Brevet FR3154665A1 — publié le 20250502

Procédé de commande caractérisé en ce qu’il comprend les premières étapes suivantes : Détection d’un premier mouvement d’un téléphone mobile (100), depuis une première position du téléphone mobile (100), Détermination d’un deuxième mouvement d’un élément, par rapport à un véhicule automobile (200) comprenant un actionneur (240), depuis une deuxième position, à partir du premier mouvement, l’élément étant situé dans un habitacle (210) du véhicule automobile (200), Envoi, à l’actionneur (240), d’une instruction commandant à l’actionneur (240) de déplacer l’élément de manière à faire réaliser le deuxième mouvement à l’élément. L’élément étant compris dans un siège du véhicule automobile (200), le siège comprenant une assise (233) et un dossier (231). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de commande d’un actionneur de siège d’un véhicule automobile et dispositif associé. L’invention concerne la commande d’un actionneur, pour déplacer un élément d’un véhicule automobile, l’élément étant compris dans un siège du véhicule automobile. Il existe un besoin pour faciliter et pour rendre intuitif une telle commande. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande (de déplacement), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les premières étapes suivantes : Détection d’un premier mouvement d’un téléphone mobile, depuis une première position du téléphone mobile, (par exemple, puis) Détermination (autrement dit : définition ou calcul) d’un deuxième mouvement d’un élément, par rapport à un véhicule automobile (autrement dit : dans un référentiel situé dans le véhicule automobile, par exemple dans un plancher du véhicule automobile), depuis une deuxième position, à partir du premier mouvement, le véhicule automobile comprenant un actionneur (de l’élément), l’élément étant situé dans un habitacle du véhicule automobile, l’habitacle comprenant un plancher, puis Envoi, à l’actionneur d’une instruction commandant à l’actionneur de déplacer l’élément de manière à faire réaliser le deuxième mouvement à l’élément (autrement dit : d’une instruction pour que l’actionneur mette en œuvre le deuxième mouvement). L’élément étant compris dans un siège du véhicule automobile, le siège comprenant une assise et un dossier. Ainsi, l’invention permet, de manière simple et intuitive, à un conducteur ou à une personne, de commander le deuxième mouvement d’un élément du siège, à partir du premier mouvement du téléphone mobile. Le deuxième mouvement peut être déterminé et/ou l’instruction peut être envoyée (, par le microprocesseur), à l’actionneur, pendant que le premier mouvement est détecté ou après que le premier mouvement ait été détecté. Le deuxième mouvement peut être déterminé, et l’instruction peut être envoyée (par le dispositif électronique ci-après) à l’actionneur au fur et à mesure que le premier mouvement est détecté. Ainsi, le deuxième mouvement peut être réalisé au fur et à mesure (autrement dit : pendant) que le premier mouvement est réalisé. La détermination du deuxième mouvement peut comprendre un calcul d’une image du premier mouvement par une fonction, l’image étant le deuxième mouvement. La fonction peut être mise en œuvre par un programme d’ordinateur et/ou un circuit intégré. Bien entendu, une grande varianté de fonctions est envisageable. Le procédé peut comprendre une étape de déplacement de l’élément par l’actionneur, sur réception de l’instruction. Par exemple, l’actionneur déplace l’élément, sur réception de l’instruction, par l’intermédiaire d’un moteur électrique, d’un vérin hydraulique, et/ou de moyens électromagnétiques. L’envoi de l’instruction peut être mis en œuvre par une communication radiofréquence ou une communication filaire. Le téléphone mobile peut être à l’intérieur du véhicule automobile ou de l’habitacle, ou bien à l’extérieur et, par exemple, à proximité immédiate du véhicule automobile ou de l’habitacle. Le premier mouvement peut être, par exemple, dans un référentiel terrestre ou un référentiel du véhicule automobile (autrement dit : le premier mouvement peut être, par exemple, par rapport à la terre ou au véhicule automobile). Les technologies de détection du premier mouvement du téléphone mobile, dans un référentiel terrestre, sont utilisées de manière routinière. La détection du premier mouvement peut être ainsi réalisée, de manière connue de l’homme de métier, à partir de données en provenance de capteurs de mouvements du téléphone mobile (et le procédé peut comprendre une étape de réception de ces données). Ces capteurs peuvent comprendre, de manière non limitative, un accéléromètre, un gyromètre, un magnétomètre, un capteur d’orientation et/ou un capteur d’accélération linéaire. Le premier mouvement, s’il est initialement obtenu dans un référentiel terrestre, peut être transféré (autrement dit : transformé ou convertit), durant l’étape de détermination du premier mouvement, dans un référentiel du véhicule automobile à partir des mouvements du véhicule automobile (déterminés à partir d’un module de localisation satellitaire du véhicule automobile, par exemple dit « GPS », et/ou un magnétomètre et/ou un accéléromètre et/ou un gyroscope du véhicule automobile) dans ce référentiel terrestre. En variante, la détection du premier mouvement est réalisée dans un référentiel du véhicule automobile, par exemple : Par une triangulation radiofréquence du téléphone mobile dans l’habitacle (ou d’éléments du téléphone mobile pour détecter les rotations), A partir d’images en provenance d’une caméra du véhicule automobile filmant, par exemple, l’intérieur de l’habitacle et/ou l’environnement du véhicule automobile. Inversement, le premier mouvement, s’il est initialement déterminé dans un référentiel du véhicule automobile, peut être transféré (autrement dit: transformé) dans un référentiel terrestre, à partir des mouvements du véhicule dans ce référentiel terrestre. Le premier mouvement est par exemple appliqué au téléphone mobile par une personne, tenant (autrement dit : portant) le téléphone mobile, par exemple présente dans l’habitacle ou à proximité immédiate du véhicule automobile ou de l’habitacle (et le procédé peut comprendre une application (ou, autrement dit : une mise en œuvre) du premier mouvement par la personne). Selon un mode de réalisation, le premier mouvement comprend une première rotation du téléphone mobile autour d’un premier axe de rotation. Le premier mouvement peut comprendre également ou uniquement, en variante, une première translation. Selon une première variante : Le premier axe de rotation est horizontal (autrement dit : parallèle à la surface terrestre), Le téléphone mobile comprend un premier écran d’affichage comprenant une première surface d’affichage plane, et le premier axe de rotation est parallèle à la première surface d’affichage plane, dans la première position. Selon une deuxième variante, le premier axe de rotation est perpendiculaire à la première surface d’affichage plane, dans la première position. Selon une troisième variante, le premier axe de rotation est vertical, Selon d’autres variantes, l’axe de rotation peut être orienté dans d’autres directions. Par exemple, le premier axe de rotation est dans une zone centrale du téléphone mobile (dans la première position). En variante, il est dans une zone périphérique du téléphone ou à l’extérieur du téléphone mobile (dans la première position). Selon un mode de réalisation, l’élément est le dossier. Selon un mode de réalisation, le deuxième mouvement est une deuxième rotation du dossier autour d’un deuxième axe de rotation. Par exemple, le dossier est lié à l’assise par une liaison (mécanique) comprenant le deuxième axe de rotation autour duquel le dossier est mobile en rotation (de manière à ajuster une inclinaison du dossier par rapport au plancher), En variante (ou en outre), le deuxième mouvement peut être une deuxième translation. Bien entendu, le deuxième axe de rotation, dans la deuxième position, peut avoir d’autres directions, quel que soit l’orientation du premier axe. Par exemple, le deuxième axe de rotation peut être perpendiculaire au plancher si l’élément est un coussin du siège. Selon un mode de réalisation ; Le premier écran d’affichage comprenant un premier point haut, le premier point haut étant un point le plus haut du premier écran d’affichage par rapport à la surface terrestre (autrement dit : un point le plus éloigné de la surface terrestre), dans la première position, et Le dossier comprenant un deuxième point haut, le deuxième point haut étant un point du dossier le plus éloigné du plancher (autrement dit : un point le plus haut par rapport au plancher lorsque le véhicule circule à l’horizontal), dans la deuxième position, Durant l’étape de détermination du deuxième mouvement, le deuxième mouvement est déterminé de manière à ce que : Si le premier point haut s’éloigne de la surface terrestre durant le premier mouvement, alors le deuxième point haut s’éloigne du plancher durant le deuxième mouvement, Si le premier point haut se rapproche de la surface terrestre durant le premier mouvement, alors le deuxième point haut se rapproche du plancher durant le deuxième mouvement. Ainsi, un sens de la deuxième rotation peut être déterminé à partir d’un sens de la première rotation. Plus généralement, un sens du deuxième mouvement peut-être déterminé à partir d’un sens du premier mouvement. En variante, le sens de la deuxième rotation peut être invariable (par exemple, si l’élément peut réaliser des rotations de 360 degrés ou plus). Entre outre, un angle de la deuxième rotation peut être proportionnel, par exemple égal, (en variante, constant ou aléatoire) à un angle de la première rotation. Plus généralement, une amplitude du deuxième mouvement (par exemple, si le deuxième mouvement est une translation) peut être proportionnel ou égal (en variante, constant ou aléatoire) à une amplitude du premier mouvement (par exemple, si le premier mouvement est une translation). Il peut en être de même pour une vitesse (ou une accélération) angulaire de la deuxième rotation (ou plus généralement, pour une vitesse ou une accélération du deuxième mouvement, par exemple d’une translation). En variante, le premier mouvement comprend une première translation du téléphone mobile selon une première direction, la première direction étant horizontale. Selon un mode de réalisation, l’élément est l’assise Dans ce mode de réalisation, par exemple, l’assise étant liée mécaniquement au plancher de l’habitacle, par l’intermédiaire d’un rail fixé au plancher, l’assise étant (apte à se déplacer, par exemple à glisser, sur le rail de manière à être) mobile par rapport au rail dans une deuxième direction de translation qui est parallèle au plancher, le deuxième mouvement est une translation de l’assise (et donc du dossier) dans la deuxième direction de translation. En variante, par exemple, la première direction est verticale et la deuxième direction de translation est perpendiculaire au plancher. Selon cette variante, l’élément peut être, par exemple, l’assise ou un appui tête. D’autres éléments sont bien entendu envisageables, en variante. D’autre combinaisons de directions sont bien sûr envisageables, notamment où la première direction de translation est verticale et la deuxième direction de translation est horizontale (ou vis-versa). Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre, en outre, les étapes suivantes : Détection d’une action par l’intermédiaire d’une interface homme-machine (par exemple, par un touché sur le premier écran d’affichage, (autrement dit : par un touché sur la première surface d’affichage plane) ou un deuxième écran d’affichage du tableau de bord du véhicule automobile, ou même, un troisième mouvement du téléphone mobile), puis Sur détection de l’action : Détermination de la première position (qui peut être mise en œuvre de la même manière ou/et avec les mêmes moyens que la détermination du premier mouvement), puis Mise en œuvre des premières étapes. En variante, les premières étapes peuvent être mises en œuvre sans étapes de détection d’une action sur une interface homme machine, par exemple sur détection qu’un écran du véhicule automobile est sur le point d’afficher des informations d’une nature prédéterminée (par exemple, une œuvre cinématographique), ou lorsque le véhicule détecte un nouveau conducteur ou un nouveau passager sur le siège. De manière générale, le procédé selon l’invention peut comprendre une étape de détermination (autrement dit : une étape de détection) de la première position (qui peut être mise en œuvre de la même manière ou/et avec les mêmes moyens que la détermination du premier mouvement), préalablement à l’étape de détection du premier mouvement. Selon une variante, le téléphone est placé dans la première position, préalablement à l’étape de détection du premier mouvement, par exemple dans un support du véhicule (la première position est celle du téléphone dans le support, qui est connue) avant l’étape de détection du premier mouvement. De manière générale, le procédé selon l’invention peut comprendre ou pas une étape de détermination de la deuxième position, préalablement à l’étape de détection du premier mouvement. Cette deuxième position peut être connue (autrement dit : en mémoire) de l’actionneur et/ou du dispositif électronique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, sur détection de l’action, une étape de détermination d’un type du deuxième mouvement et/ou d’un type du premier mouvement (par exemple : rotation ou translation, éventuellement, un sens) et/ou de l’élément, à partir de l’action. En variante, l’élément et/ou le type de deuxième mouvement est déterminé à partir du premier mouvement détecté (par exemple, selon s’il s’agit d’une rotation ou d’une translation). L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique. L’invention concerne donc également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un premier téléphone mobile comprenant le dispositif électronique, le téléphone mobile étant le premier téléphone mobile. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, le véhicule automobile peut recevoir par exemple, des données acquises par un capteurs de mouvement du téléphone mobile, en provenance du téléphone mobile, et détecter (ensuite) le premier mouvement à partir de ces données. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, du téléphone mobile et/ou du véhicule automobile sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le téléphone mobile ou le véhicule automobile, ou un autre élément, est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent des moyens mécaniques ou, préférentiellement, des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. Par exemple, le dispositif électronique comprend par exemple un microprocesseur et/ou un microcontrôleur et/ou le programme d’ordinateur apte à être exécuté par le microprocesseur et/ou le microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique, un téléphone mobile et un véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 représente le téléphone mobile de la FIG. 1 , plus en détails qu’à la FIG. 1 , FIG. 3 représente un siège du véhicule automobile de la FIG. 1 , plus en détails qu’à la FIG. 1 , FIG. 4 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique de la FIG. 1 . Sur les figures 1 et 2, certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 4. FIG. 1 et 2, un conducteur (non représenté) présent dans le véhicule automobile 200, circulant ou à l’arrêt sur la chaussée 300, tient dans ses mains un téléphone mobile 100. Le véhicule automobile 200 comprend un habitacle 210 comprenant un plancher 220 et un siège 230 comprenant un dossier 231 et une assise 233. Par exemple, le dossier 231 est lié à l’assise 233 par une liaison mécanique comprenant un deuxième axe de rotation atang2 autour duquel le dossier est mobile en rotation de manière à ajuster une inclinaison du dossier 231 par rapport au plancher 220 du véhicule automobile 200 Le téléphone mobile 100 comprend un microprocesseur 110 et des capteurs de mouvements 120. En référence à la FIG. 4 , à l’étape S00, le microprocesseur 110 détecte un touché sur l’écran d’affichage 130 du téléphone mobile 100, autrement dit sur la surface S130 de l’écran d’affichage 130. Sur détection de l’action, le microprocesseur 110 met en œuvre les étapes S10 à S50 ci-après. Le microprocesseur peut également déterminer, à partir de l’action, qui comprend par exemple l’appui sur une icône de sélection de réglage de l’inclinaison du dossier 231, qu’à l’étape S30, le deuxième mouvement sera une inclinaison du dossier 231 Le microprocesseur 110 détermine, à l’étape S10, la position du téléphone 100 représentée FIG. 2 à partir de données en provenance des capteurs de mouvements 120. A l’étape S20, le microprocesseur 110 détecte une première rotation du téléphone mobile 100 autour de l’axe atang1, dans le sens asens1, par exemple de 45 degrés, à partir des données en provenance des capteurs de mouvements 120. A l’étape S30, le microprocesseur 110 détermine une deuxième rotation du dossier 231 du siège 230 autour de l’axe atang2 dans le sens asens2, par exemple de 45 degrés également. .Le véhicule automobile 200 comprend également un actionneur 240 du dossier 231. La position de l’actionneur peut varier, par exemple selon l’axe de la deuxième rotation. A l’étape S40, le microprocesseur 110 envoi, par une liaison radiofréquence, par exemple de type « Bluetooth », à l’actionneur 240, une instruction commandant à l’actionneur 240 de déplacer le dossier 231 de manière à faire réaliser le deuxième mouvement au dossier 231. A l’étape S50, l’actionneur 240 déplace le dossier 231 de manière à réaliser le deuxième mouvement. Ainsi, durant le premier mouvement, le point haut 132 de l’écran 130 se rapproche de la surface terrestre, et durant le deuxième mouvement, le point haut 232 du dossier 231 se rapproche du plancher 220. En variante, le deuxième mouvement peut être déterminé et l’instruction peut être envoyée par le microprocesseur 110 à l’actionneur 240 au fur et à mesure que le microprocesseur 110 détecte le premier mouvement. Ainsi, le deuxième mouvement peut être réalisé au fur et à mesure que le premier mouvement est réalisé. Selon une variante, le coussin 236 du siège 230 remplace le dossier 231, et l’axe atang1 est remplacé par l’axe alac1, et l’axe atang2 est remplacé par l’axe alac2. La position de l’actionneur 240 peut alors être bien entendu différente. Selon une autre variante, l’axe atang1 est remplacé par l’axe aroul1, et l’axe atang2 peut rester identique. Selon une variante : Le dossier 231 est remplacé par l’assise 233, Le premier mouvement est une translation de direction h1 de 5 centimètres, l’assise étant liée mécaniquement au plancher 220, par l’intermédiaire d’un rail 234 fixé au plancher 220, L’assise 233 étant mobile par rapport au rail 234, dans la direction h1, lorsque le véhicule automobile 200 circule sur la chaussée, le deuxième mouvement est une translation de l’assise 233 de 5 centimètres dans la direction h1. En variante, le premier et le deuxième mouvement est une translation de direction v1, et le dossier 231 est remplacé par l’appui tête 235 du siège 230. En variante, le microprocesseur 110 peut être compris dans le véhicule automobile 200 et peut recevoir les données en provenance des capteurs de mouvements 120 par une liaison radiofréquence, par exemple de type « Bluetooth ». Procédé de commande caractérisé en ce qu’il comprend les premières étapes suivantes : Détection d’un premier mouvement (S20) d’un téléphone mobile (100), depuis une première position du téléphone mobile (100), Détermination d’un deuxième mouvement (S30) d’un élément, par rapport à un véhicule automobile (200), depuis une deuxième position, à partir du premier mouvement, le véhicule automobile (200) comprenant un actionneur (240), l’élément étant situé dans un habitacle (210) du véhicule automobile (200), l’habitacle (210) comprenant un plancher (220). Envoi (S40), à l’actionneur (240), d’une instruction commandant à l’actionneur (240) de déplacer l’élément de manière à faire réaliser le deuxième mouvement à l’élément. L’élément étant compris dans un siège (230) du véhicule automobile (200), le siège (230) comprenant une assise (233) et un dossier (231). Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel le premier mouvement comprend une première rotation du téléphone mobile (100) autour d’un premier axe de rotation (atang1). Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel : Le premier axe de rotation (atang1) est horizontal, Le téléphone mobile (100) comprend un premier écran d’affichage (130) comprenant une première surface d’affichage plane (S130), et le premier axe de rotation (atang1) est parallèle à la première surface d’affichage plane (S130), dans la première position. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, le dossier (231) étant lié à l’assise par une liaison mécanique comprenant un deuxième axe de rotation (atang2) autour duquel le dossier (231) est mobile en rotation, l’élément est le dossier (231) et le deuxième mouvement est une deuxième rotation du dossier (231) autour du deuxième axe de rotation (atang2). Procédé de commande selon la revendication précédente, prise en dépendance de la revendication 3, dans lequel : Le premier écran d’affichage (130) comprenant un premier point haut (132), le premier point haut (132) étant un point le plus haut (132) du premier écran d’affichage (130) par rapport à la surface terrestre, dans la première position, et Le dossier (231) comprenant un deuxième point haut (232), le deuxième point haut (232) étant un point du dossier (231) le plus éloigné du plancher (210), dans la deuxième position, Durant l’étape de détermination du deuxième mouvement, le deuxième mouvement est déterminé de manière à ce que : Si le premier point haut (132) s’éloigne de la surface terrestre durant le premier mouvement, alors le deuxième point haut (232) s’éloigne du plancher (210) durant le deuxième mouvement, Si le premier point haut (132) se rapproche de la surface terrestre durant le premier mouvement, alors le deuxième point haut (232) se rapproche du plancher (210) durant le deuxième mouvement. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel le premier mouvement comprend une première translation du téléphone mobile (100) selon une première direction (h1), la première direction (h1) étant horizontale. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel, l’assise (233) étant liée mécaniquement au plancher (210), par l’intermédiaire d’un rail (234) fixé au plancher (210), l’assise étant mobile par rapport au rail (234) dans une deuxième direction de translation parallèle au plancher (210), l’élément est l’assise (233) et le deuxième mouvement est une translation de l’assise (233) dans la deuxième direction de translation. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre les étapes suivantes : Détection d’une action (S00) par l’intermédiaire d’une interface homme-machine (S130), Sur détection de l’action (S00) : Détermination de la première position (S10), puis Mise en œuvre des premières étapes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.