Brevet FR3157926A1 — publié le 20250704

L’invention concerne un ensemble (5) de positionnement et de maintien en position d’un projectile (2) dans une civière (3) et un dispositif d’aide au chargement (1) comportant un tel ensemble (5). L’ensemble (5) comprend au moins un bras (8) monté pivotant entre une position relevée autorisant la dépose du projectile (2) dans la civière (3) et une position abaissée dans laquelle l’au moins un bras (8) coopère avec le projectile (2) reçu dans la civière (3) de façon à assurer son alignement avec l’axe longitudinal (X0) de la civière (3). L’au moins un bras (8) est pivoté de la position relevée à la position abaissée par un mécanisme d’actionnement (9) destiné à coopérer avec des moyens d’entraînement (4) de la civière (3) et apte à transmettre un mouvement desdits moyens d’entraînement (4) à l’au moins un bras (8). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 4 ENSEMBLE DE POSITIONNEMENT ET DE MAINTIEN EN POSITION D’UN PROJECTILE DANS UNE CIVIÈRE ET DISPOSITIF D’AIDE AU CHARGEMENT COMPORTANT UN TEL ENSEMBLE Le domaine technique de l’invention est celui des dispositifs permettant le chargement d’un projectile dans la chambre d’une arme de gros calibre, et en particulier, des dispositifs comprenant une civière qui est destinée à recevoir le projectile et qui peut être déplacée afin de permettre son rapprochement de la chambre de l’arme et la mise à poste du projectile. Pour alimenter une arme de gros calibre, il est bien connu d’utiliser une civière destinée à recevoir le projectile. Par exemple, le brevet français FR3114384 décrit un dispositif de chargement d’un obus dans la chambre d’une arme comprenant une civière montée coulissante sur un support de civière qui est lui-même relié à l’arme par un jeu de bielles dont le pivotement par rapport à l’arme conduit au déplacement de la civière. Le brevet français FR3043190 décrit plus particulièrement une telle civière, laquelle civière est équipée d’un poussoir de mise à poste destiné à venir en appui contre le culot d’un obus reçu dans la civière et à exercer une poussée sur l’obus pour sa mise à poste. Le brevet français FR2721387 décrit également une civière de réception d’obus qui est amenée par rotation, en particulier par l’intermédiaire d’un vérin rotatif à piston hélicoïdal, dans l’axe de la chambre du canon. Cette civière présente l’avantage d’être pourvue d’un dispositif anti-extraction qui est destiné à empêcher l’éjection de l’obus lors de la rotation de la civière. Le brevet français FR2796713 divulgue également une civière pourvue d’un dispositif permettant d’empêcher l’éjection de l’obus lors du déplacement de la civière. En particulier, ce brevet décrit une civière portant un refouloir à chaîne supportant un moyen de blocage automatique de l’obus lorsque celui-ci est mis en place sur la civière. Ce moyen de blocage présente une forme de came excentrique qui permet la dépose de l’obus dans la civière, mais empêche le retrait radial de l’obus par arc-boutement. Le dispositif anti-extraction du brevet FR2721387, ainsi que le moyen de blocage du brevet FR2796713, bien qu’efficaces pour empêcher l’éjection de l’obus lors du déplacement de la civière, ne permettent pas d’assurer le positionnement et le maintien en position de l’obus dans la civière, en particulier, l’alignement de l’obus avec l’axe longitudinal de la civière. Or, l’alignement de l’obus avec l’axe longitudinal de la civière, et donc avec l’axe longitudinal du canon dans lequel l’obus doit être mis à poste, est nécessaire pour garantir que l’obus soit positionné correctement dans la chambre de l’arme. En effet, dans le cas où l’obus ne se trouve pas parfaitement aligné avec l’axe longitudinal de la civière, le risque encouru est que l’obus soit mis de travers dans la chambre de l’arme, ce qui engendre des problèmes de sécurité. Par exemple, dans le cas où l’obus est positionné de travers dans la chambre de l’arme, l’obus risque d’arriver au niveau du cône de forcement avec une vitesse réduite et de ne pas être accroché correctement au cône de forcement et donc de se décrocher. La présente invention vise ainsi à proposer une solution permettant non seulement d’empêcher l’éjection de l’obus lors du déplacement de la civière, mais également d’améliorer le positionnement et le maintien en position de l’obus dans la civière et donc d’assurer un alignement parfait de l’obus avec la chambre de l’arme lors de la mise à poste de l’obus. La solution selon la présente invention repose sur l’agencement d’au moins un bras mobile entre une position relevée autorisant la dépose du projectile dans la civière et une position abaissée permettant de positionner correctement le projectile dans la civière et de le maintenir dans cette position correcte avant la poussée du projectile vers l’avant de la civière, notamment de le positionner et de le maintenir en position en fond de civière et dans l’alignement de l’axe longitudinal de la civière. La présente invention a pour objet un ensemble de positionnement et de maintien pour positionner et maintenir en position un projectile, tel qu’un obus, dans une civière ayant un axe longitudinal, la civière étant déplaçable entre une première position dite de dépose du projectile et une seconde position dite de mise à poste du projectile, par l’intermédiaire de moyens d’entraînement qui sont mobiles, l’ensemble de positionnement et de maintien étant caractérisé par le fait qu’il comprend : au moins un bras mobile comportant une surface d’appui, l’au moins un bras étant destiné à être monté pivotant, autour d’un axe de pivotement orthogonal à la direction longitudinale de l’au moins un bras et, en utilisation, parallèle à l’axe longitudinal de la civière, entre une position relevée autorisant la dépose du projectile dans la civière, et une position abaissée dans laquelle la surface d’appui est apte à coopérer avec le projectile reçu dans la civière de façon à assurer l’alignement du projectile avec l’axe longitudinal de la civière, un mécanisme d’actionnement en pivotement destiné à coopérer avec les moyens d’entraînement et agencé pour transformer un mouvement des moyens d’entraînement lors du déplacement de la civière de la position de dépose à la position de mise à poste, en un pivotement de l’au moins un bras de la position relevée à la position abaissée, et des moyens de rappel élastique de l’au moins un bras pour le rappeler dans sa position relevée une fois la civière placée dans la position de mise à poste. Un tel ensemble, appliqué à une civière de chargement de projectile, et agencé et configuré pour permettre la dépose du projectile dans la civière, permet non seulement d’empêcher le retrait radial de ce projectile avant son refoulement, mais également de garantir l’alignement de l’axe longitudinal du projectile avec l’axe longitudinal de la civière et donc avec l’axe longitudinal du canon dans lequel le projectile est destiné à être mis à poste. Ainsi, l’ensemble selon la présente invention permet d’améliorer la sécurité en positionnant et en maintenant le projectile en position correcte dans la civière. De préférence, la surface d’appui a un profil longitudinal concave. Un tel profil est particulièrement adapté à un projectile comprenant un corps ayant une partie cylindrique et une partie conique. De préférence, l’ensemble comporte une paire de bras reliés entre eux par une tige d’actionnement ayant un axe longitudinal qui en utilisation est coaxial à l’axe de pivotement, la tige d’actionnement étant solidaire du mécanisme d’actionnement en pivotement et mobile en rotation autour de l’axe de pivotement, les deux bras étant espacés l’un de l’autre le long de ladite tige d’actionnement. La disposition de deux bras permet un meilleur appui et donc un meilleur positionnement du projectile contre le fond de la civière, sans toutefois alourdir excessivement la masse de l’ensemble. Avantageusement, la tige d’actionnement est une barre de torsion. Une telle barre de torsion permet la prise en compte de géométries variables des projectiles en permettant aux bras d’avoir une différence de positionnement angulaire entre eux en position abaissée. De préférence, les moyens de rappel élastique sont formés par un ressort de rappel, notamment un ressort de torsion de type spirale monté coaxialement autour de l’axe de pivotement ou parallèlement audit axe de pivotement. Un tel ressort de rappel est un moyen simple et peu coûteux permettant le retour en position relevée de l’au moins un bras en l’absence de mouvement de rotation de la civière, lequel retour en position relevée permet, en utilisation, le refoulement du projectile déposé ainsi que la dépose d’un nouveau projectile. Dans un mode de réalisation particulier, le mécanisme d’actionnement en pivotement comprend : un poussoir destiné à coopérer avec les moyens d’entraînement et monté à coulissement suivant un axe de coulissement orthogonal à l’axe de pivotement, une bascule articulée sur le poussoir et montée à pivotement autour d’un axe orthogonal à l’axe de coulissement du poussoir et parallèle à l’axe de pivotement de l’au moins un bras, une bielle de recopie articulée, par deux liaisons pivots dont les axes sont parallèles, entre la bascule et un organe d’actionnement, et ledit organe d’actionnement, qui est monté à pivotement autour de l’axe de pivotement de l’au moins un bras et est solidaire en rotation de l’au moins un bras, le cas échéant de la tige d’actionnement, le mécanisme d’actionnement en pivotement étant agencé de telle sorte qu’une translation du poussoir, sous l’action du mouvement des moyens d’entraînement, provoque un pivotement de la bascule, qui provoque à son tour un déplacement de la bielle de recopie qui amène l’organe d’actionnement et donc l’au moins un bras à pivoter autour de l’axe de pivotement. Un tel mécanisme présente l’avantage d’être fiable et de présenter un nombre réduit de pièces. Avantageusement, le mécanisme d’actionnement en pivotement est configuré de telle sorte que l’angle de pivotement de l’au moins un bras mobile est d’environ 90 degrés. La présente invention a également pour objet un dispositif d’aide au chargement d’un projectile, tel qu’un obus, dans la chambre d’une arme, lequel dispositif comporte une civière de réception du projectile et des moyens d’entraînement de la civière aptes à déplacer la civière entre une première position dite de dépose du projectile et une seconde position dite de mise à poste du projectile, caractérisé par le fait que le dispositif comporte en outre un ensemble de positionnement et de maintien tel que défini ci-dessus, lequel est solidaire de la civière et est agencé sur un côté latéral de la civière avec l’axe de pivotement de l’au moins un bras parallèle à l’axe longitudinal de la civière. Ainsi, la commande du mécanisme d’actionnement en pivotement par les moyens d’entraînement de la civière permet de placer l’ensemble de positionnement et de maintien en position dans sa position abaissée, dans laquelle le projectile est plaqué contre le fond de la civière, pendant le déplacement de la civière de la position de dépose à la position de mise à poste, et de le laisser revenir à sa position relevée à l’arrivée à la position de mise à poste et en l’absence dudit déplacement de la civière, pour permettre la dépose d’un projectile dans la civière, à la position de dépose, et le refoulement d’un projectile déposé, à la position de mise à poste. De préférence, l’axe de pivotement de l’au moins un bras est positionné au-dessus et au voisinage du bord supérieur du côté latéral de la civière, dans le plan dudit côté latéral. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens d’entraînement comprennent un jeu de bielles destinées à être articulées entre l’arme et la civière autour d’un axe d’articulation orthogonal à l’axe de pivotement de l’au moins un bras, l’une des bielles du jeu de bielles comportant un moyen de récupération du mouvement de rotation de la bielle et apte à coopérer avec le mécanisme d’actionnement en pivotement de l’au moins un bras. De préférence, le moyen de récupération est un chemin de came formé sur la bielle. De préférence, le moyen de récupération est formé sur une bielle arrière du jeu de bielles, le mécanisme d’actionnement en pivotement étant positionné au voisinage de l’extrémité arrière d’une zone de dépose de projectile de la civière. Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier, avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : FIG. 1 est une vue en perspective de l’ensemble de positionnement et de maintien en position selon la présente invention ; FIG. 2 est une vue de côté longitudinale de l’ensemble de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue de côté transversale de l’ensemble de la FIG. 1 ; FIG. 4 est une vue en perspective, vue de trois quart arrière, du dispositif d’aide au chargement selon la présente invention, un projectile étant déposé dans la civière et l’ensemble de positionnement et de maintien en position de la FIG. 1 étant en position relevée ; FIG. 5 est une vue analogue à celle de la FIG. 4 , l’ensemble de positionnement et de maintien en position de la FIG. 1 étant en position abaissée ; FIG. 6 est une vue de dessous du dispositif de la FIG. 4 ; FIG. 7 est une vue de derrière du dispositif de la FIG. 4 ; et FIG. 8 est une vue de détail de dessus montrant la coopération entre l’ensemble de positionnement et de maintien en position et la bielle arrière des moyens d’entraînement en rotation de la civière. Si l’on se réfère tout d’abord aux Figures 4 à 7, on peut voir que le dispositif 1 d’aide au chargement d’un projectile 2 dans la chambre d’une arme selon la présente invention comprend, de façon connue, une civière 3 et des moyens d’entraînement 4 pour la civière 3. Le dispositif 1 d’aide au chargement selon la présente invention comprend en outre un ensemble de positionnement et de maintien 5, ci-après désigné plus simplement par « ensemble 5 », pour positionner et maintenir en position le projectile 2 dans la civière 3, en particulier pour plaquer le projectile 2 contre le fond de la civière 3, position plaquée dans laquelle l’axe longitudinal du projectile 2 est coaxial à l’axe longitudinal X0 de la civière 3, pendant le déplacement de la civière 3. La civière 3, telle que représentée sur les Figures 4 à 7, est une civière 3 bien connue et décrite par exemple par le brevet français FR3043190. Cette civière 3 comporte un auget 30 présentant sensiblement la forme d’un profilé rectiligne semi-cylindrique apte à recevoir un projectile 2 qui est déposable dans la civière 3 par le dessus à l’aide d’un moyen de dépose non représenté, par exemple une pince. La surface ouverte concave de l’auget 30 définit la zone de dépose du projectile 2. Le diamètre de la zone de dépose est légèrement supérieur au diamètre du projectile 2. Des longerons latéraux 31, 32 s’étendent de part et d’autre de l’auget 30, selon la direction longitudinale de l’auget 30, en regard l’un de l’autre. Ainsi, un projectile 2, tel qu’un obus, déposé dans la civière 3 est positionné sur l’auget 30 et entre les longerons latéraux 31, 32. L’extrémité avant 3a de la civière 3 comporte une bague de positionnement 33 destinée à interfacer la civière 3 avec l’entrée de la chambre d’une arme (arme non représentée). A l’extrémité arrière 3b de la civière 3 se trouve un poussoir de mise à poste 6 apte à être déplacé en translation de long de la civière 3 afin de pousser le projectile 2 reçu sur l’auget 30 vers la chambre de l’arme. Les moyens d’entraînement 4 permettent le déplacement de la civière 3 d’une première position, dite de dépose du projectile 2, à une seconde position, dite de mise à poste du projectile 2. Les moyens d’entraînement 4 de la civière 3, partiellement représentés sur les Figures 4 à 8, sont des moyens bien connus et décrits par exemple par le brevet français FR3114384. Ces moyens 4 comprennent des bielles, dont une bielle porteuse avant et une bielle 40 porteuse arrière, reliées d’une part à la civière 3 et d’autre part à l’arme et dont le pivotement par rapport à l’arme conduit au déplacement de la civière 3 entre les positions de dépose et de mise à poste. Dans le mode de réalisation particulier représenté, c’est la bielle 40 porteuse arrière, représentée sur les Figures 4 à 8, qui est destinée à coopérer avec le mécanisme d’actionnement en pivotement de l’ensemble de positionnement et de maintien 5. Cette bielle 40 porte, à sa première extrémité 40a, reliée à la civière 3, un axe d’articulation 41 vertical logé dans un alésage prévu sur la face inférieure convexe de l’auget 30 de la civière 3. Comme on peut le voir plus particulièrement sur les Figures 6 et 8, cette bielle 40 porte également, à sa première extrémité 40a, le moyen de récupération 42 du mouvement de rotation de la bielle 40. Dans le mode de réalisation particulier représenté, ce moyen de récupération 42 est un chemin de came formé sur la bielle 40. Le chemin de came est ici défini par le flanc latéral de la première extrémité 40a de la bielle 40. Le chemin de came comprend une zone concave 42a en forme générale de V, ménagé sur un premier côté longitudinal 40b de la bielle 40, côté ensemble de positionnement et de maintien 5, au niveau de l’axe d’articulation 41. La zone concave 42a est arrondie pour permettre une transmission du mouvement de rotation sans risque de coincement. La zone concave 42a est suivie d’une zone de renflement 42b arrondie, à laquelle la largeur de la bielle 40 augmente, puis d’un méplat 42c qui part globalement de l’axe longitudinal Xb de la bielle 40 pour rejoindre le second côté longitudinal 40c de la bielle 40. Le méplat 42c est incliné par rapport à l’axe longitudinal Xb. L’ensemble 5 selon la présente invention est relié à la civière 3 et est agencé sur un côté latéral de la civière 3, en particulier du côté latéral de la civière 3 vers lequel est dirigé le chemin de came. Plus précisément, l’ensemble 5 est relié à la civière 3 par l’intermédiaire d’une structure de support comprenant des brides supérieures 70 fixées au bord supérieur d’un longeron latéral 31 et une bride inférieure 71 fixée au bord inférieur de ce longeron 31, les brides 70, 71 étant positionnées au voisinage de l’extrémité arrière de la zone de dépose de projectile 2, la bride inférieure 71 étant dans l’alignement transversal de l’axe d’articulation 41 de la bielle arrière 40. L’ensemble 5 représenté sur les Figures 1 à 8 comprend une paire de bras 8 mobiles entre une position relevée et une position abaissée, un mécanisme d’actionnement en pivotement 9 des bras 8 de la position relevée à la position abaissée et des moyens de rappel 10 des bras 8 dans la position relevée. Les deux bras 8 mobiles sont configurés et agencés de manière à se trouver dans le plan du longeron latéral 31 en position relevée (Figures 4 et 7) et à venir en contact avec le projectile 2 afin de le plaquer contre le fond de la civière 3 en position abaissée ( FIG. 5 ). Les deux bras 8 sont espacés l’un de l’autre le long du longeron latéral 31, autrement dit selon la direction longitudinale de la civière 3, et s’étendent parallèlement entre eux et dans l’alignement longitudinal l’un de l’autre. Chaque bras 8 présente un profil longitudinal concave et un profil longitudinal convexe opposé. Le profil longitudinal concave est dirigé vers l’intérieur de la civière 3 et sa surface, dite surface d’appui 80, est destinée à coopérer avec le contour du projectile 2. L’une des extrémités longitudinales de chaque bras 8 est libre et l’autre extrémité longitudinale de chaque bras 8 est solidaire d’une tige d’actionnement 11 commune. Cette tige d’actionnement 11 est une tige cylindrique montée mobile en rotation autour d’un axe de pivotement A0 perpendiculaire à l’axe longitudinal de chaque bras 8 et, en utilisation, parallèle à l’axe longitudinal X0 de la civière 3. De préférence, la tige d’actionnement 11 est une barre de torsion. La tige d’actionnement 11, dont l’axe longitudinal est coaxial à l’axe de pivotement A0, est reçue dans des alésages correspondant prévus dans les brides supérieures 70. Ainsi, la tige d’actionnement 11 et donc les bras 8 sont montés mobiles en rotation uniquement autour de l’axe de pivotement A0. La tige d’actionnement 11 porte également, entre l’un des bras 8 et son extrémité arrière, l’organe d’actionnement 12 du mécanisme d’actionnement en pivotement 9. L’organe d’actionnement 12 se présente sous la forme d’une patte ayant une extrémité solidaire de la tige d’actionnement 11, et donc mobile en rotation autour de l’axe de pivotement A0, et une extrémité reliée à la bielle de recopie 52 dudit mécanisme 9. Le mode de réalisation préféré de l’invention a été décrit mettant en œuvre une paire de bras 8. Il est toutefois possible de prévoir un unique bras ou plus de deux bras, par exemple deux paires disposées à distance l’une de l’autre. Le mécanisme d’actionnement en pivotement 9 est monté entre la tige d’actionnement 11 et la bielle 40. Comme on peut le voir plus particulièrement sur les Figures 1 à 3, ce mécanisme 9 comprend, outre l’organe d’actionnement 12, trois autres parties mobiles reliées entre elles de manière articulée, à savoir un poussoir 50, une bascule 51 et une bielle de recopie 52. Le poussoir 50 comporte une partie base 50a, une partie de liaison 50b et une partie de coopération 50c formées d’un seul tenant. La partie base 50a se présente sous la forme d’une plaque, par exemple de section carrée, et est reçue de manière coulissante dans une paire de rainures complémentaires formées dans la bride inférieure 71. Ainsi, le poussoir 50 est monté mobile en translation par rapport à la civière 3, selon un axe de coulissement X1. Cet axe de coulissement X1 est orthogonal à l’axe de pivotement A0 et se trouve dans un plan parallèle au plan de la bielle 40. La partie de liaison 50b est portée par la partie base 50a et s’étend à partir de celle-ci et au-dessus de celle-ci, sensiblement en son centre. Cette partie de liaison 50b comporte une fente 500 rectiligne débouchant à l’opposé de la partie base 50a et apte à recevoir de manière pivotante et coulissante l’un des axes de la bascule 51. La partie de coopération 50c s’étend à partir de la partie de liaison 50b et en direction du chemin de came porté par la bielle 40. Cette partie de coopération 50c se présente sous la forme d’une tige dont l’extrémité libre destinée à coopérer avec le chemin de came est cylindrique. Ainsi, le pivotement de la bielle 40 provoquera le déplacement du chemin de came par rapport à la partie de coopération 50c et la poussera de façon à déplacer le poussoir 50 en translation le long de son axe de coulissement X1. La bascule 51 comporte trois axes 510, 511, 512 disposés chacun à un sommet respectif d’un triangle, lorsque vu de côté, dont l’axe 510 reçu dans la fente 500 du poussoir 50, un axe 511 monté à rotation dans des alésages correspondants de la bride inférieure 71, et un axe 512 articulé à la bielle de recopie 52. Ces trois axes 510, 511, 512 sont parallèles entre eux et parallèles à l’axe de pivotement A0 des bras 8. En particulier, la bascule 51 peut présenter deux pattes 513 en regard l’une de l’autre et agencées de part et d’autre de la partie de liaison 50b, ces deux pattes 513 étant reliées par l’axe 510 reçu dans le poussoir 50 et par l’axe 511 reçu dans la bride 71. L’axe 512 articulé à la bielle de recopie 52 consiste ici en deux pivots cylindriques coaxiaux s’étendant de part et d’autre des deux pattes 513. La bielle de recopie 52 relie la bascule 51 à l’organe d’actionnement 12 par l’intermédiaire d’une liaison pivot d’axe parallèle à l’axe de pivotement A0. La liaison pivot entre la bielle de recopie 52 et la bascule 51 est ici définie par l’axe 512, à savoir les deux pivots cylindriques coaxiaux qui traversent les deux pattes 513 de la bascule 51 et deux pattes 523 correspondantes à une extrémité inférieure de la bielle de recopie 52. La liaison pivot entre la bielle de recopie 52 et l’organe d’actionnement 12 est définie par un axe 520 agencé au-dessus de l’axe 512 et traversant l’organe d’actionnement 12 et deux pattes 521 correspondantes à l’extrémité supérieure de la bielle de recopie 52. Les moyens de rappel 10 des bras 8 dans la position relevée sont formés par un ressort de rappel, notamment un ressort de torsion de type spirale monté autour de la tige d’actionnement 11, une extrémité du ressort étant solidaire de la tige d’actionnement 11 tandis que l’autre extrémité est solidaire d’une bride supérieure 70. Un tel ressort est représenté de manière schématique sur les Figures 1 et 2. Les moyens de rappel 10 sont agencés et configurés de façon à amener la tige d’actionnement 11 à tourner autour de l’axe de pivotement A0 en l’absence de résistance au niveau du poussoir 50, résistance fournie par la bielle 40. En particulier, les moyens de rappel 10 permettent une rotation de la tige d’actionnement 11 correspondant à un déplacement angulaire d’environ 90 degrés de la paire de bras 8. Ainsi, les bras 8 passent d’une position abaissée, sensiblement horizontale, à une position relevée, sensiblement verticale. En position relevée, les bras 8 s’étendent avec leur extrémité libre dirigée vers le haut et se trouvent en dehors du plan de dépose. Un tel mécanisme 9 permet de transformer, de manière fiable et simple, un mouvement de rotation de la bielle 40, mis en jeu lors du déplacement de la civière 3 de la position de dépose à la position de mise à poste, en un mouvement de rotation des bras 8 vers leur position abaissée, et donc de placer et maintenir un projectile 2 reçu sur la civière 3 coaxialement à l’axe longitudinal X0 de la civière 3 avant la poussée du projectile 2 vers l’avant de la civière 3. Lorsque la civière 3 occupe la position de dépose, un projectile 2 est placé dans la civière 3. A cette position de dépose, la partie de coopération 50c se situe dans la zone concave 42a du chemin de came, résultant en l’absence de poussée vers l’extérieur sur le poussoir 50, et les bras 8 mobiles sont en position relevée, sous l’action des moyens de rappel 10. A l’issue de la dépose, le projectile 2 est positionné dans la civière 3, avec son culot en appui contre le poussoir de mise à poste 6. Lorsque les moyens d’entraînement 4 sont déplacés en rotation, pour déplacer la civière 3 jusqu’à la position de mise à poste, la bielle 40 est amenée à pivoter, ce qui amène le chemin de came à coopérer avec la partie de coopération 50c du poussoir 50, comme on peut le voir sur les Figures 6 à 8. En particulier, lors du pivotement de la bielle 40 à partir de la position de dépose, la zone de renflement 42b va pousser la partie de coopération 40c dans la direction l’écartant de l’axe d’articulation 41, amenant le poussoir 50 à se déplacer en translation dans le plan de la bielle 40 et selon l’axe de coulissement X1, ce qui amène à son tour la bascule 51 à basculer autour de son axe 511, par rapport à la bride inférieure 71 fixe, dans une direction telle que son axe 512 d’articulation avec la bielle de recopie 52 monte en direction de la civière 3, autrement dit dans le sens horaire lorsqu’on observe la FIG. 3 . Ceci amène donc la bielle de recopie 52 à monter. Du fait de la liaison pivot autour de l’axe 520 entre la bielle de recopie 52 et l’organe d’actionnement 12, ce mouvement de montée amène l’organe d’actionnement 12 à pivoter autour de l’axe de pivotement A0, et donc les bras 8 à pivoter autour de l’axe de pivotement A0 en direction du projectile 2, jusqu’à ce que la surface d’appui 80 vienne en appui contre le projectile 2, laquelle position est la position abaissée des bras 8. L’appui des bras 8 contre le projectile 2 permet de plaquer le projectile 2 contre le fond de la civière 3 et donc de placer et maintenir l’axe longitudinal du projectile 2 dans l’alignement de l’axe longitudinal X0 de la civière 3 et centré sur la bague de positionnement 33. Ainsi, le positionnement des bras 8 en position abaissée assure que le projectile 2 ne se trouve pas désaxé avant sa poussée vers l’avant de la civière 3. A l’arrivée dans la position de mise à poste, la partie de coopération 50c vient en appui sur le méplat 42c, dont l’inclinaison par rapport à l’axe longitudinal Xb de la bielle 40 est telle que la partie de coopération 50c, et donc le poussoir 50, est autorisé à se déplacer en translation dans la direction le rapprochant de l’axe d’articulation 41, sous l’action des moyens de rappel 10, rappelant ainsi simultanément les bras 8 vers leur position relevée. Le projectile 2 peut alors être poussé vers l’avant de la civière 3 par l’action de poussée du poussoir de mise à poste 6 sur le projectile 2. Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d’être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif, et que des modifications peuvent être apportées sans que l’on s’écarte pour autant du cadre de la présente invention. Ensemble de positionnement et de maintien (5) pour positionner et maintenir en position un projectile (2), tel qu’un obus, dans une civière (3) ayant un axe longitudinal (X0), la civière (3) étant déplaçable entre une première position dite de dépose du projectile (2) et une seconde position dite de mise à poste du projectile (2), par l’intermédiaire de moyens d’entraînement (4) qui sont mobiles, l’ensemble de positionnement et de maintien (5) étant caractérisé par le fait qu’il comprend : au moins un bras (8) mobile comportant une surface d’appui (80), l’au moins un bras (8) étant destiné à être monté pivotant, autour d’un axe de pivotement (A0) orthogonal à une direction longitudinale de l’au moins un bras (8) et, en utilisation, parallèle à l’axe longitudinal (X0) de la civière (3), entre une position relevée autorisant la dépose du projectile (2) dans la civière (3), et une position abaissée dans laquelle la surface d’appui (80) est apte à coopérer avec le projectile (2) reçu dans la civière (3) de façon à assurer l’alignement du projectile (2) avec l’axe longitudinal (X0) de la civière (3), un mécanisme d’actionnement en pivotement (9) destiné à coopérer avec les moyens d’entraînement (4) et agencé pour transformer un mouvement des moyens d’entraînement (4) lors du déplacement de la civière (3) de la position de dépose à la position de mise à poste, en un pivotement de l’au moins un bras (8) de la position relevée à la position abaissée, et des moyens de rappel élastique (10) de l’au moins un bras (8) pour le rappeler dans sa position relevée une fois la civière (3) placée dans la position de mise à poste. Ensemble de positionnement et de maintien (5) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’il comporte une paire de bras (8) reliés entre eux par une tige d’actionnement (11) ayant un axe longitudinal qui en utilisation est coaxial à l’axe de pivotement (A0), la tige d’actionnement (11) étant solidaire du mécanisme d’actionnement en pivotement et mobile en rotation autour de l’axe de pivotement (A0), les deux bras (8) étant espacés l’un de l’autre le long de ladite tige d’actionnement (11). Ensemble (5) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la tige d’actionnement (11) est une barre de torsion. Ensemble (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de rappel élastique (10) sont formés par un ressort de rappel (10), notamment un ressort de torsion de type spirale monté coaxialement autour de l’axe de pivotement (A0) ou parallèlement audit axe de pivotement (A0). Ensemble (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le mécanisme d’actionnement en pivotement (9) comprend : un poussoir (50) destiné à coopérer avec les moyens d’entraînement (4) et monté à coulissement suivant un axe de coulissement (X1) orthogonal à l’axe de pivotement (A0), une bascule (51) articulée sur le poussoir (50) et montée à pivotement autour d’un axe orthogonal à l’axe de coulissement (X1) du poussoir (50) et parallèle à l’axe de pivotement (A0) de l’au moins un bras (8), une bielle de recopie (52) articulée, par deux liaisons pivots dont les axes sont parallèles, entre la bascule (51) et un organe d’actionnement (12), et ledit organe d’actionnement (12), qui est monté à pivotement autour de l’axe de pivotement (A0) de l’au moins un bras (8) et est solidaire en rotation de l’au moins un bras (8), le cas échéant de la tige d’actionnement (11), le mécanisme d’actionnement en pivotement étant agencé de telle sorte qu’une translation du poussoir (50), sous l’action du mouvement des moyens d’entraînement (4), provoque un pivotement de la bascule (51), qui provoque à son tour un déplacement de la bielle de recopie (52) qui amène l’organe d’actionnement (12) et donc l’au moins un bras (8) à pivoter autour de l’axe de pivotement (A0). Ensemble (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le mécanisme d’actionnement en pivotement (9) est configuré de telle sorte que l’angle de pivotement de l’au moins un bras (8) est d’environ 90 degrés. Dispositif d’aide au chargement (1) d’un projectile (2), tel qu’un obus, dans la chambre d’une arme, lequel dispositif (1) comporte une civière (3) de réception du projectile (2) et des moyens d’entraînement (4) de la civière (3) aptes à déplacer la civière (3) entre une première position dite de dépose du projectile (2) et une seconde position dite de mise à poste du projectile (2), caractérisé par le fait que le dispositif (1) comporte en outre un ensemble de positionnement et de maintien (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lequel est solidaire de la civière (3) et est agencé sur un côté latéral de la civière (3) avec l’axe de pivotement (A0) de l’au moins un bras (8) parallèle à l’axe longitudinal (X0) de la civière (3). Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens d’entraînement (4) comprennent un jeu de bielles destinées à être articulées entre l’arme et la civière (3) autour d’un axe d’articulation orthogonal à l’axe de pivotement (A0) de l’au moins un bras (8), l’une des bielles (40) du jeu de bielles comportant un moyen de récupération (42) du mouvement de rotation de la bielle (40) et apte à coopérer avec le mécanisme d’actionnement en pivotement (9) de l’au moins un bras (8). Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le moyen de récupération (42) est un chemin de came formé sur la bielle (40). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que le moyen de récupération (42) est formé sur une bielle arrière (40) du jeu de bielles, le mécanisme d’actionnement étant positionné au voisinage de l’extrémité arrière d’une zone de dépose de projectile (2) de la civière (3).