Brevet FR3160776A1 — publié le 20251003

Un procédé est mis en œuvre dans un système comprenant une batterie cellulaire ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours. Ce procédé comprend une étape (10) dans laquelle on estime un état de charge minimum que doit avoir la batterie cellulaire à la fin d’un cycle de décharge prédéfini, en fonction d’une information, représentative de cette résistance interne estimée en cours, et d’une puissance maximale que doit être en capacité de délivrer la batterie cellulaire à la fin du cycle de décharge prédéfini. Figure 3 ESTIMATION PRÉCISE D’UN ÉTAT DE CHARGE MINIMUM D’UNE BATTERIE CELLULAIRE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les batteries cellulaires, et plus précisément l’estimation de l’état de charge minimum de telles batteries. Etat de la technique Des batteries cellulaires sont utilisées dans de nombreux systèmes pour stocker de l’énergie électrique destinée à alimenter au moins une machine électrique (éventuellement motrice) et/ou un circuit d’alimentation électrique. C’est par exemple le cas, bien que non limitativement, dans des véhicules (éventuellement de type automobile). Certaines de ces batteries cellulaires comprennent des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). On notera que dans le cas d’un véhicule la batterie cellulaire peut être une batterie dite « principale » (ou « de traction » ou encore « de puissance ») du fait qu’elle est chargée d’alimenter en courant électrique un réseau de bord, via un convertisseur, et une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP), ou bien une batterie dite « de servitude » du fait qu’elle est de type très basse tension (typiquement entre 12 V et 48 V) et chargée d’alimenter en courant électrique le réseau de bord en l’absence de batterie principale (et donc de machine motrice électrique) ou bien à la place ou en complément de la batterie principale. Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique. Comme le sait l’homme de l’art, les batteries cellulaires font l’objet d’une gestion de certains de leurs paramètres afin de pouvoir être utilisées de façon optimale, avec un risque minimisé de défaillance et d’incident, par exemple pour la sécurité et la tranquillité des usagers des systèmes. Par exemple, cette gestion peut permettre la réalisation de diagnostics destinés à optimiser l’utilisation et la durée de vie de la batterie cellulaire, de réduire les coûts des réparations et d’anticiper un dysfonctionnement majeur. Parmi les paramètres gérés, on peut notamment citer l’énergie totale disponible dans la batterie cellulaire (ou UBE (« Useful Battery Energy »)) et ses dérivés comme par exemple l’état de santé en énergie de la batterie cellulaire (ou SOHE (« State Of Health of Energy ») - également appelé état de l’énergie certifiée (ou SOCE (« State Of Certified Energie »))). Il est rappelé que ces dérivés sont, par exemple et notamment, utilisés pour estimer l’autonomie kilométrique d’un véhicule le plus précisément possible afin de ne pas surestimer ou sous-estimer les performances. Il a été proposé, notamment dans le document brevet FR-A1 3130039, d’estimer l’information représentative de l’énergie totale disponible dans la batterie cellulaire en fonction des états de charge en cours (SOH (« State Of Health »)), états de santé résistifs en cours (ou SOHR (« State Of Health of Resistance »)), états de santé en capacité en cours (ou SOHC (« State Of Health of Capacity »)), et d’un intervalle de temps pendant lequel on permet une décharge de la batterie cellulaire sous un courant de décharge choisi et à une température de référence. Il est rappelé que l’état de santé résistif en cours (ou SOHR) d’une cellule augmente avec le vieillissement et donc son impact sur la dissipation de l’énergie augmente. Le mode d’estimation de l’information représentative de l’énergie totale disponible dans la batterie cellulaire, présenté ci-avant, offre des résultats assez bons. Cependant, les évolutions de certaines normes nationales ou internationales imposent que le niveau de précision sur l’énergie totale disponible dans la batterie cellulaire (ou UBE) et son dérivé (état de santé en énergie (ou SOHE) ou état de l’énergie certifiée (ou SOCE)) soit toujours plus grand. Il est rappelé que ce niveau de précision est déterminé en comparant l’énergie totale disponible mesurée à l’énergie totale disponible estimée lors d’un cycle de décharge prédéfini, par exemple de type WLTP (« Worldwilde harmonized Light vehicles Test Procedure » - procédure de test mondiale et harmonisée pour les véhicules légers). Actuellement, le mode d’estimation précité ne permet pas d’atteindre un niveau de précision élevé. Cela résulte notamment du fait qu’il ne prend pas en considération l’état de charge minimum que doit avoir la batterie cellulaire à la fin d’un cycle de décharge prédéfini. En effet, actuellement le calcul de l’énergie totale disponible dans la batterie cellulaire (ou UBE) n’adapte pas en usage réel le niveau de l’état de charge minimum pour satisfaire un niveau de puissance donné en fin d’un cycle de décharge prédéfini, alors même que ce niveau peut varier dynamiquement dans le cycle de vie du véhicule. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’estimation destiné à être mis en œuvre dans un système comprenant une batterie cellulaire ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours. Ce procédé d’estimation se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on estime un état de charge minimum que doit avoir la batterie cellulaire à la fin d’un cycle de décharge prédéfini, en fonction d’une information, représentative de la résistance interne estimée en cours, et d’une puissance maximale que doit être en capacité de délivrer la batterie cellulaire à la fin de ce cycle de décharge prédéfini. Grâce à cette estimation de l’état de charge minimum, on peut désormais estimer dans le système, de façon très précise et très fiable, l’énergie totale disponible dans la batterie cellulaire et ses dérivés comme par exemple l’état de santé en énergie ou l’état de l’énergie certifiée, ce qui permet notamment de respecter les niveaux de précision élevés imposés par les évolutions de certaines normes nationales ou internationales. Le procédé d’estimation selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut estimer l’état de charge minimum en fonction en outre d’une température en cours à l’extérieur de la batterie cellulaire ; - dans son étape, on peut estimer l’état de charge minimum en utilisant au moins une table établissant une correspondance entre des états de charge minima et des paires de puissance maximale et d’information représentative de la résistance interne ; - en présence des deux premières options, dans son étape, on peut estimer l’état de charge minimum en utilisant des tables établissant chacune une correspondance entre des états de charge minima et des paires de puissance maximale et d’information représentative de la résistance interne pour une température, la température variant d’une table à l’autre ; - dans son étape, l’information peut être égale à la résistance interne estimée en cours, ou bien peut être un état de santé résistif en cours qui est fonction de la résistance interne estimée en cours. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’estimation du type de celui présenté ci-avant, dans un système comprenant une batterie cellulaire ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours, pour estimer un état de charge minimum que doit avoir cette batterie cellulaire à la fin d’un cycle de décharge prédéfini. L’invention propose également un dispositif d’estimation destiné à équiper un système comprenant une batterie cellulaire ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours. Ce dispositif d’estimation se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer un état de charge minimum que doit avoir la batterie cellulaire à la fin d’un cycle de décharge prédéfini, en fonction d’une information, représentative de la résistance interne estimée en cours, et d’une puissance maximale que doit être en capacité de délivrer la batterie cellulaire à la fin de ce cycle de décharge prédéfini. L’invention propose également un système comprenant, d’une part, une batterie cellulaire ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours, et, d’autre part, un dispositif d’estimation du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce système peut constituer un véhicule, éventuellement de type automobile. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP à machine motrice électrique alimentée par une batterie cellulaire associée à un calculateur de batterie, et un dispositif d’estimation selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comportant un dispositif d’estimation selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’estimation selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’estimation, et un dispositif d’estimation DE associé, destinés à permettre une estimation très précise et très fiable de l’état de charge minimum ecmin que doit avoir la batterie cellulaire BC d’un système S à la fin d’un cycle de décharge prédéfini. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant au moins une batterie cellulaire rechargeable quel qu’en soit le mode. Ainsi, elle concerne les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens), les engins mobiles (y compris ceux qui assurent une fonction de levage), les appareils électroniques (éventuellement électroménagers et/ou éventuellement mobiles), les installations fixes ou stationnaires (éventuellement industrielles), comme par exemple les installations de fourniture d’énergie électrique, et les bâtiments, par exemple. A titre d’exemple purement illustratif la batterie cellulaire BC d’un système S peut être raccordée à une source d’énergie renouvelable (notamment photovoltaïque ou éolienne). Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le système S (ici un véhicule) comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie cellulaire BC est une batterie principale (ou de traction ou encore de puissance). Mais la batterie cellulaire objet des estimations pourrait être une batterie de servitude (éventuellement rechargeable via un convertisseur alimenté en énergie électrique par une batterie principale). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, un groupe d’alimentation comprenant une batterie de servitude BS et (ici) un convertisseur CV associé à une batterie cellulaire BC (elle-même associée à un calculateur de batterie CB), et un dispositif d’estimation DE selon l’invention. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie cellulaire BC, et parfois à la place de ce convertisseur CV (en particulier lorsque le GMP est endormi et le convertisseur CV inactif). Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique, et donc qui comprend, notamment, une machine motrice MME électrique, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le système S (ici un véhicule). Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie cellulaire BC, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie cellulaire BC en énergie électrique (par exemple pendant une phase de freinage récupératif). Elle est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule S. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule S. La machine motrice MME est, ici, aussi couplée au convertisseur CV qui est aussi couplé indirectement à la batterie de servitude BS, notamment pour la recharger avec de l’énergie électrique issue de la batterie cellulaire BC et convertie. Ce convertisseur CV est un convertisseur de courant couplé électriquement, ici, à un connecteur de recharge CN du véhicule S, à titre d’exemple. Il est ici aussi chargé d’alimenter le réseau de bord RB en énergie électrique issue de la batterie cellulaire BC et convertie lorsque le GMP est en fonctionnement ou lorsque le GMP est endormi mais que le véhicule S est dans une phase de recharge de sa batterie cellulaire BC, en plus d’assurer la recharge de la batterie de servitude BS. Par exemple, la batterie cellulaire BC peut comprendre N cellules électrochimiques de stockage d’énergie électrique CE, avec N > 1. Egalement par exemple, chaque cellule (électrochimique de stockage d’énergie électrique) CE peut être de type lithium-ion (ou Li-ion). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet elle pourrait être de type Ni-Mh ou Ni-Cd, par exemple. Egalement par exemple, la batterie cellulaire BC peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que les N cellules CE peuvent être réparties dans des modules MC qui sont couplés entre eux, par exemple en série, au sein de la batterie cellulaire BC. On entend ici par « module MC » un groupe d’au moins une cellule CE. Lorsqu’un module MC comprend plusieurs cellules CE, ces dernières (CE) peuvent être couplées entre elles en série et/ou en parallèle. On notera également que la batterie cellulaire BC est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment des moyens de mesure de tension, courant et température interne (non illustrés) et le calculateur de batterie CB. Ce dernier (CB) centralise notamment les mesures de courant, les mesures de tension et les mesures de température interne, et estime des paramètres de la batterie cellulaire BC en fonction de ces mesures, et notamment sa résistance interne rie, sa tension minimale et son état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)). Parmi les paramètres de la batterie cellulaire BC que le calculateur de batterie CB est en capacité d’estimer, il y a au moins la résistance interne en cours rie de la batterie cellulaire BC et la puissance maximale pmax que la batterie cellulaire BC doit être en capacité de délivrer à la fin d’un cycle de décharge prédéfini. La résistance interne estimée en cours rie est souvent désignée par le sigle DCR (« Direct Current Resistance » - résistance en courant continu). Elle peut, par exemple, être estimée au moyen de la formule DCR = SOHR*DCRini, où SOHR est l’état de santé résistif en cours (« State Of Health of Resistance »), et DCRini est la résistance interne initiale estimée de la batterie cellulaire BC (c’est-à-dire lorsqu’elle est neuve). La puissance maximale pmax peut, par exemple, être estimée au moyen d’au moins une première table de correspondance (ou cartographie) déterminée préalablement et établissant une correspondance entre des puissances maximales et des paires d’état de charge (ou SOC) et de résistance interne pour une température extérieure donnée. On notera que l’on peut éventuellement utiliser plusieurs premières tables de correspondance (ou cartographies) associées respectivement à différentes températures extérieures. Mais au lieu d’utiliser au moins une première table de correspondance (ou cartographie) on pourrait utiliser au moins une équation mathématique pour estimer la puissance maximale pmax. Il est rappelé que lorsque la résistance interne rie augmente, la puissance maximale pmax disponible diminue. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule S comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique qui est produite par le convertisseur CV ou stockée dans la batterie de servitude BS, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB, en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’estimation destiné à permettre une estimation très précise et très fiable de l’état de charge minimum ecmin que doit avoir la batterie cellulaire BC à la fin d’un cycle de décharge prédéfini. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le cycle de décharge prédéfini est de type WLTP. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de cycle de décharge « normalisé ». Ce procédé (d’estimation) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif d’estimation DE (illustré sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif d’estimation DE peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé d’estimation. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif d’estimation DE fait partie du calculateur de batterie CB (et donc, ici, du boîtier de batterie BB). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif d’estimation DE pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel peut alors être couplé au calculateur de batterie CB. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (d’estimation), selon l’invention, comprend une étape 10 qui est mise en œuvre dans le système S (ici un véhicule) chaque fois qu’un cycle de décharge prédéfini est réalisé dans ce système S. Dans cette étape 10 on (par exemple le dispositif d’estimation DE) estime l’état de charge minimum ecmin que doit avoir la batterie cellulaire BC à la fin du cycle de décharge prédéfini (venant d’être réalisé). On comprendra que l’état de charge minimum ecmin est la limite inférieure qu’il ne faut pas dépasser lors d’une décharge de la batterie cellulaire BC pour que cette dernière (BC) soit en capacité de fournir une puissance maximale pmax au système S (par exemple pour circuler à une vitesse choisie lorsqu’il constitue un véhicule). Cette estimation est effectuée en fonction d’une information iri, représentative de la résistance interne estimée en cours rie, et de la puissance maximale pmax que doit être en capacité de délivrer la batterie cellulaire BC à la fin de ce cycle de décharge prédéfini. Grâce à cette estimation de l’état de charge minimum ecmin en fonction d’au moins l’information iri et la puissance maximale pmax, on peut désormais estimer dans le système S, de façon très précise et très fiable, l’énergie totale disponible dans la batterie cellulaire BC (ou UBE (Useful Battery Energy)) et ses dérivés comme par exemple l’état de santé en énergie de la batterie cellulaire BC (ou SOHE (State Of Health of Energy) - également appelé état de l’énergie certifiée (ou SOCE (State Of Certified Energie))). Cela permet notamment de respecter les niveaux de précision élevés imposés par les évolutions de certaines normes nationales ou internationales. En outre, cela permet de rendre plus précise et plus fiable l’estimation de l’autonomie kilométrique du système S lorsqu’il constitue un véhicule, et ainsi de mieux satisfaire les usagers de ce système S. Par ailleurs, l’estimation de l’état de charge minimum ecmin en fonction de la puissance maximale pmax est particulièrement utile car elle permet de prendre en compte n’importe quelle demande d’ajustement du niveau de puissance (à la hausse) pendant le cycle de vie du système S, par exemple à cause d’une dégradation du rendement de la machine motrice électrique MME avec le vieillissement et/ou d’une surconsommation annexe de la puissance induite par les besoins d’au moins un consommateur électrique autre que la machine motrice électrique MME (tel que le convertisseur CV ou une installation de chauffage/climatisation) et/ou de la masse en cours du système S lorsqu’il constitue un véhicule. On comprendra que ce sont au moins les processeur PR1 et mémoire MD du dispositif d’estimation DE qui sont agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer l’état de charge minimum ecmin. On notera que dans l’étape 10 on (de préférence le calculateur de batterie CB) peut éventuellement commencer par déterminer l’information iri et/ou la puissance maximale pmax. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, l’information iri et/ou la puissance maximale pmax peuvent avoir été déterminée(s) préalablement (de préférence moins de six mois avant la réalisation du cycle de décharge prédéfini pour éviter qu’il(s) ai(en)t évolué de façon significative dans l’intervalle). On notera également que dans l’étape 10 on (par exemple le dispositif d’estimation DE) peut estimer l’état de charge minimum ecmin en fonction non seulement de l’information iri et de la puissance maximale pmax, mais aussi de la température en cours à l’extérieur de la batterie cellulaire BC. Dans ce cas, étant donné que la puissance maximale pmax varie en fonction de la température, il est préférable dans l’étape 10 de commencer par déterminer au moins la puissance maximale pmax afin d’être sûr qu’elle correspond effectivement à la température en cours à l’extérieur de la batterie cellulaire BC. Dans ce cas, le dispositif d’estimation DE peut éventuellement être agencé de manière à déterminer au moins la puissance maximale pmax. Par exemple, dans l’étape 10 on (par exemple le dispositif d’estimation DE) peut estimer l’état de charge minimum ecmin en utilisant au moins une seconde table de correspondance (ou cartographie) préalablement déterminée et établissant une correspondance entre des états de charge minima et des paires de puissance maximale et d’information représentative de la résistance interne. Lorsqu’il n’existe pas de paire de puissance maximale et d’information représentative de la résistance interne correspondant exactement aux information iri et puissance maximale pmax, on peut, par exemple, effectuer une interpolation linéaire à partir de paires « voisines ». Mais au lieu d’utiliser au moins une seconde table de correspondance (ou cartographie) on pourrait utiliser au moins une équation mathématique pour estimer l’état de charge minimum ecmin. Lorsque l’on veut aussi prendre en compte la température en cours à l’extérieur de la batterie cellulaire BC, dans l’étape 10 on (par exemple le dispositif d’estimation DE) peut estimer l’état de charge minimum ecmin en utilisant des secondes tables de correspondance (ou cartographies) préalablement déterminées et établissant chacune une correspondance entre des états de charge minima et des paires de puissance maximale et d’information représentative de la résistance interne pour une température. Dans ce cas, la température varie d’une seconde table à l’autre. Mais au lieu d’utiliser des secondes tables de correspondance (ou cartographies) on pourrait utiliser au moins une équation mathématique pour estimer l’état de charge minimum ecmin. Egalement par exemple, dans l’étape 10 on (par exemple le dispositif d’estimation DE) peut utiliser une information iri qui est égale à la résistance interne estimée en cours rie. En variante, l’information peut être l’état de santé résistif en cours (ou SOHR), lequel est fonction de la résistance interne estimée en cours rie. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire de valeurs de paramètres utiles à la détermination des information iri et puissance maximale pmax ou bien des information iri et puissance maximale pmax, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception de valeurs de paramètres utiles à la détermination des information iri et puissance maximale pmax ou des information iri et puissance maximale pmax pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message contenant l’état de charge minimum ecmin estimé. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation décrit ci-avant pour estimer l’état de charge minimum ecmin que doit avoir la batterie cellulaire BC du système S à la fin d’un cycle de décharge prédéfini. Procédé d’estimation pour un système (S) comprenant une batterie cellulaire (BC) ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10) dans laquelle on estime un état de charge minimum que doit avoir ladite batterie cellulaire (BC) à la fin d’un cycle de décharge prédéfini, en fonction d’une information, représentative de ladite résistance interne estimée en cours, et d’une puissance maximale que doit être en capacité de délivrer ladite batterie cellulaire (BC) à la fin dudit cycle de décharge prédéfini. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) on estime ledit état de charge minimum en fonction en outre d’une température en cours à l’extérieur de ladite batterie cellulaire (BC). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) on estime ledit état de charge minimum en utilisant au moins une table établissant une correspondance entre des états de charge minima et des paires de puissance maximale et d’information représentative de la résistance interne. Procédé selon la combinaison des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) on estime ledit état de charge minimum en utilisant des tables établissant chacune une correspondance entre des états de charge minima et des paires de puissance maximale et d’information représentative de la résistance interne pour une température, ladite température variant d’une table à l’autre. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) ladite information est égale à ladite résistance interne estimée en cours. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) ladite information est un état de santé résistif en cours fonction de ladite résistance interne estimée en cours. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation d’information selon l’une des revendications 1 à 6, dans un système (S) comprenant une batterie cellulaire (BC) ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours, pour estimer un état de charge minimum que doit avoir ladite batterie cellulaire (BC) à la fin d’un cycle de décharge prédéfini. Dispositif d’estimation pour un système (S) comprenant une batterie cellulaire (BC) ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer un état de charge minimum que doit avoir ladite batterie cellulaire (BC) à la fin d’un cycle de décharge prédéfini, en fonction d’une information, représentative de ladite résistance interne estimée en cours, et d’une puissance maximale que doit être en capacité de délivrer ladite batterie cellulaire (BC) à la fin dudit cycle de décharge prédéfini. Système (S) comprenant une batterie cellulaire (BC) ayant une résistance interne estimée en cours et un état de charge estimé en cours, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’estimation (DE) selon la revendication 8. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il constitue un véhicule.