Brevet FR3163525A1 — publié le 20251219

Procédé de distribution de composants (2) conditionnés par piles, chaque pile étant rangée dans un tube (4), avec : - introduction d’un tube (4) dans un chargeur (18), - mise en place du chargeur (18) de telle sorte que le tube (4) se trouve à la verticale avec une extrémité ouverte en position basse, sur un support (6) pouvant recevoir au moins deux chargeurs (18), les chargeurs étant alignés selon une première direction horizontale longitudinale, - libération d’un composant (2) dans une première position, - déplacement par translation selon une deuxième direction horizontale transversale pour amener le composant (2) dans une deuxième position, - déplacement par translation selon une troisième longitudinale depuis la deuxième position vers un poste de relevage (8), et - relevage du composant (2), c’est-à-dire passage d’une position couchée à une position relevée. Système pour la mise en œuvre de ce procédé. Figure de l’abrégé : Figure 1 Procédé de distribution de composants et système correspondant La présente divulgation concerne un procédé de distribution de composants, plus particulièrement des composants électroniques, et un système correspondant. Les composants sont par exemple des connecteurs, des relais, des condensateurs, etc.. Ils sont le plus souvent conditionnés de manière à former une pile de composants dans un tube. La présente divulgation relève du domaine du montage de composants sur un support ou au niveau d’un appareil. Les composants, en général des composants électroniques, sont livrés et doivent être fournis l’un après l’autre à un actionneur qui vient les saisir pour les implanter sur leur support ou au sein d’un appareil. Les composants électroniques conditionnés dans des tubes sont généralement des composants présentant une faible épaisseur par rapport à leur largeur et à leur hauteur. Il s’agit par exemple de composants de forme sensiblement parallélépipédique avec deux grandes faces opposées et quatre faces latérales. Les faces sont généralement sensiblement plane mais pas forcément. Chaque grande face est par exemple au moins deux fois, voire au moins trois fois plus grande que chacune des faces latérales. Des pattes de connexion s’étendent le plus souvent à partir d’une (seule) face latérale. Ces composants électroniques sont alors empilés de telle sorte qu’une grande face d’un composant électronique soit au contact, ou en vis-à-vis, d’une grande face d’un composant électronique voisin et toutes les pattes de connexion des composants électroniques d’une même pile sont alignées. Il existe plusieurs techniques pour réaliser la distribution de composants électroniques conditionnés dans des tubes. Chaque tube comporte une pile de composants électroniques et il s’agit de les faire sortir l’un après l’autre de leur tube respectif. Il convient alors de les positionner par rapport à un robot préhenseur. Le plus souvent, les grandes faces des composants doivent être positionnées à la verticale avec les pattes de connexion orientées vers le bas. Il est connu selon une première forme de réalisation de mettre le tube avec les composants électroniques à l’horizontale. Ainsi, les composants électroniques se trouvent « debout », c’est-à-dire dans la position mentionnée plus haut, leurs grandes faces étant à la verticale. Toutes les pattes de connexion sont alors par exemple en position basse. Dans ce cas, il suffit de venir pousser un à un les composants se trouvant dans un tube. Lorsqu’un composant électronique sort du tube, il est alors debout et on vient le positionner à un emplacement prédéterminé pour pouvoir être saisi par un bras préhenseur d’un robot de montage. Une autre solution pour distribuer les composants électroniques hors d’un tube est de les faire sortir par gravité. Le tube avec les composants est alors par exemple incliné à environ 45° par rapport à l’horizontale. Quand un composant électronique sort du tube, il est redressé dans une position permettant sa préhension par un bras préhenseur et éventuellement déplacé, par exemple convoyé. Un premier problème technique se pose avec des composants, par exemple des composants électroniques, étroits, c’est-à-dire lorsque l’épaisseur du composant est très faible par rapport à la largeur et/ou à la hauteur du composant, est que dans sa position debout, le composant n’est pas très stable et a tendance à basculer, c’est-à-dire que ses grandes faces passent de la verticale à l’horizontale. Lorsqu’un composant tombe, le processus industriel doit s’interrompre et un opérateur doit intervenir pour remettre le système de montage en route. Un autre problème qui se pose est l’encombrement des dispositifs de distribution. L’inclinaison à 45° des tubes contenant les composants -électroniques- permet un gain de place par rapport aux dispositifs de distribution avec des tubes disposés à l’horizontale mais l’encombrement reste important et souvent l’espace autour de la machine venant monter les composants est confiné. Enfin, il existe un souci permanent d’avoir un temps de cycle aussi court que possible pour pouvoir s’adapter à divers types de robots préhenseurs qui sont plus ou moins rapides. La configuration de la machine de montage a aussi une influence sur les temps de cycle. Dans tous les cas, il est préférable d’avoir un système de distribution rapide afin que le temps de cycle ne soit pas imposé par le temps nécessaire à distribuer un composant électronique. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de distribution de composants conditionnés par piles, chaque pile étant rangée dans un tube. Les composants sont par exemple des composants électroniques, et plus particulièrement encore des relais ou similaires. Selon la présente divulgation, ce procédé comporte les étapes suivantes : - introduction d’un tube dans un chargeur, - mise en place du chargeur, de telle sorte que le tube se trouve sensiblement à la verticale avec une extrémité ouverte en position basse, sur un support pouvant recevoir au moins deux chargeurs, les chargeurs étant alignés selon une première direction horizontale, - libération d’un composant de telle sorte qu’il sorte entièrement du tube et prenne une première position, - déplacement par translation selon une deuxième direction horizontale sensiblement perpendiculaire à la première direction horizontale pour amener le composant électronique dans une deuxième position, - déplacement par translation selon une troisième direction horizontale sensiblement parallèle à la première direction horizontale depuis la deuxième position vers un poste de relevage, et - relevage du composant électronique, c’est-à-dire passage d’une position couchée à une position relevée. L’idée est ici de conserver les composants dans une position couchée, et de ce fait stable, pendant tout le transfert depuis le tube dans lequel ils sont stockés jusqu’à un poste de relevage (ou transfert) dans lequel ils sont redressés pour pouvoir être plus facilement saisis par un actionneur / préhenseur. De la sorte, les composants ne peuvent pas tomber. Le fait d’avoir plusieurs chargeurs (ou tout du moins la possibilité d’avoir plusieurs chargeurs) permet d’augmenter la cadence car les composants peuvent être dépilés en parallèle. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - tous les composants électroniques d’un chargeur sont distribués avant de distribuer les composants électroniques d’un autre chargeur ; et/ou - les composants électroniques sont distribués alternativement à partir d’un premier chargeur et à partir d’un deuxième chargeur ; et/ou – les composants électroniques sont distribués concomitamment par au moins deux chargeurs ; et/ou - le déplacement selon la troisième direction horizontale est réalisé à l’aide d’un vérin puis d’un convoyeur. La présente divulgation concerne également un système de distribution de composants qui comporte : - au moins deux chargeurs présentant chacun un logement pour recevoir un tube contenant des composants, - un support pour recevoir au moins deux chargeurs dans une position sensiblement verticale, les chargeurs étant alignés selon une première direction horizontale, - un logement sous chaque tube pour recevoir un composant, - des premiers moyens de déplacement pour déplacer un composant selon une deuxième direction horizontale sensiblement perpendiculaire à la première direction horizontale depuis une première position dans ledit logement vers une deuxième position, - des deuxièmes moyens de déplacement pour déplacer le composant selon une troisième direction horizontale sensiblement parallèle à la première direction horizontale depuis sa deuxième position vers une troisième position dans un poste de relevage, et - ledit poste de relevage permettant de faire passer un composant d’une position couchée à une position relevée. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - les premiers moyens de déplacement comportent un vérin ; et/ou - les deuxièmes moyens de déplacement comportent un vérin et/ou un convoyeur ; et/ou - le poste de relevage présente des moyens de préhension permettant de pivoter un composant électronique de 90° et de le déplacer selon une quatrième direction parallèle sensiblement à la deuxième direction. Brève description des figures D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 FIG. 1 montre une vue générale en perspective d’un dispositif de distribution de composants, par exemple des connecteurs. Fig. 2 FIG. 2 montre le dispositif de distribution de composants de la FIG. 1 en élévation. Fig. 3 FIG. 3 montre le dispositif de distribution des figures 1 et 2 en vue de dessus. Fig. 4 FIG. 4 montre une vue en coupe partielle et à échelle agrandie selon la ligne de coupe A-A de la FIG. 2 . Fig. 5 FIG. 5 correspond à la FIG. 4 dans une position différente. Fig. 6 FIG. 6 montre une vue en coupe partielle et à échelle agrandie selon la ligne de coupe B-B de la FIG. 3 . Fig. 7 FIG. 7 montre une autre vue en coupe partielle et à échelle agrandie selon la ligne de coupe B-B de la FIG. 3 . Fig. 8 FIG. 8 montre une vue en coupe partielle et à échelle agrandie selon la ligne de coupe C-C de la FIG. 2 . Fig. 9 FIG. 9 montre une vue en coupe partielle et à échelle agrandie selon la ligne de coupe D-D de la FIG. 2 . Fig. 10 FIG. 10 montre une vue en perspective un chargeur. Fig. 11 FIG. 11 montre à échelle agrandie la partie inférieure du chargeur de la FIG. 10 . Fig. 12 FIG. 12 montre en perspective un système d’entrainement en translation d’au moins un relais. Fig. 13 FIG. 13 montre en perspective à échelle agrandie un sélecteur pivotant, et Fig. 14 FIG. 14 montre en perspective (avec suppression de capots de protection) un poste de transfert du dispositif des figures précédentes. Il est maintenant fait référence à la FIG. 1 . Elle montre en perspective un dispositif utilisé pour approvisionner des composants, plus particulièrement des composants électroniques, par exemple des relais, conditionnés empilés dans un tube. Le dispositif décrit a pour but de distribuer un à un les composants électroniques à un dispositif préhenseur d’un système réalisant le montage dudit composant sur un support, un appareil en construction ou similaire. On suppose dans la suite de la description que les composants à approvisionner qui sont conditionnés en tube et distribués par le dispositif sont des composants électroniques et de manière plus particulière, des relais 2. La forme d’un relais est approximativement parallélépipèdique avec une longueur L, une hauteur h et une épaisseur e. Le dispositif décrit ci-après est plus particulièrement destiné à des relais avec une épaisseur relativement faible par rapport à la hauteur et/ou à la longueur avec par exemple 2e La FIG. 1 illustre en perspective un dispositif présentant un bloc de réception 6 destiné à recevoir des tubes 4 contenant des relais 2. Ce bloc de réception 6 est illustré dans une forme de réalisation permettant de recevoir jusqu’à quatre tubes 4 (l’un d’eux n’est pas en place sur les figures) alignés les uns avec les autres selon une première direction horizontale. Toutefois, il est possible d’avoir un bloc de réception 6 pour recevoir un nombre quelconque de tubes 4, de préférence cependant au moins deux. Dans ce dispositif, les relais 2 sont amenés à un poste de transfert 8. De manière habituelle, ce poste de transfert 8 est positionné et fixé avec précision, par exemple en le disposant dans un logement de réception, par rapport au système de montage des relais. Ainsi le dispositif préhenseur (non illustré) du système de montage des relais pourra venir saisir de manière optimale les relais amenés, par exemple convoyés et éventuellement pivotés, jusqu’au poste de transfert 8. À l’opposé de ce poste de transfert 8, le dispositif est muni aussi d’une béquille de soutien 10, de préférence de longueur réglable, qui vient supporter en partie le poids du dispositif et qui permet d’adapter la hauteur par rapport au sol de celui-ci. Le dispositif qui va être décrit plus en détails, permet la distribution de relais, pour approvisionner un système de montage de relais. Le dispositif est conçu pour que les relais 2 soient empilés dans les tubes 4. On définit ainsi un axe vertical qui donne une orientation haut/bas qui sera utilisée par la suite. Entre un tube 4 et le poste de transfert 8, les relais 2 circulent selon des directions horizontales (avant d’être pivotés dans le poste de transfert 8). Les relais 2 sont empilés dans des tubes 4 de telle sorte qu’ils soient couchés, c’est-à-dire que les grandes faces des relais 2 sont disposées sensiblement à l’horizontale. Une fois les relais 2 empilés dans un tube 4, le tube 4 positionné dans son bloc de réception 6, et les relais 2 sont poussés selon une deuxième direction horizontale, perpendiculaire à la première direction (d’alignement des tubes 4), un à un, hors du tube 4 vers une piste 12. Un pousseur 14 vient alors emmener le(des) relais 2, selon une troisième direction perpendiculaire à la deuxième direction et parallèle à la première direction, jusqu’à un convoyeur 16 disposé entre la piste 12 et le poste de transfert 8. Jusqu’à l’entrée du poste de transfert 8, les relais 2 restent dans leur position couchée. Le pousseur 14, la piste 12, le convoyeur 16 sont dimensionnés de telle sorte qu’au cours de ces déplacements, les pattes de connexions des relais 2 soient protégées et ne viennent au contact d’un élément du dispositif. Les figures 10 et 11 illustrent plus en détail un tube 4 destiné à recevoir des relais 2 et son environnement dans le dispositif de distribution décrit. Chaque tube 4 est monté dans un chargeur 18 présentant une forme globale allongée avec un profil en U qui comporte en partie haute un taqueur 20 et des moyens de maintien en partie basse avec un axe de retenue 22 précontraint. Pour introduire un tube 4 dans le chargeur 18, il convient de le pousser vers le haut contre le taqueur 20 précontraint élastiquement, en poussant celui-ci pour permettre au bas du tube de passer derrière l’axe de retenue 22. Une fois l’axe de retenue 22 passé, le taqueur 20 repousse le tube 4 vers le bas et l’axe de retenue 22 maintient le tube 4 contre le fond du chargeur 18. Le bas du tube 4 loge dans un support de tube 24 qui présente un rebord pour retenir le tube 4 proprement dit mais en permettant aux relais contenus dans le tube 4 de sortir de celui-ci par son ouverture basse. Lorsqu’un relais 2 sort du tube 4, il vient reposer sur des butées latérales 26 qui servent aussi de rail de guidage pour le relais comme expliqué ci-après en référence aux figures 4 et 5 ci-après. Les butées latérales 26 sont positionnées par rapport à la piste 12 de telle sorte que le relais 2 reposant sur les butées latérales 26 soit en surplomb de la piste 12 et aussi de telle sorte qu’un relais 2 uniquement sorte entièrement du tube 4. Ainsi la distance entre le rebord coopérant avec le tube 4 et les butées latérales 26 (le rebord et les butées s’étendant tous dans un plan horizontal) est supérieure à une fois l’épaisseur e d’un relais 2 mais inférieure à deux fois cette épaisseur. Enfin, le support de tube 24 comporte en outre une patte de positionnement 28 qui est utilisée pour venir positionner le tube 4 avec son chargeur 18 dans le bloc de réception 6. La patte de positionnement 28 peut en outre être utilisée, en coopération avec un capteur, par exemple un capteur inductif, pour détecter la présence d’un tube dans un logement du bloc de réception 6. Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe illustrant un sélecteur coulissant 30 utilisé pour venir déplacer un relais 2 se trouvant positionné sous le tube 4 dont il vient de sortir et en appui sur les butées latérales 26. Ce sélecteur coulissant 30 présente en élévation une forme de T renversé, la base du T étant à l’horizontale et la barre supérieure à la verticale. La base du T est utilisée pour relier le sélecteur coulissant 30 à un rail de guidage 32 horizontal fixé sur une paroi verticale prévue pour le support de ce rail. Une branche de la barre supérieure du T est fixée à une tige de vérin d’un vérin 34, par exemple un vérin pneumatique. L’autre branche de la barre supérieure du T présente un doigt 36 s’étendant à l’horizontale à hauteur du relais 2 reposant sur les butées latérales 26. La course du doigt 36 est telle qu’elle permet de pousser le relais 2 se trouvant sous la pile de relais disposés dans le tube 4 jusque sur la piste 12. Les tubes 4 et leurs chargeurs 18 sont alignés dans le bloc de réception et la piste 12 s’étend parallèlement à cet alignement. Le doigt 36 de chaque sélecteur coulissant 30 (il y a un sélecteur coulissant pour chaque tube et chargeur correspondant) se déplace transversalement par rapport à la direction de la piste 12. Les figures 4 et 5 illustrent le sélecteur coulissant 30 dans ses deux positions extrêmes et ainsi comment un relais 2 est amené du support de tube 24 vers la piste 12, en restant en position couchée. La piste 12 est une bande plane horizontale bordée de manière à permettre le guidage d’un relais horizontalement, selon une direction appelée par la suite longitudinale. Il convient de mener les relais 2 se trouvant sur la piste 12 jusqu’au poste de transfert 8. Le système propose ici de venir pousser avec le pousseur 14 chaque relais 2 sur la piste 12 pour l’emmener sur le convoyeur 16. Le pousseur 14 et ses moyens d’entrainement sont illustrés sur les figures 6, 7 et 12. La FIG. 12 illustre un vérin sans tige 38 qui est monté le long de la piste 12, du côté de la piste opposé aux tubes 4 et à leurs chargeurs. Le vérin sans tige 38 est muni d’un chariot 40 sur lequel est monté le pousseur 14. Des détecteurs de fin de course 42 sont disposés aux extrémités de la course à parcourir par le chariot 40. Au cours d’une course, le pousseur 14 peut entrainer un seul relais 2 mais il est aussi possible d’en entrainer plusieurs, par exemple autant qu’il y a de tubes 4 dans le dispositif (soit quatre dans l’exemple illustré). La FIG. 6 illustre le pousseur 14 lorsqu’il se trouve à proximité d’un tube 4 avec ses relais 2. La FIG. 7 illustre quant à elle le pousseur 14 lorsqu’il arrive en fin de course et vient délivrer les relais 2 qu’il vient de pousser sur le convoyeur 16. Le convoyeur 16 est disposé dans le prolongement de la piste 12. Il s’agit par exemple d’un convoyeur à deux courroies 44 entrainées par des rouleaux 46. Les relais 2 sont entrainés automatiquement par le convoyeur 16 dès qu’ils viennent en contact avec les courroies 44 par frottement. Les relais sont alors, toujours en position couchée, et sont amenés au poste de transfert 8. Le poste de transfert 8 est visible à échelle agrandie (et en coupe) sur les figures 8, 9 et 14 et la FIG. 13 illustre un sélecteur pivotant 48 qui est au cœur de ce poste de transfert 8. La FIG. 8 montre un relais 2 entrant dans le sélecteur pivotant 48 tandis que la FIG. 9 montre le relais 2 de la FIG. 8 en position relevée, c’est-à-dire pivotée de 90° de manière à pouvoir être correctement saisi par un préhenseur (non illustré). En effet, le plus souvent, il convient qu’un relais 2 soit présenté au préhenseur avec ses pattes de connexion orientées vers le bas, en dessous du relais, de manière à ce que le préhenseur, après avoir pris le relais, vienne le poser sur un support (non illustré) et le connecte en même temps. La FIG. 14 montre l’ensemble du poste de transfert 8 (avec suppression de capots de protection) ainsi que l’extrémité du convoyeur 16. Comme on peut le voir notamment sur les figures 13 et 14, le sélecteur pivotant 48 est une pièce montée pivotante et présentant un logement 50 pour recevoir un relais 2. La forme globale du sélecteur pivotant 48 est celle d’un quart de cylindre avec des évidements pour le logement 50 et permettre le pivotement de ce logement 50 de 90°. Tout d’abord un premier alésage 52 est prévu pour recevoir un axe de rotation 53 porté par une pièce palier 54. Un deuxième alésage 56 est quant à lui prévu pour recevoir un axe de liaison 57 à une tige de vérin 58. Le deuxième alésage 56 est disposé de manière à permettre au logement une rotation de 90° du logement 50. Le logement 50 est de taille adaptée à un relais 2 et présente globalement la forme d’une fente qui est mobile entre une position « couchée » se trouvant dans le prolongement du convoyeur 16 et une position « relevée » pivotée de 90° par rapport à la position couchée. Lorsque la fente formant le logement 50 est en position « couchée », elle se trouve sur la trajectoire d’un relais transporté par le convoyeur 16 ( FIG. 14 ). Le sélecteur pivotant 48 est actionné par la tige de vérin 58 et agit alors comme un préhenseur qui vient relever un relais 2 en le poussant vers le haut et en le pivotant selon une trajectoire en arc de cercle. La FIG. 8 montre un relais 2 dans le logement 50 du sélecteur pivotant 48 lorsqu’il est encore sur le convoyeur 16. On remarque que le sélecteur pivotant présente une fente longitudinale 60 en forme d’arc de cercle qui reçoit une courroie 44 du convoyeur 16 lorsque le sélecteur pivotant 48 pivote ou se trouve en position « relevée » (c’est-à-dire avec la fente du logement 50 orientée à la verticale comme sur les figures 9, 13 et 14). Lors de ce mouvement pivotant, sur un arc de cercle, le relais 2 se déplace également vers le haut et transversalement. La forme du logement 50 et d’éventuels dégagements sont conçus de telle sorte que les pattes de connexion des relais 2 pivotés soient protégées et ne risquent pas de venir au contact d’éléments du dispositif. Une pièce de guidage 62 fixe assure le guidage du relais 2 dans son logement 50 lors du pivotement du relais 2 et empêche ce dernier de sortir radialement de son logement 50. Cette pièce de guidage 62 sert aussi de support à une plaque (non illustrée pour ne pas cacher le sélecteur pivotant 48 sur les figures) qui sert de butée pour un relais 2 circulant sur le convoyeur 16. Cette plaque est fixée par exemple sur une face de la pièce de guidage 62 s’étendant transversalement par rapport à la direction de convoyage du convoyeur 16 et se trouvant en aval par rapport au sens dudit convoyage. On aperçoit sur la FIG. 14 deux pions 64 pour le positionnement de cette plaque sur la pièce de guidage. Cette plaque sert à la fois de butée dans le sens longitudinal sur le convoyeur 16 et aussi de paroi de guidage lors du pivotement d’un relais 2. Le sélecteur pivotant 48 est positionné de telle sorte qu’un relais 2 disposé dans son logement 50 et en position relevée se trouve dans le champ d’action d’un actionneur / préhenseur d’un système de montage de composants (non illustré). On remarque que des évidements 66 sur prévus sur deux parois du logement 50 pour faciliter la préhension d’un relais 2 par une pince ou similaire. Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment à la distribution de relais, ou autres composants hauts et étroits, conditionnés en pile dans un tube. Il est proposé de manière originale de disposer la pile de relais dans son tube dans un chargeur à la verticale dans un bloc de réception servant de support aux chargeurs. Il est prévu d’avoir un bloc de réception pouvant accueillir plusieurs chargeurs de telle sorte que des relais puissent être distribués pendant qu’un chargeur dont le tube est vide est rechargé avec un nouveau tube. Les relais sont dépilés un à un en restant en position couchée. Le pousseur vient amener les relais après dépilage vers le convoyeur. Le pousseur peut amener les relais un à un vers le convoyeur mais il peut aussi, pour diminuer le temps de cycle, amener plusieurs relais au convoyeur lorsqu’il est mu par son vérin sans tige. Le relais reste alors en position couchée jusqu’au poste de transfert où il est mis « debout » pour être saisi par un actionneur / préhenseur. Le système proposé est particulièrement compact du fait de la disposition verticale de ses chargeurs. Sa structure permet aussi de limiter les temps de cycle. Le fait que les composants / relais restent en permanence couchés, c’est-à-dire dans la position dans laquelle ils sont le plus stable, la fiabilité du dispositif est augmentée car il n’y a pas de risque de chute d’un composant / relais. Procédé de distribution de composants (2) conditionnés par piles, chaque pile étant rangée dans un tube (4), caractérisé par les étapes suivantes : - introduction d’un tube (4) dans un chargeur (18), - mise en place du chargeur (18) de telle sorte que le tube (4) se trouve sensiblement à la verticale avec une extrémité ouverte en position basse, sur un support (6) pouvant recevoir au moins deux chargeurs (18), les chargeurs étant alignés selon une première direction horizontale, - libération d’un composant (2) de telle sorte qu’il sorte entièrement du tube (4) et prenne une première position, - déplacement par translation selon une deuxième direction horizontale sensiblement perpendiculaire à la première direction horizontale pour amener le composant (2) dans une deuxième position, - déplacement par translation selon une troisième direction horizontale sensiblement parallèle à la première direction horizontale depuis la deuxième position vers un poste de relevage (8), et - relevage du composant (2), c’est-à-dire passage d’une position couchée à une position relevée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les composants (2) d’un chargeur (18) sont distribués avant de distribuer les composants (2) d’un autre chargeur. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les composants (2) sont distribués alternativement à partir d’un premier chargeur (18) et à partir d’un deuxième chargeur (18). Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement selon la deuxième direction horizontale est réalisé à l’aide d’un vérin (38). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le déplacement selon la troisième direction horizontale est réalisé à l’aide d’un vérin (38) puis d’un convoyeur (16). Système de distribution de composants, caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins deux chargeurs (18) présentant chacun un logement (24) pour recevoir un tube (4) contenant des composants électroniques, - un support (6) pour recevoir au moins deux chargeurs (18) dans une position sensiblement verticale, les chargeurs (18) étant alignés selon une première direction horizontale, - un logement sous chaque tube (4) pour recevoir un composant (2), - des premiers moyens de déplacement (30, 34) pour déplacer un composant (2) selon une deuxième direction horizontale sensiblement perpendiculaire à la première direction horizontale depuis une première position dans ledit logement vers une deuxième position, - des deuxièmes moyens de déplacement (14, 38) pour déplacer le composant (2) selon une troisième direction horizontale sensiblement parallèle à la première direction horizontale depuis sa deuxième position vers une troisième position dans un poste de relevage (8), et - ledit poste de relevage (8) permettant de faire passer un composant électronique d’une position couchée à une position relevée. Système de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premiers moyens de déplacement comportent un vérin. Système de distribution selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de déplacement comportent un vérin et/ou un convoyeur. Système de distribution selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le poste de relevage (8) présente des moyens de préhension (48, 50) permettant de pivoter un composant électronique de 90° et de le déplacer selon une quatrième direction parallèle sensiblement à la deuxième direction.