Brevet FR3163512A1 — publié le 20251219

La présente divulgation est relative à une installation solaire (1) comportant un ensemble de panneaux photovoltaïques (PV) juxtaposés, agencés selon une pente, comportant plusieurs panneaux photovoltaïques juxtaposés s’étendant suivant une première direction (X1), le long de la pente, et plusieurs panneaux s’étendant juxtaposés à une même hauteur, selon une deuxième direction (X2), et un système de nettoyage (2) comportant : - une unité de brossage (20), mobile sur les panneaux photovoltaïques de la pente inclinée suivant la première direction (X1) et selon la deuxième direction (X2), comportant un châssis (21), une brosse (22), rotative - un dispositif d’entrainement (23) configuré pour le déplacement de ladite unité de brossage , selon la première direction (X1) le long de la pente, et selon la deuxième direction (X2), comportant au moins un système d’ancrage (24) agencé en un point haut de la pente inclinée, et au moins un câble (Ca).Figure de l’abrégé : Figure 1. Installation solaire comprenant un système de nettoyage, et procédé de nettoyage La présente divulgation est relative à une installation solaire comportant un ensemble de panneaux photovoltaïques juxtaposés, agencés selon une pente, comportant plusieurs panneaux photovoltaïques juxtaposés s’étendant suivant une première direction, le long de la pente, et plusieurs panneaux s’étendant juxtaposés à une même hauteur, selon une deuxième direction, et un système de nettoyage configuré pour le nettoyage des panneaux photovoltaïques. La présente divulgation est encore relative à un procédé de nettoyage mettant en œuvre une installation selon la présente divulgation. La présente divulgation relève du domaine des systèmes de nettoyage, comportant une brosse configurée pour assurer un nettoyage, par brossage motorisé de panneaux photovoltaïques, en particulier en toiture, les panneaux photovoltaïques s’étendant suivant une pente inclinée par rapport à l’horizontale. Le domaine technique est plus particulièrement les systèmes de nettoyage dont le déplacement de brosse est motorisé, et autorisant la mise en œuvre d’un cycle de nettoyage, sans intervention d’un opérateur sur la surface des panneaux, voire même sans intervention d’un opérateur sur le site Un premier état de la technique connait un robot de nettoyage, comportant sur un châssis une brosse rotative, motorisée et des moyens de déplacement présentant typiquement des chenilles motorisées destinées à rouler sur la surface des panneaux. Un tel robot est télécommandé à distance par un opérateur pour assurer le déplacement du robot sur la surface des panneaux photovoltaïques. Un tel système de nettoyage, télécommandé, présente pour premier défaut de toujours requérir la présence d’un opérateur pour mettre en place le robot sur la surface du panneau photovoltaïque, la plupart du temps télécommandé, puis le retirer de la surface, après nettoyage. Un autre défaut d’un tel état de la technique est qu’il est limité au nettoyage de panneaux photovoltaïques inclinés selon une pente pas trop forte, typiquement de l’ordre de 25° à 30°. Au-delà d’une certaine inclinaison, les frottements entre les chenilles et la surface des panneaux sont insuffisants et les chenilles glissent sur les panneaux. Un deuxième état de la technique connait des équipements de nettoyage, amovibles, qui comportent un premier châssis, et un deuxième châssis pourvu d’une brosse rotative, motorisée, monté sur le premier châssis, le premier châssis s’étendant suivant toute la dimension des panneaux suivant la direction de la pente, configuré pour circuler sur la surface des panneaux, guidé contre un chant supérieur des panneaux et un chant inférieur des panneaux. Un tel état de la technique est par exemple connu du document FR3135315. Un tel système selon ce deuxième état de la technique n’est adapté que lorsque la dimension de la surface à nettoyer suivant la direction de la pente n’est pas trop importante, sous peine de requérir un premier châssis d’une dimension particulièrement importante, couteux à fabriquer. Un tel état de la technique est couteux lorsque la surface de panneaux à nettoyer est importante. Un autre défaut d’un tel état de la technique est qu’un tel équipement doit être retiré, après nettoyage, sous peine d’obstruer l’ensoleillement des panneaux photovoltaïques et d’en affecter le rendement. Encore un troisième état de la technique est d’équiper une nacelle motorisée d’un long bras pourvu d’une tête de brosse motorisée, qui est pilotée par l’opérateur sur la nacelle. D’une manière générale, les systèmes de nettoyage motorisé selon le premier et second, ou troisième état de la technique précités nécessitent toujours la présence d’un opérateur pour la mise en œuvre des nettoyages, au moins pour leur mise en place sur la surface des panneaux, puis leur retrait, voire pour conduire les opérateurs de nettoyage lorsque la présence de l’opérateur est requise. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé une installation solaire comportant un ensemble de panneaux photovoltaïques juxtaposés, agencés selon une pente, comportant plusieurs panneaux photovoltaïques juxtaposés s’étendant suivant une première direction, le long de la pente, et plusieurs panneaux s’étendant juxtaposés à une même hauteur, selon une deuxième direction, et un système de nettoyage comportant : - une unité de brossage, mobile sur les panneaux photovoltaïques de la pente inclinée suivant la première direction et selon la deuxième direction, comportant un châssis, une brosse, rotative, et un moteur configuré pour l’entrainement en rotation de la brosse, ladite unité de brossage configurée pour frotter une surface des panneaux photovoltaïques, - un dispositif d’entrainement configuré pour le déplacement de ladite unité de brossage, selon la première direction le long de la pente, et selon la deuxième direction, comportant au moins un système d’ancrage agencé en un point haut de la pente inclinée, et au moins une liaison souple, tel qu’un câble reliant le système d’ancrage à ladite unité de brossage, et au moins un treuil , motorisé configuré pour l’enroulement de ladite au moins une liaison souple, ledit dispositif d’entrainement configuré pour assurer le déplacement de l’unité de brossage à la descente le long de la pente lors du déroulement de ladite au moins une liaison souple par ledit au moins un treuil, en particulier sous l’action de la gravité sur ladite unité de brossage et/ou encore sous l’action d’une force motrice de la brosse, et configuré pour assurer la montée de ladite unité de brossage lors de l’enroulement de ladite au moins une liaison souple, en particulier dudit au moins un câble, par ledit au moins treuil. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Selon un mode de réalisation, ladite unité de brossage comporte des éléments roulants, tels que des roulettes, configurés pour rouler sur une surface des panneaux photovoltaïques en assurant une stabilité de ladite unité de brossage sur la surface des panneaux photovoltaïques. Selon un mode de réalisation, ladite unité de brossage est configurée pour rouler sur la surface des panneaux, lors du nettoyage, le système de nettoyage dépourvu de rail de guidage entre ladite unité de brossage et les panneaux photovoltaïques , en particulier ladite unité de brossage étant libre de changer de direction sur la surface des panneaux photovoltaïques, configurée pour tourner sous une action de ladite au moins une liaison souple, en particulier selon un axe de rotation passant par l’unité de brossage et orthogonal à la première direction et à la deuxième direction. Selon un mode de réalisation, le système d’ancrage comporte un rail de guidage ancré en ledit point haut de la pente inclinée, et un chariot, motorisé configuré pour se déplacer sur le rail de guidage en étant guidé par le rail de guidage suivant la deuxième direction, et dans laquelle ladite au moins une liaison souple relie ledit chariot et ladite unité de brossage, ledit au moins un treuil embarqué au chariot, ou encore ledit treuil embarqué à ladite unité de brossage. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une liaison souple est un câble unique qui relie le chariot à ladite unité de brossage, en particulier par l’intermédiaire d’un système de palonnier. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une liaison souple comprend un premier câble et un deuxième câble, parallèles l’un à l’autre, reliant respectivement le chariot et le châssis de ladite unité de brossage, en deux points distants sur le châssis de ladite unité de brossage. Selon un mode de réalisation, le chariot comporte un mécanisme de couplage et de levage configuré pour : - coupler de manière amovible ladite unité de brossage au chariot lorsque ladite au moins une liaison souple positionne ladite unité de brossage en une position haute sur la pente inclinée, - soulever ladite unité de brossage couplé en une position haute afin de décoller ladite unité de brossage de la surface des panneaux photovoltaïques. Selon un second aspect, la présente divulgation est relative à un procédé de nettoyage mis en œuvre par une installation solaire selon la présente divulgation, présentant un cycle de nettoyage comportant : /A/ mettre en rotation motorisée la brosse de ladite unité de brossage afin de frotter la surface des panneaux photovoltaïques et simultanément, /B/ déplacer ladite unité de brossage sur la surface des panneaux photovoltaïques, au moins selon la première direction à la montée ou à la descente, au moins par un enroulement ou un déroulement de ladite au moins une liaison souple par ledit au moins un treuil. Selon un mode de réalisation du procédé, on prévoit en /B/ déplacer ladite unité de brossage comprend un déplacement comportant une composante suivant la première direction et une composante selon la deuxième direction, le déplacement obtenu par l’enroulement ou le déroulement de ladite au moins une liaison souple par ledit au moins un treuil et par un mouvement du chariot le long dudit au moins rail de guidage. Le cas échéant /B/ est mise en œuvre en alternant la descente et la montée de ladite unité de brossage, alors que le chariot est déplacé dans un sens suivant la direction du rail de guidage, et afin de nettoyer tout ou partie de la surface dudit ensemble de panneaux photovoltaïques. Selon une variante, le procédé peut prévoir, en /B/, déplacer ladite unité de brossage, selon la première direction à la descente puis à la montée, par un déroulement puis un enroulement de ladite au moins une liaison souple, par actionnement dudit au moins un treuil et alors que le chariot est en une position fixe sur le rail de guidage et dans /B/ est suivie par : - /C/ coupler l’unité de brossage au mécanisme de couplage et de levage, et soulever l’unité de brossage afin de décoller ladite unité de brossage de la surface des panneaux photovoltaïques, - /D/ déplacer le chariot et ladite unité de brossage couplé au chariot, ladite unité de brossage décollée de la surface des panneaux photovoltaïques, suivant la deuxième direction. Selon un mode de réalisation, les étapes /B/, /C/, /D/ sont renouvelées, en déplaçant le chariot suivant un sens de la direction du rail afin de nettoyer tout ou partie de la surface dudit ensemble de panneaux photovoltaïques. Selon un autre mode de réalisation de ladite installation, le système d’ancrage peut comprend un premier point d’ancrage, et un deuxième point d’ancrage, en deux positions distantes en des points hauts de la pente inclinée, ladite au moins une liaison souple comportant un premier câble reliant ladite unité de brossage au premier point d’ancrage, et un deuxième câble reliant ladite unité de brossage au deuxième point d’ancrage, et dans laquelle ledit au moins un treuil comportant un premier treuil pour l’enroulement et le déroulement du premier câble ,et un deuxième treuil pour l’enroulement et le déroulement du deuxième câble. La présente divulgation concerne alors un procédé de nettoyage mis en œuvre par une ladite installation, présentant un cycle de nettoyage comportant : /A1/ mise en rotation de la brosse de ladite unité de brossage et simultanément, /B1/ déplacer ladite unité de brossage, selon la première direction à la montée ou à la descente, et/ou selon la deuxième direction par l’enroulement/déroulement du premier câble et notamment simultanément l’enroulement/déroulement du deuxième câble. De manière générale, le système de nettoyage de ladite installation est installé à demeure sur ledit ensemble de panneaux photovoltaïques, ledit système d’ancrage toujours lié à ladite unité de brossage par ladite au moins une liaison souple, et dans laquelle à l’issue du cycle de nettoyage le procédé prévoit la commande du dispositif de déplacement pour déplacer ladite unité de brossage dans une position de stationnement déterminé, la position de stationnement libérant de préférence la surface des panneaux photovoltaïques, par exemple la position de stationnement étant une position pour laquelle l’unité de brossage est couplée au chariot et soulevée par le mécanisme de couplage et de levage, ou encore la position de stationnement est une position de ladite unité de brossage sur support distinct des panneaux photovoltaïques, par exemple, en périphérie des panneaux photovoltaïques. Selon un mode de réalisation, ladite installation peut présenter au moins une unité de contrôle UC comportant un processeur, une mémoire et des instructions configurées pour coopérer avec le processeur et la mémoire pour assurer la mise en œuvre du procédé de nettoyage selon la présente divulgation. Selon un mode de réalisation, ladite installation peut comporter un capteur de pluie, et dans laquelle ladite unité de contrôle est configurée pour déclencher la mise en œuvre dudit cycle de nettoyage selon le procédé de nettoyage selon la présente divulgation, lors de la détection d’un signal du capteur de pluie, représentatif de la détection d’eau de pluie. Selon un mode de réalisation, ladite installation peut comporter ladite unité de brossage et/ou le dispositif d’entrainement comportant une ou des batteries, et en particulier rechargées par l’électricité provenant desdits panneaux photovoltaïques. Alternativement, le système de nettoyage, en particulier l’unité de brossage, voire le chariot peuvent présenter un ou plusieurs panneaux distincts de ceux dudit ensemble, pour le rechargement des batteries. Encore selon une possibilité, les batteries peuvent être rechargées par une connexion à un réseau électrique. Selon un mode de réalisation, ladite installation peut comporter une rampe d’aspersion d’eau, en particulier au sommet de la pente inclinée, ou encore aux intersections entre panneaux photovoltaïques, ladite rampe munie d’au moins une électrovanne, et dans laquelle ladite unité de contrôle est configurée pour déclencher la mise en œuvre du cycle de nettoyage du procédé de nettoyage selon la présente divulgation, en déclenchant ladite électrovanne dans une position d’ouverture assurant l’aspersion des panneaux photovoltaïques de la pente inclinée. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble de panneaux photovoltaïques est associé à un dispositif de détection d’encrassement ou encore associé à plusieurs dispositifs de détection d’encrassement de panneaux photovoltaïques associés respectivement à des sous-ensembles de panneaux. Le dispositif de détection d’encrassement est générateur d’un signal d’encrassement ou lesdits dispositifs de détection d’encrassement sont générateurs de plusieurs signaux d’encrassement associés aux différents sous-ensembles de panneaux. Les instructions sont configurées pour coopérer avec le processeur et la mémoire pour : - comparer le ou les signaux d’encrassement du ou des dispositifs de détection d’encrassement avec un ou plusieurs seuils d’encrassement, - piloter ladite unité de brossage selon la première direction et la deuxième direction afin d’assurer le nettoyage des panneaux photovoltaïques lorsque le signal d’encrassement dépasse le seuil d’encrassement, ou piloter ladite unité de brossage selon la première direction et la deuxième direction afin d’assurer le nettoyage des panneaux photovoltaïques des panneaux des sous-ensembles, lorsque les signaux d’encrassement des sous-ensembles dépassent respectivement les seuils d’encrassement. Selon un mode de réalisation, ladite unité de brossage, s’étendant en longueur suivant une direction longitudinale destinée à être horizontale au cours du nettoyage, comprend un moyen de mesure tel qu’un inclinomètre ou un gyroscope configuré pour mesurer une inclinaison de la direction longitudinale de ladite unité de brossage par rapport à l’horizontale et générer un signal d’inclinaison, et dans laquelle ladite unité de contrôle présente pour entrée le signal d’inclinaison, et en particulier les instructions comprennent des instructions configurées pour commander le dispositif d’entrainement afin de rétablir une horizontalité de ladite unité de brossage lorsque le signal d’inclinaison est supérieur à une valeur seuil. Selon un mode de réalisation, ladite installation comprend un ou plusieurs, capteurs périphériques, configurés pour détecter un dépassement de ladite unité de brossage en dehors des limites périphériques de la surface des panneaux photovoltaïques, générant un ou plusieurs signaux de détection périphérique et en particulier les instructions comprennent des instructions configurées pour arrêter le déplacement de l’unité de brossage. Selon un mode de réalisation, ladite unité de brossage comporte une balise de localisation, par exemple GPS. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 FIG. 1 est une vue d’une installation solaire comportant un ensemble de panneaux photovoltaïques agencés selon une pente, inclinée par rapport à l’horizontale, comprenant une première direction orientée selon la pente, et une deuxième direction orthogonale, sensible horizontale, ainsi qu’un système de nettoyage selon un premier mode de réalisation dont le système d’ancrage comporte un rail de guidage, orienté en longueur selon la deuxième direction, ancré à demeure sur une structure support les panneaux photovoltaïques, et un chariot déplaçable, le long du rail de guidage, le chariot embarquant un treuil motorisé pour un câble, unique, assurant la suspension d’une unité de brossage, déplaçable sur la surface des panneaux photovoltaïques, sous l’action du treuil et du chariot. Fig. 1a FIG. 1 est une vue schématique de l’installation selon la FIG. 1 Fig. 2 FIG. 2 est une vue détail du chariot motorisé de l’installation de la FIG. 1 qui comprend le treuil motorisé, et un capteur de pluie connecté à une unité de contrôle Fig. 3 FIG. 3 est une vue de détail de ladite unité de brossage qui comprend un châssis, une brosse rotative, cylindrique, et un moteur pour l’actionnement en rotation de la brosse, ladite unité de brossage étant autoportante, des roulettes étant prévus pour assurer un cheminement de stable de l’unité de brossage sur la surface des panneaux photovoltaïques. Fig. 4 FIG. 4 est une vue schématique de la trajectoire de ladite unité de brossage, sous l’action du chariot et du treuil, le déplacement de ladite unité de brossage comportant à la montée ou à la descente, une composante suivant la première direction, et une composante suivant la deuxième direction, un cycle de nettoyage pouvant comprend une séquence comprenant, en alternance, une montée et une descente de l’unité de brossage, par enroulement dudit au moins câble, suivie du déroulement dudit au moins un câble, et alors que le chariot est déplacé suivant un sens le long du rail de guidage, et afin de permettre de nettoyer tout ou partie de la surface des panneaux photovoltaïques. Fig. 5 FIG. 5 est une vue d’une installation, selon un deuxième mode de réalisation comportant un système d’ancrage comportant le rail de guidage le long duquel le chariot motorisé est configuré pour se déplacer suivant la deuxième direction, le chariot motorisé comprenant un mécanisme de couplage et de levage comportant deux bras, mobiles du chariot, autorisant un couplage de ladite unité de brossage, en une position haute de ladite unité de brossage sur la pente, puis un levage de ladite unité de brossage, alors embarquée sur le chariot afin de décoller ladite unité de brossage de la surface des panneaux photovoltaïques. Fig. 6 FIG. 6 est une vue schématique de la trajectoire de ladite unité de brossage, sous l’action du chariot et du treuil, permise par le mécanisme de couplage et de levage, le déplacement de ladite unité de brossage comprenant une séquence comprenant une descente de ladite unité de brossage, suivie d’une montée de ladite unité de brossage, sensiblement suivant la première direction de la pente, et alors que le chariot est statique, puis après couplage et levage de ladite unité de brossage, un déplacement de l’ensemble chariot et unité de brossage couplé au chariot suivant la deuxième direction; la séquence étant renouvelée pour assurer le nettoyage de l’ensemble des panneaux photovoltaïques dudit ensemble. Fig. 7 FIG. 7 est une vue schématique d’une installation selon un troisième mode de réalisation dont le système d’ancrage comportant un rail de guidage et un chariot, ladite unité de brossage relié au chariot par deux câbles en parallèle, comprenant un premier câble et un deuxième câble, le chariot embarquant un premier treuil pour l’enroulement du premier câble et un deuxième treuil pour l’enroulement du deuxième câble, le chariot déplaçable suivant la deuxième direction du rail de guidage, dans un premier sens par traction d’un troisième câble mise en œuvre par un troisième treuil du chariot et dans un deuxième sens par traction d’un quatrième câble mise en œuvre par un quatrième treuil du chariot. Fig. 8 FIG. 8 est une vue d’un schéma électrique du chariot de la FIG. 7 . Fig. 9 FIG. 9 est une vue schématique d’un quatrième mode de réalisation de ladite installation solaire dont le système d’ancrage comprend un premier point d’ancrage, et un deuxième point d’ancrage, en deux positions distantes en des points hauts de la pente inclinée, ledit au moins un câble comportant un premier câble reliant ladite unité de brossage au premier point d’ancrage, et un deuxième câble reliant ladite unité de brossage au deuxième point d’ancrage, ledit au moins un treuil comportant un premier treuil pour l’enroulement et le déroulement du premier câble et un deuxième treuil pour l’enroulement et le déroulement du deuxième câble. La présente divulgation est relative à une ladite Installation solaire 1 comportant un ensemble de panneaux photovoltaïques PV juxtaposés, agencés, de préférence coplanaires, selon une pente. Ledit ensemble de panneaux comporte plusieurs panneaux photovoltaïques juxtaposés, typiquement coplanaires, s’étendant suivant une première direction X1, le long de la pente, et plusieurs panneaux s’étendant juxtaposés à une même hauteur, de préférence coplanaires, selon une deuxième direction X2. La pente peut être typiquement non limitativement d’une inclinaison supérieure ou égale à 5°, voire typiquement supérieure ou égale à 10° par rapport à l’horizontale et typiquement jusqu’à 45°. Le système de nettoyage 2 comporte une unité de brossage 20, mobile sur les panneaux photovoltaïques PV de la pente inclinée. L’unité de brossage 20 peut être mobile suivant la première direction X1 et selon la deuxième direction X2 pour nettoyer lesdits panneaux photovoltaïques dudit ensemble. L’unité de brossage comporte un châssis 21, une brosse 22, rotative, et un moteur M20 configuré pour l’entrainement en rotation de la brosse 22. Le moteur M20 est typiquement un moteur électrique. L’unité de brossage 20 peut comporter une unité de contrôle, en particulier une première unité de contrôle, comportant typiquement un microprocesseur et une mémoire, pour la commande du moteur électrique. L’unité de contrôle comporte typiquement un module de communication de préférence, sans fil, configuré pour recevoir des instructions émises par un dispositif de contrôle distant, et permettant la commande ou l’arrêt de l’actionnement en rotation de la brosse. Le module de communication peut encore permettre de communiquer des informations jusqu’au dispositif de contrôle distant, tel que, par exemple, des données de localisation de ladite unité de brossage, lorsque ladite unité de brossage embarque une balise de location, par exemple une balise GPS. Un capot 201 solidaire du châssis peut venir recouvrir la brosse 22, et dans l’objectif d’éviter les projections, du côté opposé à la surface du panneau photovoltaïque par rapport à la brosse. L’unité de brossage 20 comporte typiquement sa propre source d’énergie électrique, typiquement une batterie de préférence rechargeable pour l’alimentation du moteur M20 et de l’unité de contrôle. La brosse peut être cylindrique, à savoir comportant un arbre cylindrique rotatif, supportant des poils de préférence radiaux, s’étendant en longueur et sur le pourtour du cylindre. Le châssis peut comprendre un cadre comportant des longerons, et des traverses, les longerons s’étendant de part et d’autre de la brosse de manière parallèle à l’axe de rotation de la brosse. La brosse 22, cylindrique peut être articulée par ses extrémités, respectivement aux deux traverses du châssis. L’unité de brossage 20 s’étend suivant une direction longitudinale « d », en particulier suivant l’axe de la brosse cylindrique. Ladite unité de brossage 20 est configurée pour frotter une surface des panneaux photovoltaïques, afin de les nettoyer, par un entrainement en rotation de la brosse. L’unité de brossage, y compris le châssis, la brosse, le moteur, voire la batterie et l’unité de contrôle forment un ensemble autoportant. L’installation comprend encore un dispositif d’entrainement 23, motorisé, configuré pour le déplacement de ladite unité de brossage 20, selon la première direction X1 le long de la pente, et selon la deuxième direction X2, comportant au moins un système d’ancrage 24 agencé en un point haut de la pente inclinée, et au moins une liaison souple, telle qu’un câble Ca reliant le système d’ancrage 24 à ladite unité de brossage 20. Par câble Ca, on entend une liaison souple assurant une liaison mécanique souple, entre le dispositif d’entrainement 23 et l’unité de brossage, et quelle que soit la nature de la liaison, en particulier formée d’une ensemble de fibres, métalliques, synthétiques, ou végétales, et quelle que soit la forme de la liaison, à savoir sous forme d’un toron de fils, ou sous forme d’une bande etc…. D’une manière générale, la liaison souple présente une fonction première de liaison mécanique. Éventuellement, la liaison souple peut présenter d’autres fonctions telles que : - une fonction de conduit d’énergie électrique, par exemple pour l’alimentation l’électrique du moteur M20 de la brosse, et/ou encore une fonction de liaison filaire pour le transfert de données en particulier numériques, - une fonction de conduite souple pour un fluide de nettoyage, par exemple pour alimenter l’unité de brossage avec de l’eau aspergée sur la brosse et/ou sur les panneaux. Le dispositif d’entrainement 23 comprend au moins un treuil TR, motorisé par au moins un moteur de treuil MTR configuré pour l’enroulement de ladite au moins une liaison souple, en particulier dudit au moins un câble Ca, ledit dispositif d’entrainement configuré pour assurer le déplacement de l’unité de brossage 20 à la descente et à la montée le long de la pente. Le déroulement de ladite au moins une liaison souple, en particulier dudit au moins câble Ca par ledit au moins un treuil TR assure, en particulier sous l’action de la gravité sur ladite unité de brossage 20, la descente de ladite unité de brossage. La descente et le déroulement dudit de ladite au moins une liaison souple, peuvent être aidés, en actionnant la brosse dans un sens de rotation configuré de sorte que les frottements de la brosse sur les panneaux photovoltaïques sont moteurs et assurent une mise en tension de ladite au moins une liaison souple. Au contraire, l’enroulement dudit au moins un câble par ledit au moins treuil provoque la montée de ladite unité de brossage 20. Ladite unité de brossage 20 peut comporter des éléments roulants, tels que des roulettes Ro, configurés pour rouler sur une surface des panneaux photovoltaïques PV en assurant une stabilité de ladite unité de brossage sur la surface des panneaux photovoltaïques. Ladite unité de brossage 20 est configurée pour rouler sur la surface des panneaux photovoltaïques, le système de nettoyage étant avantageusement dépourvu de rail de guidage entre ladite unité de brossage 20 et les panneaux photovoltaïques PV. Une telle conception de ladite unité de brossage, non guidée, permet de diminuer sensible le cout du système de nettoyage, en évitant l’emploi de rail de guidage couteux, suivant la direction de la pente pour assurer le guidage. Autrement dit la liaison entre le système d’ancrage 24 et ladite au moins une unité de bossage 20 par ladite au moins une liaison souple, en particulier ledit au moins câble est souple (non rigide) lorsque ladite unité brosse frotte la surface des panneaux. En particulier, une telle conception permet avantageusement à ladite unité de brossage d’être libre de ses mouvements sur la surface des panneaux, sous l’action de ladite au moins une liaison souple, en particulier dudit au moins câble, à savoir que ladite unité de brossage 20 peut être configurée pour changer de direction sur la surface des panneaux photovoltaïques, notamment configurée pour tourner sous une action dudit au moins un câble, en particulier selon un axe de rotation passant par le châssis et orthogonal à la première direction X1 et à la deuxième direction X2. Une telle conception à ladite unité de brossage 20 autorise un déplacement de ladite unité de brossage suivant un vecteur vitesse comprenant une composante (non nulle) suivant la première direction X1, et une composante (non nulle) suivant la deuxième direction. Selon la présente divulgation, le système d’ancrage 24 comporte un rail de guidage 240 ancré en ledit point haut de la pente inclinée, et un chariot 241, motorisé, configuré pour se déplacer sur le rail de guidage 240, en étant guidé par le rail de guidage suivant la deuxième direction X2. Le rail de guidage, s’étendant de préférence en un point haut d’une structure supportant les panneaux photovoltaïques. Par exemple, lorsque la structure est une toiture ou couverture, le rail de guidage peut être ancré en un point tel qu’au niveau de la faitière. Ledit au moins câble Ca relie ledit chariot 241 et ladite unité de brossage 20, ledit au moins un treuil Tr embarqué au chariot 241 (mode de réalisation illustré), ou encore ledit au moins treuil TR embarqué à ladite unité de brossage 20 (mode de réalisation non illustré). Un tel mode de réalisation est illustré non limitativement suivant différentes réalisations aux figures 1 à 8. De manière générale, le système d’ancrage peut comprendre au moins un moteur MC pour le déplacement du chariot 241 suivant la direction du rail de guidage 240 dans un premier sens, et dans un deuxième sens. Le moteur MC pour le déplacement du chariot 241 peut être embarqué au chariot pour assurer le déplacement le long du rail de guidage 240, par exemple en entrainant en rotation une ou plusieurs roues du chariot, ou encore un pignon en prise avec une crémaillère, ou encore en entrainant des câbles de traction, comme illustré aux figures 7 et 8. Alternativement, les moteurs peuvent être fixes, par exemple entrainant des câbles de traction du chariot pour le déplacement du chariot dans le premier sens et dans le deuxième sens. De manière générale, le chariot 241 peut embarquer une unité de contrôle UC qui comprend typiquement un processeur, une mémoire et des instructions configurées pour mettre en action, le cas échéant : - ledit au moins un treuil Tr pour monter ou descendre ladite unité de brossage, en particulier lorsqu’embarqué au chariot, et/ou -ledit au moins moteur MC assurant le déplacement du chariot 241 le long du rail de guidage 240, pour assurer le déplacement le chariot 241, dans un premier sens et dans un deuxième sens, sur le rail de guidage 240, lorsque ledit au moins un moteur MC est embarqué au chariot. Un codeur du treuil peut permettre de connaitre le niveau d’enroulement ou de déroulement dudit au moins câble (ou plus généralement de ladite au moins une liaison souple) et en vue d’estimer la position de ladite unité de brossage 20, le long de la pente, suivant la première direction X1. Un codeur du ou des moteurs assurant le déplacement du chariot peut permettre de connaitre la position du chariot le long du rail de guidage. De manière générale, ladite unité de contrôle UC peut comprendre un module de communication configuré pour transmettre des informations depuis le dispositif de contrôle distant , tel qu’un serveur, jusqu’à ladite unité de contrôle, et/ou par exemple transmettre des instructions depuis le dispositif de contrôle distant jusqu’au module de communication pour la mise en œuvre d’un cycle de nettoyage par les mises en action dudit au moins treuil, ou du ou des moteurs assurant le déplacement du chariot le long du rail de guidage. Le module de communication peut encore permettre de transmettre des informations depuis le module de communication, et jusqu’au dispositif de contrôle distant, notamment serveur distant, tels que les signaux de position des encodeurs du au moins un treuil et/ ou les signaux de position du ou des encodeurs des moteurs du chariot et afin de connaitre la position du chariot sur le rail, voire d’estimer la position de ladite unité de brossage 20, le long de la première direction X1. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une liaison souple, en particulier ledit au moins un câble Ca, est un câble unique qui relie le chariot 241 à ladite unité de brossage 20, en particulier par l’intermédiaire d’un système de palonnier 200. Le câble unique relie en fonctionnement ladite unité de brossage 20 au chariot 241, ledit câble Ca en s’étendant sensiblement, en moyenne, perpendiculaire à la direction longitudinale d de ladite unité de brossage 20. Le palonnier 200 relie une extrémité terminale inférieure dudit câble Ca en une position d’accroche Pa, ladite extrémité typiquement centrée suivant la longueur de ladite unité de brossage, à savoir que le point d’accroche est typiquement contenu dans un plan médian de ladite unité de brossage, perpendiculaire à la direction longitudinale d de ladite unité de brossage. Le palonnier peut comprendre au moins deux branches reliant le point d’accroche Pa au châssis de ladite unité, en deux points distants sur la longueur du châssis, et typiquement de manière symétrique par rapport au plan médian. La fonction du palonnier est de répartir les efforts de traction du câble Ca alors unique sur le châssis de ladite unité de brossage, et afin de conserver, une position équilibrée de ladite unité de brossage 40, à savoir en maintenant la direction longitudinale « d » de ladite unité de brossage 20 sensiblement horizontale, autant que possible, voire proche de l’horizontale typiquement à plus ou moins 30° par rapport à l’horizontale, du fait des possibles fluctuations d'inclinaison de ladite unité de brossage, non guidée sur les panneaux.. Selon un autre mode de réalisation, ladite au moins une liaison souple, en particulier ledit au moins un câble Ca comprend un premier câble Ca1 et un deuxième câble Ca2, parallèles l’un à l’autre, reliant respectivement le chariot 240 et le châssis 21 de ladite unité de brossage 20, en deux points distants sur le châssis 21 de ladite unité de brossage 20, le long de la direction longitudinale dudit châssis. Les deux câbles Ca1, Ca2 assurent une position équilibrée de ladite unité de brossage 40, à savoir en maintenant la direction longitudinale d de ladite unité de brossage 20 sensiblement horizontale, autant que possible, voire proche de l’horizontale, typiquement à plus ou moins 30° par rapport à l’horizontale. Ledit au moins un moteur MRT peut comprendre un premier moteur M1 commander l’enroulement /déroulement du premier câble Ca1 et un deuxième moteur M2, indépendants, pour commander l’enroulement/déroulement du deuxième câble C2. Ladite unité de contrôle est configurée pour commander le premier moteur M1 et le deuxième moteur M2 pour assurer la montée et la descente de ladite unité de brossage 20 le long de la pente. Lorsque ladite unité de brossage est équipée d’un moyen de mesure tel qu’un inclinomètre ou d’un gyroscope configuré pour mesurer une inclinaison de la direction longitudinale d de ladite unité de brossage par rapport à l’horizontale et générer un signal d’inclinaison, l’unité de contrôle peut asservir le premier moteur M1 et le deuxième M2 en fonction du signal d’inclinaison. L’asservissement peut consister à commander de manière indépendante le premier moteur M1 et le deuxième moteur M2 afin de rétablir l’horizontalité de ladite unité de brossage, au cours de la montée et/ou de la descente. Selon un mode de réalisation, le chariot 241 peut comporter un mécanisme de couplage et de levage 242 configuré pour : - coupler de manière amovible ladite unité de brossage 20 au chariot 241 lorsque ladite au moins une liaison souple (en particulier ledit au moins câble Ca) positionne ladite unité de brossage 20 en une position haute sur la pente inclinée, - soulever ladite unité de brossage 20 couplé en une position haute afin de décoller ladite unité de brossage de la surface des panneaux photovoltaïques. L’unité de contrôle du chariot est configurée pour assurer la commande d’au moins un actionneur du mécanisme de couplage et de levage 22. Un tel mode de réalisation est illustré à la FIG. 5 , avec en particulier deux bras du mécanisme de levage 242, configurés, dans une première position des bras pour coupler ladite unité de brossage lorsque cette dernière est montée en fin de course haute sur la pente. Le levage des bras dans une deuxième position permet de soulever ladite unité de brossage jusqu’à une position en hauteur sur le chariot 241. Un tel mécanisme de levage peut permettre de stationner ladite unité de brossage sur le chariot, en dehors des cycles de nettoyage, et de préférence dans une position de ladite unité de brossage ne venant pas obturer l’ensoleillement d’un des panneaux photovoltaïques. À cet effet, le chariot et ladite unité de brossage embarqué sur le chariot peuvent être déplacés simultanément le long du rail de guidage, en une position extrême du rail de guidage minimisant les risques d’obturation de l’ensoleillement des panneaux photovoltaïques. Un autre avantage du mécanisme de couplage et de levage est de permettre un déplacement de ladite unité de brossage, suivant la deuxième direction X2, en évitant les contacts entre les panneaux et ladite unité de brossage, lors des déplacements suivant la deuxième direction X2, et en particulier selon un cycle de nettoyage, décrit ci-après pour lequel ladite unité de brossage 20 est configurée pour brosser la surface de panneaux photovoltaïques PV, suivant plusieurs trajectoires, parallèles elles, s’étendant suivant la première direction X1. La présente divulgation est encore relative à un procédé de nettoyage mis en œuvre par une installation solaire 1 selon la présente divulgation, présentant un cycle de nettoyage comportant : /A/ mettre en rotation motorisée la brosse 22 de ladite unité de brossage 20 afin de frotter la surface des panneaux photovoltaïques et simultanément, /B/ déplacer ladite unité de brossage 20 sur la surface des panneaux photovoltaïques, au moins selon la première direction X1 à la montée ou à la descente, au moins par un enroulement ou un déroulement de ladite au moins une liaison souple, en particulier dudit au moins câble, par ledit au moins un treuil TR. Selon un mode de réalisation du procédé mettant en œuvre le système d’ancrage 24 comportant ledit rail de guidage 240 et ledit chariot 241 déplaçable le long du rail de guidage, ledit procédé peut prévoir, en /B/, déplacer ladite unité de brossage 20 suivant un déplacement comportant une composante suivant la première direction X1 et une composante selon la deuxième direction X2, le déplacement obtenu en particulier par l’enroulement ou le déroulement de ladite au moins une liaison souple, en particulier dudit au moins câble, par ledit au moins un treuil, et par un mouvement du chariot 241 le long dudit au moins rail de guidage. Un tel mode de réalisation est illustré schématiquement à la FIG. 2 . Ledit au moins un moteur MTR dudit au moins un treuil et le moteur MC pour le déplacement du chariot peuvent être actionnés simultanément, ou séquentiellement, pour assurer la trajectoire de ladite unité de brossage 20 suivant une direction comportant la composante non nulle suivant la première direction X1 et la composante non nulle suivant la deuxième direction X2. Selon un mode de réalisation du procédé, illustré à la FIG. 4 , /B/ peut être mise en œuvre en alternant la descente et la montée de ladite unité de brossage 20, alors que le chariot 241 est déplacé dans un sens suivant la direction du rail de guidage 240, et afin de nettoyer tout ou partie de la surface dudit ensemble de panneaux photovoltaïques PV. L’écart suivant la deuxième direction X2, entre une trajectoire descendante et une trajectoire montante de ladite unité de brossage, consécutive, est de préférence inférieur à la dimension en longueur de ladite unité de brossage, et afin d’obtenir un recouvrement du brossage, entre les deux trajectoires descendante et montante, consécutives. Selon un mode de réalisation du procédé, mettant en œuvre le mécanisme de couplage et de levage, le procédé peut comprendre en /B/, déplacer ladite unité de brossage, selon la première direction X1 à la descente puis à la montée, par un déroulement, puis un enroulement dudit au moins câble, par actionnement dudit au moins un treuil, et alors que le chariot 241 est en une position fixe sur le rail de guidage 240 et dans /B/ est suivie par : - /C/ coupler l’unité de brossage au mécanisme de couplage et de levage 242 , et soulever l’unité de brossage 20 afin de décoller ladite unité de brossage 20 de la surface des panneaux photovoltaïques, - /D/ déplacer le chariot et ladite unité de brossage couplé au chariot, ladite unité de brossage décollée de la surface des panneaux photovoltaïques, suivant la deuxième direction X2. À l’issue de /D/, le mécanisme de levage et de levage 242 est abaissé, afin de déposer ladite unité de brossage sur la surface des panneaux. Selon un mode de réalisation, illustré schématiquement à la FIG. 6 , les étapes /B/, /C/, /D/ sont renouvelées, en déplaçant le chariot suivant un sens de la direction du rail afin de nettoyer tout ou partie de la surface dudit ensemble de panneaux photovoltaïques PV. Le déplacement en /D/ est typiquement un déplacement d’un pas inférieur à la longueur de ladite unité de brossage 20. On peut assurer un recouvrement du brossage, entre deux trajectoires consécutives de la brosse espacées l’une de l’autre. Selon un autre mode de réalisation notamment illustré à la FIG. 9 , le système d’ancrage 24 comprend un premier point d’ancrage PAC1, et un deuxième point d’ancrage PAC2, en deux positions distantes en des points hauts de la pente inclinée, ladite au moins une liaison souple, en particulier ledit au moins un câble Ca, comportant un premier câble Ca1 reliant ladite unité de brossage 20 au premier point d’ancrage PAC1, et un deuxième câble Ca2 reliant ladite unité de brossage 20 au deuxième point d’ancrage PAC2. Ledit au moins un treuil comportant un premier treuil TR1 pour l’enroulement et le déroulement du premier câble Ca1, et un deuxième treuil TR2 pour l’enroulement et le déroulement du deuxième câble Ca2. Le premier treuil TR1; entrainé par un premier moteur peut être agencé au premier point d’ancrage PCA1, et le deuxième treuil TR2; entrainé par un deuxième moteur peut être agencés au deuxième point d’ancrage PAC2. Alternativement le premier treuil et le deuxième treuil peuvent être embarqués à ladite unité de brossage. Une unité de contrôle est configurée pour commander le positionnement de ladite unité de brossage 20 sur la surface des panneaux photovoltaïques PV, suivant la première direction X1, et suivant la deuxième direction X2, par le contrôle de la longueur du premier câble via le premier treuil TR1 et le contrôle de la longueur du deuxième câble via le deuxième treuil TR2. Un tel mode de réalisation permet la mise en œuvre d’un procédé de présentant un cycle de nettoyage comportant : /A1/ mise en rotation de la brosse 22 de ladite unité de brossage 20 et simultanément, /B1/ déplacer ladite unité de brossage 20, selon la première direction X à la montée ou à la descente, et/ou selon la deuxième direction X2 par l’enroulement/déroulement du premier câble Ca1 et simultanément l’enroulement/déroulement du deuxième câble Ca2. Les premiers moteurs et deuxième peuvent être actionnés simultanément, ou séquentiellement, pour assurer la trajectoire de ladite unité de brossage 20 suivant une direction comportant une composante non nulle suivant la première direction X1 et une composante non nulle suivant la deuxième direction X2. D’une manière générale, un tel mode de réalisation permet de déplacer l’unité de brossage, à l’encontre de la gravité par la traction du premier et deuxième treuil, la descente de l’unité de brossage étant obtenu notamment par la gravité, voire aidé par les frottements de la brosse 22, rotative, qui entraine l’unité de brossage vers le bas. Il est à noter un tel mode de réalisation permet également de nettoyer des panneaux photovoltaïques, sous pente faible, voire sous pente nulle, et contrairement au mode de réalisation précédent, en prévoyant au moins un troisième câble reliant l’unité de brossage à un troisième point d’ancrage et associé à un troisième treuil, voire un quatrième câble reliant l’unité de brossage à un quatrième point d’ancrage et associé à un quatrième treuil. Seul un tel mode de réalisation, le troisième treuil et le quatrième treuil peuvent être commandés en opposition des premier treuil et deuxième treuil, à savoir qu’au moins une partie des treuils (premier, deuxième et troisième, voire quatrième) fonctionne en enroulement, alors que l’autre partie fonctionne en déroulement. Selon un mode de réalisation du procédé, le système de nettoyage de ladite installation est installé à demeure sur ledit ensemble de panneaux photovoltaïques, à savoir que ledit système d’ancrage 23 toujours lié à ladite unité de brossage 20 par ledit au moins un câble Ca. On entend par « installé à demeure », le fait que le système d’ancrage est toujours fixé à la structure portant ledit ensemble de panneaux photovoltaïques et ladite unité de brossage 20 toujours liée à la structure d’ancrage 23 par ledit au moins câble Ca (ou plus généralement ladite au moins une liaison souple), en particulier au chariot, une fois un cycle de nettoyage mis en œuvre. Autrement dit le système de nettoyage n’est pas démonté pour assurer une mise en œuvre de plusieurs nettoyages au cours de tout ou partie de la durée de vie de l’ensemble de panneaux. De manière générale, la structure peut être une toiture et/ou une couverture, d’un bâti tel qu’une habitation, un entrepôt… Selon un mode de réalisation, à l’issue du cycle de nettoyage le procédé prévoit la commande du dispositif de déplacement 23 pour déplacer ladite unité de brossage 22 dans une position de stationnement PS, de préférence déterminée. La position de stationnement PS peut être de préférence une position libérant de préférence la surface des panneaux photovoltaïques, et en particulier afin de ne pas obturer l’ensoleillement des panneaux photovoltaïques, par une ombre engendrée par l’unité de brossage. Selon un mode de réalisation, la position de stationnement PS peut être une position dans laquelle ladite unité de brossage est couplée au chariot 241 et soulevée par le mécanisme de couplage et de levage 242 lorsque ladite installation comprend un tel mécanisme de levage sur le chariot. La position de stationnement PS peut encore être obtenue par un support distinct des panneaux photovoltaïques, par exemple en périphérie des panneaux photovoltaïques sur lesquels ladite unité de brossage peut être déplacée par ledit au moins câble. De manière générale ladite installation peut présenter au moins une unité de contrôle UC comportant un processeur, une mémoire et des instructions configurées pour coopérer avec le processeur et la mémoire pour assurer la mise en œuvre du procédé de nettoyage, et en particulier les étapes /A/, /B/, et le cas échéant /C/ et /D/, voire pour assurer le déplacement de ladite unité de brossage jusqu’à la position de stationnement PS. Ladite au moins une unité de contrôle UC peut comprendre une première unité de contrôle embarquée sur le châssis de ladite unité de brossage, et une deuxième unité de contrôle embarquée sur le chariot 241. La première unité de contrôle est configurée pour assurer la commande du moteur M20 pour entrainer l’entrainement en rotation de la brosse 22, voire l’actionneur du mécanisme de couplage et levage 24. La deuxième unité de contrôle peut être configurée pour commander : - ledit au moins un moteur de treuil MTR, lorsque ledit au moins un treuil TR est embarqué au chariot, pour assurer la descente et/ou la montée de ladite unité de brossage, - ledit au moins un moteur MC de chariot, lorsque ce dernier est embarqué au chariot, pour assurer ledit déplacement du chariot 241, le long du rail, suivant la deuxième direction X2, et/ou encore, le cas échéant - au moins un actionneur dudit mécanisme de couplage et de levage 242, configuré, après couplage, de soulever ladite unité de brossage alors couplée au chariot 241.. Dans une installation selon le mode de réalisation, en particulier de la FIG. 9 comportant le premier point d’ancrage PAC1 et le deuxième point d’ancrage PAC2, ladite installation peut présenter une unité de contrôle comportant un processeur, une mémoire et des instructions configurées pour coopérer avec le processeur et la mémoire pour assurer la mise en œuvre du procédé de nettoyage, et en particulier les étapes /A1/ et /B1/, et/ou encore pour déplacer automatiquement ladite unité de brossage jusqu’à ladite position de stationnement PS. De manière générale, le cycle de nettoyage est automatisé. Aucune présence de l’opérateur n’est nécessaire pendant le cycle de nettoyage, en particulier pour commander la trajectoire de l’unité de brossage lors d’un cycle de nettoyage. Au contraire, les instructions de l'unité de contrôle comprennent des instructions de guidage pour assurer le déplacement automatique de l'unité sur la surface des panneaux. Selon un mode de réalisation, le déclenchement d’un cycle de nettoyage peut être déclenché par une interface utilisateur. L’interface utilisateur peut être une télécommande, notamment spécifique. L’interface utilisateur peut encore être un smart phone sur lequel a été téléchargé une application. Le smartphone peut utiliser le réseau WIFI pour communiquer avec l’un des modules de communication sans fil embarqués à l’installation, et par exemple le module de communication de la première unité de contrôle embarquée sur l’unité de brossage 20, ou encore le module de communication de la deuxième unité de contrôle embarquée sur le chariot. De manière générale, la première unité de contrôle et la deuxième unité de contrôle peuvent communiquer l’une avec l’autre pour échanger des informations, et en particulier pour relayer les instructions de commande provenant du WIFI. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la mise en œuvre d’un cycle de nettoyage peut être déclenchée automatiquement, avantageusement sans intervention humaine, à l’instant du déclenchement. Selon un mode de réalisation, ladite installation peut comprendre un capteur de pluie CPL, par exemple embarqué au chariot 241 à la FIG. 1 , et dans laquelle ladite unité de contrôle est configurée pour déclencher la mise en œuvre d’un cycle de nettoyage selon les étapes /A/, /B/, voire /C/ et /D/, voire encore selon /A1/ et /B1/, lors de la détection d’un signal du capteur de pluie, représentatif de la détection d’eau de pluie. Un tel mode de réalisation est avantageux en ce que ladite installation peut permettre d’assurer un nettoyage de la surface de panneaux photovoltaïques, même lorsque ladite installation est dépourvue de système d’aspersion d’eau, qui comprend typiquement des conduites et pompes, pour la mise en œuvre. Selon une alternative, le déclenchement du procédé de nettoyage peut être obtenu par un signal provenant d’une centrale météo, obtenu par le module de communication de l’unité de contrôle, informant l’unité de contrôle de la pluie. Selon un mode de réalisation possible ladite installation peut présenter une rampe d’aspersion d’eau, en particulier au sommet de la pente inclinée, munie d’au moins une électrovanne, et dans laquelle ladite unité de contrôle est configurée pour déclencher la mise en œuvre du cycle de nettoyage du procédé de nettoyage en particulier selon /A/, /B/, voire /C/, /D/, ou encore /A1/ et /B1/, en déclenchant ladite électrovanne (ou plusieurs électrovannes) dans une position d’ouverture assurant l’aspersion des panneaux photovoltaïques de la pente inclinée. Un tel mode de réalisation autorise un nettoyage des panneaux même lorsque la pluie fait défaut. Un déclenchement automatique d’un cycle de nettoyage est alors possible, même en cas de défaut de pluie. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble de panneaux photovoltaïques est associé à un dispositif de détection d’encrassement ou encore associé à plusieurs dispositifs de détection d’encrassement de panneaux photovoltaïques associés respectivement à des sous-ensembles de panneaux. Le dispositif de détection d’encrassement est générateur d’un signal d’encrassement ou lesdits dispositifs de détection d’encrassement sont générateurs de plusieurs signaux d’encrassement associés aux différents sous-ensembles de panneaux. Les instructions sont configurées pour coopérer avec le processeur et la mémoire pour : /E/ comparer le ou les signaux d’encrassement du ou des dispositifs de détection d’encrassement avec un ou plusieurs seuils d’encrassement, /F/ piloter ladite unité de brossage selon la première direction X1 et la deuxième direction X2 afin d’assurer le nettoyage des panneaux photovoltaïques lorsque le signal d’encrassement dépasse le seuil d’encrassement, ou encore piloter ladite unité de brossage selon la première direction X1 et la deuxième direction X2 afin d’assurer le nettoyage des panneaux photovoltaïques des panneaux des sous-ensembles, lorsque les signaux d’encrassement des sous-ensembles dépassent respectivement les seuils d’encrassement. Le dispositif de détection d’encrassement peut être un accessoire, externe aux panneaux photovoltaïques dudit ensemble à nettoyer, par exemple, la station ARES de la société Fracsun® qui comprend deux petits panneaux solaires permettant une détection d’encrassement. Selon un autre mode de réalisation, avantageux, le dispositif de détection d’encrassement peut être obtenu par deux mesures de production (par exemple obtenues par des ampèremètres) associées à deux panneaux photovoltaïques de l’ensemble de panneaux photovoltaïques, à savoir des panneaux qui peuvent être nettoyés par le système selon la présente divulgation, à savoir une première mesure MES1 de production sur au moins un premier panneau qui est régulièrement nettoyé périodiquement par l’unité de brossage, par exemple tous les jours ou semaine, et considéré comme propre (non encrassé), et par une deuxième mesure MES2 sur un autre panneau dudit ensemble qui est nettoyé uniquement lorsque le seuil d’encrassement est dépassé selon /F/. Le signal d’encrassement peut être par exemple un ratio à savoir le rapport MES1/MES2 qui est supérieur ou égal à 1. La valeur seuil est une constante strictement supérieure à 1, par exemple 1,2. Un tel mode de réalisation de dispositifs de détection utilisant les panneaux photovoltaïques dudit ensemble à nettoyer, présente l’avantage de pouvoir diviser les panneaux dudit ensemble en plusieurs sous-ensembles, les différents dispositifs de détection d’encrassement associés respectivement à au moins deux panneaux des différents sous-ensembles, et ainsi de déclencher un nettoyage des panneaux des sous-ensembles uniquement lorsqu’un encrassement est détecté pour chaque sous-ensemble. Autrement dit, les panneaux des sous-ensembles dont les encrassements sont en dessous du seuil d’encrassement ne sont pas nettoyés. Un tel mode de réalisation présente encore pour avantage de pouvoir collecter les gains de production électriques des panneaux dudit ensemble qui peuvent être attribués au nettoyage de l’unité de brossage. Un tel mode de réalisation permet de mettre en œuvre un cycle de nettoyage lorsqu’un encrassement d’un sous-ensemble de panneau est détecté, et donc de nettoyer les panneaux uniquement lorsque nécessaire, dans un objectif d’économie énergétique. Un tel déclenchement peut être combiné avec une détection d’eau de pluie, en particulier lorsque ladite installation est dépourvue de système d’aspersion, ou encore avec une commande d’une électrovanne lorsque pourvu d’un système d’aspersion. Selon un mode de réalisation dégradé, et en particulier pour les installations solaires de petite dimension, un unique signal de mesure peut être associé à la production de tous les panneaux de l'ensemble et comparé à une valeur seuil d’encrassement. De manière générale, ladite installation peut comprendre un ou plusieurs, capteurs périphériques, configurés pour détecter un dépassement de ladite unité de brossage en dehors des limites périphériques de la surface des panneaux photovoltaïques. Les capteurs peuvent être type mécanique, par exemple comprenant un câble en périphérie, qui lorsque mis en tension par un contact avec l’unité de brossage vient déclencher un contacteur. Le capteur peut encore du type optique. Les capteurs périphériques génèrent un ou plusieurs signaux de détection périphérique et en particulier les instructions peuvent comprendre des instructions configurées pour arrêter le déplacement de l’unité de brossage, voire configurées pour reculer ladite unité de brossage suivant un sens et une direction vers le centre des panneaux de l’ensemble. Ladite installation solaire, y compris son système de nettoyage, présente tout ou partie des avantages suivants, et par rapport à l’état de la technique présenté en introduction : - un système de nettoyage qui est à demeure sur l’installation photovoltaïque, ne requérant pas, pour chaque cycle de nettoyage, une mise en place du système et son retrait en fin de cycle, - un système de nettoyage, qui permet de déclencher un cycle de nettoyage, avantageusement sans la présence d’un opérateur, par exemple par un déclenchement automatique du cycle, provoqué par l’unité de contrôle, lorsque des conditions sont atteintes, seules ou en combinaison, telles que par exemple, détection de pluie par un capteur de pluie, échéance périodique déterminée par une unité de contrôle, détermination d’une chute de rendement des panneaux photovoltaïques, en particulier un seuil d’encrassement atteint… - une installation solaire, de faibles coûts, ne requérant que peu d’élément structurel sur les panneaux photovoltaïques, en particulier par exemple, aucun rail de guidage suivant la direction de la pente, - une installation de faible coût, en particulier au moins selon un mode de réalisation, ladite installation peut assurer un nettoyage des panneaux, en utilisant uniquement l’eau de pluie comme fluide de brossage, et donc sans nécessiter l’ajouter d’un système d’aspersion d’eau, - une installation de faible cout énergétique, au moins selon un mode de réalisation, en ce que le déclenchement d’un cycle de nettoyage peut être conditionné à une détermination d’une chute de rendement de l’ensemble des panneaux (à un ou plusieurs seuils d’encrassement), voire une détermination d’une chute de rendement, de tout ou partie de sous-ensemble des panneaux, autorisant une dépense énergétique pour le nettoyage uniquement lorsque nécessaire, voire éventuellement avantageusement pour les seuls sous-ensembles de panneaux affectés par la chute de rendement, - une installation qui peut être évolutive, par exemple par l’ajout d’un système d’aspersion d’eau, par exemple si à l’usage, les seuls cycles de nettoyage utilisant l'eau pluie sont insuffisants. Liste de référence 1. Installation solaire, 2. Système de nettoyage, 20. Unité de brossage, 21. Châssis (Unité de brossage), 22. Brosse (rotative), 23. Dispositif d’entrainement, 24. Système d’ancrage, 240. Rail de guidage, 241. Chariot, 242. Mécanisme de couplage et de levage ( FIG. 5 ), MTR. Moteur treuil, MC. Moteur de chariot, M20. Moteur (entrainement en rotation de la brosse), M1, M2, M3, M4. Premier, deuxième, troisième et quatrième treuil, PV. Panneaux photovoltaïques, X1. Première direction (pente) X2. Deuxième direction (pente), Ca. Au moins un câble, Ca1.Premier câble, Ca2. Deuxième câble, PAC1. Premier point d’accroche, PAC2. Deuxième point d’accroche, PS. Positionnement de stationnement, Ro. Roulettes, TR. Au moins treuil, TR1, TR2. Premier et deuxième treuil, UC. Unité de contrôle, X1, X2. Première direction et deuxième direction. Installation solaire (1) comportant un ensemble de panneaux photovoltaïques (PV) juxtaposés, agencés selon une pente, comportant plusieurs panneaux photovoltaïques juxtaposés s’étendant suivant une première direction (X1), le long de la pente, et plusieurs panneaux s’étendant juxtaposés à une même hauteur, selon une deuxième direction (X2), et un système de nettoyage (2) comportant : - une unité de brossage (20), mobile sur les panneaux photovoltaïques de la pente inclinée suivant la première direction (X1) et selon la deuxième direction (X2), comportant un châssis (21), une brosse (22), rotative, et un moteur (M20) configuré pour l’entrainement en rotation de la brosse, ladite unité de brossage (20) configurée pour frotter une surface des panneaux photovoltaïques, - un dispositif d’entrainement (23) configuré pour le déplacement de ladite unité de brossage, selon la première direction (X1) le long de la pente, et selon la deuxième direction (X2), comportant au moins un système d’ancrage (24) agencé en un point haut de la pente inclinée, et au moins une liaison souple, telle qu’un câble (Ca), reliant le système d’ancrage (24) à ladite unité de brossage (20), et au moins un treuil (TR), motorisé configuré pour l’enroulement de ladite au moins liaison souple, ledit dispositif d’entrainement configuré pour assurer le déplacement de l’unité de brossage (20) à la descente le long de la pente lors de du déroulement de ladite au moins une liaison souple par ledit au moins un treuil (TR), en particulier sous l’action de la gravité sur ladite unité de brossage (20) et/ou en particulier sous l’action d’une force motrice de la brosse, et configuré pour la montée de ladite unité de brossage (20) lors de l’enroulement de ladite au moins une liaison souple par ledit au moins treuil. Installation solaire selon la revendication 1, dans laquelle ladite unité de brossage (20) comporte des éléments roulants (Ro), en particulier roulettes, configurés pour rouler sur une surface des panneaux photovoltaïques (PV) en assurant une stabilité de ladite unité de brossage sur la surface des panneaux photovoltaïques. Installation solaire selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite unité de brossage (20) est configurée pour rouler sur la surface des panneaux, lors du nettoyage, le système de nettoyage dépourvu de rail de guidage entre ladite unité de brossage (20) et les panneaux photovoltaïques (PV), en particulier ladite unité de brossage étant libre de changer de direction sur la surface des panneaux photovoltaïques, configurée pour tourner sous une action dudit au moins un câble, en particulier selon un axe de rotation passant par l’unité de brossage et orthogonal à la première direction (X1) et à la deuxième direction (X2). Installation solaire selon l’une des revendications 1 à 3 dans laquelle le système d’ancrage (24) comporte un rail de guidage (240) ancré en ledit point haut de la pente inclinée, et un chariot (241), motorisé configuré pour se déplacer sur le rail de guidage en étant guidé par le rail de guidage suivant la deuxième direction (X2), et dans laquelle ladite au moins une liaison souple, en particulier ledit au moins câble (Ca), relie ledit chariot (241) et ladite unité de brossage (20), ledit au moins un treuil embarqué au chariot (241), ou encore ledit treuil embarqué à ladite unité de brossage (20). Installation solaire selon la revendication 4, dans laquelle ladite au moins une liaison souple, en particulier ledit au moins un câble (Ca) est un câble unique qui relie le chariot (241) à ladite unité de brossage (20), en particulier par l’intermédiaire d’un système de palonnier (200). Installation selon la revendication 4, dans laquelle ladite au moins une liaison souple, en particulier ledit au moins un câble (Ca) comprend un premier câble (Ca1) et un deuxième câble (Ca2), parallèles l’un à l’autre, reliant respectivement le chariot (240) et le châssis (21) de ladite unité de brossage (20), en deux points distants sur le châssis (21) de ladite unité de brossage (20). Installation selon l’une des revendications 4 à 6, dans laquelle le chariot (241) comporte un mécanisme de couplage et de levage (242) configuré pour : - coupler de manière amovible ladite unité de brossage (20) au chariot (241) lorsque ledit au moins câble (Ca) positionne ladite unité de brossage (20) en une position haute sur la pente inclinée, - soulever ladite unité de brossage (20) couplé en une position haute afin de décoller ladite unité de brossage de la surface des panneaux photovoltaïques. Procédé de nettoyage mis en œuvre par une installation solaire (1) selon l’une des revendications 1 à 7, présentant un cycle de nettoyage comportant : /A/ mettre en rotation motorisée la brosse (22) de ladite unité de brossage (20) afin de frotter la surface des panneaux photovoltaïques et simultanément, /B/ déplacer ladite unité de brossage (20) sur la surface des panneaux photovoltaïques, au moins selon la première direction (X1) à la montée ou à la descente, au moins par un enroulement ou un déroulement de ladite au moins une liaison souple, en particulier dudit au moins câble, par ledit au moins un treuil (TR). Procédé de nettoyage selon la revendication 8 mettant en œuvre une installation selon la revendication 3 en combinaison avec l’une des revendications 4 à 7 ; et dans lequel en /B/ déplacer ladite unité de brossage (20) comprend un déplacement comportant une composante suivant la première direction (X1) et une composante selon la deuxième direction (X2), le déplacement obtenu par l’enroulement ou le déroulement de ladite au moins une liaison souple, en particulier dudit au moins câble, par ledit au moins un treuil et par un mouvement du chariot (241) le long dudit au moins rail de guidage. Procédé selon la revendication 9, dans lequel /B/ est mise en œuvre en alternant la descente et la montée de ladite unité de brossage (20), alors que le chariot (241) est déplacé dans un sens suivant la direction du rail de guidage (240), et afin de nettoyer tout ou partie de la surface dudit ensemble de panneaux photovoltaïques (PV). Procédé de nettoyage selon la revendication 8 mettant en œuvre selon la revendication 7, comprenant, en /B/, déplacer ladite unité de brossage, selon la première direction (X1) à la descente puis à la montée, par un déroulement puis un enroulement de ladite au moins une liaison souple, en particulier, dudit au moins câble, par actionnement dudit au moins un treuil et alors que le chariot (241) est en une position fixe sur le rail de guidage (240) et dans /B/ est suivie par : - /C/ coupler l’unité de brossage au mécanisme de couplage et de levage, et soulever l’unité de brossage (20) afin de décoller ladite unité de brossage (20) de la surface des panneaux photovoltaïques, - /D/ déplacer le chariot et ladite unité de brossage couplé au chariot, ladite unité de brossage décollée de la surface des panneaux photovoltaïques, suivant la deuxième direction (X2). Procédé selon la revendication 11, dans lequel les étapes /B/, /C/, /D/ sont renouvelées, en déplaçant le chariot suivant un sens de la direction du rail afin de nettoyer tout ou partie de la surface dudit ensemble de panneaux photovoltaïques (PV). Installation selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le système d’ancrage (24) comprend un premier point d’ancrage (PAC1), et un deuxième point d’ancrage (PAC2), en deux positions distantes en des points hauts de la pente inclinée, ladite au moins une liaison souple, en particulier ledit au moins un câble (Ca), comportant un premier câble (Ca1) reliant ladite unité de brossage (20) au premier point d’ancrage (PAC1), et un deuxième câble (Ca2) reliant ladite unité de brossage (20) au deuxième point d’ancrage (PAC2), et dans laquelle ledit au moins un treuil comportant un premier treuil (TR1) pour l’enroulement et le déroulement du premier câble (Ca1) ,et un deuxième treuil (TR2) pour l’enroulement et le déroulement du deuxième câble (Ca2). Procédé de nettoyage mis en œuvre par une installation selon la revendication 13, présentant un cycle de nettoyage comportant : /A1/ mise en rotation de la brosse (22) de ladite unité de brossage (20) et simultanément, /B1/ déplacer ladite unité de brossage (20), selon la première direction (X1) à la montée ou à la descente, et/ou selon la deuxième direction (X2) par l’enroulement/déroulement du premier câble (Ca1) et simultanément l’enroulement/déroulement du deuxième câble (Ca2). Procédé selon l’une des revendications 8 à 11, ou 14, dans lequel le système de nettoyage de ladite installation est installé à demeure sur ledit ensemble de panneaux photovoltaïques, ledit système d’ancrage (23) toujours lié à ladite unité de brossage (20) par ledit au moins un câble (Ca), et dans lequel à l’issue du cycle de nettoyage le procédé prévoit la commande du dispositif de déplacement (23) pour déplacer ladite unité de brossage (23) dans une position de stationnement déterminé, la position de stationnement (PS) libérant de préférence la surface des panneaux photovoltaïques, par exemple la position de stationnement étant une position pour laquelle l’unité de brossage est couplée au chariot et soulevée par le mécanisme de couplage et de levage (242) lorsque ladite installation est selon la revendication 7, ou encore la position de stationnement est une position de ladite unité de brossage sur support distinct des panneaux photovoltaïques, par exemple, en périphérie des panneaux photovoltaïques. Installation selon l’une des revendications 1 à 7, présentant au moins une unité de contrôle UC comportant un processeur, une mémoire et des instructions configurées pour coopérer avec le processeur et la mémoire pour assurer la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 8 à 12, ou 15, ou encore une installation selon la revendication 13 présentant une unité de contrôle comportant un processeur, une mémoire et des instructions configurées pour coopérer avec le processeur et la mémoire pour assurer la mise en œuvre du procédé selon la revendication 14, ou 15. Installation selon la revendication 16 comportant un capteur de pluie (CPL), et dans laquelle ladite unité de contrôle est configurée pour déclencher la mise en œuvre dudit cycle de nettoyage selon le procédé de nettoyage selon l’une des revendications 8 à 12 ou 14, lors de la détection d’un signal du capteur de pluie, représentatif de la détection d’eau de pluie. Installation selon l’une des revendications 1 à 7, 13, 16 ou 17 comportant ladite unité de brossage et/ou le dispositif d’entrainement comportent une ou des batteries, et en particulier rechargées par l’électricité provenant desdits panneaux photovoltaïques. Installation selon la revendication 16 comportant une rampe d’aspersion d’eau, en particulier au sommet de la pente inclinée, munie d’au moins une électrovanne, et dans laquelle ladite unité de contrôle est configurée pour déclencher la mise en œuvre du cycle de nettoyage du procédé de nettoyage selon l’une des revendications 8 à 12 ou 14, en déclenchant ladite électrovanne dans une position d’ouverture assurant l’aspersion des panneaux photovoltaïques de la pente inclinée. Installation selon la revendication 16, 17, 18, ou 19 dans laquelle ledit ensemble de panneaux photovoltaïques est associé à un dispositif de détection d’encrassement, ou encore ledit ensemble de panneaux est associé à plusieurs dispositifs de détection d’encrassement de panneaux photovoltaïques associés respectivement à des sous- ensemble de panneaux, le dispositif de détection d’encrassement générateur d’un signal d’encrassement, ou lesdits dispositifs de détection d’encrassement sont générateurs de plusieurs signaux d’encrassement associés aux différents sous-ensembles de panneaux, et dans laquelle les instructions sont configurées pour coopérer avec le processeur et la mémoire pour : - comparer le ou les signaux d’encrassement du ou des dispositifs de détection d’encrassement avec un ou plusieurs seuils d’encrassement, - piloter ladite unité de brossage selon la première direction (X1) et la deuxième direction (X2) afin d’assurer le nettoyage des panneaux photovoltaïques dudit ensemble de panneaux, lorsque le signal d’encrassement dépasse le seuil d’encrassement, ou piloter ladite unité de brossage selon la première direction (X1) et la deuxième direction (X2) afin d’assurer le nettoyage des panneaux photovoltaïques des panneaux des sous-ensembles, lorsque les signaux d’encrassement des sous-ensembles dépassent respectivement les seuils d’encrassement. Installation selon l’une des revendications 17 à 21, présentant tout ou partie des caractéristiques suivantes : - ladite unité de brossage (20) s’étendant en longueur suivant une direction longitudinale (d) destinée à être horizontale au cours du nettoyage, comprend un inclinomètre ou un gyroscope configuré pour mesurer une inclinaison de la direction longitudinale de ladite unité de brossage par rapport à l’horizontale et générer un signal d’inclinaison, et dans laquelle ladite unité de contrôle présente pour entrée le signal d’inclinaison, et en particulier les instructions comprennent des instructions configurées pour commander le dispositif d’entrainement (23) afin de rétablir une horizontalité de ladite unité dé brossage lorsque le signal d’inclinaison est supérieur à une valeur seuil, - ladite installation comprend un ou plusieurs, capteurs périphériques, configurés pour détecter un dépassement de ladite unité de brossage en dehors des limites périphériques de la surface des panneaux photovoltaïques, générant un ou plusieurs signaux de détection périphérique et en particulier les instructions comprennent des instructions configurées pour arrêter le déplacement de l’unité de brossage - ladite unité de brossage comporte une balise de location, par exemple GPS.