Brevet FR3159234A1 — publié le 20250815

Procédé de détection et d’analyse d’une décharge partielle (DP) dans un signal électrique à analyser (1) généré par MLI et issu d’un équipement électrique (10) en environnement aéronautique, comprenant une phase de détection (S1), comprenant une étape de détection (E10) au moyen d’un capteur (91) du signal électrique à analyser (1), et une étape de reconnaissance (E1) d’une éventuelle décharge partielle par comparaison de ce signal électrique avec au moins un signal de signature (2) représentatif d’une décharge partielle (DP), et, une phase d’analyse (S2), comprenant une étape de décomposition (E4) du signal électrique (1) en une séquence de motifs, et une étape d’affectation (E5) des décharges partielles (DP) détectées à ces motifs. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Détection et analyse de décharges partielles dans un signal électrique créé par modulation de largeur d’impulsion (MLI) DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne l’identification de décharges partielles sous une tension synthétisée par modulation à largeur d’impulsion, MLI. Elle s’applique en particulier à l’aide à l’identification d’un type de défaut dans une chaîne électrique, et dans un environnement aéronautique. Une décharge partielle, dite DP dans la suite, est une décharge électrique localisée qui ne court-circuite que partiellement l'intervalle isolant séparant des conducteurs ou des électrodes. La présence de ces décharges conduit à une dégradation accélérée de l'isolation qu'elle soit liquide, par oxydation, ou solide, par érosion et peut conduire à des problèmes de fiabilité importants. Au-delà même d’une usure prématurée du matériel embarqué, la récurrence des décharges partielles peut engendrer des pannes qui peuvent être critiques dans le cas d’un véhicule aérien en vol. Jusqu’à récemment, les niveaux de tensions utilisés en aéronautique n’étaient pas assez élevés pour susciter de grandes inquiétudes face à l’existence de ces décharges partielles, qui avaient peu de chances d’apparaître et étaient donc peu dommageables pour le matériel. Les niveaux de tension couramment utilisés étaient par exemple de l’ordre de 230 à 400 volts au maximum. Par ailleurs, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers Etats. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent notamment sur l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion. Cette tendance vers l’hybridation et/ou l’électrification des systèmes de propulsion conduit à une demande en énergie électrique croissante et par suite à une augmentation des niveaux de tension. Ainsi, les niveaux de tension utilisés sur le réseau électrique avion peuvent désormais dépasser les 400 volts voire atteindre le kilovolt. Cette augmentation de tension accompagnée des conditions sévères de pression et de température augmente le risque d’apparition de ces décharges partielles. En outre, dans certaines applications, des tensions sont générées par modulation de largeur d’impulsion (MLI) ; ces tensions se caractérisent par des fronts montants et descendants raides (dérivée dV/dt élevée), augmentant encore la probabilité d’apparition de décharges partielles. Dans la mesure du possible, les différents composants sont conçus afin d’éviter l’apparition de telles décharges partielles. Il est néanmoins impossible de se prémunir de l’apparition de ce phénomène sur le long terme, du fait de l’usure naturelle des composants qui, dans le domaine aéronautique, sont soumis à des contraintes sévères, notamment en termes de température et de pression. Du fait de l’augmentation du risque d’occurrence des décharges partielles en environnement sévère, et de leur impact important sur la fiabilité du matériel embarqué, il est nécessaire d’être capable de détecter et de reconnaître ces décharges partielles dès leur apparition, de manière fiable et sans avoir besoin d’une puissance de calcul trop importante. Ce dernier point est d’autant plus important dans un système embarqué et dans un contexte aéronautique où les ressources de calcul peuvent être limitées. De plus, alors que sous tension sinusoïdale la détection de décharge partielle est relativement simple, sous contrainte impulsionnelle ou générée par Modulation de largeur d’impulsion (MLI), le bruit généré tend à se superposer aux signaux des décharges partielles, complexifiant de fait la détection des décharges partielles. Les décharges ayant des valeurs de charges très faibles, des dispositifs de mesure complexes et robustes doivent être mis en œuvre. Des méthodes de détection existent mais ne sont pas très simples à mettre en place car elles nécessitent une électronique adaptée et des exigences élevées en termes de fréquence d’acquisition par exemple. Une vérification par un expert est en outre souvent nécessaire pour confirmer ou non la présence éventuelle de la décharge partielle. Un but de l’invention est donc d’améliorer les propositions actuelles de l’état de la technique en permettant, notamment, la détection puis l’identification (c’est-à-dire la caractérisation) d’une décharge partielle dans un signal électrique de tension, notamment lorsqu’il est généré par modulation de largeur d’impulsion, MLI. Cette caractérisation peut notamment comprendre une analyse phase-amplitude-fréquence, de type PRPD (« Phase Resolved Partial Discharge » en anglais, pour « décharge partielle résolue en phase »). Afin de pallier les insuffisances de l’état de la technique concernant la détection des décharges partielles, notamment pour ce qui concerne les signaux de tension générés par modulation de largeur d’impulsion (MLI), selon un premier aspect, la présente invention peut être mise en œuvre par un procédé de détection et d’analyse d’une décharge partielle, DP, dans un signal électrique à analyser issu d’un équipement électrique en environnement aéronautique, comprenant - une phase de détection, comprenant une étape de détection au moyen d’un capteur du signal électrique à analyser généré par modulation en largeur d’impulsion, MLI, et une étape de reconnaissance d’une éventuelle décharge partielle par comparaison dudit signal électrique à analyser avec au moins un signal de signature représentatif d’une décharge partielle, et, - une phase d’analyse comprenant une étape de décomposition dudit signal électrique à analyser en une séquence de motifs, et une étape d’affectation des décharges partielles détectées auxdits motifs. Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles : le procédé comprend en outre une étape d’association de chacun desdits motifs avec une information relative aux décharges partielles précédemment affectées audit motif ; ladite étape d’association comprend la superposition d’une pluralité de décharges partielles détectées pour une pluralité de périodes dudit signal électrique à analyser pour un même motif ; ladite étape de décomposition comprend une détermination d’un nombre de motifs dans ledit signal électrique à analyser à partir de paramètres d’un signal de commande utilisé pour générer ledit signal électrique par modulation de largeur d’impulsion ; ledit nombre de motifs est déterminé en fonction de la fréquence d’un signal modulant et de la fréquence d’une porteuse. ladite étape de décomposition comprend une identification de motifs par comparaison avec un motif de signature ; un schéma amplitude-phase-fréquence, de type PRPD, est associé aux motifs ; ladite étape de reconnaissance comprend une étape de calcul d’au moins une valeur d’un paramètre de distance entre ledit signal électrique à analyser et ledit au moins un signal de signature, ledit paramètre de distance étant fonction d’un écart entre ledit signal électrique à analyser et ledit au moins un signal de signature, et une étape de comparaison de la valeur dudit paramètre de distance avec un seuil de détection, et de détection de ladite éventuelle décharge partielle en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre un procédé tel que précédemment décrit lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur d’un dispositif de détection et d’analyse. Un autre objet de l’invention concerne un dispositif de détection et d’analyse, adapté pour mettre en œuvre les étapes du procédé tel que précédemment décrit. Un autre objet de l’invention concerne un aéronef comportant au moins un tel dispositif de détection et d’analyse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les dessins annexés illustrent l’invention : La FIG. 1 représente un organigramme des étapes d’un procédé de détection et de reconnaissance de décharges partielles selon un mode de réalisation de l’invention, La FIG. 2 illustre le principe technique derrière la reconnaissance de décharges partielles selon des modes de réalisation de l’invention, La FIG. 3 illustre un système de détection de décharges partielles pour l’obtention de signatures selon un mode de réalisation de la présente invention, La FIG. 4 illustre une construction possible d’un signal électrique MLI, La FIG. 5 illustre un exemple d’une décomposition d’un signal électrique en deux motifs, Les figures 6A-6D illustrent des exemples simplifiés de schémas PRPD dans le cadre de signaux sinusoïdaux, La FIG. 7 illustre un exemple simplifié de schémas de type PRPD pour un signal électrique de type MLI. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Un isolant électrique, en empêchant le passage du courant électrique, permet le bon fonctionnement des systèmes électriques. En électronique de puissance, ces matériaux se rencontrent soit dans les composants passifs, pour lesquels il s’agit plutôt d’exploiter les propriétés diélectriques de la matière (et ses aspects de stockage), soit en tant qu’isolation. En électrotechnique, c’est principalement la fonction d’isolation de parties portées à des potentiels différents qui est recherchée. Les matériaux isolants qu’ils soient solides, liquides ou gazeux sont souvent le maillon faible des systèmes électriques ; notamment, au-delà d’une certaine tension, le phénomène de Décharges Partielles (DP) et ses conséquences (telles que l’apparition de courts-circuits ou d’arcs électriques de défaut) sont susceptibles de se produire. Jusqu’ici, l’existence de ces décharges partielles n’avait été que peu prise en compte lors de la conception des équipements d’avion, compte tenu des faibles niveaux de tension utilisés. Cependant, et dans le domaine aéronautique en particulier, l’hybridation et l’électrification des systèmes propulsifs de forte puissance conduit à une augmentation des tensions de fonctionnement ; de fait, aucun système actuel ne peut se prévaloir soit d’être exempt soit de résister aux DPs. Par la suite, on comprendra par décharge partielle (DP) une décharge électrique localisée se générant, sous l'effet d'une forte tension ou variation de tension, dans un intervalle isolant séparant des conducteurs. On comprendra en outre par réseau électrique tout type de réseau qu’il est possible de trouver dans un environnement aéronautique par exemple dans un aéronef quelconque : avion ou hélicoptère etc. La FIG. 1 est l’organigramme des étapes d’un procédé de détection et de reconnaissance de décharges partielles DP dont les principales étapes sont illustrées par la FIG. 2 . Le procédé proposé comprend une phase de détection S1, et une phase d’analyse S2. Ce procédé est ici mis en œuvre par ordinateur. Dans la phase de détection S1, le procédé comprend une étape de détection E10 d’un signal à électrique à analyser 1. La modulation de largeur d'impulsion (ou MLI) est une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux pseudo analogiques à l'aide de circuits numériques (tout ou rien, 1 ou 0), ou plus généralement à états discrets. Le principe général est qu'en appliquant une succession rapide d'états discrets avec des ratios de durée bien choisis, on peut obtenir n'importe quelle valeur intermédiaire en ne regardant que la valeur moyenne du signal. Différentes techniques existent pour générer un signal électrique par MLI. Une technique classique est la méthode dite intersective. En référence à la FIG. 4 , ce procédé consiste à effectuer une comparaison, à chaque instant, entre les valeurs d’un signal modulant 42 et d’une porteuse 41, et d’affecter une valeur discrète au signal électrique modulé 1 en fonction du résultat de cette comparaison. La porteuse peut être un signal triangulaire, comme sur la FIG. 4 , mais d’autres formes d’onde (sinusoïdes…) sont également possibles. La FIG. 4 permet d’illustrer une construction possible d’un signal électrique MLI à partir de la porteuse triangulaire 41 du signal modulant 42 ici sinusoïdal. Lorsque le signal modulant 42 est supérieur à la porteuse 41, comme dans la zone 43, le signal électrique 1 en sortie prend une première valeur discrète, correspondant par exemple à un « 1 » logique. Dans le cas contraire, comme en zone 44, par exemple, le signal électrique 1 prend une seconde valeur discrète, correspondant par exemple à un « 0 » logique. De la sorte, on obtient un signal en sortie qui forme une alternance de valeurs discrètes (typiquement deux) en fonction de la comparaison des signaux modulant 42 et porteur 41. La porteuse 41 peut également être sinusoïdale, ou à dents de scie, etc. Une autre méthode de génération d’un signal MLI est la méthode d’injection d’harmonique d’ordre 3. Cette méthode a été décrite en premier lieu dans l’article de Buja, « Improvement of pulse width modulation techniques », Archiv fur Elektrotechnik, vol. 57, no 5,‎ 1975, p. 281 – 289. Cette méthode peut être vue comme une variante à la méthode intersective, mais comprend une étape préalable de modification du signal modulant par ajout d’un facteur en , c’est-à-dire en insérant un harmonique d’ordre 3 dans le signal modulant 42. La valeur m est un paramètre du procédé et t représente le temps. Une autre méthode de génération d’un signal MLI est la méthode du vecteur spatial (ou SVM pour « space vector modulation » en anglais). Elle a été décrite pour la première fois dans G. Pfaff, et al., “ Design and experimental results of a brushless ac servo drive ”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. IA-20, no. 4, pp 814-21, July/August 1984, et elle est également largement décrite dans la littérature scientifique sur le sujet, par exemple dans des ouvrages de références tels que M.P. Kazmierkowski; R. Krishnan & F. Blaabjerg (2002). « Control in Power Electronics: Selected Problems”, San Diego: Academic Press. ISBN 978-0-12-402772-5. Une autre technique est la méthode précalculée, également appelée MLI hors ligne ou « Optimal Pulse pattern » (OPP) en anglais (pour motif d’impulsion optimal). Le motif du signal électrique de sortie, 1, est prédéterminé (hors ligne) et stocké dans des tables qui sont ensuite lues en temps réel. La méthode a par exemple été décrite dans A. D. Birda, J. Reuss, and C. Hackl, “ Synchronous optimal pulse-width modulation with differently modulated waveform symmetry properties for feeding synchronous motor with high magnetic anisotropy”, in 2017 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’17 ECCE Europe), pages 1–10, Sept 2017, doi:10.23919/EPE17ECCEEurope.2017.8098963. Une autre technique est la commande en pleine onde. Dans ce type de fonctionnement, les interrupteurs permettant de générer les signaux MLI travaillent à la fréquence des grandeurs électriques de sortie. La durée de conduction d’un interrupteur est de T/2, T étant la période électrique. Le signal généré est alors un signal carré périodique de période T. D’autres méthodes ont été proposées pour générer des signaux électriques par modulation de largeur d’impulsion, MLI, et sont décrits dans la littérature technique. Comme on le verra ultérieurement, le procédé décrit peut s’adapter à des signaux MLI générés selon différentes méthodes. Une fois détecté, le signal électrique à analyser 1 est avantageusement prétraité. L’étape de détection s’accompagne d’un filtrage E11 du signal électrique à analyser 1 au moyen d’un filtre. Le filtre est préférentiellement un filtre passe-haut, afin de réduire au maximum le niveau de bruit présent dans le signal électrique à analyser 1. La fréquence de coupure du filtre passe-haut est de l’ordre de grandeur de la centaine de MHz et au-delà, par exemple autour d’environ 300 MHz. Le procédé comprend, ensuite, une étape d’acquisition E12 d’un signal électrique à analyser 1. Le signal électrique à analyser 1 est préférentiellement acquis au moyen du dispositif d’acquisition (décrit ci-après). Une fois que le signal électrique à analyser 1 est traité, une étape de reconnaissance, E1 d’une éventuelle décharge partielle est réalisée. Cette étape peut se baser sur une comparaison entre ce signal électrique à analyser et un ou plusieurs signaux de signature, 2, représentatifs d’une décharge partielle, DP. Différents modes de réalisation de cette étape de reconnaissance E1 peuvent être mis en œuvre, dans le cadre du procédé proposé. Selon un mode de réalisation, cette étape de reconnaissance E1 comprend une étape de calcul E2 d’une valeur d’un paramètre de distance 3. Le paramètre de distance 3 est fonction d’un écart entre deux signaux ou portions de signaux. Le calcul E2 d’une valeur du paramètre de distance 3 est effectué entre le signal électrique à analyser 1 et un signal de signature 2. Le signal de signature 2 est un signal représentatif du signal d’une décharge partielle DP. La valeur du paramètre de distance 3 est donc calculée entre le signal électrique à analyser 1 et un signal représentatif d’une décharge partielle DP. Selon un mode de mise en œuvre, la valeur du paramètre de distance 3 est calculée comme une distance euclidienne normalisée. C’est-à-dire que pour chaque point du signal électrique à analyser 1 dont la grandeur est centrée et réduite on détermine son écart avec le point du signal de signature 2 correspondant, et dont la grandeur est centrée et réduite. En d’autres termes, la valeur du paramètre de distance 3 est le résultat de l’équation : Avec N le nombre de points du signal de signature 2, x une grandeur du point du signal de signature 2 et y une grandeur du point du signal électrique à analyser 1. Les grandeurs des points x et y sont avantageusement des tensions. De manière préférentielle, les grandeurs sont centrées et réduites pour obtenir des grandeurs indépendantes de l’unité ou de l’échelle choisie et ayant même moyenne et même dispersion. Selon un autre mode de mise en œuvre, la valeur du paramètre de distance 3 est calculée au moyen d’une fonction de déformation temporelle dynamique (ou « Dynamic Time Warping » dans la terminologie anglo-saxonne). Une telle fonction permet de calculer la valeur du paramètre de distance 3 entre le signal électrique à analyser 1 et le signal de signature 2 de manière plus robuste face à la dilatation/contraction temporelle et d'amplitude. Selon un autre mode de mise en œuvre, il est possible de calculer la valeur du paramètre de distance 3 au moyen de n’importe quelle fonction adaptée pour évaluer un écart entre deux signaux. En outre, l’étape de calcul E2 comprend avantageusement le calcul d’une série, 8, de valeurs du paramètre de distance 3. La série 8 de valeurs est obtenue par la mise en œuvre des étapes suivantes : - une sélection E21 d’une portion 7 du signal électrique à analyser 1 dans une fenêtre d’analyse 6, la fenêtre d’analyse 6 présentant une largeur 61 prédéfinie ; - un calcul E22 d’une valeur du paramètre de distance 3 entre la portion 7 sélectionnée par la fenêtre d’analyse 6 du signal électrique à analyser 1 et le signal de signature 2 ; - le décalage E23 de la fenêtre d’analyse 6 d’un pas 62 prédéfini ; et - le renouvellement E24 de ces étapes de sélection E21, de calcul E22 et de décalage E23 afin d’obtenir la série 8 de valeurs du paramètre de distance 3. En d’autres termes, la fenêtre d’analyse 6 qui sélectionne une portion 7 du signal électrique à analyser 1 est déplacée temporellement sur le signal électrique à analyser 1 et, pour chacune de ses positions, on réalise le calcul E22 du paramètre de distance 3. De cette manière, la série 8 de valeurs du paramètre de distance 3 représente l’écart entre le signal électrique à analyser et le signal de signature pour chacune des portions 7 de ce signal électrique à analyser 1. Avantageusement, la largeur 61 de la fenêtre d’analyse 6 représente un intervalle temporel correspondant à la durée de la décharge partielle DP représentée sur le signal de signature 2. Avantageusement, le pas 62 de décalage de la fenêtre d’analyse 6 le long de l’échelle temporelle du signal électrique à analyser 1 est égal à une période d’acquisition du signal électrique à analyser 1. Il est cependant possible de choisir un pas 62 différent de cette période d’acquisition comme par exemple un multiple de la période d’acquisition ou une tout autre période temporelle. De plus, il est avantageusement possible de calculer E22 une valeur d’un paramètre de distance 3 entre une portion 7 du signal électrique à analyser 1 et une pluralité de signaux de signatures 2 représentatifs de différents types de décharges partielles DP. Selon un mode de mise en œuvre, la pluralité de signaux de signatures 2 est issue d’une base de données. Un dispositif de détection C, décrit ci-après, permet de générer dans une étape optionnelle E0 une base de données comprenant une pluralité de signaux de signature 2 représentatifs de décharges partielles DP. Il est en effet possible d’identifier les signaux de signature et de les enregistrer dans la base de données préalablement à la mise en œuvre des autres étapes du procédé de détection et de reconnaissance. Les signatures de signaux 2 peuvent évoluer en fonction des conditions dans lesquelles se trouve le réseau électrique 10 au cours de son utilisation. Il est donc possible de générer, en laboratoire, des signatures de signaux 2 représentatives de décharges partielles DP telles qu’elles seraient dans ces conditions. Afin de pouvoir surveiller l’état de l’isolation du réseau électrique 10, il est avantageux de mettre en œuvre le procédé de détection et de reconnaissance comprenant l’utilisation de la base de données 10 comprenant une pluralité de signaux de signatures 2 représentatifs de décharges partielles DP. Par ailleurs, différents signaux de signatures 2 peuvent être recueillis pour un même type de décharge partielle, en fonction notamment de l’emplacement auquel la mesure est effectuée. Ainsi, un même phénomène de décharge partielle générera un signal différent suivant qu’il est mesuré par la sonde 91 ou la sonde 92, localisée toutes deux sur la même ligne 10 mais à une certaine distance l’une de l’autre (par exemple 1 ou 2 mètres), sur la FIG. 3 , décrite ultérieurement. Après l’étape de calcul E2, le procédé de détection et de reconnaissance comprend une étape de comparaison E3. Au cours de cette étape, la valeur du paramètre de distance 3 issu de l’étape de calcul E2 est comparée avec un seuil de détection 4. La comparaison E3 est propre à détecter une éventuelle décharge partielle DP en fonction des résultats obtenus, et donc de la distance entre le signal électrique à analyser 1 et le signal de signature 2. En, effet, plus la valeur du paramètre de distance 3 est faible, plus l’écart entre le signal électrique à analyser 1 et le signal de signature 2 est faible. Un faible écart entre le signal électrique à analyser 1 et le signal de signature 2 implique une similarité importante et une détection d’une décharge partielle DP est alors probable. Dans le mode de réalisation selon lequel une série 8 de valeurs du paramètre de distance 3 est calculée, l’étape de comparaison E3 compare la série 8 au seuil de détection 4 afin de détecter une ou plusieurs éventuelles décharges partielles DP et leur position dans le signal électrique à analyser 1. Le seuil de détection 4 est avantageusement déterminé en fonction de la moyenne de la série 8 de valeurs du paramètre de distance 3 à laquelle on soustrait n fois la valeur de l’écart type de la série 8 de valeurs du paramètre de distance 3. Le nombre n est un nombre réel, avantageusement un entier supérieur ou égal à 1. Selon un mode de réalisation, le procédé de détection et de reconnaissance présenté précédemment peut être couplé à d’autres procédés afin de garantir une reconnaissance encore plus précise. Par exemple, le procédé peut être jumelé à une méthode de reconnaissance de décharge partielle DP mettant en œuvre une transformée en ondelette du signal électrique à analyser 1. La FIG. 3 illustre schématiquement un dispositif C permettant de détecter au préalable et en laboratoire, des signaux de signature 2 permettant de générer E0 la base de données des signaux de signature 2, et/ou d’obtenir le signal électrique à analyser 1 afin de pouvoir mettre en œuvre le procédé de détection et de reconnaissance tel que décrit précédemment. Par ailleurs une source S d’un signal électrique à analyser et un moteur M sont représentés, le moteur M pouvant être remplacé par tout dispositif consommateur d’énergie électrique. La source est adaptée pour générer un signal électrique par modulation de largeur d’impulsion. Elle peut pour ce faire recevoir une consigne d’un dispositif de commande, non représenté, formant un signal modulant. Elle peut alors moduler une source d’un signal porteur, ou « porteuse » (typiquement formant une sinusoïde pure), pour former un signal électrique de type MLI. Le dispositif C est par exemple un banc de test comprenant un dispositif d’acquisition 9 et un capteur 91. Le capteur 9 est par exemple un capteur 91 de type couplage capacitif. Le capteur 91 comprend avantageusement une pointe métallique qui touche une partie 11 d’un réseau électrique 10. La partie 11 du réseau électrique 10 est avantageusement recouverte d’une couche 12 de cuivre pour amplifier le signal électrique détecté. Toutefois d’autres capteurs que des capteurs capacitifs peuvent également être utilisés pour mettre en œuvre l’étape E10 de détection d’un signal électrique. Le dispositif C permet à la fois de générer au préalable E0 la base de données, mais aussi d’obtenir le signal électrique à analyser 1. A cette fin, le capteur 9 acquiert le signal électrique, par exemple en millivolts, image d’une grandeur électrique variant dans le réseau électrique 10, par exemple le courant électrique. Un filtrage E11, par exemple un filtrage au moyen d’un filtre passe haut, est appliqué au signal électrique afin de réduire au maximum le niveau de bruit présent. La fréquence de coupure du filtre utilisé est avantageusement d’une centaine de mégahertz ou supérieur, par exemple autour d’environ 300 MHz. Enfin, l’étape d’acquisition E12 est nécessaire pour obtenir le signal électrique à analyser 1 ou le signal de signature 2. Une fois détecté, filtré et acquis, le signal est soit enregistré dans la base de données s’il s’agit d’une mesure visant à enrichir E0 la base de données en laboratoire, soit utilisé comme signal électrique à analyser 1 pour mettre en œuvre le procédé de détection et de reconnaissance tel que décrit précédemment. Une phase d’analyse S2 du procédé proposé comprend une étape de décomposition E4 du signal électrique à analyser 1 en une séquence de motifs. En effet, la génération du signal électrique par modulation en largeur d’impulsion, MLI, est réalisée à partir de deux signaux périodiques, un signal modulant et une porteuse. Nécessairement, le signal produit 1 est également périodique. Sa période peut toutefois être plus longue que celle des signaux en entrée et ne pas correspondre à la période de la sinusoïde correspondant au signal MLI. Dès lors, à chaque période de la sinusoïde, on peut avoir un motif MLI différent. La FIG. 5 illustre une décomposition d’un signal électrique 1 en deux motifs M1, M2. Ces deux motifs se succèdent et composent ainsi le signal 1. Plusieurs méthodes sont possibles pour déterminer les motifs dans lequel le signal électrique 1 peut se décomposer. Ces méthodes peuvent dépendre de la méthode qui a été utilisée pour générer le signal MLI. Selon un mode de réalisation, une méthode fréquentielle est utilisée. Cette méthode se base sur une connaissance a priori des fréquences de la porteuse f p et du signal modulant f m . On peut alors déduire le nombre de motifs pouvant être générés. Cette information est suffisante pour caractériser complément le signal de sortie puisque celui-ci est nécessairement une succession de ces différents motifs. Connaissant le nombre N de motifs, on peut donc en déduire que le signal de sortie est une succession modulo N de motifs m 1 , m 2 …m N . Dans le cas d’un signal électrique 1 généré par la méthode intersective, on peut déterminer ce nombre de motifs par l’expression : La notation PPCM() indiquant le plus petit commun multiple. Dans le cas d’un signal électrique généré par d’autres méthodes, on peut déterminer ce nombre de motifs de différentes façons. Dans le cas d’un signal électrique généré par injection d’harmonique ou par SVM, la méthode fréquentielle peut également être utilisée. En effet, ces méthodes sont des dérivées de la méthode intersective mais avec une modulante de forme différente. A partir d’une connaissance a priori des fréquences de la porteuse f p et du signal modulant f m , on peut alors déduire le nombre de motifs pouvant être générés. Concernant la méthode précalculée, les formes d’ondes sont de préférence déterminées a priori par l’intermédiaire d’un calcul d’angles de commutation permettant d’optimiser le spectre fréquentiel du signal généré. La connaissance de la valeur de ces angles permet de déterminer le nombre de motifs du signal électrique d’entrée. Enfin, dans le cas d’une commande en pleine onde, les interrupteurs travaillent à la fréquence des grandeurs électriques de sortie. Le motif du signal MLI généré est donc unique et est un signal carré de période T, T étant la période électrique du signal. Selon un autre mode de réalisation, les motifs composant le signal électrique 1 peuvent être déterminés par une identification de ces motifs au sein du signal. En particulier, une approche similaire à celle précédemment décrite pour la détection et la reconnaissance d’une décharge partielle dans le signal peut être utilisée. En effet, de la même façon que précédemment, un dictionnaire de motifs de signature peut être constitué, et on peut alors calculer une valeur d’un paramètre de distance entre le signal électrique 1 et les motifs de signature, comparer cette valeur avec un seuil puis identifier un motif en fonction de cette comparaison. La phase d’analyse S2 du procédé proposé comprend ensuite une étape d’affectation E5 des décharges partielles DP détectées aux motifs précédemment identifiés. En effet, le signal électrique 1 étant décomposé en une succession de motifs, chaque décharge partielle détectée peut être positionnée temporellement par rapport à un motif issu de la décomposition du signal. On peut donc effectuer aisément cette affectation DP/motif. On peut alors, subséquemment ou en parallèle, associer une information relative à ces décharges partielles pour chaque motif : au fur et à mesure que le signal électrique 1 est analysé et que des décharges partielles sont détectées, elles peuvent être affectées au motif correspondant. L’information associée à ce motif est ainsi progressivement enrichie des données relatives aux DP détectées. Le procédé comprend donc une étape d’association E6 à chaque motif, d’une information relative aux décharges partielles (DP) affectées à ce motif. Cette information peut être structurée de différentes façons. Selon un mode de réalisation préférentiel, cette information peut comprendre un schéma amplitude-phase-fréquence, de type PRPD (« Phase Resolved Partial Discharge » en anglais, pour « décharge partielle résolue en phase »). Sur ce type de schéma PRPD, les DP sont représentées par un nuage de points caractérisés par une phase (permettant de le positionner en regard du signal analysé), une amplitude (permettant de le positionner sur l’axe des ordonnées), et une fréquence (correspondant au nombre de DP pour cette phase et cette amplitude). De façon plus générale, l’information générée et associée aux motifs peut permettre de produire des schémas visuels PRPD sur une interface homme-machine, mais l’information peut également être utilisée d’autres façons, notamment pour du traitement numérique sans passer par une phase d’affichage. En particulier, le traitement numérique peut permettre d’automatiser une étape de diagnostic permettant d’attribuer les informations à un ou plusieurs défauts probables à l’origine des décharges partielles. La reconnaissance des motifs associés à chaque type de défaut peut être effectuée comme dans le cas du PRPD sous forme d’onde sinusoïdale ( figures 6A-6D ), avec pour objectif la construction d’un dictionnaire des motifs/défauts dans le cas de signaux de tension générés par MLI. Avec l’utilisation d’outils d’apprentissage artificiel supervisé, notamment, il est possible de classer ces différents motifs et de les associer à chaque type de défaut à l’origine des décharges partielles. Les figures 6A-6D illustrent des exemples simplifiés de schémas PRPD dans le cadre de signaux sinusoïdaux. Chaque figure représente une période (360°) du signal sinusoïdal, sur laquelle est reporté la répartition (majoritaire) des décharges partielles détectées. La FIG. 6 illustre la présence de décharges partielles dans une cavité créée à cause d’un phénomène d’abrasion d’une peinture semiconductrice. La FIG. 6 illustre la présence de décharges partielles dans des cavités issues d’un phénomène de délamination de couches de ruban isolant. La FIG. 6 illustre la présence de décharges de surface au niveau des têtes de bobine d’une machine électrique, du fait d’un phénomène de contamination de la surface. Enfin, la FIG. 6 illustre la présence de décharges partielles internes dans des microcavités présentes dans un isolant. Comme il ressort des différents exemples des figures 6A à 6D, le schéma PRPD forme une signature caractéristique d’un type de défaut. Le procédé proposé permet d’obtenir une information permettant de générer un tel schéma PRPD dans le cadre d’un signal électrique généré par MLI, c’est-à-dire en associant les DP non pas au signal global mais aux motifs constitutifs de ce signal. Cet apport est important puisque ce sont les formes d’onde constitutives des motifs eux-mêmes qui peuvent permettre d’identifier les défauts. Il est donc intéressant de pouvoir rapprocher les DP des différents motifs constitutifs d’un signal électrique. La FIG. 7 illustre un exemple simplifié de schémas de type PRPD pour un signal électrique de type MLI, pouvant être issus de la mise en œuvre d’un procédé de détection et d’analyse tel que décrit précédemment. Cette figure montre deux motifs M1, M2 constitutifs d’un signal électrique. L’information générée en étape E6 et associée à chaque motif permet donc de générer un schéma PRPD pour chacun des deux motifs. Ce schéma peut être obtenu en superposant les décharges partielles DPs détectées en fonction de leur phase temporelle et de leur amplitude dans le même référentiel que les motifs, et en regard du motif correspondant à leur détection. De préférence, ladite superposition est effectuée sous forme de nuages de points. La distribution des points correspondant aux DPs au sein des motifs M1, M2 peut former une signature d’un défaut à l’origine des DPs. Ainsi, pour résumer, le procédé proposé permet de réaliser un PRPD sous tension MLI en indiquant la présence de Décharges Partielles dans les différentes phases du signal électrique analysé. Il propose ainsi une solution au problème d'analyse de DPs sous tension MLI. Le procédé permet donc l’utilisation actuelle ou à venir des schémas de type PRPD pour des signaux générés par modulation de largeur d’impulsion. D’une façon générale, le procédé décrit permet : de tracer de manière fiable et aisée le PRPD sous tension MLI. d'identifier l'apparition des décharges partielles (s'il y en a). de permettre une identification de défauts ainsi qu'une analyse des phases critiques de vol, pour lesquelles la fréquence des DP serait potentiellement plus élevée. de s'affranchir de traitements plus complexes. de distinguer toutes les DPs des autres bruits haute fréquence comme celui des convertisseurs en MLI. Ce procédé décrit est compatible avec tous les types de systèmes électriques fonctionnant sous tension MLI, quelles que soient leur puissance et leur utilisation, dès lors qu’on dispose de capteurs capables de fournir le signal qui contient la signature du phénomène et du dictionnaire des signatures à rechercher. Le procédé proposé est également compatible avec toutes les différentes techniques de génération d’un signal MLI (MLI par intersection, MLI par injection d’harmonique, etc.). Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés. Elle est notamment susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Procédé de détection et d’analyse d’une décharge partielle (DP) dans un signal électrique à analyser (1) généré par modulation en largeur d’impulsion dite MLI, issu d’un équipement électrique (10) en environnement aéronautique, comprenant - une phase de détection (S1), comprenant une étape de détection (E10) au moyen d’un capteur (91) du signal électrique à analyser (1), et une étape de reconnaissance (E1) d’une éventuelle décharge partielle par comparaison dudit signal électrique à analyser (1) avec au moins un signal de signature (2) représentatif d’une décharge partielle (DP), et, - une phase d’analyse (S2), comprenant une étape de décomposition (E4) dudit signal électrique à analyser (1) en une séquence de motifs, et une étape d’affectation (E5) des décharges partielles (DP) détectées auxdits motifs. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d’association (E6) de chacun desdits motifs avec une information relative aux décharges partielles (DP) précédemment affectées audit motif. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite information comprend un schéma amplitude-phase-fréquence, de type PRPD. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit schéma amplitude-phase-fréquence est obtenue par la superposition d’une pluralité de décharges partielles détectées pour une pluralité de périodes dudit signal électrique à analyser (1) pour un même motif. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite étape de décomposition (E4) comprend une détermination d’un nombre de motifs dans ledit signal électrique à analyser (1) à partir de paramètres d’un signal de commande utilisé pour générer ledit signal électrique par modulation de largeur d’impulsion, ledit nombre de motifs étant de préférence déterminé en fonction de la fréquence d’un signal modulant et de la fréquence d’une porteuse. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite étape de décomposition (E4) comprend une identification de motifs par comparaison avec un motif de signature. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite étape de reconnaissance (E1) comprend une étape de calcul (E2) d’au moins une valeur d’un paramètre de distance (3) entre ledit signal électrique à analyser (1) et ledit au moins un signal de signature (2), ledit paramètre de distance étant fonction d’un écart entre ledit signal électrique à analyser (1) et ledit au moins un signal de signature (2), et une étape de comparaison (E3) de la valeur dudit paramètre de distance (3) avec un seuil de détection (4), et de détection de ladite éventuelle décharge partielle (DP) en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur d’un dispositif (C) de détection et d’analyse. Dispositif (C) de détection et d’analyse, comportant au moins un capteur (91) et un dispositif d’acquisition (9) adapté pour, en collaboration avec une base de données, mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Aéronef comportant au moins un dispositif selon la revendication précédente.