Brevet FR3158200A1 — publié le 20250711

L’invention concerne un procédé de régulation d’un courant électrique d’une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride, ledit véhicule comportant un convertisseur de tension DC/DC et un ensemble de composants électriques, chaque composant électrique présentant une plage de tension et une valeur de priorité, la batterie haute tension présentant une température et un état de charge, caractérisé en ce que ledit procédé comporte la détermination d’une valeur de tension minimale (E1) du convertisseur de tension DC/DC ; d’une tension minimale optimale et/ou d’une tension maximale optimale (E2) ; d’une valeur de correction (E3) ; d’une tension minimale optimale régulée et/ou d’une tension maximale optimale régulée (E4) ; d’une première valeur de puissance limite en décharge (E8) de ladite batterie et une étape de régulation (E10). Figure 1 PROCEDE DE REGULATION D’UNE PUISSANCE D’UNE BATTERIE HAUTE TENSION D’UN VEHICULE AUTOMOBILE ELECTRIQUE OU HYBRIDE L’invention porte sur une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride et plus particulièrement sur la puissance de la batterie dont l’énergie électrique est dirigée vers les composants électriques du véhicule. Il est connu de l’art antérieur une demande de brevet WO2022229523 qui décrit un procédé de supervision d’une batterie dans un réseau basse tension d’un véhicule automobile. La batterie est une batterie 12V. Le procédé implique la détermination d'un besoin en diagnostic électrique en fonction de tests sur des organes du véhicule, conduisant à la mise à jour d'une variable de besoin. Le pilotage spécifique de la batterie électrique est réalisé en appliquant une tension prédéterminée pendant une durée initiale en fonction de la variable de besoin en diagnostic. Une étape de diagnostic évalue divers paramètres de la batterie, suivie d'une analyse pour définir un statut de fiabilité. Ensuite, l'état de diagnostic de la batterie est déterminé en fonction des paramètres caractéristiques et du statut. Le procédé inclut également la gestion des tests et des conditions pendant la mise à jour de la variable de besoin en diagnostic, ainsi que des aspects liés à la sécurité et à la fiabilité des paramètres caractéristiques. Le procédé est mis en œuvre par une unité de contrôle. Cependant, un inconvénient subsiste. Le procédé permet la gestion du réseau basse tension. Or le réseau basse tension permet l’alimentation des équipements électriques non nécessaires au fonctionnement du véhicule, c’est-à-dire à sa mise en mouvement. Les fonctions de mise en mouvement du véhicule sont assurées par la batterie haute tension, et par conséquent par le réseau haute tension. Il est donc plus important d’assurer la gestion de la batterie haute tension plutôt que la gestion de la batterie 12V. L’objectif de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de gestion de la puissance de la batterie haute tension. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un procédé de régulation d’une puissance d’une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride, ledit véhicule comportant un convertisseur de tension DC/DC et un ensemble de composants électriques, chaque composant électrique présentant une plage de tension et une valeur de priorité, ladite plage de tension étant un ensemble de tensions variant entre une tension minimale et une tension maximale pour lesquelles le composant électrique fonctionne, ladite valeur de priorité étant une valeur fictive attribuée au composant électrique pour déterminer son importance relative par rapport aux autres composants électriques, la batterie haute tension présentant une température et un état de charge, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de détermination d’une tension minimale du convertisseur de tension DC/DC en fonction de la température et de l’état de charge ; - une étape de détermination d’une tension minimale optimale et/ou d’une tension maximale optimale en fonction de la tension minimale du convertisseur de tension DC/DC, des composants électriques actifs, de la plage de tension de chaque composant électrique et de la valeur de priorité de chaque composant électrique ; - une étape de détermination d’une valeur de correction en fonction d’une valeur seuil de tension maximale de la correction ; - une étape de calcul d’une tension minimale optimale régulée en fonction de la tension minimale optimale déterminée et de la valeur de correction et/ou une tension maximale optimale régulée en fonction de la tension maximale optimale déterminée et de la valeur de correction ; - une étape de détermination d’une résistance interne en décharge de ladite batterie en fonction de la tension minimale optimale régulée calculée et/ou en fonction de la tension maximale optimale régulée calculée ; - une étape de détermination d’un premier courant limite en décharge en fonction de la tension minimale optimale régulée calculée et/ou de la tension maximale optimale régulée calculée ; - une étape de détermination d’une tension à vide de ladite batterie ; - une étape de détermination d’une première puissance limite en décharge de ladite batterie en fonction du premier courant limite en décharge, de la tension à vide, de la tension minimale optimale régulée calculée, de la tension maximale optimale régulée calculée, et d’une deuxième puissance limite en décharge indépendante de la tension minimale optimale régulée calculée et/ou de la tension maximale optimale régulée calculée ; - une étape de comparaison d’une puissance consommée par la batterie par rapport à la première puissance limite en décharge ; - une étape de régulation de la puissance consommée par la batterie par le régulateur PID dans une durée prédéterminée lorsque la puissance consommée par la batterie est inférieure à la puissance limite en décharge. Grâce à l’invention, la puissance délivrée par la batterie est régulée de façon à garantir le fonctionnement des composants électriques. Avantageusement, lors de ladite étape de détermination d’une tension minimale, la tension minimale est calculée par la formule ; correspondant à la température de la batterie et correspondant à l’état de charge de la batterie. De préférence, lors de ladite étape de détermination de la valeur de correction (E3), la valeur de correction est calculée par la formule ; correspondant à une valeur seuil de tension maximale de la correction ; correspondant à une valeur d’erreur entre la tension minimale optimale déterminée ou la tension maximale optimale déterminée et une tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à un instant déterminé ; correspondant à un coefficient proportionnel du régulateur PID, correspondant à un coefficient dérivé du régulateur PID et correspondant à un coefficient intégral du régulateur PID. De préférence, la valeur d’erreur est calculée par la formule suivante : avec étant la tension minimale optimale déterminée et étant la tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à l’instant déterminé ou par la formule avec étant la tension maximale optimale déterminée et étant la tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à l’instant déterminé. Avantageusement, lors de ladite étape de calcul, la tension minimale optimale régulée est calculée par la formule , correspondant à la tension minimale optimale déterminée et correspondant à la valeur de correction et/ou la tension maximale optimale régulée est calculée par la formule , correspondant à la tension maximale optimale déterminée et correspondant à la valeur de correction. De préférence, ladite durée prédéterminée est inférieure à 150 ms. Il s’agit de la durée maximale avant l’ouverture des contacteurs de la batterie engendrant la coupure de l’énergie électrique. Avantageusement, lors de ladite étape de détermination d’une tension minimale optimale et/ou d’une tension maximale optimale, ladite tension minimale optimale et/ou ladite tension maximale optimale sont déterminées par la mise en œuvre des étapes suivantes : - une étape de comparaison d’une tension minimale globale et d’une tension maximale globale, ladite tension minimale globale correspondant au maximum des tensions minimales dudit ensemble de composants électriques et ladite tension maximale globale correspondant au minimum des tensions maximales dudit ensemble de composants électriques ; - une étape de détermination d’une tension minimale finale et d’une tension maximale finale, ladite tension minimale finale étant égale à ladite tension minimale globale et ladite tension maximale finale étant égale à la tension maximale globale lorsque la tension maximale globale est supérieure à la tension minimale globale ; ou une étape de calcul de la tension minimale globale par la formule et une valeur de priorité associée à la tension minimale par la formule et de la tension maximale globale par la formule et une valeur de priorité associée à la tension maximale par la formule lorsque ladite tension maximale globale est inférieure ou égale à la tension minimale globale et une étape de détermination de la tension minimale finale et de la tension maximale finale durant laquelle les valeurs de priorité sont comparées, ladite tension minimale finale étant égale à ) et ladite tension maximale finale étant égale à ladite tension minimale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est supérieure à la valeur de priorité associée à la tension maximale, ladite tension maximale finale étant égale à ) et ladite tension minimale finale étant égale à ladite tension maximale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est inférieure à la valeur de priorité associée à la tension maximale, ladite tension maximale finale étant calculée par la formule et ladite tension minimale finale étant égale à ladite tension maximale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est égale à la valeur de priorité associée à la tension maximale ; - une étape de calcul de la tension minimale optimale par la formule avec correspondant à une marge prédéterminée applicable à la tension minimale finale et/ou de la tension maximale optimale par la formule avec correspondant à une marge prédéterminée applicable à la tension maximale finale. L’invention concerne également une unité de contrôle d’une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride mettant en œuvre ledit procédé précédemment décrit. En outre, l’invention concerne un véhicule automobile électrique ou hybride comportant une unité de contrôle d’une batterie haute tension antérieurement décrite. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement, sous la forme d’un logigramme, un procédé de régulation d’une puissance d’une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 illustre schématiquement, sous la forme d’un logigramme, un procédé de détermination de la tension minimale optimale et/ou de la tension maximale optimale lors de ladite étape de détermination de la tension minimale optimale et/ou de la tension maximale optimale. Il est illustré schématiquement sur la figure 1, sous la forme d’un logigramme, un procédé de régulation d’une puissance d’une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride. La batterie présente une température et un état de charge. La batterie comporte un régulateur PID (acronyme signifiant Proportionnel, Intégral et Dérivé). Le véhicule comporte un convertisseur de tension DC/DC (acronyme signifiant en langue anglaise Direct Current to Direct Current ). Le véhicule comporte un ensemble de composants électriques dont chaque composant électrique présente une plage de tension et une valeur de priorité. La plage de tension correspond à un ensemble de tensions variant entre une tension minimale et une tension maximale pour lesquelles le composant électrique fonctionne. En d’autres termes, lorsque la tension du composant électrique est inférieure à la tension la plus minime et lorsque la tension du composant électrique est supérieure à la tension la plus importante, alors le composant électrique n’est pas en capacité de fonctionner. La valeur de priorité est une valeur attribuée à chaque composant pour définir une hiérarchie entre les composants électriques. Ainsi, un composant électrique de sécurité présentera une valeur de priorité plus importante qu’un composant électrique de confort. En effet, la sécurité d’un passager du véhicule est priorisée par rapport à son confort. A titre d’exemple, il est plus important qu’un coussin gonflable soit activé plutôt qu’un système de chauffage de l’habitacle. L’objectif de l’invention est de garantir le fonctionnement des composants électriques tout en permettant de fournir à la batterie haute tension de fournir une puissance maximale. Lors d’une étape de détermination d’une tension minimale E1 du convertisseur DC/DC, la tension minimale est déterminée en fonction de la température de la batterie et en fonction de l’état de charge de la batterie. La tension minimale du convertisseur DC/DC représente la tension minimale requise pour le fonctionnement optimal du convertisseur. Le convertisseur DC/DC joue un rôle crucial en convertissant la tension continue de la batterie en une tension adaptée aux besoins des composants électriques du véhicule, chaque composant ayant une plage de tension. Ainsi, la tension minimale du convertisseur DC/DC est essentielle pour garantir un fonctionnement fiable et efficace de l'ensemble des composants électriques du véhicule, contribuant ainsi à la performance globale du système électrique du véhicule. De préférence, la tension minimale est calculée par la formule ; correspondant à la température de la batterie et correspondant à l’état de charge de la batterie. Lors d’une étape de détermination d’une tension minimale optimale et/ou d’une tension maximale optimale E2, la tension minimale optimale et/ou la tension maximale optimale sont déterminées en fonction de la tension minimale du convertisseur de tension DC/DC déterminée lors de l’étape de détermination d’une tension minimale E1, mais également en fonction des composants électriques actifs dudit véhicule, de la plage de tension de chaque composant électrique et de la valeur de priorité attribuée à chaque composant électrique. La tension minimale optimale est la tension minimale idéale nécessaire pour assurer un fonctionnement optimal des composants électriques du véhicule. La tension maximale optimale est la tension maximale idéale nécessaire pour assurer un fonctionnement optimal des composants électriques du véhicule. En intégrant ces paramètres, la tension minimale optimale et/ou la tension maximale optimale sont calculées pour garantir que chaque composant électrique reçoive une tension adéquate à leur fonctionnement tout en respectant ses exigences spécifiques. Ainsi, la tension minimale optimale et la tension maximale optimale contribuent à l'optimisation de la performance globale du système électrique du véhicule, en assurant un équilibre entre les besoins énergétiques de chaque composant et les contraintes de la batterie haute tension. Lors d’une étape de détermination d’une valeur de correction E3, la valeur de correction est déterminée en fonction d’une valeur seuil de tension maximale de la correction. La valeur seuil de tension maximale de la correction est une valeur prédéterminée au-delà de laquelle une correction supplémentaire n'est pas appliquée. Avantageusement, la valeur de correction est calculée par la formule ; correspondant à une valeur seuil de tension maximale de la correction ; correspondant à une valeur d’erreur entre la tension minimale optimale ou la tension maximale optimale déterminée et la tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à un instant déterminé ; correspondant à un coefficient proportionnel du régulateur PID, correspondant à un coefficient dérivé du régulateur PID et correspondant à un coefficient intégral du régulateur PID. De préférence, la valeur d’erreur est calculée par la formule suivante : avec étant la tension minimale optimale déterminée et étant la tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à l’instant déterminé ou par la formule avec étant la tension maximale optimale déterminée et étant la tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à l’instant déterminé. Lors d’une étape de calcul E4, la tension minimale optimale régulée est déterminée en fonction de la tension minimale optimale déterminée précédemment et de la valeur de correction. La tension maximale optimale régulée est déterminée en fonction de la tension maximale optimale déterminée précédemment et de la valeur de correction. De préférence, la tension minimale optimale régulée est calculée par la formule , correspondant à la tension minimale optimale déterminée et correspondant à la valeur de correction. La tension maximale optimale régulée est calculée par la formule , correspondant à la tension maximale optimale déterminée et correspondant à la valeur de correction. Lors d’une étape de détermination d’une résistance interne en décharge E5 de la batterie, la résistance interne en décharge de la batterie est déterminée en fonction de la tension minimale optimale régulée calculée et/ou de la tension maximale optimale régulée calculée. La résistance interne correspond à la difficulté de l’énergie électrique à circuler dans ladite batterie. Lors d’une étape de détermination d’un premier courant limite en décharge E6, le premier courant limite en décharge est déterminée en fonction de la tension minimale optimale régulée calculée et/ de la tension maximale optimale régulée calculée. Le courant limite en décharge correspond au courant électrique maximale que la batterie peut transmettre sans se détériorer. Lors d’une étape de détermination d’une tension à vide E7 de ladite batterie, la tension à vide est déterminée. La tension à vide correspond à la tension de la batterie lorsque ladite batterie ne fournit pas d’énergie électrique. En d’autres termes, la batterie est au repos. Lors d’une étape de détermination d’une première puissance limite en décharge E8, la première puissance limite en décharge est déterminée en fonction du premier courant limite en décharge, de la tension à vide, de la tension minimale optimale régulée calculée, de la tension maximale optimale régulée calculée et d’une deuxième puissance limite en décharge indépendante de la tension minimale optimale régulée calculée et/ou de la tension maximale optimale régulée calculée. La puissance limite en décharge est la puissance maximale que la batterie peut fournir sans se détériorer lorsque ladite batterie est en train d’alimenter un ou plusieurs composants électriques. Lors d’une étape de comparaison E9, une puissance consommée par la batterie est comparée à la première puissance limite en décharge. Lors d’une étape de régulation E10, lorsque la puissance consommée par la batterie est inférieure à la puissance limite en décharge. La puissance consommée par la batterie est régulée par le régulateur PID dans une durée prédéterminée. De préférence, ladite durée prédéterminée est inférieure à 150 ms. Ainsi, l’ouverture des contacteurs de la batterie est évitée de façon que l’énergie électrique ne soit pas coupée. Lorsque la puissance consommée par la batterie est inférieure à la première puissance limite en décharge, on parle d’une anomalie. Le régulateur PID est un dispositif de contrôle utilisé pour réguler une variable prédéterminée, en l’espèce la puissance consommée par ladite batterie. Le régulateur PID présente un coefficient proportionnel, un coefficient intégral et un coefficient dérivé. Le coefficient proportionnel correspond à la proportion entre la puissance consommée par la batterie et la première puissance limite en décharge. Le coefficient intégral correspond à la potentielle accumulateur des anomalies dans le temps. Le coefficient dérivé correspond à la vitesse à laquelle l’anomalie varie lors de la régulation. L’invention concerne également une unité de contrôle mettant en œuvre ledit procédé et un véhicule automobile électrique ou hybride comportant ladite unité de contrôle. Il est illustré schématiquement, sous la forme d’un logigramme, un procédé de détermination de la tension minimale optimale et de la tension maximale optimale lors de ladite étape de détermination de la tension minimale optimale et de la tension maximale optimale E2. De préférence, la tension minimale optimale et la tension maximale optimale sont obtenues par la mise en œuvre de plusieurs étapes. D’abord, une tension minimale globale et une tension maximale globale sont comparées. La tension minimale globale correspondant au maximum des tensions minimales dudit ensemble de composants électriques. La tension maximale globale correspondant au minimum des tensions maximales dudit ensemble de composants électriques. Ensuite, une tension minimale finale et une tension maximale finale sont déterminées. La tension minimale finale étant égale à ladite tension minimale globale et ladite tension maximale finale étant égale à la tension maximale globale lorsque la tension maximale globale est supérieure à la tension minimale globale. Si ce n’est pas le cas, alors il est mis en œuvre une étape de calcul de la tension minimale globale par la formule et une valeur de priorité associée à la tension minimale par la formule . La tension maximale globale est également calculée par la formule ainsi qu’une valeur de priorité associée à la tension maximale par la formule lorsque ladite tension maximale globale est inférieure ou égale à la tension minimale globale. Une étape de détermination de la tension minimale finale et de la tension maximale finale est mise en œuvre durant laquelle les valeurs de priorité sont comparées. La tension minimale finale est égale à ) et la tension maximale finale étant égale à ladite tension minimale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est supérieure à la valeur de priorité associée à la tension maximale. La tension maximale finale est égale à ) et ladite tension minimale finale est égale à ladite tension maximale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est inférieure à la valeur de priorité associée à la tension maximale. La tension maximale finale est calculée par la formule et ladite tension minimale finale est égale à ladite tension maximale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est égale à la valeur de priorité associée à la tension maximale. Enfin, la tension minimale optimale est calculée en fonction de la tension minimale finale et d’une marge prédéterminée applicable à la tension minimale finale par la formule suivante : . La tension maximale optimale est calculée en fonction de la tension maximale finale et d’une marge prédéterminée applicable à la tension maximale finale par la formule suivante : . La marge prédéterminée applicable à la tension minimale finale et la marge prédéterminée applicable à la tension maximale finale est également déterminée en fonction de l’imprécision de la mesure de la tension de la batterie. Procédé de régulation d’une puissance d’une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride, ledit véhicule comportant un convertisseur de tension DC/DC et un ensemble de composants électriques, chaque composant électrique présentant une plage de tension et une valeur de priorité, ladite plage de tension étant un ensemble de tensions variant entre une tension minimale et une tension maximale pour lesquelles le composant électrique fonctionne, ladite valeur de priorité étant une valeur fictive attribuée au composant électrique pour déterminer son importance relative par rapport aux autres composants électriques, la batterie haute tension présentant une température et un état de charge, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de détermination d’une tension minimale (E1) du convertisseur de tension DC/DC en fonction de la température et de l’état de charge ; - une étape de détermination d’une tension minimale optimale et/ou d’une tension maximale optimale (E2) en fonction de la tension minimale du convertisseur de tension DC/DC, des composants électriques actifs, de la plage de tension de chaque composant électrique et de la valeur de priorité de chaque composant électrique ; - une étape de détermination d’une valeur de correction (E3) en fonction d’une valeur seuil de tension maximale de la correction ; - une étape de calcul (E4) d’une tension minimale optimale régulée en fonction de la tension minimale optimale déterminée et de la valeur de correction et/ou une tension maximale optimale régulée en fonction de la tension maximale optimale déterminée et de la valeur de correction; - une étape de détermination d’une résistance interne en décharge de ladite batterie (E5) en fonction de la tension minimale optimale régulée calculée et/ou en fonction de la tension maximale optimale régulée calculée ; - une étape de détermination d’un premier courant limite en décharge (E6) en fonction de la tension minimale optimale régulée calculée et/ou de la tension maximale optimale régulée calculée; - une étape de détermination d’une tension à vide (E7) de ladite batterie ; - une étape de détermination d’une première puissance limite en décharge (E8) de ladite batterie en fonction du premier courant limite en décharge, de la tension à vide, de la tension minimale optimale régulée calculée , de la tension maximale optimale régulée calculée, et d’une deuxième puissance limite en décharge indépendante de la tension minimale optimale régulée calculée et/ou de la tension maximale optimale régulée calculée ; - une étape de comparaison (E9) d’une puissance consommée par la batterie par rapport à la première puissance limite en décharge ; - une étape de régulation (E10) de la puissance consommée par la batterie par le régulateur PID dans une durée prédéterminée lorsque la puissance consommée par la batterie est inférieure à la puissance limite en décharge. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lors de ladite étape de détermination d’une tension minimale (E1), la tension minimale est calculée par la formule ; correspondant à la température de la batterie et correspondant à l’état de charge de la batterie. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, lors de ladite étape de détermination de la valeur de correction (E3), la valeur de correction est calculée par la formule ; correspondant à une valeur seuil de tension maximale de la correction ; correspondant à une valeur d’erreur entre la tension minimale optimale déterminée ou la tension maximale optimale déterminée et une tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à un instant déterminé ; correspondant à un coefficient proportionnel du régulateur PID, correspondant à un coefficient dérivé du régulateur PID et correspondant à un coefficient intégral du régulateur PID. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que la valeur d’erreur est calculée par la formule suivante : avec étant la tension minimale optimale déterminée et étant la tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à l’instant déterminé ou par la formule avec étant la tension maximale optimale déterminée et étant la tension instantanée de la batterie haute tension correspondant à la tension de la batterie haute tension à l’instant déterminé. Procédé selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que, lors de ladite étape de calcul (E4), la tension minimale optimale régulée est calculée par la formule , correspondant à la tension minimale optimale déterminée et correspondant à la valeur de correction et/ou la tension maximale optimale régulée est calculée par la formule , correspondant à la tension maximale optimale déterminée et correspondant à la valeur de correction. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ladite durée prédéterminée est inférieure à 150 ms. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que, lors de ladite étape de détermination d’une tension minimale optimale et/ou d’une tension maximale optimale (E2), ladite tension minimale optimale et/ou ladite tension maximale optimale sont déterminées par la mise en œuvre des étapes suivantes : - une étape de comparaison d’une tension minimale globale et d’une tension maximale globale, ladite tension minimale globale correspondant au maximum des tensions minimales dudit ensemble de composants électriques et ladite tension maximale globale correspondant au minimum des tensions maximales dudit ensemble de composants électriques ; - une étape de détermination d’une tension minimale finale et d’une tension maximale finale, ladite tension minimale finale étant égale à ladite tension minimale globale et ladite tension maximale finale étant égale à la tension maximale globale lorsque la tension maximale globale est supérieure à la tension minimale globale ; ou une étape de calcul de la tension minimale globale par la formule et une valeur de priorité associée à la tension minimale par la formule et de la tension maximale globale par la formule et une valeur de priorité associée à la tension maximale par la formule lorsque ladite tension maximale globale est inférieure ou égale à la tension minimale globale et une étape de détermination de la tension minimale finale et de la tension maximale finale durant laquelle les valeurs de priorité sont comparées, ladite tension minimale finale étant égale à ) et ladite tension maximale finale étant égale à ladite tension minimale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est supérieure à la valeur de priorité associée à la tension maximale, ladite tension maximale finale étant égale à ) et ladite tension minimale finale étant égale à ladite tension maximale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est inférieure à la valeur de priorité associée à la tension maximale, ladite tension maximale finale étant calculée par la formule et ladite tension minimale finale étant égale à ladite tension maximale finale lorsque la valeur de priorité associée à la tension minimale est égale à la valeur de priorité associée à la tension maximale ; - une étape de calcul de la tension minimale optimale par la formule avec correspondant à une marge prédéterminée applicable à la tension minimale finale et/ou de la tension maximale optimale par la formule avec correspondant à une marge prédéterminée applicable à la tension maximale finale. Unité de contrôle d’une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride mettant en œuvre ledit procédé de régulation d’une puissance d’une batterie haute tension d’un véhicule automobile électrique ou hybride selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile électrique ou hybride comportant une unité de contrôle d’une batterie haute tension selon la revendication 8.