Brevet FR3153835A1 — publié le 20250411

L’invention concerne un dispositif 1 pour le ramassage manuel d’objets comprenant : un tube 2 télescopique, une poignée 30, une pince 4 comprenant deux mâchoires 41a, 41b mobiles entre une position écartée et une position serrée, et un mécanisme d’actionnement de la pince 4 comprenant : - un levier d’actionnement 51 comprenant une crémaillère qui entraine une roue dentée ; et, - un câble d’actionnement 54 mu par la roue dentée permettant le passage des mâchoires 41a ; 41b de la position écartée à la position serrée Un tel dispositif est portatif, aisément manipulable et compact afin de faciliter son transport et son stockage. Figure 1 DISPOSITIF TELESCOPIQUE POUR LE RAMASSAGE MANUEL D’OBJETS La présente invention concerne le domaine du ramassage d’objets, et plus particulièrement le ramassage manuel des déchets situés au sol, par exemple sur les trottoirs ou dans les fossés. L’invention concerne plus particulièrement une pince télescopique pour le ramassage de tels déchets. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connait depuis de nombreuses années, pour le ramassage des déchets situés au sol notamment, l’utilisation de dispositifs de ramassage tels que des pinces permettant à un utilisateur de saisir des déchets sans avoir à se baisser/courber vers le sol. Ces dispositifs comprennent généralement un manche. Une première extrémité du manche comprend une poignée présentant des moyens d’actionnement et la deuxième extrémité présente une pince formant une mâchoire mobile apte à se déplacer entre une position fermée lorsque les moyens d’actionnement sont actionnés par l’utilisateur et une position ouverte lorsque les moyens d’actionnement sont relâchés par l’utilisateur. Bien que ces dispositifs soient globalement efficaces pour le ramassage des déchets, leur encombrement est relativement important lorsqu’ils ne sont pas utilisés. En particulier, ils ne sont pas adaptés aux enfants, qui peuvent être des acteurs efficaces pour maintenir la propreté d’une ville. Ils ne sont pas toujours adaptés à l’environnement dans lequel ils sont utilisés, qui peuvent être des fossés, des talus ou des pelouses. En outre, leur stockage nécessite un espace relativement important. De tels dispositifs ne sont donc pas satisfaisant. Un but de l’invention est de fournir un dispositif de ramassage des déchets qui soit facilement adaptable à l’utilisateur, et l’environnement dans lequel il est utilisé et facilement transportable. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif pour le ramassage d’objets, et notamment de déchets, qui soit portatif et aisément manipulable ainsi que compacte en position escamotée afin de faciliter son stockage. À cet effet, l’invention propose un dispositif comprenant : - un tube comprenant au moins trois parties, de préférence six parties, télescopables entre elles ; - une poignée destinée à être tenue par un utilisateur et comprenant un corps solidaire d’une première extrémité du tube ; - une pince fixée à une deuxième extrémité du tube, ladite pince comprenant deux mâchoires dont au moins une est mobile en rotation par rapport à la deuxième extrémité du tube autour d’un axe de rotation entre une position écartée et une position serrée ; - un mécanisme pour actionner la pince ; - un câble pour actionner la pince ; et, - des moyens d’enroulement pour le câble, entrainés par les moyens d’actionnement et disposés de sorte que le passage du mécanisme d’actionnement d’une position relâchée à une position actionnée entraine un enroulement du câble et le passage des mâchoires de la position écartée à la position serrée ; le mécanisme d’actionnement comprenant des moyens pour rappeler les mâchoires en position écartée lors du passage du mécanisme d’actionnement de la position actionnée à la position relâchée. Les deux mâchoires peuvent être mobiles, et, de préférence chacune mobile autour d’un axe de rotation respectif. Les moyens d’enroulement comprennent avantageusement des moyens de rappel en rotation de sorte qu’ils permettent d’ajuster la longueur du câble lorsque le tube est déployé ou ramené à la position escamotée. En outre, le dispositif peut être tel que : - le mécanisme d’actionnement comprend un levier d’actionnement monté mobile en rotation par rapport au corps, entre la position relâchée, et, la position actionnée et au moins une première crémaillère ; - les moyens d’enroulement comprennent une première roue dentée montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation monté fixe par rapport au corps, la première crémaillère du levier d’actionnement ne coopérant pas avec ladite première roue dentée dans ladite position relâchée du levier d’actionnement ; - le câble d’actionnement comprenant une première extrémité fixée à la première roue dentée et une deuxième extrémité solidarisée avec chaque mâchoire mobile, le câble étant prévu pour être enroulé autour de la première roue dentée lors de la rotation de la première roue dentée dans un premier sens de rotation et à être déroulé de la première roue dentée lors de la rotation de ladite première roue dentée dans un deuxième sens de rotation ; et dans lequel le passage du levier d’actionnement de la position relâchée à la position actionnée entraine la rotation de la première roue dentée dans le premier sens de rotation, l’enroulement du câble et le passage des mâchoires de la position écartée à la position serrée. En outre, le dispositif peut être tel que : - les parties du tube s’étendent coaxialement selon un axe longitudinal du dispositif, et sont mobiles en translation l’une par rapport à l’autre selon l’axe longitudinal pour prendre une position escamotée ou une position dépliée ; - les moyens de rappel rotatif comprennent un ressort spiralé ; - la première roue dentée comprend un premier alésage central pour le passage de son axe de rotation, un premier cylindre portant des dents coopérant avec la première crémaillère, et, un deuxième cylindre ; - ce deuxième cylindre comprend sur sa périphérie extérieure, une gouttière d’enroulement pour le câble, et, dans son intérieur, un logement dans lequel est logé le ressort spiralé ; - ce ressort spiralé comprend une partie centrale fixée à l’axe rotation de la première roue et une partie extérieure fixée à une surface intérieure du deuxième cylindre délimitant le logement, le ressort spiralé exerçant une force de rappel selon le premier sens de rotation sur la première roue dentée par rapport à l’axe rotation de la première roue, de sorte que contrôlant la rotation de la première roue dentée il permet d’ajuster la longueur du câble lorsque le tube est déployé ou ramené à la position escamotée. Le levier peut comprendre une deuxième crémaillère s’étendant sensiblement parallèlement à la première crémaillère, et le mécanisme comprendre une deuxième roue dentée montée mobile en rotation autour de l’axe rotation de la première roue, la deuxième crémaillère ne coopérant pas avec la deuxième roue dentée dans la position relâchée du levier. La deuxième roue dentée comprend avantageusement un deuxième alésage central s’étendant coaxialement au premier alésage central pour le passage l’axe rotation de la première roue, un premier cylindre portant des dents coopérant avec la deuxième crémaillère, et un deuxième cylindre se présentant sous la forme d’une paroi destinée à fermer le logement de ladite première roue dentée. La pince comprend avantageusement un support portant les axes de rotation des mâchoires, les moyens de rappel en position écartée des mâchoires comprenant un ressort axial disposé entre les mâchoires et une butée ménagée dans le support tel que lors du passage du mécanisme d’actionnement de la position actionnée à la position relâchée, le ressort axial exerce une force entre les mâchoires et la butée entrainant le passage des mâchoires de la position serrée à la position écartée. De préférence, un dispositif selon l’invention a une longueur totale, mesurée selon l’axe longitudinal, inférieure à vingt-cinq centimètres en position escamotée. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’un dispositif pour le ramassage d’objets selon l’invention, le dispositif étant déployé et en position écartée ; FIG. 2 est une vue en perspective du dispositif de la FIG. 1 , le dispositif étant déployé et en position serrée ; FIG. 3 est une vue éclatée et en perspective du dispositif de la FIG. 1 , le dispositif étant escamoté et en position écartée ; FIG. 4 est une vue éclatée et de détails du mécanisme d’actionnement du dispositif selon l’invention ; FIG. 5 est une autre vue éclatée et de détails du mécanisme d’actionnement du dispositif selon l’invention ; FIG. 6 est une vue en perspective du dispositif de la FIG. 1 , le dispositif étant escamoté et en position écartée ; FIG. 7 est une vue de côté en coupe du dispositif de la FIG. 6 ; FIG. 8 est une vue en perspective du dispositif de la FIG. 1 , le dispositif étant escamoté et en position serrée ; et FIG. 9 est une vue de côté en coupe du dispositif de la FIG. 8 . EXPOSÉ DÉTAILLÉ D’UN EXEMPLE DE RÉALISATION Les figures 1 à 9 montrent un dispositif 1 selon l’invention pour le ramassage d’objets, et plus particulièrement des déchets. Le dispositif 1 comprend un tube 2. Le tube 2 est télescopique et comprend au moins deux parties 21a – 21f s’étendant coaxialement selon un axe longitudinal X du dispositif 1. Les parties 21a – 21f sont mobiles en translation les unes par rapport aux autres selon l’axe longitudinal X. Dans cet exemple, le tube 2 comprend six parties 21a, 21b, 21c, 21d, 21e et 21f. Afin de fournir un encombrement optimisé, les parties 21a – 21f sont insérées les unes dans les autres. En d’autres termes, la partie 21f présentant le diamètre le plus élevé est située la plus à l’extérieur tandis que la partie 21a présentant le diamètre le plus faible est située la plus à l’intérieur du tube télescopique 2. Dans une variante, l’inverse est également envisageable. Le tube 2 télescopique peut prendre une position escamotée comme illustré sur les figures 6 à 9 et une position déployée, comme illustré sur les figures 1 et 2. Les figures 1 et 2 illustrent le dispositif 1 en position déployée, et plus précisément une position déployée maximale. Dans la position escamotée, les parties 21a – 21f sont insérées les unes dans les autres pour assurer un encombrement minimal. A partir de la position escamotée, il est possible de déplacer en translation les parties 21a – 21f les unes par rapport aux autres de sorte à fournir une position déployée au tube 2. On comprend que la position déployée est une position du tube 2 située entre la position escamotée (figures 6 à 9) et la position déployée maximale (figures1 et 2). Il est envisageable de prévoir que le tube 2 puisse être utilisé dans une position déployée qui soit quelconque entre la position escamotée et la position déployée maximale, ou bien à des positions prédéterminées, par exemple situées au niveau de chaque jonction entre les parties 21a – 21f du tube 2. Une première extrémité 22a du tube 2, située au niveau de la partie 21f du tube 2 présentant le diamètre le plus élevé, porte une poignée 3, présentant une forme sensiblement cylindrique et s’étendent coaxialement à l’axe longitudinal X du dispositif 1. Une deuxième extrémité 22b, axialement opposée à la première, porte une pince 4. La poignée 3 comprend un corps 30 comprenant une cavité centrale 31 tubulaire qui s’étend de manière rectiligne et coaxialement à l’axe longitudinal X. La cavité centrale 31 est destinée à recevoir le tube 2 en position escamotée de sorte à limiter l’encombrement du dispositif 1 sensiblement aux dimensions de la poignée 3 et de la pince 4 décrite ci-après. Dans cet exemple, la cavité 31 du corps 30 reçoit sensiblement la totalité de la partie 21f du tube 2. De préférence, le corps 30 de la poignée 3 présente une forme ergonomique facilitant la prise en main du dispositif 1 pour l’utilisateur. La deuxième extrémité 22b du tube 2, située au niveau de la partie 21a du tube 2 présentant le diamètre le plus faible, porte la pince 4, cette pince permettant de saisir les objets. La pince 4 comprend au moins deux mâchoires mobiles en rotation par rapport au tube 2, chacune autour d’un axe de rotation. Dans cet exemple, la pince 4 comprend une première 41a et une deuxième 41b mâchoires mobiles en rotation respectivement autour d’un premier axe 412a et d’un deuxième axe 412b de rotation. Les premier 412a et deuxième 412b axes de rotation s’étendent ici globalement parallèlement entre eux et s’étendent en outre globalement perpendiculairement à l’axe longitudinal X du dispositif 1. Dans cet exemple, un support 42 est solidaire de la deuxième extrémité 22b du tube 2 et porte les premier 412a et deuxième 412b axes de rotation des mâchoires 41a, 41b. Optionnellement, le support 42 peut être montée mobile en rotation par rapport à la deuxième extrémité 22b du tube télescopique 2 pour orienter la pince 4. Les extrémité 410a, 410b des mâchoires 41a, 41b situées au niveau du support 42 sont montées articulées autour d’un même axe d’actionnement 411. L’axe d’actionnement 411 est ici disposé dans le support 42 et est quant à lui relié à un câble d’actionnement 54 décrit plus en détails dans la suite de cette description. Les mâchoires 41a et 41b de la pince 4 sont mobiles entre une position écartée (illustrée sur les figures1, 6 et 7), également appelée position ouverte, et une position serrée (illustrée sur les figures 2, 8 et 9) correspondant à une position fermée ou partiellement fermée de la pince 4. Dans la position écartée, les mâchoires 41a et 41b sont espacées l’une de l’autre d’une première distance dmax correspondant à l‘ouverture maximale de la pince 4. La position écartée permet notamment de faciliter l’approche et le positionnement de la pince 4 au-dessus du ou des objets de sorte à faciliter leur ramassage. Une fois la pince 4 correctement positionnée par rapport à l’objet, les mâchoires 41a et 41b peuvent être déplacées, via le mécanisme 5 d’actionnement décrit ci-après, de la position écartée vers la position serrée qui permet de saisir l’objet. La position serrée correspond à un écartement des mâchoires 41a, 41b plus faible que celui de la position écartée. Ainsi, la pince 4 peut fournir une position serrée dans laquelle les mâchoires 41a, 41b sont espacées d’une deuxième distance inférieure à la distance dmax de la position écartée. La position serrée est donc variable en fonction de l’écartement des mâchoires 41a et 41b, ce qui permet notamment de saisir des objets de dimensions variées. Afin d’assurer une saisie optimale des objets, les mâchoires 41a et 41b comprend chacune une pluralité de dents 413 s’étendant sur les faces des mâchoires 41a et 41b se faisant face. Le dispositif 1 comprend un mécanisme 5 d’actionnement de la pince 4 permettant de déplacer les mâchoires 41a, 41b de la pince 4 entre la position écartée et la position serrée. Le mécanisme 5 d’actionnement comprend tout d’abord un levier d’actionnement 51, également appelé gâchette, actionnable par l’utilisateur et qui est solidaire de la poignée 3. Le levier d’actionnement 51 est monté mobile en rotation par rapport au corps 30 de la poignée 3 autour d’un troisième axe de rotation 511. Plus précisément, le levier 51 comprend un corps 510 dont une première extrémité 510a est solidaire du troisième axe de rotation 511, qui est ici disposé sensiblement au niveau de l’extrémité 30a du corps 30 situé du côté du tube 2. Le troisième axe de rotation 511 du levier 51 s’étend sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal X du dispositif 1 et présente un ressort 515 permettant de ramener automatiquement le levier de la position actionnée à la position relâchée décrites ci-après lorsque l’utilisateur relâche ce dernier. Le levier 51 d’actionnement est mobile entre une position relâchée, illustrée sur les figures 1, 6 et 7, qui correspond ici à la position écartée de la pince 4 et une position actionnée, illustrée sur les figures2, 8 et 9, qui correspond ici à la position serrée de la pince 4. Dans la position relâchée du levier d’actionnement 51, la troisième distance d’max entre la deuxième extrémité 510b du levier d’actionnement 51, c’est-à-dire l’extrémité opposé à la première extrémité 510a coopérant avec le troisième axe de rotation 511 du levier d’actionnement 51, et l’extrémité libre 30b du corps 30 est maximale. Lors de l’actionnement du levier d’actionnement 51 faisant passer ce dernier de la position relâchée à la position actionnée, la quatrième distance entre la deuxième extrémité 510a du levier d’actionnement 51 et l’extrémité libre 30b du corps 30 diminue et est donc inférieure à la troisième distance d’max. Comme particulièrement illustré à la FIG. 4 , le levier d’actionnement 51 comprend, au niveau d’une deuxième extrémité 510b, un montant 512 s’étendant sensiblement perpendiculairement au corps 510 du levier 51 en direction du corps 30 de la poignée 3. Le montant 512 porte une première crémaillère 513 et une deuxième crémaillère 514 qui s’étendent sensiblement parallèlement et qui présentent des dents globalement orientées vers le troisième axe de rotation 511 du levier 51. Le mécanisme 5 comprend en outre une première 52 et une deuxième 53 roues dentées. La première roue dentée 52 comprend un premier alésage central 521 et la deuxième roue dentée 53 comprend un deuxième alésage central 531, s’étendant coaxialement au premier alésage central 521. Les roues dentée 52 et 53 sont montées fixe l’une par rapport à l’autre et pivotent ensemble autour d’un quatrième axe de rotation 520 monté fixe par rapport au corps 30 de la poignée 3. Ainsi, les première 52 et deuxième 53 roues dentées pivotent conjointement, c’est-à-dire de manière synchronisée. Le quatrième axe de rotation 520 est enfilé dans les alésages centraux 521 et 531 et est disposé dans le corps 30. Plus particulièrement, le quatrième axe de rotation 520 est monté fixe par rapport à un logement 301 (visible sur les figures 3 à 5) ménagé dans le corps 30 dans lequel les première 52 et deuxième 53 roues dentées et le quatrième axe de rotation 520 sont reçus. Le quatrième axe de rotation 520 s’étend sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal X du dispositif 1. La première roue dentée 52 coopère avec la première crémaillère 513 tandis que la deuxième roue dentée 53 coopère avec la deuxième crémaillère 514. Ainsi, lorsque le levier d’actionnement 51 est déplacé entre la position relâchée et la position actionnée, et inversement, les crémaillères 513 et 514 entrainent les roues dentées 52 et 53 en rotation autour du quatrième axe de rotation 520. Après assemblage des première 52 et deuxième 53 roues dentées, on peut considérer qu’elles ne forment qu’une seule roue dentée présentant des dents 523a et 533a de chaque côté de la roue. Dans une variante, les première 52 et deuxième 53 roues dentées sont monobloc. Plus précisément, et comme illustré sur les figures 4 et 5, la première roue dentée 52 comprend un premier cylindre 523 portant les dents 523a. La première roue dentée 52 comprend un deuxième cylindre 525, juxtaposée au premier cylindre 523. Le deuxième cylindre 525 comprend, sur sa surface, ou périphérie, extérieure, une rainure ou gouttière 525a dans laquelle est enroulé un câble d’actionnement 54 décrit plus en détails ci-après. Le deuxième cylindre 525 comprend également, à l’intérieur du deuxième cylindre 525, un logement 525b dans lequel est logé un ressort spiralé 55 décrit ci-après. Le logement 525b s’étend ici sensiblement coaxialement au quatrième axe de rotation 520. La deuxième roue dentée 53 présente un premier cylindre 533 portant les dents 533a à laquelle est juxtaposée un deuxième cylindre 535 se présentant sous la forme d’une paroi 535 destinée à fermer le logement 525b de la première roue dentée 52 lorsque les roues dentées 52 et 53 sont assemblées sur le quatrième axe de rotation 520. Lorsque le levier d’actionnement 51 est en position relâchée, les première 513 et deuxième 514 crémaillères ne coopèrent pas avec les première 52 et deuxième 53 roues dentées. Plus précisément, les première 513 et deuxième 514 crémaillère ne coopèrent pas avec les première 52 et deuxième 53 roues dentées lorsque le levier d’actionnement 51 est en position relâchée. En effet, une position intermédiaire du levier d’actionnement 51 est mise en œuvre lors de l’engagement des dents des crémaillères 513 et 514 avec les dents des roues dentées 52 et 53. Ainsi, entre la position relâchée et la position intermédiaire du levier d’actionnement 51, les dents des crémaillères 513 et 514 et les dents des roues dentées 52 et 53 ne coopèrent pas. Entre la position intermédiaire et la position actionnée du levier d’actionnement 51, les dents des crémaillères 513 et 514 et les dents des roues dentées 52 et 53 coopèrent. Le mécanisme 5 comprend en outre un ressort spiralé 55, dont une partie centrale 551 est montée fixe sur le quatrième axe de rotation 520 et une partie extérieure 552 est montée fixe sur une surface intérieure du deuxième cylindre 525 délimitant le logement 525b dans lequel le ressort spiralé 55 est logé. Ainsi, le ressort spiralé 55 permet d’exercer une force de rotation selon un premier sens de rotation sur la première roue dentée 52 par rapport au quatrième axe de rotation 520. Cette force de rotation exercée par le ressort spiralé 55 permet de contrôler la rotation de la première dentée 52 autour du quatrième axe de rotation 520 pour ajuster la longueur du câble d’actionnement 54 qui est déroulée lors du passage du tube 2 de la position déployée à la position escamotée, et enroulé lors du passage du tube de la position escamotée à la position déployée. Le câble d’actionnement 54 est donc enroulé et déroulé autour du deuxième cylindre 525 de la première roue dentée 52. Afin de garantir un enroulage et un déroulage optimal, le câble d’actionnement 54 est reçu dans la gouttière 525b. Une première extrémité du câble d’actionnement 54 est solidaire de la première roue dentée 52 tandis que la deuxième extrémité est solidaires des mâchoires 41a et 41b de sorte à déplacer les mâchoires 41a et 41b entre la position serrée et la position écartée. Le dispositif 1 comprend des moyens de rappel en position écartée des mâchoires 41a et 41b comprenant un ressort axial 56 disposé entre les mâchoires 41a et 41b et une butée 421, ici formée dans le support 42, pour exercer une force de rappel sur les mâchoires 41a et 41b. Le fonctionnement du dispositif 1 est décrit ci-dessous en relation avec les figures 1 à 9. La FIG. 6 illustre le dispositif 1 en position escamotée et en position écartée. Dans ces positions, le levier d’actionnement 51 est en position relâchée et la pince 4 est ouverte, c’est-à-dire que les mâchoires 41a, 41b sont écartées. Le ressort axial 56 et le ressort spiralé 55 sont détendus et le câble d’actionnement 54 est globalement enroulé sur la première roue dentée 52. Lors de l’actionnement du levier d’actionnement 51 par l’utilisateur pour déplacer le levier d’actionnement 51 de la position relâchée à la position actionnée, le déplacement du levier d’actionnement 51 va entrainer, via les crémaillères 513 et 514, une rotation des première 52 et deuxième 53 roues dentées selon un premier sens de rotation. La rotation des première 52 et deuxième 53 roues dentées selon ce premier sens de rotation va entrainer un enroulage du câble d’actionnement 54 autour du deuxième cylindre 525 de la première roue dentée 52. L’enroulage du câble d’actionnement 54 va entrainer une compression du ressort axial 56 qui va entrainer un déplacement des mâchoires 41a et 41b de la position écartée vers la position serrée permettant de saisir un objet, comme illustré à la FIG. 8 . En relâchant le levier d’actionnement 51, ce dernier va passer de la position actionnée ( FIG. 8 ) à la position relâchée ( FIG. 6 ), entrainant une décompression du ressort axial 56 jusqu’à sa position détendue. Le passage du ressort axial 56 de la position compressée à la position détendue va permettre une rotation des première 52 et deuxième 53 roues dentées selon un deuxième sens de rotation, opposée au premier sens de rotation, et un déroulage du câble d’actionnement 54. Ainsi, la pince 4 va s’ouvrir, c’est-à-dire que les mâchoires 41a et 41b vont passer de la position serrée à la position écartée, permettant de libérer l’objet ramassé (comme illustré sur la FIG. 6 ). Pendant tout ce temps, le ressort spiralé 55 permet de maintenir sous tension le câble d’actionnement 54 pour optimiser l’enroulage et le déroulage de ce dernier. Pour passer le dispositif 1 de la position escamotée (figures 6 et 8) à la position déployée (figures 1 et 2), il suffit de tirer manuellement sur la pince 4. De cette manière, les parties 21a – 21f du tube télescopique 2 se déplacent en translation les unes par rapport aux autres. Lors du déploiement du dispositif 1, le câble d’actionnement 54 est déroulé et le ressort spiralé 55 est enroulé, c’est-à-dire compressé, au sein du logement 525b autour du quatrième axe de rotation 520. Le ressort axial 56 est configuré pour fournir une force plus élevée que la force de rotation exercée par le ressort spiralé 55. Ainsi, lorsque le dispositif 1 est en position déployée et que le levier d’actionnement 51 n’est pas actionnée par l’utilisateur ( FIG. 1 ), le ressort axial 56 permet de maintenir la pince en position écartée, c’est-à-dire en position ouverte. Dans la position déployée, le fonctionnement du dispositif 1 est sensiblement identique. Ainsi, lorsque le levier d’actionnement 51 est actionné par l’utilisateur et donc déplacé entre la position relâchée et la position actionnée, les roues dentées 52 et 53 pivotent selon le premier sens de rotation, le câble d’actionnement 54 est enroulé autour du deuxième cylindre 525 de la première roue dentée 52, le ressort axial 56 est compressé et la pince 4 se ferme, c’est-à-dire que les mâchoires 41a et 41b se serrent. Le relâchement du levier d’actionnement 51 entraine, comme précédemment, la décompression du ressort axial 56, la rotation des roues dentées 52 et 53 dans le deuxième sens de rotation et un déroulage du câble d’actionnement 54 permettant l’ouverture de la pince 4, c’est-à-dire l’écartement des mâchoires 41a et 41b. La différence de longueur du câble d’actionnement 54 entre la position escamotée et la position déployée du tube 2 est compensée par le ressort spiralé 55, qui permet de fournir, ou distribuer, plus ou moins de longueur de câble d’actionnement 54. Le ressort spiralé 55 est constamment sous tension et exerce donc toujours une force de rotation, selon le premier sens de rotation, sur la première roue dentée 52, de sorte que le câble d’actionnement 54 soit également toujours sous tension afin d’assurer un fonctionnement optimal de la pince 4. Lors du passage de la position déployée à la position escamotée du dispositif 1, le ressort spiralé 55 va se dérouler au sein du logement 525b et donc se détendre de sorte que la première roue dentée 52 tourne dans le premier sens de rotation et enroule l’excédent de longueur du câble d’actionnement 54, tandis que le ressort axial 56 va maintenir la pince 4 ouverte, c’est-à-dire avec les mâchoires 41a et 41b écartée. Il est à noter qu’il n’est pas nécessaire, pour saisir puis relâcher un objet et saisir de nouveau un objet de repasser par la position écartée. En effet, il est possible de relâcher un objet sans avoir à déplacer la pince 4 en position écartée en fonction des dimensions de l’objet saisi. Ainsi, il est possible de naviguer entre différentes positions serrées de la pince 4 pour saisir et relâcher successivement des objets. Cela permet de faciliter l’utilisation du dispositif 1 et d’augmenter la productivité de l’utilisateur car il peut ainsi améliorer son taux d’objets ramassés. L’invention propose donc un dispositif de ramassage manuel d’objets, et notamment de déchets, dont le mécanisme d’actionnement 5 permet de fournir un dispositif relativement compacte en position escamotée. En effet, en position escamotée, le dispositif 1 présente une longueur totale (prenant en compte la poignée 30, le tube 2 et la pince 4) inférieure à 25 cm, et de préférence une longueur d’environ 21 cm. En position déployée maximale, le dispositif 1 présente une longueur totale supérieure à 50cm, et de préférence une longueur d’environ 67 cm. La structure du dispositif 1 et le mécanisme d’actionnement 5 permettent de fournir un dispositif aisément portatif dont le stockage et la manipulation sont améliorés par rapport aux solutions de l’art antérieur. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Au contraire, l'invention est définie par les revendications qui suivent. Il apparaîtra en effet à une personne de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Ainsi, il est possible d’utiliser un seul axe pour articuler les deux mâchoires. Il est aussi possible d’avoir une mâchoire fixe et l’autre mâchoire articulée. Dispositif (1) pour le ramassage manuel d’objets, caractérisé en ce qu'il comprend : un tube (2) comprenant au moins trois parties (21a-21f), de préférence six parties, télescopables entre elles ; une poignée (3) destinée à être tenue par un utilisateur et comprenant un corps (30) solidaire d’une première extrémité (20a) dudit tube (2) ; une pince (4) fixée à une deuxième extrémité (20b) dudit tube (2), ladite pince (4) comprenant deux mâchoires (41a, 41b) dont au moins l’une est mobile en rotation par rapport à la deuxième extrémité (20b) dudit tube (2) autour d’un axe de rotation (412a, 412b), entre une position écartée et une position serrée ; un mécanisme (5) pour actionner ladite pince (4) ; un câble (54) pour actionner la pince (4) ; et, des moyens d’enroulement (52) pour le câble, entrainés par lesdits moyens d’actionnement (54) et disposés de sorte que le passage du mécanisme d’actionnement d’une position relâchée à une position actionnée entraine un enroulement du câble et le passage des mâchoires de la position écartée à la position serrée ; ledit mécanisme d’actionnement (5) comprenant des moyens (56) pour rappeler lesdites mâchoires (41a, 41b) en position écartée lors du passage du mécanisme d’actionnement de la position actionnée à la position relâchée. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux mâchoires sont mobiles (21a, 21f), de préférence chacune mobile autour d’un axe de rotation (412a, 412b) respectif. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d’enroulement comprennent des moyens de rappel en rotation (55) de sorte qu’ils permettent d’ajuster la longueur du câble lorsque le tube (2) est déployé ou ramené à la position escamotée. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour le ramassage manuel d’objets, caractérisé en ce que : le mécanisme d’actionnement (5) comprend un levier d’actionnement (51) monté mobile en rotation par rapport au corps (30) entre la position relâchée et la position actionnée, et, au moins une première crémaillère (513) ; les moyens d’enroulement comprennent une première roue dentée (52) montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation (520) monté fixe par rapport au corps (30), ladite première crémaillère (513) dudit levier d’actionnement (51) ne coopérant pas avec ladite première roue dentée (52) dans ladite position relâchée dudit levier d’actionnement (51) ; le câble d’actionnement (54) comprenant un première extrémité fixée à ladite première roue dentée (52) et une deuxième extrémité solidarisée avec chaque mâchoire (41a, 41b) mobile, ledit câble étant prévu pour être enroulé autour de ladite première roue dentée (52) lors de la rotation de ladite première roue dentée (52) dans un premier sens de rotation et à être déroulé de ladite première roue dentée (52) lors de la rotation de ladite première roue dentée (52) dans un deuxième sens de rotation ; où le passage du levier d’actionnement (51) de la position relâchée à la position actionnée entraine la rotation de ladite première roue dentée (52) dans le premier sens de rotation, l’enroulement dudit câble et le passage des mâchoires de la position écartée à la position serrée. Dispositif (1) selon les revendications 3 et 4 ensemble, caractérisé en ce que : les parties (21a-21f) du tube (2) s’étendent coaxialement selon un axe longitudinal (X) du dispositif (1), lesdites parties étant mobiles en translation l’une par rapport à l’autre selon ledit axe longitudinal (X) pour prendre une position escamotée ou une position dépliée ; les moyens de rappel rotatif comprennent un ressort spiralé (55) ; la première roue dentée (52) comprend un premier alésage central (521) pour le passage de son axe de rotation (520), un premier cylindre (523) portant des dents (523a) coopérant avec la première crémaillère (513), et, un deuxième cylindre (525) ; ledit deuxième cylindre comprend sur sa périphérie extérieure, une gouttière (525a) d’enroulement pour le câble, et, dans son intérieur, un logement (525b) dans lequel est logé ledit ressort spiralé (55) ; ledit ressort spiralé (55) comprend une partie centrale (551) fixée l’axe rotation (520) de la première roue et une partie extérieure (552) fixée à une surface intérieure du deuxième cylindre délimitant ledit logement (525b), ledit ressort spiralé (55) exerçant une force de rappel selon le premier sens de rotation sur la première roue dentée (52) par rapport à l’axe rotation (520) de la première roue, de sorte que contrôlant la rotation de ladite première roue dentée il permet d’ajuster la longueur du câble lorsque le tube (2) est déployé ou ramené à la position escamotée. Dispositif (1) selon l’une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le levier (51) comprend une deuxième crémaillère (514) s’étendant sensiblement parallèlement à la première crémaillère (513), et le mécanisme (5) comprend une deuxième roue dentée (53) montée mobile en rotation autour du quatrième axe de rotation (520), ladite deuxième crémaillère (514) ne coopérant pas avec ladite deuxième roue dentée (53) dans ladite position relâchée dudit levier (51). Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième roue dentée (53) comprend un deuxième alésage central (531) s’étendant coaxialement au premier alésage central (521) et dans lequel pour le passage de l’axe rotation (520) de la première roue, un premier cylindre (533) portant des dents (533a) coopérant avec ladite deuxième crémaillère (514), et un deuxième cylindre (535) se présentant sous la forme d’une paroi destinée à fermer ledit logement (525b) de ladite première roue dentée (52). Dispositif (1) selon la revendication 2 ensemble avec l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la pince (4) comprend un support (42) portant les axes de rotation des mâchoires (41a, 41b), les moyens de rappel (56) en position écartée des mâchoires comprenant un ressort axial (56) disposé entre les mâchoires et une butée (421) ménagée dans ledit support (42) tel que lors du passage du mécanisme d’actionnement (5) de la position actionnée à la position relâchée, ledit ressort axial (56) exerce une force entre lesdites mâchoires (41a, 41b) et ladite butée (421) entrainant le passage desdites mâchoires (41a ; 41b) de la position serrée à la position écartée. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il a une longueur totale, mesurée selon l’axe longitudinal (X), inférieure à vingt-cinq centimètres en position escamotée.