Brevet FR3162002A1 — publié le 20251114

Titre de l’invention : Dispositif de motorisation pour fauteuil roulant La présente invention concerne un dispositif de motorisation (1) destiné à porter au moins en partie un fauteuil roulant (2), le dispositif de motorisation (1) comprenant au moins une plateforme (14), une roue motorisée (8) et au moins un moyen de fixation (24) d’une roue (4) du fauteuil roulant (2), le moyen de fixation (24) comprenant une première mâchoire et une deuxième mâchoire configurées pour pivoter respectivement entre une première position d’accueil dans laquelle les mâchoires présentent entre elles un premier écartement angulaire et une deuxième position de maintien, apte à retenir la roue (4) du fauteuil roulant (2), dans laquelle les mâchoires présentent entre elles un deuxième écartement angulaire inférieur au premier écartement angulaire. Figure de l’abrégé : Figure 1 Dispositif de motorisation pour fauteuil roulant La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de motorisation pour fauteuils roulants destinés à recevoir un passager en position assise. Les fauteuils roulants permettent aux personnes à mobilité réduite de pouvoir se déplacer de manière autonome dans l’espace public ou à l’intérieur de leur domicile. Actuellement, il existe aussi bien des fauteuils roulants à action manuelle que des fauteuils roulants électriques, ces derniers permettant de faciliter le déplacement des utilisateurs. Cependant, de tels fauteuils roulants électriques sont coûteux et plus encombrants, du fait de l’intégration de la motorisation sur le cadre du fauteuil roulant, de sorte que l’utilisation de fauteuil roulant à action manuelle reste majoritaire. Dans ce contexte de motorisation des fauteuils roulants pour faciliter le déplacement des utilisateurs, il a dès lors été conçu des dispositifs additionnels, qui peuvent être rapportés sur un fauteuil roulant à action manuelle, pour une motorisation ciblée du fauteuil roulant, par exemple lorsque celui-ci est utilisé en extérieur sur une longue distance. Ces dispositifs rapportés ne sont toutefois pas optimaux quant à leur encombrement et leur facilité d’utilisation. Par exemple, certains dispositifs impliquent de devoir modifier la structure du fauteuil roulant à action manuelle, le fauteuil roulant ne pouvant alors plus être replié pour être transporté dans un véhicule. À l’inverse, d’autres dispositifs de type nacelle, sur lesquels le fauteuil roulant est intégralement embarqué, permettent de conserver l’intégrité structurelle du fauteuil roulant. Ces dispositifs présentent cependant l’inconvénient d’un encombrement conséquent sur la voie publique et entraînent des difficultés de transport dans un véhicule. Il peut également être difficile pour la personne à mobilité réduite d’installer son fauteuil roulant sur la nacelle. Il est également connu d’autres systèmes, moins encombrants, qui peuvent être greffés sur une structure existante du fauteuil roulant, sans modification de celle-ci, mais qui nécessitent la mise en œuvre d’un adaptateur à fixer sur le cadre du fauteuil roulant afin que cet adaptateur puisse recevoir dans un deuxième temps le système, par exemple une troisième roue motorisée. La présente invention s’inscrit dans ce contexte en proposant un dispositif motorisé apte à être associé à un fauteuil roulant à action manuelle, ce dispositif motorisé étant à la fois compact et simple d’utilisation. La présente invention a ainsi pour principal objet un dispositif de motorisation destiné à porter au moins en partie un fauteuil roulant, le dispositif de motorisation comprenant au moins une plateforme, une roue motorisée et au moins un moyen de fixation d’une roue du fauteuil roulant, le moyen de fixation comprenant une première mâchoire et une deuxième mâchoire configurées pour pivoter respectivement entre une première position d’accueil dans laquelle les mâchoires présentent entre elles un premier écartement angulaire et une deuxième position de maintien, apte à retenir la roue du fauteuil roulant, dans laquelle les mâchoires présentent entre elles un deuxième écartement angulaire inférieur au premier écartement angulaire. Le dispositif de motorisation selon l’invention est destiné à surélever au moins une partie du fauteuil roulant de sorte qu’elle soit portée par la plateforme, le dispositif de motorisation permettant ainsi de diriger le fauteuil roulant à l’aide de sa roue motorisée. On entend ici par « fauteuil roulant » un dispositif capable de recevoir une personne à mobilité réduite dans une position assise et apte à se déplacer au moyen d’une pluralité de roues de fauteuil roulant. On définit notamment des roues avant et des roues arrière du fauteuil roulant, cette distinction entre les roues du fauteuil roulant étant faite en fonction de la position de la personne réceptionnée dans le fauteuil roulant. Le dispositif de motorisation permet par exemple de porter les roues avant du fauteuil roulant, qui sont réceptionnées sur la plateforme à l’aide d’au moins un moyen de fixation. Ce moyen de fixation est plus précisément formé au niveau d’une extrémité longitudinale opposée à la roue motorisée du dispositif de motorisation. Ainsi, seule une partie du fauteuil roulant est portée par le dispositif de motorisation, ce qui permet de réduire un encombrement de ce dispositif de motorisation et ne nécessite pas de modification structurelle du fauteuil roulant. Afin de réceptionner les roues avant du fauteuil roulant puis de les maintenir en position, le dispositif de motorisation est équipé d’au moins un moyen de fixation. Ce moyen de fixation comprend deux mâchoires pivotantes, qui se rapprochent l’une de l’autre pour passer de leur position d’accueil à leur position de maintien. En pivotant, les mâchoires réduisent ainsi leur écartement angulaire. Un tel écartement angulaire est exprimé en valeur absolue et est mesuré entre des faces internes des mâchoires. À titre d’exemple, dans la position d’accueil des mâchoires le premier écartement angulaire peut être de l’ordre de 180 °, c’est-à-dire de 180 ° plus ou moins 20 °, formant ainsi une zone d’accueil sensiblement plane. Dans la position de maintien, le deuxième écartement angulaire est par exemple d’au plus 90 °, formant ainsi une zone de retenue en « V ». Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les mâchoires sont configurées pour pivoter de façon synchronisée. En d’autres termes, un passage des mâchoires de leur position d’accueil à leur position de maintien ou inversement résulte de pivotements coordonnés de la première mâchoire et de la deuxième mâchoire. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les mâchoires présentent des axes de rotation parallèles. Cela permet de faciliter la synchronisation du pivotement des mâchoires, et de s’assurer que les mâchoires ne sont pas décalées l’une par rapport à l’autre ce qui entraverait la bonne tenue de la roue du fauteuil roulant. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les mâchoires sont configurées pour pivoter respectivement autour d’un axe de pivotement sensiblement perpendiculaire à une direction d’avancement du dispositif de motorisation. De ce fait, dans la position de retenue les mâchoires forment une butée au déplacement longitudinal de la roue avant du fauteuil. Notamment, la mâchoire disposée à l’arrière du dispositif de motorisation, c’est-à-dire à l’opposé de la roue motorisée de ce dispositif de motorisation, bloque cette roue avant et l’empêche de se dégager. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de motorisation comprend un moyen d’entraînement d’au moins la première mâchoire du moyen de fixation. Le moyen d’entraînement permet la mise en mouvement direct d’au moins la première mâchoire. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement est configuré pour entraîner la première mâchoire, la première mâchoire étant configurée pour entraîner la deuxième mâchoire. De façon avantageuse, on a ainsi un moyen d’entraînement unique avec ce le moyen d’entraînement qui agit directement uniquement sur la première mâchoire qui à son tour transmet le mouvement de rotation à la deuxième mâchoire. L’utilisation d’un moyen d’entraînement unique pour faire pivoter les deux mâchoires à la fois permet de limiter le nombre de composants nécessaires au passage des mâchoires de leur position d’accueil à leur position de maintien ou inversement. Notamment, lorsque la première mâchoire est une mâchoire arrière du dispositif de motorisation, l’encombrement au sein de ce dispositif de motorisation est réduit. On entend ici par « unique » le fait qu’il existe un seul moyen d’entraînement pour mettre en mouvement les deux mâchoires d’un moyen de fixation donné. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement comprend au moins une tige mobile en translation et une biellette entraînée par la tige, la biellette étant reliée à la première mâchoire. La tige mobile en translation est par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique ou encore un arbre de sortie d'un moteur électrique. Une extrémité libre de cette tige entraîne à son tour une biellette qui est interposée entre la tige et la première mâchoire et permet de faire pivoter cette première mâchoire. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement comprend un moyen de blocage d’un pivotement des mâchoires. Lors du passage des mâchoires de leur position d’accueil à leur position de maintien, le déplacement des mâchoires pour se refermer est bloqué lorsqu’elles viennent au contact de la roue du fauteuil roulant, le moyen de blocage comprenant alors un capteur tel qu’un capteur d’effort, un capteur de contact ou encore un capteur de pression. De façon alternative, le mouvement des mâchoires est bloqué lorsqu’elles présentent un écart angulaire donné ; autrement dit, au-delà d’une valeur-seuil de l’écart angulaire le pivotement des mâchoires est empêché. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement comprend un système d’engrenage disposé entre la première mâchoire et la deuxième mâchoire. Dans le contexte d’un moyen d’entraînement unique, le moyen d’entraînement comprend un premier axe de pivotement de la première mâchoire ainsi qu’un deuxième axe de pivotement de la deuxième mâchoire, une roue d’engrenage étant disposée autour de chacun de ces deux axes de pivotement. La roue d’engrenage du premier axe de pivotement est plus précisément en prise dans la roue d’engrenage du deuxième axe de pivotement. Le système d’engrenage permet de transmettre la rotation de la première mâchoire à la deuxième mâchoire et ainsi de les entraîner de façon synchronisée. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins l’une des mâchoires comprend un corps principal rigide et un revêtement souple. La mâchoire est ainsi bi-matière, avec un corps principal qui est plus rigide que le revêtement souple qui le recouvre au moins partiellement. Soit seulement l’une des mâchoires présente le revêtement souple, soit les deux en sont équipées. À titre d’exemple, le corps principal rigide présente une dureté comprise entre 170 MPa et 825 MPa selon l’échelle de dureté Vickers, en fonction du matériau utilisé pour réaliser le corps principal rigide. Le revêtement souple présente quant à lui une dureté comprise entre 50 ShA et 98 ShA selon l’échelle de dureté Shore. Le fait que la mâchoire soit bi-matière permet, en combinaison avec le pivotement des mâchoires, de faciliter la montée de la roue du fauteuil roulant au sein du moyen de fixation ainsi que de les retenir lorsque le dispositif de motorisation est en mouvement et entraîne le fauteuil roulant. Notamment, la rigidité du corps principal permet d’assurer le mouvement de basculement des mâchoires malgré le poids de la roue avant du fauteuil roulant, et la souplesse du revêtement souple permet d’adhérer à la roue du fauteuil roulant tout en limitant les contraintes appliquées sur celle-ci. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le revêtement souple présente des moyens de retenue latérale de la roue du fauteuil roulant. On entend ici par « retenue latérale » une retenue selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d’avancement du dispositif de motorisation, ainsi que sensiblement parallèle à un axe de la roue du fauteuil du roulant lorsqu’elle est logée entre les mâchoires dans leur position de maintien. Les moyens de retenue latérale sont ainsi configurés pour empêcher une translation latérale de la roue du fauteuil roulant. Les moyens de retenue latérale forment des encoches longitudinales pour la roue du fauteuil roulant, qui correspondent à des moyens de guidage de cette roue selon la direction d’avancement du dispositif de motorisation. Les moyens de retenue latérale, puisqu’ils sont ménagés au sein du revêtement souple, sont déformables sous la pression de la roue avant et sont ainsi adaptables à différentes dimensions de cette roue du fauteuil roulant. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens de retenue latérale forment des pics et des dépressions au sein du revêtement souple. Les dépressions au sein du revêtement souple constituent des zones de réception pour la roue du fauteuil roulant tandis que les pics correspondent à des moyens de butée latérale. Il est notamment possible d’avoir une pluralité de dépressions le long de la dimension latérale des mâchoires, de sorte à pouvoir accommoder différents diamètres de roues avant. Selon les modes de réalisation, les moyens de retenue latérale peuvent prendre différentes formes, leurs pics formant par exemple des picots, des cônes, des lignes ondulées, des lignes droites, des lignes interrompues, etc... Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de motorisation comprend des moyens de détection de la roue du fauteuil roulant. De tels moyens de détection de la roue du fauteuil roulant correspondent à des capteurs de proximité, qui font par exemple intervenir des émetteurs à infrarouge. Les moyens de détection peuvent, selon les cas, être utilisés pour commander, à la détection de la roue du fauteuil roulant, soit un passage des mâchoires dans leur position d’accueil, soit un passage des mâchoires dans leur position de maintien. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la première mâchoire correspond à une mâchoire arrière et la deuxième mâchoire correspond à une mâchoire avant, la mâchoire avant étant plus proche de la roue motorisée que la mâchoire arrière. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, dans la position d’accueil des mâchoires, la mâchoire arrière forme une rampe pour la roue du fauteuil roulant. La rampe peut être notamment formée par la position de la mâchoire arrière, qui est inclinée par rapport à la plateforme avec un angle tel que la mâchoire arrière s’étend vers le sol, voire est au contact du sol. En d’autres termes, la position d’accueil des mâchoires peut prendre une configuration extrême, avec un écart angulaire entre les mâchoires qui est supérieur à 180 °. La position de rampe des mâchoires permet de faciliter la montée de la roue du fauteuil roulant sur le moyen de fixation. La position de rampe des mâchoires a en outre une fonction de stabilisation, en soulevant du sol des roulettes arrière du dispositif de motorisation. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la mâchoire arrière présente un bord biseauté, pour faciliter l’accès de la mâchoire à la roue avant du fauteuil roulant. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la mâchoire arrière est équipée, sur une face externe, d’un patin. Ce patin permet d’épouser la forme du sol sur lequel repose le dispositif de motorisation et améliore son adhérence. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de fixation est unique et s’étend principalement perpendiculairement à une direction d’avancement du dispositif de motorisation. Il s’agit ici d’un premier mode de réalisation du dispositif de motorisation selon l’invention, dans lequel il existe un unique moyen de fixation configuré pour recevoir les deux roues avant du fauteuil roulant. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de motorisation comprend un premier moyen de fixation et un deuxième moyen de fixation disposés de part et d’autre d’un plan de symétrie du dispositif de motorisation s’étendant sensiblement parallèlement à une direction d’avancement du dispositif de motorisation. Il s’agit ici d’un deuxième mode de réalisation du dispositif de motorisation selon l’invention, dans lequel chacune des roues avant du fauteuil roulant est reçue dans un moyen de fixation dédié. Dans ce deuxième mode de réalisation, il y a soit un moyen d’entraînement commun pour les deux moyens de fixation, soit un moyen d’entraînement associé à chaque moyen de fixation. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 illustre, schématiquement, un dispositif de motorisation selon l’invention ainsi qu’un fauteuil roulant à action manuelle destiné à être au moins partiellement porté par le dispositif de motorisation, le dispositif de fixation présentant à cet effet au moins un moyen de fixation d’une roue du fauteuil roulant ; FIG. 2 illustre, schématiquement, le dispositif de motorisation de la FIG. 1 , des mâchoires du moyen de fixation étant dans une position d’accueil de la roue du fauteuil roulant ; FIG. 3 illustre, schématiquement, le dispositif de motorisation de la FIG. 1 , des mâchoires du moyen de fixation étant dans une position de maintien de la roue du fauteuil roulant ; FIG. 4 illustre, schématiquement, une vue rapprochée des mâchoires du moyen de fixation dans leur position de maintien, avec la roue du fauteuil roulant en prise entre les mâchoires ; FIG. 5 illustre, schématiquement, une vue éclatée des mâchoires qui comprennent un corps principal rigide et un revêtement souple ; FIG. 6 illustre, schématiquement, une variante de réalisation du revêtement souple des mâchoires. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation du dispositif de motorisation selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction d’avancement du dispositif de motorisation, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un repère L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à une direction parallèle à un axe de rotation de la roue motorisée du dispositif de motorisation lorsque celle-ci est droite, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe transversal T. La FIG. 1 illustre ainsi, schématiquement, un dispositif de motorisation 1 selon l’invention, ce dispositif de motorisation 1 étant destiné à déplacer de façon motorisée un fauteuil roulant 2 en le soulevant au moins partiellement du sol. Le fauteuil roulant 2 est destiné à recevoir une personne en position assise. Le fauteuil roulant 2 est déplacé par son utilisateur à l’aide d’une pluralité de roues, parmi lesquelles deux roues avant 4 et deux roues arrière 6, les termes « avant » et « arrière » se référant à une position de l’utilisateur dans l’assise du fauteuil roulant 2. Le dispositif de motorisation 1 est également équipé de roues. Il comprend à ce titre une roue motorisée 8, disposée à l’avant du dispositif de motorisation 1, ainsi que deux roulettes 10 à l’arrière du dispositif de motorisation 1. La roue motorisée 8 et les roulettes 10 ici sont disposées les unes par rapport aux autres de sorte à former un triangle isocèle ou un triangle équilatéral au sein du dispositif de motorisation 1, sans que cela soit limitatif de l’invention. En roulage en ligne droite, les axes de rotation de la roue motorisée 8 et des roulettes 10 sont parallèles. Le dispositif de motorisation 1 comprend un organe de direction 12 équipé d’un guidon ou d’un volant, qui permet à son utilisateur d’orienter la roue motorisée 8 et de fait de diriger le dispositif de motorisation 1. L’organe de direction 12 est porté par une plateforme 14 à laquelle sont également solidarisées au moins les roulettes 10. La plateforme 14 s’étend principalement dans un plan longitudinal-transversal, c'est-à-dire un plan sensiblement parallèle au sol sur lequel repose le dispositif de motorisation 1. La plateforme 14 s’étend, selon une direction longitudinale L ou direction d’avancement du dispositif de motorisation 1, entre une première extrémité 16 et une deuxième extrémité 18. Les roulettes 10 sont disposées au niveau de la première extrémité 16 de la plateforme 14, qui correspond donc à une extrémité arrière, tandis que la roue motorisée 8 est disposée au niveau de la deuxième extrémité 18 qui correspond alors à une extrémité avant. De plus, la plateforme 14 est délimitée selon la direction transversale T par un premier bord 20 et par un deuxième bord 22. Tel qu’évoqué précédemment, le dispositif de motorisation 1 est configuré pour porter au moins une partie du fauteuil roulant 2 ; plus précisément, le dispositif de motorisation 1 est configuré pour porter les roues avant 4 du fauteuil roulant 2 sur sa plateforme 14. Le dispositif de motorisation 1 comprend à cet effet au moins un moyen de fixation 24 d’une roue avant 4 du fauteuil roulant 2. Le moyen de fixation 24 est disposé au sein du dispositif de motorisation 1 de sorte à être opposé à la roue motorisée 8 selon la direction longitudinale L ; autrement dit, le moyen de fixation 24 est disposé au niveau de la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1. Sur les figures, le dispositif de motorisation 1 est ici représenté avec un moyen de fixation 24 distinct pour chacune des roues avant 4 du fauteuil roulant 2, avec un premier moyen de fixation 24 pour la première roue avant 4 et un deuxième moyen de fixation 24 pour la deuxième roue avant 4. On pourrait toutefois envisager des variantes de réalisation dans lequel le dispositif de motorisation 1 présenterait un moyen de fixation 24 unique apte à recevoir les deux roues avant 4, qui s’étendrait alors principalement selon la direction transversale T entre le premier bord 20 et le deuxième bord 22. Le moyen de fixation 24 va maintenant être décrit, notamment en relation avec les figures 2 à 6 où il est particulièrement visible. Le moyen de fixation 24 est formé d’une première mâchoire 26 ou mâchoire arrière, ainsi que d’une deuxième mâchoire 28 ou mâchoire avant. Les mâchoires 26, 28 sont disposées en regard l’une de l’autre le long de la direction longitudinale L, la première mâchoire 26 étant plus proche de la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1 que la deuxième mâchoire 28. Chaque mâchoire 26, 28 présente une extrémité de liaison 30, qui correspond à son extrémité la plus proche de l’autre mâchoire 26, 28, et une extrémité libre 32 qui est à distance de cette autre mâchoire 26, 28. On comprend que les extrémités de liaison 30 et les extrémités libres 32 délimitent les mâchoires 26, 28 selon la direction longitudinale L. Au sein d’une mâchoire 26, 28 donnée, l’extrémité de liaison 30 et l’extrémité libre 32 sont reliées l’une à l’autre par une face interne 34 et par une face externe 36. La face externe 36 est en regard du sol tandis que la face interne 34 lui est opposée, la face interne 34 étant par ailleurs la face destinée à être au contact de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2. Les dimensions d’extension de la première mâchoire 26 et de la deuxième mâchoire 28, c'est-à-dire leurs dimensions mesurées entre leur extrémité de liaison 30 et leur extrémité libre 32 peuvent selon les cas être égales ou différentes, la dimension d’extension de la première mâchoire 26 étant alors plus importante que la dimension d’extension de la deuxième mâchoire 28. Tel que cela est particulièrement visible à la FIG. 2 , la plateforme 14 présente un logement 38 dimensionné pour recevoir la deuxième mâchoire 28. Au contraire, la première mâchoire 26 s’étend en porte-à-faux par rapport à la plateforme 14 et surplombe donc du vide. Les mâchoires 26, 28 sont configurées d’une part pour faciliter la montée des roues avant 4 du fauteuil roulant 2 sur la plateforme 14, et d’autre part pour maintenir en position ces roues avant 4 lors d’un déplacement du fauteuil roulant 2 à l’aide du dispositif de motorisation 1. À cet effet, les mâchoires 26, 28 sont montées pivotantes au sein du dispositif de motorisation 1. Plus particulièrement, la première mâchoire 26 et la deuxième mâchoire 28 présentent ici des axes de rotation parallèles, qui s’étend principalement selon la direction transversale T. Du fait de leur pivotement, la première mâchoire 26 et la deuxième mâchoire 28 sont aptes à alterner entre une position d’accueil ou position ouverte, dans laquelle la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 peut monter dans le moyen de fixation 24, et une position de maintien ou position refermée dans laquelle la roue avant 4 est immobilisée au sein du moyen de fixation 24. La position d’accueil des mâchoires 26, 28 du moyen de fixation 24 est illustrée notamment aux figures 2 et 5, tandis que leur position de maintien est représentée aux figures 3 et 4. Un écartement angulaire entre la première mâchoire 26 et la deuxième mâchoire 28, qui est mesuré entre la face interne 34 de la première mâchoire 26 et la face interne 34 de la deuxième mâchoire 28, diffère selon la position dans laquelle les mâchoires 26, 28 se trouvent. Ainsi, dans la position d’accueil les mâchoires 26, 28 présentent un premier écartement angulaire α1, tandis que dans leur position de maintien elles présentent un deuxième écartement angulaire α2 plus réduit que le premier écartement angulaire α1. L’écartement angulaire est exprimé en valeur absolue. Le premier écartement angulaire α1 est par exemple de l’ordre de 180 °, c'est-à-dire compris entre 160 ° et 200 °. Lorsque les mâchoires 26, 28 présentent le premier écartement angulaire α1, c'est-à-dire lorsqu’elles sont dans leur position d’accueil, les mâchoires 26, 28 sont sensiblement à plat et l’extrémité libre 32 de la première mâchoire 26 forme la partie la plus en arrière du dispositif de motorisation 1. On peut notamment distinguer une position d’accueil standard des mâchoires 26, 28 dans laquelle les mâchoires sont sensiblement à plat, parallèles au sol sur lequel circule le dispositif de motorisation, et une configuration extrême de cette position d’accueil, dans laquelle l’extrémité libre 32 de la première mâchoire 26 est amenée en contact du sol, notamment pour former une rampe pour la roue avant 4 du fauteuil roulant 2. On comprend que dans cette configuration extrême de la position d’accueil, qui correspond à une position de rampe de la première mâchoire 26, les mâchoires présentent entre elles un premier écartement angulaire α1 supérieur à 180 °. En d’autres termes, dans cette position de rampe, afin d’assurer le contact avec le sol, la première mâchoire 26 n’est plus sensiblement à plat et tel qu’évoqué son extrémité libre 32 est orientée vers le sol. De ce fait, la première mâchoire 26 fait office de levier et la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1 est éloignée du sol. Cela permet notamment de créer une distance entre les roulettes 10 et le sol, ce qui renforce la stabilité du dispositif de motorisation 1. L’effet de rampe de la première mâchoire est notamment facilité lorsque la première mâchoire 26 présente une dimension d’extension plus importante que la deuxième mâchoire 28. Afin de faciliter la montée de la roue avant 4 sur le moyen de fixation 24, quelle que soit la configuration de la position d’accueil des mâchoires, l’extrémité libre 32 de la première mâchoire 26 présente une forme en biseau. Dans la position d’accueil standard, il peut être prévu que les mâchoires, et notamment la première mâchoire 26, présentent une face externe 36 au contact, ou au plus proche, du sol, afin que le biseau puisse servir de rampe au fauteuil roulant même sans nécessiter de configuration extrême. Il est à noter que, notamment dans ce contexte et bien que cela ne soit pas illustré ici, la première mâchoire 26 peut être équipée d’un patin sur sa face externe 36, améliorant ainsi l’adhérence du dispositif de motorisation 1 au sol. Il résulte de ce qui précède que, pour permettre la montée de la roue avant 4 sur le dispositif de motorisation, on s’assure qu’une portion de la première mâchoire 26 repose sur le sol, cette portion pouvant être sa face externe 36 lorsque les mâchoires 26, 28 sont dans leur position d’accueil standard ou uniquement son extrémité libre 32 lorsque les mâchoires 26, 28 sont dans leur position de rampe. Le deuxième écartement angulaire α2 est par exemple inférieur à 90 °. Les mâchoires présentent alors une forme en « V ». De façon générale, ce deuxième écartement angulaire α2 dépend d’un diamètre de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 destinée à être reçue entre les mâchoires 26, 28 ; plus la roue avant 4 a un diamètre important, et plus le deuxième écartement angulaire α2 sera élevé. Le pivotement de la première mâchoire 26 et le pivotement de la deuxième mâchoire 28 peuvent être synchronisés, c'est-à-dire qu’elles pivotent de façon coordonnée. Le pivotement des mâchoires 26, 28 est assuré par l’intermédiaire d’un moyen d’entraînement 40, qui va maintenant être décrit en relation avec les figures 2, 3 et 5. Sur ces figures, le dispositif de motorisation 1 comprend un moyen d’entraînement 40 pour chaque moyen de fixation 24, à savoir un premier moyen d’entraînement 40 pour le premier moyen de fixation 24 et un deuxième moyen d’entraînement 40 pour le deuxième moyen de fixation 24. On pourrait toutefois envisager, sans sortir du cadre de l’invention, des modes de réalisation dans lesquels le dispositif de motorisation 1 comprendrait un unique moyen d’entraînement 40 pour le premier moyen de fixation 24 et le deuxième moyen de fixation 24 à la fois. Dans ce cas, les deux moyens de fixation 24 pourraient être reliés l’un à l’autre par une barre transversale 42 joignant la première mâchoire 26 du premier moyen de fixation 24 à la première mâchoire 26 du deuxième moyen de fixation 24, de sorte à faciliter la synchronisation des deux moyens de fixation 24. Une telle barre transversale 42 est représentée à la FIG. 2 à des fins illustratives et informatives, mais on comprend qu’elle n’est pas nécessaire en présence de deux moyens d’entraînement 40 distincts. Par ailleurs, dans les variantes de réalisation dans lesquelles le dispositif de motorisation 1 comprendrait un unique moyen de fixation 24, il comprend soit un unique moyen d’entraînement 40, soit deux moyens d’entraînement 40 disposés chacun à l’un des bords 20, 22 du dispositif de motorisation 1 pour réduire les efforts mécaniques. Dans le mode de réalisation représenté ici, le moyen d’entraînement 40 permet de faire pivoter directement seulement l’une des mâchoires 26, 28, l’autre de ces mâchoires 26, 28 étant quant à elle entraînée par l’intermédiaire de la mâchoire 26, 28 entraînée par le moyen d’entraînement 40. Le moyen d’entraînement 40 est disposé sur la plateforme 14, le long de l’un des bords 20, 22 du dispositif de motorisation 1. Plus précisément, selon la direction transversale T le moyen d’entraînement 40 s’étend au moins partiellement entre l’un de ces bords 20, 22 et le logement 38 recevant la deuxième mâchoire 28. Le moyen d’entraînement 40 comprend un moteur 44 qui fournit une énergie mécanique de sorte à déplacer une tige mobile en translation 46 du moyen d’entraînement 40. Alternativement au moteur 44, la tige 46 pourrait être entraînée par tout autre type d’actionneur. Comme cela est particulièrement visible aux figures 2 et 3, le moteur 44 est ici logé au sein d’un premier cylindre qui s’étend le long d’un deuxième cylindre logeant la tige 46, principalement selon la direction longitudinale L. L'ensemble formé par le moteur 44, la tige 46 et leurs cylindres associés est relié à la plateforme 14 au niveau d’un premier axe de rotation 48 du moyen d’entraînement 40 en regard de la deuxième extrémité 18 du dispositif de motorisation 1. Sous l’impulsion mécanique du moteur 44, la tige 46 effectue une translation au moins selon la direction longitudinale L. On comprend que du fait du premier point de rotation 48 reliant la tige 46 à la plateforme 14, la translation de la tige 46 se fait soit parallèlement au plan longitudinal-transversal, soit de façon sécante par rapport à ce plan. En outre, du fait de ce premier axe de rotation 48, l’ensemble formé par le moteur 44, la tige 46 et leurs cylindres associés peut pivoter afin de ne pas bloquer un déplacement de la tige 46 au niveau de son extrémité libre. À l’opposé du premier axe de rotation 48, la tige 46 est reliée à une biellette 52 du moyen d’entraînement 40 par un pion, qui participe à former un deuxième axe de rotation 50, dans l’axe de ce pion. La tige 46 est reliée au moyen de fixation 24 au niveau du deuxième axe de rotation 50 en regard de la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1. La biellette 52 forme une liaison entre la tige 46 et le moyen de fixation 24. Précisément, la biellette 52 forme une liaison entre la tige 46 et la première mâchoire 26, puisque tel qu’évoqué ci-avant le moyen d’entraînement 40 n’entraîne directement que l’une des deux mâchoires 26, 28. La biellette 52 est ici solidarisée à la première mâchoire 26 sur un bord latéral 58 de celle-ci, avantageusement à proximité de l’extrémité de liaison 30. Ainsi, la translation de la tige 46 entraîne, par l’intermédiaire du pion et de la biellette 52, la rotation de la première mâchoire 26. Comme cela est représenté à la FIG. 5 , la biellette 52 est reliée au bord latéral 58 de la première mâchoire 26. La biellette 52 est par exemple issue de matière avec le bord latéral 58, c'est-à-dire qu’ils forment un ensemble monobloc. La première mâchoire 26 est montée pivotante par rapport à la plateforme 14 autour d’un premier axe de pivotement 56 du moyen d’entraînement 40, qui s’étend le long de l’extrémité de liaison 30 de la première mâchoire, principalement selon la direction transversale T. Le premier axe de pivotement 56 s’étend entre deux bords latéraux 58 de la première mâchoire 26, qui sont sensiblement perpendiculaires au premier axe de pivotement 56. Les bords latéraux 58 sont chacun percé d’un orifice, non visible, qui permet le passage du premier axe de pivotement 56. Le premier axe de pivotement 56 est retenu au sein de la première mâchoire 26 à l’aide de rondelles de fixation 62, qui sont disposées au sein de gorges ménagées dans le premier axe de pivotement 56 en regard de parois externes des bords latéraux 58. Ces rondelles de fixation 62 permettent de bloquer une translation axiale de la première mâchoire 26 selon la direction transversale T tout en autorisant sa rotation autour du le premier axe de pivotement 56. Le premier axe de pivotement 56 est porté par la plateforme 14 ; plus précisément, le premier axe de pivotement 56 tourne dans un palier ménagé dans la plateforme 14. La première mâchoire 26 et le premier axe de pivotement 56 sont solidaires en rotation, de sorte que, lorsque la biellette 52 est actionnée, elle entraîne la première mâchoire 26 qui entraîne en rotation le premier axe de pivotement 56. De façon similaire, la deuxième mâchoire 28 est traversée, entre ses bords latéraux 58 et le long de son extrémité de liaison 30, par un deuxième axe de pivotement 64 du moyen d’entraînement 40 qui tourne dans un palier ménagé dans la plateforme 14. Afin d’assurer le pivotement synchronisé des mâchoires 26, 28, le moyen d’entraînement 40 comprend un système d’engrenage 66 qui permet de lier le pivotement de la deuxième mâchoire 28 à celui de la première mâchoire 26. Le système d’engrenage 66 est ainsi interposé entre les deux mâchoires 26, 28. Plus spécifiquement, le système d’engrenage 66 comprend au moins un premier engrenage 68 disposé autour du premier axe de pivotement 56 et solidaire de celui-ci, ainsi qu’au moins un deuxième engrenage 70 disposé autour du deuxième axe de pivotement 64 et solidaire de celui-ci, le premier engrenage 68 étant en prise dans le deuxième engrenage 70. Comme cela est illustré à la FIG. 5 , le système d’engrenage 66 peut comprendre une paire de premiers engrenages 68 et une paire de seconds engrenages 70, chacune de ces paires étant disposée au voisinage de l’un des bords latéraux 58 des mâchoires 26, 28. Ainsi, pour que les mâchoires 26, 28 passent de leur position d’accueil à leur position de maintien ou inversement, le moteur 44 est actionné et il entraîne en translation la tige 46. Pour que les mâchoires 26, 28 passent de la position d’accueil à la position de maintien, la tige 46 est rétractée. Au contraire, pour que les mâchoires 26, 28 passent de la position de maintien à la position d’accueil, la tige 46 est déployée. En se déplaçant en translation, la tige 46 entraîne, par le biais de la biellette 52, la rotation de la première mâchoire 26 autour du premier axe de pivotement 56, la biellette 52 qui est solidaire de la première mâchoire 26 se déplaçant autour du premier axe de pivotement 56. Ceci implique un déplacement non linéaire du point de jonction entre la biellette et la tige 46, qui est permis par les premier et deuxième axes de rotation 48, 50. Les engrenages 68, 70 étant en prise directe, le déplacement angulaire dans un sens de la première mâchoire 26 se traduit par un déplacement angulaire d’un sens opposé de la deuxième mâchoire 28, soit de sorte à opérer un écartement des mâchoires 26, 28 l’une de l’autre soit de sorte à opérer leur rapprochement. À l’aide du système d’engrenage 66, la première mâchoire 26 entraîne à son tour la deuxième mâchoire 28. En effet, lors de la rotation de la première mâchoire 26 le premier axe de pivotement 56 et le premier engrenage 68 qu’il porte pivotent. Le premier engrenage 68 étant en prise dans le deuxième engrenage 70, cela entraîne le pivotement du deuxième axe de pivotement 64 et donc de la deuxième mâchoire 28. La modification de l’écartement angulaire entre les deux mâchoires 26, 28 est initiée par un système de commande, qui selon les cas peut être automatique, actionné par l’utilisateur du fauteuil roulant 2, ou une combinaison de ces deux possibilités. Pour un système de commande actionné par l’utilisateur, celui-ci est par exemple contrôlable à l’aide d’un tableau de commande disposé sur l’organe de direction 12 du fauteuil roulant 2. Dans le cadre d’un système de commande automatique, le système de commande fait intervenir des moyens de détection de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2. Ces moyens de détection utilisent des capteurs de détection, par exemple des émetteurs de type infrarouge, pour commander le passage des mâchoires 26, 28 de leur position d’accueil à leur position de maintien ou à l’inverse de leur position de maintien à leur position d’accueil. Les moyens de détection sont notamment intégrés à la plateforme 14. Dans une configuration de repos, c'est-à-dire sans alimentation électrique, les mâchoires 26, 28 restent dans la dernière position qu’elles ont prise. Les moyens de détection facilitent ainsi le passage d’une position à l’autre lorsque ceci est nécessaire. À titre d’exemple, pour faire passer les mâchoires 26, 28 de la position d’accueil à la position de maintien, les moyens de détection peuvent balayer une zone de réception de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2, une telle zone de réception correspondant à un volume s’étendant en recouvrement de la première mâchoire 26 et de la deuxième mâchoire 28. On s’assure ainsi que la roue avant 4 est bien placée sur le moyen de fixation 24 avant de refermer les mâchoires 26, 28 pour l’emprisonner. Lorsque les mâchoires 26, 28 prennent leur position de maintien, leur rotation peut être automatiquement interrompu lorsque les moyens de détection détectent que la roue avant 4 fait butée à la fois contre la première mâchoire 26 et la deuxième mâchoire 28. Alternativement ou additionnellement à ce qui a été décrit ci-avant en relation avec les mâchoires 26, 28 passant de leur position d’accueil à leur position de maintien, les moyens de détection peuvent également être employés pour faire passer les mâchoires 26, 28 de la position de maintien à la position d’accueil, voire à leur position de rampe, lorsque le fauteuil roulant 2 est approché du dispositif de motorisation 1. À cet effet, les moyens de détection peuvent balayer une zone de réception qui est un volume s’étendant en regard de la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1, autrement dit une zone de réception qui se trouve derrière le dispositif de motorisation 1. On comprend que dans ce cas, l’ouverture des mâchoires 26, 28 est pilotée lorsque la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 est approchée du dispositif de motorisation 1, notamment lorsqu’elle est placée en regard du moyen de fixation 24. Une structure des mâchoires 26, 28 va désormais être détaillée relativement aux figures 4 à 6. Comme cela est notamment visible à la FIG. 5 , qui est une vue éclatée, ici chaque mâchoire 26, 28 est formée d’un corps principal rigide 72 sur lequel repose un revêtement souple 74. Le corps principal rigide 72 est par exemple réalisé en acier tandis que le revêtement souple 74 est réalisé en un matériau élastomère. Selon les modes de réalisation, soit les deux mâchoires 26, 28 comportent le revêtement souple 74, comme c’est le cas sur les figures, soit seulement l’une des mâchoires 26, 28 comporte le revêtement souple 74, par exemple la première mâchoire 26. Similairement, le revêtement souple 74 peut s’étendre de l’extrémité de liaison 30 de la mâchoire 26, 28 à son extrémité libre 32, c'est-à-dire sur l’intégralité de sa dimension d’extension, ou bien s’étendre sur une partie seulement de la mâchoire 26, 28. Le revêtement souple 74 s’étend par ailleurs d’un bord latéral 58 à l’autre. Le corps principal rigide 72 participe à former la face externe 36 d’une mâchoire 26, 28 donnée tandis que le revêtement souple 74 participe à former sa face interne 34. Le corps principal rigide 72 comprend notamment les bords latéraux 58 de la mâchoire 26, 28. Le corps principal rigide 72 comprend également un bord relevé 76, qui relie les deux bords latéraux 58 et s’étend sensiblement perpendiculairement à eux, ainsi qu’un fond 78 qui s’étend entre ces différents bords 58, 76. Ensemble, les bords latéraux 58, le bord relevé 76 et le fond 78 du corps principal rigide 72 forment un volume de réception du revêtement souple 74. Ici, le revêtement souple 74 s’étend sur toute la dimension d’extension de la mâchoire 26, 28. Au niveau de l’extrémité de liaison 30, le revêtement souple 74 présente une portion en forme de crochet 80 destinée à recouvrir, selon qu’il s’agit de la première mâchoire 26 ou de la deuxième mâchoire 28, respectivement le premier axe de pivotement 56 ou le deuxième axe de pivotement 64. Au niveau de l’extrémité libre 32 de la première mâchoire 26, le revêtement souple 74 forme un chanfrein 82 qui est particulièrement visible à la FIG. 4 . Ce chanfrein 82 participe à former la forme en biseau de la première mâchoire 26 qui facilite la montée de la roue avant 4 du fauteuil roulant 4 sur le moyen de fixation 24. Le revêtement souple 74 est solidarisé au corps principal rigide 72 par l’intermédiaire de la portion en forme d’arc 80, qui est clipsée autour de l’axe de pivotement 56, 58. Le revêtement souple 74 est par ailleurs solidarisé au fond 78 du corps principal rigide 72. À cet effet, le revêtement souple 74 présente, sur une face destinée à être positionnée en regard du fond 78 et au contact de celui-ci, des ergots 84. Ces ergots 84 sont complémentaires de trous 86 ménagés dans le fond 78 du corps principal rigide 72, les ergots 84 étant par exemple insérés à force au sein des trous 86 pour rendre solidaires le corps principal rigide 72 et le revêtement souple 74. La solidarisation entre le corps principal rigide 72 et le revêtement souple 74 peut de manière alternative ou complémentaire être assurée par un moyen de collage. Tel que cela est notamment visible aux figures 4 et 6, le revêtement souple 74 comprend, sur sa face opposée à sa face qui est solidarisée au fond 78, des moyens de retenue latérale 88. Ces moyens de retenue latérale 88 garantissent un maintien optimal de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 aussi bien au niveau de sa bande de roulage que de ses flancs. Les moyens de retenue latérale 88 permettent d’éviter un décalage transversal de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 lorsque celle-ci est sur le moyen de fixation 24. Pour ce faire, les moyens de retenue latérale 88 comprennent des dépressions 90 qui forment des encoches de réception pour la roue avant 4. Les dépressions 90 s’étendent par exemple de l’extrémité de liaison 30 à l’extrémité libre 32 de la mâchoire 26, 28. En sus des dépressions 90, les moyens de retenue latérale 88 comprennent des pics 92 qui forment des saillies par rapport aux dépressions 90. Les pics 92 sont ainsi des saillies verticales qui s’étendent au droit du fond 78 du corps principal rigide 72. Les dépressions 90 et les pics 92 sont disposés en alternance le long de la direction transversale T, de sorte qu’une dépression 90 donnée est délimitée par deux pics 92. On forme ainsi des rainures dans lesquelles vient se glisser la roue avant 4 du fauteuil roulant 2, le revêtement souple 74 permettant d’adapter la forme des pics 92 aux dimensions de cette roue avant 4. À la FIG. 4 , les pics 92 des moyens de retenue latérale 88 prennent la forme de crêtes longilignes s’étendant de l’extrémité de liaison 30 à l’extrémité libre 32 de la mâchoire 26, 28. Dans ce mode de réalisation, les pics 92 sont prolongés par des excroissances qui s’étendent sensiblement au droit du fond 78. Ces excroissances permettent de faciliter l’insertion de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 préalablement à son maintien au sein des moyens de retenue latérale 88. Les excroissances font ainsi office de moyens de guidage de la roue avant 4, en délimitant dès l’extrémité libre 32 les rainures dans lesquelles vient se glisser la roue avant 4. De façon alternative, à la FIG. 6 les pics 92 des moyens de retenue latérale 88 prennent la forme de picots qui sont alignés en rangées s’étendant de l’extrémité de liaison 30 à l’extrémité libre 32 ainsi que de l’un à l’autre des bords latéraux 58 de la mâchoire 26, 28. Alternativement, les pics 92 des moyens de retenue 88 peuvent prendre la forme de cônes ou de crêtes ondulées sans que cette liste ne soit limitative de l’invention. La présente invention propose ainsi un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant qui offre une solution de fixation de la roue avant de ce fauteuil roulant de façon particulièrement efficace, simple à mettre en œuvre et sécurisante, aussi bien par le sens de pivotement des mâchoires de fixation que par la synchronisation de leurs pivotements respectifs ou encore leurs formes. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Dispositif de motorisation (1) destiné à porter au moins en partie un fauteuil roulant (2), le dispositif de motorisation (1) comprenant au moins une plateforme (14), une roue motorisée (8) et au moins un moyen de fixation (24) d’une roue (4) du fauteuil roulant (2), le moyen de fixation (24) comprenant une première mâchoire (26) et une deuxième mâchoire (28) configurées pour pivoter respectivement entre une première position d’accueil dans laquelle les mâchoires (26, 28) présentent entre elles un premier écartement angulaire (α1) et une deuxième position de maintien, apte à retenir la roue (4) du fauteuil roulant (2), dans laquelle les mâchoires (26, 28) présentent entre elles un deuxième écartement angulaire (α2) inférieur au premier écartement angulaire (α1). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel les mâchoires (26, 28) sont configurées pour pivoter de façon synchronisée. Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les mâchoires (26, 28) présentent des axes de rotation parallèles. Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moyen d’entraînement (40) d’au moins la première mâchoire (26) du moyen de fixation (24). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d’entraînement (40) comprend au moins une tige mobile en translation (46) et une biellette (52) entraînée par la tige (46), la biellette (52) étant reliée à la première mâchoire (26). Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel le moyen d’entraînement (40) comprend un système d’engrenage (66) disposé entre la première mâchoire (26) et la deuxième mâchoire (28). Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins l’une des mâchoires (26, 28) comprend un corps principal rigide (72) et un revêtement souple (74). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel le revêtement souple (74) présente des moyens de retenue latérale (88) de la roue (4) du fauteuil roulant (2). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de retenue latérale (88) forment des pics (92) et des dépressions (90) au sein du revêtement souple (74). Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de détection de la roue du fauteuil roulant (2). Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première mâchoire (26) correspond à une mâchoire arrière et la deuxième mâchoire (28) correspond à une mâchoire avant, la mâchoire avant étant plus proche de la roue motorisée (8) que la mâchoire arrière. Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel, dans la position d’accueil des mâchoires (26, 28), la mâchoire arrière forme une rampe pour la roue (4) du fauteuil roulant (2). Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, dans lequel la mâchoire arrière est équipée, sur une face externe (36), d’un patin. Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de fixation (24) est unique et s’étend principalement perpendiculairement à une direction d’avancement du dispositif de motorisation (1). Dispositif de motorisation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant un premier moyen de fixation (24) et un deuxième moyen de fixation (24) disposés de part et d’autre d’un plan de symétrie du dispositif de motorisation (1) s’étendant sensiblement parallèlement à une direction d’avancement du dispositif de motorisation (1).