Brevet FR3163674A1 — publié le 20251226

Procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries. L’invention concerne un procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage dont est muni un véhicule automoteur de nettoyage du sol de voiries, en fonction de la vitesse d’avancement Va dudit véhicule, ledit comportant une brosse circulaire rotative, des moyens d’aspiration des poussières et/ou des déchets, et des moyens d’aspersion de ladite brosse par de l’eau, ledit équipement étant apte à passer d’une position inactive, relevée par rapport au sol, à une position active de travail dans laquelle il est abaissé, ladite brosse au contact du sol, et inversement. Dans ce procédé, il est effectué une gestion du positionnement de l’équipement et une gestion de la rotation de ladite brosse selon une corrélation avec la vitesse Va du véhicule, en fonction d’au moins un seuil de vitesse choisi parmi au moins Va min (vitesse minimale d’avancement) et Va max (vitesse maximale d’avancement) préalablement définis. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries La présente invention concerne le domaine du nettoyage de la voirie et de la propreté urbaine. La présente invention est plus particulièrement adaptée aux véhicules automoteurs de type balayeuses, brosseuses et laveuses utilisées dans le cadre du nettoyage des voiries, notamment des surfaces dallées, pavées ou bétonnées, et comportant une cabine de pilotage et pouvant circuler sur des voies de circulation automobile. La présente demande a plus particulièrement comme objet un procédé permettant d’optimiser à la fois la consommation d’eau par de tels véhicules, et des balais équipant ces derniers. Les véhicules de nettoyage des voiries sont généralement composés principalement d’un châssis monté sur un essieu avant et un essieu arrière et portant, à l’avant, une cabine de pilotage accueillant au moins un conducteur du véhicule et équipée d’un poste de commande des divers équipements qui composent le véhicule et qui seront détaillés ci-après. A l’arrière dudit véhicule est positionnée une cuve de collecte des déchets qui sont ramassés, depuis la voirie, par l’intermédiaire d’un ensemble de brossage monté à l’avant de la cabine et comportant, outre une pluralité de brosses circulaires, ou balais, entraîné(e)s en rotation autour d’un axe vertical, des moyens d’aspiration des déchets et des poussières. Les déchets ainsi collectés et aspirés depuis le sol, au niveau d’une buse d’aspiration, sont acheminés dans ladite cuve de collecte des déchets par un conduit d’aspiration adapté reliant, par exemple, ladite buse d’aspiration à une turbine d’aspiration située au niveau de ladite cuve de collecte. L’ensemble de brossage comporte avantageusement des éléments fonctionnels supplémentaires pour améliorer le nettoyage des voiries, du type moyens d’aspersion d’eau ou de liquide de lavage, comme des buses de pulvérisation de liquide directement sur les brosses ou les balais, ou bien encore dispositif d’aspiration de l’eau résiduelle. Dans cette éventualité, le véhicule est alors également muni d’une cuve de réserve d’eau ou de liquide de lavage de capacité suffisante, et d’une cuve supplémentaire de collecte lorsque des moyens d’aspiration de l’eau résiduelle équipent également le véhicule. A noter également que le système de brossage peut être associé à des moyens d’abaissement et de relevage, en sorte qu’il est abaissé au moment de la mise en route du véhicule pour être positionné au plus près du sol, et pour être relevé lors de l’arrêt dudit véhicule. En ce qui concerne plus particulièrement la mise en route du véhicule, et à partir du moment où celui-ci est en mode « travail », les balais ou brosses sont donc abaissé(e)s, entraîné(e)s en rotation par des moyens adaptés, et de l’eau peut être aspergée sur les balais. La mise en route de l’ensemble de ces équipements est, bien souvent, effectuée de manière automatique, lorsque le véhicule de nettoyage de voiries est démarré. Une fois la mise en route effectuée, l’arrêt ou le réglage de ces deux fonctions, à savoir mise en rotation des balais et aspersion d’eau sur ces mêmes balais, sont réalisées manuellement par l’opérateur qui conduit le véhicule. Il a cependant pu être constaté qu’il est fréquent que, lorsque le conducteur arrête d’avancer le véhicule, les balais, ainsi que la pulvérisation d’eau ou de liquide de lavage, continuent de fonctionner. En effet, les utilisateurs sont souvent peu scrupuleux en ce qui concerne à la fois la consommation d’eau et l’usure des brosses, et, par conséquent, n’arrêtent pas la rotation de celles-ci, notamment lors de courts arrêts du véhicule de nettoyage de la voirie, qui peuvent être fréquents pour ce type de véhicule. Il en résulte que, lorsque le véhicule cesse d’avancer, les balais poursuivent leur rotation au contact du sol, tandis que l’eau continue de s’écouler sur les balais. Les conséquences néfastes de ce fonctionnement en continu des équipements de nettoyage, même en cas d’arrêts du véhicule, sont multiples. D’une part, cela aboutit à une usure anormale et prématurée des balais ou des brosses de nettoyage. D’autre part, une trace visible sur le sol, plus claire, et liée aux frottements continus de la brosse, est susceptible de subsister à l’endroit où le véhicule a été stoppé, engendrant un aspect inesthétique du sol à cet endroit, et une perception de nettoyage non-homogène ou mal effectué. Par ailleurs, un tel fonctionnement continu des équipements engendre une consommation inutile de l’eau, ce qui s’avère néfaste d’un point de vue écologique. La présente invention se veut à même de remédier, au moins en partie, aux inconvénients des véhicules automoteur de nettoyage des voiries connus de l’état de la technique. Dans une démarche inventive, il a été imaginé de mettre au point un système permettant de gérer l’arrêt automatique des fonctions de rotation des balais ou des brosses et de pulvérisation d’eau, dans certaines situations qui ne nécessitent pas l’utilisation de ces équipements. A cet effet, plus particulièrement, l’invention concerne un procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage dont est muni un véhicule automoteur de nettoyage du sol de voiries, en fonction de la vitesse d’avancement Va dudit véhicule, ledit équipement de nettoyage comportant, au moins, une brosse circulaire rotative, des moyens d’aspiration des poussières et/ou des déchets, et des moyens d’aspersion de ladite au moins une brosse par de l’eau ou un liquide de lavage, ledit équipement de nettoyage étant apte à passer d’une position inactive, dans laquelle il est relevé par rapport au sol, à une position active de travail dans laquelle il est abaissé en sorte que ladite au moins une brosse soit au contact du sol, et inversement, ledit procédé de régulation étant caractérisé en ce qu’il comporte, au moins, les étapes suivantes : Définition, au moins, d’une vitesse minimale Va min et d’une vitesse maximale Va max d’avancement du véhicule automoteur (en km/h), et d’une vitesse de rotation de ladite au moins une brosse rotative, notée Vb (en trs/min) ; Passage automatique de l’équipement de nettoyage en mode « travail » dès mise en route dudit véhicule automoteur, entraînant le démarrage d’un cycle de mise en route dudit équipement de nettoyage, incluant le passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position inactive relevée vers sa position active de travail abaissée, ainsi que la mise en rotation automatique de ladite au moins une brosse à la vitesse Vb, la mise en fonctionnement desdits moyens d’aspiration et des moyens d’aspersion, Réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers ou en continu, de la vitesse d’avancement Va du véhicule par un moyen de mesure de la vitesse, Gestion du positionnement dudit équipement de nettoyage et de la rotation de ladite au moins une brosse selon une corrélation avec la vitesse de déplacement Va du véhicule, en fonction d’au moins un seuil de vitesse choisi parmi au moins Va min et Va max préalablement définis. Selon un mode particulier de réalisation du procédé de la présente invention, dans la gestion du positionnement dudit équipement de nettoyage et de la rotation de ladite au moins une brosse, la corrélation est définie entre la vitesse d’avancement Va du véhicule et le maintien en rotation à la vitesse Vb ou l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse, en sorte que : Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est supérieure ou égale à la vitesse minimale Va min et inférieure ou égale à la vitesse maximale Va max , maintien en rotation de ladite au moins une brosse à la vitesse de rotation notée Vb, Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est supérieure à la vitesse maximale Va max , arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse et passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée, Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse. Tout préférentiellement, le procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries comporte, en plus des étapes susmentionnées, au moins les étapes suivantes : Définition, en plus de la vitesse minimale Va min et de la vitesse maximale Va max d’avancement du véhicule automoteur, d’une vitesse minimale de rotation de ladite au moins une brosse Vb min , par rapport à une vitesse maximale de rotation de ladite brosse Vb max qui est égale à 100%, Passage automatique de l’équipement de nettoyage en mode « travail » dès mise en route dudit véhicule automoteur, entraînant le démarrage d’un cycle de mise en route dudit équipement de nettoyage, incluant le passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position inactive relevée vers sa position active de travail abaissée, la mise en rotation automatique de ladite au moins une brosse à la vitesse Vb min , la mise en fonctionnement desdits moyens d’aspiration et des moyens d’aspersion, Réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers ou en continu, de la vitesse d’avancement Va du véhicule par un moyen de mesure de la vitesse, Définition d’une corrélation entre la vitesse d’avancement Va du véhicule et la vitesse de rotation à appliquer à ladite au moins une brosse, comme suit : Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est égale à la vitesse minimale Va min , application de la vitesse de rotation minimale Vb min de ladite au moins une brosse ; Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est égale à la vitesse maximale Va max , application de la vitesse de rotation maximale Vb max de ladite au moins une brosse ; Si la vitesse d’avancement Va du véhicule augmente entre Va min et Va max , ou diminue entre Va max et Va min , application d’une augmentation proportionnelle, respectivement d’une diminution proportionnelle, à la vitesse de rotation de ladite au moins une brosse ; Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est supérieure à la vitesse maximale Va max , arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse et passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée, Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse. Selon une caractéristique additionnelle avantageuse, si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), en plus de l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse, lesdits moyens d’aspersion sont mis à l’arrêt et/ou la puissance des moyens d’aspiration est diminuée. Selon encore une autre caractéristique additionnelle avantageuse, si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), en plus de l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse, et éventuellement de l’arrêt des moyens d’aspersion et/ou de la diminution de la puissance des moyens d’aspiration, ledit équipement de nettoyage passe depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée. Tout préférentiellement, dans le procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries, si la vitesse d’avancement Va du véhicule automoteur est supérieure ou égale à Va min et inférieure ou égale à Va max , l’activation ponctuelle et réversible d’un mode « manuel » autorise un contrôle manuel de la vitesse de rotation des brosses Vb par un potentiomètre. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant à la figure unique jointe en annexe, décrite ci-dessous : FIG. 1 illustre, de manière schématique, un mode de réalisation particulier du procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage dont est muni un véhicule automoteur de nettoyage du sol de voiries, en fonction de la vitesse d’avancement dudit véhicule, et plus particulièrement la régulation de la vitesse de rotation d’au moins une brosse rotative dont est muni ledit équipement de nettoyage, proportionnellement à la vitesse d’avancement. La présente invention concerne un procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage dont est muni un véhicule automoteur de nettoyage du sol de voiries. La régulation du fonctionnement de l’équipement de nettoyage est effectuée, plus particulièrement, selon la présente invention, en fonction de la vitesse d’avancement Va dudit véhicule. Dans le cadre de l’invention, un tel équipement de nettoyage est composé, au moins, d’une brosse circulaire rotative, de moyens d’aspiration des poussières et/ou de déchets susceptibles de se trouver sur la voirie à nettoyer, et de moyens d’aspersion de ladite au moins une brosse par de l’eau ou par un liquide de lavage. Ledit équipement de nettoyage du véhicule automoteur de nettoyage des voiries peut comporter une seule brosse rotative ou bien, tout préférentiellement, une pluralité de brosses rotatives. La description qui suit du procédé de régulation de l’équipement de nettoyage est valable quel que soit le nombre de brosse(s) rotative(s) équipant le véhicule. Dans le cadre de son fonctionnement, lors de la mise en route du véhicule de nettoyage et de l’avancement de celui-ci, l’équipement de nettoyage dont ledit véhicule est muni est apte à passer d’une position inactive, dans laquelle il est relevé par rapport au sol, à une position active de travail dans laquelle il est abaissé en sorte que ladite au moins une brosse soit au contact du sol. Inversement, l’équipement de nettoyage est apte à passer depuis sa position active de travail, vers sa position inactive relevée, en particulier lorsque le cycle de travail est terminé, et que le véhicule est arrêté. Dans le cadre d’un premier mode de réalisation du procédé de régulation du fonctionnement de cet équipement de nettoyage selon l’invention, celui-ci comporte, au moins, les étapes décrites en détail ci-après. Dans une première étape, sont définies, au moins, une vitesse minimale Va min et d’une vitesse maximale Va max d’avancement du véhicule automoteur (en km/h) et une vitesse de rotation de ladite au moins une brosse rotative, notée Vb (en trs/min). Généralement, les vitesses minimale Va min et maximale Va max d’avancement dudit véhicule sont déterminées selon la construction de celui-ci, selon les préconisations du fabricant ou autres. Dans une seconde étape, ledit véhicule est mis en route par un opérateur, ce qui entraine préférentiellement un passage automatique de l’équipement de nettoyage en mode « travail ». Un tel passage dudit équipement de nettoyage en mode « travail » a pour conséquence d’entraîner le démarrage d’un cycle de mise en route dudit équipement de nettoyage. Cette mise en route inclut, en particulier, le passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position inactive relevée vers sa position active de travail abaissée ainsi qu’une mise en rotation automatique de ladite au moins une brosse, la mise en fonctionnement desdits moyens d’aspiration et des moyens d’aspersion. Au cours du déplacement du véhicule de nettoyage, un moyen de mesure de la vitesse d’avancement, dont est équipé ledit véhicule, permet la réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers, de cette vitesse d’avancement Va du véhicule. Encore plus préférentiellement, la vitesse Va du véhicule peut également être mesurée en continu. Un tel moyen de mesure de la vitesse peut, par exemple, consister en au moins un capteur de vitesse. Dans la mise en œuvre du procédé de l’invention, une gestion du positionnement de l’équipement de nettoyage d’une part, et de la rotation de ladite au moins une brosse d’autre part, est effectuée, selon une corrélation avec la vitesse Va du véhicule, et en fonction d’au moins un des deux seuils de vitesse, à savoir en fonction d’au moins Va min et/ou Va max , qui ont été préalablement définis. Ainsi, dans le procédé de la présente invention, il est, par exemple, envisageable de commander un arrêt de la rotation des brosses et une relevée de l’équipement de nettoyage si la vitesse d’avancement du véhicule Va est inférieure à la vitesse minimale Va min prédéfinie (Va min ) et/ou si ladite vitesse Va est supérieure à la vitesse maximale Va max prédéfinie (Va > Va max ). Tout préférentiellement, dans la gestion du positionnement de l’équipement de nettoyage et de la rotation de ladite au moins une brosse, cette corrélation est établie plus particulièrement entre la vitesse d’avancement Va du véhicule d’une part, et le maintien en rotation à la vitesse Vb ou l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse d’autre part, en sorte que : – Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est supérieure ou égale à la vitesse minimale Va min prédéfinie, et inférieure ou égale à la vitesse maximale Va max prédéfinie également, ladite au moins une brosse, qui a préalablement été mise en rotation lors du démarrage du véhicule, et plus particulièrement du passage de l’équipement de nettoyage en mode « travail », est maintenue en rotation, à la vitesse de rotation notée Vb, – Si la vitesse d’avancement Va du véhicule, détectée par le moyen de mesure de la vitesse, est supérieure à la vitesse maximale Va max , la rotation de ladite au moins une brosse est arrêtée (vitesse de rotation nulle) et ledit équipement de nettoyage passe depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée, – Enfin, si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min prédéfinie, ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), la rotation de ladite au moins une brosse est également arrêtée. En d’autres termes, dans ce premier mode de réalisation du procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule pour la voirie, la ou les brosse(s) rotative(s) est(sont) arrêtée(s) si la vitesse d’avancement Va du véhicule est trop faible (inférieure à Va min prédéfinie) ou trop élevée (supérieure à Va max ). En outre, lorsque ledit véhicule se déplace à une vitesse Va comprise entre Va min et Va max , la ou les brosse(s) rotative(s) est(sont) maintenue(s) en rotation, à une vitesse Vb constante ou relativement constante qui est également prédéfinie. Ainsi, par exemple, Va min peut être déterminée par construction comme étant égale à 0,1 km/h, tandis que Va max est définie comme étant égale à 7 km/h. La vitesse de rotation de la brosse rotative, ou des brosses rotatives le cas échéant, est choisie et maintenue constante entre 40 et 100 trs/min. A noter que, il a été indiqué ci-dessus que lorsque la vitesse d’avancement Va du véhicule, détectée par le moyen de mesure de la vitesse, est supérieure à la vitesse maximale Va max , la rotation de ladite au moins une brosse est arrêtée (vitesse de rotation nulle) et ledit équipement de nettoyage passe depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée. Ainsi, outre la rotation des brosses, l’aspersion de celles-ci par de l’eau ou du liquide de lavage est stoppée, tandis que l’aspiration est également diminuée, voire arrêtée. Tout préférentiellement, lorsque la vitesse d’avancement Va effective du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min prédéfinie, ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), l’aspersion d’eau et/ou l’aspiration est(sont) également stoppée(s), simultanément à l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse. Dans un second mode de réalisation du procédé de l’invention, décrit à présent en référence à la FIG. 1 annexée, la vitesse de rotation Vb de la brosse rotative, ou des brosses rotatives, dont est muni l’équipement de nettoyage, et représentée(s) schématiquement par la référence 1 sur la figure jointe, est régulée de manière proportionnelle à la vitesse d’avancement Va du véhicule de nettoyage des voiries. Autrement dit, contrairement au premier mode de réalisation dans lequel soit ladite au moins une brosse est en rotation à une certaine vitesse de rotation Vb, par exemple comprise entre 40 et 100 trs/min et constante pendant les opérations de nettoyage, soit la rotation de ladite brosse est arrêtée (Vb=0) lorsque la vitesse du véhicule Va est trop faible ou trop élevée, dans le mode de réalisation décrit ci-après, la vitesse de rotation Vb de la brosse 1 va pouvoir, en plus, être adaptée selon que la vitesse d’avance Va du véhicule augmente ou diminue. Ainsi, dans le cadre de ce deuxième mode de réalisation du procédé de régulation du fonctionnement de l’équipement de nettoyage selon l’invention, celui-ci comporte, au moins, les étapes décrites en détail ci-après. Dans un premier temps, il convient de définir, au moins, d’une vitesse minimale Va min et d’une vitesse maximale Va max d’avancement du véhicule automoteur (en km/h), et d’une vitesse minimale de rotation de ladite au moins une brosse 1, notée Vb min , par rapport à une vitesse maximale de rotation de ladite brosse, notée Vb max , qui correspond à 100%. Ensuite, et de manière similaire au premier mode de réalisation, le véhicule automoteur de nettoyage est mis en route, ce qui entraîne un passage automatique de l’équipement de nettoyage en mode « travail » et le démarrage d’un cycle de mise en route dudit équipement de nettoyage, incluant le passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position inactive relevée vers sa position active de travail abaissée ainsi que la mise en rotation automatique de ladite au moins une brosse 1, la mise en fonctionnement desdits moyens d’aspiration et des moyens d’aspersion. Tout préférentiellement, lors du passage de l’équipement de nettoyage en mode « travail », les brosses 1 sont mises en rotation à la vitesse minimale Vb min . Le passage en mode « travail » est illustré schématiquement sur la figure annexée par la référence 2 illustrant la visualisation sur le tableau de bord d’un voyant « AUTO » accompagné d’un changement de couleur de la brosse 1 représentée de manière schématique sur le tableau de bord du véhicule et qui est par conséquent visible par le conducteur du véhicule. Ainsi, sur le tableau de bord, la brosse 1 peut par exemple passer en couleur verte lorsque le mode « travail » 2 est mis en route. A nouveau, la vitesse d’avancement Va du véhicule est déterminée, par un moyen de mesure de la vitesse, et à intervalles de temps réguliers ou en continu, par un capteur ou tout autre moyen adapté. Ensuite, une corrélation est définie entre la vitesse d’avancement Va du véhicule et la vitesse de rotation Vb à appliquer à ladite au moins une brosse 1, et mise en œuvre, comme suit : Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est égale à la vitesse minimale Va min , voir référence 3 sur la figure, application de la vitesse de rotation minimale Vb min de ladite au moins une brosse 1 ; Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est égale à la vitesse maximale Va max , voir référence 4 sur la figure, application de la vitesse de rotation maximale Vb max de ladite au moins une brosse 1 ; Si la vitesse d’avancement Va du véhicule augmente entre Va min et Va max , ou diminue entre Va max et Va min , voir référence 5 sur la figure, application d’une augmentation proportionnelle, respectivement d’une diminution proportionnelle, à la vitesse de rotation Vb de ladite au moins une brosse 1 ; Si la vitesse d’avancement du véhicule est supérieure à la vitesse maximale Va max , voir référence 6 sur la figure, arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse et passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée, Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), voir référence 7 sur la figure, arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse 1 (Vb=0). Ci-après est décrit un exemple de fonctionnement du procédé de l’invention, considérant le deuxième mode de réalisation avec une régulation proportionnelle entre la vitesse d’avancement Va du véhicule et la vitesse de rotation Vb des brosses rotatives, avec : Va min égale à 0,1 km/h ; Va max égale à 7 km/h, Vb min égale à 40 % et correspondant à 40 tours/min, Vb max égale à 100 % et correspondant à 100 tours/min. Dans ce mode de réalisation, la mise en route du véhicule entraîne la mise en route du mode « travail » 2 avec un cycle de mise en route qui s’effectue, incluant la mise en marche automatique des brosses rotatives, préférentiellement à une vitesse de rotation minimale Vb min , de l’aspiration et de l’humectage des brosses, et descentes des brosses et de la buse d’aspiration. La visualisation sur le tableau de bord est active, et l’opérateur peut voir le pictogramme « AUTO » sur ledit tableau, ainsi que le changement de couleur du voyant représentant les brosses rotatives, indiquant qu’elles sont activées et entrent en rotation. A partir de là, si la vitesse d’avancement Va du véhicule est réduite mais reste supérieure à 0,1 km/h (Va > 0,1 km/h), les brosses auront une vitesse de rotation Vb correspondant à Vb min , de 40%, soit environ 40 trs/min 3. Si la vitesse d’avancement Va du véhicule augmente, et est comprise entre Va min et Va max (0,1 km/h max , 100%, soit environ 100 trs/min à la vitesse maximum de travail de 7 km/h. Au-delà de la vitesse de déplacement de 7 km/h (Va > 7 km/h), la rotation des brosses est arrêtée 6, la buse d’aspiration ainsi que les brosses sont remontées pour éviter de toucher le sol. Dans le même temps, l’humectage des brosses, et de la buse d’aspiration, s’arrête, et le système d’aspiration diminue en puissance. Dès que la vitesse de déplacement Va du véhicule redescend en dessous de 7 km/h, (Va Dans l’éventualité où le véhicule s’arrête (Va = 0 km/h), ou si sa vitesse est particulièrement réduite et inférieure à Va min , sans que le conducteur arrête le mode « travail », les brosses rotatives, ainsi que l’humectage, va s’arrêter et la puissance d’aspiration va diminuer (référence 7 sur la figure). Dans le cas où le véhicule a été arrêté ou est passé à une vitesse inférieure à Va min , le simple fait de redémarrer et d’atteindre à nouveau Va min va entraîner une remise en marche 3 des brosses rotatives au minimum (40%), l’humectage et l’aspiration à la puissance présélectionnée, précédant l’instant de l’arrêt. Ainsi, tout comme pour le premier mode de réalisation du procédé de l’invention, lorsque la vitesse d’avancement Va du véhicule est supérieure à la vitesse maximale Va max , la rotation de ladite au moins une brosse est arrêtée (vitesse de rotation nulle) et ledit équipement de nettoyage passe depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée. Par conséquent, dans ce cas de figure, outre la rotation des brosses, l’aspersion de celles-ci par de l’eau ou du liquide de lavage est stoppée, tandis que l’aspiration est également diminuée, voire arrêtée, du fait du passage de l’équipement de nettoyage dans sa position inactive relevée. En outre, de manière avantageuse, lorsque la vitesse d’avancement Va effective du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min prédéfinie, ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), l’aspersion d’eau et/ou l’aspiration est(sont) également stoppée(s), simultanément à l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse. A noter également que, pour les deux modes de réalisation, après un arrêt de la rotation des brosses et un passage de l’équipement de nettoyage dans sa position inactive relevée, dans le cas où Va>Va max , une fois que les moyens de mesure de la vitesse ont détecté que Va est de nouveau inférieure ou égale à Va max , l’équipement de nettoyage est apte à repasser dans sa position active abaissée et la rotation des brosses est à nouveau mise en route, de même que les autres éléments de l’équipement de nettoyage (aspiration, aspersion d’eau). De manière similaire, après un arrêt de la rotation des brosses dans le cas où Va min ou si Va=0, les brosses sont remises en rotation dès lors que Va est à nouveau supérieure ou égale à Va min . Tout préférentiellement, et afin de laisser la possibilité à l’opérateur du véhicule de contrôler lui-même le fonctionnement de l’équipement de nettoyage, celui-ci peut, par une action volontaire sur le tableau de bord, passer la gestion de l’équipement de nettoyage, et en particulier des brosses, en mode « manuel », et ainsi adapter la vitesse de rotation desdites brosses, au travers d’un potentiomètre, selon les besoins, pour un travail de nettoyage bien spécifique par exemple. Le passage en mode « manuel » peut être visualisé sur le tableau de bord que comporte le véhicule par une extinction du pictogramme « AUTO » représentant le fonctionnement en mode automatique, et plus particulièrement le passage en mode « travail » de l’équipement de nettoyage, dans le fonctionnement tel qu’il a été décrit précédemment. Le fonctionnement du mode manuel est défini de telle sorte qu’il est désactivé automatiquement lors de l’arrêt du véhicule. Par conséquent, lors du redémarrage de celui-ci, l’équipement de nettoyage repasse en mode travail géré automatiquement. Ainsi, l’équipement de nettoyage du véhicule automoteur de nettoyage des voiries fonctionne le plus souvent possible dans un mode automatique qui permet d’être plus économique en eau et en énergie, et d’engendrer une usure minimisée des brosses, de même qu’une pollution sonore réduite. Afin de mettre en œuvre le procédé de régulation de l’équipement de nettoyage équipant un véhicule automoteur de nettoyage des voiries, celui-ci est équipé de moyens de contrôle et de pilotage des éléments qui composent cet équipement, notamment la (ou les) brosse(s) rotative(s), les moyens d’aspiration des déchets, et les moyens d’aspersion d’eau sur lesdites brosses, le pilotage étant effectué selon la vitesse d’avancement Va dudit véhicule. Par conséquent, ledit véhicule automoteur de nettoyage de voirie est équipé d’au moins un moyen de mesure de sa vitesse d’avancement Va, de préférence sous la forme d’au moins un capteur de vitesse situé sur ledit véhicule. Cela étant, la mesure de la vitesse dudit véhicule automoteur peut également être effectuée par d’autres moyens, notamment via une antenne GPS, ou tout autre moyen adapté à cet effet. Ainsi, les moyens de contrôle et de pilotage des éléments constituant l’équipement de nettoyage peuvent comporter des moyens de calculs et de commande, au travers d’algorithmes adaptés, notamment de la vitesse de rotation des brosses Vb, en fonction de la vitesse d’avancement Va du véhicule, en particulier lors d’une régulation de la vitesse de rotation Vb des brosses proportionnelle à la vitesse d’avancement Va du véhicule. Pour compléter ces moyens de pilotage, ceux-ci comportent des moyens de communication et de transmission de l’information entre ledit au moins un moyen de mesure de la vitesse Va et lesdits moyens de pilotage, et entre ces derniers et les différents éléments de l’équipement de nettoyage (brosse(s) rotative(s), moyens d’aspiration des déchets et moyens de pulvérisation d’eau sur lesdites brosses). Le procédé de l’invention, permettant une gestion automatisée de la vitesse de rotation des brosses et de la pulvérisation d’eau, en fonction de la vitesse d’avancement du véhicule automoteur de nettoyage des voiries, aboutit à une amélioration des performances dudit véhicule sur plusieurs aspects. En effet, d’une part, le fait de couper la pulvérisation d’eau, ou de liquide de lavage, de préférence dès que les brosses rotatives sont arrêtées, en particulier lorsque la vitesse d’avance du véhicule est importante, permet d’avoir une consommation d’eau moindre et, par conséquent, une autonomie entre deux remplissages du véhicule plus importante. Il résulte en outre, de cette augmentation de l’autonomie, une augmentation du rendement du balayage et de nettoyage, car les arrêts du véhicule pour le remplissage de la cuve de réserve d’eau ou de liquide de lavage dont il est muni seront moins fréquents. D’autre part, la gestion de la vitesse de rotation des brosses de nettoyage en fonction de la vitesse d’avancement du véhicule, selon un aspect tout préférentiel de l’invention, minimise et optimise la consommation d’énergie nécessaire pour le balayage. Ceci est un point important dans le cadre des véhicules de nettoyage des voiries qui peuvent être électriques. L’arrêt ou le ralentissement des brosses rotatives et l’automatisation de la rotation permettent également de minimiser l’usure desdites brosses et ainsi réduire les coûts liés à l’immobilisation du véhicule pour effectuer un changement des brosses, qui constituent en effet des pièces consommables. En outre, le contrôle proportionnel de la vitesse des brosses lié à la vitesse du véhicule permet également de maintenir constante l’efficacité de balayage définie par le constructeur. En effet une qualité de balayage se détermine par un nombre de passage de brin de brosse sur chaque surface élémentaire, ce qui entraine une augmentation de la vitesse de rotation des brosses si la vitesse du véhicule augmente. Jusqu’à présent, cette fonction était gérée, dans l’état de la technique, uniquement manuellement par le chauffeur, qui augmentait la vitesse de rotation des brosses en fonction de sa vitesse d’avancement. Cependant, étant donné que la vitesse du véhicule n’est pas constante, il était extrêmement compliqué pour le chauffeur de maintenir cette qualité de balayage. Par conséquent, le chauffeur positionnait le système à une vitesse moyenne de rotation des brosses, (généralement comprise entre 40 et 100 tours / min, plus particulièrement 60 à 70 trs/min en général) et essayait alors de maintenir la vitesse du véhicule fixe. Le système mis en place dans la présente invention permet de maintenir une qualité de balayage et également de diminuer la vitesse de rotation des brosses, par exemple à 40 trs/min, si le véhicule ralentit et, de ce fait, économise de l’énergie par rapport à une vitesse medium maintenue (entre 60 et 70 trs/mn). Enfin, cette gestion optimisée des brosses, et de l’humectage de ces dernières, réduit également les émissions sonores du véhicule, ce qui constitue un avantage non négligeable en milieu urbain. Procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage dont est muni un véhicule automoteur de nettoyage du sol de voiries, en fonction de la vitesse d’avancement Va dudit véhicule, ledit équipement de nettoyage comportant, au moins, une brosse circulaire rotative, des moyens d’aspiration des poussières et/ou des déchets, et des moyens d’aspersion de ladite au moins une brosse par de l’eau ou un liquide de lavage, ledit équipement de nettoyage étant apte à passer d’une position inactive, dans laquelle il est relevé par rapport au sol, à une position active de travail dans laquelle il est abaissé en sorte que ladite au moins une brosse soit au contact du sol, et inversement, ledit procédé de régulation étant caractérisé en ce qu’il comporte, au moins, les étapes suivantes : Définition, au moins, d’une vitesse minimale Va min et d’une vitesse maximale Va max d’avancement du véhicule automoteur (en km/h), et d’une vitesse de rotation de ladite au moins une brosse rotative, notée Vb (en trs/min) ; Passage automatique de l’équipement de nettoyage en mode « travail » dès mise en route dudit véhicule automoteur, entraînant le démarrage d’un cycle de mise en route dudit équipement de nettoyage, incluant le passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position inactive relevée vers sa position active de travail abaissée, ainsi que la mise en rotation automatique de ladite au moins une brosse à la vitesse Vb, la mise en fonctionnement desdits moyens d’aspiration et des moyens d’aspersion, Réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers ou en continu, de la vitesse d’avancement Va du véhicule par un moyen de mesure de la vitesse, Gestion du positionnement dudit équipement de nettoyage et de la rotation de ladite au moins une brosse selon une corrélation avec la vitesse de déplacement Va du véhicule, en fonction d’au moins un seuil de vitesse choisi parmi au moins Va min et Va max préalablement définis. Procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la gestion du positionnement dudit équipement de nettoyage et de la rotation de ladite au moins une brosse, la corrélation est définie entre la vitesse d’avancement Va du véhicule et le maintien en rotation à la vitesse Vb ou l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse, en sorte que : Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est supérieure ou égale à la vitesse minimale Va min et inférieure ou égale à la vitesse maximale Va max , maintien en rotation de ladite au moins une brosse à la vitesse de rotation notée Vb, Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est supérieure à la vitesse maximale Va max , arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse et passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée, Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse. Procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu’il comporte, au moins, les étapes suivantes : Définition, en plus de la vitesse minimale Va min et de la vitesse maximale Va max d’avancement du véhicule automoteur, d’une vitesse minimale de rotation de ladite au moins une brosse Vb min , par rapport à une vitesse maximale de rotation de ladite brosse Vb max qui est égale à 100%, Passage automatique de l’équipement de nettoyage en mode « travail » dès mise en route dudit véhicule automoteur, entraînant le démarrage d’un cycle de mise en route dudit équipement de nettoyage, incluant le passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position inactive relevée vers sa position active de travail abaissée, la mise en rotation automatique de ladite au moins une brosse à la vitesse Vb min , la mise en fonctionnement desdits moyens d’aspiration et des moyens d’aspersion, Réalisation de mesures, à intervalles de temps réguliers ou en continu, de la vitesse d’avancement Va du véhicule par un moyen de mesure de la vitesse, Définition d’une corrélation entre la vitesse d’avancement Va du véhicule et la vitesse de rotation à appliquer à ladite au moins une brosse, comme suit : Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est égale à la vitesse minimale Va min , application de la vitesse de rotation minimale Vb min de ladite au moins une brosse ; Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est égale à la vitesse maximale Va m ax , application de la vitesse de rotation maximale Vb max de ladite au moins une brosse ; Si la vitesse d’avancement Va du véhicule augmente entre Va min et Va m ax , ou diminue entre Va m ax et Va min , application d’une augmentation proportionnelle, respectivement d’une diminution proportionnelle, à la vitesse de rotation de ladite au moins une brosse ; Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est supérieure à la vitesse maximale Va m ax , arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse et passage dudit équipement de nettoyage depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée, Si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse. Procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries selon la revendication 2 ou la revendication 3 caractérisé en ce que, si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), en plus de l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse, lesdits moyens d’aspersion sont mis à l’arrêt et/ou la puissance des moyens d’aspiration est diminuée. Procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries selon l’une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que si la vitesse d’avancement Va du véhicule est inférieure à la vitesse minimale Va min , ou si ledit véhicule est à l’arrêt (Va=0 km/h), en plus de l’arrêt de la rotation de ladite au moins une brosse, et éventuellement de l’arrêt des moyens d’aspersion et/ou de la diminution de la puissance des moyens d’aspiration, ledit équipement de nettoyage passe depuis sa position active de travail abaissée vers sa position inactive relevée. Procédé de régulation du fonctionnement d’un équipement de nettoyage d’un véhicule automoteur de nettoyage des voiries selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, si la vitesse d’avancement Va du véhicule automoteur est supérieure ou égale à Va min et inférieure ou égale à Va max , l’activation ponctuelle et réversible d’un mode « manuel » autorise un contrôle manuel de la vitesse de rotation des brosses Vb par un potentiomètre.