Brevet FR3164124A1 — publié le 20260109

La présente invention concerne un dispositif de commande pour stylo injecteur automatique ainsi que le stylo injecteur automatique. La présente invention comprend un boîtier (1) et un composant de commande (2) : ledit composant de commande (2) comprend un bouton permettant une rotation autour de l'axe du boîtier (1) et une action de pression axiale ; et intègre un module de commande recevant les signaux desdites rotation et pression ; ledit composant de commande (2) comporte une partie rotative (21) et une partie fixe (22) ; ladite partie rotative (21) comprend un corps (211) et une partie de verrouillage (212), une paroi interne de ladite partie fixe (22) a de multiples parties verrouillées (221), l'une quelconque desdites parties verrouillées (221) s'engage avec la partie de verrouillage (212). (Figure pour l’abrégé : Fig.1) Un dispositif de commande pour stylo injecteur automatique et un stylo injecteur automatique La présente invention concerne le domaine des stylos injecteurs automatiques, et plus particulièrement un dispositif de commande pour stylo injecteur automatique ainsi que le stylo injecteur automatique. Art antérieur Le stylo injecteur automatique est utilisé pour injecter des liquides médicamenteux dans le corps du patient. Dans les technologies existantes, il existe déjà des stylos injecteurs automatiques, tels que ceux décrits dans les brevets chinois CN202021787074.1 et CN202321399431.0, où la dose d'injection est réglée par rotation de l'extrémité du stylo, et l'administration du médicament est déclenchée par une action de pression. Cependant, la partie de réglage rotative de ce stylo injecteur réalise généralement l'engagement et l'anti-retour grâce à des structures dentelées correspondant individuellement avec le corps non rotatif du stylo. Après une utilisation prolongée, les zones d'engrènement dentelées sont sujettes à l'usure, entraînant une sensation tactile médiocre lors de la rotation ainsi qu'un réglage de la dose d'injection qui devient moins sensible et non linéaire. L'objectif de la présente invention est de : proposer un dispositif de commande pour stylo injecteur automatique et un stylo injecteur automatique, afin de résoudre le problème technique de perte de sensibilité et de linéarité du réglage rotatif des doses dans les stylos injecteurs automatiques après utilisation prolongée dans les technologies existantes. La solution technique de la présente invention concerne : un dispositif de commande pour stylo injecteur automatique, comprenant un boîtier et un composant de commande ; Ledit composant de commande comprend un bouton permettant une rotation autour de l'axe du boîtier et une action de pression axiale ; et intègre un module de commande recevant les signaux desdites rotation et pression ; ledit composant de commande comporte une partie rotative située à l'extérieur du boîtier et une partie fixe située intérieurement par rapport à la partie rotative ; ladite partie rotative comprend un corps et une partie de verrouillage, la connexion entre ladite partie de verrouillage et le corps n'est pas fixe, tandis que ladite partie fixe a de multiples parties verrouillées disposées axialement sur une paroi interne, l'une quelconque desdites parties verrouillées s'engage avec la partie de verrouillage ; ladite partie de verrouillage présente, à au moins une de ses extrémités, un jeu axial par rapport à l'extrémité correspondante de la partie verrouillée, ce qui permet un mouvement relatif entre la partie rotative et la partie fixe lors de l'action de pression. De préférence, ladite partie rotative comprend un corps, ledit corps étant pourvu, par rapport à une section transversale de l'axe, des limiteurs disposés symétriquement, lesdits limiteurs étant pourvus de rainure d'arrêt ; ladite partie de verrouillage étant constituée d'une lame élastique, les deux extrémités de ladite partie de verrouillage étant disposées dans les rainures d'arrêt, une saillie centrale s'engageant avec la partie verrouillée ; lesdites rainures d'arrêt étant traversantes dans les limiteurs, ledit corps étant en outre pourvu de lames auxiliaires, les deux extrémités de ladite partie de verrouillage traversant les rainures d'arrêt pour venir en butée contre les lames auxiliaires ; lorsque ladite saillie glisse entre deux parties verrouillées adjacentes, ladite partie de verrouillage et les lames auxiliaires se déforment simultanément, permettant à la partie de verrouillage de glisser dans les rainures d'arrêt. De préférence, ledit limiteur comporte une butée disposée parallèlement à une face d'extrémité de la partie de verrouillage, lorsque le limiteur se déplace axialement avec le corps, ladite butée vient en butée contre la partie de verrouillage, entraînant un mouvement axial synchronisé de la partie de verrouillage. De préférence, ladite rainure d'arrêt est configurée comme une structure arquée dont le centre coïncide avec l'axe dudit boîtier. De préférence, ledit composant de commande comprend en outre un ressort, ledit ressort étant disposé suivant l'axe du boîtier, ses deux extrémités étant respectivement en butée contre la partie rotative et la partie fixe, servant au retour en position après l'action de pression. De préférence, ladite partie de verrouillage est fabriquée en matériau métallique. Un stylo injecteur automatique, utilisant un dispositif de commande pour stylo injecteur automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un composant de chargement pour le chargement du médicament et un composant de poussée ; ledit composant de chargement étant disposé à l'extrémité avant du boîtier et comportant une cavité capable de recevoir la cartouche ; l'intérieur de la partie médiane dudit boîtier étant pourvu du composant de poussée, ledit composant de poussée comprenant un mécanisme de poussoir et un mécanisme d'entraînement disposés de manière coaxiale avec le boîtier. De préférence, ledit mécanisme de poussoir comprend un poussoir et un manchon de poussoir ; une extrémité dudit poussoir étant fixée à l'extrémité d'actionnement du mécanisme d'entraînement et en accouplement fileté avec le manchon de poussoir selon le même axe, la paroi externe dudit manchon de poussoir ayant une surface plane épousant le boîtier, et son extrémité éloignée du mécanisme d'entraînement pouvant entrer en butée contre le piston de la cartouche dans le composant de chargement. Par rapport à la technologie existante, la présente invention porte les avantages suivants : (1) Contrairement aux dispositifs traditionnels utilisant des engrenages non métalliques où les dents s'engrènent une à une, la présente invention propose un mécanisme de réglage avec une seule partie de verrouillage interagissant avec multiples parties verrouillées. Dans cette conception, la partie de verrouillage est fabriquée en lame élastique métallique à haute résistance à l'usure et la zone d'engrenage entre la partie de verrouillage et la partie verrouillée est moins sujette à l'usure mécanique et à l'abrasion, la durée de vie du dispositif est ainsi prolongée de manière significative. (2) Dans la présente invention, des lames auxiliaires sont disposées en butée contre les deux extrémités de la partie de verrouillage, permettant ainsi à la partie de verrouillage en métal de ne pas être fixée directement au corps non métallique. D'une part, cela réduit la difficulté d'usinage et évite l'endommagement de la zone de fixation dû à des sollicitations fréquentes. D'autre part, cela permet également à la partie de verrouillage de compenser la déformation radiale aux deux extrémités en s'étendant longitudinalement vers ses propres extrémités, économisant ainsi l'espace initialement réservé à sa déformation radiale, ce qui réduit le diamètre du stylo injecteur tout en maintenant sa compacité. (3) Dans la présente invention, l'extrémité partielle de la partie de verrouillage parallèle du limiteur est configurée comme une butée. Cette butée actionne la partie de verrouillage dans son mouvement axial. Comme la distance entre le point d'application de la force de friction de la partie de verrouillage et la butée est relativement courte, cela réduit efficacement la déformation élastique axiale de la partie de verrouillage, améliorant ainsi la fluidité de la sensation de pression. Description des figures La présente invention est décrite en détail ci-après à l'aide des figures et des modes de réalisation : La FIG. 1 FIG. 1 est une vue en coupe d'un stylo injecteur automatique selon la présente invention ; La FIG. 2 FIG. 2 est une vue en coupe du composant de commande selon la présente invention ; La FIG. 3 FIG. 3 est un schéma de structure de la partie de verrouillage (bouton caché) selon la présente invention ; La FIG. 4 FIG. 4 est un schéma de structure de la partie fixe selon la présente invention ; La FIG. 5 FIG. 5 est une vue latérale de la partie rotative (bouton caché) selon la présente invention ; La FIG. 6 FIG. 6 est une vue en coupe A-A de la FIG. 5 de la présente invention ; La FIG. 7 FIG. 7 est une vue en direction B de la FIG. 6 de la présente invention ; La FIG. 8 FIG. 8 est un schéma de structure de la lame auxiliaire selon la présente invention ; La FIG. 9 FIG. 9 est un schéma d'installation et de déformation sous charge de la partie de verrouillage selon les technologies existantes ; La FIG. 10 [ FIG. 10 est un schéma d'installation et de déformation sous charge de la partie de verrouillage selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; La FIG. 11 FIG. 11 est un schéma des forces appliquées à la partie de verrouillage lors de son mouvement axial selon la présente invention ; Où : 1. boîtier, 2. composant de commande, 21. partie rotative, 211. corps, 212. partie de verrouillage, 2121. saillie, 213. limiteur, 2131. rainure d'arrêt, 2132. butée, 215. lame auxiliaire, 2151. extrémité d'insertion, 2152. extrémité de butée, 216. bouton, 22. partie fixe, 221. partie verrouillée, 2211. rainure dentée, 2212. crête dentaire, 23. ressort, 3. composant de chargement, 4. composant de poussée, 41. mécanisme de poussoir, 411. poussoir, 412. manchon de poussoir, 42. moteur pas-à-pas, 5. cartouche, 51. piston. Description détaillée des modes de réalisation Dans la description de la présente invention, il convient de noter que les termes désignant une orientation ou une position, tels que « centre », « longitudinal », « transversal », « longueur », « largeur », « épaisseur », « haut », « bas », « avant », « arrière », « gauche », « droite », « vertical », « horizontal », « crête », « fond », « intérieur », « sens horaire », « sens contre horaire », etc., se réfèrent à l'orientation ou à la position illustrée dans les figures. Ces termes sont employés uniquement à des fins de clarté descriptive et de concision du texte, sans impliquer que le dispositif ou l'élément concerné doive nécessairement présenter une orientation particulière ou être construit/fonctionner selon une orientation définie. En conséquence, ces termes ne sauraient être considérés comme limitatifs quant à la portée de la présente invention. Dans la présente invention, sauf indication ou définition explicite contraire, les termes tels que « installation », « connecter », « connexion », « fixation » doivent être interprétés au sens large. Par exemple, la connexion peut être soit fixe, soit amovible, soit intégrée ; elle peut être de nature mécanique ou électrique ; elle peut être directe ou indirecte par l’intermédiaire d’un élément intermédiaire, ou encore représenter une communication interne entre deux éléments. Pour un professionnel du domaine ayant une compétence ordinaire, la signification spécifique des termes mentionnés ci-dessus dans la présente invention peut être comprise en fonction des circonstances particulières. La présente invention est décrite en détail ci-après à l'aide des modes de réalisation spécifiques : Comme illustré dans la FIG. 1 , un stylo injecteur automatique peut être utilisé pour l'injection automatique d'insuline pour le traitement du diabète. Il comprend un boîtier 1 disposé à l'extérieur et un composant de commande 2 installé à l'extrémité arrière du boîtier 1, destiné à exécuter l'action d'injection et à contrôler la dose injectée. L'extrémité avant du boîtier 1 est équipée d'un composant de chargement 3. Ce composant de chargement 3 sert à s'accrocher mécaniquement avec une cartouche 5. Une extrémité du corps de la cartouche 5 est connectée à une aiguille, tandis que l'autre l'extrémité est ouverte et équipée d'un piston 51. En poussant le piston 51, le liquide médicamenteux contenu dans la cartouche peut être expulsé à travers l'aiguille. L'intérieur de la partie médiane dudit boîtier 1 est pourvu du composant de poussée 4. Ce mécanisme de poussée 4 comporte un mécanisme de poussoir 41 disposé de manière coaxiale avec le boîtier 1 et un mécanisme d'entraînement 42 fixé au boîtier 1 via un support de fixation. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d'entraînement 42 utilise un moteur pas-à-pas. Le mécanisme de poussoir 41 comprend un poussoir 411 et un manchon de poussoir 412. Une extrémité du poussoir 411 est fixée à l'extrémité d'actionnement du mécanisme d'entraînement 42, tandis que sa paroi externe est pourvue d'un filetage externe. La paroi interne du manchon de poussoir 412 est pourvue d'un filetage interne en accouplement fileté avec le poussoir 411. La paroi externe du manchon de poussoir 412 présente une surface plane épousant le boîtier 1, et son extrémité éloignée du mécanisme d'entraînement 42 est en butée contre le piston 51 dans la cartouche 5. Le mécanisme d'entraînement 42 actionne la rotation du poussoir 411, ce qui induit un mouvement de translation du manchon de poussoir 412 en accouplement fileté avec le poussoir 411. Ce mouvement pousse le piston 51 dans la cartouche 5 vers l'aiguille, expulsant ainsi le liquide médicamenteux contenu dans la cartouche 5. Comme illustré dans la FIG. 2 et la FIG. 5 , le composant de commande 2 comprend une partie rotative 21 disposée à l'extérieur avec un diamètre identique au boîtier 1, ainsi qu'une partie fixe 22 connectée à l'intérieur de la partie rotative 21. La partie fixe 22 est connectée au boîtier 1. La partie rotative 21 peut être directement commandée par l'utilisateur pour effectuer une rotation autour de l'axe du boîtier 1 ainsi qu'une pression axiale. L'angle de rotation de la partie rotative 21 peut être déterminé soit par lecture des graduations gravées sur sa paroi externe, soit par analyse effectuée par des éléments électroniques tels qu'un encodeur via le module de commande, le résultat étant ensuite projeté sur un écran intégré à la paroi externe du boîtier 1. Le module de commande contrôle le démarrage et l'arrêt du mécanisme d'entraînement 42 ainsi que la course du mouvement du mécanisme de poussoir 41 en fonction de l'angle de rotation et du signal de pression de la partie rotative 21. Comme illustré dans la FIG. 3 et la FIG. 4 , une paroi interne de la partie fixe 22 comporte plusieurs parties verrouillées 221 disposées autour de l'axe. La partie rotative 21 comprend un corps 211 situé à son extrémité et un bouton 216 ( FIG. 2 ) monté sur la paroi externe qui assure une rotation synchrone du corps 211. Le corps 211 est équipé d'une partie de verrouillage 212 correspondant aux parties verrouillées 221. La partie de verrouillage 212 peut s'engrener avec les parties verrouillées 221, permettant ainsi de maintenir l'angle rotative sans intervention sur la partie rotative 21. Lorsque la partie rotative 21 est actionnée manuellement, la partie de verrouillage 212 se désengage de la partie verrouillée 221 actuelle et s'engage dans la partie verrouillée 221 adjacente. Le jeu entre deux parties verrouillées 221 adjacentes définit l'angle de rotation minimal de la partie rotative 21. Cette configuration permet à l'utilisateur d'ajuster rapidement et précisément la dose de médicament pour chaque administration. Le diabète peut affecter la vision des patients à différents degrés. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, pour les patients souffrant de troubles visuels dus au diabète qui ont des difficultés à distinguer les graduations ou le contenu de l'affichage, la partie de verrouillage 212 est réalisée sous forme de lame élastique. Le nombre de « clics » audibles produits lors de l'engagement de la saillie 2121 de la partie de verrouillage 212 avec la partie verrouillée 221 peut également servir d'indicateur de référence pour le réglage de la dose d'injection. La partie de verrouillage 212 est réalisée en un matériau offrant une excellente élasticité et une grande résistance à l'abrasion, tel que le cuivre ou d'autres matériaux métalliques appropriés. Lorsque la saillie 2121 centrale glisse d'une partie verrouillée 221 à une autre partie verrouillée 221, la partie de verrouillage 212 subit une déformation à chaque passage. Après une utilisation prolongée, si la partie de verrouillage 212 et le corps 211 adoptent la configuration illustrée dans la FIG. 9 , ces déformations fréquentes peuvent provoquer une fatigue et des dommages à l'extrémité fixe B1 entre la partie de verrouillage 212 et le corps 211. De plus, comme illustré dans la FIG. 9 , lorsque la partie de verrouillage 212 est fixée au corps 211, un espace important doit être réservé pour accommoder la déformation radiale de la partie de verrouillage 212. Cette contrainte dimensionnelle est particulièrement difficile à satisfaire dans un stylo injecteur, dispositif électronique compact. Dans ce but, ce mode de réalisation prévoit l'installation d'une lame auxiliaire 215 sur le corps 211, afin de remplacer la liaison directe entre la partie de verrouillage 212 et le corps 211, tout en réduisant la déformation élastique de la partie de verrouillage 212 à chaque cycle de déformation. Plus précisément, comme illustré dans la FIG. 3 , un limiteur 213 est fixé sur le corps 211. Les limiteurs 213 sont disposés symétriquement par rapport à une section traversant l'axe du boîtier 1. Le limiteur 213 comprend une rainure d'arrêt 2131. Ladite partie de verrouillage 212 est conçue comme une structure arquée, les deux extrémités de la partie de verrouillage 212 sont placées dans la rainure d'arrêt 2131 et épousent la paroi interne de la rainure d'arrêt 2131. La partie médiane de la partie de verrouillage 212 est pliée pour former une saillie 2121 en forme de V. La partie verrouillée 221 est conçue comme structure dentée, et ladite saillie 2121 s'engage dans la rainure dentée 2211 de la partie verrouillée 221. Lorsque la saillie 2121 est soumise à une force externe en direction de l'axe du corps, les deux extrémités de la partie de verrouillage 212 épouseront la paroi interne de la rainure d'arrêt 2131 et glissent longitudinalement le long de la rainure d'arrêt 2131. Comme illustré dans la FIG. 3 , la FIG. 6 et la FIG. 7 , la rainure d'arrêt 2131 traverse les deux extrémités du limiteur 213 et est conçue en forme arquée dont le centre coïncide avec l'axe du boîtier 1. Les extrémités de la partie de verrouillage 212 traversent complètement la rainure d'arrêt 2131 sans être fixées directement au limiteur 213 ni au corps 211. Une lame auxiliaire 215 est installée sur le corps 211, à l'extrémité en correspondance de la rainure d'arrêt 2131 éloignée de la saillie 2121 de la partie de verrouillage 212. Comme illustré dans la FIG. 8 , la lame auxiliaire 215 est pliée pour former une extrémité d'insertion 2151 et une extrémité de butée 2152. L'extrémité d'insertion 2151 est insérée dans une fente réservée sur le corps 211 pour fixer au corps 211, tandis que l'extrémité de butée 2152 est pliée vers la partie de verrouillage 212 et en butée contre une extrémité de la partie de verrouillage 212. Comme illustré dans la FIG. 4 , la FIG. 6 et la FIG. 10 , lorsque la saillie 2121 de la partie de verrouillage 212 glisse jusqu'à la crête dentaire 2212 de la partie verrouillée 221, les extrémités de la partie de verrouillage 212 ont tendance à se déformer radialement. Cependant, grâce à la rainure d'arrêt 2131, la tendance à la déformation radiale des extrémités de la partie de verrouillage 212 est convertie en un glissement le long de la paroi interne de la structure arquée de la rainure d'arrêt 2131 vers la lame auxiliaire 215, ce qui provoque la déformation synchrone de la lame auxiliaire 215. Ainsi, sans modifier la course de la saillie 2121 de la partie de verrouillage 212 (c'est-à-dire en maintenant les dimensions de la structure dentée de la partie verrouillée 221), les deux extrémités de la partie de verrouillage 212 peuvent s'étendre dans le sens longitudinal, ce qui compense la déformation élastique radiale de la partie de verrouillage 212 et permet de réduire le diamètre global de la partie de contrôle. De plus, pour permettre l'action de pression de la partie rotative 21, comme illustré dans la FIG. 2 , la dimension axiale des parties verrouillées 221 est supérieure à celle des parties de verrouillage 212 qui leur sont associées, ce qui crée un jeu de glissement lors de l'action de pression de la partie rotative 21. Le composant de commande 2 intègre également un ressort 23. Le ressort 23 est disposé le long de l'axe du boîtier 1, les deux extrémités du ressort sont en butée contre la partie rotative 21 et la partie fixe 22, afin d'assurer le retour en position après l'action de pression. Plus précisément, comme illustré dans la FIG. 3 , le limiteur 213 comporte une butée 2132 disposée parallèlement à une face d'extrémité de la partie de verrouillage 212. Lorsque la partie rotative 21 est pressée, une face de la partie de verrouillage 212 est en butée contre le corps 211 et est poussée vers la partie fixe 22. Par ailleurs, lorsque le ressort 23 rétablit la position initiale de la partie rotative 21 après pression, l'autre face de la partie de verrouillage 212 est en butée contre la butée 2132. Cette zone de contact recouvre l'essentiel de la portion de la partie de verrouillage 212, s'étendant de la saillie 2121 jusqu'à la lame auxiliaire 215. Cette configuration réduit efficacement le moment de force généré par le frottement entre la saillie 2121 et la partie verrouillée 221 lors du mouvement axial de la partie de verrouillage 212. Cela évite ainsi les phénomènes de saut ou de blocage de la partie de verrouillage 212 sous l'effet d'un moment de force excessif et améliore notablement la sensation de pression lors de l'action sur la partie rotative 21. Plus précisément, comme illustré dans la FIG. 11 , dans les solutions traditionnelles, l'extrémité de la structure similaire à la partie de verrouillage 212 éloignée de la partie verrouillée 221 (non équipée du limiteur 213) n'est fixée ou en butée qu'au point B1 du corps. Par conséquent, lors du mouvement axial, le point d'application C de la force de frottement entre la saillie 2121 et la partie verrouillée 221 sur la partie de verrouillage 212 génère un moment de force B par rapport à B1. Comme illustré dans la FIG. 11 , dans les solutions traditionnelles, pour garantir une déformation élastique suffisante de la saillie 2121 permettant à la partie de verrouillage 212 de se déplacer entre les parties verrouillées 221 adjacentes, la distance entre la saillie 2121 et l'extrémité fixe B1 est généralement longue. Cela favorise un déplacement indésirable de la saillie 2121 sous l'action de la partie verrouillée 221 dans les directions D1 ou D2 (déterminées par le sens de rotation), comme illustré dans la FIG. 9 . Ce phénomène augmente la résistance rotative du bouton 216, dégrade la précision de l'actionnement et nuit à la sensation de manipulation. Dans ce mode de réalisation, en raison de la différence de direction de déformation de la partie de verrouillage 212, comme illustré dans la FIG. 10 , il n'y a pas d'« extrémité fixe B1 », mais plutôt un contact glissant avec le limiteur 213 au point A1. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le moment de force A de la saillie 2121 sur le limiteur est nettement inférieur au moment de force B généré par une structure similaire à la partie de verrouillage 212 lors du mouvement axial dans les configurations traditionnelles. Cela empêche la saillie 2121 de subir des déplacements indésirables dans les directions D1 ou D2 sous l'action des parties verrouillées 221, ce qui améliore la sensation de manipulation et la précision de rotation du système. Mode de réalisation : 1. Tourner le bouton 216 situé à côté extérieur de la partie rotative 21 pour engager la partie de verrouillage 212 du corps 211 successivement avec les différentes parties verrouillées 221. La dose d'injection simple est alors réglée en se référant aux graduations sur la partie rotative 21 et le boîtier 1, aux indications affichées à l'écran, ou aux clics audibles produits lors de l'engagement de la partie de verrouillage 212 et des parties verrouillées 221. 2. Appuyer sur la partie rotative 21 pour activer le moteur d'entraînement, qui actionne alors le mécanisme de poussoir 41 pendant une durée correspondant à l'angle de rotation de la partie rotative 21 précédemment effectué, permettant ainsi d'injecter la dose prédéfinie de liquide médicamenteux contenu dans la cartouche 5. Les modes de réalisation décrits ci-dessus visent uniquement à illustrer la conception technique et les caractéristiques de la présente invention, ayant pour but de permettre aux personnes familiarisées avec cette technologie de comprendre le contenu de l'invention et de la mettre en œuvre en conséquence. Ils ne sauraient en aucun cas restreindre le domaine de protection de la présente invention. Il est évident pour un professionnel du domaine que la présente invention n'est pas limitée aux détails des modes de réalisation exemplaires décrits ci-dessus, mais qu'elle peut être réalisée sous d'autres formes spécifiques sans déroger à son esprit ou à ses caractéristiques essentielles. Les modes de réalisation présentés doivent être considérés comme purement exemplaires et non restrictifs sous tous leurs aspects. La portée de l'invention est définie exclusivement par les revendications annexées, et non par la description qui précède. Par conséquent, toute modification qui relève des éléments équivalents des revendications, dans leur sens et leur étendue, est expressément envisagée comme relevant du champ d'application de l'invention. Dispositif de commande pour stylo injecteur automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (1) et un composant de commande (2) : ledit composant de commande (2) permet une rotation autour de l'axe du boîtier (1) et une action de pression axiale ; et intègre un module de commande recevant des signaux desdites rotation et pression ; ledit composant de commande (2) comporte une partie rotative (21) située à l'extérieur du boîtier (1) et une partie fixe (22) située intérieurement par rapport à la partie rotative (21) ; ladite partie rotative (21) comprend un corps (211) et une partie de verrouillage (212), la connexion entre ladite partie de verrouillage (212) et le corps (211) n'est pas fixe, tandis que ladite partie fixe (22) a de multiples parties verrouillées (221) disposées axialement sur une paroi interne, l'une quelconque desdites parties verrouillées (221) s'engage avec la partie de verrouillage (212) ; ladite partie de verrouillage (212) présente, à au moins une de ses extrémités, un jeu axial par rapport à l'extrémité correspondante de la partie verrouillée (221), ce qui permet un mouvement relatif entre la partie rotative (21) et la partie fixe (22) lors de l'action de pression. Dispositif de commande pour stylo injecteur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie rotative (21) comprend un corps (211), ledit corps (211) étant pourvu, par rapport à une section transversale de l'axe, des limiteurs (213) disposés symétriquement, lesdits limiteurs (213) étant pourvus de rainure d'arrêt (2131) ; ladite partie de verrouillage (212) étant constituée d'une lame élastique, les deux extrémités de ladite partie de verrouillage (212) étant disposées dans les rainures d'arrêt (2131), une saillie centrale (2121) s'engageant avec la partie verrouillée (221), les parois internes desdites rainures d'arrêt (2131) servant de guides pour le mouvement de la partie de verrouillage (212). Lesdites rainures d'arrêt (2131) étant traversantes dans les limiteurs (213), ledit corps (211) étant en outre pourvu de lames auxiliaires (215), les deux extrémités de ladite partie de verrouillage (212) traversant les rainures d'arrêt (2131) pour venir en butée contre les lames auxiliaires (215) ; lorsque ladite saillie (2121) glisse entre deux parties verrouillées (221) adjacentes, ladite partie de verrouillage (212) et les lames auxiliaires (215) se déforment simultanément, permettant à la partie de verrouillage (212) de glisser dans les rainures d'arrêt (2131). Dispositif de commande pour stylo injecteur automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit limiteur (213) comporte une butée (2132) disposée parallèlement à une face d'extrémité de la partie de verrouillage (212), lorsque le limiteur (213) se déplace axialement avec le corps (211), ladite butée (2132) vient en butée contre la partie de verrouillage (212), entraînant un mouvement axial synchronisé de la partie de verrouillage (212). Dispositif de commande pour stylo injecteur automatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite rainure d'arrêt (2131) est configurée comme une structure arquée dont le centre coïncide avec l'axe dudit boîtier (1). Dispositif de commande pour stylo injecteur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit composant de commande (2) comprend en outre un ressort (23), ledit ressort (23) étant disposé suivant l'axe du boîtier (1), ses deux extrémités étant respectivement en butée contre la partie rotative (21) et la partie fixe (22), servant au retour en position après l'action de pression. Dispositif de commande pour stylo injecteur automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite partie de verrouillage (212) est fabriquée en matériau métallique. Stylo injecteur automatique, comprenant le dispositif de commande pour stylo injecteur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un composant de chargement (3) pour le chargement du médicament et un composant de poussée (4) ; ledit composant de chargement (3) étant disposé à l'extrémité avant du boîtier (1) et comportant une cavité capable de recevoir la cartouche ; l'intérieur de la partie médiane dudit boîtier (1) étant pourvu du composant de poussée (4), ledit composant de poussée (4) comprenant un mécanisme de poussoir (41) et un mécanisme d'entraînement (42) disposés de manière coaxiale avec le boîtier (1). Stylo injecteur automatique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme de poussoir (41) comprend un poussoir (411) et un manchon de poussoir (412) ; une extrémité dudit poussoir (411) étant fixée à l'extrémité d'actionnement du mécanisme d'entraînement (42) et en accouplement fileté avec le manchon de poussoir (412) selon le même axe, la paroi externe dudit manchon de poussoir (412) ayant une surface plane en contact avec le boîtier (1), et son extrémité éloignée du mécanisme d'entraînement (42) pouvant entrer en butée contre le piston de la cartouche dans le composant de chargement.