Brevet FR3158662A1 — publié le 20250801

Porte-outil (1) comprenant un corps (2) avec des emplacements (3) de réception de l’outil, deux axes (4) de verrouillage parallèles montés chacun mobiles à coulissement entre une position déverrouillée et une position verrouillée dans laquelle ils font au moins partiellement saillie dans les emplacements (3) de réception, et un dispositif (5) de commande de passage des axes (4) de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée. Les axes (4) de verrouillage sont reliés l’un à l’autre par une liaison mécanique couplant de manière solidaire en déplacement lesdits axes (4) de verrouillage suivant deux directions opposées, chaque axe (4) de verrouillage est équipé d’un organe de rappel (7) en position verrouillée, le porte-outil (1) comprend un bloqueur (8) de l’un des axes (4) de verrouillage en position déverrouillée, ce bloqueur (8) étant configuré pour passer d’une position active à une position inactive en parallèle du passage du ou des emplacements (3) de réception de l’outil d’un état inoccupé par l’outil à un état occupé par l’outil. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Porte-outil pour engin de manutention de charge, engin de manutention de charge le comprenant, ensemble comprenant un outil et ledit porte-outil, et procédé de couplage d’un outil audit porte-outil La présente invention concerne un porte-outil pour un engin de manutention de charge, un ensemble comprenant un outil et ledit porte-outil, un engin de manutention de charge comprenant ledit porte-outil ainsi qu’un procédé de couplage d’un outil audit porte-outil. Elle concerne en particulier un porte-outil interposable entre un bras d’engin de manutention et un outil pour le couplage de l’outil au bras, ledit porte-outil dit à verrouillage automatique comprenant un corps avec au moins un emplacement de réception de l’outil destiné à être occupé par une partie de l’outil à l’état couplé de l’outil au porte-outil, deux axes de verrouillage parallèles montés chacun mobiles à coulissement entre une position déverrouillée dans laquelle ils s’étendent au moins partiellement à l’intérieur dudit corps et une position verrouillée dans laquelle ils font au moins partiellement saillie dans le ou l’un des emplacements de réception pour pouvoir s’insérer chacun dans une partie de l’outil, et un dispositif de commande pour le passage des axes de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée. Un tel porte-outil est connu. Les axes de verrouillage du porte-outil viennent traditionnellement en position verrouillée s’insérer dans au moins un logement traversant de l’outil. Les axes de verrouillage sont actionnés soit par un vérin, soit manuellement. Les vérins ont pour inconvénient de complexifier le porte-outil et il existe souvent un doute sur la réalisation du verrouillage. L’actionnement manuel des axes de verrouillage oblige le conducteur de l’engin à descendre de son engin pour venir actionner les axes de verrouillage en vue de leur passage en position verrouillée. Un but de l’invention est de proposer un porte-outil dont la conception permet d’assurer de manière simple un verrouillage automatique de l’outil et du porte-outil sans nuire à la compacité du porte-outil. A cet effet, l’invention a pour objet un porte-outil interposable entre un bras d’engin de manutention et un outil pour le couplage de l’outil au bras, ledit porte-outil dit à verrouillage automatique comprenant un corps avec au moins un emplacement de réception de l’outil destiné à être occupé par une partie de l’outil à l’état couplé de l’outil au porte-outil, deux axes de verrouillage parallèles montés chacun mobiles à coulissement entre une position déverrouillée dans laquelle ils s’étendent au moins partiellement à l’intérieur dudit corps et une position verrouillée dans laquelle ils font au moins partiellement saillie dans le ou l’un des emplacements de réception pour pouvoir s’insérer chacun dans une partie de l’outil, et un dispositif de commande pour le passage des axes de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée, caractérisé en ce que les axes de verrouillage sont reliés l’un à l’autre par une liaison mécanique couplant de manière solidaire en déplacement lesdits axes de verrouillage suivant deux directions opposées pour permettre, en parallèle du déplacement de l’un des axes de verrouillage suivant une direction, le déplacement en synchronisme de l’autre des axes de verrouillage suivant une direction opposée, en ce que chaque axe de verrouillage est équipé d’un organe de rappel en position verrouillée, et en ce que le porte-outil comprend au moins un bloqueur d’au moins l’un des axes de verrouillage en position déverrouillée, ce bloqueur étant monté mobile entre une position active et une position inactive, ce bloqueur étant configuré pour passer de la position active à la position inactive en parallèle du passage du au moins un emplacement de réception de l’outil d’un état inoccupé par l’outil à un état occupé par l’outil. La présence d’une liaison mécanique entre les axes de verrouillage permet un déplacement sûr en synchronisme des axes de verrouillage sans nuire à la simplicité et à la compacité du porte-outil. Ce déplacement en synchronisme permet de garantir le verrouillage, car si un axe de verrouillage n’occupe pas une position correcte, le déplacement des deux axes de verrouillage est empêché. Cette configuration permet en outre de limiter le nombre d’éléments annexes et autorise par exemple la présence d’un seul bloqueur et un dispositif de commande simplifié. Le dispositif de commande et le bloqueur peuvent, par action sur un seul axe de verrouillage, générer une commande ou un blocage en parallèle de l’autre axe de verrouillage. Il en résulte une compacité accrue du porte-outil. La présence d’un organe de rappel de chaque axe de verrouillage en position verrouillée permet d’assurer un verrouillage automatique sans intervention d’un opérateur. En effet, le bloqueur est configuré pour passer de la position active à la position inactive en parallèle du passage du au moins un emplacement de réception de l’outil d’un état inoccupé par l’outil à un état occupé par l’outil pour permettre le passage de la position active à la position inactive dudit bloqueur par simple insertion d’au moins une partie de l’outil dans le ou les emplacements de réception du porte-outil. En d’autres termes, le bloqueur est configuré pour passer de la position active à la position inactive en fonction de l’état occupé/inoccupé dudit ou d’au moins l’un des emplacements de réception de l’outil. Le passage du bloqueur de la position active à la position inactive est permis par simple insertion de l’outil dans le ou au moins l’un des emplacements de réception de l’outil. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur comprend au moins une pièce pivotante et la partie du dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur en saillie à l’intérieur d’au moins l’un des emplacements de réception d’un outil est formée par au moins une partie de ladite pièce pivotante. Dans ce mode de réalisation, le fait qu’au moins une partie du dispositif d’entraînement fait saillie à l’intérieur d’au moins l’un des emplacements de réception d’un outil permet à ladite partie du dispositif d’entraînement de pouvoir être sollicitée par ledit outil à l’état positionné de l’outil dans ledit emplacement. Il en résulte une simplicité d’utilisation sans nuire à la simplicité de construction. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur comprend au moins une biellette couplée à ladite pièce pivotante, la biellette s’étendant entre la pièce pivotante et le bloqueur et étant couplée avec jeu au bloqueur. Ladite pièce pivotante est ainsi configurée pour être entraînée en déplacement à pivotement en fonction de l’état occupé/ non occupé du ou d’au moins l’un des emplacements de réception d’un outil. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur comprend au moins une biellette couplée à ladite pièce pivotante, la biellette s’étendant entre la pièce pivotante et le bloqueur et étant couplée avec jeu au bloqueur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bloqueur comprend, pour un montage avec jeu avec la biellette, une lumière à l’intérieur de laquelle un axe de liaison de la biellette au bloqueur est apte à circuler. Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-outil comprend un dispositif de réarmement du bloqueur et le dispositif de réarmement du bloqueur réarmable est configuré pour permettre un réarmement du bloqueur y compris à l’état occupé dudit emplacement de réception de l’outil par ledit outil. Le dispositif de réarmement du bloqueur est configuré pour amener le porte-outil dans une configuration dans laquelle le bloqueur est apte à passer de la position inactive à la position active en fonction de la position occupée par les axes de verrouillage. Le bloqueur est configuré pour, en position verrouillée des axes de verrouillage, être automatiquement réarmé pour permettre à l’état entraîné en déplacement des axes de verrouillage jusqu’à la position déverrouillée, le passage du bloqueur de la position inactive à la position active indépendamment de l’état occupé ou non occupé du ou d’au moins l’un des emplacements de réception de l’outil. En d’autres termes, le dispositif de réarmement est configuré pour, en position verrouillée des axes de verrouillage, automatiquement réarmer le bloqueur, c’est-à-dire amener le porte-outil dans une configuration dans laquelle le bloqueur est apte à passer de la position inactive à la position active, indépendamment de l’état occupé ou non occupé du ou d’au moins l’un des emplacements de réception de l’outil. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie du dispositif de réarmement du bloqueur est montée solidaire en déplacement d’au moins l’un des axes de verrouillage. Du fait qu’au moins une partie du dispositif de réarmement du bloqueur est montée solidaire en déplacement d’au moins l’un des axes de verrouillage, le réarmement du bloqueur est fonction de la position occupée par les axes de verrouillage. En particulier, de préférence, le bloqueur est automatiquement réarmé en position verrouillée des axes de verrouillage pour permettre un passage du bloqueur de la position inactive à la position active à l’état entraîné en déplacement des axes de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de réarmement du bloqueur comprend au moins un élément de rappel du bloqueur en position active formé par le poids du bloqueur et/ou un organe élastiquement déformable et un organe de neutralisation du dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur pour permettre le passage du bloqueur de la position inactive à la position active y compris à l’état occupé dudit au moins un emplacement de réception par un outil. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de neutralisation du dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur est monté solidaire en déplacement des axes de verrouillage, cet organe de neutralisation faisant saillie de l’un des axes de verrouillage suivant une direction transversale audit axe de verrouillage pour former une pièce active par poussée sur au moins une partie du dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur. De préférence, la partie du dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur sur laquelle l’organe de neutralisation forme une pièce active par poussée est la partie du dispositif d’entraînement formée par la biellette, lorsque ce dispositif d’entraînement comprend une biellette. Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison mécanique entre les axes de verrouillage est une liaison par engrènement. De préférence, ladite liaison comprend un pignon porté par le corps, ce pignon étant configuré pour venir en prise permanente avec deux crémaillères montées l’une, solidaire de l’un des axes de verrouillage, l’autre, solidaire de l’autre des axes de verrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande pour le passage des axes de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée est un levier pivotant en prise avec au moins l’un des axes de verrouillage, ce levier s’étendant au moins partiellement en saillie du corps pour former un indicateur visuel de la position des axes de verrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-outil comprend au moins un capteur de détection de la position d’au moins l’un des axes de verrouillage. La présence d’un tel capteur permet d’agir si nécessaire sur l’engin. En particulier, l’unité de pilotage de l’engin peut commander un arrêt de l’entraînement en déplacement du bras et/ou une modification du mouvement du bras en fonction des données fournies par ledit capteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-outil comprend au moins un témoin visuel de la position du bloqueur et/ou de la position d’au moins une partie du dispositif d’entraînement en déplacement du bloqueur. L’invention a encore pour objet un ensemble comprenant au moins un porte-outil et un outil couplable audit porte-outil, caractérisé en ce que le porte-outil est conforme à celui décrit ci-dessus. L’invention a encore pour objet un engin de manutention de charge comprenant au moins un bras de manutention de charge couplable à un porte-outil lui-même couplable à un outil, caractérisé en ce que le porte-outil est conforme à celui décrit ci-dessus. L’invention a encore pour objet, un procédé de couplage d’un outil à un porte-outil apte à équiper un bras d’engin de manutention de charge, caractérisé en ce que le porte-outil étant conforme à celui décrit ci-dessus, ledit procédé comprend une étape d’introduction de l’outil dans le ou au moins l’un des emplacements de réception de l’outil pour permettre le passage du bloqueur de la position active à la position inactive et par suite le passage des axes de verrouillage de la position déverrouillée à la position verrouillée. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente une vue en perspective d’un ensemble outil/porte-outil lors du couplage de l’outil au porte-outil avec une vue de détail prise au niveau d’un emplacement de réception d’outil ; FIG. 2 représente une vue en perspective d’un porte-outil ; FIG. 3 représente sous forme de deux vues, l’une, en perspective, l’autre, en coupe, d’un porte-outil conforme à l’invention en position déverrouillée des axes de verrouillage et à l’état non occupé des emplacements de réception d’un outil ; FIG. 4 représente une vue partielle en coupe du porte-outil lors de l’introduction d’un outil dans un emplacement de réception d’un outil du porte-outil ; FIG. 5 représente sous forme de deux vues partielles, l’une, partiellement en coupe, l’autre, en coupe, d’un porte-outil conforme à l’invention en position partiellement verrouillée des axes de verrouillage et à l’état occupé des emplacements de réception d’un outil avant réarmement du bloqueur ; FIG. 6 représente sous forme de deux vues partielles, l’une, partiellement en coupe, l’autre, en coupe, d’un porte-outil conforme à l’invention en position verrouillée des axes de verrouillage et à l’état occupé des emplacements de réception d’un outil ; FIG. 6 représente une vue partielle du porte-outil associée à une vue de détail, pour visualiser le dispositif de réarmement ; FIG. 7 représente une vue partielle en coupe du porte-outil à l’état réarmé du bloqueur ; FIG. 8 représente sous forme de deux vues l’une, partiellement en coupe, l’autre, en coupe, des parties d’un porte-outil conforme à l’invention en position inactive du bloqueur lors du passage des axes de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée des axes de verrouillage et à l’état occupé des emplacements de réception d’un outil ; FIG. 9 représente sous forme de deux vues en coupe, des parties d’un porte-outil conforme à l’invention en position déverrouillée des axes de verrouillage et active du bloqueur et à l’état occupé des emplacements de réception d’un outil ; FIG. 10 représente une vue en perspective d’un engin équipé d’un porte-outil conforme à l’invention. Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un porte-outil 1 apte à être disposé à l'extrémité d'un bras 20 de levage d'un engin 23 de manutention, comme illustré à la FIG. 10 , ce porte-outil 1 étant coupable de manière automatique à un outil 21 pour former un ensemble conforme à la FIG. 1 . Le porte-outil 1 interposable entre le bras 20 de l'engin 23 de manutention et l’outil 21, illustré à la FIG. 1 sous forme d'un outil à fourche, comprend un corps 2 avec au moins un emplacement 3 de réception de l'outil 21 destiné à être occupé par une partie de l'outil 21 à l'état couplé de l'outil 21 au porte-outil 1. Un exemple d'un tel porte outil 1 est illustré à la FIG. 2 . Dans cet exemple, le corps 2 comprend deux joues reliées entre elles par des traverses, l'une des traverses portant un coupleur au bras 20 de l'engin 23 de manutention, le couplage pouvant s'opérer par exemple au moyen de broches amovibles s'insérant dans des orifices traversants positionnables en coïncidence du coupleur et du bras 20 de manière en soi connue. Le corps 2 comprend ici deux emplacements 3 de réception de l'outil 21 disposés à l'extérieur de l'intervalle délimité par les joues. Le corps 2 aurait pu, de manière équivalente, comporter un seul emplacement 3 de réception de l’outil 21 disposé à l'intérieur de l'intervalle délimité par les joues. Le ou chaque emplacement 3 de réception de l'outil se présente ici sous forme d'un U ouvert vers l'outil 21 à recevoir. Chaque emplacement 3 de réception de l'outil du porte-outil 1 comprend un ou deux logements traversants disposés alignés avec un axe 4 de verrouillage du porte-outil 1 qui sera décrit ci-après, ces logements étant aptes à être traversés par l'axe 4 de verrouillage en position verrouillée dudit axe de verrouillage, comme illustré à la FIG. 4 . De manière similaire, l'outil 1 comprend, pour chaque emplacement 3 de réception de l'outil du porte-outil 1, au moins une partie 22 réalisée ici sous forme d’un perçage traversant positionnable entre les logements traversants de l'emplacement 3, et en coïncidence avec les logements traversants dudit emplacement 3 de réception de l'outil à l'état occupé dudit emplacement 3 de réception par une partie de l'outil 21. Ainsi, l'axe 4 de verrouillage traverse les logements traversants de l’emplacement 3 et le perçage traversant de l'outil en position verrouillée de l'axe 4 de verrouillage. Le corps 2 du porte-outil 1 comprend encore de manière en soi connue deux oreilles ou crochets visibles à la FIG. 2 destinés à venir en prise avec un tube de l'outil, comme illustré à la FIG. 1 . Cette liaison mécanique est bien connue à ceux versés dans cet art. En pratique, généralement, à l’état couplé du porte-outil 1 au bras 20 de l'engin 23 de manutention, le conducteur de l'engin 23 de manutention amène, dans un premier temps, les crochets ou oreilles du porte-outil 1 en prise avec le tube de l'outil avant d'amener par pivotement du porte-outil autour du tube de l'outil chaque emplacement 3 de réception de l'outil 1 du porte-outil 1 dans une position dans laquelle le perçage traversant de l'outil est disposé en coïncidence avec les logements traversants dudit emplacement 3 de réception de l'outil du porte outil 1. Le couplage est finalisé une fois les axes 4 de verrouillage disposés en position verrouillée. Le porte outil 1 comprend deux axes 4 de verrouillage parallèles montés chacun mobile à coulissement entre une position déverrouillée dans laquelle ils s’étendent au moins partiellement à l'intérieur du corps 2 et une position verrouillée dans laquelle ils font au moins partiellement saillie dans le ou l'un des emplacements 3 de réception du porte-outil 1 pour pouvoir s'insérer chacun dans une partie 22 de l'outil 21. Ces axes 4 de verrouillage sont logés chacun au moins partiellement dans l'une des traverses du porte-outil reliant les deux joues du porte-outil 1, cette traverse étant creuse comme cela est visible à la FIG. 3 . Ces axes 4 de verrouillage qui, en position déverrouillée, sont logés à l'intérieur de ladite traverse, font, lors de leur passage de la position déverrouillée à la position verrouillée, saillie dudit tube pour venir chacun s'insérer dans un emplacement 3 de réception de l'outil 21, comme l'illustre le passage de la FIG. 4 à la FIG. 5 . Dans ce mode de réalisation, les axes 4 de verrouillage passent de la position déverrouillée à la position verrouillée en s'écartant l'un de l'autre. En variante et en particulier dans le cas où le ou les emplacements 3 de réception de l'outil 21 sont disposés à l'intérieur de l'intervalle défini par les joues du corps 2, les axes 4 de verrouillage sont montés mobiles dans le sens d'un rapprochement l'un de l'autre lors du passage desdits axes 4 de verrouillage de la position déverrouillée à la position verrouillée. Le porte-outil 1 comprend, pour le passage des axes 4 de verrouillage de la position déverrouillée à la position verrouillée, une liaison 6 mécanique. Cette liaison 6 mécanique est, dans l’exemple représenté, insérée au moins partiellement dans le tube logeant les axes 4 de verrouillage. Cette liaison 6 mécanique couple de manière solidaire en déplacement les axes 4 de verrouillage suivant deux directions opposées pour permettre en parallèle du déplacement de l’un des axes 4 de verrouillage suivant une direction, le déplacement en synchronisme de l'autre des axes 4 de verrouillage suivant une direction opposée. Dans les exemples représentés, comme illustré à la FIG. 6 , cette liaison 6 mécanique entre les axes 4 de verrouillage est une liaison par engrènement. Cette liaison 6 mécanique comprend un pignon 61 en prise par engrènement avec deux crémaillères 62 parallèles solidaires chacune d'un axe 4 de verrouillage. On comprend que le mouvement résultant du déplacement à coulissement de l'une des crémaillères est transmis par le pignon à l'autre crémaillère. Les deux crémaillères 62 se déplacent ainsi en synchronisme suivant des directions opposées. Chaque axe 4 de verrouillage est équipé d'un organe de rappel 7 configuré pour rappeler l'axe 4 de verrouillage en position verrouillée. Cet organe de rappel 7 se présente ici sous forme d'un ressort s'étendant entre une partie fixe du porte-outil 1 et une partie de la crémaillère 62. Ainsi, en l'absence de retenue des axes 4 de verrouillage en position déverrouillée, les axes 4 de verrouillage sont en position verrouillée. Pour permettre une retenue temporaire des axes 4 de verrouillage en position déverrouillée, le porte-outil 1 comprend au moins un bloqueur 8 d'au moins l'un des axes 4 de verrouillage en position déverrouillée. Dans les exemples représentés, un seul bloqueur 8 actif sur l'un des axes 4 de verrouillage est prévu. La présence d'un seul bloqueur 8 est suffisante du fait du montage solidaire en déplacement des axes 4 de verrouillage grâce à la liaison 6 mécanique. Ce bloqueur 8 est configuré pour passer de la position active à la position inactive en parallèle du passage du au moins un emplacement 3 de réception de l'outil 21 d'un état inoccupé par l'outil à un état occupé par l'outil 21 pour permettre le passage de la position active à la position inactive du bloqueur 8 par simple insertion de l'outil 21 dans les emplacements 3 de réception d'un outil du porte outil 1. Ce bloqueur 8 est, dans les exemples représentés, une pièce mobile par pivotement. Bien évidemment, d'autres modes de réalisation d'un bloqueur mobile, par exemple par translation, auraient également pu être envisagés sans sortir du cadre de l’invention. Le porte-outil 1 comprend, pour le passage de la position active à la position inactive du bloqueur 8, un dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8. Au moins une partie du dispositif 9 d'entraînement fait saillie à l'intérieur d'au moins l'un des emplacements 3 de réception d'un outil 21 pour pouvoir être sollicitée par ledit outil à l'état positionné de l'outil 21 dans ledit emplacement 3, comme illustré aux figures 4 et 5. Le dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 comprend au moins une pièce 91 pivotante. La partie du dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 en saillie à l'intérieur d'au moins l’un des emplacements 3 de réception d'un outil 21 est formé par au moins une partie de ladite pièce 91 pivotante. Cette pièce 91 pivotante se présente aux figures sous forme d’un levier pivotant coudé pour présenter un bras apte à s’étendre en saillie à l'intérieur de l'un des emplacements 3 de réception 2 de l'outil du porte-outil 1 lors de la rencontre avec l'outil 21, comme illustré à la FIG. 4 , cette rencontre résultant de l'insertion de l'outil 21 à l'intérieur du U formé par ledit emplacement 3 de réception de l'outil, le fond dudit emplacement correspondant à l'âme du U étant muni d'une partie du levier pivotant. La pièce 91 pivotante pivote. Le mouvement de pivotement de cette pièce 91 pivotante est transmis au bloqueur 8 pour l’amener de la position active à la position inactive dans laquelle il libère l'un des axes 4 de verrouillage. L’organe 7 de rappel des axes 4 de verrouillage rappelle alors les axes 4 de verrouillage en position verrouillée. Le déplacement de l'un des axes 4 de verrouillage de la position déverrouillée à la position verrouillée génère en parallèle le déplacement de l'autre des axes 4 de verrouillage de la position déverrouillée à la position verrouillée. La transmission au bloqueur 8 d'un mouvement résultant du pivotement de la pièce 91 pivotante peut s'opérer de différentes manières. Dans l'exemple représenté, le dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 comprend au moins une biellette 92 couplée à la pièce 91 pivotante. Cette biellette 92 s'étend entre la pièce 91 pivotante et le bloqueur 8, et est couplée avec jeu au bloqueur 8. Ce bloqueur 8 comprend, pour un montage avec jeu avec la biellette 92, une lumière 81 à l'intérieur de laquelle un axe 93 de liaison de la biellette 92 au bloqueur 8 est apte à circuler. Comme l'illustrent les figures 4 et 5, le déplacement à pivotement de la pièce 91 pivotante sous l'action de l'outil 21 est transmis via la biellette 92 au bloqueur 8 pour générer un déplacement à pivotement du bloqueur 8 qui passe de la position active à la position inactive. Les axes 4 de verrouillage viennent alors s'insérer dans les logements traversants des emplacements 3 de réception et dans le perçage traversant de l'outil 21 disposé en coïncidence avec lesdits logements. Le verrouillage de l'outil 21 est alors achevé. Pour permettre le passage des axes 4 de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée, le porte-outil 1 comprend un dispositif 5 de commande en déplacement des axes 4 de verrouillage visible notamment aux figures 5, 6A, 8 et 9. Ce dispositif 5 de commande pour le passage des axes 4 de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée est un levier 51 pivotant en prise avec au moins l'un des axes 4 de verrouillage. Ce levier 51 s'étend au moins partiellement en saillie du corps pour former un indicateur visuel de la position des axes 4 de verrouillage. Ainsi en position verrouillée des axes 4 de verrouillage, comme illustré à la FIG. 5 , ce levier 51 pivotant, qui est coudé, fait partiellement saillie à l'extérieur de l'intervalle formé par les joues du corps 2 et peut comporter une partie en saillie de couleur verte pour indiquer visuellement au conducteur de l'engin que les axes 4 de verrouillage sont en position verrouillée. À l'inverse, en position déverrouillée des axes 4 de verrouillage, comme illustré à la FIG. 8 , le levier 51 pivotant fait plus largement saillie à l'extérieur de l'intervalle formé par les joues du corps 2 du porte-outil 1 et fait apparaître une couleur rouge visible par le conducteur de l'engin ainsi informé de la position déverrouillée des axes 4 de verrouillage. La différence de position en saillie du levier 51 pivotant peut également être interprétée visuellement par le conducteur de l'engin en l'absence de code couleur. On comprend que lorsque les axes 4 de verrouillage sont en position verrouillée, comme illustré à la FIG. 5 , la seule manœuvre du levier 51 pivotant ne permet pas de retenir les axes 4 de verrouillage en position déverrouillée car le bloqueur 8 demeure en position inactive en raison de la présence de l'outil dans les emplacements 3 de réception d’un outil du porte-outil 1. Il est donc nécessaire de réarmer le bloqueur 8 pour amener le porte-outil 1 dans une configuration dans laquelle le bloqueur 8 est apte à passer de la position inactive à la position active. A cet effet, le porte-outil 1 comprend un dispositif de réarmement 10 du bloqueur 8. Ce dispositif de réarmement 10 du bloqueur 8 qui forme ainsi un bloqueur réarmable est configuré pour permettre un réarmement du bloqueur, y compris à l'état occupé du ou des emplacements 3 de réception de l'outil par ledit outil 21. Comme l’illustrent les figures, au moins une partie du dispositif de réarmement 10 du bloqueur 8 est monté solidaire en déplacement d’au moins l'un des axes 4 de verrouillage. En effet, le dispositif de réarmement 10 du bloqueur 8 comprend au moins un élément de rappel 11 du bloqueur 8 en position active formé par le poids du bloqueur 8 et/ou un organe élastiquement déformable et un organe de neutralisation 12 du dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 pour permettre le passage du bloqueur 8 de la position inactive à la position active, y compris à l'état occupé dudit au moins un emplacement 3 de réception par un outil 21. Dans l'exemple de la FIG. 5 , l’élément de rappel 11 du bloqueur 8 en position active comprend à la fois le poids du bloqueur 8 du fait du montage excentré de son axe de pivotement, d'autre part, un ressort s'étendant entre le bloqueur 8 et une partie fixe du porte-outil. Cet élément de rappel 11 agit à l'encontre du dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 lorsque les emplacements 3 de réception d'un outil du porte-outil 1 sont occupés par l'outil 21 comme illustré à la FIG. 5 . L’organe de neutralisation 12 du dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 est monté solidaire en déplacement des axes 4 de verrouillage. Cet organe de neutralisation 12 fait saillie de l’un des axes 4 de verrouillage suivant une direction transversale à l'axe de 4 de verrouillage pour former une pièce active par poussée sur au moins une partie du dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8. La partie du dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 sur laquelle l'organe de neutralisation 12 forme une pièce active par poussée, est ici la partie du dispositif 9 d'entraînement formée par la biellette 92. Cet organe de neutralisation 12, qui est solidaire de l'un des axes 4 de verrouillage, est configuré pour agir par poussée sur au moins une partie du dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 à l'état entraîné en déplacement de l'axe 4 de verrouillage depuis la position déverrouillée vers la position verrouillée. Cet organe de neutralisation 12 est, dans le cas de la présence d'une biellette 92 reliée par un axe 93 de liaison au bloqueur, actif par poussée sur ledit axe 93 de liaison apte à circuler à l’intérieur de la lumière 81 de la biellette 92 pour amener ladite biellette et l’axe 93 de liaison associé dans la lumière 81 dans une position dans laquelle un déplacement à pivotement du bloqueur 8 pour le passage de la position inactive à la position active est possible. Ce déplacement de la biellette à l'intérieur de la lumière 81 résultant de l'action de poussée de l'organe de neutralisation 12 sur ladite biellette 92 via l'axe 93 de liaison est visible lors du passage de la FIG. 5 à la FIG. 7 en passant par les figures 6A et 6B. On comprend, au regard des figures 7 et 8, que, lorsque l'axe 4 de verrouillage est entraîné en déplacement de la position verrouillée à la position déverrouillée par le dispositif 5 de commande, lorsque cet axe 4 de verrouillage est en position déverrouillée, une encoche ménagée sur l'axe 4 de verrouillage peut venir en prise avec une partie du bloqueur 8 autorisé à pivoter pour venir se loger partiellement dans cette encoche. Le bloqueur 8 est en position active à l'état inséré d'une partie du bloqueur 8 dans l'encoche portée par l'axe 4 de verrouillage. Bien évidemment, le bloqueur 8 est en position inactive à l'état sorti du bloqueur 8 de ladite encoche. La fonction du dispositif 9 d'entraînement en déplacement du bloqueur 8 est donc de déplacer le bloqueur 8 pour le faire passer d'une position active dans laquelle il est inséré partiellement dans l'encoche de l'axe 4 de verrouillage à une position inactive dans laquelle il est sorti de l'encoche de l'axe 4 de verrouillage. L'élément 11 de rappel du bloqueur 8 permet de réintroduire une partie du bloqueur 8 dans l'encoche dès que cette encoche est positionnée en regard de la partie du bloqueur 8 avec laquelle elle est apte à coopérer. Le porte-outil 1 peut comprendre au moins un témoin 14 visuel de la position du bloqueur 8 et/ou de la position d’au moins une partie du dispositif 9 d’entraînement en déplacement du bloqueur 8. Pour parfaire le porte-outil 1, ce porte-outil 1 comprend au moins un capteur 13 de détection de la position d'au moins l'un des axes 4 de verrouillage. Ce capteur 13 de détection de la position d'au moins l'un des axes 4 de verrouillage peut permettre d'adresser des informations à l'engin. De même, l'outil 21 peut-être pourvu d'un moyen, tel qu'une puce RFID, apte à fournir des informations à l'engin. L'unité de pilotage de l'engin peut être configurée pour autoriser ou interdire un mouvement du bras 20 de levage de l'engin en fonction desdites données. Enfin, comme mentionné ci-dessus, le porte-outil 1 comprend au moins un capteur de détection de la position d'au moins l'un des axes 4 de verrouillage qui peut être réalisé sous forme d'un code couleur comme décrit ci-dessus pour la partie du levier 51 pivotant du dispositif 5 de commande visible par l'opérateur. En résumé, le couplage d'un outil 21 à un porte-outil 1 comprend une étape d'introduction de l'outil 21 dans le ou au moins l'un des emplacements 3 de réception de l'outil 21 pour permettre le passage du bloqueur 8 de la position active à la position inactive, et par suite le passage des axes 4 de verrouillage de la position déverrouillée à la position verrouillée. Cette suite d'étapes est illustrée par les figures 3 à 6A. Le réarmement du bloqueur 8 est illustré par la FIG. 7 et s'opère en position de fin de course de verrouillage des axes 4 de verrouillage. Les figures 8 et 9 illustrent l'actionnement du dispositif 5 de commande des axes de verrouillage pour le passage des axes 4 de verrouillage d'une position verrouillée à une position déverrouillée en vue de permettre le désaccouplage de l'outil 21 du porte-outil 1. La FIG. 3 illustre le retour du bloqueur 8 en position active de maintien des axes 4 de verrouillage en position déverrouillée avec l'outil 21 sorti des emplacements 3 de réception du porte-outil 1. Grâce à la présence du dispositif de réarmement, la sortie de l'outil 21 des emplacements 3 de réception du porte-outil 1 peut s'opérer après amenée des axes 4 de verrouillage en position déverrouillée et blocage automatique desdits axes de verrouillage dans ladite position déverrouillée. Porte-outil (1) interposable entre un bras (20) d’engin de manutention et un outil (21) pour le couplage de l’outil (21) au bras (20), ledit porte-outil (1) dit à verrouillage automatique comprenant un corps (2) avec au moins un emplacement (3) de réception de l’outil (21) destiné à être occupé par une partie de l’outil (21) à l’état couplé de l’outil (21) au porte-outil (1), deux axes (4) de verrouillage parallèles montés chacun mobiles à coulissement entre une position déverrouillée dans laquelle ils s’étendent au moins partiellement à l’intérieur dudit corps (2) et une position verrouillée dans laquelle ils font au moins partiellement saillie dans le ou l’un des emplacements (3) de réception pour pouvoir s’insérer chacun dans une partie (22) de l’outil (21), et un dispositif (5) de commande pour le passage des axes (4) de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée, caractérisé en ce que les axes (4) de verrouillage sont reliés l’un à l’autre par une liaison (6) mécanique couplant de manière solidaire en déplacement lesdits axes (4) de verrouillage suivant deux directions opposées pour permettre, en parallèle du déplacement de l’un des axes (4) de verrouillage suivant une direction, le déplacement en synchronisme de l’autre des axes (4) de verrouillage suivant une direction opposée, en ce que chaque axe (4) de verrouillage est équipé d’un organe de rappel (7) en position verrouillée, et en ce que le porte-outil (1) comprend au moins un bloqueur (8) d’au moins l’un des axes (4) de verrouillage en position déverrouillée, ce bloqueur (8) étant monté mobile entre une position active et une position inactive, ce bloqueur (8) étant configuré pour passer de la position active à la position inactive en parallèle du passage du au moins un emplacement (3) de réception de l’outil (21) d’un état inoccupé par l’outil à un état occupé par l’outil. Porte-outil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend, pour le passage de la position active à la position inactive du bloqueur (8), un dispositif (9) d’entraînement en déplacement du bloqueur (8) et en ce qu’au moins une partie du dispositif (9) d’entraînement fait saillie à l’intérieur d’au moins l’un des emplacements (3) de réception d’un outil (21). Porte-outil (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (9) d’entraînement en déplacement du bloqueur (8) comprend au moins une pièce (91) pivotante et en ce que la partie du dispositif (9) d’entraînement en déplacement du bloqueur (8) en saillie à l’intérieur d’au moins l’un des emplacements (3) de réception d’un outil (21) est formée par au moins une partie de ladite pièce (91) pivotante. Porte-outil (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (9) d’entraînement en déplacement du bloqueur (8) comprend au moins une biellette (92) couplée à ladite pièce (91) pivotante, la biellette (92) s’étendant entre la pièce (91) pivotante et le bloqueur (8) et étant couplée avec jeu au bloqueur (8). Porte-outil (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bloqueur (8) comprend, pour un montage avec jeu avec la biellette (92), une lumière (81) à l’intérieur de laquelle un axe (93) de liaison de la biellette (92) au bloqueur (8) est apte à circuler. Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le porte-outil (1) comprend un dispositif de réarmement (10) du bloqueur (8) et en ce que le dispositif de réarmement (10) du bloqueur (8) réarmable est configuré pour permettre un réarmement du bloqueur y compris à l’état occupé dudit emplacement (3) de réception de l’outil par ledit outil (21). Porte-outil (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’au moins une partie du dispositif de réarmement (10) du bloqueur (8) est montée solidaire en déplacement d’au moins l’un des axes (4) de verrouillage. Porte-outil (1) selon l’une des revendications 6 ou 7, prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de réarmement (10) du bloqueur (8) comprend au moins un élément de rappel (11) du bloqueur (8) en position active formé par le poids du bloqueur (8) et/ou un organe élastiquement déformable et un organe de neutralisation (12) du dispositif (9) d’entraînement en déplacement du bloqueur (8) pour permettre le passage du bloqueur (8) de la position inactive à la position active y compris à l’état occupé dudit au moins un emplacement (3) de réception par un outil (21). Porte-outil (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’organe de neutralisation (12) du dispositif (9) d’entraînement en déplacement du bloqueur (8) est monté solidaire en déplacement des axes (4) de verrouillage, cet organe de neutralisation (12) faisant saillie de l’un des axes (4) de verrouillage suivant une direction transversale audit axe (4) de verrouillage pour former une pièce active par poussée sur au moins une partie du dispositif (9) d’entraînement en déplacement du bloqueur (8). Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la liaison (6) mécanique entre les axes (4) de verrouillage est une liaison par engrènement. Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (5) de commande pour le passage des axes (4) de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée est un levier (51) pivotant en prise avec au moins l’un des axes (4) de verrouillage, ce levier (51) s’étendant au moins partiellement en saillie du corps (2) pour former un indicateur visuel de la position des axes (4) de verrouillage. Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le porte-outil (1) comprend au moins un capteur (13) de détection de la position d’au moins l’un des axes (4) de verrouillage. Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le porte-outil (1) comprend au moins un témoin (14) visuel de la position du bloqueur (8). Ensemble comprenant au moins un porte-outil (1) et un outil (21) couplable audit porte-outil (1), caractérisé en ce que le porte-outil (1) est conforme à l’une des revendications 1 à 13. Engin (23) de manutention de charge comprenant au moins un bras (20) de manutention de charge couplable à un porte-outil (1) lui-même couplable à un outil (21), caractérisé en ce que le porte-outil (1) est conforme à l’une des revendications 1 à 13. Procédé de couplage d’un outil (21) à un porte-outil (1) apte à équiper un bras (20) d’engin de manutention de charge, caractérisé en ce que le porte-outil (1) étant conforme à l’une des revendications 1 à 13, ledit procédé comprend une étape d’introduction de l’outil (21) dans le ou au moins l’un des emplacements (3) de réception de l’outil (21) pour permettre le passage du bloqueur (8) de la position active à la position inactive et par suite le passage des axes (4) de verrouillage de la position déverrouillée à la position verrouillée.