Brevet FR3162728A1 — publié le 20251205

Système de dégivrage des pales de l’hélice d’un aéronef comprenant un enroulement primaire de mesure Système (10) de dégivrage des pales (14) de l’hélice (12) d’un aéronef comprenant un dispositif onduleur (40) de type pont en H ; un transformateur tournant (22) comprenant un enroulement primaire principal (26), un enroulement primaire de mesure (28) et un circuit secondaire (30) délivrant une tension alternative secondaire (V s ) ; un dispositif redresseur (50); un dispositif de dégivrage (20); un dispositif de contrôle (60) configuré pour commander les éléments de commutation du dispositif onduleur de manière déphasée et en utilisant la valeur de la tension (V pm ) aux bornes de l’enroulement primaire de mesure mesurée au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant (t 11 ,t 33 ) où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Système de dégivrage des pales de l’hélice d’un aéronef comprenant un enroulement primaire de mesure La présente invention concerne le domaine technique des systèmes de dégivrage des pales d’hélices d’aéronefs munies de dispositif de dégivrage. Les dispositifs de dégivrage comprennent traditionnellement un ensemble de tapis chauffants électriques associées aux pales de l’hélice et qui empêchent la formation de la glace sur lesdites pales. Au sein de l’aéronef, le dispositif de dégivrage est lié en rotation aux pales et donc à l’hélice de l’aéronef et est donc disposé dans le repère tournant. Il convient dès lors de mettre en place des solutions pour permettre l’alimentation en énergie électrique du dispositif de dégivrage et pour contrôler la tension et la puissance fournies au dispositif de dégivrage. On connait des systèmes qui prévoient de fournir l’énergie électrique au dispositif de dégivrage de l’aéronef, disposé dans le repère tournant, au moyen d’un dispositif collecteur à balais. Ces dispositifs s’usent toutefois très rapidement de sorte qu’ils présentent une durée de vie limitée et nécessite une maintenance régulière. Le document de l’art antérieur EP3845458B1 décrit une solution d’alimentation du dispositif dégivrage des pales d’un hélicoptère. Dans ce document, les tapis chauffants sont alimentés avec une tension alternative, ce qui n’est pas satisfaisant pour la présente application. En effet, l’alimentation du dispositif de dégivrage en tension alternative implique d’importantes contraintes en termes d’isolation des tapis chauffants. Alternativement, ce document envisage l’utilisation d’un convertisseur de type « flyback ». Ce convertisseur n’est toutefois pas non plus adapté pour la présente application à forte puissance, compte-tenu des importantes pertes qu’il génère. En outre, ce type de convertisseur n’est pas adapté pour fonctionner dans un environnement thermique sévère, tel que celui d’un aéronef. Par ailleurs, si l’utilisation de transformateurs tournant a été envisagée dans l’art antérieur, sa mise en application reste complexe. En effet, l’utilisation d’un transformateur tournant rend délicate la régulation de la tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage, compte-tenu de la difficulté de mesurer cette tension dans le repère tournant et de la transmettre au contrôleur situé dans le repère fixe. En particulier, l’utilisation d’un dispositif redresseur dans le repère tournant ne permet pas de mesurer la tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage à chaque instant. L’asservissement de cette tension d’alimentation continue délivrée au dispositif de dégivrage est dès lors particulièrement complexe. En particulier, la tension d’alimentation continue fournie ne doit pas excéder les limites de fonctionnement du dispositif de dégivrage afin d’éviter d’endommager ce dernier et ses tapis chauffants. Cette limitation se révèle problématique compte-tenu des difficultés transmettre de manière efficace une mesure de cette tension d’alimentation continue depuis le repère tournant, vers le contrôleur dans le repère fixe. Un but de la présente invention est de proposer un système de dégivrage des pales de l’hélice d’un aéronef remédiant aux inconvénients précités. Pour ce faire, l’invention porte sur un système de dégivrage des pales de l’hélice d’un aéronef, ladite hélice étant liée en rotation à un élément d’entrainement rotatif de l’aéronef configuré pour être entrainé par une turbomachine de l’aéronef, le système comprenant : - un dispositif onduleur commandable de type pont en H présentant une première borne d’entrée et une deuxième borne d’entrée configurées pour être connectées à une source d’alimentation électrique continue de l’aéronef, ainsi qu’une première borne de sortie et une deuxième borne de sortie, le dispositif onduleur étant configuré pour délivrer une tension alternative primaire à partir d’une tension continue délivrée par la source d’alimentation électrique continue ; - un transformateur tournant comprenant : un enroulement primaire principal fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et étant connecté entre les première et deuxième bornes de sortie du dispositif onduleur, de sorte qu’il reçoit ladite tension alternative primaire délivrée par ledit dispositif onduleur ; un enroulement primaire de mesure couplé magnétiquement à l’enroulement primaire principal et étant fixe par rapport à ladite portion de bâti de l’aéronef ; un circuit secondaire lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif de l’aéronef, le circuit secondaire étant couplé magnétiquement avec l’enroulement primaire principal afin de délivrer une tension alternative secondaire à partir de la tension alternative primaire reçue par ledit enroulement primaire principal ; - un dispositif redresseur connecté audit circuit secondaire du transformateur tournant et configuré pour délivrer une tension d’alimentation continue à partir de ladite tension alternative secondaire, le dispositif redresseur comprenant un organe redresseur présentant deux bornes de sortie et un condensateur de filtrage connecté entre lesdites bornes de sortie de l’organe redresseur; - un dispositif de dégivrage configuré pour dégivrer les pales de l’hélice, le dispositif de dégivrage étant connecté au dispositif redresseur de sorte qu’il reçoit ladite tension d’alimentation continue ; - un dispositif de contrôle du dispositif onduleur configuré pour commander ledit dispositif onduleur de manière déphasée, de sorte que ledit dispositif onduleur décrit au moins un cycle de commande au cours duquel il prend au moins un état commandé dans lequel il délivre une tension positive ou négative puis un état de court-circuit dans lequel la tension qu’il délivre est nulle, le dispositif de contrôle étant configuré pour commander le dispositif onduleur en utilisant la valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure mesurée au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. Le dispositif de dégivrage est avantageusement lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif ainsi qu’à l’hélice de l’aéronef. Le dispositif de dégivrage comprend avantageusement un moyen de dégivrage, par exemple un ensemble de tapis chauffants. Le transformateur tournant du système selon l’invention présente une usure réduite et un moindre besoin de maintenance par rapport à un dispositif collecteur à balais. Selon l’invention, le dispositif de dégivrage est alimenté en tension continue, ce qui permet de réduire les contraintes d’isolation des tapis chauffants, par rapport à des solutions prévoyant d’alimenter le dispositif de dégivrage en tension alternative. L’enroulement primaire principal du transformateur tournant comprend avantageusement une pluralité de spires. L’enroulement primaire principal et l’enroulement primaire de mesure sont disposés dans le repère fixe. Le circuit secondaire du transformateur tournant est disposé dans le repère tournant. L’enroulement primaire principal et l’enroulement primaire de mesure définissent un circuit primaire pour le transformateur tournant. Ils sont distincts. Ils sont couplés magnétiquement. De manière non limitative, le transformateur tournant peut comprendre une pluralité d’enroulements primaires principaux. Seuls l’enroulement primaire principal, ou les enroulements primaires principaux, et le circuit secondaire contribuent au transfert de l’énergie depuis le repère fixe vers le repère tournant. L’enroulement primaire de mesure a uniquement pour vocation de permettre une mesure de tension et ne contribue pas au transfert de l’énergie. L’enroulement primaire de mesure est avantageusement disposé en parallèle de l’enroulement primaire principal, sur le même circuit magnétique dans la partie fixe. L’enroulement primaire de mesure est avantageusement isolé galvaniquement par rapport à l’enroulement primaire principal. L’enroulement primaire de mesure est avantageusement isolé galvaniquement par rapport au circuit secondaire. L’enroulement primaire de mesure comprend avantageusement au moins une spire, de préférence deux spires. De préférence, le circuit secondaire du transformateur tournant comprend au moins un enroulement secondaire. Encore de préférence, mais de manière non limitative, le circuit secondaire comprend un premier enroulement secondaire et un deuxième enroulement secondaire connecté en série avec le premier enroulement secondaire. Avantageusement, le premier enroulement secondaire et le deuxième enroulement secondaire sont reliés entre eux en un nœud central, ledit nœud central étant relié à une ligne de masse. Le dispositif redresseur impose ladite tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage. De manière non limitative, l’organe redresseur peut comprendre un pont de diodes ou encore un redresseur synchrone comprenant une pluralité de transistors MOSFET. Les bornes de sortie de l’organe redresseur sont avantageusement connectées au dispositif de dégivrage. Le condensateur de filtrage est configuré pour imposer ladite tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage. Le condensateur de filtrage présente ladite tension d’alimentation continue à ses bornes. Le condensateur de filtrage est avantageusement connecté entre des bornes de sortie du dispositif redresseur. Les bornes de sorties de l’organe redresseur correspondent avantageusement aux bornes de sortie du dispositif redresseur. Le dispositif onduleur est configuré pour délivrer ladite tension alternative primaire à partir de la tension continue délivrée par la source d’alimentation électrique continue. Avantageusement, le dispositif onduleur est fixe par rapport à la portion de bâti de l’aéronef et est donc disposé dans le repère fixe. Le dispositif onduleur comprend avantageusement une pluralité d’éléments de commutation commandables pouvant prendre un état bloqué et un état passant. Le dispositif de contrôle est avantageusement configuré pour commander lesdits éléments de commutation. Le dispositif de contrôle est avantageusement configuré pour réaliser une régulation de la puissance fournie au dispositif de dégivrage. Le dispositif de contrôle permet de commander le dispositif onduleur afin d’alimenter le transformateur. Le dispositif de contrôle est configuré pour commander le dispositif onduleur de type pont en H selon une commande dite décalée ou encore déphasée dont le principe est bien connu de l’homme du métier. Une telle commande est également appelée « phase shift » en langue anglaise. Une telle commande se distingue d’une commande dite symétrique. L’utilisation, selon l’invention, d’un dispositif onduleur commandé selon une commande décalée ou déphasée permet de réduire les pertes au sein du système et donc son échauffement. Le système selon l’invention est donc particulièrement adapté pour être intégré au sein d’un aéronef où l’environnement thermique est sévère. Le dispositif de contrôle est avantageusement configuré pour commander le dispositif onduleur de sorte qu’il décrit une pluralité de cycles de commande successifs. Les cycles de commande présentent avantageusement tous une même période. Avantageusement, le dispositif onduleur est apte à prendre un état actif dans lequel il est commandé de manière à décrire un ou plusieurs cycle(s) de commande successif(s). L’ensemble des tensions positives ou négatives délivrées lors des phases où le dispositif onduleur est à l’état commandé et des tensions nulles délivrées lors des phases où le dispositif onduleur est à l’état de court-circuit constitue la tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur. On comprend que ledit instant auquel débute l’intervalle de mesure correspond à l’instant où le dispositif onduleur passe de l’un ou l’autre de ces états commandés à l’un ou l’autre de ces états de court-circuit. Plus précisément, lors du passage du dispositif onduleur d’un état commandé à un état de court-circuit, l’enroulement primaire principal du transformateur est court-circuité, et la tension délivrée par le dispositif onduleur devient nulle sensiblement instantanément, si l’on néglige la durée de commutation des éléments de commutation. En revanche, la tension aux bornes du circuit secondaire du transformateur tournant ne devient pas nulle immédiatement mais seulement après un certain temps. Ce retard est dû au courant stocké dans les inductances de fuite du transformateur tournant qui se déchargent progressivement. Il en résulte une période au cours de laquelle la tension délivrée par le dispositif onduleur est nulle tandis que la tension aux bornes du circuit secondaire du transformateur tournant est toujours positive ou négative. En outre, au cours de cette période, la tension alternative secondaire aux bornes du circuit secondaire présente une amplitude égale à celle de la tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage, qui est avantageusement imposée par le condensateur de filtrage du dispositif redresseur. L’intervalle de mesure est sélectionné au sein de cette période, de sorte que la mesure de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure est réalisée après le passage d’un état commandé à un état de court-circuit du dispositif onduleur, mais avant l’annulation de la tension alternative secondaire. De manière non limitative, ladite mesure de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure peut être réalisée à l’instant où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit, ou après cet instant, au sein de l’intervalle de mesure. Chaque cycle de commande génère au moins un intervalle de mesure, de préférence deux intervalles de mesure, permettant de mesurer la valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. Ladite durée prédéterminée de l’intervalle de mesure est avantageusement choisie en fonction de la nature du transformateur tournant. De préférence, ladite durée prédéterminée de l’intervalle de mesure est choisie inférieure à une durée connue après laquelle les inductances de fuite du transformateur tournant sont complètement déchargées. De préférence, la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure est mesurée alors que le dispositif onduleur est dans un état de court-circuit. Autrement dit, l’intervalle de mesure est choisi de manière à correspondre à une période au cours de laquelle le dispositif onduleur est dans un état de court-circuit. De préférence, la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure est mesurée avant que le dispositif onduleur ne prenne un nouvel état commandé. Des calculs réalisés au moyen d’hypothèses simplificatrices permettent de démontrer qu’au cours de cet intervalle de mesure, il existe une relation de proportionnalité entre la tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage et la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. La tension d’alimentation continue est alors fonction de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. Autrement dit, au cours de cet intervalle de mesure, ladite tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure constitue une image de la tension d’alimentation continue. Dès lors, la présente invention propose d’utiliser une mesure de cette tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure, prise aisément dans le repère fixe, en tant qu’image de la tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage, dans le repère tournant. L’invention permet alors de commander le dispositif onduleur et avantageusement de contrôler la tension et la puissance fournies au dispositif de dégivrage, en utilisant ladite mesure de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. L’invention permet de s’affranchir du besoin de mesurer la tension d’alimentation continue dans le repère tournant et des difficultés à transférer une telle mesure depuis le repère tournant vers le repère fixe. Autrement dit, selon l’invention, l’enroulement primaire de mesure est utilisé comme intermédiaire permettant d’obtenir une mesure, prise dans le repère fixe, de la tension d’alimentation continue du dispositif de dégivrage. De manière non limitative, le dispositif de contrôle peut être configuré pour commander le dispositif onduleur, en utilisant ladite mesure de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure, afin de réguler la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure, de réguler la tension d’alimentation continue, ou encore limiter ladite tension d’alimentation continue en dessous d’un seuil de limitation. De préférence, le dispositif de contrôle est configuré pour déterminer ladite tension d’alimentation continue délivrée par le dispositif redresseur en fonction de ladite tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure mesurée au cours dudit intervalle de mesure. De manière non limitative, la mesure de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure peut être prise à tout instant au cours dudit intervalle de mesure. De préférence, le système comprend un organe de mesure configuré pour mesurer la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. De préférence, le dispositif de contrôle est configuré pour commander le dispositif onduleur de sorte que ce dernier prend alternativement et de manière séquentielle un état commandé puis un état de court-circuit. De préférence, mais de manière non limitative, le dispositif de contrôle est configuré pour commander le dispositif onduleur de sorte qu’au cours dudit cycle de commande ce dernier prend successivement un premier état commandé, un premier état de court-circuit, un deuxième état commandé puis un deuxième état de court-circuit. On comprend que ledit instant auquel débute l’intervalle de mesure correspond à l’instant où le dispositif onduleur passe du premier état commandé au premier état de court-circuit ou à l’instant où il passe du deuxième état commandé au deuxième état de court-circuit. La réalisation de la mesure de la valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure est avantageusement synchronisée avec ledit intervalle de mesure. De préférence, la valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure est mesurée après un délai consécutif à l’instant où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. Ce retard dans la mesure permet d’améliorer la qualité de la mesure en évitant qu’elle ne soit perturbée par la commutation des éléments de commutation. Avantageusement, le dispositif onduleur comprend un premier bras dans lequel sont connectés un premier élément de commutation commandable disposé entre la première borne d’entrée et la première borne de sortie et un deuxième élément de commutation commandable disposé entre la deuxième borne d’entrée et la première borne de sortie, le dispositif onduleur comprenant en outre un deuxième bras dans lequel sont connectés un troisième élément de commutation commandable disposé entre la première borne d’entrée et la deuxième borne de sortie et un quatrième élément de commutation commandable disposé entre la deuxième borne d’entrée et la deuxième borne de sortie, chacun desdits éléments de commutation commandables pouvant prendre au moins un état bloqué et un état passant, le dispositif de contrôle étant configuré pour commander les éléments de commutation du deuxième bras du dispositif onduleur de manière déphasée par rapport aux éléments de commutation du premier bras. Dans l’état bloqué, les éléments de commutation du dispositif onduleur se comportent comme des interrupteurs ouverts de sorte qu’ils empêchent la circulation du courant. Dans l’état passant, les éléments de commutation se comportent comme des interrupteurs fermés et sont traversés par un courant non nul. De préférence, mais de manière non limitative, les éléments de commutation du dispositif onduleur comprennent un transistor, par exemple un transistor MOSFET. Le dispositif de contrôle permet de commander l’ensemble des éléments de commutation du dispositif onduleur. Le dispositif de contrôle permet d’alimenter le transformateur. Selon la commande déphasée, également appelée commande décalée, les troisième et quatrième éléments de commutation sont commandés de manière déphasée par rapport aux premier et deuxième éléments de commutation. Dans ledit au moins un état commandé, les premier et quatrième éléments de commutation sont dans l’état passant tandis que les deuxième et troisième éléments de commutation sont dans l’état bloqué, auquel cas ladite tension délivrée par le dispositif onduleur est positive, de préférence d’amplitude constante ; ou les deuxième et troisième éléments de commutation sont dans l’état passant tandis que les premier et quatrième éléments de commutation sont dans l’état bloqué, auquel cas la tension délivrée par le dispositif onduleur est négative, de préférence d’amplitude constante. Dans ledit au moins un état de court-circuit, les premier et troisième éléments de commutation sont dans l’état passant tandis que les deuxième et quatrième éléments de commutation sont dans l’état bloqué, ou les deuxième et quatrième éléments de commutation sont dans l’état passant tandis que les premier et troisième éléments de commutation sont dans l’état bloqué. La tension délivrée par le dispositif onduleur est alors nulle. De préférence, mais de manière non limitative, le dispositif de contrôle est configuré pour commander les éléments de commutation du dispositif onduleur de sorte qu’au cours dudit cycle de commande ce dernier prend successivement un premier état commandé, un premier état de court-circuit, un deuxième état commandé puis un deuxième état de court-circuit. Dans le premier état commandé, les premier et quatrième éléments de commutation sont dans l’état passant tandis que les deuxième et troisième éléments de commutation sont dans l’état bloqué. Dans le premier état de court-circuit, les deuxième et quatrième éléments de commutation sont dans l’état passant tandis que les premier et troisième éléments de commutation sont dans l’état bloqué. Dans le deuxième état commandé, les deuxième et troisième éléments de commutation sont dans l’état passant tandis que les premier et quatrième éléments de commutation sont dans l’état bloqué. Dans le deuxième état de court-circuit, les premier et troisième éléments de commutation sont dans l’état passant tandis que les deuxième et quatrième éléments de commutation sont dans l’état bloqué. De manière avantageuse, ledit organe redresseur comprend un pont de diodes présentant deux bornes d’entrée connectées audit circuit secondaire et deux bornes de sorties reliées au dispositif de dégivrage, le condensateur de filtrage étant connecté entre les bornes de sortie du pont de diodes. Lorsque le dispositif onduleur est dans un état commandé, le transformateur tournant fournit un courant au dispositif redresseur et ses diodes sont passantes. Suite au passage dans un état de court-circuit du dispositif onduleur, les inductances de fuite du transformateur tournant se déchargent progressivement et les diodes du dispositif redresseur restent passantes jusqu’à ce que le courant délivré par le transformateur tournant s’annule, auquel cas les diodes deviennent bloquées et la tension alternative secondaire nulle. Avantageusement, le dispositif onduleur comprend un premier bras dans lequel sont connectés des premier et deuxième éléments de commutation et un deuxième bras dans lequel sont connectés des troisième et quatrième éléments de commutation, le dispositif de contrôle comprenant une unité de commande configurée pour commander le dispositif onduleur au moins à partir d’une consigne de commande, ladite unité de commande comprenant un module de contrôle de tension configuré pour générer une consigne d’angle de déphasage entre les éléments de commutation des premier et deuxième bras à partir de ladite consigne de commande des éléments de commutation, l’unité de commande comprenant en outre un module de génération de signaux de commande configuré pour générer des signaux de commande à destination des éléments de commutation du dispositif onduleur en fonction de ladite consigne d’angle de déphasage. L’angle de déphasage définit le déphasage entre la commutation des éléments de commutation du premier bras et ceux du deuxième bras. La durée pendant laquelle le dispositif onduleur est maintenu dans un état commandé et dans un état de court-circuit dépend directement dudit angle de déphasage. Ladite unité de commande est avantageusement configurée pour commander les éléments de commutation du premier bras et du deuxième bras du dispositif onduleur à partir de ladite consigne de commande. Ladite consigne de commande est avantageusement déterminée au moyen d’une boucle de régulation de puissance ou d’une boucle de régulation de tension. Autrement dit, l’unité de commande met avantageusement en œuvre une régulation de tension ou une régulation de puissance. De préférence, l’unité de commande est configurée pour déterminer ladite consigne de commande au moyen d’une boucle de régulation de tension, en utilisant la valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure mesurée au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. Le dispositif de contrôle comprend avantageusement un module de contrôle de puissance configuré pour générer ladite consigne de commande. Le module de contrôle de puissance est avantageusement configuré pour réguler la puissance fournie au dispositif de dégivrage. Le module de contrôle de puissance est avantageusement configuré pour délivrer ladite consigne de commande à partir d’une mesure de la puissance fournie au dispositif de dégivrage et d’une consigne de puissance à fournir au dispositif de dégivrage. De préférence, le dispositif de contrôle est configuré pour commander le dispositif onduleur de manière à limiter la tension d’alimentation continue délivrée par le dispositif redresseur en-dessous d’un seuil de tension maximale prédéterminé. On comprend que le dispositif de contrôle est configuré pour limiter la tension d’alimentation continue en utilisant ladite mesure de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. Cette limitation de tension est donc facilitée et d’autant plus précise, ce qui réduit le risque d’endommagement du dispositif de dégivrage. De préférence, mais de manière non limitative, le dispositif de contrôle est configuré pour limiter ladite tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure en dessous d’un seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé. De préférence, le seuil supérieur de tension prédéterminé est fonction des caractéristiques du dispositif de dégivrage et correspond de préférence à une limite au-delà de laquelle la tension d’alimentation continue risque d’endommager ledit dispositif de dégivrage. Ce seuil de mesure est avantageusement choisi de manière à maintenir la tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage en dessous du seuil de tension maximale prédéterminé. De manière avantageuse, le dispositif de contrôle comprend une unité de commande configurée pour commander le dispositif onduleur au moins à partir d’une consigne de commande, et le dispositif onduleur peut prendre au moins une configuration active dans laquelle il décrit ledit au moins un cycle de commande et une configuration inhibée dans laquelle il ne délivre pas de tension, le dispositif de contrôle comprenant en outre un module de limitation configuré pour générer un signal d’inhibition à destination de ladite unité de commande lorsque ladite valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure, mesurée au cours dudit intervalle de mesure, dépasse un seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé, ladite unité de commande étant configurée pour placer le dispositif onduleur dans ladite configuration inhibée en réponse à la génération dudit signal d’inhibition. On comprend que dans la configuration active, le dispositif onduleur prend au moins un état commandé puis un état de court-circuit, de préférence un premier état commandé, puis un premier état de court-circuit, puis un deuxième état commandé, puis un deuxième état de cours circuit. Avantageusement, dans la configuration active, ledit dispositif onduleur décrit une pluralité de cycles de commande successifs. La configuration correspond à un fonctionnement normal du dispositif onduleur permettant la génération de la tension alternative primaire. Dans la configuration inhibée, le dispositif onduleur est à l’arrêt de sorte qu’il ne fournit plus d’énergie au transformateur tournant et que le courant ne circule plus à travers le circuit secondaire du transformateur tournant. Grâce à la mise dans la configuration inhibée du dispositif onduleur, la tension d’alimentation continue délivrée par le dispositif redresseur est maintenue en-dessous dudit seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé et tend à diminuer avec le temps. Tant que le dispositif onduleur est dans la configuration inhibée, la tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage diminue progressivement. Cette diminution de la tension est due à la décharge du condensateur de filtrage dans la résistance équivalente du dispositif de dégivrage. La tension d’alimentation continue est ainsi maintenue ou ramenée en-dessous du seuil de tension maximale prédéterminée et le dispositif de dégivrage est d’autant mieux protégé. De préférence, dans la configuration inhibée, l’ensemble des éléments de commutation du dispositif onduleur sont placés dans l’état bloqué. De manière avantageuse, lorsque ledit dispositif onduleur est dans la configuration inhibée, ledit dispositif de contrôle est configuré pour placer périodiquement le dispositif onduleur dans ladite configuration active pendant une phase d’activation temporaire d’une durée prédéterminée au cours de laquelle ledit dispositif onduleur décrit au moins un cycle de commande, avant d’amener de nouveau le dispositif onduleur dans la configuration inhibée. Lorsqu’il est dans la configuration inhibée, le dispositif onduleur ne décrit plus de cycle(s) de commande et ne passe donc plus d’un état commandé à un état de court-circuit. Tant que le dispositif onduleur est dans la configuration inhibée, il n’est plus possible de mesurer la valeur de ladite la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. Dans cette configuration, il n’est donc plus possible de déterminer la tension d’alimentation continue délivrée par le dispositif redresseur à partir d’une mesure de ladite tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. La mise à l’état actif du dispositif onduleur, de manière périodique et pendant une période d’activation temporaire permet de générer de manière artificielle un cycle de commande au cours duquel le dispositif onduleur passe de l’état commandé à l’état de court-circuit, ce qui initie un intervalle de mesure tel que précédemment défini, au cours duquel la tension d’alimentation continue est fonction de la valeur de ladite tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. Ceci permet alors de mesurer ladite la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure et de procéder grâce à cette mesure à une reprise du fonctionnement en configuration active dès que la tension aux bornes du dispositif de dégivrage revient à un niveau normal et/ou acceptable. Selon une variante avantageuse, la période d’activation selon laquelle le dispositif onduleur est placé périodiquement dans la configuration active pendant une phase d’activation temporaire est un multiple de la période de la tension alternative primaire délivrée par ledit dispositif onduleur. Selon une autre variante avantageuse, la période d’activation, notée TM, selon laquelle le dispositif onduleur est placé périodiquement dans la configuration active pendant une phase d’activation temporaire satisfait à l’équation : où T 40 est la période de la tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur et N est un nombre entier naturel. Une telle période d’activation permet d’inverser le sens des impulsions de tension aux bornes du transformateur tournant afin d’éviter de charger l’inductance de magnétisation du transformateur de façon légèrement déséquilibrée. Cette variante permet donc de compenser un éventuel déséquilibre du courant magnétisant. De préférence, la durée prédéterminée de ladite phase d’activation temporaire est égale à la période de la tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur lorsqu’il est en configuration active. Pendant ladite période d’activation temporaire, ledit dispositif onduleur est placé dans la configuration active de sorte qu’il décrit au moins un cycle de commande, de préférence un seul et unique cycle de commande. Autrement dit, pendant la période d’activation temporaire, le dispositif onduleur prend au moins un état commandé et un état de court-circuit, de préférence, un premier état commandé, un premier état de court-circuit, un deuxième état commandé et un deuxième état de court-circuit. Un intérêt est de garantir la génération d’au moins un intervalle de mesure afin de garantir une mesure fiable et robuste de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. De préférence, ladite durée prédéterminée est inférieure à un seuil de durée maximal. Le seuil de durée maximal est choisi de sorte que ladite durée prédéterminée soit suffisamment courte pour pas fournir trop d’énergie au dispositif redresseur, et notamment à son condensateur de filtrage, lors de l’activation temporaire. Cette durée prédéterminée est choisie suffisamment longue pour garantir un intervalle de mesure suffisant pour permettre une mesure fiable de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure. Préférentiellement, le module de limitation est configuré pour générer un signal d’interruption d’inhibition à destination de ladite unité de commande lorsque ladite valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure, mesurée pendant une phase d’activation temporaire, au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant (t 11 ,t 33 ) où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit, devient inférieure à un seuil inférieur de tension de mesure prédéterminé, ladite unité de commande étant configurée pour placer le dispositif onduleur dans ladite configuration active en réponse à la génération dudit signal d’interruption d’inhibition. Suite à l’inhibition du dispositif onduleur, la tension aux bornes du dispositif de dégivrage diminue progressivement jusqu’à devenir inférieure à un seuil inférieur de tension prédéterminé. Conjointement, ladite valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure devient inférieure audit seuil inférieur de tension de mesure prédéterminé. Dès lors, le signal d’interruption d’inhibition est généré et le dispositif onduleur est amené en configuration active, de sorte qu’il reprend son fonctionnement normal dans lequel il décrit un ou plusieurs cycles de commande. Avantageusement, l’énergie renvoyée pendant une telle phase d’activation est suffisamment faible pour ne pas empêcher la diminution de la tension entre deux phases d’activation. De préférence, ledit seuil inférieur de tension de mesure prédéterminé est déterminé de manière à correspondre à une valeur de la tension d’alimentation continue suffisamment éloignée du seuil de tension maximale prédéterminé pour permettre une nouvelle activation du dispositif onduleur, sans risque d’endommager le système. L’invention porte également sur un procédé de contrôle d’un système de dégivrage des pales de l’hélice d’un aéronef, ladite hélice étant liée en rotation à un élément d’entrainement rotatif de l’aéronef configuré pour être entrainé par une turbomachine de l’aéronef, le système comprenant : - un dispositif onduleur commandable de type pont en H présentant une première borne d’entrée et une deuxième borne d’entrée configurées pour être connectées à une source d’alimentation électrique continue de l’aéronef, ainsi qu’une première borne de sortie et une deuxième borne de sortie, le dispositif onduleur étant configuré pour délivrer une tension alternative primaire à partir d’une tension continue délivrée par la source d’alimentation électrique continue ; - un transformateur tournant comprenant : un enroulement primaire principal fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et étant connecté entre les première et deuxième bornes de sortie du dispositif onduleur, de sorte qu’il reçoit ladite tension alternative primaire délivrée par ledit dispositif onduleur ; un enroulement primaire de mesure couplé magnétiquement à l’enroulement primaire principal et étant fixe par rapport à ladite portion de bâti de l’aéronef ; un circuit secondaire lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif de l’aéronef, le circuit secondaire étant couplé magnétiquement avec l’enroulement primaire principal afin de délivrer une tension alternative secondaire à partir de la tension alternative primaire reçue par ledit enroulement primaire principal ; - un dispositif redresseur connecté audit circuit secondaire du transformateur tournant et configuré pour délivrer une tension d’alimentation continue à partir de ladite tension alternative secondaire, le dispositif redresseur comprenant un organe redresseur présentant deux bornes de sortie et un condensateur de filtrage connecté entre lesdites bornes de sortie de l’organe redresseur; - un dispositif de dégivrage configuré pour dégivrer les pales de l’hélice, le dispositif de dégivrage étant connecté au dispositif redresseur de sorte qu’il reçoit ladite tension d’alimentation continue ; le procédé comprenant les étapes selon lesquelles on commande ledit dispositif onduleur de manière déphasée, de sorte que ledit dispositif onduleur décrit au moins un cycle de commande au cours duquel il prend au moins un état commandé dans lequel il délivre une tension positive ou négative puis un état de court-circuit dans lequel la tension qu’il délivre est nulle, et on commande le dispositif onduleur en utilisant la valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure mesurée au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. Avantageusement, on commande le dispositif onduleur de manière à limiter la tension d’alimentation continue délivrée par le dispositif redresseur en-dessous d’un seuil de tension maximale prédéterminé. Avantageusement, le dispositif onduleur comprend un premier bras dans lequel sont connectés un premier élément de commutation commandable disposé entre la première borne d’entrée et la première borne de sortie et un deuxième élément de commutation commandable disposé entre la deuxième borne d’entrée et la première borne de sortie, le dispositif onduleur comprenant en outre un deuxième bras dans lequel sont connectés un troisième élément de commutation commandable disposé entre la première borne d’entrée et la deuxième borne de sortie et un quatrième élément de commutation commandable disposé entre la deuxième borne d’entrée et la deuxième borne de sortie, chacun desdits éléments de commutation commandables pouvant prendre au moins un état bloqué et un état passant, et dans lequel on commande les éléments de commutation du deuxième bras du dispositif onduleur de manière déphasée par rapport aux éléments de commutation du premier bras, en fonction d’une consigne d’angle de déphasage entre les éléments de commutation des premier et deuxième bras. De préférence, le dispositif onduleur peut prendre au moins une configuration active dans laquelle il décrit ledit au moins un cycle de commande et une configuration inhibée dans laquelle il ne délivre pas de tension, et on génère un signal d’inhibition lorsque ladite valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure, mesurée au cours dudit intervalle de mesure, dépasse un seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé, et dans lequel on placer le dispositif onduleur dans ladite configuration inhibée en réponse à la génération dudit signal d’inhibition. De manière avantageuse, lorsque ledit dispositif onduleur est dans la configuration inhibée, on place périodiquement le dispositif onduleur dans ladite configuration active pendant une phase d’activation temporaire d’une durée prédéterminée au cours de laquelle ledit dispositif onduleur décrit au moins un cycle de commande, puis on amène de nouveau le dispositif onduleur dans la configuration inhibée. Avantageusement, au cours de cette phase d’activation temporaire, on mesure la valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. L’invention porte par ailleurs sur un aéronef comprenant un élément d’entrainement rotatif configuré pour être entrainé en rotation par une turbomachine de l’aéronef; au moins une hélice ayant une pluralité de pales, l’hélice étant liée en rotation audit élément d’entrainement rotatif et un système ; et un système de dégivrage des pales de l’hélice tel que décrit précédemment. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 montre un système, selon l’invention, de dégivrage des pales de l’hélice d’un aéronef; FIG. 2 la FIG. 2 montre le dispositif contrôle du système de la FIG. 1 ; FIG. 3 la FIG. 3 montre une représentation graphique de l’évolution des courants et tensions des enroulements primaires et du circuit secondaire du transformateur tournant du système de la FIG. 1 ; FIG. 4 la FIG. 4 montre une représentation équivalente du transformateur tournant du système de la FIG. 1 ; FIG. 5 la FIG. 5 montre une représentation graphique d’une procédure de limitation de la tension d’alimentation continue fournie au dispositif de dégivrage réalisée au moyen du système de la FIG. 1 ; et FIG. 6 la FIG. 6 est une représentation graphique l’évolution des grandeurs de la FIG. 5 , lors de la mise en configuration active du dispositif onduleur. L’invention porte sur un système de dégivrage des pales de l’hélice d’un aéronef. La FIG. 1 montre le système 10 de dégivrage des pales 14 de l’hélice 12 d’un aéronef, selon l’invention. Sur la FIG. 1 , seule une pale est représentée. L’aéronef comprend un élément d’entrainement rotatif 16 configuré pour être entrainé en rotation, autour d’un axe d’entrainement X , par une turbomachine de l’aéronef. L’élément d’entrainement rotatif 16 définit un repère tournant dans lequel pivote l’hélice 12 de l’aéronef. L’aéronef comprend par ailleurs une portion de bâti 18 de l’aéronef, définissant un repère fixe. L’aéronef comprend en outre une source d’alimentation électrique continue S configurée pour délivrer une tension continue V DC . La source d’alimentation électrique S peut être un bus DC de l’aéronef. Le système 10 comprend également un dispositif de dégivrage 20 . Le dispositif de dégivrage 20 comprend avantageusement un ensemble de tapis chauffants 21 , chacun étant associé à une des pales de l’hélice de l’aéronef et permettant d’empêcher la formation de glace sur ladite pale. Le dispositif de dégivrage 20 est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 16 et est disposé dans le repère tournant. Le système 10 comprend par ailleurs un transformateur tournant 22 . Le transformateur tournant 22 comprend un circuit primaire 2 4 comprenant un enroulement primaire principal 2 6 et un enroulement primaire de mesure 2 8 . Le circuit primaire 24 , et donc ses enroulements primaires 24 , 26 , sont fixes par rapport à la portion de bâti 18 de l’aéronef, et donc disposés dans le repère fixe. Le transformateur tournant 22 comprend en outre un circuit secondaire 30 comprenant, dans cet exemple non limitatif, un premier enroulement secondaire 32 et un deuxième enroulement secondaire 34 connecté en série avec le premier enroulement secondaire. Le premier enroulement secondaire et le deuxième enroulement secondaire sont reliés entre eux en un nœud central relié à une ligne de masse. Le circuit secondaire 30 , et donc ses enroulements secondaires 32 , 34 , sont liés en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 16 et sont donc disposés dans le repère tournant. Le système comprend un organe de mesure 36 configuré pour mesurer la tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 . Le système 10 comprend par ailleurs un dispositif onduleur 40 fixe par rapport à la portion de bâti 18 de l’aéronef, et disposé dans le repère fixe. Le dispositif onduleur 40 est configuré pour être connecté à la source d’alimentation électrique S de l’aéronef, ainsi qu’à l’enroulement primaire principal 26 du transformateur tournant 22 . Plus précisément, le dispositif onduleur 40 comprend une première borne d’entrée 40 A et une deuxième borne d’entrée 40 B connectées à la source d’alimentation électrique S . Le dispositif onduleur 40 comprend en outre une première borne de sortie 40 C et une deuxième borne de sortie 40 D entre lesquelles est connecté ledit enroulement primaire principal 26 . Le dispositif onduleur 40 est de type pont en H. Il comprend un premier bras 41 s’étendant entre les première et deuxième bornes d’entrée 40A , 40B et dans lequel sont connectés un premier élément de commutation 42 commandable et un deuxième élément de commutation 44 commandable. Les premier et deuxième éléments de commutation 42 , 44 sont séparés par un premier point milieu P 1 relié à ladite première borne de sortie 40 C . Le premier élément de commutation 42 est connecté entre la première borne d’entrée 40 A et la première borne de sortie 40 C . Le deuxième élément de commutation 44 est connecté entre la deuxième borne d’entrée 40 B et la première borne de sortie 40 C . Le dispositif onduleur 40 comprend en outre un deuxième bras 4 5 parallèle au premier bras 41 , et dans lequel sont connectés un troisième élément de commutation 46 commandable et un quatrième élément de commutation 48 commandable. Les deuxième et troisième éléments de commutation 46 , 48 sont séparés par un deuxième point milieu P 2 relié à ladite deuxième borne de sortie 40 D . Le troisième élément de commutation 4 6 est connecté entre la première borne d’entrée 40 A et la deuxième borne de sortie 40 D . Le quatrième élément de commutation 48 est connecté entre la deuxième borne d’entrée 40 B et la deuxième borne de sortie 40 D . Dans cet exemple non limitatif, les éléments de commutation 42 , 44 , 46 , 48 comprennent chacun un transistor de type MOSFET et une diode en anti-parallèle et peuvent prendre un état passant et un état bloqué. Le dispositif onduleur 40 est configuré pour délivrer une tension alternative primaire V p à destination de l’enroulement primaire principal 26 , à partir de ladite tension continue V DC fournie par la source d’alimentation électrique continue S . L’enroulement primaire principal 26 présente donc la tension alternative primaire V p à ses bornes. L’enroulement primaire principal 26 du transformateur tournant 22 est couplé magnétiquement avec les premier et deuxième enroulements secondaires 32 , 34 de sorte que le circuit secondaire 30 délivre une tension alternative secondaire V s à partir de la tension alternative primaire V p aux bornes de l’enroulement primaire principal 26 . L’enroulement primaire de mesure 28 est couplé magnétiquement à l’enroulement primaire principal et ne contribue pas au transfert d’énergie. L’enroulement primaire de mesure 28 est dédié à la mesure de tension. Le système 10 comprend par ailleurs un dispositif redresseur 50 lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 16 et disposé dans le repère tournant. Le dispositif redresseur 50 comprend un pont de diodes 52 connecté au circuit secondaire 30 du transformateur tournant 22 . De manière connue, le pont de diodes 52 comprend quatre diodes 53 pouvant être bloquées ou passantes suivant le sens du courant. Le dispositif redresseur 50 comprend en outre un condensateur de filtrage 54 connecté entre les bornes de sortie du pont de diodes 52 . Le dispositif redresseur 50 comprend en outre une résistance 56 connectée en parallèle du condensateur de filtrage 54 . Le dispositif de dégivrage 20 est connecté aux bornes de sortie du dispositif redresseur 50 . Le dispositif redresseur 50 est configuré pour délivrer une tension d’alimentation continue V a au dispositif de dégivrage 20 , à partir de ladite tension alternative secondaire V s délivrée par le transformateur tournant 22 . Selon l’invention, le système 10 comprend par ailleurs un dispositif de contrôle 60 configuré pour commander les éléments de commutation 42 , 44 , 46 , 48 du dispositif onduleur 40 , afin de réguler la tension d’alimentation continue V a fournie par le dispositif redresseur 50 au dispositif de dégivrage 20 . Le dispositif de contrôle 60 est illustré de manière schématique en FIG. 2 . Sur cette figure, on constate que le dispositif de contrôle 60 comprend un module de contrôle de puissance 62 configuré pour fournir une consigne de commande C * à partir d’une consigne de puissance P * à fournir au dispositif de dégivrage et d’une mesure de la puissance P m fournie au dispositif de dégivrage 20 . Le module de contrôle de puissance 62 permet de réaliser une régulation en puissance du système et notamment une régulation de la puissance fournie au dispositif de dégivrage 20 . Le dispositif de contrôle 60 comprend également une unité de commande 64 configurée pour commander les éléments de commutation du dispositif onduleur 40 en fonction notamment de ladite consigne de commande C * . L’unité de commande 64 comprend un module de contrôle de tension 66 configuré pour délivrer une consigne d’angle de déphasage θ A , à partir de ladite consigne de commande C * . L’unité de commande comprend également un module de génération de signaux de commande 68 configuré pour générer des premier, deuxième troisième et quatrième signaux de commande S 1 , S 2 , S 3 , S 4 à destination respectivement des premier, deuxième, troisième et quatrième éléments de commutation 42 , 44 , 46 , 48 du dispositif onduleur 40 , en fonction notamment de ladite consigne d’angle de déphasage θ A . Le dispositif onduleur 40 est apte à prendre une configuration active et une configuration inhibée. Dans la configuration inhibée, tous les éléments de commutation 42 , 44 , 46 , 48 sont à l’état bloqué de sorte le transformateur tournant 22 n’est pas alimenté et qu’aucune énergie électrique n’est transmise au dispositif de dégivrage 20 . Dans la configuration active, le dispositif de contrôle 60 est configuré pour commander les éléments de commutation 42 , 44 , 46 , 48 selon une commande dite déphasée, décalée, ou encore « phase shift ». Selon cette commande, les premier et deuxième bras 41 , 45 sont commandés de manière déphasée, selon ledit angle de déphasage θ A . L’angle de déphasage θ A correspond au déphasage de commande entre les éléments de commutation du premier bras et ceux du deuxième bras. La commande du dispositif onduleur 40 , réalisée au moyen du dispositif de contrôle 60 , est illustrée par les trois graphiques de la FIG. 3 obtenus par simulation. Le graphique du haut illustre l’évolution, en fonction du temps t , du courant i 1 traversant l’enroulement primaire principal 26 du transformateur tournant, ainsi que l’évolution, en fonction du temps t , du courant i 2 traversant le circuit secondaire 30 du transformateur tournant 22 . Le graphique du milieu illustre l’évolution en fonction du temps t de la tension alternative primaire V p de l’enroulement primaire principal 26 du transformateur tournant et de la tension alternative secondaire V s du circuit secondaire 30 du transformateur tournant. Le graphique du bas montre l’évolution, en fonction du temps t , de la tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 . Le dispositif onduleur 40 est commandé, au moyen du dispositif de contrôle 60 , de sorte qu’il décrit une pluralité de cycles de commande successifs. Dans cet exemple non limitatif, un cycle sera considéré entre un instant initial t 0 et un instant final t f . On comprend que le cycle de commande peut être considéré entre d’autres instants initiaux et finaux choisis. Au cours d’un cycle de commande tel que considéré, le dispositif onduleur 40 est amené successivement dans un premier état commandé entre les instants t 0 et t 1 , puis un premier état de court-circuit entre les instants t 1 et t 2 , un deuxième état commandé entre les instants t 2 et t 3 puis un deuxième état de court-circuit entre les instants t 3 et t f . Dans le premier état commandé, les premier et quatrième éléments de commutation 42 , 48 sont dans l’état passant tandis que les deuxième et troisième éléments de commutation 44 , 46 sont dans l’état bloqué. Le courant i 1 de l’enroulement primaire principal 26 et le courant i 2 du circuit secondaire 30 du transformateur tournant augmentent progressivement. La tension alternative primaire V p et la tension alternative secondaires sont alors positives, ici égales. Elles sont ici sensiblement égales à la tension continue V DC délivrée par la source d’alimentation électrique continue S , soit environ 800 volts. Dans le premier état de court-circuit, à compter de l’instant t 1 , les deuxième et quatrième éléments de commutation 44 , 48 sont dans l’état passant tandis que les premier et troisième éléments de commutation 42 , 46 sont dans l’état bloqué. L’enroulement primaire principal 26 est court-circuité et la tension alternative primaire V p devient immédiatement nulle. En outre, à compter de l’instant t 1 , Le courant stocké dans les inductances de fuite du transformateur tournant se décharge. Les courants i 1 et i 2 diminuent progressivement. Tant que le courant i 2 n’est pas nul, au moins deux des diodes 53 du pont de diodes 52 restent passantes. Aussi, tant que les inductances de fuites du transformateur tournant 22 ne sont pas complètement déchargées et que le courant i 2 n’est pas nul, l’amplitude de la tension alternative secondaire V s aux bornes du circuit secondaire reste positive. La tension d’alimentation continue V a fournie au dispositif de dégivrage est alors égale à ladite tension alternative secondaire V s . A l’instant t 11 , le courant i 2 devient nul et la tension alternative secondaire V s devient nulle également. Cet instant t 11 correspond au moment où les inductances de fuite du transformateur sont déchargées. A l’instant t 2 , le dispositif onduleur 4 0 est amené dans le deuxième état commandé. Les deuxième et troisième éléments de commutation 44 , 46 sont alors dans l’état passant tandis que les premier et quatrième éléments de commutation 42 , 48 sont dans l’état bloqué. Les courants i 1 et i 2 diminuent en valeurs négatives. L’amplitude de la tension alternative primaire V p et l’amplitude de la tension alternative secondaire V s sont alors négatives. Elles opposées à l’amplitude de la tension continue V DC , soit environ -800 Volts. A l’instant t 3 , le dispositif onduleur 40 est amené dans le deuxième état de court-circuit dans lequel les premier et troisième éléments de commutation 42 , 46 sont dans l’état passant tandis que les deuxième et quatrième éléments de commutation 44 , 48 sont dans l’état bloqué. Là-encore, l’enroulement primaire principal 26 est court-circuité et la tension alternative primaire V p devient immédiatement nulle. Les courants i 1 et i 2 augmentent progressivement jusqu’à ce que le courant i 2 devienne nul à l’instant t 33 . Avant cet instant t 33 , l’amplitude de la tension alternative secondaire V s aux bornes du circuit secondaire reste négative, environ égale à -800V. Cet instant t 33 correspond au moment où les inductances de fuite du transformateur sont déchargées. Le transformateur tournant 22 peut être représenté selon un schéma équivalent montré en FIG. 3 , en faisant les hypothèses simplificatrices selon lesquelles il présente un rapport de transformation égal à 1, les pertes du transformateurs tournant sont négligées et la source d’alimentation électrique continue S est considérée comme idéale. Selon cette représentation équivalente, le transformateur tournant équivalent comprend une inductance de fuite primaire 25 , une inductance de fuite secondaire 31 et une inductance de magnétisation 33 . La tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 est alors égale à la tension aux bornes dudit inductance de magnétisation 33 . Durant une période T1 considérée entre les instants t 1 et t 11 , la tension alternative primaire V p est nulle alors que l’amplitude de la tension alternative secondaire V s aux bornes du circuit secondaire est toujours positive et égale à la tension d’alimentation continue V a , compte-tenu de la décharge de l’inductance de fuite du transformateur. L’application d’un pont diviseur permet alors de montrer qu’au cours de ladite période T1 : Où V pm est la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 , L 31 est la valeur de l’inductance de fuite secondaire 31 et L 25//33eq est l’inductance équivalente de l’inductance de fuite primaire 25 et de l’inductance de magnétisation 33 , considérées en parallèle l’une de l’autre. Autrement dit, au cours de la période T1 , la tension d’alimentation continue V a fournie au dispositif de dégivrage 20 est fonction de la tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 . De manière similaire, il peut être montré que la tension d’alimentation continue V a fournie au dispositif de dégivrage 20 est fonction de la tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 au cours d’une période T2 définie entre les instants t 3 et t 33 . Dès lors, on peut définir un premier intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant t 1 où le dispositif onduleur passe du premier état commandé au premier état de court-circuit, et donc au sein de la période T1 . La durée prédéterminée de cet intervalle de mesure est inférieure à la durée de la période T1 . Cet intervalle de mesure est défini lorsque le dispositif onduleur 40 est dans un état de court-circuit. On peut également définir un deuxième intervalle de mesure, d’une durée prédéterminée, qui débute à l’instant t 3 où le dispositif onduleur 40 passe du deuxième état commandé au deuxième état de court-circuit, et donc au sein de la période T 2 . L’invention prévoit alors de mesurer la valeur de la tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 au cours desdits intervalles de mesure. La mesure de la tension V pm est synchronisée avec lesdits intervalles de mesures. En effet, au cours de ces intervalles, la tension d’alimentation continue V a est fonction de ladite tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 . Aussi, en mesurant ladite tension V pm , il est possible de déterminer la tension d’alimentation continue V a . Le dispositif de contrôle 60 est alors configuré pour commander le dispositif onduleur 40 de manière à limiter la tension d’alimentation continue V a délivrée par le dispositif redresseur 50 en-dessous d’un seuil de tension maximale prédéterminé, à partir de la valeur de la tension aux bornes de l’enroulement primaire de mesure mesurée au cours dudit intervalle de mesure. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 60 comprend en outre un module de limitation 70 . Le module de limitation 70 reçoit ladite mesure de la tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 , ainsi que l’état e 42 , e 44 , e 46 , e 48 des éléments de commutation 42 , 44 , 46 , 48 au cours desdits intervalles de mesure. Alternativement, on pourrait fournir au module de limitation la commande des éléments de commutation plutôt que leur état. Lorsque le dispositif onduleur est dans la configuration active, le module de limitation 70 est configuré pour comparer la valeur mesurée de la tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 , au cours des intervalles de mesure tels que précédemment définis, avec un seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé V pmsup . La FIG. 5 montre graphiquement la mise en configuration inhibé du dispositif onduleur 40 , permettant de maintenir la tension d’alimentation continue V a fournie au dispositif de dégivrage 20 en dessous d’un seuil de tension maximale prédéterminé, ici 600 volts. Le graphique du haut montre l’évolution de ladite tension d’alimentation continue V a en fonction du temps t . Le graphique du milieu montre l’évolution du courant i 2 circulant au sein du circuit secondaire 30 du transformateur tournant 20 . Le graphique du bas montre l’évolution d’un indicateur d’inhibition Ininc , par défaut placé à une valeur unitaire, permettant de commander la mise dans l’état inhibé du dispositif onduleur. Tel qu’on le constate sur les graphiques de la FIG. 5 , avant l’instant t max , ladite tension mesurée V pm est inférieure au seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé V pmsup , et la tension d’alimentation continue V a est inférieure au seuil de tension maximale, ici 600 volts. Aussi, le module de limitation 70 n’émet aucun signal et le dispositif onduleur 40 est maintenu en configuration active. L’indicateur d’inhibition Ininc est maintenu à une valeur unitaire. En revanche, à l’instant t max , la tension V pm mesurée au cours de l’intervalle de mesure dépasse ledit seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé V pmsup , ce qui se traduit par la tension d’alimentation continue V a atteignant ou s’approchant du seuil de tension maximale de 600 volts. Le module de limitation 70 génère alors un signal d’inhibition Inib à destination de l’unité de commande 64 et plus précisément du module de contrôle de tension 66 . Le module de contrôle de tension 66 fait passer l’indicateur d’inhibition Ininc à 0. En réponse, le module de génération de signaux 68 commande le blocage de l’ensemble des éléments de commutation 42 , 44 , 46 , 48 . Le dispositif onduleur 40 est alors amené dans la configuration inhibée, de sorte qu’il ne décrit plus de cycle de commande et ne délivre plus de tension au transformateur tournant 22 . Le courant i 2 devient nul et la tension d’alimentation continue V a est limitée en-dessous dudit seuil de tension maximale et diminue progressivement. Dès lors, suite à la mise en configuration inhibée du dispositif onduleur 40 , le dispositif de contrôle 60 est configuré pour placer périodiquement le dispositif onduleur 40 dans ladite configuration active, pendant une phase d’activation temporaire d’une durée prédéterminée. Ces phases d’activation temporaire sont générées par le module de contrôle de tension 66 qui amène l’indicateur d’inhibition Ininc à 1 de manière périodique, à partir d’une fréquence d’activation F 0 et d’un angle de déphasage calibré θ 0 . Tel qu’illustré en FIG. 5 , cette phase d’activation temporaire du dispositif onduleur 40 est réalisée périodiquement, selon une période TM égale à 1/F 0 . Des phases d’activation temporaires sont ici générées aux instants t a1 , t a2 et suivants. La période d’activation TM du dispositif onduleur est multiple de la période T 40 de la tension alternative primaire V p délivrée par ledit dispositif onduleur 40 en configuration active. De manière non limitative, la durée prédéterminée de la phase d’activation temporaire correspond ici la durée d’un cycle de commande du dispositif onduleur 40 , et donc à la période de la tension alternative primaire V p qu’il délivre. Au cours de cette phase d’activation temporaire, ledit dispositif onduleur 40 décrit un cycle de commande. Dès lors, deux intervalles de mesure, tels que définis précédemment, permettant de mesurer la tension V pm aux bornes de l’enroulement primaire de mesure 28 et de déterminer en conséquent la tension d’alimentation continue V a , sont générés de manière artificielle. Un intérêt est de permettre de mesurer ladite tension V pm en tant qu’image de la tension d’alimentation continue V a et ainsi pouvoir réguler et limiter la tension d’alimentation continue V a , malgré l’inhibition du dispositif onduleur 40 . Tel qu’illustré sur les graphiques de la FIG. 6 , montrant les mêmes grandeurs que les graphiques de la FIG. 5 , la tension d’alimentation continue V a diminue progressivement tant que le dispositif onduleur est dans la configuration inhibée. A l’instant t u , la tension V pm mesurée au cours d’un intervalle de mesure pendant une phase d’activation temporaire devient inférieure à un seuil inférieur de tension de mesure prédéterminé V pminf , ce qui traduit une valeur de la tension d’alimentation continue V a suffisamment éloignée du seuil de tension maximale pour permettre une nouvelle activation du dispositif onduleur. Le module de limitation délivre alors un signal d’interruption d’inhibition, se traduisant ici par la mise du signal d’inhibition Inib à 0. Le module de contrôle de tension 66 amène l’indicateur d’inhibition Ininc à 1 et le module de génération de signaux de commande 68 commande en réponse la mise en configuration active du dispositif onduleur 40 . Le dispositif onduleur 40 reprend son fonctionnement normal et décrit une pluralité de cycles de commande, tandis que la tension d’alimentation continue V a augmente de nouveau. A l’instant t d , la tension V pm mesurée au cours d’un intervalle de mesure dépasse de nouveau ledit seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé V pmsup et le dispositif onduleur est de nouveau placé en configuration inhibée selon les étapes détaillées précédemment. Système (10) de dégivrage des pales (14) de l’hélice (12) d’un aéronef, ladite hélice étant liée en rotation à un élément d’entrainement rotatif (16) de l’aéronef configuré pour être entrainé par une turbomachine de l’aéronef, le système comprenant : - un dispositif onduleur (40) commandable de type pont en H présentant une première borne d’entrée (40A) et une deuxième borne d’entrée (40B) configurées pour être connectées à une source d’alimentation électrique continue (S) de l’aéronef, ainsi qu’une première borne de sortie (40C) et une deuxième borne de sortie (40D), le dispositif onduleur étant configuré pour délivrer une tension alternative primaire (V p ) à partir d’une tension continue délivrée par la source d’alimentation électrique continue ; - un transformateur tournant (22) comprenant : un enroulement primaire principal (26) fixe par rapport à une portion de bâti (18) de l’aéronef et étant connecté entre les première et deuxième bornes de sortie du dispositif onduleur, de sorte qu’il reçoit ladite tension alternative primaire (V p ) délivrée par ledit dispositif onduleur ; un enroulement primaire de mesure (28) couplé magnétiquement à l’enroulement primaire principal et étant fixe par rapport à ladite portion de bâti de l’aéronef ; un circuit secondaire (30) lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif de l’aéronef, le circuit secondaire étant couplé magnétiquement avec l’enroulement primaire principal afin de délivrer une tension alternative secondaire (V s ) à partir de la tension alternative primaire reçue par ledit enroulement primaire principal ; - un dispositif redresseur (50) connecté audit circuit secondaire du transformateur tournant et configuré pour délivrer une tension d’alimentation continue (V a ) à partir de ladite tension alternative secondaire, le dispositif redresseur comprenant un organe redresseur (52) présentant deux bornes de sortie et un condensateur de filtrage (54) connecté entre lesdites bornes de sortie de l’organe redresseur ; - un dispositif de dégivrage (20) configuré pour dégivrer les pales de l’hélice, le dispositif de dégivrage étant connecté au dispositif redresseur de sorte qu’il reçoit ladite tension d’alimentation continue ; - un dispositif de contrôle (60) du dispositif onduleur configuré pour commander ledit dispositif onduleur de manière déphasée, de sorte que ledit dispositif onduleur décrit au moins un cycle de commande au cours duquel il prend au moins un état commandé dans lequel il délivre une tension positive ou négative puis un état de court-circuit dans lequel la tension qu’il délivre est nulle, le dispositif de contrôle étant configuré pour commander le dispositif onduleur en utilisant la valeur de la tension (V pm ) aux bornes de l’enroulement primaire de mesure mesurée au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant (t 11 ,t 33 ) où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit organe redresseur (52) comprend un pont de diodes présentant deux bornes d’entrée connectées audit circuit secondaire (30) et deux bornes de sorties reliées au dispositif de dégivrage (20), le condensateur de filtrage (54) étant connecté entre les bornes de sortie du pont de diodes. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif onduleur comprend un premier bras dans lequel sont connectés des premier et deuxième éléments de commutation et un deuxième bras dans lequel sont connectés des troisième et quatrième éléments de commutation, le dispositif de contrôle (60) comprenant une unité de commande (64) configurée pour commander le dispositif onduleur (40) au moins à partir d’une consigne de commande (C * ), ladite unité de commande (64) comprenant un module de contrôle de tension (66) configuré pour générer une consigne d’angle de déphasage (θ A ) entre les éléments de commutation (42,44,46,48) des premier et deuxième bras (41,45) à partir de ladite consigne de commande (C * ) des éléments de commutation, l’unité de commande comprenant en outre un module de génération de signaux de commande (68) configuré pour générer des signaux de commande (S 1 ,S 2 ,S 3 ,S 4 ) à destination des éléments de commutation du dispositif onduleur (40) en fonction de ladite consigne d’angle de déphasage. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de contrôle (60) est configuré pour commander le dispositif onduleur (40) de manière à limiter la tension d’alimentation continue délivrée par le dispositif redresseur (50) en-dessous d’un seuil de tension maximale prédéterminé. Système selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de contrôle (60) comprend une unité de commande (64) configurée pour commander le dispositif onduleur (40) au moins à partir d’une consigne de commande (C * ) et dans lequel le dispositif onduleur (40) peut prendre au moins une configuration active dans laquelle il décrit ledit au moins un cycle de commande et une configuration inhibée dans laquelle il ne délivre pas de tension, le dispositif de contrôle (60) comprenant en outre un module de limitation (70) configuré pour générer un signal d’inhibition (Inib) à destination de ladite unité de commande (64) lorsque ladite valeur de la tension (V pm ) aux bornes de l’enroulement primaire de mesure (28), mesurée au cours dudit intervalle de mesure, dépasse un seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé (V pmsup ), ladite unité de commande étant configurée pour placer le dispositif onduleur dans ladite configuration inhibée en réponse à la génération dudit signal d’inhibition. Système selon la revendication 5, dans lequel, lorsque ledit dispositif onduleur (40) est dans la configuration inhibée, ledit dispositif de contrôle (60) est configuré pour placer périodiquement le dispositif onduleur dans ladite configuration active pendant une phase d’activation temporaire d’une durée prédéterminée au cours de laquelle ledit dispositif onduleur décrit au moins un cycle de commande, avant d’amener de nouveau le dispositif onduleur dans la configuration inhibée. Système selon la revendication 6, dans lequel la période d’activation (TM) selon laquelle le dispositif onduleur (40) est placé périodiquement dans la configuration active pendant une phase d’activation temporaire est un multiple de la période de la tension alternative primaire (V p ) délivrée par ledit dispositif onduleur. Système selon la revendication 6, dans lequel la période d’activation, notée TM, selon laquelle le dispositif onduleur (40) est placé périodiquement dans la configuration active pendant une phase d’activation temporaire satisfait à l’équation : où T 40 est la période de la tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur et N est un nombre entier naturel. Système selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la durée prédéterminée de ladite phase d’activation temporaire est égale à la période (T 40 ) de la tension alternative primaire (V p ) délivrée par le dispositif onduleur (40) lorsqu’il est en configuration active. Système selon l’une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel le module de limitation (70) est configuré pour générer un signal d’interruption d’inhibition à destination de ladite unité de commande (64) lorsque ladite valeur de la tension (V pm ) aux bornes de l’enroulement primaire de mesure, mesurée pendant une phase d’activation temporaire, au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant (t 11 ,t 33 ) où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit, devient inférieure à un seuil inférieur de tension de mesure prédéterminé (V pminf ), ladite unité de commande étant configurée pour placer le dispositif onduleur (40) dans ladite configuration active en réponse à la génération dudit signal d’interruption d’inhibition. Procédé de contrôle d’un système (10) de dégivrage des pales (14) de l’hélice (12) d’un aéronef, ladite hélice étant liée en rotation à un élément d’entrainement rotatif (16) de l’aéronef configuré pour être entrainé par une turbomachine de l’aéronef, le système comprenant : - un dispositif onduleur (40) commandable de type pont en H présentant une première borne d’entrée (40A) et une deuxième borne d’entrée (40B) configurées pour être connectées à une source d’alimentation électrique continue (S) de l’aéronef, ainsi qu’une première borne de sortie (40C) et une deuxième borne de sortie (40D), le dispositif onduleur étant configuré pour délivrer une tension alternative primaire (V p ) à partir d’une tension continue délivrée par la source d’alimentation électrique continue ; - un transformateur tournant (22) comprenant : un enroulement primaire principal (26) fixe par rapport à une portion de bâti (18) de l’aéronef et étant connecté entre les première et deuxième bornes de sortie du dispositif onduleur, de sorte qu’il reçoit ladite tension alternative primaire (V p ) délivrée par ledit dispositif onduleur ; un enroulement primaire de mesure (28) couplé magnétiquement à l’enroulement primaire principal et étant fixe par rapport à ladite portion de bâti de l’aéronef ; un circuit secondaire (30) lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif de l’aéronef, le circuit secondaire étant couplé magnétiquement avec l’enroulement primaire principal afin de délivrer une tension alternative secondaire (V s ) à partir de la tension alternative primaire reçue par ledit enroulement primaire principal ; - un dispositif redresseur (50) connecté audit circuit secondaire du transformateur tournant et configuré pour délivrer une tension d’alimentation continue (V a ) à partir de ladite tension alternative secondaire, le dispositif redresseur comprenant un organe redresseur (52) présentant deux bornes de sortie et un condensateur de filtrage (54) connecté entre lesdites bornes de sortie de l’organe redresseur; - un dispositif de dégivrage (20) configuré pour dégivrer les pales de l’hélice, le dispositif de dégivrage étant connecté au dispositif redresseur de sorte qu’il reçoit ladite tension d’alimentation continue ; le procédé comprenant les étapes selon lesquelles on commande ledit dispositif onduleur de manière déphasée, de sorte que ledit dispositif onduleur décrit au moins un cycle de commande au cours duquel il prend au moins un état commandé dans lequel il délivre une tension positive ou négative puis un état de court-circuit dans lequel la tension qu’il délivre est nulle, et on commande le dispositif onduleur en utilisant la valeur de la tension (V pm ) aux bornes de l’enroulement primaire de mesure mesurée au cours d’un intervalle de mesure d’une durée prédéterminée et qui débute à l’instant où le dispositif onduleur passe d’un état commandé à un état de court-circuit. Procédé selon la revendication 11, dans lequel on commande le dispositif onduleur (40) de manière à limiter la tension d’alimentation continue (V a ) délivrée par le dispositif redresseur (50) en-dessous d’un seuil de tension maximale prédéterminé. Procédé selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le dispositif onduleur (40) peut prendre au moins une configuration active dans laquelle il décrit ledit au moins un cycle de commande et une configuration inhibée dans laquelle il ne délivre pas de tension, et dans lequel on génère un signal d’inhibition (Inib) lorsque ladite valeur de la tension (V pm ) aux bornes de l’enroulement primaire de mesure (28), mesurée au cours dudit intervalle de mesure, dépasse un seuil supérieur de tension de mesure prédéterminé (V pmsup ), et dans lequel on place le dispositif onduleur dans ladite configuration inhibée en réponse à la génération dudit signal d’inhibition. Procédé selon la revendication 13, dans lequel, lorsque ledit dispositif onduleur (40) est dans la configuration inhibée, on place périodiquement le dispositif onduleur dans ladite configuration active pendant une phase d’activation temporaire d’une durée prédéterminée au cours de laquelle ledit dispositif onduleur décrit au moins un cycle de commande, puis on amène de nouveau le dispositif onduleur dans la configuration inhibée. Aéronef comprenant un élément d’entrainement rotatif (16) configuré pour être entrainé en rotation par une turbomachine de l’aéronef; au moins une hélice ayant une pluralité de pales (14), l’hélice étant liée en rotation audit élément d’entrainement rotatif et un système (10) de dégivrage des pales (14) de l’hélice (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.