Brevet FR3154812A1 — publié le 20250502

Un procédé de détermination de la phase mesurée par un dispositif de mesure par temps de vol (20) comprenant l’émission par un dispositif d’illumination (28) d’un rayonnement, et la mesure du rayonnement rétrodiffusé (R) sur une cible (3) par un photodétecteur (22) dont le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition par rapport au rayonnement émis (E) prend successivement k valeurs possibles, comprend l’application d’itérations séquentielles. Ces itérations incluent : La lecture et d’enregistrement d’une valeur de charge électrique associée au rayonnement rétrodiffusé vers le photodétecteur, et accumulée durant une fenêtre temporelle d’exposition dotée d’un déphasage par rapport à la phase du rayonnement émis, La détermination de la phase du rayonnement rétrodiffusé à partir de la valeur de charge enregistrée dans l’itération courante, et des valeurs de charge enregistrées lors des k-1 itérations précédentes. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé de détermination de la phase mesurée par un dispositif de mesure par temps de vol, dispositif associé et système de photopléthysmographie à distance associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les dispositifs de mesure par temps de vol. Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la phase mesurée par un dispositif de mesure par temps de vol, un dispositif associé, et un système de photopléthysmographie à distance associé. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les véhicules automobile, et la surveillance des paramètres physiologiques, notamment dans l’estimation de la fréquence cardiaque, la fréquence respiratoire, la variabilité de la fréquence cardiaque etc. d’un occupant d’un véhicule équipé d’un dispositif de mesure par temps de vol. Etat de la technique La surveillance par des capteurs de certains paramètres physiologiques comme par exemple la fréquence cardiaque, la variabilité de la fréquence cardiaque, ou encore la fréquence respiratoire permet d’obtenir des renseignements sur l’état de santé d’un utilisateur. Des solutions basées sur des capteurs optiques permettent de faire des relevés de ces paramètres physiologiques à distance. Un domaine d’application possible, mais nullement limitatif, de ces capteurs optiques dédiés à la surveillance de paramètres physiologiques est le domaine des véhicules automobiles. En effet, grâce à l’installation de tels capteurs dans l’habitacle d’une voiture il est possible de surveiller les paramètres physiologiques de ses occupants, comme par exemple le conducteur. Des signes cardiaques et/ou respiratoires indicateurs de stress, de fatigue, ou d’un état d’ébriété de ce dernier peuvent ainsi être détectés à distance par les capteurs optiques, de façon à limiter les risques d’accident de la route. Par exemple, la photopléthysmographie à distance (« remote photoplethysmography », rPPG d’après la dénomination anglo-saxonne) consiste à évaluer les paramètres physiologiques comme la fréquence cardiaque, sa variabilité ou la fréquence respiratoire d’un utilisateur, ici, le conducteur d’une voiture automobile, grâce à des capteurs optiques surveillant par exemple, la variation du volume sanguin ou du volume de la cage thoracique. Les méthodes décrites dans l’état de la technique peuvent reposer sur l’utilisation d’une caméra d’imagerie RGB, pour « Red Green Blue » d’après la dénomination anglo-saxonne, qui permet d’obtenir des images RGB de la réflectance de la peau d’une personne. Ces images RGB traduisent les variations colorimétriques induites par la variation du volume sanguin par exemple, et peuvent être analysées par des algorithmes de reconstruction de rPPG. Un exemple de ce type d’algorithme est divulgué dans le document FR3114736 , afin d’en extraire les informations pertinentes, ici la fréquence cardiaque par exemple. Les mesures rPPG basées sur l’utilisation de de caméras d’imagerie RGB peuvent être complétées, ou remplacées par l’ajout d’une modalité d’imagerie utilisant une mesure par temps de vol optique, couramment appelée « TOF », pour « time-of-flight », selon l’appellation anglo-saxonne. L’ajout de ces données supplémentaires permettent d’augmenter la fiabilité des relevées des paramètres physiologiques, en limitant l’influence des paramètres comme la luminosité ambiante ainsi que l’influence provenant de l’utilisateur, comme ses mouvements, transversaux ou latéraux, ou encore sa couleur de peau. Ces modalités de mesure par temps de vol utilisent une illumination active et la détection d’un signal rétrodiffusé pour fournir une information tridimensionnelle liée à la profondeur, et une information bidimensionnelle, liée à l’intensité ou l’amplitude du signal rétrodiffusé. Des exemples de tels dispositifs de mesure rPPG, ainsi que les algorithmes d’estimation des paramètres physiologiques associés sont décrits dans l’état de la technique. Par exemple, dans le document RONG et al., « Respiration and cardiac activity sensing using 3D cameras ». In : 54th Asilomar Conference on Signals, Systems and computers. 2020, l’information tridimensionnelle apportée par la mesure temps de vol permet de déduire la fréquence respiratoire, tandis que l’association des informations bidimensionnelles RGB et infrarouge, acquises dans cet exemple, sur deux caméras distinctes permettent de remonter à la fréquence cardiaque. Dans un second exemple, le document NAHLER et al., « Exploring the usage of time of flight cameras for contact and remote Photoplethysmography »., In: 21st Euromicro Conference on Digital System design. 2018, utilise uniquement l’information bidimensionnelle infrarouge acquise par une caméra temps de vol pour en déduire le rythme cardiaque, et l’information en profondeur est négligée. Dans ces deux exemples, les caméras temps de vol utilisées ont une fréquence d’image de 30 fps à 45 fps (fps, pour « frames per second » en anglais, traduit par images par seconde en français), sachant que la fréquence cardiaque est usuellement comprise entre 60 à 200 battements par minute (aussi noté bpm), soit entre 1 Hertz et 3,33 Hertz. Cependant, il peut se montrer avantageux d’effectuer des mesures à une fréquence d’image plus importante, afin d’améliorer la fiabilité des algorithmes de photopléthysmographie à distance. Un échantillonnage plus important permet notamment d’être sensible à des variations plus rapides des paramètres physiologiques, tout en se débarrassant de l’influence du bruit de mesure induite par l’environnement. Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose d’actualiser à une fréquence dite d’actualisation plus élevée que la fréquence d’image usuellement définie sur les dispositifs de mesure par temps de vol les grandeurs d’intérêts, comme la phase, mesurées par un dispositif de mesure par temps de vol. Plus particulièrement, on propose selon l’invention, un procédé de détermination de la phase mesurée par un dispositif de mesure par temps de vol comprenant l’émission par un dispositif d’illumination d’un rayonnement modulé en amplitude avec une certaine phase, et la mesure du rayonnement rétrodiffusé sur une cible par un photodétecteur dont le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition par rapport à la phase du rayonnement émis prend k valeurs possibles tel que défini dans l’introduction, dans lequel il est prévu l’application d’itérations séquentielles, où le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition prend successivement les k valeurs possibles et distinctes deux à deux. Chacune des itérations inclut : une étape de lecture et d’enregistrement d’une valeur de charge électrique associée au rayonnement rétrodiffusé vers le photodétecteur, et accumulée durant une fenêtre temporelle d’exposition ayant débutée avec un déphasage par rapport à la phase du rayonnement émis, une étape de détermination de la phase du rayonnement rétrodiffusé à partir de la valeur de charge enregistrée dans l’itération courante, et des valeurs de charge enregistrées lors des k-1 itérations précédentes. Ainsi, grâce à l’invention, la valeur de la phase du rayonnement rétrodiffusé peut être actualisée à chaque fois qu’une nouvelle valeur de charge accumulée est enregistrée sur le photodétecteur. En d’autres termes, une nouvelle valeur de charge est déterminée à une fréquence pouvant aller jusqu’à k fois la fréquence d’image initialement définie sur le photodétecteur. Une des possibilités qu’offre cet échantillonnage à fréquence plus élevé de la valeur de la phase d’un rayonnement rétrodiffusé, sera par exemple d’améliorer la fiabilité des algorithmes de photopléthysmographie à distance. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - les k valeurs possibles de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition sont utilisées successivement, dans un ordre monotone, c’est-à-dire, selon un ordre croissant ou un ordre décroissant, - chaque itération est de durée égale. Ces deux caractéristiques supplémentaires, permet pour la première, de minimiser la propagation d’erreur que pourrait induire un temps trop long entre les déphasages deux à deux, pour la seconde, d’assurer un flot continu et régulièrement espacé dans le temps des valeurs de phase déterminée selon le procédé. De plus, il est possible dans certaines itérations du procédé, voire dans chaque itération, d’ajouter une étape d’utilisation de la phase du rayonnement rétrodiffusé pour calculer une distance entre la cible et le dispositif de mesure par temps de vol. Selon le procédé, cette distance ainsi déterminée entre la cible et le dispositif de mesure par temps de vol peut être utilisée comme paramètre d’entrée dans un algorithme de photopléthysmographie à distance. Une autre étape peut aussi être incluse dans certaines itérations, voire dans chaque itération du procédé, qui consiste à déterminer une amplitude du rayonnement rétrodiffusé, et/ou une confiance en la mesure, celle-ci correspondant au double de l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé, à partir des valeurs de charges enregistrées lors des k-1 itérations précédentes. Ainsi, il serait également possible dans une autre étape incluse dans certaines itérations du procédé, voire dans toutes, d’utiliser la phase et l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé ou la confiance en la mesure pour déterminer la réflectance de la cible. Cette valeur de réflectance pourra ensuite, selon le procédé, être utilisée comme paramètre d’entrée dans un algorithme de photopléthysmographie à distance. Selon ce procédé, il est également possible d’inclure dans certaines, voire toutes les itérations, une étape de détection de flou de bougé, ce flou de bougé étant induit par un mouvement de la cible et/ou dispositif de mesure par temps de vol, en utilisant la valeur de charge enregistrée dans l’itération courante, et des valeurs de charge enregistrées lors des k-1 itérations précédentes, et entraîne l’annulation des étapes suivantes si une anomalie est détectée. L’invention propose également un dispositif de mesure par temps de vol, comprenant un dispositif d’illumination, un photodétecteur dont le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition par rapport à la phase du rayonnement émis prend k valeurs possibles, une unité de mémorisation et une unité électronique de commande, configuré pour : Commander l’émission par le dispositif d’illumination de manière continue d’un rayonnement modulé en amplitude, Effectuer de manière séquentielle les itérations suivantes en utilisant respectivement les k valeurs possibles pour le déphasage : Accumuler des charges associées au rayonnement rétrodiffusé par une cible sur le photodétecteur durant une fenêtre temporelle d’exposition ayant débutée avec un déphasage par rapport à la phase du rayonnement émis, Enregistrer la valeur de charges accumulées sur le photodétecteur dans l’unité de mémorisation, Calculer à l’aide de l’unité de calcul et de l’unité de mémoire, la phase du rayonnement rétrodiffusé. Ce dispositif selon l’invention peut également, être configuré pour, dans certaines itérations, voire dans chacune, calculer une distance entre la cible et le dispositif de mesure par temps de vol, en utilisant la phase du rayonnement rétrodiffusé déterminée dans l’itération courante. De même, le dispositif de mesure par temps de vol peut être configuré pour, dans certaines itérations au moins, calculer une amplitude du rayonnement rétrodiffusé, et/ou une confiance en la mesure, celle-ci correspondant au double de l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé. Ainsi, le dispositif de mesure par temps de vol décrit est également susceptible, dans certaines itérations, voire toutes, d’utiliser la phase et l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé ou la confiance en la mesure pour calculer la réflectance de la cible. Enfin, le dispositif de mesure par temps de vol peut réaliser une détection de flou de bougé, dans au moins certaines des itérations, l’itération courante étant interrompue pour poursuivre à l’itération suivante, avec une nouvelle valeur de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur, si la détection est positive. L’invention propose également un système de photopléthysmographie à distance incluant un dispositif de mesure par temps de vol comme décrit auparavant. Ce système de photopléthysmographie à distance est notamment adapté à évaluer la fréquence cardiaque, et/ou les variations du rythme cardiaque, et/ou la fréquence respiratoire à l’aide de la phase du rayonnement rétrodiffusé. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : FIG. 1 est une représentation schématique du dispositif de mesure par temps de vol conforme à l’invention et inclus dans un système de photopléthysmographie à distance ; FIG. 2 est une représentation temporelle des rayonnements émis et reçu par le dispositif de mesure par temps de vol de la FIG. 1 , ainsi que des signaux contrôlant l’acquisition du rayonnement reçu par le photodétecteur du dispositif ; FIG. 3 est un organigramme présentant sous forme itérative, un procédé de détermination de la phase du rayonnement reçu par le dispositif de mesure par temps de vol de la FIG. 1 ; FIG. 4 est un organigramme représentant en détail les premières itérations du procédé décrit dans la FIG. 3 , ainsi que son initialisation. Un dispositif de mesure par temps de vol 20 est représenté schématiquement sur la FIG. 1 . Il comprend un dispositif d’illumination 28, un photodétecteur 22, une unité de traitement 25, comprenant une unité de calcul 24 et une unité de mémorisation 26. Selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, ce dispositif de mesure par temps de vol 20 fait partie d’un système de photopléthysmographie à distance 200, destiné à surveiller des paramètres physiologiques d’un utilisateur. Ces paramètres physiologiques désignent ici la fréquence cardiaque, la variabilité de la fréquence cardiaque ou alors la fréquence respiratoire. Par abus de langage, la fréquence peut être confondu avec le rythme, ainsi, on peut également parler de rythme cardiaque, de la variabilité du rythme cardiaque, ou encore du rythme respiratoire. Selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, l’unité de traitement 25 correspond par exemple à l’unité électronique de commande du système de photopléthysmographie à distance 200, qui effectue également la détermination des paramètres physiologiques susmentionnés. Selon un second mode de réalisation non limitatif, l’unité de traitement 25 correspond à un élément distinct d’un capteur (incluant par exemple le photodétecteur 22 et le dispositif d’illumination 28) et/ou de l’unité électronique de commande susmentionnée ; un tel élément distinct peut être un processeur d’image. Selon un troisième mode de réalisation non limitatif, celui décrit ici dans la FIG. 1 , il est considéré que l’unité de traitement 25 forme un ensemble avec le dispositif d’illumination 28 et le photodétecteur 22. Dans un mode de réalisation illustré sur la FIG. 1 , il s’agit en particulier d’un système de photopléthysmographie à distance 200 implémenté dans l’habitacle d’un véhicule automobile 1, pour surveiller les paramètres physiologiques des occupants du véhicule, notamment le conducteur. La détection d’une anomalie dans les paramètres physiologiques, comme la fréquence cardiaque, sa variabilité, ou dans la fréquence respiratoire du conducteur peut déclencher une alerte si nécessaire. Le principe de la mesure par temps de vol consiste à émettre un rayonnement à l’aide du dispositif d’illumination 28 dans la direction d’une cible 3. Ce rayonnement est désigné sous le terme de rayonnement émis E dans la suite de la description. Ici, selon le mode de réalisation décrit, la cible 3 correspond au conducteur du véhicule automobile, notamment la région du visage, du cou ainsi que le buste. Le dispositif d’illumination 28 émet ainsi un rayonnement de manière continue dans le temps. Ce rayonnement émis E est modulé en amplitude, préférablement de manière périodique. Une telle modulation périodique de l’amplitude est représentée sur la FIG. 1 . Cette modulation du rayonnement continu prend par exemple la forme de créneaux, avec une amplitude alternant périodiquement entre un niveau haut et un niveau bas. D’autres motifs de modulation du rayonnement continus et périodiques sont également envisageables par l’homme du métier. Il s’agit ici d’une alternance entre un niveau d’intensité nulle, où le dispositif d’illumination 28 est éteint et un niveau d’intensité haut d’intensité arbitraire, correspondant à état où le dispositif d’illumination 28 est allumé. Le rayonnement émis E, continu et périodique, possède également une phase, ici choisie comme étant nulle, et servant de référence pour l’origine. Les phases définies ci-après le sont en fonction d’une différence de phase, dit déphasage, par rapport à la phase du rayonnement émis. Dans l’exemple décrit ici le rayonnement émis E par le dispositif d’illumination 28 se situe dans la gamme infrarouge, notamment celle du proche infrarouge s’étendant de 700 nanomètres à 2000 nanomètres. De manière plus spécifique, le rayonnement émis E peut avoir une longueur d’onde comprise dans des fenêtres spectrales plus étroites, d’une dizaine de nanomètres, autours de 850 nanomètres ou 940 nanomètres par exemple L’utilisation d’un rayonnement émis E dans l’infrarouge permet d’une part d’être invisible à l’œil, si la cible 3 considérée est le conducteur d’un véhicule, éliminant ainsi tout risque d’éblouissement de ce dernier, surtout durant la nuit, mais aussi de s’affranchir des variations d’intensité liées à l’environnement, qui est une problématique fréquente lorsque le rayonnement est émis dans la gamme visible. Notamment, ces variations d’intensité peuvent être liées à la lumière ambiante dans l’habitacle du véhicule en fonction de l’ensoleillement, ou encore par des ombres projetés dans l’habitacle au passage d’un arbre. Il est également préférable, dans le cadre d’un système de photopléthysmographie à distance, de privilégier des longueurs d’onde absorbées par les vaisseaux sanguins sous-cutanés. C’est le cas par exemple des longueurs d’onde citées auparavant dans cette description. Ce dispositif d’illumination 28 infrarouge peut par exemple être un laser infrarouge adapté à être modulé à une fréquence élevée, notamment entre 50 et 500 mégahertz. Il peut s’agir d’une diode laser ou une diode laser à cavité verticale émettant par la surface (communément nommée VCSEL, d’après l’abréviation du terme anglo-saxon). Le dispositif d’illumination 28 peut également correspondre à une diode électroluminescente (abrégé en DEL en français, ou connu sous l’abréviation anglaise de LED, pour « light-emitting diode »). La fréquence de modulation du dispositif d’illumination 28 est choisie en fonction de la portée désirée pour le dispositif de mesure par temps de vol 20, ainsi que de la précision sur la mesure souhaitée. Ici, dans le mode de réalisation présenté où le dispositif de mesure par temps de vol 20 est inclus dans un système de photopléthysmographie à distance 200, placé dans l’habitacle d’une voiture, le dispositif d’illumination 28 est un VCSEL émettant à 940 nanomètres, dont l’intensité est modulée à une fréquence de 100 mégahertz. En effet, la portée désirée, correspondant à la distance entre la cible 3, ici le conducteur du véhicule, et le dispositif de mesure par temps de vol 20, est de l’ordre de 0,5 mètres à 1,5 mètres. Dans le présent mode de réalisation, l’utilisation d’une longueur d’onde de 940 nanomètres permet notamment d’augmenter la profondeur de pénétration du rayonnement émis, et de limiter l’influence de la couleur de peau du conducteur considéré comme la cible 3. Le rayonnement infrarouge émis est ensuite rétrodiffusé par la cible 3. En d’autres termes, le rayonnement émis E est réfléchi de manière diffuse par la cible 3 vers la direction d’origine, c’est-à-dire vers le dispositif d’illumination 28. Ici, il s’agit du conducteur d’un véhicule, et le rayonnement émis E est notamment diffusé au niveau de la région du visage, du cou ainsi que du buste. Ce rayonnement réfléchi par la cible 3 et reçu par le dispositif de mesure par temps de vol 20, correspond à un rayonnement rétrodiffusé R. Le rayonnement rétrodiffusé R est ensuite collecté sur un photodétecteur 22. Celui-ci permet de transformer la lumière absorbée en une grandeur mesurable, ici, un courant électrique sous la forme de charges électriques accumulées. Dans la suite de cette description, il sera fait référence aux charges accumulées, ou aux charges électriques accumulées, de manière interchangeable. Ce photodétecteur 22 s’apparente, de manière préférentielle, à une caméra dotée d’une matrice composée d’une pluralité de pixels, chacun des pixels étant capable d’accumuler des charges électriques, de sorte à pouvoir imager une scène incluant la cible 3. Il peut s’agir par exemple d’une caméra CCD, pour « charge-coupled device », ou encore d’une caméra CMOS, pour « Complementary metal–oxide–semiconductor ». Communément, c’est une caméra CMOS qui est intégré dans les dispositifs de mesure par temps de vol 20. Le photodétecteur 22 est orienté de sorte à imager la cible 3 au moins partiellement dans son champ de vue. Le photodétecteur 22 est sensible à la gamme spectrale du rayonnement émis. Ici, il s’agit de la gamme du proche infrarouge, comme décrit précédemment. Le photodétecteur 22 est éventuellement sensible à une large gamme spectrale de longueurs d’onde, allant du visible (à partir de 400 nanomètres) au proche infrarouge (jusqu’à 2000 nanomètres). La gamme spectrale à laquelle le photodétecteur 22 est sensible dépend de sa composition, ici il est présenté l’exemple d’un photodétecteur 22 en silicium (de symbole Si). Dans l’exemple décrit ici, le photodétecteur 22 est sensible dans une fenêtre spectrale étroite de quelques dizaines de nanomètres à une centaine de nanomètres et centrée autour de 940 nanomètres, correspondant à la longueur d’onde du rayonnement émis E. Afin de limiter la détection sur le photodétecteur 22 de rayonnement parasite, non-émis par le dispositif d’illumination 28, un filtre passe-bande centré autour de la longueur d’onde du rayonnement émis peut également être ajouté devant le photodétecteur 22. Cela permet ainsi de rejeter le rayonnement parasite si sa longueur d’onde n’est pas comprise dans la bande passante. Ce filtre passe-bande a par exemple une largeur comprise entre 20 et 40 nanomètres, lorsque le dispositif d’illumination 28 correspond à un VCSEL, ou entre 100 et 150 nanomètres lorsque le dispositif d’illumination 28 correspond à diode électroluminescente. Le photodétecteur 22, est piloté à l’aide de signaux de contrôle servant d’obturateur électronique, et générés par exemple par l’unité de calcul 24. En fonction de la distance entre la cible 3 et le photodétecteur 22 du dispositif de mesure par temps de vol 20, le rayonnement rétrodiffusé R présente un déphasage par rapport au rayonnement émis E. Ce déphasage est illustré sur la figure 1, et indiqué par la quantité sur celle-ci. En considérant la phase du rayonnement émis E comme référence pour l’origine, le rayonnement rétrodiffusé possède donc une phase également notée dans la suite de la description, qui est définie comme la différence de phase (ou déphasage) par rapport à cette origine. La connaissance de la phase du rayonnement rétrodiffusé R permet ensuite de remonter à une distance entre le dispositif de mesure par temps de vol 20 et la cible 3. Ici, la détection du rayonnement rétrodiffusée R est effectuée sur chaque pixel de la matrice de la caméra CMOS, utilisée comme photodétecteur 22, permettant ainsi de faire une reconstitution tridimensionnelle de la cible 3 et de la scène qui l’entoure pixel par pixel. Pour cela, les optiques d’imagerie nécessaires sont ajoutées. L’invention, qui comprend un procédé de détermination de la phase du rayonnement rétrodiffusé R est exposé dans la suite de la description en apparentant le photodétecteur 22 à un unique pixel de la caméra CMOS, mais le procédé de mesure détaillé ci-après peut s’appliquer bien évidemment à l’ensemble de la matrice de pixels de la caméra CMOS, afin de reconstruire une image reproduisant la scène incluant la cible 3. En plus de la phase du rayonnement rétrodiffusé, associée à une information de distance, le photodétecteur 22 est également sensible à une amplitude du rayonnement rétrodiffusé R. Plus particulièrement, dans le cas de la mesure par temps de vol, c’est une confiance C en la mesure qui est déterminée. Ici, la confiance C en la mesure correspond au double de l’amplitude du signal. Ainsi, ces deux grandeurs sont considérées équivalentes, à un facteur deux près. Il est également possible, en ayant connaissance d’une distance entre la cible 3 et le dispositif de mesure par temps de vol 20 ou de la phase , et de l’amplitude ou de la confiance C, de déduire une valeur relative de la réflectance ρ de la cible. La réflectance ρ est une caractéristique de la cible 3, et traduit la proportion de la lumière qui est réémise par la cible 3 par rapport à la lumière initialement reçue par cette cible 3. Il est possible de tenir compte de la distance entre la cible 3 et le dispositif de mesure par temps de vol 20 afin de corriger la réflectance ρ des variations induites par un déplacement dans le sens de l’axe optique, soit un déplacement longitudinal de la cible 3 par rapport à l’axe du dispositif de mesure par temps de vol 20. Ce déplacement correspond à ce qu’on appelle le flou de bougé. Toutefois, la mesure de la phase du rayonnement rétrodiffusé R nécessite l’application du procédé détaillé dans la suite de cette description. En effet, afin de mesurer la phase du rayonnement rétrodiffusé R, tout en s’affranchissant des ambiguïtés possibles sur sa valeur, le dispositif de mesure par temps de vol 20 effectue séquentiellement une série de plusieurs sous-mesures. Celles-ci sont ensuite utilisées afin de pouvoir déduire une valeur de phase , ainsi qu’une valeur de confiance C. Pour plus de clarté dans la suite de cet exposé, le nombre de sous-mesures utilisées pour la détermination d’une valeur de phase et d’une valeur de confiance C sera désigné par la référence k. En d’autres termes, k sous-mesures faites sur le photodétecteur 22 sont utilisées pour déterminer une valeur de phase et d’une valeur de confiance C pour le rayonnement rétrodiffusé. Comme illustré sur la FIG. 2 , chacune des k sous-mesures est faite à l’aide d’un signal de contrôle du photodétecteur 22 différent. Ces signaux de contrôle diffèrent par un déphasage par rapport à la phase du rayonnement émis. Il y a ainsi k valeurs de déphasage différentes qui sont employées sur le photodétecteur 22, et ces k valeurs sont distinctes deux à deux. Ce signal de contrôle du photodétecteur 22 présente une modulation périodique, qui est notamment de même période que le rayonnement émis. Dans ce mode de réalisation, le signal de contrôle est modulé avec une fréquence de 100 mégahertz, identique à la fréquence de modulation de l’amplitude du rayonnement émis. Cette modulation périodique du signal de contrôle du photodétecteur 22 peut avoir une forme identique à celle du rayonnement émis, avec une alternance entre un niveau haut et un niveau bas. Le niveau haut permet de définir une fenêtre temporelle d’exposition. Durant cette fenêtre temporelle d’exposition, le photodétecteur 22 est exposé au rayonnement rétrodiffusé R. Il est ainsi capable d’accumuler des charges électriques en convertissant l’information lumineuse reçue. A la fin de la fenêtre temporelle d’exposition, le photodétecteur n’est plus exposé au rayonnement rétrodiffusé R, et cesse d’accumuler les charges. Il est également possible de considérer les charges électriques accumulées intégrées sur plusieurs fenêtres temporelles d’exposition pour une valeur de déphasage données. Par simplicité pour la description, on considère les charges accumulées sur une seule fenêtre temporelle d’exposition. En pratique, les k sous-mesures sont faites séquentiellement, en appliquant un signal de contrôle au photodétecteur 22 doté d’une nouvelle valeur de déphasage à la fin de chacune des fenêtres temporelles d’acquisition, comme illustré sur la FIG. 2 . Ainsi, dans la suite de la description, les fenêtres temporelles d’acquisition associées à un déphasage seront considérées une à une, plutôt qu’un signal de contrôle périodique dans son ensemble. En résumé, le photodétecteur 22 accumule des charges électriques durant un temps d’exposition correspondant à la largeur de la fenêtre temporelle d’exposition. L’accumulation de ces charges électriques débutent avec un éventuel temps de latence, correspondant au déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition par rapport à la phase du rayonnement émis E. Les charges électriques accumulées durant une fenêtre temporelle d’exposition donnée résultent d’une conversion des photons du rayonnement rétrodiffusé R arrivés sur le photodétecteur 22 durant la fenêtre susmentionnée en charges électriques. Les différentes valeurs de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur 22 peuvent contrôlées par l’unité de traitement 25 par exemple, ou un autre élément distinct. Dans le mode de réalisation présenté, quatre sous-mesures sont utilisées pour déterminer une valeur de phase . Ainsi, k = 4 dans cet exemple. Durant toute la description, le symbole « ° » précédé d’une valeur numérique se réfère à une valeur d’angle indiquée en degrés. Quatre exemples de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition par rapport à la phase du rayonnement émis, peuvent être 0°, 90°, 180° et 270°. Dans un autre mode de réalisation possible, seules trois valeurs de déphasage sont utilisées, et valent 0°, 120°, 240°. Dans un autre mode de réalisation possible, six valeurs de déphasage sont utilisées, 0°, 60°, 120°, 180°, 240°, et 300°. Ces deux autres réalisations possibles seront détaillées par la suite. En reprenant l’exemple de réalisation dans lequel quatre valeurs de déphasage des fenêtres temporelles d’acquisition sont utilisées, les charges électriques accumulées pour un déphasage de 0°, 90°, 180°, 270° seront appelées respectivement Q 1 , Q 2 , Q 3 , Q 4 . Les valeurs de déphasage possibles sont ainsi utilisées séquentiellement sur le photodétecteur 22, préférablement dans un ordre monotone, c’est-à-dire selon un ordre croissant ou selon un ordre décroissant. Cela permet de d’assurer un échantillonnage temporel régulier entre les mesures, grâce au maintien d’une même période temporelle entre l’actualisation des paires de valeurs Q 1 et Q 3 , et Q 2 et Q 4 , entre les séries de sous-mesures, comme explicité plus loin dans la description. En effet, de manière avantageuse, la soustraction entre les couples de valeurs de déphasage opposé de 180 degrés, soient Q 1 , Q 3 et Q 2 , Q 4 élimine l’influence parasite de la lumière ambiante. Ainsi, la mesure n’est pas perturbée par une fluctuation de la lumière parasite même à une fréquence de 1 hertz, soit 60 battements par minute, ce qui correspond au rythme cardiaque normal d’un humain. Ici, l’ordre croissant est appliqué. Ainsi, durant un mode de réalisation du procédé de l’invention, la valeur du déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur est d’abord mise à 0°, puis à 90°, puis 180° et 270°, avant d’être remise à 0°, puis à 90°, et ainsi de suite, de manière cyclique durant les sous-mesures suivantes. C’est cet ordre qui est illustré sur la FIG. 2 . Après chaque fenêtre temporelle d’exposition, durant laquelle sont accumulées les charges électriques, celles-ci sont lues sur le photodétecteur 22. Cette action est associée avec un temps, nommé temps de lecture. Un temps d’attente supplémentaire est néanmoins présent, et correspond à durée nécessaire pour éviter l’éventuelle surchauffe du photodétecteur 22, ainsi que pour assurer la synchronisation temporelle entre le photodétecteur 22 et les éléments avec lesquels il communique. De manière préférentielle dans l’invention, ce temps d’attente est distribué de manière identique entre les k sous-mesures, de sorte à ce que les sous-mesures aient toutes la même durée. La durée d’une sous-mesure comprend ainsi le temps d’exposition, le temps de lecture, et le temps d’attente. La fréquence d’image (aussi nommée dans le langage anglo-saxon « frame per second ») du photodétecteur 22 d’un dispositif de mesure par temps de vol 20 est usuellement définie comme l’inverse de la somme des durées des k sous-mesures utilisées pour générer une valeur de phase et de confiance C. Il est ici exposé un procédé de détermination de la phase du rayonnement rétrodiffusé R permettant d’actualiser la valeur de la phase à une fréquence, dite fréquence d’actualisation qui est plus élevée que la fréquence d’image définie sur le photodétecteur 22. En effet, la valeur de la phase est déterminée, et donc actualisée à chaque fois qu’une nouvelle sous-mesure est faite, fournissant une nouvelle valeur de charge électrique accumulée. La détermination de la phase est faite à l’aide de cette nouvelle valeur de charge accumulée, obtenue lors de la sous-mesure considérée et des valeurs de charge accumulée déterminées lors des k-1 sous-mesures précédentes. En d’autres termes, chaque valeur de charge accumulée obtenue lors d’une sous-mesure sera utilisée k fois pour déterminer k valeurs séquentielles de la phase du rayonnement rétrodiffusé. La valeur de la phase du rayonnement rétrodiffusé R est ainsi modifiée par incrément, dès qu’une nouvelle valeur de charge accumulée est enregistrée. L’invention permet ainsi d’avoir une fréquence d’actualisation k fois plus rapide que la fréquence d’image définie sur le photodétecteur 22. Le procédé exposé dans l’invention est également valable pour déterminer la confiance C du rayonnement rétrodiffusé R à la même fréquence d’actualisation que pour la phase , et sera donc détaillé en parallèle. Ce procédé est décrit dans l’organigramme de la FIG. 3 . Le procédé peut être décrit de manière récursive, en décrivant une initialisation, suivie de l’application séquentielle d’itérations. A la différence des sous-mesures, les itérations comprennent des étapes de calculs additionnelles, tandis que les sous-mesures comprennent uniquement l’exposition du photodétecteur 22 au rayonnement rétrodiffusé R, la lecture de la charge accumulée, et un temps d’attente. Durant l’initialisation, k sous-mesures sont effectuées, l’une après l’autre, à l’aide des k valeurs de déphasages de la fenêtre temporelle d’exposition, dont les valeurs sont distinctes deux à deux. Chaque sous-mesure consiste à exposer le photodétecteur 22 au rayonnement rétrodiffusé R pendant une fenêtre temporelle d’exposition ayant débutée avec un déphasage par rapport au rayonnement émis. Dans l’exemple de réalisation considéré, k est égal à 4, et les quatre valeurs de déphasage utilisées sont les suivantes : 0°, 90°, 180° et 270°, comme évoqué précédemment dans la description Comme mentionné précédemment, il est aussi préférable ici, que ces quatre valeurs de déphasage possibles sont utilisées dans l’ordre croissant. Ainsi, dans le mode de réalisation présentement décrit, la première sous-mesure est faite avec un déphasage de 0° de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur 22, la seconde avec un déphasage de 90°, la troisième avec un déphasage de 180°, et la quatrième et dernière sous-mesure de l’initialisation avec un déphasage de 270°. Durant la fenêtre temporelle d’exposition, le photodétecteur 22 accumule des charges électriques. La valeur de celles-ci est notée Q i,0 , avec i = {1, …k}. Le second sous-indice indique que ces charges ont été accumulées durant l’initialisation. A la fin de la fenêtre temporelle d’exposition, les charges accumulées sur le photodétecteur 22 sont lues, et enregistrées dans l’unité de mémorisation 26 au fur et à mesure. A l’issue des k sous-mesures faites durant l’initialisation, une première valeur de phase du rayonnement rétrodiffusé R peut être déterminée, de même qu’une première valeur de confiance C 0 . La détermination est faite par l’unité de calcul 24, à l’aide des k valeurs de charge accumulées enregistrées dans l’unité de mémorisation 26 durant l’initialisation. Un exemple nullement limitatif de formules possibles pour la détermination des valeurs de phase et de confiance est le suivant, dans le mode de réalisation où quatre valeurs de déphasage ont été utilisée sur le photodétecteur 22 : , qui correspond à la phase du rayonnement rétrodiffusé. , qui correspond à la confiance en la mesure du rayonnement rétrodiffusé R, soit au double de l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé. L’obtention des valeurs de phase et de confiance C 0 marque la fin de l’initialisation. Dans la suite du procédé exposé dans l’invention, des itérations séquentielles sont appliquées. Chacune des itérations est décrite sous une forme unique, et comporte au moins deux étapes. Lors de ces itérations séquentielles, les k valeurs de déphasage sont utilisées respectivement, et de manière cyclique. Autrement dit, une valeur de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition est utilisée par itération. La première étape d’une itération est une étape de lecture d’une valeur de charge accumulée Q i , i={1,…, k} sur le photodétecteur 22, acquise durant une fenêtre temporelle d’exposition dont le déphasage a pris la i e valeur possible. Cette valeur de charge accumulée Q i , est enregistrée dans l’unité de mémorisation 26. La seconde étape consiste à déterminer la valeur de la phase et la confiance du rayonnement rétrodiffusé R afin de les actualiser, étant donné qu’une nouvelle valeur de charge accumulée Q i a été enregistrée. La phase et la confiance du rayonnement rétrodiffusé R sont calculées par l’unité de calcul 24 en utilisant la valeur de charge nouvellement enregistrée Q i et les valeurs de charge accumulées enregistrées lors des k-1 itérations précédentes, et qui sont mémorisées dans l’unité de mémorisation 26. Ainsi, à chaque itération, l’unité de mémorisation 26 a en mémoire une valeur de charge accumulée pour chacune des k valeurs de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition, soit l’ensemble des valeurs {Q 1 , …, Q i , …, Q k }. Ces valeurs sont actualisées au fur et à mesure des itérations, toujours selon le même ordre. Dans le mode de réalisation décrit dans lequel quatre valeurs de déphasage sont utilisées, durant une itération donnée, la détermination de la phase et de la confiance du rayonnement peut se faire avec les formules suivantes, de manière non-limitative : , et , où les valeurs de Q 1 , Q 2 , Q 3 , Q 4 sont enregistrées dans l’unité de mémorisation, et ont été déterminées durant les k-1 = 3 itérations précédentes, et durant l’itération courante. L’amplitude du rayonnement rétrodiffusé R est ensuite déduite comme étant égale au double de la confiance C en la mesure. Ainsi, une nouvelle valeur de phase et de confiance C pour le rayonnement rétrodiffusé R est ainsi déterminée à la fin de chaque itération, dès qu’une nouvelle valeur de charge accumulée est enregistrée. Ce procédé permet de fournir un flot continu de données de phase et de confiance associé à un rayonnement rétrodiffusé, à chaque fois qu’une nouvelle sous-mesure est effectuée. Il est ainsi préférable, bien que non-nécessaire, que les sous-mesures soient de même durée, afin d’obtenir un flot régulier de données. Notamment, le choix d’utiliser les k différentes valeurs de déphasage, ici au nombre de quatre, en suivant une relation d’ordre, ici, croissante, permet d’actualiser de manière symétrique les deux termes des différences et , de sorte que les durées entre l’actualisation de et soit égale à la durée entre l’actualisation de et et ainsi de suite entre les différentes itérations séquentielles. On explicite dans la suite de la description, l’initialisation et les quatre premières itérations effectuées dans un mode de réalisation où quatre valeurs de déphasage sont utilisées. Cette initialisation et les quatre premières itérations sont illustrées sur l’organigramme de la FIG. 4 . L’initialisation pour un mode de réalisation où quatre valeurs de déphasage sont utilisées a déjà été décrite précédemment, et illustrée sur la FIG. 3 , par l’accolade « INIT. ». Ici, les quatre valeurs de déphasage peuvent également être rangé dans l’ordre croissant. Une valeur de charge accumulée est déterminée et enregistrée dans l’unité de mémorisation 26 pour chacune des quatre valeurs de déphasage possibles, ici, 0°, 90°, 180° et 270°, associées aux valeurs de charges accumulées Q 1,0 , Q 2,0 , Q 3,0 , Q 4,0 respectivement. A l’issue de la quatrième sous-mesure avec une valeur de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur 22 de 270°, une première valeur de phase et de confiance est calculée pour le rayonnement rétrodiffusé R, par exemple à l’aide des formules énoncées précédemment. Le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur 22 est ensuite remis à 0°, et commence alors la première itération du procédé. Celle-ci débute par une première étape, qui consiste à accumuler des charges électriques sur le photodétecteur 22 durant la fenêtre temporelle d’exposition de déphasage 0°. A la fin de celle-ci, la valeur de charge électrique accumulée est lue et enregistrée dans l’unité de mémorisation 26. Cette valeur de charge électriques accumulée sera notée Q 1 . Débute alors une seconde étape, où les valeurs de phase et de confiance C sont actualisées, étant donné qu’une nouvelle valeur de charge électrique accumulée vient d’être enregistrée. Les trois valeurs de charges accumulées enregistrées dans l’unité de mémorisation 26 lors des trois sous-mesures précédentes, soit Q 4 ,0 , Q 3,0 , et Q 2 ,0 sont utilisées pour le calcul du nouveau jeu de valeurs de déphasage et d’amplitude par l’unité de calcul 24, par exemple à l’aide des formules suivantes : et . En d’autres termes, le jeu de valeurs de déphasage et d’amplitude est actualisé à l’aide la nouvelle valeurs enregistrée Q 1 , et les k-1, ici au nombre de trois, autres valeurs de charges accumulées qui sont maintenues à l’identique. Une seconde itération débute, où la valeur du déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition est mise à 90°. Cette seconde itération débute par une première étape, où les charges électriques sont accumulées sur le photodétecteur 22 selon la fenêtre temporelle d’exposition. A la fin de cette fenêtre, la valeur de charge accumulée Q 2 est lue et enregistrée dans l’unité de mémorisation 26. Une deuxième étape consiste alors à actualiser les valeurs de la phase et de la confiance C, étant donné qu’une nouvelle valeur de charge électrique a été enregistrée. L’unité de calcul 24 peut déterminer les valeurs de déphasage et d’amplitude de la manière suivante : et . Une fois de plus, le jeu de valeur est actualisé à l’aide de la nouvelle valeur de charge électrique accumulée enregistrée et des trois valeurs enregistrées dans les trois itérations précédentes, dans l’ordre chronologique décroissant Q 1 , Q 4,0 , et Q 3,0 . Une troisième itération est faite à la suite de la seconde. La valeur de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur 22 est mise à 180°. Une première étape consiste à accumuler les charges électriques sur le photodétecteur 22, suivie de leurs lectures et leurs enregistrements dans l’unité de mémorisation 26. La valeur de charge électrique accumulée enregistrée durant cette première étape de la troisième sous-mesure est notée Q 3 . La deuxième étape de l’itération est ensuite de déterminer une nouvelle valeur pour la phase et pour la confiance C, à l’aide de la valeur de charge accumulée Q 3 enregistrée durant l’itération courante, et les trois valeurs de charge accumulée enregistrées lors des trois sous-mesures précédentes, dans l’ordre chronologique décroissant, Q 2 , Q 1 et Q 4,0 . Ainsi, le déphasage et l’amplitude peuvent se formuler de la manière suivante : , et . La quatrième itération est effectuée à la suite de la troisième. Le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur 22 est alors égal à 270°. Une première étape consiste à lire et enregistrer la valeur de charges électriques accumulées sur le photodétecteur 22. Celle-ci est notée Q 4 . Puis une seconde étape consiste à actualiser la valeur de phase et la valeur de la confiance du rayonnement rétrodiffusé, à l’aide de la valeur de charge accumulée issue de l’itération courante, et les trois valeurs de charge accumulée enregistrées lors des itérations précédentes, Q 3 , Q 2 , et Q 1 . Par exemple, une formule possible pour leurs valeurs peut être la suivante : , et . Pour l’itération suivante, le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur 22 est remise à 0°, et la valeur de charge accumulée Q 1 associée est actualisée, de même que la valeur de phase et de la confiance C à l’aide des valeurs de charge accumulée Q 2 , Q 3 , et Q 4 enregistrée lors des trois itérations précédentes. Cette succession d’itérations sera ainsi répétée, en utilisant séquentiellement les quatre valeurs de déphasage, et en actualisant la phase et la confiance C du rayonnement rétrodiffusé R en utilisant les valeurs de charges accumulées enregistrées dans les trois itérations précédentes ainsi que la valeur de charge accumulée enregistrée dans l’itération courante. Le procédé exposé ci-dessus permet également de déterminer d’autres grandeurs d’intérêt, comme évoqué en début de description. Ces grandeurs d’intérêt, qui incluent mais ne sont pas limitées à la phase et la confiance C en la mesure et/ou l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé R peuvent également être générée à une fréquence d’actualisation qui peut être supérieure à la fréquence d’image définie sur le photodétecteur 22. Notamment, la phase du rayonnement rétrodiffusé R déterminée selon le procédé, est associée à une distance P. Cette distance P, correspond à la distance séparant la cible 3 du dispositif de mesure par temps de vol 20. La distance P est calculée en fonction de la phase du rayonnement rétrodiffusé R déterminée selon le procédé d’après la formule suivante : , où correspond à la célérité de la lumière, la phase du rayonnement rétrodiffusé R déterminée selon le procédé, et à la fréquence de modulation du rayonnement émis E. Ici, pour rappel, la fréquence de modulation du rayonnement émis E est de 100 mégahertz. Les valeurs de et de sont des constantes, seule la valeur de la phase du rayonnement rétrodiffusé R varie. Ainsi, selon le procédé décrit ci-dessus, une nouvelle valeur de distance P peut être déterminée à chaque actualisation de la phase du rayonnement rétrodiffusé R, à une fréquence d’actualisation qui peut être k fois supérieure par rapport à la fréquence d’image définie sur le photodétecteur 22. La valeur de la distance P ainsi déterminée selon l’invention peut être utilisée en tant que paramètre d’entrée au sein d’un algorithme. Dans certains exemples de réalisation, la principale grandeur d’intérêt est la distance P, et sa détermination ne nécessite que la connaissance de la phase du rayonnement rétrodiffusé. Le calcul de la confiance C en la mesure, ou de manière équivalente de l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé R au cours du procédé peut alors être facultatif dans ces modes de réalisation. En pratique, la détermination de la confiance C en la mesure et de l’amplitude associée est le plus souvent avantageuse dans le cadre de la mesure, puisqu’il s’agit d’une grandeur traduisant l’amplitude de la lumière émis réfléchie par la cible 3, et qui n’est pas influencée par la lumière ambiante ni même ses éventuelles fluctuations. Par exemple, si on considère le mode de réalisation dans lequel le dispositif de mesure par temps de vol 20 fait partie d’un système de photopléthysmographie à distance 200, la distance P déterminée selon le procédé décrit, et la scène tridimensionnelle ainsi reconstituée en considérant un photodétecteur 22 contenant une matrice de pixels, peuvent être utilisées comme paramètre d’entrée d’un algorithme d’estimation de fréquence cardiaque. La distance P peut par exemple être utilisée pour la détection de contour de l’occupant du véhicule automobile. Ce contour pourra servir pour du suivi d’objet dans le cadre de l’algorithme susmentionné, tandis que sa variation pourra être éventuellement utilisée pour déterminer la fréquence respiratoire. C’est le cas également si on considère un mode de réalisation où le dispositif de mesure par temps de vol 20 est intégrée dans un simple imageur tridimensionnel, où le photodétecteur 22 inclus une matrice de pixels. Dans ce cas, le procédé décrit dans l’invention peut permettre une reconstruction tridimensionnelle avec une fréquence d’actualisation de la scène pouvant être k fois plus rapide que la fréquence d’image initialement définie sur le photodétecteur 22. Selon d’autres exemples de réalisation, la réflectance ρ est également considérée comme une grandeur d’intérêt. La réflectance ρ est définie de manière relative à l’aide des formules suivantes : où le symbole signifie « proportionnel à », correspond à la réflectance, C à la confiance en la mesure, P à la distance, à la phase. L’amplitude du rayonnement rétrodiffusé R étant égale à la confiance C en la mesure à un facteur deux près, la transposition de la réflectance en fonction de l’amplitude est évidente pour l’homme du métier. Ici, la réflectance ρ est définie de manière relative en tenant compte de la distance P, définie comme la distance entre la cible 3 et le dispositif de mesure par temps de vol 20. Cela permet de réduire l’impact engendré par un déplacement de la cible 3 selon l’axe de la mesure. La détermination de la réflectance ρ nécessite ainsi à la fois la détermination de la confiance C associée ou de manière équivalente, celle de l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé, et la détermination de la phase du rayonnement rétrodiffusé, ou encore de la distance P associée à la phase . Cette information de réflectance ρ de la cible 3, bien que relative, est suffisante, dans le mode de réalisation où un système de photopléthysmographie à distance 200 est considéré, puisque la détermination des paramètres physiologiques se fait en fonction de la variation de la réflectance ρ de la cible. La valeur de la réflectance ρ de la cible 3 peut être actualisée lors de chacune des itérations décrites dans le procédé faisant l’objet de l’invention, à une fréquence d’actualisation qui peut être k fois supérieure par rapport à la fréquence d’image définie sur le photodétecteur 22. Cette valeur de réflectance ρ de la cible 3 ainsi obtenue peut par exemple être utilisée comme paramètre d’entrée de certains algorithmes d’estimation de paramètres physiologiques, comme la fréquence cardiaque au sein, d’un système de photopléthysmographie à distance 200. En effet, en prenant comme cible 3 ici, la peau, la détermination de sa réflectance permet d’accéder aux variations de celle-ci induite par la circulation sanguine. Lors d’un afflux sanguin causé par les battements cardiaques, l’augmentation du volume sanguin se traduit par une réflectance ρ diminuée. Ces variations de réflectance permettent ainsi de remonter à la fréquence cardiaque, ainsi qu’à la variabilité de la fréquence cardiaque ou à la fréquence respiratoire. Selon un autre mode de réalisation possible, la confiance C du rayonnement rétrodiffusé R généré selon le procédé de la FIG. 4 est directement exploitée dans un algorithme d’estimation des paramètres physiologiques, notamment pour réaliser du suivi d’objet. Les modes de réalisation décrits ci-dessus sont à titre d’exemple, et n’ont nullement vocation d’être limitatifs. Ainsi, les différentes grandeurs d’intérêt, telles que la phase et la confiance C, la distance P et la réflectance ρ de la cible 3, générées d’après le procédé décrit dans l’invention peuvent être exploitées dans diverses applications, en association les unes des autres, ou au contraire, de manière dissociée. Grâce au procédé, les grandeurs sont générées à une fréquence d’actualisation qui peut être k fois supérieure à la fréquence d’image définie sur le photodétecteur 22. Ces grandeurs peuvent ensuite être mise en paramètres d’entrée d’algorithmes, ici, il s’agit par exemple d’un algorithme d’estimation des paramètres physiologiques au sein d’un système de photopléthysmographie à distance 200, dans lequel le photodétecteur 22 peut prendre la forme d’une caméra comportant une matrice de pixels. Dans cet exemple de réalisation, l’exploitation des grandeurs d’intérêt générées peuvent se faire selon plusieurs variantes. Ainsi, la détermination des paramètres physiologiques, telles que la fréquence cardiaque, la variabilité de la fréquence cardiaque, ainsi que le rythme respiratoire peuvent se faire à l’aide de diverses combinaisons ou non des différentes grandeurs déterminées. Par exemple, il est envisageable d’utiliser la distance P, la réflectance ρ, la confiance C en la mesure, seuls, ou encore l’association de la réflectance ρ et/ou la distance P et/ou la confiance en la mesure C. De plus, afin d’alléger les temps de calcul, il est également possible d’inclure un suivi d’objet au sein de l’algorithme, afin de ne tenir compte que des pixels du photodétecteur 22 qui sont pertinents. Selon différentes variantes, le suivi d’objet peut se faire de différentes façons, comme par exemple, en utilisant la confiance C, ou en utilisant la distance P, ou encore une combinaison des deux. Les formules utilisées pour la détermination de la phase du rayonnement rétrodiffusé R et de la confiance C de celui-ci sont données à titre d’exemple. D’autres formules sont également utilisables dans le procédé décrit dans l’invention, et leur utilisation est laissée à l’appréciation de l’homme du métier. Par exemple, la phase du rayonnement rétrodiffusé R peut aussi être déterminées de la façon suivante, en considérant les grandeurs X et Y définies à partir des valeurs de charges accumulées, telles que X = Q 1 -Q 3 et Y = Q 2 -Q 4 ; alors : et C = Dans cet exemple, la distance P se détermine alors par : , où correspond à la célérité de la lumière, à la phase du rayonnement rétrodiffusé R et à la fréquence de modulation du rayonnement émis. Il est également possible d’ajouter une étape supplémentaire, par exemple au sein de chaque itération du procédé. Cette étape supplémentaire est aussi illustrée sur les figures 3 et 4, par l’encadré intitulé « F » et consiste à effectuer une détection de flou de bougé, lié au mouvement de la cible 3 par rapport au photodétecteur 22, ici supposé fixe. Cette détection de flou de bougé peut être faite à l’aide des vérifications décrites à la p.11 du document HANSARD et al., « Time-of-flight cameras : Principles, Methods and applications », Springer, 2012. Ces vérifications consistent à détecter des anomalies dans les charges électriques accumulées sur le photodétecteur 22 lors des différentes valeurs de déphasage, qui peuvent être, entre autres, induites par un flou de bougé. Ici, dans le mode de réalisation où quatre valeurs de déphasage, 0°, 90°, 180°, et 270° sont utilisées, les fenêtres temporelles d’exposition sont en opposition de phase, deux à deux, la fenêtre de déphasage 0° avec celle de 180° et celle de 90° avec celle de 270°. Ces paires de fenêtres temporelles d’exposition en opposition de phase permettent de générer les paires de valeurs de charges accumulées Q 1 et Q 3 , et Q 2 et Q 4 . En l’absence de toute anomalie de mesure, notamment en l’absence de flou de bougé, la charge totale accumulée sur deux fenêtres en opposition de phase doit être égale à une constante K. En effet, tenir compte de la somme des valeurs de charges accumulées sur deux fenêtres temporelles en opposition de phase est équivalent à considérer que le photodétecteur 22 est constamment exposé. Ainsi, en l’absence par exemple de mouvement, qui modifierait cette somme, la « Règle du plus » défini dans le document précédent est vérifiée : Q 1 + Q 3 = Q 2 +Q 4 = K. De manière équivalente, la « règle du moins », définie elle aussi dans le document précédent peut également être vérifiée : |Q 1 -Q 3 |+|Q 2 -Q 4 | = K. Ces deux exemples de vérifications ne sont pas limitatifs, et d’autres critères d’évaluation du flou de bougé peuvent être envisagés. En pratique, au sein du procédé décrit, pour le mode de réalisation considéré, où quatre déphasages sont utilisés sur le photodétecteur 22, ces vérifications peuvent prendre la forme de trois conditions équivalentes : , où est choisi arbitrairement selon l’expérience, et dont la valeur est proche de zéro. Ces conditions découlent directement des égalités définies dans les règles du plus et du moins définies ci-dessus. Cette étape est faite au cours de chaque itération à l’aide de la valeur de charge accumulée enregistrée durant l’itération courante et les valeurs de charges enregistrées lors des k-1=3 itérations précédentes. Ainsi, cette vérification peut se faire à chacune des itérations, à la fréquence d’actualisation définie précédemment. Si l’une des trois conditions énoncées précédemment n’est pas vérifiée, la mesure est considérée corrompue. En pratique, dans le mode de réalisation où le photodétecteur 22 comporte une matrice de pixels, le pixel considéré est désactivé au moins temporairement, et marqué comme corrompu. Les grandeurs, telles que la phase , la confiance C, la distance P et la réflectance ρ ne sont pas déterminées. Cette étape de détection de flou de bougé est particulièrement intéressante pour éviter de propager une erreur au sein d’un algorithme. Notamment, si un système de photopléthysmographie à distance 200 est considéré, ainsi que l’algorithme d’estimation des paramètres physiologiques associé, la réjection des pixels du photodétecteur 22 estimés flous permet d’améliorer la fiabilité des paramètres physiologiques estimés, et de diminuer l’influence des mouvements de la cible 3. Jusqu’à présent, le mode de réalisation décrit pour l’invention faisait appel à quatre valeurs de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur 22. Il a été néanmoins mentionné en début de description la possibilité de faire appel à trois ou six valeurs de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition, sans qu’il y ait d’impact sur le principe du procédé. Par exemple, en considéré une deuxième réalisation possible où trois valeurs de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition seraient utilisées, alors la phase du rayonnement rétrodiffusé R serait déterminée par l’unité de calcul 24 à chaque fois qu’une nouvelle valeur de charge est enregistrée sur l’unité de mémorisation, à l’aide des valeurs de charges accumulées enregistrées lors des deux itérations précédentes. Alors, la phase du rayonnement rétrodiffusé R peut s’exprimer sous la forme : , où Q 1 , …, Q 3 correspondent aux valeurs de charges accumulées pour un déphasage de 0°, 120° et 240° respectivement ; De même, la confiance en la mesure du rayonnement pourra s’exprimer comme : , où Q 1 , …, Q 3 correspondent aux valeurs de charges accumulées pour un déphasage de 0°, 120° et 240° respectivement Un troisième mode de réalisation peut également être décrit, en faisant appel à six valeurs de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition. Dans ce cas, ce sont les valeurs de charges accumulées enregistrées lors de cinq itérations précédentes qui seraient employées pour déterminer la phase du rayonnement rétrodiffusé, qui peut alors s’exprimer sous la forme : où Q 1 , …, Q 5 correspondent aux valeurs de charges accumulées pour un déphasage de 0°, 60°, 120°, 180°, 240° et 300° respectivement ; De même, la confiance en la mesure du rayonnement pourra s’exprimer comme : , où Q 1 , …, Q 5 correspondent aux valeurs de charges accumulées pour un déphasage de 0°, 60°, 120°, 180°, 240° et 300° respectivement. La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. Typiquement, le choix du photodétecteur 22 est laissé à la libre décision de l’Homme du métier. Il peut s’agir préférentiellement d’un photodétecteur 22 comportant une matrice de pixel, afin de reconstruire une scène étendue. Dans ce cas, le procédé de l’invention est appliqué sur chacun des pixels. Des solutions alternatives peuvent également être envisagées pour le photodétecteur 22, comme par exemple des photodétecteurs dotés de plusieurs puits. Ces photodétecteurs sont plus connus sous la dénomination anglo-saxonne de « multi-TAP sensor ». De tels photodétecteurs peuvent être dotés de deux (« dual ») ou quatre (« quad ») puits, formant des régions de pixels distincts sur la matrice de pixels du photodétecteur. Chacun de ces puits fonctionne de manière indépendante et en parallèle, et peut ainsi accumuler, lire et enregistrer. L’usage des différentes valeurs de déphasages de la fenêtre temporelle d’exposition pourrait ainsi être paralléliser sur les différents puits au cours d’une même itération, tout en continuant d’actualiser la phase du rayonnement rétrodiffusé, et les potentielles autres grandeurs d’intérêt à chaque acquisition. De même, le procédé décrit peut être mis en œuvre par différents éléments du système de photopléthysmographie à distance 200, selon des modes de réalisations alternatifs. Dans la description qui précède, la détermination des grandeurs d’intérêt, notamment la phase du rayonnement rétrodiffusé, sa confiance, ainsi que la distance P associée à la distance entre la cible 3 et le dispositif de mesure par temps de vol 20, ou encore la réflectance ρ de la cible 3 se fait à l’aide d’une unité de mémorisation 26 et une unité de calcul 24, au sein d’une unité de traitement 25. En pratique, cette unité de traitement 25 peut être située physiquement dans plusieurs éléments au sein d’un système de photopléthysmographie à distance 200. Dans un premier mode de réalisation possible, l’unité de traitement 25, peut être incluse dans un capteur comprenant un dispositif d’illumination 28, un photodétecteur 22. L’ensemble formerait alors un dispositif de mesure par temps de vol tel que décrit précédemment. Une solution alternative serait d’inclure l’unité de traitement 25 dans un processeur d’image (ISP, d’après le terme anglais « Image Signal Processor ») distinct, qui recevrait en entrée les valeurs de charges électriques issues d’un capteur comprenant un dispositif d’illumination 28 et un photodétecteur 22, et sortirait les grandeurs d’intérêt susmentionnées. Ces grandeurs seraient ensuite mises en entrée d’un algorithme de photopléthysmographie à distance dans le système associé. L’ensemble regroupant le processeur d’image et le capteur formerait alors un dispositif de mesure par temps de vol, selon la description précédente. Une seconde alternative pourrait être de regrouper l’unité de traitement 25 avec l’unité électronique de commande du système de photopléthysmographie à distance 200, qui prendrait la forme d’un système sur puce dédié à la détermination des paramètres physiologiques. Ce système sur puce serait alors configuré pour effectuer le procédé décrit, en recevant en entrée les valeurs de charges accumulées sur le photodétecteur 22, et l’ensemble formé par le capteur (incluant le photodétecteur 22 et le dispositif d’illumination 28) et l’unité électronique de commande serait désigné sous le terme de dispositif de mesure par temps de vol 20. Procédé de détermination de la phase mesurée par un dispositif de mesure par temps de vol (20) comprenant l’émission par un dispositif d’illumination (28) d’un rayonnement modulé en amplitude avec une certaine phase, et la mesure du rayonnement rétrodiffusé (R) sur une cible (3) par un photodétecteur (22) dont le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition par rapport à la phase du rayonnement émis (E) prend k valeurs possibles et caractérisé en ce que : - le procédé comprend l’application d’itérations séquentielles, où le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition prend successivement les k valeurs possibles et distinctes deux à deux, chacune des itérations incluant : - une étape de lecture et d’enregistrement d’une valeur de charge électrique associée au rayonnement rétrodiffusé (R) vers le photodétecteur (22), et accumulée durant une fenêtre temporelle d’exposition ayant débutée avec un déphasage par rapport à la phase du rayonnement émis, - une étape de détermination d’une phase du rayonnement rétrodiffusé (R) à partir de la valeur de charge enregistrée dans l’itération courante, et des valeurs de charge enregistrées lors des k-1 itérations précédentes. Procédé selon la revendication 1, où les k valeurs possibles de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition sont utilisés successivement, dans un ordre monotone. Procédé selon une des revendications 1 à 2, dans lequel chaque itération est de durée égale. Procédé selon une des revendications 1 à 3, incluant dans certaines itérations, une étape d’utilisation de la phase du rayonnement rétrodiffusé (R) pour calculer une distance entre la cible (3) et le dispositif de mesure par temps de vol (20). Procédé selon la revendication 4, dans lequel la distance déterminée entre la cible (3) et le dispositif de mesure par temps de vol (20) est utilisée comme paramètre d’entrée dans un algorithme de photopléthysmographie à distance. Procédé selon une des revendications 1 à 5, incluant dans certaines itérations, une étape de détermination d’une amplitude du rayonnement rétrodiffusé (R) à partir de la valeur de charge électrique enregistrée dans l’itération courante, et des valeurs de charges enregistrées lors des k-1 itérations précédentes. Procédé selon la revendication 6, dans lequel dans certaines itérations, la phase et l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé (R) déterminées dans l’itération courante sont utilisées pour déterminer la réflectance de la cible (3). Procédé selon la revendication 7, dans lequel la réflectance de la cible (3) déterminée est utilisée comme paramètre d’entrée dans un algorithme de photopléthysmographie à distance. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel, dans certaines itérations, une étape de détection de flou de bougé est réalisée, en utilisant la valeur de charge enregistrée dans l’itération courante, et des valeurs de charge enregistrées lors des k-1 itérations précédentes, et entraîne l’annulation des étapes suivantes si une anomalie est détectée. Dispositif de mesure par temps de vol (20) comprenant un dispositif d’illumination (28), un photodétecteur (22) dont le déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition par rapport à la phase du rayonnement émis (E) prend k valeurs possibles, une unité de mémorisation (26) et une unité de calcul (24), configuré pour : - commander l’émission par le dispositif d’illumination (28) de manière continue d’un rayonnement modulé en amplitude, - effectuer de manière séquentielle les itérations suivantes en utilisant respectivement les k valeurs possibles pour le déphasage : - accumuler des charges associées au rayonnement rétrodiffusé (R) par une cible (3) sur le photodétecteur (22) durant une fenêtre temporelle d’exposition ayant débutée avec un déphasage par rapport à la phase du rayonnement émis, - enregistrer la valeur de charges accumulées sur le photodétecteur (22) dans l’unité de mémorisation (26), - calculer à l’aide de l’unité de calcul (24) et de l’unité de mémoire (26) la phase du rayonnement rétrodiffusé (R) à partir de la valeur de charges accumulées enregistrée dans l’itération courant et des k-1 itérations précédentes. Dispositif de mesure par temps de vol (20) selon la revendication 10, dans lequel ledit dispositif de mesure par temps de vol (20) est configurée pour, dans certaines itérations, calculer une distance entre la cible (3) et ledit dispositif de mesure par temps de vol (20) en utilisant la phase du rayonnement rétrodiffusé (R) déterminé dans l'itération courante. Dispositif de mesure par temps de vol, selon une des revendications 10 et 11, configuré pour, dans certaines itérations, calculer une amplitude du rayonnement rétrodiffusé (R). Dispositif de mesure par temps de vol (20) selon la revendication 12, configuré pour, dans certaines itérations, utiliser la phase et l’amplitude du rayonnement rétrodiffusé R pour calculer la réflectance de la cible (3). Dispositif de mesure par temps de vol (20) selon une des revendication 10 à 13, dans lequel une détection de flou de bougé est réalisée dans certaines itérations, ladite itération courante étant interrompue, pour poursuivre à l’itération suivante avec une nouvelle valeur de déphasage de la fenêtre temporelle d’exposition du photodétecteur (22) si la détection est positive. Système de photopléthysmographie à distance (200) incluant un dispositif de mesure par temps de vol (20) selon l’une des revendication 10 à 14. Système de photopléthysmographie à distance (200) selon la revendication 15, dans lequel ledit système de photopléthysmographie à distance (200) est adapté à évaluer la fréquence cardiaque, ou les variations de de la fréquence cardiaque, ou la fréquence respiratoire en fonction de la phase du rayonnement rétrodiffusé (R).