Brevet FR3153741A1 — publié le 20250411

Titre : Tête de massage Tête de massage (2) comprenant : - un boîtier (7) - un ensemble de doigts de massage (3A, 3B, 3C) mobiles relativement au boîtier, chaque doigt de massage étant supporté par une tige (22), - une plaque (8) pourvue d'un ensemble de lumières (9A, 9B, 9C), chaque tige supportant un doigt de massage s'étendant au travers d'une lumière (9A, 9B, 9C) correspondante, et - un ensemble d'éléments de protection (27A, 27B, 27C) mobiles relativement à la plaque (8), chaque élément de protection comprenant une première partie (28) de forme tubulaire agencée autour d'une tige correspondante et à l'intérieur d'une lumière correspondante, chaque élément de protection comprenant une deuxième partie (30) solidaire de la première partie et s'étend parallèlement à la plaque, la deuxième partie recouvrant au moins partiellement la lumière correspondante pour la rendre inaccessible depuis l'extérieur de la tête de massage. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Tête de massage Domaine technique de l'invention L’invention concerne le domaine des appareils de massage destinés à être appliqués à la surface de la peau pour faire pénétrer un agent cosmétique dans la couche cornée. Etat de la technique antérieure Dans le cadre de soins cosmétiques, il apparaît important de bien faire pénétrer des agents cosmétiques, tels que des principes actifs biologiques, des agents émollients, ou encore des agents hydratants, dans la couche cornée. Pour ce faire, il est connu depuis bien longtemps de déposer l'agent cosmétique à la surface de la peau, puis de masser la peau avec les doigts. Un tel procédé est assez efficace, toutefois, pour des raisons d'hygiène ou de confort le contact des doigts avec la peau n'est pas toujours souhaitable. Ainsi, il a été proposé différents appareils de traitement cosmétique comprenant une tête de massage configurée pour masser la peau afin de faire pénétrer un agent cosmétique dans la peau. Par exemple, la publication FR3046054A1 divulgue un appareil de massage équipé de doigts de massage mobiles à l'intérieur de glissières. Toutefois, ces appareils présentent des inconvénients. Les appareils connus de l'état de la technique présentent parfois des risques de pincer la peau et donc de rendre leur utilisation peu agréable. De plus, lorsque les appareils connus de l'état de la technique sont utilisés en combinaison avec un agent cosmétique, il arrive fréquemment que l'agent cosmétique pénètre dans des interstices de l'appareil, et atteigne le mécanisme interne de l'appareil. Les appareils connus de l'état de la technique exigent donc un nettoyage minutieux entre chaque utilisation, ce qui rend leur utilisation assez fastidieuse. Un nettoyage imparfait de l'appareil pose des problèmes d'hygiène évidents. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir une tête de massage et un appareil de massage comprenant une telle tête de massage remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les têtes de massage et appareils de massage connus de l’art antérieur. Plus précisément, un premier objet de l’invention est une tête de massage permettant de faire pénétrer efficacement un agent cosmétique dans la couche cornée d'un patient, tout en évitant de pincer la peau du patient. Un second objet de l’invention est une tête de massage plus facile à entretenir et plus hygiénique. L'invention se rapporte à une tête de massage comprenant : - un boîtier - un ensemble de doigts de massage mobiles relativement au boîtier, chaque doigt de massage étant supporté par une tige, - une plaque pourvue d'un ensemble de lumières, chaque tige supportant un doigt de massage s'étendant au travers d'une lumière correspondante, chaque tige étant destinée à se déplacer au sein de la lumière correspondante, et - un ensemble d'éléments de protection mobiles relativement à la plaque, chaque élément de protection comprenant une première partie de forme tubulaire agencée autour d'une tige correspondante et à l'intérieur d'une lumière correspondante, chaque élément de protection comprenant une deuxième partie solidaire de la première partie et s'étend parallèlement à la plaque, la deuxième partie recouvrant au moins partiellement la lumière correspondante pour la rendre inaccessible depuis l'extérieur de la tête de massage. La tête de massage peut comprendre un mécanisme de transmission couplé aux doigts de massage et destiné à coopérer avec un moyen d'entraînement pour déplacer les doigts de massage relativement au boîtier, la plaque recouvrant le mécanisme de transmission. La première partie de chaque élément de protection peut comprendre une ouverture à l'intérieur de laquelle est agencée la tige correspondante, le doigt de massage supporté par cette tige recouvrant cette ouverture. Chaque élément de protection peut être également mobile relativement à la tige correspondante. Les lumières et les éléments de protection peuvent être dimensionnés de sorte à ne pas dépasser des bords du boîtier, quelle que soit la position des doigts de massage relativement au boîtier. La première partie de chaque élément de protection peut comprendre des parois s'étendant parallèlement à la lumière correspondante pour guider un déplacement de l'élément de protection relativement à la plaque. Chaque lumière peut présenter une forme en arc de cercle. La tête de massage peut comprendre un ensemble de moyens élastiques, chaque moyen élastique étant associé à un doigt de massage, chaque moyen élastique conférant à un doigt de massage une mobilité parallèlement à un premier axe. L'invention se rapporte également à un appareil de massage comprenant une tête de massage telle que définie précédemment et un manche pourvu d’un moyen d'entraînement en rotation tel qu’un moteur, la tête de massage comprenant en outre un mécanisme de transmission couplé aux doigts de massage, le mécanisme de transmission coopérant avec le moyen d'entraînement du manche. L'invention se rapporte également à un procédé de réalisation d'un soin cosmétique, comprenant : - le dépôt d'un agent cosmétique sur la peau d'un patient, puis - l'utilisation d'un appareil de massage tel que défini précédemment pour faire pénétrer l'agent cosmétique dans la couche cornée du patient. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La FIG. 1 est une vue en perspective d'un manche d'un appareil de massage selon un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 2 est une vue en perspective d'une tête de massage de l'appareil de massage selon un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 3 est une vue en perspective de la tête de massage, des doigts de massage de la tête de massage étant masqués. La FIG. 4 est une vue de face de la tête de massage, les doigts de massage de la tête de massage étant masqués. La FIG. 5 est une vue en perspective d'un mécanisme de transmission de la tête de massage. La FIG. 6 est une vue en perspective d'un porte-satellite de la tête de massage. La FIG. 7 est une vue en perspective d'un satellite de la tête de massage. La FIG. 8 est une vue en perspective et en coupe de la tête de massage. La FIG. 9 est une vue en perspective d'un élément de protection de la tête de massage. La FIG. 10 est une vue en perspective d'un élément de protection et d'un satellite de la tête de massage. La FIG. 11 est une en perspective d'un élément de protection et d'une plaque de la tête de massage. La FIG. 12 est une en perspective d'un doigt de massage de la tête de massage. Description détaillée Un appareil de massage selon un mode de réalisation de l'invention comprend un manche 1, illustré sur la FIG. 1 , et une tête de massage 2, illustrée sur la FIG. 2 . La tête de massage 2 est destinée à être fixée au manche 1. La tête de massage 2 comprend un ensemble de doigts de massage 3A, 3B, 3C mobiles selon une cinématique particulière afin de réaliser un massage d'une surface cutanée d'un patient, et notamment pour faire pénétrer un agent cosmétique dans la couche cornée (également dénommée stratum corneum) de l'épiderme. L'appareil de massage est donc destiné à réaliser une action très superficielle sur la peau. Il vise à déformer de façon spécifique et ainsi à perméabiliser la couche cornée de la peau sur une épaisseur de l'ordre de 10 à 15µm. Le manche 1 est destiné à être saisi dans la main d'une personne appliquant le massage. Le manche 1 comprend un moyen d'entraînement en rotation autour d'un premier axe X1, par exemple un moteur électrique. Le manche 1 s'étend globalement le long du premier axe X1. Le manche 1 peut en outre comprendre des moyens de connexion électrique et/ou des moyens de stockage d'énergie pour alimenter en énergie ledit moyen d'entraînement. Le manche 1 comprend en outre un premier moyen de liaison en rotation 4, entraîné en rotation par ledit moyen d'entraînement. Le premier moyen de liaison en rotation 4 est destiné à coopérer avec un mécanisme de transmission 5 intégré à la tête de massage 2 pour mobiliser les doigts de massage 3A, 3B, 3C. Le premier moyen de liaison en rotation 4 peut par exemple comprendre une forme en relief, notamment de forme elliptique. Selon le mode de réalisation présenté, la tête de massage 2 comprend trois doigts de massage 3A, 3B, 3C. En variante ce nombre pourrait être différent, par exemple au moins deux doigts de massage, au moins quatre doigts de massage, ou même un nombre encore plus important de doigts de massage. La tête de massage 2 peut être fixée de manière amovible au manche 1, notamment à une extrémité du manche selon le premier axe X1. A cet effet, le manche 1 et la tête de massage 2 peuvent comprendre des moyens de fixation amovibles, tels qu'un clip de fixation. Un même manche 1 peut ainsi accueillir différentes têtes de massage afin de réaliser différents soins cosmétiques. La tête de massage 2 peut en outre être dissociée du manche 1 afin de réaliser des opérations de nettoyage et/ou de maintenance sur cette tête de massage 2. La tête de massage 2 comprend en outre un boîtier 7 par l'intermédiaire duquel elle peut être fixée solidairement au manche 1. Le boîtier 7 peut être par exemple formé en plastique. Lorsque la tête de massage 2 est fixée au manche 1, le boîtier 7 est un élément fixe dans le référentiel du manche 1. La tête de massage 2 comprend en outre une plaque 8 (mieux visible sur les figures 3 et 4), de forme circulaire, et mobile en rotation par rapport au boîtier 7 autour du premier axe X1. Le boitier 7 comprend une ouverture 10 de forme circulaire et coopérant avec un bord de la plaque 8. La plaque 8 peut être un disque s'étendant dans un plan perpendiculaire au premier axe X1. La plaque 8 peut être par exemple fabriqué en plastique. La plaque 8 comprend un ensemble de lumières 9A, 9B, 9C. En particulier, la plaque 8 comprend une lumière distincte pour chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C. Selon le mode de réalisation présenté, la plaque 8 comprend donc trois lumières 9A, 9B, 9C. Les lumières 9A, 9B, 9C sont des ouvertures traversant l'épaisseur de la plaque 8. Chaque lumière 9A, 9B, 9C comprend une forme en arc de cercle, ou autrement dit une forme de haricot. Chaque doigt de massages 3A, 3B, 3C est relié au mécanisme de transmission 5 par l'intermédiaire d'une tige passant au travers d'une lumière 9A, 9B, 9C. Ces tiges sont destinées à se déplacer au sein de ces lumières selon un mouvement de va-et-vient tandis que la plaque 8 pivote autour du premier axe X1. Les lumières 9A, 9B et 9C peuvent avoir des formes identiques, mais orientées différemment. En particulier, les lumières 9B et 9C présentent la même forme en haricot que la lumière 9A, mais sont pivotées respectivement de 120° et de 240° par rapport à la lumière 9A. Ainsi, les trois lumières 9A, 9B et 9C sont agencées selon un motif en triskèle. En référence à la FIG. 4 , le rayon de courbure R1 de chaque lumière 9A, 9B, 9C, c’est-à-dire le rayon de courbure R1 d'un arc de cercle s'étendant au centre de la lumière, peut être par exemple compris entre 10 mm et 40 mm inclus. Le rayon de courbure R1 peut être sensiblement égal au rayon du disque formant la plaque 8, ou tout au moins compris entre 50% et 150% du rayon du disque formant la plaque 8. Chaque lumière 9A, 9B, 9C peut être en forme d’un arc de cercle d'angle A1 compris entre 10° et 90° inclus, de préférence entre 30° et 60° inclus. Sur la FIG. 5 , on a masqué la plaque 8 pour découvrir le mécanisme de transmission 5 de la tête de massage 2. On comprend donc que la plaque 8 recouvre le mécanisme de transmission 5, ce qui permet de le protéger, notamment d'empêcher des particules et/ou un agent cosmétique d'entrer dans le mécanisme de transmission 5. Le mécanisme de transmission 5 comprend un porte-satellite 13, un ensemble de satellites 14A, 14B, 14C, notamment autant de satellites que de doigts de massage 3A, 3B, 3C (c’est-à-dire trois satellites dans le mode de réalisation illustré), et une couronne 15. Le porte-satellite 13 (bien visible individuellement sur la FIG. 6 ) est destiné à être entraîné par le moyen d'entraînement intégré au manche 1 autour du premier axe X1. A cet effet il comprend un deuxième moyen de liaison en rotation apte à coopérer avec le premier moyen de liaison en rotation 4. Le deuxième moyen de liaison en rotation peut par exemple avoir une forme complémentaire du premier moyen de liaison en rotation 4. Le porte-satellite 13 comprend en outre trois ouvertures 16A, 16B, 16C profilées, avec une section circulaire. Chaque ouverture 16A, 16B, 16C est destinée à accueillir un satellite 14A, 14B, 14C selon une liaison en rotation respectivement autour d'un deuxième axe X2A, X2B, X2C. Chaque ouverture est formée dans un réceptacle de forme cylindrique. Les trois réceptacles du porte-satellite 13 sont reliés par des nervures 11. Les satellites 14A, 14B, 14C ont de préférence une forme identique. On décrit le satellite 14A à l'appui de la FIG. 7 . De bas en haut, le satellite 14A comprend tout d'abord une première portion 17 de forme cylindrique engagée dans l'ouverture 16A. Cette portion cylindrique est centrée sur le deuxième axe X2A. Le satellite 14A comprend aussi une deuxième portion 18 de forme cylindrique, centrée sur le deuxième axe X2A et pourvue d'une denture externe 19 coopérant avec une denture interne 20 de la couronne 15. Le satellite 14A comprend ensuite une troisième portion 21, de forme cylindrique, et destinée à s'étendre sous la plaque 8. Cette troisième portion 21 permet d'écarter la plaque 8 de la denture externe 19 et de la denture interne 20. Le satellite 14A comprend ensuite une quatrième portion 22 destinée à s'étendre au travers de la lumière 9A. Cette quatrième portion 22 présente une forme cylindrique dont le diamètre est légèrement inférieur à la largeur de la lumière 9A. La quatrième portion 22 constitue une tige supportant le doigt de massage 3A. Enfin, le satellite 14A comprend une cinquième portion 23 destinée à coopérer avec une ouverture prévue dans une face antérieure du doigt de massage 3A, pour fixer le doigt de massage 3A au satellite 14A. La cinquième portion 23 comprend un méplat 24 formant un moyen de blocage en rotation entre le satellite 14A et le doigt de massage 3A. La cinquième portion 23 comprend aussi une gorge 25 permettant de former une retenue axiale du doigt de massage 3A. L'ouverture dans la face antérieure du doigt de massage 3A présente une forme complémentaire à la cinquième portion 23, de manière à ce que le doigt de massage 3A soit encastré avec le satellite 14A. La quatrième portion 22 et la cinquième portion 23 sont de préférence excentrées par rapport à la denture externe 19. La quatrième portion 22 et la cinquième portion 23 s'étendent parallèlement à un troisième axe X3A, parallèle au deuxième axe X2A, et distinct du deuxième X2A. Grace à cet agencement particulier du mécanisme de transmission 5, chaque doigt de massage est ainsi destiné à se déplacer relativement au boîtier selon un mouvement composé de deux mouvements de rotation : un premier mouvement de rotation est centré autour de l'axe X1 et est généré par la rotation du porte-satellite 13 autour du premier axe X1. Un deuxième mouvement de rotation est centré autour de l'axe X2A, X2B, X2C correspondant à l'axe de de rotation de chaque satellite relativement au porte-satellite 13. Chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C décrit ainsi une trajectoire en hypotrochoïde. La cinématique particulière des doigts de massage permet de traiter une grande surface de la peau sans avoir à déplacer la tête de massage. En effet, chaque doigt de massage effectue un parcours particulièrement complexe avant de revenir à sa position d'origine. Ainsi, la surface balayée par les doigts de massage au cours d'un cycle d'utilisation de l'appareil de massage est particulièrement importante. La tête de massage peut être déplacée plus lentement à la surface de la peau, sans risquer d'échauffer localement la peau. L'appareil de massage favorise ainsi la pénétration de l'agent cosmétique tout en évitant d'échauffer la peau par répétition du passage des doigts de massage au même point. En variante, un ou plusieurs composants du mécanisme de transmission 5 pourrait être modifié de manière à proposer une cinématique différente des doigts de massage. Selon une version simplifiée, les doigts de massage pourraient suivre un simple mouvement de rotation autour d'un seul axe, par exemple autour du premier axe X1. La FIG. 8 permet en outre de bien visualiser l'agencement des différents composants du mécanisme de transmission. Avantageusement, la tête de massage comprend également un moyen élastique associé à chaque doigt de massage. Ce moyen élastique est configuré pour donner une certaine mobilité à chaque doit de massage parallèlement au premier axe X1. Cela permet de masser plus facilement et plus efficacement toutes les zones du visage, notamment lorsque ces zones du visage présentent des surfaces courbes. En particulier, selon le mode de réalisation présenté, le moyen élastique prend la forme d'une rondelle ressort 26 ou rondelle Belleville. Une telle rondelle ressort 26 est agencée entre chaque satellite 14A, 14b, 14C et le porte-satellite 13, notamment entre la deuxième portion 18 de chaque satellite et une face supérieure du réceptacle du porte-satellite 13 dans lequel est engagée la première portion 17. En variante, le moyen élastique pourrait être agencé à un autre endroit de la tête de massage, par exemple entre chaque satellite et le doigt de massage correspondant. Le moyen élastique pourrait également prendre une forme différente de celle d'une rondelle ressort, par exemple une rondelle en caoutchouc. Par ailleurs, selon un autre aspect avantageux de la tête de massage, celle-ci comprend un ensemble d'éléments de protection 27A, 27B, 27C. La tête de massage comprend notamment autant d'éléments de protection que de doigts de massage, c’est-à-dire trois éléments de protection selon le mode de réalisation présenté. Chaque élément de protection vise à recouvrir au moins partiellement une lumière 9A, 9B, 9C correspondante, sans empêcher le déplacement des doigts de massage. Les éléments de protection 27A, 27B, 27C permettant ainsi d'empêcher un agent cosmétique de pénétrer dans le mécanisme de transmission 5 quelle que soit la position des doigts de massage. Ils permettent également d'éviter un pincement de la peau entre un doigt de massage et une lumière correspondante. Pour autant, les éléments de protection 27A, 27B, 27C ne gênent pas le déplacement des doigts de massage. Les différents éléments de protection peuvent être identiques. On décrit donc à présent l'élément de protection 27A en relation avec les figures 9, 10 et 11. L'élément de protection 27A est illustré isolément sur la FIG. 9 . Sur la FIG. 10 , l'élément de protection est représenté avec le satellite 14A correspondant. Sur la FIG. 11 , l'élément de protection est représenté avec la plaque 8. L'élément de protection 27A comprend une première partie 28 de forme tubulaire. D'une part, cette première partie 28 s'étend dans l'épaisseur de la plaque 8, à l'intérieur de la lumière 9A. D'autre part, la première partie 28 est agencée autour d'une tige supportant le doigt de massage 3A, c’est-à-dire autour de la quatrième portion 22 du satellite 14A. La première partie 28 comprend donc une ouverture 29 à l'intérieur de laquelle s'étend la quatrième portion 22 du satellite 14A. Le doigt de massage 3A recouvre cette ouverture 29. Cette ouverture 29 n'est donc pas visible ou accessible depuis l'extérieur de la tête de massage. L'élément de protection 27A est mobile relativement à la plaque 8. La première partie 28 peut se déplacer au sein de la lumière 9A. La première partie 28 comprend des parois 31 s'étendant parallèlement à la lumière correspondante. Les parois 31 sont aptes à prendre appui contre les bords de la lumière 9A. Cela permet de guider le déplacement de l'élément de protection relativement à la plaque 8. L'élément de protection se déplace au sein de la lumière 9A en suivant le rayon de courbure de cette lumière. L'élément de protection 27A comprend une deuxième partie 30 solidaire de la première partie 28 et s'étendant parallèlement à la plaque 8. L'élément de protection 27A est avantageusement un élément monobloc, par exemple fabriqué en injection plastique. La deuxième partie 30 recouvre au moins partiellement la lumière correspondante. En particulier, la première partie recouvre toutes les zones de la lumière 9A qui ne sont pas recouvertes par le doigt de massage 3A. Ainsi, et comme cela est bien visible sur la FIG. 8 , chaque zone de la lumière 9A est recouverte par le doigt de massage 3A et/ou par la deuxième partie 30 de l'élément de protection 27A. La lumière 9A est ainsi totalement invisible et inaccessible depuis l'extérieur de la tête de massage, et ce quelle que soit la position du doigt de massage relativement à la plaque 8. De plus, la lumière 9A et l'élément de protection 27A sont dimensionnés de sorte à ne pas dépasser des bords du boîtier 7 et de sorte à ne pas entrer en contact avec un élément de protection voisin, quelle que soit la position des doigts de massage relativement au boîtier. En particulier, la deuxième partie 30 comprend une forme ovoïde spécialement étudiée à cet effet. On évite ainsi tout risque que le bord de la deuxième partie 30 vienne heurter un objet quelconque, et/ou que la peau d'un utilisateur se coince entre la deuxième partie 30 et le boîtier 7. Avantageusement, l'élément de protection 27A est également mobile relativement au doigt de massage 3A. A cet effet, et comme cela est bien visible sur la FIG. 10 , l'ouverture 29 au travers de laquelle passe la quatrième portion 22 présente des dimensions supérieures au diamètre de la quatrième portion 22. En particulier, l'ouverture 29 présente une forme en arc de cercle, ou autrement dit une forme de haricot. Le rayon R2 de la forme en arc de cercle de l'ouverture 29 est sensiblement égale au rayon R1 de la lumière 9A. L'angle A2 de de l'arc de cercle de l'ouverture 29 est strictement inférieur à l'angle A1. La mobilité de l'élément de protection 27A relativement au doigt de massage 3A permet de limiter l'amplitude totale de déplacement de l'élément de protection 27A. Ceci contribue à éviter qu'un bord de la deuxième partie 30 dépasse du boîtier 7 pour une position donnée du doigt de massage 3A. Ceci contribue aussi à éviter que les deuxièmes parties 30 de deux éléments de protection voisins viennent en contact l'une de l'autre. On comprend donc que l'angle A2 de l'ouverture 29 est à la fois suffisamment important pour limiter efficacement l'amplitude de déplacement de l'élément de protection 27A relativement à la plaque 8, et à la fois suffisamment faible pour que le doigt de massage 3A recouvre l'ouverture 29 quelle que soit sa position. La longueur de l'ouverture 29 peut être inférieure ou égale à la somme du rayon de la quatrième portion 22 plus le rayon du doigt de massage 3A. Selon le mode de réalisation présenté, les trois doigts de massage 3A, 3B, 3C présentent une forme identique. En variante, un ou plusieurs doigts de massage de l'ensemble des doigts de massage pourrait présenter une forme différente des autres doigts de massage. On décrit à présent un doigt de massage particulier, en référence à la FIG. 12 représentant le doigt de massage 3A. Le doigt de massage 3A comprend une forme globalement hémisphérique pourvue de picots 32 saillants radialement. Par "radialement", on comprend que les picots sont saillants dans une direction radiale de la forme hémisphérique, c’est-à-dire parallèlement à un rayon de la forme hémisphérique. Les picots 29 permettent de réaliser une action mécanique à la surface de la peau qui facilite la pénétration d'un agent cosmétique. De préférence, et afin d'optimiser l'action des picots 32 sur la peau, ceux-ci présentent une extension radiale D1 inférieure ou égale à 2mm, de préférence inférieure ou égale à 1mm. Cette extension radiale D1 peut être mesurée entre l'extrémité libre d'un picot et la forme sphérique depuis laquelle le picot s'étend. L'extension radiale des picots est donc relativement faible, ce qui permet à la forme sphérique de venir également en contact avec la peau, et d'exercer une action sur la peau en complément de l'action des picots 32. De plus, de tels doigts de massage sont plus faciles à nettoyer car l'espace entre les picots est facilement accessible. De préférence, les picots sont répartis régulièrement sur des cercles concentriques C1, C2, C3 centrés sur un même axe. En particulier, ledit même axe correspond à un rayon Rx de la forme hémisphérique, passant par un centre Cx d'une surface de contact dudit doit de massage avec la peau. On parvient ainsi à obtenir une action mécanique uniforme du doigt de massage 3A avec la peau qu'elle que soit l'orientation du doigt de massage. Selon une première variante de réalisation le doigt de massage 3A peut être un élément monobloc. Selon une deuxième variante de réalisation, le doigt de massage 3A peut être réalisé par l'assemblage d'au moins deux composants. Notamment le doigt de massage 3A peut comprendre d'une part un corps destiné à être fixé au satellite 14A, et d'autre part une enveloppe extérieure amovible. Ceci permet de réaliser plus simplement des opérations de maintenance et/ou de nettoyage. Ceci permet également d'envisager l'utilisation d'enveloppes de forme et/ou de matière différente pour réaliser différents types de massage. Dans une telle hypothèse, on peut prévoir un bourrelet de retenue à la base de la forme hémisphérique de manière à retenir efficacement l'enveloppe. De préférence, la surface extérieure du doigt de massage, destinée à venir en contact avec la peau, est une surface en silicone. Ceci permet d'assurer d’une part un confort et une perception agréable du mouvement par la personne traitée, et d’un autre part une bonne traction sur la surface de la peau afin de produire les déformations nécessaires à l’échelle submillimétrique. Avantageusement, l’échelle submillimétrique des déformations superficielles de la peau ainsi que le type des déformations produites par la tête de massage favorise la perméabilisation transitoire de la barrière cutanée. Ainsi, il a été découvert que la tête de massage améliore la pénétration des agents cosmétiques comparativement à un massage manuel, lequel produit des déformations principalement de type compression et à l'échelle millimétrique, voire centimétrique. Pour réaliser un soin cosmétique sur la peau d'un patient, on peut tout d'abord déposer un agent cosmétique, notamment une crème ou un sérum sur la peau du patient. Ensuite, on peut utiliser l'appareil de massage pour faire pénétrer l'agent cosmétique dans la couche cornée du patient. Lorsque l'appareil de massage fonctionne, le moyen d'entraînement en rotation intégré au manche 1 fait tourner le porte-satellite 13 par l'intermédiaire du premier et du deuxième moyen de liaison en rotation, par exemple dans le sens antihoraire. Chaque satellite 14A, 14B, 14C tourne ainsi autour de l'axe X1. Leur denture externe 19 coopère avec la denture interne 20 de la couronne 15, elle-même solidaire du boîtier 7. Ce faisant, les satellites 14A, 14B, 14C tournent également sur eux-mêmes dans le sens horaire autour de leur deuxième axe X2A, X2B, X2C respectif. Pour chaque rotation complète d'un satellite 14A, 14B, 14C autour de son deuxième axe X2A, X2B, X2C, la quatrième portion 22 de chaque satellite réalise un aller-retour au sein de la lumière 9A, 9B, 9C correspondante. Le doigt de massage correspondant réalise donc un mouvement de va-et-vient le long d'une trajectoire en arc de cercle. Quelle que soit la position des doigts de massage 3A, 3B, 3C, les lumière 9A, 9B, 9C restent recouvertes par un doigt de massage et/ou par un élément de protection 27A, 27B, 27C. On évite ainsi tout risque de pincer la peau et que l'agent cosmétique atteigne le mécanisme de transmission 5. En remarque, l'effort de réaction des quatrièmes portions 22 de chaque doigt de massage sur la lumière 9A, 9B, 9C correspondante provoque la rotation de la plaque 8 autour du premier axe X1. La plaque 8 n'a donc pas besoin d'être entraîné en rotation par le porte-satellite 13. Toutefois, selon une variante de réalisation, on pourrait prévoir une liaison mécanique entre le porte-satellite 13 et la plaque 8 de manière à limiter les efforts à l'interface entre la plaque 8 et chaque quatrième portion 22. En conclusion, le mécanisme de transmission 5 est configuré pour faire tourner les doigts de massage à la fois autour du premier axe X1 et, concomitamment, pour les faire tourner autour du deuxième axe X2A, X2B, X2C qui leur est associé. Chaque doigt de massage décrit ainsi un double mouvement de rotation dans le référentiel du boîtier 7. Le premier mouvement de rotation peut être uniforme dans le sens antihoraire (ou en variante dans le sens horaire). Le deuxième mouvement de rotation est un mouvement de rotation alternatif. Bien que la vitesse de rotation du moyen d'entrainement soit continue, les doigts de massage peuvent se déplacer avec une vitesse variable dans le référentiel du boîtier 7 lors d'un cycle d'utilisation de l'appareil de massage. Cette vitesse est plus importante lorsque les doigts de massage 3A, 3B, 3C se déplacent globalement dans le même sens que le porte-satellite 13. Cette vitesse est moins importante lorsque les doigts de massage 3A, 3B, 3C se déplacent globalement dans le sens contraire du porte-satellite 13 (c’est-à-dire que le deuxième mouvement de rotation est orienté globalement dans le sens opposé au premier mouvement de rotation). Une telle variation de vitesse des doigts de massage permet de masser plus efficacement la peau. De plus, en raison des multiples rotations effectuées par chaque doigt de massage, et grâce à l’effet lubrifiant de l’agent cosmétique, les doigts de massage glissent à la surface de la peau. Par conséquent les doigts de massages ne peuvent pas accrocher la peau et ne risquent pas de la pincer, contrairement aux appareils de massage dont les doigts de massage sont mobiles en translation. Les doigts de massage de l'appareil de massage, et en particulier leurs picots, permettent ainsi un cisaillement à l’échelle millimétrique et submillimétrique à la surface de la peau. Ce cisaillement surfacique permet de déformer le stratum corneum et de créer des micro-défauts ou micro-canaux transitoires dans cette couche externe de la peau, ce qui favorise le passage plus efficace des agents cosmétiques. Tête de massage (2) comprenant : - un boîtier (7) - un ensemble de doigts de massage (3A, 3B, 3C) mobiles relativement au boîtier, chaque doigt de massage étant supporté par une tige (22), - une plaque (8) pourvue d'un ensemble de lumières (9A, 9B, 9C), chaque tige supportant un doigt de massage s'étendant au travers d'une lumière (9A, 9B, 9C) correspondante, chaque tige étant destinée à se déplacer au sein de la lumière correspondante, et - un ensemble d'éléments de protection (27A, 27B, 27C) mobiles relativement à la plaque (8), chaque élément de protection comprenant une première partie (28) de forme tubulaire agencée autour d'une tige correspondante et à l'intérieur d'une lumière correspondante, chaque élément de protection comprenant une deuxième partie (30) solidaire de la première partie et s'étend parallèlement à la plaque, la deuxième partie recouvrant au moins partiellement la lumière correspondante pour la rendre inaccessible depuis l'extérieur de la tête de massage. Tête de massage (2) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'il comprend un mécanisme de transmission (5) couplé aux doigts de massage et destiné à coopérer avec un moyen d'entraînement pour déplacer les doigts de massage (3A, 3B, 3C) relativement au boîtier (7), la plaque (8) recouvrant le mécanisme de transmission. Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première partie de chaque élément de protection comprend une ouverture (29) à l'intérieur de laquelle est agencée la tige correspondante, le doigt de massage (3A, 3B, 3C) supporté par cette tige recouvrant cette ouverture. Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en que chaque élément de protection (27A, 27B, 27C) est également mobile relativement à la tige correspondante. Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les lumières (9A, 9B, 9C) et les éléments de protection (27A, 27B, 27C) sont dimensionnés de sorte à ne pas dépasser des bords du boîtier, quelle que soit la position des doigts de massage relativement au boîtier. Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en que la première partie de chaque élément de protection (27A, 27B, 27C) comprend des parois (31) s'étendant parallèlement à la lumière (9A, 9B, 9C) correspondante pour guider un déplacement de l'élément de protection relativement à la plaque (8). Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en que chaque lumière (9A, 9B, 9C) présente une forme en arc de cercle. Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de moyens élastiques (26), chaque moyen élastique étant associé à un doigt de massage (3A, 3B, 3C), chaque moyen élastique conférant à un doigt de massage une mobilité parallèlement à un premier axe (X1). Appareil de massage comprenant une tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes et un manche (1) pourvu d’un moyen d'entraînement en rotation tel qu’un moteur, la tête de massage comprenant en outre un mécanisme de transmission (5) couplé aux doigts de massage (3A, 3B, 3C), le mécanisme de transmission (5) coopérant avec le moyen d'entraînement du manche. Procédé de réalisation d'un soin cosmétique, comprenant : - le dépôt d'un agent cosmétique sur la peau d'un patient, puis - l'utilisation d'un appareil de massage selon la revendication précédente pour faire pénétrer l'agent cosmétique dans la couche cornée du patient.