Brevet FR3154593A1 — publié le 20250502

L’invention concerne un système d’imagerie médicale à micro-ondes, comprenant - une cuve cylindrique creuse disposée autour d’un axe de révolution vertical XX, la cuve étant destinée à recevoir un milieu de tissu humain à observer ; - un réseau antennaire placé autour de la cuve, le réseau étant adapté à se déplacer verticalement le long de la cuve, le réseau antennaire comportant : - un support antennaire annulaire disposé autour de la cuve de manière coaxiale à la cuve, le support antennaire comprenant un rayon externe et un rayon interne définissant une couronne, le support antennaire comportant plusieurs emplacements formés dans des secteurs angulaires de la couronne, - un ensemble de sondes micro-ondes d’émission/réception, chaque sonde comportant un corps s’étendant dans un emplacement selon une direction radiale prise depuis la couronne vers l’axe XX et un élément rayonnant étant disposé à l’extrémité du corps et en saillie du support vers l’axe XX, les emplacements du support étant répartis régulièrement de manière telle qu’un espacement angulaire entre chaque sonde est constant autour de la cuve, et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve, le support étant tel que les sondes sont disposées dans un même plan défini par la surface inférieure des emplacement, et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve, le réseau antennaire et la cuve étant configurés et agencés l’un par rapport à l’autre pour que chaque élément rayonnant soit en contact avec la cuve et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve. Figure pour l’abrégé : FIGURE 1a Système d’imagerie médicale à micro-ondes L’invention concerne un système d’imagerie médicale à micro-ondes. Plus particulièrement, l’invention concerne un système d’imagerie de ce type pour l’analyse de tissus ou d’organes humains perméables aux ondes électromagnétiques. Et l’invention trouve en particulier application dans l’imagerie du sein dans le cadre du dépistage, du diagnostic et du suivi du cancer du sein. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans les systèmes d'imagerie à micro-ondes, le choix du matériau de transition entre les antennes et le milieu sous observation est important afin de réduire la réflexion des ondes à l’interface du milieu sous observation et ainsi de favoriser la pénétration des ondes dans ce milieu sous observation. Les caractéristiques diélectriques du matériau de transition doivent être sélectionnées en fonction du milieu à observer, de façon à obtenir de meilleurs résultats en termes de reconstruction des images. Idéalement, on prévoit le plus souvent d’utiliser un liquide ou un gel comme matériau de transition car cela permet de remplir intégralement l’espace à l’intérieur d’un récipient entre les antennes et le milieu sous observation de façon universelle, sans présence de gaps d’air, quelle que soit la forme du sein ; les antennes se trouvant immergées dans ce liquide ou gel avec les tissus biologiques à imager de façon à permettre une transmission des ondes directement entre les antennes et les tissus à travers un milieu homogène unique, sans présence de gaps d’air sources de réflexions des ondes et d’artefacts dans les images reconstruites. De plus, le choix adéquat d’un liquide ou gel possédant des pertes modérées permet de niveler les valeurs des signaux issus des multi-trajets (signaux se propageant dans le liquide ou gel entre les parois du récipient et le milieu sous observation, lesdits signaux restant confinés en dehors du milieu sous observation) par rapport aux faibles niveaux des signaux utiles provenant des échos depuis l'intérieur du milieu sous observation. Or ceci présente des difficultés et une complexité en termes (i) d'étanchéité pour les passages des câbles, de la connectique et la mise en œuvre des supports de sondes d'émission/réception qui peuvent par ailleurs être mobiles, (ii) de contacts possibles entre les sondes et le milieu sous observation et donc de sécurité pour les patient(e)s, (iii) de nettoyage et d’hygiène. L’invention propose de pallier au moins un de ces inconvénients. A cet effet, l’invention propose un système d’imagerie comprenant - une cuve cylindrique creuse disposée autour d’un axe de révolution vertical XX, la cuve étant destinée à recevoir un milieu de tissu humain à observer ; - un réseau antennaire placé autour de la cuve, le réseau étant adapté à se déplacer verticalement le long de la cuve, le réseau antennaire comportant : - un support antennaire annulaire disposé autour de la cuve de manière coaxiale à la cuve, le support antennaire comprenant un rayon externe et un rayon interne définissant une couronne, le support antennaire comportant plusieurs emplacements formés dans des secteurs angulaires de la couronne, - un ensemble de sondes micro-ondes d’émission/réception, chaque sonde comportant un corps s’étendant dans un emplacement selon une direction radiale prise depuis la couronne vers l’axe XX et un élément rayonnant étant disposé à l’extrémité du corps et en saillie du support vers l’axe XX, les emplacements du support étant répartis régulièrement de manière telle qu’un espacement angulaire entre chaque sonde est constant autour de la cuve, et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve, le support étant tel que les sondes sont disposées dans un même plan défini par la surface inférieure des emplacement, et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve, le réseau antennaire et la cuve étant configurés et agencés l’un par rapport à l’autre pour que chaque élément rayonnant soit en contact avec la cuve et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve. L’invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la surface de l’élément rayonnant est plane et est disposée perpendiculairement à une direction radiale de chaque emplacement. - la cuve comporte sur sa surface externe un réseau de facettes possédant des surfaces planes, chaque facette s’étendant sur la hauteur de la cuve, la cuve étant configurée pour que la surface plane de l’élément rayonnant de chaque sonde d’émission/réception soit en contact avec la surface plane d’une facette de la cuve et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve. - le système d’imagerie peut comprendre un système de maintien des sondes configuré pour assurer un contact franc avec pression et sans gap d’air entre la cuve et les sondes et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve. - le système de maintien des sondes est configuré pour compenser un éventuel désalignement entre l’axe de révolution du support antennaire et l’axe de révolution de la cuve de sorte à conserver un maintien du contact entre la cuve et les sondes même en présence du désalignement entre lesdits axes. - le support du réseau antennaire est en matière plastique de type PEEK. - le système d’imagerie comprend un système de déplacement vertical du réseau antennaire, le système de déplacement vertical du réseau antennaire comportant un organe central annulaire coaxial à la cuve et au réseau antennaire et une pluralité de bras s’étendant radialement depuis l’organe central en s’éloignant de l’axe XX, l’organe central étant mobile le long d’un support de guidage s’étendant le long de l’axe XX et coaxial à l’organe central, chaque bras étant répartis régulièrement autour de l’organe central et supportant à son extrémité une tige de maintien s’étendant selon une direction verticale vers le support du réseau antennaire, chaque tige étant connectée au support du réseau antennaire. - le système d’imagerie comprend un support cylindrique creux sur lequel la cuve est disposée et logeant le système (5) de déplacement vertical du réseau antennaire, le support cylindrique comprenant des orifices de guidage par lesquels passent les tiges de maintien, les orifices étant agencés autour de la cuve de sorte que l’axe de révolution vertical du cercle passant par les centres des orifices est coaxial à l’axe XX de révolution de la cuve, les orifices étant adaptés pour guider les tiges. - le système d’imagerie comprend un système de glissement connectant chaque bras à chaque tige de maintien de sorte que chaque tige de maintien est connectée à un bras de manière à permettre un glissement dans le plan horizontal entre les extrémités inférieures des tiges de maintien et les extrémités des bras, pour compenser un éventuel désalignement entre l’axe de révolution du cercle passant par les extrémités des bras et l’axe de révolution du cercle passant par les centres des orifices de guidage, au cours du déplacement vertical du réseau antennaire. - le système de déplacement vertical du réseau antennaire comprend trois bras répartis tous les 120° autour de l’organe central. - chaque tige de maintien est en matériau plastique de type PEEK, le système de glissement est en métal, et chaque bras est en métal. - le système de déplacement vertical du réseau antennaire comprend un système de réglage vertical de chaque tige de maintien de manière à régler l’horizontalité du support du réseau antennaire. - le système d’imagerie comprend une unité de thermorégulation configurée pour contrôler en température le système d’imagerie médicale à micro-ondes de manière (i) à stabiliser des caractéristiques des composants internes en termes de performances radio-fréquentielles, et (ii) à stabiliser la température d’un liquide de transition remplissant la cuve et ainsi les propriétés diélectriques des tissus immergés dans le liquide de transition au cours de l’utilisation du système d’imagerie. Les avantages de l’invention sont multiples. En plaçant les sondes d’émission/réception à l’extérieur de la cuve, le système de l’invention ne présente pas de problème d’étanchéité, de contact avec les tissus et de sécurité pour les patients, de nettoyage et d’hygiène. Par ailleurs, les mouvements des sondes sont plus aisés à mettre en œuvre. Le contact franc entre la cuve et les sondes permet une transmission sans présence de gaps d’air entre les sondes et l’intérieur de la cuve contenant le matériau de transition et le milieu à observer, évitant ainsi des sources d’artéfacts dans les images reconstruites. L’invention répond aux problématiques spécifiques relatives à une architecture utilisant des micro-ondes et mettant en œuvre un réseau circulaire de sondes d’émission/réception : - en mouvement à l'extérieur d'une cuve cylindrique qui contient un milieu de transition liquide dans lequel le sein à scanner est immergé, - opérant dans la plage fréquentielle des micro-ondes, placé dans une enceinte fermée ; et - soumis à des contraintes thermiques, ladite invention permettant l’amélioration de la stabilité multifactorielle du système d’imagerie (stabilités mécanique, thermique et radiofréquence) et l'optimisation de la propagation des ondes depuis les sondes jusqu’à l’intérieur du sein à imager. L’invention permet en outre de stabiliser et rendre répétables les valeurs des couplages entre les sondes tout au long du trajet vertical du réseau antennaire et ainsi de pouvoir soustraire de manière plus efficace ces dits couplage des signaux reçus par les sondes pour mieux identifier les faibles niveaux des signaux utiles provenant des échos depuis l'intérieur du sein. PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la FIG. 1 et la FIG. 1 illustrent des vues d’ensembles d’un système d’imagerie médicale à micro-ondes selon l’invention ; - la FIG. 2 et la FIG. 2 illustrent une vue de dessus d’une cuve et d’un réseau antennaire d’un système d’imagerie médicale micro-ondes selon l’invention ; - la FIG. 3 illustre une vue en perspective d’une cuve et d’un réseau antennaire d’un système d’imagerie médicale micro-ondes selon l’invention ; - la FIG. 4 illustre une vue en perspective d’un support antennaire annulaire d’un réseau antennaire d’un système d’imagerie médicale micro-ondes selon l’invention ; - la FIG. 5 illustre un réseau antennaire d’un système d’imagerie médicale micro-ondes selon l’invention ; - la FIG. 6 et la FIG. 7 illustrent un système de maintien des sondes d’un réseau antennaire d’un système d’imagerie médicale micro-ondes selon l’invention ; - la FIG. 8 , la FIG. 9 et la FIG. 10 illustrent une cuve d’un système d’imagerie médicale micro-ondes selon l’invention ; - la FIG. 11 illustre un système de déplacement vertical d’un réseau antennaire d’un système d’imagerie médicale micro-ondes selon l’invention ; - la FIG. 12 et la FIG. 13 illustrent un système de réglage vertical et de compensation de désalignements mécaniques dans le plan horizontal dans un système d’imagerie médicale micro-ondes selon l’invention. Sur l’ensemble des figures les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE Présentation générale du système Les figures 1a, 1b, 2a, 2b et 3 illustrent des vues d’un système 1 d’imagerie médicale à micro-ondes conforme à l’invention. Un tel système comporte une table 11 d’examen placée au-dessus d’une enceinte creuse 12 qui loge différents équipements du système. Le système 1 est avantageusement équipé d’escaliers 13 avec une rampe 14 de protection pour faciliter l’accès à la table 11 d’examen, de roulettes amovible 17 pour permettre son déplacement lors de l’installation et de pieds rétractables 18 pour le stabiliser une fois installé. En outre, un panneau de contrôle 15 composé d’un écran, d’un clavier et éventuellement d’une souris permet de piloter le système 1 d’imagerie. Également, le système 1 comprend une unité de thermorégulation 9 disposée derrière une grille de ventilation 10. La table 11 d’examen est prévue pour qu’un(e) patient(e) puisse s’y allonger sur le ventre de sorte qu’un sein (qui constitue le tissu à imager) soit positionné dans une ouverture 16 pratiquée au centre d’une zone 19 légèrement conique de la table 11 d’examen. Cette ouverture 16 (circulaire) permet d’accéder à l’ouverture d’une cuve 2 qui contient un liquide de transition et dans lequel le sein est alors immergé. Le liquide de transition remplit la cuve 2 dans lequel le sein est immergé. Ainsi, l’ouverture 16 est entourée d’une zone 19 périphérique conique qui permet une meilleure introduction du sein dans l’ouverture 16. Autour de l’ouverture 16 de la cuve 2 la zone n’est donc pas plane. De préférence, le liquide de transition est légèrement crémeux et collant et permet de remplir de façon universelle l'espace compris entre les parois intérieures de la cuve 2 et toute forme de sein y étant immergé, sans présence de gaps d'air. L’utilisation du liquide en tant que matériau de transition présente un avantage par rapport à l’utilisation de coques solides qui ne peuvent s’adapter à l’ensemble des formes et des tailles de seins et qui ne permettent pas l'absence de gaps d'airs entre les parois intérieurs des coques et la peau du sein (voir par exemple le document WO 2014/195502 A1). La cuve 2 est cylindrique et creuse et est disposée autour d’un axe de révolution vertical XX. Un réseau 3 antennaire est placé autour de la cuve 2, le réseau 3 étant adapté à se déplacer verticalement le long de la cuve 2. De la sorte il est possible de réaliser des acquisitions selon plusieurs configurations autour du tissu à imager. En particulier, le réseau 3 antennaire permet la réalisation de mesures multistatiques, avec possibilité de sectorisation des mesures pour réaliser de l'imagerie de tissus hétérogènes comme ceux constituant le sein, dans un milieu de propagation à perte représenté par le liquide de transition et les tissus du sein. A ce titre, on peut se référer aux documents WO 2022/234234 A1 et WO 2022/234235 A1. Le réseau 3 antennaire comporte un support 31 antennaire annulaire disposé autour de la cuve 2 et logeant plusieurs sondes 32 micro-ondes, chacune comprenant un corps 33 et un élément rayonnant 34 disposé à une extrémité du corps 33 dirigé le long de la direction radiale vers l’axe XX. De manière avantageuse, la cuve 2 est disposée sur un support 6 cylindrique creux qui loge un système 5 de déplacement vertical du réseau 3 antennaire. A ce titre et de manière avantageuse, le réseau 3 antennaire est disposé sur des tiges de maintien 55 du système 5 de déplacement vertical, ces tiges passant par des orifices 61 de guidages à travers le support 6. Le support 6 est disposé dans l’enceinte 12 sous la table 11 d’examen. Comme il sera décrit en détails, le système d’imagerie médicale à micro-ondes selon l’invention est remarquable en ce que le réseau 3 antennaire et la cuve 2 sont configurés et agencés l’un par rapport à l’autre pour que chaque élément rayonnant 34 de chaque sonde 32 soit en contact franc et sans présence de gap d’air avec la cuve 2 et ce même au cours du déplacement vertical du réseau 3 antennaire le long de la cuve 2. Réseau antennaire Comme visible en particulier sur les figures 4 et 5, le support 31 antennaire du réseau 3 antennaire est annulaire et est disposé autour de la cuve 2 de manière coaxiale à la cuve 2. Le support 31 antennaire comprend un rayon externe r1 et un rayon interne r2 définissant une couronne. Le support 31 antennaire comporte plusieurs emplacements 35 qui sont formés dans des secteurs angulaires de la couronne. La FIG. 4 illustre le support 31 antennaire seul tandis que la FIG. 5 illustre le support 31 antennaire avec les sondes 32 micro-ondes. En relation avec les figures 6 et 7, chaque emplacement 35 loge donc une sonde 32 micro-ondes dont le corps 33 s’étend selon une direction radiale prise depuis la couronne vers l’axe XX, un élément rayonnant 34 étant disposé à l’extrémité du corps 33 en saillie du support 31 antennaire et orienté vers l’axe XX. De préférence, le support 31 antennaire est une pièce monolithique qui est réalisé en matière plastique de type PEEK combinant une rigidité mécanique importante (stabilité mécanique) et une faible permittivité diélectrique (influence réduite sur le rayonnement des sondes). Le support 31 antennaire qui est donc rigide permet d’assurer le positionnement de l’ensemble des corps 33 des sondes du réseau antennaire dans un même plan horizontal défini, stable et perpendiculaire à l’axe XX de la cuve 2. De cette façon, l’ensemble des sondes du réseau antennaire sont positionnées dans un même plan (les surfaces inférieures des emplacements 35 définissant le plan unique de positionnement des sondes), tout au long de l’excursion verticale du réseau antennaire le long de la cuve 2 durant un scan mettant en œuvre les sondes. En outre, les emplacements 35 sont répartis régulièrement de manière que l’espacement angulaire entre chaque sonde soit identique et constant autour de la cuve 2. Le support 31 antennaire permet donc de maintenir constantes les positions des sondes 32 entre elles au sein du réseau 3 antennaire, à la fois dans un même plan et angulairement et ainsi de stabiliser et rendre répétables les valeurs des couplages entre sondes tout au long du trajet vertical du réseau antennaire. Ceci permet de soustraire de manière plus efficace ces dits couplage des signaux reçus par les sondes pour mieux pouvoir identifier les faibles niveaux des signaux utiles provenant des échos depuis l'intérieur du sein. Les sondes 32 et le support 31 antennaire qui constituent le réseau 3 antennaire sont disposés par rapport à la cuve 2 pour que chaque élément rayonnant 34 de chaque sonde soit en contact avec la cuve 2. De manière complémentaire et pour favoriser un contact franc entre la cuve 2 et les sondes 32 (notamment entre la cuve 2 et les éléments rayonnants 34) et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve, le réseau antennaire comporte un système 4 de maintien des sondes contre la cuve 2. On note que par contact franc on entend que le contact se fait avec pression et sans présence de gaps d’air entre l’élément rayonnant 34 et la cuve 2. Un tel système 4 de maintien comme visible sur les figures 6 et 7 comprend des ressorts 41 chacun placé derrière chaque sonde 32 et associé à un mécanisme de glissement radial des sondes, ledit glissement radial de chaque sonde étant guidé avec précision par les parois de chaque emplacement 35. De façon avantageuse, un lubrifiant est utilisé entre les parois des emplacements 35 des sondes et les corps 33 des sondes afin d’assurer une translation radiale optimale et sans blocage des sondes. Un tel système de maintien 4 permet donc - d’assurer un contact avec pression et sans gap d’air entre les éléments rayonnants 34 des sondes et la cuve, tout au long de l’excursion verticale du réseau antennaire le long de la cuve durant un scan ; - d’introduire un degré de liberté pour les sondes suivant la direction radiale afin de pouvoir compenser des variations du diamètre extérieur et de la circularité de la cuve, ainsi qu’un désalignement entre l’axe de révolution du support 31 antennaire annulaire du réseau antennaire et l’axe XX de révolution de la cuve 2, tout au long de l’excursion verticale du réseau antennaire le long de la cuve durant un scan. Un tel désalignement est par exemple dû aux tolérances de fabrication et de montage du réseau antennaire 31. Ce système garantit ainsi une propagation de l'onde sans réflexion à l'interface qui serait due à un mauvais contact entre sondes et cuve, et maximise la puissance transmise à l'intérieur de la cuve, tout au long du trajet vertical du réseau antennaire. Pour obtenir un contact franc, la surface de chaque élément rayonnant 34 en contact avec la cuve 2 est plane et est disposée perpendiculairement à une direction radiale de chaque emplacement 35. Une telle caractéristique est combinée à la cuve 2 dont la géométrie de la paroi extérieure est telle qu’elle permet de définir un contact entre deux surfaces planes entre chaque élément rayonnant 34 et la cuve 2. Cuve cylindrique Comme illustré sur les figures 8, 9 et 10, la cuve 2 est un cylindre creux et comporte une surface interne 21 et une surface externe 22. La surface externe est avantageusement facettée pour, en combinaison avec les surfaces planes des éléments rayonnants 34 des sondes 32, favoriser le contact franc entre chaque sonde et la cuve 2. En particulier, plusieurs facettes 23 s’étendent sur toute la hauteur de la cuve 2 de sorte à définir sur toute la hauteur des surfaces planes. Les facettes présentent des axes centraux répartis autour d’un rayon r rep qui est définit entre un rayon externe r ext et un rayon interne r int de la cuve 2. Le contact entre l’élément rayonnant 34 de chacune des sondes 32 et la cuve 2 se fait entre deux surfaces places. La cuve 2 est réalisée en matériau diélectrique permettant la transmission des ondes électromagnétiques. La cuve 2 ainsi définie, combinée avec les surfaces planes des éléments rayonnants, permet une propagation de l’onde sans réflexions à l’interface qui seraient dues à un mauvais contact entre sonde et cuve et maximise ainsi la puissance transmise à l’intérieur de la cuve tout au long du trajet vertical du réseau antennaire. Système de maintien des sondes contre la cuve En revenant aux figures 6 et 7, le système 4 de maintien comprend pour chaque sonde, un ressort 41 placé à l’arrière de la sonde permettant de pousser la sonde 32 vers l’avant (c’est-à-dire vers l’axe XX) au moyen d’une combinaison d’axes 43, 45, 46 mécaniques. La raideur du ressort est choisie pour pousser la sonde avec une force suffisante pour plaquer l’élément rayonnant 34 avec une pression suffisante contre la cuve 2. De manière avantageuse, la force de poussée réalisée par le ressort peut être comprise entre 20 et 50 Newtons. Le ressort 41 est supporté par une tige radiale 42 relié à une fourche 44 par l’intermédiaire d’un premier axe 43 mécanique mobile de rotation qui est solidaire de la fourche 44. La fourche 44 est montée mobile autour d’un deuxième axe 45 mécanique fixe de rotation solidaire du support 31 et est reliée à la sonde 32 par l’intermédiaire d’un troisième axe 46 mécanique mobile de rotation solidaire du corps 33 de la sonde 32. La fourche 44 est donc en rotation autour du deuxième axe 45 lorsqu’un effort est appliqué au premier axe 43 par la tige radiale 42. La fourche 44 comporte une base 44a depuis laquelle s’étendent deux bras 44b, 44c à partir de chaque extrémité de la base 44a, les bras 44b, 44c étant parallèles, la fourche 44 présentant une forme de U. C’est la base 44a qui est relié au premier axe 43 et les bras 44b, 44c sont disposés de part et d’autre des deuxième 45 et troisième 46 axes. Le ressort 41 comprend une extrémité 41a antérieure en butée fixe sur le support 31 (support 31 non visible sur la FIG. 6 , visible sur la FIG. 7 ) et une extrémité 41b postérieure en butée mobile sur un anneau 47 solidaire de la tige radiale 42. Le ressort 41 est monté de manière pré-comprimée entre ces deux butées et cherche donc à s’allonger entre ces deux butées. Le fonctionnement du système 4 de maintien est le suivant : - le ressort 41 monté de manière pré-comprimée pousse sur l‘anneau 47 solidaire de la tige radiale 42. - la poussée du ressort 41 déplace ainsi la tige radiale 42 vers l’arrière ce qui entraine le premier axe 43 mécanique mobile de rotation solidaire de la base 44a de la fourche 44 vers l’arrière. - le mouvement vers l’arrière du premier axe 43 mécanique de rotation fait ainsi pivoter les deux bras 44b, 44c de la fourche 44 vers l’avant autour du deuxième axe 45 mécanique fixe de rotation solidaire du support 31. - les deux bras de la fourche, en pivotant vers l’avant, font déplacer la sonde vers l’avant à l’aide du troisième axe 46 mécanique mobile de rotation solidaire du corps 33 de la sonde. - un contact avec pression entre les ouvertures rayonnantes 34 des sondes et la cuve 2 est ainsi assuré. Système de déplacement vertical du réseau antennaire Pour déplacer le réseau 3 antennaire le long de la cuve 2, comme visible sur la FIG. 11 , un système 5 de déplacement vertical du réseau 3 antennaire comprend un organe 51 central annulaire coaxial à la cuve 2 et au réseau 3 antennaire. L’organe 51 est mobile le long d’un support 53 de guidage central s’étendant le long de l’axe XX et coaxial à l’organe 51 central. Le support 53 de guidage présente la forme d’un arbre. Depuis l’organe 51 central s’étendent radialement trois bras 52a, 52b, 52c en s’éloignant de l’axe XX. Ces bras sont avantageusement répartis tous les 120° autour de l’organe central. De manière avantageuse, l’organe 51 central et les bras 52a, 52b, 52c constituent une seule pièce et les bras sont tous disposés dans un même plan horizontal. L’organe 51 et les bras 52a, 52b, 52c sont de préférence métalliques et très rigides. Chaque extrémité 54a, 54b, 54c de chaque bras 52a, 52b, 52c supporte une tige 55a, 55b, 55c de maintien qui s’étend verticalement vers le support 31 antennaire, chaque tige 55a, 55b, 55c de maintien est connectée au support 31 antennaire comme visible sur la FIG. 11 . Les tiges 55a, 55b, 55c de maintien traversent le support 6 cylindrique creux, logeant le système 5 de déplacement vertical, par des orifices 61 de guidage qui permettent, outre de faire passer les tiges, de les guider avec précision au cours du déplacement vertical du réseau antennaire. Le cercle passant par les centres des orifices 61 de guidage a son axe de révolution coaxial à l’axe XX de révolution de la cuve 2. Grâce à ces orifices 61 de guidage précis des tiges, le support du réseau antennaire ne tourne pas sur lui-même (il est bloqué en rotation) et les sondes restent centrées le long des facettes de la cuve 2, tout au long de l’excursion verticale du réseau antennaire le long de la cuve durant un scan. Les tiges 55a, 55b, 55c de maintien sont réalisées en matière plastique de type PEEK combinant une rigidité mécanique importante et une faible permittivité diélectrique (réflectivité réduite limitant l’influence des tiges sur le rayonnement des sondes). En outre, chaque tige 55a, 55b, 55c de maintien est connectée à un bras 52a, 52b, 52c de telle manière à permettre un glissement entre les tiges et les bras dans le plan horizontal pour compenser un désalignement entre l’axe de révolution du cercle passant par les extrémités 54a, 54b, 54c des bras 52a, 52b, 52c et l’axe XX de révolution du cercle passant par les centres des orifices 61 de guidage, tout au long de l’excursion verticale du réseau antennaire le long de la cuve durant un scan. Pour ce faire, la connexion entre un bras et une tige est réalisée par l’intermédiaire d’un système 7 de glissement dans le plan horizontal visible sur les figures 12 et 13 qui comprend une embase supérieure 81 métallique connectée à une tige de maintien 55a par l’intermédiaire par exemple d’une ou plusieurs vis 88. L’embase supérieure 81 métallique comprend un logement 83 dans lequel est disposée une tête en forme de T d’une tige 82 métallique qui s’étend vers une embase inférieure 85 constituée par l’extrémité 54a du bras 52a. Les dimensions du logement 83 sont telles qu’elles permettent de loger la tête en forme de T de la tige 82 en assurant l’existence d’un jeu tout autour de ladite tête. Du fait de la présence de ce jeu, la tête en forme de T a ainsi la possibilité de glisser suivant les différentes directions dans le plan horizontal. Un ressort 84 est comprimé entre l’embase inférieure 85 et l’embase supérieure 81 et entoure la tige 82. Ce ressort 84 pousse vers le haut l’embase supérieure 81. La raideur du ressort 84 permet de maintenir l’embase supérieure constamment en butée sous la tête en T de la tige 82, ce qui assure le respect de la chaine de côtes suivant la direction verticale et un positionnement précis et répétable du réseau 3 antennaire, tout en maintenant la possibilité du glissement dans le pan horizontal. De la sorte, le système 7 de glissement dans le plan horizontal autorise un mouvement relatif entre les extrémités inférieures des tiges 55 et les extrémités 54 des bras 52 permettant la compensation d’un désalignement entre l’axe de révolution du cercle passant par les extrémités 54a, 54b, 54c des bras 52a, 52b, 52c et l’axe XX de révolution du cercle passant par les centres des orifices 61 de guidage des tiges qui serait dû, par exemple, aux tolérances de fabrication et de montage du support de guidage 53 et de l’organe central 51 comprenant les bras 52. Le système de déplacement 5 du réseau 3 antennaire est logé dans le support 6 cylindrique creux, ledit support étant disposé sous le réseau antennaire, et est actionné au moyen d’une motorisation 56 qui permet de faire bouger verticalement l’organe central 51 le long du support de guidage 53, entrainant ainsi les tiges de maintien 55 et le réseau antennaire. De manière avantageuse, un tel mouvement est mis en œuvre par une vis à bille qui constitue le support de guidage 53 le long de laquelle l’organe central 51 comprenant un filetage interne se déplace. Bien entendu d’autres techniques peuvent être mises en œuvre. Système de réglage vertical du réseau antennaire Toujours en relation avec les figures 12 et 13, le système 5 de déplacement vertical comprend par ailleurs un système 8 de réglage vertical de chaque tige 55 de maintien de manière à régler l’horizontalité du support 31 antennaire du réseau 3 antennaire pour que le plan contenant les sondes 32 soit perpendiculaire à l’axe de révolution vertical XX de la cuve 2. Le système 8 de réglage vertical utilise le ressort 84 comprimé précédemment décrit et comprend une roue 86 de réglage qui est montée autour de l’extrémité inférieure de la tige centrale 82 au moyen d’un filetage 87. Comme précédemment décrit, la raideur du ressort 84 pousse vers le haut l’embase supérieure 81 qui est maintenue constamment en butée sous la tête en T de la tige 82. De même la roue 86 de réglage, vissée à la tige centrale 82 est maintenue constamment en butée sous l’embase inférieure 85. Dans le système 8 de réglage vertical, le ressort 84 sert à assurer le contact entre le dessous de la tête en T de la tige centrale 82 et l'embase supérieure 81 et le contact entre la roue 86 de réglage et l'embase inférieure 85. En actionnant la roue 86 de réglage dans un sens ou dans un autre, la tige centrale 82 est translatée verticalement vers le haut ou vers le bas. Grâce au contact entre l'embase supérieure 81 et le dessous de la tête en T de la tige 82, la translation verticale est transmise à la tige de maintien. Le système 8 permet la translation verticale, vers le haut ou vers le bas, de chacune des trois tiges de maintien 55a, 55b et 55c indépendamment et ainsi le réglage très précis et répétable de la perpendicularité du support 31 antennaire du réseau 3 antennaire par rapport à l'axe de révolution vertical XX de la cuve 2. Une fois le réglage de l’horizontalité du support 31 antennaire du réseau antennaire ainsi réalisé, une bague de serrage 89a permet de maintenir la roue 86 de réglage de façon à ce qu’elle ne puisse plus tourner autour du filetage 87, et un écrou 89b de blocage permet d’éviter tout dérèglement au cours du temps de ce réglage. Unité de thermorégulation L’invention permet aussi l’amélioration de la stabilité thermique et radiofréquence du système d’imagerie médicale à micro-ondes au moyen d’une unité de thermorégulation 9 prévue dans l’enceinte 12 du système d’imagerie. L’unité de thermorégulation est configurée pour contrôler en température le système d’imagerie médicale à micro-ondes de manière (i) à stabiliser les caractéristiques des composants internes en termes de performances radio-fréquentielles (les caractéristiques des composants radiofréquences varient significativement avec la température), et (ii) à stabiliser la température du liquide de transition et ainsi les propriétés diélectriques des tissus immergés dans le liquide de transition au cours de l’utilisation du système (les propriétés diélectriques des tissus mammaires dépendent significativement de la température). De préférence, une telle unité de thermorégulation permet de maintenir la température interne du système dans une plage entre 22°C et 28°C. Cette plage de température interne de fonctionnement du système d’imagerie assure à la fois (i) un fonctionnement stabilisé des composants internes du scanner, (ii) le maintien du liquide de transition à une température acceptable pour le ressenti de la patiente lors de l’immersion du sein dans le liquide de transition, (iii) la stabilisation des propriétés diélectriques des tissus mammaires, ceci tout au long de l'examen des tissus en mitigeant les augmentations de température du liquide de transition dues au fonctionnement des composants internes du système d’imagerie et dues à la chaleur du corps humain présent sur la table d’examen et dans la cuve contenant le sein. Système d’imagerie médicale à micro-ondes, comprenant - une cuve (2) cylindrique creuse disposée autour d’un axe de révolution vertical XX, la cuve (2) étant destinée à recevoir un milieu de tissu humain à observer ; - un réseau (3) antennaire placé autour de la cuve (2), le réseau (3) étant adapté à se déplacer verticalement le long de la cuve (2), le réseau antennaire comportant : - un support (31) antennaire annulaire disposé autour de la cuve (2) de manière coaxiale à la cuve (2), le support (31) antennaire comprenant un rayon externe et un rayon interne définissant une couronne, le support (31) antennaire comportant plusieurs emplacements (35) formés dans des secteurs angulaires de la couronne, - un ensemble de sondes (32) micro-ondes d’émission/réception, chaque sonde comportant un corps (33) s’étendant dans un emplacement (35) selon une direction radiale prise depuis la couronne vers l’axe XX et un élément rayonnant (34) étant disposé à l’extrémité du corps (33) et en saillie du support (31) vers l’axe XX, les emplacements (35) du support (31) étant répartis régulièrement de manière telle qu’un espacement angulaire entre chaque sonde (32) est constant autour de la cuve (2), et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve (2), le support (31) étant tel que les sondes sont disposées dans un même plan défini par la surface inférieure des emplacement (35), et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve (2), le réseau (3) antennaire et la cuve (2) étant configurés et agencés l’un par rapport à l’autre pour que chaque élément rayonnant (34) soit en contact avec la cuve (2) et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve (2). Système selon la revendication 1, dans lequel la surface de l’élément rayonnant (34) est plane et est disposée perpendiculairement à une direction radiale de chaque emplacement (35). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la cuve (2) comporte sur sa surface externe un réseau de facettes (23) possédant des surfaces planes, chaque facette (23) s’étendant sur la hauteur de la cuve (2), la cuve (2) étant configurée pour que la surface plane de l’élément rayonnant (34) de chaque sonde d’émission/réception soit en contact avec la surface plane d’une facette (23) de la cuve (2) et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve (2). Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant un système (4) de maintien des sondes (32) configuré pour assurer un contact franc avec pression et sans gap d’air entre la cuve (2) et les sondes (32) et ce même au cours du déplacement vertical du réseau antennaire le long de la cuve (2). Système selon la revendication 4, dans lequel le système (4) de maintien des sondes est configuré pour compenser un éventuel désalignement entre l’axe de révolution du support (31) antennaire et l’axe de révolution de la cuve (2) de sorte à conserver un maintien du contact entre la cuve et les sondes même en présence du désalignement entre lesdits axes. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support (31) du réseau (3) antennaire est en matière plastique de type PEEK. Système selon l’une des revendications précédentes, comportant un système (5) de déplacement vertical du réseau (3) antennaire, le système de déplacement vertical du réseau antennaire comportant un organe (51) central annulaire coaxial à la cuve (2) et au réseau (3) antennaire et une pluralité de bras (52a, 52b, 52c) s’étendant radialement depuis l’organe (51) central en s’éloignant de l’axe XX, l’organe central (51) étant mobile le long d’un support (53) de guidage s’étendant le long de l’axe XX et coaxial à l’organe central, chaque bras étant répartis régulièrement autour de l’organe central et supportant à son extrémité une tige de maintien (55a, 55b, 55c) s’étendant selon une direction verticale vers le support du réseau (3) antennaire, chaque tige (55a, 55b, 55c) étant connectée au support (31) du réseau (3) antennaire. Système selon la revendication 7, comprenant un support (6) cylindrique creux sur lequel la cuve (2) est disposée et logeant le système (5) de déplacement vertical du réseau (3) antennaire, le support (6) cylindrique comprenant des orifices (61) de guidage par lesquels passent les tiges (55a, 55b, 55c) de maintien, les orifices étant agencés autour de la cuve (2) de sorte que l’axe de révolution vertical du cercle passant par les centres des orifices est coaxial à l’axe XX de révolution de la cuve (2), les orifices étant adaptés pour guider les tiges. Système selon l’une des revendications 7 à 8, comprenant un système (7) de glissement connectant chaque bras à chaque tige de maintien de sorte que chaque tige de maintien (55a, 55b, 55c) est connectée à un bras de manière à permettre un glissement dans le plan horizontal entre les extrémités inférieures des tiges (55a, 55b, 55c) de maintien et les extrémités (54a, 54b, 54c) des bras (52a, 52b, 52c), pour compenser un éventuel désalignement entre l’axe de révolution du cercle passant par les extrémités (54a, 54b, 54c) des bras (52a, 52b, 52c) et l’axe de révolution du cercle passant par les centres des orifices (61) de guidage, au cours du déplacement vertical du réseau (3) antennaire. Système selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel le système (5) de déplacement vertical du réseau antennaire comprend trois bras répartis tous les 120° autour de l’organe central. Système selon l’une des revendications 7 à 10, dans lequel chaque tige de maintien (55a, 55b, 55c) est en matériau plastique de type PEEK, le système de glissement est en métal, et chaque bras est en métal. Système selon l’une des revendications 7 à 11, dans lequel le système de déplacement vertical du réseau antennaire comprend un système (8) de réglage vertical de chaque tige de maintien (55a, 55b, 55c) de manière à régler l’horizontalité du support (31) du réseau (3) antennaire. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant une unité (9) de thermorégulation configurée pour contrôler en température le système d’imagerie médicale à micro-ondes de manière (i) à stabiliser des caractéristiques des composants internes en termes de performances radio-fréquentielles, et (ii) à stabiliser la température d’un liquide de transition remplissant la cuve (2) et ainsi les propriétés diélectriques des tissus immergés dans le liquide de transition au cours de l’utilisation du système d’imagerie.