Brevet FR3160240A1 — publié le 20250919

Système d’équilibrage (1) d’une turbine (7) de banc d’essai d’une turbomachine, le système comprenant : - un transmetteur (5) configuré pour entraîner en rotation la turbine (7) autour d’un axe aval (10), - un moteur (3) configuré pour mettre en rotation le transmetteur (5) autour d’un axe amont (9), les termes amont et aval étant définis par rapport au transmetteur (5) et un sens de transmission du mouvement de rotation, le transmetteur (5) comprenant un dispositif de réglage (15) d’un écart entre l’axe aval (10) et l’axe amont (9). Figure à publier pour l’abrégé : Figure 1 Système et procédé d’équilibrage d’une turbine de banc d’essai DOMAINE L’invention concerne l’équilibrage d’une turbine de banc d’essai, notamment un banc d’essai de turbomachine. ETAT DE LA TECHNIQUE Lors des essais d’une nouvelle turbomachine, il est nécessaire de procéder à des tests de la turbine de celle-ci. Une campagne d’essai d’une nouvelle turbomachine suppose généralement de travailler sur un ensemble de plusieurs configurations de turbine (sept ou huit configurations par exemple). Chaque configuration correspond à une option technique de conception et on cherche à identifier celle qui est la plus performante, la plus rentable, ou la plus satisfaisante par rapport à un objection technique particulier. Toutes ces configurations sont testées sur un banc d’essai où la turbine est mise en rotation par un système d’entraînement (ou pivoterie du banc d’essai) lui-même mis en rotation par un moteur. Pour chaque configuration de turbine, l’ensemble ‘système d’entraînement +turbine’ doit être équilibré. Cela nécessite le démontage du système d’entraînement du banc d’essai. Ce démontage génère une perte de temps significative dans l’avancée des tests. Il existe un besoin de réaliser l’équilibrage de l’ensemble ‘système d’entraînement +turbine’ plus rapidement sans avoir à démonter la pivoterie du banc d’essai. EXPOSE Un but du présent exposé est de proposer un système d’équilibrage d’une turbine de banc d’essai permettant un équilibrage de l’ensemble ‘système d’entraînement +turbine’ plus rapide que dans l’art antérieur. Le but est atteint grâce à un système d’équilibrage d’une turbine de banc d’essai d’une turbomachine, le système comprenant : - un transmetteur configuré pour entraîner en rotation la turbine autour d’un axe aval, - un moteur configuré pour mettre en rotation le transmetteur autour d’un axe amont, les termes amont et aval étant définis par rapport au transmetteur et un sens de transmission du mouvement de rotation, le transmetteur comprenant un dispositif de réglage d’un écart entre l’axe aval et l’axe amont. Un tel système est avantageusement et optionnellement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - le transmetteur comprend un relais amont configuré pour être entraîné par le moteur autour de l’axe amont, un relais aval configuré pour être entraîné par le relais amont autour de l’axe aval et configuré pour entraîner en rotation la turbine, le dispositif de réglage comprenant un convoyeur configuré pour régler une position transverse à l’axe amont d’une bague du relais aval par rapport au relais amont, la bague s’étendant autour de l’axe aval, le convoyeur comprenant avantageusement des vis micrométriques ; - le dispositif de réglage comprend un mécanisme distinct du convoyeur, le mécanisme étant configuré pour permettre l’introduction d’un degré de liberté entre le relais aval et le relais amont ; - le convoyeur est un premier convoyeur, la bague étant une première bague, le mécanisme étant un deuxième convoyeur configuré pour régler une position transverse à l’axe amont d’une deuxième bague du relais aval par rapport au relais amont, la deuxième bague s’étendant autour de l’axe aval, le second convoyeur comprenant avantageusement des vis micrométriques ; - le mécanisme est configuré pour permettre un déplacement transverse à l’axe amont d’une deuxième bague du relais aval par rapport au relais amont, la deuxième bague s’étendant autour de l’axe aval ; - la première bague et la deuxième bague sont configurées pour se déplacer de manière identique par rapport au relais amont ; - la bague est une première bague, le mécanisme étant configuré pour permettre une rotation d’une deuxième bague du relais aval par rapport au relais amont autour de toute direction orthogonale à l’axe amont, la deuxième bague s’étendant autour de l’axe aval, l’axe amont passant par un centre de la deuxième bague ; - la première bague est située entre le moteur et la deuxième bague ; et - la deuxième bague est située entre le moteur et la première bague. L’exposé porte également sur un procédé d’équilibrage d’une turbine de banc d’essai dans lequel, en présence d’un transmetteur configuré pour entraîner en rotation la turbine autour d’un axe aval et d’un moteur configuré pour mettre en rotation le transmetteur autour d’un axe amont, on règle un écart entre l’axe aval et l’axe amont. Enfin l’exposé porte sur un procédé de test d’une pluralité de turbines sur un banc d’essai, le banc d’essai comprenant un système d’entraînement configuré pour entraîner en rotation chaque turbine autour d’un axe de rotation, le procédé comprenant les étapes suivantes : - (E3) détermination d’un écart entre l’axe de rotation et un axe de mise en position d’une première turbine dans le système d’entraînement, - (E5) équilibrage dynamique d’un premier ensemble composé de la première turbine et du système d’entraînement, l’équilibrage dynamique étant obtenu en ajustant une répartition de masse dans la première turbine, - (E6) détermination d’un vecteur de balourd du premier ensemble, - (E7) modification du système d’équilibrage tel qu’on a pu le présenter précédemment de sorte à régler l’écart entre l’axe aval et l’axe amont du système d’équilibrage égal à l’écart entre l’axe de rotation et l’axe de mise en position de la première turbine dans le système d’entraînement, - (E9) ajustement d’une répartition de masse dans le système d’équilibrage de sorte à régler un vecteur de balourd d’un deuxième ensemble composé de la première turbine et du système d’équilibrage égal au vecteur de balourd du premier ensemble, - (E10) équilibrage dynamique d’un troisième ensemble composé d’une deuxième turbine et du système d’équilibrage, l’équilibrage dynamique étant obtenu en ajustant une répartition de masse dans la deuxième turbine. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la FIG. 1 est une représentation schématique d’un système d’équilibrage d’un turbine ; la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 et la FIG. 5 illustrent schématiquement une partie d’un système d’équilibrage; et la FIG. 6 illustre un procédé de test d’une turbine sur un banc d’essai. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Système d’équilibrage En rapport avec la FIG. 1 , on présente un système d’équilibrage 1 d’une turbine 7 de banc d’essai d’une turbomachine. Le système d’équilibrage 1 comprend un moteur 3 qui entraîne en rotation un arbre 4. L’arbre 4 tourne autour d’un premier axe, dit axe amont 9. On peut définir des plans transverses à l’axe amont et deux directions y et z perpendiculaires entre elles et perpendiculaires à l’axe amont. Un plan transverse est parallèle aux deux directions y et z. On peut définir une direction x parallèle à l’axe amont 9 de sorte que les directions x, y et z forment un trièdre direct. Le système d’équilibrage 1 comprend un transmetteur 5 qui est d’une part entraîné en rotation par l’arbre 4 et qui d’autre part entraîne en rotation la turbine 7. La turbine 7 est entraînée en rotation autour d’un deuxième axe, dit axe aval 10. L’axe amont 9 et l’axe aval 10 sont proches mais ne sont pas nécessairement identiques. Les termes ‘amont’ et ‘aval’ sont ici définis par rapport au transmetteur 5 et par rapport à un sens de transmission du mouvement depuis le moteur 3 vers la turbine 7. Le transmetteur 5 comprend un dispositif 15 de réglage d’un écart entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10. L’écart entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10 peut être un écart de distance, c’est-à-dire que l’axe amont 9 et l’axe aval 10 sont parallèles l’un à l’autre mais ils ne se croisent pas. Cet écart de distance peut être caractérisé par la distance non nulle dans un plan transverse entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10, ou plus précisément entre les projections de ces axes dans le plan transverse. L’écart entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10 peut être un écart d’angle, c’est-à-dire que l’axe amont 9 et l’axe aval 10 se croisent en un point d’intersection et qu’il existe un angle non nul entre les axes. Cet angle non nul peut être caractérisé dans un repère centré sur le point d’intersection par deux composantes. Il y a d’une part une composante longitudinale qui est l’écart angulaire entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10. Il y a d’autre part une composante transverse qui est l’écart angulaire entre un axe transverse de référence, par exemple un axe parallèle à la direction y, passant par le point d’intersection et la projection de l’axe aval 10 dans le plan transverse. Enfin, l’écart entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10 peut être une combinaison d’un écart d’angle et d’un écart de distance, c’est-à-dire que d’une part l’axe amont 9 et l’axe aval 10 ne sont pas parallèles l’un à l’autre et d’autre part ils ne se croisent pas. Cet écart peut être caractérisé par un écart de distance et un écart d’angle. L’écart de distance peut être choisi comme la plus petite distance mesurée dans un plan transverse entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10, ou plus précisément entre les projections de ces axes dans le plan transverse. L’écart d’angle peut être caractérisé de la manière suivante : on réalise une translation virtuelle de l’axe aval vers l’axe amont de sorte à obtenir un axe aval virtuel. L’axe aval virtuel est parallèle à l’axe aval. La translation correspond à une translation dans le plan transverse d’une distance égale à la plus petite distance mesurée dans un plan transverse entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10. La translation fait passer de l’axe aval à l’axe aval virtuel en réduisant la distance à l’axe amont. L’axe aval virtuel croise alors l’axe amont en un point d’intersection virtuel. On utilise un repère centré sur ce point d’intersection virtuel pour décomposer l’écart d’angle en d’une part une composante longitudinale qui est l’écart angulaire entre l’axe mont 9 et l’axe aval virtuel et d’autre part une composante transverse qui est l’écart angulaire entre l’axe transverse de référence passant par le point d’intersection virtuel et la projection de l’axe aval virtuel dans le plan transverse. Selon un premier mode de réalisation, le transmetteur 5 peut comprendre un relais amont 12 configuré pour être entraîné par le moteur autour de l’axe amont 9. Le relais amont 12 peut être connecté à l’arbre 4 selon une liaison qui permet la transmission d’un mouvement de rotation. Le relais amont s’étend autour de l’axe amont 9 et tourne autour de cet axe amont 9. Le transmetteur 5 peut comprendre un relais aval 14 configuré pour être entraîné par le relais amont 12 autour de l’axe aval 10. Le relais amont 12 est une pièce qui s’étend autour de l’axe aval 10 et qui tourne autour de cet axe aval 10. Le relais aval 14 est connecté au relais amont 12 selon une liaison qui permet la transmission d’un mouvement de rotation. Le mouvement de rotation est transmis cependant selon une direction possiblement différente, c’est-à-dire que l’axe amont 9 et l’axe aval 10 peuvent être différents. Autrement dit, il existe un écart d’angle et/ou un écart de distance entre l’axe mont 9 et l’axe aval 10 comme présenté précédemment. Le dispositif de réglage 15 permet de régler l’écart d’angle et/ou l’écart de distance. Dans le premier mode de réalisation, le relais aval 14 comprend une bague 18. La bague 18 s’étend tout autour de l’axe aval 10 et la bague 18 est solidaire du reste du relais aval 14. La bague 18 s’étend sur une longueur selon l’axe aval 10 qui est inférieure à la longueur du relais aval 14 selon l’axe aval 10. La bague 18 peut notamment être un tube cylindrique selon l’axe aval 10 défini par un cylindre intérieur à section circulaire et un cylindre extérieur à section circulaire. Dans le premier mode de réalisation, le dispositif de réglage 15 comprend un convoyeur 16 configuré pour régler une position transverse à l’axe amont 9 de la bague 18 par rapport au relais amont 12. Autrement dit, le convoyeur 16 permet de déplacer la bague 18 par rapport au relais amont 12 dans un plan transverse perpendiculaire à l’axe amont 9, c’est-à-dire selon les directions y et z. Par exemple, des vis micrométriques 20 qui traversent radialement une épaisseur du relais amont 12 peuvent venir en appui contre la bague 18. En vissant ou dévissant les vis, on peut imposer un déplacement de la bague 18 par rapport au relais amont 12 dans une direction transverse à l’axe amont 9. Les vis micrométriques peuvent être au nombre de quatre et réparties en deux couples de vis. Les vis d’un même couple peuvent être disposées symétriquement par rapport à l’axe amont 9 et toutes les deux orientées selon une même direction transverse à l’axe amont 9. Un tel couple de vis contrôle la position de la bague 18 dans cette direction transverse. Les couples de vis définissent par exemple deux directions transverses perpendiculaires entre elles. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le relais amont 12 s’étend radialement autour du relais 14 de sorte que les vis micrométriques traversent l’épaisseur du relais amont 12 radialement vers l’intérieur et viennent en appui contre l’extérieur de la bague 18 du relais aval 14. Il est à noter que le relais aval 14 pourrait alternativement s’étendre autour du relais amont de sorte que les vis micrométriques traverseraient l’épaisseur du relais amont 12 radialement vers l’extérieur et viendraient en appui contre l’intérieur de la bague 18 du relais aval 14. Avantageusement, le dispositif de réglage 15 comprend un mécanisme distinct du convoyeur 16, le mécanisme étant configuré pour permettre l’introduction d’un degré de liberté entre le relais aval 14 et le relais amont 12. Selon une première option, et en rapport avec la FIG. 2 , le relais aval 14 comprend une deuxième bague 23 distincte de la première bague 18. La deuxième bague 23 s’étend autour de l’axe aval 10. La deuxième bague 23 s’étend sur une longueur selon l’axe aval 14 qui est inférieure à la longueur du relais aval 14 selon l’axe aval 10. La deuxième bague 23 peut notamment comprendre une paroi intérieure qui est un cylindre à section circulaire. Selon la première option, le mécanisme est configuré pour permettre un déplacement transverse à l’axe amont 9 de la deuxième bague 23 par rapport au relais amont 12. Par exemple, le mécanisme comprend un système de glissière 22 qui guide un déplacement par translation de la deuxième bague 23 par rapport au relais amont 12. Le système de glissière 22 permet une liaison à un seul degré de liberté dont le mouvement est une translation selon une direction transverse à l’axe amont 9. Un tel système de glissière peut être réalisé lorsque la paroi extérieure de la deuxième bague 23 comprend deux faces planes et parallèles entre elles et parallèles à une direction transverse particulière, les deux faces étant de part et d’autre de l’axe aval 10, et lorsque le système de glissière 22 comprend deux rampes comprenant chacune une paroi plane et parallèle à la direction transverse particulière, les deux parois étant disposées chacune en contact avec l’une des faces pour permettre à la deuxième bague 23 un mouvement de translation parallèle à la direction transverse particulière. Dans ce cas, il est possible de régler un écart de distance entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10, l’écart étant dirigé selon la direction transverse particulière. Avantageusement, le mécanisme comprend deux systèmes de glissière qui guident chacun un déplacement par translation de la deuxième bague 23 par rapport au relais amont 12 selon une direction transverse à l’axe amont 9. Les deux directions de déplacement des deux systèmes de glissière peuvent être choisies perpendiculaires l’une à l’autre. Lorsque le mécanisme permet à la deuxième bague 23 et relativement au relais amont 12 un déplacement par translation selon toute direction transverse à l’axe amont 9, la première bague 18 peut entraîner la deuxième bague 23 en mouvement. De cette manière le mouvement de la première bague 18, contrôlé par le convoyeur 16, impose le mouvement de la deuxième bague 23. La première bague 18 et la deuxième bague 23 sont configurées pour se déplacer de manière identique par rapport au relais amont 12. Dans ce cas, il est possible de régler un écart de distance entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10, l’écart étant dirigé selon n’importe quelle direction transverse. Selon une deuxième option, et en rapport avec la FIG. 3 , le relais aval 14 comprend une deuxième bague 26 distincte de la première bague 18. La deuxième bague 26 s’étend autour de l’axe aval 10. La deuxième bague 26 s’étend sur une longueur selon l’axe aval 14 qui est inférieure à la longueur du relais aval 14 selon l’axe aval 10. La deuxième bague 26 peut notamment être un tube cylindrique selon l’axe aval 10 défini par un cylindre intérieur à section circulaire et un cylindre extérieur à section circulaire. Le mécanisme permettant l’introduction d’un degré de liberté entre le relais aval 14 et le relais amont 12 est un deuxième convoyeur 24 configuré pour régler une position transverse à l’axe amont 9 de la deuxième bague 26 par rapport au relais amont 12. Par exemple, des vis micrométriques 28 qui traversent radialement une épaisseur du relais amont 12 peuvent venir en appui contre la bague 26. Il est possible de coordonner les vis micrométriques 28 associées à la deuxième bague 26 et les vis micrométriques 20 associées à la première bague 18 de sorte que la première bague 18 et la deuxième bague 26 se déplacent de manière identique par rapport au relais amont 12. Dans ce cas, il est possible de régler un écart de distance entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10. Toujours selon la deuxième option, les vis micrométriques 28 associées à la deuxième bague 26 et les vis micrométriques 20 associées à la première bague 18 ne sont pas coordonnées de sorte que la première bague 18 et la deuxième bague 23 se déplacent de manière indépendante l’une de l’autre. Dans ce cas plus général, il est possible de régler un écart de distance et/ou un écart d’angle entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10. Selon une troisième option, et en rapport avec les figures 4 et 5, le relais aval 14 comprend une deuxième bague 32 distincte de la première bague 18. La deuxième bague 32 s’étend autour de l’axe aval 10. La deuxième bague 32 s’étend sur une longueur selon l’axe aval 14 qui est inférieure à la longueur du relais aval 14 selon l’axe aval 10. La deuxième bague 32 peut notamment être un tube cylindrique selon l’axe aval 10 défini par un cylindre intérieur à section. L’axe amont 9 passe par un centre de la deuxième bague 32. Le mécanisme 30 est configuré pour permettre une rotation de la deuxième bague 32 par rapport au relais amont 12 autour de toute direction transverse à l’axe amont 9. Le mécanisme 30 comprend pas exemple un système de liaison rotule entre la deuxième bague 32 et un anneau du relais amont 12. La deuxième bague 32 et l’anneau étant en contact selon des surfaces qui ne sont pas complémentaires, par exemple l’une des surfaces étant plane et l’autre étant sphérique. Dans ce cas, il est possible de régler un écart d’angle entre l’axe amont 9 et l’axe aval 10, cet écart d’angle étant réglé autour du centre de la deuxième bague 32. Dans un premier exemple de la troisième option, et en référence à la FIG. 4 , la deuxième bague 32 est située entre le moteur 3 et la première bague 18. Dans un deuxième exemple de la troisième option, et en référence à la FIG. 5 , la première bague 18 est située entre le moteur 3 et la deuxième bague 32. Il est à noter que ce deuxième exemple de la troisième option permet un réglage de l’écart d’angle plus fin que dans le cas du premier exemple de la troisième option. Procédé d’équilibrage En utilisant un système d’équilibrage 1 tel qu’on a pu le présenter jusqu’à présent, il est possible de mettre en œuvre un procédé P d’équilibrage d’une turbine de banc d’essai. En rapport avec la FIG. 6 , un procédé P d’équilibrage de la turbine 7 comprenant notamment une étape S2 d’équilibrage en dynamique de la turbine peut être effectué sur le système de la turbine 7 entraîné par le transmetteur 5 lui-même entraîné par le moteur 3. Cette étape d’équilibrage est obtenue en ajustant la répartition de masse de la turbine. On peut notamment ajouter un ou plusieurs poids, c’est-à-dire des pièces dont on connaît précisément la masse, sur la turbine. Ces ajouts se font de manière préférée dans deux plans distincts de la turbine. Le transmetteur 5, qui est configuré pour entraîner en rotation la turbine 7 autour de l’axe aval 10 et qui est configuré pour être mis en rotation par le moteur 3 autour de l’axe amont 9, permet de régler un écart entre l’axe aval 10 et l’axe amont 9. Le procédé d’équilibrage comprend une étape S1 de réglage d’un écart entre l’axe aval 10 et l’axe amont 9 du système d’équilibrage 1. Cette étape de réglage peut ensuite être suivie de l’étape S2 d’équilibrage en dynamique de la turbine 7. Ce degré de liberté qui permet le réglage de l’écart entre l’axe aval 10 et l’axe amont 9 permet de prendre en compte les caractéristiques du banc d’essai, et notamment les caractéristiques du système d’entraînement ou pivoterie du banc d’essai, lors de l’équilibrage de la turbine 7. Il est possible de régler l’écart entre l’axe aval 10 et l’axe amont 9 de sorte à recréer dans le système d’équilibrage 1 les caractéristiques d’entraînement de la turbine7 par le banc d’essai. L’équilibrage dynamique de la turbine par le système d’entraînement prend alors davantage en compte les caractéristiques de la pivoterie du banc d’essai. Cela permet d’obtenir ultérieurement sur banc d’essai un équilibrage de l’ensemble ‘pivoterie+turbine’ sans nécessiter le démontage du banc d’essai et la perte de temps significative associée. Avantageusement, un tel procédé d’équilibrage P peut être mis en œuvre dans un procédé Q de test d’une pluralité de turbines sur un banc d’essai, le banc d’essai comprenant un système d’entraînement (ou pivoterie du banc d’essai) configuré pour entraîner en rotation chacune des turbines de la pluralité de turbines autour d’un axe de rotation. Le procédé Q est décrit ci-après en rapport avec la FIG. 6 . Dans une première étape E1, on monte le système d’entraînement du banc d’essai sur un appareil d’équilibrage standard. Le système d’entraînement est donc préalablement démonté du banc d’essai. Dans une deuxième étape E2, on monte un arbre étalon dans le système d’entraînement. Dans une troisième étape E3, on mesure un écart entre l’axe de rotation du système d’entraînement du banc d’essai et l’axe de mise en position de l’arbre étalon dans le système d’entraînement du banc d’essai. Cet écart est typiquement dû à des défauts dans les fixations prévues dans le système d’entraînement pour accueillir et fixer l’arbre étalon ou bien une turbine. L’écart mesuré correspond à l’écart entre l’axe de rotation du système d’entraînement et l’axe de mise en position de la turbine dans le système d’entraînement. Dans une quatrième étape E4, on retire l’arbre étalon et on monte la turbine dans le système d’entraînement. On forme un premier ensemble ‘système d’entraînement+turbine’. Le système d’entraînement est toujours monté sur l’appareil d’équilibrage standard. Il est possible, grâce à l’appareil, d’effectuer des mesures dynamiques, et notamment de mesurer un vecteur de balourd du premier ensemble « turbine + pivoterie du banc d’essai ». Le vecteur de balourd peut notamment être donné par l’écart entre la position attendue du centre de gravité du premier ensemble et la position réelle de ce centre de gravité. Dans une cinquième étape E5, on réalise l’équilibrage dynamique du premier ensemble en ajustant une répartition de masse dans la turbine. On peut notamment ajouter un ou plusieurs poids, c’est-à-dire des pièces dont on connaît précisément la masse, sur la turbine. Ces ajouts se font de manière préférée dans deux plans distincts de la turbine. L’équilibrage dynamique consiste à réduire la norme du vecteur de balourd, en particulier en dessous d’une valeur seuil. Dans une sixième étape E6, on détermine le vecteur de balourd du premier ensemble « turbine + pivoterie du banc d’essai » une fois l’équilibrage de l’étape E5 réalisé. Dans une septième étape E7, on modifie le système d’équilibrage 1 de sorte à régler l’écart entre l’axe aval et l’axe amont du système d’équilibrage égal à l’écart mesuré en étape E3, à savoir l’écart entre l’axe de rotation du système d’entraînement et l’axe de mise en position de la turbine dans le système d’entraînement. La septième étape E7 du procédé Q correspond à l’étape S1 du procédé P. Dans une huitième étape E8, on démonte la turbine du système d’entraînement et on la remonte sur le système d’équilibrage de sorte à former un deuxième ensemble «turbine+système d’équilibrage». Le deuxième ensemble est monté sur un appareil d’équilibrage standard. Dans une neuvième étape E9, on règle le deuxième ensemble pour qu’un vecteur de balourd du deuxième ensemble soit égal au vecteur de balourd du premier ensemble mesuré en étape E6. Ce réglage est effectué en en ajustant une répartition de masse dans le système d’équilibrage. On peut notamment ajouter un ou plusieurs poids, c’est-à-dire des pièces dont on connaît précisément la masse, sur le système d’équilibrage. Ces ajouts se font de manière préférée dans deux plans distincts du système d’équilibrage. A l’issue de cette neuvième étape E9, le système d’équilibrage est, du point de vue de l’équilibrage de la turbine, une copie du système d’entraînement du banc d’essai. Le défaut statique du système d’entraînement, correspond à l’écart entre l’axe de rotation du système d’entraînement et l’axe de mise en position de la turbine dans le système d’entraînement, est reporté sur le système d’équilibrage par l’écart entre l’axe aval et l’axe amont. Le défaut dynamique du premier ensemble correspondant au vecteur de balourd du premier ensemble est lui aussi reporté sur le système d’équilibrage par l’ajout des poids dans la neuvième étape E9. Les étapes présentées plus haut sont idéalement mises en œuvre en utilisant la première turbine de la campagne d’essai. Après la neuvième étape, les turbines suivantes dans la campagne de test peuvent être équilibrées, et notamment dynamiquement, sur le système d’équilibrage. Chaque équilibrage dynamique d’une turbine suivante correspond à une dixième étape E10 du procédé Q. Cette dixième étape E10 correspond à l’étape S2 du procédé P. Il n’y a plus besoin du système d’entraînement du banc d’essai pour les équilibrer. Cela permet de s’épargner beaucoup de temps et d’effort durant la campagne de test, car il n’est pas nécessaire de monter et démonter plusieurs fois le système d’entraînement par rapport à son banc d’essai. Système d’équilibrage (1) d’une turbine (7) de banc d’essai d’une turbomachine, le système comprenant : - un transmetteur (5) configuré pour entraîner en rotation la turbine (7) autour d’un axe aval (10), - un moteur (3) configuré pour mettre en rotation le transmetteur (5) autour d’un axe amont (9), les termes amont et aval étant définis par rapport au transmetteur (5) et un sens de transmission du mouvement de rotation, le transmetteur (5) comprenant un dispositif de réglage (15) d’un écart entre l’axe aval (10) et l’axe amont (9). Système selon la revendication 1 dans lequel le transmetteur (5) comprend un relais amont (12) configuré pour être entraîné par le moteur autour de l’axe amont, un relais aval (14) configuré pour être entraîné par le relais amont (12) autour de l’axe aval et configuré pour entraîner en rotation la turbine, le dispositif de réglage (15) comprenant un convoyeur (16) configuré pour régler une position transverse à l’axe amont d’une bague (18) du relais aval (14) par rapport au relais amont (12), la bague (18) s’étendant autour de l’axe aval, le convoyeur (16) comprenant avantageusement des vis micrométriques (20). Système selon la revendication 2 dans lequel le dispositif de réglage comprend un mécanisme distinct du convoyeur (16), le mécanisme étant configuré pour permettre l’introduction d’un degré de liberté entre le relais aval (14) et le relais amont (12). Système selon la revendication 3 dans lequel le convoyeur (16) est un premier convoyeur, la bague (18) étant une première bague, le mécanisme étant un deuxième convoyeur (24) configuré pour régler une position transverse à l’axe amont d’une deuxième bague (26) du relais aval (14) par rapport au relais amont (12), la deuxième bague (26) s’étendant autour de l’axe aval, le second convoyeur (24) comprenant avantageusement des vis micrométriques (28). Système selon la revendication 3 dans lequel le mécanisme est configuré pour permettre un déplacement transverse à l’axe amont d’une deuxième bague (26) du relais aval (14) par rapport au relais amont (12), la deuxième bague (26) s’étendant autour de l’axe aval. Système selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5 dans lequel la première bague (18) et la deuxième bague (26) sont configurées pour se déplacer de manière identique par rapport au relais amont (12). Système selon la revendication 3 dans lequel la bague (18) est une première bague, le mécanisme étant configuré pour permettre une rotation d’une deuxième bague (32) du relais aval (14) par rapport au relais amont (12) autour de toute direction orthogonale à l’axe amont, la deuxième bague (32) s’étendant autour de l’axe aval, l’axe amont passant par un centre de la deuxième bague (32). Système selon la revendication 7 dans lequel la première bague (18) est située entre le moteur et la deuxième bague (32). Système selon la revendication 7 dans lequel la deuxième bague (32) est située entre le moteur et la première bague (18). Procédé d’équilibrage d’une turbine (7) de banc d’essai dans lequel, en présence d’un transmetteur (5) configuré pour entraîner en rotation la turbine (7) autour d’un axe aval (10) et d’un moteur (3) configuré pour mettre en rotation le transmetteur (5) autour d’un axe amont (9), on règle un écart entre l’axe aval (10) et l’axe amont (9). Procédé de test d’une pluralité de turbines sur un banc d’essai, le banc d’essai comprenant un système d’entraînement configuré pour entraîner en rotation chaque turbine autour d’un axe de rotation, le procédé comprenant les étapes suivantes : - (E3) détermination d’un écart entre l’axe de rotation et un axe de mise en position d’une première turbine dans le système d’entraînement, - (E5) équilibrage dynamique d’un premier ensemble composé de la première turbine et du système d’entraînement, l’équilibrage dynamique étant obtenu en ajustant une répartition de masse dans la première turbine, - (E6) détermination d’un vecteur de balourd du premier ensemble, - (E7) modification d’un système d’équilibrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 de sorte à régler l’écart entre l’axe aval et l’axe amont du système d’équilibrage égal à l’écart entre l’axe de rotation et l’axe de mise en position de la première turbine dans le système d’entraînement, - (E9) ajustement d’une répartition de masse dans le système d’équilibrage de sorte à régler un vecteur de balourd d’un deuxième ensemble composé de la première turbine et du système d’équilibrage égal au vecteur de balourd du premier ensemble, - (E10) équilibrage dynamique d’un troisième ensemble composé d’une deuxième turbine et du système d’équilibrage, l’équilibrage dynamique étant obtenu en ajustant une répartition de masse dans la deuxième turbine.