Brevet FR3155824A1 — publié le 20250530

L’invention concerne une machine de travail (1) comprenant un système d’alimentation électrique (20), le système d’alimentation électrique (20) comprenant une unité de stockage de l’énergie électrique (29), deux prises d’entrée (31, 32), et deux chargeurs (41, 42) pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique (29) à partir des prises d’entrée (31, 32). Les prises d’entrée (31, 32) sont respectivement destinées à être connectées à un réseau d’alimentation électrique monophasé (400) et à une source de tension, notamment un générateur (74 ; 740) d’un groupe électrogène embarqué (70). Une unité de commande (50) est configurée pour, en réponse à une détection de l’état alimenté du premier chargeur (41) et à une détection concomitante de l’état alimenté du deuxième chargeur (42), désactiver au moins l’un parmi le premier chargeur (41) et le deuxième chargeur (42). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Machine de travail comprenant une unité de stockage de l’énergie électrique et deux chargeurs pour recharger celle-ci L’invention se rapporte au domaine des machines de travail et concerne plus particulièrement les machines de travail électriques, c’est-à-dire celles qui sont équipées d’une unité de stockage de l’énergie électrique pour fournir de l’énergie à la machine de travail. L’invention concerne plus particulièrement les machines de travail électriques comportant une structure de propulsion pour permettre le déplacement de la machine de travail et un appareil de manutention de charge et dans lesquelles l’unité de stockage de l’énergie électrique est configurée pour fournir de l’énergie à la structure de propulsion et à l’appareil de manutention de charge. Arrière-plan technologique Il est connu dans l’état de la technique des machines de travail du type précité qui sont en outre équipées d’un chargeur embarqué permettant de recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique. En pratique, le chargeur embarqué peut être alimenté par un groupe électrogène embarqué de la machine, et l’unité de stockage de l’énergie électrique comprend une batterie, par exemple du type plomb-acide. Il convient de protéger la batterie d’un endommagement qui pourrait être provoqué par un rechargement incorrect. Résumé Une idée à la base de l’invention est de proposer une machine de travail offrant une flexibilité d’utilisation du point de vue du rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique. Une autre idée à la base de l’invention est de protéger l’unité de stockage de l’énergie électrique contre l’endommagement. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une machine de travail comprenant : - un châssis ; - une structure de propulsion en contact avec le sol pour permettre un déplacement de la machine de travail ; - un appareil de manutention de charge monté mobile par rapport au châssis ; et - un système d’alimentation électrique pour fournir de l’énergie électrique à la structure de propulsion et à l’appareil de manutention de charge, dans laquelle le système d’alimentation électrique comprend : - une unité de stockage de l’énergie électrique ; - une première prise d’entrée destinée à être connectée à un réseau d’alimentation électrique monophasé, et un premier chargeur configuré pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique à partir de la première prise d’entrée ; - une deuxième prise d’entrée destinée à être connectée à une source de tension, et un deuxième chargeur configuré pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique à partir de la deuxième prise d’entrée ; et - une unité de commande ; dans laquelle l’unité de commande est connectée au premier chargeur et au deuxième chargeur, et l’unité de commande est configurée pour détecter un état alimenté du premier chargeur et du deuxième chargeur, dans laquelle l’unité de commande est configurée pour, en réponse à une détection de l’état alimenté du premier chargeur et à une détection concomitante de l’état alimenté du deuxième chargeur, désactiver au moins l’un parmi le premier chargeur et le deuxième chargeur. Grâce à ces caractéristiques, un opérateur de la machine de travail peut recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique par branchement au réseau d’alimentation électrique monophasé et par branchement à une autre source de tension, ce qui offre une flexibilité d’utilisation très appréciable du point de vue de l’opérateur. En outre, la désactivation d’au moins l’un parmi le premier chargeur et le deuxième chargeur empêche un fonctionnement simultané de ceux-ci qui pourrait augmenter le risque d’endommagement de l’unité de stockage de l’énergie électrique. Selon des modes de réalisation, une telle machine de travail peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, l’unité de stockage de l’énergie électrique comprend une batterie plomb-acide. Empêcher le fonctionnement simultané du premier chargeur et du deuxième chargeur est particulièrement préférable dans ce cas, car bien que les batteries du type plomb-acide soient intéressantes du point de vue économique et industriel en raison de leur faible coût, elles sont susceptibles d’être dégradées prématurément par un rechargement incorrect qui résulterait d’un tel fonctionnement simultané. Néanmoins, l’unité de stockage de l’énergie électrique peut être réalisée d’autres manières. Notamment, selon un autre mode de réalisation, l’unité de stockage de l’énergie électrique comprend une batterie lithium-ion. La détection de l’état alimenté du premier chargeur et du deuxième chargeur par l’unité de commande peut être mise en œuvre d’un grand nombre de manières. Selon un mode de réalisation, le premier chargeur comprend un premier capteur configuré pour détecter l’état alimenté du premier chargeur, le deuxième chargeur comprend un deuxième capteur configuré pour détecter l’état alimenté du deuxième chargeur, et l’unité de commande est connectée au premier capteur et au deuxième capteur. Par exemple, le premier capteur est un capteur de courant apte à détecter l’état alimenté du premier chargeur en mesurant une intensité électrique à travers ou en sortie du premier chargeur, et le deuxième capteur est un capteur de courant apte à détecter l’état alimenté du deuxième chargeur en mesurant une intensité électrique à travers ou en sortie du deuxième chargeur. Selon un autre mode de réalisation, le premier chargeur comprend un premier dispositif de commande connecté à l’unité de commande et configuré pour signaler à l’unité de commande l’état alimenté du premier chargeur, et le deuxième chargeur comprend un deuxième dispositif de commande connecté à l’unité de commande et configuré pour signaler à l’unité de commande l’état alimenté du deuxième chargeur. Selon un mode de réalisation, la machine de travail comprend en outre un dispositif d’affichage embarqué. Selon un mode de réalisation, la machine de travail comprend en outre un groupe électrogène embarqué, le groupe électrogène embarqué comprenant un générateur formant ladite source de tension et une sortie reliée au générateur, la sortie étant reliée ou destinée à être reliée à la deuxième prise d’entrée. Ainsi, l’opérateur de la machine de travail peut recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique à l’aide du groupe électrogène embarqué, même en l’absence de tout réseau d’alimentation électrique, ce qui accroît encore la flexibilité d’utilisation de la machine de travail. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour, en réponse à la détection de l’état alimenté du premier chargeur et à la détection concomitante de l’état alimenté du deuxième chargeur, désactiver le deuxième chargeur. En d'autres termes, lorsque le premier chargeur et le deuxième chargeur sont alimentés simultanément, seul le rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique par le premier chargeur, et donc par le réseau d’alimentation électrique monophasé, est permis par l’unité de commande. Selon un mode de réalisation, le groupe électrogène embarqué comprend en outre un module de commande relié à l’unité de commande, le module de commande étant configuré pour signaler un état de fonctionnement du générateur à l’unité de commande, et l’unité de commande est en outre configurée pour commander le module de commande pour désactiver le générateur en réponse à la détection d’une condition de désactivation. Ainsi, l’unité de commande peut désactiver le générateur du groupe électrogène embarqué lorsque cela est nécessaire pour limiter le risque d’endommagement de l’unité de stockage de l’énergie électrique ou un autre risque. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour détecter en tant que condition de désactivation que l’état de fonctionnement du générateur est passé d’un état éteint à un état en marche pendant qu’un état alimenté du premier chargeur était détecté et/ou pour détecter en tant que condition de désactivation que l’état alimenté du premier chargeur est survenu pendant qu’un état en marche du générateur était détecté. Selon un mode de réalisation, le groupe électrogène embarqué comprend en outre une sortie additionnelle monophasée. La sortie additionnelle monophasée permet à l’opérateur de la machine de travail d’alimenter en électricité un appareil électrique, même en l’absence de tout réseau d’alimentation électrique. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est en outre configurée pour détecter en tant que condition de désactivation qu’un état alimenté du premier chargeur et un état alimenté de la sortie additionnelle monophasée sont détectés de manière concomitante. Ceci permet d’empêcher que l’unité de stockage de l’énergie électrique puisse être rechargée par la sortie additionnelle monophasée, notamment si la sortie additionnelle monophasée délivre une puissance trop petite par rapport à la puissance optimale de rechargement l’unité de stockage de l’énergie électrique, conduisant donc à un rechargement trop long de cette dernière. Ceci est particulièrement préférable dans le cas où l’unité de stockage de l’énergie électrique comprend une ou plusieurs batteries du type plomb-acide. En effet, les batteries du type plomb-acide ne peuvent généralement pas être rechargées pendant une durée trop longue, par exemple pendant plus de 12 heures environ. La détection de l’état alimenté de la sortie additionnelle monophasée par l’unité de commande peut être réalisée de diverses manières. Selon un mode de réalisation, la sortie additionnelle monophasée comprend un capteur additionnel configuré pour détecter un état alimenté de la sortie additionnelle monophasée. Selon un mode de réalisation dans ce cas, le module de commande du groupe électrogène embarqué est connecté au capteur additionnel et est configuré pour détecter et signaler l’état alimenté de la sortie additionnelle à l’unité de commande. Selon un autre mode de réalisation dans ce cas, l’unité de commande est connectée directement au capteur additionnel. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est en outre configurée pour désactiver le premier chargeur et/ou le deuxième chargeur en réponse à la condition de désactivation. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est en outre configurée pour envoyer un signal d’activation du groupe électrogène embarqué au module de commande en réponse à la détection d’une condition d’activation. Selon un mode de réalisation, le système d’alimentation électrique comprend en outre un dispositif d’interface utilisateur connecté à l’unité de commande, l’unité de commande étant configurée pour recevoir un signal d’action utilisateur depuis le dispositif d’interface utilisateur. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est en outre configurée pour détecter le signal d’action utilisateur en tant que la condition d’activation. Selon un mode de réalisation, le système d’alimentation électrique comprend en outre un dispositif d’évaluation de l’état de charge configuré pour déterminer une valeur V représentative de l’état de charge de l’unité de stockage de l’énergie électrique. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est en outre configurée pour, en réponse à la détection du signal d’action utilisateur en tant que la condition d’activation : - comparer la valeur V à un premier seuil V 1 et à un deuxième seuil V 2 , où V 1 2 ; - désactiver le deuxième chargeur lorsque la valeur V est inférieure au premier seuil V 1 ; et/ou - désactiver le premier chargeur et optionnellement le deuxième chargeur lorsque la valeur V est supérieure au deuxième seuil V 2 . Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est en outre configurée pour ultérieurement désactiver le deuxième chargeur lorsque la valeur V devient supérieure au deuxième seuil V 2 . Selon un mode de réalisation, l’appareil de manutention de charge comprend une plate-forme de travail et un mécanisme de levage de la plate-forme de travail, le mécanisme de levage étant agencé sur le châssis. Selon un mode de réalisation, le système d’alimentation électrique comprend en outre une troisième prise d’entrée connectée à la sortie additionnelle monophasée, la troisième prise d’entrée étant destinée à alimenter un équipement de la plate-forme de travail. Ainsi, l’opérateur de la machine de travail peut alimenter en électricité un équipement de la plate-forme de travail, tel qu’un outil électrique, même en l’absence de tout réseau d’alimentation électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’interface utilisateur est situé sur la plate-forme de travail. Selon un mode de réalisation, la deuxième prise d’entrée est une prise d’entrée triphasée destinée à être connectée à une source de tension triphasée, et le deuxième chargeur est un chargeur triphasé. Ceci offre une flexibilité d’utilisation supplémentaire à l’opérateur, car il peut utiliser aussi bien un réseau d’alimentation électrique monophasé qu’un réseau d’alimentation électrique triphasé pour effectuer le rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique. Selon un mode de réalisation, la sortie du groupe électrogène embarqué reliée ou destinée à être reliée à la deuxième prise d’entrée est une sortie triphasée. Selon un mode de réalisation, le système d’alimentation électrique comprend deux deuxièmes prises d’entrée chacune destinée à être connectée à une source de tension monophasée, et deux deuxièmes chargeurs chacun configuré pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique à partir d’une dite deuxième prise d’entrée. Selon un mode de réalisation, le groupe électrogène embarqué comprend deux sorties monophasées, chacune des deux sorties étant reliée ou destinée à être reliée à une dite deuxième prise d’entrée. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en perspective d’une machine de travail, du type nacelle élévatrice de personnes. FIG. 2 La FIG. 2 est un diagramme-blocs du système d’alimentation électrique de la machine de travail. FIG. 3 La FIG. 3 est un diagramme-blocs fonctionnel de la machine de travail. FIG. 4 La FIG. 4 est un diagramme-blocs analogue à la FIG. 2 , illustrant un cas d’utilisation de la machine de travail. FIG. 5 La FIG. 5 est un diagramme-blocs analogue à la FIG. 2 , illustrant un autre cas d’utilisation de la machine de travail. FIG. 6 La FIG. 6 est un diagramme-blocs du système d’alimentation électrique de la machine de travail selon une variante de réalisation. En référence à la FIG. 1 , on décrit une machine de travail 1 qui, dans le mode de réalisation représenté, est une nacelle élévatrice. Bien entendu, l’invention s’applique à d’autres types de machines de travail, tels que des chariots télescopiques, des chariots à mât, des excavatrices, des chargeuses, des grues ou autres. La machine de travail 1 comporte un châssis 2 ainsi qu’une structure de propulsion 3 en contact avec le sol pour permettre le déplacement de la machine de travail 1 sur le sol. Dans le mode de réalisation représenté, la structure de propulsion 3 comporte deux essieux 4, 5, un essieu avant et un essieu arrière, qui sont chacun montés sur le châssis 2 selon un axe transversal et sont chacun équipés de deux roues, l’une à gauche et l’autre à droite. Au moins un des deux essieux 4, 5 et, de préférence, les deux sont moteurs et sont, pour ce faire, accouplés à un moteur électrique, non représenté sur la FIG. 1 , par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission. Dans un mode de réalisation alternatif, la structure de propulsion 3 comporte des chenilles. Par ailleurs, la machine de travail 1 comporte un appareil de manutention de charge 6. Sur la FIG. 1 , l’appareil de manutention de charge 6 comporte un bras de levage 7 monté pivotant sur le châssis 2 de la machine de travail 1 autour d’au moins un axe horizontal. Dans le mode de réalisation illustré, le bras de levage 7 comporte plusieurs parties qui sont montées articulées les unes aux autres. Dans d’autres modes de réalisation, le bras de levage 7 est télescopique et comporte au moins deux parties coulissantes l’une dans l’autre. L’appareil de manutention de charge 6 comporte au moins un vérin 8 permettant de faire pivoter le bras de levage 7 par rapport au châssis 2. Pour ce faire, le vérin 8 comporte une première extrémité montée articulée sur le châssis 2 de la machine de travail 1 et une deuxième extrémité montée articulée sur le bras de levage 7. Le bras de levage 7 est ainsi apte à se déployer à partir de sa position repliée, de rangement, représentée sur la FIG. 1 . Par ailleurs, le bras de levage 7 comporte une extrémité distale qui est équipée d’un accessoire 9 ou d’un porte-accessoire modulaire susceptible de recevoir des accessoires de plusieurs types. Dans le mode de réalisation représenté, l’accessoire 9 est un panier de nacelle. Toutefois, dans d’autres modes de réalisation, l’accessoire 9 est un outil de travail, tel qu’une paire de fourches, un godet, un treuil, une pince ou autres. En référence à la FIG. 2 , la machine de travail 1 comprend un système d’alimentation électrique 20. Le système d’alimentation électrique 20 comprend une unité de stockage de l’énergie électrique 29. Dans le mode de réalisation représenté, l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 alimente un moteur électrique 11 ainsi qu’un dispositif d’entraînement 12 de l’appareil de manutention de charge 6. Le moteur électrique 11, désigné ci-après moteur de propulsion 11, appartient à la structure de propulsion 3 et est destiné à assurer la propulsion de la machine de travail 1. Pour ce faire, le moteur de propulsion 11 est accouplé par un dispositif de transmission, non représenté, à l’un des deux essieux 4, 5 ou aux deux. Le dispositif de transmission peut être un dispositif mécanique ou un dispositif hydraulique. Le dispositif d’entraînement 12 de l’appareil de manutention de charge 6 peut être électrique et inclure des actionneurs électriques. Le dispositif d’entraînement 12 peut également être électrohydraulique et inclure une pompe entraînée par un moteur électrique, un ou plusieurs actionneurs hydrauliques, tels que le vérin 8 permettant de déplacer le bras de levage 7, des distributeurs hydrauliques, etc. Le système d’alimentation électrique 20 comprend en outre une première prise d’entrée 31, une deuxième prise d’entrée 32, et une troisième prise d’entrée 33. La première prise d’entrée 31 est destinée à être connectée à un réseau d’alimentation électrique 400 (désigné ci-après par « le secteur 400 ») délivrant une tension alternative monophasée. La deuxième prise d’entrée 32 et la troisième prise d’entrée 33 sont destinées à être connectées à une source de tension, ici un générateur 74 d’un groupe électrogène embarqué 70, décrit ci-après, de la machine de travail 1. La première prise d’entrée 31 est associée à un premier chargeur 41. Le premier chargeur 41 est configuré pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 à partir de la première prise d’entrée 31. Pour cela, le premier chargeur 41 convertit une tension délivrée aux bornes du chargeur 41 en une tension appropriée pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique 29. Par exemple, le premier chargeur 41 réalise convertit la tension alternative monophasée délivrée par le secteur 400 en une tension continue compatible avec un fonctionnement correct de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29. Bien entendu, le premier chargeur 41 est configuré pour pouvoir fonctionner avec un type de tension monophasée délivrée par le secteur 400 (par exemple 230 volts et 50 hertz, tension typique en Europe) ou bien, en variante, avec plusieurs types de tension monophasée (par exemple 230 volts et 50 hertz et 120 volts et 60 hertz, tension typique en Amérique du Nord). La tension continue pour le rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 est choisie en fonction de la construction de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29. Par exemple, l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 comprend une ou plusieurs batteries, par exemple du type plomb-acide ou du type lithium-ion. Dans un exemple où l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 comprend une ou plusieurs batteries du type plomb-acide, cette tension continue est choisie égale à entre 2,0 volts et 2,3 volts aux bornes de la batterie plomb-acide. De façon analogue, la deuxième prise d’entrée 32 est associée à un deuxième chargeur 42. De façon analogue au premier chargeur 41, le deuxième chargeur 42 est configuré pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 à partir de la deuxième prise d’entrée 32. En référence à la FIG. 3 , la machine de travail 1 comprend une unité de commande 50. Comme représenté, l’unité de commande 50 est connectée au premier chargeur 41 et au deuxième chargeur 42 de façon à pouvoir activer et désactiver ceux-ci. Par « activer », on entend que le chargeur 41 (respectivement 42) passe d’un état désactivé dans lequel le chargeur 41 (respectivement 42) ne permet pas la transmission de puissance électrique à travers le chargeur 41 (respectivement 42) à un état activé dans lequel le chargeur 41 (respectivement 42) permet la transmission de puissance électrique à travers le chargeur 41 (respectivement 42). Le terme « désactiver » a la signification inverse, c’est-à-dire le passage de l’état activé à l’état désactivé. L’activation et la désactivation des chargeurs 41, 42 commandée par l’unité de commande 50 peut être mise en œuvre d’un grand nombre de manières, par exemple au moyen d’un relais électromécanique ou au moyen d’un contacteur. L’activation et la désactivation des chargeurs 41, 42 est mise en œuvre de telle sorte qu’elle n’est pas affectée par l’état alimenté de ceux-ci. Par « état alimenté », on entend un état dans lequel le chargeur 41 (respectivement 42) est connecté électriquement à une source de tension via la prise d’entrée 31 (respectivement 32), la source de tension délivrant une tension aux bornes du chargeur 41 (respectivement 42) via la prise d’entrée 31 (respectivement 32). En d’autres termes, lorsque l’unité de commande 50 désactive le chargeur 41 (respectivement 42), le chargeur 41 (respectivement 42) ne permet pas la transmission de puissance électrique à travers le chargeur 41 (respectivement 42) tant que l’unité de commande 50 n’a pas de nouveau activé le chargeur 41 (respectivement 42). En outre, l’unité de commande 50 est configurée pour détecter l’état alimenté des chargeurs 41, 42. La détection de l’état alimenté des chargeurs 41, 42 par l’unité de commande 50 peut être mise en œuvre d’un grand nombre de manières. Dans l’exemple représenté, le chargeur 41 (respectivement 42) comprend un capteur de détection de courant (ci-après désigné par « capteur ») 51 (respectivement 52). Le capteur 51 (respectivement 52) est un capteur de courant apte à détecter l'état alimenté du chargeur 41 (respectivement 42) en mesurant une intensité électrique à travers ou en sortie du chargeur 41 (respectivement 42). L’unité de commande 50 est connectée au capteur 51 (respectivement 52) de sorte que l’unité de commande 50 détecte l’état alimenté du chargeur 41 (respectivement 42) via le capteur 51 (respectivement 52). Les capteurs 51, 52 peuvent être réalisés d’un grand nombre de manières, par exemple sous la forme d’un capteur à induction électromagnétique (pince ampèremétrique) ou d’un capteur de courant à effet Hall. En variante, le chargeur 41 (respectivement 42) intègre un dispositif de commande connecté à l’unité de commande 50 et configuré pour signaler à l’unité de commande 50 l’état alimenté du chargeur 41 (respectivement 42). En outre, le système d’alimentation électrique 20 comprend un dispositif d’évaluation de l’état de charge 59 qui est configuré pour déterminer une valeur V représentative de l’état de charge de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29. L'état de charge est une mesure relative de la quantité d'énergie stockée correspondant au ratio entre la charge de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 à un certain moment et sa capacité totale, à l’origine. Dans l’exemple représenté, le dispositif d’évaluation de l’état de charge 59 est associé à l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 et l’unité de commande 50 est connectée au dispositif d’évaluation de l’état de charge 59. En variante, la fonction du dispositif d’évaluation de l’état de charge 59 peut être implémentée par l’unité de commande 50 elle-même, ou encore par un ou les dispositifs de commandes précités intégrés aux chargeurs 41, 42. La détermination de l’état de charge peut être mise en œuvre d’un grand nombre de manières. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’évaluation de l’état de charge 59 comporte un capteur de tension qui délivre une mesure de la tension, en circuit ouvert, aux bornes de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29. La tension aux bornes de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 variant en fonction de son niveau de charge, une telle mesure de la tension aux bornes de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 permet d’estimer son état de charge. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’évaluation de l’état de charge 59 comporte un compteur de coulomb qui mesure le courant durant le chargement ou le déchargement de l’unité de stockage de l’énergie et l’intègre, ce qui permet de déterminer la quantité de charges injectées ou soutirées à l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 et ainsi de quantifier son état de charge. Par ailleurs, l’unité de commande 50 est connectée à un dispositif de commande 67 de la structure de propulsion 3 et à un dispositif de commande 68 de l’appareil de manutention de charge 6. Le dispositif de commande 67 est configuré pour délivrer des demandes d’actionnement de la structure de propulsion 3 reçues d’un organe de commande (tel qu’une pédale d’accélération par exemple) à un module de commande de la structure de propulsion 3. Le dispositif de commande 68 est configuré pour délivrer des demandes d’actionnement de l’appareil de manutention de charge 6 reçues d’un organe de commande (tel qu’un joystick par exemple). Dans l’exemple représenté, le dispositif de commande 67 et le dispositif de commande 68 sont réalisés sous la forme d’une unité de commande électronique, programmable ou non. En variante, les fonctions respectives du dispositif de commande 67 et/ou le dispositif de commande 68 peuvent être implémentées par l’unité de commande 50 elle-même. L’unité de commande 50 peut être réalisée d’un grand nombre de manières, par exemple sous la forme d’une unité de commande électronique (en anglais : ECU, Electronic Control Unit), programmable ou non. Toujours en référence à la FIG. 3 , l’unité de commande 50 peut en outre être connectée à un dispositif d’affichage 99 embarqué sur la machine de travail 1. Les connexions qui viennent d’être décrites entre l’unité de commande 50 d’une part, et d’autre part les chargeurs 41, 42, les capteurs 51, 52, le dispositif d’évaluation de l’état de charge 59, les dispositifs de commande 67, 68, et le dispositif d’affichage 99, peuvent être réalisées d’un grand nombre de manières, par exemple au moyen d’un bus de données 1001. Comme on l’a mentionné ci-dessus, la machine de travail 1 comprend un groupe électrogène embarqué 70 (ci-après désigné par « le groupe électrogène 70 »). En référence à la FIG. 2 , le groupe électrogène 70 comporte un boîtier 71 délimitant un volume intérieur pour recevoir divers éléments décrits ci-dessous du groupe électrogène 70. De façon non représentée, la machine de travail 1 présente, par exemple au niveau de son châssis 2, un emplacement pour recevoir le boîtier 71, et pour maintenir le boîtier 71 en place. Le groupe électrogène 70 peut être à demeure sur la machine de travail 1 ou bien amovible. Toujours en référence à la FIG. 2 , le groupe électrogène 70 comprend un générateur électrique 74 (ci-après « le générateur 74 ») et une source de puissance mécanique 75 pour entraîner le générateur 74. Dans un exemple, la source de puissance mécanique 75 est un moteur à combustion interne alimenté en carburant par un réservoir de carburant, ce réservoir de carburant pouvant ou non être disposé dans le boîtier 71. Dans l’exemple représenté, le générateur 74 est un générateur de tension alternative triphasée. Le groupe électrogène 70 comprend en outre une sortie principale 72 et une sortie additionnelle 73. La sortie principale 72 est configurée pour être connectée à la deuxième prise d’entrée 32. La sortie principale 72 a vocation à recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 via la deuxième prise d’entrée 32 et le deuxième chargeur 42 comme on l’a décrit ci-dessus. Grâce à la sortie principale 72, le groupe électrogène 70 permet de recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 même en l’absence du secteur 400, et par là permet un fonctionnement de la machine de travail 1 même en l’absence du secteur 400. Dans l’exemple représenté, la sortie principale 72 est une sortie triphasée et la deuxième prise d’entrée 32 est une prise d’entrée triphasée. La sortie additionnelle 73 est configurée pour être connectée à la troisième prise d’entrée 33 du système d’alimentation électrique 20. La troisième prise d’entrée 33 est connectée à une prise accessoire 13, ici disposée dans le panier de nacelle 9. Grâce à la sortie additionnelle 73, le groupe électrogène 70 permet d’alimenter en électricité un appareil électrique, par exemple un outil électrique pour un opérateur devant travailler dans le panier de nacelle 9, même en l’absence du secteur 400. Dans l’exemple représenté, la sortie additionnelle 73 est une sortie monophasée et la troisième prise d’entrée 33 est une prise d’entrée monophasée. Dans ce cas, la prise accessoire 13 peut délivrer sans conversion la tension alternative monophasée fournie par la sortie additionnelle 73 via la troisième prise d’entrée 33. En référence maintenant à la FIG. 2 et à la FIG. 3 , le groupe électrogène 70 comprend un module de commande 78 configuré pour détecter un état alimenté de la sortie principale 72 et de la sortie additionnelle 73. La détection de l’état alimenté de la sortie principale 72 et de la sortie additionnelle 73 peut être mise en œuvre d’un grand nombre de manières. Dans l’exemple représenté, le groupe électrogène 70 comprend des capteurs 76, 77 analogues aux capteurs 51, 52 décrits ci-dessus et le module de commande 78 est connecté aux capteurs 76, 77, de sorte que le module de commande 78 détecte un état alimenté de la sortie principale 72 (respectivement de la sortie additionnelle 73) via le capteur 76 (respectivement via le capteur 77). Comme les capteurs 51, 52, les capteurs 76, 77 peuvent être réalisés d’un grand nombre de manières, par exemple sous la forme d’un capteur à induction électromagnétique (pince ampèremétrique) ou d’un capteur de courant à effet Hall. En variante, la sortie principale 72 (respectivement la sortie additionnelle 73) intègre un dispositif de commande connecté au module de commande 78 et configuré pour signaler au module de commande 78 l’état alimenté de la sortie principale 72 (respectivement de la sortie additionnelle 73). En outre, le module de commande 78 est configuré pour commander le fonctionnement du générateur 74, par exemple en commandant le fonctionnement du moteur thermique 75 via un module de commande de moteur 75P. Le module de commande 78 peut être réalisé d’un grand nombre de manières, par exemple sous la forme d’une unité de commande électronique, programmable ou non. La connexion qui vient d’être décrite entre le module de commande 78 d’une part, et d’autre part les capteurs 76, 77 et le module de commande de moteur 75P, peut être réalisée d’un grand nombre de manières, par exemple au moyen d’un bus de données 1007. Comme représenté sur la FIG. 3 , un connecteur de données 1050 est prévu (par exemple sur la machine de travail 1) pour permettre de connecter entre eux les bus de données 1007 et 1001, et par là de connecter entre eux l’unité de commande 50 et le module de commande 78. Selon un mode de réalisation, les bus de données 1001, 1007 sont chacun un bus de données CAN (Controller Area Network) (marque déposée). Ainsi, l’unité de commande 50 et le module de commande 78 peuvent communiquer entre eux via les bus de données 1001 et 1007 connectés entre eux via le connecteur de données 1050. Plus précisément, le module de commande 78 est configuré pour signaler un état de fonctionnement du générateur 74 à l’unité de commande 50, et l’unité de commande 50 est configurée pour commander le module de commande 78 pour désactiver le générateur 74. En outre, le module de commande 78 est configuré pour signaler à l’unité de commande 50 un état alimenté de la sortie principale 72 (respectivement de la sortie additionnelle 73). Comme on l’a mentionné ci-dessus, grâce à la deuxième prise d’entrée 32 et au deuxième chargeur 42, un opérateur de la machine de travail 1 peut recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 à l’aide du groupe électrogène 70, même en l’absence du secteur 400. En outre, grâce à la première prise d’entrée 31 et au premier chargeur 41, l’opérateur peut recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 à l’aide de la tension du secteur 400 lorsque celle-ci est disponible. La machine de travail 1 offre donc une flexibilité d’utilisation très appréciable du point de vue de l’opérateur. Or la présence de deux chargeurs 41, 42 peut conduire l’opérateur à tenter d’accélérer le rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 en faisant fonctionner simultanément les deux chargeurs 41, 42. Un tel fonctionnement simultané peut augmenter le risque d’endommagement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29. Par exemple, il peut conduire à une surtension de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29, laquelle risque de provoquer un endommagement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29, voire un incendie et/ou une explosion des batteries du type plomb-acide ou lithium-ion. En outre, bien que les batteries du type plomb-acide soient intéressantes du point de vue économique et industriel en raison de leur faible coût, elles sont susceptibles d’être dégradées prématurément par un rechargement incorrect qui résulterait d’un tel fonctionnement simultané. On décrit ci-après diverses caractéristiques du système d’alimentation électrique 20 et/ou du groupe électrogène 70 qui visent à empêcher un fonctionnement simultané des deux chargeurs 41, 42 et par là tendent à diminuer d’endommagement de l’unité de stockage 29. Comme on l’a mentionné ci-dessus, l’unité de commande 50 détecte l’état alimenté des chargeurs 41, 42, et l’unité de commande 50 est apte à activer et désactiver les chargeurs 41, 42. En outre, l’unité de commande 50 commande l’activation et la désactivation des chargeurs 41, 42 en fonction des états alimentés respectifs des chargeurs 41, 42. De façon générale, lorsque l’unité de commande 50 détecte que les chargeurs 41, 42 sont simultanément dans un état alimenté, l’unité de commande 50 désactive le premier chargeur 41 et/ou le deuxième chargeur 42. Ainsi, le fonctionnement simultané des chargeurs 41, 42 est empêché. En outre, l’unité de commande 50 peut maintenir indépendamment chacun des chargeurs 41, 42 désactivé. Sur la FIG. 2 , la référence C1 désigne une connexion électrique entre la première prise d’entrée 31 et le secteur 400, la référence C2 désigne une connexion électrique entre la deuxième prise d’entrée 32 et la sortie principale 72, et la référence C3 désigne une connexion électrique entre la troisième prise d’entrée 33 et la sortie additionnelle 73. Sur la FIG. 3 , la référence DA désigne une connexion de données entre les bus 1001, 1007 réalisée au moyen du connecteur 1050. Dans la description qui va suivre de cas de fonctionnement de la machine de travail 1, il est supposé que la connexion de données DA est réalisée, et que le secteur 400 délivre la tension alternative monophasée attendue. En revanche, le générateur 74 peut être en fonctionnement ou bien être à l’arrêt ; l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 être entièrement chargée ou bien ne pas être entièrement chargée ; et chacune des connexions électriques C1, C2, C3 peut ou bien être réalisée ou bien ne pas être réalisée. Cas A Les connexions électriques C2 et C3 sont réalisées, la connexion électrique C1 n’est pas réalisée, les chargeurs 41, 42 sont activés, et le générateur 74 est en fonctionnement. Puisque le générateur 74 est en fonctionnement et la connexion électrique C2 est réalisée, l’unité de commande 50 détecte au moyen du deuxième capteur 52 que le deuxième chargeur 42 est à l’état alimenté. Lorsque l’opérateur réalise la connexion électrique C1, l’unité de commande 50 détecte que le premier chargeur 41 passe de l’état non alimenté à l’état alimenté, et détecte donc que le premier chargeur 41 et le deuxième 42 sont à l’état alimenté de façon concomitante. En réponse, l’unité de commande 50 désactive le deuxième chargeur 42, mais l’unité de commande 50 ne désactive pas le premier chargeur 41, c’est-à-dire que l’unité de commande 50 maintient activé le premier chargeur 41. Ainsi, seul le rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 par le premier chargeur 41, et donc par le secteur 400, est permis par l’unité de commande 50. Si l’unité de commande 50 détecte en outre que le générateur 74 est en fonctionnement, l’unité de commande 50 commande au module de commande 78 de désactiver le générateur 74. De préférence, l’unité de commande 50 active de plus un mode de fonctionnement « machine à l’arrêt » dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion 3 et de l’appareil de manutention de charge 6 sont arrêtés. Dans un exemple, l’unité de commande 50 active sur le bus de données 1001 un signal d’arrêt, et les dispositifs de commande 67, 68 cessent de délivrer les demandes d’actionnement tant que le signal d’arrêt n’est pas désactivé. Ainsi, la sécurité de la machine de travail 1 est accrue, puisque l’opérateur est empêché d’arracher accidentellement le câble électrique réalisant la connexion électrique C1 en actionnant la structure de propulsion 3 ou l’appareil de manutention de charge 6. L’unité de commande 50 peut en outre afficher sur le dispositif d’affichage 99 une indication que le mode de fonctionnement « machine à l’arrêt » est activé. En revenant à la FIG. 3 , la machine de travail 1 comporte un dispositif d’interface utilisateur 69 connecté à l’unité de commande 50 via le bus 1001. Le dispositif d’interface utilisateur 69 est, par exemple, disposé dans le panier de nacelle 9. Le dispositif d’interface utilisateur 69 est prévu pour permettre à l’opérateur de commander le démarrage du générateur 74. Pour cela, en réponse à une action utilisateur (telle qu’appuyer sur un bouton ou commuter un interrupteur du dispositif d’interface utilisateur 69), le dispositif d’interface utilisateur 69 émet un signal d’action utilisateur. L’unité de commande 50 est configurée pour recevoir le signal d’action utilisateur et pour commander le générateur 74 et/ou le chargeur 41 et/ou le chargeur 42 en réponse au signal d’action utilisateur. Variante du cas A Les connexions électriques C1, C2 et C3 sont réalisées, les chargeurs 41, 42 sont activés, et le générateur 74 n’est pas en fonctionnement. Puisque la connexion électrique C1 est réalisée, l’unité de commande 50 détecte au moyen du premier capteur 51 que le premier chargeur 41 est à l’état alimenté. Lorsque l’opérateur commande le démarrage du générateur 74 au moyen du dispositif d’interface utilisateur 69, l’unité de commande 50 reçoit le signal d’action utilisateur. En réponse, l’unité de commande 50 commande au module de commande 78 de démarrer le générateur 74. Ainsi, l’unité de commande 50 détecte que le générateur 74 est en fonctionnement. Toutefois, l’unité de commande 50 détecte en outre que le premier chargeur 41 est à l’état alimenté. En réponse, l’unité de commande 50 commande au module de commande 78 de désactiver le générateur 74 et maintient le premier chargeur 41 activé. Cas B Les connexions électriques C2 et C3 sont réalisées, la connexion électrique C1 n’est pas réalisée, et les chargeurs 41, 42 sont activés. Lorsque l’opérateur commande le démarrage du générateur 74 au moyen du dispositif d’interface utilisateur 69, l’unité de commande 50 reçoit le signal d’action utilisateur. En réponse, l’unité de commande 50 commande au module de commande 78 de démarrer le générateur 74. Ainsi, l’opérateur peut utiliser la prise accessoire 13 pour alimenter en électricité un outil électrique comme on l’a décrit ci-dessus. En outre, l’unité de commande 50 compare la valeur V transmise par le dispositif d’évaluation de l’état de charge 59 à un premier seuil V 1 et à un deuxième seuil V 2 . Le deuxième seuil V 2 est choisi inférieur à une valeur représentant un état de charge de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 inférieur à 100% de sa capacité totale. Par exemple, V 2 = 90% de ladite capacité totale. Le premier seuil V 1 est strictement inférieur au deuxième seuil V 2 , autrement dit V 1 2 . Si V > V 2 , alors l’unité de stockage de l’unité électrique 29 est suffisamment chargée et il convient d’empêcher le rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 par le secteur 400 ; par conséquent, l’unité de commande 50 désactive le premier chargeur 41. Optionnellement, l’unité de commande 50 peut aussi désactiver le deuxième chargeur 42, si l’on souhaite que le générateur 74 ne soit pas utilisé pour recharger l’unité de stockage de l’unité électrique 29 alors que celle-ci est déjà suffisamment chargée. Si V 1 2 , alors il convient de permettre le rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29, par le générateur 74 qui a été démarré ou par le secteur 400 ; par conséquent, l’unité de commande 50 maintient activés le deuxième chargeur 42 et le premier chargeur 41. Optionnellement, l’unité de commande 50 peut ultérieurement désactiver le deuxième chargeur 42 lorsque V devient telle que V > V 2 , si l’on souhaite que le générateur 74 ne soit pas utilisé pour recharger l’unité de stockage de l’unité électrique 29 alors que celle-ci est déjà suffisamment chargée. Si V 1 , alors il convient que le générateur 74 ne soit pas utilisé pour recharger l’unité de stockage de l’unité électrique 29 et que l’unité de stockage de l’unité électrique 29 ne puisse être rechargée que par le secteur 400 ; par conséquent, l’unité de commande 50 désactive le deuxième chargeur 42 et maintient activé le premier chargeur 41. L’unité de commande 50 peut de plus afficher une alerte sur le dispositif d’affichage 99. L’alerte affichée sur le dispositif d’affichage 99 peut alors indiquer à l’opérateur que l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 doit être rechargée La valeur de V 1 peut être choisie en fonction de divers paramètres, notamment en fonction de caractéristiques de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 et/ou de l’utilisation prévue de la machine de travail 1. Par exemple, V 1 = 50% de la capacité totale de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29. Le premier seuil V 1 et/ou le deuxième seuil V 2 peut être une valeur fixe stockée en mémoire par l’unité de commande 50. En variante, le premier seuil V 1 et/ou le deuxième seuil V 2 peut être recalculé périodiquement par l’unité de commande 50 selon un programme défini, par exemple en fonction des caractéristiques et/ou d’une durée de fonctionnement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29. Comme on l’a mentionné ci-dessus, la sortie principale 72 est une sortie triphasée et la deuxième prise d’entrée 32 est une prise d’entrée triphasée. Ceci offre une flexibilité d’utilisation supplémentaire à l’opérateur. En effet, comme représenté sur la FIG. 4 , l’opérateur peut alors réaliser une connexion électrique CT entre le deuxième chargeur 32 et un réseau d’alimentation électrique 401 délivrant une tension alternative triphasée (désigné ci-après par « le secteur triphasé 401 ») si ce dernier est disponible. Toutefois, il convient que l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 ne puisse pas être rechargée simultanément par le secteur 400 (non représenté sur la FIG. 4 ) et par le secteur triphasé 401. Cas C La connexion électrique C3 est réalisée, les connexions électriques C1 et C2 (non représentées sur la FIG. 4 ) ne sont pas réalisées, et les chargeurs 41, 42 sont activés. Puisque la connexion C2 n’est pas réalisée, la sortie principale 72 n’est pas dans l’état alimenté. Lorsque l’opérateur réalise la connexion électrique CT, l’unité de commande 50 détecte que le deuxième chargeur 42 passe de l’état non alimenté à l’état alimenté, et détecte que la sortie principale 72 est toujours à l’état non alimenté. En réponse, l’unité de commande 50 désactive le premier chargeur 41, mais l’unité de commande 50 ne désactive pas le deuxième chargeur 42, c’est-à-dire que l’unité de commande 50 maintient activé le deuxième chargeur 42. Ainsi, seul le rechargement de l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 par le deuxième chargeur 42 est permis par l’unité de commande 50. Si l’unité de commande 50 détecte en outre que le générateur 74 est en fonctionnement, l’unité de commande 50 commande au module de commande 78 de désactiver le générateur 74. De préférence, l’unité de commande 50 active de plus le mode de fonctionnement « machine à l’arrêt » décrit ci-dessus. Ainsi, l’opérateur est empêché d’arracher accidentellement le câble électrique triphasé réalisant la connexion électrique CT en actionnant la structure de propulsion 3 ou l’appareil de manutention de charge 6. L’unité de commande 50 peut en outre afficher sur le dispositif d’affichage 99 une indication que le mode de fonctionnement « machine à l’arrêt » est activé. Comme on l’a mentionné ci-dessus, la sortie additionnelle 73 est une sortie monophasée et la troisième prise d’entrée 33 est une prise d’entrée monophasée, ce qui permet à l’opérateur d’alimenter un outil en électricité. Toutefois, il peut être préférable d’empêcher que l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 puisse être rechargée par la sortie additionnelle 73. Ceci est notamment le cas si la sortie additionnelle 73 délivre une puissance trop petite par rapport à la puissance optimale de rechargement l’unité de stockage de l’énergie électrique 29, conduisant donc à un rechargement trop long de cette dernière. Ceci est particulièrement préférable dans le cas où l’unité de stockage de l’énergie électrique 29 comprend une ou plusieurs batteries du type plomb-acide. En effet, les batteries du type plomb-acide ne peuvent généralement pas être rechargées pendant une durée trop longue, par exemple pendant plus de 12 heures environ. Cas D Les connexions électriques C1 et C3 (non représentées sur la FIG. 5 ) ne sont pas réalisées, les chargeurs 41, 42 sont activés, et le générateur 74 est en fonctionnement. Puisque la connexion électrique C1 n’est pas réalisée, le premier chargeur 41 n’est pas dans l’état alimenté. Lorsque, dans le but de recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique 29, l’opérateur réalise une connexion électrique CM entre la sortie additionnelle 73 et la première prise d’entrée 31, l’unité de commande 50 détecte que le premier chargeur 41 passe de l’état non alimenté à l’état alimenté, et détecte que la sortie additionnelle 73 est à l’état alimenté tandis que le générateur 74 est en fonctionnement. En réponse, l’unité de commande 50 commande au module de commande 78 de désactiver le générateur 74 ; de préférence, l’unité de commande 50 commande au module de commande 78 de désactiver le générateur 74 et désactive le premier chargeur 41. L’unité de commande 50 peut en outre afficher sur le dispositif d’affichage 99 une indication que la connexion électrique CM est incorrecte. Ainsi, l’opérateur peut être alerté que la connexion électrique CM est incorrecte et qu’il doit défaire la connexion électrique CM. Plus préférablement encore, l’unité de commande 50 désactive de plus le deuxième chargeur 42 et/ou active de plus le mode de fonctionnement « machine à l’arrêt » décrit ci-dessus, et éventuellement affiche sur le dispositif d’affichage 99 une indication que le mode de fonctionnement « machine à l’arrêt » est activé. Cas E Lorsque l’opérateur réalise la connexion électrique CM puis commande le démarrage du générateur 74, l’unité de commande 50 détecte que le premier chargeur 41 passe de l’état non alimenté à l’état alimenté et que la sortie additionnelle 73 passe de l’état non alimenté à l’état alimenté. En réponse, l’unité de commande 50 exécute les mêmes commandes que dans le cas D. Ainsi, l’opérateur peut être alerté que la connexion électrique CM est incorrecte et qu’il doit défaire la connexion électrique CM. Dans les cas D et E décrits ci-dessus, l’unité de commande 50 détecte l’état alimenté de la sortie additionnelle 73 au moyen du capteur 77. En variante, le capteur 77 peut être omis. Dans ce cas, l’unité de commande 50 commande au module de commande 78 de désactiver le générateur 74 (et de préférence désactive le premier chargeur 41, et plus préférablement encore désactive le deuxième chargeur 42 et/ou active de plus le mode de fonctionnement « machine à l’arrêt » décrit ci-dessus) lorsque l’unité de commande 51 détecte au moyen du premier capteur 51 que le premier chargeur 41 passe de l’état non alimenté à l’état alimenté. Jusqu’ici, on n’a décrit que des cas de fonctionnement où la connexion de données DA est réalisée. Toutefois, l’unité de commande 50 peut empêcher le fonctionnement simultané du premier chargeur 41 et du deuxième chargeur 42 comme on l’a décrit ci-dessus même si la connexion de données DA n’est pas réalisée. Dans une variante, le capteur 76 et/ou le capteur 77 peut être connecté directement à l’unité de commande 50 (par exemple via le bus 1001) au lieu d’être connecté indirectement à l’unité de commande 50 via le bus 1007 et le connecteur 1050. En outre, dans ce cas, le capteur 76 peut être connecté en série avec le deuxième capteur 52. Ainsi, en revenant au cas C décrit ci-dessus en référence à la FIG. 4 , l’unité de commande 50 peut détecter au moyen du capteur 76 que la sortie principale 72 n’est pas passée de l’état non alimenté à l’état alimenté même si la connexion de données DA n’est pas réalisée. La FIG. 6 représente le système d’alimentation électrique 20 d’une variante de réalisation de la machine de travail 1. Sur cette figure, les éléments identiques à ceux décrits précédemment portent des références identiques et ne sont pas décrits à nouveau. Cette variante de réalisation diffère de la précédente en cela que la sortie principale triphasée 72 du groupe électrogène 70 est remplacée par deux sorties principales monophasées 72A, 72B. De façon correspondante, la prise d’entrée 32, le chargeur 42, le capteur 52 et le capteur 76 sont remplacés respectivement par deux prises d’entrée 32A, 32B, deux chargeurs 42A, 42B, deux capteurs 52A, 52B, et deux capteurs 76A, 76B. Le groupe électrogène 70 comporte ainsi trois sorties monophasées : les sorties principales 72A, 72B et la sortie additionnelle 73. Les sorties principales 72A, 72B et la sortie additionnelle 73 sont alimentées par un générateur 740 de tension alternative monophasée. Le fonctionnement de la machine de travail 1 selon cette variante de réalisation est identique à ce qui a été décrit précédemment, à ceci près que la détection simultanée par le capteur 52 (respectivement 76) est remplacée par la détection simultanée par les capteurs 52A, 52B (respectivement 76A, 76B), et que la désactivation du chargeur 42 est remplacée par la désactivation simultanée des chargeurs 42A, 42B. On ne détaille donc pas à nouveau ce fonctionnement. Exemple de dimensionnement : - puissance admissible en entrée du premier chargeur 41 : 3 kW ; - puissance admissible en entrée du deuxième chargeur 42 (ou en entrée des chargeurs 42A, 42B considérés ensemble) : supérieure ou égale à 5 kW, notamment comprise entre 5 kW et 7 kW ; - puissance admissible en entrée de la troisième prise d’entrée 33 : inférieure ou égale à 1,5 kW. Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Machine de travail (1) comprenant : - un châssis (2) ; - une structure de propulsion (3) en contact avec le sol pour permettre un déplacement de la machine de travail (1) ; - un appareil de manutention de charge (6) monté mobile par rapport au châssis (2) ; et - un système d’alimentation électrique (20) pour fournir de l’énergie électrique à la structure de propulsion (3) et à l’appareil de manutention de charge (6), dans laquelle le système d’alimentation électrique (20) comprend : - une unité de stockage de l’énergie électrique (29) ; - une première prise d’entrée (31) destinée à être connectée à un réseau d’alimentation électrique monophasé (400), et un premier chargeur (41) configuré pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique (29) à partir de la première prise d’entrée (31) ; - une deuxième prise d’entrée (32 ; 32A, 32B) destinée à être connectée à une source de tension, et un deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B) configuré pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique (29) à partir de la deuxième prise d’entrée (32 ; 32A, 32B) ; et - une unité de commande (50) ; dans laquelle l’unité de commande (50) est connectée au premier chargeur (41) et au deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B), et l’unité de commande (50) est configurée pour détecter un état alimenté du premier chargeur (41) et du deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B), dans laquelle l’unité de commande (50) est configurée pour, en réponse à une détection de l’état alimenté du premier chargeur (41) et à une détection concomitante de l’état alimenté du deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B), désactiver au moins l’un parmi le premier chargeur (41) et le deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B). Machine de travail (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un groupe électrogène embarqué (70), le groupe électrogène embarqué (70) comprenant un générateur (74 ; 740) formant ladite source de tension et une sortie (72 ; 72A, 72B) reliée au générateur (74 ; 740), la sortie (72 ; 72A, 72B) étant reliée à la deuxième prise d’entrée (32 ; 32A, 32B). Machine de travail (1) selon la revendication 2, dans laquelle l’unité de commande (50) est configurée pour, en réponse à la détection de l’état alimenté du premier chargeur (41) et à la détection concomitante de l’état alimenté du deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B), désactiver le deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B). Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans laquelle le groupe électrogène embarqué (70) comprend en outre un module de commande (78) relié à l’unité de commande (50), le module de commande (78) étant configuré pour signaler un état de fonctionnement du générateur (74 ; 740) à l’unité de commande (50), et dans laquelle l’unité de commande (50) est en outre configurée pour commander le module de commande (78) pour désactiver le générateur (74 ; 740) en réponse à la détection d’une condition de désactivation. Machine de travail (1) selon la revendication 4, dans laquelle l’unité de commande (50) est configurée pour détecter en tant que condition de désactivation que l’état de fonctionnement du générateur (74 ; 740) est passé d’un état éteint à un état en marche pendant qu’un état alimenté du premier chargeur (41) était détecté et/ou pour détecter en tant que condition de désactivation que l’état alimenté du premier chargeur (41) est survenu pendant qu’un état en marche du générateur (74 ; 740) était détecté. Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, dans laquelle le groupe électrogène embarqué (70) comprend en outre une sortie additionnelle monophasée (73), et dans laquelle l’unité de commande (50) est en outre configurée pour détecter en tant que condition de désactivation qu’un état alimenté du premier chargeur (41) et un état alimenté de la sortie additionnelle monophasée (73) sont détectés de manière concomitante. Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, dans laquelle l’unité de commande (50) est en outre configurée pour désactiver le premier chargeur (41) et/ou le deuxième chargeur (42) en réponse à la condition de désactivation. Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans laquelle l’unité de commande (50) est en outre configurée pour envoyer un signal d’activation du groupe électrogène embarqué (70) au module de commande (78) en réponse à la détection d’une condition d’activation. Machine de travail (1) selon la revendication 8, dans laquelle le système d’alimentation électrique (20) comprend en outre un dispositif d’interface utilisateur (69) connecté à l’unité de commande (50), l’unité de commande (50) étant configurée pour recevoir un signal d’action utilisateur depuis le dispositif d’interface utilisateur (69), et dans laquelle l’unité de commande (50) est en outre configurée pour détecter le signal d’action utilisateur en tant que la condition d’activation. Machine de travail (1) selon la revendication 9, dans laquelle le système d’alimentation électrique (20) comprend en outre un dispositif d’évaluation de l’état de charge (59) configuré pour déterminer une valeur V représentative de l’état de charge de l’unité de stockage de l’énergie électrique (29), et l’unité de commande (50) est en outre configurée pour, en réponse à la détection du signal d’action utilisateur en tant que la condition d’activation : - comparer la valeur V à un premier seuil V 1 et à un deuxième seuil V 2 , où V 1 2 ; - désactiver le deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B) lorsque la valeur V est inférieure au premier seuil V 1 ; et/ou - désactiver le premier chargeur (41) et optionnellement le deuxième chargeur (42 ; 42A, 42B) lorsque la valeur V est supérieure au deuxième seuil V 2 . Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 10 prise en combinaison avec la revendication 6, dans laquelle l’appareil de manutention de charge (6) comprend une plate-forme de travail (9) et un mécanisme de levage (7, 8) de la plate-forme de travail (9), le mécanisme de levage (7, 8) étant agencé sur le châssis, et le système d’alimentation électrique (20) comprend en outre une troisième prise d’entrée (33) connectée à la sortie additionnelle monophasée (73), la troisième prise d’entrée (33) étant destinée à alimenter un équipement de la plate-forme de travail (9), et le dispositif d’interface utilisateur (69) étant situé sur la plate-forme de travail (9). Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle la deuxième prise d’entrée (32) est une prise d’entrée triphasée destinée à être connectée à une source de tension triphasée, et le deuxième chargeur (42) est un chargeur triphasé. Machine de travail (1) selon la revendication 12 prise en combinaison avec la revendication 2, dans laquelle la sortie (72) du groupe électrogène (70) est une sortie triphasée. Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle le système d’alimentation électrique (20) comprend deux deuxièmes prises d’entrée (32A, 32B) chacune destinée à être connectée à une source de tension monophasée, et deux deuxièmes chargeurs (42A, 42B) chacun configuré pour recharger l’unité de stockage de l’énergie électrique (29) à partir d’une dite deuxième prise d’entrée (32A, 32B). Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle l’unité de stockage de l’énergie électrique (29) comprend une batterie plomb-acide.