Brevet FR3164422A1 — publié le 20260116

Le procédé est mis en œuvre dans un véhicule automobile électrifié (VE), le véhicule comprenant un réseau électrique de traction muni d’un stockeur électrique (BAT_HV), un calculateur (C_VCU) et au moins un dispositif coupe-circuit (PE). Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes de : a) définir un modèle numérique d’un fusible virtuel traversé par un courant électrique (I_B) ; b) établir une limitation de courant (I_LEE) dans le réseau électrique, déterminée de façon à éviter un déclenchement du dispositif coupe-circuit (PE), en se basant sur une température interne estimée du fusible virtuel et sur au moins une comparaison entre au moins une valeur courante calculée de limitation énergétique du fusible virtuel et au moins un seuil de limitation énergétique d’activation de déclassement ; et c) réguler (REG) par déclassement une fourniture de puissance dans le réseau électrique de façon à respecter la limitation de courant. Figure 1 PROCÉDÉ DE PROTECTION ÉLECTRIQUE PRÉVENTIVE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE ELECTRIFIÉ La présente invention concerne de manière générale la protection électrique dans un véhicule automobile électrifié. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un procédé de protection électrique préventive dans un véhicule automobile électrifié. L’invention trouve une application privilégiée pour la protection électrique préventive du réseau électrique de traction et de son stockeur électrique associé dans un véhicule électrifié de type hydride, tout électrique ou à pile à combustible. Un véhicule électrifié comprend un réseau électrique de bord dit « basse tension », et un réseau électrique de traction dit « haute tension ». La tension nominale du réseau électrique de bord est typiquement de 12 volts. Le réseau électrique de traction à lui une tension nominale comprise typiquement entre 48 volts et 800 volts, selon le type de véhicule, Les architectures en 48 volts sont adoptées généralement pour les véhicules hybrides légers, dit « mild-hybrid », qui sont équipés d’un alterno-démarreur à courroie dit « BSG » (pour « Belt Sarter-Generator » en anglais), ou d’un alterno-démarreur intégré dit « ISG » (pour « Integrated Sarter-Generator » en anglais), procurant une assistance en couple au moteur thermique essentiellement lors des phases de démarrage et d’accélération. Les architectures avec les tensions électriques les plus élevées sont présentes généralement dans les véhicules de type tout électrique. Dans le réseau électrique de traction, le stockeur électrique, dit « stockeur électrique de traction » par la suite, est habituellement de type « Lithium-ion » (Li-ion) ou « nickel-hydrure métallique » (NiMH). Le réseau électrique de traction et son stockeur électrique associé doivent être protégés contre des surintensités pouvant provoquer des coupures et une non-disponibilité consécutive du réseau électrique, voire des dommages et une possible immobilisation du véhicule qui conduiraient à des coûts de service après-vente. Différents moyens sont connus pour protéger le stockeur électrique de traction dans un véhicule électrifié et pour la sécurité des opérateurs humains et des utilisateurs. Ainsi, le stockeur électrique de traction est connecté à son réseau électrique via un contacteur électrique. Ce contacteur est actionnable notamment par un système de gestion de batterie dit « BMS » (pour « Battery Management System » en anglais) et permet d’isoler électriquement le stockeur du reste du réseau électrique de traction lorsque cela est nécessaire. Outre les fusibles coupe-circuit traditionnels, calibrés en courants, et le fusible pyrotechnique actionnable en cas de choc, insérés dans les circuits pour la protection du réseau électrique, de ses composants et la sécurité des utilisateurs, des disjoncteurs et fusibles thermiques, calibrés en température, peuvent aussi être intégrés dans le stockeur électrique pour la protection thermique de celui-ci. De plus, il est connu de faire appel dans les véhicules électrifiés à des dispositifs électroniques de régulation et limitation des courants de charge/décharge du stockeur et du courant dans le réseau, ainsi qu’à des stratégies d’allocation de puissance et de limitation de courant pour la préservation du stockeur et du réseau électrique. Un fusible coupe-circuit traditionnel est caractérisé par son courant nominal, sa limitation énergétique I 2 t exprimée en A 2 .s (produit du carré du courant par le temps), son pouvoir de coupure, sa tension maximale de coupure et sa résistance ohmique. La limitation énergétique I 2 t est représentative de l’énergie maximale que peut absorber le fusible avant sa fusion. Le pouvoir de coupure est le courant maximal qu’un fusible peut couper en évitant la formation d’un arc électrique qui retarderait dangereusement la coupure. Les fusibles traditionnels ne sont pas exempts d’un certain nombre d’inconvénients. Ils sont conçus pour fondre et couper le courant rapidement lorsqu’ils sont soumis à une surcharge importante, mais peuvent ne pas réagir aussi efficacement aux surcharges légères ou modérées. De plus, ils sont à usage unique et doivent être remplacés manuellement. Ils sont également relativement couteux et encombrants lorsque les intensités sont élevées, comme cela peut être cas dans les véhicules électrifiés ayant une architecture en 48 volts. La fusion d’un fusible coupe-circuit et/ou l’ouverture du contacteur électrique susmentionné du stockeur électrique de traction sont des évènements susceptibles d’impacter fortement non seulement la disponibilité du réseau électrique, mais aussi celle du véhicule. Ces évènements peuvent nécessiter l’intervention d’un opérateur humain du service après-vente pour la remise en service du véhicule. La protection électrique préventive est une solution qui peut être déployée pour limiter les évènements susmentionnés, ainsi que le nombre des fusibles traditionnels dans le réseau électrique de traction du véhicule. Par le document EP2393102A2, il est connu un dispositif d'alimentation électrique comprenant une batterie et conçu pour fournir de l'énergie à une charge. Le dispositif comprend un circuit de régulation de courant, un fusible en série avec la batterie, un premier circuit de calcul déterminant une première intensité de courant admissible en fonction de divers paramètres de la batterie, et un deuxième circuit de calcul déterminant une deuxième intensité de courant admissible pour le fusible à partir de l'intégrale temporelle du courant. Le circuit de régulation régule l’intensité du courant dans le dispositif de façon à garder celle-ci inférieure aux intensités de courant admissibles déterminées par les deux circuits de calcul. Le dispositif réalise ainsi une limitation de puissance afin d’éviter un déclenchement du fusible. La présente invention fournit un nouveau procédé conçu pour la protection électrique préventive dans un véhicule électrifié, en particulier, celle du réseau électrique de traction et du stockeur électrique associé intégrés dans ce véhicule. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de protection électrique préventive dans un véhicule automobile électrifié, le véhicule comprenant un réseau électrique de traction muni d’un stockeur électrique, un calculateur et au moins un dispositif coupe-circuit se déclenchant en cas d’une surintensité d’un courant électrique dans le réseau électrique de traction. Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes de : a) définir un modèle numérique d’un fusible virtuel traversé par le courant électrique ; b) établir une limitation de courant dans le réseau électrique de traction, déterminée de façon à éviter un déclenchement du dispositif coupe-circuit, en se basant sur une température interne estimée du fusible virtuel et sur au moins une comparaison de limitation énergétique entre au moins une valeur courante calculée de limitation énergétique du fusible virtuel et au moins un seuil de limitation énergétique d’activation de déclassement ; et c) réguler par déclassement une fourniture de puissance dans le réseau électrique de traction de façon à respecter la limitation de courant. Selon une caractéristique particulière, le fusible virtuel est modélisé numériquement à partir de caractéristiques comprenant au moins un couple formé d’un courant maximal de déclenchement et d’une durée maximale avant un déclenchement, une résistance ohmique, une capacité thermique et une résistance thermique, et la température interne du fusible virtuel est estimée en fonction du courant électrique, d’une température ambiante, de la résistance ohmique, de la capacité thermique et de la résistance thermique en utilisant une modélisation thermique dite “0D” du fusible virtuel. Selon une autre caractéristique particulière, un seuil de limitation énergétique d’activation de déclassement est déterminé à partir d’un couple formé d’un courant de déclassement et d’une durée maximale de déclassement qui est déduit à partir d’un couple formé d’un courant maximal de déclenchement et d’une durée maximale avant un déclenchement, ces courants et durées étant ajustés en fonction de la température interne estimée du fusible virtuel, et le courant de déclassement étant inférieur ou égal au courant maximal de déclenchement et la durée maximale de déclassement étant inférieure à la durée maximale avant un déclenchement. Selon encore une autre caractéristique particulière, la limitation de courant est établie en sélectionnant la limitation de courant la plus restrictive entre une première limitation de courant déterminée à partir de la température interne estimée du fusible virtuel et une deuxième limitation de courant déterminée à partir d’une comparaison de limitation énergétique. Selon encore une autre caractéristique particulière, plusieurs comparaisons de limitation énergétique sont effectuées respectivement entre plusieurs valeurs courantes calculées de limitation énergétique du fusible virtuel et plusieurs seuils de limitation énergétique d’activation de déclassement, plusieurs valeurs de courant de limitation étant déterminées à partir de ces comparaisons de limitation énergétique, et la valeur de courant de limitation la plus restrictive étant attribuée à la deuxième limitation de courant. Selon encore une autre caractéristique particulière, la fourniture de puissance comprend plusieurs niveaux de déclassement, un niveau de déclassement étant sélectionné en fonction de la limitation de courant. L’invention concerne aussi un calculateur comprenant une mémoire stockant des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé comme décrit brièvement ci-dessus, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un processeur du calculateur. L’invention concerne aussi un véhicule automobile électrifié comprenant un réseau électrique de traction muni d’un stockeur électrique, un calculateur et au moins un dispositif coupe-circuit se déclenchant en cas de surintensité d’un courant électrique dans le réseau électrique de traction, dans lequel le calculateur est un calculateur comme indiqué ci-dessus. Selon une caractéristique particulière du véhicule, le calculateur est un calculateur chargé de superviser le fonctionnement général du véhicule ou un calculateur chargé de la gestion du stockeur électrique. Selon une autre caractéristique, le dispositif coupe-circuit comprend un fusible coupe-circuit et/ou un contacteur électrique. D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La FIG. 1 est un schéma de principe d’un exemple d’architecture d’un véhicule électrifié du type « hybride léger » dans lequel est mis en œuvre un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention. La FIG. 2 est un bloc-diagramme de différentes fonctions exécutées par un processus de traitement du procédé selon l’invention. La FIG. 3 montre un calcul réalisé par le processus de traitement du procédé selon l’invention pour estimer la température interne d’un fusible virtuel. La FIG. 4 montre des tables de valeurs illustratives de courants et de durées intervenant dans le procédé selon l’invention. La FIG. 5 est un logigramme d’une fonction de calcul de limitation énergétique I 2 T exécutée par le processus de traitement du procédé selon l’invention. La FIG. 6 est un logigramme d’une fonction de détermination de limitations de courant basées sur la limitation énergétique I 2 T. La FIG. 7 montre des courbes illustratives relatives à un exemple de fonctionnement d’un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention. Un mode de réalisation particulier du procédé de l’invention est maintenant décrit ci-dessous dans le cadre d’une mise en œuvre de celui-ci dans un véhicule électrifié ayant une architecture électrique en 48 volts. En référence à la FIG. 1 , il est considéré dans cet exemple de réalisation un véhicule électrifié VE du type « hybride léger » (dit « mild-hybrid » en anglais) comprenant notamment un groupe motopropulseur électrifié eGMP, un stockeur électrique de traction BAT_HV en 48 volts, des convertisseurs électriques CNV1 et CNV2, des moyens de protection électrique PE, un calculateur C_BMS et un calculateur C_VCU. Le stockeur électrique de traction BAT_HV est typiquement une batterie de type lithium-ion en 48 volts. Le groupe motopropulseur électrifié eGMP comprend une machine électrique tournante IMG, par exemple de type moteur-générateur intégré, qui est couplée à un moteur à combustion interne ICE. Outre la fonction de démarrage du moteur ICE, la machine électrique tournante IMG assure également des fonctions de générateur de courant, de freinage récupératif et d’assistance en couple, voire de traction du véhicule à très faible vitesse. Le convertisseur électrique réversible CNV1 est de type « courant continu – courant alternatif » (dit « AC/DC » par la suite) et est connecté, d’une part, à la machine électrique tournante IMG en courant alternatif (AC) et, d’autre part, à un bus de courant continu BDC, en 48 Volts, du réseau électrique de traction. Lorsque la machine IMG fonctionne en générateur et en freinage récupératif, le convertisseur CNV1 fournit un courant continu qui alimente des consommateurs CS en 48 volts et charge le stockeur BAT_HV. Lorsque la machine IMG fonctionne en moteur électrique, l’énergie électrique est fournie par le stockeur BAT_HV et la conversion du courant continu en courant alternatif pour la machine IMG est assurée par le convertisseur CNV1. Le convertisseur électrique CNV2 est de type « courant continu – courant continu » (dit « DC/DC » par la suite) et est connecté, d’une part, au bus de courant continu BDC, en 48 volts, et, d’autre part, à un réseau électrique de bord RDB, en 12 volts. Le convertisseur CNV2 assure ici une fonction de passerelle de fourniture de courant du réseau en 48 volts vers le réseau en 12 volts. Les moyens de protection électrique PE, représentés schématiquement à la FIG. 1 , sont connectés entre des bornes du stockeur électrique BAT_HV et des conducteurs électriques du bus de courant continu BDC et sont dédiés à la protection du stockeur BAT_HV et du réseau électrique de traction. Les moyens PE comprennent notamment un fusible coupe-circuit FS monté en série et un contacteur électrique CE. Le fusible FS et le contacteur électrique CE sont traversés par un courant électrique I_B qui charge ou décharge le stockeur électrique BAT_HV selon la phase de fonctionnement du réseau électrique de traction. Le calculateur C_BMS héberge un système de gestion de batterie dit « BMS » chargé de gérer le fonctionnement du stockeur électrique BAT_HV. Le calculateur C_BMS est interfacé avec le stockeur électrique BAT_HV et échange des données notamment avec des capteurs équipant ce dernier. Le calculateur C_BMS est interfacé aussi avec le contacteur CE pour piloter l’actionnement en ouverture/fermeture de ce dernier. Le calculateur C_VCU est un calculateur qui supervise le fonctionnement général du véhicule VE et en particulier celui de sa chaîne de traction. Le calculateur C_VCU héberge un système logiciel embarqué comprenant une pluralité de modules logiciels coopérant entre eux pour la mise en œuvre de différentes stratégies de commande régissant le fonctionnement du véhicule VE. Via un bus de communication de données BCD, par exemple de type « CAN », le calculateur C_VCU échange des informations et des instructions avec le calculateur C_BMS et d’autres calculateurs du véhicule pour la mise en œuvre des stratégies de commande du véhicule VE. Le procédé selon l’invention est mis en œuvre dans le véhicule VE au moyen d’un module logiciel embarqué SW_PP. Dans cet exemple de réalisation, le module logiciel embarqué SW_PP est implanté dans le calculateur C_VCU, plus précisément dans une mémoire MEM de ce calculateur. En variante, le logiciel embarqué SW_PP pourra être hébergé dans un autre calculateur du véhicule VE, comme par exemple le calculateur C_BMS. Le module logiciel SW_PP coopère notamment avec un autre module logiciel embarqué SW_PL qui implémente une stratégie de régulation de limites de courant/puissance et de protection électrique dans le véhicule VE. Le module logiciel SW_PL a à charge notamment d’attribuer des allocations de courant/puissance aux différents consommateurs du réseau électrique de traction, ainsi qu’à la charge/décharge du stockeur électrique BAT_HV, et de contrôler la fourniture de puissance effective sur le réseau. Le module logiciel SW_PP autorise la mise en œuvre du procédé selon l’invention par l’exécution d’instructions de code de programme par un processeur (non représenté) du calculateur C_VCU. Comme montré schématiquement à la FIG. 1 , le module SW_PP reçoit ici en entrée une information représentative du courant I_B susmentionné, communiquée typiquement par le calculateur C_BMS, et des informations représentatives de la température ambiante T_A, de constantes CO utilisées par le procédé de l’invention, de limitations de courant I_AL1, I_AL2, d’une durée D_DB et d’un retour de boucle de régulation FB. Le module SW_PP délivre en sortie une consigne de limitation de courant I_LEE et une ou plusieurs commandes de limitation de courant/puissance et de protection CL. Les informations de limitation de courant I_AL1, I_AL2, sont communiquées ici par le module logiciel SW_PL. Ces informations I_AL1, I_AL2, indiquent des limitations de courant qui doivent être prises en compte, comme un courant maximal que peut supporter sans dommage les câbles électriques et la connectique, un courant maximal de charge ou de décharge que peut accepter le stockeur électrique BAT_HV et/ou tout autre courant maximal imposé par un composant électrique du réseau. Les informations de constantes CO sont explicitées par la suite dans la description. Les différentes informations fournies en entrée au module SW_PP sont traitées conformément au procédé de l’invention, en faisant appel à un bloc fonctionnel SW_FS et une fonction REG. Le bloc fonctionnel SW_FS produit la consigne de limitation de courant I_LEE à partir des informations susmentionnées I_B, T_A, C_O et I_AL1. La consigne I_LEE est fournie en entrée à la fonction REG considérée ici, et pourra aussi être exploitée par d’autres fonctions de la stratégie de régulation de limites de puissance et de protection électrique implémentée par le module logiciel susmentionné SW_PL. La fonction REG est un régulateur, par exemple de type « PID » (pour « Proportionnel-Intégral-Dérivé »), qui produit les commandes CL de limitation de courant/puissance et de protection en fonction de la consigne I_LEE, de l’information I_AL2, de la durée D_DB et de l’information de retour de boucle FB du régulateur. Dans cet exemple de réalisation, la durée D_DB est une durée avant un déclenchement du contacteur CE, par exemple, lorsqu’un dépassement d’une limitation de courant intervient pendant une charge/décharge du stockeur électrique BAT_HV. De manière générale, le procédé de l’invention fait appel à une modélisation numérique d’un fusible virtuel dont la température interne et la limitation énergétique I 2 T sont prises en compte pour protéger préventivement le réseau électrique de traction et le stockeur électrique associée des surintensités et assurer la disponibilité de ceux-ci. Pour obtenir ce résultat, le procédé détermine une limitation de courant/puissance à partir de la température du fusible virtuel, d’une limitation énergétique préventive et d’autres informations de limitation de courant/puissance et régule la fourniture de courant/puissance dans le réseau, de façon à respecter la limitation déterminée et éviter ainsi un déclenchement de fusible coupe-circuit traditionnel et/ou une ouverture de contacteur. En référence à la FIG. 2 , il est maintenant décrit ci-dessous le processus de traitement réalisé par le module logiciel embarqué SW_PP pour la mise en œuvre du procédé de l’invention. Le processus de traitement du module logiciel SW_PP comprend essentiellement des fonctions F1 à F7 comprises dans le bloc fonctionnel susmentionné SW_FS, ainsi que la fonction REG. Dans cet exemple de réalisation, il est considéré un fusible virtuel traversé par le même courant I_B que le fusible coupe-circuit traditionnel FS montré à la FIG. 1 . Le processus de traitement utilise la fonction F1 pour estimer la température interne du fusible virtuel, désignée T_F. L’estimation de la température interne du fusible virtuel fait appel à une modélisation thermique dite « 0D » du fusible. Comme mieux visible à la FIG. 3 , la fonction F1 reçoit en entrée les informations représentant le courant I_B, la température ambiante T_A et des constantes Ks et délivre en sortie l’information de température interne T_F. Les constantes Ks sont comprises dans les constantes CO susmentionnées et comprennent des caractéristiques du fusible virtuel, à savoir, sa résistance ohmique R, sa capacité thermique C th et sa résistance thermique R th . La fonction F1 fait appel à l’équation EQ1 suivante, découlant de la modélisation « 0D », pour estimer la température T_F : EQ1 : d(T_F)/dt = K1.(I_B) 2 + K2.((T_A)-(T_F)) dans laquelle K1 et K2 sont des constantes données par les égalités ci-après : K1 = R/ C th , K2 = 1/(R th . C th ). En référence de nouveau plus particulièrement à la FIG. 2 , le processus de traitement utilise la fonction F2 pour déterminer une limitation de courant I_LTF qui est basée sur l’estimation de la température interne T_F du fusible virtuel. La fonction F2 comprend une table de consultation prédéfinie, stockée en mémoire, qui délivre en sortie la limitation de courant I_LTF en fonction de la température interne T_F fournie en entrée. La limitation de courant I_LTF est utilisée par la fonction F7 pour déterminer la consigne de limitation de courant I_LEE, comme cela sera détaillé par la suite dans la description. Le processus de traitement utilise les fonctions F3 et F4 pour déterminer des vecteurs de courant I_M, I_D, et des vecteurs de durée D_M, D_D, associés. Les deux fonctions F3, F4, font appel à des tables de consultation prédéfinies, stockées en mémoire. La fonction F3 détermine les vecteurs I_M et D_M qui sont respectivement un vecteur de courant maximal de déclenchement et un vecteur associé de durée maximale avant un déclenchement. Les vecteurs I_M et D_M sont représentatifs d’une courbe de déclenchement du fusible virtuel basée sur la caractéristique de limitation énergétique I 2 T de celui-ci. Les vecteurs I_M et D_M sont données par des tables de consultation respectives en fonction de la température estimée T_F du fusible et d’un vecteur de courant maximal de référence I_RM. Le vecteur de courant maximal I_RM est un vecteur de référence à une température nominale de 25°C. Les tables de consultation pour les vecteurs I_M et D_M, sont construites à partir de courbes de caractéristiques réelles d’un fusible coupe-circuit et de contraintes électriques connues du réseau électrique de traction. Dans l’exemple montré à la FIG. 4 , les vecteurs I_M et D_M comprennent N = 5 composantes identifiées par un indice i variant de 0 à N-1. Ainsi, dans cet exemple, pour une température T_F = t_f considérée du fusible virtuel, le vecteur de courant maximal I_M comprend les intensités 720 A, 670 A, 600 A, 550 A et 330 A respectivement pour les composantes vectorielles de niveau i = 0, i = 1, i = 2, i = 3 et i = 4. Le vecteur de durée associé D_M comprend les durées 1 s, 2 s, 11 s, 31 s et 240 s respectivement pour les composantes vectorielles de niveau i = 0, i = 1, i = 2, i = 3 et i = 4. Les vecteurs I_M et D_M définissent des couples (courant maximal, durée de déclenchement maximale), à savoir, (720 A, 1 s), (670 A, 2 s), (600 A, 11 s), (550 A, 31 s) et (330 A, 240 s), formés chacun des composantes vectorielles de même niveau i. Ces couples correspondent chacun à un déclenchement du fusible virtuel. Ainsi, à titre illustratif, avec le couple (720 A, 1 s) en vigueur, un courant I_B de 720 A traversant le fusible virtuel provoquera un déclenchement du fusible au bout d’une durée de 1 s. La fonction F4 détermine les vecteurs I_D et D_D, qui sont respectivement un vecteur de courant de déclassement et un vecteur de durée maximale de déclassement associé. Ces vecteurs I_D, D_D, sont représentatifs d’une courbe de déclassement (dit « derating » en anglais) pour la mise en œuvre d’une limitation énergétique préventive I 2 T, de façon à éviter un déclenchement des moyens de protection coupe-circuit et assurer une continuité de l’alimentation électrique sur le réseau électrique de traction. Le vecteur de courant de déclassement I_D est donné par une table de consultation en fonction de la température T_F et du vecteur de courant maximal I_M. Le vecteur de durée maximale de déclassement D_D est donné par une table de consultation en fonction de la température T_F et du vecteur de durée de déclenchement maximale D_M. Dans l’exemple montré à la FIG. 4 , les vecteurs I_D et D_D comprennent N = 5 composantes identifiées par un indice i variant de 0 à N-1. Ainsi, dans cet exemple, pour une température T_F = t_f considérée du fusible virtuel, le vecteur de courant de déclassement I_D comprend les intensités 720 A, 670 A, 600 A, 550 A et 330 A respectivement pour les composantes vectorielles de niveau i = 0, i = 1, i = 2, i = 3 et i = 4. Le vecteur de durée maximale de déclassement associé D_D comprend les durées 0,6 s, 1,5 s, 8 s, 28 s et 220 s respectivement pour les composantes vectorielles de niveau i = 0, i = 1, i = 2, i = 3 et i = 4. Les vecteurs I_D et D_D définissent des couples de déclassement (courant de déclassement, durée maximale de déclassement), à savoir, (720 A, 0,6 s), (670 A, 1,5 s), (600 A, 8 s), (550 A, 28 s) et (330 A, 220 s), formés chacun des composantes vectorielles de même niveau i. Ces couples de déclassement correspondent chacun à une limitation énergétique préventive pour éviter un déclenchement du fusible virtuel. Ainsi, à titre illustratif, avec le couple de déclassement (720 A, 0,6 s) en vigueur, un courant I_B de 720 A traversant le fusible virtuel provoquera une limitation effective de la fourniture de courant/puissance dans le réseau électrique de traction au bout d’une durée de 0,6 s. Les tables de consultation sont établies de façon que les courants de déclassement formant les composantes des vecteurs I_D sont toujours inférieurs ou égaux aux courants maximaux formant les composantes des vecteurs I_M, et les durées de déclassement formant les composantes des vecteurs D_D sont toujours strictement inférieures aux durées de déclenchement maximales formant les composantes des vecteurs D_M. Le processus de traitement utilise la fonction F5 pour déterminer la limitation énergétique I 2 T associée au courant I_B. Comme mieux visible à la FIG. 5 , la fonction F5 reçoit en entrée le courant I_B, le vecteur de courant maximal I_M, des constantes I_O et D1 et une commande d’initialisation INIT et délivre en sortie la limitation énergétique I 2 T associée au courant I_B. Les constantes I_O et D1 sont comprises dans les constantes CO susmentionnées. La commande d’initialisation INIT provient d’une sous-fonction F60 de la fonction F6 (cf. FIG. 2 ). La fonction F5 comprend essentiellement six blocs fonctionnels B1 à B6. Pour calculer la limitation énergétique I 2 T qui correspond au courant I_B. Le processus de traitement exécute la fonction F5 en considérant l’ensemble des composantes (cf. indice i à la FIG. 5 ) du vecteur de courant maximal I_M. Ainsi, avec la fonction F5, le processus de traitement calcule pour le courant I_B la valeur courante de la limitation énergétique I 2 T i du fusible virtuel correspondant à chacun des N courants maximaux I_M i (i = 0 à i = N-1) formant les composantes vectorielles du vecteur I_M. La fonction F5 initialise son calcul en exécutant le bloc B1 dans lequel la valeur courante de la limitation énergétique I 2 T i est initialisée à zéro. Cette initialisation à zéro peut aussi être forcée par la commande d’initialisation INIT. Le processus de traitement passe ensuite à l’exécution du bloc conditionnel B2. Le bloc conditionnel B2 compare le courant I_B au courant maximal I_M i considéré. Si le courant I-B est supérieur ou égal au courant maximal I I_M i , une sortie OK du bloc B2 active l’exécution du bloc B3. Dans le cas contraire, une sortie NOK du bloc B2 active l’exécution du bloc conditionnel B4. Le bloc B3 calcule la limitation énergétique I 2 T i pour le courant I_B en intégrant le carré du courant I_B et le processus boucle ensuite vers le bloc B2 pour l’étape de traitement suivante. Le bloc conditionnel B4 compare le courant I_B au courant maximal I_M i et à un courant (I_M i – I_O) qui est égal au courant maximal I_M i moins un décalage (valeur positive) représenté par la constante I_O. Si le courant I_B est inférieur au courant maximal I_M i mais reste supérieur ou égal au courant (I_M i – I_O), une sortie OK du bloc B4 active l’exécution du bloc B5. Dans le cas contraire, une sortie NOK du bloc B4 active l’exécution du bloc conditionnel B6. Le bloc B5 détermine la limitation énergétique I 2 T i pour le courant I_B comme étant égale à celle I 2 T i-1 calculée précédemment avec le courant maximal I_M i -1 et le processus boucle ensuite vers le bloc B2 pour l’étape de traitement suivante. Le bloc conditionnel B6 compare le courant I_B au courant (I_M i – I_O). Si le courant I_B reste inférieur au courant (I_M i – I_O) pendant au moins un temps t représenté par la constante D1, le bloc B6 active une sortie OK et le processus revient au bloc B1 pour une initialisation à zéro de la limitation énergétique I 2 T i . Dans le cas contraire, le bloc B6 active une sortie OK et le processus boucle vers le bloc B2 pour l’étape de traitement suivante. En sortie, la fonction F5 délivre les valeurs courantes des limitations énergétiques I 2 T i pour le courant I_B, comme déterminée par le bloc B1, B3 ou B5. En référence de nouveau plus particulièrement à la FIG. 2 , ainsi qu’à la FIG. 6 , le processus de traitement utilise la fonction F6 pour déterminer une limitation de courant IL_ I 2 T basée sur la limitation énergétique I 2 T et s’appliquant au courant I_B. La fonction F6 exécute une sous-fonction F60 qui détermine des limitations de courant IL i associées aux composantes vectorielles (i = 0 à i = N-1). Comme mieux visible à la FIG. 6 , la sous-fonction F60 reçoit en entrée les vecteurs I_M, D_M, I_D et D_D, les limitations énergétiques I 2 T i fournies par la fonction F5, le courant I_B et des constantes D2 et D3 comprises dans les constantes CO susmentionnées. La sous-fonction F60 délivre en sortie les limitations de courant IL i et la commande d’initialisation INIT susmentionnée. La sous-fonction F60 comprend essentiellement neuf blocs fonctionnels C1 à C9. Le processus de traitement démarre l’exécution de la sous-fonction F60 par le bloc C1 en définissant des seuils de limitation énergétique TIM_ I 2 T i et TDM_ I 2 T i . Le seuil de limitation énergétique TIM_ I 2 T i est la limitation énergétique (I_M i ) 2 .D_M i calculée à partir des composantes I_M i , D_M i des vecteurs maximaux I_M, D_M. Le seuil de limitation énergétique TDM_ I 2 T i est la limitation énergétique (I_D i ) 2 .D_D i calculée à partir des composantes I_D i , D_D i des vecteurs de déclassement I_D, D_D. Le bloc conditionnel C2 compare la limitation énergétique I 2 T i au seuil TIM_ I 2 T i . Si la limitation énergétique I 2 T i est supérieure ou égale au seuil TIM_ I 2 T i , une sortie OK du bloc C2 active l’exécution du bloc C3. Dans le cas contraire, une sortie NOK du bloc C2 active l’exécution du bloc conditionnel C4. Le bloc C3 affecte la valeur zéro à la limitation de courant IL i (IL i = 0) et le processus de traitement passe ensuite à l’exécution du bloc fonctionnel C5. Dans le bloc C5, si le courant I_B reste égal à zéro pendant au moins un temps t représenté par la constante D2, le bloc C5 active une sortie OK et le processus passe au bloc C6. Dans le cas contraire, le bloc C5 active une sortie NOK et le processus boucle vers le bloc C1 pour l’étape de traitement suivante. Dans le bloc C4, activé par la sortie NOK du bloc C2, la limitation énergétique I 2 T i est comparée au seuil TDM_ I 2 T i . Si la limitation énergétique I 2 T i est supérieure ou égale au seuil TDM_ I 2 T i , une sortie OK du bloc C4 active l’exécution du bloc C8. Dans le cas contraire, une sortie NOK du bloc C4 est activée et le processus boucle vers le bloc C1 pour l’étape de traitement suivante. Le bloc C8 affecte la valeur de la composante vectorielle précédente I_D i -1 du vecteur I_D à la limitation de courant IL i (IL i = I_D i _1 ) et le processus de traitement passe ensuite à l’exécution du bloc fonctionnel C9. Dans le bloc C9, si le courant I_B reste inférieur ou égal à la limitation de courant IL i pendant au moins un temps t représenté par la constante D3, le bloc C9 active une sortie OK et le processus passe au bloc C6. Dans le cas contraire, le bloc C9 active une sortie NOK et le processus boucle vers le bloc C1 pour l’étape de traitement suivante. Dans le bloc C6, activé par la sortie OK du bloc C5 ou du bloc C9, le processus de traitement affecte la valeur de la composante vectorielle I_M i du vecteur I_M à la limitation de courant IL i (IL i = I_M i ) et le processus de traitement passe ensuite à l’exécution du bloc C7. Dans le bloc C7, la limitation énergétique I 2 T i est initialisée à zéro (I 2 T i = 0) et la commande d’initialisation INIT est générée. Le processus transmet la commande d’initialisation INIT à la fonction F5 et boucle ensuite vers le bloc C1 pour l’étape de traitement suivante. En référence de nouveau plus particulièrement à la FIG. 2 , les limitations de courant IL i obtenues avec la sous-fonction F60, comme décrit ci-dessus, sont exploitées par une sous-fonction F61 qui exécute une sélection de minimum (MIN). La sous-fonction F61 sélectionne la limitation de courant IL i ayant l’intensité de courant la plus faible et affecte celle-ci à la limitation de courant IL_ I 2 T susmentionnée. En référence toujours à la FIG. 2 , le processus de traitement utilise la fonction F7 pour déterminer la consigne de limitation de courant I_LEE à partir de la limitation de courant IL_ I 2 T délivrée par la fonction F6, la limitation de courant I_LTF délivrée par la fonction F2 et l’information de limitation de courant I_AL1. La fonction F7 comprend deux sous-fonctions F70 et F71. La sous-fonction F70 prend en compte la limitation de courant I_LTF basée sur la température interne T_F du fusible virtuel et la limitation de courant IL_ I 2 T basée sur la limitation énergétique I 2 T pour déterminer une limitation de courant préventive de fusible virtuel I_VFL. La sous-fonction F70 est une fonction de sélection de minimum (MIN). La sous-fonction F70 sélectionne, parmi les limitations I_LTF et IL_ I 2 T, celle ayant l’intensité de courant la plus faible et affecte celle-ci à la limitation de courant I_VFL. La sous-fonction F71 prend en compte la limitation de courant I_VFL fournie par la sous-fonction F70 et la limitation de courant I_AL1 pour déterminer la consigne de limitation de courant I_LEE. La limitation de courant I_AL1 est ici, par exemple, une limitation liée aux câbles et aux connecteurs électriques. La sous-fonction F71 est une fonction de sélection de minimum (MIN). La sous-fonction F71 sélectionne, parmi les limitations I_VFL et I_AL1, celle ayant l’intensité de courant la plus faible et affecte celle-ci à la consigne de limitation de courant I_LEE. Une courbe d’évolution de courant CbI et trois courbes de limitation énergétique Cle1, Cle2 et Cle3 sont montrées à la FIG. 7 à titre illustratif. Ces courbes CbI et Cle1 à Cle3 ne sont en aucun cas limitatives et n’ont ici pour seul objectif que d’illustrer des principes de fonctionnement du procédé de l’invention. La courbe CbI représente un courant I comprenant des première et deuxième phases d’évolution PH1 et PH2. La phase PH1 est une phase lors de laquelle le courant I n’est pas contraint par une limitation de courant LEE. Aucun déclassement de protection électrique préventive n’est activé dans cette phase PH1 sur la fourniture de puissance électrique. La phase PH2 fait suite à la phase PH1 et est une phase lors de laquelle le courant I est réduit en escalier par des déclassements de protection électrique préventive qui sont activés successivement sur la fourniture de puissance électrique. Pendant celle phase PH2, le courant I est contraint par la limitation de courant LEE. Des courants de seuil SC1, SC2 et SC3, montrés à la FIG. 7 , sont utilisés pour la protection électrique préventive selon le procédé de l’invention. Les courant de seuil SC1 à SC3 ont des intensités croissantes, SC1 étant le courant le plus élevé et SC3 étant le plus faible. Les courbes Cle1, Cle2 et Cle3 montrent des intégrales de limitation énergétique I 2 T, à savoir, IN1, IN2 et IN3 respectivement, dont les évolutions sont représentées en correspondance temporelle avec celle du courant I. Des seuils de limitation énergétique d’activation de déclassement SD1, SD2 et SD3 sont associés aux intégrales de limitation énergétique IN1, IN2 et IN3, respectivement. Les seuils de courant SC1, SC2 et SC3 susmentionnés sont associés aux intégrales de limitation énergétique IN1, IN2 et IN3 et à leurs seuils SD1, SD2 et SD3, respectivement. Comme visible à la FIG. 7 , les intégrales IN1 à IN3 sont calculées à partir de zéro. Une intégrale (IN1, IN2 ou IN3) est initialisée à zéro lorsque le courant I persiste sous le courant de seuil correspondant (SC1, SC2 ou SC3) pendant une durée prédéfinie, par exemple, de dix secondes. Concernant l’intégrale IN1, celle-ci reste égale à zéro jusqu’à ce qu’intervienne, pendant un intervalle temporel IT1, un premier dépassement du seuil SC1 par le courant I. Pendant cet intervalle IT1, la valeur de l’intégrale IN1 s’accroit. Cette valeur de l’intégrale IN1 se maintient constante jusqu’à ce qu’intervienne, pendant un intervalle temporel IT2 suivant, un autre dépassement du seuil SC1 par le courant I. La valeur de l’intégrale IN1 atteint alors le seuil de limitation énergétique SD1, ce qui provoque un premier déclassement sur la fourniture de puissance (cf. flèche D1), réduisant ainsi le courant I pour l’amener au courant de seuil SC2 qui procure alors la limitation de courant LEE. Concernant l’intégrale IN2, celle-ci reste égale à zéro jusqu’à ce qu’intervienne, pendant un intervalle temporel IT3, un premier dépassement du seuil SC2 par le courant I. Pendant cet intervalle IT3, la valeur de l’intégrale IN2 s’accroit. La valeur de l’intégrale IN2 augmente encore pendant des intervalles temporels ultérieurs IT4 à IT6 lors desquels interviennent d’autres dépassements du seuil SC2 par le courant I. L’intervalle temporel IT6 porte la valeur de l’intégrale IN2 jusqu’au seuil de limitation énergétique SD2, ce qui provoque un deuxième déclassement sur la fourniture de puissance (cf. flèche D2), réduisant ainsi le courant I pour l’amener au courant de seuil SC3 qui procure alors la limitation de courant LEE. Concernant l’intégrale IN3, celle-ci reste égale à zéro jusqu’à ce qu’intervienne, pendant un intervalle temporel IT7, un premier dépassement du seuil SC3 par le courant I. Pendant cet intervalle IT7, la valeur de l’intégrale IN3 s’accroit. La valeur de l’intégrale IN3 augmente encore pendant des intervalles temporels ultérieurs IT8 à IT10 lors desquels interviennent d’autres dépassements du seuil SC3 par le courant I. L’intervalle temporel IT10 porte la valeur de l’intégrale IN3 jusqu’au seuil de limitation énergétique SD3, ce qui provoque un troisième déclassement sur la fourniture de puissance (cf. flèche D3), réduisant ainsi le courant I pour l’amener sur la limitation de courant LEE. Ainsi, comme illustré par l’exemple de la FIG. 7 , le procédé de l’invention permet de maintenir au maximum la disponibilité de puissance sur le réseau dans des conditions proches d’une surcharge énergétique de celui-ci, en évitant un déclenchement des moyens coupe-circuit (fusible traditionnel, contacteur électrique) grâce à une stratégie de déclassement progressive sur la fourniture de puissance qui procure des limitations adaptées du courant. Dans cette invention, des informations estimées, obtenues par la modélisation numérique du fusible virtuel (température, courant maximal, durée maximale avant déclenchement, limitation énergétique I 2 T), permettent d’anticiper au plus près des possibles déclenchements des moyens coupe-circuit et d’éviter ceux-ci en déroulant la stratégie de déclassement progressive sur la fourniture de puissance. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation particuliers qui ont été décrits ici à titre d’exemple. De manière générale, l’homme du métier, selon les applications de l’invention, pourra apporter différentes modifications et variantes entrant dans le champ de protection de l’invention. Procédé de protection électrique préventive dans un véhicule automobile électrifié (VE), ledit véhicule (VE) comprenant un réseau électrique de traction muni d’un stockeur électrique (BAT_HV), un calculateur (C_VCU) et au moins un dispositif coupe-circuit (PE) se déclenchant en cas d’une surintensité d’un courant électrique (I_B) dans ledit réseau électrique de traction, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : a) définir un modèle numérique d’un fusible virtuel traversé par ledit courant électrique (I_B) ; b) établir une limitation de courant (I_VFL) dans ledit réseau électrique de traction, déterminée de façon à éviter un déclenchement dudit dispositif coupe-circuit (PE), en se basant sur une température interne estimée (T_F) dudit fusible virtuel et sur au moins une comparaison de limitation énergétique (F60) entre au moins une valeur courante calculée de limitation énergétique (I 2 T i ) dudit fusible virtuel et au moins un seuil de limitation énergétique d’activation de déclassement (TDM_ I 2 T i ) ; et c) réguler (REG) par déclassement une fourniture de puissance dans ledit réseau électrique de traction de façon à respecter ladite limitation de courant (I_VFL). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit fusible virtuel est modélisé numériquement à partir de caractéristiques comprenant au moins un couple formé d’un courant maximal de déclenchement (I_M i ) et d’une durée maximale avant un déclenchement (D_M i ), une résistance ohmique (R), une capacité thermique (C th ) et une résistance thermique (R th ), et en ce que ladite température interne (T_F) est estimée en fonction dudit courant électrique (I_B), d’une température ambiante (T_A), de ladite résistance ohmique (R), de ladite capacité thermique (C th ) et de ladite résistance thermique (R th ) en utilisant une modélisation thermique dite “0D” dudit fusible virtuel. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’un dit seuil de limitation énergétique d’activation de déclassement (TDM_ I 2 T i ) est déterminé à partir d’un couple formé d’un courant de déclassement (I_D i ) et d’une durée maximale de déclassement (D_D i ) qui est déduit à partir d’un couple formé d’un courant maximal de déclenchement (I_M i ) et d’une durée maximale avant un déclenchement (D_M i ), lesdits courants (I_M i , I_D i ) et lesdites durées (D_M i , D_D i ) étant ajustés en fonction de ladite température interne estimée (T_F), et ledit courant de déclassement (I_D i ) étant inférieur ou égal audit courant maximal de déclenchement (I_M i ) et ladite durée maximale de déclassement (D_D i ) étant inférieure à ladite durée maximale avant un déclenchement (D_M i ). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite limitation de courant (I_VFL) est établie en sélectionnant la limitation de courant la plus restrictive (F70) entre une première limitation de courant (I_LTF) déterminée à partir de ladite température interne estimée (T_F) et une deuxième limitation de courant (IL_ I 2 T) déterminée à partir d’une dite comparaison de limitation énergétique (F60). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que plusieurs dites comparaisons de limitation énergétique (F60) sont effectuées respectivement entre plusieurs valeurs courantes calculées de limitation énergétique (I 2 T i ) dudit fusible virtuel et plusieurs seuils de limitation énergétique d’activation de déclassement (TDM_ I 2 T i ), plusieurs valeurs (IL i ) de courant de limitation étant déterminées à partir de ces comparaisons de limitation énergétique, et la valeur (IL i ) de courant de limitation la plus restrictive (F61) étant attribuée à ladite deuxième limitation de courant (IL_ I 2 T). Procédé selon la revendication 1 à 5, caractérisé en ce que ladite fourniture de puissance comprend plusieurs niveaux de déclassement (D1 à D3), un niveau de déclassement étant sélectionné en fonction de ladite limitation de courant (I_VFL). Calculateur caractérisé en ce qu’il comprend une mémoire (MEM) stockant des instructions de programme (SW_PP) pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque lesdites instructions de programme (SW_PP) sont exécutées par un processeur dudit calculateur (C_VCU). Véhicule automobile électrifié (VE) comprenant un réseau électrique de traction muni d’un stockeur électrique (BAT_HV), un calculateur (C_VCU) et au moins un dispositif coupe-circuit (PE) se déclenchant en cas de surintensité d’un courant électrique (I_B) dans ledit réseau électrique de traction, caractérisé en ce que ledit calculateur (C_VCU) est un calculateur selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit calculateur est un calculateur (C_VCU) chargé de superviser le fonctionnement général dudit véhicule (VE) ou un calculateur (C_BMS) chargé de la gestion dudit stockeur électrique. Véhicule selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit dispositif coupe-circuit (PE) comprend un fusible coupe-circuit (FS) et/ou un contacteur électrique (CE).