Brevet FR3159586A1 — publié le 20250829

Dispositif de simulation de déformation par pression différentielle. L’invention concerne un dispositif de simulation (1) de déformation d’une structure (20) configuré pour simuler une déformation d’une structure (20), le dispositif de simulation (1) comprenant : Un châssis (10), Un dispositif déformable (12) disposé, selon une première face (120) du dispositif déformable, (12) contre une face (100) du châssis (10) et configuré pour être en contact, selon une deuxième face (122) du dispositif déformable (12), avec ladite structure (20), le dispositif déformable (12) étant configuré pour se déformer de sorte à exercer une force sur ladite structure (20), Une interface de commande (14) de la déformation du dispositif déformable (12) connectée au dispositif déformable (12). Figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif de simulation de déformation par pression différentielle. L’invention concerne le domaine de la modélisation de déformations sur une surface sensiblement planaire ou courbée. Plus précisément, l’invention concerne un dispositif permettant de modéliser de façon tangible une déformation sur une surface sensiblement planaire ou sur une surface courbée. L’invention trouve une application dans les domaines où l’estimation et la quantification d’une déformation sur une surface est nécessaire. A titre d’exemple indicatif, l’invention trouve une application particulière dans le domaine de la construction et notamment de la construction nautique. De nombreux dispositifs ou matériels sont aujourd’hui montés contre des surfaces de bâtiments marins. Ainsi, afin d’évaluer des caractéristiques physiques maritimes, des matériels sont montés sur des surfaces de navire comme par exemple la coque d’un bateau ou d’un drone ou la coque d’un sous-marin. Tout matériel monté sur une surface d’un navire tel qu’un bateau ou un drone aquatique ou encore un sous-marin peut être soumis à une sollicitation pouvant se traduire par une différence de pression appliquée sur le matériel, entre la pression dans le milieu externe à la structure porteuse, à savoir le sous-marin ou le drone aquatique, et la pression propre à la structure porteuse, qualifiable de pression interne, en fonction de l’immersion ou des conditions de navigation telle que la giration ou les paquets de mer. Cette sollicitation est appelée « pression différentielle ». En effet, ce type de sollicitation s’explique par le fait que la pression externe n’est pas égale en tout point. En effet, le mouvement d’un sous-marin ou d’un drone aquatique provoque des variations de la pression externe qui s’appliquent directement sur le sous-marin même ou sur le drone aquatique. Des mouvements giratoires du sous-marin ou du drone aquatique peuvent par exemple générer des surpressions ou des dépressions au niveau de l’écoulement hydrodynamique à proximité de la structure en mouvement. L’écrasement de « paquets de mer » ou de vague pendant une phase de navigation en surface peut également générer des surpressions ponctuelles sur la structure du navire. Enfin, le déplacement immersif et les variations de profondeurs peuvent également engendrer des différences de pression externe sur le drone aquatique ou sur le sous-marin. En outre, le phénomène de « pression différentiel » induit une déformation de la coque soumise à ce phénomène principalement suivant une direction normale à la coque. La difficulté est de reproduire ce type de sollicitation dans un environnement de laboratoire ou d’atelier afin de vérifier de façon simplifiée la tenue mécanique d’une structure soumise à ce type de déformation. A ce jour, deux solutions existent pour vérifier la tenue d’une structure vis-à-vis d’une sollicitation de type contraction de coque : La modélisation numérique consistant en la représentation schématique numérique à partir d’un logiciel de modélisation de la structure analysée et des conditions de sollicitations. Néanmoins, cette méthode nécessite une connaissance importante des caractéristiques de la structure et surtout la conjecture du comportement de cette structure par rapports aux conditions imposées à ladite structure. Plus précisément, cette méthode se base essentiellement sur la mise en place d’hypothèses de fonctionnement difficilement quantifiables. Cette méthode numérique comporte ainsi des incertitudes de modélisation et de réalisation. En outre, la fiabilité entre le modèle numérique et le comportement réel peut être incertaine. L’essai en pratique sur une structure témoin pour vérifier en condition réelle la tenue du matériel. Néanmoins, cette solution impose de multiplier le nombre de matériels pour l’essai et d’installer le matériel sur un bateau, un drone aquatique ou sous-marins, ce qui en fait une solution coûteuse. En outre, les essais nécessitent généralement plus de temps en comparaison d’une modélisation numérique. Il n’existe donc pas de dispositif permettant de tester rapidement et de façon certaine le comportement d’un matériel soumis à des conditions externes précises. L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif de simulation de déformation d’une structure configuré pour simuler une déformation d’une structure, le dispositif de simulation comprenant : un châssis ; un dispositif déformable disposé, selon une première face du dispositif déformable, contre une face du châssis et configuré pour être en contact, selon une deuxième face du dispositif déformable, avec ladite structure, le dispositif déformable étant configuré pour se déformer de sorte à exercer une force sur ladite structure ; une interface de commande de la déformation du dispositif déformable connectée au dispositif déformable. Selon un aspect de l’invention, le châssis comprend un guide de déformation configuré pour répartir uniformément la force générée par le dispositif de déformation sur la structure. Selon un aspect de l’invention, le dispositif déformable comprend un vérin. Selon un aspect de l’invention, le dispositif déformable comprend un coussin et dans lequel l’interface de commande comprend une pompe à air comprimée reliée au coussin. Selon un aspect de l’invention, le coussin est apte à passer d’une position de repos, dans laquelle le coussin est configuré pour être distant de la structure, à une position de déformation, dans laquelle le coussin est configuré pour exercer un appui sur la structure, et inversement, par l’action de la pompe à air comprimée de l’interface de commande. Selon un aspect de l’invention, la pression interne du coussin dans la position de repos est comprise entre 0,1 bar et 1 bar, et la pression interne du coussin dans la position de déformation est supérieure à 2 bars. Selon un aspect de l’invention, le coussin comprend un matériau en polyéther. Selon un aspect de l’invention, le châssis est obtenu en acier. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par les dessins joints dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente une vue schématique d’un dispositif de simulation selon l’invention et d’une surface déformée par ledit dispositif de simulation ; FIG. 2 la FIG. 2 représente une vue schématique du dispositif de simulation de la FIG. 1 dans une configuration de repos par rapport à la surface ; FIG. 3 la FIG. 3 représente une vue schématique du dispositif de simulation de la FIG. 1 ; FIG. 4 la FIG. 4 représente une vue schématique d’un châssis du dispositif de simulation de la FIG. 1 ; Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. Les figures 1 et 2 représentent un dispositif de simulation 1 de déformation d’un équipement 2 sous l’effet de la pression exercée pendant les changements d’immersion, la navigation ou les paquets de mer. L’équipement 2 comprend une structure 20 qui est sensiblement planaire ou courbée et qui peut se déformer. Le dispositif de simulation 1 est configuré pour simuler une déformation de l’équipement 2, et plus particulièrement de sa structure 20. La structure 20 de l’équipement 2 est définie comme une structure s’étendant principalement sur deux dimensions. Une structure sensiblement planaire ou courbée est une structure dont deux de ses trois dimensions sont nettement supérieures à sa troisième dimension de sorte que la structure peut être assimilée à une surface. On comprend par déformation de la structure 20 une altération des dimensions de la surface observable localement, cette altération étant seulement quantifiable suivant la normale au plan de la structure de l’équipement 2. Dans la suite de la description la structure 20 de l‘équipement 2 est interprétée comme une structure 20 d’un panneau 2 immergé. Néanmoins, toute structure sensiblement planaire ou courbée peut être envisagée comme un mur par exemple. Le dispositif de simulation 1 comprend un châssis 10. Le châssis 10 comprend une structure porteuse 100 s’étendant sensiblement parallèlement par rapport à l’équipement 2 et un guide de déformation 101 relié à la structure porteuse 100. Le guide de déformation 101 présente une forme complémentaire de la forme de la structure 20 de l’équipement 2. Autrement dit, si l’équipement 2 a une structure 20 planaire alors le guide de déformation 101 présente également une forme planaire complémentaire de la structure 20 de l’équipement 2. Et, si l’équipement 2 a une structure courbée convexe, comme représenté en FIG. 1 et en FIG. 2 , alors la guide de déformation 101 présente une forme concave complémentaire de la structure 20 convexe de l’équipement 2. Le dispositif de simulation 1 comprend également un dispositif déformable 12 disposé, selon une première face 120 du dispositif déformable 12 contre le châssis 10. Le dispositif déformable 12 est fixé contre le châssis 10. Plus précisément, le dispositif déformable 12 est fixé, selon la sa première face 120, contre une face 101’ du guide de déformation 101 du châssis 10. Le dispositif déformable 12 est donc immobile par rapport au châssis 10 dans un plan P1 de sorte qu’il n’y a pas de mouvement latéral relatif entre le châssis 10 et le dispositif déformable 12. Le dispositif déformable 12 est configuré pour être en contact, selon une deuxième face 122 du dispositif déformable 12, avec la structure 20 de l’équipement 2. Le dispositif déformable 12 est donc disposé entre le châssis 10 et l’équipement 2. Le dispositif déformable 12 est en contact avec le châssis 10 et avec l’équipement 2. Plus précisément, il est ainsi possible d’observer une superposition de la structure porteuse 100, du guide de déformation 101, du dispositif déformable 12 et de l’équipement 2 selon un axe A1 sensiblement perpendiculaire au plan P1. La deuxième face 122 du dispositif déformable 12 est disposée contre la structure 20. Le dispositif déformable 12 est configuré pour se déformer de sorte à exercer une force ou une pression sur l’équipement 2. Le dispositif déformable 12 est capable de se déformer selon l’axe A1 sensiblement perpendiculaire au plan P1 et dans la direction D1 de la structure 20 de sorte à déformer également la structure 20 de l’équipement 2. Comme la structure 20, le dispositif déformable 12 est une structure en trois dimensions dont deux dimensions, à savoir la longueur et la largeur, dans le plan P1 sont nettement supérieures à la troisième dimension, à savoir l’épaisseur, selon l’axe A1. Et, l’épaisseur du dispositif déformable 12 peut être modifiée et varier de sorte à augmenter ou diminuer. Le dispositif déformable 12 étant fixé contre le châssis 10, l’augmentation de l’épaisseur du dispositif déformable 12 induit à une augmentation de l’appui du dispositif déformable 12 contre la structure 20. La pression appliquée sur la structure 20 par le dispositif déformable 12 est alors augmentée proportionnellement à l’épaisseur du dispositif déformable 12 qui augmente. Et inversement, la pression appliquée sur la structure 20 est réduite proportionnellement à l’épaisseur du dispositif déformable 12 qui diminue. Le guide de déformation 101 permet, par sa forme complémentaire à la structure 20 de l’équipement 2, de répartir uniformément l’appui, la force ou la pression générée par la déformation du dispositif de déformation 12 sur l’ensemble de la structure 20 de l’équipement 2. Afin de permettre de faire varier l’épaisseur du dispositif déformable 12, le dispositif de simulation 1 comprend une interface de commande 14 de la déformation du dispositif déformable 12. L’interface de commande 14 est connectée au dispositif déformable 12. L’interface de commande 14 est connectée au dispositif déformable 12 par le biais d’une liaison 140. L’interface de commande 14 est ainsi configurée pour commander la variation de l’épaisseur sensiblement parallèlement à l’axe A1. Autrement dit, l’interface de commande 14 est capable de commander l’augmentation de l’épaisseur du dispositif déformable 12 sensiblement parallèlement à l’axe A1 et la diminution de l’épaisseur du dispositif déformable 12 sensiblement parallèlement à l’axe A1. L’interface de commande 14 est donc capable de commander la pression et l’appui qu’exerce le dispositif déformable 12 contre la structure 20 et donc la déformation observable sur la structure 20 par le mouvement du dispositif déformable 12. Ainsi, la variation de l’épaisseur du dispositif déformable 12 permet de simuler, de façon commandée par le biais de l’interface de commande 14, une déformation à cause d’une variation de pression contre l’équipement 2 et la réaction de la structure 20 par rapport à cette « variation de pression ». La variation de l’épaisseur du dispositif déformable 12 peut être effectuée selon différents moyens. Le dispositif déformable 12 peut comprendre au moins un vérin dont une première extrémité fixe est fixée contre le châssis 10. Une extrémité mobile du vérin est disposée contre la structure 20. Le vérin est électriquement commandé par l’interface de commande 14 de sorte que l’extrémité mobile peut subir une translation en direction de la structure 20 et de la première direction D1. Le vérin est disposé sensiblement parallèlement à l’axe A1. La translation de la partie mobile du vérin, en appui contre la structure 20, génère ainsi une pression ponctuelle sur la structure 20 et la déforme proportionnellement au mouvement de translation de la partie mobile du vérin. Le dispositif déformable 12 peut ainsi comprendre plusieurs vérins de sorte à multiplier les points de contact entre chaque partie mobile de vérin et la structure 20 et générer une pression sur l’ensemble de l’équipement 2. Le vérin peut être un vérin pneumatique. En variante, le vérin peut être un vérin hydraulique permettant de déployer une pression plus importante sur la structure 20 selon une précision accrue. A la place du vérin, le dispositif déformable 12 peut comprendre, comme représenté en FIG. 3 , un coussin 124. Le coussin 124 est un système étanche en élastomère déformable capable de se remplir, c’est-à-dire augmenter son volume, et de se vider, c’est-à-dire diminuer son volume, en fonction des besoins de simulation afin d’appliquer une pression de contact sur la structure 20. Afin de remplir le coussin 124, l’interface de commande 14 peut comprendre une pompe à air comprimée 144 reliée au coussin 124. La pompe à air comprimée 144 et l’interface de commande 14 permettent d’apporter l’air nécessaire à la déformation du coussin 124. Ainsi, la pompe à air comprimée 144 permet de remplir en air comprimé le coussin 124 de sorte à augmenter le volume du coussin 124 ou de vider en air comprimé le coussin 124 de sorte à diminuer le volume du coussin 124. L’interface de commande 14 permet de réguler le volume du coussin 124 de sorte à réguler la pression appliquée sur la structure 20. La pompe à air comprimé 144 peut comprendre un manomètre pour contrôler la pression réellement apportée au niveau du coussin 124. En variante, la pompe à air comprimé 144 peut être remplacée par une pompe quelconque permettant de faire varier la pression interne et le volume du coussin 124. A titre d’exemple indicatif, une pompe à eau, à huile ou à un quelconque autre fluide peut être envisagée. En variante, le dispositif déformable 12 peut comprendre une pluralité de coussins 124 pilotés individuellement permettant d’appliquer des forces différentes sur la structure 20. Le dispositif déformable 12, et plus particulièrement le coussin 124, est apte à passer d’une position de repos, dans laquelle le coussin 124 a une pression interne faible et un volume faible, à une position de déformation, dans laquelle le coussin 124 a une pression interne élevée et un volume élevé par l’action de la pompe à air comprimée 144 de l’interface de commande 14. Et le coussin est capable de passer de la position de déformation à la position de repos par l’action de la pompe à air comprimé 144. Cette position de repos du dispositif déformable 12 est mieux représentée en FIG. 2 . Dans la position de repos, le coussin 124 est peu rempli en air comprimé par la pompe à air comprimé 144 de sorte que la pression que le coussin 124 exerce sur la structure est relativement faible ou contenue. Autrement dit, le dispositif déformable 12 n’exerce pas de pression sur la structure 20 lorsque le dispositif déformable 12 est dans la position de repos. Ainsi, si le dispositif déformable 12 comprend un vérin, alors le vérin n’est pas en appui sur la structure 20 et peut même être distant de la structure 20. Et, si le dispositif déformable 12 comprend le coussin 124, alors le coussin 124 n’est pas en appui sur la structure 20 et ne déforme pas la structure 20. Dans la position de déformation, représentée en FIG. 1 , le dispositif déformable 12 exerce une pression sur la structure 20 et est en appui sur la structure 20. Si le dispositif déformable 12 comprend un vérin, alors le vérin est en contact et en appui sur la structure 20 de sorte à déformer la structure 20. Et, si le dispositif déformable 12 comprend le coussin 124, alors le coussin 124 est rempli d’air comprimé par la pompe à air comprimé 144 de sorte que le coussin 124 génère une forte pression de contact sur la structure 20 et déforme la structure 20. La pression interne dans le coussin 124 dans la position de repos peut être comprise entre environ 0,1 bar et 1 bar. Et, la surpression interne du coussin 124 dans la position de déformation est supérieure à 1 bar. Autrement dit, la pression interne du coussin 124 dans la position de déformation est supérieure à 2 bars. Dans la position de repos, le volume du coussin 124 peut être presque nul. Dans la position de déformation, le volume du coussin 124 peut être égal à 0,03 mètre cube. Autrement dit, comme énoncé précédemment, le dispositif déformable 12 comprend une première face 120 en contact avec le châssis 10 et une deuxième face 122 en contact avec la structure 20 et exerçant un appui sur la structure 20. Une distance D séparant la première face 120 et la deuxième face 122 peut être observée selon l’axe A1. Cette distance D peut être assimilée à l’épaisseur moyenne du dispositif déformable 12. L’épaisseur moyenne D est la moyenne des distances séparant la première face 120 et la deuxième face 122 du dispositif déformable 12 selon l’axe A1 perpendiculaire au plan P1. Or, en position de repos, la distance D séparant la première face 120 et la deuxième face 122, à savoir l’épaisseur moyenne du dispositif déformable 12, est proche d’une valeur nulle de sorte que la première face 120 est ou est presque en contact avec la deuxième face 122. Et, en position de déformation la distance D séparant la première face 120 et la deuxième face 122, à savoir l’épaisseur moyenne du dispositif déformable 12, est environ égale à 10 millimètres. Ainsi, l’épaisseur du dispositif déformable 12, et du coussin 124, selon l’axe A1 peut varier d’une amplitude égale à 10 millimètres entre la position de repos et la position de déformation. L’amplitude de déformation entre la position de repos et la position de déformation peut aussi varier en fonction de la structure 20 à déformer et notamment de sa rigidité par rapport au dispositif de déformation 12. Plus la valeur de rigidité de la structure 20 est grande, plus une amplitude élevée entre la position de repos et la position de déformation du dispositif de déformation 12 est nécessaire. Afin de permettre de subir une variation intense de pression interne entre la position de repos et la position de déformation, le coussin 124 peut comprendre un matériau en polyéther. Ce type de matériau présente avantageusement une bonne élasticité tout en garantissant une bonne rigidité du coussin 124. D’autres matériaux élastomères peuvent être envisagés comme le polyuréthane, polyéthylène ou du polychloroprène. En outre, la pression interne et le volume de coussin 124 peuvent varier entre la position de repos et la position de déformation de sorte qu’il est possible de commander avec une grande précision la pression appliquée sur la structure 20 par le coussin 124. Le dispositif de simulation 1 est capable de simuler une variation de pression du dispositif déformable 12 et donc les conséquences de cette variation de pression dans le dispositif déformable 12 sur la structure 20 par rapport à la vitesse de déplacement de l’équipement 2 dans le milieu marin. Ainsi, le dispositif de simulation est capable de simuler la déformation de la structure 20 en fonction notamment de la vitesse de déplacement de l’équipement 2 dans le milieu marin selon la formule suivante : Où V est la vitesse de déplacement de l’équipement 2 dans son milieu, représente la différence de pression dans le dispositif déformable 12 entre la position de repos et la position de déformation, la densité du milieu et représente l’angle de changement d’immersion, c’est-à-dire la variation de la profondeur mesurée. De plus, des cycles de remplissage et de vidage du coussin 124 peuvent être commandés par l’interface de commande 14. A chaque cycle, la pression interne et le volume du coussin 124 après remplissage du coussin 124 par la pompe à air comprimé 144 et la pression interne et le volume du coussin 124 après vidage du coussin 124 par le pompe à air comprimé 144 peuvent être identiques. Autrement dit, après chaque cycle, le coussin 124 est rempli selon un même volume et une même pression interne et le coussin 124 est vidé selon un même volume et une même pression interne. En variante, à chaque cycle, la pression interne et le volume du coussin 124 après remplissage du coussin 124 par la pompe à air comprimé 144 et la pression interne et le volume du coussin 124 après vidage du coussin 124 par la pompe à air comprimé 144 peuvent être différentes. Autrement dit, après chaque cycle, le coussin 124 peut être rempli selon un volume et une pression interne différents du précédent cycle et le coussin 124 peut être vidé selon un volume et une pression interne différents. Ainsi, ce cycle de mise en pression ou gonflage et dépressurisation ou dégonflage peut être mise en œuvre un grand nombre de fois afin de représenter toute la durée de vie opérationnelle de l’équipement 2. La FIG. 4 représente une vue schématique du châssis 10 du dispositif de simulation 1, et plus particulièrement de la structure porteuse 100. Comme énoncé précédemment, la structure porteuse 100 du châssis 10 a une forme planaire et s’étend de façon sensiblement parallèle à la structure 20. Le châssis présente une structure relativement solide par rapport à la structure 20 de l’équipement 2 de sorte que lorsque le coussin 124 ou le vérin se déforme, le châssis 10 reste statique et c’est la structure 20 qui subit la déformation due à la variation de pression de contact de la part du dispositif déformable 12. A titre d’exemple, le châssis peut être obtenu dans un alliage métallique tel que de l’acier. En outre, afin d’annuler tout mouvement relatif entre le dispositif déformable 12 et le châssis 10 dans le plan P1, le châssis peut comprendre un plot 110 d’immobilisation. Le plot 110 prend la forme d’une excroissance de la face 100 du châssis 10 en direction de la structure 20. Le plot 110 peut être en contact avec la structure 20. Le dispositif déformable 12 peut alors comprendre une ouverture 126 de forme complémentaire du plot 110 du châssis. Ainsi, lorsque le châssis 10, le dispositif déformable 12 et l’équipement 2 sont superposés, le plot 110 traverse le dispositif déformable 12 au niveau de l’ouverture 126. Le dispositif déformable 12 est ainsi immobilisé dans le plan P1 et tout mouvement latéral relatif entre le dispositif déformable 12 et le châssis 10 est bloqué. Et, tout mouvement selon l’axe A1 du dispositif déformable 12 est bloqué par la présence du châssis 10 et de la structure 20. Autrement dit, le dispositif déformable 12 est « pris en tenaille » entre le châssis 10 et l’équipement 2. En variante, le dispositif déformable 12 peut être fixé contre le guide de déformation 101 du châssis 10 de sorte à ce qu’une liaison de type encastrement soit définie entre le dispositif déformable 12 et le guide de déformation 101 du châssis 10. Pour ce faire, une colle peut permettre la fixation du dispositif déformable 12 au guide de déformation 101 du châssis 10. Le dispositif de simulation 1 permet de modéliser une déformation sur une structure 20 quelconque. De façon préférentielle, la structure 20 est une structure dite planaire dont deux de ses dimensions, comme sa longueur et sa largeur, sont nettement supérieures à sa troisième dimension de sorte qu’une déformation dans un plan confondu avec les deux dimensions nettement supérieures est observable. La structure 20 de l’équipement 2 peut être une structure plane, c’est-à-dire une structure dont ses deux dimensions nettement supérieures à la troisième dimension sont comprises dans un plan. En variante, la structure 20 peut être une structure courbée. Ce dispositif de simulation 1 est applicable à tout matériel monté sur porteur comme un bâtiment de surface, un sous-marin ou un drone qui est soumis à des pressions différentielles pendant les phases de changement d’immersion, de giration ou navigation de surface. Néanmoins, ce dispositif de simulation 1 peut également être appliqué pour des porteurs qui subissent des variations de pression différentielles comme des bâtiments subissant des vents violents. Dispositif de simulation (1) de déformation d’une structure (20) configuré pour simuler une déformation d’une structure (20), le dispositif de simulation (1) comprenant : - Un châssis (10), - Un dispositif déformable (12) disposé, selon une première face (120) du dispositif déformable, (12) contre une face (100) du châssis (10) et configuré pour être en contact, selon une deuxième face (122) du dispositif déformable (12), avec ladite structure (20), le dispositif déformable (12) étant configuré pour se déformer de sorte à exercer une force sur ladite structure (20), - Une interface de commande (14) de la déformation du dispositif déformable (12) connectée au dispositif déformable (12). Dispositif de simulation (1) selon la revendication 1 dans lequel le châssis (10) comprend un guide de déformation (101) configuré pour répartir uniformément la force générée par le dispositif de déformation (12) sur la structure (20). Dispositif de simulation de déformation selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif déformable (12) comprend un vérin. Dispositif de simulation de déformation selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif déformable (12) comprend un coussin (124) et dans lequel l’interface de commande (14) comprend une pompe à air comprimée (144) reliée au coussin (124). Dispositif de simulation (1) de déformation selon la revendication 4, dans lequel le coussin (124) est apte à passer d’une position de repos, dans laquelle le coussin (124) est configuré pour être distant de la structure (20), à une position de déformation, dans laquelle le coussin (124) est configuré pour exercer un appui sur la structure (20), et inversement, par l’action de la pompe à air comprimée (144) de l’interface de commande (14). Dispositif de simulation (1) de déformation selon la revendication 5, dans lequel la pression interne du coussin (124) dans la position de repos est comprise entre 0,1 bar et 1 bar, et dans lequel la pression interne du coussin (124) dans la position de déformation est supérieure à 2 bars. Dispositif de simulation (1) de déformation selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le coussin (124) comprend un matériau en polyéther. Dispositif de simulation (1) de déformation selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le châssis (10) est obtenu en acier.