Brevet FR3155032A1 — publié le 20250509

Turbomachine hybride comprenant : un arbre d’entrée (a26) configuré pour être entraîné par une turbine basse pression (102) ; un arbre de sortie (a64) pour entraîner une machine électrique (104) et un autre arbre de sortie (a64’) pour entraîner une autre machine électrique (104’) ; un variateur (106) de vitesse pour ajuster la vitesse de chaque arbre de sortie (a64, a64’) en fonction d’une vitesse de l’arbre d’entrée, comprenant : un premier train (T1) planétaire comportant, en entrée, un porte-satellite (108) relié à l’arbre d’entrée, une couronne (112) et un satellite (110) ; en sortie, un premier soleil (130) relié audit arbre de sortie, un deuxième train (T2) planétaire comportant, en entrée, la couronne (112) et un autre satellite (120) ; en sortie, un deuxième soleil (140) relié audit autre arbre de sortie, et un moyen (MB) pour bloquer ou laisser libre la couronne. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 TURBOREACTEUR HYBRIDE COMPRENANT UN VARIATEUR DE VITESSE POUR DEUX MACHINES ELECTRIQUES Domaine technique de l’invention La présente invention se situe dans le domaine de l’aéronautique et concerne plus particulièrement un turboréacteur hybride. Arrière-plan technologique Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers Etats. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi à ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avion, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et enfin les biocarburants aéronautiques. Dans ce cadre, il a été proposé un turboréacteur hybride présentant une configuration de propulsion qui combine à la fois un turboréacteur traditionnel et au moins une machine électrique apte à fonctionner en mode moteur et en mode générateur. De manière connue, un turboréacteur hybride pour avion intègre au moins une machine électrique sur un corps à haute pression (HP) et/ou sur un corps à basse pression (BP) du turboréacteur. La machine électrique est couplée avec l’arbre du corps HP ou BP. Elle peut être utilisée soit en « mode générateur » pour générer un courant électrique à partir d’une énergie mécanique, soit à l’inverse en « mode moteur » pour fournir une énergie mécanique à partir d’un courant électrique. Lorsque la machine électrique est utilisée en « mode générateur », celle-ci est généralement désignée par « génératrice ». En pratique, la machine électrique est entraînée par une turbine du corps BP dite turbine basse pression (TBP) au moyen d’un arbre rotatif d’entraînement pour générer du courant électrique servant à alimenter électriquement l’avion. On parle alors de machine électrique BP. Le dimensionnement de la machine électrique BP et de son électronique de commande est conditionné par l’étendue de la plage de vitesse de rotation de la machine électrique de manière à délivrer une puissance électrique constante exprimée en kW. En effet, plus cette plage est étendue, plus la machine électrique est volumineuse et contribue à alourdir le turboréacteur. Le turboréacteur comprend une soufflante, communément désignée par « fan » en anglais, i.e. un organe rotatif dont le rotor est pourvu d'aubes qui aspirent l'air dans le turboréacteur. De manière connue, certains types de soufflantes présentent des aubes dont l’orientation (i.e. le calage) peut être ajustée. Grâce à un calage variable des aubes de la soufflante, les performances du turboréacteur hybride peuvent être assurées mais avec une plage de régime de rotation du corps BP limitée. En revanche, pour un turboréacteur à calage fixe (i.e. orientation fixe des aubes), l’étendue de la plage de régime de rotation du corps BP est quasiment doublée, ce qui impacte considérablement la taille des composants électriques de la machine électrique BP et par conséquent contribue à alourdir le turboréacteur. Dans les turboréacteurs hybrides de l’art antérieur, il est connu de relier directement la machine électrique BP à la turbine basse pression, au moyen d’un arbre d’entraînement commun. Toutefois, ces turboréacteurs ne sont pas optimisés en termes de volume et de masse : la machine électrique BP et son électronique de commande restent relativement encombrants et contribuent à alourdir le turboréacteur. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un turboréacteur hybride qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Ainsi, il existe un besoin de réduire la masse globale d’un turboréacteur hybride de l’art antérieur tout en maintenant la machine électrique BP à une puissance constante. L’invention comprend dans le turboréacteur hybride un variateur de vitesse permettant d’assurer une commutation de rapport entre la turbine basse pression et un ensemble de deux machines électriques BP sollicitées différemment selon le régime basse pression du moteur (vitesse de rotation de l’arbre lié à la turbine basse pression). Plus précisément, il donc proposé un turboréacteur hybride comprenant : une turbine à basse pression ; une première machine électrique et une deuxième machine électrique, lesdites machines électriques étant destinées à fournir ensemble une puissance constante ; un arbre d’entrée configuré pour être entraîné par la turbine à basse pression ; un premier arbre de sortie configuré pour entraîner la première machine électrique et un deuxième arbre de sortie configuré pour entraîner la deuxième machine électrique ; un moyen d’obtention d’une vitesse de rotation de l’arbre d’entrée ; un variateur de vitesse pour ajuster la vitesse de rotation de chaque arbre de sortie en fonction de la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée, ledit variateur comprenant : un premier train planétaire multiplicateur comportant: - en entrée, un porte-satellite relié à l’arbre d’entrée, une couronne et au moins un premier satellite porté par le porte-satellite et engagé avec la couronne ; - en sortie, un premier soleil engrené avec ledit au moins un premier satellite et centré sur le premier arbre de sortie, lequel est aligné avec l’arbre d’entrée, le premier train ayant un premier rapport de multiplication défini entre la vitesse de rotation du premier arbre de sortie et la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée donné et une première raison définie entre la couronne et le premier soleil également donnée ; un deuxième train planétaire multiplicateur comportant : - en entrée, la couronne, au moins un satellite engagé avec la couronne et porté par un axe fixe, - en sortie, un deuxième soleil engrené avec le deuxième satellite et centré sur le deuxième arbre de sortie, lequel est aligné avec l’arbre d’entrée, le deuxième train ayant un deuxième rapport de multiplication, défini entre la vitesse de rotation du deuxième arbre de sortie et la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée, inférieur au premier rapport de multiplication défini pour le premier train et, une deuxième raison, définie entre la couronne et le deuxième soleil, identique à la première raison définie pour le premier train, un moyen de blocage de la couronne à deux modes de fonctionnement, un premier mode de fonctionnement dans lequel la couronne est bloquée et empêche toute rotation du deuxième porte-satellite et donc de la deuxième machine électrique, et un deuxième mode de fonctionnement dans lequel la couronne est laissée libre ; un calculateur pour comparer la vitesse de rotation obtenue à un seuil prédéterminé et, lorsque la vitesse de rotation obtenue est supérieure audit seuil prédéterminé, envoyer un signal de commande vers le moyen de blocage pour laisser la couronne libre, et vers la première machine électrique pour que celle-ci pilote le premier soleil à une vitesse constante. On peut ainsi limiter la plage de vitesses de rotation d’une des machines électriques BP ainsi que la valeur maximale du couple vu par chacune des machines électriques, en délivrant au global (somme de la contribution des deux machines électriques) une puissance électrique constante. Cette limitation de l’étendue de vitesses d’au moins une machine électrique est significative, et permet de réduire la masse globale de la génératrice BP du turboréacteur hybride. Ces caractéristiques ont également pour avantage de simplifier l’architecture du turboréacteur, notamment pour la taille et la masse de la génératrice BP composée de deux machines électriques, et de simplifier leur électronique de commande. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible : - le premier train planétaire est configuré de sorte que le premier rapport de multiplication est égal à quatre et la première raison est égale à trois, et dans lequel le deuxième train planétaire est configuré de sorte que le deuxième rapport de multiplication est égal au plus à deux et la deuxième raison est égale à trois. - le turboréacteur comprend en entrée et en liaison avec l’arbre d’entrée, une soufflante comprenant une pluralité d’aubes ayant une orientation fixe. - le moyen d’obtention de la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée est un capteur de vitesse configuré pour mesurer la vitesse de rotation instantanée de l’arbre d’entrée. - le seuil prédéterminé, de préférence fixé à 5000 tr/mn, est défini en fonction d’une vitesse maximale, de préférence de 20000 tr/mn pour un rapport de multiplication de quatre. - le moyen de blocage de la couronne apte à être débloqué pour laisser la couronne libre est un organe de freinage disposé sur le deuxième arbre de sortie. - le moyen de blocage de la couronne apte à être débloqué pour laisser la couronne libre est le couple de court-circuit de la deuxième machine électrique sur sa propre résistance. - le turboréacteur comprend en outre un onduleur électrique propre à chaque machine électrique, sans convertisseur continu-continu. L’invention concerne également un procédé pour commander un turboréacteur tel que défini précédemment, comprenant les étapes suivantes : obtenir la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée ; comparer la vitesse de rotation ainsi obtenue au seuil prédéterminé ; si la vitesse de rotation obtenue est supérieure au seuil prédéterminé, envoyer un signal de commande vers le moyen de blocage de la couronne pour laisser la couronne libre et vers la première machine électrique pour que celle-ci pilote le premier soleil à une vitesse constante. L’invention concerne enfin un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes du procédé défini précédemment, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la FIG. 1 illustre un turboréacteur hybride à variateur de vitesse selon un exemple de l’invention, dans un premier mode de fonctionnement ; la FIG. 2 illustre le turboréacteur hybride de la FIG. 1 dans un deuxième mode de fonctionnement ; la FIG. 3 illustre schématiquement un procédé de commande du turboréacteur selon un mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 4 illustre des résultats montrant le comportement en vitesse de la turbine basse pression et des machines électriques du turboréacteur hybride selon un exemple possible ; et la FIG. 5 illustre d’autres résultats montrant le comportement en couple de la turbine basse pression et des machines électriques du turboréacteur selon un exemple possible. Description détaillée de l’invention En référence à la FIG. 1 et à la FIG. 2 , un turboréacteur hybride 100 selon un mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit. Le turboréacteur 100 comprend une turbine basse pression 102, une première machine électrique 104, une deuxième machine électrique 104’ et un variateur de vitesse 106 monté entre la turbine basse pression 102 et chaque machine électrique 104, 104’ de manière à transférer une puissance mécanique de la turbine basse pression 102 aux deux machines électriques 104, 104’. Le turboréacteur 100 comprend un arbre d’entrée a26 relié à la turbine basse pression 102, de manière à être entraîné par cette dernière. En amont de la turbine basse pression 102, le turboréacteur 100 comprend une soufflante 180 pour injecter un flux d’air F. La soufflante 180 est reliée à l’arbre d’entrée a26. La soufflante 180 comprend une pluralité d’aubes 182. Dans le présent exemple, la soufflante est à calage fixe, signifiant que l’orientation de chacune des aubes 182 est fixe. Dans le cadre de l’invention, on pourrait toutefois prévoir une soufflante à calage variable. Le turboréacteur 100 comprend un premier arbre de sortie a64 configuré pour entraîner la première machine électrique 104 et un deuxième arbre de sortie a64’ pour entraîner la deuxième machine électrique 104’. Ainsi, chaque machine électrique 104, 104’ est entraînée par la turbine basse pression 102 par l’intermédiaire du variateur de vitesse 106, contrairement à des turboréacteurs hybrides de l’art antérieur où la machine électrique est montée directement sur la turbine basse pression 102. La turbine 102 et les machines électriques 104, 104’ sont alignées suivant une même direction coïncidant avec l’arbre d’entrée a26 et les arbres de sortie a64, a64’. Le variateur de vitesse 106 est conçu pour ajuster, d’une part, la vitesse de rotation ω M E de la première machine électrique 104 (i.e. vitesse de rotation de l’arbre de sortie a64) et, d’autre part, la vitesse de rotation ω’ M E de la deuxième machine électrique 104’ (i.e. vitesse de rotation de l’arbre de sortie a64’) en fonction de la vitesse de rotation de la turbine 102 (i.e. vitesse de rotation ω T de l’arbre d’entrée a26). Le variateur de vitesse 106 comprend deux trains planétaires T1, T2, qui sont des trains planétaires multiplicateurs, de préférence épicycloïdaux. Le premier train planétaire T1 comprend en entrée, un porte-satellite 108 relié à l’arbre d’entrée a26, une couronne 112 et au moins un premier satellite 110 porté par le porte-satellite 108 et retenu par la couronne 112. Le premier train planétaire T1 comprend en sortie, un premier soleil 130 engrené avec le premier satellite 110 et centré sur le premier arbre de sortie a64, lequel est aligné avec l’arbre d’entrée a26. Le premier train planétaire T1 a un premier rapport de multiplication défini entre la vitesse de rotation du premier arbre de sortie a64 et la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée a26 donné et une première raison définie entre la couronne 112 et le premier soleil 130 également donnée. Le deuxième train planétaire T2 comprend en entrée, la couronne 112, au moins un deuxième satellite 120 retenu par la couronne 112 et porté par un axe fixe AF. Le deuxième train planétaire T2 comprend en sortie, un deuxième soleil 140 engrené avec le deuxième satellite 120 et centré sur le deuxième arbre de sortie a64’, lequel est aligné avec l’arbre d’entrée a26. Le deuxième train planétaire T2 a un deuxième rapport de multiplication, défini entre la vitesse de rotation du deuxième arbre de sortie a64’ et la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée a26, inférieur au premier rapport de multiplication défini pour le premier train T1. Ce deuxième train a en outre une deuxième raison, définie entre la couronne 112 et le deuxième soleil 140, identique à la première raison définie pour le premier train T1. Comme on peut le comprendre, le premier satellite 110 est susceptible d’être entraîné par un arbre support du porte-satellite 108, tandis que le deuxième satellite 120 est susceptible d’être entraîné par la couronne 112. Cette couronne 112 est commune aux satellites 110, 120. Selon une particularité de l’invention, on notera que les deux trains planétaires T1, T2 ont une raison k identique. De ce fait, le couple au niveau du premier arbre de sortie a64 de la première machine électrique 104 est identique au couple au niveau du deuxième arbre de sortie a64’ de la deuxième machine électrique 104’. Par définition, la raison k fait ici référence à la relation entre le nombre de dents de la couronne 112 et le nombre de dents du soleil 130, 140. La couronne 112 étant bloquée, la vitesse du premier arbre a64 de sortie correspond à la vitesse de l’arbre d’entrée a26 multipliée par le rapport 1-k. Le variateur de vitesse 106 comprend un moyen 160 pour obtenir la vitesse de rotation ω T de l’arbre d’entrée a26. Par exemple, il peut s’agir d’un capteur de vitesse 160 configuré pour mesurer la vitesse de rotation ω T de l’arbre d’entrée a26. Dans des variantes de réalisation (non illustrées), le capteur de vitesse peut être disposé en dehors du variateur de vitesse 106, auquel cas le moyen d’obtention comprend une interface configurée pour récupérer la mesure de vitesse auprès du capteur. Le turboréacteur 100 comprend également un moyen MB de blocage de la couronne 112 apte à être débloqué pour laisser la couronne libre. Le moyen MB de blocage peut être un moyen mécanique comme un organe de freinage disposé sur le deuxième arbre de sortie a64’, lequel applique donc un couple sur la deuxième machine électrique 104’. En variante, on peut toutefois envisager de se passer d’un tel moyen mécanique de la couronne 112, et que le moyen de blocage MB soit un moyen électrique comme l’application d’un couple de court-circuit de la deuxième machine électrique 104’ sur sa propre résistance. On peut envisager d’autres façons d’implémenter le moyen MB de blocage, lequel est représenté, sur les figures 1 et 2, de manière schématique. Le turboréacteur 100 comprend en outre un calculateur 170 pour comparer la vitesse de rotation ω T obtenue pour l’arbre d’entrée a26 à un seuil prédéterminé ω S et, lorsque la vitesse de rotation ω T obtenue est supérieure audit seuil prédéterminé ω S , envoyer un signal de commande S C vers le moyen MB de blocage pour que celui-ci laisse la couronne 112 libre et vers la première machine électrique 104 pour que celle-ci pilote le premier soleil 130, de préférence à une vitesse constante. Le calculateur 170 est donc configuré pour récupérer des données relatives à la rotation de la turbine 102, telles que la vitesse de rotation ω T de l’arbre d’entrée a26. Par exemple, le calculateur 170 peut être un microcontrôleur comprenant un processeur, éventuellement une mémoire morte (e.g. mémoire morte de type ROM pour « Read Only Memory »), une mémoire vive (e.g. de type RAM pour « Random Access Memory), des unités périphériques et des interfaces d'entrées-sorties. Le calculateur 170 peut correspondre à un calculateur de régulation à pleine autorité ou FADEC (pour « Full Authority Digital Engine Control »). On peut par exemple envisager que la vitesse de rotation de seuil ω S soit fixée à 5000 tours par minutes (tr/mn) pour une raison k = 3 et donc un rapport de multiplication de 4 entre la vitesse du soleil 130 et la vitesse de l’arbre d’entrée a26 à bas régime, couronne 112 bloquée. A ce seuil de 5000 tours par minutes correspond une vitesse de 20000 tours par minute du soleil 130 relié à la machine électrique 104. Ce seuil permet de délimiter deux modes de fonctionnement du variateur 106 de vitesse selon l’invention, à savoir un premier mode de fonctionnement dans lequel la couronne 112 est bloquée ( FIG. 1 ) par le moyen MB de blocage et un deuxième mode de fonctionnement dans lequel la couronne 112 est débloquée ( FIG. 2 ) et la vitesse du soleil 130 est pilotée à vitesse constante par la première machine électrique 104. Le turboréacteur 100 comprend en outre, pour chaque machine électrique 104, 104’, un onduleur ou redresseur électrique 190, 190’ (ou « AC/DC converter » en anglais) servant à convertir une tension alternative V fournie en sortie de la machine électrique 104 en une tension continue U. Selon une particularité de l’invention, aucun convertisseur continu-continu (de l’anglais DC/DC : « Direct Current to Direct Current ») n’est préférentiellement associé à l’onduleur électrique 190, 190’ contrairement à une architecture conventionnelle intégrant une machine électrique BP et une électronique composée d’un onduleur AC/DC et d’un convertisseur DC/DC. Un procédé pour commander le variateur de vitesse 106 du turboréacteur 100 selon l’invention va à présent être décrit en référence à la FIG. 3 . Lors d’une étape de mesure 302, la vitesse de rotation instantanée ω T de l’arbre d’entrée a26 est mesurée par le capteur de vitesse 160. Lors d’une étape de comparaison 304, la valeur de la vitesse de rotation instantanée ω T de l’arbre d’entrée a26 est récupérée et comparée au seuil prédéterminé ω S par le calculateur 170. Lors d’une étape de test 306, si la vitesse mesurée ω T est supérieure au seuil prédéterminé ω S , le calculateur 170 détermine que la couronne 112 doit être libérée. Par défaut, à savoir sous ce seuil, le moyen MB de blocage (l’organe de freinage, ou alternativement le couple de court-circuit de la machine électrique 104’ sur sa propre résistance) bloque la couronne 112. Le calculateur 170 génère et envoie, lors d’une étape de commande 308, un premier signal de commande S c audit moyen MB de blocage, pour laisser la couronne 112 libre. Dans le cas où le seuil n’est pas atteint, on continue à mesurer la vitesse ω T . Les étapes du procédé décrites ci-dessus sont réitérées, dès lors qu’une nouvelle valeur de vitesse de rotation ω T est mesurée par le capteur de vitesse 160. Dans le présent exemple, les étapes 304, 306, 308 sont mises en œuvre par le calculateur 170 au moyen d’un produit programme d’ordinateur P stocké sous forme d’instructions dans une mémoire du calculateur 170. La FIG. 4 illustre des résultats permettant de représenter le comportement du turboréacteur hydride selon l’invention, en particulier par rapport à l’art antérieur. Une première courbe C1 (traits pleins) représente la vitesse de rotation ω ME de la première machine électrique 104, exprimée en tours par minute (tr/mn) en ordonnée à gauche, en fonction de la vitesse de rotation ω T de la turbine 102 basse pression, exprimée en tours par minute (tr/mn) en abscisse pour le turboréacteur 100 selon l’invention. Une deuxième courbe C2 (traits pleins) représente la vitesse de rotation ω ME de la deuxième machine électrique 104’, exprimée en tours par minute (tr/mn) en ordonnée à gauche, en fonction de la vitesse de rotation ω T de la turbine 102 basse pression, exprimée en tours par minute (tr/mn) en abscisse pour le turboréacteur 100 selon l’invention. Une troisième courbe C3 (traits pleins) représente la vitesse de rotation d’une machine électrique équivalente (unique) mais dans le cas d’un turboréacteur conventionnel, i.e. où la turbine est reliée directement à la machine électrique, i.e. sans variateur de vitesse. Une quatrième courbe C4 (pointillés) représente la puissance électrique P fournie en sortie de la première machine électrique 104, exprimée en kW en ordonnée à droite, en fonction de la vitesse de rotation de la turbine ω T pour un turboréacteur selon l’invention. Une cinquième courbe C5 (pointillés) représente la puissance électrique P fournie en sortie de la deuxième machine électrique 104’, exprimée en kW en ordonnée à droite, en fonction de la vitesse de rotation de la turbine ω T pour un turboréacteur selon l’invention. Une septième courbe C6 (pointillés) représente la puissance électrique P fournie en sortie de la turbine 102 basse pression, exprimée en kW en ordonnée à droite, en fonction de la vitesse de rotation de la turbine ω T pour un turboréacteur selon l’invention. Cette puissance est constante sur la gamme de valeurs des vitesses de rotation de l’arbre de la turbine a26, ici sur la plage allant de 2000 à 10000 tr/mn. La somme de la puissance fournie par la première machine électrique 104 et de la puissance fournie par la deuxième machine électrique 104’ est constante et correspond à la puissance fournie par la turbine basse pression. En-dessous de la vitesse seuil de 5000 tr/mn (bas régime, ω T S ), la couronne 112 est bloquée, la deuxième machine électrique 104’ ne fournit aucune puissance et seule la première machine électrique 104 est en fonctionnement. La puissance fournie par la première machine électrique 104 se confond donc avec celle de la turbine basse pression 102. Sur la courbe C1, on observe d’ailleurs que le régime de la première machine électrique augmente, selon un rapport de quatre avec le régime de la turbine basse pression, et on observe sur la courbe C2 que ce régime reste à zéro. A partir de la vitesse seuil et au-delà (haut régime, ω T >ω S ) la couronne 112 est débloquée, la deuxième machine électrique 104’ prend une partie de la puissance provenant de la turbine. Il y a donc une répartition de la puissance entre les deux machines électriques 104, 104’. Sur la courbe C1, on observe que le régime de la première machine électrique 104 n’augmente plus. En revanche, sur la courbe C2, on observe l’augmentation du régime de la deuxième machine électrique selon un rapport n’excédant pas deux. Le régime maximal ainsi atteint par la deuxième machine électrique 104’ rejoint finalement celui de la première machine électrique 104 à 20000 tr/mn. Comme le montre la FIG. 4 , le variateur de vitesse 106 permet de réduire sensiblement l’étendue de la plage de vitesse par rapport à l’art antérieur. En effet, pour un turboréacteur de l’art antérieur, i.e. sans variateur de vitesse, la plage de vitesse pour la machine électrique s’étend de 1860 à 10000 tr/mn, soit un facteur de 5,4 entre la vitesse minimale et la vitesse maximale de la machine électrique. Grâce au variateur de vitesse 106, la plage de vitesse de la machine électrique 104 s’étend de 7440 à 20000 t/mn, soit un facteur de 2,7 entre la vitesse minimale et la vitesse maximale de la machine électrique 104, soit un gain de 2 par rapport à l’art antérieur en termes de réduction de régime. Ce gain se retrouve au niveau de l’étendue de la plage de tension fournie en sortie des machines électriques 104, 104’. La limitation de l’étendue de la plage de tension offre l’avantage de supprimer le convertisseur continu-continu (DC/DC) mis en œuvre dans les turboréacteurs hybrides conventionnels, ce qui explique pourquoi le turboréacteur 100 selon un exemple de l’invention comprend, pour chaque machine électrique, un onduleur 190, 190’ sans convertisseur DC-DC. Ainsi, l’architecture électrique du turboréacteur est simplifiée tout en réduisant l’encombrement de chacune des machines électriques 104, 104’ d’un rapport 4. La FIG. 5 illustre d’autres résultats permettant de représenter le comportement du turboréacteur hydride selon l’invention, en particulier par rapport à l’art antérieur. Sur cette FIG. 4 , on retrouve les courbes C1, C2 et C3 de la FIG. 3 . Cependant, sur les ordonnées à droite, ce n’est ici plus la puissance qui est exprimée, mais le couple en N.m. Ainsi, la courbe C40 exprime le couple fourni par la première machine électrique 104 en fonction du régime, en tr/mn, de la turbine basse pression 102. La courbe C50 exprime quant à elle le couple fourni par la deuxième machine électrique 104’ en fonction du régime de la turbine basse pression. Les courbes C40 et C50 sont confondues : le couple produit au niveau de chaque machine électrique 104, 104’ est donc identique. Ceci est lié au fait que, pour chaque train T1, T2, les raisons sont identiques. La courbe C60 exprime quant à elle le couple fourni par la turbine basse pression 102 au niveau de l’arbre a26 en fonction du régime, en tr/mn, de la turbine basse pression 102. Lors de la commutation du premier mode de fonctionnement (bas régime) au deuxième mode de fonctionnement (haut régime), le couple vu par la deuxième machine électrique 104’ vaut donc celui de la turbine basse pression 102 au régime de de la valeur seuil (dans l’exemple 5000 tr/mn) à puissance constante soit plus faible que celui associé au régime de 1860 tr/mn et réduit encore du rapport 4. On comprend dès lors que le couple de reprise de la deuxième machine électrique dans le deuxième mode de fonctionnement est un couple réduit du couple à 1860 tr/mn (régime minimum de la turbine basse pression observable sur la FIG. 4 ) d’un facteur 5000/1860 (soit pratiquement 3) et du rapport 4 soit environ 10,7. La deuxième machine électrique 104’ ainsi que son onduleur 190’ seront donc des composants d’une masse réduite d’un facteur 9 environ, en référence à la machine électrique BP et ses composants électroniques associés d’un turboréacteur hybride classique (i.e. sans variateur de vitesse). A bas régime, on pourrait montrer aussi, dans notre exemple, que la première machine électrique 104 et son onduleur 190 seront des composants d’une masse réduite d’un facteur 3 environ, en référence à la machine électrique et ses composants électroniques associés d’un turboréacteur hybride classique (i.e. sans variateur de vitesse). Ainsi, pour couvrir une même plage de vitesse de rotation de la machine électrique, la présente invention présente l’avantage de réduire la masse et l’encombrement de la machine électrique et de son électronique de commande. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Turboréacteur hybride (100) comprenant : une turbine à basse pression (102) ; une première machine électrique (104) et une deuxième machine électrique (104’), lesdites machines électriques (104, 104’) étant destinées à fournir ensemble une puissance constante ; un arbre d’entrée (a26) configuré pour être entraîné par la turbine à basse pression (102) ; un premier arbre de sortie (a64) configuré pour entraîner la première machine électrique (104) et un deuxième arbre de sortie (a64’) configuré pour entraîner la deuxième machine électrique (104’) ; un moyen d’obtention (160) d’une vitesse de rotation (ω T ) de l’arbre d’entrée (a26) ; un variateur (106) de vitesse pour ajuster la vitesse de rotation de chaque arbre de sortie (a64, a64’) en fonction de la vitesse de rotation (ω T ) de l’arbre d’entrée (a26), ledit variateur (106) comprenant : un premier train (T1) planétaire multiplicateur comportant: - en entrée, un porte-satellite (108) relié à l’arbre d’entrée (a26), une couronne (112) et au moins un premier satellite (110) porté par le porte-satellite (108) et engagé avec la couronne (112) ; - en sortie, un premier soleil (130) engrené avec ledit au moins un premier satellite (110) et centré sur le premier arbre de sortie (a64), lequel est aligné avec l’arbre d’entrée (a26), le premier train (T1) ayant un premier rapport de multiplication défini entre la vitesse de rotation du premier arbre de sortie (a64) et la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (a26) donné et une première raison définie entre la couronne (112) et le premier soleil (130) également donnée ; un deuxième train (T2) planétaire multiplicateur comportant : - en entrée, la couronne (112), au moins un satellite (120) engagé avec la couronne (112) et porté par un axe fixe (AF), - en sortie, un deuxième soleil (140) engrené avec le deuxième satellite (120) et centré sur le deuxième arbre de sortie (a64’), lequel est aligné avec l’arbre d’entrée (a26), le deuxième train (T2) ayant un deuxième rapport de multiplication, défini entre la vitesse de rotation du deuxième arbre de sortie (a64) et la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (a26), inférieur au premier rapport de multiplication défini pour le premier train (T1) et, une deuxième raison, définie entre la couronne (112) et le deuxième soleil (130), identique à la première raison définie pour le premier train (T1), un moyen (MB) de blocage de la couronne (112) à deux modes de fonctionnement, un premier mode de fonctionnement dans lequel la couronne (112) est bloquée et empêche toute rotation du deuxième porte-satellite (120) et donc de la deuxième machine électrique (104’), et un deuxième mode de fonctionnement dans lequel la couronne (112) est laissée libre ; un calculateur (170) pour comparer la vitesse de rotation (ω T ) obtenue à un seuil prédéterminé (ω S ) et, lorsque la vitesse de rotation (ω T ) obtenue est supérieure audit seuil prédéterminé (ω S ), envoyer un signal de commande (S C ) vers le moyen (MB) de blocage pour laisser la couronne (112) libre, et vers la première machine électrique (104) pour que celle-ci pilote le premier soleil (130) à une vitesse constante. Turboréacteur (100) selon la revendication 1, dans lequel le premier train planétaire (T1) est configuré de sorte que le premier rapport de multiplication est égal à quatre et la première raison est égale à trois, et dans lequel le deuxième train planétaire (T2) est configuré de sorte que le deuxième rapport de multiplication est égal au plus à deux et la deuxième raison est égale à trois. Turboréacteur (100) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant en entrée du turboréacteur (100) et en liaison avec l’arbre d’entrée (a26), une soufflante (180) comprenant une pluralité d’aubes (182) ayant une orientation fixe. Turboréacteur (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le moyen d’obtention (160) de la vitesse de rotation (ω T ) de l’arbre d’entrée (a26) est un capteur de vitesse configuré pour mesurer la vitesse de rotation instantanée de l’arbre d’entrée (a26). Turboréacteur (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le seuil prédéterminé (ω S ), de préférence fixé à 5000 tr/mn, est défini en fonction d’une vitesse maximale, de préférence de 20000 tr/mn pour un rapport de multiplication de quatre. Turboréacteur (100) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen (MB) de blocage de la couronne (112) apte à être débloqué pour laisser la couronne libre est un organe de freinage disposé sur le deuxième arbre (a64’) de sortie. Turboréacteur (100) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen (MB) de blocage de la couronne (112) apte à être débloqué pour laisser la couronne libre est le couple de court-circuit de la deuxième machine électrique (104’) sur sa propre résistance. Turboréacteur (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre un onduleur électrique (190, 190’) propre à chaque machine électrique, sans convertisseur continu-continu. Procédé pour commander un turboréacteur (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant les étapes suivantes : obtenir (302) la vitesse de rotation (ω T ) de l’arbre d’entrée (a26) ; comparer (304) la vitesse de rotation (ω T ) ainsi obtenue au seuil prédéterminé (ω S ) ; si la vitesse de rotation (ω T ) obtenue est supérieure au seuil prédéterminé, envoyer (308) un signal de commande (S c ) vers le moyen (MB) de blocage de la couronne (112) pour laisser la couronne libre et vers la première machine électrique (104) pour que celle-ci pilote le premier soleil (130) à une vitesse constante. Produit programme d’ordinateur (P) téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon la revendication 9, lorsque ledit programme (P) est exécuté sur un ordinateur (170).