Brevet FR3158238A1 — publié le 20250718

Un stylo injecteur et un mécanisme d’ajustement de dose du stylo injecteur sont fournis. Le mécanisme d’ajustement de dose (13), comprenant : un cylindre (133) monté à l’extérieur d’une tige d’entraînement (132), un canal en spirale s’étendant le long d’une direction d’axe de la tige d’entraînement (132) et formé entre une paroi interne du cylindre (133) et une paroi externe de la tige d’entraînement (132), une bille (134) pouvant rouler dans le canal en spirale ; le cylindre (133) et un porte-stylo supérieur (11) du stylo injecteur (100) étant fixés relativement dans une direction circonférentielle ; la tige d’entraînement (132) pouvant tourner par rapport au cylindre (133) sous l’action d’une force externe ; un manchon (135) étant relié de manière limitée avec la tige d’entraînement (132) dans la direction circonférentielle, et configuré pour assurer une coopération de transmission avec un mécanisme de transmission (14) du stylo injecteur (100). STYLO INJECTEUR ET MÉCANISME D’AJUSTEMENT DE DOSE DE CELUI-CI La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs médicaux et, en particulier, un stylo injecteur et un mécanisme d’ajustement de dose de celui-ci. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE L’insulinothérapie par injection est le procédé de traitement le plus couramment utilisé en travail clinique, ce qui engendre des stylos injecteurs pour l’injection d’insuline. Les stylos injecteurs peuvent être utilisés à plusieurs reprises et ajustent la dose d’injection avec précision. Seules les cartouches contenant l’insuline doivent être remplacées. En plus de l’injection d’insuline, les stylos injecteurs peuvent aussi être utilisés pour injecter d’autres médicaments. Dans l'état de la technique, un stylo injecteur inclut un ensemble porte-stylo supérieur et un capuchon de stylo inférieur. L’ensemble porte-stylo supérieur inclut un mécanisme de bouton, un mécanisme d’ajustement de dose et un mécanisme de transmission. Le capuchon de stylo inférieur est utilisé pour monter la cartouche. L’énergie cinétique peut être stockée en faisant fonctionner le mécanisme d’ajustement de dose. Lors d’une opération de pression d’un mécanisme de bouton, l’énergie cinétique stockée dans le mécanisme d’ajustement de dose peut être libérée, et le piston de la cartouche peut être poussé à travers le mécanisme de transmission pour obtenir une injection de médicament. Afin d’obtenir une maîtrise précise de l’injection de médicament, le mécanisme d’ajustement de dose adopte généralement le principe de la vis à bille. Toutefois, dans le mécanisme d’ajustement de dose conventionnel, la bille peut ne pas être réinitialisée dans le processus de libération l’énergie cinétique après que l’énergie cinétique est stockée, et comme trop de composants sont inclus, la fiabilité du stylo injecteur est réduite. L’objet de la présente invention est de fournir un stylo injecteur et un mécanisme d’ajustement de dose du stylo injecteur. Grâce à une optimisation structurelle, le roulement en douceur de la bille dans le mécanisme d’ajustement de dose peut être assuré, de telle sorte que la bille peut être réinitialisée facilement et que la fiabilité et la sécurité du stylo injecteur sont améliorées. Pour résoudre les problèmes techniques ci-dessus, un mécanisme d’ajustement de dose d’un stylo injecteur est fourni selon des modes de réalisation de la présente invention. Le mécanisme d’ajustement de dose inclut une tige d’entraînement, un cylindre, une bille, un manchon et un ressort de torsion. Le cylindre est monté à l’extérieur de la tige d’entraînement, et un canal en spirale s’étendant le long d’une direction d’axe de la tige d’entraînement est formé entre une paroi interne du cylindre et une paroi externe de la tige d’entraînement, et la bille peut rouler dans le canal en spirale. Le cylindre et un porte-stylo supérieur du stylo injecteur sont fixés relativement dans une direction circonférentielle ; une extrémité supérieure du ressort de torsion est fixé relativement au porte-stylo supérieur et une extrémité inférieure du ressort de torsion est reliée au manchon. La tige d’entraînement peut tourner par rapport au cylindre quand une force externe est exercée sur la tige d’entraînement ; le manchon est relié de manière limitée avec la tige d’entraînement dans la direction circonférentielle et le manchon est configuré pour assurer une coopération de transmission avec un mécanisme de transmission du stylo injecteur. Dans un mode de réalisation, le manchon inclut une partie insertion de tige, la tige d’entraînement inclut une partie douille s’étendant le long de la direction axiale, la partie insertion de tige est introduite dans la partie douille, une paroi périphérique externe de la partie insertion de tige a une partie plate dans la direction circonférentielle et une paroi d’orifice interne de la partie douille a une paroi plate qui coopère avec la partie plate. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d’ajustement de dose inclut en outre une structure de limitation axiale entre la tige d’entraînement et le manchon pour limiter une position relative de la tige d’entraînement et du manchon dans la direction axiale. Dans un mode de réalisation, la tige d’entraînement ou le manchon est fourni avec une partie convexe s’étendant dans une direction radiale, et l’autre de la tige d’entraînement ou du manchon est fourni avec une partie concave, et la partie convexe est configurée pour s’encliqueter dans la partie concave ; la structure de limitation axiale inclut la partie convexe et la partie concave. Dans un mode de réalisation, une extrémité du bas de la tige d’entraînement a une partie extension s’étendant vers le bas dans la direction axiale, la partie extension est fournie avec la partie concave, le manchon inclut une partie cylindre interne, une paroi de cylindre interne de la partie cylindre interne proche d’une extrémité du haut est fournie avec la partie convexe s’étendant vers l’intérieur dans la direction radiale. Dans un mode de réalisation, une paroi externe du manchon près d’une extrémité du bas est fournie avec des nervures convexes multiples s’étendant vers l’extérieur dans la direction radiale, et les nervures convexes multiples sont agencées le long d’une direction circonférentielle du manchon pour corriger un degré de concentricité entre le manchon et le porte-stylo supérieur. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d’ajustement de dose inclut en outre un ensemble molette, et une structure de limitation circonférentielle est fournie entre l’ensemble molette et la tige d’entraînement, et l’ensemble molette est configuré pour amener la tige d’entraînement à tourner par la structure de limitation circonférentielle. Dans un mode de réalisation, la tige d’entraînement est configurée pour se déplacer par rapport au cylindre vers un capuchon inférieur du stylo injecteur quand une force externe est exercée sur la tige d’entraînement, de façon à libérer une limite circonférentielle avec l’ensemble molette. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d’ajustement de dose inclut en outre un support de ressort de torsion, et le support de ressort de torsion est fixé relativement au porte-stylo supérieur, et le cylindre est fixé relativement au support de ressort de torsion, le support de ressort de torsion est relié à l’extrémité supérieure du ressort de torsion. Un stylo injecteur est fourni selon un mode de réalisation de la présente invention. Le stylo injecteur inclut un porte-stylo supérieur et un mécanisme d’ajustement de dose installé sur le porte-stylo supérieur, et le mécanisme d’ajustement de dose est l’un quelconque des mécanismes d’ajustement de dose décrits ci-dessus. Dans un mode de réalisation, le stylo injecteur inclut en outre un mécanisme de transmission et le manchon est configuré pour se déplacer vers le bas dans la direction axiale par rapport au porte-stylo supérieur pour s’engager avec une roue d’entraînement du mécanisme de transmission ou se déplacer vers le haut dans la direction axiale par rapport au porte-stylo supérieur pour se séparer de la roue d’entraînement ; le manchon est dans un état engagé avec la roue d’entraînement, et le manchon est configuré pour amener la roue d’entraînement à tourner ; la roue d’entraînement inclut une partie cylindrique s’étendant dans le manchon, et une paroi périphérique externe de la partie cylindrique est fournie avec des arêtes convexes multiples agencées dans la direction circonférentielle pour corriger le degré de concentricité de la roue d’entraînement et du manchon. Dans un mode de réalisation, la roue d’entraînement inclut une partie de base reliée de manière fixe à une extrémité inférieure de la partie cylindrique et des saillies multiples saillant vers le haut dans la direction axiale sont agencées près d’un bord externe de la partie de base, et les saillies multiples sont agencées dans la direction circonférentielle pour corriger le degré de concentricité de la roue d’entraînement et du porte-stylo supérieur. L’agencement structurel du mécanisme d’ajustement de dose du stylo injecteur adopte un mode de transmission dans lequel la tige d’entraînement, le cylindre et la bille coopèrent pour obtenir une précision de transmission élevée pendant le processus d’ajustement de dose du stylo injecteur, assurant ainsi la précision d’ajustement de la dose de médicament ; en même temps, pendant le processus d’ajustement de la dose, la tige d’entraînement peut tourner positivement par rapport au cylindre et, pendant le processus d’injection du médicament, la tige d’entraînement peut encore tourner par rapport au cylindre, c’est-à-dire que, pendant le processus de stockage d’énergie et de libération de l’énergie stockée du ressort de torsion, la tige d’entraînement peut tourner par rapport au cylindre de telle sorte que la bille roule en douceur et se réinitialise de manière fiable, assurant ainsi la précision de l’ajustement de la dose et fournissant fiabilité et sécurité au fonctionnement du stylo injecteur. FIG. 1 est un diagramme schématique structurel d’un stylo injecteur selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 2 est un diagramme schématique en coupe du stylo injecteur illustré FIG. 1 dans un premier état. FIG. 3 est un diagramme agrandi partiel d’une région où l’ensemble porte-stylo supérieur est situé FIG. 2 . FIG. 4 est un diagramme schématique structurel de la correspondance de la tige d’entraînement et du manchon dans un mode de réalisation spécifique. FIG. 5 est un diagramme schématique en coupe de la tige d’entraînement et du manchon illustré FIG. 4 . FIG. 6 est un diagramme schématique structurel de la tige d’entraînement dans FIG. 4 . FIG. 7 est un diagramme schématique structurel du manchon dans FIG. 4 . FIG. 8 est un diagramme schématique structurel de la roue d’entraînement dans un mode de réalisation spécifique. FIG. 9 est un diagramme agrandi partiel de la partie correspondante du mécanisme de pression et du mécanisme d’ajustement de dose quand le stylo injecteur illustré FIG. 1 est dans le deuxième état. FIG. 10 est un diagramme agrandi partiel de la partie correspondante du manchon et de la roue d’entraînement quand le stylo injecteur illustré FIG. 1 est dans le deuxième état. Numéros de référence : 100: stylo injecteur 10: ensemble porte-stylo supérieur 20: ensemble capuchon de stylo inférieur 11: porte-stylo supérieur 111: fenêtre d’affichage 12: mécanisme de bouton 121: ensemble bouton 123: élément de rappel élastique 13: mécanisme d’ajustement de dose 131: ensemble molette 1311: molette 1312: support de butée 13121: première couronne dentée interne 132: tige d’entraînement 1321: partie douille 1322: partie extension 1323: partie concave 1324: première dent de verrouillage 133: cylindre 134: bille 135: manchon 1351: partie insertion de tige 13511: partie plate 1352: partie cylindre interne 1353: partie cylindre externe 1354: partie convexe 1355: nervure convexe 1356: deuxième couronne dentée interne 136: ressort de torsion 137: support de ressort de torsion 138: cadran 14: mécanisme de transmission 141: roue d’entraînement 1411: partie cylindrique 1412: partie de base 1413: arête convexe 1414: saillie 1415: deuxième dent de verrouillage 142: vis 143: couvercle de porte-flacon 21: capuchon de stylo inférieur 22: porte-flacon 23: flacon de cartouche 231: bouchon de flacon EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION Un stylo injecteur et un mécanisme d’ajustement de dose du stylo injecteur sont fournis selon des modes de réalisation de la présente invention. Grâce à une optimisation de la structure du mécanisme d’ajustement de dose, le roulement en douceur de la bille peut être amélioré pour assurer que la bille peut être réinitialisée facilement. Pour faciliter la compréhension et une description concise, voici une description du stylo injecteur et d’un mécanisme d’ajustement de dose du stylo injecteur, et le mode de réalisation spécifique est décrit en détail avec le stylo injecteur illustré dans la figure ci-jointe en tant d’objet de la description. Dans la présente invention, un côté où le mécanisme de bouton du stylo injecteur est situé est défini comme étant le côté supérieur. Par conséquent, l’extrémité injection du stylo injecteur ou un côté proche du site d’injection lors de l’utilisation, est défini comme étant le côté inférieur. La direction de longueur du stylo injecteur est définie comme étant la direction axiale, un côté proche du centre du stylo injecteur est le côté interne, et par conséquent, un côté à l’opposé du centre du stylo injecteur est le côté externe. On peut comprendre que l’utilisation de termes directionnels ne sert qu’à faciliter la description et la compréhension, sans constituer de limitation à la portée de protection. En référence à FIG. 1 à FIG. 3 , FIG. 1 est un diagramme schématique structurel du stylo injecteur selon un mode de réalisation de la présente invention ; FIG. 2 est un diagramme schématique en coupe du stylo injecteur illustré FIG. 1 dans le premier état ; FIG. 3 est une vue agrandie partielle de la région où l’ensemble porte-stylo supérieur est situé FIG. 2 . Dans un mode de réalisation, le stylo injecteur 100 inclut un ensemble porte-stylo supérieur 10 et un ensemble capuchon de stylo inférieur 20. L’ensemble porte-stylo supérieur 10 inclut un porte-stylo supérieur 11, un mécanisme de bouton 12, un mécanisme d’ajustement de dose 13 et un mécanisme de transmission 14. Le porte-stylo supérieur 11 sert de base d’installation pour le mécanisme de bouton 12, le mécanisme d’ajustement de dose 13 et le mécanisme de transmission 14. L’ensemble capuchon de stylo inférieur 20 inclut un capuchon de stylo inférieur 21, un porte-flacon 22 et un flacon de cartouche 23. Le porte-flacon 22 est introduit dans le capuchon de stylo inférieur 21 pour installer le flacon de cartouche 23. L’extrémité supérieure du porte-flacon 22 s’étend hors du capuchon de stylo inférieur 21 pour être reliée au porte-stylo supérieur 11. L’extrémité inférieure du porte-stylo supérieur 11 est montée à l’extérieur sur l’extrémité supérieure du porte-flacon 22. Le mécanisme de transmission 14 dans le porte-stylo supérieur 11 peut coopérer avec un bouchon de flacon 231 du flacon de cartouche 23. Le mécanisme d’ajustement de dose 13 peut fournir une force d’entraînement au mécanisme de transmission 14, de telle sorte que le mécanisme de transmission 14 pousse le bouchon de flacon 231 vers le bas pour obtenir une injection de médicament. Il convient de souligner que le flacon de cartouche 23 est un contenant pour stocker des médicaments, lequel ne fait pas effectivement partie du stylo injecteur 100, mais est utilisé conjointement avec le stylo injecteur 100. Dans la pratique, le flacon de cartouche 23 est un composant remplaçable. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d’ajustement de dose 13 du stylo injecteur 100 inclut une tige d’entraînement 132, un cylindre 133, une bille 134, un manchon 135 et un ressort de torsion 136. Le cylindre 133 est monté à l’extérieur de la tige d’entraînement 132, et un canal en spirale s’étendant le long de la direction axiale de la tige d’entraînement 132 est formé entre la paroi interne du cylindre 133 et la paroi externe de la tige d’entraînement 132, et la bille 134 peut rouler dans le canal en spirale. Parmi ceux-ci, la direction axiale de la tige d’entraînement 132 correspond à la direction axiale du stylo injecteur 100. Le cylindre 133 est fixé relativement au porte-stylo supérieur 11 dans la direction circonférentielle ; l’extrémité supérieure du ressort de torsion 136 est fixée relativement au porte-stylo supérieur 11, et l’extrémité inférieure du ressort de torsion 136 est reliée au manchon 135 ; la tige d’entraînement 132 est reliée de manière limitée avec le manchon 135 dans une direction circonférentielle. Autrement dit, la tige d’entraînement 132 et le manchon 135 ne peuvent pas tourner l’un par rapport à l’autre, mais peuvent tourner ensemble ; le manchon 135 et le mécanisme de transmission 14 peuvent commuter entre un état d’engagement de transmission et un état de séparation de transmission. Autrement dit, quand le manchon 135 et le mécanisme de transmission 14 sont dans un état d’engagement de transmission, la transmission de puissance peut être obtenue entre les deux et, quand le manchon 135 et le mécanisme de transmission 14 sont dans un état de séparation de transmission, la transmission de puissance peut ne pas être obtenue entre les deux. Sous l’action d’une force externe, la tige d’entraînement 132 peut tourner par rapport au cylindre 133 et amener le manchon 135 à tourner ensemble. Pendant le fonctionnement, une force externe peut être exercée sur la tige d’entraînement 132 pour tourner la tige d’entraînement 132 dans la direction d’ajustement de dose d’injection. Quand la tige d’entraînement 132 tourne, le manchon 135 peut être entraîné en rotation ensemble, mais le cylindre 133 ne se déplace pas. De cette manière, la bille 134 peut rouler dans une direction le long du canal en spirale entre la tige d’entraînement 132 et le cylindre 133. Comme l’extrémité supérieure du ressort de torsion 136 est fixée relativement au porte-stylo supérieur 11 et que l’extrémité inférieure est reliée au manchon 135, l’extrémité inférieure du ressort de torsion 136 tourne avec le manchon 135 pour stocker l’énergie. Après avoir tourné à la position de dose d’injection voulue, la tige d’entraînement 132, le manchon 135 et le ressort de torsion 136 peuvent être maintenus à cette position ; par la suite, l’énergie stockée de ressort de torsion 136 peut être libérée par le fonctionnement, c’est-à-dire que le verrouillage de la position de la tige d’entraînement 132, du manchon 135 et du ressort de torsion 136 est libéré et que le manchon 135 et le mécanisme de transmission 14 sont dans un état d’engagement de transmission. Lors de la libération de l’énergie stockée du ressort de torsion 136, la tige d’entraînement 132 et le manchon 135 tournent dans la direction opposée, et la force d’entraînement est transmise au mécanisme de transmission 14 par l’engagement du manchon 135 et du mécanisme de transmission 14, poussant ainsi le bouchon de flacon 231 pour qu’il se déplace vers le bas pour obtenir l’injection de médicament. Quand la tige d’entraînement 132 et le manchon 135 tournent dans la direction opposée, le cylindre 133 ne se déplace pas, de telle sorte que la bille 134 peut rouler dans la direction opposée et se réinitialiser. Selon le fonctionnement ci-dessus, le degré de rotation du manchon 135 entraîné par la tige d’entraînement 132 détermine l’énergie stockée du ressort de torsion 136, et l’énergie stockée du ressort de torsion 136 est liée à la course de poussée du bouchon de flacon 231 vers le bas, c’est-à-dire liée à la dose d’injection de médicament. On peut comprendre que la rotation inverse de la tige d’entraînement 132 et du manchon 135 fait référence à la rotation dans la direction opposée à la rotation susmentionnée dans la direction d’ajustement de la dose d’injection, et le roulement inverse de la bille 134 est aussi le roulement dans la direction opposée à la direction précédente. Ici, la rotation dans la direction d’ajustement de la dose est définie comme étant une rotation positive, et en conséquence, la rotation dans la direction opposée à la dose d’ajustement est la rotation inverse. Avec l'agencement ci-dessus, le stylo injecteur 100 adopte un mode de transmission dans lequel la tige d’entraînement 132, le cylindre 133 et la bille 134 coopèrent dans le processus d’ajustement de la dose et la précision de transmission est élevée, ce qui peut assurer la précision de l’ajustement de la dose de médicament ; en même temps, dans le processus d’ajustement de dose, la tige d’entraînement 132 peut tourner vers l’avant par rapport au cylindre 133, et dans le processus d’injection du médicament, la tige d’entraînement 132 peut encore tourner par rapport au cylindre 133, de telle sorte que la bille 134 roule en douceur et se réinitialise de manière fiable, assurant ainsi la précision de l’ajustement de dose et fournissant la fiabilité et la sécurité du fonctionnement du stylo injecteur 100. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d’ajustement de dose 13 inclut en outre un ensemble molette 131, et une structure de limitation circonférentielle est fournie entre l’ensemble molette 131 et la tige d’entraînement 132. Quand l’ensemble molette 131 tourne, la tige d’entraînement 132 peut être entraînée en rotation par la structure de limitation circonférentielle. Dans une mise en œuvre spécifique, l’ensemble molette 131 inclut une molette 1311 et un support de butée 1312, et la molette 1311 et le support de butée 1312 sont reliés de manière limitée circonférentielle, et une partie du support de butée 1312 est montée à l’intérieur dans la molette 1311, et l’extrémité inférieure de la molette 1311 est montée rotative à l’extérieur du porte-stylo supérieur 11. Dans un mode de réalisation, la tige d’entraînement 132 passe à travers le support de butée 1312, et une structure de limitation circonférentielle est fournie entre la tige d’entraînement 132 et le support de butée 1312. Spécifiquement, la structure de limitation circonférentielle entre le support de butée 1312 et la tige d’entraînement 132 inclut une première couronne dentée interne 13121 sur le support de butée 1312, et une première dent de verrouillage 1324 (marquée dans FIGS. 4 à 6) sur la paroi externe de la tige d’entraînement 131. Dans des conditions normales, la première dent de verrouillage 1324 de la tige d’entraînement 131 peut être intégrée dans la rainure de dent de la première couronne dentée interne 13121, limitant ainsi la position circonférentielle de la tige d’entraînement 131 et du support de butée 1312, de telle sorte que le support de butée 1312 peut amener la tige d’entraînement 132 à tourner ensemble. Dans l’exemple illustré, la tige d’entraînement 131 est fournie avec quatre premières dents de verrouillage 1324 le long de la direction circonférentielle. Dans des applications réelles, la quantité de premières dents de verrouillage 1324 de la tige d’entraînement 131 peut être réglée à d’autres nombres, par exemple, deux ou trois ou plus. Il vaut mieux agencer uniformément les premières dents de verrouillage multiples 1324 le long de la direction circonférentielle pour équilibrer la force entre la tige d’entraînement 131 et le support de butée 1312. Dans d’autres mises en œuvre, une structure de limitation circonférentielle peut aussi être fournie entre la tige d’entraînement 132 et la molette 1311. Dans la pratique, l’utilisateur peut tourner la molette 1311 pour amener le support de butée 1312 et la tige d’entraînement 132 à tourner ensemble pour ajuster la dose. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d’ajustement de dose 13 inclut en outre un support de ressort de torsion 137, lequel est fixé relativement au porte-stylo supérieur 11, et le cylindre 133 est emmanché dans le support de ressort de torsion 137. Le cylindre 133 peut être fixé relativement au porte-stylo supérieur 11 par une fixation relative avec le support de ressort de torsion 137. Le procédé de fixation relative du support de ressort de torsion 137 et du porte-stylo supérieur 11 et le procédé de fixation relative du cylindre 133 et du support de ressort de torsion 137 peuvent tous deux adopter le procédé de structure d’encliquetage, ce qui est pratique pour le démontage et le montage et propice à la maintenance. L’extrémité supérieure du ressort de torsion susmentionné 136 peut être spécifiquement reliée au support de ressort de torsion 137. Dans une mise en œuvre spécifique, une structure de limitation est fournie entre l’ensemble molette 131 et le support de ressort de torsion 137, et la structure de limitation est agencée de telle sorte que l’ensemble molette 131 ne peut tourner que dans une direction par rapport au support de ressort de torsion 137, mais ne peut pas tourner dans la direction inverse. Dans la configuration structurelle du stylo injecteur 100, l’ensemble molette 131 peut tourner vers l’avant par rapport au support de ressort de torsion 137, mais ne peut pas tourner dans la direction inverse. De cette manière, après que l’ensemble molette 131 amène la tige d’entraînement 132 à tourner vers l’avant à la position où la dose est voulue pour être ajustée, la tige d’entraînement 132, le manchon 135 et le ressort de torsion 136 peuvent être maintenus à cette position. Dans un mode de réalisation, la structure de limitation entre l’ensemble molette 131 et le support de ressort de torsion 137 peut être une structure d’engrenage à cliquet unidirectionnel correspondante. Dans un mode de réalisation, la tige d’entraînement 132 peut se déplacer par rapport au cylindre 133 dans la direction du capuchon de stylo inférieur 21 du stylo injecteur 100 quand une force externe est exercée sur la tige d’entraînement 132, de façon à libérer la limite circonférentielle entre la tige d’entraînement 132 et l’ensemble molette 131. Autrement dit, la tige d’entraînement 132 peut se déplacer vers le bas par rapport au porte-stylo supérieur 11 quand la force externe est exercée sur la tige d’entraînement 132, de façon à se désengager de la limite circonférentielle avec l’ensemble molette 131 et à libérer en outre l’énergie stockée dans le ressort de torsion 136. On peut comprendre qu’après que la tige d’entraînement 132 est désengagée de la limite circonférentielle avec l’ensemble molette 131, la tige d’entraînement 132 n’est pas contrainte par l’ensemble molette 131, et le manchon 135 et le ressort de torsion 136 ne sont plus contraints. L’énergie stockée dans le ressort de torsion 136 peut être libérée, amenant le manchon 135 et la tige d’entraînement 132 à tourner dans la direction opposée. Spécifiquement, quand la tige d’entraînement 132 se déplace vers le bas le long de la direction axiale, la première dent de verrouillage 1324 se déplace en conséquence vers le bas, et la position axiale du support de butée 1312 de l’ensemble molette 131 reste inchangée, de telle sorte que la première dent de verrouillage 1324 se désengage de la première couronne dentée interne 13121, libérant ainsi la limite circonférentielle entre la tige d’entraînement 132 et l’ensemble molette 131. Dans un mode de réalisation, le manchon 135 peut se déplacer vers le bas dans la direction axiale par rapport au porte-stylo supérieur 11 pour s’engager avec le mécanisme de transmission 14 pour obtenir la transmission de puissance, ou se déplacer vers le haut dans la direction axiale par rapport au porte-stylo supérieur 11 pour se séparer du mécanisme de transmission 14 pour obtenir la coupure de puissance. Dans une mise en œuvre spécifique, le manchon 135 et la tige d’entraînement 132 sont limités et reliés dans la direction axiale, de façon à se déplacer le long de la direction axiale ensemble quand une force externe est exercée sur le manchon 135 et la tige d’entraînement 132. Dans une mise en œuvre spécifique, le mécanisme de bouton 12 du stylo injecteur susmentionné 100 sert de structure qui peut exercer une force vers le bas à la tige d’entraînement 132. Le mécanisme de bouton 12 inclut un ensemble bouton 121 et un élément de rappel élastique 123, et l’ensemble bouton 121 est limité et relié à la tige d’entraînement 132 le long de la direction axiale. Pendant le fonctionnement, le mécanisme de bouton 12 est pressé vers le bas, et le mécanisme de bouton 12 peut amener la tige d’entraînement 132 et le manchon 135 à se déplacer vers le bas ensemble, libérer la liaison de limite circonférentielle entre la tige d’entraînement 132 et l’ensemble molette 131, et amener le manchon 135 à s’engager avec le mécanisme de transmission 14. De cette manière, l’énergie stockée du ressort de torsion 136 peut être libérée pour amener le manchon 135 et la tige d’entraînement 132 à tourner dans la direction opposée. A ce moment-là, le manchon 135 est engagé avec le mécanisme de transmission 14, et le manchon 135 peut transmettre la puissance au mécanisme de transmission 14 quand il est tourné, de façon à obtenir une poussée du bouchon de flacon 231. Après que l’ensemble bouton 121 est pressé, l’élément de rappel élastique 123 stocke l’énergie, laquelle est utilisée pour réinitialiser l’ensemble bouton 121 après que la force de pression sur le mécanisme de bouton 12 est annulée. En termes de disposition, le mécanisme de bouton 12, le mécanisme d’ajustement de dose 13 et le mécanisme de transmission 14 sont agencés approximativement de haut en bas ; le corps principal du manchon 135 du mécanisme d’ajustement de dose 13 est situé sous la tige d’entraînement 132. Dans un mode de réalisation, un cadran 138 est monté en outre à l’extérieur du manchon 135, et le manchon 135 et le cadran 138 sont reliés de manière limitée dans la direction circonférentielle. Le côté externe du cadran 138 est le porte-stylo supérieur 11, et le porte-stylo supérieur 11 a une fenêtre d’affichage 111. Quand la dose est ajustée, le cadran 138 peut tourner avec le manchon 135, de telle sorte que l’utilisateur peut déterminer la dose ajustée par l’échelle du cadran 138 qui est affichée dans la fenêtre d’affichage 111. En référence à FIG. 4 à FIG. 7 , FIG. 4 est un diagramme schématique structurel de la correspondance de la tige d’entraînement et du manchon dans un mode de réalisation spécifique ; FIG. 5 est un diagramme schématique en coupe de la tige d’entraînement et du manchon illustré FIG. 4 ; FIG. 6 est un diagramme schématique structurel de la tige d’entraînement dans FIG. 4 ; FIG. 7 est un diagramme schématique structurel du manchon dans FIG. 4 . Dans un mode de réalisation, la tige d’entraînement 132 a une partie douille 1321 s’étendant le long de la direction axiale, et le manchon 135 inclut une partie insertion de tige 1351, laquelle est introduite dans la partie douille 1321 de la tige d’entraînement 132. La paroi périphérique externe de la partie insertion de tige 1351 a une partie plate 13511 dans la direction circonférentielle, et la paroi d’orifice interne de la partie douille 1321 a une paroi plate qui correspond à la partie plate 13511. De cette manière, après que la partie insertion de tige 1351 du manchon 135 est introduite dans la partie douille 1321 de la tige d’entraînement 132, la tige d’entraînement 132 peut amener le manchon 135 à tourner ensemble sous l’action de la partie plate 13511 et de la paroi plane mutuellement correspondantes. Apparemment, la partie plate 13511 et la paroi plane constituent une structure de liaison à limite circonférentielle entre la tige d’entraînement 132 et le manchon 135. Dans la mise en œuvre spécifique, des sections transversales de la partie insertion de tige 1351 et de la partie douille 1321 mutuellement correspondantes peuvent être des structures non circulaires, par exemple, des rectangles, des carrés, des triangles ou des polygones ; les sections transversales peut aussi être d’autres formes irrégulières avec des structures planes. La structure de limitation axiale entre la tige d’entraînement 12 et le manchon 135 peut avoir diverses formes. Voici un procédé relativement simple et fiable. Une partie convexe 1354 s’étendant vers l’intérieur dans la direction axiale est fournie sur le manchon 135, et une partie concave 1323 coopérant avec la partie convexe 1354 est fournie sur la tige d’entraînement 132. Après que la partie insertion de tige 1351 du manchon 135 est introduite dans la partie douille 1321 de la tige d’entraînement 132, la partie convexe 1354 du manchon 135 peut s’encliqueter dans la partie concave 1323 de la tige d’entraînement 132. Comme illustré FIG. 5 , le manchon 135 et la tige d’entraînement 132 le long de la direction axiale sont limités par l’engagement de la partie convexe 1354 et de la partie concave 1323. Dans une mise en œuvre spécifique, l’extrémité du bas de la tige d’entraînement 132 près du manchon 135 a une partie extension 1322 s’étendant vers le bas le long de la direction axiale, et la partie concave 1323 est formée sur la paroi latérale de la partie extension 1322 face au manchon 135. La partie concave 1323 peut être sous la forme d’une rainure ou d’un orifice. Le manchon 135 inclut une partie cylindre interne 1352 reliée à la partie insertion de tige 1351, et la paroi de cylindre interne de la partie cylindre interne 1352 près de la partie supérieure est fournie avec la partie convexe susmentionnée 1354. Après le montage, la partie extension 1322 de la tige d’entraînement 132 peut s’étendre dans la partie cylindre interne 1352. L’extrémité du bas de la partie insertion de tige 1351 est située partiellement dans la partie cylindre interne 1352 pour faciliter l’engagement de la partie convexe 1354 et de la partie concave 1323. Dans d’autres mises en œuvre, la partie convexe susmentionnée 1354 et la partie concave 1323 peuvent être placées à l’inverse, c’est-à-dire que la partie convexe 1354 est placée sur la tige d’entraînement 132 et la partie concave 1323 est placée sur le manchon 135. Le manchon 135 inclut en outre une partie cylindre externe 1353 qui est montée à l’extérieur de la partie cylindre interne 1352. Les extrémités du bas de la partie cylindre interne 1352 et de la partie cylindre externe 1353 sont reliées ensemble, et un espace pour accueillir le ressort de torsion susmentionné 136 est formé entre la partie cylindre interne 1352 et la partie cylindre externe 1353. Un orifice à crochet peut être fourni à l’extrémité du bas du manchon 135, de façon à faciliter l’accrochage et la liaison avec l’extrémité inférieure du ressort de torsion 136. Spécifiquement, deux groupes ou plus de parties concaves 1323 et de parties convexes 1354 mutuellement correspondantes de la tige d’entraînement 132 et du manchon 135 peuvent être fournis, lesquels sont agencés uniformément le long de la direction circonférentielle de la tige d’entraînement 132, de telle sorte que la liaison entre la tige d’entraînement 132 et le manchon 135 est contrainte uniformément pour éviter une déformation. Dans la figure, la structure de deux groupes de parties concaves 1323 et de parties convexes 1354 est illustrée. Dans une mise en œuvre spécifique, des nervures convexes multiples 1355 s’étendant vers l’extérieur le long de la direction radiale sont fournies sur la paroi externe du manchon 135 près de l’extrémité du bas, et les nervures convexes multiples 1355 sont agencées le long de la direction circonférentielle du manchon 135 pour corriger le degré de concentricité du manchon 135 et du porte-stylo supérieur 11. De cette manière, la déformation du manchon 135 peut être évitée d’affecter l’effet de transmission avec le mécanisme de transmission 14. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de transmission 14 du stylo injecteur 100 inclut une roue d’entraînement 141, une vis 142 et un couvercle de porte-flacon 143. La roue d’entraînement 141 peut être engagée ou désengagée du manchon 135, la vis 142 est limitée circonférentiellement avec la roue d’entraînement 141, et est reliée par filetage au couvercle de porte-flacon 143, et l’extrémité inférieure de la vis 142 passe à travers le couvercle de porte-flacon 143 et peut abouter contre le bouchon de flacon 231. Généralement, un joint d’étanchéité est fourni entre la vis 142 et le bouchon de flacon 231. Une structure d’embrayage est fournie entre la roue d’entraînement 141 et le manchon 135. La structure d’embrayage peut amener le manchon 135 et la roue d’entraînement 141 dans un état engagé quand le manchon 135 se déplace vers le bas dans la direction axiale, de telle sorte que le manchon 135 peut amener la roue d’entraînement 141 à tourner ensemble. Quand le manchon 135 se déplace vers le haut dans la direction axiale, le manchon 135 et la roue d’entraînement 141 peuvent être séparés, de telle sorte que la rotation du manchon 135 n’affecte pas la roue d’entraînement 141. En référence à FIG. 8 , FIG. 8 est un diagramme schématique structurel de la roue d’entraînement dans un mode de réalisation spécifique. Dans une mise en œuvre spécifique, la roue d’entraînement 141 inclut une partie cylindrique 1411 s’étendant dans le manchon 135, et la paroi périphérique externe de la partie cylindrique 1411 est fournie avec des arêtes convexes multiples 1413 agencées dans la direction circonférentielle pour corriger le degré de concentricité de la roue d’entraînement 141 et du manchon 135. Ceci peut contribuer à assurer l’engagement et la séparation du manchon 135 et de la roue d’entraînement 141, à éviter que ces deux pièces ne se bloquent et à améliorer la fiabilité du fonctionnement du stylo injecteur 100. La roue d’entraînement 141 inclut en outre une partie de base 1412 fixée à l’extrémité inférieure de la partie cylindrique 1411. La partie de base 1412 est fournie avec des saillies multiples 1414 saillant vers le haut dans la direction axiale près du bord externe. Les saillies multiples 1414 sont agencées circonférentiellement pour corriger le degré de concentricité de la roue d’entraînement 141 et du porte-stylo supérieur 11. De cette manière, c’est avantageux pour améliorer la fiabilité de la coopération de transmission entre la roue d’entraînement 141 et le manchon 135. Dans la pratique, les arêtes convexes multiples susmentionnées 1413 peuvent être agencées uniformément dans la direction circonférentielle, et les saillies multiples susmentionnées 1414 sont aussi agencées uniformément dans la direction circonférentielle, de telle sorte que les composants correspondants sont contraints plus uniformément et plus propices à la correction de degré de concentricité. Dans une mise en œuvre spécifique, l’extrémité du bas du manchon 135 a une deuxième couronne dentée interne 1356, et la roue d’entraînement 141 est fournie avec une deuxième dent de verrouillage 1415. Quand le manchon 135 se déplace vers le bas dans la direction axiale, la deuxième dent de verrouillage 1415 sur la roue d’entraînement 141 peut être intégrée dans la rainure de dent de la deuxième couronne dentée interne 1356, réalisant ainsi l’engagement de la roue d’entraînement 141 et du manchon 135, de telle sorte que le manchon 135 peut amener la roue d’entraînement 141 à tourner ensemble. Quand le manchon 135 se déplace vers le haut dans la direction axiale, la deuxième couronne dentée interne 1356 est désengagée de la deuxième dent de verrouillage 1415 de la roue d’entraînement 141, de telle sorte que la roue d’entraînement 141 et le manchon 135 sont séparés, et la roue d’entraînement 141 ne tourne pas avec le manchon 135. Dans une mise en œuvre spécifique, la cavité de cylindre de la partie cylindre interne 1352 du manchon 135 sert d’espace pour accueillir la vis 142. Autrement dit, le bas du manchon 135 est une structure ouverte qui pénètre dans le cavité de cylindre de sa partie cylindre interne 1352. Quand la dose est ajustée en tournant l’ensemble molette 131 et que l’ensemble bouton 121 est pressé, la tige d’entraînement 132 et le manchon 135 se déplacent vers le bas le long de la direction axiale, la tige d’entraînement 132 est séparée de la limite circonférentielle de l’ensemble molette 131, et le manchon 135 est engagé avec la roue d’entraînement 141. Lors de la libération de l’énergie stockée du ressort de torsion 136, la tige d’entraînement 132 et le manchon 135 tournent ensemble, amenant la roue d’entraînement 141 à tourner. Quand la roue d’entraînement 141 tourne, elle amène la vis 142 qui est limitée circonférentiellement à tourner ensemble, et la vis 142 est reliée par filetage au couvercle de porte-flacon 143. Sous l’action du filetage, la vis 142 se déplace vers le bas le long de la direction axiale, poussant le bouchon de flacon 231 vers le bas pour obtenir une injection de médicament. Si l’on compare FIG. 2 et FIG. 3 à FIG. 9 et FIG. 10 , dans FIG. 2 et FIG. 3 , le stylo injecteur 100 est dans un premier état où la tige d’entraînement 132 et l’ensemble molette 131 sont limités circonférentiellement, et le manchon 135 et la roue d’entraînement 141 sont séparés. FIG. 9 illustre le deuxième état où la limite circonférentielle de la tige d’entraînement 132 et de l’ensemble molette 131 est libérée après que l’ensemble bouton 121 est pressé. On peut voir dans la figure que la première dent de verrouillage 1324 de la tige d’entraînement 132 est séparée de la première couronne dentée interne 13121 de l’ensemble molette 131. FIG. 10 illustre que le manchon 135 et la roue d’entraînement 141 sont dans un état engagé après que l’ensemble bouton 121 est pressé. La structure spécifique et la liaison des parties pertinentes de l’ensemble capuchon de stylo inférieur 20 du stylo injecteur 100 ne sont pas l’essence de la présente invention, ce qu’on peut comprendre en se référant à la technologie conventionnelle et ne sera pas décrit en détail ici. Cet article utilise des modes de réalisation spécifiques pour expliquer les principes et les procédés de mise en œuvre de la présente invention. La description des modes de réalisation ci-dessus n’est configurée que pour faciliter la compréhension du procédé et l’idée centrale de la présente invention. Il convient de souligner que, pour la personne du métier, plusieurs améliorations et modifications peuvent être apportées à la présente invention sans s’écarter des principes de la présente invention, et ces améliorations et modifications entrent dans le cadre de la portée de protection des revendications de la présente invention. Un mécanisme d’ajustement de dose (13) d’un stylo injecteur (100), comprenant : une tige d’entraînement (132), un cylindre (133), une bille (134), un manchon (135) et un ressort de torsion (136) ; dans lequel le cylindre (133) est monté à l’extérieur de la tige d’entraînement (132), un canal en spirale s’étendant le long d’une direction d’axe de la tige d’entraînement (132) est formé entre une paroi interne du cylindre (133) et une paroi externe de la tige d’entraînement (132), et la bille (134) peut rouler dans le canal en spirale ; le cylindre (133) et un porte-stylo supérieur (11) du stylo injecteur (100) sont fixés relativement dans une direction circonférentielle ; une extrémité supérieure du ressort de torsion (136) est fixé relativement au porte-stylo supérieur (11), et une extrémité inférieure du ressort de torsion (136) est reliée au manchon (135) ; la tige d’entraînement (132) peut tourner par rapport au cylindre (133) sous l’action d’une force externe ; le manchon (135) est relié de manière limitée avec la tige d’entraînement (132) dans la direction circonférentielle, et le manchon (135) est configuré pour assurer une coopération de transmission avec un mécanisme de transmission (14) du stylo injecteur (100). Le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon la revendication 1, dans lequel le manchon (135) comprend une partie insertion de tige (1351), la tige d’entraînement (132) comprend une partie douille (1321) s’étendant le long de la direction axiale, la partie insertion de tige (1351) est introduite dans la partie douille (1321), une paroi périphérique externe de la partie insertion de tige (1351) a une partie plate (13511) dans la direction circonférentielle, et une paroi d’orifice interne de la partie douille (1321) a une paroi plate qui coopère avec la partie plate (13511). Le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme d’ajustement de dose (13) comprend en outre une structure de limitation axiale entre la tige d’entraînement (132) et le manchon (135), de façon à limiter une position relative de la tige d’entraînement (132) et du manchon (135) dans la direction axiale. Le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon la revendication 3, dans lequel la tige d’entraînement (132) ou le manchon (135) est fourni avec une partie convexe (1354) s’étendant dans une direction radiale, et l’autre de la tige d’entraînement (132) ou du manchon (135) est fourni avec une partie concave (1323), et la partie convexe (1354) est configurée pour s'encliqueter dans la partie concave (1323) ; la structure de limitation axiale comprend la partie convexe et la partie concave. Le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon la revendication 4, dans lequel une extrémité du bas de la tige d’entraînement (132) a une partie extension (1322) s’étendant vers le bas dans la direction axiale, la partie extension (1322) est fournie avec la partie concave(1323), le manchon (135) comprend une partie cylindre interne (1352), une paroi de cylindre interne de la partie cylindre interne (1352) proche d’une extrémité du haut est fournie avec la partie convexe (1354) s’étendant vers l’intérieur dans la direction radiale. Le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel une paroi externe du manchon (135) près d’une extrémité du bas est fournie avec une pluralité de nervures convexes (1355) s’étendant vers l’extérieur dans la direction radiale, et la pluralité de nervures convexes (1355) sont agencées le long d’une direction circonférentielle du manchon (135) pour corriger un degré de concentricité entre le manchon (135) et le porte-stylo supérieur (11). Le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un ensemble molette (131), dans lequel une structure de limitation circonférentielle est fournie entre l’ensemble molette (131) et la tige d’entraînement (132), et l’ensemble molette (131) est configuré pour amener la tige d’entraînement (132) à tourner par la structure de limitation circonférentielle. Le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon la revendication 7, dans lequel la tige d’entraînement (132) est configurée pour se déplacer par rapport au cylindre (133) vers un capuchon inférieur (20) du stylo injecteur (100) sous l’action d’une force externe, pour libérer une limite circonférentielle avec l’ensemble molette (131). Le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un support de ressort de torsion (137), dans lequel le support de ressort de torsion (137) est fixé relativement au porte-stylo supérieur (11), et le cylindre (133) est fixé relativement au support de ressort de torsion (137), le support de ressort de torsion (137) est relié à l’extrémité supérieure du ressort de torsion (136). Un stylo injecteur (100) comprenant : un porte-stylo supérieur (10) et un mécanisme d’ajustement de dose (13) installé sur le porte-stylo supérieur (10), dans lequel le mécanisme d’ajustement de dose (13) est le mécanisme d’ajustement de dose (13) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Le stylo injecteur (100) selon la revendication 10, comprenant en outre un mécanisme de transmission (14), dans lequel le manchon (135) est configuré pour se déplacer vers le bas dans la direction axiale par rapport au porte-stylo supérieur (10) pour s’engager avec une roue d’entraînement (141) du mécanisme de transmission (14), ou se déplacer vers le haut dans la direction axiale par rapport au porte-stylo supérieur (10) pour se séparer de la roue d’entraînement (141) ; quand le manchon (135) est dans un état engagé avec la roue d’entraînement (141), le manchon (135) est configuré pour amener la roue d’entraînement (141) à tourner ; la roue d’entraînement (141) comprend une partie cylindrique (1411) s’étendant dans le manchon (135), et une paroi périphérique externe de la partie cylindrique (1411) est fournie avec une pluralité d’arêtes convexes (1413) agencées dans la direction circonférentielle, de façon à corriger le degré de concentricité de la roue d’entraînement (141) et du manchon (135). Le stylo injecteur (100) selon la revendication 11, dans lequel la roue d’entraînement (141) comprend une partie de base (1412) reliée de manière fixe à une extrémité inférieure de la partie cylindrique (1411), et une pluralité de saillies (1414) saillant vers le haut dans la direction axiale sont agencées près d’un bord externe de la partie de base (1412), et la pluralité de saillies (1414) sont agencées dans la direction circonférentielle pour corriger le degré de concentricité de la roue d’entraînement (141) et du porte-stylo supérieur (11).