Brevet FR3156550A1 — publié le 20250613

Ensemble capteur photonique, moyens de réception d’un signal lumineux et système optique correspondants La présente invention concerne un ensemble capteur photonique (1) comportant : - des récepteurs photoniques formant ensemble une surface de réception (2), - un dispositif d’accueil (10) intégrant les récepteurs photoniques, comportant un support isolant électriquement (7) et des connexions électriques reliant électriquement les récepteurs photoniques à des bornes de connexion électrique (5) agencées sur le support isolant (7), les connexions électriques comportant des fils métalliques (4) s’étendant dans une zone périphérique (Z) à la surface de réception (2), et - un matériau de recouvrement (8) isolant électriquement, noyant les fils métalliques (4) dans ladite zone périphérique (Z), l’ensemble capteur photonique (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de protection du matériau de recouvrement (8), les moyens de protection étant aptes à réfléchir au moins une composante d’une lumière incidente sur le matériau de recouvrement (8). (Figure 2) Ensemble capteur photonique, moyens de réception d’un signal lumineux et système optique correspondants La présente invention se rapporte aux domaines de l’électronique et de l’optique, et concerne un ensemble capteur photonique trouvant une application particulièrement avantageuse dans le domaine automobile. Dans les véhicules récents, on utilise couramment des ensembles de diodes électroluminescentes pour réaliser des dispositifs d’éclairage externes tels que les feux de signalisation. Ces ensembles de diodes permettent une économie d’énergie tout en dotant les véhicules de signatures lumineuses propres à chaque marque, et sont pressentis comme futurs moyens de communication des véhicules entre eux ou avec les infrastructures routières, grâce à une technologie de communication optique telle que VLC (pour l’anglais « Visible Light Communication ») par exemple. En effet la bande passante d’une diode électroluminescente blanche d’un millimètre de côté est d’environ 2MHz (MégaHertz), et peut donc être suffisante pour permettre une communication lumineuse entre véhicules ou entre un véhicule et une infrastructure routière. Cependant, cette bande passante n’est pas adaptée à des applications de type détection d’obstacles. Une telle application est généralement réalisée optiquement dans certains véhicules en utilisant une technologie LiDAR (pour l’anglais « Light Detection And Ranging ») à base d’émetteur laser infrarouge permettant une analyse du signal réfléchi sur une bande passante de l’ordre de plusieurs dizaines de MégaHertz, voire de quelques centaines de MégaHertz. Les systèmes LiDAR embarqués sur les véhicules sont néanmoins très coûteux. Les inventeurs ont cependant découvert qu’une telle application de détection d’obstacle est possible en utilisant des diodes électroluminescentes, qui émettent de la lumière dans le spectre visible, en augmentant leur bande passante, soit par des techniques d’égalisation, soit en utilisant des diodes de taille inférieure à 300 micromètres, ou en combinant ces techniques. Cette application peut demander l’utilisation d’un type spécifique d’unité de pilotage des diodes électroluminescentes telle qu’une unité de commande à haute vitesse ou une unité de commande laser. Les diodes électroluminescentes utilisées pour cette application sont de plus des diodes électroluminescentes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche. Grâce à cette découverte, les inventeurs ont permis de remplacer dans un véhicule les moyens coûteux de la technologie LiDAR par des dispositifs de signalisation spécifiques à base de diodes électroluminescentes, qui exercent, en plus de fonctions de signalisation réglementaire, une fonction de détection d’obstacle. Ces dispositifs de signalisation et de détection d’obstacle comportent des récepteurs photoniques tels que des photodiodes, qui reçoivent une lumière réfléchie sur l’obstacle à détecter, une partie de cette lumière réfléchie correspondant à la lumière émise par les diodes, et émettent des signaux de sortie qui après traitement permettent de détecter l’obstacle. Ils utilisent de plus des optiques pour focaliser la lumière provenant de l’extérieur du véhicule, vers un ou plusieurs capteurs photoniques intégrant les récepteurs photoniques, de sorte à optimiser leur champ de détection. Cependant, dans des conditions inhabituelles telles qu’un roulage sur une pente fortement montante, l’inclinaison du véhicule par rapport à une source de lumière extérieure telle que le soleil peut donner lieu à une focalisation de la lumière par les optiques sur une zone d’un capteur non prévue à cet effet. Or les zones périphériques du capteur comportent des matériaux pouvant surchauffer voire brûler à 200°C, tels que des matériaux d’enrobage de fils métalliques très fins de connexion électrique, ces matériaux étant par exemple en silicone. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un ensemble capteur photonique, des moyens de réception comportant cet ensemble capteur photonique et un système optique comportant ces moyens de réception, qui ne souffrent pas d’altérations dues à une focalisation inhabituelle de rayons lumineux sur des zones non réceptrices de l’ensemble capteur photonique. A cette fin, l’invention propose un ensemble capteur photonique comportant : - des récepteurs photoniques formant ensemble une surface de réception, - un dispositif d’accueil intégrant les récepteurs photoniques, le dispositif d’accueil comportant un support isolant électriquement et des connexions électriques reliant électriquement au moins une partie des récepteurs photoniques à des bornes de connexion électrique agencées sur le support isolant, les connexions électriques comportant des fils métalliques s’étendant dans une zone périphérique à la surface de réception, et - un matériau de recouvrement isolant électriquement, noyant les fils métalliques dans ladite zone périphérique, l’ensemble capteur photonique, encore appelé dispositif de capteur photonique, étant caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de protection du matériau de recouvrement, les moyens de protection étant aptes à réfléchir au moins une composante d’une lumière incidente sur le matériau de recouvrement. Grâce à l’invention, on protège le matériau de recouvrement d’une possible altération due à des rayons lumineux qui se focaliseraient dessus, sans pour autant utiliser des moyens coûteux, tels que l’utilisation d’un matériau de recouvrement résistant à de très hautes températures, et sans renoncer à une protection mécanique des fils métalliques très fins de connexion électrique. On pourrait en effet songer à laisser ces fils métalliques à l’air libre, mais ils pourraient être endommagés par la manipulation du capteur lors du montage de celui-ci sur un véhicule. Il est à noter que bien que destinée principalement à une utilisation embarquée dans un véhicule, et préférentiellement dans un système optique de détection d’obstacle, l’ensemble capteur optique selon l’invention est utilisable pour tout autre type d’application nécessitant un tel ensemble capteur optique. Selon une caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, les moyens de protection sont au moins en partie aptes à absorber une composante bleue de la lumière incidente. Cette caractéristique est intéressante dans le cas où l’on utilise l’ensemble capteur optique selon l’invention pour recevoir une composante bleue de lumière incidente, comme, par exemple, dans l’application de détection d’obstacle conçue par les inventeurs et utilisant des diodes électroluminescentes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche. En effet dans ce cas, l’absorption de la composante bleue arrivant sur les moyens de protection empêche la réflexion de cette composante bleue sur les moyens de protection. Les rayons réfléchis correspondants à une telle réflexion pourraient sinon parvenir sur la surface de réception, et parasiter, par diaphonie optique, une composante de lumière bleue d’autres rayons arrivant plus directement sur la surface de réception. Il est en effet important de recevoir sur la surface de réception une composante bleue de lumière arrivant le plus directement possible au travers de moyens de réception sur la surface de réception, après s’être réfléchie sur un obstacle à l’extérieur du véhicule. Toute composante bleue ayant subi plus de réflexions amène un décalage temporel par rapport à cette réception plus directe, qui fausse un calcul ultérieur de la distance à l’obstacle. Dans un mode de réalisation de l’invention, la surface de réception est recouverte d’un filtre apte à ne laisser passer qu’une composante bleue d’une lumière arrivant sur la surface de réception. Ce mode de réalisation permet à la surface de réception de ne recevoir qu’une composante bleue de la lumière incidente. Néanmoins le matériau de recouvrement peut recevoir toutes les composantes d’une lumière incidente ayant dévié par rapport à un chemin optique prédéterminé par les moyens de réception. Les moyens de protection sont de préférence au moins en partie aptes à absorber une composante bleue de la lumière incidente et à réfléchir les autres composantes de la lumière incidente. Ainsi l’échauffement au niveau du matériau de recouvrement est limité à celui provoqué par la composante bleue, ce qui permet de protéger le matériau de recouvrement tout en évitant les réflexions parasites sur la surface de réception. La partie de la lumière autre que la composante bleue peut être réfléchie sans risque de pénaliser la détection de signal au sein de la lumière puisque même si les autres composantes que la composante bleue sont réfléchies directement ou indirectement en direction de la surface de réception, celle-ci est équipé de moyens de filtrage de cette partie de lumière autre que la composante bleue. La composante bleue est de longueurs d’onde comprises au moins entre 420 et 460 nanomètres. Autrement dit, le matériau de recouvrement absorbe les longueurs d’onde comprises au moins entre 420 et 460 nanomètres. Dans un mode de réalisation de l’invention, les moyens de protection comportent le matériau de recouvrement, celui-ci étant réalisé dans une matière apte à absorber la composante bleue de la lumière incidente et à réfléchir les autres composantes de la lumière incidente. Le matériau de recouvrement est par exemple réalisé en silicone, teinté dans la masse de sorte à absorber la composante bleue de lumière, le matériau de recouvrement prenant alors une couleur jaune. En variante, le matériau de recouvrement est recouvert d’une matière ayant cette propriété. Ce mode de réalisation permet de ne pas générer d’encombrement supplémentaire dû par exemple à un masque de protection projetant une ombre sur le matériau de recouvrement, et qui serait ajouté aux moyens de réception. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de protection comportent en outre au moins une pièce réfléchissant toutes les composantes de la lumière incidente, la pièce étant disposée de sorte à réfléchir lesdites composantes dans des directions orientées vers l’extérieur de l’ensemble capteur photonique. Autrement dit, la pièce est inclinée de sorte à ce que les rayons qui se réfléchissent sur la pièce n’intersectent pas la surface de réception de l’ensemble capteur photonique, et ne rebondissent pas sur celle-ci. Les rayons lumineux arrivant sur le matériau de recouvrement depuis l’extérieur du véhicule, il suffit par exemple que la pièce soit inclinée depuis la surface de réception vers l’intérieur du véhicule. Ainsi le matériau de recouvrement peut être constitué d’une matière absorbant uniquement la lumière bleue, et protégé sur des parties inclinées du matériau par une pièce en aluminium réfléchissant toutes les composantes de lumière incidente sur cette pièce. On limite de la sorte de manière encore plus efficace l’échauffement du matériau de recouvrement puisque seulement une partie de la composante bleue de la lumière rencontrant le matériau de recouvrement est absorbée. L’invention concerne aussi des moyens de réception d’un signal lumineux codé à haute fréquence, compris au moins dans une plage prédéfinie de longueurs d’onde comprise entre 420 et 460 nanomètres, comportant un ensemble capteur photonique selon l’invention, et dans lesquels les moyens de protection sont aptes à réfléchir les composantes de la lumière incidente de longueurs d’onde supérieures à 460nm (nanomètres). La plage prédéfinie de longueurs d’onde est une plage utile dans laquelle le signal lumineux est reçu pour démodulation et correspond par exemple à des longueurs d’onde pour lesquelles le rapport signal à bruit est le plus favorable, le signal lumineux pouvant être présent également en dehors de la plage prédéfinie de longueurs d’onde. Éventuellement, les moyens de protection sont configurés pour ne réfléchir que les composantes de lumière de longueurs d’onde supérieures à 460nm. Cependant, les moyens de protection sont préférentiellement aptes à réfléchir les composantes de la lumière incidente de longueurs d’onde inférieures à 420nm. En variante, les moyens de réception comportent en outre un filtre passe-haut ayant une longueur d’onde de coupure inférieure ou égale à 420nm, apte à filtrer une lumière incidente arrivant sur l’ensemble capteur photonique. Le filtre passe-haut ne laisse que très peu passer les composantes de la lumière dont les longueurs d’onde sont inférieures à sa longueur d’onde de coupure. Il permet notamment d’empêcher les ultraviolets de passer à travers les moyens de réception et d’abîmer le matériau de recouvrement. L’invention concerne enfin un système optique comportant : - des moyens d’émission de lumière comportant au moins un émetteur photonique apte à émettre un signal lumineux codé à haute fréquence, le signal lumineux étant au moins compris dans une plage prédéfinie de longueurs d’onde comprise dans le spectre visible, de préférence entre 420 et 460nm, - des moyens de réception selon l’invention d’un signal lumineux réfléchi issu d’une réflexion sur un obstacle, du signal lumineux émis par l’émetteur photonique, - des moyens de démodulation du signal lumineux réfléchi reçu par les moyens de réception, - des moyens de détection d’obstacle comportant des moyens de calcul d’une distance à l’obstacle en fonction d’un signal démodulé fourni par les moyens de démodulation et du signal lumineux émis par l’émetteur photonique. Le système optique selon l’invention et les moyens de réception selon l’invention comportent des avantages analogues à ceux de l’ensemble capteur photonique selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 représente un système optique selon un premier mode de réalisation de l’invention, intégrant une fonction de détection d’obstacle, FIG. 2 représente un ensemble capteur photonique du système optique selon le premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 représente un ensemble capteur photonique selon l’invention, dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, et FIG. 4 représente un ensemble capteur photonique selon l’invention, dans un troisième mode de réalisation de l’invention. On décrit maintenant en relation avec la FIG. 1 , un premier mode de réalisation de l’invention, dans lequel un système optique S selon l’invention assure des fonctions de détection d’obstacle et de signalisation et/ou d’éclairage. Ce système optique S est, dans cet exemple de réalisation de l’invention, embarqué sur la face avant d’un véhicule. Le système optique S comporte, sur la face avant du véhicule, une pluralité 120 d’émetteurs photoniques, par exemple dans chaque bloc optique du véhicule, et une pluralité de récepteurs photoniques 20, également présents dans cet exemple dans chaque bloc optique du véhicule. La pluralité 120 d’émetteurs photoniques comporte par exemple deux diodes électroluminescentes à lumière bleue 121, 122, adaptées pour émettre de la lumière blanche. Les diodes électroluminescentes 121, 122 comportent par exemple chacune une couche de nitrure de Galium-Indium (InGaN) sur laquelle est déposée une couche de conversion de couleur de la lumière appelée généralement phosphore dans la bibliographie. Ainsi elles sont adaptées pour produire un faisceau lumineux d’un feu de position diurne. La pluralité 20 de récepteurs photoniques est intégrée dans un ensemble capteur photonique 1 selon l’invention, et forme une matrice de photodiodes à avalanche de photon ou photodiodes SPAD (d’après l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ») pour l’augmentation du gain de réception. Les récepteurs photoniques 20 sont donc, dans cet exemple de réalisation de l’invention, des photodiodes SPAD. Bien sûr la FIG. 1 ne comporte que deux diodes électroluminescentes et deux photodiodes pour simplifier. Beaucoup plus de photodiodes sont préférentiellement utilisées, et les blocs optiques peuvent utiliser beaucoup plus de diodes pour assurer à la fois la détection d’obstacle et réaliser un feu de signalisation ou un faisceau d’éclairage réglementaire. La pluralité 120 de diodes électroluminescentes est apte à émettre un signal lumineux s1 codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, et la pluralité 20 de photodiodes est apte à recevoir un signal lumineux réfléchi s2 correspondant, arrivant depuis l’extérieur du véhicule. Afin de former le signal lumineux s1 codé à haute fréquence, le système optique S comporte une source 31 de signaux électriques en créneaux de tension et une unité de commande 30, connectés en amont des diodes électroluminescentes 121, 122. Pour envoyer le signal lumineux s1, la source 31 fournit un signal créneau dont la largeur l des créneaux est, dans un exemple de réalisation, d’environ 10 ns (nanosecondes), la fréquence du signal étant de 50MHz. Le rapport cyclique du signal est dans cet exemple, inférieur ou égal à 50%. Pour permettre la transmission de ce signal ayant un niveau de fréquence aussi élevé, l’unité de commande 30 comporte par exemple un étage de pré-égalisation, associé éventuellement à un étage amplificateur. Il s’agit donc d’un dispositif électronique. A la place ou en plus, les diodes électroluminescentes 121, 122 sont choisies de taille inférieure à 300 micromètres de sorte à avoir naturellement une fréquence de coupure supérieure à 50MHz. Le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122 encode une séquence spécifique de « créneaux » ou pics lumineux de largeur l de 10ns, cette séquence se répétant cycliquement. En d’autres termes, le signal lumineux s1 est modulé selon une séquence de données, dite modulante, spécifique. La séquence de créneaux est définie de sorte à évaluer facilement un décalage temporel entre son émission et sa réception comme expliqué ci-après. La réflexion du signal lumineux s1 sur un obstacle 15 donne lieu au signal lumineux réfléchi s2 de puissance lumineuse suffisante pour être capté par les photodiodes 20. Des moyens de réception 100 du système optique S comportent, en plus des photodiodes 20, une lentille 14 focalisant la lumière provenant de l’extérieur du véhicule vers les photodiodes 20, et un filtre 9 à lumière bleue permettant de filtrer la lumière incidente de sorte à ne laisser passer que la composante bleue de cette lumière vers les photodiodes 20. La lumière bleue émise par les diodes 121, 122 présente de façon générale une intensité lumineuse inférieure à celle de l'illumination du soleil, mais s’en rapproche pour les longueurs d’onde proches de 460nm (nanomètres). Le filtre 9 permet donc de ne transmettre le signal réfléchi s2 aux photodiodes 20 que sur une plage prédéfinie de longueurs d’onde comprise par exemple entre 420 et 460nm. La modulation du signal réfléchi s2 permet ensuite de le distinguer de la pollution lumineuse extérieure dans le processus de démodulation de ce signal lumineux réfléchi s2. Le processus de démodulation permet notamment d’éliminer, dans le signal lumineux réfléchi s2, des signaux lumineux parasites émis par d’autres véhicules. Plus précisément, les photodiodes 20 captent les composantes bleues du signal lumineux s2 réfléchi et de la lumière ambiante, par exemple la lumière du soleil, et fournissent un signal électrique à un dispositif électronique de contrôle 13 qui l’amplifie et le fournit à des moyens de démodulation 38. Le dispositif électronique de contrôle 13 fait partie des moyens de réception 100 du système optique S présents dans les blocs optiques du véhicule. Les moyens de démodulation 38 font partie du système optique S mais sont par exemple déportés dans un calculateur du véhicule. Le dispositif électronique de contrôle 13 comporte éventuellement, en plus d’un étage amplificateur, un étage de post-égalisation. Les photodiodes 20 étant des photodiodes SPAD, le signal électrique qu’elles fournissent équivaut à un comptage Nb des photons reçus en fonction du temps t par chacune des photodiodes 20. Des moyens de seuillage 34 règlent le niveau de détection de ces photodiodes de manière à séparer dans l’intensité du signal lumineux reçu par les photodiodes 20, la portion d’intensité lumineuse due à la lumière du soleil. Ce seuillage correspond à ne garder dans le signal de comptage Nb en fonction du temps t, que les valeurs s’étendant au-delà d’un nombre de photons correspondant à l’intensité lumineuse de la composante bleue de la lumière du soleil, ce qui donne lieu à un signal lumineux seuillé s3. Un tel seuillage permet de supprimer dans le signal électrique reçu la composante due à la lumière du soleil. Bien sûr on appelle ici signal lumineux seuillé en réalité un signal électrique ou numérique correspondant au seuillage du signal lumineux reçu s2. Les moyens de démodulation 38 comportent les moyens de seuillage 34 qui sont réalisés de manière logicielle ou analogique à partir d’un signal électrique non seuillé issu des photodiodes 20. Les moyens de démodulation 38 comportent aussi des moyens de corrélation 36 du signal lumineux seuillé s3, une fois démodulé, avec le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122. Ces moyens de corrélation 36 déterminent un décalage temporel τ entre le signal lumineux seuillé s3 démodulé et le signal lumineux s1 envoyé, et transmettent ce décalage temporel τ à des moyens de détection d’obstacle 40 du système optique S, présents dans un calculateur du véhicule. Les moyens de détection d’obstacle 40 convertissent ce décalage temporel τ en une distance par rapport à l’obstacle 15, et permettent donc de détecter cet obstacle. Décrit autrement, les moyens de démodulation 38, à partir du signal lumineux réfléchi s2 reçu par les photodiodes 20, sont capable de fournir aux moyens de détection d’obstacle 40, au moins une valeur représentative d’un décalage temporel τ entre d’une part le signal lumineux réfléchi s2 et d’autre part le signal lumineux émis s1 par les diodes 121, 122. La FIG. 2 montre plus en détail l’ensemble capteur optique 1 selon l’invention, utilisé dans le système optique S décrit précédemment. L’ensemble capteur photonique 1 comporte une puce électronique 6 constituée de différentes couches de semi-conducteurs et de dépôts métalliques, la puce électronique 6 formant sur une de ses faces externes, une surface de réception 2 comportant les surfaces réceptrices d’une matrice de photodiodes SPAD 20 formées dans la puce électronique 6. L’ensemble capteur photonique 1 comporte un dispositif d’accueil 10 de la puce électronique 6, ce dispositif d’accueil 10 comportant d’une part un support isolant électriquement 7, ici une carte de circuit imprimé aussi appelée PCB (pour l’anglais « Printed Circuit Board »), par exemple en résine époxy, et d’autre part des connexions électriques permettant de relier les cathodes des photodiodes 20 à des bornes de connexion électriques 5 qui fournissent des signaux électriques au dispositif électronique de contrôle 13. La puce électronique 6 est par exemple collée sur le support isolant électriquement 7 du côté opposé à la surface de réception 2, qui est bordée de bornes de connexion cathodiques 3. Ces bornes de connexion cathodiques 3 sont reliées chacune, par un fil métallique 4 en or, et au moins une piste en cuivre traversant le support isolant électriquement 7, à une borne de connexion électrique 5, qui est ici un point de soudure agencé sur une face du support isolant électriquement 7, opposée à la face du support isolant électriquement 7 sur laquelle est collée la puce électronique 6. Bien sûr en variante les fils métalliques 4 et les pistes sur le PCB sont réalisés dans un autre métal, et d’autres types de bornes de connexion que des billes de soudure sont envisageables, sur l’une ou l’autre face du PCB. Les connexions électriques, comportant les bornes de connexion cathodiques 3 et les fils métalliques 4, sont disposées tout autour de la surface de réception 2 dans une zone périphérique Z de l’ensemble capteur photonique 1, tout autour de la puce électronique 6. Les fils métalliques 4 étant très fins donc facilement arrachables, un matériau de recouvrement 8 noie toute la zone périphérique Z sur le support isolant électriquement 7 ou la puce électronique 6, recouvrant ainsi toutes les bornes de connexion cathodiques 3 et les fils métalliques 4. La surface de réception 2 étant recouverte du filtre 9 à lumière bleue, le matériau de recouvrement 8 affleure à la surface du filtre 9 à lumière bleue tout autour de celui-ci. Le matériau de recouvrement 8 est par exemple en silicone ou en époxy, et coloré de sorte à réfléchir la lumière incidente à l’exception d’une composante bleue de lumière, comprise dans la plage 420 à 460nm, qui est absorbée. Pour cela, le matériau de recouvrement 8 est par exemple dopé avec un colorant présentant le spectre d’absorption souhaité, par exemple le colorant est de type colorant azoïque, ou bien le matériau est recouvert d’un polymère de couleur jaune. Ainsi les rayons lumineux arrivant sur le matériau de recouvrement 8 sont réfléchis à l’exception de cette composante bleue qui est absorbée, et qui ne peut donc parasiter les composantes bleues de mêmes longueurs d’onde de rayons arrivant directement sur la surface de réception 2 depuis la lentille 14, à travers le filtre 9. Cette réflexion des rayons lumineux sur le matériau de recouvrement 8 est néanmoins suffisante pour éviter une dégradation, par échauffement, du matériau de recouvrement 8. Il est à noter que pour simplifier, on suppose que le filtre 9 ne laisse passer qu’une même composante bleue de lumière que celle absorbée par le matériau de recouvrement 8, appelée dans la suite « la » composante bleue. On décrit maintenant en relation avec la FIG. 3 , un deuxième mode de réalisation de l’invention, dans lequel de nombreux éléments, étant identiques au premier mode de réalisation de l’invention, sont référencés de la même manière. A la différence du premier mode de réalisation de l’invention, dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, le système optique selon l’invention comporte un ensemble capteur photonique 1b comportant, en plus du matériau de recouvrement 8, une pièce métallique 11 réfléchissant toutes les composantes de lumière incidente arrivant sur cette pièce métallique 11. Les autres caractéristiques de l’ensemble capteur photonique 1b et du système optique correspondant sont identiques à celles de l’ensemble capteur photonique 1 et du système optique S. Plus précisément, le matériau de recouvrement 8 dans la zone périphérique Z comporte une surface supérieure affleurant la surface de réception 2 et formant un cadre rectangulaire autour de de celle-ci. Le matériau de recouvrement 8 comporte également une surface orthogonale à cette surface supérieure, cette surface orthogonale affleurant un bord latéral du support isolant électriquement 7. La surface supérieure est reliée à la surface orthogonale par un chanfrein, sur lequel est agencée la pièce métallique 11, par exemple réalisée en aluminium. La pièce métallique 11 est donc inclinée par rapport à la surface de réception 2, vers l’extérieur de celle-ci. Elle forme par exemple un cadre rectangulaire dont chaque face est inclinée, comme sur une pyramide tronquée, les rayons lumineux arrivant sur la surface de réception 2 du côté opposé à la base de cette pyramide tronquée. Dans cette configuration, seule la composante bleue d’un rayon incident r1 arrivant directement depuis la lentille 14 sur le filtre 9 peut traverser celui-ci pour parvenir sur la surface de réception 2. Un rayon incident r4 arrivant sur la pièce métallique 11 donne lieu à un rayon réfléchi r5 vers l’extérieur de l’ensemble capteur photonique 1b et ne perturbe donc pas la réception des rayons incidents arrivant directement sur la surface de réception 2, même si la composante bleue de ce rayon incident r4 est également réfléchie. Un rayon incident r2, arrivant sur le matériau de recouvrement 8 ailleurs que sur la pièce métallique 11, donne lieu à un rayon réfléchi r3 pouvant revenir vers la lentille 14 et donc par ricochet vers la surface de réception 2, mais le matériau de recouvrement 8 ayant absorbé la composante de lumière bleue de ce rayon réfléchi r3, celui-ci ne passera pas à travers le filtre 9 et donc ne perturbera pas la bonne réception du signal lumineux réfléchi s2. On décrit maintenant en relation avec la FIG. 4 , un troisième mode de réalisation de l’invention, dans lequel de nombreux éléments, étant identiques au premier mode de réalisation de l’invention, sont référencés de la même manière. A la différence du premier mode de réalisation de l’invention, dans ce troisième mode de réalisation de l’invention, les moyens de réception 100c d’un système optique selon l’invention comportent un ensemble capteur photonique 1c pourvu du filtre 9 à lumière bleue, et un filtre passe-haut 12 en amont de l’ensemble capteur photonique 1c, entre la lentille 14 et l’ensemble capteur photonique 1c. Le filtre passe-haut 12 a une longueur d’onde de coupure de 420nm, dans cet exemple de réalisation de l’invention. De plus, dans ce troisième mode de réalisation de l’invention, un matériau de recouvrement 80 des connexions électriques de l’ensemble capteur photonique 1c, réfléchit seulement les composantes de la lumière incidente de longueurs d’onde supérieures à 460nm. Autrement dit, contrairement au premier mode de réalisation de l’invention, le matériau de recouvrement 80 absorbe non seulement la composante bleue de lumière mais aussi les ultraviolets. Le matériau de recouvrement 80 est par exemple du silicium dopé avec un colorant de sorte à présenter une couleur jaune voire orangée. Les autres caractéristiques de l’ensemble capteur photonique 1c sont identiques à celles de l’ensemble capteur photonique 1. Dans ce troisième mode de réalisation de l’invention, un rayon incident r6, arrivant sur la surface de réception 2 à travers le filtre passe-haut 12, comporte des composantes bleues, vertes, jaunes ou rouges mais seule la composante bleue du rayon incident r6 peut arriver sur la surface de réception 2 grâce au filtre 9 à lumière bleue. Le filtre passe-haut 12 permet également de ne laisser passer que les composantes bleues, vertes, jaunes ou rouges de la lumière incidente arrivant sur le matériau de recouvrement 80. De ce fait, un rayon incident r7 arrivant sur le matériau de recouvrement 80 donne lieu à un rayon réfléchi r8 pouvant revenir vers la lentille 14 ou le filtre passe-haut 12 et donc par ricochet vers la surface de réception 2, mais le matériau de recouvrement 80 ayant absorbé la composante de lumière bleue de ce rayon réfléchi r8, celui-ci ne passera pas à travers le filtre 9 et donc ne perturbera pas la bonne réception du signal lumineux réfléchi s2. De plus, dans ce troisième mode de réalisation de l’invention, le matériau de recouvrement 80 est apte à absorber des composantes ultraviolettes de lumière, mais grâce au filtre passe- haut 12, ces composantes n’arrivent pas sur le matériau de recouvrement 80 et ne le dégradent donc pas. De manière symétrique, une variante de réalisation consiste à remplacer le filtre passe-haut 12 par un filtre passe-bas, de longueur d’onde de coupure 460nm par exemple, et à utiliser un matériau de recouvrement réfléchissant les composantes de lumière de longueurs d’onde inférieures à 420nm et absorbant les autres composantes de lumière. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Les caractéristiques des différents modes ou variantes de réalisation de l’invention envisagés dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces modes ou variantes ne sont pas incompatibles entre eux. Par ailleurs, l’invention n’est pas limitée à l’utilisation de diodes électroluminescentes pouvant émettre de la lumière bleue, le signal lumineux codé à haute fréquence pouvant être décodé dans une autre plage prédéfinie de longueurs d’onde. Dans ce cas, le matériau de protection est réalisé de sorte à absorber uniquement les longueurs d’onde de cette autre plage prédéfinie, qui peut correspondre à de la lumière rouge par exemple. Les moyens de filtrage éventuellement utilisés sont alors adaptés à cette autre plage prédéfinie de longueurs d’onde à la réception. Ensemble capteur photonique (1, 1b, 1c) comportant : - des récepteurs photoniques (20) formant ensemble une surface de réception (2), - un dispositif d’accueil (10) intégrant les récepteurs photoniques (20), le dispositif d’accueil (10) comportant un support isolant électriquement (7) et des connexions électriques reliant électriquement au moins une partie des récepteurs photoniques (20) à des bornes de connexion électrique (5) agencées sur le support isolant (7), les connexions électriques comportant des fils métalliques (4) s’étendant dans une zone périphérique (Z) à la surface de réception (2), et - un matériau de recouvrement (8, 80) isolant électriquement, noyant les fils métalliques (4) dans ladite zone périphérique (Z), l’ensemble capteur photonique (1, 1b, 1c) étant caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de protection du matériau de recouvrement (8, 80), les moyens de protection étant aptes à réfléchir au moins une composante d’une lumière incidente sur le matériau de recouvrement (8, 80). Ensemble capteur photonique (1, 1b, 1c) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de protection sont au moins en partie aptes à absorber une composante bleue de la lumière incidente. Ensemble capteur photonique (1, 1b, 1c) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la surface de réception (2) est recouverte d’un filtre (9) apte à ne laisser passer qu’une composante bleue d’une lumière arrivant sur la surface de réception. Ensemble capteur photonique (1, 1b) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de protection sont au moins en partie aptes à absorber une composante bleue de la lumière incidente et à réfléchir les autres composantes de la lumière incidente. Ensemble capteur photonique (1, 1b, 1c) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la composante bleue est de longueurs d’onde comprises au moins entre 420 et 460 nanomètres. Ensemble capteur photonique (1, 1b) selon la revendication 5, dans lequel les moyens de protection comportent le matériau de recouvrement (8), celui-ci étant réalisé dans une matière apte à absorber la composante bleue de la lumière incidente et à réfléchir les autres composantes de la lumière incidente. Ensemble capteur photonique (1b) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de protection comportent en outre au moins une pièce (11) réfléchissant toutes les composantes de la lumière incidente, la pièce (11) étant disposée de sorte à réfléchir lesdites composantes dans des directions orientées vers l’extérieur de l’ensemble capteur photonique (1). Moyens de réception (100, 100c) d’un signal lumineux codé à haute fréquence, compris au moins dans une plage prédéfinie de longueurs d’onde comprise entre 420 et 460 nanomètres, comportant un ensemble capteur photonique (1c) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, et dans lesquels les moyens de protection sont aptes à réfléchir les composantes de la lumière incidente de longueurs d’onde supérieures à 460 nm. Moyens de réception (100, 100c) d’un signal lumineux codé à haute fréquence selon la revendication 8, dans lesquels les moyens de protection sont aptes à réfléchir les composantes de la lumière incidente de longueurs d’onde inférieures à 420nm. Moyens de réception (100c) d’un signal lumineux codé à haute fréquence selon la revendication 8, comportant en outre un filtre passe-haut (12) ayant une longueur d’onde de coupure inférieure ou égale à 420nm, apte à filtrer une lumière incidente arrivant sur l’ensemble capteur photonique (1c). Système optique (S) comportant : - des moyens d’émission de lumière comportant au moins un émetteur photonique (121, 122) apte à émettre un signal lumineux codé à haute fréquence (s1), le signal lumineux (s1) étant au moins compris dans une plage prédéfinie de longueurs d’onde comprise dans le spectre visible ;, - des moyens de réception (100, 100c) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, d’un signal lumineux réfléchi (s2) issu d’une réflexion sur un obstacle (15), du signal lumineux (s1) émis par l’émetteur photonique (121, 122), - des moyens de démodulation (39) du signal lumineux réfléchi (s2) reçu par les moyens de réception (100, 100c), et - des moyens de détection d’obstacle (40) comportant des moyens de calcul d’une distance à l’obstacle (15) en fonction d’un signal démodulé fourni par les moyens de démodulation (39) et du signal lumineux émis (s1) par l’émetteur photonique (121, 122).