Brevet FR3163599A1 — publié le 20251226

Tête d’impression par extrusion comprenant au moins un système de refroidissement L'invention a pour objet une tête d’impression par extrusion (12) pour une imprimante 3D, qui comprend une chambre (20) contenant un mélange de matière à extruder comportant au moins deux composants, une buse (18) ainsi qu’au moins un système de régulation en température (26) configuré pour au moins refroidir le mélange de matière présent dans la chambre (20). En raison de cet abaissement de température, le mélange reste fluide ou pâteux dans la chambre et peut toujours être extrudé via la buse (18). L’invention a également pour objet un dispositif d’impression tridimensionnelle comprenant au moins une telle tête. Figure 9 Tête d’impression par extrusion comprenant au moins un système de refroidissement La présente demande se rapporte à une tête d’impression par extrusion d’un mélange d’au moins deux composants comprenant au moins un système de refroidissement ainsi qu’à un dispositif d’impression tridimensionnelle intégrant au moins une telle tête d’impression par extrusion. Selon un mode de réalisation, un dispositif d’impression tridimensionnelle, également appelé imprimante 3D, comprend au moins une tête d’impression par extrusion configurée pour déposer au moins un cordon de matière ainsi qu’au moins un mécanisme de déplacement de la tête d’impression par extrusion. La tête d’impression par extrusion comprend au moins une buse via laquelle sort le cordon de matière, au moins une chambre de mélange au niveau de laquelle sont mélangés au moins deux composants, au moins deux alimentations, une pour chaque composant, configurées pour alimenter la chambre en composants ainsi qu’un système de poussée du mélange des deux composants de la chambre de mélange vers la buse. En complément de la tête d’impression par extrusion, l’imprimante 3D peut comprendre un système de durcissement, comme une lampe UV par exemple, configuré pour durcir le cordon de matière juste déposé, ledit système de durcissement étant distinct de la tête d’impression. Selon une application, la matière déposée par la tête d’impression par extrusion est un silicone bi-composant, le premier composant étant un matériau à base de silicone contenant des polymères non réticulés, le deuxième composant étant un catalyseur (ou durcisseur) adapté pour provoquer le processus de réticulation des polymères du matériau à base de silicone lorsque les premier et deuxième composants sont mélangés. En fonctionnement, lorsque le débit de matière déposée diminue ou est stoppé comme entre deux impressions par exemple, le silicone bi-composant stagnant dans la chambre de mélange tend à réticuler, ce qui empêche tout dépôt ultérieur et nécessite de changer la chambre de mélange. En raison des risques de réticulation dans la chambre de mélange, une telle tête d’impression par extrusion ne permet pas d’imprimer des pièces de grandes dimensions ou certaines pièces nécessitant à certains instants des débits de matière réduits. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet une tête d’impression par extrusion pour une imprimante 3D qui comprend une chambre contenant un mélange de matière à extruder comportant au moins deux composants, une buse ainsi qu’au moins un système de régulation en température configuré pour au moins refroidir le mélange de matière présent dans la chambre. Le fait d’abaisser la température du mélange contenu dans la chambre permet d’empêcher la réticulation des composants. Ainsi, le mélange ne durcit pas dans la chambre et reste fluide ou pâteux, ce qui permet de l’extruder via la buse. Ainsi, il est possible d’arrêter l’extrusion du mélange ou de fortement réduire le débit de matière extrudée. Selon une autre caractéristique, la tête d’impression par extrusion comprend au moins un collecteur d’humidité configuré pour collecter au moins un condensat se formant sur une surface de la tête d’impression par extrusion ainsi qu’au moins un système d’évaporation configuré pour provoquer l’évaporation du condensat collecté par le collecteur d’humidité. Selon cette solution, l’eau qui se condense sur la tête d’impression par extrusion en raison du refroidissement du mélange de matière ne ruisselle pas sur la pièce en cours de réalisation. Selon une autre caractéristique, le système de régulation en température comprend au moins un module à effet Peltier qui présente une face froide orientée vers la chambre et positionnée à proximité de cette dernière. Selon une autre caractéristique, la tête d’impression par extrusion comprend : Un sous-ensemble démontable qui comporte une paroi tubulaire cylindrique délimitant la chambre, la buse reliée à une première extrémité de la paroi tubulaire cylindrique ainsi qu’une tête d’admission, reliée à une deuxième extrémité de la paroi tubulaire cylindrique, qui comprend des alimentations en composant, un corps tubulaire qui comprend un conduit traversant configuré pour loger au moins partiellement le sous-ensemble démontable. L’invention a également pour objet un dispositif d’impression tridimensionnelle comprenant au moins une tête d’impression par extrusion selon l’une des caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 est une vue latérale d’une imprimante 3D illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une représentation schématique d’une tête d’impression par extrusion illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 est une vue latérale d’une tête d’impression par extrusion illustrant un mode de réalisation de l’invention à l’état verrouillé, FIG. 4 est une vue en perspective d’une partie de la tête d’impression par extrusion visible sur la FIG. 3 , FIG. 5 est une vue en perspective d’un système d’évaporation illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 6 est une coupe longitudinale d’une tête d’impression par extrusion illustrant un mode de réalisation de l’invention à l’état déverrouillé, FIG. 7 est une coupe longitudinale d’un système d’accouplement illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 8 est une vue en perspective d’une tête d’impression par extrusion illustrant un mode de réalisation, à l’état verrouillé sur la partie (A) et à l’état déverrouillé sur la partie (B), FIG. 9 est une coupe longitudinale d’une tête d’impression par extrusion illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, FIG. 10 est une vue en perspective et en éclaté d’une tête d’impression par extrusion illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 11 est une vue en perspective d’une partie d’une imprimante 3D illustrant un mode de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation sur les figures 1 et 11, un dispositif d’impression tridimensionnelle 10, également appelé imprimante 3D, comprend au moins une tête d’impression par extrusion 12 configurée pour déposer au moins un cordon de matière 14 sur une surface de pose S, au moins un mécanisme de déplacement 16 configuré pour déplacer la tête d’impression par extrusion 12 ainsi qu’au moins une enceinte E dans laquelle sont positionnées la surface de pose S et la tête d’impression par extrusion 12. Cette imprimante 3D 10 permet, en déplaçant la tête d’impression par extrusion 12 selon au moins une trajectoire prédéfinie, de réaliser, couche par couche, une pièce P. La surface de pose S peut être une surface indépendante de la pièce P à réaliser ou une couche de la pièce P déjà déposée. Le mécanisme de déplacement 16, l’enceinte E ainsi que la liaison entre la tête d’impression par extrusion 12 et le mécanisme de déplacement 16 ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l’art antérieur. Selon une application, la matière déposée est un silicone bi-composant, le premier composant étant un matériau à base de silicone qui contient des polymères non réticulés, le deuxième composant étant un catalyseur (ou durcisseur) adapté pour provoquer le processus de réticulation des polymères du matériau à base de silicone lorsque les premier et deuxième composants sont mélangés. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette application et à cette matière. Quel que soit le mode de réalisation, la tête d’impression par extrusion 12 est configurée pour extruder un mélange d’au moins deux composants. La tête d’impression par extrusion 12 comprend au moins une buse 18 via laquelle sort le mélange de matière sous la forme d’un cordon de matière 14, au moins une chambre 20 contenant un mélange de matière à extruder ainsi qu’un système de poussée 22 configuré pour pousser le mélange de matière à extruder de la chambre 20 vers la buse 18. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 9 et 11, le système de poussée 22 peut être situé à l’extérieur de la tête d’impression par extrusion 12. A titre d’exemple, le système de poussée 22 comprend au moins une pompe configurée pour exercer une pression sur le mélange de matière présent dans la chambre 20 et le faire sortir via la buse 18. Selon un autre mode de réalisation, l’imprimante 3D comprend au moins un système de poussée 22 situé dans la chambre 20 (à l’intérieur de la tête d’impression par extrusion 12) et au moins un système de poussée situé à l’extérieur de la tête d’impression par extrusion 12 (ne faisant pas partie de la tête d’impression par extrusion 12). Selon un mode de réalisation, la chambre 20 est une chambre de mélange au niveau de laquelle sont mélangés au moins deux composants, qui permet d’obtenir le mélange de matière à extruder. En complément, la tête d’impression par extrusion 12 comprend au moins une alimentation en composant 24, une pour chaque composant à mélanger dans la chambre 20. Selon cette configuration, la chambre 20 comprend une paroi tubulaire 20.1 cylindrique qui présente une surface intérieure F20 en contact avec le mélange de matière à extruder, une surface extérieure F20’ (opposée à la surface intérieure F20) et un axe de révolution A20. En complément, la buse 18 se présente sous la forme d’un tube tronconique dont l’extrémité la plus large est reliée à la paroi tubulaire 20.1 de la chambre 20. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 6 et 9, la chambre 20 comprend un élément, appelé par la suite mélangeur 25, configuré pour mélanger les composants. Dans ce cas, la chambre 20 forme un mélangeur statique. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour la tête d’impression par extrusion 12. Selon l’invention, la tête d’impression par extrusion 12 comprend un système de régulation en température 26 du mélange de matière présent dans la chambre 20 configuré pour au moins le refroidir. Le fait d’abaisser la température du mélange de matière contenu dans la chambre 20 permet d’empêcher la réticulation des composants du mélange. Ainsi, ce dernier ne durcit pas dans la chambre 20 et reste fluide ou pâteux et peut toujours être poussé à travers la buse 18. Aussi, il est possible de stopper l’impression ou de fortement réduire à certains instants le débit du mélange de matière imprimé. Le système de régulation en température 26 est paramétré pour refroidir le mélange de matière présent dans la chambre 20 à une température inférieure ou égale à une température seuil qui est fonction des composants mélangés. Pour donner un ordre de grandeur, le mélange de matière à extruder est maintenu à une température inférieure ou égale à 10°C, de préférence comprise entre 0 et -15°C, pour un bi-composant à base de silicone. Selon une configuration, le système de régulation en température 26 est configuré pour refroidir le mélange de matière présent dans la chambre 20 mais également pour le réchauffer. Selon cette configuration, le système de régulation en température 26 peut, à un premier instant donné, réchauffer le mélange de matière présent dans la chambre 20 pour fluidifier le mélange de matière ou favoriser sa réticulation et, à un deuxième instant donné, refroidir le mélange de matière présent dans la chambre 20 afin d’empêcher son durcissement, notamment lorsque l’impression est arrêtée ou ralentie. Selon un mode de réalisation, pour favoriser le transfert de chaleur entre l’intérieur et l’extérieur de la chambre 20, la paroi 20.1 de la chambre 20 est réalisée en un matériau thermiquement conducteur. La tête d’impression par extrusion 12 comprend un corps 28 entourant la chambre 20 et intégrant au moins un système de régulation en température 26. Selon un agencement, le corps 28 et la paroi 20.1 de la chambre 20 forment une unique et même pièce. Selon un autre agencement, le corps 28 et la paroi 20.1 de la chambre 20 sont deux éléments distincts. Selon cet agencement, la chambre 20 est démontable et peut être séparée du corps 28 pour être remplacée par une autre chambre par exemple. Selon un mode de réalisation, la tête d’impression par extrusion 12 comprend un sous-ensemble démontable 30 (comme un mélangeur statique par exemple) qui comporte une paroi 20.1 tubulaire cylindrique, délimitant la chambre 20, qui s’étend entre des première et deuxième extrémités ainsi qu’un mélangeur 25 positionné dans la chambre 20, une buse 18 reliée à la première extrémité de la paroi 20.1 tubulaire cylindrique et une tête d’admission 32, reliée à la deuxième extrémité de la paroi 20.1 tubulaire cylindrique, qui comprend des alimentations en composant 24. Pour recevoir le sous-ensemble démontable 30, le corps 28 est tubulaire et comprend un conduit traversant 28.1 configuré pour loger au moins partiellement le sous-ensemble démontable 30. Selon une configuration, la tête d’impression par extrusion 12 comprend un système d’accouplement 34, 34’ pour relier le sous-ensemble démontable 30 et le corps 28. Selon un mode de réalisation visible sur la FIG. 9 , le système d’accouplement 34 comprend un tronçon taraudé 34.1 au niveau du conduit traversant 28.1 ainsi qu’un tronçon fileté 34.2 positionné au niveau de la tête d’admission 32 et configuré pour se visser dans le tronçon taraudé 34.1. Selon ce mode de réalisation, la tête d’impression par extrusion 12 doit être démontée pour pourvoir extraire le sous-ensemble démontable 30. Selon une autre mode de réalisation visible sur les figures 3, 6 à 8, le système d’accouplement 34’ est configuré pour occuper un état verrouillé, visible sur les figures 3, 6 et la partie (A) de la FIG. 8 , dans lequel il immobilise le sous-ensemble démontable 30 dans le conduit traversant 28.1 du corps 28 ainsi qu’un état déverrouillé, visible sur la FIG. 7 et la partie (B) de la FIG. 8 , dans lequel il permet à le sous-ensemble démontable 30 de coulisser dans le conduit 28.1 du corps 28 et d’être extrait de la tête d’impression par extrusion 12. Selon une configuration, le système d’accouplement 34’ comprend au moins un verrou 34.1’ configuré pour se déplacer radialement (perpendiculairement à l’axe du conduit traversant 28.1) entre une position sortie, correspondant à l’état verrouillé, et une position rétractée, correspondant à l’état déverrouillé, au moins un logement 34.2’ situé au niveau de le sous-ensemble démontable 30 et configuré pour loger au moins un verrou 34.1’ dans la position sortie ainsi qu’une commande 34.3’ configurée pour contrôler la position sortie ou rétractée du verrou 34.1’. A titre d’exemple, le sous-ensemble démontable 30 comprend une gorge périphérique qui assure la fonction de logement 34.2’ pour tous les verrous 34.1’. La commande 34.3’ peut être une bague mobile le long du corps 28 entre une première position, visible sur les figures 3, 6 et la partie (A) de la FIG. 8 , dans laquelle la bague maintient tous les verrous dans la position sortie (dans laquelle ils sont logés dans leur(s) logement(s) 34.2’) et les empêche de passer dans la position rétractée ainsi qu’une deuxième position, visible sur la FIG. 7 et la partie (B) de la FIG. 8 , dans laquelle elle permet à chaque verrou 34.1’ de passer de la position sortie à la position rétractée (dans laquelle ils sont situés hors de leur(s) logement(s) 34.2’). Chaque verrou 34.1’ est au moins partiellement logé dans un orifice radial 34.4’ traversant le corps 28. Selon un premier agencement visible sur la FIG. 7 , chaque verrou 34.1’ comprend deux billes et au moins un ressort intercalé entre les deux billes. Selon un deuxième agencement visible sur la FIG. 3 , chaque verrou 34.1’ comprend un pion creux 34.5’ configuré pour coopérer avec un logement 34.2’ prévu au niveau du sous-ensemble démontable 30, une bille 34.6’ configurée pour coopérer avec la bague de la commande 34.3’ ainsi qu’un ressort 34.7’ positionné entre le pion creux 34.5’ et la bille 34.6’. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour le système d’accouplement 34, 34’. D’autres solutions sont envisageables pour relier, de manière temporaire, le sous-ensemble démontable 30 et le corps 28. Pour favoriser les échanges thermiques entre le corps 28 et le mélange de matière présent dans la chambre 20, le corps 28 est en contact intime avec la paroi 20.1 de la chambre 20 et/ou un matériau de comblement thermiquement conducteur est prévu pour combler l’espace entre le corps 28 et la paroi 20.1 de la chambre 20. Selon un mode de réalisation visible sur la FIG. 2 , le système de régulation en température 26 comprend au moins un tronçon d’au moins un circuit de fluide caloporteur 36 positionné à proximité de la chambre 20. Ce circuit de fluide caloporteur 36 comprend un moyen de régulation en température du fluide caloporteur 36.1, distant de la tête d’impression par extrusion 12, configuré pour réguler la température du fluide caloporteur circulant dans le circuit de fluide caloporteur 36. Lorsque le système de régulation en température 26 est configuré pour uniquement refroidir le mélange de matière présent dans la chambre 20, le moyen de régulation en température du fluide caloporteur 36.1 est adapté pour refroidir le fluide caloporteur circulant dans le circuit de fluide caloporteur 36.1. A titre d’exemple, une machine thermodynamique est utilisée pour refroidir le fluide caloporteur. Lorsque le système de régulation en température 26 est configuré pour refroidir et réchauffer de manière alternée la matière présente dans la chambre 20, le moyen de régulation en température du fluide caloporteur 36.1 est de type réversible et adapté pour refroidir ou réchauffer de manière alternée le fluide caloporteur circulant dans le circuit de fluide caloporteur 36.1. A titre d’exemple, une machine thermodynamique réversible est utilisée pour refroidir ou réchauffer le fluide caloporteur. Selon un mode de réalisation visible sur la FIG. 9 , la tête d’impression par extrusion 12 (plus particulièrement son corps 28) comprend au moins un module à effet Peltier 38 qui présente une face froide F38 orientée vers la chambre 20 et positionnée à proximité de cette dernière, une face chaude F38’ opposée à la face froide F38 ainsi qu’au moins une connectique 38.1 configurée pour être reliée à une alimentation en énergie électrique Alim. Selon ce mode de réalisation, le module à effet Peltier 38 est configuré pour générer du froid au niveau de la face froide F38, lorsqu’il est alimenté en énergie électrique, et refroidir le mélange de matière présent dans la chambre 20. Selon un agencement, le corps 28 comprend un module à effet Peltier 38 tubulaire qui présente une face intérieure correspondant à la face froide F38 et une face extérieure correspondant à la face chaude F38’ ainsi qu’une partie tubulaire intérieure 40.1 qui présente une face extérieure en contact avec la face froide F38 du module à effet Peltier 38 et une face intérieure orientée vers la chambre 20, en contact avec sa paroi 20.1. En complément, le corps 28 comprend une partie tubulaire extérieure 40.2 qui présente une face intérieure en contact avec la face chaude F38’ du module à effet Peltier 38. Selon un agencement, la tête d’impression par extrusion 12 comprend un corps 28 entourant la chambre 20 et plusieurs modules à effet Peltier 38 positionnés autour du corps 28. Selon un autre agencement visible sur la FIG. 10 , le corps 28 présente une section polygonale (triangle équilatéral) et plusieurs faces. En complément, chaque module à effet Peltier 38 se présente sous la forme d’une plaque plaquée contre l’une des faces du corps 28. Selon un mode de réalisation, la tête d’impression par extrusion 12 comprend au moins un système d’évacuation de la chaleur configuré pour dissiper la chaleur générée par le (ou les) module(s) à effet Peltier 38, comme au moins un circuit de fluide caloporteur ou au moins un radiateur 41 (visible sur la FIG. 10 ). Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour le système de régulation en température 26 capable de refroidir le mélange de matière présent dans la chambre 20. De plus, la tête d’impression par extrusion 12 pourrait combiner plusieurs systèmes de régulation en température 20. Quel que soit le mode de réalisation, lors de l’impression, l’enceinte E contient une atmosphère en contact avec la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12. Lorsque le système de régulation en température 26 refroidit le mélange de matière présent dans la chambre 20, l’atmosphère contenue dans l’enceinte E présente une température nettement supérieure à celle de la tête d’impression par extrusion 12. Pour éviter que de l’humidité n’apparaisse sur la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12 en raison d’un phénomène de condensation et que des gouttes d’eau ne tombent par ruissellement sur la pièce en cours d’impression, une première solution consiste à réguler l’atmosphère contenue dans l’enceinte E en l’asséchant. Selon un mode de réalisation, l’imprimante 3D comprend au moins un déshumidificateur configuré pour assécher l’atmosphère présente dans l’enceinte E. Cette solution n’est pas satisfaisante car le volume d’air à traiter est important. De plus, l’opération de déshumidification de l’air doit être réalisée à chaque ouverture de l’enceinte E, notamment lors du retrait de la pièce réalisée ou du changement de réservoir de matière. Or, cette opération de déshumidification est relativement longue et énergivore. Selon un autre mode de réalisation visible sur la FIG. 2 , la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12 est thermiquement isolée pour éviter la propagation du froid du système de régulation en température 26 vers la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12. A cet effet, la tête d’impression par extrusion 12 comprend un revêtement thermiquement isolant 42 au niveau de sa surface extérieure F12. Selon un autre mode de réalisation visible sur la FIG. 9 , la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12 est chauffée pour limiter les risques de condensation. A cet effet, lorsque la tête d’impression par extrusion 12 comprend un module à effet Peltier 38, la face chaude F38’ est orientée vers la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12 et positionnée à proximité de cette dernière pour la chauffer. En variante, des résistances électriques pourraient être positionnées à proximité de la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12 pour provoquer un échauffement par effet Joule. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux systèmes précédemment mentionnés pour limiter les risques de condensation. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 2 à 6, la tête d’impression par extrusion 12 comprend au moins un collecteur d’humidité 44 ainsi qu’au moins un système d’évaporation 46 configuré pour provoquer l’évaporation du condensat collecté par le collecteur d’humidité 44. Le collecteur d’humidité 44 est configuré pour collecter au moins un condensat se formant sur une surface de la tête d’impression par extrusion 12 (notamment sa surface extérieure F12). Selon un agencement, il est positionné entre la tête d’impression par extrusion 12 et la pièce à réaliser. Selon une configuration visible notamment sur la FIG. 5 , le collecteur d’humidité 44 et le système d’évaporation 46 ne forment qu’un seul et même élément en forme d’anneau 48, positionné sous le corps 28, qui présente une face supérieure F48 orientée vers le corps 28 de la tête d’impression par extrusion 12 et présente un trou de passage 50 permettant le passage de la buse 18. La face supérieure F48 est délimitée par des bords intérieur et extérieur 48.1, 48.2 suffisamment espacés pour que les gouttes ruisselant du corps 28 tombent sur la face supérieure F48. L’anneau 48 peut comprendre au moins un creux 52 au niveau de sa face supérieure F48 pour pouvoir collecter un plus grand volume d’eau. Selon un agencement, l’anneau 48 est réalisé en un matériau fortement conducteur thermiquement, comme en alliage de cuivre par exemple. Selon un mode de réalisation, la tête d’impression par extrusion 12 comprend des entretoises 54 reliant l’anneau 48 et le corps 28. Selon une configuration, ces entretoises 54 sont réalisées en un matériau thermiquement conducteur, comme en alliage de cuivre par exemple, pour obtenir un transfert de chaleur par conductivité entre l’anneau 48 et le corps 28. Ce transfert de chaleur permet d’augmenter la température de la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion afin de limiter les risques de condensation ou pour provoquer une évaporation d’au moins une partie de l’eau condensée au niveau de la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12. Selon une configuration, l’anneau 48 est porté à une température élevée permettant d’évaporer l’eau. A cet effet, l’anneau 48 comprend au moins une résistance électrique pour le chauffer. Bien entendu l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour provoquer un échauffement de l’anneau 48. De plus, l’invention peut combiner au moins un système d’évaporation configuré pour provoquer l’évaporation de l’eau déjà condensée et au moins un système de chauffage de la surface extérieure F12 de la tête d’impression par extrusion 12 ou de limitation de son refroidissement. Selon un mode de réalisation préférentiel, la tête d’impression par extrusion 12 comprend au moins un module à effet Peltier 38 pour refroidir le mélange de matière ainsi qu’au moins un circuit de fluide caloporteur pour évacuer les calories générées par le (ou les) module(s) à effet Peltier 38. Eventuellement, un système de chauffage est prévu pour réchauffer la buse 18 afin de limiter l’apparition de condensat au niveau de la buse 18. La tête d’impression par extrusion 12 comprend un sous-ensemble démontable 30, à savoir un mélangeur statique, monté dans la tête d’impression par extrusion 12 comme illustré sur la FIG. 9 . Ainsi, le mélangeur statique est inséré dans la tête d’impression par extrusion 12 lorsqu’elle est démontée depuis son extrémité opposée à la buse 18. Tête d’impression par extrusion pour un dispositif d’impression tridimensionnelle, ladite tête d’impression par extrusion étant configurée pour extruder un mélange de matière comprenant au moins deux composants et comportant une chambre (20) qui contient le mélange de matière à extruder ainsi qu’une buse (18), caractérisée en ce que la tête d’impression par extrusion comprend au moins un système de régulation en température (26) configuré pour au moins refroidir le mélange de matière présent dans la chambre (20). Tête d’impression par extrusion selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de régulation en température (26) est paramétré pour refroidir le mélange de matière présent dans la chambre (20) à une température inférieure ou égale à 10°C, de préférence comprise entre 0 et -15°C. Tête d’impression par extrusion selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de régulation en température comprend au moins un module à effet Peltier (38) qui présente une face froide (F38) orientée vers la chambre (20) et positionnée à proximité de cette dernière, une face chaude (F38’) opposée à la face froide (F38) ainsi qu’au moins une connectique (38.1) configurée pour être reliée à une alimentation en énergie électrique. Tête d’impression par extrusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que qu’elle comprend un corps (28) entourant la chambre (20) et plusieurs modules à effet Peltier (38) positionnés autour du corps (28), chaque module à effet Peltier (38) présentant une face intérieure correspondant à la face froide (F38) en contact avec le corps (28). Tête d’impression par extrusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le corps (28) présente une section polygonale et plusieurs faces et en ce que chaque module à effet Peltier (38) se présente sous la forme d’une plaque plaquée contre l’une des faces du corps (28). Tête d’impression par extrusion selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisée ce que la tête d’impression par extrusion (12) comprend au moins un système d’évacuation de la chaleur configuré pour dissiper la chaleur générée par le (ou les) module(s) à effet Peltier (38). Tête d’impression par extrusion selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un collecteur d’humidité (44) configuré pour collecter au moins un condensat se formant sur une surface de la tête d’impression par extrusion (12) ainsi qu’au moins un système d’évaporation (46) configuré pour provoquer l’évaporation du condensat collecté par le collecteur d’humidité (44). Tête d’impression par extrusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend un corps (28) tubulaire entourant la chambre (20) et en ce que le collecteur d’humidité (44) et le système d’évaporation (46) forment un anneau (48), positionné sous le corps (28), qui présente une face supérieure (F48) orientée vers le corps (28) ainsi qu’un trou de passage (50) pour la buse (18). Tête d’impression par extrusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l’anneau (48) comprend au moins un creux (52) au niveau de sa face supérieure (F48). Tête d’impression par extrusion selon l’une des revendications 8 à 9, caractérisée en ce que la tête d’impression par extrusion (12) comprend des entretoises (54) en un matériau thermiquement conducteur reliant l’anneau (48) et le corps (28). Tête d’impression par extrusion selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de régulation en température (26) comprend au moins un tronçon d’au moins un circuit de fluide caloporteur (36) positionné à proximité de la chambre (20). Tête d’impression par extrusion selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chambre (20) est délimitée par une paroi (20.1) tubulaire cylindrique et en ce que la tête d’impression par extrusion comprend un corps (28) entourant la chambre (20), le corps (28) et la paroi (20.1) étant deux éléments distincts pour rendre la chambre (20) démontable. Dispositif d’impression tridimensionnelle comprenant au moins une tête d’impression par extrusion selon l’une des revendications précédentes.