Brevet FR3159581A1 — publié le 20250829

Un procédé d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile comprend les étapes de : détection (201) de l’orientation des yeux d’un conducteur du véhicule automobile ; affichage (205) d’un premier symbole d’alerte sur un rétroviseur extérieur du véhicule automobile si les yeux du conducteur sont orientés vers le rétroviseur extérieur (203). Un système d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un procédé d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile, un produit-programme d’ordinateur, un système d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile et un véhicule automobile comprenant un tel système. État de la technique Actuellement, un problème de sécurité de la circulation automobile concerne la cohabitation sur les voies de circulation de différents types de véhicule et tout particulièrement entre les véhicules automobiles et les deux-roues. Ici, un véhicule automobile ne désigne pas seulement un véhicule de transport de passagers privé, mais également les camionnettes, poids lourds, cars, etc. Le problème est d’autant plus aigu que le deux-roues n’ayant pas de carrosserie, un accident implique très souvent des dommages corporels, voire le décès du conducteur de deux-roues, même à vitesse faible ou modérée. Différents dispositifs sont mis en place pour minimiser ce risque d’accident comme l’affichage sur le rétroviseur extérieur d’un signal lorsqu’un véhicule est détecté dans l’angle mort du rétroviseur afin d’alerter le conducteur. Dans le même domaine, les poids lourds doivent être équipés d’un dispositif de détection d’angles morts qui alerte, en général sur le tableau de bord, de la présence d’un objet dans les parties non visibles par le conducteur entourant le poids lourd. Cependant, ces dispositifs ne résolvent pas toutes les situations à risque et il serait donc souhaitable, en particulier, d’améliorer la communication entre le conducteur du véhicule automobile et le conducteur du deux-roues afin que chacun d’eux comprenne les intentions de l’autre et puisse anticiper l’évolution de son déplacement en sécurité. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile qui résolvent tout ou partie des inconvénients précités. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile comprend les étapes de : détection de l’orientation des yeux d’un conducteur du véhicule automobile ; affichage d’un premier symbole d’alerte sur un rétroviseur extérieur du véhicule automobile si les yeux du conducteur sont orientés vers le rétroviseur extérieur. Ainsi, le conducteur d’un second véhicule arrivant dans le champ de vision du rétroviseur peut savoir s’il a été vu par le conducteur du véhicule, ou pas. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : le procédé comprend en outre une étape de détection d’un second véhicule arrivant par l’arrière du véhicule en direction du rétroviseur ; le premier symbole s’affiche lorsque, en outre, le second véhicule est détecté  ; un second symbole d’alerte est affiché lorsque le second véhicule est détecté et les yeux du conducteur ne sont pas orientés vers le rétroviseur ; le second véhicule est un deux-roues ; et/ou le premier symbole est affiché pendant une durée prédéterminée. Dans un deuxième mode de réalisation, un produit-programme d’ordinateur comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus lorsque le produit-programme est exécuté sur un calculateur. Dans un troisième mode de réalisation, un système d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile comprend : un capteur configuré pour détecter l’orientation des yeux d’un conducteur du véhicule automobile ; connecté à un afficheur configuré pour être placé sur un rétroviseur extérieur du véhicule automobile et pour afficher un premier symbole d’alerte lorsque le capteur détecte que les yeux du conducteur sont orientés vers le rétroviseur extérieur. Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : FIG. 1 représente une vue de dessus d’un véhicule comprenant un système d’affichage d’un signal d’alerte selon un mode de réalisation ; FIG. 2 représente un ordinogramme d’un procédé d’affichage d’un signal d’alerte selon un mode de réalisation. FIG. 3 représente une vue de dessus d’un véhicule comprenant un système d’affichage d’un signal d’alerte selon un second mode de réalisation ; et FIG. 4 représente un ordinogramme d’un procédé d’affichage d’un signal d’alerte selon un second mode de réalisation. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, les camions, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la FIG. 1 , un véhicule automobile 101 comprend un système d’alerte d’un conducteur de deux-roues 103, arrivant par l’arrière du véhicule 101. Le système d’alerte comprend un capteur 105, en général une caméra intelligente, adapté pour suivre la direction du regard du conducteur du véhicule. Ce type de caméra est connue de l’homme du métier et est, par exemple, utilisée pour détecter les pertes de vigilance du conducteur. Le capteur 105 est connecté, via un calculateur 107, à un afficheur 109 situé dans un des rétroviseurs extérieurs 111 du véhicule 101. L’afficheur 109 est positionné dans le rétroviseur 111 de sorte que son affichage soit visible par le conducteur du deux-roues 103. Il comprend au moins un mode éteint et un mode allumé durant lequel il affiche un symbole. Cela peut être un afficheur LED (pour « Light-emitting diode » en anglais, soit une diode électroluminescente). Le symbole peut être un dessin ou une couleur ou une combinaison des deux. Si c’est une couleur, il est choisi préférentiellement de couleur verte. L’afficheur 109 est configuré pour afficher le symbole quand le capteur 105 détecte que le regard du conducteur s’est dirigé vers le rétroviseur 111. Le calculateur 107 établit la connexion entre le capteur 105 et l’afficheur 109. Il peut, selon le mode de réalisation choisi, intégrer tout ou partie du suivi du regard. Le calculateur 107 peut être totalement intégré dans le capteur 105 auquel cas ce dernier a une connexion directe avec l’afficheur 109 ou bien, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 101, comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite. Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé de préférence par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network   » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Le fonctionnement du système est le suivant, FIG. 2 . Le capteur 105 analyse, étape 201, en permanence le regard du conducteur. Lorsqu’il détecte que le regard est dirigé vers le rétroviseur 111, étape 203, il envoie un signal à l’afficheur 109 pour que celui-ci allume le symbole, étape 205. Ainsi, le conducteur du deux-roues 103 voyant le l’afficheur 109 s’allumer peut comprendre que le conducteur a regardé le rétroviseur 111 et peut ainsi supposer qu’il a été vu. Un symbole de couleur verte permet d’accentuer l’information que tout va bien et que le conducteur du véhicule est attentif à son environnement. La FIG. 1 illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. Le produit-programme peut être téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. Il peut être directement exécutable par un processeur ou être sous la forme d’un langage de haut niveau nécessitant une ou des opérations intermédiaires pour être exécutable. Ainsi les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Dans une première variante, l’afficheur 109 peut afficher un second symbole en alternance avec le premier symbole. Ce second symbole est par exemple une lumière de couleur rouge et il s’allume quand le conducteur du véhicule 101 ne regarde pas, ou n’a pas regardé depuis un intervalle de temps prédéterminé, le rétroviseur 111. Il informe ainsi le conducteur du deux-roues 103 qu’il n’a pas été vu par le conducteur du véhicule 101, ce qui lui permet avantageusement de réaliser une manœuvre de mise en sécurité. Dans une deuxième variante, FIG. 3 , le rétroviseur 111 comprend un capteur 301 orienté de telle sorte qu’il couvre la zone de visualisation 303 qu’a le conducteur du véhicule 101 à travers le rétroviseur 111. Ce capteur est connecté au calculateur 107 et est adapté pour détecter la présence d’un véhicule dans la zone de visualisation. L’afficheur 109 ne se met en fonctionnement que lorsqu’un véhicule est détecté par ce capteur. Cette deuxième variante est particulièrement adaptée pour fonctionner avec la première variante, en évitant ainsi de laisser l’afficheur 109 en fonctionnement permanent. Le fonctionnement du système de la deuxième variante est de préférence le suivant, FIG. 4 : Dans une étape de veille 401, le capteur 301 surveille l’arrivée d’un véhicule 103. L’afficheur 109 est alors éteint. Lorsque le véhicule 103 est détecté, étape 403, l’afficheur 109 affiche, étape 405, le second symbole (de couleur rouge) et le capteur 105 surveille, étape 201, la direction du regard du conducteur. Lorsque le capteur détecte, étape 203, que le regard du conducteur est dirigé vers le rétroviseur 111, il envoie un ordre à l’afficheur 109 pour que celui-ci affiche, étape 205, le premier symbole (de couleur verte). Cette variante a l’avantage de garantir que le véhicule 103 est dans le champ de vision du rétroviseur au moment où le conducteur regarde celui-ci. Dans une sous-variante, le calculateur 107 tient le décompte des temps d’arrivée des véhicules dans le champ de vision et des moments pendant lesquels le conducteur regarde le rétroviseur de telle sorte que, lorsqu’il y a plusieurs véhicules qui se suivent, l’affichage soit correctement synchronisé avec la vision du conducteur. Dans une troisième variante, le système est utilisé pour tout véhicule arrivant dans le champ de vision du rétroviseur 111 et pas uniquement les deux-roues. Procédé d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile comprenant les étapes de : détection (201) de l’orientation des yeux d’un conducteur du véhicule automobile ; affichage (205) d’un premier symbole d’alerte sur un rétroviseur extérieur du véhicule automobile si les yeux du conducteur sont orientés vers le rétroviseur extérieur (203). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de détection d’un second véhicule arrivant par l’arrière du véhicule en direction du rétroviseur. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le premier symbole s’affiche lorsque, en outre, le second véhicule est détecté. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel un second symbole d’alerte est affiché lorsque le second véhicule est détecté et les yeux du conducteur ne sont pas orientés vers le rétroviseur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, dans lequel le second véhicule est un deux-roues. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier symbole est affiché pendant une durée prédéterminée. Produit-programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque le produit-programme est exécuté sur un calculateur. Système d’affichage d’un signal d’alerte d’un véhicule automobile (101) comprenant : un capteur (105) configuré pour détecter l’orientation des yeux d’un conducteur du véhicule automobile ; connecté à un afficheur (109) configuré pour être placé sur un rétroviseur extérieur (111) du véhicule automobile et pour afficher un premier symbole d’alerte lorsque le capteur détecte que les yeux du conducteur sont orientés vers le rétroviseur extérieur. Véhicule automobile comprenant un système selon la revendication 8.