Brevet FR3162741A1 — publié le 20251205

L’invention concerne une plateforme motorisée pour véhicule automobile utilitaire. La plateforme motorisée (2) comprend une base (4) destinée à supporter des marchandises (6) et des moyens de déplacement motorisés (8) de ladite base (4). De façon remarquable, les moyens de déplacement motorisés comprennent une unité de communication sans fil (16), configurée pour permettre le contrôle à distance desdits moyens de déplacement motorisés (8). Ainsi, de façon avantageuse, la plateforme motorisée (2) peut être déplacée à distance par un livreur (20), par l’intermédiaire d’une commande sans fil (18). Le livreur n’est ainsi plus contraint de fournir un effort physique pour déplacer des marchandises (6) présentes sur la plateforme motorisée. Figure 1 Plateforme motorisée pour véhicule automobile utilitaire Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne le domaine technique de l’industrie automobile et, plus particulièrement, les véhicules utilitaires employés pour la logistique du dernier kilomètre. Arrière-plan technologique La logistique du dernier kilomètre est un défi majeur dans le domaine de la livraison de marchandises. Il s'agit de la dernière étape de la chaîne logistique, qui consiste à acheminer les colis ou les marchandises directement chez les clients. La livraison du dernier kilomètre avec un véhicule utilitaire, aménagé à cet effet, est une solution couramment utilisée pour acheminer les colis ou les marchandises à l’adresse du client. Le véhicule utilitaire est équipé d'un espace de chargement fermé et aménagé avec des étagères afin d’optimiser l'espace de chargement. Le livreur peut accéder facilement et rapidement aux colis à livrer pour les adresses proches de son arrêt et ainsi optimiser sa tournée de livraison. La livraison des derniers mètres peut être contraignante, en particulier dans les rues piétonnes. En effet, pour décharger une partie des colis à livrer, le livreur doit souvent stationner son véhicule utilitaire à plusieurs centaines de mètres de la destination finale et transporter les colis à l’aide d’un diable. Dans ce cas, la capacité de transport des derniers mètres est limitée par la capacité du diable. L'utilisation d'un diable pour transporter les colis lors des derniers mètres de livraison peut être physiquement éprouvante pour le livreur, en particulier lorsque le parcours comporte des obstacles tels que des rues pavées, des pentes ou des nids-de-poule. Cela peut rendre la tâche plus difficile et plus longue, et donc impacter l'efficacité globale de la livraison. Objet de l’invention L’invention vise à résoudre les problématiques mentionnées ci-dessus, en proposant une plateforme motorisée pour véhicule automobile utilitaire, comprenant une base destinée à supporter des marchandises, et des moyens de déplacement motorisés de ladite base. L’invention est remarquable en ce que les moyens de déplacement motorisé comprennent une unité de communication sans fil, et en ce que l’unité de communication sans fil est configurée pour permettre le contrôle à distance desdits moyens de déplacement motorisés de la plateforme motorisée. Ainsi, de façon avantageuse, la plateforme motorisée peut être déplacée à distance par un livreur, par l’intermédiaire de l’unité de communication sans fil. Le livreur n’est ainsi plus contraint de fournir un effort physique pour déplacer la plateforme motorisée, lorsqu’il doit acheminer des colis chez un client se situant dans une rue non accessible à son véhicule utilitaire. Selon un autre avantage, la plateforme motorisée ne comprend pas de moyens de commande pour piloter les moyens de déplacement motorisés. En d’autres termes, la plateforme motorisée ne comprend pas moyens de commande apparents ou saillants, susceptibles d’entraver son déplacement ou bien de gêner son rangement. Autrement dit, l’unité de communication sans fil permet d’accroître la maniabilité de la plateforme motorisée, tout en réduisant son encombrement. La plateforme motorisée selon l’invention peut ainsi se ranger plus aisément dans un volume restreint, comme l’espace de chargement d’un véhicule automobile utilitaire. Selon un autre avantage, l’intégration de l’unité de communication sans fil aux moyens de déplacement motorisé, réduit de façon significative les contraintes liées à la transmission de commandes auxdits moyens de déplacement motorisé. Par exemple, il n’est pas nécessaire d’équiper la plateforme motorisée de câbles électriques pour permettre aux moyens de déplacement motorisé de recevoir des commandes provenant d’un tableau de commande. De ce fait, la plateforme motorisée ne subit pas les contraintes inhérentes à l’intégration d’un tableau de commande à une plateforme motorisée. Selon l’invention, les moyens de déplacement motorisé peuvent comprendre un moteur électrique couplé à plusieurs roues et/ou chenilles, de manière à permettre le déplacement de la base sur une chaussée. Selon une variante de réalisation, les moyens de déplacement motorisé peuvent comprendre au moins une roue motorisée indépendante. Par « roue motorisée indépendante », on entend une roue comprenant un moteur électrique permettant de contrôler la vitesse ainsi que le sens de pivotement de ladite roue autour d’un axe. Selon une alternative, les moyens de déplacement motorisé peuvent comprendre au moins une roue de type omnidirectionnelle ou holonome, également connue sous le nom anglais de « omniwheel ». Selon une variante de réalisation, l’unité de communication sans fil est apte à échanger des informations avec d'autres dispositifs ou équipements compatibles, tels que des smartphones, des tablettes numériques, des ordinateurs, des capteurs, des véhicules connectés, des réseaux de communication, etc. Ces informations peuvent être échangées par l’intermédiaire de différents protocoles de communication sans fil, tels que le « Wi-Fi », le « Bluetooth », le « 5G », etc. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la base de la plateforme motorisée comprend une face de travail plane ou sensiblement plane, conçue pour supporter des marchandises. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la face de travail a une aire comprise entre 0,1 m 2 et 1 m 2 , de préférence de l’ordre de 0,5 m 2 . Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la face de travail est de forme rectangulaire ou sensiblement rectangulaire, sa plus petite dimension est comprise entre 0,2 m et 0,8 m, de préférence entre 0,5 m et 0,7 m, sa plus grande dimension est comprise entre 0,5 m et 1,5 m, de préférence entre 0,7 m et 0,9 m. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la face de travail de la base comprend des moyens de maintien réversible d’une ou plusieurs marchandises. À titre d’exemple non limitatif, les moyens de maintien réversibles peuvent comprendre des protubérances et/ou des cavités destinées à coopérer avec des marchandises. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de déplacement motorisés comprennent des moyens de suivi permettant de suivre à distance et de façon autonome une cible, par exemple un piéton. Les moyens de suivi peuvent comprendre une unité d’acquisition d’images en temps réel, couplée à une unité de calcul configurée pour commander les moyens de déplacement motorisés, de manière à permettre à la plateforme motorisée de suivre une cible identifiée par l’unité d’acquisition. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la plateforme motorisée comprend au moins une marchandise liée directement ou bien indirectement à la base, par des moyens de maintien amovible. Ces moyens de maintien amovibles permettent de fixer, de maintenir ou de stabiliser les marchandises sur la plateforme motorisée, en fonction de leur taille, de leur forme, de leur poids ou de leur fragilité. À titre d’exemple non limitatif, les moyens de maintien amovible peuvent comprendre au moins l’un des éléments suivants : une corde, un tendeur, une sangle, un filet, un crochet, une pince, un velcro, une ventouse, un clips, une barre de maintien, etc. Les moyens de maintien amovible peuvent ainsi être installés ou retirés rapidement et facilement, pour permettre une grande flexibilité et une grande adaptabilité dans le transport des marchandises par la plateforme motorisée. Les moyens de maintien amovible peuvent également être utilisés en combinaison, pour assurer une meilleure sécurité et une meilleure protection des marchandises pendant le transport. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. L’invention concerne également une commande sans fil, nommée ci-dessus moyens de contrôle de déplacement de la plateforme, la commande sans fil est configurée pour communiquer avec l’unité de communication sans fil d’une plateforme motorisée décrite ci-dessus. De préférence, la commande sans fil comprend une interface de contrôle de la plateforme motorisée. L’interface de contrôle peut comprendre des actionneurs permettant de contrôler le déplacement de la plateforme motorisée. Les actionneurs permettent notamment de contrôler la direction ainsi que la vitesse de déplacement de la plateforme motorisée. À titre d’exemple non limitatif, la commande sans fil peut être un smartphone, une tablette, un ordinateur portable, une montre connectée, une télécommande dédiée, un boîtier de contrôle à distance, etc. L’invention concerne aussi un support pour une commande sans fil telle que décrite ci-dessus, comprenant des moyens de maintien réversible du support à une marchandise transportée par une plateforme motorisée selon l’invention. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de maintien réversible comprennent une pince. L’invention concerne aussi un véhicule automobile utilitaire comprenant une plateforme motorisée telle que décrite ci-dessus. Selon une variante de réalisation, le véhicule automobile utilitaire comprend un logement de forme complémentaire à la plateforme motorisée, dans lequel est présente ladite plateforme motorisée. De préférence, la plateforme motorisée occupe au moins 90% du volume délimité par le logement. Selon un autre mode de réalisation, le logement est ménagé dans une paroi extérieure du véhicule automobile utilitaire. De préférence, le logement est ménagé dans une paroi latérale du véhicule automobile utilitaire. Description des figures L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : FIG. 1 illustre une vue de côté d’une plateforme motorisée selon l’invention, supportant plusieurs marchandises, la plateforme motorisée étant pilotée par un livreur pilote par l’intermédiaire d’une commande sans fil ; FIG. 2 illustre une vue de côté d’une variante de réalisation de la plateforme représentée par la FIG. 1 , la commande sans fil étant maintenue à une marchandise transportée par la plateforme motorisée, par l’intermédiaire d’un support selon l’invention. Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose une solution permettant de faciliter l’acheminement de colis chez un client se situant dans une rue non accessible à un véhicule utilitaire. La FIG. 1 illustre un premier mode de réalisation non limitatif selon l’invention, d’une plateforme motorisée 2 pour véhicule automobile utilitaire. La plateforme motorisée 2 se compose d’une base 4. La base comprend une face de travail plane ou sensiblement plane, supportant plusieurs marchandises 6. Selon le présent exemple, les marchandises sont au nombre de six sur la face de travail. De préférence, une marchandise désigne ici un caisson ou bien un casier gerbable. La face de travail est de forme rectangulaire ou sensiblement rectangulaire, sa plus petite dimension est comprise entre 0,2 m et 0,8 m, de préférence entre 0,5 m et 0,7 m, sa plus grande dimension est comprise entre 0,5 m et 1,5 m, de préférence entre 0,7 m et 0,9 m. La face de travail comprend des moyens de maintien réversible des marchandises 8. À titre d’exemple non limitatif, les moyens de maintien réversibles peuvent comprendre des protubérances et/ou des cavités destinées à coopérer avec des cavités et/ou des protubérances de forme complémentaire. Éventuellement, la base 4 peut également comprendre des moyens de maintien amovibles non représentés sur les figures, permettant de fixer, de maintenir ou de stabiliser les marchandises 6 sur la plateforme motorisée 2, en fonction de leur taille, de leur forme, de leur poids ou de leur fragilité. À titre d’exemple non limitatif, les moyens de maintien amovible peuvent comprendre au moins l’un des éléments suivants : une corde, un tendeur, une sangle, un filet, un crochet, une pince, un velcro, une ventouse, un clips, une barre de maintien, etc. La plateforme motorisée 2 comprend des moyens de déplacement motorisé 8 visibles sur la FIG. 2 , permettant le déplacement de la base sur une chaussée. Selon le présent exemple, les moyens de déplacement motorisé comprennent quatre roues, dont deux roues omnidirectionnelles 10 positionnées le long d’un même côté de la base et deux roues motorisées 12 positionnées le long d’un côté opposé de ladite base. Les roues motorisées 12 sont couplées à un moteur électrique 14 attaché à la base. Les roues motorisées 12 peuvent être positionnées au niveau d’une face avant de la plateforme motorisée ou bien au niveau d’une face arrière de ladite plateforme. L’invention ne se limite pas à ce mode de réalisation de sorte que les moyens de déplacement motorisé peuvent comprendre un nombre différent de roues motorisées. À titre d’exemple non limitatif non représenté par les figures, les moyens de déplacement motorisé peuvent comprendre deux roues motorisées indépendantes et deux roues non motorisées aptes à tourner librement autour d’un axe perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la chaussée. Selon un autre exemple non limitatif non représenté par les figures, les moyens de déplacement motorisé peuvent comprendre au moins quatre roues motorisées de type holonome, également connue sous le nom anglais de « omniwheel ». De préférence, une roue motorisée est située au niveau de chaque coin de la plateforme motorisée. De façon remarquable, les moyens de déplacement motorisé 8 comprennent une unité de communication sans fil 16, configurée pour permettre le contrôle à distance des moyens de déplacement motorisés. Selon le présent exemple, l’unité de communication sans fil 16 est couplée au moteur électrique 14 de manière à pouvoir contrôler son fonctionnement et donc indirectement le déplacement de la plateforme motorisée 2. L’unité de communication sans fil 16 est configurée pour échanger des informations avec une commande sans fil 18.À titre d’exemple non limitatif, la commande sans fil 18 peut être un smartphone, une tablette numérique ou une télécommande. L’unité de communication sans fil 16 et la commande sans fil 18 peuvent échanger de l’information de façon bidirectionnelle. Ces informations peuvent être échangées par l’intermédiaire de différents protocoles de communication sans fil, tels que le « Wi-Fi », le « Bluetooth », le « 5G », etc. Ainsi, de façon avantageuse, la plateforme motorisée 2 peut être déplacée à distance par un livreur 20, par l’intermédiaire de la commande sans fil 18. Le livreur n’est ainsi plus contraint de fournir un effort physique pour déplacer des marchandises présentes sur une plateforme. L’invention facilite donc l’acheminement des derniers mètres des marchandises aux clients, en particulier lorsque ces derniers mètres sont réalisés dans une rue piétonne ou bien dans une rue pavée, en pente ou comprenant des nids-de-poule. Selon une variante de réalisation de l’invention, illustrée par la FIG. 2 , la commande sans fil 18 peut temporairement être fixée à une marchandise, par l’intermédiaire d’un support 22. Le support est avantageusement muni d’une pince 24 permettant une fixation rapide et réversible dudit support à une marchandise telle qu’un caisson ou une boîte. Le support comprend également des moyens de maintien réversible de la commande sans fil 18 à la pince. Plateforme motorisée (2) pour véhicule automobile utilitaire comprenant une base (4) destinée à supporter des marchandises (6), et des moyens de déplacement motorisés (8) de ladite base (4), caractérisée en ce que les moyens de déplacement motorisés comprennent une unité de communication sans fil (16), et en ce que l’unité de communication sans fil (16) est configurée pour permettre le contrôle à distance desdits moyens de déplacement motorisés (8). Plateforme selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement motorisés (8) comprennent un moteur électrique (14) couplé à plusieurs roues et/ou chenilles, de manière à permettre le déplacement de la base (4) sur une chaussée. Plateforme selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l’unité de communication sans fil (16) est apte à échanger des informations avec d'autres dispositifs ou équipements compatibles tel que des smartphones, des tablettes numériques ou des ordinateurs. Plateforme selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la base (4) de la plateforme motorisée (2) comprend une face de travail plane ou sensiblement plane, conçue pour supporter des marchandises (6), et en ce que la face de travail a une aire comprise entre 0,1 m 2 et 1 m 2 . Plateforme selon la revendication 4, caractérisée en ce que la face de travail de la base (4) comprend des moyens de maintien réversible d’une ou plusieurs marchandises (6). Plateforme selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de déplacement motorisés (8) comprennent des moyens de suivi permettant de suivre à distance et de façon autonome une cible. Plateforme selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins une marchandise (6) liée directement ou bien indirectement à la base (4), par des moyens de maintien amovible. Commande sans fil (18) caractérisée en ce qu’elle est configurée pour communiquer avec l’unité de communication sans fil (16) d’une plateforme motorisée (2) selon l’une des revendications 1 à 7. Support (22) pour une commande sans fil selon la revendication 8, caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens de maintien réversible du support à une marchandise (6) transportée par une plateforme motorisée (2) selon l’une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile utilitaire comprenant une plateforme motorisée (2) selon l’une des revendications 1 à 7.