Brevet FR3163128A1 — publié le 20251212

[Palier axial magnétique modulaire à bobinage amovible] Le palier axial magnétique modulaire comprend une embase 2 s’étendant le long d’un axe longitudinal XX’ et comportant un logement borgne 26, un arrangement de bobines, un bloc surmoulé annulaire 18 à l’intérieur duquel est noyé l’arrangement de bobines et qui est monté de manière amovible dans ledit logement 26. Le palier axial magnétique modulaire comporte en outre un couvercle 3 monté de manière amovible sur l’embase 2 de manière à enfermer ledit bloc surmoulé 18 dans ledit logement 26. Référence : Figure 8 Palier axial magnétique modulaire à bobinage amovible Domaine technique de l’invention La présente invention concerne les paliers axiaux magnétiques, notamment destinés à être raccordés à une machine industrielle. La présente invention vise à constituer un palier axial magnétique qui comprend un bobinage amovible pouvant être démonté de manière non destructive hors de l’embase, et ce grâce à un nouveau procédé de fabrication. Etat de la technique antérieure Dans les procédés connus pour la fabrication d’un palier axial magnétique, on dépose les différents composants tour à tour dans un support de palier, à savoir une pièce électriquement isolante, puis un arrangement de bobines préalablement câblé, avant de réaliser le surmoulage de l’ensemble directement dans ledit support de palier. En cas de défaut électrique dû à un défaut d’isolement entre autres, il n’y a pas de réparation ou retouche possible, notamment du circuit de bobines, du fait de l’encapsulation des éléments lors du surmoulage qui implique que de la matière de surmoulage, par exemple de la résine, s’immisce partout dans le support de palier. En cas de besoin de réparation ou de remplacement, seul le support de palier est généralement récupérable, mais endommagé, tous les autres composants du palier étant détruit. De plus, lors du procédé de fabrication, l’interconnexion fil-câble est réalisée soit par une épissure brasée, soit par le sertissage d’un manchon. Dans les deux cas, cela impose une préparation du fil et du câble avant de réaliser la connexion puis d’isoler cette dernière. Toutes ces opérations manuelles sont particulièrement chronophages et perfectibles. Enfin il faut étanchéiser les ouvertures présentes dans le palier pour éviter des fuites du matériau de surmoulage, ce qui impose un outillage spécifique et une étape supplémentaire avant de faire le montage d’autres éléments mécaniques. L’invention a pour but de pallier à au moins certains des inconvénients précités. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un palier axial magnétique modulaire comportant une embase s’étendant le long d’un axe longitudinal et comportant un logement borgne, un arrangement de bobines, un bloc surmoulé annulaire à l’intérieur duquel est noyé l’arrangement de bobines qui est monté de manière amovible dans ledit logement , ledit palier axial magnétique modulaire comportant en outre un couvercle monté de manière amovible sur l’embase de manière à enfermer ledit bloc surmoulé dans ledit logement . On réalise ainsi un palier axial magnétique modulaire dont l’assemblage de bobines préalablement roulées et raccordées est surmoulé dans un moule de surmoulage ayant une forme identique au support de palier qui va ensuite recevoir le bloc surmoulé de bobines, les différents composants étant empilés de manière amovible dans ledit support de palier. Le palier axial magnétique modulaire peut comporter en outre une pièce électriquement isolante noyée dans le bloc surmoulé. De préférence, le palier comporte en outre des moyens de fermeture amovible du couvercle sur l’embase et un ensemble élastique monté en compression entre le couvercle et l’embase ou le bloc surmoulé de manière à pousser ledit couvercle selon l’axe longitudinal à l’encontre desdits moyens de fermeture amovible. Par exemple, l’ensemble élastique comporte plusieurs éléments élastiques disposés circulairement autour de l’axe longitudinal. Avantageusement, les éléments élastiques comportent un matériau comportant de l’élastomère ou du métal. Selon une forme de réalisation, au moins un des éléments élastiques a une forme de bille, une forme torique, une forme annulaire, une forme longiligne continue ouverte ou fermée sur elle-même, une forme de ressort, ou une forme de lame ondulée. Dans un mode de réalisation, le bloc surmoulé comporte au moins une protubérance radiale, et l’embase comporte un creux dans lequel est engagée ladite protubérance radiale de manière à bloquer en rotation selon l’axe l’arrangement de bobines par rapport à ladite embase. Avantageusement, le palier axial magnétique modulaire comporte en outre un plateau de connectiques raccordé électriquement à l’arrangement de bobines et formant une saillie par rapport audit arrangement de bobines, l’au moins un plateau de connectiques étant surmoulé dans le bloc surmoulé au moins partiellement dans la protubérance radiale. Le plateau de connectiques peut comporter un ou plusieurs contacteurs ou contacts à déplacement d'isolation. L'invention concerne également un procédé de fabrication d’un palier axial magnétique modulaire tel que décrit ci-dessus, dans lequel on surmoule l’arrangement de bobines dans un moule de surmoulage jusqu’à former un bloc surmoulé intégrant ledit arrangement de bobines, on place ledit bloc surmoulé dans le logement de l’embase, on enferme ledit bloc surmoulé dans l’embase en refermant ladite embase de manière amovible avec le couvercle. De préférence, dans le procédé, le moule de surmoulage utilisé comporte un encaissement formant un creux dans lequel est engagé le plateau de connectiques de manière à bloquer en rotation selon l’axe l’arrangement de bobines par rapport audit moule de surmoulage lorsqu’on surmoule l’arrangement de bobines dans le moule de surmoulage. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 représente un premier mode de réalisation du palier axial magnétique modulaire selon l’invention. FIG. 2 représente l’arrangement de bobines câblé qui est compris dans le palier axial magnétique modulaire. FIG. 3 représente le moule de surmoulage servant à former le bloc de surmoulage à partir de l’arrangement de bobines câblé au cours du procédé de fabrication du palier axial magnétique modulaire de la FIG. 1 , en position ouverte. FIG. 4 représente le moule de surmoulage de la FIG. 3 , en position fermée. FIG. 5 représente le dessous du couvercle de surmoulage illustré par la FIG. 3 . FIG. 6 représente le bloc surmoulé réalisé par l’étape de surmoulage de l’arrangement de bobines. FIG. 7 et FIG. 8 représentent l’embase dans lequel est inséré le bloc surmoulé pour la fabrication du palier axial magnétique modulaire. FIG. 9 et FIG. 10 représentent l’embase dans lequel est inséré le bloc surmoulé pour la fabrication d’un palier axial magnétique modulaire selon un deuxième mode de réalisation. FIG. 11 et FIG. 12 représentent l’embase dans lequel est inséré le bloc surmoulé pour la fabrication d’un palier axial magnétique modulaire selon un troisième mode de réalisation. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 illustre représente un premier mode de réalisation du palier axial magnétique modulaire 1 selon l’invention. Le palier axial magnétique modulaire 1 comprend une embase 2 s’étendant le long d’un axe longitudinal XX’ et comportant une cavité ou logement borgne 26 (visible en Figures 3, 8, 10 et 12). L’embase 2 est pourvue de première et deuxième faces frontales 2a, 2b opposées délimitant son épaisseur. Le logement borgne 26 s’étend axialement à partir de la première face frontale 2a. Le fond du logement borgne 26 reste axialement à distance de la première face frontale 2b. L’embase 2 peut être réalisée en matériau magnétique. Le palier axial magnétique modulaire 1 comprend un arrangement de bobines 5 et un bloc surmoulé annulaire 18. L’arrangement de bobines 5 est noyé dans le bloc surmoulé 18, qui est illustré à la FIG. 6 . Comme illustré à la FIG. 3 , l’arrangement de bobines 5 est de forme annulaire et est configuré pour être intégré dans un moule de surmoulage 11 au cours du procédé de fabrication du palier axial magnétique modulaire 1. A l’issue du surmoulage de l’arrangement de bobines 5, on obtient un bloc 18 totalement encapsulé, isolé, qui permet de maintenir en position ses composants les uns par rapport aux autres pour qu’ils ne se choquent pas entre eux, et qui peut être testé électriquement par avance. Le palier axial magnétique modulaire 1 comporte en outre un couvercle 3 monté de manière amovible sur l’embase 2 de manière à enfermer ledit bloc surmoulé 18 dans le logement 26. Dans la position montée du couvercle 3 sur l’embase 2, le bloc surmoulé 18 est inaccessible depuis l’extérieur. Le moule de surmoulage 11 comporte des passages 15 par lesquels passent les câbles électriques 6 issus de l’arrangement de bobines 5. Le palier axial magnétique modulaire 1 comporte un plateau de connectiques 7 raccordé électriquement à l’arrangement de bobines 5 et formant une saillie par rapport audit arrangement de bobines 5. La FIG. 4 illustre le moule de surmoulage 11 de la FIG. 2 , en position fermée par un disque 12 servant de couvercle. Le disque 12 comporte des formes spécifiques pour refermer le moule de surmoulage 12, et peut notamment comporte une saillie 16 logée dans une cavité 10, comme illustré par la FIG. 4 , ce qui permet que la cavité 10 sert à la fois à bloquer en rotation le disque 12 et l’arrangement de bobines 5. Comme illustré par la FIG. 3 , le palier axial magnétique modulaire 1 comporte deux plateaux de connectiques 7 desquels partent les câbles 6 qui vont dépasser du bloc surmoulé 18. Alternativement, il est possible de prévoir un unique plateau de connectiques 7 ou au moins trois plateaux de connectiques 7. Chaque plateau de connectiques 7 est surmoulé dans le bloc surmoulé 18. Le bloc surmoulé 18 comporte en outre au moins une protubérance radiale 20, ici deux protubérances 20. Chaque plateau de connectiques 7 est alors surmoulé dans le bloc surmoulé 18 au moins partiellement dans une des protubérances radiales 20. L’embase 2 comporte un creux dans lequel est engagée chaque protubérance radiale 20 de manière à bloquer en rotation selon l’axe longitudinal XX’ l’arrangement de bobines 5 par rapport à ladite embase 2 lorsque le bloc surmoulé 18 est inséré dans le logement 26 de l’embase 2. Ainsi, grâce aux formes anti-rotation complémentaires que forment la protubérance radiale 20 et le creux associé, lorsque le bloc surmoulé 18 est glissé dans l’embase 2, l’ajustement de l’embase 2 est configuré pour fournir de faibles jeux radiaux et angulaires, permettant uniquement le glissement du bloc surmoulé 18 selon l’axe longitudinal XX’. Le bloc surmoulé 18 est inséré dans l’embase 2 en ajustant la position angulaire des plateaux de connectiques 7 grâce aux protubérances radiales 20 en vis-à-vis des creux de l’embase, notamment en routant les câbles 6 jusqu’à la zone de sortie prévue. Le palier axial magnétique modulaire 1 peut prévoir en outre que le plateau de connectiques 7 comporte un contact à déplacement d'isolation 8, ou une pluralité de contacts à déplacement d'isolation 8, qui permettent de faciliter l’opération d’interconnexion des câbles 6 et/ou extrémités des fils de bobinage des bobines, en permettant une liaison électrique simple, rapide et sécurisée, et protégée mécaniquement. Ainsi, au cours du procédé de fabrication, on peut avantageusement réaliser les connections des fils de bobinage sur les contacts à déplacement d'isolation 8 prévus à cet effet. Chaque contact à déplacement d'isolation 8 ne peut accepter de fil de diamètre supérieur à un millimètre, donc on peut dédoubler le nombre de bobines, et de ce fait aussi le nombre de contacts à déplacement d'isolation 8, pour limiter la densité de courant dans chaque bobine et la connectique. Le raccordement comporte une étape de sertissage des câbles sur les contacteurs à déplacement d'isolation 8 puis le verrouillage des câbles sertis dans les contacts à déplacement d'isolation 8, à l’aide de pièces de maintien, par exemple des pièces cavaliers prévues à cet effet. On peut ajouter d’autres composants à l’arrangement de bobine 5, comme une sonde, notamment une sonde de température. Une fois que l’arrangement de bobines 5 est enfermé dans le logement 26 du support de palier 2, la sonde de température permet de connaître la température au sein du palier 1 pour prévenir toute surchauffe du palier 1, toute l’énergie due aux pertes cuivre étant emmagasinée dans la le logement après la fermeture de celle-ci par le couvercle 3. De préférence, si le procédé concerne la fabrication d’un palier axial magnétique modulaire 1 comportant un plateau de connectiques 7 raccordé à l’arrangement de bobines 5, le moule de surmoulage 11 utilisé dans ce procédé comporte la cavité 10 formant un creux dans lequel est engagé le plateau de connectiques 7 de manière à bloquer en rotation selon l’axe XX’ l’arrangement de bobines 5 par rapport audit moule de surmoulage 11 lorsqu’on surmoule l’arrangement de bobines 5 dans le moule de surmoulage 11 au cours dudit procédé de fabrication. Le disque 12, illustré par les Figures 4 et 5, peut comporter des extensions des troisièmes passages 15 permettant également de laisser passer les câbles 6 pendant l’opération de surmoulage. Le disque 12 comporte une entrée 13 traversant ledit disque 12 et permettant de déverser un matériau de surmoulage à l’état liquide, par exemple une résine chaude, par exemple comportant de l’epoxy, dans le moule de surmoulage 11 dans lequel se trouve l’arrangement de bobines 5. Le disque 12 peut comporter des reliefs 17 permettant de créer des rainures 21 dans le bloc surmoulé, comme illustré par la FIG. 6 , qui absorbent les contraintes de dilatation thermique du bloc surmoulé 18 lors de son utilisation. L’utilisation du moule de surmoulage 11 permet de s’affranchir de l’étape de surmoulage directement faite dans l’embase 2 dans les procédés classiques. Le moule de surmoulage 11 comporte les passages 15 permettant de laisser passer les câbles 6 issus du bloc surmoulé 18, plus particulièrement de l’arrangement de bobines 5, pendant l’opération de surmoulage, pour éviter qu’ils soient détériorés et/ou surmoulés, puisqu’ils sont destinés à raccorder l’arrangement de bobines 5 à une machine industrielle à travers le support de palier 2. Dans le procédé, le moule de surmoulage 11 est recouvert par un disque 12 servant de couvercle fixé de manière amovible au moule de surmoulage 11 par des moyens de fermeture amovibles 14, tels que des vis. Ainsi, l’arrangement de bobines 5 est monté de manière amovible dans le logement 26, tout en étant intégré dans le bloc surmoulé 18 qui est lui-même également amovible par rapport au corps de palier 2. Le palier axial magnétique modulaire 1 peut comporter en outre une pièce électriquement isolante 25 qui est placée dans le logement 26 entre l’embase 2 et l’arrangement de bobines 5 avant le surmoulage et qui est noyée dans le bloc surmoulé 18. Cette pièce électriquement isolante 25 permet d’isoler électriquement le bloc surmoulé 18 directement avant de le placer dans le logement 26 de l’embase 2. La pièce électriquement isolante est par exemple une feuille de papier isolante déposée sur le diamètre intérieur et le fond du logement de l’embase 2, et qui a été surmoulée de manière à être intégrée dans le bloc surmoulé 18. L’amovibilité de l’arrangement de bobines 5, plus particulièrement du bloc surmoulé 18, par rapport au corps de palier 2, permet de retirer le bloc surmoulé 18 pour un éventuel remplacement de l’arrangement de bobines 5, sans avoir à détruire l’ensemble surmoulé intégrant habituellement des bobines directement surmoulées dans une embase, c’est-à-dire inamovibles par rapport à celui-ci. L’amovibilité de l’arrangement de bobines 5, plus particulièrement du bloc surmoulé 18, par rapport au corps de palier 2, permet aussi d’avoir un procédé de fabrication permettant un démontage non destructif, donc particulièrement avantageux, pour le palier axial magnétique modulaire 1 tel que décrit ci-dessus, dans lequel on surmoule l’arrangement de bobines 5 dans le moule de surmoulage 11 jusqu’à former un bloc surmoulé 18 intégrant ledit arrangement de bobines 5, on place ledit bloc surmoulé 18 dans l’embase 2, on enferme ledit bloc surmoulé 18 dans l’embase 2 en refermant l’embase 2 de manière amovible avec le couvercle 3. Ce procédé de fabrication du palier axial magnétique modulaire 1 permet de préparer à l’avance tout l’arrangement de bobines 5 ainsi que son surmoulage, ce qui permet d’avoir un bloc surmoulé 18 déjà testé prêt à l’emploi dans le procédé de fabrication. De plus, le bloc surmoulé 18 est modulaire car il peut se monter sur différents supports de paliers 2 ayant un logement borgne 26 de mêmes dimensions ou de dimensions analogues. Les avantages du palier axial magnétique modulaire 1 et de son procédé de fabrication sont donc économique, logistique et qualitatif, le procédé intégrant une étape de pré-assemblage permettant certaines fabrications à l’avance pour constituer un stock, mais aussi la fabrication dans un lieu tiers de la fabrication du support de palier 2. De plus, l’encapsulation de l’arrangement de bobines 5 dans le bloc surmoulé 18 étant déjà faite, le maintien de ce bloc dans l’embase 2 est garanti par un blocage mécanique adjoint et non plus par l’adhésion de la résine du surmoulage diminuant aussi le risque de fissure et perte de matière en fonctionnement du palier axial magnétique modulaire 1. En outre, le bloc surmoulé 18 stocké est testé électriquement ce qui le rend plus fiable, en plus qu’il soit remplaçable une fois inséré de manière amovible dans le support de palier 2. Le palier axial magnétique modulaire 1 comporte des moyens de fermeture amovible 9 du couvercle 3 sur l’embase 2, tels que des vis, et un ensemble élastique 24 monté en compression entre le couvercle 3 et l’embase 2 ou le bloc surmoulé 18 de manière à pousser ledit couvercle 3 selon l’axe longitudinal XX’ à l’encontre desdits moyens de fermeture amovible 9. Le bloc surmoulé 18 peut comporter en outre des cavités 19 destinées à recevoir tout ou partie de l’ensemble élastique 24. L’ensemble élastique 24 peut comporter plusieurs éléments élastiques dans les cavités 19. Par exemple, les cavités 19 sont disposées circulairement autour de l’axe longitudinal XX’. Avantageusement, les éléments élastiques 24 comportent un matériau comportant de l’élastomère ou du métal. Par exemple, au moins un des éléments élastiques 24 a une forme de bille, une forme torique, une forme annulaire, une forme longiligne continue ouverte ou fermée sur elle-même, une forme de ressort, ou une forme de lame ondulée. Les éléments élastiques 24 servent à créer une précharge sur le bloc surmoulé 18, garantissant un maintien mécanique lors du fonctionnement du palier axial magnétique modulaire 1, et le contact sur le métal pour faire l’échange thermique nécessaire de chaque bobine de l’arrangement de bobines 5. L’utilisation des éléments élastiques, notamment en forme circulaire autour de l’axe longitudinal XX’, de manière à pousser uniformément le couvercle 3 par rapport au bloc de surmoulage 18, permet de ne pas avoir à faire le surmoulage précisément sur une hauteur correspondant à la hauteur du fond du logement 26 jusqu’au couvercle 3, ce qui est avantageux car cette hauteur est particulièrement difficile à obtenir de manière précise et répétée, compte-tenu des marges dimensionnelles du surmoulage. Ainsi, grâce aux éléments élastiques 24 positionnés circulairement, c’est-à-dire de manière équilibrée autour de l’axe longitudinal XX’, le bloc surmoulé 18 est plaqué contre le fond du logement 26 grâce à la poussée répartie des éléments élastiques 24 contre le couvercle 3 maintenu grâce aux moyens de fermeture amovible 9, disposés de sorte que, lorsqu’on ajoute le couvercle 3 lors du procédé de fabrication du palier axial magnétique modulaire 1, les éléments élastiques 24 mettent en contrainte le bloc surmoulé au fond bien au fond du logement 26 et en position axiale centrée autour dudit axe longitudinal XX’. Selon le premier mode de réalisation du palier axial magnétique modulaire 1 illustré par les Figures 7 et 8, les éléments élastiques comportent de l’élastomère et ont une forme de bille. Le choix de forme de billes offre une facilitation des manipulations des éléments élastiques 24, et notamment de leur positionnement. Selon le deuxième mode de réalisation du palier axial magnétique modulaire 1 illustré par les Figures 9 et 10, les éléments élastiques comportent de l’élastomère et ont une forme torique, par exemple une forme de rondelle. Selon le troisième mode de réalisation du palier axial magnétique modulaire 1 illustré par les Figures 11 et 12, les éléments élastiques comportent du métal et ont une forme de lamelle ondulée disposée autour de l’axe longitudinal XX’. Comme illustré par les Figures 7 à 12, tous les modes de réalisation du palier axial magnétique modulaire 1 comportent une fente 23 qui fournit un jeu mécanique. La fente 23 ne peut pas être ajoutée au support de palier dans les conceptions de modules de paliers axiaux de l’art antérieur, dans lesquels l’étape de surmoulage est faite directement dans le support de palier, puisque la fente constituerait une zone de fuite du matériau de surmoulage qui empêcherait de réaliser directement ce surmoulage. Comme illustré par la FIG. 8 , la FIG. 10 et la FIG. 12 , le palier axial magnétique modulaire 1 peut comporter un palier de secours 27 formé d’une pluralité de roulements de secours et d’un plateau 28 soutenant lesdits paliers de secours disposés autour de l’axe longitudinal XX’, lesdits paliers de secours étant des éléments de redondance destinés à servir en remplacement en cas de défaillance des autres éléments du palier axial magnétique modulaire 1. Palier axial magnétique modulaire (1) comportant une embase (2) s’étendant le long d’un axe longitudinal (XX’) et comportant un logement (26) borgne, un arrangement de bobines (5), un bloc surmoulé (18) annulaire à l’intérieur duquel est noyé l’arrangement de bobines (5) et qui est monté de manière amovible dans ledit logement (26), ledit palier axial magnétique modulaire (1) comportant en outre un couvercle (3) monté de manière amovible sur l’embase (2) de manière à enfermer ledit bloc surmoulé (18) dans ledit logement (26). Palier axial magnétique modulaire (1) selon la revendication 1, comportant en outre une pièce électriquement isolante (25) noyée dans le bloc surmoulé (18). Palier axial magnétique modulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, comportant en outre des moyens de fermeture amovible (9) du couvercle (3) sur l’embase (2), et un ensemble élastique (24) monté en compression entre le couvercle (3) et l’embase (2) ou le bloc surmoulé (18) de manière à pousser ledit couvercle (3) selon l’axe longitudinal (XX’) à l’encontre desdits moyens de fermeture amovible (9). Palier axial magnétique modulaire (1) selon la revendication 3, dans lequel l’ensemble élastique (24) comporte plusieurs éléments élastiques disposés circulairement autour de l’axe longitudinal (XX’). Palier axial magnétique modulaire (1) selon la revendication 4, dans lequel les éléments élastiques comportent un matériau comportant de l’élastomère ou du métal. Palier axial magnétique modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel au moins un des éléments élastiques a une forme de bille, une forme torique, une forme annulaire, une forme longiligne continue ouverte ou fermée sur elle-même, une forme de ressort, ou une forme de lame ondulée. Palier axial magnétique modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le bloc surmoulé (18) comporte au moins une protubérance (20) radiale, et l’embase (2) comporte un creux dans lequel est engagée ladite protubérance (20) de manière à bloquer en rotation selon l’axe (XX’) l’arrangement de bobines (5) par rapport à ladite embase (2). Palier axial magnétique modulaire (1) selon la revendication 7, comportant en outre un plateau de connectiques (7) raccordé électriquement à l’arrangement de bobines (5) et formant une saillie par rapport audit arrangement de bobines (5), l’au moins un plateau de connectiques (7) étant surmoulé dans le bloc surmoulé (18) au moins partiellement dans la protubérance radiale (20). Palier axial magnétique modulaire (1) selon la revendication 8, dans lequel le plateau de connectiques (7) comporte au moins un contacteur à déplacement d'isolation (8). 0 Procédé de fabrication d’un palier axial magnétique modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel on surmoule l’arrangement de bobines (5) dans un moule de surmoulage (11) jusqu’à former un bloc surmoulé (18) intégrant ledit arrangement de bobines (5), on place ledit bloc surmoulé (18) dans le logement (26) de l’embase (2), on enferme ledit bloc surmoulé (18) dans l’embase (2) en refermant l’embase (2) de manière amovible avec le couvercle (3).