Brevet FR3153187A1 — publié le 20250321

Titre de l’invention : Dispositif de régulation thermique pour refroidissement d’organes de stockage d’énergie La présente invention concerne un dispositif de régulation thermique (4) pour le refroidissement de cellules cylindriques de stockage d’énergie (2), comprenant au moins un tube (14) de circulation de fluide caloporteur s’étendant principalement selon une direction longitudinale (L), le tube (14) présentant des ondulations formant successivement des bossages (26) et des dépressions (28), au moins l’une des dépressions (28) comprenant une zone de réception (30) configurée pour recevoir une cellule cylindrique de stockage d’énergie (2), le dispositif de régulation thermique (4) étant caractérisé en ce que le tube (14) présente une section de passage transversale de fluide caloporteur variable et en ce que la zone de réception (30) est formée au moins partiellement de préférence par une déformation locale des ondulations. Figure de l’abrégé : Figure 2 Dispositif de régulation thermique pour refroidissement d’organes de stockage d’énergie La présente invention concerne le domaine des dispositifs de régulation thermique et plus particulièrement les moyens mis en œuvre pour réguler la température d’organes de stockage d’énergie électrique équipant des véhicules. Il est connu de nos jours d’équiper des véhicules électriques, thermiques ou hybrides de systèmes de stockage d’énergie électrique permettant une alimentation électrique des différents éléments du véhicule. Ces systèmes de stockage d’énergie électrique sont généralement composés d’organes de stockage d’énergie électrique ou cellules de stockage d’énergie électrique, positionnés dans un module de batterie ou pack-batterie. Lors du fonctionnement du véhicule, les packs-batterie peuvent dégager une quantité de chaleur importante et dès lors être soumis à des hausses de température pouvant provoquer dans certains cas leur endommagement, voire leur destruction. Par conséquent, leur refroidissement est essentiel afin de les maintenir en bon état et d’assurer ainsi la fiabilité, l’autonomie et la performance du véhicule. Par ailleurs, le fonctionnement des packs-batterie peut être moins efficace en cas de basses températures, les composants électriques ou électroniques équipant ces packs-batterie ayant alors besoin d’un temps de montée en température avant de fonctionner à plein rendement. Dans ce contexte, un ou plusieurs dispositifs de régulation thermique destinés à réguler la température des packs-batterie sont mis en œuvre pour assurer les fonctions de chauffage et/ou de refroidissement des composants électriques ou électroniques à l’intérieur de ces packs-batteries et ainsi optimiser le fonctionnement des différents composants. Ces dispositifs de régulation thermique sont généralement parcourus par un fluide de régulation thermique qui peut selon les besoins soit absorber la chaleur émise par chaque pack-batterie afin de le refroidir, soit apporter de la chaleur si la température du pack-batterie est insuffisante pour son bon fonctionnement. Les packs-batteries peuvent être constitués, par exemple, de rangées d’organes de stockage d’énergie électrique prenant la forme de cellules cylindriques ou tubulaires. Des dispositifs de régulation thermique prenant la forme de tubes ondulés peuvent être interposés entre de telles rangées, le fluide de régulation thermique traversant alors ces tubes ondulés d’une extrémité longitudinale à une autre afin de refroidir ou réchauffer les cellules cylindriques en regard desquelles les dispositifs de régulation thermique sont disposés, par conduction thermique à travers les parois des tubes au contact des cellules. La forme ondulée des tubes est avantageuse par rapport à une forme plane dans la mesure où elle permet d’être au contact de deux rangées de cellules successives en limitant l’encombrement de l’ensemble, et où elle permet d’augmenter la zone de contact entre le tube et les cellules avec la forme ondulée du tube qui épouse plus longtemps la forme cylindrique des cellules qu’un tube à plat. De tels dispositifs de régulation thermiques ne sont cependant pas optimaux, car malgré la forme ondulée des tubes une portion importante des cellules cylindriques n’est pas à leur contact. Cela limite significativement les échanges de calories et entrave donc un correct refroidissement ou réchauffement des cellules cylindriques. Il existe dans l’art antérieur des solutions de dispositifs de régulation thermique dans lesquels des zones de contact entre les cellules cylindriques et les tubes sont augmentées grâce à la présence de pièces rapportées, ces pièces rapportées augmentant les surfaces d’échange. De tels dispositifs de régulation thermique équipés de pièces rapportées sont cependant obtenus au terme d’un processus de fabrication complexifié, et ils entraînent en outre une augmentation des coûts ainsi qu’une augmentation de la masse finale du dispositif de régulation thermique. La présente invention s’inscrit dans ce contexte en proposant un dispositif de refroidissement de cellules de forme cylindrique au sein duquel les zones d’échange thermique sont augmentées, tout en limitant les coûts et l’encombrement dudit dispositif. La présente invention a ainsi pour principal objet un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement de cellules cylindriques de stockage d’énergie, comprenant au moins un tube de circulation de fluide caloporteur s’étendant principalement selon une direction longitudinale, le tube comprenant des ondulations qui forment successivement des bossages et des dépressions le long de la direction longitudinale, au moins l’une des dépressions comprenant une zone de réception configurée pour recevoir une cellule cylindrique de stockage d’énergie. Selon l’invention, le tube présente une section de passage transversale de fluide caloporteur variable et la zone de réception est formée par une déformation locale des ondulations. Le dispositif de régulation thermique selon l’invention est destiné à équiper un véhicule, par exemple un véhicule automobile thermique, hybride ou électrique. Il a pour objet de réguler une température d’organes de stockage d’énergie électrique d’un module de batterie ou pack-batterie de ce véhicule automobile, qui prennent la forme de cellules cylindriques. À cet effet, le dispositif de régulation thermique comprend au moins un tube au sein duquel circule un fluide caloporteur ou fluide de régulation thermique, ce fluide permettant la régulation thermique d’au moins certaines des cellules cylindriques de stockage d’énergie en regard desquelles le dispositif de régulation thermique est positionné. Le tube au sein duquel est canalisé le fluide caloporteur est corrugué ; il présente ainsi des ondulations, qui peuvent donner au tube une forme sinusoïdale ou pseudo-sinusoïdale. Les ondulations correspondent lorsqu’on regarde le tube de côté à une succession de bossages et de dépressions. Ces bossages et ces dépressions sont disposés les uns à la suite des autres selon une direction longitudinale du tube, qui est sa direction principale d’allongement ; il y a donc, entre une première extrémité longitudinale et une deuxième extrémité longitudinale du tube, un bossage, puis une dépression, puis un bossage, puis une dépression et ainsi de suite. Le tube est par exemple réalisé en métal. Bien entendu, les termes de dépressions et de bossages qui se succèdent selon la direction longitudinale doivent être considérés en se basant sur une orientation donnée du tube, avec une face supérieure, ou première face, destinée à être tournée vers une première rangée de cellules et une face inférieure, ou deuxième face, destinée à être tournée vers une première rangée de cellules. On comprend qu’une zone du tube correspondant à une dépression lorsque l’on regarde la face supérieure correspond à un bossage lorsque l’on regarde la face inférieure. En considérant une orientation donnée, au moins une dépression, de préférence toutes les dépressions, sont configurées pour être disposées en regard d’une cellule cylindrique de stockage d’énergie d’une même rangée de cellules. À cet effet, chaque dépression présente une zone de réception adaptée pour recevoir une cellule cylindrique de stockage d’énergie. Selon l’invention, cette zone de réception est particulière en ce qu’elle correspond à une déformation locale des ondulations du tube, qui permet de creuser dans le volume du tube pour générer une forme de siège qui épouse mieux les contours de la cellule cylindrique de stockage d’énergie et qui permet ainsi d’augmenter les surfaces d’échange de calories entre cette dernière et le tube au sein duquel circule le fluide caloporteur. Cela a pour but d’améliorer la performance thermique du dispositif de régulation thermique. Plus particulièrement, la zone de réception d’une cellule est formée par une déformation locale d’une dépression des ondulations. Tel qu’évoqué, le tube présente une section de passage transversale variable et cette variabilité peut être tout aussi bien le long de la direction longitudinale que selon une direction verticale perpendiculaire à cette direction longitudinale. Une telle section de passage transversale s’entend d’une section réalisée perpendiculairement à la direction longitudinale. En considérant la direction longitudinale, le tube présente une section de passage transversale variable dans la mesure où une section de passage transversale du tube au niveau d’une zone de réception d’une cellule est différente d’une section de passage transversale du tube au niveau d’une zone qui n’est pas en contact avec l’une des cellules. Une telle section de passage variable est obtenue par la déformation locale. En d’autres termes, la section de passage transversale du tube varie de la première extrémité longitudinale de ce tube à sa deuxième extrémité longitudinale, la section de passage étant modifiée au niveau des zones de réception du fait de la déformation locale. En considérant la direction verticale, la section de passage du tube peut être variable dans la mesure où la hauteur du conduit délimitée au sein du tube, d’une face à l’autre du tube, évolue d’une extrémité verticale du tube à l’autre. Outre le fait de permettre la réalisation d’un siège de réception de cellule, à l’extérieur du tube, la section de passage variable du tube permet de créer, au sein du tube, des perturbations dans la circulation du fluide caloporteur et augmente ainsi les échanges de calories. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la dépression comprenant la zone de réception présente une forme générale concave. En d’autres termes, la zone de réception est formée par un écrasement local de la matière et plus particulièrement d’une des parois délimitant le tube dans cette dépression. Une telle forme générale concave est appréciée dans un plan de coupe longitudinal et transversal, d’un intérieur du tube vers un extérieur de celui-ci. La forme générale concave est une forme simple à obtenir lors de la fabrication du tube et elle est adaptée à la forme cylindrique des cellules de stockage d’énergie. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la section de passage est réduite au niveau de la zone de réception. Autrement dit, la déformation locale participe à diminuer une hauteur de la section de passage du tube au niveau de la zone de réception en creusant le volume du tube au sein de la dépression. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le tube est délimité par des parois dans lesquelles sont formées les ondulations et par des murets reliant les parois, une hauteur de la section de passage mesurée entre les parois à distance des murets étant, en dehors de la zone de réception, plus importante qu’une hauteur des murets. Les parois et les murets du tube permettent de délimiter un logement interne dans le tube, au sein duquel circule le fluide caloporteur. Les murets présentent des dimensions inférieures à des dimensions des parois, qui sont porteuses des bossages et des dépressions. On comprend que lorsqu’on réalise une section du tube, celui-ci est délimité, perpendiculairement à sa direction longitudinale, par ses parois et ses murets. En dehors de la zone de réception, c'est-à-dire pour tout le tube à l’exception de sa zone qui est déformée localement, la section de passage variable se matérialise par une hauteur mesurée entre les parois à distance des murets qui est différente d’une hauteur des murets eux-mêmes ; plus particulièrement, la hauteur mesurée à distance des murets est supérieure à la hauteur des murets. En d’autres termes, la hauteur de la section de passage est de plus en plus importante au fur et à mesure qu’on s’éloigne des murets. Cela donne une forme bombée, convexe, au tube qui lui permet de canaliser, autour des zones de réception, une quantité plus importante de fluide caloporteur en un centre du tube. Une telle augmentation de la hauteur de la section de passage en dehors des zones de réception permet d’épaissir le tube dans des zones qui ne seraient autrement pas au contact des cellules cylindriques de stockage d’énergie. Ainsi, le tube est en contact avec ces cellules cylindriques de stockage d’énergie à la fois dans les zones de réception et dans les zones attenantes à celles-ci. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au niveau de la zone de réception la hauteur de la section de passage mesurée entre les parois à distance des murets est variable selon la direction longitudinale, avec une valeur de hauteur qui tend à décroitre au fur et à mesure que l’on s’éloigne du centre d’une portion longitudinale centrale de la zone de réception. Lorsque l’on considère une zone de réception d’une cellule réalisée par déformation d’une face du tube dans une dépression des ondulations du tube, il convient de noter que sur la face opposée, ou paroi opposée, des déformations peuvent également être visibles, ces déformations participant à délimiter une zone de réception pour une autre cellule sur l’autre côté du tube. En d’autres termes, dans certaines zones du tube, on a un chevauchement de deux déformations alternativement réalisées sur l'une des faces du tube, de sorte que les deux parois délimitant le tube peuvent être aplaties et présenter un profil plat ou sensiblement plat. Dans ces zones, la valeur de hauteur de la section de passage mesurée à distance des murets peut être sensiblement la même que celle mesurée à hauteur des murets. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, dans la zone de réception, la paroi délimitant le tube qui est destinée à ne pas être en contact d’une cellule cylindrique dans cette zone de réception présente une forme partiellement bombée. Cette forme bombée est notamment donnée à l’origine à chacune des parois délimitant le tube, avant que les zones de réception soient réalisées par un aplanissement de la section de passage. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la forme partiellement bombée de ladite paroi est une forme gaussienne. Cette forme gaussienne s’apprécie dans un plan de coupe transversal et vertical, perpendiculairement à la direction longitudinale. Tel qu’évoqué, la forme partiellement bombée des parois, dans un plan de coupe perpendiculaire à la direction longitudinale, est la forme donnée à l’origine au tube avant que celui-ci ne soit déformé localement dans les zones de réception pour créer un siège de réception de cellules cylindriques conformément à l’invention. Cette forme bombée est réalisée entre chacun des murets, la hauteur de la section de passage étant augmentée au fur et à mesure que l’on s’écarte du muret. La forme gaussienne est un des modes de réalisation de la forme bombée, qui est complexe à obtenir mais permet d’éviter de fragiliser les murets lorsque la forme bombée est écrasée pour former les zones de réception des cellules. une meilleure répartition des efforts au sein du tube. Alternativement, la forme partiellement bombée de ladite paroi est une forme sinusoïdale, avec les creux de la sinusoïde qui correspondent à une extrémité d’un muret. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la zone de réception est à distance des murets. Dans certains modes de réalisation de l’invention, la zone de réception est réalisée sur les parois à distance des murets, c'est-à-dire dans une portion centrale de ces parois. Cela permet d’éviter toute déformation involontaire des murets qui résulterait de la déformation locale. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le tube comporte plusieurs conduits de circulation du fluide caloporteur, dont au moins un conduit de circulation dont la hauteur de section de passage est variable et au moins un conduit de circulation dont la hauteur de section de passage est constante. Les conduits de circulation du fluide caloporteur sont ménagés au sein du tube et permettent de canaliser le fluide caloporteur de façon plus organisée. Dans certains modes de réalisation, tous les conduits de circulation ne présentent pas de hauteurs de section de passage variables, ce qui permet d’adapter le flux de fluide caloporteur et donc les échanges thermiques en fonction des conduits. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le tube comprend un premier conduit de circulation configuré pour l’entrée du fluide caloporteur et un deuxième conduit de circulation configuré pour la sortie de fluide caloporteur, une hauteur maximale du premier conduit étant différente d’une hauteur maximale du deuxième conduit. La hauteur maximale du premier conduit est par exemple inférieure à une hauteur maximale du deuxième conduit. Cela permet d’homogénéiser les échanges thermiques au sein du dispositif de régulation thermique. Soit seul le deuxième conduit présente une hauteur variable et la hauteur du premier conduit est sensiblement également à la hauteur des murets, qui correspond à la hauteur minimale du deuxième conduit, soit à la fois le premier conduit et le deuxième conduit ont une hauteur variable mais la hauteur maximale du deuxième conduit est supérieure à la hauteur maximale du premier conduit. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le tube présente une première face destinée à être au contact d’une première rangée de cellules cylindriques de stockage d’énergie et une deuxième face destinée à être au contact d’une deuxième rangée de cellules cylindriques de stockage d’énergie. Il s’agit ici d’un mode de réalisation de l’invention permettant d’assurer la régulation thermique d’un module de batterie ou pack-batterie présentant des rangées successives de cellules cylindriques de stockage d’énergie. Le dispositif de régulation thermique présente alors deux faces chacune pourvue de zones de réception, ces faces correspondant aux côtés des parois opposés à leurs côtés destinés à être au contact du fluide caloporteur. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une portion de la première face destinée à être au contact d’une cellule cylindrique de stockage d’énergie donnée est disposée en regard d’une portion de la deuxième face destinée à être une zone entre deux cellules cylindriques de stockage d’énergie. Il en résulte qu’il existe un décalage entre les cellules cylindriques de stockage d’énergie de la première rangée et celles de la deuxième rangée, ce qui permet de réduire l’encombrement du module de batterie. L’invention concerne en outre un procédé d’obtention d’un dispositif de régulation thermique tel qu’évoqué précédemment, comprenant une première étape au terme de laquelle on obtient un tube dont une section de passage transversale est constante le long de la direction longitudinale et dont une hauteur de la section de passage mesurée perpendiculairement à la direction longitudinale est variable, une deuxième étape au cours de laquelle on déforme le tube pour lui donner ses ondulations le long de la dimension longitudinale, et une troisième étape au cours de laquelle au moins une déformation locale est réalisée sur une dépression du tube pour former une zone de réception. La première étape correspond par exemple à une étape d’extrusion du tube de sorte à lui faire prendre sa forme bombée. La deuxième étape est une étape au cours de laquelle le tube expansé passe dans une presse et est ondulé avec des successions de bossages et de dépressions. La troisième étape est une étape d’emboutissage au cours de laquelle la déformation locale est réalisée sur une dépression du tube, de préférence sur toutes les dépressions du tube. La deuxième étape et la troisième étape peuvent être simultanées. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé d’obtention d’un dispositif de régulation thermique comprend une étape intermédiaire de remplissage du tube préalablement à la troisième étape. L’étape intermédiaire de remplissage permet de garantir la conservation des ondulations du tube. Elle fait par exemple intervenir, en tant que matériau de remplissage, de l’eau, de la glace, du sable ou encore de l’air. Dans le cas de l’utilisation d’un liquide ou d’un gaz, il est nécessaire de recourir à des organes de fermeture du tube pour éviter que le matériau de remplissage ne s’échappe du tube au cours de la troisième étape. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé d’obtention d’un dispositif de régulation thermique comprend une étape de vérification de la forme du tube à la suite de la troisième étape. Cette étape de vérification permet de s’assurer que la troisième étape ne déforme pas de façon trop importante les ondulations du tube obtenues à l’issue de la deuxième étape. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 illustre, schématiquement, une vue en perspective d’un module de batterie comprenant un dispositif de régulation thermique selon l’invention et une pluralité de cellules cylindriques de stockage d’énergie, l’une de ces cellules cylindriques de stockage d’énergie ayant été retirée à des fins d’illustration ; FIG. 2 illustre, schématiquement, une autre vue en perspective du module de batterie de la FIG. 1 , une rangée de cellules cylindriques de stockage d’énergie ayant été retirée ; FIG. 3 illustre, schématiquement, une vue de coupe longitudinale-transversale du dispositif de régulation thermique de la FIG. 1 , une partie de ce dispositif de régulation thermique présentant des zones de réception des cellules cylindriques de stockage d’énergie résultant d’une déformation locale ; FIG. 4 illustre, schématiquement, une première vue de coupe verticale-transversale du dispositif de régulation thermique au niveau d’une zone de réception donnée ; FIG. 5 illustre, schématiquement, une variante de la première vue de coupe verticale-transversale de la FIG. 4 ; FIG. 6 illustre, schématiquement une deuxième vue de coupe verticale-transversale du dispositif de régulation thermique au niveau de la zone de réception ; FIG. 7 illustre, schématiquement, une vue similaire à celle de la FIG. 5 selon une variante de réalisation de l’invention ; FIG. 8 illustre, schématiquement, les étapes d’un procédé d’obtention du dispositif de régulation thermique de la FIG. 1 . Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation d’un dispositif de régulation thermique selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction parallèle à un axe d’allongement principal du dispositif de régulation thermique, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un repère L, V, T illustré sur les figures. Une direction verticale correspond à une direction selon laquelle des cellules cylindriques de stockage d’énergie sont disposées le long du dispositif de régulation thermique, cette direction verticale étant parallèle à un axe transversal V du repère L, V, T et cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction transversale correspond à une direction parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T, cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe vertical V. En outre, dans la présente description le terme « fluide caloporteur » peut se rapporter à tout fluide de refroidissement, réfrigérant, de régulation thermique, diélectrique ou diphasique, dès lors que ce fluide, liquide ou gazeux, a pour effet de refroidir ou de réchauffer des cellules cylindriques de stockage d’énergie. La FIG. 1 illustre ainsi, schématiquement, un module de batterie 1 destiné à équiper un véhicule automobile, par exemple un véhicule thermique, hybride ou électrique. Ce module de batterie 1 est composé d’une succession de deux rangées d’organes de stockage d’énergie électrique, de tels organes de stockage d’énergie étant ici des cellules cylindriques de stockage d’énergie 2. Un dispositif de régulation thermique 4 selon l’invention est intercalé entre les deux rangées de cellules cylindriques de stockage d’énergie 2. De façon générale il existe, au sein du module de batterie 1, un enchaînement répété d’un dispositif de régulation thermique 4 et d’une rangée d’organes de stockage d’énergie 2 le long d’une direction transversale T. Le dispositif de régulation thermique 4 est parcouru par un fluide caloporteur qui peut selon les besoins soit absorber la chaleur émise par les organes de stockage d’énergie 2 afin de les refroidir, soit leur apporter de la chaleur si leur température est trop basse, en vue d’un fonctionnement optimal du module de batterie 1. L’arrivée et l’évacuation du fluide caloporteur dans le dispositif de régulation thermique 4 se font au niveau d’une extrémité longitudinale du dispositif de régulation thermique 4, qui est par exemple équipée d’un collecteur principal. Sans que cela soit limitatif de l’invention, l’arrivée et l’évacuation de fluide peuvent se faire au niveau d’une même extrémité longitudinale, par exemple ici une première extrémité 6. Selon une direction longitudinale L correspondant à une direction d’extension principale du dispositif de régulation thermique 4, la première extrémité 6 est opposée à une deuxième extrémité 8 du dispositif de régulation thermique 4. Cette deuxième extrémité 8 est dans le cas précédemment évoqué porteuse d’un collecteur de renvoi, ce qui permet au fluide caloporteur de circuler depuis la première extrémité 6 jusqu’à la deuxième extrémité 8 et inversement le long de chaque rangée de cellules cylindriques de stockage d’énergie 2. Entre la première extrémité 6 et la deuxième extrémité 8, le dispositif de régulation thermique 4 comprend une première face 10 et une deuxième face 12 qui le délimitent selon la direction transversale T. Au moins l’une des faces 10, 12 est destinée à être en regard d’au moins une cellule cylindrique de stockage d’énergie 2. Sur le mode de réalisation représenté sur les figures, à la fois la première face 10 et la deuxième face 12 reçoivent des cellules cylindriques de stockage d’énergie 2. Sur la FIG. 1 , les deux faces 10, 12 sont représentées en regard de cellules cylindriques de stockage d’énergie 2, tandis qu’à la FIG. 2 ces cellules cylindriques de stockage d’énergie 2 ont été retirées de la première face 10 à des fins d’illustration. La première rangée de cellules cylindriques de stockage d’énergie 2 et la deuxième rangée de cellules cylindriques de stockage d’énergie 2 sont disposées en décalage de part et d’autre du dispositif de régulation thermique 4, de sorte qu’une portion de la première face 10 du dispositif de régulation thermique 4 destinée à être au contact d’une cellule cylindrique de stockage d’énergie 2 donnée est disposée en regard d’une portion de la deuxième face 12 destinée à être en regard d’une zone d’espacement entre deux cellules cylindriques de stockage d’énergie 2 voisines. Une telle disposition des rangées de cellules cylindriques de stockage d’énergie 2 autour du dispositif de régulation thermique 4 rend plus compact le module de batterie 1. Le dispositif de régulation thermique 4 comprend un tube 14 de circulation du fluide caloporteur qui s’étend selon un axe d’allongement principal parallèle à la direction longitudinale L. Le tube 14, particulièrement visible sur les figures 3 à 6, s’étend sur toute une longueur du dispositif de régulation thermique 4, c'est-à-dire de sa première extrémité 6 à sa deuxième extrémité 8, entre sa première face 10 et sa deuxième face 12. Ce tube 14 est configuré pour la circulation du fluide caloporteur ; il présente à cet effet un logement interne 16 où s’écoule ce fluide caloporteur. Ce logement interne 16 est ici subdivisé en une pluralité de conduits 18 de circulation du fluide caloporteur, qui sont disposés côte-à-côte le long d’une direction verticale V. Le logement interne 16 comprend ici trois conduits 18A, 18B, 18C, parmi lesquels un premier conduit de circulation 18A peut être configuré pour l’entrée du fluide caloporteur dans le dispositif de régulation thermique 4 et un deuxième conduit de circulation 18B peut être configuré pour la sortie du fluide caloporteur du dispositif de régulation thermique 4. On comprend que dans un tel cas, le fluide caloporteur entre par le collecteur principal au sein du premier conduit de circulation 18A au niveau de la première extrémité 6, le traverse jusqu’au collecteur de renvoi positionné à la deuxième extrémité 8, puis traverse le deuxième conduit de circulation 18B de la deuxième extrémité 8 à la première extrémité 6 pour retourner au collecteur principal et être évacué du dispositif de régulation thermique 4. On pourrait également envisager, sans sortir du cadre de l’invention, un logement interne 16 du tube 14 subdivisé en un nombre différent de conduits 18, par exemple deux ou quatre. Le tube 14 est délimité selon la direction transversale T par une première paroi 20 et une deuxième paroi 22, qui s’inscrivent respectivement dans la première face 10 et la deuxième face 12 du dispositif de régulation thermique 4. Le tube 14 est délimité selon la direction verticale V par des murets 24, qui sont des bords droits qui relient deux à deux la première paroi 20 et la deuxième paroi 22. D’autres murets 24 participent en outre à délimiter deux conduits 18 adjacents. Le tube 14 est corrugué, c'est-à-dire qu’il présente une forme générale sinusoïdale ou pseudo-sinusoïdale composée d’ondulations successives le long de la direction longitudinale, de la première extrémité 6 du dispositif de régulation thermique 4 à sa deuxième extrémité 8. Le tube 14 comprend ainsi une succession de bossages 26 et de dépressions 28 agencés alternativement. On comprend que ces termes de bossage et de dépression sont à considérer en fonction d’une face donnée du tube 14, avec des portions de tube qui sont considérées comme des dépressions 28 lorsque l’on observe la première face 10 du tube 14 et qui sont considérées comme des bossages 26 lorsqu’on observe la deuxième face 12 de ce tube 14. Tel que cela a été évoqué précédemment, les cellules cylindriques de stockage d’énergie 3 sont disposées de part et d’autre du dispositif de régulation thermique 4, en deux rangées. Plus particulièrement, les cellules cylindriques de stockage d’énergie 3 d’une même rangée sont positionnées dans les dépressions 28 du dispositif de régulation thermique 4 lorsque l’on considère l’une des faces 10, 12 du tube 14. Plus particulièrement, les cellules d’une première rangée sont disposées contre le tube dans les dépressions 28 associées à la première face 10 et les cellules d’une deuxième rangée sont disposées contre le tube dans les dépressions 28 associées à la deuxième face 12. En d’autres termes, chacune de la première paroi 20 et de la deuxième paroi 22 présente des ondulations, les bossages 26 de la première paroi 20 correspondant aux dépressions 28 de la deuxième paroi 22 et inversement les dépressions 28 de la première paroi 20 correspondant aux bossages 26 de la deuxième paroi 22. De ce fait, à la fois la première paroi 20 et la deuxième paroi 22 présentent des zones de réception 30 logées dans leurs dépressions 28. Les dépressions 28 comprennent à cet effet des zones de réception 30. Ces zones de réception 30 correspondent à des déformations locales du tube 14, notamment réalisées par aplatissement de la face du tube associée aux dépressions. Ces déformations locales peuvent être réalisées de manière continue d’une extrémité verticale du tube à l’autre, ou bien être réalisées ponctuellement, notamment pour ne pas déformer ou fragiliser les murets à l’intérieur du tube lors de l’aplatissement. Pour reprendre l’exemple précédent de cellules d’une première rangée disposées dans des dépressions 28 associée à la première face 10 du tube, les zones de réception ménagées pour recevoir les cellules sont réalisées par une déformation locale, et plus particulièrement un aplatissement, de cette première face 10 dans le creux formé par les dépressions 28. La déformation locale de la face correspondante du tube 14 peut résulter en une surface dont le profil, si l’on considère un plan de coupe transversal et vertical perpendiculaire à la direction longitudinale, est sensiblement droit d’une extrémité verticale à l’autre du tube, tel que cela est illustré sur les figures 4 à 6, ou bien dont le profil, en considérant ce même plan de coupe, reste partiellement bombé après déformation, avec des bossages régulièrement répartis entre les murets 24, tel qu’illustré sur la FIG. 7 . Ce profil partiellement bombé après déformation peut notamment être obtenu lorsque les parois délimitant le tube présente, avant déformation des zones de réception, un profil partiellement bombé sous forme de gaussienne, une telle forme gaussienne à l’origine étant illustrée à la FIG. 5 ou à la FIG. 7 . La déformation locale a pour effet de creuser la dépression 28 pour adapter la forme de la zone de réception 30 à celle de la cellule cylindrique de stockage d’énergie, de sorte à augmenter la surface de contact et améliorer les échanges de calories. La déformation locale est par exemple le résultat d’un emboutissage, qui sera détaillé par la suite. Tel que cela a pu être évoqué précédemment, dans certains modes de réalisation tel que celui qui est illustré à la FIG. 7 , les zones de réception 30 sont obtenues par une déformation à distance des murets 24 qui délimitent les conduits au sein du tube 14 selon la direction verticale V afin de ne pas fragiliser ceux-ci lors de la déformation. Au sein du dispositif de régulation thermique 4, le tube 14 présente une section de passage transversale qui est variable, comme cela est particulièrement visible en FIG. 3 . Une telle section de passage transversale se définit le long de la direction longitudinale L, de la première extrémité 6 à la deuxième extrémité 8, ainsi que le long de la direction transversale T, entre la première paroi 20 et la deuxième paroi 22 du tube 14. Autrement dit, la section de passage transversale est plus précisément une section de passage transversale-longitudinale. Sur la FIG. 3 , afin de faciliter la compréhension de l’invention, le dispositif de régulation thermique 4 a été représenté avec, pour chacune de sa première face 10 et de sa deuxième face 12, une première dépression 28A dépourvue de zone de réception 30 et donc de déformation locale, puis deux dépressions 28B, 28C dont les zones de réception 30 présentent la déformation locale. Par ailleurs, dans ce même souci de faciliter la compréhension pour le lecteur de la notion de déformation locale au niveau des dépressions, des traits pointillés illustrent la forme la forme d’origine du tube avant déformation locale. La section de passage transversale mesurée entre la première paroi 20 et la deuxième paroi 22 du tube 14 au niveau de la première dépression 28A de la première face 10 présente une première dimension D1. Du fait de la déformation locale, au niveau de chacune des deux dépressions 28B, 28C la section de passage transversale mesurée entre la première paroi 20 et la deuxième paroi 22 présente une deuxième dimension D2 inférieure à la première dimension D1. Il en résulte que la section de passage transversale est variable le long de la dimension longitudinale du tube, en étant réduite au niveau de la zone de réception 30. La deuxième dimension D2 peut varier d’une dépression 28 à l’autre, ou bien encore au sein d’une même dépression 28. Une telle deuxième dimension D2 est par exemple sensiblement égale à une hauteur H1 des murets 24, mesurée entre la première paroi 20 et la deuxième paroi 22. Une telle hauteur H1 des murets 24 est notamment illustrée aux figures 4 à 7. Comme cela est en outre visible sur les figures 4, 5 et 6, une hauteur de la section de passage transversale, mesurée dans un plan vertical-transversal entre la première paroi 20 et la deuxième paroi 22, est variable d’une part selon l’endroit où cette hauteur est mesurée dans le tube 14 le long de la direction longitudinale L, entre la première extrémité 6 et la deuxième extrémité 8 du tube, et d’autre part selon l’endroit où cette hauteur est mesurée dans le tube 14 le long de la direction verticale V. La FIG. 4 et la FIG. 5 illustrent le tube 14 selon une première vue de coupe verticale-transversale, réalisée au niveau d’une portion centrale d’une zone de réception 30 donnée d’une cellule cylindrique de stockage d’énergie 2. Le tube est ainsi vu dans ces figures 4 et 5 dans le premier plan de coupe P1 visible sur la FIG. 2 . Une telle portion centrale s’entend d’une portion sensiblement à équidistance de chacun des bossages 26 entourant la dépression 28 qui présente la zone de réception 30 donnée. La FIG. 6 illustre le tube 14 selon une première vue de coupe verticale-transversale réalisée au niveau d’une portion plus excentrée de la même zone de réception 30 donnée. Le tube est ainsi vu dans cette FIG. 6 dans le deuxième plan de coupe P2 visible sur la FIG. 2 . On entend ici par « portion plus excentrée » que ladite portion est plus proche de l’un des bossages 26 attenant à la dépression 28 porteuse de la zone de réception 30 donné que de l’autre bossage 26 attenant. On remarque de ces figures que la hauteur de la section de passage du tube 14 est variable entre la portion centrale et la portion plus excentrée. Plus précisément, cette hauteur est plus importante dans la portion centrale que dans la portion plus excentrée. Aux figures 4 et 5, pour la portion centrale la hauteur de la section de passage du tube 14 mesurée entre les parois 20, 22 est variable d’une extrémité à l’autre du tube 14 selon la direction verticale V, c'est-à-dire entre deux murets 24. Ces murets 24 présentent la hauteur H1 mentionnée ci-avant. Au contraire, une hauteur H2 de la section de passage mesurée entre les parois 20, 22 à distance des murets 24 est plus importante que la hauteur H1 des murets 24 eux-mêmes. La hauteur H2 mesurée à distance des murets 24 est ici représentée comme étant mesurée entre les parois 20, 22 à équidistance de deux murets 24, mais de façon générale toute hauteur mesurée entre ces parois 20, 22 à distance des murets 24 est supérieure à la hauteur H1 des murets 24. Dans l’exemple illustré à la FIG. 4 , la hauteur de la section de passage évolue de manière constante au fur et à mesure d’un éloignement des murets 24 jusqu’à un point équidistant à deux murets 24 attenants, avec l’une des parois, c’est-à-dire la paroi qui est destinée à ne pas être en regard d’une cellule cylindrique, qui présente une forme partiellement bombée entre les deux murets. Sur la FIG. 4 , la forme partiellement bombée de cette paroi, qui correspond à la forme partiellement bombée des parois du tube avant des opérations de déformations locales pour réaliser les zones de réception, est une forme partiellement sinusoïdale et il convient de noter que de manière alternative, la forme pourrait être sinusoïdale, avec les murets disposés au niveau d’un sommet de la sinusoïde. La forme partiellement bombée telle qu’elle vient d’être évoquée pourrait également présenter une forme gaussienne, comme représenté en FIG. 5 . Une telle forme gaussienne se traduit ici par un angle mesuré entre la deuxième paroi 22 et l’un des murets 24 de l’ordre de 90° au voisinage dudit muret 24. Ceci permet d’éviter l’apparition d’éventuelles fissures au niveau des murets 24 lors de la déformation permettant de former la zone de réception 30. À la FIG. 6 , pour la portion plus excentrée la hauteur de la section de passage du tube 14 mesurée entre les parois 20, 22 est constante lorsque mesurée selon la direction verticale entre deux murets 24. Une hauteur H3 de la portion plus excentrée mesurée entre la première paroi 20 et la deuxième paroi 22 à distance des murets 24 est donc égale à la hauteur H1 des murets 24 dans la portion plus excentrée. La première paroi 20 et la deuxième paroi 22 présentent ici une forme droite. Cette configuration est notamment du au fait que dans ce deuxième plan de coupe P2, la deuxième paroi 22 est également déformée pour former une zone de réception sur une des dépressions 28 associée à la deuxième paroi 22. Il résulte de ce qui précède et des figures 4 à 6 qu’au niveau d’une zone de réception 30 donnée, la hauteur de la section de passage transversale H2, H3 mesurée entre les parois 20, 22 au niveau des murets 24 et à distance de ceux-ci est successivement variable et constante, cette hauteur de section de passage transversale H2, H3 étant ainsi successivement, si l’on considère la direction longitudinale, plus importante que la hauteur H1 des murets 24 et égale à celle-ci. Il est à noter qu’aux bords d’extrémité du tube 14, qui sont respectivement disposés à la première extrémité 6 et à la deuxième extrémité 8 du dispositif de régulation thermique 4 et sont visibles sur les figures 1 à 3, les parois 20, 22 du tube 14 présentent également une forme bombée. En d’autres termes, pour ces bords d’extrémités une hauteur de la section de passage mesurée à distance des murets 24 est plus importante que la hauteur H1 desdits murets 24. De façon générale, en dehors des zones de réception 30, la première paroi 20 et la deuxième paroi 22 sont de forme partiellement bombée dans un plan de coupe transversal et vertical, et elles participent à former un conduit de circulation de fluide dont la section de passage est élargie par rapport à une section de passage rectangulaire avec des parois droites. Autrement dit, à l’exception des zones de réception 30, les parois 20, 22 sont dépourvues de portions droites, si ce n’est le cas échéant au voisinage immédiat des murets lorsque la forme partiellement bombée des parois et de type gaussienne tel que précédemment évoqué. La combinaison de ces formes bombées hors zones de réception et de la déformation locale dans les zones de réception génère au niveau de chaque extrémité longitudinale des zones de réception un bord relevé qui augmente la surface de contact avec la cellule reçue dans ce siège. Tel que cela a été mentionné ci-avant et comme cela est représenté sur les figures, le tube 14 comprend une pluralité de conduits de circulation 18. Bien que le tube 14 comprenne ici des conduits 18 identiques, on pourrait imaginer, sans sortir du cadre de l’invention, des modes de réalisation dans lesquels au moins l’un des conduits 18 serait tel que décrit précédemment avec une hauteur de section de passage variable, à la fois selon la direction longitudinale L et selon la direction verticale V, et au moins un autre conduit 18 présenterait une hauteur de section de passage constante selon ces deux directions longitudinale L et verticale V. Dans de tels modes de réalisation, on comprend que les deux conduits 18 sont de formes différentes. Dans d’autres modes de réalisation, non illustrés ici, en présence du premier conduit de circulation 18A configuré pour l’entrée du fluide caloporteur et du deuxième conduit de circulation 18B configuré pour la sortie du fluide caloporteur, ces deux conduits 18A, 18B ne présentent pas la même hauteur maximale. Une telle hauteur maximale est par exemple mesurée au niveau des bords d’extrémité du tube 14. Ainsi, une hauteur maximale du premier conduit de circulation 18A, mesurée à équidistance des deux murets 24 qui le délimitent, est moins importante qu’une hauteur maximale du deuxième conduit de circulation 18B, également mesurée à équidistance des deux murets 24 qui le délimitent. La FIG. 7 illustre une variante de réalisation précédemment évoquée dans laquelle la zone de réception est formée conformément à l’invention par une déformation d’une dépression des ondulations du tube, mais en modifiant la profondeur d’aplanissement de la première paroi 20 par rapport à ce qui a été illustré sur les figures 4 à 6. Dans l’exemple illustré sur cette FIG. 7 , la déformation de la première paroi 20 est telle que l’on conserve une forme partiellement bombée, avec une hauteur de dégagement Hd entre la surface destinée à être au contact de la cellule cylindrique et le plan dans lequel s’inscrivent les extrémités des murets 24. On s’assure que la presse destinée à aplanir la première paroi 20 ne vienne pas forcer sur l’extrémité des murets. Afin de rendre compte de la déformation locale réalisée dans la dépression 28, la forme partiellement bombée du tube à l’origine, avec les profils de courbe gaussienne entre les murets, a été représentée en pointillés sur la FIG. 7 . Un procédé d’obtention 32 du dispositif de régulation thermique 4 selon l’invention va maintenant être décrit en relation avec la FIG. 8 . Le procédé d’obtention 32 débute par la formation du tube 14. Une première étape 34 consiste en une opération d’extrusion qui permet de générer un tube 14 avec le nombre de conduits de circulation 18 souhaité. La matrice permettant l’obtention du tube extrudé est telle que la hauteur de la section de passage transversale est variable le long de la direction verticale V, chacun des conduits de circulation 18 présentant alors une forme bombée. À l’issue de la première étape 34, le tube 14 présente ainsi pour au moins un conduit de circulation, et ce de la première extrémité 6 du dispositif de régulation thermique 4 à sa deuxième extrémité 8, une hauteur de section de passage mesurée à distance des murets 24 supérieure à la hauteur H1 desdits murets 24. Le procédé d’obtention 32 se poursuit par une deuxième étape 36, qui correspond à une étape de presse ou d’emboutissage. Au cours de cette deuxième étape 36, le tube 14 préalablement expansé est plié jusqu’à prendre sa forme ondulée avec la succession de bossages 26 et de dépressions 28. À cet effet, le tube sous sa forme sensiblement plane est par exemple disposé entre deux plaques ondulées de formes complémentaires, ces plaques étant rapprochées l’une de l’autre jusqu’à l’obtention du tube 14 avec la forme ondulée souhaitée. Cette deuxième étape 36 ne modifie pas au sein du tube 14 les valeurs de section de passage transversale du fluide caloporteur mesurée entre la première paroi 20 et la deuxième paroi 22 est constante le long de la direction longitudinale L, éventuellement à l’exception des bords d’extrémité du tube 14. La section de passage présente par exemple la première dimension D1 illustrée à la FIG. 3 . Le procédé d’obtention 32 comprend ensuite une troisième étape 38 ou étape de déformation locale. Cette troisième étape 38 permet la formation de la déformation locale sur chacune des dépressions 28 destinées à être en regard d’une cellule, de sorte à créer les zones de réception 30 des cellules cylindriques de stockage d’énergie 2. La troisième étape 38 est par exemple réalisée à l’aide d’un rouleau de presse dont la forme est similaire à celle des cellules cylindriques de stockage d’énergie 2. On aplatit localement la forme d’une paroi du tube, pour que la forme bombée de cette paroi s’aplanisse et présente un profil complémentaire de la cellule destinée à venir au contact de cette paroi. À la suite de la troisième étape 38, la section de passage transversale varie de la première extrémité 6 à la deuxième extrémité 8 du dispositif de régulation thermique 4. Cette section de passage transversale varie par exemple entre la première dimension D1 et la deuxième dimension D2 mesurée au niveau d’une zone de réception 30 d’une dépression 28. Dans certains modes de réalisation, cette troisième étape 38 est opérée concomitamment à la deuxième étape 36. Entre la deuxième étape 36 et la troisième étape 38, ou bien à la suite de la première étape 34 lorsque ces deuxième et troisième étapes 36, 38 sont simultanées, le procédé d’obtention 32 peut comprendre une étape intermédiaire 40. Durant cette étape intermédiaire 40, qui est une étape de remplissage, le logement interne 16 du tube 14 est rempli par un matériau par exemple choisi parmi de l’eau, de la glace, du sable ou de l’air. Lorsque ce matériau de remplissage est l’eau ou le gaz, des organes de fermeture sont en sus positionnés aux bords d’extrémité du tube 14 pour confiner cette eau ou ce gaz au sein du tube 14. Une fois la déformation locale de la troisième étape 38 réalisée, le matériau de remplissage est retiré et on procède à une étape de vérification 42 de la forme du tube 14. Au cours de cette étape de vérification 42, on s’attache notamment à vérifier que la troisième étape 38 d’emboutissage n’a pas significativement déformé la forme ondulée obtenue lors de la deuxième étape 36 de presse. On entend ici par « significativement déformé » une déformation telle que la circulation du fluide caloporteur au sein du tube 14 serait indûment entravée. La présente invention propose ainsi un dispositif de régulation thermique pour refroidir ou réchauffer des cellules cylindriques de stockage d’énergie électrique d’un module de batterie à l’aide d’un fluide caloporteur, le dispositif de régulation thermique conjuguant des zones de réception de ces cellules cylindriques obtenues par déformation locale et une section de passage du fluide caloporteur variable le long du dispositif de régulation thermique. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Dispositif de régulation thermique (4) pour le refroidissement de cellules cylindriques de stockage d’énergie (2), comprenant au moins un tube (14) de circulation de fluide caloporteur s’étendant principalement selon une direction longitudinale (L), le tube (14) comprenant des ondulations qui forment successivement des bossages (26) et des dépressions (28) le long de la direction longitudinale (L), au moins l’une des dépressions (28) comprenant une zone de réception (30) configurée pour recevoir une cellule cylindrique de stockage d’énergie (2), le dispositif de régulation thermique (4) étant caractérisé en ce que le tube (14) présente une section de passage transversale de fluide caloporteur variable et en ce que la zone de réception (30) est formée par une déformation locale des ondulations. Dispositif de régulation thermique (4) selon la revendication précédente, dans lequel la section de passage est réduite au niveau de la zone de réception (30). Dispositif de régulation thermique (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le tube (14) est délimité par des parois (20, 22) dans lesquelles sont formées les ondulations et par des murets (24) reliant les parois (20, 22), une hauteur de la section de passage mesurée entre les parois (20, 22) à distance des murets (24) étant, en dehors de la zone de réception (30), plus importante qu’une hauteur des murets (24). Dispositif de régulation thermique (4) selon la revendication précédente, dans lequel au niveau de la zone de réception (30) la hauteur de la section de passage mesurée entre les parois (20, 22) à distance des murets (24) est variable selon la direction longitudinale, avec une valeur de hauteur qui tend à décroitre au fur et à mesure que l’on s’éloigne du centre d’une portion longitudinale centrale de la zone de réception. Dispositif de régulation thermique (4) selon la revendication 3 ou 4, dans la zone de réception (30), la paroi (20, 22) délimitant le tube qui est destinée à ne pas être en contact d’une cellule cylindrique dans cette zone de réception (30) présente une forme partiellement bombée. Dispositif de régulation thermique (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le tube (14) comporte plusieurs conduits de circulation (18) du fluide caloporteur, dont au moins un conduit de circulation (18) dont la hauteur de section de passage est variable et au moins un conduit de circulation (18) dont la hauteur de section de passage est constante. Dispositif de régulation thermique (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le tube (14) comprend un premier conduit de circulation (18, 18A) configuré pour l’entrée du fluide caloporteur et un deuxième conduit de circulation (18,18B) configuré pour la sortie de fluide caloporteur, une hauteur maximale du premier conduit (18, 18A) étant différente d’une hauteur maximale du deuxième conduit (18, 18B). Dispositif de régulation thermique (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première face (10) destinée à être au contact d’une première rangée de cellules cylindriques de stockage d’énergie (2) et une deuxième face (12) destinée à être au contact d’une deuxième rangée de cellules cylindriques de stockage d’énergie (2). Dispositif de régulation thermique (4) selon la revendication précédente, dans lequel une portion de la première face (10) destinée à être au contact d’une cellule cylindrique de stockage d’énergie (2) donnée est disposée en regard d’une portion de la deuxième face (12) destinée à être une zone entre deux cellules cylindriques de stockage d’énergie (2). Procédé d’obtention (32) d’un dispositif de régulation thermique (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première étape (34) au terme de laquelle on obtient un tube (14) dont une section de passage transversale est constante et une hauteur de la section de passage mesurée perpendiculairement à la direction longitudinale L est variable, une deuxième étape (36) au cours de laquelle on déforme le tube (14) pour lui donner ses ondulations le long de la dimension longitudinale, et une troisième étape (38) au cours de laquelle au moins une déformation locale est réalisée sur une dépression (28) du tube (14) pour former une zone de réception.