Brevet FR3162287A1 — publié le 20251121

La présente invention se rapporte au domaine général des moyens de diffusion audiovisuels de type salle de réalité virtuelle. Cette invention concerne une salle de réalité virtuelle embarquée, caractérisée en ce qu’elle comporte trois modules, qu’elle comporte une surface de projection cylindrique, que l’agencement des composants des trois modules offre une excellente qualité d’expérience immersive partagée. Figure à publier avec l’abrégé : [Fig.1]. Salle de réalité virtuelle embarquée La présente invention se rapporte au domaine général des moyens de communication. La présente invention concerne plus particulièrement les moyens de diffusion audiovisuels de type salle de réalité virtuelle. Les salles de réalité virtuelle sont difficilement transportables, demandent une logistique de transport conséquente et une équipe de montage nombreuse et qualifiée. Les casques de réalité virtuelle immergent le spectateur dans un autre environnement visuel, mais présentent l’inconvénient d’isoler les spectateurs, de perturber les discussions entre eux et de ne pas offrir une expérience immersive collective. Les salles de réalité virtuelle classiques immergent le spectateur dans un autre environnement visuel, mais présentent l’inconvénient d’être rectangulaires, chères et difficilement transportables. En outre, les salles de réalité virtuelle sont en général carrées ou polygonales et offrent une perception d’immersion faible. En outre, les salles de réalité virtuelles hémisphériques sont très chères tant pour leur construction que pour la production des médias, demandent l’intégration d’équipements spécifiques, sont fragiles et sont difficilement transportables. En outre, les salles de réalité virtuelle cylindriques ou sphériques ont souvent l’inconvénient d’une géométrie imparfaite et une surface irrégulière. Les objets assignés à la présente invention visent par conséquent à porter remède aux différents inconvénients énumérés précédemment et à proposer un nouveau mode de diffusion audiovisuelle avec une salle de réalité virtuelle embarquée. Un autre objet assigné à l’invention vise à proposer une salle de réalité virtuelle embarquée qui soit facilement transportable. Un autre objet assigné à l’invention vise à proposer une salle de réalité virtuelle embarquée qui permet une installation par une équipe technique réduite. Un autre objet assigné à l’invention vise à proposer une salle de réalité virtuelle embarquée cylindrique qui offre une bonne perception d’immersion à toutes les visiteuses et tous les visiteurs, un espace de visite libre de mouvements, un espace attrayant favorisant l’expérience immersive partagée. Cette invention concerne une salle de réalité virtuelle embarquée, caractérisée en ce qu’elle est cylindrique et qu’elle comporte : un module plateforme un module structure en pétales, un module source escamotable, un module écran immersif, D'autres objets caractéristiques de l'invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés : FIG. 1 illustre, selon une vue en perspective, une variante de la réalisation d’une salle de réalité virtuelle embarquée conforme à l'invention dans sa configuration exploitation. On note (A) la face interne cylindrique de la salle de réalité virtuelle embarquée, On note (B) la zone d’expérience immersive des visiteuses et des visiteurs, On note (C) la zone d’accueil des visiteuses et des visiteurs, On note (D) le toit. FIG. 2 illustre, selon la même vue en perspective, une variante de la réalisation d’une salle de réalité virtuelle embarquée dans sa configuration de transport. FIG. 3 illustre, selon la même vue en perspective, une variante de la salle de réalité virtuelle embarquée dans sa phase de début de déploiement de sa configuration de transport à sa configuration exploitation. FIG. 4 illustre, selon la même vue en perspective, une variante de la salle de réalité virtuelle embarquée dans une phase avancée de déploiement de sa configuration de transport à sa configuration exploitation. FIG. 5 illustre, selon une autre vue en perspective, le détail du module source escamotable décrit dans la description qui suit pour une variante de la salle de réalité virtuelle embarquée. Selon une caractéristique importante de l'invention, la salle de réalité virtuelle embarquée (1) est cylindrique, déployable et elle comporte : un module plateforme (2), un module structure en pétales (3), un module source escamotable (4), un module écran immersif (5), une plateforme télescopique centrale (6), deux plateformes latérales rabattables (7), quatre colonnes télescopiques (8), un toit rigide longitudinal (9), un quadrilatère (10), un palan rotatif (11), trois cônes d’indexation (12), douze vérins asservis de nivellement (13), un dispositif d’asservissement d’horizontalité (14), un caisson d’alimentation électrique (15), un automate programmable (16), une télécommande de déploiement (17), quatre segments déployables (18), trois charnières (19), des colonnes secondaires (20), quatre contreventements secondaires (21), un rail en huit arcs de supportage-tension (22), des rotules de roulage (23), quatre guide-buttées en courbe (24), deux treuils (25), un caisson-source (26), trois projecteurs vidéo (27) (28) (29), un dispositif de lecture vidéo immersive (30), des hauts parleurs (31), un dispositif de pilotage immersif interactif (32), des câbles d’alimentation et de liaison entre les éléments du module source escamotable (4), non représentés, un écran de projection immersive déroulable (33), un tambour-magasin d’écran (34), des treuils de tension (35). Au sens de l’invention la salle de réalité virtuelle embarquée (1) est composée : - du module plateforme (2) qui comporte la plateforme télescopique centrale (6), les deux plateformes latérales rabattables (7), les quatre colonnes télescopiques (8), le toit rigide longitudinal (9), le quadrilatère (10), le palan rotatif (11), les trois cônes d’indexation (12), les douze vérins asservis de nivellement (13), le dispositif d’asservissement d’horizontalité (14), le caisson d’alimentation électrique (15), l’automate programmable (16), la télécommande de déploiement (17), - du module structure en pétales (3) qui comporte les quatre segments déployables (18), les trois charnières (19), les colonnes secondaires (20), les quatre contreventements secondaires (21), le rail en huit arcs de supportage-tension (22), les rotules de roulage (23), quatre guide-buttées en courbe (24), les deux treuils (25), - du module source escamotable (4) qui comporte le caisson-source (26), les trois projecteurs vidéo (27) (28) (29), le dispositif de lecture vidéo immersive (30), les hauts parleurs (31), le dispositif de pilotage immersif interactif (32), les câbles d’alimentation et de liaison entre les éléments du module source escamotable (4), non représentés, - du module écran immersif (5) qui comporte l’écran de projection immersive déroulable (33), le tambour-magasin d’écran (34), les treuils de tension (35). De façon classique, la plateforme télescopique centrale (6) est une plateforme de type semi-remorque télescopique de quarante pieds. (6) est de type remorque de camion qui, lorsqu’elle est à l’arrêt, peut se sur-abaisser par le moyen de vérins non représentés, et offre ainsi une plateforme d’accueil des visiteuses et des visiteurs à une hauteur faible, accessible par une simple marche et stable. Au sens de l’invention la salle de réalité virtuelle embarquée (1) mesure sensiblement sept mètres de diamètre intérieur. Au sens de l’invention, la salle de réalité virtuelle embarquée (1) n’est pas limitée en taille et peut être adaptée avec le même dispositif pour des dimensions plus petites ou beaucoup plus grandes. Il est remarquable que le module source escamotable (4) inclue les composants les plus chers et stratégiques de la salle de réalité virtuelle embarquée (1). De façon classique, le caisson d’alimentation électrique (15) alimente en énergie la salle de réalité virtuelle embarquée (1). Avantageusement, la salle de réalité virtuelle embarquée (1) a deux configurations : la configuration exploitation illustré dans FIG. 1 et la configuration transport illustrée dans FIG. 2 . De façon classique, le toit rigide longitudinal (9) abrite la salle de réalité virtuelle embarquée (1) dans ses configuration transport et configuration exploitation et supporte l’accrochage des éventuelles bâches de protection latérales en configuration exploitation (non représentées). De façon classique, l’automate programmable (16) permet le contrôle et les asservissements de la cinématique de déploiement et de repli de la salle de réalité virtuelle embarquée (1) pour passer de la configuration exploitation illustrée dans FIG. 1 à la configuration transport illustrée dans FIG. 2 et inversement de la configuration transport illustré dans FIG. 2 à la configuration exploitation illustrée dans FIG. 1 . Il est remarquable que le dispositif d’asservissement d’horizontalité (14) permette, au moyen de l’automate programmable (16) et des douze vérins asservis de nivellement (13) de placer la plateforme télescopique centrale (6) et les deux plateformes latérales rabattables (7) en position parfaitement horizontale lors de la séquence de déploiement. De façon classique, le quadrilatère (10) maintient solidaires les parties hautes des quatre colonnes télescopiques (8), rigidifie le module plateforme (2), supporte le plan rotatif (11) et reçoit les trois cônes d’indexation (12) du module source escamotable (4). De façon classique, le palan rotatif (11), lève et pivote le module source escamotable (4) jusqu’à sa position finale au moyen de câbles de levage (non représentés). Au sens de l’invention le module source escamotable (4) qui comporte le caisson-source (26), les trois projecteurs vidéo (27) (28) (29), le dispositif de lecture vidéo immersive (30), les hauts parleurs (31), le dispositif de pilotage immersif interactif (32), les câbles d’alimentation et de liaison entre les éléments du module source escamotable (4), non représentés, est hissé lors du montage en un seul élément au moyen du palan rotatif (11), puis indexé grâce aux trois cônes d’indexation (12), garantissant la répétabilité géométrique lors des montages répétés ainsi que sa stabilité géométrique en configuration d’exploitation. Il est remarquable que les quatre guide-buttées en courbe (24) guident et calent les rotules de roulage (23) des quatre segments déployables (18) de la configuration exploitation illustrée dans FIG. 1 à la configuration transport illustrée dans FIG. 2 et inversement de la configuration transport illustré dans FIG. 2 à la configuration exploitation illustrée dans FIG. 1 De façon classique, les quatre segments déployables (18) sont articulés entre eux par les trois charnière (19). Il est remarquable que chacun des quatre segments déployables (18) du module structure en pétales (3) soit constitué de colonnes secondaires (20), équipé d’une ou de deux des trois charnières (19), rigidifié par un des quatre contreventements secondaires (21), équipé de deux des arcs du rail en huit arcs de supportage-tension (22), et posé sur le module plateforme (2) au moyen des rotules de roulage (23). Au sens de l’invention, les quatre segments déployables (18) du module structure en pétales (3) sont déployés au moyen des deux treuils (25), sont rigidifiés par les colonnes secondaires (20) et les quatre contreventements secondaires (21), roulent sur les rotules de roulage (23), leurs guidages et calages étant contrôlés au moyen des quatre guide-buttées en courbe (24) pour passer de la phase de début de déploiement illustrée FIG. 3 à la phase avancée de déploiement illustrée FIG. 4 . Il est remarquable que le quadrilatère (10) serve de référence géométrique lors de la séquence de déploiement de la salle de réalité virtuelle (1). De façon classique, le tambour-magasin d’écran (34) déroule l’écran de projection immersive déroulable (33), lors de la séquence de déploiement tel qu’illustré dans la phase avancée de déploiement de FIG. 4 . De façon classique, l’écran de projection immersive déroulable (33) glisse dans le rail en huit arcs de supportage-tension (22) au moyen de joncs (non représentés). Il est remarquable que la télécommande de déploiement (17) permette à l’opérateur d’effectuer la séquence de déploiement de la salle de réalité virtuelle embarquée (1) de la configuration transport illustrée dans FIG. 2 puis la phase de début de déploiement illustrée dans FIG. 3 puis la phase avancée de déploiement illustrée FIG. 4 dans puis la configuration exploitation illustrée dans FIG. 1 , séquence de déploiement qui se décompose par l’abaissement de la plateforme télescopique centrale (6), la descente des deux plateformes latérales rabattables (7), la mise en appui des douze vérins asservis de nivellement (13), la mise à niveau par le moyen du dispositif d’asservissement d’horizontalité (14), la montée des quatre colonnes télescopiques (8), le hissage et le calage en position du caisson source (26) par le palan rotatif (11), le déploiement des quatre segments déployables (18) par les deux treuils (25), le déroulage et la mise en tension de l’écran de projection immersive déroulable (33) au moyen du tambour-magasin d’écran (34) et les treuils de tension (35). De façon classique, à l’image d’un rideau de théâtre, les treuils de tension (35) sont installés sur le rail en huit arcs de supportage-tension (22), leurs câbles courant dans l’épaisseur du rail en huit arcs de supportage-tension (22) jusqu’au tambour-magasin d’écran (34) permettant ainsi de tracter l’écran de projection immersive déroulable (33), de lui donner sa forme cylindrique et de le mettre en tension jusqu’à la configuration d’exploitation telle qu’illustrée sur FIG. 1 . Avantageusement, les visiteuses et les visiteurs peuvent piloter l’expérience immersive au moyen du dispositif de pilotage immersif interactif (32). Avantageusement, l’écran de projection immersive déroulable (33) est constitué d’une toile qui a les caractéristique d’être robuste, avec un faible degré d’élasticité, et présente un albédo de bonne qualité. De façon classique, la séquence de repliage de la configuration exploitation à la configuration transport est exactement inverse à la séquence déploiement de la configuration transport à la configuration exploitation. Avantageusement, un tel système permet d’offrir une expérience immersive aux visiteuses et aux visiteurs dans une salle de réalité virtuelle embarquée cylindrique facilement transportable dont l’installation peut être réalisée par une équipe technique réduite, qui offre une bonne perception d’immersion, un espace de visite libre de mouvements, un espace attrayant favorisant l’expérience immersive partagée. Salle de réalité virtuelle embarquée (1) cylindrique déployable et qui comporte : un module plateforme (2), un module structure en pétales (3), un module source escamotable (4), un module écran immersif (5), une plateforme télescopique centrale (6), deux plateformes latérales rabattables (7), quatre colonnes télescopiques (8), un toit rigide longitudinal (9), un quadrilatère (10), un palan rotatif (11), trois cônes d’indexation (12), douze vérins asservis de nivellement (13), un dispositif d’asservissement d’horizontalité (14), un caisson d’alimentation électrique (15), un automate programmable (16), une télécommande de déploiement (17), quatre segments déployables (18), trois charnières (19), des colonnes secondaires (20), quatre contreventements secondaires (21), un rail en huit arcs de supportage-tension (22), des rotules de roulage (23), quatre guide-buttées en courbe (24), deux treuils (25), un caisson-source (26), trois projecteurs vidéo (27) (28) (29), un dispositif de lecture vidéo immersive (30), des hauts parleurs (31), un dispositif de pilotage immersif interactif (32), des câbles d’alimentation et de liaison entre les éléments du module source escamotable (4), non représentés, un écran de projection immersive déroulable (33), un tambour-magasin d’écran (34), des treuils de tension (35), et caractérisée en ce que : - le module plateforme (2) comporte la plateforme télescopique centrale (6), les deux plateformes latérales rabattables (7), les quatre colonnes télescopiques (8), le toit rigide longitudinal (9), le quadrilatère (10), le palan rotatif (11), les trois cônes d’indexation (12), les douze vérins asservis de nivellement (13), le dispositif d’asservissement d’horizontalité (14), le caisson d’alimentation électrique (15), l’automate programmable (16), la télécommande de déploiement (17), - le module structure en pétales (3) comporte les quatre segments déployables (18), les trois charnières (19), les colonnes secondaires (20), les quatre contreventements secondaires (21), le rail en huit arcs de supportage-tension (22), les rotules de roulage (23), les quatre guide-buttées en courbe (24), les deux treuils (25), - le module source escamotable (4) comporte le caisson-source (26), les trois projecteurs vidéo (27) (28) (29), le dispositif de lecture vidéo immersive (30), les hauts parleurs (31), le dispositif de pilotage immersif interactif (32), les câbles d’alimentation et de liaison entre les éléments du module source escamotable (4), non représentés, - le module écran immersif (5) comporte l’écran de projection immersive déroulable (33), le tambour-magasin d’écran (34), les treuils de tension (35). Salle de réalité virtuelle embarquée (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le module source escamotable (4) qui comporte le caisson-source (26), les trois projecteurs vidéo (27) (28) (29), le dispositif de lecture vidéo immersive (30), les hauts parleurs (31), le dispositif de pilotage immersif interactif (32), les câbles d’alimentation et de liaison entre les éléments du module source escamotable (4), non représentés, est hissé lors du montage en un seul élément au moyen du palan rotatif (11), puis indexé grâce aux trois cônes d’indexation (12), garantissant la répétabilité géométrique lors des montages répétés ainsi que sa stabilité géométrique en configuration d’exploitation. Salle de réalité virtuelle embarquée (1) selon les revendications précédentes, caractérisée en ce que et les quatre segments déployables (18) du module structure en pétales (3) sont déployés au moyen des deux treuils (25), sont rigidifiés par les colonnes secondaires (20) et les quatre contreventements secondaires (21), sont articulés entre eux par les trois charnière (19), roulent sur les rotules de roulage (23), leurs guidages et calages étant contrôlés au moyen des quatre guide-buttées en courbe (24) pour passer de la phase de début de déploiement à la phase avancée de déploiement, le quadrilatère (10) servant de référence géométrique et l’automate programmable (16) permettant le contrôle et les asservissements de la cinématique de déploiement.