Brevet FR3158206A1 — publié le 20250711

L’invention concerne un système mains libres pour véhicule, comprenant : a) un identifiant comprenant un premier module BLE configuré pour émettre des événements comprenant des trames primaires, b) un dispositif de véhicule comprenant un troisième module BLE configuré pour recevoir lesdits événements, caractérisé en ce que : c) une trame primaire comprend une indication d’emplacement d’une première trame auxiliaire comprenant un index de synchronisation avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, d) ledit premier module BLE est en outre configuré pour : - émettre ladite première trame auxiliaire et lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation de sorte à ce que le dispositif de véhicule se synchronise lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - après ladite synchronisation, recevoir une requête de connexion BLE dudit dispositif de véhicule suite à une estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres est dans une portée BLE par rapport audit véhicule, e) ledit troisième module BLE est en outre configuré pour : - rechercher ladite première trame auxiliaire à partir de ladite indication d’emplacement, - décoder ladite première trame auxiliaire pour y extraire l’index de synchronisation, - se synchroniser avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - après ladite synchronisation, réaliser une ou plusieurs mesures RSSI, effectuer une estimation de distance à partir de la ou les mesures RSSI, et émettre ladite requête de connexion BLE pour effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant suite à ladite estimation de distance indiquant si ledit identifiant est dans une portée BLE par rapport audit véhicule. Systèmes mains libres pour véhicule La présente invention se rapporte à un système mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule. Elle concerne également un procédé de localisation d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule par rapport audit véhicule. Elle concerne également un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule. Elle concerne également un dispositif de véhicule pour l’accès et le démarrage automatique du véhicule. Elle concerne également un premier procédé de communication mise en œuvre par ledit identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule. Elle concerne également un dispositif de véhicule pour l’accès et le démarrage automatique et un deuxième procédé de communication mise en œuvre par ledit dispositif de véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des véhicules automobiles. Dans le domaine des véhicules automobiles, un système mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule comprend de manière connue de l’homme du métier : a) un identifiant mains libres (Id) comprenant un premier module BlueTooth Low Energy TM (référencé sous le sigle BLE) configuré pour émettre des événements selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres est dans un mode d’annonce, un événement comprenant une pluralité de trames émises sur des canaux primaires, et pour recevoir une requête de connexion BLE dudit véhicule suite à une estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres est dans une portée BLE par rapport audit véhicule, b) un dispositif de véhicule comprenant un troisième module de communication BLE dudit véhicule configuré pour recevoir lesdits événements émis par ledit identifiant mains libres lorsque ledit véhicule est dans un mode de balayage, pour effectuer ladite estimation de distance à partir d’une ou plusieurs mesures RSSI, et pour émettre ladite requête de connexion BLE pour effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres suite à ladite estimation de distance. Un inconvénient de cet état de la technique antérieur est que l’identifiant mains libres comprend une batterie dont l’autonomie doit être d’environ 2 ans selon les demandes des constructeurs de véhicules automobiles. Afin d’avoir une consommation d’énergie faible et ainsi préserver la batterie de l’identifiant mains libres, l’identifiant mains libres émet un événement sur un intervalle de temps élevé (de l’ordre de 3 à 4 secondes). Côté véhicule, le véhicule doit par conséquent écouter un canal primaire sur une fenêtre de balayage élevée pour pouvoir récupérer un événement. Le problème est que cela entraîne une consommation d’énergie importante côté véhicule. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système mains libres qui propose de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un système mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule, ledit système mains libres comprenant : a) un identifiant mains libres comprenant un premier module de communication BLE configuré pour émettre des événements selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres est dans un mode d’annonce, un événement comprenant une pluralité de trames primaires émises sur des canaux primaires, b) un dispositif de véhicule comprenant un troisième module de communication BLE configuré pour scanner lesdits événements émis par ledit identifiant mains libres lorsque ledit véhicule est dans un mode de balayage , Caractérisé en ce que : c) une trame primaire comprend une indication d’emplacement indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire, ladite première trame auxiliaire comprenant un index de synchronisation avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, et en ce que : d) ledit premier module de communication BLE est en outre configuré pour : - émettre ladite première trame auxiliaire et lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation sur des canaux secondaires de sorte à ce que le dispositif de véhicule se synchronise lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, et - recevoir après ladite synchronisation une requête de connexion BLE dudit dispositif de véhicule suite à une estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres est dans une portée BLE par rapport audit véhicule , et en ce que : e) ledit troisième module de communication BLE est en outre configuré pour : - rechercher ladite première trame auxiliaire dans un canal secondaire à partir de ladite indication d’emplacement , - décoder ladite première trame auxiliaire pour y extraire l’index de synchronisation, et - en fonction dudit index de synchronisation se synchroniser avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation , - après ladite synchronisation, réaliser une ou une pluralité de mesures RSSI et effectuer une estimation de distance à partir de la ou ladite pluralité de mesures RSSI, - après ladite estimation de distance, émettre ladite requête de connexion BLE pour effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres suite à ladite estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres est dans une portée BLE par rapport audit véhicule. Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, la synchronisation entre l’émission des événements par l’identifiant mains libres et le balayage par le véhicule permet de réduire la consommation d’énergie côté véhicule puisque ce dernier va écouter un canal primaire que lorsque cela est nécessaire. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit système mains libres peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites trames primaires sont émises dans un premier intervalle de temps. Selon un mode de réalisation non limitatif, un premier intervalle de temps est espacé d’un autre premier intervalle de temps d’un laps de temps de valeur aléatoire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit index de synchronisation est indicatif d’un deuxième intervalle de temps séparant l’émission de deux deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation consécutives. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit deuxième intervalle de temps est périodique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite synchronisation est une synchronisation du mode de balayage avec lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation. Selon un mode de réalisation non limitatif, a) ledit identifiant mains libres comprend en outre un deuxième module de communication UWB configuré pour après la connexion BLE, recevoir des signaux UWB dudit dispositif de véhicule pour une mesure de distance UWB par rapport audit véhicule, et émettre en retour des signaux de retour UWB pour ladite mesure de distance UWB , et b) ledit dispositif de véhicule comprend en outre un quatrième module de communication UWB configuré pour après la connexion BLE émettre lesdits signaux UWB, pour recevoir lesdits signaux de retour UWB, et pour effectuer ladite mesure de distance UWB à partir desdits signaux UWB et desdits signaux de retour UWB. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’indication d’emplacement se situe dans une entête d’une trame. Il est en outre proposé un procédé de localisation d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule par rapport à un véhicule, ledit identifiant mains libres comprenant un premier module de communication BLE et ledit véhicule comprenant un dispositif de véhicule, ce dernier comprenant un troisième module de communication BLE, caractérisé en ce que ledit procédé de localisation comprend : - une émission par ledit premier module de communication BLE d’événements selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres est dans un mode d’annonce, et une réception par ledit troisième module de communication BLE desdits événements lorsque ledit véhicule est dans un mode de balayage, un événement comprenant une pluralité de trames primaires émises sur des canaux primaires, une trame primaire comprenant une indication d’emplacement indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire, ladite première trame auxiliaire comprenant un index de synchronisation avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - une émission par ledit premier module de communication BLE de ladite première trame auxiliaire et desdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation sur des canaux secondaires de sorte à ce que ledit dispositif de véhicule se synchronise lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - un scan par ledit troisième module de communication BLE desdits événements pour y extraire ladite indication d’emplacement, - une recherche par ledit troisième module de communication BLE de ladite première trame auxiliaire dans un canal secondaire à partir de ladite indication d’emplacement, - un décodage par ledit troisième module de communication BLE de ladite première trame auxiliaire pour y extraire ledit index de synchronisation, et - en fonction dudit index de synchronisation, une synchronisation par ledit troisième module de communication BLE avec lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - après ladite synchronisation, une réalisation par ledit troisième module de communication BLE d’une ou plusieurs mesures RSSI et une estimation de distance par ledit troisième module de communication BLE à partir de ladite ou des plusieurs mesures RSSI, - après ladite estimation de distance, une émission par ledit troisième module de communication BLE d’une requête de connexion BLE suite à ladite estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres est dans une portée BLE par rapport audit véhicule, et une réception par ledit premier module de communication BLE de ladite requête de connexion BLE, - une connexion BLE entre ledit identifiant mains libres et ledit dispositif de véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de localisation comprend en outre : - après ladite connexion BLE, une émission par ledit quatrième module de communication UWB de signaux UWB pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule, et une réception par ledit deuxième module de communication UWB desdits signaux UWB, - une émission en retour de signaux de retour UWB pour ladite mesure de distance UWB, - une mesure de distance par ledit quatrième module de communication UWB dudit identifiant mains libres à partir desdits signaux UWB et desdits signaux de retour UWB. Il est en outre proposé un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule comprenant un premier module de communication BLE configuré pour émettre des événements selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres est dans un mode d’annonce, un événement comprenant une pluralité de trames primaires émises sur des canaux primaires , Caractérisé en ce que : a) une trame primaire comprend une indication d’emplacement indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire, ladite première trame auxiliaire comprenant un index de synchronisation avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, et en ce que : b) ledit premier module de communication BLE est en outre configuré pour : - émettre ladite première trame auxiliaire et lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation sur des canaux secondaires de sorte que ledit dispositif de véhicule se synchronise avec lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, et - recevoir après ladite synchronisation une requête de connexion BLE dudit dispositif de véhicule suite à une estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres est dans une portée BLE par rapport audit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres comprend en outre un deuxième module de communication UWB configuré pour après la connexion BLE : - recevoir des signaux UWB dudit véhicule pour une mesure de distance UWB par rapport audit véhicule, - émettre en retour des signaux de retour UWB pour ladite mesure de distance UWB. Il est en outre proposé un premier procédé de communication d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule avec un dispositif de véhicule pour sa localisation par rapport audit véhicule, ledit identifiant mains libres comprenant un premier module de communication BLE, caractérisé en ce que ledit premier procédé de communication comprend : - une émission par ledit premier module de communication BLE d’événements selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres est dans un mode d’annonce, un événement comprenant une pluralité de trames émises sur des canaux primaires, une trame comprenant une indication d’emplacement indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire, ladite première trame auxiliaire comprenant un index de synchronisation avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - une émission par ledit premier module de communication BLE d’une première trame auxiliaire et desdites lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation sur des canaux secondaires de sorte à ce qu’un dispositif de véhicule se synchronise lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - après ladite synchronisation, une réception par ledit premier module de communication BLE d’une requête de connexion BLE émise par ledit dispositif de véhicule suite à une estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres est dans une portée BLE par rapport audit véhicule, - une connexion BLE avec ledit dispositif de véhicule suite à la réception de ladite requête de connexion BLE. Selon un mode de réalisation non limitatif, le premier procédé de communication comprend en outre après ladite connexion BLE : - une réception par un deuxième module de communication UWB dudit identifiant mains libres de signaux UWB émis par ledit dispositif de véhicule pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule, - une émission en retour de signaux de retour UWB pour ladite mesure de distance UWB. Il est en outre proposé un dispositif de véhicule pour l’accès et le démarrage automatique du véhicule, ledit dispositif comprenant un troisième module de communication BLE configuré pour scanner des événements émis par ledit identifiant mains libres selon un protocole de communication BLE lorsque ledit véhicule est dans un mode de balayage, un événement comprenant une pluralité de trames primaires émises sur des canaux primaires, Caractérisé en ce que ledit troisième module de communication BLE est en outre configuré pour : - rechercher une première trame auxiliaire dans un canal secondaire à partir d’une indication d’emplacement comprise dans une trame primaire, - décoder ladite première trame auxiliaire pour y extraire un index de synchronisation, et - en fonction de l’index de synchronisation, se synchroniser avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation émises par ledit identifiant mains libres sur des canaux secondaires, - après ladite synchronisation, réaliser une ou une pluralité de mesures RSSI et effectuer une estimation de distance à partir de la ou ladite pluralité de mesures RSSI, - après ladite estimation de distance, émettre ladite requête de connexion BLE pour effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres suite à ladite estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres (Id) est dans une portée BLE par rapport audit véhicule, - effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite synchronisation est une synchronisation du mode de balayage avec lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif de véhicule comprend en outre un quatrième module de communication UWB configuré pour : - émettre des signaux UWB pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule, - recevoir en retour des signaux de retour UWB émis par un deuxième module de communication UWB dudit identifiant mains libres, et - effectuer ladite mesure de distance UWB. Il est en outre proposé un deuxième procédé de communication d’un dispositif de véhicule avec un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule pour la localisation dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule, ledit dispositif de véhicule comprenant un troisième module de communication BLE, caractérisé en ce que ledit deuxième procédé de communication comprend : - une réception par ledit troisième module de communication BLE d’événements émis par ledit identifiant mains libres selon un protocole de communication BLE lorsque ledit véhicule est dans un mode de balayage, un événement comprenant une pluralité de trames primaires émises sur des canaux primaires, une trame primaire comprenant une indication d’emplacement indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire, ladite première trame auxiliaire comprenant un index de synchronisation avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - un scan par ledit troisième module de communication BLE desdits événements pour y extraire ladite indication d’emplacement, - une recherche par ledit troisième module de communication BLE de ladite première trame auxiliaire dans un canal secondaire à partir de ladite indication d’emplacement, - un décodage par ledit troisième module de communication BLE de ladite première trame auxiliaire pour y extraire ledit index de synchronisation, et - en fonction dudit index de synchronisation, une synchronisation par ledit troisième module de communication BLE avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation, - après ladite synchronisation, une réalisation par ledit troisième module de communication BLE d’une ou d’une pluralité de mesures RSSI et une estimation de distance par ledit troisième module de communication BLE à partir de la ou de ladite pluralité de mesures RSSI, - après ladite estimation de distance, une émission par ledit troisième module de communication BLE d’une requête de connexion BLE suite à ladite estimation de distance indiquant si ledit identifiant mains libres est dans une portée BLE par rapport audit véhicule, - une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres. Selon un mode de réalisation non limitatif, le deuxième procédé de communication comprend en outre : - une émission par un quatrième module de communication UWB dudit dispositif de véhicule de signaux UWB pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule, - une réception de signaux de retour UWB émis par un deuxième module de communication UWB dudit identifiant mains libres, - une mesure de distance UWB par ledit quatrième module de communication UWB dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule à partir desdits signaux UWB et desdits signaux de retour UWB. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : FIG. 1 est une figure schématique d’un système mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, ledit système mains libres comprenant un identifiant mains libres comprenant un premier module de communication BLE et un deuxième module de communication UWB, et un dispositif de véhicule comprenant un troisième module de communication BLE et un quatrième module de communication UWB, FIG. 2 est un diagramme illustrant une synchronisation d’un mode de balayage du dispositif de véhicule de la FIG. 1 avec une émission de trames par ledit identifiant mains libres de la FIG. 1 , FIG. 3 est un diagramme d’un mode de réalisation non limitatif d’un procédé de localisation d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule par rapport audit véhicule, ledit procédé de localisation étant mis en œuvre par ledit système mains libres de la FIG. 1 , FIG. 4 est un diagramme d’un mode de réalisation non limitatif d’un premier procédé de communication d’un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule avec un dispositif de véhicule pour sa localisation par rapport audit véhicule, ledit premier procédé de communication étant mis en œuvre par ledit identifiant mains libres de la FIG. 1 , FIG. 5 est un diagramme d’un mode de réalisation non limitatif d’un deuxième procédé de communication d’un dispositif de véhicule avec un identifiant mains libres d’accès et de démarrage automatique pour véhicule pour la localisation dudit identifiant mains libres par rapport audit véhicule, ledit deuxième procédé de communication étant mis en œuvre par ledit dispositif de véhicule de la FIG. 1 . Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le système mains libres Sys d’accès et de démarrage automatique pour véhicule V selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 et 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule V (illustré sur la FIG. 1 ) est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé, que ce soit un véhicule à moteur thermique, à moteur électrique ou encore hybride. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule V est ainsi autrement appelé véhicule automobile V. Tel qu’illustré sur la FIG. 1 , le système mains libres Sys comprend : - un identifiant mains libres Id, et - un dispositif de véhicule Disp. Les éléments du système mains libres Sys sont décrits en détail ci-après en commençant par l’identifiant mains libres Id. L’identifiant mains libres Id permet un accès et un démarrage automatique du véhicule automobile V sans que l’utilisateur n’ait à sortir l’identifiant Id de son sac ou de sa poche par exemple. Cette fonction est connue de l’homme du métier sous le sigle PEPS pour « Passive Entry Passive Start » en anglais. De manière classique, l’identifiant mains libres Id est configuré pour être dans un mode d’annonce ADV, autrement appelé mode de diffusion ADV et « Advertising Mode » en anglais, ou dans un mode de balayage SCN autrement appelé mode d’écoute et « Scanning Mode » en anglais. En mode d’annonce ADV, l’identifiant mains libres Id peut émettre des événements ADV_ev de façon périodique sur des canaux primaires Cx1 qui sont des canaux de communication. En mode de balayage SCN, l’identifiant mains libres Id peut recevoir des événements (non illustrés) du véhicule automobile V. Il scrute à cet effet de façon périodique les canaux primaires Cx1. Tel qu’illustré sur la FIG. 1 , l’identifiant mains libres Id comprend un premier module de communication BlueTooth Low Energy TM , autrement appelé premier module de communication BLE ou premier module BLE dans la suite de la description et référencé M_BLE1 sur la FIG. 1 . Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant mains libres Id comprend en outre un deuxième module de communication Ultra Wide Band, autrement appelé deuxième module de communication UWB ou deuxième module UWB dans la suite de la description et référencé M_UWB1 sur la FIG. 1 . L’identifiant mains libres Id comprend en outre une batterie B (illustrée sur la FIG. 1 ) configurée pour notamment alimenter le premier module de communication BLE M_BLE1 et le deuxième module de communication UWB M_UWB1. Dans un exemple non limitatif la batterie est une pile bouton. Le premier module de communication BLE M_BLE1 est configuré pour émettre des événements ADV_ev selon un protocole de communication BLE (fonction illustrée f10(M_BLE1, ADV_ev(Adv_ext)) sur la FIG. 1 ) lorsque l’identifiant mains libres Id est dans un mode d’annonce ADV. On rappelle que le protocole de communication BLE utilise trois canaux primaires Cx1 numérotés 37, 38 et 39 (illustrés sur la FIG. 2 ) et qu’il utilise comme bande de fréquence BLE la bande de fréquence ISM de 2,4GHz. Tel qu’illustré sur la FIG. 2 , un événement ADV_ev comprend une pluralité de trames primaires Adv_ext qui sont envoyées sur les trois canaux primaires Cx1. Une trame primaire Adv_ext comprend une indication d’emplacement i1 indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire Aux_Adv (illustrée sur la FIG. 2 ). Un canal secondaire Cx2 est autrement appelé canal auxiliaire étendu Cx2. Dans le protocole de communication BLE, Les canaux secondaires Cx2 sont les canaux numérotés entre 1 et 36. Cette indication d’emplacement i1 permet au dispositif de véhicule Disp de connaître sur quel canal secondaire Cx2 il pourra se synchroniser pour récupérer une première trame auxiliaire Aux_Adv. Dans un exemple non limitatif, l’indication d’emplacement i1 est un offset de décalage. Ainsi, selon les trames primaires Adv_ext envoyées sur les différents canaux primaires Cx1, l’offset de décalage i1 sera différent. Le dispositif véhicule Disp commence à scanner grâce à l’index de synchronisation Idx et ce pendant une fenêtre de balayage Sc_w réduite, à savoir le temps de recevoir la trame auxiliaire de synchronisation Aux_Sync. Il arrête de scanner à la fin de la réception de ladite trame auxiliaire de synchronisation Aux_Sync. Les trames primaire Adv_ext sont émises dans un premier intervalle de temps Adv_Int illustré sur la FIG. 2 . Dans un exemple non limitatif, ce premier intervalle de temps Adv_Int est compris entre 3 et 4 secondes. Cela permet d’économiser l’énergie de la batterie B de l’identifiant mains libres Id. Tel qu’illustré sur la FIG. 2 , l’émission d’un événement ADV_ev est espacé de l’émission d’autre événement ADV_ev d’un laps de temps Adv_Del. Dans un mode de réalisation non limitatif, ce laps de temps Adv_Del est de valeur aléatoire, à savoir non périodique. Cela évite d’avoir des collisions entre des trames primaires Adv_ext envoyées par différents identifiants mains libres Id. Dans un exemple non limitatif, la valeur aléatoire du laps de temps Adv_Del est comprise entre 0 et 10 millisecondes (ms). Le premier module BLE M_BLE1 est en outre configuré pour : - émettre la première trame auxiliaire Aux_Adv sur un canal secondaire Cx2 (fonction illustrée f11(M_BLE1, Aux_Adv, Cx2), et - émettre les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync sur des canaux secondaires Cx2 (fonction illustrée f12(M_BLE1, Aux_Sync, Cx2) de sorte que le dispositif de véhicule Disp se synchronise lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. On notera que le temps d’émission des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync correspond à la fenêtre de balayage Sc_w du dispositif véhicule Disp. La première trame auxiliaire Aux_Adv comprend un index de synchronisation Idx avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Cet index de synchronisation Idx permet au véhicule automobile V de se synchroniser avec l’émission des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync pour les récupérer. L’index de synchronisation Idx est indicatif d’un deuxième intervalle de temps Sync_Int (illustré sur la FIG. 2 ) séparant l’émission de deux deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync consécutives. Dans un mode de non limitatif, l’index de synchronisation Idx est un nombre hexadécimal, et en mémoire de l’identifiant mains libres Id, un deuxième intervalle de temps Sync_Int est associé à chaque index de synchronisation Idx. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, l’index de synchronisation Idx indique directement la valeur du deuxième intervalle de temps Sync_Int. Le deuxième intervalle de temps Sync_Int est périodique. Ainsi, la première trame auxiliaire Aux_Adv indique au véhicule automobile V quand trouver les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync sont ainsi émises après la première trame auxiliaire Aux_Adv sur également des canaux de données Cx2. Le premier module BLE M_BLE1 est en outre configuré pour recevoir après la synchronisation une requête de connexion BLE CN_Rq dudit véhicule automobile V (fonction illustrée f13(M_BLE1, V, CN_Rq) sur la FIG. 1 ) suite à estimation d’une première distance d1, dite distance BLE, indiquant si l’identifiant mains libres Id est dans une portée BLE par rapport au véhicule automobile V. La portée BLE peut aller jusqu’à 100 mètres. Ainsi, la première distance d1 peut aller jusqu’à 100 mètres. Le premier module BLE M_BLE1 est en outre configuré pour être connecté au véhicule automobile V en BLE suite à la réception de cette requête de connexion BLE CN_Rq (fonction illustrée f14(M_BLE1, V, Cnx_BLE). On notera que l’identifiant mains libres Id est dans un mode connectable pour se faire connecter par un troisième module de communication BLE du véhicule automobile V décrit plus loin. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’estimation de distance d1 se fait à partir d’une ou plusieurs mesures RSSI (« Received Signal Strength Indicator » en anglais). Une mesure RSSI étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici. Une mesure RSSI permet d’effectuer une estimation de la distance entre l’identifiant mains libres Id et le véhicule automobile V. On confirme ainsi si l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée BLE du véhicule automobile V. Si c’est le cas, l’identifiant mains libres Id et le véhicule automobile V peuvent réaliser une connexion BLE. La connexion BLE permet d’avoir une communication UWB pour faire une mesure de distance UWB qui est plus précise qu’une estimation de distance via la ou les mesures RSSI. Sans connexion BLE, il ne peut y avoir de communication UWB. Dans un mode de réalisation non limitatif, une mesure RSSI est réalisée par le premier module de communication BLE M_BLE1 (fonction illustrée f15(M_BLE1, RSSI) sur la FIG. 1 ). Pour réaliser ces fonctions f10 à f15, le premier module de communication BLE M_BLE1 comprend une première unité de contrôle électronique Ecu1 qui est couplée à une ou plusieurs antennes d’émission/réception BlueTooth Low Energy TM référencées TxRx1 sur la FIG. 1 qui font partie du premier module de communication BLE M_BLE1. Le deuxième module de communication UWB M_UWB1 est quant à lui configuré pour, suite à la connexion BLE avec ledit véhicule automobile V, recevoir des signaux UWB référencés s_UWB dudit véhicule automobile V pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres Id par rapport audit véhicule automobile V (fonction illustrée f20(M_UWB1, V, s_UWB) sur la FIG. 1 ). Les signaux UWB sont reçus lorsque l’identifiant mains libres Id se trouve dans une portée UWB par rapport au véhicule automobile V. La portée UWB est inférieure à 10 mètres. La distance UWB est une deuxième distance d2. Elle est ainsi mesurée lorsque l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée UWB par rapport au véhicule automobile V, à savoir à une distance inférieure à 10 mètres autour du véhicule automobile V. Sur réception des signaux UWB s_UWB, le deuxième module de communication UWB M_UWB1 est en outre configuré pour renvoyer des signaux de retour UWB s’_UWB (fonction illustrée f21(M_UWB1, V, s’_UWB). La mesure de distance UWB se fait si l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée UWB autour du véhicule automobile V. En effet, il ne peut y avoir de mesure de distance en UWB si l’identifiant mains libres Id est hors de la portée UWB. La mesure de distance UWB est faite par le véhicule automobile V et se base sur un calcul de la différence de temps entre le signal UWB émis et le signal de retour UWB s’_UWB renvoyé. Cela donne une mesure précise de la deuxième distance d2 de l’identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V lorsqu’il se trouve dans la portée UWB. Lorsque l’identifiant mains libres Id se trouve à la distance UWB, dans ce cas, l’accès au véhicule automobile V peut être autorisé. Ainsi, les portières du véhicule automobile V peuvent être déverrouillées dans un exemple non limitatif. Une mesure de distance UWB étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici. Pour réaliser ces fonctions f20 et f21, le deuxième module de communication UWB M_UWB1 comprend une deuxième unité de contrôle électronique Ecu2 couplée à une ou plusieurs antennes d’émission/réception Ultra Wide Band référencées TxRx2 sur la FIG. 1 qui font partie du deuxième module de communication UWB M_UWB1. Les éléments du dispositif de véhicule Disp sont maintenant décrits ci-après. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de véhicule Disp fait partie du véhicule automobile V. Tel qu’illustré sur la FIG. 1 , le dispositif de véhicule Disp comprend un troisième module de communication BLE autrement appelé troisième module BLE et référencé M_BLE2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de véhicule Disp comprend en outre un quatrième module de communication UWB autrement appelé quatrième module UWB et référencé M_UWB2. Le véhicule automobile V est initialement positionné dans un mode de balayage SCN pour recevoir les événements ADV_ev. Ce positionnement est effectué par le constructeur du véhicule automobile V qui gère les identifiants mains libres Id associés au véhicule automobile V. Le troisième module de communication BLE M_BLE2 est configuré pour : - scanner les événements ADV_ev émis par l’identifiant mains libres Id selon le protocole de communication BLE lorsque ledit véhicule V est dans un mode de balayage SCN (fonction illustrée f31(M_BLE2, Id, ADV_ev(Adv_ext)) sur la FIG. 1 ), - rechercher une première trame auxiliaire Aux_Adv à partir de l’indication d’emplacement i1 se trouvant dans une trame primaire Adv_ext émise sur les canaux primaires Cx1 (fonction illustrée f32(M_BLE2, Aux_Adv, Cx2, i1) sur la FIG. 1 ). On notera que la réception des événements ADV_ev et en particulier des trames primaire primaire Adv_ext sur les différents canaux primaires Cx1, ici 37, 38 et 39, est basée sur un intervalle de balayage Sc_Int appelé en anglais « Scan interval » et sur une fenêtre de balayage Sc_w appelée en anglais « Scan window » illustrés sur la FIG. 2 . L’intervalle de balayage Sc_Int définit à quels intervalles le véhicule automobile V commence le balayage et la fenêtre de balayage Sc_w définit le temps de balayage pendant chaque intervalle de balayage Sc_Int. Le rapport entre les deux Sc_w / Sc_Int définit un rapport cyclique. Dans l’exemple non limitatif des canaux primaires 37, 38 et 39, lors d’un premier intervalle de balayage Sc_Int et pendant une première fenêtre de balayage Sc_w, le troisième module de communication BLE M_BLE2 va écouter le canal primaire 37 pour récupérer les trames primaire primaire Adv_ext émises sur ce canal primaire 37. Lors d’un deuxième intervalle de temps de balayage Sc_Int et pendant une deuxième fenêtre de balayage Sc_w, le troisième module de communication BLE M_BLE2 va écouter le canal primaire 38 pour récupérer les trames primaire primaire Adv_ext émises sur ce canal primaire 38. Et, lors d’un troisième intervalle de temps de balayage Sc_Int et pendant une troisième fenêtre de balayage Sc_w, le troisième module de communication BLE M_BLE2 va écouter le canal primaire 39 pour récupérer les trames primaire primaire Adv_ext émises sur ce canal primaire 39. Si l’indication d’emplacement i1 indique qu’il existe une première trame auxiliaire Aux_Adv, alors, le dispositif véhicule Disp va pouvoir effectuer un balayage synchronisé. A cet effet, le troisième module de communication BLE M_BLE2 est en outre configuré pour : - décoder ladite première trame auxiliaire Aux_Adv pour y extraire l’index de synchronisation Idx (fonction illustrée f33(M_BLE2, Aux_Adv, Idx) sur la FIG. 1 ), et - en fonction dudit index de synchronisation Idx se synchroniser avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync (fonction illustrée f34(M_BLE2, Aux_Sync, Idx) sur la FIG. 1 ). La synchronisation est une synchronisation du mode de balayage SCN du véhicule automobile V avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Comme il connaît le deuxième intervalle de temps Sync_Int séparant l’émission de deux deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync consécutives, le troisième module de communication BLE M_BLE2 cale le mode de balayage SCN du véhicule automobile V sur l’émission de ces deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Ainsi, le troisième module de communication BLE M_BLE2 modifie son intervalle de balayage Sc_Int avec le deuxième intervalle de temps Sync_Int pour qu’il ait la même valeur. Ainsi, comme le deuxième intervalle de temps Sync_Inc est périodique, l’intervalle de balayage Sc_Int devient périodique alors qu’auparavant il était aléatoire non périodique. Il modifie également sa fenêtre de balayage Sc_w en la calant sur le temps d’émission d’une deuxième trame auxiliaire de synchronisation Aux_Sync. Toujours en mode de balayage, SCN, et comme il s’est synchronisé avec l’émission des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync, le troisième module de communication BLE M_BLE2 peut ainsi déclencher plus rapidement une estimation de distance d1. Cette dernière est ainsi plus performante pour voir si l’identifiant mains libres Id est dans la portée BLE autour du véhicule automobile V. Ainsi, après la synchronisation, le troisième module de communication BLE M_BLE2 peut effectuer une estimation de distance d1 à partir d’une ou plusieurs mesures RSSI. Dans un mode de réalisation non limitatif, une mesure RSSI est faite côté identifiant mains libres Id et une mesure RSSI est faite côté véhicule automobile V. Ainsi, après la synchronisation, le troisième module de communication BLE M_BLE2 est en outre configuré pour réaliser une ou plusieurs mesures RSSI fonction illustrée f35(M_BLE2, RSSI) sur la FIG. 1 ) et effectuer une estimation de distance d1 à partir de la ou des mesures RSSI (fonction illustrée f36(M_BLE2, d1, RSSI) sur la FIG. 1 ). L’estimation de distance d1 indique si ledit identifiant mains libres Id est dans une portée BLE par rapport audit véhicule. Lorsque l’identifiant mains libres Id est dans la portée BLE, le troisième module de communication BLE M_BLE2 est en outre configuré pour : - après ladite estimation de distance, émettre une requête de connexion CN_Rq (fonction illustrée f37(M_BLE2, CN_Rq) sur la FIG. 1 ) selon le protocole de communication BLE suite à ladite estimation de distance d1, et - effectuer la connexion BLE avec ledit identifiant mains libres Id (fonction illustrée f38(M_BLE2, Id, Cnx_BLE) sur la FIG. 1 ). On notera que c’est le véhicule automobile V qui dans ce cas connecte l’identifiant mains libres Id. Il initie la connexion en envoyant ladite requête de connexion CN_Rq à l’identifiant mains libres Id. Pour réaliser ces fonctions f31 à f38, le troisième module de communication BLE M_BLE2 comprend une troisième unité de contrôle électronique Ecu3 couplée à une ou plusieurs antennes d’émission/réception BlueTooth Low Energy TM référencées TxRx3 sur la FIG. 1 . Lorsque l’identifiant mains libres Id et le véhicule automobile V sont connectées en BLE, une mesure de distance UWB peut être réalisée. Le quatrième module de communication UWB M_UW2 est configuré pour : - émettre des signaux UWB s_UWB pour la mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V (fonction illustrée f39(M_UW2, s_UWB) sur la FIG. 3 ), et - recevoir en retour des signaux de retour UWB s’_UWB émis par l’identifiant mains libres Id (fonction illustrée f40(M_UW2, s’_UWB) sur la FIG. 3 ). Le quatrième module de communication UWB M_UW2 est en outre configuré pour faire le calcul de la deuxième distance d2, dite distance UWB, de l’identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V (fonction illustrée f41(M_UW2, d2) sur la FIG. 3 ). Pour réaliser ces fonctions f39 à f41, le quatrième module de communication UWB M_UW2 comprend une quatrième unité de contrôle électronique Ecu4 couplée à une ou plusieurs antennes d’émission/réception Ultra Wide Band référencées TxRx4 sur la FIG. 1 . Le système mains libres Sys décrit précédemment permet de mettre en œuvre un procédé de localisation Pro0 d’un identifiant mains libres Id d’accès et de démarrage automatique par rapport à un véhicule automobile V, ledit procédé de localisation Pro0 étant illustré sur la FIG. 3 . Le procédé de localisation Pro0 comprend une étape initiale E0 illustrée F0(Id, ADV) sur la FIG. 2 de positionner par le premier module de communication BLE M_BLE1 l’identifiant mains libres Id dans le mode d’annonce ADV. Dans une étape E1 illustrée F1(Id(M_BLE1), ADV_ev), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE1 les événements ADV_ev selon le protocole de communication BLE, un événement ADV_ev comprenant une pluralité de trames primaires Adv_ext émises sur des canaux primaires Cx1, une trame primaire Adv_ext comprenant une indication d’emplacement i1 indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire Aux_Adv, ladite première trame auxiliaire Aux_Adv comprenant un index de synchronisation Idx avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Dans une étape E2 illustrée F2(Id(M_BLE1), Aux_Adv), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE1 à la suite de l’émission des trois trames primaires Adv_ext sur les trois canaux primaires 37, 38, 39 la première trame auxiliaire Aux_Adv sur un canal secondaire Cx2 selon le protocole de communication BLE. Dans une étape E3 illustrée F3(Id(M_BLE1), Aux_Sync), l’identifiant mains libres Id démarre un mode d’annonce ADV périodique et émet ainsi à la suite de la première trame auxiliaire Aux_Adv les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync en utilisant le deuxième intervalle de temps Sync_Int qui est périodique. On notera qu’on peut avoir une alternance de trame primaire Adv_ext et de deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync étant donné que le laps de temps Adv_Del est aléatoire. Dans une étape E4 illustrée F4(Disp(M_BLE2), ADV_ev), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 scanne les événements ADV_ev et récupère l’indication d’emplacement i1 dans une trame primaire Adv_ext. Un tel scan d’événements ADV_ev étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit ici. Dans une étape E5 illustrée F5(Disp(M_BLE2), Aux_Adv, Cx2, i1), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 recherche la première trame auxiliaire Aux_Adv dans ledit canal secondaire Cx2 à partir de ladite indication d’emplacement i1. Lorsqu’il a récupéré la première trame auxiliaire Aux_Adv, dans une étape E6 illustrée F6(Disp(M_BLE2), Aux_Adv, Cx2, i1), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 décode la première trame auxiliaire Aux_Adv pour y extraire l’index de synchronisation Idx. En fonction dudit index de synchronisation Idx, dans une étape E7 illustrée F7(Disp (M_BLE2), Aux_Sync, Idx), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 se synchronise avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Ainsi, le mode de balayage SCN devient synchronisé avec la diffusion des trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Comme le dispositif de véhicule Disp s’est calé sur ces deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync, il peut récupérer les données qui sont dedans. Le dispositif de véhicule Disp consomme ainsi moins et a un temps de connexion BLE maîtrisé. On notera qu’il n’y aucun impact de temps de connexion BLE avec l’identifiant mains libres Id. La synchronisation permet de faire des mesures RSSI de manière périodique et donc synchronisées. On notera que dans le cas où l’intervalle de balayage Sc_Int est petit par rapport à lorsqu’il était aléatoire et non périodique, alors le dispositif de véhicule Disp peut effectuer plus de mesures RSSI ce qui permet d’avoir une mesure de distance d1 plus fiable. Par ailleurs, le dispositif de véhicule Disp peut avoir plus de temps pour gérer d’autres connexions avec d’autres dispositifs électroniques. Dans un exemple non limitatif, l’intervalle de balayage Sc_Int lorsqu’il est périodique est égal à 50 millisecondes et lorsqu’il n’est pas périodique il est égal à 1 seconde plus un temps aléatoire. Dans ce cas, dans un exemple non limitatif, le dispositif de véhicule Disp va scanner pendant 2 millisecondes toutes les 50 millisecondes. Ainsi, le scannage est périodique. Dans le cas contraire, le scannage est arbitraire. Dans une étape E8 illustrée F8(Disp(M_BLE2), RSSI), après la synchronisation, le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 réalise une ou plusieurs mesures RSSI. Dans une étape E9 illustrée F9(Disp(M_BLE2), d1, RSSI), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 estime une distance d1 à partir d’une ou plusieurs mesures RSSI. Le cas échéant il a récupété également une mesure de distance RSSI faite côté identifiant mains libres Id. On notera que la récupération de la mesure de distance RSSI de l’identifiant mains libres Id peut se faire lors d’une requête de balayage autrement appelée en anglais « Scan Request » bien connue de l’homme du métier et d’une réponse de retour à cette requête de balayage renvoyée par l’identifiant mains libres Id, réponse de retour bien connue de l’homme du métier et autrement appelée en anglais « Scan Response » et qui comprend la mesure RSSI. Lorsque l’estimation de distance d1 indique que l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée BLE, dans une étape E10 illustrée F10(Disp(M_BLE2), CN_Rq), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 émet une requête de connexion BLE CN_Rq pour effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres Id, requête de connexion BLE CN_Rq qui est reçue par l’identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE1 (étape E10’ illustrée F10’(Id(M_BLE1), CN_Rq). Dans une étape E11 illustrée F11(Id(M_BLE1), Disp(M_BLE2), Cnx_BLE), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 effectue une connexion BLE avec l’identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE1. Ainsi, grâce à la synchronisation décrite précédemment, si l’intervalle de balayage Sc_Int périodique est plus petit que lorsqu’il était aléatoire et non périodique, le dispositif véhicule Disp peut se connecter plus rapidement en BLE à l’identifiant Id. Il aura donc une activité radiofréquence liée à la recherche de l’identifiant Id plus réduite. Dans un mode de réalisation non limitatif, suite à la connexion BLE, dans une étape E12 illustrée F12(Disp(M_UWB2), s_UWB)), le dispositif de véhicule Disp via son quatrième module de communication UWB M_UWB2 émet des signaux UWB s_UWB pour une mesure de distance UWB (à savoir la deuxième distance d2), dudit identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V, signaux UWB s_UWB qui sont reçus par l’identifiant mains libres Id via son deuxième module de communication UWB M_UWB1 (étape E12’ illustrée F12’(Id(M_UWB1), s_UWB)). On notera que sans connexion BLE, les signaux UWB ne peuvent être envoyés. On notera que l’émission des signaux UWB s_UWB se fait uniquement si l’identifiant Id est dans la portée UWB par rapport au véhicule automobile V. Dans une étape E13 illustrée F13(Id(M_UWB1), s’_UWB)), l’identifiant mains libres Id via son deuxième module UWB M_UWB1 renvoie des signaux de retour UWB s’_UWB qui sont reçus par le dispositif de véhicule Disp via son quatrième module UWB M_UWB2 (étape E13’ illustrée F13’(Disp(M_UWB2), s’_UWB)). Dans une étape E14 illustrée F14(Disp(M_UWB2), UWB(d2)), le dispositif de véhicule Disp via son quatrième module UWB M_UWB2 réalise une mesure de distance UWB sur la base des signaux UWB émis s_UWB et des signaux de retour UWB s’_UWB renvoyés. Si la mesure de distance UWB indique que l’identifiant mains libres Id est dans la portée UWB, à savoir à une deuxième distance d2 inférieure à 10 mètres, alors le véhicule automobile V peut réaliser les opérations suivantes dans des exemples non limitatifs : - ouverture automatique des portières, ou - ouverture automatique du hayon ou coffre. On notera que lorsque la connexion BLE est désactivée (par exemple lorsque l’identifiant mains libres sors de la portée BLE), le dispositif de véhicule Disp revient dans un mode de balayage SCN non synchronisé. Ainsi, tel qu’illustré sur la FIG. 4 , un premier procédé de communication Pro1 avec ledit dispositif de véhicule Disp est mis en œuvre par l’identifiant mains libres Id pour sa localisation par rapport au véhicule automobile V. Le premier procédé de communication Pro1 comprend les étapes suivantes. Dans une étape E1 illustrée F1(Id(M_BLE1), ADV_ev), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE2 les événements ADV_ev selon le protocole de communication BLE, un événement ADV_ev comprenant une pluralité de trames primaire primaire Adv_ext émises sur des canaux primaires Cx1, une trame primaire primaire Adv_ext comprenant une indication d’emplacement i1 indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire Aux_Adv, ladite première trame auxiliaire Aux_Adv comprenant un index de synchronisation Idx avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Dans une étape E2 illustrée F2(Id(M_BLE1), Aux_Adv), l’identifiant mains libres Id émet via son premier module de communication BLE M_BLE1 à la suite de l’émission des trois trames primaire primaire Adv_ext sur les trois canaux primaires 37, 38, 39 la première trame auxiliaire Aux_Adv sur un canal secondaire Cx2 selon le protocole de communication BLE. Dans une étape E3 illustrée F3(Id(M_BLE1), Aux_Sync), l’identifiant mains libres Id démarre un mode d’annonce ADV périodique et émet ainsi les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync en utilisant le deuxième intervalle de temps Sync_Int qui est périodique. Dans une étape E10’ illustrée F10’(Id(M_BLE1), CN_Rq), l’identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE1 reçoit une requête de connexion BLE CN_Rq émise par le dispositif de véhicule Disp pour effectuer une connexion BLE. Dans une étape E11 illustrée F11(Id(M_BLE1), Disp(M_BLE2), Cnx_BLE), l’identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE1 effectue une connexion BLE avec le dispositif de véhicule Disp. Dans un mode de réalisation non limitatif, suite à la connexion BLE, dans une étape E12’ illustrée F12’(Id(M_UWB1), s_UWB), l’identifiant mains libres Id via son deuxième module de communication UWB M_UWB1 reçoit des signaux UWB s_UWB émis par le dispositif de véhicule Disp pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V. Dans une étape E13 illustrée F13(Id(M_UWB1), s’_UWB)), l’identifiant mains libres Id via son deuxième module UWB M_UWB1 renvoie en retour des signaux de retour UWB s’_UWB qui vont servir à la mesure de distance UWB. On notera que la numérotation des étapes reprend celle utilisée dans le procédé de localisation Pro0 puisque les étapes du premier procédé de communication Pro1 font partie du procédé de localisation Pro0. Ainsi, tel qu’illustré sur la FIG. 5 , un deuxième procédé de communication Pro2 avec ledit identifiant mains libres Id est mis en œuvre par le dispositif de véhicule Disp pour la localisation dudit identifiant mains libres Id par rapport au véhicule automobile V. Le deuxième procédé de communication Pro2 comprend les étapes suivantes. Dans une étape E4 illustrée F4(Disp(M_BLE2), ADV_ev), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 scanne des événements ADV_ev émis par l’identifiant mains libres Id, un événement ADV_ev comprenant une pluralité de trames primaire primaire Adv_ext émises sur des canaux primaires Cx1, une trame primaire primaire Adv_ext comprenant une indication d’emplacement i1 indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire Aux_Adv, ladite première trame auxiliaire Aux_Adv comprenant un index de synchronisation Idx avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Le dispositif de véhicule Disp récupère ainsi les trames Adv_Ext et l’indication d’emplacement i1. On notera que l’intervalle de temps entre deux Adv_Ext n’est pas périodique. Dans une étape E5 illustrée F5(Disp(M_BLE2), Aux_Adv, Cx2, i1), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 recherche la première trame auxiliaire Aux_Adv dans ledit canal secondaire Cx2 à partir de ladite indication d’emplacement i1. Lorsqu’il a récupéré la première trame auxiliaire Aux_Adv, dans une étape E6 illustrée F6(V(M_BLE2), Aux_Adv, Idx), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 décode la première trame auxiliaire Aux_Adv pour y extraire l’index de synchronisation Idx. En fonction dudit index de synchronisation Idx, dans une étape E7 illustrée F7(Disp(M_BLE2), Aux_Sync, Idx), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 se synchronise avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync. Comme le dispositif de véhicule Disp s’est calé sur ces deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation Aux_Sync, il peut récupérer les données qui sont dedans. Dans une étape E8 illustrée F8(Disp(M_BLE2), RSSI), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 réalise une ou plusieurs mesures RSSI. Dans une étape E9 illustrée F9(V(M_BLE2), d1, RSSI), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 estime une distance d1 à partir d’une ou plusieurs mesures RSSI. A cet effet, au préalable il a réalisé une mesure de distance RSSI et récupéré le cas échéant une mesure de distance RSSI faite côté identifiant mains libres Id. Lorsque l’estimation de distance d1 indique que l’identifiant mains libres Id se trouve dans la portée BLE, dans une étape E10 illustrée F10(Disp(M_BLE2), CN_Rq), après ladite estimation de distance d1, le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 émet une requête de connexion BLE CN_Rq pour effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres Id. Dans une étape E11 illustrée F11(Id(M_BLE1), Disp(M_BLE2), Cnx_BLE), le dispositif de véhicule Disp via son troisième module de communication BLE M_BLE2 effectue une connexion BLE avec l’identifiant mains libres Id via son premier module de communication BLE M_BLE1. Dans un mode de réalisation non limitatif, suite à la connexion BLE, dans une étape E12 illustrée F12(V(M_UWB2), s_UWB)), le dispositif de véhicule Disp via son quatrième module de communication UWB M_UWB2 émet des signaux UWB s_UWB pour une mesure de distance UWB dudit identifiant mains libres Id dans la portée UWB par rapport au véhicule automobile V. Dans une étape E13’ illustrée F13’(Disp(M_UWB2), s’_UWB)), le dispositif de véhicule Disp via son quatrième module UWB M_UWB2 reçoit en retour des signaux de retour UWB s’_UWB émis par l’identifiant mains libres Id. Dans une étape E14 illustrée F14(Disp(M_UWB2), UWB(d2))), le dispositif de véhicule Disp via son quatrième module UWB M_UWB2 réalise une mesure de distance UWB à partir des signaux UWB s_UWB qu’il a émis et des signaux de retour s’_UWB émis par l’identifiant mains libres Id. On notera que la numérotation des étapes reprend celle utilisée dans le procédé de localisation Pro0 puisque les étapes du deuxième procédé de communication Pro2 font partie du procédé de localisation Pro0. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée à l’application et aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet d’économiser l’énergie consommée par le dispositif de véhicule Disp puisque ce dernier n’écoute que le temps nécessaire sans que cela ait un impact sur le temps de connexion BLE. Système mains libres (Sys) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V), ledit système mains libres (Sys) comprenant : a) un identifiant mains libres (Id) comprenant un premier module de communication BLE (M_BLE1) configuré pour émettre des événements (ADV_ev) selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres (Id) est dans un mode d’annonce (ADV), un événement (ADV_ev) comprenant une pluralité de trames primaires (Adv_ext) émises sur des canaux primaires (Cx1), b) un dispositif de véhicule (Disp) comprenant un troisième module de communication BLE (M_BLE2) configuré pour scanner lesdits événements (ADV_ev) émis par ledit identifiant mains libres (Id) lorsque ledit véhicule (V) est dans un mode de balayage (SCN), Caractérisé en ce que : c) une trame primaire (Adv_ext) comprend une indication d’emplacement (i1) indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire (Aux_Adv), ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) comprenant un index de synchronisation (Idx) avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), et en ce que : d) ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) est en outre configuré pour : - émettre ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) et lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync) sur des canaux secondaires (Cx2) de sorte à ce que le dispositif de véhicule (Disp) se synchronise lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), et - recevoir après ladite synchronisation une requête de connexion BLE (CN_Rq) dudit dispositif de véhicule (Disp) suite à une estimation de distance (d1) indiquant si ledit identifiant mains libres (Id) est dans une portée BLE par rapport audit véhicule (V), et en ce que : e) ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) est en outre configuré pour : - rechercher ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) dans un canal secondaire (Cx2) à partir de ladite indication d’emplacement (i1), - décoder ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) pour y extraire l’index de synchronisation (Idx), et - en fonction dudit index de synchronisation (Idx) se synchroniser avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), - après ladite synchronisation, réaliser une ou une pluralité de mesures RSSI et effectuer une estimation de distance (d1) à partir de la ou ladite pluralité de mesures RSSI, - après ladite estimation de distance (d1), émettre ladite requête de connexion BLE (CN_Rq) pour effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres (Id) suite à ladite estimation de distance (d1) indiquant si ledit identifiant mains libres (Id) est dans une portée BLE par rapport audit véhicule (V). Système d’accès mains libres (Sys) selon la revendication 1, selon lequel lesdites trames primaires (Adv_ext) sont émises dans un premier intervalle de temps (Adv_Int). Système d’accès mains libres (Sys) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel un premier intervalle de temps (Adv_Int) est espacé d’un autre premier intervalle de temps (Adv_Int) d’un laps de temps (Adv_Del) de valeur aléatoire. Système d’accès mains libres (Sys) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit index de synchronisation (Idx) est indicatif d’un deuxième intervalle de temps (Sync_Int) séparant l’émission de deux deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync) consécutives. Système d’accès mains libres (Sys) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit deuxième intervalle de temps (Sync_Int) est périodique. Système d’accès mains libres (Sys) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite synchronisation est une synchronisation du mode de balayage (SCN) avec lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync). Système d’accès mains libres (Sys) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel : a) ledit identifiant mains libres (Id) comprend en outre un deuxième module de communication UWB configuré pour après la connexion BLE, recevoir des signaux UWB (s_UWB) dudit dispositif de véhicule (Disp) pour une mesure de distance UWB (d2) par rapport audit véhicule (V), et émettre en retour des signaux de retour UWB (s’_UWB) pour ladite mesure de distance UWB (d2), et b) ledit dispositif de véhicule (Disp) comprend en outre un quatrième module de communication UWB (M_UWB2) configuré pour après la connexion BLE émettre lesdits signaux UWB (s_UWB), pour recevoir lesdits signaux de retour UWB (s’_UWB), et pour effectuer ladite mesure de distance UWB (d2) à partir desdits signaux UWB (s_UWB) et desdits signaux de retour UWB (s’_UWB). Procédé de localisation (Pro0) d’un identifiant mains libres (Id) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V) par rapport à un véhicule (V), ledit identifiant mains libres (Id) comprenant un premier module de communication BLE (M_BLE1) et ledit véhicule (V) comprenant un dispositif de véhicule (Disp), ce dernier comprenant un troisième module de communication BLE (M_BLE2), caractérisé en ce que ledit procédé de localisation (Pro0) comprend : - une émission par ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) d’événements (ADV_ev) selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres (Id) est dans un mode d’annonce (ADV), et une réception par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) desdits événements (ADV_ev) lorsque ledit véhicule (V) est dans un mode de balayage (SCN), un événement (ADV_ev) comprenant une pluralité de trames primaires (Adv_ext) émises sur des canaux primaires (Cx1), une trame primaire (Adv_ext) comprenant une indication d’emplacement (i1) indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire (Aux_Adv), ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) comprenant un index de synchronisation (Idx) avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), - une émission par ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) de ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) et desdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync) sur des canaux secondaires (Cx2) de sorte à ce que ledit dispositif de véhicule (Disp) se synchronise lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), - un scan par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) desdits événements (ADV_ev) pour y extraire ladite indication d’emplacement (i1), - une recherche par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) de ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) dans un canal secondaire (Cx2) à partir de ladite indication d’emplacement (i1), - un décodage par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) de ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) pour y extraire ledit index de synchronisation (Idx), et - en fonction dudit index de synchronisation (Idx), une synchronisation par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) avec lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), - après ladite synchronisation, une réalisation par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) d’une ou plusieurs mesures RSSI et une estimation de distance (d1) par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) à partir de ladite ou des plusieurs mesures RSSI, - après ladite estimation de distance (d1), une émission par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) d’une requête de connexion BLE (CN_Rq) suite à ladite estimation de distance (d1) indiquant si ledit identifiant mains libres (Id) est dans une portée BLE par rapport audit véhicule (V), et une réception par ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) de ladite requête de connexion BLE (CN_Rq), - une connexion BLE entre ledit identifiant mains libres (Id) et ledit dispositif de véhicule (Disp). Identifiant mains libres (Id) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V) comprenant un premier module de communication BLE (M_BLE1) configuré pour émettre des événements (ADV) selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres (Id) est dans un mode d’annonce (ADV), un événement (ADV_ev) comprenant une pluralité de trames primaires (Adv_ext) émises sur des canaux primaires (Cx1), Caractérisé en ce que : a) une trame primaire (Adv_ext) comprend une indication d’emplacement (i1) indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire (Aux_Adv), ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) comprenant un index de synchronisation avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), et en ce que : b) ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) est en outre configuré pour : - émettre ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) et lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync) sur des canaux secondaires (Cx2) de sorte que ledit dispositif de véhicule (Disp) se synchronise avec lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), et - recevoir après ladite synchronisation une requête de connexion BLE (CN_Rq) dudit dispositif de véhicule (Disp) suite à une estimation de distance (d1) indiquant si ledit identifiant mains libres (Id) est dans une portée BLE par rapport audit véhicule (V). Identifiant mains libres (Id) selon la revendication précédente, selon lequel ledit identifiant mains libres (Id) comprend en outre un deuxième module de communication UWB (M_UWB2) configuré pour après la connexion BLE : - recevoir des signaux UWB (s_UWB) dudit véhicule (V) pour une mesure de distance UWB (d2) par rapport audit véhicule (V), - émettre en retour des signaux de retour UWB (s’_UWB) pour ladite mesure de distance UWB (d2). Premier procédé de communication (Pro1) d’un identifiant mains libres (Id) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V) avec un dispositif de véhicule (Disp) pour sa localisation par rapport audit véhicule (V), ledit identifiant mains libres (Id) comprenant un premier module de communication BLE (M_BLE1), caractérisé en ce que ledit premier procédé de communication (Pro1) comprend : - une émission par ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) d’événements (ADV_ev) selon un protocole de communication BLE lorsque ledit identifiant mains libres (Id) est dans un mode d’annonce (ADV), un événement (ADV_ev) comprenant une pluralité de trames (Adv_ext) émises sur des canaux primaires (Cx1), une trame (Adv_ext) comprenant une indication d’emplacement (i1) indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire (Aux_Adv), ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) comprenant un index de synchronisation (Idx) avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), - une émission par ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) d’une première trame auxiliaire (Aux_Adv) et desdites lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync) sur des canaux secondaires (Cx2) de sorte à ce qu’un dispositif de véhicule (Disp) se synchronise lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), - après ladite synchronisation, une réception par ledit premier module de communication BLE (M_BLE1) d’une requête de connexion BLE (CN_Rq) émise par ledit dispositif de véhicule (Disp) suite à une estimation de distance (d1) indiquant si ledit identifiant mains libres (Id) est dans une portée BLE par rapport audit véhicule (V), - une connexion BLE avec ledit dispositif de véhicule (Disp) suite à la réception de ladite requête de connexion BLE (CN_Rq). Dispositif de véhicule (Disp) pour l’accès et le démarrage automatique du véhicule, ledit dispositif (Disp) comprenant un troisième module de communication BLE (M_BLE2) configuré pour scanner des événements (ADV_ev) émis par ledit identifiant mains libres (Id) selon un protocole de communication BLE lorsque ledit véhicule (V) est dans un mode de balayage (SCN), un événement (ADV) comprenant une pluralité de trames primaires (Adv_ext) émises sur des canaux primaires (Cx1), Caractérisé en ce que ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) est en outre configuré pour : - rechercher une première trame auxiliaire (Aux_Adv) dans un canal secondaire (Cx2) à partir d’une indication d’emplacement (i1) comprise dans une trame primaire (Adv_ext), - décoder ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) pour y extraire un index de synchronisation (Idx), et - en fonction de l’index de synchronisation (Idx), se synchroniser avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync) émises par ledit identifiant mains libres (Id) sur des canaux secondaires (Cx2), - après ladite synchronisation, réaliser une ou une pluralité de mesures RSSI et effectuer une estimation de distance (d1) à partir de la ou ladite pluralité de mesures RSSI, - après ladite estimation de distance (d1), émettre ladite requête de connexion BLE (CN_Rq) pour effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres (Id) suite à ladite estimation de distance (d1) indiquant si ledit identifiant mains libres (Id) est dans une portée BLE par rapport audit véhicule (V), - effectuer une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres (Id). Dispositif de véhicule (Disp) selon la revendication précédente, selon lequel ladite synchronisation est une synchronisation du mode de balayage (SCN) avec lesdites deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync). Dispositif de véhicule (Disp) selon la revendication précédente, selon lequel ledit dispositif de véhicule (Disp) comprend en outre un quatrième module de communication UWB (M_UWB2) configuré pour : - émettre des signaux UWB (s_UWB) pour une mesure de distance UWB (d2) dudit identifiant mains libres (Id) par rapport audit véhicule (V), - recevoir en retour des signaux de retour UWB (s’_UWB) émis par un deuxième module de communication UWB (M_UWB1) dudit identifiant mains libres (Id), et - effectuer ladite mesure de distance UWB (d2). Deuxième procédé de communication (Pro2) d’un dispositif de véhicule (Disp) avec un identifiant mains libres (Id) d’accès et de démarrage automatique pour véhicule (V) pour la localisation dudit identifiant mains libres (Id) par rapport audit véhicule (V), ledit dispositif de véhicule (Disp) comprenant un troisième module de communication BLE (M_BLE2), caractérisé en ce que ledit deuxième procédé de communication (Pro2) comprend : - une réception par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) d’événements (ADV_ev) émis par ledit identifiant mains libres (Id) selon un protocole de communication BLE lorsque ledit véhicule (V) est dans un mode de balayage (SCN), un événement (ADV_ev) comprenant une pluralité de trames primaires (Adv_ext) émises sur des canaux primaires (Cx1), une trame primaire (Adv_ext) comprenant une indication d’emplacement (i1) indiquant l’endroit où se trouve une première trame auxiliaire (Aux_Adv), ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) comprenant un index de synchronisation (Idx) avec des deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), - un scan par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) desdits événements (ADV_ev) pour y extraire ladite indication d’emplacement (i1), - une recherche par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) de ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) dans un canal secondaire (Cx2) à partir de ladite indication d’emplacement (i1), - un décodage par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) de ladite première trame auxiliaire (Aux_Adv) pour y extraire ledit index de synchronisation (Idx), et - en fonction dudit index de synchronisation (Idx), une synchronisation par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) avec les deuxièmes trames auxiliaires de synchronisation (Aux_Sync), - après ladite synchronisation, une réalisation par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) d’une ou d’une pluralité de mesures RSSI et une estimation de distance (d1) par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) à partir de la ou de ladite pluralité de mesures RSSI, - après ladite estimation de distance (d1), une émission par ledit troisième module de communication BLE (M_BLE2) d’une requête de connexion BLE (CN_Rq) suite à ladite estimation de distance (d1) indiquant si ledit identifiant mains libres (Id) est dans une portée BLE par rapport audit véhicule (V), - une connexion BLE avec ledit identifiant mains libres (Id).