Brevet FR3162496A1 — publié le 20251128

L’invention propose un procédé de détermination d’une consigne de débit maximal de vidage d'un réservoir de gaz sous pression pour un appareil mobile ou stationnaire en vue de contrôler la température du réservoir lors de son vidage, le procédé de détermination comprenant les étapes suivantes : - mesurer la température à l’extérieur du réservoir et fournir une valeur (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, - mesurer la température à l'intérieur du réservoir et fournir une valeur (T i ) de température mesurée à l’intérieur du réservoir, - mesurer la pression à l’intérieur du réservoir et fournir une valeur (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de détermination d’une consigne de débit maximal de vidage d’un réservoir de gaz sous pression L’invention concerne un procédé de détermination d’une consigne de débit maximal de vidage d’un réservoir de gaz sous pression pour un appareil mobile ou stationnaire, notamment en vue de contrôler la température du réservoir lors de son vidage. L’invention concerne également un procédé de contrôle de la température du réservoir lors de son vidage. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur et un support d’enregistrement lisible par ordinateur pour mettre en œuvre le procédé précité. L’invention s’applique à des réservoirs de gaz sous pression équipant des appareils mobiles tels que, par exemple, des véhicules automobiles (voitures de tourisme, véhicules industriels (utilitaires, camions, etc.), engins de transport (trams, métros, bus, etc.), engins agricoles (tracteurs, moissonneuses, etc.), engins de génie civil (pelles mécaniques, bulldozers, etc.), trains, bateaux, aéronefs, engins spatiaux, etc.) ou des appareils stationnaires tels que, par exemple, des centrales électriques ou des groupes électrogènes. Les réservoirs de gaz sous pression sont utilisés pour stocker et transporter tout type de gaz sous pression. Les réservoirs de gaz sous pression sont généralement classés selon l’un des cinq types suivants : un réservoir de gaz sous pression dit de type I ayant une construction entièrement métallique ; un réservoir de gaz sous pression dit de type II ayant une construction métallique comprenant un enroulement en fibres pour le renforcement de sa partie cylindrique ; un réservoir de gaz sous pression dit de type III ayant un liner métallique avec une structure de renforcement composite ; un réservoir de gaz sous pression dit de type IV comprenant un liner en plastique avec une structure de renforcement composite ; et un réservoir de gaz sous pression dit de type V ayant une structure de renforcement composite et étant dépourvu de liner. Ainsi on connaît déjà dans l’état la technique, un réservoir de gaz sous pression par exemple configuré pour stocker et transporter du gaz à une pression d’au moins 350 bars ou d’au moins 700 bars, le gaz étant par exemple de l’hydrogène (H 2 ). Ce réservoir de gaz sous pression est configuré pour être utilisé par un véhicule équipé du réservoir de gaz sous pression pour diverses fonctions, en tant que source ou vecteur d’énergie. Ce réservoir est habituellement fabriqué en matériau composite pour des raisons de gain de masse et de sécurité. Un tel réservoir de gaz sous pression est par exemple composé d’une structure de renforcement composite externe pour augmenter la rigidité du réservoir et d’une enveloppe interne appelée « liner », laquelle possède une fonction d’étanchéité vis-à-vis du gaz contenu dans le réservoir. Le liner est, par exemple, fait d’un matériau plastique, dans le cas d’un réservoir de type IV, choisi pour sa légèreté et son faible coût de fabrication. Alternativement, le liner peut être fait d’un matériau métallique, dans le cas d’un réservoir de type III. Lors du vidage du réservoir pour l’alimentation d’un dispositif de consommation du gaz comme par exemple une pile à combustible ou un moteur à combustion interne, la température à l’intérieur du réservoir a tendance à chuter en raison du phénomène de détente adiabatique. Plus particulièrement, par exemple pour un réservoir à hydrogène, lorsque la vanne du réservoir est ouverte pour vider le gaz, sa pression diminue. En conséquence, la température de l’hydrogène à l’intérieur du réservoir diminue également. Une température trop basse, par exemple compris entre -35°C (degré Celsius) et -65°C, peut causer la dégradation du « liner » et/ou des joints d’étanchéité prévus dans le réservoir. En effet, le « liner » et les joints sont formés chacun dans une matière polymère pouvant se dégrader à de très basses températures. Leur dégradation peut compromettre l’étanchéité du réservoir et donc causer une fuite. Par ailleurs, la sécurité dans le véhicule est également à risque car le gaz sous pression qui fuit peut causer un incendie. Il est connu, notamment du document KR10-2019-0075239, de contrôler la température à l’intérieur du réservoir par le contrôle du débit de vidage du réservoir afin de protéger le « liner » et les joints d’étanchéité d’un réservoir à hydrogène. Il est également connu du document EP4159995 de prévoir un système de commande permettant de contrôler le vidage d’un réservoir à hydrogène de manière à protéger le « liner ». Ce système est configuré pour contrôler le débit de vidage en estimant, pendant l’action d’un accélérateur, une température atteinte dans le réservoir après qu’un temps se soit écoulé avec l’accélération maximum. Une fois cette température estimée, le système de commande est capable de limiter le débit de vidage de manière à le maintenir en-dessous d’un débit maximal prédéterminé. Pour cette estimation, on considère la température mesurée à l’intérieur du réservoir, généralement vers l’axe central du réservoir. Il se trouve que cette mesure présente un certain nombre d’imprécisions. En effet, outre la baisse de température due à la réduction de pression dans le réservoir, la température à l’extérieur du réservoir (ou température ambiante) peut avoir un impact significatif sur l’évolution de la température à l’intérieur du réservoir, en raison notamment de l’échange thermique qui se fait naturellement à travers la paroi du réservoir. De plus, à l’intérieur du réservoir, le gaz a tendance à se répartir de manière non uniforme ce qui crée des zones plus chaudes et des zones plus froides. Dans le cas de l’hydrogène, le gaz froid a tendance à stagner au fond du réservoir et celui plus chaud à monter. Ainsi, selon son placement dans le réservoir, le capteur de température n’est pas capable de mesurer avec exactitude la température intérieure, de sorte que l’estimation faite de la baisse de température est relativement grossière et il peut arriver que, par précaution, on limite indûment le débit de vidage du réservoir, pour éviter tout risque d’atteindre des températures trop basses. Or, une limitation inadéquate du débit de vidage peut réduire inutilement les performances du véhicule. Par exemple dans ce document, les calculs d’estimation de température sont réalisés en supposant une accélération maximale exercée pendant un lapse de temps, de sorte que l’on peut être amené à limiter le débit alors que l’accélération n’a pas été si conséquente, et donc que la température n’a pas diminué autant que cela a été estimé. L’invention a notamment pour but d’améliorer la détermination d’une consigne de débit maximal de vidage d'un réservoir de gaz sous pression pour un appareil mobile ou stationnaire, tel un véhicule automobile, pour éviter de compromettre l’étanchéité du réservoir sans pour autant réduire inutilement les performances du véhicule. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détermination d’une consigne de débit maximal de vidage d'un réservoir de gaz sous pression pour un appareil mobile ou stationnaire en vue de contrôler la température du réservoir lors de son vidage, le procédé de détermination comprenant les étapes suivantes : - mesurer la température à l’extérieur du réservoir et fournir une valeur (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, - mesurer la température à l'intérieur du réservoir et fournir une valeur (T i ) de température mesurée à l’intérieur du réservoir, - mesurer la pression à l’intérieur du réservoir et fournir une valeur (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir, - déterminer, à partir de chacune de ces trois valeurs (T e , T i , P i ) et i) d’une base de données pré-enregistrée et/ou ii) d’une fonction mathématique prédéfinie, une consigne de débit maximal de vidage du réservoir et fournir une valeur (Q max ) de consigne de débit maximal de vidage du réservoir. Ainsi, l’invention propose de considérer trois paramètres distincts pour déterminer une consigne de débit maximal de vidage que le réservoir peut supporter tout en évitant qu’il atteigne une température trop basse susceptible d’endommager un liner ou des joints d’étanchéité du réservoir, les trois paramètres distincts étant la température mesurée à l’extérieur (T e ) du réservoir, la température mesurée à l’intérieur (T i ) du réservoir et la pression mesurée à l’intérieur (P i ) du réservoir. Le terme « triplet » sera utilisé dans la suite pour parler de ces trois paramètres ou valeurs. En particulier, en considérant la température à l’extérieur du réservoir, le procédé prend en compte l’influence de la température ambiante sur la température intérieure du réservoir au cours de son vidage. Ceci permet donc de rendre plus précises les estimations concernant la température atteinte au niveau d’un liner ou de joints du réservoir afin de déterminer avec plus de précisions une consigne de débit maximal (Q max ) de vidage du réservoir. On comprend que la « consigne de débit maximal (Q max ) » est une donnée informatique. On comprend que la consigne de débit maximal peut par la suite être prise en compte par un système de commande de l’appareil afin de réduire le cas échéant l’injection de gaz dans un organe de l’appareil, donc le débit de vidage. Par « appareils mobiles », on entend, par exemple, des véhicules (voitures de tourisme, véhicules industriels (utilitaires, camions, etc.), engins de transport (trams, métros, bus, etc.), engins agricoles (tracteurs, moissonneuses, etc.), engins de génie civil (pelles mécaniques, bulldozers, etc.), trains, bateaux, aéronefs, engins spatiaux, etc.) et par « appareils stationnaires », on entend, par exemple, des centrales électriques ou des groupes électrogènes. On comprend par ailleurs que les étapes de mesure de la température à l’extérieur du réservoir, de mesure de la température à l'intérieur du réservoir et de mesure de la pression à l’intérieur du réservoir peuvent être réalisées simultanément ou successivement, dans un ordre quelconque. De manière avantageuse, la consigne de débit maximal est une valeur de débit massique exprimée en g/s (grammes par seconde). Par ailleurs, de préférence, la consigne de débit maximal correspond à un débit moyen et non à un débit instantané. Par « débit moyen », on entend un débit pour lequel on peut vider le réservoir jusqu’à une pression déterminée sans dépasser un seuil de température prédéterminée (T min ) à l’intérieur du réservoir. En considérant les trois paramètres (T e , T i , P i ), une consigne de débit maximal est déterminée en vue de fournir cette valeur (Q max ) à un système de commande de l’appareil. Avantageusement, cette valeur (Q max ) correspond à une valeur limite de débit pour que la température à l’intérieur du réservoir au niveau d’un liner ou de joints reste toujours au-dessus d’un seuil prédéterminé (T min ). Cette température seuil correspond à la limite de température qu’un liner et/ou des joints d’étanchéité peuvent supporter sans subir de dégradation. En contrôlant le débit maximal de vidage, il est donc possible de contrôler la température à l’intérieur du réservoir qui varie. Ainsi, on détermine de façon particulièrement avantageuse la valeur du débit maximal à exercer, donc la température à l’intérieur du réservoir est mieux contrôlée pour éviter la dégradation du liner et/ou des joints d’étanchéité. On entend par « réservoir » un volume de stockage d’un fluide qui peut être divisé / réparti en plusieurs sous-volumes, lesquels peuvent être identiques ou différents. Chaque sous-volume de stockage de fluide peut être stocké dans un conteneur séparé des autres. Le procédé proposé est particulièrement intéressant pour un réservoir de type IV qui comprend un liner et des joints en matériaux polymères. Toutefois, ce procédé n’est pas limité au réservoir de type IV et peut également être intéressant pour d’autres types de réservoirs, par exemple les réservoirs de type I, II, III et V, comprenant des joints d’étanchéité dont le matériau constituant ne peut pas forcément supporter de très basses températures, par exemple des températures comprises entre -35°C et -65°C. Par ailleurs, en déterminant de façon améliorée le débit maximal, on permet également de mieux gérer la quantité de gaz en sortie du réservoir pour éviter de réduire inutilement les performances de l’appareil. En particulier, à la différence de l’art antérieur, ici la consigne de débit maximal n’est pas déterminée en supposant que l’appareil est sous charge maximale pendant un lapse de temps. Au contraire, selon l’invention, les estimations se basent principalement sur ce qui est mesuré dans le réservoir et autour pour estimer au mieux la température à l’intérieur du réservoir au niveau du liner ou des joints d’étanchéité, et permettre autant que possible un débit de vidage en fonction de la demande réelle de l’opérateur de l’appareil. Pour déterminer la consigne de débit maximal, le procédé comprend, dans un premier cas, la consultation d’une base de données pré-enregistrée. De préférence, la base de données regroupe une pluralité de données possibles pour chacun des trois paramètres mesurés. Une fois que chaque paramètre est mesuré, c’est-à-dire une fois que chacune des trois valeurs T e , T i , P i est connue, on consulte la base de données pour déterminer une valeur du débit maximal optimal au regard des trois valeurs mesurées T e , T i , P i . En d’autres termes, la base de données pré-enregistrée est construite avec, en entrée, des données pré-enregistrées de températures à l’extérieur du réservoir, de températures à l’intérieur du réservoir et de pressions à l’intérieur du réservoir et, en sortie, des données pré-enregistrées de consigne de débit maximal de vidage du réservoir. La valeur de débit maximal, indiquée dans la base de données, peut être obtenue préalablement à partir d’un débit limite identifié de façon expérimentale, ou encore être obtenue par simulation numérique. Avantageusement, la base de données regroupe une pluralité de valeurs possibles de débit maximal, en considérant plusieurs possibilités de température à l’extérieur du réservoir, de température à l’intérieur du réservoir et de pression à l’intérieur du réservoir. Alternativement, il est possible que le procédé comprenne, à la place de la consultation de la base de données, une étape de réalisation d’un calcul mathématique à partir d’une fonction mathématique prédéfinie, une fois que chaque paramètre est mesuré. Par exemple, la fonction mathématique est du type f(T e , T i , P i ) et f est une fonction polynomiale. Selon un exemple relativement simple, la fonction f est une fonction affine de la forme f(T e , T i , P i ) = a.T i + b.T e + c.P i où a, b et c sont trois réels dépendants de paramètres du réservoir, tels que le volume du réservoir, l’épaisseur de la paroi du réservoir, ou encore la pression de service du réservoir. Selon des exemples plus complexes, la fonction f est une fonction polynomiale de degrés supérieurs. On comprend par ailleurs que le procédé peut comprendre, pour déterminer la consigne de débit maximal, à la fois la consultation d’une base de données pré-enregistrée et la réalisation d’un calcul mathématique à partir d’une fonction mathématique prédéfinie, notamment en effectuant un calcul mathématique avant ou après la consultation de la base de données. Ainsi, la consigne de débit maximal déterminée peut être une donnée de sortie de la base de données pré-enregistrée et/ou une donnée calculée à partir de la fonction mathématique prédéfinie. Le procédé de détermination d’une consigne de débit maximal peut en outre comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison : – La base de données peut comprendre des données discrètes ou des données continues. On entend par « données discrètes » des données qui ne peuvent prendre que certaines valeurs, elles comprennent un nombre limité de valeurs. On entend par « données continues » des données qui peuvent prendre toutes les valeurs possibles d'un intervalle. Par exemple, concernant la température extérieure, la base de données peut comprendre les valeurs discrètes de -20°C, 0°C, 20°C et 40°C, ou bien des valeurs continues sous la forme d’intervalles tels que : moins de -20°C, [-20°C ; 0°C], ]0°C ; 20°C], ]20°C ; 40°C] et plus de 40°C. - Lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée, et lorsque l’une au moins des trois valeurs (T e , T i , P i ) est absente de la base de données pré-enregistrée, on détermine la consigne de débit maximal de vidage du réservoir par interpolation de données présentes dans la base de données pré-enregistrée. On entend par « interpolation » une méthode mathématique utilisée pour estimer des valeurs à partir de données connues. Elle consiste à estimer une valeur intermédiaire entre deux valeurs discrètes en utilisant un modèle mathématique. L’objectif de l’interpolation est de trouver une approximation pour des données qui ne sont pas explicitement présentes dans la base de données, mais qui se situent entre les valeurs connues. Typiquement, l’interpolation est très adaptée si la base de données présente des données discrètes. Ainsi, grâce à l’interpolation, même si une valeur qui a été mesurée n’est pas explicitement indiquée dans la base de données, il est toujours possible de fournir une consigne de débit maximal. L’interpolation est, par exemple, une interpolation de type linéaire. Il est également possible de prévoir une interpolation de type polynomiale ou autres. La valeur approximative obtenue par interpolation n’est certes pas une valeur présente dans la base de données, mais elle permet de maintenir une température au-dessus de la température seuil (T min ) pour éviter que le réservoir atteigne une température trop basse susceptible d’endommager le liner et/ou les joints d’étanchéité du réservoir. - Lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée ayant, en entrée, des données pré-enregistrées (T’ e , T’ i , P’ i ) de température à l’extérieur du réservoir, de température à l’intérieur du réservoir et de pression à l’intérieur du réservoir, et, en sortie, des données correspondantes de consigne de débit maximal de vidage du réservoir, et que l’une au moins des trois valeurs (T e , T i , P i ) est absente de la base de données pré-enregistrée, on détermine la consigne de débit maximal de vidage du réservoir par sélection dans la base de données pré-enregistrée d’une donnée de sortie correspondant à des données d’entrée égales ou inférieures aux valeurs de températures (T e , T i ) ou des données d’entrée égales ou supérieures à la valeur de pression (P i ). Ainsi, quand une valeur mesurée n’est pas présente dans la base de données, au lieu de faire une interpolation pour retrouver une approximation de la donnée manquante, le procédé prévoit de sélectionner une valeur de débit maximal qui correspond à des données d’entrée dans la base qui sont égales ou directement inférieures aux valeurs (T e , T i ), s’agissant de la température mesurée à l’extérieur et à l’intérieur du réservoir, notamment lorsque les valeurs de la température intérieure ou extérieure sont manquantes. Lorsque la valeur de pression à l’intérieur du réservoir est manquante, le procédé prévoit de sélectionner une valeur de débit maximal qui correspond à des données d’entrée dans la base qui sont égales ou directement supérieures à la valeur (P i ), s’agissant de la pression mesurée à l’intérieur du réservoir. Ainsi, le réservoir est considéré être dans un état de température et de pression « plus critique » par rapport à son état réel, ce qui est une mesure de sécurité. En effet, plus le réservoir est froid, plus la température intérieure est proche de la température seuil (T min ). En considérant un état plus critique, le procédé détermine une consigne de débit maximal qui permet d’éviter une diminution trop importante de la température du réservoir. Même si la valeur de débit maximal sélectionnée pour constituer la consigne de débit maximal n’est pas optimale, elle permet d’empêcher la température à l’intérieur du réservoir de descendre en dessous de la température seuil (T min ) afin de protéger le liner et/ou les joints d’étanchéité du réservoir contre des dégradations liées à une température trop basse. - L’étape de mesure de la température à l’intérieur du réservoir est suivie d’une étape de correction pour obtenir une valeur (T ic ) de température intérieure corrigée, de sorte que l’étape de détermination de la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est faite à partir de : * la valeur (T ic ) de température intérieure corrigée, * la valeur (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, et * la valeur (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir. Une étape de correction est ainsi proposée par l’invention pour corriger la température mesurée à l’intérieur du réservoir. En effet, dans le réservoir, la température peut être distribuée de manière non uniforme de sorte que la température prélevée par un capteur de température peut donner des indications imprécises. Par conséquent, une étape de correction est prévue pour considérer une température plus précise qui correspond à la température effective de l’intérieur du réservoir. Cette correction est tout particulièrement intéressante dans le cas d’un réservoir d’hydrogène, car le gaz froid a tendance à stagner au fond du réservoir et celui plus chaud à monter. La température mesurée au centre du réservoir ne permet donc pas de connaître la température la plus basse du réservoir et la correction permet de tenir compte de cette variation locale de la température. - L’étape de correction comprend la prise en compte d’une marge de correction, la marge de correction étant variable en fonction de la température intérieure (T i ) mesurée, de la température extérieure (T e ) mesurée et/ou de la pression intérieure (P i ) mesurée. De préférence, la marge de correction est variable en fonction de la température intérieure (T i ) mesurée, la marge de correction variant par exemple entre 0 et 30°C. Ainsi selon un premier mode de réalisation, on peut appliquer une marge de correction correspondant à une valeur fixe que l’on soustraira systématiquement à la température intérieure mesurée (T i ). Par exemple, la valeur fixe est comprise entre 15°C et 25°C, de préférence voisine de 20°C. Cette valeur fixe est estimée comme permettant de prendre en compte la différence de température entre le centre du réservoir et la partie basse, recevant le gaz plus froid. Selon un autre mode de réalisation, la marge de correction est variable en fonction de la température intérieure (T i ) mesurée et est préalablement définie, c’est-à-dire que la base de données pré-enregistrée comprend des valeurs de température intérieure préalablement corrigées. Selon encore un autre mode de réalisation, après la mesure de la température intérieure (T i ) et avant la détermination de la consigne de débit maximal de vidage, une base de données est consultée, généralement différente de celle comprenant des données pré-enregistrées, regroupant en données d’entrée des valeurs possibles de température (T i ) mesurable à l’intérieur du réservoir et en données de sortie, des valeurs correspondantes de température corrigée (T ic ). - Lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée, la base de données comprend des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, et des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (T i ) de température mesurée à l’intérieur du réservoir, les valeurs discrètes étant espacées les unes des autres de 20°C, de préférence de 10°C, de préférence encore de 5°C. Par exemple, la base de données comprend au moins les valeurs discrètes suivantes pour la température intérieure (T i ) : -20°C, 0°C, 20°C, 40°C, 60°C, 80°C. - Lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée, la base de données comprend des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir, les valeurs discrètes étant espacées les unes des autres de 50 bar, de préférence de 25 bar, de préférence encore de 10 bar. Par exemple, la base de données comprend au moins les valeurs discrètes suivantes pour la pression intérieure : 50, 150, 250, 350. - Lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée, la base de données comprend au moins deux valeurs (Q max ), de préférence au moins cinq valeurs (Q max ), de préférence encore au moins dix valeurs (Q max ). On comprend que ces valeurs sont des valeurs distinctes. De manière avantageuse, la base de données peut comprendre autant de valeurs de consigne de débit maximal de vidage que de triplets différents pour les paramètres. Ainsi de préférence, la base de données regroupe plusieurs valeurs distinctes de températures à l’extérieur du réservoir, de températures à l’intérieur du réservoir et de pressions à l’intérieur du réservoir, et une pluralité de valeurs de débit maximal en relation avec les triplets correspondants. Ainsi, il est possible de limiter le débit au plus près du besoin et de la demande de l’opérateur de l’appareil, notamment pour la bonne gestion du gaz contenu dans le réservoir. En conséquence, contrairement à l’art antérieur, les performances de l’appareil sont optimisées. - La consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée de manière périodique, de préférence toutes les 10 secondes, de préférence encore toutes les secondes. En d’autres termes, on fait évoluer la consigne de débit maximal de vidage dans le temps, ce qui est particulièrement intéressant pour optimiser les ressources. Grâce à cette détermination périodique, la consigne de débit maximal est adaptée régulièrement pour éviter que la température à l’intérieur du réservoir ne soit trop basse sans pour autant limiter indûment la performance de l’appareil. L’invention a également pour objet un procédé de contrôle de la température d’un réservoir de gaz sous pression pour un appareil mobile ou stationnaire lors du vidage du réservoir, le vidage du réservoir étant commandé par un système de commande de l’appareil en vue d’une utilisation du gaz par un dispositif de consommation du gaz, le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : - mettre en œuvre le procédé de détermination tel que présenté ci-dessus, - fournir la valeur (Q max ) au système de commande de l’appareil en vue de contrôler le débit de vidage du réservoir en fonction de la valeur (Q max ). Le procédé de contrôle de la température peut en outre comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison : - Le système de commande est un système de commande d’une pile à combustible de l’appareil ou tout autre système de commande intégré à l’appareil. - Le dispositif de consommation du gaz est une pile à combustible ou un moteur à combustion interne à hydrogène. – Le système de commande contrôle le débit de vidage du réservoir en fonction de la valeur (Q max ) en limitant le débit de vidage du réservoir afin de ne pas dépasser la consigne de débit maximal de vidage du réservoir. - Le procédé est configuré pour que la température mesurée à l’intérieur du réservoir reste au-dessus d’un seuil prédéterminé (T min ), le seuil prédéterminé (T min ) étant compris entre -35°C et -65°C, de préférence voisin de -40°C. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination tel que décrit ci-dessus. L’invention a aussi pour objet un support d’enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 est une vue schématique d’un réservoir de gaz sous pression pour la mise en œuvre d’un procédé de détermination d’une consigne de débit maximal de vidage selon un mode de réalisation ; FIG. 2 est un diagramme illustrant un procédé de détermination d’une consigne de débit maximal de vidage du réservoir de la FIG. 1 ; FIG. 3 est un diagramme similaire à celui de la FIG. 2 selon un autre mode de réalisation, FIG. 4 est un diagramme similaire à celui de la FIG. 2 selon encore un autre mode de réalisation ; et FIG. 4 est un diagramme illustrant une variante du diagramme de la FIG. 4 . Description détaillée On a illustré sur la FIG. 2 le procédé 100 comprenant les étapes pour déterminer une consigne de débit maximal de vidage d’un réservoir de gaz sous pression en vue de contrôler la température du réservoir. Un tel procédé 100 est adapté pour des réservoirs sous pression pour des appareils mobiles, tels des véhicules, en particulier des véhicules électriques ou thermiques, tel que le réservoir 2 représenté très schématiquement sur la FIG. 1 . Le procédé 100 est également adapté pour des appareils stationnaires, par exemple des centrales électriques ou des groupes électrogènes. Pour simplifier la lecture, nous décrivons ci-dessous le cas d’un véhicule automobile, mais l’invention n’est pas limités à des véhicules automobiles. De tels véhicules comprennent des réservoirs sous pression contenant un gaz, par exemple de l’hydrogène (H 2 ), à injecter dans un dispositif de consommation du gaz, par exemple dans une pile à combustible ou un moteur à combustion interne à hydrogène, pour le déplacement ou la propulsion du véhicule. Le réservoir 2 comprend généralement, entre autres, une extrémité 3 de distribution du gaz, munie d’une valve de décharge. La valve, et donc l’injection du gaz est avantageusement contrôlée par un système de commande 4, ce système de commande peut être par exemple intégré dans l’unité de commande du véhicule ou ECU (pour « Electronic Control Unit » en anglais). Le réservoir 2 comporte par ailleurs, entre autres, un capteur de température 5 pour mesurer la température à l’intérieur du réservoir et un capteur de pression 6 pour mesurer la pression à l’intérieur du réservoir, ces capteurs étant portés par une tige disposée dans l’axe du réservoir, rattachée à une extrémité 7, dans cet exemple opposée à l’extrémité 3 comprenant la valve. L’extrémité 3 comporte par ailleurs, dans cet exemple, un capteur de température 8 pour mesurer la température à l’extérieur du réservoir, ainsi qu’une unité électronique 9 capable de recevoir les informations issues des mesures des capteurs 5, 6 et 8. L’unité électronique comporte par ailleurs un espace de stockage pour intégrer une base de données et/ou des moyens de calcul et pour transmettre des informations au système de commande 4. Le procédé 100 est particulièrement adapté pour fournir une consigne de débit maximal (Q max ) au système de commande 4 en vue de contrôler le débit de vidage du réservoir 2 en fonction de la valeur (Q max ). Avantageusement, le contrôle du débit de vidage permet de contrôler la température du réservoir 2, en particulier la température à l’intérieur du réservoir qui a tendance à chuter lors de son vidage. Le contrôle de la température intérieure du réservoir permet d’assurer l’étanchéité de ce réservoir 2. En effet, le réservoir est, dans cet exemple, un réservoir de type IV et comprend une enveloppe interne dit liner et un renfort extérieur. Le réservoir comprend également des joints d’étanchéité. Le liner et les joints d’étanchéité sont réalisés chacun dans un matériau polymère, susceptible d’être dégradé s’il est soumis à de très basses températures, par exemple comprises entre -35°C et -65°C, de préférence -40°C. Le procédé 100 permet de déterminer une consigne de valeur de débit maximal de sorte que la température mesurée à l’intérieur du réservoir reste au-dessus d’un seuil prédéterminé (T min ). Le seuil prédéterminé (T min ) est compris entre -35°C et -65°C, de préférence voisin de -40°C pour éviter que le réservoir atteigne une température trop basse susceptible d’endommager le liner et/ou les joints d’étanchéité du réservoir. Pour ce faire, et comme illustré sur la FIG. 2 , le procédé 100 comprend des étapes 10 de mesure pour : - mesurer la température à l’extérieur du réservoir 2, au moyen du capteur 8, et fournir à l’unité électronique 9 une valeur (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, - mesurer la température à l'intérieur du réservoir 2, au moyen du capteur 5, et fournir à l’unité électronique 9 une valeur (T i ) de température mesurée à l’intérieur du réservoir, - mesurer la pression à l’intérieur du réservoir 2, au moyen du capteur 6, et fournir à l’unité électronique 9 une valeur (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir. Les étapes de mesure 10 sont représentées comme un même bloc sur la FIG. 1 . Ces mesures peuvent être réalisées simultanément au moyen des capteurs 5, 6, 8. Alternativement les étapes 10 de mesure peuvent être réalisés de manière consécutive, avec ou sans ordre défini. Ces étapes 10 de mesure prévoient donc de fournir une valeur (T e , T i , P i ) pour chaque paramètre mesuré. Ensuite, le procédé 100 comprend une étape 20 pour déterminer, à partir de chacune de ces trois valeurs (T e , T i , P i ) et de l’unité électronique 9, plus précisément d’une base de données pré-enregistrée ou d’une fonction mathématique prédéfinie, une consigne de débit maximal de vidage du réservoir et une étape 30 pour fournir cette valeur (Q max ) de consigne de débit maximal de vidage du réservoir 2 au système de commande 4. Ainsi, on comprend qu’à l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal, avantageusement envoyée vers le système de commande 4, une base de données pré-enregistrée dans l’unité 9 est consultée et/ou cette consigne est calculée à partir de la fonction mathématique prédéfinie dans l’unité 9. Selon un mode de réalisation, l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal comprend la consultation d’une base de données. De préférence, la base de données regroupe des données relatives aux trois paramètres. En particulier, elle comprend une pluralité de données d’entrée pré-enregistrées, notamment de la température à l’extérieur du réservoir T’ e , de la température à l’intérieur du réservoir T’ i , et de la pression à l’intérieur du réservoir P’ i . Pour les trois types de valeurs (T’ e , T’ i , P’ i ), pré-enregistrées, le terme « triplet » est utilisé dans la description qui suit. La base de données comprend également des données de sortie correspondant à une valeur (Q max ) de débit maximal pour chaque triplet pré-enregistré. Les tableaux 1 à 4 suivants présentent des exemples de tables illustrant une base de données qui peut être envisagée pour l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal. T’ e -20°C Q max T’ i (°C) P’ i (bar) -20 0 20 40 60 80 50 1,98 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 150 0,36 2,34 2,70 2,70 2,70 2,70 250 0,36 0,54 2,70 2,70 2,70 2,70 350 0,36 0,36 0,54 2,70 2,70 2,70 T’ e 0°C Q max T’ i (°C) P’ i (bar) -20 0 20 40 60 80 50 2,16 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 150 1,08 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 250 0,90 1,44 2,70 2,70 2,70 2,70 350 0,72 0,90 1,98 2,70 2,70 2,70 T’ e 20°C Q max T’ i (°C) P’ i (bar) -20 0 20 40 60 80 50 2,34 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 150 1,44 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 250 1,26 2,16 2,70 2,70 2,70 2,70 350 1,26 1,62 2,70 2,70 2,70 2,70 T’ e 40°C Q max T’ i (°C) P’ i (bar) -20 0 20 40 60 80 50 2,52 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 150 1,98 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 250 1,80 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 350 1,80 2,34 2,70 2,70 2,70 2,70 Comme visible sur les tableaux 1 à 4, chaque table de la base de données comprend des données d’entrée pré-enregistrées (T’ e , T’ i , P’ i ), qui permettent de définir un grand nombre de triplets différents. Par exemple, si l’on se réfère au tableau 1, il permet de définir des triplets comprenant tous une température extérieure T’ e de -20°C, une température intérieure T’ i et une pression intérieure P’ i . La base de données comprend par ailleurs des données de sorties pré-enregistrées correspondant à une valeur (Q max ) de débit maximal pour chaque triplet pré-enregistré. La base de données comprend au moins deux valeurs (Q max ), de préférence au moins cinq valeurs (Q max ), de préférence encore au moins dix valeurs (Q max ). De manière avantageuse, la base de données peut comprendre autant de valeurs que de triplets différents pour les paramètres.. En particulier dans l’exemple ici, chaque table de la base de données comprend des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (T’ e ) de la température à l’extérieur du réservoir. Ainsi, par exemple lorsque la valeur (T e ) de la température mesurée à l’extérieur du réservoir est de -20°C, la base de données du tableau 1 est consultée afin d’effectuer l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal. De manière similaire si la valeur (T e ) de la température mesurée à l’extérieur du réservoir est de 20°C, la base de données du tableau 3 est consultée. Chaque table comprend en outre des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (T’ i ) de température à l’intérieur du réservoir, les valeurs discrètes étant espacées les unes des autres de 20°C. Comme visible sur les tableaux, la base de données comprend les valeurs discrètes suivantes pour la température intérieure : -20°C, 0°C, 20°C, 40°C, 60°C, 80°C. Bien sûr, les tableaux représentent un exemple de base de données, il est possible de prévoir une base de données dans laquelle les valeurs discrètes sont espacées de manière différente les unes des autres, par exemple de 10°C, ou encore de 5°C. En outre, chaque table comprend des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (P’ i ) de pression à l’intérieur du réservoir, les valeurs discrètes étant espacées les unes des autres de 50 bar, de préférence de 25 bar, de préférence encore de 10 bar. Dans les exemples des tableaux 1 à 4, les tables comprennent les valeurs discrètes suivantes pour la pression intérieure : 50, 150, 250, 350. Par conséquent, après les étapes 10 de mesure, le procédé 100 permet de consulter une base de données en fonction des données d’entrée, c’est-à-dire en fonction des trois valeurs (T e , T i , P i ) mesurées. Alternativement, selon un autre mode de réalisation il est possible que le procédé ne consulte pas la base de données et effectue un calcul mathématique à partir de la fonction mathématique prédéfinie dans l’unité électronique 9, après les étapes 10 de mesure. De préférence, la fonction mathématique est du type f(T e , T i , P i ). Selon un mode de réalisation, f est une fonction polynomiale, par exemple f(Te, Ti, Pi) = a.T i + b.T e + c.P i où a, b et c sont trois réels dépendants de paramètres du réservoir 2, par exemple du volume du réservoir, de l’épaisseur de la paroi du réservoir, ou encore de la pression de service du réservoir. Les valeurs de débit maximal (Q max ) indiquées dans la base de données peuvent être obtenues préalablement à partir de débits limites identifiés de façon expérimentale, ou encore être obtenues par simulation numérique. De façon très avantageuse, l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est effectuée de manière périodique, de préférence toutes les 10 secondes, de préférence encore toutes les secondes. Grâce à cette détermination périodique, la consigne de débit maximal est adaptée régulièrement pour éviter que la température à l’intérieur du réservoir ne soit trop basse sans pour autant limiter indûment la performance du véhicule. La FIG. 3 illustre un diagramme du procédé 100 selon un autre mode de réalisation. Le procédé 100 prévoit ici également des étapes 10 de mesure, l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal et l’étape 30 pour fournir une valeur (Q max ) de consigne de débit maximal. En outre ici, le procédé 100 comprend une étape 40 de correction pour obtenir une valeur (T ic ) de température intérieure corrigée, de sorte que l’étape 20 de détermination de la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est faite à partir de : - la valeur (T ic ) de température intérieure corrigée, - la valeur (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, et - la valeur (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir. L’étape 40 de correction est proposée par l’invention pour corriger la température mesurée à l’intérieure du réservoir. En effet, dans le réservoir, la température peut être distribuée de manière non uniforme de sorte que la température prélevée par le capteur de température 5 ne correspond pas à la température réelle au niveau du liner ou des joints d’étanchéité du réservoir. Par conséquent, cette étape 40 de correction est prévue pour estimer une température qui correspond davantage à la température effective au niveau du liner ou des joints d’étanchéité du réservoir, ou du moins pour estimer une température minimale de l’intérieur du réservoir, c’est-à-dire une température minimale à laquelle une partie du liner ou des joints d’étanchéité peuvent se trouver réellement. De préférence, l’étape 40 de correction est réalisée avant l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal, c’est-à-dire avant de consulter la base de données ou avant d’effectuer le calcul mathématique pour obtenir la valeur de la consigne (Q max ) du débit maximal. L’étape 40 de correction comprend, de préférence, la prise en compte d’une marge de correction, la marge de correction étant variable en fonction de la température intérieure (T i ) mesurée, de la température extérieure (T e ) mesurée et/ou de la pression intérieure (P i ) mesurée. De préférence, la marge de correction est variable en fonction de la température intérieure (T i ) mesurée, la marge de correction variant par exemple entre 0 et 30°C. Selon un premier exemple, pour l’étape 40 de correction, on applique une marge de correction correspondant à une valeur fixe que l’on soustraira systématiquement à la température intérieure mesurée (T i ). Par exemple, la valeur fixe est comprise entre 15°C et 25°C, de préférence voisine de 20°C. Selon un second exemple, la marge de correction est variable en fonction de la température intérieure (T i ) mesurée et est préalablement définie, c’est-à-dire que la base de données pré-enregistrée comprend des valeurs de température intérieure préalablement corrigées. Selon ce second exemple, on peut considérer qu’il n’y a pas précisément d’étape 40 de correction et que le procédé de la FIG. 2 s’applique. Selon un troisième exemple, après la mesure 10 de la température intérieure (T i ) et avant la détermination 20 de la consigne de débit maximal de vidage, une autre base de données est consultée, regroupant en entrée des valeurs possibles de température (T i ) mesurable à l’intérieur du réservoir et en sortie, des valeurs correspondantes de température corrigée (T ic ). Les figures 4a et 4b représentent chacune un mode de réalisation du procédé 100 lorsque, à l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal, la base de données est consultée et lorsque l’une des valeurs (T e , T i , P i ) mesurée aux étapes 10 de mesure est absente de cette base de données. Comme expliqué plus haut, notamment dans les exemples des tableaux 1 à 4, la base de données comprend des valeurs discrètes qui sont espacées les unes des autres. Il est possible, même probable, que lors des étapes 10 de mesure, l’un des paramètres comprend une valeur décimale, par conséquent cette valeur ne sera pas retrouvée dans la base de données. Il est également possible qu’une valeur discrète soit mesurée, mais que cette valeur ne figure pas dans la base de données, par exemple une valeur (T i ) de la température à l’intérieur du réservoir est mesurée à 13°C, mais cette valeur ne figure dans les données d’entrée pré-enregistrées. Selon un mode de réalisation illustré dans la FIG. 4 , le procédé 100 comprend une étape de test 50 pour déterminer si les valeurs (T e , T i , P i ) fournies après les étapes 10 de mesure, et éventuellement l’étape 40 de correction quand elle est applicable, sont présentes dans la base de données. Si toutes les valeurs (T e , T i , P i ) sont retrouvées dans la base de données, alors on passe à l’étape 20 pour déterminer la consigne de débit maximal. En revanche, si au moins l’une des valeurs (T e , T i , P i ) est absente de la base de données, on passe à une étape 60 d’interpolation des données présentes dans la base de données pré-enregistrée. L’interpolation 60 consiste à estimer une valeur intermédiaire entre deux données discrètes en utilisant une fonction ou un modèle mathématique. L’interpolation 60 permet de trouver une approximation pour la valeur manquante qui n’est pas explicitement fournie dans la base de données, et qui se situe entre les valeurs connues. Ainsi, après l’interpolation 60, une valeur (Q max ) de la consigne de débit maximal est fournie. D’après une variante de réalisation illustré dans la FIG. 4 , lorsque au moins l’une des trois valeurs (Te, Ti, Pi) est absente de la base de données pré-enregistrée, l’étape de test 50 est suivie d’une étape 70 de sélection, dans la base de données pré-enregistrée, d’une donnée de sortie correspondant à des données d’entrée égales ou inférieures à chacune des deux valeurs (Te, Ti), s’agissant de la température mesurée à l’extérieur et à l’intérieur du réservoir, et égales ou supérieures à la valeur (Pi), s’agissant de la pression mesurée à l’intérieur du réservoir. Par exemple, si la valeur (Ti) de la température à l’intérieur du réservoir ou la valeur (Tic) corrigée, est de 13°C dans le cadre du tableau 1, la sélection 70 considère que cette valeur est de 0°C. En considérant des valeurs de température égales ou inférieures aux deux valeurs (Te, Ti) mesurées et de pression égales ou supérieures à la valeur (Pi) mesurée, le réservoir est considéré comme étant dans un état de température et de pression « plus critique » par rapport à son état réel, ce qui constitue une mesure de sécurité, pour que le débit soit limité et permette d’éviter une diminution trop importante de la température du réservoir. Certes, cette limitation de débit sera légèrement plus importante que nécessaire, mais elle permettra de protéger le liner et les joints d’étanchéité du réservoir contre des dégradations liées à une température trop basse, tout en utilisant une base de données simple. Enfin, l’invention a aussi pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que décrit précédemment, ainsi qu’un support d’enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que décrit précédemment. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de prévoir des bases de données dont les valeurs sont continues et définies par des intervalles. Il est également possible de prévoir une autre fonction qu’une fonction polynomiale pour la détermination de la consigne de débit maximal. Liste de références 2 : réservoir 3 : extrémité de distribution du gaz 4 : système de commande 5 : capteur de température 6 : capteur de pression 7 : extrémité opposée à l’extrémité 3 8 : capteur de température 9 : unité électronique 10 : étapes de mesure 20 : étape de détermination de la consigne de débit maximal 30 : étape de fourniture d’une valeur (Q max ) de consigne de débit maximal 40 : étape de correction 50 : étape de test sur la présence des valeurs (T e , T i , P i ) dans la base de données 60 : étape d’interpolation 70 : étape de sélection dans la base de données d’une donnée de sortie correspondant à des données d’entrée égales ou inférieures aux deux valeurs (Te, Ti) s’agissant de la température mesurée à l’extérieur et à l’intérieur du réservoir, et égales ou supérieures à la valeur (P i ), s’agissant de la pression mesurée à l’intérieur du réservoir 100 : procédé de détermination d’une consigne de débit maximal de vidage d’un réservoir de gaz sous pression Procédé (100) de détermination d’une consigne de débit maximal de vidage d'un réservoir de gaz sous pression pour un appareil mobile ou stationnaire en vue de contrôler la température du réservoir lors de son vidage, le procédé de détermination comprenant les étapes suivantes : - mesurer la température à l’extérieur du réservoir et fournir une valeur (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, - mesurer la température à l'intérieur du réservoir et fournir une valeur (T i ) de température mesurée à l’intérieur du réservoir, - mesurer la pression à l’intérieur du réservoir et fournir une valeur (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir, - déterminer (20), à partir de chacune de ces trois valeurs (T e , T i , P i ) et i) d’une base de données pré-enregistrée et/ou ii) d’une fonction mathématique prédéfinie, une consigne de débit maximal de vidage du réservoir et fournir (30) une valeur (Q max ) de consigne de débit maximal de vidage du réservoir. Procédé (100) de détermination selon la revendication 1, dans lequel lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée, et lorsque l’une au moins des trois valeurs (T e , T i , P i ) est absente de la base de données pré-enregistrée, on détermine la consigne de débit maximal de vidage du réservoir par interpolation (60) de données présentes dans la base de données pré-enregistrée. Procédé (100) de détermination selon la revendication 1, dans lequel lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée ayant, en entrée, des données pré-enregistrées (T’ e , T’ i , P’ i ) de température à l’extérieur du réservoir, de température à l’intérieur du réservoir et de pression à l’intérieur du réservoir, et, en sortie, des données correspondantes de consigne de débit maximal de vidage du réservoir, et que l’une au moins des trois valeurs (T e , T i , P i ) est absente de la base de données pré-enregistrée, on détermine la consigne de débit maximal de vidage du réservoir par sélection (70) dans la base de données pré-enregistrée d’une donnée de sortie correspondant à des données d’entrée égales ou inférieures aux valeurs de températures (T e , T i ) ou des données d’entrée égales ou supérieures à la valeur de pression (P i ). Procédé (100) de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de mesure de la température à l’intérieur du réservoir est suivie d’une étape (40) de correction pour obtenir une valeur (T ic ) de température intérieure corrigée, de sorte que l’étape de détermination de la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est faite à partir de : - la valeur (T ic ) de température intérieure corrigée, - la valeur (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, et - la valeur (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir. Procédé (100) de détermination selon la revendication précédente, dans lequel l’étape (40) de correction comprend la prise en compte d’une marge de correction, la marge de correction étant variable en fonction de la température intérieure (T i ) mesurée, de la température extérieure (T e ) mesurée et/ou de la pression intérieure (P i ) mesurée. Procédé (100) de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée, la base de données comprend des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (T e ) de température mesurée à l’extérieur du réservoir, et des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (T i ) de température mesurée à l’intérieur du réservoir, les valeurs discrètes étant espacées les unes des autres de 20°C, de préférence de 10°C, de préférence encore de 5°C. Procédé (100) de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée, la base de données comprend des valeurs discrètes pré-enregistrées pour les valeurs (P i ) de pression mesurée à l’intérieur du réservoir, les valeurs discrètes étant espacées les unes des autres de 50 bar, de préférence de 25 bar, de préférence encore de 10 bar. Procédé (100) de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée à partir de chacune des trois valeurs (T e , T i , P i ) et d’une base de données pré-enregistrée, la base de données comprend au moins deux valeurs (Q max ), de préférence au moins cinq valeurs (Q max ), de préférence encore au moins dix valeurs (Q max ). Procédé (100) de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la consigne de débit maximal de vidage du réservoir est déterminée de manière périodique, de préférence toutes les 10 secondes, de préférence encore toutes les secondes. Procédé de contrôle de la température d’un réservoir de gaz sous pression pour un appareil mobile ou stationnaire lors du vidage du réservoir, le vidage du réservoir étant commandé par un système de commande de l’appareil en vue d’une utilisation du gaz par un dispositif de consommation du gaz, le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : - mettre en œuvre le procédé (100) de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, - fournir la valeur (Q max ) au système de commande de l’appareil en vue de contrôler le débit de vidage du réservoir en fonction de la valeur (Q max ). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, configuré pour que la température mesurée à l’intérieur du réservoir reste au-dessus d’un seuil prédéterminé (T min ), le seuil prédéterminé (T min ) étant compris entre -35°C et -65°C, de préférence voisin de -40°C. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que revendiqué dans l’une quelconque des revendications précédentes. Support d’enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que revendiqué dans l’une quelconque des revendications 1 à 11.