Brevet FR3160597A1 — publié le 20251003

L’invention concerne un ensemble fluidique (10) pour le traitement au moins partiellement automatisé de particules biologiques, notamment de cellules biologiques, comprenant : au moins 2 réservoirs de réactif (22) ;au moins 2 bioprocesseurs (21) pour le traitement au moins partiellement automatisé des particules dans chacun des bioprocesseurs simultanément, chaque bioprocesseur (22) comprenant au moins, une entrée fluidique (213) ; un premier connecteur individuel (211) pour l’entrée dans le bioprocesseur d’un matériau de départ personnalisé ; une connexion d’alimentation collective (25) comprenant un chemin d’écoulement de liquide fluidiquement connecté à chacun des réservoirs de réactifs (22) et fluidiquement connecté à l’entrée fluidique (213) de chaque bioprocesseur (21) ; et un ensemble de moyens (31) pour assurer un écoulement unidirectionnel entre la connexion d’alimentation collective (25) et chaque bioprocesseur (21). Figure pour l’abrégé : Fig.1 ENSEMBLE FLUIDIQUE POUR LE TRAITEMENT EN PARALLÈLE DE PARTICULES BIOLOGIQUES, SYSTÈME ET MÉTHODE ASSOCIÉS Domaine de l’invention L'invention concerne le domaine de la fabrication de produits biologiques comprenant des cellules, des biomolécules et d'autres produits contenant des cellules ou des biomolécules. Elle est particulièrement adaptée à la fabrication de produits biologiques personnalisés, en particulier les thérapies cellulaires et géniques. L’invention concerne un ensemble fluidique, un système de biotraitement comprenant un tel ensemble, et une méthode associée. État de la technique Avec le développement d'approches thérapeutiques personnalisées telles que les produits de thérapie cellulaire autologue, l'industrie pharmaceutique est confrontée au défi de fabriquer un grand nombre de lots personnalisés de produits pharmaceutiques de plus en plus complexes. Dans certains cas, ces thérapies personnalisées sont destinées à des patients dans un état critique, ce qui motive une décentralisation qui peut être effectuée au niveau continental, national, régional ou au niveau d'un point de soins. Dans d'autres cas, ces thérapies sont destinées à de larges populations de patients, ce qui nécessite d'intensifier la fabrication de ces produits personnalisés afin de minimiser les besoins en personnel et en installations qui pourraient autrement entraver la rentabilité, l'échelle de fabrication, ou simplement représenter des investissements trop risqués et faire perdre aux patients la chance d'être traités avec la meilleure technologie thérapeutique disponible pour leur pathologie. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de biotraitement dans lequel de nombreux bioprocesseurs peuvent être utilisés simultanément et de manière désynchronisée tout en évitant la contamination croisée (plus connue sous le terme anglais « cross-contamination ») entre particules de différents modules. Un autre but de l’invention est également de réduire la quantité de réactifs utilisée et de réduire l’empreinte carbone d’un tel procédé. Selon un aspect, l’invention concerne un ensemble fluidique pour le traitement au moins partiellement automatisé de particules biologiques, notamment de cellules biologiques. L’ensemble fluidique comprend au moins 2 réservoirs de réactif et au moins 3 bioprocesseurs pour le traitement au moins partiellement automatisé des particules dans chacun des bioprocesseurs simultanément. Chaque bioprocesseur comprend au moins une entrée fluidique et un premier connecteur individuel pour l’entrée dans le bioprocesseur d’un matériau de départ personnalisé. L’ensemble fluidique comprend en outre une connexion d’alimentation collective comprenant un chemin d’écoulement de liquide fluidiquement connecté à chacun des réservoirs de réactifs et fluidiquement connecté à l’entrée fluidique de chaque bioprocesseur. Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique comprend en outre un ensemble de moyens pour assurer un écoulement unidirectionnel entre la connexion d’alimentation collective et chaque bioprocesseur. Dans un mode de réalisation, chaque bioprocesseur est conçu pour implémenter au moins des étapes d’incubation des particules dans un milieu liquide et le remplacement de tout ou partie dudit milieu liquide en retenant lesdites particules dans le bioprocesseur. Dans un mode de réalisation, chaque bioprocesseur comprend au moins un second connecteur individuel pour la sortie d’un matériau depuis le bioprocesseur vers un conteneur récupérateur. Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique comprend au moins une pompe fluidique et/ou un réservoir fluidique associé par bioprocesseur pour le déplacement d’un liquide depuis la connexion d’alimentation collective au bioprocesseur de manière non synchronisée avec les autres bioprocesseurs. Dans un mode de réalisation, le bioprocesseur comprend, en outre, une sortie fluidique fluidiquement connectée à l’entrée fluidique. Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique comprend une connexion d’évacuation collective comprenant un chemin d’écoulement de liquide fluidiquement connecté à la sortie fluidique de chaque bioprocesseur et fluidiquement connecté à un conteneur de déchet. Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique comprend, en outre, une conduite de purge connectant fluidiquement la connexion d’alimentation collective au conteneur de déchet, ladite conduite de purge comprenant au moins un moyen pour assurer un écoulement unidirectionnel depuis la connexion d’alimentation collective vers le conteneur de déchet. Dans un mode de réalisation, le chemin d’écoulement de liquide de la connexion d’évacuation collective comprend au moins un module de mesure pour mesurer un paramètre d’un liquide circulant dans ledit chemin d’écoulement de liquide de la connexion d’évacuation collective. Dans un mode de réalisation, la connexion d’alimentation collective comprend une chambre d’homogénéisation pour le mélange des réactifs avant leur introduction dans un des bioprocesseurs. Dans un mode de réalisation, chaque bioprocesseur comprend une face transparente pour permettre à un dispositif d’acquisition d’acquérir une image des particules dans le bioprocesseur pendant l’incubation. Dans un mode de réalisation, chaque bioprocesseur comprend un module de biotraitement agencé fluidiquement entre l’entrée fluidique et la sortie fluidique dudit bioprocesseur pour l’implémentation des étapes d’incubation des particules et de remplacement du milieu liquide. Dans un mode de réalisation, chaque bioprocesseur comprend un réservoir-tampon connecté fluidiquement entre l’entrée fluidique du bioprocesseur et ledit module de biotraitement. Selon un autre aspect, l’invention concerne un système de traitement au moins partiellement automatisé de particules biologiques, notamment de cellules biologiques, comprenant un ensemble fluidique selon l’invention et un dispositif de base conçu pour coopérer avec ledit ensemble fluidique et dans lequel ledit ensemble fluidique est à usage unique. Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre un ensemble de moyens pour assurer un écoulement unidirectionnel entre la connexion d’alimentation collective et chaque bioprocesseur. Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique comprend un module de biotraitement agencé fluidiquement entre l’entrée fluidique et la sortie fluidique dudit bioprocesseur pour l’implémentation des étapes d’incubation des particules et de remplacement du milieu liquide, et caractérisé en ce que le système comprend en outre un dispositif d’acquisition conçu pour acquérir un signal provenant de chaque module de biotraitement, lesdits modules de biotraitement comprenant au moins une face permettant de laisser passer ledit signal. Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre un module de sollicitation conçu pour coopérer avec chaque bioprocesseur pour interagir avec les particules incubées dans ledit bioprocesseur et/ou pour modifier les conditions opératoires de l’incubation desdites particules dans ledit bioprocesseur. Dans un mode de réalisation, le système comprend des moyens matériels et/ou matériels pour la mise en œuvre des étapes suivantes : la sélection d’un bioprocesseur parmi les au moins 3 bioprocesseurs du système ; l’identification automatique d’au moins une connectique associée audit bioprocesseur sélectionné ; la transmission d’une information à l’utilisateur pour désigner la au moins une connectique identifiée et/ou la déblocage automatique de la au moins une connectique identifiée. Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de traitement de particules biologiques, notamment de cellules biologiques, pour la production d’au moins 3 lots de produit biologique personnalisé, mettant en œuvre les étapes suivantes : l’installation d’un ensemble fluidique selon l’invention dans un dispositif de base dans un dispositif de base pour former un système selon l’invention ; la connexion de chaque bioprocesseur à un récipient comprenant le matériau de départ personnalisé par le premier connecteur individuel du bioprocesseur ; ledit matériau de départ comprenant des particules biologiques ; le remplacement automatique d’un milieu liquide contenu dans le bioprocesseur par un nouveau milieu liquide fourni à partir d’au moins un des réservoirs de réactifs ; une seconde introduction d’un second milieu liquide dans un second bioprocesseur depuis la connexion d’alimentation collective de manière désynchronisée avec la première introduction ; l’incubation des particules dans le nouveau milieu liquide de chaque bioprocesseur. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : FIG. 1 : une vue schématique d’un ensemble fluidique selon un mode de réalisation de l’invention comprenant 3 réservoirs à réactif et 3 bioprocesseurs. FIG. 2 : une vue schématique d’un ensemble fluidique selon un mode de réalisation de l’invention comprenant une connexion d’évacuation collective reliant fluidiquement les bioprocesseurs à un conteneur de déchet. FIG. 3 : une vue schématique d’un ensemble fluidique selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel la connexion d’évacuation collective comprend un module de mesure collectif. FIG. 4 : une vue schématique d’un ensemble fluidique selon un mode de réalisation de l’invention comprenant une conduite de purge. FIG. 5 : une vue schématique d’un ensemble fluidique selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel la connexion d’alimentation collective comprend une chambre d’homogénéisation. FIG. 6 : une vue schématique d’un système de traitement de particules biologique selon un mode de réalisation dans lequel il comprend un dispositif d’acquisition optique mobile pour acquérir des images des particules en cours d’incubation de chaque bioprocesseur. FIG. 7 : une vue schématique d’un bioprocesseur selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel il comprend un réservoir tampon entre le module de biotraitement et l’entrée fluidique dudit bioprocesseur. FIG. 8 : une vue schématique d’un bioprocesseur selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel il comprend un second connecteur individuel pour la sortie d’un matériau vers un conteneur récupérateur. FIG. 9 : une vue schématique d’un bioprocesseur selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel les moyens pour assurer un écoulement unidirectionnel vers le module de biotraitement sont agencés à l’intérieur du bioprocesseur. FIG. 10 : une vue schématique d’un système de traitement selon un mode de réalisation de l’invention comprenant en outre un processeur associé à une mémoire pour mettre en œuvre des étapes de manière automatisée. FIG. 11 : un logigramme d’une méthode d’incubation selon un aspect de l’invention. FIG. 12 : un logigramme d’une méthode d’assistance à la connexion selon un mode d’exécution de l’invention. Description de l’invention L’invention porte sur un système de traitement de particules biologiques, notamment pour le biotraitement de particules en parallèle pour la fabrication de produits biologiques personnalisés. L’invention peut être particulièrement utile dans le domaine de la thérapie cellulaire. Dans un mode de réalisation, le système comprend un premier dispositif de base couplé à un ensemble fluidique à usage unique. L’ensemble fluidique est destiné à être en contact avec les fluides de réactifs, les milieux liquides d’incubations, les particules biologiques, etc… À ce titre, l’ensemble fluidique doit être remplacé après chaque utilisation. Le dispositif de base ainsi que l’ensemble fluidique comprennent des moyens de coopération afin de coopérer l’un avec l’autre et assurer des liaisons amovibles pour faciliter le remplacement de l’ensemble fluidique. Dans la présente description, les « particules » peuvent désigner à la foi une matière première, un produit intermédiaire, un produit final ou un substrat pour la production du produit biologique. Les particules peuvent comprendre des cellules biologiques, des agrégats cellulaires, des microtissus ou des micro-organes (par exemple des organoïdes). Les particules peuvent comprendre des particules virales ou des nanoparticules lipidiques. Les particules peuvent comprendre des billes chimiquement fonctionnalisées, aptes à catalyser des réactions chimiques telles que la synthèse de l'ADN, la synthèse de l'ARN ou la synthèse des protéines. Les particules peuvent comprendre des microporteurs favorisant la croissance de cellules adhérentes. Dans un mode de réalisation, le terme « particule » désigne également des molécules ou biomolécules solubles. Différents types et sous-types de particules peuvent être utilisés dans chaque bioprocesseur et au cours de chaque étape du processus. Dans un mode de réalisation, les particules présentent un diamètre inférieur à 1 mm. Un exemple d’ensemble fluidique est maintenant décrit en référence à la FIG. 1 . L’ensemble fluidique 10 comprend au moins deux, de préférence au moins trois réservoirs de réactifs 22. Par « réservoir de réactifs », on entend ici des réservoirs ou conteneurs destinés à accueillir chacun un réactif ou un mélange de réactifs liquide. Les réservoirs de réactifs 22 comprennent préférentiellement des poches, par exemple des poches souples plastiques pour comprendre des réactifs nécessaires au procédé de biotraitement des particules. Les réservoirs de réactifs peuvent comprendre tout autre contenant, notamment des contenants à volume variable ou ventilé. Les réservoirs de réactifs peuvent comprendre des flacons en verre tels que des flacons en verre ventilés ou des seringues. L’ensemble fluidique 10 comprend également au moins deux, de préférence au moins trois bioprocesseurs 21 fluidiquement connectés aux réservoirs de réactifs 22. Un exemple de bioprocesseur est maintenant décrit en référence à la FIG. 8 . Chaque bioprocesseur comprend une entrée fluidique 213 et un module de biotraitement 214 connecté fluidiquement à l’entrée fluidique 213 du bioprocesseur. Le module de biotraitement peut comprendre une chambre ou un dispositif microfluidique conçu pour implémenter au moins une étape d’incubation des particules dans un milieu liquide et/ou le remplacement de tout ou partie de ce milieu liquide en retenant lesdites particules dans le module de biotraitement ou dans le bioprocesseur. En outre, chaque bioprocesseur comprend un connecteur individuel 211. Dans un exemple, le connecteur individuel 211 est connecté 102 d’une part au bioprocesseur 21 ou au module de biotraitement 214, et d’autre part à une matière première personnalisée et/ou à un récipient destiné à comprendre une matière première personnalisée. Par « personnalisée », on entend que la connexion individuelle 211 de chaque bioprocesseur est connectée à une matière première et/ou à un récipient différent de celle ou celui connecté aux connexions individuelles 211 des autres bioprocesseurs 21. De cette manière chaque bioprocesseur 21 est apte à recevoir, par l’intermédiaire de la connexion individuelle 211, un matériau de départ ou une matière première pouvant comprendre des particules à incuber dans un milieu liquide dans le bioprocesseur 21. Le connecteur individuel 211 est destiné pour l’entrée dans le bioprocesseur 21, préférentiellement dans le module de biotraitement 214 d’un matériau de départ personnalisé. Le matériau de départ peut comprendre tout tissu ou particule telles que celles précédemment décrites. L’ensemble fluidique 10 comprend en outre une connexion d’alimentation collective 25. La connexion d’alimentation collective 25 comprend préférentiellement une unique voie d’écoulement destinée à transporter un liquide depuis le ou les réservoirs de réactifs 22 jusqu’à un ou plusieurs bioprocesseurs 21. Préférentiellement, la connexion d’alimentation collective 25 comprend une unique voie d’écoulement s’étendant dans un sens longitudinal depuis une première extrémité jusqu’à une seconde extrémité. Dans un mode de réalisation, la première extrémité de la connexion d’alimentation collective 25 est connectée d’un côté à tous les réservoirs de réactifs 22 et la seconde extrémité de la connexion d’alimentation collective 25 est connectée à tous les bioprocesseurs 21, préférentiellement à l’entrée fluidique 213 de chaque bioprocesseur. Comme illustré sur la FIG. 1 , l’ensemble fluidique comprend, pour chaque bioprocesseur, une connexion fluidique connectant l’entrée fluidique de chaque bioprocesseur 21 à la connexion d’alimentation collective 25. Dans un mode de réalisation illustré notamment sur la FIG. 1 , la connexion d’alimentation collective 25 comprend d’un premier côté longitudinal, une pluralité de bifurcations, chacune connectée fluidiquement par un segment fluidique à un réservoir de réactif 22 différent et d’un second coté longitudinal, une seconde pluralité de bifurcations, chacune connectée fluidiquement par un segment fluidique à un bioprocesseur 21 différent (ou à une entrée fluidique 213 d’un bioprocesseur 21 différent). Ainsi, l’invention permet avantageusement de réaliser en parallèle différentes étapes d’incubation en immergeant les particules dans un milieu liquide et de remplacement du milieu liquide de particules tout en mutualisant les récipients de réactifs. Chaque module de traitement 21 comprend en outre au moins un connecteur individuel 211. Dans un mode de réalisation, le connecteur individuel comprend une voie d’écoulement pour le transport d’un matériau de départ comprenant une première extrémité connectée au bioprocesseur 21 et une seconde extrémité comprenant une connectique. Préférentiellement, chaque seconde extrémité de chaque connecteur individuel est destinée à être connectée à un réservoir de matériau de départ du dispositif de base 1. À ce titre, un unique réservoir de matériau de départ peut être fourni et connecté à chaque connecteur individuel 211. Dans un exemple alternatif, une pluralité de réservoir de matériau de départ est fournie et chaque connecteur individuel 211 est destiné à être connecté à un réservoir de matériau de départ différent. Préférentiellement, le matériau de départ comprend au moins des particules telles que définies ci-avant. Le système selon l'invention permet avantageusement des opérations de biotraitement parallèles et indépendantes (c'est-à-dire différents lots fabriqués simultanément) sans l'encombrement, la complexité et l'investissement élevé qui caractérisent l'utilisation de bioréacteurs intégrés multiples ou d'usines automatisées. Par exemple, certains modes de réalisation peuvent permettre la fabrication de dix produits CAR-T (Chimeric Antigen Receptor T) personnalisés dans un système de paillasse avec un nombre minimal d'opérations manuelles. Par exemple, des cellules T provenant de différents patients peuvent être injectées dans chaque bioprocesseur 21 à l'aide d'une connexion individuelle 211 de chaque module de biotraitement 21, puis traitées dans les modules de biotraitement 21 avec des réactifs d'activation, des réactifs de transduction, des réactifs d'expansion et du milieu fournis successivement par des réservoirs de réactifs communs 22 pour obtenir de multiples produits CAR-T personnalisés qui peuvent être récupérés individuellement à l'aide d'une connexion individuelle 211 de chaque module de biotraitement 21. Écoulement unidirectionnel Dans un mode de réalisation, le système comprend des moyens pour assurer un écoulement unidirectionnel entre la connexion d’alimentation collective et l’entrée fluidique de chaque bioprocesseur 21. Dans un mode de réalisation, le moyen pour assurer un écoulement unidirectionnel comprend un module de contrôle de direction de l’écoulement. Un avantage est de fournir un moyen d'assurer un écoulement unidirectionnel à partir de la connexion d'alimentation collective 25 dans chaque bioprocesseur 21. De cette manière, la contamination croisée des différents lots produits dans les différents bioprocesseurs 21 à travers la connexion d’alimentation collective 25 est évitée tout en offrant les avantages des réservoirs de réactifs 22 mutualisés, notamment la réduction des opérations de remplissage ou de connexion des réservoirs de réactifs 22 et des risques d'erreur associés ainsi que l'amortissement amélioré des volumes morts et des fluctuations de la consommation de réactifs sur une pluralité de lots, réduisant le gaspillage de réactif et, par conséquent, les coûts de production. Il convient de noter qu'un moyen d'assurer un écoulement unidirectionnel 31 depuis la connexion d'alimentation collective 25 dans un bioprocesseur 21 peut fonctionner ou être intégré dans ledit bioprocesseur comme illustré sur la FIG. 9 . Dans ce mode de réalisation, le moyen pour assurer un écoulement unidirectionnel 31 est agencé fluidiquement entre l’entrée fluidique 213 et le module de biotraitement 214 du bioprocesseur 21. Comme illustrer sur la FIG. 1 , il peut également être agencé fluidiquement en aval de la première bifurcation de la connexion d'alimentation collective 25 et en amont du bioprocesseur 21, il peut également fonctionner ou être intégré en de multiples points ou le long du segment entre cette bifurcation et dans le bioprocesseur. Dans le cadre de l'invention, un moyen d'assurer un écoulement unidirectionnel est un moyen d'assurer un écoulement unidirectionnel d'un fluide d'un bout à l'autre d’un segment fluidique, préférentiellement avec une grande fiabilité. La fonction d'un moyen d'assurer un écoulement unidirectionnel est d'empêcher un fluide de s'écouler à travers lui dans la direction opposée à la direction d'écoulement prévue. Les pompes ne conviennent pas toujours, du moins seules, comme moyen d'assurer un écoulement unidirectionnel, car, selon leur conception, elles peuvent ne pas empêcher l'écoulement de se produire dans une direction opposée à la direction d'écoulement prévue lorsqu'elles ne pompent pas ou lorsqu'aucun débit n'est appliqué. Étant donné que pour une des applications du système selon un mode de réalisation, ledit système est conçu pour la fabrication de produits thérapeutiques personnalisés, la défaillance d'un moyen d'assurer un écoulement unidirectionnel peut entraîner la contamination croisée d'un ou de plusieurs produits personnalisés, ce qui peut entraîner une perte d'efficacité ou un risque pour la santé des patients destinataires. Dans un mode de réalisation, un module de contrôle de direction de l’écoulement 31 peut comprendre une paire ou un triplet de moyens individuels pour assurer un écoulement unidirectionnel connectés en série afin d'atteindre la fiabilité requise. Par exemple, chaque module de contrôle de direction de l’écoulement 31 comprend une série d'au moins deux ou trois vannes à pincement. Les vannes à pincement permettent avantageusement de pincer la voie d’écoulement telle qu’une tubulure jusqu’à fermer cette dernière, assurant ainsi la fermeture de l’écoulement passant par ladite voie d’écoulement sans contact entre la vanne et le liquide. Dans un mode de réalisation, chaque vanne à pincement est asservie par un contrôleur de manière à activer leur fermeture et leur ouverture de manière automatisée. Dans un mode de réalisation, un module de contrôle de direction de l’écoulement 31 comprend un composant passif inséré dans la voie d’écoulement assurant l’écoulement du liquide dans un sens unique. Par exemple, la voie d’écoulement comprend un clapet anti-retour, préférentiellement au moins deux ou trois clapets anti-retour agencés en série. Les clapets anti-retours sont avantageusement plus simples, moins couteux et peuvent être compris dans les tubulures ou voies d’écoulement de l’ensemble fluidique. Dans un mode de réalisation, les clapets anti-retours sont choisis parmi les clapets anti-retour ayant une pression d’ouverture strictement positive. Si la pression en amont tombe en dessous de la pression d’ouverture ou, si une contre-pression est exercée (le débit tente de se déplacer de la sortie vers l'entrée), le clapet anti-retour se ferme. Le clapet anti-retour peut comprendre une vanne, une bille, un diaphragme ou un disque qui est pressé contre un joint pour fermer le clapet. Lorsque la pression d'entrée descend en dessous de la pression d’ouverture ou qu'il y a une contre-pression, le clapet se ferme par gravité, par ressort et/ou en utilisant la contre-pression. Dans un mode de réalisation, un module de contrôle de direction de l’écoulement 31 comprend une chambre compte-goutte. La chambre compte-goutte (plus connue sous le terme anglais « drip chamber » comprend une ouverture par laquelle le fluide en amont va passer en formant une goutte par gravité et/ou par pression positive et une chambre récupérant les gouttes et comprenant une sortie fluidique en aval. Le débit dans un sens unique de l’amont vers l’aval est ainsi assuré et permet en outre avantageusement de prévenir la présence de gaz dans le fluide après son passage par la chambre compte-goutte. Dans un mode de réalisation, l‘ensemble fluidique ou le système comprend un dispositif d'asepsie conçu pour être intégré à l’ensemble fluidique afin de réduire la contamination des fluides transitant à travers celui-ci, notamment au niveau des modules de contrôle de direction de l’écoulement 31. Plus particulièrement, le dispositif d'asepsie comprend une barrière aseptique qui empêche la contamination de se propager dans le système fluidique tout en permettant un écoulement des fluides à travers l'ensemble. Préférentiellement, un tel dispositif d’asepsie est intégré ou conçu pour être intégré dans le ou les modules de contrôle de direction de l’écoulement 31. Par exemple, une barrière aseptique est intégrée entre deux valves à sens unique du module de contrôle de direction de l’écoulement 31. Un avantage est de réduire le risque de contamination croisée par la remontée d’un contaminant depuis le bioprocesseur vers la connexion d’alimentation collective. Dans un mode de réalisation, la barrière aseptique est positionnée de manière à séparer le fluide circulant à l'intérieur de l'ensemble fluidique de l'environnement extérieur. Cette barrière aseptique peut être fabriquée à partir d'un matériau poreux, mais imperméable aux contaminants microbiens, tels que les bactéries, les virus et les champignons. Dans un autre mode de réalisation, la barrière aseptique est conçue d’une barrière de stérilisation thermique, telle qu’une résistance chauffante optionnellement associée à un thermocouple. Dans ce cas, le dispositif aseptique peut comprendre une ligne de fuite pour l’évacuation des gaz chauds. Dans un autre mode de réalisation, la barrière aseptique comprend une barrière de stérilisation chimique. Par exemple, la barrière aseptique chimique est conçue pour être activée par l'injection contrôlée d'isopropanol, un agent antimicrobien efficace, afin d'éliminer les contaminants microbiens présents dans le flux de fluide. La barrière aseptique chimique est également équipée d'un système de purge ou de séchage, permettant de régénérer son efficacité après utilisation et avant toute réutilisation du chemin fluidique. Ce système garantit un processus continu de désinfection et de maintien de la stérilité tout au long de l'utilisation de l'ensemble fluidique.Dans un mode de réalisation, une combinaison des moyens cités ci-dessus peut être utilisée pour un ou plusieurs modules de contrôle de direction de l’écoulement 31. Méthode d’utilisation Un exemple de méthode d’utilisation du système selon l’invention est maintenant décrit. Dans un mode d'exécution, le procédé comprend la mise en place de l’ensemble fluidique dans le dispositif de base du système selon l’invention. Le dispositif de base comprend des moyens de connexions complémentaires avec des moyens de connexions amovibles de l’ensemble fluidique 10. La mise en place de l’ensemble fluidique dans le dispositif de base comprend notamment la connexion d’un réservoir de matériau de départ à chaque bioprocesseur 21. Dans un mode d'exécution, chaque bioprocesseur 21 est connecté à un réservoir de matériau de départ différent, mais il peut également être envisagé que le dispositif de base comprenne un réservoir de matériau de départ connecté à plusieurs bioprocesseurs, par exemple pour la production d’un même produit biologique dans plusieurs bioprocesseurs en parallèle. Dans un mode d'exécution, un matériau de départ est introduit dans le bioprocesseur par le premier connecteur individuel 211 du bioprocesseur. Préférentiellement, le matériau de départ comprend des particules telles que définies ci-avant. Préférentiellement, le matériau de départ comprend des particules telles que des cellules en suspension dans un premier milieu liquide. Dans un exemple, le matériau de départ comprend un plasma enrichi en lymphocytes tel qu’un produit d’aphérèse. Dans un mode d'exécution, pour chaque bioprocesseur, le premier milieu liquide dans chaque bioprocesseur est remplacé par un second milieu liquide de manière automatisé. Cette étape de remplacement comprend préférentiellement l’introduction d’un second milieu liquide dans le bioprocesseur et l’extraction de tout ou une partie du premier milieu liquide du bioprocesseur. Lors de l’extraction de tout ou partie du premier milieu liquide, les particules sont conservées dans ledit bioprocesseur. Par exemple, le bioprocesseur comprend une membrane conçue pour retenir sélectivement ou à laisser d’écouler les particules en fonction de leur taille. Une telle membrane permet ainsi le passage du liquide tout en empêchant le passage des particules à travers ladite membrane. Tout ou partie du premier liquide peut être expulsé par une sortie fluidique 215 du bioprocesseur 21 ou peut être expulsé vers un conteneur déchet d’un bioprocesseur (non représenté). Dans un mode d'exécution, l’introduction d’un second milieu liquide est réalisée par l’introduction d’un ou plusieurs réactifs issus d’un ou plusieurs réservoirs de réactifs 21 du système. Le liquide est extrait du ou des réservoirs de réactifs 21, transite par la voie d’écoulement de la connexion d’alimentation collective 25 jusqu’au bioprocesseur. Le liquide peut être entrainé par un dispositif de pompage fluidique tel qu’une pompe péristaltique. Dans une alternative, le liquide est entrainé par la mise sous pression du ou des réservoirs quand ceux-ci comprennent des poches souples telles que des poches plastiques souples. Dans un mode de réalisation, un premier ensemble de valves (non représentées) permettent de sélectionner de manière automatisée les réservoirs à partir desquels le liquide est entrainé pour alimenter un bioprocesseur 21. De même, un second ensemble de valves, agencées fluidiquement entre la connexion d’alimentation collective 25 et chaque bioprocesseur permettent avantageusement de sélectionner le ou les bioprocesseurs dans lequel le milieu liquide doit être injecté. Le premier et/ou le second ensemble de valves peuvent être asservis par un module de commande tel qu’un processeur PRO. Dans un mode d'exécution, une étape d’incubation des particules dans le second milieu liquide. À ce titre, le système peut comprendre des moyens de contrôle de la température pour contrôler la température du milieu liquide durant l’étape d’incubation des particules. Dans un mode d'exécution, une pluralité d’étapes successives de remplacement du milieu liquide tout en conservant les particules et d’incubation desdites particules dans un nouveau milieu liquide sont implémentés jusqu’à obtenir un produit biologique. Dans un premier mode d'exécution, la récupération du produit biologique est effectuée. La récupération du produit biologique peut être récupérée manuellement en extrayant le bioprocesseur du système. Dans un second mode d'exécution, le produit biologique est automatiquement extrait du bioprocesseur via le premier connecteur individuel 211. Dans un mode d'exécution alternatif, le produit biologique est automatiquement extrait du bioprocesseur via un second connecteur individuel 216 illustré sur la FIG. 8 . Le second connecteur individuel 216 est conçu pour coopérer avec un récipient de produit biologique. Préférentiellement, le produit biologique est extrait via le second connecteur individuel 216 en suspension dans un milieu liquide. Préférentiellement, le second connecteur individuel 216 permet de connecter fluidiquement le module de biotraitement 214 au récipient de produit biologique. Des moyens de pompages peuvent permettre le transport du produit biologique en suspension dans un milieu liquide jusqu’au récipient de produit biologique. Le second connecteur individuel 216 permet avantageusement la récupération du produit biologique en réduisant la perturbation du système autour du bioprocesseur 21, notamment la température et la composition des gaz dans ledit bioprocesseur 21 et/ou plus généralement dans le système. Avantageusement, le procédé selon l’invention permet ainsi la production en parallèle de plusieurs produits biologiques à partir d’un ou de différents matériaux de départ, de manière asynchrone. Connexion d’évacuation Dans un mode de réalisation, illustré sur la FIG. 7 , chaque bioprocesseur 21 comprend une sortie fluidique 215. La sortie fluidique est connectée fluidiquement à l’entrée fluidique 213 du bioprocesseur 21. Préférentiellement, le module de biotraitement 214 est agencé fluidiquement entre l’entrée et la sortie fluidique. La sortie fluidique est destinée à évacuer du bioprocesseur le milieu liquide utilisé pour l’étape d’incubation des particules, notamment dans le module de biotraitement. Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique comprend une connexion d’évacuation collective 26. La connexion d’évacuation collective comprend une voie d’écoulement s’étendant longitudinalement entre une première extrémité et une seconde extrémité. La voie d’écoulement peut comprendre une tubulure et/ou des conduites creusées dans un substrat tel qu’une pièce plastique moulée. Dans un mode de réalisation, la première extrémité de la connexion d’évacuation collective est connectée à chaque bioprocesseur 21, préférentiellement à la sortie fluidique de chaque bioprocesseur 21. Dans un mode de réalisation, la seconde extrémité de la connexion d’évacuation collective est connectée fluidiquement ou est conçue pour être connectée à un conteneur de déchet 23. Un avantage est d’éliminer de manière mutualisée les liquides d’effluents de chaque bioprocesseur 21. Un tel système permet ainsi avantageusement de réduire le volume des bioprocesseurs 21. Il permet également de générer un produit individualisé dans le bioprocesseur 21 à partir de plusieurs étapes d’incubation et plusieurs étapes de remplacement du milieu liquide en réduisant les opérations manuelles de purge des bioprocesseurs. Préférentiellement, chaque segment fluidique entre la sortie fluidique 215 du bioprocesseur 21 et la connexion d’évacuation collective 26 comprend des moyens pour assurer un écoulement unidirectionnel 32 entre chaque bioprocesseur 21 et la connexion d’évacuation collective 26. Ces moyens pour assurer un écoulement unidirectionnel 32 peuvent être similaires à ceux déjà décrits entre la connexion d’alimentation collective 25 et chaque bioprocesseur 21. Les moyens pour assurer un écoulement unidirectionnel 32 entre chaque bioprocesseur 21 et la connexion d’évacuation collective 26 permettent avantageusement l’écoulement des liquides vers le conteneur de déchets 23 sans risquer une contamination croisée entre les processus se déroulant dans les bioprocesseurs 21, c'est-à-dire sans risquer qu'un effluent d'un bioprocesseur 21 pénètre dans un autre bioprocesseur 21 via la connexion d’évacuation collective 26. Module de mesure collectif Dans un mode de réalisation, la voie d’écoulement de la connexion d’évacuation collective 26 comprend au moins un module de mesure 24. Le module de mesure 24 comprend au moins un capteur. Ledit capteur 24 est conçu pour mesurer un paramètre du fluide présent dans la voie d’écoulement de la connexion d’évacuation fluidique 26. Le module de mesure 24 agencé au niveau de la connexion d’évacuation fluidique permet avantageusement de mesurer un paramètre d’un effluent de chaque bioprocesseur par un unique capteur d'une manière mutualisée et sans qu'il soit nécessaire d'effectuer des opérations manuelles ou robotiques pour prélever des échantillons. En effet, lors du remplacement du milieu liquide dans le biprocesseur, l’ancien liquide est expulsé par la sortie fluidique, jusqu’au collecteur de déchets 23 en passant par la voie d’écoulement de la connexion d’évacuation collective 26. À chaque remplacement du milieu liquide du module de biotraitement, l’ancien milieu liquide remplacé peut ainsi être analysé par ledit module de mesure 24. Le module de mesure 24 peut comprendre un ou plusieurs capteurs pour la mesure et/ou la détection tels que des électrodes, des cellules de microscopie et/ou des cellules de cytométrie. Dans un mode de réalisation, le module de mesure 24 comprend des moyens de mesure de paramètres chimiques tels que le pH, la concentration en oxygène dissous, la concentration en dioxyde de carbone dissous, la concentration en glucose, la concentration en lactate, la concentration en ammoniac, la concentration en acides aminés. Dans un mode de réalisation, le module de mesure 24 comprend des moyens de mesure de paramètres cellulaires tels que la concentration en cellules, les dimensions ou la masse de cellules. Dans un mode de réalisation, la voie d’écoulement de la connexion d’évacuation collective comprend une chambre de mesure. La chambre de mesure comprend une portion de la voie d’écoulement dont la section perpendiculaire à la direction d’écoulement des fluides est supérieure par rapport à la même section sur les autres portions de la connexion d’évacuation collective. La chambre de mesure peut comprendre, en outre un agitateur ou un moyen pour homogénéiser le liquide dans ladite chambre. Dans un mode de réalisation, le système 1 est conçu pour adapter certains paramètres aux mesures effectuées par le module de mesure 24. Le module de mesure 24 est connecté au processeur de manière à transmettre au processeur PRO des informations relatives aux mesures effectuées. Le processeur PRO est préférentiellement configuré pour modifier un paramètre du système en fonction desdites informations. Par exemple, la mesure effectuée par le module de mesure 24 peut déclencher un ajustement de l’alimentation du bioprocesseur en réactif, de la température du module de biotraitement et/ou du temps d’incubation des particules dans le milieu liquide. Conduite de purge Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique comprend une conduite de purge 40. La conduite de purge 40 comprend un chemin d’écoulement fluidique s’étendant depuis la connexion d’alimentation collective 25 jusqu’à la connexion d’évacuation collective 26. Préférentiellement, la conduite de purge ne comprend aucun bioprocesseur. Un avantage est de permettre le liquide issu des réservoirs de réactifs 22 de s’écouler jusqu’au conteneur de déchet 23. La conduite de purge 40 permet avantageusement de rincer ou de préremplir au moins une partie de la connexion collective d’alimentation collective 25 avec une solution tampon ou un réactif contenu dans un des réservoirs de réactif 22. De cette manière, il est possible de fournir à deux bioprocesseurs 21 différents un réactif différent. Quand le rinçage de la connexion d’alimentation collective est effectué entre les deux approvisionnements, le risque de contamination du réactif du second approvisionnement par le réactif du premier approvisionnement est réduit. De même, un pré remplissage de la conduite de purge 40 avec un réactif à injecter pour alimenter dans un des bioprocesseurs 21 permet de réduire la dilution dudit réactif ; la précision et l’efficacité des opérations sont ainsi avantageusement améliorées. Dans un mode de réalisation, la conduite de purge 40 comprend en outre un moyen pour assurer un écoulement unidirectionnel 41 depuis la connexion d’alimentation collective 25 vers la connexion d’évacuation collective 26. Ces moyens pour assurer un écoulement unidirectionnel 41 peuvent être similaires à ceux déjà décrits entre la connexion d’alimentation collective 25 et chaque bioprocesseur 21. Le moyen d'assurer un écoulement unidirectionnel 41 dans la ligne de purge 40 protège de manière importante contre l’injection des effluents d'un bioprocesseur 21 dans un autre bioprocesseur 21 par écoulement le long de la ligne de purge 40 dans la direction empêchée. Dans un mode de réalisation illustré sur la FIG. 4 , l’ensemble fluidique comprend à la fois une conduite de purge 40 et un module de mesure 24. La conduite de purge peut, dans ce cas, être utilisée pour rincer le module de mesure 24 ou la chambre de mesure. La contamination croisée entre les échantillons successifs et ainsi réduite. Des mesures de calibrations peuvent également être effectuées afin de les comparer avec les mesures effectuées lors du passage d’un effluent d’un bioprocesseur 21. Dans un mode de réalisation, un des réservoirs de réactifs est prévu pour contenir un liquide de calibration dudit capteur du module de mesure 24. Chambre d’homogénéisation Dans un mode de réalisation illustré sur la FIG. 5 , la connexion d’alimentation collective 25 comprend, sur une portion de sa voie d’écoulement, une chambre d’homogénéisation 251. La chambre d’homogénéisation présente une section (perpendiculaire à la direction d’écoulement des fluides) agrandie par rapport à la section du reste de la connexion d’alimentation collective 25. Un premier avantage est de permettre, l’introduction successive ou simultanée dans ladite chambre d’homogénéisation 251 d’au moins deux réactifs issus d’au moins deux réservoirs de réactif 22 différents. L’agrandissement de la section va permettre un mélange des deux réactifs et l’introduction dans un bioprocesseur d’un mélange plus homogène. Dans un mode de réalisation, la chambre d’homogénéisation comprend un mélangeur, tel qu’un moyen d’agitation du volume de liquide dans ladite chambre, permettant avantageusement d’améliorer le mélange des réactifs ou d’autoriser un débit plus élevé à travers la connexion d’alimentation collective. Un moyen d’agitation peut comprendre un agitateur tel qu’un agitateur magnétique ou mécanique. Dans un mode de réalisation, la chambre d’homogénéisation 251 comprend une pompe fluidique telle qu’une pompe péristaltique ou tout autre moyen de pompage pour provoquer un écoulement à travers la connexion d’alimentation collective 26. Dans un mode de réalisation, la chambre d’homogénéisation 251 comprend un dispositif d’homogénéisation comprenant un canal principal, au moins deux canaux tampons, un collecteur relié au canal principal par un conduit principal et relié au premier canal tampon et au second canal tampon par respectivement un premier et un second segment fluidique. Le collecteur comprend préférentiellement un point de séparation de l’écoulement destiné à diviser le conduit principal en premier et second segment fluidique. Le dispositif d’homogénéisation comprend en outre une unité de pompage et une unité de commande configurée pour déplacer le fluide multicomposant du canal principal vers le premier ou second canal tampon à travers le collecteur et pour déplacer le fluide du premier ou second canal tampon vers le canal principal à travers le collecteur. Un tel dispositif permet avantageusement d’améliorer l’homogénéisation de l’écoulement à travers le canal principal d’alimentation comprenant au moins deux réactifs différends. Un tel dispositif permet avantageusement d’améliorer l’homogénéisation du mélange entre au moins deux réactifs issus de deux réactifs différents avant leur introduction dans un bioprocesseur 21. Analyse et sollicitation Dans un mode de réalisation, illustré sur la FIG. 6 , le système 1 comprend en outre un dispositif d’acquisition 50. Préférentiellement, le dispositif d’acquisition est agencé de manière à acquérir une image des particules ou un signal issu des particules dans le bioprocesseur 21. Plus préférentiellement, le dispositif d’acquisition est conçu ou agencé pour acquérir une image ou un signal provenant des particules localisées dans le module de biotraitement 214. Dans un mode de réalisation, le bioprocesseur 21 et/ou le module de biotraitement 214 comprennent au moins une paroi transparente pour permettre au dispositif d’acquisition d’acquérir une image des particules ou un signal issu des particules dans ledit bioprocesseur et/ou dans ledit module de biotraitement 214. Dans un mode de réalisation, le bioprocesseur comprend une chambre d’analyse (non représentée) comprenant au moins une paroi transparente pour l’acquisition d’image ou d’un signal par le dispositif d’acquisition 50. La chambre d'imagerie est de préférence sensiblement plate, de préférence d'une épaisseur inférieure à 1 mm, plus préférablement d'une épaisseur inférieure à 500 µm. La paroi transparente est de préférence constituée d'un matériau à haute transparence et à faible autofluorescence, tel que le verre, le quartz ou un polymère cyclo-oléofinique de qualité appropriée. Dans un mode de réalisation, le système comprend un dispositif de guidage pour déplacer le dispositif d’acquisition relativement aux bioprocesseurs de manière automatisée. Ainsi, un unique dispositif d’acquisition permet avantageusement d’effectuer des acquisitions pour chaque bioprocesseur 21, mutualisant ainsi les composants nécessaires sans opération manuelle. Dans un exemple illustré sur la FIG. 6 , le dispositif d’acquisition 50 est monté mobile sur un rail 51. Le dispositif de guidage comprend en outre un moteur pour contrôler le déplacement du dispositif d’acquisition 50 le long du rail 50. D’autres dispositifs de guidage peuvent être imaginés tels qu’un bras robotique ou un double rail pour une liberté de mouvement du dispositif d’acquisition selon deux degrés de liberté. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition 50 comprend un dispositif d’acquisition d’image telle qu’une caméra optique, un microscope optique et/ou un spectroscope. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition 50 comprend au moins une source de lumière et au moins un capteur optique. Dans un mode de réalisation alternatif, chaque bioprocesseur 21 comprend un dispositif d’acquisition, autorisant ainsi avantageusement une détection simultanée dans chaque bioprocesseur. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition comprend un dispositif conçu pour mesurer la fluorescence tel qu’un fluorimètre ou un microscope à fluorescence. À ce titre, l’étape d’analyse des particules comprend une première sous-étape d’incubation des particules dans un milieu liquide comprenant un marqueur de fluorescence, la détection d’un signal fluorescent et l’analyse dudit signal. Dans un mode d'exécution, la détection dudit signal comprend l’acquisition d’une image par un microscope à fluorescence et l’analyse de l’image acquise pour mesurer l’intensité du signal fluorescent d’un ensemble de particules, par exemple d’un ensemble de 10 000 particules, 100 000 particules ou plus. Dans un mode de réalisation alternatif ou cumulatif non représenté, le système 1 comprend en outre un dispositif de sollicitation. Le dispositif de sollicitation est préférentiellement conçu pour coopérer avec au moins un bioprocesseur 21. Le dispositif de sollicitation est conçu pour interagir avec les particules dans le bioprocesseur ou pour modifier les conditions opératoires. Par exemple, le dispositif de sollicitation peut être conçu pour chauffer ou refroidir les particules du bioprocesseur dans le module de biotraitement. Dans un autre exemple, le dispositif de sollicitation peut être conçu pour l’application d’un champ électrique, d’un champ acoustique et/ou d’un champ magnétique sur les particules localisées dans le bioprocesseur et/ou dans le module de biotraitement. Dans un autre exemple, le dispositif de sollicitation est conçu pour l’application d’un contrôle thermique, d’une électroporation, d’une électrophorèse, d’une diélectrophorèse d’une photoporation, d’une photophérése, d’une acoustoporation, d’une acoustophérèse, d’un piégeage magnétique, d’une magnétophérèse et/ou d’une photolyse. Dans un mode de réalisation, de la même manière que le dispositif d’acquisition, le dispositif de sollicitation est un dispositif de sollicitation collectif, c’est-à-dire apte à coopérer avec chaque bioprocesseur 21 ou chaque module de biotraitement 214, de préférence de manière automatisée. Le dispositif de sollicitation collectif est préférentiellement monté mobile relativement aux bioprocesseurs de manière à pouvoir coopérer avec chaque bioprocesseur. Dans un mode de réalisation alternatif, le système 1 comprend au moins un dispositif de sollicitation pour chaque bioprocesseur 21. Ce dernier mode permet la sollicitation simultanée de plusieurs bioprocesseurs 21, mais perd les avantages de mutualisation du coût et de l’encombrement d’un dispositif de sollicitation collectif mobile. Bioprocesseur Dans un mode de réalisation illustré sur la FIG. 9 , le bioprocesseur comprend un compartiment de stockage 212. Le compartiment de stockage est agencé fluidiquement entre l’entrée fluidique 213 du bioprocesseur 21 et le module de biotraitement 214. Le compartiment de stockage 212 est destiné à accueillir un milieu liquide qui sera ultérieurement ou simultanément injecté dans le module de biotraitement pour servir de milieu liquide pour l’incubation des particules à une étape ultérieure. Le bioprocesseur comprend préférentiellement une interface de pompage liquide conçu pour remplir ledit compartiment de stockage 212 de réactif par la connexion d’alimentation collective 25 et pour acheminer ledit réactif dans le compartiment de stockage 212 vers le module de biotraitement 214 du bioprocesseur 21 au même moment ou à un moment différent. Le compartiment de stockage 212 a de préférence un volume adapté à la réalisation d'une étape complète du processus de fabrication ou à au moins 8, 12 ou 24 heures de traitement. Le volume du réservoir peut varier de 10µL à 500mL, et plus couramment de 100µL à 200mL. Un avantage est de stocker dans le bioprocesseur 21 le milieu liquide de la prochaine étape d’incubation. De cette manière, lors du remplacement du milieu liquide dans le module de biotraitement 214, le milieu liquide présent dans le compartiment de stockage 212 peut directement alimenter le module de biotraitement. Un tel compartiment de stockage 212 autorise la réduction de la fréquence d’alimentation des bioprocesseurs 21 en transférant de plus grandes quantités de réactif dans le compartiment de stockage 212 puis en les infusant progressivement dans le module de biotraitement 214. Cela permet avantageusement au système de gagner en flexibilité, notamment dans le cas où deux bioprocesseurs ont un besoin de réactifs différends simultanément. Le compartiment de stockage, par la diminution de la fréquence d’alimentation, permet également de réduire les risques de contamination croisée entre bioprocesseurs 21. Dans un mode de réalisation, chaque bioprocesseur 21 comprend un second compartiment de stockage fluidiquement agencé entre le module de biotraitement et l’entrée fluidique du bioprocesseur. Le bioprocesseur est ainsi autonome en réactif pour les deux prochaines étapes de remplacement du milieu liquide. Dans chaque bioprocesseur 21, un compartiment de stockage peut être utilisé à un moment donné pour exécuter l'étape du processus en cours dans le module de biotraitement et l'autre compartiment de stockage peut être rempli à l'avance à partir de la connexion d'alimentation collective 25 pour l'étape suivante du processus. Ce mode de réalisation permet de remplir le bioprocesseur avec les réactifs nécessaires de manière asynchrone (et à l'avance) et contribue ainsi à éviter les conflits liés aux demandes de remplissage simultanées adressées à la connexion d'alimentation collective 25, en particulier lorsque les processus sont exécutés de manière asynchrone ou lorsqu'un grand nombre de bioprocesseurs 21 sont utilisés. Dans un mode de réalisation, les bioprocesseurs 21 sont des bioprocesseurs microfluidiques, augmentant avantageusement la précision et l'efficacité du procédé, notamment en réduisant les volumes morts et les volumes de routage. Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique 10 comprend un routage microfluidique connectant fluidiquement le module de biotraitement à la connexion d’alimentation collective via l’entrée microfluidique 213 du bioprocesseur 21. Préférentiellement, le routage microfluidique comprend un diamètre de section compris entre 30 µm et 800µm, plus préférentiellement entre 50µm et 600µm. Préférentiellement, le bioprocesseur 21 comprend des valves permettant de fermer ou d’ouvrir la sortie, l’entrée et/ou les différentes connections fluidiques à l’intérieur du bioprocesseur 21, par exemple entre le compartiment de stockage 212 et le module de biotraitement 214 Dans un exemple ou le bioprocesseur est microfluidique, le bioprocesseur comprend des valves microfluidiques. Un avantage des valves microfluidique est qu’elles présentent un volume déplacé très faible et présentent une forte compacité. Par exemple, des valves pneumatiques telles que les valves « Quake » ou des valves « Doormat » peuvent être utilisées. Préférentiellement, le module de biotraitement 214 comprend une ou plusieurs chambres microfluidiques. Au moins une dimension d’une chambre microfluidique est préférentiellement comprise entre 30µm et 500µm. Ces chambres microfluidique présentent une cinétique d’advection et une cinétique de diffusion particulièrement avantageuse. La durée, l’efficacité et l’efficience de la fabrication des produits biologiques sont ainsi avantageusement améliorées. Dans un mode de réalisation, le module de biotraitement 214 comprend préférentiellement une membrane apte à retenir sélectivement ou à laisser d’écouler les particules en fonction de leur taille. Alternativement le module de biotraitement 214 comprend préférentiellement un sous-module apte à retenir sélectivement ou à laisser s’écouler les particules en fonction de leur taille, ce module pouvant être par exemple un module de séparation gravitaire (basé sur la sédimentation), inertiel, acoustique, électrophorétique, magnétique. Dans un mode de réalisation, le module de biotraitement 214 comprend préférentiellement une membrane apte à éliminer les gaz contenus dans le module de biotraitement 214. Échange gazeux du bioprocesseur Dans un mode de réalisation non représenté, chaque bioprocesseur 21 comprend ou coopère avec un échangeur gazeux. L’échangeur gazeux comprend des moyens pour échanger, fournir ou retirer des gaz dans le milieu liquide comprenant les particules. Par exemple, le système 1 comprend au moins un réservoir de gaz tel qu’un réservoir de dioxyde de carbone et/ou un réservoir de dioxygène et l’échangeur gazeux comprend une connectique d’entrée pour connecter fluidiquement ledit réservoir de gaz au bioprocesseur 21 de manière à introduire dans le milieu liquide d’incubation ledit gaz. Préférentiellement, le bioprocesseur comprend une connectique de sortie gazeuse destinée à coopérer avec un moyen d’aspiration de gaz tel qu’une pompe à vide de manière à extraire du bioprocesseur des gaz issus du milieu liquide. Préférentiellement le bioprocesseur 21 comprend un échangeur gazeux connecté à une boucle de circulation d’un mélange gazeux (non représenté). Ladite boucle de circulation comprend ledit réservoir de gaz et le système comprend des moyens matériels et/ou logiciels (tels qu’un processeur associé à un support de données) pour asservir ladite boucle de recirculation. Préférentiellement, l’échangeur gazeux comprend un moyen de filtration tel qu’un filtre des afin d’assurer le contact entre les liquides et particules manipulés et les gaz tout en évitant les contaminations. Dans un mode de réalisation, le moyen de filtration est un moyen de filtration stérile. Dans un mode de réalisation, le moyen de filtration comprend des pores dont la plus grande dimension de passage est inférieure ou égale à 0,2 µm. Dans un mode de réalisation, le moyen de filtration comprend une ou plusieurs membranes perméables au gaz, par exemple en poly-diméthyl siloxane réticulé au platine, des réservoirs de bullages et/ou des filtres à brouillard. Ensemble fluidique Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique 10 est destiné à coopérer avec le dispositif de base. À ce titre, il peut comprendre des connectiques de manière à générer une liaison amovible avec le dispositif de base. Par exemple, les différents réservoirs 22 et bioprocesseurs 21 peuvent être insérés dans des réceptacles du dispositif de base prévus à cet effet. Dans un mode de réalisation, l’ensemble fluidique est destiné à un usage unique. Un autre ensemble fluidique peut alors être monté dans le dispositif de base afin de lancer une nouvelle opération. Dans un mode de réalisation, les différents connecteurs et moyens de connexion de l’ensemble fluidique comprennent des connecteurs aseptiques. La sécurité et la fiabilité de fabrication de l’ensemble fluidique et du système sont ainsi améliorées. Dans un mode de réalisation, le dispositif de base et/ou l’ensemble fluidique 10 sont fabriqués à base de matériaux conformes à la norme USP grade VI et que des matériaux de qualité pharmaceutique de grande pureté. La fabrication du système, du dispositif de base et/ou de l’ensemble fluidique est réalisée préférentiellement dans un environnement dont la qualité de l’air est contrôlée telle qu’un environnement ISO 7 et en suivant les directives ISO 13 485. L’ensemble fluidique 10 est préférentiellement stocké dans un contenant étanche à l’air afin de prévenir une quelconque contamination, par exemple dans un sac plastique scellé. Dans un mode d'exécution, l’ensemble fluidique, avant son installation dans le dispositif de base, subi une étape de stérilisation telle qu’une stérilisation par irradiation aux rayons gamma ou tout autre procédé similaire de stérilisation. Le système et/ou l’ensemble fluidique peuvent avantageusement être utilisés pour la fabrication de produits biologiques sans avoir la nécessité d’être dans un environnement dont la qualité de l’air est contrôlée, ou peuvent être utilisés dans tout espace qui n'est pas conventionnellement utilisé pour la fabrication de produits pharmaceutiques. Système et dispositif de base Dans un mode de réalisation, le dispositif de base comprend un logis configuré pour recevoir l’ensemble fluidique et notamment les bioprocesseurs 2 et/ou les réservoirs. Le dispositif de base comprend préférentiellement des moyens de régulation de la température à l’intérieur dudit logis. Dans un exemple, un élément chauffant tel qu’une résistance chauffante, une pompe à chaleur, des éléments Peltier sont intégrés dans le dispositif de base à cet effet. Le dispositif peut en outre comprendre un capteur de température pour asservir lesdits moyens de régulation de la température. Préférentiellement, les moyens de régulation de température sont configurés pour maintenir la température à l’intérieur du logis dans une plage de température cible prédéterminée. Le logis peut comprendre une enceinte fermée. Préférentiellement, les dimensions du logis sont inférieures à 1m ou 2m. Dans un mode de réalisation non représenté, le système comprend, en outre, une source de pression de gaz connectée au connecteur d'alimentation collective 25. Une telle source permet avantageusement de tester l'intégrité de la voie d'écoulement avec du gaz avant de commencer les opérations de fabrication et d'injecter des bulles ou des volumes de gaz plus importants dans le connecteur d'alimentation collective 25 et dans la voie d'écoulement en aval, ce qui peut être un moyen plus efficace de purger la voie d'écoulement du liquide et/ou des particules par rapport à l'écoulement d'un liquide. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque le système comprend une conduite de purge 40 et un conteneur de déchets 23, car il est ainsi avantageusement inutile de faire circuler le gaz à travers un bioprocesseur 21. Les mêmes avantages d'une purge de la voie d'écoulement avec du gaz peuvent s'appliquer à l'intérieur d'un bioprocesseur 21. Dans ces modes de réalisation, des moyens adéquats d'élimination des bulles qui peuvent être générées ou injectées dans les bioprocesseurs 21 lors de la reprise de l'alimentation en liquide sont de préférence prévus pour garantir des opérations robustes et éviter toute interférence potentielle avec le processus. Dans un mode de réalisation alternatif, la seconde connexion individuelle 216 pour la sortie du produit biologique est connectée fluidiquement à la première connexion individuelle 211 d’un autre bioprocesseur 21 pour servir de matériau de départ audit autre bioprocesseur 21. Un avantage est de connecter en série au moins deux bioprocesseurs de manière à réaliser des processus de fabrication en plusieurs étapes de manière continue, avec un faible encombrement et en réduisant les opérations manuelles. Contrôle automatisé Dans un mode de réalisation, illustré sur la FIG. 10 , le système comprend un module de contrôle CNT. Le module de contrôle CNT est configuré pour commander l’introduction d’un liquide depuis le réservoir de réactif 22 jusqu’à un bioprocesseur 21. Préférentiellement, le module de contrôle est configuré pour commander le premier ensemble de valves agencées fluidiquement entre la connexion d’alimentation collective et chaque réservoir de réactif 22 et/ou le dispositif de pompage permettant d’entrainer le liquide depuis les réservoirs de réactifs 22 jusqu’à la connexion d’alimentation collective 25. Le module de contrôle permet ainsi de commander l’injection d’un ou plusieurs réactifs dans la connexion d’alimentation collective 25. Préférentiellement, le module de contrôle CNT est également configuré pour contrôler le second ensemble de valves agencées entre la connexion d’alimentation collective 25 et chaque bioprocesseur 21. Le module de contrôle permet ainsi avantageusement au bioprocesseur 21 de recevoir le liquide présent dans la connexion collective d’alimentation 25. Préférentiellement, le module de contrôle est configuré pour commander les différentes valves ou moyens de transport de liquide à l’intérieur de chaque bioprocesseur 21, par exemple pour guider le milieu liquide entre l’entrée fluidique 213, le ou les réservoirs de stockage 212, le module de biotraitement, la sortie fluidique 215, le premier connecteur individuel 211 et/ou le second connecteur individuel. Le système est ainsi avantageusement capable de gérer au moins partiellement de manière automatisée le biotraitement des particules dans chaque bioprocesseur 21 simultanément. Dans un mode de réalisation, le module de contrôle CNT est connecté aux différents capteurs du système 1. Notamment, le contrôleur peut être connecté au module de mesure 24, au capteur de température du dispositif de base et/ou au dispositif d’acquisition 50 de manière à recevoir un signal représentatif d’une mesure ou d’une acquisition réalisée par un ou plusieurs de ces composants. Dans un mode de réalisation, le module de contrôle est configuré pour ajuster l’alimentation du module de biotraitement 214 en réactifs en fonction de l’analyse des mesures reçus par les différents capteurs du système. Le contrôleur permet ainsi avantageusement de créer une boucle de rétroaction entre les mesures du module de mesure 24 et/ou du dispositif d’acquisition et l’alimentation de chaque module de biotraitement 214 en réactifs. Le module de contrôle CNT comprend au moins un processeur PRO et au moins un support de données (préférentiellement non transitoire) tel qu’une mémoire MEM associée audit processeur PRO. Le processeur est configuré pour exécuter un produit programme d’ordinateur enregistré sur la mémoire pour mener le système selon l’invention à exécuter le procédé ou n’importe quelle étape du procédé précédemment décrite dans la présente description. Dans le contexte de la présente demande, un support de données est un support de stockage lisible par ordinateur tel que n’importe quel support tangible ou non transitoire pouvant contenir ou stocker un programme destiné à être utilisé par ou en relation avec un système, un appareil ou un dispositif d'exécution d'instructions. Des exemples plus spécifiques (une liste non exhaustive) du support de stockage lisible par ordinateur peuvent inclure les éléments suivants, un disque dur, une mémoire vive (RAM), un lecteur, mémoire seule (ROM), une mémoire morte programmable effaçable (EPROM ou mémoire Flash), une fibre optique, une mémoire morte de disque compact portable (CD-ROM), un périphérique de stockage optique, un périphérique de stockage magnétique ou toute autre combinaison appropriée de ce qui précède. Assistance à la connexion Dans un mode de réalisation, illustré sur la FIG. 12 , le système comprend un module de connexion. Le module de connexion comprend préférentiellement des moyens logiciels et matériels pour l’implémentation d’une méthode d’assistance 1000 à la connexion décrite ci-dessous. Ladite méthode vise à sécuriser la connexion entre le bioprocesseur 21 et au moins une connectique prédéterminée. Par exemple, la connectique prédéterminée peut comprendre une connectique de la section fluidique connectée à la connexion d’alimentation collective, un connecteur individuel et/ou une connectique fluidiquement connectée à la connexion d’évacuation. Préférentiellement, le module de connexion comprend au moins un processeur associé à un support de donnée non transitoire tel qu’une mémoire sur lequel est stocké le produit programme d’ordinateur comprenant les instructions pour exécuter ladite méthode. Préférentiellement, le module de connexion est similaire au module de contrôle précédemment décrit. Plus préférentiellement, le module de connexion et le module de contrôle sont le même module. Dans un mode de réalisation, chaque bioprocesseur est associé à une ou plusieurs connectiques identifiées telles qu’une première connectique connectée à la connexion d’alimentation collective, une seconde connectique comprenant un connecteur individuel et une troisième connectique connectée à la connexion d’évacuation. Dans un mode d’exécution, ladite méthode 1000 comprend l’identification 110 d’un bioprocesseur. Chaque bioprocesseur peut comprendre un moyen d’identification et le système comprend un lecteur dudit moyen d’identification. Le moyen d’identification peut comprendre un code d’identification tel qu’un code barre ou une puce de radio-identification (plus connue sous l’acronyme anglais « RFID » pour « Radio Frequence Identification »). Le système comprend dans ce mode un lecteur de code-barre tel qu’un lecteur laser ou un lecteur RFID. Le module d’assistance génère alors un identifiant à partir du signal généré par le lecteur qui peut être associé à un bioprocesseur. Dans un mode réalisation alternatif, le système comprend une interface homme-machine permettant à l’opérateur de sélectionner ou de renseigner un bioprocesseur. L’interface homme-machine peut comprendre tout moyen connu de l’homme du métier tel qu’une souris, un clavier, un écran tactile, un système de reconnaissance vocale, …Par exemple, l’opérateur souhaitant connecter un bioprocesseur au système renseigne via l’interface homme-machine un identifiant tel qu’un code associé audit bioprocesseur. Préférentiellement, le système comprend des moyens d’accès à une base de données comprenant la liste de chaque bioprocesseur (ou son code d’identification) et le ou les connectiques associées audit bioprocesseur. La base de données peut être stockée sur une mémoire du système ou sur une mémoire distante. Dans ce dernier cas, les moyens d’accès à ladite base de données comprennent tous moyens de télécommunication tels que des moyens d’émissions et de réception permettant de se connecter à distance à ladite mémoire. La méthode comprend une étape d’identification 120 d’au moins une connectique associée audit bioprocesseur identifié ou associée audit code d’identification du bioprocesseur. Dans un exemple, une requête comprenant un identifiant associé au bioprocesseur identifié est transmise à ladite base de données qui en retour, transmet un identifiant d’au moins une connectique associée audit bioprocesseur identifié. Dans un mode d'exécution, la méthode comprend une étape de transmission 130 d’une information à l’utilisateur. L’information comprend la désignation de la au moins une connectique associée au bioprocesseur identifié. Préférentiellement, l’information peut être transmise de manière visuelle, sonore, haptique, ou une combinaison de ces différentes manières. Dans un mode de réalisation, le système comprend des moyens d’affichage permettant désigner la au moins une connectique identifiée à connecter au bioprocesseur. Les moyens d’affichage peuvent comprendre un écran d’affichage ou plus préférentiellement un moyen lumineux tel qu’une diode lumineuse. Dans un mode de réalisation, le module d’assistance est configuré pour, lorsqu’un bioprocesseur est identifié, générer l’allumage d’un moyen lumineux associé à une connectique devant être connectée audit bioprocesseur. Par exemple, le moyen lumineux est agencé sur ladite connectique ou à proximité de ladite connectique de manière à être rapidement identifié par l’utilisateur. Dans un mode de réalisation alternatif ou cumulatif, le système comprend un dispositif de blocage des connectiques. Le dispositif de blocage comprend des moyens permettant le blocage de chaque connectique de manière individualisée. Par exemple, le système peut comprendre une pluralité de logements où chaque logement est conçu pour accueillir une connectique identifiée et effectuer un blocage réversible de ladite connectique. Chaque logement est asservi au module d’assistance qui est configuré pour maintenir ou libérer automatiquement la connectique dans le logement. Le dispositif de blocage est configuré pour libérer une ou plusieurs connectiques sélectionnées tout en maintenant le blocage mécanique des autres connectiques. Les moyens de blocage peuvent comprendre tout type de blocage tels que des moyens de blocage mécanique, magnétique, électrostatique ou une combinaison de ceux-ci. Dans ce mode, le module est configuré pour, lorsqu’un bioprocesseur est identifié, libérer le blocage de la connectique associée audit biprocesseur pour sa connexion audit bioprocesseur. La méthode 1000 comprend alors une étape de déblocage automatique 140 de la connectique identifiée. Ainsi, l’utilisateur se trompant de connectique ne pourra pas manipuler une connectique qui n’est pas la connectique associée au bioprocesseur identifié et prévient par conséquent une erreur de connexion. L’utilisateur peut ensuite connecter la au moins une connectique identifiée au bioprocesseur initialement sélectionné. Ensemble fluidique (10) pour le traitement au moins partiellement automatisé de particules biologiques, notamment de cellules biologiques, comprenant : au moins 2 réservoirs de réactif (22) ; au moins 3 bioprocesseurs (21) pour le traitement au moins partiellement automatisé des particules dans chacun des bioprocesseurs simultanément, chaque bioprocesseur (21) comprenant au moins : une entrée fluidique (213) ; un premier connecteur individuel (211) pour l’entrée dans le bioprocesseur d’un matériau de départ personnalisé ; une connexion d’alimentation collective (25) comprenant un chemin d’écoulement de liquide fluidiquement connecté à chacun des réservoirs de réactifs (22) et fluidiquement connecté à l’entrée fluidique (213) de chaque bioprocesseur (21). Ensemble fluidique (10) selon la revendication 1, comprenant en outre un ensemble de moyens (31) pour assurer un écoulement unidirectionnel entre la connexion d’alimentation collective (25) et chaque bioprocesseur (21). Ensemble fluidique (10) selon l’une des revendications 1 à 2, comprenant au moins une pompe fluidique et/ou un réservoir fluidique associé par bioprocesseur (21) pour le déplacement d’un liquide depuis la connexion d’alimentation collective (25) au bioprocesseur (21) de manière non synchronisée avec les autres bioprocesseurs (21). Ensemble fluidique (10) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bioprocesseur comprend, en outre, une sortie fluidique (215) fluidiquement connectée à l’entrée fluidique (213) et en ce que l’ensemble fluidique comprend une connexion d’évacuation collective (26) comprenant un chemin d’écoulement de liquide fluidiquement connecté à la sortie fluidique (215) de chaque bioprocesseur (21) et fluidiquement connecté à un conteneur de déchet (23). Ensemble fluidique (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend, en outre, une conduite de purge (40) connectant fluidiquement la connexion d’alimentation collective (25) au conteneur de déchet (23), ladite conduite de purge (40) comprenant au moins un moyen (41) pour assurer un écoulement unidirectionnel depuis la connexion d’alimentation collective (25) vers le conteneur de déchet (23). Ensemble fluidique (10) selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le chemin d’écoulement de liquide de la connexion d’évacuation collective (26) comprend au moins un module de mesure (24) pour mesurer un paramètre d’un liquide circulant dans ledit chemin d’écoulement de liquide de la connexion d’évacuation collective (26). Ensemble fluidique (10) selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel chaque bioprocesseur (21) comprend : un module de biotraitement (214) agencé fluidiquement entre l’entrée fluidique (213) et la sortie fluidique (215) dudit bioprocesseur (21) pour l’implémentation des étapes d’incubation des particules et de remplacement du milieu liquide, et un réservoir-tampon (212) connecté fluidiquement entre l’entrée fluidique (213) du bioprocesseur (21) et ledit module de biotraitement (214). Système (1) de traitement au moins partiellement automatisé de particules biologiques, notamment de cellules biologiques, comprenant un ensemble fluidique (10) selon la revendication 1 et un dispositif de base (12) conçu pour coopérer avec ledit ensemble fluidique et dans lequel ledit ensemble fluidique est à usage unique et comprenant en outre un ensemble de moyens (31) pour assurer un écoulement unidirectionnel entre la connexion d’alimentation collective (25) et chaque bioprocesseur (21). Procédé (100) de traitement de particules biologiques, notamment de cellules biologiques, pour la production d’au moins 3 lots de produit biologique personnalisé, mettant en œuvre les étapes suivantes : l’installation (101) d’un ensemble fluidique (10) selon la revendication 1 dans un dispositif de base dans un dispositif de base pour former un système selon la revendication 8 ; la connexion (102) de chaque bioprocesseur (21) à un récipient comprenant le matériau de départ personnalisé par le premier connecteur individuel (211) du bioprocesseur (21) ; ledit matériau de départ comprenant des particules biologiques ; le remplacement automatique (103) d’un milieu liquide contenu dans le bioprocesseur par un nouveau milieu liquide fourni à partir d’au moins un des réservoirs de réactifs (22) ; une seconde introduction (104) d’un second milieu liquide dans un second bioprocesseur depuis la connexion d’alimentation collective de manière désynchronisée avec la première introduction ; l’incubation (105) des particules dans le nouveau milieu liquide de chaque bioprocesseur.