Brevet FR3154565A1 — publié le 20250425

L’invention concerne un procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé (201), comprenant l’estimation d’un décalage et d’un écart statistique entre tout ou partie desdites images dans au moins une direction, et l’utilisation du ou des décalages et du ou des écarts statistiques calculés pour détecter (301) un changement significatif entre lesdites images. Elle comprend également un procédé de codage d’un flux vidéo non compressé, dans lequel l’information relative à un changement significatif est utilisée pour l’adaptation du flux vidéo non compressé ou des paramètres de codage (203) du flux vidéo non compressés, afin d’éviter des pics de débits. L’invention porte enfin sur un dispositif implémentant l’un ou l’autre des procédés, un système de transmission complet (300), un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme permettant d’exécuter les étapes des procédés selon l’invention, et un support d’enregistrement comprenant le produit programme d’ordinateur. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Procédé d’analyse du changement dans un flux vidéo pour un codage vidéo à débit contraint et à faible latence, et dispositif associé L’invention se situe dans le domaine du codage vidéo, et porte plus particulièrement sur la problématique de la transmission de vidéos compressées sur des liens de communication ayant des débits contraints avec des exigences de faible latence. Un cas d’application typique de l’invention est la conduite déportée, c’est-à-dire la conduite à distance de tout type de dispositif mobile : voiture, train, bateau, drone, robot, ballon, etc… Dans ces applications critiques, les images de l’environnement du dispositif doivent être transmises à un opérateur distant avec la plus faible latence possible. Selon le type de dispositif mobile, sa vitesse ou sa distance, les capacités de communication du lien de transmission permettant de transmettre un flux vidéo à un équipement distant peuvent être limitées. Cependant, l’invention s’applique de manière générale pour tout type d’application où une vidéo est transmise sur un lien de communications à débit contraint, et où la latence doit être maitrisée. La compression vidéo permet de réduire la quantité d’informations d’un flux vidéo à échanger entre un équipement d’émission et un équipement de réception. Les standards actuels, comme par exemple le standard AVC (sigle anglais pour Advanced Video Coding , ou codage vidéo avancé), le standard HEVC (sigle anglais pour High Efficiency Video Coding , ou codage vidéo à haute efficacité), et beaucoup d’autres, utilisent des schémas de transmission prédictifs. Les images d’un flux vidéo sont divisées en blocs, et les blocs sont prédits à partir d’autres blocs appartenant soit à l’image courante, soit à des images précédemment codées/décodées. Les résidus, c’est-à-dire les différences résiduelles entre les blocs prédits et les blocs à transmettre, sont transmises après codage, par exemple par une transformée cosinus discrète (DCT pour Discrete Cosinus Transform en anglais), et quantification. Ainsi, la prédiction permet de tirer parti de la continuité temporelle entre les images d’un flux vidéo, où les différences entre deux images successives consistent généralement en des faibles déplacements de l’image, ou de la continuité fréquentielle au sein d’une image vidéo, où certains blocs sont identiques parties peuvent être constituées de blocs identiques, pour limiter la quantité de données à transmettre. Dans les codeurs prédictifs, la compression utilise des images de référence et des images prédites. Les images de référence ( I-frames en anglais) sont des images clés codées indépendamment des autres images du flux vidéo. On parle de prédiction intra-image, ou de prédiction intra. Les blocs des images de référence sont prédits par rapport à d’autres blocs précédemment codés de la même image, exploitant ainsi la redondance fréquentielle des blocs. La compression utilise également des images prédites par prédiction inter-images, ou images P (en anglais Predicted , ou prédites). Ces images sont prédites à partir des images de référence (images I) et/ou d'autres images prédites (images P), exploitant ainsi la redondance temporelle des blocs. D’autres types d’images existent, comme par exemple les images bidirectionnelles (images B), qui utilisent la prédiction inter par rapport à des images antérieures et/ou postérieures à l’image courante, ou des images IDR (en anglais Instantaneous Decoder Refresh , ou rafraichissement instantané du décodeur), qui utilisent la prédiction intra et servent à purger la mémoire du codeur pour éviter la propagation d’erreurs de prédiction. Bien que décrite par la suite uniquement en lien avec des images I et des images P, l’invention s’applique quelle que soit la configuration des trames du codeur prédictif utilisé. La FIG. 1 schématise les principes du codage prédictif pour des images d’un flux vidéo. Les trames successives sont regroupées dans des sous-ensembles nommés GOP (acronyme anglais pour Group Of Pictures , ou groupes d’images). Les GOP commencent généralement par une trame I, suivie d’une série de trames prédites P. De nombreux schéma de GOP sont possibles, les standards de compression vidéo pouvant généralement commuter entre plusieurs schémas de transmission en fonction du type de flux vidéo à compresser. La prédiction permet de limiter de manière importante la quantité de données nécessaires à la transmission d’un bloc. Sur la FIG. 1 , les hauteurs des représentations des trames sont représentatives de la taille de la trame codée. Les trames P utilisant la prédiction inter trames, leur taille est nettement inférieure à celle des trames I, qui utilisent la prédiction intra trames. La taille des trames I et P est également liée au niveau de quantification des résidus. Les niveaux de quantification sont choisis en fonction des débits visés pour la vidéo compressée. Dans le cadre d’une liaison à débit contraint, des facteurs de quantification sont dimensionnés de sorte que le débit de la vidéo compressée soit le plus proche possible de la capacité de débit de la liaison sur laquelle est transmise la vidéo compressée, afin d’optimiser la qualité du flux vidéo transmis. Le taux de compression d’un flux vidéo étant incertain, certains codeurs vidéo ont la capacité d’ajuster dynamiquement les valeurs de quantification des flux vidéo. Un problème survient dans le cas où un changement de scène brutal se produit dans le flux vidéo, en amont d’une image prédite par prédiction par rapport à une image antérieure (trame P ou B). Un tel changement peut se produire, par exemple, dans le cas de téléconduite d’un véhicule entrant dans un tunnel, dans le cas d’un changement brutal de l’orientation de la caméra acquérant le flux vidéo, dans le cas d’un changement de caméra, etc. La prédiction temporelle n’est alors plus performante sur la trame qui suit le changement de scène. Par la suite, on parle de changement significatif pour désigner un changement entre deux images rendant la prédiction inter-image sous optimale, ou un changement suffisant pour provoquer une augmentation du débit instantané du flux codé dépassant un seuil acceptable, ce seuil étant lié au débit du lien de transmissions et à la latence admissible. La FIG. 1 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour un codeur selon l’état de l’art n’ajustant pas dynamiquement le débit du flux vidéo compressé. Dans la FIG. 1 , le changement a lieu à l’instant 101, en amont d’une trame P. De par le changement de scène, la trame P courante n’est pas en mesure d’identifier dans les images codées précédemment des blocs adaptés pour la prédiction inter-images. Ainsi, la quantité de résidus de blocs à transmettre augmente de façon importante, de sorte que l’image P peut avoir une taille bien supérieure à celle d’une image I lorsque le changement concerne une portion significative de l’image. Le débit instantanée de la vidéo compressée augmente alors, ce qui, lorsque le lien de communications est limité en débit, se traduit par une augmentation de la quantité de données stockées dans les mémoires tampon de l’équipement réalisant la liaison de données, et engendre une augmentation de la latence sur le lien de communications. Si les mémoires tampon de l’équipement de transmission sont limitées, ce phénomène peut aboutir à une saturation de la mémoire et à la perte de données. Pour éviter l’augmentation de la latence de la transmission et la saturation des mémoires tampon, il est possible de supprimer des portions du flux vidéo à transmettre lors de son émission, mais cela entraine des interruptions du flux vidéo qui viennent nuire à sa qualité visuelle. Si la trame courante est une trame I, utilisant la prédiction intra, le changement significatif 101 n’a pas d’effet sur le débit instantané du flux vidéo. La demande de brevet EP 3.843.409 A1 décrit un procédé permettant d’absorber les pics de débit instantanés pour la transmission d’un flux vidéo sur une liaison à débit limité. Cette solution consiste à suivre les variations du niveau du buffer stockant le flux vidéo avant son émission, et lorsque le débit augmente, à dupliquer une ou plusieurs images dans le flux vidéo. Les images dupliquées sont codées très efficacement par codage inter-images, ce qui provoque une diminution du débit instantané permettant de compenser le pic. Cette solution présente cependant le défaut d’opérer à posteriori en réponse à une augmentation du débit instantané et nécessite une boucle de rétroaction entre l’équipement de transmission du flux vidéo compressé et le codeur vidéo. La FIG. 1 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour un codeur selon l’état de l’art ajustant dynamiquement le débit du flux vidéo compressé. En cas de pic de débit instantané, un tel codeur adapte les facteurs de quantification des images suivantes de manière à atteindre un débit cible. Dans ce cas, suite au changement significatif de scène se produisant en 101, la taille de la trame P suivant le changement augmente, ce qui conduit à une augmentation importante du débit instantané. Pour respecter la contrainte de débit, le codeur adapte le facteur de quantification des images qui suivent. Ce mécanisme entraine une dégradation de la qualité du flux vidéo transmis après le changement. Enfin, il existe des codeurs récursifs, qui recodent le flux vidéo avec des paramètres de codage différents lorsque le débit cible maximum est dépassé, de manière à garantir la tenue d’une contrainte de débit. Cependant, ce mécanisme est très couteux en puissance de calculs puisque le flux vidéo peut être amené à être codé plusieurs fois, et est peu adapté pour la diffusion en direct. Il y a donc un besoin pour une méthode simple permettant d’identifier des changements de scène significatifs entre les images d’un flux vidéo non compressé, afin de prendre en compte ce changement lors du codage du flux vidéo, en particulier dans le contexte d’une diffusion du flux vidéo compressé avec un débit contraint et exigence de faible latence. Ainsi, le codeur vidéo est en mesure d’adapter son codage pour prendre en compte la brusque variation d’image détectée. A cet effet, la présente invention décrit un procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé, comprenant l’estimation d’un décalage et d’un écart statistique entre tout ou partie desdites images dans au moins une direction, et l’utilisation du ou des décalages et du ou des écarts statistiques calculés pour détecter un changement significatif entre lesdites images. Selon un mode de réalisation du procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon l’invention, l’estimation d’un écart statistique et d’un décalage entre tout ou partie des images dans au moins une direction comprend, pour chaque direction considérée : une première étape d’application d’une transformée Mojette sur chacune des images afin de déterminer, pour chaque image, un vecteur correspondant à une projection de l’image dans la direction considérée, une deuxième étape de calcul d’une corrélation croisée entre les vecteurs obtenus par application d’une transformée Mojette aux deux images dans ladite direction lors de la première étape du procédé, puis la mesure d’un décalage à partir des résultats des corrélations croisées, une troisième étape de mesure d’un écart statistique entre les vecteurs obtenus par application d’une transformée Mojette aux deux images dans la direction considérée lors de la première étape du procédé, après compensation du décalage associé calculé lors de la deuxième étape du procédé. Selon différents modes de réalisation possibles du procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon l’invention, ladite au moins une direction peut comprendre une ou plusieurs directions choisies parmi une direction horizontale et une direction verticale. Selon un mode de réalisation du procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon l’invention, l’utilisation du ou des décalages et du ou des écarts statistiques calculés pour détecter un changement significatif entre lesdites images comprend : la comparaison du ou des décalages ou d’une combinaison des décalages avec un ou plusieurs seuils, et la comparaison du ou des écarts statistiques ou d’une combinaison des écarts statistiques avec un ou plusieurs seuils. Avantageusement, au moins un parmi le ou les décalages ou la combinaison de décalages et le ou les écarts statistiques ou la combinaison d’écarts statistiques sont comparés avec une pluralité de seuils afin de quantifier l’ampleur dudit changement. L’invention porte également sur un procédé de codage d’un flux vidéo non compressé composé d’une succession d’images, comprenant, pour au moins une paire d’images parmi ladite succession d’image, une étape d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé tel que décrit précédemment, et une étape de codage prédictif du flux vidéo non compressé dans laquelle, lorsqu’un changement significatif est détecté lors de l’étape d’analyse du changement, le flux vidéo non compressé ou des paramètres de codage du flux vidéo sont modifiés de manière à atténuer une augmentation de débit du flux vidéo après codage prédictif liée audit changement significatif. Selon un mode de réalisation, l’adaptation des paramètres du codage comprend un ou plusieurs éléments parmi : modifier un pas de quantification du codage vidéo prédictif, réduire une consigne de débit appliquée au codage vidéo prédictif, utiliser un mode de codage intra-images, démarrer un nouveau groupement d’image (GOP), remplacer l’image la plus ancienne par l’image la plus récente. Selon un mode de réalisation particulier du procédé de codage d’un flux vidéo non compressé selon l’invention, les images de ladite paire d’images sont des images successives du flux vidéo non compressé, et la modification du flux vidéo non compressé comprend la recopie de l’image la plus ancienne à la place de l’image la plus récente. L’invention porte également sur un dispositif comprenant des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention, et sur un système de transmission d’un flux vidéo comprenant : des moyens d’acquisition d’un flux vidéo non compressé, des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre un procédé de codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention sur le flux vidéo non compressé pour obtenir un flux vidéo compressé, des moyens de transmission du flux vidéo compressé, des moyens d’acquisition du flux vidéo compressé, des moyens de décodage du flux vidéo compressé pour obtenir un flux vidéo décompressé, et des moyens d’affichage du flux vidéo décompressé. Elle porte également sur un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, et sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrés sur un support lisible par un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, donnée à titre non limitatif, et grâce aux figures annexées, données à titre d’exemple. FIG. 1 La FIG. 1 schématise les principes du codage prédictif pour des images d’un flux vidéo. FIG. 1 La FIG. 1 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour un codeur selon l’état de l’art n’ajustant pas dynamiquement le débit du flux vidéo compressé. FIG. 1 La FIG. 1 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour un codeur selon l’état de l’art ajustant dynamiquement le débit du flux vidéo compressé. FIG. 2 La FIG. 2 représente un système de transmission d’un flux vidéo sur une liaison à débit contraint selon l’état de l’art. FIG. 3 La FIG. 3 représente un système de transmission d’un flux vidéo sur une liaison à débit contraint selon l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 est un diagramme synoptique illustrant l’estimation d’un décalage et d’un écart statistique dans un procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 représente, sous la forme de schéma blocs, les principes de la détermination d’un décalage et d’un écart statistique entre deux images dans un procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 6 La FIG. 6 représente un diagramme synoptique d’un procédé de codage d’un flux vidéo selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le codeur utilise une prédiction intra pour coder la trame courante. FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le codeur utilise une prédiction intra pour coder la trame courante et où les valeurs de quantification des trames P du GOP suivant l’image courante sont ajustées de manière à compenser l’augmentation de débit liée au changement de scène. FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le codeur utilise une prédiction intra pour coder la trame courante 702 et où la valeur de quantification de l’image courante est ajustée de manière à compenser l’augmentation de débit liée au changement de scène. FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le groupement d’image (GOP) en cours est interrompu, et un nouveau groupement d’image est démarré. FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement d’ampleur moyenne sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le codeur ajuste la valeur de quantification de l’image courante de manière à compenser l’augmentation de débit liée au changement de scène Des références identiques peuvent être utilisées dans des figures différentes lorsqu’elles désignent des éléments identiques ou comparables. La FIG. 2 représente un système 200 de transmission d’un flux vidéo sur une liaison à débit contraint selon l’état de l’art. Le système comprend : des moyens 201 d’acquisition d’un flux vidéo non compressé, typiquement une caméra, des moyens 202 de compression et d’émission du flux vidéo. Ces moyens sont typiquement un ou plusieurs dispositifs de calculs tel qu’un microprocesseur, un DSP (sigle anglais pour Digital Signal Processor , ou processeur de signal numérique), un FPGA (sigle anglais pour Field Programmable Gate Array , ou réseau de portes programmable), un ASIC (acronyme anglais pour Application- Specific Integrated Circuit , ou circuit intégré propre à une application), ou n’importe quelle association de ces moyens. Ils sont configurés pour implémenter : un codeur vidéo prédictif 203, par exemple un codeur HEVC, permettant de générer un flux vidéo compressé 204 à partir du flux vidéo non compressé 201, des moyens d’émission du flux vidéo compressé, configurés pour mémoriser le flux vidéo compressé, le découper en trames 205 (ou PDU, sigle anglais pour Protocol Data Unit ou unité de données de protocole), dont la dimension est fonction de la capacité et des caractéristiques de la liaison de communications sur laquelle le flux vidéo compressé est transmis, et pour mettre en œuvre les traitements de niveau couche physique 206 nécessaires à la mise en forme des PDU pour leur émission sur le lien de communications 207, typiquement une liaison radio sans fil ou une liaison filaire, des moyens 208 de réception et de décompression du flux vidéo reçu sur la liaison radio 207. Ces moyens sont typiquement un ou plusieurs dispositifs de calculs tels qu’un microprocesseur, un DSP, un FPGA, un ASIC ou n’importe quelle association de ces moyens, configurés pour implémenter : un dispositif de réception du flux vidéo compressé, configuré pour mettre en œuvre les traitements de niveau couche physique 209 nécessaires à la réception des PDU 210, et pour reformer le flux vidéo compressé 211 à partir des PDU, un décodeur vidéo prédictif 212, permettant de reformer le flux vidéo non compressé à partir du flux vidéo compressé 211, des moyens 213 de traitement, d’affichage ou d’enregistrement du flux vidéo non compressé. Dans la représentation de la FIG. 2 , les moyens 202 de compression et d’émission du flux vidéo non compressé comprennent le codeur vidéo et l’équipement de transmission. De manière alternative, ces deux fonctions peuvent être implémentées par deux équipements distincts reliés par une liaison quelconque (filaire, radio, optique, …). Il en est de même pour les moyens 209 de réception et de décompression du flux vidéo compressé, où les deux fonctions peuvent être implémentées dans des équipements distincts. La FIG. 3 représente un mode de réalisation d’un système 300 de transmission d’un flux vidéo sur une liaison à débit contraint selon l’invention. Ce système comprend, en plus des éléments de la FIG. 2 , un dispositif 301 configuré pour détecter des changements significatifs entre les images, qui s’interface avec la fonction de codeur vidéo 203. Ce dispositif permet de détecter et de quantifier de manière efficace et peu couteuse un changement entre deux images du flux vidéo non compressé. Il peut indifféremment être implémenté sur les mêmes moyens de calcul 302 que le codeur 203 ou sur des moyens de calcul distincts interfaçant avec le codeur vidéo 203. L’invention porte sur un procédé d’analyse du changement entre deux images qui s’applique idéalement à chaque paire d’images successives du flux vidéo. Le procédé repose sur l’estimation d’un écart statistique et d’un décalage entre les deux images, soit dans une direction seulement (par exemple horizontalement ou verticalement), soit dans deux directions orthogonales. Ces valeurs estimées permettent de déterminer si un changement entre deux images est significatif ou non, et éventuellement de le quantifier plus précisément. La suite de la description s’attachera à décrire uniquement le cas d’application dans lequel l’écart statistique et le décalage sont estimés dans deux directions orthogonales. Les modes de réalisation limités à l’analyse dans le domaine horizontal seulement, respectivement vertical, peuvent être facilement déduits du mode de réalisation à deux directions décrit. De manière alternative, afin de diminuer la quantité de calculs réalisés, le procédé peut être mis en œuvre sur des images non successives, par exemple en estimant l’écart statistique et le décalage entre deux images séparées de N images du flux vidéo, avec N supérieur ou égal à deux. L’invention porte donc sur un procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo avant sa compression. Ce procédé comprend l’estimation d’un décalage et d’un écart statistique entre tout ou partie desdites images dans au moins une direction, et la comparaison du ou des décalages et du ou des écarts statistiques avec des seuils afin de détecter un changement significatif entre lesdites images. La FIG. 4 est un diagramme synoptique illustrant l’estimation d’un décalage et d’un écart statistique dans un procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention. Cette estimation comprend une première étape 401 d’application d’une transformée Mojette sur chacune des images afin de déterminer, pour chaque image et pour chaque direction considérée, un vecteur correspondant à une projection de l’image dans cette direction. La transformée Mojette (en anglais Mojette transform ) est une application discrète exacte de la transformée de Radon. Elle présente l’avantage d’être très simple à implémenter puisqu’elle n’utilise que des additions et des soustractions entières. Appliquée à une image dans la direction horizontale, respectivement verticale, elle consiste à réaliser la somme des pixels de chaque ligne, respectivement colonne, de l’image. Ainsi, la sortie de la transformée Mojette appliquée dans une direction donnée à une image est un vecteur dont la taille correspond à la taille de l’image dans la direction orthogonale. La transformée Mojette peut être appliquée à l’ensemble de l’image considérée, ou à une portion seulement des images, ce qui limite encore la complexité de calcul nécessaire à la mise en œuvre de l’invention et permet de ne pas considérer les bords de l’image, susceptibles de disparaitre d’une image à l’autre en conséquence du déplacement de la caméra réalisant l’acquisition du flux vidéo. L’estimation du décalage et écart statistique du procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention comprend ensuite une deuxième étape 402 de calcul, pour chaque direction considérée, d’une corrélation croisée entre les vecteurs obtenus par application d’une transformée Mojette lors la première étape 401 du procédé, puis la mesure d’un décalage associé à chaque direction à partir des résultats de la ou des corrélations croisées. Le décalage correspond au maximum de la corrélation croisée, obtenu soit directement sur les valeurs discrétisées, soit, pour plus de précision, par approximation polynomiale ou par une méthode mathématique équivalente. Ainsi, à l’issue de la deuxième étape 402, un décalage entre les deux images a été mesuré dans chacune des directions considérées, qui correspond à l’équivalent du déplacement estimé entre deux images dans la direction considérée. L’estimation des décalages et écarts statistiques du procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention comprend enfin une troisième étape 403 de compensation du décalage calculé pour chaque direction lors de la deuxième étape du procédé dans les vecteurs correspondants obtenus lors de la première étape 401 du procédé, puis de mesure, pour chaque direction considérée, d’un écart statistique entre les vecteurs compensés du décalage correspondant. Ainsi, les vecteurs obtenus par les transformées Mojette sont décalés de manière à être alignés avant de mesurer leur écart statistique. La mesure de l’écart statistique peut être réalisée par exemple en intégrant les différences entre les vecteurs considérés. Le décalage (ou les décalages) et l’écart statistique (ou les écarts statistiques) mesurés par le procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon l’invention permettent de quantifier la ressemblance entre deux images, et d’adapter le comportement du codeur du flux vidéo en fonction de la continuité temporelle entre les images. La FIG. 5 représente, sous la forme de schéma blocs, les principes de la détermination d’un décalage et d’un écart statistique entre deux images dans un procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, les mesures sont réalisées selon deux directions orthogonales (horizontale et verticale). L’entrée des mesures sont deux images 501 et 511 d’un flux vidéo non compressé, typiquement mais non nécessairement des images successives. Une transformée Mojette 502/512 est réalisée sur chacune des images dans les directions horizontale et verticale. Les résultats issus de chaque transformée Mojette sont un vecteur associé à la direction horizontale 503/513, et un vecteur associé à la direction verticale 504/514. Une corrélation croisée 505/515 est réalisée entre les vecteurs associés à une même direction. Un décalage horizontal ∆X 506 est calculé à partir de la corrélation croisée réalisée sur les vecteurs horizontaux 503 et 513, typiquement en relevant la position du pic de corrélation. De même, un décalage vertical ∆Y 516 est calculé à partir de la corrélation croisée réalisée sur les vecteurs verticaux 504 et 514. Les vecteurs horizontaux 503 et 513 sont réalignés en compensant le décalage horizontal entre les deux images, par exemple en appliquant un décalage 507 égal à ∆X ou -∆X à l’un des vecteurs horizontaux pour obtenir un vecteur horizontal compensé 508, et en ajustant la taille des vecteurs 503 et 508 en conséquence. De manière identique, les vecteurs verticaux 504 et 514 sont réalignés en compensant le décalage vertical entre les deux images, par exemple en appliquant un décalage 517 égal à ∆Y ou -∆Y à l’un des vecteurs verticaux pour obtenir un vecteur vertical compensé 518, et en ajustant la taille des vecteurs 504 et 518 en conséquence. Enfin, un écart statistique horizontal σX 509 est calculé entre les vecteurs horizontaux réalignés 503 et 508. De même, un écart statistique vertical σX 519 est calculé entre les vecteurs verticaux réalignés 504 et 518. Cet écart statistique peut être calculé de différentes manières, comme par exemple en réalisant la somme des différences absolues. Les valeurs des décalages ∆X et ∆Y et des écarts statistiques σX et σY caractérisent et quantifient les changements entre les deux images. Elles peuvent être comparées avec des seuils afin de déterminer la stratégie à adopter pour le codage vidéo du flux. L’invention porte sur le procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé décrit précédemment, mais également sur un procédé de codage d’un flux vidéo utilisant le procédé d’analyse du changement entre deux images selon l’invention. La FIG. 6 représente un diagramme synoptique d’un procédé de codage d’un flux vidéo selon un mode de réalisation de l’invention. Le procédé prend en entrée un flux vidéo non compressé 601 comprenant une succession d’images, et réalise successivement : une étape 602 d’analyse du changement entre deux images du flux vidéo. Cette étape peut être appliquée systématiquement à toutes les paires d’images successives du flux vidéo non compressé 601, ou à un sous-échantillonnage des images du flux vidéo ; une étape 603 de codage des images du flux vidéo non compressé 601 par un procédé de codage vidéo prédictif classique, tel que par exemple un codage HEVC, dans laquelle, lorsqu’un changement significatif est détecté, le flux vidéo est modifié ou des paramètres de codage du flux vidéo sont modifiés de manière à atténuer une augmentation de débit instantanée du codeur liée au changement de scène entre les deux images. Cette modification est donc temporaire. La sortie du procédé de codage d’un flux vidéo est un flux vidéo 604 compressé de manière à éviter les pics instantanés de débit pouvant conduire à une augmentation de la latence, des pertes de trames et/ou une diminution de la qualité de l’image dans les dispositifs de l’art antérieur lorsque le flux vidéo varie brusquement. L’étape 602 d’analyse du changement entre deux images du flux vidéo peut comprendre la levée d’une alerte lorsqu’un changement significatif est détecté. Pour cela, les décalages ∆X et/ou ∆Y et les écarts statistiques σX et/ou σY calculés peuvent être chacun comparés à un seuil, et une alerte soulevée lorsqu’un ou plusieurs de ces indicateurs dépasse le seuil. Le franchissement d’un seuil signifie qu’il y a suffisamment de différence entre l’image courante et l’image précédente pour déclencher le changement de paramétrage avant le codage de l’image courante. Les valeurs des seuils sont à déterminer au cas par cas en fonction de la taille des images considérées, des capacités du codeur vidéo, du débit cible visé, des contraintes de latence, de la stratégie d’adaptation des paramètres du codeur implémentée et des capacités de la liaison de données sur laquelle le flux vidéo est transmis. De manière alternative, lorsque les décalages et écarts statistiques sont calculés dans deux directions, les seuils peuvent être appliqués à la somme des carrés (ou des valeurs absolues) des décalages et/ou à la somme des carrés (ou des valeurs absolues) des écarts statistiques, ce qui permet de prendre en compte le déplacement/l’écart statistique simultanément dans les deux directions. De manière avantageuse, l’étape 602 d’analyse du changement entre deux images du flux vidéo peut comprendre la quantification de l’ampleur du changement entre les deux images. Cette quantification peut être obtenue en comparant un ou plusieurs parmi les décalages et écarts statistiques calculés, combinaison de décalages et combinaison d’écarts statistiques, avec une pluralité de seuils afin de dimensionner l’ampleur du changement. Par exemple, la somme des valeurs absolues des écarts statistiques σX et σY peut être comparée avec deux seuils pour déterminer si l’écart statistique entre les deux images est fort (ce qui est caractéristique d’un changement important entre les deux images en dépit de la compensation de mouvement effectuée en compensant les décalages ∆X et/ou ∆Y), moyen (ce qui est caractéristique d’un changement important, mais où une grande partie de l’image se trouve dans l’autre image), ou faible (ce qui est caractéristique de peu ou pas de changements de scène entre les deux images). Cette quantification de l’ampleur du changement permet d’adapter la stratégie de prise en compte du changement de scène par le codeur vidéo. Selon différents modes de réalisation de l’invention, la modification des paramètres de codage du flux vidéo réalisée lorsqu’un changement significatif entre l’image courante et une image précédente est détecté peut comprendre, lorsque l’image courante utilise la prédiction inter-trames : l’adaptation du pas de quantification utilisé pour coder l’image courante, afin de réduire sa taille. Plusieurs niveaux de quantification peuvent être envisagés, en particulier lorsque l’ampleur du changement entre les images est quantifiée. Contrairement à l’état de l’art illustré à la FIG. 1 où un pic de débit instantané lié à un changement de scène est compensé par une diminution du débit des images ultérieures, le pas de quantification de l’image où se produit le changement de scène peut être augmenté, limitant ainsi le pic de débit instantané. Avantageusement, le pas de quantification des images suivantes peut également être modifié ; lorsque le codeur vidéo dispose d’une consigne en débit, la réduction (temporaire) de cette consigne, ce qui équivaut à augmenter le pas de quantification ; forcer le codage de l’image courant à se faire en utilisant un mode de prédiction intra-image (image I). En effet, lorsque la continuité temporelle est limitée, le codage de l’image courante en utilisant un codage intra est généralement plus efficace qu’avec un codage inter dans ce cas précis ; démarrer un nouveau GOP, abandonnant ainsi le groupement d’images en cours en cours. Les GOP démarrant généralement par une image prédite par prédiction intra, dont la taille n’est pas dépendante de la continuité temporelle entre les images du flux vidéo, cela revient à forcer le codage de l’image courante à se faire par prédiction intra tout en repoussant l’échéance de la prochaine image intra. Selon un autre mode de réalisation dans lequel les images considérées sont des images successives, lorsqu’un changement significatif est détecté entre l’image courante et l’image précédente, l’image courante est remplacée par l’image précédente dans le flux vidéo. Cette duplication de l’image la plus ancienne a pour effet de décaler la venue du changement de scène, mais n’a pas d’impact sur la latence de la vidéo. La nouvelle image courante étant une copie de l’image précédente, elle peut être codée très efficacement, ce qui crée une chute momentanée du débit instantanée permettant d’absorber tout ou partie du pic de débit instantané qui apparaitra lors du codage de la prochaine image suite au changement de scène. Ces différents modes de réalisation ne sont pas incompatibles. En particulier, lorsque l’ampleur du changement est quantifiée, la politique d’ajustement des paramètres de codage du flux vidéo peut combiner ces différents modes de réalisation, par exemple en codant l’image courante avec de la prédiction intra lorsque l’écart statistique entre les images est très faible, en ajustant les paramètres de quantification de l’image courante lorsque l’écart statistique est moyen, et en ne faisant rien lorsque l’écart statistique est fort. La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le codeur utilise une prédiction intra pour coder la trame courante 701. Ce mode de réalisation permet de réduire la taille de l’image courante par rapport à l’utilisation de prédiction inter-images, illustré à la FIG. 1 , et donc de limiter le pic de débit instantané du codeur vidéo lié au changement de scène. La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le codeur utilise une prédiction intra pour coder la trame courante 702 et où les valeurs de quantification des trames P du GOP suivant l’image courante sont ajustées de manière à compenser l’augmentation de débit liée au changement de scène. La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le codeur force l’utilisation d‘une prédiction intra pour coder la trame courante 703 et où la valeur de quantification de l’image courante est ajustée de manière à compenser l’augmentation de débit liée au changement de scène. La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement significatif, le groupement d’image (GOP) en cours est interrompu, et un nouveau groupement d’image est démarré. Ce mode de réalisation permet d’utiliser une prédiction intra-image pour l’image courante, et ainsi de limiter l’augmentation du pic de débit. Lorsque le changement de scène intervient vers la fin du GOP, le fait d’anticiper légèrement le début du GOP suivant n’impacte que très peu le débit moyen du codeur. Le débit instantané est alors moins affecté par le changement de scène que si le procédé n’était pas mis en œuvre. Lorsque le changement de scène intervient au début du GOP, le fait de démarrer un nouveau GOP, et donc d’avoir deux trames I proches, peut impacter le débit. Il est alors possible de modifier le pas de quantification pour la ou les trames suivantes afin de lisser l’augmentation du débit, ou de choisir un mode de réalisation différent. La FIG. 7 illustre l’impact d’un changement significatif d’ampleur moyenne (plutôt que fort) sur le codage prédictif de la FIG. 1 pour le codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel, suite à la détection d’un changement moyen, le codeur ajuste la valeur de quantification de l’image courante 704 de manière à compenser l’augmentation de débit liée au changement de scène. Le procédé d’analyse du changement entre deux images selon l’invention permet d’identifier des changements brutaux de scène qui nuisent à l’efficacité en compression de la prédiction inter-images. Cette détection, opérée en amont du codeur, permet de configurer le codeur en conséquence afin d’amortir l’effet de ce changement sur le débit du codeur vidéo, et ainsi d’éviter les pics de débits incontrôlés, indésirables lorsque la capacité de transmission est limitée. Un autre aspect de l’invention est que sa complexité calculatoire est très faible, puisqu’elle s’appuie sur une transformée Mojette dont l’implémentation ne requiert que des additionneurs et soustracteurs. En outre, elle peut être implémentée indépendamment du codeur vidéo, et s’applique ainsi à n’importe quel codeur vidéo prédictif paramétrable. Enfin, l’invention ne nécessite aucune modification du décodeur pour être implémentée. L’invention porte sur un procédé d’analyse du changement entre deux images, mais également sur un dispositif configuré pour mettre en œuvre le procédé. Ce dispositif prend en entrée un flux vidéo non compressé 201, et délivre une information représentative de la présence de changement pouvant être : un booléen indiquant la présence ou l’absence de changement significatif, une information relative à l’ampleur du changement entre les deux images considérées, ou des paramètres de configuration d’un codeur vidéo, comme par exemple des valeurs de pas de quantification, des valeurs de débit, des instructions concernant le type de codage prédictif à utiliser, des instructions concernant la réinitialisation d’un groupement d’images. De manière alternative, le dispositif peut mettre en œuvre le procédé d’analyse du changement entre deux images selon l’invention sur des paires d’images successives, et être configuré pour modifier le flux vidéo en recopiant l’image la plus ancienne dans l’image la plus récente lorsqu’un changement significatif est observé. Dans ce cas, il est possible mais pas indispensable de délivrer des informations supplémentaires. L’invention porte également sur un dispositif 302 configuré pour mettre en œuvre un procédé d’analyse du changement entre deux images selon un mode de réalisation de l’invention, et pour coder le flux vidéo non compressé, en adaptant les paramètres du codeur et/ou le flux vidéo non compressé lorsqu’un changement significatif entre les deux images est détecté. De manière avantageuse, le dispositif peut également comprendre des moyens d’émission du flux vidéo compressé sur un lien de transmission. L’invention porte également sur un système de transmission (300) d’un flux vidéo comprenant : des moyens d’acquisition d’un flux vidéo, tels qu’une ou plusieurs caméras, des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre un procédé de codage d’un flux vidéo non compressé selon un mode de réalisation de l’invention sur le flux vidéo pour obtenir un flux vidéo compressé, des moyens d’émission du flux vidéo compressé, c’est-à-dire un équipement de radiocommunications configuré pour transmettre le flux de vidéo compressé à un autre équipement de radiocommunications sur un lien radio filaire ou sans fil, des moyens d’acquisition du flux vidéo compressé, des moyens de décodage du flux vidéo compressé pour obtenir un flux vidéo décompressé, des moyens d’affichage du flux vidéo décompressé. Enfin, l’invention porte sur un programme d’ordinateur et un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme afin d’exécuter un procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon l’invention, éventuellement associé à des instructions de code de programme concernant le codage du flux vidéo et des instructions destinées à modifier le flux vidéo ou les paramètres du codage du flux vidéo lorsqu’un changement significatif est détecté. Procédé d’analyse du changement entre deux images (501, 511) d’un flux vidéo non compressé (201), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend l’estimation d’un décalage (506, 516) et d’un écart statistique (509, 519) entre tout ou partie desdites images dans au moins une direction, et l’utilisation du ou des décalages et du ou des écarts statistiques calculés pour détecter un changement significatif entre lesdites images. Procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon la revendication 1, dans lequel l’estimation d’un écart statistique et d’un décalage entre tout ou partie desdites images (501, 511) dans au moins une direction comprend, pour chaque direction considérée : une première étape (401) d’application d’une transformée Mojette (502, 512) sur chacune desdites images afin de déterminer, pour chaque image, un vecteur (503, 513, 504, 514) correspondant à une projection de l’image dans ladite direction, une deuxième étape (402) de calcul d’une corrélation croisée (505, 515) entre les vecteurs obtenus par application d’une transformée Mojette aux deux images lors de la première étape (401) du procédé, puis la mesure d’un décalage (506, 516) à partir des résultats desdites corrélations croisées, une troisième étape (403) de mesure d’un écart statistique (509, 519) entre les vecteurs obtenus par application d’une transformée Mojette aux deux images lors de la première étape (401) du procédé, après compensation (507, 517) du décalage associé calculé lors de la deuxième étape (402) du procédé. Procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une direction comprend une ou plusieurs directions choisies parmi une direction horizontale et une direction verticale. Procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’utilisation du ou des décalages et du ou des écarts statistiques calculés pour détecter un changement significatif entre lesdites images comprend : la comparaison du ou des décalages ou d’une combinaison des décalages avec un ou plusieurs seuils, et la comparaison du ou des écarts statistiques ou d’une combinaison des écarts statistiques avec un ou plusieurs seuils. Procédé d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon la revendication 4, dans lequel au moins un parmi le ou les décalages ou la combinaison de décalages et le ou les écarts statistiques ou la combinaison d’écarts statistiques sont comparés avec une pluralité de seuils afin de quantifier l’ampleur dudit changement. Procédé de codage (203) d’un flux vidéo non compressé (601) composé d’une succession d’images, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend, pour au moins une paire d’images (501, 511) parmi ladite succession d’image, une étape (602) d’analyse du changement entre deux images d’un flux vidéo non compressé selon l’une des revendications 1 à 5, et une étape (603) de codage prédictif du flux vidéo non compressé (203) dans laquelle, lorsqu’un changement significatif (101) est détecté lors de l’étape d’analyse du changement (602), le flux vidéo non compressé ou des paramètres de codage du flux vidéo sont modifiés de manière à atténuer une augmentation de débit du flux vidéo après codage prédictif (604) liée audit changement significatif. Procédé de codage d’un flux vidéo non compressé selon la revendication 6, dans lequel l’adaptation des paramètres du codage comprend un ou plusieurs éléments parmi : modifier un pas de quantification du codage vidéo prédictif, réduire une consigne de débit appliquée au codage vidéo prédictif, utiliser un mode de codage intra-images, démarrer un nouveau groupement d’image (GOP), remplacer l’image la plus ancienne (501) par l’image la plus récente (511). Procédé de codage d’un flux vidéo non compressé selon l’une des revendications 6 et 7, dans lequel les images de ladite paire d’images (501, 511) sont des images successives du flux vidéo non compressé (201), et où la modification du flux vidéo non compressé comprend la recopie de l’image la plus ancienne à la place de l’image la plus récente. Dispositif (301) comprenant des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications 1 à 8. Système de transmission (300) d’un flux vidéo comprenant : des moyens d’acquisition d’un flux vidéo non compressé (201), des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre un procédé de codage d’un flux vidéo non compressé selon l’une des revendications 6 à 8 sur ledit flux vidéo non compressé pour obtenir un flux vidéo compressé (204), des moyens de transmission du flux vidéo compressé (206), des moyens d’acquisition du flux vidéo compressé (209), des moyens de décodage (212) du flux vidéo compressé pour obtenir un flux vidéo décompressé (213), et des moyens d’affichage du flux vidéo décompressé. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur selon la revendication 11.