Brevet FR3161129A1 — publié le 20251017

L’invention concerne une installation de tri (1) d’objets (2) comprenant un convoyeur de tri (4) conçu pour convoyer des objets en série selon une certaine direction de convoyage (D1), des sorties de tri (5) réparties en série dans la direction de convoyage sous le convoyeur de tri et une unité centrale (6) paramétrée pour commander le convoyeur de tri afin de trier les objets selon un certain ordre de tri dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indiction de tri associée à chaque objet, chaque sortie de tri comprenant un logement (7) conçu pour loger un réceptacle de tri dans une première position de chargement (PC1) dans laquelle le réceptacle de tri est apte à recevoir par gravité les objets depuis le convoyeur de tri. Figure à publier : Fig. 2 Installation de tri d’objets apte à ordonner les objets en pile dans des réceptacles de tri L’invention se place dans le domaine du tri d’objets postaux tels que des courriers, des petits paquets imports et autres petits colis ou paquets. Les machines de tri d’objets postaux existantes ne sont pas conçues pour trier automatiquement des objets hétérogènes dans l’ordre de la tournée de distribution du facteur. Si de nombreuses étapes du processus de tri sont réalisées automatiquement en machine, telle que l’étape de tri des objets par destination de tri en réceptacles de tri, plusieurs étapes du processus de tri sont encore exécutées manuellement par des Opérateurs, telle que l’étape de tri des objets au casier selon l’ordre de la tournée de distribution du facteur. Cela vient de la difficulté à conserver l’ordonnancement des objets selon l’ordre de la tournée de distribution lors de leur tri en réceptacles de tri, difficulté augmentée par la grande hétérogénéité des objets à trier (e.g., lettres, courriers grands formats, petits paquets imports). Généralement, les installations de tri d’objets hétérogènes sont équipées de grands réceptacles de tri, chacun associé à une destination de tri, dans lesquels les objets sont triés en vrac. Les réceptacles de tri sont ensuite transportés manuellement jusqu’à des postes de tri manuel au casier dans lesquels les objets sont triés manuellement par des Opérateurs selon l’ordre de la tournée de distribution du facteur. Le tri au casier est ainsi fastidieux et peu ergonomique pour les opérateurs. L’invention a donc pour objectif de remédier aux problèmes précités. A cet effet, l’invention a pour objet une installation de tri d’objets comprenant un convoyeur de tri conçu pour convoyer des objets en série selon une certaine direction de convoyage, des sorties de tri réparties en série dans la direction de convoyage sous le convoyeur de tri et une unité centrale paramétrée pour commander le convoyeur de tri afin de trier les objets selon un certain ordre de tri dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indication de tri associée à chaque objet, chaque sortie de tri comprenant un logement conçu pour loger un réceptacle de tri dans une première position de chargement dans laquelle le réceptacle de tri est apte à recevoir par gravité les objets depuis le convoyeur de tri, caractérisée en ce que lorsque le réceptacle de tri est en première position de chargement, le fond du réceptacle de tri s’étend dans un plan oblique incliné autour d’un premier axe horizontal et longitudinal par rapport à la direction de convoyage et un second axe horizontal et transversal au premier axe de sorte que le fond incliné présente un point bas. L’idée à la base de l’invention consiste à empiler les objets dans un réceptacle de tri incliné de façon à référencer les objets dans un angle du réceptacle de tri et par conséquent à maintenir l’ordre d’empilage des objets. En maintenant l’ordre d’empilage, on maintient de fait l’ordre de tri, par exemple l’ordre de la tournée de distribution du facteur. Le tri au casier est ainsi grandement facilité pour les Opérateurs. L’installation de tri selon l’invention peut également présenter les particularités suivantes : - le plan oblique est incliné autour du second axe vers l’amont dans la direction de convoyage ; - chaque logement comprend un premier support de réceptacle de tri qui s’étend dans ledit plan oblique et qui est conçu pour positionner un réceptacle en première position de chargement ; - le premier support de réceptacle de tri comprend des butées conçues pour guider l’insertion d’un réceptacle de tri et pour retenir le réceptacle de tri en première position de chargement ; - chaque logement comprend un second support de réceptacle de tri qui s’étend dans un plan horizontal et qui est conçu pour positionner un réceptacle de tri dans une seconde position de chargement dans laquelle le fond du réceptacle de tri s’étend dans le plan horizontal ; - l’unité centrale est paramétrée pour trier des objets ayant la même indication de tri dans au moins deux sorties de tri différentes, une desdites deux sorties de tri étant équipée d’un réceptacle de tri disposé sur ledit premier support de stockage et l’autre desdites deux sorties de tri étant équipée d’un réceptacle de tri disposé sur ledit second support de stockage, l’unité centrale étant paramétrée pour commander le tri des objets dans l’une ou l’autre desdites deux sorties de tri en fonction d’une certaine valeur d’épaisseur de chaque objet, de sorte que si la valeur d’épaisseur est inférieure à une certaine valeur seuil, l’unité centrale commande le tri de l’objet dans le réceptacle de tri sur le premier support et si la valeur d’épaisseur est supérieure à ladite valeur seuil, l’unité centrale commande le tri de l’objet dans un réceptacle de tri sur le second support ; - le convoyeur de tri comprend un dispositif d’alignement d’objets conçu pour aligner les objets sur le convoyeur de tri dans la direction de convoyage en alignement dans la direction de convoyage avec le point bas du fond du réceptacle de tri en première position de chargement ; - des convoyeurs gravitaires qui s’étendent chacun selon une certaine direction de transfert depuis un logement d’une sortie de tri, chaque convoyeur gravitaire comprenant une extrémité proximale au logement représentant un point haut du convoyeur gravitaire et une extrémité distale représentant un point bas du convoyeur gravitaire et en ce que les convoyeurs gravitaires sont conçus pour stocker temporairement des réceptacles de tri les uns derrière les autres depuis l’extrémité distale ; - chaque convoyeur gravitaire est incliné dans le même plan oblique que le plan oblique du fond du réceptacle de tri lorsqu’il est en première position de chargement ; - des postes de tri manuel sont répartis le long du convoyeur de tri, chaque convoyeur gravitaire s’étendant entre un logement et un poste de tri manuel ; - chaque poste de tri manuel comprend un dispositif d’aide au retournement d’un réceptacle de tri chargé en objets, ledit dispositif d’aide au retournement comprenant une sole et une butée s’étendant vers le haut depuis la sole, ladite butée étant conçue pour créer un point de pivotement pour le réceptacle de tri et permettre son basculement de 180° autour de la butée d’une première position dans laquelle le réceptacle de tri présente son ouverture vers le haut et une seconde position dans laquelle le réceptacle de tri présente son ouverture vers le bas ; - la sole s’étend dans un plan oblique incliné autour de deux axes horizontaux transversaux l’un par rapport à l’autre ; - la sole comprend une saillie conçue pour empêcher le réceptacle de tri de venir au contact de la sole lorsqu’il est en seconde position. Description des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de l’invention prise à titre d'exemple nullement limitative et illustrée par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique d’une installation de tri d’objets selon l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation schématique d’une pluralité de sorties de tri de l’installation de tri selon l’invention ; FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation schématique de deux convoyeurs gravitaires s’étendant chacun d’une sortie de tri du convoyeur de tri vers un dispositif d’aide au retournement selon l’invention ; FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation schématique du dispositif d’aide au retournement selon l’invention sans réceptacle de tri ; FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation schématique du dispositif d’aide au retournement selon l’invention avec un réceptacle de tri en seconde position. Description détaillée de l’invention L’installation de tri 1 d’objets 2 selon l’invention est particulièrement bien adaptée pour trier des objets 2 postaux hétérogènes dans des réceptacles de tri 3 en respectant un certain ordre de tri prédéterminé. Par objets 2 postaux hétérogènes on entend tout type d’objets de taille, de poids et de forme variés pouvant être traités dans les centres postaux et/ou logistiques, tels que les courriers, petits paquets imports et autres petits colis ou paquets. Par réceptacle de tri 3, on entend tout type de contenant pour objets 2 usuellement triés dans les centres postaux et/ou logistiques comprenant une paroi de fond et des parois latérales. L’installation de tri 1 selon l’invention comprendra typiquement un convoyeur de tri 4 conçu pour convoyer des objets 2 en série selon une certaine direction de convoyage D1 et des sorties de tri 5 réparties en série dans la direction de convoyage D1 sous le convoyeur de tri 4. Le convoyeur de ti 4 comprendra par exemple une succession de plateaux ou volets 4a à courroie répartis en série dans la direction de convoyage D1 conçus pour convoyer les objets 2 à plat dans la direction de convoyage D1 et les trier dans les sorties de tri 5 appropriés par simple pivotement vers le bas dans la direction de convoyage D1 du volet 4a sur lequel est convoyé l’objet 2 à trier et/ou par pivotement vers le haut dans la direction opposée à la direction de convoyage D1 du volet 4a suivant dans la direction de convoyage D1. L’installation de tri 1 comprendra en outre une unité centrale 6 paramétrée pour commander le convoyeur de tri 4 afin de trier les objets 2 selon un certain ordre de tri dans les sorties de tri 5 appropriées en fonction d’une certaine indiction de tri associée à chaque objet 2. Les objets 2 étant convoyés en série, on comprend que l’ordre de tri des objets 2 est conservé lors de leur tri dans les sorties de tri 5.L’ordre de tri pourra être construit au fur et à mesure du traitement des objets dans l’installation de tri. Plus particulièrement, l’unité centrale pourra récupérer une numérotation imprimée sur chaque objet ainsi que l’ordonnancement de ces objets sur le convoyeur de tri avant le tri en sortie de tri. Chaque sortie de tri 5 comprendra quant à elle un logement 7 conçu pour loger un réceptacle de tri 3 dans une première position de chargement PC1 dans laquelle le réceptacle de tri 3 est apte à recevoir par gravité les objets 2 depuis le convoyeur de tri 4. Aussi, lorsque le réceptacle de tri 3 est en première position de chargement PC1, le fond 3a du réceptacle de tri 3 s’étend dans un plan oblique PO1 incliné autour d’un premier axe A1 horizontal et longitudinal par rapport à la direction de convoyage D1 et autour d’un second axe A2 horizontal et transversal au premier axe de sorte que le fond incliné présente un point bas PB. Les objets 2 triés dans la sortie de tri 5 s’empilent donc les uns sur les autres dans un angle du réceptacle de tri 3, formant le point bas PB, en maintenant l’ordre de tri des objets 2 au niveau de la sortie de tri 5. Sans restreindre la portée de l’invention, le plan oblique PO1 pourra par exemple être incliné autour du second axe A2 vers l’amont dans la direction de convoyage D1. Cette configuration permet d’améliorer l’empilage des objets 2 les uns sur les autres. En effet, l’idée consiste ici à forcer les objets 2 à percuter la paroi latérale aval du réceptacle de tri 3 dans la direction de convoyage D1 afin que la vitesse de chute de l’objet 2 dans le réceptacle de tri 3 soit majoritairement due à la force de gravité et non à la vitesse de convoyage. Les objets 2 auront donc naturellement tendance à chuter à plat dans l’angle du réceptacle de tri 3 formant le point bas PB. L’angle d’inclinaison du plan oblique PO1 pourra également être déterminé en fonction d’au moins une des caractéristiques suivantes : la vitesse de convoyage, la hauteur ou profondeur du réceptacle de tri 3 et la longueur du réceptacle de tri 3 dans la direction de convoyage D1. De plus, afin de faciliter le positionnement du réceptacle de tri 3 en première position de chargement, chaque logement 7 pourra comprendre un premier support 7a de réceptacle de tri 3 qui s’étend dans ledit plan oblique PO1. Le premier support 7a de réceptacle de tri 3 pourra par exemple être équipé de butées 7a’ conçues pour guider l’insertion d’un réceptacle de tri 3 et pour retenir le réceptacle de tri 3 en première position de chargement PC1. Le logement comprend un espace supplémentaire sous le convoyeur de tri pour stocker à plat un réceptacle de tri vide à côté du réceptacle de tri en première position de chargement. Ce réceptacle de tri vide permet d’être rapidement inséré à la place de l’autre réceptacle de tri lorsque celui-ci atteint un niveau de chargement adéquat en objets. Sans restreindre la portée de l’invention, chaque logement 7 pourra également comprendre un second support 7b de réceptacle de tri 3 qui s’étend dans un plan horizontal Ph et qui sera conçu pour positionner un réceptacle de tri 3 dans une seconde position de chargement PC2 dans laquelle le fond 3a du réceptacle de tri 3 s’étend dans le plan horizontal Ph. Avec le second support 7b orienté dans le plan horizontal Ph, il est possible de positionner à plat un réceptacle de tri 3 présentant un grand volume de stockage d’objets 2 sous la sortie de tri de façon à stocker en vrac des objets 2 volumineux, sans se soucier de l’ordre de tri. Or, plus le volume du réceptacle de tri 3 est grand et plus il est difficile d’empiler les objets 2 dans l’ordre de tri. On pourra donc prévoir que le premier support 7a de réceptacle de tri 3 présente une certaine première capacité de stockage d’objets 2 tandis que le second support 7b de réceptacle de tri 3 présente une certaine seconde capacité de stockage d’objets 2, la seconde capacité de stockage étant plus importante que la première capacité de stockage. La sortie de tri 5 associée à une destination de tri pourra donc avantageusement trier des objets 2 de faible épaisseur, dits « objets empilables » dans les réceptacles de tri de première capacité, et de stocker les objets de grande épaisseur en vrac, dits « objets non empilables » dans les réceptacles de tri de seconde capacité. L’unité centrale pourra être paramétrée pour trier des objets ayant la même indication de tri dans au moins deux sorties de tri différentes, ici à titre d’exemple deux sorties de tri différentes. On comprendra que l’une des deux sorties de tri sera équipée d’un réceptacle de tri disposé sur le premier support de stockage tandis que l’autre sortie de tri sera équipée d’un réceptacle de tri disposé sur le second support de stockage. On pourra également prévoir un réceptacle de première capacité sur le premier support et un réceptacle de seconde capacité sur le second support de réceptacle de tri. L’unité centrale 6 sera ainsi paramétrée pour commander le tri des objets dans l’une ou l’autre desdites deux sorties de tri en fonction d’une certaine valeur d’épaisseur de chaque objet. Ainsi, si la valeur d’épaisseur est inférieure à une certaine valeur seuil, l’unité centrale commandera le tri de l’objet dans le réceptacle de tri sur le premier support tandis que si la valeur d’épaisseur est supérieure à ladite valeur seuil, l’unité centrale commandera le tri de l’objet dans un réceptacle de tri sur le second support. A titre d’exemple, la valeur seuil est fixée à 50mm d’épaisseur, mais peut tout à fait être modifiées en fonction du spectre d’épaisseur des objets à trier, de la hauteur ou profondeur des réceptacles de tri 3 et de la vitesse de convoyage. Les objets 2 non empilables sont ainsi triés en vrac dans les réceptacles de tri 3 de seconde capacité tandis que les objets empilables sont triés en pile dans les réceptacles de tri 3 de première capacité en respectant l’ordre de tri prédéterminé. Le convoyeur de tri 4 pourra également être équipé d’un dispositif d’alignement 8 d’objets de manière à aligner les objets 2 sur le convoyeur de tri 4 dans la direction de convoyage D1 en alignement dans la direction de convoyage avec le point bas PB du fond 3a du réceptacle 3 de tri en première position de chargement PC1. Le but ici est d’optimiser l’empilage des objets 2 dans les réceptacles de tri 3 en alignant les objets 2 sur le convoyeur de tri 4 avec le point bas PB. Plus particulièrement, le bord des objets 2 pourra être aligné avec la paroi latérale 3b du réceptacle de tri 3 s’étendant dans la direction de convoyage D1, paroi qui participe à la formation du point bas PB. Avec cette configuration, en plus d’être alignés avec le point bas PB les objets 2 sont également orientés pour aligner un bord de l’objet 2 avec ladite paroi latérale 3b du réceptacle de tri 3. L’installation de tri 1 selon l’invention pourra également être équipée de convoyeurs gravitaires 9 s’étendant chacun selon une certaine direction de transfert D2 depuis un logement 7 d’une sortie de tri 5. Chaque convoyeur gravitaire 9 comprendra une extrémité proximale 9a au logement 7 représentant un point haut du convoyeur gravitaire 9 et une extrémité distale 9b représentant un point bas du convoyeur gravitaire 9. Les convoyeurs gravitaires 9 permettent ici de convoyer les réceptacles de tri 3 chargés en objets 2, par gravité et donc sans motorisation, depuis les logements 7 vers une zone de récupération manuelle des réceptacles de tri 3. L’extrémité distale 9b pourra ainsi être terminée d’une butée 9’ afin de retenir les réceptacles de tri 3 sur le convoyeur gravitaire 9 et les stocker temporairement les uns derrière les autres en les maintenant naturellement dans l’ordre d’évacuation depuis l’extrémité distale 9b. Dans cette configuration, les réceptacles de tri 3 sont répartis les uns derrière les autres dans la direction de transfert D2, chacun chargé d’une pile d’objets 2 triés selon l’ordre de tri, de sorte que l’objet 2 en bas de la pile d’un réceptacle de tri 3 suit l’objet 2 selon l’ordre de tri en haut de la pile du réceptacle de tri 3 en aval par rapport à la direction de transfert D2 sur le convoyeur gravitaire 9. On comprend donc que les réceptacles de tri 3 peuvent être stockés temporairement tout en conservant l’ordre de tri des objets 2. Chaque convoyeur gravitaire 9 pourra également être incliné dans ledit plan oblique PO1 de sorte à conserver la même inclinaison du fond 3a du réceptacle de tri 3 lorsqu’il se trouve en première position de chargement PC1. Cette configuration du convoyeur gravitaire permettra notamment de maintenir les objets 2 en pile dans chaque réceptacle de tri 3 convoyé sur le convoyeur gravitaire 9. L’installation de tri 1 pourra également être équipée de postes de tri manuel 10 répartis le long du convoyeur de tri 4. Chaque convoyeur gravitaire 9 s’étendra dans ce cas depuis un logement 7 jusqu’à un poste de tri manuel 10. C’est-à-dire que son extrémité distale 9b se trouvera à proximité directe du poste de tri manuel 10. Plus particulièrement, chaque poste de tri manuel 10 pourra comprendre un dispositif d’aide au retournement 11 d’un réceptacle de tri 3 chargé en objets 2 conçu pour faciliter le retournement de la pile d’objets 2 du réceptacle de tri 3 et afin de présenter le premier objet 2 selon l’ordre de tri en haut de la pile. Le dispositif d’aide au retournement 11 selon l’invention comprendra donc une sole 11a et une butée 11b s’étendant vers le haut depuis la sole 11a. La butée est conçue pour créer un point de pivotement pour le réceptacle de tri 3 et permettre son basculement de 180° autour de la butée 11b, entre une première position dans laquelle le réceptacle de tri 3 présente son ouverture vers le haut et une seconde position dans laquelle le réceptacle de tri 3 présente son ouverture vers le bas. Le dispositif d’aide au retournement 11 selon l’invention permet donc d’aider l’Opérateur O à retourner manuellement un réceptacle de tri 3 chargé en objets 2. Le dispositif d’aide au retournement pourra être idéalement placé à l’extrémité distale 9b du convoyeur gravitaire 9 de sorte que la manipulation du réceptacle de tri 3 par un Opérateur O soit limitée à son maximum. Plus particulièrement, la sole 11a du dispositif d’aide au retournement 11 pourra s’étendre dans un plan oblique PO2 incliné autour de deux axes horizontaux Ah1, Ah2 transversaux. Grâce à l’inclinaison de la sole 11a, les objets 2 empilés dans le réceptacle de tri 3 en première position conserveront l’ordre de tri. Sans restreindre la portée de l’invention, la sole 11a pourra également comprendre une saillie 11a’ conçue pour empêcher le réceptacle de tri 3 de venir au contact de la sole 11a lorsqu’il est en seconde position. Cela permet de créer de l’espace à l’Opérateur O, entre le réceptacle de tri 3 et la sole 11a, pour plaquer une main contre la pile d’objets 2 dans le réceptacle de tri 3 en seconde position, d’empêcher le réceptacle de tri 3 de venir au contact de la sole 11a lorsque l’Opérateur O retire sa main de la pile d’objets 2 et enfin de faciliter l’extraction du réceptacle de tri 3 une fois vidé de ses objets 2. Le dispositif d’aide au retournement 11 présentera également des parois latérales 11c qui s’étendent vers le haut depuis la sole 11a de manière à maintenir les objets 2 stockés à plat en pile sur la sole 11a. Ainsi, grâce à l’utilisation d’un dispositif d’aide au retournement 11 selon l’invention, l’Opérateur O peut aisément maintenir la pile d’objets 2 dans l’ordre de tri et ainsi présenter le premier objet 2 dans l’ordre de tri en haut de la pile. L’invention s’étend également à un procédé de tri d’objets 2 utilisant une installation de tri 1 selon l’invention. Le procédé de tri selon l’invention comprend donc des étapes réalisées automatiquement en machine et des étapes réalisées manuellement par des Opérateurs O. Un exemple de de réalisation du procédé selon l’invention est décrit ci-après. Les objets 2 à trier sont insérés sur le convoyeur de tri 4 à plat et en série dans la direction de convoyage D1. Les objets sont ensuite convoyés chacun sur les volets 4a du convoyeur de tri 4 à vitesse de convoyage et alignés sur le point bas PB. Les objets 2 sont ensuite triés dans les sorties de tri 5 appropriées sous la commande de l’unité centrale 6 en fonction de l’ordre de tri prédéterminé et d’une certaine indication de tri associée à chaque objet 2. L’unité centrale 6 tient compte également de l’épaisseur des objets afin de les trier soit dans un réceptacle de tri 3 de première capacité si l’objet 2 présente une épaisseur inférieure à la valeur seuil soit dans un réceptacle de tri 3 de seconde capacité si l’objet 2 présente une épaisseur supérieure à la valeur seuil. Une fois les réceptacles de tri 3 chargés en objets 2, un indicateur, sonore et/ou visuel, indique à l’Opérateur O, que le réceptacle de tri 3 doit être transféré sur le convoyeur gravitaire 9. L’Opérateur O récupère ainsi le réceptacle de tri 3 chargé en objets pour le déposer sur le convoyeur gravitaire 9 et insérer un réceptacle de tri vide à sa place. Le réceptacle de tri 3 chargé en objets glisse ainsi jusqu’à venir en butée de l’extrémité distale 9b du convoyeur gravitaire 9 ou d’un autre réceptacle de tri 3 chargé en objets 3. L’Opérateur O transfère ensuite le réceptacle de tri 3 le plus en aval sur le convoyeur gravitaire 9 sur le dispositif d’aide au retournement 11 et fait pivoter le réceptacle de tri 3 de 180° en appui sur la butée 11b. Pendant toute l’opération de retournement du réceptacle de tri 3, l’Opérateur O maintient la pile d’objets dans le réceptacle de tri avec sa main. Une fois le réceptacle de tri 3 au contact de la saillie 11c du dispositif d’aide au retournement 11, l’Opérateur O retire sa main, enlève le réceptacle de tri 3 de sorte que la pile d’objets 2 soit accessible pour être triée manuellement dans le poste de tri, avec l’objet 2 en premier dans l’ordre de tri en haut de la pile. L’Opérateur O tri ensuite les objets 2 les uns après les autres en partant toujours de l’objet 2 en haut de la pile. Installation de tri (1) d’objets (2) comprenant un convoyeur de tri (4) conçu pour convoyer des objets en série selon une certaine direction de convoyage (D1), des sorties de tri (5) réparties en série dans la direction de convoyage sous le convoyeur de tri et une unité centrale (6) paramétrée pour commander le convoyeur de tri afin de trier les objets selon un certain ordre de tri dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indiction de tri associée à chaque objet, chaque sortie de tri comprenant un logement (7) conçu pour loger un réceptacle de tri dans une première position de chargement (PC1) dans laquelle le réceptacle de tri est apte à recevoir par gravité les objets depuis le convoyeur de tri, caractérisée en ce que lorsque le réceptacle de tri est en première position de chargement, le fond du réceptacle de tri s’étend dans un plan oblique (PO1) incliné autour d’un premier axe (A1) horizontal et longitudinal par rapport à la direction de convoyage et un second axe (A2) horizontal et transversal au premier axe de manière à ce que le fond incliné présente un point bas (PB). Installation de tri selon la revendication, caractérisée en ce que le plan oblique est incliné autour du second axe vers l’amont dans la direction de convoyage. Installation de tri selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque logement comprend un premier support (7a) de réceptacle de tri qui s’étend dans ledit plan oblique et qui est conçu pour positionner un réceptacle en première position de chargement. Installation de tri selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier support de réceptacle de tri comprend des butées (7a’) conçues pour guider l’insertion d’un réceptacle de tri et pour retenir le réceptacle de tri en première position de chargement. Installation de tri selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque logement comprend un second support (7b) de réceptacle de tri qui s’étend dans un plan horizontal (Ph) et qui est conçu pour positionner un réceptacle de tri dans une seconde position de chargement (PC2) dans laquelle le fond du réceptacle de tri s’étend dans ledit plan horizontal. Installation de tri selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier support de réceptacle de tri est conçu pour recevoir un réceptacle de tri d’une certaine première capacité de stockage d’objets et le second support de réceptacle de tri est conçu pour recevoir un réceptacle de tri d’une certaine seconde capacité de stockage d’objets, ladite seconde capacité de stockage étant plus importante que la première capacité de stockage. Installation de tri selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que l’unité centrale est paramétrée pour trier des objets ayant la même indication de tri dans au moins deux sorties de tri différentes, une desdites deux sorties de tri étant équipée d’un réceptacle de tri disposé sur ledit premier support de stockage et l’autre desdites deux sorties de tri étant équipée d’un réceptacle de tri disposé sur ledit second support de stockage, l’unité centrale étant paramétrée pour commander le tri des objets dans l’une ou l’autre desdites deux sorties de tri en fonction d’une certaine valeur d’épaisseur de chaque objet, de sorte que si la valeur d’épaisseur est inférieure à une certaine valeur seuil, l’unité centrale commande le tri de l’objet dans le réceptacle de tri sur le premier support et si la valeur d’épaisseur est supérieure à ladite valeur seuil, l’unité centrale commande le tri de l’objet dans un réceptacle de tri sur le second support. Installation de tri selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur de tri comprend un dispositif d’alignement (8) d’objets conçu pour aligner les objets sur le convoyeur de tri dans la direction de convoyage en alignement dans la direction de convoyage avec le point bas du fond du réceptacle de tri en première position de chargement. Installation de tri selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend des convoyeurs gravitaires (9) s’étendant chacun selon une certaine direction de transfert (D2) depuis un logement d’une sortie de tri, chaque convoyeur gravitaire comprenant une extrémité proximale (9a) au logement représentant un point haut du convoyeur gravitaire et une extrémité distale (9b) représentant un point bas du convoyeur gravitaire et en ce que les convoyeurs gravitaires sont conçus pour stocker temporairement des réceptacles de tri les uns derrière les autres depuis l’extrémité distale. Installation de tri selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque convoyeur gravitaire est incliné dans le même plan oblique que le plan oblique (PO1) du fond du réceptacle de tri lorsqu’il est en première position de chargement. Installation de tri selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce qu’elle comprend des postes de tri manuel (10) répartis le long du convoyeur de tri et en ce que chaque convoyeur gravitaire s’étend entre un logement et un poste de tri manuel. Installation de tri selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque poste de tri manuel comprend un dispositif d’aide au retournement (11) d’un réceptacle de tri chargé en objets, ledit dispositif d’aide au retournement comprenant une sole (11a) et une butée (11b) s’étendant vers le haut depuis la sole, ladite butée étant conçue pour créer un point de pivotement pour le réceptacle de tri et permettre son basculement de 180° autour de la butée d’une première position dans laquelle le réceptacle de tri présente son ouverture vers le haut et une seconde position dans laquelle le réceptacle de tri présente son ouverture vers le bas. Installation de tri selon la revendication 12, caractérisée en ce que la sole s’étend dans un plan oblique (PO2) incliné autour de deux axes horizontaux (Ah1, Ah2) transversaux l’un par rapport à l’autre. Installation de tri selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que la sole comprend une saillie (11a’) conçue pour empêcher le réceptacle de tri de venir au contact de la sole lorsqu’il est en seconde position.