Brevet FR3155906A1 — publié le 20250530

L'invention concerne un procédé de localisation mis en œuvre par un dispositif de localisation, ledit dispositif comprenant au moins un premier et un second récepteur radioélectriques espacés l’un de l’autre, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : réception, par ledit premier récepteur, d’au moins une première donnée de localisation en provenance d’un premier émetteur et d’au moins une deuxième donnée de localisation en provenance d’un deuxième émetteur ; réception, par ledit second récepteur, d’au moins une troisième donnée de localisation en provenance dudit premier émetteur et d’au moins une quatrième donnée de localisation en provenance dudit deuxième émetteur ; détermination, en fonction desdites première, deuxième, troisième et quatrième données et de la position desdits premier et second récepteurs, de la position dudit dispositif par rapport à une des deux zones d’intérêt délimitées par un plan perpendiculaire au sol, ledit plan comprenant lesdits premier et deuxième émetteurs. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de localisation d’un terminal électronique. 1. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine des télécommunications et concerne plus particulièrement la localisation dans l’espace d’un terminal de télécommunications. 2. Art Antérieur La localisation d’un terminal de télécommunications en intérieur est un défi plus complexe que la localisation en extérieur, car les signaux GPS (Global Positioning System) ne sont souvent pas suffisamment forts ou précis pour fonctionner efficacement à l'intérieur des bâtiments. Cependant, plusieurs technologies et méthodes peuvent être utilisées pour localiser un terminal en intérieur. On peut citer les technologies sans fil telles que le Bluetooth® ou le Wi-Fi®. Concrètement, lorsqu’un terminal équipé d’un récepteur sans fil détecte /reçoit des signaux émis par un émetteur sans fil de même technologie, le terminal peut en général en déduire qu’il se trouve dans une zone circulaire (disque) qui comprend en son centre l’émetteur sans fil (On fait bien entendu l’hypothèse d’un environnement dégagé, c’est-à-dire sans obstacle). La position du terminal reste cependant imprécise car il n’est pas possible de connaitre celle-ci au sein de la zone circulaire/du disque. Cette méthode ne permet donc pas d’adresser certains usages particuliers nécessitant la détection par le terminal de sa localisation / de sa position par rapport à une zone d’intérêt délimitée par un plan perpendiculaire au sol. Pour répondre à ce besoin et améliorer la précision de la localisation il est possible de mettre en œuvre la méthode dite de la « triangulation » qui permet au terminal de déterminer avec précision sa localisation/sa position dans l’espace en utilisant des mesures de distances calculées entre le terminal et trois points de référence connus. Cette méthode a comme inconvénients le fait qu’elle requiert l’usage de trois émetteurs sans fil (complexité et coût important), la connaissance par le terminal de la localisation / position des trois émetteurs sans fil et la connaissance par le terminal de la localisation / position de la ligne/ du plan délimitant la zone d’intérêt. Il y a donc nécessité d’inventer un procédé qui permet à un terminal de déterminer simplement et à faible coût sa position par rapport à une zone d’intérêt délimitée par un plan perpendiculaire au sol. 3. Exposé de l'invention L'invention vient améliorer l'état de la technique et propose à cet effet un procédé de localisation mis en œuvre par un dispositif de localisation, ledit dispositif comprenant au moins un premier et un second récepteur radioélectriques distincts l’un de l’autre, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : réception, par ledit premier récepteur, d’au moins une première donnée de localisation en provenance d’un premier émetteur et d’au moins une deuxième donnée de localisation en provenance d’un deuxième émetteur ; réception, par ledit second récepteur, d’au moins une troisième donnée de localisation en provenance dudit premier émetteur et d’au moins une quatrième donnée de localisation en provenance dudit deuxième émetteur ; détermination, en fonction desdites première, deuxième, troisième et quatrième données et d’une position desdits premier et second récepteurs, de la position dudit dispositif dans une des deux zones d’intérêt délimitées par un plan perpendiculaire au sol, ledit plan comprenant lesdits premier et deuxième émetteurs. Avantageusement, le procédé permet, par exemple, à un terminal mobile d’un utilisateur, de se situer en intérieur par rapport à une zone d’intérêt délimitée par un plan perpendiculaire au sol. Concrètement, le terminal mobile comprend deux antennes / récepteurs sans fil aptes à recevoir des données en provenance de deux balises / émetteurs sans fil. Une fois les données obtenues, le terminal détermine, grâce aux données reçues et à la position des antennes, la localisation du terminal par rapport à l’une des deux zones délimitées par un plan perpendiculaire au sol qui comprend les deux émetteurs. Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que l’étape de détermination comprend : une première étape de calcul d’une direction associée à chacun desdits premier et deuxième émetteurs en fonction desdites première, deuxième, troisième et quatrième données et en fonction de ladite position desdits premier et second récepteurs ; une étape de calcul de l’angle rentrant ou saillant réalisé par deux demi-droites ayant pour origine ledit dispositif et comprenant respectivement le premier et le deuxième émetteur ; une étape de détermination, en fonction de la valeur dudit angle, de la position dudit dispositif. Avantageusement, ce mode de réalisation permet de déterminer la position du dispositif /terminal via des données reçues, en provenance des deux émetteurs, par les deux récepteurs du dispositif /terminal. Concrètement, une fois les données obtenues, le terminal détermine une direction associée à chacun des deux émetteurs sans fil en fonction de l’alignement des deux antennes du terminal. En d’autres mots le procédé détermine les directions à suivre pour atteindre le premier et le deuxième émetteur en partant du dispositif (c’est-à-dire deux demi-droites ayant pour origine le dispositif et comprenant respectivement le premier et le deuxième émetteur). Lorsque les directions sont établies / déterminées, le procédé calcule l’angle rentrant et/ou saillant réalisé par les deux demi-droites. En fonction de la valeur de l’angle, le procédé détermine ensuite la localisation du terminal par rapport à l’une des deux zones délimitées par un plan perpendiculaire au sol qui comprend les deux émetteurs. Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que lesdites première et troisième données de localisation comprennent un identifiant dudit premier émetteur et lesdites deuxième et quatrième données de localisation comprennent un identifiant dudit second émetteur. Avantageusement, ce mode de réalisation permet d’identifier de manière certaine la provenance (c’est-à-dire la balise /l’émetteur) des données reçues par le dispositif/ terminal via un identifiant contenu dans la ou les données émises par les émetteurs. L’identifiant peut être un numéro de série, une adresse MAC (en anglais Media Access Control), ou plus généralement une suite de caractères alphanumériques. Par exemple la première balise peut diffuser (inclure dans les données émises) un identifiant « balise_A ». La deuxième balise peut quant à elle diffuser (inclure dans les données émises) un identifiant « balise_B ». Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que au moins une desdites première, deuxième, troisième et quatrième donnée de localisation comprend au moins un identifiant associé à au moins une desdites deux zones d’intérêt. Avantageusement, ce mode de réalisation permet de définir et/ou d’identifier l’une des deux zones délimitées par un plan perpendiculaire au sol, plan qui comprend les deux émetteurs, comme zone à considérer (c’est-à-dire la zone d’intérêt). Par exemple, une zone dans une gare pour laquelle un titre de transport doit être validé. Cet identifiant peut par exemple correspondre à une chaîne de caractères comprenant un angle à considérer et son signe (positif ou négatif). Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que l’étape de réception par ledit premier récepteur est précédée par une étape d’obtention d’au moins un identifiant associé à au moins une desdites deux zones d’intérêt. Avantageusement, ce mode de réalisation permet d’obtenir (par exemple d’un serveur situé dans le réseau ou d’une mémoire vive/morte du dispositif) un identifiant d’une des deux zones d’intérêt avant que le dispositif entre en communication avec une des deux balises. Cet identifiant peut par exemple correspondre à une chaîne de caractères comprenant un angle à considérer et son signe associé (positif ou négatif). Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que les étapes de réception et de détermination sont réalisées à intervalle de temps régulier. Avantageusement, ce mode de réalisation permet de vérifier à intervalle de temps régulier (potentiellement en temps réel) si le terminal/ dispositif entre ou non dans la zone d’intérêt. Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que lesdits premier et second récepteurs et lesdits premier et deuxième émetteurs utilisent la technologie de communication sans fil UWB® ou la technologie de communication sans fil 5G selon les spécifications 3GPP (3rd Generation Partnership Project) release 15 et ultérieures. Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que l’étape de détermination est suivie d’une étape d’exécution d’un applicatif en fonction d’une donnée de service, ladite donnée de service étant comprise par au moins une desdites première, deuxième, troisième et quatrième donnée de localisation. Avantageusement, ce mode de réalisation permet, par exemple, de déclencher un processus de paiement, lorsque le terminal / dispositif franchit la limite symbolisée par un plan perpendiculaire au sol, plan qui comprend les deux émetteurs. Alternativement ou cumulativement, l’applicatif peut décompter un jeton (par exemple un ticket) ou émettre une requête/notification. Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que l’étape de détermination est suivie d’une étape d’émission d’un message à destination d’un agent conversationnel identifié par un identifiant d’agent conversationnel compris par au moins une desdites première, deuxième, troisième et quatrième donnée de localisation. Avantageusement, ce mode de réalisation permet de déclencher un dialogue avec un agent conversationnel, par exemple, lorsque le terminal / dispositif franchit la limite déterminée par un plan perpendiculaire au sol, plan qui comprend les deux émetteurs. L'invention concerne également un dispositif de localisation, ledit dispositif comprenant au moins un premier et un second récepteur radioélectriques distincts l’un de l’autre, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : un premier module de réception, par ledit premier récepteur, d’au moins une première donnée de localisation en provenance d’un premier émetteur et d’au moins une deuxième donnée de localisation en provenance d’un deuxième émetteur ; un deuxième module de réception, par ledit second récepteur, d’au moins une troisième donnée de localisation en provenance dudit premier émetteur et d’au moins une quatrième donnée de localisation en provenance dudit deuxième émetteur ; un module de détermination, en fonction desdites première, deuxième, troisième et quatrième données et d’une position desdits premier et second récepteurs, de la position dudit dispositif dans une des deux zones d’intérêt délimitées par un plan perpendiculaire au sol, ledit plan comprenant lesdits premier et deuxième émetteurs. Le terme module peut correspondre aussi bien à un composant logiciel qu’à un composant matériel ou un ensemble de composants matériels et logiciels, un composant logiciel correspondant lui-même à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d’ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions telles que décrites pour les modules concernés. De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d’un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions pour le module concerné (circuit intégré, carte à puce, carte à mémoire, etc.). L’invention concerne également un terminal mobile caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de localisation tel que décrit précédemment. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Le procédé peut être mis en œuvre de diverses manières, notamment sous forme câblée ou sous forme logicielle. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'enregistrement ou support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Les supports d'enregistrement mentionnés ci-avant peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, les supports d'enregistrement peuvent correspondre à un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Les programmes selon l'invention peuvent être en particulier téléchargés sur un réseau de type Internet. Alternativement, les supports d'enregistrement peuvent correspondre à un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Ce dispositif de localisation et ce programme d'ordinateur présentent des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de localisation. 4. Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente un exemple d'environnement et de mise en œuvre de l'invention selon un mode particulier de réalisation de l'invention, FIG. 2 La FIG. 2 illustre l’architecture d’un dispositif adapté pour mettre en œuvre le procédé de localisation selon un mode particulier de réalisation, FIG. 3 La FIG. 3 représente les principales étapes du procédé de localisation, selon un mode particulier de réalisation, FIG. 4 La FIG. 4 représente un deuxième exemple de mise en œuvre de l'invention selon un mode particulier de réalisation de l'invention. 5. Description d'un mode de réalisation de l'invention La FIG. 1 illustre un exemple d'environnement de mise en œuvre de l'invention selon un mode particulier de réalisation de l'invention. L'environnement de mise en œuvre comprend un terminal TRM. Le terminal TRM correspond à un terminal électronique (ordinateur, télévision, objet connecté, tablette électronique smartphone, ordinateur de bord d’une voiture, console de jeux, etc.) comprenant au moins deux récepteurs sans fil (non représentés) espacés (distincts) l’un de l’autre et aptes à communiquer via une connexion sans fil (par exemple via la technologie Wi-Fi®, Bluetooth®, LoRa®, etc.). Les deux récepteurs sont par exemple compris par la droite REF_TRM. Alternativement, le terminal 101 est connecté à un dispositif de localisation apte à mettre en œuvre le procédé de localisation. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l’exécution du procédé de localisation peut être répartie entre le terminal TRM et le dispositif de localisation. L'environnement de mise en œuvre comprend également deux balises /émetteurs fixes sans fil (BAL_A / BAL_B) aptes à communiquer avec le terminal TRM et plus particulièrement avec ses deux récepteurs sans fil. Dans la suite de la description nous prendrons l’hypothèse d’un usager d’un service de transport, muni d’un smartphone (TRM), qui souhaite prendre un train T. L’usager s’approche du début du quai en vue d’embarquer. Les deux balises BAL_A et BAL_B sont situées de telle façon que l’usager ne peut pas accéder au quai du train T sans franchir une ligne virtuelle qui comprend les deux balises. Dans l’exemple décrit à l’appui de la FIG. 1 , le quai d’embarquement correspond à la zone « ZONE_IN ». On s’attache maintenant à décrire un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif d’obtention selon un mode particulier de réalisation de l’invention en lien avec la FIG. 2 . La FIG. 2 représente l’architecture matérielle d’un dispositif de localisation DISP conforme à l’invention. Dans le mode de réalisation décrit ici, ce dispositif a l’architecture matérielle d’un ordinateur. Il comprend notamment un processeur PROC1, une mémoire vive MV1, une mémoire morte MEM1 et une mémoire flash non volatile MF1. De tels moyens sont connus en soi et ne sont pas décrits plus en détail ici. La mémoire morte constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur PROC1 et sur lequel est enregistré ici un programme d’ordinateur PG1 conforme à l’invention, ce programme comportant des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de localisation tel que décrit précédemment, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC1. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG1 sont par exemple chargées dans une mémoire avant d'être exécutées par le processeur PROC1. Le processeur PROC1 de l'unité de traitement UT1 met notamment en œuvre les étapes du procédé de localisation selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits en relation avec les figures 1 et 4, selon les instructions du programme d'ordinateur PG1. Le dispositif DISP comprend également un module RECV1 apte à recevoir, en provenance d’au moins une première et une seconde balise/ émetteur sans fil des données de localisation. Les données de localisation peuvent par exemple comprendre un identifiant de la balise qui a émis la ou les données. La ou les données peuvent correspondre à une chaîne de caractères et optionnellement être chiffrées via une clef de chiffrement symétrique ou asymétrique. Le dispositif DISP comprend en outre un module RECV2 distinct du module RECV1 apte à recevoir de la première et de la seconde balise des données de localisation. Les données de localisation peuvent par exemple comprendre un identifiant de la balise qui a émis la ou les données. La ou les données peuvent correspondre à une chaîne de caractères et optionnellement être chiffrées via une clef de chiffrement symétrique ou asymétrique. A noter que les modules RECV1 et RECV2 sont espacés physiquement l’un de l’autre au niveau du dispositif DISP. Le dispositif DISP comprend également un module DETER apte à déterminer la localisation / la position du dispositif DISP par rapport à une des deux zones d’intérêt délimitées par un plan perpendiculaire au sol comprenant la première et la seconde balise. Pour ce faire le module DETER utilise les données de localisation obtenues par les modules RECV1 et RECV2. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif DISP peut comprendre un module de restitution (non représenté) d’une localisation du dispositif DISP déterminée par le module DETER en fonction de la première et de la deuxième balise. Le dispositif de restitution peut être un module moteur vibreur (non représenté) adapté pour restituer grâce à des vibrations spécifiques une information de localisation, par exemple en générant des vibrations plus ou moins intenses en fonction de la proximité du dispositif DISP par rapport à un plan perpendiculaire au sol comprenant la première et la deuxième balise. Le dispositif de restitution peut également être un module audio (non représenté), comme par exemple un haut-parleur, adapté pour restituer grâce à un module de synthèse vocale une information de localisation. Le dispositif de restitution peut en outre être un module d’affichage (non représenté) comme par exemple un écran (tactile ou non) adapté pour afficher une information de localisation du dispositif DISP par rapport à un plan perpendiculaire au sol comprenant la première et la deuxième balise. La FIG. 3 illustre des étapes du procédé de localisation selon un mode particulier de réalisation de l'invention. On reprend ici l’exemple décrit à l’appui de la FIG. 1 . Le procédé est mis en œuvre par le terminal TRM. Alternativement, le procédé est mis en œuvre par un dispositif intégré ou connecté au terminal TRM. Les balises BAL_A et BAL_B communiquent avec le terminal TRM et plus particulièrement ses deux récepteurs sans fil (par exemple des antennes) via une technologie sans fil de type Ultrawide Band (UWB) ou équivalente en technologie réseau mobile 5G ou 6G. A noter que le système décrit à l’appui de la FIG. 1 peut correspondre à tout système de transmission sans fil apte à permettre la mise en œuvre de la technologie de mesure d’angle (en anglais AoA Angle of Arrival). Lors de l’étape GET1 le terminal TRM détecte les balises BAL_A et BAL_B. Le premier récepteur (antenne) du terminal TRM reçoit au moins une donnée de la balise BAL_A et au moins une donnée de la balise BAL_B. Chaque donnée peut correspondre à une chaîne de caractères qui peut comprendre un identifiant de la balise qui a émis la donnée (par exemple « balise_A » ou « balise _B »). Lors de l’étape GET2 le deuxième récepteur (antenne) du terminal TRM reçoit au moins une donnée de la balise BAL_A et au moins une donnée de la balise BAL_B. de même, chaque donnée peut correspondre à une chaîne de caractères qui peut comprendre un identifiant de la balise qui a émis la donnée (par exemple « balise_A » ou « balise _B »). Lors de l’étape CALC, le procédé calcule en fonction des données reçues en provenance des balises (BAL_A et BAL_B) et par exemple en fonction de la position des récepteurs situés sur le terminal TRM, une direction à suivre pour atteindre la balise BAL_A et une direction à suivre pour atteindre la balise BAL_B depuis le terminal TRM (c’est à dire les deux demi-droites [TRM, BAL_A) et [TRM, BAL_B)). Pour ce faire, le procédé peut utiliser la technologie de mesure d’angle (en anglais AoA Angle of Arrival). Cette technique est connue en soi et ne sera pas décrite plus en détail ici. Une fois les directions déterminées, le procédé calcule l’angle saillant réalisé par les deux demi-droites [TRM, BAL_A) et [TRM, BAL_B) c’est-à-dire l’angle . Pour calculer cet angle le procédé peut calculer l’angle saillant puis soustraire la valeur trouvée à la valeur de l’angle saillant . L’angle à considérer, c’est-à-dire l’angle saillant peut être défini par convention (donnée connue du procédé de localisation). Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l’angle saillant à considérer peut être déterminé via une convention de nommage des balises qui permet de définir leur ordre dans le calcul de l’angle (BAL_A précède BAL_B). Alternativement ou cumulativement, l’angle à considérer (dans notre cas l’angle saillant peut être compris dans une des données reçues de la balise BAL_A et/ou de la balise BAL_B. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l’angle saillant à considérer, peut être déterminé via une donnée reçue de la balise BAL_A et/ou de la balise BAL_B indiquant l’ordre dans lequel il faut considérer les balises (BAL_A précède BAL_B). Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la balise BAL_A et/ou de la balise BAL_B et/ou le procédé de localisation peut/peuvent recevoir, en provenance d’un serveur situé dans le réseau, une donnée comprenant l’angle à considérer. A noter que l’obtention de l’angle à considérer, par la balise BAL_A et/ou de la balise BAL_B et/ou le procédé de localisation, peut être réalisé avant que le terminal TRM ne détecte les balises ou inversement. Par exemple, dans le cas où le procédé de localisation est exécuté sur le terminal TRM par une application de transport (de manière automatique ou suite à une action utilisateur), l’application (par exemple le procédé de localisation) peut en premier lieu obtenir des données indiquant les seuils virtuels situés à proximité (en fonction de sa localisation, par exemple en fonction de ses coordonnées GPS), c’est-à-dire les plans perpendiculaires au sol comprenant des balises et les angles à considérer. Alternativement ou cumulativement, l’application peut recevoir une donnée comprenant l’angle à considérer, en réponse à une requête comprenant les identifiants des balises détectées par le terminal TRM (par exemple les balises BAL_A et/ou BAL_B). La droite REF_TRM (droite virtuelle) peut correspondre à n’importe quelle droite incluse dans un plan qui comprend une même partie du terminal TRM et ce quelle que soit l’orientation dans l’espace du terminal TRM. Par exemple, la droite REF_TRM peut correspondre à une droite qui comprend les deux récepteurs du terminal TRM. Cette droite REF_TRM correspond à une droite de référence permettant la détermination de l’angle d’arrivée du signal radio dans les techniques « Angle of Arrival ». Dans notre exemple l’angle saillant est égal à -130° (le sens trigonométrique étant inverse à celui des aiguilles d’une montre). L’angle saillant est quant à lui égal à -30°. Par conséquent l’angle est égal à -130°+30°soit -100°. Le procédé détermine ensuite la position du terminal TRM par rapport à une des deux zones d’intérêt délimitées par le plan perpendiculaire au sol comprenant les balises BAL_A et BAL_B. Le signe de l’angle étant négatif le procédé en déduit que le terminal se trouve dans la zone « ZONE_OUT ». A noter que dans le cas décrit ci-dessus l’angle considéré (c’est-à-dire l’angle ) peut correspondre, au sens de l’invention, à un identifiant associé à une des deux zones d’intérêt délimité par le seuil virtuel symbolisé par la droite (BAL_A, BAL_B). En effet, la « ZONE_OUT » peut être identifiée par le fait que l’angle est négatif et la « ZONE_IN » par le fait que l’angle est positif. En d’autres mots, le procédé peut, par convention, considérer que la zone « ZONE_IN » correspond à la zone ou l’angle est positif et que la zone « ZONE_OUT » correspond à la zone ou l’angle est négatif. Alternativement, l’identifiant associé à une des deux zones d’intérêt délimité par le seuil virtuel symbolisé par la droite (BAL_A, BAL_B) peut comprendre l’angle à considérer (dans notre cas l’angle ) mais aussi son signe (positif ou négatif). Considérons maintenant la FIG. 4 dans laquelle l’utilisateur du terminal TRM franchit le seuil virtuel symbolisé par la droite (BAL_A, BAL_B). L’angle saillant est égal à 150° (le sens trigonométrique étant inverse à celui des aiguilles d’une montre). L’angle saillant est quant à lui égal à 25°. Par conséquent l’angle est égal à 150°-25°soit 125°. Le signe de l’angle étant positif le procédé en déduit que le terminal se trouve dans la zone « ZONE_IN ». A noter que la détermination de la position du terminal TRM par rapport à une des deux zones d’intérêt délimitées par le plan perpendiculaire au sol comprenant les balises BAL_A et BAL_B est indépendante de l’orientation dans l’espace du terminal TRM. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l’angle à considérer par le procédé pour déterminer la position du terminal TRM par rapport aux deux zones « ZONE_IN » et « ZONE_OUT » est l’angle rentrant . Dans ce cas, le procédé déduit que le terminal se trouve dans la zone « ZONE_IN » lorsque le signe de l’angle est négatif et dans la zone « ZONE_OUT » lorsque le signe de l’angle est positif. Grâce à ce procédé de localisation il n’y a pas besoin de barrière physique pour matérialiser la séparation entre la zone « ZONE_IN » (c’est-à-dire le quai d’embarquement) pour laquelle il est nécessaire d’avoir un titre de transport valide et la zone « ZONE_OUT » qui est en libre accès. Les infrastructures actuelles telles que les portillons /portiques, tourniquet, porte automatique, etc. permettant l’accès à une zone spécifique (dans notre cas le quai d’embarquement) sont ainsi dématérialisées. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, dès que l’usager entre dans la zone « ZONE_IN » avec son terminal TRM (c’est-à-dire le quai), le procédé exécute (étape ACTION) un applicatif (par exemple de paiement) apte à facturer l’usager (décompte d’un forfait de transport ou paiement à l’acte). A noter que dans ce cas, des données de service (nom du titre de transport, tarif, adresse électronique permettant le paiement, horaires, nom de l’opérateur, coordonnées bancaires, etc.) permettant l’achat / la facturation peuvent être connues du procédé et/ou de l’applicatif ou bien obtenues dans l’une des données reçues de la balise BAL_A et/ou de la balise BAL_B ou bien d’un serveur situé dans le réseau. L’applicatif peut, dès que l’usager entre dans la zone « ZONE_IN » avec son terminal TRM, décompter un ticket d’un ensemble de tickets détenu par l’usager (les tickets pouvant être stockés en local au sein du terminal TRM ou dans le réseau) ou signaler/notifier à un serveur de l’opérateur de transport (c’est-à-dire l’opérateur du train T) que le voyageur est passé (cas d’un forfait mensuel ou d’un paiement différé avec agrégation des coûts des voyages réalisés par l’usager pendant un laps de temps donné). Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, juste avant que l’usager entre dans la zone « ZONE_IN » avec son terminal TRM (c’est-à-dire à proximité du seuil virtuel symbolisé par la droite (BAL_A, BAL_B), par exemple à 2 mètres de celle-ci), le procédé déclenche une pré-autorisation de paiement avec une demande de confirmation à l’usager. Si l’usager confirme le prépaiement et que celui-ci franchit le seuil virtuel le paiement devient effectif. En variante, un délai (par exemple 30 seconde) peut être appliqué avant que le paiement ne soit effectif afin de vérifier que l’usager ne franchit pas le seuil virtuel en sens inverse. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, dès que l’usager entre dans la zone « ZONE_IN » avec son terminal TRM (c’est-à-dire le quai), le procédé exécute (étape ACTION) un applicatif apte à communiquer avec un agent conversationnel de l’opérateur de transport, afin par exemple de choisir et payer un titre de transport adapté. A noter que l’adresse électronique permettant de contacter l’agent conversationnel de l’opérateur de transport peut être préalablement connue du procédé et/ou de l’applicatif ou bien obtenue dans l’une des données reçues de la balise BAL_A et/ou de la balise BAL_B. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les étapes de réception GET1 et GET2 et de calcul / détermination CALC sont réalisées à intervalle de temps régulier. Ce mode de réalisation permet par exemple de vérifier en temps réel si le terminal TRM/ dispositif entre ou non dans la zone d’intérêt. Il va de soi que le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l’homme de l’art sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Selon d'autres modes particuliers de réalisation de l'invention, l'invention s'applique également à d’autres cas de figure comme le passage d’une barrière d’un parking, l’entrée d’un véhicule sur une route à péage, la zone d’embarquement dans un terminal d’aéroport, le franchissement du seuil d’un espace contrôlé (salle de cinéma, de spectacle…), une zone à accès limité et sécurisé dans un environnement professionnel, etc. Procédé de localisation mis en œuvre par un dispositif de localisation, ledit dispositif comprenant au moins un premier et un second récepteur radioélectriques distincts l’un de l’autre, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception, par ledit premier récepteur, d’au moins une première donnée de localisation en provenance d’un premier émetteur et d’au moins une deuxième donnée de localisation en provenance d’un deuxième émetteur ; - réception, par ledit second récepteur, d’au moins une troisième donnée de localisation en provenance dudit premier émetteur et d’au moins une quatrième donnée de localisation en provenance dudit deuxième émetteur ; - détermination, en fonction desdites première, deuxième, troisième et quatrième données et d’une position desdits premier et second récepteurs, de la position dudit dispositif dans une des deux zones d’intérêt délimitées par un plan perpendiculaire au sol, ledit plan comprenant lesdits premier et deuxième émetteurs. Procédé de localisation selon la revendication 1 dans lequel l’étape de détermination comprend : - une première étape de calcul d’une direction associée à chacun desdits premier et deuxième émetteurs en fonction desdites première, deuxième, troisième et quatrième données et en fonction de ladite position desdits premier et second récepteurs ; - une deuxième étape de calcul de l’angle rentrant ou saillant réalisé par deux demi-droites ayant pour origine ledit dispositif et comprenant respectivement le premier et le deuxième émetteur ; - une étape de détermination, en fonction de la valeur dudit angle, de la position dudit dispositif par rapport à une des deux zones d’intérêt délimitées par un plan perpendiculaire au sol, ledit plan comprenant lesdits premier et deuxième émetteurs. Procédé de localisation selon la revendication 1 dans lequel lesdites première et troisième données de localisation comprennent un identifiant dudit premier émetteur et lesdites deuxième et quatrième données de localisation comprennent un identifiant dudit second émetteur. Procédé de localisation selon la revendication 1 dans lequel au moins une desdites première, deuxième, troisième et quatrième donnée de localisation comprend au moins un identifiant associé à au moins une desdites deux zones d’intérêt. Procédé de localisation selon la revendication 1 dans lequel l’étape de réception par ledit premier récepteur est précédée par une étape d’obtention d’au moins un identifiant associé à au moins une desdites deux zones d’intérêt. Procédé de localisation selon la revendication 1 dans lequel les étapes de réception et de détermination sont réalisées à intervalle de temps régulier. Procédé de localisation selon la revendication 1 dans lequel lesdits premier et second récepteurs et lesdits premier et deuxième émetteurs utilisent la technologie de communication sans fil UWB® ou la technologie de communication sans fil 5G selon les spécifications 3GPP release 15 et ultérieures. Procédé de localisation selon la revendication 1 dans lequel l’étape de détermination est suivie d’une étape d’exécution d’un applicatif en fonction d’une donnée de service, ladite donnée de service étant incluse dans au moins une desdites première, deuxième, troisième et quatrième donnée de localisation. Procédé de localisation selon la revendication 1 dans lequel l’étape de détermination est suivie d’une étape d’émission d’un message à destination d’un agent conversationnel identifié par un identifiant d’agent conversationnel inclus dans au moins une desdites première, deuxième, troisième et quatrième donnée de localisation. Dispositif de localisation, ledit dispositif comprenant au moins un premier et un second récepteur radioélectriques distincts l’un de l’autre, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un premier module de réception, par ledit premier récepteur, d’au moins une première donnée de localisation en provenance d’un premier émetteur et d’au moins une deuxième donnée de localisation en provenance d’un deuxième émetteur ; - un deuxième module de réception, par ledit second récepteur, d’au moins une troisième donnée de localisation en provenance dudit premier émetteur et d’au moins une quatrième donnée de localisation en provenance dudit deuxième émetteur ; - un module de détermination, en fonction desdites première, deuxième, troisième et quatrième données et d’une position desdits premier et second récepteurs, de la position dudit dispositif dans une des deux zones d’intérêt délimitées par un plan perpendiculaire au sol, ledit plan comprenant lesdits premier et deuxième émetteurs. Terminal mobile caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de localisation selon la revendication 10. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque le programme est exécuté par un processeur.