Brevet FR3160074A1 — publié le 20250912

L’invention concerne un procédé de fabrication d’un stator (8) d’un moteur diphasé ou triphasé d’une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - la formation d’un empilement de tôles de noyau de stator selon une direction longitudinale des tôles, - la formation de moyens d’indexation des phases du rotor ; - une étape de formation de bobinages (82) sur les dents des segments de l’empilement de tôles ; - une étape de pliage de l’empilement de tôles perpendiculairement à la direction longitudinale (X-X), et de raccordement des extrémités longitudinales des tôles, formant ainsi un noyau de stator circulaire régulier ; - une étape de frettage du rotor (8) dans un carter (3). figure pour l’abrégé : figure 1A STATOR CIRCULAIRE POUR BICYCLETTE A ASSISTANCE ELECTRIQUE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE L’invention se rapporte à un stator de moteur électrique pour une bicyclette à assistance électrique et à un procédé de fabrication d’un tel stator de moteur électrique. On connait des moteurs électriques pour bicyclettes à assistance électrique, mais dont la réalisation n’est pas optimisée. On connait également une structure de stator en dent unitaire permettant d’utiliser une technologie de bobinage en dent unitaire. Les dents sont découpées et assemblées, ce qui implique d’avoir une agrafe au centre de la dent. Cette structure n’est donc pas optimisée pour les performances du matériau ferromagnétique : en effet, lorsque l’on met une agrafe au centre de la dent, la tôle à l’endroit de l’agrafe est déformée et perd donc ses propriétés magnétiques ; or la même quantité de flux magnétique doit passer dans cette dent, donc le flux magnétique évite la zone de l’agrafe et se concentre autour de celle-ci, ce qui augmente localement la saturation magnétique de la tôle et donc créée des pertes fer supplémentaires. Cette structure permet d’avoir peu de chute matière lors du découpage. Cette dent est ensuite surmoulée puis bobinée, on obtient un remplissage de cuivre intéressant et qui peut être légèrement supérieur au procédé par interpolation . Toutes les dents bobinées sont ensuite équipées de leurs connecteurs et ensuite assemblés entre elles ce qui multiplie le nombre d’entrefer résiduel. De plus les dents unitaires nécessitent un interconnecteur pour relier les bobines entre elles. On comprend qu’un procédé de réalisation d’une telle structure multiplie les étapes d’assemblage et que la performance de la structure obtenue est limitée, tant du fait de ses étapes de montage que de sa géométrie. On cherche une structure et un procédé de réalisation qui limite le nombre d’étape d’assemblage et qui limite aussi la perte de performance liée au montage et à cette géométrie. On cherche aussi une nouvelle structure de stator et de moteur électrique pour une d’une bicyclette à assistance électrique. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus. A cet égard, l’invention a d’abord pour objet un procédé de fabrication d’un stator d’un moteur diphasé ou triphasé d’une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - la formation d’un empilement de tôles de noyau de stator selon une direction longitudinale (X-X) des tôles, l’empilement comportant des segments reliés entre eux par des zones de pliage, une surface extérieure de chaque segment étant en forme d’arc de cercle, une dent faisant saillie depuis une surface intérieure de chaque segment ; - la formation de moyens d’indexation des phases du moteur ou de moyens d’identification d’une position unique du stator par rapport à ces phases; - une étape de formation de bobinages sur les dents des segments de l’empilement de tôles ; - une étape de pliage de l’empilement de tôles perpendiculairement à la direction longitudinale (X-X), et de raccordement des extrémités longitudinales des tôles, par exemple par soudure laser, formant ainsi un noyau de stator circulaire régulier ; - une étape de frettage du stator dans un carter. L’invention met donc en œuvre une structure de stator à plat, en peigne pour réaliser un bobinage. Selon des aspects particuliers : - un tel procédé peut comporter une étape de formation de moyens, par exemple d’au moins une rainure, de blocage du stator dans le carter ; - et/ou l’étape de formation de moyens d’indexation comprenant la formation, sur le pourtour du stator, d’au moins 3 encoches ou rainures d’indexation avec 2 intervalles différents entre elles ; - et/ou la surface extérieure des tôles a une rugosité meilleure que 5/100 mm ; - et/ou le stator comporte entre 6 et 12 dents, chacune portant, après bobinage, une bobine électrique ; - et/ou le bobinage est réalisé par interpolation, ce qui permet de bobiner la structure de stator à plat (en peigne) ; - et/ou le bobinage est réalisé avec un fil qui remplit des encoches entre des dents voisines avec un taux de remplissage supérieur ou égal à 35% et par exemple inférieur ou égal à 40%. L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’un moteur diphasé ou triphasé d’une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - une étape de formation d’un stator selon l’invention; - une étape d’introduction d’un rotor dans le stator ; - une étape de positionnement d’une carte électronique au-dessus du stator et du rotor; - une étape de fermeture du carter. L’invention a également pour objet un stator à surface extérieure circulaire d’un moteur diphasé ou triphasé d’une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - une surface extérieure circulaire (C1), comportant des moyens d’indexation des phases du moteur ou des moyens d’identification d’une position unique du stator par rapport à ces phases; et une surface intérieure portant des dents sur lesquelles des bobines sont enroulées; - un carter dans lequel le stator est fretté. Selon des aspects particuliers : - un stator selon l’invention comporte des moyens, par exemple au moins une rainure de blocage du stator dans le carter ; - et/ou les moyens d’indexation comportent, sur le pourtour du stator, au moins 3 encoches ou rainures d’indexation avec 2 intervalles différents entre elles ; - et/ou la surface extérieure du stator a une rugosité meilleure que 5/100 mm. - et/ou le stator comporte entre 6 et 12 dents, chacune portant une bobine électrique ; - et/ou le stator comporte un noyau, des dents qui s’étendent depuis le noyau et sur lesquelles un bobinage est réalisé et des épanouissements polaires à l’extrémité des dents opposée au noyau; de préférence, le bobinage est réalisé avec un fil qui remplit des encoches entre les dents avec un taux de remplissage d’au moins 35%, par exemple inférieur ou égal à 40%. L’invention a également pour objet un moteur diphasé ou triphasé pour une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - un stator selon l’invention; - un rotor dans le stator ; - une carte électronique entre, d’une part, le stator et le rotor et, d’autre part, un couvercle de fermeture du carter. Un tel moteur peut comporter un axe de rotation et une pluralité d’alternance d’aimants nord et sud enterrés dans la masse du rotor et ayant chacun une forme en V, les branches du « V » étant ouvertes en direction de l’extérieur du rotor. L’invention a également pour objet une bicyclette à assistance électrique, comprenant un moteur selon l’invention. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : les figures 1A et 1B sont des représentations schématiques d’une structure de stator selon une réalisation de l’invention ( FIG. 1 ) et d’un moteur selon une réalisation de l’invention ( FIG. 1 ), dans un boîtier d’un carter ; la FIG. 2 est une vue schématique de face d’un exemple de stator selon l’invention; la FIG. 3 est une vue d’une tôle pour former un empilement d’un exemple de stator selon l’invention; FIG. 4 , FIG. 4 et FIG. 4 représentent des étapes de réalisation d’une réalisation d’un stator de l’invention; la FIG. 5 est une vue schématique d’un exemple de rotor pour un exemple de moteur selon l’invention ; la FIG. 6 est une vue en coupe, perpendiculairement à son axe, d’un exemple de rotor pour un exemple de moteur selon l’invention ; la FIG. 6 est une vue en coupe d’un volume qui permet d’accueillir un aimant d’un rotor pour un exemple de moteur selon l’invention. les figures 7A et 7B représentent un rotor monté dans un exemple de stator selon l’invention; la FIG. 8 illustre une bicyclette à assistance électrique à laquelle un moteur selon l’invention peut être appliqué; la FIG. 9 est une vue schématique d’un connecteur pouvant être mis en œuvre dans le cadre de l’invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre d’exemple de réalisation non limitatif. En particulier, elle fait souvent référence à un moteur triphasé, mais s’applique également à un moteur diphasé. Les figures 1A et 1B représente un stator 8 selon l’invention pour un moteur électrique 2 d’une bicyclette à assistance électrique. Ce stator 8 est logé dans un boitier 3 d’un carter et comporte en son centre un volume d’accueil 11 d’un rotor 6. Le moteur électrique 2 comprend le rotor 6 et le stator 8. Le rotor n’est pas représenté sur la FIG. 1 , mais il est représenté en figures 1B, 5-6B et en figures 7A et 7B. Sur ces dernières, comme en FIG. 1 , il est en association avec le stator 8 (mais sans le boîtier 3 en figures 7A et 7B). Comme illustré en FIG. 2 , mais aussi en FIG. 7 , ce stator est muni, par exemple à sa périphérie, de moyens 9 1 ,9 2 , 9 3 d’indexation des phases du moteur ; il s‘agit par exemple de fentes ou d’encoches ou de rainures réalisées à la surface périphériques du stator 8, chacune étant apte à recevoir un pion ou une clavette ou, plus généralement, de moyens de forme complémentaire à celle des moyens 9 1 ,9 2 , 9 3 . Ces derniers sont disposés de manière à ce que le stator puisse n’être monté que dans une seule position dans le carter, pour que les extrémités des bobines enroulées dans le stator correspondent aux contacts pour les différentes phases du moteur. Ces contacts peuvent être eux-mêmes situés directement sur les moyens de contrôle et de commande 7 décrits ci-dessous ; par exemple, les 3 fils de phases du bobinage correspondant aux phase U, V, W sont équipés de connecteurs mâles, la partie femelle correspondante étant directement soudée sur ces moyens 7. Par exemple, comme illustré en FIG. 2 , deux des fentes ou encoches 9 1 , 9 2 forment entre elles un 1 er angle, par exemple 90°, et l’une 9 2 de ces fentes ou encoches forme, avec la 3 ème (9 3 ), un 2 ème angle, différent du 1 er angle, par exemple 150°. Les moyens du carter, de forme complémentaire à celle des moyens 9 1 ,9 2 , 9 3 , sont disposés de la même manière. Ainsi, une seule disposition du stator dans le carter peut être obtenue, ce qui garantit un positionnement exact du bobinage par rapport aux contacts des différentes phases. Le carter comprend le boitier 3 et un couvercle 5 ( FIG. 1 ). Il est de préférence en un matériau bon conducteur de la chaleur, par exemple en un alliage aluminium – magnésium, pour pourvoir évacuer la chaleur du stator. Il loge le moteur électrique 2, comportant le stator 8, le rotor 6 et le système de contrôle et de commande 7. Le système de contrôle et de commande 7 comprend par exemple une carte électronique de contrôle et de commande du moteur électrique. Cette carte électronique comprend par exemple au moins un capteur et/ou un microcontrôleur ; elle forme un module de contrôle et de commande du moteur électrique. Elle est notamment configurée pour contrôler la position de l’arbre (non représenté) du moteur et le fonctionnement du moteur électrique 2, notamment son couple et/ou sa vitesse. Le stator est fretté dans le carter. Par exemple : - on chauffe le carter et on frette le stator dans le carter ; - ou on refroidit le stator et on le frette dans le carter ; - ou on chauffe le carter et on refroidit le stator séparément, puis on fait le frettage. La flèche 13 de la FIG. 1 représente la direction suivant laquelle le stator est introduit dans le boitier 3 lors du frettage. A cette fin, la surface extérieure C1 du stator a de préférence un état de surface très lisse, avec une rugosité par exemple de l’ordre de 5/100 ème mm ou moins, par exemple 3/100 ème mm ou 2/100 ème mm . Le stator peut en outre comporter une ou des rainure(s) 17, 17’ (voir FIG. 3 ) parallèle(s) à l’axe ZZ’ dans laquelle ou lesquelles une ou des dent(s) (non représentée(s) sur les figures) formées dans le volume intérieur du boitier 3 vient ou viennent s’emboiter pour bloquer toute rotation possible du stator dans le boitier 3 autour de l’axe ZZ’. En référence aux figures 1A, 2 – 4C et 7A, 7B, le stator 8 comprend un noyau de stator 10, une portion isolante 20, des bobines 82 (visibles notamment en FIG. 7 ) et un orifice 11 de logement du rotor. Le stator 8 est sensiblement symétrique relativement à un axe central Z-Z’. Par rapport à cet axe Z-Z’, il est délimité : - vers l’extérieur : par un contour extérieur C1, - vers l’intérieur : par un contour intérieur C2, C1 et C2 ayant chacun une forme circulaire dans chaque plan de coupe du stator 8 transversal à l’axe Z-Z’. La FIG. 3 représente un exemple de tôle, par exemple en acier, qui peut être emboutie pour former le stator. De telles tôles sont empilées, comme représenté en FIG. 4 , selon la direction de l’axe central Z-Z’, formant une structure en peigne. Puis des bobines sont formées sur des dents 14 ( FIG. 4 ); l’ensemble est ensuite replié autour de l’axe Z-Z’, notamment autour d’amorces de pliage qui sont formées par des encoches 18 parallèles à Z-Z’,. L’étape de pliage aboutit à un stator en forme de cercle ou de disque centré sur l’axe Z-Z’ (figures 2, 7A, 7B). Les extrémités longitudinales 10a, 10b du noyau 10 du stator sont solidarisés rigidement entre elles, par exemple en étant fixées entre elles par collage et/ou par soudage. Le moteur électrique 2 peut comprendre un nombre de phases qui est un multiple de deux et/ou de trois ; on peut donc avoir un moteur diphasé ou triphasé. Dans le mode de réalisation représenté, le nombre de dents est égal au nombre de bobines 82 et au triple du nombre de phases. Plus précisément, le moteur électrique 2 est ici triphasé, il comprend 12 bobines 82 pour les trois phases. Dans le mode de réalisation représenté, le noyau 10 du stator comprend des plaques de fond 12 (voir FIG. 3 sur une tôle), des dents 14, des épanouissement polaires 15 aux extrémités distales des dents 14, et des encoches 18 de pliage. Dans le mode de réalisation représenté, ce noyau 10 comporte des segments ou arcs de cercle 16 qui correspondent chacun à une portion du cercle formé par le contour extérieur C1 du stator 8 lorsque celui-ci est fermé. Ce contour extérieur C1 est destiné à être inséré par frettage dans le carter. Chaque arc de cercle 16 comporte une plaque de fond 12 et est muni d’une dent 14 s’étendant depuis la plaque de fond 12. Dans le mode de réalisation représenté, les arcs de cercle 16 sont délimités chacun selon leur direction longitudinale XX’ par les encoches 18. Les différents segments 16 ont une structure sensiblement identique, à l’exception éventuelle des segments d’extrémités de l’empilement de tôles et de ceux munis des moyens 9 1 ,9 2 , 9 3 d’orientation (des fentes ou rainures ou encoches dans cet exemple). Les plaques de fond 12 sont d’épaisseur (mesurée selon l’axe ZZ’) sensiblement constante. Dans un plan transverse à ZZ’, leur partie centrale est bombée. La longueur de chaque plaque de fond 12 est égale à la circonférence du contour extérieur C1 du stator divisé par le nombre d’arcs de cercle 16. Les plaques de fond 12 ont chacune une face externe S1 et une face interne S3, qui sont sensiblement lisses. Les faces externes S1 des plaques de fond forment les faces extérieures du noyau de stator 10, en délimitant le contour extérieur C1 du noyau de stator 10. Dans le mode de réalisation représenté, les plaques de fond 12 comprennent deux extrémités longitudinales biseautées qui forment conjointement entre elles les encoches 18 de pliage du noyau de stator 10, lesquelles forment des amorces de pliage pour le pliage de l’empilement de tôles du noyau de stator 10. Plus généralement, ces amorces de pliage prennent généralement la forme de rainures ou d’évidements de l’empilement de tôles. Elles s’étendent chacune longitudinalement selon des directions parallèles entre elles et à l’axe central Z-Z’ du stator. Chaque dent 14 d’un segment 16 s’étend depuis la face interne S3 de la plaque de fond 12 du segment, perpendiculairement à celle-ci. La dent 14 s’étend longitudinalement depuis une première extrémité proximale qui la raccorde à la plaque de fond 12 jusqu’à une extrémité distale qui forme un épanouissement polaire 15. Les dents s’étendent donc vers l’intérieur du stator 8 et vers le rotor 6 depuis le noyau 10 de stator. Les dents 14 servent de support d’enroulement aux bobines 82, lorsqu’elles sont revêtues de portions isolantes 20 ( FIG. 7 ). L’épanouissement polaire 15 a une forme générale d’arc de cercle en coupe transversale du stator 8 relativement à l’axe central Z-Z’. Il délimite une surface intérieure S2 avec la portion isolante 20 qui le recouvre partiellement. Le contour intérieur C2 de stator est formé par l’ensemble des surfaces intérieures S2. Ce contour intérieur C2 est circulaire et peut être discontinu du fait des séparations entre les surfaces intérieures S2 ; en variante, il est sensiblement continu, ce qui améliore le centrage du rotor 6 relativement au stator 8. Il est centré sur l’axe central Z-Z’ du stator 8 et est destiné à être en regard du rotor 6, en étant situé autour des aimants 62, 64 de celui-ci et de l’arbre de moteur. Il délimite l’orifice 11 ( FIG. 1 ) de logement du rotor 6 du moteur électrique 4. Les bobines 82 sont situées autour des dents 14 recouvertes de la portion isolante 20. Elles sont formées par enroulement d’un fil conducteur, par exemple un fil de cuivre. Elles sont alimentées séquentiellement pour faire tourner le rotor 6. Les figures 4A-4C illustrent des étapes de réalisation d’un stator selon l’invention. Selon une réalisation de l’invention, on utilise un stator fabriqué en peigne ( FIG. 4 ), obtenu par empilement de tôles du type illustré en FIG. 3 . Comme illustré en FIG. 4 , les dents de ce stator sont ensuite surmoulées par une fine couche 20 de matière plastique, par exemple par un procédé d’injection plastique. On forme ainsi une couche d’isolation électrique. Selon une réalisation, cette couche isolante 20 ne recouvre que partiellement le noyau de stator, tout en recouvrant intégralement les dents 14 en entourant les épanouissements polaires 15. Elle peut participer à délimiter les surfaces intérieures S2 des segments 16. Puis ( FIG. 4 ) ce stator surmoulé est bobiné par enroulement de fils de cuivre pour former un bobinage 82. C’est par exemple un procédé de bobinage par interpolation , qui permet de maximiser la quantité de cuivre dans les encoches (les encoches constituent la partie vide entre deux dents du stator ; elles sont destinées à être remplies de fil de cuivre) du moteur, ce qui augmente drastiquement la performance de celui-ci. Le bobinage par interpolation permet de bobiner une structure de stator à plat (en peigne) : une aiguille de bobinage arrive verticalement sur le stator dont les dents sont orientées vers le haut ; puis cette aiguille, par laquelle passe le fil de cuivre, tourne autour des dents pour enrouler des spires de cuivres. On peut par exemple bobiner les trois phases du moteur avec 3 fils de cuivre (un par phase), ou bien bobiner les trois phases avec un seul fil (sans couper celui-ci). On peut passer des fils le long du plastique isolant 20 pour connecter les bobines les unes aux autres. On peut ensuite insérer le ou les fil(s) dans des connecteurs de phases qui permettront de connecter le moteur aux moyens 7 de pilotage. Un exemple de connecteur 27 est représenté schématiquement en FIG. 9 . On y introduit l’extrémité 29 dénudée d’un fil, on referme la cosse du connecteur sur cette extrémité, et la partie verticale 31 du connecteur peut être connectée aux moyens 7, par exemple une carte électronique. On connecte ainsi les phases du moteur aux moyens 7. Cette structure surmoulée, bobinée et connectée peut être ensuite pliée entre chaque dent le long des amorces de pliages 18, pour former le stator circulaire. Pour terminer l’ajustement mécanique et consolider le stator, une soudure, par exemple par laser, est effectuée entre les extrémités libres 10a, 10b du peigne, ce qui termine le stator bobiné. L’invention permet d’avoir un coefficient de remplissage de cuivre dans l’encoche (ou l’espace entre 2 dents consécutives) bien supérieur à la technologie classiquement utilisée dans les motorisations de vélos à assistance électrique : en effet, avec un bobinage à aiguille de type connu, on atteint un taux de remplissage d’environ 25%, contre 35%, et même jusqu’à 40%, pour le bobinage par interpolation selon l’invention. Ce taux de remplissage est défini de la manière suivante : : il s’agit de la section de cuivre dans une encoche (comme définie ci-dessus), plus précisément du nombre N de spires x le diamètre Φ du fil de cuivre sans émail) rapporté à la surface S de l’encoche sans isolant plastique sur le paquet de tôle (donc N x Φ /S). Autrement dit, c’est la surface cuivre nu sur fer nu de l’encoche. L’invention permet également d’optimiser la part de matière engagée dans l’assemblage des paquets de tôles : en effet avoir un stator en forme de peigne permet d’optimiser l’utilisation de la tôle lors de son processus de découpage (les stators ronds ou en deux parties (en étoile ou en couronne) ont plus de chute matière que pour les stators en forme de peigne. L’invention permet d’obtenir une meilleure performance qu’un stator en deux parties car il n’y a qu’un seul entrefer résiduel pour 12 dents (qui en plus sera comblé par une soudure entre les extrémités du peigne) contre 12 entrefers résiduels pour 12 dents dans le cas d’un stator en deux parties. Dans le cas d’un stator à 12 dents, l’invention permet de limiter la déformation lors du pliage : en effet, l’angle de pliage est alors de 30° au maximum, ce qui ne crée quasiment pas de magnétostriction et donc de pertes de performances. Ce choix de 12 dents permet également d’obtenir une largeur de dent suffisamment grande pour permettre au stator d’être industrialisable. En effet, les tôles peuvent être fixées entre elles en des points, dits de points fixation, par un procédé d’interlocking (chaque tôle ayant un poinçonnage qui vient s’insérer dans la tôle en dessous d’elle) ou par agrafage. Or on retient habituellement une largeur minimale de 3 mm au lieu de ces points de fixation . L’invention permet de réaliser une structure plus grande, avec moins d’impact sur cette contrainte de largeur minimale. L’invention permet également d’avoir ces points de fixation des tôles sur la culasse extérieure 12 ( FIG. 3 ) ce qui impacte moins la performance. On peut noter qu’une structure selon l’invention n’est pas plus volumineuse que des structures connues car le coefficient de remplissage en cuivre peut être maximisé. On augmenterait le volume total du moteur si on utilisait un procédé de bobinage qui a un coefficient de remplissage plus faible pour avoir les mêmes performances, Une fois le stator plié et soudé (voir FIG. 7 ), l’ouverture de l’espace 19 entre des épanouissements polaires 15 voisins, est également réduite ce qui permet de réduire l’ondulation de couple du moteur. Pour un bobinage par aiguille, on cherche à ce que cet espace soit suffisamment grand (à l’état non plié du stator, comme illustré en figures 4A-4C) pour laisser passer l’aiguille. Cependant, plus cet espace est grand (à l’état plié du stator, comme en FIG. 7 ) et plus le couple du moteur va onduler fortement. On cherche donc à suffisamment diminuer cet espace pour diminuer l’ondulation du couple, mais en ayant quand même un espace suffisant pour éviter les fuites entre les dents du stator (dans le cas où l’espace inter-dent est faible, alors on est proche du cas où il y a une jonction métallique entre ces deux dents, donc il y a alors peu d’ondulation de couple mais des fuites magnétiques inter dent ; dans le cas où il y a un espace d’air entre deux dents, alors il y a ondulation de couple mais peu de fuites magnétiques inter-dent). Comme déjà expliqué ci-dessus, le procédé par interpolation utilise un stator à plat (en peigne), donc cet espace est très grand et convient très bien pour le bobinage. Après pliage du stator, cet espace est réduit et on peut ajuster la taille de l’épanouissement polaire 15 dès le départ pour optimiser cet espace inter dent. Ceci est possible, tout en maximisant le remplissage de cuivre lors du bobinage, grâce à la technique de stator à plat. Le moteur 2 comprenant le stator 8 a un encombrement limité, tout en ayant des performances élevées et tout en étant relativement facile à fabriquer. L’amélioration du bobinage du stator 8 est obtenue en augmentant la quantité de fil conducteur qui est bobiné autour de dents 14 du stator 8. L’amélioration du bobinage du stator 8 découle également de la plus grande facilité de bobinage autour des dents 14 du stator 8 selon l’invention dans un espace de bobinage limité autour des dents 14 de stator 8. Le bobinage est facilité et la quantité de fil conducteur bobinée du stator 8 est augmentée du fait d’un enroulement de fil conducteur à proximité de la face intérieure lisse et plane des arcs de cercle par rapport à un enroulement à proximité une face intérieure incurvée d’un noyau de stator 10 circulaire de structure connue. En facilitant le bobinage du stator 8, la fabrication du stator 8 est facilitée. Le bobinage est notamment facilité en enroulant le fil conducteur autour des dents 14 d’une ébauche de noyau de stator 10 rectiligne, avant de plier l’empilement de tôles du noyau de stator 10 pour refermer celui-ci. Un exemple de rotor 6 qui peut être mis en œuvre avec un stator selon l’invention est décrit en lien avec les figures 5- 7B. Selon un aspect de l’invention, les aimants 62, 64 du rotor sont disposés en forme de V et sont enterrés dans le volume du rotor . L’ouverture de chaque « V » est tournée vers la surface extérieure 60 du rotor et les faces internes du V, tournées vers l’extérieur, délimitent un volume appelé « dent » 62’, 64’, voir la FIG. 6 . Comme représenté en FIG. 6 , chaque « V » comporte 2 aimants de même polarité (un pour chaque branche du « V »). Les aimants d’un « V » sur deux ont leur polarité orientée vers la dent ferromagnétique 64’ correspondante , les autres aimants (aimants d’un « V » sur deux) ont leur polarité orientée suivant une direction opposée à la dent ferromagnétique 62’ correspondante. Cette forme en V, l’angle α (représenté en figures 6A et 6B) du V ainsi que la disposition des aimants permettent d’augmenter significativement la performance du moteur et d’avoir une structure mécanique solide lors de la rotation de celui-ci. L’angle α est de préférence compris entre 130° ou 150° et 180° (en étant strictement inférieur à 180°, par exemple 175°) ce qui permet une aimantation après montage, ce que ne serait moins aisé avec un angle α inférieur à 130° ou 150°. Le rotor est obtenu par un empilement de tôles formant le paquet de tôles du rotor. Selon un aspect de l’invention, représenté en FIG. 6 , chaque tôle de l’empilement peut comporter des évidements. On peut ainsi former, dans l’empilement du paquet de tôles du rotor, des cavités ou volumes 110 pour recevoir 2 aimants, de préférence non encore magnétisés (donc n’ayant pas encore leur propriété magnétique) et des moyens de positionnement des aimants et/ou des moyens pour éventuellement fixer les aimants par collage ou par soudure. Les aimants sont par exemple en NdFeB (Néodyme, Fer et Bore, Nd 2 Fe 14 B). Chaque cavité ou volume peut comporter 2 sous cavités ou volumes 111, 112, symétriques par rapport à un plan AA’ ( FIG. 6 ) qui passe par l’axe de rotation du rotor. Les moyens de positionnement des aimants et/ou les moyens pour éventuellement fixer les aimants par collage ou par soudure comportent par exemple : - une ou plusieurs butées 120, 120’ contre laquelle/lesquelles les aimants peuvent être positionnés pour assurer l’équilibrage du champ magnétique dans le rotor ; - et/ou une ou des zones 140, 140’ de collage, par exemple sous forme de dégagements, permettant de récupérer l’excédent de colle pour limiter le débordement dans le rotor ; - et/ou une ou des zones 160, 160’ par exemple une ou des surface assez large(s), pour fixer un ou des aimants par soudure laser. De préférence, un rotor selon l’invention comporte un nombre de groupes d’aimants nord 62 et sud 64 compris entre 5 et 7, nombre qui est optimal pour un diamètre de rotor compris par exemple entre 35 mm et 50 mm, gamme de diamètre adaptée aux bicyclettes à assistance électrique. Un diamètre inférieur serait insuffisant (et conduirait à une puissance insuffisante) et un diamètre supérieur serait incompatible avec une intégration dans une bicyclette à assistance électrique. De plus, chaque paire d’aimants est recouverte d’une épaisseur métallique, dont l’épaisseur e est par exemple au minimum d’environ 0.7 mm ou compris entre 0,5 mm et 1 mm et, au maximum par exemple comprise entre 1,5 mm et 3 mm. Les figures 7A et 7B représentent un exemple de rotor 6 dans un stator 8 selon l’invention. Ce rotor comportant une alternance d’aimants nord 62 et sud 64 qui interagissent avec le stator pour former le moteur électrique. Un exemple de bicyclette électrique à laquelle l’invention s’applique est représenté en FIG. 8 . Elle comporte un cadre 16 (composé de plusieurs tubes assemblés), une roue avant 34, une roue arrière 36, un guidon 38 relié à la roue avant par une fourche 13, une selle 15. Un pédalier comporte deux pédales 22, 24, reliées par des manivelles 22’, 24’ à un axe qui pénètre dans un boîtier. L’action du cycliste sur le pédalier entraîne une chaîne 28. S'agissant d'une bicyclette à assistance électrique, un moteur électrique (par exemple selon l’invention et tel que décrit ci-dessus) est hébergé dans un carter 21 lequel est traversé par le boîtier qui héberge l’axe du pédalier. Le carter 21 peut contenir également un système 40 de commande (en traits interrompus sur la FIG. 8 ), qui permet de commander l'assistance fournie au cycliste par le moteur électrique. La référence 32 désigne une batterie électrique. L'effort F1 appliqué par un cycliste sur la pédale 22 se traduit par des efforts correspondant F2 et F’2 appliqués sur le carter 20. L'effort F2 appliqué sur la partie avant du carter est supérieur à celui (F’2) qui est appliqué, en sens inverse, sur la partie arrière. Procédé de fabrication d’un stator (8) d’un moteur diphasé ou triphasé d’une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - la formation d’un empilement de tôles de noyau de stator (10) selon une direction longitudinale (X-X) des tôles, l’empilement comportant des segments (16) reliés entre eux par des zones de pliage, une surface extérieure (13) de chaque segment étant en forme d’arc de cercle, une dent (14) faisant saillie depuis une surface intérieure (S3) de chaque segment ; - la formation de moyens d’indexation des phases du moteur ; - une étape de formation de bobinages (82) sur les dents des segments de l’empilement de tôles ; - une étape de pliage de l’empilement de tôles perpendiculairement à la direction longitudinale (X-X), et de raccordement des extrémités longitudinales (10a, 10b) des tôles, formant ainsi un noyau de stator (10) circulaire régulier ; - une étape de frettage du stator (8) dans un carter (3, 5). Procédé de fabrication selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape de formation de moyens (17, 17’) de blocage du stator dans le carter, comportant au moins une rainure dans laquelle ou lesquelles une ou des dent(s), formées dans le volume intérieur d’un boitier (3) du carter, vient ou viennent s’emboiter. Procédé de fabrication selon l’une des revendications précédentes, l’étape de formation de moyens d’indexation comprenant la formation, sur le pourtour du stator, d’au moins 3 encoches ou rainures d’indexation avec 2 intervalles différents entre elles. Procédé de fabrication selon l’une des revendications précédentes, la surface extérieure des tôles ayant une rugosité meilleure que 5/100 mm. Procédé de fabrication selon l’une des revendications précédentes, le stator comportant entre 6 et 12 dents, chacune portant une bobine électrique. Procédé de fabrication selon l’une des revendications précédentes, le bobinage étant réalisé par interpolation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le bobinage est réalisé avec un fil qui remplit des encoches entre des dents voisines avec un taux de remplissage supérieur ou égal à 35%. Procédé de fabrication d’un moteur diphasé ou triphasé d’une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - une étape de formation d’un stator (8) selon l’une des revendications précédentes; - une étape d’introduction d’un rotor (6) dans le stator ; - une étape de positionnement d’une carte électronique (7) de contrôle du stator et du rotor; - une étape de fermeture du carter. Stator (8) à surface extérieure circulaire d’un moteur diphasé ou triphasé d’une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - une surface extérieure circulaire (C1), comportant des moyens (9 1 ,9 2 ,9 3 ) d’indexation des phases du moteur et une surface intérieure portant des dents (14) sur lesquelles des bobines (82) sont enroulées; - un carter (3, 5) dans lequel le stator est fretté. Stator selon la revendication précédente, comprenant des moyens (17, 17’), par exemple au moins une rainure, de blocage du stator dans le carter. Stator selon l’une des revendications 9 ou 10, les moyens (9 1 ,9 2 ,9 3 ) d’indexation comportant, sur le pourtour du stator, au moins 3 encoches ou rainures d’indexation avec 2 intervalles différents entre elles. Stator selon l’une des revendications 9 à 11, la surface extérieure du stator ayant une rugosité meilleure que 5/100 mm. Stator selon l’une des revendications 9 à 12, le stator comportant entre 6 et 12 dents, chacune portant une bobine électrique. Stator selon l’une des revendications 9 à 13, le stator comportant un noyau (10), des dents (14) qui s’étendent depuis le noyau et sur lesquelles un bobinage (82) est réalisé et des épanouissements polaires (15). Stator selon la revendication 14, dans lequel le bobinage est réalisé avec un fil qui remplit des encoches entre les dents avec un taux de remplissage d’au moins 35%. Moteur diphasé ou triphasé pour une bicyclette à assistance électrique, comprenant : - un stator selon l’une des revendications 9 à 15; - un rotor dans le stator ; - une carte électronique (7) entre, d’une part, le stator et le rotor et, d’autre part, un couvercle (5) de fermeture du carter. Moteur selon la revendication 16, le rotor (1) comportant un axe (ZZ’) de rotation et une pluralité d’alternance d’aimants (2, 4) nord et sud enterrés dans la masse du rotor et ayant chacun une forme en V, les branches du « V » étant ouvertes en direction de l’extérieur du rotor. Bicyclette à assistance électrique, comprenant un moteur selon la revendication 16 ou 17.