Brevet FR3163995A1 — publié le 20260102

Système et procédé de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi de cuve de gaz liquéfié L’invention concerne un système (50) de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi (1) de cuve comportant une membrane d’étanchéité (24) et des blocs isolants (11, 13, 15, 17) disposés sur la membrane d’étanchéité (24) en formant un couloir (12), le système (50) comportant : - un châssis (59), - une buse (52), - des premiers et des deuxièmes organes de roulement (53) configurés pour rouler sur des parois latérales (114, 134) de blocs isolants (11, 13) en regard l’une de l’autre respectivement dans une première partie du couloir (12) et dans une deuxième partie du couloir (12), et - des moyens de mise en appui des premiers organes de roulement (53) contre les parois latérales (114, 134) dans la première partie du couloir (12), indépendants de moyens de mise en appui des deuxièmes organes de roulement (54) contre les parois latérales (154, 174) dans la deuxième partie du couloir (12). (Figure 2) Système et procédé de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi de cuve de gaz liquéfié La présente invention se rapporte au domaine des cuves de gaz à l’état liquide, par exemple de gaz naturel liquéfié (GNL), notamment pour le transport maritime ou fluvial ou pour un réservoir terrestre. Plus précisément, l’invention concerne un système et un procédé de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi d’une cuve destinée à recevoir du gaz liquéfié. Les cuves de transport de gaz à l’état liquide ont une capacité de plusieurs milliers de mètres cubes de gaz à l’état liquide chacune, voire plusieurs dizaines de milliers de mètres cubes de gaz à l’état liquide. Les navires de transport de gaz liquéfié ont des cales aménagées spécifiquement pour contenir ces cuves, leurs cales étant souvent cloisonnées en plusieurs cuves. Une telle cuve peut également être réalisée en dehors d’un navire pour un stockage terrestre de gaz naturel à l’état liquide. Le gaz est maintenu dans ces cuves, de transport ou de stockage, à l’état liquide, par exemple à -163°C (degré Celsius) pour le GNL, à la pression atmosphérique. Il faut donc que ces cuves soient étanches et thermiquement isolées. Pour ce faire, les parois d’une telle cuve comportent chacune : - une membrane primaire étanche métallique, destinée à être au contact du gaz liquéfié dans la cuve, - une couche d’isolation primaire comportant des matériaux isolants, disposée sous la membrane primaire étanche, - une membrane secondaire étanche métallique ou composite, disposée sous la couche d’isolation primaire, et - une couche d’isolation secondaire, disposée sous la membrane secondaire étanche et reposant par exemple sur une cloison intérieure d’une coque du navire. Pour faciliter la pose de ces parois qui forment ensemble la cuve, celle-ci étant par exemple de forme parallélépipédique, chaque paroi est assemblée par morceaux sur son support, qui est par exemple la cloison intérieure de la coque du navire. La FIG. 1 montre une telle paroi de cuve en cours d’assemblage. La paroi s’étend principalement le long d’une direction longitudinale Y et d’une direction transversale X, orthogonale à la direction longitudinale Y, et en épaisseur selon une direction verticale Z orthogonale à la direction longitudinale Y et à la direction transversale X. On suppose ici que la paroi est une paroi de fond disposée horizontalement sur la cloison inférieure 3 d’une coque du navire, mais les autres parois sont assemblées de manière identique à cette paroi de fond. Dans la suite de la demande de brevet, le terme « transversal » signifie selon la direction transversale et le terme « longitudinal » signifie selon la direction longitudinale. De plus les termes « supérieur » ou « inférieur » sont relatifs à la direction verticale, le terme « vertical » signifiant selon la direction verticale, c’est-à-dire orthogonale à la paroi de cuve considérée et orientée vers l’intérieur de la cuve. Les termes « au-dessus », « au-dessous », « supérieur », « inférieur », « en bas », « en haut », se réfèrent à cette direction verticale. Une couche d’isolation secondaire 20 de la paroi comporte un premier bloc d’isolation thermique 21 collé sur la cloison inférieure 3 de la coque du navire, et un deuxième bloc d’isolation thermique 23 également collé sur la cloison inférieure 3 et adjacent au premier bloc d’isolation thermique 21. Bien sûr la couche d’isolation secondaire 20 comporte beaucoup plus de deux blocs d’isolation thermique et n’est ici que partiellement représentée. Un isolant 22, par exemple de la laine de verre, est inséré entre les deux blocs d’isolation thermique 21, 23 de la couche d’isolation secondaire 20 pour combler les interstices présents entre les blocs d’isolation thermique 21, 23. La laine de verre 22 forme ainsi un joint isolant thermiquement entre la cloison inférieure 3 et une membrane d’étanchéité secondaire 24 de la paroi, collée sur les blocs d’isolation thermique 21, 23 de la couche d’isolation secondaire 20. La membrane d’étanchéité secondaire 24 est également réalisée en plusieurs morceaux. Certains morceaux sont des feuilles composites rigides 240, chacune pré-collée sur un bloc d’isolation thermique 21, 23 de la couche d’isolation secondaire 20 avant le montage de la paroi de cuve. D’autres morceaux sont des feuilles composites flexibles 244 collées à cheval sur deux blocs d’isolation thermiques adjacents de la couche d’isolation secondaire 20, comme par exemple les blocs d’isolation thermiques 21, 23, pour étanchéifier la membrane d’étanchéité secondaire 24 entre ces deux blocs d’isolation thermique adjacents. Une couche d’isolation primaire 10 de la paroi comporte un premier bloc isolant 11 livré pré-collé sur une feuille composite rigide 240 de la membrane d’étanchéité secondaire 24, au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21 de la couche d’isolation secondaire 20, et un deuxième bloc isolant 13 livré pré-collé sur une feuille composite rigide 240 de la membrane d’étanchéité secondaire 24, au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23 de la couche d’isolation secondaire 20. Ces blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10 sont de dimensions plus petites que les blocs d’isolation thermique 21, 23 de la couche d’isolation secondaire 20. Un panneau 18 isolant thermiquement est prévu pour combler chaque espace vide formé entre les blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10 pour compléter celle-ci, le panneau 18 venant notamment en recouvrement de l’isolant 22. Pour fixer ce panneau 18, une couche de colle 19 d’épaisseur constante est appliquée sur la face inférieure du panneau 18, puis celui-ci est posé avec cette couche de colle 19 contre une portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24 située entre les blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10. L’assemblage de la paroi de cuve nécessite donc une première étape de collage de feuilles composites flexibles 244 sur des portions de feuilles composites rigides 240 pré-collées sur des blocs d’isolation thermique adjacents de la couche d’isolation secondaire, pour compléter la membrane d’étanchéité secondaire 24, et une deuxième étape de collage de panneaux 18 entre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire, sur la membrane d’étanchéité secondaire 24 complétée. Ces étapes de collage sont longues du fait qu’elles sont aujourd’hui effectuées manuellement, un opérateur devant appliquer de la colle sur les feuilles composites rigides 240 lors de la première étape de collage, avant la pose des feuilles composites flexibles 244, puis encoller chaque panneau 18 avant son insertion entre deux blocs isolants de la couche d’isolation primaire 10 lors de la deuxième étape de collage. Les inventeurs ont envisagé d’automatiser ces étapes pour raccourcir le temps d’assemblage de la paroi de cuve, et homogénéiser le dépôt de la colle le long de la paroi de la cuve en cours d’assemblage. Cependant cette automatisation se heurte aux jeux de montage et de fabrication entre les différents éléments de la paroi de cuve. Notamment les distances entre les blocs isolants adjacents de la couche d’isolation primaire 10 ne sont pas strictement identiques le long de la direction transversale X ou de la direction longitudinale Y, ce qui complique la pose de rails au-dessus des blocs isolants de la couche d’isolation primaire 10 pour y faire évoluer une machine. Ces différences de distance rendent également difficile le centrage d’une couche de colle formée par la machine au-dessus du joint isolant 22. Il existe donc un besoin d’un système permettant de rendre plus rapide et homogène le dépôt de colle pour le collage des feuilles composites flexibles ou pour le collage des panneaux entre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un système de dépôt de colle et un procédé de dépôt de colle, qui s’adaptent aux différentes distances entre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire et permettent ainsi une distribution de colle continue le long de la paroi de cuve en cours d’assemblage, directement sur les feuilles composites rigides ou sur les feuilles composites flexibles, en vue de la pose de feuilles composites flexibles sur les feuilles composites rigides ou de panneaux isolants sur la membrane d’étanchéité secondaire, entre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire. A cette fin, l’invention propose un système de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi de cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, la paroi de cuve en cours d’assemblage comportant au moins une portion d’une couche d’isolation secondaire recouverte de morceaux d’une membrane d’étanchéité secondaire, et des blocs isolants d’une couche d’isolation primaire destinée à être recouverte d’une membrane d’étanchéité primaire configurée pour être au contact du gaz liquéfié, les blocs isolants de la couche d’isolation primaire étant disposés sur des morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire en étant séparés par des couloirs, le système de dépôt de colle comportant : - un châssis configuré pour se déplacer dans un des couloirs, le châssis comportant une première partie et une deuxième partie configurées pour être l’une derrière l’autre dans le couloir, - au moins une buse fixée au châssis et apte à distribuer de la colle sur des morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire, dans le couloir, - des premiers organes de roulement supportés par la première partie du châssis et configurés pour rouler sur des parois latérales de blocs isolants de la couche d’isolation primaire, les parois latérales étant en regard l’une de l’autre, et - des deuxièmes organes de roulement supportés par la deuxième partie du châssis et configurés pour rouler sur les parois latérales dans le couloir, le système de dépôt de colle étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre des premiers moyens de mise en appui des premiers organes de roulement contre les parois latérales dans une première partie du couloir, et des deuxièmes moyens de mise en appui des deuxièmes organes de roulement contre les parois latérales dans une deuxième partie du couloir, les premiers moyens de mise en appui étant aptes à fonctionner indépendamment des deuxièmes moyens de mise en appui, les premiers moyens de mise en appui étant aptes à adapter un écart entre les premiers organes de roulement en fonction d’une première largeur du couloir dans la première partie du couloir et les deuxièmes moyens de mise en appui étant aptes à adapter un écart entre les deuxièmes organes de roulement en fonction d’une deuxième largeur du couloir dans la deuxième partie du couloir. Les morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire peuvent comprendre par exemple seulement les feuilles composites rigides de l’art antérieur, dans le cas où l’invention est utilisée pour déposer de la colle sur ces feuilles composites rigides pour y coller des feuilles composites flexibles de la membrane d’étanchéité secondaire, ou bien peuvent former toute la membrane d’étanchéité secondaire dans le cas où l’invention est utilisée pour déposer de la colle sur la membrane d’étanchéité secondaire pour y coller des panneaux isolants de la couche d’isolation primaire. Les parois latérales de blocs isolants en regard l’une de l’autre dans la première partie du couloir peuvent être identiques aux parois latérales de blocs isolants en regard l’une de l’autre dans la deuxième partie du couloir, par exemple au début d’une utilisation du système de dépôt de colle, lorsque la première partie du couloir et la deuxième partie du couloir sont formés par deux mêmes blocs isolants à une extrémité de la portion de la couche d’isolation secondaire. En fonction de l’avancement du système de dépôt de colle et de sa position au sein du couloir, les parois latérales de blocs isolants en regard l’une de l’autre dans la première partie du couloir peuvent être des premières parois latérales, distinctes de deuxièmes parois latérales de blocs isolants en regard l’une de l’autre dans la deuxième partie du couloir, lorsque les blocs isolants de la première partie du couloir sont distincts des blocs isolants de la deuxième partie du couloir. Les couloirs entre les blocs isolants peuvent former un quadrillage. On comprend que le système de dépôt de colle est dimensionné pour que les premiers organes de roulement puissent rouler sur les parois latérales de blocs isolants dans la première partie du couloir simultanément au roulage des deuxièmes organes de roulement sur les parois latérales de blocs isolants dans la deuxième partie de couloir, malgré un espace éventuel entre d’une part les blocs isolants dans la première partie de couloir et d’autre part les blocs isolants dans la deuxième partie de couloir. On comprend de plus que la première partie de couloir désigne, sauf mention contraire, une partie de couloir sur laquelle roulent les premiers organes de roulement, en opposition avec la deuxième partie de couloir désignant une partie de couloir sur laquelle roulent les deuxièmes organes de roulement, ces désignations désignant différents morceaux de parois latérales de blocs isolants au fur et à mesure du roulage du système de dépôt de colle. Les premiers et deuxièmes organes de roulement comprennent par exemple des roues ou des chenilles. Grâce à l’invention, le système de roulement selon l’invention ne nécessite pas de rails car il prend directement appui entre et contre les blocs isolants pour distribuer de la colle entre ces blocs isolants. Cette configuration lui permet de ne pas rouler sur la surface à encoller. De plus, grâce à l’indépendance des premiers moyens de mise en appui et des deuxièmes moyens de mise en appui, le système de roulement ne bascule pas entre la première partie du couloir et la deuxième partie du couloir, lorsque la distance entre les blocs isolants dans la première partie du couloir diffère de la distance entre les blocs isolants dans la deuxième partie du couloir. Cela facilite donc un mouvement continu du système de dépôt de colle, sans intervention d’un opérateur, et donc une distribution homogène de la colle entre les blocs isolants. Selon une caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, la première partie et la deuxième partie du châssis sont reliées par une liaison pivot d’axe de pivotement orthogonal à une direction de roulage du système de dépôt de colle, l’axe de pivotement étant configuré pour être positionné orthogonalement aux parois latérales des blocs isolants de la couche d’isolation primaire. Le châssis est donc en deux parties dont au moins une des parties est rabattable par pivotement. Cela permet plus de flexibilité dans la maîtrise du positionnement et du déplacement du système de dépôt de colle. Notamment, lorsque la ou les buses sont fixées sur l’une des deux parties seulement du châssis, cette configuration permet aux buses d’accéder plus facilement aux morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire situés aux extrémités de la portion de couche d’isolation secondaire. Il suffit en effet de rabattre la partie du châssis ne comportant pas la ou les buses pour que celles-ci puissent s’approcher au plus près de l’une de ces extrémités. Les premiers et deuxièmes moyens de mise en appui étant indépendants, le pivotement d’une des parties du châssis est rendu possible en désactivant les premiers ou les deuxièmes moyens de mise en appui, tandis que les deuxièmes ou respectivement les premiers moyens de mise en appui restent activés et permettent la distribution de colle par la ou les buses sans que le système de dépôt de colle se défasse de sa position de fonctionnement. On rappelle que cette position de fonctionnement est distante des morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire, le système de dépôt de colle étant conçu pour ne pas rouler sur ces morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire. La première partie du châssis s’étendant dans la direction de roulage, depuis une première extrémité distale à la liaison pivot jusqu’à une deuxième extrémité proximale à la liaison pivot, la buse est de préférence fixée au châssis à une distance plus proche de la deuxième extrémité que de la première extrémité. A titre indicatif, cette distance est par exemple comprise entre 5 et 15 cm (centimètres). Cette distance est définie de sorte à ce que la colle distribuée par la ou les buses atteigne le bord d’un morceau de membrane d’étanchéité secondaire délimitant une extrémité de la portion de couche d’isolation secondaire, lorsque la partie du châssis ne comportant pas la ou les buses est rabattue. En variante, la position de la ou des buses sur la première partie du châssis est modifiable, la première partie du châssis comportant un organe de coulissement sur lequel la ou les buses sont aptes à coulisser, ou bien plusieurs emplacements de fixation prédéfinis sur lesquels la ou les buses sont aptes à être fixées. Dans un mode de réalisation de l’invention, les premiers organes de roulement et les deuxièmes organes de roulement comportent chacun au moins deux chenilles, de longueurs strictement supérieures à une distance entre deux blocs isolants de la couche d’isolation primaire disposés en regard l’un de l’autre dans la direction de roulage. Les premiers organes de roulement d’une part, et les deuxièmes organes de roulement d’autre part, comportent donc au moins deux chenilles, la direction d’extension principale de chacune des deux chenilles étant configurée pour être orientée parallèlement à la direction de roulage du système de dépôt de colle. Chaque chenille comporte une bande de roulement configurée pour venir au contact d’une des parois latérales de blocs isolants en regard l’une de l’autre dans le couloir, et au moins deux galets disposés à l’opposé l’un de l’autre dans la bande de roulement, l’un des galets ayant la fonction de barbotin, c’est-à-dire qu’il est apte à entraîner en rotation la bande de roulement. Cette réalisation des organes de roulement permet au système de dépôt de colle de franchir facilement les couloirs intersectant le couloir dans lequel évolue le système de dépôt de colle. La longueur de chaque chenille est de préférence strictement supérieure à la distance entre deux blocs isolants disposés en regard l’un de l’autre dans la direction de roulage, et strictement supérieure à la distance entre deux blocs isolants disposés en regard l’un de l’autre dans une direction orthogonale à la direction de roulage. Ainsi le système de dépôt de colle peut évoluer sans à-coups dans tous les couloirs du quadrillage formé par les blocs isolants sur la membrane d’étanchéité secondaire. Le système de dépôt de colle selon l’invention comporte de plus préférentiellement, des moyens d’entraînement fixés au châssis, et aptes à entraîner en rotation les premiers et deuxièmes organes de roulement. Ces moyens d’entraînement utilisent éventuellement des moyens de transmission tels qu’une courroie, une chaîne ou un engrenage. Les moyens d’entraînement comportent par exemple un premier moteur électrique apte à entraîner en rotation les premiers organes de roulement, et un deuxième moteur électrique activable indépendamment du premier moteur électrique, apte à entraîner en rotation les deuxièmes organes de roulement. Le système de dépôt de colle comporte par exemple des moyens de coupure d’une alimentation du deuxième moteur électrique, indépendants de moyens d’alimentation du premier moteur électrique. Ainsi lorsque la deuxième partie du châssis est rabattue au bout de la portion de couche d’isolation secondaire, les deuxièmes organes de roulement ne sont plus mis en mouvement, tandis que les premiers organes de roulement continuent à faire évoluer le système de dépôt de colle. Par ailleurs, les premiers moyens de mise en appui comportent par exemple au moins un premier ressort ou vérin hydraulique apte à exercer une force de plaquage contre les premiers organes de roulement, et les deuxièmes moyens de mise en appui comportent au moins un deuxième ressort ou vérin hydraulique apte à exercer une force de plaquage contre les deuxièmes organes de roulement, le système de dépôt de colle comportant en outre des premiers moyens d’extension et de rétractation du premier ressort ou vérin hydraulique et des deuxièmes moyens d’extension et de rétractation du deuxième ressort ou vérin hydraulique. Les premiers et deuxièmes moyens de mise en appui sont de préférence aptes à maintenir le système de dépôt de colle à distance des morceaux de membrane d’étanchéité secondaire. Autrement dit, lorsque la paroi de cuve est une paroi de fond de la cuve, les premiers et deuxièmes moyens de mise en appui exercent une pression sur les parois latérales de blocs isolants en regard l’une de l’autre, suffisante pour compenser le poids du système de dépôt de colle. Cette compensation est apte à être exercée par les premiers moyens de mise en appui seulement ou par les deuxièmes moyens de mise en appui seulement, étant donné qu’une des parties du châssis est rabattable. Alternativement, cette compensation est en partie exercée par des moyens auxiliaires d’appui du châssis, sur les blocs isolants de la couche d’isolation primaire. Ces moyens auxiliaires font alors partie du système de dépôt de colle selon l’invention. Il peut s’agir par exemple de roues évoluant sur la surface supérieure des blocs isolants. Ces moyens auxiliaires comprennent par exemple des moyens de maintien sur la surface supérieure des blocs isolants, pour la réalisation des parois latérales de la cuve ou d’une paroi de la cuve formant un plafond de la cuve. Il peut s’agir de roues évoluant sur des rails ou rainures formés par les bords des surfaces supérieures des blocs isolants. Par ailleurs, dans un mode de réalisation de l’invention, le système de dépôt de colle comporte des moyens de positionnement aptes à positionner les premiers et deuxièmes organes de roulement à une même distance des morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire. Ces moyens de positionnement permettent donc de positionner le système de dépôt de colle parallèlement aux morceaux de membrane d’étanchéité secondaire, ce qui facilite une distribution homogène de la colle sur ces morceaux de membrane d’étanchéité secondaire. Lorsque les blocs isolants de la couche d’isolation primaire comportent chacun une plaque supérieure, les moyens de positionnement sont par exemple des roues à gorge, chacune des roues à gorge étant configurée pour rouler le long d’un bord d’une plaque supérieure de bloc isolant en prenant ce bord dans sa gorge. On comprend que la dimension de la gorge est sensiblement égale à la dimension d’une épaisseur de la plaque supérieure, la roue à gorge étant configurée pour rouler le long d’un bord de la plaque supérieure sur la tranche de celle-ci. Les roues à gorge comportent par exemple des premières roues à gorge couplées aux premiers moyens de mise en appui et des deuxièmes roues à gorge couplées aux deuxièmes moyens de mise en appui. Il est à noter que ces roues à gorge peuvent former des moyens auxiliaires de compensation du poids du système de dépôt de colle, comme évoqué plus haut. Ainsi l’activation des premiers ou deuxièmes moyens de mise en appui met respectivement les premières roues à gorge ou les deuxièmes roues à gorge en position sur les tranches des plaques supérieures des blocs isolants en regard l’un de l’autre dans la première partie ou la deuxième partie du couloir. De façon similaire, la désactivation des premiers ou deuxièmes moyens de mise en appui désengage respectivement les premières roues à gorge ou les deuxièmes roues à gorge des tranches des plaques supérieures des blocs isolants en regard l’un de l’autre dans la première partie ou la deuxième partie du couloir. Les premiers et deuxièmes moyens de mise en appui fonctionnant indépendamment, les deuxièmes roues à gorge sont aptes à être désengagées des blocs isolants en regard l’un de l’autre dans la deuxième partie du couloir lorsque la deuxième partie du châssis est rabattue, sans désengager les premières roues à gorge des blocs isolants en regard l’un de l’autre dans la première partie du couloir. Selon une autre caractéristique optionnelle et avantageuse du système de dépôt de colle selon l’invention, celui-ci comporte une première buse apte à distribuer de la colle sur des morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire à un premier débit, et une deuxième buse apte à distribuer de la colle sur des morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire à un deuxième débit, la première buse et la deuxième buse étant fixées au châssis à distance l’une de l’autre par rapport à un axe médian du système de dépôt de colle, parallèle à une direction de roulage du système de dépôt de colle. Cette réalisation du système de dépôt de colle permet d’avoir une distribution de colle homogène entre les blocs isolants. Le système de dépôt de colle comporte de plus de préférence des moyens de régulation du premier débit et du deuxième débit aptes à réguler le premier débit de manière indépendante du deuxième débit. Ces moyens de régulation comportent par exemple une vanne de régulation de débit par buse. Ainsi le système de dépôt de colle est apte à déposer de la colle en quantité plus importante en vis à vis d’un premier des blocs d’isolation thermique qu’en vis-à-vis d’un deuxième des blocs d’isolation thermique. Cela permet de compenser les différences de positionnement des blocs d’isolation thermique parallèlement à la paroi de cuve. En effet ces quantités différentes de colle permettent de former une couche de colle de surface supérieure horizontale. Le panneau isolant disposé ensuite sur cette couche de colle entre les blocs isolants situés au-dessus des blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire forme alors avec les blocs isolants de la couche d’isolation primaire, une surface plane apte à recevoir la membrane d’étanchéité primaire. Le système de dépôt de colle selon l’invention comprend par exemple plusieurs premières buses aptes à être positionnées en vis à vis du premier bloc d’isolation thermique, et plusieurs deuxièmes buses aptes à être positionnées en vis-à-vis du deuxième bloc d’isolation thermique. Les premières buses sont alors aptes à distribuer la colle sur les morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire au premier débit ou à des débits différents. De même, les deuxièmes buses sont alors aptes à distribuer la colle sur les morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire au deuxième débit ou à des débits différents. De la sorte, il est possible de compenser finement les reliefs, que ce soit en creux ou en bossages, potentiellement formés par les morceaux de membrane d’étanchéité secondaire. L’invention concerne aussi un procédé de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi de cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, la paroi de cuve en cours d’assemblage comportant au moins une portion d’une couche d’isolation secondaire recouverte de morceaux d’une membrane d’étanchéité secondaire, et des blocs isolants d’une couche d’isolation primaire destinée à être recouverte d’une membrane d’étanchéité primaire configurée pour être au contact du gaz liquéfié, les blocs isolants étant disposés sur des morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire en étant séparés par des couloirs, le procédé de dépôt de colle utilisant un système de dépôt de colle selon l’invention, dans lequel la première partie et la deuxième partie du châssis étant reliées par une liaison pivot d’axe de pivotement orthogonal à une direction de roulage du système de dépôt de colle, et configuré pour être positionné orthogonalement à des parois latérales des blocs isolants en vis-à-vis l’une de l’autre dans un des couloirs, le procédé de dépôt de colle comporte des étapes de : - insertion du châssis entre des parois latérales de blocs isolants en regard l’une de l’autre dans le couloir, - positionnement du châssis par rapport aux morceaux de membrane d’étanchéité secondaire, - mise en appui des premiers organes de roulement et des deuxièmes organes de roulement contre les parois latérales dans le couloir, les premiers moyens de mise en appui ajustant un écart entre les premiers organes de roulement à une première largeur du couloir dans une première partie du couloir et les deuxièmes moyens de mise en appui ajustant un écart entre les deuxièmes organes de roulement à une deuxième largeur du couloir dans une deuxième partie du couloir, - distribution de colle par la buse et mise en mouvement du système de dépôt de colle selon la direction de roulage, l’étape de distribution et de mise en mouvement comportant, lorsque la deuxième partie du châssis arrive à une extrémité de la portion de couche d’isolation secondaire, la désactivation des deuxièmes moyens de mise en appui et le pivotement de la deuxième partie du châssis par rapport à la première partie du châssis. Le positionnement du châssis utilise par exemple des roues à gorge du système de dépôt de colle. Selon une caractéristique optionnelle et avantageuse du procédé de dépôt de colle selon l’invention, lorsque la buse atteint un croisement entre deux couloirs, l’étape de distribution de colle est interrompue ou bien comprend une étape de diminution de moitié d’un débit de colle délivré par la buse, pendant tout le passage du croisement par la buse, l’étape de distribution de colle étant reprise après ce passage avec un débit de colle identique à celui délivré par la buse avant ce passage. Lorsque cette caractéristique correspond à une diminution de moitié du débit de colle lors du passage d’un croisement entre deux couloirs, elle est par exemple implémentée à chaque passage de croisement par le système de dépôt de colle selon l’invention dans tous les couloirs qu’il parcourt entre les blocs isolants. De la sorte, lorsque le système de dépôt de colle a exercé deux passages sur un croisement selon deux directions de roulages orthogonales l’une à l’autre en parcourant deux couloirs orthogonaux, la colle distribuée par unité de surface dans ce croisement est en même proportion que dans le reste des couloirs parcourus. Bien sûr la diminution de moitié du débit de colle correspond à une diminution sensiblement de moitié de chacune des buses du système de dépôt de colle, puisque les buses adaptent préférentiellement leur débit en fonction du relief formé par les morceaux de membrane d’étanchéité sous les buses. De même après le passage du croisement, le débit de colle de chaque buse est sensiblement identique à celui délivré par la buse avant ce passage, aux adaptations près pour compenser le relief formé par les morceaux de membrane d’étanchéité sous les buses. Lorsque cette caractéristique correspond à une interruption de la distribution de colle lors du passage d’un croisement entre deux couloirs, elle est par exemple implémentée à chaque passage de croisement par le système de dépôt de colle selon l’invention dans les couloirs qu’il parcourt selon une première direction de roulage entre les blocs isolants. Dans cet exemple de réalisation de l’invention, cette caractéristique n’est pas implémentée lors du parcours de couloirs par le système de dépôt de colle, selon une deuxième direction de roulage orthogonale à la première direction de roulage. De la sorte, lorsque le système de dépôt de colle a exercé deux passages sur un croisement selon deux directions de roulages orthogonales l’une à l’autre en parcourant deux couloirs orthogonaux, la colle distribuée par unité de surface dans ce croisement est en même proportion que dans le reste des couloirs parcourus. Selon une autre caractéristique optionnelle et avantageuse du procédé de dépôt de colle selon l’invention, lorsque le couloir est un premier couloir, la paroi de cuve en cours d’assemblage comportant un second couloir orthogonal au premier couloir, le second couloir séparant la première partie du premier couloir de la deuxième partie du premier couloir ou la deuxième partie du premier couloir d’une troisième partie du premier couloir, et lorsque les premiers organes de roulement ou les deuxièmes organes de roulement traversent le second couloir, le procédé de dépôt de colle comporte une nouvelle étape de mise en appui des premiers organes de roulement ou respectivement des deuxièmes organes de roulement contre les parois latérales dans le premier couloir, les premiers moyens de mise en appui ajustant un écart entre les premiers organes de roulement à la deuxième largeur du premier couloir dans la deuxième partie du premier couloir ou respectivement les deuxièmes moyens de mise en appui ajustant un écart entre les deuxièmes organes de roulement à une troisième largeur du premier couloir dans la troisième partie du premier couloir. On comprend que le second couloir se trouve entre la première partie du premier couloir et la deuxième partie du premier couloir, ou respectivement entre la deuxième partie du premier couloir et la troisième partie du premier couloir. Cette caractéristique est implémentée par exemple lorsque la deuxième partie du premier couloir est plus étroite que la première partie du premier couloir ou respectivement lorsque la troisième partie du premier couloir est plus étroite que la deuxième partie du premier couloir. Dans ce cas, la nouvelle étape de mise en appui est par exemple immédiatement précédée d’une étape de désactivation des premiers moyens de mise en appui ou respectivement des deuxièmes moyens de mise en appui, qui sont ensuite réactivés lors de cette nouvelle étape de mise en appui. L’étape de distribution de colle est préférentiellement suivie d’une étape de pose de panneaux isolants entre les blocs isolants, dans laquelle les panneaux isolants sont plaqués contre une couche de colle formée par la buse sur la membrane d’étanchéité secondaire lors de l’étape de distribution de colle. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 , déjà commentée en relation avec l’art antérieur, illustre en coupe selon un plan vertical et transversal, la pose entre deux blocs isolants d’un panneau d’une paroi de cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, le panneau et les blocs isolants faisant partie d’une couche d’isolation primaire de la paroi en cours de montage, la paroi comportant également une couche d’isolation secondaire et une membrane d’étanchéité secondaire déjà assemblées, FIG. 2 représente en perspective, une portion de paroi de cuve en cours de montage, la paroi de cuve étant identique à celle de la FIG. 1 , et un système de dépôt de colle selon l’invention, dans une première configuration dans laquelle il évolue, déplié, entre des blocs isolants de la couche d’isolation primaire de la paroi de cuve, dans un mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 représente en coupe la portion de paroi de cuve de la FIG. 2 , et vu de côté, le système de dépôt de colle de la FIG. 2 positionné entre les blocs isolants de la portion de paroi de cuve, le système de dépôt de colle étant toujours dans la première configuration, dans laquelle des premiers et deuxièmes organes de roulement du système de dépôt de colle sont mis en appui contre des parois latérales des blocs isolants, FIG. 4 représente une deuxième configuration du système de dépôt de colle par rapport à la FIG. 3 , dans laquelle les premiers organes de roulement, supportés par une première partie du système de dépôt de colle en arrière-plan de la FIG. 4 , sont mis en appui contre des parois latérales des blocs isolants tandis que les deuxièmes organes de roulement, supportés par une deuxième partie du système de dépôt de colle au premier plan de la FIG. 4 , sont tenus à distance de parois latérales des blocs isolants, FIG. 5 représente en perspective une troisième configuration du système de dépôt de colle par rapport aux figures 2 à 4, dans laquelle la deuxième partie du système de dépôt de colle est relevée verticalement par rapport à la première partie du système de dépôt de colle, FIG. 6 représente en perspective un agrandissement d’une partie du système de dépôt de colle dans la troisième configuration de la FIG. 5 , vue dans le sens opposé de celui de la FIG. 5 , FIG. 7 représente vue de côté la troisième configuration du système de dépôt de colle de la FIG. 5 , rendant mieux visible au premier plan de la FIG. 5 , la deuxième partie repliée par rapport à la première partie du système de dépôt de colle, ainsi que les deuxièmes organes de roulement de cette deuxième partie, et FIG. 8 représente des étapes d’un procédé de dépôt de colle selon l’invention, utilisant le système de dépôt de colle des figures 2 à 7, dans un mode de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention représenté en FIG. 2 , un système 50 de dépôt de colle selon l’invention est utilisé pour distribuer de la colle sur une membrane d’étanchéité secondaire 24 d’une paroi 1 de cuve identique à la paroi de cuve de la FIG. 1 . De ce fait, les éléments identiques à la paroi 1 de cuve de la FIG. 2 et à la paroi de cuve de la FIG. 1 sont référencés de manière identique. Le trièdre orthonormé (X, Y, Z) de la FIG. 2 est également identique à celui de la FIG. 1 et disposé de la même façon par rapport aux parois de cuve de ces figures. Dans cet exemple d’utilisation de l’invention, la colle distribuée par le système 50 de dépôt de colle sert ultérieurement à la fixation de panneaux 18 entre des blocs isolants 11, 13, 15, 17 de la couche d’isolation primaire 10. De ce fait des feuilles composites flexibles 244 ont déjà été posées sur les feuilles composites rigides 240 de la membrane d’étanchéité secondaire 24, qui est donc complètement assemblée sur cette FIG. 2 . Cet exemple d’utilisation de l’invention est cependant transposable à un autre exemple d’utilisation de l’invention dans lequel la colle distribuée par le système 50 de dépôt de colle sert ensuite à coller les feuilles composites flexibles 244 sur les feuilles composites rigides 240 de la membrane d’étanchéité secondaire 24. On suppose de plus pour simplifier, dans cet exemple d’utilisation de l’invention, que la paroi 1 de cuve est une paroi de fond de la cuve, de sorte que la direction verticale Z correspond à une direction verticale dirigée vers le haut de la cuve. Cependant l’invention est transposable au cas où la paroi de cuve est une paroi latérale ou une paroi de plafond de la cuve, auquel cas la direction verticale Z doit être comprise plus généralement comme perpendiculaire à la paroi de cuve considérée et orientée depuis la paroi de cuve vers l’intérieur de la cuve. Les blocs isolants 11, 13, 15, 17 de la couche d’isolation primaire 10 sont tous structurellement identiques et comportent chacun un bloc respectivement 110, 130, 150 et 170 de mousse polyuréthane, sur lequel est collé une plaque supérieure respectivement 112, 132, 152 et 172 en bois contreplaqué. D’autres matériaux sont bien entendu envisageables pour la réalisation des blocs isolants 11, 13, 15, 17. Comme visible sur la FIG. 2 , les blocs isolants 11, 13, 15, 17 de la couche d’isolation primaire 10 sont espacés les uns des autres et forment ainsi un premier couloir 12 de direction d’extension principale parallèle à la direction longitudinale Y, et un deuxième couloir 14 de direction d’extension principale parallèle à la direction transversale X et donc orthogonale à la direction d’extension du premier couloir 12. Dans cet exemple d’utilisation de l’invention, le système 50 de dépôt de colle est disposé dans le premier couloir 12 et configuré pour avancer selon une direction de roulage identique à la direction longitudinale Y, c’est-à-dire que le système 50 de dépôt de colle avance d’abord entre les blocs isolants 11, 13 puis entre les blocs isolants 15, 17. Le système 50 de dépôt de colle comporte un châssis 59, formé ici d’éléments tubulaires métalliques soudés les uns aux autres. Le châssis 59 s’étend en longueur dans la direction de roulage, et est de largeur légèrement inférieure à la largeur du premier couloir 12, qui est sensiblement identique à la largeur du deuxième couloir 14. La largeur d’un couloir 12, 14 se mesure comme étant la plus courte distance entre deux blocs isolants 11, 13 ou 15, 17, en regard l’un de l’autre et participant à délimiter le couloir 12, 14. La différence de largeur entre la largeur du châssis 59 et la largeur du premier ou du deuxième couloir 12, 14 est par exemple inférieure à 6 millimètres. A titre purement indicatif, la longueur du châssis 59 est de l’ordre d’un mètre, par exemple est sensiblement égale à 120 cm (centimètres). Une première partie 56 du châssis 59 supporte des premiers organes de roulement 53, fixés de part et d’autre de la première partie 56 du châssis 59 dans sa largeur. De même, une deuxième partie 57 du châssis 59 supporte des deuxièmes organes de roulement 54, fixés de part et d’autre de la deuxième partie 57 du châssis 59 dans sa largeur. Les premiers et deuxièmes organes de roulement 53, 54 seront plus amplement détaillés en relation avec la FIG. 3 . La première partie 56 et la deuxième partie 57 du châssis sont reliées par une liaison pivot 58 d’axe de pivotement orthogonal à la direction de roulage c’est-à-dire parallèle à la direction transversale X lorsque le système 50 de dépôt de colle est en position de fonctionnement dans le premier couloir 12. La première partie 56 forme un premier cadre sensiblement rectangulaire et la deuxième partie 57 forme un deuxième cadre sensiblement rectangulaire. Les longs côtés des cadres sont parallèles à la direction de roulage. Comme mieux visible FIG. 6 , le deuxième cadre intersecte le premier cadre sur un petit côté 561 du premier cadre, de sorte à ce qu’une extrémité d’un premier long côté du deuxième cadre soit interposé entre une extrémité d’un premier long côté du premier cadre et ce petit côté 561, et à ce qu’une extrémité d’un deuxième long côté du deuxième cadre soit interposé entre une extrémité d’un deuxième long côté du premier cadre et ce petit côté 561. Une tige passant dans un tube formant ce petit côté 561 du premier cadre traverse ces extrémités des premiers et deuxièmes longs côtés du premier et du deuxième cadre, réalisant ainsi la liaison pivot 58. En variante de réalisation, le premier cadre et le deuxième cadre ne s’intersectent pas et sont reliés par exemple au moyen de charnières. Un des petits côtés 561 du premier cadre ou 571 du deuxième cadre sert alors par exemple de pivot au deuxième ou respectivement premier cadre. Les tubes de la première partie 56 du châssis 59 forment également une poignée surélevée verticalement par rapport au premier cadre, et les tubes de la deuxième partie 57 du châssis 59 forment une poignée surélevée verticalement par rapport au deuxième cadre. Comme visible sur la FIG. 3 et la FIG. 6 , une première buse 51 et une deuxième buse 52 sont fixées au petit côté 561 du premier cadre formant la liaison pivot 58, en étant situées à l’intérieur du premier cadre. Les buses 51, 52 sont ainsi fixées à proximité de la liaison pivot 58, de sorte à pouvoir distribuer de la colle aux extrémités du premier couloir 12 lorsque la deuxième partie 57 du châssis est relevée. Les buses 51, 52 sont donc positionnées plus proches du petit côté 561 du premier cadre, formant une extrémité du cadre proximale à la liaison pivot 58, que du petit côté opposé du premier cadre, formant une autre extrémité du cadre, distale à la liaison pivot 58. Par exemple la distance entre les buses 51, 52 et le petit côté 561 formant une extrémité du cadre proximale à la liaison pivot 58 est comprise entre 5 et 15 cm. Les buses 51, 52 sont fixées à distance l’une de l’autre par rapport à un axe médian du système 50 de dépôt de colle, parallèle à la direction de roulage. Cette réalisation de l’invention permet d’homogénéiser la distribution de colle sur la membrane d’étanchéité secondaire 24. De plus, la quantité de colle au niveau de l’axe médian étant générée par les deux buses 51, 52 à la fois, est plus importante que la quantité de colle au niveau des bords longitudinaux des feuilles composites flexibles 244. Cela pallie la déformation des feuilles composites flexibles 244 sous le poids de la colle, au-dessus du joint isolant 22 situé entre les blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire 20 situés sous les feuilles composites flexibles 244. Cette réalisation de l’invention permet également de pallier les différences de positionnement vertical des feuilles composites rigides 240 collées à des blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, qui n’ont pas les mêmes dimensions verticales et/ou qui ont été montés avec des jeux verticaux différents. En effet, afin de pallier ces différences de positionnement vertical, le système 50 de dépôt de colle comporte, dans ce mode de réalisation de l’invention, des moyens de régulation permettant une distribution de colle par la première buse 51 à un premier débit, distinct d’un deuxième débit de distribution de colle par la deuxième buse 52. Ainsi la première buse 51 est apte à déposer plus ou moins de colle que la deuxième buse 52 sur la membrane d’étanchéité secondaire 24 au fur et à mesure que le système 50 de dépôt de colle avance dans la direction de roulage, de sorte à ce que la couche de colle conjointement formée par la première buse 51 et la deuxième buse 52 ait une surface libre parallèle aux directions longitudinale Y et transversale X. La FIG. 3 montre par ailleurs les premiers et les deuxièmes organes de roulement 53, 54, mis en appui contre des parois latérales, disposées verticalement, de blocs isolants délimitant le premier couloir 12, par respectivement des premiers moyens de mise en appui 553 et des deuxièmes moyens de mise en appui 554. Ces premiers et deuxièmes moyens de mise en appui 553, 554 sont ici réalisés par des ressorts. Chaque ressort est apte à être maintenu comprimé par un système de crochets fixés de part et d’autre des extrémités du ressort et que l’on vient accrocher l’un à l’autre. Lorsque les ressorts des premiers ou deuxièmes moyens de mise en appui 553, 554 sont comprimés, les premiers ou respectivement les deuxièmes moyens de mise en appui 553, 554 sont désactivés. Inversement, lorsque les ressorts des premiers ou deuxièmes moyens de mise en appui 553, 554 sont relâchés, les premiers ou respectivement les deuxièmes moyens de mise en appui 553, 554 sont activés c’est-à-dire plaquent les premiers organes de roulement 53 ou respectivement les deuxièmes organes de roulement 54 contre des parois latérales, disposées verticalement, de blocs isolants délimitant le premier couloir 12, avec suffisamment de pression pour permettre le maintien du système 50 de dépôt de colle verticalement à distance de la membrane d’étanchéité secondaire 24. Bien sûr d’autres réalisations des moyens de mise en appui sont envisageables, par exemple avec des vérins hydrauliques. Revenant à la FIG. 2 , les premiers organes de roulement 53 comportent deux chenilles montées sur la première partie 56 du châssis 59 de part et d’autre de la largeur du premier cadre. Chaque chenille des premiers organes de roulement 53 est plus précisément supportée par un bord long du premier cadre. De même, les deuxièmes organes de roulement 54 comportent deux chenilles montées sur la deuxième partie 57 du châssis 59 de part et d’autre de la largeur du deuxième cadre. Chaque chenille des deuxièmes organes de roulement 53 est plus précisément supportée par un bord long du deuxième cadre. Chaque chenille des premiers ou deuxièmes organes de roulement 53, 54 comporte une bande de roulement 29, bien visible FIG. 7 , et au moins deux galets 30 disposés à l’opposé l’un de l’autre dans la bande de roulement 29, l’un des galets 30 ayant la fonction de barbotin, c’est-à-dire qu’il est apte à entraîner en rotation la bande de roulement 29. La direction d’extension principale de la bande de roulement 29 est disposée parallèlement à un long côté du premier ou du deuxième cadre, de sorte à ce que la bande de roulement 29 mise en rotation soit apte à rouler sur une paroi latérale 114, 134, 154, 174 d’un des blocs isolants 11, 13, 15, 17. Autrement dit les galets 30 dans la bande de roulement 29 sont chacun monté en rotation autour d’un essieu disposé verticalement, donc perpendiculairement au premier ou au deuxième cadre. Les essieux font partie des premiers ou deuxièmes organes de roulement 53, 54 auxquels appartiennent les galets 30. Bien que non représenté sur la FIG. 2 , chaque ressort des premiers moyens de mise en appui 553 maintient élastiquement les essieux de deux galets 30 disposés symétriquement l’un à l’autre par rapport à un plan vertical et longitudinal de symétrie du premier cadre, contre les longs côtés du premier cadre, extérieurement à celui-ci. Ces deux galets 30 appartiennent donc à deux chenilles distinctes des premiers organes de roulement 53. De même, chaque ressort des deuxièmes moyens de mise en appui 554 maintient élastiquement les essieux de deux galets 30 disposés symétriquement l’un à l’autre par rapport à un plan vertical et longitudinal de symétrie du deuxième cadre, contre les longs côtés du deuxième cadre, extérieurement à celui-ci. Ces deux galets 30 appartiennent à deux chenilles distinctes des deuxièmes organes de roulement 54. Pour permettre ce maintien élastique, chaque long côté du premier ou du deuxième cadre comporte deux entailles dans le tube formant ce long côté, ces entailles traversant verticalement le long côté, c’est-à-dire perpendiculairement au premier ou respectivement au deuxième cadre. Ces entailles sont disposées du côté extérieur du premier ou du deuxième cadre, et reçoivent chacune un essieu coopérant avec un des galets 30 de la chenille supportée par le long côté. Elles permettent un mouvement transversal des essieux de part et d’autre du premier ou du deuxième cadre, sans que les essieux ne se défassent du premier ou respectivement du deuxième cadre. Par ailleurs, les chenilles des premiers ou deuxièmes organes de roulement 53, 54 sont chacune de longueur strictement supérieure à la largeur à la largeur des couloirs perpendiculaires au couloir dans lequel le dispositif est destiné à rouler, donc ici à la largeur du premier couloir 12 et à la largeur du deuxième couloir 14. Ainsi le système 50 de dépôt de colle traverse les couloirs transversaux au couloir dans lequel il évolue sans dévier de sa trajectoire. A titre purement indicatif, la longueur de chaque chenille est par exemple de 38 cm, tandis que la largeur du premier couloir 12 et la largeur du deuxième couloir 14 valent 34 cm. Sur les figures 2 et 3, le système 50 de dépôt de colle est montré dans une première configuration, dans laquelle les premiers organes de roulement 53 sont mis en appui contre des premières parois latérales 114, 134 des blocs isolants respectivement 11, 13, formant une première partie du premier couloir 12, et dans laquelle les deuxièmes organes de roulement 54 sont mis en appui contre des deuxièmes parois latérales 154, 174 des blocs isolants respectivement 15, 17, formant une deuxième partie du premier couloir 12. Les premières parois latérales 114, 134 et les deuxièmes parois latérales 154, 174 sont disposées verticalement. Autrement dit les premières parois latérales 114, 134 sont en regard l’une de l’autre et délimitent entre elles la première partie du premier couloir 12, et les deuxièmes parois latérales 154, 174 sont en regard l’une de l’autre et délimitent entre elles la deuxième partie du premier couloir 12. Dans cette première configuration, les chenilles des premiers organes de roulement 53 roulent sur les premières parois latérales 114, 134, tandis que les chenilles des deuxièmes organes de roulement 54 roulent sur les deuxièmes parois latérales 154, 174. Plus précisément comme illustré FIG. 3 , les chenilles des premiers organes de roulement 53 et les chenilles des deuxièmes organes de roulement 54 roulent sur les blocs 110, 130, 150, 170 de mousse des blocs isolants 11, 13, 15, 17. Les bords des plaques supérieures 112, 132, 152, 172 sont simultanément parcourus par des roues à gorge 63, 64 du système 50 de dépôt de colle, qui assurent une position sensiblement horizontale du châssis 59, c’est-à-dire parallèle aux morceaux de membrane d’étanchéité secondaire 24. Comme visible sur la FIG. 3 , une roue à gorge 63 est montée sur chaque essieu sur lequel est également monté un galet 30 d’une chenille des premiers organes de roulement 53. De même, une roue à gorge 64 est montée sur chaque essieu sur lequel est également monté un galet 30 d’une chenille des deuxièmes organes de roulement 54. Chaque essieu s’étend donc dans une entaille du premier ou du deuxième cadre, perpendiculairement à celui-ci, en supportant une roue à gorge 63, 64, à l’une de ses extrémités et un galet 30 d’une des chenilles à l’autre de ses extrémités, la roue à gorge 63, 64 et le galet 30 étant situés de part et d’autre du premier cadre ou du deuxième cadre. Le bord de chaque plaque supérieure 112, 132, 152, 172 est donc pris dans la gorge d’une roue à gorge 63, 34 du système 50 de dépôt de colle, dans cette première configuration. Un premier moteur électrique, non représenté, entraîne les chenilles des premiers organes de roulement 53, ce qui entraîne simultanément les roues à gorges 63 le long des bords 112, 132 des blocs isolants 11, 13 délimitant la première partie du premier couloir 12. Des moyens de transmission permettent de transmettre le mouvement rotatif du premier moteur électrique aux essieux des premiers organes de roulement 53. De même, un deuxième moteur électrique, non représenté, entraîne les chenilles des deuxièmes organes de roulement 54, ce qui entraîne simultanément les roues à gorges 64 le long des bords 152, 172 des blocs isolants 15, 17 délimitant la deuxième partie du premier couloir 12. Des moyens de transmission permettent de transmettre le mouvement rotatif du deuxième moteur électrique aux essieux des deuxièmes organes de roulement 54. En variante, plusieurs premiers moteurs électriques ou deuxièmes moteurs électriques sont utilisés, par exemple si chaque essieu constitue un arbre de sortie d’un des premiers ou deuxièmes moteurs électriques. Dans ce cas le système 50 de dépôt de colle ne comporte pas de moyens de transmission entre les premiers et deuxièmes moteurs et les premiers ou respectivement deuxièmes organes de roulement 53, 54. Revenant à la variante principale de réalisation de l’invention, le premier moteur électrique et le deuxième moteur électrique sont alimentés indépendamment l’un de l’autre, par exemple ils sont alimentés en parallèle l’un de l’autre en étant reliés à une même source de tension, un organe de coupure de courant étant monté sur chaque boucle d’alimentation du premier ou du deuxième moteur électrique. Cela permet, dans une deuxième configuration illustrée à la FIG. 4 , de couper l’alimentation du deuxième moteur électrique sans forcément couper l’alimentation du premier moteur électrique. En effet dans cette deuxième configuration, un opérateur commande la désactivation du deuxième moteur électrique et également des deuxièmes moyens de mise en appui 554, pour terminer la deuxième partie du premier couloir 12 uniquement avec la première partie 56 du châssis 59, ce qui lui permettra d’amener les buses 51, 52 au plus près de l’extrémité du premier couloir 12 vers laquelle avance le système 50 de dépôt de colle. Les premiers moyens de mise en appui 553 sont en effet aptes à fonctionner indépendamment des deuxièmes moyens de mise en appui 554, comme le montre la FIG. 4 dans laquelle les deuxièmes moyens de mise en appui 554 sont désactivés tandis que les premiers moyens de mise en appui 553 sont activés. Dans ce mode de réalisation de l’invention, cette désactivation est réalisée par la compression des ressorts des deuxièmes moyens de mise en appui 554, ce qui rabat contre le deuxième cadre du châssis 59, les essieux sur lesquels sont montés les roues à gorges 64 et les galets 30 des deuxièmes organes de roulement 54. Cela désengage les chenilles des deuxièmes organes de roulement 54 des deuxièmes parois latérales 154, 174 des blocs isolants 15, 17, et les roues à gorges 64 des plaques supérieures 152, 172 des blocs isolants 15, 17. Le système 50 de dépôt de colle peut ainsi être mis dans une troisième configuration illustrée figures 5 à 7, dans laquelle la deuxième partie 57 du châssis 59 est repliée sensiblement verticalement, grâce à la liaison pivot 58, dégageant ainsi l’espace en amont de la première partie 56 du châssis, l’amont étant défini par rapport à la direction de roulage du système 50 de dépôt de colle. On décrit maintenant en relation avec la FIG. 8 , un procédé 300 de dépôt de colle selon l’invention, dans ce mode de réalisation de l’invention. Ce procédé 300 de dépôt de colle utilise le système 50 de dépôt de colle selon l’invention et est mis en œuvre au moins en partie par un opérateur utilisant des moyens de commande du système 50 de dépôt de colle, ces moyens de commande pouvant utiliser une connexion de communication sans fil. Une première étape 310 du procédé 300 de dépôt de colle est l’insertion du châssis 59 du système 50 de dépôt de colle, entre les premières parois latérales 114, 134 des blocs isolants 11, 13 délimitant la première partie du premier couloir 12, Une deuxième étape 320 du procédé 300 de dépôt de colle est ensuite le positionnement horizontal du châssis 59 par rapport aux morceaux de membrane d’étanchéité secondaire 24 présents entre les blocs isolants 11, 13, en présentant les gorges des roues à gorge 63, 64 en regard des bords des plaques supérieures 112, 132 des blocs isolants 11, 13, et l’activation des premiers et deuxièmes moyens de mise en appui 553, 554. Autrement dit, les ressorts des premiers et deuxièmes moyens de mise en appui 553, 554 sont relâchés ce qui plaque les chenilles des premiers et deuxièmes organes de roulement 53, 54 contre les premières parois latérales 114, 134 des blocs isolants 11, 13, et engage les gorges des roues à gorge 63, 64 autour des bords des plaques supérieures 112, 132 des blocs isolants 11, 13. Les premiers et deuxièmes moyens de mise en appui 553, 554 étant élastiques, adaptent automatiquement la distance entre les chenilles des premiers et deuxièmes organes de roulement 53, 54 à la distance entre les deux blocs isolants 11, 13. Une troisième étape 330 du procédé 300 de dépôt de colle est ensuite la distribution de colle par les buses 51, 52, simultanément à la mise en mouvement du système 50 de dépôt de colle dans la direction de roulage Y. Lors de cette troisième étape 330, le premier débit de colle fourni par la première buse 51 et le deuxième débit de colle fourni par la deuxième buse 52 sont régulés de sorte à compenser des différences de positionnement horizontal des morceaux de membrane d’étanchéité secondaire 24 situés de part et d’autre du joint isolant 22. De plus, lors de cette troisième étape 330, l’opérateur ou des moyens de détection automatique utilisant par exemple des moyens de mesure de distance, détectent 332 que la deuxième partie 57 du châssis 59 est entrée au moins en partie dans une partie d’extrémité du premier couloir 12, ici la deuxième partie du premier couloir 12, et sur cette détection 332, l’opérateur ou les moyens de détection déclenchent la désactivation 334 des deuxièmes moyens de mise en appui 554 et le pivotement de la deuxième partie 57 du châssis 59 par rapport à la première partie 56 du châssis 59. Simultanément à cette étape de détection 332 et à cette étape de désactivation 334 et de pivotement, le système 50 de dépôt de colle continue d’avancer jusqu’à l’extrémité du premier couloir 12 ce qui permet de distribuer la colle jusqu’au bord de la paroi 1 de cuve. Il est à noter que lorsque la deuxième partie du premier couloir 12 n’est pas une partie d’extrémité du premier couloir 12, suite à la détection 332 que la deuxième partie 57 du châssis 59 est entrée au moins en partie dans la deuxième partie du premier couloir 12, les deuxièmes moyens de mise en appui ne sont pas désactivés mais s’adaptent à la nouvelle largeur de cette deuxième partie du premier couloir 12. Cette adaptation est automatique lors que cette nouvelle largeur est plus grande que celle de la première partie du premier couloir 12, du fait de l’élasticité des deuxièmes moyens de mise en appui 554. Lors que cette nouvelle largeur est plus petite que celle de la première partie du premier couloir 12, une désactivation des deuxièmes moyens de mise en appui 554 précède une nouvelle activation de ces deuxièmes moyens de mise en appui 554. En variante, l’étape de distribution 330 de colle est interrompue lors de la désactivation 334 des deuxièmes moyens de mise en appui et lors du pivotement de la deuxième partie 57 du châssis, puis est reprise lorsque la deuxième partie 57 du châssis 59 a dégagé l’espace devant la première partie 56 du châssis 59. Il est de plus à noter que toute l’étape 330 peut être effectuée automatiquement. Notamment la liaison pivot 58 est par exemple motorisée. Dans une autre variante, l’étape de distribution 330 de colle est interrompue dès que les buses 51, 52 atteignent le deuxième couloir 14, puis reprend dès que les buses 51, 52 atteignent la deuxième partie du premier couloir 12, de sorte à ne pas distribuer de colle au niveau du croisement entre les premier et deuxième couloirs 12, 14. Cette autre variante est implémentée ici en supposant que lors du parcours du deuxième couloir 14, la distribution de colle est homogène sur toute la longueur du deuxième couloir 14. Dans encore une autre variante, dès que les buses 51, 52 atteignent le deuxième couloir 14, l’étape de distribution 330 de colle comprend une étape de diminution de moitié des débits de colle délivrés par les buses 51, 52, pendant tout le passage du croisement entre les premier et deuxième couloirs 12, 14, ces débits de colle revenant à leurs valeurs avant ce passage du croisement dès que celui-ci est passé. Cette autre variante est implémentée ici en supposant que lors du parcours du deuxième couloir 14, la distribution de colle est également diminuée de moitié lors du passage de ce même croisement. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques de différentes variantes de réalisation de l’invention peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Système (50) de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi (1) de cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, la paroi (1) de cuve en cours d’assemblage comportant au moins une portion d’une couche d’isolation secondaire (20) recouverte de morceaux (240, 244) d’une membrane d’étanchéité secondaire (24), et des blocs isolants (11, 13, 15, 17) d’une couche d’isolation primaire (10) destinée à être recouverte d’une membrane d’étanchéité primaire configurée pour être au contact du gaz liquéfié, les blocs isolants (11, 13, 15, 17) de la couche d’isolation primaire (10) étant disposés sur des morceaux (240, 244) de la membrane d’étanchéité secondaire (24) en étant séparés par des couloirs (12, 14), le système (50) de dépôt de colle comportant : - un châssis (59) configuré pour se déplacer dans un des couloirs (12), le châssis (59) comportant une première partie (56) et une deuxième partie (57) configurées pour être l’une derrière l’autre dans le couloir (12), - au moins une buse (51, 52) fixée au châssis (59) et apte à distribuer de la colle sur des morceaux (240, 244) de la membrane d’étanchéité secondaire, dans le couloir (12), - des premiers organes de roulement (53) supportés par la première partie (56) du châssis (59) et configurés pour rouler sur des parois latérales (114, 134) des blocs isolants (11, 13) de la couche d’isolation primaire (10), les parois latérales (114, 134) étant en regard l’une de l’autre dans le couloir (12), et - des deuxièmes organes de roulement (54) supportés par la deuxième partie (57) du châssis (59) et configurés pour rouler sur les parois latérales (154, 174) dans le couloir (12), le système (50) de dépôt de colle étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre des premiers moyens de mise en appui (553) des premiers organes de roulement (53) contre les parois latérales (114, 134) dans une première partie du couloir (12), et des deuxièmes moyens de mise en appui (554) des deuxièmes organes de roulement (54) contre les parois latérales (154, 174) dans une deuxième partie du couloir (12), les premiers moyens de mise en appui (553) étant aptes à fonctionner indépendamment des deuxièmes moyens de mise en appui (554), les premiers moyens de mise en appui (553) étant aptes à adapter un écart entre les premiers organes de roulement (53) en fonction d’une première largeur du couloir (12) dans la première partie du couloir (12) et les deuxièmes moyens de mise en appui (554) étant aptes à adapter un écart entre les deuxièmes organes de roulement (54) en fonction d’une deuxième largeur du couloir (12) dans la deuxième partie du couloir (12). Système (50) de dépôt de colle selon la revendication 1, dans lequel la première partie (56) et la deuxième partie (57) du châssis (59) sont reliées par une liaison pivot (58) d’axe de pivotement orthogonal à une direction de roulage (Y) du système (50) de dépôt de colle, l’axe de pivotement étant configuré pour être positionné orthogonalement aux parois latérales (114, 134, 154, 174) des blocs isolants (11, 13, 15, 17) de la couche d’isolation primaire (10). Système (50) de dépôt de colle selon la revendication 2, dans lequel la première partie (56) s’étendant dans la direction de roulage (Y), depuis une première extrémité distale à la liaison pivot (58) jusqu’à une deuxième extrémité proximale à la liaison pivot (58), la buse (51, 52) est fixée au châssis (59) à une distance plus proche de la deuxième extrémité que de la première extrémité. Système (50) de dépôt de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les premiers organes de roulement (53) et les deuxièmes organes de roulement (54) comportent chacun au moins deux chenilles, de longueurs strictement supérieures à une distance entre deux blocs isolants (11, 13, 15, 17) de la couche d’isolation primaire (10) disposés en regard l’un de l’autre dans la direction de roulage (Y). Système (50) de dépôt de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comportant des moyens d’entraînement fixés au châssis (59), aptes à entraîner en rotation les premiers et deuxièmes organes de roulement (53, 54). Système (50) de dépôt de colle selon la revendication 5, dans lequel les moyens d’entraînement comportent un premier moteur électrique apte à entraîner en rotation les premiers organes de roulement (53), et un deuxième moteur électrique activable indépendamment du premier moteur électrique, apte à entraîner en rotation les deuxièmes organes de roulement (54). Système (50) de dépôt de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les premiers moyens de mise en appui (553) comportent au moins un premier ressort ou vérin hydraulique apte à exercer une force de plaquage contre les premiers organes de roulement (53) et les deuxièmes moyens de mise en appui (554) comportent au moins un deuxième ressort ou vérin hydraulique apte à exercer une force de plaquage contre les deuxièmes organes de roulement (54), le système (50) de dépôt de colle comportant en outre des premiers moyens d’extension et de rétractation du premier ressort ou vérin hydraulique et des deuxièmes moyens d’extension et de rétractation du deuxième ressort ou vérin hydraulique. Système (50) de dépôt de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant des moyens de positionnement aptes à positionner les premiers et deuxièmes organes de roulement (53, 54) à une même distance des morceaux (240, 244) de la membrane d’étanchéité secondaire (24). Système (50) de dépôt de colle selon la revendication 8, dans lequel les blocs isolants (11, 13, 15, 17) de la couche d’isolation primaire (10) comportent chacun une plaque supérieure (112, 132, 152, 172), et dans lequel les moyens de positionnement sont des roues à gorge (63, 64), chacune des roues à gorge (63, 64) étant configurée pour rouler le long d’un bord d’une plaque supérieure (112, 132, 152, 172) de bloc isolant (11, 13, 15, 17) en prenant ce bord dans sa gorge. Système (50) de dépôt de colle selon la revendication 9, dans lequel les roues à gorge (63, 64) comportent des premières roues à gorge (63) couplées aux premiers moyens de mise en appui (553) et des deuxièmes roues à gorge (64) couplées aux deuxièmes moyens de mise en appui (554). Système (50) de dépôt de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comportant une première buse (51) apte à distribuer de la colle sur des morceaux (240, 244) de la membrane d’étanchéité secondaire (24) à un premier débit, et une deuxième buse (52) apte à distribuer de la colle sur des morceaux (240, 244) de la membrane d’étanchéité secondaire (24) à un deuxième débit, la première buse (51) et la deuxième buse (52) étant fixées au châssis (59) à distance l’une de l’autre par rapport à un axe médian du système (50) de dépôt de colle, parallèle à une direction de roulage (Y) du système (50) de dépôt de colle. Procédé (300) de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi (1) de cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, la paroi (1) de cuve en cours d’assemblage comportant au moins une portion d’une couche d’isolation secondaire (20) recouverte de morceaux (240, 244) d’une membrane d’étanchéité secondaire (24), et des blocs isolants (11, 13, 15, 17) d’une couche d’isolation primaire (10) destinée à être recouverte d’une membrane d’étanchéité primaire configurée pour être au contact du gaz liquéfié, les blocs isolants (11, 13, 15, 17) étant disposés sur des morceaux (240, 244) de la membrane d’étanchéité secondaire (24) en étant séparés par des couloirs (12, 14), le procédé (300) de dépôt de colle utilisant un système (50) de dépôt de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la première partie (56) et la deuxième partie (57) du châssis étant reliées par une liaison pivot (58) d’axe de pivotement orthogonal à une direction de roulage (Y) du système (50) de dépôt de colle, l’axe de pivotement étant configuré pour être positionné orthogonalement aux parois latérales (114, 134, 154, 174) des blocs isolants (11, 13, 15, 17) en vis-à-vis l’une de l’autre dans un des couloirs (12), le procédé (300) de dépôt de colle comporte des étapes de : - insertion (310) du châssis (59) entre des parois latérales (114, 134, 154, 174) de blocs isolants (11, 13) en regard l’une de l’autre dans le couloir (12), - positionnement (320) du châssis (59) par rapport aux morceaux (24, 244) de la membrane d’étanchéité secondaire (24) - mise en appui des premiers organes de roulement (53) et des deuxièmes organes de roulement (54) contre les parois latérales (114, 134, 154, 174) dans le couloir (12), les premiers moyens de mise en appui (553) ajustant un écart entre les premiers organes de roulement (53) à une première largeur du couloir (12) dans une première partie du couloir (12) et les deuxièmes moyens de mise en appui (554) ajustant un écart entre les deuxièmes organes de roulement (54) à une deuxième largeur du couloir (12) dans une deuxième partie du couloir (12), - distribution (330) de colle par la buse (51, 52) et mise en mouvement du système (50) de dépôt de colle selon la direction de roulage (Y), l’étape de distribution (330) et de mise en mouvement comportant, lorsque la deuxième partie (57) du châssis (59) arrive à une extrémité de la portion de couche d’isolation secondaire (20), la désactivation (334) des deuxièmes moyens de mise en appui (554) et le pivotement de la deuxième partie (57) du châssis (59) par rapport à la première partie (56) du châssis (59). Procédé (300) de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi (1) de cuve selon la revendication 12, dans lequel lorsque la buse (51, 52) atteint un croisement entre deux couloirs (12, 14), l’étape de distribution (330) de colle est interrompue ou bien comprend une étape de diminution de moitié d’un débit de colle délivré par la buse (51, 52), pendant tout le passage du croisement par la buse (51, 52), l’étape de distribution (330) de colle étant reprise après ce passage avec un débit de colle identique à celui délivré par la buse (51, 52) avant ce passage. Procédé (300) de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi (1) de cuve selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le couloir (12) est un premier couloir (12), la paroi (1) de cuve en cours d’assemblage comportant un second couloir (14) orthogonal au premier couloir (12), le second couloir (14) séparant la première partie du premier couloir (12) de la deuxième partie du premier couloir (12) ou la deuxième partie du premier couloir (12) d’une troisième partie du premier couloir (12), et dans lequel, lorsque les premiers organes de roulement (53) ou les deuxièmes organes de roulement (54) traversent le second couloir (14), le procédé de dépôt (300) de colle comporte une nouvelle étape de mise en appui des premiers organes de roulement (53) ou respectivement des deuxièmes organes de roulement (54) contre les parois latérales (114, 134, 154, 174) dans le premier couloir (12), les premiers moyens de mise en appui (553) ajustant un écart entre les premiers organes de roulement (53) à la deuxième largeur du premier couloir (12) dans la deuxième partie du premier couloir (12) ou respectivement les deuxièmes moyens de mise en appui (554) ajustant un écart entre les deuxièmes organes de roulement (54) à une troisième largeur du premier couloir (12) dans la troisième partie du premier couloir (12). Procédé (300) de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi (1) de cuve selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel l’étape de distribution (330) de colle est suivie d’une étape de pose de panneaux (18) isolants entre les blocs isolants (11, 13, 15, 17), dans laquelle les panneaux (18) isolants sont plaqués contre une couche de colle formée par la buse (51, 52) sur la membrane d’étanchéité secondaire (24) lors de l’étape de distribution (330) de colle.