Brevet FR3157908A1 — publié le 20250704

Frein électromécanique pour véhicule automobile comportant un corps, un actionneur électromécanique déplaçant au moins une plaquette de frein, ledit actionneur comportant un moteur électrique (8), un réducteur, un système vis-écrou (12) et un piston (4), le système vis-écrou transformant le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation du piston (4), le frein comportant également des moyens de stockage d’énergie (S) assurant le desserrage du frein au moins dans une phase de dysfonctionnement, les moyens de stockage (S) comportant un système à ressort monté sur un pignon (24) du réducteur et une couronne munie de crans , le pignon (24) étant mobile en rotation par rapport à ladite couronne, le système à ressort comportant un ressort spiral (26) dont une extrémité est fixé au pignon (24) et le système a ressort comportant une languette s’étendant radialement vers l’extérieur et coopérant avec un cran de ladite couronne. [Fig.1] FREIN ELECTROMAGNETIQUE A SECURITE DE FONCTIONNEMENT AMELIOREE DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte à un frein électromécanique pour véhicule automobile. Un frein électromécanique comporte un actionneur électrique et au moins un patin destiné à venir en contact avec un élément solidaire en rotation de la roue pour la freiner. L’actionneur électrique comporte un moteur électrique et un piston qui est déplacé par exemple au moyen d’un système vis-écrou lors de l’actionnement du moteur. Le frein électromécanique peut être entièrement actionnable électriquement à la fois pour le freinage de service et pour le freinage de parking et d’urgence, ce frein est désigné en terminologie anglosaxonne « electro mechanical brake » ou « EMB » ; ou être actionnable électriquement pour le freinage de parking et d’urgence et être actionnable hydrauliquement pour le freinage de service. Un critère important de sécurité des systèmes de freinage est la possibilité de desserrage de chaque frein en cas de défaut de fonctionnement de celui-ci, par exemple du moteur électrique. En effet, les freins sont utilisés pour assurer les fonctions d’antiblocage des roues et/ou de contrôle électronique de la trajectoire. Or si l’un des freins est défectueux et reste en position serrée, la stabilité du véhicule peut être compromise. Le document US 9 677 632 décrit un frein électromécanique comportant un dispositif assurant le desserrage du frein en cas de dysfonctionnement du frein. Le dispositif de desserrage comporte un ressort spiral qui est, d’une part, relié à un arbre déplacé en rotation par le moteur et d’autre part relié à un élément d’ancrage qui est fixe par rapport au frein. Ainsi, lors de l’activation du frein en vue d’un serrage, le ressort à spiral emmagasine de l’énergie qui sera libérée si le moteur électrique n’assure pas le desserrage du frein, le ressort provoquant la rotation de l’arbre en sens inverse et un retrait du piston. Par ailleurs, afin de tenir compte de l’usure du patin et éviter un surstockage d’énergie, un mécanisme est prévu pour assurer que sensiblement la même quantité d’énergie est stockée dans le ressort quel que soit l’état d’usure du patin. Ce mécanisme est relativement complexe. C’est par conséquent un but de la présente demande d’offrir un frein électromécanique pour véhicule automobile comportant des moyens assurant son desserrage en cas de dysfonctionnement présentant une structure simplifiée par rapport aux freins de l’état de la technique et présentant un assemblage simplifié. Le but de la présente invention est obtenu par un frein électromécanique comportant un corps, un actionneur actionnable électriquement, un piston déplaçable par l’actionneur et au moins un élément de friction déplaçable par le piston. L’actionneur comporte un moteur électrique, un réducteur et un arbre déplaçable en rotation par le moteur électrique via le réducteur. L’actionneur comporte également des moyens de conversion du mouvement de rotation de l’arbre en un mouvement de translation du piston. Le frein comporte également des moyens de stockage d’énergie lors de l’actionnement du frein en phase de freinage, cette énergie étant libérée lorsque le frein est desserré ou libérable pour déplacer l’arbre en rotation dans le sens de desserrage en cas de dysfonctionnement de l’actionneur. Les moyens de stockage comportent un ressort spiral dont une extrémité est solidaire en rotation de l’arbre, les moyens de stockage comportant également une languette solidaire du ressort qui coopère avec une couronne crantée fixe par rapport au corps du freins. La languette est soit formée directement par une extrémité du ressort spiral, soit par un élément d’un boîtier dans lequel est monté le ressort. Le frein présente l’avantage d’un assemblage simplifié. En effet, les moyens de stockage peuvent être préassemblés, par exemple sur un pignon du réducteur. Les moyens de stockage permettent un desserrage du frein en cas de dysfonctionnement notamment de l’actionneur par libération de l’énergie stockée dans les moyens de stockage. Cette énergie qui est également libérée lors d’un desserrage normal du frein sous l’effet de l’actionneur participe également à soulager le moteur électrique qui est assisté par l’énergie libérée. L’actionneur étant moins sollicité, il présente moins de risque de défaillance et est plus sûr. La sécurité du véhicule équipé de ce freine st donc améliorée. Par ailleurs, les moyens de stockage étant de réalisation relativement simples, ils sont plus robustes, ce qui participe à rendre le frein encore plus sûr. De manière très avantageuse, les moyens de stockage comportent deux pièces mobiles en rotation avec l’arbre par lesquelles une extrémité du ressort est rendue solidaire en rotation de l’arbre, les pièces étant mises en rotation successivement par l’arbre de sorte que l’arbre puisse faire une rotation d’au moins 600° sans créer d’interférence entre le ressort et un élément assurant la précharge du ressort. Très avantageusement, le frein comporte une capsule intégrant le ressort spiral et comportant une patte coopérant avec le système à cliquet. La mise en œuvre d’une telle capsule permet de simplifier l’assemblage du ressort dans le frein, le ressort étant préassemblé dans la capsule, et permet en outre de conserver la fonction cliquet tout en utilisant un ressort de faible épaisseur pour limiter le couple appliqué au moteur. La présente invention a alors pour objet un frein électromécanique pour véhicule automobile comportant un corps, un actionneur électromécanique destiné à venir déplacer au moins une plaquette de frein, ledit actionneur comportant un moteur électrique, un réducteur, un système vis-écrou et un piston, le système vis-écrou étant configuré pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation du piston, le frein comportant également des moyens de stockage d’énergie destinés à assurer le desserrage du frein au moins dans une phase de dysfonctionnement, les moyens de stockage comportant un système à ressort monté sur un pignon du réducteur et une couronne munie de crans sur sa périphérie intérieure, le pignon étant mobile en rotation par rapport à ladite couronne, le système à ressort comportant un ressort spiral dont une extrémité est fixée sur le pignon, le système a ressort comportant une languette s’étendant radialement vers l’extérieur et coopérant avec un cran de ladite couronne. Dans un exemple de réalisation, la languette est formée par l’extrémité extérieure du ressort spiral. Dans un autre exemple de réalisation, le système ressort comporte un boîtier logeant le ressort spiral, l’extrémité extérieure du ressort spiral étant fixée au boîtier, et le boîtier cporte une languette coopérant avec un cran de ladite couronne. La languette est avantageusement d’un seul tenant avec une paroi latérale du boîtier. De préférence, les moyens de stockage comportent un élément de précharge coopérant avec l’extrémité extérieure du ressort spiral, de sorte qu’à l’assemblage du frein le ressort est dans un état préchargé donné. Les moyens de stockage comportent avantageusement une première partie solidaire en rotation du pignon de manière permanente et une deuxième partie portant l’élément de précharge et libre en rotation par rapport à la première partie sur une certaine course angulaire, de telle sorte que dans une première phase de freinage seule la première partie est entraînée en rotation et dans une deuxième phase de freinage la deuxième partie est entraînée en rotation par la première partie. Par exemple, la deuxième partie est reçue dans la première partie et est guidée en rotation par celle-ci, et la première partie comporte une saillie radiale configurée pour venir en contact avec une saillie radiale de la deuxième partie. De préférence, le déplacement en rotation lors de la première phase est au moins de 300° et le déplacement en rotation lors de la deuxième phase est de l’ordre de 300°. Un autre objet de la présente invention est un procédé d’assemblage d’un frein électromécanique selon l’invention, comportant : - assemblage du piston et du système vis-écrou dans le corps du frein et mise en place du moteur électrique et d’au moins une partie du réducteur, - montage du système à ressort sur un pignon, - mise en place du pignon entre le réducteur et le système vis-écrou de sorte que l’écrou soit solidaire en rotation de la vis, - mise en place de la couronne de sorte que la languette du système à ressort coopère avec un cran de la couronne. Dans un exemple de réalisation, le ressort a spiral est monté directement sur le pignon. Dans un autre exemple de réalisation, le procédé d’assemblage comporte le préassemblage du système à ressort comprenant le montage du ressort spiral dans le boîtier et la fixation d’une extrémité du ressort spiral au boîtier, et lors de la mise en place de la couronne la languette du boîtier coopère avec un cran de la couronne. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La description qui va suivre sera mieux comprise à l’aide des dessins en annexes sur lesquels : - FIG. 1 est une vue en coupe d’un exemple de frein électromécanique intégrant des moyens de stockage d’énergie, - FIG. 2 est une vue en perspective de moyens de stockage d’énergie selon un exemple de la présente invention représentés isolément, - FIG. 3 est une vue de face d’une partie des moyens de stockage d’énergie dans un état préchargé, - FIG. 4 est une vue en perspective du pignon mis en œuvre dans les moyens de figures 2 et 3, - FIG. 5 est une vue de la couronne crantée mise en œuvre dans les moyens des figures 2 et 3 représentée seule, - FIG. 6 est une vue en perspective d’une partie des moyens de stockage selon un autre exemple de réalisation, - FIG. 7 est une vue en éclaté des moyens de stockage de la FIG. 6 , - FIG. 8 , - FIG. 8 , et - FIG. 8 sont des vues de faces de différents états de fonctionnement des moyens de stockage de la FIG. 6 , - FIG. 9 est une vue en perspective d’un autre exemple de moyens de stockage selon l’invention, - FIG. 10 est une vue en perspective d’une capsule mise en œuvre dans les moyens de la FIG. 9 , - FIG. 11 est une vue de détail de la coopération de la capsule avec la couronne crantée. DESCRIPTION DETAILLES DE MODES DE REALISATION Sur la FIG. 1 , on peut voir un exemple d’un frein à disque électromécanique intégrant des moyens de stockage d’énergie. Le frein à disque comporte un corps formé par un étrier 2, dans lequel est monté un piston 4 en translation le long d’un axe X, un actionneur électromécanique 6 comprenant un moteur électrique 8, un arbre 10 entraîné en rotation par le moteur électrique, un système vis-écrou 12 transformant le mouvement de rotation de l’arbre en un mouvement de translation qui s’applique à un piston 4. Les éléments de l’actionneur sont logés en partie dans un carter C. Dans l’exemple représenté, le système vis-écrou est un système vis-écrou à billes. Le système vis-écrou comporte l’arbre 10 formant la vis et un écrou 16 bloqué en rotation destiné à venir pousser le piston le long de l’axe longitudinal X. Un système vis-écrou sans billes ne sort pas du cadre de la présente demande. Le frein comporte également deux plaquettes de frein 18 destinées à venir en contact avec les faces opposées d’un disque de frein (non représenté) sous l’action du piston 4. Le moteur électrique 8 transmet le mouvement de rotation à l’arbre par l’intermédiaire d’un réducteur 20. Dans l’exemple représenté, le réducteur comporte au moins un pignon 22 en prise directe avec l’arbre de sortie du moteur, un pignon 24 en prise directe avec l’arbre 10, un pignon intermédiaire engrenant le pignon 22 et le pignon 24. Dans l’exemple représenté, le pignon 24 comporte sur une face un élément en saillie pénétrant dans une extrémité longitudinale de l’arbre par exemple de forme polygonale, par exemple carrée assurant une solidarisation en rotation du pignon 24 et de l’arbre 10. En variante, c’st l’arbre qui pénètre dans le pignon 24. Le réducteur est de préférence irréversible, mais un réducteur réversible ne sort pas du cadre de la présente invention. Le frein comporte également des moyens de stockage d’énergie S destinés à stocker de l’énergie pendant une phase de serrage et à libérer cette énergie lors d’une phase de desserrage, ou lorsque l’actionneur n’est pas en mesure de déplacer l’arbre pour assurer le desserrage, par exemple en cas de panne du moteur électrique ou un défaut dans la commande de l’actionneur. Sur les figures 2 à 4, on peut voir un premier exemple des moyens S comportant un ressort spiral 26, dont une première extrémité 26.1 est liée à l’arbre 10 et une deuxième extrémité 26.2 est lié au corps du frein. Dans l’exemple représenté, la première extrémité 26.1 est l’extrémité intérieure du ressort spiral 26 qui est fixée sur une face du pignon 24, et la deuxième extrémité 26.2 est l’extrémité extérieure qui est liée au corps du frein. En outre, le ressort spiral 26 est orienté de sorte qu’en phase de freinage le ressort spiral est comprimé et en phase de desserrage le ressort se décharge. L’énergie élastique stockée dans le ressort est suffisante pour, en cas de panne, faire reculer le piston 4. Dans l’exemple représenté sur les figures 2 à 4, une des faces du pignon 24 comporte deux pions 25 en saillie s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal X et la première extrémité 26.1 du ressort comporte un bec reçu entre les deux pions 25 et entourant au moins partiellement l’un des pions 25. Tout autre moyen de liaison entre dans le cadre de la présente demande. De manière particulièrement avantageuse, les moyens de stockage S sont configurés pour assurer le stockage de la même quantité d’énergie quel que soit l’état d’usure des plaquettes de frein et du disque. En effet, sans moyen particulier, la quantité d’énergie stockée dans le ressort serait de plus en plus grande au fur et à mesure que les plaquettes de frein seraient usées. Pour éviter cela et conserver sensiblement le stockage de la même quantité d’énergie élastique, la deuxième extrémité 26.2 du ressort 26 qui est liée au corps du frein de sorte à permettre sa compression lorsque le pignon 24 tourne en phase de serrage, voit sa position angulaire changée au fur et à mesure de l’usure de plaquettes. A cet effet, les moyens de stockage comportent une couronne 9 munie sur sa face intérieure de crans 30 et la deuxième extrémité 26.2 du ressort 26 est recourbée vers l’extérieur formant une languette 27 s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur du ressort et coopérant avec des crans 30. Les crans 30 sont structurés de sorte à former avec la languette 27 un système à cliquet. La couronne 9 est immobilisée en rotation par rapport au carter et est montée du côté de la face du pignon 24 recevant le ressort spiral 26 de sorte à entourer le ressort spiral. Chaque cran 30 comporte une face 30.1 en pente douce permettant à la languette de franchir le cran dans un sens et une face en pente plus forte 30.2 empêchant le déplacement de la languette dans le sens opposé. La répartition angulaire des crans est telle qu’au-delà d’une certaine quantité d’énergie excédentaire stockée à partir d’une valeur donnée qui correspondant à une certaine augmentation de l’usure des plaquettes et/ou du disque, la languette 27 saute un cran 30 et libère cette énergie élastique excédentaire. La couronne 9 et en particulier les crans sont en matériau suffisamment dur pour limiter l’usure par frottement. La couronne est avantageusement en acier recouvert d’un traitement dur, par exemple comprenant un alliage nickel, un nitrure ou analogue. De manière très avantageuse, le pignon 24 comporte sur sa face portant le ressort spiral 26 un élément en saillie 32 parallèlement à l’axe X et disposé de sorte à coopérer avec la languette 27. L’élément 32 est positionné de sorte à assurer une certaine précharge du ressort. En effet, une précharge du ressort est prévue pour ne pas appliquer d’effort qui s’appliquerait au moteur en plus des forces de frottement de transmission et du couple résistant. L’élément 32 sera désigné « élément de précharge ». La disposition de l’élément de précharge par rapport aux pions 25 est telle que le montage d’un ressort spiral donné assure une précharge automatique à la valeur souhaitée sans requérir de réglage supplémentaire. Sur la FIG. 3 , on peut voir le ressort monté préchargé sur le pignon 24. Dans cet exemple, l’élément de précharge comporte une face latérale 32.1 perpendiculaire par rapport à la face du pignon formant une butée pour la languette 27. L’angle entre la face latérale 32.1 et la face du pignon est de préférence égal à 90°, -0° et +2°, et la face latérale 32.1 est inclinée au maximum de 45° par rapport à la face du pignon, et de préférence de 30° à +/- 5°. De manière également avantageuse représenté sur les figures 2 à 4, l’élément de précharge assure une fonction lors du remplacement des plaquettes de frein. Lors de l’opération de remplacement, le système vis-écrou est revissé à fond, en effet lors du fonctionnement et pour tenir compte de l’usure, le piston prend une position de plus en plus avancée. Lors du revissage du système vis-écrou, l’élément de précharge, par sa face latérale 32.1, vient en appui contre la languette pour lui permettre de sauter les crans 30. Dans un mode particulièrement avantageux représenté sur les figures 6 à 8C, dans lequel les moyens de stockage comportent un élément de précharge, les moyens de stockage sont configurés pour permettre une rotation de l’arbre suffisante et une course du piston assurant un freinage maximal, notamment lorsque les patins sont en limite d’usure, sans qu’il y ait d’interférence dommageable entre la languette du ressort et l’élément de précharge. Un pignon 24’ d’axe X1 est composite de sorte que le pignon 24’ puisse tourner suffisamment avant qu’un contact entre l’élément de précharge et la languette du ressort ait lieu. Le pignon 24’ comporte une première partie 24.1’ munie des dents et des pions 25 et une deuxième partie 24.2’ munie de l’élément de précharge 32’. La première partie 24.1’ comporte sur sa périphérie extérieure la denture du pignon 24’, et sur une face 34, les pions 25 et un évidement annulaire 36 d’axe longitudinal X1. L’évidement annulaire 36 délimite au centre de la pièce un arbre 38 autour duquel la deuxième pièce 24.2’ est apte à tourner. L’arbre 38 dans l’exemple représenté est étagé et comporte un épaulement 40. La deuxième pièce 24.2’ a une forme d’anneau comportant une première face 42 munie sur sa périphérie extérieure de l’élément de précharge 32’ s’étendant parallèlement à l’axe X1. La deuxième pièce 24.2’ comporte une deuxième face 43 étagée comprenant une partie centrale 45 de plus petit diamètre destinée à être logée dans l’évidement annulaire 36 et une partie extérieure 44 destinée à reposer sur le contour de la première partie 24.1’. La périphérie radialement intérieure de la deuxième pièce 24.2’ et l’arbre étagé 38 de la première pièce 24.1’ sont configurés pour assurer sur une première course angulaire une rotation libre de la première pièce 24.1’ par rapport à la deuxième pièce 24.2’, et sur une deuxième course angulaire un déplacement en rotation solidaire de la première 24.1’ et de la deuxième partie 24.2’. Dans l’exemple représenté, la périphérie radialement intérieure de la deuxième pièce 24.2’ comporte une saillie 46 s’étendant radialement vers l’intérieur et l’arbre étagé de la première partie (24.1’) comporte sur son épaulement une saillie 48 s’étendant radialement vers l’extérieur. Le déplacement relatif des première et deuxième pièces est le suivant : La deuxième pièce est disposée sur la première pièce 24.1’ de sorte que la partie centrale 45 soit logée dans l’évidement annulaire 36 de la première pièce 24.1’, la coopération de le partie centrale et la portion de plus grand diamètre de l’arbre étagé 38 assure un guidage en rotation de la deuxième pièce 24.2’ par rapport à la première pièce 24.1’. Sur la FIG. 8 , on peut voir la disposition angulaire relative de la première 24.1’ et la deuxième 24.2’ pièce dans un état initial, le frein n’est pas serré. La saillie radiale 48 est en appui contre une face latérale de la saillie radiale 46 de sorte que la première partie 24.1’ puisse, dans une première phase, se déplacer librement en rotation dans le sens anti-horaire. La première partie 24.1’ se déplace librement sans entraîner la deuxième partie 24.2’ jusqu’à ce que son autre face latérale vienne en appui contre l’autre face latérale de la saillie 48. L’élément de précharge 32 reste immobile puisqu’il est solidaire de la deuxième partie. La première partie 24.1’ a fait presque un tour complet, i.e. 360° moins l’étendu angulaire de la saillie 48 ( FIG. 8 ). Dans une deuxième phase, lors de laquelle la première partie 24.1’ poursuit son déplacement dans le sens anti-horaire, elle entraîne en rotation la deuxième pièce 24.2’ du fait de l’appui des deux saillies 46, 48 l’une contre l’autre. L’élément de précharge 32 est alors déplacé. Les deux parties 24.1’, 24.2’ peuvent réaliser une rotation d’angle important par exemple jusqu’à 300° sans risquer de contact entre l’élément de précharge 32 et la languette du ressort ( FIG. 8 ). Le ressort spiral 26 étant fixé par son extrémité extérieure 26.1 à la première partie 24.1’ et à la couronne qui est fixé au boîtier, il est chargé pendant la première phase et la deuxième phase. Ainsi l’arbre peut tourner sur au moins 600° et assurer au piston une course maximale permettant d’atteindre un freinage maximal même en situation de plaquette en limite d’usure. Sur les figures 9 à 11, on peut voir un mode de réalisation avantageux dans lequel les moyens de stockage comportent une capsule de stockage facilitant à la fois l’assemblage du frein et améliorant encore le fonctionnement des moyens de stockage. La capsule de stockage comporte un boîtier 50 et le ressort spiral 26 logé dans le boitier 50. Le boitier 50 présente une forme relativement fine destinée à se loger sur le pignon 24 et à l’intérieure de la couronne à cliquet. Le boîtier 50 est inscrit en grande partie dans un cercle et comporte un fond 52 et une paroi latérale 54. Le fond 52 présente une ouverture centrale 56 pour le passage des pions 25. La paroi latérale 54 n’est pas continue, elle comporte au moins une première discontinuité 57, l’une 58 des extrémités de la paroi latérale 54 faisant saillie du cercle et formant une languette destinée à coopérer avec la couronne à cliquet en lieu et place de la languette du ressort. Dans l’exemple représenté, la paroi latérale 54 comporte une deuxième discontinuité 60 permettant à l’extrémité extérieure du ressort de se fixer au boîtier par exemple par pincement, l’extrémité extérieure du ressort étant repliée. L’extrémité intérieure est, quant à elle, fixée aux pions du pignons. Toute autre fixation de l’extrémité extérieure du ressort sur le boîtier est envisageable, par exemple par l’intermédiaire d’un pion, de manière similaire à la fixation sur le pignon. En variante, l’extrémité intérieure est fixée au boîtier et l’extrémité extérieure est fixé au pignon. Le boîtier 50 est maintenu sur l’écrou via la fixation du ressort sur l’écrou. La capsule fonctionne de manière similaire au ressort spiral seul. L’énergie est stockée dans le ressort spiral et la fonction cliquet est assurée par la coopération de la languette du boîtier avec la couronne à cliquet. Le boîtier 50 est dans un matériau offrant à la fois une certaine rigidité et une certaine élasticité similaire à celles de la languette du ressort spiral. En variante, le boîtier 50 est en matériau plastique standard et une languette en métal à ressort est fixée sur la paroi latérale du boîtier. La mise en œuvre d’une telle capsule présente l’avantage de faciliter l’assemblage du frein. En effet le ressort spiral 26 est monté dans le boîtier. Ensuite le boîtier est disposé sur le pignon 24 ou le pignon 24’ et l’extrémité intérieur du ressort 26 est fixée sur les pions 25 de l’écrou. La mise en œuvre d’une telle capsule évite de devoir manipuler le ressort spiral à l’état libre dans lequel il présente un grand diamètre. Par ailleurs, il peut être souhaitable de réduire les dimensions du ressort, notamment l’épaisseur de la bande enroulée en spirale pour réduire le couple exercé par le ressort. Cependant, en réduisant l’épaisseur de la bande, la languette qui remplit la fonction de cliquet peut ne plus être assez rigide. En assurant la fonction du cliquet par le boîtier, ce problème de rigidité est résolu. Le procédé d’assemblage d’un frein selon l’invention comportant des moyens de stockage de la FIG. 2 est le suivant : Le ressort est fixé par son extrémité intérieure à l’écrou formant un sous-ensemble. Le piston et le système vis-écrou sont montés dans l’étrier. L’écrou est ensuite monté dans le corps du frein, coaxialement à l’arbre fileté du système vis-écrou et de sorte à ce qu’ils soient solidaires en rotation. la couronne crantée est montée sur et autour du ressort, la languette pénétrant dans un cran. Le moteur électrique et les autres éléments du réducteur sont montés dans le carter. Le couvercle du carter est mis en place, refermant ainsi le carter. Dans le frein comportant des moyens de stockage selon la FIG. 6 , la capsule est préassemblée en montant le ressort dans le boîtier et en fixant son extrémité extérieure à la paroi latérale du boîtier 50. La capsule est ensuite positionnée sur l’écrou, l’extrémité intérieure du ressort venant se solidariser à l’écrou. Les autres étapes sont similaires aux étapes décrites en relation avec le frein comportant les moyens de stockage de la FIG. 2 . Dans les exemples représentés, les pions 25 et l’élément 32 sont réalisés d’une seule pièce avec le pignon 24. En variante, le ressort 26 est monté sur une platine comportant les pions et l’élément de précharge et la platine est immobilisée en rotation sur le pignon 24. La présente invention s’applique aux freins électromécaniques pour lesquels le freinage de service et avantageusement le freinage de parking sont obtenus par commande du moteur électrique. Frein électromécanique pour véhicule automobile comportant un corps, un actionneur électromécanique destiné à venir déplacer au moins une plaquette de frein, ledit actionneur comportant un moteur électrique (8), un réducteur, un système vis-écrou (12) et un piston (4), le système vis-écrou étant configuré pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation du piston (4), le frein comportant également des moyens de stockage d’énergie (S) destinés à assurer le desserrage du frein au moins dans une phase de dysfonctionnement, les moyens de stockage (S) comportant un système à ressort monté sur un pignon (24, 24’) du réducteur et une couronne (9) munie de crans (30) sur sa périphérie intérieure, le pignon (24, 24’) étant mobile en rotation par rapport à ladite couronne (9), le système à ressort comportant un ressort spiral (26) dont une extrémité (26.1) est fixée sur le pignon (24, 24’), dans lequel le système a ressort comporte une languette (27) s’étendant radialement vers l’extérieur et coopérant avec un cran (30) de ladite couronne (9). Frein électromécanique selon la revendication 1, dans lequel la languette (9) est formée par l’extrémité extérieure du ressort spiral (26). Frein électromécanique selon la revendication 1, dans lequel le système ressort comporte un boîtier (50) logeant le ressort spiral (26), l’extrémité extérieure du ressort spiral étant fixée au boîtier (50), et dans lequel le boîtier (50) comporte une languette coopérant avec un cran (30) de ladite couronne (9). Frein électromécanique selon la revendication 3, dans lequel au moins la languette est d’un seul tenant avec une paroi latérale du boîtier (50). Frein électromécanique selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de stockage comportent un élément de précharge (32, 32’) coopérant avec l’extrémité extérieure du ressort spiral (26), de sorte qu’à l’assemblage du frein le ressort est dans un état préchargé donné. Frein électromécanique selon la revendication 5, dans lequel les moyens de stockage comportent une première partie (24.1’) solidaire en rotation du pignon (24’) de manière permanente et une deuxième partie (24.2’) portant l’élément de précharge (32’) et libre en rotation par rapport à la première partie (24.1’) sur une certaine course angulaire, de telle sorte que dans une première phase de freinage seule la première partie (24.1’) est entraînée en rotation et dans une deuxième phase de freinage la deuxième partie (24.2’) est entraînée en rotation par la première partie (24.1’). Frein électromécanique selon la revendication 6, dans lequel la deuxième partie (24.2’) est reçue dans la première partie (24.1’) et est guidée en rotation par celle-ci, et dans lequel la première partie (24.1’) comporte une saillie radiale (48) configurée pour venir en contact avec une saillie radiale (46) de la deuxième partie (24.2’). Frein électromécanique selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le déplacement en rotation lors de la première phase est au moins de 300° et le déplacement en rotation lors de la deuxième phase est de l’ordre de 300°. Procédé d’assemblage d’un frein électromécanique selon l’une des revendications précédentes, comportant : - assemblage du piston et du système vis-écrou dans le corps du frein et mise en place du moteur électrique et d’au moins une partie du réducteur, - montage du système à ressort sur un pignon, - mise en place du pignon entre le réducteur et le système vis-écrou de sorte que l’écrou soit solidaire en rotation de la vis, - mise en place de la couronne de sorte que la languette du système à ressort coopère avec un cran de la couronne. Procédé d’assemblage selon la revendication 9 d’un frein électromécanique selon la revendication 2, dans lequel le ressort a spiral est monté directement sur le pignon. Procédé d’assemblage selon la revendication 9 d’un frein électromécanique selon la revendication 3 ou 4, comportant le préassemblage du système à ressort comprenant le montage du ressort spiral dans le boîtier et la fixation d’une extrémité du ressort spiral au boîtier, et dans lequel lors de la mise en place de la couronne la languette du boîtier coopère avec un cran de la couronne.