Brevet FR3153753A1 — publié le 20250411

Automate mécanique (10) comprenant un organe manuel de commande (12) et un système mécanique d’animation (14), l’organe manuel de commande (12) comprenant un élément de préhension (16) attaché à l’automate (10) et configuré de sorte que sa rotation selon une direction principale (X 16 ) relativement au bâti (11) de l’automate (10) provoque le remontage du mécanisme d'animation (14), dans une première configuration, l’organe manuel de commande (12) est intégré à l’intérieur de l’automate mécanique (10) de sorte à ce qu’il ne soit pas manuellement accessible, l’automate mécanique (10) comprend un dispositif de verrouillage (20) configuré pour permettre la libération en translation de l’élément de préhension (16) selon la direction principale (X 16 ), depuis l’intérieur jusqu’à l’extérieur de l’automate mécanique (10), de sorte à faire basculer l’automate mécanique (10) depuis la première configuration jusqu’à une deuxième configuration dans laquelle l'élément de préhension (16) est manuellement accessible. SYSTÈME DE REMONTAGE D’AUTOMATES La présente invention se rapporte au secteur des systèmes mécaniques intégrant des dispositifs automatisés. Plus spécifiquement, elle s'applique aux mécanismes de remontage des automates mécaniques. État de la technique Etat de la technique Dans le domaine des machines automatisées, ou "automates", des métiers d'art tels que l'horlogerie de prestige démontrent une maîtrise technique exceptionnelle. Ces mécanismes transforment pierres précieuses et matériaux rares en œuvres d'art animées. Lorsque cette compétence horlogère est appliquée à l'art, elle produit des sculptures vivantes qui émerveillent. Si certaines de ces pièces sont électriquement alimentées pour une animation ininterrompue, d'autres utilisent un mécanisme à remontage manuel, lui conférant une essence intemporelle. Ce remontage s'opère généralement via une manivelle ou une clé. Ces clés ou manivelles, étant détachables, assurent que seul leur possesseur puisse activer l'automate. Mais ces pièces d'art, souvent vues comme des objets de collection uniques, risquent de rester inactives si la clé est égarée. Une approche courante pour résoudre ce problème est de créer des clés dupliquées pour anticiper une possible perte. Cependant, même ces copies peuvent être perdues. Une solution directe est d'attacher une clé fixe au dispositif mécanique. Bien que cette méthode élimine le risque de perte, elle altère la magie du mécanisme car la clé est toujours visible. Ainsi, n'importe qui pourrait deviner comment actionner l'automate. L'invention présente vise à remédier ou, à du moins, à atténuer les problèmes mentionnés. Un autre but de cette invention est d'élaborer un système de remontage qui demeure à la fois attaché à l'automate et caché jusqu'à son utilisation. Les autres buts, caractéristiques et bénéfices de cette invention seront plus clairement définis dans la description détaillée et les illustrations qui suivent. Il est à noter que d'autres avantages peuvent y être intégrés. Résumé Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un automate mécanique comprenant un organe manuel de commande et un système mécanique d’animation, l’organe manuel de commande comprenant un élément de préhension attaché à l’automate et configuré de sorte que sa rotation selon une direction principale relativement au bâti de l’automate provoque le remontage du mécanisme d'animation, dans une première configuration, l’organe manuel de commande est intégré à l’intérieur de l’automate mécanique de sorte à ce qu’il ne soit pas manuellement accessible, l’automate mécanique comprend un dispositif de verrouillage configuré pour permettre la libération en translation de l’élément de préhension selon la direction principale, depuis l’intérieur jusqu’à l’extérieur de l’automate mécanique, de sorte à faire basculer l’automate mécanique depuis la première configuration jusqu’à une deuxième configuration dans laquelle l'élément de préhension est manuellement accessible. En effet, cette configuration propose une solution technique innovante qui combine la fiabilité d'une clé attachée à un mécanisme intégré. Sans la présente invention, les automates mécaniques seraient soit constamment exposés à la perte de clé, soit dénués de la possibilité d'un mécanisme de remontage caché. Cela entraînerait une diminution de la fiabilité fonctionnelle de ces pièces, car la perte ou le mauvais usage d'une clé externe peut compromettre l'intégrité mécanique de l'automate. Ainsi, la présente invention permet d'optimiser l'interaction utilisateur en rendant le processus de remontage plus fiable et sécurisé. Afin de réduire les risques associés à la manipulation ou à la perte d'une clé détachable, l’homme du métier aurait, au mieux, envisagé une solution plus conventionnelle, telle que la duplication des clés ou l'intégration d'une serrure complexe. Il n'aurait pas intuitivement conçu un mécanisme qui intègre à la fois sécurité et une configuration cachée. De ce fait, la présente invention offre une approche techniquement avancée, permettant d'éliminer les complications courantes et d'améliorer la fiabilité de l'interaction avec l'automate. Selon un mode de réalisation, l’invention comprend un procédé de remontage d’un automate mécanique comprenant un organe manuel de commande et un système mécanique d’animation, l’organe manuel de commande comprenant un élément de préhension attaché à l’automate et configuré de sorte que sa rotation selon une direction principale relativement au bâti de l’automate provoque le remontage du mécanisme d'animation, dans une première configuration, l’organe manuel de commande est intégré à l’intérieur de l’automate mécanique de sorte à ce qu’il ne soit pas manuellement accessible, l’automate mécanique comprend un dispositif de verrouillage configuré pour permettre la libération en translation de l’élément de préhension selon la direction principale, depuis l’intérieur jusqu’à l’extérieur de l’automate mécanique, de sorte à faire basculer l’automate mécanique depuis la première configuration jusqu’à une deuxième configuration dans laquelle l'élément de préhension est manuellement accessible, le procédé comprenant les étapes suivantes : déblocage du dispositif de déverrouillage ; extraction par translation selon la direction principale de l’élément de préhension hors de l’automate mécanique ; rotation de l’élément de préhension selon la direction principale jusqu’au remontage de l’automate mécanique. Un autre aspect concerne une boîte comprenant l’automate mécanique, la boîte comprenant une première paroi supérieure configurée pour être entraînée en rotation selon l’axe principal, la première paroi étant avantageusement configurée pour servir de couvercle de la boîte. Brève description des figures Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente une vue schématique d’un exemple d’automate mécanique selon l’invention dans une configuration de remontage dans laquelle l'élément de préhension est manuellement accessible. FIG. 2 La FIG. 2 représente une vue schématique d’un exemple d’automate mécanique prenant la forme d’un livre et dont le dos du livre comprend des bagues de verrouillage configurées de sorte à ce que leurs positions angulaires selon l’axe principal puissent être modifiées manuellement. FIG. 3 La FIG. 3 représente une vue en perspective d’un exemple d’automate mécanique selon l’invention avec une coupe au niveau du dispositif de verrouillage. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Description Détaillée Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement Selon un exemple, le dispositif de verrouillage présente un premier élément de coopération et l’organe manuel de commande comprend un premier élément de coopération complémentaire, le premier élément de coopération et le premier élément de coopération complémentaire étant configurés pour coopérer au contact l’un de l’autre afin de maintenir l’automate mécanique dans la première configuration. Cela permet d'assurer une fixation stable et fiable de l'automate dans la première configuration. En effet, en utilisant deux éléments complémentaires qui coopèrent au contact, l'automate est maintenu selon la direction principale de manière sécurisée, évitant tout mouvement non désiré. Selon un exemple, le dispositif de verrouillage comprend une première bague de verrouillage comprenant le premier élément de coopération et maintenant l’automate dans la première configuration, la bague de verrouillage étant configurée pour être entraînée en rotation selon la direction principale depuis une première position angulaire de fermeture jusqu’à une première position angulaire d’ouverture afin d’entraîner le basculement du système depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration. Cela permet une transition fluide et contrôlée entre les deux configurations. En effet, en entraînant la bague en rotation, l'utilisateur peut facilement et intuitivement basculer l'automate d'une configuration à une autre, tout en garantissant un verrouillage sécurisé dans chaque position. Selon un exemple, le dispositif de verrouillage comprend une deuxième bague de verrouillage présentant un deuxième élément de coopération, l’organe manuel de commande comprend un deuxième élément de coopération complémentaire, le deuxième élément de coopération et le deuxième élément de coopération complémentaire étant configurés pour coopérer au contact l’un de l’autre afin de maintenir l’automate mécanique dans la première configuration, la deuxième bague de verrouillage étant configurée pour être entraînée manuellement en rotation selon la direction principale depuis une deuxième position angulaire de fermeture jusqu’à une deuxième position angulaire d’ouverture afin d’entraîner le basculement du système depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration. Cela permet d'offrir à l'utilisateur plusieurs options de verrouillage et de déverrouillage. En effet, avec deux bagues de verrouillage, la sécurisation de l’automate est renforcée tout comme sa fiabilité dans le temps, augmentant ainsi la polyvalence de l'automate. Selon un exemple, le dispositif de verrouillage comprend un élément élastique 28 configuré pour être comprimé dans la première configuration et pour être relâché dans la deuxième configuration de sorte à permettre l’expulsion mécanique de l’élément de préhension depuis l’intérieur jusqu’à l’extérieur de l’automate. Cela permet une éjection automatisée de l'élément de préhension dès lors que l’ensemble des éléments de coopérations sont en position angulaire d’ouverture. En effet, l'élément élastique sert de ressort, ce qui facilite la manipulation de l'élément de préhension sans effort supplémentaire de la part de l'utilisateur. Selon un exemple, le dispositif de verrouillage est contenu dans une enveloppe cylindrique dont le diamètre est inférieur à 60 mm, de préférence inférieur ou égal à 50 mm. Cela permet une intégration compacte et discrète du dispositif au sein de l'automate. En effet, en confinant le dispositif dans une petite enveloppe, l'esthétique et l'ergonomie de l'automate sont préservées, tout en offrant une solution de verrouillage robuste. Selon un exemple, la bague de verrouillage et la première paroi supérieure forment une pièce solidaire en rotation autour de l'axe principal. Cela permet une synchronisation parfaite entre la bague et la paroi lors de la rotation. Cela permet également une manipulation facilitée de la bague pour l’utilisateur qui n’a qu’à manipuler la paroi en rotation selon la direction principale X 16 . En effet, en étant solidaires, la bague et la paroi supérieure se déplacent conjointement, garantissant un mouvement coordonné et évitant tout décalage potentiel. Selon un exemple, la boîte comprend une deuxième paroi supérieure et une bague de verrouillage additionnelle de sorte que la bague de verrouillage additionnelle et la deuxième paroi supérieure forment une pièce solidaire en rotation autour de l'axe principal. Cela permet une expansion modulaire des fonctionnalités de l'automate. En effet, en ajoutant une bague de verrouillage additionnelle et une deuxième paroi, l'utilisateur bénéficie de davantage d'options de configurations et de fonctionnalités, enrichissant ainsi l'expérience utilisateur. On entend par « élément de préhension », la portion manuellement accessible qui permet le remontage du mécanisme manuellement, il peut avantageusement s’agir d’une poignée, d’une manette, d’un loquet ou d’une clef. On entend par « remontage manuel du mécanisme » ou autres formulations équivalentes, le remontage du mécanisme à l’aide d’une main, de préférence sans outil. Il est précisé que, dans le cadre de la présente invention, les termes « sur », « surmonte », « recouvre », « sous-jacent », en « vis-à-vis » et leurs équivalents ne signifient pas forcément « au contact de ». Dans la description qui suit, sauf indication contraire, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", "latéral", etc., il est fait référence à l'orientation des figures correspondantes, avec le dispositif de rétention placé dans sa configuration de fonctionnement. Un élément situé « à l’aplomb » ou « au droit d’» un autre élément signifie que ces deux éléments sont situés tous deux sur une même ligne perpendiculaire à un plan dans lequel s’étend principalement une face inférieure ou supérieure d’un élément. Les termes « sensiblement », « environ », « de l'ordre de » signifient « approximativement à 10% près, de préférence à 5% près » ou, en ce qui concerne une orientation angulaire, « à 10° près »."Ainsi, une direction sensiblement normale à un plan signifie une direction présentant un angle de 90±10° par rapport au plan. Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Il en est de même pour d’autres expressions telles que par exemple l’expression « A agit sur B » qui peut signifier « A agit directement sur B » ou « A agit sur B par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces ». Dans la présente demande de brevet, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles sont : positionnées à distances l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes. On entendra par première configuration la configuration verrouillée ou configuration de verrouillage dans laquelle, l’élément de préhension 16 n’est pas manuellement accessible. C’est-à-dire que le remontage manuel de l’automate est impossible. On entendra par deuxième configuration la configuration déverrouillée ou configuration de déverrouillage dans laquelle, l’élément de préhension 16 est manuellement accessible. C’est-à-dire que le remontage manuel de l’automate est possible. APPROCHE FONCTIONNELLE Selon un mode de réalisation préféré par la présente invention, l'automate mécanique 10 est configuré pour permettre l'activation d'un système mécanique d'animation 14. Le système mécanique d'animation 14 est activé par un remontage d'un organe manuel de commande 12 selon une direction principale X16. Le remontage de l'automate 10 permet avantageusement l'actionnement d'un mécanisme 141 pouvant comprendre des engrenages ou tout autre système mécanique permettant d'animer des éléments décoratifs et/ou d'ornement selon des degrés de liberté prédéfinis. Il pourra s'agir de mouvement de translation ou des mouvements de rotations ou encore de mouvement combiné de rotation et de translation. Selon un autre mode de réalisation préféré, l'automate mécanique 10 est configuré de sorte à pouvoir être remonté manuellement par un utilisateur 2. L'automate mécanique 10 comprend un dispositif de verrouillage 20 qui retient un organe manuel de commande 12 à l'intérieur du bâti 11 de l'automate 10 de sorte que l'organe manuel de commande 12 ne soit accessible uniquement dans une configuration de déverrouillage. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage 20 est configuré pour alterner entre une configuration verrouillée dans laquelle l'élément de préhension 16 n'est pas accessible et une configuration déverrouillée dans laquelle l'élément de préhension 16 est accessible manuellement afin de permettre le remontage de la mécanique de l'automate 10. Le dispositif de verrouillage 20 comprend préférentiellement au moins une bague 26 accessible manuellement et configurée de sorte à permettre la libération en translation de l'élément de préhension 16 afin de rendre cet élément à l'extérieur du bâti 11 de l'automate et ainsi accessible manuellement à l'utilisateur 2. Ainsi, l'actionnement de cette bague permet le basculement sélectif du système entre les deux configurations. Avantageusement, dans la configuration verrouillée, le dispositif de verrouillage 20 maintient l'élément de préhension 16 au moins partiellement à l'intérieur du bâti 11 de l'automate et de préférence entièrement à l'intérieur du bâti 11. Avantageusement, il n'est pas possible de remonter l'automate dans la configuration verrouillée. Préférentiellement, dans la configuration déverrouillée, l'élément de préhension 16 se présente en saillie par rapport au bâti 11, permettant ainsi une prise facilitée pour l'utilisateur 2. Selon un mode de réalisation particulier, l'automate 10 est configuré de sorte à ce que la première bague de verrouillage 26 soit respectivement dans une position angulaire d'ouverture de sorte à permettre l'extraction au moins partielle de l'élément de préhension 16 à l'extérieur du bâti 11. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage 20 comprend une première bague 26 et une deuxième bague 30 qui sont configurées de sorte à pouvoir être entraînées en rotation selon la direction principale X16. Cet entraînement en rotation permet un déverrouillage de l'organe manuel de commande 12 lorsque la bague de déverrouillage 26 et la deuxième bague de déverrouillage 30 sont respectivement dans leurs positions angulaires d'ouverture de sorte à permettre l'extraction au moins partielle de l'élément de préhension 16 à l'extérieur du bâti 11. Selon un mode de réalisation complémentaire, l'automate 10 comprend une troisième bague de déverrouillage 38. Avantageusement, la troisième bague de déverrouillage 38 est solidaire de la première paroi 40 de la boîte 36. Le dispositif de verrouillage 20 étant configuré de sorte que la quatrième bague de déverrouillage 39 soit dans une position angulaire d'ouverture pour permettre l'extraction de l'élément de préhension 16 hors du bâti 11. Selon un autre mode de réalisation, l'automate 10 est configuré pour que la quatrième bague de déverrouillage 39 soit dans une position angulaire d'ouverture permettant l'extraction de l'élément de préhension 16 hors du bâti 11. La quatrième bague de déverrouillage 39 étant avantageusement solidaire de la deuxième paroi 50 de la boîte 36. Selon un mode de réalisation particulier, la première paroi supérieure 40 et la deuxième paroi supérieure 50 sont respectivement solidaires en rotation selon la direction principale X 16 d’une première bague et d’une deuxième bague. De manière préférée, la première paroi supérieure 40 et la deuxième paroi supérieure 50 supportent respectivement un premier et un deuxième système mécanique d’animation 14. L’automate mécanique 10 peut être alors configuré de sorte que l’entrainement en rotation de l’arbre 13 présentant un filetage, entraine successivement le premier système mécanique d’animation 14 puis le deuxième système mécanique d’animation 14 en fonction de l’avancée en translation de l’arbre 13 fileté selon la direction principale X 16 . Autrement dit, l’arbre 13 entraine successivement et/ou simultanément les deux systèmes mécaniques d’animation répartis de part et d’autre de l’arbre 13. De manière préférée, au moins la première bague et de préférence les deux bagues entourent respectivement un premier mécanisme intermédiaire et un deuxième mécanisme intermédiaire. Préférentiellement ces mécanismes intermédiaires sont des éléments d’engrenage configurés pour transmettre le mouvement mécanique de l’arbre 13 aux systèmes mécaniques d’animation 14. De préférence, les mécanismes intermédiaires sont configurés pour être entraînés en rotation relativement aux premières et deuxièmes bagues et selon une direction orthogonale à la direction principale X 16 . La première bague est avantageusement configurée pour accueillir un engrenage de sorte à permettre l’actionnement du premier mécanisme d'animation solidaire de la première paroi supérieure 40. La deuxième bague est avantageusement configurée pour être traversée par un engrenage de sorte à permettre l’actionnement du deuxième mécanisme d'animation solidaire de la deuxième paroi supérieure 50. APPROCHE STRUCTURELLE Préférentiellement, l'automate mécanique 10 comprend une combinaison de composants mécaniques minutieusement agencés. Ces composants sont configurés de sorte à offrir une expérience harmonieuse à l'utilisateur 2 tout en assurant la robustesse et la fiabilité du mécanisme. Selon un exemple, le système mécanique d'animation 14 est configuré pour être entraîné en mouvement grâce à l'activation du remontage du mécanisme. La précision des composants permettant une synchronisation entre les éléments qui composent le système mécanique d'animation 14, optimisant ainsi la fluidité du mouvement. ÉLÉMENTS DE COOPÉRATION Avantageusement, le dispositif de verrouillage 20 comprend un premier élément de coopération 22. L'organe manuel de commande 12, comprenant un premier élément de coopération complémentaire 24. Ces deux derniers éléments étant configurés de sorte à coopérer au contact l'un de l'autre, maintenant ainsi l'automate mécanique 10 dans la configuration verrouillée. Avantageusement le premier élément de coopération 22 pourra être un élément en saillie configuré pour retenir l'élément de coopération complémentaire 24 pouvant alors être une rainure ou une ouverture. Alternativement, le premier élément de coopération 22 pourra être une rainure ou une ouverture configurée pour retenir l'élément de coopération complémentaire 24 pouvant alors être un élément en saillie. Selon un exemple, le premier élément de coopération 22 est porté par la première bague de verrouillage 26. Cette bague 26 étant configurée pour être entraînée en rotation selon la direction principale X16, passant d'une première position angulaire de fermeture à une première position angulaire d'ouverture. Ce mouvement induit le basculement du système depuis la première configuration jusqu'à la deuxième configuration. Avantageusement l'élément de préhension 16 et au moins une bague, de préférence une pluralité de bagues, sont configurés pour être entraînés en rotation selon un même axe central, parallèle à la direction principale X16. Selon un autre exemple, le dispositif de verrouillage 20 comprend également une deuxième bague de verrouillage 30. Avantageusement, la deuxième bague de verrouillage 30 comprend un deuxième élément de coopération 32, et l'organe manuel de commande 12 comprenant un deuxième élément de coopération complémentaire 34. Ces éléments sont configurés pour coopérer l'un avec l'autre, maintenant ainsi l'automate mécanique 10 dans la première configuration. La deuxième bague de verrouillage 30 est aussi configurée pour être entraînée manuellement en rotation selon la direction principale X16, permettant ainsi le passage sélectif depuis une deuxième position angulaire de fermeture jusqu'à une deuxième position angulaire d'ouverture. Selon un exemple supplémentaire, le dispositif de verrouillage 20 comprend un élément élastique 28, qui est configuré pour être comprimé dans la première configuration et relâché dans la deuxième. Cette action permet l'expulsion mécanique de l'élément de préhension 16 depuis l'intérieur jusqu'à l'extérieur de l'automate 10. Cet élément élastique 28 est avantageusement un ressort hélicoïdal, de préférence en métal. Préférentiellement, les bagues, notamment la première bague de verrouillage 26 et la deuxième bague de verrouillage 30, comprennent des éléments de coopération qui, lorsqu'ils sont sollicités, permettent d'engager ou de désengager le mécanisme de verrouillage. Une fois la configuration souhaitée atteinte, les bagues 26, 30 restent en position. Le dispositif de verrouillage se distingue notamment par la présence d'un élément de préhension avantageusement monté sur un arbre 13. Selon un exemple, l'élément de préhension 12 est configuré pour assurer le guidage en rotation de l'arbre 13 lors des phases de remontage mécanique. Préférentiellement, pour accentuer la précision et la fluidité du mouvement rotatif, l'arbre est judicieusement mis en liaison pivot avec le bâti 11 de l'automate 12. Cette liaison est réalisée grâce à des éléments de guidage 15, qui peuvent éventuellement être des paliers lisses ou, selon un autre exemple, des roulements à billes. Avantageusement, l'arbre 13 comprend un filetage extérieur, associé préférentiellement à un ressort de remontage 27. Le ressort de remontage 27 étant configuré de sorte à permettre le remontage du mécanisme par une liaison hélicoïdale. Avantageusement, cet arrangement optimise la transmission de force tout en garantissant une durabilité accrue du mécanisme. Le système de préhension 12, est préférentiellement compris dans une enveloppe présentant une forme de révolution, offrant ainsi une ergonomie au sein de l'automate. La forme cylindrique peut être privilégiée, car elle permet une répartition uniforme des contraintes et une facilité d'intégration dans des mécanismes complexes. De manière préférée, le système de préhension 12 s'inscrit dans une enveloppe cylindrique dont l'axe de révolution est colinéaire avec l'axe central de rotation. Avantageusement, le diamètre de l'enveloppe cylindrique est identique au diamètre extérieur des bagues. MATERIAUX Selon un exemple, l'automate mécanique 10 est réalisé à partir de matériaux de haute qualité. Les matériaux tels que l'acier inoxydable, le laiton ou d'autres alliages sont configurés pour offrir une grande durabilité et résistance à la corrosion. L'élément élastique 28 peut être quant à lui fabriqué à partir de caoutchoucs ou polymères spécifiques ou également d'alliages métalliques. PROCEDE Le procédé de remontage de l'automate mécanique 10 peut suivre une série d'étapes méthodologiques : déblocage du dispositif de déverrouillage, en effet, cette étape est essentielle pour assurer la préparation adéquate de l'automate en vue de l'extraction de l'élément de préhension. extraction de l'élément de préhension 16, ainsi l'élément de préhension 16 translate hors de la structure principale de l'automate mécanique 10 le long d'un axe central s'étendant selon la direction X16. La spécificité de cette translation selon l'axe central garantit une manœuvre précise, minimisant ainsi le risque de perturbation des mécanismes adjacents. rotation de l'élément de préhension 16 selon la direction X16 : La rotation de l'élément de préhension 16 selon la direction X16 permet d'activer le mécanisme de remontage de l'automate mécanique 10. En effet, la rotation spécifiée selon ledit axe permet une transmission énergétique optimale au sein du mécanisme, garantissant une performance mécanique maximale et une durabilité accrue. Ainsi, l'adoption de cette série d'étapes, dans le cadre du procédé de remontage assure une intégration efficace de l'élément de préhension 16 au sein de l'automate mécanique 10, tout en préservant l'intégrité structurelle et fonctionnelle de l'ensemble. De manière préférée, l'élément de préhension 16 est configuré pour s'extraire du bâti 11 d'au moins 5 mm, de préférence d'au moins 10 mm, de préférence d'au moins 20 mm, de préférence d'au moins 30 mm selon la direction principale X 16 . De manière préférée, l’automate prend la forme d’un carnet qui dans une configuration fermée est compris dans un parallélépipède d’épaisseur inférieure à 10 cm et/ou de largeur inférieure à 16 cm et/ou de hauteur inférieure à 23 cm. De manière préférée, l’automate prend la forme d’un carnet qui dans une configuration fermée est compris dans un parallélépipède d’épaisseur inférieure ou égale à 5 cm et/ou de largeur inférieure à 11 cm et/ou de hauteur inférieure à 18,5 cm. Préférentiellement, bien que décrits de manière spécifique, d'autres configurations sont possibles, telles que des dispositifs de verrouillage alternatifs ou des éléments de préhension différents, en accord avec l'objectif principal de l'invention. La présente invention ne se limite pas aux exemples précédemment décrits. Bien d'autres variantes de réalisation sont possibles, par exemple par combinaison de caractéristiques précédemment décrites, sans sortir du cadre de l'invention. Références numériques 2 - Utilisateur 10 - Automate mécanique 12 - Organe manuel de commande 13 - Arbre 14 - Système mécanique d’animation 141 - Eléments 16 - Élément de préhension 11 - Bâti de l’automate 20 - Dispositif de verrouillage 22 - Premier élément de coopération 24 - Premier élément de coopération complémentaire 26 - Première bague de verrouillage 27 – Ressort de remontage 28 - Élément élastique 29 - Filetage 30 - Deuxième bague de verrouillage 32 - Deuxième élément de coopération 34 - Deuxième élément de coopération complémentaire 36 – Boîte 38 – Troisième bague de déverrouillage 39 – Quatrième bague de déverrouillage 40 - Première paroi supérieure 42 - Troisième élément de coopération 44 - Troisième élément de coopération complémentaire 50 - Deuxième paroi supérieure 52 - Quatrième élément de coopération 54 - Quatrième élément de coopération complémentaire X 16 - Direction principale Automate mécanique (10) comprenant un organe manuel de commande (12) et un système mécanique d’animation (14), l’organe manuel de commande (12) comprenant un élément de préhension (16) attaché à l’automate (10) et configuré de sorte que sa rotation selon une direction principale (X16) relativement au bâti (11) de l’automate (10) provoque le remontage du mécanisme d'animation (14), dans une première configuration, l’organe manuel de commande (12) est intégré à l’intérieur de l’automate mécanique (10) de sorte à ce qu’il ne soit pas manuellement accessible, l’automate mécanique (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de verrouillage (20) configuré pour permettre la libération en translation de l’élément de préhension (16) selon la direction principale (X16), depuis l’intérieur jusqu’à l’extérieur de l’automate mécanique (10), de sorte à faire basculer l’automate mécanique (10) depuis la première configuration jusqu’à une deuxième configuration dans laquelle l'élément de préhension (16) est manuellement accessible. Automate mécanique (10) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de verrouillage (20) présente un premier élément de coopération (22) et l’organe manuel de commande (12) comprend un premier élément de coopération complémentaire (24), le premier élément de coopération (22) et le premier élément de coopération complémentaire (24) étant configurés pour coopérer au contact l’un de l’autre afin de maintenir l’automate mécanique (10) dans la première configuration. Automate mécanique (10) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de verrouillage (20) comprend une première bague de verrouillage (26) comprenant le premier élément de coopération (22) et maintenant l’automate dans la première configuration, la bague de verrouillage (26) étant configurée pour être entrainée en rotation selon la direction principale (X16) depuis une première position angulaire de fermeture jusqu’à une première position angulaire d’ouverture afin d’entraîner le basculement du système depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration. Automate mécanique (10) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de verrouillage (20) comprend une deuxième bague de verrouillage (30) présentant un deuxième élément de coopération (32), l’organe manuel de commande (12) comprend un deuxième élément de coopération complémentaire (34), , le deuxième élément de coopération (32) et le deuxième élément de coopération complémentaire (34) étant configurés pour coopérer au contact l’un de l’autre afin de maintenir l’automate mécanique (10) dans la première configuration, la deuxième bague de verrouillage (30) étant configurée pour être entrainée manuellement en rotation selon la direction principale (X16) depuis une deuxième position angulaire de fermeture jusqu’à une deuxième position angulaire d’ouverture afin d’entraîner le basculement du système depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration. Automate mécanique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de verrouillage (20) comprend un élément élastique (28) configuré pour être comprimé dans la première configuration et pour être relâché dans la deuxième configuration de sorte à permettre l’expulsion mécanique de l’élément de préhension (16) depuis l’intérieur jusqu’à l’extérieur de l’automate (10). Automate mécanique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de verrouillage est contenu dans une enveloppe cylindrique dont le diamètre est inférieur à 60 mm. Boîte (36) comprenant l’automate mécanique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes et une première paroi supérieure (40) configurée pour être entrainée en rotation selon l’axe principal (X16). Boîte (36) selon la revendication précédente, dans lequel la bague de verrouillage (26) et la première paroi supérieure (40) forment une pièce solidaire en rotation autour de l'axe principal (X16). Boîte (36) selon la revendication précédente, comprenant une deuxième paroi supérieure (50) et une bague de verrouillage additionnelle de sorte que la bague de verrouillage additionnelle (30) et la deuxième paroi supérieure (50) forment une pièce solidaire en rotation autour de l'axe principal (X16). Procédé de remontage d’un automate mécanique (10) comprenant un organe manuel de commande (12) et un système mécanique d’animation (14), l’organe manuel de commande (12) comprenant un élément de préhension (16) attaché à l’automate (10) et configuré de sorte que sa rotation selon une direction principale (X16) relativement au bâti (11) de l’automate (10) provoque le remontage du mécanisme d'animation (14), dans une première configuration, l’organe manuel de commande (12) est intégré à l’intérieur de l’automate mécanique (10) de sorte à ce qu’il ne soit pas manuellement accessible, l’automate mécanique (10) comprend un dispositif de verrouillage (20) configuré pour permettre la libération en translation de l’élément de préhension (16) selon la direction principale (X16), depuis l’intérieur jusqu’à l’extérieur de l’automate mécanique (10), de sorte à faire basculer l’automate mécanique (10) depuis la première configuration jusqu’à une deuxième configuration dans laquelle l'élément de préhension (16) est manuellement accessible, le procédé comprenant les étapes suivantes : déblocage du dispositif de déverrouillage ; extraction par translation selon la direction principale (X16) de l’élément de préhension hors de l’automate mécanique (10); rotation de l’élément de préhension (16) selon la direction principale (X16) jusqu’au remontage de l’automate mécanique.