Brevet FR3160473A1 — publié le 20250926

La présente divulgation concerne un procédé (30) de détermination, par un serveur, de données cartographiques à transmettre à un véhicule via un réseau de communication sans fil auquel est connecté le véhicule, comportant : une détermination (S30) d’un premier ensemble de données cartographiques associées à une région géographique, une obtention (S31) d’une carte de couverture réseau mono-opérateur associée à un opérateur du réseau de communication sans fil, une détermination (S33), en fonction de la carte de couverture réseau mono-opérateur, d’un second ensemble de données cartographiques associées à une première extension géographique, une obtention (S34) d’une carte de couverture réseau multi-opérateurs associée à une pluralité d’opérateurs de réseaux de communication sans fil, une détermination (S36), en fonction de la carte de couverture réseau mono-opérateur et de la carte de couverture réseau multi-opérateurs, d’un troisième ensemble de données cartographiques associées à une seconde extension géographique. Figure accompagnant l’abrégé : Figure 3 Procédé et serveur de détermination de données cartographiques à transmettre à un véhicule via un réseau de communication sans fil en cas d’itinérance La présente invention appartient au domaine des véhicules connectés, et concerne plus particulièrement un procédé et un serveur pour la détermination de données cartographiques à transmettre à un véhicule via un réseau de communication sans fil, à l’approche d’une zone géographique insuffisamment desservie par ce réseau de communication sans fil. Etat de la technique Les fonctions de conduite assistée nécessitent des cartes routières précises et à jour. Les conditions de circulation étant variables, les véhicules autonomes ne peuvent pas se référer uniquement à des cartes routières embarquées, mais doivent au contraire télécharger en continu des données cartographiques à jour. Afin de permettre le téléchargement de ces données cartographiques, de tels véhicules sont équipés de moyens de communication sans fil, généralement une interface de communication cellulaire. Ces moyens de communication sans fil permettent à un véhicule de se connecter, via un réseau de communication sans fil, à un serveur de données cartographiques afin de télécharger les données cartographiques du réseau routier sur lequel circule le véhicule. Malheureusement, la couverture réseau d’un territoire est rarement homogène, en termes de technologie d’accès ou de puissance du signal. Par conséquent, au cours d’un trajet, un véhicule ne bénéficie pas d’un débit constant pour télécharger les données cartographiques depuis un serveur. En particulier, il existe des zones géographiques sans couverture réseau, dites « zones blanches », à partir desquelles il est impossible pour un véhicule de contacter un serveur pour télécharger des données cartographiques. Une solution à ce problème consiste à précharger des données cartographiques à l’approche d’une zone blanche (voir par exemple la demande de brevet FR 3106686 A1). Pour cela, les zones géographiques sans couverture réseau sont référencées sur une carte de couverture réseau pour que toutes les données cartographiques associées à la zone blanche soient préchargées lorsque le véhicule s’en approche. Toutefois, les zones blanches peuvent varier d’un opérateur à un autre. Ainsi, le véhicule peut considérer qu’il s’apprête à entrer dans une zone blanche pour l’opérateur du réseau de communication sans fil auquel il est connecté, et ainsi précharger de nombreuses données cartographiques, alors que cette zone géographique n’est pas blanche pour un autre réseau de communication sans fil, opéré par un autre opérateur, auquel le véhicule peut éventuellement se connecter dans le cas d’accords d’itinérance (« roaming » dans la littérature anglo-saxonne). Par exemple, un véhicule peut se déplacer d’un premier pays vers un second pays, en étant initialement connecté au réseau de communication d’un premier opérateur. Si ce premier opérateur ne dessert pas le second pays, alors le second pays sera considéré comme correspondant à une grande zone blanche par le véhicule qui préchargera une grande quantité de données cartographiques alors qu’un second opérateur, avec lequel il peut exister des accords d’itinérance, peut desservir ce second pays et pourrait fournir au véhicule des données cartographiques dans ce second pays sans avoir à les précharger via le réseau de communication sans fil du premier opérateur. Toutefois, le basculement du premier opérateur vers le second opérateur peut prendre du temps, de sorte que l’accès aux données cartographiques pour le second pays n’est pas immédiat. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l’art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette d’améliorer la prise en compte des zones géographiques sans couverture réseau. En particulier, la présente invention vise à permettre de limiter la quantité de données cartographiques préchargées pour des zones géographiques desservies par d’autres opérateurs qu’un opérateur courant d’un réseau de communication auquel est connecté le véhicule, tout en assurant une continuité dans la disponibilité des données cartographiques si une bascule d’un opérateur à un autre est nécessaire (itinérance). A cet effet, il proposé selon un premier aspect un procédé de détermination, par un serveur, de données cartographiques à transmettre à un véhicule via un réseau de communication sans fil auquel est connecté ledit véhicule, ledit procédé comportant : une détermination d’un premier ensemble de données cartographiques associées à une région géographique autour d’un point d’intérêt pour le véhicule, une obtention d’une carte de couverture réseau mono-opérateur associée à un opérateur du réseau de communication sans fil auquel est connecté le véhicule, dit « opérateur courant », une détermination d’un second ensemble de données cartographiques associées à une première extension géographique de la région géographique et sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur, une obtention d’une carte de couverture réseau multi-opérateurs associée à une pluralité d’opérateurs de réseaux de communication sans fil, une détermination d’un troisième ensemble de données cartographiques associées à une seconde extension géographique de la première extension géographique et sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs. Ainsi, le procédé de détermination de données cartographiques utilise deux cartes de couverture réseau : une carte de couverture réseau mono-opérateur qui fournit des indications de couverture réseau pour le réseau de communication sans fil de l’opérateur courant du véhicule, une carte de couverture réseau multi-opérateurs qui fournit des indications de couverture réseau pour des réseaux de communication sans fil de plusieurs opérateurs différents. Par conséquent, la carte de couverture réseau mono-opérateur permet d’identifier les zones géographiques sans couverture réseau de l’opérateur courant, et la carte de couverture réseau multi-opérateurs permet de déterminer si les zones géographiques sans couverture réseau de l’opérateur courant sont desservies par d’autres opérateurs qui pourraient être utilisés pour télécharger des données cartographiques (sous réserve d’accords d’itinérance). Il est à noter que, par « sans couverture réseau » pour un réseau de communication sans fil donné, on entend qu’il n’est pas possible de se connecter à ce réseau de communication sans fil, ou bien que la connexion est possible mais que la connexion éventuellement établie n’est pas adaptée pour télécharger des données cartographiques (par exemple du fait d’un débit insuffisant, ou bien limitée au passage d’appels d’urgence, etc.). De manière générale, le procédé de détermination de données cartographiques prévoit de sélectionner un premier ensemble de données cartographiques qui correspond aux données cartographiques de base, choisies indépendamment de toute considération de couverture réseau, qui concernent une région géographique autour d’un point d’intérêt. Le procédé de détermination de données cartographiques prévoit également de sélectionner un second ensemble de données cartographiques relatives à une première extension géographique de la région géographique qui, d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur associée à l’opérateur courant, est sans couverture réseau. Le second ensemble correspond donc à des données cartographiques à précharger avant que le véhicule ne se déplace dans la première extension géographique qui est une zone blanche (c’est-à-dire sans couverture réseau) pour l’opérateur courant. Il est à noter que ce second ensemble de données cartographiques est sélectionné indépendamment de la carte de couverture réseau multi-opérateurs, c’est-à-dire indépendamment de savoir si un autre opérateur est disponible dans la première extension géographique. De telles dispositions permettent de précharger des données cartographiques y compris pour une zone géographique, sans couverture réseau pour l’opérateur courant, dans laquelle une bascule vers un autre opérateur est susceptible de se produire. Une telle bascule pouvant prendre du temps, les données cartographiques pour la zone géographique dans laquelle se produit la bascule sont donc préchargées en avance, avant qu’une connexion puisse y être établie avec le réseau de communication sans fil de cet autre opérateur. La disponibilité des données cartographiques en cas de bascule de l’opérateur à un autre opérateur est donc améliorée puisque les données cartographiques associées à la zone géographique dans laquelle est susceptible de se produire la bascule peuvent être préchargées avant de perdre la connexion avec le réseau de communication sans fil de l’opérateur courant et avant d’établir la connexion avec le réseau de communication sans fil de l’autre opérateur. Le procédé de détermination de données cartographiques prévoit également de sélectionner un troisième ensemble de données cartographiques relatives à une seconde extension géographique de la première extension géographique s’il s’avère, d’après la carte de couverture réseau multi-opérateurs (et mono-opérateur), que la seconde extension géographique est également sans couverture réseau pour les autres opérateurs, de sorte qu’il est peu probable de pouvoir y effectuer une bascule vers un autre opérateur. Ainsi, la quantité de données cartographiques sélectionnées est plus importante (du fait de l’ajout du troisième ensemble) si la probabilité de pouvoir rétablir une connexion en basculant vers un autre opérateur est faible, ce qui permet d’augmenter la durée de disponibilité du service. A contrario, la quantité de données cartographiques sélectionnées est plus faible si la probabilité de basculer vers un autre opérateur est importante, puisque dans ce cas le troisième ensemble de données cartographiques n’est pas sélectionné (ou est vide). Par conséquent, le procédé de détermination de données cartographiques permet d’améliorer la disponibilité des données cartographiques en cas de bascule de l’opérateur courant vers un autre opérateur, puisque le second ensemble de données cartographiques est sélectionné dès lors que le véhicule est susceptible d’entrer dans une zone géographique sans couverture réseau pour l’opérateur courant. La quantité de données cartographiques à précharger est également limitée en cas de bascule, puisque le troisième ensemble de données cartographiques n’est alors pas sélectionné. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de détermination de données cartographiques peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la première extension géographique est obtenue en regroupant des zones géographiques, sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur, situées en dehors de la région géographique et à l’intérieur d’un premier voisinage géographique autour de la région géographique. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la seconde extension géographique est obtenue en regroupant des zones géographiques, sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs, situées en dehors de la région géographique et en dehors du premier voisinage géographique et à l’intérieur d’un second voisinage géographique autour du premier voisinage géographique. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau multi-opérateurs si aucun opérateur ne dessert ladite zone géographique. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau multi-opérateurs si au moins un opérateur majeur d’un pays auquel appartient ladite zone géographique ne dessert pas ladite zone géographique. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau multi-opérateurs si aucun opérateur majeur d’un pays auquel appartient ladite zone géographique ne dessert ladite zone géographique. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, un opérateur est considéré comme un opérateur majeur d’un pays s’il présente une couverture réseau dans au moins N T % de tuiles du pays dans lesquelles au moins un opérateur présente une couverture réseau, N T % étant égal ou supérieur à 60 %, ou égal ou supérieur à 70 %. Une tuile correspond aux données cartographiques associées à une zone géographique donnée, et un pays correspond à l’union d’une pluralité de telles zones géographiques. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de détermination de données cartographiques comporte une réception d’un identifiant de l’opérateur courant, émis par le véhicule, et la carte de couverture réseau mono-opérateur est déterminée en fonction de l’identifiant reçu. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de détermination de données cartographiques comporte une transmission, via le réseau de communication sans fil et à destination du véhicule, de tout ou partie des données cartographiques du premier ensemble, du second ensemble et du troisième ensemble. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le point d’intérêt correspond à une position géographique du véhicule ou à une position géographique d’un point distant par rapport au véhicule, par exemple situé sur un trajet prévu du véhicule. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le second ensemble de données cartographiques est déterminé lorsque la région géographique comporte une zone géographique frontalière sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur, la première extension géographique étendant la région géographique à partir de cette zone géographique frontalière sans couverture réseau. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le troisième ensemble de données cartographiques est déterminé lorsque la première extension géographique comporte une zone géographique frontalière (hors frontière avec la région géographique) sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs, la seconde extension géographique étendant la première extension géographique à partir de cette zone géographique frontalière sans couverture réseau. Selon un deuxième aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un serveur comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, configurent ledit serveur pour mettre en œuvre un procédé de détermination de données cartographiques selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation. Selon un troisième aspect, il est proposé un support d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un ensemble d’instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un serveur comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, configurent ledit serveur pour mettre en œuvre un procédé de détermination de données cartographiques selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation. Selon un quatrième aspect, il est proposé un serveur comportant au moins un processeur et au moins une mémoire, configurés pour mettre en œuvre un procédé de détermination de données cartographiques selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation. Présentation des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : FIG. 1 FIG. 1 : une représentation schématique d’un véhicule connecté à un réseau de communication sans fil, FIG. 2 FIG. 2 : une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un serveur pour la détermination de données cartographiques, FIG. 3 FIG. 3 : un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de détermination de données cartographiques, FIG. 4 FIG. 4 : une représentation schématique de données cartographiques sélectionnées dans le cas où il n’y a pas de zones géographiques sans couverture réseau, FIG. 5 FIG. 5 : une représentation schématique de données cartographiques sélectionnées en fonction de zones géographiques sans couverture réseau, dans le cas où une bascule vers un autre opérateur est considérée comme possible, FIG. 6 FIG. 6 : une représentation schématique de données cartographiques sélectionnées en fonction de zones géographiques sans couverture réseau, dans le cas où une bascule vers un autre opérateur n’est pas considérée comme possible. Dans ces figures, des références identiques d’une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l’échelle, sauf mention contraire. En outre, l’ordre des étapes indiqué sur ces figures est donné uniquement à titre d’exemple non-limitatif de la présente divulgation qui peut être appliquée avec les mêmes étapes exécutées dans un ordre différent et/ou avec des étapes exécutées en parallèle et/ou conjointement. La FIG. 1 représente schématiquement un véhicule 10, par exemple un véhicule automobile, qui se déplace sur une route d’un réseau routier. Le véhicule 10 est un véhicule connecté comprenant un dispositif de communication sans fil (non représenté sur les figures) adapté à échanger des données avec une station de base 11 d’un réseau de communication sans fil, ledit réseau de communication sans fil comportant typiquement une pluralité de stations de base 11 réparties géographiquement. L’opérateur du réseau de communication sans fil auquel le véhicule 10 est connecté est désigné ci-après par « opérateur courant ». Le dispositif de communication sans fil du véhicule 10 peut implémenter un ou plusieurs protocoles de communication sans fil, pour échanger des données avec le réseau de communication sans fil, et peut être par exemple un dispositif de communication sans fil 3G, 4G, 5G, WiFi, WiMax, etc. En particulier, le véhicule 10 peut se connecter, via le réseau de communication sans fil et éventuellement via un cœur de réseau 12, à un serveur 20, afin d’obtenir des données cartographiques pouvant être utilisées notamment à des fins d’assistance à la conduite du véhicule 10 (alerte, navigation, guidage autonome, etc.). La FIG. 2 représente schématiquement un exemple de réalisation d’un serveur 20 pour la détermination de données cartographiques à transmettre au véhicule 10. Tel qu’illustré par la FIG. 2 , le serveur 20 comporte également un circuit 21 de traitement. Le circuit 21 de traitement comporte par exemple un ou plusieurs processeurs 210 (CPU, DSP, GPU, FPGA, ASIC, etc.). Dans le cas de plusieurs processeurs 210, ceux-ci peuvent être intégrés dans un même équipement et/ou intégrés dans des équipements matériellement distincts en communication entre eux. Le circuit 21 de traitement comporte également une ou plusieurs mémoires 211 (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquelles est par exemple mémorisé un produit programme 212 d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter par le ou les processeurs pour mettre en œuvre tout ou partie des étapes d’un procédé 30 de détermination de données cartographiques qui sera décrit ci-après. Tel qu’illustré par la FIG. 2 , le serveur 20 comporte également un module 22 de communication adapté à échanger des données avec d’autres dispositifs, notamment avec le véhicule 10 (via le réseau de communication sans fil et, le cas échéant, le cœur de réseau 12). Le module 22 de communication du serveur 20 peut implémenter un ou plusieurs protocoles de communication, filaires (Ethernet, optique, etc.) ou sans fil (3G, 4G, 5G, WiFi, WiMax, etc.). Par l’intermédiaire du module 22 de communication, le serveur 20 est adapté à recevoir des requêtes en provenance du véhicule 10 et à transmettre en retour des informations sur des données cartographiques considérées comme pertinentes vis-à-vis de la requête du véhicule 10. La FIG. 1 représente également une zone géographique 13 qui n’est pas couverte par le réseau de communication sans fil de l’opérateur courant. Cette zone géographique est désignée ci-après par « sans couverture réseau » ou « zone blanche » pour l’opérateur courant. Tel qu’indiqué ci-dessus, une zone géographique sans couverture réseau (ou blanche) pour un réseau de communication sans fil donné correspond à une zone géographique dans laquelle il n’est pas possible de se connecter à ce réseau de communication sans fil, ou bien dans laquelle la connexion est possible mais n’est pas adaptée pour télécharger des données cartographiques. Si le véhicule 10 se déplace dans la zone géographique 13 sans couverture réseau, il ne sera pas possible d’y recevoir des données cartographiques, du moins via le réseau de communication sans fil de l’opérateur courant, de sorte que la présence de cette zone géographique 13 sans couverture réseau doit être prise en compte par le serveur 20 lors de la détermination de données cartographiques à transmettre au véhicule 10. La FIG. 3 représente schématiquement les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé 30 de détermination de données cartographiques, qui sont mises en œuvre par le serveur 20. Dans l’exemple illustré par la FIG. 3 , le procédé 30 de détermination vise à déterminer des données cartographiques relatives à un point d’intérêt pour le véhicule 10. Par exemple, le point d’intérêt correspond à la position géographique du véhicule 10. Dans un tel cas, la requête du véhicule 10 vise à obtenir des données cartographiques autour de sa position géographique courante. S’agissant de la position géographique courante du véhicule 10, celui-ci est connecté au réseau de communication sans fil et la position géographique courante dudit véhicule 10 est donc sous couverture réseau. Dans un tel cas, le point d’intérêt est par exemple reçu par le serveur 20, par exemple dans une requête de données cartographiques émise par le véhicule 10 et reçue directement ou indirectement par le serveur 20. Suivant un autre exemple, la position d’intérêt correspond à une position géographique d’un point distant par rapport au véhicule 10, qui n’est donc pas forcément sous couverture réseau. Un tel point distant correspond par exemple à un point situé sur un trajet prévu du véhicule 10. Dans un tel cas, le point d’intérêt est par exemple reçu par le serveur 20, par exemple dans une requête de données cartographiques émises par le véhicule 10 et reçue directement ou indirectement par le serveur 20. Suivant un autre exemple non limitatif, le point d’intérêt peut être déterminé par le serveur 20, par exemple en fonction d’un trajet prévu du véhicule 10 reçu par le serveur 20, le point d’intérêt étant par exemple un point se trouvant sur le trajet à une distance prédéterminée de la position géographique courante du véhicule 10. Dans certains cas, le trajet peut également être déterminé par le serveur 20 s’il reçoit la position géographique courante du véhicule 10 et la position géographique de la destination souhaitée du véhicule 10. Il est à noter que la détermination de données cartographiques à transmettre au véhicule 10 est par exemple effectuée en réponse à la réception d’une requête de données cartographiques émise par le véhicule 10 et reçue directement ou indirectement par le serveur 20. Toutefois, il est également possible de déterminer de telles données cartographiques de manière récurrente, par exemple périodique, en fonction par exemple de la position géographique du véhicule 10 qui peut être fournie au serveur 20 par le réseau de communication sans fil. Tel qu’illustré par la FIG. 3 , le procédé 30 de détermination comporte une étape S30 de détermination d’un premier ensemble de données cartographiques associées à une région géographique autour du point d’intérêt du véhicule 10. Par exemple, les données cartographiques sont organisées en tuiles associées à différentes zones géographiques, et le premier ensemble de données cartographiques peut être formé par les tuiles associées aux zones géographiques situées dans un voisinage prédéterminé du point d’intérêt. Par exemple, le premier ensemble de données cartographiques peut être formé par les tuiles associées aux zones géographiques situées à une distance du point d’intérêt qui est inférieure à une distance maximale prédéterminée, et la région géographique associée correspond à la réunion de ces zones géographiques (y compris la zone géographique dans laquelle se trouve le point d’intérêt). Suivant un autre exemple, le premier ensemble de données cartographiques peut être formé par la tuile associée à la zone géographique dans laquelle se trouve le point d’intérêt, et par les tuiles situées dans un voisinage prédéterminé de cette tuile. Par exemple, si les tuiles sont indexées en abscisses (par exemple suivant la longitude) et ordonnées (par exemple suivant la latitude) et si la tuile associée à la zone géographique dans laquelle se trouve le point d’intérêt correspond à la tuile indexée ( et étant des entiers), alors le premier ensemble de données cartographiques correspond par exemple à l’ensemble des tuiles dont les index ( et étant des entiers) sont tels que et , expressions dans lesquelles et sont des entiers prédéterminés qui définissent le voisinage prédéterminé à considérer. Par exemple, dans le cas où une tuile est associée à une zone géographique sensiblement carrée de 2 km de côté, il est possible d’avoir , de sorte que la région géographique est sensiblement carrée de 18 km de côté et le premier ensemble de données cartographiques est constitué de 81 tuiles. Tel qu’illustré par la FIG. 3 , le procédé 30 de détermination comporte également une étape S31 d’obtention d’une carte de couverture réseau mono-opérateur associée à l’opérateur courant du véhicule 10. De manière générale, la carte de couverture réseau mono-opérateur permet d’identifier les zones géographiques desservies par l’opérateur courant et les zones géographiques qui sont sans couverture réseau pour l’opérateur courant. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé 30 de détermination de données cartographiques comporte une étape de réception (non représentée sur les figures), par le serveur 20, d’un identifiant de l’opérateur courant et la carte de couverture réseau mono-opérateur est déterminée en fonction de l’identifiant reçu. Par exemple, l’identifiant de l’opérateur courant est reçu sous la forme d’une paire MCC/MNC (pour « Mobile Country Code/Mobile Network Code »). Toutefois, tout format d’identifiant de l’opérateur courant peut être mis en œuvre dans la présente divulgation, et le choix d’un format particulier ne constitue qu’une variante nullement limitative d’implémentation de la présente divulgation. L’identifiant de l’opérateur courant est par exemple émis par le véhicule 10, ou bien est émis par le réseau de communication sans fil de l’opérateur courant, afin de permettre au serveur 20 de se procurer la carte de couverture réseau mono-opérateur associée à l’opérateur courant du véhicule 10. De manière plus générale, tout moyen permettant d’identifier la carte de couverture réseau mono-opérateur à utiliser peut être mis en œuvre et le choix d’un moyen particulier ne constitue qu’une variante nullement limitative d’implémentation de la présente divulgation. Par exemple, la carte de couverture réseau mono-opérateur est obtenue à partir d’une mémoire 211 du serveur 20, dans laquelle ladite carte de couverture réseau mono-opérateur a été préalablement mémorisée, ou à partir d’une base de données distante du serveur 20. Tel qu’illustré par la FIG. 3 , le procédé 30 de détermination de données cartographiques comporte une étape S33 de détermination d’un second ensemble de données cartographiques associées à une première extension géographique de la région géographique, ladite première extension géographique étant sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur. Dans certains cas, l’étape S33 de détermination du second ensemble de données cartographiques peut être exécutée de manière systématique, mais peut toutefois aboutir à un second ensemble de données cartographiques qui est vide, si aucune zone géographique au voisinage de la région géographique n’est considérée comme sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur. Dans l’exemple non limitatif illustré par la FIG. 3 , l’étape S33 de détermination du second ensemble de données cartographiques est exécutée sous conditions, et le procédé 30 de détermination de données cartographiques comporte une étape S32 d’évaluation si la région géographique intersecte une zone géographique sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur. Dans cet exemple, l’étape S33 de détermination du second ensemble de données cartographiques est exécutée lorsqu’il est déterminé que la région géographique (représentée par le premier ensemble de données cartographiques) comporte une zone géographique frontalière sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur (référence S32a sur la FIG. 3 ). Le cas échéant, la première extension géographique est par exemple obtenue en étendant la région géographique à partir de cette zone géographique frontalière sans couverture réseau, en regroupant de proche en proche les zones géographiques sans couverture réseau et en incorporant les tuiles associées dans le second ensemble de données cartographiques. Dans cet exemple, l’étape S33 de détermination du second ensemble de données cartographiques n’est pas exécutée lorsque la région géographique ne comporte pas de zone géographique frontalière sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur (référence S32b sur la FIG. 3 ). Comme son nom l’indique, la première extension géographique est obtenue en regroupant des zones géographiques, sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur, situées en dehors de la région géographique. Une telle extension géographique de la région géographique est, dans des modes préférés de mise en œuvre, limitée dans l’espace afin de limiter la quantité de données cartographiques à inclure dans le second ensemble. Tel qu’indiqué ci-dessus, l’objectif principal du second ensemble est de permettre au véhicule 10 de disposer de données cartographiques pour une zone géographique sans couverture réseau pour l’opérateur courant, en attendant qu’une bascule vers un autre opérateur soit réalisée si cette zone géographique est desservie par un autre opérateur. Les dimensions de la première extension géographique sont donc avantageusement déterminées pour permettre au véhicule 10 de disposer de données cartographiques sur tout le trajet qu’il est susceptible d’effectuer dans une zone géographique sans couverture réseau pour l’opérateur courant avant qu’une bascule vers un autre opérateur ait le temps de se produire. Par exemple, la première extension géographique est obtenue en regroupant des zones géographiques qui sont situées en dehors de la région géographique mais à l’intérieur d’un premier voisinage géographique prédéterminé autour de la région géographique. Par exemple, le premier voisinage géographique peut être formé par les zones géographiques situées à une distance du point d’intérêt qui est inférieure à une première distance maximale prédéterminée (le cas échéant supérieure à la distance maximale considérée pour déterminer la région géographique et le premier ensemble de données cartographiques). Suivant un autre exemple, si les tuiles sont indexées en abscisses et ordonnées, comme présenté ci-dessus, alors le premier voisinage géographique correspond par exemple à l’ensemble des zones géographiques associées aux tuiles dont les index sont tels que et et et expressions dans lesquelles et sont des entiers prédéterminés qui définissent le premier voisinage géographique prédéterminé à considérer. Par exemple, dans le cas où une tuile est associée à une zone géographique sensiblement carrée de 2 km de côté, il est possible d’avoir . Suivant un autre exemple, il est possible d’étendre la région géographique, à partir d’une zone géographique frontalière sans couverture réseau de ladite région géographique, en propageant de manière itérative d’une zone géographique frontalière sans couverture réseau à chacune des zones géographiques sans couverture réseau qui lui sont voisines. En d’autres termes, la première extension géographique, initialement vide, est agrandie de manière itérative, par exemple jusqu’à atteindre un nombre maximal prédéterminé d’itérations (par exemple 10 itérations au maximum). Ainsi, au cours de la première itération, la première extension géographique est agrandie en ajoutant toutes les zones géographiques sans couverture réseau qui sont situées en dehors de la région géographique et qui sont contiguës à la zone géographique frontalière sans couverture réseau de la région géographique. Au cours de la deuxième itération, l’extension se poursuit de la même manière à partir des zones géographiques frontalières sans couverture réseau de la première extension géographique obtenue à l’itération précédente, etc. Il est à noter qu’il est également possible, dans certains modes de mise en œuvre, d’inclure dans le second ensemble de données cartographiques les tuiles associées à des zones géographiques avec couverture réseau qui sont situées à l’intérieur du premier voisinage géographique autour de la région géographique et qui sont contigües de zones géographiques sans couverture réseau. En d’autres termes, cela revient à propager la première extension géographique jusqu’à obtenir, lorsque c’est possible, une zone géographique frontalière avec couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur. De la sorte, le second ensemble de données cartographiques permet d’assurer une continuité de service jusqu’à ce que le véhicule ait traversé la zone blanche incluse dans la première extension géographique. Tel qu’illustré par la FIG. 3 , le procédé 30 de détermination de données cartographiques comporte une étape S34 d’obtention d’une carte de couverture réseau multi-opérateurs associée à une pluralité d’opérateurs de réseaux de communication sans fil. De manière générale, la carte de couverture réseau multi-opérateurs fournit des indications de couverture réseau qui concernent les réseaux de communication sans fil de plusieurs opérateurs différents. En tant que telle, la carte de couverture réseau multi-opérateurs vise à permettre au serveur 20 d’évaluer s’il existe, dans une zone géographique sans couverture réseau pour l’opérateur courant, au moins un opérateur pour lequel cette zone géographique est sous couverture réseau. La carte de couverture réseau multi-opérateurs permet donc au serveur 20 d’évaluer la probabilité qu’une bascule vers un autre opérateur puisse se produire dans une zone géographique sans couverture réseau pour l’opérateur courant. Il est toutefois à noter qu’une telle bascule n’est généralement possible qu’en cas d’accords d’itinérance entre l’opérateur courant et l’autre opérateur. Si le serveur 20 dispose d’une information sur les accords d’itinérance existants, alors il est éventuellement possible de déterminer avec précision si une telle bascule est possible dans une zone géographique donnée. Si le serveur 20 ne dispose pas d’une information sur les accords d’itinérance existants, mais uniquement sur la couverture réseau par d’autres opérateurs, alors il est seulement possible d’évaluer si d’autres opérateurs desservent une zone géographique sans couverture réseau pour l’opérateur courant, sans déterminer avec certitude si une telle bascule y est effectivement possible. Par exemple, la carte de couverture réseau multi-opérateurs peut comporter une pluralité de calques, chaque calque correspondant à une carte de couverture réseau mono-opérateur associée à un opérateur donné. Le cas échéant, la carte de couverture réseau mono-opérateur de l’opérateur courant peut, dans certains cas, être l’un des calques de la carte de couverture réseau multi-opérateurs. Dans le cas où la carte de couverture réseau multi-opérateurs comporte une pluralité de calques associés à différents opérateurs, et si le serveur 20 dispose d’une information sur les accords d’itinérance, alors il est possible d’identifier les calques correspondant aux autres opérateurs disposant d’un accord d’itinérance avec l’opérateur courant. Si le serveur 20 ne dispose pas d’une information sur les accords d’itinérance, alors il est possible de considérer tous les calques associés à des opérateurs différents de l’opérateur courant. Suivant d’autres exemples, la carte de couverture réseau multi-opérateurs peut consister en un calque qui synthétise les couvertures réseau de différents opérateurs. Dans un tel cas, la carte de couverture réseau multi-opérateurs ne permet pas de remonter aux couvertures réseau individuelles de chaque opérateur. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où la carte de couverture réseau multi-opérateurs fournit, pour chaque zone géographique, une synthèse des couvertures réseau de différents opérateurs. Suivant un premier exemple, la carte de couverture réseau multi-opérateurs est construite de sorte qu’une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau si aucun opérateur ne dessert cette zone géographique. Par conséquent, une telle zone géographique est considérée comme sous couverture réseau si elle est desservie par au moins opérateur. Une telle approche est optimiste vis-à-vis de l’évaluation de la probabilité d’une bascule de l’opérateur courant vers un autre opérateur puisqu’elle suppose qu’une bascule est possible dès lors que la zone géographique est sous couverture réseau pour au moins un opérateur. Suivant un autre exemple, la carte de couverture réseau multi-opérateurs est construite de sorte qu’une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau si au moins un opérateur majeur d’un pays auquel appartient ladite zone géographique ne dessert pas ladite zone géographique. Par conséquent, une telle zone géographique est considérée comme sous couverture réseau uniquement si elle est desservie par tous les opérateurs majeurs du pays. Une telle approche est pessimiste vis-à-vis de l’évaluation de la probabilité d’une bascule de l’opérateur courant vers un autre opérateur puisqu’elle suppose qu’une bascule est impossible dès lors que la zone géographique est sans couverture réseau pour un opérateur majeur du pays. Suivant un autre exemple, la carte de couverture réseau multi-opérateurs est construite de sorte qu’une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau si aucun opérateur majeur du pays auquel appartient ladite zone géographique ne dessert cette zone géographique. Par conséquent, une telle zone géographique est considérée comme sous couverture réseau si elle est desservie par au moins opérateur majeur du pays dans lequel se trouve ladite zone géographique. Une telle approche est donc intermédiaire par rapport aux approches précédentes vis-à-vis de l’évaluation de la probabilité d’une bascule de l’opérateur courant vers un autre opérateur puisqu’elle suppose qu’une bascule est possible dès lors que la zone géographique est sous couverture réseau pour au moins un opérateur majeur du pays. Par exemple, le serveur 20 peut obtenir les identifiants des opérateurs majeurs dans un pays et construire la carte de couverture réseau multi-opérateurs (mono-calque) de ce pays en fonction des cartes de couverture réseau mono-opérateur associées auxdits opérateurs majeurs du pays considéré. Suivant un autre exemple, le serveur 20 peut estimer quels opérateurs sont les opérateurs majeurs d’un pays à partir de cartes de couverture réseau mono-réseau de chaque opérateur. Par exemple, le serveur 20 peut déterminer pour un pays donné, quelles sont les zones géographiques (tuiles) qui correspondent à ce pays. Ensuite un opérateur peut être considéré comme étant un opérateur majeur dans ce pays s’il présente une couverture réseau dans de nombreuses zones géographiques de ce pays. Pour déterminer si un opérateur est un opérateur majeur d’un pays, il est avantageux d’écarter les zones géographiques (tuiles) dans lesquelles aucun opérateur ne présente de couverture réseau, et de ne considérer que les zones géographiques desservies par au moins un opérateur. Par exemple, un opérateur est considéré comme un opérateur majeur d’un pays s’il présente une couverture réseau dans au moins N T % de tuiles du pays dans lesquelles au moins un opérateur présente une couverture réseau, N T % étant par exemple égal ou supérieur à 60 %, ou égal ou supérieur à 70 %. Il est à noter qu’une telle approche, basée sur les opérateurs majeurs d’un pays, peut également être mise en œuvre lorsque la carte de couverture réseau multi-opérateurs comporte une pluralité de calques, chaque calque correspondant à une carte de couverture réseau mono-opérateur associée à un opérateur donné. Le cas échéant, pour vérifier si une zone géographique donnée est sous couverture réseau d’après la carte de couverture réseau multi-opérateur, le serveur 20 détermine les calques associés aux opérateurs majeurs du pays dans lequel se trouve ladite zone géographique, et détermine si celle-ci est sans couverture réseau pour au moins un opérateur majeur du pays (approche pessimiste ci-dessus) ou pour tous les opérateurs majeurs dudit pays (approche intermédiaire ci-dessus). Par exemple, la carte de couverture réseau multi-opérateurs est obtenue à partir d’une mémoire 211 du serveur 20, dans laquelle ladite carte de couverture réseau multi-opérateurs a été préalablement mémorisée, ou à partir d’une base de données distante du serveur 20. Tel qu’illustré par la FIG. 3 , le procédé 30 de détermination de données cartographiques comporte une étape S36 de détermination d’un troisième ensemble de données cartographiques associées à une seconde extension géographique de la première extension géographique, ladite seconde extension géographique étant sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur (de l’opérateur courant) et la carte de couverture réseau multi-opérateurs. Dans certains cas, l’étape S36 de détermination du troisième ensemble de données cartographiques peut être exécutée de manière systématique, mais peut toutefois aboutir à un troisième ensemble de données cartographiques qui est vide, si aucune zone géographique au voisinage de la première extension géographique n’est considérée comme sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs. Dans l’exemple non limitatif illustré par la FIG. 3 , l’étape S36 de détermination du troisième ensemble de données cartographiques est exécutée sous conditions, et le procédé 30 de détermination de données cartographiques comporte une étape S35 d’évaluation si la première extension géographique intersecte une zone géographique sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs. Dans cet exemple, l’étape S36 de détermination du troisième ensemble de données cartographiques est exécutée lorsqu’il est déterminé que la première extension géographique (représentée par le second ensemble de données cartographiques) comporte une zone géographique frontalière (hors frontière avec la région géographique) sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs (référence S35a sur la FIG. 3 ). Le cas échéant, la seconde extension géographique est par exemple obtenue en étendant la première extension géographique à partir de cette zone géographique frontalière sans couverture réseau, en regroupant de proche en proche les zones géographiques sans couverture réseau (qui ne sont ni dans la région géographique ni dans la première extension géographique) et en incorporant les tuiles associées dans le troisième ensemble de données cartographiques. Dans cet exemple, l’étape S36 de détermination du troisième ensemble de données cartographiques n’est pas exécutée lorsque la première extension géographique ne comporte pas de zone géographique frontalière sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs (référence S35b sur la FIG. 3 ). Comme son nom l’indique, la seconde extension géographique est obtenue en regroupant des zones géographiques, sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs, situées en dehors de la première extension géographique (et en dehors de la région géographique). Une telle extension géographique de la première extension géographique est, dans des modes particuliers de mise en œuvre, limitée dans l’espace afin de limiter la quantité de données cartographiques à inclure dans le troisième ensemble. Par exemple, la seconde extension géographique est obtenue en regroupant des zones géographiques qui sont situées en dehors de la région géographique et en dehors de la première extension géographique, mais à l’intérieur d’un second voisinage géographique prédéterminé autour du premier voisinage géographique. Par exemple, le second voisinage géographique peut être formé par les zones géographiques situées à une distance du point d’intérêt qui est inférieure à une seconde distance maximale prédéterminée (le cas échéant supérieure à la première distance maximale considérée pour déterminer la première extension géographique). Suivant un autre exemple, si les tuiles sont indexées en abscisses et ordonnées, comme présenté ci-dessus, alors le second voisinage géographique correspond par exemple à l’ensemble des zones géographiques associées aux tuiles dont les index sont tels que et et et expressions dans lesquelles et sont des entiers prédéterminés qui définissent le second voisinage géographique prédéterminé à considérer. Par exemple, dans le cas où une tuile est associée à une zone géographique sensiblement carrée de 2 km de côté, il est possible d’avoir . Suivant un autre exemple, il est possible d’étendre la première extension géographique, à partir d’une zone géographique frontalière sans couverture réseau de ladite première extension géographique, en propageant de manière itérative d’une zone géographique frontalière sans couverture réseau à chacune des zones géographiques sans couverture réseau qui lui sont voisines. En d’autres termes, la seconde extension géographique, initialement vide, est agrandie de manière itérative, par exemple jusqu’à atteindre un nombre maximal prédéterminé d’itérations (par exemple 10 itérations au maximum). Ainsi, au cours de la première itération, la seconde extension géographique est agrandie en ajoutant toutes les zones géographiques sans couverture réseau qui sont situées en dehors de la première extension géographique (et en dehors de la région géographique) et qui sont contiguës à la zone géographique frontalière sans couverture réseau de la première extension géographique. Au cours de la deuxième itération, l’extension se poursuit de la même manière à partir des zones géographiques frontalières sans couverture réseau de la seconde extension géographique obtenue à l’itération précédente, etc. Il est à noter qu’il est également possible, dans certains modes de réalisation, de ne pas imposer de contraintes dans l’espace à la seconde extension géographique (c’est-à-dire de ne pas la limiter à un second voisinage géographique prédéterminé autour du premier voisinage géographique). Le cas échéant, il est toutefois possible de considérer optionnellement une contrainte en termes de quantité de données cartographiques, en assurant par exemple que le nombre de tuiles déterminées ne dépasse pas un nombre maximal prédéterminé. Il est à noter qu’il est également possible, dans certains modes de mise en œuvre, d’inclure dans le troisième ensemble de données cartographiques les tuiles associées à des zones géographiques avec couverture réseau qui sont situées à l’intérieur du second voisinage géographique autour du premier voisinage géographique et qui sont contigües de zones géographiques sans couverture réseau. En d’autres termes, cela revient à propager la seconde extension géographique jusqu’à obtenir, lorsque c’est possible, une zone géographique frontalière avec couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur ou la carte de couverture réseau multi-opérateurs. De la sorte, le troisième ensemble de données cartographiques permet d’assurer une continuité de service jusqu’à ce que le véhicule ait traversé la zone blanche incluse dans la seconde extension géographique. Les données cartographiques déterminées par le serveur 20 (premier ensemble et, le cas échéant, le second ensemble et éventuellement le troisième ensemble) correspondent à des données cartographiques que le serveur 20 considère comme pertinentes vis-à-vis du point d’intérêt, et qui sont donc susceptibles d’être transmises au véhicule 10. Par exemple, les données cartographiques ainsi déterminées peuvent être directement transmises au véhicule 10 par le serveur 20. Suivant un autre exemple, les données cartographiques ainsi déterminées sont par exemple proposées au véhicule 10 avant d’être transmises. En d’autres termes, le serveur 20 peut transmettre au véhicule 10, en tant que recommandation, une liste des données cartographiques déterminées, et le véhicule 10 peut décider de télécharger toutes les données cartographiques indiquées dans la liste (premier ensemble et, le cas échéant, le second ensemble et éventuellement le troisième ensemble) ou bien il peut décider de les rejeter en tout ou partie. Par exemple, le véhicule 10 peut décider de limiter la quantité de tuiles téléchargées à un nombre maximal prédéterminé de tuiles parmi les tuiles recommandées par le serveur 20. Dans l’exemple non limitatif illustré par la FIG. 3 , le procédé 30 de détermination de données cartographiques comporte une étape S37 de transmission, via le réseau de communication sans fil et à destination du véhicule 10, de tout ou partie des données cartographiques déterminées (premier ensemble et, le cas échéant, second ensemble et éventuellement troisième ensemble de données cartographiques). Cette transmission s’effectue via le réseau de communication sans fil de l’opérateur courant, avant que le véhicule 10 ne pénètre dans une zone blanche. Il est à noter qu’il est également possible, suivant d’autres exemples, de transmettre au véhicule 10 une liste des données cartographiques déterminées par le serveur 20, et le véhicule 10 peut ensuite récupérer tout ou partie des données cartographiques recommandées par le serveur 20 à partir d’une base de données cartographiques, sans passer par le serveur 20. Dans le cas où le serveur 20 est responsable de la transmission de données cartographiques au véhicule 10, celles-ci sont par exemple obtenues à partir d’une mémoire 211 dudit serveur 20, dans laquelle lesdites données cartographiques ont été préalablement mémorisées, ou à partir d’une base de données distante du serveur 20. La FIG. 4 représente schématiquement les zones géographiques associées aux données cartographiques déterminées par le serveur 20, dans le cas où il n’y a pas de zones géographiques sans couverture réseau pour l’opérateur courant. Dans l’exemple illustré par la FIG. 4 , la zone géographique dans laquelle se trouve le point d’intérêt est représentée avec un remplissage noir, et le premier ensemble de données cartographiques correspond aux tuiles associées aux zones géographiques situées autour de la zone géographique dans laquelle se trouve le point d’intérêt (y compris la tuile associée à la zone géographique dans laquelle se situe le point d’intérêt). Le regroupement de ces zones géographiques forme la région géographique RG associée aux données cartographiques du premier ensemble. Dans l’exemple illustré par la FIG. 4 , la région géographique RG ne comporte pas de zone géographique sans couverture réseau, de sorte que l’étape S33 de détermination du second ensemble et l’étape S36 de détermination du troisième ensemble ne sont pas exécutées. Les données cartographiques déterminées par le serveur 20 sont dans cet exemple limitées aux données du premier ensemble de données cartographiques. La FIG. 5 représente schématiquement les zones géographiques associées aux données cartographiques déterminées par le serveur 20, dans le cas où il y a des zones géographiques sans couverture réseau pour l’opérateur courant mais qu’une bascule vers un autre opérateur est considérée comme possible. La partie a) de la FIG. 5 représente schématiquement les zones géographiques (tuiles) de la région géographique RG associée aux données cartographiques du premier ensemble. Tel qu’illustré par la partie a) de la FIG. 5 , la région géographique RG comporte des zones géographiques frontalières qui appartiennent à une zone blanche ZB pour l’opérateur courant (ladite zone blanche ZB étant représentée par une zone hachurée sur la partie a) de la FIG. 5 ). Par conséquent, l’étape S33 de détermination du second ensemble est exécutée. Le partie b) de la FIG. 5 représente schématiquement les zones géographiques (tuiles) de la région géographique RG associée aux données cartographiques du premier ensemble, ainsi que les zones géographiques (tuiles) de la première extension géographique EG1 associée aux données cartographiques du second ensemble. Dans l’exemple illustré par la partie b) de la FIG. 5 , la première extension géographique EG1 est par exemple déterminée dans un premier voisinage géographique VG1 prédéterminé autour de la région géographique RG, et une partie de la zone blanche ZB pour l’opérateur courant se trouve en dehors dudit premier voisinage géographique. Toutefois, dans cet exemple, la première extension géographique EG1 ne comporte pas de zone géographique sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau multi-utilisateurs, de sorte qu’il est probable qu’une bascule vers un autre opérateur puisse se produire. Dans ce cas, l’étape S36 de détermination du troisième ensemble n’est pas exécutée, et les données cartographiques déterminées par le serveur 20 sont limitées aux données du premier ensemble et du second ensemble de données cartographiques. La FIG. 6 représente schématiquement les zones géographiques associées aux données cartographiques déterminées par le serveur 20, dans le cas où il y a des zones géographiques sans couverture réseau pour l’opérateur courant et dans le cas où une bascule vers un autre opérateur n’est pas considérée comme possible. La partie a) de la FIG. 6 représente schématiquement les zones géographiques (tuiles) de la région géographique RG associée aux données cartographiques du premier ensemble. Tel qu’illustré par la partie a) de la FIG. 6 , la région géographique RG comporte des zones géographiques frontalières qui appartiennent à une zone blanche ZB pour l’opérateur courant (ladite zone blanche ZB étant représentée par une zone hachurée sur la partie a) de la FIG. 6 ). Par conséquent, l’étape S33 de détermination du second ensemble est exécutée. Le partie b) de la FIG. 6 représente schématiquement les zones géographiques (tuiles) de la région géographique RG associée aux données cartographiques du premier ensemble, ainsi que les zones géographiques (tuiles) de la première extension géographique EG1 associée aux données cartographiques du second ensemble. Dans l’exemple illustré par la partie b) de la FIG. 6 , la première extension géographique EG1 est par exemple déterminée dans un premier voisinage géographique VG1 prédéterminé autour de la région géographique RG, et une partie de la zone blanche ZB pour l’opérateur courant se trouve en dehors dudit premier voisinage géographique. Dans cet exemple, la zone blanche ZB est sans couverture réseau non seulement pour l’opérateur courant mais également pour les autres opérateurs considérés dans la carte de couverture réseau multi-opérateurs, de sorte qu’une bascule vers un autre opérateur n’est pas considérée comme possible dans la zone blanche ZB. Par conséquent, l’étape S36 de détermination du troisième ensemble est exécutée. Le partie c) de la FIG. 6 représente schématiquement les zones géographiques (tuiles) de la région géographique RG et de la première extension géographique EG1 associées aux données cartographiques du premier ensemble et du second ensemble, ainsi que celles de la seconde extension géographique EG2 associée aux données cartographiques du troisième ensemble. Dans l’exemple illustré par la partie c) de la FIG. 6 , la seconde extension géographique EG2 est déterminée pour couvrir toutes les zones géographiques qui sont sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs. De la sorte, la zone blanche ZB est entièrement incluse dans la réunion de la région géographique RG, de la première extension géographique et de la seconde extension géographique EG2. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de limiter la seconde extension géographique EG2 à un second voisinage géographique prédéterminé autour du premier voisinage géographique, auquel cas une zone blanche ZB de grandes dimensions pourrait ne pas être entièrement couverte par les données cartographiques déterminées. Alternativement ou en complément, il est également possible, dans certains exemples, de contraindre le nombre de tuiles pouvant être transmises ou recommandées au véhicule 10 de sorte que ce nombre n’excède pas un nombre maximal prédéterminé de tuiles (par exemple au maximum 5000 tuiles), auquel cas une zone blanche ZB de grandes dimensions pourrait ne pas être entièrement couverte par les données cartographiques déterminées. Dans l’exemple illustré par la FIG. 6 , les données cartographiques déterminées par le serveur 20 comprennent donc les données cartographiques du premier ensemble, du second ensemble et du troisième ensemble. Ainsi, la quantité de données cartographiques est plus importante (du fait de l’ajout du troisième ensemble) si la probabilité de pouvoir rétablir une connexion en basculant vers un autre opérateur est faible ( FIG. 6 ). A contrario, la quantité de données cartographiques sélectionnées est plus faible si la probabilité de basculer vers un autre opérateur est importante, puisque dans ce cas le troisième ensemble de données cartographiques n’est pas sélectionné ( FIG. 5 ). Même si la probabilité de basculer vers un autre opérateur est importante, des données cartographiques sont néanmoins déterminées (second ensemble) pour améliorer la disponibilité des données cartographiques le temps que la bascule puisse être effectuée. De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en œuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d’exemples non-limitatifs, et que d’autres variantes sont par conséquent envisageables. Procédé (30) de détermination, par un serveur, de données cartographiques à transmettre à un véhicule via un réseau de communication sans fil auquel est connecté ledit véhicule, ledit procédé comportant : une détermination (S30) d’un premier ensemble de données cartographiques associées à une région géographique autour d’un point d’intérêt pour le véhicule, une obtention (S31) d’une carte de couverture réseau mono-opérateur associée à un opérateur du réseau de communication sans fil auquel est connecté le véhicule, dit « opérateur courant », une détermination (S33) d’un second ensemble de données cartographiques associées à une première extension géographique de la région géographique et sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur, une obtention (S34) d’une carte de couverture réseau multi-opérateurs associée à une pluralité d’opérateurs de réseaux de communication sans fil, une détermination (S36) d’un troisième ensemble de données cartographiques associées à une seconde extension géographique de la première extension géographique et sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs. Procédé (30) selon la revendication 1, dans lequel la première extension géographique est obtenue en regroupant des zones géographiques, sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur, situées en dehors de la région géographique et à l’intérieur d’un premier voisinage géographique autour de la région géographique. Procédé (30) selon la revendication 2, dans lequel la seconde extension géographique est obtenue en regroupant des zones géographiques, sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau mono-opérateur et la carte de couverture réseau multi-opérateurs, situées en dehors de la région géographique et du premier voisinage géographique et à l’intérieur d’un second voisinage géographique autour du premier voisinage géographique. Procédé (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau multi-opérateurs si aucun opérateur ne dessert ladite zone géographique. Procédé (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau multi-opérateurs si au moins un opérateur majeur d’un pays auquel appartient ladite zone géographique ne dessert pas ladite zone géographique. Procédé (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel une zone géographique est considérée comme sans couverture réseau d’après la carte de couverture réseau multi-opérateurs si aucun opérateur majeur d’un pays auquel appartient ladite zone géographique ne dessert ladite zone géographique. Procédé (30) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel un opérateur est considéré comme un opérateur majeur d’un pays s’il présente une couverture réseau dans au moins N T % de tuiles du pays dans lesquelles au moins un opérateur présente une couverture réseau, N T % étant égal ou supérieur à 60 %, ou égal ou supérieur à 70 %. Procédé (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une réception d’un identifiant de l’opérateur courant, émis par le véhicule, et dans lequel la carte de couverture réseau mono-opérateur est déterminée en fonction de l’identifiant reçu. Procédé (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une transmission, via le réseau de communication sans fil et à destination du véhicule, de tout ou partie des données cartographiques du premier ensemble, du second ensemble et du troisième ensemble. Procédé (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le point d’intérêt correspond à une position géographique du véhicule ou à une position géographique d’un point distant par rapport au véhicule, situé sur un trajet prévu du véhicule. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un serveur comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, configurent ledit serveur pour mettre en œuvre un procédé (30) de détermination de données cartographiques selon l’une quelconque des revendications précédentes. Support d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un ensemble d’instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un serveur comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, configurent ledit serveur pour mettre en œuvre un procédé (30) de détermination de données cartographiques selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Serveur (20) comportant au moins un processeur et au moins une mémoire, configurés pour mettre en œuvre un procédé (30) de détermination de données cartographiques selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.