Brevet FR3157608A1 — publié le 20250627

Le dispositif (14) de saisie de données comporte : - un clavier (20) dans lequel sont délimitées différentes zones (Z) dites activables qu’un utilisateur peut activer sélectivement avec un doigt, - des moyens (30) d’identification de chaque zone activable (Z) qui est activée par un utilisateur, dits moyens (30) d’identification de zone activée. Le dispositif (14) de saisie de données comprend de plus : - un actionneur haptique (24) couplé au clavier (20) et - des moyens de commande de l’actionneur haptique (24) raccordés électriquement aux moyens (30) d’identification de zone activée de façon à permettre la transmission de données entre les moyens (30) d’identification de zone activée et les moyens de commande de l’actionneur haptique (24). Les moyens de commande de l’actionneur haptique (24) sont configurés de façon que l’actionneur haptique (24) délivre au clavier (20) un effet haptique spécifique à chaque zone activable (Z) dont l’activation est détectée par les moyens (30) d’identification de zone activée. Figure pour l’abrégé : figure 2 Dispositif de saisie de données à clavier perfectionné formant notamment terminal de paiement. L’invention concerne le domaine technique des dispositifs de saisie de données destinés à former en particulier des terminaux de paiement. On connaît déjà dans l'état la technique un dispositif de saisie de données comprenant un clavier permettant à un utilisateur de saisir des données. Dans le cas d’un dispositif de saisie de données formant un terminal de paiement, le clavier permet notamment à un utilisateur de saisir un code secret lui permettant de s’identifier lors d’un paiement. Dans un clavier, différentes zones dites activables sont délimitées. Chaque zone activable est destinée à être activée par le doigt d’un utilisateur. On connaît par exemple un clavier du type dans lequel les zones activables sont matérialisées par des touches formant des reliefs saillants. Selon un autre type de clavier, ce dernier comprend un écran tactile dans lequel sont délimitées les zones activables. Un clavier à écran tactile présente un intérêt ergonomique certain. Lorsque l’utilisateur est malvoyant ou non-voyant, il convient que ce dernier puisse identifier les zones activables par contact avec son doigt. Dans le cas d’un clavier à touches, l’utilisateur malvoyant peut par exemple identifier chaque touche en fonction, d’une part, d’un repère tactile agencé sur le clavier, en particulier sur une touche de ce clavier, et, d’autre part, de la position de chaque touche par rapport à ce repère, cette position étant identifiable au toucher. Dans le cas d’un clavier à écran tactile, les moyens d’assistance d’un utilisateur malvoyant à l’identification des zones activables sont plus complexes. On observe cependant que les moyens tactiles ordinaires d’assistance d’un utilisateur malvoyant à l’identification des zones activables conduisent dans certains cas à des inconforts d’utilisation, voire à des erreurs. Par ailleurs, il est connu de confirmer à l’utilisateur qu’il a activé une zone activable en affichant un signe de confirmation d’activation de zone activable sur un écran du terminal de paiement. Bien entendu, dans le cas d’un utilisateur malvoyant ou non-voyant, l’accès à une information visuelle confirmant qu’une zone activable a bien été activée n’est pas possible. Ainsi, quand bien même un utilisateur malvoyant identifierait correctement les zones activables sur un clavier, il convient de prévoir des moyens autres que visuels confirmant qu’une zone activable du clavier a été correctement activée. Il est connu de confirmer qu’une zone activable du clavier a été correctement activée par des moyens sonores, mais l’efficacité de ces moyens sonores dépend beaucoup de la pollution acoustique de l’environnement dans lequel un utilisateur agit sur le clavier. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de saisie de données pouvant former en particulier un terminal de paiement, dont l’ergonomie privilégie le sens du toucher, qui soit facilement utilisable par tout type d’utilisateur, en particulier par un utilisateur malvoyant ou non-voyant. A cet effet l’invention a pour objet un dispositif de saisie de données, du type comportant : - un clavier dans lequel sont délimitées différentes zones dites activables qu’un utilisateur peut activer sélectivement avec un doigt, - des moyens d’identification de chaque zone activable qui est activée par un utilisateur, dits moyens d’identification de zone activée, caractérisé en ce qu’il comprend de plus : - un actionneur haptique apte à capter une pression, - des moyens de commande de l’actionneur haptique en fonction de la pression captée par l’actionneur haptique, ces moyens de commande de l’actionneur haptique étant raccordés électriquement aux moyens d’identification de zone activée de façon à permettre la transmission de données entre les moyens d’identification de zone activée et les moyens de commande de l’actionneur haptique, les moyens d’identification de zone activée étant couplés rigidement, d’une part, au clavier et, d’autre part, à l’actionneur haptique, les moyens de commande de l’actionneur haptique étant configurés de façon que l’actionneur haptique délivre au clavier un effet haptique en fonction de la détection de l’activation d’une zone activable par les moyens d’identification de zone activée et de la pression exercée sur cette zone activée. Lorsque l’actionneur haptique est activé par les moyens de commande de cet actionneur, il délivre au clavier un effet haptique qui cible le sens du toucher de l'utilisateur. Du fait que les moyens d’identification de zone activée sont couplés rigidement, d’une part, au clavier et, d’autre part, à l’actionneur haptique, l’actionneur haptique est couplé rigidement au clavier. L’effet haptique est délivré lorsqu’un utilisateur met un de ses doigt en contact avec une zone activable du clavier et, simultanément, exerce une pression sur cette zone activable. En effet, du fait du couplage rigide entre le clavier, les moyens d’identification de zone activée, et l’actionneur haptique, la pression exercée par l’utilisateur sur la zone activable du clavier est détectée par l’actionneur haptique apte à capter une pression. Ainsi, les moyens de commande de l’actionneur haptique peuvent commander cet actionneur haptique de façon à ce qu’il délivre au clavier un effet haptique en fonction de la détection de l’activation d’une zone activable par les moyens d’identification de zone activée et de la pression, détectée par le capteur haptique, exercée sur cette zone activée. L’effet haptique est perçu par tout type de personne, notamment une personne malvoyante ou non-voyante qui peut donc plus facilement utiliser ce dispositif de saisie de données. Le fait que les moyens d’identification de zone activée puissent transmettre des données aux moyens de commande de l’actionneur haptique permet de disposer d’un dispositif de saisie de données ayant un clavier à plusieurs zones activables, notamment à plusieurs touches, produisant un effet haptique ciblant le sens du toucher de l'utilisateur, ceci en n’utilisant qu’un seul actionneur haptique commun à l’ensemble des zones activables ou à un groupe de zones activables, plutôt qu’un actionneur haptique associé à chaque zone activable. On précisera ci-dessous d’autres caractéristiques optionnelles de ce dispositif de saisie de données, prises seules ou en combinaison. Les moyens de commande de l’actionneur haptique sont agencés sur un circuit imprimé dit principal. Le dispositif de saisie de données comprend un corps de boîtier, le circuit imprimé principal étant agencé dans un espace protégé s’étendant à l’intérieur du corps du boîtier. De cette façon, le circuit imprimé principal, qui assure des fonctions essentielles du dispositif, peut être protégé contre des infractions. Les moyens d’identification de zone activée sont couplés rigidement au clavier par l’intermédiaire d’un organe de couplage, en forme générale de plaque, muni d’une face, dite de dessous, de liaison avec une face active de l’actionneur haptique, et d’une face, dite de dessus, en vis à vis de l’ensemble des zones activables du clavier et portant les moyens d’identification de zone activée. Ainsi, les organes reliant mécaniquement entre eux le clavier et l’actionneur haptique sont suffisamment rigides et incompressibles pour, d’une part, transmettre au capteur haptique la pression qu’exerce le doigt d’un utilisateur sur le clavier et, d’autre part, transmettre au doigt de l’utilisateur en contact avec le clavier un effet haptique suffisant pour être nettement ressenti par l’utilisateur. Les moyens d’identification de zone activée comprennent un capteur capacitif porté par un circuit imprimé de type souple porté par la face de dessus de l’organe de couplage. Le circuit imprimé de type souple, de faible épaisseur et donc peu encombrant dans la direction axiale d’empilement de ce circuit imprimé de type souple et de l’organe de couplage, est facile à agencer sur la face de dessus de l’organe de couplage. L’organe de couplage est formé par le support des éléments conducteurs d’un circuit imprimé de type rigide, les moyens d’identification de zone activée comprenant un capteur capacitif porté par la face de dessus de l’organe de couplage formé par le support des éléments conducteurs du circuit imprimé de type rigide. On observe en effet qu’un circuit imprimé de type rigide forme un organe suffisamment rigide pour, d’une part, transmettre au capteur haptique la pression qu’exerce le doigt d’un utilisateur sur le clavier et, d’autre part, transmettre au doigt de l’utilisateur en contact avec le clavier un effet haptique suffisant pour être nettement ressenti par l’utilisateur. La face de de dessous de l’organe de couplage est reliée à la face active de l’actionneur haptique par un organe de liaison muni de première et deuxième faces adhésives collées respectivement sur la face de dessous de l’organe de couplage et la face active de l’actionneur haptique. Du fait que cet organe de liaison est rapporté entre la face de dessous de l’organe de couplage et la face active de l’actionneur haptique, on peut choisir le matériau de cet organe de liaison, indépendamment du matériau de l’organe de couplage, de façon qu’il ait des propriétés d’incompressibilité et de rigidité adaptées pour, d’une part, transmettre au capteur haptique la pression qu’exerce le doigt d’un utilisateur sur le clavier et, d’autre part, transmettre au doigt de l’utilisateur en contact avec le clavier un effet haptique suffisant pour être nettement ressenti par l’utilisateur. Par ailleurs, les faces adhésives facilitent la transmission des effets de pression et de traction des vibrations propagées à l’organe de couplage. Le clavier comprend une face de contact avec le doigt d’un utilisateur, cette face de contact comprenant des enfoncements matérialisant des touches du clavier. Ainsi, les enfoncements forment des zones de diminution d’épaisseur du clavier qui favorisent la détection par les moyens d’identification de zone activée du contact d’un doigt sur une zone activable du clavier. En effet, plus la distance entre le doigt de l’utilisateur et les moyens d’identification de zone activée est faible, plus la détection du contact du doigt sur la zone activée est efficace. Le clavier comprend un écran tactile formant une face de contact avec le doigt d’un utilisateur, cet écran tactile pouvant définir au moins une configuration de zones activables, de préférence deux configurations de zones activables. L’invention a également pour objet un terminal de paiement comprenant un dispositif de saisie de données tel que défini ci-dessus. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’un terminal de paiement selon l’invention comprenant un dispositif de saisie de données selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de saisie de données de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la FIG. 1 ; FIG. 4 est une vue similaire à la FIG. 3 d’un dispositif de saisie de données selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 est une vue de face d’un écran tactile d’un dispositif de saisie de données selon un troisième mode de réalisation de l’invention, l’écran étant dans une première configuration dite paysage ; FIG. 6 est une vue similaire à la FIG. 5 , dans laquelle l’écran étant dans une seconde configuration dite portrait. Description détaillée On a représenté sur les figures 1 à 3 un terminal de paiement selon l’invention, désigné par la référence générale 10, comportant un corps de boîtier 12, partiellement représenté, et un dispositif 14 de saisie de données selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de saisie de données 14 comporte une embase 16 délimitant en partie, d’une part, le corps de boîtier 12 et, d’autre part, un espace 18, s’étendant à l’intérieur du corps de boîtier 12. Cet espace 18 est protégé contre les effractions par exemple par un revêtement de détection d’effraction qui recouvre au moins partiellement les parois qui délimitent cet espace 18. Le revêtement de détection d’effraction est formé par exemple par une feuille formant circuit imprimé souple. Dans ce type de feuille, un réseau ou treillis dense de conducteurs fins imprimés sur la feuille est relié de façon connue en soi à un circuit électronique déclenchant une alarme dès qu’une dégradation d’un conducteur est détectée notamment par destruction ou mise en court-circuit. Le dispositif de saisie de données 14 comporte également un clavier 20 dans lequel sont délimitées différentes zones Z dites activables qu’un utilisateur peut activer sélectivement avec un doigt. Dans le premier mode de réalisation du dispositif de saisie de données 14, le clavier 20 a une forme générale de plaque. Le clavier 20 comporte une face 20A destinée à être en contact avec le doigt d’un utilisateur. Cette face de contact 20A comprend des enfoncements 22 matérialisant des touches du clavier 20 formant les zones activables Z qu’un utilisateur peut activer sélectivement en plaçant un doigt dans un enfoncement 22 choisi. Le contact du doigt avec l’enfoncement 22 choisi est détecté par des moyens d’identification de zone activée qui seront décrits par la suite. Le dispositif de saisie de données 14 comporte encore un actionneur haptique 24, apte à capter une pression, couplé au clavier 20. Dans l’exemple décrit, l’actionneur haptique 24 est un actionneur piézoélectrique, par exemple du type décrit dans US 11 653 569. Un tel actionneur 24 comporte un élément piézoélectrique, formant capteur de pression, ayant une cinétique de déformation très élevée. En variante, l’actionneur haptique 24 pourrait être un actionneur linéaire résonnant, qui utilise une masse magnétique suspendue par des ressorts, associé à un élément formant capteur de pression, par exemple un élément piézoélectrique, ou bien un moteur vibrant à masse rotative excentrique associé à un élément formant capteur de pression, par exemple un élément piézoélectrique. L’actionneur haptique piezoélectrique présente l’avantage d’être compact. Comme on peut le voir notamment sur les figures 2 et 3, l’actionneur haptique 24 est couplé rigidement au clavier 20 par l’intermédiaire d’un organe de couplage 26, en forme générale de plaque. Ainsi, l’organe de couplage 26 est muni d’une face, dite de dessous 26A, de liaison avec une face active 24A de l’actionneur haptique, et d’une face, dite de dessus 26B, en vis à vis de l’ensemble des zones activables Z du clavier 20, c’est-à-dire en vis à vis de l’ensemble des enfoncements 22. Par ailleurs, la face de dessous de l’organe de couplage 26 est reliée à la face active 24A de l’actionneur haptique 24 par un organe de liaison 28 muni de première et deuxième faces adhésives F collées respectivement sur la face de dessous 26A de l’organe de couplage 26 et la face active 24A de l’actionneur haptique 24. Par actionneur haptique 24 couplé « rigidement » au clavier 20, on entend que les organes reliant mécaniquement entre eux le clavier 20 et l’actionneur haptique 24 sont suffisamment rigides et incompressibles pour transmettre au doigt de l’utilisateur en contact avec le clavier 20 un effet haptique suffisant pour être nettement ressenti par l’utilisateur. Une rigidité suffisante de ce couplage pourra être obtenue par des essais successifs de matériaux formant les organes reliant mécaniquement entre eux le clavier 20 et l’actionneur haptique 24, plus particulièrement formant l’organe de couplage 26 et l’organe de liaison 28. Dans l’exemple décrit, la face active 24A de l’actionneur haptique 24 et l’organe de liaison 28 sont agencés à l’aplomb sensiblement du centre de l’organe de couplage 26. Dans le cas de cet exemple, on peut considérer que l’organe de couplage 26 est suffisamment rigide si, dans la plage de pression possible que le doigt d’un utilisateur peut exercer sur le point du clavier 20 le plus éloigné de son centre, la flèche de déformation du clavier 20 à ce point de pression ne dépasse pas 1 millimètre. Cette valeur à ne pas dépasser de la flèche définit un dégagement minimum permettant d’éviter, lors de l’utilisation du clavier 20, tout contact parasite de ce clavier 20 ou de l’organe de couplage 26 avec l’embase 16 ou un élément, par exemple un connecteur, intercalé entre, d’une part, cette embase 16 et, d’autre part, le clavier 20 ou l’organe de couplage 26. Ainsi, afin de garantir une rigidité suffisante, l’organe de couplage 26 est formé de préférence dans un matériau métallique. En variante, l’organe de couplage 26 peut être formé dans un matériau similaire à celui habituellement utilisé pour former le support des éléments conducteurs d’un circuit imprimé de type rigide, à savoir un composite de résine époxyde renforcé en fibre de verre, par exemple du type FR4 conformément à la norme définie par la NEMA (National Electrical Manufacturers Association). De même, afin de garantir une rigidité suffisante, l’organe de liaison 28 est fabriqué dans un matériau relativement incompressible dans la plage de pression possible que le doigt d’un utilisateur peut exercer sur le clavier 20. De préférence, on choisira un organe de liaison 28 relativement fin pour limiter un éventuel effet d’amortissement. Pour assurer une bonne transmission à l’organe de couplage 24 de la pression exercée par le doigt d’un utilisateur sur le clavier 20, ce clavier 20 est de préférence en plastique. On notera que les enfoncement 22, formant des zones de diminution d’épaisseur du clavier 20, favorisent la transmission de la pression exercée par l’utilisateur à l’organe de couplage 24. Le dispositif de saisie de données 14 comporte également des moyens d’identification de chaque zone activable Z qui est activée par un utilisateur, dits moyens d’identification de zone activée. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, les moyens d’identification de zone activée comprennent un capteur capacitif 30 porté par un circuit imprimé de type souple 32 porté par la face de dessus 26B de l’organe de couplage 26. Le circuit imprimé de type souple 32 est donc intercalé entre la face de dessus 26B de l’organe de couplage 26 et une face 20B du clavier 20 opposée à la face 20A de ce clavier 20 dans laquelle sont ménagés les enfoncements 22. Ainsi, les moyens d’identification de zone activée, comprenant le capteur capacitif 30, sont couplés rigidement, d’une part, au clavier 20 et, d’autre part, à l’actionneur haptique 24 apte à capter une pression. Plus particulièrement, les moyens d’identification de zone activée, comprenant le capteur capacitif 30, sont couplés rigidement au clavier 20 par l’intermédiaire de l’organe de couplage 26, en forme générale de plaque. Comme on peut le voir sur la FIG. 3 , des moyens électroniques 34 de commande de l’actionneur haptique 24, en fonction de la pression captée par l’actionneur haptique 24, sont agencés sur un circuit imprimé 36 dit principal, par exemple de type rigide mais pouvant aussi être souple. On notera que ce circuit imprimé principal 36 est agencé dans l’espace 18 protégé contre les effractions. L’actionneur haptique 24 est raccordé électriquement au circuit imprimé principal 36 de façon à permettre la transmission de données, en particulier la réception de signaux de commande provenant des moyens de commande 34. Les moyens de commande 34 sont raccordés électriquement aux moyens d’identification de zone activée de façon à permettre la transmission de données entre ces moyens d’identification de zone activée et les moyens de commande 34. En effet, le capteur capacitif 30 des moyens d’identification de zone activée est raccordé électriquement au circuit imprimé principal 36, sur lequel sont agencés les moyens de commande 34, par des moyens de connexion comprenant par exemple un connecteur souple 38 s’étendant entre des connecteurs rigides 40 dont l’un, solidaire du circuit imprimé principal 36, est schématisé sur la FIG. 3 . Les moyens 34 sont configurés pour commander l’actionneur haptique 24 de façon à ce que cet actionneur haptique délivre au clavier 20 un effet haptique en fonction de la détection de l’activation d’une zone activable Z, en particulier d’un enfoncement 22, par les moyens d’identification de zone activée, en particulier par le capteur capacitif 30, et de la pression exercée sur cette zone activée par le doigt d’un utilisateur. On notera, en se référant notamment aux figures 2 et 3, que le clavier 20, le capteur capacitif 30, l’organe de couplage 26, l’organe de liaison 28 et l’actionneur haptique 24 sont empilés respectivement l’un sur l’autre de façon à former un empilement dans une direction dite axiale. Dans ce qui suit on qualifiera de latérale une direction orthogonale à la direction axiale. Par ailleurs, on notera que les moyens d’identification de zone activée comprenant le capteur capacitif 30 ont une double fonction : celle de produire un signal spécifique à chaque zone activables dont l’activation est détectée, de façon à pouvoir identifier et délivrer à une unité centrale du terminal de paiement 10 une série d’informations constituant par exemple un code confidentiel d’utilisateur, et celle de participer à un empilement rigide, comprenant ces moyens d’identification de zone activée, l’organe de couplage 26 et l’organe de liaison 28, reliant le clavier 20 au capteur haptique 24, ceci pour la bonne transmission de la pression et de l’effet haptique entre ces clavier 20 et capteur haptique 24. Le dispositif de saisie de données 14 comporte encore un cadre 42 participant au positionnement axial et latéral du clavier 20 par rapport à l’embase 16. A cet effet, le clavier 20 comporte une feuillure périphérique 44 s’étendant à l’aplomb d’une contre feuillures 46 du cadre 42. Un joint annulaire 48, de préférence en élastomère, s’étend entre la feuillure périphérique 44 du cadre 20 et la contre-feuillure 46 du cadre 42. De préférence, une gorge 46G est ménagée dans la contre-feuillure 46. Cette gorge 46G forme un logement de positionnement pour le joint 48. Le cas échéant, comme cela est représenté sur la FIG. 3 , une cale annulaire 50 participant au positionnement axial du clavier 20 est intercalée entre le joint 48 et l’une des feuillure 44 et contre-feuillure 46, à savoir, comme dans l’exemple illustré, entre le joint 48 et la feuillure périphérique 44 du cadre 20. Le cadre 42 est fixé de façon connue en soi sur l’embase 16, par exemple par vissage. Le dispositif de saisie de données 14 selon l’invention est simple à utiliser. Les étapes de fonctionnement de ce dispositif 14 plus particulièrement liées à l’invention sont les suivantes. Pour activer une zone activable Z du clavier 20, plus particulièrement une touche formée par un enfoncement 22 du clavier 20, l’utilisateur met un de ses doigts, par exemple l’index de sa main droite, en contact avec un enfoncement 22, en exerçant une pression sur cet enfoncement 22. Du fait du couplage rigide entre le clavier 20, les moyens d’identification de zone activée comprenant le capteur capacitif 30, et l’actionneur haptique 24, la pression exercée par le doigt de l’utilisateur sur la zone activable Z du clavier 20 est détectée par l’actionneur haptique 24 qui est apte à capter cette pression. Ainsi, l’activation d’une zone activable Z étant détectée par le capteur capacitif 30 et une pression supérieure à un seuil de référence étant détectée par l’actionneur haptique 24, les moyens 34 commandent l’actionneur haptique 24 de façon à ce qu’il délivre au clavier 20 un effet haptique qui est fonction de la détection du contact du doigt de l’utilisateur et de la pression qu’il exerce sur le clavier 20. L’utilisateur perçoit alors l’effet haptique et obtient ainsi une confirmation de l’activation de l’enfoncement 22 sélectionné, ce qui est particulièrement pertinent lorsque l’utilisateur est malvoyant ou non-voyant. Le clavier 20 peut comporter le cas échéant un moyen en relief formant repère pour faciliter à un utilisateur malvoyant ou non-voyant le repérage de chaque enfoncement 22 par position relative de cet enfoncement 22 par rapport au moyen en relief. On a représenté sur la FIG. 4 un dispositif 14 de saisie de données selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Sur cette FIG. 4 , les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Dans le dispositif 14 de saisie de données selon le deuxième mode de réalisation, l’organe de couplage 26 est formé par le support des éléments conducteurs d’un circuit imprimé de type rigide, appelé circuit imprimé secondaire. De préférence, le support des éléments conducteurs du circuit imprimé secondaire est en matériau de type FR4. Par ailleurs, le capteur capacitif 30 des moyens d’identification de zone activée est porté par la face de dessus 26B de l’organe de couplage 26 formé par le support des éléments conducteurs du circuit imprimé de type rigide. De préférence, le circuit imprimé secondaire est agencé dans un espace du dispositif de saisie 14 protégé contre les effractions par exemple par un revêtement de détection d’effraction comportant une feuille formant circuit imprimé souple. Dans ce type de feuille, un réseau ou treillis dense de conducteurs fins imprimés sur la feuille est relié de façon connue en soi à un circuit électronique déclenchant une alarme dès qu’une dégradation d’un conducteur est détectée notamment par destruction ou mise en court-circuit. Dans le dispositif 14 de saisie de données selon le deuxième mode de réalisation, le circuit imprimé secondaire portant le capteur capacitif 30 est raccordé électriquement au circuit imprimé principal 36 par des moyens de connexion comprenant par exemple un connecteur souple 38 s’étendant entre des connecteurs rigides 40 dont l’un est solidaire du circuit imprimé principal 36 et l’autre est solidaire du circuit imprimé secondaire formant l’organe de couplage 26. Le connecteur souple 38 est formé par exemple par un circuit souple, tel qu’un circuit désigné par le sigle anglais FPC pour « Flexible Printed Circuit », ou par une nappe souple. On a représenté sur les figures 5 et 6 un dispositif 14 de saisie de données selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Sur ces figures 5 et 6, les éléments structurellement ou fonctionnellement analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Par ailleurs, le dispositif 14 de saisie de données selon ce troisième mode de réalisation comporte des éléments communs ou similaires à ceux des modes de réalisation précédents qui ne sont pas représentés sur les figures 5 et 6 mais qui seront évoqués ci-dessous en utilisant les références utilisées pour décrire les modes de réalisation précédents. Dans ce cas, le clavier 20 comprend un écran tactile 52 formant une face de contact avec le doigt d’un utilisateur. Cet écran 52 peut définir au moins une configuration de zones activables Z, de préférence deux configurations telles que représentées respectivement sur les figures 5 et 6. Ainsi, la FIG. 5 représente une première configuration de zones activables Z dite « paysage » et la FIG. 6 représente une seconde configuration de zones activables Z dite « portrait ». Des moyens logiciels programmés par exemple dans une unité centrale portée par le circuit imprimé principal 36 permettent de passer de la configuration « paysage » à la configuration « portrait » en fonction de données fournies par un capteur gyroscopique ou un accéléromètre porté par exemple par le circuit imprimé principal. L’écran tactile 52 est raccordé, de façon connue en soi, au capteur capacitif 30 des moyens d’identification de zone activée afin de permettre, selon la configuration de zones activables Z, l’identification d’une zone activée par un utilisateur. Dans l’exemple illustré sur les figures 5 et 6, les zones activables Z forment au moins en partie des touches d’un clavier numérique. Les zones entre les touches peuvent également former des zones activables Z. Ainsi, le capteur haptique 24 peut être commandé de façon à délivrer un effet haptique spécifique à la zone activable Z en contact avec le doigt de l’utilisateur de façon que, d’une part, l’activation d’une zone activable Z formant une touche du clavier numérique engendre un effet de clic, et que, d’autre part, l’activation d’une zone activable Z située entre les touches du clavier numérique engendre un effet de vibrations. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. En particulier, le dispositif de saisie de données selon l’invention peut comporter un clavier comportant un premier groupe de zones activables matérialisant des chiffres destinés à composer des codes confidentiels et un second groupe des zones activables matérialisant des touches fonctionnelles non confidentielles, telles qu’une touche de validation de saisie et une touche d’effacement d’une saisie. Dans ce cas, il peut être prévu que le premier groupe de zones activables soit associé à un premier actionneur haptique commun à ce premier groupe et que le second groupe de zones activables soit associé à un second actionneur haptique commun à ce second groupe. Par ailleurs, le dispositif de saisie de données selon l’invention peut être utilisé sur un autre organe qu’un terminal de paiement. En particulier, il pourrait équiper tout organe destiné à la saisie d’un code d’identification, tel qu’un organe d’ouverture d’accès à une enceinte sécurisée. Liste de références 10 : terminal de paiement 12 : corps de boîtier 14 : dispositif de saisie de données 16 : embase 18 : espace protégé 20 : clavier 20A : face de contact du clavier 20B : face du clavier opposée à la face de contact 22 : enfoncement 24 : actionneur haptique 24A : face active de l’actionneur haptique 26 : organe de couplage 26A : face de dessous de l’organe de couplage 26B : face de dessus de l’organe de couplage 28 : organe de liaison 30 : capteur capacitif 32 : circuit imprimé de type souple 34 : moyens électroniques de commande de l’actionneur haptique 36 : circuit imprimé principal 38 : connecteur souple 40 : connecteur rigide 42 : cadre 44 : feuillure périphérique du clavier 46 : contre-feuillure du cadre 46G : gorge formant un logement de positionnement pour le joint 48 : joint 50 : cale annulaire 52 : écran tactile F : face adhésive de l’organe de liaison Z : zone activable du clavier Dispositif (14) de saisie de données, du type comportant : - un clavier (20) dans lequel sont délimitées différentes zones (Z) dites activables qu’un utilisateur peut activer sélectivement avec un doigt, - des moyens (30) d’identification de chaque zone activable (Z) qui est activée par un utilisateur, dits moyens (30) d’identification de zone activée, caractérisé en ce qu’il comprend de plus : - un actionneur haptique (24) apte à capter une pression, - des moyens (34) de commande de l’actionneur haptique (24) en fonction de la pression captée par l’actionneur haptique (24), ces moyens (34) de commande de l’actionneur haptique (24) étant raccordés électriquement aux moyens (30) d’identification de zone activée de façon à permettre la transmission de données entre les moyens (30) d’identification de zone activée et les moyens (34) de commande de l’actionneur haptique (24), les moyens (30) d’identification de zone activée étant couplés rigidement, d’une part, au clavier (20) et, d’autre part, à l’actionneur haptique (24), les moyens (34) de commande de l’actionneur haptique (24) étant configurés de façon que l’actionneur haptique (24) délivre au clavier (20) un effet haptique en fonction de la détection de l’activation d’une zone activable (Z) par les moyens (30) d’identification de zone activée et de la pression exercée sur cette zone activée. Dispositif (14) de saisie de données selon la revendication 1, dans lequel les moyens (34) de commande de l’actionneur haptique (24) sont agencés sur un circuit imprimé dit principal (36). Dispositif (14) de saisie de données selon la revendication 2, comprenant un corps de boîtier (12), le circuit imprimé principal (36) étant agencé dans un espace protégé (18) s’étendant à l’intérieur du corps du boîtier (12). Dispositif (14) de saisie de données selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens (30) d’identification de zone activée sont couplés rigidement au clavier (20) par l’intermédiaire d’un organe de couplage (26), en forme générale de plaque, muni d’une face (26A), dite de dessous, de liaison avec une face active (24A) de l’actionneur haptique (24), et d’une face (26B), dite de dessus, en vis à vis de l’ensemble des zones activables (Z) du clavier (20) et portant les moyens (30) d’identification de zone activée. Dispositif (14) de saisie de données selon la revendication 4, dans lequel les moyens d’identification de zone activée comprennent un capteur capacitif (30) porté par un circuit imprimé (32) de type souple porté par la face de dessus (26B) de l’organe de couplage (26). Dispositif (14) de saisie de données selon la revendication 4, dans lequel l’organe de couplage (26) est formé par le support des éléments conducteurs d’un circuit imprimé de type rigide, les moyens d’identification de zone activée comprenant un capteur capacitif (30) porté par la face de dessus (26B) de l’organe de couplage (26) formé par le support des éléments conducteurs du circuit imprimé de type rigide. Dispositif (14) de saisie de données selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la face de de dessous (26A) de l’organe de couplage (26) est reliée à la face active (24A) de l’actionneur haptique (24) par un organe de liaison (28) muni de première et deuxième faces (F) adhésives collées respectivement sur la face de dessous (26A) de l’organe de couplage (26) et la face active (24A) de l’actionneur haptique (24). Dispositif (14) de saisie de données selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le clavier (20) comprend une face de contact (20A) avec le doigt d’un utilisateur, cette face de contact (20A) comprenant des enfoncements (22) matérialisant des touches du clavier (20). Dispositif (14) de saisie de données selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le clavier (20) comprend un écran tactile (52) formant une face de contact avec le doigt d’un utilisateur, cet écran tactile (52) pouvant définir au moins une configuration de zones activables (Z), de préférence deux configurations de zones activables. Terminal de paiement (10), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (14) de saisie de données selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.