Brevet FR3157026A1 — publié le 20250620

Rotor (1) pour machine électrique tournante, comprenant un arbre (3) qui présente successivement, selon un axe longitudinal (L3), une première zone (4), une zone de bobinage (5), et une deuxième zone, le rotor (1) comprenant un module de transmission (10) entre une source d’alimentation et le bobinage, le module de transmission (10) comprenant une partie longitudinale (11), une première partie radiale (12) et une deuxième partie radiale, la partie longitudinale (11) comprenant un corps longitudinal (13) électriquement isolant, la première partie radiale (12) comprenant un premier corps isolant (28), la deuxième partie radiale comprenant un deuxième corps isolant, une première ligne électrique (30) parcourant le corps longitudinal (13) de la partie longitudinale (11) à l’intérieur, et traversant le premier corps (28) de la première partie radiale (12), une deuxième ligne électrique parcourant le corps longitudinal (13) de la partie longitudinale (11) à l’intérieur, et traversant le deuxième corps de la deuxième partie radiale. La partie longitudinale (11), la première partie radiale (12) et la deuxième partie radiale sont des pièces distinctes, un tronçon longitudinal (31) de la première ligne (30) et un tronçon longitudinal de la deuxième ligne étant retenus dans le corps longitudinal (13), un tronçon radial (34) de la première ligne (31) étant retenu dans le premier corps (28), et un tronçon radial de la deuxième ligne étant retenu dans le deuxième corps, ou la partie longitudinale, la première partie radiale et la deuxième partie radiale forment une pièce monobloc dans laquelle sont retenues la première ligne et la deuxième ligne. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Rotor avec bobinage pour machine électrique tournante, et machine comprenant un rotor L’invention se rapporte de manière générale à un rotor avec bobinage pour machine électrique tournante, ainsi qu’à la machine comprenant le rotor. L’invention concerne plus particulièrement une zone d’un arbre du rotor destinée à l’alimentation du bobinage. L’invention est utilisée, entre autres, dans des moteurs ou des moto-réducteurs pour véhicules automobiles de type électrique ou hybride. Techniques antérieures Il existe différentes sortes de machines électriques tournantes à rotor bobiné, dont les moteurs synchrones. Dans ces machines, le rotor comprend un arbre prévu pour être monté rotatif autour de son axe. L’arbre est guidé en rotation par des roulements à éléments roulants, tels que des billes, des aiguilles, des rouleaux cylindriques ou tronconiques. Un empilement de tôles est placé sur l’arbre de rotor de manière coaxiale avec l’axe, l’empilement de tôles formant une pluralité de pôles saillants radialement, un bobinage de fil électriquement conducteur étant prévu pour être enroulé autour de chaque pôle. Un dispositif de guidage du fil électriquement conducteur est disposé axialement à chaque extrémité de l’empilement de tôles. Chaque dispositif de guidage présente un orifice central pour le passage de l’arbre. Une alimentation électrique du bobinage est assurée par une source externe à la machine et un module de transmission assujetti au rotor. Le module présente généralement des bagues conductrices sur lesquelles prennent appui des balais de la source externe. Un exemple de machine électrique synchrone à rotor bobiné est donné par le brevet d’invention FR 3 084 220 B1. La machine selon ce document peut être un moteur. Une utilisation de ce moteur est la coopération avec les roues motrices d’un véhicule, comme une automobile, une motocyclette, ou autre. Pour cette application le moteur est soumis à diverses contraintes, notamment d’ordre mécanique, qui peuvent être importantes. En effet, le rotor est amené à tourner à des vitesses très élevées, jusqu’à 12000tr/mn, voire plus. Le rotor et les roulements de guidage doivent donc supporter les contraintes liées à ces vitesses. Notamment, pour un fonctionnement optimal et une durée de vie suffisante, les roulements de guidage de l’arbre doivent, d’une part, être préservés lors de leur mise en place et, d’autre part, conserver leurs propriétés dans le temps. Dans cette optique le document FR 3 084 220 B1 propose un rotor adapté aux forces centrifuges élevées, notamment en simplifiant sa structure, en facilitant l’assemblage de ses composants, et en permettant son équilibrage. La machine électrique selon le document FR 3 084 220 B1 donne globalement satisfaction, dans le sens où elle fonctionne selon les attentes. Néanmoins des dysfonctionnements ont parfois pu être observés, surtout dans des conditions d’utilisation très intenses ou prolongées. Dans ces conditions exceptionnelles, mais qui peuvent survenir, il est arrivé que le roulement situé du côté du module de transmission électrique se détériore. La détérioration du roulement est la conséquence d’un travail en fatigue excessif de sa bague intérieure. De fait l’arbre du rotor présente deux rainures longitudinales pour le passage de deux bras du module de transmission, depuis les bagues conductrices vers le bobinage. Ces rainures créent une interruption de la surface de révolution qui coopère avec la bague intérieure du roulement. Deux segments de la bague intérieure sont en contact avec l’arbre, tandis que deux autres segments sont en vis-à-vis chacun d’un bras du module. La bague intérieure est au contact de l’arbre là où la surface de révolution n’est pas interrompue par une rainure. Il s’ensuit qu’au niveau de chaque rainure, la bague intérieure est soumise à des microdéformations alternatives qui créent des contraintes alternatives. Il en résulte une fatigue mécanique de la bague intérieure. Les contraintes finissent par créer des microfissures, lesquelles s’agrandissent jusqu’à provoquer la détérioration des pistes de roulage des deux bagues et des éléments roulants. En conséquence la durée de vie du rotor, et donc celle du moteur, est réduite. Ou encore, il faut procéder à une maintenance précoce, qui est synonyme de coûts supplémentaires et de temps perdu. Le démontage, le remplacement d’un roulement et le remontage d’un moteur sont des opérations longues, fastidieuses et coûteuses. Un autre exemple de machine électrique à rotor bobiné est donné par la demande de brevet d’invention DE 10 2018 130 471 A1. Selon ce document, le rotor comprend un module de transmission comprenant lui-même une partie longitudinale de révolution qui porte deux bagues. La partie longitudinale prend place dans une cavité longitudinale ouverte de l’arbre en laissant les bagues à l’extérieur. Une première ligne électrique issue de l’une des bagues traverse la partie longitudinale dans sa longueur, puis un renvoi d’angle radial, pour aller vers le bobinage. Dans le même esprit, une deuxième ligne électrique issue de l’autre des bagues traverse la partie longitudinale dans sa longueur, puis un autre renvoi d’angle radial, pour aller vers le bobinage. La mise en place du module de transmission sur l’arbre, selon le document DE 10 2018 130 471 A1, est difficile à mettre au point et à mettre en œuvre. En effet, les tronçons des lignes électriques qui sortent de la partie longitudinale pour passer dans les renvois d’angle doivent être positionnés correctement. Cela exige de la précision. Les renvois d’angle eux-mêmes doivent être positionnés correctement, là encore avec précision. De plus, il faut veiller à ce que la taille du fil électrique des lignes soit adaptée à la déformation par les renvois d’angle. L’invention cherche à pallier les inconvénients précités et a pour but général l’amélioration d’une liaison électrique entre une source externe à une machine et un bobinage d’un rotor de ladite machine, particulièrement pour un moteur ou un motoréducteur de véhicule automobile. L’invention cherche notamment à simplifier la mise en œuvre d’un module de transmission entre une source d’alimentation et le bobinage du rotor. L’invention veut limiter le niveau de précision nécessaire à la fabrication et au montage du module. L’invention veut également réduire les coûts de fabrication et de maintenance du module. L’invention cherche encore à contenir les dimensions du rotor au niveau d’éléments pour son guidage en rotation, à maximiser la résistance mécanique du rotor, et à utiliser un nombre mesuré de joints pour l’étanchéité de la machine dans la région d’implantation du module. Pour ce faire l’invention propose un rotor pour machine électrique tournante, le rotor comprenant un arbre qui présente successivement, selon un axe longitudinal, une première zone, une zone de bobinage, et une deuxième zone, le rotor comprenant un module de transmission entre une source d’alimentation et le bobinage, le module de transmission comprenant une partie longitudinale, une première partie radiale et une deuxième partie radiale, la partie longitudinale comprenant un corps longitudinal électriquement isolant qui présente une surface externe de révolution et qui s’étend en longueur entre une extrémité distale et une extrémité proximale, le corps longitudinal portant à proximité de l’extrémité distale une première bague conductrice et une deuxième bague conductrice séparées l’une de l’autre, la partie longitudinale prenant place dans une cavité longitudinale de l’arbre ouverte au niveau d’une extrémité libre de la première zone, en laissant les bagues à l’extérieur de ladite cavité, la première partie radiale comprenant un premier corps isolant et prenant place dans une première cavité de l’arbre au niveau de l’extrémité proximale du corps longitudinal, la deuxième partie radiale comprenant un deuxième corps isolant et prenant place dans une deuxième cavité de l’arbre au niveau de l’extrémité proximale du corps longitudinal, une première ligne électrique parcourant le corps longitudinal de la partie longitudinale à l’intérieur depuis la première bague vers l’extrémité proximale, et traversant le premier corps de la première partie radiale, une deuxième ligne électrique parcourant le corps longitudinal de la partie longitudinale à l’intérieur depuis la deuxième bague vers l’extrémité proximale, et traversant le deuxième corps de la deuxième partie radiale. La partie longitudinale, la première partie radiale et la deuxième partie radiale sont des pièces distinctes, un tronçon longitudinal de la première ligne et un tronçon longitudinal de la deuxième ligne étant retenus dans le corps longitudinal, un tronçon radial de la première ligne étant retenu dans le premier corps, et un tronçon radial de la deuxième ligne étant retenu dans le deuxième corps, ou la partie longitudinale, la première partie radiale et la deuxième partie radiale forment une pièce monobloc dans laquelle sont retenues la première ligne et la deuxième ligne. Pour les pièces distinctes, le corps longitudinal retient en permanence le tronçon longitudinal de la première ligne et le tronçon longitudinal de la deuxième ligne, le premier corps retient en permanence le tronçon radial de la première ligne, et le deuxième corps retient en permanence le tronçon radial de la deuxième ligne. Pour la pièce monobloc, la première ligne et la deuxième ligne sont retenues en permanence. Cela signifie que chaque tronçon est maintenu en position stable dans la pièce ou que chaque ligne est maintenue en position stable dans la pièce, avant et après sa mise en place sur l’arbre du rotor. Il en résulte que la mise en place des lignes est faite par la seule mise en place des pièces ou de la pièce, selon la configuration retenue. Il en découle avantageusement que la mise en œuvre du module de transmission est simple, et qu’elle ne requiert pas une précision trop importante. Les coûts de fabrication et de maintenance du rotor sont modérés. De plus, parce que tronçon longitudinal est interne à l’arbre du rotor, la surface de révolution externe de la première zone est continue. Il en résulte qu’une bague intérieure d’un roulement de guidage est totalement en contact avec l’arbre. Parmi les avantages qui en découlent on peut citer la maitrise des dimensions du rotor, dimensions qui restent mesurées pour limiter l’encombrement et le poids de ce dernier. De plus la résistance mécanique du rotor est plus grande qu’elle ne le serait si la surface de révolution externe était discontinue. Encore, l’étanchéité entre le rotor et le reste de la machine, par exemple un châssis, est facile à obtenir par des éléments traditionnels tels que des joints. Lorsque la partie longitudinale, la première partie radiale et la deuxième partie radiale du module de transmission sont des pièces distinctes, la première zone et la zone de bobinage de l’arbre forment une subdivision monobloc, la cavité longitudinale de l’arbre présente une surface interne de révolution, et un moyen d’étanchéité est prévu entre la surface externe de révolution du corps longitudinal et la surface interne de révolution de la cavité longitudinale de l’arbre. Cet agencement permet une mise en place simple et rapide du module de transmission sur l’arbre, avec des jeux fonctionnels assez larges. Il suffit d’insérer chaque partie du module dans un logement dédié, soit à la main soit par des dispositifs de manutention. De plus la première zone de l’arbre du rotor présente une surface périphérique régulière pour le maintien d’une bague intérieure de roulement, ce qui va dans un sens d’optimisation des propriétés mécaniques de ce dernier. Le tronçon longitudinal de la première ligne et le tronçon longitudinal de la deuxième ligne font chacun saillie au niveau de l’extrémité proximale, dans un sens d’éloignement de l’extrémité distale, pour prendre respectivement appui dans une direction longitudinale sur le tronçon radial de la première ligne et sur le tronçon radial de la deuxième ligne. La première partie radiale et la deuxième partie radiale du module de transmission sont tout d’abord mises en place, puis la partie longitudinale est insérée à son tour. Cette dernière peut être par la suite retirée puis remise en place, ou encore remplacée, sans démontage et remontage de la machine. La maintenance est facilitée. Une cosse du tronçon longitudinal et une cosse du tronçon radial de la première ligne sont en contact, et une cosse du tronçon longitudinal et une cosse du tronçon radial de la deuxième ligne sont en contact. Les cosses sont des éléments dont la géométrie est stable dans le temps, ce qui apporte de la fiabilité d’utilisation. Le tronçon radial de la première ligne et le tronçon radial de la deuxième ligne font chacun saillie au niveau de l’extrémité proximale, pour prendre respectivement appui dans une direction radiale sur le tronçon longitudinal de la première ligne et sur le tronçon longitudinal de la deuxième ligne. Il s’agit d’une variante de réalisation qui permet un positionnement très précis de la partie longitudinale du module. Une cosse du tronçon radial de la première ligne et une cosse du tronçon radial de la deuxième ligne sont respectivement sollicitées élastiquement vers le tronçon longitudinal de la première ligne et vers le tronçon longitudinal de la deuxième ligne. Une sollicitation élastique exerce un effet de frein mécanique en même temps qu’une continuité de ligne électrique. Une cosse du tronçon radial de la première ligne et une cosse du tronçon radial de la deuxième ligne sont respectivement emboîtées dans une première cavité du tronçon longitudinal et dans une deuxième cavité du tronçon longitudinal. Il résulte de cet agencement que la partie longitudinale du module est maintenue dans sa position par une liaison par obstacle. Lorsque la partie longitudinale, la première partie radiale et la deuxième partie radiale forment une pièce monobloc, la première zone de l’arbre est rapportée sur la zone de bobinage, la cavité longitudinale de l’arbre présentant une surface interne de révolution, et un moyen d’étanchéité étant prévu entre la surface externe de révolution du corps longitudinal et la surface interne de révolution de la cavité longitudinale de l’arbre. Dans ce cas, la fabrication du module est plus simple. L’invention se rapporte également à une machine électrique comprenant un rotor bobiné, notamment un moteur comprenant un module de transmission tel que présenté ci-avant, ainsi qu’à un véhicule comprenant une machine électrique. Brève description des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées pour lesquelles : - FIG. 1 est une coupe longitudinale partielle d’un rotor bobiné de machine électrique, montrant un module de transmission entre une source d’alimentation et le bobinage, selon une première forme de réalisation de l’invention, - FIG. 2 est similaire à FIG. 1 , pour une deuxième forme de réalisation de l’invention, - FIG. 3 est similaire à FIG. 1 , pour une troisième forme de réalisation de l’invention, - FIG. 4 est une coupe transversale selon IV-IV de FIG. 3 , - FIG. 5 est similaire à FIG. 1 , pour une quatrième forme de réalisation de l’invention. Description détaillée Sur la FIG. 1 est représentée de manière partielle une machine électrique, en l’occurrence un moteur synchrone. Plus précisément, une partie d’un rotor bobiné 1 et une partie d’un stator 2 du moteur sont visibles. Par exemple, le moteur fonctionne avec un courant alternatif triphasé produit par un variateur. Ainsi, le champ magnétique du stator peut varier, notamment en puissance, en vitesse et dans son sens de rotation. Le rotor 1 comprend un arbre 3 prévu pour être monté rotatif autour de son axe L3 dans le stator 2. Un empilement non représenté de tôles est placé sur l’arbre 3 du rotor 1 de manière coaxiale avec l’axe L3, l’empilement de tôles formant une pluralité de pôles saillants radialement. Un bobinage, non représenté, est effectué avec un fil électriquement conducteur enroulé autour de chaque pôle. L’arbre 3 présente successivement, selon son axe L3, une première zone 4, une zone de bobinage 5, et une deuxième zone non représentée. Du côté de la première zone 4, l’arbre est guidé en rotation dans le stator 2, par exemple par un roulement à billes 6. En alternative, il pourrait être prévu un roulement avec d’autres éléments roulants tels que des rouleaux cylindriques, des rouleaux tronconiques ou des aiguilles, un palier autolubrifié, ou autre. La première zone 4 de l’arbre 3 reçoit un module 10 de transmission de l’énergie électrique entre un dispositif d’alimentation, non représenté, et le bobinage du rotor 1. Selon la première forme de réalisation de l’invention, le module 10 comprend une partie longitudinale 11, une première partie radiale 12, et une deuxième partie radiale non représentée, ces trois parties étant distinctes. La partie longitudinale 11 comprend un corps longitudinal 13, lequel est une pièce de révolution d’axe L13 délimitée, à sa périphérie, par une surface de révolution 14 et, en longueur, entre une extrémité distale 15 et une extrémité proximale 16. Cette dernière est à la limite entre la première zone 4 et la zone de bobinage 5 de l’arbre 3, les zones 4, 5 se prolongeant l’une l’autre par continuité de matière. Le corps 13 est une pièce électriquement isolante, réalisée avec tout matériau approprié tel qu’une matière plastique. Par exemple, le corps 13 est fait en polyéthylène, en polyamide, ou autre. Le corps 13 porte, à proximité de l’extrémité distale 15, une première bague conductrice 17 et une deuxième bague conductrice 18 espacées l’une de l’autre. Le corps 13 est destiné à être monté dans une cavité longitudinale 25 de l’arbre 3, cavité ouverte au niveau d’une extrémité libre 26 de la première zone 4. À cet effet, la cavité longitudinale 25 de l’arbre 3 présente une surface interne de révolution 27. La première partie radiale 12 comprend un premier corps isolant 28, et prend place dans une première cavité radiale 29 de l’arbre 3, au niveau de l’extrémité proximale 16 du corps longitudinal 13, à la limite entre la première zone 4 et la zone de bobinage 5 de l’arbre 3. Dans le même esprit, sans que cela soit représenté, la deuxième partie radiale comprend un deuxième corps isolant et prend place dans une deuxième cavité radiale de l’arbre 3, au niveau de l’extrémité proximale 16 du corps longitudinal 13, à la limite entre la première zone 4 et la zone de bobinage 5 de l’arbre 3. De manière non limitative, la première partie radiale 12 et la deuxième partie radiale sont opposées diamétralement. Cela permet un meilleur équilibre mécanique du rotor 1, notamment sur le plan dynamique. Une première ligne électrique 30 parcourt le corps longitudinal 13 de la partie longitudinale 11 à l’intérieur depuis la première bague 17 vers l’extrémité proximale 16, et traverse le premier corps 28 de la première partie radiale 12. Plus précisément, la première ligne 30 comprend un tronçon longitudinal 31, constitué par exemple de la première bague conductrice 17, d’un fil électriquement conducteur 32, et d’une cosse 33. La bague 17, le fil 32 et la cosse 33 sont solidarisés successivement par des moyens tels que des soudures, des sertissages, des contacts forcés, ou autre. La matière constitutive du corps longitudinal 13 est moulée de façon à contenir le tronçon 31, en laissant la première bague 17 visible, et en laissant la cosse 33 faire saillie longitudinalement au niveau de l’extrémité proximale 16. La première ligne 30 comprend aussi un tronçon radial 34, constitué par exemple d’une cosse 35 et d’un fil électriquement conducteur 36. Là encore la cosse 35 et le fil 36 sont solidarisés par des moyens tels qu’une soudure, un sertissage, un contact forcé, ou autre. La matière constitutive de la première partie radiale 12 est moulée de façon à contenir le tronçon 34, en laissant la cosse 35 faire saillie radialement au niveau de l’extrémité proximale 16, à la limite entre la première zone 4 et la zone de bobinage 5 de l’arbre 3, et en laissant une portion du fil 36 faire saillie pour une liaison au bobinage. De manière similaire, une deuxième ligne électrique parcourt le corps longitudinal 13 de la partie longitudinale 11 à l’intérieur depuis la deuxième bague 18 vers l’extrémité proximale 16, et traverse le deuxième corps de la deuxième partie radiale. La deuxième ligne comprend un tronçon longitudinal, constitué par exemple de la deuxième bague conductrice 18, d’un fil électriquement conducteur, et d’une cosse, ces deux derniers éléments n’étant pas visibles sur la figure. La cosse fait saillie longitudinalement au niveau de l’extrémité proximale 16. La deuxième ligne comprend aussi un tronçon radial, constitué par exemple d’une cosse et d’un fil électriquement conducteur. La matière constitutive de la deuxième partie radiale est moulée de façon à contenir le tronçon, en laissant la cosse faire saillie radialement au niveau de l’extrémité proximale 16, à la limite entre la première zone 4 et la zone de bobinage 5 de l’arbre 3, et en laissant une portion du fil faire saillie pour une liaison au bobinage. La mise en place du module de transmission 10 sur l’arbre 3 est faite, par exemple, par un procédé qui consiste à placer la première partie radiale 12 dans la cavité 29 dédiée de l’arbre 3, à placer la deuxième partie radiale dans la cavité dédiée de l’arbre 3, puis à placer la partie longitudinale 11 dans la cavité longitudinale 25 de l’arbre 3, de façon que les cosses 33 des tronçons longitudinaux 3l de la première ligne 30 et de la deuxième ligne soient respectivement en contact par appui longitudinal sur les cosses 35 des tronçons radiaux 34 de la première ligne 30 et de la deuxième ligne. Une étanchéité est prévue entre la partie longitudinale 11 du module de transmission 10 et la première zone 4 de l’arbre 3 du rotor 1. Par exemple, un premier joint torique 41 et un deuxième joint torique 42 sont disposés autour du corps longitudinal 13 dans la cavité longitudinale 25 de l’arbre 3. Les joints sont espacés l’un de l’autre et situés à proximité de l’extrémité libre 26. Il est possible de graisser l’espace entre les joints 41, 42, pour faciliter la mise en place du corps longitudinal 13 dans la cavité 25, et pour renforcer l’étanchéité. Il est aussi prévu une étanchéité entre l’arbre 3 du rotor 1 et le stator 2. Par exemple, un joint dynamique 43 est disposé autour de la première zone 4 de l’arbre 3, du côté du roulement 6 opposé à la zone de bobinage 5. En complément, une bague élastique 44 est située entre une bague externe 45 du roulement 6 et le stator 2, pour réduire ou supprimer les jeux mécaniques axiaux entre le rotor 1 et le stator 2. La deuxième forme de réalisation de l’invention est présentée à la FIG. 2 . On retrouve notamment le rotor 1 et le stator 2 vus avant. Ce qui est spécifique à la deuxième forme, c’est la structure du module de transmission 50. Celui-ci comprend une partie longitudinale 51, une première partie radiale 52 et une deuxième partie radiale non représentée, les parties étant des pièces distinctes. La partie longitudinale 51 comprend un corps longitudinal isolant 53 d’axe L53, s’étendant entre une extrémité distale 55 et une extrémité proximale 56, et portant une première bague conductrice 57 et une deuxième bague conductrice 58. La première partie radiale 52 comprend un premier corps isolant 68 logé dans une première cavité radiale 69 de l’arbre 3. De manière similaire, la deuxième partie radiale comprend un deuxième corps isolant logé dans une deuxième cavité radiale de l’arbre 3. Le module de transmission 50 comprend une première ligne électrique 70. Un tronçon longitudinal 71 de cette dernière comprend la première bague conductrice 57, un fil 72, et une cosse 73. Un tronçon radial 74 de la première ligne 70 comprend une cosse 75, un fil électrique 76, et un moyen élastique 77 disposé entre le fil 76 et la cosse 75. De manière non limitative, le moyen élastique 77 est réalisé sous la forme d’un ressort. Le module de transmission 50 comprend aussi une deuxième ligne électrique. Un tronçon longitudinal de cette dernière comprend la deuxième bague conductrice 58, un fil, et une cosse. Un tronçon radial de la deuxième ligne comprend une cosse, un fil électrique, et un moyen élastique disposé entre le fil et la cosse. De manière non limitative, le moyen élastique est réalisé sous la forme d’un ressort. Le tronçon radial 74 de la première ligne 70 et le tronçon radial de la deuxième ligne font chacun saillie au niveau de l’extrémité proximale 56, pour prendre respectivement appui dans une direction radiale sur le tronçon longitudinal 71 de la première ligne 70 et sur le tronçon longitudinal de la deuxième ligne. La cosse 75 du tronçon radial 74 de la première ligne 70 et la cosse du tronçon radial de la deuxième ligne sont respectivement sollicitées élastiquement vers le tronçon longitudinal 71 de la première ligne 70 et vers le tronçon longitudinal de la deuxième ligne. Une sollicitation élastique exerce un effet de frein mécanique en même temps qu’une continuité de ligne électrique. La troisième forme de réalisation de l’invention est présentée avec les figures 3 et 4. On retrouve encore le rotor 1 et le stator 2 vus avant. Ce qui est spécifique à la troisième forme, c’est la structure du module de transmission 80. Celui-ci comprend une partie longitudinale 81, une première partie radiale 82 et une deuxième partie radiale non représentée, les parties étant des pièces distinctes. La partie longitudinale 81 comprend un corps longitudinal isolant 83 d’axe L83, s’étendant entre une extrémité distale 85 et une extrémité proximale 86, et portant une première bague conductrice 87 et une deuxième bague conductrice 88. La première partie radiale 82 comprend un premier corps isolant 98 logé dans une première cavité radiale 99 de l’arbre 3. De manière similaire, la deuxième partie radiale comprend un deuxième corps isolant logé dans une deuxième cavité radiale de l’arbre 3. Le module de transmission 80 comprend une première ligne électrique 100. Un tronçon longitudinal 101 de cette dernière comprend la première bague conductrice 87, un fil 102, et une cosse 103. Un tronçon radial 104 de la première ligne 100 comprend un fil électrique 106. Un joint 107, disposé entre la partie radiale 82 et la partie longitudinale 81, maintient en place la partie radiale 82 par rapport à la partie longitudinale 81. De manière non limitative, le joint 107 est de forme torique. Une patte 108 est insérée dans le corps longitudinal 83, au contact de la cosse 103, pour maintenir celle-ci lors de la mise en place de la première partie radiale 82. Le fil 106 fait contact avec la cosse 103, au niveau d’une cavité 109 de la patte 108. En complément, une patte 110 maintient la première partie radiale 82 dans la première cavité radiale 99. Le module de transmission 80 comprend aussi une deuxième ligne électrique. Un tronçon longitudinal de cette dernière comprend la deuxième bague conductrice 88, un fil, et une cosse. Un tronçon radial de la deuxième ligne comprend un fil électrique. Un joint, disposé entre la partie radiale et la partie longitudinale 81, maintient en place la partie radiale par rapport à la partie longitudinale 81. De manière non limitative, le joint est de forme torique. Une patte est insérée dans le corps longitudinal 83, au contact de la cosse, pour maintenir celle-ci lors de la mise en place de la deuxième partie radiale. Le fil fait contact avec la cosse, au niveau d’une cavité de la patte. En complément, une patte maintient la deuxième partie radiale dans la deuxième cavité radiale. La quatrième forme de réalisation de l’invention est présentée à l’aide de la FIG. 5 . Selon cette forme, un module de transmission 120 comprend une partie longitudinale 121, une première partie radiale 122 et une deuxième partie radiale qui forment une pièce monobloc, dans laquelle sont retenues une première ligne 130 et une deuxième ligne. Dans ce cas, la fabrication du module 120 est plus simple. Une première zone 134 d’un arbre 133 est rapportée sur une zone de bobinage 135, une cavité longitudinale 145 de l’arbre 133 présentant une surface interne de révolution 147, et un moyen d’étanchéité 151, 152 étant prévu entre une surface externe de révolution 154 d’un corps longitudinal 163 de la partie longitudinale 121 et la surface interne de révolution 147 de la cavité longitudinale 145 de l’arbre 3. L’invention n’est pas limitée aux formes de réalisation décrites, et comprend tous les équivalents pouvant entrer dans la portée des revendications qui vont suivre. Rotor (1) comprenant un module de transmission (10, 50, 80, 120) entre une source d’alimentation et un bobinage, le module de transmission (10, 50, 80, 120) comprenant une partie longitudinale (11, 51, 81, 121), une première partie radiale (12, 52, 82, 122) et une deuxième partie radiale, la partie longitudinale (11, 51, 81, 121) comprenant un corps longitudinal (13, 53, 83, 163) isolant, la première partie radiale (12, 52, 82, 122) comprenant un premier corps isolant (28, 68, 98), la deuxième partie radiale comprenant un deuxième corps isolant, une première ligne électrique (30, 70, 100, 130) parcourant le corps longitudinal (13, 53, 83, 163) de la partie longitudinale (11, 51, 81, 121) à l’intérieur, et traversant le premier corps (28, 68, 98) de la première partie radiale (12, 52, 82, 122), une deuxième ligne électrique parcourant le corps longitudinal (13, 53, 83, 163) de la partie longitudinale (11, 51, 81, 121) à l’intérieur, et traversant le deuxième corps de la deuxième partie radiale, caractérisé par le fait que la partie longitudinale (11, 51, 81), la première partie radiale (12, 52, 82) et la deuxième partie radiale sont des pièces distinctes, un tronçon longitudinal (31, 71, 101) de la première ligne (30, 70, 100) et un tronçon longitudinal de la deuxième ligne étant retenus dans le corps longitudinal (13, 53, 83), un tronçon radial (34, 74, 104) de la première ligne (30, 70, 100) étant retenu dans le premier corps (28, 68, 98), et un tronçon radial de la deuxième ligne étant retenu dans le deuxième corps, ou par le fait que la partie longitudinale (121), la première partie radiale (122) et la deuxième partie radiale forment une pièce monobloc dans laquelle sont retenues la première ligne (130) et la deuxième ligne. Rotor (1) selon la revendication 1, pour lequel, lorsque la partie longitudinale (11, 51, 81), la première partie radiale (12, 52, 82) et la deuxième partie radiale du module de transmission (10, 50, 80) sont des pièces distinctes, une première zone (4) et une zone de bobinage (5) d’un arbre (3) forment une subdivision monobloc, une cavité longitudinale (25) de l’arbre (3) présente une surface interne de révolution (27), et un moyen d’étanchéité (41, 42) est prévu entre une surface externe de révolution (14) du corps longitudinal (13) et la surface interne de révolution (27) de la cavité longitudinale (25) de l’arbre (3). Rotor (1) selon la revendication 2, pour lequel le tronçon longitudinal (31) de la première ligne (30) et le tronçon longitudinal de la deuxième ligne font chacun saillie au niveau d’une extrémité proximale (16), dans un sens d’éloignement d’une extrémité distale (15), pour prendre respectivement appui dans une direction longitudinale sur le tronçon radial (34) de la première ligne (30) et sur le tronçon radial de la deuxième ligne. Rotor (1) selon la revendication 3, pour lequel une cosse (33) du tronçon longitudinal (31) et une cosse (35) du tronçon radial (34) de la première ligne (30) sont en contact, et dans lequel une cosse du tronçon longitudinal et une cosse du tronçon radial de la deuxième ligne sont en contact. Rotor (1) selon la revendication 2, pour lequel le tronçon radial (74, 104) de la première ligne (70, 100) et le tronçon radial de la deuxième ligne font chacun saillie au niveau d’une extrémité proximale (56, 86), pour prendre respectivement appui dans une direction radiale sur le tronçon longitudinal (71, 101) de la première ligne (70, 100) et sur le tronçon longitudinal de la deuxième ligne. Rotor (1) selon la revendication 5, pour lequel une cosse (75) du tronçon radial (74) de la première ligne (70) et une cosse du tronçon radial de la deuxième ligne sont respectivement sollicitées élastiquement vers le tronçon longitudinal (71) de la première ligne (70) et vers le tronçon longitudinal de la deuxième ligne. Rotor (1) selon la revendication 5, pour lequel une cosse du tronçon radial (104) de la première ligne (100) et une cosse du tronçon radial de la deuxième ligne sont respectivement emboîtées dans une première cavité (109) du tronçon longitudinal (101) et dans une deuxième cavité du tronçon longitudinal. Rotor (1) selon la revendication 1, pour lequel, lorsque la partie longitudinale (121), la première partie radiale (122) et la deuxième partie radiale forment une pièce monobloc, une première zone (134) d’un arbre (133) est rapportée sur une zone de bobinage (135), une cavité longitudinale (145) de l’arbre (133) présentant une surface interne de révolution (147), et un moyen d’étanchéité (151, 152) étant prévu entre une surface externe de révolution (154) du corps longitudinal (163) et la surface interne de révolution (147) de la cavité longitudinale (145) de l’arbre (133). Machine électrique comprenant un rotor (1) selon l’une des revendications 1 à 8. Véhicule comprenant une machine électrique selon la revendication 9.