Brevet FR3159634A1 — publié le 20250829

Ensemble comportant un arbre (10) et une machine électrique (14) pour une turbomachine d’aéronef, l’arbre (10) ayant une forme générale tubulaire et allongée le long d’un axe (X) et comportant à une première extrémité longitudinale (10a) des premières cannelures (12), la machine électrique (14) comportant un rotor (16) dont l’axe de rotation est aligné sur l’axe (X) de l’arbre (10) et qui comprend à une seconde extrémité (16a) (des secondes cannelures 18) engagées dans ou sur les premières cannelures (12) afin d’assurer un accouplement en rotation de l’arbre (10) avec le rotor (16), caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un organe (20) élastiquement déformable en torsion qui coopère avec l’arbre (10) et le rotor (16) pour imposer une précharge en torsion entre les premières et les secondes cannelures (12, 18) en l’absence de couple de transmission entre le rotor (16) et l’arbre (10). Figure d’abrégé : figures 4a-4c ENSEMBLE COMPORTANT UN ARBRE ET UNE MACHINE ELECTRIQUE POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF, ET PROCEDE DE MONTAGE DE CET ENSEMBLE Domaine technique de l'invention L’invention concerne un notamment ensemble comportant un arbre et une machine électrique pour une turbomachine d’aéronef, ainsi qu’un procédé de montage de cet ensemble. Arrière-plan technique L’état de l’art comprend notamment les documents FR-A1-3 124 541 et FR-A1-3 123 375. De manière bien connue, une turbomachine d’aéronef s’étend selon un axe longitudinal et comprend d’amont en aval dans le sens d’écoulement des gaz, une soufflante, au moins un compresseur une chambre annulaire de combustion, au moins une turbine et enfin une tuyère d’échappement des gaz de combustion. Dans le cas d’une turbomachine à double corps, respectivement basse pression et haute pression, la turbomachine comprend, entre la soufflante et la tuyère, un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, la chambre de combustion, une turbine haute pression, et une turbine basse pression. Le corps haute pression comprend un arbre haute pression qui relie le rotor du compresseur haute pression au rotor de la turbine haute pression. L’arbre haute pression est tubulaire et traversé axialement par l’arbre basse pression du corps basse pression. Cet arbre basse pression relie le rotor du compresseur basse pression au rotor de la turbine basse pression, et est en outre relié directement ou par l’intermédiaire d’un réducteur mécanique à l’arbre de la soufflante. Dans le but de rechercher des solutions d’hybridation, il est connu d’équiper une turbomachine avec une machine électrique. Dans la présente demande on entend par machine électrique, un moteur, un générateur ou un moteur/générateur par exemple. Une machine électrique peut par exemple être montée sur une boîte d’accessoires ou d’engrenages, couramment appelée AGB (qui est l’acronyme de Accessory Gear Box ), et peut prélever de la puissance sur l’un des arbres de la turbomachine, ou injecter de la puissance à l’un de ces arbres, par un arbre radial. Une machine électrique peut par ailleurs être montée à une extrémité d’un arbre et être directement accouplée à cet arbre. La présente demande s’intéresse à cette technologie particulière. Comme cela est visible aux figures 1 et 2, deux configurations sont possibles. L’arbre 10 a une forme générale tubulaire et allongée le long d’un axe X et comporte à une première extrémité longitudinale 10a des premières cannelures 12. La machine électrique 14 comprend un rotor 16 dont l’axe de rotation est aligné sur l’axe X et qui comprend à une seconde extrémité 16a des secondes cannelures 18 qui coopèrent avec les premières cannelures 12 afin d’assurer un accouplement en rotation de l’arbre 10 avec le rotor 16. Les secondes cannelures 18 peuvent être engagées dans ou sur les premières cannelures 12. Dans la FIG. 1 , l’extrémité 10a de l’arbre 10 est une extrémité mâle et ses cannelures 12 sont des cannelures externes. L’extrémité 16a du rotor 16 est une extrémité femelle et ses cannelures 18 sont des cannelures internes. On comprend donc que l’extrémité 10a est engagée dans l’extrémité 16a et que les cannelures 12 externes sont engagées dans les cannelures 18 internes. Dans la FIG. 2 , l’extrémité 10a de l’arbre 10 est une extrémité femelle et ses cannelures 12 sont des cannelures internes. L’extrémité 16a du rotor 16 est une extrémité mâle et ses cannelures 18 sont des cannelures externes. On comprend donc que l’extrémité 16a est engagée dans l’extrémité 10a et que les cannelures 18 externes sont engagées dans les cannelures 12 internes. L’association d’un arbre et d’une machine électrique telle qu’illustrée aux figures 1 et 2 forme un ensemble au sens de la présente demande. Dans cette technologie, il est nécessaire de prendre en compte la dynamique de la machine électrique pour la caractérisation des oscillations en torsion. Dans le cas où l’arbre de l’ensemble est un arbre basse pression par exemple, cet arbre est en général libre à l’aval donc les problématiques de torsion dans cet arbre ne dépendent que du rotor de la turbine basse pression. L’ajout d’une machine électrique dont le rotor est lié à l’arbre afin de permettre la transmission de couple ajoute un contributeur majeur pour la dynamique globale. La ligne rotor subit les variations de couple prélevées par la machine et générées par un système de régulation asservi sur les besoins des moteurs et de l’aéronef. Un risque identifié est la perte de couple de contact au niveau des cannelures pouvant aller jusqu’à l’inversion des flancs d’appui de ces cannelures. Cette inversion de couple dans les cannelures modifie les propriétés dynamiques de la liaison (raideur/amortissement) permettant d’exciter d’autres modes de résonnance par couplage et peut générer une usure prématurée des différents composants. La FIG. 3 est un graphe qui montre l’évolution de la raideur en torsion de cannelures en fonction du couple transmis à ces cannelures. On constate qu’au démarrage, la raideur n’évolue pas de manière linéaire et varie au contraire fortement jusqu’à un certain niveau de couple. Le fait de faire fonctionner les cannelures dans la plage de couple où sa raideur est fortement variable peut conduire à l’apparition de phénomènes non-linéaires qui peuvent être source d’instabilité. De plus, dans le cadre d’un rotor supercritique, la variation des propriétés dynamique de la liaison génère une incertitude quant à l’amortissement tournant généré par les cannelures, une valeur déterminante pour l’évaluation de la stabilité du rotor. Traditionnellement, les transmissions de couple par cannelures entre deux rotors dans une turbomachine sont effectuées au moyen de cannelures centrées. Les frettages de part et d’autre des cannelures permettent de s’affranchir de ces perturbations dynamiques. Cependant, le positionnement de la machine électrique en extrémité d’arbre implique de subir des déplacements axiaux relatifs qui empêchent l’utilisation des cannelures centrées. L’invention propose une solution simple, efficace et économique à au moins une partie de ces problèmes. A cet effet, l’invention propose un ensemble comportant un arbre et une machine électrique pour une turbomachine d’aéronef, l’arbre ayant une forme générale tubulaire et allongée le long d’un axe et comportant à une première extrémité longitudinale des premières cannelures, la machine électrique comportant un rotor dont l’axe de rotation est aligné sur l’axe de l’arbre et qui comprend à une seconde extrémité des secondes cannelures engagées dans ou sur les premières cannelures afin d’assurer un accouplement en rotation de l’arbre avec le rotor, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un organe élastiquement déformable en torsion qui coopère avec l’arbre et le rotor pour imposer une précharge en torsion entre les premières et les secondes cannelures en l’absence de couple de transmission entre le rotor et l’arbre. L’invention propose ainsi d’utiliser un organe élastique pour assurer une précontrainte en torsion entre les cannelures. Cette précontrainte permet de s’affranchir du domaine de fonctionnement non linéaire présenté précédemment en garantissant un couple et donc une pression de contact minimale dans la liaison dans les cas de fonctionnement nominaux de l’assemblage. Ceci afin de garantir un comportement prédictif et calculable de la liaison (raideur, amortissement). L’ensemble selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : l’organe est annulaire et est centré sur l’axe de l’arbre ; l’une des extrémités parmi les première et seconde extrémités est une extrémité mâle, et l’autre des extrémités parmi les première et seconde extrémités est une extrémité femelle, les cannelures de l’extrémité mâle étant des cannelures externes et les cannelures de l’extrémité femelle étant des cannelures internes, l’organe étant monté dans l’extrémité femelle ; l’organe comprend une première extrémité axiale fixée à l’extrémité mâle et une seconde extrémité axiale qui est opposée à la première extrémité et qui est fixée à une roue à denture externe, les cannelures externes et la denture externe de cette roue étant engagées dans les cannelures internes ; l’organe est intercalé axialement et comprimé axialement entre l’extrémité mâle et une partie de l’extrémité femelle. l’organe a ses deux extrémités axiales qui sont en appui axial respectivement sur l’extrémité mâle et l’extrémité femelle et qui sont solidaires en rotation respectivement de l’extrémité mâle et de l’extrémité femelle ; l’organe coopère en outre avec l’arbre et le rotor pour imposer une précharge axiale entre le rotor et l’arbre. La présente invention concerne également une turbomachine pour un aéronef, cette turbomachine comportant au moins un ensemble tel que décrit ci-dessus. Avantageusement, l’axe de l’arbre est confondu avec l’axe longitudinal de la turbomachine. Dans un mode préféré de réalisation, l’arbre est un arbre basse pression qui relie un rotor d’un compresseur basse pression à un rotor d’une turbine basse pression. La présente invention concerne également un procédé de montage d’un ensemble tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) la torsion de l’organe, et b) l’engagement des secondes cannelures dans ou sur les premières cannelures. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend : - avant l’étape a), une étape i) d’engagement de la denture externe de la roue dans les cannelures internes, - à l’étape a), la torsion de l’organe par la mise en rotation de l’extrémité mâle vis-à-vis de l’extrémité femelle, ou inversement, jusqu’à une charge prédéterminée et jusqu’à ce que les cannelures externes soient dans une position telle qu’elles peuvent être engagées axialement dans les cannelures internes, et - à l’étape b), l’engagement des cannelures externes dans les cannelures internes. En variante, le procédé comprend : - avant l’étape a), une étape i) de montage de l’organe dans l’extrémité femelle, l’organe comportant une première extrémité axiale qui est en appui axial sur l’extrémité femelle et qui est solidaire en rotation de l’extrémité femelle, puis une étape ii) d’engagement de l’extrémité mâle dans l’extrémité femelle depuis une première position dans laquelle l’extrémité mâle est alignée axialement avec l’extrémité femelle et n’est pas encore engagée dans celle-ci, jusqu’à une seconde position dans laquelle l’extrémité mâle est engagée dans l’extrémité femelle et les cannelures mâles sont écartées axialement des cannelures femelles, en passant par une position intermédiaire dans laquelle l’extrémité mâle est engagée dans l’extrémité femelle et les cannelures mâles sont engagées dans les cannelures femelles, l’étape ii) provoquant la mise en appui axial de l’extrémité mâle sur une seconde extrémité axiale de l’organe opposée à la première extrémité, et la compression axiale de l’organe ainsi que la solidarisation en rotation de l’organe avec l’extrémité mâle, - à l’étape a), la torsion de l’organe par la mise en rotation de l’extrémité mâle vis-à-vis de l’extrémité femelle, ou inversement, jusqu’à une charge prédéterminée et jusqu’à ce que les cannelures externes soient dans une position telle qu’elles peuvent être engagées axialement dans les cannelures internes, et - à l’étape b), l’engagement des cannelures externes dans les cannelures internes en déplaçant l’extrémité mâle dans l’extrémité femelle depuis la seconde position jusqu’à la position intermédiaire. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un ensemble comportant un arbre et une machine électrique ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un autre ensemble comportant un arbre et une machine électrique ; FIG. 3 la FIG. 3 est un graphe montrant l’évolution de la raideur en torsion de cannelures en fonction du couple transmis à ces cannelures ; FIG. 4 les figures 4a-4c sont des vues partielles très schématiques en coupe axiale d’un ensemble selon un première mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 les figures 5a-5c sont des vues partielles très schématiques en coupe axiale d’un ensemble selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; FIG. 6 les figures 6a-6c sont des vues partielles très schématique en coupe axiale d’un ensemble selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de l'invention Les figures 1 à 3 ont été décrites dans ce qui précède. La présente invention concerne un ensemble comportant un arbre 10 et une machine électrique 14 pour une turbomachine d’aéronef. De manière classique, la turbomachine a un axe longitudinal noté X. La turbomachine peut être du type à double corps et comprendre un corps basse pression et un corps haute pression. La turbomachine comprend classiquement un générateur de gaz qui comprend de l’amont vers l’aval, dans le sens d’écoulement des gaz de combustion, un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, une chambre annulaire de combustion, une turbine haute pression, et une turbine basse pression. Le rotor du compresseur haute pression est relié par un arbre haute pression au rotor de la turbine haute pression, pour former le corps haute pression. Le rotor du compresseur basse pression est relié par un arbre basse pression au rotor de la turbine basse pression, pour former le corps basse pression. L’arbre 10 de l’ensemble est de préférence un arbre basse pression bien que cet aspect ne soit pas limitatif. L’arbre 10 a une forme générale tubulaire et allongée le long de l’axe X et comporte à une première extrémité longitudinale 10a des premières cannelures 12. La machine électrique 14 est par exemple un moteur, un générateur ou un moteur/générateur. La machine électrique 14 est montée à une extrémité de l’arbre 10 dans le prolongement axial de celui-ci. La machine électrique 14 comporte un rotor 16 dont l’axe de rotation est aligné sur l’axe X et qui comprend à une seconde extrémité 16a des secondes cannelures 18 engagées dans ou sur les premières cannelures 12 afin d’assurer un accouplement en rotation de l’arbre avec le rotor. Comme expliqué dans ce qui précède et illustré aux figures 1 et 2, l’une des extrémités 10a, 16a parmi les première et seconde extrémités est une extrémité mâle, et l’autre des extrémités 16a, 10a parmi les première et seconde extrémités est une extrémité femelle, les cannelures de l’extrémité mâle étant des cannelures externes et les cannelures de l’extrémité femelle étant des cannelures internes. Dans la FIG. 1 , l’extrémité 10a de l’arbre 10 est une extrémité mâle et ses cannelures 12 sont des cannelures externes. L’extrémité 16a du rotor 16 est une extrémité femelle et ses cannelures 18 sont des cannelures internes. On comprend donc que l’extrémité 10a est engagée dans l’extrémité 16a et que les cannelures 12 externes sont engagées dans les cannelures 18 internes. Dans la FIG. 2 , l’extrémité 10a de l’arbre 10 est une extrémité femelle et ses cannelures 12 sont des cannelures internes. L’extrémité 16a du rotor 16 est une extrémité mâle et ses cannelures 18 sont des cannelures externes. On comprend donc que l’extrémité 16a est engagée dans l’extrémité 10a et que les cannelures 18 externes sont engagées dans les cannelures 12 internes. La présente invention propose d’ajouter à l’ensemble au moins un organe 20 élastiquement déformable en torsion qui est configuré pour coopérer avec l’arbre 10 et le rotor 16 pour imposer une précharge en torsion entre les premières et les secondes cannelures 12, 18 en l’absence de couple de transmission entre le rotor 16 et l’arbre 10. De manière préférée, l’organe 20 est annulaire et est centré sur l’axe X. L’organe 20 peut être choisi parmi un ressort de compression, un ressort de torsion, un ressort hélicoïdal, une bague, un manchon, etc. On se réfère désormais aux figures 4a à 4c qui illustrent un premier mode de réalisation de l’invention. Dans ces figures, l’extrémité 10a de l’arbre 10 est une extrémité mâle et comprend des cannelures 12 externes. L’arbre 10 est à gauche sur le dessin. L’extrémité 16a du rotor 16 est une extrémité femelle et comprend des cannelures 18 internes. Le rotor 16 est à droite sur le dessin. Dans les dessins, on voit que les cannelures 18 ont une longueur L2 supérieure à la longueur L1 des cannelures 12 à titre d’exemple. L’organe 20 est par exemple un ressort de torsion. L’organe 20 comprend une première extrémité axiale 20a fixée à l’extrémité 10a de l’arbre 10, et une seconde extrémité axiale 20b qui est opposée à la première extrémité 20a et qui est fixée à une roue 22 à denture externe 24. On voit que les longueurs L1+L3+L4 cumulées des cannelures 12, de l’organe 20 et de la roue 22, sont sensiblement égales à la longueur L2 des cannelures 18. En pratique, il serait avantageux que les longueurs L1+L3+L4 cumulées soient inférieures à la longueur L2. Cela permettrait de garantir l’engagement de toutes les cannelures en fonctionnement tout en conservant une certaine marge pour tenir compte des déplacements relatifs des pièces en direction axiale en fonctionnement. La denture 24 de la roue 22 est apte à être engagée dans les cannelures 18 de l’extrémité 16a du rotor 16 (figure 4b). Par ailleurs, les cannelures 12 et la denture 24 sont aptes à être engagées en même temps dans les cannelures 18 (figure 4c). Les figures 5a à 5c illustrent un second mode de réalisation de l’invention. Dans ces figures, l’extrémité 10a de l’arbre 10 est une extrémité femelle et comprend des cannelures 12 internes. L’arbre 10 est à gauche sur le dessin. L’extrémité 16a du rotor 16 est une extrémité mâle et comprend des cannelures 18 externes. Le rotor 16 est à droite sur le dessin. Dans les dessins, on voit que les cannelures 18 ont une longueur L2 inférieure à la longueur L1 des cannelures 12 par exemple. L’organe 20 est par exemple un ressort de torsion. L’organe 20 comprend une première extrémité axiale 20a fixée à l’extrémité 16a du rotor 16, et une seconde extrémité axiale 20b qui est opposée à la première extrémité 20a et qui est fixée à une roue 22 à denture externe 24. On voit que les longueurs L2+L3+L4 cumulées des cannelures 18, de l’organe 20 et de la roue 22, sont sensiblement égales à la longueur L1 des cannelures 12. En pratique, il serait avantageux que les longueurs L2+L3+L4 cumulées soient inférieures à la longueur L1, comme évoqué dans ce qui précède. La denture 24 de la roue 22 est apte à être engagée dans les cannelures 12 de l’extrémité 10a de l’arbre (figure 5b). Par ailleurs, les cannelures 18 et la denture 24 sont aptes à être engagées en même temps dans les cannelures 12 (figure 5c). Les figures 6a à 6c illustrent un troisième mode de réalisation de l’invention. Dans ces figures, l’extrémité 10a de l’arbre 10 est une extrémité femelle et comprend des cannelures 12 internes. L’arbre 10 est à gauche sur le dessin. L’extrémité 16a du rotor 16 est une extrémité mâle et comprend des cannelures 18 externes. Le rotor 16 est à droite sur le dessin. On voit que les cannelures 12, 18 ont des longueur L1, L2 similaires. En pratique, il serait avantageux que les longueurs L1 et L2 soient optimisés pour tenir compte des éventuels déplacements relatifs des pièces en direction axiale en fonctionnement. L’organe 20 est par exemple un ressort de compression. L’organe 20 est intercalé axialement et comprimé axialement entre l’extrémité 16a et une partie de l’extrémité 10a. L’organe 20 a ses deux extrémités axiales 20a, 20b qui sont en appui axial respectivement sur les extrémités 16a, 10a et qui sont solidaires en rotation respectivement de ces extrémités 16a, 10a. Pour cela, l’extrémité 20b de l’organe 20 peut être fixée à l’extrémité 10a ou à la partie sur laquelle elle est en appui. L’extrémité 20a de l’organe 20 peut être rendue solidaire en rotation de l’extrémité 16a par complémentarité de formes. Par exemple, l’extrémité 16a peut comprendre une ou plusieurs dents 26 engagée(s) axialement dans un logement complémentaire de l’extrémité 20a et apte à coopérer par appui en direction circonférentielle avec les flancs de ce logement. Dans la figure 6a, l’organe 20 est à l’état libre sans contrainte. Dans la figure 6b, l’organe 20 est comprimé axialement entre les extrémités 10a, 16a. Dans la figure 6c, l’organe 20 est contraint axialement entre les extrémités 10a, 16a et sollicitent axialement les extrémités 10a, 16a pour les écarter axialement l’une de l’autre. L’organe 20 impose ainsi une précharge axiale entre le rotor 16 et l’arbre 10. Dans une variante non représentée, la configuration des figures 6a à 6c pourraient être appliquées au cas où l’arbre 10 serait à droite et le rotor 16 serait à gauche sur le dessin. D'autre variantes non représentées sont également envisageables. C’est notamment le cas où l’élément servant à la mise en contrainte en torsion comprend des cannelures femelles plutôt que mâles dans le cadre des premiers modes de réalisation. C’est également le cas où l’organe 20 utilisé pour la mise en torsion se situe à l'extérieur du rotor 16 mâle et vient en appui sur l’arbre 10 dans le cadre du dernier mode de réalisation. On va maintenant décrire un procédé selon l’invention pour le montage d’un ensemble selon l’invention. Ce procédé comprend pour l’essentiel deux étapes a) et b), à savoir une étape a) de torsion de l’organe 20, et une étape b) d’engagement des cannelures 12, 18 les unes dans les autres. Dans le cadre des modes de réalisation des figures 4a-4c et 5a-5c, le procédé peut comprendre les étapes suivantes : - avant l’étape a), une étape i) d’engagement de la denture externe 24 de la roue 22 dans les cannelures internes 18 (cf. figures 4a et 4b, ou 5a et 5b), - à l’étape a), la torsion de l’organe 20 par la mise en rotation de l’extrémité 10a ou 16a mâle vis-à-vis de l’extrémité 16a ou 10a femelle, ou inversement (cf. flèche F1 à la figure 4b ou flèche F2 à la figure 5b), jusqu’à une charge prédéterminée et jusqu’à ce que les cannelures 12 ou 18 externes soient dans une position telle qu’elles peuvent être engagées axialement dans les cannelures 18 ou 12 internes, et - à l’étape b), l’engagement des cannelures 12 ou 18 externes dans les cannelures 18 ou 12 internes (cf. figure 4c ou 5c). On comprend donc que l’organe 20 est maintenu contraint en torsion entre l’extrémité 10a ou 16a et la roue 22, et impose une précharge en torsion aux cannelures 12, 18 qui sont maintenues en appui circonférentiel les unes sur les autres. Dans le cadre des modes de réalisation des figures 6a-6c, le procédé peut comprendre les étapes suivantes : - avant l’étape a), une étape i) de montage de l’organe 20 dans l’extrémité 10a femelle, l’organe 20 comportant une première extrémité axiale 20b qui est en appui axial sur l’extrémité 10a femelle et qui est solidaire en rotation de l’extrémité 10a femelle, puis une étape ii) d’engagement de l’extrémité 16a mâle dans l’extrémité 10a femelle depuis une première position dans laquelle l’extrémité 16a mâle est alignée axialement avec l’extrémité 10a femelle et n’est pas encore engagée dans celle-ci (cf. figure 6a), jusqu’à une seconde position dans laquelle l’extrémité 16a mâle est engagée dans l’extrémité 10a femelle et les cannelures 18 mâles sont écartées axialement des cannelures 12 femelles (cf. figure 6b), en passant par une position intermédiaire dans laquelle l’extrémité mâle est engagée dans l’extrémité 10a femelle et les cannelures 18 mâles sont engagées dans les cannelures 12 femelles (cf. figure 6c), l’étape ii) provoquant la mise en appui axial de l’extrémité 16a mâle sur une seconde extrémité axiale 20a de l’organe 20 opposée à la première extrémité 20b, et la compression axiale de l’organe 20 ainsi que la solidarisation en rotation de l’organe 20 avec l’extrémité 16a mâle, - à l’étape a), la torsion de l’organe 20 par la mise en rotation de l’extrémité 16a mâle vis-à-vis de l’extrémité 10a femelle, ou inversement, jusqu’à une charge prédéterminée et jusqu’à ce que les cannelures 18 externes soient dans une position telle qu’elles peuvent être engagées axialement dans les cannelures 12 internes (cf. flèche F3 à la figure 6b), et - à l’étape b), l’engagement des cannelures 18 externes dans les cannelures 12 internes en déplaçant l’extrémité 16a mâle dans l’extrémité 10a femelle depuis la seconde position jusqu’à la position intermédiaire (cf. figure 6c). On comprend donc que l’organe 20 est maintenu contraint en compression et en torsion entre les extrémités 10a, 16a, et impose une précharge en torsion aux cannelures 12, 18 qui sont maintenues en appui circonférentiel les unes sur les autres. A titre d’exemple : - le couple nominal au niveau des cannelures peut varier entre 100 N.m et 1000 N.m selon les points de fonctionnement, et/ou - la précharge en couple permettrait de compenser un couple oscillant dont l’amplitude pourrait atteindre 30% du couple nominal, et/ou - le nombre de dents sur les cannelures est compris entre 10 et 100, et/ou - la raideur en torsion de l’organe précontraint est entre 10 N.m/rad et 2500 N.m/rad selon le nombre de dents et le couple nominal. Ensemble comportant un arbre (10) et une machine électrique (14) pour une turbomachine d’aéronef, l’arbre (10) ayant une forme générale tubulaire et allongée le long d’un axe (X) et comportant à une première extrémité longitudinale (10a) des premières cannelures (12), la machine électrique (14) comportant un rotor (16) dont l’axe de rotation est aligné sur l’axe (X) de l’arbre (10) et qui comprend à une seconde extrémité (16a) des secondes cannelures (18) engagées dans ou sur les premières cannelures (12) afin d’assurer un accouplement en rotation de l’arbre (10) avec le rotor (16), caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un organe (20) élastiquement déformable en torsion qui coopère avec l’arbre (10) et le rotor (16) pour imposer une précharge en torsion entre les premières et les secondes cannelures (12, 18) en l’absence de couple de transmission entre le rotor (16) et l’arbre (10). Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l’organe (20) est annulaire et est centré sur l’axe (X) de l’arbre (10). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel l’une des extrémités parmi les première et seconde extrémités (10a, 16a) est une extrémité mâle, et l’autre des extrémités parmi les première et seconde extrémités (16a, 10a) est une extrémité femelle, les cannelures (12, 18) de l’extrémité mâle étant des cannelures externes et les cannelures (18, 12) de l’extrémité femelle étant des cannelures internes, l’organe (20) étant monté dans l’extrémité femelle. Ensemble selon la revendication 3, dans lequel l’organe (20) comprend une première extrémité axiale (20a) fixée à l’extrémité mâle et une seconde extrémité axiale (20b) qui est opposée à la première extrémité et qui est fixée à une roue (22) à denture externe (24), les cannelures externes et la denture externe (24) de cette roue (22) étant engagées dans les cannelures internes. Ensemble selon la revendication 3, dans lequel l’organe (20) est intercalé axialement et comprimé axialement entre l’extrémité mâle et une partie de l’extrémité femelle. Ensemble selon la revendication 3 ou 5, dans lequel l’organe (20) a ses deux extrémités axiales (20a, 20b) qui sont en appui axial respectivement sur l’extrémité mâle et l’extrémité femelle et qui sont solidaires en rotation respectivement de l’extrémité mâle et de l’extrémité femelle. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe (20) coopère en outre avec l’arbre (10) et le rotor (16) pour imposer une précharge axiale entre le rotor (16) et l’arbre (10). Turbomachine pour un aéronef, cette turbomachine comportant au moins un ensemble selon l’une des revendications précédentes. Turbomachine selon la revendication 8, dans laquelle l’axe (X) de l’arbre (10) est confondu avec l’axe longitudinal de la turbomachine. Turbomachine selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle l’arbre (10) est un arbre basse pression qui relie un rotor d’un compresseur basse pression à un rotor d’une turbine basse pression. Procédé de montage d’un ensemble selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) la torsion de l’organe (20), et b) l’engagement des secondes cannelures (18) dans ou sur les premières cannelures (12). Procédé de montage selon la revendication 11, l’ensemble étant tel que défini à la revendication 4, dans lequel il comprend : - avant l’étape a), une étape i) d’engagement de la denture externe (24) de la roue (22) dans les cannelures internes, - à l’étape a), la torsion de l’organe (20) par la mise en rotation de l’extrémité mâle vis-à-vis de l’extrémité femelle, ou inversement, jusqu’à une charge prédéterminée et jusqu’à ce que les cannelures externes soient dans une position telle qu’elles peuvent être engagées axialement dans les cannelures internes, et - à l’étape b), l’engagement des cannelures externes dans les cannelures internes. Procédé de montage selon la revendication 11, l’ensemble étant tel que défini à la revendication 6, dans lequel il comprend : - avant l’étape a), une étape i) de montage de l’organe (20) dans l’extrémité femelle, l’organe (20) comportant une première extrémité axiale (20a) qui est en appui axial sur l’extrémité femelle et qui est solidaire en rotation de l’extrémité femelle, puis une étape ii) d’engagement de l’extrémité mâle dans l’extrémité femelle depuis une première position dans laquelle l’extrémité mâle est alignée axialement avec l’extrémité femelle et n’est pas encore engagée dans celle-ci, jusqu’à une seconde position dans laquelle l’extrémité mâle est engagée dans l’extrémité femelle et les cannelures mâles sont écartées axialement des cannelures femelles, en passant par une position intermédiaire dans laquelle l’extrémité mâle est engagée dans l’extrémité femelle et les cannelures mâles sont engagées dans les cannelures femelles, l’étape ii) provoquant la mise en appui axial de l’extrémité mâle sur une seconde extrémité axiale (20b) de l’organe (20) opposée à la première extrémité, et la compression axiale de l’organe ainsi que la solidarisation en rotation de l’organe avec l’extrémité mâle, - à l’étape a), la torsion de l’organe (20) par la mise en rotation de l’extrémité mâle vis-à-vis de l’extrémité femelle, ou inversement, jusqu’à une charge prédéterminée et jusqu’à ce que les cannelures externes soient dans une position telle qu’elles peuvent être engagées axialement dans les cannelures internes, et - à l’étape b), l’engagement des cannelures externes dans les cannelures internes en déplaçant l’extrémité mâle dans l’extrémité femelle depuis la seconde position jusqu’à la position intermédiaire.