Brevet FR3160878A1 — publié le 20251010

L’invention concerne notamment un dispositif radar (100) comprenant un boîtier (200), apte à être positionné sur une paroi interne d’une cuvette (106) de toilette et comprenant un capteur radar (202), logée dans le boitier (200), et apte à émettre des ondes radar en direction de l’ouverture de la cuvette de toilette, notamment pour mesurer une donnée physiologique du corps d’un utilisateur. Cette donnée physiologique peut permettre d’identifier l’utilisateur. L’invention concerne aussi les méthodes associées. Figure de l’abrégé : Figure 5 Dispositif radar dans des toilettes pour obtenir une donnée physiologique d’un utilisateur La présente description concerne les méthodes de mesure d'une donnée physiologique d’un utilisateur assis sur une cuvette de toilettes et les méthodes d’identification d’un utilisateur de toilettes, ainsi que les dispositifs associés. Les méthodes de mesure trouvent application dans le cadre de mesures physiologiques non invasives au quotidien. Les méthodes d’identification trouvent notamment application dans le cadre de tests d’analyse d’urine notamment à domicile, où il peut être souhaité de pouvoir identifier l’auteur de la miction pour attribuer les résultats de l’analyse d’urine à la bonne personne, ou même pour simplement déclencher une mesure d’analyse d’urine, où il est préférable d’identifier l’auteur de la miction pour savoir s’il faut déclencher ou non une mesure d’analyse d’urine. Etat de la technique L’obtention de données physiologiques permet de connaître l’état de santé d’une personne. Dans une approche longitudinale, le but est d’obtenir régulièrement la même donnée physiologique pour mesurer son évolution dans le temps. Le caractère non-invasif d’une mesure est essentielle pour s’assurer que l’utilisateur prenne régulièrement des mesures. Parmi les techniques non invasives, on peut citer l’obtention du rythme cardiaque par photoplethysmographie (PPG), d’un ballistocardiogramme (BCG) par radar, (mettre ici des arts antérieurs). On peut aussi citer, dans le cadre de toilettes, des données relatives à la durée de la miction ou de la défécation. La création de nouvelles techniques et méthodes pour obtenir des mesures physiologiques non invasives est recherchée par l’ensemble des acteurs concernés, que ce soit des scientifiques, industriels, médecins et patients/utilisateurs. L’analyse d’urine est aujourd’hui essentiellement effectuée en laboratoire spécialisé ou bien à la maison de façon assez rudimentaire. Dans les deux cas, l’intervention active d’une personne est requise, que ce soit un technicien de laboratoire ou l’utilisateur lui-même, afin de mettre en œuvre le prélèvement d’urine : l’identification de l’utilisateur ne pose aucune difficulté technique dans ces cas-là du fait de l'intervention active du technicien ou de l'utilisateur. Toutefois, dans le cadre d'un suivi régulier d'un utilisateur, cette intervention s'avère couteuse et fastidieuse. Les évolutions techniques sont en train de rendre possible les tests automatisés à la maison. Par automatisé, il est signifié que les actions de l’utilisateur sont réduites à un minimum. Par exemple, les documents WO2021/175909, WO2021/175944 et FR2101762 décrivent un dispositif d’urine autonome à positionner dans les toilettes au domicile de l’utilisateur. Le mesure d’analyse d’urine est ici non invasive et ne demande aucune action relative à la prise d’urine par l’utilisateur. Une des problématiques liées à ce genre de dispositifs, qui prélèvent automatiquement de l’urine et l’analysent, est l’attribution de la mesure à un utilisateur précis en train d’uriner parmi une pluralité d’utilisateurs potentiels, par exemple parmi plusieurs personnes utilisant une même toilette au quotidien. Il existe donc un besoin de pouvoir identifier l’utilisateur. Les documents précités décrivent quelques pistes, comme une interaction avec un bouton ou bien une reconnaissance Bluetooth. Le document « A mountable toilet system for personalized health monitoring via the analysis of excreta ”, Park et al, in Nature Biomedical engineering (DOI : 10.1038/s41551-020-0562-5), propose plusieurs moyens, comme un module d’identification d’empreintes digitales ou d’empreinte anale (« analprint » en anglais). Ces techniques existantes présentent des inconvénients : nécessité d’avoir son téléphone sur soi au moment de la miction, nécessité d’installer un bouton, hygiène, invasion de vie privée de l'utilisateur, interaction nécessaire avec l'analyseur d'urine, etc. Il est souhaitable de bénéficier d’un système de mesure et d’identification ne présentant pas au moins certains des inconvénients précités. La présente description vise à proposer une méthode et les dispositifs ou systèmes associés ne présentant au moins pas une des difficultés précitées. Plus spécifiquement, la présente description propose d’utiliser un capteur radar positionné à l’intérieur d’une cuvette de toilette et configuré pour émettre des ondes radar et recevoir des ondes radar réfléchies par le corps d’un utilisateur assis sur les toilettes. Ces ondes radar réfléchies sont traitées pour obtenir une donnée physiologique du corps de l’utilisateur, dite donnée physiologique RF (pour radiofréquence). La nature de cette donnée physiologique est diverse et les usages aussi. Par exemple, le traitement peut consister à une obtenir une donnée physiologique qui est indicative d’un état de santé de l’utilisateur. Dans ce cas, la donnée physiologique peut être relative au cœur, comme un rythme cardiaque, un intervalle inter-battement, un ballistocardiogramme (d’où peut notamment être extrait le rythme cardiaque et l’intervalle inter-battement), relative à la respiration, ou encore relative à une durée de position assise relative à la miction/défécation, etc. De plus, la donnée physiologique peut être utilisée pour identifier l’utilisateur assis sur les toilettes. Cette identification permet d’attribuer des données liées à la miction/défécation (ou bien la donnée physiologique elle-même) à un profil utilisateur correspondant à celui de l’utilisateur assis sur la cuvette de toilettes. D’autres méthodes d’identification peuvent être associées, pour attribuer la donnée physiologique RF à un profil utilisateur donné. L’invention protégée par le présent document est définie dans les revendications. Selon un aspect, la description se rapporte à une méthode de détermination d’une donnée physiologique du corps d’un utilisateur assis sur une cuvette de toilettes, la cuvette de toilettes définissant une ouverture au moins partiellement obturée par le corps de l’utilisateur, la méthode de détermination étant mise en œuvre par un capteur radar positionné à l’intérieur du volume défini par la cuvette de toilette (par exemple sur une paroi de la cuvette), la méthode de détermination comprenant : - l’émission par le capteur radar d’au moins un signal radar, en direction de l’ouverture, - la réception par le capteur radar d’un signal radar réfléchi par le corps de l’utilisateur, - le traitement du signal radar reçu pour déterminer une donnée physiologique du corps de l’utilisateur. En particulier, le traitement du signal radar comprend la détermination de l’évolution temporelle de la distance entre le capteur radar et le corps de l’utilisateur obturant l’ouverture, dite distance radiale, et la donnée physiologique est déterminée à partir de cette évolution (par exemple à partir d’une dérivée ou d’une extraction de sommet ou tout autre analyse du signal). Le capteur radar comprend typiquement un champ de vue au moins partiellement inclus dans l’ouverture de la cuvette de toilettes. Dans un mode de réalisation, la donnée physiologique comprend un ballistocardiogramme de l’utilisateur. La donnée physiologique peut comprendre au moins l’un parmi un rythme cardiaque de l’utilisateur, un intervalle entre deux battements d’un signal cardiaque de l’utilisateur, une variabilité de la fréquence cardiaque de l’utilisateur, le rythme respiratoire. Le ballistocardiogramme permet notamment d’identifier l’utilisateur assis, par exemple parmi une pluralité de profils utilisateurs enregistrés. Dans un mode de réalisation, la donnée physiologique est relative au rythme respiratoire. Dans un mode de réalisation, l’émission d’ondes radar commence avant que l’utilisateur ne soit assis sur la cuvette de toilette. Ainsi, la donnée physiologique peut comprendre une durée de position assise de l’utilisateur sur la cuvette de toilettes. Dans un mode de réalisation, la méthode de détermination comprenant une étape préalable, à l’aide d’un détecteur de présence d’utilisateur, de détection de présence d’un utilisateur (par exemple assis sur la cuvette de toilettes (ou qui va s’asseoir), la méthode comprenant en réponse à ladite détection, une étape d’activation du capteur radar pour mettre en œuvre les étapes d’émission, réception et traitement. Le capteur radar peut fonctionner par frame, chaque frame étant générée par une pluralité de chirps, et les étapes d’émission et de réception étant mises en œuvre pour chaque chirp. En particulier, le capteur radar peut être un capteur radar de type « Frequency Modulated Continuous Wave », FMCW, ou le signal radar est FMCW. Les fréquences du capteur radar peuvent varier entre 58 GHz et 63 GHz. Selon un aspect, la description se rapporte à une méthode d’identification d’un utilisateur assis sur une cuvette de toilettes, la méthode d’identification utilisant un capteur radar positionné à l’intérieur du volume défini par la cuvette de toilette et comprenant : - une méthode de détermination telle que décrite précédemment, - à l’aide de la donnée physiologique, l’attribution d’un profil utilisateur à l’utilisateur assis, par exemple parmi une pluralité de profils utilisateur. A la suite de l’identification, la donnée physiologique déterminée est typiquement associée au profil utilisateur attribué. Selon un aspect, la description se rapporte à une méthode d’analyse d’excreta (par exemple de l’urine) d’un utilisateur, comprenant : - une méthode d’identification telle que décrite précédemment - obtention de donnée d’excréta (par exemple via collecte d’urine de l’utilisateur), - attribution (de la donnée d’excreta à l’utilisateur identifié Selon un aspect, la description se rapporte aussi à un programme d’ordinateur comprenant des instructions aptes à mettre en œuvre une méthode décrites précédemment lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. Selon un aspect, la dispositif radar comprenant une capteur radar apte à mettre en œuvre une méthode telle que décrite précédemment. Pus précisément, le dispositif radar peut comprendre : - un boîtier, apte à être positionné à l’intérieur d’une cuvette de toilette, par exemple sur une paroi interne d’une cuvette de toilette, - un capteur radar, logé dans le boitier, et apte à émettre des ondes radar en direction de l’ouverture de la cuvette de toilette, le capteur radar étant apte à mettre en œuvre une méthode telle que décrite précédemment. Le capteur radar peut être de type « Frequency Modulated Continuous Wave », FMCW. Le dispositif radar comprend typiquement une batterie pour alimenter en énergie le ou les capteur radar. Le boitier peut aussi être étanche. Selon un aspect, la description se rapporte aussi à un dispositif d’analyse d’urine, comprenant : - un dispositif radar tel que décrit précédemment, - un orifice de collecte sur le boitier pour recevoir de l’urine, - un ensemble de test destiné à analyser l’urine reçue. Présentation des figures Les figures suivantes permettent de favoriser la compréhension de l’invention : - FIG. 1 : la FIG. 1 présente schématiquement une vue en coupe de toilettes équipées d’un dispositif radar selon un mode de réalisation de la description, - FIG. 2 : la FIG. 2 présente une vue plus détaillée d’un boitier d’un dispositif radar associé à un dispositif d’analyse d’urine, selon un mode de réalisation de la description, - FIG. 3 : la FIG. 3 présente schématiquement une vue des composants d’un dispositif radar selon un mode de réalisation de la description, ainsi que son écosystème, - FIG. 4 : la FIG. 4 présente schématiquement une vue plus détaillée d’un boitier d’un dispositif radar associé à un dispositif d’analyse d’urine, selon un mode de réalisation de la description, - FIG. 5 : la FIG. 5 présente un utilisateur assis sur des toilettes comprenant un capteur radar, - FIG. 6 : la FIG. 6 présente un graphique représentant un déplacement des fesses de l’utilisateur dans le temps, et donc ici un ballistocardigramme, obtenu par un capteur radar, tel que décrit précédemment, - FIG. 7 : la FIG. 7 illustre une dérivée du déphasage (qui représente donc une dérivée du déplacement) et une extraction des pics de la dérivée, - FIG. 8 : la FIG. 8 illustre un graphique représentant un électrocardiogramme et un ballistocardiogramme, - FIG. 9 : la FIG. 9 représente une courbe identique à celle de la FIG. 7 , - FIG. 10 : la FIG. 10 présente un diagramme représentant un procédé de mesure selon un mode de réalisation de l’invention, - FIG. 11 : la FIG. 11 présente un diagramme représentant un procédé de détection selon un mode de réalisation de l’invention, couplé à un procédé de mesure d’une donnée d’excreta, - FIG. 12 : la FIG. 12 présente un diagramme représentant un procédé de mesure selon un mode de réalisation de l’invention, avec détection préalable d’urine, - FIG. 13 : la FIG. 13 présente une vue schématique du placement du capteur radar dans le boitier et/ou dans les toilettes, et - FIG. 14 : la FIG. 14 présente une vue schématique d’un dispositif d’analyse d’urine intégrant le dispositif radar, selon un mode de réalisation de la description. Description détaillée La FIG. 1 illustre schématiquement un dispositif de mesure 100, qui sera aussi appelé dispositif radar 100 par la suite, monté dans des toilettes 102. De manière connue, les toilettes 102 comportent un réservoir d’eau 104, une cuvette de toilette 106 (ci-après cuvette 106), éventuellement un siège 108 sur lequel l’utilisateur s’assoit et un couvercle 110. La cuvette 106 comprend une paroi 112 définissant un volume interne V et une ouverture O, typiquement entourée par le siège 108. La paroi 112 reçoit notamment l’urine, les selles et la chasse d’eau. Lorsque l’utilisateur est assis sur le siège 108 ou la cuvette 106, son corps, et notamment une partie postérieure, notamment ses fesses et ses organes génitaux), obstruent au moins partiellement l’ouverture O de la cuvette 106. On parlera par la suite d’utilisateur « assis sur la cuvette 106 » par simplification (indépendamment de la présence ou non d’un siège 108), pour signifier que l’utilisateur a positionné son corps c’est-à-dire essentiellement ses fesses et organes génitaux au niveau de l’ouverture O. Le dispositif de mesure 100 est agencé dans la cuvette 106, par exemple agencé sur la paroi 112 de la cuvette 106. Plus particulièrement, le dispositif radar 100 est entièrement reçu dans le volume V de la cuvette 106, ce qui lui permet d’être discret. Le dispositif radar 100 est conçu pour émettre des ondes radar en direction de l’ouverture O de la cuvette 106, où se trouve donc le corps de l’utilisateur en position assise, c’est-à-dire essentiellement ses fesses et organe génitaux. Plus précisément, le dispositif radar 100 est configuré pour recevoir des ondes radar réfléchies par le corps de l’utilisateur obturant l’ouverture O, donc essentiellement ses fesses, et pour traiter ces ondes radar réfléchies afin de déterminer une donnée physiologique du corps de l’utilisateur (voir FIG. 5 présentée plus tard). Par donnée physiologique du corps, il est notamment signifié dans le cas de la présente description une donnée relative au corps de l'utilisateur obtenue à l’aide du dispositif radar 100, par exemple une donnée relative à l’activité de l’organisme de l’utilisateur. On parlera dans la suite de la description de donnée physiologique RF (pour radiofréquence) pour simplifier les termes. La donnée physiologique peut être obtenue avant la miction, pendant la miction et/ou après la miction, en fonction des cas. Le dispositif radar 100 permet notamment de déterminer une évolution d’une distance radiale D(t) entre le corps (notamment fesses et les organes dans la zone, comme la sangle abdominale, le plancher pelvien, et les organes génitaux) de l’utilisateur et le dispositif radar 100 en fonction du temps, lors de la phase assise. Les causes de cette évolution peuvent être liées aux battements du cœur, et le graphe représentant cette évolution s’appelle alors un ballistocardiogramme, ou bien peuvent être liée à la respiration de l’utilisateur. Cette évolution concerne une phase assise, donc avec utilisateur assis. D’autres données physiologiques de l’utilisateur peuvent être obtenues lorsque l’utilisateur est assis sur la cuvette. Par exemple, des données relatives aux excreta (urine, selles, transpiration, etc.) peuvent être obtenues par le dispositif de mesure 100 ou d’autres dispositifs. Ces autres données physiologiques seront appelées des données d’excreta. On parlera de méthodes d’obtention de données d’excreta. Dans un mode de réalisation, le dispositif radar 100 peut être positionné dans les toilettes 102 de sorte à être en outre sur la trajectoire d’un jet d’urine secrété par un utilisateur en cours de miction, notamment lorsqu’un utilisateur urine en position assise dans les toilettes. La position du dispositif radar 100 dans les toilettes est alors adaptée pour tout type d’utilisateur, de sexe masculin ou féminin, quel que soit son âge. L’utilisateur peut alors uriner dans les toilettes sans se préoccuper de la position du dispositif radar 100. Le positionnement du dispositif radar 100 sur la paroi 112 de la cuvette 106 lui permet également d’être positionné sur la trajectoire d’une chasse d’eau provenant du réservoir 104. Le dispositif radar 100 peut ainsi être rincé lors de l’actionnement de la chasse d’eau. Une attache peut être prévue pour maintenir le dispositif radar 100 sur la paroi interne de la cuvette 106 : ventouse, aimant (avec support collé sur la paroi), crochet atteignant le rebord de la cuvette 106, etc. Le dispositif radar 100 est typiquement un radar Ondemm (« mmWave radar » en anglais), ce qui signifie que le radar émet des ondes millimétriques, c’est-à-dire que la longueur d’onde des ondes radar est de l’ordre du millimètre. La fréquence couverte est comprise entre quelques GHz et quelques centaines de GHz. A cette longueur d’onde, les ondes ne pénètrent pas la peau de l’utilisateur, ou très peu profondément (de l’ordre du millimètre maximum). Détails sur le dispositif radar et sa connectivité Le dispositif radar 100 peut communiquer avec un terminal mobile 114 (type smartphone) et/ou un serveur externe 116. Dans un mode de réalisation, le dispositif radar 100 communique avec le terminal mobile 114 (par exemple directement via Bluetooth comme du Bluetooth Low Energy) et le terminal mobile 114 communique avec le serveur 116 (via une connexion cellulaire ou WiFi). Dans un autre mode de réalisation, le dispositif radar 100 peut communiquer directement avec le serveur 116 par un réseau cellulaire. En référence à la FIG. 2 , le dispositif radar 100 peut comprendre un boîtier 200 à l’intérieur duquel un capteur radar 202 est positionné (représenté schématiquement en pointillé). Le boîtier 200 est dimensionné pour pouvoir être positionné dans la cuvette 106 des toilettes 102. Du fait de son positionnement dans une région exposée à différents liquides ou solides, le boîtier 200 est étanche. Dans un mode de réalisation, le boitier 200 comprend un orifice de collecte 204, apte à recevoir de l’urine ruisselant sur le boîtier 200. Dans ce mode de réalisation, le dispositif radar 100 fait partie d’un dispositif d’analyse d’urine qui comprend notamment le boîter 200. Le boîtier 200 peut comprendre une coque avant 206 et une coque arrière 208, assemblables et démontables pour pouvoir accéder à l’intérieur du boîtier 200. Le dispositif d’analyse d’urine a été décrit dans les documents WO2021/175909, WO2021/175944, WO2023/036805, WO2023/036806, WO2023/036808 et WO2023036809 (numéros de publication). La FIG. 3 représente, dans un schéma 300, les composants que peut comprendre le dispositif radar 100, et l’écosystème général. Le dispositif radar 100 comprend une circuiterie de contrôle 302 avec un processeur 304, une mémoire 306 et une interface I/O (entrée/sortie, « input/output ») 308 configurée pour envoyer et recevoir des données depuis la circuiterie de contrôle 302. Un module de communication 310 peut être prévu pour échanger des données avec un terminal externe (par exemple un smartphone). Le module de communication 310 peut être un module sans fil, de type Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth Low Emission, etc. La circuiterie de contrôle 302 peut notamment échanger avec le capteur radar 202 pour envoyer des instructions d’acquisition et recevoir des données radar à traiter. Le dispositif radar 100 peut comprendre une batterie 312 qui alimente les composants en énergie. La mémoire 306 peut stocker des instructions, qui, lorsqu’exécutées par le processeur 304, mettent en œuvre la ou les méthodes de la présente description. Les méthodes sont préférablement effectuées en local, par le processeur 304 du dispositif radar 100. Cela permet un retour à l’utilisateur sans connexion nécessaire avec notamment le terminal externe (« smartphone »). Le dispositif radar 100 peut communiquer, à l’aide du module de communication 310 et à l’aide d’un réseau de communication 314, avec un terminal mobile externe 316, de type terminal mobile (« smartphone »). Le terminal mobile 316 comprend une circuiterie de contrôle 318 avec un processeur 320, une mémoire 322 et une interface I/O 324 configurée pour envoyer et recevoir des données depuis la circuiterie de contrôle 302. Le terminal externe 316 comprend en outre un interface utilisateur 326 pour interagir avec l’utilisateur. Le processeur 320 et la mémoire 322 peuvent mettre en œuvre une application qui permet au terminal externe 316 de communiquer avec le dispositif de mesure 100. L’interface utilisateur 326 peut notamment afficher des informations à l’utilisateur. Le dispositif radar 100 peut aussi communiquer avec un serveur 328, soit directement via le réseau de communication 314 soit via le terminal externe 316. Le serveur 328 comprend une circuiterie de contrôle 330 avec un processeur 332, une mémoire 334 et une interface I/O 336 configurée pour envoyer et recevoir des données depuis la circuiterie de contrôle 302. Le serveur 328 peut stocker les mesures effectuées par le dispositif radar 100 (architecture nuage « cloud »). Le serveur 328 peut aussi effectuer du traitement de données. Le réseau de communication 314 peut être hétérogène : sans-fil courte portée (Bluetooth, Wi-Fi, etc.), sans-fil longueur portée (cellulaire, etc.), câblé (Ethernet, etc.). La mémoire 322 et/ou le serveur 328 et/ou le terminal externe 316 peuvent stocker un ou plusieurs profils utilisateur comprenant par exemple un identifiant unique pour l’utilisateur, le sexe et l'âge de l'utilisateur, auxquels sont associées des données physiologiques, par exemple des données physiologiques RF ou des données d’excreta. Typiquement, les profils d’utilisateur sont centralisés sur le serveur 328, à partir duquel ils sont téléchargés par le terminal externe 316 et le dispositif radar 100. La FIG. 4 décrit plus en détail un exemple de capteur radar 202. Le capteur radar 202 comprend un émetteur 402, un récepteur 404 et une circuiterie de contrôle 406. L’émetteur 402 comprend au moins une antenne de transmission Tx 408 et un générateur d'onde 410. Le récepteur 404 comprend au moins une antenne de réception Rx 412. La circuiterie de contrôle 406 comprend notamment un processeur 414 et une mémoire 416, pour piloter l’émetteur 402 et traiter les signaux reçus par le récepteur 404. La circuiterie de contrôle 406 du capteur radar 202 peut être intégrée ou partiellement intégrée à la circuiterie de contrôle 302 du dispositif radar 100. On parlera par la suite de « circuiterie de contrôle 302, 406 » pour désigner l’une et/ou l’autre. Le capteur radar 202 utilise notamment l’effet Doppler-Fizeau généré par un objet en mouvement pour obtenir notamment la vitesse dudit objet et/ou la distance entre ledit objet et le capteur radar 202. La vitesse est dite radiale, car il s’agit uniquement de la composante de vitesse projetée sur un axe reliant ledit objet et le capteur radar 202. De la même façon, on parlera de distance radiale D(t), car il s’agit de la distance le long de cet axe. Le générateur d’onde 410 et l’antenne Tx génèrent des ondes électromagnétiques wTx, émises en direction d’un champ de vue FoV (« Field of view »), visibles sur la FIG. 5 . Ces ondes électromagnétiques sont partiellement réfléchies par les obstacles qu’elles rencontrent, c’est-à-dire le corps de l’utilisateur (surtout les fesses), et créent un écho représenté par les ondes wRx sur la FIG. 5 , qui est reçu par l’antenne Rx 404. La circuiterie de contrôle 302, 406 traite les échos pour générer des données radar. La circuiterie de contrôle 302, 406 peut convertir les signaux analogiques générés par le générateur d’onde 310 et reçus par l’antenne Rx en signaux numériques. Des filtres, amplificateurs, etc. sont typiquement prévus dans le capteur radar 202. Le capteur radar 202 peut être compact, de l’ordre de quelques centimètres, voire moins de 1 cm. Par exemple, le capteur radar 202 peut être contenu dans un cube de dimensions 1 cm x 1cm x 1 cm. Le champ de vue FoV est typiquement un angle solide, qui couvre un volume de l’espace à partir du capteur radar 202. Le FoV est généralement défini par deux angles d’ouverture. L’axe de symétrie de chaque angle est appelé axe du radar. Dans un mode de réalisation, le capteur radar 202 comprend plusieurs émetteurs 402 configurés pour émettre dans des directions différentes et/ou pour émettre plusieurs types de signaux. De la même façon, la circuiterie de contrôle 302, 406 est configurée pour gérer l’émission de plusieurs faisceaux radars et/ou de plusieurs types de signaux. En référence à la FIG. 4 , le capteur radar 202 peut être un radar à onde continue modulée en fréquence, dit FMCW (« Frequency Modulated Continuous Wave »), ce qui signifie que le capteur radar émet un signal modulé en fréquence (« chirp » selon la terminologie consacrée, anglicisme traduisible par « balayage de fréquence » en français mais le terme anglais est couramment utilisé). Formulé autrement, durant l’impulsion, d’une durée T, la fréquence du chirp émis varie sur une plage. Plusieurs modulations sont possibles : modulation en dents-de-scie, modulation triangulaire, modulation par déplacement de fréquence, modulation en escalier, etc. Le capteur radar peut être un radar à bande ultra-large, dit UWB (« Ultra Wide Band » en anglais) peut aussi convenir. Le radar UWB émet de motifs d’ondes de quelques nanosecondes qui sont répétés. L’étude des retards permet de déterminer des distances et l’études des variations de retard permet de détermine des vitesses. Comme indiqué précédemment, le capteur radar 202 est radar Ondemm (« mmWave radar » en anglais), ce qui signifie que le radar émet des ondes millimétriques, c’est-à-dire de que la longueur d’onde des ondes radar est de l’ordre du millimètre. La fréquence couverte est comprise entre quelques GHz et quelques centaines de GHz, par exemple entre 20GHz et 200GHz. Le capteur radar 202 peut émettre une succession de chirps, la succession étant appelée « frame » (traduisible par « fenêtre » en français mais le terme anglais est couramment utilisé). Dans un mode de réalisation, une frame comprend entre 16 et 256 chirps, voire entre 32 et 64 chirps (par exemple 128 chirps). Plus spécifiquement, une frame peut se décomposer comme suit : N.(PRT)=N.(t_chirp + t_pause), où le PRT est le temps de répétition de l’impulsion (« pulse repetition time »), où t_chirp est le temps d’un chirp,t_pause est le temps de pause avant le chirp suivant et N est le nombre de chirps. Le PRT peut durer entre 300μs et 500μs. La pause peut faire 100μs. Une frame peut ainsi durer quelques millisecondes. La modulation en fréquence permet de créer, après mixage des signaux émis et reçu, filtrage, etc., un signal, dit signal de fréquence intermédiaire (« Intermediate Frequency Signal » en anglais) dont les fréquences sont proportionnelles à la distance radiale des objets à l’origine des échos. Une transformée de Fourier appliquée à ce signal de fréquence intermédiaire permet de mettre en avant les fréquences et les distances associées. En analysant les variations de phases des transformées de Fourier sur des chirps successifs, on peut mettre en évidence les fréquence Doppler, qui sont liées à la vitesse de l’objet et on peut mettre calculer le signal de phase. Le capteur radar 202 peut obtenir, pour chaque objet, la vitesse radiale et la distance radiale. En particulier, le capteur radar 202 peut générer une carte « Distance-Doppler » (« Range-Doppler » selon la terminologie usuelle), qui représente la distance radiale (sur les figures en abscisse, en m) et la vitesse d’un objet en mouvement dans le champ de vue FoV (sur les figures en ordonnée, en m/s). Pour chaque frame, une carte « Distance-Doppler » peut être calculée. Dans le cadre des frames, l’obtention de la carte « Distance-Doppler » se fait à l’aide de FFT (« fast fourier transform ») et de leur évolution entre chirps successifs. Les cartes « Distance-Doppler » sont connues et ne seront pas décrites plus en détail. A l’aide notamment des chirps, le capteur radar 202 peut aussi calculer une distance radiale entre lui-même et un objet mouvant. Par exemple, après la transformée de Fourier, le signal comprend une composante réelle, relative à la distance, et une composante imaginaire, relative à la phase du signal. Toutefois, la phase du signal est directement liée à la distance radiale, via l’équation : ΔΦ=4Π. ΦR/λ, où ΔΦ est la différence de phase, Π est pi, ΦR la différence de distance radiale et λ est la longueur d’onde du signal. En échantillonnant les phases, il est possible d’obtenir le delta R. En évaluant les changements de phase entre les chirps, l’évolution de la phase est déterminable. Modulo une multiplication ou une division par le facteur 4Π/λ, la connaissance de l’évolution de la phase permet de connaitre l’évolution de la distance radiale, R. Par exemple, la courbe représentant cette évolution peut représenter un ballistocardiogramme si les variations de la distance radiale R sont liées à des battements du cœur. Plus la variation de phase identifiable est faible (c’est-à-dire plus l’échantillonnage est faible), plus la précision sur les variations de distance radiale est bonne. Par exemple, la précision peut atteindre 50 µm Une frame peut durer 20ms. Par conséquent, cent frames successifs prennent 2s. Plus généralement, dans le cas d’un radar FMCW, un chirp peut durer entre 30 et 200 ms. Dans les exemples illustrés de la description, le capteur radar 202 est un radar FMCW Infineon™ BGT60TR13C dont la fréquence peut varier entre 58 GHz et 63.5 GHz au cours d’un chirp. Cet intervalle autorise une bande passante de plus de 5 GHz ce qui assure une précision suffisante pour l’usage présenté dans la description. D’autres valeurs de fréquence peuvent être utilisées, en particulier autour des valeurs décrites. Ce capteur radar comprend trois antennes Rx et une antenne Tx. Dans l’exemple illustré, le chirp comprend une modulation de fréquence en dents de scie. Dans l’exemple illustré en FIG. 5 , la fréquence des chirps varie entre 58 et 63 GHz, avec un sampling à 100 kHz. Arrangement du capteur radar dans la cuvette Le dispositif radar 100 est disposé dans la cuvette de façon à ce que le champ de vue FoV du capteur radar 202 soit orienté en direction de l’ouverture de la cuvette 106, ce qui signifie qu’un utilisateur assis sur le siège 108 est dans la couverture radar et en particulier une partie de son corps (ses fesses et organes génitaux, en plus d’autres zones). Plus précisément, le champ de vue FoV comprend une partie de l’ouverture de la cuvette, afin d’émettre en direction d’une partie des fesses et/ou des organes génitaux. Dans un mode de réalisation, le champ de vue FoV est inclus dans l’ouverture de la cuvette, afin d’émettre au maximum en direction des fesses. Le dispositif radar 100 permet de générer un ou plusieurs données physiologiques RF relatives au corps de l’utilisateur, via la réflexion d’ondes radar par le corps de l’utilisateur. Ces données physiologiques RF peuvent être utilisées en tant que telles, c’est-à-dire comme indicateur d’un état de santé de l’utilisateur ou bien comme moyen d’identification de l’utilisateur assis sur la cuvette de toilettes. La FIG. 5 , déjà présentée précédemment, illustre un utilisateur 500 assis sur une cuvette 106. Le dispositif radar 100 est positionné dans le volume V de la cuvette 106 et le capteur radar 202 émet des ondes radar (référencées wTx) en direction du corps (notamment des fesses 502) de l’utilisateur U, qui renvoient des ondes radar réfléchies (référencées wRX). On parlera ensuite du corps de l’utilisateur. Le dispositif radar 100 permet de déterminer la distance radiale D(t) entre le corps et le dispositif radar 100, et notamment son évolution, même minime, au cours du temps. Cette distance radiale D(t), ou une donnée relative à cette distance radiale D(t) peut constituer la donnée physiologique RF elle-même. Cette émission et réception d’ondes radar peut se faire, durant la phase assise, avant, pendant ou après la miction. Toutefois, pendant la miction, il convient de filtrer les signaux réfléchis par le jet d’urine. Néanmoins, comme le mouvement du corps est cohérent, le mouvement observé par le capteur radar 202 est pulsatile et cohérent à la fréquence cardiaque. Description générale Comme explicité précédemment, le dispositif 100 permet d’obtenir une évolution de la distance radiale D(t) du corps de l’utilisateur assis par rapport au dispositif radar 100. Cette distance D(t) peut varier du fait des battements du cœur et du fait de la respiration. L’analyse de cette évolution permet de déterminer une donnée physiologique RF du corps de l’utilisateur. L’analyse peut comprendre un calcul de dérivée, une extraction d’extrema, etc. Détection d’un déplacement du corps (notamment les fesses) en position assise Plusieurs phénomènes physiologiques provoquent des déplacements très faibles du corps humain, indépendamment de sa volonté, que le dispositif radar 100 est capable de détecter. Parmi ces deux phénomènes, on peut citer le cœur et la respiration. Ballistographie par ondes radar Le cœur 504 de l’utilisateur, à chaque battement, éjecte du sang par l’aorte qui provoque un recul vers le haut et donc un mouvement du corps selon l’axe Z illustré passant approximativement par le cou, le cœur et les fesses de l'utilisateur. Or du fait de la position assis de l’utilisateur 500 et du positionnement du dispositif radar 100 sous l’utilisateur 500, le dispositif radar 100 est idéalement positionné pour mesurer le mouvement du corps selon l’axe Z : la projection des mouvements des fesses de l’utilisateur sur un axe radial au dispositif radar 100 est suffisamment représentative. Dit autrement, l’angle entre le mouvement des fesses et l’axe radial est suffisamment faible pour que la projection garde suffisamment d’information relative au déplacement. La mesure de ce mouvement est un ballistocardiogramme, BCG, dont l’obtention à l’aide du dispositif radar 100 a été décrite précédemment. Le ballistocardiogramme est considéré comme un signal vital qui permet d’identifier des caractéristiques du système vasculaire de l’utilisateur. La FIG. 6 représente une courbe 600 illustrant en ordonnée un déplacement radial en millimètres de l’objet réfléchissant les ondes radar, c’est-à-dire les fesses 502, telles que disposées à 18cm du capteur radar, et l’abscisse représente le temps en seconde. La phase 602 représente le ballistocardiogramme de l’utilisateur 500. Ainsi, dans un mode de réalisation, le dispositif radar 100 permet d’obtenir un ballistocardiogramme. A titre d’illustration, on peut observer que, dans une phase 604 où il n’y a aucun utilisateur sur la cuvette des toilettes, le capteur radar 202 ne détecte aucun mouvement, ce qui se traduit par un signal blanc. A l’instant où les fesses 502 de l’utilisateur 500 apparaissent, dans une phase 606, le capteur radar 202 détecte des changements de mouvement qui sortent de sa capacité de fonctionnement, d’où un signal très bruité (la zone blanche rectangulaire correspond à un masquage de texte intégré à l’image). Enfin, une fois l’utilisateur 500 assis sur la cuvette 106 et quasiment immobile, le capteur radar 202 détecte les mouvements des fesses de l’utilisateur provoqué par l’éjection du sang par le cœur : c’est la phase 602. En effet, par le positionnement du capteur radar 202 qui est sensiblement aligné avec le cœur 504 de l’utilisateur et les fesses 502 de l’utilisateur 500 lorsque celui est en position assise, le capteur radar 202 est idéalement positionné pour détecter les variations de mouvement selon l’axe Z illustré en FIG. 5 . Ainsi, la mesure d’un BCG par un dispositif radar 100 disposé dans la cuvette permet d’obtenir un BCG de haute qualité. Le ballistocardiogramme présente, au niveau de l’enveloppe des pics, une variation qui représente le rythme respiratoire. Dans un mode de réalisation, la donnée physiologique RF est le ballistocardiogramme lui-même, et/ou toute donnée extraite depuis ce ballistocardiogramme, telle que le rythme cardiaque, l’intervalle entre deux battements (« interbeart interval » en anglais), la variabilité de la fréquence cardiaque (« heart rate variability , HRV » en anglais), ou encore le rythme respiratoire. La FIG. 7 illustre des courbes 700 dont la courbe (702) qui représente la dérivée de la phase du signal radar en fonction du temps (en seconde), c’est-à-dire, à un facteur multiplicatif, près la dérivée du déplacement radial du corps. Les pics dans le cadre en pointillés, représentés par une petite croix, représentent le rythme cardiaque, tel qu’il se manifeste par le déplacement des fesses. Sur la FIG. 7 se trouve la courbe 704 qui représente l’extraction de ces pics. Les deux ordonnées sont respectivement normalisées. La FIG. 8 représente une analyse ECG 800 (électrocardiogramme), où se trouve une courbe ECG 802 et une courbe du signal radar 804 (le signal radar a été rééchantillonné à la fréquence du signal ECG, ce qui a généré des artefacts sur l’amplitude des pics du signal radar et sur les signaux aux environs de 0), en fonction du temps (en seconde). Cette analyse 800 permet de mettre en évidence la détectabilité des battements de cœur par ballistocardiamme radar dans la configuration de la FIG. 5 . Mode de réalisation de fréquence respiratoire Lorsqu’une personne respire, les organes sont comprimés contre le périnée, ce qui provoque un léger déplacement de l’abdomen, du plancher pelvien, voire de la ceinture abdominale. De la même façon que pour le BCG, le positionnement du dispositif 100, sous les fesses, dans les toilettes, est idéal pour détecter les variations de mouvement selon l’axe Z illustré en FIG. 5 . La FIG. 9 , similaire à la courbe 702 de la FIG. 7 , illustre une courbe 900 représentant la dérivée de la phase du signal radar reçu en fonction du temps (en seconde), c’est-à-dire, à un facteur multiplicatif, près la dérivée du déplacement radial du corps. Le cadre en pointillés illustre un déplacement périodique identifiable par le signal radar. Ce déplacement correspond au rythme respiratoire, tel qu’il se manifeste par le déplacement du corps (notamment des organes précités). Il est à noter que ce déplacement est observable indépendamment des déplacements générés par le cœur (et visible sur le ballistocardiogramme, notamment au niveau des fesses en particulier). En particulier, comme la courbe est représentative d’une dérivée de la position (donc une vitesse), il est possible de voir sur cette courbe 702 que l’utilisateur inspire plus rapidement qu’il n’expire. Dans un mode de réalisation, la donnée physiologique RF est la courbe du déplacement elle-même ou la courbe de la dérivée 702, ou toute donnée extraite depuis la courbe de déplacement : rythme ou fréquence respiratoire, vitesse d’inspiration ou d’expiration, phase de tenue de respiration, etc. On parlera des données relatives au rythme respiratoire. Temps d’assise de l’utilisateur Dans un mode de réalisation, la donnée physiologique RF est le temps d’assise de l’utilisateur sur la cuvette. Ce temps d’assise peut être déterminé de plusieurs façons : à l’aide de l’obtention de données de variation de distance radiale, ou par un autre méthode radar qui détecte a minima la présence d’un utilisateur (indifférencié). Plus précisément, le temps d’assise peut être obtenu de plusieurs façons : la durée totale d’un signal BCG identifiable ou bien l’intervalle de temps entre les phases de détection de l’utilisateur, qui correspondent aux phases de mouvement de l’utilisateur 500 depuis la cuvette 106 des toilettes (debout-assis et assis-debout). Toutefois, ces techniques nécessitent que le capteur radar 202 soit activé avant que l’utilisateur ne s’assoie sur la cuvette des toilettes. A cette fin, le capteur radar 202 peut être activé pendant des plages prédéfinies telles que celles définies dans la demande EP22315324.8 (et appelées des fenêtres d’analyse temporelles ou « temporal analysing window » en anglais). Ces plages peuvent représenter quelques heures (moins de 4h par exemple) par jour, de sorte que le dispositif radar 100 peut envoyer des ondes prospectives toutes les X secondes en maintenant une autonomie de la batterie suffisante (X étant compris entre 1s et 10s, voire entre 1s et 5s). Ces ondes prospectives peuvent aussi permettre de détecter la présence d’un utilisateur qui s’assoit sur les toilettes et qui va donc uriner (cf. la FIG. 6 et les différentes phases décrites). Identification de l’utilisateur avec la donnée physiologique RF Une des problématiques courantes liées aux objets connectés et à l’obtention de données relatives à l’utilisateur est l’attribution de données obtenues à partir de mesures sur un utilisateur à un profil utilisateur correspondant audit utilisateur. Cette problématique est d’autant plus importante quand le dispositif concerné peut être utilisé par plusieurs personnes, comme tel est le cas pour le dispositif radar 100 lorsqu'il est par exemple installé dans les toilettes d'un logement dans lequel habitent plusieurs personnes. Dans le cas de la présente description, la problématique consiste en l’attribution de la donnée physiologique RF et/ou de la donnée d’excreta à l’utilisateur assis sur la cuvette, qui est celui qui a réfléchi les ondes radar et/ou émis les excreta. Concrètement, cela consiste à attribuer ces données à un profil utilisateur correspondant à celui de l’utilisateur assis. Un des rôles de la donnée physiologique RF peut être de permettre d’identifier l’utilisateur assis, de sorte que ladite donnée physiologique RF ou la donnée d’excreta peut être attribuée à l’utilisateur assis. La forme d’un ballistrocardiogramme, sur un seul motif (un motif correspondant à un cycle cardiaque), présente plusieurs caractéristiques qui permettent de caractériser une personne par rapport à une autre. Par exemple, l’écart entre deux pics d’un motif, l’amplitude du motif, le ratio entre deux pics d’un motif ou toute combinaison pertinente. Pour obtenir des données exploitables, ces caractéristiques peuvent être obtenues en moyennent sur plusieurs motifs, ce qui permet en outre de connaitre le rythme cardiaque, la variation du rythme cardiaque (« heart rate variability » HRV), etc.. En effet, toutes ces caractéristiques dépendent de l’anatomie ou de la physiologie de la personne : état du cœur, orientation du cœur, état de l’aorte (rigidité, forme, etc.) et du système vasculaire, tissus, etc. Par conséquent, ces paramètres ont une influence sur le ballistrocardiogramme. Les documents suivants détaillent comment le ballistocardiogramme d’un utilisateur peut être utilisé pour l’identifier parmi d’autres utilisateurs, notamment au moyen de réseaux de neurones : - « Ballistocardiogram-based person identification using correlation analysis » de Hong Guo et al., - « Ballistocardiogram Based Identity Recognition : Towards Zero-Effort Health Monitoring in an Internet-of-Things (IoT) Environment », de Javaid et al. In IEEE, - « Ballistocardiogram Based Person Identification and Authentication Using Recurrent Neural Networks », de Zhang et al., in IEEE. Ces documents ont démontré la possibilité d’identifier des utilisateurs à partir des ballistocardiogrammes obtenus par des capteurs de charge mais le principe est similaire pour un ballistocardiogramme obtenu par ondes radar. De la même façon, une identification peut être effectué sur la base de la respiration, notamment si deux utilisateurs dont les profils utilisateurs sont enregistrés présentent des respirations différentes. Autres moyens d’identification Afin d’attribuer la donnée physiologique à un profil utilisateur correspondant à l’utilisateur assis, d’autres moyens d’identification peuvent être mis en œuvre. Dans un mode de réalisation décrit en détail dans le document EP23200144, le dispositif radar 100 peut permettre d’identifier en outre des propriétés du jet d’urine, ces propriétés permettant notamment d’identifier l’utilisateur, notamment en classifiant le jet d’urine comme appartenant à un utilisateur donné. La classification d’un utilisateur peut être a minima une classification par discrimination entre homme et femme. Dans un ménage bigame hétérosexuel où les seuls utilisateurs du dispositif radar 100 sont l’homme et la femme, cette discrimination anatomique fondée sur le sexe, lors de la phase assise, permet d’identifier l’utilisateur du dispositif radar 100. A cette fin, le capteur radar 202 peut être le même que celui utilisé dans la présente description ou un capteur radar 202 avec d’autres émetteurs et récepteurs. Méthodes Plusieurs méthodes différentes vont être décrites en relation avec les figures 10 et 11. En particulier, une méthode de détermination 1000 d’une donnée physiologique à l’aide du dispositif radar 100 et une méthode d’identification 1100 à l’aide du dispositif radar 100 vont être présentées. Ces méthodes partagent des étapes en commun mais leur finalité diffère. La méthode d’identification 800 peut être associée à une méthode de détermination 1000 d’une donnée physiologique, afin d’attribuer la donnée physiologique à un utilisateur. La FIG. 10 illustre les étapes d’une méthode de détermination 1000 d’une donnée physiologique RF telle qu’elle a été présentée précédemment dans les différents modes de réalisation. Les étapes de la méthode 1000 peuvent être mises en œuvre par le capteur radar 202 et en particulier par la circuiterie de contrôle 302, 406. Dans une étape 1002, la circuiterie de contrôle pilote le capteur radar 202 pour émettre des signaux. Ces signaux sont typiquement émis en direction de l’ouverture de la cuvette 106 des toilettes, c’est-à-dire en direction du corps de l’utilisateur obturant au moins partiellement l’ouverture O. Dans une étape 1004, la circuiterie de contrôle pilote le capteur radar 202 pour recevoir des signaux réfléchis par le corps (typiquement les fesses pour le BCG) de l’utilisateur. Dans une étape 1006, la circuiterie de contrôle traite les signaux réfléchis pour déterminer une donnée physiologique RF de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, les étapes 1002, 1004, 1006 sont répétées pour obtenir de l’information en continu. Des exemples de traitements ont été décrits précédemment. Par exemple, la circuiterie de contrôle détermine l’évolution temporelle de la distance radiale D(t) entre le corps et le capteur radar 202, puis la circuiterie de contrôle déterminer la donnée physiologique RF à partir de cette évolution temporelle : comme décrit précédemment, la donnée RF peut être un ballistocardiogramme (ou toute information issue de ce dernier), une donnée relative à la respiration, etc. Dans une étape 1008, la circuiterie de contrôle peut ensuite stocker la donnée physiologique RF et la faire envoyer vers le serveur et/ou le terminal mobile. La FIG. 11 illustre les étapes de plusieurs variantes 1100i, 1100ii, 1100iii d’une méthode d’identification 1100. Les étapes peuvent être mises en œuvre par la circuiterie de contrôle 302, 406. Les étapes 1102, 1104, 1106 de la méthode 800 sont identiques aux étapes 1002, 1004, 1006 de la méthode 1000. Dans une étape 1108, la circuiterie de contrôle utilise la donnée physiologique RF pour identifier l’utilisateur. L’identification peut correspondre à l’attribution d’un profil utilisateur à l’utilisateur assis. Cette identification peut se faire parmi une pluralité de profil utilisateur préexistants stockés au niveau du serveur 116, 328 et/ou du dispositif radar 100. Par exemple, lorsque la donnée physiologique RF est un ballistocardiogramme ou toute donnée issue du BCG, l’identification est possible selon les méthodes décrites précédemment. En particulier, l’identification est possible par un choix entre deux profils, pour lequel un ou plusieurs BCG est Dans une première variante 1100i), dans une étape 1110i à la suite à l’étape 1108, la donnée physiologique RF est attribuée au profil identifié grâce à la donnée physiologique RF elle-même. Dans les deux variantes 1100ii et 1100iii, une méthode d’obtention de données d’excréta est mise en œuvre pour obtenir au moins une donnée à partir des excretas générées par l’utilisateur assis. Par exemple, la méthode d’obtention de données d’excréta peut comprendre une collecte d’urine et une donnée d’excreta peut être une donnée relative à l’urine de l’utilisateur (pH, hormone, etc.). La méthode d’obtention de données d’excréta peut être telle que décrite dans les documents de brevet précités. Dans une deuxième variante 1100ii), dans une étape 1110ii mise en œuvre temporellement avant, pendant ou après les étapes 1102 à 1108, une méthode d’obtention de données d’excréta 1100ii est mise en œuvre pour obtenir au moins une donnée à partir des excretas générées par l’utilisateur assis. Dans une étape 1112ii, la donnée d’excreta est attribuée au profil utilisateur identifié à l’étape 1108. De la sorte, la donnée physiologique RF permet d’identifier l’utilisateur pour lequel des données d’excreta ont été obtenus. L’identification peut se faire selon une ou plusieurs règles de classification stockées dans la circuiterie de contrôle pour classifier la donnée physiologique. Par identification, il est signifié que la circuiterie de contrôle peut attribuer la donnée physiologique et/ou la donnée d’excréta à un profil utilisateur donné parmi une pluralité de profils utilisateur stockés dans la circuiterie de contrôle 302, 406. Dans une troisième variante 1100iii) de la méthode 1100, une méthode d’obtention des données d’excreta 1110iii peut être mise en œuvre en réponse à l’étape d’identification 1108. Ainsi, en fonction de l’identification de l’étape 1108, la circuiterie de contrôle peut mettre en œuvre ou non une méthode d’obtention de donnée d’excreta 1110iii Par exemple, quand l’étape d’identification 1108 détermine que l’utilisateur correspond à un profil utilisateur pour lequel une donnée d’excreta est attendue (par exemple un test de gravité spécifique pour un sportif), la circuiterie de contrôle déclenche une méthode d’obtention de données d’excreta 1110iii. Dans cette variante, la donnée d’excreta est attribué au profil utilisateur identifié à l’étape 1108. L’étape d’identification 1108 peut être effectuée par le smartphone ou le serveur et non pas par la circuiterie de contrôle. De la même façon, une partie de l’étape de traitement 1106 peut être effectuée par le smartphone ou le serveur. Comme la détection de l’utilisateur peut conditionner le déclenchement d’une mesure et qu’une miction ne dure que quelques secondes, il peut être important que l’étape de classification soit effectuée par la circuiterie de contrôle du dispositif radar lui-même. En effet, un aller-retour avec le serveur nécessite une connexion internet stable et une disponibilité immédiate du serveur. Pour avoir un algorithme embarqué, du clustering (anglicisme traduisible par « groupement » en français) sans machine learning (anglicisme traduisible par « apprentissage automatique » en français) peut être utilisé. Détecteur d’utilisateur Afin de déclencher une acquisition radar uniquement lorsqu’un utilisateur est assis sur les toilettes, par exemple pour économiser de la batterie, les toilettes peuvent intégrer un détecteur de présence d’utilisateur, notamment d’utilisateur assis, qui peut être dans un mode de réalisation un détecteur d’urine 210. Plus particulièrement, le détecteur d’urine 210 peut être monté dans le dispositif radar 100. Le détecteur d’urine 210 peut comprendre un capteur de température 220 monté dans le boitier 200, par exemple au niveau de l’orifice de collecte 204. Lorsque de l’urine à une température supérieure à 35°C ruisselle sur le boitier, le capteur de température 220 va relever une augmentation soudaine de température. Le détecteur d’urine 210 est alors configuré pour associer cette augmentation soudaine de température à la présence d’un jet d’urine sur le boitier 200. Dans un autre mode de réalisation, le détecteur de présence d’utilisateur peut être une cellule de charge ou un capteur optique. Ce capteur peut détecter la présence d’un utilisateur en amont de la miction, ce qui peut permettre d’acquérir pendant plus longtemps la donnée physiologique RF. Alternativement, le capteur de présence d’utilisateur peut être le dispositif radar 100 lui-même, notamment en envoyant des ondes prospectives, comme décrit précédemment. Ces ondes prospectives permettent de détecter un utilisateur avant qu’il ne soit assis. La FIG. 12 illustre une méthode d’activation 1200 du capteur radar 202. Dans une étape 1202, le détecteur de présence d’utilisateur détecte 1202 un utilisateur qui va s’asseoir ou qui est assis (par exemple le détecteur d’urine 210 détecte la présence d’un jet d’urine). Dans une étape 1204, en réponse à ladite détection, la circuiterie de contrôle 302, 406 commande le capteur radar 202 d’effectuer la méthode 1000 ou 1100. Dans un autre mode de réalisation, les méthodes 1000 ou 1100 peuvent être déclenchées directement par l’utilisateur au moyen d’une commande envoyée au capteur radar 202, par exemple au moyen d’un terminal mobile 114 et/ou par un bouton physique arrangé près des toilettes et actionnable par l’utilisateur lorsque celui-ci s’assoit sur la cuvette des toilettes. Positionnement du capteur radar dans les toilettes La FIG. 13 illustre différents emplacements possibles pour le dispositif radar 100 dans la cuvette de toilette 106 et notamment le capteur radar 202 à l’intérieur du boitier 200. Dans un mode de réalisation, le capteur radar 202 est centré par rapport à un axe de symétrie D du boitier 200 ; si l’utilisateur centre le boitier 200 sur un axe de symétrie X de la cuvette de toilettes 106, alors le capteur radar 200 est centré par rapport aux toilettes. Dans un mode de réalisation non illustré, le capteur radar 202 est décentré par rapport à un axe de symétrie D du boitier 200 ; si l’utilisateur centre le boitier 200 sur un axe de symétrie X des toilettes, alors le capteur radar 200 est légèrement décentré par rapport aux toilettes. Dans un mode de réalisation, le boitier 200 est positionné à distance de l’axe de symétrie X des toilettes, c’est-à-dire qu’il est légèrement décalé à droite ou à gauche. Dans le cas d’une intégration du dispositif radar à un dispositif d’analyse d’urine, le boitier 200 doit se trouver sous le jet d’urine, ce qui impose un positionnement du boitier dans la partie proximale de la cuvette de toilette 206 et préférablement à proximité d’un axe de symétrie X des toilettes. Intégration d’un capteur radar dans un dispositif d’analyse d’excreta Dans un mode de réalisation, le dispositif radar 100 est intégré à un dispositif d’analyse d’excreta et plus particulière d’analyse d’urine 1400. Le dispositif d’urine a été décrit dans les documents WO2021/175909, WO2021/175944, WO2023/036805, WO2023/036806, WO2023/036808 et WO2023036809 (numéro de publication). L’identification d’un utilisateur assis peut être une étape préalable au déclenchement d’une analyse d’urine. L’identification de l’utilisateur assis permet aussi d’attribuer les résultats de l’analyse au profil utilisateur correspond à celui de l’utilisateur assis. Comme illustré en détail sur la FIG. 14 , le dispositif d’analyse urine 1400 comprend une station 1402 et une cartouche 1404, montée amovible dans la station 1402. La station 1402 comprend notamment le boitier 200 qui est, selon une réalisation particulière, formé comme un assemblage de deux demi-coques. Le boitier 200 renferme un ensemble de test. L’ensemble de test est destiné à analyser l’urine étant reçue dans le dispositif d’analyse d’urine 100. La station 1402 comporte en outre un logement annulaire 1406, à l’intérieur du boitier 200, agencé autour d’un axe de rotation A. Le logement annulaire 1106 est configuré pour recevoir au moins partiellement la cartouche 1104 montée à rotation autour de l’axe de rotation A (une fois en position dans le logement annulaire 212). La cartouche 1404 comprend une pluralité de supports de test intégrant un réactif, par exemple un réactif sec agencés le long d’un cercle ou d’un arc de cercle autour de l’axe de rotation A. Dans un mode de réalisation, les supports de tests sont des bandelettes de test. Les tests de support sont enfermés individuellement dans une chambre Le logement annulaire 1406 s’étend typiquement sur 360° et forme une gorge configurée pour recevoir en partie la cartouche 1104. La station 1402 comprend en outre l’orifice de collecte 218, positionnée par exemple sur la coque arrière sur la FIG. 11 . L’orifice de collecte 218 peut recevoir l’urine ruisselant par gravité sur la surface extérieure du boitier 204. Un orifice de vidange (non illustré) est aussi inclus pour évacuer le liquide du dispositif 1400. Dans un mode de réalisation, le boitier 200 a un diamètre, mesuré dans la direction normale à l’axe A, compris entre 50 mm et 150 mm, par exemple voisin de 100 mm. L’ensemble de test comprend une pompe, un injecteur et un analyser, non visible sur la FIG. 14 . La pompe aspire l’urine depuis l’orifice de collecte 218 et ensuite l’injecteur injecte l’urine sur un support de test de la cartouche, puis l’analyseur obtient des propriétés du support de test après qu’il a contacté l’urine. L’injecteur et la cartouche peuvent bouger l’un par rapport à l’autre de sorte que l’injecteur puisse percer la chambre. Méthode de détermination (700) d’une donnée physiologique du corps d’un utilisateur (500) assis sur une cuvette de toilettes (106), la cuvette de toilettes (106) définissant une ouverture (O) au moins partiellement obturée par le corps de l’utilisateur, la méthode de détermination étant mise en œuvre par un capteur radar (202) positionné à l’intérieur du volume (V) défini par la cuvette de toilette (106), la méthode de détermination (100) comprenant : - l’émission (1002) par le capteur radar (202) d’au moins un signal radar, en direction de l’ouverture (O), - la réception (1004) par le capteur radar (202) d’un signal radar réfléchi par le corps de l’utilisateur, - le traitement (1006) du signal radar reçu pour déterminer une donnée physiologique du corps de l’utilisateur. Méthode de détermination selon la revendication 1, dans laquelle le traitement du signal radar comprend la détermination de l’évolution temporelle de la distance (D(t)) entre le capteur radar (202) et le corps de l’utilisateur obturant l’ouverture (O), dite distance radiale, et la donnée physiologique est déterminée à partir de cette évolution. Méthode de détermination selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la donnée physiologique comprend un ballistocardiogramme de l’utilisateur. Méthode de détermination selon l‘une quelconque des revendications 2 à 3, dans laquelle la donnée physiologique comprend au moins l’un parmi un rythme cardiaque de l’utilisateur, un intervalle entre deux battements d’un signal cardiaque de l’utilisateur, une variabilité de la fréquence cardiaque de l’utilisateur, le rythme respiratoire. Méthode de détermination selon la revendication 2, dans laquelle la donnée physiologique est relative au rythme respiratoire de l’utilisateur. Méthode de détermination selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, dans lequel l’émission (1002) commence avant que l’utilisateur ne soit assis sur la cuvette de toilette. Méthode de détermination selon la revendication 6, dans laquelle la donnée physiologique comprend une durée de position assise de l’utilisateur sur la cuvette de toilettes (106). Méthode de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le capteur radar (202) comprend un champ de vue (FoV) au moins partiellement inclus dans l’ouverture de la cuvette de toilettes (106). Méthode de détermination (700) selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant une étape préalable, à l’aide d’un détecteur de présence d’utilisateur (210), de détection de présence d’un utilisateur, la méthode comprenant en réponse à ladite détection, une étape d’activation du capteur radar (202) pour mettre en œuvre les étapes d’émission, réception et traitement. Méthode d’identification (1100) d’un utilisateur (500) assis sur une cuvette de toilettes (106), la méthode d’identification utilisant un capteur radar (202) positionné à l’intérieur du volume (V) défini par la cuvette de toilette (106) et comprenant : - une méthode de détermination (700) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, - à l’aide de la donnée physiologique, attribution (1108) d’un profil utilisateur à l’utilisateur assis, par exemple parmi une pluralité de profils utilisateur. Méthode d’identification selon la revendication 10, dans lequel la donnée physiologique déterminée est associée au profil utilisateur attribué. Méthode d’analyse d’excreta (812) d’un utilisateur, comprenant : - la méthode d’identification (1100ii, 1100iii) selon l’une quelconque des revendications 10 à 11, - obtention de donnée d’excréta (1100ii, 1100iii), - attribution (1112ii, 1112iii) de la donnée d’excreta à l’utilisateur identifié Programme d’ordinateur comprenant des instructions aptes à mettre en œuvre une méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif radar (100) comprenant : - un boîtier (200), apte à être positionné à l’intérieur d’une cuvette de toilette (106), - un capteur radar (202), logé dans le boitier (200), et apte à émettre des ondes radar en direction de l’ouverture de la cuvette de toilette (106), le capteur radar (202) étant apte à mettre en œuvre une méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Dispositif d’analyse d’urine (1400), comprenant : - un dispositif radar (100) selon la revendication 14, - un orifice de collecte (204) sur le boitier (200) pour recevoir de l’urine, - un ensemble de test destiné à analyser l’urine reçue.