Brevet FR3161476A1 — publié le 20251024

Un aspect de l’invention concerne un dispositif (1) portatif de détection d’un faisceau laser, le dispositif portatif de détection comprenant : - une partie de support (10) comprenant : a1) un dispositif d’alimentation autonome du dispositif portatif de détection, et b1) un élément de maintien (12) du dispositif portatif de détection, - une partie de détection (20) du faisceau laser comprenant : a2) un système optique (22) adapté pour former une image comprenant le faisceau laser, le faisceau laser présentant une longueur d’onde inférieure à 1,6 micromètres, b2) au moins un capteur (24) adapté pour détecter le faisceau laser sur l’image formée par le système optique et pour fournir un signal de sortie associé au faisceau laser détecté, et - un calculateur configuré pour traiter numériquement le signal de sortie généré par le capteur de manière à générer une image numérique du faisceau laser détecté. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Dispositif portatif de détection d’un faisceau laser, dispositif de visualisation et procédé associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la détection de faisceaux laser. En particulier, l’invention concerne un dispositif portatif de détection d’un faisceau laser, un dispositif de visualisation du faisceau laser et un procédé de détection du faisceau laser. La présente invention s’applique notamment de manière avantageuse pour les faisceaux laser dont la longueur d’onde est comprise dans le domaine du proche infrarouge. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION De nombreux équipements industriels ou de recherche impliquent aujourd’hui l’utilisation de dispositifs laser. Ces dispositifs laser produisent notamment un faisceau laser. Par « faisceau laser », il est communément entendu un rayonnement lumineux unidirectionnel (c’est-à-dire se propageant dans une seule direction). Les dispositifs laser utilisés nécessitent un paramétrage précis afin notamment de s’assurer du bon alignement du faisceau laser. Il s’avère alors nécessaire de s’assurer de l’alignement du faisceau laser à la surface des composants optiques impliqués, qu’ils soient en réflexion ou en transmission. Il convient alors de réussir à visualiser le faisceau laser pour s’assurer de son bon positionnement et son bon alignement. Pour visualiser un faisceau laser, il est par exemple connu d’utiliser un dispositif de visualisation muni d’une photocathode et d’un système optique de visualisation. Cette photocathode permet alors la détection du faisceau laser. Le système optique de visualisation se présente sous la forme d’un viseur (communément nommé « œilleton ») auquel un utilisateur accole son œil afin de visualiser le faisceau laser. Toutefois, en pratique, l’utilisateur est souvent contraint d’ôter ses lunettes de protection pour réussir à visualiser le faisceau laser. Cela est extrêmement dangereux pour l’utilisateur, en particulier dans le cas des lasers dits de classe 3. Par ailleurs, dans ce type de visualisation, la définition de l’image de la scène observée n’est pas forcément satisfaisante. Cela rend alors le processus d’alignement du faisceau laser assez fastidieux à mettre en œuvre. De plus, les dispositifs de visualisation connus se basent sur un traitement analogique du signal qui repose notamment sur un dispositif photomultiplicateur analogique. Cela limite alors les possibilités de traitement de ces données (mises en jeu dans le dispositif de visualisation). La présente invention propose alors d’améliorer la détection et la visualisation d’un faisceau laser par l’intermédiaire d’un dispositif simple d’utilisation, efficace et permettant de garantir une sécurité aux utilisateurs qui le manipulent. Un aspect de l’invention concerne ainsi un dispositif portatif de détection d’un faisceau laser, le dispositif portatif de détection comprenant : - une partie de support comprenant : a1) un dispositif d’alimentation autonome du dispositif portatif de détection, et b1) un élément de maintien du dispositif portatif de détection, - une partie de détection du faisceau laser comprenant : a2) un système optique adapté pour former une image comprenant le faisceau laser, le faisceau laser présentant une longueur d’onde inférieure à 1,6 micromètres, b2) au moins un capteur adapté pour détecter le faisceau laser sur l’image formée par le système optique et pour fournir un signal de sortie associé au faisceau laser détecté, et - un calculateur configuré pour traiter numériquement le signal de sortie généré par le capteur de manière à générer une image numérique du faisceau laser détecté. Ainsi, le dispositif de détection selon l’invention est particulièrement avantageux car il se présente sous une forme compacte lui permettant d’être transporté et utilisé facilement. De plus, le traitement numérique mis en œuvre par le calculateur permet la génération d’images de meilleure qualité. Cela permet alors une détection plus fiable et précise du faisceau laser. De plus, l’utilisation du dispositif portatif de détection selon l’invention peut être mise en œuvre de manière plus sûre car l’opérateur n’a pas besoin de retirer ses lunettes de protection. Enfin, grâce au capteur compris dans le dispositif portatif de détection, ce dernier est particulièrement adapté pour la détection d’un faisceau laser dans le domaine du proche infrarouge. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le dispositif portatif de détection d’un faisceau laser selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la partie de détection est déportée par rapport à la partie de support du dispositif portatif de détection ; - le faisceau laser présente une longueur d’onde comprise entre 350 nanomètres et 1,2 micromètres ; - il est prévu un système de communication adapté pour permettre l’échange d’au moins une donnée avec un dispositif externe ; - la donnée est l’image numérique ou le signal de sortie ; - le système optique comprend un système de séparation d’un rayonnement lumineux entrant en une première portion et une seconde portion, ladite image étant formée, par le système optique, à partir de la première portion du rayonnement lumineux entrant ; et - le système optique étant adapté pour former une autre image à partir de la seconde portion du rayonnement lumineux optique, le dispositif portatif de détection comprend en outre un autre capteur adapté pour fournir un autre signal de sortie associé à la seconde portion du rayonnement lumineux, le calculateur étant configuré pour traiter numériquement l’autre signal de sortie, l’image numérique du faisceau laser détecté étant générée sur la base de cet autre signal de sortie. Un autre aspect de l’invention concerne un dispositif de visualisation d’un faisceau laser comprenant : - un dispositif portatif de détection du faisceau laser tel qu’introduit précédemment, et - un dispositif d’affichage adapté pour afficher l’image numérique du faisceau laser détecté générée par le dispositif portatif de détection. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le dispositif de visualisation d’un faisceau laser selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif d’affichage est positionné dans une partie du dispositif portatif de détection ; et - le dispositif d’affichage est déporté par rapport au dispositif portatif de détection. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de détection d’un faisceau laser à partir d’un dispositif portatif de détection du faisceau laser tel qu’introduit précédemment, le procédé de détection comprenant des étapes de : - acquisition d’au moins une image comprenant le faisceau laser, et - détection du faisceau laser par repérage du faisceau laser sur l’image acquise. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description, qui peut être lue en regard des figures. Ces figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. FIG. 1 La FIG. 1 représente, sous forme fonctionnelle, un dispositif portatif de détection conforme à l’invention, FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation en perspective d’un premier exemple de réalisation du dispositif portatif de détection conforme à l’invention, FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation en perspective d’un deuxième exemple de réalisation du dispositif portatif de détection conforme à l’invention, FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation en perspective d’un troisième exemple de réalisation du dispositif portatif de détection conforme à l’invention, FIG. 5 La FIG. 5 est une première représentation en perspective d’un exemple d’un dispositif de visualisation d’un faisceau laser conforme à l’invention, FIG. 6 La FIG. 6 est une deuxième représentation en perspective d’un exemple d’un dispositif de visualisation d’un faisceau laser conforme à l’invention, FIG. 7 La FIG. 7 représente, sous forme de logigramme, un premier exemple d’un procédé de détection d’un faisceau laser conforme à l’invention, et FIG. 8 La FIG. 8 représente, sous forme de logigramme, un deuxième exemple d’un procédé de détection d’un faisceau laser conforme à l’invention. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE La présente invention vise à améliorer la détection d’un faisceau laser. Elle propose plus particulièrement un dispositif de détection qui est simple et pratique à utiliser, précis dans la détection et sûr d’utilisation. Elle concerne plus particulièrement un dispositif portatif de détection du faisceau laser. Dans la présente description, il est entendu par « dispositif portatif », un dispositif adapté pour être facilement transporté par un utilisateur, comprenant l’ensemble des éléments de mesure permettant de mettre en œuvre cette détection est également transportable et qui fonctionne de manière autonome en énergie (c’est-à-dire sans avoir besoin d’être branché, de manière filaire, en permanence à une source d’énergie pour fonctionner). En d’autres termes, le dispositif portatif de détection selon l’invention peut être utilisé et déplacé facilement, sans avoir besoin d’être branché (par un câble) à une source d’alimentation. La FIG. 1 représente, de manière schématique et fonctionnelle, un dispositif 1 ; 2 ; 100 portatif de détection d’un faisceau laser. Par souci de simplification, ce dispositif 1 ; 2 ; 100 portatif de détection d’un faisceau laser est également noté « dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection » dans la présente description. La FIG. 2 représente un dispositif 1 de détection selon un premier mode de réalisation de l’invention. La FIG. 3 représente un dispositif 2 de détection selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La FIG. 4 représente un dispositif 100 de détection selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Comme le montrent les figures 1 à 6, ce dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection comprend une partie de support 10 ; 110, une partie de détection 20 ; 120 et un calculateur 30 ; 130. La partie de support 10 ; 110 est la partie du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection permettant d’assurer le caractère portatif du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. Pour cela, la partie de support 10 ; 110 comprend un élément de maintien 12 ; 112 et un dispositif 14 ; 114 d’alimentation autonome du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. L’élément de maintien 12 ; 112 permet de transporter et/ou poser le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection lors de son utilisation. Dans le cas des premier et deuxième modes de réalisation du dispositif 1 ; 2 de détection représentés sur les figures 2 et 3, l’élément de maintien 12 comprend une base 12A et un manche 12B. La base 12A de l’élément de maintien 12 forme par exemple un socle de support pour le dispositif 1 ; 2 de détection. Cette base 12A est par exemple adaptée pour permettre de poser le dispositif 1 ; 100 de détection sur un bâti d’un équipement. Le manche 12B est adapté pour permettre le maintien du dispositif 1 ; 2 de détection, par exemple lors de son utilisation et/ou de son transport. Ici, le manche 12B présente une forme allongée munie d’une poignée. Dans le cas du deuxième mode de réalisation du dispositif 100 de détection représenté sur la FIG. 4 , l’élément de maintien 112 se présente sous la forme d’un boîtier 112A. Ce boîtier 112A forme ici un socle de support pour le dispositif 100 de détection. Ce boîtier 112A est par exemple adapté pour permettre de poser le dispositif 100 de détection sur un bâti d’un équipement. Dans l’exemple de réalisation représenté sur la FIG. 4 , le boîtier 112A comprend par exemple un élément aimanté 113. Cet élément aimanté 113 permet notamment de maintenir le boîtier 112A fixé, temporairement mais fermement (de manière à éviter les mouvements intempestifs de ce boîtier lors de l’utilisation du dispositif de détection), à un support métallique. En pratique, les tables optiques sur lesquelles sont montés des dispositifs laser sont métalliques. Ici, cet élément aimanté 113 est couplé à un commutateur 113A permettant la « désaimantation » du boîtier 112A afin que celui-ci (et donc le dispositif de détection) puisse être transporté. En pratique, l’élément de maintien 12 ; 112 est par exemple formé d’un matériau en polymère moulé. De manière avantageuse, comme indiqué précédemment, la présente invention concerne un dispositif 1 ; 2 ; 100 portatif de détection. Afin d’assurer ce fonctionnement autonome en énergie, la partie de support 10 ; 110 comprend le dispositif 14 ; 114 d’alimentation autonome du dispositif 1 ; 100 de détection. Ce dispositif 14 ; 114 d’alimentation autonome du dispositif 1 ; 100 de détection se présente par exemple sous la forme d’une pluralité de batteries assemblées. De préférence, les batteries utilisées ici sont rechargeables. En pratique, il s’agit par exemple ici de batteries Lithium-ion (ou « Li-ion » selon la notation couramment utilisée). Ce type d’alimentation est particulièrement avantageux car il permet de conférer une autonomie en énergie de plusieurs heures au dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. En particulier ici, cette autonomie en énergie est d’au moins 7 heures. Le dispositif 1 ; 2 ; 100 est alors très pratique à utiliser car il peut être utilisé toute une journée (de travail) sans avoir besoin de se préoccuper de son niveau de batterie. En pratique, le dispositif 14 ; 114 d’alimentation autonome du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection est par exemple logé dans l’élément de maintien 12 ; 112. Comme cela est représenté sur la FIG. 5 , le dispositif 14 d’alimentation autonome du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection est par exemple ici fixé à l’élément de maintien 12. Cette fixation est par exemple mise en œuvre par encliquetage du dispositif 14 d’alimentation autonome sur l’élément de maintien 12. Dans le cas du premier mode de réalisation du dispositif 1 ; 2 de détection représenté sur les figures 2 et 3, le dispositif 14 d’alimentation autonome est par exemple logé dans un boîtier formant la base 12A. Dans le cas du deuxième mode de réalisation du dispositif 100 de détection représenté sur la FIG. 4 , le dispositif 114 d’alimentation autonome est par exemple logé dans le boîtier 112A. Afin de mettre en œuvre la fonction de détection, le dispositif 1 ; 100 de détection comprend la partie de détection 20 ; 120. Cette partie de détection 20 ; 120 est adaptée pour détecter un faisceau laser présent par exemple dans un dispositif laser utilisé pour une application d’intérêt. De manière avantageuse selon l’invention, la partie de détection 20 ; 120 est adaptée pour détecter un faisceau laser présentant une longueur d’onde inférieure à 1,6 micromètres (µm). De préférence, la partie de détection 20 ; 120 est adaptée pour détecter un faisceau laser présentant une longueur d’onde comprise entre 350 nanomètres (nm) et 1,2 µm. Ainsi, le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection est particulièrement avantageux pour la détection dans le domaine du proche infrarouge. Comme le montre la FIG. 1 , la partie de détection 20 ; 120 comprend un système optique 22 ; 25 ; 122 et au moins un capteur 24 ; 124. En pratique, cette partie de détection 20 ; 120 comprend par exemple une portion 21 ; 121 de boîtier logeant le système optique 22 ; 25 ; 120 et le capteur 24 ; 124. Le système optique 22 ; 25 ; 122 est adapté pour former une image d’une scène d’intérêt. Cette scène d’intérêt comprend le faisceau laser à détecter avec le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection conforme à l’invention. Plus particulièrement, le système optique 22 ; 25 ; 122 est adapté pour recevoir un rayonnement lumineux provenant de la scène d’intérêt et former une image correspondante de cette scène d’intérêt. En pratique, le système optique 22 ; 25 ; 122 comprend par exemple un objectif optique, c’est-à-dire qu’il comprend une pluralité de lentilles optiques et éventuellement un ou plusieurs miroirs. L’objectif comprend un ensemble de composants optiques convergents ou divergents. Il comprend par exemple des doublets optiques (association de deux lentilles optiques) ou des triplets optiques (association de trois lentilles optiques). En variante, le système optique peut comprendre n’importe quel élément optique permettant de former une image. Dans l’exemple de réalisation représenté sur la FIG. 3 , le système optique 25 comprend également un système 25A de séparation du rayonnement lumineux entrant. Ce système 25A de séparation du rayonnement lumineux entrant est adapté pour séparer le rayonnement lumineux entrant en une première portion et une seconde portion. Cette séparation s’effectue en fonction de la longueur d’onde. Par exemple, le système 25A de séparation du rayonnement lumineux entrant est un miroir dit « froid » qui réfléchit la première portion du rayonnement lumineux et transmet la seconde portion du rayonnement. Par exemple ici, le système 25A de séparation du rayonnement lumineux entrant réfléchit la partie visible (qui correspond à la première portion) du rayonnement lumineux entrant et transmet la partie infrarouge (qui correspond à la seconde portion) du rayonnement lumineux entrant. Dans ce cas, le système optique 25 est alors adapté à former deux images distinctes, une première image à partir de la première portion du rayonnement lumineux entrant et une seconde image à partir de la seconde portion du rayonnement lumineux entrant. L’utilisation de ce système de séparation du rayonnement lumineux est particulièrement avantageuse car elle permet une détection plus précise du faisceau laser. En effet, comme la partie infrarouge du rayonnement lumineux entrant est isolée du reste du rayonnement lumineux, l’image associée fournie par le système optique est « dépolluée » du reste du rayonnement lumineux de la scène d’intérêt. De plus, cela permet également d’améliorer le contraste de l’image numérique obtenue en sortie du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection (décrit ci-après). De manière optionnelle, comme cela est visible sur la FIG. 1 , le système optique 20 ; 120 peut comprendre un élément de filtre 23 adapté pour filtrer certaines longueurs d’onde du rayonnement lumineux entrant. Cet élément de filtre 23 permet donc en pratique de filtrer une longueur d’onde ou une gamme de longueurs d’onde qui empêcheraient la bonne détection du faisceau laser. En d’autres termes, l’élément de filtre 23 est avantageux pour transmettre des gammes prédéfinies de longueurs d’onde (et donc pour filtrer la ou les longueurs d’onde qui gênent pour la détection du faisceau laser). En pratique, l’élément de filtre 23 est par exemple un filtre passe-bande, ou un filtre passe-bas, ou encore un filtre passe-haut. Par exemple, la longueur d’onde dite « Yag Doublé » de l’ordre de 532 nm, associée à la couleur « vert » du rayonnement visible, peut entraîner une surexposition qui nuirait à la bonne détection du faisceau laser. L’élément de filtre permet alors par exemple de filtrer ces longueurs d’onde entraînant cette surexposition. L’utilisation de l’élément de filtre dans cet exemple permet de conserver une visualisation du rayonnement lumineux au-delà de 541 nm, sans couper, bien entendu, le faisceau laser à détecter (dans le domaine du proche infrarouge). En pratique, l’élément de filtre est par exemple un filtre utilisé dans les lunettes de protection laser ou dans les capots laser. Il s’agit par exemple d’un filtre répondant à la norme EN 207. L’élément de filtre 23 est ici positionné à l’extrémité du système optique 22 ; 25 ; 122. Plus particulièrement, cet élément de filtre 23 se fixe au niveau de l’extrémité libre du système optique 22 ; 25 ; 122 (le rayonnement lumineux entrant traverse donc d’abord l’élément de filtre 23 avant d’entrer dans le système optique 22 ; 25 ; 122). Cette fixation est par exemple mise en œuvre par l’intermédiaire d’une coopération magnétique, afin de permettre un montage et un démontage aisés de l’élément de filtre. Comme le montre la FIG. 1 , la partie de détection 20 ; 120 comprend également au moins un capteur 24 ; 124. Ce capteur 24 ; 124 est adapté pour détecter le faisceau laser sur l’image formée par le système optique 22 ; 25 ; 122 et pour fournir un signal de sortie associé au faisceau laser détecté. Le capteur 24 ; 124 est donc ici adapté pour la détection dans le domaine du proche infrarouge. De manière avantageuse ici, le capteur 24 ; 124 présente au moins 2 millions de pixels. De préférence, le capteur 24 ; 124 présente entre 2 et 12 millions de pixels. Cela permet d’obtenir une résolution du signal de sortie bien meilleure que celle des dispositifs existants. Par ailleurs, le capteur 24 ; 124 selon l’invention présente également une meilleure sensibilité sur la plage de longueurs d’onde considérée ici que les capteurs des dispositifs connus. En pratique, cette meilleure sensibilité est ici obtenue car le capteur 24 ; 124 selon l’invention comprend une pluralité de sites photosensibles qui sont éclairés par leur face arrière. Cela permet alors une meilleure pénétration des photons dans ces sites photosensibles car la distance parcourue par les électrons est la plus faible possible de sorte que les pertes de temps d’absorption sont limitées. Le capteur utilisé dans la présente invention est par exemple un capteur utilisé en astrophysique. Dans le mode de réalisation représenté sur la FIG. 3 , le dispositif de détection comprend un autre capteur 28. Cet autre capteur 28 est adapté pour générer un autre signal de sortie à partir de l’image formée par le système optique 25 sur la base de la première portion du rayonnement lumineux entrant. En d’autres termes, cet autre capteur 28 est adapté pour déterminer le signal de sortie correspondant à l’ensemble de la scène d’intérêt recueillie par le système optique sans le faisceau laser. Cet autre signal de sortie peut ensuite être utilisé pour « dépolluer » le signal de sortie associé au faisceau laser détecté afin d’en permettre une détection plus précise. Comme le montre la FIG. 1 , le dispositif 1 ; 100 de détection comprend également le calculateur 30 ; 130. Ce calculateur 30 ; 130 comprend au moins un processeur programmé pour interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique dont les étapes des exemples de procédés décrits ci-après sont décrite dans le silicium, ou encore une puce électronique programmable. Ce calculateur 30 ; 130 est associé à une mémoire 32 ; 132 programmée pour mémoriser des instructions permettant de mettre en œuvre les exemples de procédés conformes à l’invention décrits ci-après. Par exemple, la mémoire 32 ; 132 est programmée pour mémoriser une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre pas le calculateur des exemples de procédé décrits dans la suite. En pratique ici, le calculateur 30 ; 130 est par exemple configuré pour traiter numériquement le signal de sortie généré par le capteur 24 ; 28 ; 124. Dans la présente description, il est entendu par « traitement numérique » des méthodes de traitement (filtrage, compression, etc), d’analyse et d’interprétation de signaux numérisés mises en œuvre par des machines numériques (par exemple des ordinateurs, processeurs ou circuits dédiés). Ainsi, de manière avantageuse selon l’invention, le calculateur 30 ; 130 du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection est programmé pour permettre un traitement amélioré des signaux reçus par rapport aux dispositifs connus qui reposent sur des traitements de signaux analogiques. Ici, le calculateur 30 ; 130 est configuré pour générer une image numérique du faisceau laser détecté (à partir du signal de sortie fourni par le capteur 24 ; 124). De manière avantageuse, grâce à ce traitement numérique, le calculateur permet ensuite un traitement et une analyse de cette image numérique afin de mettre en œuvre une détection précise du faisceau laser d’intérêt. Comme le montre la FIG. 1 , le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection comprend également un système de communication 40 ; 140. Ce système de communication 40 ; 140 est adapté pour permettre l’échange d’au moins une donnée avec un dispositif externe (non représenté). Ce dispositif externe est par exemple (et de manière non exhaustive) un ordinateur, un dispositif d’affichage externe (tel qu’un écran), un téléphone mobile, un serveur distant ou tout autre dispositif adapté pour recevoir la donnée depuis le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. La donnée échangée est par exemple ici l’image numérique générée par le calculateur 30 ; 130. En variante, la donnée peut être le signal de sortie fourni par le capteur 24 ; 124. Le système de communication 40 ; 140 repose par exemple sur un protocole de communication sans fil de type Wi-Fi ou Bluetooth. Ce système de communication 40 ; 140 est particulièrement avantageux pour permettre une transmission simultanée à plusieurs postes de travail de l’image numérique générée pour le faisceau laser détecté afin de permettre notamment une analyse collaborative des données obtenues. Cette transmission de l’image numérique générée est ici possible grâce au traitement numérique mis en œuvre par le calculateur. En effet, les dispositifs connus de l’état de la technique reposaient sur un traitement analogique qui ne permettait pas cette transmission sans fil des données. Au contraire ici, grâce à l’invention et au traitement numérique mis en œuvre, l’image numérique générée peut être transmise simultanément sur différents postes de travail (et donc permettre un travail collaboratif). Enfin, le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection comprend un dispositif de commande de mise en route (non représenté) permettant la mise en route, la mise en veille et l’arrêt du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. Ce dispositif de commande de mise en route est par exemple un commutateur. En variante ce dispositif de commande de mise en route peut se présenter sous une forme tactile ou haptique. Dans le cas des exemples de réalisation représentés sur les figures 2 et 3, la partie de support 10 et la partie de détection 20 sont directement assemblées entre elles, c’est-à-dire qu’aucun élément supplémentaire est utilisé pour faire le raccordement entre ces deux parties. Au contraire, dans le cas de l’exemple de réalisation représenté sur la FIG. 4 , la partie de détection 120 est déportée par rapport à la partie de support 110 du dispositif 100 de détection. En d’autres termes, la partie de détection 120 et la partie de support 110 sont écartées l’une de l’autre, tout en étant raccordées entre elles (par exemple par un câble). Ce raccordement est par exemple formé par un câble flexible, avec ou sans articulation. En pratique ici, un faisceau de câbles permet l’échange de données entre le capteur 124 et le calculateur 130. Autrement dit encore, dans cet exemple, le dispositif 100 de détection se présente sous une version endoscopique. La partie de détection 120 est alors adaptée pour être introduite dans des espaces plus restreints pour permettre la détection du faisceau laser. La FIG. 2 est une représentation en perspective d’un premier exemple de réalisation du dispositif 1 de détection. Dans ce premier exemple, le dispositif 1 de détection comprend un capteur 24. De plus, dans cet exemple, la partie de détection 20 et la partie de support 10 sont directement assemblées entre elles. La FIG. 3 est une représentation en perspective d’un deuxième exemple de réalisation du dispositif 2 de détection. Ce deuxième exemple de réalisation est similaire au premier exemple de réalisation. La différence principale repose sur le fait que, dans ce cas, le dispositif 2 de détection comprend le système 25A de séparation du rayonnement lumineux entrant et deux capteurs 24, 28. Ici, comme cela a été décrit précédemment, le système 25A de séparation du rayonnement lumineux permet la séparation du rayonnement lumineux entrant en une première portion et une seconde portion. Le système optique 25 est alors adapté pour former une image associée à la première portion du rayonnement lumineux entrant et une autre image associée à la deuxième portion du rayonnement lumineux entrant. Chacun des deux capteurs 24, 28 est alors adapté pour respectivement fournir un signal de sortie et un autre signal de sortie à partir de l’image et de l’autre image formées. Ce deuxième exemple de réalisation est particulièrement avantageux car il permet une détection plus précise du faisceau laser. En effet, comme, grâce au système de séparation du rayonnement lumineux, il est possible d’isoler la partie infrarouge du rayonnement lumineux entrant est isolée du reste du rayonnement lumineux, l’image associée fournie par le système optique est « dépolluée » du reste du rayonnement lumineux de la scène d’intérêt. La FIG. 4 est une représentation en perspective d’un troisième exemple de réalisation du dispositif 100 de détection. Ce troisième exemple de réalisation correspond à une version endoscopique du dispositif 100 de détection. Comme cela est visible sur la FIG. 4 , la partie de détection 120 est déportée par rapport à la partie de support 110. Plus particulièrement ici, la partie de détection 120 et la partie de support 110 sont raccordées entre elles par un câble 150. Ce câble 150 est ici flexible afin de permettre l’introduction de la partie de détection 120 dans des espaces restreints. Quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection selon l’invention est particulièrement avantageux car il se présente sous une forme compacte lui permettant d’être transporté et utilisé facilement. De plus, le traitement numérique mis en œuvre par le calculateur permet la génération d’images de meilleure qualité. Cela permet alors une détection plus fiable et précise du faisceau laser. De plus, l’utilisation du dispositif portatif de détection selon l’invention peut être mise en œuvre de manière plus sûre car l’opérateur n’a pas besoin de retirer ses lunettes de protection. Enfin, grâce au capteur compris dans le dispositif portatif de détection, ce dernier est particulièrement adapté pour la détection d’un faisceau laser dans le domaine du proche infrarouge. La présente invention concerne également un dispositif 200 de visualisation d’un faisceau laser. Le dispositif 200 de visualisation comprend le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection du faisceau laser tel qu’introduit précédemment et un dispositif d’affichage 250. Le dispositif d’affichage 250 est adapté pour afficher l’image numérique du faisceau laser généré par le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection (et plus particulièrement générée par le calculateur 30 ; 130). Le dispositif d’affichage 250 se présente par exemple sous la forme d’un écran. Cet écran est par exemple un écran tactile sur lequel il est possible d’effectuer une sélection d’au moins une commande. Cette sélection de commande peut par exemple correspondre à une commande de traitement ou une commande d’analyse de l’image numérique. Le dispositif d’affichage 250 est également adapté pour afficher un niveau de batterie du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. Ce niveau de batterie du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection permet donc de suivre en temps réel l’état du dispositif d’alimentation 14 ; 114 du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. Dans l’exemple de réalisation représenté sur les figures 5 et 6 du dispositif de visualisation 200, le dispositif d’affichage 250 est intégré dans le dispositif 1 ; 2 de détection. Plus particulièrement, le dispositif d’affichage 250 est positionné dans la partie de support 10 du dispositif 1 ; 2 de détection. Cette version du dispositif de visualisation 200 est particulièrement avantageuse car elle forme une version portative compacte du dispositif de détection en permettant également la visualisation du faisceau laser détecté. En variante (non représentée), le dispositif d’affichage peut être déporté par rapport au dispositif de détection. Dans une telle alternative, afin de conserver le caractère portatif du dispositif de détection, le dispositif d’affichage est connecté au dispositif de détection par une liaison sans fil. Plus particulièrement, la communication entre le dispositif d’affichage et le dispositif de détection s’effectue par l’intermédiaire du système de communication du dispositif de détection. Cette variante de réalisation est par exemple mise en œuvre dans le cas d’une version endoscopique du dispositif de détection car ajouter un dispositif d’affichage rendrait le dispositif de détection plus encombrant. De manière avantageuse selon l’invention, le dispositif de visualisation selon l’invention est un dispositif compact et portatif qui permet de visualiser le faisceau laser détecté par le dispositif portatif de détection. L’utilisation de ce dispositif de visualisation est sûre car l’opérateur n’a pas besoin d’enlever ses lunettes de protection pour visualiser le faisceau laser détecté. Le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection est alors utilisé pour la détection d’un faisceau laser qui présente une plage de longueurs d’onde dans le domaine du proche infrarouge. Dans ce contexte, la présente invention concerne également un procédé de détection d’un faisceau laser à partir du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection introduit précédemment. La FIG. 7 représente, sous forme de logigramme, un premier exemple du procédé de détection conforme à la présente invention. Ce premier exemple du procédé de détection trouve une application particulièrement dans le cas des exemples du dispositif 1 ; 2 de détection représentés sur les figures 2 et 3. Comme le montre la FIG. 7 , ce procédé de détection débute par une étape E2 de mise en route du dispositif 1 ; 2 de détection. Cette mise en route est par exemple effectuée en pressant le dispositif de commande de mise en route présent sur le dispositif 1 ; 2 de détection. A l’étape E4, le dispositif 1 ; 2 de détection commence à acquérir des images de la scène d’intérêt (dans laquelle le faisceau laser doit être détecté). Les images acquises dont il est question ici correspondent aux images numériques générées par le calculateur 24 ; 124. Il est à noter que ces images sont acquises en temps réel et en continu lorsque le dispositif 1 ; 2 de détection fonctionne. Dans la présente description, il est entendu par « temps réel » que l’acquisition d’images s’effectue à une fréquence élevée. Par exemple, selon le standard classique, 30 images sont acquises par seconde. Cette acquisition d’images est par exemple déclenchée automatiquement dès la mise en route du dispositif 1 ; 2 de détection. En variante, cette acquisition d’images peut être déclenchée manuellement par un opérateur lorsque ce dernier est prêt et qu’il a convenablement positionné le dispositif de détection. Il est à noter que les images sont ici acquises en continu mais que par souci de simplification cette acquisition en continu n’est pas représentée de manière particulière sur la FIG. 7 . Le procédé de détection se poursuit ensuite par une étape E6 d’affichage des images acquises à l’étape E4 par l’intermédiaire du dispositif d’affichage 250. Cet affichage est également mis en œuvre en temps réel et en continu. Comme le montre la FIG. 7 , le procédé de détection se poursuit par une étape E8 de prétraitement des images affichées. Cette étape E8 de prétraitement vise à permettre une amélioration de la détection et de la visualisation du faisceau laser. Il s’agit par exemple d’une étape de filtrage afin de retirer une portion du rayonnement afin d’éviter un éblouissement. Par exemple, la composante verte du rayonnement lumineux peut être filtrée. Il peut également s’agir du positionnement d’un élément de repérage sur l’image affichée afin d’aider à la détection du faisceau laser. Cet élément de repérage est par exemple un réticule. Comme cela est représenté sur la FIG. 7 , cette étape E8 de prétraitement est optionnelle. Elle peut donc être omise. Dans le cas où cette étape E8 n’est pas mise en œuvre, l’étape E6 est directement suivie par l’étape E10. Le procédé de détection comprend ensuite une étape E10 de sélection d’une zone réduite de l’image affichée sur laquelle le faisceau laser peut être détecté. Cette sélection est par exemple mise en œuvre manuellement par un opérateur qui délimite une zone de l’image comprenant le faisceau laser. En variante, cette sélection peut par exemple être mise en œuvre automatiquement, par exemple par l’intermédiaire d’un réseau de neurones artificiels entraîné pour déterminer une zone réduite d’une image, cette zone réduite comprenant le faisceau laser. Cette étape de sélection présente l’avantage de rendre la détection du faisceau laser plus précise. Toutefois, elle peut être omise. Comme le montre la FIG. 7 , le procédé de détection se poursuit à l’étape E12. Lors de cette étape, la qualité de l’image affichée est évaluée. Cette qualité de l’image est par exemple évaluée sur la base d’un critère de qualité. Ce critère de qualité repose par exemple sur un critère de netteté et/ou un critère de surexposition. L’évaluation du critère de qualité repose par exemple sur l’évaluation de la dynamique de l’image afin de garantir un contraste suffisant (attestant d’une qualité satisfaisante de l’image). Si la qualité de l’image n’est pas considérée comme satisfaisante (c’est-à-dire que le critère de qualité n’est pas satisfait), le procédé de détection se poursuit à l’étape E14. Par exemple, lorsque le critère de surexposition témoigne d’un dépassement de la surexposition sur l’image acquise, la qualité de l’image n’est pas considérée comme satisfaisante (l’opérateur peut d’ailleurs en être averti). Lors de cette étape E14, le calculateur 24 commande un ajustement des paramètres du système optique 22 ; 25. En particulier, le calculateur 24 commande par exemple un ajustement de la mise au point du système optique 22 ; 25. Le temps d’exposition de l’acquisition et le gain associé peuvent par exemple être modifiés, en particulier de manière indépendante, afin d’améliorer la sensibilité d’acquisition des images. Cela est particulièrement avantageux dans le cas des faisceaux lasers de faible puissance. Le calculateur 24 peut également commander l’ajustement automatique du temps d’exposition sur la base d’une analyse de la fréquence du faisceau laser détecté. Cela est particulièrement avantageux pour permettre une stabilisation d’acquisition dans le cas de la détection d’un faisceau laser ayant une faible fréquence (et donc engendrant des images « stroboscopiques »). Puis, le procédé de détection reprend à l’étape E4 d’affichage des images. Si, à l’étape E12, la qualité des images est considérée comme satisfaisante, le procédé de détection se poursuit à l’étape E16. Cette étape E16 correspond à une étape de repérage du faisceau laser (et donc de détermination d’une donnée de positionnement associée). Ce repérage est par exemple mis en œuvre par le positionnement d’un élément de repérage sur l’image affichée afin d’indiquer la position du faisceau laser. Cet élément de repérage est par exemple un réticule. Ce repérage est par exemple mis en œuvre manuellement par un opérateur qui pointe le faisceau laser sur l’image affichée sur le dispositif d’affichage 250. En variante, ce repérage peut par exemple être mis en œuvre automatiquement, par exemple par l’intermédiaire d’un réseau de neurones artificiels entraîné pour déterminer la position du faisceau laser sur une image. Cette donnée de positionnement est par exemple ensuite transmise (étape E18) à un dispositif externe ou un serveur distant afin d’être utilisée dans le cadre de l’utilisation du faisceau laser détecté. Comme le montre la FIG. 7 , cette étape E18 est optionnelle et peut être omise (l’opérateur peut par exemple agir directement sur l’alignement ou le positionnement du faisceau laser sans que la donnée de positionnement ne soit transmise). Dans le cadre de ce procédé de détection, il est à noter qu’à chaque étape, le système de communication 40 peut transmettre les données traitées à un dispositif externe ou un serveur distant. Par exemple, les images acquises peuvent être retransmises simultanément sur un autre dispositif d’affichage (que peuvent alors consulter d’autres opérateurs que celui manipulant le dispositif de détection). Cela peut notamment aider à la sélection de la zone réduite comprenant le faisceau laser ou aider à la détection elle-même du faisceau laser. Par ailleurs, il est également à noter que le calculateur 24 ; 124 peut commander la mémorisation des images numériques générées, par exemple dans la mémoire 32 ; 132. La FIG. 8 représente, sous forme de logigramme, un deuxième exemple du procédé de détection conforme à la présente invention. Ce deuxième exemple du procédé de détection trouve une application particulièrement dans le cas de l’exemple du dispositif 100 de détection représenté sur la FIG. 4 . En d’autres termes, ce deuxième exemple du procédé de détection est particulièrement avantageux dans le cas du dispositif 100 de détection dans sa version endoscopique. Comme le montre la FIG. 8 , ce procédé de détection débute par une étape E102 de mise en route du dispositif 100 de détection. Cette mise en route est par exemple effectuée en pressant le dispositif de commande de mise en route présent sur le dispositif 100 de détection (plus particulièrement présente sur la partie de support 110 du dispositif 100 de détection). A l’étape E104, le calculateur 124 initie une communication sans fil avec un dispositif externe. Plus particulièrement, par l’intermédiaire du système de communication 140, le calculateur 124 établit une connexion sans fil avec le dispositif externe afin de permettre l’échange de données. Ce dispositif externe est par exemple un dispositif d’affichage (non représenté) positionné à distance du dispositif 100 de détection. Les étapes E106 à E120 sont similaires aux étapes E4 à E18 décrites précédemment dans le cadre du premier exemple du procédé de détection. La différence principale repose sur le fait que ces étapes E106 à E120 sont mises en œuvre à distance. Les étapes E106 à E120 ne sont pas décrites en détails dans ce qui suit. A l’étape E106 (similaire à l’étape E4 introduite précédemment), le dispositif 100 de détection commence à acquérir des images de la scène d’intérêt (dans laquelle le faisceau laser doit être détecté). Les images acquises dont il est question ici correspondent aux images numériques générées par le calculateur 124. Il est à noter que ces images sont acquises en temps réel et en continu lorsque le dispositif 100 de détection fonctionne. Le procédé de détection se poursuit ensuite par une étape E108 d’affichage des images acquises à l’étape E106 par l’intermédiaire du dispositif d’affichage 270. En pratique, cet affichage est mis en œuvre après transmission, par le système de communication 140, des images acquises. Comme le montre la FIG. 8 , le procédé de détection se poursuit par une étape E110 de prétraitement des images affichées (similaire à l’étape E8 décrite précédemment). Comme cela est représenté sur la FIG. 8 , cette étape E110 de prétraitement est optionnelle. Elle peut donc être omise. Le procédé de détection comprend ensuite une étape E112 de sélection d’une zone réduite de l’image affichée sur laquelle le faisceau laser peut être détecté. Cette étape E112 est similaire à l’étape E10 décrite précédemment. Cette étape E112 est également optionnelle. Comme le montre la FIG. 8 , le procédé de détection se poursuit à l’étape E114 (similaire à l’étape E12). Lors de cette étape, la qualité de l’image affichée est évaluée. Si la qualité de l’image n’est pas considérée comme satisfaisante (c’est-à-dire que le critère de qualité n’est pas satisfait), le procédé de détection se poursuit à l’étape E116 (similaire à l’étape E14). Lors de cette étape, le calculateur 124 commande un ajustement des paramètres du système optique 122. Si, à l’étape E114, la qualité des images est considérée comme satisfaisante, le procédé de détection se poursuit à l’étape E118 (similaire à l’étape E16 introduite précédemment). Cette étape E118 correspond à une étape de repérage du faisceau laser (et donc de détermination d’une donnée de positionnement associée). Cette donnée de positionnement est par exemple ensuite transmise (étape E120) à un dispositif externe ou un serveur distant afin d’être utilisée dans le cadre de l’utilisation du faisceau laser détecté. Comme le montre la FIG. 8 , cette étape E120 est optionnelle et peut être omise. Il est à noter qu’afin de limiter la consommation d’énergie du dispositif 14 ; 114 d’alimentation autonome (afin notamment de permettre une utilisation du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection pendant une durée plus longue), la présente invention concerne également une gestion particulière de ce dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. Il est notamment prévu une gestion manuelle de la consommation d’énergie du dispositif 14 ; 114 d’alimentation autonome. Cette gestion manuelle comprend deux options. Une première option correspond à une option de veille. Cette option de veille est par exemple mise en œuvre par l’intermédiaire d’un appui court sur le dispositif de commande de mise en route du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. Par « appui court », il est entendu un appui, sur le dispositif de commande de mise en route, d’une durée inférieure à une seconde. Une deuxième option correspond à une option d’arrêt. Cette option d’arrêt est par exemple mise en œuvre par l’intermédiaire d’un appui long sur le dispositif de commande de mise en route. Par « appui long », il est entendu un appui, sur le dispositif de commande de mise en route, d’une durée de l’ordre de quelques secondes. En variante, la gestion de la consommation d’énergie du dispositif 14 ; 114 d’alimentation autonome peut être automatique. Dans ce cas, la mise en veille et l’arrêt du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection sont commandés par le calculateur 30 ; 130. Par exemple, lorsque le calculateur 30 ; 130 détecte une période d’inactivité au niveau par exemple du capteur 24 ; 28 ; 124 d’une durée prédéterminée, il commande la mise en veille du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. Cette durée prédéterminée est par exemple de l’ordre de 5 secondes. Lorsque cette période d’inactivité est supérieure à une autre durée prédéterminée, le calculateur 24 ; 124 commande l’arrêt du dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection. Cette autre durée prédéterminée est par exemple de l’ordre d’une minute. Lorsque le dispositif 1 ; 2 ; 100 de détection est arrêté, il peut être mis en route à nouveau par appui sur le dispositif de commande de mise en route. De manière avantageuse, les dispositifs de détection et de visualisation selon la présente invention présentent une forme compacte leur permettant d’être transportés et utilisés facilement. De plus, le traitement numérique mis en œuvre par le calculateur permet la génération d’images de meilleure qualité. Cela permet alors une détection plus fiable et précise du faisceau laser. De plus, l’utilisation des dispositifs selon l’invention peut être mise en œuvre de manière plus sûre car l’opérateur n’a pas besoin de retirer ses lunettes de protection. Enfin, grâce au capteur compris dans le dispositif portatif de détection, ce dernier est particulièrement adapté pour la détection d’un faisceau laser dans le domaine du proche infrarouge. Dispositif (1 ; 2 ;100) portatif de détection d’un faisceau laser, le dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection comprenant : - une partie de support (10 ; 110) comprenant : a1) un dispositif (14 ; 114) d’alimentation autonome du dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection, et b1) un élément de maintien (12 ; 112) du dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection, - une partie de détection (20 ; 120) du faisceau laser comprenant : a2) un système optique (22 ; 25 ; 122) adapté pour former une image comprenant le faisceau laser, le faisceau laser présentant une longueur d’onde inférieure à 1,6 micromètres, b2) au moins un capteur (24 ; 28 ; 128) adapté pour détecter le faisceau laser sur l’image formée par le système optique (22 ; 25 ; 122) et pour fournir un signal de sortie associé au faisceau laser détecté, et - un calculateur (30 ; 130) configuré pour traiter numériquement le signal de sortie généré par le capteur (24 ; 28 ; 128) de manière à générer une image numérique du faisceau laser détecté. Dispositif (100) portatif de détection selon la revendication 1, dans lequel la partie de détection (120) est déportée par rapport à la partie de support (110) du dispositif (100) portatif de détection. Dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le faisceau laser présente une longueur d’onde comprise entre 350 nanomètres et 1,2 micromètres. Dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu un système de communication (40 ; 140) adapté pour permettre l’échange d’au moins une donnée avec un dispositif externe. Dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection selon la revendication 4, dans lequel la donnée est l’image numérique ou le signal de sortie. Dispositif (2) portatif de détection selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, dans lequel le système optique (25) comprend un système de séparation (25A) d’un rayonnement lumineux entrant en une première portion et une seconde portion, ladite image étant formée, par le système optique (25), à partir de la première portion du rayonnement lumineux entrant. Dispositif (2) portatif de détection selon la revendication 6, dans lequel, le système optique (25) étant adapté pour former une autre image à partir de la seconde portion du rayonnement lumineux optique, le dispositif (2) portatif de détection comprend en outre un autre capteur (28) adapté pour fournir un autre signal de sortie associé à la seconde portion du rayonnement lumineux, le calculateur (30) étant configuré pour traiter numériquement l’autre signal de sortie, l’image numérique du faisceau laser détecté étant générée sur la base de cet autre signal de sortie. Dispositif (200) de visualisation d’un faisceau laser comprenant : - un dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection du faisceau laser selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, et - un dispositif d’affichage (250) adapté pour afficher l’image numérique du faisceau laser détecté générée par le dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection. Dispositif (200) de visualisation selon la revendication 8, dans lequel le dispositif d’affichage (250) est positionné dans une partie du dispositif (1 ; 2) portatif de détection. Dispositif de visualisation selon la revendication 8, dans lequel le dispositif d’affichage est déporté par rapport au dispositif portatif de détection. Procédé de détection d’un faisceau laser à partir d’un dispositif (1 ; 2 ; 100) portatif de détection du faisceau laser selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé de détection comprenant des étapes de : - acquisition d’au moins une image comprenant le faisceau laser, et - détection du faisceau laser par repérage du faisceau laser sur l’image acquise.