Brevet FR3156524A1 — publié le 20250613

L’invention a pour objet un procédé de calcul de raideur d’un système de suspension pneumatique pour siège de véhicule automobile. Le système de suspension pneumatique comprenant une poche, un réservoir, un piston contre la poche et couplé au siège. Le réservoir comprend une paroi extensible avec un matériau extensible, la paroi extensible se bombant en allongeant son matériau extensible lors d’une augmentation de pression dans le réservoir. Le procédé comprend les étapes : b) calcul (102) d’un déplacement maximal de la paroi extérieure ; c) estimation (104) d’un allongement du matériau extensible en fonction du déplacement maximal ; d) calcul (106) d’un module d’élasticité ajusté en fonction de l’allongement ; e) itération (108) des étapes b) calcul d’un déplacement à d) calcul du module d’élasticité jusqu’à une convergence ; h) calcul (114) d’un coefficient de raideur du système de suspension pneumatique en fonction de volumes et d’une course. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Procédé de calcul de raideur de suspension pneumatique de véhicule automobile L’invention concerne un siège avec un système de suspension pneumatique pour véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé de calcul de raideur d’un système de suspension pneumatique pour siège de véhicule automobile. L’invention a également pour objet un véhicule automobile. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur. Un siège de véhicule automobile est couramment associé à un système de suspension pneumatique. Un tel système permet de filtrer les vibrations générées par le déplacement du véhicule sur les irrégularités de la route. Un tel système de suspension pneumatique comprend notamment un impacteur et une poche remplie d’air ayant des parois déformables et délimitant un volume de la poche à air. L’impacteur, également appelé piston, et la poche à air sont ainsi configurés pour se déplacer l’un par rapport à l’autre afin d’absorber le mouvement vertical du siège. De manière connue, un volume de la poche à air peut être modifié par retrait ou adjonction d’air depuis un réservoir à air communiquant fluidiquement avec la poche à air. L’ajout ou le retrait d’air dans la poche à air permet de modifier les conditions de filtrage du système de suspension pneumatique. En particulier, lorsque l'impacteur est mis en contact avec la poche à air, il comprime l'air logé dedans : en faisant varier le volume et la pression de la poche. Il est ainsi possible de modifier une raideur du système de suspension pneumatique. L’inconvénient de ces systèmes de suspension pneumatiques est qu’il est difficile d’en prédire la raideur, tant lors de la conception qu’en fonctionnement. Par conséquent, il est nécessaire de multiplier les essais expérimentaux selon des configurations variées afin de déterminer les conditions de fonctionnement dans lesquelles ces systèmes de suspensions pneumatiques répondront aux exigences attendues par les constructeurs et les utilisateurs des véhicules automobiles. La multiplication de ces essais expérimentaux impacte négativement le délai et le coût de conception du véhicule automobile. Le document FR3113129B1 présente une méthode de prédiction de la raideur d’un système amortisseur comportant un impacteur en mouvement relatif par rapport à une poche à air. La méthode de prédiction comporte une étape de détermination d’une surface effective de la poche à air comprimée par l’impacteur. La raideur du système amortisseur est fonction de la surface effective. La raideur du système amortisseur est déterminée par le produit d’une pression dans la poche à air par le quotient entre une dérivée de la surface effective et une dérivée d’un mouvement de translation de l’impacteur vers la poche à air. Un tel système amortisseur permet d’améliorer le confort, et le procédé associé permet d’en prédire précisément la raideur. Or, il existe un besoin d’augmenter encore le confort, de réduire la taille, et d’améliorer ou de préserver la précision de détermination de raideur. L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif d’améliorer le confort d’un système de suspension pneumatique pour siège de véhicule automobile. L’invention a pour objectif d’améliorer la précision de détermination de la raideur d’un système de suspension pneumatique pour siège de véhicule automobile. L’invention a également pour objectif d’optimiser le confort, la compacité, la précision de calcul de raideur d’un système de suspension pneumatique pour siège de véhicule automobile. Selon un premier aspect, l’invention propose un procédé de calcul de raideur d’un système de suspension pneumatique pour siège de véhicule automobile, le système de suspension pneumatique comprenant une poche, un réservoir communiquant avec la poche, la poche et le réservoir définissant un volume interne rempli d’un gaz compressible ; un piston contre la poche et couplé au siège, le système de suspension pneumatique étant configuré de sorte qu’un effort prédéfini du piston sur la poche entraîne un écoulement de gaz de la poche vers le réservoir et une augmentation de pression ; remarquable en ce que le réservoir comprend une paroi extensible avec un matériau extensible, la paroi extensible étant destinée à se bomber en allongeant son matériau extensible lors de l’augmentation de pression ; et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : a) obtention d’un module d’élasticité théorique du matériau extensible ; b) calcul d’un déplacement maximal de la paroi extensible en fonction d’une pression intérieure et du module d’élasticité du matériau extensible ; c) estimation d’un allongement du matériau extensible en fonction du déplacement maximal ; d) calcul d’un module d’élasticité ajusté en fonction de l’allongement calculé lors de l’étape c) estimation de l’allongement ; e) itération des étapes b) calcul d’un déplacement maximal à d) calcul du module d’élasticité ajusté jusqu’à ce que l’allongement obtenu à l’étape c) estimation de l’allongement remplisse un critère de convergence ; f) calcul d’un premier volume interne en fonction du déplacement maximal correspondant à l’allongement obtenu à l’étape e) itération, et d’un deuxième volume interne en fonction du premier volume et de l’effort prédéfini appliqué par le piston sur la poche ; g) estimation d’une course du piston en fonction d’une comparaison du premier volume interne, du deuxième volume interne, d’une aire du piston contre la poche ; h) calcul d’un coefficient de raideur du système de suspension pneumatique en fonction de l’effort prédéfini divisé par la course. L’invention équipe le réservoir d’une paroi extensible, et estime la raideur qui en découle via un calcul itératif. Cette solution permet de matérialiser un système de suspension pneumatique compact et d’accroitre sa capacité à suivre la course du siège. En outre, le procédé de calcul optimise la précision de calcul de raideur malgré la complexité du modèle mathématique correspondant. Le document EP0166671B1 présente un véhicule présentant un ressort formant un composant de suspension. Le ressort pneumatique présente des chambres intérieure et extérieure qui sont pressurisées indépendamment, pour donner des raideurs de ressort variables. Les chambres sont formées par des membranes imperméables aux gaz fixées de manière étanche à un dispositif de retenue et au piston axialement espacés. Le diamètre effectif de la chambre intérieure est supérieur à celui de la chambre extérieure, permettant au ressort d'exercer une force de compression ou étendue. Toutefois, ce document ne propose pas de solution permettant une communication entre les chambres afin d’échanger du gaz. Préférentiellement, à l’étape h) calcul du coefficient de raideur, le coefficient de raideur est fonction d’une différence d’efforts divisée par une différence de courses. Préférentiellement, à l’étape f) calcul du premier volume interne, le deuxième volume total est fonction de la pression atmosphérique et d’une pression interne dans le réservoir lorsque la poche est au repos. Préférentiellement, à l’étape b) calcul du déplacement maximal, ledit calcul comprend un polynôme du troisième degré fonction du déplacement maximal et d’une épaisseur de la paroi extensible. Préférentiellement, à l’étape c) estimation de l’allongement ; ledit allongement est calculé en fonction du déplacement maximal, de ladite épaisseur, d’un ratio propre à la paroi extensible. Préférentiellement, le critère de convergence comprend une variation de l’allongement inférieure ou égale à 1%. Préférentiellement, le réservoir est cylindrique, présente un axe central et deux faces opposées selon l’axe central, la paroi extensible formant l’une des deux faces opposées. Préférentiellement, la paroi extensible forme une demi-sphère et/ou la poche est sphérique. Préférentiellement, l’effort prédéfini du piston sur la poche entraîne une compression dudit gaz afin de générer un effort résistant au mouvement du piston. Préférentiellement, à l’étape a) obtention du module d’élasticité théorique, ledit module d’élasticité théorique est issu d’un test de traction. Préférentiellement, à l’étape b) calcul du déplacement maximal, le calcul comprend l’équation A(w/h)^3+(w/h) = B*P/E*(a/h)^4. Préférentiellement, à l’étape c) estimation de l’allongement ; ledit allongement est calculé avec l’équation St=((asin((2*a*w)/(a²+w²))*(a²+w²))/(2*a*w)) -1. Préférentiellement, l’étape d) calcul du module d’élasticité ajusté est une étape de mise à jour du module d’élasticité ajusté en fonction de l’allongement calculé lors de l’étape c) estimation. Selon un autre aspect, l’invention propose un siège avec un piston et un système de suspension pneumatique qui comprend une poche coopérant avec le piston, un réservoir communiquant avec la poche, la poche et le réservoir définissant un volume interne rempli d’un gaz compressible ; un dispositif de régulation de raideur du système de suspension pneumatique ; le système de suspension pneumatique étant configuré de sorte qu’un effort prédéfini du piston sur la poche entraîne un écoulement de gaz de la poche vers le réservoir ; remarquable en ce que le réservoir comprend une paroi extensible avec un matériau extensible, la paroi extensible étant destinée à se bomber en allongeant son matériau extensible en cas d’augmentation de pression dans le réservoir ; le dispositif de régulation de raideur étant configuré pour réguler la raideur du système de suspension pneumatique à l’aide du procédé de calcul selon l’invention. Selon un autre aspect, l’invention propose un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui lorsqu’elle sont exécutées par un ordinateur conduisent celui-ci à exécuter le procédé de calcul selon l’invention. Selon un autre aspect, l’invention propose un véhicule automobile comprenant un siège, un système de suspension pneumatique comprenant une poche, un réservoir communiquant avec la poche, la poche et le réservoir définissant un volume interne rempli d’un gaz compressible ; un piston contre la poche et couplé au siège ; un dispositif de régulation de raideur du système de suspension pneumatique ; le système de suspension pneumatique étant configuré de sorte qu’un effort prédéfini du piston sur la poche entraîne un écoulement de gaz de la poche vers le réservoir ; remarquable en ce que le réservoir comprend une paroi extensible avec un matériau extensible, la paroi extensible étant destinée à se bomber en allongeant son matériau extensible en cas d’augmentation de pression dans le réservoir ; le dispositif de régulation de raideur étant configuré pour réguler la raideur du système de suspension pneumatique à l’aide du procédé de calcul de raideur selon l’invention. Préférentiellement, la paroi extensible comprend un matériau élastomère ou du caoutchouc. Chaque caractéristique introduite par l’expression « préférentiellement » donnée en relation avec l’un des aspects de l’invention s’applique à tous les autres aspects de l’invention. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit, donnée en référence aux figures annexées et énumérées ci-dessous. La FIG. 1 est une vue de profil d’un véhicule automobile selon l’invention. La FIG. 2 est un diagramme d’un procédé de calcul de de raideur d’un système de suspension pneumatique pour siège de véhicule automobile selon l’invention. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule automobile ou d’autres étapes dans le procédé de calcul auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». L’axe X représente la direction longitudinale, l’axe Y représente la direction transversale, et l’axe Z représente la direction verticale du véhicule automobile. Ces trois axes définissent un trièdre direct dont l’orientation est conservée au travers des figures. Dans la présente description, les plages de valeurs comprennent les bornes qui les délimitent. Dans la présente description, les égalités entre les valeurs ne sont pas à entendre au sens strict dans la mesure où chaque égalité autorise une variation d’au plus 10%, préférentiellement au plus 5%, plus préférentiellement au plus 2%, entre ces valeurs. Dans la présente description, les caractéristiques techniques sont définies dans la configuration de montage de système de suspension pneumatique, à moins que le contraire ne soit mentionné explicitement. Au travers de la description, les différentes figures utilisent les mêmes signes de référence pour désigner des entités identiques ou similaires. La FIG. 1 représente un véhicule automobile 10 selon l’invention. Le véhicule automobile 10 comprend des moyens de stockage d’énergie et au moins un moteur (non représenté) adaptés pour entraîner ledit véhicule automobile 10. Le véhicule automobile 10 comprend une structure 12. La structure 12 forme une caisse extérieure, ou encore une ossature principale du véhicule automobile. La structure 12 délimite différents compartiments du véhicule automobile 10, dont l’habitacle passager 14, le coffre de chargement, le compartiment moteur (non représentés). La structure 12 forme un support de montage pour le groupe motopropulseur, les systèmes d’amortisseurs, le système de direction, les systèmes de freinage. Le véhicule automobile 10 comporte également au moins un siège 16, préférentiellement plusieurs sièges 16 (un seul représenté). Les sièges 16 sont agencés dans l’habitacle passager 14. Ils sont fixés à la structure 12. Les sièges 16 comprennent des sièges avant et des sièges arrière. Au moins un siège 16, par exemple le siège conducteur, est apte à osciller verticalement. Il est mobile. Le véhicule automobile 10 comprend un système de suspension pneumatique 18. Le système de suspension pneumatique 18 accueille le au moins un siège 16. Le système de suspension pneumatique 18 forme généralement un ressort. Il forme un mécanisme autorisant des mouvements verticaux ; telles des oscillations. Son caractère pneumatique lui permet d’accumuler de l’énergie mécanique puis de la restituer. Il forme une embase de fixation du siège 16 à la structure 12. Il peut comprendre des moyens de dissipation d’énergie afin de procurer un amorti. Le siège 16 comprend une glissière verticale ou des bras permettant de guider ses mouvements verticaux. Le système de suspension pneumatique 18 comprend un piston 20, également appelé impacteur. Le piston 20 est solidaire du siège 16. Il en suit les oscillations verticales. Le système de suspension pneumatique 18 comprend une poche 22 communiquant avec un réservoir 24. Le réservoir 24 et la poche 22 sont reliés par une conduite. Selon une alternative, ils sont accolés au niveau d’une cloison commune. La poche 22 est également appelée poche à air. Elle forme une vessie compressible, qui est comprimée par les mouvements du piston 20. La poche 22 comprend une enveloppe extérieure souple, et déformée par le piston 20 lorsque le siège 16 appuie dessus. Le matériau de la poche 22 est non extensible. Il peut comprendre un tissu étanche. La poche 22 et le réservoir 24 définissant un volume interne rempli d’un gaz compressible. Le volume interne varie en fonction de la position verticale du piston 20. Différents modèles physiques peuvent être employés pour le calculer. Le gaz compressible peut être de l’air. Selon une alternative il peut s’agir d’azote ou d’hélium. Au repos, c’est-à-dire lorsque le siège 16 est libre de passager, préférentiellement lorsque le piston n’est pas en appui contre la poche ; le volume propre du réservoir 24 est supérieur au volume propre de la poche 22. Le réservoir 24 présente une paroi extensible 26 avec un matériau extensible. La paroi extensible 26 forme une demi-sphère et/ou la poche est sphérique. D’autres formes sont envisagées. Par exemple, la paroi extensible 26 comprend un matériau élastomère ou du caoutchouc. Lorsque le piston 20 exerce un effort prédéfini sur la poche 22, ceci entraîne un écoulement de gaz de la poche 22 vers le réservoir 24, et une augmentation de pression. Puisque la paroi extensible 26 peut s’allonger, elle se gonfle lors d’une augmentation de pression. Elle se bombe. Le volume qu’elle délimite augmente, toutefois moins que la poche se comprime. Le matériau de la paroi extensible 26 s’allonge en plus de changer de courbure. Afin de contenir la poche 22, le système de suspension pneumatique 18 présente un chemisage 28. Le chemisage 28 forme un boitier logeant la poche 22. Le réservoir 24 est cylindrique. Il présente un axe central 38 et deux faces opposées. Selon l’axe central 38, la paroi extensible 26 forme l’une des deux faces opposées. Selon une option de l’invention, le réservoir présente une paroi extensible à chacune des faces opposées. Le système de suspension pneumatique 18 comprend également un dispositif de régulation de raideur 30. Le dispositif de régulation de raideur 30 comporte des moyens de réglage de pression (non représentés) du réservoir 24 et de la poche 22. Les moyens de réglage de pression peuvent comprendre une pompe et/ou un échappement communiquant avec l’environnement. Les moyens de réglage de pression peuvent comprendre un ballon gonflable dans le réservoir 24 afin d’en moduler la pression interne. Un réservoir auxiliaire (non représenté) peut être couplé audit réservoir 24. Le dispositif de régulation de raideur 30 est configuré pour pouvoir réguler une raideur du système de suspension pneumatique 18. En particulier, le dispositif de régulation de raideur 30 est configuré pour maintenir constante une raideur du système de suspension pneumatique 18. La raideur peut rester constante malgré la masse d’un utilisateur sur le siège 16. De manière générale, le système de suspension pneumatique 18 comprend un capteur de pression du gaz dans le réservoir 24 et la poche 22. Le dispositif de régulation de raideur 30 comprend des moyens informatiques 32. Les moyens informatiques 32 comprennent un processeur 34 et une mémoire 36. Les moyens informatiques 32 peuvent correspondre à l’ordinateur de bord du véhicule automobile. Le processeur 34 peut comprendre un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs électroniques programmables. De plus, le processeur peut comprendre une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire (en plus ou comme la mémoire séparée et illustrée par le numéro de référence 36) et une interface d'entrée/sortie (E/S) à travers laquelle le processeur peut recevoir une pluralité de signaux d'entrée. Une telle interface d'E/S est également configurée pour générer une pluralité de signaux de sortie comprenant, mais sans s'y limiter, ceux utilisés pour contrôler et/ou fournir des données La mémoire 36 est prévue pour le stockage de données et d'instructions ou de code (c'est-à-dire un logiciel) pour et lisible et/ou inscriptible par le processeur 34. La mémoire 36 peut comprendre diverses formes de mémoire non volatile (c'est-à-dire non transitoire). La mémoire non volatile comprend une mémoire flash ou mémoire morte (ROM), tout type de mémoire morte programmable (par exemple, PROM, EPROM, EEPROM). La mémoire comprend optionnellement une mémoire volatile, y compris une mémoire vive (RAM), une mémoire vive statique (SRAM), une mémoire vive dynamique à accès aléatoire (DRAM), et une mémoire vive dynamique synchrone (SDRAM). Selon l’invention, la mémoire peut être interne au processeur, ou alternativement former un composant séparé. Selon une alternative de l’invention, la paroi extensible est plane au repos. Elle se bombe, forme une bosse, lorsque la pression augmente dans le réservoir. Selon une alternative de l’invention, la paroi extensible forme la partie tubulaire du réservoir cylindrique. La partie tubulaire entoure l’axe central. Elle relie les faces opposées. Ses extrémités axiales sont fixes. Lorsque la pression augmente dans le réservoir, le diamètre de sa partie centrale s’allonge. Selon une alternative de l’invention, le réservoir est sphérique, la paroi extensible formant tout ou partie de la surface sphérique du réservoir sphérique. Lorsque la pression augmente dans le réservoir sphérique, son rayon s’allonge. Le véhicule automobile peut par exemple être un véhicule automobile particulier ou un véhicule automobile utilitaire. Selon un mode de réalisation préféré, le piston est réalisé en un matériau plastique ou composite. Le matériau plastique peut comprendre un matériau thermoplastique ou un matériau thermodurcissable. Selon un mode de réalisation préféré, le matériau plastique est sélectionné dans le groupe comprenant les résines polypropylene, polyamide, polyphtalamide, polyetherethercétone, polysulfure de phénylène, polyamide-imide, polyetherimide, polyarylamide, polyépoxyde, polyester insaturés, vinylester ou polyester-vinylester. Par exemple, le matériau composite comprend une matrice en un matériau plastique tel que décrit ci-dessus avec un renfort. Par exemple, le renfort comprend des fibres de verre ou de carbone. Le piston comprend au moins 10 % en poids de matériau plastique recyclé basé sur le poids total du matériau plastique ; de préférence de 10 à 80% en poids ; plus préférentiellement de 20 à 60% en poids ou de 30 à 40% en poids. L’emploi de matériau plastique recyclé diminue l’empreinte écologique du véhicule. La FIG. 2 présente un diagramme d’un procédé de calcul de raideur d’un système de suspension pneumatique pour siège de véhicule automobile. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec la FIG. 1 . Le procédé comprend les étapes suivantes, notamment exécutées dans l’ordre qui suit. a) obtention 100 d’un module d’élasticité théorique du matériau extensible ; b) calcul 102 d’un déplacement maximal de la paroi extensible en fonction d’une pression intérieure et du module d’élasticité du matériau extensible ; c) estimation 104 d’un allongement du matériau extensible en fonction du déplacement maximal ; d) calcul 106 d’un module d’élasticité ajusté en fonction de l’allongement calculé lors de l’étape c) estimation de l’allongement ; e) itération 108 des étapes b) calcul d’un déplacement maximal à d) calcul du module d’élasticité ajusté jusqu’à ce que l’allongement obtenu à l’étape c) estimation remplisse un critère de convergence ; f) calcul 110 d’un premier volume interne en fonction du déplacement maximal correspondant à l’allongement obtenu à l’étape e) itération 108, et d’un deuxième volume interne en fonction du premier volume et de l’effort prédéfini appliqué par le piston sur la poche ; g) estimation 112 d’une course du piston en fonction d’une comparaison du premier volume interne, du deuxième volume interne, d’une aire du piston contre la poche ; h) calcul 114 d’un coefficient de raideur du système de suspension pneumatique en fonction de l’effort prédéfini divisé par la course. A l’étape a) obtention 100 du module d’élasticité théorique, ledit module d’élasticité théorique peut être déterminé au préalable via un test de traction. Ceci permet d’obtenir une première estimation du comportement du matériau extensible dont le comportement peut être non linéaire. Le module d’élasticité peut être un module d’élasticité sécant. L’étape a) obtention 100 peut être une étape de lecture d’une valeur de module d’élasticité dans une mémoire. A l’étape b) calcul 102 du déplacement maximal, le calcul comprend un polynôme du troisième degré fonction du déplacement maximal divisé et d’une épaisseur de la paroi extensible. A l’étape b) calcul 102 d’un déplacement maximal, la pression intérieure, à la première itération, peut correspondre à la pression intérieure initiale. A l’étape b) calcul 102 du déplacement maximal, le calcul comprend l’équation suivante. Cette équation est optionnellement une équation du troisième degré. Sa variable est un quotient entre le déplacement maximale et l’épaisseur de la paroi extensible. Dans cette équation A est une constante empirique égale à 1.852 ; B est une constante empirique égale à 0.696 ; la variable w est le déplacement maximal de la paroi extensible ; h est l’épaisseur de la paroi extensible ; P est la pression dans la poche et dans le réservoir ; la variable E est le module d’Young du matériau extensible ; a est un rayon de la paroi extensible. Le déplacement maximal w correspond au déplacement du point de la paroi extensible présentant le déplacement le plus long. Cette équation est résolue grâce à la formule de Cardamo : Dans cette formule, on pose p=1/A ; et q est obtenu par l’équation ci-dessous. De manière générale, à l’étape c) estimation 104 de l’allongement ; ledit allongement est calculé en fonction du déplacement maximal, de ladite épaisseur, d’un ratio propre à la paroi extensible. A l’étape c) estimation 104 de l’allongement ; l’allongement St est calculé avec l’équation suivante. Préférentiellement, le ratio est le rayon de la paroi extensible. Où « asin » correspond à la fonction inverse de la fonction sinusoïde. Elle est également notée sin-1. A l’étape d) calcul 106 d’un module d’élasticité ajusté, l’allongement est exprimé en pourcent. Il est égal à la différence de longueur divisée par la longueur totale de l’éprouvette ou de la portion de matière prise en compte. Le module d’élasticité peut être un module d’Young E ou un module sécant. Lors de l’étape e) itération 108, le critère de convergence comprend une variation de l’allongement inférieure ou égale à 5%, préférentiellement inférieure ou égale à 1%, plus préférentiellement inférieure ou égale à 0.2%. Tant que le critère de convergence n’est pas atteint, le calcul se poursuit afin d’affiner la valeur de l’allongement et la valeur du module d’élasticité ajusté. Par exemple tant que l’inégalité suivante est vérifiée ((wi+1-wi)/wi) > 1%, le calcul continue en boucle. L’étape e) itération 108 comprend au moins deux itérations, préférentiellement au moins cinq itérations. La convergence de l’allongement implique la convergence de contrainte dans le matériau extensible, ainsi qu’une convergence du déplacement maximal. A l’itération i, le déplacement maximal est noté wi. A l’itération i, l’allongement est noté Sti. A l’itération i, le module d’élasticité ajusté est noté Ei. A l’étape f) calcul 110, le deuxième volume total est fonction de la pression atmosphérique, de la pression interne dans la poche au repos. Le premier volume est noté VTo. Il est calculé à l’aide de l’équation suivante. Le paramètre V0 correspond au volume de la poche au repos ; le paramètre VAT correspond au volume du réservoir au repos ; le paramètre Vmem correspond à la variation de volume du réservoir résultat du déplacement de la paroi extensible suite à un appui du piston sur la poche. Le paramètre Vmem est calculé à l’aide de la formule suivante. D’autres équations sont envisagées, notamment en fonction de la géométrie de la paroi extensible. Le deuxième volume total est calculé à l’aide de l’équation suivante. D’autres équations sont envisagées, notamment avec des coefficients de pondération. Dans cette équation, la variable P est la pression à l’intérieur du réservoir et de la poche. Il est calculé par l’équation P= F/S ; où F est la force prédéfinie, et S est l’aire du piston en contact de la poche. Il s’agit de l’étendue de la surface inférieure du piston. Le deuxième volume total correspond à une valeur pondérée du premier volume total en fonction de la pression sans appui Po, et de la pression avec appui P du piston contre la poche. A l’étape g) estimation 112 de la course du piston, l’équation suivante est utilisée. En d’autres termes, cette équation compare deux volumes VT et VTo calculés de deux manières, et en divise la différence par l’aire du piston. Selon une option, à l’étape h) calcul 114, le coefficient de raideur est fonction d’une différence d’effort divisé par une différence de course. Le coefficient de raideur K est calculé grâce à l’équation qui suit. Par exemple, pour une force donnée F, le procédé prend en compte cette force F plus 5% ; F+ ; et cette force F moins 5% ; F-. De même, les déplacements correspondant Z+ et Z- correspondants sont pris en compte. Ainsi, le coefficient de raideur K correspond à une résistance opposée à une course. Il correspond à une contre-force résistant à la descente du piston. L’utilisation de l’équation ci-dessus améliore la pertinence du coefficient de raideur. Elle apporte une moyenne pour lisser les pics de valeurs. L’invention comprend la combinaison de tous les modes de réalisation illustrés par toutes les figures. Procédé de calcul de raideur d’un système de suspension pneumatique (18) pour siège (16) de véhicule automobile (10), le système de suspension pneumatique (18) comprenant une poche (22), un réservoir (24) communiquant avec la poche (22), la poche (22) et le réservoir (24) définissant un volume interne rempli d’un gaz compressible ; un piston (20) contre la poche (22) et couplé au siège (16), le système de suspension pneumatique (18) étant configuré de sorte qu’un effort prédéfini du piston (20) sur la poche (22) entraîne un écoulement de gaz de la poche (22) vers le réservoir (24) et une augmentation de pression ; caractérisé en ce que le réservoir (24) comprend une paroi extensible (26) avec un matériau extensible, la paroi extensible (26) étant destinée à se bomber en allongeant son matériau extensible lors de l’augmentation de pression ; et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : a) obtention (100) d’un module d’élasticité théorique du matériau extensible ; b) calcul (102) d’un déplacement maximal de la paroi extensible (26) en fonction d’une pression intérieure et du module d’élasticité du matériau extensible ; c) estimation (104) d’un allongement du matériau extensible en fonction du déplacement maximal ; d) calcul (106) d’un module d’élasticité ajusté en fonction de l’allongement calculé lors de l’étape c) estimation (104) de l’allongement ; e) itération (108) des étapes b) calcul (102) d’un déplacement maximal à d) calcul (106) du module d’élasticité ajusté jusqu’à ce que l’allongement obtenu à l’étape c) estimation (104) de l’allongement remplisse un critère de convergence ; f) calcul (110) d’un premier volume interne en fonction du déplacement maximal correspondant à l’allongement obtenu à l’étape e) itération (108), et d’un deuxième volume interne en fonction du premier volume et de l’effort prédéfini appliqué par le piston (20) sur la poche (22) ; g) estimation (112) d’une course du piston (20) en fonction d’une comparaison du premier volume interne, du deuxième volume interne, d’une aire du piston (20) contre la poche (22) ; h) calcul (114) d’un coefficient de raideur du système de suspension pneumatique (18) en fonction de l’effort prédéfini divisé par la course. Procédé de calcul de raideur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’à l’étape h) calcul (114) du coefficient de raideur, le coefficient de raideur est fonction d’une différence d’efforts divisée par une différence de courses. Procédé de calcul de raideur selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu’à l’étape f) calcul (110) du premier volume interne, le deuxième volume total est fonction de la pression atmosphérique et d’une pression interne dans le réservoir (24) lorsque la poche (22) est au repos. Procédé de calcul de raideur selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’à l’étape b) calcul (102) du déplacement maximal, ledit calcul comprend un polynôme du troisième degré fonction du déplacement maximal et d’une épaisseur de la paroi extensible (26). Procédé de calcul de raideur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’à l’étape c) estimation (104) de l’allongement ; ledit allongement est calculé en fonction du déplacement maximal, de ladite épaisseur, d’un ratio propre à la paroi extensible (26). Procédé de calcul de raideur selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le critère de convergence comprend une variation de l’allongement inférieure ou égale à 1%. Procédé de calcul de raideur selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le réservoir (24) est cylindrique, présente un axe central (38) et deux faces opposées selon l’axe central, la paroi extensible (26) formant l’une des deux faces opposées. Procédé de calcul de raideur selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la paroi extensible (26) forme une demi-sphère et/ou la poche (22) est sphérique. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui lorsqu’elle sont exécutées par un ordinateur conduisent celui-ci à exécuter le procédé de calcul selon l’une des revendications 1 à 8. Véhicule automobile (10) comprenant un siège (16), un système de suspension pneumatique (18) comprenant une poche (22), un réservoir (24) communiquant avec la poche (22), la poche (22) et le réservoir (24) définissant un volume interne rempli d’un gaz compressible ; un piston contre la poche (22) et couplé au siège (16) ; un dispositif de régulation de raideur (30) du système de suspension pneumatique (18) ; le système de suspension pneumatique (18) étant configuré de sorte qu’un effort prédéfini du piston sur la poche (22) entraîne un écoulement de gaz de la poche (22) vers le réservoir (24) ; caractérisé en ce que le réservoir (24) comprend une paroi extensible (26) avec un matériau extensible, la paroi extensible (26) étant destinée à se bomber en allongeant son matériau extensible en cas d’augmentation de pression dans le réservoir (24) ; le dispositif de régulation de raideur (30) étant configuré pour réguler la raideur du système de suspension pneumatique (18) à l’aide du procédé de calcul de raideur selon l’une des revendications 1 à 8 ; préférentiellement, la paroi extensible (26) comprend un matériau élastomère ou du caoutchouc.