Brevet FR3154287A1 — publié le 20250425

La présente invention concerne un système de culture verticale (1) amélioré, pour le chargement et le déchargement de tables de culture avec des plantes dans un tel système de culture (1), et pour le déplacement de ces tables de culture à l'intérieur du système. L'invention concerne également une méthode permettant de positionner et de retirer des tables de culture avec des plantes dans un système de culture verticale (1), et de déplacer ces tables de culture à l’intérieur du système. [Fig. 1] Système de culture verticalE L'invention concerne un système de culture verticale pour la culture de plantes, ainsi qu'une méthode d'utilisation de ce système, pour faciliter le chargement et le déchargement des plantes sur les tables de culture dans un système de culture verticale. ETAT DE LA TECHNIQUE Les systèmes de culture verticale sont de plus en plus utilisés, notamment dans les zones densément peuplées (l'exemple le plus extrême étant Singapour). Ils permettent de cultiver des plantes dans des conditions hautement contrôlables et réglables (température, lumière, nutrition, eau, etc.), de manière très efficace et compacte. Ainsi, il est possible d'augmenter considérablement le rendement en augmentant le nombre de récoltes d'une part, mais également en multipliant par un facteur de 2, 3, 4, etc. le nombre de cultures possibles sur une surface donnée, en fonction du nombre de niveaux utilisés dans le système de culture. Un exemple est décrit dans le brevet américain US9675014, qui présente un système de culture à plusieurs niveaux permettant de cultiver des plantes à différents stades de développement. Un système similaire est décrit dans le brevet américain US9004268, où une navette se déplace sur une pente et peut transporter des conteneurs (avec des cultures). Dans ce cas, le système de culture verticale est une structure en forme de tour, où il n'y a en fait pas de niveaux distincts, mais où tous les niveaux se fondent dans un chemin en spirale. Le problème de beaucoup de ces systèmes est qu'il est très difficile de manipuler les plateaux ou les tables sur lesquels les plantes sont cultivées. Il existe des systèmes très complexes dans lesquels cette manipulation s'effectue à l'aide de bras robotisés, mais en pratique, les systèmes de culture verticale sont essentiellement de très longues étagères avec des niveaux sur lesquels sont positionnées les tables de culture, sous des sources lumineuses, des systèmes d'irrigation, etc. La manipulation à l'aide de bras robotisés nécessite beaucoup d'espace, ce que les systèmes de culture verticale essaient précisément d'optimiser, et représente en outre un investissement important. Les principes de la bande transporteuse sont également déjà appliqués aux systèmes de culture, où les tables sont déplacées sur toute leur longueur par une bande transporteuse, puis évacuées vers des ascenseurs à la fin. Cela est typiquement très lent et nécessite le déplacement de toutes les tables à un niveau, ce qui n'est pas toujours souhaitable. La présente invention vise à trouver une solution à au moins quelques-uns des problèmes susmentionnés. L'invention concerne un système de culture verticale amélioré pour la culture de plantes, comprenant: une ou plusieurs tables de culture adaptées pour recevoir les plantes, équipées d'au moins deux ensembles d'au moins deux roues, les roues de chaque ensemble étant alignées et les lignes des ensembles étant parallèles entre elles; une ligne de culture s’étendant dans une direction longitudinale, comprenant une structure de support avec un ou plusieurs niveaux, pour recevoir au moins une table de culture, la structure de support ayant à chaque niveau au moins deux guides s'étendant dans la direction longitudinale et adaptés pour recevoir et guider les roues d'une table de culture; au moins un ascenseur adapté pour déplacer une table de culture dans une direction verticale vers un niveau souhaité, l'ascenseur étant prévu à une première extrémité dans la direction longitudinale de la ligne de culture et, optionnellement, un deuxième ascenseur étant prévu à la deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, de la ligne de culture; une ou plusieurs navettes pour positionner la table de culture dans la ligne de culture, au moins une navette étant prévue par niveau, et la navette pouvant se déplacer le long de la direction longitudinale de la ligne de culture via un système de guidage du niveau, la navette comprenant un système d’entraînement, le système d’entraînement comprenant des entraîneurs mobiles en hauteur, pour coupler de manière amovible la navette à une table de culture. Dans un deuxième aspect, l'invention concerne une méthode permettant de retirer une table de culture d'un niveau d'une ligne de culture dans un système de culture verticale. Le niveau de la ligne de culture comprend des guides adaptés pour recevoir les roues de la table de culture. La méthode comprend les étapes suivantes: le déplacement d’une navette le long de la direction longitudinale de la ligne de culture vers la table de culture; l’accouplement de la table de culture à la navette au moyen d’entraîneurs mobiles; le déplacement de la navette le long de la direction longitudinale de la ligne de culture vers un ascenseur situé à une extrémité de la ligne de culture, la table de culture étant transportée sur les guides par le mouvement de la navette; le positionnement de l'ascenseur au niveau de la table de culture; le désaccouplement de la table de culture et de la navette; la reprise de la table de culture par l’ascenseur; le déplacement vertical de la table de culture à l'aide de l'ascenseur. Dans un troisième aspect, l'invention concerne une méthode permettant de positionner une table de culture avec des plantes à un niveau d'une ligne de culture dans un système de culture verticale, dans lequel la table de culture est équipée de roues, et dans lequel le niveau de la ligne de culture comprend des guides adaptés pour recevoir et guider les roues de la table de culture, comprenant les étapes suivantes: le déplacement vertical de la table de culture par l'ascenseur vers le niveau; le positionnement de l'ascenseur à la ligne de culture sur le niveau; le retrait de la table de culture de l'ascenseur par l'ascenseur; l’accouplement de la table de culture à la navette au moyen d’entraîneurs mobiles; le déplacement de la navette le long de la direction longitudinale de la ligne de culture vers la position souhaitée au niveau de la ligne de culture, la table de culture étant transportée sur les guides par le mouvement de la navette; le désaccouplement de la table de culture et la navette. De préférence, les systèmes de culture verticale des deuxième et troisième aspects concernent un mode de réalisation d'un système de culture verticale selon le premier aspect. DESCRIPTION DES DESSINS La FIG. 1 montre une vue en perspective du système de culture verticale selon un mode de réalisation de l'invention, avec une partie de la ligne de culture visible. La FIG. 2 montre une section agrandie de la ligne de culture de la FIG. 1 . La FIG. 3 montre une vue en perspective d'une navette selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLEE Sauf mention contraire, tous les termes utilisés dans la description de l'invention, y compris des termes techniques et scientifiques, sont utilisés dans le sens comme compris généralement par le spécialiste dans le domaine technique de l'invention. Pour un meilleur jugement de la description de l'invention, les termes suivants sont expliqués explicitement. Quand "environ" ou "à peu près" est utilisé dans ce document, une grandeur mesurable, un paramètre, une durée ou moment etcétéra veut dire des variations de +/-20% ou moins, de préférence +/-10% ou moins, plus de préférence +/-5% ou moins, encore plus de préférence +/-1% ou moins, et même encore plus de préférence +/-0,1% ou moins de la valeur citée, tant que de telles variations s'appliquent à la susdite invention. Cependant, la valeur de la grandeur avec laquelle le terme "environ" ou "à peu près" est utilisé, doit elle-même spécifiquement être exprimée. Les termes "comprendre", "comprenant", "composer de", "composé de", "prévu de", "comporter", "comportant", "contenir", "contenant" sont des synonymes et sont des termes inclusifs ou ouverts indiquant la présence de ce qui suit, et ne pas excluant ou empêchant d'autre composants, caractéristiques, éléments, membres, phases, connus de ou décrits dans l'état de la technique. La citation d'intervalles numériques au moyen de points finaux comprend tous les entiers, les fractions et/ou les nombres réels entre les points finaux, y compris ces points finaux. Dans un premier aspect, l'invention concerne un système de culture verticale pour la culture de plantes, comprenant: une ou plusieurs tables de culture adaptées pour recevoir les plantes, équipées d'au moins deux ensembles d'au moins deux roues, les roues de chaque ensemble étant alignées et les lignes des ensembles étant parallèles entre elles; une ligne de culture s’étendant dans une direction longitudinale, comprenant une structure de support avec un ou plusieurs niveaux, pour recevoir au moins une table de culture, la structure de support ayant à chaque niveau au moins deux guides s'étendant dans la direction longitudinale et adaptés pour recevoir et guider les roues d'une table de culture; au moins un ascenseur adapté pour déplacer une table de culture dans une direction verticale vers un niveau souhaité, l'ascenseur étant prévu à une première extrémité dans la direction longitudinale de la ligne de culture et, optionnellement, un deuxième ascenseur étant prévu à la deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, de la ligne de culture; une ou plusieurs navettes pour positionner la table de culture dans la ligne de culture, au moins une navette étant prévue par niveau, et la navette pouvant se déplacer le long de la direction longitudinale de la ligne de culture via un système de guidage du niveau, la navette comprenant un système d’entraînement, le système d’entraînement comprenant des entraîneurs mobiles en hauteur, pour coupler de manière amovible la navette à une table de culture. Comme décrit ci-dessus, les inconvénients de nombreux systèmes de culture verticale résident principalement dans la difficulté de manipuler des tables de culture spécifiques, ce qui n’est résolu, dans la pratique, que par des systèmes très complexes (et coûteux), tels que des bras robotisés, mais nécessitant un espace supplémentaire pour ces installations. Dans un système plus simple, dans lequel une ligne de culture comprend plusieurs niveaux de supports allongés, les tables de culture sont maintenues à ces niveaux et, si nécessaire, retirées de la ligne de culture ou déplacées au sein de celle-ci, par exemple, à un autre niveau où d’autres conditions sont prévues (par exemple, température, éclairage, etc.) qui sont plus adaptées aux plantes cultivées sur la table de culture. Cela permet de surveiller les plantes sur chaque table de culture et de les manipuler individuellement selon les besoins. À cette fin, une ligne de culture est prévue, servant de structure de support pour les tables de culture. Les tables de culture se présentent de préférence sous la forme de conteneurs rectangulaires, avec des parois surélevées pour maintenir les plantes sur la table de culture en cas de mouvements brusques, et sont équipées de plusieurs ensembles de roues sur la partie inférieure. Les ensembles de roues sont disposés sur une ligne par ensemble, parallèlement aux autres ensembles, et s'étendent dans la direction longitudinale de la ligne de culture lorsque la table de culture en est équipée. À cette fin, chaque niveau de la ligne de culture comprend un certain nombre de guides sur lesquels les roues des tables de culture reposent et sont guidées. Typiquement, deux guides sont prévus, avec deux ensembles de roues pour les tables de culture. En choisissant un matériau approprié (par exemple l'aluminium), des roues et un guide, il peut être assuré que la friction est minimale et que les tables de culture peuvent être déplacées facilement, avec un effort limité, le long de la direction longitudinale de la ligne de culture. Chaque niveau de la ligne de culture comprend une ou plusieurs navettes pour déplacer les tables de culture. Ces navettes se déplacent sous les tables de culture, ce qui leur permet de se déplacer vers n'importe quelle position le long de la direction longitudinale de la ligne de culture, indépendamment de la présence des tables de culture. Ces navettes ont une largeur inférieure à celle des tables de culture et se déplacent sur un système de guidage le long de la direction longitudinale de la ligne de culture. Le système de guidage comprend de préférence des profils de guidage qui s'étendent sur la longueur de la ligne de culture et sur lesquels les navettes se déplacent à l'aide de roues. Enfin, les navettes sont équipées d'un système d’entraînement qui permet, une fois positionnées correctement, c'est-à-dire sous la table de culture à déplacer, d’accoupler la table de culture de manière à ce qu'elle suive le mouvement de la navette lorsque celle-ci se remet en mouvement, permettant ainsi de transporter la table de culture. Cependant, en laissant la table de culture continuer à s’appuyer sur les guides, la charge sur la navette est très limitée et elle peut déplacer très facilement les tables le long de la ligne. La navette saisit simplement les tables, mais ne les soulève pas, de sorte que seule une force horizontale est exercée dans le sens longitudinal. Cela présente en outre l'avantage de pouvoir travailler beaucoup plus rapidement, étant donné que le soulèvement et l'abaissement des tables de culture prendraient du temps pour des raisons de sécurité. En outre, il s'agirait d'une complication supplémentaire qui n'est plus nécessaire dans le présent système, où la table de culture repose toujours sur ses guides. Dans un mode de réalisation préféré, les tables de culture comprennent une face inférieure sensiblement concave définie par des parois latérales s'étendant vers le bas, prévues au moins sur les côtés de la table de culture perpendiculaires à la direction longitudinale de la ligne de culture. Ainsi, les entraîneurs de la navette sont adaptés pour accoupler les tables de culture à l'intérieur des parois latérales. De préférence, les entraîneurs sont adaptés pour se déplacer vers le haut et vers l'extérieur par rapport à la navette lors de l’accouplement. En particulier, l’accouplement consiste en un mouvement vers le haut et se termine par un mouvement vers l'extérieur. Le mouvement vers le haut fait que les entraîneurs se trouvent dans la cavité de la table de culture, sous la table de culture, entre les parois latérales s’étendant vers le bas. Au cours de ce mouvement vers le haut, le mouvement vers l’extérieur est généralement déjà entamé (ou même simultané), bien que ceux-ci puissent être effectués complètement séparément. Dans la phase finale, une fois le mouvement vers le haut terminé et les entraîneurs (partiellement) dans la cavité, ils se déplacent vers l'extérieur et serrent la table de culture, en saisissant les parois latérales opposées avec un ou plusieurs entraîneurs chacun (de préférence au moins deux). De cette manière, la table de culture reste appuyée sur les guides et est fixée, permettant à la navette de déplacer les tables de culture. Ce mouvement peut être réalisé, par exemple, par la rotation directe des entraîneurs, ou par un mécanisme à quatre barres ou similaire qui permet le mouvement des entraîneurs. Des alternatives sont bien sûr possibles pour effectuer les deux mouvements (vers le haut et vers l'extérieur) séparément. De préférence, les navettes sont équipées de deux ensembles d'au moins deux, et de préférence deux, entraîneurs, les deux entraîneurs d'un ensemble se situant de chaque côté le long de la direction longitudinale de la ligne de culture perpendiculaire à celle-ci. De préférence, les entraîneurs sont placés symétriquement sur les deux côtés opposés l'un par rapport à l'autre (répartis régulièrement sur la longueur de chaque côté). De préférence encore, les entraîneurs sont également disposés par paires le long d'un axe longitudinal partagé le long de la direction longitudinale (avec un entraîneur de chaque côté). Les entraîneurs sont répartis sur toute la longueur afin de bien répartir les forces exercées sur les tables de culture, ce qui permet notamment d'éviter les problèmes liés à un chargement inégal de la table de culture. Les entraîneurs comportent de préférence des éléments de préhension à leurs extrémités, avec lesquels ils entrent en contact avec la table de culture. En choisissant judicieusement les éléments de préhension, par exemple revêtus de caoutchouc, munis d'une surface de contact suffisamment grande, etc., une prise ferme et un ancrage solide de la table de culture sont assurés. Dans un mode de réalisation préféré, les tables de culture comprennent une face inférieure sensiblement concave définie par des parois latérales s'étendant vers le bas, prévues au moins sur les côtés de la table de culture perpendiculaires à la direction longitudinale de la ligne de culture. L'ascenseur est équipé d'un mécanisme de chargement mobile comprenant au moins un crochet en forme de U, et de préférence au moins deux. Le mécanisme de chargement est au moins mobile selon la direction longitudinale de la ligne de culture. Ainsi, le crochet est mobile entre, d'une part, une première position pour accoupler une table de culture et déplacer la table de culture accouplée le long de la direction longitudinale et, d'autre part, une deuxième position pour déplacer le crochet le long de la direction longitudinale sans manipuler une table de culture. La différence de positionnement se situe d'abord principalement au niveau de la hauteur du (de la partie la plus haute du) crochet. Dans la première position, le crochet a son côté ouvert tourné vers le haut et les extrémités du crochet (extrémités des pieds du "U") sont au-dessus du plan défini entre les bords des parois latérales des tables de culture au niveau où se trouve l'ascenseur. La base du crochet est de préférence en dessous dudit plan dans la première position. En déplaçant le crochet entre ces deux positions, le mécanisme de chargement peut ou non déplacer la table de culture au fur et à mesure que le crochet se déplace le long de la direction longitudinale de la ligne de culture. Lorsqu'un crochet est placé sous une paroi latérale d'une table de culture et déplacé dans la première position, cela signifie que la paroi latérale se trouve entre les deux extrémités du crochet. En déplaçant le crochet le long de la direction longitudinale, la table de culture peut alors être entraînée et éloignée de l'ascenseur ou tirée vers l'ascenseur. Dans la deuxième position, le mécanisme de chargement peut être déployé ou rétracté sans que la table de culture ne soit manipulée. Cet aspect est particulièrement avantageux car la table de culture a deux parois latérales sur les côtés opposés, ce qui permet au crochet de saisir les deux parois latérales, réduisant ainsi de moitié la longueur du mécanisme de chargement, le chargement et le déchargement pouvant se faire en deux mouvements. Pour le chargement, il faut d'abord saisir la paroi latérale la plus proche, puis tirer la table de culture vers l'ascenseur, désaccoupler le crochet et le ramener vers la paroi latérale la plus éloignée, le remettre en première position et tirer la table de culture complètement dans l'ascenseur. Pour le déchargement, il faut d'abord saisir la paroi latérale la plus éloignée avec le crochet, puis pousser partiellement la table de culture hors de l'ascenseur, désaccoupler et rétracter le crochet pour l’accoupler à la paroi latérale la plus proche, puis pousser complètement la table de culture hors de l'ascenseur. Là encore, le fait que les tables de culture ne doivent pas être soulevées et qu'elles peuvent toujours reposer sur les guides constitue un avantage substantiel. Cela signifie que le mécanisme de chargement lui-même ne doit exercer que très peu de force et qu'il ne doit pas non plus compenser le fait que la table de culture est chargée ou non. Dans un mode de réalisation préféré, deux crochets de ce type sont prévus, le premier à l'extrémité distale du mécanisme de chargement et le second plus proximal. Les deux crochets se déplacent (basculent ou se lèvent/abaissent) simultanément pour accoupler (ou désaccoupler) les tables de culture. L'utilisation de deux crochets distincts permet de rendre le mécanisme de chargement plus compact, en divisant le mouvement de chargement et de déchargement en deux. Pendant la première partie du déchargement, le mécanisme de chargement se déploie complètement et la table de culture est saisie par le crochet distal sur la paroi latérale la plus proche du mécanisme de chargement. Ensuite, le mécanisme de chargement revient dans sa position normale, tirant la table de culture vers le mécanisme de chargement jusqu'à une position intermédiaire, la paroi latérale la plus proche dans la position intermédiaire étant au-dessus de la position du crochet proximal lorsque le mécanisme de chargement est complètement déployé. Ensuite, le crochet distal est désaccouplé, déploie à nouveau le mécanisme de chargement, et le crochet proximal est accouplé dans la même paroi latérale la plus proche du mécanisme de chargement, puis tire la table de culture plus loin vers le mécanisme de chargement. La même répartition est suivie pour le chargement des tables de culture. Dans un autre mode de réalisation préféré, le mécanisme de chargement comporte un crochet d'arrêt qui se déplace séparément de l'autre ou des autres crochets du mécanisme de chargement. Ce crochet d'arrêt est configuré pour s’accoupler dans la table de culture lorsque les autres crochets se désaccouplent de la table de culture, afin de garantir l'immobilisation de la table de culture, et pour se désaccoupler lorsque les autres crochets se réaccouplent dans la table de culture. Le crochet d'arrêt ne se déplace pas avec les autres crochets le long de la direction longitudinale de la ligne pendant le mouvement du mécanisme de chargement, et reste sensiblement sur place, au niveau de la position du crochet proximal en position complètement déployée, ou au niveau de la position du crochet distal en position rétractée. Étant donné que les tables de culture et le système sont adaptés pour créer le mouvement le plus doux possible, une très petite impulsion suffit souvent à mettre la table de culture en mouvement, et elle peut se déplacer assez loin jusqu'à ce qu'elle s'arrête à nouveau en raison de la friction. Le crochet d'arrêt garantit que la table de culture ne peut pas se déplacer de manière indésirable (hors de la ligne de culture), mais aussi qu'elle reste parfaitement en place de sorte que le crochet/les crochets puissent s’accoupler à nouveau par un mouvement prédéfini. Dans un mode de réalisation préféré, le crochet est rotatif autour d'un axe longitudinal parallèle à la direction longitudinale, et le crochet est déplacé entre la première et la deuxième position par rotation autour de l'axe longitudinal. Dans la première position, le crochet est orienté vers le haut avec son côté ouvert, généralement avec une paroi latérale entre ses extrémités. Dans la deuxième position, le crochet se trouve dans le plan horizontal, le côté ouvert étant orienté horizontalement. Alternativement, le crochet peut être déplacé de haut en bas entre la première et la deuxième position, avec ou sans tout ou partie du mécanisme de chargement. Ces deux options permettent, avec un mouvement minimal du mécanisme de chargement et sans devoir manipuler la table de culture elle-même, de se mettre en position pour, d'une part, accoupler la table de culture et, d'autre part, la "désaccoupler". Il faut toutefois de noter que l'invention n'est nullement limitée à ces deux modes de réalisation. Dans un mode de réalisation préféré, le mécanisme de chargement peut être déplacé entre une position déployée et une position rétractée, le crochet effectuant, entre la position rétractée et la position déployée, un mouvement sur une distance égale à la distance entre les parois latérales opposées de la table de culture sur les côtés de la table de culture perpendiculaires à la direction longitudinale de la ligne de culture. En adaptant parfaitement la liberté de mouvement du crochet à la largeur de la table de culture (distance entre les parois latérales), le chargement et le déchargement peuvent être effectués en deux mouvements contrôlés. Cela permet d'une part de réduire la longueur de l'ascenseur, donc de gagner de la place, mais aussi de rendre le mécanisme plus robuste, en réduisant la distance parcourue par mouvement. Enfin, en faisant en sorte que la distance parcourue soit égale à la largeur de la table de culture, il est également assuré qu'après le premier mouvement, la deuxième paroi latérale est positionnée au bon endroit pour que le crochet s'y accouple afin d'effectuer le deuxième mouvement. Dans un mode de réalisation préféré, l'ascenseur comprend au moins deux guides de table allongés, de préférence des barres cylindriques, pour recevoir et guider les roues d'une table de culture, chacun des guides de table se trouvant dans le même plan vertical que l'un des guides par niveau. En prévoyant les guides de table dans le même plan vertical, ils seront alignés avec les guides d'un niveau lorsque l'ascenseur est amené à ce niveau (même plan horizontal). De préférence, dans ce cas, les guides de table se raccordent également quelque peu aux guides, avec un écart minimal, de sorte que les tables de culture ne subissent que peu ou pas d'interférence lors du chargement et du déchargement de l'ascenseur. Dans un autre mode de réalisation préféré, les guides sont équipés aux extrémités longitudinales d'un élément d’accouplement, qui est dans le prolongement du guide et qui est préformé pour recevoir un guide de table, le guide de table étant maintenu dans le prolongement du guide de l'élément d’accouplement lorsque le guide de table se trouve dans l'élément d’accouplement. Comme indiqué, il est important que les guides de table et les guides s’ajustent de manière optimale, tant en termes d'alignement que pour éviter un écart entre les extrémités couplées. L'alignement est assuré de manière optimale en fournissant un élément d’accouplement qui guide les guides de table vers la position correcte et peut effectuer des ajustements minimaux. Ce faisant, il sert également de support supplémentaire à l'extrémité libre des guides de table, qui supportent une charge substantielle lorsque les tables de culture sont chargées sur et déchargées de l'ascenseur. Les éléments d'accouplement sont généralement formés en creux pour recevoir la face inférieure des guides de table. Les guides de table sont de préférence des barres rondes, de sorte que les éléments d'accouplement présentent une découpe semi-circulaire. Dans un autre mode de réalisation préféré, les guides de table peuvent être déplacés dans la direction longitudinale de la ligne de culture sur une distance au moins égale à la dimension de l'élément d'accouplement le long de la direction longitudinale de la ligne de culture. En rendant les guides de table mobiles dans la direction longitudinale, ils peuvent être rétractés et déployés. En position rétractée, dans laquelle les guides de table ne dépassent que très peu de l'ascenseur, ils peuvent être déplacés verticalement, sans que les éléments d'accouplement ne se trouvent sur leur chemin. Cela permet de les élever à la bonne hauteur (et au niveau souhaité). Lorsqu'ils sont au bon niveau, ils peuvent ensuite être déployés de manière à ce que les extrémités des guides de table dépassent les extrémités des éléments d'accouplement (dans le plan horizontal), et les guides de table peuvent être abaissés pour être introduits dans les éléments d'accouplement, de manière à ce que les guides de table et les guides soient accouplés avec un espace (écart) minimal entre leurs extrémités. La configuration ci-dessus assure que les tables de culture peuvent être déplacées très facilement entre les guides et les guides de table, et le mécanisme de chargement doit également appliquer une force très limitée pour surmonter la résistance de la transition entre les deux. Dans un mode de réalisation préféré, la ligne de culture est pourvue d'un élément de fermeture à au moins une extrémité, de préférence les deux, de chaque niveau, l'élément de fermeture étant réglable entre une position fermée et une position ouverte. À la position fermée, l'élément de fermeture ne subit aucune interaction externe (ce qui signifie qu'il est "naturellement" dans cette position), et la position de l'élément de fermeture empêche, dans cette position fermée, les tables de culture de se déplacer au-delà de l'extrémité de la ligne de culture. À la position ouverte, l'élément de fermeture permet aux tables de culture de se déplacer au-delà de l'extrémité de la ligne de culture, en direction de l'ascenseur, le positionnement de l'ascenseur à un niveau plaçant l'élément de fermeture pour ledit niveau à la position ouverte. Comme indiqué précédemment, il est souhaitable que les tables de culture puissent se déplacer sur les guides avec un minimum de friction. Cela signifie également qu'elles se déplacent facilement et ne s'arrêtent que lentement d'elles-mêmes. Pour cette raison, la fermeture des lignes de culture à l'aide d'un élément de fermeture constitue une amélioration importante. En fermant passivement l'élément de fermeture (c'est-à-dire sans influence extérieure sur l'élément de fermeture, celui-ci est fermé et les tables de culture ne peuvent pas sortir de la ligne de culture), la sécurité est ainsi garantie. En outre, en associant la manipulation qui ouvre l'élément de fermeture au positionnement de l'ascenseur au niveau concerné, le fonctionnement du système est considérablement simplifié. La manipulation peut, par exemple, être effectuée par le mouvement descendant de l'ascenseur ou un mouvement de positionnement longitudinal, qui manipule une partie de l'élément de fermeture et fait ainsi passer l'élément de fermeture à la position ouverte. Dans un autre mode de réalisation préféré, l'élément de fermeture est disposé de manière rotative sur la ligne de culture autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale ou disposé en translation le long d'un axe vertical sur la ligne de culture, de sorte que l'ascenseur, lors du positionnement à un niveau de la ligne de culture, pousse l'élément de fermeture vers le bas jusqu'à la position ouverte. Le mouvement vers le bas est le dernier mouvement lors du positionnement de l'ascenseur. En le définissant comme la manipulation qui ouvre l'élément de fermeture, il est assuré que la table de culture ne peut commencer à se déplacer qu'une fois que l'ascenseur est enfin en position d'accepter la table de culture sur le guide de table. Dans un mode de réalisation préféré, les guides sont des barres cylindriques ou des profils en forme de U. Cela permet un guidage facile et une friction minimale. De préférence, les guides sont des barres cylindriques et les roues des tables de culture sont fournies par paires, les roues des paires se trouvant de part et d'autre de la ligne de l'ensemble auquel appartiennent les roues, et les roues des paires formant un angle compris entre 10° et 170°, de préférence entre 45° et 135°, l'une par rapport à l'autre. En travaillant avec des barres sur lesquelles les roues des tables de culture sont placées par paires, avec une roue de chaque côté de la barre, il est assuré d'une part que les tables de culture reposent très fermement sur la ligne de culture et peuvent compenser les forces latérales, mais également que la charge sur chaque roue est réduite, et donc que la friction est également réduite de manière efficace. Dans un mode de réalisation préféré, chaque niveau de la ligne de culture comprend un système d'éclairage sur toute la longueur de la ligne de culture, le système d'éclairage étant orienté vers les guides du niveau, c'est-à-dire là où se trouvent les tables de culture avec les plantes. Dans un mode de réalisation préféré, chaque niveau de la ligne de culture comprend un système de ventilation sur toute la longueur de la ligne de culture, le système de ventilation ayant des sorties orientées vers les guides du niveau, c'est-à-dire là où se trouvent les tables de culture avec les plantes. Dans un mode de réalisation préféré, chaque niveau de la ligne de culture comprend un système d'alimentation en eau sur toute la longueur de la ligne de culture. Dans un mode de réalisation préféré, les navettes comprennent au moins deux ensembles de roues, les roues de chaque ensemble étant alignées, et les lignes des ensembles étant parallèles les unes aux autres, et les navettes sont disposées sur la ligne de culture avec les lignes des ensembles parallèles à la direction longitudinale de la ligne de culture, chaque ensemble comprenant au moins 2 roues qui sont disposées de manière rotative autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction longitudinale de la ligne de culture. Le système de guidage comprend au moins deux guides de navette s'étendant sur la longueur de la ligne de culture, dans lequel, de préférence, il n'y a pas de guides entre les guides de navette, les guides de navette étant adaptés pour recevoir et guider les au moins deux roues de chaque ensemble de navettes. En prévoyant des guides de navette entre les guides, il est possible de maintenir les navettes compactes et de leur permettre d'être facilement manœuvrées entre tous les éléments, alors que les tables de culture ont généralement toute la largeur de la ligne de culture, et que leurs guides sont idéalement aussi quelque peu répartis sur la largeur. Dans un autre mode de réalisation préféré, chaque ensemble de roues des navettes comprend au moins une, de préférence deux, roues de support, qui sont disposées de manière rotative autour d'un axe vertical. Les guides de navette comprennent une paroi surélevée s'étendant sur la longueur de la ligne de culture, les roues de support roulant contre les parois surélevées pendant le mouvement de la navette sur les guides de navette. De préférence, les guides de la navette ont un profil en forme de L. Les parois surélevées constituent un guide supplémentaire pour les roues des navettes, ce qui garantit qu'elles continuent à se déplacer très correctement le long de la direction longitudinale, même lorsqu'elles emportent des tables de culture. Comme les tables de culture sont souvent beaucoup plus lourdes que les navettes, il faut éviter qu'elles n'influencent le mouvement longitudinal des navettes, ce qui est empêché par les parois verticales. En plaçant en outre les parois surélevées sur les bords extérieurs des guides de navette, il est également assuré que les navettes sont efficacement confinées dans leur trajectoire le long de la direction longitudinale. Dans un mode de réalisation préféré, le système comprend un entraînement par courroie dentée à chaque niveau, pour le mouvement longitudinal de la navette. Dans un mode de réalisation préféré, le système de culture comprend, à l’ascenseur ou aux ascenseurs, une ligne de chargement/de déchargement au moyen de laquelle les tables de culture peuvent être déplacées dans ou hors de l'ascenseur, généralement transversalement aux lignes de culture elles-mêmes (chargement/déchargement latéral pour économiser de l'espace). Cela peut se faire au moyen d'un convoyeur à rouleaux motorisé. Dans un deuxième aspect, l’invention concerne une méthode permettant de retirer une table de culture avec des plantes d'un niveau d'une ligne de culture dans un système de culture verticale, la table de culture étant pourvue de roues, et le niveau de la ligne de culture comprenant des guides adaptés pour recevoir et guider les roues de la table de culture, comprenant les étapes suivantes: le déplacement d’une navette le long de la direction longitudinale de la ligne de culture vers la table de culture; l’accouplement de la table de culture à la navette au moyen d’entraîneurs mobiles; le déplacement de la navette le long de la direction longitudinale de la ligne de culture vers un ascenseur situé à une extrémité de la ligne de culture, la table de culture étant transportée sur les guides par le mouvement de la navette; le positionnement de l'ascenseur au niveau de la table de culture; le désaccouplement de la table de culture et de la navette; la reprise de la table de culture par l’ascenseur; le déplacement vertical de la table de culture à l'aide de l'ascenseur. Dans un troisième aspect, l'invention concerne une méthode permettant de positionner une table de culture avec des plantes à un niveau d'une ligne de culture dans un système de culture verticale, dans lequel la table de culture est équipée de roues, et dans lequel le niveau de la ligne de culture comprend des guides adaptés pour recevoir et guider les roues de la table de culture, comprenant les étapes suivantes: le déplacement vertical de la table de culture par l'ascenseur vers le niveau; le positionnement de l'ascenseur à la ligne de culture sur le niveau; le retrait de la table de culture de l'ascenseur par l'ascenseur; l’accouplement de la table de culture à la navette au moyen d’entraîneurs mobiles; le déplacement de la navette le long de la direction longitudinale de la ligne de culture vers la position souhaitée au niveau de la ligne de culture, la table de culture étant transportée sur les guides par le mouvement de la navette; le désaccouplement de la table de culture et la navette. Les deux modes de réalisation utilisent des navettes pouvant accoupler individuellement les tables de culture sans les soulever des guides. En particulier, des modes de réalisation sont avantageux dans lequel l'ascenseur lui-même ait des guides de table qui peuvent être raccordés aux guides de la ligne de culture, de sorte qu'il suffit de déplacer les tables de culture, sans les soulever. De préférence, les méthodes susmentionnées sont réalisées avec un système de culture verticale selon le premier aspect de l'invention. Les modes de réalisation spécifiques décrivent également des étapes de méthode avec lesquelles le système peut être mis en œuvre, y compris l’accouplement sans soulever la table de culture des guides, le chargement et le déchargement par étapes, également sans soulèvement, etc. Dans ce qui suit, l'invention sera décrite à l'aide d'exemples non limitatifs illustrant l'invention, qui ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention et ne doivent pas être interprétés comme tels. EXEMPLES Les figures 1 et 2 montrent le système de culture verticale (1) selon l'invention, comprenant une ligne de culture (2) et un ascenseur (3). La ligne de culture (2) comprend ici 6 niveaux (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f) et s'étend sur une longueur indéfinie (dans ce cas-ci, seule une longueur limitée est représentée). L'ascenseur (3) est disposé sur un premier côté de la ligne de culture (2). A chaque niveau de la ligne de culture, un certain nombre de guides (4) s'étendent le long de la direction longitudinale de la ligne de culture en s'éloignant de l'ascenseur. Sur ces guides, les tables de culture peuvent se déplacer à l'aide d'un certain nombre de roues. Aux extrémités des tables de culture, à chaque niveau, un élément de fermeture (5) est prévu qui est fermé au repos, empêchant les tables de culture de glisser hors de la table de culture. Les figures ne montrent pas le système de guidage des navettes (6), mais celui-ci a généralement une forme similaire aux guides (4) des tables de culture et comporte de préférence une nervure en relief. La navette, illustrée à la FIG. 3 , est équipée d'un certain nombre de roues (7) pour se déplacer sur le système de guidage, ainsi que d'un certain nombre de roues verticales (9), qui roulent contre la nervure surélevée lorsque la navette se déplace le long du système de guidage. La navette (6) comporte de chaque côté deux entraîneurs (8) qui peuvent être soulevés à partir du plan de la navette pour saisir les tables de culture par le bas. Il est entendu que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et que certaines modifications ou changements peuvent être apportés aux exemples décrits sans que les revendications ajoutées ne soient réévaluées. Par exemple, la présente invention a été décrite en référence aux plantes, mais il est évident qu'elle peut s'appliquer, par exemple, aux champignons. Un système de culture verticale (1) pour la culture de plantes, le système de culture comprenant au moins: - une ou plusieurs tables de culture adaptées pour recevoir les plantes, équipées d'au moins deux ensembles d'au moins deux roues (7), les roues de chaque ensemble étant alignées et les lignes des ensembles étant parallèles entre elles; - une ligne de culture (2) s’étendant dans une direction longitudinale, comprenant une structure de support avec un ou plusieurs niveaux (2a – 2f), pour recevoir au moins une table de culture, la structure de support ayant à chaque niveau au moins deux guides (4) s'étendant dans la direction longitudinale et adaptés pour recevoir et guider les roues (7) d'une table de culture; - au moins un ascenseur (3) adapté pour déplacer une table de culture dans une direction verticale vers un niveau souhaité, l'ascenseur (3) étant prévu à une première extrémité dans la direction longitudinale de la ligne de culture (2) et, optionnellement, un deuxième ascenseur (3) étant prévu à la deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, de la ligne de culture (2); - une ou plusieurs navettes (6) pour positionner la table de culture dans la ligne de culture (2), au moins une navette (6) étant prévue par niveau et la navette (6) pouvant se déplacer le long de la direction longitudinale de la ligne de culture (2) via un système de guidage (4) du niveau; caractérisé en ce que la navette (6) comprend un système d’entraînement, le système d’entraînement comprenant des entraîneurs (8) mobiles en hauteur, pour accoupler de manière amovible la navette (6) à une table de culture. Le système de culture verticale selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tables de culture comprennent une face inférieure sensiblement concave définie par des parois latérales s'étendant vers le bas, au moins prévues sur les côtés de la table de culture perpendiculaires à la direction longitudinale de la ligne de culture (2), et dans lequel les entraîneurs de la navette (6) sont adaptés pour accoupler les tables de culture à l'intérieur des parois latérales, de préférence dans lequel les entraîneurs sont adaptés pour se déplacer vers le haut et vers l'extérieur par rapport à la navette (6) lors de l’accouplement. Le système de culture verticale selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les tables de culture comprennent une face inférieure sensiblement concave définie par des parois latérales s'étendant vers le bas, au moins prévues sur les côtés de la table de culture perpendiculaires à la direction longitudinale de la ligne de culture (2), et dans lequel l'ascenseur (3) est équipé d'un mécanisme de chargement mobile comprenant au moins un crochet en forme de U, le mécanisme de chargement étant au moins mobile selon la direction longitudinale de la ligne de culture (2); dans lequel le crochet est mobile entre une première position pour accoupler une table de culture et déplacer la table de culture accouplée le long de la direction longitudinale et une deuxième position pour déplacer le crochet le long de la direction longitudinale sans manipuler une table de culture, dans lequel, dans la première position, le crochet a son côté ouvert tourné vers le haut et les extrémités du crochet sont au-dessus du plan défini entre les bords des parois latérales, et dans lequel la base du crochet en forme de U se situe, dans la première position, de préférence en-dessous dudit plan; et dans lequel, dans la deuxième position, le crochet se situe complètement en-dessous dudit plan. Le système de culture verticale selon la revendication précédente 3, caractérisé en ce que le crochet est rotatif autour d'un axe longitudinal parallèle à la direction longitudinale, et le crochet est déplacé entre la première et la deuxième position par rotation autour de l'axe longitudinal. Le système de culture verticale selon l'une des revendications précédentes 3 ou 4, caractérisé en ce que le mécanisme de chargement peut être déplacé entre une position déployée et une position rétractée, le crochet effectuant, entre la position rétractée et la position déployée, un mouvement sur une distance égale à la distance entre les parois latérales opposées de la table de culture sur les côtés de la table de culture perpendiculaires à la direction longitudinale de la ligne de culture (2). Le système de culture verticale selon l'une des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que l'ascenseur (3) comprend au moins deux guides (4) de table allongés, de préférence des barres cylindriques, pour recevoir et guider les roues (7) d'une table de culture, chacun des guides de table se trouvant dans le même plan vertical que l'un des guides (4) par niveau. Le système de culture verticale selon la revendication précédente 6, dans lequel les guides (4) sont équipés aux extrémités longitudinales d'un élément d’accouplement, qui est dans le prolongement du guide (4) et qui est préformé pour recevoir un guide de table, le guide de table étant maintenu dans le prolongement du guide de l'élément d’accouplement lorsque le guide de table se trouve dans l'élément d’accouplement. Le système de culture verticale selon l'une des revendications précédentes 1 à 7, caractérisé en ce que la ligne de culture (2) est pourvue d'un élément de fermeture (5) à au moins une extrémité, de préférence les deux, de chaque niveau, l'élément de fermeture (5) étant réglable entre une position fermée et une position ouverte, la position fermée étant la position dans laquelle l'élément de fermeture (5) ne subit aucune interaction externe, l'élément de fermeture (5) empêchant, dans la position fermée, les tables de culture de se déplacer au-delà de l'extrémité de la ligne de culture (2), et l'élément de fermeture (5) permettant, dans la position ouverte, aux tables de culture de se déplacer au-delà de l'extrémité de la ligne de culture (2), en direction de l'ascenseur (3), le positionnement de l'ascenseur (3) à un niveau plaçant l'élément de fermeture (5) pour ledit niveau à la position ouverte. Le système de culture verticale selon la revendication précédente 8, dans lequel l'élément de fermeture (5) est disposé de manière rotative sur la ligne de culture (2) autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale ou disposé en translation le long d'un axe vertical sur la ligne de culture (2), de sorte que l'ascenseur (3), lors du positionnement à un niveau de la ligne de culture (2), pousse l'élément de fermeture (5) vers le bas jusqu'à la position ouverte. Le système de culture verticale selon l'une des revendications précédentes 1 à 9, dans lequel les guides (4) sont des barres cylindriques ou des profils en forme de U, de préférence, dans lequel les guides (4) sont des barres cylindriques et les roues (7) des tables de culture sont fournies par paires, les roues (7) des paires se trouvant de part et d'autre de la ligne de l'ensemble auquel appartiennent les roues (7), et les roues (7) des paires formant un angle compris entre 10° et 170°, de préférence entre 45° et 135°, l'une par rapport à l'autre. Le système de culture verticale selon l'une des revendications précédentes 1 à 10, dans lequel les navettes (6) comprennent au moins deux ensembles de roues (7), les roues (7) de chaque ensemble étant alignées, et les lignes des ensembles étant parallèles les unes aux autres, et dans lequel les navettes (6) sont disposées sur la ligne de culture (2) avec les lignes des ensembles parallèles à la direction longitudinale de la ligne de culture (2), chaque ensemble comprenant au moins 2 roues (7) qui sont disposées de manière rotative autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction longitudinale de la ligne de culture (2); dans lequel le système de guidage comprend au moins deux guides (4) de navette s'étendant sur la longueur de la ligne de culture (2), dans lequel, de préférence, il n'y a pas de guides entre les guides de navette, les guides de navette étant adaptés pour recevoir et guider les au moins deux roues (7) de chaque ensemble de navettes (6). Le système de culture verticale selon la revendication précédente 11, dans lequel chaque ensemble de roues (7) des navettes comprend au moins une, de préférence deux, roues de support, qui sont disposées de manière rotative autour d'un axe vertical, et dans lequel les guides de navette comprennent une paroi surélevée s'étendant sur la longueur de la ligne de culture, les roues (7) de support roulant contre les parois surélevées pendant le mouvement de la navette (6) sur les guides de navette, de préférence dans lequel les guides de navette ont un profil en forme de L. Une méthode permettant de retirer une table de culture avec des plantes d'un niveau d'une ligne de culture (2) dans un système de culture verticale (1), la table de culture étant pourvue de roues (7), et le niveau de la ligne de culture (2) comprenant des guides (4) adaptés pour recevoir et guider les roues de la table de culture, comprenant les étapes suivantes: le déplacement d’une navette (6) le long de la direction longitudinale de la ligne de culture vers la table de culture; l’accouplement de la table de culture à la navette (6) au moyen d’entraîneurs mobiles; le déplacement de la navette (6) le long de la direction longitudinale de la ligne de culture (2) vers un ascenseur (3) situé à une extrémité de la ligne de culture (2), la table de culture étant transportée sur les guides (4) par le mouvement de la navette (6); le positionnement de l'ascenseur (3) au niveau de la table de culture; le désaccouplement de la table de culture et de la navette (6); la reprise de la table de culture par l’ascenseur (3); le déplacement vertical de la table de culture à l'aide de l'ascenseur (3). Une méthode permettant de positionner une table de culture avec des plantes à un niveau d'une ligne de culture (2) dans un système de culture verticale (1), dans lequel la table de culture est équipée de roues (7), et dans lequel le niveau de la ligne de culture (2) comprend des guides (4) adaptés pour recevoir et guider les roues (7) de la table de culture, comprenant les étapes suivantes: le déplacement vertical de la table de culture par l'ascenseur (3) vers le niveau; le positionnement de l'ascenseur (3) à la ligne de culture (2) sur le niveau; le retrait de la table de culture de l'ascenseur par l'ascenseur (3); l’accouplement de la table de culture à la navette (6) au moyen d’entraîneurs mobiles; le déplacement de la navette (6) le long de la direction longitudinale de la ligne de culture (2) vers la position souhaitée au niveau de la ligne de culture (2), la table de culture étant transportée sur les guides (4) par le mouvement de la navette (6); le désaccouplement de la table de culture et la navette (6). La méthode selon la revendication précédente 13 ou 14, dans lequel le système de culture verticale (1) est un système de culture selon l'une des revendications précédentes 1 à 12.