Brevet FR3163348A1 — publié le 20251219

Ce dispositif concerne notamment un ensemble d’amortissement (125) pour une charge utile (110), ledit ensemble comprenant un élément d’amortissement (135) s’étendant selon un plan et configuré pour amortir un choc selon un axe essentiellement perpendiculaire audit plan et un dispositif de levage (140) comprenant un coussin gonflable de levage (165) pourvu d’un élément de remplissage (170), de fermeture et de vidage, le dispositif de levage étant configuré pour prendre appui sur ladite charge utile et sur ladite plateforme de largage, selon un axe perpendiculaire au plan et à travers ledit élément d’amortissement. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif pour amortir le choc ressenti d’une charge utile lors d’un poser L’invention concerne la protection d’une charge utile telle que des véhicules ou engins, à roues ou chenillés, lors de leur transport, mais surtout lors de leur largage, conditionnés en fardeaux, depuis un aéronef. Techniques antérieures Pour de nombreuses raisons, il peut être nécessaire de larguer des charges utiles depuis des aéronefs, par exemple des véhicules. Pour protéger ces charges utiles lors du poser au sol, il est nécessaire de prévoir des dispositifs d’amortissement. Il existe notamment des systèmes d’amortissement à base de carton alvéolaire. La mise en place d’un tel système pour l’amortissement d’un véhicule à larguer consiste à assembler des « piles » de carton alvéolaire dimensionnées pour répondre à un taux d’écrasement voulu, puis de disposer ces piles de carton sur la plateforme de largage selon un plan précis décrit dans une documentation utilisateur qui diffère selon le type de charge utile. Après avoir encollé les piles de carton et les avoir laissées sécher, il faut élinguer la charge utile à larguer, la soulever, placer la plateforme pré-équipée sous le véhicule, puis descendre la charge utile sur les piles de carton avant de l’arrimer à la plateforme. Lors du choc, à l’atterrissage, c’est l’écrasement du carton, par flambage vertical, qui absorbe l’énergie cinétique et qui amortit le choc. Une fois au sol, il est nécessaire de retirer l’arrimage puis les blocs de carton pour libérer le véhicule. Bien que cette solution s’avère efficace, elle présente de nombreux inconvénients. En particulier, la mise en place d’un tel système nécessite plusieurs heures de préparation et de séchage et la disposition des piles de carton varie selon la charge utile à charger, ce qui demande un examen attentif de la documentation utilisateur. Cette solution demande en outre d’importants moyens de manutention tels que des palans ou portiques. Par ailleurs, il est rare, lors d’un choc à l’atterrissage, que la plateforme se pose avec une vitesse parfaitement perpendiculaire au sol. En effet, la plateforme se pose généralement avec une faible vitesse horizontale qui nécessite souvent de surdimensionner les piles de carton, au risque qu’elles ne s’écrasent pas suffisamment et que la charge utile ne touche pas la plateforme après le poser, ce qui complique sa récupération. Enfin, la récupération du véhicule est souvent laborieuse et consommatrice de temps car il faut notamment extraire le carton placé sous le véhicule avant de pouvoir l’extraire de la plateforme. Il existe également des solutions basées sur un système pneumatique arrimé à une plateforme d’aérolargage. Ce système comprend des coussins de levage conférant deux positions au système, une position non gonflée permettant de faire rouler un véhicule sur la plateforme afin de positionner ses roues sur ce système et une position gonflée dans laquelle le véhicule est surélevé au niveau de ses quatre roues. Les coussins de levage jouent en outre un rôle d’amortisseur lors d’un choc, par déformation. Des vérins sont par ailleurs utilisés pour amortir les oscillations du véhicule et contrôler son mouvement par rapport à la plateforme. Un tel système est notamment décrit dans la demande de brevet WO 2012/003285. Ces systèmes présentent également des inconvénients. En particulier, ils présentent un risque d’endommagement au niveau des suspensions du véhicule. Le but de l’invention est de proposer un système d’amortissement pour une charge utile, qui soit efficace, simple à mettre en place et à retirer, réutilisable et qui préserve les différents éléments de la charge utile, notamment les suspensions lorsque la charge utile est un véhicule. Selon un aspect, l’invention a pour objet un ensemble d’amortissement pour une charge utile transportée sur une plateforme de largage, ledit ensemble comprenant - un élément d’amortissement s’étendant selon un plan et configuré pour amortir un choc selon un axe essentiellement perpendiculaire audit plan et - un dispositif de levage, distinct de l’élément d’amortissement, comprenant un coussin gonflable de levage pourvu d’un élément de remplissage, de fermeture et de vidage, le dispositif de levage étant configuré pour prendre appui sur ladite charge utile et sur ladite plateforme de largage, selon un axe perpendiculaire au plan et à travers ledit élément d’amortissement. L’ensemble d’amortissement selon l’invention est facile à stocker, à manipuler, à mettre en œuvre et à retirer. Il protège une charge utile contre les chocs verticaux et également contre les chocs verticaux comprenant une composante horizontale. L’ensemble d’amortissement selon l’invention permet l’amortissement d’une charge utile telle qu’un véhicule lors d’un choc, notamment d’un choc au poser suite à un largage, par exemple par aéronef. Il permet une mise en place et une récupération simple et économique, par exemple à l’aide d’un seul opérateur et d’un simple compresseur à air comprimé (pour la mise en place). Il occupe peu de place, ne nécessite pas de moyens de manutention particuliers et peut être réutilisé. Selon une caractéristique, le dispositif de levage comprend en outre - un élément de guidage pourvu d’une cavité cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal perpendiculaire audit plan et ayant une extrémité au moins partiellement fermée selon un plan parallèle audit plan et - un élément coulissant dans la cavité cylindrique selon un axe longitudinal de la cavité cylindrique et s’étendant à l’extérieur de la cavité cylindrique, à l’opposé de ladite extrémité, ledit coussin gonflable de levage étant arrangé dans la cavité cylindrique, entre ladite extrémité et l’élément coulissant, et l’un de l’élément de guidage et de l’élément coulissant étant configuré pour prendre appui sur ladite charge utile et l’autre de l’élément de guidage et de l’élément coulissant étant configuré pour prendre appui sur ladite plateforme de largage, selon un axe perpendiculaire au plan et à travers ledit élément d’amortissement. Selon une caractéristique, le coussin gonflable de levage est un coussin gonflable de levage pneumatique, particulièrement facile à mettre en œuvre, par exemple à l’aide d’un simple compresseur d’air pour le gonflage. Selon une caractéristique, l’ensemble comprend en outre une semelle répartitrice pour répartir un effort du dispositif de levage sur ledit élément d’amortissement et offrant ainsi un meilleur amorti. Selon une caractéristique, l’ensemble comprend en outre un élément d’interface entre le dispositif de levage et ladite charge utile, limitant ainsi les risques d’endommagement de la charge utile et offrant un meilleur amorti. Selon une caractéristique, ledit élément d’amortissement est un élément viscoélastique d’amortissement. Selon une caractéristique, ledit élément de guidage comprend une ouverture oblongue d’accès audit élément de remplissage, facilitant l’accès audit élément de remplissage quel que soit l’état de remplissage dudit coussin gonflable de levage. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de protection d’une charge utile, le procédé comprenant : - l’installation de ladite charge utile sur une plateforme de largage ; - la mise en place, entre ladite charge utile et ladite plateforme, d’au moins un ensemble d’amortissement tel que décrit précédemment ; - le remplissage au moins partiel dudit coussin gonflable de levage ; et - l’arrimage de ladite charge utile à ladite plateforme. Le procédé selon l’invention permet ainsi l’amortissement d’une charge utile telle qu’un véhicule lors d’un choc, notamment d’un choc au poser suite à un largage, par exemple par aéronef. Il permet une mise en place simple et économique de la charge utile, par exemple à l’aide d’un seul opérateur et d’un simple compresseur à air comprimé, sans besoin de moyens de manutention particuliers. Selon une autre caractéristique, le procédé comprend, après le remplissage dudit coussin gonflable de levage, la fermeture d’une vanne de remplissage. Toujours selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de récupération d’une charge utile, d’une plateforme de largage, ladite charge utile reposant sur au moins un ensemble d’amortissement tel que décrit précédemment, le procédé comprenant : - le vidage au moins partiel du coussin gonflable de levage dudit au moins un ensemble d’amortissement ; - le retrait dudit au moins un ensemble d’amortissement ; et - l’extraction de ladite charge utile de ladite plateforme. Le procédé selon l’invention permet l’amortissement d’une charge utile telle qu’un véhicule lors d’un choc, notamment d’un choc au poser suite à un largage, par exemple par aéronef. Il permet une récupération simple et économique de la charge utile, par exemple à l’aide d’un seul opérateur. Selon une caractéristique, ledit vidage dudit coussin gonflable de levage comprend l’ouverture d’une vanne de remplissage. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un véhicule monté sur une plateforme de largage en vue de son largage depuis un aéronef, selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 2 illustre une vue en coupe d’un exemple de système d’amortissement, dans une configuration permettant le déplacement d’une charge utile à protéger, selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 3 illustre une vue en coupe d’un exemple de système d’amortissement, dans une configuration permettant la protection d’une charge utile en cas de choc, selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 4 illustre une vue éclatée d’un exemple de dispositif de levage tel qu’illustré sur les figures 2 et 3 ; FIG. 5 illustre un exemple d’étapes de conditionnement d’un véhicule en vue de son largage par un aéronef, selon des modes de réalisation de l’invention ; et FIG. 6 illustre un exemple d’étapes de déconditionnement d’un véhicule largué par un aéronef, selon des modes de réalisation de l’invention. Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On trouvera ci-après une description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, en se référant aux dessins dans lesquels les mêmes références identifient les mêmes éléments de structure dans chacune des figures. La FIG. 1 représente schématiquement un véhicule monté sur une plateforme de largage en vue de son largage depuis un aéronef, selon des modes de réalisation de l’invention. Comme illustré, le montage 100 comprend ici une plateforme de largage 105, aussi appelée plateforme d’aérolargage lorsqu’elle est utilisée pour larguer une charge utile telle qu’un véhicule depuis un aéronef, et un véhicule 110. Le montage 100 comprend en outre une structure 115, fixée à la plateforme de largage 105, sur laquelle sont placés un ou plusieurs systèmes de ralentissement et de contrôle de chute 120, par exemple un ou plusieurs parachutes. Selon des modes de réalisation, le ou les systèmes de ralentissement et de contrôle de chute sont attachés à la plateforme de largage 105 afin de ralentir la descente de la plateforme de largage 105. Le montage 100 comprend également des ensembles d’amortissement 125-1 et 125-2, génériquement référencés 125, ainsi que des éléments d’arrimage 130, par exemple des sangles, pour fixer la charge utile, ici le véhicule 110, à la plateforme de largage 105. Il est observé ici que le nombre d’ensembles d’amortissement dépend des caractéristiques de ces ensembles et des caractéristiques de la charge utile, notamment de son poids et de la répartition du poids. Pour assurer une stabilité de la charge utile, au moins trois ensembles d’amortissement sont utilisés. Pour un véhicule, quatre ensembles d’amortissement peuvent être utilisés pour soutenir l’avant et l’arrière, de chaque côté. Des ensembles d’amortissement supplémentaires peuvent être utilisés, par exemple devant ou derrière, en fonction du porte-à-faux et de la répartition des masses. Des exemples d’ensembles d’amortissement sont décrits en référence aux figures 2, 3 et 4. La FIG. 2 illustre une vue en coupe d’un exemple de système d’amortissement 125, dans une configuration permettant le déplacement d’une charge utile à protéger, selon des modes de réalisation de l‘invention. La FIG. 3 illustre une vue en coupe similaire, dans une configuration permettant la protection de la charge utile. Comme illustré, le système d’amortissement 125 est positionné entre une plateforme de largage 105 et une charge utile telle que le véhicule 110. Il comprend un élément d’amortissement 135 et un dispositif de levage 140. L’élément d’amortissement 135 est par exemple une mousse telle qu’une mousse viscoélastique. Il a pour objet d’absorber l’énergie cinétique transmise par la charge utile. Selon l’exemple illustré, l’élément d’amortissement s’étend sur la plateforme de largage 105, entre la plateforme de largage 105 et le dispositif de levage 140. Selon certains modes de réalisation, une semelle répartitrice 145 est utilisée entre l’élément d’amortissement et le dispositif de levage pour répartir l’énergie cinétique transmise par la charge utile sur une grande surface de l’élément d’amortissement. Selon d’autres modes de réalisation, l’élément d’amortissement est disposé entre le dispositif de levage et la charge utile. A titre d’illustration, l’élément d’amortissement 135 est une mousse viscoélastique fabriquée à partir de polyuréthane. Toujours selon des modes de réalisation particuliers, un élément d’interface 150 est interposé entre le dispositif de levage 140 (ou, le cas échéant, l’élément d’amortissement) et la charge utile, par exemple le véhicule 110. Cet élément d’interface permet de répartir les forces transmises par la charge utile sur le dispositif de levage dont la surface supérieure est, selon des modes de réalisation particuliers, plane. Ainsi, l’élément d’interface peut comprendre une face inférieure plane et une face supérieure épousant la forme de la charge utile. Selon des modes de réalisation particuliers, l’élément d’interface comprend un matériau déformable, tel qu’une mousse, pour épouser les formes de la charge utile, à l’emplacement où il est en appui sur celle-ci. A nouveau, il peut s’agir d’une mousse polyuréthane. Selon l’exemple illustré sur les figures 2, 3 et 4, le dispositif de levage comprend un élément de guidage 155 pourvu d’une cavité cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal substantiellement perpendiculaire au plan de la plateforme de largage 105. Cette cavité cylindrique est au moins partiellement fermée à l’une de ses extrémités, ici dans sa partie supérieure, selon un plan substantiellement parallèle au plan de la plateforme de largage 105. Le dispositif de levage comprend également un élément coulissant 160, configuré pour coulisser dans la cavité cylindrique de l’élément de guidage 155, selon un axe longitudinal de la cavité cylindrique. L’élément coulissant 160 s’étend à l’extérieur de la cavité cylindrique, à l’opposé de l’extrémité fermée de la cavité cylindrique. Par ailleurs, le dispositif de levage comprend un coussin gonflable de levage 165 disposé dans la cavité cylindrique, entre l’extrémité fermée de la cavité cylindrique et l’élément coulissant. Comme décrit en référence à la FIG. 4 , le coussin gonflable de levage comprend un élément de remplissage, de fermeture et de vidage 170. Lorsque le coussin gonflable de levage est dans un état vidé ou partiellement vidé, l’élément de guidage 155 se trouve dans une position basse du fait de sa masse, comme illustré sur la FIG. 2 , de préférence sans contact avec la charge utile. La charge utile peut alors être manipulée librement, notamment pour être installée sur la plateforme de largage ou être extraite de cette plateforme. Lorsque le coussin gonflable de levage est dans un état gonflé ou partiellement gonflé, l’augmentation de son volume écarte l’élément coulissant de l’extrémité fermée de la cavité cylindrique, conduisant l’élément de guidage dans une position haute et soulevant la charge utile si elle est placée sur le dispositif de levage, comme illustré sur la FIG. 3 . La charge utile est alors protégée, en cas de choc vertical ou essentiellement vertical, par l’effet combiné d’une surpression dans le coussin gonflable de levage et de l’élément d’amortissement, qui est exercé au niveau du point d’appui du dispositif de levage (ou de l’élément d’amortissement le cas échéant) sur la charge utile. Ce point d’appui est choisi selon les caractéristiques de la charge utile. Il est généralement fourni par le fabricant de la charge utile. La FIG. 4 illustre une vue éclatée d’un exemple de dispositif de levage tel qu’illustré sur les figures 2 et 3. Selon cet exemple, l’élément de guidage 155 comprend une couronne ou corps 155-1 et plaque supérieure ou pièce de fermeture 155-2 venant se fixer sur la couronne, par exemple par vissage. La couronne 155-1 comprend une cavité cylindrique, ayant ici une base carrée. La plaque supérieure correspond ici à l’extrémité fermée de la cavité cylindrique visée précédemment. La couronne comprend en outre, dans sa partie inférieure, une ouverture 155-3, de préférence centrale, permettant le passage de l’élément coulissant 160 ainsi qu’une ouverture oblongue 155-4, ici dans un angle, pour accéder à l’élément de remplissage, de fermeture et de vidage 170 du coussin gonflable de levage 165, que l’élément de guidage soit dans sa position basse ou sa position haute. Les côtés intérieurs de la couronne 155-1 mesurent par exemple entre 100 mm et 1 500 mm, par exemple 200 mm. Sa hauteur est par exemple comprise 50 mm et 300 mm, elle est par exemple de 130 mm. D’autres formes de couronne peuvent être utilisées. La couronne 155-1 et la plaque supérieure 155-2 peuvent par exemple être réalisées en aluminium, par exemple en aluminium 6082 d’une épaisseur comprise entre 5 et 20 mm. Toujours selon l’exemple illustré, l’élément coulissant 160 comprend deux parties : un support de coussin gonflable de levage comprenant un corps 160-1, une pièce d’appui 160-2 et une plaque inférieure 160-3. Le corps 160-1 est ici formé d’un cylindre dont la forme et les dimensions de la base correspondent substantiellement à l’ouverture 155-3 de la couronne 155-1 de l’élément de guidage 155, de telle sorte que le corps 160-1 coulisse librement dans l’ouverture 155-3. La forme et les dimensions de la pièce d’appui 160-2 correspondent substantiellement à la base de la cavité cylindrique de l’élément de guidage 155, de telle sorte que la pièce d’appui 160-2 coulisse librement dans la cavité cylindrique de l’élément de guidage 155. La plaque inférieure 160-3 est fixée au corps 160-1, par exemple par vissage, après montage de l’élément coulissant 160 dans l’élément de guidage 155. A titre d’illustration, la hauteur du corps 160-1 peut être sensiblement égale à la hauteur de la couronne 155-1. Comme les pièces de l’élément de guidage 155, les pièces de l’élément coulissant 160 peuvent par exemple être réalisés en aluminium, par exemple en aluminium 6082. Le coussin gonflable de levage 165 peut par exemple supporter une charge inférieure à 5 tonnes, par exemple une charge de 3 tonnes, peut supporter une pression maximale de 12 bars, peut avoir une capacité de course en hauteur inférieure à 250 mm, par exemple 115 mm, peut avoir une épaisseur comprise entre 5 et 30 mm, par exemple 20 mm, et/ou peut être de forme carrée avec, par exemple des côtés d’une longueur comprise entre 100 mm et 1 500 mm, par exemple 200 mm. La forme et la taille du coussin gonflable de levage correspondent, de préférence, dans un plan horizontal, à celles de la base du cylindre correspondant à la cavité formée par la couronne 155-1 de telle sorte que le coussin gonflable de levage occupe tout l’espace entre la plaque supérieure 155-2 et la pièce d’appui 160-2. Le coussin gonflable de levage est par exemple réalisé à partir d'une nappe aramide renforcée, enduite d'élastomère vulcanisé à chaud. Comme décrit précédemment, le coussin gonflable de levage 165 comprend un élément de remplissage, de fermeture et de vidage 170. Il est ici positionné dans un coin du coussin gonflable de levage. Il peut comprendre une vanne, par exemple une vanne en laiton pouvant fonctionner avec une pression maximale de 20 bars et offrant un débit maximum de 1,4 m3/h. A l’intérieur du coussin gonflable de levage, cette vanne peut être prolongée par une pièce tubulaire pour injecter un fluide, par exemple de l’air, à l’intérieur du coussin gonflable de levage. A l’extérieur du coussin gonflable de levage, cette vanne peut être prolongée par un connecteur ou une valve pourvu un embout, de préférence standard, pour être relié, par exemple, à un compresseur. Selon d’autres modes de réalisation, le dispositif de levage 140 consiste essentiellement en un coussin gonflable de levage, par exemple similaire au coussin gonflable de levage 165. La FIG. 5 illustre un exemple d’étapes de conditionnement d’un véhicule en vue de son largage par un aéronef, selon des modes de réalisation de l’invention. Comme illustré, une première étape (a) a ici pour objet d’amener le véhicule 110 sur la plateforme de largage 105, à l’emplacement qu’il doit avoir pour être transporté. Dans une deuxième étape (b), des ensembles d’amortissement sont positionnés sous le véhicule. A titre d’illustration, quatre ensembles d’amortissement peuvent être positionnés, un à l’avant gauche référencé 125-1, un à l’arrière gauche, référencé 125-2, un à l’avant droit (non visible) et un à l’arrière droit (non visible). Ces ensembles d’amortissement peuvent être similaires à ceux décrits en référence aux figures 2, 3 et 4. Un nombre différent d’ensembles d’amortissement peut être utilisé. Ce nombre peut notamment être déterminé selon les caractéristiques de ces derniers, en particulier leur capacité de levage, et celles de la charge utile, en particulier son poids. Il est observé ici qu’un ou plusieurs ensembles d’amortissement selon l’invention peuvent être utilisés en combinaison avec des systèmes connus, par exemple une ou plusieurs piles de carton. Dans une étape suivante (c), le coussin gonflable de levage de chaque ensemble d’amortissement est gonflé, par exemple avec de l’air et à l’aide d’un compresseur 500. L’élément de remplissage, de fermeture et de vidage du coussin gonflable de levage est ensuite actionné pour le fermer. La pression de gonflage est déterminée selon les caractéristiques des ensembles d’amortissement et de la masse du véhicule 110. Selon des modes de réalisation particuliers, plusieurs ensembles d’amortissement sont reliés entre eux, au niveau des éléments de remplissage, de fermeture et de vidage, pour permettre de gonfler les coussins gonflables de levage simultanément. Le véhicule est ensuite arrimé (étape (d)) à la plateforme de largage, par exemple à l’aide de sangles 130. La FIG. 6 illustre un exemple d’étapes de déconditionnement d’un véhicule largué par un aéronef, selon des modes de réalisation de l’invention. Lorsque le montage comprenant notamment la plateforme de largage 105 et le véhicule 110 se pose après avoir été largués (étape (a)), le véhicule est désarrimé, par exemple en retirant les sangles 130 (étape (b)). Il est observé ici que l’amortissement du choc, lors du poser, est réalisé par la combinaison d’une surpression dans les coussins de levage et par les éléments d’amortissement, par exemple constitués de mousses viscoélastiques, qui acceptent une déformation dans toutes les directions. Dans une étape suivante (étape (c)), le coussin gonflable de levage de chaque ensemble d’amortissement est dégonflé, par exemple en actionnant l’élément de remplissage, de fermeture et de vidage du coussin gonflable de levage pour l’ouvrir, par exemple en tournant une vanne de remplissage/vidage. A nouveau, selon des modes de réalisation particuliers, plusieurs ensembles d’amortissement sont reliés entre eux, au niveau des éléments de remplissage, de fermeture et de vidage, pour permettre de dégonfler les coussins gonflables de levage simultanément. A titre d’exemple, les éléments de remplissage, de fermeture et de vidage peuvent être reliés à une vanne commune. Les ensembles d’amortissement sont ensuite retirés (étape (d)) et le véhicule est extrait de la plateforme de largage (étape (e)), par exemple par l’avant, en roulant. Ensemble d’amortissement (125) pour une charge utile (110) transportée sur une plateforme de largage, ledit ensemble comprenant - un élément d’amortissement (135) s’étendant selon un plan et configuré pour amortir un choc selon un axe essentiellement perpendiculaire audit plan et - un dispositif de levage (140), distinct de l’élément d’amortissement, comprenant un coussin gonflable de levage (165) pourvu d’un élément de remplissage (170), de fermeture et de vidage, le dispositif de levage étant configuré pour prendre appui sur ladite charge utile et sur ladite plateforme de largage, selon un axe perpendiculaire au plan et à travers ledit élément d’amortissement. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de levage (140) comprend en outre - un élément de guidage (155) pourvu d’une cavité cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal perpendiculaire audit plan et ayant une extrémité au moins partiellement fermée selon un plan parallèle audit plan et - un élément coulissant (160) dans la cavité cylindrique selon un axe longitudinal de la cavité cylindrique et s’étendant à l’extérieur de la cavité cylindrique, à l’opposé de ladite extrémité, ledit coussin gonflable de levage (165) étant arrangé dans la cavité cylindrique, entre ladite extrémité et l’élément coulissant, et l’un de l’élément de guidage et de l’élément coulissant étant configuré pour prendre appui sur ladite charge utile et l’autre de l’élément de guidage et de l’élément coulissant étant configuré pour prendre appui ladite plateforme de largage, selon un axe perpendiculaire au plan et à travers ledit élément d’amortissement. Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le coussin gonflable de levage est un coussin gonflable de levage pneumatique. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre une semelle répartitrice (145) pour répartir un effort du dispositif de levage (140) sur ledit élément d’amortissement (135). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un élément d’interface (150) entre le dispositif de levage (140) et ladite charge utile (110). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel ledit élément d’amortissement (135) est un élément viscoélastique d’amortissement. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 2 et 3 à 6, dépendante directement ou indirectement de la revendication 2, selon lequel ledit élément de guidage (155) comprend une ouverture oblongue (155-4) d’accès audit élément de remplissage (170). Procédé de protection d’une charge utile (110), le procédé comprenant : - installation de ladite charge utile sur une plateforme de largage (105) ; - mise en place, entre ladite charge utile et ladite plateforme, d’au moins un ensemble d’amortissement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 ; - remplissage au moins partiel dudit coussin gonflable de levage ; et - fixation de ladite charge utile à ladite plateforme. Procédé selon la revendication 8, comprenant, après remplissage dudit coussin gonflable de levage, la fermeture d’une vanne de remplissage. Procédé de retrait d’une charge utile d’une plateforme de largage, ladite charge utile reposant sur au moins un ensemble d’amortissement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant : - vidage au moins partiel du coussin gonflable de levage dudit au moins un ensemble d’amortissement ; - retrait dudit au moins un ensemble d’amortissement ; et - retrait de ladite charge utile de ladite plateforme.