Brevet FR3161660A1 — publié le 20251031

Atterrisseur (1) comprenant : une jambe (2) agencée pour être montée mobile sur une structure (3) entre une position déployée et une position rétractée ; au moins un organe de contreventement (4) pour maintenir la jambe dans la position déployée, comportant une première bielle (4a) articulée sur la structure et une deuxième bielle (4b) articulée sur la première bielle et sur la jambe ; un organe de stabilisation (6) pour maintenir les première et deuxième bielles (4a, 4b) en position alignée, comportant une première biellette (6a) et une deuxième biellette (6b) articulées entre elles, et dont la deuxième biellette est articulée sur la première bielle ; et au moins un ressort à lame (11) et un basculeur (12) pour rappeler élastiquement en position sensiblement alignée les articulations de la première biellette et de la deuxième biellette. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1 Atterrisseur d'aéronef équipé d'un dispositif de verrouillage à ressort à lame La présente invention concerne le domaine des trains d’atterrissage et plus particulièrement les moyens permettant de verrouiller l’atterrisseur en position déployée. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION On connaît des atterrisseurs d’aéronef comprenant une jambe montée mobile sur la structure d’un aéronef entre une position déployée (pour le décollage et l’atterrissage) et une position rétractée (pour le vol) sous l’action d’un actionneur de manœuvre. La jambe est maintenue dans la position déployée par une contrefiche briseuse qui est attelée à la jambe et à la structure de l’aéronef, et qui comporte deux bielles articulées entre elles et maintenues en position alignée par un organe de stabilisation. L’organe de stabilisation comprend deux biellettes articulées entre elles et maintenues en position sensiblement alignée par un organe de verrouillage passif afin d’empêcher le désalignement de la contrefiche. Il est connu des organes de verrouillage passifs comportant un ressort à lame ayant une extrémité fixée à l’une des bielles, et une extrémité opposée en appui permanent sur un bras d’un basculeur monté mobile en rotation autour de l’axe d’articulation desdites bielles. Le basculeur est agencé pour que le ressort à lame soit amené vers un état élastiquement déformé sous un effort de flexion engendré par la rotation du basculeur lorsque les articulations de la première biellette et de la deuxième biellette quittent leur position sensiblement alignée. La rotation du basculeur engendre un frottement entre le bras du basculeur et l’extrémité du ressort à lame, ce qui entraîne une usure prématurée dudit bras du basculeur et de ladite extrémité du ressort à lame. OBJET DE L’INVENTION L’invention a donc pour but de proposer un atterrisseur obviant au moins en partie à l’inconvénient précité. A cet effet, on propose un atterrisseur comprenant : une jambe agencée pour être montée mobile sur une structure entre une position déployée et une position rétractée ; au moins un organe de contreventement pour maintenir la jambe dans la position déployée, comportant une première bielle articulée sur la structure et une deuxième bielle articulée sur la première bielle et sur la jambe ; un organe de stabilisation pour maintenir les première et deuxième bielles en position alignée, comportant une première biellette et une deuxième biellette articulées entre elles, et dont la deuxième biellette est articulée sur la première bielle ; et au moins un ressort à lame et un basculeur pour rappeler élastiquement en position sensiblement alignée les articulations de la première biellette et de la deuxième biellette. Selon l’invention, le ressort à lame a une extrémité fixée rigidement à la première bielle ou à la deuxième biellette, et une extrémité opposée en appui permanent sur un premier bras du basculeur via un galet de roulement, le basculeur étant monté mobile en rotation autour de l’axe d’articulation de la première bielle et de la deuxième biellette, et le galet étant agencé pour rouler sur le ressort à lame ou le bras du basculeur lors d’un pivotement dudit basculeur autour de l’axe d’articulation. Le galet permet de limiter le frottement entre le ressort à lame et le basculeur et donc de réduire leur usure et d’augmenter leur durée de vie. Selon une caractéristique particulière, le galet de roulement est rotulé. Selon une autre caractéristique particulière, le galet comprend une surface externe cylindrique. Selon une autre caractéristique particulière, le galet est porté par le premier bras du basculeur. De manière particulière, le ressort à lame comprend un patin sur lequel le galet est en appui permanent. Selon une autre caractéristique particulière, le ressort à lame est agencé pour être amené vers un état élastiquement déformé sous un effort de flexion exercé par le galet lorsque les articulations des première et deuxième biellettes quittent leur position sensiblement alignée, et pour échapper à l’effort de flexion et être dans un état de moindre déformation lorsque la jambe est entre la position rétractée et une position intermédiaire comprise entre la position rétractée et la position déployée. Selon une autre caractéristique particulière, le basculeur est lié en rotation à la première bielle lorsque la jambe est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et lié en rotation à la deuxième biellette lorsque la jambe est entre la position intermédiaire et la position déployée. De manière particulière, le basculeur a un deuxième bras en appui contre une surface de la première bielle lorsque la jambe est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et en appui contre une surface de la deuxième biellette lorsque la jambe est entre la position intermédiaire et la position déployée. Selon une autre caractéristique particulière, le volume occupé par le ressort à lame et le basculeur lorsque la jambe est en position déployée est contenu dans le volume balayé par la première bielle lorsque la jambe passe de la position rétractée à la position déployée. L’invention concerne également un aéronef comprenant au moins un tel atterrisseur. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue au regard des dessins annexés, parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue de côté d’un atterrisseur d’aéronef selon un premier mode de réalisation de l’invention, représenté en position rétractée ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue analogue à la FIG. 1 montrant l’atterrisseur dans une première position intermédiaire au début de la phase de déploiement ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue analogue à la FIG. 1 montrant l’atterrisseur dans une deuxième position intermédiaire à la fin de la phase de déploiement ; FIG. 4 la FIG. 4 est une vue analogue à la FIG. 1 montrant l’atterrisseur en position déployée ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue en perspective d’une partie de l’atterrisseur illustré à la FIG. 4 ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue partielle en perspective, agrandie, de la partie de l’atterrisseur illustré à la FIG. 5 ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique d’une première variante de la liaison rotule entre le ressort à lame et le basculeur de l’atterrisseur illustré à la FIG. 1 ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique d’une deuxième variante de la liaison rotule entre le ressort à lame et le basculeur de l’atterrisseur illustré à la FIG. 1 . DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 4, un atterrisseur 1 d’aéronef comprend de façon connue en soi une jambe 2 ayant une première extrémité portant des roues R et, à l’opposé, une deuxième extrémité articulée sur une structure 3 d’un aéronef selon un axe d’articulation X1 sensiblement horizontal en service. La jambe 2 est mobile entre une position rétractée illustrée à la FIG. 1 et une position déployée illustrée à la FIG. 4 . La jambe 2 est maintenue en position déployée au moyen d’un organe de contreventement 4 comportant une première bielle 4a articulée sur la structure 3 de l’aéronef selon un axe X2 d’articulation et une deuxième bielle 4b articulée sur la jambe 2 et sur la première bielle 4a selon des axes X3 et X4 d’articulation respectifs. Dans la position déployée, la première bielle 4a et la deuxième bielle 4b sont en position sensiblement alignée. Un actionneur 5 rotatif est monté à libre rotation sur la structure 3 de l’aéronef selon un axe de rotation X5 parallèle aux axes X1-X4 d’articulation. L’actionneur 5 comporte un carter muni d’un appendice formant une première biellette 6a, et comporte un arbre monté tournant selon l’axe X5 de rotation et portant une manivelle 7. La position angulaire relative entre la première biellette 6a et la manivelle 7 peut être modifiée en alimentant l’actionneur 5 pour faire tourner l’arbre relativement au carter. La première biellette 6a est attelée à la première bielle 4a de l’organe de contreventement 4 au moyen d’une deuxième biellette 6b articulée sur la première biellette 6a selon un axe X6 d’articulation et articulée sur la première bielle 4a selon un axe X7 d’articulation. La manivelle 7 est attelée à la jambe 2 au moyen d’une autre biellette 8 articulée sur la manivelle 7 selon un axe X8 d’articulation et articulée sur une corne de la jambe 2 selon un axe X9 d’articulation. Tous les axes X1 à X9 sont ici parallèles entre eux. Dans la position illustrée à la FIG. 4 , dans laquelle la jambe 2 est en position déployée, la position angulaire relative de la biellette 6a et de la manivelle 7 est telle que les biellettes 6a, 6b sont dans une position sensiblement alignée, dite premier alignement. De façon connue en soi, le premier alignement est une position obtenue en faisant passer les biellettes 6a, 6b légèrement au-delà de leur alignement géométrique (qui est défini par l’alignement parfait des axes X5, X6 et X7 dans un même plan) pour les faire venir sur des butées respectives. Les biellettes 6a, 6b forment ainsi un organe de stabilisation 6 permettant de maintenir les bielles 4a, 4b de l’organe de contreventement 4 en position sensiblement alignée, et donc de stabiliser la jambe 2 en position déployée. L’arbre est bloqué par la manivelle 7, elle-même bloquée en rotation par son attelage à la jambe 2 via la biellette 8 qui n’est pas alignée avec la manivelle 7. Pour relever la jambe 2 vers la position rétractée, l’actionneur 5 est alimenté pour faire tourner l’arbre et donc modifier la position angulaire relative de la biellette 6a et de la manivelle 7. Comme illustré aux figures 2 et 3, cette rotation a pour premier effet de briser l’alignement des biellettes 6a, 6b de l’organe de stabilisation 6, et donc de briser l’alignement des bielles 4a, 4b de l’organe de contreventement 4. La jambe 2 n'est donc plus stabilisée en position déployée et peut être relevée vers la position rétractée. L’actionneur 5 continuant à être alimenté, la deuxième biellette 6b tire sur la bielle 4a tandis que la biellette 8 pousse sur la jambe 2, ce qui a pour effet de faire remonter ladite jambe 2 vers la position rétractée illustrée à la FIG. 1 . Lorsque la jambe 2 est en position rétractée, la position angulaire relative de la biellette 6a et de la manivelle 7 est telle que la manivelle 7 et la biellette 8 sont dans une position sensiblement alignée, dite deuxième alignement. De la même façon que pour le premier alignement, le deuxième alignement est une position obtenue en faisant passer la manivelle 7 et la biellette 8 légèrement au-delà de leur alignement géométrique (qui est défini par l’alignement parfait des axes X5, X8 et X9 dans un même plan) pour les faire venir sur des butées respectives. Cet alignement bloque la jambe 2 en position rétractée de sorte que cette position est stable et ne nécessite pas l’utilisation d’un boîtier d’accrochage. Selon l’invention, les biellettes 6a, 6b sont maintenues en position sensiblement alignée par deux organes de verrouillage 10 rappelant les biellettes 6a, 6b vers la position verrouillée illustrée à la FIG. 4 et définie par les butées respectives desdites biellettes 6a, 6b. Les organes de verrouillage 10 sont ici identiques et permettent de fournir une redondance en cas de défaillance de l’un des deux organes de verrouillage 10. En référence aux figures 5 et 6, chacun des organes de verrouillage 10 comprend un ressort pour maintenir élastiquement les biellettes 6a, 6b en position sensiblement alignée. Le ressort comprend une lame 11 métallique de forme allongée qui s’étend le long de la bielle 4a, sensiblement selon un axe X11 formant ici un angle aigu avec les axes X1-X9. La lame 11 présente ici une épaisseur globalement constante et une largeur évolutive, la largeur s’étendant sensiblement selon les axes X1-X9 et étant supérieure à l’épaisseur. La largeur de la lame 11 évolue globalement de manière linéaire de façon à homogénéiser les contraintes mécaniques subies par la lame 11 lorsque celle-ci est soumise à l’effort de flexion P décrit plus loin. La lame 11 comprend ainsi une première extrémité 11.1 de grande largeur et une deuxième extrémité 11.2 de petite largeur. La première extrémité 11.1 est fixée rigidement (liaison de type encastrement) à la bielle 4a à proximité de l’axe X2 d’articulation. La deuxième extrémité 11.2 porte un patin 11.3, de forme globalement parallélépipédique, disposé à proximité de l’axe X7 d’articulation. Le patin 11.3, ici réalisé en bronze, s’étend sensiblement selon l’axe X11 longitudinal de la lame 11 et comprend une surface supérieure S11 formant une surface de roulement plane. L’organe de verrouillage 10 comprend en outre un basculeur 12 monté mobile en rotation autour de l’axe X7 d’articulation de l’organe de contreventement 4. Le basculeur 12 est sensiblement en forme de L et comporte un premier bras 12.1 dont une extrémité est équipée d’un galet 20 de roulement en appui permanent contre la surface supérieure S11 du patin 11.3, et un deuxième bras 12.2 dont une extrémité est en appui contre une surface S4 de la bielle 4a et/ou une surface S6 de la biellette 6b suivant la position angulaire relative de la bielle 4a et de la biellette 6b ( FIG. 1 ). On notera que le patin 11.3 et le galet 20 et n’ont pas été représentés sur les figures 1 à 4 pour des raisons de clarté. En référence à la FIG. 6 , le galet 20 comprend une bague 21 de roulement à l’intérieur de laquelle est montée une noix 22. La bague 21 se présente sous la forme d’un corps de révolution comportant une surface externe 21.1, cylindrique, en contact linéaire avec la surface supérieure S11 du patin 11.3 et agencée pour rouler librement et sans glisser sur celle-ci, et une surface interne 21.2, sphérique, délimitant un logement dans lequel est reçue la noix 22. La noix 22 se présente sous la forme d’une sphère tronquée à deux extrémités axiales et comprend une surface externe 22.1, sphérique, complémentaire de la surface interne 21.2 de la bague 21, et un orifice axial 22.2, cylindrique, traversé par un boulon 30 de fixation du galet 20 à une chape 12.3 ménagée à l’extrémité du premier bras 12.1 du basculeur 12. La bague 21 est ainsi mobile en rotation vis-à-vis de la noix 22 et forme avec ladite noix 22 une liaison rotule selon un centre commun à la surface interne 21.2 de la bague 21 et à la surface externe 22.1 de la noix 22 : le galet 20 de roulement est dit rotulé. La bague 21 et la noix 22 sont ici réalisées en acier inoxydable (par exemple 440C, PH 13-8MO, 17-4 PH…), et le galet 20 est autolubrifiant. Le boulon 30 s’étend selon un axe X30 formant un angle non nul avec les axes X1 à X9 et comprend une vis 31 comportant : un premier épaulement 31.1, un deuxième épaulement 31.2 et un troisième épaulement 31.3 agencé entre le premier épaulement 31.1 et le deuxième épaulement 31.2. Le premier épaulement 31.1 délimite un premier tronçon d’extrémité 31.4 de la vis 31 s’étendant en saillie d’une première joue 12.4 de la chape 12.3. Le deuxième épaulement 31.2 délimite un deuxième tronçon d’extrémité 31.5 de la vis 31, opposée au premier tronçon d’extrémité 31.4, le deuxième tronçon d’extrémité 31.2 s’étendant en saillie d’une deuxième joue 12.5 de la chape 12.3. Le troisième épaulement 31.3 délimite avec le premier épaulement 31.2 un premier tronçon intermédiaire 31.6 de la vis 31, le premier tronçon intermédiaire 31.6 étant reçu dans un alésage de la première joue 12. 4 de la chape 12.3. Le troisième épaulement 31.3 délimite avec le deuxième épaulement 31.2 un deuxième tronçon intermédiaire 31.7 de la vis 31, le deuxième tronçon intermédiaire 31.7 recevant la noix 22 du galet 20 et étant reçu dans un alésage de la deuxième joue 12.5 de la chape 12.3. Le galet 20 s’étend ainsi entre la première joue 12.4 et la deuxième joue 12.5 de la chape 12.3 équipant l’extrémité du premier bras 12.1 du basculeur 12. Le premier tronçon d’extrémité 31.4 de la vis 31 définit une tête de vis et comprend extérieurement une encoche agencée pour former, avec un relief ménagé sur une face externe de la première joue 12.4 de la chape 12.3, des moyens d’anti-rotation de la vis 31 autour de son axe X30. Le deuxième tronçon d’extrémité 31.5 de la vis 31 est pourvu d’un filetage sur lequel est vissé un écrou 32. La tête de vis 31.4 est directement en appui contre la première joue 12.4 et l’écrou 32 est en appui contre la deuxième joue 12.5 via une rondelle 33. La noix 22 du galet 20 est en appui contre le deuxième épaulement 31.2 de la vis 31 et contre une face interne de la deuxième joue 12.5 de la chape 12.3, de sorte que le serrage de l’écrou 32 sur le filetage du deuxième tronçon d’extrémité 31.5 de la vis 31 entraîne l’immobilisation de la noix 22 vis-à-vis de la chape 12.3 et le maintien du galet 20 entre la première joue 12.4 et la deuxième joue 12.5 de la chape 12.3. La bague 21 est libre de tourner vis-à-vis de la noix 22. Le déploiement de la jambe 2 va être maintenant détaillé. Lorsque l’atterrisseur 1 est entre la position rétractée illustrée à la FIG. 1 (dans laquelle la jambe 2 décrit un angle d’extension β égal à 0°) et la première position intermédiaire illustrée à la FIG. 2 (dans laquelle l’angle d’extension β de la jambe 2 est ici sensiblement égal à 39,5°), la position angulaire relative de la bielle 4a et de la biellette 6b est telle que le galet 20 de roulement porté par le premier bras 12.1 du basculeur 12 est en appui contre le patin 11.3 de la lame 11 tandis que le deuxième bras 12.2 du basculeur 12 est uniquement en appui contre la surface S4 de la bielle 4a, de sorte que le basculeur 12 et la bielle 4a ont un mouvement de rotation solidaire autour de l’axe X7, la lame 11 étant légèrement fléchie et présentant une flèche F minimale. Lorsque l’atterrisseur 1 est dans la première position intermédiaire ( FIG. 2 ), la position angulaire relative de la bielle 4a et de la biellette 6b est telle que le galet 20 de roulement porté par le premier bras 12.1 du basculeur 12 est en appui contre le patin 11.3 de la lame 11 tandis que le deuxième bras 12.2 du basculeur 12 est en appui à la fois contre la surface S4 de la bielle 4a et contre la surface S6 de la biellette 6b, de sorte que la flèche F de la lame 11 reste inchangée et est toujours minimale. Lorsque l’atterrisseur 1 est entre la première position intermédiaire ( FIG. 2 ) et la deuxième position intermédiaire illustrée à la FIG. 3 (dans laquelle l’angle d’extension β de la jambe 2 est ici sensiblement égal à 98.5°), la position angulaire relative de la bielle 4a et de la biellette 6b est telle que le galet 20 de roulement porté par le premier bras 12.1 du basculeur 12 est en appui contre le patin 11.3 de la lame 11 tandis que le deuxième bras 12.2 du basculeur 12 est uniquement en appui contre la surface S6 de la biellette 6b, de sorte que le basculeur 12 et la biellette 6b ont un mouvement de rotation solidaire autour de l’axe X7, le basculeur 12 exerçant alors sur la lame 11 un effort de flexion P tendant à augmenter au fur et à mesure que l’atterrisseur 1 se rapproche de la deuxième position intermédiaire, et donc à entraîner une augmentation de la flèche F de la lame 11. Cette déformation de la lame 11 entraîne un roulement du galet 20 sur le patin 11.3 via une rotation de la bague 21 vis-à-vis de la noix 22 suivant plusieurs axes, ce qui permet de limiter le frottement entre le galet 20 et le patin 11.3 et donc de limiter l’usure du premier bras 12.1 du basculeur 12 et de l’extrémité de la lame 11. Lorsque l’atterrisseur 1 est dans la deuxième position intermédiaire ( FIG. 3 ), l’effort de flexion P exercé par le premier bras 12.1 du basculeur 12 sur la lame 11 est maximal, de sorte que la flèche F de la lame 11 est maximale. Lorsque l’atterrisseur 1 est entre la deuxième position intermédiaire ( FIG. 3 ) et la position déployée illustrée à la FIG. 4 (dans laquelle l’angle d’extension β de la jambe 2 est ici sensiblement égal à 103.5°), la position angulaire relative de la bielle 4a et de la biellette 6b est telle que le galet 20 de roulement porté par le premier bras 12.1 du basculeur 12 est en appui contre le patin 11.3 de la lame 11 tandis que le deuxième bras 12.2 du basculeur 12 est toujours uniquement appui contre la surface S6 de la biellette 6b, de sorte que le basculeur 12 et la biellette 6b continuent d’avoir un mouvement de rotation solidaire autour de l’axe X7, ce qui tend à diminuer l’effort de flexion P exercé par le premier bras 12.1 du basculeur 12 sur la lame 11 au fur et à mesure que l’atterrisseur 1 se rapproche de la position déployée, et donc à entraîner une diminution de la flèche F de la lame 11 qui tend à rappeler les biellettes 6a, 6b vers la position verrouillée. Cette déformation de la lame 11 entraîne un roulement du galet 20 sur le patin 11.3 via une rotation de la bague 21 vis-à-vis de la noix 22 suivant plusieurs axes, ce qui permet de limiter le frottement entre le galet 20 et le patin 11.3 et donc de limiter l’usure du premier bras 12.1 du basculeur 12 et de l’extrémité de la lame 11. Ainsi, la lame 11 travaille élastiquement en flexion et a tendance à revenir vers son état de repos. A cet effet, la lame 11 est légèrement fléchie lorsque les biellettes 6a, 6b sont en position sensiblement alignée ( FIG. 4 ), et prend une forme plus arquée lorsque la biellette 6b pivote autour de l’axe X7 ( FIG. 3 ). La lame 11 forme ainsi un ressort à lame soumis élastiquement à un effort de flexion P via le basculeur 12 lorsque les biellettes 6a, 6b quittent leur position sensiblement alignée. L’agencement du basculeur 12 permet de lier temporairement l’effort de flexion P exercé sur la lame 11 à la rotation la biellette 6b, et donc de limiter l’effort à fournir par l’actionneur 5 lors de la rétractation de la jambe 2. L’actionneur 5 est dimensionné pour briser l’alignement des biellettes 6a, 6b en contrant l’effort de flexion P exercé par le basculeur 12 sur la lame 11. Le désalignement des biellettes 6a, 6b provoque le désalignement des bielles 4a, 4b et donc le pivotement de la jambe 2 vers la position rétractée. On notera que, quelle que soit la position de l’atterrisseur 1, la lame 11 est maintenue par le basculeur 12 dans un état au moins de déformation minimale de manière à assurer un contact linéaire permanent entre le patin 11.3 de la lame 11 et le galet 20 équipant ledit basculeur 12 et ainsi éviter tout décollement dû aux vibrations pendant le vol. On notera également que le volume occupé par la lame 11 et le basculeur 12 lorsque l’atterrisseur 1 est en position déployée est contenu dans le volume balayé par la bielle 4a lorsque l’atterrisseur 1 passe de la position rétractée à la position déployée. Un tel organe de verrouillage 10 n’impacte donc pas, contrairement à des ressorts hélicoïdaux, l’intégration d’autres équipements et s’avère globalement protégé des agressions extérieures, la lame 11 et le basculeur 12 étant agencés dans la case de rangement de l’atterrisseur 1 et la bielle 4a faisant office de bouclier contre les trajectoires d’oiseaux et les projections de débris de pneu ( FIG. 5 ). Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. Le patin 11.3 peut être fixé de manière amovible sur la deuxième extrémité 11.2 de la lame 11 afin de pouvoir faciliter son changement, notamment en cas d’usure dudit patin 11.3. Bien que le patin 11.3 et la bague 21 du galet 20 soient ici respectivement réalisé en bronze et en acier inoxydable, ils peuvent être réalisés en tout matériau (métal, composite…) approprié à la pression de contact (contact linéaire, pression de Hertz…) et aux conditions de friction. Dans le cas où l’axe X11 de la lame 11 est orthogonal aux axes X1 à X9, le galet 20 pourra ne pas être rotulé mais uniquement pivotant, ce qui pourra permettre de simplifier la forme du basculeur 12 et de réduire la masse dudit basculeur 12. Le galet 20 peut être ménagé à l’extrémité de la lame 11 au lieu de celle du basculeur 12, le patin 11.3 étant alors fixé à l’extrémité du premier bras 12.1 du basculeur 12. Bien que la surface externe 21.1 de la bague 21 du galet 20 soit ici de forme cylindrique, elle pourra être de forme concave ou convexe pour coopérer respectivement avec une forme convexe ou concave du patin 11.3 de manière à former une gouttière permettant d’assurer un guidage et une orientation de la bague 21 du galet 20 vis-à-vis dudit patin 11.3 ( FIG. 7 ). Bien qu’ici le galet 20 soit ici rotulé, il pourra être aussi simplement pivotant, la surface supérieure S11 du patin 11.3 présentant alors une inclinaison évolutive pour assurer un contact linéaire sensiblement constant entre la bague 21 du galet 20 et le patin 11.3 pendant le roulement dudit galet 20 sur ledit patin 11.3 ( FIG. 7 ). La forme et les dimensions des lames 11 peuvent être différents de ceux illustrés. Par exemple, la lame 11 pourra avoir une largeur constante et/ou une épaisseur évolutive en présentant, par exemple encore, un profil parabolique. Bien qu’ici la lame 11 s’étende le long de la bielle 4a, elle peut aussi s’étendre le long de la biellette 6b. Les lames 11 peuvent être réalisées en tout matériau approprié (métal, composite…). Les lames 11 peuvent être fixées sur la bielle 4a par tout moyen approprié. Bien que l’atterrisseur 1 comprennent ici deux organes de verrouillage 10, il peut n’en comprendre qu’un ou au moins trois. Bien que la jambe 2 soit ici maintenue dans la position déployée par un unique organe de contreventement 4, l’invention peut également s’appliquer également aux atterrisseurs comprenant une jambe maintenue en position déployée par plusieurs organes de contreventement. Au moins l’un des organes de contreventement est alors équipée d’au moins un organe de verrouillage 10 comprenant au moins un ressort à lame. Bien que l’atterrisseur 1 soit ici celui d’un aéronef, il peut aussi être celui de tout autre véhicule pourvu d’au moins un atterrisseur (train hyperloop…). Atterrisseur (1) comprenant : une jambe (2) agencée pour être montée mobile sur une structure (3) entre une position déployée et une position rétractée ; au moins un organe de contreventement (4) pour maintenir la jambe dans la position déployée, comportant une première bielle (4a) articulée sur la structure et une deuxième bielle (4b) articulée sur la première bielle et sur la jambe ; un organe de stabilisation (6) pour maintenir les première et deuxième bielles (4a, 4b) en position alignée, comportant une première biellette (6a) et une deuxième biellette (6b) articulées entre elles, et dont la deuxième biellette est articulée sur la première bielle ; et au moins un ressort à lame (11) et un basculeur (12) pour rappeler élastiquement en position sensiblement alignée les articulations de la première biellette et de la deuxième biellette ; caractérisé en ce que le ressort à lame a une extrémité (11.1) fixée rigidement à la première bielle (4a) ou à la deuxième biellette (6b), et une extrémité opposée (11.2) en appui permanent sur un premier bras (12.1) du basculeur (12) via un galet (20) de roulement, le basculeur étant monté mobile en rotation autour de l’axe (X7) d’articulation de la première bielle (4a) et de la deuxième biellette (6b), et le galet étant agencé pour rouler sur le ressort à lame ou le bras du basculeur lors d’un pivotement dudit basculeur autour de l’axe (X7) d’articulation. Atterrisseur (1) selon la revendication 1, dans lequel le galet (20) de roulement est rotulé. Atterrisseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le galet (20) comprend une surface externe (21.1) cylindrique. Atterrisseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le galet (20) est porté par le premier bras (12.1) du basculeur (12). Atterrisseur (1) selon la revendication 4, dans lequel le ressort à lame (11) comprend un patin (11.3) sur lequel le galet (20) est en appui permanent. Atterrisseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ressort à lame (11) est agencé pour être amené vers un état élastiquement déformé sous un effort de flexion (P) exercé par le galet (20) lorsque les articulations des première et deuxième biellettes (6a, 6b) quittent leur position sensiblement alignée, et pour échapper à l’effort de flexion et être dans un état de moindre déformation lorsque la jambe (2) est entre la position rétractée et une position intermédiaire comprise entre la position rétractée et la position déployée. Atterrisseur (1) selon la revendication 6, dans lequel le basculeur (12) est lié en rotation à la première bielle (4a) lorsque la jambe (2) est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et lié en rotation à la deuxième biellette (6b) lorsque la jambe (2) est entre la position intermédiaire et la position déployée. Atterrisseur (1) selon la revendication 7, dans lequel le basculeur (12) a un deuxième bras (12.2) en appui contre une surface (S4) de la première bielle lorsque la jambe (2) est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et en appui contre une surface (S6) de la deuxième biellette lorsque la jambe (2) est entre la position intermédiaire et la position déployée. Atterrisseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le volume occupé par le ressort à lame (11) et le basculeur (12) lorsque la jambe (2) est en position déployée est contenu dans le volume balayé par la première bielle (4a) lorsque la jambe (2) passe de la position rétractée à la position déployée. Aéronef comprenant au moins un atterrisseur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.