Brevet FR3159792A1 — publié le 20250905

L’invention concerne un dispositif de mât télescopique (1) pour un navire à propulsion vélique, le dispositif de mât télescopique (1) s’érigeant selon un axe d’élongation propre (O1) et comportant : - un tronçon fixe (11) destiné à être positionné au-dessus d’un pont (42) supérieur du navire ; - une pluralité de tronçons mobiles (10, 10A, 10B) coaxiaux avec le tronçon fixe (11), chaque tronçon mobile (10, 10A, 10B) supérieur – dit tronçon supérieur (10B) – étant monté coulissant dans le tronçon mobile (10, 10A, 10B) directement inférieur – dit tronçon inférieur (10A) – relativement à l’axe d’élongation propre (O1) du mât ; - des éléments d’indexation angulaire (2) configurés pour contraindre une rotation de chaque tronçon supérieur (10B) par rapport au tronçon mobile (10, 10A, 10B) inférieur situé en regard, relativement à l’axe d’élongation propre (O1), les éléments d’indexation angulaire (2) comportant au moins une cale d’indexation (22) solidaire d’une partie supérieure (102) du tronçon supérieur (10B), l’au moins une cale d’indexation (22) collaborant avec au moins un rail d’indexation (21) solidaire du tronçon inférieur (10A) situé en regard de ladite au moins une cale d’indexation (22). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 mât télescopique pour navire à propulsion vélique Le contexte technique de la présente invention est celui des dispositifs équipant des navires à propulsion vélique. Plus particulièrement, l’invention a trait à un mât télescopique pour navire à propulsion vélique. Dans l’état de la technique, et notamment celui des navires à propulsion vélique connus, certaines situations nécessitent de démonter le mât de tels navires à propulsion vélique, par exemple pour les faire remorquer ou encore pour leur permettre de passer sous un pont bas. De telles situations conduisent à des manœuvres complexes qui ne sont pas réalisables par tout le monde. On connait par ailleurs les navires à propulsion véliques équipés d’une voile gonflable. De telles voiles gonflables comportent une double peau présentant un profil aérodynamique dont la forme rappelle celle d’une aile d’avion. Les voiles gonflables connues délimitent ainsi une cavité intérieure entre une première paroi de peau formant l’intrados et une deuxième paroi de peau formant l’extrados. La cavité intérieure est gonflée et maintenue en surpression afin de conserver le profil aérodynamique d’une telle voile gonflable. De telles voiles gonflables sont – de manière connue – associées à des mâts télescopiques qui permettent d’affaler la voile ou, au contraire de redresser la voile et permettre ainsi d’adapter les navires à propulsion véliques aux différentes conditions de vent. Les mâts télescopiques connus s’érigeant selon un axe d’élongation propre et comportent un tronçon fixe destiné à être positionné au-dessus ou en dessous d’un pont supérieur, et une pluralité de tronçons mobiles coaxiaux avec le tronçon fixe, chaque tronçon mobile supérieur – dit tronçon supérieur – étant monté coulissant dans le tronçon mobile directement inférieur – dit tronçon inférieur – relativement à l’axe d’élongation propre du mât. Ainsi, chaque tronçon mobile peut coulisser relativement au tronçon mobile directement adjacent à l’aide d’un système de levage – automatique, synchronisé ou asynchrone – dont il n’est pas question ici dans le contexte de la présente invention. Les inconvénients des mâts connus résident dans la présence de mobilités résiduelles entre les différents tronçons mobiles., notamment durant les phases de déploiement ou de repliement des mâts. Ces mobilités résiduelles prennent par exemple la forme d’un jeu de torsion autour de l’axe d’élongation des mâts connus, conduisant à l’apparition d’efforts de torsion entre les différents tronçons mobiles. Par suite, ces mobilités résiduelles peuvent conduire à des blocages lors des phases de déploiement ou de repliement des mâts connus. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau dispositif de mât télescopique afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de réduire les mobilités internes du dispositif de mât télescopique, et notamment son jeu de torsion entre les différents tronçons mobiles. Un autre but de l’invention est de rendre un tel dispositif de mât télescopique plus robuste. Un autre but de l’invention est de rendre un tel dispositif de mât télescopique plus fiable. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un dispositif de mât télescopique pour un navire à propulsion vélique, le dispositif de mât télescopique s’érigeant selon un axe d’élongation propre et comportant : - un tronçon fixe destiné à être solidaire d’un pont supérieur du navire ; - une pluralité de tronçons mobiles coaxiaux avec le tronçon fixe, chaque tronçon mobile supérieur – dit tronçon supérieur – étant monté coulissant dans le tronçon mobile directement inférieur – dit tronçon inférieur – relativement à l’axe d’élongation propre du mât ; - des éléments d’indexation angulaire configurés pour limiter l’amplitude d’une rotation entre un tronçon supérieur et un tronçon mobile inférieur situé en regard, relativement à l’axe d’élongation propre. Dans le dispositif de mât télescopique conforme au premier aspect de l’invention, les éléments d’indexation angulaire comportent au moins une cale d’indexation solidaire d’une partie supérieure du tronçon supérieur, l’au moins une cale d’indexation collaborant avec au moins un rail d’indexation solidaire du tronçon inférieur situé en regard de ladite au moins une cale d’indexation. Dans le contexte de la présente invention, l’adjectif radial s’entend d’une direction prise perpendiculaire à l’axe d’élongation propre. L’adjectif longitudinal s’entend quant à lui d’une direction prise parallèle à l’axe d’élongation propre. Par suite, les adjectifs supérieurs et inférieurs s’entendent, relativement à l’axe d’élongation propre, respectivement d’une position haute et d’une position basse. Dans le contexte de la présente invention, le tronçon fixe est destiné à être fixé par encastrement au pont supérieur du navire, au-dessus ou au dessous de celui-ci. Dans le contexte de la présente invention, chaque tronçon mobile prend la forme d’une portée cylindrique creuse qui s’étend de manière rectiligne parallèlement à l’axe d’élongation propre. Chaque tronçon mobile est délimité préférentiellement par un profil circulaire. Cette configuration avantageuse permet à la fois de simplifier les processus de fabrication de ces tronçons mobiles, mais aussi d’en réduire les coûts de fabrication. La portée cylindrique creuse d’un tronçon mobile est délimitée par un contour intérieur et un contour extérieur. Une épaisseur du tronçon mobile – prise le long d’une direction perpendiculaire à l’axe d’élongation propre et entre le contour intérieur et le contour extérieur – est avantageusement constante le long de l’axe d’élongation propre. En d’autres termes, chaque tronçon mobile est préférentiellement d’épaisseur constante. En revanche, tous les tronçons mobiles formant le dispositif de mât télescopique sont de même épaisseur ou d’épaisseur différente. Dans ce dernier cas, les tronçons supérieurs sont éventuellement de moindre épaisseur que les tronçons inférieurs. Par ailleurs, le dispositif de mât télescopique selon l’invention comporte une pluralité de tronçons mobiles, tous engagés deux à deux les uns dans les autres de manière concentrique. Ainsi, chaque tronçon mobile est, à la fois, un tronçon inférieur pour le tronçon mobile directement supérieur, et un tronçon supérieur pour le tronçon mobile directement inférieur. Ainsi, les caractéristiques techniques décrites ci-après en référence à un tronçon inférieur ou à un tronçon supérieur se retrouvent cumulativement sur chaque tronçon mobile du dispositif de mât télescopique selon l’invention, à l’exception du dernier tronçon mobile situé à l’extrémité libre dudit dispositif de mât télescopique, à l’opposée du tronçon fixe. Bien évidemment, afin de permettre un tel montage coulissant et concentriques, les dimensions des portées cylindriques creuses formant chaque tronçon mobile sont adaptées les unes aux autres. D’une manière générale, la portée cylindrique creuse d’un tronçon supérieur est de dimension radiale supérieure à celle d’un tronçon inférieur. En outre, le long de l’axe d’élongation propre, la portée cylindrique creuse d’un tronçon mobile présente une section transverse invariante ou présente plusieurs segments, chaque segment présentant une élongation radiale spécifique – par exemple des renflements ou des segments plus étroits. Dans le contexte de la présente invention, les éléments d’indexation angulaire permettent d’empêcher une rotation de chaque tronçon supérieur par rapport au tronçon mobile inférieur directement adjacent, relativement à l’axe d’élongation propre. En d’autres termes, les éléments d’indexation angulaire permettent de définir une seule configuration angulaire entre le tronçon inférieur et le tronçon supérieur directement adjacent, dans le but d’empêcher un mouvement de torsion entre eux, relativement à l’axe d’élongation propre du dispositif de mât télescopique. Dans le contexte de la présente invention, les éléments d’indexation angulaire sont embarqués sur tout ou partie des tronçons mobiles. Dans le contexte de la présente invention, les éléments d’indexation angulaire sont configurés pour empêcher une rotation relative entre deux tronçons mobiles adjacents lorsque le mât est configuré dans sa configuration déployée. Complémentairement ou alternativement, les éléments d’indexation angulaire sont configurés pour empêcher une rotation relative entre deux tronçons mobiles adjacents lorsque le mât est en cours de déploiement ou de repliement. Préférentiellement, durant cette phase transitoire de déploiement ou de repliement du dispositif de mât télescopique selon l’invention configuré, les éléments d’indexation angulaire sont configurés pour limiter une rotation relative entre deux tronçons mobiles adjacents à une amplitude inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, par exemple égal à quelques degrés, préférentiellement égal à 0,1°, préférentiellement encore égal à 0,01° ou 0,001° par rapport à l’axe d’élongation dudit dispositif de mât télescopique. Ainsi, le dispositif de mât télescopique conforme au premier aspect de l’invention résout le problème technique en ce que l’utilisation d’éléments d’indexation angulaire sur les tronçons mobiles permet de mieux contraindre lesdits tronçons mobiles entre eux et de réduire voire annuler leur mobilité interne, vis-à-vis d’une rotation autour de l’axe d’élongation propre. Cette configuration avantageuse permet de rendre le dispositif de mât télescopique conforme au premier aspect de l’invention plus robuste et plus fiable, réduisant les risques de panne ou de casse durant une utilisation intensive et par exemple lors des phases de déploiement ou de repliement du dispositif de mât télescopique dans des conditions de vent fort. Le dispositif de mât télescopique conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - selon un premier mode de réalisation de l’invention, l’au moins une cale d’indexation est issue de matière avec le tronçon mobile correspondant. Dans le contexte de la présente invention, par “issu de matière”, on comprend que l’au moins une cale d’indexation et le tronçon mobile sont issus d’un même procédé de fabrication et qu’ils ne peuvent être détachés l’un de l’autre sans que l’un et/ou l’autre ne soit entièrement ou partiellement détérioré ou détruit. Alternativement, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, l’au moins une cale d’indexation est rapportée sur le tronçon mobile correspondant ; - chaque tronçon mobile comporte, au niveau d’une extrémité supérieure, une raquette qui s’étend perpendiculaire audit tronçon mobile, la raquette permettant de mettre en forme une voile destinée à équiper le dispositif de mât télescopique, chaque au moins une cale d’indexation étant rapportée et fixée solidairement à la raquette par l’intermédiaire de moyens de fixation. Dans le contexte de la présente invention, la raquette prend la forme d’une plateforme qui s’étend depuis le tronçon mobile considéré et de part et d’autre dudit tronçon mobile. Chaque raquette s’étend majoritairement dans un plan perpendiculaire à l’axe d’élongation propre. Chaque raquette est préférentiellement formée d’un matériau composite, tel que par exemple comportant une charge en fibres de carbone et/ou en fibres de verre ; - les moyens de fixation de l’au moins une cale d’indexation sur la raquette comportent au moins une vis de fixation de ladite cale d’indexation et collaborant avec ladite raquette. En particulier, la raquette est solidaire d’une collerette montée autour du tronçon mobile. La collerette est préférentiellement formée d’un matériau rigide permettant de garantir une fixation précise, fiable et robuste de l’au moins une cale d’indexation correspondante. A cet effet, la collerette est formée d’un matériau métallique présentant un module d’élasticité important, ou d’un matériau composite, tel que par exemple comportant une charge en fibres de carbone et/ou en fibres de verre. La collerette est préférentiellement collée sur le tronçon mobile, et la raquette de fixation correspondante est fixée solidairement à la collerette, notamment par boulonnage. Les moyens de fixation comportent par exemple des vis de fixation collaborant avec la raquette et l’au moins une cale d’indexation ; - le dispositif de mât télescopique comporte des moyens d’indexation de l’au moins une cale d’indexation avec la raquette. A titre d’exemple non limitatif, les moyens d’indexation de l’au moins une cale d’indexation avec la raquette comportent des centreurs coniques permettant de localiser précisément ladite cale d’indexation sur la raquette. Alternativement, les moyens d’indexation comportent par exemple un pion de centrage collaborant avec l’au moins une cale d’indexation et la raquette et des ouvertures d’indexation aménagées à la fois sur la raquette et sur l’au moins une cale d’indexation, ledit pion de centrage passant au travers des ouvertures pour réaliser un tel centrage. Le centrage de l’au moins une raquette d’indexation est impératif pour une collaboration fonctionnelle et viable de ladite cale d’indexation avec le tronçon mobile par la suite ; - l’au moins une cale d’indexation comporte une portée de couplage qui s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre, entre le tronçon supérieur et le tronçon inférieur. La portée de couplage s’étend ainsi radialement entre le tronçon inférieur et le tronçon supérieur, de sorte à permettre d’indexer angulairement deux tronçons mobiles adjacents. A titre d’exemple non limitatif, une longueur de la portée de couplage – prise parallèlement à l’axe d’élongation propre – est comprise entre 5 cm et 20 cm, préférentiellement égal à 11.5 cm. Plus généralement, la portée de couplage présente une longueur comprise entre 5% et 20% de la longueur du tronçon mobile auquel elle est associée. Cette configuration avantageuse permet de proposer une longueur de couplage suffisante entre deux tronçons mobiles adjacents afin d’obtenir une bonne indexation angulaire et limiter les risques de blocage des tronçons mobiles lorsque le dispositif de mât télescopique se déplie ou se replie ; - la portée de couplage présente une portion de cylindre offrant une surface complémentaire à la forme et aux dimensions du tronçon inférieur situé en regard. Ainsi, la portée de couplage présente une forme cylindrique en regard du tronçon mobile supérieur qui coulisse dans le tronçon mobile inférieur sur lequel l’au moins une cale d’indexation est montée. Cette forme cylindrique permet d’exploiter un espace radial existant entre le tronçon supérieur et le tronçon inférieur pour réaliser l’indexation angulaire entre eux ; - en particulier, la portée de couplage prend la forme d’une portion de cylindre creux, la portée de couplage comportant en outre une rainure qui s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre, la rainure étant configurée pour accueillir le rail d’indexation situé en regard, avec un jeu de torsion minimal. Le jeu de torsion est ici considéré comme un jeu pris le long d’un contour circonférentiel au tronçon mobile et autour de l’axe d’élongation propre du dispositif de mât télescopique. Par exemple, dans le cas d’un tronçon mobile de forme circulaire, le jeu de torsion est mesuré autour d’un profil circulaire de centre l’axe d’élongation propre et passant par la rainure et le rail d’indexation. Le jeu de torsion correspond ici à un mouvement résiduel de torsion du tronçon supérieur par rapport au tronçon inférieur lorsque ledit tronçon supérieur est engagé et bloqué en rotation par rapport au tronçon inférieur. En d’autres termes, il correspond à la torsion résiduelle existante – et tolérée – entre deux tronçons mobiles successifs du dispositif de mât télescopique selon l’invention, notamment pendant les phases de déploiement ou de repliement du dispositif de mât télescopique ; - une forme et des dimensions de la rainure sont complémentaires d’une forme et de dimensions du rail d’indexation, de sorte que le rail d’indexation puisse s’insérer dans la rainure, par glissement longitudinal le long de l’axe d’élongation propre, sans jeu de torsion ou avec un jeu de torsion minimal. Le jeu de torsion est inférieur à 500 µm, préférentiellement compris entre 100 µm et 300 µm, par exemple égal à 200 µm ; - selon un exemple de réalisation, dans un plan perpendiculaire à l’axe d’élongation propre la rainure de la portée de couplage présente une forme rectangulaire ou trapézoïdale. Consécutivement, dans un plan perpendiculaire à l’axe d’élongation propre, le rail d’indexation présente une forme rectangulaire ou trapézoïdale ; - l’au moins une cale d’indexation comporte une semelle d’appui qui s’étend perpendiculairement à l’axe d’élongation propre, la semelle d’appui étant mise en appui contre la raquette et fixée solidairement à la raquette par les moyens de fixation. La semelle d’appui permet de faciliter la collaboration entre la cale d’indexation et la raquette associée, et plus particulièrement avec la collerette sur laquelle ladite cale d’indexation est fixée. La semelle d’appui s’étend radialement vers l’extérieur, relativement à l’axe d’élongation propre, la portée de couplage s’étendant à une extrémité de ladite semelle d’appui proximale de l’axe d’élongation propre ; – le rail d’indexation est configuré pour collaborer avec la rainure de la cale d’indexation par engagement de formes complémentaires, cette collaboration rendant possible la translation relative du rail d’indexation par rapport à la rainure le long de l’axe d’élongation propre. Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de mât télescopique comporte un ou plusieurs rails d’indexation. Cependant, il est nécessaire et suffisant de ne conserver qu’un seul rail d’indexation pour simplifier et alléger le dispositif de mât télescopique. Chaque au moins un rail d’indexation s’étend en saillie depuis le tronçon mobile, le long d’une génératrice dudit tronçon mobile parallèle à l’axe d’élongation propre. Chaque au moins un rail d’indexation s’étend entre un bord supérieur et un bord inférieur du tronçon mobile. L’au moins un rail d’indexation s’étend avantageusement selon toute la longueur d’un tronçon mobile donné, relativement à l’axe d’élongation propre ; - l’au moins un rail d’indexation comporte une première partie de guidage qui, en collaborant avec l’au moins une cale d’indexation située en regard, présente avec un premier jeu circonférentiel, et une deuxième partie de guidage qui, en collaborant avec l’au moins une cale d’indexation située en regard, présente avec un deuxième jeu circonférentiel inférieur au premier jeu circonférentiel. Cette configuration avantageuse permet d’aménager deux situations d’indexations angulaires différentes en fonction de l’utilisation du dispositif de mât télescopique. En particulier, la deuxième partie de guidage est située en dessous de la première partie de guidage, relativement à l’axe d’élongation propre. Cette configuration avantageuse permet de proposer un premier jeu radial lorsque le dispositif de mât télescopique est en cours de déploiement, et un deuxième jeu radial lorsque le dispositif de mât télescopique est complètement déplié. Dans ce cas, l’indexation angulaire est réalisée de manière plus stricte lorsque le dispositif de mât télescopique est complètement déplié que lorsqu’il est en cours de dépliement ; - éventuellement, le premier jeu radial est identique au deuxième jeu radial. Dans ce cas, l’indexation angulaire est réalisée dans les mêmes conditions lorsque le dispositif de mât télescopique est en cours de dépliement et lorsqu’il est complètement déplié ; - à titre d’exemple non limitatif, au niveau de la première partie de guidage, le jeu circonférentiel entre l’au moins un rail d’indexation et l’au moins une cale d’indexation correspondante est supérieur à 1°. Au niveau de la deuxième partie de guidage, le jeu circonférentiel entre l’au moins un rail d’indexation et l’au moins une cale d’indexation correspondante est inférieur à 1° ; - selon un premier mode de réalisation de l’invention, relativement à l’axe d’élongation propre, le profil de l’au moins un rail d’indexation est constant, le long de la première partie de guidage et de la deuxième partie de guidage. En d’autres termes, chaque au moins un rail d’indexation présente un profil constant le long du tronçon mobile, et notamment au niveau de la première partie ; - éventuellement, relativement à l’axe d’élongation propre, le profil de l’au moins un rail d’indexation diffère en fonction de la partie considérée. En particulier, l’au moins un rail d’indexation comporte une troisième partie de guidage située entre la première partie de guidage et la deuxième partie de guidage, ledit au moins un rail d’indexation présentant le long de la troisième partie de guidage, en collaboration avec l’au moins une cale d’indexation située en regard, un jeu circonférentiel variable. En d’autres termes, le long de la troisième partie de guidage, relativement à l’axe d’élongation propre, le profil de l’au moins un rail d’indexation est variable. En d’autres termes encore, chaque au moins un rail d’indexation présente un profil variable le long de la troisième partie de guidage du tronçon mobile. Ainsi, dans cette troisième partie, l’indexation angulaire entre le tronçon inférieur et le tronçon supérieur est progressive, le jeu de torsion devenant de plus en plus serré au fur et à mesure que le dispositif de mât télescopique se rapproche de sa configuration totalement dépliée. De manière avantageuse, le long de la troisième partie de guidage, le jeu circonférentiel entre l’au moins un rail d’indexation et l’au moins une cale d’indexation située en regard varie depuis une valeur du jeu circonférentiel prise au niveau de la première partie de guidage à une valeur du jeu circonférentiel pris au niveau de la deuxième partie de guidage. - à cet effet, le long de la troisième partie de guidage, la variation du profil de l’au moins un rail d’indexation est monotone et/ou linéaire. D’une manière générale, le long de la troisième partie de guidage, au moins une dimension du profil de l’au moins un rail d’indexation augmente en direction d’un bord inférieur du tronçon mobile. Plus particulièrement, le long de la troisième partie de guidage, une dimension de l’au moins un rail d’indexation, prise perpendiculairement à l’axe d’élongation propre, augmente en direction d’un bord inférieur du tronçon mobile. Plus précisément, le long de troisième partie de guidage, une section circonférentielle du profil de l’au moins un rail d’indexation, prise le long d’une corde circonférentielle du tronçon mobile et perpendiculairement à l’axe d’élongation propre, présente une dimension qui augmente en direction d’un bord inférieur du tronçon mobile. Ainsi, le long de la troisième partie de guidage, le profil de l’au moins un rail d’indexation présente un profil trapézoïdal ; - selon un premier mode de réalisation, chaque au moins un rail d’indexation est issu de matière avec le tronçon mobile correspondant. Dans le contexte de la présente invention, par “issu de matière”, on comprend que le rail d’indexation et le tronçon mobile correspondant sont issus d’un même procédé de fabrication et qu’ils ne peuvent être détachés l’un de l’autre sans que l’un et/ou l’autre ne soit entièrement ou partiellement détérioré ou détruit. Alternativement, selon un deuxième mode de réalisation, chaque au moins un rail d’indexation est rapporté et fixé solidairement au tronçon mobile correspondant, par exemple par collage ou par soudage ; - selon un mode préféré de l’invention, le dispositif de mât télescopique comporte une seule cale d’indexation associée à un unique rail d’indexation. Dans ce cas, la cale d’indexation angulaire et le rail d’indexation sont tous les deux montés sur une face arrière du dispositif de mât télescopique selon l’invention. Alternativement, le dispositif de mât télescopique comporte plusieurs cales d’indexation associées à plusieurs rails d’indexation, chaque cale d’indexation collaborant avec l’un des rails d’indexation. Dans ce dernier cas, les cales d’indexation sont angulairement régulièrement réparties autour de l’axe d’élongation propre, et les rails d’indexation sont angulairement régulièrement réparties autour dudit axe d’élongation propre ; – le dispositif de mât télescopique comporte des éléments de centrage axial d’un tronçon inférieur et d’un tronçon supérieur. Dans le contexte de la présente invention, les éléments de centrage axial permettent de réduire voire annuler le jeu radial existant entre un tronçon inférieur et le tronçon supérieur directement adjacent et monté coulissant dans ledit tronçon inférieur. Le jeu radial est mesuré dans une direction perpendiculaire à l’axe d’élongation propre. Les éléments de centrage axial permettent ainsi d’éviter un effet de pivotement d’un tronçon supérieur par rapport au tronçon inférieur, relativement à un axe de pivotement sécant à l’axe d’élongation propre du dispositif de mât télescopique, qui aurait pour effet de bloquer le dispositif de mât télescopique. En outre, les éléments de centrage permettent de solidariser le tronçon supérieur au tronçon inférieur lorsque – à tout le moins – le dispositif de mât télescopique conforme au premier aspect de l’invention est déplié. Dans le contexte de la présente invention, les éléments de centrage axial sont embarqués sur tout ou partie des tronçons mobiles. Par la suite, les éléments de centrage axial permettent de réduire voire éviter un mouvement de rotation relatif entre deux tronçons mobiles adjacents, relativement à l’axe d’élongation propre du dispositif de mât télescopique selon l’invention. - les éléments de centrage axial comportent au moins une cale inférieure associée à une partie inférieure du tronçon supérieur, la cale inférieure étant située au niveau d’une face extérieure du tronçon supérieur et étant mise en appui radial contre une face intérieure du tronçon inférieur. Préférentiellement, les éléments de centrage axial comportent au moins deux cales inférieures associées à une partie inférieure du tronçon supérieur, les cales inférieures étant angulairement régulièrement réparties autour de l’axe d’élongation propre. Toutes les cales inférieures sont situées au niveau de la face extérieure du tronçon supérieur et sont mises en appui radial contre la face intérieure du tronçon inférieur situé en regard. Ainsi, chaque cale inférieure s’étend dans l’intervalle radial libre disponible entre deux tronçons mobiles adjacents. Chaque cale inférieure permet d’ajuster un diamètre extérieur d’un tronçon supérieur donné – pris au niveau de sa partie inférieure et au niveau de son au moins une cale basse – au diamètre intérieur du tronçon inférieur associé, afin de réduire voire annuler le jeu radial entre ledit tronçon inférieur et ledit tronçon supérieur. L’association de la ou des cales inférieures avec les platines de centrage et les profilés de centrage permet de conserver un bon alignement du tronçon supérieur lorsqu’il coulisse dans le tronçon inférieur lors du dépliement ou du repliement du dispositif de mât télescopique selon l’invention. En d’autres termes, les cales inférieures permettent d’optimiser le centrage et l’alignement de tronçons mobiles entre eux, durant n’importe quelle configuration d’utilisation du dispositif de mât télescopique ; - chaque au moins une cale inférieure est rapportée sur la partie inférieure du tronçon supérieur. Cette configuration avantageuse permet de réaliser des ajustements précis sur les dimensions et l’épaisseurs de chaque cale inférieure, de sorte à minimiser voire annuler le jeu radial avec le tronçon inférieur situé en regard. En particulier, chaque au moins une cale inférieure est logée dans une empreinte aménagée sur la partie inférieure du tronçon supérieur. Cette configuration avantageuse permet de définir un emplacement prédéterminé de chaque cale inférieure ; - l’au moins une cale inférieure est formée d’un matériau comportant un matériau composite, tel que par exemple du Téflon® et/ou du Kevlar® et/ou de la fibre de carbone et/ou de la fibre de verre. Alternativement, l’au moins une cale inférieure est formée d’un matériau plastique présentant une grande résistance à l’écrasement – afin de résister aux efforts radiaux entre les deux tronçons mobiles adjacents – tout en proposant un coefficient de frottement faible afin d’autoriser un bon glissement avec le tronçon inférieur situé en regard. A titre d’exemple, chaque cale inférieure est formée d’un Polyéthylène Haute Densité (PEHD), par exemple un PEHD1000. Cette configuration avantageuse permet de faciliter le glissement de chaque cale inférieure avec le tronçon inférieur situé en regard, lors du dépliement ou du repliement du dispositif de mât télescopique selon l’invention. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule maritime comportant : - au moins une coque ; - au moins un dispositif de mât télescopique conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements et dont le tronçon fixe est solidaire de l’au moins une coque et monté de manière rotative à ladite au moins une coque. Dans le contexte de la présente invention, le véhicule maritime conforme au troisième aspect de l’invention peut être de n’importe quel type, équipé ou non par ailleurs d’un système de propulsion non vélique complémentaire, tel que par exemple un moteur électrique ou un moteur thermique. De manière avantageuse, le véhicule maritime est du type d’un monocoque ou d’un multicoque. En particulier, selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le véhicule maritime est du type d’un catamaran. Le véhicule maritime conforme au deuxième aspect de l’invention comporte préférentiellement une voile, et notamment une voile gonflable, solidaire du dispositif de mât télescopique, de sorte à ce que des efforts extérieurs s’appliquant sur la voile – et préférentiellement sur la voile gonflable – tels que par exemple la pression du vent sur le bord intrados de ladite voile, soient transmis au dispositif de mât télescopique puis à la coque sur laquelle le tronçon fixe du dispositif de mât télescopique est attachée. De manière préférée, la voile gonflable s’étend autour du dispositif de mât télescopique, de sorte que les tronçons mobiles du dispositif de mât télescopique soient situés dans une zone centrale de l’enveloppe étanche de la voile gonflable, ladite voile gonflable étant fixée solidairement aux raquettes de chaque tronçon mobile. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 illustre une vue tridimensionnelle d’un exemple de réalisation d’un dispositif de mât télescopique conforme au premier aspect de l’invention, ledit dispositif de mât télescopique étant configuré dans une configuration dépliée ; FIG. 2 illustre une vue en coupe de profil du dispositif de mât télescopique illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 3 illustre une vue en coupe latérale du dispositif de mât télescopique illustré sur la FIG. 1 dans une configuration repliée ; FIG. 4 illustre une vue de détail tridimensionnelle d’une partie inférieure d’un tronçon mobile du dispositif de mât télescopique illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 5 illustre une vue en coupe de la partie inférieure du tronçon mobile illustré sur la FIG. 4 ; FIG. 6 illustre une vue en coupe tridimensionnelle d’une partie supérieure d’un tronçon mobile du dispositif de mât télescopique illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 7 illustre une vue en coupe de la partie supérieure du tronçon mobile illustré sur la FIG. 6 ; FIG. 8 illustre une vue tridimensionnelle et en transparence de l’interface entre un tronçon inférieur et un tronçon supérieur du dispositif de mât télescopique illustré sur la FIG. 1 et en configuration dépliée ; FIG. 9 illustre une vue tridimensionnelle de l’interface entre un tronçon inférieur et un tronçon supérieur ; FIG. 10 illustre un exemple de réalisation d’un véhicule maritime conforme au deuxième aspect de l’invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence aux FIGURES 1 à 9, l’invention adresse un dispositif de mât télescopique 1 pour un navire à propulsion vélique, le dispositif de mât télescopique 1 s’érigeant selon un axe d’élongation propre O1 et comportant : - un tronçon fixe 11 destiné à être positionné au-dessus d’un pont 42 supérieur du navire ; - une pluralité de tronçons mobiles 10, 10A, 10B coaxiaux avec le tronçon fixe 11, chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B supérieur – dit tronçon supérieur 10B – étant monté coulissant dans le tronçon mobile 10, 10A, 10B directement inférieur – dit tronçon inférieur 10A – relativement à l’axe d’élongation propre O1 du mât. Comme visible notamment sur les FIGURES 1, 2, 3 et 5, chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B prend la forme d’une portée cylindrique creuse qui s’étend de manière rectiligne parallèlement à l’axe d’élongation propre O1. La portée cylindrique creuse d’un tronçon mobile 10, 10A, 10B est délimitée par un contour intérieur et un contour extérieur. Une épaisseur du tronçon mobile 10, 10A, 10B – prise le long d’une direction perpendiculaire à l’axe d’élongation propre O1 constante le long de l’axe d’élongation propre O1 d’un tronçon mobile 10, 10A, 10B donné. Les tronçons mobiles 10, 10A, 10B s’étendent tous de manière rectiligne et sont montés les uns dans les autres. Les tronçons mobiles 10, 10A, 10B sont ainsi dimensionnés pour pouvoir coulisser les uns dans les autres afin de permettre de déplier le dispositif de mât télescopique 1 – pour hisser la voile d’un véhicule maritime 4 équipé d’un tel dispositif de mât télescopique 1 – ou de replier le dispositif de mât télescopique 1 – pour affaler la voile dudit véhicule maritime 4. Les tronçons inférieurs présentent des sections transverses – prises perpendiculairement à l’axe d’élongation propre O1 – plus grandes que celles des tronçons supérieurs afin de pouvoir recevoir lesdits tronçons supérieurs à l’intérieur. Chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B est avantageusement formé d’un matériau composite permettant à la fois d’obtenir une très grande rigidité et de minimiser la masse d’un tel dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention. A titre d’exemple, chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B comporte par exemple une charge en fibres de carbone et/ou en fibres de verre. Chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B est préférentiellement obtenu par enroulement filamentaire. Les dimensions des tronçons mobiles 10, 10A, 10B selon l’axe d’élongation propre O1 peuvent être choisies en fonction des effets recherchés. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , tous les tronçons mobiles 10, 10A, 10B présentent des longueurs différentes les uns des autres. En partant du bas, le premier tronçon est le tronçon fixe 11. Le tronçon fixe 11 permet d’établir la liaison mécanique entre le dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention et une coque 41 du véhicule maritime 4 destiné à en être équipé. De préférence, le tronçon fixe 11 est monté rotatif par rapport à la coque 41 afin de pouvoir orienter facilement la voile et le dispositif de mât télescopique 1 selon la direction du vent soufflant dans la voile. En effet, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, la voile associée au dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention est du type d’une voile rigide ou d’une voile gonflable, ladite voile rigide ou gonflable étant maintenue solidaire dudit dispositif de mât télescopique 1. Aussi, pour orienter la voile rigide ou gonflable dans une direction donnée, il suffit de faire pivoter le dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention, celui-ci entrainant alors en rotation la voile qui lui est associée. On comprend alors qu’il est nécessaire que tous les tronçons mobiles 10, 10A, 10B du dispositif de mât télescopique 1 soient tous couplés en rotation lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est déployé, via un couplage en rotation avec un jeu minimal ou, préférentiellement, un jeu nul et que, lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est en cours de déploiement ou de repliement, que le jeu angulaire soit réduit de sorte à ne pas contraindre le dispositif de mat télescopique 1 et/ou que les tronçons mobiles 10, 10A, 10B ne soient pas tous trop pivotés les uns par rapport aux autres durant ces états transitoires. A cet effet, comme visible sur les FIGURES 1, 2, 3, 6 et 7, au niveau d’une partie supérieure 102, chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B comporte une raquette 12 qui s’étend dans une direction perpendiculaire à l’axe d’élongation propre O1. La raquette 12 forme ainsi une plateforme de liaison et de mise en forme de la voile associée au dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention. Chaque raquette 12 est avantageusement formée d’un matériau composite permettant à la fois d’obtenir une très grande rigidité et de minimiser sa masse. A titre d’exemple, chaque raquette 12 comporte par exemple une charge en fibres de carbone et/ou en fibres de verre. Chaque raquette 12 est montée et fixée solidairement au niveau de la partie supérieure 102 d’un des tronçons mobiles 10, 10A, 10B par tout moyen de fixation, et notamment par rivetage ou par des vis de fixation. Comme visible sur les FIGURES 8 et 9, les moyens de fixation d’une raquette 12 sur la partie supérieure 102 de son tronçon mobile 10, 10A, 10B comportent notamment une collerette 120 qui s’étend en périphérie autour de ladite partie supérieure 102. La collerette 120 forme ainsi un rebord périphérique qui s’étend depuis le tronçon mobile 10, 10A, 10B. La collerette 120 forme ainsi une plateforme de fixation à la fois pour la raquette 12 associée au tronçon mobile 10, 10A, 10B, mais aussi pour différents éléments de montage et de réglage des tronçons mobiles 10, 10A, 10B entre eux. La collerette 120 est soit issue de matière avec le tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant, soit rapportée sur ledit tronçon mobile 10, 10A, 10B et fixée à lui par tout moyen. Chaque collerette 120 est avantageusement formée d’un matériau composite permettant à la fois d’obtenir une très grande rigidité et de minimiser sa masse. A titre d’exemple, chaque collerette 120 comporte par exemple une charge en fibres de carbone et/ou en fibres de verre. Ensuite, la raquette 12 est fixée solidairement à la collerette 120, par exemple par boulonnage. Comme évoqué précédemment, afin de faciliter le mouvement de translation des tronçons mobiles 10, 10A, 10B supérieurs dans les tronçons mobiles 10, 10A, 10B inférieurs, et afin de maintenir un certain alignement angulaire entre les différents tronçons mobiles 10, 10A, 10B, le dispositif de mât télescopique 1 comporte des éléments d’indexation angulaire 2 configurés pour limiter l’amplitude d’une rotation entre un tronçon supérieur 10B et un tronçon mobile 10, 10A, 10B inférieur situé en regard, relativement à l’axe d’élongation propre O1. Les éléments d’indexation angulaire 2 permettent ainsi de définir une seule configuration angulaire entre le tronçon inférieur 10A et le tronçon supérieur 10B directement adjacent lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est déployé, et pour définir un nombre restreint de configurations angulaires entre le tronçon inférieur 10A et le tronçon supérieur 10B directement adjacent lorsque le dispositif de mât télescopique 1 es en cours de déploiement ou de repliement. Les éléments d’indexation angulaire 2 permettent ainsi, lorsque le dispositif de mât télescopique est déplié, d’éviter un mouvement de rotation relatif entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents, car il est important que le dispositif de mât télescopique 1 puisse transmettre un couple autour de l’axe d’élongation propre O1 sur toute son élongation afin de pouvoir orienter correctement la voile qui lui est associée. Complémentairement, les éléments d’indexation angulaire 2 permettent ainsi, lorsque le dispositif de mât télescopique est en cours de déploiement ou de repliement, d’éviter un mouvement de rotation de trop grande amplitude entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents, car il est important de garder un alignement angulaire optimal entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents, bien qu’il soit alors possible de tolérer un jeu angulaire plus important durant ces phases transitoires du dispositif de mât télescopique 1. Les éléments d’indexation angulaire 2 sont embarqués sur chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B. De manière particulièrement avantageuse, les éléments d’indexation angulaire 2 permettent de bloquer une rotation relative entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est configuré dans sa configuration dépliée. Par « bloquer une rotation », on comprend que deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B sont couplés en rotation, de sorte qu’il n’est pas possible de les faire pivoter l’un par rapport à l’autre autour de l’axe d’élongation propre O1. D’une manière plus générale, les éléments d’indexation angulaire 2 permettent de réduire une mobilité interne entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents à une amplitude angulaire minimale lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est configuré dans sa configuration dépliée, telle que par exemple inférieur à 1°. Complémentairement ou alternativement, les éléments d’indexation angulaire 2 permettent de bloquer une rotation relative entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est en cours de déploiement ou en cours de repliement, c’est-à-dire lorsque les tronçons mobiles 10, 10A, 10B sont en mouvement de translation les uns par rapport aux autres, et pour n’importe quelle configuration intermédiaire entre la configuration dépliée et la configuration repliée du dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention. D’une manière plus générale, les éléments d’indexation angulaire 2 permettent de réduire une mobilité interne entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents à une amplitude angulaire minimale lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est configuré dans n’importe quelle configuration intermédiaire choisie entre la configuration dépliée et la configuration repliée, telle que par exemple inférieur à 1°. Selon l’invention, l’amplitude angulaire minimale pour la rotation résiduelle demeurant entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents lorsque les éléments d’indexation angulaire 2 sont mis en œuvre peut être identique lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est déplié ou lorsqu’il est en cours de dépliement ou de repliement. Alternativement, l’amplitude angulaire minimale pour la rotation résiduelle demeurant entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents lorsque les éléments d’indexation angulaire 2 sont mis en œuvre peut être différente entre la configuration dépliée du dispositif de mât télescopique 1 et les configurations intermédiaires dudit dispositif de mât télescopique 1 lorsqu’il est en cours de dépliement ou de repliement. Dans ce cas, les éléments d’indexation angulaire 2 sont préférentiellement configurés pour autoriser une amplitude de rotation résiduelle deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est configuré dans sa configuration dépliée inférieure à celle desdits deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est en cours de dépliement ou de repliement. Comme visible sur les FIGURES 1, 2, 4, 6 et 8, les éléments d’indexation angulaire 2 comportent au moins une cale d’indexation 22 solidaire d’une partie supérieure 102 du tronçon supérieur 10B, l’au moins une cale d’indexation 22 collaborant avec au moins un rail d’indexation 21 solidaire du tronçon inférieur 10A situé en regard de ladite au moins une cale d’indexation 22. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES, le dispositif de mât télescopique 1 comporte une seule cale d’indexation 22 angulaire collaborant par engagement de formes complémentaires avec un unique rail d’indexation 21. Le rail d’indexation 21 s’étend le long du tronçon supérieur 10B et parallèlement à l’axe d’élongation propre O1. Le rail d’indexation 21 s’étend en saillie depuis ledit tronçon supérieur 10B. Ainsi, le rail d’indexation 21 s’étend dans un intervalle radial situé entre les deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents. Le rail d’indexation 21 s’étend depuis la partie inférieure 101 du tronçon mobile 10, 10A, 10B sur lequel il est monté et en direction de la partie supérieure 102 dudit tronçon mobile 10, 10A, 10B. Le rail d’indexation 21 peut prendre n’importe quelle forme. Il peut s’agir d’une queue d’aronde ou d’un rail de section rectangulaire par exemple. Le rail d’indexation 21 est préférentiellement rapporté et fixé solidairement au tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant. A cet effet, le rail d’indexation 21 s’étend avantageusement sur une embase prenant la forme d’une portion de cylindre creux complémentaire de la forme et des dimensions du tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant. En d’autres termes, l’embase sur laquelle le rail d’indexation 21 est formé prend la forme d’une plaque incurvée reproduisant la géométrie de la portée cylindrique formant le tronçon mobile 10, 10A, 10B sur lequel ledit profilé de centrage 32 est assemblé. Le rail d’indexation 21 – via son embase le cas échéant – est assemblé sur le tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant par tout moyen de fixation. Préférentiellement, l’invention privilégie les assemblages sans vis afin de garantir une meilleure stabilité et une non déformation imprévue résultant de vibrations ou de fatigue des différentes parties. A titre d’exemple non limitatif, le rail d’indexation 21 est collé ou soudé sur le tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant. De manière avantageuse, afin de permettre un couplage en rotation – relativement à l’axe d’élongation propre O1 – de tous les tronçons mobiles 10, 10A, 10B entre eux, chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B comporte à la fois un rail d’indexation 21 angulaire et une cale d’indexation 22 angulaire. Comme visible plus particulièrement sur les FIGURES 6 à 9, la cale d’indexation 22 comporte : - une portée de couplage 312 qui s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre O1 et dans l’intervalle radial situé entre le tronçon supérieur 10B et le tronçon inférieur 10A ; et - une semelle d’appui 311 qui s’étend perpendiculairement à l’axe d’élongation propre O1, la semelle d’appui 311 étant mise en appui contre la raquette 12 et fixée solidairement à la raquette 12 – et notamment à la collerette 120 correspondante – par des moyens de fixation. La semelle d’appui 311 s’étend radialement vers l’extérieur, relativement à l’axe d’élongation propre O1, la portée de couplage 312 s’étendant à une extrémité de ladite semelle d’appui 311 proximale de l’axe d’élongation propre O1. La semelle d’appui 311 permet de faciliter la collaboration entre la cale d’indexation 22 et la raquette 12 associée, et plus particulièrement avec la collerette 120 sur laquelle ladite cale d’indexation 22 est fixée. Dans l’exemple de réalisation illustré sur la FIG. 9 , chaque semelle d’appui 311 est fixée solidairement à la raquette 12 et/ou à la collerette 120 correspondante par trois vis de fixation. Finalement, la cale d’indexation 22 présente une conformation générale en forme de « L ». La portée de couplage 312 s’étend au niveau de l’extrémité libre de la semelle d’appui 311, au niveau de l’intervalle radial libre entre les deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B. La portée de couplage 312 s’étend relativement à l’axe d’élongation propre O1. La portée de couplage 312 est située radialement entre le tronçon inférieur 10A et le tronçon supérieur 10B, de sorte à permettre d’indexer angulairement deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents en collaborant avec le rail d’indexation 21 situé en regard. A cet effet, la portée de couplage 312 présente une portion de cylindre offrant une surface complémentaire à la forme et aux dimensions du tronçon inférieur 10A situé en regard, de sorte à occuper l’intervalle radial libre entre les deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B sans créer d’interférences mécaniques avec le tronçon supérieur 10B coulissant dans le tronçon inférieur 10A sur laquelle la cale d’indexation 22 est montée. La portée de couplage 312 comporte une rainure 310 qui s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre O1, la rainure 310 étant configurée pour accueillir le rail d’indexation 21 situé en regard, avec un jeu de torsion minimal lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est escamoté. Le jeu de torsion est ici considéré comme un jeu pris le long d’un contour circonférentiel au tronçon mobile 10, 10A, 10B et autour de l’axe d’élongation propre O1 du dispositif de mât télescopique 1. Par exemple, dans le cas d’un tronçon mobile 10, 10A, 10B de forme circulaire, le jeu de torsion est mesuré autour d’un profil circulaire de centre l’axe d’élongation propre O1 et passant par la rainure 310 et le rail d’indexation 21. Le jeu de torsion correspond ici à un mouvement résiduel de torsion du tronçon supérieur 10B par rapport au tronçon inférieur 10A lorsque ledit tronçon supérieur 10B est engagé et bloqué en rotation par rapport au tronçon inférieur 10A grâce aux éléments d’indexation angulaire 2 et, plus particulièrement, à la portée de couplage 312 de la cale d’indexation 22 et du rail d’indexation 21 situé en regard. A cet effet, une forme et des dimensions de la rainure 310 sont complémentaires d’une forme et de dimensions du rail d’indexation 21, de sorte que le rail d’indexation 21 puisse s’insérer dans la rainure 310, par glissement longitudinal le long de l’axe d’élongation propre O1, sans jeu de torsion ou avec un jeu de torsion minimal. Dans l’exemple visible notamment sur la FIG. 9 la portée de couplage 312 présente une forme rectangulaire ou trapézoïdale, et le rail d’indexation 21 présente lui aussi respectivement une forme rectangulaire ou trapézoïdale. Comme visible sur les FIGURES 1, 2, 4, 6, 7, 8 et 9, le dispositif de mât télescopique 1 comporte des éléments de centrage 3 axial du tronçon inférieur 10A et du tronçon supérieur 10B. Les éléments de centrage 3 axial permettent de réduire voire d’annuler le jeu radial existant entre un tronçon inférieur 10A et le tronçon supérieur 10B directement adjacent lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est configuré dans sa configuration déployée. Le jeu radial est ici considéré dans des directions perpendiculaires à l’axe d’élongation O1 du dispositif de mât télescopique 1, provenant d’une différence de section entre le tronçon inférieur 10A et le tronçon supérieur 10B. Complémentairement, les éléments de centrages 3 axial permettent aussi d’éviter que deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents ne puissent pivoter l’un par rapport à l’autre autour de l’axe d’élongation propre O1. Les éléments de centrage 3 axial permettent ainsi d’éviter un effet de flexion d’un tronçon supérieur 10B par rapport au tronçon inférieur 10A, qui aurait pour effet de bloquer le dispositif de mât télescopique 1. Les éléments de centrage 3 axial permettent de rendre coaxiaux le tronçon supérieur 10B et le tronçon inférieur 10A directement adjacent. De manière avantageuse, les éléments de centrage 3 permettent de contrôler le jeu radial et la coaxialité entre le tronçon supérieur 10B et le tronçon inférieur 10A lorsque le dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention est configuré dans sa configuration dépliée. Alternativement ou complémentairement, les éléments de centrage 3 permettent de contrôler le jeu radial et la coaxialité entre le tronçon supérieur 10B et le tronçon inférieur 10A lorsque le dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention est en train de passer de sa configuration dépliée à sa configuration repliée, ou inversement. En d’autres termes, les éléments de centrage 3 permettent dans ce cas de contrôler le jeu radial et la coaxialité pour n’importe quelle configuration des tronçons mobiles 10, 10A, 10B. En particulier les éléments de centrage 3 permettent dans ce cas de contrôler le jeu radial, la coaxialité et l’indexation angulaire des tronçons mobiles 10, 10A, 10B lorsque le dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention est dans sa configuration déployée ou lorsqu’il est à proximité de cette dernière, dans une phase transitoire de déploiement ou de repliement. Comme visible sur les FIGURES 1, 2, 4, 6 et 8, les éléments de centrage 3 comportent plusieurs platines de centrage 31 – et préférentiellement quatre – solidaires d’une partie supérieure 102 du tronçon supérieur 10B, et au moins deux profilés de centrage 32 – préférentiellement quatre – solidaires d’une partie inférieure 101 du tronçon inférieur 10A, chaque platine de centrage 31 collaborant par engagement de formes complémentaires avec l’un des profilés de centrage 32 situé en regard de sorte à réduire le jeu radial existant entre le profilé de centrage 32 et la platine de centrage 31 située en regard. Les platines de centrage 31 sont angulairement régulièrement réparties autour de l’axe d’élongation propre O1 afin de rendre coaxiaux le tronçon inférieur 10A et le tronçon supérieur 10B. Bien entendu, de par leur forme et leur collaboration avec la platine de centrage 31 située en regard, chaque profilé de centrage 32 permet, concomitamment au centrage radial des deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B, de réaliser une indexation angulaire de ceux-ci, de sorte à amener lesdits tronçons mobiles 10, 10A, 10B à s’orienter les uns par rapport aux autres selon une seule configuration angulaire prédéterminée et déterminée par la position desdits profilés de centrage 32 et desdites platines de centrage 31. On notera que, la platine de centrage 31 peut être confondue avec la cale d’indexation 22 angulaire décrite précédemment. En particulier, dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES, l’une des platines de centrage 31 est en fait la cale d’indexation 22 angulaire décrite précédemment, ladite cale d’indexation 22 collaborant d’abord avec le rail d’indexation 21 lorsque les tronçons mobiles 10, 10A, 10B sont en cours de dépliement ou de repliement – elle forme alors bien une cale d’indexation 22 au sens de l’invention, et ladite cale d’indexation 22 collabore ensuite avec le profilé de centrage 32 – situé dans le prolongement du rail d’indexation 21, du côté de la partie inférieure 101 du tronçon mobile 10, 10A, 10B – elle forme alors bien une platine de centrage 31 au sens de l’invention. Chaque profilé de centrage 32 s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre O1 le long de la partie inférieure 101 des tronçons mobiles 10, 10A, 10B, de sorte à entrer en couplage avec la platine de centrage 31 lorsque les tronçons mobiles 10, 10A, 10B arrivent à proximité de leur zone de couplage correspondant à la configuration dépliée du dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention. Cette configuration avantageuse permet ainsi de réaliser à la fois un centrage radial et une d’indexation angulaire uniquement à proximité de la configuration dépliée du dispositif de mât télescopique 1 selon l’invention. Chaque profilé de centrage 32 s’étend en saillie depuis chaque partie inférieure 101 des tronçons mobiles 10, 10A, 10B. Ainsi, chaque profilé de centrage 32 s’étend dans l’intervalle radial situé entre les deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents. Chaque profilé de centrage 32 s’étend depuis la partie inférieure 101 du tronçon mobile 10, 10A, 10B sur lequel il est monté et en direction de la partie supérieure 102 dudit tronçon mobile 10, 10A, 10B. Cependant, chaque profilé de centrage 32 s’étend sur une longueur nettement inférieure à celle du rail d’indexation 21 angulaire décrit précédemment. Chaque profilé de centrage 32 peut prendre n’importe quelle forme. Il peut s’agir d’une queue d’aronde ou d’un rail de section rectangulaire par exemple. Par soucis de simplification, notamment au montage du dispositif de mât télescopique 1, tous les profilés de centrage 32 sont identiques. Chaque profilé de centrage 32 est préférentiellement rapporté et fixé solidairement au tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant. A cet effet, chaque profilé de centrage 32 s’étend avantageusement sur une embase prenant la forme d’une portion de cylindre creux complémentaire de la forme et des dimensions du tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant. En d’autres termes, l’embase sur laquelle le profilé de centrage 32 est formé prend la forme d’une plaque incurvée reproduisant la géométrie de la portée cylindrique formant le tronçon mobile 10, 10A, 10B sur lequel ledit profilé de centrage 32 est assemblé. Les profilés de centrage 32 – via leur embase le cas échéant – est assemblé sur le tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant par tout moyen de fixation. Préférentiellement, l’invention privilégie les assemblages sans vis afin de garantir une meilleure stabilité et une non déformation imprévue résultant de vibrations ou de fatigue des différentes parties. A titre d’exemple non limitatif, les profilés de centrage 32 sont collés ou soudé sur le tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant. De manière avantageuse, afin permettre un centrage axial et une minimisation du jeu radial existant entre chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B, chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B comporte à la fois un profilé de centrage 32 situé au niveau de sa partie inférieure 101 et une platine de centrage 31 située au niveau de sa partie supérieure 102. Comme visible plus particulièrement sur les FIGURES 6 à 9, la platine de centrage 31 comporte : - une portée de couplage 312 qui s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre O1 et dans l’intervalle radial situé entre le tronçon supérieur 10B et le tronçon inférieur 10A ; et - une semelle d’appui 311 qui s’étend perpendiculairement à l’axe d’élongation propre O1, la semelle d’appui 311 étant mise en appui contre la raquette 12 et fixée solidairement à la raquette 12 – et notamment à la collerette 120 correspondante – par des moyens de fixation. La semelle d’appui 311 s’étend radialement vers l’extérieur, relativement à l’axe d’élongation propre O1, la portée de couplage 312 s’étendant à une extrémité de ladite semelle d’appui 311 proximale de l’axe d’élongation propre O1. La semelle d’appui 311 permet de faciliter la collaboration entre la platine de centrage 31 et la raquette 12 associée, et plus particulièrement avec la collerette 120 sur laquelle ladite platine de centrage 31 est fixée. Dans l’exemple de réalisation illustré sur la FIG. 9 , chaque semelle d’appui 311 est fixée solidairement à la raquette 12 et/ou à la collerette 120 correspondante par des vis de fixation. Finalement, la platine de centrage 31 présente une conformation générale en forme de « L ». La portée de couplage 312 s’étend au niveau de l’extrémité libre de la semelle d’appui 311, au niveau de l’intervalle radial libre entre les deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B. La portée de couplage 312 et la semelle d’appui 311 sont issues de matière. La portée de couplage 312 s’étend relativement à l’axe d’élongation propre O1. La portée de couplage 312 est située radialement entre le tronçon inférieur 10A et le tronçon supérieur 10B, de sorte à permettre de réduire le jeu radial entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents en collaborant avec le profilé de centrage 32 situé en regard. A cet effet, la portée de couplage 312 présente une portion de cylindre offrant une surface complémentaire à la forme et aux dimensions du tronçon inférieur 10A situé en regard, de sorte à occuper l’intervalle radial libre entre les deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B sans créer d’interférences mécaniques avec le tronçon supérieur 10B coulissant dans le tronçon inférieur 10A sur laquelle la platine de centrage 31 est montée. La portée de couplage 312 comporte une rainure 310 qui s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre O1, la rainure 310 étant configurée pour accueillir le profilé de centrage 32 situé en regard, avec un jeu radial minimal voire nul. A cet effet, une forme et des dimensions de la rainure 310 de la platine de centrage 31 sont complémentaires d’une forme et de dimensions du profilé de centrage 32 situé en regard, de sorte que ledit profilé de centrage 32 puisse s’insérer dans la rainure 310, par glissement longitudinal le long de l’axe d’élongation propre O1, sans jeu radial ou avec un jeu radial minimal. A cet effet, une épaisseur de chaque profilé de centrage 32, prise perpendiculairement à l’axe d’élongation propre O1, permet de compenser le jeu radial au niveau de la rainure 310 située en regard, pris entre ladite rainure 310 et ledit profilé de centrage 32. Ainsi, chaque profilé de centrage 32 est en appui radial contre la rainure 310 située en regard, réalisant ainsi un centrage du tronçon supérieur 10B – supportant les profilés de centrage 32 – vis-à-vis du tronçon inférieur 10A – supportant les platines de centrage 31. Dans l’exemple visible notamment sur la FIG. 8 la portée de couplage 312 de chaque platine de centrage 31 présente une forme rectangulaire ou trapézoïdale, et chaque profilé de centrage 32 présente lui aussi respectivement une forme rectangulaire ou trapézoïdale. Comme visible plus particulièrement sur la FIG. 4 , afin de proposer un centrage progressif de deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents, chaque profilé de centrage 32 comporte : - une première partie de guidage 321 qui, en collaborant avec la platine de centrage 31 située en regard, présente avec un premier jeu radial ; - une deuxième partie de guidage 322 qui, en collaborant avec la platine de centrage 31 située en regard, présente avec un deuxième jeu radial inférieur au premier jeu radial ; - une troisième partie de guidage 323 située entre la première partie de guidage 321 et la deuxième partie de guidage 322, chaque profilé de centrage 32 présentant le long de la troisième partie de guidage 323, en collaboration avec la platine de centrage 31 située en regard, un jeu radial variable. Ainsi, le premier jeu radial et le troisième jeu radial sont ceux qui existent entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est en cours de dépliement ; tandis que le deuxième jeu radial est celui présent entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est complètement déplié. Dans ce cas, le centrage axial est réalisé de manière plus stricte lorsque le dispositif de mât télescopique 1 est complètement déplié que lorsqu’il est en cours de dépliement. En d’autres termes, le deuxième jeu radial est minimal voire nul – chaque profilé de centrage 32 étant en appui radial contre la rainure 310 correspondante de la platine de centrage 31 située en regard, tandis que le jeu radial est plus important durant les configurations de déplacement relatif entre deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B adjacents. Cette configuration avantageuse permet de faciliter les manœuvres du dispositif de mât télescopique 1 en réduisant les efforts de frottement lors des phases de dépliement ou de repliement dudit dispositif de mât télescopique 1 La troisième partie offre un serrage radial progressif, le jeu radial diminuant progressivement en fonction de la variation d’épaisseur des profilés de centrage 32. Enfin, comme visible sur les FIGURES 3, 4 et 5, les éléments de centrage 3 axial comportent au moins une cale inférieure 33 – et préférentiellement quatre dans l’exemple illustré sur les FIGURES – associée à la partie inférieure 101 de chaque tronçon mobile 10, 10A, 10B. Chaque cale inférieure 33 est située au niveau d’une face extérieure de la partie inférieure 101 du tronçon mobile 10, 10A, 10B. Chaque cale inférieure 33 ainsi montée sur un tronçon mobile 10, 10A, 10B formant un tronçon supérieur 10B est ensuite, lorsque ledit tronçon supérieur 10B est engagé dans le tronçon inférieur 10A, mise en appui radial contre une face intérieure du tronçon inférieur 10A. Les cales inférieures 33 sont angulairement régulièrement réparties autour de l’axe d’élongation propre O1 afin de respecter la coaxialité établie au niveau des cales de centrage et des profilés de centrage 32. Chaque cale inférieure 33 est rapportée sur la partie inférieure 101 du tronçon mobile 10, 10A, 10B correspondant. En particulier, chaque au moins une cale inférieure 33 est logée dans une empreinte aménagée sur une portion annulaire 34 de la partie inférieure 101 du tronçon supérieur 10B. Chaque empreinte est configurée pour bloquer axialement la cale inférieure 33 associée, relativement à l’axe d’élongation propre O1. Complémentairement, chaque empreinte est aussi configurée pour bloquer circonférentiellement la cale inférieure 33 associée, relativement à un contour circonférentiel du tronçon mobile 10, 10A, 10B. Afin de réduire les risques de démontage incontrôlé d’une cale inférieure 33, les cales inférieures 33 sont simplement montées en prise – c’est-à-dire en sandwich – entre les deux tronçons mobiles 10, 10A, 10B et dans l’empreinte : chaque cale inférieur est logée dans l’empreinte correspondante et retenue radialement par la simple présence du tronçon inférieur 10A situé en regard. Comme visible sur la FIG. 4 , chaque cale inférieure 33 prend la forme d’une plaque dont la conformation générale est une partie de cylindre analogue à la forme du tronçon supérieur 10B – pour la partie de la cale inférieure 33 en appui contre le tronçon supérieur 10B – et dont la conformation générale est une partie de cylindre analogue à la forme du tronçon inférieur 10A – pour la partie de la cale inférieure 33 en appui contre le tronçon inférieur 10A située en regard. En outre, l’empreinte associée à chaque cale inférieure 33 a une conformation complémentaire de celle de ladite cale inférieure 33, c’est-à-dire approximativement rectangulaire. En référence à la FIG. 10 , l’invention adresse aussi un véhicule maritime 4 comportant au moins une coque 41 et au moins un dispositif de mât télescopique 1 tel que décrit précédemment et dont le tronçon fixe 11 est solidaire d’au moins une de l’au moins une coque 41 et monté de manière rotative à ladite coque 41. Chaque dispositif de mât télescopique 1 du véhicule maritime 4 est associé à une voile, et notamment une voile gonflable, solidaire du dispositif de mât télescopique 1 correspondant. Dans l’exemple de réalisation illustré sur la FIG. 10 , le véhicule maritime 4 est du type d’un bateau de plaisance, et notamment d’un catamaran. Un tel catamaran possède par exemple deux dispositifs de mât télescopique fixés solidairement à un pont 42 du véhicule maritime 4, de chaque côté de l’une des deux coques 41. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Dispositif de mât télescopique (1) pour un navire à propulsion vélique, le dispositif de mât télescopique (1) s’érigeant selon un axe d’élongation propre (O1) et comportant : - un tronçon fixe (11) destiné à être solidaire d’un pont (42) supérieur du navire ; - une pluralité de tronçons mobiles (10, 10A, 10B) coaxiaux avec le tronçon fixe (11), chaque tronçon mobile (10, 10A, 10B) supérieur – dit tronçon supérieur (10B) – étant monté coulissant dans le tronçon mobile (10, 10A, 10B) directement inférieur – dit tronçon inférieur (10A) – relativement à l’axe d’élongation propre (O1) du mât ; - des éléments d’indexation angulaire (2) configurés pour limiter l’amplitude d’une rotation entre un tronçon supérieur (10B) et un tronçon mobile (10, 10A, 10B) inférieur situé en regard, relativement à l’axe d’élongation propre (O1) ; caractérisé en ce que les éléments d’indexation angulaire (2) comportent au moins une cale d’indexation (22) solidaire d’une partie supérieure (102) du tronçon supérieur (10B), l’au moins une cale d’indexation (22) collaborant avec au moins un rail d’indexation (21) solidaire du tronçon inférieur (10A) situé en regard de ladite au moins une cale d’indexation (22). Dispositif de mât télescopique (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque tronçon mobile (10, 10A, 10B) comporte, au niveau d’une extrémité supérieure, une raquette (12) qui s’étend perpendiculaire audit tronçon mobile (10, 10A, 10B), la raquette (12) permettant de mettre en forme une voile destinée à équiper le dispositif de mât télescopique (1), chaque au moins une cale d’indexation (22) étant rapportée et fixée solidairement à la raquette (12) par l’intermédiaire de moyens de fixation. Dispositif de mât télescopique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une cale d’indexation (22) comporte une portée de couplage (312) qui s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre (O1) entre le tronçon supérieur (10B) et le tronçon inférieur (10A). Dispositif de mât télescopique (1) selon la revendication précédente, dans lequel la portée de couplage (312) présente une portion de cylindre offrant une surface complémentaire à la forme et aux dimensions du tronçon inférieur (10A) situé en regard, la portée de couplage (312) prenant la forme d’une portion de cylindre creux et comportant en outre une rainure (310) qui s’étend parallèlement à l’axe d’élongation propre (O1), la rainure (310) étant configurée pour accueillir le rail d’indexation (21) situé en regard, avec un jeu de torsion minimal. Dispositif de mât télescopique (1) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel l’au moins une cale d’indexation (22) comporte une semelle d’appui (311) qui s’étend perpendiculairement à l’axe d’élongation propre (O1), la semelle d’appui (311) étant mise en appui contre la raquette (12) et fixée solidairement à la raquette (12) par les moyens de fixation, la portée de couplage (312) s’étendant au niveau d’une extrémité de la semelle d’appui (311) proximale de l’axe d’élongation propre (O1). Dispositif de mât télescopique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un rail d’indexation (21) comporte : - une première partie de guidage (321) qui, en collaborant avec l’au moins une cale d’indexation (22) située en regard, présente avec un premier jeu circonférentiel ; et - une deuxième partie de guidage (322) qui, en collaborant avec l’au moins une cale d’indexation (22) située en regard, présente avec un deuxième jeu circonférentiel inférieur au premier jeu circonférentiel, la deuxième partie de guidage (322) étant située en dessous de la première partie de guidage (321), relativement à l’axe d’élongation propre (O1). Dispositif de mât télescopique (1) selon la revendication précédente, dans lequel au niveau de la première partie de guidage (321), le jeu circonférentiel entre l’au moins un rail d’indexation (21) et l’au moins une cale d’indexation (22) correspondante est supérieur à 1°, et au niveau de la deuxième partie de guidage (322), le jeu circonférentiel entre l’au moins un rail d’indexation (21) et l’au moins une cale d’indexation (22) correspondante est inférieur à 1°. Dispositif de mât télescopique (1) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel l’au moins un rail d’indexation (21) comporte une troisième partie de guidage (323) située entre la première partie de guidage (321) et la deuxième partie de guidage (322), ledit au moins un rail d’indexation (21) présentant le long de la troisième partie de guidage (323), en collaboration avec l’au moins une cale d’indexation (22) située en regard, un jeu circonférentiel variable, le jeu circonférentiel entre l’au moins un rail d’indexation (21) et l’au moins une cale d’indexation (22) située en regard variant depuis une valeur du jeu circonférentiel prise au niveau de la première partie de guidage (321) à une valeur du jeu circonférentiel pris au niveau de la deuxième partie de guidage (322). Dispositif de mât télescopique (1) selon la revendication précédente, dans lequel le long de la troisième partie de guidage (323), le profil de l’au moins un rail d’indexation (21) présente un profil trapézoïdal, une section circonférentielle du profil de l’au moins un rail d’indexation (21), prise le long d’une corde circonférentielle du tronçon mobile (10, 10A, 10B) et perpendiculairement à l’axe d’élongation propre (O1), présentant une dimension qui augmente en direction d’un bord inférieur du tronçon mobile (10, 10A, 10B). Dispositif de mât télescopique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de mât télescopique (1) comporte des éléments de centrage axial (3) comportant au moins une cale inférieure (33) associée à une partie inférieure (101) du tronçon supérieur (10B), la cale inférieure (33) étant située au niveau d’une face extérieure du tronçon supérieur (10B) et étant mise en appui radial contre une face intérieure du tronçon inférieur (10A), chaque cale inférieure (33) permettant d’ajuster un diamètre extérieur d’un tronçon supérieur (10B) donné – pris au niveau de sa partie inférieure (101) et au niveau de son au moins une cale inférieure (33) – au diamètre intérieur du tronçon inférieur (10A) associé, afin de réduire voire annuler le jeu radial entre ledit tronçon inférieur (10A) et ledit tronçon supérieur (10B). Véhicule maritime (4) comportant : - au moins une coque (41) ; - au moins un dispositif de mât télescopique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes et dont le tronçon fixe (11) est solidaire de l’au moins une coque (41) et monté de manière rotative à ladite au moins une coque (41).