Brevet FR3164539A1 — publié le 20260116

L’invention concerne un système de réalité augmentée embarqué dans un véhicule (10), comprenant un support (11) monté solidairement sur une partie fixe du véhicule, des lunettes (13) de réalité augmentée, et un câble inextensible (12) reliant le support aux lunettes. En effet, le câble est configuré pour alimenter électriquement la paire de lunettes depuis une source d’énergie du véhicule, transmettre des données entre les lunettes et au moins un calculateur embarqué du véhicule, et maintenir une distance déterminée entre un point d’arrimage (123) du câble aux lunettes et le support. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système filaire de connectivité et anti-agressivité pour lunettes de réalité augmentée La présente invention concerne un système filaire de connectivité et anti-agressivité pour lunettes de réalité augmentée embarqué dans un véhicule, notamment dans un véhicule de type automobile. Arrière-plan technologique Les lunettes de réalité augmentée pour les conducteurs de véhicule existent sous différentes formes, allant des dispositifs portables comme les lunettes intelligentes aux systèmes intégrés comme les affichages tête haute. Ces technologies sont en évolution et offrent déjà des améliorations significatives en termes de sécurité et de commodité pour les conducteurs. Le futur de la réalité augmentée (RA) dans les véhicules promet notamment de rendre la conduite plus intuitive, sûre et connectée. Les lunettes de réalité augmentée offrent, en effet, de nombreux avantages pour les conducteurs de véhicules en améliorant la sécurité, la commodité et l'expérience de conduite globale. • La sécurité est améliorée via l’affichage d’informations importantes directement dans le champ de vision du conducteur, telles que la vitesse courante du véhicule, les limites de vitesse, les directions de navigation, et des alertes en temps réel sur des dangers comme la présence d’un véhicule dans un angle mort, de piétons traversant la voie de circulation, ou d’obstacles sur la chaussée, permettant au conducteur de rester concentré sur la route. • La navigation est facilitée, les lunettes de RA superposant des directions de navigation directement dans le champ de vision du conducteur, rendant les instructions de conduite plus intuitives et réduisant le besoin de regarder des écrans de navigation séparés. • Les distractions sont réduites, en fournissant des informations essentielles directement dans le champ de vision du conducteur permettant de réduire la nécessité de détourner les yeux vers le tableau de bord ou vers des écrans, minimisant ainsi les distractions, et/ou en intégrant des commandes vocales ou gestuelles pour permettre au conducteur du véhicule d'interagir avec différents systèmes embarqués sans quitter la route des yeux ou le volant des mains. • Les conditions de conduite sont améliorées, comme la vision nocturne qui bénéficie d’une augmentation de la luminosité, offrant alors une meilleure visibilité dans des conditions de faible éclairage. • L’interaction entre le conducteur du véhicule et les systèmes avancés d'assistance au conducteur (ADAS) est grandie, fournissant par exemple des visualisations et des alertes concernant les fonctionnalités telles que le régulateur de vitesse adaptatif, l'assistance au maintien de voie et le freinage automatique d'urgence. En résumé, les lunettes de réalité augmentée peuvent significativement améliorer la sécurité, la commodité et l'efficacité de la conduite en fournissant des informations cruciales directement dans le champ de vision du conducteur, réduisant les distractions et intégrant des fonctionnalités avancées pour une expérience de conduite plus intuitive et sécurisée. Néanmoins, le port de lunettes présente des risques en cas de collision. En effet, en cas de collision du véhicule, notamment en cas de choc frontal, la tête du conducteur ou d’un occupant du véhicule portant les lunettes de réalité virtuelle est projetée vers l’avant, pouvant alors heurter le volant, le tableau de bord, le dossier d’un siège situé devant l’occupant ou encore un coussin gonflable aussi appelé « airbag ». Les verres des lunettes peuvent alors se briser et provoquer des coupures ou des blessures oculaires graves. De même, la monture peut causer des blessures si elle est projetée contre le visage du conducteur ou de l’occupant lors d'un impact. L’occurrence des blessures risque notamment d’être accrue car le nombre de personnes portant des lunettes de réalité augmentée est accru. En effet, toute personne utilisant ce type de technologie est alors sujette aux risques précédemment décrits. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment en concevant un système comprenant des lunettes de réalité augmentée qui permet d’éviter tout risque de blessure d’une personne portant ces lunettes, notamment en cas de choc frontal du véhicule embarquant ce système. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un système de réalité augmentée embarqué dans un véhicule, comprenant : - un support monté solidairement sur une partie fixe du véhicule, - des lunettes de réalité augmentée, et - un câble inextensible reliant le support aux lunettes, le système de réalité augmentée étant caractérisé en ce que le câble est configuré pour : - alimenter électriquement la paire de lunettes depuis une source d’énergie du véhicule, - transmettre des données entre les lunettes et au moins un calculateur embarqué du véhicule, et - maintenir une distance déterminée entre un point d’arrimage du câble aux lunettes et le support. Selon une variante le support comprend un enrouleur, lequel est configuré pour : - permettre un réglage de la distance déterminée par enroulement du câble dans l’enrouleur, et - conserver la distance par un blocage de l’enrouleur lors d’une traction soudaine sur le câble. Selon une autre variante un moyen de rappel est configuré pour enrouler le câble dans l’enrouleur en l’absence d’effort de traction exercé sur le câble. Selon encore une variante, le système comprend un logement configuré pour accueillir les lunettes lorsque le câble est dans une position enroulée. Selon encore une autre variante du système, le point d’arrimage est positionné au centre d’une partie supérieure d’une monture des lunettes. Selon une variante supplémentaire du système, le support est fixé à une traverse d’un pavillon du véhicule, la traverse étant située au-dessus selon une direction verticale et en arrière selon une direction longitudinale du véhicule de la position du point d’arrimage. Selon une autre variante du système, le support est fixé à une traverse d’un pavillon du véhicule, la traverse étant située au-dessus selon une direction verticale et en avant selon une direction longitudinale du véhicule de la position du point d’arrimage. Selon encore une variante du système, le support comprend un bras configuré pour déporter un point de passage du câble par rapport à une position de la traverse. Selon encore une autre variante du système, les données sont des données numériques échangées via un bus de communication embarqué dans le véhicule. L’invention se rapporte également, selon un deuxième aspect, à un véhicule comprenant un système de réalité augmentée tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de la présente invention. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre une vue en coupe d’un habitacle d’un véhicule comprenant un système de réalité augmentée, selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 2 illustre une vue en coupe d’un habitacle d’un véhicule comprenant un système de réalité augmentée, selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et FIG. 3 illustre une vue en coupe d’un habitacle d’un véhicule comprenant un système de réalité augmentée, selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un exemple d’une face avant pour véhicule va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 3. Selon cet exemple, un système de réalité augmentée embarqué dans un véhicule, comprend un support monté solidairement sur une partie fixe du véhicule, des lunettes de réalité augmentée, et un câble inextensible reliant le support aux lunettes. En effet, le câble est configuré pour alimenter électriquement la paire de lunettes depuis une source d’énergie du véhicule, transmettre des données entre les lunettes et au moins un calculateur embarqué du véhicule, et maintenir une distance déterminée entre un point d’arrimage du câble aux lunettes et le support. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. La FIG. 1 illustre une vue en coupe d’un habitacle d’un véhicule comprenant un système de réalité augmentée, selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Ce système est notamment conçu pour prévenir de dommages ou blessures occasionnés à un utilisateur 99 de ce système de réalité augmentée, par exemple un conducteur ou un passager du véhicule 10. Dans cet exemple, le véhicule embarquant le système de réalité augmentée correspond à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule correspond ainsi, par exemple, à un véhicule terrestre tel une automobile, un camion, un car, une moto. Enfin, le véhicule correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminé ou sous la supervision totale du conducteur. Le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes ADAS embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque par exemple certains des systèmes embarqués suivants : • un ou plusieurs système d’aide à la conduite, dit ADAS, configuré pour assister un conducteur, • un système d’infodivertissement, dit système IVI, associé à des fonctions de confort telles que la climatisation, la diffusion de musique et/ou de contenu sonore, ou l’affichage de contenus graphiques sur un ou plusieurs écrans associés au système IVI, • un système de réglage du poste de conduite, permettant notamment le réglage d’une position d’un siège et/ou d’un volant et/ou de rétroviseurs, • un système de navigation et de géolocalisation, aussi appelé système GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites), par exemple un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de géo-positionnement par satellites »). Le système de réalité augmentée est alors configuré pour interagir avec un ou plusieurs de ces systèmes embarqués dans le véhicule 10. Le système de réalité augmentée comprend alors des lunettes 13 de réalité augmentée, ces lunettes 13 étant une paire de lunettes que l’utilisateur dispose devant ses yeux de manière à être intercalées dans son champ de vision, entre ses yeux et la scène réelle qu’il observe au travers des lunettes 13. De telles lunettes 13 viennent en complément ou remplacent, par exemple, des écrans communément embarqués dans un véhicule. En effet, la projection au travers de ces lunettes 13 de contenu graphique permet alors d’afficher de nombreuses informations, visible de l’utilisateur 99 sans que ce dernier n’ait à effectuer des mouvements de la tête 99a, par exemple, pour observer un écran situé en dehors de son champ de vision, par exemple disposé sur une console centrale du véhicule 10. Ainsi, l’utilisateur 99 dispose les lunettes 13 de manière à disposer les verres devant ses yeux, une monture sur laquelle les verres sont agencés étant par exemple faite pour se poser sur le dessus de son nez et dispose de branches permettant de s’appuyer sur ses oreilles. Les lunettes 13 de réalité augmentée (AR) fonctionnent en superposant des informations numériques sur le monde réel que l'utilisateur voit, c’est à dire sur une scène réelle tridimensionnelle observée. Selon un exemple de réalisation particulier, les lunettes 13 utilisent des optiques transparentes qui permettent à l'utilisateur 99 de voir à travers des lentilles tout en projetant des images ou des informations directement sur celles-ci. Cela peut se faire via des miroirs semi-réfléchissants ou des lentilles holographiques, lesquels sont par exemple placés dans la monture. Selon un autre exemple de réalisation particulier, des micro-écrans, souvent des OLED ou LCD, sont utilisés pour afficher les images. Ces écrans sont intégrés dans les lunettes et les images sont projetées sur les lentilles à travers des systèmes de lentilles ou de prismes. Les lunettes 13 comprennent, par exemple : • des caméras utilisées pour le suivi des mouvements, la reconnaissance des objets et pour superposer les informations numériques avec précision, et • des capteurs de mouvement tels que des gyroscopes, des accéléromètres et/ou des magnétomètres pour suivre les mouvements de la tête 99a et ajuster l'affichage en conséquence, offrant une expérience immersive et cohérente. De telles lunettes 13 nécessitent un traitement des données issues de ces capteurs mais également de données en provenance du véhicule 10 par un processeur. Un processeur est alors intégré aux lunettes 13, par exemple positionné dans la monture, ou disposé dans le véhicule 10 lui-même, permettant alors d’alléger les lunettes 13 et ainsi de rendre confortable le port de ces dernières. Les lunettes 13, c’est-à-dire les capteurs et/ou les projecteurs permettant de générer le contenu graphique, sont notamment connectées au véhicule 10, par exemple en étant reliées à un bus de communication du véhicule 10 afin d’échanger des données, notamment des données numériques, avec les calculateurs embarqués par le véhicule 10. Ainsi, les lunettes 13 sont reliées aux différents systèmes embarqués avec lesquels elles interagissent. Les lunettes 13 permettent alors d’afficher du contenu en provenance des différents systèmes embarqués et de les contrôler, par exemple via des commandes vocales ou des gestes de la main. Des microphones et des capteurs supplémentaires sont ainsi disposés, soit dans l’habitacle du véhicule 10, soit directement embarqués sur les lunettes 13, de manière à capter ces interactions de l’utilisateur 99. Afin de permettre l’échange de données entre les lunettes 13 et les systèmes embaqués du véhicule 10, les lunettes 13 sont reliées en communication avec le bus informatique ou bs de communication du véhicule 10 au moyen d’un câble 12, lequel est connecté à ce bus et permet le transfert de données des lunettes 13 vers les systèmes embarqués du véhicule 10 et inversement. Selon un exemple de réalisation particulier, un tel câble 12 comprend alors des conducteurs permettant de transmettre des signaux électriques très basse tension, par exemple entre un processeur intégré aux lunettes 13 et un processeur ou calculateur du véhicule 10, le processeur ou calculateur du véhicule 10 étant relié au système embarqué interagissant avec le système de réalité augmentée. Le câble 12 et les lunettes 13 sont notamment reliés sans connecteur amovible. En effet, le fait de ne pas pouvoir débrancher les lunettes 13 du câble 12 évite ainsi de perdre les lunettes 13, d’avoir des soucis de connexion à la suite d’une usure prématurée d’un connecteur mais également de permettre de maintenir les lunettes 13 à une extrémité du câble y compris lors de mouvements brusques de la tête 99a de l’utilisateur 99. Néanmoins, le port de lunettes présente des risques comme évoqué en introduction. En effet, en cas de collision ou de choc frontal du véhicule 10, c’est-à-dire en cas de brusque décélération du véhicule 10 selon la direction longitudinale x du véhicule 10, la direction longitudinale x étant la direction selon laquelle il se déplace lorsqu’il avance normalement, tout passager est projeté en avant du véhicule 10. Ainsi, l’utilisateur 99 est projeté en avant selon la direction longitudinale x . Lorsque l’utilisateur 99 dispose d’une ceinture de sécurité, celle-ci retient alors son corps, cependant sa tête 99a est projetée en avant selon la direction longitudinale x . Il est à noter que ce mouvement de la tête 99a a alors pour effet de déplacer les lunettes 13 dans le référentiel du véhicule 10. De plus, lors d’une collision et si le véhicule 10 comprend des coussins gonflables, ces derniers se déploient alors devant la tête 99a de l’utilisateur. Afin d’éviter la projection des lunettes 13 et/ou l’écrasement des lunettes 13 entre le coussin gonflable et la tête 99a de l’utilisateur, il convient alors de retenir les lunettes 13 de manière à les arracher de la tête 99a. Le câble 12 a alors également cette fonction mécanique. Le câble 12 est donc réalisé dans un matériau le rendant inextensible, par exemple en gainant le câble conducteur de signal dans une gaine résistante mécaniquement, ou en ajoutant une âme, par exemple métallique, dans le câble 12. Ainsi, le câble 12 ne peut pas s’allonger sous l’effet d’un effort de traction exercé sur celui-ci par les lunettes 13, lesquelles sont reliées au câble notamment via un point d’arrimage 123. A son autre extrémité, le câble 12 est relié à un support 11, lequel permet de l’accrocher à la structure du véhicule 10, c’est-à-dire à un élément fixe et solide du véhicule 10, par exemple à une traverse rigidifiant le pavillon 101 du véhicule 10. De cette manière, le câble 12 fixé à une de ses extrémités au support 11 et à l’autre extrémité au point d’arrimage 123 permet maintenir une distance déterminée entre le point d’arrimage 123 du câble 12 aux lunettes 13 et le support 11. La distance séparant le support 11 de la position idéale des lunettes 13 sur la tête 99a de l’utilisateur est différente pour chaque utilisateur 99 et dépend du gabarit de l’utilisateur 99. Afin d’améliorer le confort de l’utilisateur 99, la longueur du câble 12 est, par exemple, modifiable ou ajustable. Ainsi, selon un exemple de réalisation particulier, le support 11 comprend un enrouleur, lequel est configuré pour permettre un réglage de cette distance enroulement du câble 12 dans l’enrouleur. Un tel enrouleur est connu de l’homme du métier et correspond, par exemple, à un mécanisme similaire à celui utilisé pour les ceintures de sécurité. L’avantage d’un tel mécanisme est de permettre la conservation de la distance une fois réglée par un blocage de l’enrouleur lors d’une traction soudaine sur le câble 12, c’est-à-dire lorsqu’une accélération supérieure à un seuil est exercée sur le câble 12 qui la retransmet alors au mécanisme comprenant l’enrouleur, lequel est solidaire du support 11. Selon un exemple de réalisation complémentaire du précédent, un moyen de rappel est configuré pour enrouler le câble 12 dans l’enrouleur en l’absence d’effort de traction exercé sur le câble 12. Cet enroulement automatique du câble 12 autour de l’enrouleur permet alors un réglage simple et facile de la longueur du câble 12 par l’utilisateur 99 et permet également aux lunettes 13 d’accéder à une position de repos lorsqu’elles ne sont pas utilisées. Optionnellement, le système de réalité augmentée comprend un logement configuré pour accueillir les lunettes 13 lorsque le câble 12 est dans une position enroulée correspondant à la position de repos des lunettes 13. Si le support 11 est fixé à une traverse du pavillon 101 du véhicule 10, le logement est alors pratiqué sous le pavillon 101, par exemple entre une garniture ou le ciel de toit 102 et le pavillon 101. Les lunettes 13 rangées dans le logement sont alors protégées et ne gênent pas les occupants du véhicule 10 en cas de non-utilisation de celles-ci. Selon un exemple de réalisation particulier, le point d’arrimage 123 est positionné au centre d’une partie supérieure d’une monture des lunettes 13. A noter cependant que d’autres positions sont envisageables, par exemple sur une extrémité latérale de la monture. La position du point d’arrimage 123 est notamment définie en adéquation avec la position du support 11 par rapport à la position des lunettes 13 lorsque ces dernières sont posées sur la tête 99a de l’utilisateur. Selon un premier exemple de réalisation particulier illustré dans la FIG. 1 , le support 11 est fixé à une traverse 101b du pavillon 101 située au-dessus selon une direction verticale z et en arrière selon la direction longitudinale x du véhicule 10 de la position du point d’arrimage 123. Le câble 12 est alors tendu directement entre le support 11 et le point d’arrimage 123, le câble étant alors orienté vers l’arrière du véhicule 10 suivant un angle par rapport à la direction verticale z , l’angle étant compris entre 20 et 60°. Selon un deuxième exemple de réalisation particulier illustré dans la FIG. 2 , le support 11 est fixé à la traverse 101a du pavillon 101 telle que présentée précédemment. Le support 11 comprend un bras 11a configuré pour déporter un point de passage 102a du câble 12, notamment à travers une garniture ou à travers le ciel de toit 102, par rapport à une position de la traverse 101b. Ainsi, le câble 12 est vertical ou quasiment vertical entre l’extrémité reliée au point d’arrimage 123 et le point de passage 102a. Le support 11 est alors plus complexe mais cette solution présente l’avantage de minimiser l’impact visuel du volume de l’enrouleur en l’éloignant de la tête 99a de l’utilisateur tout en permettant le maintien du câble 12 en tension dès le début du mouvement de la tête 99a vers l’avant du véhicule en cas de choc frontal, minimisant alors le temps nécessaire à l’enlèvement des lunettes 13 de la tête 99a. Selon un troisième exemple de réalisation particulier illustré dans la FIG. 3 , le support 11 est fixé à une traverse 101a du pavillon 101 du véhicule 10, la traverse étant située au-dessus selon la direction verticale z et en avant selon la direction longitudinale x du véhicule 10 de la position du point d’arrimage 123. Le câble 12 est alors orienté vers l’avant du véhicule 10 suivant un angle par rapport à la direction verticale z , l’angle étant compris entre 20 et 60°. Bien évidemment, une solution consistant en l’ajout d’un bras au support 11 lorsque ce dernier est fixé à la traverse 101a située devant la tête 99a est envisageable, notamment afin de permettre de disposer le câble 12 verticalement afin de profiter de l’efficacité obtenue avec le deuxième exemple de réalisation particulier. Ainsi, parmi ces différentes solutions proposées ci-dessus, la position du support 11 est définie afin de respecter l’architecture de l’habitacle du véhicule 10, de l’espace disponible et de l’ergonomie pour l’utilisateur d’une part et les exigences de performance du système de réalité augmentée notamment pour enlever efficacement les lunettes 13 de la tête 99a, c’est-à-dire rapidement et facilement sans blesser l’utilisateur 99 d’autre part. Le système de réalité augmentée décrit ci-dessus au regard des figures 1 à 3 répond ainsi à des exigences de sécurité en proposant un moyen d’accrocher les lunettes de réalité augmentée à une partie du véhicule de manière à garantir l’enlèvement des lunettes de la tête de l’utilisateur en cas de choc frontal par exemple. Les lunettes étant enlevées rapidement et efficacement, celles-ci ne sont alors pas projetées ou écrasées entre la tête de l’utilisateur et un coussin gonflable. Ce système de réalité augmentée est ainsi sûr. De plus, la liaison filaire entre les lunettes et un bus informatique ou bus de communication permet à la fois d’embarquer certaines ressources nécessaires au fonctionnement des lunettes directement dans le véhicule, les lunettes étant alors plus compactes et légères, et d’améliorer la vitesse d’échange de données entre les lunettes et les systèmes embarqués. Additionnellement, le système de réalité augmentée consomme moins d’énergie que s’il disposait d’une liaison sans fil. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un système de réalité virtuelle pour véhicule qui comprendrait des éléments additionnels sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant un système de réalité augmentée tel qu’exposé en regard des figures 1 à 3. Système de réalité augmentée embarqué dans un véhicule (10), comprenant : - un support (11) monté solidairement sur une partie fixe du véhicule (10), - des lunettes (13) de réalité augmentée, et - un câble inextensible (12) reliant le support (11) auxdites lunettes (13), le système de réalité augmentée étant caractérisé en ce que le câble (13) est configuré pour : - alimenter électriquement la paire de lunettes (13) depuis une source d’énergie du véhicule (10), - transmettre des données entre les lunettes (13) et au moins un calculateur embarqué du véhicule (10), et - maintenir une distance déterminée entre un point d’arrimage (123) du câble (12) aux lunettes (13) et le support (11). Système de réalité augmentée selon la revendication 1, pour lequel le support (11) comprend un enrouleur, lequel est configuré pour : - permettre un réglage de ladite distance déterminée par enroulement du câble (12) dans ledit enrouleur, et - conserver ladite distance par un blocage dudit enrouleur lors d’une traction soudaine sur le câble (12). Système de réalité augmentée selon la revendication 2, pour lequel un moyen de rappel est configuré pour enrouler le câble (12) dans ledit enrouleur en l’absence d’effort de traction exercé sur ledit câble (12). Système de réalité augmentée selon la revendication 3, lequel comprend un logement configuré pour accueillir les lunettes (13) lorsque le câble (12) est dans une position enroulée. Système de réalité augmentée selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit point d’arrimage (123) est positionné au centre d’une partie supérieure d’une monture des lunettes (13). Système de réalité augmentée selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel le support (11) est fixé à une traverse (101b) d’un pavillon (101) du véhicule (10), ladite traverse étant située au-dessus selon une direction verticale et en arrière selon une direction longitudinale du véhicule (10) de la position du point d’arrimage (123). Système de réalité augmentée selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel le support (11) est fixé à une traverse (101a) d’un pavillon (101) du véhicule (10), ladite traverse étant située au-dessus selon une direction verticale et en avant selon une direction longitudinale du véhicule (10) de la position du point d’arrimage (123). Système de réalité augmentée selon la revendication 6 ou 7, pour lequel le support (11) comprend un bras configuré pour déporter un point de passage dudit câble par rapport à une position de ladite traverse (101a, 101b). Système de réalité augmentée selon l’une des revendications 1 à 8, pour lequel lesdites données sont des données numériques échangées via un bus de communication embarqué dans le véhicule (10). Véhicule (10) comprenant un système de réalité augmentée selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.