Brevet FR3158879A1 — publié le 20250808

Un aspect de l’invention concerne un appareil de massage (10) comprenant une tête de massage (1) et un système de commande (2), la tête de massage (1) étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, dans lequel le système de commande (2) est configuré pour commander la tête de massage (1) de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage (1) selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage (1), dans lequel le système de commande (2) est en outre configuré pour rajouter, à la fonction de dépression, une vibration sinusoïdale de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Appareil de massage DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des appareils de massage, et en particulier des appareils de massage comprenant une tête de massage et un système de commande configuré pour commander la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Diverses techniques de massage sont utilisées en fonction des traitements à réaliser. De manière générale, elles impliquent toutes d'exercer sur le sujet des contraintes faisant appel à des phénomènes de pression et/ou de déplacement et/ou pincement. Il existe de nombreux types d'appareils pour faciliter le travail du masseur. Parmi les différents appareils existants, il a été envisagé d'utiliser des équipements faisant appel à une simple action mécanique, par exemple au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montées sur un boîtier support, permettant éventuellement de distribuer un produit de traitement (crème, liquide). Il a également été proposé des appareils de massage qui mettent en œuvre une aspiration de la peau du sujet. Une telle aspiration permet de former un pli cutané à l’intérieur d’une chambre interne d’une tête de massage. Des actionneurs mécaniques comme des rouleaux ou des clapets exercent alors des actions, par exemple de pression ou de friction sur ce pli cutané, pour induire un effet de massage prédéfini du sujet. Une telle solution est par exemple décrite dans le brevet EP3151805 de la demanderesse. Les appareils de massage actuels permettent une aspiration de la peau selon deux modes : – un mode dit « continu », dans lequel une aspiration est générée en appliquant une dépression constante dans la tête de massage, la puissance de l’aspiration étant choisie par l’opérateur ; et – un mode dit « alterné », comprenant une succession d’aspirations et de « relâchés » grâce à une succession alternée de dépressions hautes et de dépressions basses dans la tête de massage. Les Figures 1a et 1b illustrent de tels modes connus de l’état de la technique. En particulier, la FIG. 1 représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage en mode continu, et la FIG. 1 représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage en mode alterné. Sur ces deux figures, l’axe des abscisses représente le temps et l’axe des ordonnées représente la dépression générée au sein de la tête de massage. En mode continu, représenté sur la FIG. 1 , une aspiration est appliquée à la peau du sujet en générant une dépression constante, égale à une valeur de pression p F fixe et éventuellement sélectionnée au préalable par l’opérateur, dans la tête de massage. En mode alterné, représenté sur la FIG. 1 , une succession d’aspirations et de relâchés est appliquée à la peau du sujet. Pour cela, des phases d’aspirations, pendant lesquelles une dépression ayant une valeur p 1 est générée dans la tête de massage, alternent avec des phases pendant lesquelles aucune dépression n’est générée dans la tête de massage (i.e. la surface de la peau du sujet est à pression atmosphérique). Sur l’exemple de la FIG. 1 , la durée ΔT 1 des phases de dépression et la durée ΔT 0 des phases sans dépression sont différentes, mais elles peuvent être égales. Aussi, alternativement à l’exemple de la FIG. 1 , il est possible d’alterner entre des phases de dépression égales à une première valeur p 1 pendant une durée ΔT 1 et des phases de dépressions égales à une deuxième valeur p 0 1 pendant une durée ΔT 0 (sur l’exemple de la FIG. 1 , la valeur basse p 0 est égale à 0, mais cela n’est pas obligatoire). Les valeurs p 0 et p 1 sont fixes et peuvent être sélectionnées au préalable par l’opérateur (i.e. le sujet qui manipule l’appareil de massage). Comme mentionné ci-dessus, ces deux modes permettent d’aspirer la peau du sujet pour former un pli cutané à l’intérieur de la tête de massage. Des actionneurs mécaniques de la tête de massage, par exemple des clapets ou des rouleaux, permettent ensuite d’effectuer un massage de la peau ainsi aspirée. Toutefois, le sujet peut ressentir une certaine gêne, voire une douleur lors de la saisie du pli cutané. L’invention vient améliorer la situation. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en ajoutant une vibration sinusoïdale ayant une fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz à la fonction de dépression. Il a en effet été déterminé, à partir d’essais, qu’une telle vibration avait pour effet d’atténuer, voire de supprimer complètement la douleur du sujet. Un aspect de l’invention concerne ainsi un appareil de massage comprenant une tête de massage et un système de commande, la tête de massage étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, dans lequel le système de commande est configuré pour commander la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage, dans lequel le système de commande est en outre configuré pour rajouter, à la fonction de dépression, une vibration sinusoïdale de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz. Par « dépression », il est entendu une différence négative de pression dans la tête de massage par rapport à la pression atmosphérique. En d’autres termes, la pression à l’intérieur de la tête de massage est inférieure à la pression atmosphérique, et la dépression représente la différence (négative) entre la pression dans la tête de massage et la pression atmosphérique. Une telle dépression a pour effet, lorsque la tête de massage est appliquée contre la peau du sujet (à la surface de celle-ci), d’aspirer la peau à l’intérieur de la tête de massage. Dans les appareils existants, cette aspiration permet de former un pli cutané, qui peut ensuite être travaillé (massé) à l’aide d’actionneurs mécaniques, tels que des clapets ou des rouleaux. Selon la présente invention, cette aspiration n’est plus constante, et permet un effet de massage du pli cutané selon un schéma défini par la forme de la courbe représentative de la fonction de dépression appliquée. Par « fonction de dépression », il est entendu la fonction (ou, de manière équivalente, sa courbe représentative, i.e. sa forme) représentant les variations de la dépression au sein de la tête de massage au cours du temps. Par « vibration sinusoïdale », il est entendu une fonction sinusoïdale rajoutée à la fonction de dépression. En d’autres termes, si la fonction de dépression est notée , la dépression obtenue après l’ajout de vibration est : , où est une fonction sinusoïdale de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz. Par « fonction sinusoïdale », il est entendu une fonction dont la courbe représentative présente des variations sinusoïdales ou des variations pouvant être apparentées à des variations sinusoïdales. Cette catégorie de fonctions intègre ici les fonctions sinus (ainsi que les fonctions cosinus), mais aussi les fonctions créneaux, dents de scie et triangulaires. Il est noté que dans la présente demande, l’opérateur désigne l’individu qui manipule l’appareil de massage, et le sujet désigne l’individu sur lequel la tête de massage est appliquée. L’opérateur et le sujet peuvent être le même individu ou deux individus différents. En particulier, la fréquence de la vibration sinusoïdale peut être comprise entre 27 Hz et 35 Hz. De telles fréquences se sont révélées particulièrement confortables pour le massage et efficaces pour l’atténuation de la douleur. Dans des modes de réalisation, la vibration sinusoïdale a une amplitude entre 30 mbar et 70 mbar. Ces amplitudes se sont révélées particulièrement efficaces pour atténuer ou éliminer la douleur. Dans des modes de réalisation, la fonction de dépression est une fonction constante ou une fonction créneau. Comme mentionné ci-dessus, ces fonctions sont utilisées dans les appareils de l’état de la technique pour saisir le pli cutané. L’ajout de vibrations sur ces fonctions permet de réduire ou de supprimer la douleur résultante de cette saisie du pli cutané. Dans d’autres modes de réalisation, la fonction de dépression est continue, périodique et non constante. Par « continue », il est entendu que la courbe représentative de la fonction de dépression ne présente pas de saut (contrairement par exemple à la fonction créneau de la FIG. 1 ). Par « périodique », il est entendu que la courbe représentative de la fonction de dépression se répète avec une période donnée. Par « non constante », il est entendu que la fonction prend au moins deux valeurs différentes (en l’occurrence, une infinité de valeurs différentes puisqu’elle est continue) pendant une période. Il est possible que la fonction présente des plateaux ou paliers, c’est-à-dire que la fonction peut être constante sur un intervalle de temps strictement inférieur à la période, mais elle ne peut pas être constante sur toute la période (contrairement à la fonction représentée sur la FIG. 1 par exemple). De telles fonctions de dépression permettent avantageusement d’obtenir des effets physiologiques spécifiques, de reproduire voire de surpasser des gestes manuels de massage. En effet, les inventeurs de la présente invention ont déterminé que les variations au cours du temps de la fonction de dépression permettent d’effectuer une fonction de massage par dépression, ce qui n’est pas le cas dans les appareils existants (dans lesquelles la fonction massage n’est opérée que par l’action des rouleaux ou des clapets). En outre, en faisant varier la fréquence de la fonction de dépression appliquée, différentes profondeurs de la peau peuvent être atteintes, ce qui permet d’obtenir des effets physiologiques variés. En particulier, la fonction de dépression peut être une fonction affine par morceaux ou une fonction sinusoïdale. Par « affine par morceaux », il est entendu que la courbe est composée de segments de droites (croissantes, constantes ou décroissantes). Ici, il est supposé qu’il n’y a pas de « saut » au niveau des jonctions entre les segments de droites. Dans d’autres modes de réalisation, la fonction de dépression correspond à une concaténation d’au moins deux portions d’au moins deux fonctions de base respectives, les au moins deux fonctions de base étant choisies parmi : des fonctions constantes, des fonctions affines ou affines par morceaux, des fonctions sinusoïdales et des fonctions sigmoïdes. Par « concaténation », il est entendu que la fonction est définie sur plusieurs portions de la période, et qu’elle a des expressions différentes selon les portions de la période (plus précisément, la fonction suit une expression différente sur au moins deux portions). Par exemple, la fonction peut être une portion de fonction sinusoïdale reliée à une fonction constante, elle-même reliée à une fonction sinusoïdale (identique ou distinctes de la première fonction sinusoïdale). Ici, il est supposé qu’il n’y a pas de saut de valeur au niveau des jonctions entre les portions. Dans des modes de réalisation, la fonction de dépression a une période comprise entre 0 Hz et 20 Hz. Cette gamme de fréquence correspond aux fréquences qui produisent les effets physiologiques les plus intéressants dans le cadre d’un traitement cosmétique. Il est noté que la fréquence de la vibration est plus importante que la fréquence de la fonction de dépression. En particulier, la période peut être comprise entre 0 et 16 Hz. Cette gamme de fréquences permet d’accéder aux couches plus profondes de la peau. Dans des modes de réalisation, le système de commande comprend un dispositif d’aspiration relié à la tête de massage par un conduit d’aspiration configuré pour générer une aspiration, ladite aspiration engendrant une dépression dans la tête de massage. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage comprenant une tête de massage et un système de commande, la tête de massage étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, le procédé comprenant : - commander, par le système de commande, la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage ; dans laquelle une vibration sinusoïdale de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz est rajoutée à la fonction de dépression. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description, qui peut être lue en regard des figures. Ces figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La FIG. 1 représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage dans le mode continu de l’état de la technique. La FIG. 1 représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage dans le mode alterné de l’état de la technique. La FIG. 2 représente un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 3 représente un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 4 représente un exemple de module de commande dans un mode de réalisation de l’invention. Les Figures 5a et 5b représentent les courbes de dépression correspondant aux Figures 1a et 1b lorsque la vibration est activée. Les Figures 6a et 6b représentent un autre exemple d’une courbe de dépression générée, avec et sans vibration, respectivement. Les Figures 7a et 7b représentent un autre exemple d’une courbe de dépression générée, avec et sans vibration, respectivement. Les Figures 8a et 8b représentent un autre exemple d’une courbe de dépression générée, avec et sans vibration, respectivement Les Figures 9a et 9b représentent un autre exemple d’une courbe de dépression générée, avec et sans vibration, respectivement. DESCRIPTION DETAILLEE La FIG. 2 illustre schématiquement un appareil de massage 10 selon un mode de réalisation de l'invention. L'appareil de massage 10 comprend une tête de massage 1 (aussi appelée tête de traitement) destinée à être appliquée contre la peau d’un sujet et un système de commande 2. Le système de commande 2 est configuré pour commander la tête de massage 1 de sorte que la tête de massage génère une dépression. Par exemple, le système de commande 2 peut être un système électropneumatique comprenant un module de commande 21 et un dispositif d’aspiration 22 connecté au module de commande 21, le dispositif d’aspiration 22 étant relié à la tête de massage 1 par un conduit d’aspiration 3. Le dispositif d'aspiration 22 comprend un moyen d'aspiration (non représenté) configuré pour générer une aspiration, comme une pompe, entraînant ainsi une dépression au sein de la tête de massage 1. Le module de commande 21 peut ainsi être configuré pour envoyer au dispositif d’aspiration 22 un signal de commande selon une fonction de dépression donnée, et à la réception de ce signal de commande, le dispositif d’aspiration 22 peut être configuré pour générer une aspiration pour engendrer, dans la tête de massage 1, une dépression correspondant à la fonction de dépression du signal de commande. Ainsi, le système de commande 2 permet de commander une dépression au sein de la tête de massage 1 selon une fonction de dépression donnée. Une fonction de dépression représente une variation de la dépression générée dans la tête de massage 1 au cours du temps. Des exemples de fonctions de dépression sont représentés sur les Figures 1a et 1b, 6a, 7a, 8a et 9a. Comme mentionné ci-dessus, les courbes des Figures 1a et 1b représentent respectivement une fonction de dépression continue et une fonction de dépression en créneau. Ces deux fonctions sont utilisées de manière connue pour saisir le pli cutané. La fonction de massage est alors réalisée par des actionneurs mécaniques de la tête de massage 1, comme des clapets ou des rouleaux. Les courbes des Figures 6a, 7a, 8a et 9a représentent des fonctions de dépression plus évoluées. Ces fonctions sont continues, périodiques et non constantes. Comme détaillé ci-après, de telles fonctions permettent d’obtenir des effets physiologiques particuliers. La variation de la dépression appliquée a elle-même un effet de massage sur la peau, et, selon la fréquence de la fonction de dépression, il est possible d’atteindre des profondeurs différentes de la peau. La fonction de dépression peut être fournie au système de commande 2 par une interface utilisateur 4, par exemple un ensemble de boutons et/ou un écran tactile. Par exemple, l’interface utilisateur 4 peut être reliée au module de commande 21, et l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une fonction de dépression parmi une pluralité de fonctions de dépression prédéfinies et enregistrées dans le module de commande 21. Dans des modes de réalisation, le module de commande 21 peut stocker une pluralité de fonctions de dépression prédéfinies. Chaque fonction de dépression peut être associée à un effet physiologique respectif (par exemple, raffermissement, palper-rouler, pétrissage, tapotement, effleurage, friction, compression, lissage, etc.). Un opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une fonction de dépression parmi la pluralité de fonctions de dépression enregistrées, ou un effet physiologique recherché parmi la pluralité d’effets physiologiques associés aux fonctions de dépression enregistrées. Alternativement ou en complément, l’opérateur peut envoyer au module de commande 21, via l’interface utilisateur 4, un ensemble de paramètres pour générer une fonction de dépression à partir de ces paramètres. A la réception de ces paramètres, la fonction de dépression peut être généré au sein du module de commande 21, qui transmet alors au dispositif d’aspiration 22 une commande pour générer une aspiration de sorte que la dépression engendrée dans la tête de massage 1 suive la fonction de dépression souhaitée. Il est entendu que les deux modes de réalisation ci-dessus peuvent être combinés. Par exemple, sur un écran d’accueil de l’interface utilisateur, l’opérateur peut se faire proposer un choix entre sélectionner une fonction de dépression prédéfinie et entrer un ensemble de paramètres pour générer une fonction de dépression. Un exemple de module de commande 21 est représenté à la FIG. 4 . Dans cet exemple, le module de commande 21 comprend une mémoire 211 pour stocker des instructions permettant l’émission d’une commande vers le dispositif d’aspiration 22 à la réception d’une instruction correspondante via l’interface utilisateur 4, et éventuellement des fonctions de dépression, qui peuvent selon les modes de réalisation être en association avec des effets physiologiques respectifs. Le module de commande 21 comporte en outre un circuit 212. Ce circuit 212 peut être, par exemple un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique dont les étapes du procédé de l'invention sont décrites dans le silicium, ou encore une puce électronique programmable comme une puce FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais). Le module de commande 21 comporte une interface d'entrée 213 pour la réception d’une instruction relative à une fonction de dépression à appliquer ou de paramètres relatifs à la dépression à appliquer, et une interface de sortie 214 pour la fourniture d’une commande vers le dispositif d’aspiration 22. Comme mentionné ci-dessus, le module de commande 21 peut être relié à une interface utilisateur 4 pour recevoir une instruction ou des paramètres de dépression. Alternativement, l’interface utilisateur peut être intégrée au module de commande 21. Dans ces modes de réalisation, le module de commande 21 peut comprendre des périphériques d’entrée tels qu’un écran (éventuellement tactile), un clavier, un ensemble de boutons, un pavé tactile, un microphone couplé à un module de commande vocale, etc. En référence à nouveau à la FIG. 2 , la tête de massage 1 peut comprendre un rouleau agencé dans une chambre interne de la tête de massage, pour effectuer des mouvements de massage (par exemple de type palper-rouler). Le conduit d'aspiration 3 peut être relié à la chambre interne de manière à y établir une dépression. La chambre interne est destinée à être appliquée contre la peau d'un sujet à masser pour former un pli cutané. Le dispositif d'aspiration 22 est donc destiné à générer une dépression de l'air ambiant pour aspirer la peau du sujet (et former un pli cutané). De manière plus générale, la tête de massage peut comprendre au moins un actionneur mécanique, par exemple un ou plusieurs rouleaux motorisés et/ou un ou plusieurs clapets, pour effectuer le massage de la peau préalablement aspirée dans la chambre interne de la tête de massage 1 par le système de commande 2. Dans des modes de réalisation, l’opérateur peut régler certains paramètres, par exemple la vitesse et/ou le sens de rotation des rouleaux ou la fréquence de battement du clapet, via l’interface utilisateur 4. Comme mentionné ci-avant, dans les appareils de l’état de la technique, les dépressions générées dans la tête de massage 1 fonctionnent selon deux modes : un mode continu (représenté à la FIG. 1 ) et un mode alterné (représenté à la FIG. 1 ). Ces deux modes permettent de former un pli cutané, qui peut ensuite être massé via les actionneurs mécaniques de la tête de massage 1. Avec des fonctions de dépression plus évoluées, notamment des fonctions continues, périodiques et non constantes, la dépression appliquée via la tête de massage 1 permet non seulement de soulever la peau et ainsi former le pli cutané, comme dans l’état de la technique, mais elle contribue aussi au massage de la peau, au même titre que les actionneurs mécaniques. Cela permet de reproduire des gestes manuels d’un praticien, voire de les surpasser. En effet, les inventeurs de la présente demande se sont aperçus que, selon les fonctions de dépression appliquées, différentes profondeurs de peau pouvaient être atteintes et massées selon des amplitudes variables, ce qui permet des traitements plus ciblés et plus efficaces, mais aussi plus précis et plus reproductibles qu’un massage manuel. Par exemple, en utilisant une fonction de dépression de type sinus, la saisie du pli cutané est avantageusement optimisée pour être réalisée de manière souple et proportionnelle à l’action du clapet. Une fois le pli cutané saisi, des fonctions de dépression présentant des oscillations permettent de travailler l’élasticité, la tonicité et/ou la fermeté de la peau. La fonction massage engendrée par de telles fonctions de dépression est ainsi beaucoup plus évoluée, efficace et ciblée que lorsqu’elle est uniquement réalisée par les actionneurs mécaniques de la tête de massage. En effet, la variation de dépression appliquée sur la peau permet de masser différentes couches de peau et d’avoir accès à différentes profondeurs de peau. En d’autres termes, cette variation de dépression permet de réaliser une fonction de massage supplémentaire par rapport à la fonction de massage des actionneurs mécaniques. Il peut ainsi être envisagé un massage uniquement par effet de dépression (d’aspiration), sans actionneurs mécaniques. Selon la présente invention, le système de commande 2 est en outre configuré pour ajouter, à la fonction de dépression , une vibration sinusoïdale de la forme : avec l’amplitude de la vibration et la période de vibration (avec la fréquence de vibration). Ainsi, la dépression effectivement générée au sein de la tête de massage 1 est de la forme : La fréquence de la vibration est comprise entre 25 Hz et 45 Hz. De manière générale, pour obtenir l’effet escompté il est préférable que la fréquence de vibration soit supérieure à la fréquence de la fonction de dépression : , i.e. . En outre, il est préférable que l’amplitude de vibration soit inférieure à l’amplitude de la fonction de dépression. Par exemple, l’amplitude de vibration peut être comprise entre 1/10 et 1/2 fois l’amplitude de la fonction de dépression. La Figure 5a représente ainsi une fonction obtenue lorsque la fonction de dépression initiale est celle de la Figure 1a, et la Figure 5b représente ainsi une fonction obtenue lorsque la fonction de dépression initiale est celle de la FIG. 1 . Il a été déterminé, à l’aide d’essais menés sur un grand nombre de sujets et en collaboration avec des spécialistes du massage, qu’une telle vibration permettait d’atténuer, voire effacer complètement la douleur pendant l’application de la tête de massage sur la peau. En particulier, la fréquence de la vibration peut être comprise entre 27 Hz et 35 Hz. De telles fréquences se sont révélées particulièrement confortables pour le massage et efficaces pour l’atténuation de la douleur. Par exemple, l’amplitude de la vibration peut être comprise entre 30 mbar et 70 mbar. Ces amplitudes se sont révélées particulièrement efficaces pour atténuer ou éliminer la douleur. En couplant une courbe de dépression avec une vibration comme ci-dessus, un effet de massage profond est obtenu (via la courbe de la fonction de dépression), auquel se superpose un effet de massage superficiel (via la vibration) qui permet d’atténuer ou d’effacer la douleur créée par le massage profond. Bien entendu, la vibration ci-dessus peut être n’importe quelle fonction sinusoïdale de type ou , avec , et trois paramètres réels. La vibration peut également être une fonction créneau (appelée aussi fonction carrée) de type : La vibration peut également être, selon les modes de réalisation, une fonction triangulaire ou une fonction en dents de scie. L’appareil de massage 10 peut fonctionner selon deux modes : un mode sans vibrations (dans ce cas, la dépression générée suit la fonction de dépression « initiale » ) et un mode avec vibrations (dans ce cas, la dépression générée suit la fonction de dépression avec vibrations ). L’opérateur peut sélectionner, via l’interface d’entrée 4 l’un ou l’autre des modes. La FIG. 3 représente un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention. Les étapes de la FIG. 3 peuvent être mises en œuvre par le système de commande 2. Dans un mode de réalisation, lors d’une étape 310, des paramètres relatifs à une dépression souhaitée sont reçus par le système de commande 2, par exemple via l’interface utilisateur 4 (qui peut être reliée ou intégrée au système de commande 2). A l’étape 320, une fonction de dépression peut être générée par le système de commande 2 (par exemple, par le module de commande 21) selon les paramètres reçus à l’étape 310. Dans un autre mode de réalisation, des fonctions de dépression sont enregistrées dans le système de commande 2 (par exemple dans une mémoire du module de commande 21). Chaque fonction de dépression peut être associée à un effet physiologique respectif. Ainsi, lors d’une étape 330, une donnée relative à un effet physiologique peut être reçue par le système de commande 2. Cette donnée peut être générée après la réception, via l’interface utilisateur 4 (qui peut être reliée ou intégrée au système de commande 2), d’une sélection de l’effet physiologique souhaité par l’opérateur. Par exemple, la donnée peut être un identifiant de l’effet physiologique parmi la pluralité d’effets physiologiques associés à la pluralité de fonctions de dépression enregistrées. A l’étape 320, le système de commande peut ainsi récupérer la fonction de dépression correspondant à l’effet physiologique sélectionné. Alternativement, l’opérateur peut sélectionner directement la fonction de dépression souhaitée. Dans ce cas, lors de l’étape 330, une donnée de sélection d’une fonction de dépression parmi la pluralité de fonctions de dépression peut être reçue, et lors de l’étape 340, le système de commande peut récupérer la fonction de dépression sélectionnée. Comme mentionné ci-avant, les modes de réalisation ci-dessus ne sont pas exclusifs l’un de l’autre : sur un même appareil de massage 10, l’opérateur peut choisir s’il veut générer une fonction de dépression à partir de paramètres qu’il fixe (étapes 310, 320) ou s’il veut utiliser une fonction de dépression déjà enregistré (étapes 330, 340). Une fois la fonction de dépression générée (étape 320) ou récupérée (étape 340), si le mode « vibration » est activé sur l’appareil de massage 10 (test 350, flèche « Y »), une vibration sinusoïdale est ajoutée à la fonction de dépression (étape 360). Le système de commande peut alors commander (étape 370) la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon la fonction de dépression avec vibration (i.e. selon la fonction ). Par exemple, le module de commande 21 peut commander une aspiration dans le dispositif d’aspiration 22 de sorte que l’aspiration ainsi générée dans le dispositif d’aspiration engendre une dépression au sein de la tête de massage 4 qui suive la fonction . Si le mode « vibration » n’est pas activé sur l’appareil de massage 10 (test 350, flèche « N »), le système de commande peut commander (étape 370) la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon la fonction de dépression initiale (i.e. selon la fonction ). Par exemple, le module de commande 21 peut commander une aspiration dans le dispositif d’aspiration 22 de sorte que l’aspiration ainsi générée dans le dispositif d’aspiration engendre une dépression au sein de la tête de massage 4 qui suive la fonction . Il est noté que la dépression effectivement engendrée dans la tête de massage 4 peut différer de la fonction de dépression (avec ou sans vibration) souhaitée. Par exemple, il peut y avoir des pertes au niveau du conduit d’aspiration 3 ou de la tête de massage 4, qui font que la dépression dans la tête de massage ne suit pas exactement la fonction de dépression souhaitée. D’autres exemples de fonctions de dépression (avec et sans vibration) sont maintenant présentés. La Figure 6a représente une fonction de dépression de type « sinus ». La dépression ainsi générée dans la tête de massage est une fonction de type : , où représente le temps, et sont des coefficients réels. Les coefficients peuvent être prédéfinis ou sélectionnés par l’opérateur. Par exemple, l’opérateur peut fixer différents paramètres, notamment : - une valeur maximale P max de dépression ; - une valeur minimale P min de dépression ; - une période ou une fréquence de dépression. La fonction de dépression peut alors être une fonction de la forme : La fonction de dépression ainsi obtenue a une oscillation de fréquence , entre deux extrema P min et P max . Il a été trouvé de manière surprenante, en effectuant des essais en collaboration avec des praticiens experts du massage, qu’une telle fonction de dépression a un effet de pompage sur la peau. En réglant la fréquence, il est possible d’agir sur différentes profondeurs de la peau, et donc d’obtenir des effets physiologiques différents. Il est entendu qu’une fonction de dépression similaire à celui de la FIG. 6 peut être obtenu à partir d’autres fonctions. Par exemple, en concaténant deux portions de fonctions sigmoïdes (courbes en S), l’une croissante et l’autre décroissante, on obtient une courbe similaire à la courbe d’une fonction sinus sur une période. Par « concaténation », il est entendu que les deux portions de courbes sont raccordées (par exemple une première portion de courbe en S croissante sur un intervalle [0 ; T/2] et une deuxième portion de courbe en S décroissante de même amplitude que la courbe en S croissante sur un intervalle [T/2 ; T]). Le raccordement se fait de manière que la courbe « concaténée » ainsi obtenue est continue (au sens mathématique du terme). La FIG. 6 représente la fonction de dépression de la FIG. 6 , à laquelle une vibration sinusoïdale a été rajoutée, i.e. la fonction : Comme mentionné ci-dessus, une telle vibration permet d’atténuer voire d’éliminer les sensations douloureuses liées à l’application de la dépression sur la peau. Un autre exemple de fonction de dépression est représenté à la FIG. 7 . La FIG. 7 représente une fonction de dépression de type « courbes en S ». La dépression ainsi générée dans la tête de massage est une fonction de type : où représente le temps, représente une valeur minimale de dépression, représente une valeur maximale de dépression, représente une fonction sigmoïde croissante allant de à , représente une fonction sigmoïde décroissante allant de à , correspond à la durée de transition (i.e. la durée de croissance d’un plateau bas vers un plateau haut, ou la durée de décroissance d’un plateau haut vers un plateau bas), correspond à la durée d’un plateau haut (i.e. la durée pendant laquelle la dépression vaut la puissance maximale ) et correspond à la durée d’un plateau haut (i.e. la durée pendant laquelle la dépression vaut la puissance maximale ). La formule ci-dessus représente ainsi la variation de la dépression sur l’intervalle de temps . La fonction peut être ensuite répétée pour obtenir une fonction périodique de période . Sur l’exemple de la Figure 7a, la durée d’un plateau haut est égale à la durée d’un plateau bas, mais cela n’est pas obligatoire. La portion de courbe ci-dessus est donc la concaténation d’une fonction sigmoïde croissante pendant un temps , d’une dépression haute constante (plateau haut) pendant un temps , d’une fonction sigmoïde décroissante pendant un temps et d’une dépression basse constante (plateau bas) pendant un temps . Une telle fonction peut être définie par le jeu de paramètres « minimal » (i.e. comprenant un nombre minimal de paramètres permettant de définir complètement la fonction de dépression) suivant : – valeur minimale de dépression ; – valeur maximale de dépression ; – période ou fréquence de la dépression ; – durée d’un plateau haut ; et – durée de la transition (T SC , qui correspond donc à la durée de la portion de la courbe en S). Plutôt que de fixer la durée de transition, il est possible de fixer un paramètre, appelé ici « paramètre de transition », correspondant au pourcentage de la période complète que doit représenter la durée de transition . En d’autres termes, si est le paramètre de transition (compris entre 0% et 50%), la durée de transition est : . Eventuellement, le paramètre de transition peut être une variable discrète prenant un nombre fini et prédéterminé de valeurs. Par exemple, le paramètre de transition peut correspondre au nombre de dizaines de pourcentage de la période auxquels correspond la durée de transition . Par exemple, si , cela signifie que représente 40% de la période complète , i.e. . Il est noté que le paramètre de transition ci-dessus permet, à partir de la période ou de la fréquence , de retrouver la valeur de la durée de transition . Tout paramètre permettant ainsi de remonter à la valeur de la durée de transition , appelé de manière générale « paramètre relatif à la durée de transition », peut être utilisé. De manière similaire, plutôt que de définir la durée du plateau haut, il est possible de définir un paramètre, appelé ici « rapport de cycle », qui correspond au pourcentage de la période complète que doit représenter la durée cumulée de montée et du plateau haut. En d’autres termes, si est le rapport de cycle (strictement compris entre 0% et 100%), on a : . Il est noté que la connaissance de (ou ), (ou ) et de (ou ) permet de déterminer la durée d’un plateau bas , et donc de toutes les variables qui interviennent dans l’équation ci-dessus définissant la courbe de la FIG. 7 . Il a été trouvé de manière surprenante, en effectuant des essais en collaboration avec des praticiens experts du massage, qu’une telle fonction de dépression avait un effet de « palper-rouler ». En réglant la fréquence, il est possible d’agir sur différentes profondeurs de la peau. La FIG. 7 représente la fonction de dépression de la FIG. 7 , à laquelle une vibration sinusoïdale a été rajoutée, i.e. la fonction : avec défini comme ci-dessus. Un autre exemple de fonction de dépression est représenté à la FIG. 8 . La fonction de dépression de la FIG. 8 correspond à la fonction de dépression de la FIG. 7 , sur laquelle ont été rajoutées des oscillations sur les plateaux hauts. Cette nouvelle fonction de dépression peut être définie par un jeu de paramètres « minimal » comprenant le jeu de paramètres minimal de la fonction de dépression de la FIG. 6 , ainsi que deux paramètres propres à l’oscillation rajoutée sur le plateau haut : – un paramètre discret N osc correspondant au nombre d’oscillations sur le plateau haut (sur l’exemple de la FIG. 8 , ce paramètre est égal à 2) ; et – un paramètre A osc réel correspondant à l’amplitude de l’oscillation. Par exemple, l’oscillation peut être une fonction de type sinus ou cosinus, dont la fréquence est directement liée au nombre N osc d’oscillations sur un plateau haut. L’amplitude A osc correspond à l’amplitude de dépression désirée sur l’oscillation : avec la fréquence des oscillations et la période des oscillations. On a : . Ainsi, la courbe représentée sur la FIG. 8 peut être construite par concaténation d’une portion de courbe en S croissante, d’une portion de la fonction cosinus (ou sinus) ci-dessus, et d’une portion de courbe en S décroissante. En d’autres termes, par rapport à la FIG. 7 , le plateau haut est remplacé par une portion de courbe sinusoïdale. Dans des modes de réalisation, des oscillations pourraient être ajoutées sur les plateaux bas en plus ou à la place des plateaux hauts. Comme précédemment, les connexions entre les portions de courbes en S (portions croissantes et décroissantes entre les plateaux hauts et bas) et les portions de fonctions sinusoïdales représentant les oscillations sont effectuées de manière à obtenir une continuité de l’ensemble de la courbe de la fonction de dépression. Il a été déterminé que l’ajout d’oscillations sur les plateaux hauts permet un massage de type palper-rouler plus efficace encore qu’avec la fonction de dépression de la FIG. 7 , en ajoutant un effet massant de plus haute fréquence pendant les prises du pli cutané. La FIG. 8 représente la fonction de dépression de la FIG. 8 , à laquelle une vibration sinusoïdale a été rajoutée, i.e. la fonction : avec la fonction de dépression de la Figure 8a. Il est noté que la fréquence des oscillations de la vibration est plus élevée que celle des oscillations des plateaux : (donc ). Sur l’exemple des Figures 7a et 8a, des plateaux hauts (éventuellement avec oscillations) et des plateaux bas sont connectés par des courbes en S. Il est noté que des courbes similaires pourraient être obtenues à partir de fonctions de type sinus (voire d’autres portions de fonctions croissantes et décroissantes) à la place des courbes en S. En utilisant comme courbes croissantes et décroissantes des courbes en S, les fonctions de dépression des Figures 6a, 7a et 8a peuvent être modélisées, sur une période , par des fonctions de la forme : Pour ces fonctions de dépression un jeu de paramètres minimal qui permet de caractériser complètement la courbe peut comprendre : – la valeur minimale de dépression ; – la valeur maximale de dépression ; – la période ou la fréquence de la dépression ; – le rapport de cycle, qui correspond au pourcentage de la période complète que doit représenter la durée cumulée de montée et du plateau haut ; – le paramètre de transition, correspondant au pourcentage de la période complète que doit représenter la durée de transition (i.e. la durée de transition entre un plateau haut et un plateau bas ou entre un plateau bas et un plateau haut) ; – le nombre d’oscillations sur le plateau haut ; et – l’amplitude de l’oscillation. Par exemple, la valeur minimale de dépression peut être une valeur comprise entre 0 et 660 mbar, et de préférence entre 0 et 120 mbar. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur minimale de dépression parmi un ensemble de valeurs minimales sélectionnables, par exemple les valeurs comprises entre 0 et 120 mbar, par pas de 30 mbar. La valeur maximale de dépression peut être une valeur comprise entre 0 et 660 mbar, et de préférence entre 90 et 300 mbar. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur maximale de dépression parmi un ensemble de valeurs maximales sélectionnables, par exemple les valeurs comprises entre 90 et 300 mbar, par pas de 30 mbar. La fréquence peut être comprise entre 0 Hz et 32 Hz, et préférentiellement entre 0.25 Hz et 16 Hz. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une valeur de fréquence parmi un ensemble de fréquences sélectionnables, par exemple 0.25 Hz, 0.50 Hz, 0.75 Hz, 1Hz, 2 Hz, 3 Hz, et toutes les valeurs entières jusqu’à 16 Hz. Le rapport de cycle peut être un nombre compris entre 0% et 100%. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une valeur de rapport de cycle parmi un ensemble de valeurs sélectionnables, par exemple 0%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80% et 90%. Le paramètre de transition peut prendre, par exemple, des valeurs entières comprises entre 1 et 5 que l’opérateur peut sélectionner via l’interface utilisateur 4, représentant le nombre de dizaines de pourcents de la période complète que représente la durée de transition . Le paramètre de transition permet de contrôler le temps alloué à chaque portion de courbe (croissante ou décroissante) entre un plateau haut (i.e. une dépression haute) et un plateau bas (i.e. une dépression basse). Plus le paramètre de transition est élevé, plus la durée totale d’un plateau haut et d’un plateau bas au cours d’un cycle (i.e. d’une période) est faible. En particulier, si , il n’y a plus de plateaux haut et bas, et, si aucune oscillation n’est ajoutée sur les plateaux hauts, on retrouve une courbe « pseudo-sinusoïdale » (concaténation de portions de sigmoïdes croissantes et décroissantes), ayant une forme « similaire » à celle de la Figure 5a. Dans le cas particulier où , le rapport de cycle vaut 50%. Le nombre d’oscillations sur le plateau haut peut être un nombre entier compris entre 0 et 10 que l’opérateur peut sélectionner via l’interface utilisateur 4. L’amplitude de l’oscillation peut être une valeur comprise entre 0 mbar et . En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur de l’amplitude de l’oscillation parmi un ensemble de valeurs sélectionnables, par exemple les valeurs comprises entre 0 mbar et par pas de 30 mbar. Bien entendu, toutes les valeurs ci-dessus sont fournies à titre d’exemple et ne sont nullement limitatives de l’invention. Il est entendu que le jeu de paramètres précédent, s’il permet de caractériser complètement la fonction de dépression, n’est pas unique. Par exemple, comme mentionné ci-avant, le paramètre de transition peut être remplacé par la durée de la transition, le rapport de cycle peut être remplacé par la durée d’un plateau haut, le nombre d’oscillations peut être remplacé par une fréquence d’oscillation et l’amplitude de l’oscillation peut être remplacée par un pourcentage de l’amplitude ( ) de la fonction de dépression. En effet, on a : Un autre exemple de fonction de dépression est représenté à la FIG. 9 . La fonction de dépression représentée sur la Figure 6d correspond à une fonction dite « rampe », dont les variations temporelles sur une période , avec et deux paramètres réels strictement positif, peuvent être représentées par : Cette fonction de dépression correspond à une fonction affine par morceaux composée d’une succession de connexions entre une portion de droite croissante entre une dépression basse et une dépression haute avec un temps de montée et une portion de droite croissante entre une dépression haute et une dépression basse avec un temps de descente . La FIG. 9 représente la fonction de dépression de la FIG. 9 , à laquelle une vibration sinusoïdale a été rajoutée, i.e. la fonction : avec la fonction de dépression définie ci-dessus. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples, elle s'étend à d'autres variantes. Appareil de massage (10) comprenant une tête de massage (1) et un système de commande (2), la tête de massage (1) étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, dans lequel le système de commande (2) est configuré pour commander la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage (1) selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage, dans lequel le système de commande (2) est en outre configuré pour rajouter, à la fonction de dépression, une vibration sinusoïdale de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz. Appareil de massage (10) selon la revendication 1, dans lequel la vibration sinusoïdale a une amplitude entre 30 mbar et 70 mbar. Appareil de massage (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la fonction de dépression est une fonction constante ou une fonction créneau. Appareil de massage (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la fonction de dépression est continue, périodique et non constante. Appareil de massage (10) selon la revendication 4, dans lequel la fonction de dépression est une fonction affine par morceaux ou une fonction sinusoïdale. Appareil de massage (10) selon la revendication 4, dans lequel la fonction de dépression correspond à une concaténation d’au moins deux portions d’au moins deux fonctions de base respectives, les au moins deux fonctions de base étant choisies parmi : des fonctions constantes, des fonctions affines ou affines par morceaux, des fonctions sinusoïdales et des fonctions sigmoïdes. Appareil de massage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la fonction de dépression a une période comprise entre 0 Hz et 20 Hz. Appareil de massage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande comprend un dispositif d’aspiration (22) relié à la tête de massage (1) par un conduit d’aspiration (3) configuré pour générer une aspiration, ladite aspiration engendrant une dépression dans la tête de massage (1). Procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage (10) comprenant une tête de massage (1) et un système de commande (2), la tête de massage (1) étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, le procédé comprenant : commander (370), par le système de commande, la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage, dans laquelle une vibration sinusoïdale de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz est rajoutée (360) à la fonction de dépression.