Brevet FR3164591A1 — publié le 20260116

L’invention concerne un dispositif d’imagerie (120), comprenant au moins un capteur d’images matriciel (130) et un système optique (140) ayant un axe optique (142) contenu dans un plan et étant adapté pour recevoir des rayons lumineux provenant d’une région spatiale d’une scène à imager et ayant un angle de champ défini entre l’axe optique et un axe reliant la région spatiale et un point du capteur d’images matriciel. Selon l’invention, une distance focale effective du système optique varie dans le plan de sorte que le dispositif d’imagerie présente une courbe de répartition angulaire des pixels du capteur d’images matriciel en fonction de l’angle de champ qui comprend au moins un maximum local (1430) compris dans une région angulaire d’intérêt (150, 151), celle-ci comprenant les rayons lumineux d’angle de champ allant de 30 degrés et 40 degrés, l’au moins un maximal local est tel que la région angulaire d’intérêt est imagée sur une proportion comprise entre 8% et 11% des pixels du capteur d’images matriciel disposés selon le plan. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d’imagerie et système de surveillance associé La présente invention concerne de manière générale, un dispositif d’imagerie. En particulier, la présente invention concerne un dispositif d’imagerie comprenant au moins un détecteur d’images matriciel et un système optique. Elle concerne également un dispositif de surveillance des occupants d’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif d’imagerie. Arrière-plan technologique Afin d’accroître la sécurité des occupants d’un véhicule automobile, il est connu d’équiper ce dernier d’un système de surveillance des occupants, plus particulièrement, du conducteur. A l’aide de capteurs, placés notamment à l’avant de l’habitacle du véhicule, le comportement du conducteur peut être surveillé. Des signes de manque de vigilance de la part de celui-ci, comme par exemple, des signes de somnolence, ou marqueurs d’un état d’ébriété peuvent déclencher une alerte si nécessaire. Par exemple, le comportement des occupants peut être surveillé à l’aide d’un dispositif d’imagerie, qui comprend notamment une caméra, composée d’un capteur d’images matriciel et un système optique, le système optique imageant l’intérieur de l’habitacle sur le capteur d’images matriciel. L’habitacle peut également être illuminé par un module d’illumination compris dans le système de surveillance des occupants. Il est notamment intéressant de chercher à imager non seulement le conducteur, mais aussi l’habitacle dans son ensemble, afin d’imager les autres occupants du véhicule, mais aussi avoir accès à des informations visuelles en dehors de l’habitacle (personnes regardant dans l’habitacle, conditions météorologiques, etc.). Pour imager l’habitacle dans son ensemble, des caméras dotées d’un objectif grand angle, ou objectifs WFOV, pour l’anglais « Wide Field of View », peuvent être utilisées. Ces caméras présentent alors typiquement un champ de vue s’étendant sur un angle de mesure compris entre 140 degrés et 190 degrés. Néanmoins, à capteur d’images matriciel égal, l’obtention de ces champs de vue étendus est faite au détriment d’une résolution angulaire au niveau du conducteur, puisqu’un champ de vue plus étendu est imagé sur un nombre identique de pixels du capteur d’images matriciel. La qualité des images perd en résolution spatiale. Il en résulte une diminution des performances des algorithmes de surveillance du conducteur. Afin de remédier à cet inconvénient, il est connu d’augmenter la taille des matrices de pixels des capteurs d’images matriciels associés à des systèmes optiques WFOV. Cependant, cette solution augmente le coût global des dispositifs de surveillance des occupants, en plus de nécessiter une augmentation d’une intensité lumineuse du module d’illumination afin de préserver le rapport signal à bruit. Par ailleurs, l’augmentation de la taille des matrices engendre une augmentation du nombre de pixel à traiter par les algorithmes de surveillance du conducteur. Un remède à cela consiste à augmenter la taille des pixels, mais cela détériore la résolution optique du dispositif d’imagerie. Néanmoins, ces solutions proposées affectent négativement la performance des algorithmes dédiés à la surveillance des habitants d’un habitacle. Afin notamment de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose de contrôler avantageusement la distorsion optique du système optique pour venir agrandir spécifiquement une zone de l’habitacle du véhicule automobile, par exemple, une zone de l’habitacle comprenant le visage du conducteur. Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif d’imagerie, comprenant au moins un capteur d’images matriciel et un système optique ayant un axe optique contenu dans un plan, le système optique étant adapté à recevoir des rayons lumineux provenant d’une scène afin d’imager la scène sur le capteur d’images matriciel, des rayons lumineux provenant d’une région spatiale de la scène ayant un angle de champ défini en valeur absolue entre l’axe optique et un axe reliant la région spatiale et un point du capteur d’images matriciel dans lequel il est prévu qu’une distance focale effective du système optique varie dans le plan de sorte que le dispositif d’imagerie optique présente une courbe de répartition angulaire des pixels du capteur d’images matriciel en fonction de l’angle de champ, ladite courbe comprenant au moins un maximum local compris dans une région angulaire d’intérêt, la région angulaire d’intérêt comprenant les rayons lumineux compris dans le plan, et d’angle de champ allant de 30 degrés à 40 degrés, l’au moins un maximal local est tel que la région angulaire d’intérêt concernée est imagée sur une proportion comprise entre 8% et 11% des pixels du capteur d’images matriciel recevant lesdits rayons lumineux compris dans le plan. De manière avantageuse, l’invention permet d’utiliser la distance focale effective, et son lien avec une position d’incidence d’un rayon lumineux sur le plan du capteur d’images matriciel en fonction de l’angle de champ du rayon sur le système optique, afin de consacrer un nombre de pixels relativement plus important à une partie restreinte du champ de vue i.e. une région angulaire allant de 30 degrés à 40 degrés. Une résolution angulaire et donc spatiale, pour les objets compris dans la région angulaire d’intérêt s’en retrouve ainsi améliorée, puisqu’imagés sur un nombre plus grand de pixels par rapport aux mêmes objets situés hors de la région angulaire d’intérêt. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives (c’est-à-dire optionnelles) du dispositif d’imagerie conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - Le système optique est adapté à collecter les rayons lumineux ayant un angle de champ compris entre l’axe optique et un angle de champ limite supérieur ou égal à 70 degrés. Dit autrement, le système optique est un système optique dit « grand angle ». - Le système optique est adapté à collecter les rayons lumineux ayant un angle de champ compris entre l’axe optique et un angle de champ limite supérieur ou égal à 80 degrés, c’est-à-dire que le système optique est dit « grand angle », - La proportion est comprise entre 9% et 11% des pixels du capteur d’images matriciel recevant les rayons lumineux compris dans le plan. - la proportion est comprise entre 9% et 10% des pixels du capteur d’images matriciel recevant les rayons lumineux compris dans le plan. De manière avantageuse, la région angulaire est imagée sur un nombre de pixels d’autant plus important, afin d’accroitre la résolution angulaire, et donc par extension, la résolution spatiale, tout en conservant suffisamment de résolution spatiale sur le reste de la scène à imager. - La région angulaire d’intérêt est imagée avec une première résolution angulaire supérieure à une valeur limite, par exemple égale à 23,8 pixels par degré, tandis qu’une région angulaire entre l’axe optique et la région angulaire d’intérêt est imagée avec une seconde résolution angulaire inférieure à 85% de la valeur limite, par exemple inférieure à 20 pixels par degré. Cette région angulaire entre l’axe optique et la région angulaire d’intérêt comprend par exemple des angles de champ entre 0 degrés et 10 degrés. - La courbe de répartition angulaire des pixels du capteur d’images matriciel présente un unique maximum local pour des rayons lumineux d’angle de champ compris entre 0 degrés et un angle de champ limite du système optique, cet angle limite correspondant à un angle de champ au-delà duquel les rayons lumineux ne peuvent plus être collecté par le système optique. Autrement dit, le maximum local compris dans la région angulaire d’intérêt est également un maximum de la courbe sur la plage angulaire comprise entre l’axe optique et l’angle de champ limite du système optique. - Le système optique ne présente pas de symétrie axiale et où la courbe de répartition des pixels comprend un seul maximum local correspondant à un maximum global. Ainsi, le système optique ne présente pas un comportement symétrique par rapport à un plan contenant l’axe optique, permettant un contrôle plus fin des hauteurs d’incidence des rayons lumineux sur le capteur d’images matriciel. Ainsi, une zone spécifique de l’habitacle peut être imagée avec une meilleure qualité optique que le reste de l’habitacle. Par exemple, il est alors possible de surveiller spécifiquement un des occupants, en particulier le conducteur. Selon une variante possible, le système optique présente une symétrie axiale, dans ce cas, la courbe de répartition des pixels comprend deux maximum locaux disposés symétriquement par rapport à un angle de champ nul. Le système optique présente un comportement symétrique de part et d’autre du système optique. Dans ce cas, deux zones de l’habitacle, par exemple, le conducteur et le passager avant, sont imagées avec une qualité optique améliorée. - Le système optique comprend au moins une lentille conformée pour avoir une surface de forme libre (i.e. une lentille de forme libre, ou lentille « freeform » selon l’appellation couramment utilisée), afin d’assouplir les conditions de conception optique. - La courbe de répartition des pixels est une courbe polynomiale. Cela permet avantageusement d’avoir un profil de la distance focale effective variant de manière continue, sans à-coup, ce qui facilite par exemple l’étape de manufacture du système optique. - La courbe de répartition des pixels est par exemple une courbe polynomiale d’ordre 5. L’invention concerne également un système de surveillance disposé dans un habitacle d’un véhicule automobile, le système de surveillance comprenant un dispositif d’imagerie conforme à l’invention, dans lequel une zone de l’habitacle comprise dans ladite région angulaire d’intérêt et située à une distance comprise entre 60 centimètres et 100 centimètres du dispositif d’imagerie est imagée sur ledit capteur d’image matriciel par le système optique avec une première valeur de grossissement supérieur par rapport à une deuxième valeur de grossissement d’une zone située en dehors de la région angulaire d’intérêt. Le système de surveillance permet avantageusement de surveiller des zones particulières de l’habitacle à l’aide d’un grossissement plus important, par exemple, afin d’accroitre la performance d’un algorithme de traitement d’images s’intéressant à ces zones. Le système de surveillance présente également les caractéristiques suivantes : - un rapport entre la première valeur de grossissement et la seconde valeur de grossissement soit supérieur ou égal à 1,32 . - la zone de l’habitacle comprise dans la région angulaire d’intérêt comprend un visage d’un occupant de l’habitacle du véhicule. - l’occupant est un conducteur du véhicule. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Brève description des figures De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule automobile équipé un système de surveillance 12 des occupants qui comprend notamment un dispositif d’imagerie. FIG. 2 montre un exemple pour une courbe de répartition angulaire des pixels du dispositif d’imagerie de la FIG. 1 . FIG. 3 correspond à une courbe d’une position d’incidence sur un capteur du dispositif d’imagerie de la FIG. 1 en fonction d’un angle de champ, cette courbe étant obtenue par intégration de la courbe de la FIG. 2 . FIG. 4 représente une image d’un intérieur du véhicule automobile de la FIG. 1 , prise à l’aide d’un dispositif d’imagerie de l’état de l’art. FIG. 5 représente une image de l’intérieur du véhicule automobile de la FIG. 1 , prise à l’aide du dispositif d’imagerie de la FIG. 1 . FIG. 6 correspond pour un deuxième mode de réalisation à la courbe de répartition angulaire des pixels du dispositif d’imagerie de la FIG. 1 . FIG. 7 illustre pour un second mode de réalisation, la courbe d’une position d’incidence sur un capteur du dispositif d’imagerie de la FIG. 1 en fonction d’un angle de champ. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. Il est représenté sur la FIG. 1 un véhicule automobile 1, par exemple, ici, une voiture. Ce véhicule automobile 1 comporte un habitacle 10 comprenant des sièges, ici cinq sièges, sur lesquels peuvent être installés des occupants. Par occupants, on entend par exemple un conducteur 110, un passager avant 111, et deux passagers arrière, ou bien un conducteur 110 seul, un conducteur 110 et un passager avant 111, etc. Ce véhicule automobile 1 est équipé d’un système de surveillance 12 des occupants. Le rôle de ce système de surveillance 12 est notamment de s’assurer que les occupants du véhicule automobile 1 n’aient pas de comportements à risque. Le système de surveillance 12 est placé à l’avant de de l’habitacle 10 du véhicule automobile, l’avant étant défini par rapport à un sens de déplacement typique du véhicule automobile. Par exemple, le système de surveillance 12 peut être placé au niveau du rétroviseur intérieur. Ce système de surveillance 12 est adapté pour imager l’habitacle 10, idéalement, dans son intégralité. Ainsi, le système de surveillance 12 comprend notamment un dispositif d’imagerie 120, un module d’illumination 122, et un calculateur 124. Le calculateur 124 est configuré pour analyser des images acquises par le dispositif d’imagerie 120, ces images étant par exemple acquises lorsqu’une partie imagée de l’habitacle 10 est éclairée par le module d’illumination 122. De manière avantageuse, le module d’illumination 122 émet dans des longueurs d’onde invisibles à l’œil humain, afin d’éviter d’éblouir les occupants, en particulier, le conducteur 110. Par exemple, le module d’illumination 122 peut comprendre une source lumineuse émettant dans une gamme spectrale allant de 700 nanomètres à 2000 nanomètres, par exemple 940 nanomètres. Le dispositif d’imagerie 120 comprend un capteur d’images matriciel 130 et un système optique 140, l’ensemble étant adapté pour acquérir des images d’une partie de l’habitacle 10, par exemple, la partie de l’habitacle 10 qui est éclairée par le module d’illumination 122. Le capteur d’images matriciel 130 regroupe un ensemble de pixels photosensibles arrangés selon un tableau, c’est-à-dire, une matrice rectangulaire. Dit autrement, les pixels du capteur d’images matriciel 130 sont disposés selon des lignes suivant un axe des lignes et des colonnes suivant un axe des colonnes. Par exemple, dans un premier mode de réalisation, les pixels du capteur d’images matriciel 130 sont disposés selon 2560 colonnes et 1980 lignes. Le capteur d’images matriciel 130 comprend donc un total de 2560*1980 pixels. En pratique, les pixels disposés en colonnes sont numérotés de -1280 à 1280, et les pixels disposés en lignes sont numérotés de -990 à 990. D’autres dimensions de capteur d’images matriciel 130 sont également possibles, comme par exemple, des matrices de 2560 pixels par 2560 pixels, ou bien des matrices de dimensions inférieure ou supérieur. Néanmoins, de manière avantageuse, le capteur d’images matriciel 130 comprend un nombre réduit de pixels. Par exemple, le capteur d’images matriciel 130 présente ici de plus de 2000 pixels et/ou moins de 3000 pixels disposés en colonnes. Dans le premier mode de réalisation, un milieu du capteur est défini par le pixel à la ligne numéro 0 (zéro) et à la colonne numéro 0 (zéro). De manière non limitative, les pixels dans le premier mode de réalisation ont une taille allant par exemple de 0,5 micromètres à 5 micromètres. Par exemple, les pixels ont une taille de 2,25 micromètres. Le capteur d’images matriciel 130 présente ainsi une surface, dite surface totale, dont les dimensions physiques sont données, de manière approximative, par le produit du nombre de lignes et de la taille de pixel, et le produit du nombre de colonnes et de la taille de pixel. Les pixels du capteur d’images matriciel 130 sont sensibles à au moins une gamme spectrale. Notamment, lorsqu’un module d’illumination 122 est présent, les pixels sont photosensibles à une gamme spectrale recouvrant au moins celle du module d’illumination. De manière alternative, les pixels peuvent être photosensibles à plusieurs gammes spectrales distinctes, notamment grâce à l’utilisation de filtres optiques adaptés à sélectionner certaines gammes de longueur d’onde spécifiques. Par exemple, les pixels du capteur d’images matriciel 130 sont notamment sensibles à une gamme spectrale infrarouge, et correspondent à des pixels d’une matrice RGB-IR ou IR. Dans ce cas, les pixels de la matrice de pixels sont au moins photosensibles à des rayons lumineux émis dans la gamme infrarouge. Selon une variante possible, le système d’imagerie 120 est sensible qu’à une gamme spectrale située dans le visible, on parle alors de capteur d’images matriciel RGB. Le système optique 140, aussi couramment appelé objectif, comprend quant à lui au moins un élément optique, adapté à imager des rayons lumineux incidents provenant d’une scène à imager sur le capteur d’images matriciel 130. Ici par exemple, la scène correspond à l’habitacle 10 du véhicule. Ainsi, le système optique 140 est adapté à imager une région ou scène de l’habitacle 10 correspondant au champ (ou champ de vue) du système optique, sur une surface du capteur d’images matriciel 130. Le système optique 140 est donc disposé à une distance appropriée de la surface du capteur d’images matriciel 130. Le système optique 140 possède un axe optique 142, ici pris dans le sens large, c’est-à-dire que l’axe optique 142 ne correspond pas nécessairement à un axe de symétrie de rotation du système optique 140, par exemple pour un système optique 140 excentré, ou pour un système comprenant un élément optique de surface de forme libre, ou lentille de forme libre. Ces éléments optiques sont le plus souvent désignés par le terme anglais « freeform ». Par exemple, l’axe optique 142 est défini ici comme étant perpendiculaire à une surface du capteur d’images matriciel 130, et passant par son milieu. Ainsi, l’axe optique 142 est défini de manière commune, pour le dispositif d’image 120, pour le capteur d’images matriciel 130 et pour le système optique 140. Ici, il est par exemple considéré qu’un rayon lumineux incident sur le système optique 140 suivant l’axe optique 142 n’est pas dévié de sa trajectoire initiale. Par élément optique, il est par exemple entendu des lentilles sphériques, des lentilles asphériques, des lentilles de surface de forme libre, des miroirs, etc., c’est-à-dire des éléments adaptés à dévier des rayons lumineux incident. Les rayons lumineux incident sur le système optique 140 sont caractérisés par une position angulaire dans la scène imagée par le système optique 140. En effet, des rayons lumineux émis depuis des régions spatiales de la scène, sont ensuite collecté par le système optique 140 et imagés sur une région du capteur d’images matriciel, afin de reproduire ces régions spatiales. Ainsi, pour une région donnée, des rayons lumineux provenant de cette région de la scène sont associés à un angle, dit angle de champ. Cet angle de champ repère la position angulaire dans la scène d’une région, et les rayons lumineux en provenant. La valeur de cet angle de champ est définie, par exemple en valeur algébrique entre l’axe optique 142, et un axe reliant la région spatiale et un point du capteur d’images matriciel 130. Par exemple, ce point du capteur d’images matriciel 130 correspond au milieu du capteur d’images matriciel 130, tel que défini précédemment. Ce point du capteur d’images matriciel 130 est confondu avec un point du dispositif d’imagerie 120 et un point du système optique 140, selon l’hypothèse que le dispositif d’imagerie 120 est supposé ponctuel par rapports des dimensions de la scène. Cet angle de champ est défini en valeur algébrique par rapport à l’axe optique, c’est-à-dire qu’un angle défini selon un sens positif prend des valeurs positives, tandis qu’un angle défini selon un sens inverse, i.e. un sens négatif, prend des valeurs négatives. De même, le champ imagé par le système optique c’est-à-dire la scène correspondant à la région de l’habitacle 10 pouvant être imagée par le système optique 140, est délimité par deux angles de champ limite, mesurés de part et d’autre de l’axe optique 142. Ainsi, un champ de vue du dispositif d’imagerie 120 est défini de part et d’autre de l’axe optique 142, et sa valeur s’étend entre les deux angles de champ limite mesurés par rapport à l’axe optique 142. Dit autrement, ces angles de champ limite restreignent les rayons lumineux incidents pouvant être collecté par le système optique 140, c’est-à-dire que seuls les rayons lumineux provenant de région spatiale de la scène ayant un angle de champ inférieur en valeur absolue à la valeur absolue de l’angle de champ limite peuvent être collectés par le système optique 140, et imagés sur le capteur. Ainsi, le dispositif d’imagerie 120, comprenant l’association du système optique 140 et du capteur d’images matriciel 130, ne collecte et n’image que des rayons lumineux provenant d’une partie de l’habitacle 10. Le champ de vue est usuellement mesuré de part et d’autre de l’axe optique 142. Sa valeur totale est notée . Le champ de vue est par exemple symétrique de part et d’autre de l’axe optique 142, dans le cas d’une lentille sphérique. Dans ce cas, les deux angles de champ limite prennent la même valeur absolue. En revanche, le champ de vue est asymétrique de part et d’autre de l’axe optique 142, pour d’autres éléments optiques ne présentant pas de symétrie axiale. Seuls les rayons lumineux provenant de l’habitacle 10 et présentant un angle de champ compris dans le champ de vue sont imagés par le dispositif d’imagerie 120. Par exemple, ici, il est considéré le champ de vue horizontal. Ce champ de vue horizontal est déterminé dans un plan horizontal contenant l’axe optique 142. Ce plan horizontal est par ailleurs est parallèle à une direction horizontale définie dans le référentiel propre au véhicule automobile placée dans une orientation de fonctionnement. Le champ de vue horizontal permet d’observer l’habitacle 10 dans sa largeur (direction de gauche à droite), tandis que le champ de vue vertical permet d’observer l’habitacle 10 dans sa hauteur (direction de haut en bas). Ce champ de vue horizontal est illustré sur la FIG. 1 . Dans la suite de la description, il est prêté une attention particulière au champ de vue horizontal, dont la valeur est délimitée par un angle total . Néanmoins, les propriétés du système optique 140 tel que décrits dans la suite sont également applicable au champ de vue vertical, au champ de vue diagonal, etc., i.e. aux champs de vue définies pour un angle solide observable par le système optique 140. Dans le premier mode de réalisation, on considère que le système optique 140 est un système optique 140 grand angle, aussi appelé système optique WFOV (d’après le terme anglo-saxon, « Wide Field of View »). Le champ de vue présente alors une valeur allant de 140 degrés à 190 degrés. Par commodité de description, il est supposé dans le premier mode de réalisation, que le champ de vue est symétrique de part et d’autre de l’axe optique 142, c’est-à-dire qu’il s’étend par exemple de 70 degrés par rapport à l’axe optique 142 d’un premier côté de l’axe optique 142, et de =-70 degrés par rapport à l’axe optique 142 d’un deuxième côté de l’axe optique 142. Ces côtés du champ de vue situés de part et d’autre de l’axe optique peuvent être désignés par le terme « demi-champ de vue ». Le champ de vue mesure quant à lui 140 degrés au total. Dit autrement un premier angle de champ limite est égal à 70 degrés par rapport à l’axe optique 142 et un second angle de champ limite est égal à -70 degrés par rapport à l’axe optique. Par exemple, le premier côté peut être celui orienté du côté du conducteur 110, tandis que le deuxième côté est celui du côté du passager avant 111. De manière alternative, le champ de vue peut s’étendre sur 80 degrés par rapport à l’axe optique d’un premier côté, et de -80 degrés par rapport à l’axe optique sur un second côté. Le système optique 140 est adapté à recevoir des rayons lumineux issus de certaines gammes spectrales, notamment, des rayons lumineux compris dans des gammes spectrales émises par le module d’illumination 122. Par exemple, il s’agit d’un système optique 140 optimisée pour des rayonnements infrarouges, ou bien d’un système optique 140 optimisé pour le visible, ou encore d’un système optique 140 optimisé pour une gamme spectrale s’étendant sur une partie du spectre visible et du spectre infrarouge. Ainsi, des propriétés optiques du système optique 140 sont définies pour ces gammes spectrales. Notamment, le système optique 140 présente une distance focale effective ou plus simplement focale, aussi appelée EFL pour l’anglais « effective focal length ». Ici, dans le premier mode de réalisation, la distance focale effective, est relativement courte, puisqu’il s’agit d’un dispositif d’imagerie 120 grand angle. La distance focale effective est par exemple inférieure à 50 millimètres. Dans le premier mode de réalisation, la distance focale effective du système optique 140 varie dans le champ. Dit autrement, lorsque l’angle de champ des rayons lumineux s’écarte de l’axe optique 142, la valeur de la distance focale effective varie. Ainsi, le système optique 140 présente une courbe donnant la distance focale effective en fonction de l’angle de champ du rayon lumineux sur le système optique 140, i.e. en fonction de la position angulaire de la région spatiale de la scène dont le rayon lumineux est issu. La distance focale effective en fonction de l’angle de champ est notée . Une déviation du point d’impact du faisceau lumineux sur le capteur d’images matriciel 130 par rapport au milieu du capteur d’images matriciel 130 est donnée par la formule suivante : Avec la position ou déviation en pixels le long d’un axe horizontal sur le capteur d’images matriciel 130 par rapport au milieu de ce dernier, la distance focale effective en fonction de l’angle de champ, et un angle du rayon lumineux correspondant au rayon lumineux d’angle de champ , après avoir été dévié suite à son passage dans le système optique 140. Cet axe horizontal du capteur d’images matriciel 130 est contenu dans le plan horizontal, et est notamment confondu avec un des axes du capteur d’images matriciel 130, par exemple avec l’axe des colonnes. Il est ici supposé que les rayons lumineux compris dans le plan horizontal sont imagés sur des pixels alignés sur l’axe horizontal. Ainsi, la distance focale effective, en particulier le fait que sa valeur varie dans le champ (i.e. en fonction de l’angle de champ), vient déterminer la position sur la surface du capteur d’images matriciel 130 où les rayons lumineux incidents viennent frapper. Cet effet est usuellement connu sous le terme de distorsion optique. On définit pour le dispositif d’imagerie 120, une première courbe 144, correspondant à une courbe de la position en pixels le long du plan horizontal sur le capteur d’image matriciel en fonction de l’angle de champ du rayon lumineux, c’est-à-dire, en fonction du positionnement angulaire dans le champ du système optique d’image. Dit autrement, cette première courbe 144 donne pour un angle de champ donné, une position en pixels selon l’axe horizontal du capteur d’images matriciel 130. Une seconde courbe 143 est définie pour le dispositif d’imagerie 120, et correspond à la courbe de répartition angulaire des pixels du capteur d’images matriciel 130 en fonction de l’angle de champ . Cette seconde courbe 143 donne, pour un angle de champ donné, une résolution angulaire en pixels par degré. Cette seconde courbe 143 traduit, pour un angle de champ donné, un nombre de pixels selon l’axe horizontal alloué par unité d’angle. Plus la valeur de la résolution angulaire, meilleure est la qualité d’image. La première courbe 144 est obtenue par intégration de la seconde courbe 143. Des exemples de la première courbe 144 et de la deuxième courbe 143 sont donnés respectivement sur les figures 2 et 3. Dans le premier mode de réalisation, la distorsion est utilisée avantageusement par exemple afin d’augmenter la résolution spatiale sur des régions angulaires d’intérêt 150, 151 choisies. Par exemple, dans le premier mode de réalisation, les régions angulaires d’intérêt 150, 151 sont situées de part et d’autre de l’axe optique 142. En particulier, dans le premier mode de réalisation, la distorsion du système optique 140 est utilisée pour imager deux régions angulaires d’intérêt 150, 151 disposées symétriquement par rapport à l’axe optique 142. Par exemple, une première région angulaire d’intérêt 150, 151 comprend des rayons lumineux ayant des angles de champ allant de 30 degrés à 40 degrés, tandis qu’une seconde région angulaire d’intérêt 151 comprend des rayons lumineux ayant des angles de champ allant de -30 degrés à -40 degrés. Ces deux régions angulaires d’intérêt 150, 151 sont représentées sur la FIG. 1 . Pour des rayons lumineux ayant des angles de champ compris dans les régions angulaires d’intérêt 150, 151, la distance focale effective varie de sorte que la courbe de répartition angulaire des pixels du capteur d’images matriciel 130 en fonction de l’angle de champ , i.e. la seconde courbe 143, présente pour les angles de champ compris dans la région angulaire d’intérêt 150, 151 concernée, un maximum local 1430. Un exemple d’une telle seconde courbe 143 est représenté sur la FIG. 2 , en trait continu fort. Pour améliorer la lisibilité des courbes, celles-ci sont données sur une moitié du champ de vue, et une moitié de la surface du capteur d’images matriciel 130. Il est néanmoins entendu, que pour le premier mode de réalisation, la seconde courbe est symétrique de part et d’autre de l’axe optique 142 (c’est-à-dire l’angle de champ de 0 degrés). Ainsi, sur la figure 2, la seconde courbe 143 associée au dispositif d’imagerie 120 conforme à l’invention, présente un premier maximum local 1430 compris entre des angles de champ allant de 30 degrés à 40 degrés (première région angulaire d’intérêt 150, 151, tandis qu’un second maximum local 1430 compris entre des angles de champ allant de -30 degrés à -40 degrés (seconde région angulaire d’intérêt 151) n’est pas ici représenté. Autour de ces régions angulaires d’intérêt 150, 151, la résolution angulaire , telle que donnée par la seconde courbe 143 (trait continu fort), est plus importante que sur une partie restante du champ de vue. Par exemple, dans le premier mode de réalisation, la résolution angulaire du dispositif d’imagerie 120 pour des angles de champ allant de 25 degrés à 40 degrés est supérieure à 23,8 pixels par degré. Dit autrement, une partie du champ de vue, correspondant à la région angulaire d’intérêt 150, 151, est imagée avec une résolution angulaire d’au moins 23,8 pixels par degré. Par exemple, la résolution angulaire peut être égale à 25 pixels par degré. Cette valeur correspond à une valeur limite de la résolution angulaire. Le reste du champ est quant à lui imagée avec une résolution angulaire inférieure à 23,8 pixels par degré Par exemple, une extrémité du champ de vue, c’est-à-dire pour des angles de champ d’une valeur comprise entre 55 degrés et 70 degrés, une résolution angulaire est proche de 5 pixels par degré. Ainsi, l’extrémité du champ de vue est imagée avec une résolution angulaire inférieure à 55% de la valeur limite de résolution angulaire. De même, une région angulaire autour de l’axe optique, par exemple, comprenant des angles de champ entre 0 degrés et 10 degrés, est imagée avec une résolution angulaire inférieure à 23, 8 pixels par degré. Par exemple, la résolution angulaire sur la région angulaire autour de l’axe optique est de 20 pixels par degré, soit moins de 85% de la valeur limite de résolution angulaire. De même pour une région angulaire représentée par des angles de champ entre 0 degrés et -10 degrés. Ainsi, la présence d’au moins un maximum local 1430 sur la deuxième courbe 143 fait que les rayons lumineux d’angle de champ allant de +30 degrés à +40 degrés sont imagés sur une proportion comprise entre 8% et 11% des pixels selon l’axe horizontal. De manière avantageuse, les rayons lumineux d’angle de champ allant de 30 degrés à 40 degrés sont imagés sur une proportion comprise entre 9% et 11% des pixels selon l’axe horizontal, voire sur une proportion comprise entre 9% et 10% des pixels selon l’axe horizontal du capteur d’images matriciel 130. Il en est de même pour les rayons lumineux d’angle de champ allant de -30 degrés à -40 degrés. A titre de comparaison, il est également représenté sur la FIG. 2 , un exemple d’une seconde courbe 145 tracée en trait pointillé, pour un dispositif d’imagerie typique de l’état de l’art. Usuellement, la distorsion est corrigée sur les dispositifs d’imagerie de l’état de l’art, d’où une seconde courbe 145 relativement constante, dont la valeur moyenne correspond à une distribution uniforme des pixels par unité d’angle. Cette valeur moyenne est donnée par la formule suivante : ; où correspond à la valeur moyenne de la résolution angulaire pour un dispositif d’imagerie typique de l’état de l’art, au champ de vue horizontal, et à la taille en pixel du capteur d’images matriciel 130 selon l’axe horizontal, par exemple le nombre de colonnes. Pour un dispositif d’imagerie typique de l’état de l’art aux propriétés similaire, = 18,3 pixels par degré, comme représenté sur la figure 2. Ainsi, sur un dispositif d’imagerie typique de l’état de l’art, les rayons lumineux d’angle de champ allant de 30 degrés à 40 degrés sont imagés sur une proportion d’environ 8% des pixels selon l’axe horizontal du capteur d’images matriciel 130. Même chose pour les rayons lumineux d’angle de champ allant de -30 degrés à -40 degrés. Le dispositif d’imagerie 120 décrit ici, permet avantageusement d’améliorer sélectivement la résolution angulaire sur des régions angulaires spécifique, en diminuant en contrepartie la résolution angulaire sur des régions angulaires jugées moins primordiales. Cette répartition des pixels en fonction de l’angle de champ permet d’améliorer la qualité d’image de manière ciblée, plutôt que d’avoir une même qualité d’image pour l’ensemble du champ de vue. La FIG. 3 illustre des exemples de premières courbes correspondantes à l’intégrale des courbes de la FIG. 2 . Notamment, une première courbe 144 tracée en trait continu fort correspond à un dispositif d’imagerie 120 conforme à l’invention. En particulier, la première courbe 144 présente une pente plus importante dans la région angulaire d’intérêt 150, 151 par rapport à la première courbe 146 (traits pointillés) associé à un dispositif d’imagerie typique de l’état de la technique. Cette augmentation de la pente fait qu’à partie égale du champ, des angles de champ délimitant cette partie sont imagées à une distance plus importante l’un par rapport à l’autre que pour un dispositif d’imagerie classique. La première courbe 144 et la seconde courbe 143 du dispositif d’imagerie 120 sont par exemple optimisées durant la phase de conception optique. Cette phase de conception optique intervient en amont de la manufacture du dispositif d’imagerie 120, et notamment en amont de la manufacture du système optique 140. Les propriétés de ce dernier, notamment un nombre de surfaces, des caractéristiques de celles-ci, etc., sont par exemple optimisés, comme il est d’usage, en tenant compte des contraintes imposées par une première courbe 144 optimisée, et une seconde courbe 143 optimisée. De manière avantageuse, la première courbe 144 optimisée et la seconde courbe 143 optimisée prennent la forme de fonction ou courbe polynomiale, afin de lisser les caractéristiques des surfaces du système optique résultant de la phase de conception optique. Il s’agit par exemple d’une courbe polynomiale d’ordre 5. Ces courbes présentent des valeurs numériques correspondantes aux caractéristiques produites par le système optique 140 désiré. Ensuite, le système optique 140 peut être fabriqué, par exemple, par moulage par injection d’une matière plastique de qualité optique. Un tel processus de fabrication présente des avantages liés aux coûts et/ou à la facilité de fabrication du système optique 140 tel que défini durant la phase de conception optique. Ainsi, de manière avantageuse, l’invention propose d’améliorer sélectivement la résolution angulaire sur des parties du champ, i.e. sur les régions angulaires d’intérêt 150, 151, afin d’y améliorer la qualité d’image. Cette amélioration de la résolution angulaire est faite au détriment du reste du champ. Néanmoins, il est considéré que l’information contenue dans le reste du champ n’est pas ne nécessitent pas autant de détails pour le bon fonctionnement des algorithmes de traitement d’image mis en œuvre par le calculateur 124. En particulier, dans le premier mode de réalisation, des zones angulaires d’intérêt coïncident avec le conducteur 110 et le passager avant 111, en faisant l’hypothèse, usuellement vérifiée dans les habitacles 10 de véhicule automobile 1, qu’ils sont situés à une distance comprise entre 60 centimètres et 100 centimètres du dispositif d’imagerie 120. L’intersection entre les régions angulaires d’intérêt 150, 151 et un plan frontal comprenant le conducteur 110 et le passager avant 111, délimite horizontalement au moins une zone de l’habitacle 10. Ici, dans le premier mode de réalisation, il s’agit de deux zones de l’habitacle 10. Par exemple, dans le cas présent, il s’agit de zones de l’habitacle où se situent usuellement le visage du conducteur 110 et le visage du passager avant 111. Ces zones de l’habitacle 10 présentent un grossissement supérieur à un grossissement du reste de l’habitacle 10. En particulier, dans le premier mode de réalisation, les zones de l’habitacle 10 présentent une première valeur de grossissement au moins supérieure d’un facteur égal au rapport des résolutions angulaire entre les zones de l’habitacle 10 et le reste de l’habitacle, par exemple au moins supérieur d’un facteur 23,8/18=1,32 par rapport à une seconde valeur de grossissement. Cette seconde valeur de grossissement est définie comme un grossissement moyen dans le reste de l’habitacle 10. La FIG. 4 représente une première image I1 d’un habitacle 10 d’un véhicule automobile 1 prise à l’aide d’un dispositif d’imagerie typique de l’état de la technique inclus dans un système de surveillance des occupants. La FIG. 5 représente quant à une seconde image I2 du même habitacle 10 d’un véhicule automobile, dans des conditions identiques, mais acquise cette fois par le dispositif d’imagerie 120 typique tel que décrit précédemment. Des contours rectangulaires ont été tracés sur les deux figures, autour des visages du conducteur 110 et du passager avant 111, et sont rapportés sur la FIG. 5 pour comparaison. Par exemple, le visage du conducteur 110 est imagé sur un rectangle 212 de 434 pixels par 347 pixels par le dispositif d’imagerie 120 conforme à l’invention, contre un rectangle 211 de 380 pixels par 284 pixels sur un dispositif d’imagerie conforme à l’état de l’art. De même, le visage du passager avant 111 est imagé sur un rectangle 221 de 585 pixels par 411 pixels, contre un rectangle 222 de 500 pixels par 319 pixels. A l’inverse, des régions de l’habitacle 10, jugées moins intéressantes pour le bon fonctionnement des algorithmes mis en œuvre par le système de surveillance 12, se voient allouer un nombre moins important de pixels, par exemple selon l’axe horizontal. Ceci est illustré par exemple par un contour rectangulaire tracé sur les deux figures 4 et 5, autour de la fenêtre avant du côté conducteur 110, et reportés sur la FIG. 5 . Un rectangle 232 s’étend sur 583 pixels par 304 pixels quand imagé par le dispositif d’imagerie 120, contre 448 pixels par 478 pixels pour un dispositif d’imagerie classique. Une extension horizontale se retrouve ainsi réduite lors que la fenêtre avant du côté du conducteur 110 est imagée par le dispositif d’imagerie 120. Différents modes de réalisations pour le dispositif d’imagerie 120 et le système de surveillance 12 comprenant un tel dispositif sont également envisageables. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, comme évoqué précédemment, le dispositif d’imagerie 120 peut ne pas présenter un champ de vue symétrique de part et d’autre de l’axe optique 142. Dans ce cas, notamment si le système optique 140 comprend un élément optique comme par exemple une lentille de surface de forme libre, alors la première courbe et la deuxième courbe peuvent ne pas être symétrique par rapport à l’axe optique 142 (angle de champ de 0 degrés). Ce mode de réalisation est par exemple illustré sur les figures 6 et 7. Ainsi, dans ce second mode de réalisation, seul le visage du conducteur 110 est imagé avec une résolution angulaire plus importante par rapport au reste de l’habitacle 10. Dans ce cas-là, une partie de l’habitacle, celle correspondant à des angles de champ compris entre -70 degrés et 0 degrés (i.e. côté passager) est imagée de manière classique, c’est-à-dire comme à travers un dispositif d’imagerie typique de l’état de l’art. La seconde partie, s’étendant de 0 degrés à 70 degrés est imagée comme à travers un dispositif d’imagerie 120 tel que décrit précédemment. Ainsi, l’habitacle côté conducteur est imagée avec une meilleure résolution angulaire, spécifiquement autour du visage du conducteur, tandis que l’habitacle côté passager avant est imagée avec une résolution angulaire uniforme à travers le champ. Dispositif d’imagerie (120) comprenant un capteur d’images matriciel (130) et un système optique (140) ayant un axe optique (142) contenu dans un plan, ledit système optique (140) étant adapté à recevoir des rayons lumineux compris dans le plan et provenant d’une scène afin d’imager ladite scène sur ledit capteur d’images matriciel (130), des rayons lumineux provenant d’une région spatiale de ladite scène ayant un angle de champ défini entre ledit axe optique (142) et un axe reliant ladite région spatiale et un point dudit capteur d’images matriciel (130), ledit dispositif d’imagerie (120) étant caractérisé en ce qu ’une distance focale effective dudit système optique (140) varie dans ledit plan de sorte que ledit dispositif d’imagerie (120) présente une courbe de répartition angulaire des pixels dudit capteur d’images matriciel (130) en fonction dudit angle de champ qui comprend au moins un maximum local (1430) compris dans une région angulaire d’intérêt (150, 151), ladite région angulaire d’intérêt (150, 151) comprenant les rayons lumineux compris dans le plan et d’angle de champ allant de 30 degrés à 40 degrés, l’au moins un maximal local est tel que ladite région angulaire d’intérêt (150, 151) concernée est imagée sur une proportion comprise entre 8% et 11% des pixels dudit capteur d’images matriciel (130) recevant lesdits rayons lumineux compris dans ledit plan. Dispositif d’imagerie (120) selon la revendication 1, dans lequel ledit système optique (140) est adapté à collecter les rayons lumineux ayant un angle de champ inférieur en valeur absolue à une valeur absolue d’un angle de champ limite qui est supérieur ou égal à 70 degrés. Dispositif d’imagerie (120) selon la revendication 1, dans lequel ledit système optique (140) est adapté à collecter les rayons lumineux ayant un angle de champ inférieur en valeur absolue à une valeur absolue d’un angle de champ limite qui est supérieur ou égal à 80 degrés. Dispositif d’imagerie (120) selon l’une quelconque des revendication 1 à 3, dans lequel, ladite proportion est comprise entre 9% et 10% des pixels dudit capteur d’images matriciel (130) recevant lesdits rayons lumineux compris dans ledit plan. Dispositif d’imagerie (120) selon l’une quelconque des revendication 1 à 4, dans lequel, ladite région angulaire d’intérêt (150, 151) est imagée avec une première résolution angulaire supérieure à valeur limite, tandis qu’une région angulaire entre ledit axe optique (142) et ladite région angulaire d’intérêt (150, 151) est imagée avec une seconde résolution angulaire inférieure à 85% de la valeur limite. Dispositif d’imagerie (120) selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, dans lequel ladite courbe de répartition angulaire des pixels dudit capteur d’images matriciel (130) présente un unique maximum local (1430) pour des rayons lumineux d’angle de champ compris entre 0 degrés et un angle de champ limite dudit système optique (140). Dispositif d’imagerie (120) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, ledit système optique (140) ne présente pas de symétrie axiale et où ladite courbe de répartition des pixels comprend un seul maximum local (1430) correspondant à un maximum global. Dispositif d’imagerie (120) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, ladite courbe de répartition des pixels est une courbe polynomiale. Système de surveillance (12) disposé dans un habitacle (10) d’un véhicule automobile (1), ledit système de surveillance (12) comprenant un dispositif d’imagerie (120) tel que décrit dans l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel une zone de l’habitacle (10) comprise dans ladite région angulaire d’intérêt (150, 151) et située à une distance comprise entre 60 centimètres et 100 centimètres dudit dispositif d’imagerie (120) est imagée sur ledit capteur d’images matriciel (130) par ledit système optique (140) avec une première valeur de grossissement supérieur par rapport à une deuxième valeur de grossissement d’une zone située en dehors de ladite région angulaire d’intérêt (150, 151). Système de surveillance (12) selon la revendication 9, dans lequel un rapport entre ladite première valeur de grossissement et ladite seconde valeur de grossissement soit supérieur ou égal à 1,32. Système de surveillance (12) selon la revendication 10, dans lequel ladite zone de l’habitacle (10) comprise dans la région angulaire d’intérêt (150, 151) comprend un visage d’un occupant dudit habitacle (10) dudit véhicule automobile (1). Système de surveillance 12 selon la revendication 11, dans lequel ledit occupant correspond à un conducteur (110) dudit véhicule automobile (1).