Brevet FR3153957A1 — publié le 20250411

Méthode de correction de défauts optiques résiduels Un aspect de l’invention concerne une méthode (400) de correction de défauts optiques résiduels d'une image acquise par une caméra avec une distance focale donnée, l'image acquise étant corrigée de défauts d'un détecteur de la caméra, les défauts optiques résiduels étant relatifs à la distance focale donnée et différents des défauts du détecteur, la méthode étant réalisée à partir d'une première table d'étalonnage correspondant à une amplitude des défauts optiques résiduels à la distance focale donnée Figure à publier avec l’abrégé : Figure 7 Méthode de correction de défauts optiques résiduels DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la correction de défauts optiques d'une image acquise par une caméra IR possédant un détecteur refroidi. La présente invention concerne une méthode de correction de défauts optiques résiduels d'une image acquise par une caméra IR refroidie et précédemment calibrée. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Dans une caméra infrarouge, chaque élément optique génère un flux thermique parasite et spatialement homogène. En théorie, le flux parasite émis par le détecteur cryogénique de la caméra peut être imagé de manière très diffuse par le détecteur ou n'est pas imagé du tout. Ainsi, le flux thermique parasite de la caméra peut être modélisé comme un bruit de fond spatialement homogène et directement lié à la température ambiante des éléments optiques de la caméra, hors détecteur. Ce phénomène est dû à un transfert radiatif entre les éléments optiques internes de la caméra jusqu’à son détecteur. La FIG. 1 montre ainsi un graphe de la température T du flux parasite reçu par le détecteur sur la ligne centrale du détecteur (et donc sur la ligne centrale de l'image qu'il produit), les abscisses correspondant aux pixels Pi_c de la ligne centrale. Le graphe est constant du fait de l'homogénéité du bruit de fond et est égal à une température constate Tc. Cependant, dans certains cas, la configuration optique de la caméra infrarouge est à l'origine de réflexions de flux thermique émis par le détecteur cryogénique de la caméra qui reçoit et image son propre flux thermique froid. Un flux thermique étant d’autant plus grand que la température d'une source thermique à imager par la caméra est élevée, le flux froid du détecteur cryogénique agit comme un saut dans le flux thermique reçu par la caméra, le flux du détecteur étant plus froid que le flux de la caméra thermique. De ce fait, le transfert thermique émis par une source à imager est altéré et le flux reçu par le détecteur est composé de deux flux : le flux thermique de la caméra et le flux froid du détecteur. Le flux froid provenant du détecteur remplace ainsi le flux chaud parasite homogène provenant de l’intérieur de la caméra. Il en résulte sur le détecteur un gradient de température se traduisant par un gradient en « niveaux de gris » et donc une non-uniformité de bruit parasite sur l’image. La forme de la non-uniformité dépend de la forme du détecteur et de la configuration optique de la caméra. L’intensité de la non-uniformité dépend des différentes températures dans la caméra, par exemple de la température du détecteur et de la température ambiante, ainsi que du temps d’intégration par exemple. La FIG. 2 est un graphe représentant la température du flux reçu par le détecteur, au niveau des pixels Pi_c de la ligne centrale du détecteur. En particulier, la FIG. 2 est un graphe représentant la température T du flux reçu par la ligne centrale du détecteur dont une partie a une température correspondant à la température Tc du flux reçu par la caméra, et une partie ayant une température parasite Tp dépendant de la température Td du flux émis par le détecteur et de la température Tc. En particulier, la température Tp peut être égale à : , avec correspondant à la proportion de flux parasite de la caméra remplacé par le flux parasite du détecteur. Plus le reflet du détecteur est élevé, plus est élevé. Lors de l'utilisation d’une caméra infrarouge refroidie, il est possible de corriger les bruits non-uniformes du détecteur cités précédemment par un processus de calibration un point par exemple. La calibration un point d’une caméra infrarouge refroidie consiste en un ajustement d'une table de gains G et d’une table de décalages O (de l'anglais "offset"), l'ajustement étant réalisé à partir d’une image défocalisée ou à partir d’un diaphragme (de l'anglais "shutter") servant à obtenir une image supposée uniforme sur le capteur. En particulier, la réponse d'un pixel à un flux peut être modélisée par une fonction linéaire caractérisée par un coefficient directeur qui représente un gain et une ordonnée à l’origine qui représente un décalage (communément appelé offset). Chaque pixel possède son propre gain et son propre décalage. Par conséquent, à la réception d'un flux lumineux uniforme, les niveaux de gris générés par les pixels diffèrent, ce qui se traduit par l’apparition de non-uniformités sur l’image générée par la caméra. La FIG. 3 représente un exemple de la réponse d'un pixel P1 et la réponse d'un pixel P2 distinct de P1, la réponse d’un pixel correspondant à des valeurs de niveau de gris N en fonction de la luminance L qui dépend de la température T du flux reçu. Ainsi, dans la FIG. 3 , chaque réponse de pixel a un coefficient directeur - et donc un gain - différent, et une ordonnée à l'origine - et donc un décalage - différent. Afin d'éliminer les non-uniformités des pixels, il est nécessaire que les pixels aient le même gain et le même décalage. Une correction est réalisée par application de la méthode de calibration un point, à partir d'une table de gains G et d’une table de décalages O, qui ont chacune les mêmes dimensions que la matrice du détecteur. La table de gains G s’exprime sous la forme d’une table de coefficients, chaque coefficient étant multiplié à un pixel de même position. La table de gains G est déterminée en usine avant la mise en service de la caméra par exemple. Après son application, tous les pixels ont la même réponse à une variation de flux donnée et leurs fonctions caractéristiques ont donc le même coefficient directeur. La table de gain peut être déterminée en réalisant la dérivée partielle d'ordre 1 de deux images prises à deux températures de scènes différentes. En particulier, la dérivée partielle est réalisée par rapport au paramètre de luminance qui dépend de la température. La table de décalages O est additive relativement au flux reçu par chacun des pixels, et s’exprime donc sous la forme d’une table de facteurs appliquée à chacun des pixels, déterminée pendant le fonctionnement de la caméra. Une table de décalages O est obtenue à partir de l’image d’une scène acquise devant un diaphragme et notée I diaphragme , multipliée par la table de gain G. En particulier, la table de décalages O est obtenue à partir de la formule suivante: . Chaque pixel de comprend la moyenne de tous les pixels de la matrice . Après son application, tous les pixels auront la même réponse à un flux donné dans la configuration où a été réalisée la calibration. La FIG. 4 est un schéma synoptique d'une méthode 100 de calibration un point, à partir d'une table de gain G déterminée selon la méthode décrite précédemment. La méthode 100 comprend une étape 101 d'obturation de la caméra. En particulier, les défauts optiques vus et corrigés par la caméra ne sont pas les mêmes suivant la méthode d’obturation choisie, l'obturation pouvant être réalisée par défocalisation, ou par placement du diaphragme de la caméra devant l'ensemble de la voie optique ou devant le capteur. La méthode comprend en outre une étape 102 de calcul et d'application d'un temps d'intégration. La méthode comprend ensuite une étape 103 d'acquisition d'une image du diaphragme puis une étape 104 de construction de la table de décalages O déterminée selon la formule précédente. Les étapes 101 à 104 correspondent à la phase de calibration de la caméra. En outre, la méthode 100 comprend une étape 105 d'acquisition d'une image Im quelconque par un opérateur avec le temps d'intégration, puis une étape 106 de multiplication de l'image acquise par la table de gain G et enfin une étape 107 de soustraction de la table de décalages O, ce qui permet d'obtenir en théorie une image finale Imf dénuée de défauts intrinsèques du détecteur et des flux parasites dus à la caméra. En particulier, si l'étape 101 de la méthode de calibration est réalisée avec un diaphragme devant un champ optique spécifique, tous les défauts de type « réflexion optique » seront parfaitement corrigés. Cependant, s’il y a un changement de champ de la caméra, la table de décalages O n'est plus valable, c’est-à-dire qu'elle ne corrige plus les défauts de type « réflexion optique » car les défauts optiques varient avec le champ. Dans le cas des caméras connues, la calibration par la table de décalages O est réalisée dans une configuration optique spécifique dénommée champ de calibration durant laquelle le flux provenant de la scène se moyenne sur le capteur. Ainsi, la table de décalages O corrige les défauts vus uniquement dans cette configuration optique spécifique. Les défauts de non-uniformité ou de décalages (différences entre les ordonnées à l'origine des réponses des pixels) dans les champs usuels ne sont pas corrigés car il n’est actuellement pas connu de calculer une table de décalages en temps réel sur les champs usuels, au risque d’incruster la scène visible dans la table de décalages. En particulier, si un défaut apparait localement dans un champ où la table de décalages O n’a pas été faite, il n'est pas corrigé. Ce phénomène est d’autant plus visible si la caméra a un zoom continu et peut imager plusieurs champs. Si l'étape 101 de la méthode de calibration est réalisée par « défocalisation », c'est à dire si les optiques sont bougées pour défocaliser l’image à l’extrême (champ de calibration), les défauts de réflexion optiques – s'il y en a – ne sont plus présents. Ainsi, lorsque la table de décalages O est réalisée dans ce cas, les défauts de type « réflexion optiques » ne sont pas pris en compte et seuls les défauts intrinsèques du détecteur sont corrigés. Quand la caméra « refocalise » l’image, l’image est calibrée mais les défauts de réflexion sont toujours visibles car ils n’étaient pas présents, c’est-à-dire pas visibles, lorsque la table de décalages O a été générée. De ce fait, des non-uniformités ou défauts optiques résiduels, causées par des flux parasites internes à la caméra, peuvent rester présentes sur l’image malgré une calibration un point telle que décrite précédemment. Il existe donc un besoin de corriger des défauts optiques résiduels d'une image acquise et calibrée. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de déterminer les défauts optiques résiduels d'une image acquise à une focale donnée et calibrée. Les défauts optiques résiduels de l'image sont déterminés à partir d'au moins une table d'étalonnage comprenant des valeurs d'amplitudes du défaut résiduel pour la focale donnée et d'un facteur d'adaptation permettant de prendre en compte les différences de conditions d'acquisitions entre la table d'étalonnage et l'image acquise pour corriger les défauts optiques résiduels. Un aspect de l’invention concerne une méthode de correction, mise en œuvre par ordinateur, de défauts optiques résiduels d'une image acquise par une caméra avec une distance focale donnée, l'image acquise étant calibrée, les défauts optiques résiduels étant relatifs à la distance focale donnée, la méthode comprenant: Obtenir une correction des défauts optiques résiduels de l'image acquise, la correction dépendant : d'une première table d'étalonnage correspondant à une amplitude des défauts optiques résiduels à la distance focale donnée et; d'un premier facteur d'adaptation entre la première table d'étalonnage et l'image acquise, Obtenir une deuxième image corrigée des défauts optiques résiduels à partir de l'image acquise calibrée et de la correction, par soustraction de la correction à l'image acquise. On entend par "l'image acquise étant calibrée" une image sur laquelle une méthode de calibration de type calibration un point par exemple est appliquée. Ainsi, sur une image calibrée, les défauts intrinsèques au détecteur de la caméra sont corrigés. En particulier, si la table de décalages (ou d'offset) de la méthode de calibration a été obtenue à partir d'un diaphragme devant un champ optique spécifique, tous les défauts de type « réflexion optique » ou « défauts parasites » sont également corrigés dans le champ de calibration uniquement et non dans d'autres champs. Si la table de décalages est obtenue par défocalisation, les défauts de de type « réflexion optique » ou « défauts parasites » ne sont corrigés dans aucun champ. Ainsi, les défauts de réflexion optiques ou défauts optiques parasites sont appelés défauts optiques résiduels dans la suite. En particulier, les défauts de type « réflexion optique » ou « défauts parasites » sont des défauts de Narcisse, dus à des non-uniformités créées à partir de flux thermiques parasites émis par le détecteur de la caméra, qui se réfléchissent sur au moins une optique de la caméra et s'imagent sur le détecteur. Les défauts optiques résiduels dépendent du champ (ou de manière équivalente de la focale) de la caméra. Les défauts optiques résiduels sont distincts des défauts intrinsèques du détecteur de la caméra et sont modélisés comme un bruit additif spatial. Ainsi, des défauts optiques résiduels sont présents dans l'image acquise après sa calibration. En particulier, un champ d'observation donné de la caméra correspond à une distance focale donnée F' d de l'objectif de la caméra. Le champ d'observation donné est défini par un angle dit angle de champ α d exprimé selon la formule suivante: α d = 2*arctan( ), avec d la longueur d'un bord ou d'une diagonale d'une image acquise par la caméra. Grâce à l’invention, les défauts optiques résiduels d'une image acquise et calibrée sont corrigés à partir de la première table d'étalonnage associée au même champ (ou de manière équivalente à la même focale) que celui de l'image acquise et calibrée en usine par exemple. En particulier, le facteur d'adaptation permet d’ajuster l’amplitude de la première table d'étalonnage afin de rapprocher les défauts optiques résiduels de l'image acquise aux défauts optique résiduels calibrés en usine. Le premier facteur d'adaptation peut prendre en compte le temps d’intégration de la caméra lors de l'acquisition de l'image à corriger et celui utilisé en usine pour la table d'étalonnage, l'amplitude des défauts optiques résiduels dépendant du temps d'intégration par exemple. Ainsi, l'invention permet une augmentation de la qualité de restitution des informations de l'image acquise en homogénéisant l’image acquise, contrairement à l'état de l'art dans lequel seuls les défauts dus aux pixels du détecteur sont corrigés. La lecture de l’image acquise par un utilisateur est améliorée et des détails sont plus visible en cas de besoin d'observer une cible lointaine par exemple. Avantageusement, l'invention permet de supprimer tout défaut optique modélisé comme un bruit additif spatial dans le champ considéré, peu importe sa forme ou géométrie, sans pour autant altérer l’image acquise. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, la méthode selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un mode de réalisation, la correction comprend un produit du premier facteur d'adaptation et de la première table d'étalonnage. Selon un mode de réalisation, les défauts optiques résiduels sont des défauts de flux thermiques parasites associés à la focale donnée et sont modélisés par un bruit additif spatial. Avantageusement, tout défaut optique relatif à une focale donnée et modélisable par un bruit additif spatial peut être corrigé par l'invention. Selon un mode de réalisation: la première table d'étalonnage est associée à un temps d'intégration d'étalonnage de la caméra et à une température interne d’étalonnage de la caméra et, l’image est acquise pour un temps d’intégration donné de la caméra et pour une température interne donnée de la caméra et le premier facteur d'adaptation est déterminé à partir du temps d'intégration d'étalonnage, du temps d'intégration donné, de la température interne d'étalonnage et de la température interne donnée de la caméra, le premier facteur d'adaptation étant déterminé à partir du temps d'intégration d'étalonnage, du temps d'intégration donné, de la température interne d'étalonnage et la température interne donnée. Avantageusement, le premier facteur d'adaptation permet de prendre en compte les conditions différentes d'acquisition de l'image à corriger et de la table d'étalonnage. En particulier, le premier facteur d'adaptation prend en compte le temps d'intégration de la caméra duquel dépend l'amplitude des défauts optiques résiduels. Ainsi, le premier facteur d'adaptation varie lorsque le temps d'intégration varie. Selon un mode de réalisation, le premier facteur d'adaptation est défini comme un produit : D'un rapport du temps d'intégration donné et du temps d'intégration d'étalonnage, et D'un rapport de la température interne donnée et de la température interne d'étalonnage. Selon un mode de réalisation, le premier facteur d'adaptation est défini comme un produit : D'un rapport du temps d'intégration donné et du temps d'intégration d'étalonnage, et D'un rapport d'une luminance obtenue à partir de la température interne donnée et d’une luminance obtenue à partie de la température interne d'étalonnage. Selon un mode de réalisation, la correction dépend en outre: d'une deuxième table d'étalonnage correspondant à une variation de l'amplitude des défauts optiques résiduels en fonction d'une variation de température interne de la caméra pour la distance focale donnée, et d'un deuxième facteur d'adaptation entre la deuxième table d'étalonnage et l'image acquise. Selon un mode de réalisation, la première table d'étalonnage est associée à un temps d'intégration d'étalonnage de la caméra et à une température interne d'étalonnage de la caméra, et l'image est acquise pour un temps d'intégration donné de la caméra et une température interne donnée de la caméra et selon laquelle: le premier facteur d'adaptation est déterminé à partir du temps d'intégration d'étalonnage et du temps d'intégration donné, le deuxième facteur d'adaptation est déterminé à partir du premier facteur d'adaptation, de la température interne donnée et de la température interne d'étalonnage. Selon un mode de réalisation, la première table d'étalonnage est associée à un temps d'intégration d'étalonnage de la caméra et à une température interne d'étalonnage de la caméra, et l'image est acquise pour un temps d'intégration donné de la caméra et une température interne donnée de la caméra et: le premier facteur d'adaptation est déterminé à partir du temps d'intégration d'étalonnage et du temps d'intégration donné, le deuxième facteur d'adaptation est déterminé à partir du premier facteur, d'une luminance obtenue à partir de la température interne donnée et d'une luminance obtenue à partie de la température interne d'étalonnage. Selon un mode de réalisation, le premier facteur d'adaptation et le deuxième facteur d'adaptation sont respectivement égaux à une première valeur initiale et une deuxième valeur initiale et l'obtention de la correction comprend: Obtenir une image intermédiaire par soustraction d'une correction intermédiaire à l'image acquise, la correction intermédiaire étant déterminée à partir du premier facteur d'adaptation égal à la première valeur initiale, la première table d'étalonnage, le deuxième facteur d'adaptation égal à la deuxième valeur initiale et la deuxième table d'étalonnage, Optimisation d'un critère relatif à l'image intermédiaire, par obtention d'un premier facteur d'adaptation optimal et d’un deuxième facteur d'adaptation optimal, la correction de défauts optiques résiduels étant déterminée à partir du premier facteur d'adaptation optimal et du deuxième facteur d'adaptation optimal. Selon un mode de réalisation, les défauts optiques résiduels sont modélisés comme un défaut de géométrie radiale et l'optimisation du critère comprend une étape d'application d'un filtre adapté à la géométrie radiale du défaut à l'image intermédiaire pour obtenir une image intermédiaire filtrée et le critère correspond à une variance de l'image intermédiaire filtrée. Par exemple, le filtre adapté la géométrie radiale est un filtre gradient ou un filtre Laplacien. Un autre aspect de l’invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre la méthode selon l'invention. Un autre aspect de l'invention concerne un support lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre la méthode selon l'invention. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La FIG. 1 est un graphe uniforme de la température T du flux parasite reçu par le détecteur sur les pixels Pi_c de la ligne centrale du détecteur dans l’art antérieur. La FIG. 2 est un graphe non-uniforme de la température T du flux parasite reçu par le détecteur sur les pixels Pi_c de la ligne centrale du détecteur dans l’art antérieur. La FIG. 3 représente les réponses de deux pixels à une luminance issue d'un flux thermique, correspondant à des graphes des niveaux de gris au niveau de chaque pixel en fonction de la luminance reçue par le pixel dans l’art antérieur. La FIG. 4 est un schéma synoptique représentant une méthode de correction, de l'état de l'art, de défauts non-uniformes sur une image correspondant notamment aux défauts du détecteur. La FIG. 5 est un schéma synoptique représentant les étapes d'une méthode de détermination de la première table d'étalonnage. La FIG. 6 est un schéma synoptique représentant les étapes d'une méthode de détermination de la deuxième table d'étalonnage. La FIG. 7 est un schéma synoptique représentant les étapes d'une méthode de correction selon l'invention. La FIG. 8 est un schéma synoptique représentant les sous-étape d'une étape de détermination d'une correction de défauts optiques résiduels de la méthode de correction selon l'invention. La FIG. 9 représente trois graphes correspondant à une amplitude de défauts optiques sur la ligne centrale d'une image. La FIG. 10 est un schéma représentant un dispositif configuré pour mettre en œuvre la méthode selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE L'invention concerne une méthode de correction de défauts optiques résiduels d'une image acquise par une caméra infrarouge de préférence, la caméra infrarouge ayant un détecteur refroidi à température constante. La caméra est située par exemple dans un aéronef ou dans un viseur d'observation situé dans un véhicule terrestre et acquiert par exemple des images qui peuvent être affichées en temps réel ou ultérieurement à un utilisateur de l'aéronef ou du véhicule terrestre par exemple. On entend par "caméra infrarouge" une caméra configurée pour mesurer et enregistrer des ondes de chaleur et rayonnements infrarouges émis par un corps ou un objet, afin de générer des séquences d'images dites infrarouges. La caméra est par exemple une caméra de type Short-Wave Infrared (SWIR), Long-Wave Infrared (LWIR) ou Midwave Infrared (MWIR). En particulier, la caméra comprend un zoom, c’est-à-dire un objectif à distance focale variable et réglable par un utilisateur. Dans la suite, on confondra "distance focale" et "focale". Comme décrit précédemment, le champ d’observation de la caméra est inversement proportionnel à la distance focale. En particulier, la caméra infrarouge comprend un détecteur infrarouge, formé par exemple d'une matrice de détecteurs de type FPA (de l'anglais "Focal Plane Array"). En particulier, les images acquises par la caméra peuvent être des images en niveau de gris. Lors de l'acquisition d'une image d'une scène par la caméra, celle-ci comprend des défauts optiques parasites ou défaut de réflexion résultant du détecteur, les défauts dépendant du champ de la caméra. En particulier, l'objectif de la caméra comprend une lentille frontale sur laquelle des flux thermiques optiques parasites provenant du détecteur refroidi de la caméra se réfléchissent et s'imagent sur ledit détecteur. Lorsque la configuration de l'objectif est modifiée pour changer la focale de l'objectif et donc le champ de la caméra, le chemin optique des flux parasites est modifié, ce qui modifie leur impact sur l'image acquise par la caméra. Autrement dit, les défauts optiques issus de flux thermiques parasites dépendent de la focale de la caméra et varient donc lorsque la focale varie. Ces défauts optiques sont appelés défauts optiques parasites ou défauts optiques de réflexion interne et peuvent être de n'importe quelle géométrie, par exemple une géométrie radiale ou carrée. En particulier, la géométrie des défauts optiques parasites a une symétrie de révolution. Par exemple, lorsque la caméra est calibrée grâce à la méthode 100 dont les étapes sont représentées dans la FIG. 4 et ont été décrites précédemment, les défauts optiques de réflexion interne (dus au détecteur) sont corrigés pour un champ donné si l'obturation est réalisée par un diaphragme, ou ne sont pas corrigés (car non visibles) si l'obturation est réalisée par défocalisation. Ainsi, comme décrit précédemment, défauts optiques de réflexion interne dépendant du champ de la caméra, la méthode de calibration un point décrite dans la méthode 100 ne permet pas de les éliminer si la table de décalages (ou d'offset) a été obtenue pour un champ différent ou a été obtenue par défocalisation (et non par l’utilisation d’un diaphragme physique). La table de décalages utilisée dans la méthode de calibration un point et l'image acquise en temps réel sont chacune obtenues pour un temps d'intégration de la caméra et une température interne de la caméra qui peuvent être égaux ou différents respectivement des températures internes et temps d'intégration de la caméra lors de l'acquisition d'une image en temps réel. En particulier, les amplitudes des défauts optiques de réflexion interne du détecteur varient en fonction de la température interne et du temps d’intégration de la caméra. On entend par "température interne de la caméra" la température acquise près des optiques de l'objectif de la caméra et notamment près de la lentille frontale de l'objectif par exemple. Dans la suite, toute valeur de température interne de la caméra est comprise par exemple dans l'intervalle [-20; +70] °C. Dans la suite de la rédaction, les défauts de réflexion optique présents dans une image après calibration, notamment après l'application d'une méthode de calibration un point, sont appelés défauts optiques résiduels. La méthode de correction selon l'invention vise ainsi à corriger les défauts optiques résiduels, pour chaque focale donnée F' d et chaque température et temps d’intégration, sans à avoir à refaire une méthode de calibration un point (méthode 100). Selon l'invention, la correction de ces défauts est réalisée à partir d'une première table d'étalonnage O1 d et une deuxième table d'étalonnage O2 d , chaque table d'étalonnage étant associée à la distance focale donnée F' d . La première table d'étalonnage O1 d associée à la focale donnée F' d a la même taille que la taille d'une matrice du détecteur de la caméra, et donc la même taille que l'image à corriger, et correspond à une matrice d'amplitudes des défauts optiques résiduels pour la focale donnée F' d . En particulier, chaque coefficient de la première table d'étalonnage correspond à une amplitude des défauts optiques résiduels pour une position donnée d'un pixel du détecteur de la caméra. La deuxième table d'étalonnage O2 d a la même taille que la taille de la matrice du détecteur de la caméra, et donc la même taille que l'image à corriger, et correspond à une matrice modélisant des variations des amplitudes des optiques résiduels en fonction des variations de températures internes de la caméra pour la focale donnée F' d . En particulier, chaque coefficient de la deuxième table d'étalonnage correspond à une valeur de variation de l'amplitude des défauts optiques résiduels pour une position donnée d'un pixel du détecteur de la caméra. Des exemples de détermination de la première et deuxième tables d'étalonnages sont décrites dans la suite de la rédaction. En particulier, pour chaque focale F' i , la première table d'étalonnage O1 i associée à la focale F' i peut être déterminée selon une méthode de détermination de la première table d'étalonnage. La FIG. 5 présente un schéma synoptique des étapes de la méthode 200 de détermination de la première table d'étalonnage O1 i associée à la focale F' i . En particulier, chaque table d'étalonnage O1 i est associée à la température interne d'étalonnage T é talonnage de la caméra et le temps d'intégration d'étalonnage t é talonnage de la caméra. La méthode 200 comprend une étape 201 d'acquisition par la caméra d'une image I S_i d'un flux thermique émis par une source homogène et isotrope, pour la focale F' i de la caméra, la température interne d'étalonnage T é talonnage de la caméra et le temps d'intégration d'étalonnage t étalonnage de la caméra qui sont mémorisés par un utilisateur dans une mémoire externe à la caméra par exemple. On entend par "source homogène et isotrope" une source émettant par exemple un flux thermique (ou un rayonnement thermique) similaire aux flux thermique émis par un corps noir, c’est-à-dire un flux thermique homogène et isotrope, dont le rayonnement ne dépend que de la température et non des directions dans l'espace par exemple. Avantageusement, l'utilisation d'une source émettant un rayonnement isotrope permet d’avoir une scène homogène et de n’observer que les défauts optiques de la caméra. En pratique, la source peut être une plaque chauffante recouverte entièrement d'une peinture noire, et ayant une température uniforme, constante et modulable par un utilisateur. Ainsi, la source peut être assimilée à un corps noir. Le flux thermique émis par la source recouvre la totalité de la pupille de l'objectif de la caméra. La méthode 200 comprend une étape 202 de calibration de l'image I S_i selon la méthode 100 de calibration un point de la caméra dans laquelle l'étape d'obturation correspond à une défocalisation. Cela permet de corriger les défauts intrinsèques du détecteur mais ne corrige pas les défaut de réflexion de ce dernier. La calibration un point est réalisée à partir de la table de gains G et de la table de décalages O décrits précédemment. Après l'étape de calibration, une image de la source calibrée I S 2 _i est obtenue à partir de l'image de la source I S_i , telle que : L'image I S 2 _i obtenue correspond à l'image de la source I S_i corrigée des défauts du détecteur et comprend des défauts optiques résiduels tels que cités précédemment, c’est-à-dire des défauts optiques résiduels correspondant à des flux thermiques parasites de l'objectif de la caméra relatifs à la focale F' i . La méthode 200 comprend en outre une étape 203 d'obtention d'une troisième image I S3 _i résultant de la soustraction d'une image moyenne de l'image I S 2 _i , notée Moyenne(I S2 _i ), à l'image calibrée I S2 _i . En particulier, Moyenne (I S2 _i ) correspond à une image de même taille que I S2 _i et dont chaque coefficient correspond à la moyenne de toutes les valeurs de pixels de I S2 _i. Ainsi, . Selon un premier mode de réalisation, la première table d'étalonnage O1 i associée à la focale F' i correspond à I S 3_i et peut donc être notée: . Ainsi, la première table d'étalonnage O1 i peut être obtenue à l'issue de l'étape 203. Selon un deuxième mode de réalisation, la méthode 200 comprend une étape 204 optionnelle de filtrage spatial de la troisième image I S 3_i pour obtenir une image filtrée F(I S 3_i ). Le filtrage peut par exemple correspondre à un filtrage spatial de l'image I S 3_i dans le cas où des défauts intrinsèques du détecteur subsistent même après l'étape 201 de calibration, par exemple à cause d'un ou plusieurs pixels du détecteur défectueux. Dans ce deuxième mode de réalisation, la première table d'étalonnage O1 i peut être égale à F(I S 3_i ). Selon un troisième de réalisation, la première table d'étalonnage O1 i est obtenue à l'issue d'étapes optionnelles non représentées de la méthode 200, décrites dans la suite. La méthode 200 peut comprendre une première étape optionnelle de réalisation des étapes 201, 202 et 203 à plusieurs instants t différents et d'obtention d'une pluralité d'images (I S3_ it ) t >0 . La méthode 200 peut comprendre une deuxième étape optionnelle de moyennage des images I S3i_t pour obtenir une image moyenne Moyenne(I S3_it ) t>0 . En particulier, l'étape 206 de moyennage correspond à un moyennage de chaque valeur de pixel de chaque image I S3_it ayant la même position dans l'image. Autrement dit, chaque coefficient à une position donnée de l'image Moyenne(I S 3_it ) t >0 correspond à une moyenne des valeurs des pixels de même position de chaque image I S 3_it . La méthode 200 peut comprendre une troisième étape optionnelle d'obtention de la première table d'étalonnage O1 i par soustraction de l'image Moyenne(I S3_it ) à l'image I S3_it . Ainsi, . En particulier, le troisième mode de réalisation permet avantageusement de supprimer un bruit temporel présent dans l'image I S3_i , le bruit temporel dégradant la qualité de l'image en lui donnant un aspect granulaire. Selon un mode de réalisation non représenté, les étapes optionnelles sont appliquées à l'image F(IS3_i) suite à l'étape 204. La méthode 200 d'obtention de la première table d'étalonnage O1 i associée à la focale F' i peut être réalisée pour une pluralité de M focales , ce qui permet d'obtenir M premières tables d'étalonnages associées chacune à une distance focale différente F' i , l'indice i étant un entier naturel. En particulier, chaque première table d'étalonnage parmi les M premières tables d'étalonnages est obtenue pour une distance focale différente mais avec la même température interne d'étalonnage T étalonnage de la caméra et le même temps d'intégration d'étalonnage t étalonnage de la caméra. En particulier, chaque première table d'étalonnage peut être compressée avant d'être sauvegardée dans une mémoire pour être utilisée. La méthode de compression doit être adaptée à la morphologie spatiale des défauts optique résiduels représentés par chaque première table d'étalonnage, afin d'éviter toute dégradation de la qualité de la première table d'étalonnage. Concernant la deuxième table d'étalonnage O2 i , pour chaque focale F' i , la deuxième table d'étalonnage O2 i associée à la focale F' i peut être déterminée selon une méthode de détermination de la deuxième table d'étalonnage. La FIG. 6 présente un schéma synoptique des étapes de la méthode 300 de détermination de la deuxième table d'étalonnage O2i associée à la focale F' i . En particulier, chaque table d'étalonnage O2 i est associée au temps d'intégration d'étalonnage t é talonnage de la caméra. La méthode 300 comprend une étape 301 d'acquisition par la caméra d'une première image I1 S_i d'un flux thermique émis par la source définie dans la méthode de détermination de la première table d'étalonnage. En particulier, l'étape 301 d'acquisition est réalisée pour la focale F' i de la caméra, à une température interne d’étalonnage T1 etalonnage de la caméra et avec le temps d'intégration d'étalonnage t étalonnage de la caméra qui sont mémorisés par un utilisateur dans une mémoire externe à la caméra par exemple ou dans une mémoire de la caméra. La méthode 300 comprend en outre une étape 302 identique à l'étape 202, l'étape 302 étant appliquée à l'image I1 S_i et permettant d'obtenir l'image calibrée I1 S 2 _i . L'image calibrée I1 S 2 _i correspond à l'image I1 S_i corrigée des défauts du détecteur et comprenant des défauts optiques résiduels tels que décrits précédemment. Les défauts optiques résiduels correspondent à des flux thermiques parasites de l'objectif de la caméra pour la focale F' i . La méthode 300 comprend en outre une étape 303 d'obtention d'une image I1 S3 _i résultant de la soustraction d'une image moyenne de l'image I1 S 2 _i , notée Moyenne(I1 S2 _i ) à l'image calibrée I1 S2 _i . En particulier, Moyenne (I1 S2 _i ) correspond à une image de même taille que I1 S2 _i et dont chaque coefficient correspond à la moyenne de toutes les valeurs de pixels de I1 S2 _i. Ainsi, I1 S 3_i = . La méthode 300 comprend en outre une étape 304 de variation de la température interne de la caméra, pour obtenir une température interne T2 étalonnage de la caméra différente de T1 etalonnage . La variation de température interne de la caméra peut être réalisée en plaçant la caméra dans une étuve réglable en température par exemple. La méthode 300 comprend une étape 305 d'acquisition par la caméra d'une deuxième image I2 S_i de la source de flux thermique définie dans la méthode 200, pour la focale F' i de la caméra, la température interne d'étalonnage T2 etalonnage de la caméra et le temps d'intégration d'étalonnage t étalonnage de la caméra. La méthode 300 comprend en outre une étape 306 identique à l'étape 202, l'étape 306 étant appliquée à l'image I2 S_i et permettant d'obtenir l'image calibrée I2 S 2 _i . L'image calibrée I2 S 2 _i correspond à l'image I2 S_i corrigée des défauts du détecteur et comprenant des défauts optiques résiduels tels que cités précédemment. La méthode 300 comprend en outre une étape 307 d'obtention d'une image I' S3 _i résultant de la soustraction d'une image moyenne de l'image I2 S 2 _i , notée Moyenne(I2 S2 _i ) à l'image calibrée I2 S2 _i . En particulier, Moyenne (I2 S2 _i ) correspond à une image de même taille que I2 S2 _i et dont chaque coefficient correspond à la moyenne de toutes les valeurs de pixels de I2 S2 _i. Ainsi, . La méthode 300 comprend une étape 308 d'obtention de la deuxième table d'étalonnage O2 i à partir de l'image I1 S 3_i , la température d'étalonnage T1 étalonnage , l'image I2 S 3_i et la température d'étalonnage T2 étalonnage . En particulier, la deuxième table d'étalonnage O2 i permet d'estimer la variation des défauts optiques résiduels en fonction de la variation de température interne. Une interpolation est réalisée entre la variation des défauts optiques résiduels et la variation de température interne, l’ordre d’interpolation étant choisi selon des critères prédéterminés. En effet, plus l’ordre d'interpolation est élevé, et plus la qualité des images à corriger des défauts optiques résiduels est améliorée car la relation entre la variation des défauts optiques résiduels et la variation de température interne est plus précise. Cependant, plus l'ordre d'interpolation est élevé plus la méthode 300 est complexe à mettre en œuvre car une pluralité d'acquisition d'images du corps noir est requise. En particulier, la variation des défauts optiques résiduels peut dépendre de manière linéaire et indirecte de la variation de luminance due à la variation de température. En effet, la variation des défauts optiques résiduels dépend linéairement de la variation de la luminance qui dépend de la température. Ainsi, la deuxième table d'étalonnage O2 i est obtenue selon la formule suivante: , avec L(T1 étalonnage ) la luminance intégrée générée par la température T1 étalonnage et L(T2 étalonnage ) la luminance intégrée générée par la température T2 étalonnage . Ainsi, la luminance intégrée est liée à la température interne T que la caméra intègre (capture). Le niveau de gris capté par la caméra dépend d’une multitude de sources. Pour les besoins de l’interpolation, une simulation de la variation de niveaux de gris capté par le détecteur en fonction de la variation de température interne est réalisée. La détermination de la luminance en fonction de la température (notée L(T1) et L(T2)) est par exemple obtenue via une méthode de simulation de la caméra infrarouge. En particulier, la luminance intégrée prend en compte une température T fixe d'une scène intégrée par la caméra et traversant les optiques, la luminance interne de la caméra (c’est-à-dire les photons partant de la caméra et atteignant le détecteur) et le courant d'obscurité du détecteur de la caméra. Lorsque la caméra infrarouge est placée devant une scène de température T fixe, la température interne de la caméra est variée afin d'observer l'évolution de la variation de niveau de gris en fonction de la variation de la luminance interne de la caméra. Les luminances intégrées sont obtenues à partir d'une résolution des équations de Planck dans un contexte appliqué à la caméra, c’est-à-dire en prenant en compte la variation de niveau de gris en fonction de la variation de la luminance interne de la caméra. L'utilisation des valeurs de luminances en fonction de la température est avantageuse car la luminance d'un pixel d'une image est modélisée linéairement en fonction de son niveau de gris, pour n'importe quelle température. Ainsi, la luminance étant linéaire avec les niveaux de gris, la simulation est valable pour toutes températures. La méthode 300 d'obtention de la deuxième table d'étalonnage O2 i associée à la focale F' i peut être réalisée pour une pluralité de M focales , ce qui permet d'obtenir M deuxièmes tables d'étalonnages associées chacune à une distance focale différente F' i . En particulier, chaque première table d'étalonnage parmi les M premières tables d'étalonnages est obtenue pour une distance focale différente mais avec le même temps d'intégration d'étalonnage t étalonnage de la caméra. Ainsi, la méthode 200 représentée à la FIG. 5 et la méthode 300 représentée à la FIG. 6 permettent respectivement d'obtenir des premières et deuxièmes tables d'étalonnages utilisées dans la méthode 400 de correction des défauts optiques résiduels selon l'invention, dont les étapes sont représentées dans la FIG. 7 . La FIG. 7 présente en effet un schéma synoptique de la méthode 400 de correction des défauts optiques résiduels selon l'invention. En particulier, la méthode 400 vise à corriger les défauts optiques résiduels d'une image Im d acquise pour une focale donnée F' d , par la caméra décrite précédemment, et corrigée des défauts du détecteur grâce à la méthode de calibration un point par exemple. L'image Im d à corriger des défauts optiques résiduels est acquise par la caméra pour un temps d'intégration t d et une température interne T d , mémorisés dans une mémoire de la caméra ou une mémoire externe à la caméra par exemple. En particulier, afin de corriger ces défauts optiques résiduels, la première table d'étalonnage O1 d associée à la distance focale donnée F' d est utilisée dans la méthode 400. En outre, la deuxième table d'étalonnage O2 d associée à la distance focale donnée F' d est utilisée dans la méthode 400. La méthode 400 de correction comprend une étape 401 d'obtention d'une correction Corr d des défauts optiques résiduels de l'image Im d , à partir de la première table d'étalonnage O1 d et de la deuxième table d'étalonnage O2 d . La correction Corr d est une image de même taille que l'image à corriger, déterminée à partir de la première table d'étalonnage O1 d , d'un premier facteur d'adaptation K1 d relatif à la première table d'étalonnage O1 d , de la deuxième table d'étalonnage O2 d et d'un deuxième facteur d'adaptation K2 d relatif à la deuxième table d'étalonnage O2 d . En particulier, le premier facteur d'adaptation K1 d permet d'ajuster l'amplitude de la première table d'étalonnage O1 d à l'image à corriger, la première table d'étalonnage O1 d et l'image Im d à corriger comportant chacune l'amplitude des défauts optiques résiduels pour la focale F' d mais pour des conditions d'acquisitions différentes. Le premier facteur d'adaptation K1 d est un réel strictement supérieur à 0. En particulier, le deuxième facteur d'adaptation K2 d permet d'ajuster l'amplitude de la deuxième table d'étalonnage O2 d à l'image à corriger, afin de prendre en compte les effets des variations de température internes de la caméra sur l'amplitude des défauts optiques résiduels. Le deuxième facteur d'adaptation K2 d est un réel strictement supérieur à 0. Par exemple, la correction Corr d est égale à K1 d * O1 d + K2 d * O2 d , dans le cas d'une interpolation d'ordre 1 . En particulier, le premier facteur d'adaptation K1 d et le deuxième facteur d'adaptation K2 d peuvent être obtenus selon plusieurs modes de réalisation décrits dans la suite. Dans un premier mode de réalisation d'obtention de la correction Corr d , la variation de l'amplitude des défauts optiques résiduels de la température interne de la caméra est modélisée comme uniforme sur toute l’image à corriger et tous les coefficients de la deuxième table d'étalonnage O2 d sont ainsi égaux à 1. Dans ce mode de réalisation, le deuxième facteur d'adaptation K2 d est nul. Ainsi, Corr d = K1 d * O1 d . Dans ce premier mode de réalisation, les défauts optiques à corriger dans l'image ont une formule déterministe pour calculer leur amplitude qui correspond la réflexion du détecteur sur les optique (appelée communément effet Narcisse). Les formules déterministes sont basées sur la nature physique des défauts optiques résiduels. Dans ce premier mode de réalisation, la première table d'étalonnage O1 d a été obtenue pour le temps d'intégration t étalonnage et la température interne de la caméra T étalonnage . Le premier facteur d'adaptation K1 d dépend de t étalonnage , T étalonnage , le temps d'intégration t d de la caméra lors de l'acquisition de l'image à corriger, la température interne T d de la caméra lors de l'acquisition de l'image à corriger . En particulier, on considère les grandeurs suivantes: L(T étalonnage ), la luminance intégrée par la caméra pour un objet ayant une température T étalonnage et L(T d ) la luminance intégrée par la caméra pour un objet ayant une température T d . K1 d peut être égale à . En particulier, tel que précisé précédemment, pour une température quelconque T, la luminance L en fonction de la température T est obtenue selon la formule de Planck. En particulier, dans ce premier mode de réalisation, K1 d peut être égal à une fonction ou un polynôme du paramètre par exemple, le polynôme étant de préférence d'ordre m supérieur ou égal à 2. Dans un deuxième mode de réalisation d'obtention de la correction Corr d , la variation de l'amplitude des défauts optiques résiduels de la température interne de la caméra est modélisée comme non-uniforme sur toute l’image à corriger. Ainsi, le premier facteur d'adaptation K1 d et le deuxième facteur d'adaptation K2 d sont non nuls, et la deuxième table d'étalonnage O2 d comprend des coefficients non nécessairement égaux à 1. Dans ce deuxième mode de réalisation, les défauts optiques à corriger dans l'image ont une formule déterministe pour calculer leur amplitude qui correspond la réflexion du détecteur sur les optique (correspondante à l'effet Narcisse). Les formules déterministes sont basées sur la nature physique des défauts optiques résiduels. Dans ce deuxième mode de réalisation, K1 d est par exemple égal à et K2 d est par exemple égal à = K1 d. Dans un troisième mode de réalisation, l'étape 401 d'obtention de la correction Corr d comprend des sous-étapes 4011 et 4012 représentées à la FIG. 8 . Dans ce mode de réalisation, les facteurs K1 d et K2 d ont respectivement une valeur initiale K1 d_0 et K2 d_0 quelconque, par exemple égale à 0. Ce mode de réalisation permet de corriger des défauts optiques qui n’admettent pas de formules permettant de calculer leurs amplitudes, par exemple le défaut de vignettage typiquement. Ce mode de réalisation peut également être utilisé pour de l’effet Narcisse. La sous-étape 4011 est une étape d'obtention d'une image intermédiaire Im(interm) d ' = Im d – Corr d_interm , avec Corr d_interm une correction intermédiaire égale à (K1 d * O1 d + K2 d * O2 d ), avec les facteurs K1 d et K2 d égaux à leurs valeurs initiales respectives K1 d_0 et K2 d_0 . La sous-étape 4012 est une étape d'optimisation du premier facteur K1 d et du deuxième facteur K2 d afin de réduire un critère sur l'image Im(interm) d '. En particulier, la sous-étape 4012 permet de trouver des valeurs optimales respectivement pour K1 d et K2 d , notées également K1 d_opt et K2 d_opt telles que le critère sur l'image Im(interm) d ' est respecté. Par exemple, si les défauts optiques résiduels sont modélisés comme un bruit spatial additif de basse fréquence, l'image Im(interm) d ' est filtrée pour éliminer les hautes fréquences et le critère à réduire voire minimiser est une variance de l'image Im(interm) d ' filtrée, ce qui permet de minimiser les effets des défauts optiques résiduels. En particulier, l'image Im(interm) d est filtrée spatialement de manière à éliminer tous défauts pouvant être présent autres que les défauts de réflexion optique. Il est nécessaire que le filtrage n’altère par lesdits défauts de réflexion optique. Les défauts de réflexion optique peuvent être de nature haute fréquence (HF) spatiale, de nature basse fréquence (BF) spatiale ou par exemple un mélange des deux natures. De ce fait, dans les cas classiques rencontrés, un filtrage haute-fréquence ou basse-fréquence classique via une matrice de convolution par exemple n’est pas optimal. En particulier, les défauts de réflexions optique sont des défauts ayant une symétrie de révolution. Si les défauts de réflexion optique ont une géométrie radiale à symétrie de révolution, un exemple de filtre spatial est un filtre radial qui va conserver uniquement les fréquences spatiales ayant la symétrie de révolution. En particulier, l'optimisation est réalisée par exemple à partir de l'algorithme de descente de gradient. Ainsi, à l'issue de l'étape 4012 sont obtenues des valeurs optimales pour le premier facteur K1 d et pour le deuxième facteur K2 d , telles que la condition sur le critère de l'image Im(interm) d ' est respectée. En référence à nouveau à la FIG. 7 , la méthode 400 comprend une étape 402 de correction des défauts optiques résiduels de l'image Im d acquise. L'étape 402 de correction est réalisée en soustrayant la correction Corr d à l'image Im d , pour obtenir une image Im d ' corrigée des défauts optiques résiduels. Ainsi, Im d ' est égale à Im d - Corr d . Ainsi, l'utilisateur observe l'image Im d ' de meilleure qualité que l'image Im d et dénuée de défauts optiques résiduels. La FIG. 9 représente trois graphes d'amplitudes des défauts présents dans une ligne centrale d'une image. L'axe des ordonnées représente ainsi l'amplitude des défauts dans une image et l'axe des abscisses représente les pixels Pi_c de la ligne centrale de l'image. En particulier, un premier graphe représente l'amplitude des défauts dans une ligne centrale d'une image IM acquise par la caméra, sans aucune correction. Celle-ci comprend des défauts dus au détecteur et des défauts optiques dus aux flux parasites des optiques de la caméra. Un deuxième graphe représente l'amplitude des défauts d'une image IM', obtenue à partir d'une méthode de calibration un point appliquée à l'image IM. Ainsi, l'amplitude des défauts a diminué par rapport au premier graphe, les défauts dus au détecteur ayant été éliminés. Cependant, des défauts optiques résiduels tels que décrit précédemment subsistent. Un troisième graphe représente l'amplitude des défauts d'une image IM'' obtenue après l'application de la méthode de correction de défauts optiques résiduels selon l'invention. Ainsi, l'amplitude des défauts optiques est uniforme et s'approche d'une valeur nulle contrairement aux autres graphes. Ainsi, la méthode de correction selon l'invention permet bien de réduire voire éliminer les défauts optiques résiduels des images acquises. Un autre aspect de l'invention concerne un dispositif configuré pour mettre en œuvre la méthode de correction des défauts optiques résiduels d'une image selon l'invention. La FIG. 10 représente le dispositif selon l'invention, selon un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention. Dans ces modes de réalisation, le dispositif comporte un ordinateur 500, comprenant une mémoire 501 pour stocker des instructions qui, lorsqu’elles sont mises en œuvre par un processeur de l’ordinateur, conduisent le processeur et donc l’ordinateur à mettre en œuvre la méthode de correction. L'ordinateur 500 comporte en outre un circuit 502. Ce circuit peut être, par exemple un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique dont les étapes de la méthode de l'invention sont décrites dans le silicium, ou encore une puce électronique programmable comme une puce FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais). L’ordinateur 500 comporte une interface d'entrée 503 pour la réception de l'image acquise par la caméra par exemple et corrigée des défauts du détecteur, et une interface de sortie 504 pour la fourniture de l'image corrigée des défauts optiques résiduels par exemple. Enfin, l'ordinateur peut comporter, pour permettre une interaction aisée avec un utilisateur, un écran 505 et un clavier 506. Bien entendu, le clavier est facultatif, notamment dans le cadre d'un ordinateur ayant la forme d'une tablette tactile, par exemple. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. Méthode (400) de correction, mise en œuvre par ordinateur, de défauts optiques résiduels d'une image (Im d ) acquise par une caméra avec une distance focale donnée (F' d ), l'image (Im d ) acquise étant calibrée, les défauts optiques résiduels étant relatifs à la distance focale donnée (F' d ), la méthode (400) comprenant: Obtenir (401) une correction (Corr d ) des défauts optiques résiduels de l'image acquise (Im d ), la correction (Corr d ) dépendant : d'une première table d'étalonnage (O1 d ) correspondant à une amplitude des défauts optiques résiduels à la distance focale donnée (F' d ) et; d'un premier facteur d'adaptation (K1 d ) entre la première table d'étalonnage (O1 d ) et l'image (Im d ) acquise, Obtenir (402) une deuxième image corrigée (Im' d ) des défauts optiques résiduels à partir de l'image (Im d ) acquise calibrée et de la correction (Corr d ), par soustraction de la correction (Corr d ) à l'image (Im d ) acquise. Méthode (400) selon la revendication précédente selon laquelle la correction (Corr d ) comprend un produit du premier facteur d'adaptation (K1 d ) et de la première table d'étalonnage (O1 d ). Méthode (400) selon l'une des revendications précédentes selon laquelle les défauts optiques résiduels sont des défauts de flux thermiques parasites associés à la focale donnée et sont modélisés par un bruit additif spatial. Méthode (400) selon l'une quelconque des revendications précédentes selon laquelle : la première table d'étalonnage (O1 d ) est associée à un temps d'intégration d'étalonnage (t étalonnage ) de la caméra et à une température interne d'étalonnage (T etalonnage ) de la caméra et, l'image (Im d ) est acquise pour un temps d'intégration donné (t d ) de la caméra et pour une température interne donnée (T d ) de la caméra, et selon laquelle le premier facteur d'adaptation (K1 d ) est déterminé à partir du temps d'intégration d'étalonnage (t étalonnage ), du temps d'intégration donné (t d ), de la température interne d'étalonnage (T etalonnage ) et la température interne donnée (T d ) de la caméra. Méthode (400) selon la revendication précédente selon laquelle le premier facteur d'adaptation (K1 d ) est défini comme un produit : D'un rapport du temps d'intégration donné (t d ) et du temps d'intégration d'étalonnage (t étalonnage ), et D'un rapport de la température interne donnée (T d ) de la caméra et de la température interne (T étalonnage ) d'étalonnage. Méthode (400) selon la revendication 4 selon laquelle le premier facteur d'adaptation (K1 d ) est défini comme un produit : D'un rapport du temps d'intégration donné (t d ) et du temps d'intégration d'étalonnage (t étalonnage ), et D'un rapport d'une luminance (L(T d )) obtenue à partir de la température interne donnée (T d ) de la caméra et d'une luminance (L(T étalonnage )) obtenue à partie de la température interne (T étalonnage ) d'étalonnage. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 selon laquelle la correction (Corr d ) dépend en outre: d'une deuxième table d'étalonnage (O2 d ) correspondant à une variation de l'amplitude des défauts optiques résiduels en fonction d'une variation de température interne de la caméra pour la distance focale donnée F' d et; d'un deuxième facteur d'adaptation (K2 d ) entre la deuxième table d'étalonnage (O2 d ) et l'image acquise (Im d ). Méthode (400) selon la revendication précédente selon laquelle la première table d'étalonnage (O1 d ) est associée à un temps d'intégration d'étalonnage (t étalonnage ) de la caméra et à une température interne d'étalonnage (T étalonnage ) de la caméra, et l'image (Im d ) est acquise pour un temps d'intégration donné (t d ) de la caméra et une température interne donnée (T d ) de la caméra et selon laquelle: le premier facteur d'adaptation (K1 d ) est déterminé à partir du temps d'intégration d'étalonnage et du temps d'intégration donné, le deuxième facteur d'adaptation (K2 d ) est déterminé à partir du premier facteur d'adaptation (K1 d ), de la température interne donnée (T d ) et de la température interne (T étalonnage ) d'étalonnage. Méthode (400) selon la revendication 7 selon laquelle la première table d'étalonnage (O1 d ) est associée à un temps d'intégration d'étalonnage (t étalonnage ) de la caméra et à une température interne d'étalonnage (T étalonnage ) de la caméra, et l'image (Im d ) est acquise pour un temps d'intégration donné (t d ) de la caméra et une température interne donnée (T d ) de la caméra et selon laquelle: le premier facteur d'adaptation (K1 d ) est déterminé à partir du temps d'intégration d'étalonnage et du temps d'intégration donné, le deuxième facteur d'adaptation (K2 d ) est déterminé à partir du premier facteur d'adaptation (K1 d ), d'une luminance (L(T d )) obtenue à partir de la température interne donnée (T d ) et d'une luminance (L(T étalonnage )) obtenue à partie de la température interne (T étalonnage ) d'étalonnage. Méthode (400) selon la revendication 7 selon laquelle le premier facteur d'adaptation (K1 d ) et le deuxième facteur d'adaptation (K2 d ) sont respectivement égaux à une première valeur initiale (K1 d_0 ) et une deuxième valeur initiale (K2 d_0 ) et selon laquelle l'obtention (401) de la correction comprend: Obtenir (4011) une image intermédiaire Im(interm) d ' par soustraction d'une correction intermédiaire (Corr d_interm ) à l'image acquise, la correction intermédiaire (Corr d_interm ) étant déterminée à partir du premier facteur d'adaptation (K1 d ) égal à la première valeur initiale (K1 d_0 ), la première table d'étalonnage (O1 d ), le deuxième facteur d'adaptation (K2 d ) égal à la deuxième valeur initiale (K2 d_0 ) et la deuxième table d'étalonnage (O2 d ), Optimisation (4012) d'un critère relatif à l'image intermédiaire Im(interm) d ', par obtention d'un premier facteur d'adaptation optimal (K1 d_opt ) et d'un deuxième facteur d'adaptation optimal (K2 d_opt ), la correction de défauts optiques résiduels étant déterminée à partir du premier facteur d'adaptation optimal (K1 d _opt ) et du deuxième facteur d'adaptation optimal (K1 d _opt ). Méthode (400) selon la revendication précédente selon laquelle les défauts optiques résiduels sont modélisés comme un défaut de géométrie radiale et l'optimisation du critère comprend une étape d'application d'un filtre adapté à la géométrie radiale du défaut à l'image intermédiaire pour obtenir une image intermédiaire filtrée et le critère correspond à une variance de l'image intermédiaire filtrée. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre la méthode selon l'une des revendications 1 à 10. Support lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre la méthode selon l'une des revendications 1 à 10.