Brevet FR3155506A1 — publié le 20250523

Dispositif (10) d’entraînement d’au moins une roue (12) d’un train d’atterrissage (14) d’aéronef, ce dispositif (10) comportant : - au moins une roue (12) de train d’atterrissage, cette roue (12) comportant une jante (16) ayant un axe de rotation (X), - un moteur électrique (20) comportant un arbre (30), - un système de transmission mécanique (22) entre l’arbre du moteur (20) et la jante (16), ce système de transmission mécanique (22) comprenant un réducteur mécanique (28) qui comporte : - une couronne mobile (38) solidaire en rotation de l’arbre du moteur (20), - un solaire mobile (32) solidaire en rotation de la jante (16), - un solaire fixe (56) fixé à un stator du dispositif (10), et - des satellites (34) qui sont engrenés avec la couronne et les solaires. Figure pour l'abrégé : Figure 7 DISPOSITIF D’ENTRAINEMENT D’AU MOINS UNE ROUE D’UN TRAIN D’ATTERRISSAGE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef. Arrière-plan technique Un aéronef comprend des trains d’atterrissage équipés de roues pour les déplacements de l’aéronef au sol sur un tarmac. Ce roulage aussi appelé taxiage (de l’anglais taxiing) peut être obtenu en propulsant l’aéronef grâce à ses turbomachines. Pour limiter la consommation de carburant et l’impact sur l’environnement, il est connu de réaliser ce taxiage de manière électrique. Le taxiage électrique est obtenu en entraînant les roues d’un train d’atterrissage par un moteur électrique. La présente demande propose un perfectionnement aux technologies existantes et concerne ainsi un dispositif à moteur électrique pour l’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef. Une solution consistant à utiliser un réducteur pour transmettre la puissance d’un moteur électrique à une roue d’un train d’atterrissage a été proposée par la Demanderesse dans le document EP-A1-3 882 136. Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et de couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un système mécanique. Dans le domaine éloigné des turbomachines d’aéronef, il est connu d’utiliser un réducteur mécanique pour assurer une transmission de puissance entre deux arbres mécaniques rotatifs. Il existe de nombreux types de réducteurs par exemple différentiels, planétaires, épicycloïdaux, à lignes intermédiaires, à étages de réduction en série, etc. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différents équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal de la turbomachine. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound ». - Sur un réducteur planétaire, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - Sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - Sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne tourne dans le sens contraire du solaire et du porte-satellites. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champs magnétique. Dans la présente demande, on entend par « étage » ou « denture », au moins une série de dents d’engrènement avec au moins une série de dents complémentaires. Une denture peut être interne ou externe. Un satellite peut comprendre un ou deux étages d’engrènement. Un satellite à simple étage comprend une denture qui peut être droite, hélicoïdale ou en chevron et dont les dents sont situées sur un même diamètre. Cette denture coopère à la fois avec le solaire et la couronne. Un satellite à double étage comprend deux dentures qui sont situées sur des diamètres différents. Une première denture coopère avec le solaire et une seconde denture coopère en général avec la couronne. Un réducteur à double étage d’engrènement présente l’avantage d’avoir un rapport de réduction plus important qu’un réducteur à simple étage d’engrènement de même encombrement. Dans le cadre d’un dispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage, l’utilisation d’un moteur électrique et d’un réducteur pour l’entraînement de la roue génère de fortes contraintes d’encombrement. Le diamètre extérieur du réducteur est limité par la dimension de la jante de la roue, et le diamètre intérieur du réducteur est fortement contraint par le diamètre du moyeu de la roue. De plus, l’utilisation d’un moteur électrique tournant généralement à des vitesses élevées nécessite l’utilisation d’un réducteur proposant un grand rapport de réduction afin de proposer une vitesse de sortie qui correspond à la faible vitesse de rotation de la roue. Les trains de type épicycloïdal et planétaire de la technique actuelle ne permettent pas d’obtenir ces niveaux de réduction dans un encombrement aussi restreint. L’invention propose une solution à au moins une partie de ces problèmes, qui est simple, efficace et économique. L’invention concerne un dispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef, ce dispositif comportant : - au moins une roue de train d’atterrissage, cette roue comportant une jante ayant un axe de rotation, - un moteur électrique comportant un arbre, - un système de transmission mécanique entre l’arbre du moteur et la jante, ce système de transmission mécanique comprenant un réducteur mécanique, caractérisé en ce que le réducteur mécanique comporte : - une couronne mobile centrée sur l’axe et qui comporte une denture interne, cette couronne mobile étant solidaire en rotation de l’arbre du moteur, - un solaire mobile centré sur l’axe et qui comporte une denture externe, ce solaire mobile étant solidaire en rotation de la jante, - un solaire fixe centré sur l’axe et qui comporte une denture externe, ce solaire fixe étant configuré pour être fixé à un stator du dispositif, et - des satellites qui sont engrenés avec la couronne et les solaires, les satellites étant portés par un porte-satellites mobile en rotation autour de l’axe, chacun des satellites comportant deux dentures externes engrenées respectivement avec les dentures des solaires fixe et mobile, l’une de ces dentures externes étant en outre engrenée avec la denture de la couronne. L’invention propose ainsi un dispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef, qui est équipé d’un réducteur à double solaire indépendant et ayant des fonctions différentes. L’un des solaires est fixe et l’autre des solaires est mobile en rotation. Le solaire mobile forme une sortie (de couple) du réducteur, l’entrée du réducteur étant formée par la couronne. Le porte-satellites est mobile également en rotation. Il peut être libre en rotation et donc indépendant de tout rotor du moteur électrique. L’invention est compatible d’un réducteur à plusieurs étages comme évoqué dans ce qui précède. Elle est également compatible avec des dentures de n’importe quel type (droites, hélicoïdales, chevrons, etc.). L’invention est en outre compatible avec un porte-satellites de type monobloc ou de type cage et porte-cage. Ces différents types de réducteurs étant bien connus de l’homme du métier. La solution proposée ci-dessous est compatible de tout type de palier de satellite, qu’il soit composé d’éléments roulants, d’un palier hydrodynamique, etc. La solution proposée s’apparente donc à un dispositif équipe d’un réducteur mécanique de type Wolfrom « inversé », ce réducteur comportant deux solaires, respectivement fixe et mobile, à la place de deux couronnes, respectivement fixe et mobile, dans un réducteur de type Wolfrom classique. Le dispositif selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : les dentures des solaires fixe et mobile ont un même diamètre ; les dentures des solaires fixe et mobile ont des diamètres différents ; les dentures des solaires fixe et mobile ont des nombres de dents différents ; la denture de la couronne et la denture du solaire mobile sont engrenées avec la même denture de chacun des satellites ; la denture de la couronne et la denture du solaire fixe sont engrenées avec la même denture de chacun des satellites ; la couronne est engrenée avec l’une des dentures de chacun des satellites et s’étend autour de l’autre denture de chacun des satellites ; toutes les dentures sont choisies parmi des dentures, droites, hélicoïdales ou en chevrons ; le moteur a une forme annulaire centré sur l’axe et est disposé axialement entre la roue et le réducteur ; le moteur s’étend au moins en partie autour du solaire mobile ; les dentures de chacun des satellites ont des diamètres différents, la denture de plus petit diamètre de chacun des satellites engrenant avec la denture du solaire fixe, et la denture de plus grand diamètre de chacun des satellites engrenant avec la denture du solaire mobile ; le moteur électrique est disposé du côté de la couronne et du côté opposé au solaire fixe ; -- les dentures de chacun des satellites ont des diamètres identiques et des nombres de dents différents ; -- les dentures de chacun des satellites ont des diamètres différents, la denture de plus petit diamètre de chacun des satellites engrenant avec la denture du solaire mobile, et la denture de plus grand diamètre de chacun des satellites engrenant avec la denture du solaire fixe ; -- le moteur électrique est disposé du côté du solaire fixe ; - le solaire mobile est centré et guidé par deux paliers dont un premier palier est situé au droit de la denture du solaire, et un second palier est décalé axialement de cette denture ; - le second palier est situé au droit dudit moteur, et radialement à l’intérieur de celui-ci ; - l’arbre du moteur est centré et guidé par deux paliers qui sont disposés radialement à l’intérieur d’un rotor dudit moteur ; - le second palier est disposé radialement à l’intérieur des paliers de guidage de l’arbre du moteur, et est situé axialement entre ces paliers ; chacun des satellites est centré et guidé par deux paliers qui sont situés respectivement au droit des dentures de ce satellite ; -- les satellites sont chacun centrés et guidés par deux paliers à rouleaux portés par le porte-satellites, les dentures de chacun des satellites étant situées entre ces paliers à rouleaux ; -- les satellites sont chacun centrés et guidés par deux paliers à aiguilles portés par le porte-satellites, chacun des paliers à aiguilles étant aligné radialement avec une des dentures du satellite. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en perspective d’une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef et d’un dispositif d’entraînement de cette roue, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue partielle en coupe axiale d’un réducteur mécanique, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue très schématique partielle en coupe axiale d’un réducteur pour un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 4 la FIG. 4 est vue similaire à celle de la FIG. 3 et illustre une variante de réalisation du dispositif ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue similaire à celle de la FIG. 3 et illustre une autre variante de réalisation du dispositif ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique en coupe axiale d’une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef et d’un dispositif d’entraînement de cette roue selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 7 la FIG. 7 est une vue à plus grande échelle d’une partie de la FIG. 6 , et FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique en perspective du réducteur du dispositif d’entraînement de la FIG. 6 . Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre un dispositif 10 d’entraînement d’au moins une roue 12 d’un train d’atterrissage 14 d’aéronef. La roue 12 comporte une jante 16 qui a un axe de rotation X. De manière classique, cette jante 16 a une forme générale tubulaire ou de disque et porte à sa périphérie un pneu 18. Le dispositif 10 comprend un moteur électrique 20 et un système de transmission mécanique 22 entre un arbre du moteur 20 et la jante 16 de la roue 12. Dans l’exemple représenté, le moteur 20 et le système 22 ont chacun une forme générale annulaire et sont centrés sur l’axe X. Ils sont disposés à côté l’un de l’autre et le système 22 est installé entre le moteur 20 et la jante 16. Une partie du système 22, voire également une partie du moteur 20, pourraient être logées dans la jante 16 pour réduire l’encombrement du dispositif 10. Le moteur 20 et le système 22 peuvent être protégés par un capot cylindrique extérieur 26 en saillie sur un côté de la jante 16 ou du pneu 18. Le système de transmission mécanique 22 comprend un réducteur mécanique 28 dont un exemple de réalisation est illustré à la FIG. 2 . La FIG. 2 montre un réducteur épicycloïdal 28. En entrée, le réducteur 28 est relié à un arbre 30, par exemple par l’intermédiaire de cannelures internes 32a. Ainsi, l’arbre 30 entraîne un pignon planétaire appelé le solaire 32. Classiquement, le solaire 32 entraîne une série de pignons appelés satellites 34, qui sont équirépartis sur le même diamètre autour de l’axe X de rotation du solaire 32. Ce diamètre est égal au double de l’entraxe de fonctionnement entre le solaire 32 et les satellites 34. Le nombre de satellites 34 est généralement défini entre trois et sept. L’ensemble des satellites 34 est maintenu par un châssis appelé porte-satellites 36. Chaque satellite 34 tourne autour de son propre axe Y, et engrène avec une couronne 38. En sortie nous avons : Dans cette configuration épicycloïdale, l’ensemble des satellites 34 entraine en rotation le porte-satellite 36 autour de l’axe X. La couronne 38 est fixée à un stator via un porte-couronne 40 et le porte-satellites 36 est fixé à un autre arbre 42. Dans une autre configuration planétaire, l’ensemble des satellites 34 est maintenu par un porte-satellites 36 qui est fixé à un stator. Chaque satellite entraine la couronne 38 qui est reliée à l’arbre 42 via un porte-couronne 40. Dans une autre configuration différentielle, l’ensemble des satellites 34 est maintenu par un porte-satellites 36 qui est relié à l’arbre 30. Chaque satellite 34 entraine la couronne 38 qui est rapportée à l’arbre 42 via un porte-couronne 40. Chaque satellite 34 est monté libre en rotation à l’aide d’un palier 44, par exemple de type roulement ou palier hydrodynamique. Chaque palier 44 est monté sur un des axes 36b du porte-satellites 36 et tous les axes 36b sont positionnés les uns par rapport aux autres à l’aide d’un ou plusieurs châssis structurels 36a du porte-satellites 36. Il existe un nombre d’axes 36b et de paliers 44 égal au nombre de satellites 34. Pour des raisons de fonctionnement, de montage, de fabrication, de contrôle, de réparation ou de rechange, les axes 36b et le châssis 36a peuvent être séparés en plusieurs pièces. Pour les mêmes raisons citées précédemment, la denture 34a d’un satellite 34 peut être séparée en plusieurs hélices ou dents présentant chacun un plan médian P, P’. Dans l’exemple représenté, chaque satellite 34 comprend deux séries de dents en chevron coopérant avec une couronne 38 séparée en deux demi-couronnes : Un anneau amont 38a constituée d’une jante 38aa et d’une demi-bride de fixation 38ab. Sur la jante 38aa se trouve l’hélice avant engrenée avec une hélice de la denture 34a de chaque satellite 34. L’hélice de la denture 34a engrène également avec celle du solaire 32. Un anneau aval 38b constituée d’une jante 38ba et d’une demi-bride de fixation 38bb. Sur la jante 38ba se trouve l’hélice arrière engrenée avec une hélice de la denture 34a de chaque satellite 34. L’hélice de la denture 34a engrène également avec celle du solaire 32. Si les largeurs d’hélice varient entre le solaire 32, les satellites 34 et la couronne 38 à cause des recouvrements de denture, elles sont toutes centrées sur un plan médian P pour les dents amont et sur un autre plan médian P’ pour les dents aval. La FIG. 2 illustre ainsi le cas d’un réducteur à simple étage d’engrènement, c'est-à-dire qu’une même denture 34a de chaque satellite 34 coopère à la fois avec le solaire 32 et la couronne 38. Même si la denture 34a comprend deux séries de dents, ces dents ont le même diamètre moyen et forment une seule et même denture appelée chevron. La demi-bride de fixation 38ab de l’anneau amont 38a et la demi-bride de fixation 38bb de l’anneau aval 38b forment la bride de fixation 38c de la couronne. La couronne 38 est fixée au porte-couronne 40 en assemblant la bride de fixation 38c de la couronne 38 et une bride de fixation 40a du porte-couronne 40 à l’aide d’un montage boulonné par exemple. La présente invention propose dans un encombrement réduit d’augmenter le rapport de réduction d’un réducteur mécanique dans le cadre d’un dispositif 10 d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef, tel qu’illustré à la FIG. 1 . Le réducteur 28 du dispositif 10 selon l’invention comprend l’ensemble des caractéristiques décrites dans ce qui précède dans la mesure où elles ne sont pas contraires ou ne contredisent pas ce qui suit. Les références utilisées dans les figures 3 et suivantes et déjà utilisées dans les figures 1 et 2 désignent donc des éléments identiques ou similaires. Les figures 3 à 5 illustrent des modes de réalisation d’un réducteur 28 pour un dispositif 10 selon l’invention, qui comprend : - une couronne mobile 38 centrée sur l’axe X et mobile autour de cet axe, la couronne mobile 38 comportant une denture interne 38d, - un solaire mobile 32 centré sur l’axe X et mobile autour de cet axe X, le solaire mobile 32 comportant une denture externe 32a, - un solaire fixe 56 centré sur l’axe X et qui comporte une denture externe 56a, ce solaire fixe 56 étant configuré pour être fixé à un stator du dispositif 10, et - des satellites 34 qui sont engrenés avec les solaires 32, 56 et la couronne 38, les satellites 34 étant portés par un porte-satellites 36 partiellement représenté qui est mobile en rotation autour de l’axe X. Chacun des satellites 34 comporte deux dentures externes 34a, 34b engrenées respectivement avec les dentures 32a, 56a des solaires fixe 32 et mobile 56. L’une de ces dentures externes 34a, 34b est en outre engrenée avec la denture 38d de la couronne 38. Dans le cadre de la présente invention, la couronne 38 est accouplée avec l’arbre 30 du moteur électrique 20. Le solaire mobile 32 est accouplé à l’arbre 42 de la jante 16 ou à la jante 16 directement. L’invention est aussi compatible d’un système de désaccouplement entre la sortie du réducteur et la jante (par exemple via un crabot mobile). Chacun des satellites 34 est engrené avec les solaires 32, 56 et la couronne 38 et comprend une première denture externe 34a de diamètre moyen D1, et une seconde denture externe 34b de diamètre moyen D2, différent de D1. Dans l’exemple représenté, D1 est supérieur à D2. En variante, les dentures 34a et 34b pourraient avoir des diamètres D1 et D2 égaux et des nombres de dents différents, de façon à avoir des modules différents. Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , la denture 34a de diamètre D1 de chaque satellite 34 est engrenée avec la denture 32a du solaire mobile 32 et la denture 38d de la couronne 38. Les dentures 32a, 34a et 38d sont ainsi dans un même plan P1 perpendiculaire à l’axe X. La denture 34b de diamètre D2 de chaque satellite 34 est engrenée avec la denture 56a du solaire 56 fixe. Dans le mode de réalisation de la FIG. 4 , la denture 34a de diamètre D1 de chaque satellite 34 est engrenée avec la denture 56a du solaire fixe 56 et la denture 38d de la couronne 38. La denture 34b de diamètre D2 de chaque satellite 34 est engrenée avec la denture 32a du solaire mobile 32. Les dentures 56a, 34a et 38d sont ainsi dans un même plan P1 perpendiculaire à l’axe X. Dans le mode de réalisation de la FIG. 5 , la denture 34a de diamètre D1 de chaque satellite 34 est engrenée avec la denture 32a du solaire mobile 32. La denture 34b de diamètre D2 de chaque satellite 34 est engrenée avec la denture 56a du solaire fixe 56 et avec la denture 38d de la couronne 38. Les dentures 56a, 34b et 38d sont ainsi dans un même plan P1 perpendiculaire à l’axe X. Dans le mode de réalisation de la FIG. 5 , on constate en outre que la couronne 38 ou l’arbre 30 à laquelle elle est reliée s’étend autour des dentures 34a des satellites 34. Dans la configuration de la FIG. 3 où le solaire 32 et la couronne 38 mobile engrènent les mêmes dentures 34a des satellites 34, on peut dire que la sortie (de couple) du réducteur est alignée avec son entrée. Dans la configuration des figures 4 et 5 où le solaire 32 et la couronne 38 mobile engrènent des dentures 34a, 34b différentes des satellites 34, on peut dire que la sortie (de couple) du réducteur est opposée à son entrée. Le nombre de dents du solaire mobile 32 peut être différent du nombre de dents du solaire fixe 56 de façon à avoir des diamètres différents sur les deux solaires. En variante, les diamètres peuvent être égaux à condition d’avoir des modules différents sur les deux solaires 32, 56. Le sens de rotation du solaire mobile 32 peut dépendre du diamètre relatif des deux solaires 32, 56. À titre d’exemple, lorsque le nombre de dents du solaire mobile 32 est supérieur à celui du solaire fixe 56, le réducteur 28 est contra-rotatif, c’est-à-dire que le solaire mobile 32 tourne en sens inverse de la couronne 38. Lorsque le nombre de dents du solaire mobile 32 est inférieur à celui du solaire fixe 56, le réducteur 28 est co-rotatif, c’est-à-dire que la couronne 38 et le solaire 32 tournent dans le même sens. Les figures 6 à 8 illustrent de manière plus concrète un mode de réalisation d’un dispositif 10 d’entrainement d’une roue 12 d’un train d’atterrissage 14. La FIG. 6 montre en outre la position du moteur 20 à côté, et en particulier à droite, du réducteur 28. En variante, le moteur 20 pourrait être situé à gauche du réducteur 28. Le moteur 20 a une forme annulaire et est disposé à côté de la couronne 38 et du côté opposé au solaire fixe 56. Le moteur 20 s’étend au moins en partie autour du solaire mobile 32 ou de l’arbre 42 relié à ce solaire. La couronne 38 et le moteur 20 sont situés sur des circonférences de même diamètre ou de diamètres proches. Les références 20a et 20b désignent respectivement le rotor et le stator du moteur 20, tous les deux annulaires. Le stator 20b est fixé sur ou porté par le capotage 26 et le rotor 20a est guidé en rotation par des paliers à roulement 46 sur le stator ou le capotage. L’arbre 30, et en particulier le rotor 20a, du moteur 20 est centré et guidé par deux paliers 46 qui sont disposés radialement à l’intérieur du rotor 20a. Le solaire mobile 32 est centré et guidé par deux paliers 48, 50 dont un premier palier 48 est situé au droit de la denture 32a du solaire 32, et un second palier 50 est décalé axialement de cette denture 32a. Le second palier 50 peut être situé au droit du moteur 20, et radialement à l’intérieur de celui-ci. Dans l‘exemple représenté, le second palier 50 est disposé radialement à l’intérieur des paliers 46 de guidage de l’arbre 30 du moteur 20, et est situé axialement entre ces paliers 46. Le porte-satellites 36 porte les paliers 44 de guidage des satellites 34. Le porte-satellites 36 est indépendant, ce qui signifie qu’il n’est pas relié au reste du moteur par une quelconque transmission de couple. Il peut être supporté par un palier quelconque avec la couronne 38 ou le solaire 32. Il peut aussi tout à fait être libre sans support et simplement équilibré par les satellites 34. Les dentures 34a, 34b de chacun des satellites ont des diamètres différents, la denture 34b de plus petit diamètre de chacun des satellites 34 engrène avec la denture 56a du solaire fixe 56. La denture 34a de plus grand diamètre de chacun des satellites 34 engrène avec la denture 32a du solaire mobile 32 et la denture 38d de la couronne 38. On retrouve donc la configuration de la FIG. 3 . En variante, les dentures 34a, 34b pourraient avoir des diamètres identiques avec des nombres de dents différents. Le nombre de satellites 34 du réducteur est égale à cinq dans cet exemple. Les satellites 34 peuvent être guidés par des paliers 44 à roulement qui sont au nombre de deux par satellite 34 et sont montés autour des extrémités longitudinales de chaque satellite, entre ces extrémités et le porte-satellites 36. Les paliers 44 peuvent être des paliers à rouleaux portés par le porte-satellites 36, les dentures 34a, 34b de chacun des satellites 34 étant situées entre ces paliers 44. En variante, les paliers 44 peuvent être des paliers à aiguilles portés par le porte-satellites 36, chacun des paliers à aiguilles étant aligné radialement avec une des dentures 34a, 34b du satellite 34 par exemple, comme dans l’exemple illustré. La présente invention permet d’obtenir un rapport de réduction important dans un encombrement restreint par rapport aux autres architectures plus classiques (train épicycloïdal ou planétaire), et peut s’intégrer plus facilement dans certains systèmes qu’un train Wolfrom classique. Dans le cas particulier d’un Wolfrom classique par exemple, l’accès au solaire pourrait être plus compliqué pour un moteur à grand diamètre. Dispositif (10) d’entraînement d’au moins une roue (12) d’un train d’atterrissage (14) d’aéronef, ce dispositif (10) comportant : - au moins une roue (12) de train d’atterrissage, cette roue (12) comportant une jante (16) ayant un axe de rotation (X), - un moteur électrique (20) comportant un arbre (30), - un système de transmission mécanique (22) entre l’arbre du moteur (20) et la jante (16), ce système de transmission mécanique (22) comprenant un réducteur mécanique (28), caractérisé en ce que le réducteur mécanique (28) comporte : - une couronne mobile (38) centrée sur l’axe (X) et qui comporte une denture interne (38d), cette couronne mobile (38) étant solidaire en rotation de l’arbre du moteur (20), - un solaire mobile (32) centré sur l’axe (X) et qui comporte une denture externe (32a), ce solaire mobile (32) étant solidaire en rotation de la jante (16), - un solaire fixe (56) centré sur l’axe (X) et qui comporte une denture externe (56a), ce solaire fixe (56) étant configuré pour être fixé à un stator du dispositif (10), et - des satellites (34) qui sont engrenés avec la couronne et les solaires, les satellites (34) étant portés par un porte-stellites (36) mobile en rotation autour de l’axe (X), chacun des satellites (34) comportant deux dentures externes (34a, 34b) engrenées respectivement avec les dentures (32a, 56a) des solaires fixe et mobile (32, 56), l’une de ces dentures externes (34a, 34b) étant en outre engrenée avec la denture (38a) de la couronne (38). Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel les dentures (32a, 56a) des solaires fixe et mobile (32, 56) ont un même diamètre. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel les dentures (32a, 56a) des solaires fixe et mobile (32, 56) ont des diamètres différents. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les dentures (32a, 56a) des solaires fixe et mobile (32, 56) ont des nombres de dents différents. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la denture (38d) de la couronne (38) et la denture (32a) du solaire mobile (32) sont engrenées avec la même denture (34a, 34b) de chacun des satellites (34). Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la denture (38d) de la couronne (38) et la denture (56a) du solaire fixe (56) sont engrenées avec la même denture (34a, 34b) de chacun des satellites (34). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la couronne (38) est engrenée avec l’une des dentures (34a, 34b) de chacun des satellites (34) et s’étend autour de l’autre denture (34b, 34a) de chacun des satellites (34). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel toutes les dentures (32a, 34a, 34b, 38d, 56a) sont choisies parmi des dentures, droites, hélicoïdales ou en chevrons. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (20) a une forme annulaire centré sur l’axe (X) et est disposé axialement entre la roue et le réducteur (28). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (20) s’étend au moins en partie autour du solaire mobile (32). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dentures (34a, 34b) de chacun des satellites (34) ont des diamètres (D1, D2) différents, la denture (34b) de plus petit diamètre (D2) de chacun des satellites (34) engrenant avec la denture (56a) du solaire fixe (56), et la denture (34a) de plus grand diamètre de chacun des satellites (34) engrenant avec la denture (32a) du solaire mobile (32). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (20) est disposé du côté de la couronne (38) et du côté opposé au solaire fixe (56).Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le solaire mobile (32) est centré et guidé par deux paliers (48, 50) dont un premier palier (48) est situé au droit de la denture (32a) du solaire, et un second palier (50) est décalé axialement de cette denture (32a). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le second palier (50) est situé au droit dudit moteur (20), et radialement à l’intérieur de celui-ci. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’arbre (30) du moteur (20) est centré et guidé par deux paliers (46) qui sont disposés radialement à l’intérieur d’un rotor (20a) dudit moteur. Dispositif selon l’ensemble des revendications 14 et 15, dans lequel le second palier (50) est disposé radialement à l’intérieur des paliers (48, 50) de guidage de l’arbre (30) du moteur (20), et est situé axialement entre ces paliers (48, 50). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chacun des satellites (34) est centré et guidé par deux paliers (44) qui sont situés respectivement au droit des dentures (34a, 34b) de ce satellite (34).