Brevet FR3156883A1 — publié le 20250620

L’invention propose un dispositif de signalisation visuelle (12) comprenant : • un socle (20) et un châssis mobile (30), • une structure de signalisation (14) articulée sur le châssis mobile avec des moyens de rappel vers sa position neutre par rapport au châssis mobile (36), caractérisé en ce que • le dispositif comporte un verrou passif (50) de verrouillage en position rabattue de la structure de signalisation (14), • et en ce que le déverrouillage de la structure de signalisation (14) de sa position rabattue est obtenu en commandant un actionneur motorisé (30) pour provoquer un mouvement de pivotement du châssis mobile (36), d’une position de rabattement vers une position de service, permettant de dégager un élément de verrouillage (54) lié à la structure de signalisation (14) d’un élément de verrouillage (52) lié au socle (20). Figure de l’abrégé : FIG. 10 Dispositif de signalisation visuelle rabattable et véhicule équipé d’un tel dispositif L’invention concerne le domaine des dispositifs de signalisation visuelle rabattables, notamment des dispositifs de signalisation visuelle rabattables destinés à être fixés sur un véhicule automobile, à l’extérieur de celui-ci. Arrière-plan technique On connait des dispositifs de signalisation visuelle rabattables qui sont destinés à être fixés sur un véhicule automobile et qui comportent une structure de signalisation qui est mobile entre une position dressée, dans laquelle elle est aisément visible depuis l’environnement du véhicule, et une position rabattue, dans laquelle elle présente un encombrement réduit par rapport l’enveloppe extérieure du véhicule automobile. Typiquement, la structure de signalisation s’étend, en position dressée, dans un plan qui est perpendiculaire à l’avancement du véhicule. Au contraire, en position rabattue, la structure de signalisation s’étend dans un plan qui est perpendiculaire à l’avancement du véhicule pour réduire l’encombrement du dispositif par rapport à l’enveloppe extérieure du véhicule automobile. Il est par ailleurs connu de prévoir que le déplacement de la structure de signalisation, entre ses positions rabattue et dressée, soit actionné par un actionneur motorisé, qui peut par exemple être commandé à distance par un opérateur. Cela permet notamment de placer le dispositif de signalisation à un endroit qui n’est pas aisément accessible pour l’opérateur. Par ailleurs, il est aussi connu de prévoir un système d’escamotage de la structure de signalisation, notamment lorsqu’elle est en position dressée, ceci afin de permettre à la structure de s’escamoter en cas de choc avec un élément extérieur au véhicule, notamment lorsque le véhicule est en cours de déplacement avec la structure de signalisation en position dressée. Un problème à résoudre dans le cadre d’un dispositif de signalisation visuelle est celui du maintien de la structure de signalisation dans son état rabattu. Un tel maintien vise à être efficace. Dans le cas d’un dispositif de signalisation monté sur un véhicule automobile, ce maintien doit être efficace y compris vis-à-vis des vibrations, des secousses et des forces aérodynamiques susceptibles d’être appliquées au dispositif lorsque le véhicule se déplace, notamment aux vitesses normales de déplacement sur route et/ou sur autoroutes. Un objectif à atteindre dans la conception d’un moyen de maintien en position rabattue est qu’il soit peu coûteux et simple d’utilisation. L’invention propose un dispositif de signalisation visuelle comprenant : un socle, un châssis mobile qui est monté mobile sur le socle avec possibilité de pivotement autour d’un axe de rabattement entre une position de service et une position de rabattement, un actionneur motorisé de déplacement du châssis mobile, apte à déplacer le châssis mobile de sa position de service à sa position de rabattement, et inversement, une structure de signalisation qui est articulée sur le châssis mobile par au moins une articulation d’escamotage autour d’au moins un premier axe d’escamotage parallèle à l’axe de rabattement et distinct de l’axe de rabattement, la structure de signalisation comportant au moins un moyen de signalisation visuelle et étant mobile par rapport au châssis mobile dans une première direction d’escamotage en rotation autour du premier axe d’escamotage, depuis une position neutre de la structure de signalisation par rapport au châssis mobile, et la structure de signalisation occupant, par rapport au socle, lorsqu’elle est dans sa position neutre par rapport au châssis mobile, une position dressée lorsque le châssis mobile est en position de service, et une position rabattue lorsque le châssis mobile est en position de rabattement, et des moyens de rappel de la structure de signalisation vers sa position neutre par rapport au châssis mobile. Le dispositif comporte un verrou passif de verrouillage en position rabattue de la structure de signalisation par rapport au socle, le verrou passif comportant un élément de verrouillage lié au socle et un élément de verrouillage lié à la structure de signalisation qui, dans une position relative de verrouillage, verrouillent la rotation de la structure de signalisation en position rabattue autour de l’axe de rabattement, par mise en butée des deux éléments de verrouillage en un point de verrouillage selon une direction de verrouillage qui, au point de verrouillage, est tangentielle à un pivotement autour de l’axe de rabattement. Le point de verrouillage du verrou passif est disposé à distance de l’axe de rabattement et du premier axe d’escamotage. Le déverrouillage de la structure de signalisation de sa position rabattue est obtenu en commandant l’actionneur motorisé pour provoquer un mouvement de pivotement du châssis mobile, de sa position de rabattement vers sa position de service, l’articulation d’escamotage permettant une rotation de la structure de signalisation par rapport au châssis mobile dans la première direction d’escamotage en rotation autour du premier axe d’escamotage, et la structure de signalisation se déplaçant par rapport au socle, selon une direction de dégagement perpendiculaire à la direction de verrouillage, d’une distance de dégagement permettant de dégager l’élément de verrouillage lié à la structure de signalisation de l’élément de verrouillage lié au socle. Un tel dispositif permet d’obtenir un verrouillage un déverrouillage de la structure en position rabattue sans ajout d’élément actif. Un tel verrouillage bénéfique du point de vue de la sécurité d’utilisation, est obtenu à moindre coût et présente une très grande fiabilité. D’autres caractéristiques optionnelles de l’invention sont énumérées ci-après et peuvent chacune être mises en œuvres seules ou en combinaison. L’élément de verrouillage lié au socle et l’élément de verrouillage lié à la structure de signalisation peuvent être mobiles relativement l’un à l’autre, selon une direction relative d’effacement perpendiculaire à la direction de verrouillage, entre la position relative de verrouillage et une position relative d’effacement dans laquelle ils permettent la rotation de la structure de signalisation autour de l’axe de rabattement. La perpendicularité entre la direction relativement d’’effacement et la direction de verrouillage permet de garantir que, quelques soit les efforts qui sont générés selon la direction de verrouillage, ils n’auront pas la possibilité de provoquer un effacement non souhaité des éléments de verrouillage, garantissant le verrouillage même sous des contraintes élevées. Le verrou passif peut comporte des moyens de rappel qui ramènent l’élément de verrouillage lié au socle et l'élément de verrouillage lié à la structure de signalisation dans leur position relative de verrouillage, selon la direction d’effacement. Cela renforce le caractère passif du système, au bénéfice du coût, de la facilité d’intégration, et de la fiabilité. Le verrou passif peut comporter une rampe d’effacement univoque qui force le passage des deux éléments de verrouillage vers leur position d’effacement selon la direction d’effacement, à l’encontre des moyens de rappel, lorsque la structure de signalisation arrive vers sa position rabattue, uniquement dans un mouvement de la structure de signalisation vers sa position rabattue. La mise en œuvre d’une telle rampe d’effacement univoque renforce le caractère passif du système, au bénéfice du coût, de la facilité d’intégration, et de la fiabilité. Le dispositif peut être configuré de telle sorte que, dans un pivotement du châssis mobile autour de l’axe de rabattement, de sa position de rabattement vers sa position de service, le premier axe d’escamotage s’éloigne du point de verrouillage. Une telle disposition contribue à l’utilisation du mouvement de pivotement du châssis mobile pour assurer, de manière automatique et passive, le déverrouillage, avec un coût minimal. Le dispositif peut être configuré de telle sorte que la première direction d’escamotage en rotation de la structure de signalisation autour du premier axe d’escamotage est de sens de rotation inverse du sens de rotation du mouvement de pivotement du châssis mobile, de sa position de rabattement à sa position de service, autour de l’axe de rabattement. Ces rotations de sens inverse contribuent à une cinématique compacte des éléments lors du déverrouillage. Au moins un des éléments de verrouillage peut être agencé à une extrémité libre d’une lame élastique, pour assurer à moindre coût un rappel élastique ramenant les deux éléments de verrouillage dans leur position relative de verrouillage. Au moins un des éléments de verrouillage peut être rigide, ce qui permet sa réalisation à moindre coût. L'élément de verrouillage lié à la structure de signalisation peut être agencé à une extrémité de la structure de signalisation qui est opposée à l’articulation d’escamotage selon une direction perpendiculaire à l’axe de rabattement. Cela permet d’obtenir un couple de verrouillage important en minimisant les efforts de verrouillage sur les éléments de verrouillage. Le socle du dispositif peut comporter un carénage pour la structure de signalisation en position rabattue, ceci afin de minimiser l’impact aérodynamique du dispositif et pour minimiser les efforts aérodynamiques sur la structure de signalisation en position rabattue. Dans une application, la structure de signalisation peut comporter un panneau signalétique et/ou une source lumineuse. L’invention concerne aussi un véhicule automobile comportant un dispositif de signalisation visuelle ayant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de signalisation visuelle est disposé sur le véhicule de telle sorte, que, dans la position rabattue de la structure de signalisation, une extrémité de la structure de signalisation qui est opposée à l’articulation d’escamotage selon une direction perpendiculaire à l’axe de rabattement est agencée en avant de l’axe de rabattement par rapport à un sens de déplacement en marche avant du véhicule. Le système de verrouillage en position rabattue est alors particulièrement avantageux pour éviter un soulèvement intempestif de la structure de signalisation sous l’effet des forces aérodynamiques, et permet une telle implantation du dispositif, lequel peut par exemple être installé à l’extrémité arrière d’un panneau de toit, implantation qui favorise la visibilité de la structure de signalisation en position redressée. FIG. 1 : La FIG. 1 est une vue schématique de côté d’un véhicule automobile équipé d’un dispositif de signalisation visuelle, la structure de signalisation étant en position dressée. FIG. 2 : La FIG. 2 est une vue en perspective d’un premier exemple d’un dispositif de signalisation visuelle, la structure de signalisation étant en position rabattue. FIG. 3 La FIG. 3 est une vue en perspective éclatée du premier exemple de dispositif de signalisation visuelle de la FIG. 2 . FIG. 4 : La FIG. 4 est une vue en perspective éclatée d’un deuxième exemple d’un dispositif de signalisation visuelle, comprenant un socle à carénage intégré. FIG. 5 : La FIG. 5 est une vue partielle en perspective, illustrant un exemple d’un verrou passif dans une configuration de verrouillage de la structure de signalisation en position rabattue. FIG. 6 : La FIG. 6 est une vue partielle en perspective, illustrant le verrou passif de la FIG. 5 dans une configuration déverrouillée de la structure de signalisation. FIG. 7 : La FIG. 7 est une vue schématique de côté de certains composants d’un dispositif de signalisation visuelle, la structure de signalisation étant en position rabattue. FIG. 8 : La FIG. 8 est analogue à celle de la FIG. 7 , la structure de signalisation étant en position dressée. FIG. 9 : La FIG. 9 est analogue à celle de la FIG. 7 , la structure de signalisation étant dans une position de début de déverrouillage lors d’une opération de déploiement de la structure de signalisation. FIG. 10 : La FIG. 10 est analogue à celle de la FIG. 7 , la structure de signalisation étant dans une position de dégagement du verrou passif lors d’une opération de déploiement de la structure de signalisation. FIG. 11 : La FIG. 11 est analogue à celle de la FIG. 7 , la structure de signalisation étant illustrée dans son mouvement de redressement lors d’une opération de déploiement de la structure de signalisation. FIG. 12 : La FIG. 12 est analogue à celle de la FIG. 7 , la structure de signalisation étant dans une position d’effacement du verrou passif lors d’une opération de rabattement de la structure de signalisation. Description détaillée On a illustré sur la FIG. 1 un véhicule automobile 10 équipé d’un dispositif de signalisation visuelle 12 comportant une structure de signalisation 14 qui est illustrée, dans cette figure, dans une position dressée, qui lui assure une visibilité maximale depuis l’environnement du véhicule 10, mais qui est susceptible d’être amenée, par une opération de rabattement, dans une position rabattue, dans laquelle l’encombrement du dispositif 12 est minimal en dehors de l’enveloppe extérieure du véhicule. On comprend que la position rabattue réduit le risque que le dispositif de signalisation 12 heurte un objet extérieur au véhicule 10, notamment lorsque le véhicule 10 se déplace. En position dressée, la structure de signalisation 14 s’étend dans un plan qui est perpendiculaire à la direction d’avancement X du véhicule, généralement perpendiculaire à un panneau de carrosserie du véhicule sur lequel le dispositif de signalisation est monté. Dans l’exemple, le dispositif de signalisation 12 est monté sur un panneau de toit 16 du véhicule 10, qui est par exemple un véhicule utilitaire, de type camion ou camionnette. Cependant, le dispositif de signalisation 12 pourrait être monté sur un autre panneau de carrosserie du véhicule 10, par exemple un panneau latéral 18. De préférence, le dispositif de signalisation visuelle 12 est disposé sur le véhicule 10 de telle sorte, que, dans la position rabattue de la structure de signalisation 14, cette dernière s’étend dans un plan qui est parallèle à la direction d’avancement X du véhicule 10, généralement donc parallèle au panneau de carrosserie 16 du véhicule sur lequel le dispositif de signalisation 12 est monté. La structure de signalisation 14 comporte au moins un moyen de signalisation visuelle. De manière générale le moyen de signalisation visuelle comporte au moins un panneau signalétique 13 et/ou au moins une source lumineuse 15. Dans l’exemple illustré, la structure comprend deux panneaux signalétiques 13 et plusieurs sources lumineuses 15. Les deux panneaux signalétique 13 s’étendent dans un plan qui définit le plan général de la structure de signalisation, et ils sont agencés dos à dos de sorte que, au moins en position dressée de la structure de signalisation 14, l’un soit visible depuis un côté du plan général, et l’autre soit visible depuis l’autre côté du plan général. Dans l’exemple, les deux panneaux 13 sont écartés l’un de l’autre et définissent une épaisseur de la structure de signalisation 14 selon une direction perpendiculaire au plan général. L’un ou l’autre des deux panneaux 13, ou les deux, peut être transparent ou translucide et la structure de signalisation peux comporter une source lumineuse interne, (non visible dans les figures) visible de l’extérieur de la structure au travers du ou des panneaux transparents ou translucides. Les panneaux 13 portent avantageusement un pictogramme et/ou un message imprimé. Les panneaux 13 peuvent porter des portions revêtues d’un revêtement réfléchissant, apte à réfléchir une lumière provenant de l’extérieur de la structure de signalisation 14. Dans l’exemple, la structure de signalisation est de forme triangulaire plane, mais d’autres géométries sont possibles. Dans ce cas, les panneaux signalétiques 13 sont par exemple de forme triangulaire, par exemple de la taille de la structure de signalisation. La ou les sources lumineuses 15 peuvent comprendre une source lumineuse ponctuelle, par exemple de type flash intermittent. Dans l’exemple, trois sources lumineuses ponctuelles 15 sont disposées chacune à un des sommets de la forme triangulaire de la structure de signalisation 14. Selon un autre exemple, non illustré, la structure de signalisation pourrait être constituée d’un mât portant une simple source lumineuse. Selon un autre exemple, la structure de signalisation peut comporter ou être constituée d’un ou plusieurs panneaux lumineux multipoints à message variable, voire d’un ou plusieurs écrans lumineux d’affichage. De manière générale, entre ses positions dressée et rabattue, la structure de signalisation 14 effectue un mouvement de rotation autour d’un axe de rabattement A1. Dans l’exemple qui sera décrit ci-après, ce mouvement de rotation est un pur mouvement de rotation autour d’un axe de rabattement A1. Cependant, la structure de signalisation 14 peut être montée sur un mécanisme de rabattement à la géométrie plus complexe qui génère un mouvement plus complexe de la structure de signalisation 14 entre ses positions dressée et rabattue. Cependant, un tel mouvement complexe peut généralement être décomposé en mouvement virtuels simples, incluant un mouvement de rotation autour d’un axe de signalisation A1, lequel peut être un axe virtuel. Par exemple, la structure de rabattement 14 peut être montée sur un mécanisme de rabattement qui génère un mouvement combinant une rotation et une translation de la structure de signalisation 14, entre ses positions dressée et rabattue. Dans l’exemple illustré, le dispositif de signalisation visuelle 12 comprend un socle 20. De préférence, ce socle 20 est considéré comme étant immobile par rapport au mouvement de la structure de signalisation 14 entre ses positions dressée et rabattue. Le socle 20 peut être composé d’une ou plusieurs pièces, comme détaillé ci-après. Dans l’exemple qui va être décrit ci-après, le socle 20 est un élément rapporté sur le véhicule, par exemple un élément, en une ou plusieurs pièces, qui est fixé sur le véhicule, par exemple sur un panneau de carrosserie du véhicule ou sur un élément de structure du véhicule, par exemple un arceau, une superstructure, etc…. Cependant, tout ou partie du socle pourrait être formé par un ou plusieurs éléments du véhicule, par exemple parmi un panneau de carrosserie du véhicule ou un élément de structure du véhicule, tel qu’un arceau, une superstructure, etc… Le socle 20 peut être monté sur le véhicule 10 de manière amovible, par exemple par des vis, boulons, etc…, ou non-amovible, par exemple par soudage, collage, rivetage, etc…. Le socle 20, éventuellement monté sur le véhicule par des moyens à démontage rapide, par exemple fixation à quart-de-tour, à baïonnette, etc…, éventuellement des moyens à démontage sans outil. Dans l’exemple des figures 2 et 3, le socle 20 comporte un caisson ouvert 22 et délimite un logement ouvert 24 qui présente des dimensions totales inférieures à celles de la structure de signalisation 14. Dans l’exemple de la FIG. 4 , le socle 20 comporte un caisson ouvert 22 et délimite un logement ouvert 24 qui présente des dimensions totales légèrement supérieures à celles de la structure de signalisation 14 de telle sorte que, en position rabattue, la structure de signalisation est partiellement ou totalement reçue à l’intérieur du logement ouvert 24 délimité par le socle 20. Dans ces deux exemples, le caisson 22 comporte une paroi de fond 26 qui s’étend dans un plan. De préférence, la paroi de fond 26 forme l’interface du socle 26 avec le véhicule, par exemple avec le panneau de carrosserie du véhicule sur lequel le dispositif 12 est monté. De même, dans l’exemple illustré, le caisson 22 comporte des parois latérales 28 qui ont une orientation générale perpendiculaire à la paroi de fond 26. Les parois latérales s’étendent, par rapport au plan de la paroi de fond 26 le long de tout ou partie d’un périmètre du caisson 22. Les parois latérales 28 peuvent avoir des hauteurs différentes et/ou variables le long du périmètre du caisson. La paroi de fond 26 et les parois latérales 28 délimitent le logement ouvert 24 du caisson 22, ce logement étant ouvert au moins vers le côté opposé à la paroi de fond. Le socle 20 par exemple réalisé en tout ou partie de tôles métalliques pliées, et/ou mécano-soudées. Cependant, le socle 20 peut être réalisé en tout ou partie par moulage. Il peut par exemple être réalisé en tout ou partie par moulage en matériau polymère, éventuellement renforcé par des particules ou fibres de renfort. Le socle peut comporter par exemple une ossature métallique, en une ou plusieurs pièces, et un corps en matériau polymère, en une ou plusieurs pièces. Dans l’exemple de la FIG. 4 , le socle 20 forme un carénage pour la structure de signalisation 14 lorsque cette dernière est en position rabattue. En effet, dans cette position rabattue, la structure de signalisation 14 est reçue en grande partie ou intégralement dans le logement ouvert 24 délimité par le caisson 22, et les parois latérales 28 forment donc un carénage limitant la prise au vent de la structure de signalisation 14 en position rabattue. La géométrie des parois latérales 28 peut être optimisée, par exemple en hauteur et/ou en inclinaison par rapport à la paroi de fond 26 pour obtenir, l’effet de carénage souhaité. Le déplacement de la structure de signalisation 14 entre ses positions rabattue et dressée, et notamment son déploiement de sa position rabattue vers sa position dressée, est actionné par un actionneur motorisé 30, qui peut par exemple un actionneur électrique, électromagnétique, pneumatique, hydraulique, etc.… De préférence, un tel actionneur 30 est prévu pour pouvoir être commandé à distance par un opérateur, par exemple depuis l’intérieur du véhicule, ce qui permet notamment le placement du dispositif de signalisation 12 à un endroit qui n’est pas aisément accessible pour l’opérateur, et/ou permet le déploiement de la structure de signalisation 14 sans sortir du véhicule, gage de sécurité pour l’opérateur. Dans les exemples, l’actionneur 30 est agencé dans le logement ouvert 24 du caisson 22 du socle 20, par exemple fixé sur la paroi de fond 26. Dans les exemples, l’actionneur 30 est un vérin linéaire, par exemple un vérin linéaire électrique, comportant un corps de vérin 32, qui est de préférence fixé sur le socle 20 par une articulation d’axe A2, et une tige de vérin 34 qui est mobile en translation selon son axe A3. Le dispositif de signalisation 12 comporte un châssis mobile 36 qui est monté mobile sur le socle 20 avec possibilité de pivotement autour de l’axe de rabattement A1, entre une position de service et une position de rabattement, plus particulièrement visibles respectivement aux figures 7 et 8. Dans l’exemple, le châssis mobile 36 est monté à pivotement sur le socle 20 par une articulation autour de l’axe de rabattement A1 entre sa position de service et sa position de rabattement. Dans l’exemple, l’axe de rabattement A1 est fixe par rapport au socle 20. Dans l’exemple de la FIG. 3 , l’articulation de pivotement du châssis mobile 36 est par exemple réalisée par deux vis 38, ayant chacune comme axe l’axe de rabattement A1, étant chacune reçue à la fois dans reçu dans un orifice de pivot 40 de l’une de deux parois latérales en vis-à-vis 28 du socle 20, et dans un orifice de pivot 42 formé dans une de deux joues latérales en vis-à-vis 44 appartenant au châssis mobile 36. En variante, non représentée, le socle peut comporter une embase dédiée à l’articulation de rabattement. Entre la position de service et la position de rabattement, le châssis mobile 36 pivote d’un angle qui est par exemple compris entre 70 et 110 degrés, de préférence compris entre 80 et 100 degrés, plus préférentiellement égal à 90 degrés. Pour cela, la tige de vérin 34 est reliée au châssis mobile 36 par une articulation d’axe A4 qui est à distance de l’axe A1 de manière que le mouvement de translation de la tige de vérin 34 selon son axe A3 se traduit par une rotation du châssis mobile 36 autour de l’axe de rabattement A1. De préférence, les axes A2 et A4 d’articulation du vérin linéaire 30 sur, respectivement, le socle 20 et le châssis mobile 36, sont parallèles à l’axe de rabattement A1, et l’axe A3 de la tige de vérin 34 est de préférence perpendiculaire à l’axe de rabattement A1. Dans des variantes évoquées ci-dessus, dans lesquelles il est prévu un mouvement plus complexe de la structure de signalisation 14 entre ses positions dressée et rabattue, le châssis mobile est de préférence animé d’un tel mouvement complexe, pouvant généralement être décomposé en mouvements virtuels simples, incluant un mouvement de rotation autour d’un axe de rabattement A1, qui peut notamment dans ce cas être un axe virtuel. On notera que d’autres mécanismes d’actionnement peuvent être prévus pour déplacer le châssis mobile 36 entre ses positions de service et de rabattement. Par exemple, dans le cas d’un mouvement purement rotatif du châssis mobile 36, comme celui des exemples, un mécanisme d’actionnement peut comprendre, en tant qu’actionneur motorisé, un moteur électrique rotatif qui peut par exemple être agencé coaxialement avec l’axe de rabattement A1 ou décalé de celui-ci, et qui peut agit sur le châssis mobile soit directement, soit par une transmission, par exemple une transmission à engrenages, notamment un réducteur à engrenages. Par ailleurs, le dispositif de signalisation visuelle 12 comporte un système d’escamotage de la structure de signalisation 14, notamment lorsqu’elle est en position dressée, ceci afin de permettre à la structure de s’escamoter en cas de contact ou de choc avec un élément extérieur au véhicule 10, notamment lorsque le véhicule est en cours de déplacement avec la structure de signalisation en position dressée. Le système d’escamotage est un système passif, ne comportant pas d’actionneur motorisé. Le système d’escamotage permet à la structure de signalisation de quitter au moins provisoirement sa position dressée en cas de contact avec un objet extérieur. Dans les exemples, le système d’escamotage permet à la structure de signalisation de quitter au moins provisoirement sa position dressée, en cas de contact avec un objet extérieur, en direction d’une position escamotée qui peut être proche de sa position rabattue. Pour cela, la structure de signalisation 14 est articulée sur le châssis mobile 36 par au moins une première articulation d’escamotage 46 autour d’un premier axe d’escamotage A5, parallèle à l’axe de rabattement A1 et distinct de l’axe de rabattement A1, la structure de signalisation 14 étant mobile par rapport au châssis mobile 36 dans une première direction d’escamotage en rotation autour du premier axe d’escamotage A5, depuis une position neutre de la structure de signalisation 14 par rapport au châssis mobile 36. Dans l’exemple illustré, la position neutre est celle représentée aux figures 7 et 8. Lorsqu’elle est dans sa position neutre par rapport au châssis mobile 36, la structure de signalisation 14 occupe sa position dressée par rapport au socle 20 lorsque le châssis mobile 36 est en position de service, tel qu’illustré à la FIG. 8 , et elle occupe sa position rabattue par rapport au socle 20 lorsque le châssis mobile 36 est en position de rabattement, tel qu’illustré à la FIG. 7 . On note que la première direction d’escamotage de la structure de signalisation 16, direction qui est autorisée par l’articulation d’escamotage 46 en rotation autour du premier axe d’escamotage A5, est une rotation de sens de rotation inverse du sens de rotation du mouvement de pivotement du châssis mobile 36 de sa position de rabattement à sa position de service, autour de l’axe de rabattement A1, lorsque les deux axes A1 et A5 sont observés dans le même sens. Par conséquent, la première direction d’escamotage de la structure de signalisation 16, direction qui est autorisée par l’articulation d’escamotage 46 en rotation autour du premier axe d’escamotage A5, est une rotation de même de sens de rotation que le sens de rotation du mouvement de pivotement du châssis mobile 36 de sa position de service à sa position de rabattement, autour de l’axe de rabattement A1, lorsque les deux axes A1 et A5 sont observés dans le même sens. Dans les figures, notamment les Figures 7 et 8, le sens de rotation du mouvement de pivotement du châssis mobile 36 de sa position de rabattement à sa position de service est une rotation de sens horaire autour de l’axe de rabattement A1, tandis que la première direction d’escamotage de la structure de signalisation 14, qui est autorisée par l’articulation d’escamotage 46, est une rotation de sens anti-horaire autour du premier axe d’escamotage A5. Ainsi, la première direction d’escamotage de la structure de signalisation 16, direction qui est autorisée par l’articulation d’escamotage 46 en rotation autour du premier axe d’escamotage A5, permet à la structure de signalisation d’aller vers une position escamotée qui est proche de sa position rabattue. Lors d’un contact avec un objet extérieur, la quantité de rotation angulaire de l’escamotage autour de l’axe A5 sera bien entendu dépendante de la position et de la taille de l’objet extérieur. On pourrait prévoir que la structure de signalisation 14 ne puisse pivoter par rapport au châssis mobile 36 que dans ladite première direction d’escamotage, en rotation autour du seul premier axe d’escamotage A5, En alternative, on peut prévoir que l’articulation d’escamotage 46 autorise aussi, depuis la position neutre, une rotation de la structure de signalisation 14 dans une seconde direction d’escamotage en rotation, inverse de ladite première direction d’escamotage, autour du même premier axe d’escamotage A5. Dans l’exemple illustré, il est prévu, de manière optionnelle mais avantageuse, que la structure de signalisation soit reliée au châssis mobile 36 par une articulation d’escamotage comportant une double charnière. La double charnière comporte ainsi une première charnière d’escamotage 46, qui forme l’articulation d’escamotage autour du premier axe d’escamotage A5, et, en plus, une seconde charnière d’escamotage 48 autour d’un second axe d’escamotage A6, parallèle à l’axe de rabattement A1 et distinct de l’axe de rabattement A1 et du premier axe d’escamotage A5. La seconde charnière d’escamotage 48 autorise la rotation de la structure de signalisation 14 dans une seconde direction d’escamotage, inverse de ladite première direction d’escamotage, autour dudit second axe d’escamotage A6. La double charnière du mode de réalisation illustré est donc semblable aux doubles charnières de portes de saloon. La présence de deux directions d’escamotage est avantageuse pour mieux protéger le dispositif de signalisation dans les deux sens possibles d’avancement et de recul du véhicule 10. Dans cet exemple, chaque charnière comprend un corps cylindrique monté à rotation sur un arbre. Toutefois, on peut prévoir que l’articulation d’escamotage soit formée d’au moins une charnière déformable, où l’articulation entre la structure de signalisation 14 et le châssis mobile 36 résulte d’une déformation élastique de la charnière déformable. Une telle charnière déformable peut par exemple comprendre un ou plusieurs blocs de liaisons en matériau élastomère, ou en matériau composite, interposés entre la structure de signalisation 14 et le châssis mobile 36, ou encore sous la forme d’une lame élastique entre la structure de signalisation 14 et le châssis mobile 36, ou encore sous la forme d’un ou plusieurs ressorts à fil hélicoïdal interposés entre la structure de signalisation 14 et le châssis mobile 36, ou sous la forme d’une combinaison de tels éléments. Le dispositif de signalisation 12 comporte par ailleurs des moyens de rappel de la structure de signalisation 14 vers sa position neutre par rapport au châssis mobile 36. Ces moyens peuvent par exemple comprendre un ressort, par exemple un ressort à fil hélicoïdal ou une lame élastique, au niveau de l’articulation d’escamotage, et/ou un ou plusieurs ressorts entre la structure de signalisation 14 et le châssis mobile 36. En alternative ou en complément, les moyens de rappel peuvent comporter un contrepoids. En présence de deux directions d’escamotage, on prévoira de préférence des moyens de rappel selon les deux directions opposées vers la position neutre, ces moyens de rappel pouvant être tels que définis ci-dessus. Dans tous les cas, le système d’escamotage permet à la structure de signalisation 14 de s’escamoter en cas de contact avec un objet extérieur, sans mouvement du châssis mobile 36, et donc sans commande de l’actionneur motorisé 30, et en limitant le transfert d’efforts excessifs vers le socle 20 et vers le véhicule 10. Selon un aspect particulièrement avantageux, le dispositif de signalisation visuelle 12 comporte un verrou 50 de verrouillage en position rabattue de la structure de signalisation 14 par rapport au socle 20, qui permet de la maintenir dans cette position malgré les secousses, les vibrations, et les forces aérodynamiques susceptibles d’être appliquées au dispositif lorsque le véhicule se déplace. De préférence, ce verrou 50 est un verrou passif, au sens qu’il ne comporte pas de moyen motorisé dédié pour assurer ni le verrouillage ni le déverrouillage. L’absence de moyen motorisé permet de simplifier considérablement le verrou 50, et par conséquent de simplifier le dispositif de signalisation visuelle 12 et son implantation sur un véhicule automobile 10. En effet, cela dispense de devoir munir le verrou 50 d’un actionneur dédié, et cela dispense de fournir au verrou une alimentation en énergie (par exemple énergie électrique, hydraulique ou pneumatique), et dispense de devoir fournir au verrou une ligne de commande du verrouillage et/ou du déverrouillage, par exemple électrique ou informatique. De manière générale, on verra que le verrou passif 50 de verrouillage comporte un élément de verrouillage 52 lié au socle et un élément de verrouillage 54 lié à la structure de signalisation 14. Dans l’exemple, les deux éléments de verrouillages 52, 54 sont, pour assurer notamment la fonction de verrouillage, mobiles relativement l’un à l’autre selon une direction relative d’effacement D1. Comme on le verra par suite, ce mouvement relatif est un mouvement passif, ne nécessitant pas d’actionneur motorisé dédié. De manière générale, les deux éléments de verrouillage 52, 54 sont mobiles, relativement l’un à l’autre selon la direction relative d’effacement D1, entre une position relative de verrouillage, qui dans l’exemple est illustrée à la FIG. 7 , et une position relative d’effacement qui dans l’exemple est illustrée à la FIG. 12 . Dans leur position relative de verrouillage, les deux éléments de verrouillage 52, 54 verrouillent la rotation de la structure de signalisation 14 en position rabattue autour de l’axe de rabattement A1, par mise butée des deux éléments de verrouillage 52, 54 en un point de verrouillage P selon une direction de verrouillage D2 qui, au point de verrouillage P, est tangentielle au mouvement de pivotement autour de l’axe de rabattement A1, et qui est perpendiculaire à la direction relative d’effacement D1. La direction de verrouillage est la direction principale des efforts qui seraient appliqués mutuellement par les deux éléments de verrouillage 52, 54 l’un envers l’autre à leur point de contact P, en cas de tentative de forçage du verrou passif pour permettre une rotation de la structure de signalisation vers sa position redressée. Dans leur position relative d’effacement, illustrée à la FIG. 12 , les deux éléments de verrouillage 52, 54 permettent la rotation de la structure de signalisation 14 autour de l’axe de rabattement A1. Le verrou 50 étant un verrou passif, il comporte de préférence des moyens de rappel, par exemple des moyens de rappel élastique, qui ramènent l’élément de verrouillage 52 lié au socle 20 et l'élément de verrouillage 54 lié à la structure de signalisation 14 dans leur position relative de verrouillage, selon la direction d’effacement. Dans les exemples de réalisation illustrés sur les figures, un des éléments de verrouillage est élastique, ou tout du moins mobile à l’encontre d’un élément élastique, tandis que l’autre élément est un élément rigide. On pourrait prévoir que les deux éléments de verrouillage, celui lié au socle 20 et celui lié à la structure de signalisation 14, soient élastiques, ou tout du moins mobiles à l’encontre d’un élément élastique. Comme on le voit plus particulièrement sur les Figures 5 et 6, un des éléments de verrouillage est une surface d’arrêt 54 portée par un bec rigide 56, et l’autre élément de verrouillage est un bord d’arrêt 52 porté par une lame élastique 58, la lame élastique 58 formant, par son élasticité, le moyen de rappel des deux éléments de verrouillage 52, 54 dans leur position relative de verrouillage Dans les exemples, l’élément de verrouillage rigide est lié à structure de signalisation, tandis que l’élément de verrouillage élastique, ou tout du moins mobile à l’encontre d’un élément élastique, est lié au socle. Cependant, la configuration inverse est aussi possible. Le verrou passif 50 comporte une rampe d’effacement 60 univoque qui force le passage des deux éléments de verrouillage 52, 54 vers leur position d’effacement selon la direction d’effacement, à l’encontre des moyens de rappel, lorsque la structure de signalisation 14 arrive vers sa position rabattue, ceci uniquement dans un mouvement de la structure de signalisation 14 vers sa position rabattue. Lorsque la structure de signalisation 14 arrive vers sa position rabattue dans son mouvement de rabattement autour de l’axe de rabattement A1, les deux éléments de verrouillage 52, 54 ont eux aussi un mouvement relatif dû au mouvement relatif des composants auxquels ils sont liés, donc ils ont eux aussi ce mouvement relatif de pivotement autour de l’axe de rabattement A1. Les deux éléments de verrouillage 52, 54 sont positionnés, respectivement sur le socle 20 et sur la structure de signalisation 14, de telle sorte que, lorsque la structure de signalisation 14 arrive vers sa position rabattue, ils arrivent en contact l’un avec l’autre avec interposition de la rampe d’effacement 60. La rampe d’effacement 60 est disposée de manière à générer, à partir du mouvement de rabattement, le mouvement d’effacement relatif des deux éléments de verrouillage 52, 54 vers leur position relative d’effacement selon la direction d’effacement D1, tel qu’illustré à la FIG. 12 . Lorsque la structure de signalisation 14 arrive à sa position rabattue, la rampe d’effacement 60 devient inopérante et permet aux deux éléments de verrouillage 52, 54 de revenir vers leur position relative de verrouillage selon la direction d’effacement D2, sous l’effet des moyens de rappel. Dans les exemples décrits, la rampe d’effacement 60 est liée à seulement l’un des éléments de verrouillage, en l’occurrence celui 54 lié à la structure de signalisation 14, qui se trouve être, dans cet exemple, un élément de verrouillage rigide. A contrario, l’autre élément de verrouillage, en l’occurrence l’élément de verrouillage 52 lié au socle 20, qui se trouve être, dans cet exemple, un élément de verrouillage élastique ou tout du moins mobile à l’encontre d’un élément élastique, n’est pas lié à une rampe d’effacement, mais est au contraire sollicité par l’unique rampe d’effacement 60. En variante, on pourrait prévoir que la rampe d’effacement soit liée seulement à l’élément de verrouillage élastique ou tout du moins mobile à l’encontre d’un élément élastique, et/ou que la rampe d’effacement soit liée seulement à l’élément de verrouillage 52 lié au socle 20. Selon encore une autre variante, le verrou passif 40 pourrait comporter deux rampes d’effacement, liées l’une à un des deux éléments de verrouillage et l’autre à l’autre des deux éléments de verrouillage. Dans ce cas, les deux rampes peuvent interagir en venant l’une en contact avec l’autre, ou elles peuvent agir séparément, en parallèle l’une avec l’autre, ou encore elles peuvent agir séquentiellement. De préférence, la rampe d’effacement 60 est liée rigidement à l’élément de verrouillage correspondant, c’est-à-dire sans possibilité de mouvement par rapport à cet élément de verrouillage qui, dans l’exemple est la surface d’arrêt 54 du bec rigide 56. Dans les exemples de réalisation, l’élément de verrouillage 52 lié est au socle 20 est porté par la lame élastique 58. La lame élastique 58 est fixée au socle 20, par exemple par une embase 62 qui est située à une extrémité proximale de la lame élastique et qui est fixée à la paroi de fond 26 du caisson 22, et la lame élastique 58 est allongée depuis cette extrémité proximale jusqu’à une extrémité libre opposée, distale, perpendiculairement au plan de la paroi de fond 26, et donc perpendiculairement au plan général de la structure de signalisation 14 en position rabattue, parallèlement à la direction de verrouillage D2. La lame élastique est déformable élastiquement selon la direction d’effacement D1, perpendiculairement à sa direction d’élongation, donc perpendiculairement à la direction de verrouillage D2. A proximité de son extrémité distale, la lame élastique présente une fenêtre 64 configurée pour recevoir le bec rigide 56 et comportant un bord distal 52, perpendiculaire à la direction de verrouillage D2, le bord distal formant l’élément de verrouillage 52 lié au socle 20. Dans les exemples de réalisation, l’élément de verrouillage 54 lié à la structure de signalisation 14 est porté par le bec rigide 56. Le bec rigide 56 est agencé sur la structure de signalisation 14 à une extrémité de la structure de signalisation 14 qui est opposée à l’articulation d’escamotage 46 selon une direction perpendiculaire à l’axe de rabattement A1. Bien entendu, l’élément de verrouillage 52 lié au socle 20, donc aussi, dans l’exemple, la lame élastique 58, est disposé de manière correspondante sur le socle 20. Ainsi, le point de verrouillage P du verrou passif 10 est disposé à distance de l’axe de rabattement A1 et du premier axe d’escamotage A5. Dans l’exemple illustré d’une structure de signalisation 14 de forme triangulaire, reliée à l’articulation d’escamotage 46 au niveau d’un côté de base du triangle, le bec rigide 56 est agencé de préférence à un sommet du triangle qui est opposé au côté de base du triangle, ou à proximité de celui-ci. Le bec rigide 56 s’étend vers l’extérieur selon une direction perpendiculaire à l’axe de rabattement A1. Le bec rigide 56 est fixe par rapport à la structure de signalisation 14. Le bec rigide 56 présente une surface d’arrêt qui forme l’élément de verrouillage 54 lié à la structure de signalisation 14, qui est perpendiculaire à la direction de verrouillage D2, et qui, lorsque le bec rigide 56 est reçu dans la fenêtre 64, est tournée en vis-à-vis du bord distal formant l’élément de verrouillage 52 lié au socle 20. Dans l’exemple, la surface d’arrêt qui forme l’élément de verrouillage 54 lié à la structure de signalisation 14 est tournée à l’opposé du socle 20. Le bec rigide 56 présente par ailleurs la rampe d’effacement 60 qui, lorsque la structure de signalisation 14 arrive vers sa position rabattue, est inclinée par rapport à la direction de verrouillage D2 et par rapport à la direction d’effacement D1, en étant tournée plus vers le socle 20 qu’à l’opposé. Par ailleurs, la rampe d’effacement 60 est positionnée sur le bec rigide 56, par rapport à la surface d’arrêt qui forme l’élément de verrouillage 54 lié à la structure de signalisation 14, du côté du socle 20. De la sorte, comme on peut le voir à la FIG. 12 , lorsque la structure de signalisation 14 arrive à proximité de sa position rabattue depuis la position dressée, la rampe d’effacement 60 du bec rigide 56 arrive en premier au contact de l’extrémité libre de la lame élastique 58 et, par sa géométrie, provoque l’effacement de la lame élastique 58 selon la direction d’effacement par flexion de la lame élastique. Lorsque la structure de signalisation 58 atteint sa position rabattue, le bec rigide 56 se trouve en regard de la fenêtre 54, ce qui permet à la lame élastique 58 de revenir à sa configuration non déformée, le bec rigide 56 étant alors reçu dans la fenêtre 64. Dans cette position, le bord distal 52 de la fenêtre 64 de la lame élastique 58 coopère en butée contre la surface d’arrêt 54 du bec rigide, selon la direction de verrouillage 52, assurant le verrouillage de la structure de signalisation dans sa position rabattue. La lame élastique 58 présente pour une géométrie plane perpendiculaire à la direction relative d’effacement D1 avec une faible épaisseur selon la direction d’effacement D1, pour fléchir facilement sous l’effet de la rampe d’effacement 60 sans engendrer d’effort important dans le mécanisme de rabattement ni dans l’actionneur 30. Le verrou passif 50 est irréversible en rotation autour de l’axe de rabattement A1, au sens que, du fait du verrouillage par le verrou passif 50, la structure de signalisation 14 ne peut pas, à partir de sa position rabattue dans laquelle elle est verrouillée par le verrou passif 50, être entraînée dans une simple rotation autour de l’axe de rabattement A1 vers sa position redressée. Le verrou passif 20 ne comporte pas de moyen d’effacement permettant son déverrouillage par une simple rotation de la structure de signalisation 14, autour de l’axe de rabattement A1, à partir de sa position rabattue vers sa position redressée. Dans l’exemple illustré, la direction relative d’effacement D1 est perpendiculaire à l’axe de rabattement A1. En variante, on pourrait prévoir que la direction relative d’effacement D1 soit parallèle à l’axe de rabattement A1 ou qu’elle s’étende selon toute autre direction, tout en restant perpendiculaire à la direction de verrouillage D2. On pourrait par exemple prévoir qu’elle soit perpendiculaire à un des côtés du triangle autre que son côté de base par lequel il est relié à l’articulation d’escamotage 46. Le dispositif de signalisation pourrait ainsi comprendre deux verrous passifs, par exemple agencés symétriquement de chaque côté de la structure de signalisation par rapport à plan médian de la structure de signalisation perpendiculaire à l’axe de rabattement A1, par exemple un verrou agencé sur chacun des côtés de la forme triangulaire autres que le côté de base. On va maintenir décri le déverrouillage de la structure de signalisation 14, à partir de sa position rabattue dans laquelle elle est verrouillée par le verrou passif 50, ce déverrouillage permettant, dans une opération de déploiement de la structure de signalisation 14, de redresser la structure de signalisation sans action spécifique sur le verrou passif 50. Le déverrouillage de la structure de signalisation 14 de sa position rabattue est obtenu en commandant l’actionneur motorisé 30 pour provoquer un mouvement de pivotement du châssis mobile 36 de sa position de rabattement vers sa position de service. Dans la position rabattue de la FIG. 7 , le bec rigide 56 est reçu dans la fenêtre 64 et est donc bloqué en rotation autour de l’axe de rabattement A1 par le bord distal 52 de la fenêtre. A partir de cette position, on commande l’actionneur motorisé 30 de telle sorte qu’il provoque le pivotement du châssis mobile 36 autour de l’axe de rabattement A1. On remarque sur cette FIG. 7 que, dans un plan perpendiculaire à l’axe de rabattement A1 et passant par le point de verrouillage P où s’effectue le contact entre les éléments de verrouillage 52, 54 liés respectivement au socle 20 et à la structure de signalisation 14, lorsque le châssis mobile 36 est en position de service, le premier axe d’escamotage A5 est agencé entre le point de verrouillage P et l’axe de rabattement A1. De ce fait, lors du pivotement du châssis mobile 36 autour de l’axe de rabattement A1, commandé par l’actionneur motorisé 30, le premier axe d’escamotage A5, qui représente la première charnière d’escamotage 46, pivote lui aussi autour de l’axe de rabattement A1 dans un sens qui tend à l’éloigner du point de verrouillage du point de verrouillage P, comme cela est visible sur les Figures 9 et 10. La structure de signalisation 14, encore verrouillée par le verrou passif 50, ne peut pas pivoter autour de l’axe de rabattement A1. Du fait du mouvement du châssis mobile 36 et du verrouillage de la structure de signalisation 14, l’articulation d’escamotage 46 est sollicitée et permet une rotation de la structure de signalisation 14 par rapport au châssis mobile 36 dans la première direction d’escamotage en rotation autour du premier axe d’escamotage A5. Cette rotation relative entre la structure de signalisation 14 et le châssis mobile 36 évite que l’ensemble formé par la structure de signalisation 14 et le châssis mobile 36 ne soit bloqué par le verrou 50. Cette rotation relative entre la structure de signalisation 14 et le châssis mobile 36 se fait à l’encontre des moyens de rappel de l’articulation d’escamotage. Puisque le mouvement de pivotement du châssis mobile 36 éloigne le premier axe d’escamotage A5 du point de verrouillage P, il entraîne avec lui la structure de signalisation 14 qui tend donc à se déplacer dans une direction qui est sensiblement radiale par rapport à l’axe de rabattement A1, selon un mouvement de dégagement D3 par rapport au socle 20. On remarque que ce mouvement de dégagement D3 de la structure de signalisation 14 est analogue à celui d’une bielle dans un système bielle/manivelle, dont la manivelle serait le châssis mobile 36. Ce mouvement de dégagement D3 est globalement perpendiculaire à l’axe de rabattement A1. Ce mouvement de dégagement D3 est aussi globalement perpendiculaire à la direction de verrouillage D2 entre les deux éléments de verrouillage 52, 54 du verrou passif. De la sorte, le verrou passif 50 s’oppose à un mouvement de rotation de la structure de signalisation 14 autour de l’axe de rabattement A1 mais ne s’oppose pas à ce mouvement de dégagement D3. Les deux éléments de verrouillage 52, 54 du verrou passif 50, liés respectivement au socle 20 et à la structure de signalisation 14, sont configurés pour ne s’opposer pas à ce mouvement de dégagement D3. L’amplitude du déplacement de dégagement de la structure de signalisation 14 par rapport au socle, selon la direction radiale par rapport à l’axe de rabattement A1, est directement liée d’une part à la distance entre l’axe de rabattement A1 et le premier axe d’escamotage A5, et d’autre part à l’angle de déplacement du châssis mobile 36 autour de l’axe de rabattement A1, dont on a vu qu’il est par exemple compris entre 70 et 110 degrés, de préférence compris entre 80 et 100 degrés, plus préférentiellement égal à 90 degrés. Ainsi, la structure de signalisation 14 se déplace par rapport au socle 20, selon la direction de dégagement D3, d’une distance de dégagement permettant de dégager l’élément de verrouillage 54 lié à la structure de signalisation 14 de l’élément de verrouillage lié 52 au socle 20. Autrement dit, le bec rigide 56 sort de la fenêtre 64 de la lame élastique 58, si bien que le contact est perdu entre la surface d’arrêt 54 du bec rigide 56 et le bord distal 52 de la fenêtre 64 de la lame élastique 58. De ce fait, le verrou 50 ne retient plus la structure de signalisation 14. A partir de là, comme on l’a représenté schématiquement à la FIG. 11 , les moyens de rappel de l’articulation d’escamotage tendent à ramener la structure de signalisation dans sa position neutre par rapport au châssis mobile 36. Ainsi, la structure de signalisation tend à rattraper le châssis mobile 36 dans son pivotement autour de l’axe de rabattement A1. Pendant ce rattrapage, le châssis mobile 36 peut continuer son pivotement autour de l’axe de rabattement A1 jusqu’à atteindre sa position de service illustrée à la FIG. 8 . Une fois que le châssis mobile 36 a atteint sa position de service et que ce rattrapage du châssis mobile 36 par la structure de signalisation 14 a été effectué, cette dernière se trouve dans sa position redressée illustrée à la FIG. 8 . On comprend donc que, pour le déverrouillage de la structure de signalisation 14, le verrou passif n’est pas commandé. Dans l’exemple, la direction de dégagement D3 de la structure de signalisation par rapport au socle 20 est parallèle à la direction relative d’effacement D1 des deux éléments de verrouillage 52, 54 du verrous passif 50, mais il pourrait en être autrement, par exemple du fait d’une orientation différente de la direction relative d’effacement D1, tel qu’évoqué plus haut. Le dispositif de signalisation visuelle 12 comporte donc un unique actionneur motorisé qui est celui qui assure le déplacement du châssis mobile, entre ses positions de service et de rabattement, permettant ainsi une réalisation simple et économique du dispositif 12. En disposant d’un dispositif de signalisation visuelle 12 comportant un verrou de verrouillage en position rabattue de la structure de signalisation 14 par rapport au socle 20, on peut installer le dispositif 12 sans s’inquiéter de son orientation sur le véhicule 10 par rapport au sens de déplacement en marche avant du véhicule, et notamment sans s’inquiéter de son orientation par rapport aux forces aérodynamiques susceptibles de s’appliquer, lors du déplacement du véhicule, sur la structure de signalisation 14 lorsqu’elle est en position rabattue. Ainsi, comme illustré sur la FIG. 1 , le dispositif de signalisation visuelle 12 peut être installée sur le véhicule 10 de telle sorte que, en position rabattue, la structure de signalisation 14 se trouver en avant de l’axe de rabattement A1 par rapport à la direction d’avancement du véhicule. En effet, le verrou 50 sécurise le maintien de la structure de signalisation dans la position rabattue, même dans le cas où des forces aérodynamiques aurait tendance à soulever cette dernière en direction de sa position dressée. Ainsi verrouillée, même installée vers l’avant par rapport à son axe de rabattement, la structure de signalisation en position rabattue ne risque pas de se redresser de manière non désirée, ce qui pourrait avoir des conséquences sérieuses, telles que la casse du dispositif, l’endommagement du véhicule, voire l’arrachement de tout ou partie du dispositif avec projection d’éléments dans l’entourage du véhicule, compromettant la sécurité des autres usagers de la route. Dispositif de signalisation visuelle (12) comprenant : un socle (20), un châssis mobile (30) qui est monté mobile sur le socle (20) avec possibilité de pivotement autour d’un axe de rabattement (A1) entre une position de service et une position de rabattement, un actionneur motorisé (30) de déplacement du châssis mobile (36), apte à déplacer le châssis mobile (36) de sa position de service à sa position de rabattement, et inversement, une structure de signalisation (14) qui est articulée sur le châssis mobile par au moins une articulation d’escamotage (46) autour d’au moins un premier axe d’escamotage (A5) parallèle à l’axe de rabattement (A1) et distinct de l’axe de rabattement (A1), la structure de signalisation (14) comportant au moins un moyen de signalisation visuelle (13, 15) et étant mobile par rapport au châssis mobile (36) dans une première direction d’escamotage en rotation autour du premier axe d’escamotage (A5), depuis une position neutre de la structure de signalisation par rapport au châssis mobile, et la structure de signalisation (14) occupant, par rapport au socle (20), lorsqu’elle est dans sa position neutre par rapport au châssis mobile (36), une position dressée lorsque le châssis mobile (36) est en position de service, et une position rabattue lorsque le châssis mobile (36) est en position de rabattement, et des moyens de rappel de la structure de signalisation (14) vers sa position neutre par rapport au châssis mobile (36), caractérisé en ce que le dispositif comporte un verrou passif (50) de verrouillage en position rabattue de la structure de signalisation (14) par rapport au socle (20), le verrou passif (50) comportant un élément de verrouillage (52) lié au socle (20) et un élément de verrouillage (54) lié à la structure de signalisation (14) qui, dans une position relative de verrouillage, verrouillent la rotation de la structure de signalisation (14) en position rabattue autour de l’axe de rabattement (A1), par mise en butée des deux éléments de verrouillage (52, 54) en un point de verrouillage (P) selon une direction de verrouillage (D2) qui, au point de verrouillage (P), est tangentielle à un pivotement autour de l’axe de rabattement (A1), en ce que le point de verrouillage (P) du verrou passif est disposé à distance de l’axe de rabattement (A1) et du premier axe d’escamotage (A5), et en ce que, le déverrouillage de la structure de signalisation (14) de sa position rabattue est obtenu en commandant l’actionneur motorisé (30) pour provoquer un mouvement de pivotement du châssis mobile (36), de sa position de rabattement vers sa position de service, l’articulation d’escamotage (46) permettant une rotation de la structure de signalisation (14) par rapport au châssis mobile (36) dans la première direction d’escamotage en rotation autour du premier axe d’escamotage (A5), et la structure de signalisation (14) se déplaçant par rapport au socle (20), selon une direction de dégagement (D3) perpendiculaire à la direction de verrouillage (D2), d’une distance de dégagement permettant de dégager l’élément de verrouillage (54) lié à la structure de signalisation (14) de l’élément de verrouillage (52) lié au socle (20). Dispositif de signalisation visuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de verrouillage (52) lié au socle (20) et l’élément de verrouillage (54) lié à la structure de signalisation (54) sont mobiles relativement l’un à l’autre, selon une direction relative d’effacement (D1) perpendiculaire à la direction de verrouillage (D2), entre la position relative de verrouillage et une position relative d’effacement dans laquelle ils permettent la rotation de la structure de signalisation (14) autour de l’axe de rabattement (A1). Dispositif de signalisation visuelle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le verrou passif (50) comporte des moyens de rappel (58) qui ramènent l’élément de verrouillage (52) lié au socle (20) et l'élément de verrouillage (54) lié à la structure de signalisation (14) dans leur position relative de verrouillage, selon la direction d’effacement (D1). Dispositif de signalisation visuelle selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le verrou passif comporte une rampe d’effacement univoque (60) qui force le passage des deux éléments de verrouillage (52, 54) vers leur position d’effacement selon la direction d’effacement (D1), à l’encontre des moyens de rappel (58), lorsque la structure de signalisation (14) arrive vers sa position rabattue, uniquement dans un mouvement de la structure de signalisation (14) vers sa position rabattue. Dispositif de signalisation visuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans un pivotement du châssis mobile (36) autour de l’axe de rabattement (A1), de sa position de rabattement vers sa position de service, le premier axe d’escamotage (A5) s’éloigne du point de verrouillage (P). Dispositif de signalisation visuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la première direction d’escamotage en rotation de la structure de signalisation (14) autour du premier axe d’escamotage (A5) est de sens de rotation inverse du sens de rotation du mouvement de pivotement du châssis mobile (36), de sa position de rabattement à sa position de service, autour de l’axe de rabattement (A1). Dispositif de signalisation visuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un (52) des éléments de verrouillage est agencé à une extrémité libre d’une lame élastique (58). Dispositif de signalisation visuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu’au moins (54, 56) un des éléments de verrouillage est rigide. Dispositif de signalisation visuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (54) lié à la structure de signalisation (16) est agencé à une extrémité de la structure de signalisation (14) qui est opposée à l’articulation d’escamotage (46) selon une direction perpendiculaire à l’axe de rabattement (A1). Dispositif de signalisation visuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le socle (20) du dispositif (12) comporte un carénage (22, 28) pour la structure de signalisation en position rabattue. Dispositif de signalisation visuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de signalisation (14) comporte un panneau signalétique (13) et/ou une source lumineuse (15). Véhicule automobile (10) comportant un dispositif de signalisation visuelle (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de signalisation visuelle (12) est disposé sur le véhicule de telle sorte, que, dans la position rabattue de la structure de signalisation (14), une extrémité de la structure de signalisation qui est opposée à l’articulation d’escamotage (46) selon une direction perpendiculaire à l’axe de rabattement (A1) est agencée en avant de l’axe de rabattement (A1) par rapport à un sens de déplacement en marche avant du véhicule.