Brevet FR3161198A1 — publié le 20251017

L’invention concerne un système d’équilibrage pour un module de soufflante (1) présentant plusieurs configurations de calage des pales différentes les unes des autres, chacune engendrant un balourd, le système d’équilibrage comprenant : - un premier disque d’équilibrage (110) et un second disque d’équilibrage (120), chacun mobile en rotation autour d’un axe principal (C) et présentant un centre de gravité excentré par rapport à l’axe principal, - au moins un premier actionneur rotatif (115) et au moins un second actionneur rotatif (125), chacun configuré respectivement pour mettre en rotation le premier et le second disques d’équilibrage autour de l’axe principal, - un système de pilotage (130) configuré pour piloter chaque actionneur (115, 125) pour entraîner en rotation les premier et second disques (110, 120) du système d’équilibrage de manière à compenser le balourd généré par la configuration de calage des pales du module de soufflante. Figure pour l'abrégé : Figure 4 SYSTEME D’EQUILIBRAGE POUR MODULE DE SOUFFLANTE A PALES A CALAGE VARIABLE La présente invention concerne un module de soufflante à pales à calage variable pour un ensemble propulsif, et plus précisément un système d’équilibrage adapté à une telle soufflante ainsi qu’un procédé d’équilibrage d’un tel module de soufflante à pales à calage variable. Une soufflante munie de pales à calage variable (connue sous l’acronyme anglais VPF pour « Variable Pitch Fan ») permet de régler le calage des pales, et plus précisément l’angle de calage des pales, en fonction des paramètres de vol, et ainsi d’optimiser le fonctionnement de la soufflante, et de manière générale de l’ensemble propulsif dans lequel une telle soufflante est intégrée. Pour rappel, l’angle de calage d’une pale correspond à l’angle, dans un plan longitudinal perpendiculaire à l’axe de rotation de la pale, entre la corde de la pale et le plan de rotation de la soufflante. Il est connu d’avoir des systèmes de changement de pas adaptés à des ensembles propulsifs ou turbomachines comprenant de manière générale une soufflante carénée ou une hélice non carénée équipée d’aubes mobiles à calage variable. Dans la catégorie des turbomachines à au moins une hélice non carénée, également appelées sous le terme anglais « open rotor » ou « unducted fan », il existe celles ayant une seule hélice non carénée et un redresseur comprenant plusieurs aubes de stator (connues sous l’acronyme anglais USF pour « Unducted Single Fan »). Un turbomoteur de type « open rotor » comprend principalement, à l’intérieur d’un carter cylindrique fixe porté par la structure de l'aéronef, une partie « générateur de gaz » et une partie « propulsion » coaxiales. La partie générateur de gaz peut être disposée en amont ou en aval de la partie propulsion. Les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation des gaz dans la turbomachine. La partie propulsion comporte au moins une hélice entraînée en rotation par une turbine, notamment basse pression, de la partie générateur de gaz via un réducteur, par exemple, à trains épicycloïdaux. Dans certains cas, la partie propulsion peut comporter deux hélices coaxiales et contrarotatives, respectivement amont et aval qui sont entrainées, en rotation inverse l’une de l’autre, par la turbine du générateur de gaz via le réducteur. La ou les hélices s’étendent sensiblement radialement vis-à-vis de l’arbre de transmission d’axe longitudinal à l’extérieur du carter. De manière générale, la ou chaque hélice comprend un carter rotatif sensiblement cylindrique portant un moyeu à anneau polygonal extérieur reçu de façon rotative autour de l’axe longitudinal dans le stator de la turbomachine. L’anneau comporte des logements cylindriques radiaux répartis sur sa périphérie autour de l’axe longitudinal. Des arbres d’axes radiaux, perpendiculaires à l’axe longitudinal de la turbomachine, solidaires des pieds des pales sont reçus dans les logements des anneaux polygonaux et traversent également des passages radiaux du carter cylindrique. Pour permettre le fonctionnement optimal du turbomoteur selon les différentes phases de vol rencontrées, les pales des hélices peuvent tourner dans les logements radiaux des anneaux polygonaux. Pour cela, elles sont entraînées en rotation autour de leurs axes de pivot respectifs, appelé axe de calage, par un système approprié permettant de faire varier le calage des pales en cours de vol, c'est-à-dire le pas des hélices. Ce système de changement du pas des pales des hélices couvre une plage angulaire de rotation comprise entre deux positions extrêmes, à savoir une position extrême dite d’inversion de poussée ou de « reverse » pour laquelle les pales dépassent par exemple de 30° le plan transversal à l'axe du turbomoteur (la direction d'avance de l'avion) pour participer au freinage de l'aéronef, à la manière des inverseurs de poussée usuels, et une position extrême dite de « mise en drapeau » pour laquelle les pales sont alors effacées au mieux par rapport à la direction d'avance, par exemple, en cas de panne moteur ou lors d’une défaillance (ou panne) du dispositif de commande du calage des pales (par exemple une défaillance d’un actionneur hydraulique) afin que ces dernières offrent le moins de résistance (traînée) possible. De manière générale, un système de changement de pas des pales d’une hélice comporte un dispositif de commande et un mécanisme de liaison reliant le dispositif de commande à chaque pale de l’hélice pour assurer le pivotement angulaire souhaité des pales. En outre, il est prévu un système de mise en drapeau passif pour palier à une défaillance du système hydraulique ou du vérin. La mise en drapeau des pales s’effectue généralement via des contrepoids. Usuellement, les contrepoids sont placés sur le pied de chaque pale et sont potentiellement très lourds en fonction de l’encombrement disponible et viennent charger en centrifuge et donc augmenter les contraintes du pied des pales et des roulements du pied des pales déjà très sollicités. Différentes solutions ont été proposées pour changer le pas des pales d’une soufflante et effectuer la mise en drapeau des pales sur des turbomoteurs du type « open rotor » ou autres. Par exemple, on connaît du document FR 3 066 559, un système de changement de pas des pales comprenant un seul vérin annulaire agencé sur un carter fixe ou stator interne par rapport au moyeu de la soufflante et un mécanisme de liaison comportant un palier de transfert, plus connu sous l’acronyme anglais LTB pour « Load Transfert Bearing », fixé d’un côté à la partie mobile du vérin et coopérant, de l'autre côté, avec un moyen de liaison du mécanisme aux pales du moyeu rotatif, de telle façon que le palier de transfert de charge du mécanisme entraîné en rotation transmette le déplacement en translation de la partie mobile du vérin fixe, au moyen de liaison du mécanisme rotatif pour changer l'orientation des pales de l'hélice. Ce système de changement de pas comporte en outre un dispositif de mise en drapeau des pales comportant des contrepoids avec un mécanisme de leviers agencés dans le repère tournant, lié à la bague extérieure du palier de transfert de charge par une bielle. L’utilisation de contrepoids avec un mécanisme de levier agissant sur le vérin permet de démultiplier l’effort et de profiter d’un espace vide pour diminuer la masse des contrepoids et ne pas solliciter le pied des pales. Le fait d’avoir un actionneur linéaire dans un repère fixe permet de faciliter son alimentation en huile et de diminuer les masses en rotation. Cependant, après assemblage, le dispositif de mise en drapeau à leviers et par conséquent le moteur nécessite un équilibrage en sortie de production. Cet équilibrage se fait typiquement en installant des masselottes d’équilibrage sur le disque de la soufflante au niveau du cône amont. Cet équilibrage permet de compenser le balourd résiduel de la soufflante. Il repose sur l’hypothèse que ce balourd résiduel est toujours le même quel que soit le point de fonctionnement du moteur. Par conséquent, la compensation de ce balourd résiduel au sol suffit pour équilibrer la soufflante dans tous les modes de fonctionnement du moteur. Cette hypothèse n’est plus valable dans le cas d’une soufflante ou d’une hélice à calage variable. En effet, le changement du calage des aubes de soufflante ou des pales d’une hélice change la position de leur centre de gravité qui, en particulier pour les aubes/pales larges cordes, ne se situe pas exactement sur l’axe de pivotement. Ceci résulte en un balourd résultant de la roue aubagée qui varie avec le calage. Si cette variation est trop importante, il est alors impossible de garantir un équilibrage acceptable du moteur sur tous les points de fonctionnement. Or, un mauvais équilibrage du moteur peut conduire à un inconfort lié à des vibrations en cabine, voir à des charges excessives. L’objectif de la présente invention est ainsi de proposer un module de soufflante permettant de palier à au moins certains de ces inconvénients. À cet effet, l’invention concerne un système d’équilibrage pour un module de soufflante à pales à calage variable, le module de soufflante présentant un axe longitudinal et plusieurs configurations de calage des pales différentes les unes des autres, chaque configuration de calage engendrant un balourd. Selon l’invention, le système d’équilibrage comprend : - un premier disque d’équilibrage et un second disque d’équilibrage, chacun mobile en rotation autour d’un axe principal destiné à être colinéaire à l’axe longitudinal et chacun présentant un centre de gravité excentré par rapport à l’axe principal, - au moins un premier actionneur rotatif et au moins un second actionneur rotatif, chacun configuré respectivement pour mettre en rotation le premier et le second disques d’équilibrage autour de l’axe principal, - un système de pilotage configuré pour piloter chaque premier actionneur et chaque second actionneur pour entraîner en rotation les premier et second disques du système d’équilibrage de manière à compenser le balourd généré par la configuration de calage des pales du module de soufflante. L’invention propose ainsi un système d’équilibrage pour tout module de soufflante à pales à calage variable permettant de l’équilibrer sur tous les points de fonctionnement du moteur. Celui-ci est destiné à être intégré au module de soufflante. Un tel système d’équilibrage permet avantageusement de générer un balourd correctif permettant de compenser un balourd généré par le calage variable des pales du module de soufflante quel que soit la configuration de calage des pales, c’est-à-dire quel que soit l’angle de calage des pales. Ainsi, ce balourd correctif compense le balourd résultant de la roue aubagée qui varie avec le calage en tout point de fonctionnement. A cet effet, le système d’équilibrage selon l’invention comporte deux disques d’équilibrage à centre de gravité excentré rotatifs dont la rotation simultanée est guidée par l’angle de calage des pales. En effet, selon l’invention, la rotation des deux disques d’équilibrage est avantageusement soit programmée en fonction de l’angle de calage des pales, soit automatisée en fonction de l’angle de calage des pales Bien que la correction du balourd est passive puisqu’il n’y a pas de boucle de rétroaction, celle-ci s’adapte aux différents calage des pales. Le système d’équilibrage selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le premier disque d’équilibrage présente un premier balourd correctif, le second disque d’équilibrage présente un second balourd correctif, le second balourd correctif étant égal au premier balourd correctif, et le système de pilotage est configuré pour piloter le premier actionneur et le second actionneur pour : entraîner en rotation commune les premier et second disques du système d’équilibrage tout en conservant une position relative des premier et second disques d’équilibrage de manière à ce que la somme du premier balourd correctif et du second balourd correctif présente une orientation opposée à une orientation du balourd généré par la configuration du calage des pales ; et entraîner en rotation les premier et second disques du système d’équilibrage symétriquement l’un de l’autre par rapport à l’orientation du balourd généré par la variation du calage des pales de manière à ce que la somme du premier balourd correctif et du second balourd correctif présente une intensité minimisant le balourd généré par la configuration du calage des pales ; - chacun des premier et second disques d’équilibrage supporte au moins une masselotte d’équilibrage en périphérie ou au moins un orifice en périphérie ; - les rotations des premier et second disques d’équilibrage sont réalisées simultanément ; - pour chaque configuration de calage, le balourd engendré présente une orientation et une intensité ; le système de pilotage comporte une mémoire de stockage stockant une base de données, la base de données comprenant des données prédéfinies pour chaque configuration de calage, les données prédéfinies comprenant au moins l’orientation et l’intensité du balourd généré par la dite configuration de calage ; et le système de pilotage est configuré pour piloter le premier actionneur et le second actionneur pour entraîner en rotation les premier et second disques du système d’équilibrage en fonction des données prédéfinies dans la base de données relatives à la configuration de calage ; - le système d’équilibrage comprend un arbre supportant les premier et second disques d’équilibrage, l’arbre étant destiné à être solidaire d’un arbre de soufflante du module de soufflante supportant les pales à calage variable ; et au moins un capteur de vibrations configuré pour mesurer des vibrations de l’arbre du système d’équilibrage lorsque celui-ci est solidaire de l’arbre de soufflante, les vibrations étant liées à la somme du balourd généré par la configuration de calage des pales et de balourds correctifs générés par le premier et le second disques d’équilibrages, l’au moins un capteur de vibrations étant relié au système de pilotage ; - le système de pilotage est configuré pour piloter le premier actionneur et le second actionneur pour entraîner en rotation les premier et second disques du système d’équilibrage de manière à minimiser les vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations lorsque l’arbre du système d’équilibrage est solidaire de l’arbre de soufflante. L’invention concerne également un module de soufflante à pales à calage variable pour un ensemble propulsif d’axe longitudinal, ledit module comprenant : - un carter rotatif autour de l’axe longitudinal et portant les pales, et - un système de changement du calage des pales comprenant un dispositif de commande et un mécanisme de liaison, le dispositif de commande comportant un actionneur annulaire centré sur l’axe longitudinal ayant un corps fixe rapporté sur le carter rotatif et un corps mobile déplaçable par rapport au corps fixe, le corps mobile étant couplé à une couronne de synchronisation du mécanisme de liaison, ladite couronne de synchronisation étant reliée aux pales et configurée pour être entraînée en rotation autour de l’axe longitudinal par le corps mobile de manière à changer le calage des pales. Selon l’invention, le module comporte en outre un système d’équilibrage selon l’invention et tel que décrit précédemment. Selon un mode de réalisation, le premier disque d’équilibrage et le second disque d’équilibrage sont avantageusement agencés en amont du carter rotatif. L’invention concerne également un ensemble propulsif comportant au moins un module de soufflante à pales à calage variable selon l’invention et tel que décrit précédemment. L’invention concerne également un procédé d’équilibrage d’une soufflante à pales à calage variable à l’aide d’un système d’équilibrage selon l’invention et tel que décrit précédemment, le procédé comprenant une étape de mise en rotation du premier disque d’équilibrage par le premier actionneur rotatif et du second disque d’équilibrage par le second actionneur rotatif de manière à compenser le balourd généré par la configuration de calage des pales. Le procédé d’équilibrage selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’étape de mise en rotation comporte : une rotation commune des premier et second disques d’équilibrage tout en conservant une position relative des premier et second disques d’équilibrage de manière à ce que la somme du premier balourd correctif et du second balourd correctif présente une orientation opposée à une orientation du balourd généré par la configuration de calage des pales ; et une rotation des premier et second disques du système d’équilibrage symétriquement l’un de l’autre par rapport à l’orientation du balourd généré par la variation du calage des pales de manière à ce que la somme du premier balourd correctif et du second balourd correctif présente une intensité minimisant le balourd généré par la configuration de calage des pales ; - les rotations des premier et second disques d’équilibrage sont réalisées simultanément ; - les premier et second disques d’équilibrage sont mis en rotation respectivement par le premier et le second actionneurs rotatifs en fonction des données prédéfinies dans la base de données relatives à la configuration de calage ; - le procédé d’équilibrage comprend : une étape préalable de détermination pour chaque configuration de calage de données relatives au balourd généré par ladite configuration de calage, les données comprenant au moins une orientation et une intensité du balourd ; et une étape de stockage des données déterminées dans la mémoire de stockage ; - le procédé d’équilibrage comprend les étapes suivantes : -- la génération d’un balourd test en mettant en rotation le premier disque d’équilibrage par le premier actionneur rotatif et le second disque d’équilibrage par le second actionneur rotatif ; -- la détermination d’une orientation de l’ensemble formé par le premier et le second disque d’équilibrage lorsque celui-ci génère le balourd test tout en minimisant des vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations lorsque l’arbre du système d’équilibrage est solidaire de l’arbre de soufflante ; et -- à partir de l’orientation déterminée de l’ensemble, les premier et second disques d’équilibrage sont mis en rotation symétriquement l’un de l’autre de manière à minimiser les vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations lorsque l’arbre du système d’équilibrage est solidaire de l’arbre de soufflante ; - le balourd test présente une intensité plus faible que celle du balourd généré par la configuration de calage des pales du module de soufflante. La présente invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la FIG. 1 est une vue en demi-coupe axiale (ou longitudinale) d’un module de soufflante auquel s’applique l’invention, le module comprenant un système d’équilibrage et un dispositif de mise en drapeau des pales, dans une première position correspondant à une position de mise en drapeau des pales, selon un plan axial passant par l’axe de rotation d’une pale de la soufflante ; - la FIG. 2 est une vue tridimensionnelle d’une pale dont le centre de gravité est excentré par rapport à son axe de rotation ; - la FIG. 3 -3b est une vue schématique du déplacement du centre de gravité de la pale en fonction de son angle de calage ; - la FIG. 4 est une vue schématique en coupe longitudinale d’un système d’équilibrage selon un premier mode de réalisation de l’invention ; - la FIG. 5 représente schématiquement un système d’équilibrage selon l’invention ; - les figures 6a-6d illustrent des exemples de configurations d’équilibrage permettant d’obtenir des niveaux de corrections différents à des angles de corrections différents ; - la FIG. 7 est une vue schématique en coupe longitudinale d’un système d’équilibrage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; - la FIG. 8 est un ordinogramme d’un procédé d’équilibrage selon l’invention ; - la FIG. 9 est un ordinogramme d’un procédé d’équilibrage selon un premier mode de réalisation de l’invention ; - la FIG. 10 est un ordinogramme d’une étape préliminaire d’étalonnage du procédé d’équilibrage de la FIG. 9 ; - les figures 11a-11c illustrent des étapes du procédé d’équilibrage de la FIG. 9 ; - la FIG. 12 est un ordinogramme d’un procédé d’équilibrage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; - les figures 13a-13c illustrent des étapes du procédé d’équilibrage de la FIG. 12 ; - la FIG. 14 représente une vue agrandie en coupe longitudinale d’un système d’équilibrage selon l’invention ; et - la FIG. 15 représente une vue en coupe transversale du système d’équilibrage de la FIG. 14 . Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en œuvre ont les mêmes références dans les figures. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie axial, radial et transversal en référence au trièdre A, R, T indiqué sur les figures. L’invention s’applique à un ensemble propulsif destiné à être monté sur un aéronef. L’aéronef comprend un fuselage et au moins deux ailes s’étendant de part et d’autre du fuselage suivant l’axe du fuselage. Au moins un ensemble propulsif est monté par exemple sous chaque aile. L’ensemble propulsif peut être un turboréacteur, par exemple un ensemble propulsif équipé d’une soufflante carénée (turbosoufflante) ou d’un turbopropulseur, par exemple un ensemble propulsif équipé d’une hélice non carénée (« open rotor », « USF » pour « Unducted Single Fan » ou « UDF » pour « Unducted Fan »). Bien entendu l’invention s’applique à d’autres types d’ensembles propulsifs, par exemple comportant deux hélices coaxiales et contrarotatives. De manière générale et dans la suite de la description, le terme « soufflante » est employé pour désigner indifféremment une soufflante ou une hélice. Sur la FIG. 1 est représentée un module de soufflante 1 ou soufflante d’un ensemble propulsif 2 d’axe longitudinal X. La soufflante 1 comporte un carter rotatif ou rotor 3 mobile autour de l’axe X par rapport à un carter fixe. Le rotor 3 porte une série de pales 5 à calage variable. La soufflante 1 est ici placée en amont de la partie moteur de l’ensemble propulsif 2 qui comprend par exemple successivement d’amont en aval, un générateur de gaz et une turbine de puissance qui entraîne le rotor 3 de la soufflante 1 via un réducteur de vitesse. Par convention, dans la présente demande, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens de circulation des gaz dans la soufflante 1 (ou ensemble propulsif 2). De même, par convention dans la présente demande, les termes « interne » et « externe », « intérieur » et « extérieur » sont définis radialement par rapport à l’axe longitudinal (ou axial) X de l’ensemble propulsif 2, qui est notamment l’axe de rotation des rotors des compresseurs et turbines du générateur de gaz. Le carter rotatif 3 comprend un arbre annulaire interne, dit arbre de soufflante 4, centré sur l’axe X qui, en fonctionnement est entraîné par la turbine de puissance via le réducteur de vitesse. Le carter rotatif 3 comporte en outre un anneau ou disque 16 de support des pales 5. Plus précisément, chaque pale 5 comprend un pied se présentant par exemple sous forme d’une attache en forme de bulbe, ce pied étant solidaire d’un pivot 18 monté dans un logement 19 d’une base 20 en saillie de l’anneau 16 de manière mobile en rotation autour d’un axe Y sensiblement radial via deux paliers à roulement. Les paliers à roulement placés dans chaque logement 19 sont généralement lubrifiés à la graisse. La soufflante comporte un système de changement de pas 22 des pales 5 ou système de calage des pales 5 autour de leur axe Y, et plus précisément de l’angle de calage des pales 5 qui correspond pour une pale 5 à l’angle, dans un plan longitudinal perpendiculaire à l’axe Y, entre la corde de la pale 5 et le plan de rotation de la soufflante 1. Les pales 5 sont positionnées en position drapeau sur la FIG. 1 . Dans la position drapeau, l’angle de calage est positif et généralement égal à 90°. Cette position des pales 5 permet de limiter la résistance (traînée) générée par ces dernières. Selon le mode de réalisation illustré sur la FIG. 1 , le système de changement de pas 22 des pales 5 comprend un dispositif de commande ou actionneur 23 annulaire linéaire, centré sur l’axe X, commun à toutes les pales 5 et un mécanisme de liaison 24 relié à chaque pale 5, ce mécanisme de liaison 24 permettant de transformer le mouvement linéaire initié par l’actionneur 23 en un mouvement de rotation de la pale 5 correspondante. Plus précisément, l’actionneur 23 linéaire comporte un corps annulaire fixe 25 rapporté sur un support annulaire (centré sur X) du rotor 3 au moyen de vis de fixation 89, il est donc agencé dans le repère tournant lié au rotor. En d’autres termes, le corps fixe 25 est solidaire en rotation du rotor 3. L’actionneur 23 linéaire comporte en outre un corps mobile 27, celui-ci étant mobile en translation par rapport au corps fixe 25 le long de l’axe X dans l’exemple illustré notamment sur la FIG. 1 . Avantageusement, l’actionneur 23 linéaire est hydraulique. De préférence, l’actionneur 23 est un vérin hydraulique comprenant un cylindre fixe solidaire de l’arbre du rotor 3 formant le corps fixe 25 de l’actionneur et une tige formant le corps mobile 27 de l’actionneur. Le mécanisme de liaison 24 du système de changement de pas 22 comporte en outre une couronne 34 de synchronisation solidaire du corps mobile 27 de l’actionneur 23. Notamment, une virole 81 permet de fixer la couronne 34 de synchronisation au corps mobile 27 de l’actionneur via des vis 82. La couronne 34 de synchronisation est centrée sur l’axe longitudinal X et est destinée à entraîner le calage de pales 5 simultanément. Le mécanisme de liaison 24 permettant de transformer le mouvement linéaire de l’actionneur en un mouvement de rotation de la pale 5 comprend en outre, pour chaque pale 5, une biellette 35. Une des extrémités de la biellette 35 est montée de manière libre en rotation selon un axe A1 sensiblement radial avec la couronne de synchronisation 34 via une chape et l’autre extrémité est montée de manière libre en rotation avec un excentrique 36 relié au pivot 18 qui oriente le pied de la pale 5 correspondante via par exemple une liaison par cannelures. L’axe A1 est décalé par rapport à l’axe Y de rotation de la pale 5. La biellette 35 et l’excentrique 36 permettent de démultiplier l’effort nécessaire pour régler le calage de la pale 5 correspondante. Le mouvement linéaire du corps mobile 27 de l’actionneur 23 permet de régler de manière synchronisée le calage de l’ensemble des pales 5 via notamment la couronne de synchronisation 34. La soufflante 1 comprend également un dispositif de mise en drapeau 38 des pales 5, en particulier en cas de défaillance (ou panne) du dispositif de changement de pas 22, et par exemple une défaillance dans l’alimentation hydraulique de l’actionneur 23 linéaire. Pour rappel, la position drapeau correspond à un calage positif généralement sensiblement égal à 90°. Le dispositif de mise en drapeau 38 comprend au moins un mécanisme 39 comportant un levier 40 articulé par une liaison pivot 80 autour d’un axe A2, dit axe d’articulation, fixe par rapport au rotor 3. L’axe d’articulation A2 est ici rectiligne et perpendiculaire à l’axe X. Le levier 40 présente une première extrémité 41 et une deuxième extrémité 42. Une masselotte 43 est solidaire de la première extrémité 41 et la deuxième extrémité 42 est couplée à la couronne de synchronisation 34 via une biellette 60. La masselotte 43 est apte, sous l’effet centrifuge, à être déplacée dans une position (voir FIG. 1 ) dans laquelle la couronne de synchronisation 34 impose une position drapeau aux pales 5. Les mécanismes 39 du dispositif de mise en drapeau 38 sont répartis angulairement de manière régulière autour de l’axe X. Ainsi, l’ensemble des masselottes 43 forment une rangée annulaire centrée sur l’axe longitudinal X et espacées angulairement de manière régulière. Selon le mode de réalisation illustré sur la FIG. 1 , pour chaque mécanisme 39, le levier 40 a une forme de V en coupe axiale. Chaque levier 40 comporte deux bras espacés angulairement et reliés au niveau de l’articulation du levier en A2, un premier bras 44 supportant la masselotte 43 et un deuxième 45 couplé à l’anneau de synchronisation 34 par l’intermédiaire de la biellette 60. Les deux bras 44, 45 sont fixes l’un par rapport à l’autre. La longueur de la première branche 44 est supérieure à la longueur de la deuxième branche 45, environ deux fois supérieur dans le cas présent. Ce rapport de longueur permet de multiplier l’effort fourni par chaque masselotte 43, et autrement dit de minimiser leur masse, et de manière plus générale, la masse de l’ensemble des masselottes 43. Le levier 40 est articulé par rapport au carter rotatif en A2 par une liaison pivot, de préférence formée par un roulement à aiguilles ou par deux roulements à billes. Avantageusement, la distance entre l’axe d’articulation A2 du levier 40 et l’axe longitudinal X est supérieur ou égal à la distance entre un bord radialement intérieur de la couronne de synchronisation et l’axe longitudinal X, le bord radialement intérieur permettant la fixation au corps mobile 27 de l’actionneur par l’intermédiaire de la virole 81. La deuxième extrémité 42 du levier 40 et une extrémité axiale amont de la biellette 60 sont couplées par une première articulation rotule autour d’un axe A4. De même, une extrémité axiale aval de la biellette 60 est articulée dans une chape de l’anneau 34 de synchronisation de préférence par une seconde articulation rotule autour d’un axe A5. Lorsque l’ensemble propulsif 2 fonctionne de manière normale (pas de défaillance), le dispositif de mise en drapeau 38 est subordonné au système 22 de changement de pas des pales 5, et plus précisément à l’actionneur 23 linéaire. On note que lorsque les pales 5 sont en position « inversion de poussée », les masselottes 43 des mécanismes 39 du dispositif de mise en drapeau 38 des pales 5 sont à proximité de l’axe longitudinal X du rotor 3. En cas de défaillance (nécessité de positionner les pales 5 en position drapeau), par exemple une défaillance dans l’alimentation hydraulique de l’actionneur 23 linéaire, le système 22 de calage des pales 5 devient alors subordonné au dispositif de mise en drapeau 38, et plus précisément des masselottes 43 qui sous l’effet centrifuge se retrouve plus éloignées de l’axe longitudinal X du rotor 3 tel qu’illustré sur la FIG. 1 , pour imposer une position drapeau aux pales 5. Le mécanisme de contrepoids à levier agit ainsi sur le vérin qui est lié cinématiquement avec le mécanisme d’actionnement aux pales. Le nombre de contrepoids à levier est ainsi indépendant du nombre de pales. Le mécanisme de contrepoids à levier impose le sens de la position de drapeau à la cinématique d’actionnement de pas. De manière générale, après assemblage, le dispositif de mise en drapeau à leviers et par conséquent le moteur nécessite un équilibrage en sortie de production. Cet équilibrage se fait typiquement en installant des masselottes d’équilibrage sur le disque de la soufflante au niveau du cône amont. Cet équilibrage permet de compenser le balourd résiduel de la soufflante. Il repose sur l’hypothèse que ce balourd résiduel est toujours le même quel que soit le point de fonctionnement du moteur. Par conséquent, la compensation de ce balourd résiduel au sol suffit pour équilibrer la soufflante dans tous les modes de fonctionnement du moteur. Cette hypothèse n’est plus valable dans le cas d’une soufflante ou d’une hélice à calage variable. En effet, le changement du calage des aubes de soufflante ou des pales d’une hélice change la position de leur centre de gravité qui, en particulier pour les aubes/pales larges cordes, ne se situe pas exactement sur l’axe de pivotement Y. La FIG. 2 représente une vue tridimensionnelle d’une pale à profil complexe qui présente un centre de gravité G qui n’est pas aligné avec son axe de rotation de calage noté Y. La localisation du centre de gravité possède donc une composante radiale notée r suivant l’axe R, une composante axiale notée a selon l’axe A et tangentielle notée t selon l’axe T. La FIG. 3 représente la position du centre de gravité G dans un plan tangentiel, c’est-à-dire perpendiculaire à l’axe R, les composantes axiale a et tangentielle t sont bien visibles. La FIG. 3 représente la position du centre de gravité G dans le même plan tangentiel que la FIG. 3 après une modification de son angle de calage β. Ceci aboutit à un balourd résultant de la roue aubagée qui varie avec l’angle de calage des aubes. Le changement de calage a ainsi pour conséquence une modification importante des niveaux vibratoires enregistrés. Si cette variation est trop importante, il est alors impossible de garantir un équilibrage acceptable du moteur sur tous les points de fonctionnement. Or, un mauvais équilibrage du moteur peut conduire à un inconfort lié à des vibrations en cabine, voir à des charges excessives. A ce jour, les techniques d’équilibrage prévues sur les systèmes propulsifs à aubes à calage variables s’effectuent grâce à une correction permettant uniquement d’atteindre des niveaux vibratoires acceptables répondants à l’ensemble des exigences établies pour le fonctionnement sain du moteur, la bonne tenue des pièces et la conservation de la durée de vie de la machine. Cet équilibrage classique et unique consiste donc à la recherche du compromis entre tous les équilibrages possibles pour chaque configuration de calage d’aube. On corrige donc un balourd proche de la moyenne des balourds recensés du système de tel sorte que, peu importe la configuration de calage utilisée, le balourd résiduel soit toujours suffisamment proche pour maintenir des niveaux vibratoires acceptables et non pas idéaux. Une fois la valeur de balourd correctif déterminé, des masses nécessaires sont installées sur des emplacement prévus à cet effet dans la structure du module de soufflante. Cette technique d’équilibrage classique ne permet donc pas de réduire au maximum les vibrations dans le moteur, tout au long de son utilisation. L’invention propose un système d’équilibrage pour tout module de soufflante à pales à calage variable permettant de l’équilibrer sur tous les points de fonctionnement du moteur. Celui-ci permet avantageusement de générer un balourd correctif permettant de compenser le balourd généré par le calage variable des pales du module de soufflante quel que soit la configuration de calage des pales, c’est-à-dire quel que soit l’angle β de calage des pales. Selon l’invention, le module de soufflante 1 comporte en outre avantageusement un système d’équilibrage 100 qui va être décrit de manière détaillée en regard des figures. Notamment, la FIG. 4 représente schématiquement un premier mode de réalisation du système d’équilibrage 100 équipant un module de soufflante. Par souci de clarté, seuls le disque de soufflante 16 et les pales 5 à calage variable sont représentés. Le système d’équilibrage 100 est agencé à haut rayon à proximité des logements 19 de pivot 18. L’implantation à haut rayon présente l’avantage de limiter la masse des masselottes pour un même balourd généré. Le système d’équilibrage 100 comporte un premier disque d’équilibrage 110 et un deuxième disque d’équilibrage 120. Le premier disque d’équilibrage 110 est mobile en rotation autour d’un axe principal noté C. De même, le deuxième disque d’équilibrage 120 est mobile en rotation autour de l’axe principal C. L’axe principal C du système d’équilibrage est destiné à être colinéaire à l’axe longitudinal X lorsque le module de soufflante est équipé du système d’équilibrage tel que représenté sur la FIG. 4 . L’axe principal C passe par le centre géométrique du premier disque d’équilibrage 110 et par le centre géométrique du second disque d’équilibrage 120. Le système d’équilibrage 100 comporte un arbre 105 supportant les premier et second disques d’équilibrage 110, 120. L’arbre 105 est destiné à être solidaire de l’arbre de soufflante 4 du module de soufflante 1 supportant les pales 5 à calage variable. Par exemple, chaque disque d’équilibrage 110, 120 présente à cet effet un orifice 121 centré sur l’axe principal C permettant l’insertion de l’arbre 105. Le deuxième disque d’équilibrage 120 sera décrit plus précisément par la suite et notamment en référence à la FIG. 14 . Le premier disque d’équilibrage 110 est disposé en miroir par rapport au deuxième disque d’équilibrage 120 selon un plan transverse à l’arbre 105 les supportant. De préférence et tel qu’illustré sur les figures 1, 4 et 7, lorsque le système d’équilibrage équipe un module de soufflante 1, le premier disque d’équilibrage 110 et le second disque d’équilibrage 120 sont agencés en amont du carter rotatif 3 dans le sens d’écoulement des fluides. Le premier disque d’équilibrage 110 présente un centre de gravité excentré noté G1, c’est-à-dire non aligné avec l’axe principal C. De même, le second disque d’équilibrage 120 présente un centre de gravité excentré noté G2, c’est-à-dire non aligné avec l’axe principal C. La FIG. 5 représente schématiquement une vue éclatée du système d’équilibrage 100. Afin de visualiser aisément la position des centres de gravité G1 et G2, les disques d’équilibrage 110, 120 sont représentés avec des protubérances 112, 122 s’étendant à partir de la périphérie des disques d’équilibrage 110, 120 radialement vers l’extérieur. Chaque protubérance 112, 122 indique la direction sur laquelle se situe respectivement les centres de gravité G1 et G2 des disques d’équilibrage 110, 120. Par direction d’un centre de gravité d’un disque d’équilibrage, on entend la droite passant par le centre de gravité du disque et par le centre géométrique du disque d’équilibrage. Les deux disques d’équilibrage 110, 120 présentent des caractéristiques communes, notamment ils ont une même masse et un même excentrement de leur centre de gravité. Toutefois, leurs dimensions peuvent être différentes. De même, les matériaux qui les forment et/ou leur densité peuvent être différents. Par exemple, le premier et le deuxième disques d’équilibrage 110, 120 ont un diamètre compris entre 40 cm et 100 cm. Un disque à centre de gravité excentré peut être réalisé par un disque sur lequel une masselotte d’équilibrage est disposée sur sa jante appelé excentrement par ajout de masse ou en perçant sa jante appelé excentrement par retrait de masse. Par exemple, chacun des premier et second disques d’équilibrage 110, 120 supporte au moins une masselotte d’équilibrage 114, 124 en périphérie afin de réaliser un excentrement du centre de gravité par rapport à l’axe principal C. Chaque masselotte d’équilibrage 114, 124 est arrangée en périphérie respectivement du premier disque 110 et du deuxième disque 120 à une position angulaire prédéterminée. En variante, la premier disque 110 comporte plusieurs orifices, traversants ou non, répartis angulairement à la périphérie du premier disque, de préférence de manière régulière. Ainsi, les orifices sont arrangés à proximité d’un bord périphérique externe du premier disque 110. En d’autres termes, les orifices sont plus proches du bord périphérique externe que de l’axe principal C. Les orifices du premier disque 110 sont destinés à recevoir des masselottes d’équilibrage. En fonctionnement, certains des orifices du premier disque 110 logent effectivement des masselottes d’équilibrage tandis que d’autres sont vides. De façon similaire, le deuxième disque 120 comporte plusieurs orifices, traversants ou non, répartis angulairement à la périphérie du deuxième disque, de préférence de manière régulière. Ainsi, les orifices sont arrangés à proximité d’un bord périphérique externe du deuxième disque. En d’autres termes, les orifices sont plus proches du bord périphérique externe que de l’axe principal C. Les orifices du deuxième disque 120 sont destinés à recevoir des masselottes d’équilibrage. En fonctionnement, comme pour le premier disque 110, certains des orifices du deuxième disque logent effectivement des masselottes d’équilibrage tandis que d’autres sont vides. Les masselottes d’équilibrage 114, 124 sont par exemple des vis, des écrous, des vis freinées ou autres masses dédiées dont la masse est connue et calibrée. Par exemple, la masse de chaque masselotte d’équilibrage est comprise entre 5 g et 25 g. Le nombre de masselottes d’équilibrage 114, 124, leurs positions angulaires respectives sur le premier disque 110 ou le deuxième disque 120, leurs matériaux et leurs masses dépendent de caractéristiques des pales du module de soufflante à équilibrer. En particulier, l’ensemble des paramètres ci-avant : le nombre de masselottes d’équilibrage sur chaque disque d’équilibrage, leurs positions angulaires respectives sur chaque disque d’équilibrage, leurs matériaux et leurs masses dépendent notamment des poids-moments radiaux, tangentiels et axiaux des pales du module de soufflante utilisées lors de leur répartition au montage du module. Alternativement, chaque disque d’équilibrage à centre de gravité excentré peut être réalisé par un biseau du disque à un angle prédéfini. Le balourd de correction minimal d’un tel système d’équilibrage 100 selon l’invention dépend du pas angulaire entre les deux disques d’équilibrage 110, 120. Lorsque les deux disques sont agencés de manière à ce que leur centre de gravité G1, G2 soient diamétralement opposés ( FIG. 6 ), le balourd correctif est nul. Avec une erreur de positionnement angulaire de l’ordre de 2°, il est possible d’obtenir une correction minimale de 10 cm×g. La capacité maximale d’équilibrage d’un tel système d’équilibrage 100 selon l’invention varie entre 20 000 cm×g et 100 000 cm×g. Le système d’équilibrage 100 comporte en outre un premier et un second actionneurs rotatifs. Le premier actionneur rotatif 115 est configuré pour mettre en rotation le premier disque d’équilibrage 110 autour de l’axe principal C. Le second actionneur rotatif 125 est configuré pour mettre en rotation le second disque d’équilibrage 120 autour de l’axe principal C. Par exemple, et de préférence, chaque actionneur rotatif 115, 125 est un servo-moteur électrique en rotation autour de l’arbre 105. Un servo-moteur électrique présente l’avantage d’empêcher toute mise en rotation involontaire, c’est-à-dire non commandée électriquement. Ainsi, ce type d’actionneur rotatif permet de bloquer la position angulaire des disques d’équilibrage et donc d’assurer la bonne tenue de l’équilibrage au cours du temps. Chaque servo-moteur est préférentiellement alimenté et commandé par un dispositif à courant induit à une ou plusieurs voies. La FIG. 14 représente une vue agrandie d’une partie du système d’équilibrage 100 et en particulier le second disque d’équilibrage 120 et le second actionneur rotatif 125 supportés par l’arbre 105. Le premier disque d’équilibrage 110 est disposé en miroir par rapport au deuxième disque d’équilibrage 120 selon un plan transverse à l’arbre 105 les supportant. Selon l’exemple illustré, notamment sur la FIG. 14 , le second actionneur rotatif 125 est rigidement fixé sur l’arbre 105 par l’une de ses extrémités. En outre, le second actionneur rotatif 125 est configuré pour mettre en rotation le second disque d’équilibrage 120 autour de l’axe principal C par des moyens d’entrainement. Dans l’exemple illustré, les moyens d’entrainement du second actionneur rotatif 125 comportent une roue à cannelures 127 pour entraîner la rotation du second disque d’équilibrage 120. La roue à cannelures 127 présentent des cannelures radialement externes configurées pour coopérer avec des cannelures internes arrangées sur le second disque d’équilibrage 120. De préférence, chaque disque d’équilibrage 110, 120 comporte avantageusement plusieurs actionneurs rotatifs configurés pour mettre en rotation le premier disque d’équilibrage 110 autour de l’axe principal C. Pour chaque disque d’équilibrage 110, 120, les actionneurs rotatifs d’un disque d’équilibrage sont arrangés régulièrement en périphérie de l’arbre 105 de manière à éviter de rajouter un balourd parasite sur l’arbre 105. La FIG. 15 illustre une vue de face du système d’équilibrage 100 de la FIG. 4 . Dans l’exemple illustré, le système d’équilibrage 100 comporte trois seconds actionneurs rotatifs 125 configurés pour mettre en rotation le second disque d’équilibrage 120 autour de l’axe principal C. Les trois seconds actionneurs rotatifs 125 sont arrangés régulièrement en périphérie de l’arbre 105 de manière à éviter de rajouter un balourd parasite sur l’arbre 105. Bien entendu, le système d’équilibrage 100 comporte également trois premiers actionneurs rotatifs 115 configurés pour mettre en rotation le premier disque d’équilibrage 110 autour de l’axe principal C. De plus, le système d’équilibrage 100 comporte un système de pilotage 130 configuré pour piloter le premier actionneur 115 et le second actionneur 125 pour entraîner en rotation respectivement les premier et second disques 110, 120 du système d’équilibrage de manière 100 à compenser le balourd généré par la configuration de calage des pales du module de soufflante 1. Ainsi, chacun des premiers et seconds actionneurs rotatifs 115, 125 est relié électriquement au système de pilotage 130. De préférence, les rotations des premier et second disques d’équilibrage sont réalisées simultanément. Alternativement, elles peuvent être consécutives. Un tel système d’équilibrage est ainsi adapté pour générer un balourd correctif permettant de compenser le balourd généré par le calage variable des pales du module de soufflante quel que soit la configuration de calage des pales, c’est-à-dire quel que soit l’angle β de calage des pales. En effet, à cause de l’excentrement du centre de gravité G1 du premier disque d’équilibrage 110, ce dernier présente un balourd appelé par la suite premier balourd correctif et représenté par une flèche F1. De façon similaire, le second disque d’équilibrage 120 présente un balourd à cause de l’excentrement de son centre de gravité excentré appelé par la suite second balourd correctif et représenté par une flèche F2. Les figures 6a-6d illustrent des exemples de configurations d’équilibrage permettant d’obtenir des niveaux de corrections différents à des angles de corrections différents. Le balourd correctif est schématisé par les flèches Fc sur chaque figures 6a-6d. Ainsi, si les centres de gravités G1 et G2 des disques d’équilibrage 110, 120 sont séparés angulairement d’un angle de 45°, le balourd correctif sera orienté avec une direction selon un angle de 27,5° par rapport à chacun des disques d’équilibrage 110, 120, et plus précisément des centres de gravités G1 et G2 (cas de la FIG. 6 ). Les exemples illustrés sur les figures 6b à 6d montrent des configurations d’équilibrage permettant d’obtenir des intensités de balourd correctifs différentes pour une même orientation verticale de celui-ci, respectivement un balourd correctif d’intensité maximale (cas de la FIG. 6 ), d’intensité moyenne (cas de la FIG. 6 ) et d’intensité très faible voire nulle (cas de la FIG. 6 ). Avantageusement, le système de pilotage 130 est configuré pour piloter chaque premier actionneur 115 et chaque second actionneur 125 pour : - d’une part, entraîner en rotation, dite commune, les premier et second disques 110, 120 du système d’équilibrage tout en conservant une position relative des premier et second disques d’équilibrage de manière à ce que la somme du premier balourd correctif F1 et du second balourd correctif F2 présente une orientation opposée à une orientation du balourd généré par la configuration du calage des pales et représenté par une flèche F ; et - d’autre part, entraîner en rotation, dite relative, les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 symétriquement l’un de l’autre par rapport à l’orientation du balourd généré par la variation du calage des pales de manière à ce que la somme du premier balourd correctif F1 et du second balourd correctif F2 présente une intensité minimisant le balourd F généré par la configuration du calage des pales. Par « rotation commune », on entend que l’ensemble formé par les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 est tourné tout en conservant l’angle entre les premier et second disques d’équilibrage et plus précisément l’angle entre les directions des centres de gravité G1 et G2. En d’autres termes, les deux disques 110, 120 se déplacent ensemble de telle sorte que la projection de leur balourd respectif soit aligné avec l’angle nécessaire de correction. Cette rotation se fera toujours dans le sens du trajet le plus court (angle inférieur à 180°) afin de toujours réduire le balourd résiduel avec le déplacement des disques. Par « rotation relative », on entend que les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 sont mis en rotation contrarotative, c’est-à-dire qu’ils tournent dans des sens opposés d’un même angle afin de conserver la direction du balourd correctif généré par l’ensemble formé par les premier et second disques d’équilibrage 110, 120, plus précisément par la somme des premier et second balourds correctifs et schématisé par une flèche Fc sur les figures concernées. En d’autres termes, les deux disques s’éloignent ou se rapprochent l’un de l’autre pour que la valeur combinée de la projection de leur balourd respectif atteigne la valeur de correction nécessaire. Au cours d’une rotation relative, les rotations des premier et second disques d’équilibrage 110, 120 sont de préférence réalisées simultanément. Alternativement, elles peuvent être consécutives. Selon le premier mode de réalisation du système d’équilibrage selon l’invention, le système de pilotage 130 comporte une mémoire de stockage 132 stockant une base de données. La base de données comprend des données prédéfinies pour chaque configuration de calage générant un balourd F, c’est-à-dire pour chaque angle de calage des pales. Les données prédéfinies comprennent au moins l’orientation et l’intensité du balourd F généré par chaque configuration de calage possible des pales de la soufflante. Dans ce cas, le système de pilotage 130 est configuré pour piloter chaque premier actionneur 115 et chaque second actionneur 125 pour entraîner en rotation les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 en fonction des données prédéfinies dans la base de données relatives à la configuration de calage. Ces données prédéfinies sont avantageusement déterminées préalablement au cours d’une étape d’étalonnage par exemple au montage des pales ou aubes et tel que décrit par la suite. Un second mode de réalisation d’un système d’équilibrage 200 selon l’invention équipant un module de soufflante va maintenant être détaillé en regard de la FIG. 7 . Par souci de clarté, seuls le disque de soufflante 16 et les pales 5 à calage variable sont représentés. Dans ce mode de réalisation, le système d’équilibrage 200 comporte un capteur de vibrations 240 solidaire de l’arbre 105 du système d’équilibrage. Le capteur de vibrations 240 est solidaire de l’arbre 105 du système d’équilibrage et configuré pour mesurer des vibrations de l’arbre 105 du système d’équilibrage lorsque celui-ci est solidaire de l’arbre de soufflante. De préférence, le système d’équilibrage 200 comporte plusieurs capteurs de vibrations 240, chacun solidaire de l’arbre 105 du système d’équilibrage. Les capteurs de vibrations 240 sont arrangés en périphérie de l’arbre 105 du système d’équilibrage. Ils sont répartis angulairement de manière régulière dans un même plan transverse à l’arbre 105 du système d’équilibrage afin d’éviter de créer un balourd parasite. Alternativement, le ou les capteurs de vibration peuvent être placés sur un support palier moteur dans la partie stator sur le passage du chemin d’effort. Dans ce cas, les vibrations remonteront dans le support palier, par l’intermédiaire du palier et on mesurera directement l’influence de l’équilibrage. Chaque capteur de vibrations est ainsi configuré pour mesurer des vibrations de l’arbre 105 du système d’équilibrage indirectement. Un avantage de placer le ou les capteurs sur une partie stator est d’éviter d’ajouter un balourd supplémentaire sur l’arbre du système d’équilibrage. En fonctionnement, les vibrations mesurées sont liées à la somme du balourd F généré par la configuration de calage des pales et des balourds correctifs F1, F2 générés par le premier et le second disques d’équilibrages 110, 120. Chaque capteur de vibrations 240 est relié au système de pilotage 130 et configuré pour transmettre les données mesurées relatives aux vibrations. Selon ce deuxième mode de réalisation, le système de pilotage 130 est configuré pour piloter le premier actionneur 115 et le second actionneur 125 pour entraîner en rotation respectivement les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 de manière à minimiser les vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations 240 lorsque l’arbre 105 du système d’équilibrage est solidaire de l’arbre de soufflante 4. Un procédé d’équilibrage d’une soufflante à pales à calage variable à l’aide d’un système d’équilibrage selon l’invention et tel que décrit précédemment, va maintenant être décrit en regard de la FIG. 8 . Suite à un changement de calage des pales du module de soufflante 1, c’est-à-dire suite à un passage d’une première configuration de calage générant un premier balourd, notamment corrigé, à une seconde configuration de calage générant un deuxième balourd à corriger, le procédé comprend une étape S10 de mise en rotation du premier disque d’équilibrage 110 par le premier actionneur rotatif 115 et du second disque d’équilibrage 120 par le second actionneur rotatif 125 de manière à compenser le nouveau (i.e. le deuxième) balourd F généré par la nouvelle (i.e. la deuxième) configuration du calage des pales. Suite à cette étape, le module de soufflante 1 est à nouveau équilibré. En d’autres termes, le module de soufflante est équilibré pour la nouvelle et deuxième configuration de calage générant le deuxième balourd F. Plus précisément, l’étape de mise en rotation S10 comporte deux étapes : - une étape de « rotation commune » S12 des premier et second disques d’équilibrage 110, 120 tout en conservant une position relative des premier et second disques d’équilibrage 110, 120 de manière à ce que la somme du premier balourd correctif F1 et du second balourd correctif F2 présente une orientation opposée à une orientation du balourd F généré par la nouvelle configuration de calage des pales ; et - une rotation S14, dite « rotation relative », des premier et second disques d’équilibrage 110, 120 symétriquement l’un de l’autre par rapport à l’orientation du balourd F généré par la variation du calage des pales de manière à ce que la somme du premier balourd correctif F1 et du second balourd correctif F2 présente une intensité minimisant le balourd F généré par la nouvelle configuration de calage des pales. L’étape de rotation commune S12 est réalisée avant l’étape de rotation relative S14. Alternativement, les étapes de rotation commune S12 et de rotation relative S14 peuvent être réalisées simultanément, c’est -à-dire en parallèle l’une de l’autre. Cette simultanéité est possible tant que l’axe médian de correction des deux disques 110 et 120 prend le « chemin le plus court » vers l’angle à corriger afin de ne pas aggraver davantage la situation dynamique en passant par le maximum de balourd moteur résultant de la somme du balourd à corriger et du balourd de correction des disques d’équilibrage ayant leurs centres de gravité alignés. Comme indiqué précédemment, on entend par « rotation commune », que l’ensemble formé par les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 est tourné tout en conservant l’angle entre les premier et second disques d’équilibrage et plus précisément l’angle entre les directions des centres de gravité G1 et G2. Cette rotation commune permet d’aligner le centre géométrique G de l’ensemble formé par les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 avec la direction du balourd F à corriger généré par la nouvelle configuration de calage des pales. Cette direction correspond à la bissectrice, également appelée angle médian, de l’angle entre les directions des centres de gravité G1 et G2 des premier et second disques d’équilibrage 110, 120. On rappelle que, par direction d’un centre de gravité d’un disque d’équilibrage, on entend la droite passant par le centre de gravité du disque et par le centre géométrique du disque d’équilibrage ou axe de rotation du disque. Comme indiqué précédemment, on entend par « rotation relative », que les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 sont mis en rotation contrarotative, c’est-à-dire qu’ils tournent dans des sens opposés d’un même angle, afin de conserver la direction du balourd correctif généré par l’ensemble formé par les premier et second disques d’équilibrage 110, 120, plus précisément par la somme des premier et second balourds correctifs et schématisé par une flèche Fc sur les figures concernées. Au cours d’une rotation relative, les rotations des premier et second disques d’équilibrage 110, 120 sont de préférence réalisées simultanément. Alternativement, elles peuvent être consécutives. Le centre de gravité G de l’ensemble formé par les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 reste sur la droite de direction relative à l’angle médian déterminé à l’étape de rotation commune S12. Que ce soit pendant l’étape de rotation commune S12 ou pendant l’étape de rotation relative S14, le premier disque d’équilibrage 110 et le second disque d’équilibrage 120 tournent de préférence simultanément. Dans le cas où le système d’équilibrage est un système d’équilibrage selon le premier mode de réalisation de l’invention et tel qu’illustré sur la FIG. 4 , ce système d’équilibrage 100 est adapté pour mettre en œuvre le procédé d’équilibrage tel que décrit ci-dessus et en particulier le procédé d’équilibrage dont un ordinogramme est représenté en FIG. 9 . Selon ce premier mode de réalisation du procédé d’équilibrage, les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 sont mis en rotation respectivement par le premier et le second actionneurs rotatifs 115, 125 en fonction des données prédéfinies dans la base de données relatives à la configuration de calage et stockées dans la mémoire de stockage 132 du système de pilotage 130. Comme indiqué précédemment, les données prédéfinies comprennent au moins une orientation et une intensité du balourd F généré par toute configuration de calage possible des pales du module de soufflante 1. Plus précisément, à partir des données prédéfinies relatives à la nouvelle configuration de calage, des consignes sont déterminées et transmises au premier actionneur rotatif 115 et au deuxième actionneur rotatif 125 par le système de pilotage 130 au cours d’une étape S16 de manière à pouvoir réaliser les étapes de rotation commune S12 et de rotation relative S14 du premier disque d’équilibrage 110 et du second disque d’équilibrage 120. Le premier mode de réalisation du procédé d’équilibrage comporte avantageusement une étape préalable de détermination, pour chaque configuration de calage, de données relatives au balourd généré par ladite configuration de calage et une étape de stockage des données déterminées dans la mémoire de stockage 132 du système de pilotage 130. Ces étapes sont réalisées selon un procédé d’étalonnage tel qu’illustré sur la FIG. 10 de préférence après le montage du module de soufflante et en particulier du montage des pales ou aubes. En référence à la FIG. 10 , ce procédé d’étalonnage S20 est réalisé pour chaque configuration de calage possible des pales du module de soufflante. Ainsi pour une configuration de calage des pales, le module de soufflante est équilibré par une méthode d’équilibrage classique au cours d’une étape S22, en utilisant de préférence le système d’équilibrage selon l’invention. Lorsque le module de soufflante est équilibré, on mesure l’angle médian entre les deux disques d’équilibrage au cours d’une étape S24. L’angle médian correspond à l’orientation du balourd correctif Fc opposée à l’orientation du balourd F généré par la configuration de calage. En d’autres termes, on mesure la direction du centre de gravité G de l’ensemble formé par les deux disques d’équilibrage dans la position d’équilibrage du module de soufflante. De plus, lorsque le module de soufflante est équilibré, on mesure l’angle inter-disques au cours d’une étape S26. L’angle inter-disques correspond à l’angle entre la direction du centre de gravité G1 du premier disque d’équilibrage 110 et la direction centre de gravité G2 du second disque d’équilibrage 120. En d’autres termes, on mesure l’intensité du balourd correctif Fc adaptée pour compenser le balourd F généré par la configuration de calage. Enfin, ces données (angle médian et angle inter-disques) sont enregistrées dans la mémoire de stockage 132 du système de pilotage 130 au cours d’une étape S28. Les étapes S22, S24, S26 et S28 du procédé d’étalonnage S20 sont réalisées pour chaque configuration de calage possible des pales du module de soufflante. Les figures 11a-11c illustrent des étapes du procédé d’équilibrage de la FIG. 9 et représentent une vue en coupe dans un plan transverse à l’axe principal C du système d’équilibrage. Pour plus de clarté, le second disque d’équilibrage 120 est décalé par rapport au premier disque d’équilibrage 110. La FIG. 11 représente un exemple de première configuration dans lequel le balourd généré par cette configuration de calage est représenté par la flèche F et le balourd correctif généré par le système d’équilibrage 100 est représenté par la flèche Fc. Le balourd correctif Fc est obtenu lorsque le premier disque d’équilibrage 110 est dans la position P11 et le second disque d’équilibrage 120 est dans la position P12. Dans l’exemple illustré, la position P11 correspond à une orientation du centre de gravité G1 du premier disque d’équilibrage 110 présentant un angle de 150° avec une direction de référence, ici la direction verticale, i.e. l’axe radial R. La position P12 correspond à une orientation du centre de gravité G2 du second disque d’équilibrage 120 présentant un angle de 120°. La direction du centre de gravité de l’ensemble des premier et second disques d’équilibrage présente ainsi un angle médian égal à 135°. La FIG. 11 représente un exemple de seconde configuration dans lequel le balourd généré par cette configuration de calage est représenté par la flèche F’ et le balourd correctif généré par le système d’équilibrage 100 est représenté par la flèche Fc’. Le balourd correctif Fc’ est obtenu lorsque le premier disque d’équilibrage 110 est dans la position P21 et le second disque d’équilibrage 120 est dans la position P22. Dans l’exemple illustré, la position P21 correspond à une orientation du centre de gravité G1 du premier disque d’équilibrage 110 présentant un angle de 265° avec une direction de référence, ici la direction verticale, i.e. l’axe radial R. La position P22 correspond à une orientation du centre de gravité G2 du second disque d’équilibrage 120 présentant un angle de 135°. La direction du centre de gravité de l’ensemble des premier et second disques d’équilibrage présente ainsi un angle médian égal à 200°. Ces données relatives à la position des premier et second disques d’équilibrage forment des consignes et sont obtenues à partir des données (angle médian et angle inter-disques) enregistrées dans la mémoire de stockage 132 du système de pilotage 130. La FIG. 11 représente le passage de la première configuration de calage à la deuxième configuration de calage des pales du module de soufflante et plus précisément à l’étape S10 du procédé d’équilibrage au cours de laquelle les consignes associées à chaque actionneur rotatif 115, 125 leur sont envoyées par le système de pilotage afin de réaliser : - d’une part une rotation commune selon la flèche R1 afin de régler l’angle médian de l’ensemble formé par le premier et le second disques d’équilibrage 110, 120, et - d’autre part une rotation relative selon la flèche R2 afin de régler l’angle inter-disques entre le premier et le second disques d’équilibrage 110, 120. Dans l’exemple illustré, la rotation commune R1 permet de déplacer l’ensemble formé par le premier et le second disques d’équilibrage 110, 120 de manière à ce que l’orientation du centre de gravité G de l’ensemble passe d’un angle de 135° à un angle de 200°. Avantageusement et de préférence, la transition du balourd correctif 1 vers le balourd correctif 2 se fait en parallèle de la transition de la première configuration de calage d’aube vers la deuxième configuration afin de minimiser le balourd résiduel. Dans le cas où le système d’équilibrage est un système d’équilibrage selon le deuxième mode de réalisation de l’invention et tel qu’illustré sur la FIG. 7 , ce système d’équilibrage 200 est adapté pour mettre en œuvre le procédé d’équilibrage tel que décrit ci-dessus et en particulier le procédé d’équilibrage dont un ordinogramme est représenté en FIG. 12 . Ce deuxième mode de réalisation du procédé d’équilibrage va être décrit en référence à la FIG. 12 et aux figures 13a-13c qui illustrent des étapes du procédé. Ce procédé peut comporter avantageusement une étape préliminaire S30 de mesure par au moins un capteur de vibrations 240 des vibrations engendrées par le balourd F généré par la nouvelle configuration de calage des pales. Si la réponse vibratoire est acceptable c’est-à-dire inférieure à un seuil de vibrations tolérées pour le bon fonctionnement du module de soufflante et de l’ensemble propulsif correspondant, alors le module de soufflante est considéré comme équilibré. Dans le cas contraire, le procédé comporte une étape de génération S32 d’un balourd test en mettant en rotation le premier disque d’équilibrage 110 par le premier actionneur rotatif 115 et le second disque d’équilibrage 120 par le second actionneur rotatif 125. Cette étape est illustrée sur la FIG. 13 et le balourd texte est représenté par la flèche Ft. Dans cet exemple, le balourd test a une orientation verticale représentant l’angle médian de l’ensemble formé par le premier et le second disques d’équilibrage 110, 120. De préférence, le balourd test Ft présente une intensité beaucoup plus faible que celle du balourd généré par la configuration de calage des pales du module de soufflante, permettant de tester la réponse vibratoire mesurée par le capteur de vibration sur 360°, sans risquer d’obtenir un balourd résultant trop important lorsque les disques seront alignés avec le balourd généré par la configuration de calage. Ainsi, l’angle inter-disque entre le premier et le second disques d’équilibrage 110, 120 est légèrement inférieur à 180°. Le procédé d’équilibrage comporte en outre une étape de détermination d’une orientation de l’ensemble formé par le premier et le second disque d’équilibrage 110, 120 lorsque celui-ci génère le balourd test Ft tout en minimisant des vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations 240 lorsque l’arbre du système d’équilibrage 105 est solidaire de l’arbre de soufflante 4. Pour ce faire, l’ensemble formé par les deux disques d’équilibrage 110, 120 subit une rotation commune au cours d’une étape S12 d’un angle prédéterminé. Pour chaque angle, et par conséquent, pour chaque position « angulaire » de l’ensemble formé par les deux disques d’équilibrage 110, 120, les vibrations résultantes du balourd test Ft et du balourd F généré par la configuration de calage sont mesurées par au moins un capteur de vibrations 240. La position « angulaire » de l’ensemble formé par les deux disques d’équilibrage 110, 120 permettant d’obtenir une réponse vibratoire minimale correspond à l’angle médian du système d’équilibrage permettant de générer un balourd correctif Fc adapté pour compenser le balourd généré par la configuration de calage des pales du module de soufflante. Le résultat de cette étape est illustré sur la FIG. 13 . Dans l’exemple illustré, le balourd à corriger est représenté par la flèche F et est dans une direction faisant un angle de 210° avec la verticale. L’ensemble formé par les deux disques d’équilibrage 110, 120 a subi plusieurs rotations communes espacées les unes des autres de 30°. Le résultat, c’est-à-dire la somme du balourd test Ft et du balourd F généré par la configuration de calage des pales, est représenté pour chaque position de l’ensemble par les flèches Ftc. La taille des flèches est fonction de l’intensité des vibrations mesurées et donc du balourd résultant mesuré, i.e. de la somme du balourd test Ft et du balourd F généré par la configuration de calage des pales. Dans cet exemple, une orientation de l’ensemble formé par les deux disques d’équilibrage 110, 120 à 30° de la verticale donne des vibrations minimales, ce qui correspond bien à une direction opposée à celle du balourd généré par la configuration de calage des pales. Dans cette orientation déterminée de l’ensemble formé par les deux disques d’équilibrage 110, 120, i.e. pour cet angle médian déterminé, les premier et second disques d’équilibrage sont ensuite mis en rotation symétriquement l’un de l’autre par rapport à cette orientation au cours de l’étape S14 de manière à minimiser les vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations 240 lorsque l’arbre du système d’équilibrage 105 est solidaire de l’arbre de soufflante 4. Au cours de cette étape S14, les deux disques d’équilibrage 110, 120 tournent d’un même angle mais dans des sens opposés afin de trouver la réponse vibratoire minimale correspondant à une intensité du balourd correctif adaptée pour compenser celle du balourd généré par la configuration de calage des pales. Cette étape est illustrée à la FIG. 13 , le premier disque d’équilibrage tourne de la position intermédiaire P1i à la position finale P1f tandis que simultanément le second disque d’équilibrage tourne de la position intermédiaire P2i à la position finale P2f. Lorsque les premier et second disques d’équilibrage 110, 120 sont dans les positions angulaires respectives P1f et P2f, les vibrations mesurées sont minimales. Le balourd correctif ainsi généré par le système d’équilibrage présente une intensité et une orientation adaptées pour compenser le balourd généré par la configuration de calage des pales. L’invention telle que décrite précédemment permet de fournir un système d’équilibrage réglé au montage des pales/aubes et permettant par un mouvement mécanique de corriger les variations de balourd engendrées par les variations de pas des pales/aubes. A chaque configuration de calage d’aubes correspond une configuration d’équilibrage associée. De cette façon, il n’y a plus besoin de faire un compromis en proposant une solution d’équilibrage unique pour corriger l’intégralité des balourds. Le système d’équilibrage et le procédé d’équilibrage selon les premiers modes de réalisation permettent d’équilibrer individuellement chaque balourd pour réduire de façon optimale les vibrations de chaque configuration de calage d’aubes grâce à des balourds correctifs prédéterminés. Un tel système d’équilibrage est dit programmé. Le balourd correctif à appliquer pour chaque configuration de calage d’aubes différente peut être déterminé en utilisant les méthodes d’équilibrages conventionnelles connues à la fin du montage des pales du module de soufflante. Le système d’équilibrage et le procédé d’équilibrage selon les deuxièmes modes de réalisation permettent d’équilibrer individuellement chaque balourd pour réduire de façon optimale les vibrations de chaque configuration de calage d’aubes grâce à des balourds correctifs en temps réel et de façon automatisée. Un tel système d’équilibrage est ainsi dit automatisé. On note que les exemples illustrés sur les figures ne sont en rien limitatifs, le système de changement de pas des pales selon l’invention pourrait par exemple être incorporé au rotor d’une hélice d’un turbopropulseur ou bien encore au rotor de chacune des deux hélices d’une turbomachine comprenant deux hélices contrarotatives, plus connue sous la désignation anglaise « Open Rotor ». Dans la définition de l’invention, le terme « soufflante » couvre également l’hélice ou les hélices de telles turbomachines. En outre, dans les exemples illustrés sur les figures, le corps du vérin est lié au rotor (dans le repère tournant) et la tige du vérin, qui est fixée au référentiel fixe lié au carter est mobile en translation par rapport au corps du vérin, la couronne de synchronisation étant liée à la tige du vérin. Cependant, l’invention pourrait également s’appliquer à un système dans lequel le corps du vérin serait fixé à la couronne de synchronisation et mobile en translation par rapport à la tige du vérin. Ainsi selon la configuration du vérin, l’ensemble du dispositif de mise en drapeau est soutenu par un carter lié directement au vérin ou à la structure du moteur. Un tel système d’équilibrage s’applique plus généralement à toute turbomachine comprenant un dispositif de commande du calage des pales. Notamment, l’invention s’applique également à un système de changement de pas des pales comprenant un seul vérin annulaire agencé sur un carter fixe et un mécanisme de liaison comportant un palier de transfert ou dont l’actionneur linéaire est un vérin électrique. Système d’équilibrage (100 ; 200) pour un module de soufflante (1) à pales à calage variable, le module de soufflante présentant un axe longitudinal (X) et plusieurs configurations de calage des pales différentes les unes des autres, chaque configuration de calage engendrant un balourd, le système d’équilibrage comprenant : - un premier disque d’équilibrage (110) et un second disque d’équilibrage (120), chacun mobile en rotation autour d’un axe principal (C) destiné à être colinéaire à l’axe longitudinal (X) et chacun présentant un centre de gravité excentré par rapport à l’axe principal, - au moins un premier actionneur rotatif (115) et au moins un second actionneur rotatif (125), chacun configuré respectivement pour mettre en rotation le premier et le second disques d’équilibrage autour de l’axe principal, - un système de pilotage (130) configuré pour piloter chaque premier actionneur (115) et chaque second actionneur (125) pour entraîner en rotation les premier et second disques (110, 120) du système d’équilibrage de manière à compenser le balourd généré par la configuration de calage des pales du module de soufflante (1). Système d’équilibrage (100 ; 200) selon la revendication 1, dans lequel le premier disque d’équilibrage (110) présente un premier balourd correctif (F1), le second disque d’équilibrage (120) présente un second balourd correctif (F2), le second balourd correctif (F2) étant égal au premier balourd correctif (F1), et le système de pilotage (130) est configuré pour piloter le premier actionneur (115) et le second actionneur (125) pour : - entraîner en rotation commune les premier et second disques (110, 120) du système d’équilibrage tout en conservant une position relative des premier et second disques d’équilibrage de manière à ce que la somme du premier balourd correctif (F1) et du second balourd correctif (F2) présente une orientation opposée à une orientation du balourd (F) généré par la configuration du calage des pales ; et - entraîner en rotation les premier et second disques (110, 120) du système d’équilibrage symétriquement l’un de l’autre par rapport à l’orientation du balourd généré par la variation du calage des pales de manière à ce que la somme du premier balourd correctif et du second balourd correctif présente une intensité minimisant le balourd généré par la configuration du calage des pales. Système d’équilibrage (100 ; 200) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacun des premier et second disques d’équilibrage (110, 120) supporte au moins une masselotte d’équilibrage (114, 124) en périphérie ou au moins un orifice en périphérie. Système d’équilibrage (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les rotations des premier et second disques d’équilibrage (110, 120) sont réalisées simultanément. Système d’équilibrage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, dans lequel : - pour chaque configuration de calage, le balourd (F) engendré présente une orientation et une intensité ; - le système de pilotage (130) comporte une mémoire de stockage (132) stockant une base de données, la base de données comprenant des données prédéfinies pour chaque configuration de calage, les données prédéfinies comprenant au moins l’orientation et l’intensité du balourd généré par la dite configuration de calage ; et - le système de pilotage (130) est configuré pour piloter le premier actionneur et le second actionneur pour entraîner en rotation les premier et second disques du système d’équilibrage en fonction des données prédéfinies dans la base de données relatives à la configuration de calage. Système d’équilibrage (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant : - un arbre supportant les premier et second disques d’équilibrage, l’arbre étant destiné à être solidaire d’un arbre de soufflante du module de soufflante supportant les pales à calage variable ; et - au moins un capteur de vibrations configuré pour mesurer des vibrations de l’arbre du système d’équilibrage lorsque celui-ci est solidaire de l’arbre de soufflante, les vibrations étant liées à la somme du balourd généré par la configuration de calage des pales et de balourds correctifs générés par le premier et le second disques d’équilibrages, l’au moins un capteur de vibrations étant relié au système de pilotage ; et dans lequel le système de pilotage est configuré pour piloter le premier actionneur et le second actionneur pour entraîner en rotation les premier et second disques du système d’équilibrage de manière à minimiser les vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations lorsque l’arbre du système d’équilibrage est solidaire de l’arbre de soufflante. Module (1) de soufflante à pales à calage variable pour un ensemble propulsif d’axe longitudinal (X), ledit module comprenant : - un carter rotatif (3) autour de l’axe longitudinal (X) et portant les pales (5), et - un système de changement du calage (22) des pales comprenant un dispositif de commande (23) et un mécanisme de liaison (24), le dispositif de commande comportant un actionneur annulaire centré sur l’axe longitudinal (X) ayant un corps fixe (25) rapporté sur le carter rotatif et un corps mobile (27) déplaçable par rapport au corps fixe, le corps mobile étant couplé à une couronne de synchronisation (34) du mécanisme de liaison, ladite couronne de synchronisation étant reliée aux pales (5) et configurée pour être entraînée en rotation autour de l’axe longitudinal (X) par le corps mobile de manière à changer le calage des pales ; le module étant caractérisé en ce qu’il comporte un système d’équilibrage (100 ; 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Module (1) de soufflante selon la revendication précédente, dans lequel le premier disque d’équilibrage (110) et le second disque d’équilibrage (120) sont agencés en amont du carter rotatif (3). Ensemble propulsif (2) comportant au moins un module de soufflante à pales à calage variable selon la revendication 7 ou 8. Procédé d’équilibrage d’une soufflante à pales à calage variable à l’aide d’un système d’équilibrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le procédé comprenant une étape de mise en rotation (S10) du premier disque d’équilibrage (110) par le premier actionneur rotatif (115) et du second disque d’équilibrage (120) par le second actionneur rotatif (125) de manière à compenser le balourd (F) généré par la configuration de calage des pales. Procédé d’équilibrage selon la revendication 10 lorsqu’elle dépend de la revendication 2, dans lequel l’étape de mise en rotation (S10) comporte : - une rotation commune (S12) des premier et second disques d’équilibrage (110, 120) tout en conservant une position relative des premier et second disques d’équilibrage de manière à ce que la somme du premier balourd correctif (F1) et du second balourd correctif (F2) présente une orientation opposée à une orientation du balourd généré par la configuration de calage des pales ; et - une rotation (S14) des premier et second disques (110, 120) du système d’équilibrage symétriquement l’un de l’autre par rapport à l’orientation du balourd (F) généré par la variation du calage des pales de manière à ce que la somme du premier balourd correctif (F1) et du second balourd correctif (F2) présente une intensité minimisant le balourd généré par la configuration de calage des pales. Procédé d’équilibrage selon la revendication 10 ou 11, dans lequel les rotations des premier et second disques d’équilibrage (110, 120) sont réalisées simultanément. Procédé d’équilibrage selon l’une quelconque des revendications précédentes 10 à 12 en combinaison avec la revendication 5, dans lequel les premier et second disques d’équilibrage (110, 120) sont mis en rotation respectivement par le premier et le second actionneurs rotatifs (115, 125) en fonction des données prédéfinies dans la base de données relatives à la configuration de calage. Procédé d’équilibrage selon la revendication précédente, comprenant : - une étape préalable de détermination pour chaque configuration de calage de données relatives au balourd (F) généré par ladite configuration de calage, les données comprenant au moins une orientation et une intensité du balourd ; et - une étape de stockage des données déterminées dans la mémoire de stockage (132). Procédé d’équilibrage selon l’une quelconque des revendications précédentes 10 à 12 en combinaison avec la revendication 6, comprenant les étapes suivantes : - la génération d’un balourd test (Ft) en mettant en rotation le premier disque d’équilibrage (110) par le premier actionneur rotatif (115) et le second disque d’équilibrage (120) par le second actionneur rotatif (125) ; - la détermination d’une orientation de l’ensemble formé par le premier et le second disque d’équilibrage (110, 120) lorsque celui-ci génère le balourd test tout en minimisant des vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations (240) lorsque l’arbre du système d’équilibrage (105) est solidaire de l’arbre de soufflante (4) ; et dans lequel, à partir de l’orientation déterminée de l’ensemble, les premier et second disques d’équilibrage (110, 120) sont mis en rotation symétriquement l’un de l’autre de manière à minimiser les vibrations mesurées par l’au moins un capteur de vibrations (240) lorsque l’arbre du système d’équilibrage (105) est solidaire de l’arbre de soufflante (4).