Brevet FR3157989A1 — publié le 20250704

Titre : Stratégie de génération de modulation de largeur d’impulsion La présente invention concerne un procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour un convertisseur d'une machine électrique de véhicule électrique ou hybride, le convertisseur fonctionnant avec des déphasages avec un rapport cyclique associé à un déphasage, le convertisseur fournissant une tension (20 ) à un transformateur de la machine électrique (1), le procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion comprenant le fonctionnement du convertisseur avec des demandes de changement de rapport cyclique, une période de subdivision (22) étant définie entre deux demandes de changement de rapport cyclique , le procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion étant caractérisée en ce que la moitié du rapport cyclique est appliquée au début de ladite période de subdivision (22) et la moitié du rapport cyclique est appliquée à la fin de ladite période de subdivision (22). Figure d’abrégé : Figure 4 Stratégie de génération de modulation de largeur d’impulsion La présente invention concerne les domaines de l'électronique et de l'électrotechnique, et plus particulièrement le domaine des machines électriques. Les machines électriques peuvent être utilisées dans les véhicules électriques et hybrides afin de fournir du couple aux roues du véhicule. Le moteur peut par exemple être une machine synchrone à excitation électrique ou EESM. L'EESM est une alternative aux machines synchrones à aimants permanents car ces dernières nécessitent l'utilisation de matériaux de terres rares. Dans un EESM, l'énergie doit être transférée d'une partie non rotative, c'est-à-dire le stator de la machine électrique, vers une partie tournante, c'est-à-dire le rotor. Un tel transfert de puissance peut être conducteur ou inductif, mais de nos jours, une transmission de puissance inductive semble préférable car elle n'entraîne aucune perte mécanique et ne nécessite aucun entretien. Dans une machine synchrone inductive à excitation électrique ou iEESM, le stator et le rotor sont associés à un convertisseur, un transformateur et un redresseur. Le convertisseur fournit une tension au transformateur et le redresseur est connecté entre le transformateur et le rotor pour fournir une tension positive souhaitée aux enroulements du rotor. Pour un contrôle de couple dynamique et efficace de l'iEESM, il est nécessaire de modifier le courant du rotor en fonction du couple demandé et d'autres conditions limites (par exemple tension continue, limites de courant, vitesse du moteur). La demande de couple suit généralement la demande du conducteur sur la pédale d'accélérateur/ou la pédale de frein de la voiture. La demande de couple évolue ainsi au fil du temps, et il est donc nécessaire de modifier rapidement le couple de la machine électrique. Par conséquent, la tension fournie aux enroulements du rotor de l'iEESM doit également changer rapidement, c'est pourquoi il est important de faire fonctionner correctement le convertisseur. Diverses stratégies de génération de modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour faire fonctionner le convertisseur existent dans l'art antérieur. Par exemple, il est connu de générer des impulsions de tension de manière à ce qu'elles soient centrées sur une demi-période PWM. Cela crée cependant des décalages DC dans des conditions de fonctionnement dynamiques, c'est-à-dire lorsque le rapport cyclique du convertisseur change, et par conséquent cela provoque une saturation du transformateur dans des conditions dynamiques. Cette saturation est provoquée par le fait que les courants du transformateur ne restent pas dans certaines limites, par exemple en raison d'un déséquilibre de flux, et conduit à moins d'énergie transférée d'un côté primaire du transformateur vers un côté secondaire. D'autres stratégies de génération PWM peuvent corriger les problèmes de saturation mais conduire à des erreurs de rapport cyclique dans des conditions dynamiques. De telles erreurs de rapport cyclique entraîneraient des limitations inattendues de la tension de sortie du transformateur. Cela entraînerait une réponse dynamique réduite dans la boucle de contrôle de courant, ce qui doit être évité en raison des exigences strictes en matière de caractéristiques de réponse en couple transitoire. La présente invention s'inscrit dans ce contexte en fournissant une stratégie de génération PWM dans laquelle les problèmes de saturation sont corrigés et les erreurs de rapport cyclique sont évitées en alignant la moitié d'un rapport cyclique donné du convertisseur avec le début d'une période de temps donnée et l'autre moitié du rapport cyclique. cycle de service avec la fin de ladite période de temps. Dans ce contexte, la présente invention concerne un procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour un convertisseur d'une machine électrique de véhicule électrique ou hybride, le convertisseur fonctionnant avec des déphasages avec un rapport cyclique associé à un déphasage, le convertisseur fournissant une tension à un transformateur de la machine électrique, le procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion comprenant le fonctionnement du convertisseur avec des demandes de changement de rapport cyclique, une période de subdivision étant définie entre deux demandes de changement de rapport cyclique, le procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion étant caractérisé en ce que la moitié du rapport cyclique est appliquée au début de ladite période de subdivision et la moitié du rapport cyclique est appliquée à la fin de ladite période de subdivision. La stratégie de modulation de largeur d'impulsion ou de génération PWM selon l'invention est utilisée pour faire fonctionner un convertisseur DC/AC, qui est ici intégré dans une machine électrique . Une telle machine électrique est plus précisément une machine synchrone inductive à excitation électrique ou iEESM. Il comprend, outre le convertisseur, divers autres composants parmi lesquels un transformateur et un redresseur. Le convertisseur est un convertisseur en pont complet à déphasage ou PSFBC, qui fonctionne via la méthode de génération PWM avec des déphasages auxquels est associé un rapport cyclique. Le convertisseur fournit des tensions rectangulaires bipolaires qui sont appliquées au transformateur, plus précisément à un côté primaire de ce transformateur. Un côté secondaire du transformateur comprend un redresseur , qui est nécessaire pour fournir une tension positive souhaitée aux enroulements du rotor. Le côté primaire du transformateur se trouve sur une partie non rotative de la machine électrique, tandis que le côté secondaire du transformateur se trouve sur la partie tournante de la machine électrique. La méthode de génération PWM consiste à faire fonctionner le convertisseur avec des demandes de changement de rapport cyclique. Un changement de cycle de service est une mise à jour du cycle de service. Des demandes de cycle de service qui évoluent avec le temps. Deux demandes consécutives de changement de rapport cyclique définissent une période de subdivision. Dans cette période de subdivision, la moitié du rapport cyclique est appliquée au début et l'autre moitié est appliquée à la fin. De ce fait, les cycles de service sont alignés sur le début et la fin d’une période de lotissement donnée. Avec une telle méthode de génération PWM, un équilibrage du flux est obtenu à la fois en régime permanent et en conditions de fonctionnement dynamique , évitant ainsi la saturation du transformateur. De plus, aucune erreur de cycle de service n'est créée puisque les cycles de service démarrent en même temps qu'une période de subdivision ; en d'autres termes, les cycles de service et les périodes de subdivision sont coordonnés, le cycle de service demandé correspondant au cycle de service réel dans des conditions de fonctionnement dynamiques , sans aucune nécessité de correction ou de traitement particulier de la génération PWM. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, la période de subdivision correspond à un multiple d'une demi-période PWM. A titre d'exemple, la période de subdivision peut être égale à une demi-période PWM. En d'autres termes, une demi-période PWM correspond à l'intervalle entre une première demande de changement de rapport cyclique et une deuxième demande de changement de rapport cyclique. Bien entendu, d'autres multiples entiers d'une demi-période PWM peuvent alternativement être utilisés pour définir la période de subdivision. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, le convertisseur génère au moins une impulsion de tension positive et au moins une impulsion de tension négative sur une période de subdivision donnée. Ceci permet une répartition d'un flux magnétique du convertisseur sur une période de subdivision donnée. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, un flux magnétique d'impulsions de tension positive est égal à un flux magnétique d'impulsions de tension négative sur une demi-période PWM. A titre d'exemple, il y a autant d'impulsions de tension positives que d'impulsions de tension négatives dans une demi-période PWM donnée. Sur une période PWM, la valeur ajoutée des impulsions de tension positives et la valeur ajoutée des impulsions de tension négatives s'annulent. Le flux magnétique du convertisseur est ainsi équilibré. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, lorsque la période de subdivision correspond à une demi-période PWM, sur une demi-période PWM donnée une impulsion positive correspondant à la moitié du rapport cyclique est générée au début de la demi-période PWM, et une impulsion négative correspondant à la moitié du rapport cyclique est générée à la fin de la demi-période PWM. Dans ce cas, l'impulsion positive correspond à une impulsion alignée à gauche dans la demi-période PWM donnée et l'impulsion négative à une impulsion alignée à droite. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, lorsque la période de subdivision correspond à une demi-période PWM, sur une demi-période PWM donnée une impulsion négative correspondant à la moitié du rapport cyclique est générée au début de la demi-période PWM, et une impulsion positive correspondant à la moitié du rapport cyclique est générée à la fin de la demi-période PWM. Dans ce cas, l' impulsion négative correspond à une impulsion alignée à gauche dans la demi-période PWM donnée et l'impulsion positive à une impulsion alignée à droite . Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, lorsque la période de subdivision correspond à une période PWM, sur une période PWM donnée une première impulsion négative correspondant à la moitié du rapport cyclique est générée en début de période PWM, une impulsion positive correspondant à la le cycle de service est généré au milieu de la période PWM, et une seconde impulsion négative correspondant à la moitié du cycle de service est générée à la fin de la période PWM. La première impulsion négative correspond ainsi à l'impulsion alignée à gauche dans la période PWM donnée tandis que la deuxième impulsion négative correspond à l'impulsion alignée à droite. Lorsqu'ils sont additionnés, les rapports cycliques correspondant à la première impulsion négative et à la deuxième impulsion négative sont égaux au rapport cyclique correspondant à l'impulsion positive. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, lorsque la période de subdivision correspond à une période PWM, sur une période PWM donnée une première impulsion positive correspondant à la moitié du rapport cyclique est générée en début de période PWM, une impulsion négative correspondant à la le cycle de service est généré au milieu de la période PWM, et une seconde impulsion positive correspondant à la moitié du cycle de service est générée à la fin de la période PWM. Dans cette alternative, la première impulsion positive et la deuxième impulsion positive correspondent respectivement à l'impulsion alignée à gauche et à l'impulsion alignée à droite dans la période PWM donnée. La combinaison du rapport cyclique correspondant à la première impulsion positive et du rapport cyclique correspondant à la deuxième impulsion positive est égale au rapport cyclique correspondant à l'impulsion négative. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, les impulsions de tension démarrent lorsqu'un courant primaire du transformateur est égal à zéro. Ceci est le résultat de l'équilibrage du flux du transformateur, qui lui-même est le résultat de l'équilibrage des impulsions de tension positives et négatives. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante, d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés, d'autre part, sur lesquels : FIG. 1 est une représentation schématique d'une machine électrique pour véhicule électrique ou hybride, la machine électrique comprenant un rotor, un stator et un émetteur comprenant un redresseur et un transformateur ; FIG. 2 est une autre représentation schématique d'une partie de la machine électrique de la FIG. 1 , comprenant en outre un convertisseur ; FIG. 3 est une représentation schématique d'une commande de tension de sortie du convertisseur ; FIG. 4 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un procédé de génération PWM selon l'invention ; FIG. 5 est une représentation schématique des formes d'onde correspondantes du premier mode de réalisation ; FIG. 6 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation du procédé de génération PWM selon l'invention. Les caractéristiques, variantes et différents modes de réalisation de l'invention peuvent être associés entre eux selon diverses combinaisons, dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns avec les autres. En particulier, des variantes de l'invention ne comportant qu'une sélection de caractéristiques décrites ultérieurement parmi les autres caractéristiques décrites peuvent être imaginées, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou différencier l'invention de l'art antérieur. Les nombres identiques font référence à des éléments similaires dans les dessins. Les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'une machine électrique 1, ou d'une partie de ladite machine électrique 1. La machine électrique 1 est destinée à être montée dans un véhicule tel qu'un véhicule électrique ou hybride, où elle peut être utilisée pour fournir du couple à roues du véhicule. Ici, la machine électrique 1 est une machine synchrone inductive à excitation électrique, également connue sous son acronyme iEESM. Comme on peut le voir sur la FIG. 1 , la machine électrique 1 comprend un rotor 2 et un stator 4. Dans cet exemple, le stator 4 est positionné autour du rotor 2 , mais dans d'autres modes de réalisation le rotor 2 pourrait être positionné autour du stator 4 . Dans les machines synchrones inductives à excitation électrique telles que cette machine électrique 1, la puissance est transférée à un enroulement monté sur le rotor 2 à l'aide d'un transformateur 6. Le transformateur 6 est plus précisément un transformateur haute fréquence tournant. Le transformateur 6 comprend un côté primaire 8 et un côté secondaire 10, ces deux côtés 8, 10 étant différents en ce que le côté primaire 8 se trouve sur une partie non tournante de la machine électrique 1, à savoir le stator, tandis que le côté secondaire 10 se trouve sur une partie tournante de ladite machine électrique 1, à savoir le rotor. Sur la FIG. 1 , une séparation entre la partie non tournante et la partie tournante est illustrée en trait pointillé. Un redresseur 12 est associé au transformateur 6. Le redresseur 12 est un redresseur tournant, et à ce titre il est positionné du côté secondaire 10 du transformateur 6, c'est à dire sur la partie tournante de la machine électrique 1. Le rôle du redresseur 12 est destiné à fournir uniquement une tension positive au rotor 2. Ce redresseur 12 est, avec le transformateur 6, implémenté dans un émetteur 14, ici un émetteur inductif. Comme cela est visible sur la FIG. 2 , un convertisseur 16 est connecté au côté primaire 8 du transformateur 6. Le convertisseur 16 est un convertisseur en pont complet à déphasage ou PSFBC. Il fonctionne à une fréquence de modulation de largeur d'impulsion variable, ou fréquence PWM. La fréquence PWM du convertisseur 16 peut en effet varier dans une large plage, par exemple de 5 à 100 kHz, en fonction de la conception du convertisseur 16 et/ou du transformateur 6 et/ou d'un courant requis dans le rotor 2. Le convertisseur 16 est piloté par une unité de commande électronique de la machine électrique telle qu'un microcontrôleur, un réseau de portes programmables par l'utilisateur (FPGA) ou un processeur de signal numérique (DSP) pour convertir le courant continu provenant d'une batterie du véhicule en courant alternatif. afin de fournir une tension appropriée au côté primaire 8 du transformateur 6. Le convertisseur 16 peut également comprendre un condensateur d'entrée 17. Comme représenté ici, le convertisseur 16 comprend quatre transistors 18, avec deux transistors supérieurs 18A et deux transistors inférieurs 18B. . Chaque transistor supérieur 18A est associé à un transistor inférieur 18B et ils sont commandés en inverse. Afin d'éviter les courts-circuits, notamment du condensateur d'entrée 17, un temps de verrouillage supplémentaire est introduit dans la machine électrique 1. Ce temps de verrouillage supplémentaire entraîne une commande de mise sous tension retardée du transistor supérieur 18A ou du transistor inférieur 18B d'un demi-pont par rapport à la commande de coupure du transistor supérieur 18A ou du transistor inférieur 18B d'un demi-pont. Le convertisseur 16 fonctionne selon un procédé de génération PWM ou stratégie de génération PWM selon l'invention afin de mettre en œuvre un contrôle de couple dynamique et efficace de la machine électrique 1. A cette fin, le convertisseur 16 fonctionne par déphasages, chaque phase étant décalage étant compris entre 0 et 180°. De plus, à chaque déphasage du convertisseur 16 est associé un rapport cyclique, ce rapport cyclique étant compris entre 0 et 1. La FIG. 3 illustre la relation entre les déphasages, les cycles de service associés à ces déphasages et les impulsions de tension qui sont appliquées en relation avec ces cycles de service. Pour ce faire, la FIG. 3 illustre cinq périodes PWM successives, avec un déphasage modifié à chaque changement de période PWM. Durant la première période PWM T PWM 1, un déphasage de 180° entre le premier transistor supérieur 18A et le deuxième transistor supérieur 18A correspond à un rapport cyclique de 1, et la durée d'application des impulsions de tension correspond à la durée totale de ce rapport cyclique. première période PWM T PWM 1. Durant la deuxième période PWM T PWM 2, un déphasage de 135° entre le premier transistor haut 18A et le deuxième transistor haut 18A correspond à un rapport cyclique de 0,75. Durant la troisième période PWM T PWM 3, un déphasage de 90° entre le premier transistor supérieur 18A et le deuxième transistor supérieur 18A correspond à un rapport cyclique de 0,5, et la durée d'application des impulsions de tension est la moitié de la durée de cette troisième période PWM T PWM 3. Période PWM T PWM 3. Durant la quatrième période PWM T PWM 4, un déphasage de 45° entre le premier transistor supérieur 18A et le deuxième transistor supérieur 18A correspond à un rapport cyclique de 0,25. Pendant la cinquième période PWM T PWM 5, un déphasage de 0° entre le premier transistor supérieur 18A et le deuxième transistor supérieur 18A correspond à un rapport cyclique de 0, et aucune impulsion de tension n'est appliquée. Le convertisseur 16 génère une forme d'onde de tension 20, cette forme d'onde 20 étant visible sur les figures 3, 4 et 6. La forme d'onde de tension 20 peut être divisée en une pluralité de périodes PWM. D'une manière générale, pour un rapport cyclique égal à 1, des tensions positives ou négatives sont appliquées successivement pendant toute la période PWM donnée, sans valeurs de tension nulles, chaque tension positive ou négative étant appliquée pendant la moitié de la période PWM, alors que pour un rapport cyclique égal à 0,5 par exemple, des tensions positives et négatives sont appliquées pendant une durée plus courte pendant la période PWM donnée, avec des valeurs de tension nulles fournies entre elles, chaque tension positive ou négative étant appliquée pendant la moitié du temps de ce qui est fait pour le rapport cyclique égal à 1. Pour que les cycles de service changent, le convertisseur 16 fonctionne avec des demandes de changement de cycle de service. De telles demandes de changement de rapport cyclique sont signalées par des flèches blanches sur les figures 4 et 6, qui représentent respectivement un premier mode de réalisation et un deuxième mode de réalisation. Sur ces deux figures, un rapport cyclique demandé est représenté en haut et les impulsions de tension mises en œuvre selon le procédé de génération PWM selon l'invention pour obtenir ledit rapport cyclique sont représentées en bas . Deux demandes consécutives de changement de rapport cyclique définissent une période de subdivision 22. Cette période de subdivision 22 correspond à une période PWM sur le premier mode de réalisation de la FIG. 4 , alors qu'elle correspond à une demi-période PWM sur le deuxième mode de réalisation de la FIG. 6 . Autrement dit , la demande de changement de rapport cyclique se produit à chaque période PWM dans le premier mode de réalisation, alors qu'elle se produit à chaque demi-période PWM dans le deuxième mode de réalisation. Plus généralement, la période de subdivision 22 peut correspondre à n'importe quel multiple entier d'une demi-période PWM, ce qui signifie que la demande de changement de rapport cyclique peut survenir à chaque multiple d'une demi-période PWM. De préférence, la période de lotissement 22 correspond à une période de contrôle. Une telle période de contrôle est définie par une période de temps pendant laquelle une tension particulière est obtenue. De ce fait, la période de contrôle peut être égale à une période PWM selon le premier mode de réalisation ou à une demi-période PWM selon le deuxième mode de réalisation. Les demandes de changement de rapport cyclique interviennent ainsi entre deux périodes de contrôle successives. Selon l'invention, le procédé de génération PWM est tel que la moitié du rapport cyclique est appliquée au début d'une période de subdivision 22 donnée et la moitié du rapport cyclique est appliquée à la fin de ladite période de subdivision 22. Dans les deux modes de réalisation, il est à noter que le convertisseur 16 génère au moins une impulsion de tension positive 24 et au moins une impulsion de tension négative 26 pour chaque période de subdivision 22. Plus particulièrement, dans le premier mode de réalisation le convertisseur 16 génère, pour chaque période de subdivision 22 correspondant à une période PWM, une impulsion de tension positive 24 et deux impulsions de tension négative 26. Dans le deuxième mode de réalisation en revanche, le convertisseur 16 génère exactement une impulsion de tension positive 24 et une impulsion de tension négative 26 pour chaque période de subdivision 22 correspondant à une demi-période PWM. Comme mentionné précédemment, dans le premier mode de réalisation de la FIG. 4 , c'est-à-dire pour une période de subdivision 22 égale à une période PWM, la demande de changement de rapport cyclique se produit à chaque période PWM. Pour un rapport cyclique de 0,25 demandé à un premier instant t0,5, la moitié du rapport cyclique, soit 0,125, est réalisée au début de la période PWM au premier instant t0,5, et l'autre moitié du rapport cyclique , qui vaut également 0,125, est réalisé à la fin de la période PWM à un deuxième instant t1,5. De même, pour un rapport cyclique de 0,5 demandé au deuxième instant t1,5, la moitié du rapport cyclique, soit 0,25, est réalisée au début de la période PWM au deuxième instant t1,5, et l'autre moitié du rapport cyclique est réalisée au début de la période PWM au deuxième instant t1,5. le rapport cyclique, qui est également de 0,25, est réalisé à la fin de la période PWM à un troisième instant t2,5. De plus, dans ce premier mode de réalisation, comme la période de subdivision 22 est d'une période PWM, il y a une impulsion supplémentaire au milieu de la période PWM afin de fournir la tension appropriée pendant la période PWM pour obtenir le rapport cyclique demandé. Comme cela est représenté sur la FIG. 4 , pour chaque période PWM il y a une première impulsion 26A, ici une impulsion négative 26A, correspondant à la moitié du rapport cyclique qui est généré au début de la période PWM, puis une impulsion supplémentaire 24 de sens inverse. signe, ici une impulsion positive 24, correspondant au rapport cyclique qui est généré au milieu de la période PWM, et une deuxième impulsion 26B, ici une deuxième impulsion négative 26B, correspondant à la moitié du rapport cyclique qui est généré à la fin de la période PWM. Ainsi, après la première demande de changement de rapport cyclique du premier mode de réalisation, la première impulsion négative 26A correspondant à un rapport cyclique de 0,125 démarre au premier instant t0,5, l'impulsion positive 24 correspondant à un rapport cyclique de 0,25 est générée pour qu'elle est centré autour du quatrième instant t1, et la deuxième impulsion négative 26B correspondant à un rapport cyclique de 0,125 est générée pour qu'elle se termine au deuxième instant t1,5. En considérant deux périodes de subdivision 22 successives avec une première période de subdivision 22 associée à une demande de rapport cyclique de 0,25 et une deuxième période de subdivision 22 associée à une demande de rapport cyclique de 0,5, il résulte de la stratégie de l'invention qu'une première impulsion, ici une impulsion négative 26A, correspondant à un rapport cyclique de 0,125 est générée au début de la première période de subdivision 22, qu'une deuxième impulsion, ici une impulsion positive 24, correspondant à un rapport cyclique de 0,25 est ensuite générée au milieu de la première période de subdivision 22, et qu'une troisième impulsion, ici une autre impulsion négative 26B, est ensuite générée, ladite troisième impulsion correspondant à un rapport cyclique de 0,325, qui correspond à un rapport cyclique de 0,125 à la fin de la première période de subdivision 22 et un rapport cyclique de 0,25 au début de la deuxième période de subdivision 22. Bien que cela ne soit pas illustré ici, il pourrait y avoir une variante du premier mode de réalisation de l'invention dans laquelle c'est une première impulsion positive 24A correspondant à la moitié du rapport cyclique qui est générée au début de la période de subdivision 22, une impulsion négative 26 correspondant au rapport cyclique qui est généré au milieu de la période de subdivision 22, et une deuxième impulsion positive 24B correspondant à la moitié du rapport cyclique qui est généré à la fin de la période de subdivision 22. Dans le deuxième mode de réalisation de la FIG. 6 , c'est-à-dire pour une période de subdivision 22 qui est égale à une demi-période PWM, la demande de changement de rapport cyclique se produit à chaque demi-période PWM ; en d'autres termes, cela se produit deux fois plus que dans le premier mode de réalisation. Comme cela est visible sur la FIG. 6 , pour un rapport cyclique de 0,25 demandé au premier instant t0,5, la moitié du rapport cyclique, soit 0,125, est réalisée au début de la demi-période PWM audit premier instant t0,5. , et l'autre moitié du rapport cyclique, qui est également de 0,125, est réalisée à la fin de la demi-période PWM à un quatrième instant t1. De même, pour un rapport cyclique suivant de 0,5 demandé au quatrième instant t1, la moitié du rapport cyclique, soit 0,25, est réalisée au début de la demi-période PWM au quatrième instant t1, et l'autre moitié du rapport cyclique est réalisée Le cycle, qui vaut également 0,25, est réalisé à la fin de la demi-période PWM au deuxième instant t1,5. Comme cela est représenté sur la FIG. 6 , pour une période de subdivision 22 d'une demi-période PWM, pour chaque demi-période PWM, il n'y a qu'une seule impulsion négative 26 correspondant à la moitié du rapport cyclique qui est générée au début de ladite demi-période PWM. -période et une impulsion positive 24 correspondant à la moitié du rapport cyclique qui est générée à la fin de la demi-période PWM. Ainsi , après la première demande de changement de rapport cyclique du deuxième mode de réalisation, l'impulsion négative 26 correspondant à un rapport cyclique de 0,125 démarre au premier instant t0,5, et l'impulsion positive 24 correspondant à un rapport cyclique de 0,125 se termine au quatrième instant t0,5. temps t1. Dans le deuxième mode de réalisation, aucune impulsion de tension ne se produit au milieu de la demi-période PWM. De manière similaire à ce qui a été décrit pour le premier mode de réalisation, le deuxième mode de réalisation pourrait alternativement consister en ce qu'une impulsion positive 24 correspondant à la moitié du rapport cyclique étant générée au début de la période de subdivision 22 et une impulsion négative 26 correspondant à la moitié du rapport cyclique étant générée. générés à la fin de ladite période de subdivision 22, sans sortir du cadre de l'invention. Grâce à ce qui a été décrit ci-dessus, que ce soit pour le premier mode de réalisation de la FIG. 4 ou le deuxième mode de réalisation de la FIG. 6 , pour une période de subdivision donnée 22, les impulsions de tension positive et négative 24, 26 sont équilibrées. En d'autres termes, sur une période PWM ou une demi-période PWM pour le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation respectivement, un flux magnétique d'impulsions de tension positive 24 est égal à un flux magnétique d'impulsions de tension négative 26. Sur la FIG. 5 , qui concerne le premier mode de réalisation dans lequel une période de subdivision 22 est égale à une période PWM, différentes formes d'onde sont illustrées. Ces formes d'onde correspondent, de haut en bas, à une forme d'onde de tension d'entrée de transformateur 28, une forme d'onde de courant d'entrée de convertisseur 30 et une forme d'onde de courant de transformateur primaire 32. généré dans le transformateur 6. On entend ici par « correspondant » que la forme d'onde de tension d'entrée du transformateur 28, la forme d'onde de courant d'entrée de convertisseur 30 et la forme d'onde de courant de transformateur primaire 32 sont observées dans les mêmes périodes PWM. Comme cela est visible sur cette FIG. 5 , il n'y a pas de déviation dans les formes d'onde ; les impulsions positives et négatives sont équilibrées dans la forme d'onde de tension d'entrée du transformateur 28, dans la forme d'onde de courant d'entrée du convertisseur 30 et dans la forme d'onde de courant de transformateur primaire 32. Plus précisément, la forme d'onde de courant de transformateur primaire 32 est symétrique autour de la ligne de courant 0, ce qui est caractéristique d'un courant de transformateur primaire équilibré . Un tel courant de transformateur primaire équilibré est souhaité car il signifie que la saturation et/ou le déséquilibre de flux du transformateur 6 sont évités. De plus, il n'y a pas de décalage du rapport cyclique dans les formes d'onde, en particulier il n'y a pas d'erreur entre le rapport cyclique demandé et le rapport cyclique réalisé ; du fait de l'équilibrage du courant du transformateur primaire, les impulsions de tension démarrent lorsque le courant du transformateur primaire du transformateur 6 est égal à zéro. Par conséquent, des diminutions de la réponse dynamique de la commande de couple sont évitées. La présente invention couvre ainsi une stratégie de génération PWM qui génère un flux de transformateur équilibré sans erreur de rapport cyclique, en alignant les cycles de service du convertisseur avec le début et la fin d'une période de temps prédéfinie donnée. De nombreuses modifications et autres modes de réalisation de l'invention présentés ici viendront à l'esprit de l'homme du métier concerné par l'invention, bénéficiant des enseignements présentés dans les descriptions précédentes et les dessins associés. Par conséquent, il faut comprendre que l'invention ne doit pas être limitée aux modes de réalisation spécifiques divulgués et que les modifications et autres modes de réalisation sont destinés à être inclus dans la portée des revendications annexées. Bien que des termes spécifiques soient employés ici, ils sont utilisés dans un sens générique et descriptif uniquement et non à des fins de limitation. Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour un convertisseur (16) d'une machine électrique de véhicule électrique ou hybride (1), le convertisseur (16) fonctionnant avec des déphasages avec un rapport cyclique associé à un déphasage, le convertisseur (16) fournir une tension (20) à un transformateur (6) de la machine électrique (1), le procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion comprenant le fonctionnement du convertisseur (16) avec des demandes de changement de rapport cyclique, avec une période de subdivision (22) étant défini entre deux demandes de changement de rapport cyclique, le procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion étant caractérisé en ce que la moitié du rapport cyclique est appliquée au début de ladite période de subdivision (22) et la moitié du rapport cyclique est appliquée à la fin de ladite période de subdivision (22). Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion selon la revendication précédente, dans lequel la période de subdivision (22) correspond à un multiple d'une demi-période PWM. Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le convertisseur (16) génère au moins une impulsion de tension positive (24) et au moins une impulsion de tension négative (26) sur une période de subdivision donnée (22). Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un flux magnétique d'impulsions de tension positive (24) est égal à un flux magnétique d'impulsions de tension négative (26) sur une demi-période PWM. Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 2, dans lequel lorsque la période de subdivision (22) correspond à une demi-période PWM, sur une demi-période PWM donnée, une impulsion positive (24) correspondant la moitié du cycle de service est générée au début de la demi-période PWM, et une impulsion négative (26) correspondant à la moitié du cycle de service est générée à la fin de la demi-période PWM. Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel lorsque la période de subdivision (22) correspond à une demi-période PWM, sur une demi-période PWM donnée, une impulsion négative (26) correspondant à la moitié du cycle de service est générée au début de la demi-période PWM, et une impulsion positive (24) correspondant à la moitié du cycle de service est générée à la fin de la demi-période PWM. Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 2, dans lequel lorsque la période de subdivision (22) correspond à une période PWM, sur une période PWM donnée, une première impulsion négative (26A) correspondant à la moitié de la période PWM. le cycle de service est généré au début de la période PWM, une impulsion positive (24) correspondant au cycle de service est générée au milieu de la période PWM, et une seconde impulsion négative (26B) correspondant à la moitié du cycle de service est générée à la fin de la période PWM. Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel lorsque la période de subdivision (22) correspond à une période PWM, sur une période PWM donnée, une première impulsion positive (24A) correspondant à la moitié le rapport cyclique est généré au début de la période PWM, une impulsion négative (26) correspondant au rapport cyclique est générée au milieu de la période PWM, et une seconde impulsion positive (24B) correspondant à la moitié du rapport cyclique est générée à la fin de la période PWM. Procédé de génération de modulation de largeur d'impulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les impulsions de tension (24, 26) démarrent lorsqu'un courant de transformateur primaire du transformateur (6) est égal à zéro.