Brevet FR3153381A1 — publié le 20250328

Kit pour la réalisation d’un appareil hydraulique. Kit pour la réalisation d’un appareil hydraulique, comprenant un bloc d’alimentation (200) et un bloc d’adaptateur (100), dans lequel - le bloc d’adaptateur (100) définit une pompe hydraulique et un moteur hydraulique, des conduits internes adaptés pour être reliés au bloc d’alimentation (200) via la première interface (102), - le bloc d’alimentation (200) comprend un premier orifice (210), un second orifice (220), et une valve (230, 240), dans lequel le second orifice (220) est relié fluidiquement à la première interface (202) du bloc d’alimentation (200), la valve (230, 240) est adaptée pour dans une première configuration, relier le premier orifice (210) au bloc d’adaptateur (100) via la seconde interface (204) du bloc d’alimentation (200), et le bloc d’adaptateur (100) à la première interface (202) du bloc d’alimentation (200). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Kit pour la réalisation d’un appareil hydraulique. La présente invention concerne le domaine des appareils hydrauliques, et concerne plus particulièrement un kit pour la réalisation d’un appareil hydraulique modulaire. Le dimensionnement d’appareils hydrauliques pour différentes applications nécessite le développement de nombreuses variantes pour répondre aux différents besoins de puissance et de cylindrée. Il est ainsi connu de proposer des systèmes modulaires permettant de répondre aux différentes exigences tout en minimisant le nombre de références de composants requis. Le développement de nouveaux composants requiert de redéfinir l’architecture de tels appareils hydrauliques. La présente invention propose ainsi de répondre à ces problématiques. La présente invention concerne ainsi un kit pour la réalisation d’un appareil hydraulique, comprenant un bloc d’alimentation et un bloc d’adaptateur, le bloc d’alimentation comprenant un carter d’alimentation comprenant une première interface, et une seconde interface adaptée pour être assemblée au bloc d’adaptateur, le bloc d’adaptateur comprenant un carter d’adaptateur comprenant une première interface adaptée pour être assemblée au bloc d’alimentation, dans lequel - le bloc d’adaptateur comprend un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal, le premier ensemble comprenant une came, le second ensemble comprenant un bloc cylindres présentant une pluralité de logements dans lesquels coulissent des pistons, chaque piston étant positionné dans un logement, les pistons et logements définissant une pompe hydraulique et un moteur hydraulique, et des conduits internes adaptés pour être reliés au bloc d’alimentation via la première interface, - le bloc d’alimentation comprend un premier orifice, un second orifice, et une valve, dans lequel le second orifice est relié fluidiquement à la première interface du bloc d’alimentation, la valve est adaptée pour dans une première configuration, relier le premier orifice au bloc d’adaptateur via la seconde interface du bloc d’alimentation, et le bloc d’adaptateur à la première interface du bloc d’alimentation. Selon un exemple, la valve est adaptée pour dans une seconde configuration, relier le premier orifice à la première interface du bloc d’alimentation. Selon un exemple, dans la première configuration, l’orifice primaire est en relation fluidique avec le bloc d’adaptateur, qui est en relation fluidique avec un conduit (212) débouchant à la première interface du bloc d’alimentation. Selon un exemple, le bloc d’adaptateur présente un conduit d’admission et un conduit de refoulement, et dans lequel dans la première configuration, l’orifice primaire du bloc d’alimentation est en relation fluidique avec l’un parmi le conduit d’admission et le conduit de refoulement, et un conduit débouchant à la deuxième interface du bloc d’alimentation est en relation fluidique avec l’autre parmi le conduit d’admission et le conduit de refoulement. Selon un exemple, le bloc d’alimentation présente un conduit débouchant à sa deuxième interface, et dans lequel la valve est configuré pour, dans la seconde configuration, relier le premier orifice audit conduit via des conduits internes au bloc d’alimentation, et dans la première configuration, relier le premier orifice audit conduit via le bloc d’adaptateur. Selon un exemple, le kit comprend un bloc de distribution, le bloc de distribution, comprenant une première interface et une seconde interface adaptée pour être assemblée à la première interface du bloc d’alimentation, dans lequel le bloc de distribution comprend une pluralité de conduits débouchant à la première interface du bloc de distribution et à la seconde interface du bloc de distribution, adaptés pour réaliser une admission et un refoulement de fluide à la première interface du bloc de distribution par le bloc d’alimentation. Selon un exemple, le kit comprend un bloc hydrocouple le bloc hydrocouple, comprenant une première interface et une seconde interface adaptée pour être assemblée au bloc de distribution, le bloc hydrocouple comprend un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal, le premier ensemble comprenant une came ou un plateau incliné, le second ensemble comprenant un bloc cylindres présentant une pluralité de logements dans lesquels coulissent des pistons, chaque piston étant positionné dans un logement de manière à définir une pluralité de chambres, le bloc hydrocouple présentant des conduits internes débouchant à la deuxième interface du bloc hydrocouple, Selon un exemple, le kit comprend en outre un bloc de frein, comprenant un frein, adapté pour sélectivement appliquer un effort s’opposant à la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble du bloc hydrocouple, ledit bloc de frein étant adapté pour être assemblé à une interface du bloc hydrocouple. Selon un exemple, le bloc hydrocouple définit une machine hydraulique à pistons radiaux, dans laquelle le bloc cylindres, les pistons et la came sont configurés de manière à ce que les pistons réalisent un mouvement de va et vient radialement par rapport à l’axe principal lors de la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble. Selon un exemple, le kit comprend un bloc palier présentant une première interface de palier adaptée pour être assemblée à la première interface du bloc hydrocouple, le bloc palier comprenant un carter, un arbre s’étendant selon l’axe principal, et des roulements définissant un palier entre le carter et l’arbre, dans lequel l’arbre est adapté pour s’engager dans le bloc cylindres du bloc hydrocouple, de manière à être solidaire en rotation du bloc cylindres du bloc hydrocouple. Selon un exemple, le bloc de frein est positionné entre le bloc palier et le bloc hydrocouple selon l’axe principal. Selon un exemple, le bloc d’alimentation et le bloc d’adaptateur sont assemblés successivement selon l’axe principal. Selon un exemple, le bloc hydrocouple, le bloc de distribution, le bloc d’alimentation et le bloc d’adaptateur sont assemblés successivement selon l’axe principal. Selon un exemple, les pistons et logements du bloc d’adaptateur définissent une pompe hydraulique et un moteur hydraulique de cylindrées distinctes. La présente invention concerne également un ensemble comprenant un kit tel que proposé connecté hydrauliquement avec un consommateur hydraulique. Le consommateur hydraulique est par exemple un composant parmi la liste suivante : un moteur hydraulique, un vérin hydraulique, une partie de circuit hydraulique comprenant un ou plusieurs composants hydrauliques. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. FIG. 1 La FIG. 1 présente un exemple de kit selon un aspect de l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 représente un exemple de représentation schématique d’un adaptateur de pression. FIG. 3 La FIG. 3 représente un autre exemple de représentation schématique d’un adaptateur de pression. FIG. 4 La FIG. 4 représente un autre exemple de représentation schématique d’un adaptateur de pression. FIG. 5 La FIG. 5 un schéma hydraulique illustrant un exemple de structure de bloc d’alimentation et de bloc d’adaptateur. FIG. 6 La FIG. 6 présente un autre exemple de kit selon un aspect de l’invention. FIG. 7 La FIG. 7 présente un autre exemple de kit selon un aspect de l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. La FIG. 1 présente un exemple de kit selon un aspect de l’invention. Le kit tel que présenté comprend un bloc d’adaptateur 100 et un bloc d’alimentation 200. On définit de manière générale pour le kit une direction axiale X-X définie selon un axe principal X-X, et une direction radiale s’étendant depuis la direction axiale X-X. Le bloc d’alimentation 200 et le bloc d’adaptateur 100 sont adaptés pour être assemblés selon la direction axiale X-X. Le bloc d’alimentation 200 comprend une première interface 202 et une deuxième interface 204. Le bloc d’adaptateur 100 présente une première interface 102, adaptée pour être assemblée de manière étanche sur la deuxième interface 204 du bloc d’alimentation 200. Plus généralement, les différentes interfaces présentées dans le cadre du présent exposé comprennent des moyens d’étanchéité adaptés pour assurer un assemblage étanche lorsque deux interfaces sont assemblées. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , la deuxième interface 204 du bloc d’alimentation 200 est munie d’éléments d’étanchéité. On comprend que ce mode de réalisation n’est pas limitatif, et que l’une et/ou l’autre des interfaces considérées peuvent être munies d’éléments d’étanchéité. Dans l’exemple présenté sur la FIG. 1 , on comprend donc que la deuxième interface 204 du bloc d’alimentation 200 et/ou la première interface 102 du bloc d’adaptateur 100 peuvent être munies d’éléments d’étanchéité. Il en est de même pour les différentes interfaces qui seront présentées par la suite. Le bloc d’adaptateur 100 est adapté pour réaliser une fonction d’adaptateur de pression. La FIG. 2 illustre un exemple de représentation schématique d’un adaptateur de pression 1 compris dans un tel bloc adaptateur 100. L’adaptateur 1 de pression tel que schématisé présente deux organes hydrauliques couplés en rotation, l’un étant adapté pour présenter un fonctionnement de moteur, et l’autre étant adapté pour présenter un fonctionnement de pompe. On désignera ici par la référence 10 le moteur hydraulique, et par la référence 20 la pompe hydraulique. Le moteur hydraulique 10 présente une admission primaire 12 et un refoulement primaire 14. La pompe hydraulique 20 présente une admission secondaire 22 et un refoulement secondaire 24. Le moteur hydraulique 10 adapté pour être relié à une alimentation fournissant un premier débit Q1 à une première pression P1, et refoule un débit Qm (dans les modes de réalisation présentés Qm =Q1 s’il n’y a pas de fuites) à une pression Pm. Le moteur hydraulique 10 réalise une mise en rotation de la pompe hydraulique 20. La pompe hydraulique 20 est alimentée par un débit Qp (dans les modes de réalisation présentés Qp =Q2 s’il n’y a pas de fuites) à une pression Pp, et est adaptée pour délivrer un deuxième débit Q2 à une deuxième pression P2 telle que P2 est différent de P1. Il est connu de l’homme du métier que pour un fonctionnement de la pompe sans cavitation, la pression Pp à l’admission de la pompe doit être supérieure à une pression minimale de gavage de la pompe. En fonction de l’adaptation de pression souhaitée, P2 peut être supérieur à P1 ou inférieur à P1, réalisant ainsi respectivement un élévateur de pression ou un abaisseur de pression. Un tel adaptateur 1 comprend une ou plusieurs machines hydrauliques comprenant chacune un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal X-X visible notamment sur les figures 1 et 2. Le premier ensemble comprend une came multilobes 140. Le second ensemble comprenant un bloc cylindres 120 présentant une pluralité de logements dans lesquels coulissent des pistons 130, chaque piston 130 étant positionné dans un logement. L’adaptateur 1 est configuré de manière à ce qu’en fonctionnement, les pistons 130 suivent la came 140. Ainsi, les pistons 130 effectuent des mouvements de va et vient dans leurs logements respectifs en fonction de la géométrie de la came 140, tout en restant au contact de la came. Selon l’architecture choisie, un carter 110 peut être solidaire en rotation du premier ensemble ou du second ensemble. Le moteur hydraulique 10 entraine en rotation la pompe hydraulique 20. Cependant, l’adaptateur n’a pas pour fonction de délivrer un couple. Ainsi, l’adaptateur 1 ne présente typiquement pas d’arbre d’entrée ou de sortie de couple mécanique. En d’autres termes, l’adaptateur 1 ne présente pas d’entrée ou de sortie de couple. Une pression et un débit sont appliqués en entrée, et une pression et un débit sont délivrés en sortie. Selon un exemple, notamment dans le cas où la cylindrée C1 du moteur hydraulique 10 est supérieure à la cylindrée C2 de la pompe 20 (C1>C2), l’admission de la pompe hydraulique 20 peut être reliée au refoulement du moteur hydraulique 10. Le refoulement du moteur hydraulique 10 alimente ainsi au moins en partie l’admission de la pompe hydraulique 20. La FIG. 3 présente un schéma hydraulique équivalent à un tel montage. Ainsi, la pression à l’admission de la pompe hydraulique 20 est égale à la pression au refoulement du moteur hydraulique 10. Une ligne 15 s’étend typiquement depuis le volume interne du carter pour réaliser le gavage de la pompe 20, afin que la pression Pp à l’admission 22 de la pompe 20 soit supérieure à une pression minimum de gavage requise pour la pompe 20. En variante, le gavage n’est pas nécessaire, mais le système comprend des moyens permettant d’assurer que la pression à l’admission 22 de la pompe 20 est supérieur à la pression minimum de gavage de pompe, par exemple une restriction réalisée sur un drain du volume interne du carter qui retourne au réservoir. En variante, notamment dans le cas où C1 > C2, l’admission de la pompe hydraulique 20 et l’admission du moteur hydraulique 10 sont communes. Ainsi, la pompe hydraulique 20 est alimentée à une pression P1. La FIG. 4 présente un schéma hydraulique équivalent à un tel montage. Le bloc d’adaptateur 100 comprend ainsi un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon l’axe principal X-X. Le premier ensemble comprend une came 140 et un carter 110. Le second ensemble comprend un bloc cylindres 120 présentant une pluralité de logements 123 dans lesquels coulissent des pistons 130, lesdits pistons étant positionnés en regard de la came 140 et étant adaptés pour être sélectivement maintenus au contact de la came 140 lors du fonctionnement du bloc d’adaptateur 100. Le bloc d’adaptateur 100 est configuré pour sélectivement réaliser une fonction d’adaptation de pression. Selon le mode de fonctionnement, il permet ainsi de réaliser une fonction d’élévation, d’amplification ou de réduction de pression. Ainsi pour une pression initiale P1 à l’admission du bloc d’adaptateur 100, le bloc d’adaptateur 100 va délivrer une pression P2 telle que P2 différente de P1 Comme décrit précédemment, le bloc d’adaptateur 100 comprend typiquement une première machine hydraulique 10 et une deuxième machine hydraulique 20 solidaires en rotation, et configurées de manière à ce que l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur. La première machine hydraulique 10 et la deuxième machine hydraulique 20 sont typiquement formées dans un même bloc cylindres, en définissant des sous-ensembles disjoints correspondant à des lobes ou portions de lobes de la came 140. A titre d’exemple, on peut considérer que la première machine hydraulique 10 présente un fonctionnement de moteur, et que la deuxième machine hydraulique 20 présente un fonctionnement de pompe, le moteur hydraulique et la pompe hydraulique ainsi définis ayant typiquement des cylindrées identiques ou distinctes. Par solidaires en rotation, on entend ici que la première machine hydraulique 10 et la deuxième machine hydraulique 20 sont couplées en rotation, et tournent donc conjointement. Ce couplage en rotation peut être réalisé par exemple en couplant les deux machines hydrauliques 10 et 20 sur un même arbre, en les reliant par un lien mécanique rigide, ou le cas échéant en les formant dans un même bloc cylindres, par exemple dans le bloc cylindres 120. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , l’adaptateur de pression présente une structure du type telle que présentée précédemment en référence à la FIG. 3 où la cylindrée C1 du moteur hydraulique 10 est supérieure à la cylindrée C2 de la pompe 20 (C1>C2). Ainsi, trois conduits débouchent à la première interface 102 du bloc d’adaptateur 100. Le bloc d’adaptateur 100 comprend typiquement une pluralité de soupapes et clapets adaptés pour piloter l’alimentation des différentes chambres 123. On comprend que des valves, soupapes ou clapets peuvent être intégrés dans le bloc d’adaptateur 100 ou dans le bloc d’alimentation 200 Le bloc d’alimentation 200 comprend des conduits internes débouchant sur sa deuxième interface 204 et adaptés pour être reliés aux conduits du bloc d’adaptateur 100 débouchant à la première interface 102 du bloc d’adaptateur 100. A des fins d’illustration, on représente sur la FIG. 5 un schéma hydraulique illustrant un exemple de structure du bloc d’alimentation 200. On repère sur cette figure les différents conduits internes au bloc d’alimentation 200 et au bloc d’adaptateur 100. Concernant le bloc d’adaptateur 100, on désigne par 112 le conduit débouchant sur la première interface 102 et relié au premier orifice 12 de la première machine hydraulique 10. On désigne par 122 le conduit débouchant sur la première interface 102 et relié au deuxième orifice 14 de la première machine hydraulique 10 et au premier orifice 22 de la deuxième machine hydraulique 20, ce conduit 122 étant équivalent à la ligne 15 décrite en référence à la FIG. 3 . On désigne par 132 le conduit débouchant sur la première interface 102 et relié au deuxième orifice 22 de la deuxième machine hydraulique 20. Ces différents conduits peuvent être munis de valves ou de clapets, par exemple pour permettre de les obturer. On comprend que les valves ou clapets peuvent être intégrés dans le bloc d’adaptateur 100 ou dans le bloc d’alimentation 200. Le bloc d’alimentation 200 comprend un orifice primaire 210 et un orifice secondaire 220, formant typiquement une alimentation et un refoulement pour un sens de fonctionnement donné. A des fins d’illustration, on considère que l’orifice primaire 210 est un conduit d’alimentation, et que l’orifice secondaire 220 est un conduit de refoulement. Dans l’exemple illustré le bloc d’alimentation 200 comprend aussi un orifice de drain 250, adapté pour être relié par exemple à un conduit de drain. L’orifice primaire 210 et l’orifice secondaire 220 débouchent du bloc d’alimentation, typiquement selon la direction radiale par rapport à l’axe X-X. L’orifice primaire 210 est typiquement relié à une première valve 230. Le bloc d’alimentation 200 comprend un premier conduit 212 débouchant sur sa première interface 202. Ce premier conduit 212 est relié à une seconde valve 240. La seconde valve 240 est adaptée pour relier le premier conduit 212 soit à la première valve 230, soit à un conduit 234 débouchant sur la deuxième interface 204 du bloc d’alimentation 200. La première valve 230 est adaptée pour relier l’orifice primaire 210 soit à un conduit 214 débouchant sur la deuxième interface 204 du bloc d’alimentation 200, soit à la deuxième valve 240. On comprend que cet exemple n’est pas limitatif, et que le bloc d’alimentation 200 peut comprendre une ou plusieurs valves réalisant les fonctions visées. Dans l’exemple illustré, l’orifice secondaire 220 est relié à des conduits internes au bloc d’alimentation 200 débouchant sur la première interface 202 du bloc d’alimentation 200 et sur la deuxième interface 204 du bloc d’alimentation 200. On désigne par 222 le second conduit débouchant sur la première interface 202 du bloc d’alimentation 200 et relié à l’orifice secondaire 220, et par 224 le conduit débouchant sur la deuxième interface 204 du bloc d’alimentation 200 et relié à l’orifice secondaire 220. Lorsque le bloc d’alimentation 200 et le bloc d’adaptateur 100 sont assemblés, les conduits 214 et 112 sont en connexion fluidique. Les conduits 224 et 122 sont en connexion fluidique, et les conduits 234 et 132 sont en connexion fluidique. Les valves 230 et 240 permettent de relier l’orifice primaire 210 au premier conduit 212 débouchant sur la première interface 202 du bloc d’alimentation 200 via l’intermédiaire du bloc d’adaptateur 100 ou non. Ainsi, l’adaptateur de pression au sein du bloc d’adaptateur 100 peut être sélectivement engagé ou non, typiquement via un pilotage des valves 230 et/ou 240 présentes au sein du bloc d’alimentation 200. Les valves peuvent typiquement être pilotées par un contrôleur (la commande peut alors être transmise par exemple électriquement, mécaniquement ou hydrauliquement), ou être configurées pour réaliser un pilotage en fonction de la pression. En variante, il est possible d’envisager un bloc d’alimentation 200 qui permette uniquement une configuration où l’adaptateur de pression 100 est engagé. Le kit tel que proposé comprenant le bloc d’alimentation 200 et le bloc d’adaptateur 100 permet ainsi d’intégrer un adaptateur de pression à un dispositif hydraulique de manière modulaire. L’adaptateur de pression peut être sélectivement engagé ou non. De plus, différents types d’adaptateurs de pression peuvent être associés au bloc d’alimentation 200, ce qui permet notamment de proposer différents blocs d’adaptateur 100 avec différents rapports de cylindrée entre les machines hydrauliques de l’adaptateur de pression tout en conservant un bloc d’alimentation 200 identique. Le kit tel que proposé peut également comprendre un bloc de distribution 300 et un bloc hydrocouple 400. La FIG. 6 présente un tel exemple de réalisation. Le bloc de distribution 300 comprend une première interface 302, et une seconde interface 304. La seconde interface 304 du bloc de distribution 300 est typiquement adaptée pour être assemblée à la première interface 202 du bloc d’alimentation 200. Le bloc hydrocouple 400 comprend une première interface 402, et une seconde interface 404. La seconde interface 404 du bloc hydrocouple 400 est typiquement adaptée pour être assemblée à la première interface 302 du bloc de distribution 300. La première interface 402 du bloc hydrocouple 400 est par exemple adaptée pour être couplée à un organe par exemple moyeu de roue ou un essieu, ou plus généralement un organe adapté pour recevoir ou fournir un couple. Le bloc hydrocouple 400 présente une structure connue de machine hydraulique, ici une machine hydraulique à pistons radiaux. Le bloc hydrocouple 400 comprend un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon l’axe principal X-X. Selon un exemple, le premier ensemble comprend une came 440 multilobes, typiquement solidaire d’un carter 410, et le second ensemble comprenant un bloc cylindres 420 présentant une pluralité de logements 423 dans lesquels coulissent des pistons 430, chaque piston 430 étant positionné dans un logement 423 du bloc cylindres 420 de manière à définir une pluralité de chambres et étant adapté pour être maintenu au contact de la came 440 lors du fonctionnement. Le bloc cylindres 420 est solidaire en rotation d’un arbre 450 adapté pour transmettre un couple. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 6 , l’arbre 450 forme un support de roue. Dans l’exemple illustré, un palier de roulement 620 est formé dans un bloc palier 600 qui comprend un carter de palier 610 et deux roulements à rouleaux coniques positionnés entre l’arbre 450 et le carter de palier 610. En variante, le palier de roulement 620 peut être intégré dans le bloc hydrocouple 400. Le kit tel que proposé peut comprendre également un bloc frein 500 adapté pour sélectivement prévenir ou ralentir la rotation entre le premier ensemble et le second ensemble. Le bloc frein 500 comprend un carter de frein 510 et deux ensembles de disques formant un empilement 520, l’un solidaire de l’arbre 450 et l’autre solidaire du carter de frein 510, ainsi que des moyens adaptés pour appliquer un effort de serrage sur cet empilement 520. L’application de l’effort de serrage va générer un effet de freinage du fait des frottements entre les disques de l’empilement 520. Dans l’exemple illustré, le bloc frein 500 est positionné entre le bloc palier 600 et le bloc hydrocouple 400. On comprend que ce mode de réalisation n’est pas limitatif, les positions du bloc frein 500 et du bloc palier 600 peuvent être inversées. De plus, ces différents blocs peuvent être regroupés en un même bloc. Par exemple, le bloc hydrocouple 400 peut intégrer le frein et/ou le palier. Le bloc palier 600 peut intégrer le frein, ou inversement. Le fonctionnement et la structure d’une telle machine hydraulique et d’un tel frein sont connus. Le bloc de distribution 300 est adapté pour être positionné entre le bloc hydrocouple 400 et le bloc d’alimentation 200. Le bloc de distribution 300 réalise une fonction de distributeur hydraulique pour le bloc hydrocouple 400, en étant alimenté par le bloc d’alimentation 200. Le bloc de distribution 300 tel que représenté comprend un carter de distributeur 310 et un distributeur 320 interne au carter de distributeur 320. Le carter de distribution 310 présente des conduits internes adaptés pour être reliés notamment aux conduits du bloc d’alimentation 200 (notamment le conduit relié à l’orifice de drain 250 et des conduits reliés au premier orifice 210 et au deuxième orifice 220 directement ou via le bloc d’adaptateur 100) lorsque le bloc de distribution 300 et le bloc d’alimentation 200 sont assemblés, ainsi que des conduits adaptés pour être reliés à des conduits et volumes internes au bloc hydrocouple 400 lorsque le bloc de distribution 300 et le bloc hydrocouple 400 sont assemblés, et des conduits reliés au distributeur 320. Le distributeur 320 présente une structure conventionnelle, avec une pluralité de gorges permettant d’organiser les liaisons fluidiques entre les différentes gorges et conduits. Le distributeur 320 tel que présenté comprend des conduits internes adaptés pour être en relation fluidique avec des conduits alimentant les chambres du bloc cylindres 420. L’interface entre le bloc cylindres 420 et le distributeur 320 forme typiquement une partie de la seconde interface 404 du bloc hydrocouple 400. Les différents éléments du kit tel que proposé peuvent être assemblés selon la direction principale X-X de manière à former un appareil hydraulique. Plus précisément, en considérant l’exemple illustré sur la FIG. 6 , on peut ainsi assembler successivement selon la direction principale le bloc palier 600, le bloc frein 500, le bloc hydrocouple 400, le bloc de distribution 300, le bloc d’alimentation 200 et le bloc adaptateur 100. Chacun de ces blocs peut être remplacé par un autre bloc remplissant la même fonction mais ayant des capacités/caractéristiques différentes, ou venant le cas échéant obturer une interface. En fonction de l’application choisie et des propriétés souhaitées pour la machine hydraulique, les différents blocs peuvent être remplacés individuellement, en conservant tout ou partie des autres blocs inchangés. A titre d’exemple, pour une même configuration avec un bloc de distribution 300, un bloc d’alimentation 200 et un bloc d’adaptateur 100, on peut utiliser différents modèles de blocs hydrobase 400 pour différentes applications. On peut par exemple proposer différents blocs hydrobase 400 avec des cylindrées distinctes, ou par exemple des hydrobases à pistons radiaux ou axiaux, ou des hydrobases intégrant ou non un frein. Dans le cas d’une machine hydraulique à pistons axiaux, la came 440 est alors remplacée par un plateau incliné. Le bloc hydrocouple peut également être remplacé par tout type de consommateur hydraulique, notamment un vérin hydraulique. Le kit tel que proposé offre ainsi une conception modulaire permettant d’intégrer un adaptateur de pression. De plus, les différents blocs peuvent ainsi être fabriqués et testés indépendamment, ce qui est avantageux sur le plan industriel. Le kit tel que proposé permet notamment de fournir de manière indépendante un adaptateur de pression et son alimentation, ou une machine hydraulique dans son ensemble intégrant un adaptateur de pression. En variante, le bloc adaptateur 100 peut être supprimé et remplacé par un couvercle venant obturer les conduits débouchant à la deuxième interface 202 du bloc d’alimentation 200. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1 et 6, les différentes interfaces entre les blocs sont représentées comme étant radiales ou sensiblement radiales par rapport à l’axe principal X-X. On comprend que ce mode de réalisation n’est pas restrictif, les différentes interfaces peuvent prendre différentes configurations, radiales ou non par rapport à l’axe principal X-X. La FIG. 7 présente un exemple de réalisation dans lequel le bloc d’alimentation 202 présente une première interface 202 adaptée pour être insérée dans le bloc de distribution 300 de manière à former un support pour le distributeur 320. Une portion du bloc d’alimentation 200 est ainsi insérée dans le bloc de distribution 300 lors de l’assemblage. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Kit pour la réalisation d’un appareil hydraulique, comprenant un bloc d’alimentation (200) et un bloc d’adaptateur (100), le bloc d’alimentation (200) comprenant un carter d’alimentation comprenant une première interface (202), et une seconde interface (204) adaptée pour être assemblée au bloc d’adaptateur (100), le bloc d’adaptateur (100) comprenant un carter d’adaptateur comprenant une première interface (102) adaptée pour être assemblée au bloc d’alimentation (200), dans lequel - le bloc d’adaptateur (100) comprend un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal, le premier ensemble comprenant une came (140), le second ensemble comprenant un bloc cylindres (120) présentant une pluralité de logements (130) dans lesquels coulissent des pistons (130), chaque piston (130) étant positionné dans un logement (123), les pistons (130) et logements (132) définissant une pompe hydraulique et un moteur hydraulique, et des conduits internes adaptés pour être reliés au bloc d’alimentation (200) via la première interface (102), - le bloc d’alimentation (200) comprend un premier orifice (210), un second orifice (220), et une valve (230, 240), dans lequel le second orifice (220) est relié fluidiquement à la première interface (202) du bloc d’alimentation (200), la valve (230, 240) est adaptée pour dans une première configuration, relier le premier orifice (210) au bloc d’adaptateur (100) via la seconde interface (204) du bloc d’alimentation (200), et le bloc d’adaptateur (100) à la première interface (202) du bloc d’alimentation (200). Kit selon la revendication 1 dans lequel la valve (230, 240) est adaptée pour dans une seconde configuration, relier le premier orifice (210) à la première interface (202) du bloc d’alimentation (200). Kit selon la revendication 2, dans lequel le bloc d’alimentation (200) présente un conduit (212) débouchant à sa deuxième interface (204), et dans lequel la valve (230, 240) est configurée pour, dans la seconde configuration, relier le premier orifice (210) audit conduit (212) via des conduits internes au bloc d’alimentation (200), et dans la première configuration, relier le premier orifice (210) audit conduit (212) via le bloc d’adaptateur (100). Kit selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant un bloc de distribution (300), le bloc de distribution (300), comprenant une première interface (302) et une seconde interface (304) adaptée pour être assemblée à la première interface (202) du bloc d’alimentation (200), dans lequel le bloc de distribution (300) comprend une pluralité de conduits débouchant à la première interface (302) du bloc de distribution (300) et à la seconde interface (304) du bloc de distribution (300), adaptés pour réaliser une admission et un refoulement de fluide à la première interface (302) du bloc de distribution (300) par le bloc d’alimentation (200). Kit selon la revendication 4, comprenant un bloc hydrocouple (400) le bloc hydrocouple (400), comprenant une première interface (402) et une seconde interface (404) adaptée pour être assemblée au bloc de distribution (300), le bloc hydrocouple (400) comprend un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal (X-X), le premier ensemble comprenant une came (440) ou un plateau incliné, le second ensemble comprenant un bloc cylindres (420) présentant une pluralité de logements (423) dans lesquels coulissent des pistons (430), chaque piston (430) étant positionné dans un logement (423) de manière à définir une pluralité de chambres, le bloc hydrocouple (400) présentant des conduits internes débouchant à la deuxième interface (404) du bloc hydrocouple (400), Kit selon la revendication 5, comprenant en outre un bloc de frein (500), comprenant un frein (500), adapté pour sélectivement appliquer un effort s’opposant à la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble du bloc hydrocouple (400), ledit bloc de frein étant adapté pour être assemblé à une interface du bloc hydrocouple (400). Kit selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel le bloc hydrocouple (400) définit une machine hydraulique à pistons radiaux, dans laquelle le bloc cylindres (420), les pistons (430) et la came (440) sont configurés de manière à ce que les pistons (430) réalisent un mouvement de va et vient radialement par rapport à l’axe principal (X-X) lors de la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble. Kit selon l’une des revendications 5 à 7, comprenant un bloc palier (600) présentant une première interface de palier adaptée pour être assemblée à la première interface du bloc hydrocouple (400), le bloc palier (600) comprenant un (610) carter, un arbre (450) s’étendant selon l’axe principal (X-X), et des roulements (460) définissant un palier entre le carter (610) et l’arbre (450), dans lequel l’arbre (450) est adapté pour s’engager dans le bloc cylindres (420) du bloc hydrocouple (400), de manière à être solidaire en rotation du bloc cylindres (420) du bloc hydrocouple (400). Kit selon la revendication 8 prise dans sa dépendance à la revendication 7, dans lequel le bloc de frein (500) est positionné entre le bloc palier (600) et le bloc hydrocouple (400) selon l’axe principal (X-X). Kit selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le bloc d’alimentation (200) et le bloc d’adaptateur (100) sont assemblés successivement selon l’axe principal (X-X). Kit selon l’une des revendications 5 à 10, dans lequel le bloc hydrocouple (400), le bloc de distribution (300), le bloc d’alimentation (200) et le bloc d’adaptateur (100) sont assemblés successivement selon l’axe principal (X-X). Kit selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les pistons (130) et logements (132) du bloc d’adaptateur (100) définissent une pompe hydraulique et un moteur hydraulique de cylindrées distinctes. Ensemble comprenant un kit selon la revendication 1 connecté hydrauliquement avec un consommateur hydraulique, le consommateur hydraulique étant typiquement un composant parmi la liste suivante : un moteur hydraulique, un vérin hydraulique, une partie de circuit hydraulique comprenant un ou plusieurs composants hydrauliques.