Brevet FR3161740A1 — publié le 20251031

Un dispositif de mesure (1) d’un niveau de liquide (K) dans un réservoir (R), le dispositif de mesure (1) comprenant un conduit de guidage (2) ; une pluralité d’interrupteurs magnétiques (4A-4D) configuré chacun pour évoluer entre un état ouvert (E1) et un état fermé (E0) ; un flotteur (3) monté mobile en translation dans le conduit de guidage (2), le flotteur (3) comportant un corps principal (6) et au moins un organe magnétique (5), configuré pour modifier l’état d’un interrupteur magnétique (4A-4D), de manière à déterminer le niveau de liquide (K), le corps principal (6) s’étendant longitudinalement selon un axe de corps (X6) orienté du bas vers le haut entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, le corps principal (6) ayant une hauteur de corps définie selon l’axe de corps (X6) à partir de l’extrémité inférieure, l’organe magnétique (5) est positionné dans une moitié supérieure du corps principal (6). Figure de l’abrégé : Figure 5 Dispositif de mesure d’un niveau de liquide dans un réservoir et procédé d’utilisation associé La présente invention concerne le domaine de la mesure d’un niveau de liquide dans un réservoir. L’invention vise en particulier le domaine des dispositifs de mesure d’un niveau de liquide susceptible d’être pollué au cours de son utilisation. Il est connu de mesurer le niveau d’un liquide dans un réservoir, par exemple un réservoir d’aéronef, au moyen d’un dispositif de mesure à interrupteurs magnétiques. En référence à la FIG. 1 , un tel dispositif de mesure 100 est monté directement à l’intérieur d’un réservoir R pour mesurer le niveau d’un liquide K dans le réservoir R. Pour cela, le dispositif de mesure 100 comprend un conduit de guidage 200 monté dans le réservoir R et plongé dans le liquide K. Le conduit de guidage 200 s’étend longitudinalement selon un axe X, s’étendant sensiblement verticalement dans le réservoir R, et comprend un flotteur 300 monté mobile en translation dans le conduit de guidage 200. Le dispositif de mesure 100, représenté plus en détails sur la FIG. 2 , comprend également une pluralité d’interrupteurs magnétiques 400 répartis selon l’axe longitudinal X sur la longueur du conduit de guidage 200. Chaque interrupteur magnétique 400 évolue entre un état ouvert (représenté en blanc) et un état fermé (représenté en noir) et est relié à un réseau de résistances Q. La configuration de l’ensemble des interrupteurs magnétiques 400 fermés et ouverts permet de déterminer une valeur de résistance électrique caractéristique d’un niveau de liquide K. Pour déterminer le niveau de liquide K dans le réservoir R, le flotteur 300 comprend un organe magnétique 500, qui modifie l’état d’un interrupteur magnétique 400, par exemple d’un état ouvert à un état fermé, lorsqu’il est positionné en vis-à-vis de ce dernier. Pour cela, comme représenté sur la FIG. 3 , l’organe magnétique 5 émet un champ magnétique CM qui interagit avec l’interrupteur magnétique 400 positionné en vis-à-vis pour le placer par exemple dans l’état fermé. En pratique, au fur et à mesure que le niveau de liquide K baisse, le flotteur 300 coulisse selon l’axe longitudinal X, descend dans le conduit de guidage 200 et modifie successivement l’état des interrupteurs magnétiques 400 lorsqu’il passe devant chacun. Cependant, lorsque le dispositif de mesure 100 est monté dans un environnement pollué, ce qui est par exemple le cas pour un réservoir d’huile de lubrification d’un moteur, des particules magnétiques PAR sont présentes dans le liquide K. Comme cela est représenté sur la FIG. 4 , les particules magnétiques PAR sont attirées par l’organe magnétique 500 et forment une barrière magnétique entre l’organe magnétique 500 et les interrupteurs magnétiques 400. Le champ magnétique CM émis par l’organe magnétique 500 n’est alors pas détecté par les interrupteurs magnétiques 400 dont l’état n’est pas modifié. Le niveau du liquide K ne peut être déterminé. Aussi, il est nécessaire de nettoyer le dispositif de mesure 100 pour retirer les particules magnétiques PAR et permettre un fonctionnement optimal du dispositif de mesure 100. Pour cela, des opérations de maintenance doivent être régulièrement effectuées pour retirer les particules magnétiques PAR agglomérées sur l’organe magnétique 500. De telles opérations de maintenance à répétition sont chronophages et entrainent l’immobilisation du système dans lequel le réservoir de liquide est monté, ce qui présente un inconvénient important. Lorsque le réservoir est par exemple monté dans un aéronef, l’opération de maintenance, nécessaire pour nettoyer le dispositif de détection du niveau de liquide, nécessite l’immobilisation complète de l’aéronef et le démontage du dispositif de mesure puis son repositionnement dans le réservoir, ce qui augmente de manière importante les délais et les coûts de maintenance. L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant un dispositif de mesure d’un niveau de liquide dans un réservoir simple, fiable et qui permet de limiter les opérations de maintenance. Le dispositif de mesure selon l’invention vise en particulier à s’assurer de la détection par un interrupteur magnétique du champ magnétique émis par l’organe magnétique, même lorsque le dispositif de mesure est monté dans un environnement pollué. PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif de mesure d’un niveau de liquide configuré pour être monté dans un réservoir, le dispositif de mesure comprenant : un conduit de guidage s’étendant selon un axe de conduit, une pluralité d’interrupteurs magnétiques répartis à différentes positions longitudinales selon l’axe de conduit, chaque interrupteur magnétique étant configuré pour évoluer entre un état ouvert et un état fermé, un flotteur monté mobile en translation dans le conduit de guidage selon l’axe de conduit, le flotteur comportant un corps principal et au moins un organe magnétique, monté dans ledit corps principal, configuré pour modifier l’état d’un interrupteur magnétique lorsque ledit organe magnétique est situé en regard de l’interrupteur magnétique, de manière à déterminer le niveau de liquide, le corps principal s’étendant longitudinalement selon un axe de corps orienté du bas vers le haut entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, le corps principal ayant une hauteur de corps définie selon l’axe de corps à partir de l’extrémité inférieure, l’organe magnétique est positionné dans une moitié supérieure du corps principal. L’organe magnétique positionné dans la moitié supérieure du corps principal permet de modifier le centre de gravité du flotteur qui se retrouve incliné et donc en contact avec les parois intérieures du conduit de guidage dans lequel il est monté. Ainsi, lorsque le liquide est pollué et qu’il comprend des particules magnétiques qui s’agglomèrent sur le flotteur, attirées par l’organe magnétique, le contact entre le flotteur et le conduit de guidage permet de frotter les particules magnétiques qui se détachent du flotteur et tombent. De même, lorsque le dispositif de mesure est soumis à des vibrations, par exemple dans un aéronef, le centre de gravité du flotteur désaxé entraine un phénomène de balancier qui permet d’entrechoquer le flotteur avec le conduit de guidage. Lorsque des particules magnétiques sont agglomérées sur le flotteur, les chocs contre les parois du conduit de guidage permettent avantageusement de les faire tomber. Autrement dit, le dispositif de mesure selon l’invention permet de nettoyer automatiquement le flotteur de particules magnétiques polluantes, ce qui réduit de manière importante les opérations de maintenance et permet d’en limiter les coûts et les délais. Dans une forme de réalisation préférée, l’axe de corps forme avec l’axe de conduit un angle strictement supérieur à 0°, ce qui permet de s’assurer d’une position inclinée du flotteur dans le conduit de guidage et donc d’un frottement du corps principal du flotteur contre les parois intérieures du conduit de guidage. De manière préférée, l’organe magnétique est positionné à une hauteur d’organe définie selon l’axe de corps respectant la condition suivante H5/H6 > 75%. Ainsi, l’organe magnétique est positionné suffisamment proche de l’extrémité supérieure du corps principal pour s’assurer qu’en cas d’agglomération de particules magnétiques, ces dernières se trouvent dans une zone du flotteur en contact avec le conduit de guidage. Cela permet de s’assurer que les particules magnétiques sont bien frottées lors du contact du flotteur avec les parois du conduit de guidage. De préférence, l’organe magnétique est positionné sensiblement au niveau de l’extrémité supérieure du corps principal, permettant un positionnement optimal pour s’assurer que l’ensemble des particules conductrices sont bien retirées par frottement contre le conduit de guidage. Dans une forme de réalisation, le conduit de guidage possédant une paroi d’interface plane et s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit et latéralement selon un axe latéral orthogonal à l’axe de conduit de manière à définir un plan d’interface, le flotteur comportant un corps principal comprenant une paroi de mesure en regard de la paroi d’interface du conduit de guidage, la paroi de mesure étant plane et s’étendant longitudinalement selon l’axe de corps et latéralement selon un axe latéral orthogonal à l’axe de corps de manière à définir un plan de mesure, le corps principal ayant une profondeur définie selon un axe orthogonal au plan de mesure et orienté d’un arrière vers un avant, la paroi de mesure formant une paroi avant, l’organe magnétique est positionné dans une portion avant du corps principal. Une telle forme de réalisation permet de monter l’organe magnétique de manière dissymétrique dans le corps principal, dans un plan transversal à l’axe de corps, ce qui permet de s’assurer que la moitié supérieure est bien inclinée même en l’absence de mouvement de balancier ou de balourd, permettant ainsi de s’assurer du frottement du flotteur contre les parois du conduit de guidage. Selon un aspect préféré, le conduit de guidage possède une section correspondant à un demi-disque, ce qui permet de s’assurer d’un guidage optimal du flotteur dans le conduit de guidage. De manière préférée, le conduit de guidage comprenant une paroi d’interface comprenant une face intérieure en regard du flotteur et une face extérieure, les interrupteurs magnétiques sont montés sur la face extérieure de la paroi d’interface. Les interrupteurs magnétiques sont ainsi montés extérieurement au conduit de guidage au plus proche de l’organe magnétique. Dans une forme de réalisation, le conduit de guidage comportant au moins un rail de guidage s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit, le rail de guidage étant configuré pour entrer en contact avec le flotteur selon une zone de frottement définie sur le flotteur, l’organe magnétique est monté dans la zone de frottement. Un tel positionnement permet de s’assurer qu’en cas de présence de particules magnétiques, ces dernières sont bien agglomérées dans la zone de frottement, ce qui permet de nettoyer efficacement le flotteur par frottement contre le rail de guidage. Un rail de guidage permet en outre de guider efficacement le flotteur en évitant un frottement continu sur l’ensemble de la paroi d’interface. De manière préférée, le conduit de guidage comprenant une paroi d’interface comprenant une face intérieure en regard du flotteur et une face extérieure, le conduit de guidage comprend au moins deux rails de guidage s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit et montés sur la face intérieure de la paroi d’interface. Deux rails de guidage permettent à la fois un guidage optimal tout en augmentant la surface de frottement pour permettre un retrait amélioré de l’ensemble des particules conductrices. Dans une forme de réalisation : la paroi d’interface étant plane et s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit et latéralement selon un axe latéral orthogonal à l’axe de conduit de manière à définir un plan d’interface, le flotteur comportant un corps principal comprenant une paroi de mesure en regard de la paroi d’interface du conduit de guidage, la paroi de mesure étant plane et s’étendant longitudinalement selon l’axe de corps et latéralement selon un axe latéral orthogonal à l’axe de corps de manière à définir un plan de mesure, l’organe magnétique possédant une largeur définie selon l’axe latéral du corps principal, les deux rails de guidage, montés sur la face intérieure de la paroi d’interface, sont espacés selon l’axe latéral du conduit de guidage, d’une distance d’écartement inférieure à la largeur de l’organe magnétique. Une distance d’écartement des deux rails de guidage inférieure à la largeur de l’organe magnétique permet de s’assurer que les deux rails de guidage soient bien montés dans une zone dans laquelle le champ magnétique, rebouclant avec l’interrupteur magnétique, est émis par le flotteur, permettant d’assurer un frottement optimal du flotteur. L’invention concerne également un ensemble d’un réservoir comprenant un liquide et d’un dispositif de mesure du niveau de liquide dans le réservoir tel que décrit précédemment, le dispositif de mesure étant monté dans le réservoir. L’invention porte également sur un aéronef comprenant au moins un réservoir de liquide et un dispositif de mesure du niveau de liquide dans le réservoir tel que décrit précédemment. En outre, l’invention concerne un procédé d’utilisation d’un dispositif de mesure tel que décrit précédemment, chaque interrupteur magnétique étant initialement dans l’état fermé ou dans l’état fermé et possédant une position longitudinale, le procédé comprend les étapes consistant à : modifier l’état de l’un des interrupteurs magnétiques lorsque l’organe magnétique se situe en regard dudit interrupteur magnétique lors du déplacement le flotteur le long du conduit de guidage selon l’axe de conduit, et mesurer le niveau de liquide dans le conduit de guidage à partir des états des interrupteurs magnétiques, le flotteur étant nettoyé de potentielles particules magnétiques polluantes par frottement contre le conduit de guidage lors de son déplacement. L’invention porte également sur un dispositif de mesure d’un niveau de liquide configuré pour être monté dans un réservoir, le dispositif de mesure comprenant : un conduit de guidage s’étendant selon un axe de conduit, le conduit de guidage comprenant une pluralité d’interrupteurs magnétiques répartis à différentes positions longitudinales selon l’axe de conduit, chaque interrupteur magnétique étant configuré pour évoluer entre un état ouvert et un état fermé, un flotteur monté mobile en translation dans le conduit de guidage selon l’axe de conduit, le flotteur comportant un corps principal et au moins un organe magnétique, monté dans ledit corps principal, configuré pour modifier l’état d’un interrupteur magnétique lorsque ledit organe magnétique est situé à la position longitudinale de l’interrupteur magnétique, de manière à déterminer le niveau de liquide, le conduit de guidage comportant au moins un rail de guidage s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit, le rail de guidage étant configuré pour entrer en contact avec le flotteur selon une zone de frottement définie sur le flotteur, l’organe magnétique est monté dans la zone de frottement. Un organe magnétique monté dans la zone de frottement permet d’attirer d’éventuelles particules magnétiques dans cette zone de frottement en contact avec les rails de guidage, ce qui permet de retirer les particules magnétiques automatiquement par frottement entre le flotteur et le conduit de guidage. Un retrait dit « automatique » permet au dispositif de mesure de s’auto-nettoyer de telles particules magnétiques, ce qui permet de limiter les opérations de maintenance d’un tel dispositif de mesure. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. La FIG. 1 est une représentation schématique d’un réservoir dans lequel est monté un dispositif de mesure selon l’art antérieur. La FIG. 2 est une vue rapprochée du dispositif de mesure de la FIG. 1 . La FIG. 3 est une vue en coupe d’un conduit de guidage et d’un flotteur en vis-à-vis d’un interrupteur magnétique du dispositif de mesure de la FIG. 2 . La FIG. 4 est une vue en coupe du conduit de guidage et du flotteur de la FIG. 3 en vis-à-vis d’un interrupteur magnétique du dispositif de mesure de la FIG. 2 en présence de particules magnétiques. La FIG. 5 est une représentation schématique d’un réservoir dans lequel est monté un dispositif de mesure selon une forme de réalisation de l‘invention. La FIG. 6 est une vue rapprochée d’un conduit de guidage et d’un flotteur du dispositif de guidage de la FIG. 5 . La FIG. 7 est une vue en coupe du conduit de guidage du dispositif de mesure de la FIG. 5 comprenant des rails de guidage. La FIG. 8 est une représentation schématique d’un flotteur et d’un organe magnétique du dispositif de mesure de la FIG. 5 . La FIG. 9 est une représentation schématique du positionnement du flotteur et de l’organe magnétique dans un conduit de guidage du dispositif de mesure de la FIG. 5 . Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif de mesure d’un niveau d’un liquide dans un réservoir. L’invention va être décrite pour la mesure d’un liquide stocké dans un réservoir d’un aéronef. Cependant, il va de soi que l’invention s’applique à tout type de liquide stocké dans tout type de réservoir. Il est représenté sur la FIG. 5 , un réservoir R comprenant un liquide K et un dispositif de mesure 1 d’un niveau du liquide K dans le réservoir R, selon une forme de réalisation de l’invention. En référence à la FIG. 5 , le dispositif de mesure 1 comprend un conduit de guidage 2, une pluralité d’interrupteurs magnétiques 4A-4D répartis le long du conduit de guidage 4, et un flotteur 3, comportant un organe magnétique 6, monté dans le conduit de guidage 2. Le conduit de guidage 2 s’étend longitudinalement selon un axe de conduit X2 et est configuré pour s’étendre dans le réservoir R, de manière à mesurer différents niveaux de liquide K. L’axe de conduit X2 s’étend selon l’axe de gravité en conditions nominales de fonctionnement. Le conduit de guidage 2 est ouvert ou poreux, de manière à permettre au liquide K de pénétrer à l’intérieur. En référence aux figures 6 et 7, le conduit de guidage 2 comprend, de préférence, une paroi d’interface 7 plane qui s’étend longitudinalement selon l’axe de conduit X2. La paroi d’interface 7 s’étend également latéralement selon un axe Y2, qui forme avec l’axe de conduit X2 un plan d’interface (X2, Y2). On définit également un axe Z2 qui s’étend orthogonalement à la paroi d’interface 7, c’est-à-dire orthogonalement au plan d’interface (X2, Y2). En pratique, l’axe Z2 s’étend dans la profondeur du conduit de guidage 2, d’un arrière vers un avant, vers la paroi d’interface 7, appelée également « paroi avant », comme cela est représenté sur les figures 6 et 7. Selon un aspect, la paroi d’interface 7 comprend une face intérieure 7I s’étendant à l’intérieur du conduit de guidage 2 et une face extérieure 7E s’étendant à l’extérieur du conduit de guidage 2. Dans cet exemple, la paroi d’interface 7 possède une hauteur H7 définie selon l’axe de conduit X2 et une largeur D7 définie selon l’axe latéral Y2, représentées sur les figures 6 et 7. La paroi d’interface 7 possède, de préférence, une forme complémentaire à une paroi du flotteur 3 comportant l’organe magnétique 6, qui sera décrite plus en détails par la suite. Dans cet exemple, le conduit de guidage 2 possède la forme d’un demi-cylindre creux, et comprend à ce titre, une paroi dite « arrière » 20 possédant une forme incurvée et qui s’étend dans la profondeur du conduit de guidage 2, comme représenté sur la FIG. 6 . Autrement dit, le conduit de guidage 2 possède une section, dans un plan de coupe transversal (Y2, Z2), correspondant à un demi-disque. Il va de soi que la paroi arrière 20 pourrait alternativement posséder une forme différente. En particulier, il va de soi que le conduit de guidage 2 pourrait posséder une forme différente, par exemple une forme parallélépipédique rectangle. De manière préférée, la paroi arrière 20 possède une forme complémentaire à une paroi du flotteur 3 dépourvue d’organe magnétique 6. La paroi arrière 20 permet de faciliter le guidage du flotteur 3, comme cela sera présenté par la suite. Selon un aspect préféré, en référence à la FIG. 7 , le conduit de guidage 2 comporte une pluralité de rails de guidage 8, configurés pour guider le flotteur 3 dans le conduit de guidage 2. Chaque rail de guidage 8 s’étend longitudinalement selon l’axe de conduit X2. Les rails de guidage 8 sont montés sur la paroi d’interface 7 et la paroi arrière 20 de manière à former des zones de contact discret avec le flotteur 3 pour permettre un guidage sans usure. Plus précisément, dans cet exemple, le conduit de guidage 2 comporte cinq rails de guidage 8, répartis sur le pourtour intérieur du conduit de guidage 2. En particulier, dans cet exemple, le conduit de guidage 2 comprend deux rails de guidage 8 montés sur la face intérieure 7I de la paroi d’interface 7 et trois rails de guidage 8 répartis sur la paroi arrière 20. Les rails de guidage 8 montés sur la face intérieure 7I sont configurés pour entrer en contact avec le flotteur 3, comme cela sera décrit plus en détails par la suite. Il va de soi que le nombre de rails de guidage 8 pourrait être différent. De préférence, le nombre de rails de guidage 8 montés sur la face intérieure 7I de la paroi d’interface 7 est supérieur ou égal à deux. Comme décrit précédemment, en référence à la FIG. 5 , le dispositif de mesure 1 comprend une pluralité d’interrupteurs magnétiques 4A-4D répartis le long du conduit de guidage 2. Par souci de clarté des figures, seuls quatre interrupteurs magnétiques 4A-4D sont représentés sur les figures, cependant il va de soi que leur nombre pourrait être différent. Plus précisément, les interrupteurs magnétiques 4A-4D sont répartis à différentes positions longitudinales PA-PD selon l’axe de conduit X2. De manière préférée, comme représenté sur les figures 5 et 7, les interrupteurs magnétiques 4A-4D sont montés sur la face extérieure 7E de la paroi d’interface 7. De préférence encore, chaque interrupteur magnétique 4A-4D est monté de manière centrée, par rapport à l’axe latéral Y2 du conduit de guidage 2. Chaque interrupteur magnétique 4A-4D est configuré pour évoluer entre un état ouvert E1 et un état fermé E0. En pratique, chaque interrupteur magnétique 4A-4D est relié à un réseau de résistances Q, relié à un calculateur 9, via un réseau électrique Elec. La configuration de l’ensemble des interrupteurs magnétiques 4A-4D dans l’état fermé E0 et ceux dans l’état ouvert E1 détermine une valeur de résistance électrique caractéristique d’un niveau de liquide K. Pour cela, dans cet exemple, le calculateur 9 comprend une base de données et est configuré pour recevoir les états E0/E1 de chaque interrupteur magnétique 4 et pour déterminer un niveau de liquide K à partir des états fermé E0 ou ouvert E1 de l’ensemble des interrupteurs magnétiques 4A-4D. Pour évoluer entre l’état ouvert E1 et l’état fermé E0, chaque interrupteur magnétique 4A-4D est configuré pour interagir avec un flotteur 3 monté dans le conduit de guidage 2. Toujours en référence à la FIG. 5 , le flotteur 3 est monté mobile en translation dans le conduit de guidage 2. Le flotteur 3 évolue avec le niveau de liquide K dans le réservoir R. Autrement dit, le flotteur 3 est configuré pour évoluer entre différentes positions longitudinales selon l’axe de conduit X2. Pour cela, le flotteur 3 comprend un corps principal 6, fabriqué dans un matériau possédant une densité inférieure à celle du liquide K dans lequel il est plongé, et un organe magnétique 5. En référence à la FIG. 8 , le corps principal 6 s’étend longitudinalement selon un axe de corps X6, orienté du bas vers le haut entre une extrémité inférieure 6a et une extrémité supérieure 6b. Le corps principal 6 comprend, de préférence, une paroi dite « de mesure » 60 plane configurée pour être montée en vis-à-vis de la paroi d’interface 7 du conduit de guidage 2. Dans cet exemple, la paroi de mesure 60 s’étend longitudinalement selon l’axe de corps X6 et latéralement selon un axe Y6, qui forme avec l’axe de corps X6 un plan de mesure (X6, Y6). On définit également un axe Z6 qui s’étend orthogonalement à la paroi de mesure 60, c’est-à-dire orthogonalement au plan de mesure (X6, Y6). En pratique, toujours en référence aux figures 6 et 7, l’axe Z6 s’étend dans la profondeur du corps principal 6, d’un arrière vers un avant, vers la paroi de mesure 60. De manière préférée, l’axe latéral Y6 du corps principal 6 est colinéaire à l’axe latéral Y2 du conduit de guidage 2. Selon un aspect préféré, le corps principal 6 possède une forme complémentaire de celle du conduit de guidage 2, de manière à pouvoir coulisser selon l’axe de conduit X2 tout en pouvant être guidé. A ce titre, le corps principal 6 possède, dans cet exemple, la forme d’un demi-cylindre et comprend une paroi dite « arrière » 30 qui possède une forme incurvée et s’étend dans la profondeur du corps principal 6, comme représenté sur la FIG. 6 . Autrement dit, le corps principal 6 possède une section, dans un plan de coupe transversal (Y6, Z6), correspondant à un demi-disque. Il va de soi que la paroi arrière 30 du corps principal 6 pourrait alternativement posséder une forme différente. En particulier, il va de soi que le corps principal 6 pourrait posséder une forme différente, par exemple une forme parallélépipédique rectangle. De manière préférée, la paroi arrière 30 du corps principal 6 possède une forme complémentaire à la paroi arrière 20 du conduit de guidage 2. Grâce à la paroi arrière 30, le flotteur 3 est avantageusement guidé dans le conduit de guidage 2, comme cela sera présenté par la suite. Dans cet exemple, comme représenté sur la FIG. 8 , le corps principal 6 possède une hauteur de corps H6 définie selon l’axe de corps X6 à partir de l’extrémité inférieure 6a. La hauteur de corps H6 selon l’axe de corps X6 est divisée, dans cet exemple, en une moitié inférieure 61 et une moitié supérieure 62. De manière analogue, le corps principal 6 possède une largeur de corps D6, définie selon l’axe latéral Y6 et représentée sur la FIG. 7 . La largeur de corps D6 correspond à la largeur de la paroi de mesure 60 du corps principal 6. En outre, le corps principal 6 possède une profondeur de corps B6, représentée sur les figures 7 et 8, définie selon l’axe Z6. Dans cet exemple, la profondeur de corps B6 est divisée de manière égale en une portion avant 63 (correspondant à la portion en vis-à-vis de la paroi d’interface 7 du conduit de guidage 2, autrement dit la portion avant 63 comprend la paroi de mesure 60) et une portion arrière 64. Comme décrit précédemment, pour modifier l’état E0/E1 des interrupteurs magnétiques 4A-4D répartis le long du conduit ce guidage 2, le dispositif de mesure 1 comprend un organe magnétique 5, monté dans le corps principal 6 du flotteur 3. Il est décrit dans ce document un unique organe magnétique 5, cependant il va de soi que le dispositif de mesure 1 pourrait comprendre plus d’un organe magnétique 5. Selon un aspect de l’invention, l’organe magnétique 5 est configuré pour modifier l’état d’un interrupteur magnétique 4A-4D lorsqu’il est situé en regard de l’interrupteur magnétique 4A-4D. L’organe magnétique 5 se présente par exemple sous la forme d’un aimant possédant une forme quelconque, notamment, parallélépipédique, cylindrique ou sphérique. La position de l’organe magnétique 5 dans le corps principal 6 est définie par la suite en référence à l’axe de corps X6 et au plan de coupe transversal (Y6, Z6) du corps principal 6. Toujours en référence à la FIG. 8 , l’organe magnétique 5 est positionné, selon un aspect de l’invention, dans la moitié supérieure 62 du corps principal 6. Un tel positionnement permet au flotteur 3, lorsqu’il est monté dans le conduit de guidage 2, d’être incliné, en créant un déséquilibre autour du premier axe de mesure Y6, représenté sur la FIG. 9 . L’inclinaison du flotteur 3 entraine un contact privilégié entre le corps principal 6 et le conduit de guidage 2, et plus précisément entre le corps principal 6 et les rails de guidage 8 montés sur la face intérieure 7I de la paroi d’interface 7 du conduit de guidage 2. Le contact permet, lorsque des particules magnétiques sont présentes dans le liquide K par exemple et que ces dernières sont attirées par l’organe magnétique 5, de frotter le flotteur 3 contre la paroi d’interface 7 et en particulier contre les rails de guidage 8, permettant ainsi de retirer les particules magnétiques et de nettoyer le dispositif de mesure 1, comme cela sera décrit plus en détails par la suite. Plus précisément, l’organe magnétique 5 est positionné de préférence dans le corps principal 6 à une hauteur d’organe H5, représentée sur la FIG. 8 et déterminée selon l’axe de corps X6 depuis l’extrémité inférieure 6a du corps principal 6, respectant la condition suivante H5/H6 > 75%. Autrement dit, la hauteur d’organe H5 correspond de préférence à 75% de la hauteur de corps H6. De préférence encore, l’organe magnétique 5 est positionné dans la moitié supérieure 62 du corps principal 6, sensiblement proche de l’extrémité supérieure 6b, pour s’assurer qu’en cas d’agglomération de particules conductrices PAR, ces dernières se trouvent sensiblement dans une zone du flotteur 3 en contact avec la face intérieure 7I de la paroi d’interface 7, pour être retirées de manière optimale, comme cela sera décrit plus en détails par la suite. Cela permet également d’augmenter l’inclinaison du flotteur 3 autour de l’axe latéral Y6. En référence à la FIG. 7 , l’organe magnétique 5 est positionné, de préférence, selon l’axe latéral Y6 du corps principal 6, de manière centrée. Une telle position latérale lui permet d’être positionné en vis-à-vis des interrupteurs magnétiques 4A-4D, qui sont alors aptes à capter le champ magnétique émis par l’organe magnétique 5 pour modifier leur état E0/E1. Par ailleurs, comme représenté sur la FIG. 8 , dans une forme de réalisation préférée, l’organe magnétique 5 est positionné, de préférence, dans la profondeur du corps principal 6, c’est-à-dire selon l‘axe Z6, dans la portion avant 63. Un tel positionnement permet d’accentuer le poids du flotteur 3 contre la paroi d’interface 7, ce qui augmente les frottements et permet un nettoyage plus efficace. Un montage de l’organe magnétique 5 dans la portion avant 63 permet également l’utilisation d‘un organe magnétique 5 dont les dimensions et la masse sont plus faibles. Il va de soi que l’organe magnétique 5 pourrait alternativement être centré dans la profondeur du corps principal 6, c’est-à-dire selon l’axe Z6. Grâce au positionnement de l’organe magnétique 5 dans le corps principal 6, le flotteur 3 possède un centre de gravité qui n’appartient pas à l’axe de corps X6 selon lequel il s’étend. Il en résulte que le flotteur 3 est déséquilibré et penche lors de son utilisation. Le flotteur 3 comprend, du fait de son déséquilibre, une zone de frottement privilégiée ZF, représentée sur la FIG. 8 et configurée pour entrer en contact avec la paroi d’interface 7 et plus particulièrement avec les rails de guidage 8, comme cela sera décrit plus en détails par la suite. La zone de frottement privilégiée ZF est positionnée, de préférence, sur la moitié supérieure 62 de la paroi plane 60 du corps principal 6, de préférence encore, à proximité de l’extrémité supérieure 6b. Cela va à l’encontre des pratiques générales de la personne du métier qui vise à conserver le flotteur 3 aligné avec le conduit de guidage 2 pour réduire les frottements. Grâce à l’invention, les frottements inéluctables remplissent une fonction de nettoyage. Du fait du déséquilibre, l’axe de corps X6 forme de préférence avec l’axe de conduit X2 un angle α strictement supérieur à 0°. Dans cet exemple, l’angle α est compris entre 5 et 15 °. Dans une forme de réalisation préférée, l’organe magnétique 5 est monté dans la zone de frottement privilégiée ZF du flotteur 3, comme représenté sur la FIG. 9 . Ainsi, lorsque des particules magnétiques PAR sont présentes dans le liquide K par exemple, ces dernières sont attirées par l’organe magnétique 5 dans la zone de frottement ZF, ce qui permet de frotter le flotteur 3 contre la paroi d’interface 7 et en particulier contre les rails de guidage 8, permettant ainsi de retirer les particules magnétiques PAR et de nettoyer le dispositif de mesure 1 de manière automatique, comme cela sera décrit plus en détails par la suite. Un procédé d’utilisation du dispositif de mesure 1 tel que décrit précédemment va être décrit en référence à la FIG. 9 . Le dispositif de mesure 1 est monté dans un réservoir R contenant un liquide K dont le niveau est à mesurer. Le flotteur 3 est initialement positionné dans le conduit de guidage 2 de manière incliné autour de l’axe latéral Y6, c’est-à-dire incliné selon la profondeur du conduit de guidage 2. Le flotteur 3 est formé de manière à être déséquilibré lors de sa flottaison. Le flotteur 3 est incliné de manière à ce que l’extrémité supérieure 6b du corps principal 6 soit inclinée vers l’avant. Autrement dit, la paroi plane 60 du corps principal 6 du flotteur 3 est initialement en contact, dans cet exemple avec les rails de guidage 8 montés sur la face intérieure 7I de la paroi d’interface 7. Dans cet exemple, chaque interrupteur magnétique 4A-4D est initialement dans l’état fermé E0 et est monté sur la face extérieure 7E de la paroi d’interface 7 à une position longitudinale PA-PD prédéterminée. Dans cet exemple, le liquide K est pollué et comprend des particules magnétiques PAR. Dans une étape préliminaire F0, les particules magnétiques PAR sont attirées par le champ magnétique émis par l’organe magnétique 5 monté dans le flotteur 3. Ces dernières s’agglomèrent alors sur la paroi plane 60 du corps principal 6 en vis-à-vis de l’organe magnétique 5. Le procédé comprend une première étape F1 de déplacement du flotteur 3 à l’intérieur du conduit de guidage 2 selon l’axe de conduit X2. En pratique, dans cet exemple, le niveau de liquide K baisse dans le réservoir R. Le flotteur 3 descend alors dans le conduit de guidage 2 et sa position longitudinale est modifiée selon l’axe de conduit X2. Le flotteur 3 étant incliné vers l’avant dans le conduit de guidage 2, dans cette étape F1, en se déplaçant selon l’axe de conduit X2, le corps principal 6 du flotteur 3 frotte contre la face intérieure 7I de la paroi d’interface 7 du conduit de guidage 2. En pratique, dans cet exemple, la moitié supérieure 62 du corps principal 6 dans laquelle est montée l’organe magnétique 5 frotte contre les rails de guidage 8 montés sur la face intérieure 7I de la paroi d’interface 7. Un tel frottement entraine le raclage de la paroi plane 60 du corps principal 6, entrainant le retrait des particules magnétiques PAR agglomérées sur le flotteur 3 au niveau de l’organe magnétique 5. Grâce à la position de l’organe magnétique 5 dans le corps principal 6, le flotteur 3 est nettoyé des particules magnétiques PAR polluantes présentes dans le liquide K automatiquement lors de son déplacement. Dans une deuxième étape F2, lorsque le flotteur 3 se trouve en vis-à-vis de l’un des interrupteurs magnétiques 4, ce dernier passe de l’état fermé E0 à l’état ouvert E1. En pratique, le flotteur 3, avantageusement nettoyé de toute particule magnétique PAR, permet de s’assurer que l’interrupteur magnétique 4 détecte le champ magnétique CM émis par l’organe magnétique 5, permettant son changement d’état. Dans cet exemple, une résistance électrique caractéristique des états E0/E1 des interrupteurs magnétiques 4A-4D (dont seule une partie est représentée sur la FIG. 9 ) est envoyée, dans une étape F3, à un calculateur 9 qui détermine à partir de la valeur de résistance électrique reçue, le niveau de liquide K dans le réservoir R. En pratique, pour un montage dans un aéronef, ce dernier émet des vibrations en vol qui permettent de faire bouger le flotteur 3 dans le conduit de guidage 2. Le flotteur 3 vient en contact avec la paroi d’interface 7. Les chocs de la paroi plane 60 du corps principal 6 contre la paroi d’interface 7 du conduit de guidage 2 permettent également avantageusement de libérer le flotteur 3 des particules magnétiques PAR qui auraient pu s’agglomérer en les faisant tomber. Le dispositif de mesure 1 selon l’invention permet de s’assurer de la fiabilité de la mesure du niveau de liquide K, même dans un environnement pollué, en s’assurant que le flotteur 3 soit toujours nettoyé et exempt de particules polluantes. Dispositif de mesure (1) d’un niveau de liquide (K) configuré pour être monté dans un réservoir (R), le dispositif de mesure (1) comprenant : un conduit de guidage (2) s’étendant selon un axe de conduit (X2), une pluralité d’interrupteurs magnétiques (4A-4D) répartis à différentes positions longitudinales selon l’axe de conduit (X2), chaque interrupteur magnétique (4A-4D) étant configuré pour évoluer entre un état ouvert (E1) et un état fermé (E0), un flotteur (3) monté mobile en translation dans le conduit de guidage (2) selon l’axe de conduit (X2), le flotteur (3) comportant un corps principal (6) et au moins un organe magnétique (5), monté dans ledit corps principal (6), configuré pour modifier l’état d’un interrupteur magnétique (4A-4D) lorsque ledit organe magnétique (5) est situé en regard de l’interrupteur magnétique (4A-4D), de manière à déterminer le niveau de liquide (K), le corps principal (6) s’étendant longitudinalement selon un axe de corps (X6) orienté du bas vers le haut entre une extrémité inférieure (6a) et une extrémité supérieure (6b), le corps principal (6) ayant une hauteur de corps (H6) définie selon l’axe de corps (X6) à partir de l’extrémité inférieure (6a), l’organe magnétique (5) est positionné dans une moitié supérieure (62) du corps principal (6). Dispositif de mesure (1) selon la revendication 1, dans lequel l’organe magnétique (5) est positionné à une hauteur d’organe (H5) définie selon l’axe de corps (X6) respectant la condition suivante H5/H6 > 75%. Dispositif de mesure (1) selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel : le conduit de guidage (2) possédant une paroi d’interface (7) plane et s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit (X2) et latéralement selon un axe latéral (Y2) orthogonal à l’axe de conduit (X2) de manière à définir un plan d’interface (X2, Y2), le flotteur (3) comportant un corps principal (6) comprenant une paroi de mesure (60) en regard de la paroi d’interface (7) du conduit de guidage (2), la paroi de mesure (60) étant plane et s’étendant longitudinalement selon l’axe de corps (X6) et latéralement selon un axe latéral (Y6) orthogonal à l’axe de corps (X6) de manière à définir un plan de mesure (X6, Y6), le corps principal (6) ayant une profondeur (B6) définie selon un axe (Z6) orthogonal au plan de mesure (X6, Y6) et orienté d’un arrière vers un avant, la paroi de mesure (60) formant une paroi avant, l’organe magnétique (5) est positionné dans une portion avant (63) du corps principal (6). Dispositif de mesure (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le conduit de guidage (2) comprenant une paroi d’interface (7) comprenant une face intérieure (7I) en regard du flotteur (3) et une face extérieure (7E), les interrupteurs magnétiques (4A-4D) sont montés sur la face extérieure (7E) de la paroi d’interface (7). Dispositif de mesure (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le conduit de guidage (2) comportant au moins un rail de guidage (8) s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit (X2), le rail de guidage (8) étant configuré pour entrer en contact avec le flotteur (3) selon une zone de frottement (ZF) définie sur le flotteur (3), l’organe magnétique (5) est monté dans la zone de frottement (ZF). Dispositif de mesure (1) selon la revendication 5, dans lequel, le conduit de guidage (2) comprenant une paroi d’interface (7) comprenant une face intérieure (7I) en regard du flotteur (3) et une face extérieure (7E), le conduit de guidage (2) comprend au moins deux rails de guidage (8) s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit (X2) et montés sur la face intérieure (7I) de la paroi d’interface (7). Dispositif de mesure (1) selon la revendication 6, dans lequel, la paroi d’interface (7) étant plane et s’étendant longitudinalement selon l’axe de conduit (X2) et latéralement selon un axe latéral (Y2) orthogonal à l’axe de conduit (X2) de manière à définir un plan d’interface (X2, Y2), le flotteur (3) comportant un corps principal (6) comprenant une paroi de mesure (60) en regard de la paroi d’interface (7) du conduit de guidage (2), la paroi de mesure (60) étant plane et s’étendant longitudinalement selon l’axe de corps (X6) et latéralement selon un axe latéral (Y6) orthogonal à l’axe de corps (X6) de manière à définir un plan de mesure (X6, Y6), l’organe magnétique (5) possédant une largeur (D5) définie selon l’axe latéral (Y6) du corps principal (6), les deux rails de guidage (8), montés sur la face intérieure (7I) de la paroi d’interface, (7) sont espacés selon l’axe latéral (Y2) du conduit de guidage (2), d’une distance d’écartement (D8) inférieure à la largeur (D5) de l’organe magnétique (5). Ensemble d’un réservoir (R) comprenant un liquide (K) et d’un dispositif de mesure (1) du niveau de liquide (K) dans le réservoir (R) selon l’une des revendication 1 à 7, le dispositif de mesure (1) étant monté dans le réservoir (R). Aéronef comprenant au moins un réservoir (R) de liquide (K) et un dispositif de mesure du niveau de liquide (K) dans le réservoir (R) selon l’une des revendication 1 à 7. Procédé d’utilisation d’un dispositif de mesure (1) selon l’une des revendications 1 à 7, chaque interrupteur magnétique (4A-4D) étant initialement dans l’état fermé (E0) ou dans l’état fermé (E1) et possédant une position longitudinale (PA-PD), le procédé comprend les étapes consistant à : modifier l’état (E0/E1) de l’un des interrupteurs magnétiques (4A-4D) lorsque l’organe magnétique (5) se situe en regard dudit interrupteur magnétique (4A-4D) lors du déplacement le flotteur (3) le long du conduit de guidage (2) selon l’axe de conduit (X2), et mesurer le niveau de liquide (K) dans le conduit de guidage (2) à partir des états (E0/E1) des interrupteurs magnétiques (4A-4D), le flotteur (3) étant nettoyé de potentielles particules magnétiques (PAR) polluantes par frottement contre le conduit de guidage (2) lors de son déplacement.