Brevet FR3160996A1 — publié le 20251010

Ce rotor de soufflante pour moteur à turbine à gaz comprend un moyeu, une pluralité d’aubes (56) à calage variable et un mécanisme de changement de pas (70) pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes (56). Le mécanisme de changement de pas (70) comprend un vérin de commande (74) avec une partie fixe (80) et une partie mobile (82), un circuit fluidique (120) pour l’alimentation du vérin de commande (74) en fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile (82) relativement à la partie fixe (80), et une pompe (210) pour l’entraînement du fluide de commande dans le circuit fluidique (120). La pompe (210) comprend un corps de pompe (212) solidaire du moyeu (55). Figure pour l’abrégé : Fig. 3 ROTOR DE SOUFFLANTE INTEGRANT UNE POMPE DE MECANISME DE CHANGEMENT DE PAS Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine général des moteurs à turbine à gaz équipés d’au moins un rotor de soufflante doté d’aubes à calage variable, et plus particulièrement la commande de l’orientation des pales de soufflante de ces moteurs à turbine à gaz. Un domaine privilégié d’application de l’invention est celui des turboréacteurs à soufflante non carénée (mieux connus sous les appellations anglaises « propfan », « open fan », « open rotor » et « unducted fan »). Toutefois, l’invention s’applique également aux turbopropulseurs à une ou plusieurs hélices propulsives. Arrière-plan technologique Une des voies actuellement explorées pour améliorer la consommation spécifique des moteurs d'avions civils est constituée par la mise au point de turboréacteurs à soufflante non carénée, tels que celui décrit dans le document FR 2 941 493. Ces turboréacteurs comportent un générateur de gaz de turbomoteur classique, dont un ou plusieurs étages de turbine entraînent un ou plusieurs rotor(s) de soufflante non carénée s'étendant à l'extérieur du carter du moteur, le plus souvent par l’intermédiaire d’un réducteur permettant au rotor de soufflante de tourner à une vitesse inférieure à celle du ou des étage(s) de turbine. Les aubes de ce ou de ces rotor(s) sont, comme dans le cas des turbopropulseurs classiques, à calage variable, c'est à dire que la position angulaire de ces aubes (appelée angle de calage) peut être modifiée au cours du vol. Pour rappel, l’angle de calage d’une aube correspond à l’angle, dans un plan orthogonal à l’axe de pivotement de l’aube, entre la corde de l’aube à 75% du rayon de la soufflante et un plan orthogonal à l’axe de rotation de la soufflante. Il peut varier d’une valeur égale à 0°, correspondant à une position dite « voile » ou « à plat » de l’aube, à une valeur égale à 90°, correspondant à une position dite « drapeau » de l’aube. Il peut également prendre une valeur strictement inférieure à 0°, typiquement sensiblement égale à - 5 °, correspondant à une position dite « reverse » de l’aube. Comme il est connu, cette modification de l’angle de calage au cours du vol permet de faire évoluer la poussée du moteur et optimiser le rendement de la soufflante en fonction de la vitesse de l'aéronef. En effet, le régime des soufflantes est quasiment constant sur toutes les phases de fonctionnement, et c'est le calage des aubes qui fait varier la poussée. Ainsi, en phase de vol de croisière, les aubes sont orientées de sorte à ajuster la poussée en minimisant la puissance prélevée sur l’arbre de turbine et la consommation et en optimisant le rendement. A l'inverse, au décollage, les aubes sont orientées de sorte à maximiser la poussée afin d'accélérer puis de faire décoller l'avion. Le pilotage de l’orientation des aubes est communément réalisé au moyen d’un mécanisme de changement de pas comprenant un vérin de commande solidaire en rotation du moyeu de la soufflante, ce vérin de commande comportant une partie fixe, solidaire en translation du moyeu de la soufflante, et une autre partie mobile en translation suivant l’axe de la soufflante. La partie mobile en translation est reliée à l’aube par un système de liaison de sorte à convertir la translation de la partie mobile en rotation de l’aube à calage variable. Ce vérin de commande est généralement un vérin hydraulique alimenté en fluide par une source principale solidaire du carter du moteur. Cette source principale comprend, de manière classique, une pompe propre à mettre le fluide sous pression, entraînée par le corps haute pression de la turbine à gaz via une boîte de transmission, et une unité de contrôle propre à orienter le fluide sous pression sortant de la pompe, sélectivement, vers l’une ou l’autre des chambres du vérin de commande. Un mécanisme tournant de transfert de fluide assure le transfert du fluide sous pression entre le carter et le rotor de soufflante. Une difficulté rencontrée avec les aubes à calage variable est que, en cas de dysfonctionnement de la source principale, lesdites aubes ont tendance, sous leur propre effet centrifuge, à se mettre en position voile. Or, une aube bloquée dans cette position génère peu de couple résistif et risque de faire partir le moteur en survitesse, avec des risques de dégradation potentiels du moteur. Au surplus, une aube bloquée dans cette position risque également de générer une traînée excessive et inacceptable pour la contrôlabilité de l’avion et/ou son rayon d’action dans le cas d’une mission de diversion. Pour remédier à cette difficulté, il est connu de recourir à des systèmes de sécurité aptes à ramener les aubes en position drapeau et/ou à s’opposer au déplacement des aubes à calage variable vers les petits pas (c’est-à-dire vers la position voile) en cas de défaillance de la source principale. On distingue deux grandes familles de systèmes de sécurité de ce type : les systèmes de sécurité dits « passifs » aptes à ramener les aubes en position drapeau sans action extérieure ; ces systèmes utilisent le plus souvent l’effort centrifuge d’un contrepoids pour ramener les aubes en position drapeau, comme décrit par exemple dans les publications WO 2012/066240 et FR 2,957,329, et les systèmes de sécurité dits « actifs » nécessitant une action extérieure pour ramener les aubes en position drapeau ; ces systèmes comprennent le plus souvent une source auxiliaire, typiquement une pompe électrique, solidaire du carter destinée à être activée en cas de défaillance de la source principale, cette source auxiliaire alimentant en fluide la chambre dite « des grands pas » du vérin de commande de sorte à entraîner un déplacement du vérin vers la position dans laquelle les aubes sont en position drapeau. Ces solutions ne donnent cependant pas entière satisfaction. En effet, dans les systèmes de sécurité « passifs », l’emploi de contrepoids entraîne un alourdissement des aubes nécessitant un surdimensionnement de la source principale et du vérin. Il en résulte un alourdissement général du moteur à turbine à gaz, qui de ce fait perd en rendement. Et dans les systèmes de sécurité « actifs », la source auxiliaire présente des modes de panne communs avec la source principale, comme les cas de fuite dans le mécanisme tournant de transfert de fluide, de sorte que la source auxiliaire peut être indisponible en cas de nécessité. Cela a deux implications : on peut se retrouver dans l’impossibilité de ramener les aubes en position drapeau, et il est nécessaire de prévoir un dispositif de verrouillage de pas (« pitchlock » en anglais) pour bloquer l’angle de calage des aubes en cas de défaillance de la source principale et ainsi éviter le déplacement des aubes vers les petits pas pendant le temps de basculement de la source principale vers la source auxiliaire. Un objectif de l’invention est de permettre la mise en sécurité d’aubes à calage variable en cas de défaillance du système d’alimentation du vérin commandant leur orientation, de sorte à maximiser la disponibilité du système de mise en sécurité tout en minimisant l’impact sur le poids de la turbomachine. A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un rotor de soufflante pour moteur à turbine à gaz, comprenant un moyeu, une pluralité d’aubes à calage variable chacune pivotable relativement au moyeu autour d’un axe de pivotement propre, et un mécanisme de changement de pas pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes autour de son axe de pivotement respectif, le mécanisme de changement de pas comprenant : un vérin de commande avec une partie fixe solidaire du moyeu, et une partie mobile déplaçable relativement à la partie fixe, un système de liaison reliant la partie mobile à chaque aube à calage variable de sorte à convertir un déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe en une rotation de l’aube à calage variable autour de l’axe de pivotement, un circuit fluidique pour l’alimentation du vérin de commande en fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe, et une pompe pour l’entraînement du fluide de commande dans le circuit fluidique, dans lequel la pompe comprend un corps de pompe solidaire du moyeu. Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le rotor de soufflante présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : la pompe comprend un rotor de pompe monté mobile en rotation par rapport au corps de pompe, le rotor de soufflante comprenant en outre une chaîne cinématique configurée pour coupler le rotor de pompe à un carter du moteur à turbine à gaz de sorte que la rotation du rotor de soufflante par rapport audit carter entraîne conjointement la rotation du rotor de pompe par rapport au corps de pompe ; chaque aube est déplaçable autour de son axe de pivotement entre une position voile et une position drapeau, le circuit fluidique étant configuré pour que la pompe alimente le vérin de commande de sorte à entraîner un pivotement des aubes vers leur position drapeau ; le circuit fluidique comprend une branche de vérin en communication fluidique avec le vérin de commande, une branche principale en communication fluidique avec un mécanisme tournant de transfert fluide pour transférer le fluide de commande entre un carter du moteur à turbine à gaz et le rotor de soufflante, une branche auxiliaire en communication fluidique avec la pompe, et un système de vanne pour raccorder fluidiquement la branche de vérin sélectivement à l’une des branches principale et auxiliaire ; le circuit fluidique comprend une canalisation témoin qui est en communication fluidique avec le mécanisme tournant de transfert de fluide ; le système de vanne présente une première configuration dans laquelle la branche de vérin est reliée fluidiquement à la branche principale et une deuxième configuration dans laquelle la branche de vérin est reliée fluidiquement à la branche auxiliaire, le système de vanne étant configuré pour basculer de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin ; le mécanisme de changement de pas comprend un dispositif de verrouillage de pas avec un mécanisme de verrouillage présentant une première configuration dans laquelle la partie mobile du vérin de commande est libre de se déplacer par rapport à la partie fixe et une deuxième configuration dans laquelle le mécanisme de verrouillage est en prise avec la partie mobile de sorte à immobiliser la partie mobile relativement à la partie fixe, le dispositif de verrouillage de pas comprenant également un mécanisme d’enclenchement configuré pour basculer le mécanisme de verrouillage de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin ; le rotor de soufflante comprend une conduite additionnelle raccordée fluidiquement à la branche auxiliaire, le mécanisme d’enclenchement comprenant un organe de rappel sollicitant le mécanisme de verrouillage vers sa deuxième configuration, une chambre en contact avec un piston solidaire du mécanisme de verrouillage de sorte que le fluide contenu dans ladite chambre exerce sur le piston une pression orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation de l’organe de rappel, et un mécanisme de prélèvement de pression maximale configuré pour relier fluidiquement la chambre à celle de la conduite additionnelle et de la canalisation témoin présentant la pression la plus élevée ; le système de vanne est configuré pour que, dans la première configuration, la branche auxiliaire forme un circuit hydraulique fermé ; le système de vanne comprend une vanne six voies avec deux voies primaires raccordées fluidiquement à la branche de vérin, deux voies secondaires raccordées fluidiquement à la branche principale, et deux voies tertiaires raccordées fluidiquement à la branche auxiliaire ; la partie fixe et la partie mobile du vérin de commande délimitent entre elles deux chambres fluidiques contenant chacune un fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe, une première desdites chambres fluidiques présentant un premier volume et la deuxième desdites chambres fluidiques présentant un deuxième volume, chacun des premier et deuxième volumes dépendant de la position de la partie mobile relativement à la partie fixe, le vérin de commande étant configuré pour que la somme des premier et deuxième volumes soit constante quelle que soit la position de la partie mobile relativement à la partie fixe. L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un moteur à turbine à gaz comprenant un rotor de soufflante selon le premier aspect. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le moteur à turbine à gaz présente également la caractéristique suivante : le moteur à turbine à gaz comprend un carter par rapport auquel le rotor de soufflante est monté mobile en rotation, la pompe comprenant un rotor de pompe cinématiquement couplé audit carter de sorte que la rotation du rotor de soufflante par rapport à ce carter entraîne conjointement la rotation du rotor de pompe par rapport au corps de pompe. L’invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un aéronef comprenant au moins un moteur à turbine à gaz selon le deuxième aspect. Brève description des Figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la FIG. 1 est une vue de dessus d’un aéronef selon un exemple de réalisation de l’invention, la FIG. 2 est une vue simplifiée en coupe longitudinale partielle d’un moteur à turbine à gaz de l’aéronef de la FIG. 1 , la FIG. 3 est un schéma d’un mécanisme de changement de pas du moteur à turbine à gaz de la FIG. 2 , selon une première variante, et la FIG. 4 est un schéma du mécanisme de changement de pas de la FIG. 3 , selon une deuxième variante. Description détaillée d’un exemple de réalisation L’aéronef 10 représenté sur la FIG. 1 comprend des moteurs à turbine à gaz 12 pour le propulser. Dans l’exemple représenté, l’aéronef 10 est un avion. Celui-ci comprend, de manière classique, un fuselage 14, un empennage 16 et deux ailes 18. Les moteurs à turbine à gaz 12 sont ici au nombre de deux et sont chacun logés sous une aile 18 respective. En variante (non représentée), les moteurs à turbine à gaz 12 sont disposés le long du fuselage 14, par exemple à proximité de l’empennage 16. En variante encore (également non représentée), l’aéronef 10 comprend un seul moteur à turbine à gaz 12 ou au moins trois moteurs à turbine à gaz 12. L’un des moteurs à turbine à gaz 12 est représenté sur la FIG. 2 . Comme visible sur cette Figure, le moteur à turbine à gaz 12 est allongé suivant un axe longitudinal X. Il présente typiquement une symétrie angulaire autour dudit axe longitudinal X, c’est-à-dire qu’il existe au moins un angle pour lequel le moteur à turbine à gaz est invariant par rotation autour de l’axe longitudinal X. Ici et dans la suite, les termes « intérieur » et « extérieur », « interne » et « externe », ainsi que leurs déclinaisons, s’entendent en référence à l’axe X, un élément qualifié de « intérieur » ou « interne » étant orienté vers l’axe X alors qu’un élément « extérieur » ou « externe » est orienté à l’opposé de l’axe X. Le moteur à turbine à gaz 12 comprend, de manière classique, un carter 20, une veine interne 22 de circulation d’un flux d’air à travers le carter 20, une chambre de combustion 24 logée dans la veine 22, un corps moteur 26 et une tuyère d’échappement des gaz 28. Dans la suite, les termes « amont » et « aval » s’entendent en référence à un sens d’écoulement d’un flux d’air à travers la veine 22. Le corps moteur 26 comprend un compresseur 30, une turbine 32 et un arbre de transmission 34 couplant la turbine 32 au compresseur 30 pour l’entraînement du compresseur 30 par la turbine 32. Le compresseur 30 est disposé en amont de la chambre de combustion 24 et alimente la chambre de combustion 24 en air comprimé. La turbine 32 est disposée en aval de la chambre de combustion 24 et reçoit les gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion 24. L’arbre de transmission 34 a pour axe de rotation l’axe longitudinal X. L'arbre de transmission 34 est guidé en rotation par rapport au carter 20 par le biais de paliers (non représentés). Dans l’exemple représenté, la turbomachine 12 est une turbomachine à multiples corps, en particulier à double corps, comprenant un corps basse pression 40 en plus du corps moteur 26. Le corps moteur 26 constitue alors un corps haute pression, le compresseur 30 étant un compresseur haute pression, la turbine 32 étant une turbine haute pression et l’arbre de transmission 34 étant un arbre haute pression. Le corps basse pression 40 comprend un compresseur basse pression 42, une turbine basse pression 44 et un arbre basse pression 46 couplant la turbine basse pression 44 au compresseur basse pression 42 pour l’entraînement du compresseur basse pression 42 par la turbine basse pression 44. Le compresseur basse pression 42 est disposé en amont du compresseur haute pression 30 et alimente ce dernier en air comprimé. La turbine basse pression 44 est disposée en aval de la turbine haute pression 32 et reçoit les gaz d’échappement sortant de cette dernière. L'arbre basse pression 46 est guidé en rotation par rapport au carter 20 par le biais de paliers (non représentés). L'arbre basse pression 46 est coaxial à l'arbre haute pression 34. Il a donc également pour axe de rotation l’axe longitudinal X. En particulier, l'arbre basse pression 46 s'étend à l'intérieur de l'arbre haute pression 34. La turbomachine 12 comprend également une soufflante 50 pour entraîner le flux d'air dans une veine de circulation externe 52 entourant le carter 20. On distingue ainsi un flux d’air primaire A (chaud), constitué par la portion du flux d’air entraînée dans la veine de circulation interne 22, et un flux d’air secondaire B (froid), constitué par la portion du flux d’air entraînée dans la veine de circulation externe 52. La soufflante 50 comprend un rotor de soufflante 54. Ce rotor de soufflante 54 est monté rotatif relativement au carter 20 autour de l’axe longitudinal X par l’intermédiaire d’un palier de guidage 53. Il comprend un moyeu 55 pourvu d'aubes de soufflante 56 s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur depuis le moyeu 55. Ces aubes 56, lorsqu'elles sont mises en rotation, entraînent le flux d'air dans la veine de circulation externe 52. Chaque aube 56 comprend, de manière connue, un bord d’attaque, un bord de fuite et une corde reliant le bord d’attaque au bord de fuite. Le rotor de soufflante 54 est entraîné en rotation par la turbine basse pression 44, par l'intermédiaire de l'arbre basse pression 46. De préférence, cet entraînement se fait par l’intermédiaire d’un réducteur (non représenté) permettant au rotor de soufflante 54 de tourner à une vitesse inférieure à celle de l’arbre basse pression 46. En variante (non représentée), cet entraînement est direct, c’est-à-dire que le rotor de soufflante 54 est solidaire en rotation de l’arbre basse pression 46 Dans l’exemple représenté, la soufflante 50 comprend également un stator de soufflante 58 comprenant des aubes fixes 59 agencées à la périphérie du carter 20, dans la veine de circulation externe 52, suivant un plan orthogonal à l’axe longitudinal X. Ce stator de soufflante 58 est ici agencé en aval du rotor de soufflante 54. En variante (non représentée), la soufflante 50 comprend, à la place du stator de soufflante 58, un rotor de soufflante contrarotatif. Avantageusement, la soufflante 50 est, comme représenté, non carénée, c’est-à-dire que la veine de circulation externe 52 n’a aucune délimitation périphérique. La turbomachine 12 est alors constituée, comme représenté, par un turboréacteur à soufflante non carénée ou, en variante, par un turbopropulseur. En variante (non représentée), la veine de circulation externe 52 est définie entre le carter 20 et une nacelle entourant la soufflante 50 ; la turbomachine 12 est alors typiquement constituée par un turboréacteur à fort taux de dilution (en anglais « bypass ratio »), le taux de dilution étant défini comme le rapport du débit du flux secondaire B (froid) sur le débit du flux primaire A (chaud). Dans l’exemple représenté, le moteur à turbine à gaz 12 est en particulier du type « puller », c’est-à-dire que la soufflante 50 est disposée en amont de la veine de circulation interne 22 et entraîne également le flux d’air dans cette dernière. En variante (non représentée), le moteur à turbine à gaz 12 est du type « pusher », c’est-à-dire que la soufflante 50 est placée autour de la moitié aval du carter 20. Les aubes 56 du rotor de soufflante 54 sont à calage variable, c’est-à-dire que chaque aube 56 est montée pivotante relativement au moyeu 55 autour d’un axe de pivotement P propre. Cet axe de pivotement P s’étend suivant la direction d’élongation de l’aube 56. Il est orthogonal à l’axe longitudinal X. Chaque aube 56 est en particulier apte à pivoter autour de l’axe P relativement au moyeu 55 entre une position dite drapeau, dans laquelle la corde de l’aube 56 est sensiblement orthogonale à un plan de rotation du rotor de soufflante 54 (et est donc sensiblement parallèle à l’axe longitudinal X), et une position dite voile, dans laquelle la corde de l’aube 56 est sensiblement comprise dans ledit plan de rotation du rotor de soufflante (et est donc sensiblement orthogonale à l’axe longitudinal X). De préférence, chaque aube 56 est également apte à pivoter au-delà de la position voile, jusqu’à une position dite reverse, dans laquelle la corde de l’aube 56 forme un angle, par exemple sensiblement égal à - 5°, avec le plan de rotation du rotor de soufflante 54, du côté dudit plan opposé à celui où se trouve la position drapeau. Les aubes 56 étant le plus souvent vrillées, la corde prise comme référence pour la mesure de l’angle de calage est, par convention, constituée par la corde de l’aube à 75% du rayon du rotor de soufflante 54. A cet effet, chaque aube 56 est solidaire, comme visible sur la FIG. 3 , d’une pièce d'attache 60 disposée en pied d'aube. Cette pièce d'attache 60 est montée rotative par rapport au moyeu 55 autour de l’axe de pivotement P. Plus précisément, la pièce d'attache 60 est montée rotative à l'intérieur d'un logement (non représenté) ménagé dans le moyeu 55 par l'intermédiaire de billes ou d'autres éléments roulants. En référence à la FIG. 3 , le moteur à turbine à gaz 12 comprend également un mécanisme de changement de pas 70 pour ajuster l’angle de calage de chaque aube 56 autour de son axe de pivotement P de sorte à adapter les performances de la turbomachine 12 aux différentes phases de vol. Le mécanisme de changement de pas 70 comprend un bâti 72, un vérin de commande 74, un système de liaison 76 et un système 78 de pilotage du vérin 74. Le bâti 72 est solidaire du moyeu 55 et est typiquement constitué par une partie du moyeu 55. Il est ainsi fixe relativement aux axes de pivotement P et mobile en rotation par rapport au carter 20. Le vérin de commande 74 comporte une partie fixe 80, solidaire du bâti 72, et une partie mobile 82 mobile en translation suivant l’axe longitudinal X relativement à la partie fixe 80 entre une première position et une deuxième position. Optionnellement, la partie mobile 82 est également mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X sur un angle restreint, par exemple de l’ordre de 5°, par rapport à la partie fixe 80. Le vérin de commande 74 est typiquement sensiblement centré sur l’axe longitudinal X. Le vérin de commande 74 a donc pour axe l’axe longitudinal X. Le vérin de commande 74 comprend en particulier un corps 84 formant l’un de la partie fixe 80 et de la partie mobile 82 et un piston 86 formant l’autre de la partie fixe 80 et de la partie mobile 82. Ici, le corps 84 forme la partie fixe 80 et le piston 86 forme la partie mobile 82. Le corps 84 délimite une cavité interne 90. Le piston 86 comprend au moins une cloison 88 logée à l’intérieur de ladite cavité interne 90 et délimitant avec le corps 84 deux chambres fluidiques 92, 94 à l’intérieur de la cavité interne 90. Chacune contient un fluide de commande, typiquement constitué par une huile, pour commander le déplacement de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Ce fluide de commande est à une première pression dans la première chambre fluidique 92 et à une deuxième pression dans la deuxième chambre fluidique 94. Les première et deuxième chambres fluidiques 92, 94 sont agencées de sorte que l’augmentation relative de la première pression (c’est-à-dire relativement à la deuxième pression) entraîne le déplacement de la partie mobile 82 vers sa première position, l’augmentation relative de la deuxième pression (c’est-à-dire relativement à la première pression) entraînant le déplacement de la partie mobile 82 vers sa deuxième position. La première chambre fluidique 92 présente un premier volume et la deuxième chambre fluidique 94 présente un deuxième volume, chacun des premier et deuxième volumes dépendant de la position de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Le vérin de commande 74 est avantageusement configuré pour que la somme des premier et deuxième volumes soit constante quelle que soit la position de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Ainsi, il est possible de piloter le vérin de commande 74 au moyen d’un simple système en boucle fermée dépourvu d’accumulateur, par transfert du fluide de commande de l’une vers l’autre des chambres fluidiques 92, 94. A cet effet, la cavité interne 90 et le piston 86 sont typiquement conçus de sorte que les deux chambres fluidiques 92, 94 soient de même section. En variante, la somme des premier et deuxième volumes varie en fonction de la position de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Le système de liaison 76 relie la partie mobile 82 à chaque aube 56 de sorte à convertir la translation de la partie mobile 82 suivant l’axe longitudinal X et, le cas échéant, la rotation de la partie mobile 82 autour de l’axe longitudinal X en une rotation de chaque aube 56 autour de son axe de pivotement P. En particulier, le système de liaison 76 relie la partie mobile 82 à chaque aube 56 de sorte à convertir : la translation de la partie mobile 82 suivant l’axe longitudinal X vers sa première position en une rotation de l’aube à calage variable 56 autour de l’axe de pivotement P vers la position drapeau, et la translation de la partie mobile 82 suivant l’axe longitudinal X vers sa deuxième position en une rotation de l’aube à calage variable 56 autour de l’axe de pivotement P vers la position voile. Ainsi, l’augmentation relative de la première pression entraîne la rotation des aubes 56 vers leur position drapeau et l’augmentation relative de la deuxième pression entraîne la rotation des aubes 56 vers leur position voile. La première chambre fluidique 92 sera donc dénommée dans la suite « chambre des grands pas », l’augmentation de la pression de fluide dans ladite chambre entraînant une rotation des aubes 56 vers des angles de calage plus élevés, la deuxième chambre fluidique 94 étant dénommée « chambre des petits pas » puisque l’augmentation de la pression de fluide dans ladite chambre entraîne une rotation des aubes 56 vers des angles de calage plus faibles. A cet effet, le système de liaison 76 comprend une couronne de synchronisation 100 solidaire de la partie mobile 82 et, pour chacune des aubes 56, un mécanisme 102 de liaison de l’aube 56 à la couronne de synchronisation 100. La couronne de synchronisation 100 s’étend dans un plan radial autour de la partie mobile 82. Elle est en particulier fixée à une extrémité longitudinale 104 de la partie mobile 82. Chaque mécanisme de liaison 102 comprend une première articulation 106 solidaire de la partie mobile 82, une deuxième articulation 108 solidaire de l’aube 56, à l’écart de l’axe de pivotement P de ladite aube 56, et un organe de liaison 110 reliant la première articulation 106 à la deuxième articulation 108. La première articulation 106 est portée par la couronne de synchronisation 100. Elle est ici constituée par une liaison rotule. La deuxième articulation 108 est également constituée par une liaison rotule. Elle est excentrée relativement à l’axe de pivotement P. L’organe de liaison 100 présente une première extrémité (non référencée) articulée à la première articulation 106 et une deuxième extrémité (non référencée) articulée à la deuxième articulation 108. Avantageusement l’organe de liaison 110 est rigide et de longueur réglable, c’est-à-dire que la distance entre les première et deuxième extrémités peut être modifiée, ce qui permet d’en régler précisément la longueur à l’arrêt de sorte à permettre le pilotage de l’angle de calage de chaque aube 56 par le mécanisme de changement de pas 70. L’organe de liaison 110 est ici constitué par une bielle. Dans l’exemple représenté chaque mécanisme de liaison 102 comprend également une manivelle 112 reliant la pièce d’attache 60 à la deuxième articulation 108. Cette manivelle 112 est rigide et solidaire de la pièce d’attache 60. Elle s’étend au moins pour partie suivant une direction orthogonale à l’axe de pivotement P. Elle forme un bras de mise en rotation de l’aube 56. Le système de pilotage 78 comprend un circuit fluidique 120, solidaire du moyeu 55, pour l’alimentation du vérin de commande 74 en fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Il comprend également une source principale de fluide de commande 122, fixe dans le repère attaché au carter 20, un mécanisme tournant de transfert de fluide 124 pour transférer le fluide de commande entre la source principale 122 et le circuit fluidique 120, une source auxiliaire de fluide de commande 126, et un module de commande 128. Le circuit fluidique 120 comprend une branche de vérin 130 en communication fluidique avec le vérin de commande 74, une branche principale 134 en communication fluidique avec le mécanisme tournant de transfert de fluide 124 et, via la mécanisme tournant de transfert de fluide 124, avec la source principale 122, une branche auxiliaire 136 en communication fluidique avec la source auxiliaire 126, et un système de vanne 138 pour raccorder fluidiquement la branche de vérin 130 sélectivement à l’une des branches principale et auxiliaire 134, 136. Il comprend également une canalisation témoin 140 qui est en communication fluidique avec le mécanisme tournant de transfert de fluide 124. La branche de vérin 130 comprend une première conduite de vérin 142 raccordée fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et une deuxième conduite de vérin 144 raccordée fluidiquement à la chambre des petits pas 142. La branche principale 134 comprend une première conduite principale 146 raccordée fluidiquement à un premier port tournant 147 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124 et une deuxième conduite principale 148 raccordée fluidiquement à un deuxième port tournant 149 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124. La branche auxiliaire 136 comprend une première conduite auxiliaire 152 raccordée fluidiquement à un premier port auxiliaire 153 de la source auxiliaire 126 et une deuxième conduite auxiliaire 154 raccordée fluidiquement à un deuxième port auxiliaire 155 de la source auxiliaire 126. Le système de vanne 138 présente une première configuration, représentée sur la FIG. 3 , dans laquelle ledit système de vanne 138 relie fluidiquement la branche de vérin 130 à la branche principale 132. En particulier, dans cette première configuration, le système de vanne 138 relie fluidiquement la première conduite de vérin 142 à la première conduite principale 146 et la deuxième conduite de vérin 144 à la deuxième conduite principale 148. Le système de vanne 138 est également configuré pour, dans cette première configuration, isoler fluidiquement la branche auxiliaire 136 de la branche de vérin 130 et de la branche principale 134. En particulier, le système de vanne 138 est configuré pour, dans cette première configuration, raccorder fluidiquement la première conduite auxiliaire 152 à la deuxième conduite auxiliaire 154 de sorte que la branche auxiliaire 136 forme un circuit hydraulique fermé. Le système de vanne 138 présente également une deuxième configuration (non représentée) dans laquelle ledit système de vanne 138 relie fluidement la branche de vérin 130 à la branche auxiliaire 136. En particulier, dans cette deuxième configuration, le système de vanne 138 relie fluidement la première conduite de vérin 142 à la première conduite auxiliaire 152 et la deuxième conduite de vérin 144 à la deuxième conduite auxiliaire 154. Le système de vanne 138 est également configuré pour, dans cette deuxième configuration, isoler fluidiquement la branche principale 134 de la branche de vérin 130 et de la branche auxiliaire 136. Le système de vanne 138 est configuré pour basculer de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin 140, c’est-à-dire lorsque la pression en fluide de commande dans la canalisation témoin 140 passe en-deçà d’un seuil prédéterminé. Avantageusement, le système de vanne 138 est également configuré pour revenir dans la première configuration lorsque la pression dans la canalisation témoin 140 est rétablie, c’est-à-dire lorsque la pression en fluide de commande dans la canalisation témoin 140 revient au-dessus dudit seuil prédéterminé. Ici, le système de vanne 138 consiste en une vanne six voies 158 avec deux voies primaires 160, 161 raccordées fluidiquement à la branche de vérin 130, deux voies secondaires 164, 165 raccordées fluidiquement à la branche principale 134, et deux voies tertiaires 166, 167 raccordées fluidiquement à la branche auxiliaire 136. En particulier : une première voie primaire 160 est raccordée fluidiquement à la première conduite de vérin 142, une deuxième voie primaire 161 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite de vérin 144, une première voie secondaire 164 est raccordée fluidiquement à la première conduite principale 146, une deuxième voie secondaire 165 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite principale 148, une première voie tertiaire 166 est raccordée fluidiquement à la première conduite auxiliaire 152, et une deuxième voie tertiaire 167 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite auxiliaire 154. La vanne six voies 158 présente une première configuration dans laquelle les voies primaires 160, 161 sont reliées fluidiquement aux voies secondaires 164, 165, les voies tertiaires 166, 167 étant fluidiquement isolées des voies primaires et secondaires 160, 161, 164, 165. En particulier, dans cette première configuration la première voie primaire 160 est raccordée fluidiquement à la première voie secondaire 164 de sorte que le fluide de commande puisse transiter dans les deux sens, et la deuxième voie primaire 161 est raccordée fluidiquement à la deuxième voie secondaire 165 de sorte que le fluide de commande puisse transiter dans les deux sens. En outre la première voie tertiaire 166 est avantageusement raccordée fluidiquement à la deuxième voie tertiaire 167. Cette première configuration de la vanne six voies 158 constitue la première configuration du système de vanne 138. La vanne six voies 158 présente également une deuxième configuration dans laquelle les voies primaires 160, 161 sont reliées fluidiquement aux voies tertiaires 166, 167, les voies secondaires 164, 165 étant fluidiquement isolées des voies primaires et secondaires 160, 161, 166, 167. En particulier, dans cette deuxième configuration la première voie primaire 160 est raccordée fluidiquement à la première voie tertiaire 166 et la deuxième voie primaire 161 est raccordée fluidiquement à la deuxième voie tertiaire 167. En outre, les première et deuxième voies secondaires 164, 165 sont avantageusement chacune obturées. Cette deuxième configuration de la vanne six voies 158 constitue la deuxième configuration du système de vanne 138. La vanne six voies 158 est configurée pour basculer de la première à la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin 140. Avantageusement, la vanne six voies 158 est également configuré pour revenir dans la première configuration lorsque la pression dans la canalisation témoin 140 est rétablie. A cet effet, la vanne six voies 158 est par exemple réalisée, comme représenté, sous la forme d’une vanne à tiroir avec un corps de vanne 170 délimitant les voies 160, 161, 164, 165, 166, 167 et un tiroir 172 monté mobile à l’intérieur du corps de vanne 170. Le tiroir 172 présente des passages formés à l’intérieur et est mobile relativement au corps de vanne 170 entre une première position, représentée sur la FIG. 3 , dans laquelle les passages relient les voies 160, 161, 164, 165, 166, 167 conformément à la première configuration de la vanne six voies 158, et une deuxième position (non représentée) dans laquelle les passages relient les voies 160, 161, 164, 165, 166, 167 conformément à la deuxième configuration de la vanne six voies 158. La vanne à tiroir comprend également un organe de rappel 174, typiquement un ressort, sollicitant le tiroir 172 vers sa deuxième position. Elle comprend encore un vérin de contrebalancement 176 avec une chambre (non représentée) raccordée fluidiquement à la canalisation témoin 140 et un piston (non représenté) solidaire du tiroir 172 et configuré pour que la pression exercée sur ce dernier par le fluide contenu dans la chambre soit orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation de l’organe de rappel 174. Le vérin de contrebalancement 176 et l’organe de rappel 174 sont dimensionnés de sorte que la force exercée par le vérin de contrebalancement 176 sur le tiroir 172 l’emporte sur celle exercée par l’organe de rappel 174 et maintienne le tiroir 172 dans sa première position si et seulement si la pression du fluide de commande dans la canalisation témoin 140 est supérieure au seuil prédéterminé. En variante (non représentée), la vanne six voies 158 est réalisée sous tout autre forme adaptée pour remplir les fonctions précitées. De préférence, la canalisation témoin 140 est constituée, comme représenté, par une canalisation indépendante raccordée fluidiquement à un troisième port tournant 178 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124. En variante (non représentée), la canalisation témoin 140 est constituée par une canalisation indépendante raccordée fluidiquement à l’un des premier et deuxième ports tournants 147, 149 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, ou par l’une des première et deuxième conduites principales 146, 148. La source principale 122 comprend un générateur de pression 180 pour porter le fluide de commande à une troisième pression supérieure aux première et deuxième pressions. Elle comprend également une unité de contrôle de pression 182 pour ajuster la pression du fluide de commande dans les chambres fluidiques 92, 94 au moyen de la troisième pression. La troisième pression est supérieure au seuil de pression dans la canalisation témoin 140 en deçà duquel le système de vanne 138 bascule dans la deuxième configuration. Le générateur de pression 180 comprend par exemple une pompe apte à pomper le fluide pour le porter à la troisième pression, par exemple 100 bars. Une soupape de surpression (non représentée) permet d’évacuer une partie du fluide de commande vers une ligne de retour (non représentée) lorsque la pression du fluide de commande en aval du générateur de pression 180 excède la troisième pression. L’unité de contrôle de pression 182 est alimentée en fluide de commande à la troisième pression par le générateur de pression 180. Elle est raccordée fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et à la chambre des petits pas 94 via le mécanisme tournant de transfert de fluide 124 et le circuit fluidique 120. Elle est apte à répartir le fluide de commande entre la chambre des grands pas 92 et la chambre des petits pas 92 de manière à ajuster la pression de fluide à l’intérieur de chacune de ces chambres 92, 94 et, ainsi, ajuster la position de la partie mobile 82 entre ses première et deuxième positions. A cet effet, l’unité de contrôle de pression 182 comprend un port d’entrée 184 raccordé fluidiquement à une sortie du générateur de pression 180, un premier port de répartition 185 raccordé fluidiquement à un premier port fixe 186 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, et un deuxième port de répartition 187 raccordé fluidiquement à un deuxième port fixe 188 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124. Elle comprend également une entrée 190 pour recevoir un signal de commande 192 du module de commande 128. Elle est configurée pour raccorder fluidiquement le port d’entrée 184 sélectivement à l’un des premier et deuxième ports de répartition 185, 187 en fonction du signal de commande 192 reçu. Ici, l’unité de contrôle de pression 182 est également apte à évacuer du fluide de commande provenant des chambres fluidiques 92, 94 dans la ligne de retour. A cet effet, elle comprend également un port de sortie 194 raccordé fluidiquement à la ligne de retour et est configurée pour raccorder ledit port de sortie 194 : au deuxième port de répartition 187 lorsque le premier port de répartition 185 est raccordé fluidiquement au port d’entrée 184, et au premier port de répartition 185 lorsque le deuxième port de répartition 187 est raccordé fluidiquement au port d’entrée 184. Dans l’exemple représenté, l’unité de contrôle de pression 182 comprend également un port témoin 196 raccordé fluidiquement à un troisième port fixe 198 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, l’unité de contrôle de pression 182 étant configurée pour raccorder fluidiquement ce port témoin 196 au port d’entrée 184 de sorte que la pression du fluide de commande au niveau dudit port témoin 196 soit une image de la pression du fluide de commande en sortie du générateur de pression 180 et soit de préférence sensiblement égale à cette dernière. Avantageusement, l’unité de contrôle de pression 182 est également configurée pour sélectivement isoler fluidiquement ledit port témoin 56 du port d’entrée 184 sur commande du module 128. Le mécanisme tournant de transfert de fluide 124 comprend un corps fixe 200 solidaire du carter 20 et un corps tournant 202 solidaire du moyeu 55 du rotor de soufflante 54. Le corps fixe 200 délimite les ports fixes 186, 188, 198 et le corps tournant 202 délimite les ports tournants 147, 149, 178. Des canaux (non représentés) sont ménagés à l’intérieur du corps fixe 200 et du corps tournant 202, ces canaux étant configurés pour raccorder fluidiquement l’un à l’autre, quelle que soit la position angulaire du corps tournant 202 par rapport au corps fixe 200 : le premier port fixe 186 et le premier port tournant 147, le deuxième port fixe 188 et le deuxième port tournant 149, et le troisième port fixe 198 et le troisième port tournant 178. Ainsi, le premier port de raccordement 185 de l’unité de contrôle de pression 182 est raccordé fluidiquement, via le mécanisme tournant de transfert de fluide 124, à la première conduite principale 146, le deuxième port de raccordement 187 de l’unité de contrôle de pression 182 est raccordé fluidiquement, via le mécanisme tournant de transfert de fluide 124, à la deuxième conduite principale 148, et le port témoin 196 est raccordé fluidiquement, via le mécanisme tournant de transfert de fluide 124, à la canalisation témoin 140. Le mécanisme tournant de transfert de fluide 124 consiste par exemple en un palier de transfert d’huile tel que décrit dans le document WO 2022/195191 A1. La source auxiliaire 126 comprend une pompe 210 pour l’entraînement du fluide de commande dans le circuit fluidique 120. Ladite pompe 210 comprend un corps de pompe 212 délimitant les premier et deuxième ports auxiliaires 153, 155. Ce corps de pompe 212 est solidaire du moyeu 55 du rotor de soufflante 54. Ladite pompe 210 comprend également un rotor de pompe 214 monté mobile en rotation par rapport au corps de pompe 212 de sorte que la rotation dudit rotor 214 par rapport au corps de pompe 212 entraîne le déplacement du fluide de commande de l’un vers l’autre des premier et deuxième ports auxiliaires 153, 155. La source auxiliaire 126 comprend également un mécanisme d’entraînement 220 pour entraîner la rotation du rotor de pompe 214 par rapport au corps de pompe 212. Ce mécanisme d’entraînement 220 comprend ici une chaîne cinématique 222 couplant cinématiquement le rotor de pompe 214 au carter 20 du moteur à turbine à gaz 12 de sorte que la rotation du rotor de soufflante 54 par rapport audit carter 20 entraîne conjointement la rotation du rotor de pompe 214 par rapport au corps de pompe 212. Par exemple, ladite chaîne cinématique 222 comprend un arbre 224 solidaire du rotor de pompe 214 et du carter 20 de sorte que le rotor de pompe 214 est fixe en rotation autour de l’axe longitudinal X par rapport au carter 20. En variante (non représentée), le mécanisme d’entraînement 220 comprend un moteur électrique. Le mécanisme d’entraînement 220 est en particulier configuré pour entraîner la rotation du rotor de pompe 214 par rapport au corps de pompe 212 dans un sens tel que ladite rotation entraîne le déplacement du fluide de commande depuis le deuxième port auxiliaire 155 vers le premier port auxiliaire 153. Ainsi, la pompe 210 entraîne le fluide de commande dans la branche auxiliaire 136 depuis la deuxième conduite auxiliaire 154 vers la première conduite auxiliaire 152. Le système de vanne 138 étant par ailleurs configuré pour relier fluidement la première conduite de vérin142 à la première conduite auxiliaire 152 et la deuxième conduite de vérin 144 à la deuxième conduite auxiliaire 154 lorsqu’il est dans sa deuxième configuration, et la première conduite de vérin 142 étant raccordée fluidiquement à la chambre des grands pas 92, le circuit fluidique 120 est donc configuré pour que la pompe 210 alimente le vérin de commande 74 de sorte à entraîner un pivotement des aubes 56 vers leur position drapeau. Le module de commande 128 est configuré pour recevoir une instruction de calage 230 et une mesure 232 de l’angle de calage des aubes 56. Il est également configuré pour déduire de cette instruction 230 et de cette mesure 232 le signal de commande 192 transmis à l’unité de contrôle de pression 182. En particulier, le module de commande 128 est configuré pour que le signal de commande 192 transmis à l’unité de contrôle de pression 182 commande : une augmentation de la pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 lorsque la mesure d’angle 232 est inférieure à l’instruction de calage 230, et une augmentation de la pression de fluide dans la chambre des petits pas 94 lorsque la mesure d’angle 232 est supérieure à l’instruction de calage 230. Le module de commande 128 est également configuré pour que le signal de commande 192 transmis à l’unité de contrôle de pression 182 commande un isolement du port témoin 196 dans certaines circonstances, par exemple lorsqu’une défaillance du système de pilotage 78 est détectée. Un procédé de changement du pas des aubes 56, mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70 de la FIG. 3 , va maintenant être décrit. A l’état initial, le générateur de pression 180 est fonctionnel et l’unité de contrôle de pression 182 raccorde fluidiquement le port témoin 196 au port d’entrée 184. Le système de vanne 138 est donc dans sa première configuration, de sorte que le premier port de répartition 185 est raccordé fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et le deuxième port de répartition 187 est raccordé fluidiquement à la chambre des petits pas 90. La branche auxiliaire 136, elle, est isolée fluidiquement du reste du circuit fluidique 120 et forme une boucle fermée à l’intérieur de laquelle la pompe 210, actionnée par la rotation du rotor de soufflante 54 par rapport au carter 20, entraîne le fluide de commande. Lors d’une première étape de ce procédé, le module de commande 128 reçoit tout d’abord une instruction de calage 230 donnant un angle de calage supérieur à celui de la mesure 232. Le module de commande 135 transmet alors à l’unité de contrôle de pression 182 un signal de commande 192 destiné à augmenter la pression de fluide dans la chambre des grands pas 92. L’unité de contrôle de pression 182 raccorde alors fluidiquement le premier port de répartition 185 au port d’entrée 184 et le deuxième port de répartition 187 au port de sortie 194, ce qui a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des grand pas 92 par rapport à la chambre des petits pas 94. La pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 augmentant, la partie mobile 82 du vérin 74 se déplace vers sa première position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Une fois la mesure 232 égale à l’instruction de calage 230, le module de commande 135 transmet à l’unité de contrôle de pression 182 un signal de commande 192 destiné à stabiliser la pression dans les chambres 92, 94 du vérin 74. L’unité de contrôle de pression 182 isole alors fluidiquement les premier et deuxième ports de répartition 185, 187 du port d’entrée 184 et du port de sortie 194. Sans nouvelle alimentation des chambres 92, 94 en fluide de commande, la pression de fluide dans lesdites chambres 92, 94 s’équilibre, ce qui stoppe le déplacement de la partie mobile 82 et immobilise les aubes 56 dans une orientation fixe. Lors d’une deuxième étape du procédé de changement de pas, le module de commande 128 reçoit une instruction de calage 230 donnant un angle de calage inférieur à celui de la mesure 232. Le module de commande 135 transmet alors à l’unité de contrôle de pression 182 un signal de commande 192 destiné à augmenter la pression de fluide dans la chambre des petits pas 94. L’unité de contrôle de pression 182 raccorde alors fluidiquement le deuxième port de répartition 187 au port d’entrée 184 et le premier port de répartition 185 au port de sortie 194, ce qui a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des petits pas 94 par rapport à la chambre des grands pas 92. La pression de fluide dans la chambre des petits pas 94 augmentant, la partie mobile 82 du vérin 74 se déplace vers sa deuxième position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les petits pas (c’est-à-dire vers la position voile). Une fois la mesure 232 égale à l’instruction de calage 230, le module de commande 135 transmet à l’unité de contrôle de pression 182 un signal de commande 192 destiné à stabiliser la pression dans les chambres 92, 94 du vérin 74. L’unité de contrôle de pression 182 isole alors fluidiquement les premier et deuxième ports de répartition 185, 187 du port d’entrée 184 et du port de sortie 194. Sans nouvelle alimentation des chambres 92, 94 en fluide de commande, la pression de fluide dans lesdites chambres 92, 94 s’équilibre, ce qui stoppe le déplacement de la partie mobile 82 et immobilise les aubes 56 dans une orientation fixe. Optionnellement, le procédé de changement de pas comprend également, suite à la première ou à la deuxième étape, une étape commandée de mise en sécurité des aubes 56. Lors de cette étape, le module de commande 128 transmet à l’unité de contrôle de pression 182 une commande de mise en sécurité des aubes 56. Sous l’effet de cette commande, l’unité de contrôle de pression 182 raccorde fluidiquement le port témoin 196 au port de sortie 194, entraînant une baisse de la pression de fluide dans la canalisation témoin 140. Le système de vanne 138 bascule alors dans sa deuxième configuration, isolant fluidiquement la branche principale 134 du reste du circuit fluidique 120 et raccordant fluidiquement la branche auxiliaire 136 à la branche de vérin 130. La pompe 210, qui est toujours actionnée par la rotation du rotor de soufflante 54 par rapport au carter 20, entraîne alors instantanément le fluide de commande vers la chambre des grands pas 92, via la première conduite auxiliaire 152 et la première conduite de vérin 142, en l’aspirant depuis la chambre des petits pas 94 via la deuxième conduite de vérin 144 et la deuxième conduite auxiliaire 154. Cela a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des grand pas 92 par rapport à la chambre des petits pas 94. La pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 augmentant, la partie mobile 82 du vérin 74 se déplace vers sa première position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la partie mobile 82 arrive en butée dans sa première position, les aubes 56 étant en position drapeau. En cas de dysfonctionnement du système de pilotage 78, typiquement en cas de panne du générateur de pression 180 ou en cas de fuite au niveau du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, le procédé de changement de pas comprend une étape supplémentaire non-commandée de mise en sécurité des aubes 56. Lors de cette étape, le dysfonctionnement du système de pilotage 78 entraîne une baisse de la pression de fluide dans la canalisation témoin 140, typiquement parce que le générateur de pression 180 n’est plus en mesure de porter le fluide de commande à la troisième pression ou parce que la perte de pression au travers du mécanisme tournant de transfert de fluide 124 est trop importante. Le système de vanne 138 bascule alors dans sa deuxième configuration, isolant fluidiquement la branche principale 134 du reste du circuit fluidique 120 et raccordant fluidiquement la branche auxiliaire 136 à la branche de vérin 130. La pompe 210, qui est toujours actionnée par la rotation du rotor de soufflante 54 par rapport au carter 20, entraîne alors instantanément le fluide de commande vers la chambre des grands pas 92, via la première conduite auxiliaire 152 et la première conduite de vérin 142, en l’aspirant depuis la chambre des petits pas 94 via la deuxième conduite de vérin 144 et la deuxième conduite auxiliaire 154. Cela a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des grand pas 92 par rapport à la chambre des petits pas 94. La pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 augmentant, la partie mobile 82 du vérin 74 se déplace vers sa première position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la partie mobile 82 arrive en butée dans sa première position, les aubes 56 étant en position drapeau. Une variante du mécanisme de changement de pas 70 va maintenant être décrite, en référence à la FIG. 4 . La description de la variante de la FIG. 3 s’applique intégralement à la variante de la FIG. 4 . Cette dernière variante diffère de celle de la FIG. 3 en ce que le mécanisme de changement de pas 70 comprend en outre un dispositif de verrouillage de pas 240 pour verrouiller la position angulaire des aubes 56. Ce dispositif de verrouillage de pas 240 comprend un mécanisme de verrouillage 242 présentant une première configuration (non représentée) dans laquelle la partie mobile 82 du vérin de commande 74 est libre de se déplacer par rapport à la partie fixe 80 et une deuxième configuration (non représentée) dans laquelle le mécanisme de verrouillage 242 est en prise avec la partie mobile 82 de sorte à immobiliser la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Le dispositif de verrouillage de pas 240 comprend également un mécanisme d’enclenchement 244 configuré pour basculer le mécanisme de verrouillage 242 de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin 140, c’est-à-dire lorsque la pression en fluide de commande dans la canalisation témoin 140 passe en-deçà d’un seuil prédéterminé. Ce seuil prédéterminé est typiquement égal au seuil de basculement du système de vanne 138 dans la deuxième configuration. Ce mécanisme d’enclenchement 244 comprend un organe de rappel (non représenté), typiquement un ressort, sollicitant le mécanisme de verrouillage 242 vers sa deuxième configuration. Il comprend également une chambre 246 raccordée fluidiquement à la canalisation témoin 140 et un piston 248 solidaire du mécanisme de verrouillage 242. La chambre 246 est en contact avec ledit piston 248 de sorte que le fluide contenu dans ladite chambre 246 exerce sur le piston 248 une pression orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation de l’organe de rappel. La chambre 246, le piston 248 et l’organe de rappel sont dimensionnés de sorte que la force exercée par le fluide contenu dans la chambre 246 sur le piston 248 et, par cet intermédiaire, sur le mécanisme de verrouillage 242 l’emporte sur celle exercée par l’organe de rappel et maintienne le mécanisme de verrouillage 242 dans sa première configuration si et seulement si la pression du fluide de commande dans la chambre 246 est supérieure au seuil prédéterminé. Afin de permettre la mise en drapeau des aubes 56 et d’éviter leur verrouillage en cas de perte de pression dans ladite canalisation témoin 140, le mécanisme de changement de pas 70 comprend également une conduite additionnelle 250 reliant fluidiquement la branche auxiliaire 136 à la chambre 246, ainsi qu’un premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 configuré pour raccorder fluidiquement la chambre 246 à celle de la conduite additionnelle 250 et de la canalisation témoin 140 présentant la pression la plus élevée en l’isolant fluidiquement de l’autre. Ce premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 est ici constitué par une première vanne navette. Dans l’exemple représenté, la conduite additionnelle 250 est raccordée fluidiquement à la branche auxiliaire 136 par l’intermédiaire d’un deuxième mécanisme de prélèvement de pression maximale 254 configuré pour mettre la conduite additionnelle 250 en communication fluidique avec celle des première et deuxième conduites auxiliaires 152, 154 dans laquelle la pression du fluide de commande est la plus élevée en isolant la conduite additionnelle 250 de l’autre conduite auxiliaire 152, 154. Ce deuxième mécanisme de prélèvement de pression maximale 254 est ici constitué d’une deuxième vanne navette. En variante (non représentée), la conduite additionnelle 250 est directement raccordée fluidiquement à la première conduite amont auxiliaire 152. Un procédé de changement du pas des aubes 56, mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70 de la FIG. 4 , va maintenant être décrit. A l’état initial, le générateur de pression 180 est fonctionnel et l’unité de contrôle de pression 182 raccorde fluidiquement le port témoin 196 au port d’entrée 184. Le système de vanne 138 est donc dans sa première configuration, de sorte que le premier port de répartition 185 est raccordé fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et le deuxième port de répartition 187 est raccordé fluidiquement à la chambre des petits pas 90. La branche auxiliaire 136, elle, est isolée fluidiquement du reste du circuit fluidique 120 et forme une boucle fermée à l’intérieur de laquelle la pompe 210, actionnée par la rotation du rotor de soufflante 54 par rapport au carter 20, entraîne le fluide de commande. Quant au mécanisme de verrouillage 242 du dispositif de verrouillage de pas 240, il est dans sa première configuration. Lors d’une première étape de ce procédé, le module de commande 128 reçoit tout d’abord une instruction de calage 230 donnant un angle de calage supérieur à celui de la mesure 232. Cette première étape se déroule de manière identique à celle du procédé de changement de pas mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70 de la FIG. 3 . Lors d’une deuxième étape du procédé de changement de pas, le module de commande 128 reçoit une instruction de calage 230 donnant un angle de calage inférieur à celui de la mesure 232. Cette deuxième étape se déroule de manière identique à celle du procédé de changement de pas mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70 de la FIG. 3 . Optionnellement, le procédé de changement de pas comprend également, suite à la première ou à la deuxième étape, une étape commandée de mise en sécurité des aubes 56. Lors de cette étape, le module de commande 128 transmet à l’unité de contrôle de pression 182 une commande de mise en sécurité des aubes 56. Sous l’effet de cette commande, l’unité de contrôle de pression 182 raccorde fluidiquement le port témoin 196 au port de sortie 194, entraînant une baisse de la pression de fluide dans la canalisation témoin 140. La pression dans la conduite additionnelle 250 devient ainsi supérieure à la pression dans la canalisation témoin 140, ce qui a pour effet de faire basculer le premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 dans une nouvelle configuration dans laquelle il raccorde fluidiquement la chambre 246 à la conduite additionnelle 250 en l’isolant fluidiquement de la canalisation témoin 140. La pression dans la chambre 246 est alors égale à celle dans la conduite additionnelle 250. En fonction de cette pression (inférieure ou supérieure à la pression seuil), le mécanisme de verrouillage 242 est maintenu dans sa première configuration déverrouillée ou bascule dans sa deuxième configuration verrouillée. Simultanément, le système de vanne 138 bascule dans sa deuxième configuration sous l’effet de la perte de pression dans la canalisation témoin 140, isolant fluidiquement la branche principale 134 du reste du circuit fluidique 120 et raccordant fluidiquement la branche auxiliaire 136 à la branche de vérin 130. La pompe 210, qui est actionnée par la rotation du rotor de soufflante 54 par rapport au carter 20, entraîne alors instantanément le fluide de commande vers la chambre des grands pas 92, via la première conduite auxiliaire et la première conduite de vérin 142, en l’aspirant depuis la chambre des petits pas 94 via la deuxième conduite de vérin 144 et la deuxième conduite auxiliaire 154. Cela a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 par rapport à la chambre des petits pas 94. Dans le cas où le mécanisme de verrouillage 242 a basculé en configuration verrouillée, l’augmentation de pression dans la chambre des grands pas 92 n’a néanmoins pas pour effet d’entraîner un déplacement de ladite partie mobile 82, la partie mobile 82 du vérin 74 ne pouvant pas se déplacer en raison de l’action du mécanisme de verrouillage 242. La pression dans la chambre des grands pas 92 et dans la première conduite auxiliaire 152 (laquelle est transmise à la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 via les vannes navettes 252, 254 et la conduite additionnelle 250) s’accroît alors progressivement, jusqu’à atteindre une valeur suffisante pour que la pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 contrebalance la sollicitation du dispositif de rappel et ramène le mécanisme de verrouillage dans sa première configuration déverrouillée. On notera que, en cas de panne de la pompe 210, la pression dans la conduite additionnelle 250 ne peut pas être élevée à un niveau suffisant pour rétablir la pression dans la chambre 246 au-delà de la pression seuil. Le mécanisme de verrouillage 242 demeure alors dans sa deuxième configuration verrouillant l’orientation des aubes 56 et ne peut être libéré que par une commande de pression au niveau de la canalisation témoin 140. Ainsi, dans tous les cas de figure (mécanisme de verrouillage 242 maintenu en configuration déverrouillée ou basculé en configuration déverrouillée) et hors panne de la pompe 210, on atteint un stade où le mécanisme de verrouillage 242 est en configuration déverrouillée (parce qu’il est resté dans cette configuration ou parce qu’il est revenu dans celle-ci) et où la pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 est supérieure à celle dans la chambre des petits pas 94. Sous l’effet de cette plus grande pression de fluide dans la chambre des grands pas 92, la partie mobile 82 du vérin 74 se déplace alors vers sa première position. Cela entraîne, par l’intermédiaire du système de liaison 76, le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la partie mobile 82 arrive en butée dans sa première position, les aubes 56 étant en position drapeau. En cas de dysfonctionnement du système de pilotage 78, typiquement en cas de panne du générateur de pression 180 ou en cas de fuite au niveau du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, le procédé de changement de pas comprend une étape supplémentaire non-commandée de mise en sécurité des aubes 56. Lors de cette étape, le dysfonctionnement du système de pilotage 78 entraîne une baisse de la pression de fluide dans la canalisation témoin 140, typiquement parce que le générateur de pression 180 n’est plus en mesure de porter le fluide de commande à la troisième pression ou parce que la perte de pression au travers du mécanisme tournant de transfert de fluide 124 est trop importante. La pression dans la conduite additionnelle 250 devient ainsi supérieure à la pression dans la canalisation témoin 140, ce qui a pour effet de faire basculer le premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 dans une nouvelle configuration dans laquelle il raccorde fluidiquement la chambre 246 à la conduite additionnelle 250 en l’isolant fluidiquement de la canalisation témoin 140. La pression dans la chambre 246 est alors égale à celle dans la conduite additionnelle 250. En fonction de cette pression (inférieure ou supérieure à la pression seuil), le mécanisme de verrouillage 242 est maintenu dans sa première configuration déverrouillée ou bascule dans sa deuxième configuration verrouillée. Simultanément, le système de vanne 138 bascule dans sa deuxième configuration sous l’effet de la perte de pression dans la canalisation témoin 140, isolant fluidiquement la branche principale 134 du reste du circuit fluidique 120 et raccordant fluidiquement la branche auxiliaire 136 à la branche de vérin 130. La pompe 210, qui est actionnée par la rotation du rotor de soufflante 54 par rapport au carter 20, entraîne alors instantanément le fluide de commande vers la chambre des grands pas 92, via la première conduite auxiliaire et la première conduite de vérin 142, en l’aspirant depuis la chambre des petits pas 94 via la deuxième conduite de vérin144 et la deuxième conduite auxiliaire 154. Cela a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des grand pas 92 par rapport à la chambre des petits pas 94. Dans le cas où le mécanisme de verrouillage 242 a basculé en configuration verrouillée, l’augmentation de pression dans la chambre des grands pas 92 n’a néanmoins pas pour effet d’entraîner un déplacement de ladite partie mobile 82, la partie mobile 82 du vérin 74 ne pouvant pas se déplacer en raison de l’action du mécanisme de verrouillage 242. La pression dans la chambre des grands pas 92 et dans la première conduite auxiliaire 152 (laquelle est transmise à la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 via les vannes navettes 252, 254 et la conduite additionnelle 250) s’accroît alors progressivement, jusqu’à atteindre une valeur suffisante pour que la pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 contrebalance la sollicitation du dispositif de rappel et ramène le mécanisme de verrouillage dans sa première configuration déverrouillée. On notera que, en cas de panne de la pompe 210, la pression dans la conduite additionnelle 250 ne peut pas être élevée à un niveau suffisant pour rétablir la pression dans la chambre 246 au-delà de la pression seuil. Le mécanisme de verrouillage 242 demeure alors dans sa deuxième configuration verrouillant l’orientation des aubes 56 et ne peut être libéré que par une commande de pression au niveau de la canalisation témoin 140. Ainsi, dans tous les cas de figure (mécanisme de verrouillage 242 maintenu en configuration déverrouillée ou basculé en configuration déverrouillée) et hors panne de la pompe 210, on atteint un stade où le mécanisme de verrouillage 242 est en configuration déverrouillée (parce qu’il est resté dans cette configuration ou parce qu’il est revenu dans celle-ci) et où la pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 est supérieure à celle dans la chambre des petits pas 94. Sous l’effet de cette plus grande pression de fluide dans la chambre des grands pas 92, la partie mobile 82 du vérin 74 se déplace vers sa première position. Cela entraîne, par l’intermédiaire du système de liaison 76, le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la partie mobile 82 arrive en butée dans sa première position, les aubes 56 étant en position drapeau. Grâce à l’invention décrite ci-dessus, les défaillances au niveau du mécanisme tournant de transfert de fluide 124 n’impactent pas le fonctionnement de la source auxiliaire 126. Les modes communs de panne entre la source auxiliaire 126 et la source principale 122 sont ainsi réduits, ce qui augmente la disponibilité du système de mise en sécurité des aubes 56. Cette augmentation de la disponibilité se fait en outre sans impact sur la masse (ou avec un impact minime) puisque la masse de source auxiliaire 126 est comparable que celle-ci soit montée sur le carter 20 ou sur le moyeu 55 du rotor de soufflante 54. En outre, grâce à l’entraînement continu de la pompe 210 par la rotation du rotor de soufflante 54, la source auxiliaire 126 peut prendre instantanément le relais de la source principale 122, ce qui permet de se passer d’un dispositif de verrouillage de pas et donc un gain de masse. Enfin, l’entraînement mécanique de la pompe 210 par la rotation du rotor de soufflante 54 permet de se dispenser de moteur électrique monté sur le rotor de soufflante 54, ce qui évite les problématiques d’alimentation en puissance et de commande d’un tel moteur et permet là encore un gain de masse. Rotor de soufflante (54) pour moteur à turbine à gaz (12), comprenant un moyeu (55), une pluralité d’aubes (56) à calage variable chacune pivotable relativement au moyeu (55) autour d’un axe de pivotement (P) propre, et un mécanisme de changement de pas (70) pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes (56) autour de son axe de pivotement (P) respectif, le mécanisme de changement de pas (70) comprenant : un vérin de commande (74) avec une partie fixe (80) solidaire du moyeu (55), et une partie mobile (82) déplaçable relativement à la partie fixe (80), un système de liaison (76) reliant la partie mobile (82) à chaque aube à calage variable (56) de sorte à convertir un déplacement de la partie mobile (82) relativement à la partie fixe (80) en une rotation de l’aube à calage variable (56) autour de l’axe de pivotement (P), un circuit fluidique (120) pour l’alimentation du vérin de commande (74) en fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile (82) relativement à la partie fixe (80), et une pompe (210) pour l’entraînement du fluide de commande dans le circuit fluidique (120), dans lequel la pompe (210) comprend un corps de pompe (212) solidaire du moyeu (55). Rotor de soufflante (54) selon la revendication 1, dans lequel la pompe (210) comprend un rotor de pompe (214) monté mobile en rotation par rapport au corps de pompe (212), le rotor de soufflante (54) comprenant en outre une chaîne cinématique (222) configurée pour coupler le rotor de pompe (214) à un carter (20) du moteur à turbine à gaz (12) de sorte que la rotation du rotor de soufflante (54) par rapport audit carter (20) entraîne conjointement la rotation du rotor de pompe (214) par rapport au corps de pompe (212). Rotor de soufflante (54) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque aube (56) est déplaçable autour de son axe de pivotement (P) entre une position voile et une position drapeau, le circuit fluidique (120) étant configuré pour que la pompe (210) alimente le vérin de commande (74) de sorte à entraîner un pivotement des aubes (56) vers leur position drapeau. Rotor de soufflante (54) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit fluidique (120) comprend une branche de vérin (130) en communication fluidique avec le vérin de commande (74), une branche principale (134) en communication fluidique avec un mécanisme tournant de transfert fluide (124) pour transférer le fluide de commande entre un carter (20) du moteur à turbine à gaz (12) et le rotor de soufflante (54), une branche auxiliaire (136) en communication fluidique avec la pompe (210), et un système de vanne (138) pour raccorder fluidiquement la branche de vérin (130) sélectivement à l’une des branches principale et auxiliaire (134, 136). Rotor de soufflante (54) selon la revendication 4, dans lequel le circuit fluidique (120) comprend une canalisation témoin (140) qui est en communication fluidique avec le mécanisme tournant de transfert de fluide (124). Rotor de soufflante (54) selon la revendication 5, dans lequel le système de vanne (138) présente une première configuration dans laquelle la branche de vérin (130) est reliée fluidiquement à la branche principale (134) et une deuxième configuration dans laquelle la branche de vérin (130) est reliée fluidiquement à la branche auxiliaire (136), le système de vanne (138) étant configuré pour basculer de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin (140). Rotor de soufflante (54) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le mécanisme de changement de pas (70) comprend un dispositif de verrouillage de pas (240) avec un mécanisme de verrouillage (242) présentant une première configuration dans laquelle la partie mobile (82) du vérin de commande (74) est libre de se déplacer par rapport à la partie fixe (80) et une deuxième configuration dans laquelle le mécanisme de verrouillage (242) est en prise avec la partie mobile (82) de sorte à immobiliser la partie mobile (82) relativement à la partie fixe (80), le dispositif de verrouillage de pas (240) comprenant également un mécanisme d’enclenchement (244) configuré pour basculer le mécanisme de verrouillage (242) de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin (140). Rotor de soufflante (54) selon la revendication 7, comprenant une conduite additionnelle (250) raccordée fluidiquement à la branche auxiliaire (136), dans lequel le mécanisme d’enclenchement (244) comprend un organe de rappel sollicitant le mécanisme de verrouillage (242) vers sa deuxième configuration, une chambre (246) en contact avec un piston (248) solidaire du mécanisme de verrouillage (242) de sorte que le fluide contenu dans ladite chambre (246) exerce sur le piston (248) une pression orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation de l’organe de rappel, et un mécanisme de prélèvement de pression maximale (252) configuré pour relier fluidiquement la chambre (246) à celle de la conduite additionnelle (250) et de la canalisation témoin (140) présentant la pression la plus élevée. Moteur à turbine à gaz (12) comprenant un rotor de soufflante (54) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Moteur à turbine à gaz (12) selon la revendication 9, comprenant un carter (20) par rapport auquel le rotor de soufflante (54) est monté mobile en rotation, la pompe (210) comprenant un rotor de pompe (214) cinématiquement couplé audit carter (20) de sorte que la rotation du rotor de soufflante (54) par rapport à ce carter (20) entraîne conjointement la rotation du rotor de pompe (214) par rapport au corps de pompe (212). Aéronef (10) comprenant au moins un moteur à turbine à gaz (12) selon la revendication 9 ou 10.