Brevet FR3157647A1 — publié le 20250627

Système interactif (1) avec au moins un utilisateur occupant d’un véhicule, notamment d’une voiture, ledit système comprenant : - Au moins un capteur (7) agencé pour fournir une mesure d’au moins un signe physiologique (10), notamment une fréquence cardiaque et/ou une fréquence respiratoire relatif à l’utilisateur, - Au moins une caméra (2) agencée pour enregistrer au moins une image (12) de l’utilisateur, - Une unité de contrôle (3) configurée pour, à partir de la mesure dudit signe physiologique (10), déduire au moins un état physiologique (11) de l’utilisateur, - Un dispositif d’affichage (8) agencé pour afficher l’image enregistrée (17) et une information d’aide à l’accomplissement d’un exercice (15, 19). Figure d’abrégé : Fig. 2 Système interactif et procédé d’interaction associé La présente invention concerne un système interactif avec au moins un utilisateur occupant d’un véhicule motorisé, notamment d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé d’interaction avec un utilisateur occupant d’un véhicule motorisé, notamment d’un véhicule automobile. Le passage au véhicule autonome ou semi-autonome présente de plus en plus d’enjeux, de challenges, quant à la création d’un véhicule intelligent, intuitif, permettant de rendre la conduite et/ou le voyage plus agréable et plus sûr pour les occupants du véhicule. En particulier, des améliorations peuvent être axées sur la sécurité, le confort et le divertissement. Dans de tels véhicules autonomes, ou semi-autonomes, les passagers et conducteur sont amenés à avoir plus de temps libre au cours duquel ils peuvent notamment se divertir ou se reposer. Après une période de conduite manuelle, le conducteur peut être soumis à un stress ou une fatigue active (surcharge cognitive due ici à la conduite) du fait d’une longue période de conduite manuelle ou d’une période de conduite stressante (bouchons, comportement des usagers etc…). Le conducteur peut également être soumis à une fatigue passive (sous-charge cognitive) qui peut générer un manque de vigilance du conducteur. Dans les deux cas, il est nécessaire pour le conducteur de rétablir un état de “vigilance calme” soit en passant en conduite automatisée, soit en s’arrêtant. Il existe aujourd’hui des exercices, notamment des exercices de respiration tels que des exercices de cohérence cardiaque qui pallient le stress, la fatigue active, ou la fatigue passive en favorisant un état de vigilance calme. Il existe aujourd’hui un réel besoin d’aider le conducteur d’un véhicule autonome à mieux gérer sa fatigue et son stress pour l’amener à un niveau de vigilance calme et améliorer la sécurité des usagers notamment lors de la reprise du contrôle du véhicule. Le but de la présente invention est de proposer un système et un procédé permettant d’amener le conducteur à un niveau de vigilance calme pour une conduite plus sécuritaire. L’invention porte sur un système interactif avec au moins un utilisateur occupant d’un véhicule, notamment d’une voiture, ledit système comprenant : Au moins un capteur agencé pour fournir une mesure d’au moins un signe physiologique relatif à l’utilisateur, Au moins une caméra agencée pour enregistrer au moins une image de l’utilisateur, Une unité de contrôle configurée pour, à partir de la mesure dudit signe physiologique, déduire au moins un état physiologique de l’utilisateur, Un dispositif d’affichage agencé pour afficher l’image enregistrée et une information d’aide à l’accomplissement d’un exercice. Ainsi, le système permet à l’utilisateur de prendre conscience de son état en se voyant tel qu’il est avant de démarrer un exercice en voyant l’image enregistrée, et l’aide à accomplir un exercice pour le détendre et l’amener à un état de vigilance calme. Selon un aspect de l’invention, le signe physiologique est un signe physiologique ayant une fréquence mesurable, par exemple une fréquence cardiaque ou une fréquence respiratoire. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher la mesure de l’au moins un signe physiologique, par exemple d’une fréquence cardiaque ou respiratoire. Par exemple, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher un tachogramme en temps réel. Le tachogramme correspond à la courbe qui affiche la variabilité de la fréquence cardiaque (exprimée en battements par minute, Bpm) en fonction du temps. L’utilisateur peut ainsi prendre conscience de son état physiologique, notamment de son état de stress ou de son état de fatigue. Selon un aspect de l’invention, le système est agencé pour proposer un exercice à l’utilisateur, notamment un exercice respiratoire et plus précisément un exercice de cohérence cardiaque, en fonction de son état physiologique déduit jusqu’à ce qu’il atteigne un état physiologique cible. Un exercice de cohérence cardiaque consiste à faire six cycles de respiration pendant cinq minutes. Par état physiologique cible, il est ici entendu un état physiologique de vigilance calme. Cet état physiologique cible peut être atteint grâce à un exercice de cohérence cardiaque. Cet état physiologique cible se caractérise notamment par une corrélation entre la fréquence cardiaque et la fréquence respiratoire de l’utilisateur, et/ou par une fréquence respiratoire comprise entre 0,06 Hertz et 0,12 Hertz. Selon un aspect de l’invention, l’au moins un capteur est agencé pour fournir en continu une mesure d’au moins un signe physiologique pendant toute la durée de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’au moins un capteur est agencé pour fournir en temps réel une mesure d’au moins un signe physiologique pendant toute la durée de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, le système comprend au moins un premier capteur agencé pour fournir une mesure de la fréquence respiratoire de l’utilisateur et au moins un deuxième capteur agencé pour fournir une mesure de la fréquence cardiaque de l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, les premier et deuxième capteur sont agencés pour fournir en continu une mesure de la fréquence cardiaque et de la fréquence respiratoire en temps réel pendant toute la durée de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, au moins un capteur peut être un capteur sans contact. En variante, au moins un capteur peut être un capteur agencé pour être en contact avec une partie du corps de l’utilisateur, par exemple un capteur disposé sur le volant agencé pour, en contact avec les mains de l’utilisateur, mesurer au moins un signe physiologique relatif à l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, le système est agencé pour proposer à l’utilisateur d’accomplir un exercice en fonction de l’état physiologique déduit par l’unité de contrôle et afficher une information d’aide à l’accomplissement dudit exercice par le dispositif d’affichage. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour comparer la mesure du signe physiologique fournie par le capteur à une donnée représentative d’un état de fatigue l’utilisateur, notamment de fatigue active ou de fatigue passive, et proposer à l’utilisateur d’accomplir un exercice en fonction du résultat de cette comparaison. En variante, l’unité de contrôle est agencée pour comparer la mesure du signe physiologique fournie par le capteur à une donnée représentative de l’état physiologique cible à atteindre, notamment un état de vigilance calme, et proposer à l’utilisateur d’accomplir un exercice en fonction du résultat de cette comparaison. Ainsi tant que la mesure du signe physiologique fournie par le capteur ne correspond pas à la donnée représentative de l’état physiologique cible, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher information d’aide à l’accomplissement d’un exercice. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour vérifier si l’utilisateur atteint l’état physiologique cible. Autrement dit, l’unité de contrôle est agencée pour vérifier la capacité de l’utilisateur à être en cohérence cardiaque au cours de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour vérifier que la fréquence respiratoire est comprise entre 0,06 et 0,12 Hertz, de préférence est d’environ 0,1 Hertz et/ou que la fréquence cardiaque est corrélée avec la fréquence respiratoire. En effet, lorsque nous effectuons un exercice de cohérence cardiaque, nous adoptons une respiration à la fréquence de six cycles par minute. A cette fréquence, le cœur se synchronise aux cycles respiratoires et la fréquence respiratoire a une valeur d’environ 0,1 Hertz. Selon un aspect de l’invention l’unité de contrôle est agencée pour modifier l’image enregistrée de manière progressive tout au long de l’exercice pour obtenir une image modifiée progressivement tout au long de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour modifier l’image enregistrée jusqu’à obtenir une image représentant l’utilisateur tel qu’il pourrait être à la fin de la durée de l’exercice, autrement dit une image de l’utilisateur reposé et détendu. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour modifier l’image enregistrée en fonction de la mesure fournie par le capteur. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour modifier l’image enregistrée de manière progressive tout au long de l’exercice en fonction de l’évolution de son état physiologique. Autrement dit, l’unité de contrôle est agencée pour modifier progressivement l’image enregistrée de manière à afficher une représentation de l’utilisateur de plus en plus détendue et reposée au fur et à mesure que la mesure fournie s’améliore lors de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’image modifiée peut être une représentation en trois dimensions de l’utilisateur ou d’une partie de son corps, notamment de son visage. Par exemple, l’image modifiée est un avatar de l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher l’image enregistrée par la caméra avant le démarrage de l’exercice, puis l’image modifiée artificiellement au cours de l’exercice, puis à nouveau l’image enregistrée par la caméra à la fin de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher l’image enregistrée ou modifiée de l’utilisateur sur un écran ou dans l’espace, notamment sous la forme d’un hologramme. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher d’abord l’image enregistrée puis l’image modifiée par l’unité de contrôle au cours de l’exercice, notamment de manière progressive. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher simultanément l’image enregistrée ou l’image modifiée et l’information d’aide à l’accomplissement de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’information d’aide à l’accomplissement de l’exercice peut être une représentation d’une partie du corps de l’utilisateur, notamment une représentation de ses poumons, pendant l’accomplissement de l’exercice, une représentation de l’air circulant dans ses voies aériennes pendant la réalisation de l’exercice par exemple sous la forme d’une boule qui monte et qui descend dans sa trachée, une représentation de la circulation de son sang partant du cœur et allant irriguer ses muscles, une représentation des étapes de réalisation de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’information d’aide à l’accomplissement de l’exercice peut être l’image modifiée progressivement au cours de l’exercice. En effet, en se visualisant faire l’exercice l’utilisateur sera dans de meilleures conditions pour le réaliser. En visualisant une représentation de lui-même en train d’accomplir l’exercice, l’utilisateur peut ainsi réaliser l’exercice de manière plus performante. En effet, l’invention utilise le principe des neurones miroirs, qui permettent aux neurones de s’activer lorsque l'individu fait ou voit une action, en l'occurrence dans ce cas, l’exercice de respiration, et l’activation de ces neurones ont pour but d’améliorer l’apprentissage et donc l’efficience de l’exercice. Ainsi en se voyant faire l’exercice, et en voyant une image de lui modifiée artificiellement selon laquelle l’exercice fonctionne bien, l’utilisateur va voir son état physiologique s’améliorer plus rapidement. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour calculer : Un score de changement d’état, Un score de performance de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour calculer le score de changement d’état en fonction de la mesure fournie par ledit au moins un capteur tout au long de l’exercice. En variante, l’unité de contrôle est agencée pour calculer le score de changement d’état uniquement à la fin de l’exercice en fonction de la mesure fournie au début de l’exercice et à la fin de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher le score de changement d’état calculé par l’unité de contrôle. Par score de changement d’état, il est ici entendu un score représentatif de l’évolution de l’état physiologique de l’utilisateur. Par exemple, le score de changement d’état peut représenter le passage d’un état physiologique déduit avant l’exercice correspondant un à état de fatigue ou de stress vers un état de vigilance calme, autrement dit un état reposé et calme. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher le score de performance de l’exercice. Par score de performance de l’exercice, il est ici entendu un score représentatif de la capacité de l’utilisateur à bien faire l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour, à la fin de l’exercice, afficher l’image de l’utilisateur enregistrée par la caméra à la fin de l’exercice. De cette manière, l’utilisateur peut voir l’effet qu’a eu l’exercice sur lui. La présente invention porte également sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant le système décrit ci-dessus. La présente invention porte également sur un procédé d’aide à la conduite permettant à un utilisateur d’atteindre un état physiologique cible comprenant les étapes suivantes : mesure d’au moins un signe physiologique relatif à l’utilisateur par un capteur, enregistrement d’une image de l’utilisateur par une caméra, déduction d’un état physiologique à partir de la mesure du signe physiologique par une unité de contrôle, affichage de l’image enregistrée et d’une information d’aide à l’accomplissement d’un exercice par un dispositif d’affichage. Le procédé selon l’invention aide l’utilisateur à atteindre un état de vigilance calme, état qui lui permettra d’avoir une conduite plus sure et sereine. Selon un aspect de l’invention, le procédé d’aide à la conduite est mis en œuvre dans un système tel que décrit précédemment. Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape d’affichage par le dispositif d'affichage de la mesure physiologique mesurée par le capteur. Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de proposition d’un exercice à l’utilisateur par le système en fonction de son état physiologique déduit et de l’état physiologique cible, notamment un exercice de cohérence cardiaque. Selon un aspect de l’invention, l’au moins un signe physiologique est mesuré par le capteur en continu pendant toute la durée de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, l’au moins un signe physiologique est mesuré par le capteur en temps réel pendant toute la durée de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, le signe physiologique est un signe physiologique ayant une fréquence mesurable, par exemple une fréquence cardiaque ou une fréquence respiratoire. Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de mesure d’une fréquence respiratoire de l’utilisateur et une étape de mesure d’une fréquence cardiaque de l’utilisateur, les deux étapes de mesure pouvant être réalisé de préférence simultanément, de préférence par des capteurs différents. Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de vérification par l’unité de contrôlé de la capacité de l’utilisateur à être en cohérence cardiaque. Selon un aspect de l’invention, l’étape de vérification consiste en vérifier que la fréquence respiratoire est comprise entre 0,06 et 0,12 Hertz, de préférence est d’environ 0,1 Hertz et/ou que la fréquence cardiaque est corrélée avec la fréquence respiratoire. En effet, lorsque nous effectuons un exercice de cohérence cardiaque, nous adoptons une respiration à la fréquence de six cycles par minute. A cette fréquence, le cœur se synchronise aux cycles respiratoires et la fréquence respiratoire a une valeur d’environ 0,1 Hertz. Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de modification par l’unité de contrôle de l’image enregistrée, et une étape d’affichage de ladite image modifiée par le dispositif d’affichage. Par exemple, l’image modifiée peut être une représentation en trois dimensions de l’utilisateur ou d’une partie de son corps, notamment de son visage. Par exemple, l’image modifiée est un avatar de l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, au cours du procédé, l’image enregistrée par la caméra en temps réel est d’abord affichée par le dispositif d’affichage avant le démarrage de l’exercice, puis l’image modifiée artificiellement au cours de l’exercice est affichée, puis à nouveau l’image enregistrée par la caméra en temps réel à la fin de l’exercice est affichée. Selon un aspect de l’invention, l’image enregistrée ou modifiée de l’utilisateur est affichée sur un écran ou dans l’espace, notamment sous la forme d’un hologramme. Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de comparaison de la mesure du signe physiologique fournie par le capteur à une donnée représentative d’un état de fatigue l’utilisateur, notamment de fatigue active ou de fatigue passive, puis de proposition à l’utilisateur d’accomplir un exercice en fonction du résultat de cette comparaison. En variante, le procédé comprend une étape de comparaison de la mesure du signe physiologique fournie par le capteur à une donnée représentative de l’état physiologique cible à atteindre, notamment un état de vigilance calme, puis de proposition à l’utilisateur d’accomplir un exercice en fonction du résultat de cette comparaison. Ainsi tant que la mesure du signe physiologique fournie par le capteur ne correspond pas à la donnée représentative de l’état physiologique cible, le système est agencé pour proposer à l’utilisateur d’accomplir un exercice. L’exercice peut par exemple être un exercice de respiration, notamment un exercice de cohérence cardiaque qui consiste à faire six cycles de respiration pendant cinq minutes. Selon un aspect de l’invention, l’image enregistrée est modifiée de manière progressive tout au long de l’exercice jusqu’à obtenir une image représentant l’utilisateur tel qu’il pourrait être à la fin de la durée de l’exercice, autrement dit une image de l’utilisateur reposé et détendu. Selon un aspect de l’invention, l’image enregistrée est modifiée tout au long de l’exercice en fonction de la mesure fournie par le capteur ou de l’évolution de l’état physiologique de manière progressive. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour modifier l’image enregistrée de manière progressive tout au long de l’exercice en fonction de l’évolution de son état physiologique. Autrement dit, l’unité de contrôle est agencée pour modifier progressivement l’image enregistrée de manière à afficher une représentation de l’utilisateur de plus en plus détendue et reposée au fur et à mesure que la mesure fournie s’améliore lors de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, au cours du procédé, l’image enregistrée puis l’image modifiée par l’unité de contrôle au cours de l’exercice sont affichées par le dispositif d’affichage, notamment de manière progressive. Selon un aspect de l’invention, l’image enregistrée ou l’image modifiée et l’information d’aide à l’accomplissement de l’exercice sont affichées simultanément par le dispositif d’affichage. Selon un aspect de l’invention, l’information d’aide à l’accomplissement de l’exercice peut être une représentation d’une partie du corps de l’utilisateur, notamment une représentation de ses poumons, pendant l’accomplissement de l’exercice, une représentation de l’air circulant dans ses voies aériennes pendant la réalisation de l’exercice par exemple sous la forme d’une boule qui monte et qui descend dans sa trachée, une représentation de la circulation de son sang partant du cœur et allant irriguer ses muscles, une représentation des étapes de réalisation de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de calcul par l’unité de contrôle : Un score de changement d’état, Un score de performance de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, le score de changement d’état est calculé en fonction de la mesure fournie par ledit au moins un capteur. En variante, l’unité de contrôle calcule le score de changement d’état uniquement à la fin de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage affiche le score de changement d’état calculé par l’unité de contrôle. Par score de changement d’état, il est ici entendu un score représentatif de l’évolution de l’état physiologique de l’utilisateur. Par exemple, le score de changement d’état peut représenter le passage d’un état physiologique déduit avant l’exercice correspondant un à état de fatigue ou de stress vers un état de vigilance calme, autrement dit un état reposé et calme. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher le score de performance de l’exercice. Par score de performance de l’exercice, il est ici entendu un score représentatif de la capacité de l’utilisateur à bien faire l’exercice. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage affiche le score de performance de l’exercice calculé par l’unité de contrôle à la fin de l’exercice. Selon un aspect de l’invention, à la fin de l’exercice, le dispositif d’affichage affiche l’image de l’utilisateur enregistrée par la caméra à la fin de l’exercice. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, fournie à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique d’un véhicule automobile comprenant un système interactif avec au moins un utilisateur occupant d’un véhicule selon l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation schématique du système selon l’invention ; FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation de la fréquence cardiaque d’un utilisateur dans un état physiologique de stress et au cours d’un exercice de cohérence cardiaque. La FIG. 1 représente un véhicule automobile 100 comprenant un habitacle 9 dans lequel un utilisateur P est installé pour conduire. Le véhicule 100 est par exemple un véhicule autonome ou semi-autonome. Ainsi, l’utilisateur P installé dans le véhicule a des phases de conduite manuelle, et des phases de conduite autonome. L’utilisateur P peut être soumis à du stress lors d’une phase de conduite manuelle ou à une fatigue passive lors d’une phase de conduite autonome. Dans les deux cas, le conducteur peut avoir une baisse de vigilance et il est nécessaire de l’amener à un état physiologique cible de vigilance calme. Pour cela, le véhicule comprend un système interactif 1 avec l’utilisateur P occupant du véhicule, de préférence le conducteur, ledit système comprenant : Au moins un capteur 7 agencé pour fournir une mesure d’au moins un signe physiologique relatif à l’utilisateur, Au moins une caméra 2 agencée pour enregistrer au moins une image de l’utilisateur, Une unité de contrôle 3 configurée pour, à partir de la mesure dudit signe physiologique, déduire au moins un état physiologique de l’utilisateur, Un dispositif d’affichage 8 agencé pour afficher l’image enregistrée et une information d’aide à l’accomplissement d’un exercice. Dans cet exemple, la caméra est disposée au niveau de la planche de bord 5 du véhicule. Elle pourrait être disposée à n’importe quel endroit du véhicule permettant d’enregistrer au moins une image du visage de l’utilisateur. Dans cet exemple le capteur 7 de mesure d’au moins un signe physiologique est disposé sur le plafond 4 du véhicule automobile 100. Le capteur 7 est alors un capteur 7 sans contact. Le capteur pourrait être disposé en tout endroit du véhicule permettant au capteur de mesurer au moins un signe physiologique relatif à l’utilisateur sans contact ou en contact avec ledit utilisateur. Il pourrait par exemple être disposé sur le volant du véhicule. La FIG. 2 décrit plus en détail le système 1 selon l’invention. Comme dit précédemment, le système 1 comprend : Au moins un capteur 7 agencé pour fournir une mesure d’au moins un signe physiologique 10 relatif à l’utilisateur, Au moins une caméra 2 agencée pour enregistrer au moins une image 12 de l’utilisateur, Une unité de contrôle 3 configurée pour, à partir de la mesure dudit signe physiologique 10, déduire au moins un état physiologique 11 de l’utilisateur, Un dispositif d’affichage 8 agencé pour afficher l’image enregistrée 18 et au moins une information d’aide à l’accomplissement d’un exercice 15, 19. Le système permet à l’utilisateur de prendre conscience de son état en se voyant tel qu’il est avant de démarrer un exercice en voyant l’image enregistrée, et l’aide à accomplir un exercice pour le détendre et l’amener à un état de vigilance calme. Le système comprend par exemple deux capteurs, l’un étant agencé pour fournir une mesure de fréquence cardiaque de l'utilisateur, et l’autre capteur étant agencé pour fournir une mesure de fréquence respiratoire de l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher une mesure d’au moins un signe physiologique (mesure physiologique affichée 17). Par exemple, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher une mesure de fréquence cardiaque. Ainsi, la mesure physiologique affichée 17 par le dispositif d’affichage 8 peut être un tachogramme en temps réel. Le tachogramme correspond à la courbe qui affiche la variabilité de la fréquence cardiaque (exprimée en battements par minute, Bpm) en fonction du temps. L’utilisateur peut ainsi prendre conscience de son état physiologique, notamment de son état de stress ou de son état de fatigue. Le capteur est agencé pour fournir des mesures de signe physiologique tout au long de l’exercice en continu et en temps réel. Comme indiqué précédemment, ce capteur 7 peut être un capteur sans contact ou peut nécessiter un contact avec l’utilisateur pour fournir la mesure du signe physiologique 10. Cela peut être le cas notamment pour de capteurs disposés sur le volant et destiné à venir en contact des mains de l’utilisateur. L’unité de contrôle 3 déduit un état physiologique 11 de l’utilisateur en fonction de la ou des mesures de signes physiologiques 10 réalisées par le capteur 7. L’unité de contrôle 3 est agencée pour comparer la mesure du signe physiologique 10 fournie par le capteur à une donnée 20 représentative de l’état physiologique cible 13 à atteindre, notamment un état de vigilance calme, et proposer à l’utilisateur d’accomplir un exercice en fonction du résultat de cette comparaison. Ainsi tant que la mesure du signe physiologique 10 fournie par le capteur ne correspond pas à la donnée représentative 20 de l’état physiologique cible, le dispositif d’affichage est agencé pour afficher information d’aide à l’accomplissement d’un exercice 15, 19. En fonction de cet état physiologique déduit 11, le système 1 est agencé pour proposer un exercice à l’utilisateur tel qu’un exercice de cohérence cardiaque, de manière à ce que l’utilisateur atteigne un état physiologique cible dit de vigilance calme. Le dispositif d’affichage 8 est ainsi agencé pour afficher une information d’aide à l’accomplissement d’un exercice 15, 19 en fonction de l’état physiologique déduit 11 et plus particulièrement en fonction de la comparaison faite entre la mesure physiologique 10 et la donnée représentative 20 de l’état physiologique cible 13. L’état physiologique de vigilance calme est notamment atteint lorsque l’utilisateur entre en cohérence cardiaque, c’est-à-dire que sa fréquence cardiaque et respiratoires sont corrélées et que la fréquence respiratoire a une fréquence comprise entre 0,06 hertz et 0,12 hertz. Pour déterminer si l’utilisateur atteint ou se rapproche de l’état physiologique cible 13, l’unité de contrôle 3 est agencée pour vérifier si l’utilisateur atteint l’état physiologique cible 13. Autrement dit, l’unité de contrôle est agencée pour vérifier la capacité de l’utilisateur à être en cohérence cardiaque. Pour cela, l’unité de contrôle est agencée pour vérifier que la fréquence respiratoire est comprise entre 0,06 et 0,12 Hertz, de préférence est d’environ 0,1 Hertz et/ou que la fréquence cardiaque est corrélée avec la fréquence respiratoire. En effet, lorsque nous effectuons un exercice de cohérence cardiaque, nous adoptons une respiration à la fréquence de six cycles par minute. A cette fréquence, le cœur se synchronise aux cycles respiratoires et la fréquence respiratoire a une valeur d’environ 0,1 Hertz. L’unité de contrôle 3 est également agencée pour modifier l’image enregistrée 13 de manière progressive tout au long de l’exercice pour obtenir une image modifiée 16 progressivement tout au long de l’exercice, jusqu’à obtenir une image représentant l’utilisateur tel qu’il pourrait être à la fin de la durée de l’exercice, autrement dit une image de l’utilisateur reposé et détendu en état de vigilance calme. L’image peut être modifiée en fonction de l’état physiologique 11 déduit de l’une au moins des mesures de signes physiologiques. L’image modifiée 16 peut également être une représentation de de l’utilisateur, notamment via un avatar, et donc de son état, au cours de l’exercice. Le dispositif d’affichage 8 est alors agencé pour afficher l’image qui se modifie (image modifiée affichée 19) au cours de l’exercice de manière progressive. L’utilisateur se verra alors faire l’exercice et verra l’évolution de son état physiologique vers un état physiologique cible, de vigilance calme. Le dispositif d’affichage 8 est par exemple agencé pour afficher l’image enregistrée 12 par la caméra 2 avant le démarrage de l’exercice (image enregistrée affichée 18), puis l’image modifiée 16 artificiellement au cours de l’exercice (image modifiée affichée 19), puis à nouveau l’image enregistrée 12 par la caméra à la fin de l’exercice (image enregistrée affichée 18). Ainsi, l’utilisateur se voit tel qu’il est avant l’exercice, il peut voir une représentation de l’évolution de son état pendant l’exercice, et se voir tel qu’il est après l’exercice pour voir l’effet qu’à eu l’exercice sur lui. L’affichage de l’image modifiée pendant l’exercice est un exemple d’information d’aide à l’accomplissement d’un exercice : en se voyant faire l’exercice, l’utilisateur sera dans de meilleures dispositions pour le réaliser. Le dispositif d’affichage 8 est agencé pour afficher l’image enregistrée ou modifiée de l’utilisateur sur un écran ou dans l’espace, notamment sous la forme d’un hologramme. Le dispositif d’affichage 8 peut être agencé pour afficher simultanément l’image enregistrée 18 ou l’image modifiée 19 et une information d’aide à l’accomplissement de l’exercice 15. L’information d’aide à l’accomplissement de l’exercice peut être une représentation d’une partie du corps de l’utilisateur, notamment une représentation de ses poumons, pendant l’accomplissement de l’exercice, une représentation de l’air circulant dans ses voies aériennes pendant la réalisation de l’exercice par exemple sous la forme d’une boule qui monte et qui descend dans sa trachée, une représentation de la circulation de son sang partant du cœur et allant irriguer ses muscles, une représentation des étapes de réalisation de l’exercice. L’information d’aide à l’accomplissement de l’exercice peut également être l’image modifiée 19 par l’unité de contrôle qui permet à l’utilisateur de voir une représentation de lui-même en train de réaliser l’exercice et de visualiser les effets que peuvent avoir l’exercice sur lui. En visualisant une représentation de lui-même en train d’accomplir l’exercice, l’utilisateur peut ainsi réaliser l’exercice de manière plus performante. En effet, l’invention utilise le principe des neurones miroirs, qui permettent aux neurones de s’activer lorsque l'individu fait ou voit une action, en l'occurrence dans ce cas, l’exercice de respiration, et l’activation de ces neurones ont pour but d’améliorer l’apprentissage et donc l’efficience de l’exercice. Ainsi en se voyant faire l’exercice, et en voyant une image de lui modifiée artificiellement selon laquelle l’exercice fonctionne bien, l’utilisateur va voir son état physiologique s’améliorer plus rapidement. L’unité de contrôle 2 est agencée pour calculer : Un score de changement d’état en fonction de la mesure fournie par ledit au moins un capteur tout au long de l’exercice, ou en début et en fin d’exercice, Un score de performance de l’exercice. Le dispositif d’affichage est agencé pour afficher le score de changement d’état et le score de performance de l’exercice. La FIG. 3 est une représentation d’un tachogramme d’un utilisateur en état de stress 3B, et lorsqu’il est en cohérence cardiaque, par exemple en état de vigilance calme 3A. Comme ceci peut être observé, la fréquence cardiaque de l’utilisateur en état de stress est chaotique, alors qu’à l’issu de l’exercice a fréquence cardiaque est régulière. L’affichage de cette mesure par le dispositif d’affichage tout au long de l’exercice, permet à l’utilisateur de visualiser son changement d’état. Système interactif (1) avec au moins un utilisateur occupant d’un véhicule, notamment d’une voiture, ledit système comprenant : Au moins un capteur (7) agencé pour fournir une mesure d’au moins un signe physiologique (10), notamment une fréquence cardiaque et/ou une fréquence respiratoire relatif à l’utilisateur, Au moins une caméra (2) agencée pour enregistrer au moins une image (12) de l’utilisateur, Une unité de contrôle (3) configurée pour, à partir de la mesure dudit signe physiologique (10), déduire au moins un état physiologique (11) de l’utilisateur, Un dispositif d’affichage (8) agencé pour afficher l’image enregistrée (17) et une information d’aide à l’accomplissement d’un exercice (15, 19). Système interactif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d’affichage (8) est agencé pour afficher la mesure de l’au moins un signe physiologique (17), par exemple d’une fréquence cardiaque ou respiratoire. Système interactif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il est agencé pour proposer un exercice à l’utilisateur, notamment un exercice respiratoire et plus précisément un exercice de cohérence cardiaque, en fonction de son état physiologique déduit jusqu’à ce qu’il atteigne un état physiologique cible. Système interactif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (3) est agencée pour comparer la mesure du signe physiologique (10) fournie par le capteur (7) à une donnée représentative (20) de l’état physiologique cible (13) à atteindre, notamment un état de vigilance calme, et proposer à l’utilisateur d’accomplir un exercice en fonction du résultat de cette comparaison. Système interactif (1) selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (3) est agencée pour vérifier si l’utilisateur atteint l’état physiologique cible (13), notamment en vérifiant que la fréquence respiratoire est comprise entre 0,06 et 0,12 Hertz, de préférence est d’environ 0,1 Hertz et/ou que la fréquence cardiaque est corrélée avec la fréquence respiratoire. Système interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (3) est agencée pour modifier l’image enregistrée (12) de manière progressive, notamment en fonction de l’état physiologique déduit (11) par l’unité de contrôle (3), tout au long de l’exercice pour obtenir une image modifiée (16) progressivement tout au long de l’exercice. Système interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’affichage (8) est agencé pour afficher l’image enregistrée (18) par la caméra avant le démarrage de l’exercice, puis l’image modifiée (19) artificiellement au cours de l’exercice, puis à nouveau l’image enregistrée (18) par la caméra à la fin de l’exercice Système interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (3) est agencée pour calculer un score de changement d’état et un score de performance de l’exercice, et le dispositif d’affichage (8) est agencé pour afficher lesdits scores. Véhicule (100), notamment un véhicule automobile, comprenant le système (1) selon l’une des revendications précédentes. Procédé d’aide à la conduite permettant à un utilisateur d’atteindre un état physiologique cible comprenant les étapes suivantes : mesure d’au moins un signe physiologique relatif à l’utilisateur par un capteur, enregistrement d’une image de l’utilisateur par une caméra, déduction d’un état physiologique à partir de la mesure du signe physiologique par une unité de contrôle, affichage de l’image enregistrée et d’une information d’aide à l’accomplissement d’un exercice par un dispositif d’affichage.