Brevet FR3163980A1 — publié le 20260102

L’invention concerne un réducteur mécanique (100) pour turbomachine comprenant : - un pignon (110) destiné à être entraîné par un arbre d’entrée, - une roue (120) ayant un axe principal (C2) parallèle à un axe principal (C1) du pignon, et configurée pour engrener avec le pignon (110), et - un train d’engrenages (130) configuré pour être entrainé par la roue (120) et comportant un solaire (132), une couronne (134) radialement autour du solaire, des satellites (136) et un porte-satellites monté mobile en rotation par rapport à la couronne et au solaire, dans lequel la couronne, le solaire et le porte-satellites sont sensiblement coaxiaux avec l’axe principal (C2) de la roue (120), et le porte-satellites (138) comporte une partie de couplage avec un arbre de sortie. Le solaire (132) est configuré pour être entrainé en rotation par la roue (120) qui comporte une jante (1222) logeant la couronne (134). Figure pour l'abrégé : Figure 4 REDUCTEUR MECANIQUE DE TURBOMACHINE D’AERONEF La présente invention concerne le domaine des réducteurs mécaniques pour des turbomachines en particulier d’aéronef. Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et de couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un système mécanique. Les nouvelles générations de turbomachines à double flux, notamment celles ayant un haut taux de dilution, comportent un réducteur mécanique pour entraîner l’arbre d’une soufflante (aussi appelé « fan »). De manière usuelle, le réducteur a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l’arbre d’une turbine de puissance en une vitesse de rotation plus lente pour l’arbre entraînant la soufflante. Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différent et sont équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal de la turbomachine. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound ». - Sur un réducteur planétaire, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - Sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - Sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne tourne dans le sens contraire du solaire et du porte-satellites. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champs magnétique. Dans la présente demande, on entend par « étage » ou « denture », une série de dents d’engrènement avec une série de dents complémentaires. Une denture peut être interne ou externe. Un satellite peut comprendre un ou deux étages d’engrènement. Un satellite à simple étage comprend une denture qui peut être droite, hélicoïdale ou en chevron et dont les dents sont situées sur un même diamètre. Cette denture coopère à la fois avec le solaire et la couronne. Un satellite à double étage comprend deux dentures ou deux séries de dents qui sont situées sur des diamètres différents. Une première denture coopère avec le solaire et une seconde denture coopère avec la couronne. Par ailleurs, chaque satellite est centré et guidé en rotation autour d’un axe par un palier qui est porté par le porte-satellites. Un tel réducteur permet d'avoir de grandes hélices qui permettent de brasser plus d'air et des turbines qui tournent vite donc plus efficaces. Cependant, la présence d’un réducteur dans un moteur d’aéronef rajoute un ensemble relativement massif présentant un encombrement radial et axial important. Or, la compacité et le poids sont des facteurs déterminants dans la conception d’un moteur d’aéronef. Afin d’obtenir un rapport de réduction suffisant, d’environ 9, les réducteurs également appelés boites d’engrenages sont souvent composés d’au moins deux étages de réduction. Ces étages de réduction peuvent être de type pignon/roue, planétaire et/ou épicycloïdal. La FIG. 1 représente schématiquement un exemple de réducteur mécanique à deux étages classique monté sur une turbomachine comportant, de manière classique, une soufflante S. Selon cet exemple, le premier étage de réduction R1 est constitué d’un pignon 11A entraîné par un arbre d’entrée tel qu’un arbre de turbine basse pression 30A de la turbomachine T et d’une roue 12A engrenée par le pignon. Le second étage de réduction R2 est ici constitué d’un train d’engrenages 13A engrenant avec la roue 12A du premier étage de réduction, par exemple du type épicycloïdal ou planétaire. Le train d’engrenage 13A comporte classiquement un soleil 132A entrainé par couplage avec la roue du premier étage de réduction, une couronne 134A, des satellites 136A engrenant avec la couronne et le solaire, et un porte-satellites 138A couplé avec un arbre d’entrainement d’une hélice dans le cas d’un turbopropulseur ou avec un arbre d’entrainement 40A d’une roue de soufflante dans le cas d’une turbomachine. La présence d’un premier étage de réduction de type pignon/roue implique un décalage, appelé « offset » en anglais, noté D sur la FIG. 1 , entre l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie du réducteur. Ce décalage D est la distance entre l’axe de l’arbre d’entrée, par exemple l’arbre de turbine basse pression, et l’axe de l’arbre de sortie, par exemple l’arbre d’entrainement d’une hélice ou d’une soufflante. Cet écart ou décalage entre les deux axes permet de réhausser l'hélice, ou la soufflante, pour la rapprocher du plan de l'aile et souffler l’air aussi bien au-dessus qu’au-dessous de l’aile de l’aéronef. De manière générale, l’ajout de plusieurs étages de réduction induit une augmentation de l’encombrement axial se répercutant sur la longueur du moteur et/ou sur l’arrangement interne du moteur et sur sa masse L’objectif de la présente invention est ainsi de pallier ces inconvénients. À cet effet, l’invention concerne un réducteur mécanique pour turbomachine comprenant : - un pignon ayant un premier axe principal et destiné à être entraîné par un arbre d’entrée, - une roue ayant un deuxième axe principal parallèle au premier axe principal, la roue étant configurée pour engrener avec le pignon, et - un train d’engrenages configuré pour être entrainé par la roue et comportant un solaire ayant un axe central coaxial avec le deuxième axe principal, une couronne disposée radialement autour du solaire, des satellites configurés pour engrener avec la couronne et avec le solaire, et un porte-satellites monté mobile en rotation par rapport à la couronne et au solaire et supportant les satellites, dans lequel la couronne, le solaire et le porte-satellites sont sensiblement coaxiaux et le porte-satellites comporte une partie de couplage destinée à être couplée en rotation avec un arbre de sortie. Selon l’invention, le solaire est configuré pour être entrainé en rotation autour de l’axe central par la roue et la roue comporte une jante logeant la couronne du train d’engrenages. L’invention propose ainsi un réducteur à deux étages de réduction capable de palier aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention propose un réducteur à deux étages de réduction dans lequel un réducteur épicycloïdal est arrangé à l’intérieur de la couronne d’une roue. Ainsi, le second étage de réduction est imbriqué dans le premier étage du réducteur permettant de réduire et d’optimiser l’encombrement radial et axial du réducteur par rapport à l’état de la technique antérieur. Avantageusement, cette diminution de l’encombrement axial se répercute sur la longueur du moteur et/ou sur l’arrangement interne du moteur. En effet, l’invention permet d’intégrer des accessoires sur le réducteur sans augmenter l’encombrement radial du moteur. Un tel réducteur selon l’invention présente ainsi avantageusement une forte compacité. Le réducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la roue est configurée pour engrener directement avec le pignon ; - le réducteur mécanique comprend un pignon inverseur ayant un troisième axe principal sensiblement parallèle au premier axe principal, le pignon inverseur étant configuré pour engrener avec le pignon et avec la roue ; - le train d’engrenages est un train d’engrenages épicycloïdal ; - la roue comporte un flasque à partir duquel s’étend la jante de la roue selon une première direction et un premier arbre s’étendant à partir du flasque selon une seconde direction opposée à la première direction ; - le porte-satellites comprend un deuxième arbre s’étendant axialement selon le deuxième axe principal entre une extrémité amont et une extrémité aval, le deuxième arbre étant sensiblement coaxial du premier arbre, une portion aval du deuxième arbre s’étend à l’intérieur du premier arbre de la roue de manière à ce que l’extrémité aval du deuxième arbre débouche du premier arbre de la roue ; - le réducteur mécanique comprend au moins deux paliers configurés pour supporter et guider le porte-satellites, les deux paliers étant chacun arrangé sur le deuxième arbre du porte-satellites respectivement à l’extrémité amont et à l’extrémité aval ; - la roue comporte une roue dentée configurée pour être connectée mécaniquement à au moins un équipement de la turbomachine. L’invention concerne également une turbomachine, notamment une turbomachine pour aéronef, comprenant un réducteur mécanique selon l’invention et tel que décrit précédemment. L’invention concerne également un aéronef comprenant une telle turbomachine selon l’invention et telle que décrite précédemment ou un réducteur mécanique selon l’invention et tel que décrit précédemment. La présente invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la FIG. 1 , déjà décrite, représente une vue schématique en coupe axiale d’un réducteur selon l’art antérieur ; - la FIG. 2 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine à laquelle s’applique l’invention ; - la FIG. 3 est une vue schématique en coupe axiale d’un premier mode de réalisation d’un réducteur selon l’invention ; - la FIG. 4 est une vue schématique en coupe transversale du réducteur de la FIG. 3 ; - la FIG. 5 est une vue schématique en coupe axiale d’un second mode de réalisation d’un réducteur selon l’invention ; et - la FIG. 6 est une vue schématique en coupe transversale du réducteur de la FIG. 5 ; Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en œuvre ont les mêmes références dans les figures. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Par ailleurs, dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie axial, radial et transversal en référence au trièdre A, R, T indiqué sur les figures, l’axe axial A étant parallèle à l’axe longitudinal du réducteur selon l’invention. Ainsi, les termes « axial » et « axialement » sont définis par rapport à l'axe axial A qui est parallèle à l’axe longitudinal C du réducteur. Les termes « radial » et « radialement » sont définis par rapport à l’axe R qui est perpendiculaire à l’axe longitudinal C du réducteur. Dans la description, et sauf mention contraire, les expressions « interne » et « externe » sont utilisées à titre non limitatif en référence à l'éloignement radial par rapport à l'axe longitudinal autour duquel s’étend l’enceinte de lubrification, l'expression « interne » définissant une zone radialement plus proche de l'axe longitudinal du réducteur, par opposition à l'expression « externe ». La présente invention concerne un réducteur de vitesse destiné à équiper notamment un turbopropulseur ou une turbomachine d’aéronef. La FIG. 2 illustre une telle turbomachine 10 qui comporte, de manière classique, une soufflante S, un compresseur basse pression 12, un compresseur haute pression 13, une chambre annulaire de combustion 14, une turbine haute pression 15, une turbine basse pression 16 et une tuyère d’échappement 17. Le compresseur haute pression 13 et la turbine haute pression 15 sont reliés par un arbre haute pression 20 et forment avec lui un corps haute pression (HP). Le compresseur basse pression 12 et la turbine basse pression 16 sont reliés par un arbre basse pression 30 et forment avec lui un corps basse pression (BP). La soufflante S est entraînée par un arbre de soufflante 40 qui est entrainé par l’arbre basse pression 30 au moyen d’un réducteur mécanique 100 selon l’invention. Le réducteur mécanique 100 est positionné dans la partie amont de la turbomachine. Une structure fixe comportant schématiquement, ici, une partie amont 50a et une partie aval 50b qui compose le carter moteur ou stator 50, est agencée de manière à former une enceinte E entourant le réducteur 100. Cette enceinte E est ici fermée en amont par des joints au niveau d’un palier permettant la traversée de l’arbre de soufflante 40, et en aval par des joints au niveau de la traversée de l’arbre basse pression 30. Les figures 3 et 4 représentent schématiquement un premier mode de réalisation d’un réducteur mécanique 100 selon l’invention. La FIG. 3 est une vue schématique en coupe axiale du réducteur mécanique selon l’invention tandis que la FIG. 4 est une vue schématique en coupe transversale du réducteur mécanique dans le plan B-B de la FIG. 3 . Selon ce premier mode de réalisation, le réducteur mécanique 100 selon l’invention est du type à deux étages de réduction. A cet effet, le réducteur mécanique 100 selon l’invention comporte un pignon 110, une roue 120 et un train d’engrenages 130. Le pignon 110 et la roue 120 forment un premier étage de réduction du réducteur. Le train d’engrenages 130 forme un second étage de réduction du réducteur. Le pignon 110 présente un premier axe principal C1 destiné à être parallèle à, et même confondu avec, l’axe longitudinal X de la turbomachine que le réducteur équipe. Le pignon 110 est destiné à être entraîné par un arbre d’entrée (non visible), par exemple par l’arbre basse pression 30 de la turbomachine. A cet effet, le pignon 110 du premier étage du réducteur 100 est relié, en entrée, à l’arbre d’entrée, par l’intermédiaire par exemple de cannelures. Le pignon 110 comporte des premières cannelures externes (non représentées) destinées à coopérer par engrènement avec des cannelures internes ménagées sur l’arbre d’entrée, par exemple l’arbre de turbine basse pression de la turbomachine. De préférence, les premières cannelures externes du pignon 110 engrenant avec l’arbre d’entrée sont à denture droite ou en chevrons. Le pignon 110 est supporté par deux paliers P1 et P2. Le pignon 110 comporte deux extrémités opposées : une extrémité amont 110a et une extrémité aval 110b. De préférence, les deux paliers P1, P2 du pignon 110 sont chacun arrangés à une des extrémités 110a, 110b du pignon. Par exemple, les deux paliers P1, P2 sont des paliers lisses ou des roulements à rouleaux ou à billes. La roue 120 présente un axe principal, appelé deuxième axe principal C2, parallèle au premier axe principal C1 du pignon 110. La roue 120 comprend une partie tubulaire formant un premier arbre 121 s’étendant axialement selon le deuxième axe principal C2 entre une première extrémité, dite extrémité amont 121a, et une seconde extrémité, dite extrémité aval 121b opposée à l’extrémité amont 121a. Sur la figure, le deuxième axe principal C2 est parallèle à la direction axiale A. La roue 120 comporte en outre une partie annulaire 122 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis l’extrémité amont 121a de la partie tubulaire formant le premier arbre 121. Plus précisément, la partie annulaire 122 comporte un flasque 1221 et une jante 1222. Le flasque 1221 s’étend radialement vers l’extérieur depuis l’extrémité amont 121a du premier arbre 121. De plus, la jante 1222 s’étend à partir du flasque 1221 selon une direction parallèle à la direction axiale A de manière à ce que le flasque 1221 soit arrangé entre la jante 1222 et le premier arbre 121. En d’autres termes, la jante 1222 de la roue 120 s’étend à partir du flasque 1221 selon une première direction, notamment axialement vers l’amont dans l’exemple représenté, tandis que la partie tubulaire 121 s’étend à partir du flasque selon une seconde direction opposée à la première direction, notamment axialement vers l’aval dans l’exemple illustré. La roue 120 est configurée pour engrener avec le pignon 110. Plus précisément, la roue 120 est configurée pour engrener directement avec le pignon 110 selon ce premier mode de réalisation. A cet effet, le pignon 110 du premier étage du réducteur 100 comporte des cannelures externes, dites secondes cannelures externes 114, destinées à coopérer par engrènement avec des cannelures externes 124 complémentaires ménagées sur la roue 120, et notamment sur une surface externe 1222A de la jante 1222. Les secondes cannelures externes 114 du pignon 110 sont arrangées sur une surface externe du pignon 110 entre son extrémité amont 121a et son extrémité aval 121b. De préférence, les secondes cannelures externes 114 du pignon 110 engrenant la roue 120 et les cannelures externes 124 de la roue 120 sont à denture droite ou en chevrons. La roue 120 est supportée par deux paliers P3 et P4. De préférence, les deux paliers P3, P4 sont des roulements à rouleaux ou à billes. Avantageusement, les deux paliers P3, P4 de la roue 120 sont arrangés sur la partie tubulaire formant le premier arbre 121 de la roue 120. De préférence, les deux paliers P3, P4 de la roue 120 sont chacun arrangés à une des extrémités 121a, 121b de la partie tubulaire formant le premier arbre 121 de la roue 120. Avantageusement, la roue 120 du premier étage de réduction du réducteur mécanique 100 peut en outre comporter une roue dentée 125 configurée pour être connectée mécaniquement à un ou plusieurs équipements de la turbomachine. Par exemple, les équipements peuvent être un frein d’hélice ou de soufflante, une pompe, un générateur, un moteur de virage, c’est-à-dire un moteur basse vitesse utile pour des opérations de maintenance. De préférence, la roue dentée 125 s’étend radialement vers l’extérieur à partir de la partie tubulaire formant le premier arbre 121 de la roue 120. Avantageusement, la roue dentée 125 est agencée entre les deux paliers P3, P4 supportant la roue 120. Le train d’engrenages 130 est configuré pour être entrainé par la roue 120. Le train d’engrenages 130 comporte : un planétaire interne, également appelé solaire 132, un planétaire externe, également appelé couronne 134, des satellites 136, et un porte-satellites 138. Le train d’engrenages 130 est du type épicycloïdal. Ainsi, le porte-satellites 138 et le solaire 132 sont mobiles en rotation tandis que la couronne 134 du réducteur est fixe dans le repère de la turbomachine. Le solaire 132 présente un axe central coaxial avec le deuxième axe principal C2 de la roue 120. En d’autres termes, le deuxième axe principal C2 est un axe de rotation du solaire 132. Le solaire 132 comprend une partie tubulaire 1321 s’étendant axialement selon le deuxième axe principal C2 entre une première extrémité, dite extrémité amont 1321a, et une seconde extrémité, dite extrémité aval 1321b. Le solaire 132 comporte en outre une partie annulaire 1322 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis l’extrémité amont 1321a de la partie tubulaire 1321. La partie annulaire 1322 du solaire 132 s’étend dans la partie annulaire 122 de la roue 120. De plus, la partie tubulaire 1321 s’étend axialement à l’intérieur de la partie tubulaire formant le premier arbre 121 de la roue 120. En outre, le solaire 132 est relié mécaniquement à la roue 120. Plus précisément, la partie tubulaire 1321 du solaire 132 est reliée mécaniquement à la partie tubulaire formant le premier arbre 121 de la roue 120. Par exemple, cette liaison mécanique est réalisée par une liaison cannelée, une soudure ou une bride vissée. Ainsi, le solaire 132 est configuré pour être entrainé en rotation autour de l’axe central, coaxial avec le deuxième axe principal C2, par la roue 120. De plus, le solaire 132, et plus précisément la partie annulaire 1322, présente sur une surface radialement externe 1322A un moyen de couplage avec les satellites 136. De préférence, le moyen de couplage comporte une denture radialement externe 1323. Par exemple, la denture radialement externe est une denture droite ou une denture hélicoïdale ou une denture en chevron. Alternativement, le moyen de couplage peut également comporter des cannelures radialement internes. La couronne 134 est arrangée axialement autour du solaire 132. Elle présente un axe central sensiblement coaxial avec le solaire 132. Par « axialement autour du solaire », on entend, au sens de l’invention, que la couronne 134 s’étend radialement à l’extérieur du solaire 132 et de plus, la couronne 134 et le solaire 132 présente sensiblement un même plan médian orthogonal à l’axe central du solaire. Ce plan médian est un plan transverse à l’axe central du solaire qui est sensiblement coaxial du deuxième axe principal C2. La couronne 134 présente sur sa surface radialement interne 134B un moyen de couplage avec les satellites 136. De préférence, le moyen de couplage comporte une denture radialement interne 1341. Par exemple, la denture radialement interne est une denture droite ou une denture hélicoïdale ou une denture en chevron. Alternativement, le moyen de couplage peut également comporter des cannelures radialement internes. La couronne 134 est liée mécaniquement à un carter non représenté du réducteur, par exemple par une bride. Selon l’invention, la couronne 134 du second étage de réduction du réducteur mécanique 100 est avantageusement intégrée dans la roue 120 du premier étage de réduction du réducteur mécanique 100. En d’autres termes, la couronne 134 du train d’engrenages 130 est radialement intérieure à la jante 1222 de la roue 120. Autrement dit, la couronne 134 du train d’engrenages 130 présente une surface radialement externe 134A agencée en vis-à-vis d’une surface radialement interne 1222B de la jante 1222 de la roue 120. La couronne 134 du train d’engrenages 130 est logée radialement à l’intérieur de la partie annulaire 122 de la roue 120 du premier étage de réduction et radialement à l’extérieur de la partie annulaire 1322 du solaire 132 du train d’engrenage 130. En d’autres termes, la couronne 134 du train d’engrenages 130 présente un diamètre extérieur qui est inférieur à un diamètre interne de la roue 120 et notamment de la jante 1222 de celle-ci. En d’autres termes, on peut définir un plan médian pour la couronne 134 dit « premier plan médian », transverse à l’axe central du solaire, c’est-à-dire orthogonal à l’axe central du solaire qui est sensiblement coaxial du deuxième axe principal C2. De façon plus précise, ce premier plan médian passe par le milieu de la denture de la couronne 134. De façon similaire, la jante 1222 de la roue 120 présente un plan médian dit « second plan médian », transverse au deuxième axe principal C2. De façon plus précise, ce second plan médian passe par le milieu de la denture de la roue 120. La distance, selon la direction axiale A, entre le second plan médian et le premier plan médian est inférieure à 2,5 fois une dimension axiale, ou largeur totale, de la denture de la roue 120, et de préférence inférieure à la moitié de la dimension axiale de la denture de la roue 120. Les satellites 136 sont configurés pour chacun engrener simultanément avec la couronne 134 et le solaire 132 du train d’engrenage 130. A cet effet, chaque satellite 136 comporte une denture radialement externe 1361 configurée pour engrener à la fois avec la denture radialement interne 1341 de la couronne 134 et la denture radialement externe 1323 de la partie annulaire 1322 du solaire 132. Par exemple, la denture radialement externe 1361 des satellites est une denture droite ou une denture hélicoïdale ou une denture en chevron. Les satellites 136 sont équirépartis sur un même diamètre autour de l’axe central du solaire 132 confondu avec le deuxième axe principal C2 de la roue 120. Le nombre de satellites 136 est généralement défini entre trois et sept pour ce type d’application. L’ensemble des satellites 136 est maintenu par un châssis appelé porte-satellites 138. Chaque satellite 136 tourne autour de son propre axe Ci. Le porte-satellites 138 est monté mobile en rotation par rapport à la couronne 134 et au solaire 132 du train d’engrenage 130. Le porte-satellites 138 supporte l’ensemble des satellites 136 de manière que la rotation de l’ensemble des satellites 136 entraine en rotation le porte-satellites 138 autour de l’axe central du solaire 132 confondu avec le deuxième axe principal C2 de la roue 120. Le porte-satellites 138 comprend une partie tubulaire formant un deuxième arbre 1381 s’étendant axialement selon le deuxième axe principal C2 entre une première extrémité, dite extrémité amont 1381a, et une seconde extrémité, dite extrémité aval 1381b. Le porte-satellites 138 comporte une partie de couplage destinée à être couplée en rotation avec un arbre de sortie. Plus précisément, l’extrémité amont 1381a de la partie tubulaire formant le deuxième arbre 1381 du porte-satellites 138 est destinée à être reliée mécaniquement à un arbre de sortie, par exemple un arbre d’entrainement d’une hélice ou d’une soufflante. De préférence, l’extrémité amont 1381a du deuxième arbre 1381 du porte-satellites 138 comporte des cannelures radialement externes, non visibles sur la FIG. 3 ,pour le couplage avec l’arbre de sortie. Alternativement, l’extrémité amont 1381a du deuxième arbre 1381 du porte-satellites 138 est destinée à être reliée mécaniquement à l’arbre de sortie par une bride boulonnée ou une soudure. Le deuxième arbre 1381 est sensiblement coaxial du premier arbre 121 de la roue 120. La partie tubulaire formant le deuxième arbre 1381 du porte-satellites 138 comprend une portion aval qui s’étend à l’intérieur du solaire 132 et de la roue 120. Plus précisément, la partie tubulaire formant le deuxième arbre 1381 du porte-satellites 138 traverse le solaire 132 et la roue 120 de manière à ce que l’extrémité aval 1381b de la partie tubulaire 1381 débouche de la partie tubulaire formant le premier arbre 121 de la roue 120. De plus, le porte-satellites 138, et notamment sa partie tubulaire formant le deuxième arbre 1381, est supporté et guidé par trois paliers P5, P6 et P7. Les trois paliers P5, P6 et P7 sont arrangés sur la partie tubulaire formant le deuxième arbre 1381 du porte-satellites 138. De préférence, les paliers P5 et P7 sont des roulements à rouleaux ou des paliers hydrodynamiques tandis que le palier P6 est une butée à billes. Les deux paliers P5, P7 du porte-satellites 138 sont chacun arrangés à une des extrémités situés 1381a, 1381b de la partie tubulaire 1381 du porte-satellites 138. Ils sont donc arrangés de part et d’autre du solaire 132 et de la roue 120 afin d’optimiser la reprise des efforts de l’hélice, ou de la soufflante, en écartant les paliers le supportant. Le palier P6 du type butée à billes est arrangé à l’extrémité amont 1381a de la partie tubulaire 1381 du porte-satellites 138, entre le palier P5 et une partie annulaire 1382 du porte-satellites 138. La partie annulaire 1382 du porte-satellites 138 s’étend radialement vers l’extérieur depuis une surface externe 1383 de la partie tubulaire 1381. Le porte-satellites 138 comporte des arbres 1384 s’étendant axialement depuis la périphérie radialement externe de la partie annulaire 1382 vers l’aval. Chaque satellite 136 est monté libre en rotation autour d’un des arbres 1384 par l’intermédiaire d’un palier 1385, par exemple de type roulement ou palier lisse. Il existe un nombre d’arbres 1384 et de paliers 1385 égal au nombre de satellites 136. Les figures 5 et 6 représentent schématiquement un second mode de réalisation d’un réducteur mécanique 200 selon l’invention. La FIG. 5 est une vue schématique en coupe axiale du réducteur mécanique selon l’invention tandis que la FIG. 6 est une vue schématique en coupe transversale du réducteur mécanique dans le plan C-C de la FIG. 5 . Ce second mode de réalisation diffère du premier mode réalisation en ce que le réducteur mécanique 200 comprend en outre un pignon inverseur 140 et que la roue 120 est configurée pour engrener avec le pignon 110 via le pignon inverseur 140. Le pignon inverseur 140 présente un axe principal, appelé troisième axe principal C3, sensiblement parallèle au premier axe principal C1 du pignon 110 et au deuxième axe principal C2 de la roue 120. Les premier, deuxième et troisième axes principaux C1, C2, C3 respectivement du pignon 110, de la roue 120 et du pignon inverseur 140 sont distincts les uns des autres et parallèles les uns aux autres. Le pignon inverseur 140 pignon 110 est configuré pour être entraîné par le pignon 110 et pour entrainer la roue 120. A cet effet, le pignon inverseur 140 comporte des cannelures externes 144 destinées à coopérer par engrènement avec les secondes cannelures externes 114 du pignon 110 et avec les cannelures externes 124 de la roue 120. De préférence, les cannelures externes 144 du pignon inverseur 140 engrenant la roue 120 et le pignon 110 sont à denture identique à celles des cannelures externes 124 de la roue 120 et à celles des secondes cannelures externes 114 du pignon 110, c’est-à-dire à denture droite ou en chevrons. Selon ce second mode de réalisation, le premier étage de réduction du réducteur mécanique est constitué du pignon 110, du pignon inverseur 140 et de la roue 120. En fonctionnement, l’arbre d’entrée, par exemple un arbre de turbine basse pression d’une turbomachine entraine en rotation le pignon 110. Le pignon 110 entraine en rotation la roue 120 par engrènement soit directement, selon le premier mode de réalisation, soit via le pignon inverseur 140, selon le second mode de réalisation. La roue 120 tourne plus lentement que le pignon 110. Cet ensemble formé par le pignon 110, la roue 120 et le cas échéant le pignon inverseur 140 forme le premier étage de réduction du réducteur mécanique selon l’invention. La roue 110 entraine ensuite par engrènement le train d’engrenages 130 et plus précisément le solaire 132. Les satellites 136 sont configurés pour être entrainés en rotation par engrènement avec le solaire 132 et la couronne 134 fixe. La rotation de l’ensemble des satellites 136 entraine en rotation le porte-satellites 138 autour de l’axe central du solaire 132 confondu avec le deuxième axe principal C2 de la roue 120. Le porte-satellites 138 étant couplé à un arbre de sortie, par exemple un arbre d’entrainement d’une hélice ou d’une soufflante, la rotation du porte-satellites 138 entraine la rotation de l’hélice ou de la soufflante. L’invention, telle que décrite, propose ainsi un réducteur mécanique à deux étages de réduction, dont le deuxième étage de réduction formé par un train d’engrenages est logé, imbriqué dans la roue du premier étage de réduction. L’invention permet ainsi d’optimiser l’encombrement, notamment axial, du réducteur et donc de rendre le réducteur mécanique plus compacte que ceux de l’art antérieur, axialement et radialement. De plus l’invention permet d’intégrer des accessoires sur le réducteur sans augmenter l’encombrement radial du moteur. L’invention s’applique à tout type de moteurs d’aéronef intégrant une soufflante ou une hélice et un décalage entre l’axe de l’arbre de la soufflante et l’axe longitudinal du moteur. Réducteur mécanique (100 ; 200) pour turbomachine comprenant : - un pignon (110) ayant un premier axe principal (C1) et destiné à être entraîné par un arbre d’entrée, - une roue (120) ayant un deuxième axe principal (C2) parallèle au premier axe principal (C1), la roue (120) étant configurée pour engrener avec le pignon (110), et - un train d’engrenages (130) configuré pour être entrainé par la roue (120) et comportant un solaire (132) ayant un axe central coaxial avec le deuxième axe principal (C2), une couronne (134) disposée radialement autour du solaire, des satellites (136) configurés pour engrener avec la couronne (134) et avec le solaire (132), et un porte-satellites (138) monté mobile en rotation par rapport à la couronne (134) et au solaire (132) et supportant les satellites (136), dans lequel la couronne (134), le solaire (132) et le porte-satellites (138) sont sensiblement coaxiaux et le porte-satellites (138) comporte une partie de couplage destinée à être couplée en rotation avec un arbre de sortie, le réducteur mécanique étant caractérisé en ce que le solaire (132) est configuré pour être entrainé en rotation autour de l’axe central par la roue (120) et la roue (120) comporte une jante (1222) logeant la couronne (134) du train d’engrenages (130). Réducteur mécanique (100) selon la revendication 1, dans lequel la roue (120) est configurée pour engrener directement avec le pignon (110). Réducteur mécanique (200) selon la revendication 1, comprenant un pignon inverseur (140) ayant un troisième axe principal (C3) sensiblement parallèle au premier axe principal (C1), le pignon inverseur (140) étant configuré pour engrener avec le pignon (110) et avec la roue (120). Réducteur mécanique (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le train d’engrenages (130) est un train d’engrenages épicycloïdal. Réducteur mécanique (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue (120) comporte un flasque (1221) à partir duquel s’étend la jante (1222) de la roue selon une première direction et un premier arbre (121) s’étendant à partir du flasque selon une seconde direction opposée à la première direction. Réducteur mécanique (100 ; 200) selon la revendication 5, dans lequel le porte-satellites (138) comprend un deuxième arbre (1381) s’étendant axialement selon le deuxième axe principal (C2) entre une extrémité amont (1381a) et une extrémité aval (1381b), le deuxième arbre (1381) étant sensiblement coaxial du premier arbre (121), une portion aval du deuxième arbre (1381) s’étend à l’intérieur du premier arbre (121) de la roue (120) de manière à ce que l’extrémité aval (1381b) du deuxième arbre (1381) débouche du premier arbre (121) de la roue (120). Réducteur mécanique (100 ; 200) selon la revendication 6, comprenant au moins deux paliers (P5, P7) configurés pour supporter et guider le porte-satellites (138), les deux paliers (P5, P7) étant chacun arrangé sur le deuxième arbre (1381) du porte-satellites (138) respectivement à l’extrémité amont (1381a) et à l’extrémité aval (1381b). Réducteur mécanique (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue (120) comporte une roue dentée (125) configurée pour être connectée mécaniquement à au moins un équipement de la turbomachine. Turbomachine (10) d’aéronef, comprenant au moins un réducteur mécanique (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Aéronef comprenant au moins une turbomachine (10) selon la revendication 9 ou un réducteur mécanique (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.