Brevet FR3153734A1 — publié le 20250411

L’invention concerne un dispositif de stabilisation vertébrale comprenant au moins deux vis avec un premier tronçon engageable dans une vertèbre et un deuxième tronçon fileté séparé par une collerette, au moins une première tige de liaison pour relier les deuxièmes tronçons des vis et au moins un premier ensemble de fixation et un deuxième ensemble de fixation pour fixer la tige aux vis. Chaque ensemble de fixation comprend au moins une pince agencée pour serrer la première tige, et un écrou. La pince comprend un premier mors et un deuxième mors identiques maintenus ensembles par un organe élastique. Selon une variante de l’invention, le dispositif peut comprendre un troisième ensemble de fixation avec au moins une pince avec un premier mors et un troisième mors, ayant une surface intérieure identique à celle du premier mors et une surface extérieure complémentaire à celle d’un deuxième mors. FIGURE DE L’ABREGE : [Fig. 1] Dispositif de stabilisation vertébrale ARRIERE PLAN DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine des implants chirurgicaux et plus particulièrement les dispositifs de stabilisation vertébrale implantés dans un corps humain ou animal pour le traitement des pathologies du rachis. Il existe de nombreux dispositifs de stabilisation vertébrale dont le principe général est de relier des vertèbres adjacentes par des tiges. Dans un premier type de dispositif, les tiges (parfois appelées également barres) sont fixées de part et d’autre des vertèbres à relier selon un plan sensiblement parallèle au plan sagittal médian de la colonne vertébrale. Ce dispositif permet d’obtenir une très bonne stabilisation des vertèbres les unes par rapport aux autres mais limite de manière importante la mobilité de la colonne, gênant voire empêchant certains mouvements du patient. Selon ce premier dispositif, les tiges sont directement insérées dans les têtes de vis pédiculaires, ce qui impose que les têtes de vis soient parfaitement alignées les unes par rapport aux autres, ce qui est parfois difficile à obtenir. Dans un second type dispositif décrit dans le document WO-A-2018/019792, les tiges sont fixées aux vertèbres de telle manière que les tiges se croisent sur le plan sagittal médian de la colonne vertébrale. Ce dernier dispositif permet de conserver une certaine mobilité entre les deux vertèbres reliées par le dispositif tout en renforçant leur stabilité. Les tiges ont une première extrémité en forme d’anneau circulaire et une seconde extrémité en forme d’anneau oblong. Lors de la mise en place, les anneaux sont engagés respectivement sur des tronçons filetés prolongeant les vis pédiculaires vissées directement dans les vertèbres. La fixation définitive des vertèbres se fait en vissant un écrou sur chaque tronçon fileté pour bloquer par serrage l’anneau de la tige, fixant ainsi la position de la tige par rapport aux vis pédiculaires. Ce principe de fixation bien que simple est assez délicat à ajuster précisément. En outre, lors du serrage des écrous, il peut y avoir un léger déplacement de la tige autour des éléments de fixation modifiant l’ajustement initial réalisé par le chirurgien. On comprend donc que les dispositifs de stabilisation vertébrale doivent permettre la stabilisation/fixation des vertèbres tout en tentant de conserver le maximum de mobilité possible pour le patient. Ces dispositifs doivent également permettre au chirurgien d’ajuster le plus finement possible lesdits dispositifs. Les documents FR-A-2 865 377, WO-A-98/55038, EP-A-1 665 994 présentent ainsi des dispositifs comprenant une vis pédiculaire vissée dans une vertèbre, la tête de cette vis est conformée de telle sorte qu’elle peut accueillir un pion sur lequel est engagé une pince qui serre une extrémité de tige. L’ajustement est rendu possible par le mouvement relatif du pion par rapport à la vis. Ces différents systèmes ont comme principal inconvénient de comporter de nombreuses pièces à assembler ce qui augmente les coûts desdits dispositifs et rallonge la durée des interventions. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de pallier au moins en partie les inconvénients précités en proposant un dispositif de stabilisation vertébrale qui soit compact, constitué de peu de pièces et dont l’implantation soit facile et rapide. A cet effet, on prévoit un dispositif de stabilisation vertébrale qui comprend : - au moins deux vis ayant chacune un premier tronçon fileté pour être engagé dans une vertèbre et un deuxième tronçon fileté séparé du premier tronçon fileté par une collerette ; - au moins une première tige de liaison ayant deux extrémités opposées pour relier l’un à l’autre les deuxièmes tronçons filetés des vis ; et - au moins un premier ensemble de fixation et un deuxième ensemble de fixation pour fixer les extrémités de la tige aux vis, chaque ensemble de fixation comprenant au moins une pince, engageable sur le deuxième tronçon fileté d’une des vis et agencée pour serrer une extrémité de la première tige, et un écrou qui a une surface inférieure d’appui et qui est agencé pour être vissé sur le deuxième tronçon fileté en serrant la pince contre une surface supérieure de la collerette de la vis. Selon l’invention, ladite au moins une pince comprend ici un premier mors et un deuxième mors identiques l’un à l’autre, maintenus ensemble par un organe élastique de maintien. Le premier mors comporte une surface intérieure en regard d’une surface intérieure du deuxième mors. La surface intérieure comporte au niveau d’une première partie de liaison de chaque mors, un creux et une saillie de formes complémentaires, les premières parties de liaison étant engagées l’une dans l’autre pour former une charnière. Ainsi, le dispositif de stabilisation vertébrale selon l’invention comprend seulement quatre pièces différentes : une vis, une tige, un mors en deux exemplaires et un écrou. Le chirurgien pourra ainsi réaliser la stabilisation d’au moins deux vertèbres en utilisant au moins un dispositif de stabilisation selon l’invention. La stabilisation des vertèbres est facilement réalisée par l’intermédiaire de tiges simplement fixées par les pinces de chaque ensemble de fixation, lesdites pinces étant composées de deux mors identiques dont les premières parties associées forment une charnière. La stabilisation des vertèbres se fait indifféremment de façon croisée sur un plan sagittal médian de la colonne vertébrale ou selon un montage classique des tiges sur un plan parallèle au plan sagittal médian de la colonne. Le dispositif selon l’invention permet non seulement une fixation des tiges plus aisée et plus fiable mais également des reprises de montage chez des patients opérés, avec par exemple une extension du montage, sans avoir à démonter l’ensemble comme c’est nécessairement le cas avec les instrumentations disponibles actuellement. En outre, du fait du peu de pièces différentes le constituant, il est plus économique à fabriquer et plus facile et rapide à assembler au cours de l’intervention chirurgicale. De manière préférée, la première partie de chaque mors comporte deux surfaces hémicylindriques, de même diamètre et de même longueur, dans le prolongement l’une de l’autre et situées dans la largeur du mors, la première surface hémicylindrique formant la saillie, la deuxième surface hémicylindrique formant le creux. Ainsi, lors de l’assemblage de deux mors en regard l’un de l’autre, la première surface hémicylindrique en saillie du premier mors vient se loger dans la deuxième surface hémicylindrique en creux du deuxième mors tandis que la deuxième surface hémicylindrique en creux du premier mors vient épouser la première surface hémicylindrique en saillie du deuxième mors pour former une charnière. Chaque mors comprend à l’opposé de la première partie, une deuxième partie de liaison à la tige, qui comporte une surface d’accueil en creux, de préférence hémicylindrique qui est agencée pour recevoir une portion de la tige et qui a une profondeur inférieure à un rayon de la tige. De manière préférée, la surface d’accueil hémicylindrique en creux de la deuxième partie de liaison à la tige a un axe parallèle à un axe d’articulation de la charnière formée par la première partie du mors. Chaque mors comprend, en outre, à côté de la première partie, une troisième partie de liaison à la vis qui comporte un perçage cylindro-tronconique débouchant de part en part. Le perçage cylindro-tronconique a un plus grand diamètre adjacent à une surface extérieure du mors, opposée à la surface intérieure, et a un plus petit diamètre adjacent à la surface intérieure dudit mors. Chaque mors a préférentiellement la surface extérieure qui est de forme convexe en calotte sphérique et qui est complémentaire de celle de la surface supérieure de la collerette ou de l’écrou. Le perçage cylindro-tronconique des mors ainsi que la forme convexe en calotte sphérique de leur surface extérieure respective permet de créer une liaison rotule entre la pince et le deuxième tronçon de vis d’une part entre la collerette et la pince et d’autre part entre la pince et l’écrou, ce qui permet au chirurgien d’ajuster de manière extrêmement précise le dispositif de stabilisation au patient opéré. Lorsque le dispositif de stabilisation est utilisé pour stabiliser une vertèbre non pas à une autre vertèbre mais à au moins deux autres vertèbres, le dispositif de stabilisation vertébrale selon l’invention comprend au moins une deuxième tige de liaison et un troisième ensemble de fixation. Ledit troisième ensemble de fixation comprend au moins une pince, engageable sur le deuxième tronçon fileté d’une des vis et agencée pour serrer une extrémité de la deuxième tige. La pince comprend un premier mors et un troisième mors. Le troisième mors a une surface intérieure identique à la surface intérieure du premier mors et une surface extérieure de forme concave en calotte sphérique complémentaire d’une surface extérieure convexe d’un deuxième mors. Le dispositif selon l’invention permet ainsi de stabiliser au moins deux vertèbres selon un plan parallèle au plan sagittal médian ou de manière croisée avec le même dispositif avec une grande précision d’ajustement. Le dispositif selon l’invention permet également de reprendre facilement l’ajustement dudit dispositif, par exemple suite à l’évolution de l’état du patient. En outre, le faible nombre de pièces composant le dispositif permet une mise en place plus rapide, tout en diminuant son coût de fabrication. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers et non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique légèrement en perspective d’un rachis dont deux vertèbres sont appareillées avec le dispositif selon l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique légèrement en perspective d’une pince d’un premier ou deuxième ensemble de fixation composée de deux mors identiques ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique légèrement en perspective d’un mors ; FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique éclatée et en perspective de deux mors identiques pour former une pince d’un premier ou deuxième ensemble de fixation ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une vis d’un dispositif de fixation en cours de montage, sans écrou ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une vis d’un dispositif de fixation en cours de montage, avec écrou ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique en légère perspective d’une entretoise ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique légèrement en perspective d’un rachis dont trois vertèbres sont appareillées avec le dispositif selon l’invention ; FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique légèrement en perspective d’une pince d’un troisième ensemble de fixation ; FIG. 9 la FIG. 9 est une vue en perspective éclatée d’une vis comprenant un troisième ensemble de fixation composé de deux pinces, la première pince en appui contre la collerette étant composée de deux mors identiques, la deuxième pince située entre la première pince et l’écrou est composée d’un premier et d’un troisième mors ; FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique en perspective d’une vis comprenant un troisième ensemble de fixation composé de deux pinces, la première pince en appui contre la collerette étant composée de deux mors identiques, la deuxième pince située entre la première pince et l’écrou est composée d’un premier et d’un troisième mors. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 6, selon un premier mode de réalisation, l’invention concerne, un dispositif de stabilisation vertébrale, ici illustré pour la stabilisation de deux vertèbres adjacentes Va et Vb, comprenant : au moins deux vis 1a ; 1b ; chacune munie d’une collerette 2 ; au moins une première tige de liaison 3 ; au moins un premier ensemble de fixation Fa et un deuxième ensemble de fixation Fb pour fixer les extrémités de la tige 3 respectivement aux vis 1a et 1b. Chaque ensemble de fixation comprend au moins une pince 5a, 5b, engageable sur le deuxième tronçon fileté 1.2 d’une des vis et agencée pour serrer une extrémité de la tige 3, et un écrou 8. Selon l’exemple d’appareillage d’une colonne vertébrale représenté à la FIG. 1 , deux vertèbres adjacentes ou non Va, Vb sont stabilisées avec un dispositif de stabilisation vertébrale conforme à l’invention dont les tiges se croisent selon le plan sagittal médian. Ici, le dispositif comprend deux vis référencées 1a, 1’a sur la vertèbre Va, deux vis 1b, 1’b sur la vertèbre Vb. Toutes les vis 1, 1' sont identiques, les lettres a, b ne servant qu’à distinguer les vis en fonction de la vertèbre sur laquelle elles sont implantées, l’apostrophe permettant de distinguer la vis implantée à droite (sans apostrophe) de la vis implantée à gauche (avec apostrophe) du plan sagittal médian. Chaque vis, ici monobloc et d’un seul tenant, comporte un premier tronçon fileté 1.1, non représenté dans la FIG. 1 et visible sur les figures 5a ou 5b, pour être engagé dans la vertèbre et un deuxième tronçon fileté 1.2 séparé du premier tronçon fileté 1.1 par une collerette 2. Les vertèbres Va, Vb à instrumenter sont en général préalablement préparées avant de recevoir le dispositif de stabilisation. Classiquement, les apophyses articulaires ou épineuses des vertèbres peuvent avoir été préalablement réduites ou réséquées en toute ou partie et les vertèbres préalablement percées pour recevoir les vis 1. Le premier tronçon 1.1 est complètement inséré dans l’os de la vertèbre jusqu’à la collerette 2. La collerette 2 se trouve ainsi à la surface de la vertèbre, en appui sur l’os, le deuxième tronçon de la vis 1.2 étant en saillie de la vertèbre. Le chirurgien sait percer et positionner correctement les vis 1 en fonction de la morphologie du patient. L’homme du métier saura conformer le premier tronçon 1.1 de manière à faciliter son engagement dans l’os. Par exemple, le premier tronçon peut être auto-taraudeur et présenter une extrémité taillée en forme de pointe. En variante, le premier tronçon peut être également auto-perceur. La collerette 2 qui sépare le premier et le deuxième tronçon 1.1 ; 1.2 de la vis 1 présente une surface inférieure convexe, en calotte sphérique, en contact avec l’os de la vertèbre et une surface supérieure concave, en calotte sphérique, d’appui contre la pince. L’homme du métier saura adapter le diamètre, la hauteur et la convexité de la collerette en fonction de l’anatomie du patient et de l'effort de vissage subi lors de la mise en contact de la collerette avec l'os. Le deuxième tronçon 1.2 de la vis 1 vient ainsi en saillie de la vertèbre lorsque la vis 1 est fixée. Le filetage du deuxième tronçon 1.2 est réalisé de manière à recevoir un ensemble de fixation F. Le deuxième tronçon fileté 1.2 est pourvu d’une portion terminale agencée pour autoriser une liaison en rotation avec un outil de vissage. La portion terminale, représentée sur la FIG. 1 uniquement, peut ainsi comprendre une empreinte 1.3 de forme complémentaire à celle de la pointe d’un tournevis. A titre d’exemples non limitatifs, l’empreinte peut être hexagonale, cruciforme, étoilée ou triangulaire. En outre, le deuxième tronçon fileté 1.2 peut comporter une amorce de rupture 1.4 visible sur la FIG. 6 pour pouvoir séparer par rupture la portion terminale du deuxième tronçon fileté lorsque l’intervention chirurgicale est terminée. La vis est ici monobloc et d’un seul tenant entre le premier tronçon de vis 1.1, la collerette 2 et le deuxième tronçon de vis 1.2. Elle est fabriquée en matériau biocompatible et inoxydable suffisamment résistant mécaniquement et chimiquement pour l’application envisagée. L’homme du métier saura déterminer le diamètre et la longueur de la vis pour être les mieux adaptées à l’âge, à la morphologie et à la qualité osseuse du patient. A titre d’illustration, la longueur des vis peut être classiquement comprise entre 30mm et 90mm. Selon le mode de réalisation illustré à la FIG. 1 , le dispositif comprend deux tiges 3a, 3b. Chaque tige présente deux extrémités opposées pour relier l’un à l’autre les deuxièmes tronçons filetés de deux des vis. Ainsi, lorsque la stabilisation des vertèbres est réalisée par croisement des tiges sur le plan sagittal médian, une première tige de liaison 3a va relier le deuxième tronçon 1.2a de la vis 1a implantée dans la vertèbre Va à droite du plan sagittal médian au deuxième tronçon 1’.2b de la vis 1’b implantée dans la vertèbre Vb à gauche du plan sagittal médian et une deuxième tige de liaison 3b va relier le deuxième tronçon 1’.2a de la vis 1’a implantée dans la vertèbre Va à gauche du plan sagittal médian au deuxième tronçon 1.2b de la vis 1b implantée dans la vertèbre Vb à droite du plan sagittal médian. En variante, lorsque la stabilisation se fait parallèlement au plan sagittal médian, la tige 3a va relier le deuxième tronçon fileté 1.2a de la vis 1a au deuxième tronçon fileté 1.2b de la vis 1b, les vis 1a, 1b étant implantées respectivement dans les vertèbres Va, Vb toutes deux à droite du plan sagittal médian. La tige 3b quant à elle va relier le deuxième tronçon fileté de vis 1’.2a de la vis 1’a au deuxième tronçon de la vis 1’.2b de la vis 1’b, respectivement implantées dans les vertèbres Va, Vb à gauche du plan sagittal médian. Chaque tige 3a, 3b est réalisée en matériau biocompatible suffisamment rigide pour obtenir la stabilisation des vertèbres entre elles. On choisira par exemple un matériau ayant un module de Young compris entre 3,6 GPa et 60 GPa. A titre d’exemple, le matériau peut-être un matériau composite comprenant un mélange de fibres de carbone et de polyétheréthercétone (PEEK). Chaque tige 3 présente une section constante, ici circulaire sur toute sa longueur. L’homme du métier est à même de déterminer le diamètre de la section de la tige en fonction du matériau utilisé, des caractéristiques mécaniques recherchées et de l’anatomie du patient. Il saura également déterminer la longueur des tiges pour l’adapter à la morphologie et à la pathologie du patient et selon que les tiges sont placées parallèlement au plan sagittal médian ou selon qu’elles se croisent sur celui-ci. De manière préférentielle et selon le mode de réalisation particulier de l’invention, les tiges sont incurvées, facilitant ainsi leur mise en place et limitant les interférences avec la partie centrale des vertèbres stabilisées. La fixation de chaque extrémité des tiges 3 à l’une des vis 1a, 1b est assurée par un ensemble de fixation F engagé sur le deuxième tronçon filetée 1.2a; 1.2b de la vis 1a ; 1b. L’ensemble de fixation comprend au moins une pince 5. La pince 5 est composée de deux mors identiques l’un à l’autre 5c et 5d maintenus par un organe élastique de maintien. Les lettres c et d permettent de distinguer le premier mors du deuxième ainsi que les éléments s’y rapportant. Il est rappelé que les deux mors 5c et 5d sont strictement identiques. Chaque mors 5c, 5d comprend une surface intérieure 5c.1 ; 5d.1 et une surface extérieure 5c.2 ; 5d.2 s’étendant parallèlement l’une à l’autre et trois parties : une première partie de liaison à l’autre mors 5c.3, 5d.3 ; une deuxième partie de liaison à la tige 5c.4, 5d.4 à l’opposé de la première ; et, entre la première et la deuxième partie, une troisième partie 5c.5, 5d.5 de liaison à la vis 1. Plus précisément et comme particulièrement illustrée par les figures 2 à 6, la surface intérieure 5.1 de chaque mors 5 comprend au niveau d’une première partie de liaison 5.3 à l’autre mors, un creux 5.31 et une saillie 5.32 de formes complémentaires. De manière préférentielle, le creux et la saillie sont de forme hémicylindrique de diamètre et de longueur identiques, et s’étendent dans le prolongement l’une de l’autre dans la largeur du mors 5. Ainsi, lorsque les mors 5c, 5d sont assemblés, les surfaces intérieures 5c.1, 5d.1 sont en regard l’une de l’autre et le creux 5c.31 et la saillie 5c.32 du premier mors 5c viennent coopérer de manière complémentaire respectivement avec la saillie 5d.32 et le creux 5d.31 du deuxième mors 5d. Les premières parties de liaison de chaque mors 5c.3, 5d.3 sont ainsi engagées l’une dans l’autre de sorte à former une charnière permettant d’articuler, selon un axe de rotation correspondant à l’axe central des saillies et creux des premières parties 5.3c, 5.3d, les mors 5c, 5d l’un par rapport à l’autre. Ici, à titre d’illustration le diamètre de la saillie (et donc du creux) est sensiblement de 2 mm. A l’opposé de la première partie 5.3, chaque mors comprend une deuxième partie de liaison 5.4 à la tige 3. Cette deuxième partie 5.4 comporte une surface d’accueil en creux 5.41, agencée pour recevoir une portion de la tige 3, qui a une profondeur identique ou inférieure à la moitié de la section de la tige 3. La surface d’accueil 5.41 est préférentiellement ménagée de sorte à avoir un axe parallèle à l’axe d’articulation de la charnière formée par la première partie 5.3. Ainsi, lorsque la portion de tige 3 est placée entre les surfaces d’accueil 5c.4, 5d.4 des deux mors 5c, 5d, ladite portion de tige 3 est parfaitement maintenue puisque pincée (voire légèrement écrasée) entre les deux mors 5c, 5d, empêchant ainsi que la portion de tige 3 sorte de la pince 5 une fois le dispositif selon l’invention installé sur les vertèbres du patient. Ici, la tige 3 ayant une section circulaire comprise entre 4 et 6 mm, la surface d’accueil en creux 5.41 est hémicylindrique avec un rayon identique à celui de la tige 3. Chaque mors comprend en outre à côté de la première partie 5.3, une troisième partie de liaison 5.5 à la vis 1. Cette troisième partie 5.5 est plus ou moins parallélépipédique et comporte un perçage cylindro-tronconique 5.51 débouchant de part en part. Le perçage cylindro-tronconique est réalisé de telle sorte que le plus grand diamètre soit adjacent à la surface extérieure 5.2 du mors 5 et que, à l’opposé, le plus petit diamètre du perçage soit adjacent à la surface intérieure 5.1. La surface intérieure 5c.1, 5d.1 de la troisième partie de liaison est plane tandis que la surface extérieure 5c.2, 5d.2 est conformée en calotte sphérique convexe 5.52 complémentaire avec la surface supérieure de la collerette 2 ou de l’écrou 8. La pince est formée en assemblant les deux mors 5c, 5d, leur surface intérieure respective 5c.1, 5d.1 étant placées en regard l’une de l’autre. Les deux mors ainsi assemblés, les trois parties 5c.3, 5c.5, 5c.4 du premier mors 5c sont en regard avec les trois parties 5d.3, 5d.5 et 5d.4 du deuxième mors 5d. la première partie 5c.3 du premier mors 5c vient en complément de la première partie 5d.3 du deuxième mors 5d pour former la charnière de la pince, le perçage tronconique 5c.51, 5d.51 de chaque mors de la troisième partie 5c, 5d permet d’obtenir un perçage de part en part de la pince 5 pour être engagé sur le deuxième tronçon de vis 1.2. De manière imagée, le perçage de la pince a une forme de diabolo. Le centre commun de rotation de la pince en contact avec l’écrou et la collerette est disposé au centre de la pince. Enfin, les deuxièmes parties 5c.4 et 5d.4 des mors 5c, 5d forme un logement pour une extrémité de tige 3 dans lequel l’extrémité de tige est fixée. Les deux mors assemblés sont solidarisés par l’organe élastique de maintien, ici un clip 6, en métal à ressort, fixé de telle manière que les mors soient mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte et une position fermée, positions permises par la charnière formée par la complémentarité des premières parties 5.3 de chaque mors. Le clip 6 est en forme de plaque ayant deux bords opposés pourvus chacun d’une paire de pattes 6.1 qui vont respectivement enserrer pour la première paire de pattes, une portion de la surface extérieure 5c.2 de la première partie 5c.3 du premier mors 5c et à l’opposé, pour la deuxième paire de pattes 6.2 une portion de la surface extérieure 5d.2 de la première partie 5d.3 du deuxième mors 5d. Le clip 6 vient aligner et mettre en pression l’assemblage des mors 5c, 5d constituant ainsi la pince 5. L’ouverture de la pince facilitant l’insertion de la tige 3 dans le logement formé par les deuxièmes parties 5c.4c 5d.4 des mors 5c, 5d de la pince 5 ainsi assemblés. L’homme du métier pourra utiliser tout type de clips permettant de solidariser les premières parties de chacun des mors. L’écrou 8 est agencé pour être engagé sur le deuxième tronçon de vis 1.2 et pour serrer la pince 5 contre la collerette 2 une fois ladite pince 5 engagée sur le deuxième tronçon de vis 1.2 et la tige 3 positionnée par le chirurgien. L’écrou 8 comprend une surface intérieure 8.1 en regard de la surface extérieure 5d.2 conformée en calotte sphérique concave de la pince 5. Grâce à la liaison rotule obtenue par la forme en diabolo du perçage des deux mors 5.c, 5d, , les formes concaves des surfaces de la collerette 2 et de l’écrou 8.1 en regard des surfaces extérieures des deux mors respectivement, et de la surface extérieure 5c.2 en contact avec la collerette 2 et la surface extérieure 5d.2 en regard de la surface intérieure 8.1 de l’écrou, le chirurgien peut ajuster très finement le positionnement angulaire de la pince par rapport à la vis pour obtenir un positionnement de la tige parfaitement adapté au patient. En effet, la pince 5 forme une sphère partielle avec les surfaces extérieures 5c.2, 5d.2 des mors 5c, 5d dont le centre est situé à équidistance des mors 5c, 5d. L’ensemble de fixation F peut, si l’homme du métier le juge nécessaire et en fonction de la morphologie du patient, comprendre une entretoise 11 qui pourra être placée soit entre la collerette 2 et la pince 5, soit entre la pince 5 et l’écrou 8. L’entretoise 11 a ses extrémités conformées de telle sorte à conserver la liaison rotule entre la pince et la vis. A titre d’exemple, une première extrémité de l’entretoise 11 peut être conformée en calotte sphérique concave 11.1 pour être en contact avec la pince et la deuxième extrémité de cette même entretoise peut être conformée en calotte sphérique convexe 11.2 pour être en contact avec la collerette ou l’écrou. L’homme du métier saura déterminer la hauteur de l’entretoise et sa position (entre la collerette 2 et la pince 5 ou entre la pince 5 et l’écrou 8). La présence d’une entretoise permet ainsi d’ajuster la hauteur de l’ensemble de fixation sur le deuxième tronçon fileté de la vis permettant ainsi un positionnement des tiges adapté à la morphologie du patient et à la pathologie à traiter. En particulier, lorsque la stabilisation vertébrale se fait par croisement des tiges au plan sagittal médian, les entretoises permettent d’ajuster la hauteur des tiges l’une par rapport à l’autre sans frottement, ou avec un contact maîtrisé. Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, le chirurgien peut être amené à stabiliser plus de deux vertèbres, ici trois vertèbres Va, Vx, Vb comme illustré par les figures 7 à 10. Dans cette situation, certaines des vertèbres stabilisées vont être stabilisées simultanément par deux tiges 3ax, 3’xb, 3’ax, 3xb comme illustré par la FIG. 8 . Il est donc nécessaire de disposer d’un troisième ensemble de fixation comprenant au moins deux pinces 10 engageable sur le deuxième tronçon fileté 1x.2, 1’x.2 d’une des vis et agencée pour serrer une extrémité de la deuxième tige 3xb, 3’xb. Comme la pince 5, la pince 10 comprend deux mors, un premier mors 5e strictement identique aux mors 5c, 5d de la pince 5, et un mors 9 ayant une surface intérieure 9.1 identique à la surface intérieure 5e.1 du premier mors et une surface extérieure 9.2 différente de la surface extérieure 5 e.2 du premier mors. Ainsi, comme pour la pince 5, les premières parties 5e.3 et 9.3 de chaque mors 5e et 9 comprennent un creux 5.31, 9.31 et une saillie 5.32, 9.32 de formes complémentaires. De manière préférentielle, le creux et la saillie sont de forme hémicylindrique de diamètre et de longueur identiques et s’étendent dans le prolongement l’une de l’autre dans la largeur du mors 5, 9. Les premières parties viennent en complément l’une de l’autre, le creux 5.31 en complément de la saillie 9.32 et la saillie 5.32 en complément du creux 9.31 pour former la charnière, les troisièmes parties 5e.5 et 9.5 sont percées de manière cylindro-tronconique pour obtenir un perçage de la pince 10 de part en part en forme de diabolo. Comme pour la pince 5, les deuxièmes parties 5e.4 et 9.4 forment un logement pour une extrémité de la tige 3xb, 3’xb. La surface extérieure 9.2 du mors 9 est quant à elle conformée en calotte sphérique concave, complémentaire de la surface extérieure 5d.2 du deuxième mors 5d de la première pince 5. Selon cet agencement, la vis 1x comprend en appui contre la collerette 2x une première pince 5 comprenant deux mors 5c, 5d. La surface extérieure 5c.2 du premier mors 5c est en appui contre la collerette 2x, la surface extérieure 5d.2 du deuxième mors 5d est en contact avec la surface extérieure 9.2 du premier mors 9 de la deuxième pince 10. La surface extérieure 5e.2 du deuxième mors 5e de la deuxième pince 10 est alors en appui avec la surface intérieure 8x.1 de l’écrou 8x. Lorsque le chirurgien doit appareiller trois vertèbres, il pourra ainsi implanter le dispositif selon l’invention comprenant l’ensemble de fixation F avec une seule pince 5 dans les vertèbres qui n’accueillent qu’une tige 3, ici les vertèbres Va, Vb et le dispositif selon l’invention comprenant l’ensemble de fixation F’ avec deux pinces 5, 10 dans la ou les vertèbres qui accueillent deux tiges, ici Vx. Le dispositif selon l’invention permet ainsi au chirurgien de stabiliser autant de vertèbres que l’état du patient le nécessite, de régler finement l’orientation et la position des tiges grâce à la liaison rotule entre la pince et la vis, le tout avec une facilité et une rapidité de mise en place liée au faible nombre d’éléments différents : une vis, deux mors différents l’un avec une surface extérieure conformée en calotte sphérique convexe, et l’autre avec une surface extérieure conformée en calotte sphérique convexe aptes à être combinés pour former une pince avec deux surfaces extérieures convexes ou avec une surface extérieure convexe et l’autre surface extérieure concave, un écrou, et optionnellement une entretoise. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, l’homme du métier est à même d’adapter le dispositif selon l’invention en fonction du nombre de vertèbres à appareiller et du nombre de tiges nécessaires à la stabilisation de chaque vertèbre, que la stabilisation soit croisée ou parallèle au plan sagittal médian, ou qu’elle comporte les deux types de stabilisation (croisée et parallèle). L’homme du métier peut ainsi utiliser une pince 5 et deux pinces 10 engagées les unes à la suite des autres sur le deuxième tronçon de vis si la vertèbre nécessite une stabilisation avec trois tiges, chaque tige supplémentaire étant maintenue par une pince 10 supplémentaire. Ici, la tige 3 est de section circulaire mais elle pourrait être d’une section différente, par exemple prismatique ou ovoïde. L’homme du métier saura alors adapter la surface d’accueil en creux de la deuxième partie de liaison de la pince à la section de la tige de telle sorte que celle-ci-soit parfaitement maintenue par la pince. Les mors sont configurés de telle sorte à être associés. Il est ainsi possible de réaliser une pince avec deux mors 9, dont les deux surfaces extérieures sont concaves. Le clip 6 peut être retiré une fois l’écrou 8 serré, le clip ne servant qu’à maintenir les mors temporairement pour le montage. Dispositif de stabilisation vertébrale, comprenant : - au moins deux vis (1a, 1b) ayant chacune un premier tronçon fileté (1.1a, 1.1b) pour être engagé dans une vertèbre (Va, Vb) et un deuxième tronçon fileté (1.2a, 1.2b) séparé du premier tronçon fileté par une collerette (2) ; - au moins une première tige de liaison (3) ayant deux extrémités opposées pour relier l’un à l’autre les deuxièmes tronçons filetés des vis ; et - au moins un premier ensemble de fixation (F) et un deuxième ensemble de fixation (F’) pour fixer les extrémités de la tige (3) aux vis (1a, 1b), chaque ensemble de fixation comprenant au moins une pince (5), engageable sur le deuxième tronçon fileté (1.2a, 1.2b) d’une des vis (1, 2) et agencée pour serrer une extrémité de la première tige (3), et un écrou (8) qui a une surface inférieure d’appui et qui est agencé pour être vissé sur le deuxième tronçon fileté (1.2a, 1.2b) en serrant la pince (5) contre une surface supérieure de la collerette (2a, 2b) de la vis (1a, 1b), ladite au moins une pince (5) comprenant un premier mors (5c) et un deuxième mors (5d) identiques l’un à l’autre et maintenus ensemble par un organe élastique (6) de maintien, le premier mors comportant une surface intérieure (5c.1) en regard d’une surface intérieure (5d.1) du deuxième mors (5d), la surface intérieure comportant, au niveau d’une première partie de liaison (5.3) de chaque mors, un creux (5.31) et une saillie (5.32) de formes complémentaires, les premières parties de liaison (5c.3, 5d.3) étant engagées l’une dans l’autre pour former une charnière. Dispositif de stabilisation vertébrale selon la revendication 1, dans lequel la première partie de chaque mors comporte deux surfaces hémicylindriques de même diamètre et de même longueur s’étendant dans le prolongement l’une de l’autre dans la largeur du mors, la première surface cylindrique formant la saillie (5.32), la deuxième surface cylindrique formant le creux (5.31). Dispositif de stabilisation vertébrale selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque mors comprend, à l’opposé de la première partie (5.3), une deuxième partie de liaison (5.4) à la tige (3), qui comporte une surface d’accueil en creux (5.41) qui est agencée pour recevoir une portion de la tige (3) et qui a une profondeur inférieure à un rayon de la tige. Dispositif de stabilisation vertébrale selon la revendication 3, dans lequel la surface d’accueil en creux (5.41) de la deuxième partie (5.4) a un axe parallèle à un axe d’articulation de la charnière formée par la première partie (5.3). Dispositif de stabilisation vertébrale selon les revendications 1 à 4, dans lequel chaque mors (5c, 5d) comprend, à côté de la première partie (5.3), une troisième partie (5.5) de liaison à la vis (1), comporte un perçage cylindro-tronconique (5.51) débouchant de part en part, le perçage cylindro-tronconique ayant un plus grand diamètre adjacent à une surface extérieure (5c.2, 5d.2) du mors (5c ; 5d) opposée à la surface intérieure (5c.1, 5d.1), et un plus petit diamètre adjacent à la surface intérieure (5c.1, 5d.1). Dispositif de stabilisation vertébrale selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la troisième partie (5c.5, 5d.5) de chaque mors (5c, 5d) comprend une surface extérieure (5c.2, 5d.2) convexe conformée en calotte sphérique complémentaire de celle de la surface supérieure de la collerette (2) ou de l’écrou (8). Dispositif de stabilisation vertébrale selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant au moins une deuxième tige de liaison (3’) et un troisième ensemble de fixation comprenant au moins une pince (10), engageable sur le deuxième tronçon fileté (1a’’.2, 1’’b.2) d’une des vis (1a’’, 1b’’) et agencée pour serrer une extrémité de la deuxième tige (3’), la pince comprenant un premier mors (5e) et un troisième mors (9) ayant une surface interne (9.1) identique à la surface interne (5e.1) du premier mors 5e et une surface extérieure (9.2) de forme concave en calotte sphérique complémentaire d’une surface extérieure (5c.2, 5d.2) d’un deuxième mors (5c, 5d).