Brevet FR3159716A1 — publié le 20250829

L’invention concerne un procédé de réalisation d’un composant magnétique bobiné d’une machine électrique tournante autour d’un axe de rotation, le composant comprenant un noyau magnétique (10) et plusieurs enroulements de conducteurs électriques formant chacun une bobine entourant une partie du noyau magnétique, le noyau magnétique s’étendant entre deux faces radiales (22) et dans lequel sont réalisés des encoches (142, 145, 146) s’étendant longitudinalement parallèlement à l’axe de rotation, chaque bobine étant formée d’épingles (31, 32, 33) possédant chacune une ou deux branches (311, 312, 321, 332) insérées dans les encoches et se terminant par une extrémité libre et de conducteurs rigides (41, 42) raccordant chacun deux des branches, les conducteurs rigides s’étendant principalement parallèlement aux faces radiales, le raccordement de chaque branche sur un des conducteurs rigides étant réalisé sensiblement dans le prolongement longitudinal de l’encoche correspondante. Figure pour l’abrégé : Fig. 3. Procédé de réalisation d’un composant magnétique bobiné d’une machine électrique tournante L’invention concerne un procédé de réalisation d’un composant magnétique bobiné d’une machine électrique tournante. Le composant magnétique bobiné pouvant être un rotor ou un stator de la machine électrique. On entend par machine électrique une machine tournante pouvant convertir de l’énergie électrique en énergie mécanique et se comporter en moteur ou pouvant produire de l’énergie électrique à partir d’énergie mécanique et se comporter en générateur. Une même machine peut être définie pour alterner des phases où elle se comporte en moteur et en générateur. Les rotors bobinés comprennent généralement un noyau magnétique et des bobines de conducteurs électriques permettant de définir des pôles magnétiques venant en regard de pôles du stator de la machine électrique. Le stator bobiné comprend également un noyau magnétique et des bobines de conducteurs électriques permettant de définir des pôles magnétiques. Une circulation d’un courant électrique dans les conducteurs du stator et du rotor permet de générer les pôles magnétiques. Ce type de composant magnétique bobiné peut être mis en œuvre dans une machine électrique qui peut fonctionner en moteur, en générateur ou en alternant les deux types de fonctionnement. Le rotor peut ne tourner que dans un sens de rotation ou éventuellement dans les deux sens. Il est possible de réaliser les bobines de conducteurs électriques hors de leur noyau magnétique puis d’insérer les bobines déjà mis en forme dans des encoches du noyau magnétique prévues pour les recevoir. Cette réalisation est bien adaptée à des ensembles (rotor ou stator) dont les pôles sont saillants. On dispose en effet d’espace suffisant autour d’excroissances du noyau magnétique pour mettre en place les bobines. En revanche pour des ensembles à pôles lisse, où le noyau magnétique est pratiquement affleurant de l’entrefer sur toute sa circonférence, la mise en place des bobines déjà mises en forme dans des encoches du noyau magnétique peut être plus difficile à réaliser. Les bobines peuvent être réalisées à partir de fils conducteurs enroulés de façon continue ou de façon discontinue, notamment à partir d’épingles insérées dans les encoches du noyau magnétique. La réalisation de bobines à partir d’épingles est bien adaptée à la réalisation d’ensembles à pôles lisse mais peut aussi être mise en œuvre pour des ensembles à pôles saillants. Dans le cas de bobines réalisées à partir d’épingles, après insertion, les épingles sont raccordées entre-elles pour former les spires de la bobine. Pour réaliser ces spires, les extrémités libres des bras d’épingles sont raccordées entre elles par exemple par brasage. Avant de réaliser le raccordement des extrémités libres, il est nécessaire de mettre en forme les bras dans une partie débouchant des encoches afin de les rapprocher pour pouvoir effectuer le raccordement. Cette opération de mise en forme des bras afin de les rapprocher pour les connecter est fastidieuse et peut être sujette à erreur du fait du grand nombre d’épingles formant une même bobine. L’invention vise à proposer un nouveau procédé de fabrication de composants magnétiques bobinés dans lequel les bobines sont directement réalisées sur le noyau magnétique comprenant des encoches longitudinales destinées à recevoir des épingles raccordées entre elles au moyen de conducteurs électriques rigides dont la forme est définie pour que les raccordements des épingles et des conducteurs puissent se faire dans le prolongement des encoches. Ce procédé de fabrication permet de simplifier l’assemblage d’un composant magnétique bobiné, que ce soit un rotor ou un stator. En complément de la simplification de l’assemblage d’un rotor, ces raccordements entre épingles et conducteurs rigides spécifiques améliorent la reproductibilité et la traçabilité du composant magnétique bobiné. Plus précisément, les connexions spécifiques sont réparties spatialement de façon mieux maîtrisées. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de réalisation d'un composant magnétique bobiné d'une machine électrique tournante autour d'un axe de rotation, le composant comprenant un noyau magnétique et plusieurs enroulements de conducteurs électriques formant chacun une bobine entourant une partie du noyau magnétique, le noyau magnétique s'étendant entre deux faces radiales et dans lequel sont réalisés des encoches s'étendant longitudinalement parallèlement à l'axe de rotation, chaque bobine étant formée d'épingles possédant chacune une ou deux branches insérées dans les encoches et se terminant par une extrémité libre et de conducteurs rigides raccordant chacun deux des branches, les conducteurs rigides s'étendant principalement parallèlement aux faces radiales, le raccordement de chaque branche sur un des conducteurs rigides étant réalisé sensiblement dans le prolongement longitudinal de l'encoche correspondante, le procédé enchainant les étapes suivantes : - insérer chaque branche dans une des encoches, les extrémités libres débouchant des encoches au-delà d'une première des deux faces radiales, - disposer les conducteurs rigides le long de la première des deux faces radiales, - raccorder électriquement les conducteurs rigides aux extrémités libres de façon à réaliser l'enroulement. Avantageusement, dans chaque encoche sont insérées plusieurs couches radiales de branches, les conducteurs rigides, s'étendent par groupe, chacun des groupes dans un plan parallèle à la première face radiale, chaque groupe étant dédié au raccordement des branches d'une des couches. Avantageusement, les conducteurs rigides d'un même groupe ne se croisent pas. Avantageusement, les conducteurs rigides d'un même groupe sont rapportés sur un substrat isolant s'étendant principalement dans le plan radial. Avantageusement, la section d'un fil conducteur utilisé pour réaliser les épingles est la même que la section d'un fil conducteur utilisé pour réaliser les conducteurs rigides. Avantageusement, les épingles et les conducteurs rigides sont réalisés à partir de fils méplats. Avantageusement, pour raccorder électriquement les conducteurs rigides aux extrémités libres on replie les extrémités libres le long des conducteurs rigides. Avantageusement, le raccordement des conducteurs rigides aux extrémités libres des différentes branches est réalisé par brasage. Avantageusement, plusieurs couches de branches sont insérées dans une même encoche et dans lequel un des conducteurs rigides raccorde deux branches disposées dans deux couches distinctes. L’invention a également pour objet un rotor bobiné formant un composant magnétique bobiné obtenu par un procédé selon l'invention. L’invention a également pour objet un stator bobiné un composant magnétique bobiné obtenu par un procédé selon l'invention. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : FIG. 1 la FIG. 1 représente un noyau magnétique d’un rotor bobiné ; FIG. 2 la FIG. 2 représente un noyau magnétique d’un stator bobiné ; FIG. 3 la FIG. 3 représente partiellement le noyau magnétique, plusieurs épingles destinées à être insérées dans des encoches du noyau magnétique de la FIG. 1 , ainsi que des conducteurs rigides permettant de raccorder électriquement les épingles ensemble ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre le raccordement électrique d’épingles appartenant à différentes couches radiales ; FIG. 5 la FIG. 5 représente un substrat portant des conducteurs rigides permettant le raccordement électrique des épingles ; FIG. 6 la FIG. 6 illustre un procédé de raccordement d’une branche sur un des conducteurs ; FIG. 7 la FIG. 7 représente une variante du noyau magnétique, de deux épingles et d’un conducteur rigide permettant de raccorder les deux épingles ; FIG. 8 la FIG. 8 représente différentes épingles raccordées sur le substrat de la FIG. 5 , FIG. 9 la FIG. 9 représente un empilement de plusieurs substrats sur un noyau magnétique. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. La FIG. 1 représente un noyau magnétique 10 d’un rotor conforme à l’invention et équipant une machine électrique. Le noyau magnétique est réalisé en matériau ferromagnétique et a globalement la forme d’une portion de cylindre à section circulaire autour d’un axe 12. Le rotor est alors destiné à tourner autour de l’axe 12 à l’intérieur d’un stator de la machine électrique. La FIG. 1 représente un noyau magnétique d’un rotor interne, c’est à dire pouvant tourner à l’intérieur d’un stator. Il est également possible de mettre en œuvre l’invention pour un rotor externe, c’est-à-dire tournant autour du stator. Le noyau magnétique 10 est configuré pour définir plusieurs pôles magnétiques alternés de façon radiale à la surface cylindrique du noyau magnétique 10. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 1 , le noyau magnétique 10 est configuré pour former quatre pôles magnétiques 14, 15, 16 et 17 disposés à 90° l’un de l’autre autour de l’axe 12. Il est bien entendu possible de mettre en œuvre l’invention pour tout autre nombre de pôles, généralement équirépartis de façon radiale autour de l’axe 12. Chaque pôle comprend une bobine formée d’un conducteur électrique enroulé autour d’une partie massive du noyau magnétique. Le conducteur électrique est disposé dans des encoches réalisées dans le noyau magnétique 10. Les encoches ont la forme de rainures longitudinales s’étendant parallèlement à l’axe 12. Sur la FIG. 1 , apparaissent, entre chaque pôle, huit encoches. Les encoches les plus proches du pôle 14 portent les repères 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 et 148. Les encoches sont réparties en deux séries. Sur la FIG. 1 , les encoches 141, 142, 143, 144 sont visibles à droite du pôle 14 et les encoches 145, 146, 147, 148 sont à gauche du pôle 14. Le conducteur électrique formant une bobine entourant le pôle 14 est enroulé dans les encoches 141 à 148. De la même façon autour de chacun des pôles 15, 16 et 17, un conducteur électrique est enroulé dans les encoches les plus proches des pôles correspondants pour former les bobines de chaque pôle. Le noyau magnétique 10 s’étend entre deux faces radiales 21 et 22. La FIG. 2 représente un noyau magnétique 18 d’un stator conforme à l’invention et équipant une machine électrique. Comme précédemment, le noyau magnétique est réalisé en matériau ferromagnétique et a globalement la forme d’une portion de cylindre à section circulaire autour d’un axe 12. Le rotor associé est alors destiné à tourner autour de l’axe 12 à l’intérieur du stator de la machine électrique. La FIG. 2 représente un noyau magnétique d’un stator externe. Autrement dit, le rotor tourne à l’intérieur du stator. Il est également possible de mettre en œuvre l’invention pour un stator interne, c’est-à-dire au tour duquel le rotor tourne. Comme pour le noyau magnétique 10, le noyau magnétique 18 comprend des encoches longitudinales, s’étendant parallèlement à l’axe 12. A la différence du noyau magnétique 10, les encoches, ici représentées sont réparties de façon régulière autour de l’axe 12. Le noyau magnétique 18 ne comprend pas de partie massive sans encoche. Il est bien entendu possible de mettre en œuvre l’invention pour toute autre répartition des encoches autour de l’axe 12. Avec la répartition des encoches telle que représentée sur la FIG. 2 , les pôles magnétiques du stator peuvent être imbriqués les uns dans les autres. L’imbrication des pôles est notamment possible pour une alimentation polyphasée du stator. Sur la FIG. 2 , seules quelques encoches 191 à 198 sont référencées. Les encoches référencées sont, comme précédemment, réparties en deux séries, d’une part les encoches 191, 192, 193 et 194 et d’autre part, les encoches 195, 196, 197 et 198. Le conducteur électrique formant une bobine entourant le pôle est enroulé en alternant une encoche de la première série et une encoche de la seconde série. Le noyau magnétique 18 s’étend également entre deux faces radiales dont on reprendra les références utilisées précédemment : 21 et 22. Chaque bobine est réalisée au moyen d’épingles, visibles sur la FIG. 3 , insérées dans les encoches associées au pôle correspondant par la face radiale 21. Sur la FIG. 3 , on distingue le pôle 14 et les encoches 141, 142, 145 et 146 appartenant au noyau magnétique 10. Il est tout à fait possible de transposer cette figure pour le noyau magnétique 18 représenté sur la FIG. 2 . Après leur insertion, les épingles sont raccordées électriquement entre elles au niveau de la face radiale 22 du noyau magnétique 10 au moyen de conducteurs rigides disposés le long de la face radiale 22. Pour réaliser une bobine, plusieurs couches d’épingles peuvent être mise en place dans une même encoche. Les conducteurs rigides s’étendent principalement parallèlement aux faces radiales 21 et 22. Autrement dit, pour chaque conducteur rigide, il est possible de définir un volume minimal parallélépipédique le contenant. La dimension la plus petite de ce volume est perpendiculaire aux faces radiales 21 et 22. Il est possible d’insérer dans l’une des encoches une épingle ne possédant qu’une seule branche, utilisée par exemple pour le raccordement électrique de la bobine. L’alimentation électrique des différentes bobines peut être réalisée de différentes façons. Le raccordement externe des bobines n’est pas représenté et ne forme pas l’objet de la présente invention qui s’intéresse au raccordement interne à une bobine. Le nombre de spires de chaque bobine peut varier en fonction de la définition du rotor et du stator. Le nombre de spires peut être adapté en faisant varier le nombre d’encoches par série et le nombre de couches d’épingles insérées dans chaque encoche. En pratique les épingles sont réalisées au moyen de fils électriques isolés, par exemple émaillés. La section des fils peut être de toute forme et notamment circulaire ou rectangulaire. Une section rectangulaire permet un meilleur remplissage des encoches. Plus précisément, dans l’exemple représenté, la longueur de la section rectangulaire d’une épingle est voisine de la largeur des encoches au jeu fonctionnel près pour permettre l’insertion des épingles. Comme annoncé plus haut, les fils à section rectangulaire sont appelés fils méplats. La FIG. 3 représente plusieurs épingles et plus précisément une épingle 31 de façon complète et les épingles 32 et 33 de façon partielle. Les épingles 31, 32 et 33 appartiennent à une bobine entourant le pôle magnétique 14. Sur la FIG. 3 apparait la face radiale 22 du noyau magnétique 10. L’épingle 31 comprend deux branches 311 et 312. La branche 311 est insérée dans l’encoche 142 et la branche 312 dans l’encoche 145. La branche 321 de l’épingle 32 est insérée dans l’encoche 141 et la branche 332 de l’épingle 33 est insérée dans l’encoche 146. Les branches des différentes épingles sont disposées parallèlement à l’axe 12. L’insertion des épingles est réalisée par la face radiale 21 du noyau magnétique 10, face n’apparaissant pas sur la FIG. 3 . L’insertion des branches est réalisée par translation parallèlement à l’axe 12 dans les encoches correspondantes. Après insertion, une extrémité libre de chaque branche dépasse de la face radiale 22. Les extrémités libres sont utilisées pour le raccordement électrique des épingles entre elles afin de réaliser la bobine disposée autour du pôle magnétique 14. Pour réaliser Le raccordement des branches, on dispose des conducteurs électriques rigides le long de la face radiale 22. Un conducteur rigide relie deux branches de deux épingles distinctes afin de réaliser un enroulement autour du pôle 14. Dans l’exemple représenté, un conducteur rigide 41 relie les branches 311 et 332. Un conducteur rigide 42 relie les branches 312 et 321. De façon générale, pour réaliser une bobine, le raccordement d’une branche au conducteur rigide se fait sensiblement dans le prolongement longitudinal de l’encoche dans laquelle la branche a été insérée. Le prolongement de l’encoche est défini parallèlement à l’axe 12. Par conséquent, chaque conducteur rigide s’étend sensiblement entre des projections longitudinales des encoches accueillant les branches raccordées par le conducteur rigide concerné. Afin de faciliter le rangement des conducteurs rigides 41 et 42, ceux-ci s’étendent tous deux avantageusement dans un même plan radial 23 parallèle à la face radiale 22. Dans cette disposition, les conducteurs rigides 41 et 42 ne se croisent pas. Cela permet de faciliter la réalisation du groupe de conducteur représenté sur la FIG. 3 . Il est bien entendu possible de disposer plus de deux conducteurs rigides dans un même plan. Les branches représentées sur la FIG. 3 appartiennent avantageusement à la même couche dans le rangement des épingles dans leurs encoches respectives. Pour réaliser une bobine, certaines épingles peuvent posséder des branches appartenant à des couches différentes. Les conducteurs rigides 41 et 42 représentés sur la FIG. 3 appartiennent à un groupe 40 de conducteurs, le groupe 40 étant dédié à une couche 48 donnée de branches. Pour assurer le raccordement des différentes couches, plusieurs groupes de conducteurs rigides sont présents. Chaque groupe s’étend dans un plan 23 qui lui est propre. Cela permet de faciliter la réalisation des connexions entre les branches et les conducteurs rigides correspondants. Dans chaque encoche plusieurs branches peuvent être insérées. La FIG. 4 illustre comment différentes couches de branches, insérées dans une même encoche, peuvent être raccordées au moyen de conducteurs rigides pour former une bobine. Comme pour la FIG. 3 , la FIG. 4 représente une encoche 145 managée dans le noyau magnétique 10. La mise en place de plusieurs couches de branches et leur raccordement peut également être mis en œuvre pour d’autres encoches que ce soit pour un noyau magnétique d’un rotor et aussi d’un stator. Sur la FIG. 4 , la face radiale 22 du noyau magnétique 10 est représentée partiellement autour de l’encoche 145. La branche 341 de l’épingle 34 et la branche 351 de l’épingle 35 sont toutes deux insérées dans l’encoche 145. La branche 341 appartenant à la couche 48 est située plus près de l’axe 12 que la branche 351 appartenant à la couche 58. Un conducteur rigide 43 appartenant au groupe 40 raccorde les branches 341 et 352. Un autre conducteur rigide 51, représenté partiellement et appartenant au groupe 50, est raccordé à la branche 351. Les conducteurs rigides 43 et 51 sont empilés parallèlement à la face radiale 22, chacun dans un plan 23 qui lui est propre. Les conducteurs rigides peuvent être directement raccordés aux branches des épingles et le raccordement peut suffire à maintenir en position les conducteurs rigides. La FIG. 5 représente une variante avantageuse dans laquelle les conducteurs rigides d’un même groupe sont solidaires d’un substrat isolant 24 s’étendant principalement dans le plan radial 23. Ici encore cette variante est adaptable au raccordement des épingles d’un stator. Sur la FIG. 5 , on distingue des conducteurs rigides 61 à 64 entourant un des pôles magnétiques et un conducteur 65 destiné à entourer un autre pôle magnétique. Une branche 361 est raccordée au conducteur rigide 65. Les branches raccordées aux conducteurs 61 à 64 ne sont pas représentées. La FIG. 5 ne représente que partiellement le substrat 24 et les conducteurs rigides qu’il porte. Le substrat 24 peut avoir une forme de rondelle s’étendant principalement dans le plan 23 et entourant l’axe 12 du rotor. Les conducteurs rigides portés par un même substrat permettent de raccorder des épingles appartenant à un seul ou à plusieurs pôles magnétiques. Avantageusement Les conducteurs rigides portés par un même substrat permettent de raccorder des épingles appartenant à tous les pôles magnétiques du rotor. Les conducteurs rigides portés par un même substrat forment un groupe 60 de conducteurs associé à une couche de branches. Les conducteurs rigides peuvent être réalisés de différentes façons comme par exemple par déformation plastique d’un fil conducteur par exemple livré en rouleau, tout comme les épingles. Avantageusement, la section du fil conducteur utilisé pour réaliser les épingles est la même que la section du fil conducteur utilisé pour réaliser les conducteurs rigides. Cette même section permet d’éviter des changements de section de conducteur électrique dans la bobine. Ce fil conducteur peut notamment être un fil conducteur méplat. Le conducteur rigide peut aussi être fabriqué par fabrication additive ou soustractive d’un matériau électrique conducteur, notamment à base de cuivre. Le substrat peut notamment être réalisé par fabrication additive ou soustractive, par moulage d’un matériau isolant électrique. La FIG. 6 illustre un procédé de raccordement d’une branche sur un conducteur rigide. La branche 361 est insérée dans une encoche du noyau magnétique 10. La FIG. 6 est une représentation partielle dans un plan radial du rotor contenant l’encoche dans laquelle la branche 361 est insérée. Sur la FIG. 6 , d’autres branches, 351, 341 et 331 sont représentées partiellement. Les branches 361, 351, 341 et 331 sont toutes insérées dans la même encoche. Autrement dit, les branches apparaissant sur la FIG. 6 appartiennent à des couches différentes. Après insertion des épingles dans leurs encoches respectives, les conducteurs rigides, éventuellement solidaires de leur substrat 24, sont positionnés le long de la face 22 du noyau magnétique 10. La branche 361 possède une extrémité libre 361a qui peut être repliée après insertion dans l’encoche. L’extrémité libre 361a est préparée pour un raccordement. Plus précisément l’isolant électrique de la branche 361 est ôté au niveau de l’extrémité libre 361a. Cette préparation de l’extrémité libre 361a peut intervenir avant ou après insertion de la branche 361 dans l’encoche correspondante. L’extrémité libre 361a est repliée pour venir au contact du conducteur 65 lui aussi ayant été préparé. Une fois l’extrémité libre 361a au contact du conducteur 65, le raccordement est réalisé. Il peut s’agir d’une brasure 25 tel que représenté sur la FIG. 6 . Un outil 27 peut maintenir l’extrémité libre 361a au contact du conducteur 65 pendant l’opération de brasage. Tout autre moyen de raccordement peut être mis en œuvre, comme par exemple un sertissage. Alternativement, au repliement illustré sur la FIG. 6 , il est possible de conserver les extrémités libres des épingles sans repliement, par exemple en prévoyant des perçages dans les conducteurs rigides, perçages traversés par les extrémités libres. La mise en place des extrémités libres des épingles dans les perçages des conducteurs rigides se fait par translation des conducteurs rigides selon l’axe 12. Après mise en place, il est aisé de raccorder les extrémités libres à leur conducteur rigide respectif, par exemple par brasage, à la façon d’un composant électronique à piquer dans un circuit imprimé. L’enchainement des étapes de mise en forme et de raccordement est répété par groupe de conducteurs. Plus précisément, un premier substrat 24, le plus proche de la face 22 est mis en place. Puis les extrémités libres des branches sont mises en forme et raccordées sur les conducteurs rigides de ce substrat. Ensuite un second substrat 24 est mis en place suivi de la mise en forme et du raccordement des branches correspondantes et ainsi de suite jusqu’à mise en place et raccordement de l’ensemble des conducteurs rigides. Dans les exemples représentés sur les figures 3, 4 et 5, les extrémités libres des branches sont repliées en se rapprochant de l’axe 12. Comme évoqué plus haut, il est également possible de replier les extrémités libres des branches en s’éloignant de l’axe 12. La FIG. 6 illustre un tel repliement que l’on peut qualifier de radial. La FIG. 7 représente une variante de raccordement de deux épingles 37 et 38 et plus précisément de leur branches respectives 371 et 382 au moyen d’un conducteur rigide 44 s’étendant sur son substrat 24 parallèlement à la face 22 du noyau magnétique 10. Dans la variante de la FIG. 7 , le repliement est effectué perpendiculairement à une direction radiale. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 7 , les fils conducteurs utilisés pour réaliser les épingles sont des fils méplats. Le repliement peut être réalisé sur le plat du fil ou sur son chant. La FIG. 8 représente le substrat 24 portant les conducteurs rigides 61 à 64 ainsi que plusieurs épingles destinées à être raccordées aux conducteurs rigides portés par ce substrat ou à d’autres conducteurs rigides. On remarque sur la FIG. 8 que les conducteurs rigides sont disposés plus près de l’axe 12 que les épingles dont les branches sont représentées. Alternativement, les conducteurs rigides peuvent être disposés plus loin de l’axe 12 que les épingles. Les deux dispositions sont envisageables dans le cadre de l’invention. La disposition représentée est avantageuse pour un rotor interne car les conducteurs rigides ne sortent pas du volume radial du rotor. On a évoqué plus haut que les branches des épingles peuvent être disposés dans les encoches selon plusieurs couches. Il est alors possible de mettre en œuvre autant de substrats 24 que de couches afin de réaliser les raccordements des épingles par étage. Il est souhaitable de prévoir des moyens de positionnement des différents substrats 24 les uns par rapport aux autres. Sur la FIG. 8 le substrat 24 est équipé d’une protubérance radiale 26 dépassant de la zone occupée par les conducteurs rigides et permettant d’assurer le positionnement et le maintien des différents substrats 24. Les protubérances 26 de plusieurs substrats 24 superposés sont par exemple percées de trous disposés en regard les uns des autres afin d’y glisser une tige maintenant les substrats solidaires. La tige peut également être insérée dans un trou du noyau magnétique réalisé en regard des trous des substrats 24, ce qui permet d’assurer le positionnement et le maintien des différents substrats 24 entre eux et par rapport au noyau magnétique. Tout autre moyen de positionnement et de maintien est bien entendu possible. Le maintien peut par exemple être assuré au moyen d’une frette externe. La FIG. 9 représente un rotor 10 comprenant un empilage de plusieurs substrats 24, chacun dédié au raccordement d’une couche de branches d’épingles. Pour le pôle 14, un substrat 24 permet de raccorder huit branches occupant un même rang de couche, quatre branches de chaque côté du pôle 14. Comme évoqué plus haut, l’invention peut être mise en œuvre quel que soit le nombre de branches disposées de chaque côté du pôle 14. Le nombre de branches et le nombre de couches sont notamment définis en fonction du nombre de spires que la bobine doit comporter et de l’organisation spatiale de ces spires autour du pôle 14. Un substrat 24 permet les mêmes raccordements pour les autres pôles du rotor. Sans considérer les protubérances 26, les substrats 24 peuvent posséder des diamètres extérieurs croissant au fur et à mesure que les substrats 24 s’éloignent du noyau magnétique 10. La croissance des diamètres correspond à l’ajout d’une couche de branches d’épingle. Sur la FIG. 9 , les protubérances des différents substrats 24 sont alignées pour faciliter la fixation des différents substrats. Les figures 8 et 9 sont bien adaptées à la réalisation d’un composant magnétique bobiné, par exemple un rotor, pour lequel les pôles magnétiques sont spatialement définis. Alternativement lorsque les pôles magnétiques sont imbriqués, comme cela est possible avec le noyau magnétique de la FIG. 2 , des protubérances, permettant le positionnement et le maintien des substrats pourtant les conducteurs rigides, peuvent être disposées hors des prolongements longitudinaux des pôles magnétiques. Procédé de réalisation d’un composant magnétique bobiné d’une machine électrique tournante autour d’un axe de rotation (12), le composant comprenant un noyau magnétique (10) et plusieurs enroulements de conducteurs électriques formant chacun une bobine entourant une partie du noyau magnétique, le noyau magnétique (10) s’étendant entre deux faces radiales (21, 22) et dans lequel sont réalisés des encoches (141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148) s’étendant longitudinalement parallèlement à l’axe de rotation, chaque bobine étant formée d’épingles (31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) possédant chacune une ou deux branches (311, 312, 321, 332, 341, 351, 352, 371, 382) insérées dans les encoches et se terminant par une extrémité libre (361a) et de conducteurs rigides (41, 42, 43, 44, 51, 61, 62, 63, 64) raccordant chacun deux des branches, les conducteurs rigides s’étendant principalement parallèlement aux faces radiales, le raccordement de chaque branche sur un des conducteurs rigides étant réalisé sensiblement dans le prolongement longitudinal de l’encoche correspondante, le procédé enchainant les étapes suivantes : - insérer chaque branche dans une des encoches, les extrémités libres débouchant des encoches au-delà d’une première (22) des deux faces radiales, - disposer les conducteurs rigides le long de la première des deux faces radiales, - raccorder électriquement les conducteurs rigides aux extrémités libres de façon à réaliser l’enroulement. Procédé selon la revendication 1, dans lequel dans chaque encoche sont insérées plusieurs couches radiales (48, 58) de branches, dans lequel les conducteurs rigides, s’étendent par groupe (40, 50), chacun des groupes dans un plan (23) parallèle à la première face radiale, chaque groupe étant dédié au raccordement des branches d’une des couches. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les conducteurs rigides d’un même groupe ne se croisent pas. Procédé selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel les conducteurs rigides d’un même groupe sont rapportés sur un substrat isolant (24) s’étendant principalement dans le plan radial (23). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la section d’un fil conducteur utilisé pour réaliser les épingles est la même que la section d’un fil conducteur utilisé pour réaliser les conducteurs rigides. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les épingles et les conducteurs rigides sont réalisés à partir de fils méplats. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel pour raccorder électriquement les conducteurs rigides aux extrémités libres on replie les extrémités libres le long des conducteurs rigides. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le raccordement des conducteurs rigides aux extrémités libres des différentes branches est réalisé par brasage. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel plusieurs couches (48, 58) de branches sont insérés dans une même encoche et dans lequel un des conducteurs rigides raccorde deux branches disposées dans deux couches distinctes. Rotor bobiné formant un composant magnétique bobiné obtenu par un procédé selon l’une des revendications précédentes. Stator bobiné un composant magnétique bobiné obtenu par un procédé selon l’une des revendications 1 à 8.