Brevet FR3164639A1 — publié le 20260123

Procédé de caractérisation de déchets déversés en fosse et sys tème de caractérisation associé La présente invention concerne un procédé de caractérisation de déchets déversés en fosse, comprenant les étapes suivantes : - prise (110) de vues lors d’un déchargement d’un flux de déchets ; - détection (180) de déchets recyclables sur au moins certaines des vues et pour chacune de ces vues, détermination d’une première valeur caractéristique caractérisant la présence de ces déchets recyclables sur cette vue et d’une deuxième valeur caractéristique caractérisant le flux de déchets ; - détermination (190) d’un taux des déchets recyclables dans le flux de déchets déversé à partir de l’ensemble des premières et deuxièmes valeurs caractéristiques. Figure pour l'abrégé : Figure 3 Procédé de caractérisation de déchets déversés en fosse et système de caractérisation associé La présente invention concerne un procédé de caractérisation de déchets déversés en fosse. La présente invention concerne également un système de caractérisation mettant en œuvre un tel procédé. Plus particulièrement, l’invention se situe dans le domaine de caractérisation des déchets déversés en fosse des unités de valorisation énergétique, appelées UVE. De manière connue en soi, les apporteurs de déchets déclarent généralement la nature du flux de déchets devant être versés en fosse des UVE. Cela permet d'assurer la traçabilité des déchets incinérés et la facturation des clients en fonction de la nature du flux apporté. Toutefois, les apporteurs apportent parfois un flux au moins partiellement différent de celui qui a été déclaré. Cela peut poser un certain nombre de problèmes aux UVE. En particulier, les fours des UVE sont fréquemment bloqués par des éléments trop volumineux entrainant des arrêts non programmés. Les risques d’accidents sont plus élevés lors de la survenue de ce type d’événement car les personnels qui doivent intervenir le font dans des conditions dangereuses. En outre, les flux de déchets ne sont pas facturés de la même façon selon leur nature, ce qui peut entrainer un manque à gagner pour les UVE ou en tous cas, un défaut de traçabilité des apports. Enfin, les apporteurs déversent parfois des quantités importantes de matières recyclables, dénotant d’un non-respect des obligations de tri à la source en vigueur depuis la loi française no 2015-992 du 17 août 2015 relative à la transition énergétique pour la croissance verte (LTECV). Ainsi, les UVE voudraient pouvoir identifier les apporteurs contrevenants pour transmettre ces informations à leurs clients, les collectivités locales. Les collectivités locales sont intéressées par ces informations pour pouvoir agir à la source de production des déchets pour atteindre leurs objectifs de réduction des quantités de déchets produites et d’amélioration des performances de tri. Les UVE souhaitent également identifier les apporteurs qui apportent des déchets trop volumineux pour pouvoir les retirer avant qu’ils ne soient incinérés, mais également sensibiliser voire appliquer des pénalités aux apporteurs. Enfin, la connaissance de la nature des déchets apportés permet, en plus de facturer les apporteurs au bon prix, d’évaluer le pouvoir calorifique inférieur (PCI) global des déchets incinérés. Les erreurs de déclaration effectuées par les apporteurs faussent ces analyses qui sont utiles dans le pilotage de l’installation. C’est pourquoi les UVE sont intéressés à connaître la nature réelle des flux déversés. Selon les méthodes connues dans l’état de la technique, il est possible de caractériser les déchets par l’intelligence artificielle avec des caméras installées le long du tapis sur lequel circulent les déchets. Les méthodes de l’état de la technique proposent en particulier d’identifier sur le tapis des objets recyclables en identifiant ces objets sur les différentes images en faisant des corrélations entre ces images. D’autres méthodes de l’état de la technique consistent à utiliser des méthodes de spectroscopie ou d’autres méthodes optiques permettant de caractériser la nature des déchets. On conçoit alors que l’état de la technique propose des techniques complexes et difficiles à mettre en œuvre pour tracer les déchets. En particulier, ces méthodes requièrent des puissances de calcul importantes et/ou des installations optiques complexes le long du tapis. De plus, les méthodes de l’état de la technique ne permettent pas de résoudre la problématique précitée, à savoir évaluer la quantité de déchets recyclables dans un flux de déchets afin de sensibiliser les apporteurs contrevenants. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer des moyens permettant d’évaluer la quantité de déchets recyclables dans un flux de déchets qui peuvent être mis en place d’une manière particulièrement simple et sans nécessité de puissance de calcul importante. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de caractérisation de déchets déversés en fosse, comprenant les étapes suivantes : - prise de vues lors d’un déchargement d’un flux de déchets ; - détection de déchets recyclables sur au moins certaines des vues et pour chacune de ces vues, détermination d’une première valeur caractéristique caractérisant la présence de ces déchets recyclables sur cette vue et d’une deuxième valeur caractéristique caractérisant le flux de déchets ; - détermination d’un taux des déchets recyclables dans le flux de déchets déversé à partir de l’ensemble des premières et deuxièmes valeurs caractéristiques. Munie de ces caractéristiques, l’invention permet de déterminer un taux de déchets recyclables dans le flux de déchets déversés de manière particulièrement simple. En effet, l’invention propose de traiter vue par vue de manière décorrélée pour détecter sur chacune de ces vues des déchets recyclables. Ainsi, il n’est pas nécessaire de tracer ces déchets recyclables sur les différentes vues ce qui demande généralement des puissances de calcul très élevées. Il a été démontré que le taux de déchets recyclables ainsi identifié est suffisamment fiable pour être communiqué aux apporteurs. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre de manière particulièrement simple dans les UVE car seule une caméra de prise de vues pourrait être suffisante pour assurer la prise de vues nécessaire pour mettre en œuvre le procédé. En outre, les vues prises par la caméra peuvent être traitées postérieurement à leur prise de manière distante ou locale par un calculateur qui ne requiert pas de puissance de calcul excessive. Par exemple, un serveur muni d'une carte graphique permettant de traiter plusieurs images par seconde peut être utilisé. Selon certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de catégorisation de la présence des déchets recyclables dans le flux de déchets selon une classe prédéterminée, choisie en fonction du taux de ces déchets recyclables dans ce flux de déchets. Grâce à ces caractéristiques, le taux de déchets recyclables peut être catégorisé selon l’une des classes prédéterminées. Le nombre de ces classes peut varier et peut par exemple être compris entre 2 et 10. Avantageusement, le nombre de classes prédéterminées est égal à 2 ou à 4. La catégorisation du taux de déchets recyclables permet de catégoriser d’une manière plus grossière la quantité de déchets recyclables dans un flux de déchets. Comme cela a été démontré, la catégorisation de ce taux présente une information plus précieuse pour les apporteurs que le taux exact de déchets recyclables. En effet, ce dernier n’est pas toujours nécessaire pour résoudre la problématique des apporteurs et peut présenter une incertitude plus importante par rapport à la catégorisation de ce taux. Ainsi, la fiabilité du procédé peut être particulièrement élevée même en utilisant des moyens réduits de sa mise en œuvre. Dans certains modes de réalisation, la détermination du taux des déchets recyclables comprend la détermination d’une première somme correspondant à la somme des premières valeurs caractéristiques et d’une deuxième somme correspondant à la somme des deuxièmes valeurs caractéristiques. Grâce à ces caractéristiques, le taux de déchets recyclables peut être défini simplement comme un ratio entre la première somme et la deuxième somme. Selon certains modes de réalisation, la détection de déchets recyclables sur une vue correspondante comprend la détection sur cette vue d’au moins un déchet recyclable et la délimitation du ou de chaque déchet recyclable par une forme. Grâce à ces caractéristiques, la détection des objets recyclables peut être mise en œuvre d’une manière simple en utilisant par exemple l’une des techniques déjà disponibles dans l’art, comme par exemple une technique d’apprentissage supervisé. La forme délimitant chaque objet recyclable peut comprendre par exemple une forme simple telle qu’un rectangle. Dans certains cas, cette forme peut être plus complexe et reproduire par exemple les contours du déchet recyclable détecté. Dans certains modes de réalisation, la première valeur caractéristique déterminée sur une vue correspondante est la somme des aires des formes délimitant les déchets recyclables sur cette vue. Grâce à ces caractéristiques, la première valeur caractéristique est calculée d’une manière simple en calculant la somme des aires des formes délimitant les déchets recyclables. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse lorsque la caméra de prise de vues est installée en face de l’emplacement de déchargement des déchets. Dans certains modes de réalisation, chaque deuxième valeur caractéristique présente une aire du flux de déchets sur la vue correspondante ou une aire généralisée du flux de déchets déterminée à partir des vues précédant la vue correspondante ou à partir de l’ensemble des vues, l’aire généralisée correspondant à l’un des éléments choisis dans le groupe comprenant : - la somme des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes ; - la moyenne des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes ; - la valeur maximale des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes ; - la valeur médiane des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes. La deuxième valeur caractéristique peut être calculée d’une manière simple en calculant les aires de formes délimitant le flux de déchets. Une telle forme peut comprendre par exemple une ou plusieurs formes rectangulaires formée lors du déchargement du flux de déchets à partir d’un camion. Dans certains exemples, la deuxième valeur caractéristique présentant une aire du flux de déchets sur la vue correspondante est avantageuse lorsque peu de déchets recyclables sont détectés sur cette vue. Ainsi, le flux de déchets recyclables peut être délimité d’une manière efficace et son aire peut donc être calculée de manière précise. La deuxième valeur caractéristique présentant une aire moyennée ou toute autre aire généralisée peut être avantageuse lorsqu’un grand nombre de déchets recyclables est détecté sur une vue donnée. Dans un tel cas, il peut être difficile d’estimer l’aire du flux de déchets et les estimations des aires de déchets recyclables peuvent alors biaiser le calcul. Dans un tel cas, l’aire moyennée calculée par exemple sur un nombre prédéterminé des vues précédentes ou alors sur l’ensemble de vues prises lors du déchargement, présente une information plus fiable. Selon certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de détection du début d’un déchargement et/ou de la fin de ce déchargement, le début du déchargement étant détecté suite à la détection d’un nombre minimal prédéterminé d’objets de déchargement et la fin du déchargement étant détectée suite à l’absence de détection d’un nombre minimal d’objets de déchargement. Grâce à ces caractéristiques, il est possible de détecter de manière automatique le début ou la fin du déchargement. Ainsi, aucune intervention humaine n’est nécessaire pour lancer l’estimation du taux de déchets recyclables au début du déchargement et ensuite arrêter cette estimation. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre une étape d’isolation d’un flux de déchets en cas de plusieurs déchargements. Grâce à ces caractéristiques, il est possible de distinguer plusieurs flux de déchets lorsque par exemple plusieurs déchargements s’effectuent de manière parallèle. Ainsi, il est possible d’associer le taux de déchargement calculé par le procédé à l’apporteur correspondant au flux de déchets. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre la détermination pour chaque déchet recyclable de la catégorie de déchet, un taux de déchets recyclables étant alors calculé pour chaque catégorie de déchets recyclables. Grâce à ces caractéristiques, il est possible non seulement de déterminer le taux général de déchets recyclables mais également le taux de ces déchets par catégorie de ceux-ci. Ainsi, l’analyse finale donnée à l’apporteur peut être raffinée en précisant le taux pour chaque catégorie de déchet. Au sens de l’invention, on entend par recyclable, tel que défini par la norme ISO 14021 la caractéristique de produits, emballages ou composants associés qui peuvent être prélevés sur le flux des déchets par des processus et des programmes disponibles, et qui peuvent être collectés, traités et remis en usage sous la forme de matières premières ou de produits. Avantageusement, chaque catégorie de déchet recyclable est choisie dans un groupe prédéterminé comprenant par exemple cartons, plastique et bois. Toutefois l’invention n’est pas limitée à cette seule liste donnée à titre d’exemple et peut comprendre tout autre matériau ou objet recyclable. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de détection d’un objet indésirable et d’avertissement d’un utilisateur suite à cette détection. Grâce à ces caractéristiques il est possible d’avertir un utilisateur qui est par exemple un opérateur en charge du contrôle de déchargement, lorsqu’un objet encombrant est déversé dans la fosse. Dans ce cas, il est possible de retirer cet objet de la fosse avec par exemple un grappin pour éviter le blocage de fours par la suite. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus. La présente invention concerne également un système de caractérisation de déchets déversés en fosse, comprenant des moyens techniques configurés pour mettre en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique d’une installation de déchargement ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique d’un système de caractérisation selon l’invention, le système de caractérisation étant connecté à l’installation de déchargement de la FIG. 1 par un réseau informatique ; FIG. 3 la FIG. 3 est un organigramme d’un procédé de caractérisation selon l’invention, le procédé de caractérisation étant mis en œuvre par le système de caractérisation de la FIG. 2 ; FIG. 4 FIG. 5 les figures 4 et 5 sont différentes vues illustrant une mise en œuvre du procédé de caractérisation de la FIG. 3 . La FIG. 1 illustre une installation de déchargement 10 présente par exemple dans une unité de valorisation énergétique, appelée également UVE. En référence à cette FIG. 1 , l’installation de déchargement 10 comprend une fosse 12, un emplacement pour le déchargement 13 et des moyens de prise de vues 14. La fosse 12 est par exemple connue en soi et permet de recevoir des déchets. La fosse 12 peut par exemple avoir une forme allongée selon un axe de fosse X perpendiculaire au plan de la FIG. 1 . Avantageusement, la fosse 12 est adaptée pour recevoir des déchets de toute nature et notamment des déchets non recyclables. Ainsi, par exemple, cette fosse 12 peut être reliée par un conduit à un ou plusieurs four(s) de l’unité de valorisation énergétique. L’emplacement pour le déchargement 13 présente une ou plusieurs places de déchargement adaptées pour le déchargement des déchets dans la fosse 12. Par exemple, chaque place de déchargement est adaptée pour recevoir un camion 16 ou tout autre moyen de transport susceptible de transporter les déchets. Cette place est alors adaptée pour qu’un flux de déchets 17 puisse tomber directement dans la fosse 12 lors de son déchargement. Dans certains cas, une rampe peut être prévue pour guider le flux de déchets 17 lors de son déchargement dans la fosse 12. En cas de plusieurs places de déchargement, ces places sont par exemple disposées de manière parallèle l’une à l’autre le long de l’axe de fosse X. Les moyens de prise de vues 14 présentent une ou plusieurs caméra(s) disposée(s) en face de l’emplacement du déchargement 13 pour permettre une prise de vues du ou de chaque flux de déchets 17 lors de son déchargement dans la fosse 12. Par exemple, les moyens de prise de vues 14 présentent une caméra disposée en face de chaque place de déchargement. Autrement dit, ces caméras peuvent être disposées le long de l’axe de fosse X. Par vue, on entend chaque image prise par la ou les caméras de manière isolée ou alors chaque image issue d’une série d’images (i.e. vidéo) prises par ces caméras. Les moyens de prise de vues 14 permettent de transmettre les vues prises à un système de catégorisation 20 via par exemple un réseau informatique 19. Le réseau informatique 19 peut comprendre tout réseau connu en soi. Ainsi, ce réseau 19 peut former un réseau local raccordant alors les moyens de prise de vues 14 au système de caractérisation 20 localement ou alors un réseau informatique global (tel qu’internet par exemple) qui permet de raccorder les moyens de prise de vues 14 au système de caractérisation 20 disposé à distance. Alternativement, les moyens de prise de vues 14 peuvent être raccordés au système de caractérisation 20 par tout autre moyen techniquement possible tel que par exemple des câbles. Le système de caractérisation 20 est illustré plus en détail sur la FIG. 2 . Ainsi, en référence à cette FIG. 2 , le système de caractérisation 20 comprend un module d’entrée 21, un module de traitement 22, un module de détection 24 et un module de sortie 23. Chacun de ces modules 21 à 24 est réalisé par exemple au moins partialement sous la forme d’un logiciel. Dans un tel cas, le système de caractérisation 20 comprend en outre une mémoire permettant de stocker un tel logiciel ainsi qu’un processeur permettant d’exécuter ce logiciel. Alternativement ou en complément, au moins un de ces modules 21 à 24 présente au moins partialement un circuit logique programmable tel qu’un circuit FPGA (de l’anglais Field- P rogrammable G ate A rray ). Le système de caractérisation 20 forme ainsi par exemple un serveur formé d’un ou de plusieurs calculateur(s). Ce système de caractérisation 20 peut être ainsi disposé par exemple localement dans l’unité de valorisation énergétique correspondante ou alors de manière distante de celle-ci. Le module d’entrée 21 permet de recevoir des données externes et de transmettre ces données au module de traitement 22 et au module de détection 24. En particulier, le module d’entrée 21 est connecté via le réseau informatique 19 aux moyens de prise de vues 14 pour recevoir les vues prises par ces moyens 14. Le module d’entrée 21 est raccordé en outre à une base de données 25 fournissant un modèle de reconnaissance d’objets qui sera expliqué plus en détail par la suite. Le module de traitement 22 permet de traiter les données reçues par le module d’entrée 21 afin de déterminer un taux de déchets recyclables dans un flux de déchets et éventuellement à catégoriser ce taux dans une classe prédéterminée. Par déchet recyclable, on entend tout déchet dont le recyclage présente un intérêt. Chaque déchet recyclable peut par exemple être classifié dans une catégorie prédéterminée de déchets recyclables, comme par exemple cartons, bois et plastiques Chaque catégorie peut par exemple être déterminée par une législation en vigueur. Le module de détection 24 permet de détecter des objets sur les vues fournies par les moyens de prise de vues 14 en utilisant le modèle de reconnaissance d’objets, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Le module de sortie 23 permet de transmettre le taux de déchets recyclables déterminé par le module de traitement 22 ou alors la catégorisation de ce taux selon une classe prédéterminée à tout système extérieur intéressé. Ainsi, par exemple, le module de traitement 23 peut transmettre ces informations sous une forme d’un rapport 30 délivré à l’apporteur des déchets. Selon certains modes de réalisation, le module de sortie 23 est également adapté pour communiquer avec une interface de communication 32 accessible par exemple à un opérateur opérant l’installation de déchargement 10. En particulier, le module de sortie 23 permet de transmettre à cette interface 32 des alertes, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Le système de caractérisation 20 permet de mettre en œuvre un procédé de caractérisation de déchets déversés dans la fosse 12 qui sera désormais expliqué en référence à la FIG. 3 présentant un organigramme de ses étapes. Lors d’une étape 110 mise en œuvre par exemple tout au long du fonctionnement de l’installation de déchargement 10, le module d’entrée 21 reçoit, avantageusement en temps réel, les vues prises par les moyens de prise de vues 14. Ces vues sont par exemple prises d’une manière continue par la ou chaque caméra faisant partie des moyens de prise de vues 14. Lors de l’étape suivante 120, le module d’entrée 21 transmet ces vues au module de de détection 24 qui met alors en œuvre le modèle de reconnaissance d’objets. Comme cela a été expliqué précédemment, le modèle de reconnaissance d’objets est par exemple issu de la base de données 25 et permet de détecter des objets de natures différentes en utilisant un algorithme d’apprentissage supervisé ou non-supervisé. Cet algorithme d’apprentissage a été préalablement entrainé pour reconnaitre ces objets. En particulier, l’algorithme d’apprentissage a été préalablement entrainé pour reconnaitre un flux de déchets et des déchets recyclables dans ce flux de déchets. Dans certains cas, l’algorithme d’apprentissage a été préalablement entrainé également pour catégoriser chaque déchet recyclable dans une des catégories de déchets recyclables prédéterminées. Bien entendu, l’utilisation d’autres algorithmes de reconnaissance d’objets est également possible. Lorsque le module de détection 24 détecte lors de cette étape 120 un nombre minimal d’objets déversés dans la fosse 12 à partir d’au moins l’une des places de déchargement dans une fenêtre temporelle de longueur prédéterminée, le module de détection 24 conclut qu’il y a un déchargement en cours lors de l’étape 130. Le début de déchargement est donc détecté. Dans certains modes de réalisation, un filtre de position spatiale est utilisé pour détecter le début de déchargement ou la fin de déchargement. Ce filtre permet d’éliminer des détections statiques correspondant par exemple à des objets déjà présents dans la fosse qui sont susceptibles de fausser la détection. Autrement, lorsqu’aucun objet déversé n’est détecté sur aucune des places de déchargement ou alors le nombre de détections n’est pas satisfaisant, le module de détection 24 conclut qu’il n’y a pas de déchargement en cours et alors continue à traiter les images acquises par le module d’entrée 21 lors de l’étape 110. Lors de l’étape 140, le module de détection 24 stocke les vues du déchargement en cours par exemple dans une mémoire vive du système de caractérisation 20. Cette étape 140 est mise en œuvre aussi longtemps que le module de détection 24 détecte un déchargement en cours lors de l’étape 130. Lorsque le module de détection 24 ne détecte plus d’objets en nombre suffisant par exemple dans une fenêtre temporelle de longueur prédéterminée, le module de détection 24 conclut qu’il n’y a plus de déchargement en cours. La fin de déchargement est alors détectée et le module de traitement 22 passe alors à l’exécution des étapes 160 à 200 suivantes formant à une phase de post-traitement PP des vues stockées lors de l’étape 140. Alternativement, le début et la fin de déchargement sont détectés par tout autre moyen (utilisant par exemple des capteurs de présence) ou sont alors communiqués manuellement par exemple par l’opérateur. Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre au moins une étape mise en œuvre à la volée par exemple lors de l’exécution des étapes 130 et 140. Ainsi, par exemple, le procédé peut comprendre une étape 150 lors de laquelle le module de détection 24 analyse chaque objet détecté lors de l’étape 130 et lorsqu’il s’agit d’un objet encombrant, c’est-à-dire un objet dont les dimensions dépassent des seuils prédéterminés, émet une alerte destinée à l’opérateur. Dans un tel cas, une telle alerte est transmise par le module de sortie 23 à l’interface 32 correspondante. En variante, l’étape 150 fait partie des étapes mises en œuvre lors de la phase de post-traitement PP. Dans un tel cas, l’avertissement transmis à l’opérateur est alors postérieur au déchargement. En outre, dans certains modes de réalisation, les étapes 160 à 200 expliquées ci-dessous peuvent également être mises en œuvre à la volée par exemple lors de l’exécution des étapes 130, 140. Dans la suite de la description, ces étapes 160 à 200 seront considérées appartenant à la phase de post-traitement PP. Lors d’une étape initiale 160 de la phase de post-traitement PP, le module de traitement 22 isole tout d’abord les vues relatives à un même flux de déchets lorsque plusieurs déchargements ont été effectués de manière parallèle. Pour cela, différentes techniques sont possibles. Par exemple, lorsqu’une caméra est dédiée à chacune des places de déchargement, le module de traitement 22 isole les vues prises par une même caméra et considère ainsi que toutes ces vues sont relatives à un même flux de déchets. Lorsque cela n’est pas possible ou lorsque les vues prises par au moins certaines des caméras contiennent plusieurs flux de déchets sur une même vue, le module de traitement 22 délimite chaque groupement d’objets sur les vues. Cette délimitation peut par exemple être faite en utilisant une forme prédéterminée telle qu’un rectangle. Lorsque les formes sont suffisamment éloignées, le module de traitement 22 conclut qu’il s’agit des flux de déchets différents. Autrement, le module de traitement 22 conclut que les deux groupements font partie d’un même flux et réunit ces groupements par une même forme. Selon un autre mode de réalisation, il est possible d’appliquer une méthode statistique permettant de déterminer qu'un ensemble de points correspond à un mélange de deux distributions. Cela peut se faire par clustering par exemple. Chacune de ces distributions correspond donc à un flux de déchets. Il est considéré que les étapes suivantes 170 à 200 sont mises en œuvre pour chaque flux de déchets identifié par le module de traitement 22. En particulier, lors de l’étape 170 qui peut être dans certains modes de réalisation facultative, le module de traitement 22 identifie l’apporteur du flux de déchets correspondant. Cela peut par exemple se faire en identifiant sur les vues correspondantes une plaque d’immatriculation du moyen de transport 16 ayant ramené ce flux de déchets. Alternativement, l’identification peut se faire en utilisant tout autre moyen techniquement possible. Lors de l’étape 180 suivante, le module de traitement 22 traite vue par vue pour détecter sur ces vues des déchets recyclables. Selon un mode de réalisation, pour ce faire, le module de traitement 22 traite chaque vue acquise par les moyens de prise de vues 14 en relation avec le flux de déchets correspondant. Selon un autre mode de réalisation, le module de traitement 22 traite uniquement certaines vues prises par les moyens de prise de vues 14. Ces vues à traiter sont par exemple tirées de l’ensemble des vues prises par ces moyens de prise de vues 14 selon une fréquence prédéterminée. Pour détecter des déchets recyclables, le module de traitement 22 utilise le modèle de reconnaissance d’objets expliqué précédemment. Selon un mode de réalisation possible, lorsque sur une vue donnée, le module de traitement 22 ne détecte aucun déchet recyclable, le module de traitement 22 rejette cette vue de toute future analyse. Lorsqu’au contraire, le module de traitement 22 détecte au moins un déchet recyclable sur une vue donnée, le module de traitement 22 détermine tout d’abord une première valeur caractéristique caractérisant la présence des déchets recyclables sur cette vue. Selon un autre mode de réalisation, l’ensemble des vues sont retenues pour la future analyse. Avantageusement, cette première valeur caractéristique correspond à la somme des aires de l’ensemble des déchets recyclables détectés sur la vue correspondante. Plus particulièrement, pour ce faire, le module de traitement 22 délimite chaque déchet recyclable sur la vue donnée par une forme prédéterminée. Cette forme peut par exemple correspondre à un rectangle. Puis, le module de traitement 22 détermine l’aire de cette forme et puis la somme de toutes les aires déterminées. Eventuellement, dans certains exemples, ces aires peuvent être normalisées. Puis, le module de traitement 22 détermine une deuxième valeur caractéristique caractérisant le flux de déchets sur la vue correspondante. Comme dans le cas de la première valeur caractéristique, la deuxième valeur caractéristique peut décrire une aire du flux de déchets correspondant. Cette deuxième valeur caractéristique peut être déterminée différemment en fonction des cas. En particulier, lorsque relativement peu de déchets recyclables sont détectés sur la vue correspondante, le module de traitement 22 peut alors délimiter par une forme prédéterminée telle qu’un rectangle, le flux de déchets et détermine ensuite l’aire de cette forme. Lorsqu’au contraire, un grand nombre de déchets recyclables sont détectés sur la vue correspondante de sorte qu’il n’est pas possible ou il est difficile de déterminer l’aire de la forme délimitant le flux de déchets correspondant, le module de traitement 22 détermine une aire moyennée du flux de déchets. De son côté, cette aire moyennée peut être déterminée également selon différentes possibilités. Selon une première possibilité, cette aire moyennée présente une aire moyennée glissante sur par exemple un nombre prédéterminé des vues consécutives traitées précédemment. Selon une deuxième possibilité, cette aire moyennée est calculée à partir d’un nombre prédéterminé de l’ensemble des vues relatives à ce flux de déchets ou alors à partir de toutes les vues de ce flux. En particulier, dans ce dernier cas, la deuxième valeur caractéristique peut être déterminée qu’une seule fois pour l’ensemble des vues. Selon un autre exemple de réalisation, une aire généralisée est calculée à partir des vues correspondantes. Outre l’aire moyennée, cette aire généralisée peut correspondre à : - la somme des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes ; - la valeur maximale des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes ; - la valeur médiane des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes. Dans certains modes de réalisation, chaque première et/ou chaque deuxième valeur caractéristique est(sont) déterminée(s) avec un intervalle de confiance permettant ensuite d’encadrer le taux des déchets recyclables dans le flux. Un exemple de la mise en œuvre de cette étape 180 est illustré sur les figures 4 et 5. Ainsi, cette FIG. 4 représente cinq vues consécutives traitées par le module de traitement 22 d’un même flux de déchets. Dans cet exemple, sur les vues 1, 3 et 5, aucun déchet recyclable n’a été détecté. Ainsi, ces vues sont exclues de toute future considération. En ce qui concerne les vues 2 et 4, il est considéré que la deuxième valeur caractéristique est la même pour ces deux vues et est par exemple déterminée en moyennant l’aire du flux de déchets détecté sur les différentes vues. Cette valeur moyenne est égale par exemple à 5. En variante, au moins sur la vue 2, la deuxième valeur caractéristique V2 est déterminée à partir de cette même vue en tant que l’aire de la forme délimitant le flux. Par ailleurs, la première valeur caractéristique V1 déterminée en relation avec la vue 2 est égale à 3 et cette valeur V1 déterminée en relation avec la FIG. 4 est égale à 1. Dans l’exemple de la FIG. 5 , aucun déchet recyclable n’est détecté sur la vue 1. En revanche, sur les vues 2, 3 et 4, un grand nombre de déchets recyclables ont été détectés de sorte que la première valeur caractéristique V1 sur la vue 2 est égale à 4, sur la vue 3 est égale à 3 et sur la vue 4 est égale à 1. En revanche, pour chacune de ces vues, la deuxième valeur caractéristique V2 est prise en tant qu’une valeur moyennée glissante qui est égale dans l’exemple de la FIG. 5 à 5 en relation avec chacune des vues 2, 3 et 4. De nombreux autres exemples sont également possibles. En particulier, lorsque par exemple sur la première vue traitée par le module de traitement 22, uniquement des déchets recyclables sont présents (par exemple un grand carton), la deuxième valeur caractéristique peut être égale à la première valeur caractéristique. Pour toutes les vues consécutives, une valeur moyennée peut alors être utilisée. Lors de l’étape 190 suivante, le module de traitement 22 détermine un taux de déchets recyclables dans le flux de déchets déversés en utilisant les première et deuxième valeurs caractéristiques déterminées lors de l’étape précédente. En particulier, dans cette étape, le module de traitement 22 calcule ce taux comme un ratio entre la somme des premières valeurs caractéristiques et la somme des deuxièmes valeurs caractéristiques. Lors de l’étape suivante 200, le module de traitement 22 catégorise le taux de déchets recyclables calculé lors de l’étape précédente dans une classe prédéterminée. Pour ce faire, le module de traitement 22 compare ce taux avec plusieurs seuils définissant ces classes prédéterminées et alors catégorise le taux déterminé dans une classe à la suite de cette comparaison. Selon un exemple de réalisation, il est déterminé quatre classes : classe 1 inexistant , classe 2 peu , classe 3 important et classe 4 significatif . Selon un autre exemple, deux classes sont déterminées, à savoir classe 1 inexistant et classe 2 important . Ainsi, par exemple, lorsque le taux de déchets recyclables est inférieur à 10%, il est classé dans la classe 1 inexistant. Lorsque ce taux est compris entre 10 et 50%, il est classé dans la classe 2 peu. Lorsque ce taux est compris entre 50 et 90%, ce taux est classé dans la classe 3 important. Enfin, lorsque ce taux est supérieur à 90%, il est classé dans la classe 4 significatif. Bien entendu, d’autres classifications sont encore possibles. Il est à noter également, que lors de l’étape 180, il est également possible pour chaque déchet recyclable d’associer une catégorie de ce déchet. Chaque catégorie est par exemple choisie dans le groupe comprenant : cartons, plastique et bois. Ainsi, dans un tel cas, il est possible de déterminer la première valeur caractéristique pour chaque type de déchet recyclable. Ainsi, dans un tel cas, lors de l’étape 190, un taux de chaque catégorie de déchet recyclable peut alors être calculé. De manière similaire, lors de l’étape 200, chaque taux est catégorisé dans la classe correspondante. Procédé de caractérisation de déchets déversés en fosse (12), comprenant les étapes suivantes : - prise (110) de vues lors d’un déchargement d’un flux de déchets (17) ; - détection (180) de déchets recyclables sur au moins certaines des vues et pour chacune de ces vues, détermination d’une première valeur caractéristique caractérisant la présence de ces déchets recyclables sur cette vue et d’une deuxième valeur caractéristique caractérisant le flux de déchets (17) ; - détermination (190) d’un taux des déchets recyclables dans le flux de déchets (17) déversé à partir de l’ensemble des premières et deuxièmes valeurs caractéristiques. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape (200) de catégorisation de la présence des déchets recyclables dans le flux de déchets (17) selon une classe prédéterminée, choisie en fonction du taux de ces déchets recyclables dans ce flux de déchets (17). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la détermination du taux des déchets recyclables comprend la détermination d’une première somme correspondant à la somme des premières valeurs caractéristiques et d’une deuxième somme correspondant à la somme des deuxièmes valeurs caractéristiques. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détection de déchets recyclables sur une vue correspondante comprend la détection sur cette vue d’au moins un déchet recyclable et la délimitation du ou de chaque déchet recyclable par une forme. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première valeur caractéristique déterminée sur une vue correspondante est la somme des aires des formes délimitant les déchets recyclables sur cette vue. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque deuxième valeur caractéristique présente une aire du flux de déchets (17) sur la vue correspondante ou une aire généralisée du flux de déchets (17) déterminée à partir des vues précédant la vue correspondante ou à partir de l’ensemble des vues, l’aire généralisée correspondant à l’un des éléments choisis dans le groupe comprenant : - la somme des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes ; - la moyenne des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes ; - la valeur maximale des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes ; - la valeur médiane des aires du flux de déchets sur les vues correspondantes. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de détection (130) du début d’un déchargement et/ou de la fin de ce déchargement, le début du déchargement étant détecté suite à la détection d’un nombre minimal prédéterminé d’objets de déchargement et la fin du déchargement étant détectée suite à l’absence de détection d’un nombre minimal d’objets de déchargement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape d’isolation (160) d’un flux de déchets (17) en cas de plusieurs déchargements. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre la détermination pour chaque déchet recyclable de la catégorie de déchet, un taux de déchets recyclables étant alors calculé pour chaque catégorie de déchets recyclables. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (150) de détection d’un objet indésirable et d’avertissement d’un utilisateur suite à cette détection. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de caractérisation (20) de déchets déversés en fosse (12), comprenant des moyens techniques (21, 22, 23, 24) configurés pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.