Brevet FR3161771A1 — publié le 20251031

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués d’un véhicule. A cet effet, des premières données représentatives d’un état de connexion d’un dispositif de communication mobile (101) au véhicule sont reçues. Le contrôle de l’ensemble de systèmes embarqués entre le véhicule et le dispositif de communication mobile (101) est réparti en fonction de l’état de connexion, un premier groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués étant contrôlable depuis l’écran tactile (12) du véhicule et un deuxième groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués étant contrôlable depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile (101) lorsque l’état de connexion correspond à un état connecté représentatif d’une connexion entre le dispositif de communication mobile (101) et le véhicule. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués d’un véhicule depuis un écran du véhicule et un écran d’un dispositif de communication mobile L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués d’un véhicule, notamment mais non exclusivement un véhicule automobile. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’intégration de tels écrans permet par exemple de contrôler, via une Interface Homme-Machine (IHM) graphique affichée sur de tels écrans, le fonctionnement et/ou le paramétrage des systèmes embarqués dans le véhicule, par exemple les systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). La multiplication des systèmes embarqués dans le véhicule et la multiplication des moyens de commande ou de contrôle de ces systèmes entrainent une complexification de l’IHM par laquelle un utilisateur interagit avec les systèmes embarqués pour les contrôler, avec notamment une multiplication des icônes, des messages affichés ou des raccourcis de commande dont le contrôle et la gestion sont en conséquence compliqués pour un utilisateur. L’expérience utilisateur s’en trouve dégradée et l’attention du conducteur du véhicule peut être réduite lorsque le conducteur doit rechercher sur quelle icône cliquer pour contrôler ou exécuter un système embarqué du véhicule. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un objet de la présente invention est par exemple d’optimiser le contrôle des systèmes embarqués d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est de minimiser la perte d’attention du conducteur et d’améliorer la sécurité du véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués dans un véhicule, le véhicule comprenant un dispositif d’affichage à interface tactile, dit écran tactile du véhicule, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception de données représentatives d’un état de connexion d’un dispositif de communication mobile au véhicule, le dispositif de communication mobile comprenant un dispositif d’affichage à interface tactile, dit écran tactile du dispositif de communication mobile ; - répartition d’un contrôle de l’ensemble de systèmes embarqués entre le véhicule et le dispositif de communication mobile en fonction de l’état de connexion, un premier groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués étant contrôlable depuis l’écran tactile du véhicule et un deuxième groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués étant contrôlable depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile suivant la répartition lorsque l’état de connexion correspond à un état connecté représentatif d’une connexion entre le dispositif de communication mobile et le véhicule, le premier groupe de systèmes embarqués et le deuxième groupe de systèmes embarqués étant complémentaires. La répartition du contrôle des systèmes embarqués du véhicule entre un écran tactile du véhicule et un écran tactile d’un dispositif de communication mobile lorsque ce dernier est connecté au véhicule permet de simplifier et d’alléger les interfaces homme machine (IHM) graphiques permettant le contrôle de ces systèmes embarqués. Ainsi, lorsque le dispositif de communication mobile est relié en communication au véhicule, une première partie des systèmes embarqués peut être contrôlé depuis l’écran tactile du véhicule pendant qu’une deuxième partie complémentaire de la première partie peut être contrôlée depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile. Cela permet au conducteur de disposer de 2 écrans pour contrôler les systèmes embarqués du véhicule, c’est-à-dire 2 écrans pour afficher les objets graphiques (par exemple les icônes) permettant d’accéder au contrôle des systèmes embarqués associés à ces objets graphiques. Cela permet au conducteur du véhicule de retrouver plus facilement l’objet graphique sur lequel cliquer pour par exemple lancer l’exécution d’une fonction associée. L’effort nécessaire du conducteur pour accéder au contrôle d’un système embarqué est réduit et l’attention du conducteur pour assurer la conduite du véhicule est maintenue à un niveau élevé, ce qui améliore la sécurité du véhicule, de ses passagers et des autres usagers de la route. Selon une variante, le premier groupe de systèmes embarqués et le deuxième groupe de systèmes embarqués sont contrôlables depuis l’écran tactile du véhicule uniquement lorsque l’état de connexion correspond à un état déconnecté représentatif d’une absence de connexion entre le dispositif de communication mobile et le véhicule. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes lorsque l’état de connexion correspond à un état connecté : - contrôle d’affichage d’un premier objet graphique pour chaque système embarqué du premier groupe sur l’écran tactile du véhicule, le premier objet graphique étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée à chaque système embarqué du premier groupe par appui tactile sur le premier objet graphique ; et - contrôle d’affichage d’un deuxième objet graphique pour chaque système embarqué du deuxième groupe sur l’écran tactile du dispositif de communication mobile, le deuxième objet graphique étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée à chaque système embarqué du deuxième groupe par appui tactile sur le deuxième objet graphique. Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de contrôle d’affichage d’un premier objet graphique pour chaque système embarqué du premier groupe et du deuxième groupe sur l’écran tactile du véhicule, le premier objet graphique étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée à chaque système embarqué du premier groupe et du deuxième groupe par appui tactile sur le premier objet graphique lorsque l’état de connexion correspond à l’état déconnecté. Selon une variante additionnelle, le premier groupe de systèmes embarqués comprend : - un système de climatisation du véhicule ; et - au moins un système d’aide à la conduite du véhicule, dit système ADAS. Selon une variante supplémentaire, le deuxième groupe de systèmes embarqués comprend : - un système de navigation ; et - un système d’infodivertissement. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système comprenant le véhicule tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention et un dispositif de communication mobile configuré pour être relié en communication au véhicule. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement un écran du véhicule de la FIG. 1 avec un dispositif de communication mobile, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention FIG. 3 illustre un dispositif configuré pour contrôler un ensemble de systèmes embarqués dans le véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués dans le véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon différents exemples particuliers et non limitatifs de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués d’un véhicule est mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule, par exemple via un ou plusieurs processeurs, selon un premier exemple de mise en œuvre, et en combinaison avec un ou plusieurs processeurs d’un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) selon d’autres exemples de mise en œuvre. Le véhicule comprend un dispositif d’affichage à interface tactile, dit écran tactile du véhicule dans la suite de la description. Des données représentatives d’un état de connexion du dispositif de communication mobile au véhicule sont reçues par le véhicule, l’état de connexion correspondant à un état connecté lorsqu’une liaison filaire ou sans fil est établie entre le véhicule et le dispositif de communication mobile ou à un état déconnecté lorsqu’aucune liaison n’est établie entre e véhicule et le dispositif de communication mobile. Le dispositif de communication mobile comprend un dispositif d’affichage à interface tactile, dit écran tactile du dispositif de communication mobile. Le contrôle de l’ensemble de systèmes embarqués est avantageusement réparti entre le véhicule et le dispositif de communication mobile en fonction de l’état de connexion. Ainsi, lorsque l’état de connexion correspond à l’état connecté, un premier groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués est contrôlable depuis l’écran tactile du véhicule et un deuxième groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués est contrôlable depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile suivant la répartition, le premier groupe et le deuxièmes groupe étant complémentaires. Ainsi, à l’état connecté, le contrôle d’une première partie de l’ensemble de systèmes embarqués est accessible depuis l’écran tactile du véhicule et le contrôle d’une deuxième partie de l’ensemble de systèmes embarqués est accessible depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile relié en communication filaire ou sans fil au véhicule. Le deuxième groupe formant la deuxième partie est le complémentaire du premier groupe formant la première partir pour former l’ensemble de systèmes embarqués, un système embarqué du véhicule n’appartenant qu’à un seul groupe à l’exclusion de l’autre groupe, c’est-à-dire au premier groupe ou au deuxième groupe, et chaque système embarqué du véhicule appartenant à un groupe, c’est-à-dire au premier groupe ou au deuxième groupe. La FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’un habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule 10 est configuré pour communiquer, c’est-à-dire transmettre et recevoir, des données avec un dispositif de communication mobile 101 lorsque ce dernier est relié en communication filaire (par exemple via une connexion USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français)) ou sans fil (par exemple via une connexion de type Wifi® ou Bluetooth®) au véhicule 10. Le véhicule 10 embarque à cet effet un système de communication sans fil comprenant par exemple une interface ou un module de connexion filaire et une interface ou un module de communication sans fil, aussi appelé unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »). Le véhicule 10 embarque en outre un ensemble de systèmes embarqués, c’est-à-dire des systèmes permettant le contrôle du véhicule 10, des systèmes assistant le conducteur lors de la conduite du véhicule 10, des systèmes améliorant la sécurité du véhicule 10 et/ou des systèmes d’agréments pour améliorer le confort du conducteur et des passagers lors des trajets réalisés avec le véhicule 10. Les systèmes embarqués adaptés pour le contrôle du véhicule 10, pour assister le conducteur et pour améliorer la sécurité du véhicule 10 correspondent par exemple à des systèmes dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). A titre d’exemple, ces systèmes ADAS comprennent par exemple, la liste ci-dessous n’étant pas exhaustive : - un système de régulation de vitesse, par exemple un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control »), et/ou un régulateur de vitesse prédictif, dit système PCC (de l’anglais « Predictive Cruise Control ») ; - un système de contrôle électronique de stabilité, dit système ESC (de l’anglais « Electronic Stability Control » ou en français « Contrôle électronique de la stabilité »), DSC (de l’anglais « Dynamic Stability Control » ou en français « Contrôle dynamique de la stabilité ») ou encore ESP (de l’anglais « Electronic Stability Program » ou en français « Programme électronique de la stabilité ») ; - un système d’aide au maintien dans la file de circulation du véhicule, dit système LKA (de l’anglais « Lane-Keeping Assist » ou en français « Assistant de maintien dans la file ») ; - un système d’alerte de franchissement involontaire de ligne, dit système AFIL ; - un système de reconnaissance / lecture de panneaux de signalisation, dit système TSR (de l’anglais « Traffic Sign Recognition ») ; - un système d’allumage automatique des feux de croisement ; - un système d’activation automatique d’essuie-vitre ; - un système de surveillance de l’attention du conducteur ; - un système de détection de piéton ; - un système d’alerte de distance de sécurité, dit système ADS ; - un système de détection et reconnaissance de marquage au sol ; - un système d’aide au stationnement ; - un système d’arrêt et de redémarrage automatique du véhicule, dit système STT (de l’anglais « Start and Stop ») ; et/ou - un système d’avertissement sonore, dit système AVAS (de l’anglais « Acoustic Vehicle Alerting System » ou en français « Système d’alerte sonore pour véhicule ») ; - un système de contrôle ou de supervision d’un organe de la chaine de traction du véhicule, par exemple le moteur, la transmission, la batterie de traction pour un véhicule électrique, etc. D’autres exemples de systèmes embarqués sont fournis ci-dessous à titre d’illustration : - un système de climatisation automatique ; - un système de navigation et de géolocalisation, aussi appelé système GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites), par exemple un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de géo-positionnement par satellites ») ou Galileo ; - un système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») ; - un système d’éclairage d’ambiance de l’habitacle pour éclairer l’habitacle selon différentes couleurs au choix du conducteur ; et/ou - un système de réglage électrique de position des sièges ; - etc. Le véhicule 10 embarque en outre un système embarqué correspondant à un système d’affichage comprenant un ou plusieurs dispositifs d’affichage, par exemple un écran 12 à interface tactile, dit écran tactile, contrôlés par un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique notamment sur l’écran tactile 12. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. La liaison entre le calculateur et l’écran tactile 12 correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension »). L’écran tactile 12 est par exemple arrangé dans la planche de bord 11 du véhicule 10. Les différents systèmes du véhicule 10 ainsi que les interfaces de communications sont chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Un processus de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un calculateur du véhicule 10 en association avec un ou plusieurs processeurs d’un dispositif de communication mobile 101 selon différents exemples de mise en œuvre. Dans une première opération du processus, des données représentatives d’un état de connexion du dispositif de communication mobile 101 au véhicule sont reçues. Ces données sont par exemple reçues du calculateur contrôlant le système de communication du véhicule 10. Le dispositif de communication mobile 101 correspond par exemple à un téléphone intelligent ou à une tablette. L’état de connexion correspond par exemple à un des états suivants : - un état connecté représentatif d’une connexion entre le dispositif de communication mobile 101 et le véhicule 10, par exemple une connexion filaire de type USB ou une connexion sans fil de type Bluetooth® ou Wifi® ; ou - un état déconnecté représentatif d’une absence de connexion entre le dispositif de communication mobile 101 et le véhicule 10. Des données représentatives de l’état connecté sont reçues lorsque le système de communication du véhicule 10 détecte l’établissement d’une liaison filaire ou sans fil entre le dispositif de communication mobile 101 et le système de communication du véhicule 10. L’établissement d’une liaison filaire est obtenu lorsqu’une personne connecte le dispositif de communication mobile 101 à un connecteur de type USB du véhicule 10. L’établissement d’une liaison sans fil, par exemple de type Bluetooth®, est obtenu automatiquement lorsque le module radio du dispositif de communication mobile 101 est activé, et lorsque le dispositif de communication mobile 101 a été au préalable appairé au système de communication du véhicule 10. L’appairage est une opération effectuée une seule fois (sauf en cas de perte d’appairage), les connexions suivantes entre le dispositif de communication mobile 101 et le système de communication du véhicule 10 étant automatique et sécurisée. En absence de détection d’une liaison de communication entre le dispositif de communication mobile 101 et le système de communication du véhicule 10, l’état de connexion correspond à l’état déconnecté (état par défaut). L’état de connexion correspond à l’état par défaut lorsqu’aucun dispositif de communication mobile 101 n’est présent dans le véhicule 10, lorsque le module radio (par exemple Bluetooth®) du dispositif de communication mobile 101 n’est pas activé (mode inactif ou mode avion par exemple) ou lorsque le dispositif de communication mobile 101 n’a pas encore été appairé au système de communication du véhicule 10. Dans une deuxième opération, en fonction de l’état de connexion, une répartition du contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule 10 est mise en œuvre par le ou les calculateurs du véhicule 10 en charge du processus. Lorsque l’état de connexion correspond à l’état connecté, la répartition est la suivante : un premier groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués est contrôlable depuis l’écran tactile 12 du véhicule 10 et un deuxième groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués est contrôlable depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile 101, le premier groupe et le deuxième groupe étant complémentaires, c’est-à-dire que le complémentaire du premier groupe dans l’ensemble de systèmes embarqués correspond au deuxième groupe ou de manière équivalente le complémentaire du deuxième groupe dans l’ensemble de systèmes embarqués correspond au premier groupe. Le ou les systèmes embarqués au premier groupe et le ou les systèmes embarqués appartenant au deuxième groupe sont le résultat d’un paramétrage du module, par exemple logiciel, contrôlant la répartition. La liste des systèmes embarqués du premier groupe et la liste des systèmes embarqués du deuxième groupe correspondent par exemple à un paramétrage constructeur par défaut. Selon un autre exemple, la liste des systèmes embarqués du premier groupe et la liste des systèmes embarqués du deuxième groupe sont établies par un utilisateur du véhicule 10, par exemple le conducteur, via une IHM ad hoc, les listes étant personnalisables. La complémentarité du premier groupe et du deuxième groupe implique que chaque système embarqué de l’ensemble de systèmes embarqués appartient à un groupe, soit au premier groupe soit au deuxième groupe, et que chaque système embarqué de l’ensemble de systèmes embarqués n’appartient qu’à un seul groupe, soit au premier groupe soit au deuxième groupe. Lorsque l’état de connexion correspond à l’état déconnecté, la répartition est la suivante : tous les systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués du véhicule 10 sont contrôlables depuis uniquement l’écran tactile 12 du véhicule 10, c’est-à-dire que le premier groupe de systèmes embarqués et le deuxième groupe de systèmes embarqués sont contrôlables depuis l’écran tactile 12 du véhicule uniquement, aucun système embarqué de l’ensemble de systèmes embarqués n’étant contrôlable depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile 101. Un système embarqué est contrôlable depuis un écran tactile signifie que l’IHM affiché sur cet écran tactile permet à un utilisateur ayant accès à l’écran tactile de contrôler ce système embarqué via l’interface tactile de l’écran tactile. Le contrôle d’un système embarqué comprend la commande de déclenchement de l’exécution d’une ou plusieurs fonctions assurées par le système embarqué suite à une action utilisateur sur l’écran tactile ou encore la commande d’accès à un menu de paramétrage de l’IHM pour modifier un ou plusieurs paramètres de contrôle du système embarqué. Le premier groupe de systèmes embarqués comprend par exemple : - un système de climatisation du véhicule ; et - au moins un système d’aide à la conduite du véhicule, dit système ADAS. Le deuxième groupe de systèmes embarqués comprend par : - un système de navigation ; et - un système d’infodivertissement. Lorsque l’état de connexion correspond à l’état connecté, le processus comprend en outre les opérations suivantes : - le contrôle d’affichage d’un premier objet graphique pour chaque système embarqué du premier groupe sur l’écran tactile du véhicule, le premier objet graphique étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée à chaque système embarqué du premier groupe par appui tactile sur le premier objet graphique ; et - le contrôle d’affichage d’un deuxième objet graphique pour chaque système embarqué du deuxième groupe sur l’écran tactile du dispositif de communication mobile, le deuxième objet graphique étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée à chaque système embarqué du deuxième groupe par appui tactile sur le deuxième objet graphique. La FIG. 2 illustre l’affichage de premiers objets graphiques 21 sur l’écran tactile 12 du véhicule 10 pour contrôler les systèmes embarqués du premier groupe et l’affichage de deuxièmes objets graphiques 22 sur l’écran tactile du dispositif de communication mobile 101 pour contrôler les systèmes embarqués du deuxième groupe, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Un contrôle d’affichage d’un témoin, d’un contenu graphique ou de tout objet graphique (texte, pictogramme, icône, etc.) comprend un rendu du contenu graphique ou de l’objet graphique, un tel rendu correspondant à un ensemble d’opérations effectuées par un ou plusieurs processeurs sur les pixels d’une ou plusieurs images du contenu graphique à afficher sur l’écran tactile 12 ou sur l’écran tactile du dispositif de communication mobile 101. Par exemple, le rendu consiste à associer à un ensemble de pixels d’une image des données de pixels (par exemple des données de couleurs exprimées dans un espace de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « rouge, vert, bleu »)) associés à chaque objet graphique. Le contrôle d’affichage d’un premier objet graphique 21 et d’un deuxième objet graphique 22 comprend ainsi la transmission de signaux de contrôle à destination respectivement de l’écran tactile 12 et de l’écran tactile du dispositif de communication mobile 101 à l’endroit prévu pour afficher respectivement le premier objet graphique 21 et le deuxième objet graphique 22. Le contrôle d’affichage des deuxièmes objets graphiques 22 comprend en outre la transmission d’instructions par le ou les calculateurs du véhicule 10 à destination du dispositif de communication mobile 101 via la liaison les reliant pour que le dispositif de communication mobile 101 déclenche l’affichage des deuxièmes objets graphiques 22 et l’exécution des applications mobiles associées. Ces instructions comprennent par exemple un identifiant de chaque système embarqué à contrôler depuis le dispositif de communication mobile 101. Un appui tactile sur un premier objet graphique 21 et un deuxième objet graphique 22 envoie une information au processeur pour que ce dernier mette en œuvre une ou plusieurs fonctions associées à la commande correspondant à l’appui tactile. L’appui tactile correspond par exemple à un appui tactile court ou bref selon lequel la durée d’appui sur l’objet graphique pour déclencher l’exécution associée est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms). Un appui tactile sur un premier objet graphique 21 déclenche la transmission de données de commande à destination du calculateur contrôlant l’IHM affichée sur l’écran 12 et/ou à destination du calculateur contrôlant le système embarqué associé pour que ce calculateur déclenche l’exécution de la commande associée. Le deuxième objet graphique 22 correspond par exemple à une icône ou un pictogramme d’une application mobile installée et exécutée sur le dispositif de communication mobile 101 et correspondant à un système embarqué du véhicule 10. Un appui tactile sur un deuxième objet graphique 22 déclenche la transmission de données de commande à destination du ou des processeurs du dispositif de communication mobile 101 pour modifier si nécessaire le contenu graphique à afficher. En variante, l’appui tactile sur un deuxième objet graphique 22 déclenche la transmission de données à destination du système de communication du véhicule 10 pour déclencher l’exécution de fonctions ou de commandes par le système embarqué du véhicule 10 contrôlé via le deuxième objet graphique 22. Par exemple, si l’application mobile correspond à une application de navigation ou à une application d’infodivertissement, le rendu des instructions vocales associées la navigation ou le rendu des contenus audios joués via l’application d’infodivertissement est mis en œuvre par les haut-parleurs du véhicule 10 sous le contrôle du système contrôlant ces haut-parleurs et recevant les données audio à restituer du dispositif de communication mobile 101 via la liaison établie entre le dispositif de communication mobile 101 et le véhicule 10 (via le système de communication du véhicule 10). Le contrôle de l’affichage des deuxièmes objets graphiques 22 par le ou les calculateurs du véhicule 10 est par exemple basé sur la technologie dite de duplication d’écran (de l’anglais « screen mirroring »). Selon cette technologie, des modules logiciels configurés pour la communication de données entre le dispositif de communication mobile 101 et le véhicule 10 sont installés et exécutés sur le dispositif de communication mobile 101 et le véhicule 10 pour gérer les flux de données reçues du dispositif de communication mobile 101 et les flux de données destinés au dispositif de communication mobile 101. Lorsque l’état de connexion correspond à l’état déconnecté, le processus comprend en outre une étape de contrôle d’affichage d’un premier objet graphique pour chaque système embarqué du premier groupe et du deuxième groupe sur l’écran tactile du véhicule, le premier objet graphique étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée à chaque système embarqué du premier groupe et du deuxième groupe par appui tactile sur le premier objet graphique lorsque l’état de connexion correspond à l’état déconnecté. Selon ce mode de réalisation, aucun deuxième objet graphique n’est affiché sur l’écran tactile du dispositif de communication mobile 101. En effet, le dispositif de communication mobile 101 n’étant pas connecté au véhicule 10, le véhicule 10 ne peut pas transmettre les instructions nécessaires pour déclencher l’affichage des deuxièmes objets graphiques sur l’écran tactile du dispositif de communication mobile 101. L’ensemble des systèmes embarqués du véhicule 10 est contrôlable depuis l’écran tactile 12 du véhicule 10 via les premiers objets graphiques affichés à cet effet sur l’écran tactile 12. Un tel processus permet de répartir le contrôle des systèmes embarqués selon que le dispositif de communication mobile 101 soit relié ou pas en communication au véhicule 10. Cela permet de bénéficier de la présence de deux écrans tactiles dans le véhicule 10 lorsque le dispositif de communication mobile 101 est connecté au véhicule 10, ce qui apporte plus de clarté dans le contrôle des systèmes embarqués. La FIG. 3 illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler un ensemble de systèmes embarqués d’un véhicule, par exemple du véhicule 10. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 3 correspond à un dispositif de communication mobile tel que le dispositif de communication mobile 101. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 4 . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. La FIG. 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués de véhicule, par exemple du véhicule 10, le véhicule embarquant un écran tactile, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 3 de la FIG. 3 . Dans une première étape 41, des données représentatives d’un état de connexion d’un dispositif de communication mobile au véhicule sont reçues, le dispositif de communication mobile comprenant un dispositif d’affichage à interface tactile, dit écran tactile du dispositif de communication mobile. Dans une deuxième étape 42, le contrôle de l’ensemble de systèmes embarqués est réparti entre le véhicule et le dispositif de communication mobile en fonction de l’état de connexion, un premier groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués étant contrôlable depuis l’écran tactile du véhicule et un deuxième groupe de systèmes embarqués de l’ensemble de systèmes embarqués étant contrôlable depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile suivant la répartition lorsque l’état de connexion correspond à un état connecté représentatif d’une connexion entre le dispositif de communication mobile et le véhicule, le premier groupe de systèmes embarqués et le deuxième groupe de systèmes embarqués étant complémentaires. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 et 2 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 4 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication de données dans un système comprenant un véhicule et un dispositif de communication mobile qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la FIG. 3 . La présente invention concerne également un système comprenant le véhicule 10 et le dispositif de communication mobile 101. Procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués dans un véhicule (10), ledit véhicule (10) comprenant un dispositif d’affichage à interface tactile, dit écran tactile (12) du véhicule (10), ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception (41) de données représentatives d’un état de connexion d’un dispositif de communication mobile (101) audit véhicule (10), ledit dispositif de communication mobile (101) comprenant un dispositif d’affichage à interface tactile, dit écran tactile du dispositif de communication mobile (101) ; - répartition (42) d’un contrôle dudit ensemble de systèmes embarqués entre ledit véhicule (10) et ledit dispositif de communication mobile (101) en fonction dudit état de connexion, un premier groupe de systèmes embarqués dudit ensemble de systèmes embarqués étant contrôlable depuis l’écran tactile (12) du véhicule (10) et un deuxième groupe de systèmes embarqués dudit ensemble de systèmes embarqués étant contrôlable depuis l’écran tactile du dispositif de communication mobile (101) suivant ladite répartition lorsque l’état de connexion correspond à un état connecté représentatif d’une connexion entre ledit dispositif de communication mobile (101) et ledit véhicule (10), ledit premier groupe de systèmes embarqués et ledit deuxième groupe de systèmes embarqués étant complémentaires. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit premier groupe de systèmes embarqués et ledit deuxième groupe de systèmes embarqués sont contrôlables depuis l’écran tactile (12) du véhicule (10) uniquement lorsque l’état de connexion correspond à un état déconnecté représentatif d’une absence de connexion entre ledit dispositif de communication mobile (101) et ledit véhicule (10). Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre les étapes suivantes lorsque l’état de connexion correspond à un état connecté : - contrôle d’affichage d’un premier objet graphique (21) pour chaque système embarqué dudit premier groupe sur ledit écran tactile (12) du véhicule (10), ledit premier objet graphique (21) étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée audit chaque système embarqué du premier groupe par appui tactile sur ledit premier objet graphique (21) ; et - contrôle d’affichage d’un deuxième objet graphique (22) pour chaque système embarqué dudit deuxième groupe sur ledit écran tactile du dispositif de communication mobile (101), ledit deuxième objet graphique (22) étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée audit chaque système embarqué du deuxième groupe par appui tactile sur ledit deuxième objet graphique (22). Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une étape de contrôle d’affichage d’un premier objet graphique pour chaque système embarqué dudit premier groupe et dudit deuxième groupe sur ledit écran tactile du véhicule, ledit premier objet graphique étant configuré pour contrôler au moins une fonction associée audit chaque système embarqué du premier groupe et du deuxième groupe par appui tactile sur ledit premier objet graphique lorsque l’état de connexion correspond audit état déconnecté. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit premier groupe de systèmes embarqués comprend : - un système de climatisation dudit véhicule (10) ; et - au moins un système d’aide à la conduite du véhicule (10), dit système ADAS. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit deuxième groupe de systèmes embarqués comprend : - un système de navigation ; et - un système d’infodivertissement. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par au moins un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un ensemble de systèmes embarqués dans un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 8. Système comprenant le véhicule selon la revendication 9 et un dispositif de communication mobile (101) configuré pour être relié en communication audit véhicule (10).