Brevet FR3157771A1 — publié le 20250627

L’invention concerne un identifiant mains libres pour véhicule, comprenant un premier module de communication BLE comprenant une première unité de contrôle électronique et une couche applicative, a) ladite première unité de contrôle électronique étant configurée pour : - émettre des événements selon un protocole de communication BLE, - recevoir une requête de balayage dudit véhicule, - envoyer une réponse de retour audit véhicule, b) ladite couche applicative étant configurée pour positionner ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce et pour configurer un intervalle de temps entre l’émission de deux événements consécutifs pour ledit mode d’annonce, caractérisé en ce que ladite couche applicative est en outre configurée pour positionner ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce lent ou un mode d’annonce rapide, et en ce que ladite première unité de contrôle électronique est en outre configurée pour transmettre à ladite couche applicative une information de confirmation de réception de ladite requête de balayage, et en ce que ladite couche applicative est en outre configurée pour, sur réception de ladite information de confirmation, modifier ledit intervalle de temps pour positionner ledit identifiant mains libres dans le mode d’annonce rapide, et en ce que ladite première unité de contrôle électronique est en outre configurée pour, après le positionnement de l’identifiant mains libres dans le mode d’annonce rapide, effectuer une connexion BLE avec ledit véhicule suite à une estimation de distance via une ou plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres se trouve dans la portée BLE dudit véhicule. [Fig. 1] Identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule La présente invention se rapporte à un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule. Elle concerne également un procédé de communication d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule avec un véhicule pour sa localisation par rapport audit véhicule. Elle concerne également un système mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule. Elle concerne également un procédé de localisation d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule par rapport à un véhicule. L’invention trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des véhicules automobiles. Dans le domaine des véhicules automobiles, un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule comprend de manière connue de l’homme du métier un premier module de communication Bluetooth Low Energy TM (référencé selon le sigle BLE) comprenant une unité de contrôle électronique et une couche applicative, ladite unité de contrôle électronique étant configurée pour : - émettre des événements selon un protocole de communication BLE, - recevoir une requête de balayage dudit véhicule, - envoyer une réponse de retour audit véhicule, ladite réponse de retour comprenant des premières informations, - effectuer une connexion BLE avec ledit véhicule suite à estimation de distance via une ou plusieurs mesure RSSI, ladite couche applicative étant configurée pour positionner ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce et configurer un intervalle de temps entre l’émission de deux événements consécutifs. Un inconvénient de cet état de la technique antérieur est que l’identifiant mains libres comprend une batterie dont l’autonomie doit être d’environ 2 ans selon les demandes des constructeurs. Si l’intervalle de temps entre l’émission de deux événements consécutifs est configuré avec une valeur faible (de l’ordre de 50 millisecondes), la connexion BLE se fait rapidement mais au détriment de la consommation énergétique qui va réduire drastiquement l’autonomie de la batterie. Par ailleurs, si l’intervalle de temps entre l’émission de deux événements consécutifs est configuré avec une valeur élevée (de l’ordre de 3 à 4 secondes), la connexion BLE sera trop tardive pour réaliser par la suite par exemple une mesure de distance Ultra Wide Band fiable, une telle mesure de distance Ultra Wide Band étant utile pour ouvrir automatiquement des ouvrants du véhicule. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un identifiant mains libres qui propose de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule, ledit identifiant mains libres comprenant un premier module de communication BLE comprenant une première unité de contrôle électronique et une couche applicative, a) ladite première unité de contrôle électronique étant configurée pour : - émettre des événements selon un protocole de communication BLE, - recevoir une requête de balayage dudit véhicule, - envoyer une réponse de retour audit véhicule, ladite réponse de retour comprenant des premières informations, b) ladite couche applicative étant configurée pour positionner ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce et pour configurer un intervalle de temps entre l’émission de deux événements consécutifs pour ledit mode d’annonce, caractérisé en ce que ladite couche applicative est en outre configurée pour positionner ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce lent ou dans un mode d’annonce rapide, et en ce que ladite première unité de contrôle électronique est en outre configurée pour transmettre à ladite couche applicative une information de confirmation de réception de ladite requête de balayage du véhicule auquel ledit identifiant mains libres est appairé, et en ce que ladite couche applicative est en outre configurée pour, sur réception de ladite information de confirmation, modifier ledit intervalle de temps entre l’émission de deux événements consécutifs émis pour positionner ledit identifiant mains libres dans le mode d’annonce rapide, et en ce que ladite première unité de contrôle électronique est en outre configurée pour, après le positionnement de l’identifiant mains libres dans le mode d’annonce rapide, effectuer une connexion BLE avec ledit véhicule suite à une estimation de distance via une ou plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres se trouve dans la portée BLE dudit véhicule. Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, l’invention permet de trouver un bon compromis pour obtenir une connexion BLE rapide tout en ayant une consommation mesurée de la batterie de l’identifiant mains libres. En effet, l’identifiant mains libres est positionné dans un mode d’annonce rapide que lorsque que cela est nécessaire. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit identifiant mains libres peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche applicative est en outre configurée pour positionner initialement ledit identifiant mains libres dans le mode d’annonce lent. Selon un mode de réalisation non limitatif, après son positionnement dans le mode d’annonce rapide, ladite première unité de contrôle électronique est configurée pour émettre deux événements consécutifs selon l’intervalle de temps relatif audit mode d’annonce rapide. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit mode d’annonce rapide est un mode pour lequel ledit intervalle de temps est inférieur à celui dudit mode d’annonce lent. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit intervalle de temps est compris entre trois et quatre secondes pour ledit mode d’annonce lent. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit intervalle de temps est compris entre 25 millisecondes et 200 millisecondes pour ledit mode d’annonce rapide. Dans une variante de réalisation non limitative, il est d’environ 50 millisecondes. Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites premières informations comprennent un identifiant complet dudit identifiant mains libres. Selon un mode de réalisation non limitatif, la connexion BLE est initiée par le véhicule qui émet une requête de connexion. Selon un mode de réalisation non limitatif, après le positionnement dans le mode d’annonce rapide, ladite première unité de contrôle électronique est en outre configurée pour réaliser une ou plusieurs mesures RSSI à partir de ladite requête de balayage. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite réponse de retour comprend en outre ladite une ou lesdites plusieurs mesures RSSI effectuées par ladite première unité de contrôle électronique. Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites premières informations comprennent en outre ladite une ou lesdites plusieurs mesures RSSI. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres comprend en outre un deuxième module de communication UWB configuré pour, suite à la connexion BLE avec ledit véhicule : - recevoir des signaux UWB dudit véhicule pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres, et - émettre en retour des signaux de retour UWB pour ladite mesure de distance UWB. Il est en outre proposé un procédé de communication d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule avec un véhicule pour sa localisation par rapport audit véhicule, ledit identifiant mains libres comprenant un premier module de communication BLE, ledit premier module de communication BLE comprenant une première unité de contrôle électronique et une couche applicative, caractérisé en ce que ledit procédé de communication comprend : - une émission par ledit identifiant mains libres via ladite première unité de contrôle électronique d’évènements selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres est positionné dans un mode d’annonce lent, - une réception par ledit identifiant mains libres via ladite première unité de contrôle électronique d’une requête de balayage émise par ledit véhicule, - une émission par ledit identifiant mains libres via ladite première unité de contrôle électronique d’une réponse de retour, ladite réponse de retour comprenant des premières informations , - une transmission par ledit identifiant mains libres via ladite première unité de contrôle électronique à ladite couche applicative d’une information de confirmation de réception de ladite requête de balayage, et une réception par ladite couche applicative de ladite information de confirmation, - sur réception de ladite information de confirmation, une modification par ledit identifiant mains libres via ladite couche application d’un intervalle de temps entre chaque événement émis pour positionner ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce rapide, - après le positionnement dudit identifiant mains libres dans le mode d’annonce rapide, une réalisation par ledit identifiant mains libres d’une connexion BLE avec ledit véhicule suite à estimation de distance via une ou plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres se trouve dans la portée BLE dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de communication comprend en outre suite à la connexion BLE dudit identifiant mains libres avec ledit véhicule : - une réception par ledit identifiant mains libres via un deuxième module de communication UWB de signaux UWB émis par le véhicule pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule, et - une émission par ledit identifiant mains libres via ledit deuxième module de communication UWB de signaux de retour UWB pour ladite mesure de distance UWB. Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de communication comprend une étape initiale de positionner par ladite couche applicative ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce lent. Il est en outre proposé un Système mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule, caractérisé en ce que ledit système mains libres comprend : a) un identifiant mains libres selon l’une quelconque des caractérisations précédentes, et b) un troisième module de communication BLE dudit véhicule configuré pour : - scanner des événements émis par ledit identifiant mains libres selon un protocole de communication BLE, - envoyer une requête de balayage, - recevoir dudit identifiant mains libres une réponse de retour comprenant des premières informations, - après le positionnement de l’identifiant mains libres dans ledit mode d’annonce rapide : (i) scanner des événements émis par ledit identifiant mains libres, et (ii) réaliser une ou plusieurs mesures RSSI à partir desdites événements, et (ii) effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres suite à l’estimation de distance via ladite une ou lesdites plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres se trouve dans la portée BLE dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit système mains libres comprend en outre un quatrième module de communication UWB dudit véhicule configuré pour, suite à la connexion BLE dudit véhicule avec ledit identifiant mains libres : - émettre des signaux UWB pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres, et - recevoir dudit identifiant mains libres des signaux de retour UWB pour ladite mesure de distance UWB. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite quatrième unité de contrôle électronique du quatrième module de communication UWB est en outre configurée pour calculer ladite distance UWB de l’identifiant mains libres par rapport au véhicule. Il est en outre proposé un procédé de localisation d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule par rapport à un véhicule, ledit identifiant mains libres comprenant un premier module de communication BLE, ledit premier module de communication BLE comprenant une première unité de contrôle électronique et une couche applicative, ledit véhicule comprenant un troisième module de communication BLE, caractérisé en ce que ledit procédé de localisation comprend : - une émission par ledit identifiant mains libres via ladite première unité de contrôle électronique d’évènements selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres est positionné dans un mode d’annonce lent, et un scan par ledit véhicule via ledit troisième module de communication BLE desdits événements, - une émission par ledit véhicule via ledit troisième module de communication BLE d’une requête de balayage, et une réception par ledit identifiant mains libres via ladite première unité de contrôle électronique de ladite requête de balayage, - une émission par ledit identifiant mains libres via ladite première unité de contrôle électronique d’une réponse de retour, ladite réponse de retour comprenant des premières informations, et une réception par ledit véhicule via ledit troisième module de communication BLE de ladite réponse de retour, - une transmission par ledit identifiant mains libres via ladite première unité de contrôle électronique à ladite couche applicative d’une information de confirmation de réception de ladite requête de balayage, et une réception par ladite couche applicative de ladite information de confirmation, - sur réception de ladite information de confirmation, une modification par ledit identifiant mains libres via ladite couche application dudit intervalle de temps entre chaque événement émis pour positionner ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce rapide, - après le positionnement dudit identifiant mains libres dans le mode d’annonce rapide, une réalisation par ledit identifiant mains libres d’une connexion BLE avec ledit véhicule suite à estimation de distance via une ou plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres se trouve dans la portée BLE dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de localisation comprend en outre, suite à la connexion BLE dudit identifiant mains libres avec ledit véhicule : - une émission par ledit véhicule via un quatrième module de communication UWB de signaux UWB pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule, et - une réception par ledit identifiant mains libres via un deuxième module de communication UWB desdits signaux UWB, et - une émission par ledit identifiant mains libres via ledit deuxième module de communication UWB de signaux de retour UWB pour ladite mesure de distance UWB, et - une réception par ledit véhicule via ledit quatrième module de communication UWB desdits signaux de retour UWB, et - une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule à partir desdits signaux UWB et desdits signaux de retour UWB. Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de localisation comprend une étape initiale de positionner par ladite couche applicative ledit identifiant mains libres dans un mode d’annonce lent. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : FIG. 1 est une figure schématique d’un identifiant mains libres selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, ledit identifiant mains libres comprenant un premier module de communication BLE, ledit premier module de communication BLE comprenant une première unité de contrôle électronique et une couche applicative, FIG. 2 est un diagramme d’un mode de réalisation non limitatif d’un procédé de communication d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule avec ledit véhicule, ledit procédé de communication étant mis en œuvre par l’identifiant mains libres de la FIG. 1 , FIG. 3 est une figure d’un système mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule son un mode de réalisation non limitatif de l’invention, ledit système mains libres comprenant ledit identifiant mains libres de la FIG. 1 et un troisième module de communication BLE faisant partie dudit véhicule, FIG. 4 est un diagramme d’un mode de réalisation non limitatif d’un procédé de localisation d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule par rapport audit véhicule, ledit procédé de localisation étant mis en œuvre par ledit système mains libres de la FIG. 3 . Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. L’identifiant mains libres Id d’accès et de démarrage automatique pour véhicule V selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 et 3. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule V (illustré sur la FIG. 3 ) est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé, que ce soit un véhicule à moteur thermique, à moteur électrique ou encore hybride. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule V est ainsi autrement appelé véhicule automobile V. L’identifiant mains libres Id permet un accès et un démarrage automatique du véhicule automobile V sans que l’utilisateur n’ait à sortir l’identifiant Id de son sac ou de sa poche par exemple. Cette fonction est connue de l’homme du métier sous le sigle PEPS pour « Passive Entry Passive Start » en anglais. De manière classique, l’identifiant mains libres Id est configuré pour être dans un mode d’annonce ADV, autrement appelé mode de diffusion ADV et « Advertising Mode » en anglais, ou dans un mode de balayage SCN autrement appelé mode d’écoute et « Scanning Mode » en anglais. En mode d’annonce ADV, l’identifiant mains libres Id peut émettre des événements ADV_ev de façon périodique sur des canaux de communication. En mode de balayage SCN, l’identifiant mains libres Id peut scanner des événements (non illustrés) du véhicule automobile V. Il scrute à cet effet de façon périodique les canaux de communication. Tel qu’illustré sur la FIG. 1 , l’identifiant mains libres Id comprend : - un premier module de communication BlueTooth Low Energy TM , autrement appelé premier module de communication BLE dans la suite de la description et référencé M_BLE1 sur la FIG. 1 . Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant mains libres Id comprend en outre : - un deuxième module de communication Ultra Wide Band, autrement appelé deuxième module de communication UWB dans la suite de la description et référencé M_UWB1 sur la FIG. 1 . L’identifiant mains libres Id comprend en outre une batterie B (illustrée sur la FIG. 1 ) configurée pour notamment alimenter le premier module de communication BLE M_BLE1 et le deuxième module de communication UWB M_UWB1. Dans un exemple non limitatif la batterie est une pile bouton. Les éléments de l’identifiant mains libres Id sont décrits en détail ci-après. Le premier module de communication BLE M_BLE1 comprend une première unité de contrôle électronique Ecu1 et une couche applicative App. Tel qu’illustré sur la FIG. 1 , la première unité de contrôle électronique Ecu1 est configurée pour émettre des événements ADV_ev selon un protocole de communication BLE (fonction illustrée f10(Ecu1, ADV_ev) sur la FIG. 1 ) lorsqu’elle est positionnée dans un mode d’annonce ADV. On rappelle que le protocole de communication BLE utilise trois canaux de communication et qu’il utilise comme bande de fréquence BLE la bande de fréquence ISM de 2,4GHz. On notera qu’un événement ADV_ev comprend une pluralité de trames qui sont envoyées sur les trois canaux de communication. Les trames émises selon le protocole de communication BLE étant connues de l’homme du métier, elles ne sont pas décrites ici. On notera qu’initialement, l’identifiant mains libres Id est positionné dans un mode d’annonce ADV et plus particulièrement dans un mode d’annonce lent ADV.1. Un intervalle de temps Int entre l’émission de deux événements consécutifs ADV_ev est associé à ce mode d’annonce lent ADV.1. Dans un mode de réalisation non limitatif, cet intervalle de temps Int est compris entre 3 et 4 secondes. Cela permet d’économiser l’énergie de la batterie B de l’identifiant mains libres Id. La première unité de contrôle électronique Ecu1 est en outre configurée pour recevoir une requête de balayage SC_Rq dudit véhicule automobile V selon le protocole de communication BLE (fonction illustrée f11(Ecu1, V, SC_Rq) sur la FIG. 1 ). La requête de balayage SC_Rq est appelée en anglais « Scan Request ». La requête de balayage SC_Rq est reçue lorsque l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée BLE, à savoir à une première distance d1 autour du véhicule automobile V. La première distance d1, dite distance BLE, peut aller jusqu’à 100 mètres. La requête de balayage SC_Rq est reçue lorsque l’identifiant mains libres Id est dans le mode d’annonce lent ADV.1. La première unité de contrôle électronique Ecu1 est en outre configurée pour envoyer une réponse de retour SC_Rs audit véhicule automobile V selon le protocole de communication BLE, ladite réponse de retour SC_Rs comprenant des premières informations i1 (fonction illustrée f12(Ecu1, V, SC_Rs(i1)) sur la FIG. 1 ). La réponse de retour SC_Rs est appelée en anglais « Scan Response ». Dans un mode de réalisation non limitatif, les premières informations i1 comprennent un identifiant complet dudit identifiant mains libres Id et des informations telles que dans des exemples non limitatifs le nom du constructeur de l’identifiant mains libres Id, un niveau de batterie. Dans un mode de réalisation non limitatif, la réponse de retour SC_Rs peut également comprendre une mesure RSSI effectuée par ledit identifiant mains libres Id à partir de la requête de balayage SC_Rq émise par le véhicule automobile V, en particulier par ladite première unité de contrôle électronique Ecu1. Ainsi, les premières informations i1 peuvent comprendre cette mesure RSSI. La première unité de contrôle électronique Ecu1 est outre configurée pour transmettre à la couche applicative App une information de confirmation i2 de réception de la requête de balayage SC_Rq (fonction illustrée f13(Ecu1, App, i2) sur la FIG. 1 ) auquel ledit identifiant mains libres Id est appairé. Cela va permettre à la couche applicative App de positionner l’identifiant mains libres Id dans un mode d’annonce rapide ADV.2 par la suite. On notera que l’identification d’un véhicule auquel un identifiant mains libres est appairé étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici. Après le positionnement de l’identifiant mains libres Id dans le mode d’annonce rapide ADV.2, la première unité de contrôle électronique Ecu1 est en outre configurée pour effectuer une connexion BLE référencée Cnx_BLE, avec ledit véhicule automobile V suite à une estimation de distance via une ou plusieurs mesures RSSI (« Received Signal Strength Indicator » en anglais) indiquant que ledit identifiant mains libres se trouve dans la portée BLE du véhicule automobile V (fonction illustrée f14(Ecu1, V, Cnx_BLE) sur la FIG. 1 ). Ainsi, selon la ou les mesures RSSI, l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée BLE, on peut effectuer une connexion BLE. Une mesure RSSI étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici. Une mesure RSSI se fait lorsque l’identifiant mains libres Id est dans la portée BLE du véhicule et permet d’effectuer une estimation de la distance entre l’identifiant mains libres Id et le véhicule automobile V. Une ou plusieurs mesures RSSI sont faites par le véhicule automobile V. Dans la portée BLE, l’identifiant mains libres Id et le véhicule automobile V peuvent réaliser une connexion BLE. La connexion BLE permet d’avoir une communication UWB pour faire une mesure de distance UWB qui est plus précise qu’une estimation de distance via la ou les mesures RSSI. Sans connexion BLE, il ne peut y avoir de communication UWB. Dans un mode de réalisation non limitatif, un ou plusieurs mesures RSSI sont réalisées également par l’identifiant mains libres Id. Dans ce cas, les premières informations i1 comprennent en outre cette ou ces mesures RSSI effectuées par l’identifiant mains libres Id. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, après le positionnement dans le mode d’annonce rapide ADV.2, la première unité de contrôle électronique Ecu1 est en outre configurée pour réaliser une ou plusieurs mesures RSSI (fonction illustrée f15(Ecu1, RSSI) sur la FIG. 1 ). La mesure RSSI se fait à partir de la requête de balayage SC_Rq. Le fait de faire une mesure RSSI par l’identifiant mains libres Id et une par le véhicule automobile V permet de s’affranchir de problèmes de communication radiofréquence qui peuvent advenir dans un sens de communication ou dans l’autre de communication. Pour réaliser ces fonctions f10 à f15, la première unité de contrôle électronique Ecu1 est couplée à une ou plusieurs antennes d’émission/réception BlueTooth Low Energy TM référencées TxRx1 sur la FIG. 1 qui font partie du premier module de communication BLE M_BLE1. La couche applicative App du premier module de communication BLE M_BLE1 est quant à elle configurée pour positionner ledit identifiant mains libres Id dans un mode d’annonce ADV (fonction illustrée f16(App, Id, ADV(ADV.1, ADV.2)) sur la FIG. 1 ). Dans un mode de réalisation non limitatif, le mode d’annonce ADV est un mode d’annonce lent ADV.1 ou un mode d’annonce rapide ADV.2. Initialement, le mode d’annonce ADV de l’identifiant mains libres Id est le mode d’annonce lent ADV.1. Ainsi, ladite couche applicative App est configurée pour positionner initialement ledit identifiant mains libres Id dans le mode d’annonce lent ADV.1. On notera que pendant que l’identifiant mains libres Id est dans un mode d’annonce ADV, le véhicule automobile V est lui dans le mode de balayage SCN. Cela lui permet de scanner les événements ADV_ev émis par le premier module de communication BLE M_BLE1 de l’identifiant mains libres Id. La couche applicative App est en outre configurée pour configurer un intervalle de temps Int entre l’émission de deux événements consécutifs ADV_ev pour ledit mode d’annonce ADV (fonction illustrée f17(App, Int) sur la FIG. 1 ). Ainsi, elle peut configurer un intervalle de temps Int pour le mode d’annonce lent ADV.1 et un intervalle de temps Int pour le mode d’annonce rapide ADV.2. Le mode d’annonce rapide ADV.2 est un mode pour lequel l’intervalle de temps Int entre l’émission de deux événements consécutifs ADV_ev est inférieur à celui du mode d’annonce lent ADV.1. Dans un mode de réalisation non limitatif, cet intervalle de temps Int est compris entre 25 ms (millisecondes) et 200 ms pour le mode d’annonce rapide ADV.2. Dans un exemple non limitatif, il est d’environ 50 millisecondes. Ainsi, on diminue l’intervalle de temps Int pour l’émission de de deux événements consécutifs ADV_ev par rapport au mode d’annonce lent ADV.1. La couche applicative App est en outre configurée pour recevoir de ladite unité de contrôle électronique Ecu1 l’information de confirmation i2 décrite précédemment (fonction illustrée f18(App, Ecu1, i2) sur la FIG. 1 ) . Sur réception de cette information de confirmation i1, la couche applicative App est en outre configurée pour modifier l’intervalle de temps Int entre deux événements consécutifs émis ADV_e de sorte à positionner ledit identifiant mains libres Id dans le mode d’annonce rapide ADV.2 (fonction illustrée f19(App, Int, ADV.2) sur la FIG. 1 ). Cela permet au véhicule automobile V de recevoir plus d’événements ADV_ev et donc plus de trames (autrement dit d’échantillons) et ce plus rapidement, et ainsi d’effectuer une mesure RSSI de son côté plus rapidement à partir de plus d’événements ADV_ev (que s’ils avaient été émis dans le mode d’annonce lent ADV.1). Ainsi, en augmentant les échantillons, et donc le taux d’échantillonnage, l’estimation de la distance de l’identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V se fera de manière plus rapide. On notera que l’estimation de la distance se fait à partir de la ou des mesures RSSI faite(s) par le véhicule automobile V et le cas échéant sur celle(s) faite par l’identifiant mains libres Id. La ou les mesures RSSI faites par le véhicule automobile V sont faites à partir des événements ADV_ev. Aussi, le fait d’augmenter le taux d’échantillonnage permet d’augmenter le nombre possible de mesures RSSI faites par le véhicule automobile V. Ainsi, l’estimation de la distance de l’identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V sera plus fiable puisque basée sur plus de mesures RSSI. Le deuxième module de communication UWB M_UWB1 est quant à lui configuré pour, suite à la connexion BLE avec ledit véhicule automobile V, recevoir des signaux UWB référencés s_UWB dudit véhicule automobile V pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres Id par rapport audit véhicule automobile V (fonction illustrée f20(Ecu2, s_UWB) sur la FIG. 1 ). Les signaux UWB sont reçus lorsque l’identifiant mains libres Id se trouve dans une portée UWB par rapport au véhicule automobile V. La portée UWB est inférieure à 10 mètres. La distance UWB est une deuxième distance d2. Elle est ainsi mesurée lorsque l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée UWB par rapport au véhicule automobile V, à savoir à une distance inférieure à 10 mètres autour du véhicule automobile V. Sur réception d’un signal UWB s_UWB, le deuxième module de communication UWB M_UWB1 est en outre configuré pour renvoyer un signal de retour UWB s’_UWB (fonction illustrée f21(M_UWB1, s’_UWB) La mesure de distance UWB est faite par le véhicule automobile V et se base sur un calcul de la différence de temps entre le signal UWB s_UWB émis et un signal de retour UWB s_UWB’ renvoyé. Cela donne une mesure précise de la deuxième distance d2 de l’identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V lorsqu’il se trouve dans la portée UWB. Lorsque l’identifiant mains libres Id se trouve à la distance UWB, dans ce cas, l’accès au véhicule automobile V peut être autorisé. Ainsi, les portières du véhicule automobile V peuvent être déverrouillées dans un exemple non limitatif. Une mesure de distance UWB étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici. Pour réaliser ces fonctions f20 et f21, le deuxième module de communication UWB M_UWB1 comprend une deuxième unité de contrôle électronique Ecu2 couplée à une ou plusieurs antennes d’émission/réception Ultra Wide Band référencées TxRx2 sur la FIG. 1 qui font partie du deuxième module de communication UWB M_UWB1. Ainsi, l’identifiant mains libres Id permet de mettre en œuvre un procédé de communication Pro1 avec ledit véhicule V pour sa localisation par rapport audit véhicule V, ledit procédé de communication Pro1 étant illustré sur la FIG. 2 . Le procédé de communication Pro1 comprend les étapes suivantes. Le procédé de communication Pro1 comprend une étape initiale E0 illustrée F0(App, Id, ADV.1) sur la FIG. 2 de positionner par la couche applicative App du premier module de communication BLE M_BLE1 l’identifiant mains libres Id dans le mode d’annonce lent ADV.1. Dans une étape E1 illustrée F1(Id(M_BLE1), ADV_ev, ADV.1), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE1 (en particulier via sa première unité de contrôle électronique Ecu1) les événements ADV_ev selon le protocole de communication BLE. Il le fait lorsqu’il est dans le mode d’annonce lent ADV.1. Dans une étape E2’ illustrée F2’(Id(M_BLE1), SC_Rq) ledit identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE2 (en particulier sa première unité de contrôle électronique Ecu1) reçoit une requête de balayage SC_Rq émise par le véhicule automobile V. Sur réception de la requête de balayage SC_Rq, dans une étape E3 illustrée F3(Id(M_BLE1), SC_Rs(i1, RSSI)), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE1 (en particulier sa première unité de contrôle électronique Ecu1) la réponse de retour SC_Rs, ladite réponse de retour SC_Rs comprenant les premières informations i1. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant mains libres Id effectue en outre une ou plusieurs mesures RSSI et renvoie la valeur de cette mesure(s) RSSI dans la réponse de retour SC_Rs. Cette mesure(s) RSSI est par la suite exploitée par le véhicule automobile V avec sa(ses) propre(s) mesure(s) RSSI pour estimer la première distance d1 de l’identifiant mains libre Id par rapport au véhicule automobile V. On notera que la première unité de contrôle électronique Ecu1 peut recevoir la requête de balayage SC_Rq uniquement lorsque l’identifiant mains libres Id est dans la portée BLE du véhicule automobile V. En recevant cette requête de balayage SC_Rq, la première unité de contrôle électronique Ecu1 est ainsi sûre d’être dans la portée BLE et peut alors effectuer l’étape suivante pour déclencher le mode d’annonce rapide ADV.2. On notera que la réception de la requête de balayage SC_Rq par l’identifiant mains libres Id revient à détecter la présence du véhicule automobile V puisque que l’identifiant mains libres Id reconnaît la requête de balayage SC_Rq venant du véhicule automobile V grâce à une adresse spécifique se trouvant dans cette requête de balayage SC_Rq. Dans une étape E4 illustrée F4(Ecu1, App, i2)), la première unité de contrôle électronique Ecu1 de l’identifiant mains libres Id transmet vers la couche applicative App l’information de confirmation i2 de réception de la requête de balayage SC_Rq, et cette information de confirmation i2 est reçue par ladite couche applicative App (étape E4’ illustrée F4’(App, Ecu1, i2)). Dans une étape E5 illustrée F5(App, Int, ADV.2)), sur réception de cette information de confirmation i2, la couche application App modifie l’intervalle de temps Int entre chaque événement émis ADV_e de sorte à positionner ledit identifiant mains libres Id dans un mode d’annonce rapide ADV.2. L’intervalle de temps Int est ainsi un intervalle d’émission entre deux événements consécutifs émis ADV_e. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant mains libres Id est positionné dans le mode d’annonce rapide ADV.2 pendant un temps prédéterminé t1. Dans un exemple non limitatif, ce temps est d’environ 10 secondes. Dans une étape E6 illustrée F6(Id(M_BLE1), ADV_ev, ADV.2), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE1 (en particulier via sa première unité de contrôle électronique Ecu1) les événements ADV_ev selon le protocole de communication BLE. Il le fait cette fois-ci selon le mode d’annonce rapide ADV.2. Ainsi, il émet deux événements consécutifs ADV_ev selon l’intervalle de temps Int relatif audit mode d’annonce rapide ADV.2, qui est inférieur à celui du mode d’annonce lent ADV.1. Lorsqu’une estimation de distance d1 (via une ou plusieurs mesures RSSI) indique que l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée BLE du véhicule automobile V, dans une étape E7 illustrée F7(Id(M_BLE1), V(M_BLE2), RSSI(d1) Cnx_BLE), l’identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE1 effectue une connexion BLE avec le véhicule automobile V. On notera que c’est le véhicule automobile V qui dans ce cas connecte l’identifiant mains libres Id. Il initie la connexion en émettant une requête de connexion (non illustrée et appelée an anglais « Connect Request ») vers l’identifiant mains libres Id. On notera que dans sa configuration initiale, l’identifiant mains libres Id peut se trouver dans un mode connectable (et scannable) ou dans un mode scannable uniquement (et non connectable). En mode connectable, à tout moment, n’importe quel véhicule peut essayer de se connecter à lui. En mode seulement scannable (à savoir non connectable), l’identifiant mains libres Id passe en mode connectable uniquement quand il reçoit une requête de balayage SC_Rq de son véhicule, à savoir du véhicule automobile V auquel il est appairé. En mode scannable uniquement, la consommation de l’identifiant mains libres Id est moindre qu’en mode connectable, car l’identifiant mains libres Id n’est pas sujet à des connexions non légitimes, à savoir de la part de véhicules auxquels il n’est pas appairé. Suite à la connexion BLE, dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant mains libres Id via son deuxième module de communication UWB M_UWB1 reçoit des signaux UWB s_UWB émis par le véhicule automobile V selon un protocole de communication UWB pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V (étape E8’ illustrée F8’(Id(M_UWB1), s_UWB)). Dans une étape E9, l’identifiant mains libres Id via son deuxième module de communication UWB M_UWB1 émet en retour des signaux de retour UWB s_UWB’ pour la mesure de distance UWB (étape E9 illustrée F9(Id(M_UWB1), s_UWB’)) Tel qu’illustré sur la FIG. 3 , l’identifiant mains libres Id fait partie d’un système d’accès mains libres Sys qui comprend également un troisième module de communication BLE référencé M_BLE2 et appartenant au véhicule automobile V. Dans un mode de réalisation non limitatif, le système d’accès mains libres Sys comprend en outre un quatrième module de communication UWB référencé M_UWB2 qui fait partie du véhicule automobile V. Le véhicule automobile V est initialement positionné par le constructeur du véhicule automobile V dans un mode de balayage SCN pour recevoir les événements ADV_ev. Lorsque l’identifiant mains libres Id est dans le mode d’annonce lent ADV.1, le troisième module de communication BLE M_BLE2 est configuré pour : - scanner les événements ADV_ev émis par ledit identifiant mains libres Id selon le protocole de communication BLE (fonction illustrée f31(Ecu3, ADV_ev, ADV.1) sur la FIG. 3 ), - envoyer la requête de balayage SC_Rq (fonction illustrée f32(Ecu3, Id, SC_Rq) sur la FIG. 3 ) selon le protocole de communication BLE, - recevoir dudit identifiant mains libres Id la réponse de retour SC_Rs émise par l’identifiant mains libres Id selon le protocole de communication BLE (fonction illustrée f33(Ecu3, Id, SC_Rs(i1)) sur la FIG. 3 ). Après le positionnement de l’identifiant mains libres Id dans ledit mode d’annonce rapide ADV.2, - scanner les événements ADV_ev émis par l’identifiant mains libres Id pendant le mode d’annonce rapide ADV.2 (fonction illustrée f34(Ecu3, ADV_ev, ADV.2) sur la FIG. 3 ), - réaliser une ou plusieurs mesures RSSI à partir desdits événements ADV_ev mis par l’identifiant mains libres Id lorsqu’il est dans le mode d’annonce rapide ADV.2 (fonction illustrée f35(Ecu3, RSSI) sur la FIG. 3 ), - effectuer la connexion BLE avec ledit identifiant mains libres Id suite à l’estimation de distance d1 via la ou les mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres Id se trouve dans la portée BLE dudit véhicule V (fonction illustrée f36(Ecu3, Id, RSSI(d1) Cnx_BLE) sur la FIG. 3 ). Pour réaliser ces fonctions f31 à f36, le troisième module de communication BLE M_BLE2 comprend une troisième unité de contrôle électronique Ecu3 couplée à une ou plusieurs antennes d’émission/réception BlueTooth Low Energy TM référencées TxRx3 sur la FIG. 3 . Le quatrième module de communication UWB M_UW2 est configuré pour : - émettre des signaux UWB s_UWB pour la mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres Id (fonction illustrée f37(Ecu4, s_UWB) sur la FIG. 3 ), - recevoir des signaux de retour UWB s_UWb’ émis par l’identifiant mains libres Id pour ladite mesure de distance UWB ((fonction illustrée f38(Ecu4, s_UWB’) sur la FIG. 3 ). Le quatrième module de communication UWB M_UW2 est en outre configuré pour effectuer le calcul de la deuxième distance d2 de l’identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V à partir des signaux UWB s_UWB et des signaux de retour UWB s_UWB’ (fonction illustrée f39(Ecu4, d2) sur la FIG. 3 ). Pour réaliser ces fonctions f37 à f39, le quatrième module de communication UWB M_UW2 comprend une quatrième unité de contrôle électronique Ecu4 couplée à une ou plusieurs antennes d’émission/réception Ultra Wide Band référencées TxRx4 sur la FIG. 3 . Le système mains libres Sys ainsi décrit permet de mettre en œuvre un procédé de localisation Pro2 d’un identifiant mains libres Id d’accès et de démarrage automatique par rapport à un véhicule automobile V, ledit procédé de localisation Pro2 étant illustré sur la FIG. 4 . Pour alléger la description du procédé de localisation Pro2, dans les différentes étapes qui suivent, on parlera de la première unité de contrôle électronique Ecu1 et de l’application App pour différencier ces deux éléments qui font partie du premier module de communication BLE M_BLE1. Pour le reste des modules de communication, on utilisera uniquement les termes deuxième module de communication UWB M_UWB2, troisième module de communication BLE M_BLE2, et quatrième module de communication UWB M_UWB2, étant entendu que l’on peut remplacer ces termes respectivement par deuxième unité de contrôle électronique Ecu2 du deuxième module de communication UWB M_UWB2, troisième unité de contrôle électronique Ecu3 du troisième module de communication BLE M_BLE2, et quatrième unité de contrôle électronique Ecu4 du quatrième module de communication UWB M_UWB2. On remarquera que le procédé de localisation Pro2 reprend les étapes du procédé de communication Pro1 décrit précédemment mise en œuvre par l’identifiant mains libres Id auxquelles s’ajoutent des étapes exécutées côté véhicule automobile V. Le procédé de localisation Pro2 comprend une étape initiale E0 illustrée F0(App, Id, ADV.1) sur la FIG. 4 de positionner par la couche applicative App du premier module de communication BLE M_BLE1 l’identifiant mains libres Id dans le mode d’annonce lent ADV.1. Dans une étape E1 illustrée F1(Id(M_BLE1), ADV_ev, ADV.1), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE2 (en particulier via sa première unité de contrôle électronique Ecu1) les événements ADV_ev selon le protocole de communication BLE et selon le mode d’annonce lent ADV.1, ces derniers étant scannés par le véhicule automobile V via son troisième module de communication BLE M_BLE2 du véhicule automobile V (étape E1’ illustrée F1’(V(M_BLE2), ADV_ev). On notera qu’entre chaque émission d’un événement ADV_ev, l’identifiant mains libres Id se met en mode d’écoute SCN pour savoir si une requête de balayage SC_Rq lui est envoyée par le véhicule automobile V. Dans une étape E2 illustrée F2(V(M_BLE2), SC_Rq), le véhicule automobile V via son troisième module de communication BLE M_BLE2 émet la requête de balayage SC_Rq, et cette dernière est reçue par ledit identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE1 (en particulier sa première unité de contrôle électronique Ecu1) (étape E2’ illustrée F2’(Id(M_BLE1), SC_Rq)). Sur réception de la requête de balayage SC_Rq, dans une étape E3 illustrée F3(Id(M_BLE1), SC_Rs(i1, RSSI)), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE1 (en particulier sa première unité de contrôle électronique Ecu1) émet la réponse de retour SC_Rs, ladite réponse de retour SC_Rs comprenant les premières informations i1, et cette dernière est reçue par le véhicule automobile V via son troisième module de communication BLE M_BLE2 (étape E3’ illustrée F3’(V(M_BLE2), SC_Rs(i1, RSSI)). Dans une étape E4 illustrée F4(Ecu1, App, i2)), la première unité de contrôle électronique Ecu1 de l’identifiant mains libres Id transmet vers la couche applicative App l’information de confirmation i2 de réception de la requête de balayage SC_Rq, et cette information de confirmation i2 est reçue par ladite couche applicative App (étape E4’ illustrée F4’(App, Ecu1, i2)). Dans une étape E5 illustrée F5(App, Int, ADV.2)), sur réception de cette information de confirmation i2, la couche application App modifie l’intervalle de temps Int entre chaque événement émis ADV_e de sorte à positionner ledit identifiant mains libres Id dans le mode d’annonce rapide ADV.2. Ainsi, dès que l’identifiant mains libres Id détecte le véhicule automobile V via sa requête de balayage SC_Rq, il commute sur le mode d’annonce rapide ADV.2. Il envoie ainsi les événements ADV_ev plus rapidement. Ainsi, dans une étape E6 illustrée F6(Id(M_BLE1), ADV_ev, ADV.2), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE1 (en particulier via sa première unité de contrôle électronique Ecu1) les événements ADV_ev selon le protocole de communication BLE. Il le fait cette fois-ci selon le mode d’annonce rapide ADV.2. Dans une étape E6’ illustrée F6’(V(M_BLE2), ADV_ev, ADV.2), le véhicule automobile V via son troisième module de communication BLE M_BLE2 (en particulier via sa deuxième unité de contrôle électronique Ecu2) scanne les événements ADV_ev. Le véhicule automobile V peut alors réaliser de son côté une mesure RSSI sur la base des trames reçues dans les événements ADV_ev plus rapidement et ainsi estimer la première distance d1 de l’identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V sur sa mesure RSSI et le cas échéant sur celle également de l’identifiant mains libres Id (qu’il aura reçue via la réponse de retour SC_Rs) et ainsi confirmer que l’identifiant mains libres Id est assez proche de lui pour effectuer une connexion BLE puis le cas échéant pour effectuer une connexion UWB. La mesure RSSI est plus précise car basée sur un nombre d’échantillons plus important, cette estimation de distance d1 est ainsi plus fiable. Lorsque l’estimation de distance d1 indique que l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée BLE du véhicule automobile V, dans une étape E7 illustrée F7(Id(M_BLE1), V(M_BLE2), RSSI(d1), Cnx_BLE), l’identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE1 effectue une connexion BLE avec le véhicule automobile V via son troisième module de communication BLE M_BLE2. Suite à la connexion BLE avec ledit véhicule automobile V, dans un mode de réalisation non limitatif, dans une étape E8 illustrée F8(V(M_UWB2), s_UWB)), le véhicule automobile V via son quatrième module de communication UWB M_UWB2 émet des signaux UWB s_UWB pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres Id, signaux UWB s_UWB qui sont reçus par l’identifiant mains libres Id via son deuxième module de communication UWB M_UWB1 (étape E8’ illustrée F8’(Id(M_UWB1), s_UWB)). On notera que sans connexion BLE, les signaux UWB ne peuvent être envoyés. Dans une étape E9 illustrée F9(Id(M_UWB1), s_UWB’)), l’identifiant mains libres Id via son deuxième module de communication UWB M_UWB1 émet des signaux de retour UWB s_UWB’ pour la mesure de distance UWB, signaux de retour UWB s_UWB’ qui sont reçus par le véhicule automobile V via son quatrième module de communication UWB M_UWB2 (étape E9’ illustrée F9’(V(M_UWB1), s_UWB’)). Dans une étape E10 illustrée F10(d2)), dans un mode de réalisation non limitatif, on réalise la mesure de distance UWB. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la FIG. 4 , la mesure de distance UWB est réalisée par le véhicule automobile V, notamment via son quatrième module UWB M_UWB2. Si la mesure de distance UWB indique que l’identifiant mains libres Id est dans la portée UWB, à savoir à une deuxième distance d2 inférieure à 10 mètres, alors le véhicule automobile V peut réaliser les opérations suivantes dans des exemples non limitatifs : - ouverture automatique des portières , ou - ouverture automatique du hayon ou coffre. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet à l’identifiant mains libres Id qui se trouve dans le mode d’annonce lent ADV.1 de détecter qu’il se trouve dans la portée BLE du véhicule V et de modifier ainsi son mode d’annonce en mode d’annonce rapide ADV.2, - elle permet de déclencher plus rapidement l’estimation de distance par le véhicule V via une ou plusieurs mesures RSSI, en augmentant le taux d’échantillonnage (à savoir en augmentant le nombre d’événements ADV_ev émis et donc de trames émises par l’identifiant mains libres Id), - elle permet d’effectuer plus rapidement une connexion BLE pour effectuer ainsi plus rapidement une mesure UWB pour la localisation, - elle permet d’éviter d’essayer d’effectuer des connexions BLE alors que l’identifiant mains libres Id n’est pas encore dans la portée BLE par rapport au véhicule V. Par conséquent, elle évite une consommation inutile de l’énergie de la batterie B de l’identifiant mains libres Id, - de la même manière, elle évite de sur-consommer l’énergie de la batterie B de l’identifiant mains libres Id en évitant de maintenir l’identifiant mains libres Id toujours dans un mode d’annonce rapide ADV.2 pour obtenir des mesures RSSI précises, - elle permet d’informer l’identifiant mains libres Id qu’il se trouve dans la portée BLE du véhicule V et ainsi de lui faire savoir que ses événements ADV_e ont bien été scannés par le véhicule V auquel il est appairé. Identifiant mains libres (Id) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V), ledit identifiant mains libres (Id) comprenant un premier module de communication BLE (M_BLE1) comprenant une première unité de contrôle électronique (Ecu1) et une couche applicative (App), a) ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) étant configurée pour : - émettre des événements (ADV_ev) selon un protocole de communication BLE, - recevoir une requête de balayage (SC_Rq) dudit véhicule (V), - envoyer une réponse de retour (SC_Rs) audit véhicule (V), ladite réponse de retour (SC_Rs) comprenant des premières informations (i1), b) ladite couche applicative (App) étant configurée pour positionner ledit identifiant mains libres (Id) dans un mode d’annonce (ADV) et pour configurer un intervalle de temps (Int) entre l’émission de deux événements consécutifs (ADV_ev) pour ledit mode d’annonce (ADV), caractérisé en ce que ladite couche applicative (App) est en outre configurée pour positionner ledit identifiant mains libres (Id) dans un mode d’annonce lent (ADV.1) ou dans un mode d’annonce rapide (ADV.2), et en ce que ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) est en outre configurée pour transmettre à ladite couche applicative (App) une information de confirmation (i2) de réception de ladite requête de balayage (SC_Rq) du véhicule (V) auquel ledit identifiant mains libres (Id) est appairé, et en ce que ladite couche applicative (App) est en outre configurée pour, sur réception de ladite information de confirmation (i2), modifier ledit intervalle de temps (Int) entre l’émission de deux événements consécutifs émis (ADV_e) pour positionner ledit identifiant mains libres (Id) dans le mode d’annonce rapide (ADV.2), et en ce que ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) est en outre configurée pour, après le positionnement de l’identifiant mains libres (Id) dans le mode d’annonce rapide (ADV.2), effectuer une connexion BLE avec ledit véhicule (V) suite à une estimation de distance via une ou plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres (Id) se trouve dans la portée BLE dudit véhicule (V). Identifiant mains libres (Id) selon la revendication 1, selon lequel ladite couche applicative (App) est en outre configurée pour positionner initialement ledit identifiant mains libres (Id) dans le mode d’annonce lent (ADV.1). Identifiant mains libres (Id) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit mode d’annonce rapide (ADV.2) est un mode pour lequel ledit intervalle de temps (Int) est inférieur à celui dudit mode d’annonce lent (ADV.1). Identifiant mains libres (Id) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel après le positionnement dans le mode d’annonce rapide (ADV.2), ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) est en outre configurée pour réaliser une ou plusieurs mesures RSSI à partir de ladite requête de balayage (SC_Rq). Identifiant mains libres (Id) selon la revendication 3 et la revendication 4, selon lequel lesdites premières informations (i1) comprennent en outre ladite une ou lesdites plusieurs mesures RSSI. Identifiant mains libres (Id) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit identifiant mains libres (Id) comprend en outre un deuxième module de communication UWB (M_UWB1) configuré pour, suite à la connexion BLE avec ledit véhicule (V) : - recevoir des signaux UWB (s_UWB) dudit véhicule (V) pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres (Id), et - émettre en retour des signaux de retour UWB (s_UWB’) pour ladite mesure de distance UWB. Procédé de communication (Pro1) d’un identifiant mains libres (Id) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V) avec un véhicule (V) pour sa localisation par rapport audit véhicule (V), ledit identifiant mains libres (Id) comprenant un premier module de communication BLE (M_BLE1), ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) comprenant une première unité de contrôle électronique (Ecu1) et une couche applicative (App), caractérisé en ce que ledit procédé de communication (Pro1) comprend : - une émission par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) d’évènements (ADV_ev) selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres (Id) est positionné dans un mode d’annonce lent (ADV.1), - une réception par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) d’une requête de balayage (SC_Rq) émise par ledit véhicule (V), - une émission par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) d’une réponse de retour (SC_Rs), ladite réponse de retour (SC_Rs) comprenant des premières informations (i1), - une transmission par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) à ladite couche applicative (App) d’une information de confirmation (i2) de réception de ladite requête de balayage (SC_Rq), et une réception par ladite couche applicative (App) de ladite information de confirmation (i2), et - sur réception de ladite information de confirmation (i2), une modification par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite couche application (App) d’un intervalle de temps (Int) entre chaque événement émis (ADV_e) pour positionner ledit identifiant mains libres (Id) dans un mode d’annonce rapide (ADV.2), - après le positionnement dudit identifiant mains libres (Id) dans le mode d’annonce rapide (ADV.2), une réalisation par ledit identifiant mains libres (Id) d’une connexion BLE avec ledit véhicule (V) suite à estimation de distance (d1) via une ou plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres (Id) se trouve dans la portée BLE dudit véhicule (V). Procédé de communication (Pro1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit procédé de communication (Pro1) comprend en outre suite à la connexion BLE dudit identifiant mains libres (Id) avec ledit véhicule (V) : - une réception par ledit identifiant mains libres (Id) via un deuxième module de communication UWB (M_UWB1) de signaux UWB (s_UWB) émis par le véhicule (V) pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres (Id) par rapport audit véhicule (V), - une émission par ledit identifiant mains libres (Id) via ledit deuxième module de communication UWB (M_UWB1) de signaux de retour UWB (s_UWB’) pour ladite mesure de distance UWB. Système mains libres (Sys) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V), caractérisé en ce que ledit système mains libres (Sys) comprend : a) un identifiant mains libres (Id) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, et b) un troisième module de communication BLE (M_BLE2) dudit véhicule (V) configuré pour : - scanner des événements (ADV_ev) émis par ledit identifiant mains libres (Id) selon un protocole de communication BLE, - envoyer une requête de balayage (SC_Rq), - recevoir dudit identifiant mains libres (Id) une réponse de retour (SC_Rs) comprenant des premières informations (i1), - après le positionnement de l’identifiant mains libres (Id) dans ledit mode d’annonce rapide (ADV.2) : (i) scanner des événements (ADV_ev) émis par ledit identifiant mains libres (Id), et (ii) réaliser une ou plusieurs mesures RSSI à partir desdites événements (ADV_ev), et (ii) effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres (Id) suite à l’estimation de distance (d1) via ladite une ou lesdites plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres (Id) se trouve dans la portée BLE dudit véhicule (V). Système mains libres (Sys) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V) selon la revendication précédente, selon lequel ledit système mains libres (Sys) comprend en outre un quatrième module de communication UWB (M_UWB2) dudit véhicule (V) configuré pour, suite à la connexion BLE dudit véhicule (V) avec ledit identifiant mains libres (Id) : - émettre des signaux UWB (s_UWB) pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres (Id), et - recevoir dudit identifiant mains libres (Id) des signaux de retour UWB (s_UWB’) pour ladite mesure de distance UWB. Procédé de localisation (Pro2) d’un identifiant mains libres (Id) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V) par rapport à un véhicule (V), ledit identifiant mains libres (Id) comprenant un premier module de communication BLE (M_BLE1), ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) comprenant une première unité de contrôle électronique (Ecu1) et une couche applicative (App), ledit véhicule (V) comprenant un troisième module de communication BLE (M_BLE2), caractérisé en ce que ledit procédé de localisation (Pro2) comprend : - une émission par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) d’évènements (ADV_ev) selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres (Id) est positionné dans un mode d’annonce lent (ADV.1), et un scan par ledit véhicule (V) via ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) desdits événements (ADV_ev), - une émission par ledit véhicule (V) via ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) d’une requête de balayage (SC_Rq), et une réception par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) de ladite requête de balayage (SC_Rq), - une émission par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) d’une réponse de retour (SC_Rs), ladite réponse de retour (SC_Rs) comprenant des premières informations (i1), et une réception par ledit véhicule (V) via ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) de ladite réponse de retour (SC_Rs), - une transmission par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite première unité de contrôle électronique (Ecu1) à ladite couche applicative (App) d’une information de confirmation (i2) de réception de ladite requête de balayage (SC_Rq), et une réception par ladite couche applicative (App) de ladite information de confirmation (i2), - sur réception de ladite information de confirmation (i2), une modification par ledit identifiant mains libres (Id) via ladite couche application (App) dudit intervalle de temps (Int) entre chaque événement émis (ADV_e) pour positionner ledit identifiant mains libres (Id) dans un mode d’annonce rapide (ADV.2), - après le positionnement dudit identifiant mains libres (Id) dans le mode d’annonce rapide (ADV.2), une réalisation par ledit identifiant mains libres (Id) d’une connexion BLE avec ledit véhicule (V) suite à estimation de distance (d1) via une ou plusieurs mesures RSSI indiquant que ledit identifiant mains libres (Id) se trouve dans la portée BLE dudit véhicule (V). Procédé de localisation (Pro2) selon la revendication précédente, selon lequel ledit procédé de localisation (Pro2) comprend en outre, suite à la connexion BLE dudit identifiant mains libres (Id) avec ledit véhicule (V) : - une émission par ledit véhicule (V) via un quatrième module de communication UWB (M_UWB2) de signaux UWB (s_UWB) pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres (Id) par rapport audit véhicule (V), et - une réception par ledit identifiant mains libres (Id) via un deuxième module de communication UWB (M_UWB1) desdits signaux UWB (s_UWB), et - une émission par ledit identifiant mains libres (Id) via ledit deuxième module de communication UWB (M_UWB1) de signaux de retour UWB (s_UWB’) pour ladite mesure de distance UWB, et - une réception par ledit véhicule (V) via ledit quatrième module de communication UWB (M_UWB2) desdits signaux de retour UWB (s_UWB’), et - une mesure de distance UWB (d2) dudit identifiant mains libres (Id) par rapport audit véhicule (V) à partir desdits signaux UWB (s_UWB) et desdits signaux de retour UWB (s_UWB’).