Brevet FR3162949A1 — publié le 20251205

Machine à flux axial comprenant un corps de rotor monobloc bobiné Un aspect de l’invention concerne une machine électrique à flux axial (1B) comprenant un stator (3B) et un rotor comprenant chacun un corps ferromagnétique (20A, 20B) dont celle du rotor est faite d’une seule pièce monobloc en comprenant une culasse (24A, 24B), chaque corps comprend des dents polaires comprenant deux surfaces planes latérales opposées l’une à l’autre et des encoches formées chacune entre deux surfaces planes latérales de deux dents voisines circonférentiellement. Le stator (3B) et le rotor comprenant en outre un bobinage (21A, 21B, 31A, 31B) comprenant des enroulement autour d’une dent comprenant des parties actives logées chacune dans une des deux encoches voisines de la dent polaire, formant une pluralité de couches superposées les unes sur les autres tel que les parties actives de la dernière couche font face à des parties actives d’une dernière couche de l’enroulement voisin dans la même encoche. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2A Machine à flux axial comprenant un corps de rotor monobloc bobiné DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des machines à flux axial. La présente invention concerne une machine à flux axial et son procédé de fabrication et en particulier une machine à flux axial comprenant un rotor bobiné. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il existe des machines à flux axial comprenant des rotors généralement à aimant. Les machines axiales ayant un rotor bobiné sont généralement des machines non industrialisées du fait de leur taux de remplissage, dues à la forme des encoches cylindriques trouées radialement dans le corps de rotor. D’autres machine axiales comprennent des rotors Hybrides comprenant des dents polaires bobinées intercalées entre des pôles magnétiques par des aimants permanents. Cependant ces aimants permanent sont couteux, ont des problèmes de retenue mécanique radiale dû aux forces centrifuge et axial dû au champ magnétique entre le stator et le rotor, ont des plage de température de fonctionnement moins élevée que le bobinage et sont moins performant qu’une bobine électrique à iso volume. . Il existe donc un besoin de machine électrique à rotor bobinée à faible coût et ayant de bonne performance. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant une machine électrique ayant de bonne performance en diminuant le cout de fabrication en fabrication une machine électrique dont le bobinage du rotor et le bobinage du stator peuvent être réalisés par le même type de machine de production. Un aspect de l’invention concerne une machine électrique à flux axial comprenant : un rotor comprenant un corps ferromagnétique faite d’une seule pièce monobloc, un stator comprenant un corps ferromagnétique, chaque corps ferromagnétique comprenant : des dents polaires comprenant une base s’étendant axialement comprenant une surface d’entrefer faisant face à l’autre corps ferromagnétique et deux surfaces planes latérales opposées l’une à l’autre s’étendant chacune axialement et radialement, de la surface d’entrefer de la dent à une extrémité opposée de la surface d’entrefer de la base, des encoches formées chacune entre deux surfaces planes latérales de deux dents voisines de façon circonférentielle, et comprenant une ouverture axiale entre les deux surface d’entrefer des deux dents voisines, dans laquelle : le corps ferromagnétique du rotor comprenant en outre une culasse comprenant une surface de fond délimitant axialement le fond de l’encoche, le stator et le rotor comprenant en outre un bobinage comprenant un enroulement par dent polaire, chaque enroulement comprenant un fil conducteur dont chaque conducteur du rotor comprend une section identique, et chaque conducteur du stator comprend une section identique, formant une pluralité de spires autour de la dent correspondante, comprenant des parties chignon à l’extérieur des deux encoches voisines de façon circonférentielle et des parties actives logées chacune dans une des deux encoches voisines de la dent polaire reliant chacune deux partie chignon, formant une pluralité de couches comprenant chacune des parties actives alignées le long de la surface plane latérale entre la surface d’entrefer de la dent polaire correspondante et l’extrémité extrémité opposé de la base, les couches étant superposées les unes sur les autres autour de la dent polaires tel que les parties actives de la dernière couche font face à des parties actives d’une dernière couche de l’enroulement voisin dans la même encoche. Grâce à l’invention, la machine électrique à flux axial a un faible coût et a de bonne performance. Le fait d’avoir des dents ayants des surfaces planes délimitant les encoches permet d’avoir des couches de conducteur bien alignées et donc rangées ce qui améliore le taux de remplissage de cuivre dans l’encoche. Par exemple, pour des conducteurs à section cylindrique, à iso volume d’encoche, le taux de remplissage est de 35% pour une encoche cylindrique (facile à réaliser en perçant radialement le corps magnétique) à plus de 45% pour des encoches ayant des surfaces latérales planes. Cette augmentation de taux de remplissage augmente les performances de la machine à iso volume. Le fait d’avoir un corps monobloc de rotor permet aussi d’avoir une bonne résistance à la force centrifuge et facilite l’équilibrage. En outre le corps monobloc de rotor permet d’avoir un meilleur rendement par le champ magnétique et un coût plus faible que des corps de rotor assemblées en plusieurs parties formant notamment des entrefers axiaux ou ortho-radiaux parasites entre chaque pièce du corps de rotor assemblée. Enfin une telle machine peut avoir les bobinages du rotor et du stator réalisés par un même type de machine de bobineuse par exemple à aiguille permettant de réduire les coûts de production et de recherche et développement. En effet contrairement à une machine radiale, le bobinage d’une telle machine est effectué de la même façon puisque le rotor et le stator ont des encoches s’étendant de façon similaires. En outre les bobinages du rotor et du stator peuvent même être réalisés par une même bobineuse réduisant les coûts d’investissement de production. Le fait d’utiliser un même type de bobineuse à aiguille permet d’utiliser la même recherche et développement, le même savoir-faire réduisant des coûts. En outre contrairement aux machines radiales, le bobinage dans le corps de stator et le corps de rotor peuvent même être réalisés par la même bobineuse. Dans le cas d’utilisation de la même machine bobineuse à aiguille, la machine électrique peut avoir des traces de bobinage caractéristiques de la bobineuse, liées à une tolérance de bobinage sur le stator et sur le rotor. Enfin le fait d’avoir des couches de parties actives alignées permet d’augmenter le taux de remplissage. Ainsi, cette machine électrique comprend dans chaque encoche, des parties actives d’un enroulement d’une dent polaire nord et des parties actives d’un enroulement d’une dent polaire sud. Enfin, une telle machine électrique est facilement convertible, le corps de stator et son bobinage peut devenir le corps de rotor et le bobinage rotorique et inversement. En outre, une telle machine peut aussi avoir un rotor en deux parties et un stator central situé axialement entre chaque partie du rotor ou inversement un stator en deux parties et un rotor central situé axialement entre chaque partie du stator . Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, la machine électrique selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Selon un mode de réalisation, chaque dent du corps de rotor ou/et du corps de stator comprend deux becs formant un prolongement de la surface d’entrefer de la dent en s’étendant vers un autre bec d’une dent voisine circonférentiellement, l’ouverture de l’encoche étant formée entre les deux becs. Le fait d’avoir des dents polaires ayant des becs d’encoche, permet d’améliorer la résistance mécanique en retenant le bobinage dans le corps de rotor ou stator. En effet, les machines à flux axial ont une force magnétique attirant un des deux bobinages du rotor ou stator vers l’entrefer. En outre les becs d’encoches fermant partiellement les encoches améliorent les performances magnétiques et donc le rendement de la machine électrique. Selon un mode de réalisation, le corps ferromagnétique du stator est monobloc et comprend une culasse comprenant une surface de fond délimitant axialement le fond de l’encoche. Cela implique de bobiner le stator avec un même type de bobineuse à aiguille ce qui permet de diminuer des coûts de fabrication, de recherche et développement et de savoir-faire. En outre cela permet de fabriquer avec le même type de machine, une machine électrique à double rotor et un stator central ou un double stator et un rotor central facilement. Selon une variante du mode de réalisation précédent, le corps ferromagnétique du stator est constitué d’une pluralité de pièces formées chacune par différentes dents. Comme les pièces polaires du stator ne subissent pas de force centrifuge, on peut faire un stator dépourvue d’une culasse ayant un rôle de support mécanique, permettant de réduire le poids du stator et donc de la machine électrique. Selon un mode de réalisation, la partie de conducteur d’une spire d’une seconde couche d’un enroulement du bobinage du rotor comprend une valeur de tension de serrage d’enroulement sur la première couche entourant la dent polaire du rotor égale + ou – 10% à la valeur de tension de serrage d’enroulement de la seconde couche d’un enroulement du bobinage du stator sur la première couche entourant la dent polaire du stator. Le fait d’utiliser une même machine de bobinage pour le rotor et le stator implique les mêmes tolérances de fabrication liées à la machine de bobinage (bobineuse). Lors du bobinage de la première couche, soit la première spire est du côté du fond d’encoche soit du côté de la surface d’entrefer (bec si la dent en a une) et donc inversement pour la dernière spire de la couche. La partie active de la dernière spire bobinée de la première couche est donc la plus proche en longueur de conducteur de la première partie active de la deuxième couche. Lors du bobinage par une bobineuse à aiguille (identique) du fait de ses réglages, usures, technologie etc., exercera une force de serrage du conducteur sur la surface plane latérale pour la première couche et sur la couche précédente pour les autres couches identique que ce soit lors du bobinage du rotor ou du stator. Ainsi la distance de tolérance interne située entre le fond et la partie active de la première couche la plus proche ou la distance de tolérance externe située le fond et la partie active de la première couche la plus proche seront identique pour chaque bobinage d’enroulement du rotor et/ou du stator. Pour optimiser le taux de remplissage de cuivre dans l’encoche afin d’améliorer le rendement de la machine électrique, il est donc nécessaire le plus possible de partie active dans l’encoche, pour cela la tolérance interne et la tolérance externe doit être inférieure à la distance de couche du conducteur, sinon on peut ajouter une spire. Selon un exemple de ce mode de réalisation, chaque section de conducteur comprend une distance de couche mesurée selon l’alignement des parties actives formant une couche, et une valeur de tolérance interne ou externe T1, T2 d’un bobinage rotorique entre la dernière partie active bobinée de la première couche et respectivement le fond de l’encoche ou la surface opposée au fond, est identique à valeur de tolérance interne ou externe T1, T2 d’un bobinage statorique, la tolérance interne et externe T1, T2 étant chacune inférieure à une distance de couche du conducteur dans l’encoche. Par exemple, dans chaque encoche, une valeur de tolérance totale est égale à la somme de la tolérance interne et externe T1, T2, la profondeur utile de chaque encoche du rotor soustrait de la valeur de tolérance totale est égale au nombre de tour de l’enroulement autour de la dent du rotor pour former une couche multiplié par la distance de couche de la section du conducteur de l’enroulement du rotor et la profondeur utile de chaque encoche du stator soustrait de la valeur de tolérance totale est égale au nombre de tour de l’enroulement autour de la dent du stator pour former une couche multiplié par la distance de couche de la section du conducteur de l’enroulement du rotor. La profondeur utile d’encoche est la profondeur de l’encoche moins éventuellement l’épaisseur d’un isolant tel qu’un papier isolant inséré dans l’encoche ou d’un bloc isolant entourant la dent polaire. La profondeur utile d’encoche dépend de la section des conducteurs et d’une valeur de tolérance de fabrication totale comprenant en particulier une tolérance interne mesurée entre une première partie active de la couche et le fond de l’encoche et une tolérance externe mesurée entre une dernière partie active et le bec de l’encoche. La tolérance totale est, lorsqu’on optimise le taux de remplissage, donc fonction de la distance de couche des conducteurs. Ainsi, si le conducteur des enroulements du rotor a la même distance de couche que le conducteur des enroulements du stator, la tolérance totale Tt est identique. Le bobinage du stator et le bobinage du rotor réalisés par une même machine à bobiner, appelée bobineuse à aiguille du fait des becs implique cette même valeur de tolérance totale. En effet chaque machine de bobinage est réglée selon une tolérance de fabrication propre, permettant de plus ou moins serrer les parties actives les unes avec les autres impliquant ainsi une tolérance. Selon un exemple, la première spire dans chaque encoche du rotor et la première spire dans chaque encoche du stator sont logées au même endroit dans l’encoche. Du fait que ce soit la même bobineuse, la première spire est toujours située au même emplacement. Selon un mode de réalisation, le nombre de dents polaires du rotor est différent du nombre de dents du stator. Cela permet de réduire les ondulations de couples lors de l’alimentations des bobines. Selon une variante de ce mode de réalisation le nombre de dents polaires du rotor est identique au nombre de dents polaire du stator et les encoches du rotor et du stator ont la même tailles en longueur radiale et en largeur. Cela permet de simplifier le bobinage par une même bobineuse. Selon un mode de réalisation, les conducteurs électriques de chaque enroulement du rotor ont une valeur de section différente de la valeur section de chaque conducteur du stator. Par valeur de section, on entend la valeur surfacique de la section. Selon une variante de ce mode de réalisation, les conducteurs électriques de chaque enroulement du rotor ont une valeur de section identique à la valeur de section de chaque conducteur du stator. Cela permet de simplifier le bobinage par une même bobineuse. Cela permet aussi de réduire le coût de fabrication. Selon un mode de réalisation, les conducteurs électriques de chaque enroulement du rotor ont une forme différente de la forme de chaque conducteur du stator. Par exemple la forme du conducteur des enroulement du rotor est telle que la section a une forme cylindrique ou rectangulaire et la forme du conducteur des enroulement du stator est telle que la section a une forme respectivement rectangulaire ou cylindrique. Selon une variante de ce mode de réalisation, les conducteurs électriques de chaque enroulement du rotor ont une forme identique à la forme de chaque conducteur du stator, par exemple une section de forme rectangulaire ou cylindrique. Selon un mode de réalisation le conducteur électrique des enroulements du bobinage rotorique ou statorique est en aluminium ou en cuivre. Selon un mode de réalisation, le corps ferromagnétique du rotor comprend une pluralité d’évidements s’étendant radialement, plus proche de la surface radiale externe du corps ferromagnétique que d’une surface plane de la dent, en étant opposée à une dent. Cela permet de diminuer le poids de la machine électrique sans perdre de caractéristique électromagnétique tout en améliorant le refroidissement par le fluide projeté par la force centrifuge vers l’extérieur. En effet le fait d’avoir un tel évidement du corps de rotor du diamètre interne au diamètre externe permet de diminuer des contrainte de force centrifuge importante en partie par la réduction de matière au niveau du diamètre externe. En outre un tel évidement peut être utilisé pour l’équilibrage par ajout de matière. Selon un exemple, l’évidement est une encoche ouverte sur la surface cylindrique externe. Selon une variante de cet exemple, l’évidement est un trou débouchant de part et d’autre uniquement radialement. Selon un mode de réalisation, le stator et/ou le rotor comprend un isolant monté dans l’encoche contre le corps ferromagnétique correspondant, entouré et en contact avec les spires de la première couche de l’enroulement. Selon un exemple dans lequel les dents du stator et les dent du rotor sont dépourvue de becs, l’isolant est en plastique dur et les enroulements du bobinage du rotor et du stator sont chacun réalisé par une même machine bobineuse. Selon un mode de réalisation, le corps de rotor et/ou le corps de stator est formé par une bande métallique ferromagnétique, comprenant des encoches et des dents, enroulée en spirale pour former respectivement le corps de rotor et/ou le corps de stator. Cela permet de simplifier la fabrication et réduisant le cout du corps de rotor et/ou du stator. Selon un mode de réalisation, les surfaces planes délimitant une encoche sont parallèles pour chaque encoche de chaque corps du rotor et du stator. le fait que les surfaces planes délimitant une encoche soient parallèles permet d’améliorer le coefficient de remplissage et donc le rendement de la machine. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de fabrication comprenant : une étape de bobinage du rotor par une bobineuse à aiguille en bobinant autour de chaque dent polaire, un conducteur électrique en l’insérant par l’ouverture d’une encoche, et une étape de bobinage du stator par la même bobineuse à aiguille selon la même méthode de bobinage que celle du rotor. Selon un mode de réalisation de ce procédé, la machine électrique est selon le mode de réalisation dans laquelle le corps ferromagnétique du stator est monobloc , le procédé comprenant en outre : une étape de fabrication du corps de stator, comprenant : une sous étape de découpage d’une bande de tôle formant des encoches et des dents entre chaque encoche, une sous étape de fixation d’une extrémité de la bande à un moyeu une sous étape d’enroulement de la bande autour du noyau d’une machine enrouleuse formant le corps de stator, une étape de fabrication du corps de rotor, comprenant : une sous étape de découpage d’une bande de tôle formant des encoches et des dents entre chaque encoche, une sous étape de fixation d’une extrémité de la bande à un moyeu une sous étape d’enroulement de la bande autour d’un noyau de la machine enrouleuse formant le corps de rotor L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. FIG. 1 montre une représentation schématique d’une coupe d’une partie d’une machine électrique à flux axial selon un premier exemple d’un premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 1 montre une représentation schématique d’une partie d’un corps de stator selon le premier exemple du premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 1 montre une représentation schématique d’une partie d’un stator selon le premier exemple du premier mode de réalisation de l’invention FIG. 1 montre une représentation schématique de deux corps ferromagnétiques d’une machine électrique à flux axial selon un deuxième exemple du premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 montre une représentation schématique d’une machine électrique à flux axial selon un premier exemple d’un deuxième mode de réalisation l’invention. FIG. 2 montre une représentation schématique du rotor de la machine électrique à flux axial selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation l’invention. FIG. 2 montre une représentation schématique du stator de la machine électrique à flux axial selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation l’invention. FIG. 2 montre une représentation schématique en perspective du corps de stator de la machine électrique à flux axial selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation l’invention. FIG. 2 montre une représentation selon une autre vue en perspective de la FIG. 2 d’une partie du corps de stator de la FIG. 2 . FIG. 2 montre une représentation schématique d’une variante du corps de stator de la machine électrique à flux axial selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation l’invention. FIG. 3 montre une représentation schématique d’une machine électrique à flux axial selon un deuxième exemple du deuxième mode de réalisation l’invention. FIG. 3 montre une représentation schématique du corps de rotor de la machine électrique à flux axial selon le deuxième exemple du deuxième mode de réalisation l’invention. FIG. 4 montre une représentation schématique d’ un corps de rotor d’une machine électrique à flux axial selon un troisième exemple du deuxième mode de réalisation l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. Une machine électrique à flux axial 1A est représentée en partie dans une coupe tangente sur la FIG. 1 selon un premier exemple d’un premier mode de réalisation de l’invention. La machine électrique à flux axial 1A comprend un stator 3A comprenant un corps ferromagnétique 30A, appelé aussi dans la suite corps de stator. Dans ce mode de réalisation, le corps ferromagnétique 30A du stator 3A est faite d’une seule pièce monobloc dont une partie est représentée en FIG. 1 . Le corps de stator 30A comprend des dents polaires 32 séparées chacune par une pluralités d’encoches 33. Le stator 3A comprend un bobinage statorique 31 bobiné dans le corps de stator 30A dont une partie est représentée en FIG. 1 . La machine électrique à flux axial 1A comprenant un rotor 2A comprenant un corps ferromagnétique 20A, appelé aussi dans la suite corps de rotor, faite d’une seule pièce monobloc. Le corps ferromagnétique 20A comprend des dents polaires 22 séparées chacune par une pluralités d’encoches 23. Le bobinage rotorique 21 et bobinage statorique 31 comprennent chacun un enroulement par dent polaire 22,32 du corps respectivement de rotor 20A et de stator 30A. Sur la FIG. 1 la coupe tangente est représentée au niveau de trois dents 22, 32 de chaque corps ferromagnétique 20A, 30A et des conducteurs du bobinage rotorique 21 et du bobinage statorique 31. Le rotor 2A comprend un bobinage rotorique 21 bobiné dans le corps ferromagnétique 20A. Le corps ferromagnétique 20A selon ce premier exemple est représenté schématiquement sur une FIG. 1 avec un corps statorique selon un deuxième exemple de ce mode de réalisation. Le nombre de dents 22 du corps de rotor 2A peut être supérieure, égale ou inférieure au nombre de dents 32 du corps de stator 3A Dans ce premier exemple, le rotor 2A comprend un nombre inférieure de dents polaires 22 et d’enroulement du bobinage rotorique 21 que celui du stator 3A. Dans ce premier exemple le corps ferromagnétique 20A de mode de réalisation peut être similaire à celui de la FIG. 1 avec un nombre de dent inférieure. Selon le deuxième exemple de ce premier mode de réalisation d’une machine électrique, le corps de stator 30A’ comprend le même nombre de dent que le corps de rotor 20A, dont les deux corps sont représentés en FIG. 1 . La machine électrique comprend donc dans ce deuxième exemple un même nombre d’enroulement dans le rotor que dans le stator. Dans ce premier mode de réalisation, chaque corps ferromagnétique 20A, 30A comprend une culasse 24, 34, en l’occurrence de forme en disque, à partir duquel, les dents polaires 22, 32 s’étendent axialement. Dans cet exemple, chaque corps ferromagnétique 20A, 30A comprend une ouverture centrale 9 d’axe de rotation, autrement dit chaque culasse 24, 34 comprend une ouverture centrale en vis-à-vis l’un de l’autre. Cette ouverture peut loger un arbre de rotation solidaire du corps ferromagnétique 20A du rotor ou un arbre fixe solidaire du corps ferromagnétique 30A du stator. La machine comprend un dispositif d’alimentation du rotor non représenté pouvant comprendre des balais exerçant une force axiale contre une bague du rotor connectée au bobinage rotorique 21 ou des balais exerçant une force radiale contre une bague du rotor connectée au bobinage rotorique 21. Le corps ferromagnétique 20A du rotor 2A comprend une périphérie externe d’extrémité radiale 203 en l’occurrence en forme de cylindre, comprenant pour chaque dent 22, une surface externe d’extrémité radiale de dent 223 en forme de portion de cylindre et une périphérie externe d’extrémité radiale de culasse 243 en forme de cylindre. Le corps ferromagnétique 20A du rotor 2A comprend une surface interne d’extrémité radiale 204 en l’occurrence en forme de cylindre, comprenant pour chaque dent 22, une surface interne d’extrémité radiale de dent 224 en forme de portion de cylindre et une surface interne d’extrémité radiale de culasse 244 en forme de cylindre. Les encoches 23 sont ouverte radialement sur cette périphérie externe d’extrémité radiale 203 et sur la surface interne d’extrémité radiale 204. Le corps ferromagnétique 20A du rotor 2A comprend en outre une surface d’entrefer 225, s’étendant radialement sur chaque dent 22, faisant face à une surface d’entrefer 325 du stator 3A. Le corps ferromagnétique 20A du rotor 2A comprend en outre une face d’extrémité axiale 245 ayant une surface en forme dans cet exemple de disque, à l’opposé des surfaces d’entrefer 225. Ces surfaces cylindriques permettent de simplifier l’équilibrage du rotor 2A.Selon un autre exemple non représenté le corps ferromagnétique 20A du rotor 2A comprend une périphérie externe d’extrémité radiale 203 et/ou une périphérie interne d’extrémité radiale 204 d’une autre forme, par exemple différentes surfaces planes formant une périphérie respectivement interne ou externe de la face d’extrémité axiale 245 rectangulaire. Une telle forme peut permettre respectivement soit d’y coupler en rotation facilement un élément fonctionnelle d’une machine à tourner soit un arbre de rotor. Le corps de stator 30A du stator 3A a dans cet exemple une forme identique à celle du corps de rotor 20A, soit une surface interne et externe d’extrémité radiale de forme cylindrique, mais pourrait avoir une forme différente de celle du corps de rotor 20A. . La profondeur Pr de chaque encoche 23 du corps de rotor 2A peut être supérieure, égale ou inférieure à la profondeur Ps de chaque encoche 33 du corps de stator 3A, mais ont de préférence la même longueur radiale. La largeur de chaque encoche 23, 33 mesurée perpendiculairement à la profondeur Ps, Pr et à la longueur radiale est dépendant du nombre de d’encoches 23, 33, du diamètre du corps ferromagnétique 20A, 30A et est dans cet exemple régulière mais peut être variable en augmentant du diamètre interne vers le diamètre externe. Ainsi dans cet exemple chaque dents 22, 32 comprend une largeur qui augmente du diamètre interne vers le diamètre externe. Chaque dent polaire 22, 32 de chaque corps ferromagnétique 20A, 30A, comprend une base 227, 327 s’étendant axialement de la culasse 24, 34 comprenant deux surfaces d’entrefer faisant face à l’autre corps ferromagnétique. Dans cet exemple chaque dent comprend en outre deux becs 226a, 226b, 326a, 326b s’étendant de la base 227, 327, formant chacune une prolongation de la surface d’entrefer, vers un autre bec 226a, 226b, 326a, 326b d’une dent voisine de façon circonférentielle. Chaque encoche 23, 33 est délimité axialement par une surface de fond 246 formée par la culasse 24, 34, opposé à une ouverture axiale délimitée au niveaux des deux becs 226a, 226b, 326a, 326b des deux dents polaire 22, 32 voisine la délimitant. Chaque encoche 23, 33 est délimitée radialement de façon longitudinale par une ouverture externe et une ouverture interne. Chaque encoche 23, 33 est délimitée en largeur entre deux surfaces latérales 220, 221, 320, 321, des deux dents polaires 22, 32 la définissant. Dans cet exemple, comme décrit plus haut, les deux surfaces latérales 220, 221, 320, 321 délimitant chaque encoche 23, 33 sont parallèles mais cela pourrait être les deux surfaces latérales 220, 221, 320, 321 de chaque dent polaire 22, 32 qui peuvent être parallèles. L’ouverture de l’encoche 23, 33 comprend une largeur b mesurée entre les deux becs 226a, 226b, 326a, 326b des deux dents polaire 22, 32 voisine inférieure à une zone de remplissage de l’encoche 23, 33. Par corps ferromagnétique en une seule pièce monobloc, on entend que le corps n’est pas assemblé par différentes pièces séparées. Le corps ferromagnétique peut être une masse pleine usinée ou une bande métallique enroulée et soudée. Par exemple, une tôle est découpée pour former la bande, par exemple un poinçon de la forme d’une encoche, découpe en plusieurs opérations successives des ouvertures dans la tôle, formant entre deux ouvertures successives une dent en forme de T. L’extrémité de la bande est ensuite fixée à un moyeu et est ensuite enroulée en tournant le moyeu. L’espace de découpage est calculé tel que les encoches de la bande sont en vis-à-vis les uns envers les Ainsi les dents, les becs, la culasse sont dans la même matière et sont une seule pièce monobloc. Le bobinage rotorique 21 et le bobinage statorique 31 sont décrit dans cet exemple avec un seul conducteur par enroulement mais ils peuvent être bobiné avec deux ou plus fils conducteurs reliées en séries ou en parallèle. Les conducteurs des enroulements du bobinage rotorique peuvent avoir une forme identique ou différente des conducteurs des enroulements du bobinage statorique, par exemple ayant une section de forme cylindrique ou rectangulaire. Les conducteurs des enroulements du bobinage rotorique peuvent être dans une matière identique ou différente des conducteurs des enroulements du bobinage statorique, par exemple en cuivre ou en aluminium. Chaque enroulement du bobinage rotorique 21 et chaque enroulement du bobinage statorique 31 comprend un fil conducteur comprenant une section ici, en l’occurrence représentée par une forme circulaire, mais pourrait être de section rectangulaire ou carré. Selon un exemple un même fil conducteur peut former différents enroulements du ou bobinage rotorique 21 ou du bobinage statorique 31. Dans cet exemple, la section des conducteurs du bobinage rotorique 21 est plus grande que la section des conducteurs du bobinage statorique 31, mais cela pourrait être l’inverse et avantageusement de section identique. Chaque enroulement du bobinage rotorique 21 ou du bobinage statorique 31 comprend une pluralité de spires autour de la dent polaire 22, 32 correspondante. Une spire est un tour du conducteur autour de la dent 22, 32. Chaque spire comprend une partie active logée dans une encoche délimitée par la dent et une autre partie active logée dans l’encoche voisine délimitée par la dent polaire 22, 32. Sur la FIG. 1 , la coupe est réalisée dans les trois dents 22, 32, au niveau des parties actives des spires. Chaque spire comprend en outre une partie chignon externe et une partie chignon interne reliant chacune les deux parties actives de la spire à l’extérieur de l’encoche. Les parties chignons externes des spires d’un enroulement forme un chignon externe d’enroulement 391 d’un chignon 39 du bobinage statorique 31 dont une partie est visible sur la FIG. 1 . Chaque encoche 23, 33 loge donc des parties actives d’un enroulement autour de la dent 22, 32 la définissant et des parties actives d’un autre enroulement autour de l’autre dent 22, 32 la définissant. Comme on peut le voir sur la FIG. 1 chaque enroulement comprend une pluralité de spires formant une pluralité de couches comprenant chacune des parties actives alignées entre le bec de la dent polaire correspondante et la surface de fond 246 de l’encoche correspondant, les couches étant superposées les unes sur les autres autour de la dent polaires correspondante. Le nombre de couches d’un enroulement du bobinage 21 de rotor 2A peut être égal, inférieur ou supérieur au nombres de couches d’un enroulement du bobinage 31 de stator 3A. Le rotor et/ou le stator corps ferromagnétique 20A, 30A peut comprendre dans chaque encoche un isolant (non représenté) plaquée contre la ou les dents délimitant l’encoche. L’isolant peut être un corps isolant entourant la dent ou peut être un papier isolant inséré dans l’encoche 23 entre la surface de fond 246 et le bec 226a, 226b, 326a, 326b en longeant les deux surfaces latérales 220, 221 des deux dents 22 définissant l’encoche 23. Le corps isolant peut avoir des empreintes de conducteur pour guider le conducteur lors du bobinage des spires de la première couche. Le fond de l’encoche 23 est alors formé dans cet exemple par une surface d’une portion de l’isolant plaquée contre la surface de fond 246. Par bobinage rotorique 21 et bobinage statorique 31, bobiné dans le corps respectivement de rotor 20A et de stator 30A, on entend que le fil conducteur a été bobiné autour de la dent. Pour cela on utilise une machine bobineuse comprenant une aiguille tenant le fil en passant par l’ouverture de l’encoche entre les deux becs pour positionner et placer le fil contre la dent, ou l’isolant ou encore contre les parties actives de la couche précédente N-1. La largeur b doit donc être supérieure à la largeur de l’aiguille de la machine électrique. Ici en l’occurrence, la largeur b de chaque ouverture d’encoche 23 du rotor 2A est de même valeur à la largeur b de l’ouverture d’encoche 33 du stator 3A permettant de passer la même aiguille de la machine bobineuse pour diminuer les coûts de production. Le bobinage du rotor et le bobinage du stator sont bobinés par un même type de machine de bobinage, appelée machine à aiguille, du fait que le corps de rotor et le corps de stator sont monobloc et que les dents 22, 32 comprennent des becs 226a, 226b, 326a, 326b. En effet, le fait que les becs 226a, 226b, 326a, 326b soit monobloc avec la culasse 24, 34 empêchent de bobiner un enroulement préalablement et de l’insérer ensuite autour de la dent 22, 32. Les procédé de bobiné les enroulements en dehors de la dent puis de leur montage peuvent être moins couteux mais impose : Soit un corps ferromagnétique assemblé par différentes pièces mécaniques dont des dents montés mécaniquement sur la culasse entrainant des jeux de montage réduisant les performances électromagnétiques de la machine électrique mais aussi des problèmes mécaniques Soit des dents sans becs entrainant des problèmes de retenu des conducteurs dans l’encoche ainsi qu’une réduction des performances électromagnétiques de la machine électrique. Dans cet exemple, la machine de bobinage utilisée pour bobiner les enroulements du bobinage du rotor est la même machine de bobinage que celle utilisée pour bobiner les enroulements du bobinage du stator. L’aiguille de la machine de bobinage peut être changée si besoin, si elle ne s’adapte pas à la section des conducteurs du rotor et stator. Dans cet exemple, la machine de bobinage bobine le conducteur autour de chaque dent 22, 32 en appliquant la même force que ce soit dans le corp de rotor 2A ou le corp de stator 3A. Ainsi la machine de bobinage bobine le conducteur en formant la première couche en enroulant plusieurs tours (spires) autour de chaque dent polaire 22 du rotor 2A, par exemple en contact avec un bloc isolant, en appliquant la même force que lorsqu’elle bobine le conducteur en formant les spires de la première couche autour de chaque dent polaire 32, du stator 3A par exemple en contact avec un bloc isolant. Il en va de même pour les couches successives N+1 sur les couches inférieure N-1. Par appliquer la même force, on entend plus + ou – 10% du fait par exemple d’une différence de réglage de tolérance de la machine par exemple liée à la largeur de la dent 22, 32 ou de la section du conducteur. Ainsi une partie de conducteur d’une spire (que ce soit une partie active ou une partie de chignon externe ou interne) d’une seconde couche d’un enroulement du bobinage 21 du rotor 2A comprend une valeur de tension de serrage d’enroulement sur la première couche entourant la dent polaire 22, 32 du rotor 2A égale + ou – 10% à la valeur de tension de serrage d’enroulement de la seconde couche d’un enroulement du bobinage du stator sur la première couche entourant la dent polaire du stator. Chaque section des conducteurs du rotor 2A, et stator 3A comprend une distance de couche Dcs, Dcr correspondant ici au diamètre du conducteur. Dans le cas d’un conducteur rectangulaire, selon son orientation, la distance de couche sera la largeur de la section du conducteur rectangulaire si le conducteur est positionné en ayant sa surface latérale enroulée ou la longueur de la section du conducteur rectangulaire si le conducteur est positionné en ayant sa surface longitudinale enroulée. En outre, du fait de la tolérance de bobinage de la machine , le nombre de tours par couche d’un enroulement du stator 3A est égal à la profondeur Ps de l’encoche 33 soustrait d’une tolérance fond T1 soustrait d’une tolérance bec T2 le tout divisé par la distance de couche Dcs de la section du conducteur stator Cs. En outre, du fait de la tolérance de bobinage de la machine , le nombre de tours par couche d’un enroulement du rotor 2A est égal à la profondeur Pr de l’encoche 23 d’une tolérance fond T1 soustrait d’une tolérance bec T2 le tout divisé par la distance de couche Dcr de la section du conducteur rotor. On peut voir que la valeur de tolérance interne T1 entre la première spire et le fond de l’encoche 23 du rotor 2A de la première couche de l’encoche 23 représenté sur la FIG. 1 est égal à 10% près à la valeur de tolérance externe T2 entre la dernière spire de la première couche et une surface interne du bec de la dent 32 du stator 3A. Cela est notamment dû à des tolérances de fabrication par le bobinage de la machine à bobiner. Dans le cas ou la dent est dépourvue de bec, la valeur de tolérance externe T2 est mesurée entre la surface d’entrefer 225 et la dernière spire. Autrement dit la tolérance externe T2 est mesurée entre la dernière ou première spire et la surface opposée au fond de l’encoche. La FIG. 2 représente une machine électrique 1B selon un premier exemple d’un deuxième mode de réalisation comprenant un stator 3B monté axialement entre un premier et un deuxième corps de rotor 20A, 20B d’un rotor 2B. Le deuxième corps de rotor 20B est identique au premier corps de rotor 20A du premier exemple comme visible sur la FIG. 2 représentant que les deux corps de rotor 20A, 20B. Le rotor 2B comprend donc un deuxième bobinage rotorique 21B bobiné dans le deuxième corps de rotor 20B, identique au premier bobinage rotorique 21. Dans ce deuxième mode de réalisation, le stator 3B représenté en FIG. 2 est différent du stator 3A du premier mode en ce qu’il comprend un corps de stator 34 représenté en FIG. 2 , comprenant : une première partie de corps de stator 34A comprenant un nombre N de dents 32A, s’étendant axialement vers le premier corps de rotor 20A, comprenant une surface d’entrefer en vis-à-vis du premier corps de rotor 20A, une deuxième partie de corps de stator 34B comprenant le même nombre N de dent 32B, s’étendant vers le deuxième corps de rotor 20B, comprenant une surface d’entrefer 325B en vis-à-vis du deuxième corps de rotor 20B, tel que chaque extrémité de base de chaque dent 32B située à l’opposé de la surface d’entrefer 325B de la dent 32B s’étend d’une extrémité de base d’une dent 32A correspondante de la première partie de corps de stator 34A. Dans cet exemple chaque dent 32A, 32B comprend deux becs comme dans l’exemple du premier mode de réalisation. Dans cet exemple représenté sur la FIG. 2 , le corps de stator 34 est constitué d’une pluralité de pièces formées chacune par différentes dents 32A, 32B réparties angulairement autour d’un axe formant l’ouverture centrale 9 du corps de stator 34. Dans cet exemple, le corps de stator 34’est dépourvu de culasse. Dans cet exemple la première et deuxième partie sont des pièces distinctes, autrement dit chaque dent 3A formant la première partie de corps de stator 34A est montée contre une dents 32B formant la deuxième partie de corps de stator 34B. Le stator 3B comprend dans cet exemple un support non représenté pouvant être fait par un surmoulage sur les pièces distincts bobinées ou nu. Selon une variante, le support est une pièce solide comprenant des évidements logeant chaque partie de corps de stator 34A 34B montée solidaire chacune dans un logement correspondant. Cette pièce peut être en plastique ou en composite. Les encoches 33A et 33B de chaque partie de corps de stator 34A, 34B peuvent donc être ouverte l’une sur l’autre ou fermée par le support. Selon un exemple du premier mode de réalisation, le corps de stator 3A est formé par uniquement la première partie de corps de stator 34A, autrement dit dépourvue de culasse 34. Selon un deuxième exemple de ce deuxième mode de réalisation dont le corps de stator 34’ du stator 3B est représenté sur la FIG. 2 , le corps de stator 34’ comprend une culasse centrale 34C en forme de disque. La culasse centrale 34C est formée par une partie de la première partie de corps de stator 34A’ et par une deuxième partie de la deuxième partie de corps de stator 34B’. Autrement dit chaque partie de corps de stator 34A’, 34B’ comprend une partie de culasse formant la culasse 34C. Chaque première et deuxième partie de corps de stator, 34A, 34B est monobloc, et peuvent soit être monté l’un contre l’autre formant ensemble la culasse centrale 34C soit elles peuvent être un seul et même monobloc. Dans cet exemple les encoches 33A, 33B sont donc fermée axialement par la culasse 34C à l’opposé de la surface d’entrefer 325B. Les dents 32A, 32B sont aussi dans cet exemple en forme en T (c’est-à-dire comprend des becs) comme dans le premier exemple. Dans la suite, la machine électrique est décrite avec les références du premier exemple de ce deuxième mode de réalisation mais les corps de stator du premier et deuxième exemple sont interchangeable dans ces deux exemples de machines électrique de ce deuxième mode de réalisation. Le stator 3B comprend en outre du premier bobinage statorique 31A comprenant des enroulements bobinés chacun autour d’une dent 32A de la première partie de corps de stator 34A, un deuxième bobinage statorique 31B comprenant des enroulements bobinés chacun autour d’une dent 32B de la deuxième partie de corps de stator 34B. Le premier bobinage rotorique 21A et le deuxième bobinage rotorique 21B est de préférence réalisée respectivement dans le premier et deuxième corps de rotor 20A, 20B du rotor 2B par la même machine bobineuse à aiguille. Le premier bobinage statorique 31A et le deuxième bobinage rotorique 31B du stator 3B est de préférence réalisée dans respectivement le premier et deuxième partie de corps de stator 34A, 34B par la même machine bobineuse à aiguille. La machine bobineuse à aiguille peut être la même que celle utilisée pour réaliser le premier bobinage rotorique 21A et le deuxième bobinage rotorique 21B. Chaque encoche 23A, 23B formée entre deux dents 22A, 22B de chaque corps de rotor 20A, 20B du rotor 2B comprennent des surfaces latérales planes 220A, 221A, 220B, 221B, formées par chacune des deux dents 22A, 22B formant l’encoche 23A, 23B afin d’augmenter le pourcentage de cuivre dans l’encoche et donc le rendement de la machine électrique. Le fond de l’encoche formé par la culasse 24A, 24B est aussi de préférence plan. Chaque encoche 33A, 33B formée entre deux dents 32A, 32B de chaque premier et deuxième partie de corps de stator 34A, 34B comprend aussi des surfaces latérales planes 320A, 321A, 320B, 321B référencées sur la FIG. 2 , formées par chacune des deux dents 32A, 32B formant l’encoche 33A, 33B. Selon d’autres exemples de ce premier ou de ce deuxième mode de réalisation, dont seulement deux exemples du deuxième mode de réalisation sont représentés sur les figures 3a à 4, les corps de rotor 20A, 20B ferromagnétique sont identiques à ceux du premier exemple sauf en ce qui concerne la culasse 24’, 24’’ qui comprend une pluralité d’évidements 27A, 27B, 27A’, 27B’ s’étendant radialement, chacun situé entre deux plans passant chacun par une surface plane 220A, 221A, 220B, 221B d’une même dent 22A, 22B et est plus proche de la surface radiale externe du corps ferromagnétique 20A, 20B que d’une surface plane 220A, 221A, 220B, 221B de la dent 22A, 22B. Dans ces exemples, chaque corps de rotor 20A, 20B comprend un évidement 27A, 27B, 27A’, 27B’, par dent. De préférence, les évidements 27A, 27B, 27A’, 27B’ sont situés à égales distances de la première et deuxième surface plane 220A, 221A de la dent 22A, 22B la plus proche. Cette zone où est formée l’évidement n'est pas ou très peu traversée par le champs magnétique permettant ainsi de diminuer le poids des corps de rotor 20A, 20B sans diminuer le rendement. Dans les deux autres exemples représentés sur les figures 3A à 4 chaque évidement 27A, 27B, 27A’, 27B’ s’étend du diamètre interne au diamètre externe du corps de rotor 20A’, 20B’, 20A’’, 20B’’du rotor 2’, 2’’. Autrement dit chaque évidement 27A, 27B, 27A’, 27B’ est ouvert sur la périphérie externe d’extrémité radiale 203’, plus précisément sur la périphérie externe d’extrémité radiale de culasse 243 et sur la périphérie interne d’extrémité radiale 204’, plus précisément sur la périphérie interne d’extrémité radiale de culasse 244’. Cela permet d’avoir un refroidissement d’un fluide par force centrifuge. Dans le deuxième exemple de ce deuxième mode de réalisation d’une machine électrique 1’ visible sur la FIG. 3 , dont les deux corps de rotor 20A’, 20B’ du rotor 2’ sont représentés en FIG. 3 , chaque évidement 27A, 27B, est ouvert axialement sur la face d’extrémité axiale 245’ de la culasse 24’ formant des encoches. Cet exemple permet de diminuer le poids par rapport au premier exemple tout en permettant de former des perturbations d’air permettant de refroidir le rotor 2’, 2’’ et le stator 3’. Dans le troisième exemple de ce deuxième mode de réalisation de machine électrique 1’’, dont le rotor 2’’ est représenté en FIG. 4 , chaque évidement 27A’, 27B’ sont des trous traversant radialement la culasse 24’’ en débouchant uniquement radialement d’une part vers l’extérieure et d’autre part vers l’intérieure (vers l’axe de rotation). La face d’extrémité axiale 245’ de la culasse 24’ est donc dans cet exemple plane (disque ayant un trou central) comprenant une périphérie externe circulaire et une périphérie interne circulaire. Dans ce deuxième mode de réalisation, selon un exemple non représenté, certain ou tous les évidements 27A, 27B peuvent loger un aimant permanent pour augmenter les performance et rendement de la machine électrique. Dans ce deuxième mode de réalisation, selon un exemple non représenté, certain ou tous les évidements 27A, 27B peuvent servir pour réaliser l’équilibrage du rotor. Dans ce deuxième mode de réalisation, selon un exemple non représenté, certain ou tous les évidements 27A, 27B peuvent servir à la fixation à un arbre rotor ou à une pièce d’une machine à entrainer en rotation. Selon un autre mode de réalisation, le rotor des exemples du deuxième mode de réalisation est un stator et le stator central est un rotor central. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Machine électrique à flux axial (1A, 1B, 1’, 1’’) comprenant un rotor (2A, 2B, 2’, 2’’) comprenant un corps ferromagnétique (20A, 20B, 20A’, 20B’) faite d’une seule pièce monobloc, un stator (3A, 3B) comprenant un corps ferromagnétique (30A, 30A’, 34), chaque corps ferromagnétique (20A, 20B, 20A’, 20B’ , 30A, 30A’, 34) comprenant : des dents (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B) polaires comprenant une base (227, 327) s’étendant axialement comprenant une surface d’entrefer faisant face à l’autre corps ferromagnétique et deux surfaces planes latérales (220, 221, 320, 321, 220A, 221A, 320A, 321A, 320B, 321B) opposées l’une à l’autre s’étendant chacune axialement et radialement, de la surface d’entrefer de la dent (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B) à une extrémité opposée de la surface d’entrefer de la base (227, 327), des encoches (23, 23A, 23B, 33, 33A, 33B) formées chacune entre deux surfaces planes latérales (220, 221, 320, 321, 220A, 221A, 320A, 321A, 320B, 321B) de deux dents (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B) voisines circonférentiellement, et comprenant une ouverture axiale entre les deux surface d’entrefer des deux dents voisines (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B), dans laquelle le corps ferromagnétique (20A, 20B, 20A’, 20B’) du rotor comprenant en outre une culasse (24, 24’, 24’’, 24A, 24B) comprenant une surface de fond (246) délimitant axialement le fond de l’encoche (23, 23A, 23B, 33, 33A, 33B), le stator (3A, 3B) et le rotor (2A, 2B, 2’, 2’’) comprenant en outre un bobinage (21, 31, 21A, 21B, 31A, 31B) comprenant un enroulement par dent (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B) polaire, chaque enroulement comprenant un fil conducteur dont chaque conducteur du rotor comprend une section identique (Cr), et chaque conducteur du stator comprend une section identique (Cs), formant une pluralité de spires autour de la dent (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B) correspondante, comprenant des parties chignon à l’extérieur des deux encoches (23, 23A, 23B, 33, 33A, 33B) voisines de façon circonférentielle et des parties actives logées chacune dans une des deux encoches (23, 23A, 23B, 33, 33A, 33B) voisines de la dent polaire (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B) reliant chacune deux partie chignon, formant une pluralité de couches comprenant chacune des parties actives alignées le long de la surface plane latérale (220A, 221A, 320A, 321A, 320B, 321B) entre la surface d’entrefer de la dent polaire correspondante et l’extrémité extrémité opposé de la base (227, 327), les couches étant superposées les unes sur les autres autour de la dent polaires tel que les parties actives de la dernière couche font face à des parties actives d’une dernière couche de l’enroulement voisin dans la même encoche (23, 23A, 23B, 33, 33A, 33B). Machine électrique à flux axial (1A, 1B, 1’, 1’’) selon la revendication précédente, dans laquelle chaque dent (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B) comprend deux becs (226a, 226b, 326a, 326b) formant un prolongement de la surface d’entrefer (225, 225A, 235, 235A) de la dent en s’étendant vers un autre bec (226a, 226b, 326a, 326b) d’une dent (22, 22A, 22B, 32, 32A, 32B) voisine, l’ouverture de l’encoche (23, 23A, 23B, 33, 33A, 33B) étant formée entre les deux becs. Machine électrique à flux axial (1A, 1B, 1’, 1’’) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie de conducteur d’une spire d’une seconde couche d’un enroulement du bobinage (21) du rotor (2A) comprend une valeur de tension de serrage d’enroulement sur la première couche entourant la dent polaire (22, 22A, 22B) du rotor égale + ou – 10% à la valeur de tension de serrage d’enroulement de la seconde couche d’un enroulement du bobinage (31) du stator sur la première couche entourant la dent polaire (32, 32A, 32B) du stator. Machine électrique à flux axial (1A, 1B, 1’, 1’’) selon la revendication précédente, dans laquelle chaque section de conducteur comprend une distance de couche mesurée selon l’alignement des parties actives formant une couche, une valeur de tolérance interne ou externe T1, T2 d’un bobinage rotorique entre la dernière partie active bobinée de la première couche et respectivement le fond de l’encoche (23, 23A, 23B) ou la surface opposé au fond de l’encoche (23, 23A, 23B) d’entrefer (225B) ou une surface est identique à une valeur de tolérance interne ou externe T1, T2 d’un bobinage statorique, la tolérance interne et externe T1, T2 étant chacune inférieure à une distance de couche du conducteur dans l’encoche. Machine électrique à flux axial (1A, 1B, 1’, 1’’) selon la revendication précédente, dans laquelle : dans chaque encoche, une valeur de tolérance totale est égale à la somme de la tolérance interne et externe T1, T2, la profondeur utile de chaque encoche du rotor soustrait de la valeur de tolérance totale est égale au nombre de tour de l’enroulement autour de la dent (22, 22A, 22B) du rotor pour former une couche multiplié par la distance de couche de la section du conducteur de l’enroulement du rotor et la profondeur utile de chaque encoche du stator soustrait de la valeur de tolérance totale est égale au nombre de tour de l’enroulement autour de la dent (32, 32A, 32B) du stator pour former une couche multiplié par la distance de couche de la section du conducteur de l’enroulement du rotor. Machine électrique (1’, 1’’) à flux axial selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le corps ferromagnétique du rotor (20A’, 20B’) comprend une pluralité d’évidements (27A, 27A’, 27B, 27B’) s’étendant radialement, plus proche de la surface radiale externe du corps ferromagnétique que d’une surface plane (220, 221, 320, 321, 220A, 221A) de la dent (22A, 22B) en étant opposée à une dent (22A, 22B). Machine électrique à flux axial (1’) selon la revendication précédente, dans laquelle l’évidement (27A’, 27B’) est une encoche ouverte sur la surface cylindrique externe. Machine électrique à flux axial (1A, 1B, 1’, 1’’) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le corps de rotor (20A, 20B, 20A’, 20B’) et/ou le corps de stator (30A, 30A’, 34) est formé par une bande métallique ferromagnétique, comprenant des encoches et des dents, enroulée en spirale pour former respectivement le corps de rotor et/ou le corps de stator. Machine électrique à flux axial (1A, 1B, 1’, 1’’,) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les surfaces planes (220A, 221A, 320A, 321A, 320B, 321B) délimitant une encoche ((23, 23A, 23B, 33) sont parallèles pour chaque encoche de chaque corps du rotor (20A, 20B, 20A’, 20B’) et du stator (30A, 30A’, 34). Machine électrique à flux axial (1A, 1B, 1’’) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le corps ferromagnétique du stator est monobloc et comprend une culasse (34, 34C) comprenant une surface de fond (346) délimitant axialement le fond de l’encoche (33). Machine électrique à flux axial (1’) selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle le corps ferromagnétique (34) du stator (3B) est constitué d’une pluralité de pièces formées chacune par différentes dents (32A, 32B). Procédé de fabrication d’une machine électrique selon l’une des revendications précédentes, comprenant : une étape de bobinage du rotor par une bobineuse à aiguille en bobinant autour de chaque dent polaire, un conducteur électrique en l’insérant par l’ouverture d’une encoche, et une étape de bobinage du stator par la même bobineuse à aiguille selon la même méthode de bobinage que celle du rotor. Procédé de fabrication selon la revendication précédente, dans lequel la machine électrique est selon la revendication10, comprenant en outre : une étape de fabrication du corps de stator, comprenant : une sous étape de découpage d’une bande de tôle formant des encoches et des dents entre chaque encoche, une sous étape de fixation d’une extrémité de la bande à un moyeu une sous étape d’enroulement de la bande autour du noyau d’une machine enrouleuse formant le corps de stator, une étape de fabrication du corps de rotor, comprenant : une sous étape de découpage d’une bande de tôle formant des encoches et des dents entre chaque encoche, une sous étape de fixation d’une extrémité de la bande à un moyeu une sous étape d’enroulement de la bande autour d’un noyau de la machine enrouleuse formant le corps de rotor.