Brevet FR3158107A1 — publié le 20250711

Installation de conditionnement de produit dans des récipients, comprenant une pluralité de stations (SE, S, SD1, SD2, SF) et un dispositif d'entraînement configuré pour entraîner les récipients entre ces stations dans un plan de traitement. Le dispositif comprend deux tronçons de traitement (T1 et T2) disposés parallèlement l'un à l'autre dans le plan de traitement et sur lesquels les supports de récipients sont entraînés dans la même direction de traitement (T) mais dans des sens opposés et deux tronçons de transfert (t1, t2), sur lesquels les supports de récipients sont entraînés d'un tronçon de traitement à l'autre dans une direction de transfert (t) perpendiculaire à la direction de traitement, chacun des tronçons de traitement passant dans au moins une station. Figure 4 Installation de conditionnement de produit dans des récipients L'exposé se rapporte à une installation de conditionnement de produit dans des récipients. Ces récipients sont par exemple des pots et le produit peut être un produit alimentaire, en particulier un produit liquide ou pâteux, par exemple un produit laitier ou analogue, un yogourt ou encore une compote. Le produit peut comporter deux produits élémentaires, par exemple un coulis, une sauce ou autres, associée à un produit de base, du type précité, ou encore des céréales, des brisures de gâteaux ou autres également associés à un produit de base. Les récipients peuvent être réalisés dans l'installation, il s'agit alors d'une installation de type formage, remplissage et éventuellement fermeture. En variante, les récipients peuvent être préfabriqués en dehors de l’installation, et être disposés dans l'installation pour le conditionnement du produit dans ce récipient. Les récipients peuvent être en tout matériau convenable. En particulier, lorsqu'il s'agit de récipients préfabriqués, il peut s'agir de récipients en plastique, en verre, ou bien dans un autre matériau, par exemple un matériau à base de cellulose. Typiquement, une installation de conditionnement de ce type présente plusieurs stations entre lesquelles sont entraînés les récipients. Plus précisément, les récipients sont disposés sur des supports qui sont entrainés dans les différentes stations par un dispositif d'entraînement. Ces supports peuvent prendre la forme d'une bande roulante continue avec des alvéoles pour supporter des récipients, la bande ayant un trajet supérieur de traitement et un trajet inférieur de retour au point d'entrée des récipients. On connaît par ailleurs, par la demande de brevet PCT WO 2019 179 657, une installation dans laquelle des supports de récipients sous forme de plaquettes sont entraînés sur un trajet supérieur pour le traitement et le remplissage des récipients, puis sur un trajet inférieur pour revenir au point d'entrée. Ces installations donnent globalement satisfaction mais présentent l'inconvénient de nécessiter un grand encombrement, en particulier dans le sens de leur longueur. Un autre inconvénient est lié au fait que le trajet inférieur de retour au point d’entrée est globalement inutilisé pour le traitement ou le remplissage des récipients. On connaît par ailleurs des installations de type carrousel, dans lesquelles des supports de récipients sont disposés sur une plateforme qui tourne autour d'un axe vertical pour permettre à ces supports de passer d'une station à l'autre. Les différentes stations sont ainsi disposées en anneau, sur le carrousel. Ainsi, globalement, les supports de récipients reviennent naturellement à leur point de départ en passant entre les différentes stations et, contrairement aux installations à trajets supérieur et inférieur précitées, ils ne parcourent pas de trajet inutile du point de vue du traitement ou du remplissage des récipients. Cependant, ces installations en carrousel sont également relativement encombrantes et une partie significative de l'espace qu’elles occupent est inutilisée. En effet, ce sont des secteurs angulaires qui sont disponibles pour le traitement dans les différentes stations de sorte que la largeur des secteurs angulaires dans les régions proches de l'axe de rotation du carrousel est faible de sorte que, pour pouvoir traiter simultanément un assez grand nombre de récipients ou des récipients de taille suffisante dans une même station, il faut que la station en question soit relativement éloignée de l'axe de rotation. Cet inconvénient est d'autant plus gênant que l'on cherche en général à traiter simultanément des récipients organisés en rangées dont la largeur est constante. L'exposé vise à remédier au moins substantiellement aux inconvénients précités. Ainsi, l’invention concerne une installation de conditionnement de produit dans des récipients, l'installation comprenant une pluralité de stations, des supports de récipients et un dispositif d'entraînement configuré pour entrainer les supports de récipients entre ces stations dans un plan de traitement, la pluralité de stations comprenant au moins une station de disposition de récipients sur les supports, une station de dosage dans laquelle les récipients sur les supports sont alimentés en produit et une station d'évacuation des récipients, le dispositif d'entraînement comprenant deux tronçons de traitement, disposés parallèlement l'un à l'autre dans le plan de traitement et sur lesquels les supports de récipients sont entraînés dans la même direction de traitement mais dans des sens opposés, et deux tronçons de transfert sur lesquels les supports de récipients sont entraînés d'un tronçon de traitement à l'autre, dans une direction de transfert perpendiculaire à la direction de traitement, chacun des tronçons de traitement passant dans au moins une station. Vue de dessus, l'installation présente une forme générale en carré ou en rectangle. Les tronçons de traitement peuvent avoir la même longueur de manière à optimiser la distribution des stations entre ces deux tronçons de traitement. Les tronçons de transfert peuvent, selon les cas, être plus ou moins longs, sachant que l'on peut également disposer une ou plusieurs stations sur les tronçons de transfert. Ainsi, l'encombrement est optimisé et, par rapport aux installations à convoyeur linéaire du premier type mentionné ci-dessus, on peut au moins diviser par deux la longueur de l'installation, voire par davantage si une ou deux stations sont disposées sur au moins l'un des tronçons de transfert. Par ailleurs, par rapport aux installations de type à carrousel mentionnées ci-dessus, l'installation selon le présent exposé permet des largeurs de traitement constantes dans les différentes stations ce qui est davantage compatible avec une optimisation de l'espace de traitement adapté à la taille des récipients. Ainsi, l’encombrement peut également être limité. Optionnellement, les supports de récipients sont entraînés en pas à pas dans les différentes stations. Optionnellement, chaque support de récipients est configuré pour porter au moins un récipient, de préférence au moins une rangée de récipients. Optionnellement, dans laquelle, chaque support de récipients définissant un même espace d'encombrement dans le plan de traitement, le dispositif d'entraînement comprend N supports de récipients et définit N+2 espaces d'encombrement, de sorte que deux espaces d'encombrement peuvent simultanément rester libres soit à l'amont, soit à l'aval des tronçons de transfert. Optionnellement, chaque support de récipients présente au moins un organe d'entrainement, et le dispositif d'entrainement comprend au moins quatre entraineurs, à savoir un entraineur de traitement pour chaque tronçon de traitement et un entraineur de transfert pour chaque tronçon de transfert, les entraineurs étant configurés pour coopérer avec le au moins un organe d'entrainement pour entrainer le support de récipients sur les tronçons de traitement et les tronçons de transfert. Optionnellement, chaque support de récipients présente au moins un organe d'entrainement de traitement configuré pour coopérer avec les entraineurs de traitement et un organe d'entrainement de transfert configuré pour coopérer avec les entraineurs de transfert. Optionnellement, l'organe d'entrainement de traitement comprend une série d'organes élémentaires orientée selon la direction de traitement. Optionnellement, l'organe d'entrainement de transfert comprend une série d'organes élémentaires orientée selon la direction de transfert. Optionnellement, les entraineurs et les organes d'entrainement présentent des reliefs d'engrènement. Optionnellement, les entraineurs sont choisis dans le groupe comprenant des vis sans fin, des pignons et des crémaillères. Optionnellement, les organes d’entrainement sont choisis parmi les pions, les galets et les pignons. Optionnellement, les entraineurs sont des entraineurs linéaires, les entraineurs de traitement étant parallèles à la direction de traitement et les entraineurs de transfert étant parallèles à la direction de transfert. Optionnellement, chaque support de récipients présente des moyens d'attelage configurés pour atteler le support de récipients aux supports de récipients adjacents dans la direction de traitement et aux supports de récipients adjacents dans la direction de transfert. Optionnellement, chaque support de récipients présente un premier et un deuxième organe d'attelage de traitement et un premier et un deuxième organe d'attelage de transfert, le premier organe d'attelage de traitement étant configuré pour coopérer avec le deuxième organe d'attelage de traitement d'un support de récipients adjacent amont sur le premier tronçon de traitement ou avec le deuxième organe d'attelage de traitement d'un support de récipients adjacent aval sur le deuxième tronçon de traitement, et le premier organe d'attelage de transfert étant configuré pour coopérer avec le deuxième organe d'attelage de transfert d'un support de récipients adjacent amont sur le premier tronçon de transfert ou avec le deuxième organe d'attelage de transfert d'un support de récipients adjacent aval sur le deuxième tronçon de transfert. Optionnellement, les organes d'attelage sont configurés de telle sorte que : - le premier organe d'attelage de transfert d'un support de récipients parvenant au bout aval du premier tronçon de traitement s'attelle au deuxième organe d’attelage de transfert d'un support de récipients présent au bout amont du premier tronçon de transfert ; - le deuxième organe d'attelage de traitement d'un support de récipients parvenant au bout aval du premier tronçon de transfert s'attelle au premier organe d'attelage de traitement d'un support de récipients présent au bout amont du deuxième tronçon de traitement ; - le deuxième organe d'attelage de transfert d'un support de récipients parvenant au bout aval du deuxième tronçon de traitement s'attelle au premier organe d’attelage de transfert d'un support de récipients présent au bout amont du deuxième tronçon de transfert ; - le premier organe d'attelage de traitement d'un support de récipients parvenant au bout aval du deuxième tronçon de transfert s'attelle au deuxième organe d'attelage de traitement d'un support de récipients présent au bout amont du premier tronçon de traitement. Optionnellement, les organes d'attelage comprennent des agencements mâle/femelle. Optionnellement, au moins l’un des premier et deuxième organes d’attelage de traitement présente une glissière orientée selon la direction de transfert, et dans laquelle, optionnellement, l’un des premier et deuxième organes d’attelage de transfert présente une glissière orientée selon la direction de traitement. Optionnellement, au moins un dispositif fonctionnel assurant l'alimentation en énergie et/ou la commande du dispositif d'entrainement ou des stations est logé dans l'espace central ménagé entre les tronçons de traitement et les tronçons de transfert et/ou sous le plan de traitement. Optionnellement, les supports de récipients comprennent des organes de guidage, optionnellement des galets de guidage, coopérant avec des pistes de guidage que présente l'installation en correspondance avec les tronçons de traitement et de transfert. Optionnellement, au moins l’un des tronçons de transfert passe dans au moins une station. Optionnellement, les stations comprennent en outre au moins l'une parmi une station de nettoyage, une station de décontamination des récipients, une station de dosage supplémentaire, une station de fermeture des récipients, une station de contrôle des récipients, une station de contrôle de la fermeture des récipients, une station de contrôle du niveau de remplissage des récipients et une station de marquage des récipients. La cinématique de l'installation peut être particulièrement simple et rationnelle. En particulier, l'entraînement des supports de récipients dans les différents tronçons de traitement de transfert peut être très simple et compatible avec des cadences de fabrication élevées. Le dispositif d’entrainement peut fonctionner de manière alternée, chaque séquence d’avancement comprenant une première phase dans laquelle les supports des tronçons de traitement sont entrainés alors que les supports des tronçons de transfert sont à l’arrêt et une deuxième phase dans laquelle les supports des tronçons de trasnfert sont entrainés alors que les supports des tronçons de traiement sont à l’arrêt. On peut faire en sorte qu'une extrêmement grande proportion de l'espace d'encombrement de l'installation soit utilisée de manière optimale, tant sur les tronçons de traitement que sur les tronçons de transfert. Les différentes stations peuvent être très aisément accessibles par les différents côtés de l'installation, et l'espace central naturellement disponible peut être également être optimisé. L'exposé sera bien compris et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d’un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une vue générale en perspective d'une installation conforme à l'invention. FIG. 2 est une vue de dessus de l'installation, sans les stations, montrant les positions des supports de récipients dans une première situation. FIG. 3 est une vue analogue à la FIG. 2 pour une situation suivante. FIG. 4 est une vue de dessus de l'installation montrant différentes stations et leur positionnement par rapport aux trajets des supports de récipients. FIG. 5 est une vue en perspective de l'installation prise par le dessous, la partie agrandie montrant des organes d'entraînement des récipients sur un tronçon de traitement. FIG. 6 montre, selon un autre angle, l'agrandissement de la FIG. 5 . FIG. 7 est une vue en perspective de dessous montrant seulement une partie de l'installation, sur laquelle on voit plus particulièrement les parties de dessous des supports de récipients, des récipients dans ces supports, et des moyens d'entraînement de ces supports. FIG. 8 est une vue de dessous de la FIG. 7 . FIG. 9 est une vue simplifiée de l'installation, sur laquelle les stations ne sont pas représentées et sur laquelle les supports de récipients sont partiellement représentés, sans les récipients, les deux agrandissements montrant deux configurations successives d'attelage de récipients au moment du passage d'un support de récipients de l'un des tronçons de traitement à un tronçon de transfert. FIG. 10 est une vue analogue à la FIG. 9 montrant cette fois l'attelage au moment du passage d'un tronçon de transfert à un tronçon de traitement, dans la situation sur le point de se produire sur la FIG. 3 . FIG. 11 montre partiellement trois supports de récipients coopérant entre eux à la jonction entre un tronçon de traitement et un tronçon de transfert. FIG. 12 est une vue de dessus schématique montrant un support de récipients et la disposition de ses organes d’attelage. La FIG. 1 montre une installation 10 de conditionnement de produit dans des récipients. L’installation comprend un bâti 11 qui supporte des éléments constitutifs de l'installation, en particulier des supports de récipient 20 et un dispositif d'entraînement pour ces supports, qui les entraîne dans un plan d’entraînement P pour aller d’une station à l’autre. Vus de dessus, comme par exemple sur les figures 2 et 3, les supports de récipients 20 se présentent sous la forme de plaquettes présentant des alvéoles dans laquelle des récipients 22 peuvent être introduits, en étant supportés dans ces alvéoles, par exemple en étant suspendus aux bords des alvéoles par leurs rebords, ou bien étant posés contre le fond des alvéoles, si celles-ci présentent un fond. En l'espèce on voit que chaque support de récipients comporte plusieurs alvéoles organisées de manière à définir une rangée de récipients. On pourrait bien entendu prévoir des supports différents, par exemple des supports pour porter chacun un seul récipient, ou bien des supports supportant plusieurs rangées de récipients, ou bien encore des supports sur lesquels les récipients seraient disposés d'une autre manière (par exemple en quinconce). Cependant, l'organisation des récipients sur les supports en une ou plusieurs rangées de récipients est avantageuse. On comprend que les supports de récipients sont entraînés dans l'installation selon les directions indiquées par les flèches. Le dispositif d'entraînement sera précisé dans la suite, mais on comprend qu'il présente différents tronçons sur lesquels sont successivement déplacés les supports de récipients. Par convention, le plan de traitement dans lequel sont entraînés les supports des récipients est le plan des faces supérieures de ces supports. Les récipients portés par les supports sont ouverts vers le haut pour recevoir le produit qui y est déversé dans la ou les stations de dosage. Le qualificatif « inférieur » se rapportant à un élément désigne donc la partie de cet élément qui est tournée à l’opposé des ouvertures des récipients. Le qualificatif « intérieur » s’agissant d’un élément de l’installation désigne les parties de cet élément qui se trouvent du côté de l’espace central C entre les tronçons de traitement et entre les tronçons de transfert. On comprend ainsi en se référant notamment aux figures 2 et 3 que les supports de récipients passent successivement par un premier tronçon de traitement T1, un premier tronçon de transfert t1, un deuxième tronçon de traitement T2, puis un deuxième tronçon de transfert t2 avant de revenir au premier tronçon de traitement T1. Les supports de récipients se déplacent ainsi selon une boucle fermée décrivant en l'occurrence une trajectoire en forme de parallélogramme dans le plan de traitement. Sur les tronçons de traitement, les supports de récipients se déplacent dans la même direction de traitement T, mais dans des sens opposés indiqués par les flèches disposées sur ces tronçons. De même, sur les tronçons de transfert, les supports de récipients se déplacent dans la même direction de transfert t, mais dans des sens opposés indiqués par les flèches. En se référant notamment à la FIG. 1 et à la FIG. 4 , on voit que différentes stations sont disposées sur le trajet des supports de récipients (certaines stations sont omises sur la FIG. 1 pour la clarté du dessin). Par exemple, sur le premier tronçon de traitement T1, est présente une station d'entrée SE, qui est une station de disposition des récipients 22 sur les supports de récipients 20. On voit que cette station sert à disposer des récipients en rangée sur le support de récipients 20 qui se trouve le plus à l'amont du premier tronçon de traitement T1. Les stations comprennent également une station de dosage SD1 dans laquelle les récipients disposés sur un support 20 sont alimentés en produit. En l'espèce, on voit une première station de dosage SD1 qui est située dans la partie aval du premier tronçon de traitement T1. En l'espèce, sur le premier tronçon de traitement T1, les supports de récipients portant les récipients peuvent passer dans d'autres stations indiquées en trait interrompu et repérées par la référence S. Ces stations peuvent par exemple servir à vérifier la bonne présence et la bonne disposition des récipients 22 dans chaque support 20, puis à nettoyer les récipients, par exemple en les soumettant à un traitement décontaminant tel qu'un traitement par rayonnement ou par chauffage, avant qu'ils ne parviennent dans la station de dosage SD1. Lorsqu'ils quittent cette station de dosage située en partie aval du premier tronçon de traitement T1, les supports de récipients parviennent dans le premier tronçon de transfert t1 qui les transfère vers le deuxième tronçon de traitement T2. On peut prévoir qu'une station intermédiaire, également désignée par la référence S, soit disposée sur ce premier tronçon de transfert. Elle peut par exemple servir à vérifier que chaque récipient présent sur le support de récipients qui se trouve dans cette station contient la bonne dose de produit. En aval du premier tronçon de transfert t1, le support de récipients parvient dans le deuxième tronçon de traitement T2 qui, en l'espèce, peut présenter une deuxième station de dosage SD2, par exemple pour ajouter un deuxième produit sur celui qui a été disposé dans les récipients dans la première station SD1. Ce deuxième produit peut par exemple être un nappage, une sauce, des granulés ou des brisures de gâteaux. En aval de cette deuxième station de dosage SD2, les supports de récipients portant les récipients se déplacent selon le deuxième tronçon de traitement T2 pour parvenir jusqu'à une station de sortie SS dans laquelle les récipients sont extraits de l'installation. Sur ce deuxième tronçon de traitement T2, entre la station de dosage SD2 et la station de sortie SS, d'autres stations peuvent être disposées. Il peut par exemple s'agir, dans le sens de déplacement selon le deuxième tronçon de traitement, d'une station SF de fermeture des récipients, dans laquelle des couvercles 24 sont disposés sur les récipients, et de stations S de vérification de la bonne fermeture des récipients et de l'étanchéité de la fermeture. Dans l'exemple schématiquement représenté, on a identifié des couvercles individuels 24 en attente dans la station SF. Il peut effectivement s'agir de couvercles préfabriqués ou préformés qui seront apposés sur les récipients par exemple par clipsage puis scellés ou fixés de toute autre manière convenable. Bien entendu, ceci n'est pas limitatif, et on peut également prévoir que les couvercles soient des opercules découpés dans une bande amenée dans cette station. Par ailleurs, le fait de disposer de deux stations de dosage comme ici représenté est une option. Il pourrait y en avoir une seule ou au contraire y en avoir plus de deux. Dans la station de sortie SS, les récipients dûment remplis et fermés sont évacués du support de réception qui se trouve dans cette station. Bien entendu, on peut prévoir d'autres stations que celles qui ont été représentées, et par exemple prévoir des moyens d'extraction de rangées de récipients comprenant des récipients défaillants, par exemple mal disposés, mal remplis ou mal fermés. A l'aval du deuxième tronçon de traitement T2, les supports de récipients parviennent dans le deuxième tronçon de transfert t2 et sont ramenés vers le premier tronçon de traitement T1. En l'espèce, on a également représenté une station SN sur le deuxième tronçon de transfert t2. Il peut par exemple s'agir d'une station servant à nettoyer la surface du ou des supports de récipients qui s'y trouvent, pour éliminer d'éventuelles éclaboussures de produit ou autres. Sur la FIG. 1 , certaines de ces stations sont également représentées de manière schématique, et on a également indiqué une unité de flux laminaire UF qui génère un flux laminaire au-dessus du plan de traitement, pour protéger les récipients après leur décontamination et jusqu’à leur fermeture. Par ailleurs, l’installation comprend une unité de commande, qui n’est pas représentée. Bien entendu, les stations auxquelles il vient d'être fait référence n'ont été mentionnées qu'à titre d'exemples. Cependant, en général, l'installation comprendra au moins une station d'entrée SE pour disposer les récipients 22 sur les supports 20, une station de dosage SD1 ou SD2 et une station SS de sortie ou d'évacuation des récipients ainsi que, en général, une station de fermeture SF généralement située en amont de la station d'évacuation des récipients. De manière générale, les supports de récipients 20 sont entraînés en pas à pas sur les différents tronçons (traitement ou transfert) de l'installation, un pas d'avancement correspondant en général à la dimension d'un support de récipients, mesuré dans la direction de déplacement considéré. Ainsi, sur les tronçons de traitement, un pas d'avancement correspondra par exemple à la largeur l des supports de récipients, mesurée selon la direction T, tandis que, sur les tronçons de transfert, un pas d'avancement correspondra à la longueur L de ces supports, mesurés parallèlement à la direction t. Bien entendu, ceci n'est donné qu'à titre d'exemple. On a d’ailleurs ici représenté qu’un seul support de récipients dans chaque tronçon de transfert, mais il pourrait y en avoir plusieurs. En se référant en particulier aux figures 1 et 3, on voit que chaque support de récipients 20 définit un même espace d'encombrement dans le plan de traitement P. En l'espèce, les supports de récipients sont rectangulaires. On comprend sur ces figures que N supports sont présents dans le plan d'encombrement en définissant chacun le même espace d'encombrement, mais que deux espaces d'encombrement supplémentaires sont ménagés en restant simultanément libres. En l'espèce, on voit sur la FIG. 3 un espace d'encombrement vide E1 à l'aval du premier tronçon de traitement T1 et un espace d'encombrement libre E2 à l’aval du deuxième tronçon de traitement T2. On comprend que ceci permet de déplacer les supports de récipients présents sur chaque tronçon de traitement dans la direction indiquée par les flèches représentées ici sur les tronçons de traitement T1 et T2. Ceci constitue une première phase de la séquence de déplacement des supports de récipients, dans laquelle les supports de récipients présents sur les tronçons de traitement T1 et T2 sont entrainés dans leurs sens de déplacement respectifs, alors que les supports de récipients présents sur les tronçons de transfert sont à l’arrêt. Dans cette première phase, les supports de récipients situés dans les zones aval des tronçons de traitement T1 et T2 viennent se loger dans les espaces d’encombrement E1 et E2, respectivement. En effet, à l'issue de cette phase de déplacement, on parvient dans la situation de la FIG. 3 ou, cette fois, ce sont deux espaces d'encombrement respectivement e1 et e2, respectivement situés en amont du premier tronçon de traitement T1 et en amont du deuxième tronçon de traitement T2 qui sont ménagés. Ceci va permettre la deuxième phase de déplacement, dans laquelle, les supports de récipients des tronçons de traitement étant à l’arrêt, les supports de récipients 20 qui se trouvent dans les tronçons de transfert t1 et t2 de se déplacer dans le sens des flèches indiquées pour ces tronçons, de manière à venir se loger dans les espaces d'encombrement e1 et e2 précités. On comprend ainsi que l'on peut faire avancer en pas à pas les différents supports de récipients comme les wagons d'un train, mais en passant par des transferts à angle droit entre les tronçons de traitement et les tronçons de transfert. Bien entendu, les qualificatifs de « première » et « deuxième » pour les phases de déplacement de la séquence d’avancement qui vient d’être décrite, ne définissent pas nécessairement un ordre chronologique entre elles. S’il est avantageux que la première phase se produise avant la deuxième, l’ordre de ces phases pourrait être inversé. En référence à la FIG. 5 , on décrit maintenant les organes d'entraînement des supports de récipients. Sur cette figure, on voit les fonds des récipients 22 (ou bien les fonds des alvéoles qui contiennent ces récipients, si celles-ci ont des fonds), qui dépassent sous les supports de récipients. Par ailleurs, sous le plan de traitement P, et en l'occurrence davantage vers le bas que les fonds des récipients 22, les supports des récipients portent des organes d'entraînement 24 qui dépassent vers le bas. En l'occurrence, ces organes d'entraînement 24 sont des éléments individuels saillant vers le bas, qui peuvent être des pions, ou encore des galets. En particulier, il peut s'agir de tiges portant des galets librement rotatifs autour d'un axe vertical, de manière à limiter les frottements. On se situe ici, par exemple, sur le tronçon de traitement T2. On voit que, pour les supports de récipients qui se trouvent en partie centrale de ce tronçon de traitement, leurs organes d'entraînement 24 engrènent entre les filets d'une vis sans fin V2 dont l'axe de rotation est parallèle à la direction de traitement T. Ainsi, la rotation de cette vis dans son sens de rotation d'avancement, fait naturellement avancer les supports de récipients concernés dans la direction de traitement T et vers l'avant sur le deuxième tronçon de traitement T2. En l'occurrence, les organes d'entraînement sont fixés aux parties inférieures des supports de récipients 22 par des plaquettes ou analogues 26. Ces éléments sont également visibles sur la FIG. 6 , sur laquelle on voit également la position d'un moteur M2 qui sert à d'entraîner la vis V2, via une courroie C2. Il s'agit par exemple d'un moteur électrique à courant continu ou alternatif. On voit également sur la FIG. 6 que les supports de récipients 22 portent également des organes d'entraînement 24' portés par des plaquettes ou analogues 26'. Alors que les organes d'entraînement 24 sont alignés parallèlement à la direction de traitement T, les organes d'entraînement 24' sont alignés parallèlement à la direction de transfert t. En effet, ils permettent d'assurer l'entraînement des supports de récipients sur les tronçons de transfert t1 et t2, en coopérant avec des vis de transfert. Ceci est encore mieux visible sur la FIG. 7 , sur laquelle on voit le dessous du plan d'entraînement. On a représenté sur cette figure quatre vis d'entraînement, qui constituent des exemples d'entraîneurs de traitement et de transfert. Ainsi, on reconnaît la vis d'entraînement V2 qui sert d’entraineur de traitement sur le tronçon de traitement T2. Une vis analogue V1, associée de la même manière à un moteur M1 est également matérialisée et sert d’entraineur de traitement sur le premier tronçon de traitement T1. Les deux vis V1 et V2 sont parallèles entre elles. Elles sont disposées de telle sorte que les organes d'entraînement 24 alignés selon ledit entraînement engrènent naturellement dans les filets de ces vis quand les supports de récipients parviennent au-dessus de ces vis. De même, cette figure montre deux vis servant d'entraîneurs de transfert, respectivement v1 et v2, qui sont entraînées par des moteurs m1 et m2 de la même manière que les vis V1 et V2 le sont par leurs moteurs M1 et M2 et qui constituent des entraineurs de transfert sur les tronçons de transfert t1 et t2. Les vis v1 et v2 sont parallèles entre elles et orientées selon la direction de transfert t. On comprend que les organes d'entraînement 24' des supports de récipients engrènent naturellement avec ces vis v1 et v2 lorsque les supports de récipients parviennent au-dessus de ces vis. On remarque que seuls les supports de récipients situés vers le milieu des différents tronçons T1, T2, t1 et t2 sont directement entraînés par les visV1, V2, v1 et v2, respectivement, par la coopération de leurs organes d'entraînement 24 et 24’ avec ces vis. En effet, les différents supports de récipients 20 sont par ailleurs attelés les uns aux autres pour s'entraîner mutuellement à la façon de wagons d'un train. Avant de préciser ce point, on souligne que la réalisation des entraîneurs sous la forme des vis sans fin V1, V2, v1 et v2 ne constitue qu'un exemple de réalisation. De manière générale, l'installation selon le présent exposé comprend avantageusement un entraîneur de traitement (en l'espèce, les vis V1 et V2) pour chaque tronçon de traitement et un entraîneur de transfert (les vis v1 et v2) pour chaque tronçon de transfert. De même, dans l'exemple représenté, les différents organes d'entraînement 24 et 24' constituent des exemples de réalisation. En effet, dans l'espèce, les organes d'entraînement 24 alignés selon la direction de traitement T servent à l'entraînement dans la direction de traitement et les organes d'entraînement 24' alignés selon la direction de transfert t servent à l'entraînement dans la direction de transfert. En l'espèce, chaque support de récipients comprend au moins un organe d'entraînement de traitement pour coopérer avec les organes d'entraînement. Il s'agit ici des organes d'entraînement 24 qui coopèrent avec les vis V1 et V2 qui forment les entraîneurs de traitement. De même, dans l'exemple représenté, chaque support de récipient comprend au moins un organe d'entraînement de transfert pour coopérer avec les vis v1 et v2 qui forment les entraîneurs de transfert. Il s'agit ici des organes d'entraînement 24'. Dans l'exemple représenté, deux organes d'entraînement 24 sont disposés sur les petits côtés des supports de récipients et trois organes d'entraînement 24' sont disposés sur leurs grands côtés. Ils sont donc alignés, respectivement selon la direction de traitement T et la direction de transfert t pour chaque support 20. Ceci étant, on pourrait prévoir que chaque support ne comprenne qu'un seul organe d'entraînement de traitement et/ou qu'un seul organe d'entraînement de transfert, mais c'est alors pour des supports de récipients juxtaposés que l'on pourrait vérifier l'alignement avec, respectivement, la direction d'un traitement et la direction de transfert. On pourrait également prévoir que, pour chaque support, le même organe d'entraînement serve à la coopération avec l'entraîneur de transfert ou l'entraîneur de traitement, selon l'endroit où se trouve le support de récipients dans l'installation. En l'occurrence, on a préféré prévoir des organes d'entraînement différents, pour que ces organes d'entraînement, ainsi que les entraîneurs, puissent être situés en dehors de l'encombrement vertical des récipients portés par les supports de récipients. Ceci donne plus de flexibilité dans l'utilisation de l'installation, et facilite notamment les opérations de maintenance et de réparation. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, les entraîneurs sont des vis sans fin. De manière générale, on pourrait prévoir tout type d'entraîneur, par exemple les entraîneurs linéaires, les entraîneurs de traitement étant parallèles à la direction de traitement T et les entraîneurs de transfert étant parallèles à la direction de transfert t. Par exemple, des entraîneurs linéaires peuvent comprendre des vis sans fin telles que représentées, ou bien des crémaillères agencées de manière à progresser, respectivement, dans les directions de traitement et de transfert. On pourrait également prévoir tout type d'autres moyens provoquant un déplacement en translation, par exemple des vérins. On peut également utiliser des entraîneurs non linéaires, en particulier des systèmes à pignons rotatifs, dont la vitesse circonférentielle au point d'engrènement avec les organes d'entraînement des supports de récipients serait parallèle à, respectivement, la directement de traitement T et la direction de transfert t. De manière générale, il est avantageux que le dispositif d'entraînement, en particulier les entraîneurs de l'installation et les organes d'entraînement des supports de récipients soient disposés sous le plan de traitement, de manière à ne pas gêner l'accès par le haut aux récipients, pour leur traitement dans les différentes stations de l'installation. Sur la FIG. 8 , on distingue les moyens d'entraînement qui viennent d'être décrits, et l'on a en particulier identifié les moteurs M1, M2, m1 et m2, ainsi que, pour quelques supports de récipients 20, les organes d'entraînement 24 et 24'. On constate également sur cette figure que les supports de récipients 20 comprennent en outre des galets de guidage 26. En l'espèce, les supports de récipients ont globalement des formes rectangulaires, et présentent un galet de guidage 30 à chacun de leurs quatre coins. On voit par ailleurs que, sous le plan de traitement, l'installation présente des pistes de guidage 32 et 32'. La piste de guidage 32 forme un cadre extérieur avec lequel coopèrent les galets de guidage 30 situés sur les côtés extérieurs des supports de récipients. La piste de guidage 32' forme un cadre intérieur avec lequel peuvent au contraire coopérer les galets de guidage formés sur les bords intérieurs des supports de récipients. Par exemple, les galets de guidage 30 peuvent présenter des gorges et les pistes de guidage 32 peuvent former des rails qui pénètrent dans ces gorges. On comprend donc que les galets de guidage et les pistes de guidage sont situés sous les supports de récipients 20, en étant également disposés de manière à ne pas interférer avec les récipients portés par ces supports. On pourrait bien entendu les disposer différemment. On voit par exemple la conformation d'un tel galet de guidage 30 et sa coopération avec la piste de guidage intérieur 32' dans la partie agrandie de la FIG. 9 . Cette figure montre également la façon dont les différents supports de récipients peuvent être attelés les uns aux autres. Pour simplifier, on a représenté sur la FIG. 9 , pour chaque support de récipients 20 une partie de cadre 20' de ce support. Par exemple, un support de récipient complet présente une plaquette maintenue sur cette partie de cadre et présentant les alvéoles pouvant recevoir les récipients 22 ainsi qu'il a déjà été défini. On s'intéresse donc ici à la partie de cadre des supports. On voit sur la FIG. 9 , en particulier dans l'agrandissement de cette figure, des portions de parties de cadre de deux supports situées à la jonction entre le tronçon de traitement T2 et le tronçon de transfert t2. Pour la clarté de l'explication, la partie de cadre située à l'aval du tronçon de traitement T2 est désignée par la référence 20'A tandis que la partie de cadre située à l'amont du tronçon de transfert T2 est désignée par la référence 20'B. Dans la situation représentée sur le premier agrandissement, immédiatement sous la vue générale de la FIG. 9 , l'espace d'encombrement E2 est totalement libre à l'aval du tronçon de traitement T2. Le support de récipients dont la partie de cadre 20'A est représentée s'apprête à pénétrer dans cet espace d'encombrement. Le support de récipients dont la partie de cadre 20'B est représentée se trouve au bout amont du deuxième tronçon de transfert t2. On voit que son bord présente une glissière 41 dans laquelle s'apprête à pénétrer un coulisseau 42 situé sur le bord de la partie de cadre 20'A de l'autre support de récipient. En l'espèce, cette glissière 41 présente la forme d'une gorge ouverte sur le côté de la partie de cadre, c'est-à-dire du côté où se trouve la partie de cadre 20'A et l'ergot 42 pénètre naturellement dans cette gorge lorsque, comme on le voit en comparant les deux vues agrandies de la FIG. 9 , la partie de cadre 20'A s'est déplacée selon le sens d'avancement F2 sur le deuxième tronçon de traitement T2. En l'espèce, la gorge 41 est ouverte à ses deux extrémités opposées dans la direction de traitement pour que l'ergot 42 puisse y pénétrer comme indiqué mais puisse également en sortir dans une phase ultérieure de déplacement. On voit également que la glissière 41 présente une partie de rétention 41' dans laquelle elle ménage une fente trop petite pour que le coulisseau 42 puisse en sortir dans le sens parallèle à la direction de transfert, mais présente également en partie médiane une partie de fente élargie 41" qui permet éventuellement de dégager le coulisseau dans cette direction, par exemple si les parties de cadre sont mal engagées l'une par rapport à l'autre. Cette glissière est mieux visible sur la FIG. 11 sur laquelle on a représenté plusieurs parties de cadre 20' de différents supports de récipients 20. Les coulisseaux 42 peuvent avoir des formes globalement en champignon avec une tête permettant la rétention lorsque le coulisseau se trouve dans la partie resserrée 41' de la glissière. Par exemple, deux coulisseaux 42 sont présents chacun vers les deux extrémités des petits côtés des parties de cadre. Ainsi, lorsque la partie de cadre 20'A est poussée dans la direction F2 grâce à l'entraînement assuré par l'entraîneur, en l'espèce la vis V2, les coulisseaux s'engagent dans la glissière 41. Lorsque la partie de cadre 20'A parvient au bout du deuxième tronçon de traitement T2, elle est attelée à la partie de cadre 20'B. On comprend alors que lorsque cette partie de cadre 20'B se déplacera dans le tronçon de transfert t2 selon la direction de transfert, elle entraînera avec elle la partie de cadre 20A qui lui est attelée. On vient de décrire la façon dont le support de récipient 20'A qui parvient au bout aval du deuxième tronçon de traitement T2 peut s'atteler au support de récipients présent au bout amont du deuxième tronçon de transfert t2. L'attelage entre le support de récipient qui parvient en bout aval du deuxième tronçon de transfert t2 et le support de récipient présent au bout amont du premier tronçon de traitement T1 est quant à lui représenté sur la FIG. 10 . On a ici désigné par la référence 20'C la partie de cadre du support de récipients qui parvient au bout aval du deuxième tronçon de transfert t2, et par la référence 20'D la partie de cadre du support de récipient présent au bout amont du premier tronçon de traitement T1. On voit que la partie de cadre 20'D du support de récipients présent au bout amont du premier tronçon de traitement présente une glissière 43, tandis que le support de récipients 20'C qui parvient au bout aval du deuxième tronçon de transfert t présente des ergots 44 qui pénètrent naturellement dans cette glissière lorsque, comme on le voit en comparant les deux vues agrandies de la FIG. 10 , le support de récipients concerné avance dans l'espace d'encombrement e1 inoccupé présent à cet endroit. La glissière 43 peut être analogue à la glissière 41 précédemment décrite, avec des portions étroites 43'’ pour retenir les ergots 44 et des portions élargies 43' permettant leur sortie éventuellement désirée. Ainsi, pour chaque support de récipients, on identifie un premier organe d'attelage de transfert, formé en l'espèce par les glissières 41, un deuxième organe d'attelage de transfert, formé en l'espèce par les ergots 42, un premier organe d'attelage de traitement, formé en l'espèce par les ergots 44, et un deuxième organe d'attelage de traitement, formé en l'espèce par les glissières 43. Chaque support de récipients peut présenter plusieurs ergots 44 alignés sur l'un de leurs bords (ou sur l'un des bords des parties de cadre de supports tels que représentés) dans la direction de transfert t. De même, pour chaque support de récipients, plusieurs ergots 42 peuvent être alignés parallèlement à la direction de traitement. Globalement, les supports de récipients ou leur partie de cadre ayant des formes rectangulaires, chacun de leurs quatre bords porte l'un des premier et deuxième organes d'attelage de traitement et de transfert précités. Bien entendu, l'attelage sous la forme d'ergots pénétrant dans des glissières n'est qu'un exemple de réalisation. De manière générale, il est avantageux que les organes d'attelage comprennent des agencements mâle/femelle. Il pourrait par exemple s'agir de simples gouttières orientées à l'inverse l'une de l'autre et s'engageant l'une dans l'autre. On a représenté de manière très schématique l'organisation des différents organes d'attelage de traitement et de transfert 41 à 44 sur la vue simplifiée de la FIG. 12 . Les bords BT1 et BT2 du support 20 qui sont parallèles à la direction de transfert t portent respectivement les premier et deuxième organes d’attelage de traitement 44 et 43, tandis que les bords Bt1 et Bt2 qui sont parallèles à la direction de traitement T portent respectivement les premier et deuxième organes d’attelage de transfert 41 et 42. Les première et deuxième phases de la séquence d’avancement des supports de récipients qui ont été décrites plus haut, sont également des phases d’attelage et de dételage des supports de récipients entre eux. On décrit cela en se reportant également aux figures 2 et 3. Dans la première phase, on passe de la situation de la FIG. 2 à celle de la FIG. 3 : les supports de récipients des tronçons de traitement T1 et T2 sont entrainés tandis que ceux des tronçons de transfert restent immobiles. A cette occasion, les supports de récipients 20T1 et 20T2 situés dans les parties aval des tronçons T1 et T2 pénètrent dans les espaces d’encombrement E1 et E2, respectivement et s’attellent ce faisant aux supports de récipients 20t1 et 20t2 présents aux parties amont des tronçons de transfert t1 et t2. Plus précisément, les premiers organes d’attelage de transfert 41 des supports de récipients 20T1 et 20t2 s’attellent avec les deuxièmes organes d’attelage de transfert 42 des supports de récipients de récipients 20t1 et 20T2, respectivement. Dans le même temps, les supports de récipients 20T1’ et 20T2’ situés dans les parties amonts des tronçons de traitement T1 et T2 se détellent des supports de récipients 20t1 et 20t2 présents aux parties aval des tronçons de transfert. On relève ici que, dans l’exemple représenté, un seul support de récipients est présent dans chaque tronçon de transfert, mais il pourrait y en avoir plusieurs, attelés les uns aux autres. Ce dételage s’opère en désengageant les premiers organes d’attelage de transfert 41 des supports de récipients 20t1 et 20T1’, par rapport aux deuxièmes organes d’attelage de transfert 42 des supports de récipients 20T2’ et 20t2. Dans la deuxième phase, on passe de la situation de la FIG. 3 à celle de la FIG. 2 : les supports de récipients des tronçons de transfert t1 et t2 sont entrainés tandis que ceux des tronçons de traitement restent immobiles. A cette occasion, les supports de récipients 20t1 et 20t2 situés dans les parties aval des tronçons t1 et t2 pénètrent dans les espaces d’encombrement e1 et e2, respectivement et s’attellent ce faisant aux supports de récipients 20T2’ et 20T1’ présents aux parties amont des tronçons de traitement T1 et T2. Plus précisément, les premiers organes d’attelage de traitement 44 des supports de récipients 20T2’ et 20t2 s’attellent avec les deuxièmes organes d’attelage de traitement 43 des supports de récipients de récipients 20t1 et 20T1’, respectivement. Dans le même temps, les supports de récipients 20T1’’ et 20T2’’ respectivement adjacents aux supports de récipients 20T1 et 20T2 et situés à leur amont sur les tronçons de traitement T1 et T2, se détellent de ces derniers. En effet, les premiers organes d’attelage de traitement 44 des supports de récipients 20T1’’ et 20T2 se désengagent par rapport aux deuxièmes organes d’attelage de traitement 43 des supports de récipients 20T1 et 20T2’’, respectivement. On revient ainsi à la situation de la FIG. 2 mais en ayant avancé d’un pas sur les tronçons de traitement et d’un pas sur les tronçons de transfert. Le traitement dans les stations peut s’opérer alors que les supports de récipients qui s’y trouvent sont stationnaires. Ainsi, le traitement dans les stations présentes sur les tronçons de traitement peut s’opérer pendant la deuxième phase de déplacement, alors que ce sont les supports de récipients des tronçons de transfert qui sont entrainés, et vice-versa. Si les entraineurs des tronçons de traitement et de transfert sont entrainés à la même vitesse, la deuxième phase peut prendre plus de temps que la première. On en profite pour réaliser les opérations les plus longues dans les tronçons de traitement. On peut cependant prévoir que les entraîneurs de transfert v1 et v2 soient plus rapides que les entraineurs de traitement V1 et V2. En l’espèce, l’entrainement s’opère par le bas et les organes d’entrainement 24 et 24’ précités se projettent vers le bas par rapport aux organes d’attelage, lesquels sont plus proches du plan de traitement P. Un dispositif fonctionnel assurant l'alimentation en énergie et/ou la commande du dispositif d'entrainement ou des stations peut être logé dans l'espace central C ménagé entre les tronçons de traitement T1, T2 et les tronçons de transfert t1, t2 ou/sous le plan de traitement P. Les moteurs M1, M2, m1 et m2 constituent des exemples de tels dispositifs fonctionnels qui sont situés sous le plan de traitement. D’autres types de dispositifs fonctionnels, désignés par la référence générale F sont schématisés. Installation (10) de conditionnement de produit dans des récipients (22), l'installation comprenant une pluralité de stations (SE, S, SD1, SD2, SF, SS, SN), une pluralité de supports de récipients et un dispositif d'entraînement configuré pour entrainer les supports de récipients (20) entre ces stations dans un plan de traitement (P), la pluralité de stations comprenant au moins une station de disposition de récipients sur les supports (SE), une station de dosage (SD1, SD2) dans laquelle les récipients sur les supports sont alimentés en produit et une station (SS) d'évacuation des récipients, le dispositif d'entraînement comprenant deux tronçons de traitement (T1, T2), disposés parallèlement l'un à l'autre dans le plan de traitement et sur lesquels les supports de récipients sont entraînés dans la même direction de traitement (T) mais dans des sens opposés, et deux tronçons de transfert (t1, t2) sur lesquels les supports de récipients sont entraînés d'un tronçon de traitement à l'autre, dans une direction de transfert (t) perpendiculaire à la direction de traitement, chacun des tronçons de traitement passant dans au moins une station. Installation selon la revendication 1, dans laquelle les supports de récipients (20) sont entraînés en pas à pas dans les différentes stations. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chaque support de récipients (20) est configuré pour porter au moins un récipient (22), de préférence au moins une rangée de récipients. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle, chaque support de récipients (20) définissant un même espace d'encombrement dans le plan de traitement (P), le dispositif d'entraînement comprend N supports de récipients et définit N+2 espaces d'encombrement, de sorte que deux espaces d'encombrement (E1, E2, e1, e2) peuvent simultanément rester libres soit à l'amont, soit à l'aval des tronçons de transfert. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle chaque support de récipients (20) présente au moins un organe d'entrainement (24, 24’), et le dispositif d'entrainement comprend au moins quatre entraineurs, à savoir un entraineur de traitement (V1, V2) pour chaque tronçon de traitement (T1, T2) et un entraineur de transfert (v1, v2) pour chaque tronçon de transfert (t1, t2), les entraineurs étant configurés pour coopérer avec le au moins un organe d'entrainement pour entrainer le support de récipients sur les tronçons de traitement et les tronçons de transfert. Installation selon la revendication 5, dans laquelle chaque support de récipients (20) présente au moins un organe d'entrainement de traitement (24) configuré pour coopérer avec les entraineurs de traitement (V1, V2) et un organe d'entrainement de transfert (24’) configuré pour coopérer avec les entraineurs de transfert (v1, v2) et, optionnellement, dans laquelle l'organe d'entrainement de traitement comprend une série d'organes élémentaires orientée selon la direction de traitement (T) et, optionnellement, dans laquelle l'organe d'entrainement de transfert comprend une série d'organes élémentaires orientée selon la direction de transfert (t). Installation selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle les entraineurs (V1, V2, v1, v2) et les organes d'entrainement (24, 24’) présentent des reliefs d'engrènement. Installation selon la revendication 7, dans laquelle les entraineurs (V1, V2, v1, v2) sont choisis dans le groupe comprenant des vis sans fin, des pignons et des crémaillères et dans laquelle, optionnellement, les organes d’entrainement (24, 24’) sont choisis parmi les pions, les galets et les pignons. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans laquelle les entraineurs (V1, V2, v1, v2) sont des entraineurs linéaires, les entraineurs de traitement étant parallèles à la direction de traitement et les entraineurs de transfert étant parallèles à la direction de transfert. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle chaque support de récipients (20) présente des moyens d'attelage (41, 42, 43, 44) configurés pour atteler le support de récipients aux supports de récipients adjacents dans la direction de traitement (T) et aux supports de récipients adjacents dans la direction de transfert (t). Installation selon la revendication 10, dans laquelle chaque support de récipients (20) présente un premier et un deuxième organe d'attelage de traitement (44, 43) et un premier et un deuxième organe d'attelage de transfert (41 ,42), le premier organe d'attelage de traitement étant configuré pour coopérer avec le deuxième organe d'attelage de traitement d'un support de récipients adjacent amont sur le premier tronçon de traitement (T1) ou avec le deuxième organe d'attelage de traitement d'un support de récipients adjacent aval sur le deuxième tronçon de traitement (T2), et le premier organe d'attelage de transfert étant configuré pour coopérer avec le deuxième organe d'attelage de transfert d'un support de récipients adjacent amont sur le premier tronçon de transfert (t1) ou avec le deuxième organe d'attelage de transfert d'un support de récipients adjacent aval sur le deuxième tronçon de transfert (t2). Installation selon la revendication 11, dans laquelle les organes d'attelage sont configurés de telle sorte que : - le premier organe d'attelage de transfert (41) d'un support de récipients (20) parvenant au bout aval du premier tronçon de traitement (T1) s'attelle au deuxième organe d’attelage de transfert (42) d'un support de récipients présent au bout amont du premier tronçon de transfert (T1) ; - le deuxième organe d'attelage de traitement (43) d'un support de récipients parvenant au bout aval du premier tronçon de transfert (T1) s'attelle au premier organe d'attelage de traitement (44) d'un support de récipients présent au bout amont du deuxième tronçon de traitement (T2) ; - le deuxième organe d'attelage de transfert (42) d'un support de récipients parvenant au bout aval du deuxième tronçon de traitement (T2) s'attelle au premier organe d’attelage de transfert (41) d'un support de récipients présent au bout amont du deuxième tronçon de transfert (t1) ; - le premier organe d'attelage de traitement (44) d'un support de récipients parvenant au bout aval du deuxième tronçon de transfert (t2) s'attelle au deuxième organe d'attelage de traitement (43) d'un support de récipients présent au bout amont du premier tronçon de traitement (T1). Installation selon la revendication 11 ou 12, dans laquelle les organes d'attelage (41, 42, 43, 44) comprennent des agencements mâle/femelle. Installation selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans laquelle au moins l’un des premier et deuxième organes d’attelage de traitement présente une glissière (43) orientée selon la direction de transfert, et dans laquelle, optionnellement, l’un des premier et deuxième organes d’attelage de transfert présente une glissière (41) orientée selon la direction de traitement. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle au moins un dispositif fonctionnel (F) assurant l'alimentation en énergie et/ou la commande du dispositif d'entrainement ou des stations est logé dans l'espace central (C) ménagé entre les tronçons de traitement (T1, T2) et les tronçons de transfert (t1, t2) ou/sous le plan de traitement (P). Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans laquelle les supports de récipients comprennent des organes de guidage, optionnellement des galets de guidage, coopérant avec des pistes de guidage que présente l'installation en correspondance avec les tronçons de traitement et de transfert. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans laquelle au moins l’un des tronçons de transfert passe dans au moins une station. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, dans laquelle les stations comprennent en outre au moins l'une parmi une station de nettoyage, une station de décontamination des récipients, une station de dosage supplémentaire, une station de fermeture des récipients, une station de contrôle des récipients, une station de contrôle de la fermeture des récipients, une station de contrôle du niveau de remplissage des récipients et une station de marquage des récipients.