Brevet FR3158338A1 — publié le 20250718

Module (20) pour une turbomachine (1) d’aéronef, comportant un arbre (22) et un solaire (24) de réducteur, l’arbre (22) comportant des cannelures externes (26), le solaire (24) comportant une denture externe (28) ainsi que des cannelures internes (30) accouplées avec les cannelures externes (26) de l’arbre (22), caractérisé en ce que : - la denture (28) comprend un premier plan médian (H1) qui est perpendiculaire à l’axe (X) et qui passe par le milieu de la denture (28), - les cannelures internes (30) et externes (26) comprennent au moins un second plan médian (H2) qui est perpendiculaire à l’axe (X) et qui passe par le milieu des cannelures (30, 26), le ou chaque second plan (H2) étant écarté axialement du premier plan (H1), et en ce que le solaire (24) comprend au moins un raidisseur (32) au droit et/ou à proximité des cannelures (26, 30). Figure pour l'abrégé : Figure 4 MODULE POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des turbomachines d’aéronef ainsi que des réducteurs mécaniques pour de telles turbomachines. Arrière-plan technique L’état de l’art comprend notamment les documents WO-A1-2010/092263, FR-A1-2 987 416, FR-A1-3 008 462, FR-A1-3 008 462 et FR-A1-3 041 054. Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et de couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un système mécanique. Les nouvelles générations de turbomachines à double flux, notamment celles ayant un haut taux de dilution, comportent un réducteur mécanique pour entraîner l’arbre d’une soufflante (aussi appelé « fan »). De manière usuelle, le réducteur a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l’arbre d’une turbine de puissance en une vitesse de rotation plus lente pour l’arbre entraînant la soufflante. Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal X de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différent et sont équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal X. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound ». - Sur un réducteur planétaire, le porte-satellites est fixe et la couronne est solidaire de l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - Sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites est solidaire de l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - Sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne tourne dans le sens contraire du solaire et du porte-satellites. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champs magnétique. Il existe plusieurs types d’engrènement par contact comme avec des dentures droites, hélicoïdales ou en chevron. Les dentures de l’engrenage reprennent les efforts transitant au travers du réducteur. Ces charges créent localement des déformations qui sont prises en compte dans le dimensionnement de chaque composant du réducteur. En particulier, les charges aux dentures du solaire de réducteur tendent à déformer la section de l’engrenage en fonction du nombre de satellites et du couple transitant dans les satellites. Par exemple, dans le cas d’un réducteur à trois satellites, le solaire se trilobise sous l’effet de la charge qu’il subit (voir FIG. 3 ). De telles déformations peuvent dans certains cas limiter les solutions d’arrimage du solaire avec l’arbre censé lui transmettre la puissance. En particulier, des solutions de type cannelures, très prisées pour leur compacité et leur facilité de mise en œuvre et d’assemblage, peuvent être rendues impossibles par ces déformations, lorsqu’on a en outre de fortes contraintes d’intégration (diamètre interne minimum du solaire et diamètre externe maximum du réducteur), la durée de vie en fatigue ne pouvant être garantie en cas de fortes sollicitations. Les déformations induites sous et autour du solaire s’avèrent donc être limitantes vis-à-vis des solutions d’accouplement existantes si l’on veut les implémenter à proximité du solaire. L’invention propose une solution à ce problème, qui est simple, efficace et économique. L’invention concerne un module pour une turbomachine d’aéronef, ce module comportant un arbre et un solaire de réducteur, l’arbre ayant une forme générale allongée et tubulaire le long d’un axe et comportant des premières cannelures, le solaire ayant une forme annulaire et s’étendant autour de l’axe et de l’arbre, le solaire comportant une denture externe ainsi que des secondes cannelures accouplées avec les premières cannelures de l’arbre, caractérisé en ce que : - la denture comprend un premier plan médian qui est perpendiculaire à l’axe et qui passe par le milieu de la denture, - les secondes cannelures comprennent au moins un second plan médian qui est perpendiculaire à l’axe et qui passe par le milieu des cannelures, le ou chaque second plan étant écarté axialement du premier plan, - les premières cannelures sont traversées par ledit au moins un second plan qui passe par le milieu de ces cannelures, et en ce que le solaire comprend au moins un raidisseur au droit et/ou à proximité des cannelures. L’invention propose ainsi de résoudre le problème de la technique antérieure d’une part par un décalage axial de la denture vis-à-vis des cannelures du solaire, et d’autre part par un raidissement du solaire au niveau de ses cannelures. Ceci a pour conséquence que les efforts transitant par les cannelures entre l’arbre et le solaire sont décalés axialement par rapport à la denture. Par ailleurs, la rigidification du solaire au niveau des cannelures permet de faire transiter les efforts de couple sans déformation ou avec une déformation limitée du solaire. Le module selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : -- les premières cannelures sont des cannelures externes et les secondes cannelures sont des cannelures internes ; en variante, les premières cannelures sont des cannelures internes et les secondes cannelures sont des cannelures externes ; la denture et les cannelures du solaire se chevauchent mutuellement en direction axiale ; la denture est située sur un premier tronçon axial du solaire et les cannelures du solaire sont situées en dehors de ce premier tronçon et accouplées avec les cannelures de l’arbre qui sont écartées axialement de ce tronçon ; les cannelures du solaire sont situées uniquement sur un second tronçon qui est adjacent au premier tronçon, et les cannelures de l’arbre sont situées sur un unique tronçon de l’arbre qui est écarté axialement du premier tronçon du solaire ; les cannelures du solaire sont situées à une extrémité libre du solaire, et les cannelures de l’arbre sont situées à une extrémité libre de l’arbre ; les cannelures du solaire sont situées sur des deuxième et troisième tronçons qui sont séparés l’un de l’autre par le premier tronçon, et les cannelures de l’arbre sont situées sur deux tronçons de l’arbre qui sont écartés axialement l’un de l’autre et du premier tronçon du solaire ; les cannelures du deuxième tronçon diffèrent des cannelures du troisième tronçon par au moins un paramètre choisi parmi la longueur des cannelures, la position circonférentielle des cannelures autour de l’axe, et l’angle des cannelures ; le second tronçon ou chacun des deuxième et troisième tronçons est associé à au moins un raidisseur ou à une paire de raidisseurs ; le second tronçon ou chacun des deuxième et troisième tronçons est relié au premier tronçon par un tronçon intermédiaire élastiquement déformable et ayant en particulier une épaisseur plus fine que le reste du solaire ; le ou chaque raidisseur est formé par une nervure annulaire radialement externe ou par un bossage annulaire radialement externe ; -- le bossage annulaire a une forme quelconque et par exemple arrondie convexe ou en T ; un écrou est vissé sur un filetage de l’arbre et prend appui axialement sur une extrémité du solaire ; la denture du solaire a une longueur qui est au moins deux fois supérieure à une longueur des cannelures du solaire ou à une longueur cumulée des cannelures du solaire ; le ou chaque raidisseur a un diamètre externe qui est égal au diamètre externe de la denture à +/-20% près ; le ou chaque raidisseur situé à proximité des cannelures est situé à une distance axiale de ces cannelures inférieure à une longueur de ces cannelures ; le solaire est étagé et comprend au moins deux tronçons de diamètres internes différents, le tronçon de plus petit diamètre comportant la denture et le tronçon de plus grand diamètre comportant les cannelures, le raidisseur situé à proximité des cannelures étant formé par une zone de liaison entre ces deux tronçons ; -- l’arbre a un diamètre interne compris entre 30 mm et 500 mm ; -- les cannelures ou le ou chaque tronçon comportant des cannelures (du solaire, ou de l’arbre respectivement) a une longueur comprise entre 5 et 100 mm ; -- le nombre de cannelures ou de tronçons comportant des cannelures (du solaire, ou de l’arbre respectivement) est compris entre 1 et 5 ; -- la distance séparant les cannelures à la denture est comprise entre -100 mm (dans le cas d’un recouvrement partiel) et 300 mm ; -- le nombre de raidisseurs par cannelures ou tronçon de cannelures (du solaire, ou de l’arbre respectivement) est compris entre 1 et 30 ; -- la distance séparant le ou chaque raidisseur de la denture est compris entre 0 (raidisseur accolé à la denture) et 300 mm ; -- le nombre de tronçons intermédiaires élastiquement déformables est compris entre 1 et 5 ; -- le ou chaque tronçon élastiquement déformable comprend un soufflet ou au moins une ondulation ; -- le module des cannelures (rapport du pas circonférentiel ou distance circonférentielle entre les dents des cannelures pris au diamètre primitif par le nombre p, égal aussi au rapport du diamètre primitif par le nombre de dents) est compris entre 1 et 6 mm ; -- le décalage angulaire entre les cannelures des deuxième et troisième tronçons est compris entre 0,001° et 5°, et de préférence entre 0,1°et 1° ; -- le ratio entre une longueur des cannelures d’un tronçon et une longueur des cannelures d’un autre tronçon est compris entre 2 à 20 entre la plus petite et la plus grande ; -- les cannelures ont un angle d’inclinaison par rapport à l’axe de l’arbre, qui est compris entre 0,001° à 5°, et de préférence entre 0,1°et 1° ; -- le ou chaque raidisseur (ou au moins certains des raidisseurs) est/sont traversé(s) par un plan médian ou l’un des plans médians des cannelures ; -- le ou chaque raidisseur (ou au moins certains des raidisseurs) est/sont écarté(s) du ou des plan(s) médian(s) des cannelures. L’invention concerne en outre une turbomachine, en particulier d’aéronef, comportant un module tel que décrit dans ce qui précède, la turbomachine comportant un réducteur comportant le solaire du module ainsi qu’une couronne à denture interne et des satellites engrenés avec la denture du solaire et la denture de la couronne Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine utilisant l’invention, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue partielle en coupe axiale d’un réducteur mécanique, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique en perspective d’un solaire de réducteur, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe axiale d’un module selon un premier mode de réalisation de l’invention, ce module comportant un arbre et un solaire de réducteur, FIG. 5 les figures 5a et 5b sont des vues schématiques d’un arbre pour un module selon l’invention, la figure 5a étant une vue partielle en perspective de cet arbre, et la figure 5b étant une vue de côté de cet arbre, FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique partielle en perspective d’une variante de réalisation de l’arbre, FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique partielle en perspective d’une autre variante de réalisation de l’arbre, FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une variante de réalisation d’un module selon l’invention, FIG. 9 la FIG. 9 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une autre variante de réalisation d’un module selon l’invention, FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une variante de réalisation d’un module selon l’invention, FIG. 11 la FIG. 11 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une autre variante de réalisation d’un module selon l’invention ; FIG. 12 la FIG. 12 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une autre variante de réalisation d’un module selon l’invention ; FIG. 13 la FIG. 13 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une autre variante de réalisation d’un module selon l’invention ; FIG. 14 la FIG. 14 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une autre variante de réalisation d’un module selon l’invention ; FIG. 15 la FIG. 15 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une autre variante de réalisation d’un module selon l’invention ; FIG. 16 la FIG. 16 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’une autre variante de réalisation d’un module selon l’invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 décrit une turbomachine 1 qui comporte, de manière classique, une soufflante S, un compresseur basse pression 1a, un compresseur haute pression 1b, une chambre annulaire de combustion 1c, une turbine haute pression 1d, une turbine basse pression 1e et une tuyère d’échappement 1h. Le compresseur haute pression 1b et la turbine haute pression 1d sont reliés par un arbre haute pression 2 et forment avec lui un corps haute pression (HP). Le compresseur basse pression 1a et la turbine basse pression 1e sont reliés par un arbre basse pression 3 et forment avec lui un corps basse pression (BP). La soufflante S est entraînée par un arbre de soufflante 4 qui est entrainé par l’arbre BP 3 au moyen d’un réducteur 6. Ce réducteur 6 est généralement de type planétaire ou épicycloïdal. La description qui suit concerne un réducteur du type épicycloïdal, dont le porte-satellites et le solaire sont mobiles en rotation, la couronne du réducteur étant fixe dans le repère du moteur. Le réducteur 6 est positionné dans la partie amont de la turbomachine. Une structure fixe comportant schématiquement, ici, une partie amont 5a et une partie aval 5b qui compose le carter moteur ou stator 5 est agencée de manière à former une enceinte E entourant le réducteur 6. Cette enceinte E est ici fermée en amont par des joints au niveau d’un palier permettant la traversée de l’arbre de soufflante 4, et en aval par des joints au niveau de la traversée de l’arbre BP 3. La FIG. 2 montre un réducteur épicycloïdal 6. En entrée, le réducteur 6 est relié à l’arbre BP 3, par exemple par l’intermédiaire de cannelures internes 7a. Ainsi, l’arbre BP 3 entraîne un pignon planétaire appelé le solaire 7. Classiquement, le solaire 7, dont l’axe de rotation est confondu avec celui de la turbomachine X, entraîne une série de pignons appelés satellites 8, qui sont équirépartis sur le même diamètre autour de l’axe de rotation X. Ce diamètre est égal au double de l’entraxe de fonctionnement entre le solaire 7 et les satellites 8. Le nombre de satellites 8 est généralement défini entre trois et sept pour ce type d’application. En variante, les satellites 8 pourraient ne pas être équirépartis autour de l’axe X. L’ensemble des satellites 8 est maintenu par un châssis appelé porte-satellites 10. Chaque satellite 8 tourne autour de son propre axe Y, et engrène avec la couronne 9. En sortie nous avons : Dans cette configuration épicycloïdale, l’ensemble des satellites 8 entraine en rotation le porte-satellite 10 autour de l’axe X de la turbomachine. La couronne est fixée au carter moteur ou stator 5 via un porte-couronne 12 et le porte-satellites 10 est fixé à l’arbre de soufflante 4. Dans une autre configuration planétaire, l’ensemble des satellites 8 est maintenu par un porte-satellites 10 qui est fixé au carter moteur ou stator 5. Chaque satellite 8 entraine la couronne qui est rapportée à l’arbre de soufflante 4 via un porte-couronne 12. Dans une autre configuration différentielle, l’ensemble des satellites 8 est maintenu par un porte-satellites 10 qui est relié à un premier arbre de soufflante 5. Chaque satellite 8 entraine la couronne qui est rapportée à un second arbre de soufflante contrarotatif 4 via un porte-couronne 12. Chaque satellite 8 est monté libre en rotation à l’aide d’un palier 11, par exemple de type roulement ou palier hydrodynamique. Chaque palier 11 est monté sur un des axes physiques 10b du porte-satellites 10 et tous les axes sont positionnés les uns par rapport aux autres à l’aide d’un ou plusieurs châssis structurels 10a du porte-satellites 10. Il existe un nombre d’axes 10b et de paliers 11 égal au nombre de satellites. Pour des raisons de fonctionnement, de montage, de fabrication, de contrôle, de réparation ou de rechange, les axes 10b et le châssis 10a peuvent être séparés en plusieurs pièces. Pour les mêmes raisons citées précédemment, la denture d’un satellite peut être séparée en plusieurs hélices ou dents présentant chacun un plan médian P, P’. Dans notre exemple, nous détaillons le fonctionnement d’un réducteur dont chaque satellite comprend deux séries de dents en chevron coopérant avec une couronne séparée en deux demi-couronnes : Une demi-couronne amont 9a constituée d’une jante 9aa et d’une demi-bride de fixation 9ab. Sur la jante 9aa se trouve l’hélice avant engrenée avec une hélice de la denture 8d de chaque satellite 8. L’hélice de la denture 8d engrène également avec celle du solaire 7. Une demi-couronne aval 9b constituée d’une jante 9ba et d’une demi-bride de fixation 9bb. Sur la jante 9ba se trouve l’hélice arrière engrenée avec une hélice de la denture 8d de chaque satellite 8. L’hélice de la denture 8d engrène également avec celle du solaire 7. Si les largeurs d’hélice varient entre le solaire 7, les satellites 8 et la couronne 9 à cause des recouvrements de denture, elles sont toutes centrées sur un plan médian P pour les dents amont et sur un autre plan médian P’ pour les dents aval. La FIG. 2 illustre ainsi le cas d’un réducteur 6 à simple étage d’engrènement, c'est-à-dire qu’une même denture 8d de chaque satellite 8 coopère à la fois avec le solaire 7 et la couronne 9. Même si la denture 8d comprend deux séries de dents, ces dents ont le même diamètre moyen et forment une seule et même denture appelée chevron. La demi-bride de fixation 9ab de la couronne amont 9a et la demi-bride de fixation 9bb de la couronne aval 9b forment la bride de fixation 9c de la couronne. La couronne 9 est fixée à un porte-couronne en assemblant la bride de fixation 9c de la couronne et la bride de fixation 12a du porte-couronne à l’aide d’un montage boulonné par exemple. Les flèches de la FIG. 2 décrivent l’acheminement de l’huile dans le réducteur 6. L’huile arrive dans le réducteur 6 depuis la partie stator 5 dans un distributeur 13 par différents moyens qui ne seront pas précisés dans cette vue car ils sont spécifiques à un ou plusieurs types d’architecture. Le distributeur 13 comprend des injecteurs 13a et des bras 13b. Les injecteurs 13a ont pour fonction de lubrifier les dentures et les bras 13b ont pour fonction de lubrifier les paliers. L’huile est amenée vers l’injecteur 13a pour ressortir par l’extrémité 13c afin de lubrifier les dentures. L’huile est également amenée vers le bras 13b et circule via la bouche d’alimentation 13d du palier. L’huile circule ensuite à travers l’axe dans une ou des zones tampons 10c pour ensuite ressortir par les orifices 10d afin de lubrifier les paliers des satellites. Dans la technique antérieure représentée à la FIG. 2 , un solaire 7 de réducteur s’étend autour de l’axe X et comprend à sa périphérie interne les cannelures internes 7a d’accouplement avec l’arbre 3, et à sa périphérie externe une denture 7b d’engrènement avec la denture 8d de chaque satellite 8. La denture 7b comprend un premier plan médian H1 qui est perpendiculaire à l’axe X et qui passe par le milieu de la denture 7b. Les cannelures internes 7a comprennent au moins un second plan médian H2 qui est perpendiculaire à l’axe X et qui passe par le milieu des cannelures 7a. L’arbre 3 comprend des cannelures externes 3a qui sont traversées par le second plan qui passe par le milieu de ces cannelures 3a. On constate que les plans H1 et H2 sont les mêmes c’est-à-dire que les cannelures 3a, 7a et la denture 7b sont alignées en direction radiale. Pour éviter ou limiter le phénomène illustré à la FIG. 3 et décrit dans ce qui précède, la présente invention propose un module perfectionné, comportant un arbre et un solaire de réducteur, dont des modes de réalisation sont illustrés aux figures 4 et suivantes. La FIG. 4 illustre un premier mode de réalisation d’un module 20 selon l’invention. La compacité, la modularité et le temps de désassemblage sont des facteurs déterminant dans la conception d’un moteur d’avion. Il existe donc plusieurs façons d’accoupler des modules ensemble, et il est courant de chercher à optimiser au maximum l’assemblage et le désassemblage du moteur. La présence d’un réducteur mécanique dans un moteur d’aéronef rajoute un ensemble relativement massif dont la modularité peut s’avérer délicate à assurer face à d’autres contraintes telles que la dynamique ou la compacité. Diverses solutions existent déjà pour assembler le solaire d’un réducteur avec son arbre d’entrée. Le module 20 selon l’invention comporte un arbre 22 et un solaire 24 pour un réducteur qui peut être un réducteur planétaire ou épicycloïdal. Selon l’invention, la liaison entre l’arbre 22 et le solaire 24 est réalisée par des cannelures d’accouplement. L’arbre 22 a une forme générale allongée et tubulaire le long d’un axe X et comporte des cannelures externes 26. Le solaire 24 a une forme annulaire et s’étend autour de l’axe X et de l’arbre 22. Le solaire 24 comporte une denture externe 28 ainsi que des cannelures internes 30 accouplées avec les cannelures externes 26 de l’arbre 22. La denture 28 comprend un premier plan médian H1 qui est perpendiculaire à l’axe X et qui passe par le milieu de la denture 28. Les cannelures internes 30 comprennent au moins un second plan médian H2 qui est perpendiculaire à l’axe X et qui passe par le milieu des cannelures 30. Les cannelures externes 26 sont traversées par le ou chaque second plan H2 qui passe par le milieu de ces cannelures 26, La particularité de l’invention est liée au fait que le ou chaque second plan H2 est écarté axialement du premier plan H1. Une autre particularité de l’invention est liée au fait que le solaire 24 comprend au moins un raidisseur 32 au droit et/ou à proximité des cannelures 26, 30. Dans le premier exemple de réalisation illustré à la FIG. 4 , la denture 28 est située sur un premier tronçon axial 24a du solaire 24 et les cannelures 30 du solaire 24 sont situées en dehors de ce premier tronçon 24a et accouplées avec les cannelures 26 de l’arbre 22 qui sont écartées axialement de ce tronçon 24a. Les cannelures 30 du solaire 24 sont situées sur des deuxième et troisième tronçons 24b, 24c qui sont séparés l’un de l’autre par le premier tronçon 24a. Les cannelures 26 de l’arbre 22 sont situées sur deux tronçons 22a, 22b de l’arbre 22 qui sont écartés axialement l’un de l’autre et du premier tronçon 24a du solaire 24. Les cannelures 30 des deuxième et troisième tronçons 24b, 24c peuvent être identiques. Les cannelures 26 des deux tronçons 22a, 22b de l’arbre 22 peuvent également être identiques. Chacun des second et troisième tronçons 24b, 24c peut être associé à au moins un raidisseur 32. Dans l’exemple représenté, chaque raidisseur 32 est formé par une nervure annulaire radialement externe. Les raidisseurs 32 peuvent être traversés par les plans H2. Dans l’exemple représenté, la denture 28 du solaire 24 a une longueur L1 qui est au moins deux fois supérieure à une longueur cumulée L2+L3 des cannelures 30 du solaire 24. Les longueurs L2 et L3 des cannelures des deux tronçons 22a, 22b peuvent être identiques. Le ou chaque raidisseur 32 peut avoir un diamètre externe D1 qui est égal au diamètre externe D2 de la denture 28 à +/-20% près. Les figures 5a et 5b montrent une variante de réalisation de l’arbre 22 qui diffère du mode décrit en référence à la FIG. 4 en ce que les cannelures 26 de ses deux tronçons 22a, 22b sont différentes. Elles diffèrent ici par leur position circonférentielle autour de l’axe X. Les cannelures 26 du tronçon 22a ont une première position angulaire vis-à-vis de l’axe X et les cannelures 26 de l’autre tronçon 22b ont une position angulaire différente vis-à-vis de l’axe X. Autrement dit, les cannelures 26 du tronçon 22a ne sont pas alignées axialement avec les cannelures 26 du tronçon 22b. Le désalignement circonférentiel peut être compris entre 0,001 et 5° par exemple, et de préférence entre 0,1 et 1°. On comprend que les cannelures 30 du solaire 24 sont complémentaires et donc que les cannelures 30 du tronçon 24a ne sont pas alignées axialement avec les cannelures 30 du tronçon 24b. La FIG. 6 montre une variante de réalisation de l’arbre 22 qui diffère du mode décrit en référence à la FIG. 4 en ce que les cannelures 26 de ses deux tronçons 22a, 22b sont différentes. Elles diffèrent ici par leur longueur L2, L3 le long de l’axe X. Les cannelures 26 du tronçon 22a ont une longueur L2 et les cannelures 26 de l’autre tronçon 22b ont une longueur L3 différente de la longueur L2 et en particulier plus petite que la longueur L2. On comprend que les cannelures 30 du solaire 24 sont complémentaires et donc que les cannelures 30 du tronçon 24a ont une longueur différente de celle des cannelures 30 du tronçon 24b. La FIG. 7 montre une variante de réalisation de l’arbre 22 qui diffère du mode décrit en référence à la FIG. 4 en ce que les cannelures 26 de ses deux tronçons 22a, 22b sont différentes. Elles diffèrent ici par leur angle α1, α2 d’inclinaison vis-à-vis de de l’axe X. Les cannelures 26 du tronçon 22a ont un angle d’inclinaison α1 et les cannelures 26 de l’autre tronçon 22b ont un angle d’inclinaison α2 qui est différent de l’angle α1 et en particulier plus grand que l’angle a1. Cet angle peut être compris entre 0,001 et 5° par exemple, et de préférence entre 0,1 et 1°. On comprend que les cannelures 30 du solaire 24 sont complémentaires et donc que les cannelures 30 des tronçon 24a, 24b ont des angles d’inclinaison différents. Les variantes de réalisation de l’arbre 22 des figures 5a à 7 permettent d’optimiser l’entrée du couple dans le solaire du réducteur. La FIG. 8 montre une variante de réalisation du module 20 qui diffère du mode décrit en référence à la FIG. 4 en ce que les cannelures 30 du solaire 24 sont situées uniquement sur un second tronçon 24b qui est adjacent au premier tronçon 24a. Par ailleurs, les cannelures 26 de l’arbre 22 sont situées sur un unique tronçon 22a de l’arbre 22 qui est écarté axialement du premier tronçon 24a du solaire 24. Le second tronçon 24b est associé à au moins un raidisseur 32, qui est ici formé par une nervure annulaire radialement externe. Le raidisseur 32 peut être traversé par le plan médian H2 des cannelures 26, 30 ou situé juste à côté de ce plan. Les cannelures 30 du solaire 24 sont situées à une extrémité libre du solaire 24. Les cannelures 26 de l’arbre 22 sont situées à une extrémité libre de l’arbre 22. Dans l’exemple représenté, l’extrémité libre de l’arbre 22 comprend un filetage externe 34 de vissage d’un écrou 36 qui prend appui axialement sur l’extrémité libre du solaire. La FIG. 9 montre une variante de réalisation du module 20 qui diffère du mode décrit en référence à la FIG. 4 en ce que les cannelures 30 du solaire 24 sont situées uniquement sur un second tronçon 24b qui est adjacent au premier tronçon 24a. Par ailleurs, les cannelures 26 de l’arbre 22 sont situées sur un unique tronçon 22a de l’arbre 22 qui est écarté axialement du premier tronçon 24a du solaire 24. Le second tronçon 24b est associé à deux raidisseurs 32 (ou à une paire de raidisseurs), qui sont ici formés par deux nervures annulaires adjacentes et radialement externes. Les raidisseurs 32 et les nervures sont ici identiques. L’un des raidisseurs 32 peut être traversé par le plan médian H2 des cannelures 26, 30 et l’autre des raidisseurs est alors situé à distance de ce plan H2. Les cannelures 30 du solaire 24 sont situées à une extrémité libre du solaire 24. Les cannelures 26 de l’arbre 22 sont situées à une extrémité libre de l’arbre 22. La FIG. 10 montre une variante de réalisation du module 20 qui diffère de celle décrite en référence à la FIG. 8 en ce que le second tronçon 24b est associé à au moins un raidisseur 32, qui est ici formé par un bossage annulaire radialement externe. Le raidisseur est ici traversé par le plan médian H2 des cannelures 26, 30. Le bossage a ici en section une forme arrondie convexe dont la convexité est orientée radialement vers l’extérieur. La FIG. 11 montre une variante de réalisation du module 20 qui diffère de celle décrite en référence à la FIG. 9 en ce que le second tronçon 24b est associé à un seul raidisseur 32, qui est ici formé par un bossage annulaire radialement externe et par le fait que le second tronçon 24b est relié au premier tronçon 24a par un tronçon intermédiaire 24c élastiquement déformable et ayant en particulier une épaisseur plus fine que le reste du solaire 24. Cette souplesse permet d’optimiser le comportement thermomécanique et dynamique de la ligne de transmission de puissance. En variante, d’autres formes de souplesse sont envisageables, par exemple une forme de soufflet. Le raidisseur 32 est ici traversé par le plan médian H2 des cannelures 26, 30. La FIG. 12 montre une variante de réalisation du module 20 qui diffère de celle décrite en référence à la FIG. 11 en ce que la denture 28 et les cannelures 30 du solaire 24 se chevauchent mutuellement en direction axiale. Les plans H1 et H2 restent toutefois écartés l’un de l’autre. Le raidisseur 32 est écarté axialement du plan médian H2 des cannelures 26, 30. La FIG. 13 illustre une autre variante de réalisation du module 20 dans laquelle le solaire 24 comprend des cannelures externes 30’ et non plus internes 30. On comprend donc que l’arbre 22 comporte des cannelures internes 26’ pour son accouplement au solaire 24. Par ailleurs, le solaire 24 comprend ici un raidisseur 32 qui est situé à côté de ses cannelures 30’. Comme on le voit dans la figure, la distance axiale D entre le raidisseur 32 et les cannelures 26’, 30’, est relativement faible et de préférence inférieure à la longueur L2 de ces cannelures. La FIG. 14 illustre une forme particulière de raidisseur 32 dans le cadre de la présente invention, qui a ici en section une forme générale en T. La FIG. 15 illustre une autre variante de réalisation du module 20 dans laquelle le solaire 24 comprend des cannelures externes 30’ et non plus internes 30 comme à la FIG. 13 . On comprend donc que l’arbre 22 comporte des cannelures internes 26’ pour son accouplement au solaire 24. Par ailleurs, le solaire 24 comprend ici deux raidisseurs 32, 32’. Un premier raidisseur 32 similaire à celui de la FIG. 13 est situé à proximité des cannelures 30’. Le solaire 24 est ici étagé et comprend deux tronçons 24d, 24e de diamètres internes différents. Le tronçon 24d de plus petit diamètre comporte la denture 28 et le tronçon 24e de plus grand diamètre comporte les cannelures 30’. Le raidisseur 32’ est formé par la zone de liaison entre ces deux tronçons 24d, 24e. La FIG. 16 illustre une autre variante de réalisation du module 20 dans laquelle le solaire 24 comprend des cannelures externes 30’ et non plus internes 30 comme à la FIG. 13 . On comprend donc que l’arbre 22 comporte des cannelures internes 26’ pour son accouplement au solaire 24. Par ailleurs, le solaire 24 comprend ici un raidisseur 32’ du type de celui de la FIG. 15 . Le solaire 24 est ici étagé et comprend deux tronçons 24d, 24e de diamètres internes différents. Le tronçon 24d de plus petit diamètre comporte la denture 28 et le tronçon 24e de plus grand diamètre comporte les cannelures 30’. Le raidisseur 32’ est formé par la zone de liaison entre ces deux tronçons 24d, 24e. Dans encore une autre variante non représentée, l’arbre 22 pourrait également comprendre un ou plusieurs raidisseurs. De manière générale, en ce qui concerne l’ensemble des modes et variantes de réalisation de l’invention, le module peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : la denture du solaire a une longueur qui est au moins deux fois supérieure à une longueur des cannelures du solaire ou à une longueur cumulée des cannelures du solaire ; la ou chaque raidisseur a un diamètre externe qui est égal au diamètre externe de la denture à +/-20% près ; l’arbre a un diamètre interne compris entre 30 mm et 500 mm ; les cannelures ou le ou chaque tronçon comportant des cannelures (du solaire, ou de l’arbre respectivement) a une longueur comprise entre 5 et 100 mm ; le nombre de cannelures ou de tronçons comportant des cannelures (du solaire, ou de l’arbre respectivement) est compris entre 1 et 5 ; les cannelures peuvent être droites ou bombées ; la distance séparant les cannelures à la denture est comprise entre -100 mm (dans le cas d’un recouvrement partiel) et 300 mm ; le nombre de raidisseurs pas cannelures ou tronçon de cannelures (du solaire, ou de l’arbre respectivement) est compris entre 1 et 30 ; la distance séparant le ou chaque raidisseur de la denture est compris entre 0 (raidisseur accolé à la denture) et 300 mm ; le nombre de tronçons intermédiaires élastiquement déformables est compris entre 1 et 5 ; le ou chaque tronçon élastiquement déformable comprend un soufflet ou au moins une ondulation ; le module des cannelures (pas circonférentiel ou distance circonférentielle entre les dentes des cannelures) est compris entre 1 et 6 mm ; le décalage angulaire entre les cannelures des deuxième et troisième tronçons est compris entre 0.001° et 5° ; le ratio entre une longueur des cannelures d’un tronçon et une longueur des cannelures d’un autre tronçon est compris entre 2 à 20 entre la plus petite et la plus grande ; les cannelures ont un angle d’inclinaison par rapport à l’axe de l’arbre, qui est compris entre 0.001° à 5°. L’invention permet d’assurer la transmission du couple depuis un arbre vers le solaire d’un réducteur en préservant une modularité simple et une situation dynamique saine. Cette invention peut être appliquée dans tout environnement où une machine tournante avec réducteur combine : - une forte contrainte de compacité ; - des puissances transmises élevées ; - une forte contrainte de modularité (besoin d’assembler et de désassembler facilement). Module (20) pour une turbomachine (1) d’aéronef, ce module (20) comportant un arbre (22) et un solaire (24) de réducteur, l’arbre (22) ayant une forme générale allongée et tubulaire le long d’un axe (X) et comportant des premières cannelures (26), le solaire (24) ayant une forme annulaire et s’étendant autour de l’axe (X) et de l’arbre (22), le solaire (24) comportant une denture externe (28) ainsi que des secondes cannelures (30) accouplées avec les cannelures externes (26) de l’arbre (22), caractérisé en ce que : - la denture (28) comprend un premier plan médian (H1) qui est perpendiculaire à l’axe (X) et qui passe par le milieu de la denture (28), - les secondes cannelures (30) comprennent au moins un second plan médian (H2) qui est perpendiculaire à l’axe (X) et qui passe par le milieu des cannelures (30), le ou chaque second plan (H2) étant écarté axialement du premier plan (H1), - les premières cannelures (26) sont traversées par ledit au moins un second plan (H2) qui passe par le milieu de ces cannelures (26), et en ce que le solaire (24) comprend au moins un raidisseur (32, 32’) au droit et/ou à proximité des cannelures (26, 30). Module (20) selon la revendication 1, dans lequel la denture (28) et les cannelures (30) du solaire (26) se chevauchent mutuellement en direction axiale. Module (20) selon la revendication 1, dans lequel la denture (28) est située sur un premier tronçon axial (24a) du solaire (24) et les cannelures (30) du solaire (24) sont situées en dehors de ce premier tronçon (24a) et accouplées avec les cannelures (26) de l’arbre (22) qui sont écartées axialement de ce tronçon (24a). Module (20) selon la revendication 3, dans lequel les cannelures (30) du solaire (24) sont situées uniquement sur un second tronçon (24b) qui est adjacent au premier tronçon (24a), et les cannelures (26) de l’arbre (22) sont situées sur un unique tronçon (22a) de l’arbre qui est écarté axialement du premier tronçon (24a) du solaire (24). Module (20) selon la revendication 4, dans lequel les cannelures (30) du solaire (26) sont situées à une extrémité libre du solaire (26), et les cannelures (26) de l’arbre (22) sont situées à une extrémité libre de l’arbre (22). Module (20) selon la revendication 3, dans lequel les cannelures (30) du solaire (26) sont situées sur des deuxième et troisième tronçons (24b, 24c) qui sont séparés l’un de l’autre par le premier tronçon (24a), et les cannelures (26) de l’arbre (22) sont situées sur deux tronçons (22a, 22b) de l’arbre (22) qui sont écartés axialement l’un de l’autre et du premier tronçon (24a) du solaire (24). Module (20) selon la revendication 6, dans lequel les cannelures (30) du deuxième tronçon (24b) diffèrent des cannelures (30) du troisième tronçon (24c) par au moins un paramètre choisi parmi la longueur (L1, L2) des cannelures (30), la position circonférentielle des cannelures (30) autour de l’axe (X), et l’angle (α1, α2) des cannelures (30). Module (20) selon l’une des revendications 3 à 7, dans lequel le second tronçon (24b) ou chacun des deuxième et troisième tronçons (24b, 24c) est associé à au moins un raidisseur (32) ou à une paire de raidisseurs (32). Module (20) selon l’une des revendications 3 à 8, dans lequel le second tronçon (24b) ou chacun des deuxième et troisième tronçons est relié au premier tronçon (24a) par un tronçon intermédiaire (24c) élastiquement déformable et ayant en particulier une épaisseur plus fine que le reste du solaire (24). Module (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque raidisseur (32) est formé par une nervure annulaire radialement externe ou par un bossage annulaire radialement externe. Module (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un écrou (36) est vissé sur un filetage (34) de l’arbre (22) et prend appui axialement sur une extrémité du solaire (24). Module (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture (28) du solaire (24) a une longueur (L1) qui est au moins deux fois supérieure à une longueur (L2) des cannelures du solaire ou à une longueur cumulée (L2+L3) des cannelures (30) du solaire (24). Module (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque raidisseur (32) a un diamètre externe (D1) qui est égal au diamètre externe (D2) de la denture (28) à +/-20% près. Module (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque raidisseur (32) situé à proximité des cannelures (26, 30) est située à une distance axiale (D) de ces cannelures (26, 30) inférieure à une longueur (L2) de ces cannelures (26, 30). Module (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le solaire (24) est étagé et comprend au moins deux tronçons (24d, 24e) de diamètres internes différents, le tronçon (24d) de plus petit diamètre comportant la denture (28) et le tronçon (24e) de plus grand diamètre comportant les cannelures (30), le raidisseur (32’) situé à proximité des cannelures (26, 30) étant formé par une zone de liaison entre ces deux tronçons (24d, 24e). Turbomachine (1) d’aéronef, comportant un module (20) selon l’une des revendications précédentes, la turbomachine (1) comportant un réducteur (6) comportant le solaire (24) du module (20) ainsi qu’une couronne (9) à denture interne et des satellites (11) engrenés avec la denture du solaire (24) et la denture de la couronne (9).