Brevet FR3159850A1 — publié le 20250905

L'invention concerne un dispositif (1) de pilotage à distance comportant un organe mécanique (3) comportant un corps (4) mobile entre des positions de repos et de tension, ledit corps étant couplé à une partie mobile d’un convertisseur d’énergie, et un organe de rappel du corps (5) en position de repos ; un bouton (16) mobile entre des positions relevée et abaissée, et un organe élastique (50). Lorsque le bouton (16) atteint une position intermédiaire, l’organe élastique (50) positionne le corps (4) dans la position de tension, de sorte que le convertisseur produit une première impulsion électrique. Puis au cours du passage du bouton (16) de ladite position intermédiaire vers la position abaissée, l’organe élastique (50) libère le corps (4) de l’organe mécanique (3) qui est alors rappelé en position de repos, produisant une deuxième impulsion électrique. L’invention concerne aussi un procédé de pilotage correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Dispositif de pilotage à distance d’un système pilotable et procédé correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne des dispositifs de pilotage. En particulier, l’invention concerne un dispositif de pilotage à distance d’un système pilotable et un procédé de pilotage à distance d’un système pilotable à l’aide d’un tel dispositif. ART ANTERIEUR Pour piloter des systèmes pilotables à distance, il est connu d’utiliser des dispositifs autonomes non reliés au secteur et dépourvus de pile ou de batterie. De tels dispositifs comportent généralement un interrupteur avec un bouton pressoir qui génère une impulsion électrique lorsque l’utilisateur appuie sur le bouton, puis une autre impulsion électrique lorsqu’il relâche la pression sur le bouton. Chaque impulsion électrique permet d’envoyer une énergie à un boîtier de communication avec le système pilotable. Cependant, le temps qui sépare les deux impulsions est trop important pour que le boîtier de communication utilise l’énergie produite successivement par les deux impulsions sans discontinuité de fonctionnement. Ainsi, cette technologie ne permet pas de transmettre un message relativement long, par exemple pour une meilleure sécurité, ou à une distance importante, notamment autour de 50 mètres, car l’énergie disponible est insuffisante. La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de pilotage et procédé correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. Il existe un besoin de disposer d’un dispositif de pilotage à distance d’un système pilotable, non relié à une source d’alimentation électrique permanente et qui permet une production plus importante de puissance lors de son utilisation. La présente invention répond à ce besoin grâce à, selon l’un de ses aspects, un dispositif de pilotage à distance, tel qu’une télécommande, d’un système pilotable, tel qu’un système de commande de déplacement d’un ouvrant, par exemple une porte de garage ou un portail, le dispositif de pilotage comportant : - un boîtier ; - un organe mécanique comportant un corps, mobile par rapport au boîtier entre une position de repos et une position de tension, et un organe de rappel du corps configuré pour exercer une force pour ramener le corps dans la position de repos lorsque le corps est dans une position autre que la position de repos ; - un convertisseur configuré pour transformer au moins une partie de l’énergie mécanique d’un mouvement du corps en énergie électrique ; - une unité de transmission configurée pour émettre un signal de pilotage, de préférence un signal de pilotage radiofréquence, lorsqu’alimentée en électricité par le convertisseur ; - un bouton mobile par rapport au boîtier entre une position de rappel, dite relevée, et une position enfoncée, dite abaissée ; - un organe élastique d’actionnement du corps apte à être déformé et/ou déplacé par le bouton lors du passage du bouton de la position relevée vers la position abaissée, l’organe élastique, le bouton et le corps de l’organe mécanique étant agencés de telle sorte que : - au cours du déplacement du bouton de la position relevée à une position intermédiaire entre la position relevée et la position abaissée, le bouton déplace et/ou déforme ledit organe élastique d’actionnement du corps de manière à entraîner en déplacement le corps de l’organe mécanique en position de tension, selon un mouvement que le convertisseur transforme en une première impulsion électrique, - au cours de la poursuite du déplacement du bouton, de la position intermédiaire vers la position abaissée, le bouton déplace et/ou déforme ledit organe élastique d’actionnement du corps de manière à libérer le mouvement du corps de l’organe mécanique par rapport à l’organe élastique d’actionnement, de sorte que le corps de l’organe mécanique est rappelé en position de repos selon un mouvement que le convertisseur transforme en une deuxième impulsion électrique. Lorsqu’un utilisateur va appuyer sur le bouton du dispositif selon l’invention, il va naturellement le pousser au maximum, c’est-à-dire que son geste fait passer le bouton de la position relevée à la position abaissée. Grâce au fait que l’organe élastique est configuré pour libérer le corps de l’organe mécanique lorsque le corps est dans la position de tension et que le bouton passe de la position intermédiaire à la position abaissée, la deuxième impulsion est générée sans que l’utilisateur ait besoin de relâcher la pression sur le bouton. Ainsi, une deuxième impulsion électrique est générée rapidement après une première impulsion électrique. L’énergie de la première impulsion et l’énergie de la deuxième impulsion peuvent ainsi être utilisées cumulativement, sans discontinuité. L’invention permet ainsi d’avoir une quantité d’énergie disponible lors d’un appui sur le bouton plus importante par rapport à l’art antérieur, ce qui permet à l’unité de transmission d’envoyer des messages plus longs et/ou avec une plus grande puissance. L’invention permet ainsi de bénéficier des avantages des dispositifs de pilotage à distance sans alimentation électrique permanente, nommant sans pile ou batterie, tout en offrant de meilleure performance de sécurité et/ou de confort d’utilisation. La position intermédiaire du bouton est différente de la position relevée et de la position abaissée. Selon un mode de réalisation, la position intermédiaire est comprise entre 10 % et 90 % de la course totale du bouton, 0% correspondant à la position relevée, 100% correspondant à la position abaissée. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe de rappel de bouton, de préférence formé par une lame ressort, monté dans le boitier et configuré pour exercer une force pour ramener le bouton dans la position relevée lorsque le bouton est dans une position autre que la position relevée. Selon un mode de réalisation, l’organe élastique est monté sur l’organe de rappel de bouton. Selon un mode de réalisation, le bouton est monté sur l’organe de rappel de bouton. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un organe de précontrainte, de préférence formé par une lame ressort, configuré pour exercer une force de répulsion entre le bouton et l’organe de rappel de bouton, la force de répulsion de l’organe de précontrainte étant inférieure à la force de rappel de l’organe de rappel de bouton. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un organe de sur-contrainte, de préférence formé par une lame ressort, configuré pour exercer une force de répulsion entre le boîtier et l’organe de rappel de bouton de manière à augmenter la force nécessaire pour passer le bouton de la position relevée à la position abaissée. Selon un mode de réalisation, le corps de l’organe mécanique est monté mobile entre la position de repos et la position de tension par rotation. Selon un mode de réalisation, l’organe de rappel du corps est un ressort de torsion. Selon un mode de réalisation, le corps comporte un relief configuré pour coopérer avec l’organe élastique d’actionnement du corps pour positionner le corps de l’organe mécanique dans la position de tension lorsque le bouton passe de la position relevée à la position intermédiaire. Selon un mode de réalisation, le convertisseur comporte une partie mobile, telle qu’un aimant, configurée pour être déplacée par le corps de l’organe mécanique, par rapport à une autre partie du convertisseur, telle qu’une bobine, lorsque ledit corps est déplacé de sa position de repos à sa position de tension et inversement. L’invention concerne aussi un ensemble comprenant : - un dispositif de pilotage à distance, tel qu’une télécommande, conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédente, et - un récepteur configuré pour recevoir un signal de pilotage émis par l’unité de transmission dudit dispositif de pilotage, pour le pilotage d’un système pilotable, tel qu’un système de commande de déplacement d’un ouvrant, par exemple une porte de garage ou un portail. Selon un mode de réalisation, l’ensemble comprend ledit système pilotable, ledit récepteur faisant de préférence partie du système pilotable. Le dispositif peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible. Boîtier Le boitier peut avoir une forme relativement plate. Le boîter peut comporter une ouverture au travers de laquelle un utilisateur peut appliquer une pression sur le bouton. Bouton mobile Le bouton peut comporter un corps d’appui configuré pour être en contact avec l’utilisateur lorsqu’il presse le bouton. Le bouton peut être monté sur l’organe de rappel de bouton, notamment par une liaison pivot. Le bouton peut comporter un bras relié au corps d’appui, le bras étant monté sur l’organe de rappel de bouton, notamment à une extrémité libre du bras. Le bouton peut comporter un relief de fin de course. Un tel relief permet d’avoir un organe de rappel de bouton qui exerce une force de rappel sur le bouton en position relevée, le bouton étant empêché de sortir du boîtier grâce au relief de butée. Ainsi, lorsque le bouton est en position relevée, les risques de légers mouvements ou de vibration du bouton sont limités. Selon un mode de réalisation, le boitier comprend une butée de fin de course contre laquelle le bouton est apte à venir en butée en position abaissée. Ensemble de rappel L’ensemble de rappel peut comporter un organe de précontrainte configuré pour exercer une force de répulsion entre le bouton et l’organe de rappel de bouton, la force de répulsion de l’organe de précontrainte étant inférieure à la force de rappel de l’organe de rappel de bouton. Un tel organe de de précontrainte permet d’assurer un bon maintien du bouton lorsqu’il est dans la position relevée. Il permet également d’assurer un bon déclenchement du mouvement du bouton par l’utilisateur, car dans les premiers instants, où le geste de l’utilisateur est le plus variable, le déplacement du bouton agit principalement sur l’organe de précontrainte avant d’agir sur l’organe de rappel de bouton. Ces quelques instants permettent ainsi de garantir un bon mouvement du bouton avant d’agir sur l’organe de rappel de bouton et donc assure une bonne génération des impulsions électriques. L’ensemble de rappel peut comporter un organe de sur-contrainte configuré pour exercer une force de répulsion entre le boîtier et l’organe de rappel de bouton de manière à augmenter la force nécessaire pour passer le bouton de la position relevée à la position abaissée. Un tel organe de sur-contrainte permet d’augmenter la force nécessaire pour appuyer sur le bouton et donc d’assurer un appui franc de l’utilisateur sur le bouton et donc assure une bonne génération des impulsions électriques. L’ensemble de rappel peut comporter une pluralité de lames ressorts. En particulier, l’organe de rappel de bouton, l’organe élastique, l’organe de précontrainte et/ou l’organe de sur-contrainte comporte(nt) une ou plusieurs lames ressorts. Lorsque le bouton passe de la position abaissée à la position relevée, l’organe élastique peut être configuré pour laisser le corps libre. L’organe élastique peut être configuré pour libérer le corps de l’organe mécanique par une déformation élastique d’au moins une partie de l’organe élastique. L’organe élastique peut être monté sur l’organe de rappel de bouton. L’ensemble de rappel est de préférence monobloc. Organe mécanique Le corps de l’organe mécanique peut passer entre la position de repos et la position de tension par rotation. L’organe de rappel de corps peut être un ressort de torsion. Le corps peut comporter un relief configuré pour coopérer avec l’organe élastique pour positionner le corps de l’organe mécanique dans la position de tension lorsque le bouton passe de la position relevée à la position abaissée. Convertisseur et unité de transmission Le convertisseur peut comporter une partie mobile configurée pour être déplacée par le corps au moins lorsque le corps est en mouvement et à proximité de la position de tension. La partie mobile peut comporter un aimant, la partie mobile étant mobile à proximité d’une ou plusieurs bobines. Préférentiellement, le dispositif de pilotage est configuré (en particulier le corps et son organe de rappel, ainsi que l’organe élastique du dispositif de pilotage) de sorte que le retour du corps de la position de tension à la position de rappel s’effectue en moins de 12ms (pour permettre au convertisseur de générer une deuxième impulsion suffisamment proche de la première impulsion). Le convertisseur peut être configuré pour stabiliser la tension fournie à l’unité de transmission. Procédé de pilotage L’invention a encore pour objet de pilotage à distance d’un système pilotable à l’aide d’un dispositif de pilotage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le procédé comportant : - le déplacement du bouton de la position relevée à la position intermédiaire par application d’une pression sur le bouton par un utilisateur, de sorte que le bouton déplace et/ou déforme ledit organe élastique d’actionnement du corps de manière à entraîner en déplacement le corps de l’organe mécanique en position de tension, - transformation par le convertisseur du mouvement du corps de l’organe mécanique en une première impulsion électrique, - poursuite du déplacement du bouton de la position intermédiaire à la position abaissée, de sorte que le bouton déplace et/ou déforme ledit organe élastique d’actionnement du corps de manière à libérer le mouvement du corps de l’organe mécanique par rapport à l’organe élastique d’actionnement, - rappel du corps de l’organe mécanique en position de repos selon un mouvement que le convertisseur transforme en une deuxième impulsion électrique ; - émission par l’unité de transmission d’un signal de pilotage lorsqu’alimentée par la première impulsion électrique et la deuxième impulsion électrique. Selon un mode de réalisation, le sommet de la première impulsion électrique et le sommet de la deuxième impulsion électrique sont séparées d’une durée inférieure à 12 ms. La première impulsion électrique et la deuxième impulsion électrique peuvent être immédiatement consécutives. Par « immédiatement consécutives », on entend que l’intervalle entre les deux impulsions est proche de 0 ms. Selon un mode de réalisation, l’écart temporel entre les pics des deux impulsions (i.e. entre les pics de tension en sortie du convertisseur) est compris entre 1 et 12 ms. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte, après le déplacement du bouton de la position relevée à la position abaissée, le relâchement de l’application de pression sur le bouton par l’utilisateur, et le rappel du bouton en la position relevée. Une telle conception du dispositif de pilotage permet de bénéficier d’un retour automatique du corps en position de repos (dont le mouvement permet de générer la deuxième impulsion) même si l’utilisateur reste appuyé sur le bouton. Autrement dit, la génération de la deuxième impulsion n’est pas conditionnée à un relâchement du bouton par l’utilisateur, et se produit au cours du déplacement du bouton depuis sa position relevée à sa position abaissée une fois la position intermédiaire atteinte (position intermédiaire pour laquelle l’organe élastique s’échappe du corps et permet au corps d’être rappelé automatiquement en position de repos par l’organe élastique). Selon un mode de réalisation, l’énergie cumulée produite par la première impulsion électrique et la deuxième impulsion électrique est supérieure ou égale à 200 μJ, notamment supérieure ou égale à 250 μJ. A titre d’exemple, on peut prévoir que l’énergie cumulée produite par le dispositif de pilotage est au moins égale à 300 μJ. Lorsque le système à piloter est un système pilotable de porte de garage, dont le pilotage nécessite usuellement une énergie d’environ 300 μJ, la télécommande formée par le dispositif de pilotage, permet de fournir l’énergie nécessaire pour envoyer une trame sécurisée de pilotage au système pilotable de la porte de garage, avec une distance de fonctionnement suffisante (par exemple 50 mètres).Le convertisseur peut alimenter l’unité de transmission avec une tension relativement constante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre, en coupe, de manière schématique, un exemple de dispositif selon l’invention, FIG. 2 est une vue similaire à la FIG. 1 illustrant un début de déplacement d’un bouton du dispositif de la FIG. 1 , FIG. 3 est une vue similaire à la FIG. 1 illustrant la suite du déplacement du bouton du dispositif de la FIG. 1 , à la suite du déplacement de la FIG. 2 , FIG. 4 est une vue similaire à la FIG. 1 illustrant la suite du déplacement du bouton du dispositif de la FIG. 1 , à la suite du déplacement de la FIG. 3 , FIG. 5 est une vue similaire à la FIG. 1 illustrant la suite du déplacement du bouton du dispositif de la FIG. 1 , à la suite du déplacement de la FIG. 4 , et FIG. 6 est une vue similaire à la FIG. 1 illustrant la fin du déplacement du bouton du dispositif de la FIG. 1 , à la suite du déplacement de la FIG. 5 . DESCRIPTION DETAILLEE Des modes de réalisation sont décrits ci-après avec référence aux dessins joints. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, l'invention peut être mise en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprétée comme étant limitée aux modes de réalisation exposés ici. L'étendue de l'invention est définie par les revendications jointes. Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonctions identiques portent le même signe de référence. A des fins de concision de la présente description, ils ne sont pas décrits en regard de chacune des figures, seules les différences entre les modes de réalisation étant décrites. Sur les figures, les proportions réelles n’ont pas toujours été respectées, dans un souci de clarté. On a illustré à la FIG. 1 un exemple de dispositif 1 de pilotage d’un système pilotable selon l’invention. Le dispositif 1 forme une télécommande sans fil sans pile. Le système pilotable est par exemple un système motorisé d’ouverture et de fermeture d’un portail, ou d’une porte de garage, pilotable à distance ou un système motorisé d’actionnement d’un autre appareil. Le dispositif 1 comporte un boîtier 2, par exemple en matériau polymère thermoplastique. Le dispositif 1 comporte également, monté sur le boîtier 2, un organe mécanique 3 comportant un corps 4 et un organe de rappel de corps 5. Le corps 4 se présente, dans cet exemple, sous la forme d’une roue mobile en rotation par rapport au boîtier 2 autour d’un axe Z entre une position de repos ( FIG. 1 ) et une position de tension ( FIG. 4 ). L’organe de rappel de corps 5 est un ressort de torsion monté autour de l’axe Z et est configuré pour exercer une force pour ramener le corps 4 dans la position de repos lorsque le corps 4 est dans une position autre que la position de repos. Le corps 4 comporte, dans cet exemple, un relief de retenue 6 configuré pour venir en appui sur une butée 7 du boîtier 2 lorsque le corps 4 est dans la position de repos. Dans ce cas, l’organe de rappel de corps 5 exerce une force sur le corps 4 lorsqu’il est dans la position de repos afin de maintenir l’appui entre la butée 7 et le relief de retenue 6. Le corps 4 comporte également un relief d’actionnement 10 qui permet, comme cela sera décrit plus en détails dans la suite, lors du mouvement du corps 4, le déplacement d’une lame 11 d’un convertisseur 12 du dispositif 1. Le convertisseur 12 est configuré pour transformer au moins une partie de l’énergie mécanique d’un mouvement de la lame 11 en énergie électrique. Le convertisseur 12 est relié à une unité de transmission 15 configurée pour émettre un signal de pilotage lorsqu’alimentée en électricité par le convertisseur 12. L’unité de transmission 15 peut comprendre un module de transmission radio. Le module de transmission radio permet de transmettre le signal de pilotage à un récepteur radio (ou émetteur-récepteur radio) qui peut être raccordé au système pilotable, tel qu’un système motorisé de commande de porte de garage, ou faire partie dudit système pilotable. Le dispositif 1 comporte également un bouton 16 mobile par rapport au boîtier 2 entre une position de rappel, dite relevée, ( FIG. 1 ) et une position enfoncée, dite abaissée ( FIG. 6 ). Le bouton 16 comporte, dans cet exemple, un corps d’appui 17 s’étendant partiellement au travers d’une ouverture 18 du boîtier 2 lorsqu’en position relevée. Le corps d’appui 17 est la partie du bouton 16 sur laquelle l’utilisateur va exercer une pression lors de l’utilisation. Le corps d’appui 17 comporte un relief de fin de course 20, configuré pour être à l’intérieur du boîtier 2 et pour être en contact avec une paroi 21 du boîtier 2 lorsque le bouton 16 est dans la position relevée, comme illustré sur la FIG. 1 notamment. Le corps d’appui 17 comporte une surface principale d’appui 22 non parallèle à la paroi 21, qui permet par exemple une bonne ergonomie d’appui pour l’utilisateur. Le bouton 16 comporte également un bras 25, relié par une première extrémité 26 au corps d’appui 17, et par une extrémité libre 27 par une liaison pivot à un organe de rappel de bouton 31 d’un ensemble de rappel 30. L’organe de rappel de bouton 31 est configuré pour exercer une force pour ramener le bouton 16 dans la position relevée lorsque le bouton 16 est dans une position autre que la position relevée. L’organe de rappel de bouton 31 à une forme générale de L et comporte une première partie 32 comportant une lame ressort et une deuxième partie 33, à angle sensiblement droit avec la première partie 32, et comportant une lame ressort et une pièce de raccord 34 au bras 25 du bouton 16. L’ensemble de rappel 30 comporte également un organe de précontrainte 35 configuré pour exercer une force de répulsion entre le corps d’appui 17 du bouton 16 et la deuxième partie 33 de l’organe de rappel de bouton 31, la force de répulsion de l’organe de précontrainte 35 étant inférieure à la force de rappel de l’organe de rappel de bouton 31. L’organe de précontrainte 35 se présente par exemple sous la forme d’une lame ressort dont une extrémité est reliée à la deuxième partie 33 de l’organe de rappel de bouton 31. L’organe de précontrainte 35 est en contact avec le corps d’appui 17 au niveau d’une extrémité libre 36 lorsque le bouton 16 est dans la position relevée. Cette extrémité 36 comporte une pliure, permettant notamment d’éviter un blocage de l’organe de précontrainte 35. L’ensemble de rappel 30 comporte un organe de sur-contrainte 40, dans cet exemple une lame ressort, configuré pour exercer une force de répulsion entre le boîtier 2 et l’organe de rappel de bouton 31 de manière à augmenter la force nécessaire pour passer le bouton 16 de la position relevée à la position abaissée. L’organe de sur-contrainte 40 est relié à la deuxième partie 33 de l’organe de rappel du bouton 31 au niveau d’un extrémité de la deuxième partie 33 opposée à l’extrémité de la deuxième partie 33 reliée à la première partie 32. Lorsque le bouton 16 est dans la position relevée, l’organe de sur-contrainte 40 s’étend sensiblement parallèlement à la première partie 32 de l’organe de rappel de bouton 31. A l’opposé de la deuxième partie 33, l’organe de sur-contrainte 40 a une extrémité 41 en contact avec le boîtier 2 entre deux reliefs de blocage 45 ( FIG. 1 ). Les reliefs de blocage 45 permettent de maintenir un point de contact entre l’organe de sur-contrainte 40 et le boîtier 2 sensiblement constant sur le boîtier 2. L’ensemble de rappel 30 comporte également un organe élastique 50 d’actionnement du corps 4, par exemple une lame ressort, configuré pour positionner le corps 4 de l’organe mécanique 3 dans la position de tension lorsque le bouton 16 est à une position intermédiaire entre la position relevée à la position abaissée, selon un mouvement que le convertisseur 12 transforme en une première impulsion électrique. L’organe élastique 50 est également configuré pour libérer le corps 4 de l’organe mécanique 3 lorsque le corps 4 est dans la position de tension et que le bouton 16 passe de la position intermédiaire à la position abaissée, de sorte que le corps 4 de l’organe mécanique 3 est rappelé en position de repos par l’organe de rappel de corps 5 selon un mouvement que le convertisseur 12 transforme en une deuxième impulsion électrique. Le bouton 16 passe de la position relevée à la position intermédiaire, puis de la position intermédiaire à la position abaissée par continuité d’appui sur le bouton, i.e. que le bouton est déplacé dans le même sens pour le déplacer de la positon relevée à la position intermédiaire que pour le déplacer de la position intermédiaire à la position abaissée. L’organe élastique 50 est relié à la deuxième partie 33 de l’organe de rappel de bouton 31 au niveau d’un extrémité de la deuxième partie 33 opposée à l’extrémité de la deuxième partie 33 reliée à la première partie 32. Lorsque le bouton 16 est dans la position relevée, l’organe élastique 50 s’étend sensiblement parallèlement à la première partie 32 de l’organe de rappel de bouton 31, et donc sensiblement parallèlement à l’organe de sur-contrainte 40. L’organe élastique 50 comporte une extrémité libre 51, avec une pliure, configurée pour coopérer avec un relief de bascule 52 du corps 4 pour positionner le corps 4 de l’organe mécanique 3 dans la position de tension lorsque le bouton 16 passe de la position relevée à la position abaissée. Ainsi, avec tous ses éléments, l’ensemble de rappel 30 a une forme générale de U inversé et est monobloc. Un exemple procédé pilotage à distance d’un système pilotable avec le dispositif 1 est illustré aux figures 1 à 6. Lorsqu’un utilisateur veut piloter le système pilotable, il va appuyer sur la surface principale d’appui 22 du bouton 16 pour provoquer le déplacement du bouton 16 de la position relevée à la position abaissée. Dans une première étape du déplacement du bouton 16, illustrée sur la FIG. 2 , seul l’organe de précontrainte 35 est comprimé jusqu’à ce que le corps d’appui 17 du bouton 16 vienne en appui sur la deuxième partie 33 de l’organe de rappel de bouton 31. A partir de cet instant, l’organe de rappel de bouton 31 et l’organe de surcontraient 40 vont être comprimés et, à partir d’une certaine course du bouton 16, l’organe élastique 50 va entrer en contact avec le relief de bascule 52, provoquant un début de rotation M du corps 4 autour de l’axe Z, comme illustré sur la FIG. 3 . Comme illustré sur la FIG. 4 , au fur et à mesure de l’abaissement du bouton 16, l’organe élastique 50 se déforme élastiquement et le corps 4 tourne jusqu’à ce que le relief d’actionnement 10 vienne au contact de la lame 11 du convertisseur 12. Après une position intermédiaire du bouton 16, entre la position relevée et la position abaissée, comme illustré sur la FIG. 5 , le corps 4 est dans la position de tension et le relief d’actionnement 10 a fait complétement basculer la lame 11 produisant une première impulsion électrique du convertisseur 12 (impulsion de tension). La lame 11 est par exemple aimantée et bascule entre des bobines de cuivre. En parallèle et sensiblement au même instant, la déformation élastique de l’organe élastique 50 est telle que le contact avec le relief de bascule 52 est rompu. Comme illustré sur la FIG. 6 , le mouvement vers le bas du bouton 16 est poursuivi jusqu’à la position abaissée. Comme le corps 4 est maintenant libre de rotation, son mouvement s’inverse pour retourner à sa position de repos, ce qui fait basculer à nouveau la lame 11, produisant une deuxième impulsion électrique du convertisseur immédiatement après la première impulsion. Grâce aux deux impulsions électriques générées successivement et rapidement grâce à l’appui de l’organe d’actionnement élastique 50 sur le corps 4 pour l’amener en position de tension, puis grâce à l’échappée de l’organe d’actionnement élastique 50 par rapport au corps 4 qui est alors rappelé en position de repos, une puissance suffisante peut être envoyée à l’unité de transmission 15 qui peut envoyer un long message et/ou un signal puissant. Ensuite, l’appui sur le bouton 16 est relâché, le bouton 16 revenant en position relevée grâce à l’organe de rappel de bouton 31, le corps 4 étant libre de contrainte de l’ensemble de rappel 30 pendant ce changement de position. L’ensemble de rappel 30 et l’organe mécanique 3 retrouvent leur position initiale illustrée sur la FIG. 1 . L’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit. En particulier, la surface principale d’appui 22 peut être différente, par exemple présenter une courbure, ou être parallèle à la paroi 21 du boîtier 2. Le convertisseur 12 peut être différent, par exemple à piston. Le dispositif peut comporter une pluralité de boutons, chaque bouton étant associé à une commande spécifique. En résumé, le dispositif 1 de pilotage à distance comporte un corps 4 mobile entre des positions de repos et de tension, ledit corps étant couplé à une partie mobile d’un convertisseur 12 d’énergie, et un organe de rappel du corps 5 en position de repos ; un bouton 16 mobile entre des positions relevée et abaissée, et un organe élastique 50. Lorsque le bouton 16 atteint une position intermédiaire, l’organe élastique 50 positionne le corps 4 dans la position de tension, de sorte que le convertisseur produit une première impulsion électrique. Puis au cours du passage du bouton 16 de ladite position intermédiaire vers la position abaissée, l’organe élastique 50 libère le corps 4 de l’organe mécanique 3 qui est alors rappelé en position de repos, de sorte que le convertisseur 12 produit une deuxième impulsion électrique. La succession rapide de ces deux impulsion permet de fournir une énergie suffisante à l’unité de traitement 15 pour transmettre un signal de pilotage de longueur et/ou de portée adaptée à l’application souhaitée, avec par exemple une quantité de donnée suffisante pour assurer la sécurité de la transmission. L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. En conséquence, il doit être entendu que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications annexées sont suivies par des signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne sont nullement limitatifs de la portée des revendications. De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus. Dispositif (1) de pilotage à distance, tel qu’une télécommande, d’un système pilotable, tel qu’un système de commande de déplacement d’un ouvrant, par exemple une porte de garage ou un portail, le dispositif (1) de pilotage comportant : - un boîtier (2) ; - un organe mécanique (3) comportant un corps (4), mobile par rapport au boîtier (2) entre une position de repos et une position de tension, et un organe de rappel du corps (5) configuré pour exercer une force pour ramener le corps (4) dans la position de repos lorsque le corps (4) est dans une position autre que la position de repos ; - un convertisseur (12) configuré pour transformer au moins une partie de l’énergie mécanique d’un mouvement du corps (4) en énergie électrique ; - une unité de transmission (15) configurée pour émettre un signal de pilotage, de préférence un signal de pilotage radiofréquence, lorsqu’alimentée en électricité par le convertisseur (12) ; - un bouton (16) mobile par rapport au boîtier (2) entre une position de rappel, dite relevée, et une position enfoncée, dite abaissée ; - un organe élastique (50) d’actionnement du corps apte à être déformé et/ou déplacé par le bouton (16) lors du passage du bouton (16) de la position relevée vers la position abaissée, l’organe élastique (50), le bouton (16) et le corps (4) de l’organe mécanique (3) étant agencés de telle sorte que : - au cours du déplacement du bouton (16) de la position relevée à une position intermédiaire entre la position relevée et la position abaissée, le bouton (16) déplace et/ou déforme ledit organe élastique (50) d’actionnement du corps de manière à entraîner en déplacement le corps (4) de l’organe mécanique (3) en position de tension, selon un mouvement que le convertisseur (12) transforme en une première impulsion électrique, - au cours de la poursuite du déplacement du bouton (16), de la position intermédiaire vers la position abaissée, le bouton (16) déplace et/ou déforme ledit organe élastique (50) d’actionnement du corps de manière à libérer le mouvement du corps (4) de l’organe mécanique (3) par rapport à l’organe élastique (50) d’actionnement, de sorte que le corps (4) de l’organe mécanique (3) est rappelé en position de repos selon un mouvement que le convertisseur (12) transforme en une deuxième impulsion électrique. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif comprend un organe de rappel de bouton (31), de préférence formé par une lame ressort, monté dans le boitier (2) et configuré pour exercer une force pour ramener le bouton (16) dans la position relevée lorsque le bouton (16) est dans une position autre que la position relevée. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel l’organe élastique (50) est monté sur l’organe de rappel de bouton (31). Dispositif (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le bouton (16) est monté sur l’organe de rappel de bouton (31). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif comporte un organe de précontrainte (35), de préférence formé par une lame ressort, configuré pour exercer une force de répulsion entre le bouton (16) et l’organe de rappel de bouton (31), la force de répulsion de l’organe de précontrainte (35) étant inférieure à la force de rappel de l’organe de rappel de bouton (31). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le dispositif comporte un organe de sur-contrainte (40), de préférence formé par une lame ressort, configuré pour exercer une force de répulsion entre le boîtier (2) et l’organe de rappel de bouton (31) de manière à augmenter la force nécessaire pour passer le bouton (16) de la position relevée à la position abaissée. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (4) de l’organe mécanique (3) est monté mobile entre la position de repos et la position de tension par rotation. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de rappel du corps (5) est un ressort de torsion. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (4) comporte un relief (52) configuré pour coopérer avec l’organe élastique (50) d’actionnement du corps pour positionner le corps (4) de l’organe mécanique (3) dans la position de tension lorsque le bouton (16) passe de la position relevée à la position intermédiaire. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le convertisseur (12) comporte une partie mobile (11), telle qu’un aimant, configurée pour être déplacée par le corps (4) de l’organe mécanique (3), par rapport à une autre partie du convertisseur, telle qu’une bobine, lorsque ledit corps (4) est déplacé de sa position de repos à sa position de tension et inversement. Ensemble comprenant : - un dispositif (1) de pilotage à distance, tel qu’une télécommande, conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, et - un récepteur configuré pour recevoir un signal de pilotage émis par l’unité de transmission (15) dudit dispositif (1) de pilotage, pour le pilotage d’un système pilotable, tel qu’un système de commande de déplacement d’un ouvrant, par exemple une porte de garage ou un portail. Ensemble selon la revendication 11 comprenant ledit système pilotable, ledit récepteur faisant de préférence partie du système pilotable. Procédé de pilotage à distance d’un système pilotable à l’aide d’un dispositif (1) de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, le procédé comportant : - le déplacement du bouton (16) de la position relevée à la position intermédiaire par application d’une pression sur le bouton (16) par un utilisateur, de sorte que le bouton (16) déplace et/ou déforme ledit organe élastique (50) d’actionnement du corps de manière à entraîner en déplacement le corps (4) de l’organe mécanique (3) en position de tension, - transformation par le convertisseur (12) du mouvement du corps (4) de l’organe mécanique (3) en une première impulsion électrique, - poursuite du déplacement du bouton (16) de la position intermédiaire à la position abaissée, de sorte que le bouton (16) déplace et/ou déforme ledit organe élastique (50) d’actionnement du corps de manière à libérer le mouvement du corps (4) de l’organe mécanique (3) par rapport à l’organe élastique (50) d’actionnement, - rappel du corps (4) de l’organe mécanique (3) en position de repos selon un mouvement que le convertisseur (12) transforme en une deuxième impulsion électrique ; - émission par l’unité de transmission (15) d’un signal de pilotage lorsqu’alimentée par la première impulsion électrique et la deuxième impulsion électrique. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le sommet de la première impulsion électrique et le sommet de la deuxième impulsion électrique sont séparées d’une durée inférieure à 12 ms. Procédé selon la revendication 13 ou 14, dans lequel l’énergie cumulée produite par la première impulsion électrique et la deuxième impulsion électrique est supérieure ou égale à 200 μJ, notamment supérieure ou égale à 250 μJ..