Brevet FR3152974A1 — publié le 20250321

Un dispositif de contrôle (3) pour système (1) d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal (6) est proposé. Figure pour l’abrégé : Fig 1 Dispositif de contrôle pour système d’imagerie par résonance magnétique, ensemble d’imagerie et procédé associés La présente invention concerne le domaine des systèmes d’imagerie par résonance magnétique (IRM), et se rapporte plus particulièrement à un dispositif de contrôle pour système d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal, un ensemble d’imagerie par résonance magnétique comportant un système d’imagerie par résonance magnétique et un tel dispositif, et un procédé d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal. Généralement en médecine humaine, une imagerie IRM en corps entier est effectuée pour représenter le corps humain. L’imagerie IRM en corps entier correspond à l’acquisition d’images en haute résolution sur des segments limités du corps, qui sont ensuite fusionnées pour reconstituer le corps. L’imagerie IRM en corps entier combine des séquences anatomiques et des séquences en imagerie de diffusion. Les séquences en imagerie de diffusion permettent de détecter des lésions, par exemple métastatiques ou ganglionnaires, grâce au contraste élevé entre les lésions et leur environnement et apportent une dimension métabolique à l’examen d’imagerie. Elles évaluent les propriétés de diffusion des molécules d’eau et reflètent la richesse cellulaire et l’intégrité des membranes cellulaires au cours du temps. Les séquences anatomiques permettent de localiser des lésions et de reconnaître les quelques observations faussement positives de l’imagerie de diffusion construite à partir des séquences de diffusions. En médecine humaine les champs de vue couramment utilisés sont compris entre 48 et 50 cm avec une résolution spatiale relativement faible. La mise en œuvre d’une imagerie IRM en corps entier en médecine vétérinaire, par exemple pour reconstituer le corps d’un chien ou d’un chat à partir des paramètres d’une imagerie IRM réalisée sur un corps humain présente une résolution spatiale insuffisante pour représenter des informations pertinentes, notamment des lésions. La réduction des champs de vue et l’augmentation de la résolution spatiale lors de l’examen du corps d’un animal entraînent une augmentation du bruit et une perte du signal représentatif de la diffusion des molécules d’eau dans le corps de l’animal de sorte que l’image obtenue est de piètre qualité pour poser un diagnostic Au vu de ce qui précède, l’invention se propose de pallier tout ou partie des inconvénients précités pour réaliser une imagerie IRM en corps entier d’un animal exploitable pour obtenir une représentation pertinente des lésions. L’invention a pour objet un procédé d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal comportant : - un premier palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte avec compensation respiratoire d’un premier champ de vue, la taille du premier champ de vue s’étendant entre 30 et 48 cm de sorte que le corps de l’animal soit entièrement inclus dans le premier champ de vue, le premier palier de séquences de diffusion comprenant : o un premier ensemble de séquences de repérage comportant l’acquisition d’un premier groupe de coupes de l’animal contenu dans le premier champ de vue selon une direction transversale de l’animal, le premier groupe de coupes de données comportant des coupes d’épaisseur comprise entre 2 et 6 mm, o un deuxième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire comportant, pour chaque coupe du premier ensemble de coupes, une émission d’une pluralité d’impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une première durée de répétition supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms, o chaque première impulsion d’excitation comportant : - l’émission d’une première onde électromagnétique de radio fréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe, - après une durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’une deuxième onde électromagnétique de radio fréquence pour compenser le déphasage lié aux inhomogénéités dans ladite coupe et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un premier ensemble de gradients comportant l’émission d’un premier gradient dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients étant identique et égale à une première valeur de gradient permettant une diffusion des atomes d’hydrogène comprise entre 600 s/mm2 et 2000 s/mm2, de préférence égale à 800 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et - après une durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique radio fréquence, le recueille d’un premier signal résultant, le premier signal étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquences et le premier ensemble de gradients, la durée d’écho étant comprise entre 45 ms et 100 ms, o une reconstitution d’un premier ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal résultant de ladite coupe, et o une fusion des images de diffusion du premier ensemble de coupes pour obtenir une première image de diffusion du corps de l’animal. La résolution spatiale de l’image de diffusion de corps de l’animal est améliorée par rapport à une imagerie IRM vétérinaire connue de l’état de la technique dans lequel les champs de vue sont réduits et la résolution spatiale est augmentée lors de l’examen du corps d’un animal. Le palier de séquences de diffusion acquis en acquisition transverse stricte permet de réduire les courants de Foucault, réduire les artéfacts de Nyquist et simplifier le recalage. La compensation respiratoire permet de limiter au maximum les artéfacts liés aux mouvements de la respiration de l’animal. L’émission d’une pluralité de premières impulsions d’excitation ayant la première valeur de gradient comprise entre 600 s/mm2 et 2000 s/mm2, de préférence égale à 800 s/mm2 par les moyens d’émission et de réception permet d’augmenter le rapport signal sur bruit du premier signal résultant de chaque coupe. De préférence, le premier palier de séquences de diffusion comprend en outre la détection d’un plateau expiratoire de l’animal pour déterminer la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire, la première durée de répétition étant choisie de sorte que le deuxième ensemble de séquences de diffusion soit inclus dans la durée du plateau expiratoire. Avantageusement, la détermination de la durée du plateau expiratoire et de la fréquence respiratoire comprend : o une identification des coupes du premier ensemble de coupes comprenant au moins partiellement le foie et les poumons de l’animal, et o une observation du déplacement du foie et des poumons à partir des coupes identifiées du premier ensemble de coupes, la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire étant déterminées à partir du déplacement relatif du foie par rapport aux poumons. De préférence, le deuxième ensemble de séquences de diffusion comporte en outre l’émission d’une séquence d’excitation de contrôle simultanément avec chaque émission d’une première impulsion d’excitation, chaque séquence d’excitation de contrôle comprenant : - simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et - après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle, le procédé comprenant en outre : o une reconstitution d’un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe, o une fusion des images de contrôle de diffusion du premier ensemble des coupes pour obtenir une première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal, et o la détermination d’une cartographie de contrôle à partir de la première image de diffusion du corps de l’animal et de la première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal. De préférence, si la taille de l’animal est supérieure à 48cm de sorte que le corps de l’animal ne soit pas entièrement inclus dans le premier champ de vue, le procédé comprend le premier palier de séquences de diffusion et en outre au moins un deuxième palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte d’un deuxième champ de vue, la taille du deuxième champ de vue s’étendant entre 30 et 48 cm et recouvrant partiellement le premier champ de vue, le premier champ de vue recouvrant une première zone de l’animal délimitée entre le thorax et l’abdomen de l’animal pour couvrir les zones pulmonaire et abdominale de l’animal, le deuxième champ de vue recouvrant une deuxième zone de l’animal délimitée entre la tête et les épaules de l’animal ou entre l’abdomen et les membres inférieurs de l’animal de sorte que la somme de la taille des champs de vue des paliers de séquence de diffusion est supérieure ou égale à la taille de l’animal, le deuxième palier de séquences de diffusion comprenant : o un troisième ensemble de séquences de repérage comportant l’acquisition d’un deuxième groupe de coupes de données de l’animal contenu dans le champ de vue du deuxième palier de séquences de diffusion selon une direction transversale de l’animal, le deuxième groupe de coupes de données comportant des coupes d’épaisseur égale à l’épaisseur des coupes du premier groupe de coupes de données, o un quatrième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire comportant, pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes, l’émission d’une pluralité de deuxièmes impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une deuxième durée de répétition supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000ms, o chaque deuxième impulsion d’excitation comportant : - l’émission de la première onde électromagnétique de radio radiofréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe du deuxième ensemble de coupes, - après la durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission du premier ensemble de gradients, et - après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un deuxième signal résultant, le deuxième signal étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients, o une reconstitution d’un deuxième ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du deuxième signal résultant de ladite coupe, et o une fusion des images du deuxième ensemble des coupes du deuxième ensemble de coupes pour obtenir une deuxième image de diffusion du corps de l’animal. Avantageusement, le quatrième ensemble de séquences de diffusion comporte en outre l’émission d’une séquence d’excitation de contrôle simultanément avec chaque émission d’une deuxième impulsion d’excitation, chaque séquence d’excitation de contrôle comprenant : - simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le deuxième champ de vue, et - après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle, le procédé comprenant en outre : o une reconstitution d’un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe, et o une fusion des images de contrôle de diffusion du deuxième ensemble des coupes pour obtenir une deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal. o la détermination d’une cartographie de contrôle à partir de la deuxième image de diffusion du corps de l’animal et de la deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal. Avantageusement, la première image de diffusion de corps de l’animal et la deuxième image de diffusion du corps de l’animal sont fusionnées pour obtenir une image reconstituée de diffusion de corps de l’animal. De préférence, le procédé comporte le même nombre de paliers anatomiques que le nombre de paliers de séquences de diffusion, un palier anatomique étant réalisé simultanément à chaque palier de séquences de diffusion pour reconstituer une image anatomique de chaque coupe de chaque groupe de coupes, les images anatomiques de chaque coupe de chaque groupe de coupes étant superposées avec l’image correspondante de diffusion du corps de l’animal obtenue à partir de la première valeur de gradient. L’invention a en outre pour objet un dispositif de contrôle pour système d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal, dans lequel : - le dispositif comprend une pluralité de moyens configurés pour réaliser un premier palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte avec compensation respiratoire d’un premier champ de vue, la taille du premier champ de vue s’étendant entre 30 et 48 cm de sorte que le corps de l’animal soit entièrement inclus dans le premier champ de vue, la pluralité de moyens comprenant : o des moyens d’acquisition configurés pour acquérir un premier groupe de coupes de données de l’animal contenu dans le premier champ de vue selon une direction transversale de l’animal, le premier groupe de coupes de données comportant des coupes d’épaisseur comprise entre 2 et 6 mm, o des moyens d’émission et de réception de séquences de diffusion en imagerie écho planaire configurés, pour chaque coupe du premier ensemble de coupes, émettre une pluralité de premières impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une première durée de répétition supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms, o chaque première impulsion d’excitation comportant : - l’émission d’une première onde électromagnétique de radio fréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe, - après une durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’une deuxième onde électromagnétique de radio fréquence pour compenser le déphasage lié aux inhomogénéités dans ladite coupe et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un premier ensemble de gradients comportant l’émission d’un premier gradient dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients étant identique et égale à une première valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 600 s/mm2 et 2000 s/mm2, de préférence égale à 800 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et - après une durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un premier signal résultant, le premier signal étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients, la durée d’écho étant comprise entre 45 ms et 100 ms, o des moyens de reconstitution configurés pour reconstituer un premier ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal résultant de ladite coupe, et o des premiers moyens de fusion configurés pour fusionner des images de diffusion du premier ensemble de coupes pour obtenir une première image de diffusion du corps de l’animal. De préférence, la pluralité de moyens comprend en outre : o des moyens de détection configurés pour détecter un plateau expiratoire de l’animal pour déterminer la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire, et o des premiers moyens de détermination pour choisir la première durée de répétition de sorte que le deuxième ensemble de séquences de diffusion soit inclus dans la durée du plateau expiratoire. Avantageusement, les moyens de détection sont configurés pour : o identifier des coupes du premier ensemble de coupes comprenant au moins partiellement le foie et les poumons de l’animal, et o observer le déplacement du foie et des poumons à partir des coupes identifiées du premier ensemble de coupes, la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire étant déterminées à partir du déplacement relatif du foie par rapport aux poumons. De préférence, o les moyens d’émission et de réception de séquences de diffusion en imagerie écho planaire sont en outre configurés pour : - simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, émettre un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et - après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, recueillir un premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle, o les moyens de reconstitution étant en outre configurés pour reconstituer un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe, et o les premiers moyens de fusion étant en outre configurés fusionner des images de contrôle de diffusion du premier ensemble des coupes pour obtenir une première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal, o le dispositif comprenant en outre des deuxièmes moyens de détermination configurés pour déterminer une détermination d’une cartographie de contrôle à partir de la première image de diffusion du corps de l’animal et de la première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal. De préférence, si la taille de l’animal est supérieure à 48cm de sorte que le corps de l’animal ne soit pas entièrement inclus dans le premier champ de vue, la pluralité de moyens sont en outre configurés pour réaliser un deuxième palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte d’un deuxième champ de vue, la taille du deuxième champ de vue s’étendant entre 30 et 48 cm et recouvrant partiellement le premier champ de vue, le premier champ de vue recouvrant une première zone de l’animal délimitée entre le thorax et l’abdomen de l’animal pour couvrir les zones pulmonaire et abdominale de l’animal, le deuxième champ de vue recouvrant une deuxième zone de l’animal délimitée entre la tête et les épaules de l’animal ou entre l’abdomen et les membres inférieurs de l’animal de sorte que la somme de la taille des champs de vue des paliers de séquence de diffusion est supérieure ou égale à la taille de l’animal, o les moyens d’acquisition étant en outre configurés pour acquérir un deuxième groupe de coupes de données de l’animal contenu dans le champ de vue du deuxième palier de séquences de diffusion selon une direction transversale de l’animal, le deuxième groupe de coupes de données comportant des coupes d’épaisseur égale à l’épaisseur des coupes du premier groupe de coupes de données, o des moyens d’émission et de réception de séquences de diffusion en imagerie écho planaire étant en outre configurés, pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes, émettre une pluralité de deuxièmes impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une deuxième durée de répétition supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms, o chaque deuxième impulsion d’excitation comportant : - l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe du deuxième ensemble de coupes, - après la durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission du premier ensemble de gradients, et - après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un deuxième signal résultant, le deuxième signal étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon le plan sagittal, le plan dorsal et le plan transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients, o les moyens de reconstitution étant en outre configurés pour reconstituer un deuxième ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du deuxième signal résultant de ladite coupe, et o les premiers moyens de fusion étant en outre configurés pour fusionner des images du deuxième ensemble des coupes du deuxième ensemble de coupes pour obtenir une deuxième image de diffusion du corps de l’animal. Avantageusement : o les moyens d’émission et de réception de séquences de diffusion en imagerie écho planaire sont en outre configurés pour : - simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, émettre un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le deuxième champ de vue, et - après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, recueillir un premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle, o les moyens de reconstitution étant en outre configurés pour reconstituer un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe, et o les premiers moyens de fusion étant en outre configurés fusionner des images de contrôle de diffusion du deuxième ensemble des coupes pour obtenir une deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal, o le dispositif comprenant en outre des deuxièmes moyens de détermination configurés pour déterminer une détermination d’une cartographie de contrôle à partir de la deuxième image de diffusion du corps de l’animal et de la deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal. De préférence, le dispositif comporte en outre des deuxièmes moyens de fusion configurés pour fusionner la première image de diffusion de corps de l’animal et la deuxième image de diffusion du corps de l’animal pour obtenir une image reconstituée de diffusion du corps de l’animal. Avantageusement, le dispositif comporte : o des moyens de commande configurés pour réaliser le même nombre de paliers anatomiques que le nombre de paliers de séquences de diffusion, un palier anatomique étant réalisé simultanément à chaque palier de séquences de diffusion pour reconstituer une image anatomique de chaque coupe de chaque groupe de coupes, et o des moyens de superposition configurés pour superposer les images anatomiques de chaque coupe de chaque groupe de coupes avec l’image correspondante de diffusion du corps de l’animal obtenue à partir de la première valeur de gradient. L’invention a encore pour objet un ensemble d’imagerie par résonance magnétique comportant un système d’imagerie par résonance magnétique et un dispositif de contrôle tel que défini précédemment relié au système d’imagerie par résonance magnétique. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement un exemple d’un ensemble d’imagerie par résonance magnétique selon l’invention ; FIG. 2 illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention ; FIG. 3 illustre schématiquement un premier exemple d’un procédé d’imagerie par résonance magnétique selon l’invention ; et FIG. 4 illustre schématiquement un deuxième exemple d’un procédé d’imagerie par résonance magnétique selon l’invention. La FIG. 1 illustre schématiquement un exemple d’un ensemble d’imagerie 1 par résonance magnétique comportant un système d’imagerie par résonance magnétique 2 et un dispositif de contrôle 3 relié audit système 2. Le système d’imagerie par résonance magnétique 1 comprend un tunnel d’examen 4, une table 5 destinée à être insérée dans le tunnel d’examen 4 pour procéder à un examen d’imagerie par résonance magnétique IRM. Un animal 6 est positionné et maintenu sur la table 5 pour effectuer un examen d’imagerie par résonance magnétique IRM, par exemple du rachis d’un chien. L’animal 6 peut être un chien, un chat ou tout autre animal. L’animal 6 est par exemple positionné et maintenu par un dispositif de maintien 7 sur la table 5. Un champ magnétique statique permanent est appliqué dans le système d’imagerie par résonance magnétique 2, la valeur du champ magnétique statique étant par exemple supérieure à 0.55 Tesla, de préférence égale à 1.5 Tesla, plus préférentiellement égale à 3 Tesla. La FIG. 2 illustre schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de contrôle 3. Le dispositif de contrôle 3 comprend des moyens d’acquisition 8, des moyens d’émission et de réception 9 de séquences de diffusion en imagerie écho planaire, des moyens de détection 10, des premiers moyens de détermination 11, des deuxièmes moyens de détermination 12, des moyens de reconstitution 13, des premiers moyens de fusion 14, des deuxièmes moyens de fusion 15, des moyens de commande 16, et des moyens de superposition 17. La FIG. 3 illustre schématiquement un premier exemple d’un procédé d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal 6. Le procédé met en œuvre l’ensemble d’imagerie 1. Dans cet exemple, on suppose que la taille de l’animal 6 est telle que le corps de l’animal 6 est entièrement inclus dans un premier champ de vue du système d’imagerie par résonance magnétique 2 s’étendant entre 30 et 48 cm. Un premier palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte avec compensation respiratoire du premier champ de vue est effectué. Le premier palier de séquences de diffusion comprend un premier ensemble de séquences de repérage, un deuxième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire « echo planar imaging EPI ». Durant une étape 20 d’obtention du premier ensemble de séquences de repérage, les moyens d’acquisition 8 acquièrent un premier groupe de coupes de données de l’animal 6 contenu dans le premier champ de vue selon une direction transversale de l’animal. Le premier groupe de coupes de données comporte des coupes d’épaisseur comprise entre 2 et 6 mm. Durant une étape 21, les moyens de détection 10 détectent un plateau expiratoire de l’animal 6 pour déterminer la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire, et les premiers moyens de détermination 11 choisissent la première durée de répétition de sorte que le deuxième ensemble de séquences de diffusion soit inclus dans la durée du plateau expiratoire. La première durée de répétition est supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms. Pour déterminer la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire, les moyens de détection 10 identifient des coupes du premier ensemble de coupes comprenant au moins partiellement le foie et les poumons de l’animal 6. Les moyens de détection 10 observent le déplacement du foie et des poumons à partir des coupes identifiées du premier ensemble de coupes. La durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire sont déterminées à partir du déplacement relatif du foie par rapport aux poumons. En variante, le procédé ne comprend pas l’étape 21, le procédé se poursuivant directement à une étape 22 après l’exécution de l’étape 20. Durant l’étape 22 d’obtention du deuxième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire, les moyens d’émission et de réception 9 contrôlent le système d’imagerie par résonance magnétique 2 de sorte que pour chaque coupe du premier ensemble de coupes, une pluralité de premières impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre de la première durée de répétition, et recueille et transmet au moyen d’émission et de réception 9 un premier signal résultant. Si le procédé ne comprend pas l’étape 21, la première durée de répétition est supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms, et est déterminée selon le nombre de coupes inclus dans le premier palier. La première durée de répétition est par exemple déterminée par un algorithme connu de l’état de la technique. Chaque première impulsion d’excitation comporte : - l’émission d’une première onde électromagnétique de radio fréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe, - après une durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’une deuxième onde électromagnétique de radio fréquence pour compenser le déphasage lié aux inhomogénéités dans ladite coupe et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un premier ensemble de gradients comportant l’émission d’un premier gradient dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients étant identique et égale à une première valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 600 s/mm2 et 2000 s/mm2, de préférence égale à 800 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et - après une durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille du premier signal résultant, le premier signal résultant étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients, la durée d’écho étant comprise entre 45 ms et 100 ms. Durant une étape 23, les moyens de reconstitution 13 reconstituent un premier ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal résultant de ladite coupe. Durant une étape 24, les premiers moyens de fusion 14 fusionnent des images de diffusion du premier ensemble de coupes pour obtenir une première image de diffusion du corps de l’animal 6. Comme le corps sentier de l’animal 6 est intégré dans le premier champ de vue, la première image de diffusion du corps de l’animal 6 est une image de diffusion du corps entier de l’animal 6. La résolution spatiale de l’image de diffusion du corps entier de l’animal 6 est améliorée par rapport à une imagerie IRM connue de l’état de la technique durant lequel les champs de vue sont réduits et la résolution spatiale est augmentée lors de l’examen du corps d’un animal. Le premier palier de séquences de diffusion acquis en acquisition transverse stricte permet de réduire les courants de Foucault, réduire les artéfacts de Nyquist et simplifier le recalage. La compensation respiratoire permet de limiter au maximum les artéfacts liés aux mouvements de la respiration de l’animal 6. L’émission d’une pluralité de premières séquences d’excitation ayant la première valeur de gradient comprise entre 600 s/mm2 et 2000 s/mm2, de préférence égale à 800 s/mm2 par les moyens d’émission et de réception 9 permet d’augmenter le rapport signal sur bruit du premier signal résultant de chaque coupe. Durant l’étape 22 d’obtention du deuxième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire, les moyens d’émission et de réception 9 peuvent en outre contrôler le système d’imagerie par résonance magnétique 2 de sorte qu’il émet une séquence d’excitation de contrôle simultanément avec chaque émission d’une première d’excitation, et recueille et transmet aux moyens d’émission et de réception 9 un premier signal de contrôle. Chaque séquence d’excitation de contrôle comprend : - simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et - après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille du premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle. Si l’étape 22 comprend l’émission de séquences d’excitation de contrôle, durant une étape 25, les moyens de reconstitution 13 reconstituent un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe. Durant une étape 26 les premiers moyens de fusion 14 fusionnent des images de contrôle de diffusion du premier ensemble des coupes pour obtenir une première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal, et durant une étape 27, les deuxièmes moyens de détermination 12 déterminent une première cartographie de contrôle à partir de la première image de diffusion du corps de l’animal et de la première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal. La première cartographie de contrôle comprend des coefficients de diffusion permettant de filtrer la première image de diffusion du corps de l’animal pour exclure des zones s’apparentant à des lésions « faux positifs ». La première cartographie de contrôle est par exemple une cartographie de type à coefficients de diffusion apparent ADC « apparent diffusion coefficients » en anglais. Le procédé peut comprendre une étape 28 durant laquelle les moyens de commande 16 contrôlent le système d’imagerie par résonance magnétique 2 de sorte qu’il réalise le même nombre de paliers anatomiques que le nombre de paliers de séquences de diffusion. Un palier anatomique tel que connu de l’état technique est réalisé simultanément avec le premier palier de séquences de diffusion pour reconstituer une image anatomique de chaque coupe du premier groupe de coupes. Les images anatomiques représentent des tissus de l’animal 6. Les images anatomiques de chaque coupe du premier groupe de coupes sont superposées par les moyens de superposition 17 avec l’image correspondante de diffusion du corps de l’animal obtenue à partir de la première valeur de gradient. L’image superposée obtenue permet de localiser une lésion apparaissant sur une image de diffusion du corps de l’animal du premier plan de vue par rapport à la structure osseuse de l’animal 6. La FIG. 4 illustre schématiquement un deuxième exemple du procédé d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal 6. Dans cet exemple, on suppose que la taille de l’animal 6 est tel que le corps entier de l’animal 6 dépasse du premier champ de vue du système d’imagerie par résonance magnétique 2 s’étendant entre 30 et 48 cm. La taille de l’animal 6 est divisée en tronçons compris entre 30 cm et 48 cm, chaque tronçon faisant l’objet d’un palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte avec ou sans compensation respiratoire de sorte que l’animal 6 soit inclus dans plusieurs champs de vue. On suppose que le procédé comprend le premier palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte avec compensation respiratoire du premier champ de vue et un deuxième palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte d’un deuxième champ de vue. Bien entendu, le procédé peut comprendre plus de deux paliers de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte. Le premier champ de vue du premier palier recouvre une première zone de l’animal délimitée entre le thorax et l’abdomen de l’animal pour couvrir les zones pulmonaire et abdominale de l’animal. La taille du deuxième champ de vue du deuxième palier de séquences de diffusion s’étend entre 30 et 48 cm et recouvre partiellement le premier champ de vue. Le deuxième champ de vue du deuxième palier de séquences de diffusion recouvre une deuxième zone de l’animal délimitée entre la tête et les épaules de l’animal ou entre l’abdomen et les membres inférieurs de l’animal de sorte que la somme de la taille des champs de vue des paliers de séquence de diffusion est supérieure ou égale à la taille de l’animal 6. Le deuxième palier de séquences de diffusion comprend un troisième ensemble de séquences de repérage, un quatrième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire « echo planar imaging EPI ». On suppose que le premier palier est réalisé avant le deuxième palier. En variante, le deuxième palier est réalisé avant le premier palier. On retrouve les étapes 20 et 22 à 28 décrites précédemment (premier palier de séquence de diffusion), l’étape 21 étant facultative. Puis, durant une étape 29, d’obtention du troisième ensemble de séquences de repérage, les moyens d’acquisition 8 acquièrent un deuxième groupe de coupes de données de l’animal 6 contenu dans le deuxième champ de vue selon une direction transversale de l’animal. Le deuxième groupe de coupes de données comporte des coupes d’épaisseur égale à l’épaisseur des coupes du premier groupe de coupes de données. Durant une étape 30 d’obtention du quatrième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire, les moyens d’émission et de réception 9 contrôlent le système d’imagerie par résonance magnétique 2 de sorte qu’il émet pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes, une pluralité de deuxièmes impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une deuxième durée de répétition, et recueille et transmet au moyen d’émission et de réception 9 le premier signal résultant. La deuxième durée de répétition est supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms. La deuxième durée de répétition est définie selon le nombre de coupes inclus dans chaque palier. La deuxième durée de répétition est par exemple déterminée par un algorithme connu de l’état de la technique. Chaque deuxième impulsion d’excitation comporte : - l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, - après la durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission du premier ensemble de gradients, et - après la durée d’écho suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un deuxième signal résultant, le deuxième signal résultant étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients. Durant une étape 31, les moyens de reconstitution 13 reconstituent un deuxième ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du deuxième signal résultant de ladite coupe. Durant une étape 32, les premiers moyens de fusion 14 fusionnent des images de diffusion du deuxième ensemble de coupes pour obtenir une deuxième image de diffusion du corps de l’animal 6. Durant l’étape 30 d’obtention du quatrième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire, les moyens d’émission et de réception 9 peuvent en outre contrôler le système d’imagerie par résonance magnétique 2 de sorte qu’il émet la séquence d’excitation de contrôle simultanément avec chaque émission d’une deuxième d’excitation, et recueille et transmet aux moyens d’émission et de réception 9 le premier signal de contrôle. Si l’étape 30 comprend l’émission de séquences d’excitation de contrôle, durant une étape 31, les moyens de reconstitution 13 reconstituent l’ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe. Durant une étape 33, les premiers moyens de fusion 14 fusionnent des images de contrôle de diffusion du deuxième ensemble des coupes pour obtenir une deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal, et durant une étape 34, les deuxièmes moyens de détermination 12 déterminent une deuxième cartographie de contrôle à partir de la deuxième image de diffusion du corps de l’animal et de la deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal. La deuxième cartographie de contrôle comprend des coefficients de diffusion permettant de filtrer la deuxième image de diffusion du corps de l’animal pour exclure des zones s’apparentant à des lésions « faux positifs ». La deuxième cartographie de contrôle est par exemple une cartographie de type à coefficients de diffusion apparent ADC « apparent diffusion coefficients » en anglais. Le procédé peut comprendre une étape 35 durant laquelle les moyens de commande 16 contrôlent le système d’imagerie par résonance magnétique 2 de sorte qu’il réalise un palier anatomique tel que connu de l’état technique simultanément avec le deuxième palier de séquences de diffusion pour reconstituer une image anatomique de chaque coupe du deuxième groupe de coupes. Les images anatomiques représentent des tissus de l’animal 6. Les images anatomiques de chaque coupe du deuxième groupe de coupes sont superposées par les moyens de superposition 17 avec l’image correspondante de diffusion du corps de l’animal obtenue à partir de la première valeur de gradient. L’image superposée obtenue permet de localiser une lésion apparaissant sur une image de diffusion du corps de l’animal du deuxième plan de vue par rapport à la structure osseuse de l’animal 6. Durant une étape 36, les deuxièmes moyens de fusion 15 fusionnent la première image de diffusion de corps de l’animal et la deuxième image de diffusion du corps de l’animal pour obtenir une image reconstituée de diffusion de corps de l’animal. Si le corps de l’animal 6 est contenu dans la première image de diffusion de corps de l’animal et la deuxième image de diffusion du corps de l’animal, l’image reconstituée de diffusion de corps de l’animal est une image de diffusion de corps entier de l’animal 6. Si plusieurs plus de deux paliers de séquences de diffusion sont nécessaires selon la taille de l’animal 6, les deuxièmes moyens de fusion 15 fusionnent l’ensemble des images de diffusion du corps de l’animal obtenues pour obtenir une image de diffusion de corps entier de l’animal 6. Les premiers moyens de fusion 14 et des deuxièmes moyens de fusion 15 mettent en œuvre des algorithmes connus de fusion d’images. Les moyens de superposition 17 mettent en œuvre des algorithmes connus de superposition d’images. La fréquence des première et deuxième ondes électromagnétiques de radiofréquence est déterminée selon l’amplitude du champ magnétique statique. Par exemple, lorsque l’amplitude du champ magnétique statique est égale à 0.55 Tesla, la fréquence des première et deuxième ondes électromagnétiques est environ égale à 23.5 MHz, lorsque l’amplitude du champ magnétique statique est égale à 1.5 Tesla, la fréquence des première et deuxième ondes électromagnétiques est environ égale à 64 MHz, et lorsque l’amplitude du champ magnétique statique est égale à 3 Tesla, la fréquence des première et deuxième ondes électromagnétiques est environ égale à 128 MHz. Chaque palier de séquences de diffusion permet la diffusion des molécules d’eau du corps de l’animal 6 inclus dans le champ de vue associé audit palier de séquences de diffusion. Procédé d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal (6) comportant : ,un premier palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte avec compensation respiratoire d’un premier champ de vue, la taille du premier champ de vue s’étendant entre 30 et 48 cm de sorte que le corps de l’animal soit entièrement inclus dans le premier champ de vue, le premier palier de séquences de diffusion comprenant : un premier ensemble de séquences de repérage comportant l’acquisition d’un premier groupe de coupes de données de l’animal (6) contenu dans le premier champ de vue selon une direction transversale de l’animal (6), le premier groupe de coupes de données comportant des coupes d’épaisseur comprise entre 2 et 6 mm, un deuxième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire comportant pour chaque coupe du premier ensemble de coupes, une émission d’une pluralité de premières impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une première durée de répétition supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms, chaque première impulsion d’excitation comportant : l’émission d’une première onde électromagnétique de radio fréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe, après une durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’une deuxième onde électromagnétique de radio fréquence pour compenser le déphasage lié aux inhomogénéités dans ladite coupe et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un premier ensemble de gradients comportant l’émission d’un premier gradient dans le plan sagittal de l’animal, d’un deuxième gradient dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient dans le plan transverse de l’animal, l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients étant identique et égale à une première valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 600 s/mm2 et 2000 s/mm2, de préférence égale à 800 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue , et après une durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un premier signal résultant, le premier signal étant représentatif du champ électromagnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal (6), ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients, la durée d’écho étant comprise entre 45 ms et 100 ms, une reconstitution d’un premier ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal résultant de ladite coupe, et une fusion des images de diffusion du premier ensemble de coupes pour obtenir une première image de diffusion du corps de l’animal. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier palier de séquences de diffusion comprend en outre la détection d’un plateau expiratoire de l’animal (6) pour déterminer la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire, la première durée de répétition étant choisie de sorte que le deuxième ensemble de séquences de diffusion soit inclus dans la durée du plateau expiratoire. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détermination de la durée du plateau expiratoire et de la fréquence respiratoire comprend : une identification des coupes du premier ensemble de coupes comprenant au moins partiellement le foie et les poumons de l’animal (6), et une observation du déplacement du foie et des poumons à partir des coupes identifiées du premier ensemble de coupes, la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire étant déterminées à partir du déplacement relatif du foie par rapport aux poumons. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième ensemble de séquences de diffusion comporte en outre l’émission d’une séquence d’excitation de contrôle simultanément avec chaque émission d’une première impulsion d’excitation, chaque séquence d’excitation de contrôle comprenant : simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence , l’émission d’un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal (6), d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal (6), et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal (6), l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal, ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle, le procédé comprenant en outre : une reconstitution d’un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe, une fusion des images de contrôle de diffusion du premier ensemble des coupes pour obtenir une première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal, et la détermination d’une cartographie de contrôle à partir de la première image de diffusion du corps de l’animal (6) et de la première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal (6). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel si la taille de l’animal (6) est supérieure à 48 cm de sorte que le corps de l’animal ne soit pas entièrement inclus dans le premier champ de vue, le procédé comprend le premier palier de séquences de diffusion et en outre au moins un deuxième palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte d’un deuxième champ de vue, la taille du deuxième champ de vue s’étendant entre 30 et 48 cm et recouvrant partiellement le premier champ de vue, le premier champ de vue recouvrant une première zone de l’animal délimitée entre le thorax et l’abdomen de l’animal (6) pour couvrir les zones pulmonaire et abdominale de l’animal (6), le deuxième champ de vue recouvrant une deuxième zone de l’animal délimitée entre la tête et les épaules de l’animal (6) ou entre l’abdomen et les membres inférieurs de l’animal de sorte que la somme de la taille des champs de vue des paliers de séquence de diffusion est supérieure ou égale à la taille de l’animal (6), le deuxième palier de séquences de diffusion comprenant : un troisième ensemble de séquences de repérage comportant l’acquisition d’un deuxième groupe de coupes de données de l’animal (6) contenu dans le champ de vue du deuxième palier de séquences de diffusion selon une direction transversale de l’animal (6), le deuxième groupe de coupes de données comportant des coupes d’épaisseur égale à l’épaisseur des coupes du premier groupe de coupes de données, un quatrième ensemble de séquences de diffusion en imagerie écho planaire comportant, pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes, l’émission d’une pluralité de deuxièmes impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une deuxième durée de répétition supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms, chaque deuxième impulsion d’excitation comportant : l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe du deuxième ensemble de coupes, après la durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission du premier ensemble de gradients, et après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un deuxième signal résultant, le deuxième signal étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal (6), ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients, une reconstitution d’un deuxième ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du deuxième signal résultant de ladite coupe, et une fusion des images du deuxième ensemble des coupes du deuxième ensemble de coupes pour obtenir une deuxième image de diffusion du corps de l’animal (6). Procédé selon la revendication 5, dans lequel le quatrième ensemble de séquences de diffusion comporte en outre l’émission d’une séquence d’excitation de contrôle simultanément avec chaque émission d’une deuxième impulsion d’excitation, chaque séquence d’excitation de contrôle comprenant : simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal (6), d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal, et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal (6), l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le deuxième champ de vue, et après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal (6), ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle, le procédé comprenant en outre : une reconstitution d’un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe, et une fusion des images de contrôle de diffusion du deuxième ensemble des coupes pour obtenir une deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal (6). la détermination d’une cartographie de contrôle à partir de la deuxième image de diffusion du corps de l’animal (6) et de la deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal (6). Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la première image de diffusion de corps de l’animal (6) et la deuxième image de diffusion du corps de l’animal (6) sont fusionnées pour obtenir une image reconstituée de diffusion de corps de l’animal (6). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comportant le même nombre de paliers anatomique que le nombre de paliers de séquences de diffusion, un palier anatomique étant réalisé simultanément à chaque palier de séquences de diffusion pour reconstituer une image anatomique de chaque coupe de chaque groupe de coupes, les images anatomiques de chaque coupe de chaque groupe de coupes étant superposées avec l’image correspondante de diffusion du corps de l’animal obtenue à partir de la première valeur de gradient. Dispositif de contrôle (3) pour système (1) d’imagerie par résonance magnétique pour générer une image de diffusion de corps d’un animal (6), dans lequel : ,le dispositif comprend une pluralité de moyens (8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 17) configurés pour réaliser un premier palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte avec compensation respiratoire d’un premier champ de vue, la taille du premier champ de vue s’étendant entre 30 et 48 cm de sorte que le corps de l’animal soit entièrement inclus dans le premier champ de vue, la pluralité de moyens comprenant : des moyens d’acquisition (8) configurés pour acquérir un premier groupe de coupes de données de l’animal (6) contenu dans le premier champ de vue selon une direction transversale de l’animal (6), le premier groupe de coupes de données comportant des coupes d’épaisseur comprise entre 2 et 6 mm, des moyens d’émission et de réception (9) de séquences de diffusion en imagerie écho planaire configurés, pour chaque coupe du premier ensemble de coupes, émettre une pluralité de premières impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une première durée de répétition supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms, chaque première impulsion d’excitation comportant : l’émission d’une première onde électromagnétique de radio fréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe, après une durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’une deuxième onde électromagnétique de radio fréquence pour compenser le déphasage lié aux inhomogénéités dans ladite coupe et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission d’un premier ensemble de gradients comportant l’émission d’un premier gradient dans le plan sagittal de l’animal (6), d’un deuxième gradient dans le plan dorsal de l’animal (6), et d’un troisième gradient dans le plan transverse de l’animal (6), l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients étant identique et égale à une première valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 600 s/mm2 et 2000 s/mm2, de préférence égale à 800 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et après une durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un premier signal résultant, le premier signal étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal (6), ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients, la durée d’écho étant comprise entre 45 ms et 100 ms, des moyens de reconstitution (13) configurés pour reconstituer un premier ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal résultant de ladite coupe, et des premiers moyens de fusion (14) configurés pour fusionner des images de diffusion du premier ensemble de coupes pour obtenir une première image de diffusion du corps de l’animal. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la pluralité de moyens (8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 17) comprend en outre : des moyens de détection (10) configurés pour détecter un plateau expiratoire de l’animal (6) pour déterminer la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire, et des premiers moyens de détermination (11) pour choisir la première durée de répétition de sorte que le deuxième ensemble de séquences de diffusion soit inclus dans la durée du plateau expiratoire. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel les moyens de détection (10) sont configurés pour : identifier des coupes du premier ensemble de coupes comprenant au moins partiellement le foie et les poumons de l’animal (6), et observer le déplacement du foie et des poumons à partir des coupes identifiées du premier ensemble de coupes, la durée du plateau expiratoire et la fréquence respiratoire étant déterminées à partir du déplacement relatif du foie par rapport aux poumons. Dispositif selon l’une des revendications 9 à 11, dans lequel : les moyens d’émission et de réception (9) de séquences de diffusion en imagerie écho planaire sont en outre configurés pour : simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, émettre un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal (6), d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal (6), et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal (6), l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2 des atomes d’hydrogène compris dans le premier champ de vue, et après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, recueillir un premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal (6), ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle, les moyens de reconstitution (13) étant en outre configurés pour reconstituer un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du premier ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe, et les premiers moyens de fusion (14) étant en outre configurés fusionner des images de contrôle de diffusion du premier ensemble des coupes pour obtenir une première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal (6), le dispositif (3) comprenant en outre des deuxièmes moyens de détermination (12) configurés pour déterminer une détermination d’une cartographie de contrôle à partir de la première image de diffusion du corps de l’animal (6) et de la première image de contrôle de diffusion du corps de l’animal (6). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel si la taille de l’animal (6) est supérieure à 48 cm de sorte que le corps de l’animal ne soit pas entièrement inclus dans le premier champ de vue, la pluralité de moyens (9, 12, 3, 14, 15, 16, 17) de la pluralité de moyens (9, 12, 3, 14, 15, 16, 17) sont en outre configurés pour réaliser un deuxième palier de séquences de diffusion en acquisition transverse stricte d’un deuxième champ de vue, la taille du deuxième champ de vue s’étendant entre 30 et 48 cm et recouvrant partiellement le premier champ de vue, le premier champ de vue recouvrant une première zone de l’animal (6) délimitée entre le thorax et l’abdomen de l’animal (6) pour couvrir les zones pulmonaire et abdominale de l’animal (6), le deuxième champ de vue recouvrant une deuxième zone de l’animal (6) délimitée entre la tête et les épaules de l’animal ou entre l’abdomen et les membres inférieurs de l’animal (6) de sorte que la somme de la taille des champs de vue des paliers de séquence de diffusion est supérieure ou égale à la taille de l’animal (6), les moyens d’acquisition (8) étant en outre configurés pour acquérir un deuxième groupe de coupes de données de l’animal (6) contenu dans le champ de vue du deuxième palier de séquences de diffusion selon une direction transversale de l’animal (6), le deuxième groupe de coupes de données comportant des coupes d’épaisseur égale à l’épaisseur des coupes du premier groupe de coupes de données, des moyens d’émission et de réception (9) de séquences de diffusion en imagerie écho planaire étant en outre configurés, pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes, émettre une pluralité de deuxième impulsions d’excitation séparées l’une de l’autre d’une deuxième durée de répétition supérieure à 4500 ms et inférieure à 10000 ms, chaque deuxième impulsion d’excitation comportant : l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence pour mettre en phase les spins des protons d’hydrogène contenus dans ladite coupe du deuxième ensemble de coupes, après la durée d’écho divisée par deux suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence et simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, l’émission du premier ensemble de gradients, et après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, le recueille d’un deuxième signal résultant, le deuxième signal étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal (6), ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients, les moyens de reconstitution étant en outre configurés pour reconstituer un deuxième ensemble de trois images de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du deuxième signal résultant de ladite coupe, et les premiers moyens de fusion étant en outre configurés pour fusionner des images du deuxième ensemble des coupes du deuxième ensemble de coupes pour obtenir une deuxième image de diffusion du corps de l’animal (6). Dispositif selon la revendication 13, dans lequel : les moyens d’émission et de réception (9) de séquences de diffusion en imagerie écho planaire sont en outre configurés pour : simultanément à l’émission de la deuxième onde électromagnétique de radio fréquence, émettre un deuxième ensemble de gradients de contrôle comportant l’émission d’un premier gradient de contrôle dans le plan sagittal de l’animal (6), d’un deuxième gradient de contrôle dans le plan dorsal de l’animal (6), et d’un troisième gradient de contrôle dans le plan transverse de l’animal (6), l’amplitude des premier, deuxième et troisième gradients de contrôle étant identique et égale à une deuxième valeur de gradient permettant une diffusion comprise entre 0 s/mm2 et 50 s/mm2, de préférence égale à 50 s/mm2des atomes d’hydrogène compris dans le deuxième champ de vue, et après la durée d’écho débutant suivant l’émission de la première onde électromagnétique de radio fréquence, recueillir un premier signal de contrôle, le premier signal de contrôle étant représentatif du champ magnétique généré par chaque atome d’hydrogène dans ladite coupe selon les plans sagittal, dorsal et transverse de l’animal (6), ledit atome d’hydrogène étant excité par les ondes électromagnétiques de radio fréquence et le premier ensemble de gradients et le deuxième ensemble de gradients de contrôle, les moyens de reconstitution (13) étant en outre configurés pour reconstituer un ensemble de contrôle de trois images de contrôle de diffusion pour chaque coupe du deuxième ensemble de coupes à partir du premier signal de contrôle résultant de ladite coupe, et les premiers moyens de fusion (14) étant en outre configurés fusionner des images de contrôle de diffusion du deuxième ensemble des coupes pour obtenir une deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal (6), le dispositif (3) comprenant en outre des deuxièmes moyens de détermination (12) configurés pour déterminer une détermination d’une cartographie de contrôle à partir de la deuxième image de diffusion du corps de l’animal (6) et de la deuxième image de contrôle de diffusion du corps de l’animal (6). Dispositif selon la revendication 13 ou 14, comportant en outre des deuxièmes moyens de fusion (15) configurés pour fusionner la première image de diffusion de corps de l’animal (6) et la deuxième image de diffusion du corps de l’animal (6) pour obtenir une image reconstituée de diffusion de corps de l’animal (6). Dispositif selon l’une des revendications 9 à 15, comportant : des moyens de commande (16) configurés pour réaliser le même nombre de palier anatomique que le nombre de paliers de séquences de diffusion, un palier anatomique étant réalisé simultanément à chaque palier de séquences de diffusion pour reconstituer une image anatomique de chaque coupe de chaque groupe de coupes, et des moyens de superposition (17) configurés pour superposer les images anatomiques de chaque coupe de chaque groupe de coupes avec l’image correspondante de diffusion du corps de l’animal (6) obtenue à partir de la première valeur de gradient. Ensemble (1) d’imagerie par résonance magnétique comportant un système (2) d’imagerie par résonance magnétique et un dispositif (3) de contrôle selon l’une quelconque des revendications 9 à 16 relié au système (2) d’imagerie par résonance magnétique.