Brevet FR3154595A1 — publié le 20250502

Tenon radiculaire dentaire (1) pour prise d’empreinte optique endobuccale, comprenant un corps (2) destiné à être reçu dans une racine dentaire et une tête (3) formant une pluralité de facettes (11-18) polygonales, qui sont de préférence asymétriques les unes par rapport aux autres. Procédé de construction d’un modèle virtuel d’un tel tenon et procédés d’utilisation d’un tel tenon et/ou d’un tel modèle. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Tenon radiculaire dentaire d’empreinte optique et procédés s’y rapportant L’invention se rapporte au domaine de la médecine dentaire reconstructrice. L’invention concerne plus spécifiquement un tenon radiculaire dentaire pour prise d’empreinte optique, un procédé de construction d’un modèle virtuel d’un tel tenon, ainsi que des procédés d’utilisation d’un tel tenon et d’un tel modèle. État de la technique antérieure Dans le secteur de l’odontologie, il est courant de reconstruire des dents délabrées à l’aide de prothèses dentaires telles que des couronnes prothétiques. La fabrication et la pose d’une infrastructure coronaire nécessite de réaliser préalablement une empreinte du volume interne de la racine de la dent concernée. Traditionnellement, la prise d’empreinte est réalisée par moulage d’un matériau élastomère enregistrant les volumes dentaires dont ceux des racines à l’aide de tenons destinés aux empreintes analogiques. Le déploiement des outils numériques a permis de développer des techniques de prise d’empreinte optique, par acquisition d’images à l’aide de scanners intraoraux. Les techniques de prise d’empreinte optique procurent des résultats satisfaisants en implantologie mais ne permettent généralement pas d’obtenir une empreinte correcte du volume radiculaire d’une dent. Les tenons radiculaires d’empreinte optique connus comprennent typiquement un corps destiné à être inséré dans la racine d’une dent ainsi qu’un élément de scannage, connu sous la dénomination anglo-saxonne « scan post », qui est fixé au corps de manière à pouvoir être détecté par le scanner. La précision des empreintes des volumes radiculaires obtenues à l’aide d’éléments de scannage conventionnels est généralement insatisfaisante voire aléatoire, en termes d’angulation et de profondeur. L’invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients associés aux techniques de prise d’empreinte conventionnelles. À cet effet, l’invention a pour objet un tenon radiculaire dentaire pour prise d’empreinte optique endobuccale, comprenant : un corps destiné à être reçu dans une racine dentaire, une tête formant une pluralité de facettes polygonales. De manière avantageuse, les facettes peuvent être asymétriques les unes par rapport aux autres. Plus généralement, la géométrie des facettes peut être définie de telle sorte que des vues de la tête prises chacune suivant un angle de vue respectif soient chacune unique, du moins permettent de déterminer avec précision et fiabilité la disposition effective du tenon lors d’une phase de reconstruction numérique. Dans un mode de réalisation, une ou plusieurs desdites facettes, de manière non limitative toutes les facettes, forment chacune un polygone irrégulier. Dans un mode de réalisation, une ou plusieurs desdites facettes, de manière non limitative toutes les facettes, forment chacune un triangle. Une telle géométrie permet de simplifier la conception et/ou la fabrication du tenon. De préférence, tout ou partie desdites facettes sont parallèles à des plans fictifs respectifs qui sont sécants les uns par rapport aux autres. Dans un mode de réalisation, la tête forme : des arêtes délimitant chacune une ou plusieurs desdites facettes, des points d’intersection desdites arêtes. De manière non limitative, chacun desdits points peut correspondre à un point d’intersection de deux desdites arêtes l’une avec l’autre, ou encore de l’une desdites arêtes avec une partie du tenon, par exemple son corps. Dans un mode de réalisation, les points d’intersection forment un ou plusieurs groupes, les points d’intersection de chacun desdits groupes formant des sommets d’un polygone respectif. De tels groupes de points, et/ou les polygones qu’ils définissent, peuvent délimiter différents étages de la tête. Ainsi, la tête peut comprendre un nombre N d’étages, qui peuvent par exemple être empilés les uns sur les autres, de sorte que chacun des étages soit délimité d’une part par les points et/ou le polygone correspondant de l‘un des groupes et, d’autre part, par les points et/ou le polygone correspondant d‘un autre desdits groupes. De manière générale, N peut être supérieur ou égal à deux, par exemple égal à trois. Les polygones définis par ces différents groupes peuvent de préférence être obliques les uns par rapport aux autres. Dans un mode de réalisation, pour le polygone défini par chacun desdits groupes, ce polygone comprend des bords formant chacun l’une respective desdites arêtes. Dans un mode de réalisation, les points d’intersection de chacun desdits groupes sont espacés des points d’intersection des autres groupes le long d’une direction définissant un axe du tenon. Le tenon est de préférence monobloc. Autrement dit, le corps et la tête du tenon peuvent être fabriqués d’une seule pièce. Le tenon peut comprendre au moins un matériau choisi dans une liste incluant : un métal, par exemple du titane, un alliage métallique, par exemple un acier inoxydable, un plastique, par exemple un polyétheréthercétone ou un polyertacetal. Bien entendu, le matériau est de préférence choisi en fonction de l’usage du tenon. Par exemple, un tenon destiné à un usage unique peut être fabriqué en plastique. Un tenon destiné à être utilisé plusieurs fois peut être fabriqué en titane ou encore en acier chirurgical 316L, par exemple. De manière générale, l’invention et en particulier la géométrie de la tête d’un tenon tel que défini ci-dessus permettent d’améliorer la précision de l’estimation de l’inclinaison et de la profondeur d’insertion du tenon dans le cadre d’une reconstruction numérique. Par rapport aux techniques conventionnelles, l’invention permet d’améliorer la fiabilité et la précision d’une telle estimation. L’invention permet ainsi de réaliser des empreintes optiques précises et fiables et, par suite, des infrastructures dentaires mieux adaptées. Selon un autre aspect, l’invention a aussi pour objet un procédé de construction d’un modèle virtuel d’un tenon tel que défini ci-dessus. Ce procédé de construction comprend généralement une détermination de données représentatives du tenon, ces données formant ledit modèle virtuel. Dans un mode de réalisation, l’étape de détermination comprend une génération de données représentatives d’arêtes et/ou de points de la tête du tenon. Ces données sont de préférence générées de manière à respecter un ou plusieurs paramètres qui peuvent être choisis dans une liste incluant, de manière non limitative, un nombre d’arêtes, une longueur d’arête, un angle entre arêtes, un nombre de points, une distance entre arêtes et/ou points, un nombre de facettes, une géométrie de facette et une surface de facette. Le procédé de construction peut comprendre, en particulier après l’étape de détermination des données, un stockage desdites données dans une base de données. Selon un autre aspect, l’invention a aussi pour objet un procédé de prise d’empreinte optique endobuccale d’une arcade dentaire d’un individu ayant une dent recevant le corps d’un tenon tel que défini ci-dessus. Ce procédé de prise d’empreinte optique peut comprendre une acquisition d’une ou plusieurs images de la tête du tenon et d’au moins une partie de l’arcade dentaire. Cette acquisition d’image(s) peut être réalisée à l’aide d’un capteur optique, par exemple un scanner intraoral conventionnel. De manière connue en soi, une empreinte optique permet à un praticien d’obtenir une image tridimensionnelle d’une ou plusieurs dents à partir de laquelle une prothèse peut être conçue et fabriquée avec assistance par ordinateur. Selon un autre aspect, l’invention a aussi pour objet un procédé de détermination d’une position du corps d’un tenon tel que défini ci-dessus, à partir d’une image buccale tridimensionnelle. Cette image buccale tridimensionnelle peut typiquement être reconstruite à partir d’une ou plusieurs images acquises à l’aide d’un procédé de prise d’empreinte optique tel que défini ci-dessus. Le procédé de détermination de position du corps du tenon comprend de préférence une étape de superposition d’une image tridimensionnelle dudit tenon avec ladite image buccale. De manière non limitative, l’image tridimensionnelle du tenon peut être formée à partir d’un modèle virtuel du tenon qui peut être construit de la manière indiquée ci-dessus. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit. La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une vue, suivant un premier angle de vue, d’un tenon radiculaire dentaire d’empreinte optique conforme à l’invention ; FIG. 2 est une vue, suivant un deuxième angle de vue, d’une partie du tenon de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue, suivant un troisième angle de vue, d’une partie du tenon de la FIG. 1 ; FIG. 4 est une vue, suivant un quatrième angle de vue, d’une partie du tenon de la FIG. 1 ; FIG. 5 est une vue, suivant un cinquième angle de vue, d’une partie du tenon de la FIG. 1 ; FIG. 6 est une vue, suivant un sixième angle de vue, d’une partie du tenon de la FIG. 1 ; FIG. 7 est une vue, suivant un septième angle de vue, d’une partie du tenon de la FIG. 1 ; FIG. 8 est une vue, suivant un huitième angle de vue, d’une partie du tenon de la FIG. 1 ; FIG. 9 est une vue, suivant un neuvième angle de vue, d’une partie du tenon de la FIG. 1 . Description détaillée de modes de réalisation La FIG. 1 montre tenon 1 conforme à un mode de réalisation non limitatif de l’invention. Le tenon 1 de la FIG. 1 est un tenon radiculaire dentaire s’étendant le long d’un axe A1 et comprenant une partie inférieure 2 appelée « corps » et une partie supérieure 3 appelée « tête ». Le corps 2, aussi appelé « queue », du tenon 1 est destiné à être reçu dans une racine dentaire préparée, c’est-à-dire dont le complexe dentino-pulpaire a été remplacé par un matériau d’obturation puis secondairement mis en forme à l’aide de forets spécifiques au tenon. Le corps 2 du tenon 1 présente dans cet exemple une géométrie conventionnelle. Dans cet exemple, le corps 2 s’étend le long de l’axe A1 en formant une partie 2A dite proximale, qui est reliée à la tête 3 du tenon 1, et une partie 2B dite distale qui s’étend axialement à l’opposé de la tête 3. La partie proximale 2A est globalement cylindrique, tandis que la partie distale 2B est globalement conique. De manière non limitative, la partie proximale 2A et la partie distale 2B présentent chacune une surface lisse. À titre indicatif, le corps 2 du tenon 1 a dans cet exemple une longueur totale X1 de 21 mm, sa partie proximale 2A a une longueur X2 de 12,3 mm et un diamètre de 1,8 mm, et sa partie distale 2B a une longueur X3 de 8,7 mm et un diamètre de 0,6 mm à son extrémité opposée à la partie proximale 2A. Concernant la tête 3 du tenon 1, celle-ci est destinée à être détectée par un dispositif d’acquisition d’images lors d’une prise d’empreinte optique endobuccale (voir plus loin ci-dessous). La tête 3 est aussi appelée « tête de scannage ». Dans cet exemple nullement limitatif, le tenon 1 est monobloc, son corps 2 et sa tête 3 étant fabriqués d’une seule pièce par stéréolithographie à partir d’un modèle numérique, dans un matériau plastique du type polyétheréthercétone. En référence aux figures 1 à 9, la tête 3 du tenon 1 comprend une pluralité de facettes, référencées 11 à 33, c’est-à-dire une pluralité d’éléments de surface qui sont séparés les uns des autres par des arêtes. Dans cet exemple, les facettes sont planes. De manière non limitative, chacune des facettes formées par la tête 3 est délimitée par des arêtes conférant à chacune de ces facettes une forme polygonale, en l’occurrence triangulaire. Dans cet exemple, les facettes 11 à 32 sont asymétriques les unes par rapport aux autres, c’est-à-dire qu’elles sont chacune délimitées par une combinaison d’arêtes présentant des longueurs et formant entre elles des angles qui sont spécifiques à chacune de ces facettes. De manière non limitative, chacune des facettes 11 à 32 forme un polygone, dans cet exemple un triangle, qui est irrégulier, c’est-à-dire dont les côtés n’ont pas tous la même longueur. La tête 3 du tenon 1 comporte ainsi une pluralité d’arêtes délimitant chacune une ou plusieurs desdites facettes, ainsi que des points d’intersection de ces arêtes. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 9, la majorité des arêtes délimitent chacune deux facettes adjacentes respectives. Par exemple, l’une des arêtes délimite à la fois les facettes 12 et 13 visibles à la FIG. 1 . Dans cet exemple, certains desdits points d’intersection sont chacun formés par l’intersection de l’une des arêtes de la tête 3 avec une surface du corps 2 du tenon 1. Par exemple, en référence à la FIG. 1 , des points d’intersection sont formés par l’intersection d’arêtes, qui délimitent des facettes 33, avec le corps 2 du tenon 1. D’autres points d’intersection de la tête 3 sont dans cet exemple chacun formés par l’intersection d’au moins deux arêtes respectives de la tête 3. Par exemple, en référence à la FIG. 1 , un point P2 est formé par l’intersection, notamment, de l’arête délimitant les facettes 12 et 13 avec l’arête délimitant les surfaces 13 et 14. Dans cet exemple, la tête 3 comprend plusieurs étages délimités les uns par rapport aux autres par des groupes de points d’intersection. Dans cet exemple, un premier groupe comprend des points visés par la référence P0 à la FIG. 1 , ces points correspondant à des points d’intersection d’arêtes délimitant les facettes 33 avec le corps 2 du tenon 1. Un deuxième groupe comprend des points visés par la référence P1 à la FIG. 1 , ces points correspondant à des points d’intersection d’arêtes délimitant les facettes 33 avec des arêtes délimitant les facettes 14-18, 21-25 et 28-32. En référence aux figures 1 à 9, un troisième groupe comprend les points référencés P2-P4 et un quatrième groupe comprend les points référencés P5-P7. De manière non limitative, les points P0 du premier groupe appartiennent dans cet exemple à un cercle formé par une surface du corps 2 du tenon 1. Dans cet exemple, pour chacun des autres groupes de points, les points du groupe forment des sommets d’un polygone respectif. Plus particulièrement, les points P1 du deuxième groupe forment dans cet exemple les sommets d’un premier triangle ainsi que des points appartenant aux bords de ce premier triangle, les points P2-P4 du troisième groupe forment les sommets d’un deuxième triangle dont les bords constituent les arêtes délimitant respectivement les facettes 13 et 14, les facettes 20 et 21 et les facettes 27 et 28, et les points P5-P7 du quatrième groupe forment les sommets d’un troisième triangle dont les bords constituent les arêtes délimitant ensemble la facette 11. Dans cet exemple, le premier, le deuxième et le troisième triangle s’étendent dans des plans respectifs qui sont obliques les uns par rapport aux autres. De plus, les points de chacun des groupes précités sont espacés des points de chacun des autres groupes selon l’axe A1 du tenon 1, définissant ainsi une tête 3 pourvue dans cet exemple de trois étages empilés selon A1. Dans cet exemple, un premier de ces étages est délimité de part et d’autre par le premier et le deuxième groupe de points, ce premier étage formant les facettes référencées 33. Un deuxième de ces étages est délimité de part et d’autre par le deuxième et le troisième groupe de points, ce deuxième étage formant les facettes référencées 14-18, 21-25 et 28-32. Un troisième de ces étages est délimité de part et d’autre par le troisième et le quatrième groupe de points, ce troisième étage formant les facettes référencées 12, 13, 19, 20, 26 et 27. Il va maintenant être décrit un procédé de conception permettant de construire un modèle virtuel d’un tenon conforme à l’invention. Ce procédé peut être mis en œuvre pour construire un modèle virtuel d’un tenon dont la géométrie correspond à celle du tenon 1 décrit ci-dessus en référence aux figures 1 à 9, ou d’un tenon présentant d’autres géométries conformes à l’invention non représentées dans le présent document. La description qui suit est faite en référence au tenon 1 des figures 1 à 9 et s’applique par analogie à tout autre tenon conforme à l’invention. Le procédé de conception décrit ci-après est mis en œuvre par ordinateur. Dans cet exemple particulier, nullement limitatif, un référentiel spatial tridimensionnel est formé d’une part par un axe de référence correspondant à l’axe A1 du tenon 1 et, d’autre part, par un cercle de référence qui passe par un plan perpendiculaire à l’axe de référence et qui correspond audit cercle formé par le corps 2 du tenon 1. La description qui suit vise principalement à indiquer des exemples de conditions non limitatives qui peuvent être respectées par un nuage de points générés selon un procédé conforme à l’invention. Bien entendu, de nombreux principes algorithmiques peuvent être mis en œuvre pour ce faire. Notamment, les étapes non limitatives qui suivent peuvent être réalisées simultanément ou dans un ordre différent. Lors d’une première étape, douze premiers points sont générés sur le cercle de référence, à équidistance les uns des autres. Les premiers points ainsi générés forment dans cet exemple les points P0 dudit premier groupe. Pour les étapes qui suivent, il est défini des plans axiaux de référence passant par l’axe de référence et qui sont obliques les uns par rapport aux autres. Lors d’une deuxième étape, douze deuxièmes points sont générés à des positions qui sont définies de sorte que : les deuxièmes points passent par un plan parallèle à un premier desdits plans axiaux de référence, ce premier plan axial étant perpendiculaire à l’axe de référence, le barycentre d’un premier triangle dont les sommets sont formés par trois desdits deuxièmes points soit espacé, selon l’axe de référence, du plan passant par le cercle de référence d’une distance comprise dans une plage prédéterminée, le barycentre du premier triangle passe par l’axe de référence, le rapport entre la surface formée par le premier triangle et la surface formée par le cercle de référence soit compris dans une plage prédéterminée. Les deuxièmes points ainsi générés forment dans cet exemple les points P1 du deuxième groupe et les côtés dudit premier triangle forment ainsi des arêtes délimitant chacune l’une des facettes 33 du premier étage et l’une des facettes du deuxième étage. Lors d’une troisième étape, trois troisièmes points sont générés à des positions qui sont définies aléatoirement, à l’aide de toute fonction logicielle appropriée, de sorte que : les troisièmes points passent par un plan qui présente, par rapport à un deuxième desdits plans axiaux de référence, un angle compris dans une plage prédéterminée, le barycentre d’un deuxième triangle dont les sommets sont formés par les troisièmes points soit espacé, le long de l’axe de référence, du barycentre dudit premier triangle d’une distance comprise dans une plage prédéterminée, le barycentre du deuxième triangle soit espacé de l’axe de référence d’une distance comprise dans une plage prédéterminée, la longueur de chacun des côtés du deuxième triangle soit comprise dans une plage prédéterminée et soit différente pour chacun de ces côtés, l’angle formé par chacun des couples de côtés du deuxième triangle soit compris dans une plage prédéterminée, le rapport entre la surface formée par le deuxième triangle et la surface formée par ledit premier triangle soit compris dans une plage prédéterminée. Les troisièmes points ainsi générés forment dans cet exemple les points P2-P4 du troisième groupe et les côtés dudit deuxième triangle forment ainsi les arêtes délimitant les facettes du deuxième étage et celles du troisième étage. Lors d’une quatrième étape, trois quatrièmes points sont générés à des positions qui sont définies aléatoirement, à l’aide de toute fonction logicielle appropriée, de sorte que : les quatrièmes points passent par un plan qui présente, par rapport à un troisième desdits plans axiaux de référence, un angle compris dans une plage prédéterminée, le barycentre d’un troisième triangle dont les sommets sont formés par les quatrièmes points soit espacé, le long de l’axe de référence, du barycentre dudit deuxième triangle d’une distance comprise dans une plage prédéterminée, le barycentre du troisième triangle soit espacé de l’axe de référence d’une distance comprise dans une plage prédéterminée, la longueur de chacun des côtés du troisième triangle soit comprise dans une plage prédéterminée et soit différente pour chacun de ces côtés, la longueur de chacun des côtés du troisième triangle étant en outre de préférence différente de la longueur de chacun des côtés dudit deuxième triangle, l’angle formé par chacun des couples de côtés du troisième triangle soit compris dans une plage prédéterminée, le rapport entre la surface formée par le troisième triangle et la surface formée par ledit deuxième triangle soit compris dans une plage prédéterminée. Les quatrièmes points ainsi générés forment dans cet exemple les points P5-P7 du quatrième groupe et les côtés dudit troisième triangle forment ainsi les arêtes délimitant la facette 11. En fonction des algorithmes et/ou des modes de calcul utilisés, une ou plusieurs des conditions indiquées ci-dessus peuvent être supprimées et/ou remplacées par d’autres conditions, des conditions additionnelles pouvant bien entendu être appliquées. Un tel procédé permet de former des données qui sont dans cet exemple représentatives de points d’intersection et d’arêtes de la tête du tenon. Ces données, qui peuvent bien entendu inclure de façon complémentaire des données représentatives du corps du tenon, forment ainsi un modèle virtuel du tenon 1. Le procédé peut être mis en œuvre pour générer plusieurs jeux de données qui correspondent chacun à un modèle virtuel respectif du tenon. En disposant de plusieurs modèles virtuels ainsi générés, il est possible de sélectionner l’un de ces modèles en fonction de différents critères qui peuvent se rapporter, de manière non limitative, à la facilité de fabrication du tenon et/ou à un principe d’univocité. Concernant par exemple le critère de facilité de fabrication, des paramètres tels que les angles formés chacun par deux facettes adjacentes de la tête du tenon peuvent être pris en compte. Par exemple, un modèle peut être sélectionné si l’angle formé par tout couple de facettes adjacentes de la tête du tenon est inférieur à un angle prédéterminé, au-delà duquel des contraintes de fabrication ne permettraient pas, par exemple, d’usiner le tenon, en fonction bien entendu de la technique de fabrication choisie. Optionnellement, le procédé de conception peut comprendre une étape d’ajustement manuel de la position d’un ou plusieurs desdits points et/ou d’une ou plusieurs desdites arêtes, afin par exemple de respecter des contraintes de fabrication. Le principe d’univocité précité peut se rapporter à l’univocité de vues de la tête du tenon suivant plusieurs angles de vue. Un test d’univocité peut être mis en œuvre, notamment par ordinateur, par exemple de manière à vérifier que la projection sur différents plans de points d’intersection qui sont visibles suivant différents angles de vue correspondants aboutisse à une répartition spatiale des points ainsi projetés qui soit différente d’un plan à l’autre. Pour autre exemple, un test d’univocité peut comprendre une étape de comparaison des facettes les unes avec les autres lorsque celles-ci sont projetées et superposées dans un même plan. De manière non limitative, un critère d’univocité peut par exemple être considéré respecté si la distance entre chaque couple de sommets correspondants de deux facettes respectives est supérieure à une valeur prédéterminée. Les données ainsi sélectionnées – ou, en cas d’absence de sélection, les données générées à l’aide du procédé de conception – sont stockées dans une base de données. Dans cet exemple non limitatif, la base de données prend la forme d’un fichier de format « STL » qui contient ainsi un modèle virtuel du tenon. Le fichier peut être transmis à un logiciel de stéréolithographie afin de fabriquer le tenon sur la base du modèle virtuel contenu dans le fichier. Un tenon conforme à l’invention, par exemple tel que celui décrit ci-dessus, peut être utilisé pour réaliser une empreinte optique de la racine d’une dent que l’on souhaite restaurer par une couronne prothétique, dans le cadre d’une reconstruction numérique d’une arcade dentaire, ou d’une partie de l’arcade, en vue de concevoir et fabriquer ladite prothèse. De manière connue en soi, la prise d’empreinte peut être réalisée à l’aide d’un scanner intraoral déplacé dans la bouche de l’individu, après avoir placé le tenon d’empreinte dans la dent concernée. Un tel scanner permet ainsi d’acquérir des images de l’arcade dentaire et de la tête du tenon, laquelle s’étend bien entendu en-dehors de la dent. Lors de la reconstruction numérique, les images ainsi acquises permettent de former une image tridimensionnelle de tout ou partie de l’arcade dentaire correspondante, ainsi que de la tête du tenon. Dans cet exemple non limitatif, le logiciel de reconstruction est configuré pour permettre une superposition, sur l’image tridimensionnelle précitée, d’une image tridimensionnelle du tenon d’empreinte, par exemple sur la base du modèle virtuel du tenon contenu le fichier précité. La superposition de ces images permet de calculer la disposition précise du corps du tenon d’empreinte par rapport à l’arcade dentaire et, par suite, de déterminer précisément la géométrie de la prothèse à fabriquer. L’invention n’est bien entendu pas limitée au mode de réalisation des figures 1 à 9 et couvre toutes variantes conformes aux revendications. Par exemple, le corps du tenon peut avoir une autre géométrie, par exemple entièrement cylindrique, et/ou présenter une surface texturée, non lisse. Pour autre exemple, le corps et la tête du tenon peuvent être fabriqués séparément puis assemblés l’un avec l’autre. En outre, le tenon peut être fabriqué selon toute technique, par exemple par fabrication additive et/ou par usinage, cela à l’aide de nombreux types de matériaux. Concernant la tête du tenon, celle-ci peut présenter des géométries diverses. Par exemple, une ou plusieurs des facettes formées par la tête peut présenter une ou plusieurs courbures, par exemple une surface concave ou convexe. Dans des variantes de réalisation, la tête peut former des facettes polygonales non triangulaires, par exemple une ou plusieurs facettes quadrilatérales et/ou pentagonales, etc. Plus généralement, la tête peut former des facettes ayant chacune une forme polygonale ayant un nombre de côtés supérieur ou égal à trois, le nombre de côtés pouvant être différent d’une facette à une autre. Bien entendu, le nombre de points et/ou d’arêtes et/ou de groupes de points et/ou d’étages peut en outre être différent de l’exemple des figures 1 à 9. Tenon radiculaire dentaire (1) pour prise d’empreinte optique endobuccale, comprenant : un corps (2) destiné à être reçu dans une racine dentaire, une tête (3) formant une pluralité de facettes (11-32) polygonales. Tenon (1) selon la revendication 1, dans lequel les facettes (11-32) sont asymétriques les unes par rapport aux autres. Tenon (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une ou plusieurs desdites facettes (11-32) forment chacune un polygone irrégulier et/ou un triangle. Tenon (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la tête (3) forme : des arêtes délimitant chacune une ou plusieurs desdites facettes (11-32), des points d’intersection (P1-P7) desdites arêtes. Tenon (1) selon la revendication 4, dans lequel les points d’intersection (P1-P7) forment un ou plusieurs groupes, les points d’intersection (P1 ; P2-P4 ; P5-P7) de chacun desdits groupes formant des sommets d’un polygone respectif, les polygones définis par ces différents groupes étant de préférence obliques les uns par rapport aux autres. Tenon (1) selon la revendication 5, dans lequel : pour le polygone défini par chacun desdits groupes, ce polygone comprend des bords formant chacun l’une respective desdites arêtes, et/ou les points d’intersection (P1 ; P2-P4 ; P5-P7) de chacun desdits groupes sont espacés des points d’intersection des autres groupes le long d’une direction définissant un axe (A1) du tenon (1). Procédé de construction d’un modèle virtuel d’un tenon (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant : une détermination de données représentatives du tenon (1), ces données formant ledit modèle virtuel, un stockage desdites données dans une base de données. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’étape de détermination comprend une génération de données représentatives d’arêtes et/ou de points de la tête (3) du tenon (1), de manière à respecter un ou plusieurs paramètres qui peuvent être choisis dans une liste incluant un nombre d’arêtes, une longueur d’arête, un angle entre arêtes, un nombre de points, une distance entre arêtes et/ou points, un nombre de facettes, une géométrie de facette et une surface de facette. Procédé de prise d’empreinte optique endobuccale d’une arcade dentaire d’un individu ayant une dent recevant le corps (2) d’un tenon (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le procédé comprenant une acquisition à l’aide d’un capteur optique d’une ou plusieurs images de la tête (3) du tenon (1) et d’au moins une partie de l’arcade dentaire. Procédé de détermination d’une position du corps (2) d’un tenon (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 à partir d’une image buccale tridimensionnelle reconstruite à partir d’une ou plusieurs images acquises à l’aide d’un procédé de prise d’empreinte optique selon la revendication 9, ce procédé comprenant de préférence une étape de superposition d’une image tridimensionnelle dudit tenon (1) avec ladite image buccale.