réaliser des échanges BLE avec le véhicule 30. L’émetteur-récepteur 26 peut comprendre ou consister en une micropuce électronique, comprenant un microprocesseur et une antenne adaptée à la communication BLE. Le microprocesseur peut avoir en mémoire un programme d’ordinateur permettant les communications BLE, et de réaliser différentes fonctionnalités spécifiques comme par exemple l’envoi S2 de la mesure ou la réception du signal relatif à une communication UWB après envoi S4 au boîtier de clé 20 par le véhicule 30. Le boîtier de clé 20 comprend également une pile 28, qui permet d’alimenter en énergie ses composants, en particulier au moins un émetteur-récepteur du boîtier de clé 20 incluant l’émetteur-récepteur 26, par exemple chaque émetteur-récepteur du boîtier de clé 20. La pile 28 peut être une pile bouton et/ou de tension 3V ou de tension entre 1V et 10V. Dans certains exemples, la pile 28 du boîtier de clé 20 peut être remplaçable. Le boîtier de clé 20 comprend également un émetteur-récepteur 27 UWB (acronyme de l’anglais « Ultra Wide Band », qui signifie en français « Bande Ultra Large »), configuré pour réaliser des échanges UWB avec le véhicule 30. L’émetteur-récepteur 27 UWB peut comprendre ou consister en une micropuce électronique, comprenant un microprocesseur et une antenne adaptée à la communication UWB. Le microprocesseur peut avoir en mémoire un programme d’ordinateur permettant les communications UWB, et de réaliser différentes fonctionnalités spécifiques comme par exemple permettre au véhicule 30 de localiser le boîtier de clé 20. Le véhicule 30 comprend en effet des ancres UWB, chacune comportant un émetteur-récepteur adapté à faire un calcul de distance du boîtier de clé 20 via des échanges UWB. Les communications UWB permettent un échange de données plus sécurisé que les communications BLE entre le boîtier de clé 20 et le véhicule 30. Les communications UWB permettent d’éviter le piratage mais consomment aussi beaucoup plus d’énergie. Le protocole « Bluetooth à basse consommation » ou « Bluetooth à basse énergie » (de l’anglais « Bluetooth Low Energy », correspondant à l’acronyme BLE ou BTLE) est le standard de communication habituellement utilisé pour les communications impliquant un échange de données entre un boîtier de clé 20 télécommande de véhicule et un véhicule, par exemple afin que le boîtier de clé 20 transmette des commandes à distance au véhicule, et/ou afin que le véhicule transmette des données de mise à jour au boîtier de clé 20. Le boîtier de clé 20 peut également comprendre un capteur de mouvement trois-axes parmi ses un ou plusieurs capteurs. Ce capteur de mouvement trois-axes permet de réaliser une mesure plus précise des mouvements dans l’espace. Par capteur de mouvement trois axes, on entend un capteur capable de détecter un mouvement selon trois axes. Le capteur peut comprendre ou consister en un accéléromètre 3 axes. De manière additionnelle ou alternative, le capteur peut comprendre ou consister en un podomètre. Dans des exemples, la au moins une mesure S1 peut comprendre une ou plusieurs mesures RSSI, un démarrage ou une reprise de mouvement, et/ou un arrêt ou une suspension de mouvement, détecté(e)(s) par au moins un capteur du boîtier de clé. Des exemples du procédé selon différentes exécutions S3 des processus de calcul ou différents envois S4 du signal sont maintenant décrits. Ces exemples peuvent être combinés entre eux. Dans des exemples, l’exécution S3 du processus de calcul comprend une détection d’intention utilisateur relative à une interaction avec le véhicule 30. L’envoi S4 du signal comprend une mesure UWB de distance dépendant du résultat et/ou le signal comprend un paramétrage à appliquer pour la mesure par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé 20. Le paramétrage est ordonné par le véhicule 30 au boîtier de clé 20 via la communication BLE. La fréquence de répétition de la mesure UWB de distance peut par exemple être accélérée lorsque le processus de calcul détecte une intention utilisateur de se rapprocher du véhicule 30 ou être ralentie lorsque le processus de calcul détecte une intention utilisateur de s’éloigner du véhicule 30. Le paramétrage à appliquer pour la mesure peut être le démarrage ou l’arrêt de la mesure, la modification de la puissance d’émission du boîtier de clé 20, la modification de la sensibilité des un ou plusieurs capteurs, ou la modification de la périodicité de mesure des un ou plusieurs capteurs. Par modification de la sensibilité des un ou plusieurs capteurs on entend par exemple la sensibilité à la force de signal reçu pour le capteur de force de signal reçu, c’est-à-dire la définition d’un seuil minimal de force de signal reçu à partir duquel le capteur de force de signal reçu va réagir. Par modification de la sensibilité des un ou plusieurs capteurs on entend aussi par exemple la détection d’une certaine accélération supérieure à une valeur minimale définie ou un nombre de pas minimum à partir desquels le capteur de mouvement trois-axes réagit. Des exemples d’intentions utilisateur peuvent être un utilisateur allant vers son véhicule pour l’ouvrir, un utilisateur partant de son véhicule, ou un utilisateur s’arrêtant de bouger. Ainsi, dans certains exemples, il est nécessaire de mesurer la distance entre le boîtier de clé 20 et le véhicule 30 pour déterminer les potentielles actions à effectuer. Les actions peuvent être le déverrouillage ou le verrouillage du véhicule 30 ; l’initiation ou l’arrêt des communications UWB ; la modification de la puissance d’émission du signal par le boîtier de clé 20. Dans des exemples, l’exécution S3 du processus de calcul comprend une détection d’une pénétration de l’utilisateur à l’intérieur d’une portée UWB. L’envoi S4 du signal comprend un démarrage d’une mesure UWB de distance par le véhicule 30. En d’autres termes, l’au moins un signal relatif à une communication UWB envoyé en S4 comprend un signal ou une commande de démarrage d’une mesure UWB de distance par le véhicule 30. La portée UWB est beaucoup plus restreinte que la portée BLE. En effet, la portée BLE est de plusieurs dizaines de mètres alors que la portée UWB est limitée à environ dix mètres. La mesure UWB de distance par le véhicule 30 est beaucoup plus précise que la mesure BLE de distance. Cependant, elle consomme bien plus d’énergie donc il ne faudrait pas que la mesure UWB se fasse si l’utilisateur n’a pas encore pénétré à l’intérieur de la portée UWB ou s’il en est sorti. La mesure UWB de distance consomme de l’énergie car un système UWB utilise des impulsions électromagnétiques de courte durée (c’est-à-dire à l’échelle de la nanoseconde) pour la transmission et la réception de données à grande vitesse sur de grandes largeurs de bande. Dans des exemples, l’exécution S3 du processus de calcul comprend une détection d’une immobilisation du boîtier de clé 20 à l’intérieur d’une portée UWB à distance du véhicule 30. L’envoi S4 du signal comprend alors une interruption ou un ralentissement de fréquence d’une mesure UWB de distance par le véhicule 30. En d’autres termes, l’au moins un signal relatif à une communication UWB envoyé en S4 comprend un signal ou une commande d’une telle interruption ou ralentissement. Le boîtier de clé 20 peut-être immobilisé à l’intérieur d’une portée UWB en étant immobile dans une poche de vêtement de l’utilisateur ou dans la main de l’utilisateur, ou immobile posé par l’utilisateur sur le sol ou sur le véhicule 30. Si le boîtier de clé 20 est immobilisé, cela signifie qu’il est préférable d’au moins ralentir la fréquence de la mesure UWB de distance voire d’interrompre la mesure UWB. En effet, cette mesure UWB de distance reste coûteuse et cela permet de réduire son utilisation voire de la supprimer lorsque comme dans ce cas, elle n’est temporairement pas nécessaire. Dans des exemples, le boîtier de clé 20 est immobilisé sur un temps long. Le boîtier de clé 20 peut être immobilisé car l’utilisateur ne souhaite plus utiliser son véhicule 30 durant ce temps long. Ce temps long peut être plusieurs minutes, plusieurs dizaines de minutes, plusieurs heures, plusieurs jours. Dans des exemples, l’exécution S3 du processus de calcul comprend une détection d’un mouvement ou d’une reprise de mouvement de l’utilisateur vers le véhicule 30 à l’intérieur d’une portée UWB. L’envoi S4 du signal comprend alors un démarrage ou une augmentation de fréquence d’une mesure UWB de distance par le véhicule 30. En d’autres termes, l’au moins un signal relatif à une communication UWB envoyé en S4 comprend un signal ou une commande d’un tel démarrage ou augmentation de fréquence. Réciproquement, si le boîtier de clé 20 passe de l’état immobile à mobile, il est préférable de relancer ou d’accélérer la fréquence de la mesure UWB de distance par le véhicule 30. Ainsi, la surconsommation de la pile 28 engendrée par le passage à la communication UWB est limitée aux seuls cas où cela est nécessaire, ce qui optimise la durée de vie de la pile 28. Dans des exemples, l’exécution S3 du processus de calcul comprend une détection d’une immobilisation de l’utilisateur. L’envoi S4 du signal comprend alors une commande de diminution de fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs. En d’autres termes, l’au moins un signal relatif à une communication UWB envoyé en S4 comprend un signal ou une commande d’une telle diminution de fréquence. L’immobilisation de l’utilisateur signifie que l’utilisateur qui porte le boîtier de clé 20 est à l’arrêt. Il peut être par exemple assis, allongé ou debout immobile. L’utilisateur peut être immobilisé pour une quelconque raison. Cette raison peut être volontaire, de son fait, ou non. Dans des exemples, l’exécution S3 du processus de calcul comprend une détection d’une marche rapide de l’utilisateur. L’envoi S4 du signal comprend un envoi par le véhicule 30 d’une commande d’augmentation de fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs. Par marche rapide de l’utilisateur, on entend une marche par exemple supérieure à 4km/h, par exemple supérieure à 5km/h ou par exemple supérieure à 6km/h. Dans des exemples, l’utilisateur se dirige selon une marche rapide vers le véhicule 30 et la fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs n’est pas suffisamment élevée. Ainsi, l’utilisateur pourrait par exemple se retrouver face au véhicule 30 qui serait non déverrouillé. C’est afin d’éviter cette situation que l’envoi du signal comprend l’envoi d’une commande d’augmentation de fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs après détection d’une marche rapide. Dans des exemples, l’exécution S3 du processus de calcul comprend une détection d’une prise en main du boîtier de clé 20 par l’utilisateur. L’envoi S4 du signal comprend alors un envoi par le véhicule 30 d’une commande de démarrage de la mesure par les un ou plusieurs capteurs. La prise en main du boîtier de clé 20 peut être détectée par le capteur de mouvement et/ou le capteur de force de signal reçu. Dans des exemples, l’exécution S3 du processus de calcul comprend une détection d’une pose du boîtier de clé 20 par l’utilisateur sur un support fixe. L’envoi du signal comprend alors un envoi par le véhicule 30 d’une commande d’interruption (e.g. temporaire) ou ralentissement de fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs. La pose du boîtier de clé 20 sur un support fixe peut être détectée par le capteur de mouvement et/ou le capteur de force de signal reçu. La pose du boîtier de clé 20 sur un support fixe peut traduire une intention de l’utilisateur de ne plus prendre son véhicule pendant une certaine durée. Le procédé peut donc interrompre (e.g. temporairement) ou ralentir la fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs. Dans des exemples, les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement trois-axes. Au moins un processus de calcul est basé sur une mesure de mouvement fournie par le capteur de mouvement trois-axes. Ce capteur de mouvement trois-axes permet de déterminer si un mouvement a été effectué selon l’une des 3 ou une combinaison des 3 directions X, Y, Z de l’espace. Dans des exemples, les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de force de signal reçu, le véhicule 30 comprend également un capteur de force de signal reçu. Au moins un processus de calcul est basé sur une mesure de force de signal reçu fournie par le capteur de force de signal reçu du boîtier de clé 20 et sur une mesure de force de signal reçu fournie par le capteur de force de signal reçu du véhicule. Le capteur de force de signal reçu peut permettre de mesurer approximativement une distance par exemple pour savoir si on est proche de la portée UWB. La FIG. 3 illustre plusieurs situations d’application du procédé. Dans chaque situation, le boîtier de clé 20 est porté par un utilisateur en une position P1, P2, P3 ou P4 dans laquelle la mesure S1 par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé 20 est effectuée. La FIG. 3 illustre la portée 52 des communications UWB, ainsi que la portée 54 plus grande des communications BLE. Si le boîtier de clé 20 se situe en position P1 lors de la mesure S1, c’est-à-dire largement dans la portée 52, alors une mesure de distance UWB est réalisée périodiquement afin de mesurer la distance entre le boîtier de clé 20 et le véhicule 30. Si par contre l’utilisateur s’éloigne et le boîtier de clé 20 se situe en position P2 lors de la mesure S1, c’est-à-dire à la limite de la portée 52, alors un arrêt des communications UWB est réalisé. Si le boîtier de clé 20 se situe en position P3 lors de la mesure S1, c’est-à-dire largement hors de la portée 52 mais largement dans la portée 54, alors le procédé de communication BLE se poursuit de manière périodique. Si le boîtier de clé 20 se situe en position P4 lors de la mesure S1, c’est-à-dire largement hors de la portée 54, alors aucun signal n’est reçu depuis le véhicule 30. L’envoi S2 peut tout de même se faire en communication BLE, mais il est improbable que le véhicule reçoive correctement l’instruction, sauf si l’utilisateur se dirigeait vers l’intérieur de la portée 54. Le procédé décrit ci-dessus peut être mis en œuvre par ordinateur. Lorsqu’il est question de procédé mis en œuvre par ordinateur, il est entendu que toutes les étapes ou quasiment toutes les étapes du procédé ou une partie de celles-ci sont exécutées par un ordinateur ou un ensemble d’ordinateurs. Les étapes peuvent être effectuées de manière complètement automatique, ou partiellement automatique. Dans certains modes de réalisation, le déclenchement de certaines étapes peut être effectué en réponse à une interaction avec un utilisateur. Le degré d’automatisation envisagé peut être prédéfini et/ou défini par l’utilisateur. En faisant référence à la FIG. 4 , un exemple de système pouvant être utilisé pour exécuter les procédés mis en œuvre par ordinateur décrits ci-dessus est fourni. Dans cet exemple, le système est un ordinateur, par exemple un ordinateur de bord intégré au véhicule 30. L’ordinateur comprend ainsi une unité de processeur 1010 connectée à un bus informatique 1000, et une mémoire vive 1070 (RAM) également connectée au bus informatique 1000. L’ordinateur comprend en outre une unité de processeur graphique 1110 qui est associée à une mémoire vive vidéo 1100 connectée au bus informatique. Un contrôleur de dispositif de mémoire de masse 1020 gère les accès à un dispositif de mémoire de masse, tel qu’un disque dur 1030. Les dispositifs de mémoire de masse adaptés pour représenter de manière tangible les instructions de programme d’ordinateur et les données comprennent toutes les formes de mémoires non-volatiles, dont par exemple les dispositifs de mémoire semi-conducteurs de type EPROM, EEPROM et dispositifs à mémoire flash ; les disques magnétiques tels que les disques durs internes et les disques amovibles ; les disques magnéto-optiques, et les disques CD-ROM. Ceux-ci peuvent également être complétés par ou incorporés dans des ASIC spécifiques (circuits intégrés propres à une application). Un adaptateur réseau 1050 gère l’accès à un réseau 1060. L’ordinateur peut également comprendre un dispositif haptique 1090 tel qu’un dispositif de contrôle de curseur, un clavier ou autre. Un dispositif de contrôle de curseur est utilisé pour permettre à l’utilisateur de positionner de manière sélective un curseur à tout emplacement de l’affichage 1080. De plus, le dispositif de contrôle de curseur permet à l’utilisateur de sélectionner diverses commandes et signaux de contrôle en entrée. Le dispositif de contrôle de curseur comprend des dispositifs de génération de signaux pour des signaux de contrôle en entrée au système. L’ordinateur peut également comprendre un écran tactile et/ou un pavé tactile. Le programme d’ordinateur peut comprendre des instructions exécutables par un ordinateur, les instructions comprenant des moyens pour conduire le système ci-dessus à mettre en œuvre le procédé. Le programme peut être enregistrable sur tout support de données, dont la mémoire du système. Le programme peut par exemple être mis en œuvre dans des circuits électroniques numériques, ou dans le matériel informatique, un microgiciel ou un logiciel, ou des combinaisons de ceux-ci. Le programme peut être mis en œuvre en tant qu’appareil, par exemple un produit représenté de manière tangible dans un dispositif de mémoire pouvant être lu par une machine pour être exécuté par un processeur programmable. Des étapes de procédé peuvent être effectuées par un processeur programmable exécutant un programme d’instructions pour réaliser des fonctions du procédé en traitant des données en entrée et en générant des sorties. Le processeur peut ainsi être programmable et être couplé pour recevoir des données et des instructions de, et pour transmettre des données et des instructions à, un dispositif de mémoire, au moins un dispositif d’entrée et au moins un dispositif de sortie. Le programme peut être mis en œuvre dans un langage de programmation de haut niveau procédural ou orienté objet, ou dans un langage machine ou assembleur. Le langage peut être compilé ou interprété. Le programme peut être un programme d’installation complète ou un programme de mise à jour. L’application du programme sur le système conduit à des instructions pour effectuer le procédé. Procédé de communication entre un boîtier de clé (20) télécommande de véhicule porté par un utilisateur et un véhicule (30), le boîtier de clé étant configuré pour effectuer des communications Bluetooth à basse consommation, BLE, et des communications Ultra Large Bande, UWB, avec le véhicule, le boîtier de clé comprenant une source d’énergie et un ou plusieurs capteurs, les un ou plusieurs capteurs incluant un capteur de mouvement et/ou un capteur de force de signal reçu, le procédé comprenant périodiquement : - au moins une mesure (S1) par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé; - un envoi (S2) de la au moins une mesure au véhicule par le boîtier de clé via une ou plusieurs trames BLE; - une exécution (S3) d’au moins un processus de calcul basé sur la au moins une mesure (S1) par au moins un processeur du véhicule; et - en fonction d’un résultat du processus de calcul, un envoi (S4) au boîtier de clé par le véhicule d’au moins un signal relatif à une communication UWB. Procédé selon la revendication 1, dans lequel une mesure (S1) comprend une ou plusieurs mesures RSSI, et/ou une mesure d’un démarrage ou une reprise de mouvement, et/ou d’un arrêt ou une suspension de mouvement, détecté(e)(s) par au moins un capteur du boîtier de clé. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le processus de calcul comprend une détection d’intention utilisateur relative à une interaction avec le véhicule, l’envoi du signal comprenant une mesure UWB de distance dépendant du résultat et/ou le signal comprenant un paramétrage à appliquer pour la mesure par les un ou plusieurs capteurs du boîtier de clé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel : - le processus de calcul comprend une détection d’une pénétration de l’utilisateur à l’intérieur d’une portée UWB, l’envoi du signal comprenant un démarrage d’une mesure UWB de distance par le véhicule, - le processus de calcul comprend une détection d’une immobilisation de l’utilisateur du boîtier de clé télécommande de véhicule à l’intérieur d’une portée UWB à distance du véhicule, l’envoi du signal comprenant une interruption ou un ralentissement de fréquence d’une mesure UWB de distance par le véhicule, - le processus de calcul comprend une détection d’un mouvement ou d’une reprise de mouvement de l’utilisateur vers le véhicule à l’intérieur d’une portée UWB, l’envoi du signal comprenant un démarrage ou une augmentation de fréquence d’une mesure UWB de distance par le véhicule, - le processus de calcul comprend une détection d’une immobilisation de l’utilisateur, l’envoi du signal comprenant une commande de diminution de fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs, - le processus de calcul comprend une détection d’une marche rapide de l’utilisateur, l’envoi du signal comprenant un envoi par le véhicule d’une commande d’augmentation de fréquence de la mesure par les un ou plusieurs capteurs, - le processus de calcul comprend une détection d’une prise en main du boîtier de clé par l’utilisateur, l’envoi du signal comprenant un envoi par le véhicule d’une commande de démarrage de la mesure par les un ou plusieurs capteurs, ou - le processus de calcul comprend une détection d’une pose du boîtier de clé par l’utilisateur sur un support fixe, l’envoi du signal comprenant un envoi par le véhicule d’une commande d’arrêt de la mesure par les un ou plusieurs capteurs. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement trois-axes, au moins un processus de calcul étant basé sur une mesure de mouvement fournie par le capteur de mouvement trois-axes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de force de signal reçu, le véhicule comprenant également un capteur de force de signal reçu, au moins un processus de calcul étant basé sur une mesure de force de signal reçu fournie par le capteur de force de signal reçu du boîtier de clé et sur une mesure de force de signal reçu fournie par le capteur de force de signal reçu du véhicule. Programme d’ordinateur pour véhicule comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par au moins un processeur du véhicule, conduisent le véhicule à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 avec un boîtier de clé télécommande de véhicule. Support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 7. Boîtier de clé télécommande (20) de véhicule configuré pour effectuer des communications BLE et des communications UWB avec un véhicule (30), le boîtier de clé comprenant une source d’énergie et un ou plusieurs capteurs, les un ou plusieurs capteurs incluant un capteur de mouvement et/ou un capteur de force de signal reçu, le boîtier de clé étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 avec le véhicule. Boîtier de clé selon la revendication 9, dans lequel les un ou plusieurs capteurs incluent un capteur de mouvement trois-axes.