Brevet FR3158739A1 — publié le 20250801

L’invention concerne un système d’encapsulation de cellules, le système comportant au moins : deux conteneurs (11, 12) destinés à comporter une solution de cellules et une solution apte à gélifier, un dispositif d’encapsulation (13) agencé pour former des microcompartiments cellulaires dont la couche extérieure est la solution apte à gélifier et le cœur la solution de cellules, une cuve de collecte (15) contenant une solution de rigidification; un circuit de collecte (21) des microcompartiments cellulaires collectés par la cuve de collecte ; caractérisé en ce que la cuve de collecte comporte une sortie de soutirage (151) de la solution de rigidification depuis la cuve vers le circuit de collecte ; et une entrée d’injection (152) de la solution de rigidification dans la cuve, ladite entrée d’injection étant agencée pour que la direction d’injection soit sensiblement tangentielle à une paroi de la cuve. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système d’encapsulation de cellules comportant une cuve de collecte L’invention concerne le domaine de l’encapsulation de cellules dans des compartiments de culture cellulaire en trois dimensions. Plus précisément, l’invention concerne un système d’encapsulation de cellules comportant une cuve de collecte pour collecter des microcompartiments cellulaires générés par un dispositif d’encapsulation. La culture de cellules ex vivo est un domaine qui présente un intérêt croissant, notamment dans le domaine médical et pharmaceutique. Les cellules cultivées peuvent être de tout type. Il peut s’agir aussi bien de cellules différenciées avec différents phénotypes, de cellules progénitrices, que de cellules souches. Les cellules souches pluripotentes en particulier sont de plus en plus utilisées. En effet, dans le cadre de recherche sur des maladies génétiques, ces cellules peuvent permettre de concevoir des modèles cellulaires de ces maladies. Ces cellules peuvent également être utilisées pour tester des effets de nouveaux médicaments, afin de comprendre leur mécanisme d'action et leur sécurité, ou encore en matière de recherche génétique, pour étudier les régions du génome qui sont impliquées dans la différenciation cellulaire. Enfin, en matière de thérapie cellulaire, les cellules souches pluripotentes peuvent être utilisées pour être différenciées en cellules spécifiques qui peuvent être utilisées pour remplacer des cellules endommagées ou manquantes dans le corps, comme les cellules cardiaques, pancréatiques ou hépatiques. Dans ces différentes applications, la culture de cellules en grandes quantités représente un défi important. Les sujets de recherche mentionnés requièrent une quantité importante de cellules pluripotentes humaines. De même, le succès de la thérapie cellulaire chez l'homme est conditionné par la disponibilité de quantités industrielles de cellules, et notamment de cellules souches pluripotentes humaines. Une avancée importante dans les techniques de culture cellulaire est l'introduction de systèmes de culture tridimensionnels. Les cultures en trois dimensions sont en effet avantageusement plus proches des systèmes naturels in vivo, et peuvent être utilisées pour de nombreuses applications en particulier dans le développement de thérapies. Une technologie particulièrement adaptée est celle décrite dans la demande WO2018 /096277 qui consiste en des microcompartiments cellulaires en trois dimensions pour la culture de cellules souches. Ce document décrit un dispositif d’encapsulation de cellules comprenant un injecteur micro-fluidique permettant de former des microcompartiments cellulaires sous forme de gouttes dont la couche extérieure est formée par une solution comprenant de l’alginate et le cœur est formé par une solution de cellules. Ces gouttes sont collectées dans un bain de calcium permettant de rigidifier leur couche extérieure pour former une coque. Les microcompartiments ainsi formés permettent de cultiver les cellules en milieu liquide, tandis que la coque protège les cellules des contraintes mécaniques liées aux collisions ou fusions lors de la culture en suspension liquide Il est alors nécessaire de transférer les microcompartiments immergés dans la solution de calcium vers un milieu de récolte, dans un temps relativement court après leur formation, notamment pour conserver un temps d’immersion dans la solution de calcium soit sensiblement identique pour l’ensemble des microcompartiments d’un lot et assurer une homogénéité de la production, et éviter que les microcompartiments ne soient exposés trop longtemps à la solution de calcium, ce qui serait susceptible de compromettre l’intégrité des cellules encapsulées. Dans ce contexte, il est ainsi nécessaire de pouvoir collecter rapidement les microcompartiments depuis la cuve de collecte, une fois leur couche extérieure rigidifiée, tout en s’assurant que le débit de solution et de microcompartiments soutirés depuis la cuve de collecte soit sensiblement stable notamment pour que le volume de solution reste constant pendant la production d’un lot, d’éviter que les microcompartiments obstruent la sortie de soutirage ou ne s’accumulent dans la cuve de collecte et que le temps d’immersion des microcompartiments dans la solution de calcium soit globalement constant pour la totalité du lot. La présente invention se place dans ce contexte et vise à répondre à ce besoin. A ces fins, l’invention a pour objet un système d’encapsulation de cellules, le système comportant au moins : deux conteneurs, l’un des conteneurs étant destiné à comporter une solution de cellules et l’autre des conteneurs étant destiné à comporter une solution apte à gélifier, un dispositif d’encapsulation relié aux conteneurs et agencé pour former des microcompartiments cellulaires (MC) dont la couche extérieure est la solution apte à gélifier et le cœur la solution de cellules, une cuve de collecte contenant une solution de rigidification et agencée pour collecter les microcompartiments cellulaires formés par le dispositif d’encapsulation ; un circuit de collecte des microcompartiments cellulaires collectés par la cuve de collecte ; Le système selon l’invention est caractérisé en ce que la cuve de collecte comporte une sortie de soutirage de la solution de rigidification et des microcompartiments cellulaires depuis la cuve de collecte vers le circuit de collecte ; et une entrée d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte, ladite entrée d’injection étant agencée pour que la direction d’injection de la solution de rigidification dans la cuve soit sensiblement tangentielle à une paroi de la cuve de collecte. L’invention se propose ainsi d’injecter de la solution de rigidification simultanément au soutirage de la solution de rigidification et des microcompartiments cellulaires depuis la cuve de collecte vers le circuit de collecte. Il est ainsi possible de contrôler le débit de la solution de rigidification injectée dans la cuve de collecte et/ou le début de la solution de rigidification soutirée de la cuve de collecte pour s’assurer que la quantité de solution de rigidification contenue dans la cuve de collecte reste sensiblement constante au cours d’un cycle de production d’un lot de microcompartiments cellulaires. En outre, la direction d’injection de la solution de rigidification, au regard de la position de la sortie de soutirage, laquelle peut par exemple positionnée sensiblement au centre du fond de la cuve, permet de créer un tourbillon de la solution de rigidification dans la cuve de collecte, en rotation autour de cette sortie de soutirage. Ce tourbillon, associé au contrôle du débit d’injection et/ou de soutirage, permet d’assurer que la solution de rigidification déplace progressivement et de façon globalement homogène les microcompartiments cellulaires immergés dans la cuve, de la périphérie de la cuve vers la sortie de soutirage. La collecte des microcompartiments cellulaires se fait de façon homogène, dans un temps relativement court, ce qui permet d’éviter que les microcompartiments obstruent la sortie de soutirage ou ne s’accumulent dans la cuve de collecte et de s’assurer que le temps d’immersion des microcompartiments dans la solution de rigidification soit globalement constant pour la totalité du lot. Avantageusement, l’un des conteneurs comporte la solution de cellules et l’autre des conteneurs comporte la solution apte à gélifier. Le cas échéant, la cuve de collecte est agencée en aval du dispositif d’encapsulation pour collecter les microcompartiments cellulaires formés par le dispositif d’encapsulation et la solution de rigidification est agencée pour provoquer une rigidification de la couche extérieure de chaque microcompartiment cellulaire lors de son immersion dans cette solution. Si on le souhaite, on pourra prévoir que le système comporte un troisième conteneur relié au dispositif d’encapsulation et destiné à comporter, ou comportant, une solution intermédiaire, telle qu’une solution intermédiaire isotonique préférentiellement une solution isotonique ne contenant pas de cation divalent tel que Ca2+ Mg2+ pour éviter une réticulation de l’hydrogel trop précoce dans la cuve de collecte, telle que par exemple une solution de sorbitol. Selon une variante, la solution de cellules peut contenir du milieu de culture et/ou une matrice extracellulaire et/ou un substitut de matrice extracellulaire et/ou une solution aqueuse. Selon une autre variante, la solution intermédiaire peut contenir une matrice extracellulaire et/ou un substitut de matrice extracellulaire. Le cas échéant, le dispositif d’encapsulation sera agencé pour former, dans la cuve de collecte, des microcompartiments cellulaires dont la couche extérieure est la solution apte à gélifier, une couche intermédiaire formant une matrice cellulaire ou substitut de matrice extracellulaire et le cœur la solution de cellules. Cette matrice cellulaire permet aux cellules de la solution de cellules de se développer et de se multiplier. Par exemple, le substitut de matrice extracellulaire peut comprendre un mélange de protéines et de composés extracellulaires nécessaires à la culture cellulaire, et plus particulièrement de cellules pluripotentes. Préférentiellement, la matrice extracellulaire ou substitut de matrice extracellulaire peut comprendre des protéines structurelles, telles que des laminines contenant les sous-unités al, a4 ou a5, les sous-unités βΐ ou β2, et les sous-unités γΐ ou γ3, de l'entactine, de la vitronectine, des laminines, du collagène, ainsi que des facteurs de croissance, tels que du TGF-béta et/ou de l'EGF. La matrice extracellulaire peut être une solution aqueuse et/ou un hydrogel, préférentiellement un hydrogel, différent de l’hydrogel formant la couche extérieure, tel que par exemple un hydrogel comprenant ou constitué d’alginate, de fibrine, de laminine, de fibronectine, d’entactine, d'acide hyaluronique et/ou de collagène. Il peut s’agir également d’une matrice extracellulaire ou d’un substitut de matrice extracellulaire tel que le Matrigel®. Dans l’invention, la solution de cellules comporte une pluralité de cellules. Les cellules peuvent être de tous types cellulaires. Plus préférentiellement, les cellules sont choisies parmi les cellules eucaryotes humaines, animales et végétales, encore plus préférentiellement les cellules souches pluripotentes, les progéniteurs les cellules en cours de différenciation et les cellules différenciées. Le cas échéant, lesdites cellules souches pluripotentes pourront être des cellules souches pluripotentes induites (IPS), des cellules MUSE (« Multilineage-differentiating Stress Enduring ») que l'on trouve dans la peau et la moelle osseuse des mammifères adultes, ou des cellules souches embryonnaires (ES). Dans un mode de réalisation particulier, et pour des raisons légales ou éthiques, les cellules souches s'entendent à l'exclusion des cellules souches embryonnaires humaines ou des cellules ayant nécessité la destruction d’embryons humains. Dans un exemple de réalisation de l’invention, la solution apte à gélifier comporte ou est constitué par un hydrogel, de sorte que la couche extérieure soit une structure tridimensionnelle formée à partir d’une matrice de chaînes de polymères gonflée par un liquide, et préférentiellement de l'eau. Par exemple, la solution apte à gélifier comporte ou est constituée d'alginate et, préférentiellement, consiste en de l'alginate. Dans le contexte de l'invention, on entend par « alginate » des polysaccharides linéaires formés à partir de β-D-mannuronate (M) et α-L-guluronate (G), des sels et dérivés de ceux-ci. Avantageusement, l'alginate est un alginate de sodium, composé à plus de 60%, voire plus de 80% de G et moins de 40%, voire moins de 20% de M, avec une masse moléculaire moyenne de 100 à 400 KDa et une à concentration totale comprise entre 0.5% et 5% en masse. Dans les microcompartiments obtenus au moyen du système selon l’invention, les cellules présentes dans la partie interne peuvent être isolées et/ou sous forme d’au moins une couche et/ou ou sous forme d’au moins un agrégat en trois dimensions et/ou sous forme d’au moins un micro-tissu cellulaire en trois dimensions, éventuellement avec au moins une lumière. Selon une variante, au moins un microcompartiment cellulaire obtenu au moyen du système selon l’invention comprend au moins une couche de cellules et au moins une lumière. Lorsque le microcompartiment comprend au moins une lumière, au moins une couche de cellules, la couche de solution intermédiaire de la partie interne et la couche externe sont préférentiellement, sont successivement organisées autour de ladite lumière, On parle d’une conformation en forme de cyste. Ainsi, selon une variante, au moins un microcompartiment cellulaire obtenu au moyen du système selon l'invention comprend au moins un cyste, dont le centre creux, ou lumière, est préférentiellement aqueux. Dans le contexte de l'invention, un « cyste » s'entend d’un agencement tridimensionnel en monocouche de cellules ou en assise épithéliale, sphérique, entourant une lumière centrale. Cette conformation sous forme de cyste(s) permet de réduire les pressions subies par les cellules. Cette configuration permet également de diminuer la mortalité cellulaire et d’augmenter le facteur d’amplification de la culture. Par conséquence cela permet de réduire le nombre de passages et dissociation nécessaire ; de réduire le temps en culture nécessaire pour atteindre le nombre de cellules final nécessaire. Les microcompartiments cellulaires obtenus au moyen du système selon l’invention comprennent préférentiellement un ou plusieurs cystes, et/ou un ou plusieurs tissus et/ou micro tissus et/ou agrégats de cellules avec ou sans lumière(s). Avantageusement, le système selon l’invention est agencé de sorte que chaque microcompartiment cellulaire obtenu au moyen de ce système étage soit clos. Dans un mode de réalisation, le système selon l’invention est agencé de sorte que chaque microcompartiment cellulaire obtenu au moyen de ce système présente une forme sphérique ou de goutte. Préférentiellement, le diamètre d'un tel microcompartiment est compris entre 10 μm et 1 mm, plus préférentiellement entre 50 μm et 700 μm, encore plus préférentiellement supérieur à 200 μm, de manière préférée inférieur à 600 μm. Dans un autre mode de réalisation, le système selon l’invention peut être agencé de sorte que chaque microcompartiment cellulaire obtenu au moyen de ce système présente une forme allongée, notamment une forme ovoïde ou tubulaire. Avantageusement, chaque conteneur du système selon l’invention peut être une poche souple, une seringue ou un tube à fond conique. Avantageusement toujours, chaque conteneur est relié à une entrée du dispositif d’encapsulation par un ou plusieurs distributeurs, comme des conduits, tuyaux ou tubulaires, un pousse seringue ou une pompe péristaltique permettant de distribuer, de façon continue ou par dose, la solution contenue dans ce conteneur vers ladite entrée du dispositif d’encapsulation. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’encapsulation pourra être un dispositif de type micro-fluidique apte à générer un jet concentrique comportant au centre la solution de cellules, le cas échéant entourée par la solution intermédiaire, elle-même entourée le cas échéant par la solution apte à gélifier. L’accroissement dans le jet des instabilités hydrodynamiques force le jet à se fragmenter en gouttes cet effet étant connu sous le nom d’instabilité de Plateau-Rayleigh. Ces gouttes, une fois immergées dans la solution de rigidification, forment les microcompartiments cellulaires. L’une des solutions pourra être chargée électriquement. Le fait de charger au moins une des solutions traversant le dispositif d’encapsulation permet d’améliorer la brisure du jet en gouttes. Cette technique est notamment appelée « electro-jetting ». En variante, on pourra prévoir que les gouttes se forment directement (sans jet) à la sortie du dispositif d’encapsulation, cette technique étant notamment appelée « electro-dripping ». Quel que soit le mode de réalisation envisagé, la sortie du dispositif d’encapsulation pourra être disposée au-dessus de la cuve de collecte, de sorte que les microcompartiments tombent par gravité dans cette cuve de collecte. Dans le cas de l’electro-jetting, on pourra éventuellement prévoir d’ajouter un organe de génération d’un champ électrique, comme un anneau métallique disposé en aval de la sortie du dispositif d’encapsulation de sorte que le jet ou les microcompartiments cellulaires traversent cet anneau. Le cas échéant, l’organe de génération d’un champ électrique pourra être relié à un potentiel électrique, par exemple à la masse. Ce champ électrique permet notamment de favoriser la dispersion des microcompartiments cellulaires. Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’encapsulation comporte un corps agencé pour former un flux concentrique à partir des solutions fournies par le ou les conteneurs du système selon l’invention, dont un flux externe est la solution apte à gélifier et un flux interne est la solution de cellules, et une buse reliée au corps pour recevoir ledit flux concentrique et formant la sortie du dispositif d’encapsulation, le dispositif d’encapsulation étant agencé pour former, en sortie de la buse, un jet concentrique à partir du flux concentrique de sorte que ce jet se fractionne en microcompartiments cellulaires. Le dispositif d’encapsulation est ainsi du type « electro-jetting », le jet formant se fractionnant, par instabilité Plateau-Rayleigh, en microcompartiments. On notera que les tailles relatives de la couche extérieure et du cœur des microcompartiments peuvent être ajustées en modifiant les rapports de débit des deux solutions au niveau des distributeurs. De façon alternative, le dispositif d’encapsulation comporte un corps agencé pour former un flux concentrique à partir des solutions fournies par le ou les distributeurs, dont un flux externe est la solution apte à gélifier et un flux interne est la solution de cellules, et une buse reliée au corps pour recevoir ledit flux concentrique et formant la sortie du dispositif d’encapsulation, le dispositif d’encapsulation étant agencé pour former, directement en sortie de la buse, lesdits microcompartiments cellulaires à partir du flux concentrique. Le dispositif d’encapsulation est ainsi du type « electro-dripping », et forme ainsi les microcompartiments les uns après les autres directement depuis la buse. Quel que soit le mode de réalisation considéré, on pourra prévoir que le corps et/ou que la buse soient réalisés en verre. En variante, le corps et/ou la buse pourront être réalisés en polymère ou en métal. On pourra prévoir que le corps et la buse forment une pièce unique ou que le corps et la buse soient réalisés séparément puis assemblés pour former le dispositif d’encapsulation. Avantageusement, le corps comporte une première entrée reliée à un premier distributeur pour recevoir la solution de cellules et au moins une deuxième entrée reliée à un deuxième distributeur pour recevoir la solution apte à gélifier, ainsi qu’une sortie unique reliée à la buse, le corps comportant un canal principal comprenant une portion sensiblement rectiligne définissant un axe central du dispositif d’encapsulation, le canal principal reliant la première entrée à la sortie unique et au moins un canal secondaire reliant la deuxième entrée à la sortie unique, ledit canal secondaire se subdivisant en portions s’étendant autour du premier canal, lesdits subdivisions du deuxième canal se rejoignant au niveau de la sortie unique en une portion circulaire unique, concentrique avec le premier canal, ladite portion circulaire unique et le premier canal se rejoignant pour former la sortie unique du corps. Avantageusement, on pourra prévoir que le système comporte, pour chaque distributeur et pour au moins une partie du circuit de collecte reliée à la sortie de soutirage, un guide agencé pour maintenir ledit distributeur et ladite partie du circuit de collecte selon une forme donnée. On pourra notamment prévoir que le guide de ladite partie du circuit de collecte soit agencé pour maintenir ladite partie sous une forme de siphon. On s’assure ainsi que les directions d’injection et de soutirage de la solution de rigidification et que les directions d’injection des solutions dans le dispositif d’encapsulation restent globalement constantes, même en cas de perturbations mécaniques du système, comme des vibrations ou des à-coups ou des saccades générés par une pompe du système. Dans un mode de réalisation, le système comporte des moyens de soutirage et d’injection de la solution de rigidification depuis et vers la cuve de collecte et une unité de contrôle agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection de sorte que l’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte soit simultanée au soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte. Dans la présente invention, on entend par « moyen de soutirage et d’injection » un ou plusieurs mécanismes aptes à entrainer un mouvement d’un fluide dans le circuit de collecte, dans un sens et/ou dans l’autre. A titre d’exemple non limitatif, les moyens de soutirage et d’injection pourront comporter des pompes, notamment des pompes péristaltiques, ou tout autre mécanisme adapté pour entrainer un déplacement d’un fluide. On pourra par exemple envisager que les es moyens de soutirage et d’injection comportent une pompe d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte via l’entrée d’injection et/ou une pompe de soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte via la sortie de soutirage. Dans la présente invention, on entend par « unité de contrôle », un dispositif ou un système informatique conçu pour gérer, réguler et superviser les opérations et les processus du système d’encapsulation, en contrôlant et en coordonnant les actions des différents éléments contrôlables de ce système, comme , les moyens de soutirage et d’injection. On pourra prévoir que l’unité de contrôle soit équipée d’un ou plusieurs processeurs, voire d’un ou plusieurs microcontrôleurs, agencés pour exécuter un ou plusieurs programmes informatiques afin de mettre en œuvre des phases d’un cycle de production d’un lot d’objet. On pourra notamment prévoir que l’unité de contrôle soit apte à recevoir des données de capteurs, d'interpréter ces données en temps réel, et de prendre des décisions automatisées pour ajuster les paramètres opérationnels du système. On pourra encore prévoir que l’unité de contrôle comporte une interface utilisateur permettant à un opérateur de surveiller la production et, si nécessaire, d’intervenir dans cette production. On pourra encore prévoir que l’unité de contrôle soit embarquée dans une machine comportant les conteneurs, le dispositif d’encapsulation, la cuve de collecte et le circuit de collecte, ou en variante que l’unité de contrôle soit distante de cette machine tout en y étant reliée par des moyens de connexion, filaire ou sans fil. Dans un mode de réalisation de l’invention, le circuit de collecte comporte une boucle de réinjection reliant la sortie de soutirage à l’entrée d’injection, lesdits moyens de soutirage et d’injection étant aptes à provoquer un déplacement de la solution de rigidification dans la boucle de réinjection. Le cas échéant, l’unité de contrôle est agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection pour recirculer la solution de rigidification soutirée via la sortie de soutirage vers l’entrée d’injection. Dans ce mode de réalisation, la solution de rigidification soutirée depuis la cuve de collecte pour transporter les microcompartiments cellulaires est recirculée, via la boucle de réinjection vers la cuve de collecte, pour y être injectée de nouveau. On minimise ainsi la quantité de solution de rigidification nécessaire pour la production d’un lot de microcompartiments. En variante, on pourra prévoir que le circuit de collecte comporte un conteneur de déchet et que l’unité de contrôle soit agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection pour diriger la solution de rigidification soutirée via la sortie de soutirage vers le collecteur de déchet. Avantageusement la boucle de réinjection comporte un module de séparation agencé pour séparer et retenir les microcompartiments cellulaires de la solution de rigidification soutirée via la sortie de soutirage. Dans la présente invention, on entend par « module de séparation », un dispositif apte à recevoir une solution comportant des objets en suspension, et apte à séparer et retenir les objets de cette solution tout en laissant s’écouler cette solution. A titre d’exemple non limitatif, il pourra s’agir d’un filtre à membrane, d’un système de filtrage à effet centrifuge, d’un système de filtration tangentielle, d’un décanteur. De préférence, la boucle de réinjection comporte une partie du circuit de collecte reliant la sortie de soutirage au module de séparation et une partie du circuit de collecte reliant le module de séparation à l’entrée d’injection. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le module de séparation comporte un filtre pourvu d’un premier port et d’un deuxième port reliés chacun au circuit de collecte, et d’une membrane filtrante s’étendant dans le filtre pour définir deux compartiments, la membrane étant apte à autoriser le passage d’une solution d’un compartiment vers l’autre compartiment et à empêcher le passage des objets d’un compartiment vers l’autre compartiment. On comprend ainsi que la solution de rigidification soutirée depuis la cuve de collecte et pénétrant par le premier port du filtre peut traverser le premier compartiment, la membrane filtrante, et le deuxième compartiment pour ressortir par le deuxième port, tandis que les microcompartiments cellulaires qu’elle transporte sont retenus dans le premier compartiment, contre la membrane filtrante. A l’inverse, une solution pénétrant par le deuxième port peut alors traverser en sens inverse le deuxième compartiment, la membrane filtrante et le premier compartiment pour ressortir par le premier port en emportant avec elle les microcompartiments cellulaires retenus dans ce premier compartiment. Avantageusement, chaque port peut déboucher dans le filtre selon une direction non sensiblement orthogonale à un plan d’extension de la membrane filtrante. De préférence, ladite direction est tangentielle ou parallèle au plan d’extension, ce qui permet ainsi de ne pas créer d’accumulation ni d’endommagement des objets dans le filtre. En variante, on pourra notamment prévoir que le premier port débouche dans le filtre selon une direction sensiblement orthogonale au plan d’extension de la membrane filtrante, et que le deuxième port débouche dans le filtre selon une direction non sensiblement orthogonale à un plan d’extension de la membrane filtrante, notamment selon une direction tangentielle audit plan d’extension. Selon une forme de réalisation de l’invention, le filtre comprend une enveloppe intérieure avec des bords ayant une forme arrondie et la section utile de la membrane filtrante a la forme d’un cercle ou d’une ellipse. Cette caractéristique permet de réduire les recoins à l’intérieur du filtre limitant ainsi l’accumulation des objets dans les recoins et permettant d’éviter la perte de microcompartiments cellulaires coincés dans le module. Selon une autre forme de réalisation de l’invention, le filtre comporte une forme torique et la section utile de la membrane filtrante a la forme d’un cercle ou d’une ellipse. Cette forme torique permet d’augmenter un effet de tourbillon dans le filtre. Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, le module de séparation comporte un filtre de type centrifugation à contre-courant. Ce type de filtre permet de piéger les microcompartiments cellulaires immergés, ou en suspension, dans la solution de rigidification contre un média filtrant par un effet centrifuge, la solution circulant à contre-courant dans un système en rotation. Selon encore un autre exemple de réalisation de l’invention, le module de séparation comporte un système de type filtration frontale. Avantageusement, le circuit de collecte comporte un conteneur de réapprovisionnement contenant une solution de rigidification et relié à la boucle de réinjection pour y injecter ladite solution de rigidification. Le cas échéant, l’unité de contrôle est agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection pour diriger la solution de rigidification contenue dans le conteneur de réapprovisionnement vers l’entrée d’injection via la boucle de réinjection. Il est ainsi possible de réapprovisionner la cuve de collecte avec une quantité donnée de solution propre, notamment afin de pallier la perte de solution qui serait due au transfert des microcompartiments cellulaires vers un conteneur de collecte. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection de sorte que le débit de soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte soit identique au débit d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte. Avantageusement, le système selon l’invention comporte des moyens de mesure, direct ou indirect, du débit de soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte et l’unité de contrôle est agencée pour asservir le débit d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte par lesdits moyens de soutirage et d’injection au débit de soutirage mesuré par lesdits moyens de mesure. En d’autres termes, on s’assure que le débit d’injection de la solution de rigidification permette de compenser le soutirage de cette solution depuis la cuve de collecte, y compris en cas de variations du débit de soutirage qui pourrait être causées lors de certaines phases d’un cycle de production. Selon un exemple de réalisation de l’invention, lesdits moyens de mesure comportent des moyens de pesage de la cuve de collecte. Les moyens de pesage pourront par exemple comporter un ou plusieurs pesons via lesquels la cuve de collecte est montée sur un support. Les moyens de mesure permettent ainsi de mesurer des variations du poids de la cuve de collecte et donc d’en déduire des variations du débit de solution soutirée au regard du débit de solution injectée. En variante, les moyens de mesure pourront comporter des moyens de mesure du débit de solution de rigidification soutirée au niveau de la sortie de soutirage, notamment un débitmètre. Dans un mode de réalisation de l’invention, la cuve de collecte comporte une paroi de fond en forme d’entonnoir dont l’orifice de sortie forme la sortie de soutirage de la cuve de collecte. Cette forme permet ainsi de faciliter le déplacement des microcompartiments cellulaires en suspension dans la solution de rigidification dans la cuve de collecte vers la sortie de soutirage. Avantageusement, la paroi de fond pourra présenter une forme de symétrie de révolution autour d’un axe passant par la sortie de soutirage, notamment une forme conique vers la sortie de soutirage positionnée au centre de la paroi de fond. De préférence, ladite paroi de fond est lisse et présente une pente sensiblement constante de sa périphérie vers la sortie de soutirage. Avantageusement, l’entrée d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte est positionnée au-dessus de la paroi de fond, ladite entrée d’injection étant agencée pour que la direction d’injection de la solution de rigidification dans la cuve soit sensiblement tangentielle à une paroi latérale de la cuve de collecte. Le cas échéant, ladite paroi de fond pour s’étendre à partir d’un pourtour inférieure de la paroi latérale. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’entrée d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte est formée par une buse comportant un port d’entrée situé à l’extérieur de la cuve de collecte et un port de sortie débouchant dans la cuve de collecte, la buse présentant une réduction de sa section intérieure depuis le port d’entrée vers le port de sortie. Ladite réduction pourra par exemple être formée par un ressaut de la section intérieure. Cette réduction de section permet d’augmenter la vitesse de la solution de rigidification lors de son injection dans la cuve de collecte et ainsi d’améliorer le tourbillon formé par l’injection selon la direction tangentielle à la paroi de la cuve de collecte. Dans un mode de réalisation de l’invention, la cuve de collecte est formée par une partie inférieure destinée à recevoir la solution de rigidification et sur laquelle sont prévues la sortie de soutirage et l’entrée d’injection et par une partie supérieure formant un capot sur lequel est monté le dispositif d’encapsulation. L’ensemble cuve de collecte – capot définit ainsi une enceinte close, appropriée pour la production de microcompartiments cellulaires au regard des exigences de stérilité qui s’imposent. Dans un mode de réalisation de l’invention, la cuve de collecte est agencée de sorte que la solution de rigidification qu’elle contient soit reliée électriquement à la masse. Grâce à cette caractéristique, les charges électriques portées par les microcompartiments cellulaires s’écoulent, dans la solution de rigidification, depuis ces microcompartiments vers la masse, ce qui évite l’accumulation de charges, de charger électriquement la solution elle-même et de créer des effets de répulsion entre les microcompartiments eux-mêmes. Il est ainsi possible d’augmenter le rendement et la qualité de la culture des cellules au sein des microcompartiments. Avantageusement, la solution de rigidification comporte un surfactant et un sel de calcium L’invention a également pour objet un système de production comportant un système d’encapsulation selon l’invention. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble formé par les conteneurs destinés à comporter la solution de cellules et la solution apte à gélifier, le dispositif d’encapsulation et la cuve de collecte forme un premier étage de génération de microcompartiments cellulaires. Avantageusement, le système de production selon l’invention comporte : Un deuxième étage tampon comportant le circuit de collecte relié à la cuve de collecte pour recevoir la solution de rigidification et les microcompartiments cellulaires immergés dans cette solution ; un premier module de séparation apte à recevoir la solution de rigidification collectée par le circuit de collecte et agencé pour séparer et retenir les microcompartiments cellulaires de cette solution ; Un troisième étage de récolte comportant un deuxième module de séparation apte à recevoir la solution de rigidification collectée par le circuit de collecte et agencé pour séparer et retenir les microcompartiments cellulaires de cette solution ; un circuit de récolte relié au deuxième module de séparation, à un conteneur contenant une deuxième solution et à un conteneur de récolte ; et des moyens de déplacement de la deuxième solution dans le circuit de récolte. Le cas échéant, le circuit de collecte peut comporter une première vanne apte à empêcher le passage de la solution de rigidification du circuit de collecte vers le troisième étage et le deuxième module de séparation et l’unité de contrôle peut être agencée pour contrôler les moyens de soutirage et d’injection du circuit de collecte, les moyens de déplacement du circuit de récolte et la première vanne de sorte que la collecte de la solution de rigidification et des microcompartiments cellulaires immergés dans cette solution depuis la cuve de collecte soit continue et de sorte que la récolte de la deuxième solution et des microcompartiments cellulaires séparés par le deuxième module de séparation vers le conteneur de récolte soit discontinue. Selon ces caractéristiques, un étage tampon est interposé entre l’étage de génération des objets et l’étage de récolte. La vanne permet alors d’isoler l’étage tampon de l’étage de de récolte, pour procéder simultanément à une collecte depuis le premier étage vers le deuxième étage et une récolte avec changement de milieu dans le troisième ou au contraire d’autoriser un transfert simultané depuis le deuxième étage et depuis le premier étage, via le deuxième étage, vers le troisième étage. Ainsi, selon l’état de cette vanne, les moyens de soutirage et d’injection permettent de transférer les microcompartiments cellulaires issus de la cuve de collecte et la solution de rigidification vers le premier module de séparation et inversement de transférer les microcompartiments cellulaires retenus par le premier module de séparation vers l’étage de récolte. On pourra par exemple envisager que ces microcompartiments cellulaires suivent des parcours inverses dans une même partie du circuit de collecte pour chacun de ces transferts ou que le circuit de collecte comporte des parties distinctes chacun dédiée à l’un de ces transferts. Les moyens de déplacement permettent de transférer, dans le circuit de récolte, la deuxième solution contenue dans le conteneur vers le deuxième module de séparation, puis de transférer cette deuxième solution et les microcompartiments retenus par le deuxième module de séparation vers le conteneur de récolte, tout en réalisant un changement de milieu de ces microcompartiments à l’aide d’une deuxième solution, plus propice à la récolte, que la solution de rigidification. Les différents éléments du système peuvent ainsi être contrôlés par l’unité de contrôle pour définir différentes phases lors de la production d’un lot d’objet. On pourra notamment prévoir que le circuit de collecte et/ou le circuit de récolte soient pourvus d’une ou plusieurs vannes contrôlables par l’unité de contrôle pour définir, au sein de ce ou ces circuits, des trajets préférentiels selon des phases données d’un cycle de production d’un lot d’objet. Par exemple, dans une phase de collecte, la vanne est fermée et l’étage tampon peut récupérer, via son module de séparation, des microcompartiments générés en continu par l’étage de génération tandis que, de façon simultanée, les microcompartiments contenus dans le module de séparation de l’étage de récolte sont évacués vers le conteneur de récolte via la deuxième solution, opérant ainsi un changement de milieu. Dans une phase de transfert, la vanne est ouverte, et les microcompartiments générés par l’étage de génération ainsi que ceux contenus dans le module de séparation de l’étage tampon sont transférés vers le module de séparation de l’étage de récolte, via la solution de recyclage. En d’autres termes, ces caractéristiques permettent donc d’assurer une filtration discontinue des microcompartiments, grâce à laquelle il est possible d’assurer une continuité dans la production des microcompartiments par l’étage de génération tout en autorisant, de façon discontinue, un changement de milieu des microcompartiments ainsi produits. L’invention a également pour objet un procédé de production de microcompartiments cellulaires mis en œuvre au moyen d’un système selon l’invention. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : FIG. 1 représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système d’encapsulation de cellules selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe du dispositif d’encapsulation du système de la FIG. 1 ; FIG. 3 représente, schématiquement et partiellement, une vue de dessus du système de la FIG. 1 ; FIG. 4 représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe du système de la FIG. 1 ; et FIG. 5 représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système de production incorporant le système de la FIG. 1 . Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. On a représenté en FIG. 1 un système d’encapsulation de cellules selon un mode de réalisation de l’invention. Le système comporte deux conteneurs 11 et 12. Un premier conteneur 11 comporte une solution comportant une pluralité de cellules souches pluripotentes humaines. Un deuxième conteneur 12 comporte une solution apte à gélifier, comportant par exemple un hydrogel tel que de l’alginate. On pourra prévoir que le système comporte un troisième conteneur comportant une solution intermédiaire, par exemple comprenant un solution isotonique tel que du sorbitol. Le système comporte également un dispositif d’encapsulation 13 agencé pour former, à partir des solutions des conteneurs 11 et 12, des microcompartiments cellulaires dont la couche extérieure est la solution d’alginate et le cœur la solution de cellules. La FIG. 2 représente une vue en coupe du dispositif d’encapsulation 13. Comme représenté sur cette FIG. 2 , le dispositif d’encapsulation 13 comporte plusieurs entrées chacune reliée à l’un des conteneurs 11, 12 via un distributeur 14. Dans l’exemple décrit, chaque distributeur 14 comporte ainsi un circuit de distribution et un organe de déplacement, comme un pousse seringue ou une pompe péristaltique, permettant de distribuer, de façon continue ou par dose, la solution contenue dans un conteneur 11, 12 vers l’entrée du dispositif 13 à laquelle il est relié. Il est à relever que le distributeur 14 destiné à la distribution de la solution d’alginate est équipé, dans l’exemple décrit, d’un organe apte à charger électriquement la solution d’alginate avec un potentiel électrique. On pourra prévoir, en variante, que la solution d’alginate soit chargée directement dans son conteneur 12, via une électrode immergée dans cette solution. Le dispositif d’encapsulation 13 est un dispositif micro fluidique qui comporte un corps, comprenant les entrées, et une buse reliée à une sortie unique du corps et formant une sortie unique du dispositif 13. On pourra prévoir que le corp et la buse 34 soient réalisés en verre ou en un autre matériau adapté au domaine de l’industrie pharmaceutique. On pourra prévoir que le corps et la buse forment une pièce unique ou au contraire qu’ils soient réalisés séparément puis assemblés pour former le dispositif d’encapsulation 13. Dans l’exemple décrit, le corps comporte un canal principal comprenant une portion sensiblement rectiligne définissant un axe central du dispositif d’encapsulation 13. Ce canal principal relie la première entrée à la sortie unique du corps. Le corps comporte un canal secondaire reliant la deuxième entrée à la sortie unique. Ce canal secondaire se subdivise en portions s’étendant autour du premier canal, lesdits subdivisions du deuxième canal se rejoignant au niveau de la sortie unique du corps en une portion circulaire unique, concentrique avec le premier canal. Cette portion circulaire unique et le premier canal se rejoignent alors pour former la sortie unique du corps. En d’autres termes, le corps permet de former un flux concentrique à partir des solutions fournies par les conteneurs 11, 12 via les distributeurs 14, un flux externe étant formé par la solution d’alginate et un flux interne étant formé par la solution de cellules. La buse reçoit ainsi le flux concentrique. Compte tenu des débits des solutions, et de la force électrostatique que génèrent les charges électriques portées par la solution d’alginate, le dispositif d’encapsulation 13 génère ainsi, en sortie de la buse, un jet concentrique à partir du flux concentrique. Ce jet concentrique se fractionne, sous l’effet de l’instabilité Plateau-Rayleigh, en microcompartiments cellulaires dont la couche extérieure est la solution d’alginate et le cœur la solution de cellules. Le dispositif d’encapsulation 13 est ainsi du type « electro-jetting ». On notera que les tailles relatives de la couche extérieure et du cœur des microcompartiments peuvent être ajustées en modifiant les rapports de débit des deux solutions grâce aux distributeurs 14, tandis que la taille globale des microcompartiments peut être contrôlée en ajustant le débit global des solutions et le potentiel électrique de la solution d’alginate. On pourra prévoir en variante de dimensionner les débits des solutions ainsi que le potentiel électrique pour que le dispositif d’encapsulation 13 soit du type « electro-dripping », et forme ainsi les microcompartiments les uns après les autres directement depuis la buse. Comme montré en FIG. 2 , un anneau métallique 16, relié à la masse par un connecteur 17, s’étend en aval de la sortie du dispositif d’encapsulation 13 de sorte que le jet ou les microcompartiments cellulaires traversent cet anneau. Le champ électrique généré par cet anneau métallique permet de favoriser la dispersion des microcompartiments cellulaires, dans le cas d’un dispositif de type « electro-jetting ». En référence de nouveau à la FIG. 1 , le système comporte par ailleurs une cuve de collecte 15 agencée sous le dispositif d’encapsulation 13 et contenant une première solution destinée à collecter les microcompartiments cellulaires formés par ce dispositif d’encapsulation 13 et tombant par gravité. La solution de rigidification comporte un surfactant et un sel de calcium permettant de réticuler une solution d’alginate, et permettant ainsi de provoquer une rigidification de la couche extérieure de chaque microcompartiment cellulaire lors de son immersion dans la cuve de collecte. Chaque microcompartiment cellulaire obtenu au moyen de ce premier étage 1 est ainsi clos et présente, dans l’exemple décrit, une forme sphérique ou de goutte allongée. Dans une variante, le conteneur comprenant la solution de cellules et/ou le conteneur comprenant la solution intermédiaire, comprend au moins une matrice extracellulaire et/ou un substitut de matrice extracellulaire. Dans ce cas, le dispositif d’encapsulation pourra former des microcompartiments cellulaires dont la couche extérieure d’hydrogel provenant de la solution d’alginate, une couche intermédiaire formant une matrice cellulaire et/ou un substitut de matrice extracellulaire provenant de la solution de cellules et/ou de la solution intermédiaire et au moins une couche et/ou assise et/ou agrégat et/ou cyste de cellules provenant de la solution de cellules. Dans cet exemple, on pourra envisager que la solution chargée électriquement avec ledit potentiel électrique soit la solution d’alginate et/ou la solution intermédiaire de sorbitol. On notera que la cuve de collecte 15 comporte une sortie de soutirage 151 de la solution de rigidification et des microcompartiments immergés dans cette solution ainsi qu’une entrée d’injection 152 de la solution de rigidification dans la cuve de collecte 15. Ces entrée et sortie 151 et 152 sont reliées à un circuit de collecte, qui sera décrit ultérieurement. Dans l’exemple décrit, la cuve de collecte est formée par une partie inférieure 153 contenant la solution de rigidification et sur laquelle sont prévues la sortie de soutirage 151 et l’entrée d’injection 152 et par une partie supérieure 154 formant un capot sur lequel est monté le dispositif d’encapsulation 13 et l’anneau métallique 16. L’ensemble cuve de collecte 153 – capot 154 définit ainsi une enceinte close, appropriée pour la production de microcompartiments cellulaires au regard des exigences de stérilité qui s’imposent. Les FIG. 3 et FIG. 4 représentent respectivement une vue de dessus et une vue de côté de la partie inférieure 153 de la cuve de collecte 15. La partie inférieure 153 comporte une paroi latérale 153a à partir de laquelle s’étend une paroi de fond 153b en forme d’entonnoir dont l’orifice de sortie forme la sortie de soutirage 151 de la cuve de collecte 15. L’entrée d’injection 153 est positionnée au-dessus de la paroi de fond 153b, en s’étendant pour que la direction d’injection de la solution de rigidification dans la cuve 15 soit sensiblement tangentielle à la paroi latérale 153a de la cuve de collecte. Comme représenté en FIG. 3 , cette direction d’injection permet de créer un tourbillon de la solution de rigidification dans la cuve de collecte 15, dirigé vers la sortie de soutirage 151. Plus précisément, l’entrée d’injection 152 est formée par une buse 152, représentée en grossissement en bas à droite de la FIG. 3 . Cette buse comporte un port d’entrée 152a situé à l’extérieur de la cuve de collecte 15, destiné à recevoir la solution de rigidification qui doit être injectée, et un port de sortie 152b débouchant dans la cuve de collecte. La buse 152 présente une réduction de sa section intérieure depuis le port d’entrée 152a vers le port de sortie 152b, formée par un ressaut de la section intérieure. Cette réduction de section permet d’augmenter la vitesse de la solution de rigidification lors de son injection dans la cuve de collecte 15 et ainsi d’améliorer le tourbillon formé par l’injection selon la direction tangentielle à la paroi de la cuve de collecte. La paroi de fond 153b présente une forme de symétrie de révolution, conique, autour d’un axe passant par la sortie de soutirage 151, laquelle est située au centre de la paroi de fond 153b. En outre, la paroi de fond 153n est lisse et présente une pente sensiblement constante de sa périphérie vers la sortie de soutirage 151. La sortie de soutirage 151, représentée en grossissement en bas à droite de la FIG. 4 est destinée à être reliée à un circuit de collecte. On pourra prévoir que la partie inférieure 153 de la cuve de collecte 15 soit agencée de sorte que la solution de rigidification qu’elle contient soit reliée électriquement à la masse. La FIG. 5 représente une vue schématiquement d’un système de production incorporant le système d’encapsulation. Dans l’exemple décrit, l’ensemble représenté en FIG. 1 , à savoir les conteneurs 11 et 12, les distributeurs 14, le dispositif d’encapsulation 13 et la cuve de collecte 15 forme un premier étage 1 de génération des microcompartiments cellulaires du système de production. En FIG. 5 , seule la cuve de collecte 15 a été représentée. En référence de nouveau à la FIG. 1 , le système de production comporte un deuxième étage 2, dit étage tampon, relié au premier étage 1 via la sortie de soutirage 151 de la cuve de collecte, et un troisième étage 3, dit étage de récolte, relié au deuxième étage 2. Le deuxième étage tampon 2 comporte un circuit de collecte 21 relié à la sortie de soutirage 151 de la cuve de collecte 15, ainsi qu’une pompe 23 permettant de soutirer la solution de rigidification et les microcompartiments depuis la cuve de collecte 15 vers le circuit de collecte 21. Un premier module de séparation 22 est positionné dans le circuit de collecte 21 afin de recevoir la solution collectée par le circuit de collecte 21. Le module de séparation 22 comporte par exemple un filtre pourvu d’un premier port et d’un deuxième port reliés chacun au circuit de collecte 21, du côté de la sortie de soutirage 151 et du côté de l’entrée d’injection 152 de la cuve de collecte 15. Une membrane filtrante s’étend dans le filtre pour définir un premier compartiment dans lequel débouche le premier port et un deuxième compartiment dans lequel débouche le deuxième port. La membrane est apte à autoriser le passage d’une solution d’un compartiment vers l’autre compartiment et à empêcher le passage d’objets solides d’un compartiment vers l’autre compartiment. En aval du premier module de séparation, le circuit de collecte 21 relie le premier module de séparation 22 à l’entrée d’injection 152 de la cuve de collecte 15, pour former une boucle de réinjection reliant la sortie de soutirage 151 à l’entrée d’injection 152. On notera que le deuxième étage tampon 2 comporte par ailleurs un conteneur de réapprovisionnement 24 contenant une quantité donnée de la solution de rigidification. Ce conteneur 24 est relié à la boucle de réinjection du circuit de collecte 21, via une pompe 25. Les pompes 23 et 25 forment ensemble des moyens de soutirage et d’injection de la solution de rigidification dans le circuit de collecte 21, ces moyens de soutirage et d’injection étant réversibles afin de déplacer la solution de rigidification dans un sens ou un autre dans le circuit de collecte 21. Il pourra notamment s’agir de pompes péristaltiques, ou tout autre mécanisme adapté pour entrainer un déplacement d’un fluide dans un circuit. Le troisième étage de récolte 3 comporte un circuit de récolte 32 relié d’une part au circuit de collecte 21, entre la sortie de soutirage 151 et le premier module de séparation 22, et d’autre part à différents conteneurs, à savoir un conteneur 34 contenant une deuxième solution de récolte, un conteneur de récolte 35 destiné à recevoir les microcompartiments, un conteneur 36 contenant une troisième solution de rinçage et un conteneur de déchet 37. Différentes vannes 32a, 32b, 34a, 35a, 36a et 37a sont positionnées dans le circuit de récolte pour définir différentes configurations du circuit de récolte, dont une première configuration dans laquelle une solution peut s’écouler depuis une entrée du troisième étage le reliant au deuxième étage vers le conteneur de déchet 37, une deuxième configuration dans laquelle la troisième solution de rinçage peut s’écouler depuis le conteneur 36 vers le conteneur de déchet 37 et une troisième configuration dans laquelle la deuxième solution de récolte peut s’écouler depuis le conteneur 34 vers le conteneur de récolte 35. Dans l’exemple décrit, la deuxième solution et la troisième solution pourront être identique et comporter chacun un milieu de culture cellulaire, et éventuellement une solution tampon et un inhibiteur ROCK. Le troisième étage de récolte 3 comporte par ailleurs une pompe 33, formant des moyens de déplacement, pour faire circuler les différentes solutions du système de production dans le circuit de récolte 32, selon les configurations mentionnées ci-dessus. Un deuxième module de séparation 31, sensiblement identique au premier module 23, est positionné dans le circuit de récolte 32. On pourra prévoir que les structures des modules de séparation 22 et 31 soient différentes l’une de l’autre, et employer d’autres types de filtre, comme un filtre de type centrifugation à contre-courant ou un système de type filtration frontale. Le circuit de collecte 21 comporte une vanne 26 apte à autoriser ou empêcher le passage d’une solution du circuit de collecte 21 vers le circuit de récolte 32. Dans l’exemple décrit, la vanne 26 est une électrovanne. Afin de pouvoir réaliser un cycle de production d’un lot de microcompartiments cellulaires, le système comporte une unité de contrôle 4 apte à contrôler les pompes 23, 25 et 33 et les vannes 26, 32a, 32b, 34a, 35a, 36a et 37a et les distributeurs 14. L’unité de contrôle 4 est pourvue d’un ou plusieurs microcontrôleurs (non représentés), agencés pour exécuter un ou plusieurs programmes informatiques pour contrôler et coordonner les pompes 23, 25 et 33 et les vannes 26, 32a, 32b, 34a, 35a, 36a et 37a des deuxième et troisième étages 2 et 3, ainsi que les distributeurs 14 du premier étage 1, afin de mettre en œuvre des phases d’un cycle de production d’un lot de microcompartiments cellulaires. Dans l’exemple décrit, l’unité de contrôle 4 peut recevoir des données de capteurs du système, comme des données issues de capteurs de débit des solutions dans les circuits des étages 1 à 3, des images acquises par une caméra et représentant le jet issue du dispositif d’encapsulation 13, des mesures du poids de la cuve de collecte 15 issue d’un ou plusieurs pesons. L’unité de contrôle peut ainsi exécuter un ou plusieurs programmes de contrôle de l’exécution du cycle de production aptes à interpréter ces données en temps réel, et à ajuster les paramètres opérationnels du système, comme le débit des solutions issues des conteneurs 11 et 12, en fonction de cette interprétation, voire de stopper le cycle de production. On pourra encore prévoir que l’unité de contrôle comporte une interface utilisateur (non représenté), comme un écran et un clavier, permettant à un opérateur de surveiller les données issues des capteurs et/ou le déroulement des différentes phases du cycles de production, et d’intervenir dans ce cycle de production, en modifiant manuellement les paramètres opérationnels du système ou en l’interrompant. Dans l’exemple décrit, l’ensemble des différents éléments représentés en FIG. 1 , y compris l’unité de contrôle 4, forme une machine unique. On pourra, dans un autre exemple, déporté l’unité de contrôle 4, laquelle communique avec les autres éléments du système au travers de moyens de communication, sans-fil ou filaire. On va maintenant décrire une phase d’un cycle de production d’un lot de microcompartiments cellulaires, mise en œuvre par l’unité de contrôle 4, et dans laquelle des microcompartiments cellulaires, générés par le premier étage 1, sont transférés depuis la cuve de collecte 15 vers le premier module de séparation 22 pour y être stockés. Dans cette phase de production, l’unité 4 contrôle le premier étage 1 pour déclencher la génération d’un lot de microcompartiments cellulaires, chaque microcompartiment issu du dispositif d’encapsulation 13 étant collecté dans la cuve de collecte 15 pour y être immergé dans la solution de rigidification afin de provoquer une rigidification de sa couche extérieure. L’unité de contrôle 4 contrôle la pompe 23 pour soutirer, via la sortie de soutirage 151, la solution de rigidification contenue dans la cuve de collecte 15, ainsi que les microcompartiments cellulaires en suspension dans cette solution, dans le circuit de collecte 21 selon un premier sens de déplacement. L’unité 4 maintient la vanne 26 close, de sorte à entrainer un déplacement de la solution de rigidification et des microcompartiments cellulaires uniquement vers le premier module de séparation 22. Cette solution et les microcompartiments cellulaires pénètrent par un premier port du filtre de ce premier module 22. La solution traverse le premier compartiment, la membrane filtrante, et le deuxième compartiment pour ressortir par le deuxième port, tandis que les microcompartiments cellulaires sont retenus dans le premier compartiment, contre la membrane filtrante. La solution de rigidification poursuit ainsi son trajet via la boucle de réinjection du circuit de collecte 21 vers l’entrée d’injection 152 de la cuve de collecte 15, pour ainsi être recirculée dans la cuve et de nouveau dans le circuit de collecte 21 pendant la totalité de cette phase de production. Dans l’exemple décrit, la pompe 25 est inactive pendant la phase de production, dans la mesure où le circuit de collecte 21 forme un circuit fermé et qu’il n’y a donc pas lieu de réapprovisionner la cuve de collecte 15 avec de la solution de rigidification. A l’issue d’un temps donné, déterminé pour qu’une quantité donnée de microcompartiments cellulaires soit stockée dans le premier module de séparation 22 et pour que le temps d’immersion de ces microcompartiments cellulaires dans la solution de rigidification soit inférieure à un temps donné, l’unité 4 contrôle les différents éléments du système pour mettre en œuvre une phase de transfert, dans laquelle des microcompartiments cellulaires, à la fois générés par le premier étage 1 et stockés dans le premier module de séparation, sont transférés vers le deuxième module de séparation 31 pour y être stockés. Dans cette phase de transfert, l’unité 4 contrôle la pompe 25 pour que de la solution de rigidification contenue dans le conteneur de réapprovisionnement 24 soit injectée dans le circuit de collecte 21. Une partie de cette solution rejoint la boucle de réinjection et la cuve de collecte 15 via l’entrée d’injection 152, tandis qu’une autre partie rejoint le premier module de séparation pour y être pénétrer via le deuxième port 222. La pompe 23 est maintenue active pour poursuivre le soutirage de la solution de rigidification et des microcompartiments cellulaires depuis la cuve de collecte. L’unité 4 contrôle également la vanne 26 pour autoriser le transfert de la solution du deuxième étage 2 vers le troisième étage 3. Dès lors, l’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte 15 est simultanée au soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte 15. L’unité de contrôle 4 contrôle ainsi les pompes 23 et 25 de sorte que le débit de soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte 15 soit identique au débit d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte. A ces fins, le premier étage comporte des moyens de mesure, direct ou indirect, du débit de soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte 15. Dans l’exemple décrit, ces moyens de mesure comportent un ou plusieurs pesons (non représentés) via lesquels la cuve de collecte 15 est montée sur un support. Les moyens de mesure permettent ainsi de mesurer des variations du poids de la cuve de collecte et donc d’en déduire des variations du débit de solution soutirée au regard du débit de solution injectée. L’unité de contrôle 4 asservit ainsi le débit d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte 15 par la pompe 25 au débit de soutirage depuis la cuve de collecte par la pompe 23, de sorte que les variations de poids soient sensiblement nulles. En d’autres termes, le débit d’injection de la solution de rigidification issue du conteneur de réapprovisionnement 24 est ajusté pour compenser le soutirage de cette solution depuis la cuve de collecte 15. On pourra concevoir que les moyens de mesure comportent, alternativement ou cumulativement, des moyens de mesure du débit de solution de rigidification soutirée au niveau de la sortie de soutirage, comme un débitmètre. Dès lors, la solution de rigidification et les et les microcompartiments cellulaires immergés dans cette solution sont transférés depuis la cuve de collecte 15, via le circuit de collecte 21, vers le troisième étage 3 au travers de la vanne 26. De façon simultanée, la partie de la solution de rigidification issue du conteneur de réapprovisionnement 24 qui pénètre par le deuxième port du filtre du premier module de séparation, traverse en sens inverse le deuxième compartiment, la membrane filtrante et le premier compartiment pour ressortir par le premier port en emportant avec elle les microcompartiments cellulaires retenus dans ce premier compartiment lors de la phase de production précédente. Cette solution et ces microcompartiments cellulaires circulent ainsi dans le circuit de collecte 21 dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement de la solution de rigidification lors de la phase de production précédente. Ils rejoignent ainsi la solution de rigidification et les objets immergés dans cette solution, transférés depuis la cuve de collecte 15, l’ensemble passant dans le circuit de récole 32 du troisième étage 3 au travers de la vanne 26. L’unité 4 contrôle les vannes 32a, 32b, 34a, 35a, 36a et 37a pour que le circuit de récolte présente la première configuration dans laquelle la solution de rigidification peut s’écouler uniquement vers le conteneur de déchet 37. Dans l’exemple décrit, toutes les vannes sont closes, à l’exception de la vanne 37a relié au conteneur de déchet 37. L’unité 4 contrôle la pompe 33 pour que la solution de rigidification et les microcompartiments cellulaires en suspension dans cette solution, issus de la cuve de collecte 15 et du premier module de séparation 22, circulent dans le circuit de récolte 32 vers le deuxième module de séparation 31. De façon similaire au fonctionnement du premier module 23 lors de la phase de production, la solution traverse le filtre tandis que les microcompartiments cellulaires sont retenus dans le premier compartiment du deuxième module. La solution de rigidification poursuit ainsi son trajet dans le circuit de récolte 32 vers le conteneur de déchet 37. A l’issue de cette phase de transfert, l’unité 4 peut à nouveau fermer la vanne 26, de sorte à isoler le troisième étage 3 du deuxième étage 2 et contrôler les pompes 23 et 25 de façon similaire à la phase de production précédente de sorte que des microcompartiments cellulaires, générés par le premier étage 1 et collectés dans la cuve de collecte 15, soient de nouveau stockés dans le premier module de séparation 22. Simultanément, l’unité 4 peut contrôler les différents éléments du troisième étage pour mettre en œuvre des sous-phases de rinçage, à l’aide de la solution de rinçage stockée dans le conteneur 36, qui peut être circulée vers le deuxième module de séparation 31 puis vers le conteneur de déchet 37 pour rincer les microcompartiments qui sont stockés dans ce module 31, et des sous-phases de récolte, à l’aide la solution de récolte stockée dans le conteneur 34, qui peut être circulée vers le deuxième module de séparation 32 puis vers le conteneur de récolte 35 pour récolter les microcompartiments qui sont stockés dans ce module 31. On comprend ainsi que les sous-phases de rinçage et de récolte permettent ainsi de procéder à un changement de milieu des microcompartiments cellulaires, pendant que des microcompartiments cellulaires continuent à être générés par le premier étage E1 et pour être temporairement stockés dans le premier module de séparation 22. Ces phases de production, de transfert, de rinçage et de récolte et de collecte pourront être itérées à plusieurs reprises pour réaliser un cycle de production d’un lot de microcompartiments cellulaires. On pourra prévoir que le cycle de production comporte des phases initiales précédant la première phase de production, comme des phases d’amorçage des circuits de collecte et de récolte 21 et 32 permettant de faire circuler les différentes solutions dans ces circuits, et des sous-phase de rinçage finale et de récolte finale. La description qui précède explique clairement comment l’invention permet d’atteindre les objectifs qu’elle s’est fixée, à savoir proposer un système d’encapsulation de cellules dans des microcompartiments cellulaires, qui permette de pouvoir collecter rapidement les microcompartiments depuis une cuve de collecte, une fois leur couche extérieure rigidifiée, tout en s’assurant que le débit de solution et de microcompartiments soutirés depuis la cuve de collecte soit sensiblement stable, en évitant que les microcompartiments obstruent la sortie de soutirage ou ne s’accumulent dans la cuve de collecte et que le temps d’immersion des microcompartiments dans la solution de calcium soit globalement constant pour la totalité du lot. On comprend que ces objectifs sont atteints au moyen d’une conception particulière de la cuve de collecte, qui intègre notamment une entrée d’injection d’une solution de rigidification selon une direction d’injection sensiblement tangentielle à une paroi de la cuve de collecte, laquelle permet alors de créer un soutirage de la solution et des microcompartiments cellulaire sous la forme d’un tourbillon. En tout état de cause, l’invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s’étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. Système d’encapsulation de cellules, le système comportant au moins : deux conteneurs (11, 12), l’un des conteneurs étant destiné à comporter une solution de cellules et l’autre des conteneurs étant destiné à comporter une solution apte à gélifier, un dispositif d’encapsulation (13) relié aux conteneurs et agencé pour former des microcompartiments cellulaires dont la couche extérieure est la solution apte à gélifier et le cœur la solution de cellules, une cuve de collecte (15) contenant une solution de rigidification et agencée pour collecter les microcompartiments cellulaires formés par le dispositif d’encapsulation ; un circuit de collecte (21) des microcompartiments cellulaires collectés par la cuve de collecte ; caractérisé en ce que la cuve de collecte comporte une sortie de soutirage (151) de la solution de rigidification et des microcompartiments cellulaires depuis la cuve de collecte vers le circuit de collecte ; et une entrée d’injection (152) de la solution de rigidification dans la cuve de collecte, ladite entrée d’injection étant agencée pour que la direction d’injection de la solution de rigidification dans la cuve soit sensiblement tangentielle à une paroi (153a, 153b) de la cuve de collecte. Système d’encapsulation selon la revendication précédente, le système comportant des moyens de soutirage et d’injection (23, 25) de la solution de rigidification depuis et vers la cuve de collecte (15) et une unité de contrôle (4) agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection de sorte que l’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte soit simultanée au soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte. Système d’encapsulation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le circuit de collecte (21) comporte une boucle de réinjection reliant la sortie de soutirage (151) à l’entrée d’injection (152), lesdits moyens de soutirage et d’injection (23, 25) étant aptes à provoquer un déplacement de la solution de rigidification dans la boucle de réinjection et dans lequel l’unité de contrôle (4) est agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection pour recirculer la solution de rigidification soutirée via la sortie de soutirage vers l’entrée d’injection. Système d’encapsulation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la boucle de réinjection comporte un module de séparation (22) agencé pour séparer et retenir les microcompartiments cellulaires de la solution de rigidification soutirée via la sortie de soutirage (151). Système d’encapsulation selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le circuit de collecte comporte un conteneur de réapprovisionnement (24) contenant une solution de rigidification et relié à la boucle de réinjection pour y injecter ladite solution de rigidification, et dans lequel l’unité de contrôle (4) est agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection (23, 25) pour diriger la solution de rigidification contenue dans le conteneur de réapprovisionnement vers l’entrée d’injection (152) via la boucle de réinjection. Système d’encapsulation selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel l’unité de contrôle (4) est agencée pour contrôler lesdits moyens de soutirage et d’injection (23, 25) de sorte que le débit de soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte (15) soit identique au débit d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte. Système d’encapsulation selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de mesure , direct ou indirect, du débit de soutirage de la solution de rigidification depuis la cuve de collecte (15) et en ce que l’unité de contrôle (4) est agencée pour asservir le débit d’injection de la solution de rigidification dans la cuve de collecte par lesdits moyens de soutirage et d’injection (23, 25) au débit de soutirage mesuré par lesdits moyens de mesure. Système d’encapsulation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comportent des moyens de pesage de la cuve de collecte (15). Système d’encapsulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve de collecte (15) comporte une paroi de fond (153b) en forme d’entonnoir dont l’orifice de sortie forme la sortie de soutirage (151) de la cuve de collecte. Système d’encapsulation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’entrée d’injection (152) de la solution de rigidification dans la cuve de collecte (15) est positionnée au-dessus de la paroi de fond (153b), ladite entrée d’injection (152) étant agencée pour que la direction d’injection de la solution de rigidification dans la cuve soit sensiblement tangentielle à une paroi latérale (153a) de la cuve de collecte. Système d’encapsulation selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’entrée d’injection (152) de la solution de rigidification dans la cuve de collecte (15) est formée par une buse (152) comportant un port d’entrée (152a) situé à l’extérieur de la cuve de collecte et un port de sortie (152b) débouchant dans la cuve de collecte, la buse présentant une réduction de sa section intérieure depuis le port d’entrée vers le port de sortie. Système d’encapsulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve de collecte (15) est formée par une partie inférieure (153) destinée à recevoir la solution de rigidification et sur laquelle sont prévues la sortie de soutirage (151) et l’entrée d’injection (152) et par une partie supérieure (154) formant un capot sur lequel est monté le dispositif d’encapsulation (13). Système d’encapsulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve de collecte (15) est agencée de sorte que la solution de rigidification qu’elle contient soit reliée électriquement à la masse. Système d’encapsulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la solution de rigidification comporte un surfactant et un sel de calcium.