Brevet FR3160496A1 — publié le 20250926

Procédé de communication, mis en œuvre dans un véhicule automobile (100) caractérisé en ce qu’il comporte les premières étapes suivantes : Détection d’une atteinte au véhicule automobile (100) à partir de premières données reçues d’un premier capteur (140) du véhicule automobile (100), et Détermination d’une information de sécurité à partir de deuxièmes données reçues d’un deuxième capteur (131, 132) du véhicule automobile (100), Sur détection de l’atteinte au véhicule automobile (100), initiation d’une session de communication vocale avec un opérateur humain (210) d’un centre de sécurité (200), puis Réception d’une question vocale prononcée par l’opérateur humain (210), dans la session de communication vocale, Détermination d’une réponse vocale à la question vocale à partir de l’information de sécurité, puis Emission de la réponse vocale dans la session de communication vocale. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de communication, en cas de détection d’une atteinte à un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés. L’invention concerne la sécurisation des véhicules automobiles. Il existe un besoin pour améliorer les mesures prises lorsqu’une atteinte à un véhicule est détectée par ces véhicules. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de communication, mis en œuvre dans un véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comporte les premières étapes suivantes : Détection d’une atteinte au véhicule automobile (autrement dit : d’un acte malveillant sur le véhicule automobile, ou d’une atteinte à l’intégrité du véhicule automobile) à partir de premières données reçues d’un premier capteur du véhicule automobile, et Détermination d’une information de sécurité à partir de deuxièmes données reçues d’un deuxième capteur du véhicule automobile (préalablement à l’étape de détermination d’une réponse vocale). Sur détection de l’atteinte au véhicule automobile (autrement dit, suite à la détection de l’atteinte au véhicule automobile), initiation d’une session de communication vocale (par l’intermédiaire d’un réseau de communication radiofréquence, et par exemple d’un module de communication radiofréquence du véhicule automobile) avec un opérateur humain d’un centre de sécurité (par exemple, un centre de secours de police), puis Réception (par l’intermédiaire d’un réseau de communication radiofréquence, et par exemple d’un module de communication radiofréquence du véhicule automobile) d’une question vocale prononcée par l’opérateur humain, dans la session de communication vocale (autrement dit : pendant ou durant la session de communication vocale, ou au sein de la communication vocale), puis Détermination d’une réponse vocale à la question vocale à partir de l’information de sécurité, puis Emission (par l’intermédiaire d’un réseau de communication radiofréquence, et par exemple d’un module de communication radiofréquence du véhicule automobile) de la réponse vocale à la question vocale, dans la session de communication vocale (autrement dit : pendant ou durant la session de communication vocale, ou au sein de la communication vocale) à destination de l’opérateur humain. Grâce à l’invention, l’opérateur humain d’un centre de sécurité peut obtenir l’information de sécurité qu’il lui semble utile, simplement, en prononçant la question vocale, et ainsi recevoir, avec une grande facilité et simplicité, les informations utiles pour intervenir, lorsque le conducteur (ou le propriétaire) du véhicule automobile n’est pas présent ou conscient. Par exemple, le procédé comprend une répétition des étapes suivantes (pour différentes questions vocales et/ou différentes réponses vocales) ; La réception de la question vocale, puis La détermination de la réponse vocale, puis L’émission de la réponse vocale, Et éventuellement, la répétition de l’information de sécurité. Par exemple, La détermination de la réponse vocale comprend une étape de synthèse de la réponse vocale, directement à partir de la question vocale ou à partir d’un premier texte obtenu à partir de la question vocale (ou à partir d’un premier texte obtenu à partir d’un deuxième texte lui-même obtenu à partir de la question vocale, par reconnaissance vocale). La session de communication est par exemple un appel téléphonique, mais d’autre types de communications vocale sont bien entendu possibles (par exemple, voix sur « IP »). Par exemple l’atteinte au véhicule automobile est : Un vol ou une tentative de vol, ou Un acte de vandalisme sur le véhicule automobile. Préférentiellement : La détection de l’atteinte au véhicule automobile a lieu alors que le véhicule automobile est verrouillé (et/ou à l’arrêt et/ou stationne) et/ou, L’ensemble des premières étapes ont lieu alors que le véhicule automobile est verrouillé (et/ou à l’arrêt et/ou stationne). En variante, la détection de l’atteinte a lieu alors que le véhicule automobile a un accident de la circulation. L’étape de détection d’une atteinte au véhicule automobile peut comprendre, de manière classique dans le domaine de l’automobile aujourd’hui, la mise en œuvre d’un modèle d’intelligence artificielle, par exemple un réseau de neurones artificiel détectant l’atteinte au véhicule automobile (et produisant éventuellement l’information de sécurité) à partir de premières données reçues d’un premier capteur du véhicule automobile. De manière bien connue, un tel modèle d’intelligence artificielle, peut être entrainé, préalablement aux premières étapes à partir de (premières) données obtenues durant des tests de véhicules automobiles ou de simulations de fonctionnement du véhicule automobile, les (premières) données étant étiquetées par une sortie attendue du réseau de neurones. En variante ou en combinaison, bien entendu, la détection de l’atteinte au véhicule automobile peut comporter une étape de vérification si les premières données vérifient un critère (par exemple, être inférieures à un seuil), l’atteinte au véhicule automobile étant détectée si le critère est respecté (ou par exemple, s’il n’est pas respecté). Il en est de même pour l’étape de détermination de l’information de sécurité. Cette étape peut comprendre : Une mise en œuvre d’un modèle d’intelligence artificielle, par exemple un réseau de neurones artificiel, déterminant l’information de sécurité à partir des deuxièmes données, (le réseau de neurones pouvant être entrainé, préalablement aux premières étapes à partir de (deuxièmes) données obtenues durant des tests de véhicules automobiles ou des simulations de fonctionnement du véhicule automobile, les (deuxièmes) données étant étiquetées par l’information de sécurité attendue) et/ou Une vérification si les premières données vérifient un critère (par exemple, être inférieures à un seuil), l’information de sécurité étant déterminée à partir de la vérification ou pas du critère. L’information de sécurité peut être déterminée avant l’étape de réception de la question vocale ou après l’étape de réception de la question vocale, par exemple à partir de la question vocale, qui peut par exemple déterminer le deuxième capteur (le deuxième capteur peut, dans ce cas, être activé sur réception de la question vocale). Récemment, des assistants vocaux (appelés aussi d'agents conversationnel) sont apparus dans véhicules automobiles, par exemple dans des véhicules automobile de la marque « DS automobiles » ou de la marque «mercedes-benz ». De tels assistants vocaux sont apte à commander des fonctions du véhicule automobile (tel qu’un affichage de l’autonomie restante en carburant, une programmation d’un trajet, une initiation d’un appel téléphonique). Ainsi, il apparaitra clairement que l’homme de métier peut concevoir ou adapter un tel assistant vocal pour mettre en œuvre : La réception de la question vocale, et/ou La détermination de la réponse vocale, et/ou L’émission de la réponse vocale. Plus généralement, ces étapes peuvent être mises en œuvre par un assistant vocal ou un autre type de modèle d’intelligence artificielle. L’assistant vocal peut ainsi utiliser sur la technologie dite « ChatGPT ». Bien entendu, l’assistant vocal peut être entrainé préalablement aux premières étapes à partir de questions formulées durant des tests de véhicules automobiles ou des simulations de fonctionnement de véhicule automobile (comprenant des sessions de communication vocale), les premières données étant étiquetées par une réponse vocale attendue. Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend, sur détection de l’atteinte au véhicule automobile (autrement dit : suite à la détection de l’atteinte au véhicule automobile) : Une détermination d’une localisation géographique du véhicule automobile, puis Une détermination d’un message vocal à partir de la localisation géographique, puis Une émission (, par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence,), du message vocal, dans la session de communication vocale (autrement dit : pendant la session de communication vocale ou au sein de la communication vocale) (à destination de l’opérateur humain). Selon un mode de réalisation, la localisation géographique est une adresse postale obtenue à partir : De coordonnées géographique (comprenant une latitude, une longitude et éventuellement une élévation) du véhicule automobile, en provenance par d’un module de géolocalisation satellitaire du véhicule, D’une carte routière, par exemple en mémoire du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, le procédé de communication comprend, sur détection de l’atteinte au véhicule automobile (autrement dit : suite à la détection de l’atteinte au véhicule automobile), une étape d’émission d’un message textuel d’alerte (par exemple un message de messagerie instantanée, par exemple de type dit « SMS » ou par l’intermédiaire de l’application dénommée « WhatsApp »), par l’intermédiaire d’un réseau radiofréquence (par exemple, d’un réseau de téléphonique mobile ou en variante par une communication dite « V2X »), par exemple à destination d’un téléphone mobile (par exemple du propriétaire du véhicule automobile). Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, sur détection de l’atteinte au véhicule automobile (autrement dit : suite à la détection de l’atteinte au véhicule automobile), une étape d’activation d’un traceur de localisation (communément appelé également ; traceur de véhicule) du véhicule automobile. Un traceur de localisation répète des envois de coordonnées géographiques du véhicule automobile, par exemple à un serveur, pour permettre de connaitre la localisation du véhicule automobile au cours du temps, par exemple. Selon un mode de réalisation, la détection de l’atteinte au véhicule automobile est une détection d’une effraction du véhicule automobile ou une détection d’une intrusion dans le véhicule automobile. La détection d’une effraction d’un véhicule automobile et la détection d’une intrusion dans un véhicule automobile sont bien connues par l’homme de métier, et peuvent mettre en œuvre divers types de premier capteur. A titre d’exemple ; Le premier capteur est un accéléromètre, et de manière connue, l’étape de détection d’une effraction du véhicule automobile détecte un bris d’une des glaces du véhicule automobile à partir de données reçues de l’accéléromètre (caractéristiques d’un bris de glace), et/ou Le premier capteur est un détecteur de présence (par exemple à ultrason), et de manière connue, l’étape de détection d’une intrusion dans le véhicule automobile détecte une présence dans le véhicule automobile à partir de données reçues du détecteur de présence. En variante, la détection de l’atteinte au véhicule automobile détecte un déplacement du véhicule automobile ou un choc. Le premier capteur est par exemple, dans ce cas, un accéléromètre. La détection de l’atteinte au véhicule automobile peut-être notamment une détection d’un soulèvement du véhicule automobile. Le premier capteur est par exemple, dans ce cas, un capteur d’inclinaison. Selon une autre variante, la détection de l’atteinte au véhicule automobile détecte un vandalisme sur le véhicule, par exemple : Un départ de feu dans le véhicule automobile. Le premier capteur est par exemple, dans ce cas, un capteur thermique du véhicule automobile ou une caméra thermique dans le véhicule automobile, ou Un feu à proximité immédiate du véhicule. Le premier capteur est par exemple, dans ce cas, un capteur d’image du véhicule automobile, par exemple une caméra thermique, filmant l’extérieur du véhicule automobile (et dans ce cas, les premières données sont des images). En variante, le premier capteur est un microphone et les premières données sont un son de l’intérieur ou de l’extérieur du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, le premier capteur et le deuxième capteur sont identiques et une mise en œuvre de l’étape de détection d’une atteinte au véhicule automobile produit l’information de sécurité. En variante, l’étape de détection d’une atteinte au véhicule automobile ne produit pas l’information de sécurité. Selon un mode de réalisation, le deuxième capteur est différent du premier capteur. Par exemple, le deuxième capteur est un capteur d’images, par exemple un capteur d’images vidéo (c’est-à-dire une caméra) ou un capteur d’images radar, et dans ce cas, les premières données sont des images. En variante, le deuxième capteur est un télédétecteur laser (appelé aussi « LiDAR ») ou un microphone. Par exemple, l’information de sécurité indique la présence de personnes, par exemple dans le cas où le deuxième capteur est un capteur d’images du véhicule automobile, par exemple à partir d’images d’un intérieur du véhicule automobile et/ou d’un extérieur du véhicule automobile. Selon une variante, l’information de sécurité indique que le véhicule automobile est dans une rue (ou pas), par exemple dans le cas où le deuxième capteur est un capteur d’images (d’un extérieur) du véhicule automobile. Selon une variante, le deuxième capteur est un microphone. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile, le dispositif de projection (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique et un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la FIG. 1 . Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 et 2. La FIG. 1 représente, dans un véhicule 100 qui est un véhicule automobile. Le véhicule 100 comprend un microprocesseur 110 auquel sont connectés (par exemple par un bus de données) les composants électroniques suivants du véhicule automobile 100 : Un module de géolocalisation satellitaire 120, Une caméra 132, apte à filmer l’extérieur du véhicule 100, Un accéléromètre 140, Un module de communication radiofréquence 160 (apte à communiquer avec le réseau de téléphonie mobile 500), et Un traceur de véhicule 170. En référence à l’étape S00, alors qu’un individu 300 brise la glace 150 du véhicule 100, le microprocesseur 110 détecte qu’une glace est brisée, de manière connue par l’homme de métier, à partir de données en provenance de l’accéléromètre 140 montrant une signature de mouvement particulière. Le véhicule 100 stationne dans une rue et est verrouillé. A l’étape S10, le microprocesseur 110 envoie un message d’alerte à un téléphone mobile du propriétaire du véhicule automobile, par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et du réseau de téléphonie mobile 500, pour l’avertir d’un acte de malveillance en cours sur ce son véhicule. Le message d’alerte peut être de type dit « SMS » et comprendre le texte suivant « Un acte malveillant a été détecté sur votre véhicule. La police est appelée immédiatement ». A l’étape S20, le microprocesseur 110 active le traceur de véhicule 170. A l’étape S30, le microprocesseur 110 initie un appel téléphonique par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et d’un réseau de téléphonie mobile 500, avec l’opérateur (humain) 210 du centre d’appel 200 de la police (par exemple en composant un numéro d’urgence). A l’étape S40, l’opérateur 210 répond : « Police secours, j’écoute, quel est le motif de vôtre appel », et le microprocesseur 110 reçoit cette réponse par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et du réseau de téléphonie mobile 500. A l’étape S50, le microprocesseur 110 reçoit des coordonnées géographiques du véhicule 100, en provenance d’un module de géolocalisation satellitaire 120 du véhicule 100. A l’étape S60, le microprocesseur 110 détermine l’adresse postale où est garé le véhicule 100 à partir d’une carte routière en mémoire du microprocesseur 110 et des coordonnées géographiques du véhicule 100. Il s’agit du 3 Route de Paris à Versailles. A l’étape S70, le microprocesseur 110 détermine la réponse suivante : « Bonjour, je suis l’intelligence artificielle présent dans le véhicule Peugeot e3008 immatriculation XX-999-ZZ appartenant à Monsieur ou Madame Jean Doe dont le numéro de téléphone est le 06 99 99 99 99. Je vous indique qu’un acte de malveillance est en cours. Le véhicule se situe au 3 route de paris à Versailles ». Ce message à l’exception de l’adresse, à la fin du message, est fixe. A l’étape S80, le microprocesseur 110 émet cette réponse par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et du réseau de téléphonie mobile 500. A l’étape S90, l’opérateur 210 pose la question suivante : « très bien, les malfaiteurs sont-ils toujours à proximité du véhicule en question ? », et le microprocesseur 110 reçoit cette question par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et du réseau de téléphonie mobile 500. A l’étape S100, le microprocesseur 110 détermine à partir d’images reçues de la caméra 132 que l’individu 300 est à proximité du véhicule 100. A l’étape S110, le microprocesseur 110 détermine alors la réponse suivante : « Oui, un individu est présent ». A l’étape S120, le microprocesseur 110 émet cette réponse par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et du réseau de téléphonie mobile 500. A l’étape S130, l’opérateur 210 pose la question suivante : « le véhicule est-il garé dans la rue », et le microprocesseur 110 reçoit cette question par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et du réseau de téléphonie mobile 500. A l’étape S140, le microprocesseur 110 détermine à partir d’images reçues de la caméra 132 que le véhicule 100 est garé dans une rue. A l’étape S150, le microprocesseur 110 détermine alors la réponse suivante : « Oui, il est garé dans la rue ». A l’étape S160, le microprocesseur 110 émet cette réponse par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et du réseau de téléphonie mobile 500. A l’étape S170, l’opérateur 210 pose la question suivante : « Un individu est-il présent dans le véhicule », et le microprocesseur 110 reçoit cette question par l’intermédiaire du module de communication radiofréquence 160 et du réseau de téléphonie mobile 500. A l’étape S180, le microprocesseur 110 détermine, à partir de données reçues du détecteur ultrason 131 du véhicule 100, qu’aucune personne n’est présente dans le véhicule 100. La mise en œuvre d’une telle étape est bien entendu classique dans le domaine de l’automobile. A l’étape S190, le microprocesseur 110 détermine alors la réponse suivante : « Non, personne n’est présent dans le véhicule ». A l’étape S200, l’opérateur 210 conclu l’appel téléphonique par la phrase suivante : « Nous envoyons immédiatement un véhicule de police sur place ». A l’étape S210, l’opérateur 210 met alors fin à l’appel téléphonique initié à l’étape S30. Les étapes Les étapes S100 et S140 peuvent être mises en œuvre par des réseaux de neurones artificiels entrainé à partir d’images. De tels réseaux de neurones, pour effectuer diverses taches de reconnaissance et de détections sont aujourd’hui bien connus et maîtrisé, dans le domaine de l’automobile. Selon une variante, à l’étape S00, le microprocesseur 110 détecte une intrusion dans le véhicule 100 à partir de données reçues du détecteur ultrason 131. Les étapes S00 à S210 peuvent être mises en œuvre par un programme d’ordinateur lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur 210, par exemple. En variante, les étapes S00 à S210 peuvent être mises en œuvre par un ensemble de circuits électroniques, comprenant par exemple des circuits intégrés propres à une application. Procédé de communication, mis en œuvre dans un véhicule automobile (100) caractérisé en ce qu’il comporte les premières étapes suivantes : Détection (S00) d’une atteinte au véhicule automobile (100) à partir de premières données reçues d’un premier capteur (140) du véhicule automobile (100), et Détermination d’une information de sécurité (S100, S140) à partir de deuxièmes données reçues d’un deuxième capteur (131, 132) du véhicule automobile (100), Sur détection (S00) de l’atteinte au véhicule automobile (100), initiation d’une session de communication vocale avec un opérateur humain (210) d’un centre de sécurité (200), puis Réception (S90, S130) d’une question vocale prononcée par l’opérateur humain (210), dans la session de communication vocale, Détermination d’une réponse vocale (S110, S150) à la question vocale à partir de l’information de sécurité, puis Emission de la réponse vocale (S120, S160) dans la session de communication vocale. Procédé de communication selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes, sur détection (S00) de l’atteinte au véhicule automobile (100) : Détermination d’une localisation géographique (S60) du véhicule automobile (100), Détermination d’un message vocal (S70) à partir de la localisation géographique, Emission du message vocal (S80) dans la session de communication vocale. Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant, sur détection (S00) de l’atteinte au véhicule automobile (100), une étape d’émission d’un message textuel d’alerte (S10), par l’intermédiaire d’un réseau radiofréquence (500). Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant sur détection (S00) de l’atteinte au véhicule automobile (100), une étape d’activation (S20) d’un traceur de localisation (170) du véhicule automobile (100). Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la détection (S00) de l’atteinte au véhicule automobile (100) est une détection d’une effraction du véhicule automobile (100) ou une détection d’une intrusion dans le véhicule automobile (100). Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier capteur (140) et le deuxième capteur (131, 132) sont identiques et dans lequel la détection (S00) de l’atteinte au véhicule automobile (100) produit l’information de sécurité. Procédé de communication selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel le deuxième capteur (132) est un capteur d’images. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.