Brevet FR3154505A1 — publié le 20250425

La présente invention a pour objet un procédé de limitation d’un équilibrage d’un élément de stockage d’énergie parmi un ensemble d’éléments de stockage (C1-Cn) d’un système de batterie (1) pour l’exécution d’un diagnostic de détection d’un élément de stockage défectueux, ledit système de batterie (1) comportant un dispositif d’équilibrage (3, 8) et un dispositif de détection (4) apte à commander un mode de diagnostic (41) des éléments de stockage, le procédé comportant les étapes suivantes d’activation d’une limitation d’une durée d’équilibrage d’au moins un élément de stockage parmi l’ensemble pendant une période de limitation et de commande du mode de diagnostic à la fin de la période de limitation. L’invention s’applique par exemple aux véhicules électrifiés. Figure 1. PROCEDE DE LIMITATION D’UN EQUILIBRAGE D’UNE BATTERIE POUR UN DIAGNOSTIC DE DETECTION D’UN ELEMENT DE STOCKAGE D’ENERGIE DEFECTUEUX Le domaine de l’invention concerne un procédé de limitation d’un équilibrage d’un élément de stockage d’énergie, en particulier pour un diagnostic de détection d’un élément défectueux de système de batterie. Les systèmes de batterie de puissance, notamment pour un véhicule électrifié, comprennent classiquement un ensemble d’éléments de stockage d’énergie. On désigne par le terme élément de stockage d’énergie une cellule électrochimique ou un assemblage de cellules pouvant être montées en série et/ou en parallèle. Par mesure de sécurité, ces systèmes sont équipés de fonctions de protection électrique (par exemple de contrôle de courant et contacteurs électriques) ainsi que des fonctions de diagnostics visant à prévenir un risque de dégradations des éléments de stockage. Pour les applications en électromobilité, les constructeurs de véhicules choisissent généralement de stocker l’énergie dans des cellules électrochimiques de type lithium-ion pour leur meilleure densité énergétique. Il est bien connu que ce type de cellule est particulièrement instable thermiquement, c’est pourquoi les fonctions de protection et de diagnostics sont essentielles. Il est donc nécessaire de contrôler périodiquement l’état de santé des cellules. Un critère de bonne santé d’une cellule est sa capacité à conserver sa charge. Des cellules saines, donc sans risque d’emballement thermique, présentent une autodécharge faible, généralement de moins de 2% de sa capacité de charge totale par mois, exprimée en ampères-heures ou en points de charge. Inversement, des cellules considérées comme étant défectueuses vont généralement se décharger plus rapidement. Dans la présente description, une cellule électrochimique est dite défectueuse lorsqu’elle se trouve dans un état électrochimique affectant son comportement d’autodécharge. En effet, une cellule défectueuse par dégradation de l’isolant entre l’anode et la cathode, dégradation liée à une impureté, va se caractériser par une résistance d’autodécharge additionnelle par rapport à la résistance d’autodécharge d’une cellule saine, générant donc une décharge plus rapide. On considère qu’une cellule normale se décharge de 2% par mois environ, ce qui peut se représenter par une résistance normale d’autodécharge de 1000 ohms environ. On considère qu’une cellule est défectueuse quand sa résistance est inférieure à 500 ohms, avec un risque d’emballement thermique quand elle tombe sous les 100 ohms environ. On considère également que le phénomène est progressif, la résistance va progressivement décroitre sur plusieurs semaines, au fur et à mesure de l’utilisation de la batterie. Par ailleurs, pour optimiser la capacité utile d’un système de batterie, il existe des dispositifs d’équilibrage. On connait de l’état de la technique le document KR101610927B1 qui décrit une technique d’équilibrage des cellules d’une batterie qui consiste à déterminer un écart de tension entre une tension maximum et une tension moyenne d’un ensemble de cellules, et de déclencher soit un premier mode d’équilibrage passif quand l’écart est faible, compris entre 100 mV et 1 volt, soit un mode d’équilibrage actif quand l’écart est important, supérieur à 1 volt, et que le véhicule est en stationnement ou arrêt prolongé. Les techniques d’équilibrage ont pour effet de réduire les différences de tensions des cellules. Bien que nécessaire pour optimiser la capacité de charge utile d’un système de batterie, l’équilibrage réduit les chances de détection des cellules défectueuses en autodécharge. Cela requière de calibrer finement la fonction de détection pour permettre leur détection tout en évitant les fausses alertes, en particulier, dans les systèmes où la fonction d’équilibrage est activée en permanence. Il existe donc un besoin de pallier les problèmes précités. Un objectif de l’invention est de faciliter le fonctionnement d’un dispositif de détection d’un élément de stockage défectueux pour un système de batterie équipé d’un dispositif d’équilibrage. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de limitation d’un équilibrage d’un élément de stockage d’énergie parmi un ensemble d’éléments de stockage d’un système de batterie pour l’exécution d’un diagnostic de détection d’un élément de stockage défectueux, ledit système de batterie comportant un dispositif d’équilibrage et un dispositif de détection apte à commander un mode de diagnostic des éléments de stockage. Le procédé selon l’invention est mis en œuvre par une unité de commande du système de batterie et comporte les étapes suivantes d’activation d’une limitation d’une durée d’équilibrage d’au moins un élément de stockage parmi l’ensemble pendant une période de limitation, et la commande du mode de diagnostic à la fin de la période de limitation. Le procédé selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - L’activation de la limitation de la durée d’équilibrage est programmée de manière à être activée uniquement une fois annuellement ou uniquement deux fois annuellement. - La période de limitation a une durée comprise entre trois semaines et six semaines. - La limitation de la durée d’équilibrage consiste à désactiver l’équilibrage pendant la période de limitation. - La désactivation de l’équilibrage est autorisée uniquement lorsque l’écart entre la tension maximale et la tension minimale des éléments de stockage de l’ensemble est inférieur à un seuil d’équilibrage. - La limitation de la durée d’équilibrage consiste à limiter l’action d’équilibrage par une durée maximale pendant la période de limitation. - La durée maximale d’équilibrage est comprise entre dix heures et trente heures pendant la période de limitation. Il est prévu en outre selon l’invention, un système de batterie comportant un ensemble d’éléments de stockage d’énergie, un dispositif d’équilibrage des éléments de stockage dudit ensemble, un dispositif de détection apte à commander un mode de diagnostic des éléments de stockage et une unité de commande, dans lequel l’unité de commande est configurée pour mettre en œuvre le procédé de limitation de l’équilibrage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents pour l’exécution d’un diagnostic de détection d’un élément de stockage défectueux. Il est prévu en outre un véhicule électrifié comportant un tel système de batterie. Il est prévu en outre une unité de commande comportant des moyens spécifiquement configurés pour mettre en œuvre le procédé de limitation selon l’invention. Il est prévu en outre un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un système de batterie, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de limitation selon l’invention. Il est prévu en outre un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de limitation selon l’invention. Le procédé de limitation présente l’avantage d’être une solution entièrement logicielle et ne requérant pas l’implémentation d’un capteur spécifique. L’invention permet d’adapter temporairement les paramètres d’une fonction d’équilibrage des éléments de stockage d’énergie d’un système de batterie afin de favoriser la détection d’un élément de stockage défectueux. L’invention améliore l’efficacité des diagnostics. La sécurité et protection des systèmes de batterie est ainsi améliorée. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un système de batterie prévu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. FIG. 2 est un graphique illustrant la stratégie de détection d’un mode de diagnostic selon l’invention. FIG. 3 représente schématiquement par une séquence d’algorithme fonctionnel un mode de réalisation du procédé de limitation d’un équilibrage selon l’invention. L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, c’est-à-dire comprenant une machine électrique motrice et de l’électronique de puissance, 100% électriques ou hybrides, de préférence les véhicules automobiles, mais pas seulement tels les camions, aéronefs, tracteur, bicyclettes, navires. Plus généralement, l’invention s’applique à tout système électrique autonome comme les drones, robots ou dispositifs portables, ordinateurs, tablettes, téléphones portables, consoles, appareils photos, scanners, qui sont cités comme liste non exhaustive d’exemples d’applications. L’invention propose un procédé de détection d’un élément de stockage d’énergie défectueux d’un système de batterie. Le procédé vise à améliorer la détection pour les systèmes équipés d’un dispositif d’équilibrage des éléments de stockage d’énergie. En FIG. 1 , un système de batterie 1 configuré pour mettre en œuvre le procédé de limitation d’équilibrage est représenté schématiquement. Le système comporte un ensemble d’éléments de stockage d’énergie C1, C2 à Cn agencés électriquement en série de manière à délivrer une tension électrique à des bornes de connexion. Chaque élément de stockage C1 à Cn peut comporter au moins une cellule électrochimique de stockage d’énergie ou peut être constitué d’un groupe de cellules montées en série et/ou en parallèle selon les spécifications électriques du système. Une cellule électrochimique est un accumulateur d’énergie électrique ayant deux bornes et présentant une tension de quelques volts, le plus souvent comprise entre 2,3V et 4,2V, environ. Les cellules peuvent être de type Lithium-ion (un oxyde de Nickel Manganèse Cobalt lithié NMC ou un phosphate lithié de fer LFP peuvent être cités à titre d’exemples de matières actives d’électrode positive), Nickel Cadmium (Ni-cd), Nickel-Métal-Hydrure (Ni-MH) par exemple. Plus précisément, une cellule Lithium-ion est composée principalement d’une électrode positive poreuse, une électrode négative poreuse, un séparateur et un électrolyte (pouvant être liquide, polymérique ou solide). Le principe de fonctionnement d’une cellule Lithium-ion repose sur l’échange réversible d’ions lithium entre les deux électrodes poreuses. Par ailleurs, le système de batterie comporte une unité de commande 2 (désignée par l’acronyme BMS pour « Battery Management System » ou TBCU pour « Traction Battery Control Unit ») adaptée pour superviser les paramètres électriques 9 spécifiques à la batterie et de chaque élément de stockage d’énergie au moyen de capteurs de courant et tension, tels l’état de charge SOC (« State of Charge ») qui désigne le niveau d’état de charge de la batterie exprimé par un rapport entre la quantité d’énergie stockée à un instant donné et la quantité d’énergie maximum stockable à un instant donné, la tension de circuit ouvert OCV (« Open Circuit Voltage ») exprimée en Volt, le courant de charge exprimé en Ampère, l’état de santé SOH (« State of Health), qui désigne le paramètre de niveau de vieillissement de la batterie exprimant un rapport entre la quantité d’électricité maximum stockable à un instant donné et la quantité d’électricité maximum stockable à l’état neuf de la batterie. Par ailleurs, le système de batterie 1 comporte un dispositif d’équilibrage des cellules comprenant un moyen de commande 3 et un circuit d’équilibrage 8 pour chaque cellule ou groupe de cellules des éléments de stockage C1 à Cn de l’ensemble. L’équilibrage consiste à transférer de l’énergie afin de réduire la dispersion d’état de charge des éléments de stockage. Le dispositif d’équilibrage peut être de type passif et comporte des circuits d’interrupteurs et de résistances pilotables de manière à décharger les cellules les plus chargées dans une résistance pour homogénéiser la charge des cellules. En variante, le dispositif d’équilibrage peut être de type actif et comporte des circuits d’interrupteurs et condensateurs agencés de manière à commander des transferts d’énergie entre cellules adjacentes, ou groupes de cellules. De préférence, le dispositif d’équilibrage est activé lorsque le système de batterie est en état démarré et lorsque le calculateur de l’unité de commande du système de batterie est démarré. L’équilibrage est opérable en phase de charge, de décharge, relaxation et repos des cellules. L’équilibrage est activable même lorsque le système de batterie 1 est à l’arrêt. A cet effet, chaque élément de stockage comporte un circuit de commande individuel auto-alimenté permettant une décharge de la cellule électrochimique même lorsque le calculateur de l’unité de commande du système de batterie est éteint. Plus précisément, l’équilibrage d’un élément de stockage se déroule de la manière suivante. Le dispositif d’équilibrage est apte à mesurer la tension de chaque élément de stockage C1 à Cn et à déterminer l’écart de tension entre chaque élément de stockage et l’élément de stockage le plus chargé. Pour chaque élément pour lequel l’écart est supérieur à un seuil d’équilibrage, par exemple 0,2 volt, le dispositif d’équilibrage identifie une cellule à décharger et détermine une durée d’équilibrage nécessaire. Cette durée est déterminable en fonction de l’écart de tension et de la valeur de la résistance de décharge. Ensuite, le dispositif d’équilibrage commande une consigne de décharge individuelle où la consigne est activée pendant la durée d’équilibrage, par exemple une consigne de fermeture d’interrupteur pour décharger de l’énergie dans une résistance. Par ailleurs, le dispositif d’équilibrage est configuré pour surveiller et mémoriser dans une mémoire non volatile la durée d’équilibrage totale qui a été commandée pour chaque cellule sur une période de surveillance déterminée. Parmi les fonctions de protection et de sécurité électrique, le système de batterie comporte en outre un dispositif de détection 4 d’un élément de stockage défectueux parmi l’ensemble C1 à Cn. Le dispositif de détection 4 est apte à identifier un élément de stockage parmi l’ensemble comportant une cellule défectueuse à partir de la mesure en temps réel des paramètres électriques 9. Plus précisément le dispositif de détection 4 est configuré pour mettre en œuvre au moins un mode de diagnostic. Un mode de diagnostic 41 consiste à mesurer un paramètre P1 représentatif de l’écart d’état de charge entre l’élément de stockage le plus chargé et celui le moins chargé de l’ensemble d’éléments de stockage C1 à Cn. Si cet écart est supérieur à un premier seuil S1, alors au moins un élément de stockage est signalé comme étant défectueux, celui le moins chargé. Le défaut est signalé à l’unité de commande du système de batterie et du superviseur du véhicule pour le signaler via un voyant et/ou pour interdire le démarrage du véhicule. En FIG. 2 , un graphique illustre la stratégie de détection du mode de diagnostic, dans lequel le paramètre P1 est déterminé à partir de la mesure de la tension maximale Vmax et la tension minimale Vmin parmi les tensions des éléments de stockage C1 à C100 répartis selon l’axe des abscisses. Les tensions sont par exemple les tensions à vide au démarrage du système de batterie. L’ensemble comporte 100 éléments de stockage dans cet exemple non limitatif. En ordonnée, les valeurs de tension individuelle de chaque élément de stockage sont représentées par des points. Dans cet exemple, l’élément de stockage Ck est défectueux car la tension dévie significativement des autres cellules. Cela est le signe d’une autodécharge supérieure aux autres cellules. Le premier seuil S1, représenté par une double-flèche, est une valeur en écart de tension par exemple compris entre 0,2 volt et 1 volt. Le premier seuil S1 est déterminé par voie expérimentale et est enregistré en mémoire de l’unité de commande 2. S1 est calibré selon la stratégie d’équilibrage des éléments de stockage qui est mise en œuvre par l’unité de commande 2. Dans une variante, le paramètre P1 représentatif de l’écart d’état de charge peut être estimé à partir de l’écart entre la valeur moyenne des tensions et la tension minimale mesurée, lesdites tensions étant comprises parmi les tensions mesurées de l’ensemble des éléments de stockage C1 à Cn. Dans une autre variante, le mode de diagnostic peut consister à comparer un écart maximal d’état de charge par rapport à un premier seuil S1. La stratégie de détection repose alors sur des modèles d’estimation d’état de charge en fonction de mesures du courant échangé. Par ailleurs, il est prévu que le système de batterie 1 soit destiné à communiquer avec un bus de communication 7, par exemple de type CAN (« Controler Area Network ») afin d’échanger des données avec des systèmes externes, par exemple un superviseur 5. En outre, le système de batterie 1 est apte à signaler l’état de défaut d’un élément de stockage, ou un message d’alerte et de diagnostic vers le superviseur 5, voire commander la mise à l’arrêt temporaire d’un système alimenté par le système de batterie 1. Certaines ou toutes les fonctions du système de batterie 1 sont contrôlées par l’unité de commande 2. L’unité de commande 2 peut comprendre au moins un processeur qui exécute des instructions stockées dans un support lisible par ordinateur tel qu'une mémoire non volatile. L’unité de commande 2 peut également être de multiples dispositifs informatiques qui contrôlent des composants individuels ou des sous-systèmes du système de batterie 1 d'une manière distribuée. Le processeur peut être n'importe quel processeur classique, tel qu'une unité centrale de traitement disponible dans le commerce. En variante, le processeur peut être un dispositif dédié tel qu'un circuit intégré spécifique à une application (ASIC) ou un autre processeur matériel. En FIG. 3 , un mode de réalisation du procédé de limitation est représenté schématiquement par une séquence d’un algorithme fonctionnel. Dans une première étape E1, le système de batterie est en fonctionnement et le dispositif d’équilibrage est activé en permanence, c’est-à-dire lorsque le système de batterie est démarré, et aussi de préférence, lorsqu’il est à l’arrêt. A une deuxième étape E2, l’unité de commande détecte l’activation d’une limitation de la fonction d’équilibrage. La limitation est activée de manière programmée à une date prévue, de préférence une fois ou deux fois par an. La limitation peut être conditionnée à un état d’équilibrage des éléments de stockage, de préférence lorsque l’état d’équilibrage des éléments de stockage de l’ensemble est atteint, c’est-à-dire que l’écart de tension entre l’élément de stockage le plus chargé et le moins chargé est inférieur à un seuil d’équilibrage, exprimé en tension. La limitation peut être activée sur requête de l’unité de commande. Ensuite à une troisième étape E3, le procédé comporte l’activation d’une limitation d’une durée d’équilibrage d’au moins un élément de stockage parmi l’ensemble pendant une période de limitation. La durée d’équilibrage d’une partie seulement ou de tous les éléments de stockage de l’ensemble peut être contrôlée. La période de limitation a une durée comprise entre trois semaines et six semaines par exemple. La période de limitation vise à réduire l’effet d’équilibrage pour favoriser l’action de la fonction de détection d’un élément de stockage défectueux. De préférence, la période de limitation est configurée à une durée de quatre semaines. Il a été observé que cette durée permet d’observer et discriminer un élément défectueux des autres. La durée de la période de limitation et la durée maximale autorisée de l’action d’équilibrage pendant cette période sont configurées conjointement de sorte à favoriser l’action du diagnostic de détection d’un élément défectueux à la suite de cette période. La limitation de la durée d’équilibrage peut s’opérer selon deux modes de réalisation où la durée de l’action d’équilibrage est contrôlée par une consigne d’ouverture et de fermeture d’interrupteur d’un circuit d’équilibrage selon le temps d’équilibrage nécessaire et la durée maximale d’équilibrage autorisée. Dans un premier mode de réalisation, la limitation E3 consiste à désactiver l’équilibrage pendant la période de limitation. Selon ce premier mode de réalisation, la désactivation est autorisée uniquement lorsque l’écart entre la tension maximale et la tension minimale des éléments de stockage de l’ensemble est inférieur au seuil d’équilibrage. De cette manière, on évite d’accentuer un déséquilibrage déjà existant le cas échéant. Dans un deuxième mode de réalisation, la limitation E3 consiste à limiter l’action d’équilibrage à une durée maximale pendant la période de limitation. La durée maximale est configurée en fonction d’un niveau de déséquilibrage acceptable et du mode de diagnostic mis en œuvre à la fin de la période de limitation. Par exemple, la durée maximale d’équilibrage est comprise entre dix heures et trente heures pendant une période de limitation comprise entre trois semaines et six semaines. Plusieurs combinaisons de durée maximales et de durée de la période de limitation sont configurables dans ces plage de valeurs pour favoriser l’action du diagnostic. Ce mode de réalisation permet de calibrer l’action d’équilibrage en fonction du mode de diagnostic mis en œuvre. La durée d’équilibrage est surveillée par un compteur spécifique à chaque élément de stockage. Une fois que la durée maximale est atteinte pour une période donnée, l’équilibrage est désactivé. Que ce soit pour le premier mode de limitation ou le deuxième mode de limitation, la limitation E3 de la durée d’équilibrage est programmée de manière à être activée uniquement une fois annuellement ou uniquement deux fois annuellement. La limitation peut être programmée automatiquement ou manuellement par l’utilisateur du véhicule, en prévision d’une période de mise à l’arrêt prolongée, par exemple pendant des congés. Ensuite, à l’étape E4, lorsque l’unité de commande détecte que la période de limitation est finalisée, le procédé comporte la commande E5 du mode de diagnostic à la fin de la période de limitation. Le mode de diagnostic est déclenché immédiatement à la suite de l’instant de fin de la période de limitation. Cette séquence du procédé permet de faciliter la détection d’un élément de stockage défectueux. Dans un mode de réalisation non limitatif du mode de diagnostic, le dispositif de détection mesure l’écart de charge (ou de tension) entre l’élément de stockage le plus chargé et celui le moins chargé de l’ensemble des éléments de stockage du système de batterie, et compare l’écart avec le premier seuil S1. Plus précisément, ce premier mode consiste à mesurer la tension maximale Vmax et la tension minimale Vmin parmi les tensions mesurées de l’ensemble des éléments de stockage. Le seuil S1 est compris par exemple entre 0,2 volt et 1 volt. Lorsque l’écart est supérieur à S1, une alerte est signalée. En variante, l’écart de charge peut être estimé à partir de modèles et d’estimateurs du système de batterie. Une fois que le diagnostic est réalisé, le système de batterie retourne à l’étape E1 dans une configuration par défaut de la fonction d’équilibrage. Le procédé de détection s’applique aux systèmes de batterie comportant un dispositif d’équilibrage de l’état de charge des éléments de stockage, et est de préférence mis en œuvre pour système de batterie de véhicule électrifié, notamment véhicule automobile. Le système de batterie est le système de batterie de traction alimentant au moins une machine électrique motrice. L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention en associant par exemple les différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Procédé de limitation d’un équilibrage d’un élément de stockage d’énergie parmi un ensemble d’éléments de stockage (C1-Cn) d’un système de batterie (1) pour l’exécution d’un diagnostic de détection d’un élément de stockage défectueux, ledit système de batterie (1) comportant un dispositif d’équilibrage (3, 8) et un dispositif de détection (4) apte à commander un mode de diagnostic (41) des éléments de stockage, le procédé étant mis en œuvre par une unité de commande (2) du système de batterie (1) et étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - l’activation d’une limitation (E3) d’une durée d’équilibrage d’au moins un élément de stockage parmi l’ensemble (C1-Cn) pendant une période de limitation, - la commande (E5) du mode de diagnostic à la fin de la période de limitation. Procédé selon la revendication 1 dans lequel l’activation de la limitation (E3) de la durée d’équilibrage est programmée de manière à être activée uniquement une fois annuellement ou uniquement deux fois annuellement. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la période de limitation a une durée comprise entre trois semaines et six semaines. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la limitation (E3) de la durée d’équilibrage consiste à désactiver l’équilibrage pendant la période de limitation. Procédé selon la revendication 4 dans lequel la désactivation de l’équilibrage est autorisée uniquement lorsque l’écart entre la tension maximale et la tension minimale des éléments de stockage de l’ensemble est inférieur à un seuil d’équilibrage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la limitation (E3) de la durée d’équilibrage consiste à limiter l’action d’équilibrage par une durée maximale pendant la période de limitation. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la durée maximale d’équilibrage est comprise entre dix heures et trente heures pendant la période de limitation. Système de batterie (1) comportant un ensemble d’éléments de stockage d’énergie (C1, Cn), un dispositif d’équilibrage (3, 8) des éléments de stockage (C1-Cn) dudit ensemble, un dispositif de détection (4) apte à commander un mode de diagnostic des éléments de stockage et une unité de commande (2), caractérisé en ce que l’unité de commande (2) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de limitation de l’équilibrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 pour l’exécution d’un diagnostic de détection d’un élément de stockage défectueux. Véhicule électrifié comportant un système de batterie (1) selon la revendication 8.