Brevet FR3154081A1 — publié le 20250418

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule. En effet, le procédé comprend la transmission (41) de premières données représentatives d’une position géographique du véhicule, la réception (42) de deuxièmes données représentatives d’une carte routière comprenant un ensemble de portions de routes et la réception (43) de troisièmes données représentatives d’un ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation. Une partie de l’ensemble de portions de routes associée à une zone de vidéo verbalisation est alors déterminée (44) en fonction des deuxièmes et troisièmes données et un affichage de la carte routière est contrôlé (45) en associant une couleur déterminée à la partie de l’ensemble de portions de routes sur un écran embarqué dans le véhicule. Figure pour l’abrégé : Figure 5. Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule. En particulier, la présente invention concerne notamment les procédés et dispositifs de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule, notamment un véhicule automobile. Arrière-plan technologique Pour planifier un trajet à réaliser avec un véhicule, il est connu d’utiliser un système de navigation, un tel système étant par exemple embarqué dans un véhicule ou implémenté dans un dispositif mobile, par exemple un téléphone portable, lui-même embarqué dans le véhicule. Un tel système utilise des données de cartographies telles que des cartes routières numériques indiquant les différents itinéraires routiers que peut emprunter le véhicule pour aller d’un point A à un point B. Ces données cartographiques sont par exemple utilisées pour proposer à un conducteur l’itinéraire le plus court, le plus rapide, le plus économique ou celui qui n’emprunte pas de voie rapide, etc. Elles peuvent aussi être utilisées par certaines fonctions ou systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), pour guider ou contrôler le véhicule dans son environnement pour atteindre sa destination. Des informations sur les conditions de circulation courantes, sur des mises à jour de la cartographie, ou encore sur des conditions météorologiques sont notamment utilisées pour planifier un itinéraire. L’accès à ces informations fait parfois l’objet d’un service fourni par un prestataire, par exemple le constructeur du véhicule, le fabriquant ou développeur du système de navigation. Un utilisateur a par exemple accès à ces informations sur les conditions de circulation courantes, sur des mises à jour de la cartographie, ou encore sur des conditions météorologiques via une souscription à ce type de service. On parlera alors d’informations d’un service connecté. Le système de navigation utilise ces informations pour calculer un itinéraire ou encore annoncer un évènement sur un trajet calculé. La vidéo-verbalisation s’appuie sur les dispositifs de vidéosurveillance installés dans l’espace public et permet de sanctionner à distance une infraction au code de la route. En France, par exemple, la vidéo-verbalisation a été mise en place en 2008 et les zones couvertes par la vidéo-verbalisation s’étendent régulièrement. La localisation de zones de vidéo-verbalisation est publique, néanmoins une telle zone n’est pas facilement identifiable par un conducteur d’un véhicule effectuant un trajet la traversant. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est de mieux alerter un conducteur d’un véhicule de la présence d’une zone de vidéo-verbalisation à proximité. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis des informations associées à un zone de vidéo-verbalisation lors d’un trajet en cours. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission de premières données représentatives d’une position géographique du véhicule ; - réception de deuxièmes données représentatives d’une carte routière, les deuxièmes données étant déterminées en fonction des premières données, la carte routière comprenant un ensemble de portions de routes ; - réception de troisièmes données représentatives d’un ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation, l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation étant déterminé en fonction des premières données ; - détermination d’une partie de l’ensemble de portions de routes associée à une zone de vidéo verbalisation de l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation en fonction des deuxièmes et troisièmes données ; - contrôle d’affichage de la carte routière en associant une couleur déterminée à la partie de l’ensemble de portions de routes sur un écran embarqué dans le véhicule. Un tel procédé permet de d’alerter un conducteur d’un véhicule de la présence d’une zone de vidéo-verbalisation visuellement. Le conducteur a ainsi connaissance de la présence de cette zone de vidéo-verbalisation simplement en regardant la carte routière affichée sur l’écran. Selon une variante, le procédé comprend, en outre, une étape de contrôle d’un rendu d’une alerte sonore lorsque le véhicule s’engage sur une portion de route de la partie de l’ensemble de portions de routes. Selon un exemple particulier de réalisation, le rendu de l’alerte sonore est paramétrable via une interface homme-machine. Selon une autre variante, le procédé comprend, en outre, les étapes suivantes : - réception de quatrièmes données représentatives d’un itinéraire routier déterminé par un système de navigation embarqué dans le véhicule ; - détermination d’un ensemble de points d’intersection entre l’itinéraire routier et l’ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation ; - si un premier point d’intersection de l’ensemble de points d’intersection correspond à une entrée dans une zone de vidéo verbalisation de l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation, contrôle d’affichage d’un premier objet graphique sur l’écran, le premier objet graphique étant positionné au niveau du premier point d’intersection en superposition de la carte routière ; et - si un deuxième point d’intersection de l’ensemble de points d’intersection correspond à une sortie d’une zone de vidéo verbalisation de l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation, contrôle d’affichage d’un deuxième objet graphique sur l’écran, le deuxième objet graphique étant positionné au niveau du deuxième point d’intersection en superposition de la carte routière. Selon encore une variante du procédé, les premières données sont obtenues d’un récepteur d’un système de géolocalisation embarqué dans le véhicule. Selon une variante supplémentaire du procédé, les deuxièmes et troisièmes données sont reçues d’une mémoire. Selon encore une autre variante du procédé, les deuxièmes et troisièmes données sont reçues d’un serveur distant. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un environnement d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 3 illustre schématiquement un écran, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 4 illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 5 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un système embarqué du véhicule électrique ou d’un dispositif de communication mobile. A cet effet, le procédé comprend la transmission de premières données représentatives d’une position géographique du véhicule, la réception de deuxièmes données représentatives d’une carte routière comprenant un ensemble de portions de routes et la réception de troisièmes données représentatives d’un ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation. Une partie de l’ensemble de portions de routes associée à une zone de vidéo verbalisation est alors déterminée en fonction des deuxièmes et troisièmes données et un affichage de la carte routière est contrôlé en associant une couleur déterminée à la partie de l’ensemble de portions de routes sur un écran embarqué dans le véhicule. La FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule et son environnement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La FIG. 1 illustre un véhicule 10, par exemple un véhicule automobile, dans un environnement 1, le véhicule 10 étant par exemple dans un environnement routier ou sur une aire de stationnement ou parking, dans un garage, etc. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Selon un exemple de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque avantageusement un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs ou serveurs distants 111 par l’intermédiaire d’une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. Selon un autre exemple de réalisation particulier, le système de communication du véhicule 10 est également configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs de communication mobile 11 en mode de communication directe et/ou par l’intermédiaire de l’infrastructure du réseau de communication sans fil. Le dispositif de communication mobile 11 correspond par exemple à un téléphone intelligent, une tablette ou encore un objet mobile connecté tel qu’une montre connectée, aussi appelée montre intelligente (de l’anglais « Smartwatch »). Un mode de communication directe sans fil s’appuie par exemple sur une des normes ou protocoles de communication suivants : - Wifi® selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac, par exemple selon un mode de communication dit infrastructure selon lequel le véhicule électrique 10 fait office de point d’accès selon un selon un mode de communication ad-hoc ou direct, dit Wifi Direct ; - Bluetooth® ; - ZigBee selon IEEE 802.15.4. Le véhicule 10 et/ou le dispositif de communication mobile 11 sont en outre configurés pour communiquer avec un ou plusieurs serveurs distants 111, par exemple par l’intermédiaire de l’infrastructure de réseau de communication sans fil. Le(s) serveur(s) distant(s) 111 correspondent par exemple chacun à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication de type antenne de réseau cellulaire 110 de type LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») 4G ou 5G. Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule électrique 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le véhicule 10 embarque, par exemple, un système de navigation et de géolocalisation, aussi appelé système GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites), par exemple un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de géo-positionnement par satellites »). Selon un autre exemple, le dispositif de communication mobile 11 embarque un système de navigation et de géolocalisation, aussi appelé système GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites), par exemple un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de géo-positionnement par satellites »). Le véhicule 10 et/ou le dispositif de communication mobile 11 est, en outre, avantageusement relié en communication sans fil avec un dispositif distant tel que le serveur distant 111 via le « cloud » 100, un tel dispositif distant étant par exemple configuré pour communiquer avec le véhicule 10 selon une connexion de type OTA. Le serveur distant 111 est par exemple configuré pour envoyer des données relatives à l’infrastructure routière telles que : - des cartes routières, et/ou - la localisation et la disponibilité de services, et/ou - la présence de zones de travaux, et/ou - la présence de zones de vidéo-verbalisation. Tel qu’illustré dans la FIG. 2 , le véhicule 10 embarque, par exemple, dans son habitacle, un système d’affichage comprenant un écran 102 et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une interface homme-machine, dite IHM graphique sur l’écran 102. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule. L’écran 102 est par exemple tactile et correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’écran 102 est par exemple arrangé au centre du tableau de bord 101, par exemple au-dessus d’une façade centrale. Bien entendu, la position de l’écran 102 n’est pas limitée à cet exemple, l’écran pouvant être arrangé en toute position, par exemple sur la façade centrale. L’écran 102 permet d’afficher des contenus à destination du conducteur et des passagers du véhicule. L’écran 102 est également configuré pour permettre au conducteur et/ou aux passagers du véhicule d’interagir avec un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule via une interface homme machine (IHM) affichée sur l’écran 102. Par exemple, l’écran permet de contrôler le système IVI ou un système de navigation embarqué par le véhicule électrique 10. Selon un autre exemple, tel qu’illustré dans la FIG. 1 , l’écran 102 n’est pas intégré à l’habitacle mais correspond à un écran 102 du dispositif de communication mobile 11, tel qu’un téléphone intelligent ou une tablette, relié en communication, par exemple sans fil, avec le système embarqué du véhicule électrique 10. Le véhicule 10 embarque, par exemple, également un ensemble d’au moins un haut-parleur 103. Des haut-parleurs 103 sont par exemple disposés dans la planche de bord, les portières avant et arrière, et la plage-arrière du véhicule 10, sur le côté droit et sur le côté gauche. Selon un autre exemple, un haut-parleur n’est pas intégré à l’habitacle du véhicule 10 mais correspond à un haut-parleur du dispositif de communication mobile 11, relié en communication, par exemple sans fil, avec le système embarqué du véhicule électrique 10. Un processus de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour le véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs du système d’affichage, par exemple par un calculateur d’un système embarqué du véhicule 10 tel que le système IVI ou le système de navigation ou par un processeur du dispositif de communication mobile 11. Dans une première opération, des premières données représentatives d’une position géographique du véhicule électrique 10 sont reçues, par exemple par l’un des processeurs précédemment cités. Selon un exemple de réalisation particulier, les premières données sont reçues d’un récepteur d’un système de géolocalisation embarqué dans le véhicule 10. Dans une deuxième opération, ces premières données représentatives d’une position géographique du véhicule 10 sont transmises, par exemple à un serveur distant 111 ou à un calculateur du véhicule 10. Un tel serveur distant 111 ou un calculateur détermine, par exemple, des deuxièmes données représentatives d’une carte routière associée à la position géographique du véhicule 10 et des troisièmes données représentatives d’un ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation, qu’il transmet alors au processeur du système mettant en œuvre le processus. Dans une troisième opération, les deuxièmes données sont reçues et sont représentatives d’une carte routière comprenant un ensemble de portions de routes 22, 23. Il est alors possible de positionner le véhicule 10 sur cette carte routière en fonction des premières et deuxièmes données. Dans une quatrième opération, des troisièmes données représentatives d’un ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation sont reçues. Les deuxièmes et troisièmes données sont ainsi reçues d’un serveur distant 111 ou d’une mémoire. Si la carte routière est définie en deux dimensions, les deuxièmes données représentent par exemple une partie d’une carte routière globale centrée sur la position du véhicule 10 d’une largeur et hauteur définies en fonction d’une distance seuil, par exemple la carte routière correspond à une partie de la carte routière globale centrée sur la position du véhicule 10 et d’une largeur et hauteur de 20km, 50km ou 100km. La largeur et la hauteur sont par exemple différentes en fonction d’un itinéraire déterminé par exemple par le système de navigation. De même, les troisièmes données représentent par exemple un ensemble de zones de vidéo-verbalisation présentes autour du véhicule 10, par exemple présentes dans un rayon de 10km, 20km ou 50km autour de la position géographique du véhicule 10. Dans une cinquième opération, une partie 23 de l’ensemble de portions de routes 22, 23 associée à une zone de vidéo verbalisation de l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation est déterminée en fonction des deuxièmes et troisièmes données. Une telle opération consiste à croiser les deuxièmes et troisièmes données, la partie 23 de l’ensemble de portions de routes 22, 23 associée à une zone de vidéo verbalisation de l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation, par la suite appelée « les portions de routes à vidéo-verbalisation » 23 est déterminée comme l’intersection de l’ensemble de portions de routes 22, 23 avec l’ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation. En d’autres termes, les portions de routes à vidéo-verbalisation 23 sont les portions de routes de la carte routière présentes dans une zone de vidéo-verbalisation. Il est à noter que ces portions de routes à vidéo-verbalisation 23 sont par exemple des tronçons d’une voie de circulation ou chaussée, une aire de stationnement, une bande d’arrêt d’urgence ou une intersection. Plusieurs catégories d'infractions routières sont verbalisables dans ces zones de vidéo-verbalisation sans interception du conducteur : - le non-respect des signalisations imposant l’arrêt des véhicules (feu rouge, stop…), - le non-respect des vitesses maximales autorisées, - le non-respect des distances de sécurité entre les véhicules, - l’usage de voies et chaussées réservées à certaines catégories de véhicules comme les bus et les taxis, - le défaut du port de la ceinture de sécurité, - l’usage du téléphone portable tenu en main, - la circulation, l’arrêt, et le stationnement sur les bandes d’arrêt d’urgence, - le chevauchement et le franchissement des lignes continues, - le non-respect des règles de dépassement, - le non-respect des sas vélos, - le défaut de port du casque à deux-roues motorisé, et - le délit de défaut d'assurance. Dans une sixième opération, l’affichage de la carte routière est contrôlé en associant une couleur déterminée aux portions de routes à vidéo-verbalisation 23 sur une partie 1021 de l’écran 102 embarqué dans le véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier et comme illustré dans la FIG. 3 , l’écran 102 affiche ainsi la carte routière, c’est-à-dire l’ensemble de portions de routes 22, 23. Parmi cet ensemble de portions de routes 22, 23, les portions de routes à vidéo-verbalisation 23 sont représentées dans une couleur déterminée, par exemple jaune ou orange, tandis que les autres portions de route 22 sont représentées dans une autre couleur, par exemple gris ou noir. Un troisième objet graphique 21 est également affiché et représente la position géographique du véhicule 10 sur la carte routière. Ainsi, le conducteur du véhicule 10 a connaissance de la position du véhicule 10 et des zones de vidéo-verbalisation à proximité lorsqu’il regarde l’écran 102. Selon un mode de réalisation particulier, un rendu d’une alerte sonore est contrôlé lorsque le véhicule 10 s’engage sur une des portions de routes à vidéo-verbalisation 23. On entend ici que le véhicule 10 s’engage sur une des portions de routes à vidéo-verbalisation lorsque la position géographique du véhicule 10 est confondue avec la position géographique d’une zone de vidéo-verbalisation ou lorsqu’une distance séparant le véhicule 10 d’une zone de vidéo-verbalisation est inférieure à une distance seuil, par exemple la distance seuil est égale à 3m, 50m ou 150m. L’alerte sonore est par exemple rendue dans les haut-parleurs 103 présents dans l’habitacle du véhicule 10. Le rendu de cette alerte sonore est par exemple paramétrable via une interface homme-machine, par exemple via l’écran 102 qui est tactile. Ainsi un utilisateur définit par exemple un niveau sonore du rendu de cette alerte ou désactive ce rendu d’alerte sonore afin d’éviter toute gêne ou information intrusive. Selon un mode de réalisation particulier, dans une septième opération, des quatrièmes données représentatives d’un itinéraire routier déterminé par un système de navigation embarqué dans le véhicule 10 sont reçues. Dans une huitième opération, un ensemble de points d’intersection entre l’itinéraire routier et l’ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation est déterminé. Si un premier point d’intersection de l’ensemble de points d’intersection correspond à une entrée dans une zone de vidéo verbalisation de l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation, l’affichage d’un premier objet graphique 24a sur l’écran 102 est contrôlé dans une neuvième opération, le premier objet graphique 24a étant positionné au niveau du premier point d’intersection en superposition de la carte routière. Si un deuxième point d’intersection de l’ensemble de points d’intersection correspond à une sortie d’une zone de vidéo verbalisation de l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation, l’affichage d’un deuxième objet graphique 24b sur l’écran 102 est contrôlé dans une dixième opération, le deuxième objet graphique 24b étant positionné au niveau du deuxième point d’intersection en superposition de la carte routière. Selon un autre mode de réalisation pour lequel des quatrièmes données ne sont pas reçues, dans une onzième opération, un ensemble de points d’intersection entre les portions de routes 22, 23 de la carte routière et l’ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation est déterminé et dans une douzième opération l’affichage des premiers 24a et deuxièmes 24b objets graphiques sur l’écran 102 est contrôlé. Les premiers 24a et deuxièmes 24b objets graphiques sont par exemple identiques et positionnés au niveau des points d’intersection de l’ensemble de points d’intersection en superposition de la carte routière. Un tel processus permet ainsi de prévenir un conducteur d’un véhicule 10 de la présence d’une zone de vidéo-verbalisation à proximité du véhicule, voire le prévenir de l’entrée du véhicule 10 dans une telle zone. Le conducteur du véhicule 10 est notamment prévenu à l’aide d’informations affichées sur un écran, par exemple grâce à un code couleur particulier appliqué aux tronçons de route et la présence d’objets graphiques ainsi que via le rendu d’une alerte sonore, l’alerte sonore permettant notamment de ne pas quitter la route des yeux. La FIG. 4 illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour le contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule électrique 10, par exemple un calculateur, ou à un dispositif embarqué dans un dispositif de communication mobile 11. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 3 et/ou des étapes décrites en regard de la FIG. 5 . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires (par exemple d’autres calculateurs) et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement les interfaces de sortie 34, 35, 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. La FIG. 5 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour le véhicule, par exemple pour le véhicule 10, selon un mode de réalisation particulier. Dans une étape 41, des premières données représentatives d’une position géographique du véhicule 10 sont transmises. Dans une étape 42, des deuxièmes données représentatives d’une carte routière sont reçues. Les deuxièmes données sont notamment déterminées en fonction des premières données, la carte routière comprenant un ensemble de portions de routes 22, 23. Dans une étape 43, des troisièmes données représentatives d’un ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation sont reçues. L’ensemble de zones de vidéo-verbalisation est notamment déterminé en fonction des premières données. Dans une étape 44, une partie 23 de l’ensemble de portions de routes 22, 23 associée à une zone de vidéo verbalisation de l’ensemble de zones de vidéo-verbalisation est déterminé en fonction des deuxièmes et troisièmes données. Dans une étape 45, un affichage de la carte routière est contrôlé en associant une couleur déterminée à la partie 23 de l’ensemble de portions de routes 22, 23 sur un écran 102 embarqué dans le véhicule 10. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 à 3 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 5 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la FIG. 4 . Procédé de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission (41) de premières données représentatives d’une position géographique du véhicule (10) ; - réception (42) de deuxièmes données représentatives d’une carte routière, lesdites deuxièmes données étant déterminées en fonction des premières données, ladite carte routière comprenant un ensemble de portions de routes (22, 23) ; - réception (43) de troisièmes données représentatives d’un ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation, ledit ensemble de zones de vidéo-verbalisation étant déterminé en fonction desdites premières données ; - détermination (44) d’une partie (23) dudit ensemble de portions de routes (22, 23) associée à une zone de vidéo verbalisation dudit ensemble de zones de vidéo-verbalisation en fonction des deuxièmes et troisièmes données ; - contrôle (45) d’affichage de ladite carte routière en associant une couleur déterminée à ladite partie (23) de l’ensemble de portions de routes (22, 23) sur un écran (102) embarqué dans le véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, lequel comprend en outre une étape de contrôle d’un rendu d’une alerte sonore lorsque le véhicule (10) s’engage sur une portion de route de ladite partie (23) de l’ensemble de portions de routes. Procédé selon la revendication 2, pour lequel le rendu de ladite alerte sonore est paramétrable via une interface homme-machine. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - réception de quatrièmes données représentatives d’un itinéraire routier déterminé par un système de navigation embarqué dans le véhicule (10) ; - détermination d’un ensemble de points d’intersection entre ledit itinéraire routier et ledit ensemble de positions géographiques associées à un ensemble de zones de vidéo-verbalisation ; - si un premier point d’intersection dudit ensemble de points d’intersection correspond à une entrée dans une zone de vidéo verbalisation dudit ensemble de zones de vidéo-verbalisation, contrôle d’affichage d’un premier objet graphique (24a) sur l’écran (102), le premier objet graphique étant positionné au niveau dudit premier point d’intersection en superposition de ladite carte routière ; et - si un deuxième point d’intersection dudit ensemble de points d’intersection correspond à une sortie d’une zone de vidéo verbalisation dudit ensemble de zones de vidéo-verbalisation, contrôle d’affichage d’un deuxième objet graphique (24b) sur l’écran (102), le deuxième objet graphique étant positionné au niveau du deuxième point d’intersection en superposition de ladite carte routière. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel les premières données sont obtenues d’un récepteur d’un système de géolocalisation embarqué dans le véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel les deuxièmes et troisièmes données sont reçues d’une mémoire. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel pour lequel les deuxièmes et troisièmes données sont reçues d’un serveur distant (111). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système d’affichage associé à un système d’alerte de présence d’une zone de vidéo verbalisation pour un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.