Brevet FR3162085A1 — publié le 20251114

La présente invention concerne un procédé d’inspection d’un individu à l’aide d’un détecteur (1) à énergie rayonnante comprenant les étapes suivantes : S1 : placement de l’individu au sein d’un passage délimité entre des panneaux latéraux (2) du détecteur (1) de sorte qu’une face latérale de la chaussure soit sensiblement parallèle aux panneaux latéraux (2) ; S2 : réalisation d’une image électronique de l’individu, l’image électronique comprenant la chaussure ; S3 : identification dans l’image électronique, d’une position d’une face inférieure (10) du pied de l’individu ; S4 : estimation, à partir de la position de la face inférieure (10) du pied à l’étape S3, d’un volume d’intérêt de la semelle (10) ; et S5 : génération d’une alerte lorsque le volume d’intérêt de la semelle (10) est supérieur ou égal au volume seuil. Figure pour l’abrégé : Fig. 7 Prise en compte des chaussures dans la détection d’objets ou matières non autorisés dans une zone à accès protégé DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de la détection d’objets ou matières non autorisés dans une zone à accès protégé. ETAT DE LA TECHNIQUE Il apparaît aujourd’hui nécessaire de contrôler avec une grande fiabilité les tentatives d’introduction ou de sortie de produits interdits, notamment d’armes ou d’explosifs, dans ou hors d’une zone sensible. Le problème ainsi posé couvre un très large éventail de situations, qui englobe notamment et non limitativement la tentative d’introduction de produits interdits dans une zone protégée, tel qu’un aéroport, un magasin, une école, une gare, un organisme public voir privé, ou la tentative de sortie de produits hors d’un périmètre défini, par exemple en cas de vol dans une entreprise ou sur un site protégé. Différents types de détecteurs d’objet en métal existent. Il a notamment été proposé depuis de nombreuses années des portiques de détection d’objets métalliques à ondes continues (« continuous wave » en anglais), c’est-à-dire des portiques utilisant un champ inductif dont les ondes sont d’amplitude et de fréquence constantes dans des gammes de fréquence comprises entre 70 Hz et 50 kHz typiquement. Ils comprennent au moins un bobinage émetteur et au moins un bobinage récepteur. Le bobinage émetteur est alimenté par un courant électrique alternatif. Le bobinage récepteur est conçu pour détecter des perturbations du champ magnétique généré par le bobinage émetteur dues à la présence d’un objet métallique, par exemple l’atténuation de l’amplitude du champ magnétique, voire le changement de phase du signal, dus par exemple aux courants de Foucault générés sur l’objet métallique. Ces détecteurs sont très efficaces et sont capables de détecter la présence d’objets métalliques dans tout le volume de l’individu, c’est-à-dire de la tête aux pieds, y compris dans les chaussures ou les cavités corporelles de l’individu. Il a également été proposé d’utiliser des scanners corporels. Les scanners corporels les plus anciens sont des scanners corporels à rayons X. Des scanners corporels plus récents utilisent la technologie des ondes dites millimétriques (ou microondes). On trouvera un exemple de scanner corporel dans le document EP 202 700. Depuis plusieurs années, des scanners corporels (généralement désignés par leur terminologie anglosaxonne « body scanner ») ont été développés afin de détecter des armes, des explosifs, etc. cachés sous les vêtements d’individus pénétrant dans une zone protégée. Ces scanners utilisent des technologies basées sur la détection d’énergies de rayonnement modulées, réfléchies ou émises par le corps des individus inspectés. Les énergies de rayonnement ainsi utilisées comprennent les rayons X, les microondes, les ondes millimétriques, la lumière infrarouge, les ondes térahertz ou encore les ultrasons. Quel que soit le type d’énergie rayonnante et de géométrie d’imagerie, ces scanners corporels ont tous pour principe la création d’une image électronique de l’individu sur laquelle les vêtements de l’individu sont transparents. Cette image est ensuite affichée sur un écran et visualisée par un agent de sécurité afin que celui-ci détermine si l’individu porte un objet cible. Il s’avère cependant qu’à ce jour les scanners corporels ne sont pas certifiés pour inspecter le contenu des chaussures, notamment pour détecter les menaces placées entre le pied de la personne et le sol, à l'intérieur de la semelle. Cela est dû aux limites techniques de mesure et d’imagerie, compte-tenu de la complexité interne des chaussures et de leurs composants. C’est pourquoi les autorités de sécurité exigent que les individus retirent leurs chaussures. Les individus passent alors, sans chaussure, dans le scanner corporel, pendant que leurs chaussures sont placées dans une bannette et inspectées par des scanners à rayons X. Cette procédure de sécurité diminue cependant considérablement le flux de passagers au poste de contrôle en raison du temps supplémentaire nécessaire au retrait et à la manipulation des chaussures. Elle pose en outre des problèmes d'hygiène, car les chaussures sont placées dans les mêmes bannettes que celles utilisées pour l'inspection des vêtements et des effets personnels des individus. Elle impose par ailleurs aux individus de marcher sans chaussures sur le sol. Enfin, les personnes à mobilité réduites (personnes âgées, femmes enceintes, etc.) peuvent rencontrer des difficultés pour retirer et remettre leurs chaussures, ce qui ralentit encore davantage le processus d’inspection. Pour résoudre ce problème, Le document WO 2020/157139 au nom de la Demanderesse propose un scanner de sécurité intégré qui comprend un scanner corporel de type imagerie par champ à micro-ondes et des moyens de détection de type champ inductif. De cette façon, tout type d’objet métallique (couteaux, armes à feu, engin explosif improvisé métallique) est identifié, quelle que soit leur emplacement. Cependant, la nécessité de détecter les explosifs à l’intérieur de la semelle de la chaussure demeure. Dans ce cas, il s’agit de matériaux diélectriques, non métalliques et non conducteurs qui ne peuvent être détectés par les moyens de détection de type champ inductif. Il a déjà été proposé d’inspecter des chaussures à l'aide de systèmes d'imagerie à ondes millimétriques placés sous la surface d'une plate-forme sur laquelle se positionne l’individu. On pourra se référer par exemple au document US 11,520,069, qui décrit un tel système. Toutefois, ce système présente des limites dans la mesure où il implique de pouvoir distinguer la forme de l’explosif du reste de la semelle, ce qui n’est pas forcément aisé lorsque l’explosif est réparti suivant une épaisseur constante sur la surface de la semelle et/ou que le matériau de la semelle est imperméable aux ondes. Il a également été proposé dans les documents FR3050283, FR3050285, FR3050284, FR3072467 et FR3072470 au nom de la Demanderesse des systèmes d'inspection indépendants configurés pour analyser la jambe et les chaussures d’un individu, comprenant à la fois un système de détection à champ magnétique inductif, pour l'interception de menaces métalliques - couteaux, pistolets, engin explosif improvisé métalliques - et un champ radiofréquence d'ondes millimétriques - pour la détection de matériaux non conducteurs, tels que les explosifs. Le système à radio fréquence mesure les propriétés du matériau diélectrique (comme les explosifs) soit par réflexion soit par absorption. Ce système spécifique ne nécessite pas de retirer les chaussures et est généralement installé à côté du scanner corporel. Le passager est guidé par l’agent de sécurité, après le contrôle avec le scanner corporel, afin de placer son pied équipé de sa chaussure dans le système d’analyse de chaussure. L'analyse ne nécessite que quelques secondes par jambe. Toutefois, dans la mesure où le système d’analyse de chaussure est distinct du scanner corporel, il ralentit tout de même le flux de passagers au poste de contrôle. Or, il s’avère en pratique qu’il n’est pas nécessaire d’analyser toutes les chaussures des passagers. Il faut en effet que la semelle de la chaussure ait un volume suffisant pour pouvoir contenir et dissimuler un explosif. C’est pourquoi certaines autorités de sécurité font le choix de demander aux agents de sécurité de contrôler visuellement les chaussures et de n’inspecter que celles dont la semelle est suffisamment épaisse pour contenir un explosif. Cependant, la variété de formes et de tailles des chaussures actuelles est telle qu’une inspection visuelle peut s’avérer trompeuse. Par exemple, il existe des chaussures compensées dont le talon est masqué dans la tige de la semelle : la semelle de ces chaussures semble donc fine lorsqu’elles sont vues de l’extérieur, alors qu’en réalité le talon de la personne est surélevé, ménageant ainsi une cavité susceptible de comprendre un explosif. Un but de l’invention est de proposer un procédé d’inspection et un détecteur associé à énergie rayonnante pour la détection d’objets cibles qui pallie les inconvénients précités. En particulier, un but de l’invention est de proposer un procédé d’inspection et un détecteur à énergie rayonnante associé permettant d’améliorer le flux de passagers au poste de contrôle, tout en améliorant la détection d’objets cibles, en particulier dans les chaussures. Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect de l’invention, un procédé d’inspection d’un individu à l’aide d’un détecteur à énergie rayonnante, dans lequel l’individu porte une chaussure présentant une semelle, un bout, un talon et deux faces latérales qui relient le bout et le talon. Le procédé d’inspection comprend les étapes suivantes : S1 : placement de l’individu au sein d’un passage délimité entre des panneaux latéraux du détecteur de sorte qu’une face latérale de la chaussure soit sensiblement parallèle aux panneaux latéraux ; S2 : réalisation d’une image électronique de l’individu, l’image électronique comprenant la chaussure ; S3 : identification dans l’image électronique, d’une position d’une face inférieure du pied de l’individu ; S4 : estimation, à partir de la position de la face inférieure du pied à l’étape S3, d’un volume d’intérêt de la semelle ; et S5 : génération d’une alerte lorsque le volume d’intérêt de la semelle est supérieur ou égal au volume seuil. Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du procédé d’inspection selon le premier aspect sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - le procédé d’inspection comprend en outre les étapes suivantes, préalablement à l’étape S7 : S1’ : placement de l’individu au sein du passage de sorte qu’une face latérale de la chaussure soit sensiblement perpendiculaire aux panneaux latéraux ; S2’ : réalisation d’une image électronique supplémentaire de l’individu, l’image électronique supplémentaire comprenant la chaussure ; et S3’ : détermination dans l’image électronique supplémentaire, d’une position de la face inférieure du pied de l’individu ; l’étape S4 d’estimation du volume d’intérêt étant en outre basée sur les positions déterminées à l’étape S3’ ; - les étapes S1 et S2 sont réalisées intégralement avant ou après les étapes S1’ et S2’, le procédé pouvant en outre comprendre une étape d’envoi d’instructions à l’individu pour changer de position entre les étapes S2 et S1’ ou entre les étapes S2’ et S1 ; - l’étape S4 d’estimation du volume d’intérêt est basée sur une valeur estimée d’une largeur de la chaussure ; - le procédé d’inspection comprend en outre une étape d’estimation d’une longueur de la chaussure dans l’image électronique, la valeur estimée de la largueur de la chaussure étant fonction de la longueur de la chaussure estimée dans l’image électronique, par exemple égales à 0,25 fois la longueur de la chaussure ; - le volume d’intérêt comprend une estimation du volume total de la semelle ou une estimation du volume d’une partie arrière de la semelle, la partie arrière s’étendant depuis le talon de la chaussure sur une distance comprise entre deux tiers et trois quarts d’une longueur du pied ; - le procédé d’inspection comprend en outre une étape d’inspection de la chaussure de l’individu lorsque l’alerte est générée ; - au cours de l’étape S1, la chaussure de l’individu est placée à une distance prédéterminée des panneaux latéraux ; - le procédé d’inspection comprend en outre, préalablement à l’étape S6, les étapes d’inspection par champ inductif suivantes : - génération d’un champ magnétique lorsque l’individu est présent dans le passage ; - acquisition de signaux électriques représentatifs du champ magnétique ; - analyse des signaux électriques pour détecter la présence d’un objet métallique ; - lorsqu’un objet métallique est détecté, détermination d’une position de l’objet métallique par rapport au corps de l’individu ; et - lorsque la position de l’objet métallique se trouve entre la chaussure et le genou de l’individu, génération de l’alerte ; et/ou - les signaux représentatifs d’une énergie rayonnante et les signaux électriques sont combinés de sorte à générer une image électronique unique de l’individu. Selon un deuxième aspect, il est proposé un détecteur comprenant : - deux panneaux latéraux opposés fixes l’un par rapport à l’autre et délimitant ensemble un passage ; - des transducteurs à énergie rayonnante, par exemple des antennes microondes, logés dans au moins un des panneaux latéraux ; et - une unité centrale configurée pour mettre en œuvre un procédé d’inspection selon le premier aspect. Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du détecteur selon le deuxième aspect sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - le détecteur comprend en outre des moyens de détection de type inductifs comprenant au moins un bobinage émetteur configuré pour générer un champ magnétique et au moins un bobinage récepteur configuré pour acquérir des signaux électriques représentatifs d’une perturbation du champ magnétique par un objet métallique, l’unité centrale étant configurée pour analyser les signaux électriques et détecter une perturbation du champ magnétique dues à la présence d’un objet métallique dans le passage ; et/ou - l’unité centrale est configurée pour déterminer une position de l’objet métallique par rapport au détecteur et générer l’alerte lorsque la présence d’un objet métallique à proximité en partie inférieure du détecteur est détectée. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La FIG. 1 illustre de façon schématique un exemple de réalisation d’un détecteur. Sur cette figure, un individu à inspecter est placé de sorte que la face latérale de ses chaussures soit sensiblement parallèle aux panneaux latéraux, et les surfaces de l’individu susceptibles d’être explorées par des transducteurs à rayonnement ont été représentées schématiquement. La FIG. 2 illustre de manière schématique la face latérale d’un premier exemple de chaussure comprenant un matériau diélectrique prohibé portée par un individu et un graphe représentant la hauteur h, qui correspond à la distance dans l’image électronique entre la plateforme et la face inférieure du pied portant cette chaussure, en fonction de la distance l entre l’extrémité du talon et l’extrémité des doigts de pied de l’individu. La FIG. 3 illustre de manière schématique la face latérale d’un deuxième exemple de chaussure comprenant un matériau diélectrique prohibé portée par un individu et un graphe représentant la hauteur h, qui correspond à la distance dans l’image électronique entre la plateforme et la face inférieure du pied portant cette chaussure, en fonction de la distance l entre l’extrémité du talon et l’extrémité des doigts de pied de l’individu. La FIG. 4 illustre de façon schématique le détecteur de la FIG. 1 , dans lequel un individu à inspecter est placé de sorte que la face latérale de ses chaussures soit sensiblement perpendiculaire aux panneaux latéraux. La FIG. 5 illustre de manière schématique la face avant du premier exemple de chaussure. La FIG. 6 illustre de manière schématique la face avant du deuxième exemple de chaussure. La FIG. 7 est un organigramme d’étapes d’un exemple de réalisation d’un procédé d’inspection, dans lequel les étapes optionnelles ont été encadrées en traits discontinus. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un détecteur 1 comprend deux panneaux latéraux 2 opposés qui sont fixes et délimitent ensemble un passage formant un canal de transit pour une personne à inspecter. Le canal de transit comprend ainsi une entrée et une sortie, positionnées aux extrémités opposées des panneaux latéraux 2. Les panneaux latéraux 2 sont sensiblement symétriques par rapport à un plan central (plan de symétrie fictif). Dans une forme de réalisation, les panneaux latéraux 2 sont raccordés au niveau de leur bord supérieur par un plafond et/ou au niveau de leur bord inférieur par une plateforme 4 de sorte à être monoblocs. En variante, les panneaux latéraux 2 peuvent être séparés et distincts, c’est-à-dire non reliés via un plafond ni une plateforme 4. Chaque panneau latéral 2 présente une face interne 3, orientée vers le passage. Plus précisément, la face interne 3 du premier panneau latéral 2 fait face à la face interne 3 du deuxième panneau latéral 2 de sorte à délimiter latéralement le passage. Les faces internes 3 peuvent être planes ou courbes sur tout ou partie de leur longueur. Le détecteur 1 comprend des moyens de détection à énergie rayonnante formés d’une série de transducteurs émetteurs/récepteurs 5 à énergie rayonnante et une unité centrale 6 configurée pour recevoir des signaux représentatifs de l’énergie rayonnante réfléchie et mesurée par les transducteurs 5 et en déduire une image électronique. Les transducteurs 5 sont disposés au niveau de la face interne 3 d’au moins un des panneaux latéraux 2, de préférence de chaque panneau latéral 2. Chaque transducteur peut former successivement un émetteur configuré pour générer une énergie rayonnante et un récepteur configuré pour recevoir une énergie rayonnante. Dans une forme de réalisation, chaque transducteur comprend une antenne 5 configurée pour générer une énergie rayonnante du type onde millimétrique (également appelée onde microonde), rayon X, onde térahertz, etc. Dans ce qui suit, l’invention sera plus particulièrement décrite dans le cas où les transducteurs 5 comprennent des antennes microondes 5, c’est-à-dire des antennes 5 configurées pour générer des ondes dont la longueur est comprise entre 3 mm et 20 mm inclus (soit une plage de fréquence allant de 15 GHz à 100 GHz environ), sans que cela ne soit limitatif. Les ondes microondes sont en effet adaptées pour la détection d’objets métalliques et non métalliques, tels que par exemple des objets en céramique. En outre, l’air et d’autres matériaux, tels que ceux utilisés pour les vêtements, sont transparents pour ces rayonnements. Il en découle que les ondes microondes peuvent être utilisées pour la détection d’objets dissimulés sous les vêtements et permettent de déterminer la silhouette exacte d’un individu. En vue de détecter des objets cibles, les antennes microondes 5, en tant qu’émetteurs, génèrent des impulsions ou un balayage en fréquence d’ondes microondes. L’énergie réfléchie de chaque partie de l’individu est alors mesurée par les antennes microondes 5, en tant que récepteurs, qui transmettent alors à l’unité centrale 6 un signal représentatif de cette énergie réfléchie qui l’analyse pour générer une image électronique de l’individu inspecté, sur laquelle ses vêtements sont essentiellement transparents. Le cas échéant, le détecteur 1 comprend en outre une interface réseau configurée pour recevoir les signaux représentatifs de l’énergie réfléchie et les transmettre à l’unité centrale 6. L’unité centrale 6 peut notamment comprendre un calculateur de type processeur, microprocesseur, microcontrôleur, etc., configuré pour exécuter des instructions de code en vue de traiter les signaux représentatifs de l’énergie rayonnante réfléchie et mesurée par les transducteurs 5 et en déduire une image électronique. Optionnellement, le détecteur 1 comprend en outre des moyens de détection de présence, par exemple une barrière optique placée à l’entrée du détecteur 1 et comprenant chacune une paire d’émetteur/récepteur disposés respectivement dans les deux panneaux latéraux 2. Le cas échéant, les moyens de détection de présence peuvent comprendre plusieurs trois barrières optiques réparties longitudinalement sur le trajet de déplacement dans le canal, par exemple trois barrières optiques. En variante, les moyens de détection de passage comprennent une caméra configurée pour détecter le passage d’un individu. Le cas échéant, le détecteur 1 comprend en outre une signalisation pouvant être placée à l’entrée du détecteur 1 et synchronisée avec les moyens de détection de présence, afin d’indiquer à l’individu inspecté si elle peut entrer dans le détecteur 1. La signalisation peut par exemple être du type feu vert/feu rouge (voir FIG. 5 ). La présente divulgation se fonde sur le principe selon lequel les caractéristiques de réflexion des ondes millimétriques sur la peau sont très fortes alors que les vêtements et les chaussures sont réalisés dans des matériaux perméables aux ondes. Il est donc possible de déterminer, dans une image électronique, la position et la forme du pied de l’individu avec précision, quel que soit le type de chaussure qu’il porte. Ces informations peuvent alors être utilisées pour déterminer si la chaussure de l’individu doit être inspectée spécifiquement ou si l’inspection à l’aide du détecteur 1 suffit. Pour cela, il est proposé un procédé d’inspection comprenant les étapes suivantes : S1 : placement de l’individu au sein du passage délimité entre les panneaux latéraux 2 du détecteur 1 de sorte qu’une face latérale de la chaussure soit sensiblement parallèle aux panneaux latéraux 2 ; S2 : réalisation d’une image électronique de l’individu, l’image électronique comprenant la chaussure ; S3 : détermination dans l’image électronique, d’une position d’une face inférieure 10 du pied de l’individu ; S4 : estimation, à partir de la position de la face inférieure 10 du pied à l’étape S3, d’un volume d’intérêt de la semelle 11 ; et S5 : génération d’une alerte lorsque le volume d’intérêt de la semelle 11 est supérieur ou égal au volume seuil. Plus précisément, au cours de l’étape S1, l’individu entre dans le détecteur 1 et est placé entre les panneaux latéraux 2, dans une position prédéterminée dite latérale (voir FIG. 1 ). Dans cette position latérale, la face latérale d’au moins une chaussure de l’individu est parallèle aux panneaux latéraux 2, de sorte que l’image électronique représente intégralement la chaussure, du bout au talon. La personne est donc face à la sortie du passage, ses flancs positionnés face aux parois latérales. De préférence, les deux chaussures de l’individu sont parallèles aux panneaux latéraux 2. Pour faciliter le positionnement de l’individu par rapport aux panneaux latéraux 2, le détecteur 1 peut comprendre des indicateurs visuels 8 configurés pour indiquer à l’individu où positionner ses chaussures pendant l’inspection. Les indicateurs visuels peuvent comprendre des marquages sur la plateforme 4 et/ou une image projetée sur une zone de la plateforme 4 (ou le cas échéant, du sol en l’absence de plateforme 4). Lorsque la face interne 3 des parois latérales est courbe, la personne est placée de sorte que la chaussure soit sensiblement parallèle à la direction générale d’extension X des parois 2. Au cours de l’étape S2, tout ou partie des antennes microondes 5 logées dans le premier panneau latéral 2 et/ou le deuxième panneau latéral 2 génèrent et émettent des impulsions ou des trains d’ondes microondes en direction du passage. Ces ondes microondes interagissent avec la surface en regard, et en particulier la face latérale du pied de l’individu, la face latérale de la chaussure qui recouvre son pied, et tout objet éventuellement dissimulé par cette personne, ainsi que la face interne 3 du panneau latéral 2 en regard. Ces interactions modulent l’énergie des ondes microondes qui, une fois réfléchies, retournent sur la ou les antennes 5, qui font office de récepteur. L’énergie réfléchie de chaque partie de la personne à inspecter est mesurée par les antennes 5, en tant que récepteurs. Chaque antenne 5 transmet alors à l’unité centrale 6 un signal représentatif de cette énergie réfléchie en vue de son traitement et de la réalisation de l’image électronique de l’individu. Le cas échéant, cette transmission peut être réalisée via une interface réseau. Au cours de l’étape S3, la position de la face inférieure 10 du pied de l’individu est déterminée dans l’image électronique par l’unité centrale 6. Pour cela, l’image électronique est traitée afin d’identifier la limite de la face inférieure 10 du pied. Cette limite est déterminée par traitement d’image. Dans un exemple de réalisation, la limite de la face inférieure est réalisée par segmentation d’image à l’aide d’un réseau de neurones. La segmentation d’image est un processus d’analyse d’image de bout en bout qui consiste à diviser une image numérique en plusieurs segments et à classer les informations contenues dans chaque région. Pour cela, la segmentation d’image attribue une étiquette à chaque pixel de l’image afin de délimiter les contours et la forme des différents objets et régions de l’image. Leur classement se fait selon divers critères : couleur, contraste, position dans l’image, etc. De préférence, la limite de la face inférieure est déterminée par segmentation sémantique. La segmentation sémantique est un type de segmentation d’image qui s’appuie sur un algorithme d’apprentissage profond afin de classer chaque pixel en lui associant une étiquette. La segmentation sémantique identifie les ensembles de pixels et les classe en fonction de différentes caractéristiques. Ainsi, l’unité centrale 6 attribue une même étiquette aux pixels de l’image électronique correspondant au pied, et une étiquette différente aux pixels en arrière-plan. Dans une forme de réalisation, la méthode de segmentation sémantique utilisée est la méthode de seuillage. Cette méthode est basée sur un niveau de clip (ou une valeur seuil) pour transformer l’image électronique en niveaux de gris en une image binaire. La clé de cette méthode est de sélectionner la valeur seuil (ou les valeurs lorsque plusieurs niveaux sont sélectionnés). L'intensité de chaque pixel de l'image électronique source est multipliée par un coefficient de pondération, puis ajoutée à une valeur de décalage. Ce processus est répété, en cascade, pour un certain nombre de cycles, typiquement de 4 à 8 cycles. La valeur de sortie du dernier cycle est donc comparée avec une valeur seuil, fixée par exemple à 0,5 sur une échelle de 0 à 1. Si la valeur d'entrée est supérieure à 0,5, la sortie du comparateur sera 1, au contraire, si la valeur d'entrée du comparateur est inférieure à 0,5, la sortie du comparateur sera 0. Une valeur de 1 correspondra à un pixel activé, une valeur de 0 correspondra à un pixel désactivé. De cette manière, l’unité centrale 6 passe de l'image électronique initiale à une image de sortie où le pied est clairement identifié, par exemple par une zone blanche, tandis que l'arrière-plan et, notamment la zone entre la plante du pied et le sol, est identifiée par une zone noire. Les coefficients de multiplication et de compensation du réseau de neurones peuvent notamment être déterminés grâce à un entraînement effectué sur plus de mille pieds avec différents types de chaussure, typiquement des chaussures d’été ou d’hiver, ouvertes ou fermées, etc. Optionnellement, une fois la limite de la face inférieure 10 du pied détectée dans l’image électronique, l’unité centrale 6 corrige la limite afin de tenir compte de la forme courbe de la face inférieure. En effet, la technique d'imagerie micro-onde présente une absence de réflexion du bas du pied pour une épaisseur d'environ un centimètre entre le pied lui-même et le sol. Cette absence de réflexion est provoquée par la courbure de la partie terminale de la plante du pied. Elle peut donc être prise en compte lors du calcul de la distance effective entre le pied et le sol. Pour cela, la limite est décalée (baissée) d’une distance prédéterminée en direction de la plateforme 4, par exemple de 1 cm. Au cours de l’étape S4, un volume d’intérêt de la semelle 11 est estimé par l’unité centrale 6. Dans une première variante de réalisation, le volume d’intérêt de la semelle 11 correspond au volume de l’espace s’étendant entre la limite inférieure 10 (corrigée ou non) du pied et la surface de la plateforme 4 (voire du sol en l’absence de plateforme 4). Pour cela, l’unité centrale 6 détermine la surface, dans l’image électronique, entre la limite inférieure (corrigée ou non) déterminée à l’étape S3 et la plateforme 4 (ou, le cas échéant, le sol en l’absence de plateforme 4). La position de plateforme 4 dans l’image électronique peut être prédéterminée, la position de plateforme 4 et des antennes microondes 5 étant connue et fixe. En variante, l’unité centrale 6 peut déterminer la position de la plateforme 4 dans l’image électronique. La chaussure étant sensiblement parallèle aux panneaux latéraux 2 et la distance entre la chaussure et les antennes microondes 5 étant connue à l’étape S2, puisque la chaussure de l’individu est placée dans une position déterminée par rapport aux panneaux latéraux 2 à l’étape S1, l’unité centrale 6 en déduit la surface d’intérêt qui sépare la limite inférieure du pied et la plateforme 4 en appliquant un facteur d’échelle à la surface déterminée à l’étape S3. La surface d’intérêt entre la limite inférieure et la plateforme 4 ainsi déterminée correspond alors sensiblement à la surface réelle de la face latérale de la semelle 11. Par exemple, la partie supérieure de la FIG. 2 illustre un exemple de chaussure type sneakers portée par un individu et comprenant, dans la semelle 11, un matériau 12 dont les propriétés diélectriques sont différentes de celles de la semelle 11. La hauteur H correspond à la distance dans l’image électronique entre la plateforme 4, sur laquelle repose la chaussure, et la face inférieure 10 du pied au niveau de la limite arrière du pied (qui correspond à l’extrémité du talon) de l’individu. La longueur L1 correspond à la distance entre l’extrémité du talon et l’extrémité des doigts de pied de l’individu dans l’image électronique et la longueur L2 correspond à la distance entre le talon et le bout de la chaussure. La partie inférieure de la FIG. 2 quant à elle est un graphe représentant la hauteur h, qui correspond à la distance dans l’image électronique entre la plateforme 4 et la face inférieure 10 du pied, en fonction de la distance l entre l’extrémité du talon et l’extrémité des doigts de pied de l’individu. La surface d’intérêt de la semelle 11 de la chaussure de la FIG. 2 correspond alors à l’intégrale de la courbe h en fonction de l (partie inférieure de la FIG. 2 ). La FIG. 3 illustre de la même manière un exemple de chaussures à talons comprenant une talonnette dissimulée. En particulier, la partie supérieure de la FIG. 3 est un graphe représentant la hauteur h en fonction de la distance l dans l’image électronique correspondante à la chaussure de la FIG. 3 , et la surface d’intérêt de la semelle 11 de cette chaussure correspond à l’intégrale de la courbe h en fonction de l (partie inférieure de la FIG. 3 ). Le volume d’intérêt de la semelle 11 peut alors être déterminé en multipliant la surface réelle de la semelle 11 par la largeur de la semelle 11. La largeur de la semelle 11 peut être une valeur préenregistrée, une valeur estimée ou une valeur mesurée. Ainsi, dans une première forme de réalisation, l’unité centrale 6 multiplie la surface réelle par une valeur préenregistrée dans une mémoire. La valeur préenregistrée peut notamment correspondre à une moyenne des largeurs constatées sur des chaussures. Dans une deuxième forme de réalisation, l’unité centrale 6 détermine la largeur estimée de la chaussure en fonction d’une longueur de la chaussure. La longueur de la chaussure peut par exemple être déterminée dans l’image électronique, en mesurant la distance entre le bout et le talon de la chaussure. Le traitement d’images implémenté pour déterminer la limite inférieure du pied peut par exemple être réitéré pour déterminer la longueur de la chaussure. La largeur estimée est alors égale à un pourcentage de la longueur ainsi déterminée, le pourcentage pouvant être compris entre 0,22 fois et 0,30 fois la longueur de la chaussure, par exemple 0,25 fois. En effet, en étudiant les mesures anthropométriques des hommes et des femmes, la Demanderesse s’est aperçue de fait que le rapport entre la longueur et la largeur d’un pied d’un adulte est toujours compris entre 0,35 et 0,38 (quel que soit l’âge ou le genre). La longueur et la largeur d’une chaussure étant corrélées à la longueur et à la largeur d’un pied, la Demanderesse a ainsi déterminé que la sélection d’une largeur comprise entre 0,22 et 0,30 fois la longueur de la chaussure donnait des volumes d’intérêt très proches du volume réel de la semelle 11, une largeur égale à 0,25 fois la longueur donnant des résultats encore plus précis. Dans une troisième forme de réalisation, l’unité centrale 6 estime la largeur de la semelle 11 dans une image électronique. Pour cela, au cours d’une étape S1’, l’individu est placé au sein du passage délimité entre les panneaux latéraux 2 du détecteur 1 de sorte que la face latérale de la chaussure soit sensiblement perpendiculaire aux panneaux latéraux 2 (voir FIG. 4 ). En d’autres termes, la personne à inspecter pivote sur elle-même de 90°, l’objectif étant de positionner la personne face à un panneau latéral 2 afin que le bout ou le talon de la chaussure soit face au panneau 2. Pour faciliter le positionnement de l’individu par rapport aux panneaux latéraux 2, le détecteur 1 peut comprendre des indicateurs visuels 8 (marquage et/ou image projetée sur la plateforme 4) configurés pour indiquer à l’individu où positionner ses chaussures pendant l’étape S1’. Au cours d’une étape S2’, une nouvelle image est réalisée par les antennes microondes 5. Cette image électronique comprend le bout (ou le talon) de la chaussure afin de permettre à l’unité centrale 6 d’estimer la largeur de la chaussure. De préférence, l’image électronique comprend le bout de la chaussure, le bout étant généralement plus large que le talon, ce qui permet de majorer le volume ainsi déterminé. Au cours d’une étape S3’, la position de la face inférieure 10 du pied de l’individu est déterminée. L’unité centrale 6 peut notamment appliquer le traitement d’image décrit à l’étape S3 pour déterminer la limite inférieure du pied, et optionnellement corriger cette limite inférieure pour tenir compte de la courbure de la face inférieure 10 du pied. Au cours d’une étape S4’, l’unité centrale 6 en déduit la largeur du pied W. L’unité centrale 6 peut alors calculer le volume d’intérêt de la semelle 11 en multipliant la largeur du pied W ainsi déterminée par la surface réelle. En variante, l’unité centrale 6 peut estimer la largeur de la semelle 11 en multipliant la largeur du pied déterminée à l’étape S4’ par un coefficient multiplicateur, par exemple compris entre 1,1 et 1,3. Selon une autre variante encore, l’unité centrale 6 peut déterminer la surface entre la limite inférieure du pied et la surface de la plateforme 4 (ou le cas échéant le sol) et en déduire la surface d’intérêt du bout de la semelle 11, et utiliser cette surface d’intérêt pour en déduire par intégration, à partir de la surface réelle de la face latérale de la semelle 11, le volume d’intérêt de la semelle 11. Par exemple, la FIG. 5 illustre une vue de face de l’exemple de chaussure de la FIG. 2 portée par un individu. La distance W1 correspond à la largeur corrigée dans l’image électronique entre les extrémités latérales de la face inférieure 10 du pied, et la distance W2 correspond à la largeur dans l’image électronique de la chaussure de l’individu. Le volume d’intérêt de la semelle 11 de la chaussure de la FIG. 2 peut alors être estimé soit en fonction de la surface d’intérêt correspondant à l’intégrale de la courbe h en fonction de la distance w, soit en fonction de la distance W1. La partie supérieure de la FIG. 6 illustre vue de face de l’exemple de chaussures à talons de la FIG. 2 . On notera ici que les étapes S1 et S2 peuvent être réalisées indifféremment avant ou après les étapes S1’ et S2’. L’étape S3 (respectivement S3’) peut par ailleurs être réalisée avant, pendant ou après les étapes S1’ et S2’ (respectivement S1 et S2). Dans une deuxième variante de réalisation, le volume d’intérêt de la semelle 11 correspond au volume d’une partie arrière de la semelle 11. En effet, la Demanderesse a constaté qu’il était extrêmement difficile de masquer des matériaux diélectriques prohibés dans la partie avant de la semelle 11, qui correspond globalement au premier quart voire au premier tiers de la semelle 11 au niveau du bout de la chaussure. Le volume de la semelle 11 qui est réellement susceptible de loger un matériau diélectrique prohibé correspond alors au volume de la partie arrière de la semelle 11, soit aux trois-quarts voire aux deux tiers de la chaussure s’étendant depuis le talon de la chaussure. Dans cette variante de réalisation, au cours de l’étape S3, le volume d’intérêt qui est déterminé ne comprend que le volume de la partie arrière de la semelle 11. La prise en compte de ce volume d’intérêt permet en effet d’affiner l’inspection des chaussures, une chaussure ayant une plateforme 4 en partie avant pouvant présenter un volume total important alors que le volume effectivement exploitable pour dissimuler un matériau diélectrique prohibé peut en pratique être inférieur au volume autorisé. Pour cela, l’unité centrale 6 détermine les limites avant et arrière de la face inférieure 10 du pied dans l’image électronique, qui correspondent respectivement aux limites des doigts de pied et du talon de l’individu, et en déduit la longueur L1 du pied. Le même traitement d’image peut être utilisé pour déterminer les limites avant et arrière du pied que pour la détermination de la limite inférieure du pied. Puis, l’unité centrale 6 identifie dans l’image électronique la partie arrière du pied, qui s’étend depuis le talon sur une distance comprise entre 2/3 et 3/4 de la longueur du pied et détermine le volume d’intérêt correspondant au volume entre la limite inférieure du pied (éventuellement corrigée) et la plateforme 4 (voire le sol, en l’absence de plateforme 4), le long de la partie arrière du pied. La détermination du volume de la partie arrière peut être réalisée de manière identique à la détermination du volume total de la semelle 11 (première variante), la seule différence étant que la détermination de la surface réelle de la face latérale de la semelle 11 ne prend en compte que la partie de l’image correspondant à la partie arrière de la semelle 11. Alternativement, le volume de la partie arrière peut être estimé à partir du volume total de la semelle 11 et correspondre aux 2/3 ou aux 3/4 du volume total déterminé à l’étape S3, selon la définition choisie pour la partie arrière. Par exemple, le choix d’une partie arrière correspondant aux 2/3 de la longueur de la chaussure permet d’écarter un volume suffisant de la partie avant de la chaussure et d’obtenir une information plus précise sur le risque de dissimulation de matière dans la semelle 11. Optionnellement, le volume d’intérêt (qu’il s’agisse du volume total ou du volume de la partie arrière de la semelle 11) est corrigé afin de tenir compte de la nécessité pour la chaussure de conserver sa tenue et sa fonction structurale. En effet, lorsqu’un individu dissimule un objet dans la semelle 11 de sa chaussure, il doit conserver une épaisseur de semelle 11 sous l’objet dissimulé afin de garantir que l’objet reste confiné dans la chaussure lorsqu’il se déplace dans la zone à accès protégé. Cette épaisseur de semelle 11 peut donc être retirée du volume d’intérêt lors de sa comparaison avec le volume prédéterminé, ce qui affine encore les résultats obtenus. Par exemple, un volume correspondant à une épaisseur de semelle 11 de 5 mm (sur toute la longueur de la semelle 11 ou le long de la partie arrière de la semelle 11, selon la définition du volume d’intérêt) peut être retiré du volume d’intérêt. Alternativement, le volume prédéterminé avec lequel est comparé le volume d’intérêt à l’étape S5 peut être réduit afin de tenir compte de l’existence de cette épaisseur de semelle 11. Cette alternative est cependant moins précise dans la mesure où le volume retiré dépend de la longueur et de la largeur de la semelle 11. Au cours de l’étape S5, le volume d’intérêt déterminé pour la semelle 11 est comparé au volume prédéterminé. Les autorités de sécurité exigent que les détecteurs génèrent une alerte lorsqu’un individu transporte une masse supérieure à un seuil donné de matériau diélectrique prohibé (type matériau pour fabriquer un produit explosif). Le volume prédéterminé est donc fixé en fonction de cette masse donnée. Lorsque le volume d’intérêt est supérieur ou égal au volume prédéterminé, l’unité centrale 6 envoie des instructions de génération d’une alerte. L’alerte a pour fonction de prévenir l’agent de sécurité du fait que l’individu porte des chaussures dont la semelle 11 présente un volume suffisant pour dissimuler un matériau diélectrique prohibé. L’alerte peut par exemple comprendre un message affiché sur l’écran 11 qui affiche l’image électronique de l’individu, une alarme visuelle sur le portique (type diode électroluminescente), une alarme sonore, etc. Au cours d’une étape S6, lorsqu’une alerte est générée, l’agent de sécurité procède à l’inspection des chaussures de l’individu, soit manuellement, soit à l’aide d’un système d'inspection indépendant configurés pour analyser la jambe et les chaussures d’un individu tels que les systèmes décrits dans les documents FR3050283, FR3050285, FR3050284, FR3072467 et FR3072470 au nom de la Demanderesse. Le procédé d’inspection permet ainsi d’assister les agents de sécurité dans la sélection des individus dont les chaussures doivent être soumises à une inspection spécifique. Il n’est donc plus nécessaire d’inspecter systématiquement les chaussures, ce qui évite de ralentir inutilement le flux de passagers, tout en garantissant que les chaussures présentant une semelle 11 dont le volume est suffisant pour contenir un matériau diélectrique prohibé soient identifiées. Bien entendu, l’image électronique réalisée par l’unité centrale 6 peut également comprendre le reste du corps de l’individu. Ainsi, au cours de l’étape S3 (et le cas échéant l’étape S3’), l’unité centrale 6 détermine la présence d’un objet cible (couteaux, armes à feu, engin explosif improvisé, etc.) sur la surface du corps de l’individu. Par ailleurs, lorsqu’une cible est identifiée par l’unité centrale 6, ladite cible peut être affichée dans l’image électronique et une alarme (sonore et/ou visuelle) peut être générée par le détecteur 1. Dans le cas où une image électronique est réalisée dans deux positions différentes (étapes S1 à S3 et S1’ à S3’), un procédé d’inspection conforme à la divulgation du document WO 2021/209505 peut être mis en œuvre afin d’améliorer la détection d’objets. Dans une forme de réalisation, le détecteur 1 comprend en outre des moyens de détection de type champ inductif à ondes continues, comprenant au moins un bobinage émetteur 7a placé dans l’un des panneaux latéraux 2 et au moins un bobinage récepteur 7b placé dans l’autre des panneaux latéraux 2. Le bobinage émetteur 7a est alimenté par un courant électrique alternatif de fréquence contrôlée, de préférence une gamme de fréquences déterminées et contrôlées, pour générer un champ magnétique, typiquement entre 100 Hz et 50 kHz. Le bobinage récepteur 6b est conçu pour acquérir des signaux électriques représentatif du champ magnétique généré par le bobinage récepteur 6b. L’unité centrale 6 est par ailleurs configurée pour analyser les signaux électriques et détecter des perturbations de ce champ magnétique dues à la présence d’un objet métallique dans le passage et au déplacement de cet objet métallique dans le passage, par exemple l’atténuation de l’amplitude du champ magnétique, voire le changement de phase du signal, dus par exemple aux courants de Foucault générés sur l’objet métallique. En pratique chacun des bobinages émetteur 7a et récepteur 7b est formé de préférence d’une pluralité de bobinages ou spires élémentaires, couvrant une partie respective de la hauteur du portique, pour permettre de discriminer la position des cibles en métal détectées et ainsi localiser en hauteur la position de ces cibles. Chacun des bobinages 7a, 7b peut être alternativement émetteur et récepteur. Dans une forme de réalisation, le détecteur 1 comprend plusieurs bobinages émetteurs 7a et récepteurs 7b répartis sur la hauteur des panneaux latéraux 2 de manière à déterminer une position de l’objet métallique. En particulier, le détecteur 1 comprend des bobinages émetteur(s) 7a et récepteur(s) 7b en partie inférieure des panneaux latéraux 2, à proximité immédiate de la plateforme 4, de sorte à détecter la présence d’un objet métallique dissimulé dans les chaussures. L’unité centrale 6 peut ainsi déterminer la position de l’objet métallique et générer l’alerte lorsque la présence d’un objet métallique à proximité de la plateforme 4 est détecté. L’alerte générée par l’unité centrale 6 en cas de détection de la présence d’un objet métallique par les bobinages 7a, 7b peut être identique à l’alerte générée par l’unité centrale 6 en cas de détection d’un volume d’intérêt supérieur ou égal au volume prédéterminé, le principe étant de prévenir l’agent de sécurité de la nécessité d’une inspection spécifique des chaussures (et le cas échéant des jambes) de l’individu. L’unité centrale 6 n’étant pas capable de déterminer le côté de l’individu ayant déclenché l’alerte (jambe droite ou jambe gauche), l’agent de sécurité inspecte de préférence les deux jambes. La génération du champ magnétique et l’acquisition des signaux électriques par les bobinages 7a, 7b peuvent être réalisés en continu. En variante, la génération et l’acquisition des signaux peuvent être déclenchés par les moyens de détection de passage. On pourra se référer au document WO 2020/157139 pour plus de détails sur le fonctionnement d’un détecteur 1 comprenant à la fois des moyens de détection de type par imagerie champ à micro-ondes et de type champ inductif. Dans une forme de réalisation, les bobinages 7a, 7b sont placés en entrée du détecteur 1, en amont des moyens de détection à énergie rayonnante 5. L’individu passe donc devant les moyens de détection de type champ inductif 7a, 7b avant de se placer devant les moyens de détection à énergie rayonnante 5. La génération du champ magnétique et l’acquisition des signaux électriques par les bobinages 7a, 7b (étape S7 sur la FIG. 7 ) sont donc réalisées quand l’individu est en transit dans le passage. L’individu n’a en effet pas besoin de rester immobile entre les bobinages 7a, 7b. Ainsi, les signaux sont acquis alors que l’individu transite dans le passage en direction des transducteurs 5 et peuvent être traités par l’unité centrale 6 alors que l’individu se place dans les panneaux (étapes S1 / S1’). En variante, l’unité centrale 6 peut traiter les signaux électriques générés par les bobinages et les signaux représentatifs de l’énergie rayonnante réfléchie et mesurée par les transducteurs 5 simultanément. Le fait que l’individu soit en mouvement pendant la détection n’empêche pas la détermination de la position des éventuels objets métalliques, le déplacement vertical des pieds pendant la marche étant limité. Avantageusement, les moyens à champ inductif 7a, 7b permettent à l’unité centrale 6 de détecter la présence d’un objet métallique dans les chaussures, quelle que soit leur forme. En particulier, grâce aux moyens à champ inductif 7a, 7b, l’unité centrale 6 est capable de détecter la présence d’un objet métallique de faible volume, tel qu’une lame, qui pourrait être dissimulé dans une semelle 11 de faible volume (voire entre le pied de l’individu et la semelle 11. Au contraire, un matériau diélectrique prohibé doit présenter une masse (et donc un volume) minimum pour être susceptible d’engendrer des dommages considérés comme risqués. La combinaison des moyens à champ inductifs 7a, 7b, pour la détection d’objets métalliques de faible volume, avec la détection du volume d’intérêt des semelles 11, pour la détection entre autres de matériaux diélectriques prohibés, garantit ainsi une inspection complète et efficaces de l’individu, y compris de ses chaussures. La Demanderesse a constaté que le volume réel des semelles des passagers par temps chaud était en moyenne comparable au volume réel des semelles par temps froid et qu’en moyenne, seules 15% des chaussures avaient une semelle dont le volume d’intérêt (correspondant à la partie arrière de la chaussure (qui s’étend sur 2/3 de la longueur de la chaussure) est supérieur ou égal au volume prédéterminé (correspondant aux exigences actuelles des autorités de sécurité). La possibilité d’identifier le volume réel des semelles 11 permet ainsi d’accroître significativement le flux de passagers, tout en garantissant la possibilité de vérifier les chaussures des passagers susceptibles de dissimuler des matériaux diélectriques prohibés. Il est en effet possible de n’inspecter que 15% environ des chaussures des passagers, au lieu de toutes les chaussures. Procédé d’inspection d’un individu à l’aide d’un détecteur (1) à énergie rayonnante, dans lequel l’individu porte une chaussure présentant une semelle (10), un bout, un talon et deux faces latérales qui relient le bout et le talon, le procédé d’inspection (S) comprenant les étapes suivantes : S1 : placement de l’individu au sein d’un passage délimité entre des panneaux latéraux (2) du détecteur (1) de sorte qu’une face latérale de la chaussure soit sensiblement parallèle aux panneaux latéraux (2) ; S2 : réalisation d’une image électronique de l’individu, l’image électronique comprenant la chaussure ; S3 : identification dans l’image électronique, d’une position d’une face inférieure (10) du pied de l’individu ; S4 : estimation, à partir de la position de la face inférieure (10) du pied à l’étape S3, d’un volume d’intérêt de la semelle (10) ; et S5 : génération d’une alerte lorsque le volume d’intérêt de la semelle (10) est supérieur ou égal au volume seuil. Procédé d’inspection selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes, préalablement à l’étape S4 : S1’ : placement de l’individu au sein du passage de sorte qu’une face latérale de la chaussure soit sensiblement perpendiculaire aux panneaux latéraux (2) ; S2’ : réalisation d’une image électronique supplémentaire de l’individu, l’image électronique supplémentaire comprenant la chaussure ; et S3’ : détermination dans l’image électronique supplémentaire, d’une position de la face inférieure (10) du pied de l’individu ; l’étape S4 d’estimation du volume d’intérêt étant en outre basée sur les positions déterminées à l’étape S3’. Procédé d’inspection (S) selon la revendication 2, dans lequel les étapes S1 et S2 sont réalisées intégralement avant ou après les étapes S1’ et S2’, le procédé pouvant en outre comprendre une étape d’envoi d’instructions à l’individu pour changer de position entre les étapes S2 et S1’ ou entre les étapes S2’ et S1. Procédé d’inspection selon la revendication 1, dans lequel l’étape S4 d’estimation du volume d’intérêt est basée sur une valeur estimée d’une largeur de la chaussure. Procédé d’inspection selon la revendication 4, comprenant en outre une étape d’estimation d’une longueur de la chaussure dans l’image électronique, la valeur estimée de la largueur de la chaussure étant fonction de la longueur de la chaussure estimée dans l’image électronique, par exemple égale à 0,25 fois la longueur de la chaussure. Procédé d’inspection selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le volume d’intérêt comprend une estimation du volume total de la semelle (10) ou une estimation du volume d’une partie arrière de la semelle (10), la partie arrière s’étendant depuis le talon de la chaussure sur une distance comprise entre deux tiers et trois quarts d’une longueur du pied. Procédé d’inspection selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape d’inspection de la chaussure de l’individu lorsque l’alerte est générée. Procédé d’inspection selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel, au cours de l’étape S1, la chaussure de l’individu est placée à une distance prédéterminée des panneaux latéraux (2). Procédé d’inspection selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant en outre, préalablement à l’étape S6, les étapes d’inspection par champ inductif (S7) suivantes : - génération d’un champ magnétique lorsque l’individu est présent dans le passage ; - acquisition de signaux électriques représentatifs du champ magnétique ; - analyse des signaux électriques pour détecter la présence d’un objet métallique ; - lorsqu’un objet métallique est détecté, détermination d’une position de l’objet métallique par rapport au corps de l’individu ; et - lorsque la position de l’objet métallique se trouve entre la chaussure et le genou de l’individu, génération de l’alerte (S6). Procédé d’inspection selon la revendication 9, dans lequel les signaux représentatifs d’une énergie rayonnante et les signaux électriques sont combinés de sorte à générer une image électronique unique de l’individu. Détecteur (1) comprenant : - deux panneaux latéraux (2) opposés fixes l’un par rapport à l’autre et délimitant ensemble un passage ; - des transducteurs à énergie rayonnante (5), par exemple des antennes microondes, logés dans au moins un des panneaux latéraux (2) ; et - une unité centrale (6) configurée pour mettre en œuvre un procédé d’inspection (S) selon l’une des revendication 1 à 10. Détecteur (1) selon la revendication 11 comprenant en outre des moyens de détection de type inductifs comprenant au moins un bobinage émetteur (7a) configuré pour générer un champ magnétique et au moins un bobinage récepteur (7b) configuré pour acquérir des signaux électriques représentatifs d’une perturbation du champ magnétique par un objet métallique, l’unité centrale (6) étant configurée pour analyser les signaux électriques et détecter une perturbation du champ magnétique dues à la présence d’un objet métallique dans le passage. Détecteur (1) selon la revendication 12, dans lequel l’unité centrale (6) est configurée pour déterminer une position de l’objet métallique par rapport au détecteur (1) et générer l’alerte lorsque la présence d’un objet métallique à proximité en partie inférieure du détecteur (1) est détectée.