Brevet FR3162270A1 — publié le 20251121

Des exemples présentent un capteur de position pour déterminer une position angulaire d’un rotor de moteur électrique et un véhicule embarquant un tel capteur. Figure de l’abrégé : [Fig. 3a] Capteur de position La présente divulgation concerne le domaine des capteurs de position. Le contrôle d’un moteur électrique prend en considération de nombreux paramètres. La position angulaire du rotor du moteur électrique est un de ces paramètres. La position angulaire du rotor du moteur électrique peut être déterminée par plusieurs biais, notamment par le biais d’un capteur de position inductif. La position angulaire du rotor estimée par des capteurs de position inductifs peut comprendre une erreur. La présente divulgation vient améliorer cette situation. Résumé A cet égard, il est proposé un capteur de position pour déterminer une position angulaire d’un rotor de moteur électrique comprenant N paires de pôles, avec N correspondant à un entier supérieur ou égal à 2, le capteur comprenant : une cible adaptée pour être fixée sur le rotor de sorte qu’elle est entrainée en rotation avec le rotor lors du fonctionnement du moteur électrique ; un circuit imprimé comprenant un bobinage primaire, deux bobinages secondaires, un générateur électrique, et une unité de traitement du signal ; le bobinage primaire entourant les bobinages secondaires ; les bobinages secondaires présentant une forme adaptée pour générer chacun un signal électrique sinusoïdale, les signaux électriques générés présentant un déphasage prédéterminé entre eux ; le générateur électrique étant adapté pour délivrer un courant de façon à créer un couplage inductif entre le bobinage primaire et les bobinages secondaires, le couplage inductif étant modulé par la position de la cible ; l’unité de traitement du signal étant adaptée pour obtenir un signal électrique cosinus et un signal électrique sinus à partir des signaux électriques sinusoïdaux, ces signaux permettant de déterminer une position angulaire du rotor du moteur électrique ; dans lequel une surface circulaire de la cible destinée à être positionnée en vis-à-vis des bobinages secondaires est pourvue de N ouvertures sensiblement identiques, disposées périodiquement autour d’un axe traversant perpendiculairement le centre de la surface circulaire, les ouvertures présentant sensiblement une forme de trapèze isocèle ; et dans lequel un ratio entre la surface d’une ouverture de la surface circulaire et une surface pleine de la surface circulaire s’étendant entre deux ouvertures consécutives est différent de 50%. Optionnellement, une surface pleine entre deux ouvertures correspond à une ailette et présente sensiblement une forme de trapèze isocèle, et dans lequel la base du trapèze formant l’ailette présentant la longueur la plus grande constitue une portion du périmètre de la surface circulaire. Optionnellement, la surface circulaire comprend un moyeu et les ailettes s’étendent périodiquement depuis ce moyeu. Optionnellement, la base du trapèze d’une ouverture présentant la longueur la plus petite est en forme d’arc et est constituée par une portion du périmètre du moyeu. Optionnellement, le ratio entre la surface d’une ouverture et une surface pleine de la surface circulaire s’étendant entre deux ouvertures consécutives est supérieur à 50%. Optionnellement, le ratio entre la surface d’une ouverture et une surface pleine de la surface circulaire s’étendant entre deux ouvertures consécutives est compris entre 55% et 85% non inclus. Optionnellement, le ratio entre la surface d’une ouverture et une surface pleine de la surface circulaire s’étendant entre deux ouvertures consécutives est compris entre 70% et 80% non inclus. Optionnellement, le ratio entre la surface d’une ouverture et une surface pleine de la surface circulaire s’étendant entre deux ouvertures consécutives est inférieur à 50%. Optionnellement, le ratio entre la surface d’une ouverture et une surface pleine de la surface circulaire s’étendant entre deux ouvertures consécutives est compris entre 15% et 45% non inclus. La demande porte également sur un véhicule comprend un tel capteur. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un exemple de capteur de position selon la présente divulgation. FIG. 2 représente schématiquement un exemple de véhicule embarquant un capteur de position selon la présente divulgation. FIG. 3 représente schématiquement un premier exemple d’une cible d’un capteur de position selon la présente divulgation identifiant certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 3 représente schématiquement le premier exemple de la cible du capteur de position selon la présente divulgation sans l’identification de certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 4 représente schématiquement un deuxième exemple d’une cible d’un capteur de position selon la présente divulgation identifiant certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 4 représente schématiquement le deuxième exemple de la cible du capteur de position selon la présente divulgation sans l’identification de certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 5 représente schématiquement un troisième exemple d’une cible d’un capteur de position selon la présente divulgation identifiant certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 5 représente schématiquement le troisième exemple de la cible du capteur de position selon la présente divulgation sans l’identification de certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 6 représente schématiquement un quatrième exemple d’une cible d’un capteur de position selon la présente divulgation identifiant certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 6 représente schématiquement le quatrième exemple de la cible du capteur de position selon la présente divulgation sans l’identification de certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 7 représente schématiquement un cinquième exemple d’une cible d’un capteur de position selon la présente divulgation identifiant certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 7 représente schématiquement le cinquième exemple de la cible du capteur de position selon la présente divulgation sans l’identification de certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 8 représente schématiquement un sixième exemple d’une cible d’un capteur de position selon la présente divulgation identifiant certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 8 représente schématiquement le sixième exemple de la cible du capteur de position selon la présente divulgation sans l’identification de certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 9 représente schématiquement un septième exemple d’une cible d’un capteur de position selon la présente divulgation identifiant certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 9 représente schématiquement le septième exemple de la cible du capteur de position selon la présente divulgation sans l’identification de certains éléments de la cible en pointillés. FIG. 10 représente schématiquement, pour trois exemples de cible différents d’un capteur de position selon la présente divulgation, deux graphiques. Le graphique du dessus illustre les niveaux du signal reçu par des bobinages secondaires d’un capteur de position selon la présente divulgation. Le graphique du dessous illustre les niveaux d’erreur dans la position angulaire d’un capteur de position selon la présente divulgation. Les inventeurs proposent d’estimer la position angulaire d’un rotor de moteur électrique par l’utilisation d’un capteur de position inductif. Ce capteur utilise le principe de l’induction pour déterminer la position d’un élément choisi, notamment la position angulaire d’un rotor de moteur électrique. Il doit être noté que les terminologies utilisées associées aux capteurs telles que « capteur de position », « capteur de position angulaire », « capteur inductif », et « capteur de position inductif » seront utilisées indistinctement dans la présente divulgation pour désigner un capteur permettant de déterminer une position angulaire d’un élément en rotation en utilisant le principe de l’induction. En l’occurrence, le capteur inductif crée un couplage inductif entre deux bobinages, un bobinage primaire, également appelé bobinage émetteur, et un bobinage secondaire, également appelé bobinage récepteur. Une cible magnétique, positionnée sur l’élément dont la position est à déterminer, module, en fonction de sa position, un champ magnétique créé par le bobinage primaire. De cette façon, les courants induits par le champ magnétique dans le bobinage secondaire sont représentatifs de la position de la cible, et sont donc représentatifs, par extension, de la position de l’élément choisi, qui peut ainsi être déterminée par traitement du signal. Plus précisément, le champ magnétique créé par le bobinage primaire provoque la génération de courants de Foucault (eddy currents en anglais) à la surface de la cible magnétique, qui génèrent eux-mêmes un champ magnétique de sens contraire à celui généré à l’aide du bobinage primaire. C’est ce champ magnétique de sens contraire qui permet la génération de courants induits dans le bobinage secondaire, la position de la cible étant déterminée à partir de ces courants induits par traitement du signal. Le capteur de position inductif comprend ainsi un circuit imprimé avec les bobinages et l’électronique de contrôle qui génère les signaux électriques dans le bobinage primaire, et le traitement des signaux induits dans les bobinages secondaires, et une cible magnétique positionnée sur l’élément dont la position est à déterminer. Les inventeurs ont tout particulièrement remarqué que lorsque le capteur inductif comprend un bobinage primaire entourant au moins deux bobinages secondaires présentant des formes de fonctions cosinus et sinus, les caractéristiques intrinsèques du capteur entrainent la formation d’harmoniques de courant qui introduisent une erreur dans la position déterminée par le capteur. Ils ont également noté que le rang des harmoniques impactant relativement significativement l’erreur dans la position déterminée par le capteur dépend du nombre et de l’agencement des bobinages secondaires du capteur. Les inventeurs ont par exemple remarqué qu’une première topologie de capteur inductif comprenant un bobinage primaire entourant uniquement deux bobinages secondaires qui présentent une forme correspondant à une projection en coordonnées polaires dans un espace délimité par le bobinage primaire d’une forme sinusoïdale dans un plan cartésien, entraine la formation d’harmoniques paires de rang égal ou supérieur à 4 sur le signal électrique permettant de déterminer la position de la cible. Par ailleurs, dans la mesure où l’amplitude des harmoniques décroit avec leur rang, les inventeurs ont noté que l’harmonique de rang 4 introduit la proportion de l’erreur la plus importante dans la position de la cible déterminée par cette première topologie de capteur. Les inventeurs ont également remarqué qu’une deuxième topologie de capteur inductif, comprenant un bobinage primaire entourant uniquement trois bobinages secondaires qui présentent une forme correspondant à une projection en coordonnées polaires dans un espace délimité par le bobinage primaire d’une forme sinusoïdale dans un plan cartésien, entraine la formation d’harmoniques paires de rang égal ou supérieur à 6 sur les signaux permettant de déterminer la position de la cible. Aussi, pour cette deuxième topologie de capteur, les inventeurs ont identifié que c’était l’harmonique de rang 6 qui introduisait la proportion de l’erreur la plus importante dans la position de la cible déterminée. L’erreur générée par la deuxième topologie de capteur sur la position angulaire de la cible, portée majoritairement par l’harmonique de rang 6, est ainsi inférieure à l’erreur générée par la première topologie de capteur dans la mesure où son erreur est, quant à elle, majoritairement portée par l’harmonique de rang 4. Par topologie de capteur inductif, il est entendu dans la présente demande une forme et un agencement des bobinages primaires et secondaires. Notamment, une même topologie de capteur comprend un même nombre de bobinages secondaires avec un même déphasage prédéterminé entre eux ainsi qu’un bobinage primaire qui entoure les bobinages secondaires de la même façon (par exemple en les encerclant). Les inventeurs ont ainsi identifié des solutions qui permettent de réduire l’erreur du capteur de position inductif en modifiant l’agencement et le nombre de bobines primaires. Toutefois, ces solutions, bien que permettant de réduire l’erreur sur la position de la cible, sont complexes à mettre en œuvre dans la mesure où elles demandent de définir et fabriquer des bobinages secondaires adaptés et de traiter les signaux de manière adéquate en fonction des bobinages secondaires définis. Ces solutions sont donc couteuses en recherche et développement, et se focalisent sur la partie électronique (le circuit imprimé) du capteur de position inductif. Dans la présente divulgation, les inventeurs proposent une solution astucieuse qui consiste à modifier la géométrie de la cible modulant le champ électromagnétique pour réduire l’erreur dans la position déterminée par le capteur. Ainsi, au contraire des solutions identifiées jusqu’à présent par les inventeurs, la solution présentée par la présente divulgation porte sur une modification de la cible magnétique, et n’est donc pas liée à la partie électronique du capteur de position. Il ne s’agit pas de modifier le nombre, la forme, ou l’agencement des bobines, ni le traitement des signaux induits, mais bien de modifier la géométrie de la cible sur laquelle sont générés les courants de Foucault. La solution proposée dans la présente divulgation permet donc de réduire l’erreur dans la position déterminée par le capteur de manière simple puisqu’une modification de la géométrie de la cible demande simplement de modifier l’usinage de cette pièce, et ne demande pas de modifier un design ou une configuration du circuit imprimé du capteur. La solution proposée va ainsi à l’encontre d’un préjugé technique des solutions identifiées par les inventeurs qui voulait que pour réduire l’erreur générée par un capteur de position inductif, on agisse seulement sur le circuit imprimé du capteur et non pas sur la cible. Par ailleurs, dans la mesure où seule la géométrie de la cible est modifiée pour réduire l’erreur dans la solution proposée par la présente divulgation, cette solution peut être mise en place facilement sur les capteurs de position existants afin d’améliorer leur fonctionnement en remplaçant simplement la cible qu’ils utilisent par une nouvelle cible selon la présente divulgation. En référence à la FIG. 1 , il est désormais présenté un exemple de capteur de position 1 pour déterminer une position angulaire d’un rotor de moteur électrique (non représenté). Le capteur de position 1 peut notamment être embarqué dans un véhicule 10 comprenant un moteur électrique (non représenté), comme schématiquement illustré en FIG. 2 . La position angulaire peut être définie comme une mesure de la position de rotation d'un élément par rapport à un axe de référence. L’axe de référence peut par exemple correspondre à l’axe autour duquel le rotor est entrainé en rotation. Le moteur électrique comprend N paire de pôles. N désigne un entier supérieur ou égal à 2. Une paire de pôles N d'un moteur électrique est constituée de deux pôles magnétiques opposés qui génèrent un champ magnétique. Le capteur de position 1 comprend une cible 11 adaptée pour être fixée sur le rotor du moteur électrique de sorte qu’elle est entrainée en rotation avec le rotor lors de son mouvement de rotation. La cible correspond à une cible inductive, c’est-à-dire une cible qui permet la conduction d’un courant électrique (notamment la conduction des courants électriques de Foucault), et donc la génération d’un champ magnétique. La cible 11 est par conséquent formée dans un matériau conducteur, par exemple un métal, notamment du fer, du cuivre, de l’aluminium, ou encore un alliage métallique spécifique. Le capteur de position 1 comprend également un circuit imprimé 12. Le circuit imprimé 12 peut correspondre à une plaque ou substrat, généralement réalisé en matériau isolant, sur lequel sont disposées des pistes conductrices. Ces pistes relient différents composants électroniques entre eux pour former un circuit électrique fonctionnel. Le circuit imprimé 12 comprend un bobinage primaire 121p, K bobinages secondaires 121s et un générateur électrique 122. K est un entier naturel supérieur ou égal à 2. Le bobinage primaire entoure les bobinages secondaires 121s. De manière connue, lors de la mise en place du capteur, la carte de circuit imprimé 12 doit être positionnée fixement, en vis-à-vis de la cible 11. Plus précisément, les bobinages secondaires 121 du circuit imprimé 12 doivent être positionnés en vis-à-vis de la cible pour recevoir le champ magnétique généré par la cible et ainsi générer des signaux électriques. Le générateur électrique 122 est adapté pour délivrer un courant de façon à créer un couplage inductif entre le bobinage primaire 121p et les bobinages secondaires 121s. Le couplage inductif entre les bobinages 121 est modulé par la position angulaire de la cible 11. Notamment, le générateur électrique 121 peut correspondre à un générateur de courant alternatif connecté au bobinage primaire 121p de sorte que la génération de courant dans le bobinage primaire 121p produit un champ magnétique qui génère des courants de Foucault dans la cible. Les courants de Foucault circulant dans la cible produisent également un champ magnétique, lequel génère un courant induit dans les bobinages secondaires 121s. Le déphasage entre les courants générés dans les bobinages secondaires 121s permet de déterminer une position angulaire de la cible 11. Les bobinages secondaires 121s présentent une forme adaptée pour générer chacun un signal électrique sinusoïdale en fonction de la position angulaire de la cible 11. Les bobinages secondaires 121s sont notamment agencés pour présenter un déphasage prédéterminé entre eux. Ce déphasage prédéterminé est fonction du nombre K de bobinages secondaires 121s. Il s’agit d’un agencement connu de bobinages d’un capteur de position angulaire. Ainsi, les signaux électriques générés par les bobinages secondaires 121s, du fait du déphasage géométrique entre ces bobinages, présentent un déphasage qui permet de déterminer la position angulaire de la cible. Les bobinages secondaires 121s peuvent par exemple présenter une forme connue correspondant à une projection en coordonnées polaires, dans un espace délimité par le bobinage primaire, d’une forme sinusoïdale dans un plan cartésien. Notamment, le bobinage primaire 121p peut être en forme de cercle et encercler les bobinages secondaires 121s. Dans ces exemples connus, les bobinages secondaires 121s sont compris dans un plan radial au cercle formé par le bobinage primaire 121p qui les entoure. Dans des premiers exemples, les bobinages secondaires 121s sont au nombre de deux (K=2), et le déphasage entre eux correspond à 180° ou π/2 radians. Dans des deuxièmes exemples, les bobinages secondaires 121s sont au nombre de trois (K=3), et le déphasage entre eux correspond à 120° ou π/3 radians. Le capteur de position 1 peut également comprendre une unité de traitement du signal 13. L’unité de traitement du signal 13 peut être configurée pour obtenir un signal électrique cosinus et un signal électrique sinus à partir des signaux électriques sinusoïdaux du capteur de position 1. Différentes techniques connues permettent d’obtenir les signaux cosinus et sinus pour ce type de capteur de position angulaire. Notamment, dans des exemples dans lesquels le capteur de position comprend uniquement deux bobinages secondaires 121s, les signaux cosinus et sinus peuvent directement correspondre aux deux signaux électriques générés par les deux bobinages secondaires. Dans d’autres exemples dans lesquels le capteur de position comprend également uniquement deux bobinages secondaires 121s, un des deux bobinages secondaires peut permettre d’obtenir un signal dit cosinus+ et un signal dit cosinus- tandis que l’autre bobinage secondaire peut permettre d’obtenir un signal dit sinus+ et un signal dit sinus-. Dans ces autres exemples, le signal électrique cosinus est obtenu par une différence entre les signaux cosinus+ et cosinus- tandis que le signal électrique sinus est obtenu par une différence entre les signaux sinus+ et sinus-. Cette différenciation de signaux (cosinus+/cosinus- et sinus+/sinus-) permet de réduire le bruit intrinsèque des signaux cosinus et sinus par rapport à des signaux cosinus et sinus directement obtenus à partir des signaux électriques générés par les bobinages secondaires. Dans des exemples dans lesquels le capteur de position comprend uniquement trois bobinages secondaires 121s, les signaux électriques cosinus et sinus peuvent être obtenus par une étape de calcul complexe (via une Transformée de Park par exemple) pour projeter les trois signaux générés par les bobinages secondaires 121s (système triphasé) dans un espace de coordonnées ne comprenant que deux signaux (système diphasé). Dans des exemples, l’unité de traitement du signal 13 peut également être configurée pour estimer la position angulaire de la cible (et donc du rotor du moteur électrique) à partir du signal électrique cosinus et du signal électrique sinus déterminés. L’obtention de la position angulaire de la cible à partir des signaux cosinus et sinus est également un processus connu de la personne du métier. De retour à la cible 11, comme expliqué précédemment, c’est la modification astucieuse de la cible déterminée par les inventeurs qui permet de réduire l’erreur d’angle dans la position angulaire de la position de la cible déterminée à l’aide du capteur. En référence aux figures 3 à 9, il est présenté ci-dessous plusieurs exemples de cible 11 selon la présente divulgation. Les éléments représentés en pointillés sur ces figures sont illustrés à des fins de délimitations de certaines zones permettant de décrire la cible. Ces éléments en pointillés ne correspondent nécessairement donc pas à des délimitations physiques de la cible, lesquels sont représentés en lignes pleines. Par ailleurs, lorsqu’une zone en pointillés chevauche une ligne pleine, la ligne pleine représente bien une délimitation physique de la cible. Chacune des figures a été représentée deux fois afin de bien visualiser les délimitations physiques de la cible 11, et les délimitations de certaines zones de la cible 11, qui n’ont pas nécessairement de réalité physique, représentées par des pointillés. Ainsi, les figures 3a, 4a, 5a, 6a, 7a, 8a et 9a comprennent les délimitations en pointillés de la cible 11, tandis que les figures 3b, 4b, 5b, 6b, 7b, 8b à 9b ne les comprennent pas. La cible 11 comprend une surface circulaire 110. Cette surface circulaire 110 est représentée en pointillés sur les figures. La surface circulaire 110 comprend N ouvertures. N correspond au nombre de paires de pôles du moteur électrique. Dans les exemples des figures 3 à 9, on comprend qu’il s’agit d’une cible associée à un moteur présentant 5 paires de pôles. La solution présentée par la présente divulgation peut toutefois être adaptée pour des moteurs présentant un nombre N de paires de pôles différents. Par ailleurs, dans les exemples représentés sur les figures 3 à 6 et dans l’exemple représenté sur les figures 8, les ouvertures 111 correspondent à des renfoncements prodigués dans la surface circulaire 110 de la cible pour lesquels la surface circulaire 110 délimite une surface physique de la cible. Dans d’autres exemples, il s’agit simplement d’ouvertures prodiguées dans une surface 110a qui peut être plus grande que la surface circulaire 110 et qui délimite la surface physique de la cible. En d’autres termes, la surface circulaire 110 peut correspondre à une surface virtuelle au sens où elle ne délimite pas nécessairement une surface physique de la cible. La surface physique de la cible peut par exemple être délimitée par une surface plus grande que la surface circulaire 110, telle que la surface 110a. De tels exemples sont notamment représentés sur les figures 7 et 9. La surface circulaire 110 est destinée à être positionnée en vis-à-vis des bobinages secondaires 121s du circuit imprimé 12 du capteur de position inductif 1. Il s’agit là d’un agencement connu de ce type de capteur inductif. En l’occurrence, c’est ce positionnement qui va permettre le couplage inductif voulu par le capteur. Dans des exemples dans lequel le bobinage primaire 121p encercle les bobinages secondaires 121s, la surface circulaire 110 de la cible 11 peut présenter une surface égale à la surface délimitée par le cercle formant le bobinage primaire 121p. Plus précisément, ce sont ces deux surfaces (surface circulaire 110 et surface délimitée par le cercle formant le bobinage primaire 121s) qui sont positionnées en vis-à-vis lors du fonctionnement du capteur. Comme représenté sur les figures, les ouvertures 111 sont disposées périodiquement autour d’un axe central de la surface circulaire 110. L’axe central correspond à l’axe traversant perpendiculairement le centre de la surface circulaire 110. En l’occurrence, dans des exemples dans lequel le bobinage primaire 121p encercle les bobinages secondaires 121s, lors du fonctionnement du capteur, l’axe central de la surface circulaire 110 de la cible 11 devrait idéalement traverser le centre de la surface délimitée par le bobinage primaire 121p. Auquel cas, la carte de circuit imprimé 12 et la cible 11 seraient parfaitement positionnées l’une par rapport à l’autre. Le fait que les ouvertures 111 soient disposées périodiquement autour d’un axe central de la surface circulaire 110 doit être compris comme le fait que chaque ouverture 111 est sensiblement séparée de la suivante sur la surface circulaire 110 d’un même écart angulaire. Les ouvertures 111 présentent sensiblement une forme de trapèze isocèle. Cette forme correspond à la forme connue des ouvertures 111 de la cible 11 de capteur inductif. Notamment, les bases du trapèze isocèle formant les ouvertures 111 de la cible du capteur inductif peuvent présenter une formée arquée, comme représenté sur les figures. Dans la présente divulgation, un ratio entre la surface d’une ouverture 111 de la surface circulaire 110 et une surface pleine 112 de la surface circulaire s’étendant entre deux ouvertures consécutives est différent de 50%. Lorsqu’il est question du ratio entre la surface d’une ouverture 111 de la surface circulaire 110 et une surface pleine 112 de la surface circulaire s’étendant entre deux ouvertures consécutives, les surfaces 111 et 112 à considérer sont des surfaces qui s’étendent entre deux mêmes rayons de la surface circulaire 110. En d’autres termes, si le calcul de la surface d’une ouverture 111 de la surface circulaire 110 est déterminé entre un premier rayon et un deuxième rayon, le calcul de la surface pleine 112 entre deux ouvertures consécutives de la surface circulaire 110 à considérer pour déterminer le ratio sera également entre le premier rayon et le deuxième rayon. Dans l’art antérieur, le ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 entre deux ouvertures consécutives est toujours choisi comme égal à 50%. La topologie des capteurs inductifs a été conçue de cette manière. Or, les inventeurs ont remarqué qu’en apportant une dissymétrie au niveau des proportions de ces surfaces (surfaces 111 et 112) sur la cible 11, l’erreur d’angle de la position angulaire de la cible 111 intrinsèque à la topologie du capteur inductif était réduite. Par conséquent, les inventeurs ont vaincu un préjugé technique qui supposait que la cible devait avoir un ratio surface pleine/surface creuse de la surface circulaire 110 égal à 50%. Les inventeurs ont en particulier remarqué que, jusqu’à une certaine limite, plus le ratio s’éloignait de 50%, plus l’erreur était réduite. Cette limite peut être déterminée expérimentalement. Dans des exemples, notamment ceux représentés sur les figures 3 à 9, la surface pleine 112 entre deux ouvertures 111 de la surface circulaire 110 peut correspondre à une ailette et peut présenter sensiblement une forme de trapèze isocèle. Notamment, au moins une des bases (b1, b2) du trapèze de la surface pleine 112 peut présenter une formée arquée. Dans ces exemples, la base b1 du trapèze formant une ailette présentant la longueur la plus grande (la grande base b1 du trapèze) peut constituer une portion du périmètre de la surface circulaire 110, comme représenté sur les différentes figures. Dans des premiers exemples, la surface circulaire 110 peut comprendre un moyeu M et les ailettes peut s’étendre périodiquement depuis ce moyeu M. Notamment, les ailettes peuvent s’étendre périodiquement sur la surface radiale du moyeu. Dans ces premiers exemples, la base b2 du trapèze formant une ailette présentant la longueur la plus petite (la petite base b2 du trapèze) peut être en forme d’arc et peut être constituée par une portion du périmètre du moyeu M. On comprend que de la même façon, la petite base du trapèze d’une ouverture 111 présentant la longueur la plus petite est en forme d’arc et est constituée par une portion du périmètre du moyeu M. Ces premiers exemples sont notamment représentés sur les figures 3 à 6 et sur les figures 9. Le fait que les ailettes s’étendent périodiquement autour du moyeu M de la surface circulaire 110 doit être compris comme le fait que chaque ailette est séparée de la suivante, sur la surface radiale du moyeu, d’un même écart angulaire. Dans des deuxièmes exemples, la surface circulaire 110 peut comprendre un anneau A dont le centre correspond à l’axe traversant perpendiculairement le centre de la surface circulaire 110. Dans ces deuxièmes exemples, les ailettes s’étendent périodiquement depuis cet anneau A. Notamment les ailettes peuvent s’étendre périodiquement (i.e. être séparées consécutivement d’un même écart angulaire) depuis une surface radiale de l’anneau A. Dans ces deuxièmes exemples, la petite base b2 du trapèze formant une ailette peut présenter une forme d’arc et peut être constituée par une portion du périmètre de l’anneau A. Ces deuxièmes exemples sont notamment représentés sur les figures 7. Dans des troisièmes exemples, les ailettes peuvent s’étendre depuis le périmètre de la surface circulaire 110, vers le centre de cette surface circulaire 110, et la petite base b2 du trapèze formant une ailette s’étend librement. Ces troisièmes exemples se différencient des exemples représentés sur les figures 9 dans la mesure où la petite base b2 du trapèze formant une ailette s’étend librement et n’est donc pas formée par une portion de périmètre d’un moyeu M. Dans ces troisièmes exemples, il n’y a donc ni moyeu M, ni anneau A. Ces troisièmes exemples sont notamment représentés sur les figures 8. Dans des exemples, le ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures 111 consécutives est supérieur à 50%. En d’autres termes, cela signifie qu’il y a une proportion de surfaces vides (correspondant aux ouvertures 111) plus importante qu’une proportion de surfaces pleines 112 dans la surface circulaire 110 (entre deux mêmes rayons de cette surface). Ces exemples sont particulièrement avantageux puisque la matière utilisée pour fabriquer la cible 111 est réduite, de sorte que le coût de fabrication d’une telle cible 11 est réduit. Ces deuxièmes exemples sont notamment représentés sur les figures 3, 4, 8 et 9. Les inventeurs ont toutefois noté que plus la cible 111 présente un ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 élevé, plus le niveau de signal reçu par les bobinages secondaires 121s du fait du couplage inductif est faible. Avantageusement, le ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures consécutives 111 est compris entre 55% et 85% non inclus, ou entre 60% et 85% non inclus, ou encore, de manière préférentielle, entre 70% et 80% non inclus. En effet, les inventeurs ont remarqué qu’un ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures consécutives 111 compris entre 70% et 80% non inclus représentait un compromis intéressant entre niveau de signal et niveau d’erreur dans la position angulaire de la cible. Dans des exemples, le ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures 111 consécutives est inférieur à 50%. En d’autres termes, cela signifie qu’il y a une proportion de surfaces pleines 112 plus importante qu’une proportion de surfaces vides (correspondant aux ouvertures 111) dans la surface circulaire 110 (entre deux mêmes rayons de cette surface). Ces deuxièmes exemples sont notamment représentés sur les figures 5 à 7. Dans ces exemples, et dans une certaine limite, plus le ratio entre surface pleine/surface creuse est élevé, plus le niveau de signal est fort, et plus le niveau d’erreur d’angle dans la position angulaire de la cible est faible, jusqu’à une certaine limite à partir de laquelle l’erreur d’angle recommence à croître. Cette limite peut être déterminée expérimentalement. Avantageusement, le ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures consécutives 111 est compris entre 15% et 45% non inclus, ou entre 20% et 45% non inclus, ou encore, de manière préférentielle, entre 20% et 30% non inclus. En effet, les inventeurs ont remarqué qu’un ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures consécutives 111 compris entre 20% et 30% non inclus représentait un compromis intéressant avec un niveau de signal élevé et un niveau d’erreur dans la position angulaire de la cible faible. La FIG. 10 représente deux graphiques illustrant, pour le graphique du dessus, les niveaux du signal reçu par les bobinages secondaires 121s, et pour le graphique du dessous, les niveaux d’erreur dans la position angulaire de la cible 111, pour trois ratios différents. Plus précisément, sur le graphique du haut, l’axe des abscisses représente la position angulaire de la cible en degrés (évoluant entre 0 et 360°), tandis que l’axe des ordonnées représente un niveau du signal reçu par les bobinages secondaires 121s en mV (millivolt). Sur le graphique du bas, l’axe des abscisses représente la position angulaire de la cible en degré (il s’agit du même axe des abscisses que la figure du haut), tandis que l’axe des ordonnées représente une erreur d’angle électrique, dans la position angulaire de la cible 111, en degrés. Les courbes L1 correspondent à un ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures consécutives 111 égal à 50% (entre deux mêmes rayons de cette surface). Les courbes L2 correspondent à un ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures consécutives 111 égal à 40%. Ainsi, les surfaces vides occupent 40% de l’espace de la surface circulaire 110 tandis que les surfaces pleines occupent les 60% de l’espace restant (entre deux mêmes rayons de cette surface). Les courbes L3 correspondent à un ratio entre la surface d’une ouverture 111 et une surface pleine 112 de la surface circulaire 110 s’étendant entre deux ouvertures consécutives 111 égal à 25%. Ainsi, les surfaces vides occupent 25% de l’espace de la surface circulaire 110 tandis que les surfaces pleines occupent les 75% de l’espace restant (entre deux mêmes rayons de cette surface). Comme on peut le voir sur cette figure, les courbes L1 (ratio de 50%) sont les moins intéressantes en termes de niveau d’erreur d’angle et de niveau du signal. Ce sont les courbes L3 (ratio de 25%) qui présentent à la fois le meilleur niveau de signal reçu par les bobinages secondaires 121s, et le niveau d’erreur d’angle le plus faible. Ainsi, la solution proposée dans la présente divulgation permet de réduire l’erreur angulaire dans la position déterminée à partir du capteur inductif par une modification de la géométrie de la cible. Cette solution ne consiste donc pas à modifier un design ou une configuration du circuit imprimé du capteur de sorte qu’elle va à l’encontre d’un préjugé technique des solutions identifiées par les inventeurs jusqu’alors qui étaient toutes tournées vers une modification quelconque du circuit imprimé (configuration, design, forme et agencement de bobines, traitement du signal, etc.). Capteur de position (1) pour déterminer une position angulaire d’un rotor de moteur électrique comprenant N paires de pôles, avec N correspondant à un entier supérieur ou égal à 2, le capteur comprenant : une cible (11) adaptée pour être fixée sur le rotor de sorte qu’elle est entrainée en rotation avec le rotor lors du fonctionnement du moteur électrique ; un circuit imprimé (12) comprenant un bobinage primaire (121p), deux bobinages secondaires (121s), un générateur électrique (122), et une unité de traitement du signal (13) ; le bobinage primaire (121p) entourant les bobinages secondaires (121s) ; les bobinages secondaires (121s) présentant une forme adaptée pour générer chacun un signal électrique sinusoïdale, les signaux électriques générés présentant un déphasage prédéterminé entre eux ; le générateur électrique (122) étant adapté pour délivrer un courant de façon à créer un couplage inductif entre le bobinage primaire (121p) et les bobinages secondaires (121s), le couplage inductif étant modulé par la position de la cible (11) ; l’unité de traitement du signal (13) étant adaptée pour obtenir un signal électrique cosinus et un signal électrique sinus à partir des signaux électriques sinusoïdaux, ces signaux permettant de déterminer une position angulaire du rotor du moteur électrique ; dans lequel une surface circulaire (110) de la cible (11) destinée à être positionnée en vis-à-vis des bobinages secondaires (121s) est pourvue de N ouvertures (111) sensiblement identiques, disposées périodiquement autour d’un axe traversant perpendiculairement le centre de la surface circulaire (110), les ouvertures (111) présentant sensiblement une forme de trapèze isocèle ; et dans lequel un ratio entre la surface d’une ouverture (111) de la surface circulaire (110) et une surface pleine (112) de la surface circulaire (110) s’étendant entre deux ouvertures consécutives (111) est différent de 50%. Capteur selon la revendication 1, dans lequel une surface pleine (112) entre deux ouvertures (111) correspond à une ailette et présente sensiblement une forme de trapèze isocèle, et dans lequel une base (b1) du trapèze formant l’ailette présentant la longueur la plus grande constitue une portion du périmètre de la surface circulaire (110). Capteur selon la revendication précédente, dans lequel la surface circulaire (110) comprend un moyeu (M) et les ailettes s’étendent périodiquement depuis ce moyeu (M). Capteur selon la revendication précédente, dans lequel la base du trapèze d’une ouverture (111) présentant la longueur la plus petite est en forme d’arc et est constituée par une portion du périmètre du moyeu (M). Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ratio entre la surface d’une ouverture (111) et une surface pleine (112) de la surface circulaire (110) s’étendant entre deux ouvertures (111) consécutives est supérieur à 50%. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ratio entre la surface d’une ouverture (111) et une surface pleine (112) de la surface circulaire (110) s’étendant entre deux ouvertures (111) consécutives est compris entre 55% et 85% non inclus. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le ratio entre la surface d’une ouverture (111) et une surface pleine (112) de la surface circulaire (110) s’étendant entre deux ouvertures (111) consécutives est compris entre 70% et 80% non inclus. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le ratio entre la surface d’une ouverture (111) et une surface pleine (112) de la surface circulaire (110) s’étendant entre deux ouvertures (111) consécutives est inférieur à 50%. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou 8, le ratio entre la surface d’une ouverture (111) et une surface pleine (112) de la surface circulaire (110) s’étendant entre deux ouvertures consécutives (111) est compris entre 15% et 45% non inclus. Véhicule (10) comprenant un capteur selon l’une quelconque des revendications précédentes.