Brevet FR3157313A1 — publié le 20250627

Titre : Système de nettoyage de véhicule Système de nettoyage (10) de véhicule comprenant une première unité de milieu (12), une unité d’accélération (14), une seconde unité de milieu (16), une troisième unité de milieu (17), et une unité de commande (20) ; - la première unité de milieu (18) conduit un premier milieu notamment un liquide de nettoyage dans l’unité d’accélération (14), - l’unité d’accélération (14) émet le premier milieu comme flux, - la seconde unité de milieu (16) introduit un second milieu, notamment un gaz sous pression par un second orifice de sortie (31) dans le flux, - la troisième unité de milieu (17) distribue un troisième milieu par un troisième orifice de sortie (32) en biais en direction du flux, et - l’unité de commande (20) commande le flux (37) du troisième milieu pour adapter le développement du flux avec le troisième milieu. Figure 1 Système de nettoyage de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de véhicule et un véhicule équipé d’un tel système de nettoyage. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît actuellement de nombreux moyens pour nettoyer les surfaces dans le domaine automobile. Or, le développement des surfaces à nettoyer d’un véhicule et les capteurs augmente de façon continue le besoin en liquide de nettoyage disponible. Or, la réduction permanente du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation et la concurrence croissante se traduisent par des pressions sur les coûts de sorte que des composants plus avantageux et plus efficaces pour les véhicules sont l’objet de plus forte demande. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un système de nettoyage de véhicule comprenant : - une première unité de milieu, - une unité d’accélération, - une seconde unité de milieu, - une troisième unité de milieu, et - une unité de commande, système de nettoyage dans lequel - la première unité de milieu conduit un premier milieu notamment un liquide de nettoyage dans l’unité d’accélération, - l’unité d’accélération émet le premier milieu comme flux prédéfini par un premier orifice de sortie du système de nettoyage, - la seconde unité de milieu introduit un second milieu, notamment un gaz sous pression par un second orifice de sortie dans le flux, - la troisième unité de milieu distribue un troisième milieu par un troisième orifice de sortie en biais en direction du flux, et - l’unité de commande commande le flux du troisième milieu pour adapter le développement du flux avec le troisième milieu. Ainsi, l’invention développe un système de nettoyage de véhicule, notamment des véhicules routiers tels que des véhicules de tourisme, les poids lourds, des autobus, des transporteurs ou autres. Le système de nettoyage selon l’invention a l’avantage vis-à-vis des solutions connues de réduire de manière significative la consommation de liquide de nettoyage (liquide lave-glace). On réduit ainsi la fréquence de remplissage de liquide de nettoyage pour l’utilisateur du véhicule. En outre, on améliore la dissolution de la saleté et l’effet du nettoyage par la combinaison selon l’invention de trois milieux. Cette combinaison de trois milieux permet de réduire également la pression de l’un ou de plusieurs milieux, ce qui se traduit par une réduction de l’usure du système de nettoyage et une moindre consommation d’énergie par le système de nettoyage. Il convient, en outre, de remarquer que le premier orifice de sortie et le second orifice de sortie sont, de préférence situés pratiquement dans un plan l’un à côté de l’autre de sorte que les directions respectives du flux du premier milieu et du second milieu à la sortie des orifices sont limitées à un tel dispositif et/ou alignement des orifices de sortie respectifs. En d’autres termes, le système de nettoyage de véhicule est un système de nettoyage installé à proximité de la surface à nettoyer ou d’un dispositif d’essuyage qui nettoie une surface. La surface du véhicule à nettoyer peut être en principe n’importe quelle surface du véhicule ; mais il s’agit, en particulier, d’une interface avec l’environnement pour un capteur de véhicule (par exemple un capteur à ultrasons et/ou un capteur radar et/ou un capteur lidar et/ou une caméra) ou encore, la surface extérieure d’une vitre du véhicule et/ou d’un éclairage du véhicule. La première unité de milieu est, de préférence, raccordée à un système de fluide ou un système de gaz ; la première unité de milieu est reliée à une pompe et/ou un compresseur et/ou une vanne et/ou un réservoir pour transporter le premier milieu dans la première unité. La première unité peut être reliée à une unité d’accélération ou encore les deux peuvent être réalisées en une seule pièce. La première unité de milieu est reliée par une liaison fluidique à l’unité d’accélération. L’unité d’accélération a un canal d’accélération qui développe une veine ou flux prédéfini. De façon préférentielle, le flux prédéfini est formé avec le premier milieu et/ou le second milieu. Le premier milieu est, de préférence un liquide et le second milieu un gaz ou un mélange de gaz. Le premier milieu peut être un gaz ou un mélange de gaz (par exemple de l’air et le second milieu un liquide. Les liquides englobent les mélanges de liquide avec des corps solides. En outre, le premier milieu peut être un premier fluide et le second milieu un second fluide. En outre, le flux prédéfini est conçu pour nettoyer la surface. Le flux prédéfini peut être réglé de manière ciblée par le contour ou la forme du canal d’accélération. En outre le canal d’accélération forme une buse qui modifie les propriétés matérielles du premier milieu, par exemple, le vaporise. L’unité d’accélération et la seconde unité de milieu sont, de préférence reliées lorsque ces unités sont en plusieurs parties ou encore elles peuvent être réalisées en une seule partie. Jusqu’à la sortie du premier milieu de l’unité d’accélération et jusqu’à la sortie du second milieu de la seconde unité de milieu, le premier milieu et le second milieu sont, de préférence, séparés l’un de l’autre. Ce n’est qu’à la sortie du premier milieu sortant de l’unité d’accélération et la sortie du second milieu de la seconde unité de milieu que le premier milieu et le second milieu sont mélangés, c’est-à-dire que le second milieu arrive dans le premier milieu. La seconde unité de milieu peut également être raccordée à une pompe et/ou un compresseur et/ou une vanne et/ou un réservoir pour fournir le second milieu. La seconde unité de milieu peut avoir une cavité recevant le second milieu. De façon préférentielle, on laisse une fente entre l’unité d’accélération et le second milieu et ce dernier sort de la seconde unité de milieu par cette fente. La troisième unité de milieu émet un troisième milieu par un troisième orifice de sortie, en biais en direction du flux du premier milieu et du second milieu ; le troisième milieu est, de préférence un gaz, un mélange gazeux tel que de l’air. La troisième unité de milieu a, de préférence, également un branchement avec une pompe et/ou un compresseur et/ou une vanne et/ou un réservoir pour fournir le troisième milieu. On peut également envisager que le troisième milieu soit en variante ou en plus un fluide. De façon générale, il est à remarquer que les actionneurs respectifs (par exemple, les pompes, compresseurs, vannes ou autres évoqués ci-dessus) pour transférer le premier milieu, le second milieu et le troisième milieu sont utilisés au moins en partie en commun pour transporter les milieux respectifs si certains milieux sont identiques. On peut ainsi envisager, par exemple, que dans un cas dans lequel le second et le troisième milieux sont de l’air, on utilise les deux milieux comprimés par le même compresseur et fournit, de façon commandée, indépendamment du compresseur par des vannes en aval. De plus, on peut envisager en principe n’importe quelle autre combinaison d’actionneurs qui donnent les combinaisons respectives des milieux. Il est en outre à remarquer, de façon générale, que les géométries respectives des surfaces du premier et du second et du troisième orifice de sortie sont fixées en principe, de manière quelconque et indépendamment les unes des autres. Dans un cas comme celui décrit ci-dessus de la fente entre l’unité d’accélération du premier milieu et celle du second milieu, le premier orifice de sortie correspond, par exemple, à une surface d’ouverture de forme circulaire alors que le second orifice de sortie correspond à la fente entourant le premier orifice de sortie ou correspond à une surface d’ouverture de forme annulaire. Le troisième orifice de sortie présente, dans un tel cas, par exemple, également, une surface d’ouverture circulaire ou une surface différente, par exemple, une surface d’ouverture rectangulaire. On peut, en outre envisager que les surfaces respectives du premier et/ou du second et/ou du troisième orifice de sortie sont de forme elliptique, rectangulaire, polygonale, en étoile, en lune ou des formes qui en dérivent. Il n’est pas indispensable que le second orifice de sortie entoure complètement le premier orifice de sortie. Au lieu de cela, il est possible que le premier orifice de sortie ne soit que partiellement entouré ou seulement au voisinage du premier orifice de sortie. L’unité de commande commande au moins un flux du troisième milieu pour adapter le développement du flux avec le troisième milieu. L’unité de commande est avantageusement reliée par une liaison informatique à un actionneur (par exemple, à ceux évoqués ci-dessus, pompe, vanne ou compresseur) pour distribuer le troisième milieu. Dans ce contexte, l’unité de commande règle la pression et/ou le débit volumique et/ou la quantité distribuée et/ou la composition du troisième milieu. L’utilisation de la troisième unité de milieu pour adapter le flux du premier milieu et du second milieu offre en résumé l’avantage particulier d’un nettoyage de la surface qui est, par exemple, flexible et adaptée aux conditions aux limites actuelles. Comme déjà décrit, cela permet en outre de réduire le volume de liquide de nettoyage qui doit se trouver dans le véhicule car le nettoyage de la surface est particulièrement ciblé. De façon particulièrement préférentielle, l’unité de commande assure la commande d’un flux du premier milieu et/ou d’un flux du second milieu. En particulier, l’unité de commande assure la commande du flux du premier et/ou du second et/ou du troisième milieu par une suite de commutations. Une telle suite de commutation permet d’une part de distribuer en même temps tous les milieux ou de distribuer seulement une partie des milieux simultanément ou de distribuer, de façon décalée dans le temps, (par exemple, avec chevauchement dans le temps ou sans chevauchement). Ainsi, il est, par exemple, avantageux avec une distribution simultanée du premier et du second et du troisième milieu de ramollir tout d’abord la saleté sur la surface à nettoyer du véhicule puis de l’évacuer exclusivement avec le second milieu ou le troisième milieu (par exemple, avec de l’air) ce qui réduit la quantité nécessaire de premier milieu (par exemple de liquide de nettoyage). En variante, on peut également envisager une distribution séquentielle du premier et/ou du second milieu ou encore du troisième milieu. Côté de la seule activation et désactivation, la distribution des milieux respectifs, l’unité de commande peut, en outre, adapter la pression et/ou la vitesse de flux des milieux respectifs, en plus de la succession des commutations. Comme déjà indiqué, le système de nettoyage a une buse pour accélérer et/ou vaporiser un flux prédéfini. L’avantage de cette forme de réalisation est que par la vaporisation du flux prédéfini, on améliore d’autant l’effet de nettoyage du système de nettoyage car la vaporisation du premier milieu dont on augmente ainsi la surface permet d’éliminer potentiellement plus de particules de saletés. De plus, cela permet de réduire la partie nécessaire d’agent de nettoyage si celui-ci est, par exemple, mélangé avec de l’air. La buse peut, notamment être installée sur la seconde unité de milieu et/ou être réalisée en une seule partie avec la seconde unité de milieu. Selon un développement avantageux de l’invention, le système de nettoyage a une unité de formation de jet, cette unité de formation ayant une première ouverture de sortie et une seconde ouverture de sortie sur le côté extérieur du système de nettoyage pour former le flux avec la première unité de milieu et avec la seconde unité de milieu ou limiter le développement du flux. Pour cela, l’unité de formation du jet est, par exemple, en forme d’entonnoir ou de cylindre ou d’une forme qui en dérive. On peut, en outre, envisager une unité de formation de jet montée de manière mobile sur le système de nettoyage et conçue pour être basculée par un ou plusieurs actionneurs et/ou être tournée pour influencer en plus la forme et/ou la direction du flux en plus de l’unité de formation de jet. De manière particulièrement avantageuse, le troisième orifice de sortie est prévu sur l’unité de formation de jet et notamment sur le côté intérieur de l’unité de formation de jet sans limiter une telle position d’installation. Selon un autre développement avantageux, la troisième unité de milieu guide le troisième milieu indirectement sur le flux en ce que le troisième milieu est distribué en direction de la surface intérieure de l’unité de formation du jet et qu’il est dévié par son contact avec la surface intérieure en direction du flux. Cela offre, par exemple, une plus grande flexibilité pour l’installation du troisième orifice de sortie et/ou pour influencer le développement du flux. De façon préférentielle, la direction principale du jet du troisième milieu sortant de l’orifice de sortie croise la direction principale de jet du flux sous un angle de 30° à 90°, de préférence sous un angle de 45° à 90° et d’une manière encore plus préférentielle, sous un angle de 60° à 90° pour influencer, de manière particulièrement efficace, le flux. De manière très avantageuse, la troisième unité de milieu (notamment en liaison avec un actionneur et l’unité de commande) adapte la forme et/ou la dimension et/ou la direction du flux. Dans ce contexte on peut également envisager que le troisième orifice soit adapté par un autre actionneur pour s’adapter à la direction principale de jet et/ou à une forme et/ou à une dimension d’un jet de sortie du troisième milieu, pour influencer, d’une manière encore plus ciblée, le flux du premier et du second milieu. Selon une forme de réalisation particulièrement préférentielle de l’invention, la troisième unité de milieu comporte un ensemble de troisièmes orifices de sortie qui sont dans l’environnement du premier orifice de sortie et du second orifice de sortie. De façon avantageuse, l’unité de commande actionne la distribution du troisième milieu par l’ensemble des troisièmes orifices de sortie au moins en partie de manière indépendante. Il est à remarquer que la dimension et/ou la géométrie des troisièmes orifices de sortie respectifs peuvent varier pour l’ensemble des troisièmes orifices de sortie qui peuvent être identiques ou du moins différer partiellement les uns des autres. En outre, les troisièmes orifices de sortie sont équidistants les uns des autres ou sont équidistants du premier et/ou du second orifice de sortie ou sont installés de manière variable. De façon particulièrement avantageuse, l’unité de commande s’appui sur des actionneurs pour commander la distribution du troisième milieu par les troisièmes orifices de sortie, de façon indépendante pour chaque troisième orifice de sortie. Cela s’applique, par exemple, en ce que tous les troisièmes orifices de sortie sont alimentés avec le troisième milieu à partir de la même pompe, mais que chaque orifice de sortie est précédé en amont par des vannes commandées par l’unité de commande. L’utilisation d’un ensemble de troisièmes orifices de sortie a l’avantage particulier de pouvoir régler, de manière très souple et/ou précise, l’influence du flux avec le troisième milieu. Cela permet, par exemple, d’augmenter la puissance de nettoyage du système de nettoyage, ce qui se traduit par une réduction de la consommation de liquide de nettoyage. En outre, de façon préférentielle, l’unité de commande permet de modifier en continu la pression de distribution du troisième milieu pendant une opération de nettoyage pour dévier en continu et/ou modifier la forme du flux. Cela permet de guider le flux, par exemple, sous la forme d’un mouvement d’essuyage continu sur la surface à nettoyer du véhicule, pour pouvoir enlever, d’une manière particulièrement efficace les saletés de la surface à nettoyer. Cela se fait, par exemple, en liaison avec une forme de jet d’assistance du flux par le troisième milieu qui guide le flux, par exemple, en forme d’éventail sur la surface à nettoyer. Selon un autre mode de réalisation préférentiel de l’invention, l’unité de commande adapte le développement du flux en fonction des grandeurs d’influence agissant à l’instant sur le flux et/ou en fonction des besoins de nettoyage instantanés pour le système de nettoyage. Une grandeur d’influence agissant sur le flux est, par exemple, le vent de circulation qui peut dévier le flux par rapport à la direction d’action souhaitée, d’une manière défavorable par rapport à la surface à nettoyer. Par une commande appropriée de la distribution du troisième milieu avec l’unité de commande, on compense au moins partiellement une telle déviation défavorable du flux. La demande actuelle de nettoyage au système de nettoyage peut concerner, par exemple, le degré de saleté de la surface à nettoyer et qui est saisi, de préférence, par un capteur du véhicule. Cela permet d’adapter la distribution du troisième milieu, de manière ciblée, selon le degré d’encrassage respectif. En variante ou en plus, la demande de nettoyage peut se présenter différemment en fonction du mode de conduite actuel, par exemple, dans le cas d’une conduite partiellement automatisée, pour avoir un nettoyage plus poussé pour tel capteur du véhicule que pour la conduite manuelle qui bénéficie du contrôle supplémentaire par le conducteur. Selon un autre développement, l’invention porte sur un véhicule équipé d’un système de nettoyage selon le premier développement ci-dessus et d’une surface à nettoyer avec un tel système de nettoyage ; la surface à nettoyer, par exemple, une surface de capteur, une vitre du véhicule, la surface d’une installation d’éclairage ou autre. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un système de nettoyage représenté dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 mode de réalisation d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 2 autre mode de réalisation d’un système de nettoyage selon l’invention en liaison avec une surface à nettoyer, et FIG. 3 exemple de véhicule équipé d’un système de nettoyage selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La FIG. 1 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 d’un véhicule 100 (voir FIG. 3 ) ; le système de nettoyage 10 a une première unité de milieu 12, une unité d’accélération 14, une seconde unité de milieu 16, une troisième unité de milieu 17 et une unité de commande 20. La première unité de milieu 12 conduit un premier milieu qui est ici du liquide de nettoyage dans l’unité d’accélération 14. La première unité de milieu 12 est pour cela reliée par un tuyau non représenté à un système de fluide non représenté qui comprend un réservoir non représenté contenant le liquide de nettoyage. L’unité d’accélération 14 qui comporte une buse 50 guide un premier milieu comme flux de fluide 18 prédéfini par un premier orifice de sortie 30 du système de nettoyage 10 ; la seconde unité de milieu 16 introduit un second milieu qui est ici de l’air par un second orifice de sortie 31 dans le flux 18. La seconde unité de milieu 16 forme un intervalle avec la première unité de milieu 12 pour introduire l’air dans l’environnement direct du premier orifice de sortie 30 dans le flux 18. La troisième unité de milieu 17 fournit un troisième milieu qui est également de l’air par un ensemble de troisièmes orifices de sortie 32 en biais selon un angle de 45° à 90° par rapport à la direction principale du flux 18 en direction du flux 18. Les troisièmes orifices de sortie 32 sont prévus sur le côté intérieur d’une unité de formation de jet 40 ; cette unité de formation de jet 40 délimite et forme ainsi le flux dans l’espace. Il est à remarquer que la troisième unité de milieu 17 ou les canaux conduisant l’air de la troisième unité de milieu 17 ne sont qu’indiqués pour des raisons de clarté. Les canaux de guidage d’air comportent, par exemple, dans la zone de l’unité de formation de jet 40 et/ou dans un autre composant du système de nettoyage 10 des raccords de tuyau pour être reliés à une première vanne non représentée. L’unité de commande 20 qui est un microcontrôleur commande le flux 37 du troisième milieu par les troisièmes orifices de sortie 32 respectifs pour adapter la direction du jet et la forme du flux 18 avec le troisième milieu. L’unité de commande 20 est reliée en liaison informatique avec un compresseur (non représenté) et avec la première vanne pour faire passer l’air comprimé par la commande d’ouverture de la première vanne, par la troisième unité de milieu 17 reliée par un tuyau à la première vanne, vers les troisièmes orifices de sortie 32. L’unité de commande 20 en liaison avec des actionneurs respectifs correspondants (par exemple, une deuxième vanne qui transporte de l’air comprimé fourni par un compresseur à la seconde unité de milieu 16 et une pompe qui alimente le liquide de nettoyage de la première unité de milieu 12) commande en plus le flux 35 du premier milieu et/ou le flux 36 du second milieu pour adapter la puissance de nettoyage du système de nettoyage 10 aux conditions marginales actuelles. La FIG. 2 montre un autre mode de réalisation du système de nettoyage 10 en liaison avec une surface 80 à nettoyer qui est ici le verre protecteur d’un capteur lidar. La FIG. 2 montre les flux 35, 36, 37 respectifs d’un premier et d’un second et d’un troisième milieu du système de nettoyage 10 ainsi que les directions de distribution du milieu respectif à la sortie du système de nettoyage 10. Une commande appropriée du flux 37 du troisième milieu (dans le cas présent de l’air) on dévie le flux 18 par rapport à la surface à nettoyer 80 pour augmenter la puissance de nettoyage et réduire la consommation de liquide de nettoyage qui correspond au premier milieu. La FIG. 3 montre un mode de réalisation d’un véhicule 100 selon l’invention équipé d’un système de nettoyage 10 selon l’invention prévu pour nettoyer un capteur d’environnement 80 du véhicule 100. Le capteur d’environnement 80 et le système de nettoyage 10 sont reliés par une liaison informatique à l’unité de commande 20 du véhicule ; cette unité détermine avec le signal du capteur de champ environnant 80 le degré d’encrassage de l’interface d’environnement (c’est-à-dire l’interface de mesure) du capteur de champ environnant 80 ; en fonction du degré d’encrassage, elle commande les actionneurs respectifs (non représentés) du système de nettoyage 10 pour obtenir, par le système de nettoyage 10, le flux 18 (voir FIG. 1 ou FIG. 2 ) pour nettoyer le capteur de champ environnant 80. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Système de nettoyage 12 Première unité de milieu 14 Unité d’accélération 16 Seconde unité de milieu 17 Troisième unité de milieu 18 Flux 20 Unité de commande 30 Première unité de sortie 31 Seconde unité de sortie 32 Ensemble de troisièmes orifices de sortie 35 Flux du premier milieu 36 Flux du second milieu 37 Flux du troisième milieu 40 Unité de formation du jet 50 Buse 80 Surface à nettoyer 100 Véhicule Système de nettoyage (10) de véhicule (100) comprenant : - une première unité de milieu (12), - une unité d’accélération (14), - une seconde unité de milieu (16), - une troisième unité de milieu (17), et - une unité de commande (20), système de nettoyage dans lequel - la première unité de milieu (12) conduit un premier milieu notamment un liquide de nettoyage dans l’unité d’accélération (14), - l’unité d’accélération (14) émet le premier milieu comme flux (18) prédéfini par un premier orifice de sortie (30) du système de nettoyage (10), - la seconde unité de milieu (16) introduit un second milieu, notamment un gaz sous pression par un second orifice de sortie (31) dans le flux (18), - la troisième unité de milieu (17) distribue un troisième milieu par un troisième orifice de sortie (32) en biais en direction du flux (18), et - l’unité de commande (20) commande le flux (37) du troisième milieu pour adapter le développement du flux (18) avec le troisième milieu. Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de commande (20) : - commande le flux (35) du premier milieu et/ou le flux (36) du second milieu, et/ou - un flux (35, 36, 37) des milieux respectifs par une suite de commutations. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de nettoyage (10) a une buse (50), - la buse (50) vaporise le flux (18) prédéfini. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre : une unité de formation de jet (40), - l’unité de formation de jet (40) entoure le premier orifice de sortie (30) et le second orifice de sortie (31) sur le côté extérieur du système de nettoyage (10) pour former le jet de fluide (18) avec la première unité de milieu (12) et la seconde unité de milieu (16), et/ou - le troisième orifice de sortie (32) est sur l’unité de formation de jet (40), notamment sur le côté intérieur de l’unité de formation de jet (40). Système de nettoyage (10) selon la revendication 4, dans lequel la troisième unité de milieu (17) guide le troisième milieu indirectement sur le flux (18) émettant le troisième milieu en direction d’une surface intérieure de l’unité de formation de jet (40) et est déviée au contact avec la surface intérieure en direction du flux (18). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - une direction principale de jet du troisième milieu sortant du troisième orifice de sortie (32) a une direction principale de jet du troisième milieu sortant du troisième orifice de sortie (32) coupe la direction principale de jet du flux (18) sous un angle de 30° à 90°, de préférence sous un angle de 45° à 90° et de manière encore plus préférentielle, sous un angle de 60° à 90°, et/ou - la troisième unité de milieu (17) adapte la forme et/ou la dimension et/ou la direction du flux (18). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la troisième unité de milieu (17) a un ensemble de troisièmes orifices de sortie (32) qui sont dans l’environnement du premier orifice de sortie (30) et du second orifice de sortie (31), et/ou - l’unité de commande (20) actionne la distribution du troisième milieu par l’ensemble des troisièmes orifices de sortie (32) au moins en partie de façon indépendante les unes des autres. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (20) modifie en continu le développement du troisième milieu pendant l’opération de nettoyage pour avoir une déviation continue et/ou une variation de forme du flux (18). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (20) adapte le développement du flux (18) en fond, - instantanément, des grandeurs d’influence agissant sur le flux (18), et/ou - instantanément, sur les nécessités de nettoyage du système de nettoyage (10). Véhicule (100) comportant au moins un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes et une surface (80) à nettoyer avec le système de nettoyage (10).