Brevet FR3157314A1 — publié le 20250627

Le véhicule automobile comporte un circuit principal hydraulique de freinage et un circuit auxiliaire électromécanique de freinage, chacun configuré pour serrer un organe de freinage sur un élément de freinage. Le procédé de comporte les étapes suivantes : - détection du stationnement du véhicule, - lorsque le stationnement du véhicule automobile est détecté, serrage d’un organe de freinage sur un élément de freinage au moyen du circuit auxiliaire électromécanique de freinage, jusqu’à l’obtention d’une force de serrage initiale prédéterminée, - détermination de la pente (S) du véhicule automobile, - détermination de la température (T) de l’élément de freinage et/ou de l’organe de freinage, le procédé de freinage comportant en outre les étapes suivantes lorsque la pente déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée (S1) et/ou lorsque la température déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée (T1) : - sélection parmi le circuit principal hydraulique de freinage et le circuit auxiliaire électromécanique de freinage, en fonction de la valeur déterminée de la pente (S) et de la valeur déterminée de la température (T), du circuit de resserrage configuré pour effectuer un resserrage de l’organe de freinage sur l’élément de freinage, - sélection d’un nombre n de resserrages à effectuer, n étant un nombre entier strictement positif prédéterminé et variable/configurable en fonction de la valeur déterminée de la pente (S) et de la valeur déterminée de la température. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de freinage pour un véhicule automobile L’invention se rapporte au domaine du freinage de véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état la technique, un système de freinage pour véhicule automobile comportant par exemple un circuit principal hydraulique de freinage et un circuit auxiliaire électromécanique de freinage. Le circuit principal hydraulique de freinage est par exemple commandé par un dispositif électronique de commande, également appelé amplificateur électrique de freinage ou en langue anglaise « Electric Brake Booster », permettant d’amplifier la pression hydraulique de freinage en facilitant la pression à exercer lors d’une commande manuelle de freinage par appui sur une pédale de frein, ou lors d’une commande automatique de freinage issue d’une unité de contrôle électronique ou ECU. Le circuit hydraulique de freinage commande des actionneurs hydrauliques d’organes de freinage, tels que des pistons hydrauliques. Le circuit auxiliaire électromécanique de freinage assure une fonction de frein électrique de stationnement ou en langue anglaise « Electric Parking Brake », et même de préférence de frein automatique de stationnement ou en langue anglaise « Automatic Parking Brake ». Ce circuit auxiliaire électromécanique de freinage commande des actionneurs électriques d’organes de freinage. En cas de défaillance du circuit principal hydraulique de freinage, le circuit auxiliaire électromécanique de freinage permet d’assurer un freinage dynamique – également appelé freinage de roulage – de secours. Les organes de freinage actionnés hydrauliquement et/ou électriquement sont configurés pour freiner les roues du véhicule automobile. Pour cela, chaque organe de freinage comprend par exemple un étrier de frein comportant des moyens de friction, comme par exemple des plaquettes de frein, qu’il entraîne en direction d’éléments de freinage chacun solidaire d’une roue du véhicule, comme par exemple des disques de frein. Par exemple, la fonction de frein électrique de stationnement du circuit auxiliaire électromécanique de freinage est activée, respectivement désactivée, par appui sur un bouton d’activation. Par ailleurs, le dispositif électronique de commande est par exemple configuré pour commander le circuit principal hydraulique de freinage, non seulement pour assurer la fonction principale de freinage hydraulique du véhicule automobile, mais également pour assurer certaines fonctions dynamiques de freinage, telles que la fonction d’antiblocage des roues – également connue sous le sigle ABS pour « Antiblokiersystem » en allemand – ou de contrôle électronique de la stabilité en vue d’un contrôle électronique de trajectoire – également connue sous le sigle ESP pour « Electronic Stability Program » en anglais ou encore ESC pour « Electronic Stability Control » en anglais. Afin de permettre l’arrêt du véhicule automobile, les organes de freinage appliquent une force initiale de serrage sur les éléments de freinage. Toutefois, en raison de la conception des organes de freinage et des éléments de freinage, la température de ceux-ci présente un impact sur la force de serrage. Par exemple, le coefficient de friction entre les plaquettes de frein et les disques de frein diminue au cours d’une phase de refroidissement, ce qui diminue la force de serrage exercée. Ainsi, la force de serrage peut devenir insuffisante pour maintenir le véhicule automobile à l’arrêt, et il existe alors un risque que le véhicule se mette en mouvement accidentellement, par exemple alors qu’il est stationné en pente. Ainsi, afin de garantir le maintien à l’arrêt du véhicule automobile, il est nécessaire dans certains cas d’effectuer au moins un resserrage des organes de freinage en vue de maintenir la fonction de frein de stationnement. Par exemple, lorsque la température estimée ou mesurée des éléments de freinage est inférieure à un seuil prédéterminé, tel que 50°C : - lorsque le véhicule est stationné dans une pente nulle ou faible, par exemple inférieure à 15%, aucun resserrage n’est effectué, - lorsque le véhicule automobile est stationné dans une pente moyenne, par exemple comprise entre 15 et 21%, trois resserrages successifs sont réalisés par le circuit auxiliaire électromécanique de freinage, par exemple 3s, 30s et 300s après l’arrêt du véhicule automobile, - lorsque le véhicule automobile est stationné dans une pente forte, par exemple supérieure à 21%, trois resserrages successifs sont réalisés par le circuit principal hydraulique de freinage, par exemple 3s, 30s et 300s après l’arrêt du véhicule automobile. Le tableau suivant présente un exemple des trois cas énoncés ci-dessus en fonction de la pente et de la température des éléments de freinage. Dans ce tableau : - la catégorie 1 correspond aux cas où aucun resserrage n’est effectué, - la catégorie 2 correspond aux cas où trois resserrages successifs sont réalisés par le circuit auxiliaire électromécanique de freinage, par exemple 3s, 30s et 300s après l’arrêt du véhicule automobile, et - la catégorie 3 correspond aux cas où trois resserrages successifs sont réalisés par le circuit principal hydraulique de freinage, par exemple 3s, 30s et 300s après l’arrêt du véhicule automobile. Température (°C) Pente (%) 0-50 50-100 100-150 150-200 200-250 250-300 >300 0-4 1 1 1 1 1 1 3 4-6 1 1 1 1 1 2 3 6-8 1 1 1 1 2 2 3 8-10 1 1 1 2 2 2 3 10-12 1 1 2 2 2 2 3 12-13 1 2 2 2 2 2 3 13-15 1 2 2 3 3 3 3 15-21 2 2 2 3 3 3 3 >21 3 3 3 3 3 3 3 Même si ces trois cas permettent de maintenir le véhicule automobile à l’arrêt, une telle stratégie de resserrage n’est pas optimale, du fait que les organes de freinage et les éléments de freinage sont dans certains cas sursollicités au regard du besoin réel de resserrage. Ainsi dans certains cas, un seul resserrage pourrait suffire à maintenir le véhicule à l’arrêt, au lieu de trois resserrages successifs. Il existe donc un besoin d’optimiser la stratégie de resserrage, afin d’augmenter la durée de vie des organes de freinage et des éléments de freinage, et de diminuer la consommation d’énergie tout en permettant au véhicule automobile d’être maintenu à l’arrêt. L’invention a pour but de fournir un procédé de freinage pour véhicule automobile permettant de maintenir le véhicule automobile à l’arrêt tout en fournissant une stratégie de resserrage optimisée. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de freinage d’un véhicule automobile comportant un circuit principal hydraulique de freinage et un circuit auxiliaire électromécanique de freinage, chacun configuré pour serrer un organe de freinage sur un élément de freinage, le procédé étant configuré pour maintenir le véhicule à l’arrêt et comportant les étapes suivantes : - détection du stationnement du véhicule, - lorsque le stationnement du véhicule automobile est détecté, serrage d’un organe de freinage sur un élément de freinage au moyen du circuit auxiliaire électromécanique de freinage, jusqu’à l’obtention d’une force de serrage initiale prédéterminée, - détermination de la pente du véhicule automobile, - détermination de la température de l’élément de freinage et/ou de l’organe de freinage, le procédé de freinage comportant en outre les étapes suivantes lorsque la pente déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée (S1) et/ou lorsque la température déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée (T1) : - sélection parmi le circuit principal hydraulique de freinage et le circuit auxiliaire électromécanique de freinage, en fonction de la valeur déterminée de la pente et de la valeur déterminée de la température, du circuit de resserrage configuré pour effectuer un resserrage de l’organe de freinage sur l’élément de freinage, - sélection d’un nombre n de resserrages à effectuer, n étant un nombre entier strictement positif prédéterminé et variable en fonction de la valeur déterminée de la pente et de la valeur déterminée de la température, - pour chaque resserrage à effectuer, sélection d’un instant de resserrage suivant l’obtention de la force de resserrage initiale prédéterminée, chaque instant de resserrage étant prédéterminé et variable en fonction de la valeur déterminée de la pente et de la valeur déterminée de la température, - effectuer n resserrages de l’organe de freinage sur l’élément de freinage par le circuit de resserrage sélectionné, chaque resserrage étant réalisé à un instant de resserrage prédéterminé jusqu’à l’obtention d’une force de resserrage prédéterminée. Ainsi, le nombre de resserrages à effectuer varie selon la valeur déterminée de la pente et/ou selon la valeur déterminée de la température, ce qui permet d’optimiser les resserrages. On peut ainsi éviter de sur-solliciter les organes de freinage et les éléments de freinage tout en assurant l’immobilité du véhicule, notamment lorsque le véhicule est stationné sur une pente nulle ou une pente faible présentant une légère inclinaison. En d’autres termes, on propose d’effectuer un nombre de resserrages adapté selon la pente et/ou la température, suffisant pour immobiliser le véhicule mais pas plus que nécessaire. Les étapes de détermination de la pente du véhicule et de la température permettent de déterminer si un resserrage est requis, et le cas échéant de choisir une catégorie de resserrage requise pour éviter que le véhicule se mette accidentellement en mouvement. De préférence, une catégorie de resserrage définit le circuit assurant le resserrage (parmi le circuit principal hydraulique de freinage et le circuit auxiliaire électromécanique de freinage), et un nombre de resserrages à effectuer, chacun étant associé à un instant donné après l’activation du stationnement. Dans l’invention proposée, le nombre de resserrages à effectuer est avantageusement variable en fonction de la catégorie choisie, car il dépend de la valeur déterminée de la pente et de la valeur déterminée de la température. Ainsi, de manière avantageuse : - sur une pente nulle ou faible, aucun ou un seul resserrage est effectué, - sur une pente moyenne, deux ou trois resserrages successifs sont effectués, et - sur une pente forte, trois ou quatre resserrages successifs sont effectués. Le procédé de freinage peut en outre comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison. - L’organe de frein est un étrier de frein. - L’élément de frein est configuré pour être solidaire d’une roue du véhicule de manière à pouvoir serrer la roue après activation du stationnement. L’élément de frein est en particulier un disque de frein. - L’étape de détection du stationnement du véhicule est réalisée par détection de l’appui sur un bouton d’activation, le bouton d’activation étant de préférence un bouton d’activation de la fonction de frein électrique de stationnement du circuit auxiliaire électromécanique de freinage. Une telle activation est généralement détectable après l’intervention du conducteur, par exemple par appui manuel sur le bouton. On comprend que, de préférence, c’est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage qui assure le stationnement du véhicule, en exerçant une force de serrage initiale prédéterminée. - L’étape de détermination de la pente du véhicule automobile est réalisée par la mesure de la pente du véhicule automobile par un capteur d’inclinaison. - La valeur de la pente déterminée est une valeur absolue. - La valeur prédéterminée (S1) de la pente déclenchant au moins un resserrage est une valeur comprise entre 0% et 15%. Cette valeur prédéterminée (S1) est de préférence comprise entre 12 et 18%, par exemple voisine de 15%, pour une température déterminée voisine de 0°C. - L’étape de détermination de la température de l’élément de freinage et/ou de l’organe de freinage est réalisée par estimation en fonction d’une commande de freinage appliquée par un conducteur du véhicule automobile sur le circuit principal hydraulique de freinage. Plus précisément, on estime la température à partir de la pression hydraulique appliquée par le conducteur, en convertissant l’énergie cinétique appliquée en énergie calorique. De façon alternative ou en combinaison, l’étape de détermination de la température de l’élément de freinage et/ou de l’organe de freinage est réalisée par un capteur de température, qui est disposé proche des roues. En général, de tels capteurs sont utilisés dans le domaine des véhicules adaptés pour les courses automobiles. - La valeur prédéterminée (T1) de la température déclenchant au moins un resserrage est une valeur comprise entre 0°C et 350°C. Pour une pente déterminée voisine de 0%, cette valeur prédéterminée (T1) est de préférence comprise entre 250°C et 350°C, par exemple voisine de 300°C. – Le procédé comporte l’étape suivante : lorsque la pente déterminée de la pente est inférieure à la valeur prédéterminée (S1) et lorsque la température déterminée de la température est inférieure à la valeur prédéterminée (T1), maintien inchangé du serrage de l’organe de freinage sur l’élément de freinage. On comprend que dans cette étape aucun resserrage n’est effectué par l’organe de freinage. Avantageusement, cette étape du procédé de freinage assure qu’aucun resserrage inutile n’est effectué lorsque le véhicule est sur une pente nulle ou très faible et que le maintien à l’arrêt du véhicule peut être assuré uniquement par le circuit de serrage, de préférence le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lors de son stationnement. – Le nombre n de resserrages à effectuer est compris entre 1 et 20, de préférence sélectionné parmi 1, 2, 3, 4, 5. En d’autres termes, le procédé de freinage permet d’effectuer, selon la température et la pente déterminées, entre 1 et 20 resserrages, avantageusement entre 1 et 5 resserrages. Par exemple, sur une pente moyenne, comprise entre 15% et 21%, de préférence un seul resserrage est effectué en cas de température voisine de 0°C, ou trois resserrages successifs sont effectués en cas de température comprise entre 150°C et 300°C. Selon un autre exemple sur une pente plus élevée, supérieure à 21%, de préférence deux resserrages successifs sont effectués en cas de température voisine de 0°C, ou quatre resserrages successifs sont effectués en cas de température supérieure à 200°C. – Chaque instant prédéterminé est sélectionné dans un intervalle de 1s (secondes) à 3600s, suivant l’obtention de la force de serrage initiale prédéterminée, de préférence dans un intervalle de 2s à 600s, encore préférentiellement de 2s à 400s. On comprend ici qu’après la détection du stationnement, par exemple par appui sur un bouton d’activation, le resserrage commence lorsque le conducteur est présent dans le véhicule, et selon le niveau de resserrage requis, ce resserrage continue, par exemple même quand le conducteur a quitté le véhicule. On comprend que la présence du conducteur dans le véhicule n’est pas nécessaire pour assurer avec sécurité le maintien du véhicule à l’arrêt, notamment sur une pente. – Lorsque la pente déterminée est supérieure à 21% : le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage, le nombre n étant égal à 2 lorsque la température déterminée est inférieure à 200 °C et le nombre n étant égal à 4 lorsque la température déterminée est supérieure à 200 °C. On comprend qu’un tel paramétrage est adapté pour un véhicule stationné sur pente forte. En général, sous l’effet d’une forte température, un plus grand nombre de resserrages est requis notamment car le coefficient de friction entre les éléments de freinage et les organes de freinage diminue en phase de refroidissement, ce qui a tendance à diminuer la force de serrage exercée par le circuit principal. – Lorsque la pente déterminée est comprise entre 15% et 21% : * le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la température déterminée est inférieure à 300 °C, le nombre n étant égal à 1 lorsque la température déterminée est inférieure à 150 °C et le nombre n étant égal à 3 lorsque la température est comprise entre 150 °C et 300 °C, et * le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la température déterminée est supérieure à 300 °C, le nombre n étant égal à 4. On comprend qu’un tel paramétrage est adapté pour un véhicule qui est disposé sur une pente moyenne. - Lorsque la température déterminée est supérieure à 300 °C : le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage, le nombre n étant égal à 3 lorsque la pente déterminée est comprise entre 0% et 8% et le nombre n étant égal à 4 lorsque la pente déterminée est supérieure à 8%. On comprend ici que sous les conditions d’une température élevée, le nombre de resserrages requis est en général également élevé, même si le véhicule est disposé sur une pente présentant de très faible inclinaison, par exemple entre 0% et 8%. - Lorsque la température déterminée est comprise entre 150 °C et 200 °C : * le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la pente est comprise entre 8% et 21%, le nombre n étant égal à 3, et * le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la pente déterminée est supérieure à 21%, le nombre n étant égal à 2. - Lorsque la température déterminée est comprise entre 100 °C et 150 °C : * le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la pente est comprise entre 10% et 21%, le nombre n étant égal à 1, et * le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la pente déterminée est supérieure à 21%, le nombre n étant égal à 2. - Lorsque le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage : * lorsque le nombre n est égal à 1, l’instant prédéterminé est de 50s, * lorsque le nombre n est égal à 3, les instants prédéterminés sont de 3s, 30s et 300s ; et lorsque le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage : * lorsque le nombre n est égal à 2, les instants prédéterminés sont de 10s et 600s ou de 5s et 120s, * lorsque le nombre n est égal à 4, les instants prédéterminés sont de 2s, 25s, 80s et 400s. On comprend que l’instant prédéterminé pour effectuer les resserrages est avantageusement variable selon le circuit de resserrage sélectionné. Le circuit principal hydraulique de freinage et le circuit auxiliaire électromécanique présentent des forces de serrage différentes. De ce fait, lorsque l’un ou l’autre est sélectionné par le procédé de freinage pour effectuer un resserrage, la sélection se fait en général également sur la base de la force pouvant être apportée par chaque circuit avant de pouvoir évaluer le nombre de resserrages optimal qui est requis et à quel instant ils doivent être effectués. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lequel : FIG. 1 est un diagramme illustrant un procédé de freinage d’un véhicule automobile selon l’invention. Description détaillée On a illustré sur la FIG. 1 le procédé de freinage 100 d’un véhicule automobile comprenant des étapes pour déterminer si un resserrage est nécessaire pour maintenir le véhicule à l’arrêt. Un tel procédé 100 est adapté pour des véhicules automobiles comprenant un dispositif de freinage agissant au niveau d’une roue du véhicule. Le dispositif de freinage comprend en général un organe de freinage et un élément de freinage. De préférence, l’élément de freinage est un disque de frein fixé sur un essieu du véhicule, et l’organe de freinage est un étrier de frein qui comprend des moyens de friction, de préférence des plaquettes de frein destinées à venir serrer le disque de frein lors d’un freinage. Le dispositif de freinage est avantageusement actionné par un circuit de freinage qui est lui-même commandé par une unité de contrôle ou ECU. De manière générale, le véhicule comprend un circuit principal hydraulique de freinage et un circuit auxiliaire électromécanique de freinage. Le circuit principal hydraulique de freinage est commandé par un dispositif électronique de commande, également appelé amplificateur électrique de freinage (ou en langue anglaise « Electric Brake Booster ») permettant d’actionner le dispositif de freinage lorsqu’une consigne manuelle est demandée par un conducteur, par exemple par appui sur une pédale de frein, ou lors d’une consigne automatique de freinage, issue de l’unité de contrôle électronique (ECU). Le dispositif électronique de commande est également configuré pour commander le circuit principal hydraulique de freinage dans certaines fonctions dynamiques de freinage, telles que la fonction d’antiblocage des roues – également connue sous le sigle ABS pour « Antiblokiersystem » en allemand – ou de contrôle électronique de la stabilité en vue d’un contrôle électronique de trajectoire – également connue sous le sigle ESP pour « Electronic Stability Program » en anglais ou encore ESC pour « Electronic Stability Control » en anglais. Le circuit auxiliaire électromécanique de freinage assure en général une fonction de frein électrique de stationnement (ou en langue anglaise « Electric Parking Brake »), voire de frein automatique de stationnement (en langue anglaise « Automatic Parking Brake »). Un tel circuit auxiliaire commande des actionneurs électriques d’organes de freinage. En cas de défaillance du circuit principal hydraulique de freinage, le circuit auxiliaire électromécanique de freinage permet d’assurer un freinage dynamique – également appelé freinage de roulage – de secours. Selon le mode de réalisation illustré sur la FIG. 1 , le procédé de freinage 100 prévoit les étapes suivantes : – une étape 10 d’activation du stationnement du véhicule. Une telle activation est réalisée par appui sur un bouton d’activation, le bouton d’activation est de préférence un bouton d’activation de la fonction de frein électrique de stationnement du circuit auxiliaire électromécanique de freinage. - Une étape 20 de détection d’une consigne de stationnement du véhicule. Par exemple, une consigne de stationnement correspond à un signal envoyé à l’unité de commande ou ECU du véhicule automobile, tel qu’un signal portant un nombre 1 signifiant qu’une consigne de stationnement a été demandée par le conducteur. - Une étape 30 de test sur la force de serrage appliquée, de préférence correspondant au serrage de l’organe de freinage sur l’élément de freinage au moyen du circuit auxiliaire électromécanique de freinage. Pendant l’étape 30, l’organe de freinage vient en appui contre l’élément de frein jusqu’à obtention d’une force de serrage initiale prédéterminée pour maintenir le véhicule stable. Si une telle force de serrage n’est pas atteinte, le procédé prévoit une étape 40 de renvoi vers l’unité de contrôle qui commande à nouveau le serrage de l’organe de freinage sur l’élément de freinage pour assurer la sécurité du véhicule en stationnement. Si la force de serrage initiale prédéterminée est atteinte, on passe à une étape 50. L’étape 50 est une étape de détermination de la pente S du véhicule automobile et de la température T de l’élément de freinage et/ou de l’organe de freinage. Cette étape prévoit de déterminer la valeur de la pente S sur laquelle est disposée le véhicule, de préférence au moyen d’un capteur d’inclinaison présent sur le véhicule. L’étape 50 prévoit par ailleurs de déterminer la température T de l’organe de freinage et/ou de l’élément de freinage par une estimation à partir de la pression hydraulique appliquée par le conducteur. Cette étape 50 permet également de comparer ces valeurs déterminées S, T à des valeurs seuils prédéterminées de pente et de température, en particulier à une valeur prédéterminée de la pente S1 et une valeur prédéterminée de température T1. Dans cet exemple, la valeur prédéterminée de la pente S1 est une valeur absolue qui est comprise entre 12% et 18%, plus précisément voisine de 15% ; et la valeur prédéterminée de la température T1 est comprise entre 250°C et 350°C, par exemple voisine de 300°C. Ces valeurs prédéterminées S1 et T1 correspondent ici aux conditions où un resserrage n’est pas requis par le véhicule. Lorsque la valeur déterminée de la pente S est supérieure à la valeur prédéterminée de la pente S1 et/ ou lorsque la valeur déterminée de la température T est supérieure à la valeur prédéterminée T1, le procédé 100 continue avec une étape 60 de resserrage dans laquelle un circuit de freinage optimal est sélectionné parmi le circuit principal hydraulique de freinage et le circuit auxiliaire électromécanique de freinage en fonction de la valeur de la pente déterminée S et la valeur de la température déterminée T. Ensuite un nombre n de resserrages optimal est sélectionné suivi d’un instant t n pour effectuer chaque resserrage. Plus précisément l’étape 60 consiste à choisir une catégorie de resserrage parmi plusieurs catégories paramétrées, pour éviter que le véhicule se mette accidentellement en mouvement. La catégorie de resserrage définit le circuit assurant le resserrage parmi le circuit principal hydraulique de freinage et le circuit auxiliaire électromécanique de freinage, et un nombre de resserrages à effectuer, chacun étant associé à un instant donné après l’activation du stationnement. Dans le présent exemple, cinq catégories de resserrages sont envisagées, décrites plus bas. Le procédé de freinage 100 prévoit en outre une étape 70 de fin sans resserrage lorsque la pente déterminée S est inférieure à la valeur prédéterminée S1 et lorsque la température déterminée T est inférieure à la valeur prédéterminée T1. Cette étape 70 permet de maintenir inchangé le serrage de l’organe de freinage sur l’élément de freinage. Les conditions du véhicule ne nécessitent pas de resserrage et le circuit auxiliaire électromagnétique seul est en général capable de maintenir le véhicule automobile à l’arrêt. Le nombre n de resserrages à effectuer selon les catégories de resserrage est sélectionné parmi 1 et 20, de préférence parmi 1, 2, 3, 4, 5. Pour chaque n resserrage à effectuer, un instant t n de resserrage est sélectionné suivant la force de serrage initiale. Chaque instant t n de resserrage est prédéterminé et variable en fonction de la valeur déterminée de la pente S et de la valeur déterminée de la température T. Ainsi un nombre n de resserrages est effectué par un circuit de resserrage sélectionné, chaque n resserrage étant réalisé à un instant t n de resserrage prédéterminé jusqu’à l’obtention d’une force de resserrage prédéterminée. Chaque instant prédéterminé t n est sélectionné dans un intervalle de 1s à 3600s, de préférence de 2s à 600s, encore préférentiellement 2s à 400s, suivant l’obtention de la force de serrage initiale prédéterminée. Lorsque le véhicule est disposé sur une pente forte, le circuit auxiliaire électromécanique de freinage est en général sélectionné pour effectuer le resserrage. Dans des conditions de fortes températures, le resserrage est en général effectué par le circuit principal hydraulique de freinage. Le resserrage est effectué par l’un ou l’autre des circuits de freinage dans des conditions de moyennes températures et/ou moyennes inclinaisons. Le tableau suivant présente les catégories énoncées ci-dessus en fonction de la pente déterminée S et de la température déterminée T des éléments de freinage. Température (°C) Pente (%) 0-50 50-100 100-150 150-200 200-250 250-300 >300 0-4 1 1 1 1 1 1 4 4-6 1 1 1 1 1 4 4 6-8 1 1 1 1 4 4 4 8-10 1 1 1 4 4 4 5 10-12 1 1 2 4 4 4 5 12-13 1 2 2 4 4 4 5 13-15 1 2 2 4 4 4 5 15-21 2 2 2 4 4 4 5 >21 3 3 3 3 5 5 5 Dans ce tableau : - la catégorie 1 correspond aux cas où aucun resserrage n’est effectué, - la catégorie 2 correspond aux cas où un resserrage est réalisé par le circuit auxiliaire électromécanique de freinage, par exemple 50s après l’arrêt du véhicule automobile, - la catégorie 3 correspond aux cas où deux resserrages successifs sont réalisés par le circuit principal hydraulique de freinage, par exemple 50s et 120s après l’arrêt du véhicule automobile, - la catégorie 4 correspond aux cas où trois resserrages successifs sont réalisés par le circuit auxiliaire électromécanique de freinage, par exemple 3s, 30s et 300s après l’arrêt du véhicule automobile, et - la catégorie 5 correspond aux cas où quatre resserrages successifs sont réalisés par le circuit principal hydraulique de freinage, par exemple 2s, 25s, 80s et 400s après l’arrêt du véhicule automobile. Ainsi, lorsque la pente déterminée S est supérieure à 21%, le circuit de resserrage sélectionné est de préférence le circuit principal hydraulique de freinage. Dans ces conditions de pente S forte, le nombre n est égal à 2 lorsque la température déterminée T est inférieure à 200 °C et le nombre n est égal à 4 lorsque la température déterminée T est supérieure à 200 °C. Lorsque la pente déterminée S est comprise entre 15% et 21%, c’est-à-dire en conditions de pente moyenne, le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la température déterminée T est inférieure à 300 °C. Le nombre n est égal à 1 lorsque la température déterminée T est inférieure à 150 °C et le nombre n est égal à 3 lorsque la température déterminée T est comprise entre 150 °C et 300 °C. Sous ces mêmes conditions de pente S, c’est-à-dire en conditions de pente moyenne comprise entre 15% et 21%, le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la température déterminée T est supérieure à 300 °C, le nombre n est égal à 4. Lorsque la température déterminée T est supérieure à 300 °C, le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage. Le nombre n est égal à 3 lorsque la pente déterminée S est comprise entre 0% et 8% et le nombre n est égal à 4 lorsque la pente déterminée S est supérieure à 8%. Lorsque la température déterminée T est comprise entre 150 °C et 200 °C, le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la pente S est comprise entre 8% et 21%. Dans ces conditions de température T généralement moyenne et de pente S moyenne, le nombre n est de préférence égal à 3 ou 4. Sous les mêmes conditions de températures moyennes, le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la pente déterminée S est supérieure à 21%. Sous les conditions de température T moyenne et de pente S forte, le nombre n de préférence égal à 2 ou 3. Lorsque la température déterminée T est comprise entre 100 °C et 150 °C : - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la pente S est comprise entre 10% et 21%, le nombre n étant égal à 1, et - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la pente déterminée S est supérieure à 21%, le nombre n étant égal à 2. Lorsque le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage : - lorsque le nombre n est égal à 1, l’instant prédéterminé t n est de 50s, - lorsque le nombre n est égal à 3, les instants prédéterminés t n sont de 3s, 30s et 300s. Par ailleurs, lorsque le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage : - lorsque le nombre n est égal à 2, les instants prédéterminés t n sont de 10s et 600s ou de 5s et 120s, - lorsque le nombre n est égal à 4, les instants prédéterminés sont de 2s, 25s, 80s et 400s. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de prévoir un plus grand nombre de resserrages pour assurer le maintien du véhicule sur des pentes fortes, par exemple supérieures à 21%, et/ou à des températures fortes, par exemple supérieures à 300°C. Il peut être prévu que sur des pentes fortes, par exemple supérieures à 21%, sans soucis de température, le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage. De la même manière, il peut être prévu que pour des fortes températures, par exemple supérieure à 300°C, sans soucis de pente, le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage. Liste de références 100 : Procédé de freinage, 10 : étape d’activation du stationnement du véhicule, 20 : étape de détection d’une consigne de stationnement du véhicule, 30 : étape de réalisation du stationnement, 40 : étape de renvoi vers l’unité de contrôle, 50 : étape d’évaluation de la pente du véhicule et de la température de l’élément de freinage et/ou de l’organe de freinage. 60 : étape de resserrage 70 : étape de fin sans resserrage Procédé de freinage (100) d’un véhicule automobile comportant un circuit principal hydraulique de freinage et un circuit auxiliaire électromécanique de freinage, chacun configuré pour serrer un organe de freinage sur un élément de freinage, le procédé de freinage étant configuré pour maintenir le véhicule à l’arrêt et comportant les étapes suivantes : - détection du stationnement du véhicule, - lorsque le stationnement du véhicule automobile est détecté, serrage d’un organe de freinage sur un élément de freinage au moyen du circuit auxiliaire électromécanique de freinage, jusqu’à l’obtention d’une force de serrage initiale prédéterminée, - détermination de la pente (S) du véhicule automobile, - détermination de la température (T) de l’élément de freinage et/ou de l’organe de freinage, le procédé de freinage comportant en outre les étapes suivantes lorsque la pente déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée (S1) et/ou lorsque la température déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée (T1) : - sélection parmi le circuit principal hydraulique de freinage et le circuit auxiliaire électromécanique de freinage, en fonction de la valeur déterminée de la pente (S) et de la valeur déterminée de la température (T), du circuit de resserrage configuré pour effectuer un resserrage de l’organe de freinage sur l’élément de freinage, - sélection d’un nombre n de resserrages à effectuer, n étant un nombre entier strictement positif prédéterminé et variable en fonction de la valeur déterminée de la pente (S) et de la valeur déterminée de la température, - pour chaque n resserrage à effectuer, sélection d’un instant (t n ) de resserrage suivant l’obtention de la force de serrage initiale prédéterminée, chaque instant (t n ) de resserrage étant prédéterminé et variable en fonction de la valeur déterminée de la pente (S) et de la valeur déterminée de la température (T), - effectuer n i resserrages de l’organe de freinage sur l’élément de freinage par le circuit de resserrage sélectionné, chaque n resserrage étant réalisé à un instant (t n ) de resserrage prédéterminé jusqu’à l’obtention d’une force de resserrage prédéterminée. Procédé de freinage (100) selon la revendication précédente, lequel comporte l’étape suivante : - lorsque la pente (S) déterminée est inférieure à la valeur prédéterminée (S1) et lorsque la température déterminée (T) est inférieure à une valeur prédéterminée (T1), maintien inchangé du serrage de l’organe de freinage sur l’élément de freinage. Procédé de freinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le nombre n est compris entre 1 et 20, de préférence sélectionné parmi 1, 2, 3, 4, 5. Procédé de freinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque instant prédéterminé (tn) est sélectionné dans un intervalle de 1s à 3600s suivant l’obtention de la force de serrage initiale prédéterminée, de préférence dans un intervalle de 2s à 600s, encore préférentiellement de 2s à 400s. Procédé de freinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la pente déterminée (S) est supérieure à 21% : - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage, le nombre n étant égal à 2 lorsque la température déterminée (T) est inférieure à 200 °C et le nombre n étant égal à 4 lorsque la température déterminée (T) est supérieure à 200 °C. Procédé de freinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la pente déterminée (S) est comprise entre 15% et 21% : - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la température déterminée (T) est inférieure à 300 °C, le nombre n étant égal à 1 lorsque la température déterminée (T) est inférieure à 150 °C et le nombre n étant égal à 3 lorsque la température déterminée (T) est comprise entre 150 °C et 300 °C, et - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la température déterminée (T) est supérieure à 300 °C, le nombre n étant égal à 4. Procédé de freinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la température déterminée (T) est supérieure à 300 °C : - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage, le nombre n étant égal à 3 lorsque la pente déterminée (S) est comprise entre 0% et 8% et le nombre n étant égal à 4 lorsque la pente déterminée (S) est supérieure à 8%. Procédé de freinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la température déterminée (T) est comprise entre 150 °C et 200 °C : - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la pente (S) est comprise entre 8% et 21%, le nombre n étant égal à 3, et - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la pente déterminée (S) est supérieure à 21%, le nombre n étant égal à 2. Procédé de freinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la température déterminée (T) est comprise entre 100 °C et 150 °C : - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage lorsque la pente (S) est comprise entre 10% et 21%, le nombre n étant égal à 1, et - le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage lorsque la pente déterminée (S) est supérieure à 21%, le nombre n étant égal à 2. Procédé de freinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : lorsque le circuit de resserrage sélectionné est le circuit auxiliaire électromécanique de freinage : - lorsque le nombre n est égal à 1, l’instant prédéterminé (t n ) est de 50s, - lorsque le nombre n est égal à 3, les instants prédéterminés (t n ) sont de 3s, 30s et 300s ; et lorsque le circuit de resserrage sélectionné est le circuit principal hydraulique de freinage : - lorsque le nombre n est égal à 2, les instants prédéterminés (t n ) sont de 10s et 600s ou de 5s et 120s, - lorsque le nombre n est égal à 4, les instants prédéterminés sont de 2s, 25s, 80s et 400s.