Brevet FR3162931A1 — publié le 20251205

Un système (1) de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne comprend un positionneur azimutal (50) comprenant un dispositif d’entraînement en rotation (52) d’une antenne (2) autour d’un axe vertical de rotation (R), un bras de mesure (10) comportant une extrémité libre (12) et une extrémité de montage(11), un bâti (20), sur lequel est monté le bras de mesure et comprenant des moyens d’entraînement (21,22) de l’extrémité de montage du bras de mesure dans un plan tangentiel (P1) à un cylindre de révolution d’axe, l’axe vertical de rotation (R), et des sondes de mesure (40) positionnées sur l’extrémité libre du bras, le bras de mesure s’étendant longitudinalement vers le positionneur azimutal selon une direction horizontale perpendiculaire au plan tangentiel, les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure entraînant l’ensemble des sondes de mesure dans un plan de mesure (P2) parallèle au plan tangentiel et s’étendant à distance de l’axe vertical de rotation. Figure pour l’abrégé : [Fig.1] système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des caractérisations d’antennes. En particulier, l’invention concerne un système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne. État de la technique antÉrieure Actuellement, les solutions pour déterminer des caractéristiques de rayonnement d’une antenne existantes sur le marché couvrent tout ou partie de la bande UHF (300-3000 MHz) et reposent pour l’essentiel sur des mesures sphériques en champ proche, nécessitant des traitements mathématiques lourds pour reconstituer des volumes virtuels autour de l’antenne comme des boîtes de Huygens parallélépipédiques. De rares moyens ont également été testés dans la bande VHF (30-300 MHz), mais sans descendre à 30 MHz. Ces essais ont mis par ailleurs en évidence la nécessité de mettre en place des techniques de fenêtrage temporel ou de post-traitement additionnel pour notamment s’abstraire de l’environnement de mesure, et notamment des réflexions des parois métalliques des chambres anéchoïdes utilisées, les absorbants les recouvrant étant très faiblement efficaces sur la partie basse de la bande VHF. De manière simple et courante, la détermination de caractéristiques radioélectriques d’un système antennaire consiste habituellement à caractériser ledit système en champ lointain. Dans les gammes de fréquences VHF cependant, les infrastructures nécessaires à ces mesures doivent être de dimensions très imposantes eu égard aux longueurs d’onde de travail. En bas de la bande VHF et pour ce type de mesures, les dimensions des chambres anéchoïdes deviennent prohibitives et les absorbants électromagnétiques deviennent, soit peu efficaces, soit de dimensions prohibitives également. Les bases extérieures, plus courantes, restent cependant très imposantes et les effets des réflexions sur le sol doivent être pris en compte et/ou compensés pour ne pas entacher significativement les mesures. L’autre problématique liée à la caractérisation en champ lointain dans cette gamme de fréquences réside dans le fait que, bien souvent, l’environnement proche des antennes sous test (comme des câbles d’alimentation, des parois, des supports, des arbres, etc.) interagit fortement avec ces dernières et leurs caractéristiques mesurées peuvent ainsi s’en trouver largement modifiées, en situation opérationnelle également. Il est alors nécessaire de caractériser l’aérien en présence de son porteur et dans toutes les configurations d’implantation envisagées, ce qui peut s’avérer très lourd, chronophage et parfois impossible à implémenter en pratique. Afin de se prémunir d’une partie de ces problématiques, une solution proposée consiste à caractériser les aériens non plus en champ lointain, mais en champ proche, en utilisant ensuite des techniques de transformation champ proche-champ lointain, connues en soi, pour récupérer les caractéristiques de rayonnement à grandes distances et selon les différents scénarios envisagés. Si les dimensions des infrastructures de mesure peuvent s’en trouver notablement réduites, cette solution présente également des difficultés techniques, avec la nécessité de recourir à des traitements et post-traitements mathématiques lourds et susceptibles d’entacher la précision des relevés. En intérieur, la problématique des réflexions sur les parois des chambres anéchoïques reste un obstacle additionnel et nécessite également la mise en place de techniques de fenêtrage temporel pour filtrer et « gommer » la réponse de l’environnement de mesure. Les éléments précédents sont plus amplement documentés dans la publication suivante : V. Rodriguez, "Basic Rules for Indoor Anechoic Chamber Design [Measurements Corner]," in IEEE Antennas and Propagation Magazine, vol. 58, no. 6, pp. 82-93, Dec. 2016 Un but de l’invention est de fournir un système permettant de déterminer des caractéristiques de rayonnement d’une antenne simple à mettre en œuvre et qui réponde en partie aux inconvénients précédemment évoqués. À cette fin, il est prévu, selon l’invention, un système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne, le système comprenant un positionneur azimutal comprenant un dispositif d’entraînement en rotation d’une antenne autour d’un axe vertical de rotation, un bras de mesure comportant une extrémité libre et une extrémité de montage, un bâti, sur lequel est monté le bras de mesure et comprenant des moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure dans un plan tangentiel à un cylindre de révolution d’axe, l’axe vertical de rotation, et des sondes de mesure positionnées sur l’extrémité libre du bras, dans lequel le bras de mesure s’étend longitudinalement vers le positionneur azimutal selon une direction horizontale perpendiculaire au plan tangentiel, les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure entraînant les sondes de mesure dans un plan de mesure parallèle au plan tangentiel et s’étendant à distance de l’axe vertical de rotation. Avantageusement, mais facultativement, le système selon l’invention présente au moins l’une des caractéristiques techniques suivantes : le bras est réalisé en matériau diélectrique ; les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure comprennent une première liaison glissière verticale entre le bras de mesure et le bâti dans laquelle est entraînée à coulissement l’extrémité de montage du bras de mesure ; les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure comprennent une deuxième liaison glissière horizontale, perpendiculaire à la première liaison glissière verticale, entre le bâti et la première liaison glissière ; le système comportant un socle, les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure comprennent une deuxième liaison glissière horizontale, perpendiculaire à la première liaison glissière verticale, entre le bâti et le socle ; le système comprend en outre des moyens de déplacement des sondes de mesure selon la direction horizontale perpendiculaire au plan tangentiel ; les sondes de mesures sont des sondes électro-optiques ; le système comporte en outre un ensemble de convertisseurs optiques/radiofréquence positionnés sur le bâti et connectés aux sondes par des liaisons à fibre optique ; le positionneur azimutal comporte une plaque métallique agencée de sorte à être positionnée sous l’antenne à mesurer ; quel le système comporte un autre bras de mesure ayant une extrémité libre comportant des moyens de mesures d’un champ électromagnétique agencé de sorte à permettre des mesures selon des coupes de champs hémisphériques ; les sondes de mesures comprennent au moins une sonde électrique de mesure et une sonde magnétique de mesure, la sonde électrique de mesure étant configurée pour mesurer des composantes électriques d’un champ électromagnétique, et la sonde magnétique de mesure étant configurée pour mesurer des composantes magnétiques d’un champ électromagnétique. les sondes de mesures comprennent au moins deux sondes électriques de mesure et/ou deux sondes magnétiques de mesure ; le système comprend un analyseur de réseau vectoriel configuré pour acquérir des données des sondes de mesure ; le système est agencé de sorte à mesurer des composantes de champs électromagnétiques dans le plan de mesure selon un balayage suivant des lignes parallèles adjacentes espacées d’un pas d’acquisition Δd prédéterminé ; et, le pas d’acquisition Δd est inférieur à λmin/2 avec λmin une longueur d’onde associée à une fréquence maximale relevée lors de mesures. brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation de l’invention. Aux dessins annexés : FIG. 1 est une vue schématique de côté d’un système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne selon l’invention ; FIG. 2 est une vue schématique de dessus du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne selon l’invention de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue schématique d’un circuit d’acquisition du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne selon l’invention des figures 1 et 2 ; et FIG. 4 est une vue schématique tridimensionnelle d’un principe d’acquisition par le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne selon l’invention des figures 1 et 2 ; et, FIG. 5 est une vue tridimensionnelle d’une boîte de Huygens virtuelle acquise par le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne selon l’invention des figures 1 et 2 ; et, FIG. 6 est une vue schématique de dessus d’une variante de réalisation d’un système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne selon l’invention. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description dÉTAILLÉe d’un mode de rÉalisation Le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne selon l’invention, qui va être décrit plus en détail ci-après, va permettre de caractériser une antenne ou un système antennaire sous test en ayant recours à des sondes électro-optiques à très proche distance de l’antenne sous test et en récupérant des composantes tangentielles d’un champ électromagnétique rayonné par ladite antenne sous test sur des faces d’un parallélépipède la contenant et dont une face inférieure est fermée intégralement par une surface métallique. La surface virtuelle parallélépipédique ainsi constituée délimite un volume d’un pavé virtuel autour de l’antenne sous test qui est aussi appelée « boîte de Huygens ». Ainsi, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne selon l’invention va permettre une mise en œuvre d’une méthode, la moins invasive possible, dans laquelle vont être utilisées des sondes électro-optiques alimentées par fibre optique pour collecter des informations utiles à une reconstruction des caractéristiques de rayonnement en champ lointain. Le principe de fonctionnement de la boîte de Huygens repose sur le théorème d’équivalence qui démontre qu’une structure quelconque générant des champs électromagnétiques peut être avantageusement remplacée par des densités de courant électrique J s et magnétique M s sur une surface fermée entourant ladite structure. Ces densités de courant se déduisent alors directement des composantes tangentielles des champs électrique et magnétique puisqu’elles sont définies comme le produit vectoriel desdits champs par la normale extérieure à la surface fermée considérée : Le produit vectoriel de deux vecteurs colinéaires étant par définition nul, seules les composantes tangentielles des champs magnétiques et électriques sont donc nécessaires pour évaluer le champ électromagnétique en tout point de l’espace extérieur à la surface fermée considérée. Une condition primordiale pour garantir une bonne prédiction des champs électromagnétiques à l’extérieur de la boîte de Huygens est de faire en sorte que l’environnement proche de la mesure soit parfaitement dégagé et que les équipements de mesure n’interagissent pas sur les composantes mesurées. Si ces conditions ne sont pas respectées, des erreurs significatives peuvent être répercutées à la fois sur la prédiction du champ proche et celle du champ lointain. Afin de satisfaire à cette exigence, les éléments métalliques des sondes électro-optiques utilisées doivent être de dimensions négligeables face aux longueurs d’onde des signaux à mesurer, et des liaisons en fibre optique sont à privilégier pour s’affranchir de la présence de câbles coaxiaux. Par défaut et en l’absence d’informations spécifiques quant au rayonnement de l’antenne sous test, la caractérisation doit être réalisée sur l’ensemble des composantes magnétiques et électriques de l’ensemble des faces ouvertes de la boîte de Huygens ainsi constituée (c.-à-d. hors face inférieure ici). Un exemple de relevés sur les faces d’une boîte de Huygens est illustré, à titre purement illustratif, à la FIG. 5 . En référence aux figures 1 à 3 nous allons décrire un mode de réalisation d’un système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 qui va permettre de mesurer l’intégralité des composantes tangentielles d’une boîte de Huygens 3 virtuelle entourant une antenne 2 ou un système antennaire quelconque posée sur un plan de masse métallique 51 et fonctionnant dans tout ou partie de la bande [30-400 MHz], sans intervention sur l’antenne 2 sous test. D’autres bandes de fréquences de tests peuvent être utilisées avec le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 selon l’invention, la bande [30-400 MHz] est ici prise à titre purement illustratif. Le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 selon l’invention comprend un positionneur azimutal 50 central enterré et comportant une plaque métallique 51, formant ici, un plateau de gisement, affleurant à la surface du sol S. Le positionneur azimutal 50 permet un mouvement de rotation complet sur 360° autour d’un axe de rotation vertical R à l’aide d’un dispositif d’entraînement en rotation 52. Le dispositif d’entraînement en rotation 52 est positionné sous la plaque métallique 51. La plaque métallique 51 est, ici, pleine. La plaque métallique 51 est agencée de sorte à supporter l’antenne 2 sous test. Ainsi la plaque métallique 51 est agencée de sorte à être positionnée sous l’antenne 2 sous test.. De plus, des essais expérimentaux ont permis de mettre en évidence des limitations quant aux dimensions électriques de la plaque métallique 51 qui « ferme » une face inférieure 36 de la boîte de Huygens 3 contenant l’antenne 2 sous test. Afin de garantir une conservation des allures des diagrammes de rayonnement aux fréquences basses, la plus grande dimension de la plaque métallique 51 est préférentiellement supérieure ou égale à un dixième de la longueur d’onde associée à la fréquence d’acquisition la plus basse. À 30 MHz, cette plaque métallique 51 peut être un disque de diamètre supérieur ou égal à 1 m ou un carré centré de diagonales supérieures ou égales à 1 m. Dans une variante de réalisation, la plaque métallique 51 est tout ou partie ajourée. Un maillage des ajours est alors agencé de sorte à être suffisamment fin au regard des longueurs d’onde utilisées pour caractériser l’antenne 2 sous test. Par exemple, le maillage est inférieur à λmin/25, où λmin est associée à la longueur d’onde la plus petite sur la plage fréquentielle caractérisée. . Une ligne d’alimentation radioélectrique 25 permet de connecter l’antenne 2 sous test à un banc de mesures radioélectriques 6 qui est installé dans un local d’exploitation du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 selon l’invention. Cette ligne d’alimentation radioélectrique 25 est souterraine de sorte à minimiser d’éventuelles interférences dans les mesures qui sont effectuées par le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 selon l’invention sur l’antenne 2 sous test. La ligne d’alimentation radioélectrique 25 est, ici, solidaire de la plaque métallique 51. En variante, la ligne d’alimentation radioélectrique 25 passe à travers une épaisseur de la plaque métallique 51. Selon une variante de réalisation, la ligne d’alimentation radioélectrique 25 est remplacée par une fibre optique et un convertisseur optique/radiofréquence à une extrémité et connecté à l’antenne 2 sous test. Le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 comporte un bras de mesure 10 comprenant une extrémité de montage 11 et une extrémité libre 12. Le bras de mesure 10 est monté sur le bâti 20 à l’aide, ici, d’une première liaison glissière 21 dans laquelle est entraînée à coulissement l’extrémité de montage 11 du bras de mesure 10 par rapport au bâti 20. La première liaison glissière 21 est ici verticale et s’étend selon l’un axe des Z du repère orthonormé XYZ. Le bras de mesure 10 est ici réalisé en matériau diélectrique pour ne pas perturber la prise de mesures de champs électromagnétiques émis par l’antenne 2 sous test. La composition, la forme et la structure du bras de mesure 10 diélectrique sont choisies en fonction des conditions et de l’environnement des mesures réalisées, en particulier pour réduire non seulement l’influence éventuelle dudit bras de mesure 10 sur un rayonnement de l’antenne 2 sous test, mais aussi pour minimiser au maximum d’éventuelles flèches et amortissements sous contrainte verticale (masse d’éléments fixés au niveau de l’extrémité libre 12) comme horizontale (force du vent).Par exemple, une fois le bras de mesure muni d’éléments fixés au niveau de l’extrémité libre 12, le bras de mesure 10 est agencé de sorte que la flèche verticale reste inférieure à 2 mm et la flèche horizontale inférieure à 4 mm, avec des temps d’amortissement très faibles permettant de s’affranchir des problèmes vibratoires, et ceci, pour des vents allant jusqu’à 30 km/h. Une telle disposition permet d’améliorer la précision des caractéristiques de rayonnement de l’antenne sous test 2. D’autre part, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 comporte en outre un bâti 20 positionné à distance du positionneur azimutal 50. Le bâti 20 est posé sur le sol S via un socle 22 du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1. Selon un mode de réalisation, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 comprend une deuxième liaison glissière 22 liant le bâti 20 et le socle 30 dans laquelle est entraîné à coulissement le bâti 20 par rapport au socle 30. La deuxième liaison glissière 22 est horizontale et s’étend selon un axe des X d’un repère orthonormé XYZ comme illustré sur les figures 1 et 2. Le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 comporte ainsi des moyens d’entraînement 21,22 de l’extrémité de montage 11 du bras de mesure 10 dans un plan P1 qui s’étend selon les axes X et Z du repère orthonormé XYZ. Le plan P1 est tangentiel, ici, à un cylindre de révolution C d’axe, l’axe vertical de rotation R du positionneur azimutal 50. Le cylindre de révolution C est de rayon Rc, correspondant à la distance la plus courte entre l’axe de rotation vertical R et le plan P1. Les moyens d’entraînement 21, 22 sont, de préférence, motorisés afin d’automatiser ou de piloter des déplacements du bras de mesure 10. D’autre part, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 comporte un ensemble formé de sondes de mesure 40 montées sur l’extrémité libre 12 du bras de mesure 10. L’ensemble de sondes de mesure 40 comporte une sonde de mesure de champ électrique et une sonde de mesure de champ magnétique. À cette fin, l’extrémité libre 12 du bras de mesure comprend un support, lui aussi réalisé en matériau diélectrique, permettant la fixation de l’ensemble de sondes de mesure 40 de champs magnétique et électrique. Ce support, réglable manuellement en profondeur, permet de régler finement la distance des sondes de mesure 40 avec la surface à scanner d’un volume virtuel 3 entourant l’antenne 2 sous test. Selon un mode de réalisation non représenté, l’ensemble de sondes de mesure 40 comporte deux sondes de mesure de champ électrique. Une telle disposition permet d’optimiser le temps d’acquisition lorsque certaines caractéristiques de l’antenne considérée sont connues. Selon un mode de réalisation non représenté, l’ensemble de sondes de mesure 40 comporte deux sondes de mesure de champ magnétique. Une telle disposition permet d’optimiser le temps d’acquisition lorsque certaines caractéristiques de l’antenne considérée sont connues. Bien que cela ait un impact non négligeable sur la charge calculatoire engendrée, un ensemble de sondes de mesure 40 comprenant deux sondes de mesure électrique ainsi que deux sondes de mesure magnétique permet d’obtenir les caractéristiques de rayonnement d’une antenne avec une grande précision et une grande rapidité. Dans ce cas de figure, le système comprend un analyseur de réseau vectoriel configuré pour recevoir des données des sondes de mesure 40. Les sondes de mesure 40 sont connectées à l’analyseur de réseau vectoriel qui va mesurer des paramètres de transmission entre l’antenne sous test et chaque sonde de l’ensemble des sondes de mesure. L’analyseur de réseau vectoriel va alors acquérir les différentes mesures issues des sondes de mesure. Une telle disposition permet une analyse simultanée et cohérente des caractéristiques électriques et magnétiques du champ électromagnétique issue de l’antenne considérée. En variante de réalisation, les moyens d’entraînement 21, 22 comportent en outre des moyens de déplacement 121 de l’ensemble des sondes de mesure 40 électro-optiques selon la direction horizontale perpendiculaire au plan P1, c’est-à-dire selon une direction parallèle à l’axe des Y du repère orthonormé XYZ. Par exemple, les sondes de mesure 40 sont montées sur l’extrémité libre 12 du bras de mesure 10 via une troisième liaison glissière perpendiculaire aux premier 21 et deuxième 22 liaisons glissière des moyens d’entrainement du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1. En autre variante, cette troisième liaison glissière est ménagée entre le bras de mesure 10 et le bâti 20, ou encore entre le bâti 20 et le socle 30. Les sondes de mesure 40 sont connectées via des fibres optiques 45 à des convertisseurs fibre optique/radiofréquence 4 distants. Il y a un convertisseur fibre optique/radiofréquence 4 par sonde de mesure 40. Les convertisseurs fibre optique/radiofréquence 4 sont, par exemple, positionnés au voisinage du bâti 20, comme, ici, en arrière du bâti 20, par exemple sur un support idoine dudit bâti 20 ou encore dans un local dédié distant. Les sondes de mesures 40 doivent, de préférence, répondre à une double exigence : avoir une extrémité active n’occupant qu’une surface de quelques mm² et la partie logique de contrôle (quelques dizaines de mm²) est déportée à l’arrière de la sonde, par exemple à environ 30 cm du point à mesurer. Cela permet de ne pas fausser une mesure par un couplage et une interaction des sondes de mesure 40 avec l’antenne 2 sous test. Par exemple, les sondes de mesure 40 sont deux sondes (E et H) de type TDS (fabriquées par la société SPEAG). Une fois montées sur le support de l’extrémité libre 12 du bras de mesure 10, les sondes de mesure 40 sont positionnées de sorte que leurs extrémités actives soient au voisinage l’une de l’autre, séparées d’environ de moins de 1mm l’une de l’autre. Ainsi les sondes de mesure 40 sont dites colocalisées ou encore considérées comme situées au même point de mesure de la surface virtuelle. Cette colocalisation des sondes de mesures 40 est rendue possible par immunité intrinsèque des sondes de mesure électrique (E) et magnétique (H) l’une par rapport à l’autre. De plus, chaque extrémité active des sondes de mesure 40 est positionnée selon deux orientations de son extrémité active à 90° l’une de l’autre : une orientation pour mesurer une composante du champ associée à la sonde de mesure 40 considérée et une orientation pour mesurer une composante orthogonale à la précédente dudit champ associé, les deux composantes se trouvant dans un plan perpendiculaire à un axe longitudinal ou principal de la sonde de mesure 40 considérée. Une fois monté sur le bâti 20, le bras de mesure 10 s’étend longitudinalement vers le positionneur azimutal 50 selon une direction horizontale, ici, parallèle à un axe Y du repère orthonormé XYZ et perpendiculaire au plan tangentiel P1. Les moyens d’entraînement 21, 22 de l’extrémité de montage 11 du bras de mesure 10 entraînent, par conséquent, l’ensemble de sondes de mesure 40 dans un plan de mesure P2 parallèle au plan tangentiel P1 et s’étendant à une distance d’acquisition D M de l’axe vertical de rotation R du positionneur azimutal 50. Nous allons maintenant décrire un fonctionnement du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1. Le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 va permettre de faire des mesures en champ proche pilotant les sondes de mesures 40 selon des scans planaires appliqués sur chacune des faces latérales 31,32,33,34 ainsi que sur une face supérieure 35 d’un parallélépipède rectangle, ou pavé, virtuel 3 nommé « boîte de Huygens » autour de l’antenne 2 sous test. Cette approche par mesure directe des faces de la boîte de Huygens 3 permet d’éviter des traitements mathématiques lourds susceptibles d’entraîner des incertitudes supplémentaires dans les mesures. Le principe du scan planaire sur une face latérale 31 de la boîte de Huygens 3 virtuelle est illustré sur la FIG. 4 . Le scan planaire précité est réalisé selon un protocole décrit ci-après, permettant une récupération d’une composante tangentielle magnétique et d’une composante tangentielle électrique à chaque passage sur chacune des faces latérales 31,32,33,34 ainsi que la face supérieure 35 de la boîte de Huygens 3 virtuelle entourant l’antenne 2 sous test. Pour les faces latérales, la face entière est par exemple, réalisée en balayant successivement l’axe X pour chaque valeur de hauteur de l’axe Z. Chaque face est balayée deux fois, pour permettre l’acquisition des 4 composantes. Entre ces deux balayages, les sondes sont pivotées manuellement, ou automatiquement, d’un quart de tour. Les quatre faces latérales 31,32,33,34 à mesurer sont présentées successivement devant le bras diélectrique 10 grâce au mouvement de rotation du positionneur azimutal 50 (positions 0°, 90°, 180° et 270°). Ainsi, les faces latérales 31,32,33,34 sont successivement positionnées dans le plan de mesure P2 dans lequel va évoluer les extrémités actives des sondes de mesure 40. Pour chacune des faces latérales 31,32,33,34 à mesurer, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 est piloté de sorte à réaliser un déplacement D appliqué à l’extrémité active des sondes selon des bandes de balayage 310 horizontales s’étendant depuis un bord latéral gauche de la face latérale 31,32,33,34 considérée jusqu’à un bord latéral droit de ladite face latérale 31,32,33,34 considérée, comme illustré à la FIG. 4 . En pratique, le déplacement D est alternatif : une bande de balayage 310 est balayée de droite à gauche, puis la bande de balayage 310 adjacente suivante est balayée de gauche à droite, et inversement. Deux bandes de balayage 310 adjacentes sont séparées d’une distance Δd prédéterminée, appelée encore « pas d’acquisition ». Afin de ne pas générer d’artéfact de repliement lors des acquisitions, le pas d’acquisition Δd doit toujours être pris inférieur à λmin/2 avec λmin la longueur d’onde associée à la fréquence maximale relevée lors des acquisitions. Par ailleurs, dans le cas d’acquisitions à très proche distance de l’antenne (c.-à-d. en zone de champ réactif), ce pas d’acquisition Δd est également corrélé à la distance d’acquisition D M de l’ensemble de sondes de mesure 40 par rapport à l’antenne 2 sous test selon la formule suivante : À titre d’exemple, pour une distance d’acquisition de 10 cm, le pas spatial devra donc être de l’ordre de 5 cm dans toutes les fréquences de la gamme VHF. Pour les scans planaires des faces latérales 31,32,33,34, les sondes de mesure 40, E et H, sont positionnée parallèles l’une par rapport à l’autre ou avec un angle très faible, inférieur à 5°, du fait de leur encombrement de sorte que leurs extrémités actives soient l’une proche de l’autre pour être considérées colocalisées comme expliqué précédemment. Dans une première série de passages, les extrémités actives des sondes de mesures 40 sont orientées horizontalement pour la sonde E (acquisition des composantes horizontales du champ électrique, ) et verticalement pour la sonde H (acquisition des composantes verticales du champ magnétique). En variante, les deux sondes de mesures 40 sont orientées horizontalement toutes les deux ou verticalement toutes les deux, ou encore verticalement pour la sonde E et horizontalement pour la sonde H. Dès lors pour chacune des faces latérales 31,32,33,34 de la boîte de Huygens 3 virtuelle, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 réalise les balayages de haut en bas et alternativement de gauche à droite et de droite à gauche avec un pas d’acquisition Δd. En variante, il est possible d’effectuer les balayages de différente manière : de bas en haut, seulement de gauche à droite ou de droite à gauche. Il est aussi possible d’effectuer les balayages de gauche à droite ou de droite à gauche et alternativement de haut en bas et de bas en haut ou simplement de haut en bas ou de bas en haut. Une fois les quatre faces latérales 31, 32, 33,34 ainsi balayées lors de la première série de passages, une deuxième série de passages est réalisée. Dans cette deuxième série de passages, les extrémités actives des sondes de mesures 40 sont orientées à 90° par rapport à leur orientation pour la première série de passages : par exemple, verticalement pour la sonde E (acquisition des composantes verticales du champ électrique) et horizontalement pour la sonde H (acquisition des composantes horizontales du champ magnétique). Dès lors, pour chacune des faces latérales 31,32,33,34 de la boîte de Huygens 3 virtuelle, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 réalise les balayages de la même manière que lors de la première série de passages précédemment décrite. Concernant la face supérieure 35 de la boîte de Huygens 3 virtuelle, les sondes de mesure 40 sont positionnées à 90° l’une de l’autre, tout en ayant leurs extrémités actives proches l’une de l’autre, pour être toujours colocalisées. De nouveau, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 va réaliser deux séries de passages sur la face supérieure 35. L’orientation des extrémités actives des sondes de mesures 40 est alors choisie de sorte à permettre une mesure des composantes des champs électromagnétiques qui sont dans un plan de la face supérieure 35, donc selon les axes X et Y. Lors de la première série de passages, les extrémités actives des sondes de mesure 40 sont orientées horizontalement, dans la direction du balayage pour l’extrémité active de la sonde E (acquisition des composantes horizontales du champ électrique orientées dans la direction du balayage) et perpendiculaire à la direction du balayage pour l’extrémité active de la sonde H (acquisition des composantes horizontales du champ magnétique orientées perpendiculairement au balayage). Dès lors, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 réalise les balayages sur la face supérieure 35 d’une manière similaire à celle décrite pour les faces latérales 31-34 : par exemple, alternativement de droite à gauche et de gauche à droite selon le pas d’acquisition Δd et d’avant en arrière sur toute la face supérieure 35. En variante, le balayage est effectué sur une première demi-face de la face supérieure 35, c’est-à-dire jusqu’à ou depuis l’axe vertical de rotation R, puis l’antenne 2 sous test est tournée de 180° par le positionneur azimutal 50 et une deuxième demi-face de la face supérieure 35 est balayée de manière similaire. Comme précédemment d’autres balayages sont possibles : d’avant en arrière alternativement au pas d’acquisition et de gauche à droite ou de droite à gauche, ou encore dans un seul sens de l’alternative. Lors de la deuxième série de passages, les sondes de mesure 40 sont tournées de 90° dans le plan de la face supérieure 35 et leur extrémité active garde leur orientation précédente : horizontalement, mais perpendiculairement à la direction du balayage pour l’extrémité active de la sonde E (acquisition des composantes horizontales du champ électrique orientées perpendiculairement à la direction du balayage) et dans la direction du balayage pour l’extrémité active de la sonde H (acquisition des composantes horizontales du champ magnétique orientées dans la direction du balayage). Dès lors, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 réalise les balayages sur la face supérieure 35 de manière similaire. En variante de réalisation, le positionnement des sondes de mesure 40 ainsi que leur orientation peuvent être automatisés et motorisés. Il est important alors d’avoir des motorisations qui ne perturbent pas le champ électromagnétique mesuré de l’antenne 2 sous test : par exemple, les pièces d’actionnement sont en matériau diélectrique et un circuit hydraulique ou pneumatique est prévu pour les faire fonctionner, par exemple, de sorte à déporter la motorisation en elle-même au moins au niveau du bâti 20. Il est à noter que le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 a été décrit avec des sondes de mesures 40 de la société SPEAG. Toutefois, le principe de mesure par sonde électro-optique est possible avec tout autre senseur électro-optique alimenté uniquement par fibre optique. Cela intègre donc : les sondes actives fonctionnant sur le principe de transducteurs actifs miniaturisés, alimentés par des convertisseurs photovoltaïques dont le signal collecté vient moduler un VCSEL (acronyme anglo-saxon pour « Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers » soit diode laser à cavité verticale émettant par la surface) (principe des sondes de la société SPEAG) ; les dispositifs basés sur l’effet Pockels, en mesurant le retard de phase subi par un faisceau lumineux passant au travers d’un cristal miniature selon l’intensité du champ électrique dans lequel il est immergé ; ou encore un mix des deux technologies précédentes. Lors des différents balayages précités, des données complexes collectées par chacune des deux sondes de mesure 40 électro-optiques sont transmises via deux liaisons à fibre optique 45 à deux convertisseurs optique/radiofréquence 4, ces derniers étant connectés à un analyseur de réseau vectoriel 61, lui-même étant connecté à l’antenne 2 sous test via la ligne d’alimentation radioélectrique 25 enfouie et ressortant au niveau du positionneur azimutal 50. La ligne d’alimentation radioélectrique 25 est de préférence, ici, coaxiale. Si nécessaire, un amplificateur de puissance peut également être inséré entre l’analyseur de réseau vectoriel 61 et l’antenne 2 sous test. L’analyseur de réseau vectoriel 61 émet, via un port, sur l’antenne 2 sous test et reçoit un signal émis par l’antenne 2 sous test via les sondes de mesures 4 et les convertisseurs optique/radiofréquence 4 sur deux ports additionnels (pour l’acquisition simultanée de deux composantes (1 E et 1 H ou 2 E ou 2 H) selon la configuration des sondes de mesure 40. L’analyseur de réseau vectoriel 61 fait partie du banc de mesures de fréquences radio 6 qui est installé dans le local d’exploitation du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1. Le banc de mesures de fréquences radio 6 comporte en outre un ordinateur 62 et un banc de commande 63 du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1. Un logiciel d’acquisition permet le pilotage des axes mécaniques et des appareils radiofréquences, permettant le relevé automatisé d’une séquence de mesure. Afin de pouvoir complètement exploiter les données ainsi récupérées, il est nécessaire de procéder à deux opérations additionnelles : une calibration en phase des deux sondes de mesure 40 électro-optiques et leur câblage coaxial associé entre le convertisseur optique/radiofréquence 4 associé et l’analyseur de réseau vectoriel 61 ; une calibration en amplitude du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 (incluant également les pertes d’insertion du câblage coaxial). Les réponses en phase des deux sondes de mesure 40 électro-optiques (magnétique et électrique) étant décorrélées l’une de l’autre (mais constantes dans le temps) et variables en fréquence, il s’avère indispensable de corriger l’écart de phase non désiré relevé en chaque point de mesure. Pour y parvenir, il est nécessaire de se placer dans une configuration parfaitement maîtrisée et pour laquelle la relation de phase entre les composantes électriques et magnétiques est parfaitement connue. La configuration la plus simple à obtenir consiste généralement à retrouver des conditions de champ lointain pour lesquelles les composantes électriques et magnétiques principales vont se retrouver parfaitement en phase. Cette configuration peut être obtenue en espace libre ou dans des cellules de mesure adaptées à cette problématique (cellule transverse électromagnétique ou TEM, cellules à plaques parallèles…). La calibration en amplitude du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 est également indispensable pour remonter à la puissance rayonnée par la boîte de Huygens 3 virtuelle et permettant par la suite de correctement estimer les gains réalisés (par exemple en simulation électromagnétique). Pour cela, il est tout d’abord nécessaire de connaître précisément la puissance injectée au niveau d’un connecteur d’entrée de l’antenne 2 sous test. Cette caractérisation peut être faite avec un analyseur de spectre ou une sonde de puissance calibrée, l’émission de puissance se faisant préférentiellement avec un générateur de fréquences radioélectrique, par exemple, de 50 Ω. Les acquisitions des composantes des faces se faisant en transmission via l’analyseur de réseau vectoriel 61, une information de puissance rayonnée n’est pas directement exploitable. Afin de contourner ce problème, la solution proposée consiste à caractériser, en un point spécifique de la boîte de Huygens 3 virtuelle préalablement mesurée, la puissance reçue sur chaque sonde de mesure 40 électrique et magnétique en position. Connaissant au préalable les facteurs d’antenne de chaque sonde (généralement fournis par le fabricant), il est donc possible de remonter à l’information d’amplitude des composantes électriques et magnétiques mesurées en ce point pour la puissance injectée caractérisée. Il est alors aussi possible de normaliser l’ensemble des données mesurées pour les faire correspondre à une puissance d’émission de référence. L’ensemble des mesures réalisé et calibré selon les principes précédemment décrits, il est ensuite possible de convertir ces données en fichiers compatibles avec la norme IEC/TR 61967 « Near-field scan data exchange », par exemple, permettant ainsi de maximiser la compatibilité avec les logiciels de simulation électromagnétique du commerce. A la FIG. 6 , nous allons décrire une variante de réalisation d’un système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 100. Le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 100 se différencie du mode de réalisation du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 précédemment décrit en ce qu’il comporte, en lieu et place du bras de mesure 10, un deuxième bras de mesure 60 monté, à une première extrémité, à rotation autour de l’axe des Y avec le bâti 20. Une liaison pivot 25, motorisée éventuellement, est prévue à cet effet. Ici, la liaison pivot 25 est montée sur la première liaison glissière 21. Le deuxième bras de mesure 60 comporte, ici, une poutre 62 fixée à la liaison pivot 25 au niveau de la première extrémité du deuxième bras de mesure 60 et une tige 63 montée à coulissement dans la poutre 60 de sorte à ce qu’une deuxième extrémité dudit deuxième bras de mesure 60 se trouve en regard en éloignement de l’axe vertical de rotation R du positionneur azimutal 50. La deuxième extrémité du deuxième bras de mesure 60 comporte des moyens de mesures 61 d’un champ électromagnétique agencé de sorte à permettre des mesures selon des coupes de champs hémisphériques, les coupes se trouvant dans un plan parallèle au plan P1 et passant par l’axe vertical de rotation R. Comme pour le bras de mesure 10, le deuxième bras de mesure 60 est réalisé en matériau diélectrique. Le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 100 permet de procéder à des relevés de diagrammes azimutaux et verticaux de l’antenne 2 sous test (toujours placée au centre du positionneur azimutal central) en condition de champ proche ou de champ lointain, dans la bande choisie de [30 - 400 MHz]. Le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 100 permet de décrire des coupes verticales passant par l’axe vertical de rotation R du positionneur azimutal 50. Il résulte de ce qui précède que l’utilisation du système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1 permet notamment de : décrire complètement les surfaces latérales et supérieure du parallélépipède virtuel de la boîte de Huygens 3 virtuelle ; de relever toutes les composantes électromagnétiques utiles du champ électromagnétique émis pas l’antenne 2 sous test ; de répondre à une absence de modification et d’interférence sur le rayonnement de l’antenne 2 sous test (environnement proche de l’antenne sous test dépourvu de parties métalliques, liaison sondes en fibre optique minimisant les perturbations électromagnétiques proches de l’antenne 2 sous test). La première partie métallique hors-sol est située à environ 5.10 m des faces d’une boîte de Huygens 3 virtuelle de 1 mètre de côté, par exemple. D’autre part, si le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1,100 a été décrit en regard d’une surface virtuelle sous la forme d’une boite de Huygens 3, le système de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne 1,100 peut être piloté pour réaliser des mesures sur la surface de n’importe quel volume virtuel allongé d’axe l’axe de rotation vertical R présentant une section polygonale régulière ou non, voire un volume virtuel cylindrique de révolution d’axe, l’axe de rotation vertical R. Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour une personne de l’art à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. Système (1) de détermination de caractéristiques de rayonnement d’une antenne, le système comprenant un positionneur azimutal (50) comprenant un dispositif d’entraînement en rotation (52) d’une antenne (2) autour d’un axe vertical de rotation (R), un bras de mesure (10) comportant une extrémité libre (12) et une extrémité de montage (11), un bâti (20), sur lequel est monté le bras de mesure et comprenant des moyens d’entraînement (21,22) de l’extrémité de montage du bras de mesure dans un plan tangentiel (P1) à un cylindre de révolution (C) d’axe, l’axe vertical de rotation (R), et des sondes de mesure (40) positionnées sur l’extrémité libre du bras, dans lequel le bras de mesure s’étend longitudinalement vers le positionneur azimutal selon une direction horizontale perpendiculaire au plan tangentiel , les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure entraînant les sondes de mesure dans un plan de mesure (P2) parallèle au plan tangentiel et s’étendant à distance de l’axe vertical de rotation (R). Système selon la revendication 1, dans lequel le bras est réalisé en matériau diélectrique. Système selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel, les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure comprennent une première liaison glissière (21) verticale entre le bras de mesure et le bâti dans laquelle est entraînée à coulissement l’extrémité de montage du bras de mesure. Système selon la revendication 3, dans lequel les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure comprennent une deuxième liaison glissière horizontale, perpendiculaire à la première liaison glissière verticale, entre le bâti et la première liaison glissière. Système selon la revendication 3, dans lequel, le système comportant un socle, les moyens d’entraînement de l’extrémité de montage du bras de mesure comprennent une deuxième liaison glissière horizontale (22), perpendiculaire à la première liaison glissière verticale, entre le bâti et le socle. Système selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, le système comprend en outre des moyens de déplacement (121) des sondes de mesure (40) selon la direction horizontale perpendiculaire au plan tangentiel. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les sondes de mesures (40) sont des sondes électro-optiques. Système selon la revendication 7, dans lequel le système comporte en outre un ensemble de convertisseurs optiques/radiofréquence (4) connectés aux sondes de mesure (40) par des liaisons à fibre optique. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le positionneur azimutal comporte une plaque métallique (51) agencée de sorte à être positionnée sous l’antenne à mesurer. Système selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le système comporte un autre bras de mesure (60) ayant une extrémité libre comportant des moyens de mesures (61) d’un champ électromagnétique agencé de sorte à permettre des mesures selon des coupes de champs hémisphériques. Système selon l’une des revendication 1 à 10, dans lequel les sondes de mesures (40) comprennent au moins une sonde électrique de mesure et une sonde magnétique de mesure, la sonde électrique de mesure étant configurée pour mesurer des composantes électriques d’un champ électromagnétique, et la sonde magnétique de mesure étant configurée pour mesurer des composantes magnétiques d’un champ électromagnétique. Système selon l’une des revendication 1 à 11, dans lequel les sondes de mesures (40) comprennent au moins deux sondes électriques de mesure et/ou deux sondes magnétiques de mesure. Système selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le système est agencé de sorte à mesurer des composantes de champs électromagnétiques dans le plan de mesure selon un balayage suivant des lignes parallèles adjacentes espacées d’un pas d’acquisition Δd prédéterminé. Système selon la revendication 11, dans lequel le pas d’acquisition Δd est inférieur à λmin/2 avec λmin une longueur d’onde associée à une fréquence maximale relevée lors de mesures. Système selon l’une quelconque des revendication 1 à 12, dans lequel le système comprend un analyseur de réseau vectoriel configuré pour acquérir des données des sondes de mesure (40).