Brevet FR3158702A1 — publié le 20250801

Un système de propulsion pour aéronef comprend un stator et un rotor (1), configuré pour tourner par rapport au stator autour d’un axe. Le rotor (1) comprend un moyeu (5) et une pale (7), montée sur le moyeu (5) de manière à pouvoir pivoter entre au moins une première position et une deuxième position. Le rotor (1) comprend en outre un dispositif de calage (19), apte à déplacer la pale (7) entre sa première position et sa deuxième position. Le dispositif de calage (19) comprend un dispositif inertiel, relié à la pale (7) et agencé de manière à se déplacer par rapport au moyeu (5) entre au moins une position proche de l’axe (3), dans laquelle le dispositif de calage (19) contraint la pale (7) dans la première position, et une position éloignée de l’axe (3), dans laquelle le dispositif de calage (19) contraint la pale (7) dans la deuxième position. Le dispositif de calage (19) comprend en outre un organe élastique, qui rappelle le dispositif inertiel vers la position proche de l’axe. Le dispositif de calage (19) est configuré de sorte que, lorsque la vitesse de rotation du rotor (1) par rapport au stator dépasse une valeur seuil, le dispositif inertiel se déplace de la position proche de l’axe jusqu’à la position éloignée de l’axe par effet centrifuge. Figure d’abrégé : [Fig.5] Système de propulsion d’aéronef VTOL L’invention concerne le domaine des aéronefs à décollage et atterrissage vertical, aussi désignés VTOL dans la technique (de l’équivalent anglais "Vertical Take-Off and Landing"). Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un système de propulsion d’aéronef VTOL. Un aéronef VTOL comprend généralement un système de propulsion présentant une pluralité de rotors, chaque rotor étant configuré de manière à tourner autour d’un axe de rotation par rapport à un stator respectif. Chaque rotor présente un plan d’entraînement, qui s’étend de manière généralement perpendiculaire à son axe de rotation. Typiquement, les rotors comprennent chacun un moyeu équipé d’une pluralité de pales, généralement au moins six pales. Les rotors, mis en rotation, sont capables de produire conjointement un mouvement essentiellement vertical de l’aéronef, notamment pour les phases de décollage et d’atterrissage de celui-ci. Un aéronef VTOL peut décoller d’une infrastructure au sol réduite, et y atterrir. Cela rend son utilisation particulièrement adaptée en environnement fortement contraint, comme les villes par exemple, et permet de réduire l’empreinte au sol nécessaire à son opération. On connaît une première configuration d’aéronefs VTOL, dans laquelle la rotation des rotors assure seule la portance de l’aéronef, non seulement dans les phases de vol vertical, mais aussi dans les phases de vol d’avancement. C’est le cas par exemple de la configuration de l’aéronef connu sous le nom « Volocity » de la société Volocopter. L’aéronef est alors généralement dépourvu d’ailes. Cependant, les aéronefs de cette première configuration présentent une vitesse en vol d’avancement assez faible, une autonomie énergétique faible et des nuisances sonores importantes. C’est pourquoi l’on préfère généralement une deuxième configuration, dans laquelle les aéronefs sont pourvus d’ailes. Ces ailes produisent l’essentiel de la portance de l’aéronef en vol d’avancement, tandis qu’en vol vertical, cette portance reste principalement générée par les rotors. Selon un premier type d’aéronefs présentant cette deuxième configuration, les rotors sont installés sur les ailes, de manière telle que les pales de ces rotors dépassent des ailes. C’est le cas, par exemple, de l’aéronef connu sous le nom « VX-4 » de la société Vertical Aerospace. En vol d’avancement, ces rotors peuvent être soit repliés de manière à participer au vol d’avancement, soit laissés tels quels. Dans le premier cas, la mise en œuvre du repli entraîne une complexité mécanique additionnelle, sans nécessairement s’accompagner d’un gain de performances notable. Dans le second cas, on génère une traînée importante. Selon un deuxième type d’aéronefs présentant cette deuxième configuration, les ailes comprennent un carénage muni de conduits traversants, chacun de ces conduits reliant la surface d’intrados de l’aile à la surface d’extrados de cette dernière. Les rotors sont logés chacun dans un conduit respectif. Pour les aéronefs de ce type, on cherche alors à concevoir un système de propulsion qui permette d’atteindre une portance élevée en vol vertical, tout en générant une faible traînée en vol d’avancement. De façon connue, l’utilisation de dispositifs de calage peut contribuer à atteindre cet objectif. Les dispositifs de calage sont reliés aux pales des rotors et configurés de sorte à modifier l’orientation de ces dernières par rapport aux flux d’air entrant dans les conduits traversants. De tels dispositifs de calage font varier l’inclinaison des pales par rapport à leur moyeu respectif. Plus particulièrement, les dispositifs de calage font varier les angles de calage, ou "pas", des pales. Le pas d’une pale correspond à l’angle formé entre sa ligne de corde et le plan d’entraînement de son rotor respectif. L’inclinaison des pales dépend de la phase de vol. En particulier, l’inclinaison des pales est déterminée en fonction de la direction générale du flux d’air s’écoulant autour de l’aéronef pendant la phase de vol, et en fonction du rôle des rotors pendant cette phase. En phase de vol vertical, un flux d’air de direction généralement verticale s’écoule autour de l’aéronef. Les rotors sont opérationnels. Les dispositifs de calage font prendre aux pales une première position par rapport à leur moyeu, dite "position opérationnelle". Par exemple, cette position opérationnelle correspond, pour chaque pale, à une valeur de pas élevée. En phase de vol d’avancement, un flux d’air de direction généralement horizontale s’écoule autour de l’aéronef. Les rotors sont à l’arrêt, et on cherche à minimiser la traînée induite par les pales. Les dispositifs de calage font prendre aux pales une deuxième position par rapport à leur moyeu, dite "position en drapeau". Par exemple, cette position en drapeau correspond, pour chaque pale, à une valeur de pas faible, ou du moins plus faible que celle de la position opérationnelle. On connaît des dispositifs de calage comprenant un ou plusieurs actionneurs, par exemple de type électrique ou hydraulique. Un premier type de dispositif de calage comprend, pour chaque rotor, un actionneur et un ensemble formé d’un dispositif inertiel et d’un ressort. Les ensembles formés des dispositifs inertiels et des ressorts exercent une force de rappel sur les pales, qui contraint ces dernières dans la position en drapeau. Les actionneurs sont configurés de sorte à s’opposer à cette force de rappel et à contraindre les pales dans la position opérationnelle pendant la phase de vol vertical. Un deuxième type de dispositif de calage comprend, pour chaque rotor, un actionneur agencé de manière à alternativement contraindre les pales, soit dans la position en drapeau pendant la phase de vol d’avancement, soit dans la position opérationnelle pendant la phase de vol vertical. De tels dispositifs de calage sont à la fois encombrants et lourds, et cela d’autant plus que les rotors auxquels ces dispositifs sont associés présentent un nombre de pales élevé. En particulier, ces dispositifs s’utilisent rarement pour des rotors de plus de dix pales. En outre, de tels dispositifs de calage sont généralement conçus pour être reliés à un système de commande central de l’aéronef, lequel assure une fonction de contrôle en pas des pales des rotors. Il est donc nécessaire d’intégrer ces dispositifs directement sur l’aéronef. Enfin, la présence d’actionneurs est un facteur de risque en terme de maintenance. En effet, si l’un des actionneurs est mal entretenu et tombe en panne ou présente un dysfonctionnement, la traînée de l’aéronef s’en trouve significativement impactée. L’invention vient améliorer la situation. À cet effet, on propose un système de propulsion pour aéronef, qui comprend un stator et un rotor, configuré pour tourner par rapport au stator autour d’un axe. Le rotor comprend un moyeu et une pale, montée sur le moyeu de manière à pouvoir pivoter entre au moins une première position et une deuxième position. Le rotor comprend en outre un dispositif de calage, apte à déplacer la pale entre sa première position et sa deuxième position. Le dispositif de calage comprend un dispositif inertiel, relié à la pale et agencé de manière à se déplacer par rapport au moyeu entre au moins une position proche de l’axe, dans laquelle le dispositif de calage contraint la pale dans la première position, et une position éloignée de l’axe, dans laquelle le dispositif de calage contraint la pale dans la deuxième position. Le dispositif de calage comprend en outre un organe élastique, qui rappelle le dispositif inertiel vers la position proche de l’axe. Le dispositif de calage est configuré de sorte que, lorsque la vitesse de rotation du rotor par rapport au stator dépasse une valeur seuil, le dispositif inertiel se déplace de la position proche de l’axe jusqu’à la position éloignée de l’axe par effet centrifuge. Le système selon l’invention est plus léger et plus compact que les solutions de l’état de la technique, en particulier du fait de l’absence d’actionneurs et de système de commande central. La compacité du dispositif de calage associé à chaque pale rend ce système de propulsion facilement transposable pour des rotors de plus de dix pales. Le dispositif de calage du système selon l’invention fonctionne de manière passive, c’est-à-dire que l’actionnement de ce dispositif se fait sans apport d’une source d’énergie extérieure. Un tel dispositif est particulièrement avantageux car il élimine une cause de panne potentielle et est donc plus fiable. Cela permet en particulier de faciliter la procédure de certification du système de propulsion. Des caractéristiques optionnelles de l’invention, complémentaires ou de substitution, sont énoncées ci-après : le dispositif inertiel est agencé de manière à pivoter par rapport au moyeu entre la position proche de l’axe et la position éloignée de l’axe ; le dispositif de calage comprend en outre une surface de butée pour le dispositif inertiel, active lorsque le dispositif inertiel se trouve dans la position proche de l’axe ou dans la position éloignée de l’axe ; le dispositif de calage comprend une ouverture, apte à recevoir en partie au moins le dispositif inertiel, et qui présente un bord, lequel forme une surface de butée pour le dispositif inertiel, qui est active lorsque le dispositif inertiel se trouve dans la position proche de l’axe ou dans le position éloignée de l’axe ; le dispositif de calage comprend une ouverture, apte à recevoir en partie au moins le dispositif inertiel, et qui présente une paire de bords mutuellement opposés, lesquels forment des surfaces de butée pour le dispositif inertiel, l’une étant active lorsque le dispositif inertiel se trouve dans la position proche de l’axe, l’autre étant active lorsque le dispositif inertiel se trouve dans le position éloignée de l’axe ; le dispositif inertiel est agencé de manière à pivoter par rapport au moyeu entre la position proche de l’axe et la position éloignée de l’axe, l’ouverture étant conformée en un guide en rotation pour le dispositif inertiel ; le dispositif inertiel et la pale sont agencés de manière à pivoter par rapport au moyeu autour d’un même axe de rotation entre la position proche de l’axe, respectivement la première position, et la position éloignée de l’axe, respectivement la deuxième position ; la pale comprend une partie d’extrémité, par l’intermédiaire de laquelle la pale est reliée au moyeu, et le dispositif inertiel comprend une masselotte et une paire de flasques, qui relient chacun la masselotte à la partie d’extrémité, la masselotte étant conformée en une entretoise pour la paire de flasques et la partie d’extrémité ; l’organe élastique est conformé en un ressort de torsion, enroulé autour d’une partie au moins de la partie d’extrémité, et qui présente une paire de branches, l’une de ces branches étant agencée de manière à coopérer avec le moyeu, l’autre de ces branches étant agencée de manière à coopérer avec l’un des flasques du dispositif inertiel ; le dispositif inertiel et la pale sont solidaires l’un de l’autre ; le dispositif de calage comprend en outre un élément de blocage, apte à coopérer avec le dispositif inertiel de manière à maintenir celui-ci dans une position intermédiaire entre la position proche de l’axe et la position éloignée de l’axe par rapport au moyeu, ce qui correspond à une position de la pale intermédiaire entre sa première position et sa deuxième position par rapport au moyeu ; le rotor comprend une pale supplémentaire, montée sur le moyeu de manière à pouvoir pivoter entre au moins une première position et une deuxième position, ainsi qu’un dispositif de calage supplémentaire, apte à déplacer la pale supplémentaire entre sa première position et sa deuxième position, et le dispositif de calage et le dispositif de calage supplémentaire sont mutuellement reliés de manière à synchroniser le déplacement de la pale et de la pale supplémentaire entre leur première position et leur deuxième position respectives. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention sont exposés en détail dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la FIG. 1 représente un système de propulsion selon l’invention, en vue de côté ; la FIG. 2 est une vue en coupe du système de la FIG. 1 ; la FIG. 3 est une vue en perspective isométrique du système de la FIG. 1 ; la FIG. 4 est une vue en éclaté d’une coupe du système de la FIG. 1 ; la FIG. 5 est analogue à la FIG. 4 ; la FIG. 6 représente un détail d’un dispositif de calage selon l’invention, en perspective isométrique ; la FIG. 7 est analogue à la FIG. 6 ; la FIG. 8 est analogue à la FIG. 6 ; la FIG. 9 est une vue en perspective isométrique d’un dispositif de calage et d’une pale du système selon l’invention, la pale étant dans une première position ; la FIG. 10 est une vue de face du dispositif de calage et de la pale de la FIG. 9 ; la FIG. 11 est analogue à la FIG. 9 , la pale étant dans une deuxième position ; la FIG. 12 est une vue de face du dispositif de calage et de la pale de la FIG. 11 . Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. On fait référence aux figures 1 à 5. Ces figures représentent un système de propulsion pour un aéronef de type VTOL. Typiquement, l’aéronef de type VTOL présente une aile (non représentée), qui comprend un carénage. Le carénage présente une surface supérieure conformée en un extrados et une surface inférieure conformée en un intrados. L’extrados et l’intrados sont mutuellement opposés selon une direction de l’aile, ici la direction transversale de l’aile. L’aile comporte en outre au moins un conduit traversant, ménagé dans le carénage et reliant l’intrados à l’extrados. Le système de propulsion comprend un rotor 1, typiquement logé au moins en partie dans le conduit traversant de l’aile, et un dispositif d’entraînement 17, conformé de manière à supporter le rotor 1 sur le carénage et à entraîner ce rotor 1 en rotation autour d’un axe de rotation 3. La vitesse de rotation du rotor 1 peut être commandée à des valeurs différentes au cours du vol. Ici, le dispositif d’entraînement 17 comprend une partie de moteur électrique 171, mécaniquement reliée au rotor 1, et un stator conformé en platine 173, formant une interface mécanique entre le moteur électrique 171 et le carénage. Le dispositif d’entraînement 17 comprend en outre un encodeur 177, électriquement relié au moteur électrique 171, et une partie de connecteur 175, assurant le refroidissement liquide du moteur électrique 171. Typiquement, le rotor 1 est maintenu dans le conduit traversant de manière telle que son axe de rotation 3 forme avec la direction transversale de l’aile un angle d’inclinaison de rotor compris entre environ 0° et environ 30°, de préférence entre 0° et 5°. Par exemple, cet angle est voisin de 1,5° ou de 3°. L’inclinaison de l’axe de rotation 3 du rotor 1 par rapport à la direction transversale de la portion d’aile 1 améliore la maîtrise du lacet. Tout plan orthogonal à l’axe de rotation 3 du rotor 1 est appelé plan du rotor. Le rotor 1 comprend un moyeu 5 et une pluralité de pales 7 montées chacune sur le moyeu 5 avec possibilité de pivotement. Ici, le rotor 1 comprend onze pales 7. Les pales 7 sont distribuées autour de l’axe de rotation 3. Chaque pale 7 présente une portion principale ou portion active 43, agencée de sorte à se trouver en contact avec les flux d’air entrant dans le conduit traversant pendant les phases de vol. La portion active 43 de chaque pale 7 présente une extrémité ou bout 13, opposé au moyeu 5, qui est libre. Chaque pale 7 présente en outre un pied 15, relié à sa portion active 43, à l’opposé du bout 13 de cette dernière. Ici, la portion active 43 et le pied 15 de chaque pale 7 sont réalisés d’un seul tenant. Chaque pale 7 présente en outre une partie d’extrémité ou fourche 39, reliée à son pied 15. Ici, chaque pale 7 se trouve reliée au moyeu 5 par l’intermédiaire de sa fourche 39. Ici, les fourches 39 sont réalisées sous la forme de pièces distinctes et assemblées de manière solidaire au pied 15 de l’une des pales 7, de façon à faciliter la maintenance de ces pales 7. Ici, le moyeu 5 présente une paire de flasques conformés en disques de carbone 9 (cachés sur la FIG. 3 ), mutuellement opposés selon l’axe de rotation 3. Le moyeu 5 présente en outre une pluralité de paires de mors 11, maintenues entre les disques de carbone 9. Les mors 11 sont assemblés de manière solidaire aux disques de carbone 9, ici par vissage. Chaque paire de mors 11 enserre l’une des pales 7 tout en autorisant le pivotement de cette dernière par rapport au moyeu 5. Ici, chaque paire de mors 11 enserre la fourche 39 de l’une des pales 7. Chaque pale 7 s’étend selon une direction principale, ou axe longitudinal. Pour chaque pale 7, l’axe longitudinal se trouve confondu avec l’axe de rotation de cette pale 7 par rapport au moyeu 5. Les axes longitudinaux des pales 7 se trouvent disposés radialement par rapport à l’axe de rotation 3 du rotor 1. Les axes longitudinaux des pales 7 s’étendent dans l’un des plans du rotor, que l’on appelle plan d’entraînement. Chaque pale 7 présente une partie avant conformée en un bord d’attaque et une partie arrière conformée en un bord de fuite. Le bord d’attaque et le bord de fuite sont mutuellement opposés par rapport à l’axe longitudinal de cette pale 7. Chaque pale 7 présente, selon une coupe transversale à son axe longitudinal, un profil. Sur ce profil, la plus courte des lignes droites qui relient le bord d’attaque au bord de fuite est appelée ligne de corde. La ligne de corde du profil en pied de pale 15 et la ligne de corde du profil en bout de pale 13 forment entre elles un angle de vrillage pour cette pale 7. De façon connue, les pales 7 peuvent présenter un vrillage, c’est-à-dire que leur angle de vrillage respectif sont non nuls. Par exemple, cet angle de vrillage est compris entre 10° et 15°. Pour chaque pale 7, la ligne de corde du profil en pied 15 forme avec le plan d’entraînement un angle, appelé angle de calage ou pas. La rotation des pales 7 par rapport au moyeu 5 fait varier leur pas respectif. Les pales 7 sont dites à pas variable. Le rotor 1 comprend en outre au moins un dispositif de calage 19, configuré de manière à faire tourner l’une des pales 7 par rapport au moyeu 5. Ici, le rotor 1 comprend une pluralité de dispositifs de calage 19, configurés de manière à faire tourner chacun l’une des pales 7 par rapport au moyeu 5. Le rotor 1 présente en outre un capot 61 (représenté en transparence sur les figures 1 et 3), aussi connu dans l’état de la technique sous la désignation "spinner". Ce capot 61 recouvre son moyeu 5, au moins une partie supérieure de celui-ci. Les dispositifs de calage 19 peuvent, comme ici, être disposés sous le capot 61, de sorte à être protégés de toute agression extérieure et à présenter des performances aérodynamiques améliorées. On fait référence aux figures 6 à 12. Ces figures représentent des détails du système de propulsion selon l’invention, et notamment des détails des dispositifs de calage 19 et des pales 7. Sur les figures 6 et 9 à 12, les mors 11 sont représentés en transparence. On décrit dans ce qui suit un mode de réalisation de l’un des dispositifs de calage 19 selon l’invention. Ici, l’ensemble des dispositifs de calage 19 du système de propulsion sont réalisés de manière analogue. Le dispositif de calage 19 comprend un dispositif inertiel 33, lequel se trouve relié à l’une des pales 7, à proximité du pied 15 de celle-ci. Ici, le dispositif inertiel est relié à la fourche 39 de cette pale 7. Le dispositif inertiel 33 se trouve agencé de sorte à se déplacer par rapport au moyeu 5 lorsque la vitesse de rotation du rotor 1 par rapport au stator franchit une valeur seuil. Le dispositif inertiel 33 est déplaçable entre au moins une première position, proche de l’axe de rotation 3 du rotor 1, et une deuxième position, éloignée de cet axe. Sur les figures 9 et 10, le dispositif inertiel 33 se trouve dans sa première position. Sur les figures 1 à 8, 11 et 12, le dispositif inertiel 33 se trouve dans sa deuxième position. Le dispositif inertiel 33 est agencé de sorte à contraindre la pale 7 dans une première position par rapport au moyeu 5, correspondant à une première valeur de pas, lorsque ce dispositif inertiel 33 se trouve dans sa première position. Le dispositif inertiel 33 est en outre agencé de sorte à contraindre la pale 7 à laquelle ce dispositif inertiel 33 est relié dans une deuxième position par rapport au moyeu 5, correspondant à une deuxième valeur de pas, lorsque ce dispositif inertiel 33 se trouve dans sa deuxième position. Le dispositif inertiel 33 est configuré de sorte à se déplacer de la première position jusqu’à la deuxième position sous l’effet centrifuge généré par la rotation du rotor 1 par rapport au stator lorsque la vitesse de cette rotation franchit une valeur seuil. Le dispositif de calage 19 comprend en outre un organe élastique, relié au dispositif inertiel 33 et à la pale 7. L’organe élastique exerce un effort qui tend à rappeler le dispositif inertiel 33 vers sa première position, ce qui tend à rappeler cette pale 7 vers sa première position. Ici, la première position de la pale 7 correspond à une position en drapeau, tandis que la deuxième position de cette pale 7 correspond à une position opérationnelle. Ici, cela correspond à une première valeur de pas faible, par exemple comprise entre 0° et 15°, et à une deuxième valeur de pas élevée, par exemple comprise entre 25° et 45°, en particulier entre 30° et 40°. En vol d’avancement de l’aéronef, un flux d’air de direction généralement horizontale s’écoule autour de l’aéronef. Le rotor 1 se trouve à l’arrêt par rapport au stator. Le dispositif inertiel 33 se trouve dans sa première position, soit proche de l’axe de rotation 3 du rotor, de sorte à contraindre la pale 7 dans sa première position, ici sa position en drapeau. La traînée induite par le rotor 1 est ainsi réduite. En vol vertical de l’aéronef, un flux d’air de direction généralement verticale s’écoule autour de l’aéronef. Le rotor 1 se trouve en rotation par rapport au stator, à une vitesse de rotation au moins supérieure à une vitesse dite vitesse opérationnelle minimale. Ici, cette vitesse opérationnelle minimale est au moins supérieure à 500 tr/min, par exemple de l’ordre de 2000 tr/min. Le dispositif inertiel 33 se trouve dans sa deuxième position, soit éloigné de l’axe de rotation 3 du rotor, de sorte à contraindre la pale 7 dans sa deuxième position, ici sa position opérationnelle. La portance induite par le rotor 1 est ainsi augmentée. L’effet centrifuge généré par la rotation du rotor 1 tend à déplacer le dispositif inertiel 33 de sa première position vers sa deuxième position, tandis que l’effort de rappel de l’organe élastique tend à maintenir le dispositif inertiel 33 dans sa première position, ou à le rappeler vers celle-ci. Lorsque la vitesse de rotation du rotor 1 augmente, l’intensité de l’effet centrifuge exercé sur le dispositif inertiel 33 augmente. Cette intensité dépasse l’intensité de l’effort de rappel lorsque la vitesse de rotation du rotor 1 franchit la valeur seuil. Le dispositif inertiel 33 et l’organe élastique sont dimensionnés de sorte que la valeur seuil soit adaptée aux cas d’usage de l’aéronef. En particulier, le dispositif inertiel 33 et l’organe élastique sont dimensionnés de sorte que cette valeur seuil soit éloignée des modes propres de fonctionnement de l’aéronef. Ici, le dispositif inertiel 33 et l’organe élastique sont dimensionnés de sorte que la valeur seuil soit comprise entre 500 tr/min et la vitesse opérationnelle minimale, ici 2000 tr/min. Par exemple, la valeur seuil est de l’ordre de 500 tr/min. Le dimensionnement du dispositif de calage 19 peut être affiné en prenant en compte la contribution aérodynamique des flux d’air sur la portion active 43 de la pale 7. Le dispositif de calage 19 présente une première surface de butée 25 pour le dispositif inertiel 33, active lorsque le dispositif inertiel 33 se trouve dans sa première position. Le dispositif de calage 19 présente en outre une deuxième surface de butée 27 pour le dispositif inertiel 33, active lorsque le dispositif inertiel 33 se trouve dans sa deuxième position. Le dispositif de calage 19 peut en outre présenter des surfaces de butée supplémentaires pour le dispositif inertiel 33, correspondant à des positions supplémentaires du dispositif inertiel 33 et de la pale 7 par rapport au moyeu 5. Ces positions supplémentaires peuvent, par exemple, correspondre à des positions intermédiaires du dispositif inertiel 33 entre sa première position et sa deuxième position. Le dispositif de calage 19 comprend alors un élément de blocage, apte à coopérer avec le dispositif inertiel 33 de manière à maintenir celui-ci dans ces positions supplémentaires. Le dispositif inertiel 33 peut, comme ici, être agencé de manière à pouvoir tourner par rapport au moyeu 5, entre sa première position et sa deuxième position. La rotation du dispositif inertiel 33 de sa première position vers sa deuxième position entraîne la rotation de la pale 7 de sa première position vers sa deuxième position, et inversement. Ici, l’axe de rotation du dispositif inertiel 33 par rapport au moyeu 5 se trouve confondu avec l’axe de rotation 37 de la pale 7 par rapport au moyeu 5. Ici, le dispositif inertiel 33 et la pale 7 sont assemblés de manière solidaire l’un à l’autre. L’organe élastique peut, comme ici, être conformé en un ressort de torsion 23. Le ressort de torsion 23 se trouve enroulé sur une partie au moins de la fourche 39 de la pale 7. Le ressort de torsion 23 présente une première branche 51, reliée au dispositif inertiel 33, et une seconde branche 53, reliée au moyeu 5, par exemple à l’un de ses disques de carbone 9. Une partie au moins de la pale 7 et du dispositif inertiel 33 peuvent être disposés de part et d’autre de l’un des disques de carbone 9 du moyeu 5, ici le disque de carbone 9 supérieur. Le dispositif de calage 19 présente une ouverture 31, ménagée sur ce disque de carbone 9, et apte à recevoir en partie au moins le dispositif inertiel 33. L’ouverture 31 est en correspondance de forme d’une partie au moins du dispositif inertiel 33, de manière à autoriser le déplacement de ce dernier entre sa première position et sa deuxième position. L’ouverture 31 est délimitée par une paire de bords mutuellement opposés, qui peuvent en outre former, pour le dispositif inertiel 33, sa première surface de butée 25 ou sa deuxième surface de butée 27. Ici, l’un de ces bords forme la première surface de butée 25 tandis que l’autre forme sa deuxième surface de butée 27. Le dispositif inertiel 33 peut comprendre, comme ici, une portion centrale ou masselotte 21, et une paire de flasques, qui relient chacun l’une des extrémités de la masselotte 21 à une partie de la pale 7. Ici, les flasques relient chacun l’une des extrémités de la masselotte 21 à une extrémité correspondante de la fourche 39 de la pale 7. Ici, la masselotte 21 est assemblée de manière solidaire à chacun des flasques, ici par vissage. Ici, la masselotte 21 est conformée en une entretoise pour les flasques et la fourche 39. Ici, la masselotte 21 présente une forme généralement cylindrique, d’axe généralement parallèle au plan d’entraînement du rotor. L’ouverture 31 peut former, comme ici, un guide en rotation pour le dispositif inertiel 33. L’ouverture 31 est en coopération de forme avec l’un des flasques, dit flasque intérieur 29, lequel se trouve engagé dans cette ouverture 31. L’autre des flasques, dit flasque extérieur 49, se trouve en saillie du moyeu 5. Ici, l’ouverture 31 est conformée en une fente délimitée, à l’une de ses extrémités, par la première surface de butée 25, et, à l’autre de ses extrémités, par la deuxième surface de butée 27. Ici, le flasque intérieur 29 et le flasque extérieur 49 sont réalisés en carbone, ce qui permet de réduire le poids du système. En variante, le flasque intérieur 29 et le flasque extérieur 49 peuvent être réalisés en aluminium. Ici, la pale 7 se trouve assemblée de manière solidaire au flasque intérieur 29 et au flasque extérieur 49, par l’intermédiaire de sa fourche 39. Ici, la fourche 39 présente une portion de disque 41, qui se trouve en saillie des mors 11, du côté de ceux-ci opposé à la portion active 43 de la pale 7. Cette portion de disque 41 se trouve assemblée de manière solidaire au flasque intérieur 29, ici par l’intermédiaire d’une paire de vis 47. Ici, cette portion de disque 41 présente une forme générale de tronc de cône, d’axe correspondant à l’axe de rotation 37 de la pale 7 par rapport au moyeu 5. Cette portion de disque 41 présente un ergot 35, qui s’étend suivant cet axe, en direction de l’axe de rotation 3 du rotor 1. Le flasque intérieur 29 présente un orifice, en correspondance de forme avec l’ergot 35. Le flasque intérieur 29 se trouve assemblé à la fourche 39 par l’emboîtement de l’ergot 35 dans son orifice. Le ressort de torsion 23 est enroulé autour de l’ergot 35. La première branche 51 du ressort de torsion 23 est agencée de manière à coopérer avec l’une des vis 47 lorsque le dispositif inertiel 33 se déplace de sa première position vers sa deuxième position, de sorte à contraindre le ressort de torsion 23. Ici, la fourche 39 présente en outre un étrier 59, qui fait saillie de sa portion de disque 41. L’étrier 59 est agencé de sorte à recevoir le pied 15 de la pale 7. L’étrier 59 et le pied 15 de la pale 7 sont fixés mutuellement par vissage. L’étrier 59 se trouve assemblé de manière solidaire au flasque extérieur 49, ici par vissage. Le dispositif de calage 19 comprend en outre un ou plusieurs dispositifs à roulement, agencés de sorte à réduire la friction entre les mors 11 et la pale 7 lors de la rotation de cette pale 7 par rapport au moyeu 5. Ici, ces dispositifs de roulement sont agencés de sorte à réduire la friction entre les mors 11 et la fourche 39. Ici, le dispositif de calage 19 comprend un roulement à billes 55, qui présente une bague intérieure et une bague extérieure, mutuellement en contact et aptes à tourner l’une par rapport à l’autre. La bague intérieure est assemblée à l’étrier 59 du pied de pale 15 tandis que la bague extérieure est assemblée sur les mors 11. Ici, le dispositif de calage 19 comprend en outre une butée à aiguilles 57, qui présente une première rondelle et une deuxième rondelle, mutuellement en contact et aptes à tourner l’une par rapport à l’autre. La première rondelle est disposée en butée contre une face intérieure des mors 11 tandis que la deuxième rondelle est assemblée à la portion de disque 41 de la fourche 39. Les dispositifs de calage 19 du rotor 1 peuvent être reliés les uns aux autres, de manière à synchroniser le positionnement des pales 7 par rapport au moyeu 5. En particulier, les dispositifs de calage 19 peuvent être reliés les uns aux autres par l’intermédiaire de tiges reliant entre eux les dispositifs inertiels 33 mutuellement adjacents. De cette manière, si l’un des dispositifs de calage 19 vient à présenter un défaut de fonctionnement, la pale 7 correspondante est orientée de manière appropriée par l’action conjointe des autres dispositifs de calage 19. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits plus hauts, mais englobe toutes les variantes envisageables par l'homme de l'art. En particulier, le dispositif inertiel du dispositif de calage peut être conformé d’une manière différente, notamment en relation avec la forme de la pale associée. Cette pale peut, par exemple, présenter une partie de sa portion active configurée pour s’étendre de manière déportée par rapport à son axe de rotation. Cette partie déportée concourt alors au fonctionnement du dispositif inertiel, ce qui permet de réduire la masse de la masselotte de celui-ci, et donc de réduire la masse globale du système de propulsion. Système de propulsion pour aéronef, qui comprend un stator et un rotor (1), configuré pour tourner par rapport au stator autour d’un axe (3), le rotor (1) comprenant un moyeu (5) et une pale (7), montée sur le moyeu (5) de manière à pouvoir pivoter entre au moins une première position et une deuxième position, le rotor (1) comprenant en outre un dispositif de calage (19), apte à déplacer la pale (7) entre sa première position et sa deuxième position, caractérisé en ce que le dispositif de calage (19) comprend un dispositif inertiel (33), relié à la pale (7) et agencé de manière à se déplacer par rapport au moyeu (5) entre au moins une position proche de l’axe (3), dans laquelle le dispositif de calage (19) contraint la pale (7) dans la première position, et une position éloignée de l’axe (3), dans laquelle le dispositif de calage (19) contraint la pale (7) dans la deuxième position, le dispositif de calage (19) comprend en outre un organe élastique (23), qui rappelle le dispositif inertiel (33) vers la position proche de l’axe (3), et le dispositif de calage (19) est configuré de sorte que, lorsque la vitesse de rotation du rotor (1) par rapport au stator dépasse une valeur seuil, le dispositif inertiel (33) se déplace de la position proche de l’axe jusqu’à la position éloignée de l’axe (3) par effet centrifuge. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif inertiel (33) est agencé de manière à pivoter par rapport au moyeu (5) entre la position proche de l'axe (3) et la position éloignée de l'axe (3). Système selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le dispositif de calage (19) comprend en outre une surface de butée (25,27) pour le dispositif inertiel (33), active lorsque le dispositif inertiel (33) se trouve dans la position proche de l’axe (3) ou dans la position éloignée de l’axe (3). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de calage (19) comprend une ouverture (31), apte à recevoir en partie au moins le dispositif inertiel (33), et qui présente un bord, lequel forme une surface de butée (25,27) pour le dispositif inertiel (33), qui est active lorsque le dispositif inertiel (33) se trouve dans la position proche de l’axe (3) ou dans le position éloignée de l’axe (3). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de calage (19) comprend une ouverture (31), apte à recevoir en partie au moins le dispositif inertiel (33), et qui présente une paire de bords mutuellement opposés, lesquels forment des surfaces de butée (25,27) pour le dispositif inertiel (33), l’une étant active lorsque le dispositif inertiel (33) se trouve dans la position proche de l’axe (3), l’autre étant active lorsque le dispositif inertiel (33) se trouve dans le position éloignée de l’axe (3). Système selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel le dispositif inertiel (33) est agencé de manière à pivoter par rapport au moyeu (5) entre la position proche de l’axe (3) et la position éloignée de l’axe (3), l’ouverture (31) étant conformée en un guide en rotation pour le dispositif inertiel (33). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif inertiel (33) et la pale (7) sont agencés de manière à pivoter par rapport au moyeu (5) autour d’un même axe de rotation (37) entre la position proche de l’axe (3), respectivement la première position, et la position éloignée de l’axe (3), respectivement la deuxième position. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pale (7) comprend une partie d’extrémité (39), par l’intermédiaire de laquelle la pale (7) est reliée au moyeu (5), et le dispositif inertiel (33) comprend une masselotte (21) et une paire de flasques (29,49), qui relient chacun la masselotte (21) à la partie d’extrémité (39), la masselotte (21) étant conformée en une entretoise pour la paire de flasques (29,49) et la partie d’extrémité (39). Système selon la revendication précédente, dans lequel l’organe élastique (23) est conformé en un ressort de torsion, enroulé autour d’une partie au moins de la partie d’extrémité (39), et qui présente une paire de branches, l’une de ces branches étant agencée de manière à coopérer avec le moyeu (5), l’autre de ces branches étant agencée de manière à coopérer avec l’un des flasques (29) du dispositif inertiel (33). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif inertiel (33) et la pale (7) sont solidaires l’un de l’autre. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de calage (19) comprend en outre un élément de blocage, apte à coopérer avec le dispositif inertiel (33) de manière à maintenir celui-ci dans une position intermédiaire entre la position proche de l’axe (3) et la position éloignée de l’axe (3) par rapport au moyeu (5), ce qui correspond à une position de la pale (7) intermédiaire entre sa première position et sa deuxième position par rapport au moyeu (5). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le rotor (1) comprend une pale supplémentaire (7), montée sur le moyeu (5) de manière à pouvoir pivoter entre au moins une première position et une deuxième position, ainsi qu’un dispositif de calage supplémentaire (19), apte à déplacer la pale supplémentaire (7) entre sa première position et sa deuxième position, et le dispositif de calage (19) et le dispositif de calage supplémentaire (19) sont mutuellement reliés de manière à synchroniser le déplacement de la pale (7) et de la pale supplémentaire (7) entre leur première position et leur deuxième position respectives.