Brevet FR3161079A1 — publié le 20251010

Rotor (10) pour machine électrique à flux axial, comprenant un corps en étoile (8) comprenant un moyeu (1) et des branches (2) s’étendant radialement vers l’extérieur à partir du moyeu, un emplacement (3) étant formé entre chaque paire de branches adjacentes, chaque emplacement étant configuré pour accueillir un bloc d’aimant (4), chaque emplacement étant délimité d’une part au fond par un première paroi (7) du moyeu, et d’autre part de chaque côté respectivement par une face des branches adjacentes encadrant l’emplacement, et comprenant, dans la première paroi, un logement (6) recevant une cale élastomère (5), interposée entre la première paroi et un bloc d’aimant, les blocs d’aimant étant bordés radialement du côté extérieur par une frette cylindrique (9) configurée pour exercer une force radiale sur chacun desdits blocs d’aimant de manière à comprimer la cale élastomère entre un bloc d’aimant et le moyeu. Figure de l’abrégé : Fig. 2 Rotor de machine électrique comprenant des cales pour le maintien d’aimants permanents La présente invention se rapporte généralement aux rotors de machines électriques et plus précisément à un rotor à aimants permanents, le rotor comprenant des cales pour le maintien des aimants permanents. La présente invention vise aussi une machine électrique équipée d’un tel rotor. On s'intéresse ici notamment à des machines électriques utilisées dans des véhicules automobiles, en particulier les véhicules électriques et hybrides. Toutefois, le rotor proposé ainsi que la machine électrique qui en est équipée peuvent être utilisés dans d'autres applications que la traction électrique automobile. Une machine électrique comprend généralement un rotor formant une partie tournante autour d'un axe de machine, et un stator formant une partie complémentaire non tournante le tout logé dans un carter. Il existe de nombreuses configurations de machines à flux dit ‘radial’. Dans le présent document, à l’inverse, on s'intéresse tout particulièrement aux machines dites à flux axial. Le champ magnétique dans l’entrefer y est orienté principalement parallèlement à l’axe de machine. Dans les configurations de machines à flux axial, le rotor présente une forme générale de disque épais qui présente une épaisseur beaucoup plus petite que son diamètre. Comme illustré dans le document WO2020065488, un exemple de rotor à flux axial comprend un corps en étoile, avec un moyeu et des branches radiales, un aimant étant disposé dans l'intervalle disponible entre chaque paire de branches adjacentes. Les machines électriques visées peuvent atteindre des régimes de rotation élevés, par exemple au moins 12000 tours par minute (200 trs/s), voire des régimes encore plus élevés. Par ailleurs, pour optimiser l'efficacité de la machine électrique notamment du point de vue du couple, il faut placer les aimants le plus loin possible de l'axe. Il en résulte que le niveau de force centrifuge subi par les aimants du rotor est très élevé, et en même temps il est primordial d'assurer et de conserver la cohésion mécanique du rotor durant l'ensemble du cycle de vie de la machine électrique. Il est connu de contraindre les aimants du rotor par une précontrainte permanente dirigée radialement vers l'intérieur à l’aide d’une frette périphérique. La précontrainte radiale vers l'intérieur vient s'opposer aux effets de la force centrifuge. Toutefois, la précontrainte peut diminuer avec le temps, notamment en raison du fluage des matériaux. Les inventeurs ont cherché à proposer une solution pour agencer et maintenir les aimants dans un rotor à flux axial, capable de supporter des vitesses de rotation très élevées tout en conservant une bonne cohésion mécanique, et en conservant un équilibrage dynamique satisfaisant. A cet effet il est proposé un rotor pour machine électrique à flux axial, comprenant un corps en étoile comprenant un moyeu et des branches s’étendant radialement vers l’extérieur à partir du moyeu, un emplacement étant formé entre chaque paire de branches adjacentes, le rotor comprenant des blocs d’aimant, chaque emplacement étant configuré pour accueillir un bloc d’aimant, chaque emplacement étant délimité d’une part au fond par un première paroi du moyeu, et d’autre part de chaque côté respectivement par une face des branches adjacentes encadrant l’emplacement, les blocs d’aimant étant bordés radialement du côté extérieur par une frette cylindrique, caractérisé en ce qu’il est prévu dans la première paroi, un logement apte à recevoir une cale élastomère, interposée entre la première paroi et un bloc d’aimant, la frette cylindrique étant configurée pour exercer une force radiale sur chacun desdits blocs d’aimant de manière à comprimer la cale élastomère entre un bloc d’aimant et le moyeu. Avantageusement, la cale élastomère est comprimée dans le sens radial et reprend une partie des efforts de précontrainte radiale. En outre, le matériau de la cale élastomère ne fait pas l'objet d'un fluage significatif et sa reprise d'effort de précontrainte reste constante sur le cycle de vie du rotor. On forme ainsi un calage radial fiable et robuste, compatible avec des vitesses de rotation très élevées et un profil de mission très sévère. Sous le terme ‘cale élastomère’ il faut comprendre une cale en matériau élastique ou résilient, le qualificatif élastomère devant être interprété largement et couvrant tout type de matériau élastique. La présence de la cale élastomère et son élasticité permet aussi de prendre en compte les possibles dispersions dans la chaîne de côtes entre les branches, le bloc d'aimants et la frette cylindrique. On note que le rotor est configuré pour tourner autour d’un axe de rotor noté A. Le rotor présente deux faces principales qui s'étendent perpendiculairement à l'axe. Dans le présent document, on utilise un repère spatial cylindrique basé sur l'axe de machine confondu avec l'axe de rotor A, comme illustré à la FIG. 2 en haut à droite. Les locutions « radialement vers l’intérieur » et « radialement vers l’extérieur » doivent se comprendre par rapport à l’axe de rotor A. « Axialement » caractérise une direction parallèle à l'axe ou confondue avec l'axe. « Tangentiellement » caractérise une direction perpendiculaire au rayon local et perpendiculaire à l'axe. Selon une réalisation, la cale élastomère comprend une semelle de maintien et une tête d’appui. La semelle de maintien est logée dans le logement. La tête d’appui fait saillie depuis la semelle par rapport à la première paroi, radialement vers l’extérieur. La semelle de maintien ne fait pas saillie par rapport à la première paroi. Selon une réalisation, le moyeu comprend une rainure s’étendant dans le moyeu axialement au niveau de la première paroi, la semelle de maintien présente une forme complémentaire à ladite rainure de manière à permettre l’insertion de la semelle dans la rainure. La complémentarité de formes fournit un maintien positif et fiable de la cale dans la position souhaitée. Selon une réalisation, la rainure présente une section cylindrique, au moins en partie, avec une ouverture vers l’emplacement, radialement vers l'extérieur. La cale comprend un col entre la semelle et la tête. Ledit col entre la semelle et la tête passe dans l’ouverture de la rainure. Selon une réalisation, la rainure débouche sur au moins une face principale, i.e. d’un côté du moyeu, de manière à rendre la cale élastomère visible, lorsque le bloc d’aimant est monté dans l’emplacement. Selon une réalisation alternative, le logement comprend une rainure en queue d’aronde, pour laisser s’expanser la semelle de la cale sous contrainte de compression. Exprimé autrement, la compression de la cale provoque un évasement de la semelle qui vient emplir les bordures latérales du logement en forme de queue d'aronde ce qui renforce le maintien de la cale à l'intérieur du logement. Avantageusement, le logement est formé par un seul coup de fraise d’usinage. Le logement comprend un fond et une embouchure. Le logement est en cul-de-sac. Le logement comprend une première portion rectiligne de section trapézoïdale et une deuxième portion de fond de forme circulaire correspondant à la partie coupante de la fraise. Selon une réalisation, la direction d’insertion de la cale est parallèle à l’axe de machine A. Moyennant quoi, les effets de la force centrifuge sont nuls par rapport à la direction d'insertion de la cale qui se trouve être perpendiculaire à la direction radiale locale. En effet, la force centrifuge engendrée par la vitesse de rotation ne tend pas à faire reculer la cale. Selon une réalisation, la cale élastomère est fabriquée en silicone. Ce matériau permet de résister à une température allant jusqu'à 140°C, sans dégradation des propriétés mécaniques et sans détérioration sur le long terme. Selon une autre réalisation, en fonction des contraintes plus ou moins exigeantes en tenue de température, la cale élastomère peut être fabriquée en polyuréthane. Selon une réalisation, la tête d’appui est symétrique par rapport à un plan transversal médian de rotor. Avantageusement, la réaction à la compression ne crée pas de composante axiale. L'équilibrage dynamique du rotor n'est pas altéré. Selon une réalisation, la tête d’appui est symétrique par rapport à un plan axial médian de l’emplacement et du logement. Selon une réalisation, il est prévu une colle injectée depuis un point d’injection, de préférence à proximité de la cale, la colle injectée étant configurée pour emplir au moins un interstice disponible entre la première paroi et le bloc d’aimant. Astucieusement, la présence de la colle empêche la cale de sortir de son logement. De préférence la colle est de type thermodurcissable ; on remarque qu’une fois l'assemblage du rotor terminé, le rotor est non démontable, il est formé comme un assemblage définitif et durable. Selon une réalisation, la tête d’appui présente une forme de disque circulaire, de préférence de diamètre compris entre 0,4 x E1 et 0,85 x E1, où E1 est l’épaisseur axiale du moyeu. On peut avoir de préférence un diamètre de tête d’appui compris entre 0,5 x E1 et 0,85 x E1. Selon une réalisation, la tête d’appui peut présenter en vue de face une forme de losange. Ce type de forme peut améliorer la pénétration et ma progression de la colle au moment de l'injection et son parcours pour entourer la tête d'appui de la cale. Selon une réalisation, la colle entoure continument la tête d’appui au moins dans une section tangentielle. Selon une réalisation, la colle emplit tout l’espace laissé libre entre la première paroi et le bloc d’aimant et entre le bloc d’aimant et les faces des branches adjacentes encadrant l’emplacement. La présente invention concerne aussi une machine électrique comprenant au moins un stator et au moins un rotor tel que décrit précédemment, la machine électrique présentant un axe de machine confondu avec l'axe du rotor, et la machine électrique étant destinée à mouvoir un véhicule automobile. Selon une réalisation, la machine électrique peut être destinée à mouvoir un véhicule terrestre de toute nature, e.g. un véhicule ferroviaire, ou encore un véhicule aéronautique, ou un véhicule maritime. La présente invention concerne aussi un procédé de montage d’un rotor tel que décrit précédemment, ledit procédé comprenant les étapes : - Montage d’au moins une cale élastomère au niveau d’un bord de fond du moyeu, - Montage d’un bloc d’aimant dans le logement du moyeu de manière à ce que le bloc d’aimant entre en contact avec l’au moins une cale élastomère, et - Montage de la frette cylindrique autour du moyeu, ladite frette cylindrique exerçant une pression radiale sur le bloc d’aimant de manière à comprimer la cale élastomère entre le moyeu et le bloc d’aimant, maintenant ainsi en place le bloc d’aimant entre le moyeu et la frette cylindrique. Selon une réalisation, le procédé peut en outre comprendre une étape de compression de la cale élastomère préalablement au montage de la frette cylindrique, ladite frette permettant de maintenir la cale élastomère compressée. Selon une réalisation, le procédé peut en outre comprendre une étape d’injection de colle entre le moyeu et le bloc d’aimant de manière à fixer le bloc d’aimant au moyeu ou du moins à combler les espaces entre le bloc d’aimant et le moyeu, la cale élastomère étant au moins en partie recouverte par ladite colle. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre de manière très schématique une machine électrique à flux axial ; FIG. 2 montre, de manière schématique, selon une coupe transversale à l'axe, un premier exemple de réalisation de rotor selon l'invention, deux blocs d'aimants étant manquants, les figures 2 à 10 illustrant ledit premier exemple de réalisation ; FIG. 3 illustre schématiquement en vue de perspective et partiellement le corps du rotor avec un seul bloc d’aimant en place ; FIG. 4 illustre une zone du moyeu avec le montage d’une cale élastomère, vu de face (portion 4A) et vu de côté (portion 4B); FIG. 5 illustre en vue transversale à l’axe le montage d’une cale élastomère, avant assemblage de la cale ; FIG. 6 illustre en vue de perspective et partiellement un exemple de rotor avec un bloc d’aimant manquant, après assemblage de la cale et mise en compression ; FIG. 7 illustre en vue de perspective et partiellement un exemple de rotor avec un bloc d’aimant manquant ; FIG. 8 illustre en vue de perspective et partiellement un exemple de rotor avec un bloc d’aimant manquant, selon un autre point de vue ; FIG. 9 illustre une vue en coupe d’une tranche latérale de bloc d’aimant reçue dans des rainures de branches, selon la ligne de coupe IX-IX représentée à la FIG. 2 vue ; FIG. 10 illustre une variante où la tête d’appui de la cale présente une forme de losange, FIG. 11 montre, partiellement, selon une coupe transversale à l'axe, un deuxième exemple de réalisation de rotor selon l'invention, avec un seul bloc d’aimant représenté, les figures 11 à 14 illustrant ledit deuxième exemple de réalisation, FIG. 12 est similaire à la FIG. 11 et illustre en vue de perspective et partiellement le deuxième exemple de rotor avec un bloc d’aimant, FIG. 13 illustre en vue de perspective le moyeu avec les emplacements pour les blocs d’aimants et les logements pour les cales, FIG. 14 illustre en vue de perspective un exemple de cale élastomère. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. On s'intéresse dans le présent document aux machines électriques utilisées dans des véhicules automobiles. Il peut s'agir de machines de puissance assez conséquente appartenant à un groupe électromoteur apte à mouvoir le véhicule, i.e. des machines dites de traction. La machine électrique en question peut fonctionner en mode moteur ou en mode génératrice selon certaines phases de fonctionnement. Il faut toutefois noter que le principe et la solution technique avancés dans le présent document peuvent être appliqués à des machines électriques autre que des machines de traction ou même en dehors d'une utilisation dans un véhicule automobile. La machine d’intérêt peut être installé sur un véhicule terrestre de toute nature, e.g. un véhicule ferroviaire, ou encore un véhicule aéronautique, ou un véhicule maritime. Architecture générale (1er et 2eme exemples de réalisation) Comme déjà mentionné en partie introductive et visible à la FIG. 1 , une machine électrique à flux axial repérée 100 comprend généralement un rotor 10 formant une partie tournante autour d'un axe de machine A , et au moins un stator formant une partie complémentaire non tournante. Dans l'exemple illustré, il est prévu deux stators 91 , 92 , à savoir un stator de part et d'autre du rotor. Le rotor 10 est relié solidairement à un arbre de machine noté 11 , comme il sera vu plus loin. L’arbre du rotor est monté à rotation autour de l’axe A , par rapport au carter au moyen de roulements comme connu en soi. Le rotor porte une série d'aimants permanents, aussi appelés ici blocs d’aimant 4 , tandis qu'une série de bobines est portée par les stators. Quand les bobines sont alimentées par un courant électrique, le rotor, qui est solidarisé à l'arbre de machine 11 , est soumis à un couple résultant du champ magnétique (le flux magnétique créé étant un flux axial pour une machine électrique à flux axial). Le rotor 10 présente une forme générale de disque épais centré sur l’axe de machine A . Le rotor présente une épaisseur notée E1 beaucoup plus petite que son diamètre D9 . D9 peut prendre une valeur comprise entre 150 mm et 450 mm. En pratique, on peut choisir la dimension axiale du rotor E1 de 7 mm à 25 mm. Selon une réalisation particulière, E1 peut être compris entre 12 mm et 15 mm. Le rotor 10 présente deux faces principales, repérées respectivement 17 et 18 , circulaires et opposées. Chacune de ces faces 17 , 18 est plane sauf dans la zone centrale du moyeu où elle peut comporter des trous traversants. Les figures 2 à 10 illustrent un premier mode/exemple de réalisation de l'invention, dans lequel il est prévu d'injecter de la colle en complément de la présence de la cale élastique tel qu’il sera décrit plus loin. Le terme « colle » décrit également un agent permettant de combler les jeux entre le moyeu et l’aimant. Les figures 11 à 14 illustrent un deuxième mode/exemple de réalisation de l'invention. On note d'ores et déjà que dans ce deuxième exemple de réalisation, la présence de la colle est optionnelle, la colle peut être totalement absente. Comme représenté aux figures 1 à 3 , le rotor 10 comprend un corps en étoile repéré 8 . Le corps en étoile 8 comprend un moyeu 1 et des branches 2 s’étendant radialement vers l’extérieur à partir du corps. L'épaisseur axiale du moyeu est sensiblement identique à l'épaisseur axiale des branches qui correspond aussi substantiellement à l'épaisseur axiale E1 du rotor. Selon un exemple, le corps en étoile 8 est fabriqué en matière composite par exemple à base de fibres de verre noyées dans une résine polymérique. Il n'est pas exclu de fabriquer le corps en étoile en métal ou en matériau synthétique à haute performance mécanique. Un emplacement 3 est formé entre chaque paire de branches adjacentes. Le rotor 10 comprend des blocs d’aimant 4 . Chaque emplacement 3 est configuré pour accueillir un bloc d’aimant 4 . Le nombre de blocs d’aimant 4 est identique au nombre de branches 2 et au nombre d'emplacements. Dans l'exemple illustré, il s'agit d'une configuration à 12 emplacements d’aimant et à 12 branches. Le nombre en question pourrait être aussi de 16. Il n'est pas exclu que ce nombre soit plus petit que 12 ou plus grand que 16. Les blocs d’aimant 4 sont bordés radialement du côté extérieur par une frette cylindrique 9 . On remarque que la frette 9 peut être en contact avec les extrémités distales 23 des branches ou non. La frette 9 exerce un effort de compression radiale FC . La frette 9 encaisse les efforts radiaux générés par les forces d’inertie exercées sur les blocs d’aimant 4. Selon une réalisation préférée, la frette 9 est fabriquée en fibres de carbone enroulées sous tension. Selon une variante, la frette pourrait être fabriquée en acier, en alliage d'aluminium ou en alliage de titane, par exemple chauffé en préalable au montage. Chaque emplacement 3 est délimité d’une part au fond par un première paroi 7 du moyeu, et d’autre part de chaque côté respectivement par une face 21 , 22 des branches adjacentes encadrant l’emplacement. En coupe transversale, chaque emplacement 3 présente une forme globalement trapézoïdale, ou plus complexe, apte à recevoir un bloc d’aimant 4 par complémentarité de formes. Chaque bloc d’aimant 4 est encapsulé dans un boitier plastique. Chaque bloc d’aimant peut comprendre une pluralité d’aimants unitaires juxtaposés. Comme cela ressort plus particulièrement de la FIG. 3 , chaque bloc d’aimant 4 présente ici une forme globalement trapézoïdale. Chaque bloc d’aimant 4 comprend ainsi deux faces principales 46 , 47 de forme sensiblement trapézoïdale, s’étendant transversalement à l’axe A . Chaque bloc d’aimant 4 comprend deux faces latérales 41 , 42 . Au sein du rotor 10 , chaque face latérale 41 , 42 fait face à une branche 21 , 22 . Chaque bloc d’aimant 4 comprend aussi une face interne 48 , faisant face au moyeu 1 . Enfin, chaque bloc d’aimant 4 comprend une face externe 49 . La face externe 49 est située en périphérie du rotor 10 et présente globalement une courbure en arc-de-cercle. La face externe 49 est mise en pression par la frette 9 . Selon une option, tous les blocs d’aimant 4 sont identiques. Il peut être prévu un détrompage mécanique 74 qui permet d'éviter de monter le bloc d'aimant à l'envers. Chaque bloc d’aimant 4 est enserré entre deux branches adjacentes au moyen de liaisons glissières, ici de type rainure-nervure, qui servent de retenue du bloc d’aimant sollicité par des efforts selon l’axe A Pour réaliser des liaisons glissières, dans l'exemple illustré ici, notamment illustré à la FIG. 9 , chaque face de branche comprend une rainure 25 en creux qui s’étend selon une direction d’extension de le branche 2 , le long de la face respective 21 , 22 . En contrepartie, chaque bloc d’aimant 4 comprend, au niveau de chacune de ses face latérales 41 , 42 , une nervure 45 , configurée pour venir s'insérer dans une des rainures 25 susmentionnées. Un tel montage borne la position des blocs d’aimant 4 en translation le long de l’axe A . La position est verrouillée ultérieurement par l’injection d’un élément comblant les espaces entre le bloc d’aimant 4 et le moyeu 1 comme cela sera décrit par la suite. Bien entendu, il serait possible d'utiliser des formes inversées, à savoir une nervure sur la branche et une rainure sur le bloc d'aimant. Cales (1er exemple de réalisation) La FIG. 5 est une vue plus détaillée de la zone de la cale 5 et de son montage dans le logement 6 . La cale élastomère 5 comprend une semelle de maintien 51 et une tête d’appui 52 . Selon un exemple, la cale élastomère 5 est fabriquée en silicone . Selon un autre exemple, la cale élastomère peut être fabriquée en polyuréthane ou tout autre matériau thermoplastique. La semelle de maintien 51 est parallélépipédique d'épaisseur E6 . L’épaisseur E6 peut être compris entre 1 mm et plus de 3 mm, de préférence entre 1mm et 3mm. La semelle de maintien aide généralement parallélépipédique. La semelle de maintien présente une longueur H5 et une largeur L5 . La largeur L5 peut être par exemple comprise 0,4 x E1 et 0,85 x E1 . La longueur H5 peut être par exemple comprise 0,7 x E1 et 0,85 x E1 . La cale est insérée selon la direction W , parallèle à A , sur une course sensiblement égale à H5 . Le logement étant en cul-de-sac, l’insertion se termine lorsque la partie en demi-cercle de la semelle arrive en butée contre le fond du logement en queue d'aronde. La tête d’appui 52 est symétrique par rapport à un plan transversal médian de rotor PTM . Ceci est visible notamment sur la FIG. 4 . Le plan transversal médian est situé à mi distance dans l'épaisseur du rotor, à égale à distance des faces principales du rotor. La tête d’appui 52 présente une épaisseur E7 qui peut être comprise entre 1 mm et plus de 3 mm, de préférence entre 1 mm et 3 mm. L'épaisseur totale de la cale notée E5 est égal à la somme de E6 et E7 . Sous une contrainte de compression de 500 Newton, l'épaisseur totale de la cale 5 peut diminuer de 0,7 mm (dans le cas d’une épaisseur inférieure à 3 mm) du fait de son écrasement partiel. Lorsque la cale est comprimée, comme visible à la FIG. 6 , la semelle s’évase à l'intérieur du profil en queue d'aronde 61 . De plus, la tête d’appui est symétrique par rapport à un plan axial médian de l’emplacement PAM . Le plan axial médian PAM passe par l’axe A et sépare le bloc d’aimant en deux parties symétriques. Selon l’exemple illustré, la tête d’appui présente une forme de disque circulaire, de préférence de diamètre E2 compris entre 0,4 x E1 et 0,85 x E1 , E1 étant l’épaisseur axiale du moyeu 1 . On peut avoir de préférence un diamètre E2 de tête d’appui compris entre 0,5 x E1 et 0,8 x E1 . Le logement 6 comprend une rainure 61 en queue d’aronde, pour laisser s’expanser la semelle de la cale sous contrainte. Colle (1er exemple de réalisation) Selon la présente configuration, il est prévu d’utiliser une colle notée GF aussi appelée dans le métier ‘gap filler’. La colle est injectée alors qu’elle dans une phase pâteuse, avec une fluidité suffisante pour aller se loger dans tous les espaces disponibles dans la cavité définie par un moule d’injection dans laquelle est placé le rotor. La colle GF est injectée depuis un point d’injection 16 à proximité de la cale, avec un canal d'injection 15 . Bien entendu, le rotor 10 est placé dans un moule d'injection de manière à ce que la colle ne puisse pas déborder des faces principales 17 , 18 du rotor. La colle injectée est configurée pour emplir au moins un interstice disponible entre la première paroi 7 et le bloc d’aimant 4 . Depuis le canal d'injection 15 , la colle GF poursuit sa progression à l'intérieur des espaces laissés vides de part et d'autre de la tête d'appui via les canaux 72 prévus à cet effet. Il peut être prévu un évent pour laisser s'échapper l'air qui est chassé par l'avancée de la colle. Préférentiellement, selon une réalisation, comme visible aux figures 7 et 8 , la colle emplit tout l’espace laissé libre entre la première paroi 7 et le bloc d’aimant 4 et la colle emplit tout l’espace laissé libre entre le bloc d’aimant 4 et les faces 21 , 22 des branches adjacentes encadrant l’emplacement. D'une façon générale, la colle injectée GF est configurée pour emplir au moins un interstice disponible entre la première paroi 7 et le bloc d’aimant 4 . La colle peut être de type thermodurcissable. Après injection et remplissage des intervalles vides, on passe le rotor au four pour solidifier la colle GF . Alors la colle solidifiée confine la cale dans sa position. On remarque que la colle GF peut être sujette à un phénomène de fluage avec le temps et l’exposition longue aux forces d’inertie dans un environnement de température élevé (100°C ou plus). Cales et logements (2eme exemple de réalisation) Comme apparent sur les figures 11 à 13 , le moyeu 1 du rotor comprend à l'endroit de chaque emplacement 3 pour bloc d’aimant 4 une rainure 6 qui s'étend parallèlement à l'axe du rotor. Cette rainure forme un logement pour recevoir au moins en partie la cale élastique qui est représenté à la FIG. 14 . La rainure présente une section cylindrique, au moins en partie, avec une ouverture 64 ouverte vers l’emplacement 3 en vis-à-vis. Dit autrement, l’ouverture 64 ouvre la rainure sur sa longueur, radialement vers l'extérieur. La rainure débouche axialement par une embouchure 67 au moins sur au moins une face principale 17 ou 18 , i.e. d’un côté du moyeu. C'est par cette embouchure axiale notée 67 que l'on insère la cale 5 . On relève que la cale élastomère reste visible, lorsque le bloc d’aimant 4 est monté dans l’emplacement 3 . On peut ainsi vérifier la présence et le bon positionnement de la cale une fois leur rotor complètement équipé. La rainure peut être débouchante d'un seul côté, auquel cas il est prévu un fond de rainure 60 à l'opposé de l'embouchure 67 . La semelle de maintien 51 de la cale présente un diamètre D8 , par exemple être compris entre 3 mm et 8 mm, la hauteur de la cale est uniforme sur la semelle de maintien et la tête, elle est notée H8 , H8 peut être compris entre 5 mm et 12 mm. La tête d'appui présente une épaisseur E7 . E7 peut être comprise entre 1 mm et 3 mm. La tête d'appui présente une largeur W8 . W8 peut être comprise entre 10 mm et 25 mm. E7 + D8 représente la dimension totale de la cale dans le sens radial. La cale 5 comprend un col 54 entre la semelle 51 et la tête 52 . Ledit col 54 entre la semelle et la tête passe dans l’ouverture 64 de la rainure, et y est logé sans jeu, ce qui contribue au blocage de la cale 5. La dimension D7 du col peut être selon un exemple d'évaluation voisine de la moitié du diamètre D8 . La forme en creux repérée 68 à la FIG. 13 permet le cas échéant d'injecter de la colle dans l'interstice restant entre le bloc d'aimants et le moyeu 1 . Toutefois, comme déjà mentionné plus haut la présence de la colle une option non obligatoire. Compléments et caractéristiques diverses Concernant l’assemblage du rotor, on place d’abord les cales 5 dans les logements 6 (une cale par logement et par emplacement, douze en tout dans l’exemple illustré). Les cales tiennent bien en place car on peut choisir pour le premier mode de réalisation la largeur L5 légèrement supérieure à la largeur de l’ouverture supérieure du logement en queue d’aronde d’où un petit serrage à l’insertion). Pour le deuxième mode de réalisation, on peut choisir le diamètre D8 légèrement supérieur au diamètre de la rainure 6 . Puis on place les blocs d’aimant 4 dans les emplacements 3 (un par emplacement). Puis on place ou on forme la frette 9 . La contrainte radiale peut résulter du montage même de la frette ou d’une opération subséquente. Puis, pour le premier mode de réalisation, on procède à l’étape d’injection de la colle explicitée ci avant. On note qu’il n’est pas exclu de procéder à l’étape d’injection de la colle avant la pose de la frette 9 . En outre il peut être prévu que le procédé comprenne une étape de compression des cales élastomères préalablement au montage de la frette cylindrique, ladite frette permettant de maintenir la cale élastomère compressée. L'arbre peut être fixé au rotor via un flasque par un boulonnage qui utilise les trous 14 visibles à la FIG. 7 . Ce montage est connu en soi donc non décrit en détails ici. En variante ou en complément, la transmission de couple entre le moyeu 1 et l'arbre 11 peut être faite au moyen d'une clavette 13 comme représenté à la FIG. 2 . On remarque à la FIG. 5 , que l'emplanture des branches 2 comprend un congé 78 qui permet de diminuer les contraintes locales et d'augmenter la tenue aux efforts et de diminuer un phénomène éventuel de fatigue. Concernant les dimensions radiales, le rayon R1 de l’alésage du moyeu peut être typiquement compris entre 10 mm et 90 mm. Les dimensions radiales en question sont à adapter en fonction du dimensionnement, e.g. de la puissance désirée pour la machine électrique, le nombre de rotors et l'épaisseur de ces rotors. Le rayon R2 du moyeu peut être typiquement compris entre 20 mm et 100 mm. Le rayon R3 à l’extrémité des branches peut être typiquement compris entre 80 mm et 200 mm. Le rayon R9 (D9/2) à l’extérieur de la frette 9 peut être typiquement compris entre correspond à R3 auquel on ajoute l'épaisseur de la frette qui peut aller de moins de 6 mm à 35 mm, de préférence de 6 mm à 35 mm. Comme illustré à la FIG. 8 , il est prévu de pouvoir vérifier la présence correcte de la cale 5 dans le logement 6 même après remplissage des interstices avec la colle GF , grâce à l'extrémité affleurante 53 de la semelle 51 de la cale 5 . L’épaisseur axiale E4 des nervures 45 peut être comprise 1/5 et 1/3 de E1 . Comme illustré à la FIG. 10 , la tête d'appui 52 peut présenter, au lieu d'une section circulaire, en vue de face, une forme de losange ou une forme de carré. En fonction de la viscosité de la colle, cette disposition peut faciliter la progression de la colle et le remplissage de tous les interstices de volumes disponible. D'autres formes de tête d'appui sont bien entendu possibles, avec de préférence une symétrie par rapport au plan transverse médian PTM ainsi qu’une symétrie par rapport au plan axial médian PAM . Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques des différentes variantes de réalisation de l’invention envisagées dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Il faut noter que concernant le deuxième exemple de réalisation, tout ce qui n'est pas décrit à nouveau est supposé être identique ou similaire à ce qui a été décrit pour le premier exemple de réalisation. Rotor (10) pour machine électrique à flux axial, comprenant un corps en étoile (8) comprenant un moyeu (1) et des branches (2) s’étendant radialement vers l’extérieur à partir du moyeu, un emplacement (3) étant formé entre chaque paire de branches adjacentes, le rotor comprenant des blocs d’aimant (4), chaque emplacement étant configuré pour accueillir un bloc d’aimant (4), chaque emplacement étant délimité d’une part au fond par un première paroi (7) du moyeu, et d’autre part de chaque côté respectivement par une face des branches adjacentes encadrant l’emplacement, les blocs d’aimant étant bordés radialement du côté extérieur par une frette cylindrique (9), caractérisé en ce qu’il est prévu dans la première paroi, un logement (6) apte à recevoir une cale élastomère (5), interposée entre la première paroi et un bloc d’aimant, ladite frette cylindrique (9) étant configurée pour exercer une force radiale sur chacun desdits blocs d’aimant (4) de manière à comprimer la cale élastomère (5) entre un bloc d’aimant (4) et le moyeu (1).. Rotor selon la revendication 1, dans lequel la cale élastomère comprend une semelle de maintien (51) et une tête d’appui (52). Rotor selon la revendication précédente, dans lequel le moyeu comprend une rainure s’étendant axialement au niveau de la première paroi (7), la semelle de maintien présente une forme complémentaire à ladite rainure de manière à permettre l’insertion de la semelle dans la rainure. Rotor selon la revendication 2, caractérisé en ce que le logement comprend une rainure (61) en queue d’aronde, pour laisser s’expanser la semelle de maintien de la cale sous contrainte de compression. Rotor selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la direction d’insertion (W) de la cale est parallèle à l’axe de rotor (A). Rotor selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la cale élastomère est fabriquée en silicone. Rotor selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel il est prévu une colle injectée depuis un point d’injection (16), de préférence à proximité de la cale, la colle injectée étant configurée pour emplir au moins un interstice disponible entre la première paroi et le bloc d’aimant. Machine électrique comprenant au moins un stator et au moins un rotor selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, la machine électrique présentant un axe de machine confondu avec l'axe du rotor, et la machine électrique étant destinée à mouvoir un véhicule automobile. Procédé de montage d’un rotor selon l’une des revendications 1 à 7, ledit procédé comprenant les étapes de : Montage d’au moins une cale élastomère (5) au niveau d’un bord de fond du moyeu (1), Montage d’un bloc d’aimant (4) dans le logement du moyeu (1) de manière à ce que le bloc d’aimant (4) entre en contact avec l’au moins une cale élastomère (5), et Montage de la frette cylindrique (9) autour du moyeu (1), ladite frette cylindrique (9) exerçant une pression radiale sur le bloc d’aimant (4) de manière à comprimer la cale élastomère (5) entre le moyeu (1) et le bloc d’aimant (4), maintenant ainsi en place le bloc d’aimant (4) entre le moyeu (1) et la frette cylindrique (9). Procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape de compression de la cale élastomère préalablement au montage de la frette cylindrique, ladite frette permettant de maintenir la cale élastomère compressée.