Brevet FR3161949A1 — publié le 20251107

L’invention concerne un ensemble nomade de contrôle de mesures d’un véhicule comportant un premier dispositif comprenant une plateforme sur laquelle sont disposés un premier robot (23) et une première unité de commande (20), un deuxième dispositif comprenant plateforme sur laquelle sont disposés un deuxième robot (24) et une deuxième unité de commande (21), remarquable en ce que chaque plateforme est mobile ; le premier dispositif est disposé d’un côté du véhicule et le deuxième dispositif est disposé sur un autre côté opposé audit véhicule ; le premier robot (23) et le deuxième robot (24) étant configurés pour réaliser des mesures de jeux et d’affleurement dudit véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Ensemble nomade de contrôle de mesures d’un véhicule Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de mesures de jeux et d’affleurements pour véhicule. Elle s’applique dans le domaine de l’automobile, en particulier, sur les lignes de production de véhicule. Une station de mesure dans une ligne de fabrication consiste à contrôler la qualité de la pièce produite. Dans l’automobile, les stations sont d'une taille importante et nécessitent des installations fixées au sol et indexées à la ligne de fabrication via des codeurs pour l’avancement du véhicule et via un automate pour l’identification du véhicule et la remontée des résultats. Les capteurs de mesure sont fixés sur des cobots ou des robots (ce dernier cas nécessitant en plus des protections grillagées et une gestion d’accès). Certains documents de l'art antérieur proposent également des stations de contrôle de mesures de jeux et d’affleurements. On connaît par exemple le document de publication JP2017032300. Il décrit une mesure des jeux et affleurements d’une carrosserie par un système de mesure par tête laser portée par robot multi axe. La mesure se fait au défilement des véhicules en mouvement. Toutefois, le document comporte un inconvénient. Ce système n’est pas conçu pour être mobile. Le fait de ne pas pouvoir le déplacer d’un site à un autre ou d’une ligne à une autre multiplie le coût par le nombre d’installations. Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice. Un objectif de l’invention est de fournir un ensemble, qui puisse être adapté aisément à des systèmes existants. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, à l’aide d’un ensemble nomade de contrôle de mesures d’un véhicule comportant un premier dispositif comprenant une première plateforme sur laquelle sont disposés un premier robot et une première unité de commande, un deuxième dispositif comprenant une deuxième plateforme sur laquelle sont disposés un deuxième robot et une deuxième unité de commande, remarquable en ce que la première plateforme ou la deuxième plateforme est mobile ; le premier dispositif est disposé d’un côté du véhicule et le deuxième dispositif est disposé sur un autre côté opposé audit véhicule ; le premier robot et le deuxième robot étant configurés pour réaliser des mesures de jeux et d’affleurement dudit véhicule. Grâce à ces dispositions, la capacité d'avoir une plateforme mobile permet à l'ensemble du contrôle de mesures de se déplacer facilement autour du véhicule, ce qui facilite l'accès à différentes parties de celui-ci pour effectuer des mesures précises. En disposant le premier dispositif d’un côté du véhicule et le deuxième dispositif sur un autre côté opposé, on assure une couverture complète du véhicule, ce qui permet de réaliser des mesures de jeux et d’affleurement sur l'ensemble de sa structure, y compris les parties difficiles d'accès. Grâce à l'utilisation de robots pour effectuer les mesures, on peut garantir une grande précision et une exécution rapide des tâches de contrôle, ce qui réduit le temps nécessaire pour inspecter le véhicule et améliorer l'efficacité opérationnelle globale. L’invention est avantageusement mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Dans un mode de réalisation, lesdites mesures sont comparées à une définition numérique de référence issue d’une base de données. Les mesures réalisées par l'ensemble de contrôle permettent une adaptation aux spécificités uniques de chaque véhicule et une comparaison à une définition numérique de référence issue d'une base de données CAO. Les mesures en temps réel permettent immédiatement d’avoir les paramètres en fonction des caractéristiques précises de chaque véhicule et de détecter des potentiels défauts de fabrication. Dans un mode de réalisation, la première unité de commande et/ou la deuxième unité de commande affiche lesdites mesures effectuées par un dispositif d’affichage. Les mesures effectuées par les robots peuvent être affichées en temps réel sur le dispositif d'affichage, permettant aux opérateurs de surveiller et de suivre le processus de mesure pendant qu'il se déroule. Cela facilite la détection précoce de tout problème ou anomalie, permettant ainsi une intervention rapide si nécessaire. Dans un mode de réalisation, l’ensemble comporte, en outre, une troisième unité de commande ; ladite troisième unité de commande étant installée sur la première plateforme ou la deuxième plateforme. La présence d'une troisième unité de commande permet de répartir la charge de travail et d'optimiser les opérations de mesure. Chaque unité de commande peut être assignée à des tâches spécifiques ou à des parties distinctes du véhicule, ce qui permet d'accélérer le processus de mesure et d'améliorer l'efficacité globale. Dans un mode de réalisation, la première unité de commande, la deuxième unité de commande et la troisième unité de commande comportent un microcontrôleur et une interface utilisateur. Dans un mode de réalisation, le premier robot et le deuxième robot comportent un bras multiaxial fixé sur les plateformes comportant un préhenseur configuré pour mesurer à distance ledit véhicule. La mesure est au laser et n’a pas besoin de toucher ledit véhicule. Les bras multi-axiaux permettent une grande flexibilité dans les mouvements, ce qui permet aux robots de s'adapter à différentes formes et contours du véhicule. Cela garantit une couverture complète lors des mesures, même sur des surfaces complexes ou difficiles d'accès. Dans un mode de réalisation, l’ensemble comporte au moins un des éléments suivants : une caméra configurée pour reconnaitre ledit véhicule, un système de détection de mouvement configuré pour détecter la présence d’un véhicule. L'utilisation d'une caméra ou d'un système de détection de mouvement permet d'automatiser le processus de détection du véhicule. Cela élimine la nécessité d'une intervention manuelle pour signaler la présence du véhicule, ce qui permet de gagner du temps et d'améliorer l'efficacité globale du système. Dans un mode de réalisation, la mobilité de la première plateforme et/ou de la deuxième plateforme est réalisée par des roulettes. Dans un mode de réalisation, lesdites roulettes comportent un élément de blocage. Les plateformes mobiles peuvent être déplacées facilement pour être positionnées à proximité de différentes parties du véhicule à mesurer. Cela permet une meilleure accessibilité et un positionnement optimal pour effectuer les mesures nécessaires. L'élément de blocage des roulettes assure une stabilité accrue des plateformes pendant les mesures. Une fois que les plateformes sont positionnées à l'endroit souhaité, l'élément de blocage peut être activé pour immobiliser les roulettes et éviter tout mouvement indésirable pendant les opérations de mesure. Dans un mode de réalisation, ladite interface utilisateur est configurée pour afficher au moins un des éléments suivants : identification du véhicule, mesures effectuées, différences avec la définition numérique de référence issue d’une base de données. L'interface utilisateur fournit une vue claire et concise des informations critiques liées aux mesures et à l'identification du véhicule. Cela permet aux opérateurs de comprendre rapidement l'état actuel du processus de mesure et de prendre des décisions éclairées en conséquence. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : La FIG. 1 représente l’ensemble nomade de contrôle de mesures d’un véhicule selon un exemple de réalisation ; La FIG. 2 représente un exemple de plateforme de l’ensemble avec ses composants ; La FIG. 3 représente l’emplacement de l’ensemble lors d’un cheminement d’un véhicule. La FIG. 1 montre l’ensemble nomade de contrôle de mesures d’un véhicule. Cette figure montre un premier dispositif et un deuxième dispositif. Le premier dispositif comporte une première unité de commande 20 qui commande un premier robot 23. Ce premier dispositif est positionné sur une première plateforme 25. Le deuxième dispositif comporte une deuxième unité de commande 21 qui commande un deuxième robot 24. Ce deuxième dispositif est positionné sur une deuxième plateforme 26. La première plateforme 25 et la deuxième plateforme 26 sont mobiles et transportables. La mobilité est produite par des roulettes. Le premier robot 23 et le deuxième robot 24 comportent un bras multiaxial et un préhenseur. Le premier robot 23 est fixé sur la première plateforme 25, et le deuxième robot 24 est fixé sur la deuxième plateforme 26. Un préhenseur est un dispositif conçu pour saisir ou manipuler des objets. Le bras multiaxial comporte au moins un degré de liberté pour faire bouger le premier robot 23 ou le deuxième robot 24. Selon un exemple réalisé, la première unité de commande 20 supporte le premier robot 23 par connexion à distance. Selon un exemple réalisé, la deuxième unité de commande 21 supporte le deuxième robot 24 par connexion à distance. La première unité de commande 20 ou la deuxième unité de commande 21 comporte un système de détection. Ce système de détection comporte un capteur de position et au moins une caméra 27. La caméra 27 est fixée avec l’une des plateformes avec une structure de maintien. Elle permet d’identifier le véhicule et les éventuels jeux et affleurements détectés. Selon un exemple de réalisation, la caméra 27 est reliée à la première unité de commande 20 ou à la deuxième unité de commande 21 par connexion filaire. Le premier dispositif ou le deuxième dispositif comporte une troisième unité de commande 22. La première unité de commande 20, la deuxième unité de commande 21, et la troisième unité de commande 22 comportent un microcontrôleur, et une interface utilisateur. Le microcontrôleur de la première unité de commande 20 et de la deuxième unité de commande 21 permet de faire fonctionner le premier robot 23 et le deuxième robot 24. La troisième unité de commande 22 supporte une interface utilisateur et la baie de calcul. Selon une variante, l’ensemble est raccordé à internet via une liaison sans fil haut débit. Cela permet de s’affranchir des connexions physiques. Lors du contrôle des mesures sur un véhicule, les mesures sont comparées à une définition numérique de référence issue d’une base de données CAO. Après comparaison, les mesures sont affichées sur une ou les interfaces utilisateurs de la première unité de commande 20, de la deuxième unité de commande 21 et/ou de la troisième unité de commande 22. Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. La FIG. 2 montre une plateforme de l’ensemble avec ses composants. Cette figure montre la première plateforme 25. Il y a la troisième unité de commande 22, la première unité de commande 20, et le premier robot 23. Selon un exemple réalisé, la première unité de commande 20 comporte un dispositif d’affichage permettant d’afficher les mesures effectuées sur un véhicule. Ce dispositif d’affichage est relié à l’interface utilisateur. Selon une variante, la deuxième unité de commande 21 comporte un dispositif d’affichage. La FIG. 3 montre l’emplacement de l’ensemble lors d’un cheminement d’un véhicule. Selon un exemple de réalisation, le premier robot 23 et le deuxième robot 24 comportent une hauteur comprise entre 150 cm et 300 cm. Cette hauteur permet de mesurer le toit du véhicule et le point le plus haut d’un véhicule. Lors des mesures, la première plateforme 25 et la deuxième plateforme 26 sont bloquées par les roulettes. Les roulettes sont bloquées par un élément de blocage. Selon une variante, l’élément de blocage est un frein. Selon l’exemple montré, le véhicule passe entre la première plateforme 25 et la deuxième plateforme 26. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des caractéristiques attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. Ensemble nomade de contrôle de mesures d’un véhicule comportant un premier dispositif comprenant une première plateforme (25) sur laquelle sont disposés un premier robot (23) et une première unité de commande (20), un deuxième dispositif comprenant une deuxième plateforme (26) sur laquelle sont disposés un deuxième robot (24) et une deuxième unité de commande (21), caractérisé en ce que la première plateforme (25) ou la deuxième plateforme (26) est mobile ; le premier dispositif est disposé d’un côté du véhicule et le deuxième dispositif est disposé sur un autre côté opposé audit véhicule ; le premier robot (23) et le deuxième robot (24) étant configurés pour réaliser des mesures de jeux et d’affleurement dudit véhicule. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel lesdites mesures sont comparées à une définition numérique de référence issue d’une base de données. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel la première unité de commande (20) et/ou la deuxième unité de commande (21) affiche lesdites mesures effectuées par un dispositif d’affichage. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’ensemble comporte, en outre, une troisième unité de commande (22) ; ladite troisième unité de commande (22) étant installée sur la première plateforme (25) ou la deuxième plateforme (26). Ensemble selon la revendication 4, dans lequel la première unité de commande (20), la deuxième unité de commande (21) et la troisième unité de commande (22) comportent un microcontrôleur et une interface utilisateur. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le premier robot (23) et le deuxième robot (24) comportent chacun un bras multiaxial fixé sur les plateformes comportant un préhenseur configuré pour mesurer à distance ledit véhicule. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’ensemble comporte au moins un des éléments suivants : une caméra (27) configurée pour reconnaitre ledit véhicule, un système de détection de mouvement configuré pour détecter la présence d’un véhicule. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la mobilité de la première plateforme (25) ou de la deuxième plateforme (26) est réalisée par des roulettes. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel lesdites roulettes comportent un élément de blocage. Ensemble selon l’une des revendications 5 à 9, dans lequel ladite interface utilisateur est configurée pour afficher au moins un des éléments suivants : identification du véhicule, mesures effectuées, différences avec la définition numérique de référence issue d’une base de données.