Brevet FR3161279A1 — publié le 20251017

Système de caractérisation (1) pour une caractérisation d’un matériau ou d’une matière d’un objet ou d’un corps en mouvement, comprenant une chambre de mesure (12) ayant une paroi réflectrice (3) apte à réfléchir les ondes radar et une paroi support sur laquelle est monté un dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar (5), dans lequel la paroi réflectrice présente une forme générale de goulotte concave et présente une section transversale principale qui passe par le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar et qui est inscrite dans une ellipse ayant un premier foyer (81) et un second foyer (82), et un axe d’ellipse (80) passant par le premier foyer et le second foyer ; et le premier foyer est positionné sur le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar et le second foyer est positionné à l’intérieur de la paroi réflectrice. Figure de l’abrégé : Figure 8 Système de caractérisation d’un matériau ou d’une matière d’un objet ou d’un corps en mouvement et installation de collecte ou de tri d’objets associée L’invention se rapporte à un système de caractérisation pour une caractérisation d’un matériau ou d’une matière d’un objet ou d’un corps, et en particulier un objet ou un corps en mouvement. L’invention trouve une application favorite, et non limitative, pour caractériser les matériaux d’objets qui sont des déchets, en particulier dans une installation de collecte ou de tri de déchets. D’autres applications sont cependant envisageables, comme par exemple la caractérisation des matériaux d’objets autres que des déchets comme des contenus de colis, sacs ou bagages en matière de sécurité, ou des pièces circulant sur des lignes de convoyage. Une autre application est la caractérisation d’une matière constitutive d’un corps ou présente dans un corps, en l’occurrence de corps solides, liquides, pâteux ou visqueux ; avec un exemple d’application dans des tests sur un liquide (comme une eau) visant à évaluer la concentration ou la présence d’un composant (tel qu’un polluant, comme un micro-plastique, un hydrocarbure, autres) dans le liquide. De manière connue dans le cadre non limitatif de l’application favorite citée ci-dessus, une installation de collecte ou de tri de déchets, comme un conteneur de tri sélectif, est destinée à recevoir des déchets de même nature, c’est-à-dire des déchets réalisés dans les mêmes matériaux, ou du moins dans des matériaux appartenant à la même filière de recyclage, comme par exemple des matériaux plastiques, des matériaux en carton ou papier, des matériaux métalliques ou des matériaux en verre. Ainsi, c’est l’utilisateur qui opère le tri en sélectionnant le conteneur adapté au déchet qu’il souhaite voir recyclé. Cependant, il arrive que des déchets soient déposés dans des conteneurs de tri sélectif non adaptés, par exemple des déchets en matière plastique dans un conteneur pour le verre ou des déchets en métal dans un conteneur pour les matières plastiques. Il existe donc un besoin d’avoir une solution fiable pour caractériser le matériau du déchet afin de pouvoir déterminer si le conteneur est pollué par des déchets non adaptés, et ainsi pouvoir informé l’opérateur du recyclage de la présence et de la quantité de déchets non adaptés. Une telle solution présenterait également un intérêt pour informer les utilisateurs qui déposent leurs déchets dans les conteneurs de tri sélectif non adaptés, dans une démarche pédagogique de sensibilisation, voire également pour récompenser les utilisateurs qui déposent leurs déchets dans les conteneurs de tri sélectif adaptés dans une démarche incitative de gratification. L’invention propose donc une solution de caractérisation fiable, adaptée pour caractériser les matériaux ou les matières d’objets ou de corps en mouvement, et en particulier de déchets qui chutent vers l’intérieur d’un conteneur de tri sélectif. Un autre but est d’avoir une caractérisation répétable et ayant une sensibilité suffisante pour distinguer au moins les matériaux plastiques, les matériaux métalliques et les matériaux en verre, voire également une caractérisation étendue à tous types de matériaux ou matières, comme par exemple des matériaux de bio déchets, des huiles organiques et des huiles végétales. A cette fin, l’invention propose un système de caractérisation pour une caractérisation d’un matériau ou d’une matière d’un objet ou d’un corps en mouvement, ce système de caractérisation comprenant une chambre de mesure équipée d’un dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar, cette chambre de mesure comprenant une paroi réflectrice apte à réfléchir les ondes radar et une paroi support sur laquelle est monté le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar, dans lequel : - la paroi réflectrice présente une forme générale de goulotte concave s’étendant le long d’un axe longitudinal, ayant une longueur donnée mesurée le long de cet axe longitudinal et formant un guide pour l’objet ou le corps en mouvement ; - la paroi réflectrice présente une section transversale principale, dans un plan transversal principal qui est orthogonal à l’axe longitudinal et qui passe par le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar, qui est inscrite dans une ellipse ayant un premier foyer et un second foyer, et un axe d’ellipse passant par le premier foyer et le second foyer ; et - le premier foyer est positionné sur le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar à l’intérieur de la paroi réflectrice et le second foyer est positionné à l’intérieur de la paroi réflectrice. Ainsi, l’invention propose de recourir à une caractérisation par ondes radar, de préférence dans des fréquences comprises entre 30 GHz et 100 GHz, en exploitant une forme elliptique telle que les ondes radar, émises par le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar au niveau du premier foyer, sont dirigées ou focalisées au niveau du second foyer où l’objet (ou le corps) en mouvement est avantageusement localisé, du fait de la forme elliptique. De cette manière, les ondes radar émises sont concentrées sur le second foyer, et donc sur l’objet (ou le corps) en mouvement, ce qui permet de maximiser les passages des ondes radar au travers de l’objet (ou le corps) en mouvement dont le matériau ou la matière doit être caractérisé. Cette forme elliptique permet également de concentrer les ondes radar réfléchies sur le premier foyer, où se situe le dispositif émetteur/récepteur et donc d’augmenter la puissance des signaux reçues qui serviront à la caractérisation du matériau ou de la matière. Selon une caractéristique, la paroi réflectrice présente sur toute sa longueur et de manière continue des sections transversales, y inclus la section transversale principale, dans des plans transversaux qui sont orthogonaux à l’axe longitudinal, et dans lequel les sections transversales sont toutes inscrites dans des ellipses. Ainsi, cette forme elliptique est continue sur toute la longueur de la paroi réflectrice, pour une optimisation de la concentration des ondes radar sur le second foyer, et de la concentration des ondes radar réfléchies sur le premier foyer. En effet, la surface de l’objet (ou du corps) en mouvement, la surface de l’émission des ondes radar et la surface de la réception (ou détection) des ondes radar réfléchies ne sont pas des surfaces ponctuelles, et il est donc avantageux d’étendre en longueur cette forme elliptique pour maximiser les puissances en émission et en réflexion, autrement dit pour augmenter l’exploitation de l’angle d’émission des ondes radar grâce à la longueur de la bande réflectrice. Dans une première réalisation, les ellipses sont géométriquement toutes identiques de sorte que la paroi réflectrice est inscrite dans un cylindre elliptique. En d’autres termes, la paroi réflectrice présente une forme de cylindre elliptique tronqué. Ainsi, la paroi réflectrice présente une simple courbure elliptique. Cette forme de cylindre elliptique est avantageuse avec une surface d’émission des ondes radar et une surface de réception (ou de détection) des ondes radar réfléchies qui sont étendues longitudinalement. Dans une seconde réalisation, les ellipses évoluent géométriquement et de manière continue le long de l’axe longitudinal de sorte que la paroi réflectrice est inscrite dans une ellipsoïde. En d’autres termes, la paroi réflectrice présente une forme d’ellipsoïde tronquée. Ainsi, la paroi réflectrice présente une double courbure elliptique. Cette forme en ellipsoïde est avantageuse pour augmenter les concentrations des ondes radar émises sur le second foyer (ou sur une zone restreinte autour du second foyer) et augmenter les concentrations des ondes radar réfléchies sur le premier foyer (ou sur une zone restreinte autour du premier foyer). Avantageusement, l’axe d’ellipse est un axe de symétrie de l’ellipsoïde. Ainsi, le premier foyer et le second foyer définissent un axe de symétrie de l’ellipsoïde, et donc le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar est positionné pour recevoir un maximum d’ondes radar réfléchies. Selon une possibilité, le plan transversal principal est un premier plan de symétrie de l’ellipsoïde. Autrement dit, le premier foyer et le second foyer sont dans ce premier plan de symétrie de l’ellipsoïde, pour augmenter les concentrations sur ces deux foyers. Selon une autre possibilité, l’ellipsoïde présente un second plan de symétrie qui inclut l’axe longitudinal et qui passe par le premier foyer et le second foyer. Selon une autre possibilité, la paroi réflectrice présente une section longitudinale dans le second plan de symétrie qui est inscrite dans une ellipse ayant comme foyers le premier foyer et le second foyer. Dans ce cas de figure, les concentrations des ondes radar sur le premier foyer et sur le second foyer sont optimisées, car l’ellipse dans le premier plan de symétrie et l’ellipse dans le second plan de symétrie ont leurs foyers confondus. Dans une réalisation particulière, l’axe longitudinal est non horizontal. Ainsi, la paroi réflectrice offre une pente et permet ainsi de guider l’objet (ou le corps) en mouvement qui glisse dans la paroi réflectrice vers le bas du fait de cette pente, de préférence en direction d’un conteneur. Avantageusement, le second foyer est positionné à une distance donnée de la paroi réflectrice mesurée le long de l’axe d’ellipse, où cette distance est comprise entre 1 et 50 centimètres, et par exemple entre 2 et 20 centimètres. Pour que l’objet (ou le corps) en mouvement passe par ce second foyer et que donc les ondes radar passe de multiples fois au travers de cet objet, il faut que cet objet soit suffisamment haut pour passer par ce second foyer, c’est-à-dire qu’il présente au moins une dimension supérieure à cette distance. Cette distance est donc adaptée en fonction des objets ou des corps que l’on souhaite caractériser avec le système de caractérisation. Avoir une distance comprise entre 1 et 50 centimètres permet de multiples applications, notamment dans le secteur des déchets. Pour autant, il est envisageable d’avoir des distances plus grandes si l’on considère des objets plus grands, comme par exemple des grandes pièces industrielles. Dans un mode de réalisation particulier, la paroi réflectrice présente une couche externe transparente aux ondes radar et ayant un coefficient de frottement inférieur à 0,2. Une telle couche externe permet ainsi d’offrir une surface glissante pour l’objet ou le corps en mouvement, permettant ainsi à ce dernier de passer au travers de la chambre de mesure sans difficulté et sans risque de blocage. Selon une possibilité, la couche externe est en polytétrafluoroéthylène ou en polyoxyméthylène. Dans une réalisation particulière, la longueur de la paroi réflectrice, mesurée le long de l’axe longitudinal, est comprise entre 0,1 et 10 centimètres. Une telle longueur est en effet suffisante pour obtenir des bons résultats de caractérisation, au regard des réflexions multiples qui peuvent avoir lieu sur la paroi réflectrice. Selon une possibilité, la paroi réflectrice présente une hauteur, dite hauteur réflectrice, donnée mesurée le long de l’axe d’ellipse, le premier foyer est positionné à une distance donnée, dite première distance, de la paroi réflectrice mesurée le long de l’axe d’ellipse. Dans une première réalisation, le ratio de la hauteur réflectrice sur la première distance est compris entre 0,5 et 1,0. Ainsi, le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar est localisé au-dessus de la paroi réflectrice et donc à l’extérieur de la chambre de mesure, et la hauteur réflectrice est au moins supérieure à la moitié de la première distance, ce qui signifie que la paroi réflectrice remonte haut, augmentant ainsi la surface réfléchissante offerte par cette paroi réflectrice, et donc augmentant les réflexions des ondes radar sur celle-ci, contribuant ainsi à améliorer la sensibilité de la caractérisation. Selon une autre possibilité, le ratio de la hauteur réflectrice sur la première distance est compris entre 0,80 et 0,95. Dans une seconde réalisation, le ratio de la hauteur réflectrice sur la première distance est supérieur ou égal à 1,0 ; et ainsi le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar est localisé à l’intérieur de la chambre de mesure. Autrement dit, la paroi réflectrice remonte quasiment jusqu’au premier foyer, pour une plus grande surface réfléchissante. Avantageusement, la paroi réflectrice présente deux bords supérieurs s’étendant l’un en face de l’autre, et la paroi support est monté fixement sur ces bords supérieurs de la paroi support, de sorte que la paroi réflectrice et la paroi support délimitent ensemble la chambre de mesure. Ainsi la chambre de mesure présente une section tubulaire fermée pour concentrer les ondes radar à l’intérieur de cette chambre de mesure. Dans un mode de réalisation particulier, la paroi support présente une face inférieure faisant face à la paroi réflectrice, et une face supérieure opposée à la face inférieure, et dans lequel le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar est disposé du côté de la face supérieure de la paroi support, en face d’une ouverture ménagée dans la paroi support pour le passage des ondes radar. Ainsi, le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar est à l’extérieur de la chambre de mesure et il envoie/réceptionne les ondes radar qui passent au travers de l’ouverture. Selon une possibilité, l’ouverture de la paroi support est couverte par un panneau réalisé dans une matière transparente aux ondes radar. Ainsi, le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar est protégé de manière étanche de tout ce qui passe dans la chambre de mesure, évitant ainsi d’endommager ce dispositif. Selon une autre possibilité, la face inférieure de la paroi support est une face réflectrice apte à réfléchir les ondes radar, ou la face inférieure de la paroi support est couverte avec une paroi supérieure réfléchissante apte à réfléchir les ondes radar. De cette manière, les ondes radar peuvent également être réfléchies au niveau de cette face inférieure de la paroi support, participant ainsi à obtenir des réflexions multiples qui vont améliorer la caractérisation. Selon une autre possibilité, le système de caractérisation comprend un boitier à l’intérieur duquel est disposé le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar, où la paroi support est une paroi de fond de ce boîtier. Ce boîtier permet de protéger l’électronique contenu dans le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar. Selon une caractéristique, le système de caractérisation comprend un conduit amont prolongeant la paroi réflectrice et formant un chemin de guidage pour guider l’objet ou le corps en mouvement en direction de la chambre de mesure. Ainsi, l’objet (ou le corps) glisse dans le conduit amont pour entrer dans la chambre de mesure. L’invention se rapporte également à une installation de collecte ou de tri d’objets comprenant un conteneur muni d’une bouche sur laquelle est monté un système de caractérisation tel que décrit précédemment. Cette bouche délimite un orifice débouchant dans la chambre de mesure. Ainsi, en situation, l’objet (ou le corps) est introduit dans l’orifice et est guidé dans la chambre de mesure pour y être caractérisé. Cette bouche peut éventuellement être équipée d’une trappe ou d’un clapet permettant de refermer l’orifice. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique en perspective d’une installation de collecte ou de tri d’objets équipée d’un système de caractérisation (non visible sur cette FIG. 1 ) monté sur un couvercle ; FIG. 2 est une vue schématique partielle et en perspective de l’installation de la FIG. 1 sans le couvercle, afin de visualiser le système de caractérisation qui est accouplé à un capot ; FIG. 3 est une autre vue schématique en perspective du système de caractérisation de la FIG. 2 , avec le capot ; FIG. 4 est une vue schématique en perspective et en éclatée du système de caractérisation de la FIG. 2 , avec le capot ; FIG. 5 est une vue schématique en perspective et en éclatée du système de caractérisation de la FIG. 2 , sans le capot ; FIG. 6 est une vue schématique en coupe du système de caractérisation de la FIG. 2 , dans un plan de coupe correspondant au plan transversal principal dans lequel sont positionnés le premier foyer et le second foyer ; FIG. 7 est une vue schématique en coupe du système de caractérisation de la FIG. 2 , dans le même plan de coupe que dans la FIG. 6 , et dans laquelle seuls le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar et la paroi réflectrice sont illustrés ; FIG. 8 est une vue schématique en perspective du système de caractérisation de la FIG. 2 , où le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar est clairement visible car ne sont pas illustrés le boîtier, la paroi support et la paroi supérieure réfléchissante ; FIG. 9 est une vue schématique partielle, en perspective et en coupe axiale du système de caractérisation de la FIG. 2 , selon un plan de coupe longitudinal incluant l’axe longitudinal et l’axe d’ellipse ; FIG. 10 est une vue schématique en perspective et en coupe axiale du système de caractérisation de la FIG. 2 , avec le capot, selon le même plan de coupe longitudinal que dans la FIG. 9 . [Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention] La description qui suit concerne un système de caractérisation 1 implanté au sein d’une installation de collecte ou de tri d’objets 2 telle que par exemple illustrée sur la FIG. 1 . Ainsi, ce système de caractérisation 1 est employé pour une caractérisation d’un matériau ou d’une matière d’un objet ou d’un corps en mouvement et préalablement introduit dans l’installation de collecte ou de tri d’objets 2 ; il peut s’agit à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs d’une caractérisation de matériaux plastiques, de matériaux métalliques et de matériaux en verre, voire également de matériaux de bio déchets, d’huiles organiques et d’huiles végétales. Cette installation de collecte ou de tri d’objets 2 comprend un conteneur 20 muni d’une bouche 21 sur laquelle est monté le système de caractérisation 1, en référence à la FIG. 2 . La bouche 21 délimite un orifice 22 prévu pour y introduire un objet (généralement un déchet), et cette bouche 21 est munie d’une trappe 23 (ou clapet). Ce système de caractérisation 1 comprend un châssis 10 qui comprend deux parties successives qui sont un conduit amont 11 et une chambre de mesure 12. Le conduit amont 11 est fixé sur la bouche 21 dans le prolongement de son orifice 22, de sorte que l’objet introduit dans l’orifice 22 de la bouche 21 entre le conduit amont 11. Ce conduit amont 11 forme un tunnel clos qui définit un chemin de guidage qui est incliné par rapport à l’horizontal pour que l’objet puisse glisser par gravité dans ce conduit amont 11 jusqu’à atteindre la chambre de mesure 12. La chambre de mesure 12 comprend une paroi réflectrice 3 apte à réfléchir les ondes radar, où cette paroi réflectrice 3 présente une forme générale de goulotte concave en « U ». Ainsi, la paroi réflectrice 3 présente deux bords supérieurs 31 s’étendant l’un en face de l’autre. La paroi réflectrice 3 fait partie du châssis 10 et il peut être envisagé l’emploi d’un revêtement réflecteur 32 pour conférer cette capacité à réfléchir les ondes radar. La chambre de mesure 12 comprend également une paroi support 4 qui est fixée sur le châssis 10, au-dessus de la paroi réflectrice 3, afin de fermer la chambre de mesure 12 à la manière d’un couvercle. De manière plus précise, la paroi support 4 est monté fixement sur les bords supérieurs 31 de la paroi support 3, de sorte que la paroi réflectrice 3 et la paroi support 4 délimitent ensemble la chambre de mesure 12. Ainsi, cette paroi support 4 ne fait pas partie du châssis 10 et elle est rapportée fixement sur ce châssis 10, par exemple par vissage, soudage, ou autre moyen de fixation. La chambre de mesure 12 est équipée d’un dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5, qui se présente sous la forme d’un système sur une puce (ou en anglais « system on a chip », en abrégé SoC) ayant en son centre l’émetteur/récepteur 50 et en périphérie une antenne sur puce 51 (ou en anglais « antenna on a chip »). Ce dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 est monté sur la paroi support 4 qui présente une ouverture 40 (ou fenêtre) pour le passage des ondes radar émises et réfléchies. Ainsi, le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 est disposé au-dessus et en face de la paroi réflectrice 3 pour : - émettre des ondes radar à l’intérieur de la chambre de mesure 12, ces ondes radar passant au travers de l’objet et étant réfléchies par la paroi réflectrice 3 ; et - recevoir les ondes radar réfléchies pour une analyse servant à la caractérisation de la matière de l’objet (ou du matériau du corps). Plus précisément, la paroi support 4 présente une face inférieure 41 faisant face à la paroi réflectrice 3, et une face supérieure 42 opposée à la face inférieure 41, et le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 est disposé du côté de la face supérieure 42 de la paroi support 4, en face de l’ouverture 40 ménagée dans la paroi support 4 pour le passage des ondes radar. Le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 est en particulier logé à l’intérieur d’un boîtier 6 fermé par un couvercle 60, où la paroi support 4 est une paroi de fond de ce boîtier 6 ; c’est-à-dire que la paroi support 4 fait partie du boîtier 6, et ce boîtier 6 est fixé sur le châssis 10. Cette ouverture 40 de la paroi support 4 est couverte par un panneau 43 réalisé dans une matière transparente aux ondes radar, permettant ainsi de sceller de manière étanche cette ouverture 40 tout en permettant le passage des ondes radar. Ce panneau 43 est par exemple réalisé en polytétrafluoroéthylène ou en polyoxyméthylène. La face inférieure 41 de la paroi support 4 est couverte avec une paroi supérieure réfléchissante 44 (comme par exemple un film ou un revêtement) apte à réfléchir les ondes radar, afin d’avoir une face réflectrice apte à réfléchir les ondes radar. Dans ce cas, cette paroi supérieure réfléchissante 44 est également munie d’une ouverture 45, qui coïncide avec l’ouverture 40 prévue dans la paroi support 4 et qui est aussi couverte par le panneau 43 transparent aux ondes radar. En variante, la face inférieure 41 de la paroi support 4 est une face réflectrice apte à réfléchir les ondes radar. La suite de la description porte sur la paroi réflectrice 3, et en particulier sur sa forme géométrique. Cette paroi réflectrice 3 présente donc une forme générale de goulotte concave en « U » qui s’étend le long d’un axe longitudinal 30 ; cet axe longitudinal 30 étant avantageusement incliné par rapport à l’horizontal pour avoir une pente favorisant un glissement et une chute de l’objet. Cette paroi réflectrice 3 a une longueur L3 donnée mesurée le long de cet axe longitudinal 30 et elle forme un guide pour l’objet ou le corps en mouvement. Dans l’exemple illustré, la paroi réflectrice 3 comprend un revêtement réflecteur 32, et la longueur L3 correspond à la longueur de ce revêtement réflecteur 32. Cette longueur L3 peut être comprise entre 0,1 et 10 centimètres. En référence à la FIG. 7 , la paroi réflectrice 3 (ou le revêtement réflecteur 32) présente une section transversale principale, dans un plan transversal principal qui est orthogonal à l’axe longitudinal 30 et qui passe par le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 (et en particulier par l’émetteur/récepteur 50), qui est inscrite dans une ellipse 8 ayant un premier foyer 81 et un second foyer 82, et un axe d’ellipse 80 passant par le premier foyer 81 et le second foyer 82. Le premier foyer 81 est positionné sur le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5, et plus précisément sur l’émetteur/récepteur 50, et le second foyer 82 est positionné à l’intérieur de la paroi réflectrice 3. En référence à la FIG. 7 , la paroi réflectrice 3 présente une hauteur, dite hauteur réflectrice H3, donnée mesurée le long de l’axe d’ellipse 80 jusqu’aux bords supérieurs 31, le premier foyer 81 est positionné à une distance donnée, dite première distance D1, de la paroi réflectrice 3 mesurée le long de l’axe d’ellipse 80, et le second foyer 82 est positionné à une distance donnée, dite seconde distance D2, de la paroi réflectrice 3 mesurée le long de l’axe d’ellipse 80, et l’ellipse 8 présente une hauteur d’ellipse H8 donnée mesurée le long de l’axe d’ellipse 80. La hauteur réflectrice H3 est assimilable à la hauteur de la chambre de mesure 12 et elle est inférieure à la hauteur d’ellipse H8. Dans l’exemple illustré, le premier foyer 81 est situé au-dessus des bords supérieurs 31 de la paroi réflectrice 3, dans le sens où la première distance D1 est supérieure à la hauteur réflectrice H3. Dans ce cas, le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 est en quelque sorte localisé à l’extérieur de la chambre de mesure 12, au-dessus de celle-ci. Dans cet exemple, le ratio de la hauteur réflectrice H3 sur la première distance D1, soit H3/D1, est inférieur à 1 et peut être compris entre 0,5 et 1,0, et par exemple ce ratio H3/D1 est compris entre 0,80 et 0,95. Ainsi, la hauteur réflectrice H3 est quasiment équivalente à la première distance D1, ce qui contribue à augmenter la surface réfléchissante et donc la sensibilité de la détection. Dans une variante non illustrée, le premier foyer 81 est situé en-dessous des bords supérieurs 31 de la paroi réflectrice 3, dans le sens où la première distance D1 est inférieure ou égale à la hauteur réflectrice H3. Dans ce cas, le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 est en quelque sorte localisé à l’intérieur de la chambre de mesure 12. Dans cet exemple, le ratio de la hauteur réflectrice H3 sur la première distance D1, soit H3/D1, est supérieure ou égale à 1. La seconde distance D2 est comprise entre 1 et 50 centimètres, et par exemple entre 2 et 20 centimètres, dans l’application à l’installation de collecte ou de tri d’objets 2. La paroi réflectrice 3 (ou le revêtement réflecteur 32) présente sur toute sa longueur L3 et de manière continue des sections transversales, y inclus la section transversale principale, dans des plans transversaux qui sont orthogonaux à l’axe longitudinal 30, et dans lequel les sections transversales sont toutes inscrites dans des ellipses. Ainsi, deux variantes sont envisageables : - première variante : les ellipses sont géométriquement toutes identiques de sorte que la paroi réflectrice 3 (ou le revêtement réflecteur 32) est inscrite dans un cylindre elliptique, autrement dit la paroi réflectrice 3 présente une forme générale de cylindre elliptique sectionnée selon une coupe qui passe par les bords supérieurs 31 ; - seconde variante : les ellipses évoluent géométriquement et de manière continue le long de l’axe longitudinal 30 de sorte que la paroi réflectrice 3 (ou le revêtement réflecteur 32) est inscrite dans une ellipsoïde, autrement dit la paroi réflectrice 3 présente une forme générale d’ellipsoïde ayant le premier foyer 81 et le second foyer 82, et sectionnée selon une coupe qui passe par les bords supérieurs 31, l’axe d’ellipse 80 étant un axe de symétrie de l’ellipsoïde. Dans la première variante, la paroi réflectrice 3 présente une simple courbure elliptique autour de l’axe longitudinal 30. Dans la seconde variante, la paroi réflectrice 3 présente une double courbure elliptique, à savoir une première courbure elliptique autour de l’axe longitudinal 30 et une seconde courbure elliptique autour d’un axe transversal 39 qui orthogonal à la fois à l’axe longitudinal 30 et à l’axe d’ellipse 80 ; cet axe transversal 39 formant également un axe de symétrie de l’ellipsoïde. Comme visible sur les Figures 7 et 8, dans le plan transversal principal, les ondes radar 55 émises par le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 (et en particulier par l’émetteur/récepteur 50) sur le premier foyer 81, sont focalisées sur le second foyer 82, et passent donc au travers de l’objet 9 ou du corps (schématisé par un cercle) ; et les ondes réfléchies reviennent sur le dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar 5 (et en particulier sur l’émetteur/récepteur 50) sur le second foyer 82. Ce principe s’étend aux deux variantes décrites ci-dessus, toutes les deux basées sur une géométrie elliptique, afin de confiner les ondes radar et les focaliser en deux points précis (le premier foyer 81 en émission, et le second foyer 82 en réception), de manière à maximiser les passages des ondes au travers des matériaux à analyser, et donc maximiser la puissance des signaux reçus ; autrement dit ces formes en cylindre elliptique et en ellipsoïde permettent d’optimiser la puissance du signal reçue après de multiples réflexions dans la chambre de mesure 12 et par conséquent de multiples passages au travers de l’objet 9 (ou du corps) à caractériser. Système de caractérisation (1) pour une caractérisation d’un matériau ou d’une matière d’un objet ou d’un corps en mouvement, ledit système de caractérisation (1) comprenant une chambre de mesure (12) équipée d’un dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar (5), ladite chambre de mesure (12) comprenant une paroi réflectrice (3) apte à réfléchir les ondes radar et une paroi support (4) sur laquelle est monté le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar (5), dans lequel : - la paroi réflectrice (3) présente une forme générale de goulotte concave s’étendant le long d’un axe longitudinal (30), ayant une longueur (L3) donnée mesurée le long de cet axe longitudinal (30) et formant un guide pour l’objet ou le corps en mouvement ; - la paroi réflectrice (3) présente une section transversale principale, dans un plan transversal principal qui est orthogonal à l’axe longitudinal (30) et qui passe par le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar (5), qui est inscrite dans une ellipse (8) ayant un premier foyer (81) et un second foyer (82), et un axe d’ellipse (80) passant par le premier foyer (81) et le second foyer (82) ; et - le premier foyer (81) est positionné sur le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar (5) et le second foyer (82) est positionné à l’intérieur de la paroi réflectrice (3). Système de caractérisation (1) selon la revendication 1, dans lequel la paroi réflectrice (3) présente sur toute sa longueur (L3) et de manière continue des sections transversales, y inclus la section transversale principale, dans des plans transversaux qui sont orthogonaux à l’axe longitudinal (30), et dans lequel les sections transversales sont toutes inscrites dans des ellipses. Système de caractérisation (1) selon la revendication 2, dans lequel les ellipses sont géométriquement toutes identiques de sorte que la paroi réflectrice (3) est inscrite dans un cylindre elliptique. Système de caractérisation (1) selon la revendication 2, dans lequel les ellipses évoluent géométriquement et de manière continue le long de l’axe longitudinal (30) de sorte que la paroi réflectrice (3) est inscrite dans une ellipsoïde. Système de caractérisation (1) selon la revendication 4, dans lequel l’axe d’ellipse (80) est un axe de symétrie de l’ellipsoïde. Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe longitudinal (30) est non horizontal. Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le second foyer (82) est positionné à une distance donnée, dite seconde distance (D2), de la paroi réflectrice (3) mesurée le long de l’axe d’ellipse (80), où cette seconde distance (D2) est comprise entre 1 et 50 centimètres, et par exemple entre 2 et 20 centimètres. Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la paroi réflectrice (3) présente une couche externe transparente aux ondes radar et ayant un coefficient de frottement inférieur à 0,2. Système de caractérisation (1) selon la revendication 8, dans lequel la couche externe est en polytétrafluoroéthylène ou en polyoxyméthylène. Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la longueur (L3) de la paroi réflectrice (3), mesurée le long de l’axe longitudinal (30), est comprise entre 0,1 et 10 centimètres. Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la paroi réflectrice (3) présente une hauteur, dite hauteur réflectrice (H3), donnée mesurée le long de l’axe d’ellipse (80), le premier foyer (81) est positionné à une distance donnée, dite première distance (D1), de la paroi réflectrice (3) mesurée le long de l’axe d’ellipse (80). Système de caractérisation (1) selon la revendication 11, dans lequel le ratio de la hauteur réflectrice (H3) sur la première distance (D1) est compris entre 0,5 et 1,0, et par exemple entre 0,80 et 0,95. Système de caractérisation (1) selon la revendication 11, dans lequel le ratio de la hauteur réflectrice (H3) sur la première distance (D1) est supérieur ou égal à 1,0. Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la paroi réflectrice (3) présente deux bords supérieurs (31) s’étendant l’un en face de l’autre, et la paroi support (4) est monté fixement sur ces bords supérieurs (31) de la paroi support (4), de sorte que la paroi réflectrice (3) et la paroi support (4) délimitent ensemble la chambre de mesure (12). Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la paroi support (4) présente une face inférieure (41) faisant face à la paroi réflectrice (3), et une face supérieure (42) opposée à la face inférieure (41), et dans lequel le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar (5) est disposé du côté de la face supérieure (42) de la paroi support (4), en face d’une ouverture (40) ménagée dans la paroi support (4) pour le passage des ondes radar. Système de caractérisation (1) selon la revendication 15, dans lequel l’ouverture (40) de la paroi support (4) est couverte par un panneau (43) réalisé dans une matière transparente aux ondes radar. Système de caractérisation (1) selon la revendication 15 ou 16, dans lequel la face inférieure (41) de la paroi support (4) est une face réflectrice apte à réfléchir les ondes radar, ou la face inférieure (41) de la paroi support (4) est couverte avec une paroi supérieure réfléchissante (44) apte à réfléchir les ondes radar. Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un boitier (6) à l’intérieur duquel est disposé le dispositif émetteur/récepteur d’ondes radar (5), où la paroi support (4) est une paroi de fond de ce boîtier (6). Système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un conduit amont (11) prolongeant la paroi réflectrice (3) et formant un chemin de guidage pour guider l’objet ou le corps en mouvement en direction de la chambre de mesure (12). Installation de collecte ou de tri d’objets (2) comprenant un conteneur (20) muni d’une bouche (21) sur laquelle est monté un système de caractérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.