Brevet FR3155421A1 — publié le 20250523

Ensemble d’imagerie de fluorescence utilisant un dispositif d’éclairage de bloc opératoire L’ensemble (10) d’imagerie de fluorescence comporte un dispositif (14) d’imagerie de fluorescence propre à détecter un rayonnement de fluorescence, et un dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12), comprenant au moins une source de lumière blanche (18) générant une lumière blanche comprenant dans son spectre une première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène. Pour chaque source de lumière blanche (18), au moins un premier élément de filtration (20) amovible est propre à filtrer les longueurs d’onde supérieures à une première valeur prédéfinie comprise entre 675 et 725 nm, de préférence égale à 700 nm. La source lumineuse forme un premier moyen de génération de lumière d’excitation de fluorescence. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Ensemble d’imagerie de fluorescence utilisant un dispositif d’éclairage de bloc opératoire La présente invention concerne un ensemble d’imagerie de fluorescence, notamment pour application chirurgicale. En médecine, l’imagerie de fluorescence consiste à exciter une substance à certaines longueurs d’onde par une source lumineuse, de sorte que la substance émet un rayonnement de fluorescence qui peut être capté par une caméra et visualisé en temps réel. Certains tissus humains émettent intrinsèquement (sans marqueur fluorescent ajouté) un rayonnement fluorescent lorsqu’ils sont excités à certaines longueurs d’onde, on parle d’autofluorescence des tissus (on parle aussi de fluorescence endogène). L’intérêt majeur de l’imagerie d’autofluorescence est qu’elle est totalement non-invasive pour le patient (aucune injection intra-veineuse ou sous cutanée de traceur). Dans d’autres cas, un marqueur fluorescent est injecté ou ingéré, ce marqueur fluorescent étant excité pour émettre un rayonnement fluorescent (on parle alors de fluorescence exogène). L’imagerie de fluorescence endogène et l’imagerie de fluorescence exogène peuvent apporter des informations complémentaires utiles à une interprétation clinique. Par exemple, lors d’une thyroïdectomie, il faut enlever la glande thyroïde tout en préservant les glandes parathyroïdes généralement très proches de celle-ci. Le repérage des glandes parathyroïdes est souvent difficile à l’œil nu et demande une grande expérience du chirurgien. L’autofluorescence de ces glandes facilite leur localisation. Ainsi, certains chirurgiens ont pu démontrer que le nombre de complications post-opératoires baisse lorsque le chirurgien sécurise son geste grâce à l’imagerie d’autofluorescence. Cependant, l’imagerie d’autofluorescence n’apporte qu’une information contextuelle, à savoir une localisation potentielle des glandes parathyroïdes. En effet, il existe généralement des faux positifs, dûs au fait qu’il existe beaucoup de substances capables d’autofluorescence. L’imagerie d’autofluorescence permet donc principalement de limiter le nombre de zones à analyser. Lors de la dissection de la thyroïde, le chirurgien a également besoin d’informations fonctionnelles : 1) identifier les vaisseaux qui irriguent chacune de ces glandes parathyroïdes pour ne pas les léser et préserver leur fonctionnalité, 2) vérifier que les glandes parathyroïdes sont bien vascularisées. En effet, pour assurer la viabilité des tissus, il est important de préserver les vaisseaux qui les vascularisent. L’imagerie d’autofluorescence seule ne permet pas d’observer les vaisseaux irrigateurs ou la perfusion des tissus. Par contre, il est classique d’utiliser la fluorescence d’un marqueur tel que le vert d’indocyanine (« Indocyanine Green » ou ICG) pour visualiser le réseau vasculaire qui alimente les glandes parathyroïdes. Il est toutefois à noter qu'une fois le marqueur injecté, sa fluorescence puissante submerge souvent l'autofluorescence de la glande parathyroïde, plus faible, de sorte que l'autofluorescence ne peut plus être vue et utilisée pour identifier les glandes parathyroïdes. Il est également à noter que d’autres marqueurs de fluorescence exogène peuvent être utilisés. Par exemple, en imagerie par fluorescence des nerfs, il existe des marqueurs ALM-488, dont la fluorescence est excitée entre 450 et 520 nm, et émettant entre 500 et 600 nm, ou des marqueurs ALM-594, dont la fluorescence est excitée entre 500 et 620 nm, et émettant entre 600 et 700 nm. L’invention a notamment pour but de permettre une visualisation efficace d’autofluorescence, de manière simple et économique. A cet effet, l’invention a notamment pour objet un ensemble d’imagerie de fluorescence, comprenant : - un premier moyen de génération de lumière d’excitation émettant un rayonnement d’excitation comprenant une première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène, et - un dispositif d’imagerie de fluorescence propre à détecter un rayonnement de fluorescence, caractérisé en ce que l’ensemble d’imagerie comporte : - un dispositif d’éclairage de bloc opératoire, comprenant au moins une source de lumière blanche générant une lumière blanche comprenant dans son spectre la première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène et, - pour chaque source de lumière blanche, au moins un premier élément de filtration amovible propre à filtrer les longueurs d’onde supérieures à une première valeur prédéfinie comprise entre 675 et 725 nm, de préférence égale à 700 nm, le premier moyen de génération de lumière d’excitation étant formé par l’au moins une source lumineuse. L’invention prévoit notamment d’utiliser au moins la lumière blanche d’un dispositif d’éclairage de bloc opératoire pour exciter un tissu autofluorescent. Ainsi, l’ensemble d’imagerie de fluorescence comporte au moins le dispositif d’éclairage de bloc opératoire, et ne nécessite donc pas que le dispositif d’imagerie soit pourvu d’un moyen d’excitation d’autofluorescence. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, l’ensemble d’imagerie comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - Le dispositif d’imagerie de fluorescence comporte : - un premier moyen de filtration passe bande, de préférence amovible, permettant la visualisation de longueurs d’ondes comprises entre une première borne inférieure et une première borne suprieure, la première borne inférieure étant comprise entre 700 et 750 nm et la première borne supérieure étant comprise entre environ 750 et 900 nm, de préférence entre 750 et 810 nm, et - de préférence, un second moyen amovible de filtration passe bande permettant la visualisation de longueurs d’ondes comprises entre une seconde borne inférieure et une seconde borne supérieure, la seconde borne inférieure étant comprise entre 750 et 810 nm et la seconde borne supérieure étant comprise entre 775 et 900 nm, de préférence entre 810 et 900 nm. - L’ensemble d’imagerie comporte un premier moyen de génération d’une lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence endogène, par exemple un Laser ou une Diode électroluminescente, émettant un rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par une longueur d’onde d’excitation comprise entre 600 et 700 nm, le premier moyen de génération d’une lumière de renforcement d’excitation étant de préférence intégré au dispositif d’éclairage de bloc opératoire. - La lumière blanche générée par la source de lumière blanche comprend dans son spectre une seconde longueur d’onde d’excitation de fluorescence exogène. - L’ensemble d’imagerie comporte un second moyen de génération de lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence exogène, par exemple un Laser ou une Diode électroluminescente, générant un rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par une longueur d’onde d’excitation comprise entre 680 et 850 nm, le dispositif d’imagerie de fluorescence comportant un filtre bloquant la longueur d’onde du second moyen de génération. - Le second moyen de génération de lumière est intégré dans un dispositif choisi parmi : le dispositif d’imagerie ; le dispositif d’éclairage de bloc opératoire ; ou un dispositif externe différent du dispositif d’imagerie et du dispositif d’éclairage de bloc opératoire. - Le dispositif d’éclairage de bloc opératoire comporte, pour chaque source de lumière blanche, au moins un second élément de filtration amovible propre à filtrer de manière substantielle les longueurs d’onde supérieures à une seconde valeur prédéfinie, la seconde valeur prédéfinie étant sélectionnée entre 680 et 850 nm, par exemple égale à 750 nm, 775 nm, 785 nm ou 808 nm. - Pour chaque source de lumière blanche, le premier et le second élément de filtration sont portés par une roue, mobile en rotation pour amener le premier élément de filtration, le second élément de filtration, ou au moins un troisième élément, en regard de la source de lumière blanche. - La roue est commune à plusieurs sources de lumière blanche, et comporte autant de premier élément de filtration et de second élément de filtration que de sources de lumière blanche correspondant à cette roue, la roue étant dimensionnée pour amener le même type d’élément de filtration en regard de chaque source de lumière blanche. - L’ensemble d’imagerie présente au moins trois configurations de fonctionnement, à savoir : - une première configuration de fonctionnement pour la détection de fluorescence endogène, utilisant la source de lumière blanche du dispositif d’éclairage de bloc opératoire en tant que premier moyen de génération de lumière d’excitation, chaque source de lumière blanche étant filtrée par le premier élément de filtration correspondant ; - une seconde configuration de fonctionnement pour la détection de fluorescence exogène, en particulier pour la détection de fluorescence ICG ; et - une troisième configuration de fonctionnement pour imagerie couleur. - Dans la première configuration, le premier moyen de génération d’une lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence endogène est activé. - Dans la première configuration, le dispositif d'imagerie de fluorescence est filtré pour bloquer substantiellement les longueurs d'onde hors de l’intervalle entre environ une première borne inférieure et une première borne supérieure, la première borne inférieure étant comprise entre environ 700 et 750 nm, et la première borne supérieure étant comprise entre environ 775 nm et 900 nm, en particulier entre 775 nm et 825 nm. - Dans la deuxième configuration de fonctionnement, chaque source de lumière blanche est filtrée par le second élément de filtration correspondant. - Dans la seconde configuration, le second moyen de génération de lumière d’excitation de fluorescence exogène est activé. - Dans la seconde configuration, le dispositif d'imagerie de fluorescence est filtré pour bloquer les longueurs d’onde supérieures à une seconde borne supérieure comprise entre 775 et 900 nm, de préférence entre 810 et 900 nm. - Dans la troisième configuration, les sources de lumière blanche ne sont sensiblement pas filtrées, ou uniquement filtrées à l'aide d'un filtre froid pour réduire l'énergie radiante. - Les réglages pour les première, deuxième et troisième configurations de fonctionnement sont automatiquement mis en œuvre en réponse à la sélection d’un premier, deuxième ou troisième mode de fonctionnement. - Les réglages sont mis en œuvre en faisant tourner au moins l'une des roues portant les filtres. - Les réglages sont mis en œuvre en allumant ou éteignant le premier moyen de génération d’une lumière de renforcement et/ou le second moyen de génération de lumière de renforcement. L’invention concerne également un procédé de détection de fluorescence endogène, comportant l’excitation d’une substance à fluorescence endogène par une lumière à une première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène, et la détection de la fluorescence endogène au moyen d’un dispositif d’imagerie de fluorescence, caractérisé en ce que l’excitation de la substance est réalisée au moyen d’un dispositif d’éclairage de bloc opératoire, comprenant au moins une source de lumière blanche générant une lumière blanche comprenant dans son spectre la première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène et, pour chaque source de lumière blanche, au moins un premier élément de filtration amovible propre à filtrer les longueurs d’onde supérieures à une première valeur prédéfinie comprise entre 675 et 725 nm, de préférence égale à 700 nm. L’invention concerne enfin une utilisation d’un dispositif d’éclairage de bloc opératoire pour exciter une substance fluorescente, en vue de la détection de la fluorescence endogène ou exogène de cette substance au moyen d’un dispositif d’imagerie de fluorescence. Différents aspects et avantages de l’invention seront mis en lumière dans la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente schématiquement un ensemble d’imagerie selon un premier exemple de mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente schématiquement un ensemble d’imagerie selon un second exemple de mode de réalisation de l’invention ; FIG. 3 la FIG. 3 représente schématiquement un dispositif d’éclairage de bloc opératoire équipant un ensemble d’imagerie selon un troisième exemple de mode de réalisation de l’invention. On a représenté, sur la FIG. 1 , un ensemble 10 d’imagerie selon un premier exemple de mode de réalisation. L’ensemble d’imagerie 10 est destiné à observer une zone d’intérêt 11. La zone d’intérêt 11 comporte par exemple une première substance émettant intrinsèquement un rayonnement fluorescent (fluorescence endogène) et une seconde substance émettant un rayonnement fluorescent suite à l’injection d’un marqueur fluorescent (fluorescence exogène). Le marqueur fluorescent est par exemple du vert d’indocyanine. La première substance présente un spectre d’émission de fluorescence avec un premier maximum d’intensité à une première longueur d’onde d’émission (par exemple, il s’agit de l’autofluorescence des glandes parathyroïdes avec un maximum d’intensité au voisinage de 711 nm). La seconde présente un spectre d’émission de fluorescence avec un second maximum d’intensité à une seconde longueur d’onde d’émission (par exemple, il s’agit de la fluorescence du vert d’indocyanine avec un maximum d’intensité au voisinage de 820 nm). Les spectres de fluorescence de la première et de la deuxième substances sont distincts. Les première et deuxième longueurs d’onde d’émission sont distinctes. Par exemple, le maximum du spectre de fluorescence de la seconde substance a une longueur d’onde supérieure au maximum du spectre de fluorescence de la première substance, pour une même longueur d’onde d’excitation utilisée. L’ensemble d’imagerie 10 comporte un dispositif 12 d’éclairage de bloc opératoire, un dispositif d’imagerie 14 et un dispositif de visualisation 16 connecté au dispositif d’imagerie 14. L’ensemble d’imagerie 10 comporte également des moyens de calcul 30, comprenant un ou plusieurs ordinateurs ou serveurs, configurés pour effectuer diverses opérations à partir du signal ou des signaux de sortie du dispositif d’imagerie 14. Conformément au premier mode de réalisation, représenté sur la FIG. 1 , le dispositif d’imagerie 14 est disjoint du dispositif d’éclairage 12, et peut être manipulé indépendamment de ce dispositif d’éclairage 12. En revanche, dans le second mode de réalisation, représenté sur la FIG. 2 , le dispositif d’imagerie 14 est porté par le dispositif d’éclairage 12, de préférence en son centre. Dans le troisième mode de réalisation, représenté sur la FIG. 3 , le dispositif d’imagerie est également porté par le dispositif d’éclairage 12. Le troisième mode de réalisation diffère des autres par la disposition de filtres, qui seront décrits ultérieurement. Ces trois modes de réalisation présentent toutefois un fonctionnement similaire, si bien qu’ils seront décrits conjointement. Dans la description qui va suivre, à moins que l’inverse ne soit précisé, tout ce qui sera décrit sera commun aux trois modes de réalisation. Le dispositif d’imagerie 14 est destiné à détecter un rayonnement de fluorescence émis depuis la zone d’intérêt 11. Ce rayonnement de fluorescence peut être un rayonnement de fluorescence endogène ou exogène. Afin de permettre l’émission du rayonnement de fluorescence, l’ensemble d’imagerie 10 comporte un premier moyen de génération d’un premier rayonnement d’excitation présentant une première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène, et de préférence un second moyen de génération d’un second rayonnement d’excitation présentant une seconde longueur d’onde d’excitation de fluorescence exogène. Le deuxième moyen d'excitation a de préférence un maximum d'intensité à une longueur d'onde supérieure à la longueur d’onde correspondante à l'intensité maximale du premier moyen d'excitation. Le dispositif d’éclairage de bloc opératoire 12 comporte au moins une source de lumière blanche 18. L’invention prévoit d’utiliser au moins cette source de lumière blanche 18 pour exciter une fluorescence endogène, en émettant le premier rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par la première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène. A cet effet, la lumière blanche 18 comporte, dans son spectre, ladite première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène. Cette première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène est généralement comprise entre 600 et 700 nm, de préférence entre 650 et 700 nm. Ainsi, la source de lumière blanche 18 forme ledit premier moyen de génération du premier rayonnement d’excitation. Il est à noter que les puissances mesurées, dans les longueurs d’onde considérées, de la lumière blanche émise par le dispositif d’éclairage 12 sont équivalentes à celles des lumières émises par des dispositifs classiques. A titre d’exemple, on peut comparer des éclairements, au niveau de l’incision, d’un dispositif de visualisation des parathyroïdes par autofluorescence (Fluobeam® LX Red) et d’un dispositif d’éclairage de bloc opératoire (Volista TM NIR) dans la bande 600-700nm. La mesure ayant été réalisée : - à 10cm de la source de lumière d’excitation (distance de travail recommandée du Fluobeam LX Red), et - à 1m du dispositif d’éclairage de bloc opératoire (distance de d’éclairage recommandée, le dispositif d’imagerie pouvant être positionné à 10cm de l’incision). La puissance mesurée pour le LX Red est alors de 75 W/m², et la puissance mesurée pour le Volista NIR est de 71,2 W/m² (pour la bande de longueurs d’onde [600-700] nm). Pour chaque source de lumière blanche 18, le dispositif d’éclairage 12 comporte au moins un premier élément de filtration 20 amovible, propre à filtrer les longueurs d’onde supérieures à environ une première valeur prédéfinie comprise entre 675 et 725 nm, de préférence égale à 700 nm. Ce premier élément de filtration 20 est mobile entre une position active, dans laquelle il se trouve en regard de la source de lumière blanche 18 correspondante pour filtrer les longueurs d’onde supérieure à la première valeur prédéfinie, et une position escamotée, dans laquelle le premier élément de filtration 20 est tenu à l’écart de la source de lumière blanche 18 pour ne pas filtrer la lumière blanche. Le premier élément de filtration 20 est mis en position active lorsque l’ensemble d’imagerie 10 est en configuration d’observation de fluorescence endogène. Avantageusement, l’invention prévoit également d’utiliser la source de lumière blanche 18 pour exciter une fluorescence exogène, en émettant le second rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par la seconde longueur d’onde d’excitation de fluorescence exogène. A cet effet, la lumière blanche 18 comporte, dans son spectre, ladite seconde longueur d’onde d’excitation de fluorescence exogène. Cette seconde longueur d’onde d’excitation de fluorescence exogène est généralement comprise entre 680 et 850 nm, de préférence entre 750 et 850 nm. Ainsi, la source de lumière blanche 18 forme également ledit second moyen de génération du second rayonnement d’excitation. Pour chaque source de lumière blanche 18, le dispositif d’éclairage 12 comporte au moins au moins un second élément de filtration amovible 22 propre à filtrer de manière substantielle les longueurs d’onde supérieures à une seconde valeur prédéfinie, la seconde valeur prédéfinie étant sélectionnée entre 680 et 850 nm, de préférence entre 750 et 850 nm, par exemple égale à 750 nm, 775 nm, 785 nm ou 808 nm. Avantageusement, le filtrage du second élément de filtration 22 est plus haut que le filtrage du premier élément de filtration 20, afin d’améliorer la qualité colorimétrique de l’éclairage de bloc opératoire. Le second élément de filtration 22 est mobile entre une position active, dans laquelle il se trouve en regard de la source de lumière blanche 18 correspondante pour filtrer les longueurs d’onde supérieure à la seconde valeur prédéfinie, et une position escamotée, dans laquelle le second élément de filtration 22 est tenu à l’écart de la source de lumière blanche 18 pour ne pas filtrer la lumière blanche. Le second élément de filtration 22 est mis en position active lorsque l’ensemble d’imagerie 10 est en configuration d’observation de fluorescence exogène. Dans l’exemple du troisième mode de réalisation, représenté sur la FIG. 3 , les premier 20 et second 22 éléments de filtration sont portés par une roue 24. La roue 24 est alors mobile en rotation pour amener le premier élément de filtration 20, le second élément de filtration 22, ou de préférence au moins un troisième élément 26, en regard de la source de lumière blanche 18. Ledit troisième élément 26 ne comporte aucun filtre, ou en variante comporte un filtre froid destiné à réduire le radiant énergétique. Ledit troisième élément 26 est disposé en regard de la lumière blanche 18 lors d’une utilisation en imagerie couleur. Le troisième élément 26 permet avantageusement d’améliorer la colorimétrie de la source de lumière blanche 18. Par exemple, la roue 24 est commune à plusieurs sources lumineuses 18, et comportant autant de premier élément de filtration 20, de second élément de filtration 22 et de troisième élément 26 que de sources lumineuses 18 correspondant à cette roue 24. La roue 24 est dimensionnée pour amener le même type d’élément en regard de chaque source lumineuse 18. Sur la FIG. 3 , chaque roue 24 est représentée dans une configuration où les seconds éléments de filtration 22 sont en regard des sources lumineuses 18 correspondantes. Le dispositif d’imagerie 14 est destiné à capter une image de la zone d’intérêt 11, et de retranscrire cette image sur le dispositif d’affichage 16. Le dispositif d’imagerie 14 comporte de manière classique un détecteur 15 muni d’un objectif comprenant au moins une lentille optique. Le dispositif d’imagerie 14 comporte également des moyens de filtrage 28. Les moyens de filtrage 28 comportent un premier moyen 32 de filtration passe bande, de préférence amovible, permettant la visualisation de longueurs d’ondes comprises entre une première borne inférieure et une première borne supérieure, la première borne inférieure étant comprise de préférence entre 700 et 750 nm. Ce premier moyen de filtration 32 bloque donc les longueurs d’onde inférieures aux longueurs d’onde de fluorescence endogène d'intérêt, par exemple en bloquant les longueurs d’onde de sources d’éclairage blanc ambiant (plafonnier et fenêtre), des sources de lumières blanche 18 ou de l’éclairage d'excitation. De préférence, le premier moyen de filtration 32 bloque les longueurs d’onde supérieures à la première borne supérieure en configuration d'imagerie de fluorescence endogène, pour bloquer ou réduire sensiblement la fluorescence exogène et ainsi ne pas gêner la détection de fluorescence endogène, par exemple pour bloquer la fluorescence ICG la plus forte lors de l'imagerie par autofluorescence de la glande parathyroïde. La première borne supérieure est comprise entre environ 750 et 900 nm, de préférence entre 750 et 810 nm. Avantageusement un deuxième filtre de type passe bas vient se positionner entre le premier moyen de filtration 32 et le capteur 15 pour bloquer les longueurs d’onde supérieures à environ 750 et 900 nm, de préférence entre 750 et 810 nm. De préférence, les moyens de filtrage 28 comportent un second moyen 34 amovible de filtration passe bande permettant la visualisation de longueurs d’ondes comprises entre une seconde borne inférieure et une seconde borne supérieure. La seconde borne inférieure est par exemple comprise entre 750 et 810 nm. Ce second moyen de filtration 34 bloque donc les longueurs d’onde inférieures aux longueurs d’onde de fluorescence exogène d'intérêt, par exemple en bloquant les longueurs d’onde de sources d’éclairage blanc ambiant (plafonnier et fenêtre), des sources de lumières blanche 18 ou de l’éclairage d'excitation. La seconde borne supérieure est comprise entre 775 et 900 nm, de préférence entre 810 et 900 nm. Il est à noter que les longueurs d'onde de fluorescence endogène et de fluorescence exogène sont toutes deux des bandes de longueur d'onde, et la limite inférieure des longueurs d'onde de fluorescence endogène est, dans l’exemple décrit, inférieure à la limite inférieure des longueurs d'onde de fluorescence exogène. Il est toutefois possible, en variante, de prévoir une fluorescence exogène de longueur d’onde inférieure à la fluorescence endogène. Cela est notamment le cas en cas d’utilisation d’un marqueur exogène de type CY5, ALM-488 ou ALM-594. Par ailleurs, il est à noter que les fluorescences exogène et endogène peuvent inclure certaines longueurs d'onde de la lumière, généralement à de faibles intensités, au-delà des bandes de longueurs d'onde de fluorescence endogènes et exogènes sélectionnées qui sont détectées et utilisées pour l'imagerie dans ce système. Les moyens de filtrage 28 comportent enfin un troisième moyen amovible 36, pour l’utilisation du dispositif d’imagerie 14 en mode d’imagerie couleur. Ce troisième moyen amovible 36 est par exemple un filtre nommé IR-CUT. Il s’agit d’un filtre de type passe-bas, qui a pour effet de bloquer les longueur d’onde au-delà d’une limite A, A étant choisi dans l’intervalle 650-800 nm. Sa fonction est d’améliorer le rendu colorimétrique de l’image couleur acquise par le capteur 15. Dans l’exemple du troisième mode de réalisation, les premier moyen de filtration 32, second moyen de filtration 34 et troisième moyen 36 sont portés par une roue, configurée pour amener l’un de ces moyens en regard du capteur 15 en fonction de la configuration souhaitée. Avantageusement, afin de renforcer l’excitation de la fluorescence endogène, l’ensemble d’imagerie 10 comporte au moins un premier moyen 38 de génération d’une lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence endogène, émettant un rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par une longueur d’onde d’excitation de renforcement comprise entre 600 et 700 nm. Le premier moyen de génération 38 est par exemple une source laser, une diode électroluminescente, ou une source VCSEL (acronyme anglais pour « Vertical Cavity Surface Emitting Laser »). Les premiers moyens 38 générateurs de lumière de renforcement de l'excitation sont généralement des sources lumineuses supplémentaires distinctes des sources de lumière blanche 18, bien que les lumières blanches 18 sont également être utilisées pour exciter la fluorescence endogène. Dans le troisième mode de réalisation, le premier moyen 38 de génération de lumière de renforcement d’excitation est de préférence intégré au dispositif 12 d’éclairage de bloc opératoire, comme cela est représenté sur la FIG. 3 . En variante, le premier moyen 38 de génération de lumière de renforcement d’excitation est porté par un dispositif externe distinct du dispositif d’éclairage 12 et du dispositif d’imagerie 14, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2. On notera que ces variantes sont compatibles pour les trois modes de réalisation, si bien qu’on pourrait intégrer le premier moyen 38 de génération de lumière de renforcement d’excitation au dispositif 12 d’éclairage de bloc opératoire dans le premier ou second mode de réalisation, ou utiliser un dispositif externe dans le troisième mode de réalisation. Le premier moyen 38 de génération de lumière de renforcement est notamment activé lorsque l’on souhaite observer la fluorescence endogène dans la zone d’intérêt 11. Avantageusement, le premier moyen 38 de renforcement participe à l’amélioration de la qualité colorimétrique de l’éclairage de bloc opératoire, en ayant sa longueur d’onde et sa puissance optique adéquatement choisies. Plus particulièrement, du fait du premier élément de filtration 20, la qualité colorimétrique de l’éclairage de bloc opératoire est diminuée, notamment dans les niveaux de rouge. En ajoutant la lumière de renforcement 38 dans des longueurs d’onde rouge, l’effet des filtres sur la qualité colorimétrique est amoindri. Avantageusement, afin de renforcer l’excitation de la fluorescence exogène, l’ensemble d’imagerie 10 comporte au moins un second moyen 40 de génération d’une lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence exogène, émettant un rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par une longueur d’onde d’excitation comprise entre 680 et 850 nm. Le second moyen de génération 40 est par exemple une source laser, une diode électroluminescente, ou une source VCSEL (acronyme anglais pour « Vertical Cavity Surface Emitting Laser »). Le second moyen 40 de génération de lumière de renforcement est activé lorsque l’on souhaite observe la fluorescence exogène dans la zone d’intérêt 11. De préférence, le dispositif d’imagerie 14 comporte un filtre à la longueur d’onde du second moyen de génération 40, afin d’éviter que le reflet de cette lumière générée ne gêne l’observation de la fluorescence exogène. Dans le troisième mode de réalisation, le second moyen 40 de génération de lumière de renforcement d’excitation est de préférence intégré au dispositif 12 d’éclairage de bloc opératoire, comme cela est représenté sur la FIG. 3 . Avantageusement, le second moyen 40 de renforcement participe à l’amélioration de la qualité colorimétrique de l’éclairage de bloc opératoire, en ayant sa longueur d’onde et sa puissance optique adéquatement choisies. De manière alternative, le second moyen 40 de génération de lumière de renforcement est intégré au dispositif d’imagerie 14, ou, comme représenté sur les figures 1 et 2 intégré à un dispositif externe différent du dispositif d’imagerie 14 et du dispositif d’éclairage 12 de bloc opératoire. On notera que ces variantes sont compatibles pour les trois modes de réalisation, si bien qu’on pourrait intégrer le second moyen 40 de génération de lumière de renforcement d’excitation au dispositif 12 d’éclairage de bloc opératoire dans le premier ou second mode de réalisation, ou utiliser un dispositif externe dans le troisième mode de réalisation. L’ensemble d’imagerie 10 présente au moins trois configurations de fonctionnement, à savoir : - une première configuration de fonctionnement pour la détection de fluorescence endogène, - une seconde configuration de fonctionnement pour la détection de fluorescence exogène ; et - une troisième configuration de fonctionnement pour imagerie couleur (c’est-à-dire le mode de visualisation des tissus dans le visible). Dans la première configuration, la source de lumière blanche 18 est utilisée en tant que première source de lumière d’excitation de fluorescence endogène. Chaque source de lumière blanche 18 est filtrée par le premier élément de filtration 20 correspondant. A cet effet, chaque roue 24 est tournée pour amener les premiers éléments de filtration 20 en regard des sources de lumières blanche 18 correspondantes. Par ailleurs, dans la première configuration, le dispositif d'imagerie de fluorescence 14 est filtré pour bloquer substantiellement les longueurs d'onde hors de l’intervalle entre environ la première borne inférieure et 900nm, et de préférence bloquer les longueurs d’onde supérieures à la première borne supérieure, qui est de par exemple comprise entre 750 nm et 810 nm. A cet effet, le premier moyen de filtration 32 est disposé en avant du capteur 15 du dispositif d’imagerie 14, entre le capteur 15 et la zone d’intérêt 11. Les premiers moyens de filtrations 32 de la première configuration permettent de filtrer les longueurs d’onde de fluorescence exogène (comme celles de l’ICG) afin qu’elles n’atteignent pas le capteur 15, pour que seule la fluorescence endogène reste majoritairement visible. L’image alors générée afin d’être affichée sur les moyens d’affichage 16 montre essentiellement la fluorescence endogène, notamment d’une ou plusieurs glandes parathyroïdes. De préférence, dans la première configuration, le premier moyen 38 de génération de lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence endogène est activé. Avantageusement, tous ces éléments sont activés automatiquement, par exemple commandés par le moyen de calcul 30. Dans la seconde configuration, la source de lumière blanche 18 est avantageusement utilisée en tant que seconde source de lumière d’excitation de fluorescence exogène. Chaque source de lumière blanche 18 est filtrée par le second élément de filtration 22 correspondant. A cet effet, chaque roue 24 est tournée pour amener les seconds éléments de filtration 22 en regard des sources de lumières blanche 18 correspondantes. Par ailleurs, dans la seconde configuration, le dispositif d'imagerie de fluorescence 14 est filtré pour bloquer substantiellement les longueurs d'onde inférieures à la deuxième borne inférieure (entre 750 et 810 nm) et supérieures à la deuxième borne supérieure (entre 810 et 900nm). A cet effet, le second moyen de filtration 34 est disposé en avant du capteur 15 du dispositif d’imagerie 14. Dans l'application d'autofluorescence ICG et parathyroïde, il n'est pas essentiel de bloquer la lumière d'autofluorescence parathyroïdienne lors de l'imagerie ICG car le signal de fluorescence ICG est généralement beaucoup plus intense. De préférence, dans la seconde configuration, le second moyen 40 de génération de lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence exogène est activé. Avantageusement, tous ces éléments sont activés automatiquement, par exemple commandés par le moyen de calcul 30. Dans la troisième configuration, la source de lumière blanche 18 n’est sensiblement pas filtrée, ou seulement par un filtre froid. A cet effet, le troisième élément 26 est amené en regard de la source de lumière 18 correspondante. On rappellera ici qu’un filtre froid est un filtre de lumière qui bloque préférentiellement une composante rouge d'une lumière blanche afin que l'énergie rayonnante de la lumière blanche soit réduite avec un effet minimal sur la température de couleur ou d'autres propriétés visibles de la lumière blanche. Cela peut notamment être utile pour réduire la chaleur ressentie par le personnel médical travaillant sous une forte lumière blanche. De même, le troisième moyen 36 est amené en regard du capteur 15 du dispositif d’imagerie 14. Avantageusement, tous ces éléments sont activés automatiquement, par exemple commandés par le moyen de calcul 30. Plus particulièrement, dans chaque configuration, les éléments de filtration de la lumière blanche, les moyens de filtration du dispositif d’imagerie, et préférentiellement les lumières de renforcement, sont activés automatiquement et simultanément. Ainsi, les réglages pour les première, deuxième et troisième configurations de fonctionnement sont préférentiellement automatiquement mis en œuvre en réponse à la sélection du premier, deuxième ou troisième mode de fonctionnement. En variante, ces réglages sont effectués manuellement. Dans certains modes de réalisation, la fluorescence endogène est excitée par les lumières blanches 18 (première configuration de fonctionnement), et la fluorescence exogène est en outre excitée par au moins la seconde source 40 supplémentaire de génération de lumière de renforcement de l'excitation de fluorescence exogène, qui est de préférence activée dans la deuxième configuration de fonctionnement, mais pas dans la première configuration de fonctionnement. En option, le premier moyen de génération de lumière 38 de renforcement est utilisé pour exciter davantage la fluorescence endogène dans la première configuration de fonctionnement. Dans certains boîtiers, le premier moyen de filtrage amovible 32 est configuré pour empêcher les longueurs d'onde lumineuses inférieures aux longueurs d'onde de fluorescence endogène maximales d'atteindre le capteur 15, et le deuxième moyen de filtrage amovible 34 est configuré pour empêcher les longueurs d'onde lumineuses inférieures aux longueurs d'onde de fluorescence exogène maximales d'atteindre le capteur 15. Dans certains modes de réalisation, le premier moyen de filtrage amovible 32 est configuré pour empêcher les longueurs d'onde lumineuses inférieures aux longueurs d'onde d'autofluorescence de la glande parathyroïde d'atteindre le capteur 15, et le deuxième moyen de filtrage amovible 34 est configuré pour empêcher les longueurs d'onde lumineuses inférieures aux longueurs d'onde de fluorescence ICG maximales d'atteindre le capteur 15. Dans certains modes de réalisation, les longueurs d'onde d'autofluorescence et les longueurs d'onde ICG sont toutes deux des bandes de longueurs d'onde, et une limite inférieure de la bande de longueurs d'onde d'autofluorescence est inférieure à une limite inférieure de la bande de longueurs d'onde ICG. Le système peut détecter la lumière dans la bande de longueur d'onde d'autofluorescence dans la première configuration de fonctionnement, et peut détecter la lumière dans la bande de longueur d'onde ICG dans la deuxième configuration de fonctionnement, et peut de préférence créer et présenter des images respectives dans les première et deuxième configurations. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble d'imagerie est configuré pour l'imagerie alternée de l'autofluorescence de la glande parathyroïde et de la fluorescence ICG. En particulier, le dispositif d'imagerie par fluorescence est de préférence filtré pour bloquer considérablement les longueurs d'onde au-dessus d'une longueur d'onde A du capteur 15 lors de l'imagerie par autofluorescence de la glande parathyroïde afin de bloquer ou de réduire considérablement la fluorescence ICG afin que l'autofluorescence de la glande parathyroïde puisse être détectée, la longueur d'onde A étant de préférence une longueur d'onde comprise entre environ 750 et 810 nm, Dans certains modes de réalisation, dans la deuxième configuration de fonctionnement, le second moyen 40 de génération de lumière de renforcement génère de la lumière d'excitation à des longueurs d'onde qui sont normalement retirées de la lumière blanche par le premier élément filtrant amovible dans la première configuration de fonctionnement. Par exemple, dans la deuxième configuration de fonctionnement, le second moyen 40 de génération de lumière de renforcement peut générer de la lumière d'excitation à des longueurs d'onde supérieures à 700 nm qui serait bloquées par le premier élément filtrant amovible dans la première configuration de fonctionnement. Cela présente l'avantage d’améliorer la qualité colorimétrique de l’éclairage de bloc opératoire en conférant au chirurgien une meilleure visibilité des tissus, ainsi que d'améliorer encore la fluorescence exogène, dans la deuxième configuration. On notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, mais pourraient présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, les modes de réalisation ci-dessus ont été décrits pour une utilisation en fluorescence exogène utilisant des marqueurs ICG. L’ensemble d’imagerie selon l’invention pourrait en variante être adapté à d’autres marqueurs, tels que : - l’ALM-488 (excitation entre 450 et 520 nm, émission entre 500 et 600 nm) ; ou - l’ALM-594 (excitation dans la bande 500-620 nm, émission entre 600 et 700 nm). Dans ce cas, chaque source 18 serait équipée d’un élément de filtration amovible adapté au fluorophore ALM-488 (respectivement ALM-594), préférentiellement de type passe bande, qui filtre les longueurs d’ondes correspondantes à la bande d’émission de l’ALM-488 (respectivement ALM594), et les moyens de filtrage 28 comprennent un moyen de filtration amovible de type passe-bande laissant passer les longueurs d’onde de la bande d’émission de l’ALM-488 (respectivement de l’ALM-594). Dans un mode de réalisation préféré, ces éléments de filtration et moyen de filtration sont ajoutés à ceux précédemment décrits, si bien que l’ensemble d’imagerie 10 présenterait en outre une quatrième configuration de fonctionnement, dite d’imagerie des nerfs, adaptée au marqueur ALM-488 ou ALM-594. Dans un autre mode de réalisation, ces éléments de filtration remplacent ceux destinés à la fluorescence ICG. On comprendra que l’invention peut être adaptée à tout type de marqueur de fluorescence, en adaptant les filtres de manière adéquate. Le nombre de filtres n’est pas limité, si bien qu’on peut prévoir un ensemble d’imagerie 10 fonctionnant avec de multiples marqueurs de fluorescence différents. Ensemble (10) d’imagerie de fluorescence, comprenant - un premier moyen de génération de lumière d’excitation émettant un rayonnement d’excitation comprenant une première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène, et - un dispositif (14) d’imagerie de fluorescence propre à détecter un rayonnement de fluorescence, caractérisé en ce que l’ensemble d’imagerie (10) comporte : - un dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12), comprenant au moins une source de lumière blanche (18) générant une lumière blanche comprenant dans son spectre la première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène et, - pour chaque source de lumière blanche (18), au moins un premier élément de filtration (20) amovible propre à filtrer les longueurs d’onde supérieures à une première valeur prédéfinie comprise entre 675 et 725 nm, de préférence égale à 700 nm, le premier moyen de génération de lumière d’excitation étant formé par l’au moins une source lumineuse. Ensemble (10) d’imagerie de fluorescence selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d’imagerie de fluorescence (14) comporte : - un premier moyen (32) de filtration passe bande, de préférence amovible, permettant la visualisation de longueurs d’ondes comprises entre une première borne inférieure et une première borne supérieure, la première borne inférieure étant comprise entre 700 et 750 nm et la première borne supérieure étant comprise entre environ 750 et 900 nm, de préférence entre 750 et 810 nm, et - de préférence, un second moyen (34) amovible de filtration passe bande permettant la visualisation de longueurs d’ondes comprises entre une seconde borne inférieure et une seconde borne supérieure, la seconde borne inférieure étant comprise entre 750 et 810 nm et la seconde borne supérieure étant comprise entre 775 et 900 nm, de préférence entre 810 et 900 nm. Ensemble d’imagerie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un premier moyen (38) de génération d’une lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence endogène, par exemple un Laser ou une Diode électroluminescente, émettant un rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par une longueur d’onde d’excitation comprise entre 600 et 700 nm, le premier moyen (38) de génération d’une lumière de renforcement d’excitation étant de préférence intégré au dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12). Ensemble d’imagerie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la lumière blanche générée par la source de lumière blanche (18) comprend dans son spectre une seconde longueur d’onde d’excitation de fluorescence exogène. Ensemble d’imagerie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un second moyen (40) de génération de lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence exogène, par exemple un Laser ou une Diode électroluminescente, générant un rayonnement d’excitation ayant un maximum d’intensité défini par une longueur d’onde d’excitation comprise entre 680 et 850 nm, le dispositif d’imagerie de fluorescence (14) comportant un filtre bloquant la longueur d’onde du second moyen de génération. Ensemble d’imagerie (10) selon la revendication 5, dans lequel le second moyen (40) de génération de lumière est intégré dans un dispositif choisi parmi : le dispositif d’imagerie (14) ; le dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12) ; ou un dispositif externe différent du dispositif d’imagerie (14) et du dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12). Ensemble d’imagerie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12) comporte, pour chaque source de lumière blanche (18), au moins un second élément de filtration (22) amovible propre à filtrer de manière substantielle les longueurs d’onde supérieures à une seconde valeur prédéfinie, la seconde valeur prédéfinie étant sélectionnée entre 680 et 850 nm, par exemple égale à 750 nm, 775 nm, 785 nm ou 808 nm. Ensemble d’imagerie (10) selon la revendication 7, dans lequel, pour chaque source de lumière blanche (18), le premier (20) et le second (22) élément de filtration sont portés par une roue (24), mobile en rotation pour amener le premier élément de filtration (20), le second élément de filtration (22), ou au moins un troisième élément (26), en regard de la source de lumière blanche (18). Ensemble d’imagerie (10) selon la revendication 8, dans lequel la roue (24) est commune à plusieurs sources de lumière blanche (18), et comporte autant de premier élément de filtration (20) et de second élément de filtration (22) que de sources de lumière blanche (18) correspondant à cette roue (24), la roue (24) étant dimensionnée pour amener le même type d’élément de filtration en regard de chaque source de lumière blanche (18). Ensemble d’imagerie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, présentant au moins trois configurations de fonctionnement, à savoir : - une première configuration de fonctionnement pour la détection de fluorescence endogène, utilisant la source de lumière blanche (18) du dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12) en tant que premier moyen de génération de lumière d’excitation, chaque source de lumière blanche (18) étant filtrée par le premier élément de filtration (20) correspondant ; - une seconde configuration de fonctionnement pour la détection de fluorescence exogène, en particulier pour la détection de fluorescence ICG ; et - une troisième configuration de fonctionnement pour imagerie couleur. Ensemble d’imagerie (10) selon la revendication 10, prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel, dans la première configuration, le premier moyen (38) de génération d’une lumière de renforcement de l’excitation de fluorescence endogène est activé. Ensemble d’imagerie selon la revendication 10 ou 11, dans lequel, dans la première configuration, le dispositif d'imagerie de fluorescence (14) est filtré pour bloquer substantiellement les longueurs d'onde hors de l’intervalle entre environ une première borne inférieure et une première borne supérieure, la première borne inférieure étant comprise entre environ 700 et 750 nm, et la première borne supérieure étant comprise entre environ 775 nm et 900 nm, en particulier entre 775 nm et 825 nm. Ensemble d’imagerie (10) selon l’une des revendications 10 à 12, prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel, dans la deuxième configuration de fonctionnement, chaque source de lumière blanche (18) est filtrée par le second élément de filtration (22) correspondant. Ensemble d’imagerie (10) selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, prise en combinaison avec la revendication 5, dans lequel, dans la seconde configuration, le second moyen (40) de génération de lumière d’excitation de fluorescence exogène est activé. Ensemble d’imagerie (10) selon la revendication 13 ou 14, dans lequel, dans la seconde configuration, le dispositif d'imagerie de fluorescence (14) est filtré pour bloquer les longueurs d’onde supérieures à une seconde borne supérieure comprise entre 775 et 900 nm, de préférence entre 810 et 900 nm. Ensemble d’imagerie (10) selon l’une quelconque des revendication 10 à 15, dans lequel, dans la troisième configuration, les sources de lumière blanche ne sont sensiblement pas filtrées, ou uniquement filtrées à l'aide d'un filtre froid pour réduire l'énergie radiante. Ensemble d'imagerie (10) selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel les réglages pour les première, deuxième et troisième configurations de fonctionnement sont automatiquement mis en œuvre en réponse à la sélection d’un premier, deuxième ou troisième mode de fonctionnement. Ensemble d'imagerie (10) selon la revendication 17 prise en combinaison avec la revendication 7 ou 8, dans lequel les réglages sont mis en œuvre en faisant tourner au moins l'une des roues (24) portant les filtres. Ensemble d'imagerie (10) selon la revendication 17 ou 18, prise en combinaison avec les revendications 4 et 5, dans lequel les réglages sont mis en œuvre en allumant ou éteignant le premier moyen (38) de génération d’une lumière de renforcement et/ou le second moyen (40) de génération de lumière de renforcement. Procédé de détection de fluorescence endogène, comportant l’excitation d’une substance à fluorescence endogène par une lumière à une première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène, et la détection de la fluorescence endogène au moyen d’un dispositif d’imagerie de fluorescence (14), caractérisé en ce que l’excitation de la substance est réalisée au moyen d’un dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12), comprenant au moins une source de lumière blanche (18) générant une lumière blanche comprenant dans son spectre la première longueur d’onde d’excitation de fluorescence endogène et, pour chaque source de lumière blanche (18), au moins un premier élément de filtration (20) amovible propre à filtrer les longueurs d’onde supérieures à une première valeur prédéfinie comprise entre 675 et 725 nm, de préférence égale à 700 nm. Utilisation d’un dispositif d’éclairage de bloc opératoire (12) pour exciter une substance fluorescente, en vue de la détection de la fluorescence endogène ou exogène de cette substance au moyen d’un dispositif d’imagerie de fluorescence (14).