Brevet FR3158801A1 — publié le 20250801

L’invention vise à fournir un dispositif de mesure de l'état de charge obtenant une bonne précision de mesure dans une batterie à grande capacité d’énergie et avec un faible espace de placement. Un tel dispositif de mesure de l'état de charge (1) est connecté à une batterie lithium-ion (2) et mesure l’état de charge de ladite batterie (2). Si l’état de charge initial au début des charges précédentes est supérieur à un état de charge prédéterminé, l’unité d’acquisition de l’état de charge (13) du dispositif de mesure obtient l’état de charge de ladite batterie (2) en se référant à la caractéristique de correctif du lithium dont l’indice d’état de charge a été augmenté sur une plage de tension déterminée de la caractéristique tension-état de charge, et diminue l’importance de l’augmentation dudit indice d’état de charge de ladite caractéristique de correctif du lithium si ledit degré de détérioration de ladite batterie (2) est supérieur à un degré d’avancement de référence par rapport au cas où ledit degré de détérioration est inférieur. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif de mesure de l’état de charge, programme de mesure de l’état de charge, bloc-batterie, et véhicule à selle La présente invention concerne un dispositif de mesure de l’état de charge, un programme de mesure de l’état de charge, un bloc-batterie, et un véhicule à selle. Technique antérieure Par exemple, le document de brevet 1 révèle un bloc-batterie d’un véhicule à selle. Le bloc-batterie du document de brevet 1 possède plusieurs batteries et une unité de commande utilisant un contrôleur de gestion de batterie. L’unité de commande détecte la tension des batteries et mesure l’état de charge des batteries à partir de la tension détectée. L’unité de commande contrôle la charge et la décharge en se basant sur l’état de charge. Documentation technique antérieure Documents de brevet Document de brevet 1 : Demande de brevet publiée non examinée n°2013-232280 Exposé de l’invention Problèmes que l’invention tente de résoudre Par exemple, la batterie utilisée pour entraîner un dispositif de charge tel qu’un véhicule à selle peut nécessiter une grande capacité d’énergie et un petit espace de placement (voir le paragraphe [0005] du document de brevet 1). De plus, l’état de charge de la batterie est un indice étroitement lié à la quantité d’énergie électrique qui peut être réellement alimentée en continu à un dispositif de charge par exemple. Pour cette raison, il peut être nécessaire d’avoir une bonne précision de mesure de l’état de charge. 　La présente invention a pour but d’obtenir une bonne précision de mesure de l’état de charge dans une batterie à grande capacité d’énergie et avec un faible espace de placement. Moyens pour résoudre les problèmes Un bloc-batterie ayant des batteries d’accumulateurs lithium-ion peut être par exemple utilisé comme batterie de traction d’un véhicule à selle. Les batteries d’accumulateurs lithium-ion ont, par exemple, une plus grande capacité d’énergie par unité de volume et un espace de placement plus petit par rapport aux batteries d’accumulateurs nickel-hydrure métallique. De plus, les accumulateurs lithium-ion ne sont pas sujets à ce que l’on appelle l’effet mémoire, contrairement aux accumulateurs nickel-hydrure métallique. Par exemple, sur une page web expliquant les caractéristiques des accumulateurs lithium-ion (https://www.eco-hatsu.com/battery/faq/26/), il est écrit « qu’en principe, l’effet mémoire ne se produit pas dans les accumulateurs lithium-ion ». Si l’effet mémoire ne se produit pas, il est possible d’obtenir l’état de charge à partir de la tension mesurée, en se référant par exemple à une caractéristique unique de tension-état de charge préalablement préparée. Cependant, après avoir vérifié la précision de mesure de l’état de charge sous différentes conditions de charge et de décharge pour différentes caractéristiques de batteries d’accumulateurs lithium-ion, le présent inventeur a découvert que la précision de mesure de l’état de charge peut diminuer. Après des vérifications plus poussées sur les batteries d’accumulateurs lithium-ion, le présent inventeur a découvert que, si l’état de charge initial au début des charges précédentes est supérieur à un état de charge de référence, la précision de mesure de l’état de charge diminue car la tension en fonction de l'état de charge diminue sur une certaine plage, par rapport au cas contraire. En outre, après des vérifications plus poussées, le présent inventeur a découvert que la baisse de tension en fonction de l'état de charge est moins importante lorsque le degré de détérioration des batteries d’accumulateurs lithium-ion progresse, même si l’état de charge initial susmentionné est supérieur à l’état de charge de référence. La présente invention a été achevée sur la base des connaissances décrites ci-dessus. Pour atteindre l’objectif ci-dessus, le véhicule possède la configuration suivante selon un mode de réalisation de la présente invention : (1) Dispositif de mesure de l’état de charge connecté à une batterie lithium-ion et mesurant l’état de charge de ladite batterie lithium-ion ; ledit dispositif de mesure de l’état de charge possède : - une unité de mesure de tension qui mesure la tension de batterie de ladite batterie lithium-ion ; - une unité de mémoire des caractéristiques qui mémorise une caractéristique tension-état de charge exprimant une caractéristique de ladite batterie lithium-ion ; - une unité d’acquisition de l’état de charge qui obtient l’état de charge de ladite batterie lithium-ion à partir de ladite tension de batterie mesurée par ladite unité de mesure de tension, en se référant à ladite caractéristique tension-état de charge ; - une unité de mémoire historique mémorisant l’état de charge initial, qui est l’état de charge au début des charges passées de ladite batterie lithium-ion ; - et une unité d’acquisition d’un degré de détérioration de ladite batterie lithium-ion. Ladite unité d’acquisition de l’ état de charge : - obtient l’état de charge de ladite batterie lithium-ion en se référant à une caractéristique de correctif du lithium, dont l’indice de l’état de charge a été augmenté pour ladite batterie lithium-ion sur une plage de tension déterminée de ladite caractéristique tension-état de charge, si ledit état de charge initial au début des charges précédentes est plus élevé qu’un état de charge prédéterminé ; - diminue l’importance de l’augmentation dudit indice de l’état de charge de ladite caractéristique de correctif du lithium, si ledit degré de détérioration de ladite batterie lithium-ion est supérieur à un degré d’avancement de référence, par rapport au cas où ledit degré de détérioration est inférieur. Selon le dispositif de mesure de l’état de charge (1), si l’état de charge initial au début des charges précédentes est supérieur à un état de charge prédéterminé, l’unité d’acquisition de l’état de charge obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion en se référant à la caractéristique de correctif du lithium dont l’indice d’état de charge a été augmenté sur une plage de tension déterminée de la caractéristique tension-état de charge, et diminue l’importance de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium si le degré de détérioration de la batterie lithium-ion est supérieur à un degré d’avancement de référence par rapport au cas où le degré de détérioration est inférieur. Pour cette raison, il est possible d’obtenir une bonne précision de la mesure de l’état de charge durant la période d’utilisation possible de la batterie lithium-ion, même si l’état de charge sur une plage de tension déterminée de la caractéristique tension-état de charge diminue lorsque la charge et la décharge se répètent, et même si on utilise une batterie lithium-ion avec un degré de détérioration élevé et dont l’importance de la diminution susmentionnée est réduite. Par conséquent, il est possible d’obtenir une bonne précision de mesure de l’état de charge dans un accumulateur lithium-ion à grande capacité d’énergie et avec un faible espace de placement. Le dispositif de mesure de l’état de charge est toujours connecté électriquement à la batterie d’accumulateurs lithium-ion. Le dispositif de mesure de l’état de charge est, par exemple, un système de gestion de batterie (BMS) ou un contrôleur de gestion de batterie (BMC), qui est installé sur le bloc-batterie ayant des batteries lithium-ion, et qui contrôle la charge et la décharge des batteries lithium-ion. Cependant, le dispositif de mesure de l’état de charge n’est pas spécialement limité, et il peut être par exemple un dispositif d’affichage de l’état de charge qui affiche l’état de charge mesuré. En outre, le dispositif de mesure de l’état de charge peut être situé à distance de la batterie lithium-ion. Une batterie lithium-ion est une batterie qui effectue la charge et la décharge par transfert du lithium-ion. Une batterie lithium-ion est une batterie rechargeable. Une batterie lithium-ion a, par exemple, une électrode positive contenant de l'oxyde de lithium. Une batterie lithium-ion a, par exemple, une électrode négative contenant du lithium. De plus, une batterie lithium-ion a par exemple une électrode négative contenant des matériaux à base de silicium. Si une batterie lithium-ion possède une électrode contenant des matériaux à base de silicium, la capacité augmente. Cependant, dans ce cas, l’état de charge sur une plage de tension déterminée a tendance à augmenter plus facilement, si l’état de charge initial au début des charges précédentes est plus élevé que l’état de charge de référence. Pour cette raison, la précision de mesure de l’état de charge est susceptible de diminuer si l’on se réfère à la caractéristique tension-état de charge. Cependant, il est possible d’obtenir une bonne précision de mesure en diminuant l’importance de l'augmentation de la caractéristique de correctif du lithium lorsque le degré de détérioration est supérieur à un degré d’avancement de référence tout en faisant référence à la caractéristique de correctif du lithium. La tension de batterie est, par exemple, la tension d’une batterie ayant plusieurs cellules d’accumulateurs lithium-ion connectées en série. Cependant, la tension de batterie n’est pas spécialement limitée, et elle peut être la tension d’une cellule d’accumulateur lithium-ion par exemple. De plus, la tension de batterie est par exemple une tension en circuit fermé. Plus précisément, la tension de batterie peut être obtenue par exemple en corrigeant la tension durant la décharge en fonction de l’intensité du courant de décharge. Dans ce cas, on peut obtenir un état de charge précis même pendant le fonctionnement d’un dispositif de charge. Cependant, la tension de batterie ne se limite pas à cela et peut être, par exemple, la tension lorsque le circuit de charge est ouvert. L’unité d'acquisition de l'état de charge obtient l'état de charge de la batterie lithium-ion en se référant à la caractéristique de correctif du lithium, après par exemple deux charges consécutives qui commencent à un état de charge initial supérieur à l’état de charge prédéterminé, et diminue l’importance de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium si le degré de détérioration est supérieur au degré d’avancement de référence. Toutefois, il devrait y avoir, comme condition, plusieurs charges commençant précédemment avec un état de charge initial supérieur à un état de charge prédéterminé, par exemple, trois ou plus. L’unité d'acquisition de l'état de charge peut obtenir l'état de charge de la batterie lithium-ion en se référant à la caractéristique de correctif du lithium, après par exemple dix charges consécutives ou plus qui commencent à un état de charge initial supérieur à l’état de charge prédéterminé, et elle peut diminuer l’importance de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium si le degré de détérioration est supérieur au degré d’avancement de référence. La caractéristique tension-état de charge est une caractéristique décrivant la relation entre la tension de la batterie et son état de charge. Plus concrètement, les caractéristiques sont des données de carte de caractéristiques. La caractéristique tension-état de charge est la relation entre, par exemple, les caractéristiques de référence de l’état de charge et de la tension de la batterie après avoir été chargée à partir d'un état de charge inférieur à un état de charge prédéterminé. La caractéristique tension-état de charge est, par exemple, une caractéristique référencée après que la batterie a été chargée à partir d’un état de charge inférieur à un état de charge prédéterminé. La caractéristique tension-état de charge est, par exemple, stockée dans l’unité de mémoire des caractéristiques comme caractéristique acquise sur la base des résultats de mesures antérieures du même type de batterie que la batterie cible à mesurer. La caractéristique tension-état de charge peut être, par exemple, une caractéristique obtenue sur la base de résultats antérieurs de la batterie cible à mesurer. La caractéristique de correctif du lithium est, par exemple, la caractéristique tension-état de charge qui décrit la relation entre l’état de charge et la tension de la batterie après avoir été chargée à partir d'un état de charge supérieur à un état de charge prédéterminé. Une partie des caractéristiques tension-état de charge est corrigée avec la caractéristique de correctif du lithium. Avec la caractéristique de correctif du lithium, l’indice d’état de charge sur une plage de tension déterminée est augmenté par rapport au cas où la caractéristique tension-état de charge n’est pas corrigée. L’importance de l’augmentation de l’indice de l’état de charge de la caractéristique de correctif du lithium peut être progressivement réduite si le degré de détérioration est supérieur au degré d’avancement de référence. De plus, l’importance de cette augmentation peut être réduite petit à petit à mesure que le degré de détérioration augmente. La caractéristique de correctif du lithium est, par exemple, stockée dans l’unité de mémoire des caractéristiques comme donnée de carte de caractéristiques acquise sur la base des résultats de mesures antérieures du même type de batterie que la batterie cible à mesurer. Cependant, la caractéristique de correctif du lithium peut être une formule de correction ou une carte de données de correction appliquée pour corriger le résultat de référence pour une partie de la caractéristique tension-état de charge. De plus, plusieurs ensembles de caractéristiques tension-état de charge peuvent être stockés en fonction du degré de détérioration de la batterie. Dans ce cas, il est possible de se référer à la caractéristique tension-état de charge qui est fonction du degré de détérioration de la batterie cible à mesurer. En outre, la caractéristique de correctif du lithium peut être aussi formée en fonction de chaque ensemble de caractéristique tension-état de charge. De plus, pour une partie des ensembles de caractéristiques tension-état de charge, il n’est pas nécessaire de former une caractéristique de correctif du lithium car il n’y a pratiquement pas de modification. La plage de tension déterminée est définie, par exemple, sur une plage inférieure à la tension en fonction de l’état de charge égal à la moitié d’une charge complète. La plage de tension déterminée est définie, par exemple, sur une plage inférieure à la tension en fonction de l’état de charge compris entre 5% et 25%, pour la caractéristique tension-état de charge. Dans ce cas, il est plus facile de répondre aux changements de caractéristiques de la batterie lithium-ion ayant des électrodes contenant des matériaux à base de silicium. Le degré de détérioration exprime la quantité d’utilisation d’une batterie lithium-ion entre le début de son utilisation et la fin de sa durée de vie. On parle de degré de détérioration faible lorsque le degré de détérioration est inférieur au degré d’avancement de référence. Lorsque le degré de détérioration est supérieur au degré d’avancement de référence, réduire l’importance de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium par rapport au cas où le degré de détérioration est faible peut signifier, par exemple, que l’ampleur de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium diminue à mesure que le degré de détérioration augmente. En conséquence de la réduction de l’ampleur de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium par rapport au cas où le degré de détérioration est faible, l’indice de l’état de charge sur une plage de tension déterminée de la caractéristique de correctif du lithium est égal ou supérieur à l'indice de la caractéristique tension-état de charge avant son augmentation, et est par exemple un nombre prédéterminé de cycles de charge/décharge depuis le depuis de l’utilisation. Le degré d’avancement de référence est la référence de degré de détérioration définie depuis le début de l’utilisation jusqu’à la fin de vie. Concrètement, le degré d’avancement de référence est défini en fonction du type de batterie lithium-ion. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le véhicule peut adopter la configuration suivante : (2) Dispositif de mesure de l’état de charge en (1), dans lequel ladite unité d'acquisition de l'état de charge diminue l’importance de l’augmentation dudit indice de l’état de charge de ladite caractéristique de correctif du lithium, si ledit état de charge initial au début de la précédente charge est inférieur audit état de charge prédéterminé. Si l’état de charge initial au début de la charge précédente est inférieur à l’état de charge prédéterminé, la baisse de la tension en fonction de l'état de charge sur une plage de tension déterminée de la caractéristique tension-état de charge de la batterie lithium-ion est atténuée. Selon le mode de réalisation (2), comme l’importance de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium diminue si l’état de charge initial au début de la charge précédente est inférieur à l’état de charge prédéterminé, il est possible d’obtenir une bonne précision de mesure de l’état de charge de la batterie lithium-ion même dans ce cas. (3) Dispositif de mesure de l'état de charge en (1) ou (2), dans lequel ladite unité d’acquisition du degré de détérioration obtient, en tant que degré de détérioration, la charge cumulée de ladite batterie lithium-ion, la décharge cumulée de ladite batterie lithium-ion, la capacité de ladite batterie lithium-ion, la résistance interne de ladite batterie lithium-ion, ou bien chaque écart de tension de ladite batterie lithium-ion. Selon le mode de réalisation (3), il est possible d’obtenir indirectement et facilement le degré de détérioration de la batterie lithium-ion. (4) Dispositif de mesure de l'état de charge mentionné dans l’un des modes de réalisations (1) à (3), dans lequel ledit état de charge prédéterminé est fixé entre 20% et 50% d’une pleine charge. Selon le mode de réalisation (4), il est possible d’obtenir une bonne précision de mesure de l’état de charge pour une batterie lithium-ion dont la tension en fonction de l'état de charge diminue sur une certaine plage de tension si la charge débute à partir d’une plage prédéterminée. (5) Dispositif de mesure de l'état de charge de l’un des modes de réalisations (1) à (4), possédant une unité d’interdiction de décharge qui interdit la décharge d'une batterie lithium-ion, si l’état de charge obtenu par ladite unité d'acquisition de l'état de charge est inférieur à une valeur minimale d’état de charge. Selon le mode de réalisation (5), si l’état de charge est inférieur à une valeur minimale d’état de charge, on empêche la réduction de la durée d’utilisation de la batterie lithium-ion car la décharge de la batterie lithium-ion est interdite. Et il est possible d’empêcher la réduction de la durée d’utilisation tout en déchargeant la batterie lithium-ion jusqu’à la limite maximale car l’état de charge est obtenu avec précision en se référant à la caractéristique de correctif du lithium. (6) Bloc-batterie ayant un dispositif de mesure de l'état de charge de l’un des modes de réalisations (1) à (5), et ladite batterie lithium-ion connectée audit dispositif de mesure de l'état de charge. Selon le mode de réalisation (6), il est possible d’augmenter la capacité réelle de charge et de décharge de la batterie lithium-ion en obtenant une meilleure précision de mesure de l’état de charge de la batterie lithium-ion ayant une grande capacité énergétique et un petit espace de placement, par rapport au cas sans la présente configuration. (7) Véhicule à selle équipé d’un bloc-batterie du mode de réalisation (6), d’un moteur recevant une alimentation électrique depuis ledit bloc-batterie, et une roue entraînée par ledit moteur. Selon le mode de réalisation (7), il est possible de réduire la taille du véhicule à selle équipé d’un bloc-batterie ayant une grande capacité énergétique, car il est possible d’augmenter la capacité réelle de charge et de décharge de la batterie lithium-ion. Un véhicule à selle est un véhicule sur lequel un conducteur s'assoit en se positionnant à califourchon sur une selle. On peut citer comme véhicule à selle les scooters, les cyclomoteurs, les motocyclettes tout-terrain et les motocyclettes de route par exemple. De plus, le véhicule à selle ne se limite pas aux véhicules automobiles à deux roues et peut être par exemple un véhicule automobile à trois roues ou bien encore un véhicule tout-terrain (VTT). Un véhicule automobile à trois roues peut avoir deux roues avant et une roue arrière, ou avoir une roue avant et deux roues arrière. La direction du véhicule à selle s’effectue avec le transfert du poids du conducteur. Pour cette raison, le véhicule à selle doit être compact et léger. De plus, il est préférable que le véhicule soit configuré pour pouvoir tourner en position inclinée. Un véhicule configuré pour tourner en position inclinée est configuré pour tourner en position inclinée vers le centre de la courbe. Le véhicule configuré pour tourner en position inclinée résiste ainsi à la force centrifuge qui s’exerce sur le véhicule lors d'un virage. On peut citer comme véhicule configuré pour tourner en position inclinée, par exemple, les véhicules à selle configurés pour tourner en position inclinée (par exemple, les véhicules automobiles à deux roues, les véhicules automobiles à trois roues). L’agilité étant nécessaire dans un véhicule configuré pour tourner en position inclinée, il est primordial qu’il soit compact et léger. (8) Programme de mesure de l’état de charge qui exécute l’opération de mesure de l’état de charge de ladite batterie lithium-ion sur un ordinateur installé dans le dispositif de mesure de l'état de charge connecté à une batterie lithium-ion ; ledit programme de mesure de l’état de charge réalise : - une fonction de mesure de tension qui mesure la tension de batterie de ladite batterie lithium-ion ; - une fonction de mémoire des caractéristiques qui mémorise une caractéristique tension-état de charge exprimant une caractéristique de ladite batterie lithium-ion ; - une fonction d’acquisition de l’état de charge qui obtient l’état de charge de ladite batterie lithium-ion à partir de ladite tension de batterie mesurée par ladite fonction de mesure de tension, en se référant à ladite caractéristique tension-état de charge ; - une fonction de mémoire historique mémorisant l’état de charge initial, qui est l’état de charge au début des charges passées de ladite batterie lithium-ion ; - et une fonction d’acquisition d’un degré de détérioration de ladite batterie lithium-ion. Ladite fonction d’acquisition de l’ état de charge, en tant que telle: - fait obtenir l’état de charge de ladite batterie lithium-ion en se référant à une caractéristique de correctif du lithium, dont l’indice de l’état de charge a été augmenté pour ladite batterie lithium-ion sur une plage de tension déterminée de ladite caractéristique tension-état de charge, si ledit état de charge initial au début des charges précédentes est plus élevé qu’un état de charge prédéterminé ; - et fait diminuer l’importance de l’augmentation dudit indice de l’état de charge de ladite caractéristique de correctif du lithium, si ledit degré de détérioration de ladite batterie lithium-ion est supérieur à un degré d’avancement de référence, par rapport au cas où ledit degré de détérioration est inférieur. Selon le mode de réalisation (8), il est possible d’augmenter la capacité réelle de charge et de décharge d'une batterie lithium-ion. Les termes techniques utilisés dans la présente description ne servent qu'à définir des exemples spécifiques et n’ont pas pour but de limiter l'invention. Les termes « et/ou », utilisées dans la présente description, comprennent toute combinaison d'un ou de plusieurs composants énumérés connexes. En cas d’utilisation dans la présente description, l'utilisation des termes « incluant, possédant », « incluant, comprenant » ou « ayant » et leurs variations identifie la présence des caractéristiques, processus, opérations, éléments, composants et/ou leurs équivalents décrits, mais peut inclure une ou plusieurs étapes, mouvements, éléments, composants et/ou groupes de ceux-ci. En cas d’utilisation dans la présente description, les termes « installé », « connecté », « couplé » et/ou leurs équivalents sont utilisés au sens large, et englobent à la fois l’installation, la connexion et le couplage directs et indirects. De plus, les termes « connecté » et « couplé » ne sont pas limités aux connexions ou aux couplages physiques ou mécaniques, et peuvent inclure des connexions ou des couplages électriques directes ou indirectes. Sauf définition contraire, tous les termes utilisés dans le présent document (y compris les termes techniques et scientifiques) ont le même sens que ceux généralement compris par l’homme du métier auquel appartient l'invention. Les termes tels que ceux définis dans les dictionnaires couramment utilisés doivent être interprétés comme ayant un sens compatible avec le sens dans le contexte de la technologie pertinente et de la présente divulgation, et ne seront pas interprétés de manière idéale ou trop formelle, sauf si cela est explicitement défini dans le présent document. Dans la description de la présente invention, il est entendu qu'un certain nombre de techniques et de procédés sont divulgués. Chacune de ces techniques présente des avantages individuels et chacune peut également être utilisée en conjonction avec une ou plusieurs, voire toutes les autres techniques divulguées. Par conséquent, dans un souci de clarté, la présente description s'abstient de répéter inutilement toutes les combinaisons possibles des différentes étapes. Néanmoins, la description doit être lue en tenant compte du fait que toutes ces combinaisons entrent dans le cadre de la présente invention. La présente description décrit un nouveau dispositif de mesure de l’état de charge, un programme de mesure de l’état de charge, un bloc-batterie, et un véhicule à selle. Dans la description qui suit, à titre d'illustration, un certain nombre de détails spécifiques sont donnés pour permettre une compréhension complète de l'invention. Toutefois, il est clair pour l'homme du métier que la présente invention peut être réalisée sans ces détails particuliers. La présente divulgation doit être considérée comme un exemple de la présente invention et n'est pas destinée à limiter la présente invention à un mode de réalisation spécifique indiqué par les dessins ou explications suivants. Effets de l'invention D’après la présente invention, il est possible de fournir un dispositif de mesure de l'état de charge obtenant une bonne précision de mesure de l’état de charge d’une batterie ayant une grande capacité énergétique et un petit espace de placement, un programme de mesure de l’état de charge, un bloc-batterie, et un véhicule à selle. Brève description des dessins FIG. 1 : Figure décrivant le système de batterie comprenant un dispositif de mesure de l'état de charge selon un mode de réalisation. FIG. 2 : Graphique montrant la caractéristique tension-état de charge d’un exemple de dispositif de mesure de l'état de charge indiqué en FIG. 1 . FIG. 3 : Schéma fonctionnel montrant un exemple différent de dispositif de mesure de l'état de charge indiqué en FIG. 1 . FIG. 4 : Schéma fonctionnel montrant un exemple différent de dispositif de mesure de l'état de charge indiqué en FIG. 1 . Modes de réalisation de l'invention La FIG. 1 est une figure décrivant le système de batterie comprenant un dispositif de mesure de l'état de charge selon un mode de réalisation. La partie (a) de la FIG. 1 est un schéma fonctionnel montrant la configuration schématique du système de batterie possédant un dispositif de mesure de l'état de charge. La partie (b) de la FIG. 1 est un schéma fonctionnel montrant la configuration fonctionnelle du dispositif de mesure de l'état de charge. La partie (c) de la FIG. 1 est un organigramme de programmation décrivant le fonctionnement du dispositif de mesure de l'état de charge. La partie (d) de la FIG. 1 est un graphique montrant la caractéristique tension-état de charge lorsque le degré de détérioration est faible. La partie (e) de la FIG. 1 est un graphique montrant la caractéristique tension-état de charge lorsque le degré de détérioration est élevé. Le système de batterie S indiqué en FIG. 1 sert de source d’énergie alimentant un appareil électrique externe en énergie électrique. Le système de batterie S peut être alimenté et chargé en énergie électrique provenant d’une source externe. Le système de batterie S possède un dispositif de mesure de l'état de charge 1 et une batterie lithium-ion 2. La batterie lithium-ion 2 est composée de plusieurs cellules connectées en série. La batterie lithium-ion 2 a par exemple une électrode contenant des matériaux à base de silicium. Le dispositif de mesure de l'état de charge 1 est connecté à la batterie lithium-ion 2 et mesure l’état de charge de la batterie lithium-ion 2. Le dispositif de mesure de l'état de charge 1 produit un signal exprimant l’état de charge mesuré. Le dispositif de mesure de l'état de charge 1 est un ordinateur doté d’un processeur 101 et d’une mémoire 102. Le programme de mesure de l’état de charge 103 est stocké dans la mémoire 102. Le processeur 101 réalise chaque fonction du dispositif de mesure de l'état de charge 1 en exécutant le programme de mesure de l’état de charge 103. Chaque type de données telles que les données des caractéristiques tension-état de charge 104 sont stockées dans la mémoire 102. Le dispositif de mesure de l'état de charge 1 possède une unité de mesure de tension 11, une unité de mémoire des caractéristiques 12, une unité d'acquisition de l'état de charge 13, une unité de mémoire historique 14, et une unité d’acquisition du degré de détérioration 15. L’unité de mesure de tension 11, l’unité d’acquisition de l’état de charge 13, et l’unité d’acquisition du degré de détérioration 15 sont configurées par le processeur 101 qui exécute le programme de mesure de l’état de charge 103. En outre, l’unité de mémoire des caractéristiques 12 et l’unité de mémoire historique 14 sont configurées par la mémoire 102 et le processeur 101 qui exécute le programme de mesure de l’état de charge 103. En exécutant le programme de mesure de l’état de charge 103, le processeur 101 réalise la fonction de mesure de l’état de charge du dispositif de mesure de l'état de charge 1, la fonction de mesure de tension de l’unité de mesure de tension 11, la fonction de mémoire des caractéristiques de l’unité de mémoire des caractéristiques 12, la fonction d’acquisition de l’état de charge de l’unité d'acquisition de l'état de charge 13, la fonction de mémoire historique de l’unité de mémoire historique 14, et la fonction d'acquisition du degré de détérioration de l’unité d’acquisition du degré de détérioration 15, décrites ci-dessous. L’unité de mesure de tension 11 mesure la tension de batterie de la batterie lithium-ion 2. L’unité de mesure de tension 11 mesure, par exemple, la tension de batterie avec un convertisseur analogique/numérique, non représenté, installé sur le dispositif de mesure de l'état de charge 1. L’unité de mémoire historique 14 stocke l’état de charge initial qui est l’état de charge au début des charges précédentes de la batterie lithium-ion 2. L’unité de mémoire historique 14 stocke l’état de charge initial sur plusieurs périodes antérieures. Plus précisément, l’unité de mémoire historique 14 stocke au moins le nombre de fois où l’état de charge lors du début de la charge de la batterie lithium-ion 2 a été supérieur à l’état de charge prédéterminé C1 (partie (d) de la FIG. 1 ) de façon consécutive sur la période la plus récente. L’unité d’acquisition du degré de détérioration 15 obtient le degré de détérioration de la batterie lithium-ion 2. L’unité d’acquisition du degré de détérioration 15 obtient comme degré de détérioration, par exemple, le courant de charge cumulé ou le courant de décharge cumulé depuis le début de la première utilisation de la batterie lithium-ion 2. L’unité de mémoire des caractéristiques 12 stocke la caractéristique tension-état de charge Qa. Plus concrètement, la caractéristique tension-état de charge Qa est une donnée qui représente la relation entre la tension et l’état de charge de la batterie lithium-ion 2. Plus précisément, la caractéristique tension-état de charge Qa est une donnée de carte qui a associé la tension et l’état de charge de la batterie lithium-ion 2. Le trait plein des parties (d) et (e) de la FIG. 1 indique la caractéristique tension-état de charge Qa de la batterie lithium-ion 2. Le trait plein de la partie (e) de la FIG. 1 montre la caractéristique tension-état de charge Qa où le degré de détérioration est plus élevé que l’état de la caractéristique indiquée dans la partie (d), c’est-à-dire où la situation de la détérioration est plus avancée. L’axe vertical des parties (d) et (e) de la FIG. 1 représente la tension de la batterie. L’axe horizontal représente la quantité d’énergie électrique déchargée depuis un état de pleine charge jusqu’à un état de fin de décharge. L’axe horizontal indique également l’état de charge de la batterie lithium-ion 2. L’état de charge d’un état de pleine charge est de 100%, et l’état de charge d’un état de fin de décharge est de 0 %. L’état de charge diminue à mesure que la quantité d'énergie électrique déchargée augmente. Par conséquent, sur l’axe horizontal des parties (d) et (e) de la FIG. 1 , l’indice de quantité d’énergie électrique déchargée, c’est-à-dire la valeur de la quantité d’énergie électrique déchargée, est plus élevé à droite. En revanche, la valeur de l’indice de l’état de charge est plus élevée à gauche. La tension de batterie de la batterie lithium-ion 2 varie en fonction de l’état de charge. Plus précisément, la batterie lithium-ion 2 a une caractéristique tension-état de charge Qa dans laquelle la tension de batterie diminue au fur et à mesure que l’état de charge diminue. De plus, le trait plein des parties (d) et (e) de la FIG. 1 montre la caractéristique tension-état de charge Qa de la batterie lithium-ion 2 lorsque l’état de charge initial au début de la charge précédente de la batterie lithium-ion 2 est inférieur à l’état de charge prédéterminé C1. La ligne en pointillé indique la caractéristique de correctif du lithium Qb dont l’indice d’état de charge a été augmenté sur une plage de tension déterminée Vr. La caractéristique tension-état de charge Qa et la caractéristique de correctif du lithium Qb sont stockées dans l’unité de mémoire des caractéristiques 12. La caractéristique tension-état de charge Qa stockée dans la mémoire caractéristique 12 est, par exemple, une caractéristique moyenne obtenue à partir de mesures antérieures sur le même type de batterie que la batterie lithium-ion 2. Cependant, la caractéristique tension-état de charge Qa et la caractéristique de correctif du lithium Qb peuvent être des caractéristiques obtenues à partir des mesures de la batterie lithium-ion 2 elle-même lors de sa fabrication ou de son utilisation. De plus, l’unité de mémoire des caractéristiques 12 stocke la caractéristique tension-état de charge Qa à l’état initial, indiquée sur la partie (d) de la FIG. 1 , et la caractéristique tension-état de charge Qa dans un état ayant un degré de détérioration élevé, illustrée sur la partie (e) de la FIG. 1 . L’unité de mémoire des caractéristiques 12 peut stocker, en tant que caractéristique tension-état de charge Qa, plus de trois caractéristiques tension-état de charge Qa correspondant à chaque étape du degré de détérioration, et n’est pas limitée aux deux caractéristiques illustrées sur la FIG. 1 . L’unité d'acquisition de l'état de charge 13 obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 à partir de la tension de batterie mesurée avec l’unité de mesure de tension 11, en se référant à la caractéristique tension-état de charge (par exemple, Qa dans la partie (d) de la FIG. 1 ) stockée dans l’unité de mémoire des caractéristiques 12. Cependant, l’unité d'acquisition de l'état de charge 13 obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 en se référant à la caractéristique de correctif du lithium Qb, si l’état de charge initial lors des précédentes charges est supérieur à l’état de charge prédéterminé C1. La caractéristique de correctif du lithium Qb est une caractéristique dont l’indice de l’état de charge a été augmenté sur une plage de tension déterminée Vr de la caractéristique tension-état de charge Qa. En outre, l’unité d'acquisition de l'état de charge 13 obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 en se référant à la caractéristique de correctif du lithium Qb dont l’importance de l’augmentation de l’indice de l’état de charge a diminué sur la plage de tension déterminée Vr, si le degré de détérioration de la batterie lithium-ion 2 est supérieur au degré d’avancement de référence D1, comme le montre la partie (e) de la FIG. 1 . Un exemple de fonctionnement du dispositif de mesure de l'état de charge 1 est expliqué également en se référant à l’organigramme de programmation de la partie (c) de la FIG. 1 . Dans le dispositif de mesure de l'état de charge 1, la fonction de chaque unité indiquée sur la partie (b) de la FIG. 1 est mise en œuvre par le processeur 101 qui exécute le programme de mesure de l’état de charge 103. L’opération de chaque étape est répétée. L’unité de mesure de tension 11 mesure la tension de batterie de la batterie lithium-ion 2 (S11). L’état de charge de la batterie lithium-ion 2 est obtenu sur la base de la tension mesurée au moment où la tension a été mesurée. L’unité d’acquisition du degré de détérioration 15 obtient le degré de détérioration de la batterie lithium-ion 2 (S12). L’unité d'acquisition de l'état de charge 13 détermine si la charge précédente de la batterie lithium-ion 2 a commencé à partir d’un état de charge élevé (S13). Plus précisément, l’unité d'acquisition de l'état de charge 13 détermine si l’état de charge initial au début des charges précédentes est supérieur ou non à l’état de charge prédéterminé C1. L’état de charge initial au début des charges passées est stockée dans l’unité de mémoire historique 14. L’unité d'acquisition de l'état de charge 13 obtient l’état de charge initial au début des charges précédentes à partir de l’unité de mémoire historique 14. L’unité d'acquisition de l'état de charge 13 obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 à partir de la tension de batterie (S15), en se référant à la caractéristique tension-état de charge Qa, si l’état de charge initial lors des précédentes charges est inférieur à l’état de charge prédéterminé C1 (Non à l’étape S13). L’unité d'acquisition de l'état de charge 13 corrige la caractéristique tension-état de charge Qa en caractéristique de correctif du lithium Qb (S14), si l’état de charge initial au début des charges précédentes est supérieur à l’état de charge prédéterminé (oui à l’étape S13). L’unité d'acquisition de l'état de charge 13 obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 à partir de la tension de batterie, en se référant à la caractéristique de correctif du lithium Qb. Dans la caractéristique de correctif du lithium Qb, l’indice de l’état de charge a été augmenté sur une plage de tension déterminée Vr de la caractéristique tension-état de charge Qa. Les parties (d) et (e) de la FIG. 1 montrent schématiquement des exemples d’historiques H1 et H2 de l’évolution de l’état de charge qui accompagnent la charge et la décharge de la batterie lithium-ion 2. Les historiques H1 et H2 montrent l’évolution de plusieurs démarrages consécutifs de la charge lorsque l’état de charge est supérieur à l’état de charge prédéterminé C1 (c'est-à-dire à gauche de C1 sur le graphique), suivis immédiatement d'une décharge jusqu'à ce que l’état de charge soit nul. Dans des cas tels que les historiques H1 et H2, l’unité d'acquisition de l'état de charge 13 corrige la caractéristique tension-état de charge Qa en caractéristique de correctif du lithium Qb (S14), et obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 (S15) à partir de la tension de batterie, en se référant à la caractéristique de correctif du lithium Qb. En outre, la référence du nombre de fois où l’état de charge initial est supérieur à l’état de charge prédéterminé C1, et qui est déterminée à l’étape S13 ci-dessus, diffère selon le type de batterie lithium-ion 2. Ce nombre peut être fixé entre 2 et 20 fois par exemple. L’unité d'acquisition de l'état de charge 13 diminue l’importance de l’augmentation de l’indice d’état de charge sur une plage de tension déterminée Vr de la caractéristique de correctif du lithium Qb, si le degré de détérioration de la batterie lithium-ion 2 est supérieur au degré d’avancement de référence D1. Plus précisément, l’unité d'acquisition de l'état de charge 13 diminue l’importance de l’augmentation de l’indice d’état de charge sur une plage de tension déterminée Vr de la caractéristique de correctif du lithium Qb (partie (e) de la FIG. 1 ), par rapport au cas où le degré de détérioration est inférieur au degré d’avancement de référence D1 (partie (d) de la FIG. 1 ). L’unité d'acquisition de l'état de charge 13 obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 (étape S15) en se référant à la caractéristique de correctif du lithium Qb dont on a réduit l’importance de l’augmentation de l’indice d’état de charge. D’après les recherches des inventeurs, on a découvert que, si l’état de charge initial au début des charges précédentes est supérieur à l’état de charge de référence, une batterie lithium-ion 2 voit sa tension en fonction de l'état de charge baisser sur une partie de la plage de la caractéristique tension-état de charge Qa, par rapport au cas contraire. En d’autres termes, certaines batteries lithium-ion 2 ont un état de charge en fonction de la tension qui augmente sur une partie de la plage de la caractéristique tension-état de charge Qa. Par exemple, une batterie lithium-ion 2 ayant une électrode négative contenant des matériaux à base de silicium a une forte tendance à ce qui a été écrit ci-dessus. En outre, la baisse de tension en fonction de l'état de charge est moins importante, même si l’état de charge initial susmentionné est supérieur à l’état de charge de référence, lorsque le degré de détérioration de la batterie lithium-ion 2 progresse. Autrement dit, l’importance de l’augmentation de l’état de charge en fonction de la tension diminue sur une partie de la plage. Selon le présent mode de réalisation, si l’état de charge initial au début des charges précédentes est supérieur à un état de charge prédéterminé C1, l’unité d’acquisition de l’état de charge 13 obtient l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 en se référant à la caractéristique de correctif du lithium Qb dont l’indice d’état de charge a été augmenté sur une plage de tension déterminée, et obtient l’état de charge en se référant à la caractéristique de correctif du lithium Qb dont l’importance de l’augmentation de l’indice d’état de charge est réduite, si le degré de détérioration de la batterie lithium-ion 2 est supérieur à un degré d’avancement de référence D1, par rapport au cas où le degré de détérioration est inférieur, comme le montre la partie (e) de la FIG. 1 . Pour cette raison, il est possible d’obtenir une bonne précision, même si l’état de charge sur une plage de tension déterminée Vr de la caractéristique tension-état de charge Qa diminue lorsque la charge se répète à partir d’un état de charge initial supérieur à l’état de charge de référence, et même si on utilise une batterie lithium-ion 2 avec un degré de détérioration élevé et dont l’importance de la diminution susmentionnée est réduite. Par conséquent, il est possible d’obtenir une bonne précision de mesure de l’état de charge dans une batterie lithium-ion 2 à grande capacité d’énergie et avec un faible espace de placement. La FIG. 2 est un graphique montrant la caractéristique tension-état de charge d’un exemple de dispositif de mesure de l'état de charge indiqué en FIG. 1 . La FIG. 2 montre un exemple d’historique H3 de l’évolution de l’état de charge qui accompagne la charge et la décharge de la batterie lithium-ion 2. Selon l'historique H3, l’état de charge initial Ca au début de la charge précédente est inférieur à l’état de charge prédéterminé C1. Dans ce cas, l’unité d'acquisition de l'état de charge 13 peut diminuer l’importance de l’augmentation de l’indice d’état de charge de la caractéristique de correctif du lithium Qb, par rapport à l’importance de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium Qb indiquée dans la partie (d) de la FIG. 1 . Si l’état de charge initial Ca au début de la charge précédente est inférieur à l’état de charge prédéterminé C1, la baisse de tension en fonction de l'état de charge sur une plage de tension déterminée Vr de la caractéristique de l’accumulateur lithium-ion 2 est atténuée. Dans l'exemple décrit à la FIG. 2 , il est possible d'obtenir une bonne précision de mesure de l’état de charge en réduisant l’importance de l’augmentation de la caractéristique de correctif du lithium Qb, si l’état de charge initial Ca au début de la charge précédente est inférieur à l’état de charge prédéterminé C1. De plus, il a été expliqué que l’unité d’acquisition du degré de détérioration 15 du dispositif de mesure de l'état de charge indiqué en FIG. 1 obtient la charge cumulée ou la décharge cumulée en tant que degré de détérioration. Cependant, l’indice obtenu par l’unité d’acquisition du degré de détérioration 15 ne se limite pas à ceux-là. L’unité d’acquisition du degré de détérioration 15 peut, dans un exemple, obtenir la charge cumulée, la décharge cumulée, la résistance interne, la capacité de batterie, ou l’écart de tension. De plus, l’unité d’acquisition du degré de détérioration 15 peut obtenir une combinaison de ces éléments. La résistance interne peut être obtenue, par exemple, à partir du courant et de la tension en mesurant le courant et la tension pendant la charge ou la décharge de la batterie lithium-ion 2. La capacité de batterie peut être obtenue en utilisant une caractéristique relative préalablement mesurée, par exemple à partir de la tension à pleine charge. L’état de charge complète est détecté comme un état dans lequel le courant de charge ne circule pratiquement pas, même lorsqu'une tension de charge est appliquée. L’écart de tension peut être obtenu, par exemple, comme la différence entre la tension maximale et la tension minimale détectées pour chaque cellule de la batterie lithium-ion 2. D’après les exemples d’indices susmentionnés, il est possible d’obtenir un degré de détérioration précis de la batterie lithium-ion 2, en utilisant un indice facile à obtenir en fonction du type de système. La FIG. 3 est un schéma fonctionnel montrant un exemple différent de dispositif de mesure de l'état de charge indiqué en FIG. 1 . Le dispositif de mesure de l'état de charge 1 peut être configuré avec un bloc-batterie P ainsi qu’une batterie lithium-ion 2. Autrement dit, le bloc-batterie P possède un dispositif de mesure de l'état de charge 1 et une batterie lithium-ion 2. En outre, le dispositif de mesure de l'état de charge 1 peut être équipé d’une unité d’interdiction de décharge 105 qui interdit la décharge de la batterie lithium-ion 2. L’unité d’interdiction de décharge 105 interdit la décharge de la batterie lithium-ion 2, si l’état de charge obtenu par l’unité d'acquisition de l'état de charge 13 est inférieur à une valeur minimale d’état de charge. On peut par exemple fixer comme valeur minimale d’état de charge une limite inférieure à laquelle la durée d'utilisation de la batterie lithium-ion 2 est susceptible d'être maintenue. La valeur minimale d’état de charge est fixée, par exemple, entre 1% et 9% par rapport à une pleine charge. Si l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 est inférieur à la valeur minimale d’état de charge pendant la décharge de la batterie lithium-ion 2, la décharge est interdite. Il est donc difficile pour l’état de charge de la batterie lithium-ion 2 de descendre en dessous de la valeur minimale d’état de charge. Par conséquent, on empêche la réduction de la durée d’utilisation de la batterie lithium-ion 2. Et il est possible d’empêcher la réduction de la durée d’utilisation tout en déchargeant la batterie lithium-ion 2 jusqu’à la limite maximale car l’état de charge est obtenu avec précision en se référant à la caractéristique de correctif du lithium Qb. De plus, dans l’exemple indiqué en FIG. 3 , il est possible d’augmenter la capacité réelle de charge et de décharge en tant que bloc-batterie P en obtenant une meilleure précision de mesure de l’état de charge de la batterie lithium-ion 2, par rapport à un bloc-batterie n’ayant pas cette configuration par exemple. La FIG. 4 est un schéma fonctionnel montrant un exemple différent de dispositif de mesure de l'état de charge indiqué en FIG. 1 . Le dispositif de mesure de l'état de charge 1 peut être installé sur un véhicule à selle 3, comme le montre la FIG. 4 . Le véhicule à selle 3 possède un bloc-batterie P, un moteur 4, et une roue 5. Le véhicule à selle 3 se déplace en faisant tourner la roue 5. La roue 5 est entraînée par le moteur 4. Le moteur 4 est alimenté en énergie électrique par le bloc-batterie P. Dans le véhicule à selle 3 de la FIG. 4 , il est possible de réduire la taille du véhicule à selle 3 équipé d’un bloc-batterie P ayant une grande capacité énergétique, car il est possible d’augmenter la capacité réelle de charge et de décharge de la batterie lithium-ion 2. Légende 1 : Dispositif de mesure de l'état de charge 2 : Batterie d’accumulateurs lithium-ion 3 : Véhicule à selle 4 : Moteur 5 : Roue 11 : Unité de mesure de la tension 12 : Unité de mémoire des caractéristiques 13 : Unité d'acquisition de l'état de charge 14 : Unité de mémoire historique 15 : Unité d’acquisition du degré de détérioration 103 : Programme de mesure de l’état de charge 105 : Unité d’interdiction de décharge C1 : état de charge prédéterminé D1 : Degré d’avancement de référence P : Bloc-batterie Qa : Caractéristique tension-état de charge Qb : Caractéristique de correctif du lithium Vr : Plage de tension déterminée Dispositif de mesure de l’état de charge (1) connecté à une batterie lithium-ion (2) et mesurant l’état de charge de ladite batterie lithium-ion (2) ; ledit dispositif de mesure de l’état de charge (1) possède : - une unité de mesure de tension (11) qui mesure la tension de batterie de ladite batterie lithium-ion (2) ; - une unité de mémoire des caractéristiques (12) qui mémorise une caractéristique tension-état de charge exprimant une caractéristique de ladite batterie lithium-ion (2) ; - une unité d’acquisition de l’état de charge (13) qui obtient l’état de charge de ladite batterie lithium-ion (2) à partir de ladite tension de batterie mesurée par ladite unité de mesure de tension, en se référant à ladite caractéristique tension-état de charge ; - une unité de mémoire historique (14) mémorisant l’état de charge initial, qui est l’état de charge au début des charges passées de ladite batterie lithium-ion (2) ; - et une unité d’acquisition d’un degré de détérioration (15) de ladite batterie lithium-ion (2) ; ladite unité d’acquisition de l’état de charge : - obtient l’état de charge de ladite batterie lithium-ion (2) en se référant à une caractéristique de correctif du lithium, dont l’indice de l’état de charge a été augmenté pour ladite batterie lithium-ion (2) sur une plage de tension déterminée de ladite caractéristique tension-état de charge, si ledit état de charge initial au début des charges précédentes est plus élevé qu’un état de charge prédéterminé ; - diminue l’importance de l’augmentation dudit indice de l’état de charge de ladite caractéristique de correctif du lithium, si ledit degré de détérioration de ladite batterie lithium-ion est supérieur à un degré d’avancement de référence, par rapport au cas où ledit degré de détérioration est inférieur. Dispositif de mesure de l’état de charge (1) selon la revendication 1, dans lequel ladite unité d'acquisition de l'état de charge (13) diminue l’importance de l’augmentation dudit indice de l’état de charge de ladite caractéristique de correctif du lithium, si ledit état de charge initial au début de la précédente charge est inférieur audit état de charge prédéterminé. Dispositif de mesure de l'état de charge (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite unité d’acquisition du degré de détérioration (15) obtient, en tant que degré de détérioration, la charge cumulée de ladite batterie lithium-ion (2), la décharge cumulée de ladite batterie lithium-ion (2), la capacité de ladite batterie lithium-ion (2), la résistance interne de ladite batterie lithium-ion (2), ou bien chaque écart de tension de ladite batterie lithium-ion (2). Dispositif de mesure de l'état de charge (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit état de charge prédéterminé est fixé entre 20% et 50% d’une pleine charge. Dispositif de mesure de l'état de charge (1) selon l’une des revendications 1 à 4, possédant une unité d’interdiction de décharge (105) qui interdit la décharge d'une batterie lithium-ion (2), si l’état de charge obtenu par ladite unité d'acquisition de l'état de charge est inférieur à une valeur minimale d’état de charge. Bloc-batterie (P) ayant un dispositif de mesure de l'état de charge (1) selon l’une des revendications 1 à 5, et ladite batterie lithium-ion (2) connectée audit dispositif de mesure de l'état de charge (1). Véhicule à selle (3) équipé d’un bloc-batterie (P) selon la revendication 6, d’un moteur (4) recevant une alimentation électrique depuis ledit bloc-batterie, et une roue (5) entraînée par ledit moteur. Programme de mesure de l’état de charge qui exécute l’opération de mesure de l’état de charge d’une batterie lithium-ion (2) sur un ordinateur installé dans le dispositif de mesure de l'état de charge connecté à ladite batterie lithium-ion (2) ; ledit programme de mesure de l’état de charge réalise : - une fonction de mesure de tension (S11) qui mesure la tension de batterie de ladite batterie lithium-ion (2) ; - une fonction de mémoire des caractéristiques (12) qui mémorise une caractéristique tension-état de charge exprimant une caractéristique de ladite batterie lithium-ion (2) ; - une fonction d’acquisition de l’état de charge (S15) qui obtient l’état de charge de ladite batterie lithium-ion (2) à partir de ladite tension de batterie mesurée par ladite fonction de mesure de tension, en se référant à ladite caractéristique tension-état de charge ; - une fonction de mémoire historique (14) mémorisant l’état de charge initial, qui est l’état de charge au début des charges passées de ladite batterie lithium-ion (2) ; - et une fonction d’acquisition d’un degré de détérioration (S12) de ladite batterie lithium-ion (2) ; ladite fonction d’acquisition de l’état de charge (S15), en tant que telle : - fait obtenir l’état de charge de ladite batterie lithium-ion (2) en se référant à une caractéristique de correctif du lithium, dont l’indice de l’état de charge a été augmenté pour ladite batterie lithium-ion (2) sur une plage de tension déterminée de ladite caractéristique tension-état de charge, si ledit état de charge initial au début des charges précédentes est plus élevé qu’un état de charge prédéterminé ; - et fait diminuer l’importance de l’augmentation dudit indice de l’état de charge de ladite caractéristique de correctif du lithium, si ledit degré de détérioration de ladite batterie lithium-ion (2) est supérieur à un degré d’avancement de référence, par rapport au cas où ledit degré de détérioration est inférieur.