Brevet FR3157835A1 — publié le 20250704

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant: - une boucle principale (A) comprenant : -- un compresseur (7), -- un premier échangeur de chaleur (1), -- un premier détendeur (31), -- un deuxième détendeur (32), -- un deuxième échangeur (2), - une première branche de dérivation (B) comprenant un troisième détendeur (33), - une deuxième branche de dérivation (C) comprenant un troisième échangeur (3), le procédé comportant les étapes : (ii) faire circuler du fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur (1) et dans la première branche de dérivation (B), (iv) détendre au moins une partie du fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) jusqu’à une basse pression, et le faire circuler dans le deuxième échangeur (2), (vi) détendre le fluide réfrigérant de la première branche de dérivation (B) et le mélanger avec le fluide réfrigérant provenant du deuxième échangeur (2). Figure de l’abrégé : Figure 5 Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de conditionnement thermique. De tels systèmes peuvent par exemple équiper des véhicules automobiles. Ces systèmes permettent d’assurer une régulation thermique de différents organes du véhicule, comme l’habitacle ou une batterie de stockage d’énergie électrique, lorsque le véhicule est à propulsion électrique. Les échanges de chaleur sont gérés principalement par la compression et la détente d’un fluide réfrigérant circulant dans un circuit dans lequel sont disposés plusieurs échangeurs de chaleur. Un compresseur refoule le fluide réfrigérant dans un état de haute pression et permet une circulation du fluide réfrigérant dans le circuit. Il est connu d’utiliser le dioxyde de carbone comme fluide réfrigérant, ce qui permet de limiter au minimum le potentiel de réchauffement global (coefficient GWP) du fluide réfrigérant utilisé. Divers systèmes de conditionnement thermique adaptés pour fonctionner avec du dioxyde de carbone comme fluide réfrigérant ont été proposés. Ces systèmes permettent d’assurer de nombreuses fonctions différentes, en fonction des échangeurs de chaleur dans lesquels le fluide réfrigérant peut circuler, et en fonction du taux de détente assuré par chacun des dispositifs de détente en amont de ces échangeurs. Parmi des modes de fonctionnement possibles, on peut citer le chauffage de la cabine du véhicule et son refroidissement, ainsi que le chauffage et le refroidissement des batteries de stockage d’énergie électrique. Selon un mode de fonctionnement dit pompe à chaleur, le fluide réfrigérant à haute pression cède de la chaleur à l’air alimentant l’habitacle du véhicule au niveau d’un premier échangeur de chaleur, puis est détendu jusqu’à un état de basse pression. Le fluide réfrigérant à basse pression est évaporé dans un deuxième échangeur en recevant de la chaleur d’un flux d’air extérieur. Ce flux d’air extérieur est donc refroidi en traversant le deuxième échangeur. Lorsque la température ambiante est négative ou proche de 0°C, la vapeur d’eau contenue dans l’air extérieur est susceptible de givrer et de s’accumuler sur le deuxième échangeur. L’échange thermique est alors dégradé, et la puissance thermique susceptible d’être fournie à l’habitacle diminue au fur et à mesure de l’accumulation de glace. Un fonctionnement selon ce mode dit pompe à chaleur peut devenir impossible. Il peut alors devenir nécessaire d’utiliser un chauffage électrique, ce qui augmente la consommation énergétique. Il est donc souhaitable de pouvoir chauffer l’habitacle du véhicule tout en évitant de provoquer un givrage de l’échangeur de chaleur récupérant de la chaleur de l’air extérieur. Résumé Dans ce but, il est proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, le système de conditionnement thermique comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant: - Une boucle principale comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur, -- un premier échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur, -- un deuxième détendeur, -- un deuxième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant, la boucle principale comprenant un échangeur interne configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur et le deuxième détendeur et le fluide réfrigérant circulant en aval du dispositif d’accumulation et en amont d’une entrée du compresseur, - Une première branche de dérivation reliant un premier point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval d’une sortie du compresseur et en amont du premier échangeur à un deuxième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur de chaleur et en amont du dispositif d’accumulation, la première branche de dérivation comprenant un troisième détendeur, - Une deuxième branche de dérivation reliant un troisième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier échangeur et le premier détendeur à un quatrième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur et en amont du dispositif d’accumulation, la deuxième branche de dérivation comprenant successivement un quatrième détendeur et un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - Une troisième branche de dérivation reliant un cinquième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du troisième échangeur et en amont du quatrième point de raccordement à un sixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le deuxième détendeur, - Une quatrième branche de dérivation reliant un septième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du premier point de raccordement et en amont du premier échangeur à un huitième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du quatrième détendeur et en amont du troisième échangeur, la quatrième branche de dérivation comportant un cinquième détendeur, le procédé comportant les étapes : (i) fournir un premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur, (ii) diviser le premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit circulant dans la boucle principale et un troisième débit circulant dans la première branche de dérivation, (iii) faire circuler au moins une partie du deuxième débit de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur de chaleur, (iv) détendre au moins une partie du fluide réfrigérant à haute pression provenant du premier échangeur de chaleur jusqu’à une basse pression, (v) faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression dans le deuxième échangeur, (vi) détendre le troisième débit jusqu’à la basse pression de façon à ce que le troisième débit rejoigne le fluide réfrigérant provenant du deuxième échangeur de façon à former le premier débit, le premier débit de fluide réfrigérant à basse pression rejoignant le compresseur. Dans le procédé proposé, l’énergie thermique prélevée du flux d’air extérieur au niveau du deuxième échangeur contribue à chauffer l’habitacle du véhicule au niveau du premier échangeur. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la première branche de dérivation permet de boucler le cycle thermodynamique tout en limitant la quantité de chaleur extraite du flux d’air extérieur. Les risques de givrage du deuxième échangeur sont ainsi réduits, sans limiter la puissance thermique fournie à l’habitacle. Les caractéristiques listées dans les paragraphes suivant peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Le circuit de fluide réfrigérant est configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant. Le compresseur fait passer le fluide réfrigérant d’un état de basse pression, en entrée du compresseur, à un état de haute pression, en sortie du compresseur. Selon un exemple de réalisation, le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule. Selon une variante de réalisation, le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit de liquide caloporteur, le circuit de liquide caloporteur comportant un échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule. Selon le procédé proposé, le premier échangeur fonctionne en refroidisseur de fluide réfrigérant. Selon le procédé proposé, le deuxième échangeur fonctionne en évaporateur de fluide réfrigérant. Selon le procédé proposé, le troisième échangeur peut fonctionner en refroidisseur de fluide réfrigérant. Le troisième échangeur de chaleur permet de réchauffer l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule. L’élément de la chaine de traction électrique du véhicule peut ainsi être maintenu, ou placé, dans une plage de température préférentielle correspondant au fonctionnement optimal de cet élément. Selon un exemple de réalisation, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique. En variante ou de manière complémentaire, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule. En variante encore ou de manière complémentaire, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule. Selon un exemple de réalisation, le troisième échangeur de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément de la chaine de traction électrique par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit de liquide caloporteur. Selon un mode de réalisation, la deuxième branche de dérivation comprend un sixième détendeur disposé entre le quatrième point de raccordement et le cinquième point de raccordement. Chaque détendeur est par exemple un détendeur électronique. L’échangeur interne comporte une première section d’échange thermique disposée sur la boucle principale entre le premier détendeur et le deuxième détendeur, ainsi qu’une deuxième section d’échange thermique disposée sur la boucle principale en aval de l’accumulateur et en amont d’une entrée du compresseur. L’échangeur interne, encore appelé échangeur de chaleur interne, est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant dans la première section d’échange thermique et le fluide réfrigérant dans la deuxième section d’échange thermique. Selon un premier exemple de mise en œuvre du procédé, le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur circule dans le premier détendeur où il passe à pression intermédiaire, dans l’échangeur interne, puis dans le deuxième détendeur où il passe à basse pression. Selon ce premier exemple de mise en œuvre, le débit de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur est égal au débit de fluide réfrigérant circulant dans le premier échangeur. La valeur de la pression dite « haute pression », en sortie du compresseur 7, est par exemple comprise entre 40 bars et 130 bars. La valeur de la pression dite « intermédiaire », après détente par exemple par le premier détendeur 31, est inférieure à la valeur de la haute pression. La pression intermédiaire est par exemple comprise entre 20 bars et 70 bars. La valeur de la pression dite « basse pression », après détente par exemple dans le deuxième détendeur 32, est inférieure à la valeur de la pression intermédiaire. La basse pression est par exemple comprise entre 10 bars et 40 bars. Selon ce premier exemple de mise en œuvre du procédé : - Le premier détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le deuxième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le troisième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le quatrième détendeur est en position fermée. - Le cinquième détendeur est en position fermée. - Le sixième détendeur est en position fermée. Selon un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé, le deuxième débit de fluide réfrigérant à haute pression circule dans le premier échangeur et se divise en une première partie circulant dans la boucle principale et une deuxième partie circulant dans la deuxième branche de dérivation. Le fluide réfrigérant circulant dans la deuxième branche de dérivation circule dans le quatrième détendeur où il passe à basse pression, et le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur rejoint le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur et de la première branche de dérivation. Dans ce deuxième exemple de mise en œuvre, le fluide réfrigérant à basse pression circulant dans le troisième échangeur récupère la chaleur dissipée par les pertes thermiques de l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule. Le rendement énergétique est ainsi amélioré. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre du procédé : - Le premier détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le deuxième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le troisième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le quatrième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le cinquième détendeur est en position fermée. - Le sixième détendeur est en position de pleine ouverture. Selon un troisième exemple de mise en œuvre du procédé, le deuxième débit de fluide réfrigérant à haute pression circulant dans la boucle principale se divise en une première partie circulant dans le premier échangeur puis dans la deuxième branche de dérivation, et une deuxième partie complémentaire à la première partie circulant dans la quatrième branche de dérivation, la première partie et la deuxième partie se rejoignant en amont du troisième échangeur et formant le deuxième débit, le deuxième débit circulant successivement dans le troisième échangeur, dans la deuxième branche de dérivation, dans la troisième branche de dérivation, dans le deuxième détendeur, dans le deuxième échangeur, le deuxième débit rejoignant le troisième débit et formant le premier débit, le premier débit rejoignant le compresseur. Le fluide réfrigérant à haute pression circulant dans la boucle principale permet de chauffer le flux d’air intérieur et ainsi l’habitacle du véhicule. Le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation rejoint le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur, et le mélange résultant permet en cédant de la chaleur dans le troisième échangeur de chauffer l’élément de la chaine de traction du véhicule. Selon le troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur est détendu par le quatrième détendeur jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, - le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation est détendu par le cinquième détendeur jusqu’à la pression intermédiaire, et - le fluide réfrigérant circulant dans la troisième branche de dérivation est détendu par le deuxième détendeur jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire. Selon ce troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - Le premier détendeur est en position fermée. - Le deuxième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le troisième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le quatrième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le cinquième détendeur est en position d’ouverture partielle. - Le sixième détendeur est en position fermée. Selon un cas particulier du troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - un débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation est inférieur à un premier seuil prédéfini, - un débit du flux d’air intérieur est inférieur à un deuxième seuil prédéfini. Le premier seuil prédéfini vaut par exemple xx kg/h. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation peut être nul. Le deuxième seuil prédéfini vaut par exemple xx kg/h. Le débit du flux d’air intérieur peut être nul. Le procédé de contrôle proposé peut comporter les étapes : - déterminer une température maximale admissible du fluide réfrigérant en sortie du compresseur, - déterminer une température du fluide réfrigérant en sortie du compresseur, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le premier détendeur de façon à ce que la température déterminée soit inférieure à la température maximale. Lorsque la première section d’échange thermique de l’échangeur interne est parcourue par du fluide réfrigérant, le contrôle de la valeur de la pression du fluide réfrigérant dans la première section d’échange thermique permet de contrôler l’efficacité de l’échangeur interne, c’est-à-dire la quantité de chaleur échangée entre la première section d’échange thermique et la deuxième section d’échange thermique. Il est ainsi possible d’ajuster la température à l’entrée du compresseur, et donc également la température de refoulement en sortie du compresseur. La température de refoulement du compresseur peut ainsi être maintenue à une valeur inférieure ou égale à une température maximale admissible. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur si la température déterminée du fluide réfrigérant en sortie du compresseur est supérieure à une première valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur si la température déterminée du fluide réfrigérant en sortie du compresseur est inférieure à la première valeur cible. Le procédé de contrôle proposé peut comporter les étapes : - déterminer une pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur si la pression déterminée du fluide réfrigérant en sortie du compresseur est supérieure à une deuxième valeur cible, - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur si la pression déterminée du fluide réfrigérant en sortie du compresseur est inférieure à la deuxième valeur cible. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - contrôler le débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur et contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le troisième détendeur de façon à contrôler la pression du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur à une valeur supérieure à un seuil minimal prédéfini et de façon à contrôler à une troisième valeur cible la puissance thermique fournie par le premier échangeur. Le niveau de détente appliqué par le troisième détendeur permet, en combinaison avec le débit fourni par le compresseur, de contrôler la valeur de la basse pression du cycle thermodynamique ainsi que la puissance de chauffage fournie par le premier échangeur, c’est-à-dire celle fournie le premier échangeur. En contrôlant la basse pression à une valeur suffisamment élevée, la puissance thermique absorbée par le deuxième échangeur est limitée, ce qui évite de givrer le deuxième échangeur par ambiance froide. La valeur du seuil minimal prédéfini de pression peut dépendre de la température ambiante. Le procédé de contrôle peut comporter l’étape : - contrôler un régime de rotation du compresseur afin de contrôler le débit de fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant. Le procédé de contrôle comporte les étapes : - augmenter le régime de rotation du compresseur de façon à augmenter le débit total circulant dans le circuit de fluide réfrigérant, et - diminuer le régime de rotation du compresseur de façon à diminuer le débit total circulant dans le circuit de fluide réfrigérant. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - déterminer une surchauffe du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur, - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur de façon à ajuster la surchauffe du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur à une quatrième valeur cible. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la surchauffe déterminée du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur est supérieure à la quatrième valeur cible, - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la surchauffe déterminée du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur est inférieure à la quatrième valeur cible. Le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - déterminer une puissance thermique fournie par le troisième échangeur à l’élément de la chaine de traction, - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur de façon à ajuster la puissance thermique fournie par le troisième échangeur à une cinquième valeur cible. La puissance thermique fournie par le troisième échangeur à l’élément de la chaine de traction est par exemple déterminée à partir de la valeur du débit de liquide caloporteur dans le circuit, et à partir de la valeur de l’écart de température du liquide caloporteur entre l’entrée et la sortie du troisième échangeur. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur si la puissance thermique fournie par le troisième échangeur est inférieure à la cinquième valeur cible, - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur si la puissance thermique fournie par le troisième échangeur est inférieure à la cinquième valeur cible. Le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - recevoir une consigne de température du flux d’air intérieur en sortie du premier échangeur, - déterminer une température du flux d’air intérieur en sortie du premier échangeur, - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur de façon à ce que la température déterminée du flux d’air intérieur en sortie du premier échangeur soit égale à la consigne de température. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur i la température déterminée du flux d’air intérieur en sortie du premier échangeur est inférieure à la consigne de température, et - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la température déterminée du flux d’air intérieur en sortie du premier échangeur est supérieure à la consigne de température. Lorsque le débit d’air à travers le premier échangeur est faible voire nul, l’échange thermique réalisé par le premier échangeur est négligeable ou nul. Le fluide réfrigérant chauffe uniquement le liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 couplé au troisième échangeur. La circulation de fluide réfrigérant à travers le premier échangeur permet d’assurer un retour de l’huile vers le compresseur et d’éviter une accumulation de cette huile dans le premier échangeur. Dans ce mode de fonctionnement correspondant au troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - le premier détendeur est en position fermée. - le sixième détendeur est en position fermée. - le deuxième détendeur, le troisième détendeur, le quatrième détendeur, et le cinquième détendeur sont en position d’ouverture partielle. Il est également proposé un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant : - une boucle principale comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant : -- un compresseur, -- un premier échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur, -- un deuxième détendeur, -- un deuxième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant, la boucle principale comprenant un échangeur interne configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur et le deuxième détendeur et le fluide réfrigérant circulant en aval du dispositif d’accumulation et en amont d’une entrée du compresseur, - une première branche de dérivation reliant un premier point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval d’une sortie du compresseur et en amont du premier échangeur à un deuxième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur de chaleur et en amont du dispositif d’accumulation, la première branche de dérivation comprenant un troisième détendeur, - une deuxième branche de dérivation reliant un troisième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier échangeur et le premier détendeur à un quatrième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur et en amont du dispositif d’accumulation, la deuxième branche de dérivation comprenant successivement un quatrième détendeur et un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - une troisième branche de dérivation reliant un cinquième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du troisième échangeur et en amont du quatrième point de raccordement à un sixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le deuxième détendeur, - une quatrième branche de dérivation reliant un septième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du premier point de raccordement et en amont du premier échangeur à un huitième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du quatrième détendeur et en amont du troisième échangeur, la quatrième branche de dérivation comportant un cinquième détendeur, - une unité électronique de contrôle configurée pour mettre en œuvre le procédé décrit précédemment. Selon un mode de réalisation, le système de conditionnement thermique comprend : - Une cinquième branche de dérivation reliant un neuvième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le sixième point de raccordement à un dixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le deuxième point de raccordement et le quatrième point de raccordement, la cinquième branche de dérivation comprenant successivement un septième détendeur et un quatrième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur. Le quatrième échangeur est disposé en amont du premier échangeur selon un sens d’écoulement du flux d’air intérieur. Lorsque la cinquième branche de dérivation est présente, l’échangeur interne est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le neuvième point de raccordement et le sixième point de raccordement et le fluide réfrigérant circulant en aval du dispositif d’accumulation et en amont d’une entrée du compresseur. La boucle principale comprend une première vanne d’arrêt disposée entre le premier point de raccordement et le septième point de raccordement. La boucle principale comprend une deuxième vanne d’arrêt disposée entre le deuxième point de raccordement et le quatrième point de raccordement. La boucle principale comprend une deuxième vanne d’arrêt disposée entre le deuxième point de raccordement et le dixième point de raccordement. La première vanne d’arrêt est une vanne à commande électrique. De même, la deuxième vanne d’arrêt est une vanne à commande électrique. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une première vanne unidirectionnelle disposée sur la boucle principale entre le premier échangeur et le troisième point de raccordement. La première vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle du premier échangeur vers le troisième point de raccordement. La première vanne unidirectionnelle est également configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle du troisième point de raccordement vers le premier échangeur. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une deuxième vanne unidirectionnelle disposée sur la troisième branche de dérivation. La deuxième vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle du cinquième point de raccordement vers le sixième point de raccordement et configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle du sixième point de raccordement vers le cinquième point de raccordement. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une troisième vanne unidirectionnelle disposée sur la boucle principale entre le quatrième échangeur et le dixième point de raccordement. La troisième vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle du quatrième échangeur vers le dixième point de raccordement. La troisième vanne unidirectionnelle est aussi configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle du dixième point de raccordement vers le quatrième échangeur. La première vanne unidirectionnelle est par exemple un clapet anti-retour. De même, la deuxième vanne unidirectionnelle et la troisième vanne unidirectionnelle peuvent aussi être un clapet anti-retour. En variante, chaque vanne unidirectionnelle peut être une vanne à commande électrique. La divulgation se rapporte également à un programme d’ordinateur stocké sur une mémoire et configuré pour mettre en œuvre le procédé décrit auparavant. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , selon un premier exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 4 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , selon un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 5 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , selon un troisième exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 6 est un schéma bloc du procédé proposé. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Certains éléments ou paramètres peuvent être indexés, c’est-à-dire désignés par exemple par premier élément ou deuxième élément, ou encore premier paramètre et second paramètre, etc. Cette indexation a pour but de différencier des éléments ou paramètres similaires, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, ou paramètre par rapport à un autre et on peut interchanger les dénominations. Dans la description qui suit, l’expression « un premier élément en amont d’un deuxième élément » signifie que le premier élément est placé avant le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, d’un fluide. De manière analogue, le terme « un premier élément en aval d’un deuxième élément » signifie que le premier élément est placé après le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, du fluide considéré. Dans le cas du circuit de fluide réfrigérant, le terme « un premier élément est en amont d’un deuxième élément » signifie que le fluide réfrigérant parcourt successivement le premier élément, puis le deuxième élément, sans passer par le dispositif de compression. Autrement dit, le fluide réfrigérant sort du dispositif de compression, traverse éventuellement ou plusieurs éléments, puis traverse le premier élément, puis le deuxième élément, puis regagne le dispositif de compression, éventuellement après avoir traversé d’autres éléments. L’expression « un deuxième élément est placé entre un premier élément et un troisième élément » signifie que le plus court trajet pour passer du premier élément au troisième élément ou du troisième élément au premier élément passe par le deuxième élément. Quand il est précisé qu’un sous-système comporte un élément donné, cela n’exclut pas la présence d’autres éléments dans ce sous-système. Le système de conditionnement thermique 100 qui va être décrit comprend une unité électronique de contrôle 62 recevant des informations de différents capteurs mesurant notamment les caractéristiques du fluide réfrigérant en divers points du circuit. L’unité électronique de contrôle 62 reçoit également des consignes émises par les occupants du véhicule, par exemple la température souhaitée à l’intérieur de l’habitacle. L’unité électronique de contrôle 62 peut aussi recevoir des consignes provenant d’autres sous-systèmes électroniques, comme un système de gestion des batteries de stockage d’énergie électrique. L’unité électronique de contrôle 62 met en œuvre des lois de contrôle permettant le pilotage des différents actionneurs, afin d’assurer le contrôle du système de conditionnement thermique 100 de façon à assurer les consignes reçues. L’unité de contrôle 62 peut exécuter un logiciel codant le procédé proposé. Un dispositif de compression 7, encore appelé compresseur, permet de faire circuler un fluide réfrigérant dans un circuit 10 de circulation de fluide réfrigérant. Le dispositif de compression 7 peut être un compresseur électrique, c’est-à-dire un compresseur dont les pièces mobiles sont entrainées par un moteur électrique. Le dispositif de compression 7 comporte un côté aspiration du fluide réfrigérant à basse pression, encore appelé entrée 7a du dispositif de compression, et un côté refoulement du fluide réfrigérant à haute pression, encore appelé sortie 7b du dispositif de compression 7. Les pièces mobiles internes du compresseur 7 font passer le fluide réfrigérant d’une basse pression côté entrée 7a à une haute pression côté sortie 7b. Après détente dans un ou plusieurs organes de détente et circulation dans au moins une partie du circuit, le fluide réfrigérant revient à l’entrée 7a du compresseur 7 et recommence un nouveau cycle thermodynamique. Le circuit de fluide réfrigérant 10 forme un circuit fermé dans lequel peut circuler le fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est étanche lorsque celui-ci est dans un état nominal de fonctionnement, c’est-à-dire sans défaut ou fuite. Chaque point de raccordement du circuit 10 permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture des vannes d’arrêt, clapets anti-retour ou dispositifs de détente compris sur chacune de ces portions. Autrement dit, chaque point de raccordement est un moyen de redirection du fluide réfrigérant arrivant à ce point de raccordement. Diverses vannes d’arrêt et clapets anti-retour permettent ainsi de diriger sélectivement le fluide réfrigérant dans les différentes branches du circuit de réfrigérant, afin d’assurer différents modes de fonctionnement, comme il sera décrit ultérieurement. Le fluide réfrigérant utilisé par le circuit de fluide réfrigérant 10 est ici un fluide naturel, tel le R744. Il est également possible d’utiliser un fluide réfrigérant chimique, tel que le R1234yf, ou le R134a. Chaque dispositif de détente du fluide réfrigérant, encore appelé détendeur, peut être un détendeur électronique. Dans un détendeur électronique, la section de passage permettant de faire passer le fluide réfrigérant peut être ajustée de manière continue entre une position de fermeture et une position d’ouverture maximale. Pour cela, un module électronique de contrôle du détendeur pilote un moteur électrique qui déplace un obturateur mobile contrôlant la section de passage offerte au fluide réfrigérant. En position de fermeture, encore appelée position fermée, la circulation de fluide réfrigérant est interrompue, c’est-à-dire que le débit de fluide réfrigérant traversant le détendeur électronique est nul. En position d’ouverture maximale, le fluide réfrigérant traverse le détendeur sans subir de détente. On entend par flux d’air intérieur Fi un flux d’air à destination de l’habitacle du véhicule automobile. Ce flux d’air intérieur Fi peut circuler dans une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, désignée fréquemment par le terme Anglais « HVAC », pour « Heating, Ventilating and Air Conditioning ». Cette installation n’a pas été représentée sur les différentes figures. Un premier groupe moto-ventilateur, également non représenté, est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air intérieur Fi. On entend par flux d’air extérieur Fe un flux d’air qui n’est pas à destination de l’habitacle du véhicule. Autrement dit, ce flux d’air Fe reste à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un deuxième groupe moto-ventilateur, également non représenté, peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air extérieur Fe. Le débit d’air assuré par le premier ainsi que par le deuxième groupe moto-ventilateur peut être ajusté en temps réel en fonction des besoins d’échanges thermiques, par exemple par l’unité électronique 60 de contrôle du système de conditionnement thermique 100. Le terme « premier échangeur » est équivalent au terme « premier échangeur de chaleur ». De même, le terme « échangeur interne » est équivalent au terme « échangeur de chaleur interne ». Le terme « dispositif d’accumulation » est équivalent au terme « dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant ». Le système de conditionnement thermique 100 peut comprendre un ou des circuits de liquide caloporteur. Ces circuits de liquide caloporteur forment également un ou des circuits fermés et étanches dans lesquels un liquide caloporteur peut circuler. On a représenté sur la FIG. 1 un système de conditionnement thermique 100 pour véhicule automobile, selon un premier mode de réalisation. Le système de conditionnement thermique 100 comprend un circuit de fluide réfrigérant 10 comportant une boucle principale A comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant : -- un compresseur 7, -- un premier échangeur de chaleur 1 couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur Fi à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur 31, -- un deuxième détendeur 32, -- un deuxième échangeur de chaleur 2 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation 8 de fluide réfrigérant. La boucle principale A comprend un échangeur interne 6 configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32 et le fluide réfrigérant circulant en aval du dispositif d’accumulation 8 et en amont d’une entrée 7a du compresseur 7. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte : - une première branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé sur la boucle principale A en aval d’une sortie 7b du compresseur 7 et en amont du premier échangeur 1 à un deuxième point de raccordement 12 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur de chaleur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la première branche de dérivation B comprenant un troisième détendeur 33, - une deuxième branche de dérivation C reliant un troisième point de raccordement 13 disposé sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 31 à un quatrième point de raccordement 14 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la deuxième branche de dérivation C comprenant successivement un quatrième détendeur 34 et un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un élément 25 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - une troisième branche de dérivation D reliant un cinquième point de raccordement 15 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du troisième échangeur 3 et en amont du quatrième point de raccordement 14 à un sixième point de raccordement 16 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32, - une quatrième branche de dérivation E reliant un septième point de raccordement 17 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur 1 à un huitième point de raccordement 18 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du quatrième détendeur 34 et en amont du troisième échangeur 3, la quatrième branche de dérivation E comportant un cinquième détendeur 35. Le système de conditionnement thermique 100 comprend une unité électronique de contrôle 62 configurée pour mettre en œuvre le procédé qui va être décrit ci-dessous. Un programme d’ordinateur stocké sur une mémoire peut mettre en œuvre le procédé proposé. La mémoire peut être intégrée à l’unité électronique de contrôle 62. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant. Le compresseur 7 fait passer le fluide réfrigérant d’un état de basse pression, en entrée 7a du compresseur 7, à un état de haute pression, en sortie 7b du compresseur 7. Le dispositif d’accumulation 8, encore appelé accumulateur, forme un volume de stockage de réfrigérant liquide. Le dispositif d’accumulation 8 permet de compenser les variations en fonction des conditions de fonctionnement de la quantité de fluide réfrigérant circulant dans le circuit 10. Le dispositif d’accumulation 8 permet aussi de séparer la phase liquide et la phase gazeuse du fluide réfrigérant de façon à alimenter le compresseur 7 en fluide réfrigérant sous forme gazeuse. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air intérieur Fi peut être assuré de différentes manières. Selon l’exemple de la FIG. 1 , le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit 30 de liquide caloporteur, le circuit 30 de liquide caloporteur comportant un échangeur de chaleur 1A configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule. Une pompe, non représentée, permet de faire circuler le liquide caloporteur dans le circuit 30. Le circuit 30 forme un circuit fermé. Le circuit 30 est étanche lors d’un fonctionnement nominal du système de conditionnement thermique 100, c’est-à-dire lorsque le système est complètement assemblé et fonctionne sans défaut. Le liquide caloporteur circulant dans le circuit 30 est par exemple un mélange d’eau et de glycol. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air intérieur Fi est dans ce cas dit indirect, puisqu’il est réalisé par l’intermédiaire du liquide caloporteur du circuit 30 qui transfère la chaleur fournie par le fluide réfrigérant au flux d’air Fi alimentant l’habitacle du véhicule. L’échangeur de chaleur 1A du circuit de liquide caloporteur, encore appelé radiateur de chauffage, est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du véhicule. Selon l’exemple de la FIG. 2 , le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air intérieur Fi est dans ce cas dit direct. En effet, le flux d’air intérieur Fi est en contact avec les parois de l’échangeur de chaleur 1 dans lequel circule le fluide réfrigérant. Dans ce mode de réalisation, le premier échangeur 1 est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du véhicule. L’échangeur interne 6 comporte une première section d’échange thermique 6a disposée sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32, ainsi qu’une deuxième section d’échange thermique 6b disposée sur la boucle principale A en aval de l’accumulateur 8 et en amont d’une entrée 7a du compresseur 7. L’échangeur interne 6, encore appelé échangeur de chaleur interne, est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant dans la première section d’échange thermique 6a et le fluide réfrigérant dans la deuxième section d’échange thermique 6b. Lorsque la première section d’échange thermique 6a n’est pas parcourue par un débit de fluide réfrigérant, il n’y a pas d’échange de chaleur dans l’échangeur interne 6. Le deuxième mode de réalisation du système de conditionnement thermique 100, illustré sur la FIG. 2 , diffère aussi du premier mode de réalisation par la présence d’une branche de circulation de fluide réfrigérant supplémentaire. Le système de conditionnement thermique 100 comprend ainsi une cinquième branche de dérivation F reliant un neuvième point de raccordement 19 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le sixième point de raccordement 16 à un dixième point de raccordement 20 disposé sur la boucle principale A entre le deuxième point de raccordement 12 et le quatrième point de raccordement 14. La cinquième branche de dérivation F comprend successivement un septième détendeur 37 et un quatrième échangeur de chaleur 4 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi. Le quatrième échangeur 4 est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du véhicule. Le quatrième échangeur 4 est disposé en amont du premier échangeur 1 selon un sens d’écoulement du flux d’air intérieur Fi. Le quatrième échangeur 4 permet permettre de refroidir le flux d’air intérieur et ainsi l’habitacle du véhicule. Dans ce deuxième mode de réalisation dans lequel la cinquième branche de dérivation F est présente, l’échangeur interne 6 est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le neuvième point de raccordement 19 et le sixième point de raccordement 16 et le fluide réfrigérant circulant en aval du dispositif d’accumulation 8 et en amont d’une entrée 7a du compresseur 7. La deuxième branche de dérivation C comprend un sixième détendeur 36 disposé entre le quatrième point de raccordement 14 et le cinquième point de raccordement 15. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend plusieurs vannes unidirectionnelles et vannes d’arrêt, afin de sélectivement faire circuler le fluide réfrigérant dans diverses parties du circuit, en fonction du mode de fonctionnement souhaité pour le système de conditionnement thermique 100. La boucle principale A comprend une première vanne d’arrêt 41 disposée entre le premier point de raccordement 11 et le septième point de raccordement 17. Dans le premier mode de réalisation correspondant à la FIG. 1 , la boucle principale A comprend une deuxième vanne d’arrêt 42 disposée entre le deuxième point de raccordement 12 et le quatrième point de raccordement 14. Dans le deuxième mode de réalisation correspondant à la FIG. 2 , la boucle principale A comprend une deuxième vanne d’arrêt 42 disposée entre le deuxième point de raccordement 12 et le dixième point de raccordement 20. La première vanne d’arrêt 41 est une vanne à commande électrique. De même, la deuxième vanne d’arrêt 42 est une vanne à commande électrique. Chaque vanne d’arrêt est par exemple commandée par l’unité électronique de contrôle 62. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une première vanne unidirectionnelle 43 disposée sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le troisième point de raccordement 13. La première vanne unidirectionnelle 43 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle 43 du premier échangeur 1 vers le troisième point de raccordement 13. La première vanne unidirectionnelle 43 est aussi configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle 43 du troisième point de raccordement 13 vers le premier échangeur 1. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une deuxième vanne unidirectionnelle 44 disposée sur la troisième branche de dérivation D. La deuxième vanne unidirectionnelle 44 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle 44 du cinquième point de raccordement 15 vers le sixième point de raccordement 16 et configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle 44 du sixième point de raccordement 16 vers le cinquième point de raccordement 15. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une troisième vanne unidirectionnelle 45 disposée sur la boucle principale A entre le quatrième échangeur 4 et le dixième point de raccordement 20. La troisième vanne unidirectionnelle 45 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle 45 du quatrième échangeur 4 vers le dixième point de raccordement 20. La troisième vanne unidirectionnelle 45 est aussi configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle 45 du dixième point de raccordement 20 vers le quatrième échangeur 4. La première vanne unidirectionnelle 43 est par exemple un clapet anti-retour. De même, la deuxième vanne unidirectionnelle 44 et la troisième vanne unidirectionnelle 45 peuvent aussi être un clapet anti-retour. Un clapet anti-retour est un organe passif réagissant à la différence de pression existant entre son entrée et sa sortie. Aucune commande électrique n’est nécessaire à son fonctionnement. En variante, chaque vanne unidirectionnelle 43, 44, 45 peut être une vanne à commande électrique. Selon un exemple de réalisation, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique. Selon une variante, ou de manière complémentaire, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule. Selon une autre variante ou de manière complémentaire, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule. Selon l’exemple illustré, le troisième échangeur 3 de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément 25 de la chaine de traction électrique par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit 40 de liquide caloporteur. Une pompe de circulation, non représenté, permet de faire circuler le liquide caloporteur dans le circuit 40. Selon l’exemple schématisé, le circuit 30 et le circuit 40 sont indépendants, c’est-à-dire qu’ils ne sont pas reliés. Le liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 de liquide caloporteur peut échanger de la chaleur d’une part avec le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur de chaleur 3 et d’autre part avec l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. Le liquide caloporteur permet ainsi un transfert thermique entre le fluide réfrigérant et l’élément 25 de la chaine de traction électrique. Par exemple, le liquide caloporteur circule entre les éléments de la batterie, ou à l’intérieur de la paroi du carter du moteur électrique. Le liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 est par exemple un mélange d’eau et de glycol. Chaque détendeur 31, …, 37 est par exemple un détendeur électronique. Le système de conditionnement thermique 100 peut fonctionner selon plusieurs modes de fonctionnement. Le procédé proposé, lorsqu’il est mis en œuvre, correspond à un mode de fonctionnement particulier du système de conditionnement thermique 100. Il est ainsi proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile. Le système de conditionnement thermique 100 comprend un circuit de fluide réfrigérant 10 comportant: - une boucle principale A comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur 7, -- un premier échangeur de chaleur 1 couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur Fi à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur 31, -- un deuxième détendeur 32, -- un deuxième échangeur de chaleur 2 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation 8 de fluide réfrigérant, la boucle principale A comprenant un échangeur interne 6 configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32 et le fluide réfrigérant circulant en aval du dispositif d’accumulation 8 et en amont d’une entrée 7a du compresseur 7, - une première branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé sur la boucle principale A en aval d’une sortie 7b du compresseur 7 et en amont du premier échangeur 1 à un deuxième point de raccordement 12 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur de chaleur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la première branche de dérivation B comprenant un troisième détendeur 33, - une deuxième branche de dérivation C reliant un troisième point de raccordement 13 disposé sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 31 à un quatrième point de raccordement 14 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la deuxième branche de dérivation C comprenant successivement un quatrième détendeur 34 et un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un élément 25 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - une troisième branche de dérivation D reliant un cinquième point de raccordement 15 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du troisième échangeur 3 et en amont du quatrième point de raccordement 14 à un sixième point de raccordement 16 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32, - une quatrième branche de dérivation E reliant un septième point de raccordement 17 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur 1 à un huitième point de raccordement 18 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du quatrième détendeur 34 et en amont du troisième échangeur 3, la quatrième branche de dérivation E comportant un cinquième détendeur 35. Le procédé proposé comporte les étapes : (i) fournir un premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7, (ii) diviser le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit Q2 circulant dans la boucle principale A et un troisième débit Q3 circulant dans la première branche de dérivation B, (iii) faire circuler au moins une partie du deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur de chaleur 1, (iv) détendre au moins une partie du fluide réfrigérant à haute pression provenant du premier échangeur de chaleur 1 jusqu’à une basse pression, (v) faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression dans le deuxième échangeur 2, (vi) détendre le troisième débit Q3 jusqu’à la basse pression de façon à ce que le troisième débit Q3 rejoigne le fluide réfrigérant provenant du deuxième échangeur 2 de façon à former le premier débit Q1, le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à basse pression rejoignant le compresseur 7. Dans le procédé proposé, l’énergie thermique prélevée du flux d’air extérieur Fe au niveau du deuxième échangeur 2 contribue à chauffer l’habitacle du véhicule au niveau du premier échangeur 1. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la première branche de dérivation B apporte l’énergie thermique permettant de boucler le cycle thermodynamique tout en limitant la quantité de chaleur extraite du flux d’air extérieur Fe. Les risques de givrage du deuxième échangeur 2 sont ainsi réduits, sans limiter la puissance thermique fournie à l’habitacle. Les étapes décrites rendent compte du procédé proposé en prenant le compresseur 7 comme point de départ de la circulation de fluide réfrigérant. Les différentes étapes ne se produisent pas nécessairement selon l’ordre décrit. En particulier, dans le cas où un débit de fluide réfrigérant est divisé en deux débits au niveau d’un point de raccordement, ces deux débits continuent leur circulation de manière simultanée et il ne peut être défini d’ordre. Selon le procédé proposé, le premier échangeur 1 fonctionne en refroidisseur de fluide réfrigérant. Le premier échangeur 1 permet ainsi de chauffer le flux d’air intérieur Fi, sans de manière directe soit de manière indirecte. Selon le procédé proposé, le deuxième échangeur 2 fonctionne en évaporateur de fluide réfrigérant. Le deuxième échangeur 2 permet ainsi d’absorber une puissance thermique depuis le flux d’air extérieur Fe. Selon le procédé proposé, le troisième échangeur 3 peut fonctionner en refroidisseur de fluide réfrigérant. Le troisième échangeur de chaleur 3 permet de réchauffer l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. L’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule peut ainsi être maintenu, ou placé, dans une plage de température préférentielle correspondant au fonctionnement optimal de cet élément. Selon des modes de fonctionnement non représentés, le troisième échangeur 3 peut fonctionner en évaporateur de fluide réfrigérant. Les figures 3 à 5 illustrent la circulation du fluide réfrigérant dans le circuit 10 lorsque le procédé proposé est mis en œuvre sur un système de conditionnement thermique 100 selon le deuxième mode de réalisation, dont l’architecture est illustrée sur la FIG. 2 . Les portions du circuit 10 dans lesquelles un débit de fluide réfrigérant circule sont en trait épais continu, tandis que les portions dans lesquelles le fluide réfrigérant ne circulent pas sont en traits fins pointillés. Les différentes flèches indiquent le sens de circulation du fluide réfrigérant dans les différentes portions du circuit de fluide réfrigérant 10. La FIG. 3 schématise le fonctionnement du système de conditionnement thermique selon un premier exemple de mise en œuvre du procédé. Selon ce premier exemple, le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 circule dans le premier détendeur 31 où il passe à pression intermédiaire, dans l’échangeur interne 6, puis dans le deuxième détendeur 32 où il passe à basse pression. Selon ce premier exemple de mise en œuvre, le débit de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur 2 est égal au débit de fluide réfrigérant circulant dans le premier échangeur 1. On entend que les deux débits sont égaux lors d’un fonctionnement en régime permanent, c’est-à-dire lorsqu’un équilibre thermique est atteint. La valeur de la pression dite « haute pression », en sortie du compresseur 7, est par exemple comprise entre 40 bars et 130 bars. La valeur de la pression dite « intermédiaire », après détente par exemple par le premier détendeur 31, est inférieure à la valeur de la haute pression. La pression intermédiaire est par exemple comprise entre 20 bars et 70 bars. La valeur de la pression dite « basse pression », après détente par exemple dans le deuxième détendeur 32, est inférieure à la valeur de la pression intermédiaire. La basse pression est par exemple comprise entre 10 bars et 40 bars. Selon ce premier exemple de mise en œuvre du procédé : - Le premier détendeur 31 est en position d’ouverture partielle. - Le deuxième détendeur 32 est en position d’ouverture partielle. - Le troisième détendeur 33 est en position d’ouverture partielle. - Le quatrième détendeur 34 est en position fermée. - Le cinquième détendeur 35 est en position fermée. - Le sixième détendeur 36 est en position fermée. Selon ce premier exemple de mise en œuvre, le fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 traverse successivement le premier échangeur 1, le premier détendeur 31, la première section d’échange thermique 6a de l’échangeur interne 6, le deuxième détendeur 32, le deuxième échangeur 2, et rejoint le deuxième point de raccordement 12. Le fluide réfrigérant circulant dans la première branche de dérivation B circule dans le troisième détendeur 33 et rejoint au niveau du deuxième point de raccordement 12 le fluide réfrigérant provenant du deuxième échangeur 2. Ces deux débits de fluide réfrigérant sont ainsi rassemblés en un débit unique. Ce débit unique circule dans la boucle principale A jusqu’au quatrième point de raccordement 14, puis dans le dispositif d’accumulation 8, dans la deuxième section d’échange thermique 6b de l’échangeur interne 6, et rejoint l’entrée 7a du compresseur 7. La première vanne d’arrêt 41 et la deuxième vanne d’arrêt 42 sont toutes les deux en position ouverte. La FIG. 4 schématise le fonctionnement du système de conditionnement thermique selon un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre du procédé, le deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant à haute pression circule dans le premier échangeur 1 et se divise en une première partie Q2A circulant dans la boucle principale A et une deuxième partie Q2C circulant dans la deuxième branche de dérivation C. Le fluide réfrigérant Q2C circulant dans la deuxième branche de dérivation C circule dans le quatrième détendeur 34 où il passe à basse pression, et le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur 3 rejoint le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur 2 et de la première branche de dérivation B. Dans ce deuxième exemple de mise en œuvre, le fluide réfrigérant à basse pression circulant dans le troisième échangeur 3 récupère la chaleur dissipée par les pertes thermiques de l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. Le rendement énergétique est ainsi amélioré. Le fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale A du troisième point de raccordement 13 vers le sixième point de raccordement 16 circule dans le premier détendeur 31 et passe à pression intermédiaire. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre du procédé : - Le premier détendeur 31 est en position d’ouverture partielle. - Le deuxième détendeur 32 est en position d’ouverture partielle. - Le troisième détendeur 33 est en position d’ouverture partielle. - Le quatrième détendeur 34 est en position d’ouverture partielle. - Le cinquième détendeur 35 est en position fermée. - Le sixième détendeur 36 est en position de pleine ouverture. En régime permanent, le débit de fluide réfrigérant Q2A circulant dans le deuxième échangeur 2 est inférieur au débit de fluide réfrigérant Q2 circulant dans le premier échangeur 1. En effet, une partie du fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 circule ensuite dans le troisième échangeur 3 et rejoint le compresseur 7 sans passer par le deuxième échangeur 2. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, la circulation du fluide réfrigérant dans la boucle principale A entre le premier point de raccordement 11 et le troisième point de raccordement 13 est identique au premier exemple. De même, la circulation dans la première branche de dérivation B est identique au premier exemple. Au niveau du troisième point de raccordement, le débit Q2 de fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 se divise en une première partie Q2A qui circule dans la boucle principale A vers le premier détendeur 31 et une deuxième partie Q2C qui circule dans la deuxième branche de dérivation C vers le quatrième détendeur 34. La première partie Q2A circule successivement dans le premier détendeur 31, la première section d’échange thermique 6a de l’échangeur interne 6, le deuxième détendeur 32, le deuxième échangeur 2, et rejoint au niveau du deuxième point de raccordement 12 le fluide réfrigérant provenant de la première branche de dérivation B. Comme pour le premier exemple, ces deux débits de fluide réfrigérant se rassemblent en un débit unique qui circule dans la boucle principale A jusqu’au quatrième point de raccordement 14. La deuxième partie Q2C circule dans le quatrième détendeur 34 et passe à basse pression, puis dans le troisième échangeur 3, puis dans le sixième détendeur 36, et rejoint au niveau du quatrième point de raccordement 14 le fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale A. Le débit de fluide réfrigérant résultant de la réunion des deux débits au niveau du point 14 circule successivement dans le dispositif d’accumulation 8, dans la deuxième section d’échange thermique 6b de l’échangeur interne 6, et rejoint l’entrée 7a du compresseur 7. La première vanne d’arrêt 41 et la deuxième vanne d’arrêt 42 sont toutes les deux en position ouverte. La deuxième vanne unidirectionnelle 44 empêche le fluide réfrigérant à pression intermédiaire au niveau du sixième point de raccordement 16 de circuler dans la troisième branche de dérivation D vers le cinquième point de raccordement 15. La FIG. 5 schématise le fonctionnement du système de conditionnement thermique selon un troisième exemple de mise en œuvre du procédé. Selon ce troisième exemple de mise en œuvre du procédé, le deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant à haute pression circulant dans la boucle principale A se divise en une première partie Q2-1 circulant dans le premier échangeur 1 puis dans la deuxième branche de dérivation C, et une deuxième partie Q2-2 complémentaire à la première partie Q2-1 circulant dans la quatrième branche de dérivation E, la première partie Q2-1 et la deuxième partie Q2-2 se rejoignant en amont du troisième échangeur 3 et formant le deuxième débit Q2. Le deuxième débit Q2 circule successivement dans le troisième échangeur 3, dans la deuxième branche de dérivation C, dans la troisième branche de dérivation D, dans le deuxième détendeur 32, dans le deuxième échangeur 2. Le deuxième débit Q2 rejoint le troisième débit Q3 et forme le premier débit Q1, le premier débit Q1 rejoignant le compresseur 7. Le fluide réfrigérant à haute pression circulant dans la boucle principale A permet de chauffer le flux d’air intérieur Fi et ainsi l’habitacle du véhicule. Le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E rejoint le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1, et le mélange résultant permet en cédant de la chaleur dans le troisième échangeur 3 de chauffer l’élément 25 de la chaine de traction du véhicule. Selon ce troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 est détendu par le quatrième détendeur 34 jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, - le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E est détendu par le cinquième détendeur 35 jusqu’à la pression intermédiaire, et - le fluide réfrigérant circulant dans la troisième branche de dérivation D est détendu par le deuxième détendeur 32 jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire. Selon ce troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - Le premier détendeur 31 est en position fermée. - Le deuxième détendeur 32 est en position d’ouverture partielle. - Le troisième détendeur 33 est en position d’ouverture partielle. - Le quatrième détendeur 34 est en position d’ouverture partielle. - Le cinquième détendeur 35 est en position d’ouverture partielle. - Le sixième détendeur 36 est en position fermée. En régime permanent, le débit de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur 2 est supérieur au débit de fluide réfrigérant circulant dans le premier échangeur 1. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur 2 est égal au débit de fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur 3, ce débit étant désigné par Q2. En effet, le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 est rejoint par le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E, et l’ensemble rejoint ensuite le deuxième échangeur 2 en passant successivement par le troisième échangeur 3, par la troisième branche de dérivation D et par le deuxième détendeur 32. Selon ce troisxième exemple de mise en œuvre, la circulation du fluide réfrigérant dans la boucle principale A entre le premier point de raccordement 11 et le septième point de raccordement 17 est identique au premier et au deuxième exemple. De même, la circulation dans la première branche de dérivation B est identique au premier et au deuxième exemple. Au niveau du septième point de raccordement 17, le débit Q2 de fluide réfrigérant se divise en une première partie Q2-1 qui circule dans la boucle principale A vers le premier échangeur 1 et une deuxième partie Q2-2 qui circule dans la quatrième branche de dérivation E vers le cinquième détendeur 35. La première partie Q2-1 circule dans le premier échangeur 1, est redirigée au niveau du troisième point de raccordement 13 vers la deuxième branche de dérivation C et traverse le quatrième détendeur 34. Au niveau du huitième point de raccordement 18, le fluide réfrigérant provenant du quatrième détendeur 34 et le fluide réfrigérant provenant du cinquième détendeur 35 se rejoignent. Le débit Q2 résultant traverse le troisième échangeur 3, puis est redirigé au niveau du cinquième échangeur 5 vers la troisième branche de dérivation D, et rejoint la boucle principale A au niveau du sixième point de raccordement 16. Le sixième point de raccordement 16 est en aval de la première section d’échange thermique 6a, qui n’est donc pas parcourue par du fluide réfrigérant. Le débit Q2 de fluide réfrigérant provenant de la troisième branche de dérivation D circule successivement dans le deuxième détendeur 32 puis dans le deuxième échangeur 2, et rejoint comme pour les deux autres exemples de mise en œuvre du procédé le débit Q3 de fluide réfrigérant provenant du troisième détendeur 33. Comme précédemment, le débit Q1 résultant circule dans la boucle principale A jusqu’au quatrième point de raccordement 14, puis dans l’accumulateur 8, dans la deuxième section d’échange thermique 6b de l’échangeur interne 6, et regagne l’entrée 7a du compresseur 7. Selon un cas particulier du troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - un débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E est inférieur à un premier seuil prédéfini, - un débit du flux d’air intérieur Fi est inférieur à un deuxième seuil prédéfini. Le premier seuil prédéfini vaut par exemple xx kg/h. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E peut être nul. Le deuxième seuil prédéfini vaut par exemple xx kg/h. Le débit du flux d’air intérieur Fi peut être nul. Pour cela, le premier groupe moto-ventilateur peut être maintenu à l’arrêt. En variante ou en complément, un volet mobile, non représenté, peut être disposé dans une position obturant le passage de l’air. Lorsque le débit du flux d’air intérieur Fi est inférieur au premier seuil prédéfini, l’échange thermique dans le premier échangeur 1 est négligeable. Lorsque le débit du flux d’air intérieur Fi est nul, il n’y a pas d’échange thermique au niveau du premier échangeur 1. Lorsque le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E est également nul, le premier échangeur 1 et le troisième échangeur 3 sont connectés en série sans apport de fluide réfrigérant entre la sortie 1b du premier échangeur 1 et l’entrée 3a du troisième échangeur 3. Toute l’énergie du fluide réfrigérant parvenant au premier échangeur 1 permet de chauffer l’élément 25 de la chaine de traction au niveau du troisième échangeur 3. Lorsque le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E est inférieur au deuxième seuil prédéfini, l’apport d’énergie thermique par la quatrième branche de dérivation E est négligeable. L’échange thermique dans le troisième échangeur 3 est réalisé par le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1. Le principe du contrôle permettant de piloter le fonctionnement des différents actionneurs du système de conditionnement thermique 100 va maintenant être décrit. Un contrôle de la détente réalisée par le premier détendeur 31 permet de limiter la température de refoulement du compresseur 7. Le procédé de contrôle proposé comporte ainsi les étapes : - déterminer une température maximale Tmax admissible du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 7, - déterminer une température T7 du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 7, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le premier détendeur 31 de façon à ce que la température déterminée T7 soit inférieure à la température maximale Tmax. Lorsque la première section d’échange thermique 6a de l’échangeur interne 6 est parcourue par du fluide réfrigérant, le contrôle de la valeur de la pression du fluide réfrigérant dans la première section d’échange thermique 6a permet de contrôler l’efficacité de l’échangeur interne 6, c’est-à-dire la quantité de chaleur échangée entre la première section d’échange thermique 6a et la deuxième section d’échange thermique 6b. Il est ainsi possible d’ajuster la température à l’entrée 7a du compresseur 7, et donc également la température de refoulement en sortie 7b du compresseur 7. La température T7 de refoulement du compresseur 7 peut ainsi être maintenue à une valeur inférieure ou égale à une température maximale admissible. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur 31 si la température déterminée T7 du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 7 est supérieure à une première valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le premier détendeur 31 si la température déterminée T7 du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 7 est inférieure à la première valeur cible. Un contrôle de la détente réalisée par le deuxième détendeur 32 permet de contrôler la pression de refoulement du compresseur 7, et ainsi la valeur de la haute pression du cycle thermodynamique. Le procédé de contrôle proposé comporte ainsi les étapes : - déterminer une pression P7 du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 7, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 32 si la pression déterminée P7 du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 7 est supérieure à une deuxième valeur cible, - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 32 si la pression déterminée P7 du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 7 est inférieure à la deuxième valeur cible. Un contrôle conjoint du débit circulant dans le circuit 10 de fluide réfrigérant et de la détente réalisée par le troisième détendeur 33 permet de contrôler la puissance de chauffage fournie par le premier échangeur 1 tout en limitant la puissance thermique absorbée du flux d’air extérieur Fe au niveau du deuxième échangeur 2. Le premier échangeur 1 fournit une puissance thermique P1. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - contrôler le débit Q1 de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7 et contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le troisième détendeur 33 de façon à contrôler la pression du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 2 à une valeur supérieure à un seuil minimal prédéfini et de façon à contrôler à une troisième valeur cible la puissance thermique P1 fournie par le premier échangeur 1. Le niveau de détente appliqué par le troisième détendeur 33 permet, en combinaison avec le débit fourni par le compresseur 7, de contrôler la valeur de la basse pression du cycle thermodynamique ainsi que la puissance de chauffage fournie par le premier échangeur 1, c’est-à-dire celle fournie le premier échangeur 1. En contrôlant la basse pression à une valeur suffisamment élevée, la puissance thermique absorbée par le deuxième échangeur 2 est limitée, ce qui évite de givrer le deuxième échangeur 2 par ambiance froide. La valeur du seuil minimal prédéfini de pression peut dépendre de la température ambiante. Le procédé peut ainsi comprendre les sous-étapes : - déterminer la température du flux d’air extérieur Fe, - déterminer la valeur du seuil minimal prédéfini de pression en fonction de la température déterminée du flux d’air extérieur. Le procédé de contrôle comporte l’étape : - contrôler un régime de rotation du compresseur 7 afin de contrôler le débit de fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant 10. Le débit total circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 est le débit refoulé par le compresseur 7. Le procédé de contrôle comporte les étapes : - augmenter le régime de rotation du compresseur 7 de façon à augmenter le débit total circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10, et - diminuer le régime de rotation du compresseur 7 de façon à diminuer le débit total circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10. Un contrôle de la détente réalisée par le quatrième détendeur 34 permet de contrôler la valeur de la surchauffe du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - déterminer une surchauffe Sh3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3, - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 de façon à ajuster la surchauffe Sh3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3 à une quatrième valeur cible. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la surchauffe déterminée Sh3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3 est supérieure à la quatrième valeur cible, - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la surchauffe déterminée Sh3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3 est inférieure à la quatrième valeur cible. La surchauffe du fluide réfrigérant est définie par la différence entre la température du fluide réfrigérant et la température de saturation du fluide réfrigérant, cette température de saturation étant celle correspondant à la pression du fluide réfrigérant. Un contrôle de la détente réalisée par le cinquième détendeur 35 permet de contrôler la puissance de chauffage fournie par le troisième échangeur 3. Le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - déterminer une puissance thermique P3 fournie par le troisième échangeur 3 à l’élément 25 de la chaine de traction, - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur 35 de façon à ajuster la puissance thermique P3 fournie par le troisième échangeur 3 à une cinquième valeur cible. La puissance thermique fournie par le troisième échangeur 3 à l’élément 25 de la chaine de traction est par exemple déterminée à partir de la valeur du débit de liquide caloporteur dans le circuit 40, et à partir de la valeur de l’écart de température du liquide caloporteur entre l’entrée et la sortie du troisième échangeur 3. La capacité calorifique du liquide caloporteur est également prise en compte dans le calcul de la puissance thermique fournie par le troisième échangeur 3. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur 35 si la puissance thermique fournie par le troisième échangeur 3 est inférieure à la cinquième valeur cible, - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur 35 si la puissance thermique fournie par le troisième échangeur 3 est inférieure à la cinquième valeur cible. Lorsque le couplage thermique entre le premier échangeur 1 et le flux d’air intérieur Fi est un couplage direct, un contrôle de la détente réalisée par le quatrième détendeur 34 permet de contrôler la température du flux d’air intérieur Fi après échange avec le premier échangeur 1. Le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - recevoir une consigne de température Tc1 du flux d’air intérieur Fi en sortie du premier échangeur 1, - déterminer une température T1 du flux d’air intérieur Fi en sortie du premier échangeur 1, - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur 34 de façon à ce que la température déterminée T1 du flux d’air intérieur Fi en sortie du premier échangeur 1 soit égale à la consigne de température Tc1. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la température déterminée T1 du flux d’air intérieur Fi en sortie du premier échangeur 1 est inférieure à la consigne de température Tc1, et - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la température déterminée T1 du flux d’air intérieur Fi en sortie du premier échangeur 1 est supérieure à la consigne de température Tc1. Lorsque le débit d’air Fi à travers le premier échangeur 1 est faible voire nul, l’échange thermique réalisé par le premier échangeur 1 est négligeable ou nul. Une circulation de fluide réfrigérant à travers le premier échangeur 1 est toutefois maintenue, afin d’assurer un retour de l’huile contenu dans le fluide réfrigérant vers le compresseur 7, et ainsi éviter une accumulation de cette huile dans le premier échangeur 1. Lorsque le couplage thermique entre le premier échangeur 1 et le flux d’air intérieur Fi est un couplage indirect, le principe est le même et la température T1 du flux d’air intérieur Fi en sortie du premier échangeur 1 est remplacé par une température T1A du flux d’air intérieur Fi en sortie de l’échangeur 1A du circuit de liquide caloporteur 40. Il en est de même pour la consigne de température Tc1 du flux d’air intérieur Fi en sortie du premier échangeur 1 qui est remplacée par une consigne de température Tc1A du flux d’air intérieur Fi en sortie de l’échangeur 1A du circuit de liquide caloporteur 40. Selon ce fonctionnement particulier du troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - le premier détendeur 31 et le sixième détendeur 36 sont en position fermée, - le deuxième détendeur 32, le troisième détendeur 33, le quatrième détendeur 34, et le cinquième détendeur 35 sont en position d’ouverture partielle. Le cinquième détendeur 35 peut éventuellement être en position fermée. Dans ce cas, le premier échangeur 1 et le troisième échangeur 3 sont reliés en série, et le fluide réfrigérant peut chauffer successivement le flux d’air intérieur Fi puis le liquide caloporteur du circuit 40 de liquide caloporteur. Ainsi, le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 est redirigé au niveau du troisième point de raccordement 13 vers le quatrième détendeur 34 et le troisième échangeur 3. Le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E rejoint au niveau du huitième point de raccordement 18 le fluide réfrigérant provenant du quatrième détendeur 34. Le débit résultant est dirigé au niveau du cinquième point de raccordement 15 vers la troisième branche de dérivation D et rejoint la boucle principale A au niveau du sixième point de raccordement 16. Selon les exemples illustrés de mise en œuvre du procédé, le quatrième échangeur 4 ne participe pas aux échanges thermiques. Le septième détendeur 37 est en position fermée, et la cinquième branche de dérivation F n’est pas parcourue par un débit de fluide réfrigérant. Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, le système de conditionnement thermique (100) comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant : - Une boucle principale (A) comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant : -- un compresseur (7), -- un premier échangeur de chaleur (1) couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur (Fi) à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur (31), -- un deuxième détendeur (32), -- un deuxième échangeur de chaleur (2) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur (Fe) à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation (8) de fluide réfrigérant, la boucle principale (A) comprenant un échangeur interne (6) configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32) et le fluide réfrigérant circulant en aval du dispositif d’accumulation (8) et en amont d’une entrée (7a) du compresseur (7), - Une première branche de dérivation (B) reliant un premier point de raccordement (11) disposé sur la boucle principale (A) en aval d’une sortie (7b) du compresseur (7) et en amont du premier échangeur (1) à un deuxième point de raccordement (12) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur de chaleur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la première branche de dérivation (B) comprenant un troisième détendeur (33), - Une deuxième branche de dérivation (C) reliant un troisième point de raccordement (13) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier échangeur (1) et le premier détendeur (31) à un quatrième point de raccordement (14) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la deuxième branche de dérivation (C) comprenant successivement un quatrième détendeur (34) et un troisième échangeur de chaleur (3) couplé thermiquement avec un élément (25) d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - Une troisième branche de dérivation (D) reliant un cinquième point de raccordement (15) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du troisième échangeur (3) et en amont du quatrième point de raccordement (14) à un sixième point de raccordement (16) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32), - Une quatrième branche de dérivation (E) reliant un septième point de raccordement (17) disposé sur la boucle principale (A) en aval du premier point de raccordement (11) et en amont du premier échangeur (1) à un huitième point de raccordement (18) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du quatrième détendeur (34) et en amont du troisième échangeur (3), la quatrième branche de dérivation (E) comportant un cinquième détendeur (35), le procédé comportant les étapes : (i) fournir un premier débit (Q1) de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur (7), (ii) diviser le premier débit (Q1) de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit (Q2) circulant dans la boucle principale (A) et un troisième débit (Q3) circulant dans la première branche de dérivation (B), (iii) faire circuler au moins une partie du deuxième débit (Q2) de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur de chaleur (1), (iv) détendre au moins une partie du fluide réfrigérant à haute pression provenant du premier échangeur de chaleur (1) jusqu’à une basse pression, (v) faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression dans le deuxième échangeur (2), (vi) détendre le troisième débit (Q3) jusqu’à la basse pression de façon à ce que le troisième débit (Q3) rejoigne le fluide réfrigérant provenant du deuxième échangeur (2) de façon à former le premier débit (Q1), le premier débit (Q1) de fluide réfrigérant à basse pression rejoignant le compresseur (7). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) circule dans le premier détendeur (31) où il passe à pression intermédiaire, dans l’échangeur interne (6), puis dans le deuxième détendeur (32) où il passe à basse pression, et dans lequel le débit de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur (2) est égal au débit de fluide réfrigérant circulant dans le premier échangeur (1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième débit (Q2) de fluide réfrigérant à haute pression circule dans le premier échangeur (1) et se divise en une première partie (Q2A) circulant dans la boucle principale (A) et une deuxième partie (Q2C) circulant dans la deuxième branche de dérivation (C), dans lequel le fluide réfrigérant (Q2C) circulant dans la deuxième branche de dérivation (C) circule dans le quatrième détendeur (34) où il passe à basse pression, et dans lequel le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur (3) rejoint le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur (2) et de la première branche de dérivation (B). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième débit (Q2) de fluide réfrigérant à haute pression circulant dans la boucle principale (A) se divise en une première partie (Q2-1) circulant dans le premier échangeur (1) puis dans la deuxième branche de dérivation (C), et une deuxième partie (Q2-2) complémentaire à la première partie (Q2-1) circulant dans la quatrième branche de dérivation (E), la première partie (Q2-1) et la deuxième partie (Q2-2) se rejoignant en amont du troisième échangeur (3) et formant le deuxième débit (Q2), le deuxième débit (Q2) circulant successivement dans le troisième échangeur (3), dans la deuxième branche de dérivation (C), dans la troisième branche de dérivation (D), dans le deuxième détendeur (32), dans le deuxième échangeur (2), le deuxième débit (Q2) rejoignant le troisième débit (Q3) et formant le premier débit (Q1), le premier débit (Q1) rejoignant le compresseur (7). Procédé selon la revendication 4, dans lequel : - le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) est détendu par le quatrième détendeur (34) jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, - le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation (E) est détendu par le cinquième détendeur (35) jusqu’à la pression intermédiaire, et - le fluide réfrigérant circulant dans la troisième branche de dérivation (D) est détendu par le deuxième détendeur (32) jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire. Procédé selon la revendication 4, dans lequel : - un débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation (E) est inférieur à un premier seuil prédéfini, - un débit du flux d’air intérieur (Fi) est inférieur à un deuxième seuil prédéfini. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comportant les étapes : - déterminer une température maximale (Tmax) admissible du fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7), - déterminer une température (T7) du fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7), - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le premier détendeur (31) de façon à ce que la température déterminée (T7) soit inférieure à la température maximale (Tmax). Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comportant les étapes : - déterminer une pression (P7) du fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7), - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur (32) si la pression déterminée (P7) du fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7) est supérieure à une deuxième valeur cible, - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur (32) si la pression déterminée (P7) du fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7) est inférieure à la deuxième valeur cible. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le premier échangeur (1) fournit une puissance thermique (P1), le procédé comportant les sous-étapes : - contrôler un débit (Q1) de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur (7) et contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le troisième détendeur (33) de façon à contrôler la pression du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur (2) à un seuil minimal prédéfini et de façon à contrôler à une troisième valeur cible la puissance thermique (P1) fournie par le premier échangeur (1). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, comportant l’étape : - contrôler un régime de rotation du compresseur (7) afin de contrôler le débit de fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant (10). Procédé de contrôle selon la revendication 3, comportant les sous-étapes : - déterminer une surchauffe (Sh3) du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur (3), - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur (34) de façon à ajuster la surchauffe (Sh3) du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur (3) à une quatrième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication 4, comportant les étapes : - déterminer une puissance thermique (P3) fournie par le troisième échangeur (3) à l’élément (25) de la chaine de traction, - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur (35) de façon à ajuster la puissance thermique (P3) fournie par le troisième échangeur (3) à une cinquième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication 4 ou 12, comportant les étapes : - recevoir une consigne de température (Tc1) du flux d’air intérieur (Fi) en sortie du premier échangeur (1), - déterminer une température (T1) du flux d’air intérieur (Fi) en sortie du premier échangeur (1), - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur (34) de façon à ce que la température déterminée (T1) du flux d’air intérieur (Fi) en sortie du premier échangeur (1) soit égale à la consigne de température (Tc1). Système de conditionnement thermique (100) pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant: - Une boucle principale (A) comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur (7), -- un premier échangeur de chaleur (1) couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur (Fi) à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur (31), -- un deuxième détendeur (32), -- un deuxième échangeur de chaleur (2) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur (Fe) à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation (8) de fluide réfrigérant, la boucle principale (A) comprenant un échangeur interne (6) configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32) et le fluide réfrigérant circulant en aval du dispositif d’accumulation (8) et en amont d’une entrée (7a) du compresseur (7), - Une première branche de dérivation (B) reliant un premier point de raccordement (11) disposé sur la boucle principale (A) en aval d’une sortie (7b) du compresseur (7) et en amont du premier échangeur (1) à un deuxième point de raccordement (12) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur de chaleur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la première branche de dérivation (B) comprenant un troisième détendeur (33), - Une deuxième branche de dérivation (C) reliant un troisième point de raccordement (13) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier échangeur (1) et le premier détendeur (31) à un quatrième point de raccordement (14) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la deuxième branche de dérivation (C) comprenant successivement un quatrième détendeur (34) et un troisième échangeur de chaleur (3) couplé thermiquement avec un élément (25) d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - Une troisième branche de dérivation (D) reliant un cinquième point de raccordement (15) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du troisième échangeur (3) et en amont du quatrième point de raccordement (14) à un sixième point de raccordement (16) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32), - Une quatrième branche de dérivation (E) reliant un septième point de raccordement (17) disposé sur la boucle principale (A) en aval du premier point de raccordement (11) et en amont du premier échangeur (1) à un huitième point de raccordement (18) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du quatrième détendeur (34) et en amont du troisième échangeur (3), la quatrième branche de dérivation (E) comportant un cinquième détendeur (35), - Une cinquième branche de dérivation (F) reliant un neuvième point de raccordement (19) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le sixième point de raccordement (16) à un dixième point de raccordement (20) disposé sur la boucle principale (A) entre le deuxième point de raccordement (12) et le quatrième point de raccordement (14), la cinquième branche de dérivation (F) comprenant successivement un septième détendeur (37) et un quatrième échangeur de chaleur (4) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur (Fi), - une unité électronique de contrôle (62) configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Programme d’ordinateur stocké sur une mémoire et configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13.