Brevet FR3157995A1 — publié le 20250704

L’invention concerne un dispositif, un système et un procédé de communication bidirectionnel entre un module électronique (3a) parmi une pluralité de modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) et un dispositif de commande à distance (20), caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape d’émission par le dispositif de commande à distance comprenant au moins deux antennes (22g, 22d) directives commutables ayant des directions d’émission différentes, à travers ses au moins deux antennes directives commutables, d’une commande en direction de la pluralité de modules électroniques ; - une étape d’identification d’un module électronique (3a), parmi la pluralité de modules électroniques, identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance, la communication s’établissant uniquement entre le dispositif de commande à distance (20) et le module électronique (3a) parmi la pluralité de modules électroniques identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance. Figure pour l’abrégé : Fig ure 4 Procédé et dispositif de communication entre un module électronique et un dispositif de commande à distance La présente invention concerne un procédé de communication entre un module électronique et un dispositif de commande à distance ainsi qu’un dispositif et un système de communication pour la mise en œuvre de ce dispositif. Elle se rapporte notamment aux systèmes de surveillance de la pression des pneumatiques. Dans une démarche d’amélioration de la sécurité, un nombre croissant de véhicules automobiles sont aujourd’hui équipés de systèmes de surveillance de la pression des pneumatiques. Ces systèmes, aussi appelés TPMS (de l’anglais « Tire Pressure Monitoring Systems ») permettent, par l’intermédiaire de capteurs installés au niveau des roues du véhicule, de connaître à chaque instant des paramètres utiles tels que par exemple la pression de gonflage ou la température des pneumatiques. Le cas échéant, le conducteur du véhicule peut ainsi être alerté de toute situation, liée à l’état des pneus, qui est susceptible d’affecter les conditions de conduite du véhicule voire de constituer un danger pour lui et ses éventuels passagers. Par ailleurs, les informations recueillies par ces capteurs peuvent aussi être exploitées par d’autres systèmes électroniques embarqués dans le véhicule pour la réalisation de leur fonction spécifique. Les TPMS sont classiquement composés de deux parties. D’une part, ils comprennent des modules électroniques qui sont montés, respectivement, dans chacune des roues du véhicule. Ces modules intègrent, au moins, un circuit électronique, un récepteur d’ondes radio à basse fréquence (pour la réception de signaux dont la fréquence est autour de 125 kHz), un émetteur d’ondes radio à haute fréquence (pour l’émission de signaux dont la fréquence est autour de 315 MHz ou autour de 434 MHz), ainsi qu’une batterie pour assurer leur alimentation en énergie électrique. Ces modules, aussi appelés « unités roue » dans la suite (ou WU, de l’anglais « Wheel Unit »), ont pour fonction de mesurer, par l’intermédiaire de capteurs intégrés à leur circuit électronique, les divers paramètres de fonctionnement de la roue comme indiqué plus haut. D’autre part, les TPMS comprennent une unité centrale, intégrant au moins un récepteur d’ondes radio à haute fréquence recevant les signaux émis par les unités roue (aussi appelé signaux radiofréquence ou RF). L’unité centrale est adaptée pour distinguer, analyser et exploiter les informations qu’elle reçoit de cette manière en provenance de chaque unité roue. Suivant les modèles, les unités roue peuvent être agencées à l’intérieur d’un pneu en étant fixées au niveau de la valve du pneu ou sur la face interne de sa bande de roulement. Dans tous les cas, elles y mesurent régulièrement au moins la pression et la température du pneu. Elles transmettent périodiquement (typiquement environ toutes les 16 secondes) des informations correspondantes à l’unité centrale, accompagnées d’un identifiant unique de roue permettant à l’unité centrale de distinguer la roue particulière dont proviennent les signaux qu’elle reçoit. L’aspect périodique de ces transmissions et leur fréquence sont directement liés aux contraintes de consommation d’énergie auxquelles doivent se plier les batteries intégrées aux unités roues. En effet, ces batteries, qui doivent générer un encombrement et un coût limités, doivent aussi permettre d’atteindre, notamment pour répondre aux attentes des clients/utilisateurs, des durées de vie de l’unité roue (c’est-à-dire des durées d’utilisation sans avoir à effectuer aucun remplacement) de l’ordre de 10 ans. Comme décrit plus haut, les communications entre les unités roue et l’unité centrale d’un TPMS se font par l’intermédiaire de signaux radiofréquences à des fréquences déterminées, de l’ordre de quelques centaines de mégahertz (MHz). Par ailleurs, la présence d’un récepteur d’ondes radio à basse fréquence de l’ordre de quelques centaines de kilohertz (on parle aussi de signal LF, de l’anglais « Low Frequency ») sur chaque unité roue est dédiée à des opérations de diagnostic ou de configuration/apprentissage de l’unité roue concernée. En effet, un outil externe peut être utilisé en atelier d’entretien/réparation, pour configurer les fonctionnalités ou diagnostiquer les défaillances d’une unité roue, en lui envoyant des commandes à cet effet grâce à un signal LF. Les bandes de fréquences des signaux présentés dans ce qui précède offrent des moyens d’échange de données sans fil qui sont fiables, sécurisés et relativement économes en énergie. Toutefois, les évolutions technologiques mettent en avant l’intérêt de la potentielle utilisation pour la communication avec les unités roue de signaux sur d’autres bandes de fréquences, plus élevées, pour offrir d’autres « expériences » à l’utilisateur. En particulier, la démocratisation des équipements d’utilisateurs portables et communicants, dits équipements intelligents (ou « smart device » en anglais) tels que par exemple les téléphones intelligents, tablettes ou montres connectées, qui utilisent des ondes radio à ultra haute fréquence (UHF) c’est-à-dire à des fréquences dépassant le gigahertz (WiFi, Bluetooth®, 4G, …), ouvre la voie vers des fonctionnalités avancées très prometteuses. Ceci permet d’offrir, grâce au TPMS, une plus grande capacité d’interaction avec l’utilisateur, en s’appuyant notamment sur les communications bidirectionnelles qui peuvent être établies entre lesdits équipements intelligents et tout ou partie des unités roue d’un TPMS. L’utilisateur d’un véhicule pourrait ainsi, par exemple, connaître simplement le niveau de pression de chaque pneu en temps réel, c’est-à-dire même lorsqu’il n’est pas à bord de son véhicule, et être alerté du dégonflage critique d’un pneu bien avant le moment où il accède à son véhicule pour l’utiliser. On éviterait ainsi à l’utilisateur le désagrément de la découverte qu’un pneu est crevé au moment où il souhaite utiliser son véhicule pour se déplacer. Il pourrait donc anticiper la réparation nécessaire, et/ou prendre d’autres dispositions pour pouvoir se déplacer et ne pas manquer un rendez-vous, par exemple. Par ailleurs, l’utilisateur pourrait aussi accéder à sa voiture sans clé (on parle d’accès « main libre ») directement par l’intermédiaire de son téléphone intelligent qui communiquerait avec le véhicule à cet effet, en utilisant les moyens de communication du TPMS. En particulier, une telle fonctionnalité s’appuierait sur l’authentification et la localisation du téléphone intelligent d’un utilisateur via ses échanges avec les unités roue du TPMS. Enfin, l’utilisation d’ondes radio UHF à des fréquences qui permettent la communication entre un équipement intelligent et les unités d’un TPMS, permettrait, pour les fonctionnalités préexistantes, d’éviter le recours à une interface spécifique du véhicule (visuelle ou sonore) afin de communiquer des informations utiles à l’utilisateur sur son téléphone intelligent. Par ailleurs, elle permettrait aussi la réalisation de fonctionnalités nouvelles basées sur l’interactivité directe entre cet équipement intelligent de l’utilisateur et le véhicule. En résumé, l’utilisation d’ondes radio UHF à des fréquences de l’ordre du gigahertz pour échanger des données sans fil avec les unités roues d’un TPMS, conduit ainsi à une « expérience utilisateur » améliorée. Enfin, le type de signal utilisé pour établir une telle communication sans fil est choisi à la fois pour offrir des garanties de sécurité suffisamment fortes (au regard de normes légales) et pour offrir une portée adaptée aux échanges de données concernés. Une approche envisagée consiste à utiliser des émetteurs/récepteurs de signaux UHF à une fréquence supérieure au gigahertz, directement implantés dans les unités roue d’un TPMS. Cette approche a, par exemple, déjà pu être envisagée avec l’utilisation d’un signal Bluetooth® à basse consommation à 2.4 GHz, dit aussi signal BLE (de l’anglais « Bluetooth® Low Energy »). Cela permet tout d’abord de transmettre directement à l’utilisateur, sur son équipement intelligent, des informations pertinentes sur l’état des pneumatiques qui proviennent des mesures des capteurs de l’unité de roue. Elle permet aussi, en utilisant la capacité des unités roue à détecter de tels signaux dans leur environnement, de localiser précisément un utilisateur et, le cas échéant, de connaître son déplacement dans cet environnement (autrement dit dans l’environnement immédiat, autour du véhicule lui-même). Une telle localisation s’avère utile pour réaliser une fonction d’accès « main libre » au véhicule qui soit réactive et efficace, par exemple en permettant de détecter le côté par lequel l’utilisateur s’approche du véhicule et pour réaliser des actions en conséquence. Enfin, l’intégration d’émetteurs/récepteurs UHF pour de tels signaux dans les unités roue et/ou dans l’unité centrale d’un TPMS s’inscrit dans un objectif global d’évolution vers des systèmes futurs fonctionnellement plus riches. Des signaux radio UHF peuvent en effet être utilisés aussi bien pour les communications inter-unités au sein du TPMS que pour réaliser leur configuration, leur diagnostique ou pour d’autres fonctionnalités à venir, qui sont/seront spécifiques à la fonction des TPMS. Cette approche comporte toutefois, en l’état, une limite importante à son implémentation effective, et notamment concernant l’intégration d’un récepteur UHF dans l’unité roue, en remplacement du récepteur d’ondes radio à basse fréquence LF. En effet, dans le cadre de l’utilisation d’un outil externe en production ou dans un atelier d’entretien/réparation, pour configurer les fonctionnalités ou diagnostiquer les défaillances d’une unité roue, la présence du récepteur LF dans l’unité roue permet à l’outil de lui envoyer des commandes à cet effet grâce à un signal LF. Du fait de la communication LF qui s’établit entre l’outil et l’unité roue, une commande émise par l’outil n’est reçue que par l’unité roue la plus proche de l’outil. Ainsi, en positionnant l’outil en regard d’une unité roue désignée, et éventuellement avec un ajustement de la puissance d’émission de l’outil, il est possible de diagnostiquer ou configurer une unité roue, sans nécessiter aucune identification préalable de l’unité roue pour établir cette communication LF. En revanche, l’intégration d’un récepteur UHF dans l’unité roue en remplacement d’un récepteur LF implique que l’outil n’a alors plus l’assurance de ne communiquer qu’avec l’unité roue la plus proche, les récepteurs UHF d’unités roues éloignées pouvant également recevoir une commande émise par l’outil et y répondre. Dans ce cas, faire varier la puissance d’émission n’est pas suffisant pour discriminer une unité roue. La FIG. 1 représente un graphique de puissances de réception de signaux reçus par un outil avec en abscisses le temps en ms et en ordonnées la puissance reçue en dBM. Le graphique illustre donc les puissances de réception par l’outil de quatre signaux de réponse émis par quatre unités roue à la suite d’une commande RF émise par l’outil avec une puissance fixe, les réponses s’étalant entre -50dBM et -110 dBM. Les unités roue sont disposées à différentes distances de l’outil et la puissance de signal reçu par l’outil, encore connue sous l’acronyme « RSSI » pour « Received Signal Strength Indication » en langue anglaise, dépend notamment de la distance entre l’émetteur et le récepteur. Ce graphique montre notamment les recouvrements existants entre les différentes réponses reçues par l’outil de sorte qu’il y a un risque de confusion possible entre les différentes unités roue du fait des niveaux de sensibilité du signal de chaque unité roue. Ce recouvrement est notamment dû à la configuration particulière de la communication bidirectionnelle UHF, notamment Bluetooth® à basse consommation (dit BLE). En effet, la communication utilise, l’un après l’autre, une pluralité de canaux UHF, par exemple trois canaux UHF, fonctionnant à des fréquences différentes. Les niveaux RSSI n’étant pas les mêmes suivant les canaux, cela contribue à ce « brouillard » illustré à la FIG. 1 . Intervenir pour faire varier uniquement la puissance de la commande RF émise par l’outil ne suffirait pas à discriminer les réponses UHF reçues, cela étant d’autant plus vrai prenant en compte l’environnement dans lequel ont lieu ces communications RF-UHF qui n’est pas favorable (notamment du fait de l’existence de réflexions par exemple). Il existe donc un besoin de pouvoir identifier, aisément et sans ambiguïté, l’unité roue muni d’un émetteur UHF la plus proche d’un outil de commande RF dans le cadre de communication RF-UHF. Un but de la présente invention est donc de permettre l’identification d’une unité roue donnée, notamment par un outil de diagnostic ou de configuration, en vu d’une communication avec ledit outil. Selon l’invention, ce but est atteint grâce à un procédé de communication selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence entre un module électronique parmi une pluralité de modules électroniques et un dispositif de commande à distance, remarquable en ce qu’il comprend : - une étape d’émission par le dispositif de commande à distance comprenant au moins deux antennes directives commutables ayant des directions d’émission différentes, à travers ses au moins deux antennes directives commutables, d’une commande en direction de la pluralité de modules électroniques ; une étape d’identification d’un module électronique, parmi la pluralité de modules électroniques, identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance, la communication s’établissant uniquement entre le dispositif de commande à distance et le module électronique parmi la pluralité de modules électroniques identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance. La présente invention permet donc, en réduisant la dispersion des mesures de puissance reçue, et en ajoutant une source d’information supplémentaire (telle que la direction du signal émis), de rejeter avec une marge importante, les unités roue éloignée, et ainsi identifier sans ambiguïtés une unité roue donnée (à savoir celle en face de l’outil). Selon un exemple de réalisation avantageux, le procédé de communication comporte une étape préliminaire de cartographie selon laquelle : - le dispositif de commande à distance émet un message de signalement de base , - sur détection par un module électronique d’un message de signalement de base émis par le dispositif de commande à distance, le module électronique émet un message de réponse standard, - le dispositif de commande à distance ayant ainsi connaissance des modules électroniques se trouvant à proximité. Selon un autre exemple de réalisation avantageux, le message de réponse standard émis par le module électronique sur détection d’un message de signalement de base émis par le dispositif de commande à distance comprend un identifiant du module électronique. Selon un exemple de réalisation avantageux, l’étape d’identification du module électronique en face du dispositif de commande à distance comprend les étapes suivantes : - le dispositif de commande à distance comprenant au moins deux antennes directives commutables ayant des directions d’émission différentes émet, à travers ses au moins deux antennes directives commutables, une commande d’émission en direction de la pluralité de modules électroniques ; - la pluralité de modules électroniques répondent à cette même commande émise par le dispositif de commande à distance en émettant un signal de réponse ; - un module électronique est identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance si : * un niveau de puissance des signaux de réponse associés à ce module électronique et reçus par chacune des au moins deux antennes directives commutables du dispositif de commande à distance est supérieur à un premier seuil prédéfini ; et * une différence de niveaux de puissance des signaux de réponse associés à ce module électronique et reçus par les au moins deux antennes directives commutables du dispositif de commande à distance est inférieure à un second seuil prédéfini. Selon un autre exemple de mise en œuvre, l’étape d’identification du module électronique en face du dispositif de commande à distance comprend les étapes suivantes : - le dispositif de commande à distance comprenant au moins deux antennes directives commutables ayant des directions d’émission différentes émet une commande d’émission en direction de la pluralité de modules électroniques sous forme d’une pluralité de trames à travers ses au moins deux antennes directives commutables, chacune des trames émises comprenant un identifiant de l’antenne directive commutable utilisée ; - un module électronique est identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance si : * un niveau de puissance de réception par le module électronique des trames émises par chacune des au moins deux antennes directives commutables du dispositif de commande à distance est supérieur à un premier seuil prédéfini ; et * une différence de niveaux de puissance de réception par le module électronique des trames émises par chacune des au moins deux antennes directives commutables du dispositif de commande à distance est inférieure à un second seuil prédéfini. Selon un exemple de réalisation avantageux, le procédé est encore remarquable en ce que les trames émises par le dispositif de commande à distance comprennent encore un niveau de puissance d’émission de la commande d’émission, et en ce qu’il est également possible de déterminer une distance séparant le dispositif de commande à distance et le module électronique à partir du niveau de puissance d’émission de chacune des trames et d’un niveau de puissance de réception déterminé par chaque module électronique, un module électronique étant identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance si une différence de distances déterminées à partir des trames émises par chacune des au moins deux antennes directives commutables du dispositif de commande à distance est inférieure à un seuil prédéfini. Selon un exemple de mise en œuvre avantageux, le niveau de puissance est établi sur au moins quatre signaux reçus successivement par le dispositif de commande à distance ou les modules électroniques. Selon un exemple de réalisation, l’identifiant du module électronique est une adresse spécifique stockée dans une mémoire physique de contrôle d’accès au support du module électronique. Selon un exemple de réalisation avantageux : - lorsque le dispositif de commande à distance souhaite émettre des commandes d’émission uniquement en direction du module électronique en face du dispositif de commande à distance, - et que le module en face du dispositif de commande à distance est identifié par son identifiant de module électronique, - alors les commandes d’émission ultérieures du dispositif de commande à distance peuvent être directives et comprennent l’identifiant du module électronique en face du dispositif de commande à distance concerné par lesdites commandes d’émission, ce dernier traitant alors ces commandes d’émission. L’invention concerne encore un dispositif de commande à distance pour la mise en œuvre d’un procédé de communication selon l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées, remarquable en ce qu’il comprend : - au moins deux antennes directives commutables déphasées, et - des commutateurs radiofréquence. De préférence et avantageusement, le dispositif comprend deux antennes directives commutables déphasées d’un angle supérieur à 45°. Avantageusement, le dispositif comprend deux antennes directives commutables déphasées de 90°. Selon un autre exemple de réalisation avantageux, le dispositif comprend deux rangées d’au moins deux antennes directives commutables, les deux rangées d’au moins deux antennes directives commutables étant déphasées d’un angle supérieur à 45° et, avantageusement, les deux rangées d’au moins deux antennes directives commutables sont déphasées de 90°. L’invention concerne encore un système pour la mise en œuvre du procédé de communication présentant l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées, remarquable en ce qu’il comprend : - au moins un dispositif de commande à distance présentant l’une au moins des caractéristiques susmentionnées, - au moins deux modules électroniques configurés pour une communication selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence. Selon un exemple de réalisation, les modules électroniques sont des unités roue d’un système de surveillance de la pression des pneumatiques d’un véhicule. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente un graphique de puissances de réception de signaux reçus par un outil avec en abscisses le temps en ms et en ordonnées la puissance reçue en dBM. FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation schématique d’un véhicule automobile muni d’un système de surveillance des pneumatiques apte à communiquer avec un dispositif de commande à distance. FIG. 3 La FIG. 3 illustre de manière schématique, un dispositif de commande à distance selon l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 représente un exemple d’utilisation du dispositif de commande dans un système de communication selon l’invention. FIG. 5 La figure représente des relevés de puissance de signaux reçus par le dispositif selon l’invention. La FIG. 1 a déjà été décrite dans la partie introductive de la présente demande. La FIG. 2 illustre schématiquement un système de communication selon l’invention comprenant : - au moins un dispositif de commande à distance 20, - quatre modules électroniques 3a, 3b, 3c, 3d configurés pour une communication selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence. De manière nullement limitative, le système de communication de la FIG. 2 est un système de surveillance des pneumatiques d’un véhicule automobile 1, le système comprenant des modules électroniques, encore appelés unités roues, 3a, 3b, 3c, 3d associés chacun à une roue 10a, 10b, 10c, 10d du véhicule. Pour ne pas alourdir inutilement la description, ce qui va être énoncé pour un module électronique 3 est valable pour tous les modules électroniques d’un véhicule automobile qui avaient été précédemment référencées 3a à 3d à la FIG. 2 . Les modules électroniques 3 peuvent communiquer avec le dispositif de commande à distance 20. Ce dispositif de commande à distance 20 est par exemple un outil de diagnostic ou de configuration utilisé en production ou en atelier d’entretien/réparation, pour configurer les fonctionnalités d’un module électronique, diagnostiquer les défaillances d’un module électronique ou en collecter des données. Cette communication entre les modules électroniques 3 et le dispositif de commande à distance 20 se fait selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence, avantageusement selon un protocole de communication du type Bluetooth®. Le module électronique 3 comprend, pour ce faire, un module UHF doté d’un émetteur et d’un récepteur UHF, d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation. Les échanges bidirectionnels peuvent concerner plusieurs canaux UHF différant de fréquence UHF. La communication UHF la plus fréquemment utilisée peut mettre à disposition trois canaux mais il pourrait y en avoir plus. Il est possible d’avoir jusqu’à 25 canaux UHF pour un même module UHF équipant un module électronique 3. Par exemple, les messages de signalement utilisent trois canaux de fréquence. Le reste des canaux est dédié au mode connecté. Le dispositif de commande à distance 20 comprend au moins deux antennes directives commutables déphasées entre elles d’un angle α avantageusement supérieur à 45° et par exemple de 90°. Plus précisément, ce sont les directions des lobes de radiation des antennes qui sont à 90° l’une de l’autre. Le dispositif de commande à distance 20 comprend des commutateurs radiofréquence connus en soi. Avantageusement, le dispositif de commande à distance 20 comprend deux rangées 21 d’au moins deux antennes 22 directives commutables déphasées. Avantageusement, les deux rangées 21 d’au moins deux antennes 22 directives commutables sont déphasées d’un angle α supérieur à 45°. En référence à la FIG. 3 , le dispositif de commande à distance 20 comprend deux rangées 21 de trois antennes 22 directives commutables. Les deux rangées 21 de trois antennes 22 directives commutables sont déphasées d’un angle α de 90°, une rangée 21 d’antennes 22 étant orientée sur la gauche du dispositif de commande à distance 20 et une rangée 21 d’antennes 22 étant orientée sur la droite du dispositif de commande à distance 20. Le procédé de communication selon l’invention va maintenant être décrit. A la FIG. 4 est illustré un système de communication selon l’invention comportant un dispositif de commande à distance 20 comprenant deux rangées de trois antennes 22, et quatre modules électroniques 3a, 3b, 3c, 3d positionnés dans l’environnement proche du dispositif de commande à distance 20. Le procédé de communication selon l’invention comporte une étape préliminaire facultative de cartographie permettant au dispositif de commande à distance 20 de prendre connaissance des modules électroniques 3a, 3b, 3c, 3d se trouvant dans son environnement proche. Pour réaliser cette étape de cartographie, le dispositif de commande à distance 20 émet un message de signalement de base. Les messages de signalement de base envoyés par le dispositif de commande à distance 20 ont l’avantage d’être sont simples, de ne pas contenir de données, et peuvent ne pas être adressés, sauf cas particulier, à un module électronique spécifique en ne servant qu’à signaler la présence du dispositif de commande à distance 20 aux modules électroniques présents dans son environnement. Lorsqu’un module électronique 3a, 3b, 3c, 3d détecte le message de signalement de base émis par le dispositif de commande à distance 20, le module électronique 3a, 3b, 3c, 3d émet un message de réponse standard. Ce message de réponse standard ne contient pas de données spécifiques mais son envoi par le module électronique 3a, 3b, 3c, 3d et sa réception par le dispositif de commande à distance 20 est interprété par ce dernier comme une information de présence dans l’environnement proche du dispositif de commande à distance 20. Avantageusement, le message de réponse standard émis par le module électronique 3a, 3b, 3c, 3d sur détection d’un message de signalement de base émis par le dispositif de commande à distance 20 comprend un identifiant du module électronique 3a, 3b, 3c, 3d. Cet identifiant du module électronique 3a, 3b, 3c, 3d est par exemple une adresse spécifique stockée dans une mémoire physique de contrôle d’accès au support du module électronique (encore appelée « Media Access Control » en langue anglaise, ou « MAC » en abrégé). Lorsqu’un opérateur souhaite configurer un module électronique d’intérêt 3a ou récupérer des données dudit module électronique 3a en vue, par exemple, de réaliser un diagnostic, il se positionne à proximité dudit module électronique 3a et dirige le dispositif de commande à distance 20 face audit module électronique 3a. Lors d’une étape d’émission le dispositif de commande à distance 20 émet, à travers ses antennes 22, une commande en direction de la pluralité de modules électroniques 3a, 3b, 3c, 3d présents dans l’environnement du dispositif de commande à distance 20. Lors d’une étape d’identification, le module électronique d’intérêt 3a s’identifie ou est identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance 20, ce qui permet d’établir une communication entre le dispositif de commande à distance 20 et le module électronique d’intérêt 3a uniquement, les autres modules électroniques 3b, 3c, 3d présents dans l’environnement du dispositif de commande à distance 20 étant alors ignorés. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape d’identification du module électronique 3a d’intérêt se trouvant en face du dispositif de commande à distance 20 comprend les sous-étapes suivantes : - le dispositif de commande à distance 20 émet, à travers ses antennes directives commutables 22, une commande d’émission en direction de la pluralité de modules électroniques 3a, 3b, 3c, 3d se trouvant dans son environnement ; - les modules électroniques 3a, 3b, 3c, 3d répondent à cette même commande émise par le dispositif de commande à distance 20 en émettant un signal de réponse ; - un module électronique 3a est identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance si : * un niveau de puissance des signaux de réponse associés à ce module électronique 3a et reçus par chacune des antennes directives commutables 22 du dispositif de commande à distance 20 est supérieur à un premier seuil S1 prédéfini ; et * une différence de niveaux de puissance des signaux de réponse associés à ce module électronique 3a et reçus par les antennes directives commutables 22 du dispositif de commande à distance 20 est inférieure à un second seuil S2 prédéfini. La FIG. 5 illustre deux relevés de puissance de signal (RSSI) reçue par le dispositif de commande à distance 20 en fonction du temps (t). Le relevé 22G illustré sur la partie gauche de la FIG. 5 illustre la puissance de signal reçue par une antenne 22g disposée sur la partie gauche du dispositif de commande à distance 20 et le relevé 22D illustré sur la partie droite de la FIG. 5 illustre la puissance de signal reçue par une antenne 22d disposée sur la partie droite du dispositif de commande à distance 20. Alternativement, les relevés peuvent illustrer des moyennes de puissances reçues sur l’ensemble des antennes d’une rangée 21 gauche ou droite d’antennes 22 du dispositif de commande à distance 20. Lorsque le dispositif de commande à distance 20 est pointé en direction du module électronique d’intérêt 3a, du fait du déphasage de 90° entre les rangées 21 d’antennes 22, un angle β de l’ordre de 45° est formé entre chaque antenne 22 de chaque rangée 21 d’antennes et le module électronique 3a face au dispositif de commande 20. Cette topologie permet de balayer à la fois la zone frontale du dispositif de commande 20 (visible par chaque antenne 22), mais aussi, selon l’antenne 22 considérée, la zone à gauche et à droite du dispositif de commande 20. Ainsi, si le module électronique 3a est en face de du dispositif de commande 20, une mesure de champs vue par les antennes 22 des deux rangées 21 est dans ce cas sensiblement équivalente, et ceci même si on ne pointe pas directement le dispositif de commande 20 sur le module électronique 3a. Les autres modules électroniques 3b, 3c, 3d présents dans l’environnement peuvent également être détectés par le dispositif de commande 20 avec un fort niveau de champs, mais uniquement sur l’une des rangées d’antennes, ce qui permet une discrimination sans équivoque du module électronique d’intérêt 3a. Notamment, sur la FIG. 5 , le module électronique 3a est le seul module dont : * le niveau de puissance de signal de réponse reçu par chacune ou les antennes directives commutables 22g et 22d du dispositif de commande à distance 20 est supérieur à un premier seuil S1 prédéfini par exemple à -70dB (ici -65dB sur le relevé de gauche 22G et -68dB sur le relevé de droite 22D) ; et * une différence de niveaux de puissance des signaux de réponse reçus par les antennes directives commutables 22g et 22d du dispositif de commande à distance 20 est inférieure à un second seuil S2 prédéfini, par exemple 5dB en valeur absolue (ici 3dB de différence en valeur absolue entre le relevé de gauche 22G et le relevé de droite 22D). Avantageusement, lorsque le dispositif de commande à distance 20 émet la commande d’émission, il émet une pluralité de trames à travers ses antennes directives commutables 22, chacune des trames émises comprenant un identifiant de l’antenne directive commutable utilisée 22 pour cette émission. Dans ce cas, un module électronique 3a est identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance 20 si : * un niveau de puissance de réception par le module électronique 3a des trames émises par chacune des antennes directives commutables 22 est supérieur à un premier seuil S’1 prédéfini ; et * une différence de niveaux de puissance de réception par le module électronique 3a des trames émises par chacune des antennes directives commutables 22 est inférieure à un second seuil S’2 prédéfini. Selon un exemple de mise en œuvre, les trames émises par le dispositif de commande à distance 20 comprennent encore une information du niveau de puissance d’émission de la commande d’émission. Il est alors possible de déterminer une distance séparant le dispositif de commande à distance 20 et le module électronique 3a, 3b, 3c, 3d à partir du niveau de puissance d’émission de chacune des trames et d’un niveau de puissance de réception déterminé par chaque module électronique 3a, 3b, 3c, 3d. Ainsi, un module électronique 3a est identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance 20 si une différence de distances déterminées à partir des trames émises par chacune des antennes directives commutables 22 du dispositif de commande à distance 20 est inférieure à un seuil S3 prédéfini. Avantageux, quel que soit le mode de réalisation mise en œuvre, le niveau de puissance est par exemple établi sur au moins quatre signaux reçus successivement par le dispositif de commande à distance 20 ou les modules électroniques 3a, 3b, 3c, 3d. En effet, dans un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence, par exemple du type Bluetooth®, les messages sont émis sont émis sur plusieurs canaux de fréquence, généralement sur trois canaux de fréquence. Ceci a pour conséquence de générer du bruit lors des différents échanges entre le dispositif de commande à distance 20 et les modules électroniques 3a, 3b, 3c, 3d. De la sorte, le fait d’établir le niveau de puissance sur plusieurs signaux reçus successivement permet de réduire l’impact de ce bruit. La présente invention permet ainsi à un dispositif de commande à distance 20 d’entrer en communication avec un module électronique d’intérêt de manière simple, rapide et efficace. Notamment, lorsque le dispositif de commande à distance 20 souhaite émettre des commandes d’émission uniquement en direction du module électronique 3a d’intérêt situé en face du dispositif de commande à distance 20, et que le module électronique 3a en face du dispositif de commande à distance 20 est identifié par son identifiant de module électronique, alors les commandes d’émission ultérieures du dispositif de commande à distance 20 peuvent être directives et comprennent l’identifiant du module électronique 3a concerné par lesdites commandes d’émission, le module électronique 3a en face du dispositif de commande à distance 20 traitant alors ces commandes d’émission. La présente invention concerne donc aussi un module électronique 3 comportant un circuit intégré propre à une application à microprocesseur pour la commande du module doté d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation, le circuit intégré du module électronique mettant en œuvre un procédé de communication tel que décrit précédemment. Le module électronique 3 comprend aussi un module de communication ultra-haute fréquence selon un protocole de communication par exemple du type Bluetooth®, avec une antenne de communication en réception et en émission avec des dispositifs de communication selon un protocole par exemple du type Bluetooth® et des éléments électroniques intégrés au moins partiellement ou non dans le circuit intégré. Par exemple, le module de communication peut comprendre un microprocesseur, une horloge à quartz ainsi que des moyens de mémorisation. La présente invention permet donc, en réduisant la dispersion des mesures de puissance reçue, et en ajoutant une source d’information supplémentaire (telle que la direction du signal émis), de rejeter avec une marge importante, les modules électroniques éloigné, et ainsi d’identifier sans ambiguïtés un module électronique d’intérêt (à savoir celui en face de du dispositif de commande à distance). La présente invention présente un intérêt remarquable dans tout domaine nécessitant une localisation de modules électroniques 3 où seul l’émetteur peut disposer d’antennes directives. Procédé de communication selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence entre un module électronique (3a) parmi une pluralité de modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) et un dispositif de commande à distance (20), caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape d’émission par le dispositif de commande à distance (20) comprenant au moins deux antennes (22) directives commutables ayant des directions d’émission différentes, à travers ses au moins deux antennes (22) directives commutables, d’une commande en direction de la pluralité de modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) ; - une étape d’identification d’un module électronique (3a), parmi la pluralité de modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d), identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance (20), la communication s’établissant uniquement entre le dispositif de commande à distance (20) et le module électronique (3a) parmi la pluralité de modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance (20). Procédé de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte une étape préliminaire de cartographie selon laquelle : - le dispositif de commande à distance (20) émet un message de signalement de base, - sur détection par un module électronique (3a, 3b, 3c, 3d) d’un message de signalement de base émis par le dispositif de commande à distance (20), le module électronique (3a, 3b, 3c, 3d) émet un message de réponse standard, le dispositif de commande à distance (20) ayant ainsi connaissance des modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) se trouvant à proximité. Procédé de communication selon la revendication 2, caractérisé en ce que le message de réponse standard émis par le module électronique (3a, 3b, 3c, 3d) sur détection d’un message de signalement de base émis par le dispositif de commande à distance (20) comprend un identifiant du module électronique (3a, 3b, 3c, 3d). Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’étape d’identification du module électronique (3a) en face du dispositif de commande à distance (20) comprend les étapes suivantes : - le dispositif de commande à distance (20) comprenant au moins deux antennes (22) directives commutables ayant des directions d’émission différentes émet, à travers ses au moins deux antennes (22) directives commutables, une commande d’émission en direction de la pluralité de modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) ; - la pluralité de modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) répondent à cette même commande émise par le dispositif de commande à distance (20) en émettant un signal de réponse ; - un module électronique (3a) est identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance (20) si : * un niveau de puissance des signaux de réponse associés à ce module électronique (3a) et reçus par chacune des au moins deux antennes (22) directives commutables du dispositif de commande à distance (20) est supérieur à un premier seuil prédéfini (S1) ; et - une différence de niveaux de puissance des signaux de réponse associés à ce module électronique (3a) et reçus par les au moins deux antennes (22) directives commutables du dispositif de commande à distance (20) est inférieure à un second seuil (S2) prédéfini. Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’étape d’identification du module électronique (3a) en face du dispositif de commande à distance (20) comprend les étapes suivantes : - le dispositif de commande à distance (20) comprenant au moins deux antennes (22) directives commutables ayant des directions d’émission différentes émet une commande d’émission en direction de la pluralité de modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) sous forme d’une pluralité de trames à travers ses au moins deux antennes (22) directives commutables, chacune des trames émises comprenant un identifiant de l’antenne (22) directive commutable utilisée ; - un module électronique (3a) est identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance (20) si : * un niveau de puissance de réception par le module électronique (3a) des trames émises par chacune des au moins deux antennes (22) directives commutables du dispositif de commande à distance (20) est supérieur à un premier seuil (S’1) prédéfini ; et * une différence de niveaux de puissance de réception par le module électronique (3a) des trames émises par chacune des au moins deux antennes (22) directives commutables du dispositif de commande à distance (20) est inférieure à un second seuil (S’2) prédéfini. Procédé de communication selon la revendication 5, caractérisé en ce que les trames émises par le dispositif de commande à distance (20) comprennent encore un niveau de puissance d’émission de la commande d’émission, et en ce qu’il est également possible de déterminer une distance séparant le dispositif de commande à distance (20) et le module électronique (3a, 3b, 3c, 3d) à partir du niveau de puissance d’émission de chacune des trames et d’un niveau de puissance de réception déterminé par chaque module électronique (3a, 3b, 3c, 3d), un module électronique (3a) étant identifié comme étant en face du dispositif de commande à distance (20) si une différence de distances déterminées à partir des trames émises par chacune des au moins deux antennes (22) directives commutables du dispositif de commande à distance (20) est inférieure à un seuil (S3) prédéfini. Procédé de communication l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le niveau de puissance est établi sur au moins quatre signaux reçus successivement par le dispositif de commande à distance (20) ou les modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d). Procédé de communication selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’identifiant du module électronique (3a, 3b, 3c, 3d) est une adresse spécifique stockée dans une mémoire physique de contrôle d’accès au support du module électronique (3a, 3b, 3c, 3d). Procédé de communication selon l’une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que : - lorsque le dispositif de commande à distance (20) souhaite émettre des commandes d’émission uniquement en direction du module électronique (3a) en face du dispositif de commande à distance (20), - et que le module électronique (3a) en face du dispositif de commande à distance (20) est identifié par son identifiant de module électronique (3a), alors les commandes d’émission ultérieures du dispositif de commande à distance (20) peuvent être directives et comprennent l’identifiant du module électronique (3a) en face du dispositif de commande (20) à distance concerné par lesdites commandes d’émission, ce dernier traitant alors ces commandes d’émission. Dispositif de commande à distance (20) pour la mise en œuvre d’un procédé de communication selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend : - au moins deux antennes (22) directives commutables déphasées, et - des commutateurs radiofréquence. Dispositif de commande à distance (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comprend deux antennes (22) directives commutables déphasées d’un angle (α) supérieur à 45°. Dispositif de commande à distance (20) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comprend deux antennes (22) directives commutables déphasées de 90°. Dispositif de commande à distance (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comprend deux rangées (21) d’au moins deux antennes (22) directives commutables, les deux rangées (21) d’au moins deux antennes (22) directives commutables étant déphasées. Dispositif de commande à distance (20) selon la revendication 13, caractérisé en ce que les deux rangées (21) d’au moins deux antennes (22) directives commutables sont déphasées d’un angle (α) supérieur à 45°. Système pour la mise en œuvre du procédé de communication selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend : - au moins un dispositif de commande à distance (20) selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, - au moins deux modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) configurés pour une communication selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les modules électroniques (3a, 3b, 3c, 3d) sont des unités roue d’un système de surveillance de la pression des pneumatiques d’un véhicule (1).