Brevet FR3157067A1 — publié le 20250627

Procédé et système de génération d’un signal bio-inspiré, utilisation d’un tel signal L’invention concerne un procédé de génération d’un signal bio-inspiré. Selon un tel procédé, un dispositif d’émission (100e) mettant en œuvre un transducteur (100e2) de sortie exécute : - une émission, par le transducteur de sortie, d’un signal acoustique, dit signal incident, fonction d’un clic d’écholocalisation émis par un animal du type odontocète en milieu naturel, le signal incident étant émis en direction d’un filet (110) comprenant au moins un odontocète (120) mort emmêlé à l’intérieur. Un dispositif de réception (100r) mettant en œuvre un transducteur (100r2) d’entrée exécute : - une réception, par le transducteur d’entrée, d’un signal retour correspondant à la réflexion du signal incident sur le filet. Le signal bio-inspiré est fonction de l’écho retour. FIGURE D’ABRÉGÉ : [Fig.1] Procédé et système de génération d’un signal bio-inspiré, utilisation d’un tel signal Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la pêche. L’invention se rapporte plus particulièrement à un procédé de génération d’un signal bio-inspiré pouvant être utilisé dans le cadre d’une pêche mettant en œuvre un filet de pêche. L’invention a ainsi des applications, notamment, mais non exclusivement, lors de la pêche, artisanale ou industrielle, au filet. Art antérieur et ses inconvénients Les captures accidentelles des pêcheries mettant en œuvre un (ou plusieurs) filet(s) sont la principale cause directe de mortalité des mammifères marins dans le monde. La plupart de ces événements concernent des pinnipèdes et des cétacés. L’une des méthodes développées au cours des dernières décennies pour tenter de prévenir les captures accidentelles de cétacés, en particulier des odontocètes (i.e. des cétacés à dents disposant d’un sonar) tels que les dauphins et les marsouins, est l’utilisation d’émetteurs répulsifs acoustiques (appelés « pingers » en anglais), qui sont fixés sur les filets de pêche. Plus particulièrement, les émetteurs répulsifs émettent des signaux acoustiques dont l’objectif est de repousser les odontocètes des filets. Ces dispositifs utilisent des signaux relativement énergétiques et à haute fréquence, dans la gamme de fréquences de la sensibilité auditive des animaux. Cependant, l’efficacité des émetteurs répulsifs est hétérogène en fonction de différents facteurs tels que les espèces, les engins de pêche utilisés (e.g. différents types de filets) ou les zones géographiques. Par ailleurs, des études comportementales ont fait état d’effets négatifs sur certaines espèces de dauphins tels qu’une diminution du nombre de signaux associés à l’activité d’écholocation (i.e. de signaux permettant de repérer des objets dans leur environnement) qu’une diminution du nombre de signaux de vocalisation (i.e. de signaux permettant la communication entre individus), ce qui suggère une capacité réduite à détecter un filet et une probabilité plus élevée d’être capturé. Enfin, si certains émetteurs répulsifs sont largement déployés dans l’espace (c’est-à-dire par de nombreux navires de pêche et/ou installés sur des longueurs importantes de filets), ils pourraient créer des zones d’exclusion de l’habitat des animaux en raison de la pollution acoustique. Il est donc nécessaire de développer de nouveaux dispositifs acoustiques plus efficaces, sans effets indésirables, afin de limiter les captures accidentelles de cétacés du type odontocète, e.g. tels que les dauphins. Dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un procédé de génération d’un signal bio-inspiré. Selon un tel procédé, un dispositif d’émission mettant en œuvre un transducteur de sortie exécute : - une émission, par le transducteur de sortie, d’un signal acoustique, dit signal incident, fonction d’un enregistrement d’un clic d’écholocalisation émis par un animal du type odontocète en milieu naturel, le signal incident étant émis en direction d’un filet comprenant au moins un odontocète mort emmêlé à l’intérieur. Un dispositif de réception mettant en œuvre un transducteur d’entrée exécute : - une réception, par le transducteur d’entrée, d’un signal retour correspondant à la réflexion du signal incident sur le filet. Le signal bio-inspiré est fonction de l’écho retour. Ainsi, l’invention propose une solution nouvelle et inventive pour limiter les captures accidentelles de mammifères marins du type odontocète (i.e. de cétacés à dents disposant d’un sonar). Pour ce faire, il est proposé, contrairement aux signaux utilisés dans les émetteurs répulsifs connus, de mettre en œuvre un signal bio-inspiré, directement interprétable par l’odontocète, basé sur un clic d’écholocalisation d’un tel odontocète réfléchi sur un filet dans lequel est emmêlé un odontocète mort (du même type que l’odontocète à l’origine du clic d’écholocalisation ou non). En effet, le sonar des odontocètes est très performant et permet à l’animal d’avoir une information précise sur la nature de l’objet à l’origine du signal retour, e.g. sur l’épaisseur de la peau de l’animal mort emmêlé dans le filet, la matière qui le compose, etc. L’écho retour d’un clic d’écholocalisation est interprétable par n’importe quel individu au sein d’une espèce d’odontocète donnée. De la sorte, un odontocète de la même espèce que l’odontocète à l’origine du clic d’écholocalisation utilisé peut interpréter le signal bio-inspiré généré selon la présente invention et obtenir l’information de la présence à proximité d’un filet, e.g. un filet de pêche, et du danger de mort associé. L’odontocète interprétant le signal bio-inspiré est ainsi informé du danger à s’approcher d’un tel filet lorsque le signal bio-inspiré généré selon la présente invention est diffusé à partir, ou à proximité, d’un tel filet. L’efficacité de répulsion des odontocètes est ainsi améliorée par rapport aux techniques connues d’émetteurs répulsifs via l’information comprise dans le signal bio-inspiré qui ne génère pas de comportement d’éloignement avec du stress ou de perturbation du sonar de l’odontocète. Dans certains modes de réalisation, l’émission du signal incident comprend : - une lecture en mémoire d’échantillons numériques de l’enregistrement du clic d’écholocalisation ; - une conversion numérique analogique d’échantillons fonction des échantillons numériques de l’enregistrement du clic d’écholocalisation délivrant un signal de clic analogique ; et - une amplification d’un signal fonction du signal de clic analogique délivrant un signal amplifié. Le signal incident est fonction du signal amplifié. Dans certains modes de réalisation, le signal amplifié est fourni au transducteur de sortie délivrant le signal incident. Dans certains modes de réalisation, le transducteur de sortie est un transducteur de sortie piézoélectrique sphérique omnidirectionnel. Dans certains modes de réalisation, la réception de l’écho retour comprend : - une capture du signal retour par le transducteur d’entrée délivrant un signal retour analogique ; - une conversion analogique numérique d’un signal fonction du signal retour analogique délivrant des échantillons numériques, dits échantillons retour ; et - une écriture en mémoire d’échantillons numériques finaux fonctions des échantillons retour. Le signal bio-inspiré est fonction des échantillons numériques finaux. Dans certains modes de réalisation, la réception de l’écho retour comprend : - un filtrage des échantillons retour délivrant des échantillons numériques filtrés ; et - une amplification des échantillons numériques filtrés délivrant les échantillons numériques finaux. Dans certains modes de réalisation, le filet comprenant l’au moins un odontocète mort est disposé en pleine mer ou dans un bassin rempli d’eau et : - une distance, dite distance émission, entre, d’une part, le transducteur de sortie et, d’autre part, le filet ou l’odontocète mort est inférieure à une première distance entre, d’une part, le transducteur de sortie et, d’autre part, la surface de l’eau ; et/ou - la distance émission est inférieure à une deuxième distance entre, d’une part, le transducteur de sortie et, d’autre part, le fond de l’eau. Dans certains modes de réalisation : - une distance, dite distance réception, entre, d’une part, le transducteur d’entrée et, d’autre part, le filet ou l’odontocète mort est inférieure à une troisième distance entre, d’une part, le transducteur d’entrée et, d’autre part, la surface de l’eau ; et/ou - la distance réception est inférieure à une quatrième distance entre, d’une part, le transducteur d’entrée et, d’autre part, le fond de l’eau. Ainsi, les effets rebonds liés à la surface de l’eau et au fond de l’eau, et donc les échos parasites dans le signal retour, sont minimisés. Dans certains modes de réalisation : - un ratio entre, d’une part, la distance émission et, d’autre part, la première distance, est inférieur ou égal à trois dixièmes ; et/ou - un ratio entre, d’une part, la distance émission et, d’autre part, la deuxième distance, est inférieur ou égal à trois dixièmes ; et/ou - un ratio entre, d’une part, la distance réception et, d’autre part, la troisième distance est inférieur ou égal trois dixièmes ; et/ou - un ratio entre, d’une part, la distance réception et, d’autre part, la quatrième distance est inférieur ou égal trois dixièmes. Ainsi, le signal retour est reçu par le transducteur d’entrée avec une amplitude suffisante pour permettre une détection simple tout en minimisant les effets rebonds liés à la surface de l’eau et au fond de l’eau, et donc les échos parasites dans le signal retour. L’invention concerne également une utilisation d’un signal bio-inspiré généré par mise en œuvre du procédé de génération tel que décrit précédemment (selon l’un quelconque des modes de réalisation précités) pour éloigner d’un filet des animaux dudit type odontocète. L’invention concerne également système de génération d’un signal bio-inspiré. Un tel système comprend un dispositif d’émission mettant en œuvre un transducteur de sortie, le dispositif d’émission étant configuré pour exécuter : - une émission, par le transducteur de sortie, d’un signal acoustique, dit signal incident, fonction d’un clic d’écholocalisation émis par un animal du type odontocète en milieu naturel, le signal incident étant émis en direction d’un filet comprenant au moins un odontocète mort emmêlé à l’intérieur. Le système comprend en outre un dispositif de réception mettant en œuvre un transducteur d’entrée, le dispositif de réception étant configuré pour exécuter : - une réception, par le transducteur d’entrée, d’un signal retour correspondant à la réflexion du signal incident sur le filet. Le signal bio-inspiré est fonction de l’écho retour. Liste des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec la figure suivante : FIG. 1 représente un système de génération d’un signal bio-inspiré, le système comprenant un dispositif d’émission et un dispositif de réception configurés pour mettre en œuvre le procédé de génération de la FIG. 2 selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 1 représente un exemple de structure du dispositif d’émission du système de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 1 représente un exemple de structure du dispositif de réception du système de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 représente les étapes d’un procédé de génération d’un signal bio-inspiré selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 représente des étapes de l’étape d’émission du procédé de génération de la FIG. 2 selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 représente des étapes de l’étape de réception du procédé de génération de la FIG. 2 selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 3 représente un clic d’écholocalisation émis par un dauphin commun à bec court en milieu naturel ; FIG. 4 représente le signal bio-inspiré généré par mise en œuvre du procédé de génération de la FIG. 2 à partir du clic d’écholocalisation de la FIG. 3 selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention On présente désormais, en relation avec la FIG. 1 un système 100 de génération d’un signal bio-inspiré selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, le système 100 comprend un dispositif d’émission 100e configuré pour générer et émettre un signal acoustique, dit signal incident, fonction d’un enregistrement d’un clic d’écholocalisation émis par un animal du type odontocète en milieu naturel. Pour ce faire, le dispositif d’émission 100e comprend un dispositif 100e1 de génération d’un signal de clic analogique et un transducteur 100e2 de sortie délivrant le signal incident à partir du signal de clic analogique. Par exemple, le dispositif 100e1 de génération du signal de clic analogique comprend ( FIG. 1 ) une mémoire vive 100e13 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 100e12 équipée par exemple d’un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 100e11 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 100e13 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 100e12. La mémoire morte 100e11 stocke par exemple des échantillons numériques de l’enregistrement du clic d’écholocalisation. De tels enregistrements sont par exemple disponibles pour certaines espèces dans des banques de données en ligne sur internet, en matériel supplémentaire en ligne de publications scientifiques, ou directement auprès de scientifiques. Alternativement, de tels enregistrements peuvent être mesurés in situ avec un hydrophone en milieu naturel en présence de l’odontocète à l’origine du clic d’écholocalisation. La bande passante d’un tel clic d’écholocalisation dépend de l’odontocète considéré. Par exemple, pour certaines espèces le clic d’écholocalisation s’étend sur une bande de fréquences restreinte, e.g. sur la bande s’étendant de 120 kHz à 140 kHz pour certains marsouins. De manière générale, ce sont des fréquences relevant des ultra-sons. De retour à la FIG. 1 un convertisseur numérique (ou digital) analogique 100e14 (ou DAC) convertit des échantillons fonction des échantillons de l’enregistrement du clic d’écholocalisation en signal analogique de sorte à délivrer le signal de clic analogique fourni au transducteur 100e2 de sortie. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 100e1 comprend un amplificateur pour amplifier le signal délivré par le DAC. Le signal de clic analogique fourni au transducteur 100e2 de sortie est ainsi le signal amplifié délivré par l’amplificateur. Le transducteur 100e2 de sortie est par exemple un transducteur de sortie piézoélectrique sphérique omnidirectionnel. Le dispositif d’émission 100e est plus particulièrement configuré pour effectuer certaines étapes du procédé de génération de la FIG. 2 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 2 , la FIG. 2 et la FIG. 2 ). Cette FIG. 1 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser Le dispositif 100e1 de génération afin qu’il effectue tout ou partie des étapes du procédé de génération de la FIG. 2 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 2 , la FIG. 2 et la FIG. 2 ). Par exemple, certaines de ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le dispositif 100e1 de génération comprend une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. De retour à la FIG. 1 , le signal incident est émis en direction d’un filet 110, e.g. un filet de type filet de pêche, comprenant un (ou plusieurs) odontocète 120 mort emmêlé à l’intérieur. Par ailleurs, le système 100 comprend un dispositif de réception 100r (e.g. un hydrophone numérique) configuré pour recevoir et traiter un signal retour correspondant à la réflexion (i.e. un signal retour correspondant à l’écho) du signal incident sur le filet 110 comprenant l’odontocète (ou les odontocètes) 120 mort emmêlé à l’intérieur. Pour ce faire, le dispositif de réception 100r comprend e.g. un transducteur 100r2 d’entrée (ou hydrophone) délivrant un signal retour analogique à partir du signal retour et un dispositif 100r1 de traitement du signal retour analogique. Par exemple, le dispositif 100r1 de traitement comprend ( FIG. 1 ) une mémoire vive 100r13 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 100r12 équipée par exemple d’un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 100r11 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 100r13 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 100r12. Par exemple, un convertisseur analogique numérique 100r14 (ou ADC) convertit le signal retour analogique et délivre des échantillons numériques, dits échantillons retour. Des échantillons numériques finaux fonctions des échantillons retour sont écrits dans la mémoire vive 100r13. Par exemple, des traitements du type filtrage et/ou amplification sont appliqués aux échantillons retour pour obtenir les échantillons numériques finaux. Le signal bio-inspiré correspond aux échantillons numériques finaux, ou du moins est fonction des échantillons numériques finaux e.g. dans le cas où des traitements supplémentaires sont appliqués aux échantillons numériques finaux pour obtenir le signal bio-inspiré comme décrit ci-dessous en relation avec la FIG. 2 , la FIG. 2 et la FIG. 2 . Le dispositif 100r1 de traitement est plus particulièrement configuré pour effectuer certaines étapes du procédé de génération de la FIG. 2 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 2 , la FIG. 2 et la FIG. 2 ). Cette FIG. 1 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 100r1 de traitement afin qu’il effectue tout ou partie des étapes du procédé de génération de la FIG. 2 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 2 , la FIG. 2 et la FIG. 2 ). Par exemple, certaines de ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le dispositif 100r1 de traitement comprend une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. De retour à la FIG. 1 , afin de mettre en œuvre le procédé de la FIG. 2 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 2 , la FIG. 2 et la FIG. 2 ), le filet 110 comprenant l’odontocète 120 (ou les odontocètes 120) mort est disposé en pleine mer ou dans un bassin rempli d’eau, e.g. rempli d’eau de mer, d’eau saumâtre ou d’eau douce. Dans le présent mode de réalisation le transducteur 100e2 de sortie et le transducteur 100r2 d’entrée sont disposés substantiellement à trois mètres du filet 110. Ainsi, le signal retour est reçu par le transducteur 100r2 d’entrée avec une amplitude suffisante pour permettre une détection simple. Dans certains modes de réalisation, le transducteur 100e2 de sortie et le transducteur 100r2 d’entrée sont disposés à une distance suffisante de la surface 130 de l’eau et du fond 140 de l’eau afin de faciliter la gestion des échos parasites. Par exemple, le transducteur 100e2 de sortie est configuré pour : - qu’une distance, dite distance émission, entre, d’une part, le transducteur 100e2 de sortie et, d’autre part, le filet 110 ou l’odontocète 120 mort soit inférieure à une première distance entre, d’une part, le transducteur 100e2 de sortie et, d’autre part, la surface 130 de l’eau ; et/ou - que la distance émission soit inférieure à une deuxième distance entre, d’une part, le transducteur 100e2 de sortie et, d’autre part, le fond 140 de l’eau. Par ailleurs, le transducteur 100r2 d’entrée est configuré pour : - qu’une distance, dite distance réception, entre, d’une part, le transducteur 100r2 d’entrée et, d’autre part, le filet 110 ou l’odontocète 120 mort soit inférieure à une troisième distance entre, d’une part, le transducteur 100r2 d’entrée et, d’autre part, la surface 130 de l’eau ; et/ou - que la distance réception soit inférieure à une quatrième distance entre, d’une part, le transducteur 100r2 d’entrée et, d’autre part, le fond 140 de l’eau. Ainsi, les effets rebonds liés à la surface 130 de l’eau et au fond 140 de l’eau, et donc les échos parasites dans le signal retour, sont minimisés. Selon certaines implémentations, la première distance et/ou la deuxième distance est/sont supérieure(s) ou égale(s) à dix mètres. De même, selon certaines implémentations, la troisième distance et/ou la quatrième distance est/sont supérieure(s) ou égale(s) à dix mètres. Par ailleurs, selon certaines implémentations, la distance émission est inférieure ou égale à trois mètres. De même, selon certaines implémentations, la distance réception est inférieure ou égale à trois mètres. Ainsi, dans certains modes de réalisation : - le ratio entre, d’une part, la distance émission et, d’autre part, la première distance, est inférieur ou égal à trois dixièmes (3/10) ; et/ou - le ratio entre, d’une part, la distance émission et, d’autre part, la deuxième distance, est inférieur ou égal à trois dixièmes (3/10) ; et/ou - le ratio entre, d’une part, la distance réception et, d’autre part, la troisième distance est inférieur ou égal trois dixièmes (3/10) ; et/ou - le ratio entre, d’une part, la distance réception et, d’autre part, la quatrième distance est inférieur ou égal trois dixièmes (3/10). Ainsi, le signal retour est reçu par le transducteur 100r2 d’entrée avec une amplitude suffisante pour permettre une détection simple tout en minimisant les échos parasites dans le signal retour. Cependant, dans d’autres implémentations, le transducteur 100e2 de sortie et le transducteur 100r2 d’entrée sont disposés selon d’autres configurations par rapport à la surface 130 de l’eau et au fond 140 de l’eau. Dans certaines implémentations, le transducteur 100e2 de sortie et le transducteur 100r2 d’entrée sont déportés du dispositif 100e1 de génération et du dispositif 100r1 de traitement respectivement. Par exemple, le transducteur 100e2 de sortie est connecté électriquement au dispositif 100e1 de génération via un câble électrique. De même le transducteur 100r2 d’entrée est par exemple connecté électriquement au dispositif 100r1 de traitement via un autre câble électrique. Dans de telles configurations, le transducteur 100e2 de sortie ainsi que le transducteur 100r2 d’entrée sont immergés pour mettre en œuvre le procédé de la FIG. 2 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 2 , la FIG. 2 et la FIG. 2 ). A contrario , le dispositif 100e1 de génération et le dispositif 100r1 de traitement restent dans de tels cas hors de l’eau (e.g. le dispositif 100e1 de génération et le dispositif 100r1 de traitement sont implémentés sous la forme d’un ordinateur déporté). On présente désormais, en relation avec la FIG. 2 un procédé de génération d’un signal bio-inspiré selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, lors d’une étape E200 exécutée par le dispositif d’émission 100e, le transducteur 100e2 de sortie émet le signal incident fonction d’un enregistrement d’un clic d’écholocalisation émis par un animal du type odontocète en milieu naturel. Comme décrit ci-dessus, le signal incident est émis en direction du filet 110 comprenant un (ou plusieurs) odontocète 120 mort emmêlé à l’intérieur. Lors d’une étape E210 exécutée par le dispositif de réception 100r, le transducteur 100r2 d’entrée reçoit le signal retour correspondant à la réflexion du signal incident sur le filet 110. Le signal bio-inspiré est fonction de l’écho retour. De la sorte, le signal bio-inspiré généré via la mise en œuvre du présent procédé de génération (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s en relation avec la FIG. 2 , la FIG. 2 et la FIG. 2 ) comprend l’information de présence à proximité d’un filet avec un (ou plusieurs) odontocète 120 mort. Par ailleurs, le signal bio-inspiré peut être interprété par un odontocète de la même espèce que celui à l’origine du clic d’écholocalisation. Le signal bio-inspiré peut ainsi être utilisé pour alerter un odontocète de cette même espèce là d’un danger à proximité et ainsi l’éloigner, e.g. d’un filet de pêche. Pour ce faire, le signal bio-inspiré est par exemple diffusé par une balise disposée sur le filet 110 . Par ailleurs, il semble plus cohérent d’utiliser un tel signal bio-inspiré si l’odontocète (ou les odontocètes) 120 mort utilisé pour générer le signal est de la même espèce que celle à l’origine du clic d’écholocalisation. En effet, dans ce cas, l’information comprise dans le signal bio-inspiré est d’autant plus pertinente pour l’odontocète de l’espèce en question. Cependant, cette approche n’est pas nécessaire et un (ou plusieurs) odontocète 120 mort d’une espèce donnée (ou de plusieurs types) peut être utilisé quand bien même l’espèce en question n’est pas la même que celle de l’odontocète à l’origine du clic d’écholocalisation. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , l’étape E200 comprend : - une étape E200a dans laquelle le dispositif d’émission 100e exécute une lecture en mémoire 100e13 d’échantillons numériques de l’enregistrement du clic d’écholocalisation ; - une étape E200b dans laquelle le dispositif d’émission 100e exécute une conversion numérique analogique d’échantillons fonction des échantillons numériques de l’enregistrement du clic d’écholocalisation délivrant le signal de clic analogique ; et - une étape E200c dans laquelle le dispositif d’émission 100e exécute une amplification d’un signal fonction du signal de clic délivrant un signal amplifié. Le signal incident est fonction du signal amplifié. Par exemple, le signal amplifié est fourni au transducteur 100e2 de sortie délivrant le signal incident. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, d’autres étapes de traitements du signal peuvent être envisagée afin de générer le signal incident, e.g. une mise en forme adaptée au canal de propagation, une mise à l’échelle, une insertion d’un préambule de sorte à faciliter la détection du signal retour, etc. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , l’étape E210 comprend : - une étape E210a dans laquelle le dispositif de réception 100r exécute une capture du signal retour par le transducteur 100r2 d’entrée délivrant le signal retour analogique ; - une étape E210b dans laquelle le dispositif de réception 100r exécute une conversion analogique numérique d’un signal fonction du signal retour analogique délivrant des échantillons numériques, dits échantillons retour ; et - une étape E210c dans laquelle le dispositif de réception 100r exécute une écriture en mémoire 100r13 des échantillons numériques finaux fonctions des échantillons retour. Le signal bio-inspiré est fonction des échantillons numériques finaux. Par exemple, les échantillons retour sont post-traités afin d’obtenir les échantillons numériques finaux. Dans de tels cas, l’étape E210 comprend par exemple : - un filtrage des échantillons retour délivrant des échantillons numériques filtrés ; et - une amplification des échantillons numériques filtrés délivrant les échantillons numériques finaux. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, d’autres étapes de traitement du signal peuvent être envisagées afin de générer les échantillons numériques finaux, e.g. une synchronisation, une égalisation du canal de propagation, etc. A titre illustratif, la FIG. 3 représente un clic d’écholocalisation émis par un dauphin commun à bec court en milieu naturel. La FIG. 4 représente le signal bio-inspiré généré par mise en œuvre du procédé de génération de la FIG. 2 à partir du clic d’écholocalisation de la FIG. 3 . Plus particulièrement, dans le cas présent, la mise en œuvre du procédé a été effectuée en pleine mer sur des fonds de vingt mètres, par mer calme à l’étale. Plus particulièrement, le filet 110 comprenant un dauphin 120 mort (ici un dauphin commun à bec court préalablement retrouvé échoué sur une plage) d’une part, et le transducteur 100e2 de sortie et le transducteur 100r2 d’entrée d’autre part, ont été suspendus à bâbord et tribord d’un bateau. Le filet 110 était ainsi disposé à environ trois mètres de distance des transducteurs 100e2, 100er. Un filet 110 à lotte tremail en nylon présentant une maille de deux cent vingt millimètres a été utilisé. Les dimensions du filet 110 étaient d’environ quatre mètres de long sur deux mètres de haut. Le filet 110 était lesté en trois endroits (extrémités et milieu) avec du plomb et des chaînes suspendus par des cordes à trois mètres sous le filet afin de dissocier la signature acoustique de ces derniers et les isoler de celle du filet 110 lors du post-traitement des signaux retours. Le signal bio-inspiré ainsi obtenu ( FIG. 4 ) peut être utilisé pour éloigner de préférence les dauphins communs via l’émission du signal e.g. par une (ou plusieurs) balise acoustique immergée le long du filet 110. Procédé de génération d’un signal bio-inspiré, caractérisé en ce qu ’un dispositif d’émission (100e) mettant en œuvre un transducteur (100e2) de sortie exécute : - une émission (E200), par le transducteur de sortie, d’un signal acoustique, dit signal incident, fonction d’un enregistrement d’un clic d’écholocalisation émis par un animal du type odontocète en milieu naturel, le signal incident étant émis en direction d’un filet (110) comprenant au moins un odontocète (120) mort emmêlé à l’intérieur, et en ce qu ’un dispositif de réception (100r) mettant en œuvre un transducteur (100r2) d’entrée exécute : - une réception (E210), par le transducteur d’entrée, d’un signal retour correspondant à la réflexion du signal incident sur le filet, le signal bio-inspiré étant fonction de l’écho retour. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’émission du signal incident comprend : - une lecture (E200a) en mémoire d’échantillons numériques de l’enregistrement du clic d’écholocalisation ; - une conversion (E200b) numérique analogique d’échantillons fonction des échantillons numériques de l’enregistrement du clic d’écholocalisation délivrant un signal de clic analogique ; et - une amplification (E200c) d’un signal fonction du signal de clic analogique délivrant un signal amplifié, le signal incident étant fonction du signal amplifié. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le signal amplifié est fourni au transducteur de sortie délivrant le signal incident. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le transducteur de sortie est un transducteur de sortie piézoélectrique sphérique omnidirectionnel. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la réception de l’écho retour comprend : - une capture (E210a) du signal retour par le transducteur d’entrée délivrant un signal retour analogique ; - une conversion (E210b) analogique numérique d’un signal fonction du signal retour analogique délivrant des échantillons numériques, dits échantillons retour ; et - une écriture (E210c) en mémoire d’échantillons numériques finaux fonctions des échantillons retour, le signal bio-inspiré étant fonction des échantillons numériques finaux. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la réception de l’écho retour comprend : - un filtrage des échantillons retour délivrant des échantillons numériques filtrés ; et - une amplification des échantillons numériques filtrés délivrant les échantillons numériques finaux. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le filet comprenant l’au moins un odontocète mort est disposé en pleine mer ou dans un bassin rempli d’eau, et dans lequel : - une distance, dite distance émission, entre, d’une part, le transducteur de sortie et, d’autre part, le filet ou l’odontocète mort est inférieure à une première distance entre, d’une part, le transducteur de sortie et, d’autre part, la surface (130) de l’eau ; et/ou - la distance émission est inférieure à une deuxième distance entre, d’une part, le transducteur de sortie et, d’autre part, le fond (140) de l’eau. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel : - une distance, dite distance réception, entre, d’une part, le transducteur d’entrée et, d’autre part, le filet ou l’odontocète mort est inférieure à une troisième distance entre, d’une part, le transducteur d’entrée et, d’autre part, la surface de l’eau ; et/ou - la distance réception est inférieure à une quatrième distance entre, d’une part, le transducteur d’entrée et, d’autre part, le fond de l’eau. Procédé selon la revendication 8 en ce qu’elle dépend de la 7, dans lequel : - un ratio entre, d’une part, la distance émission et, d’autre part, la première distance, est inférieur ou égal à trois dixièmes ; et/ou - un ratio entre, d’une part, la distance émission et, d’autre part, la deuxième distance, est inférieur ou égal à trois dixièmes ; et/ou - un ratio entre, d’une part, la distance réception et, d’autre part, la troisième distance est inférieur ou égal trois dixièmes ; et/ou - un ratio entre, d’une part, la distance réception et, d’autre part, la quatrième distance est inférieur ou égal trois dixièmes. Utilisation d’un signal bio-inspiré généré par mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 pour éloigner d’un filet des animaux dudit type odontocète. Système de génération d’un signal bio-inspiré, caractérisé en ce qu ’il comprend un dispositif d’émission (100e) mettant en œuvre un transducteur (100e2) de sortie, le dispositif d’émission étant configuré pour exécuter : - une émission (E200), par le transducteur de sortie, d’un signal acoustique, dit signal incident, fonction d’un clic d’écholocalisation émis par un animal du type odontocète en milieu naturel, le signal incident étant émis en direction d’un filet (110) comprenant au moins un odontocète (120) mort emmêlé à l’intérieur, et en ce qu ’il comprend un dispositif de réception (100r) mettant en œuvre un transducteur (100r2) d’entrée, le dispositif de réception étant configuré pour exécuter : - une réception (E210), par le transducteur d’entrée, d’un signal retour correspondant à la réflexion du signal incident sur le filet, le signal bio-inspiré étant fonction de l’écho retour.