Brevet FR3159573A1 — publié le 20250829

Un dispositif de support (DS) équipe un équipement d’un habitacle de véhicule et comprend : - une pièce de réception (PR) à laquelle est solidarisé un objet (O) et couplée par une liaison rotule (LR) à une pièce d’interface (PI1) solidarisée fixement à l’équipement, et - un moteur électrique (ME) propre à agir sur une pièce d’immobilisation (PI2) pour la placer sur ordre soit dans une première position dans laquelle elle immobilise la liaison rotule (LR) dans une position en cours définie manuellement par un usager par action sur l’objet (O), soit dans une seconde position dans laquelle elle permet un déplacement de la liaison rotule (LR) par action manuelle de l’usager sur l’objet (O). Figure 2 DISPOSITIF DE SUPPORT D’OBJET À LIAISON ROTULE IMMOBILISABLE ÉLECTRIQUEMENT, POUR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les dispositifs de support qui sont destinés à équiper des habitacles de véhicules et auxquels peuvent être solidarisés des objets. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, peuvent comporter dans un (leur) habitacle un dispositif de support auquel est solidarisé un objet éventuellement transportable par un usager. A titre d’exemple illustratif, lorsque le véhicule comprend une planche de bord, cette dernière peut servir de point d’ancrage à un dispositif de support auquel est solidarisé fixement un écran d’affichage ou temporairement un téléphone mobile ou un dispositif d’aide à la navigation. Certains dispositifs de support comprennent une pièce de réception à laquelle est propre à être solidarisé un objet et couplée par une liaison rotule à une pièce d’interface qui est propre à être solidarisée fixement à un équipement d’un véhicule. Dans un premier mode de réalisation « purement mécanique », le dispositif de support comprend une vis qui doit être vissée manuellement par un usager pour immobiliser la liaison rotule dans une position qui résulte du positionnement de l’objet qu’il vient de réaliser manuellement. Lorsque cet usager ou un usager voisin veut réaliser manuellement un nouveau positionnement de l’objet, il doit dévisser la vis, puis réorienter l’objet, puis revisser la vis. On comprendra que chaque repositionnement s’avère relativement chronophage, ce qui peut s’avérer dangereux lorsque l’usager qui le réalise est le conducteur du véhicule. De plus, la durée de vie d’un tel dispositif de support est généralement faible car l’extrémité de la vis endommage progressivement la liaison rotule et crée des jeux qui empêchent le maintien de l’objet dans une position précise et induisent des bruits gênants. En outre, ce type de dispositif de support est souvent considéré par les usagers comme très basique, et donc peut nuire à la qualité perçue du véhicule. Dans un second mode de réalisation « tout automatisé », le dispositif de support comprend trois moteurs électriques qui agissent sur des mécanismes agissant sur la liaison rotule suivant trois directions de l’espace différentes, en fonction de commandes issues d’organes de commande actionnés par un usager souhaitant positionner l’objet dans une position choisie. Les trois moteurs électriques et les mécanismes associés occupent un volume important qui est rarement disponible, sont onéreux, et leur nombre augmente notablement la probabilité de panne. En outre, le temps que prend l’orientation spatiale de l’objet par action de l’usager sur l’organe de commande des moteurs électriques est relativement important, ce qui peut s’avérer dangereux lorsque l’usager est le conducteur du véhicule. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de support propre à équiper un équipement d’un habitacle de véhicule, et comprenant une pièce de réception à laquelle est propre à être solidarisé un objet et couplée par une liaison rotule à une pièce d’interface propre à être solidarisée fixement à cet équipement. Ce dispositif de support se caractérise par le fait qu’il comprend aussi un moteur électrique propre à agir sur une pièce d’immobilisation pour la placer sur ordre soit dans une première position dans laquelle elle immobilise la liaison rotule dans une position en cours définie manuellement par un usager par action sur l’objet, soit dans une seconde position dans laquelle elle permet un déplacement de la liaison rotule par action manuelle de l’usager sur l’objet. Grâce à cet agencement, on n’utilise qu’un unique moteur électrique associé à une pièce d’immobilisation qui réalisent des actions très simples et ne nécessitant qu’une faible puissance, ce qui permet de réduire leur encombrement et la probabilité de panne, tout en évitant d’endommager progressivement la liaison rotule. Le dispositif de support selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - la liaison rotule peut comprendre une boule, et la pièce d’immobilisation peut exercer, dans sa première position, une pression d’immobilisation sur cette boule ; - en présence de la première option, dans un premier mode de réalisation, la liaison rotule peut comprendre une tige à laquelle est solidarisée fixement la boule et solidarisée fixement à une face arrière de la pièce de réception. Dans ce cas, la pièce d’interface peut comprendre un logement sensiblement semi-sphérique, débouchant sur une face avant orientée vers la face arrière de la pièce de réception et sur une ouverture latérale adaptée à des déplacements de la pièce d’immobilisation entre ses première et seconde positions, et dans lequel est montée à rotation la boule ; - dans ce premier mode de réalisation, le moteur électrique peut être solidarisé fixement à la pièce d’interface ; - également en présence de la première option, dans un second mode de réalisation, la liaison rotule peut comprendre une tige à laquelle est solidarisée fixement la boule et solidarisée fixement à une face avant de la pièce d’interface. Dans ce cas, la pièce de réception peut comprendre un logement sensiblement semi-sphérique, débouchant sur une face arrière orientée vers la face avant de la pièce d’interface et sur une ouverture latérale adaptée à des déplacements de la pièce d’immobilisation entre ses première et seconde positions, et dans lequel est montée à rotation la boule ; - dans ce second mode de réalisation, le moteur électrique peut être solidarisé fixement à la pièce de réception ou propre à être solidarisé fixement à une face arrière de l’objet ; - le moteur électrique peut être propre à translater la pièce d’immobilisation suivant une direction choisie pour la déplacer entre ses première et seconde positions ; - en présence de la dernière option, la direction choisie peut être destinée à être parallèle à une direction verticale du véhicule. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un habitacle comportant au moins un équipement comprenant au moins un dispositif de support du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, cet équipement peut être une planche de bord. Egalement par exemple, ce véhicule peut aussi comprendre un objet ayant une face arrière solidarisée fixement à la pièce de réception du dispositif de support. A titre d’exemple, cet objet peut être un écran d’affichage. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de face du côté habitacle, une partie d’un exemple d’habitacle de véhicule automobile comprenant un exemple d’équipement constituant une planche de bord et comportant un dispositif de support selon l’invention auquel est solidarisé un objet, FIG. 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté arrière et partiellement en coupe dans un plan vertical et longitudinal, une partie d’un exemple de réalisation d’un dispositif de support selon l’invention, auquel est solidarisé fixement un écran d’affichage, FIG. 3 illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans un plan vertical et transversal, une partie du dispositif de support de la FIG. 2 , avec la pièce d’immobilisation placée dans sa première position immobilisant la liaison rotule et donc l’objet dans une position choisie par un usager, et FIG. 4 illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans le plan vertical et transversal, une partie du dispositif de support de la FIG. 2 , avec la pièce d’immobilisation placée dans sa seconde position permettant les déplacements de la liaison rotule et donc l’orientation manuelle de l’objet par un usager. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de support DS destiné à équiper un équipement EV d’un habitacle H d’un véhicule V, et comprenant une pièce de réception PR à laquelle est propre à être solidarisé un objet O et permettant une immobilisation électrique de sa liaison rotule LR pour figer l’orientation de cet objet O réalisée par un usager. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement et partiellement sur la FIG. 1 . Mais l’équipement EV peut faire partie de n’importe quel habitacle de véhicule, et notamment d’un habitacle de véhicule terrestre ou d’un habitacle de bateau ou encore d’un habitacle d’aéronef. De plus, compte tenu des choix qui précèdent, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que l’équipement EV est une planche de bord. Mais au sein d’un habitacle de véhicule l’équipement EV pourrait aussi être une console, un dossier de siège (ou de banquette), ou une garniture de porte latérale, par exemple. Sur les figures 1 à 4 la direction X est la direction longitudinale du véhicule V, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. Dans ce qui précède et ce qui suit les notions « d’avant » et « d’arrière » sont définies par rapport aux usagers (ici destinés à être installés sur les sièges avant présents dans l’habitacle H du véhicule V). Par conséquent, la face avant d’un élément est orientée vers les usagers (et donc ici vers l’intérieur de l’habitacle H), tandis que la face arrière de cet élément est orientée vers le compartiment avant (moteur) du véhicule V et opposée à la face avant. On a schématiquement illustré sur la FIG. 1 une partie d’un habitacle H de véhicule V (ici une voiture) comprenant un équipement EV (ici une planche de bord) comportant un dispositif de support DS selon l’invention. Dans cet exemple illustratif, le dispositif de support DS peut être solidarisé fixement sur la face avant FV1 de l’équipement EV (ici une planche de bord) ou dans un logement interne (non visible) de cet équipement EV, afin que l’objet O qui est solidarisé à lui (DS) puisse être utilisé par les passagers avant installés sur les sièges avant. Dans cet agencement, l’objet O a donc une face avant FV3 qui est orientée vers les sièges avant. On notera que l’objet O peut être couplé au dispositif de support DS de façon durable (voire permanente) ou de façon temporaire. Dans la première alternative il peut, par exemple, s’agir d’un écran d’affichage faisant partie d’un dispositif d’affichage du véhicule V ou d’un dispositif d’affichage à écran d’affichage (comme par exemple un combiné central). Dans la seconde alternative il peut, par exemple, s’agir d’un téléphone mobile (éventuellement de type « smartphone » - téléphone intelligent) ou d’une tablette électronique ou encore d’un dispositif d’aide à la navigation. Par ailleurs, on notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 la planche de bord EV ne comprend qu’un seul dispositif de support DS approximativement centré sur le plan médian de l’habitacle H du véhicule V. Mais la planche de bord EV pourrait comprendre plusieurs (au moins deux) dispositifs de support DS. Comme illustré au moins partiellement sur les figures 2 à 4, un dispositif de support DS, selon l’invention, comprend au moins une pièce de réception PR à laquelle est propre à être solidarisé un objet O, une pièce d’interface PI propre à être solidarisée fixement à un équipement EV (ici une planche de bord), une liaison rotule LR, un moteur électrique ME et une pièce d’immobilisation PI2. La pièce de réception PR comprend une face avant FV2 à laquelle est propre à être solidarisé un objet O (par exemple au niveau de sa face arrière FR2). Par ailleurs, la pièce de réception PR est couplée par la liaison rotule LR à la pièce d’interface PI1. Le moteur électrique ME est propre à agir sur la pièce d’immobilisation PI2 pour la placer sur ordre soit dans une première position (illustrée sur les figures 2 et 3), soit dans une seconde position (illustrée sur la FIG. 4 ). Dans la première position la pièce d’immobilisation PI2 immobilise la liaison rotule LR dans une position en cours qui vient d’être définie manuellement par un usager (ou passager avant) installé dans la partie avant de l’habitacle H, par action sur l’objet O. Dans la seconde position la pièce d’immobilisation PI2 permet un déplacement de la liaison rotule LR par action manuelle de cet usager sur l’objet O. On comprendra qu’une fois l’objet orienté spatialement et manuellement par l’usager (grâce à la liaison rotule LR), l’usager agit sur un organe de commande OC (qui contrôle le moteur électrique ME) pour qu’il fasse passer la pièce d’immobilisation PI2 de sa seconde position (qui permet les déplacements de la liaison rotule LR) à sa première position (qui immobilise la liaison rotule LR dans sa position en cours). Inversement, lorsque l’usager ou un usager voisin veut repositionner l’objet O, il doit agir une première fois sur l’organe de commande OC pour qu’il fasse passer la pièce d’immobilisation PI2 de sa première position à sa seconde position, puis il doit réorienter manuellement l’objet O, puis il doit agir une seconde fois sur l’organe de commande OC pour qu’il fasse passer la pièce d’immobilisation PI2 de sa seconde position à sa première position. La liaison rotule LR permet donc à l’usager, quand elle est libérée, d’orienter spatialement et manuellement l’objet O très facilement, très rapidement et très précisément, et le moteur électrique ME associé à la pièce d’immobilisation PI2 permet par une simple action (par exemple un appui bref sur l’organe de commande OC) d’immobiliser ou libérer la liaison rotule LR. Chaque action que doit donc réaliser le moteur électrique ME est très simple et ne nécessite pas une forte puissance, ce qui lui permet d’occuper avec la pièce d’immobilisation PI2 associée un volume réduit qui est presque toujours disponible. De plus, l’utilisation d’un unique moteur électrique ME associé à une pièce d’immobilisation PI2 permet de réduire la probabilité de panne. Enfin, les interactions de la pièce d’immobilisation PI2 avec la liaison rotule LR ne provoquent pas d’endommagement progressif de cette dernière (LR), et donc ne risquent pas de réduire la durée de vie du dispositif de support DS ou d’induire des bruits gênants, ce qui évite de nuire à la qualité perçue du véhicule V. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , l’organe de contrôle OC peut être installé sur la face avant FV1 de l’équipement en dessous du dispositif de support DS (et donc de l’objet O). Mais il pourrait être installé sur une partie périphérique de l’objet O, par exemple. Par ailleurs, cet organe de contrôle OC peut, par exemple, être un bouton à deux états (un premier appui le plaçant dans un premier état induisant par exemple le passage de la première position à la seconde position, et un second appui le plaçant dans un second état induisant par exemple le passage de la seconde position à la première position), ou bien un bouton ayant deux zones d’action dédiées respectivement à deux sens de déplacement opposés d’une même direction. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, la liaison rotule LR peut comprendre une boule B, et la pièce d’immobilisation PI2 peut exercer, dans sa première position, une pression d’immobilisation (ou friction) sur cette boule B. On comprendra que cette pression d’immobilisation (ou friction) résulte d’un contact étroit avec la boule B, de nature à l’immobiliser dans sa position en cours. Egalement par exemple, dans un premier exemple de réalisation illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, la liaison rotule LR peut aussi comprendre une éventuelle tige TR à laquelle est solidarisée fixement la boule B et qui est solidarisée fixement à la face arrière FR1 de la pièce de réception PR. Dans ce cas, la pièce d’interface PI1 peut comprendre un logement LB sensiblement semi-sphérique, débouchant sur sa face avant FV2 (orientée vers la face arrière FR1 de la pièce de réception PR) et sur une ouverture latérale OL adaptée aux déplacements de la pièce d’immobilisation PI2 entre ses première et seconde positions, et dans lequel est montée à rotation la boule B. On comprendra que dans ce premier exemple de réalisation l’action de la pièce d’immobilisation PI2 sur la boule B est réalisée au niveau de la pièce d’interface PI1. Par conséquent, il est avantageux, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, que le moteur électrique ME soit solidarisé fixement à la pièce d’interface PI1. Mais cela n’est pas obligatoire. On comprendra également que l’ouverture latérale OL qui débouche dans le logement LB est définie de manière à permettre à la pièce d’immobilisation PI2 de se déplacer pour venir contacter étroitement la boule B pour l’immobiliser (dans sa première position), ou bien pour s’éloigner de la boule B pour la rendre libre de ses mouvements dans le logement LB (dans sa seconde position). On notera également que l’éventuelle tige TR est possiblement très courte afin d’être la moins visible possible, comme illustré sur la FIG. 2 . Mais sa longueur peut être adaptée aux besoins, et notamment ici à la forme de la zone de l’équipement EV où elle doit être installée et/ou aux dimensions de l’objet O devant être solidarisé à la pièce de réception PR. On notera également que l’éventuelle tige TR peut être rapportée, par exemple par collage ou soudage, sur la face arrière FR1 de la pièce de réception PR, ou bien peut faire partie intégrante de la pièce de réception PR, en particulier lorsque cette dernière (PR) est réalisée par moulage. On notera également que la boule B a de préférence une forme au moins semi-sphérique, comme illustré sur les figures 2 à 4. Mais d’autres formes un peu moins sphériques (et par exemple ovoïde ou en ogive) peuvent être utilisées. On notera également que l’expression « sensiblement semi-sphérique » signifie ici parfaitement semi-sphérique ou quasiment semi-sphérique. Par exemple, lorsque le logement LB est défini dans la pièce d’interface PI1, le matériau dans lequel est réalisée la pièce d’interface PI1 peut être légèrement flexible afin de permettre un emmanchement en force de la boule B (avec capacité de rotation) dans son logement LB. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée), le logement LB pourrait être défini dans une pièce dédiée et rapportée fixement sur la face avant FV2 de la pièce d’interface PI1. Dans un second exemple de réalisation (non illustré), « inverse » du premier exemple de réalisation illustré sur les figures 2 à 4, la liaison rotule LR peut comprendre une tige TR à laquelle est solidarisée fixement la boule B et solidarisée fixement à la face avant de la pièce d’interface PI1. Dans ce cas, la pièce de réception PR peut comprendre un logement LB sensiblement semi-sphérique, débouchant sur sa face arrière FR1 (orientée vers la face avant FV2 de la pièce d’interface PI1) et sur une ouverture latérale OL adaptée aux déplacements de la pièce d’immobilisation PI2 entre ses première et seconde positions, et dans lequel est montée à rotation la boule B. On comprendra que dans ce second exemple de réalisation l’action de la pièce d’immobilisation PI2 sur la boule B est réalisée au niveau de la pièce de réception PR. Par conséquent, il est avantageux que le moteur électrique ME soit solidarisé fixement à la pièce de réception PR ou soit propre à être solidarisé fixement à la face arrière FR2 de l’objet O. On comprendra également que l’ouverture latérale OL qui débouche dans le logement LB est définie de manière à permettre à la pièce d’immobilisation PI2 de se déplacer pour venir contacter étroitement la boule B pour l’immobiliser (dans sa première position), ou bien pour s’éloigner de la boule B pour la rendre libre de ses mouvements dans le logement LB (dans sa seconde position). On notera également que, comme dans le premier exemple de réalisation, l’éventuelle tige TR peut être très courte afin d’être la moins visible possible. Mais sa longueur peut être adaptée aux besoins, et notamment ici à la forme de la zone de l’équipement EV où elle doit être installée et/ou aux dimensions de l’objet O devant être solidarisé à la pièce de réception PR. On notera également que l’éventuelle tige TR peut être rapportée, par exemple par collage ou soudage, sur la face avant FV2 de la pièce d’interface PI1, ou bien peut faire partie intégrante de la pièce d’interface PI1, en particulier lorsque cette dernière (PI1) est réalisée par moulage. On notera également que, comme dans le premier exemple de réalisation la boule B a de préférence une forme au moins semi-sphérique. Mais d’autres formes un peu moins sphériques (et par exemple ovoïde ou en ogive) peuvent être utilisées. On notera également que l’expression « sensiblement semi-sphérique » signifie ici parfaitement semi-sphérique ou quasiment semi-sphérique. Par exemple, lorsque le logement LB est défini dans la pièce de réception PR, le matériau dans lequel est réalisée la pièce de réception PR peut être légèrement flexible afin de permettre un emmanchement en force de la boule B (avec capacité de rotation) dans son logement LB. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée), le logement LB pourrait être défini dans une pièce dédiée et rapportée fixement sur la face arrière FR1 de la pièce de réception PR. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, le moteur électrique ME peut être propre à translater la pièce d’immobilisation PI2 suivant une direction choisie (flèches f1 et f2) pour la déplacer entre ses première et seconde positions. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, la direction choisie (de translation de la pièce d’immobilisation PI2) peut être destinée à être parallèle à la direction verticale Z (comme cela est matérialisé par les flèches f1 et f2). Ici la translation vers le haut (flèche f1) permet le déplacement de la pièce d’immobilisation PI2 de sa seconde position vers sa première position, tandis que la translation vers le bas (flèche f2) permet le déplacement de la pièce d’immobilisation PI2 de sa première position vers sa seconde position, à titre d’exemple. Mais cela n’est pas obligatoire. Ainsi, la direction choisie pourrait être destinée à être parallèle à la direction transversale Y ou longitudinale X, par exemple. Egalement par exemple, et bien que cela n’apparaisse pas sur la FIG. 2 , la pièce d’interface PI1 peut être propre à être solidarisée fixement à l’équipement EV par au moins deux vis de fixation. De préférence, on utilisera plutôt trois ou quatre vis de fixation afin de garantir un ancrage de grande précision et/ou lorsque l’objet O supporté est relativement lourd. Egalement par exemple, et bien que cela n’apparaisse pas sur la FIG. 2 , la pièce de réception PR peut être propre à être solidarisée fixement à l’objet O par au moins deux vis de fixation. De préférence, on utilisera plutôt trois, voire quatre, vis de fixation afin de garantir une fixation de grande précision et/ou lorsque l’objet O supporté est relativement lourd. Mais dans une variante de réalisation le couplage entre la pièce de réception PR et l’objet O pourrait se faire par collage ou clippage. Le clippage est notamment avantageux lorsque l’objet O est transportable par un usager du véhicule V, et donc est couplé de façon temporaire et non durable (voire définitive) au dispositif de support DS. Dispositif de support (DS) propre à équiper un équipement (EV) d’un habitacle (H) de véhicule (V), et comprenant une pièce de réception (PR) à laquelle est propre à être solidarisé un objet (O) et couplée par une liaison rotule (LR) à une pièce d’interface (PI1) propre à être solidarisée fixement audit équipement (EV), caractérisé en qu’il comprend en outre un moteur électrique (ME) propre à agir sur une pièce d’immobilisation (PI2) pour la placer sur ordre soit dans une première position dans laquelle elle immobilise ladite liaison rotule (LR) dans une position en cours définie manuellement par un usager par action sur ledit objet (O), soit dans une seconde position dans laquelle elle permet un déplacement de ladite liaison rotule (LR) par action manuelle dudit usager sur ledit objet (O). Dispositif de support selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite liaison rotule (LR) comprend une boule (B), et en ce que ladite pièce d’immobilisation (PI2) exerce, dans sa première position, une pression d’immobilisation sur ladite boule (B). Dispositif de support selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite liaison rotule (LR) comprend une tige (TR) à laquelle est solidarisée fixement ladite boule (B) et solidarisée fixement à une face arrière (FR1) de ladite pièce de réception (PR), et en ce que ladite pièce d’interface (PI1) comprend un logement (LB) sensiblement semi-sphérique, débouchant sur une face avant (FV2) orientée vers ladite face arrière (FR1) de la pièce de réception (PR) et sur une ouverture latérale (OL) adaptée à des déplacements de ladite pièce d’immobilisation (PI2) entre ses première et seconde positions, et dans lequel est montée à rotation ladite boule (B). Dispositif de support selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moteur électrique (ME) est solidarisé fixement à ladite pièce d’interface (PI1). Dispositif de support selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite liaison rotule (LR) comprend une tige (TR) à laquelle est solidarisée fixement ladite boule (B) et solidarisée fixement à une face avant de ladite pièce d’interface (PI1), et en ce que ladite pièce de réception (PR) comprend un logement (LB) sensiblement semi-sphérique, débouchant sur une face arrière (FR1) orientée vers ladite face avant de la pièce d’interface (PI1) et sur une ouverture latérale (OL) adaptée à des déplacements de ladite pièce d’immobilisation (PI2) entre ses première et seconde positions, et dans lequel est montée à rotation ladite boule (B). Dispositif de support selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moteur électrique (ME) est solidarisé fixement à ladite pièce de réception (PR) ou propre à être solidarisé fixement à une face arrière (FR2) dudit objet (O). Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit moteur électrique (ME) est propre à translater ladite pièce d’immobilisation (PI2) suivant une direction choisie pour la déplacer entre ses première et seconde positions. Dispositif de support selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite direction choisie est destinée à être parallèle à une direction verticale dudit véhicule (V). Véhicule (V) comprenant un habitacle (H), caractérisé en ce que ledit habitacle (H) comprend au moins un équipement (EV) comprenant au moins un dispositif de support (DS) selon l’une des revendications précédentes. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un objet (O) ayant une face arrière (FR2) solidarisée fixement à ladite pièce de réception (PR) du dispositif de support (DS).