Brevet FR3153177A1 — publié le 20250321

Procédé et dispositif de codage et décodage d’images L’invention concerne un procédé et dispositif de codage et décodage d’un signal d'une pluralité d’échantillons (Pdn) comprenant une information de mouvement. Le procédé de décodage comporte les étapes suivantes : - décodage (E31, FMD) d’un premier groupe de cartes de caractéristiques (FMd i ) ; - décodage (E35, NND) d’un ensemble de paramètres (Wd k ) représentatifs d’un réseau de neurones (MLP’) ; - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant (Pd n ), du signal à décoder, associé à une position (x n , y n ) dans le signal à décoder : - construction (E33, E34, XTR’, TT’) d’un vecteur caractéristique (Zd n ) à partir des cartes de caractéristiques dudit premier groupe (FMd i ), et : - traitement (E36, MLP’) dudit vecteur caractéristique (Zd n ) par un réseau de neurones artificiels (MLP’) défini par les paramètres décodés (Wd k ) pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur décodée de l’échantillon courant (Pd n ). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 . Procédé et dispositif de codage et décodage d’images. L’invention se rapporte au domaine général du codage de signaux mono ou multidimensionnels. Elle concerne plus particulièrement la compression des images et vidéo numériques. Les images numériques font en général l’objet d’un codage source visant à les compresser afin de limiter les ressources nécessaires à leur transmission et/ou à leur stockage. Il existe de nombreux standards de codage, tels que, pour les images fixes, les standards de la famille JPEG, et pour les images animées, ou vidéo, les standards des organismes ITU/MPEG (H.264/AVC, H.265/HEVC, H.266/VVC, etc.) ainsi que leurs extensions (MVC, SVC, 3D-HEVC, etc.) L’encodage d’une image est généralement effectué en divisant l’image en plusieurs blocs rectangulaires, et en encodant ces blocs de pixels selon une séquence de traitement donnée. Dans les techniques existantes de compression vidéo, le traitement d’un bloc comprend typiquement une prédiction des pixels du bloc effectuée à l’aide de pixels précédemment codés puis décodés présents dans l’image en cours d’encodage, auquel cas on parle de « prédiction Intra », ou d’images précédemment codées, auquel cas on parle de « prédiction Inter ». Cette exploitation des redondances spatiales et/ou temporelles permet d’éviter de transmettre ou de stocker la valeur des pixels de chaque bloc de pixels, en représentant certains au moins des blocs par un résiduel représentant une différence entre les valeurs de prédiction des pixels du bloc et les valeurs réelles des pixels du bloc prédit. La prédiction Inter se fait généralement à l'aide d'un champ de mouvement. Dans les schémas classiques, ce champ de mouvement prend la forme d'un vecteur de mouvement estimé par bloc de l'image à coder, et transmis au décodeur. En plus de ces approches classiques proposées par les normes de compression (JPEG, MPEG, ITU), les approches basées sur l’intelligence artificielle, et notamment neuronales, tendent à se développer. Certaines de ces approches neuronales peuvent être vues comme une simple extension de la notion de compétition des techniques de compression susmentionnées, telles que la compétition de mode de prédiction et transformation en codage vidéo. D’autres approches utilisent le concept « d’auto-encodeur ». Les auto-encodeurs sont des algorithmes d’apprentissage à base de réseaux de neurones artificiels, qui permettent de construire une nouvelle représentation d’un jeu de données. L’architecture d’un auto-encodeur est constituée de deux parties : l’encodeur et le décodeur. L’encodeur est constitué par un ensemble de couches de neurones, qui traitent les données afin de construire de nouvelles représentations dites “encodées”, appelées aussi « représentations latentes ». À leur tour, les couches de neurones du décodeur reçoivent ces représentations et les filtrent afin d’essayer de reconstruire les données de départ. Les différences entre les données reconstruites et les données initiales permettent de mesurer l’erreur commise par l’auto-encodeur. L’entraînement consiste à modifier les paramètres de l’auto-encodeur afin de réduire l’erreur de reconstruction mesurée sur les différents échantillons du jeu de données. Les performances de tels systèmes à base d'auto-encodeur se font au prix d'une augmentation considérable de l'empreinte mémoire et de la complexité comparativement aux approches conventionnelles telles que proposées par les normes de compression. Ils peuvent avoir des millions de paramètres et peuvent nécessiter jusqu'à un million de MAC (multiplication-accumulation) pour décoder un pixel. Cela rend de tels décodeurs bien plus complexes que les décodeurs conventionnels, ce qui pourrait entraver l'adoption de la compression basée sur l'apprentissage. Plus récemment, une technique simple d’encodage d’une image fondé sur un réseau de neurones a été décrite dans l’article « COmpression with Implicit Neural representations » d’Emilien Dupont et al. (arXiv:2103.03123). La technique de codage proposée consiste à ajuster un réseau de neurones à cette image, quantifier les poids du réseau et les transmettre. Au moment du décodage, le réseau de neurones représente à lui seul l’image. Il est évalué à chaque position de pixel pour reconstruire l'image. Les pixels de couleur R, G, B pour chacune des coordonnées de l’image (i,j) sont obtenus par une fonction F, modelée par le réseau de neurone : R,G,B=f(i,j). Une telle technique reste cependant inefficace en termes de compression et ne s’applique qu’aux images fixes. Il existe des méthodes pour évaluer le champ de mouvement en utilisant un réseau de neurones. Par exemple, l'article "AnyFlow: Arbitrary Scale Optical Flow with Implicit Neural Representation, Hyunyoung Jung, Zhuo Hui, Lei Luo, Haitao Yang, Feng Liu, Sungjoo Yoo, Rakesh Ranjan, Denis Demandolx (https://arxiv.org/abs/2303.16493) propose une méthode neuronale d’estimation de champs de mouvement dense, ou flot optique. Cette technique basée sur un apprentissage requiert un grand nombre de paramètres (environ 5 millions) et est complexe en nombre d’opérations par pixel, de même que l’approche auto-encodeur. De plus, les flots optiques obtenus ne sont pas adaptés pour leur transmission à bas débit. Ces deux aspects ne permettent pas son application au codage vidéo à faible complexité. Dans le domaine du codage, l'article "AIVC: Artificial Intelligence based VideoCodec, Théo Ladune, Pierrick Philippe", ICIP 2022, Oct 2022) propose une méthode de codage de vidéo qui comporte deux auto-encodeurs, dont l'un est utilisé pour coder une information représentative du mouvement. Toutefois cet auto-encodeur est d’ une complexité très élevée et comporte quelques dizaines de millions de paramètres. Il existe donc un besoin pour une solution permettant de générer un champ de mouvement dense et des paramètres associés en vue de coder ou décoder une image de manière simple et efficace. L’invention vise un procédé de codage d’un signal comportant une pluralité d’échantillons comprenant une information de mouvement, le procédé comportant les étapes suivantes : - construction d’un premier groupe de cartes de caractéristiques ; - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant, du signal, associé à une position dans le signal à coder : - construction d’un vecteur caractéristique à partir desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe ; - traitement dudit vecteur caractéristique par un réseau de neurones artificiels défini par un ensemble de paramètres, pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur décodée de l’échantillon courant ; - mise à jour d’au moins une valeur d’une desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe et/ou d’au moins un paramètre, en fonction d’une mesure de performance de codage, - codage dudit premier groupe de cartes de caractéristiques et dudit ensemble de paramètres. L’invention vise aussi un procédé de décodage d’un signal comportant une pluralité d’échantillons comprenant une information de mouvement, le procédé comportant les étapes suivantes : - décodage d’un premier groupe de cartes de caractéristiques ; - décodage d’un ensemble de paramètres représentatifs d’un réseau de neurones ; - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant, du signa : - construction d’un vecteur caractéristique à partir des cartes de caractéristiques dudit premier groupe, et : - traitement dudit vecteur caractéristique par un réseau de neurones artificiels défini par les paramètres décodés pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur décodée de l’échantillon courant. Au sens de l’invention, on entend par encodage, ou « codage », l’opération qui consiste à représenter un ensemble d’échantillons sous une forme compacte portée par exemple par un train binaire numérique. On entend par décodage l’opération qui consiste à traiter un train binaire numérique pour restituer des échantillons décodés. Par « échantillon » du signal, on entend une valeur prélevée dans le signal. L’échantillonnage du signal produit une suite de valeurs discrètes nommées échantillons. Un échantillon comporte au moins une information de mouvement associée. Il peut comporter d'autres informations. Il est représenté par un vecteur de dimension A, c'est-à-dire comportant A valeurs. Un échantillon peut être associé à une position dans une image (pixel, rectangle…). Par "information de mouvement" on entend toute représentation du mouvement qui peut être associé à un échantillon, par exemple un vecteur de mouvement, ou plusieurs vecteurs de mouvement, ou un ensemble d'équations définissant un mouvement. Par « signal comportant une pluralité d’échantillons», on entend un signal à deux (image, image composite) ou plus de deux (image stéréoscopique, multiscopique, image associée à une carte de profondeur, vidéo, etc.) dimensions. En fonction de cette dimensionnalité, l’échantillon possède deux ou plusieurs coordonnées dans le signal. Dans le cas d’un signal représenté par une image bidimensionnelle, la position de l’échantillon est communément repérée par ses coordonnées en abscisse (x) et ordonnée (y). Dans le cas d’un signal représenté par une image tridimensionnelle, la position de l’échantillon est usuellement repérée par ses coordonnées en abscisse (x), ordonnée (y), et profondeur (z), etc. Par « cartes de caractéristiques », on entend une représentation abstraite du signal comportant une pluralité de données scalaires variables, discrètes ou non, que l’on appelle aussi valeurs caractéristiques, par exemple des nombres réels ou entiers, signés ou non. Elles peuvent aussi comprendre des vecteurs ou des valeurs scalaires. De manière connue, ces cartes sont aussi désignées sous le terme de « représentation latente » du signal d’entrée. Par « vecteur caractéristique de données construit à partir des cartes de caractéristiques » on entend un vecteur constitué d’un ou plusieurs éléments, ou données, de préférence discrètes, les données étant construites à partir des cartes de caractéristiques. Ce vecteur caractéristique est celui qui est appliqué à l’entrée du réseau de neurones. Dans le cas d’une image, un tel vecteur peut être constitué à partir d’une pluralité de valeurs prélevées dans chacune des cartes de caractéristiques aux mêmes coordonnées en abscisse et en ordonnée que l’échantillon à coder. Le vecteur peut aussi comprendre des valeurs prélevées dans chacune des cartes de caractéristiques à des coordonnées proches de l’échantillon à coder (par exemple immédiatement au-dessus, à droite, etc.). Il peut aussi être constitué à partir d’une pluralité de valeurs prélevées dans chacune des cartes de caractéristiques à une position qui dépend non seulement de la position de l’échantillon mais aussi de la taille de la carte de caractéristiques. Par exemple, dans une carte de caractéristique de résolution inférieure d'un facteur deux de l'image à reconstruire, la valeur caractéristique correspondante peut être prélevée aux coordonnées en abscisse et en ordonnée divisées par deux. Une fois que ces valeurs sont prélevées dans les cartes de caractéristiques, elles peuvent être traitées pour constituer le vecteur caractéristique, avant l’entrée dans un réseau de neurones, une fonction de quantification, un filtrage, une interpolation, etc. Par « réseau de neurones », on entend un réseau neuronal tel qu’un réseau neuronal convolutif, un perceptron multicouche, un LSTM (pour « Long Short Term Memory » en anglais), etc. Le réseau de neurones est défini par exemple par une pluralité de couches de neurones artificiels qui comportent un ensemble de fonctions d'activation, de pondération et d’addition (par exemple, une couche peut calculer y = f(Ax+b), où y et b sont des vecteurs de dimension N, x est un vecteur de dimension M, A est une matrice de dimension MxN, et f est la fonction d’activation). Par la suite on parle de « réseau de neurones » ou « réseau de neurones de synthèse ». Par « paramètre du réseau de neurones », on entend une des valeurs qui caractérise le réseau de neurones, par un exemple un poids associé à l’un des neurones (coefficient de filtre, pondération, biais, valeur affectant le fonctionnement de la non-linéarité), etc. Par « traitement par un réseau de neurones », on entend l’application d’une fonction exprimée par un réseau de neurones au vecteur caractéristique d’entrée pour produire un vecteur de sortie représentatif de l’échantillon à coder (resp. à décoder). Ce vecteur de sortie comporte une ou plusieurs données représentatives de l’échantillon. Il peut par exemple représenter un vecteur de mouvement. Il peut aussi représenter un vecteur de mouvement et des informations de composition associées. Par « mesure de performance », on entend une mesure entre au moins une valeur d’un échantillon à coder et une valeur décodée dudit échantillon. La mesure peut évaluer par exemple une distorsion, ou une erreur perceptive. Elle peut être effectuée sur un échantillon ou une pluralité d’échantillons (par exemple, l’image complète). La mesure peut comporter aussi une mesure du débit, notamment associé au codage du réseau de neurones et/ou au codage des cartes de caractéristiques. La mesure peut être une mesure conjointe entre le débit et la distorsion au travers de leur pondération. Comme il est bien connu de l’état de l’art, il est généralement procédé à une minimisation de la valeur de cette mesure jusqu’à atteindre une valeur cible. De manière générale, on considère que les étapes d’un procédé de codage ou décodage ne doivent pas être interprétées comme étant liées à une notion de succession temporelle. Autrement dit, les étapes peuvent être effectuées dans un ordre différent de celui indiqué dans la revendication indépendante de codage ou de décodage, voire en parallèle. Le procédé de codage selon l’invention réalise une construction des paramètres de codage, à partir du signal d’entrée, par exemple une image de mouvement, ou composite comportant un mouvement et une information de composition, en entraînant un réseau de neurones sur des vecteurs caractéristiques associés à la position d’un échantillon à coder. Ces vecteurs caractéristiques sont construits à partir de cartes de caractéristiques. Au cours de l’entraînement, ou construction, les paramètres du réseau de neurones et les valeurs des cartes de caractéristiques sont mis à jour en fonction d’une mesure de performance, par exemple de type débit-distorsion. Lorsque l’entraînement est terminé, c’est-à-dire que la mesure de performance obtenue est satisfaisante, le codage effectif des paramètres du réseau de neurones et/ou des valeurs des cartes de caractéristiques peut être effectué et mémorisé ou transmis à destination du décodeur. Avantageusement, le processus d’entraînement permet de raffiner les paramètres du réseau de neurones et/ou les valeurs des cartes de caractéristiques jusqu’à obtenir une représentation adéquate en termes de performance, par exemple un équilibre souhaité entre le débit généré et la distorsion subie par le signal d’entrée. L’entraînement des valeurs des cartes de caractéristiques et des paramètres du réseau de neurones peut être conjoint. L’entraînement vise à construire les paramètres représentatifs de l’image, avant leur codage effectif. Avantageusement, le procédé de codage selon l’invention permet de compresser efficacement le signal. Avantageusement, le procédé de décodage est simple puisqu'il suffit de décoder les cartes de caractéristiques et le réseau de neurones pour reconstituer une version décodée du signal, par exemple une carte de mouvement ou de composition. Un tel réseau de neurones peut avantageusement être de structure très simple avec peu de paramètres. Ils peuvent ainsi être véhiculés à bas débit et adaptés au signal particulier. Le signal décodé comportant une information de mouvement par pixel peut être utilisé en soi, par exemple pour faire une analyse d’un champ de mouvement, pour une application de médecine sportive par exemple, ou pour une application de suivi de trajectoire, etc. Il peut aussi être utilisé, comme il est bien connu, dans un décodeur vidéo, afin d'exploiter la redondance temporelle entre les images d'une séquence. Les codeurs vidéo standard utilisent l'estimation de mouvement (au codeur) et la compensation de mouvement (au décodeur) pour la prédiction inter-image. Les vecteurs de mouvement indiquent comment les pixels de l’image de référence doivent être décalés afin d'obtenir une bonne prédiction pour les pixels de l’image en cours de codage/décodage. La compensation de mouvement est souvent effectuée sur des blocs, ce qui permet de transmettre un nombre réduit de vecteurs de mouvement. Cependant une telle compensation est imprécise et produit des artefacts de bloc. L'utilisation d'une information par pixel améliore cette prédiction. Selon des modes de réalisation du procédé de codage et/ou de décodage : - Le procédé comporte une étape de construction d’un second groupe de cartes de caractéristiques et le vecteur caractéristique est en outre construit à partir desdites cartes de caractéristiques. Avantageusement, ces cartes supplémentaires du second groupe, construites de manière identique au codeur et au décodeur, ne sont ni stockées, ni transmises au niveau du codeur, ni décodées au niveau du décodeur. Elles permettent ainsi de bénéficier de données supplémentaires pour améliorer la compression sans dégrader le débit. Elles peuvent par exemple comprendre des coordonnées, des données disponibles dans les cartes du premier groupe, des données concernant d’autres images déjà traitées par le codeur ou décodeur, etc. Contrairement aux cartes du premier groupe, elles ne sont pas transmises par le codeur, et ne sont pas décodées par le décodeur. Ces cartes du second groupe sont directement déduites des cartes de premier groupe. – Une au moins des cartes de caractéristiques est de résolution inférieure à celle du signal à coder (resp. décoder). Avantageusement selon ce mode, la compression des cartes de caractéristiques est plus efficace puisque l’une au moins des cartes de caractéristiques comporte moins de valeurs que si elle était à la résolution du signal. Par exemple, dans le cas d’une image numérique de flot optique, l’une des cartes de caractéristiques peut être à la résolution 1/2, c’est-à-dire qu’elle comporte deux fois moins de valeurs en abscisse et en ordonnée que le signal d’entrée comporte d’échantillons, soit au total 4 fois moins de valeurs qu’une carte de caractéristiques à la résolution du signal. – Une au moins desdites cartes de caractéristiques est de résolution identique à celle du signal à coder (resp. décoder). Avantageusement selon ce mode, l’une au moins des cartes de caractéristiques, à la même résolution que le signal d’entrée (resp. à décoder), permet une fidélité importante et le respect des détails de la résolution initiale du signal. - Le vecteur caractéristique est construit en fonction de ladite position dudit échantillon courant. – La construction dudit vecteur caractéristique comporte une sous-étape d’extraction d’une valeur de ladite au moins une carte de caractéristiques à une position identique à celle de l’échantillon courant dans le signal. Avantageusement, il est ainsi possible d’extraire une valeur d’une carte de caractéristique du premier ou du second groupe, à une position identique à celle de l’échantillon dans le signal (signal d’entrée pour le codage, signal à décoder pour le décodage), pour constituer un élément du vecteur caractéristique. Ce procédé est simple à mettre en œuvre, notamment via un réseau de type MLP. Par exemple, si l’on dispose de J cartes de caractéristiques en entrée, de même résolution que le signal, une simple extraction des valeurs des cartes aux coordonnées de l’échantillon courant (à la même abscisse et la même coordonnée dans la carte de caractéristiques) permet de construire directement le vecteur caractéristique de J éléments. De surcroît dans ce cas, le décodage peut être effectué échantillon par échantillon, de manière progressive. – La construction dudit vecteur caractéristique comporte une sous-étape d’extraction d'au moins une valeur de ladite au moins une carte de caractéristiques à une position voisine de celle de l’échantillon courant dans le signal. Avantageusement, il est ainsi possible d’extraire des valeurs d’une carte de caractéristique du premier ou du second groupe, à une position avoisinant celle de l’échantillon dans le signal (signal d’entrée pour le codage, signal à décoder pour le décodage), pour constituer un ou plusieurs éléments du vecteur caractéristique. Ce procédé est simple à mettre en œuvre, et est appropié en particulier dans le cas d'un réseau utilisant une couche de convolution. Par voisine, on entend dans un voisinage proche au sens d'une mesure de distance (par exemple, un voisinage de 3 échantillons, par exemple un voisinage couvrant la surface d'un noyau de convolution, etc.) – La construction dudit vecteur caractéristique comporte une sous-étape de traitement desdites valeurs extraites pour obtenir le vecteur caractéristique. Avantageusement, il est possible de traiter les valeurs extraites des cartes de caractéristiques pour construire le vecteur caractéristique. Un tel traitement peut par exemple correspondre à une quantification des données extraites, ou à une mise à l’échelle, ou à un filtrage, etc. Au codage, la quantification est indispensable au bon fonctionnement du système si les cartes de caractéristiques comportent par exemple des valeurs flottantes, ou réelles. Il est nécessaire de les quantifier avant de les coder et/ou de les fournir en entrée du réseau de neurones. Au décodage en revanche, la quantification inverse n’est pas nécessaire, selon les modes de réalisation. Cela est le cas notamment lorsque l’étape de quantification se réduit à la simple approximation d’une valeur. - Le codage (resp. décodage) dudit premier groupe de cartes de caractéristiques comporte une sous-étape de codage (resp. décodage) entropique. Avantageusement, la prédiction et le codage entropique permettent d’exploiter les redondances statistiques du signal qui peuvent persister dans les cartes de caractéristiques, le signal étant ainsi compressé plus efficacement. – Un échantillon du signal comprend au moins une information de composition Une information de composition comporte une ou des données permettant d'indiquer la façon d'utiliser l'information de mouvement, cette façon pouvant comporter, de manière non limitative : une fusion d'un signal compensé avec un autre signal, ou un masquage des zones du signal, ou encore une pondération de l'importance du signal. Une information de composition peut être utilisée avec profit pour indiquer de quelle manière utiliser l'information de mouvement, notamment lorsque plusieurs images de référence sont utilisées pour effectuer une prédiction par compensation de mouvement. Par "compensation de mouvement" on entend la génération d'une image prédite, ou compensée en mouvement, en utilisant une image de référence et des informations de mouvement. Une telle information de composition peut indiquer un facteur de mélange permettant d'effectuer une pondération entre les différentes images de référence utilisées, après leur compensation en mouvement par exemple. L'information de composition contenue dans les échantillons décodés peut ainsi être utilisée pour améliorer la compensation de l'image avec une prise en compte de son contenu, notamment des zones d'occlusion, ou des zones statiques, ou des zones de mouvement élevé de l'image, comme il est bien connu de l'homme du métier, pour un traitement spécifique de ces zones. Par exemple, si une zone est en occlusion, c'est-à-dire qu'elle n'existe pas dans les images de référence, elle peut être ignorée, ou encore prédite en utilisant une prédiction de type Intra. Selon un autre exemple, une combinaison de plusieurs images compensées en mouvement peut être réalisée, en utilisant une pondération des différentes zones des images compensées. Par exemple, une zone en occlusion ne sera visible que sur une image de référence et la pondération indique que le décodage sera effectué uniquement en se basant sur l’image de référence qui contient la zone occluse. On améliore ainsi la prédiction de l’image. Ainsi, l’information de composition peut comprendre des données indiquant un facteur de pondération, un facteur de masquage, une image de référence, un type de référence à utiliser, etc. On appelle composite un échantillon ou une image comportant une information de composition. – L’information de mouvement comporte au moins un vecteur de mouvement. Dans le cas d’un signal comprenant une information de mouvement, l’échantillon peut être représenté traditionnellement par un vecteur de mouvement, par exemple un couple de valeurs indiquant un mouvement horizontal et vertical d'un pixel ou d'un groupe de pixels d'une image numérique. Dans le cas d'une information de mouvement par échantillon, on parle de champ dense de mouvement, ou flot optique. De manière générale, un échantillon est représenté par un vecteur d’une ou plusieurs composantes, ou données. Le vecteur de mouvement peut aussi être représenté par un angle et une amplitude, etc. Les valeurs de mouvement peuvent représenter des mouvements sur des nombres entiers, ou flottants pour signifier des déplacements précis. - Le codage (resp. décodage) du signal est suivi d'une étape de compensation d'au moins une image de référence en utilisant l'information de mouvement, pour obtenir une image compensée en mouvement. Avantageusement, l'information de mouvement associée aux échantillons décodés peut être utilisée, comme il est bien connu de l'homme du métier, dans un décodeur vidéo, pour compenser une image de référence. - Le procédé de codage (resp. décodage) est suivi d'une étape de combinaison à partir d'au moins une image de référence en utilisant ladite image compensée en mouvement et ladite information de composition, comme exposé ci-dessus et décrit dans la suite de la description. Corrélativement, l’invention vise aussi un dispositif de codage et un dispositif de décodage. Les caractéristiques et avantages du procédé de codage ou décodage s’appliquent de la même façon au dispositif de codage ou décodage selon l’invention et vice versa. L’invention vise également un programme d’ordinateur sur un support d’enregistrement, ce programme étant susceptible d’être mis en œuvre dans un ordinateur ou un dispositif de codage ou décodage conforme à l’invention. Ce programme comporte des instructions adaptées à la mise en œuvre du procédé correspondant. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. L’invention vise aussi un support d'information ou un support d’enregistrement lisible par un ordinateur, et comportant des instructions de programme d'ordinateur mentionné ci-dessus. Les supports d'information ou d’enregistrement peuvent être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker les programmes. Par exemple, les supports peuvent comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD-ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur, une séquence d’ADN, ou une mémoire flash. D'autre part, les supports d'information ou d’enregistrement peuvent être des supports transmissibles tels qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par lien radio, par lien optique sans fil ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, chaque support d'informations ou d’enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution d’un procédé conforme à l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. FIG. 1 La FIG. 1 représente schématiquement un dispositif de codage utilisé dans le cadre de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente schématiquement un dispositif de décodage utilisé dans le cadre de l’invention ; FIG. 3 la FIG. 3 illustre un exemple de réseau de neurones artificiels de synthèse utilisé dans le cadre de l’invention au codage et au décodage ; FIG. 4 la FIG. 4 est un logigramme représentant un exemple de procédé de codage qui peut être mis en œuvre par le dispositif de codage de la FIG. 1 ; FIG. 5 la FIG. 5 représente de manière illustrée un procédé de codage utilisé dans un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 6 la FIG. 6 représente de manière illustrée un procédé de codage utilisé dans un autre mode de réalisation de l’invention ; FIG. 7 la FIG. 7 est un logigramme représentant un exemple de procédé de décodage qui peut être mis en œuvre par le dispositif de décodage de la FIG. 2 ; FIG. 8 la FIG. 8 représente de manière illustrée un procédé de décodage utilisé dans un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 9 la FIG. 9 représente de manière illustrée un procédé de décodage utilisé dans un autre mode de réalisation de l’invention ; FIG. 10 la FIG. 10 représente de manière illustrée un procédé de décodage de séquences vidéo utilisant une image de mouvement générée selon un mode de réalisation de l'invention ; FIG. 11 la FIG. 11 représente de manière illustrée un procédé de décodage de séquence vidéo utilisant une image composite générée selon un mode de réalisation de l'invention ; FIG. 12 la FIG. 12 représente de manière illustrée un procédé de décodage de séquence vidéo utilisant une image composite générée selon un autre mode de réalisation de l'invention. La FIG. 1 représente schématiquement un dispositif de codage ENC. Ce dispositif de codage ENC comprend un module GEN de génération de cartes de caractéristiques, un module TT de traitement et quantification, un module XTR d’extraction de données, un module MLP correspondant à un réseau de neurones artificiels, un module NNC de codage de réseau de neurones, un module FMC de codage des cartes de caractéristiques, un module EVAL d’évaluation d’une fonction de performance, un module MAJ de mise à jour, un module FME optionnel de génération de cartes de caractéristiques supplémentaires. Le dispositif de codage ENC peut être mis en œuvre au moyen d’un dispositif électronique comprenant un processeur et une mémoire, non représentés ; chacun des modules mentionnés ci-dessus peut alors être réalisé par la coopération du processeur et d’instructions de programme d’ordinateur mémorisées dans la mémoire susmentionnée et conçues pour effectuer les fonctionnalités du module concerné, notamment comme décrit ci-dessous, lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur. Le dispositif de codage ENC de la FIG. 1 reçoit en entrée une succession d’échantillons à coder, notés P n , par exemple une succession temporelle de données correspondant à une image comportant des données de mouvement, noté I(P n ). Dans ce cas, le signal d’image I(P n ) peut représenter une image de mouvement bidimensionnelle, ou tridimensionnelle correspondant à une pluralité d’images de mouvement. P n désigne un échantillon n du signal d’entrée comportant N échantillons. Selon un autre exemple, le dispositif de codage ENC reçoit en entrée une succession d’échantillons à coder P n , sous forme d'une succession temporelle de données correspondant à une image composite I(P n ) comprenant des informations de mouvement et de composition. Dans un mode de réalisation, le signal est une image comportant une information de mouvement représentée au moyen d’au moins une représentation bidimensionnelle, telle qu’une matrice de pixels, de largeur W et de hauteur H (avec N = WxH), chaque échantillon de l'image correspondant classiquement à un vecteur de mouvement comportant une composante horizontale (MVx) et verticale (MVy), ou, alternativement, une composante d’amplitude et une composante d’angle. L'emplacement de chaque vecteur de mouvement est défini par ses coordonnées en abscisse et ordonnée (x et y) dans l'image de mouvement. Selon d'autres mode de réalisation, le vecteur de mouvement en sortie peut comporter plus de deux valeurs (par exemple 12 pour un modèle polynomial, 4 pour un modèle affine, 8 pour un modèle bilinéaire ou homographique, etc.). Si l’information de mouvement concerne plusieurs images, par exemple si les informations de mouvement s’appliquent à plusieurs images alors chaque échantillon de l’image pourra se référer aux mouvements relatifs des différentes images. Dans le cas où les informations de mouvement s’appliquent à deux images, alors les échantillons de mouvement pourront comprendre deux vecteurs mouvement. Selon d'autres modes de réalisation, un échantillon comporte de surcroît une information de composition C. Une telle information de composition peut être constituée de K données (c1,...cK), où K est un entier naturel, comme par exemple des coefficients de pondération, de masquage, de fusion, ou de manière plus générale des données de n'importe quel type permettant d'indiquer de quelle manière appliquer l'information de mouvement (par exemple, le type d'image de référence à utiliser, la pondération à effectuer sur une image de référence, ou le numéro d'image de référence à utiliser, ou une pondération à appliquer sur le vecteur de mouvement, une correction de mouvement, etc.). Dans un mode de réalisation particulier, le signal est une image comportant une information de mouvement comportant : - un déplacement relatif à une première image de référence à deux composantes (mv1x, mv1y); - un déplacement relatif à une seconde image de référence à deux composantes (mv2x, mv2y), dans un cas particulier mv2x est de signe opposé à mv1x et mv2y de signe opposé à mv1y; - une information de pondération (c1) à appliquer entre les images de référence après l’application du déplacement relatif, cette pondération pouvant prendre des valeurs c1entre 0 et 1 et appliquée par multiplication au produit du premier déplacement et par multiplication par (1- c1) au second produit. - une information de masquage ou de mode (c2), dont la valeur est comprise entre 0 et 1, qui a pour vocation d'éliminer par multiplication des zones indésirables issues de l’opération de pondération ou indiquer une mode de traitement particulier pour l’image composée. Comme cela sera décrit plus en détail plus loin en référence aux figures 3 à 12 : Le module GEN de génération de cartes de caractéristiques est configuré pour générer, et notamment initialiser, une pluralité de M cartes de caractéristiques notées FM i . Le module FME facultatif peut générer une ou plusieurs cartes supplémentaires, au nombre de L, qui ne seront ni codées ni transmises, notées FME l . Le module XTR réalise une extraction de valeurs dans les cartes de caractéristiques FM i et optionnellement FME l , pour un échantillon P n à coder. Le module TT réalise un traitement des valeurs extraites, pour générer le vecteur Z n . Z n est un J-uplet, c’est-à-dire qu’il comporte J éléments, ou données z i . Le vecteur Z n d’indice n réfère au vecteur caractéristique du pixel P’ n . Le module TT réalise une quantification des données extraites de cet ensemble de M cartes FM i , ou du vecteur Z n constitué à partir de ces données. Pour préparer le codage ultérieur (par exemple de type entropique), le système de codage quantifie la représentation latente des données d'entrée en utilisant un quantificateur Q pour générer une collection ordonnée de valeurs quantifiées. On rappelle que la quantification d'une valeur fait référence à la mise en correspondance de cette valeur avec un membre d'un ensemble discret de symboles de code possibles. Par exemple, l'ensemble de symboles de code possibles peut être constitué de valeurs entières, et le système de quantification réalise un simple arrondi d’une valeur réelle à une valeur entière. Selon un autre exemple, la quantification consiste en une multiplication par une valeur donnée puis un arrondi. Le module MLP est un réseau de neurones défini par K paramètres W k , apte à traiter le vecteur Z n , ou J-Uplet, en entrée, pour générer en sortie un vecteur représentatif de l’échantillon P n à coder. Le réseau de neurones peut comprendre selon un mode de réalisation un MLP, ou Multi Layer Perceptron, constitué d’une couche d’entrée adaptée au format d’entrée (le J-uplet), optionnellement une ou plusieurs couche(s) cachée(s), et une couche de sortie adaptée au format de sortie du vecteur de sortie, de manière générale un vecteur comportant A éléments. Selon un mode de réalisation, le réseau de neurones peut comprendre un réseau convolutif, un réseau convolutif comportant, de manière connue, au moins une couche de convolution, qui peut être suivie de non-linéarités. Selon un mode de réalisation, A est égal à 2 et le vecteur de sortie est le couple (mvx, mvy) du vecteur de mouvement P’ n codé puis décodé. Selon un mode de réalisation, tel que représenté à la FIG. 8 , A est égal à 3 et le vecteur de sortie est le triplet (mvx, mvy, c1) de l'échantillon P’ n codé puis décodé, comprenant un vecteur de mouvement et une information de composition. Selon un mode de réalisation, A est égal à 5 et le vecteur de sortie est le triplet (mv1x, mv1y, mv2x, mv2y, c1) de l'échantillon P’ n codé puis décodé, comprenant deux vecteurs de mouvement et une donnée de composition c1. Selon un mode de réalisation, comme représenté à la FIG. 9 , A est égal à 6 et le vecteur de sortie est le triplet (mv1x, mv1y, mv2x, mv2y, c1, c2) de l’échantillon P’n codé puis décodé, comprenant deux vecteurs de mouvement, et une information de composition C comprenant une première donnée de composition c1 indiquant par exemple une pondération et une deuxième donnée de composition c2 indiquant par exemple un masquage. Le module NNC réalise le codage du réseau de neurones, notamment de ses paramètres W k. Durant le processus d’entraînement, ou de construction, du codage, c’est-à-dire tant que l’étape d’évaluation d’une performance n’est pas satisfaisante, le module NNC réalise une simulation de codage, suivi d’un décodage, à destination du module d’évaluation. Il met à jour les valeurs des paramètres en fonction des résultats d’une mesure de performance réalisée par le module EVAL. Par la suite, il effectue le codage effectif des paramètres du réseau de neurones W k . Les paramètres codés sont notés Wc k . De manière connue, la simulation de codage peut être identique au codage effectif, ou en réaliser une approximation. Le module FMC réalise le codage des cartes FMi, c’est-à-dire des valeurs quantifiées de chaque carte du premier groupe (à l’exclusion des cartes FME l ). Durant le processus d’entraînement, ou de construction, du codage, c’est-à-dire tant que l’étape d’évaluation d’une performance n’est pas satisfaisante, le module FMC réalise une simulation de codage, suivi d’un décodage, à destination du module d’évaluation. Par la suite, il effectue le codage effectif des valeurs des cartes FM i . Les cartes codées sont notées FMc i . De manière connue, la simulation de codage peut être identique au codage effectif, ou en réaliser une approximation. Le module de codage compresse les données quantifiées en utilisant par exemple un codage de type entropique. Le module EVAL réalise une évaluation et minimisation d’une performance de codage. La fonction d’évaluation est par exemple de type débit-distorsion. La minimisation peut être effectuée par une descente de gradient, ou tout autre procédé à la portée de l’homme du métier. Le module MAJ réalise une mise à jour des valeurs des cartes FMi à encoder en fonction des résultats de la fonction de performance. Optionnellement il peut effectuer une mise à jour des valeurs des cartes supplémentaires FME l . La FIG. 2 représente schématiquement un dispositif de décodage DEC. Le dispositif de codage DEC de la FIG. 2 reçoit en entrée un premier groupe de données encodées organisées en M cartes de caractéristiques FMc i (dites aussi couches FM) et les paramètres encodés Wc k du réseau de neurones. Ce dispositif de décodage DEC comprend un module NND de décodage de réseau de neurones, un module FMD de décodage des cartes de caractéristiques, un module XTR’ d’extraction de données, un module TT’ de traitement inverse, un module MLP’ correspondant à un réseau de neurones, un module FME’ optionnel de génération de cartes de caractéristiques supplémentaires. Les cartes décodées par le module FMD, au nombre de M, sont notées FMd i . Les paramètres décodés par le module NND sont notés Wd k . Le module FME’ du décodeur peut aussi générer une ou plusieurs cartes supplémentaires, notées FME’ l , au nombre de L, identiques aux cartes supplémentaires FME l générées par le codeur. Le module XTR’ est identique au module XTR de la FIG. 1 . Il réalise une extraction de valeurs des M cartes de caractéristiques FMd i décodées, et éventuellement des L cartes supplémentaires FME’ l , pour construire le vecteur Z n prenant la forme d’un J-uplet pour un échantillon P n à décoder, en fonction de ses coordonnées dans le signal à décoder. Dans un mode de réalisation J comporte un nombre d’échantillons fonction de M, L et de la topologie d’un réseau neurone de convolution. Le module TT’ effectue optionnellement une quantification inverse correspondant à la quantification effectuée au codeur. La quantification inverse n’est pas nécessaire si le quantificateur Q du codeur a réalisé un simple arrondi des valeurs réelles qui lui sont soumises. La quantification inverse n’est pas nécessaire si le réseau de neurones est apte à prendre en compte une quantification de ses données d’entrée. Sinon, le décodeur réalise l’opération inverse du quantificateur Q. Par ailleurs, comme le module TT du codeur, le module TT’ réalise éventuellement un traitement des valeurs extraites des cartes de caractéristiques, pour générer le vecteur décodé Zd n . Le module MLP’ est un réseau de neurones défini par K paramètres Wd k , apte à traiter le vecteur Zd n , ou J-Uplet, en entrée, pour générer en sortie un vecteur représentatif de l’échantillon P n à décoder, de manière générale un vecteur comportant A éléments. Selon un mode de réalisation, A=2 et le vecteur de sortie est le couple (mvx, mvy) du vecteur de mouvement Pd n décodé. Selon un mode de réalisation, A est égal à 3 et le vecteur de sortie est le triplet (mvx, mvy, c1) de l'échantillon P’ n codé puis décodé, comprenant un vecteur de mouvement et une information de composition C comprenant une donnée c1. Comme il a été décrit pour le codeur, différents modes de réalisation sont possibles. Selon un mode de réalisation, A est égal à 5 et le vecteur de sortie est le quintuplet (mv1x, mv1y, mv2x, mv2y, c1) de l'échantillon P’ n codé puis décodé, comprenant deux vecteurs de mouvement et une donnée c1 indiquant une pondération. Selon un mode de réalisation, A est égal à 6 et le vecteur de sortie est le triplet (mv1x, mv1y, mv2x, mv2y, c1, c2) de l’échantillon P’n codé puis décodé, comprenant deux vecteurs de mouvement, une information de composition comprenant une donnée c1 de pondération et une donnée c2 de masquage. Le module MLP’ est de structure identique au module MLP, et ses paramètres sont soit identiques si le codage de ses paramètres W k est sans perte, soit différents si le codage est réalisé avec pertes. Lorsque tous les échantillons P n du signal ont été décodés, on dispose d’un signal reconstruit I(Pd n ), selon un mode de réalisation une image comportant N échantillons décodés sous la forme de N vecteurs Pd n de dimension A. De manière équivalente, on peut dire que l'image comporte A composantes, chaque composante comprenant une valeur du vecteur de sortie, par exemple l'image reconstruite comporte une composante pour les vecteurs de mouvement horizontaux (MVx), une composante pour les vecteurs de mouvement verticaux (MVy), K composantes (C1...CK) pour l'information de composition C(= c1...cK) Le dispositif de décodage DEC peut être mis en œuvre au moyen d’un dispositif électronique comprenant un processeur et une mémoire, non représentés ; chacun des modules mentionnés ci-dessus peut alors être réalisé par la coopération du processeur et d’instructions de programme d’ordinateur mémorisées dans la mémoire susmentionnée et conçues pour effectuer les fonctionnalités du module concerné, notamment comme décrit ci-dessous, lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur. la FIG. 3 illustre un exemple de réseau de neurones artificiels de synthèse utilisé au codage et au décodage dans le cadre de modes de réalisation de l’invention appliqués à des images de mouvement ou composites constituées de vecteurs de mouvement et optionnellement d'informations de composition. Le réseau de neurones artificiels de synthèse MLP au codage et le réseau de neurones artificiels de synthèse MLP’ au décodage sont définis par une structure identique, comprenant par exemple une pluralité de couches de neurones artificiels, et par un ensemble de poids et fonctions d’activation associés respectivement aux neurones artificiels du réseau concerné. Une représentation vectorielle d’un échantillon courant et optionnellement de son voisinage (un vecteur Z n ou Zd n issu des cartes de caractéristiques FM i et FME l ou FMd i et FME’ l ) est appliquée en entrée (c’est-à-dire sur une couche d’entrée) du réseau de neurones artificiels de synthèse MLP ou MLP’. Le réseau de neurones artificiels produit en sortie un vecteur P’ n ou Pd n représentatif de l’échantillon décodé, selon un mode de réalisation les composantes de mouvement (mvx, mvy) constitutives d’un vecteur de mouvement d’une image de mouvement. Selon une variante représentée en pointillés, le vecteur de sortie comporte aussi une donnée de composition c1 (C={c1}) La concaténation de tous ces pixels reconstruits dans une image de mouvement ou composite constitue l’image décodée, ou reconstruite. Au codeur, le réseau de neurones artificiels de synthèse MLP est entraîné sur l’image, de sorte à minimiser les différences entre la représentation en entrée de l’image courante de mouvement ou composite (P n ) et sa représentation I(P’ n ) en sortie, tout en minimisant également la quantité de données à encoder. Le module EVAL effectue une mesure de performance en ce sens. Une fois que l’entraînement est terminé, les paramètres du réseau sont encodés, soit sans pertes, auquel cas le réseau de neurones MLP’ est identique à MLP, soit avec pertes, auquel cas le réseau MLP’ peut être légèrement différent de MLP. La FIG. 4 est un logigramme représentant un exemple de procédé de codage qui peut être mis en œuvre par le dispositif de codage de la FIG. 1 . Selon ce mode de réalisation, le signal est une image bidimensionnelle composite, chaque échantillon à coder P n de coordonnées (x n , y n ) comporte un vecteur de mouvement et une information de composition C. L’encodage se déroule en deux phases principales : Dans une première phase, dite phase d'entraînement, un apprentissage est réalisé, afin de déterminer, pour un signal d’entrée I(P n ), les valeurs des cartes FM i et des paramètres W k pour optimiser une fonction de coût globale. L’apprentissage est par exemple réalisé par une descente de gradient, suivie d’une mise à jour des paramètres du réseau de neurones MLP et des valeurs des cartes de caractéristiques FM i . Comme il est connu dans l’état de l’art, la fonction de coût peut être de type débit-distorsion, ou débit, ou distorsion, ou perceptuelle. Pour mesurer le débit R, il est nécessaire de simuler le codage des cartes FM i , puis de mesurer le débit de codage associé (la taille du flux B1). Selon un mode de réalisation, on ne simule pas le codage des paramètres W k car leur influence est moins importante que celle des cartes de caractéristiques. Selon un mode de réalisation, on simule aussi le codage des paramètres W k et on mesure le débit associé (la taille du flux B2). Pour mesurer la distorsion D, il est nécessaire de simuler le codage puis le décodage d’une partie au moins de l'image I, pour obtenir au moins un vecteur de mouvement et composition P’ n résultant d’une simulation de codage puis de décodage, puis de mesurer l'écart entre cette partie de l'image composite I(P n ) en entrée et une partie correspondante de l'image composite I(P’ n ) codée puis décodée. Puis lors d’une deuxième phase, dite phase de codage, les cartes FM i et les paramètres W k sont encodés pour produire les valeurs codées FMc i et Wc k avant transmission ou stockage. Ils constituent la représentation compressée du signal d’entrée I (P n ). On va maintenant décrire les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Lors d’une étape E20, un signal I(P n ) à coder, comportant une pluralité de N échantillons P n , est fourni en entrée du procédé. Lors d’une étape E21, les M cartes FM i du premier groupe sont initialisées par le module GEN. Par la suite, les paramètres W k du réseau de neurones MLP et les valeurs des cartes FM i doivent être optimisés durant la phase de construction. Selon un mode de réalisation, les cartes FM i sont de même résolution que le signal d’entrée I(P n ) et comportent donc chacune le même nombre de valeurs N qu’il y a d’échantillons P n à coder. Selon un mode de réalisation, les cartes FM i sont de résolution inférieure ou égale à celle du signal d’entrée I(P n ) et comportent donc, pour au moins l’une d’entre elles, un nombre N’ de valeurs à coder inférieur à N. Selon un mode de réalisation, la première carte FM i est à la résolution du signal et chaque carte suivante est à une résolution moitié de la précédente. Selon un mode de réalisation, plusieurs cartes FM i sont de même résolution, inférieure à la résolution du signal. Selon un mode de réalisation, les cartes FM i sont initialisées par des valeurs constantes prédéfinies. Selon un autre mode de réalisation, les cartes de caractéristiques sont initialisées par un ensemble de valeurs réelles aléatoires. Selon un mode de réalisation, une ou plusieurs cartes FME l , formant un second groupe de L cartes de caractéristiques supplémentaires, sont générées et ajoutées au premier groupe. Elles servent à la construction du vecteur caractéristique mais ne seront ni stockées ni transmises. Ces cartes de caractéristiques FM i du premier groupe sont par la suite mises à jour, ou raffinées, lors d’une étape E22 par le module de mise à jour MAJ du codeur au cours de son apprentissage lors de la phase de construction. Lors d’une étape E23, les cartes FM i du premier groupe sont codées par le module FMC du codeur. Durant la phase de construction, cette opération est une simulation de codage. Durant la phase de codage, cette opération est un codage effectif et les valeurs codées constituent le flux B1. La simulation peut être identique au codage effectif mais elle peut aussi être différente (par exemple, simplifiée). Pour ce codage, on peut utiliser toute technique connue visant à compresser les valeurs des cartes. Dans un mode de réalisation, les cartes FM i sont codées dans l’ordre (FM 1 , FM 2 ,…, FM 4 ), et les variables de chaque carte dans un ordre prédéfini, par exemple lexicographique. Chaque carte subit un codage entropique. Le codage entropique produit un flux compressé B1 dont le débit est mesuré ultérieurement au cours d’une étape E28. Lors d’une étape E24, des valeurs sont extraites par le module XTR des cartes FM i et éventuellement FME l. Cette extraction peut être réalisée en fonction des coordonnées (x n , y n ) de l’échantillon P n du signal d’entrée. Selon un mode de réalisation, les valeurs de coordonnées (x n , y n ) de chaque carte sont extraites. Selon un mode de réalisation, les valeurs jouxtant les coordonnées (x n , y n ) de chaque carte sont aussi extraites. Selon un mode de réalisation, les valeurs de coordonnées sont mises à l’échelle pour procéder à l’extraction des couches de résolutions inférieures. Selon un mode de réalisation, des valeurs voisines de celles précédemment citées sont également extraites pour le traitement ultérieur de l’étape E25, par exemple pour un noyau de convolution. Lors d’une étape E25, un vecteur Z n est construit par le module TT à partir des valeurs extraites des cartes FM i et éventuellement FME l pour chaque échantillon P n de coordonnées (x n , y n ) du signal d’entrée. Le traitement comporte une quantification des valeurs extraites des cartes FM i , si nécessaire. Le traitement peut comporter d’autres opérations, comme un filtrage, une mise à l’échelle, l’application d’une fonction quelconque, de préférence monotone, etc. Dans un mode de réalisation, Z n comporte autant de valeurs que de cartes ou cartes FMi (et optionnellement FME l ) en entrée. Dans un mode de réalisation, Z n est un J-uplet (z 1 , z 2 ,…, z J ), constitué des valeurs des cartes FM i (et optionnellement FME l ) situées aux coordonnées (x n , y n ) du pixel courant P n , comme il sera illustré à l’appui de la FIG. 5 . La valeur située aux coordonnées (x n , y n ) de la carte FM i donne la valeur finale (z i ) de l’élément i du vecteur Z n relative à cette carte FM i ou FME l . Dans ce cas le module TT n’applique aucun traitement autre que la quantification. Dans un mode de réalisation, Z n est un J-uplet construit à partir de valeurs prélevées dans les cartes FMi (et optionnellement FME l ) à des coordonnées qui peuvent être différentes selon les cartes. Par exemple, si les cartes FM i (et/ou FME l ) sont à des résolutions différentes parce qu’elles ont été sous-échantillonnées, les cordonnées sont adaptées (par une mise à l’échelle) pour correspondre à la résolution de chaque carte, comme il sera illustré à l’appui de la FIG. 6 . Dans un mode de réalisation, Z n est un J-uplet construit à partir de valeurs prélevées dans les cartes FM i (et FME l ) en appliquant le traitement à une ou plusieurs valeurs des cartes, par exemple un filtrage des valeurs voisines de la valeur ciblée dans une carte. Par exemple, dans une carte FMi qui se trouve à la même résolution que le signal d’entrée, on peut extraire les valeurs situées aux coordonnées (x n , y n ), (x n -1, y n ), (x n , y n -1) et (x n -1, y n -1) et appliquer un traitement à ces valeurs (filtrages, moyennage, interpolation, application d'un réseau de convolution, etc.) pour obtenir la valeur finale (z i ) de l’élément i du vecteur Z n relative à cette carte FM i ou FME l . Selon un autre exemple, dans une carte FM i qui se trouve à une résolution moitié du signal d’entrée, on peut considérer les valeurs situées aux coordonnées (x n /2, y n /2), (x n /2-1, y n /2), (x n /2, y n /2-1) et (x n /2-1, y n /2-1) et appliquer un traitement à ces valeurs (filtrages, moyennage, interpolation, etc.) pour obtenir la valeur finale (z i ) de l’élément i du vecteur Z n relative à cette carte FM i ou FME l . Les échantillons à coder sont par exemple traités par ordre séquentiel, de n=1 à n=N. Lors d’une étape E26, le vecteur Z n est traité par le réseau de neurones MLP pour générer en sortie un vecteur représentatif de l’échantillon P n à coder, selon un mode de réalisation le triplet (mvx, mvy,c1) de l’échantillon P’ n (l’échantillon P n codé puis décodé), selon d’autres modes de réalisation un N-uplet constitué de un ou plusieurs vecteurs de mouvement et d'une ou plusieurs données de composition. La structure et les paramètres W k du réseau de neurones sont initialisés par exemple lors de la première itération de cette étape. Ces paramètres sont par la suite mis à jour, ou raffinés, au cours de la phase de construction, lors des itérations ultérieures du procédé. Selon un mode de réalisation, les paramètres du réseau de neurones sont initialisés par des valeurs prédéfinies connues pour donner un résultat satisfaisant (par exemple, suite à un entraînement sur un corpus d’images). Selon un autre mode de réalisation, les paramètres W k du réseau de neurones sont initialisés par un ensemble de valeurs aléatoires. Lors d’une étape E27, les paramètres W k du réseau de neurones MLP sont quantifiés et codés. Durant la phase de construction, cette opération est une simulation de codage. Durant la phase de codage, cette opération est un codage effectif et les valeurs codées constituent le flux B2. La simulation peut être identique au codage effectif mais elle peut aussi être différente (par exemple, simplifiée). On peut utiliser à cette fin toute technique connue, par exemple la norme de codage de réseaux de neurones proposée par le standard MPEG-7 partie 17, aussi appelée NNR (Neural Network Representation). On notera que dans ce cas, il faut choisir la quantité de dégradation que le codage apporte aux paramètres W k . Lors d’une étape E28, une mesure de performance est évaluée. A cet effet, les débits de simulation de codage associés aux cartes de caractéristiques (simulation du flux B1 par codage et décodage des cartes FM i ) et optionnellement aux paramètres du réseau de neurones (simulation du flux B2 par codage et décodage des paramètres W k ) sont mesurés. Selon un mode de réalisation, la fonction de coût est de type débit-distorsion, notée (D+L*R), où D est par exemple l’erreur quadratique mesurée entre le signal d’entrée et le signal décodé (ou l’erreur mesurée sur un sous-ensemble d’échantillon du signal). Selon un autre exemple, D est calculé à partir de l’écart maximum en valeur absolue entre les valeurs codées et d’origine. Selon un mode de réalisation, R est le débit simulé du flux B1 ; selon un autre mode de réalisation, R est le débit total utilisé pour coder cette image, c’est-à-dire la somme des débits simulés de B1 et B2. L est un paramètre qui règle le compromis débit-distorsion. D’autres fonctions de coût sont possibles. Selon un autre mode de réalisation, la distorsion D est mesurée non pas sur l’image de mouvement elle-même, mais sur le résultat de l’usage du vecteur de mouvement. Par exemple, si le champ de mouvement sert à faire une compensation de mouvement d’une image, alors la distorsion sera mesurée sur l’image compensée. Dans ce cas la mesure de distorsion peut comprendre une mesure perceptive de type MS-SSIM, VMAF, etc. comme il est bien connu de l’homme de métier. Tant que la fonction de coût n’a pas atteint son minimum, la mesure de performance n’est pas satisfaisante, et le procédé est réitéré à partir de l’étape E22. En variante, un nombre maximum d'itérations, ou un temps maximum d'apprentissage peut être défini. Cette minimisation peut être effectuée par un mécanisme connu comme une descente de gradient avec mise à jour des paramètres au cours de l’étape E22 pour les valeurs des cartes de caractéristiques et E26 pour les paramètres du réseau. Lors d’une étape E29, si la fonction de coût a atteint son minimum, l’entraînement s’arrête. Si une version codée correspondant à la dernière simulation des paramètres du réseau de neurones (W k ) et des cartes de caractéristiques (FM i ) est disponible, les flux B1 et B2 peuvent en être constitués. Selon un autre mode de réalisation, le codage effectif les paramètres mis à jour du réseau de neurones (W k ) et des valeurs des cartes de caractéristiques (FM i ) est effectué à cette étape pour produire les paramètres encodés Wc k et FMc i qui constituent des flux B1 et B2. Les flux B1 et B2 peuvent être concaténés pour produire un flux final BS. Selon un mode de réalisation, le flux B2 des paramètres codés du réseau de neurones est stocké ou transmis avant le flux B1, afin de pouvoir être décodé avant le flux B1. La FIG. 5 représente de manière illustrée un procédé de codage utilisé dans un mode de réalisation de l’invention pour coder une image I(P n ) (non représentée en entrée) de N échantillons correspondant à des vecteurs de mouvement (auquel cas on parle d'image de mouvement) et optionnellement une information de composition (auquel cas on parle d'une image composite). Dans ce mode de réalisation, les cartes FM i sont au nombre de 4. Dans un mode préféré, elles sont au nombre de 7. Les cartes FM i sont de même résolution que l’image I(P n ), et comportent donc chacune WxH valeurs, où W représente la largeur de l’image en pixels et H sa hauteur (N=WxH). Selon une variante présentée en pointillés, les cartes de caractéristiques sont au nombre de 5 : une carte supplémentaire FME 0 a été introduite, qui ne sera ni stockée ni transmise. Cette carte supplémentaire comporte typiquement des données qui peuvent assister le réseau MLP dans la tâche de reconstruction du signal. Ainsi, les cartes ajoutées peuvent être une ou plusieurs parmi la liste suivante, non limitative : – Une carte comportant en chaque point l’abscisse de ce point. – Une carte comportant en chaque point l’ordonnée de ce point. – Une carte comportant en chaque point un codage positionnel (comme décrit par exemple à l’adresse internet https://skosmos.loterre.fr/P66/fr/page/-K0D65X2X-X ). – Une carte représentant une image distincte de l’image en cours de traitement, susceptible d’apporter des informations sur l’image à coder, par exemple l’image précédemment traitée si l’image courante fait partie d’une série d’images de mouvement ou composites à coder comme une vidéo, un ensemble d’images médicales, une représentation multivues, etc. – Une carte représentant une carte de caractéristiques d’une image distincte de l’image en cours de traitement susceptible d’apporter des informations sur l’image à coder, par exemple une carte précédemment traitée si l’image courante fait partie d’une série d’images de mouvement ou composites à coder comme une vidéo, un ensemble d’images médicales, une représentation multivues, etc. – Une carte comportant la valeur d’un échantillon déjà décodé de la même carte, par exemple l’échantillon précédent dans l’ordre de décodage. Dans ce mode de réalisation, le vecteur Z n est un 4-uplet (z 1 ...z 4 ) constitué des valeurs extraites des cartes FM i situées aux coordonnées (x n , y n ) de l'échantillon courant P n . Les valeurs extraites sont quantifiées par le module TT et le vecteur Z n constitué des valeurs quantifiées est traité par le réseau de neurones MLP pour générer en sortie un vecteur de sortie. Dans un mode de réalisation, les 4 cartes FM i sont quantifiées. Selon la variante présentée en pointillés, le vecteur Z n est un 5-uplet (z 0 ...z 4 ), la valeur z 0 étant extraite de la carte supplémentaire FME 0 . Dans ce mode de réalisation, le vecteur de sortie est un couple (mvx, mvy) représentatif de l’échantillon P n à coder. Le vecteur de sortie est dans ce cas le couple (mvx, mvy) de l'échantillon P’ n codé puis décodé. Le couple est inséré dans l’image décodée I(P’ n ) aux positions (x n , y n ) des composantes horizontales et verticales de mouvement (MVX', MVY'). Dans le mode de réalisation représenté en traits pointillés mixtes, le vecteur de sortie est un triplet (mvx, mvy, c1) représentatif de l’échantillon P n à coder. Le vecteur de sortie est inséré dans l’image décodée I(P’ n ) aux positions (x n , y n ) de ses composantes horizontales et verticales de mouvement (MVX', MVY') et de sa composante de composition (C1'). La FIG. 6 représente de manière illustrée un procédé de codage utilisé dans un autre mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, les cartes FM i sont au nombre de 4. De même que dans le mode précédent, la première carte FM 1 a la même résolution que l’image I, et comporte donc WxH valeurs, où W représente la largeur de l’image en pixels, et H sa hauteur. La seconde carte FM 2 est de résolution moitié (dans chaque dimension) de la carte FM 1 . Chaque carte supplémentaire est de résolution moitié de la carte précédente. Cette structure permet de réduire le nombre de variables des cartes de caractéristiques ce qui facilite le codage et l’apprentissage tout en minimisant le coût de codage, notamment en débit. Dans ce mode de réalisation, un 4-uplet Z n est construit à partir des valeurs des cartes FM i situées respectivement aux coordonnées (x n , y n ), (x n /2, y n /2), (x n /4, y n /4), (x n /8, y n /8) du pixel courant P n (x n , y n ). Ces valeurs extraites sont traitées et quantifiées pour générer le 4-uplet Z n . Selon un mode de réalisation, pour la carte FM 2 , on extrait la valeur située aux coordonnées (x n /2, y n /2) pour obtenir la valeur finale (z 2 ) du vecteur Z n relative à cette carte FM 2 . Selon un autre mode de réalisation, pour la carte FM 2 , on extrait les valeurs situées aux coordonnées (x n /2, y n /2), (x n /2-1, y n /2), (x n /2, y n /2-1), (x n /2-1, y n /2-1) et on leur applique un filtrage pour obtenir la valeur finale (z 2 ) du vecteur Z n relative à cette carte FM 2 . Un suréchantillonnage est réalisé de cette manière. Le filtrage ou suréchantillonnage peut par exemple utiliser un filtrage bicubique ou filtrage de Lanczos, connus en soi. On peut également utiliser un traitement plus général : un réseau de neurones peut être utilisé pour produire la valeur finale (z 2 ) par pondération des valeurs situées aux coordonnées (x n /2, y n /2), (x n /2-1, y n /2), (x n /2, y n /2-1), (x n /2-1, y n /2-1), par exemple un réseau de type MLP ou convolutif. Comme précédemment, le vecteur Z n est traité par le réseau de neurones MLP pour générer un vecteur de sortie. Selon un mode de réalisation, le vecteur de sortie est un couple (mvx, mvy) représentatif de l’échantillon P n à coder. Le vecteur de sortie est dans ce cas le couple (mvx, mvy) de l'échantillon P’ n codé puis décodé. Le couple est inséré dans l’image décodée I(P’ n ) aux positions (x n , y n ) des composantes horizontales et verticales de mouvement (MVX', MVY'). Dans le mode de réalisation représenté en traits pointillés mixtes, le vecteur de sortie est un triplet (mvx, mvy,c1) représentatif de l’échantillon P n à coder. Le vecteur de sortie est inséré dans l’image décodée I(P’ n ) aux positions (x n , y n ) de ses composantes horizontales et verticales de mouvement (MVX', MVY') et de sa composante de composition (C1'). D’autres types de structure sont possibles, par exemple on peut utiliser un taux de réduction différent de un demi entre les cartes (un quart, ou un tiers, etc.) L’étape de suréchantillonnage est alors adaptée pour produire la valeur finale du vecteur Zn. Comme il a été décrit à l’appui de la FIG. 5 , d’autres cartes FME l peuvent être introduites, qui serviront à la génération du vecteur Z n mais ne seront ni stockées ni transmises. La FIG. 7 est un logigramme représentant un exemple de procédé de décodage qui peut être mis en œuvre par le dispositif de décodage de la FIG. 2 . Lors d’une étape E30, les flux B1 et B2 sont extraits du flux encodé BS. Ils contiennent respectivement les représentations codées des cartes du premier groupe FMc i et des paramètres Wc k. Lors d’une étape E31, les M cartes FMd i sont générées par décodage des valeurs FMc i . Pour ce décodage, on peut utiliser toute technique connue similaire à celle utilisée au codeur, de préférence un décodage entropique. Dans un mode de réalisation, les cartes FMd i sont décodées dans l’ordre (FMd 1 , FMd 2 ,… FMd 4 ), et les variables de chaque carte dans un ordre prédéfini, par exemple lexicographique. Selon un mode de réalisation tel que décrit pour le codeur, les cartes FMd i sont de même résolution que le signal I (Pd n ) à reconstituer, c’est-à-dire qu’elles comportent N valeurs. Selon un mode de réalisation tel que décrit pour le codeur, les cartes FMd i sont à une résolution inférieure ou égale à celle du signal I (Pd n ) à reconstituer. Selon un mode de réalisation tel que décrit pour le codeur, plusieurs cartes FMd i sont de même résolution, inférieure à la résolution du signal. Lors d’une étape E32, selon un mode de réalisation, une ou plusieurs cartes FME’ l, formant un second groupe de L cartes de caractéristiques supplémentaires, sont générées et complètent le premier groupe. Elles ne sont pas décodées mais générées par le décodeur de manière identique à la génération du codeur. Elles comportent typiquement des données qui peuvent assister le réseau MLP’ dans la tâche de reconstruction du signal. La liste non limitative de cartes de caractéristiques supplémentaires possibles décrite à l’appui de la FIG. 5 pour le codeur s’applique ici. Lors d’une étape E33, des valeurs sont extraites par le module XTR’ des cartes FMd i et éventuellement FME’ l. Cette extraction peut être réalisée en fonction des coordonnées (x n , y n ) du signal d’entrée de l’échantillon P n du signal à reconstruire. Cette étape est identique à l’étape E24 qui a été décrite pour le codeur à l’appui de la FIG. 4 et les modes de réalisation décrits s’appliquent. Les échantillons à décoder sont par exemple traités par ordre séquentiel, de n=1 à n=N. Lors d’une étape E34, un vecteur Zd n est construit par le module TT’ à partir des valeurs extraites des cartes FMd i et éventuellement FME’ l pour un échantillon P n à décoder de coordonnées (x n , y n ). Le traitement peut comporter une quantification inverse des valeurs extraites ou du vecteur Zd n constitué, si nécessaire. Le traitement peut comporter d’autres opérations, comme un filtrage, une mise à l’échelle, une convolution, etc. Cette étape est identique à l’étape E25 qui a été décrite pour le codeur à l’appui de la FIG. 4 et les modes de réalisation décrits s’appliquent. Cependant la quantification inverse n’est pas obligatoire. Dans ce cas particulier, l’étape E34 et le module TT’ sont donc optionnels. Lors d’une étape E35, les paramètres Wd k du réseau de neurones MLP’ sont générés par décodage des valeurs Wc k du flux B2. On peut utiliser à cette fin toute technique connue de décodage correspondant à la technique de codage qui a été utilisée par le codeur. Le réseau de neurones MLP’ est semblable au réseau MLP, c’est-à-dire qu’il est de même structure et comporte les mêmes paramètres, au codage près, qui peut être réalisé avec ou sans pertes. Selon un mode de réalisation, le flux B2 est décodé avant le flux B1, afin de pouvoir disposer du réseau de neurones avant de commencer à décoder les échantillons. Lors d’une étape E36, le vecteur Zd n est traité par le réseau de neurones MLP' pour générer en sortie un vecteur de sortie représentatif de l’échantillon Pd n à décoder, selon un mode de réalisation un couple inséré dans l’image décodée I(Pd n ) aux positions (x n , y n ) de ses composantes horizontales et verticales de mouvement. Dans un autre mode de réalisation, le vecteur de sortie est un triplet (mvx, mvy, c1) inséré dans l’image décodée composite I(Pd n ) aux positions (x n , y n ) de ses composantes horizontales et verticales de mouvement et de sa composante de composition C1. Cette étape est identique à l’étape E26 qui a été décrite pour le codeur à l’appui de la FIG. 4 . Lorsque tous les échantillons du signal ont été traités, le signal décodé correspondant par exemple à l’image I(Pd n ) est disponible. La FIG. 8 représente de manière illustrée un procédé de décodage utilisé dans un mode de réalisation de l’invention pour décoder une image I(Pd n ). Dans ce mode de réalisation, les cartes FMd i sont au nombre de 4. Dans un mode préféré elles sont au nombre de 7. Dans ce mode de réalisation, les cartes FMd i sont de même résolution que l’image à décoder, et comportent donc WxH variables, où W représente la largeur de l’image en pixels, et H sa hauteur. Dans ce mode de réalisation, le vecteur Zd n est un 4-uplet (z 1 ...z 4 ) constitué des valeurs des cartes FMd i situées aux coordonnées (x n , y n ) du pixel courant Pd n . Le vecteur Zd n est optionnellement déquantifié puis traité par le réseau de neurones MLP’ pour générer en sortie un second vecteur. Selon un mode de réalisation de décodage, correspondant au mode de réalisation de codage de la FIG. 5 , le vecteur de sortie est un couple (mvx, mvy) représentatif du vecteur de mouvement Pd n à décoder. Le couple est inséré dans l’image décodée I(Pd n ) aux positions (x n , y n ) des composantes horizontales et verticales de mouvement (MVX, MVY). Dans le mode de réalisation représenté en traits pointillés mixtes, le vecteur de sortie est un triplet (mvx, mvy, c1) représentatif de l’échantillon P n à décoder. Le vecteur de sortie est inséré dans l’image composite décodée I(Pd n ) aux positions (x n , y n, a) de ses composantes horizontales et verticales de mouvement (MVX, MVY) et de sa composante de composition (C1). Dans un schéma de codage vidéo tel que celui représenté à la FIG. 11 , la donnée c1 de composition peut permettre de faire une somme pondérée de plusieurs images de référence dont l'une est compensée par le vecteur MV (mvx, mvy). Selon une variante présentée en pointillés, les cartes sont au nombre de 5 : une carte supplémentaire FME’ 0 a été introduite. Dans ce mode de réalisation, le vecteur Zd n est un 5-uplet. Naturellement, le mode représenté en FIG. 6 pour le codage peut être transposé mutatis mutandis pour le décodage. La FIG. 9 représente de manière illustrée un procédé de décodage utilisé dans un autre mode de réalisation de l’invention pour décoder une image I(Pd n ). Les entrées du réseau de neurones MLP' sont identiques à celles de la FIG. 8 et les mêmes commentaires s'appliquent Selon ce mode de réalisation de décodage, le vecteur de sortie Pd n est un 5-uplet (mv1x, mv1y, mv2x, mv2y, c2) représentatif de deux vecteurs de mouvement à décoder et d'une information de composition C constituée d'une donnée c2. Le 5-uplet est inséré dans l’image décodée I(Pd n ) aux positions (x n , y n ) de ses composantes horizontales et verticales de mouvement (MV1X, MV1Y, MV2X, MV2Y) et de sa composante de composition (B). Dans un schéma de codage vidéo tel que celui représenté à la FIG. 12 , la donnée c2 de composition peut permettre de faire une somme pondérée de deux images de référence compensées respectivement par les vecteurs MV1 (mv1x, mv1y) et MV2 (mv2x, mv2y). Selon une variante représentée en pointillés mixtes, le vecteur de sortie Pd n est un 6-uplet (mv1x, mv1y, mv2x, mv2y, c1, c2) représentatif de deux vecteurs de mouvement à décoder et d'une information de composition C constituée de deux données (c1, c2). Dans un schéma de codage vidéo tel que celui représenté aux figures 11 et 12, la donnée c2 de composition de type pondération peut permettre de faire une somme pondérée de deux images de référence compensées respectivement par les vecteurs MV1 (mv1x, mv1y) et MV2 (mv2x, mv2y), la donnée c1 de composition de type masquage peut permettre d'utiliser une image de référence de type Intra dans les zones d'occlusion. La FIG. 10 représente de manière illustrée un procédé de décodage de séquences vidéo utilisant une image de mouvement généré selon le procédé de l'invention. Une image de mouvement telle que décrite auparavant, comprenant pour chaque position (xn, yn) de l'image de mouvement I(Pd n ) un vecteur de mouvement (mvx, mvy) est présentée à l'entrée d'un module de compensation de mouvement, ou warping (WARP). Le module WARP utilise en entrée une ou plusieurs images de référence IREF et l'information de mouvement décodée pour effectuer une compensation de mouvement, ou warping , sur la ou les image(s) de référence afin d'obtenir une ou plusieurs image(s) de prédiction, ou image(s) compensée(s), notée(s) ICOMP. Selon le mode de réalisation présenté, le warping permet classiquement de modifier la position des échantillons dans l'image de référence pour obtenir les échantillons déplacés dans l'image compensée. Par exemple, chaque pixel de l'image de référence peut être déplacé selon le vecteur de mouvement (mvx, mvy) pour obtenir un échantillon compensé dans l'image ICOMP. D'autres représentations du mouvement plus complexes, comme mentionné auparavant, peuvent bien sûr être utilisées. On a supposé ici que l'image numérique de la séquence vidéo est de même taille que l'image composite, c'est-à-dire qu'elle comporte N pixels. Naturellement, selon des variantes, elle peut être d'une taille différente, et notamment plus élevée que N. Dans ce cas, un vecteur de mouvement peut être utilisé pour des groupes de pixels, ou blocs, de l'image. La FIG. 11 représente de manière illustrée un procédé de décodage de séquences vidéo utilisant une image composite (de mouvement et composition) générée selon le procédé de l'invention. L'image composite I(Pd n ) telle que décrite auparavant, notamment à l'appui de la FIG. 8 , comprend pour chaque position (xn, yn) un vecteur de mouvement (mvx, mvy). Comme précédemment décrit à l'appui de la FIG. 10 , le vecteur de mouvement est présenté à l'entrée d'un module de compensation de mouvement, ou warping (WARP). Le module WARP utilise en entrée une ou plusieurs images de référence IREF_INTER et l'information de mouvement décodée pour effectuer une compensation de mouvement, ou warping , sur la ou les image(s) de référence afin d'obtenir une ou plusieurs image(s) de prédiction, ou image(s) compensée(s), notée(s) ICOMP. Le module WARP utilise aussi en entrée une ou plusieurs images de référence IREF_INTRA qui vont servir à une prédiction de type intra-images (c'est-à-dire qu'elles ne sont pas destinées à subir une compensation de mouvement). L'image composite I(Pd n ) telle que décrite auparavant, notamment à l'appui de la FIG. 8 , comprend aussi pour chaque position (xn, yn) une information de composition dans la carte C1, par exemple un nombre réel c1 compris entre 0 et 1. L'image compensée, l'image intra et cette donnée de composition c1 sont présentés en entrée d'un module mélangeur noté BLEND. Le module BLEND génère en sortie une image reconstruite IREC dont chacun des N pixels PIX(n) peut être obtenu par un calcul de type : PIX(n) = c1 * ICOMP(n) + (1-c1)*IREF_INTRA(n). En utilisant ce mécanisme, il est possible de définir simplement des zones d'images compensées en mode inter-images (lorsque c1 vaut 1), et des zones d'images compensées en mode intra-image (lorsque c1 vaut 0) ou toute combinaison des deux modes (lorsque c1 est compris strictement entre 0 et 1). ce mécanisme peut s'avérer très utile pour gérer par exemple les zones d'occlusion dans une image, qui ne peuvent être compensées par un mouvement. On a supposé ici que l'image numérique de la séquence vidéo est de même taille que l'image composite, c'est-à-dire qu'elle comporte N pixels. Naturellement, selon des variantes, elle peut être d'une taille différente, et notamment plus élevée que N. Dans ce cas, un vecteur de mouvement et un coefficient de composition sont utilisés pour des groupes de pixels, ou blocs, de l'image. Selon une variante, le paramètre de composition peut en outre contenir une donnée portant sur le type ou le numéro d'image à utiliser. La FIG. 12 représente de manière illustrée un procédé de décodage de séquences vidéo utilisant une image composite (de mouvement et composition) générée selon le procédé de l'invention.. L'image composite I(Pd n ) telle que décrite auparavant, notamment à l'appui de la FIG. 9 , comprend pour chaque position (xn, yn) deux vecteurs de mouvement MV1 (mv1x, mv1y) et MV2 (mv2x, mv2y). Comme précédemment décrit à l'appui des figures 10 et 11, chaque vecteur de mouvement est présenté à l'entrée d'un module de compensation de mouvement, ou warping (WARP1, WARP2). Le module WARP1 (resp. WARP2) utilise en entrée une ou plusieurs images de référence IREF1 (resp. IREF2) et l'information de mouvement décodée MV1 (resp. MV2) pour effectuer une compensation de mouvement, ou warping , sur la ou les image(s) de référence afin d'obtenir une ou plusieurs image(s) de prédiction, ou image(s) compensée(s), notée(s) ICOMP1 (resp. ICOMP2). L'image composite I(Pd n ) telle que décrite auparavant, notamment à l'appui de la FIG. 9 , comprend aussi pour chaque position (xn, yn) une information de composition dans une carte C2, comprenant par exemple un nombre réel c2 compris entre 0 et 1. Les images compensées et cette donnée de composition c2 sont présentées en entrée d'un module mélangeur noté MERGE. Le module MERGE génère en sortie une image reconstruite IREC' dont chacun des N pixels PIX'(n) peut être obtenu par un calcul de type : PIX'(n) = c2 * ICOMP1(n) + (1- c2)* ICOMP2(n). En utilisant ce mécanisme, il est possible de définir simplement des zones d'images compensées bénéficiant d'une prédiction pondérée des images ICOMP1 et ICOMP2. Ce mécanisme peut s'avérer très utile pour gérer par exemple les zones de transition ou un changement de luminosité entre deux images dans une séquence. On a supposé ici que l'image numérique de la séquence vidéo est de même taille que l'image composite, c'est-à-dire qu'elle comporte N pixels. Naturellement, selon des variantes, elle peut être d'une taille différente, et notamment plus élevée que N. Dans ce cas, les vecteurs de mouvement et le coefficient de composition sont utilisés pour des groupes de pixels, ou blocs, de l'image. Selon une variante, l'information de composition peut en outre contenir une donnée portant sur le type ou le numéro d'image de référence à utiliser. Selon une variante, ce mode peut être combiné avec celui de la FIG. 11 . On peut alors obtenir une prédiction de type : PIX'(n) = IREF_INTRA/2+ c2/2 * ICOMP1(n) + (1- c2)/2* ICOMP2(n), ou encore PIX'(n) = c1* IREF_INTRA+ (1- c1)* c2 * ICOMP1(n) + (1- c1)*(1- c2) ICOMP2(n), etc. Procédé de codage d’un signal (I(P n )) comportant une pluralité d’échantillons (P n ) comprenant une information de mouvement, le procédé comportant les étapes suivantes : - construction (E21, E22) d’un premier groupe de cartes de caractéristiques (FM i ); - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant (P n ), du signal, associé à une position (x n , y n ) dans le signal à coder : - construction (E24, E25) d’un vecteur caractéristique (Z n ) à partir desdites cartes de caractéristiques (FM i ) dudit premier groupe ; - traitement (E25) dudit vecteur caractéristique (Z n ) par un réseau de neurones artificiels (MLP) défini par un ensemble de paramètres (W k ), pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur (P’ n ) de l’échantillon courant ; - mise à jour (E22, E28) d'au moins une valeur d’une desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe et/ou d’au moins un paramètre, en fonction d’une mesure de performance de codage, - codage (E23, E27, E29) dudit premier groupe de cartes de caractéristiques (FM i ) et dudit ensemble de paramètres (W k ). Procédé de décodage d’un signal comportant une pluralité d’échantillons (Pd n ) comprenant une information de mouvement, le procédé comportant les étapes suivantes : - décodage (E31) d’un premier groupe de cartes de caractéristiques (FMd i ) ; - décodage (E35) d’un ensemble de paramètres (Wd k ) représentatifs d’un réseau de neurones (MLP’) ; - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant (Pd n ), du signal, associé à une position (x n , y n ) dans le signal à décoder : - construction (E33, E34) d’un vecteur caractéristique (Zd n ) à partir des cartes de caractéristiques dudit premier groupe (FMd i ), et : - traitement (E36) dudit vecteur caractéristique (Zd n ) par un réseau de neurones artificiels (MLP’) défini par les paramètres décodés (Wd k ) pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur décodée de l’échantillon courant (Pd n ). Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce en ce qu’il comporte une étape de construction (E32) d’un second groupe de cartes de caractéristiques (FME’ l ) et en ce que le vecteur caractéristique est en outre construit à partir desdites cartes de caractéristiques du second groupe. Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une au moins desdites cartes de caractéristiques (FMd i , FME’ l ) est de résolution inférieure à celle du signal. Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une au moins desdites cartes de caractéristiques (FMd i , FME’ l ) est de résolution identique à celle du signal. Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce en ce que le vecteur caractéristique (Z n ) est construit en fonction de ladite position (x n , y n ) dudit échantillon courant (P n ). Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la construction dudit vecteur (Zd n ) caractéristique comporte une sous-étape d’extraction d’une valeur de ladite au moins une carte de caractéristiques (FMd i, FME’ i ) à une position identique (x n , y n ) à celle de l’échantillon courant (Pd n ) dans le signal. Procédé de codage ou de décodage codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la construction dudit vecteur (Zd n ) caractéristique comporte une sous-étape d’extraction d'au moins une valeur de ladite au moins une carte de caractéristiques (FMd i, FME’ i ) à une position voisine (x n , y n ) de celle de l’échantillon courant (Pd n ) dans le signal. Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la construction dudit vecteur caractéristique (Zd n ) comporte une sous-étape de traitement (E33, E34) desdites valeurs extraites pour obtenir le vecteur caractéristique. Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le codage ou décodage (E31) dudit premier groupe de cartes de caractéristiques comporte une sous-étape de codage ou décodage entropique. Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'information de mouvement est un vecteur de mouvement (mvx, mvy). Procédé de codage ou de décodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un échantillon comprend au moins une donnée de composition (C, c1, c2). Dispositif de codage d’un signal (I(P n )) d'une pluralité d’échantillons (P n ) à coder comprenant une information de mouvement caractérisé en ce que ledit dispositif est configuré pour mettre en œuvre : - construction (GEN, MAJ) d’un premier groupe de cartes de caractéristiques (FM i ) ; - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant (P n ), du signal à coder, associé à une position (x n , y n ) dans le signal à coder : - construction (XTR, TT) d’un vecteur caractéristique (Z n ) à partir desdites cartes de caractéristiques (FM i ) dudit premier groupe, et ; - traitement (MLP) dudit vecteur caractéristique (Z n ) par un réseau de neurones artificiels (MLP) défini par un ensemble de paramètres (W k ), pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur décodée (P’ n ) de l’échantillon courant ; - mise à jour (MAJ, NNC) d'au moins une valeur d’une desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe et/ou d’au moins un paramètre dudit réseau, en fonction d’une mesure de performance de codage, - codage (FMC, NNC) dudit premier groupe de cartes de caractéristiques (FM i ) et dudit ensemble de paramètres (W k ). Dispositif de décodage d’un signal d'une pluralité d’échantillons (Pd n ) à décoder comprenant une information de mouvement caractérisé en ce que ledit dispositif est configuré pour mettre en œuvre : - décodage (FMD) d’un premier groupe de cartes de caractéristiques (FMd i ) ; - décodage (NND) d’un ensemble de paramètres (Wd k ) représentatifs d’un réseau de neurones (MLP’) ; - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant (Pd n ), du signal à décoder, associé à une position (x n , y n ) dans le signal à décoder : - construction (XTR’, TT’) d’un vecteur caractéristique (Zd n ) à partir des cartes de caractéristiques dudit premier groupe (FMd i ), et : - traitement (MLP’) dudit vecteur caractéristique (Zd n ) par un réseau de neurones artificiels (MLP’) défini par les paramètres décodés (Wd k ) pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur décodée de l’échantillon courant (Pd n ). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes d'un procédé de codage ou de décodage selon la revendication 1 ou 2 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.