Brevet FR3158557A1 — publié le 20250725

Dispositif (1) de détection d’une position (P) d’un obturateur (2) d’une ouverture d’un contenant (3), comprenant au moins un générateur d’énergie, au moins un capteur de force (11) mesurant une force exercée sur le capteur de force (11) par l’obturateur (2), au moins une carte électronique (12) déterminant au moins la position (P) de l’obturateur (2) en fonction de la force mesurée, au moins un émetteur (13) transmettant au moins la position (P) de l’obturateur (2) au moyen d’une technologie radio, caractérisé en ce que l’émetteur (13) est alimenté électriquement par l’au moins un générateur d’énergie de manière intermittente. Figure 1 Dispositif de détection d’une position d’un obturateur d’une ouverture L’invention concerne le domaine des ouvertures et plus particulièrement un dispositif de détection d’une position d’un obturateur d’une ouverture d’un contenant, un procédé de détection mettant en œuvre ledit dispositif de détection, et un contenant comprenant ledit dispositif de détection. Il est courant de transporter des marchandises dans des contenants tels que des conteneurs ou des remorques de camion. Lesdits contenants comprennent au moins une ouverture munie d’un obturateur mobile entre au moins une première position et une seconde position, comme par exemple une position ouverte et une position fermée. Afin de garantir une intégrité d’un chargement du conteneur, il est nécessaire de détecter au moins une ouverture de l’obturateur. Il existe une solution connue décrite dans le document US11734541 qui porte sur un dispositif de détection d’un changement de position d’un obturateur d’une ouverture, comprenant un générateur d’énergie, un capteur de pression mesurant une pression exercée sur le capteur de pression par l’obturateur, et une carte électronique déterminant au moins la position de l’obturateur en fonction de la pression mesurée. Ce dispositif comprend également un émetteur de la position de l’obturateur au moyen d’une technologie combinant la radio-identification souvent désignée par l’acronyme « RFID » et la communication en champ proche souvent désignée par l’acronyme « NFC ». Cette technologie est utilisée afin de limiter une consommation électrique du dispositif. L’inconvénient posé par ce dispositif est d’utiliser un émetteur mettant en œuvre une technologie radio ayant une courte portée, c'est-à-dire quelques centimètres. Ainsi, il est nécessaire de venir dans un environnement proche du dispositif pour recevoir l’information concernant la position de l’obturateur. Ainsi, avec ce dispositif, il n’est pas possible de suivre à grande distance une succession d’ouverture et fermeture de l’obturateur et donc de déterminer en « temps réel » si une ouverture ou une fermeture est normale ou pas. L’invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités, en proposant un dispositif de détection d’une position d’un obturateur d’une ouverture d’un contenant, comprenant au moins un générateur d’énergie, au moins un capteur de force mesurant une force exercée sur le capteur de force par l’obturateur, au moins une carte électronique déterminant au moins la position de l’obturateur en fonction de la force mesurée, au moins un émetteur transmettant au moins la position de l’obturateur au moyen d’une technologie radio, caractérisé en ce que l’émetteur est alimenté électriquement par l’au moins un générateur d’énergie de manière intermittente. On entend par contenant un objet muni de parois qui délimitent un volume. Le contenant est par exemple un conteneur ou une remorque de camion. Le contenant est muni d’au moins une ouverture permettant d’accéder audit volume. L’ouverture peut être une porte ou une trappe par exemple. L’ouverture peut être ouverte ou fermée au moyen d’un obturateur. On appelle obturateur tout élément permettant de boucher, au moins en partie l’ouverture. L’obturateur peut être dans une position ouverte, l’ouverture est alors ouverte, ou dans une position fermée, l’ouverture est alors fermée. Dans la position fermée, l’obturateur est en contact avec le dispositif de détection. Préférentiellement, l’obturateur comprend un joint d’étanchéité qui vient au contact du dispositif de détection lorsque l’obturateur est dans la position fermée. Le dispositif est configuré pour être positionné sur une paroi interne du contenant de sorte à ne pas être accessible lorsque l’ouverture est fermée. Le dispositif, et plus particulièrement le capteur de force, est configuré pour être positionné entre un bord de l’ouverture et l’obturateur lorsqu’il est en position fermé. On appelle générateur d’énergie tout dispositif permettant de fournir un courant électrique. Préférentiellement, le générateur d’énergie est une batterie comme par exemple une pile. Le générateur d’énergie est configuré pour être positionné sur une paroi interne du contenant. L’au moins un capteur de force, pouvant également être désigné par les termes de capteur de pression, mesure une force s’exerçant sur ledit capteur par l’obturateur. Préférentiellement, le capteur de force est un capteur de force à résistance, également appelé un capteur de force résistif, et désigné par l’acronyme « FSR ». Ce type de capteur à l’avantage de présenter une bonne précision de mesure et une faible consommation. En outre, sa géométrie est particulièrement adaptée à une utilisation dans le dispositif selon l’invention. En effet, ce type de capteur présente une épaisseur faible permettant d’être positionné entre un bord de l’ouverture et l’obturateur. La carte électronique détermine au moins la position de l’obturateur. Plus précisément, la carte détermine si l’obturateur est dans une position ouverte ou une position fermée en fonction de la force mesurée. La carte électronique comprend un microcontrôleur. Le dispositif est muni d’un émetteur radio permettant de transmettre à distance la position de l’obturateur. Le dispositif est innovant en ce que l’émetteur radio est alimenté électriquement uniquement de manière intermittente. Autrement dit, l’émetteur est alimenté de manière fractionnée. L’émetteur ne communique la position que lors de certains moments, c'est-à-dire de manière fractionnée. Ainsi, la consommation électrique de l’émetteur radio est faible tout en permettant d’obtenir l’information souhaitée concernant la position de l’obturateur de l’ouverture. Un choix judicieux des moments d’émission permet de suivre de manière fiable les positions de l’obturateur. En effet, la demanderesse a découvert qu’une dynamique des positions prises par un obturateur d’une ouverture était compatible avec une transmission intermittente de ladite position. L’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, le dispositif est autonome en énergie. Autrement dit, la source d’énergie est positionnée dans le dispositif à l’intérieur du contenant. Le dispositif n’est pas relié à une source d’énergie positionnée à l’extérieur du contenant, par exemple via une liaison filaire. Selon un mode de réalisation, la carte électronique comprend un pont diviseur de tension permettant d’obtenir la force mesurée sous une forme d’une tension électrique, en Volt. La valeur de la tension est alors proportionnelle à la force exercée sur le capteur de force. Selon un mode de réalisation, le microcontrôleur de la carte électronique comprend une entrée haute impédance recevant le signal de la force mesurée. Ainsi, le capteur de force présente une consommation électrique très faible. Selon un mode de réalisation, la carte électronique détecte un passage de la position ouverte à la position fermée de l’obturateur et le passage de la position fermée à la position ouverte. La carte électronique détermine donc l’ensemble des positions successives prises au cours du temps par l’obturateur. Selon un mode de réalisation, l’émetteur transmet également une date et une heure à laquelle la position de l’obturateur a été modifiée. Autrement dit, le changement de position de l’obturateur est horodaté. Selon un mode de réalisation, l’au moins un émetteur est alimenté électriquement irrégulièrement, ou régulièrement suivant une fréquence de transmission. Une alimentation irrégulière correspond à une alimentation suivant un rythme non prévisible. Une alimentation régulière correspond à une alimentation selon une fréquence de transmission déterminée. Par exemple, la fréquence de transmission est comprise entre [0.1Hz – 100Hz], préférentiellement entre [0.2Hz – 1 Hz], par exemple 0.5Hz. Selon un mode de réalisation, l’au moins un capteur de force est alimenté électriquement par l’au moins un générateur d’énergie de manière intermittente. Ainsi, la consommation électrique du capteur de force est faible tout en permettant d’obtenir l’information souhaitée concernant la mesure de la force exercée par l’obturateur. Un choix judicieux des moments de mesure permet de suivre de manière fiable les positions de l’obturateur. En effet, la demanderesse a découvert qu’une dynamique des positions prises par un obturateur d’une ouverture était compatible avec une mesure intermittente de ladite force. Selon un mode de réalisation, l’au moins un capteur de force est alimenté électriquement irrégulièrement ou régulièrement suivant une fréquence de mesure. Une alimentation irrégulière correspond à une alimentation suivant un rythme non prévisible. Une alimentation régulière correspond à une alimentation selon une fréquence de mesure déterminée. Par exemple, la fréquence de mesure est comprise entre [0.1Hz – 100Hz], préférentiellement entre [0.2Hz – 5 Hz], par exemple 1Hz. Selon un mode de réalisation, l’émetteur met en œuvre une technologie radio ayant une portée supérieure à 50cm, préférentiellement supérieure à 1m, et notamment supérieure à 2m. Ainsi, il est possible de connaitre une évolution des positions de l’obturateur au cours du temps en étant à distance du dispositif. Par exemple, la position peut être transmise à un module de communication longue portée positionnée dans le contenant ou directement à un dispositif récepteur d’un utilisateur. Ainsi, il est possible à un utilisateur, sans être à côté du contenant, de connaitre les moments d’ouverture et de fermeture du contenant et donc d’en déduire si l’ouverture ou la fermeture est normale ou liée à une intrusion. Selon un mode de réalisation, l’émetteur met en œuvre une technologie Bluetooth à basse consommation désignée par l’acronyme « BLE » ou une technologie d’émission longue distance telle que le GSM (« Global System for Mobile Communications »). L’invention porte également sur un procédé de détection d’une position d’un obturateur d’une ouverture d’un contenant mettant en œuvre un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : une étape de détection d’ouverture dans laquelle l’obturateur est défini dans une position ouverte en fonction d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure réalisée par le capteur de force et un critère d’ouverture, une étape de détection de fermeture dans laquelle l’obturateur est défini dans la position fermée en fonction de la position précédente de l’obturateur, et d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure réalisée par le capteur de force et un critère de fermeture. Le procédé permet de détecter chaque changement de position de l’obturateur en fonction de critère basé sur la mesure réalisée par le capteur de force. L’étape de détection d’ouverture permet de détecter que l’obturateur est en position ouverte. Selon un mode de réalisation, l’obturateur est défini dans la position ouverte lorsque l’au moins une mesure réalisée par le capteur de force est inférieure ou égale au critère d’ouverture. L’étape de détection de fermeture permet de déterminer que l’obturateur est en position fermée. Cette étape est successive de l’étape de détection d’ouverture. Autrement dit, l’étape de détection de fermeture n’est possible que si la position de l’obturateur est préalablement détectée en position ouverte. Selon un mode de réalisation, l’obturateur est défini dans la position fermée lorsque l’obturateur est préalablement détecté dans la position ouverte et que l’au moins une mesure, et préférentiellement trois mesures consécutives, réalisée par le capteur de force est supérieure ou égale au critère de fermeture. Selon un mode de réalisation, le critère d’ouverture est différent du critère de fermeture, par exemple, le critère d’ouverture est inférieur au critère de fermeture. Ainsi, le procédé évite une alternance rapide des positions fermées et ouvertes. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’initialisation dans laquelle l’obturateur est défini dans la position fermée, et une valeur de référence est déterminée en fonction d’au moins une mesure réalisée par le capteur de force, L’étape d’initialisation est effectuée en amont des étapes de détection d’ouverture ou de fermeture. Cette étape indique une position de l’obturateur et permet de déterminer la valeur de référence. Cette étape est réalisée lorsque l’obturateur est en position fermée, c'est-à-dire lorsqu’il obstrue l’ouverture en étant en contact avec le dispositif. Selon un mode de réalisation, lors de l’étape d’initialisation, l’obturateur est défini dans la position fermée en fonction d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure réalisée par le capteur de force et un critère initialisation. Selon un mode de réalisation, l’obturateur est défini dans la position fermée lorsque l’au moins une mesure, et préférentiellement trois mesures consécutives, réalisée par le capteur de force est supérieure ou égale au critère d’initialisation. Le critère d’initialisation peut être déterminé en fonction d’une plage de mesure du capteur de force. Par exemple, le critère d’initialisation peut être choisi égale à 50% de la valeur maximum de mesure du capteur. Selon un mode de réalisation, l’obturateur est défini dans la position fermée lorsqu’un écart-type calculé entre au moins deux mesures consécutives, et préférentiellement trois mesures consécutives, réalisées par le capteur de force est inférieur à un critère initial de dispersion. Selon un mode de réalisation, la valeur de référence est définie égale à la dernière mesure réalisée par le capteur de force permettant de déterminer la position de l’obturateur. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de réinitialisation de la valeur de référence dans laquelle la valeur de référence est modifiée en fonction d’au moins une mesure réalisée par le capteur de force, l’étape de réinitialisation étant réalisée en fonction de la position précédente de l’obturateur, et d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure réalisée par le capteur de force et du critère d’initialisation. L’étape de réinitialisation est réalisée successivement à l’étape d’initialisation. L’étape de réinitialisation permet de modifier la valeur de référence déterminée lors de l’étape d’initialisation. Selon un mode de réalisation, la valeur de référence est modifiée lorsque, l’obturateur étant dans une position ouverte, l’au moins une mesure, et préférentiellement trois mesures consécutives, réalisée par le capteur de force est inférieure ou égale au critère d’initialisation. Selon un mode de réalisation, lors de l’étape de réinitialisation, la valeur de référence est définie égale à une valeur fixe prédéterminée, par exemple zéro. Selon un mode de réalisation, le procédé effectue l’étape d’initialisation après l’étape de réinitialisation. Ainsi, la valeur de référence, qui a été modifiée lors de l’étape de réinitialisation, est de nouveau déterminée en fonction de la mesure courante effectuée lors du passage en position fermée de l’obturateur. Selon un mode de réalisation, le critère d’ouverture et/ou le critère de fermeture sont définis en fonction de la valeur de référence. Ainsi les critères d’ouverture et de fermeture sont variables en fonction de la force exercée par l’obturateur sur le capteur de force. Selon un mode de réalisation, l’obturateur est défini dans la position fermée, lors de l’étape de détection de fermeture, également en fonction d’un résultat d’une comparaison entre un écart-type calculé entre au moins deux mesures successives, préférentiellement trois mesures consécutives, réalisées par le capteur de force et un critère de dispersion. Selon un mode de réalisation, enregistre L’invention porte également sur un contenant configuré pour être mobile sur un véhicule et comprenant un dispositif de détection. On entend par mobile un contenant pouvant être déplacé dans l’espace au moyen d’un véhicule tel qu’un bateau ou un camion par exemple. L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un ou plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donné à titre d’exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : FIG. 1 est une représentation tridimensionnelle d’un dispositif selon l’invention ; FIG. 2 est une représentation schématique du dispositif selon l’invention positionné sur un contenant dont l’obturateur est dans une position fermée ; FIG. 3 est une représentation schématique de la FIG. 2 dont l’obturateur est dans une position ouverte ; FIG. 4 est un diagramme illustrant le procédé selon l’invention. Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre. Le dispositif 1 selon l’invention est représenté en FIG. 1 . Le dispositif 1 permet de déterminer une position ouverte O ou une position fermée F d’un obturateur 2 d’une ouverture d’un contenant 3. On entend par contenant 3 un objet muni de parois qui délimitent un volume V. Les parois en regard du volume V sont appelées paroi interne 31 du contenant 3. Le contenant 3 est par exemple un conteneur ou une remorque de camion. Le dispositif 1 comprend au moins un générateur d’énergie. On appelle générateur d’énergie tout dispositif permettant de fournir un courant électrique. Préférentiellement, le générateur d’énergie est une batterie comme par exemple une pile. Le générateur d’énergie est configuré pour être positionné sur une paroi interne 31 du contenant 3. Selon un mode de réalisation, le dispositif 1 est autonome en énergie. Autrement dit, la source d’énergie est positionnée dans le dispositif 1 à l’intérieur du contenant. Le dispositif 1 n’est pas relié à une source d’énergie positionnée à l’extérieur du contenant 3, par exemple via une liaison filaire. Le dispositif 1 comprend au moins un capteur de force 11 mesurant une force exercée sur le capteur de force 11, et plus particulièrement la force exercée par l’obturateur 2 sur le capteur de force 11 lorsque le dispositif 1 est dans une position d’usage, c'est-à-dire lorsque le dispositif 1 est fixé sur une paroi interne 31 du contenant 3, et que l’obturateur 2 est en position fermée F. Préférentiellement, le capteur de force 11 est un capteur de force à résistance, également appelé un capteur de force résistif, et désigné par l’acronyme « FSR ». Ce type de capteur à l’avantage de présenter une bonne précision de mesure et une faible consommation électrique. Plus particulièrement, ce type de capteur transforme la force exercée sur le capteur de force 11 en une valeur ohmique, c'est-à-dire une valeur de résistance. Plus la force exercée est importante, plus la valeur ohmique diminue. Lorsque la force exercée est maximale, c'est-à-dire lorsque la valeur ohmique est minimale, on obtient un ratio de la valeur ohmique de l’ordre de 1 :10000, ce qui assure une dynamique importante de la mesure et permet une exploitation de la mesure facilitée. En outre, la géométrie du capteur de force FSR est particulièrement adaptée à une utilisation dans le dispositif 1 selon l’invention. En effet, ce type de capteur présente une épaisseur faible par rapport à un jeu présent entre le contenant et l’obturateur 2 en position fermée F permettant d’être positionné entre un bord de l’ouverture et l’obturateur 2. Selon un mode de réalisation, l’au moins un capteur de force 11 est alimenté électriquement par l’au moins un générateur d’énergie de manière intermittente. Ainsi, la consommation électrique du capteur de force 11 est faible tout en permettant d’obtenir l’information souhaitée concernant la mesure M de la force exercée par l’obturateur 2. Un choix judicieux des moments de mesure M permet de suivre de manière fiable les positions de l’obturateur 2. En effet, une dynamique des positions prises par l’obturateur 2 d’une ouverture est compatible avec une mesure M intermittente de ladite force. Selon un mode de réalisation, l’au moins un capteur de force 11 est alimenté électriquement irrégulièrement ou régulièrement suivant une fréquence de mesure. Une alimentation irrégulière correspond à une alimentation suivant un rythme non prévisible. Une alimentation régulière correspond à une alimentation selon une fréquence de mesure déterminée. Par exemple, la fréquence de mesure est comprise entre [0.1Hz – 100Hz], préférentiellement entre [0.2Hz – 5 Hz], par exemple 1Hz, c'est-à-dire toutes les secondes. L’au moins un capteur de force 11 est alimenté électriquement pendant une durée de mesure comprise entre [10µs - 90 µs], par exemple 40 µs. Le dispositif comprend au moins une carte électronique 12 déterminant au moins la position P de l’obturateur 2 en fonction de la force mesurée. Plus précisément, la carte électronique 12 détermine si l’obturateur 2 est dans la position ouverte O ou la position fermée F en fonction de la force mesurée. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 12 détecte un passage de la position ouverte O à la position fermée F de l’obturateur et le passage de la position fermée F à la position ouverte O. La carte électronique 12 détermine donc l’ensemble des positions P successives prises au cours du temps par l’obturateur 2. La carte électronique 12 comprend un microcontrôleur. Ledit microcontrôleur est choisi de sorte à présenter une faible consommation électrique par sa taille et un nombre de fonction réduite. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 12 comprend un pont diviseur de tension permettant d’obtenir la force mesurée sous une forme d’une tension électrique, en Volt. La valeur de la tension est alors proportionnelle à la force exercée sur le capteur de force 11. Le pont diviseur de tension permet d’alimenter électriquement le capteur de force 11. Selon un mode de réalisation, le microcontrôleur de la carte électronique 12 comprend une entrée haute impédance recevant le signal de la force mesurée. Ainsi, le capteur de force 11 présente une consommation électrique très faible. Le dispositif comprend au moins un émetteur 13 transmettant au moins la position de l’obturateur 2 au moyen d’une technologie radio permettant de transmettre à distance la position de l’obturateur 2. Selon un mode de réalisation, l’émetteur 13 met en œuvre une technologie radio ayant une portée supérieure à 50cm, préférentiellement supérieure à 1m, et notamment supérieure à 2m. Ainsi, il est possible de connaitre une évolution des positions P de l’obturateur 2 au cours du temps en étant à distance du dispositif 1. Par exemple, la position P peut être transmise à un module de communication longue portée positionné dans le contenant 3 ou directement à un dispositif récepteur d’un utilisateur. Ainsi, il est possible à un utilisateur de connaitre les moments d’ouverture et de fermeture du contenant et donc d’en déduire si l’ouverture ou la fermeture est normale ou liée à une intrusion. Selon un mode de réalisation, l’émetteur 13 met en œuvre une technologie Bluetooth à basse consommation désignée par l’acronyme « BLE » ou une technologie d’émission longue distance, telle que le GSM (« Global System for Mobile Communications »). L’émetteur 13 radio est alimenté électriquement uniquement de manière intermittente. Autrement dit, l’émetteur 13 est alimenté de manière fractionnée. L’émetteur 13 ne communique la position que lors certain moment. Ainsi, la consommation électrique de l’émetteur 13 radio est faible tout en permettant d’obtenir l’information souhaitée concernant la position de l’obturateur 2 de l’ouverture. Un choix judicieux des moments d’émission permet de suivre de manière fiable les positions P de l’obturateur 2. En effet, la dynamique des positions prises par l’obturateur 2 d’une ouverture est compatible avec une transmission intermittente de ladite position P. Selon un mode de réalisation, l’au moins un émetteur 13 est alimenté électriquement irrégulièrement, ou régulièrement suivant une fréquence de transmission. Une alimentation irrégulière correspond à une alimentation suivant un rythme non prévisible. Une alimentation régulière correspond à une alimentation selon une fréquence de transmission déterminée. Par exemple, la fréquence de transmission est comprise entre [0.1Hz – 100Hz], préférentiellement entre [0.2Hz – 1 Hz], par exemple 0.5Hz. Ainsi, avec une fréquence de mesure de 1Hz, pendant 40µ, et une fréquence de transmission de 0.5Hz, la consommation électrique du dispositif 1 est particulièrement faible, par exemple inférieure à 15µA.h. Ainsi, le dispositif 1 a une durée de vie d’environ 6ans lorsque le générateur d’énergie est une pile Lithium 3V 1000mA.h. Les figures 2 et 3 illustrent le dispositif 1 positionné sur un contenant 3. L’invention porte également sur un contenant configuré pour être mobile sur un véhicule et comprenant un dispositif 1 de détection selon l’invention. On entend par mobile un contenant 3 pouvant être déplacé dans l’espace au moyen d’un véhicule tel qu’un bateau ou un camion par exemple. Le contenant 3 est donc par exemple un conteneur ou une remorque de camion. Comme décrit ci-dessus, le contenant 3 est muni d’une ouverture permettant d’accéder au volume V. L’ouverture peut être une porte ou une trappe par exemple. L’ouverture peut être ouverte ou fermée au moyen de l’obturateur 2. On appelle obturateur 2 tout élément permettant de boucher, au moins en partie l’ouverture. L’obturateur 2 peut être dans une position ouverte O, l’ouverture est alors ouverte, ou dans une position fermée F, l’ouverture est alors fermée. Dans la position fermée F, l’obturateur 2 est en contact avec le dispositif 1 de détection. L’obturateur 2 peut être mobile en rotation. Dans ce cas, l’obturateur 2 est relié à l’ouverture au moyen d’au moins une charnière par exemple. L’obturateur 2 peut également être mobile en translation vis-à-vis de l’ouverture. Par exemple, l’obturateur 2 peut être retiré de l’ouverture sans qu’un lien mécanique ne subsiste entre l’ouverture et l’obturateur 2. Préférentiellement, l’obturateur 2 comprend un joint d’étanchéité 21 qui vient au contact du dispositif 1 de détection lorsque l’obturateur 2 est dans la position fermée F. Ainsi, c’est le joint d’étanchéité 21 qui vient exercer une pression sur le capteur de force 11 lorsque l’obturateur 2 est dans la position fermée F. Le dispositif 1 est configuré pour être positionné sur la paroi interne 31 du contenant 3 de sorte à ne pas être accessible lorsque l’ouverture est fermée. Le dispositif 1, et plus particulièrement le capteur de force 11, est configuré pour être positionné entre un bord de l’ouverture et l’obturateur 2 lorsqu’il est en position fermé F. Afin de faciliter un positionnement du dispositif 1 sur le contenant 3, le dispositif 1 comprend un élément de butée 14 qui s’étend en formant un angle, préférentiellement un angle compris entre [80° - 100°], par exemple 90°, avec le capteur de force 11 et qui est configuré pour venir en appui sur le bord de l’ouverture lorsque le dispositif est dans la position d’usage. L’élément de butée 14 est positionné à l’extérieur du volume V délimité par le contenant. Sur la FIG. 2 , le schéma illustre l’obturateur 2 est en position fermée F. Sur la FIG. 3 , le schéma illustre l’obturateur 2 est en position ouverte O. La FIG. 4 illustre le procédé 100 selon l’invention permettant de détecter la position P de l’obturateur 2 de l’ouverture du contenant 3 mettant en œuvre un dispositif 1 selon l’invention. Plus précisément, le procédé 100 permet de détecter chaque changement de position P de l’obturateur 2 en fonction de critère basé sur la mesure M réalisée par le capteur de force 11. Le procédé 100 comprend une étape d’initialisation EI dans laquelle l’obturateur 2 est défini dans une position fermée F, et une valeur de référence V réf est déterminée en fonction d’au moins une mesure M réalisée par le capteur de force. Plus précisément, la valeur de référence V réf est définie égale à une mesure courante M t0 , c'est-à-dire la dernière mesure M effectuée, réalisée par le capteur de force 11. L’étape d’initialisation EI indique une position P de l’obturateur 2 et permet de déterminer la valeur de référence V réf . Cette étape EI est réalisée lorsque l’obturateur 2 est en position fermée F, c'est-à-dire lorsqu’il obstrue l’ouverture en étant en contact avec le dispositif 1. Selon un mode de réalisation, la valeur de référence V réf est définie égale à la dernière mesure réalisée par le capteur de force 11, c'est-à-dire par la mesure courante M t0 , permettant de déterminer la position P de l’obturateur 2. Selon un mode de réalisation, lors de l’étape d’initialisation EI, l’obturateur 2 est défini dans la position fermée F en fonction d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure M réalisée par le capteur de force 11 et un critère initialisation TH min . Selon un mode de réalisation, l’obturateur 2 est défini dans la position fermée F lorsque l’au moins une mesure M, et préférentiellement trois mesures consécutives M t-2 , M t-1 , M t0 , réalisée par le capteur de force 11 est supérieure ou égale au critère d’initialisation TH min . Le critère d’initialisation TH min peut être déterminé en fonction d’une plage de mesure du capteur de force 11. Par exemple, le critère d’initialisation TH min peut être choisi égale à 50% de la valeur maximum de mesure du capteur de force 11. Selon un mode de réalisation, l’obturateur 2 est défini dans la position fermée F lorsqu’un écart-type σ calculé entre au moins deux mesures M consécutives, et préférentiellement trois mesures consécutives M t-2 , M t-1 , M t0 , réalisées par le capteur de force 11 est inférieur à un critère initial de dispersion σ id . Lors de l’étape d’initialisation EI représentée en FIG. 4 , l’obturateur 2 est fermé. Il exerce ainsi une pression sur le capteur de force 11 qui effectue des mesures M. Tant que la mesure courante M t0 est inférieure au critère d’initialisation TH min , le capteur continu de faire des mesures M. Lorsque la mesure courante M t0 est supérieure au critère d’initialisation TH min , le procédé 100 effectue deux autres mesures M. Si les trois mesures consécutives M t-2 , M t-1 , M t0 sont supérieures au critère d’initialisation TH min , et que l’écart-type σ calculé entre les trois mesures consécutives M t-2 , M t-1 , M t0 , est inférieur au critère initial de dispersion σ id , alors le procédé 100 définit que la position P de l’obturateur 2 est la position fermée F et que la valeur de référence V réf est égale à la mesure courante M t0 . Ensuite, le procédé va déterminer si l’obturateur passe en position ouverte O. Pour cela, le procédé 100 comprend une étape de détection d’ouverture EF-O dans laquelle l’obturateur 2 est défini dans une position ouverte O en fonction d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure M réalisée par le capteur de force 11 et un critère d’ouverture TH bas . L’étape de détection d’ouverture EF-O permet de détecter que l’obturateur 2 passe en position ouverte O. Selon un mode de réalisation, l’obturateur 2 est défini dans la position ouverte O lorsque l’au moins une mesure M réalisée par le capteur de force 11 est inférieure ou égale au critère d’ouverture TH bas . Selon un mode de réalisation, le critère d’ouverture TH bas est supérieur au critère d’initialisation TH min . Après l’étape d’initialisation EI, le capteur de force 11 effectue régulièrement des mesures M de la force exercée par l’obturateur 2. Lorsque la mesure courante M t0 devient inférieure au critère d’ouverture TH bas , la position P de l’obturateur 2 est immédiatement définie comme position ouverte O. Selon un mode de réalisation, le critère d’ouverture TH bas est défini en fonction de la valeur de référence V réf . Par exemple, le critère d’ouverture TH bas est égal à 80% de la valeur de référence V réf . Ainsi le critère d’ouverture est variable en fonction de la force exercée par l’obturateur 2 sur le capteur de force 11. Autrement dit, dès que la pression exercée par l’obturateur 2 sur le dispositif 1 diminue de 20%, le procédé indique que l’obturateur est en position ouverte O. Après détection du passage en position ouverte O, le procédé 100 comprend une étape de réinitialisation EI1 de la valeur de référence V réf dans laquelle la valeur de référence V réf est modifiée en fonction d’au moins une mesure M réalisée par le capteur de force 11. L’étape de réinitialisation EI1 est réalisée en fonction de la position P précédente de l’obturateur 2, et d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure M réalisée par le capteur de force 11 et le critère d’initialisation TH min. L’étape de réinitialisation EI1 permet de réinitialiser la valeur de référence V réf déterminée lors de l’étape d’initialisation EI, par exemple réinitialiser à zéro. Selon un mode de réalisation, la valeur de référence V réf est modifiée lorsque, l’obturateur 2 étant dans une position ouverte O, l’au moins une mesure M, et préférentiellement trois mesures consécutives M t-2 , M t-1 , M t0 , réalisée par le capteur de force 11 est strictement inférieure au critère d’initialisation TH min . Selon un mode de réalisation, lors de l’étape de réinitialisation EI1, la valeur de référence V réf est définie égale à zéro. Après l’étape de réinitialisation EI1, le procédé réalise de nouveau l’étape d’initialisation EI pour détecter le passage P de l’obturateur 2 en position fermée F et déterminer une nouvelle valeur de la valeur de référence V réf . Autrement dit, si l’obturateur 2 est ouvert en grand de sorte à ne plus être en contact avec le dispositif 1, la mesure courante M to va être minimale, donc inférieure au critère d’ouverture TH bas et inférieure au critère d’initialisation TH min . La mesure courante M to va ainsi valider le critère permettant le passage en position ouverte O de l’obturateur, lors de l’étape de détection d’ouverture EF-O. Suite à ce changement de position P, le dispositif 1 poursuit les mesures M. Si l’obturateur 2 est suffisamment ouvert, les mesures M successives seront également inférieures au critère d’initialisation TH min de sorte que l’étape de réinitialisation EI1 est réalisée. Ainsi, les nouvelles conditions de fermeture, c'est-à-dire une nouvelle valeur de pression lors de la fermeture, seront prises en compte lors de la nouvelle étape d’initialisation EI, via la valeur de référence V réf . Si l’obturateur 2 est seulement entre-ouvert, c'est-à-dire par exemple encore en contact du dispositif 1, les mesures M successives ne seront pas inférieures au critère d’initialisation TH min de sorte que l’étape de réinitialisation EI1 ne sera pas réalisée. Le procédé comprend enfin une étape de détection de fermeture EO-F dans laquelle l’obturateur 2 est défini dans la position fermée F en fonction de la position P précédente de l’obturateur 2, et d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure M réalisée par le capteur de force 11 et un critère de fermeture TH haut . L’étape de détection de fermeture EO-F permet de déterminer que l’obturateur 2 est en position fermée F. Cette étape est successive de l’étape de détection d’ouverture EF-O. Autrement dit, l’étape de détection de fermeture EO-F n’est possible que si la position P de l’obturateur 2 est préalablement détectée en position ouverte O. Selon un mode de réalisation, l’obturateur 2 est défini dans la position fermée F lorsque l’obturateur 2 est préalablement détecté dans la position ouverte O et que l’au moins une mesure M, et préférentiellement trois mesures consécutives M t-2 , M t-1 , M t0 , réalisée par le capteur de force 11 est supérieure ou égale au critère de fermeture TH haut . Selon un mode de réalisation, le critère d’ouverture TH bas est différent du critère de fermeture TH haut , par exemple, le critère d’ouverture TH bas est inférieur au critère de fermeture TH haut . Ainsi, le procédé 100 évite une alternance rapide des positions fermées F et ouvertes O. Selon un mode de réalisation, le critère de fermeture TH haut est défini en fonction de la valeur de référence V réf . Par exemple, le critère de fermeture TH haut est égal à 90% de la valeur de référence V réf . Ainsi le critère de fermeture TH haut est variable en fonction de la force exercée par l’obturateur 2 sur le capteur de force 11. Selon un mode de réalisation, l’obturateur 2 est défini dans la position fermée F, lors de l’étape de détection de fermeture EO-F, également en fonction d’un résultat d’une comparaison entre un écart-type σ calculé entre au moins deux mesures M successives, et préférentiellement trois mesures consécutives M t-2 , M t-1 , M t0 , réalisées par le capteur de force 11 et un critère de dispersion σ i . Selon un mode de réalisation, l’obturateur 2 est défini dans la position fermée F lorsqu’un écart-type σ calculé entre au moins deux mesures M consécutives, et préférentiellement trois mesures consécutives M t-2 , M t-1 , M t0 , réalisées par le capteur de force 11 est inférieur au critère de dispersion σ i . Ainsi le procédé 100 détecte une nouvelle fermeture de l’obturateur 2 après une ouverture. Le procédé 100 comprend une étape de transmission de la position P de l’obturateur 2. Ainsi, un utilisateur, positionné à distance de dispositif 1 peut recevoir l’information de position P de l’obturateur est détecter une ouverture frauduleuse par exemple. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention. Dispositif (1) de détection d’une position (P) d’un obturateur (2) d’une ouverture d’un contenant (3), comprenant au moins un générateur d’énergie, au moins un capteur de force (11) mesurant une force exercée sur le capteur de force (11) par l’obturateur (2), au moins une carte électronique (12) déterminant au moins la position (P) de l’obturateur (2) en fonction de la force mesurée, au moins un émetteur (13) transmettant au moins la position (P) de l’obturateur (2) au moyen d’une technologie radio, caractérisé en ce que l’émetteur (13) est alimenté électriquement par l’au moins un générateur d’énergie de manière intermittente. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un émetteur (13) est alimenté électriquement irrégulièrement, ou régulièrement suivant une fréquence de transmission. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un capteur de force (11) est alimenté électriquement par l’au moins un générateur d’énergie de manière intermittente. Dispositif (1) selon la revendication 3, dans lequel l’au moins un capteur de force (11) est alimenté électriquement irrégulièrement ou régulièrement suivant une fréquence de mesure. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’émetteur (13) met en œuvre une technologie radio ayant une portée supérieure à 50cm, préférentiellement supérieure à 1m, et notamment supérieure à 2m. Procédé (100) de détection d’une position (P) d’un obturateur (2) d’une ouverture d’un contenant (3) mettant en œuvre un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : une étape de détection d’ouverture (EF-O) dans laquelle l’obturateur (2) est défini dans une position ouverte (O) en fonction d’un résultat d’une comparaison entre au moins une mesure (M) réalisée par le capteur de force (11) et un critère d’ouverture (TH bas ), une étape de détection de fermeture (EO-F) dans laquelle l’obturateur (2) est défini dans la position fermée (F) en fonction de la position (P) précédente de l’obturateur (2), et d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure (M) réalisée par le capteur de force (11) et un critère de fermeture (TH haut ). Procédé (100) de détection selon la revendication 6, comprenant une étape d’initialisation (EI) dans laquelle l’obturateur (2) est défini dans la position fermée (F), et une valeur de référence (V réf ) est déterminée en fonction de l’au moins une mesure (M) réalisée par le capteur de force (11). Procédé (100) selon la revendication 7, comprenant une étape de réinitialisation (EI1) de la valeur de référence (V réf ) dans laquelle la valeur de référence (V réf ) est modifiée en fonction de l’au moins une mesure (M) réalisée par le capteur de force (11), l’étape de réinitialisation (EI1) étant réalisée en fonction de la position (P) précédente de l’obturateur (2), et d’un résultat d’une comparaison entre l’au moins une mesure (M) réalisée par le capteur de force (11) et du critère d’initialisation (TH min ). Procédé (100) de détection selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le critère d’ouverture (TH bas ) et/ou le critère de fermeture (TH haut ) sont définis en fonction de la valeur de référence (V réf ). Procédé (10) de détection selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel l’obturateur (2) est défini dans la position fermée (F), lors de l’étape de détection de fermeture (EO-F), également en fonction d’un résultat d’une comparaison entre un écart-type (σ) calculé entre au moins deux mesures (M) successives réalisées par le capteur de force (11) et un critère de dispersion (σ i ). Contenant (3) configuré pour être mobile sur un véhicule et comprenant un dispositif (1) de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.