Brevet FR3156531A1 — publié le 20250613

L’invention concerne un dispositif d’analyse de liquide (1) ayant un axe longitudinal (5) et comprenant : un corps tubulaire (3) s’étendant selon l’axe longitudinal (5) entre une extrémité proximale (3b) et une extrémité distale (3a), et comportant une portion distale flexible (6) s’étendant à partir de l’extrémité distale (3a), la portion distale flexible (6) ayant une rigidité de 0,4 à 4 kg selon la norme ISO 10619-1:2017, méthode A2 ; un capteur immergeable biologique ou chimique (2) s’étendant selon l’axe longitudinal (5) entre une extrémité proximale (2b) et une extrémité distale (2a), le capteur étant (2) fixé par son extrémité proximale (2b) à l’extrémité distale (3a) du corps (3). Figure pour l’abrégé : figure 1. Dispositif d’analyse de liquide Domaine de l’invention La présente invention concerne un dispositif d’analyse de liquide, en particulier utile pour l’analyse d’eaux circulantes comme celles des réseaux d’assainissement, comportant un capteur chimique ou biologique. Arrière-plan technique La surveillance des milieux aquatiques naturels, urbains ou industriels repose sur l’utilisation de dispositifs d’analyse immergés. Ces dispositifs d’analyse immergés peuvent être par exemple des sondes de conductivité, de pH, des sondes à biocapteurs ou multiparamétriques. Le document US 11,352,272 décrit un exemple d’une sonde comprenant un biocapteur. Le document US 2017/0219551 décrit un support allongé pour un capteur submersible ou semi-submersible pour l’analyse de l’eau. Le support allongé est fixé à une structure fixe. Le document US 6,993,988 décrit des dispositifs d’attache pour fixer entre eux des capteurs en un ensemble multi-capteurs destiné à être inséré dans un puits par exemple. Le document DE 20308461 U1 décrit un dispositif flottant comportant un flotteur avec un capteur disposé sur sa face inférieure en contact avec un liquide. Le document CN 205080125 U décrit un support flottant pour capteur d'analyse de la qualité de l'eau dans le contexte du traitement des eaux usées. Des sondes immergées pourvues de biocapteurs sont proposées dans le commerce notamment sous les appellations NODE (société Hydreka, France), Sentry AD Biosensor (société Island Water, Canada), IoT Biosensing (société Nanoelectra, Espagne) et MiProbE (société Burge Environmental, USA). Il existe également dans le commerce un grand nombre de sondes immergeables comprenant un capteur rigide suspendu à l’extrémité d’un simple câble. Toutefois, les présents inventeurs ont constaté qu’un inconvénient présenté par l’ensemble des sondes existantes, lorsqu’elles sont soumises à un flux d’eau, est qu’elles sont propices à l’accroche de toutes sortes de matières ou objets en suspension dans l’eau, comme des déchets souples (lingettes, papiers, filasses…), des graisses, des matières collantes, des objets durs (sable, gravier, bois, objets flottants…). Ces matières et objets sont susceptibles de s’agglomérer sur les sondes, ce qui peut conduire à l’encrassement voire à l’obstruction des cellules de mesure, à la réduction de la capacité fluidique des conduites ou canaux dans lesquels les sondes sont intégrées, et à l’augmentation de la force exercée par l’eau circulante sur la sonde et les éléments de fixation de celle-ci, pouvant mener à une rupture mécanique. L’ensemble de ces problèmes conduit à une réduction de la durée de vie des sondes, et à une nécessité de maintenance accrue. Il existe donc un besoin de fournir un dispositif d’analyse de liquide, et en particulier d’analyse de l’eau, comportant un capteur destiné à être immergé dans le liquide, et permettant de minimiser les risques d’endommagement et d’obstruction. L’invention concerne notamment les objets suivants. Objet 1. Dispositif d’analyse de liquide ayant un axe longitudinal et comprenant : un corps tubulaire s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, et comportant une portion distale flexible s’étendant à partir de l’extrémité distale, la portion distale flexible ayant une rigidité de 0,4 à 4 kg selon la norme ISO 10619-1:2017, méthode A2 ; un capteur immergeable biologique ou chimique s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, le capteur étant fixé à l’extrémité distale du corps. Objet 2. Dispositif d’analyse de liquide ayant un axe longitudinal et comprenant : un corps tubulaire s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, et comportant une portion distale flexible s’étendant à partir de l’extrémité distale ; un capteur immergeable biologique ou chimique s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, le capteur étant fixé à l’extrémité distale du corps ; dans lequel l’ensemble constitué par le capteur et les 50 premiers cm du corps tubulaire s’étendant à partir de son extrémité distale présente une densité de 1 à 1,2 selon la norme ISO 1183-1:2019. Objet 3. Dispositif d’analyse de liquide ayant un axe longitudinal et comprenant : un corps tubulaire s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, et comportant une portion distale flexible s’étendant à partir de l’extrémité distale ; un capteur immergeable biologique ou chimique s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, le capteur étant fixé à l’extrémité distale du corps ; dans lequel la portion distale flexible du corps présente un rayon de courbure minimal inférieur ou égal à 500 mm. Objet 4. Dispositif d’analyse de liquide ayant un axe longitudinal et comprenant : un corps tubulaire s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, et comportant une portion distale flexible s’étendant à partir de l’extrémité distale ; un capteur immergeable biologique ou chimique s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, le capteur étant fixé à l’extrémité distale du corps ; le dispositif ayant une paroi externe longitudinale formée par un ensemble de lignes génératrices longitudinales, et dans lequel la condition suivante est respectée en parcourant chaque ligne génératrice longitudinale depuis un point de départ P jusqu’à l’extrémité proximale du capteur : soit D(l) la distance entre la ligne génératrice longitudinale et l’axe longitudinal à toute position linéique l le long de la ligne génératrice longitudinale ; soit Dmax (l) le maximum de D entre le point P et la position linéique l ; alors, en toute position linéique l pour laquelle D(l) = Dmax(l), l’axe longitudinal forme, avec la tangente à la ligne génératrice longitudinale, un angle orienté inférieur ou égal à 90° ; le point P étant situé proximalement à une distance linéique de 10 cm par rapport à l’extrémité proximale du capteur. Objet 5. Dispositif d’analyse de liquide ayant un axe longitudinal et comprenant : un corps tubulaire s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, et comportant une portion distale flexible s’étendant à partir de l’extrémité distale ; un capteur immergeable biologique ou chimique s’étendant selon l’axe longitudinal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, le capteur étant fixé à l’extrémité distale du corps ; le dispositif ayant une paroi externe longitudinale qui a une rugosité Ra inférieure ou égale à 60 µm, de préférence inférieure ou égale à 40 µm selon la norme ISO 21920-1:2021, en tout point depuis l’extrémité proximale du corps jusqu’à l’extrémité distale du dispositif ; et/ou le capteur ayant une paroi externe longitudinale ayant une rugosité Ra inférieure ou égale à 1,6 µm, de préférence inférieure ou égale à 0,8 µm selon la norme ISO 21920-1:2021. Objet 6. Dispositif selon l’un des objets 2 à 5, dans lequel la portion distale flexible a une rigidité de 0,4 à 4 kg selon la norme ISO 10619-1 :2017, méthode A2. Objet 7. Dispositif selon l’un des objets 1 ou 3 à 5, dans lequel la densité de l’ensemble constitué par le capteur et les 50 premiers cm du corps tubulaire s’étendant à partir de son extrémité distale présente une densité de 1 à 1,2 selon la norme ISO 1183-1:2019. Objet 8. Dispositif selon l’un des objets 1, 2, 4 ou 5, dans lequel la portion distale flexible du corps présente un rayon de courbure minimal inférieur ou égal à 500 mm. Objet 9. Dispositif selon l’un des objets 1, 2, 3 ou 5, ayant une paroi externe longitudinale formée par un ensemble de lignes génératrices longitudinales, et dans lequel la condition suivante est respectée en parcourant chaque ligne génératrice longitudinale depuis un point de départ P jusqu’à l’extrémité proximale du capteur : soit D(l) la distance entre la ligne génératrice longitudinale et l’axe longitudinal à toute position linéique l le long de la ligne génératrice longitudinale ; soit Dmax (l) le maximum de D entre le point P et la position linéique l ; alors, en toute position linéique l pour laquelle D(l) = Dmax(l), l’axe longitudinal forme, avec la tangente à la ligne génératrice longitudinale, un angle orienté inférieur ou égal à 90° ; le point P étant situé proximalement à une distance linéique de 10 cm par rapport à l’extrémité proximale du capteur. Objet 10. Dispositif selon l’un des objets 1 à 4, ayant une paroi externe longitudinale qui a une rugosité Ra inférieure ou égale à 60 µm, de préférence inférieure ou égale à 40 µm selon la norme ISO 21920-1:2021, en tout point depuis l’extrémité proximale du corps jusqu’à l’extrémité distale du dispositif. Objet 11. Dispositif selon l’un des objets 1 à 4 ou 10, dans lequel le capteur a une paroi externe longitudinale ayant une rugosité Ra inférieure ou égale à 1,6 µm, de préférence inférieure ou égale à 0,8 µm selon la norme ISO 21920-1:2021. Objet 12. Dispositif selon l’un des objets 1 à 11, dans lequel le capteur présente un diamètre maximal inférieur ou égal à 200 mm. Objet 13. Dispositif selon l’un des objets 1 à 12, dans lequel la portion distale flexible du corps présente une longueur d’au moins 50 cm, de préférence d’au moins 1 m, de préférence encore d’au moins 1 m 50, selon l’axe longitudinal. Objet 14. Dispositif selon l’un des objets 1 à 13, ayant une section transversale perpendiculaire à l’axe longitudinal sensiblement constante depuis l’extrémité proximale du corps jusqu’à l’extrémité distale du dispositif. Objet 15. Dispositif selon l’un des objets 1 à 14, comprenant une terminaison fixée à l’extrémité proximale du corps. Objet 16. Dispositif selon l’un des objets 1 à 15, dans lequel le capteur est un biocapteur. Objet 17. Dispositif selon l’un des objets 1 à 16, comprenant une pièce de fixation à un bâti et/ou comprenant un guide flexible pour le corps tubulaire. Objet 17. Installation pour l’analyse d’un liquide, comprenant un dispositif d’analyse de liquide selon l’un des objets 1 à 16, fixé à un bâti, le dispositif d’analyse de liquide étant immergé dans un liquide. Objet 18. Installation selon l’objet 17, dans laquelle le capteur et au moins une partie de la portion distale flexible du corps sont soumis à un flux de liquide circulant. Objet 19. Installation selon l’objet 17 ou 18, pour l’analyse d’eau circulante, et de préférence pour l’analyse de l’eau d’un réseau d’assainissement. La présente invention permet de répondre au besoin exprimé ci-dessus. Elle fournit plus particulièrement un dispositif d’analyse de liquide, et en particulier d’analyse de l’eau, comportant un capteur destiné à être immergé dans le liquide, et permettant de minimiser les risques d’endommagement et d’obstruction. Cela est accompli grâce à une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le choix d’un corps tubulaire maintenant le capteur dans l’eau et ayant une portion distale flexible dont la rigidité et/ou le rayon de courbure minimal peuvent être ajustés de sorte à offrir une résistance suffisante au flux de liquide, tout en limitant l’interaction avec les matières ou objets en suspension ; en sélectionnant un profil externe spécifique pour la partie du dispositif destinée à être immergée dans un flux de liquide, ce profil externe spécifique étant dépourvu de tout relief susceptible de servir de point d’accroche à une matière ou un objet en suspension ; en adaptant la densité de la partie distale du dispositif pour optimiser la flottabilité de celui-ci ; en sélectionnant une rugosité de surface pour la partie immergée du dispositif et notamment pour le capteur lui-même propre à minimiser l’interaction avec les matières ou objets en suspension. Le dispositif d’analyse présentement décrit présente des risques réduits d’endommagement par impact d’objets solides (ou par déformation par le flux de liquide) et d’encrassement (y compris par formation d’un biofilm sur sa surface externe). Sa durée de vie peut ainsi être améliorée, et la fréquence de la maintenance nécessaire peut être réduite. Brève description des figures FIG. 1 . La FIG. 1 représente de manière schématique un exemple de dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 2 . La FIG. 2 représente de manière schématique un autre exemple de dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 3 . La FIG. 3 représente de manière schématique un détail de trois exemples de dispositifs d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 4 . La FIG. 4 représente de manière schématique un autre exemple de dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 5 . La FIG. 5 représente de manière schématique un autre exemple de dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 6 . La FIG. 6 représente de manière schématique un autre exemple de dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 7 . La FIG. 7 représente de manière schématique un exemple d’installation incluant un dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 8 . La FIG. 8 représente de manière schématique un autre exemple d’installation incluant un dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 9 . La FIG. 9 représente de manière schématique un autre exemple d’installation incluant un dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 10 . La FIG. 10 représente de manière schématique un autre exemple d’installation incluant un dispositif d’analyse de liquide selon la présente description. FIG. 11 . La FIG. 11 représente de manière schématique un profil externe de deux dispositifs d’analyse de liquide. Sauf mention contraire, des numéros de référence identiques dans les différentes figures ont la même signification. Description détaillée L’invention est maintenant décrite plus en détail et de façon non limitative dans la description qui suit. En faisant référence à la FIG. 1 , un dispositif d’analyse de liquide 1 selon la présente description comporte au moins un capteur 2 immergeable et un corps tubulaire 3. Par capteur « immergeable », on entend que le capteur est adapté pour fonctionner en étant au moins partiellement plongé dans le liquide à analyser. A la fois le capteur 2 et le corps tubulaire 3 s’étendent selon un axe longitudinal 5. Bien que le dispositif soit représenté avec un axe longitudinal 5 rectiligne, il est possible que le dispositif présente une ou plusieurs sections courbes. Dans ce cas, l’axe longitudinal lui-même peut être au moins partiellement courbe. L’axe longitudinal peut être défini de manière générale comme la ligne s’étendant d’une extrémité à l’autre du dispositif en passant par les centroïdes des sections (ou coupes) du dispositif d’une extrémité à l’autre. Lorsque le dispositif présente une ou plusieurs portions dans laquelle l’axe longitudinal est courbe, il peut s’agir d’une courbure permanente (dans le cas d’une portion courbe rigide) ou bien, de préférence, d’une courbure variable en fonction des conditions externes (dans le cas d’une portion flexible). Dans ce cas, pour plus de simplicité, l’ensemble des caractéristiques géométriques de la présente description peuvent être prises en référence au dispositif orienté de manière rectiligne d’une extrémité à l’autre (l’axe longitudinal étant alors rectiligne lui aussi). On définit une section transversale du dispositif comme étant une section dans un plan intersecté orthogonalement par l’axe longitudinal. Les termes « distal » et « proximal » font référence aux deux directions opposées le long de l’axe longitudinal. Le capteur 2 est situé dans une partie distale du dispositif 1. Le capteur 2 a lui-même une extrémité distale 2a (qui peut aussi être l’extrémité distale du dispositif 1, comme illustré) et une extrémité proximale 2b. L’extrémité distale du dispositif est généralement une extrémité libre. De préférence, le capteur 2 présente un diamètre maximal inférieur ou égal à 200 mm. Ce diamètre maximal peut par exemple être de 10 mm à 200 mm, notamment de 20 mm à 100 mm, par exemple encore de 30 mm à 80 mm. Le diamètre maximal du capteur 2 est défini comme la dimension (externe) maximale du capteur 2 sur la totalité des sections transversales. Le corps 3 est en forme de tuyau ou de tube, c’est-à-dire qu’il comprend une cavité interne délimitée par une paroi interne et s’étendant le long de l’axe longitudinal. Le corps 3 a une extrémité distale 3a et une extrémité proximale 3b. Le corps 3 comprend une portion distale flexible 6. Il peut être constitué uniquement de cette portion distale flexible 6, comme illustré dans la FIG. 1 , ou il peut comprendre également d’autres portions, comme expliqué plus en détail ci-dessous. Par portion « flexible », on entend une portion qui est susceptible de se déformer en utilisation (de préférence de manière élastique), lorsqu’elle est soumise à un flux de liquide. Par opposition, un élément est dit « rigide » lorsqu’il est essentiellement indéformable en utilisation, lorsqu’il est soumis à un flux de liquide. De préférence, le capteur 2 est rigide. De préférence, la portion distale flexible 6 du corps 3 est caractérisée par une rigidité de 0,4 à 4 kg, de préférence encore par une rigidité de 1 à 3 kg, selon la norme ISO 10619-1:2017, méthode A2. Cette condition sur la rigidité porte sur le corps 3 en tant que tel. En effet, à la jonction entre le corps 3 et le capteur 2, ou entre le corps 3 et une autre pièce rigide comme une terminaison 4 (comme cela décrit plus en détail ci-dessous), l’ensemble formé par le corps 3 et le capteur 2 ou l’autre pièce rigide peut être localement moins flexible, voire rigide, par exemple lorsque le capteur 2 ou toute autre pièce rigide est inséré en tout ou partie dans le corps 3. Toutefois, une telle rigidification à l’une ou l’autre extrémité de la portion distale flexible 6, le cas échéant, n’affecte pas significativement le comportement mécanique général de la portion distale flexible. De préférence, moins de 20 % de la longueur de la portion distale flexible 6, ou moins de 10 %, ou moins de 5 %, ou moins de 2 %, est rigidifiée par le capteur 2 ou par une autre pièce rigide. Les gammes de rigidité ci-dessus sont avantageuses, dans la mesure où une rigidité excessive nuit à l’absorption des chocs et favorise l’interaction avec les déchets solides, tandis qu’une rigidité insuffisante peut conduire à une déformation excessive du dispositif, pouvant aller jusqu’à la remontée indésirable du capteur vers la surface du liquide. La rigidité de la portion distale flexible 6 du corps 3 contribue à minimiser le risque d’accroche de matières en suspension et permet une libre orientation du capteur dans un flux de liquide. Cette libre orientation limite notamment l’impact des objets durs en suspension sur le dispositif et donc les risques d’endommagement liés à un impact. Elle limite également les risques de déformation plastique ou de rupture liés à la force générée par le flux de liquide. De préférence, la portion distale flexible 6 du corps 3 est caractérisée par un rayon de courbure minimal inférieur ou égal à 500 mm, par exemple de 10 à 500 mm, notamment de 50 à 200 mm. Le rayon de courbure minimal correspond au rayon minimal auquel le corps 3 peut être courbé ou plié sans être endommagé, c’est-à-dire sans subir de déformation plastique. Les valeurs ci-dessus du rayon de courbure minimal permettent au dispositif d’être adapté à une installation dans diverses configurations et notamment dans un réseau d’assainissement. La portion distale flexible 6 peut être par exemple fabriquée dans un matériau polymère, notamment choisi parmi le polychlorure de vinyle, le polyuréthane, un polyamide, une polyoléfine. Le tube formant cette portion distale flexible 6 peut avoir par exemple une épaisseur de 1 à 10 mm, de préférence de 2 à 5 mm. De préférence, un ou plusieurs câbles 7 sont insérés dans la cavité interne du corps 3. Il peut s’agir de câbles électriques, de fibres optiques, ou autres. Ils peuvent notamment apporter une alimentation électrique au capteur 2, et/ou permettre un échange de données ou d’instructions vers ou depuis le capteur 2. Le ou les câbles 7 sont connectés au capteur 2, notamment à l’extrémité proximale 2b de celui-ci. A leur autre extrémité, ils sont susceptibles d’être connectés à une installation fixe. De préférence, le corps 3 lui-même n’est pas un simple câble électrique, mais il peut contenir un ou plusieurs câbles électriques. Le corps 3 peut avoir un diamètre supérieur ou égal à 10 mm, depuis son extrémité proximale 3b jusqu’à son extrémité distal 3a (c’est-à-dire que sa dimension externe maximale est supérieure ou égale à 10 mm dans toutes les sections transversales, entre les deux extrémités). De préférence, ce diamètre peut être de 10 mm à 200 mm, notamment de 20 mm à 100 mm, par exemple encore de 30 mm à 80 mm, et ce sur toute la longueur du corps 3, depuis son extrémité proximale 3b jusqu’à son extrémité distale 3a. A titre d’exemple, ce diamètre peut être d’environ 25 mm, ou d’environ 40 mm, sur toute la longueur du corps 3, depuis son extrémité proximale 3b jusqu’à son extrémité distale 3a. De préférence et comme illustré, le dispositif 1 comporte une terminaison 4 fixée à l’extrémité proximale 3b du corps 3. Cette terminaison 4 peut avoir une ou plusieurs fonctions parmi le scellement de la cavité interne du corps 3, la fixation du dispositif 1 à un bâti (comme cela sera détaillé ci-dessous) et l’intégration d’une ou plusieurs fonctions déportées du capteur 2 (la terminaison 4 peut ainsi comporter des composants électroniques, par exemple un module de traitement de données doté d’un processeur, d’une mémoire, et d’une interface de communication filaire ou sans fil). Comme illustré, le ou les câbles 7 peuvent traverser la terminaison 4 et avoir une partie libre du côté proximal à la terminaison 4, pour être connectés à une installation fixe. Alternativement, le ou les câbles 7, ou une partie des câbles 7, peuvent être connectés à un module de connexion dans la terminaison 4. La terminaison 4 peut alors comporter un ou plusieurs connecteurs pour brancher sur celles-ci un ou plusieurs câbles externes. Dans ce cas, l’alimentation électrique ou les données ou instructions transitent par ce ou ces câbles externes, le module de la terminaison 4, et le ou les câbles 7 situés dans le corps 3. La terminaison 4 peut obstruer la cavité interne du corps 3, à son extrémité proximale 3b, comme illustré. Tout mode de fixation peut être utilisé pour fixer le capteur 2 au corps 3, et pour fixer la terminaison 4 au corps 3 : par exemple le collage, le vissage, le clippage, le soudage. Un mode de fixation préféré pour le capteur 2 est l’insertion en force d’une projection du capteur 2 située à l’extrémité proximale 2b de celui-ci dans le corps 3. Les dimensions de la projection sont adaptées à celles du corps, de sorte à assurer la fixation. La projection peut optionnellement comporter des reliefs externes comme des cannelures circonférentielles permettant d’améliorer la solidité de la fixation. De même, un mode de fixation préféré pour la terminaison 4 est l’insertion en force d’une projection de la terminaison 4 (côté distal de celle-ci) dans le corps 3. Les dimensions de la projection sont adaptées à celles du corps, de sorte à assurer la fixation. La projection peut optionnellement comporter des reliefs externes comme des cannelures circonférentielles permettant d’améliorer la solidité de la fixation. La FIG. 2 illustre un dispositif 1 avec une variante pour la terminaison 4. Dans cette variante, la terminaison 4 est tubulaire et comporte une cavité interne, qui communique avec et peut être dans le prolongement de la cavité interne du corps 3. Une pièce de fixation 4’, comme un collier, peut être disposée à la jonction entre le corps 3 et la terminaison 4 pour assurer leur fixation, bien que tout autre mode de fixation tel que décrit ci-dessus soit également possible. La FIG. 3 illustre plusieurs possibilités pour le positionnement du capteur 2 par rapport au corps 3. Dans une première possibilité A, qui est conforme à ce qui est illustré également aux figures 1 et 2, le capteur 2 est partiellement inséré dans le corps 3, et dépasse de celui-ci de manière distale. Autrement dit, l’extrémité distale 2a du capteur 2 est située de manière distale par rapport à l’extrémité distale 3a du corps 3, et l’extrémité proximale 2b du capteur 2 est située de manière proximale par rapport à l’extrémité distale 3a du corps 3. L’extrémité distale du dispositif est l’extrémité distale 2a du capteur 2. Dans une deuxième possibilité B, le capteur 2 est entièrement inséré dans le corps 3, et la position longitudinale de son extrémité distale 2a coïncide avec celle de l’extrémité distale 3a du corps 3 (et correspond à l’extrémité distale du dispositif). L’extrémité proximale 2b du capteur 2 est située de manière proximale par rapport à l’extrémité distale 3a du corps 3. Dans une troisième possibilité C, le capteur 2 est entièrement inséré dans le corps 3, et le corps 3 dépasse distalement du capteur 2. Autrement dit, l’extrémité distale 2a du capteur 2 est située de manière proximale par rapport à l’extrémité distale 3a du corps 3, et l’extrémité proximale 2b du capteur 2 est également située de manière proximale par rapport à l’extrémité distale 3a du corps 3. L’extrémité distale du dispositif est l’extrémité distale 3a du corps 3. Dans une autre possibilité non illustrée, la position longitudinale de l’extrémité proximale 2b du capteur coïncide avec celle de l’extrémité distale 3a du corps 3, le capteur 2 n’étant alors pas inséré dans le corps 3. L’extrémité distale du dispositif est alors l’extrémité distale 2a du capteur 2. La FIG. 4 illustre une variante pour la fixation du capteur 2 au corps 3. Dans cette variante, on utilise un connecteur intermédiaire 9. Dans ce cas, l’extrémité proximale 2b du capteur 2 peut être située de manière distale par rapport à l’extrémité distale 3a du corps 3. Le capteur 2 est fixé au connecteur intermédiaire 9, par exemple par vissage ; le connecteur intermédiaire 9 est fixé au corps 3, par exemple par insertion en force d’une projection de celui-ci dans le corps 3. Les dimensions de la projection sont adaptées à celles du corps, de sorte à assurer la fixation. La projection peut optionnellement comporter des reliefs externes comme des cannelures circonférentielles permettant d’améliorer la solidité de la fixation. Bien que cela ne soit pas représenté, un connecteur intermédiaire peut également être présent, de la même manière, entre la terminaison 4 et le corps 3. Comme indiqué ci-dessus, le corps 3 peut être constitué uniquement de la portion distale flexible 6. Alternativement, le corps 3 peut comprendre deux ou plus de deux portions successives entre l’extrémité distale 3a et l’extrémité proximale 3b. Les portions successives peuvent avoir une rigidité différente. Par exemple, il peut y avoir une portion distale flexible 6 et une portion proximale rigide. Il peut également y avoir une alternance de portions flexibles et rigides. Cela peut permettre d’optimiser la conformation du dispositif dans le liquide, notamment lorsque la masse de liquide comporte une partie statique et une partie soumise à un flux. Un exemple de cette configuration est donné en référence à la FIG. 5 . Dans cet exemple, le corps 3 comporte trois portions : la portion distale flexible 6, une portion médiane 10 rigide, et une portion proximale 11 flexible. Les caractéristiques de chaque portion flexible peuvent être les mêmes que celles décrites ci-dessus en relation avec la portion distale flexible. La ou chaque portion rigide peut être en matière plastique ou métallique. Des matières métalliques préférées sont le titane et l’acier inoxydable. Des matières plastiques préférées sont les polyamides, l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS) et le polyoxyméthylène (POM). Chaque portion peut être formée par une pièce dédiée, les pièces étant fixées entre elles pour former le corps 3. Chaque portion peut être formée par plusieurs pièces assemblées, éventuellement faites de matières différentes. Dans l’exemple illustré, la portion distale flexible 6 est formée par une pièce distale 12, la portion médiane rigide 10 est formée par une pièce médiane 13 et la portion proximale flexible 11 est formée par une pièce proximale 14. Chaque pièce est tubulaire, de sorte que le corps 3 issu de l’assemblage de ces pièces est lui-même tubulaire. La forme de la cavité interne peut toutefois différer d’une pièce à l’autre. Dans l’exemple illustré, la pièce médiane 13 comporte une cavité interne de dimensions plus réduites que les pièces proximale 14 et distale 12. Les pièces du corps 3 peuvent être fixées par tout mode de fixation approprié, comme décrit ci-dessus, et notamment par insertion en force. Ainsi, une pièce rigide peut comporter une projection permettant l’insertion dans une pièce flexible, comme décrit ci-dessus. Dans l’exemple illustré, la pièce médiane 13 comporte deux projections à ses deux extrémités proximale et distale, chaque projection étant insérée en force dans une pièce flexible adjacente. La ou chaque portion rigide, par exemple la pièce médiane 13 ci-dessus, peut avoir une longueur totale par exemple de 2 cm à 25 cm, ou de 3 cm à 15 cm, ou de 4 cm à 10 cm. Chaque projection insérée dans une pièce flexible adjacente peut avoir une longueur de 0,5 à 10 cm, de préférence de 1 à 4 cm. Le reste de la portion rigide, à l’exclusion des projections insérées, peut avoir une longueur inférieure ou égale à 5 cm, ou à 2 cm, ou à 1 cm. Elle peut être par exemple de 0,1 à 1 cm. Le dispositif 1 peut également comprendre un ou plusieurs éléments permettant de le fixer à un bâti. Par « bâti », on entend une structure construite (ou monument) immobile, pouvant être notamment un canal, une canalisation, un chenal, une conduite de fluide, ou une structure d’accès à l’un de ceux-ci (par exemple un puits ou regard). Par exemple, la terminaison 4 peut comporter des éléments de fixation, comme une ou des pattes permettant l’insertion de vis. Alternativement, et comme cela est visible sur la FIG. 6 , un fourreau 15 peut être ajouté au dispositif 1 entourant en tout ou partie la terminaison 4, et de préférence enserrant celle-ci de manière fixe. Ce fourreau 15 peut servir de pièce de fixation à un bâti et peut comporter des éléments de fixation, comme une ou des pattes permettant l’insertion de vis. Optionnellement, et comme cela est également visible sur la FIG. 6 , un guide 16 peut s’étendre vers la direction distale à partir de ou dans le prolongement du fourreau 15 de sorte à entourer et à protéger une partie du corps 3. Le guide 16 est de préférence flexible. Un jeu est de préférence prévu entre le corps 3 et le guide 16. Cela peut permettre de faire coulisser le corps 3 et le capteur 2 dans le guide 16 afin de retirer facilement cet ensemble par exemple pour maintenance, et de le remettre en position. Le guide 16 peut être fixé au fourreau 15 par tout moyen, et notamment par une pièce de fixation 21 entourant le guide 16 et le fourreau 15 à leur jonction, comme illustré. Par exemple, le guide 16 et le fourreau 15 peuvent être deux tubes de même diamètre externe. Ces tubes peuvent être cannelés. Le fourreau 15 peut être plus rigide que le guide 16. Par exemple, le fourreau 15 peut être fabriqué dans la même matière que le guide 16 (par exemple en polychlorure de vinyle) mais avoir une épaisseur supérieure. A titre d’illustration uniquement, si le capteur 2 et le corps 3 ont un diamètre maximal de 25 mm, on peut employer un guide 16 et un fourreau 15 ayant un diamètre extérieur de 40 mm. Dans des variantes non illustrés, un dispositif 1 peut comporter plusieurs capteurs 2, chaque capteur 2 étant associé à un corps tubulaire 3 respectif comme décrit ci-dessus. Chaque ensemble de capteur 2 et corps tubulaire 3 peut être associé à une terminaison 4 distincte, comme décrit ci-dessus. Alternativement, une unique terminaison 4 peut être connectée à plusieurs corps tubulaires 3. Cette unique terminaison 4 peut comporter des portions distinctes connectées à chaque corps tubulaire 3. Cela peut permettre de collecter de manière centralisée les signaux ou informations issues des différents capteurs 2. Le dispositif d’analyse de liquide décrit ici peut être installé dans divers environnements. De préférence il s’agit d’un dispositif d’analyse de l’eau, qui peut être installé dans un réseau d’assainissement en réseau, dans une station d’épuration des eaux usées, une station d’épuration des eaux industrielles, dans un réseau d’eaux pluviales (notamment un collecteur), dans un réseau de rejet d’eau en milieu naturel, dans une conduite d’une installation industrielle, ou qui peut être installé en contact avec de l’eau de milieu naturel (eau de surface douce ou saumâtre, eau souterraine). Alternativement, le dispositif peut être un dispositif d’analyse d’un autre liquide que l’eau, par exemple une huile, notamment dans une conduite d’une installation industrielle. De préférence, le liquide qui est analysé est un liquide chargé, c’est-à-dire qu’il contient des matières solides en suspension. Les matières solides en suspension peuvent inclure des fibres, des objets fibreux (comme des lingettes, des papiers, de la filasse, des masques), des débris organiques (notamment débris végétaux, déjections, débris alimentaires, particules de graisse), des déchets ménagers et industriels (notamment des objets manufacturés ou des particules de plastique ou de métal), des matières minérales (sable, gravier…). En faisant référence à la FIG. 7 , le dispositif 1 peut être fixé à un bâti 17. Dans l’exemple illustré, la fixation au bâti 17 est effectuée par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bras 18 s’étendant à partir du bâti 17, la terminaison 4 étant fixée, par exemple enserrée, dans ce ou ces bras 18. Une partie au moins du dispositif 1 est immergé dans le liquide. Dans certains cas, la totalité du dispositif 1 peut être immergée dans le liquide. Il est également possible que le niveau de liquide varie au cours du temps, si bien que le dispositif 1 est plus ou moins immergé selon les moments. Le liquide dans lequel le dispositif 1 est immergé peut avoir un volume statique et un volume soumis à un flux. Une masse de liquide peut être considérée comme statique si elle n’est pas soumise à un flux ayant une vitesse de groupe supérieure ou égale à 0,01 m/s. La vitesse de groupe est la vitesse moyenne sur la section transversale au flux, qui peut être déterminée selon la norme ISO 748 :2021. Le volume de liquide soumis à un flux est montré en gris clair sur le schéma et la direction du flux est identifiée par une flèche. Le flux de liquide peut avoir une vitesse de groupe de 0,01 à 12 m/s, par exemple de 0,1 à 8 m/s. Le liquide peut avoir une viscosité par exemple de 10 -3 à 1 Pa.s, de préférence de 10 -3 à 10 -2 Pa.s. De préférence, le capteur 2 est situé dans le flux de liquide circulant. De préférence, la terminaison 4 est soit située en dehors du liquide, soit située dans un volume de liquide essentiellement statique. Le corps 3 est de préférence au moins partiellement situé dans un flux de liquide circulant. Par exemple, comme illustré, une partie distale du dispositif 1, incluant le capteur 2 et tout ou partie du corps 3, est disposé dans une conduite (ou un canal, ou un chenal) dans lequel le liquide circule, tandis qu’une partie proximale du dispositif 1, incluant la terminaison 4 et optionnellement une partie du corps 3, est située en dehors de la conduite, par exemple dans un regard d’accès à la conduite. De préférence, une partie proximale du dispositif 1, incluant la terminaison 4 et une partie du corps 3, est orientée essentiellement verticalement. Une partie distale du dispositif 1, incluant le capteur 2 et une partie du corps 3, peut prendre une orientation différente ou être courbée, en fonction des propriétés du flux de liquide. Quand il est soumis au flux, le capteur 2 peut par exemple adopter une orientation essentiellement horizontale. De préférence, le capteur 2 et au moins une partie de la portion distale flexible 6 s’orientent in situ avec un axe longitudinal 5 essentiellement aligné avec la direction moyenne du flux. La FIG. 8 montre un autre mode de fixation du dispositif 1 au bâti 17. Dans cas, le bâti 17 comprend un puits ou regard fermé par une plaque 19, et le dispositif 1 est inséré et fixé dans un orifice de la plaque 19. Dans l’exemple illustré, la fixation est effectuée au moyen d’un fourreau 15 du dispositif 1 telle que décrit ci-dessus. La FIG. 9 montre un autre mode de fixation du dispositif 1 au bâti 17. Dans ce cas, la fixation au bâti 17 est effectuée par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bras 18 s’étendant à partir du bâti 17 comme décrit en lien avec la FIG. 7 , à la différence près que le dispositif 1 est pourvu d’un fourreau 15 tel que décrit ci-dessus, qui est lui-même fixé au(x) bras 18. La FIG. 10 montre le même mode de fixation du dispositif 1 au bâti 17, à la différence près que le dispositif 1 comporte un guide 16 s’étendant en direction distale à partir du fourreau 15, comme décrit ci-dessus. Le guide 16 permet de maintenir le dispositif 1 en position par rapport au bâti 17. Le guide 16 peut être adapté à être immergé le cas échéant, alors que le fourreau 15 peut demeurer de préférence non immergé. Le capteur 2 peut comprendre un boîtier ayant un compartiment contenant un appareillage de mesure. Le boîtier peut être pourvu d’un ou plusieurs orifices permettant la pénétration du liquide dans le compartiment. Le capteur 2 est un capteur chimique ou biologique (ce qui inclut aussi les capteurs chimiques et biologiques, et les capteurs biochimiques). Cela signifie que le capteur est adapté pour effectuer une mesure associée à une réaction chimique et/ou à un phénomène biologique. Il peut être par exemple un capteur de conductivité, un capteur de pH, un biocapteur, un capteur d’oxygène, un capteur multiparamétrique (c’est-à-dire un capteur mesurant plusieurs paramètres différents). Le capteur 2 fournit un signal, de préférence un signal électrique ou un signal optique, généré en fonction de la survenance, de la nature ou de l’intensité d’une réaction ou d’un phénomène chimique et/ou biologique. Par exemple, le capteur 2 peut incorporer un élément de mesure électrochimique ou piézoélectrique. Un type de capteur 2 préféré est un biocapteur. Par biocapteur, on entend un capteur pourvu d’électrodes et susceptible de générer un signal électrique en fonction de l'activité d’entités biologiques, comme des cellules, des anticorps, des enzymes, ou de préférence des microorganismes (notamment bactéries) présents à la surface d’au moins une des électrodes. Le métabolisme des microorganismes implique des réactions d'oxydoréduction générant des électrons : une partie de l’énergie produite peut ainsi être récupérée pour générer un signal électrique. Les microorganismes sont de préférence des microorganismes indigènes, naturellement présents dans le liquide analysé. Adaptés au milieu et représentatifs du site, ils sont sensibles à tout changement intervenant dans la qualité du liquide. Le biocapteur peut avoir une alimentation électrique, ou fonctionner sans alimentation électrique, selon les cas. Le biocapteur peut parfois nécessiter une alimentation en oxygène, auquel cas celle-ci peut être assurée par l’intermédiaire de la cavité interne du corps 3, qui peut être remplie d’air. Une communication gazeuse entre cette cavité interne et l’environnement peut être assurée, par exemple dans la terminaison 4, par exemple au moyen d’une membrane imperméable aux liquides et perméable aux gaz. Par exemple, dans le cas d’un biocapteur, un compartiment du capteur peut être rempli d’eau, les électrodes étant en tout ou partie immergées dans l’eau. Par exemple, l’anode peut être entièrement immergée dans l’eau, tandis que la cathode peut comporter une face en contact avec l’eau, et une face en contact avec l’air issu de la cavité interne du corps 3. Avantageusement, on sélectionne et on ajuste la forme externe du dispositif 1 afin de minimiser toute interaction avec des matières solides en suspension. En faisant référence aux figures 1 à 5, le dispositif 1 comprend une paroi externe longitudinale 8. Il s’agit de la paroi externe qui s’étend le long de l’axe longitudinal 5. Cette paroi externe longitudinale 8 peut être composite, puisqu’elle peut être formée par au moins deux éléments, à savoir le capteur 2 et le corps 3, et possiblement davantage. La notion de paroi externe longitudinale 8 exclut la paroi transversale située à l’extrémité distale du dispositif. Dans les exemples des figures 1, 2 et 3A, la paroi externe longitudinale 8 est constituée par la paroi externe longitudinale du capteur 2 et par la paroi externe longitudinale du corps 3 formé d’une pièce unique. Dans les exemples des figures 3B et 3C, la paroi externe longitudinale 8 est constituée par la paroi externe longitudinale du corps 3 uniquement. Dans l’exemple de la FIG. 4 , la paroi externe longitudinale 8 est constituée par la paroi externe longitudinale du capteur 2, par la paroi externe longitudinale du connecteur intermédiaire 9 et par la paroi externe longitudinale du corps 3 formé d’une pièce unique. Dans l’exemple de la FIG. 5 , la paroi externe longitudinale 8 est constituée par la paroi externe longitudinale du capteur 2, par la paroi externe longitudinale du connecteur intermédiaire 9, et par les parois externes longitudinales de la pièce distale 12, de la pièce médiane 13 et de la pièce proximale 14 formant le corps 3. La paroi externe longitudinale 8 est de préférence caractérisée par l’absence de tout relief ou aspérité dans la direction longitudinale susceptible de servir de point d’accroche à des objets ou matières en suspension. Afin de préciser cette caractéristique, il est utile de définir que la paroi externe longitudinale 8 est formée par un ensemble de lignes génératrices longitudinales. En faisant référence à la FIG. 11 , on définit les lignes génératrices longitudinales 8a, 8b comme étant les lignes situées à l’intersection entre la paroi externe longitudinale 8 et une section (un plan) contenant l’axe longitudinal 5. Lorsque l’axe longitudinal 5 est courbe ou comporte une portion courbe, on peut définir un dispositif théorique géométriquement déformé par rapport au dispositif réel de sorte que l’axe longitudinal 5 soit rectiligne. Les lignes génératrices longitudinales du dispositif réel correspondent alors aux lignes génératrices longitudinales du dispositif théorique, après déformation pour aboutir au dispositif réel. Pour chaque ligne génératrice longitudinale 8a, 8b, on peut définir une distance linéique l depuis l’extrémité proximale 3b du corps tubulaire, et ce, jusqu’à l’extrémité distale 20 du dispositif (qui peut correspondre à l’extrémité distale 2b du capteur 2 et/ou à l’extrémité distale 3b du corps 3). Chaque position le long de la ligne génératrice longitudinale 8a est définie par une distance linéique l unique, et à chacune de ces positions, on peut définir une distance D(l) entre ladite ligne génératrice longitudinale 8a et l’axe longitudinal 5. On peut également définir comme Dmax(l) le maximum de D entre l’extrémité proximale 3b du corps 3 et la position linéique l. Dans l’exemple illustré en partie A de la FIG. 11 , le dispositif a une extension transversale décroissante dans la direction distale en partant de l’extrémité proximale 3b du corps 3. Dans ce cas, Dmax(l) est constant le long du dispositif et vaut D(0). Dans l’exemple opposé, non illustré, dans lequel le dispositif a une extension transversale croissante dans la direction distale en partant de l’extrémité proximale 3b du corps 3, alors Dmax(l) = D(l) à toute position l. De préférence, la condition suivante est respectée en parcourant chaque ligne génératrice longitudinale 8a depuis un point de départ P jusqu’à l’extrémité proximale 2b du capteur : en toute position linéique l pour laquelle D(l) = Dmax(l), l’axe longitudinal 5 forme, avec la tangente à la ligne génératrice longitudinale 8a, un angle inférieur ou égal à 90°. Le point P est celui, sur la ligne génératrice longitudinale 8a, qui est situé à une distance linéique de 10 cm par rapport à l’extrémité proximale 2b du capteur, proximalement par rapport à celui-ci. Cet angle est mesuré de manière orientée, et est défini en considérant l’orientation proximal vers distal pour l’axe longitudinal 5 et l’orientation de la position linéique l croissante pour la tangente à la ligne génératrice longitudinale 8a. On considère également par convention que la ligne génératrice longitudinale 8a est située au-dessus de l’axe longitudinal 5, dans le plan dans lequel l’angle est mesuré. Sur la partie A de la FIG. 11 , on a illustré schématiquement à titre d’exemple différentes formes possibles pour des portions de la paroi externe longitudinale 8. Dans la partie de gauche, la paroi externe longitudinale 8 a une forme tronconique. En un point X sur cette partie, l’angle α entre la l’axe longitudinal 5 et tangente à la ligne génératrice longitudinale 8a est négatif et donc inférieur à 90°. Dans la partie du milieu, la paroi externe longitudinale 8 a une forme cylindrique. En un point Y sur cette partie, l’angle entre l’axe longitudinal 5 et la tangente à la ligne génératrice longitudinale 8a est nul et donc inférieur à 90°. Dans la partie de droite, la partie externe longitudinale 8 présente une marche, comportant une section perpendiculaire à l’axe longitudinal 5. En un point Z sur cette section, l’angle l’axe longitudinal 5 et la tangente à la ligne génératrice longitudinale 8a est égal à -90°, il est donc inférieur à 90°. Ainsi, la condition énoncée ci-dessus est respectée pour le dispositif illustré sur la partie A la FIG. 11 , quelle que soit d’ailleurs la position du point P. La partie B de la FIG. 11 illustre une situation dans laquelle la condition énoncée ci-dessus n’est pas respectée si le point P est situé proximalement par rapport à X. En effet, au point X, l’angle α entre l’axe longitudinal 5 et la tangente à la ligne génératrice longitudinale 8a est positif et supérieur à 90° et, à cette position, la distance D(l) est égale à Dmax(l) (car, en parcourant la ligne génératrice longitudinale 8a depuis l’extrémité proximale 3b du corps 3 jusqu’à la position linéique l, la distance à l’axe longitudinal 5 est maximale à cette position linéique l). On constate qu’au point Y également l’angle entre l’axe longitudinal 5 et la tangente à la ligne génératrice longitudinale 8a est positif et supérieur à 90° ; toutefois, en ce point Y, la distance D(l) est strictement inférieure à Dmax(l), si bien que la forme au point Y n’est pas une cause de non-respect de la condition ci-dessus. A travers la condition exprimée ci-dessus, sont exclues les situations dans lesquelles, sur une certaine portion proximale par rapport à l’extrémité proximale 2b du capteur 2, la paroi externe longitudinale 8 comporte un ou des renfoncements (ou creux) orientés vers l’extrémité proximale 3b du corps, lorsque la paroi externe longitudinale 8 ne présente pas une extension transversale ou radiale supérieure en amont de ce ou ces renfoncements (c’est-à-dire en position proximale par rapport à ceux-ci). En effet, de tels renfoncements sont susceptibles de servir de points d’accroche à des objets ou matière en suspension circulant dans le flux de liquide, étant donné que le dispositif a généralement tendance à s’orienter dans le flux de liquide dans le sens proximal – distal. Dans certaines variantes, la condition ci-dessus est respectée, le point P étant situé proximalement à une distance linéique de 20 cm par rapport à l’extrémité proximale du capteur ; ou le point P étant situé proximalement à une distance linéique de 50 cm par rapport à l’extrémité proximale du capteur ; ou le point P étant situé à l’extrémité proximale du corps. Dans certaines variantes, la condition ci-dessus est respectée jusqu’à l’extrémité distale du dispositif. Dans certaines variantes, la condition plus restrictive suivante est respectée en parcourant chaque ligne génératrice longitudinale depuis un point de départ P jusqu’à l’extrémité proximale du capteur : en toute position linéique l, l’axe longitudinal forme, avec la tangente à la ligne génératrice longitudinale, un angle orienté inférieur ou égal à 90°. Le point P est situé proximalement à une distance linéique de 10 cm par rapport à l’extrémité proximale du capteur ; ou, dans certaines variantes, à une distance linéique de 20 cm par rapport à l’extrémité proximale du capteur, ou à une distance linéique de 50 cm par rapport à l’extrémité proximale du capteur, ou le point P est situé à l’extrémité proximale du corps. Avec cette condition plus restrictive, la présence d’une portion comme celle du point Y dans la partie B de la FIG. 11 est aussi exclue. Tout renfoncement orienté vers l’extrémité proximale 3b est donc exclu. Dans certains variantes, cette condition plus restrictive est respectée jusqu’à l’extrémité distale du dispositif. Dans certaines variantes, le dispositif 1 ne présente pas de « marche », c’est-à-dire de partie de paroi externe longitudinale 8 orientée transversalement (essentiellement perpendiculairement à l’axe longitudinal). De préférence, en parcourant chaque ligne génératrice longitudinale 8a depuis un point de départ P (situé proximalement à une distance linéique de 10 cm, ou 20 cm, ou 50 cm, par rapport à l’extrémité proximale du capteur, ou situé à l’extrémité proximale du corps) jusqu’à l’extrémité proximale du capteur (voire jusqu’à l’extrémité distale du dispositif), en toute position linéique l, l’axe longitudinal forme, avec la tangente à la ligne génératrice longitudinale, un angle orienté strictement inférieur à 90°. Dans certaines variantes, en parcourant chaque ligne génératrice longitudinale 8a depuis un point de départ P (situé proximalement à une distance linéique de 10 cm, ou 20 cm, ou 50 cm, par rapport à l’extrémité proximale du capteur, ou situé à l’extrémité proximale du corps) jusqu’à l’extrémité proximale du capteur (voire jusqu’à l’extrémité distale du dispositif), en toute position linéique l, l’axe longitudinal 5 forme, avec la tangente à la ligne génératrice longitudinale 8a, un angle orienté strictement inférieur ou égal à 45°, ou à 30°, ou à 20°, ou à 10°, ou à 5°. Dans certaines variantes, cet angle est sensiblement nul, ce qui signifie que le dispositif 1 a une section transversale perpendiculaire à l’axe longitudinal 5 sensiblement constante sur la portion considérée. En d’autres termes, le dispositif 1 a une forme essentiellement cylindrique (à base circulaire ou non) sur la portion considérée (sous réserve de la courbure de l’ensemble, selon l’axe longitudinal). Le cas échéant, la surface totale de la section transversale (surface délimitée par le périmètre externe du dispositif) varie de moins de 20 %, ou de moins de 15 %, ou de moins de 10 %, ou de moins de 5 %, d’une extrémité à l’autre de la portion considérée. Toutes les conditions ci-dessus ne portent pas sur la terminaison 4, dans la mesure où celle-ci est en principe destinée à être fixée soit en dehors du liquide, soit dans du liquide essentiellement statique, et n’est donc en principe pas soumise à un flux de liquide circulant. Afin d’éviter tout relief marqué ou aspérité non seulement dans la direction longitudinale, mais aussi dans la direction radiale, il est préféré qu’à la fois le capteur 2 et le corps 3 aient une section transversale perpendiculaire à l’axe longitudinal 5 dont le périmètre externe est totalement courbe, c’est-à-dire dépourvu de tout point anguleux (et ce depuis l’extrémité distale 2a du capteur 2 jusqu’à l’extrémité proximale 3b du corps 3). De préférence cette section transversale a un périmètre externe de forme circulaire, elliptique, ovale ou ovoïde, et de préférence encore de forme circulaire. De préférence, le capteur 2 et le corps 3 ont une section transversale ayant un périmètre externe de même forme, de préférence encore de forme circulaire. De préférence, le capteur 2 et le corps 3 sont dépourvus de toute arête externe. De préférence, la paroi externe longitudinale 8 est dépourvue de toute partie plane. De préférence, la paroi externe longitudinale 8 est cylindrique à base circulaire. Toutefois, alternativement, le capteur 2 et/ou le corps 3 peuvent avoir une section transversale de forme polygonale, par exemple carrée, rectangulaire ou hexagonale. Le capteur 2 et/ou le corps 3 peuvent avoir une forme cylindrique à base polygonale, par exemple carrée, rectangulaire ou hexagonale. De préférence, la paroi externe longitudinale 8 a une rugosité Ra inférieure ou égale à 60 µm, de préférence inférieure ou égale à 40 µm par exemple comprise entre 0,1 et 60 µm ou entre 0,1 et 40 µm, en tout point depuis l’extrémité proximale 3b du corps 3 jusqu’à l’extrémité distale 20 du dispositif. De préférence, toute portion de la paroi externe longitudinale 8 formée par le capteur 2 a une rugosité Ra inférieure ou égale à 1,6 µm, de préférence inférieure ou égale à 0,8 µm, par exemple comprise entre 0,1 et 1,6 µm ou entre 0,1 et 0,8 µm. Les mesures de rugosité de surface peuvent être effectuées selon la norme ISO 21920-1:2021. Une rugosité de surface relativement faible permet également de minimiser l’accrochage de matières en suspension, notamment de particules de petite taille. Une rugosité de surface très faible est particulièrement utile pour le capteur 2, qui est la partie du dispositif la plus sensible à l’accrochage d’objets ou matières. Elle permet également de limiter le développement de biofilms indésirables à proximité des électrodes ou autres parties sensibles du dispositif. La rugosité peut être ajustée par un traitement abrasif mécanique et/ou un traitement chimique par exemple. La longueur (le long de l’axe longitudinal 5) du dispositif 1 entre l’extrémité distale 20 du dispositif et l’extrémité proximale 3b du corps peut être d’au moins 50 cm, de préférence d’au moins 1 m, de préférence encore d’au moins 1,50 m. Elle peut être par exemple de 50 cm à 3 m, ou encore de 1 m à 2,50 m. La longueur (le long de l’axe longitudinal 5) de la portion distale flexible 6 du corps 3 peut être d’au moins 50 cm, de préférence d’au moins 1 m, de préférence encore d’au moins 1,50 m. Elle peut être par exemple de 50 cm à 2,50 m, ou encore de 1 m à 2 m. La longueur (le long de l’axe longitudinal 5) du capteur 2 (de son extrémité distale 2a à son extrémité proximale 2b) peut être inférieure ou égale à 50 cm, de préférence inférieure ou égale à 40 cm ou à 30 cm ou à 20 cm. Elle peut être par exemple de 5 à 50 cm, ou de 10 à 30 cm. Le cas échéant, le diamètre maximal de la section transversale du dispositif 1 varie de moins de 20 %, ou de moins de 15 %, ou de moins de 10 %, ou de moins de 5 %, sur la totalité de la longueur depuis l’extrémité distale 2a du capteur 2 jusqu’à l’extrémité proximale 3b du corps 3. De préférence, la densité de l’ensemble constitué par le capteur 2 et les 50 premiers cm du corps tubulaire 3 s’étendant à partir de son extrémité distale 3a est de 1 à 1,2 selon la norme ISO 1183-1:2019. De préférence, la densité de l’ensemble constitué par le capteur 2 et la portion distale flexible 6 du corps tubulaire 3 est de 1 à 1,2 selon la norme ISO 1183-1:2019. De préférence, la densité de l’ensemble constitué par le capteur 2 et le corps tubulaire 3 est de 1 à 1,2 selon la norme ISO 1183-1:2019. Ces gammes de densité assurent une flottabilité satisfaisante dans le flux. Dispositif d’analyse de liquide (1) ayant un axe longitudinal (5) et comprenant : un corps tubulaire (3) s’étendant selon l’axe longitudinal (5) entre une extrémité proximale (3b) et une extrémité distale (3a), et comportant une portion distale flexible (6) s’étendant à partir de l’extrémité distale (3a), la portion distale flexible (6) ayant une rigidité de 0,4 à 4 kg selon la norme ISO 10619-1:2017, méthode A2 ; un capteur immergeable biologique ou chimique (2) s’étendant selon l’axe longitudinal (5) entre une extrémité proximale (2b) et une extrémité distale (2a), le capteur étant (2) fixé à l’extrémité distale (3a) du corps (3). Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble constitué par le capteur (2) et les 50 premiers cm du corps tubulaire (3) s’étendant à partir de son extrémité distale (3a) présente une densité de 1 à 1,2 selon la norme ISO 1183-1:2019. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur (2) présente un diamètre maximal inférieur ou égal à 200 mm. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la portion distale flexible (6) du corps (3) présente un rayon de courbure minimal inférieur ou égal à 500 mm. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la portion distale flexible (6) du corps (3) présente une longueur d’au moins 50 cm, de préférence d’au moins 1 m, de préférence encore d’au moins 1 m 50, selon l’axe longitudinal (5). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 5, ayant une paroi externe longitudinale (8) formée par un ensemble de lignes génératrices longitudinales (8a, 8b), et dans lequel la condition suivante est respectée en parcourant chaque ligne génératrice longitudinale (8a, 8b) depuis un point de départ P jusqu’à l’extrémité proximale (2b) du capteur (2) : soit D(l) la distance entre la ligne génératrice longitudinale (8a) et l’axe longitudinal (5) à toute position linéique l le long de la ligne génératrice longitudinale (8a) ; soit Dmax (l) le maximum de D entre le point P et la position linéique l ; alors, en toute position linéique l pour laquelle D(l) = Dmax(l), l’axe longitudinal (5) forme, avec la tangente à la ligne génératrice longitudinale (8a), un angle inférieur ou égal à 90° ; le point P étant situé proximalement à une distance linéique de 10 cm par rapport à l’extrémité proximale du capteur. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 6, ayant une section transversale perpendiculaire à l’axe longitudinal (5) sensiblement constante depuis l’extrémité proximale (3b) du corps (3) jusqu’à l’extrémité distale (20) du dispositif (1). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 7, ayant une paroi externe longitudinale (8) qui a une rugosité Ra inférieure ou égale à 60 µm, de préférence inférieure ou égale à 40 µm selon la norme ISO 21920-1:2021, en tout point depuis l’extrémité proximale (3b) du corps (3) jusqu’à l’extrémité distale (20) du dispositif (1). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le capteur (2) a une paroi externe longitudinale ayant une rugosité Ra inférieure ou égale à 1,6 µm, de préférence inférieure ou égale à 0,8 µm selon la norme ISO 21920-1:2021. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant une terminaison (4) fixée à l’extrémité proximale (3b) du corps (3). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le capteur (2) est un biocapteur. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 11, comprenant une pièce (15) de fixation à un bâti (17) et/ou comprenant un guide (16) flexible pour le corps tubulaire (3). Installation pour l’analyse d’un liquide, comprenant un dispositif d’analyse de liquide (1) selon l’une des revendications 1 à 12 fixé à un bâti (17), le dispositif d’analyse de liquide (1) étant immergé dans un liquide. Installation selon la revendication 13, dans laquelle le capteur (2) et au moins une partie de la portion distale flexible (6) du corps (3) sont soumis à un flux de liquide circulant. Installation selon la revendication 13 ou 14, pour l’analyse d’eau circulante, et de préférence pour l’analyse de l’eau d’un réseau d’assainissement.