Brevet FR3159248A1 — publié le 20250815

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule comprenant un écran (12) positionné derrière un volant (11). En effet, le procédé comprend la réception de premières données représentatives d’une image d’un conducteur en position de conduite et la réception de deuxièmes données représentatives d’une position courante du volant. Une position de chaque œil (100) du conducteur est alors déterminée par rapport à une position de l’écran et au moins une zone visible de l’écran est déterminée. Une position sur l’écran de chaque objet graphique d’un ensemble d’objets graphiques est déterminée en fonction de la au moins une zone visible et le système d’affichage est contrôlé pour afficher l’ensemble d’objets graphiques sur l’écran (12). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’affichage d’un contenu graphique sur un écran d’un véhicule en fonction de la morphologie d’un conducteur La présente invention concerne un procédé et un dispositif contrôle d’un système d’affichage d’un contenu graphique sur un écran d’un véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’une position d’objets graphiques sur un écran en fonction de sa visibilité. Arrière-plan technologique Nombre de véhicules sont équipés d’un combiné d'instrumentation, également connu sous le nom de tableau de bord, qui est un ensemble d'instruments et d'affichages regroupés dans une partie d’un poste de conduite du véhicule, généralement derrière un volant. Il fournit au conducteur des informations essentielles sur le fonctionnement du véhicule et sur les conditions de conduite. Ces informations peuvent inclure la vitesse du véhicule, le régime du moteur, le niveau de carburant, la température du moteur, la pression des pneus, les indicateurs de direction, les feux de route, les témoins d'avertissement et d'autres données liées à des systèmes avancés d’aide à la conduite, appelés systèmes ADAS. De tels ADAS sont par exemple : - un système d’avertissement de collision frontale affichant, par exemple, un témoin d’activation et un objet graphique sur le combiné d'instrumentation pour alerter le conducteur du risque de collision imminente, - un système d’aide au maintien dans la voie affichant, par exemple, un témoin d’activation et un objet graphique sur le combiné d'instrumentation pour inciter le conducteur à corriger sa trajectoire, - un système de surveillance des angles morts affichant, par exemple, un témoin d’activation et un objet graphique sur le combiné d'instrumentation lorsqu'un véhicule est détecté dans un angle mort, - un régulateur de vitesse adaptatif, dit ACC, affichant, par exemple, la distance réglée, la vitesse actuelle et le véhicule suivi, - un système de reconnaissance des panneaux de signalisation affichant, par exemple, la vitesse maximale autorisée et un ou plusieurs objets graphiques représentant des panneaux de signalisation, un système d’alerte de fatigue du conducteur ou de détection de fatigue du conducteur, affichant, par exemple, des avertissements sur le tableau de bord pour encourager le conducteur à faire une pause. Le combiné d'instrumentation peut varier en fonction du type de véhicule et de ses caractéristiques, mais son objectif principal est d'aider le conducteur à surveiller et à contrôler divers aspects du fonctionnement du véhicule tout en conduisant. De nos jours, avec les avancées technologiques, certains tableaux de bord intègrent également des écrans tactiles et des systèmes d'infodivertissement, dits système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment ») pour fournir des fonctionnalités supplémentaires telles que la navigation, la connectivité smartphone, la musique et d'autres services. Afin d’être placé dans le champ de vision du conducteur du véhicule, le combiné d'instrumentation est souvent placé derrière le volant. Cependant, son emplacement peut entraîner des distractions, car le conducteur doit détourner son regard de la route pour consulter les informations affichées, augmentant alors le risque d'accident, car la vigilance du conducteur est réduite. De plus, si le combiné d'instrumentation est mal conçu ou peu intuitif, il peut être difficile pour le conducteur d'interpréter rapidement les informations, ce qui entraîne une perte de temps et de concentration. Enfin, les conducteurs de différentes tailles ou postures peuvent rencontrer des difficultés à voir clairement le combiné d'instrumentation, ce qui peut entraîner des problèmes d'ergonomie et de confort. En résumé, placer le combiné d'instrumentation derrière le volant peut entraîner des distractions et des problèmes de lisibilité et d'ergonomie, compromettant ainsi la sécurité et le confort du conducteur. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la lisibilité d’un écran placé derrière un volant d’un véhicule. Un objet supplémentaire de la présente invention est de proposer une interface ergonomique et intuitive pour ajuster un contenu graphique affiché sur un écran d’un véhicule en fonction d’une position de conduite d’un conducteur du véhicule. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, le système d’affichage comprenant un écran positionné derrière un volant du véhicule, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur et comprenant un ensemble d’étapes comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’une image d’un conducteur en position de conduite du véhicule, l’image étant acquise par un système de vision embarqué dans le véhicule ; - réception de deuxièmes données représentatives d’une position courante du volant ; - détermination de troisièmes données représentatives d’une position de chaque œil d’un ensemble d’yeux comprenant au moins un œil du conducteur du véhicule par rapport à une position dudit écran en fonction des premières données ; - détermination de quatrièmes données représentatives d’au moins une zone visible de l’écran comprise dans un champ de vision du conducteur en fonction des deuxièmes et troisièmes données ; - détermination de cinquièmes données représentatives d’une position sur l’écran de chaque objet graphique d’un ensemble d’objets graphiques en fonction des quatrièmes données ; et - contrôle du système d’affichage pour afficher l’ensemble d’objets graphiques sur l’écran en fonction des cinquièmes données. La position de chaque objet graphique est ainsi déterminée de manière à afficher l’objet graphique dans une zone de l’écran en fonction de la visibilité de cette zone pour le conducteur du véhicule en position de conduite, une zone de l’écran étant visible notamment quand elle n’est pas masquée par le volant. En plaçant des objets graphiques dans le champ de vision du conducteur, ceux-ci sont alors vus par le conducteur du véhicule sans qu’il ait à déplacer sa tête pour les voir. L’affichage est alors plus ergonomique et le conducteur ne perd pas de temps à chercher certaines informations associées à ces objets graphiques, il est alors plus attentif à la route. Selon une variante du procédé, l’ensemble d’étapes est réitéré de manière périodique. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de détermination de sixièmes données représentatives de dimensions de chaque objet graphique de l’ensemble d’objets graphiques en fonction des quatrièmes données, le contrôle du système d’affichage étant fonction des sixièmes données. Selon encore une variante, le procédé comprend une étape de réception de septièmes données représentatives de paramètres utilisateurs, au moins un objet graphique de l’ensemble d’objets graphiques étant sélectionnés dans une bibliothèque d’objets graphiques en fonction des septièmes données. Selon une variante supplémentaire du procédé, l’ensemble d’yeux comprend deux yeux. Selon encore une variante supplémentaire du procédé, le système de vision comprend une caméra appartenant à un système de surveillance d’attention du conducteur, dit système DMS, embarqué dans le véhicule. Selon une autre variante du procédé, l’écran appartient à un combiné d’instrumentation du véhicule. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit selon le premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 7 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule dans une première configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement une partie d’habitacle du véhicule de la FIG. 1 dans une deuxième configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 3 illustre schématiquement une vue en coupe d’une partie d’habitacle du véhicule de la FIG. 1 dans la première configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 4 illustre schématiquement un écran du véhicule de la FIG. 1 dans la première configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 5 illustre schématiquement un écran du véhicule de la FIG. 1 dans la deuxième configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 6 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et FIG. 7 illustre un dispositif configuré pour contrôler un système d’affichage d’un véhicule du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 7. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule comprenant un écran positionné derrière un volant est mis en œuvre par un calculateur du véhicule, par exemple par un calculateur associé au système IVI du véhicule. En effet, le procédé comprend la réception de premières données représentatives d’une image d’un conducteur en position de conduite et la réception de deuxièmes données représentatives d’une position courante du volant. Une position de chaque œil du conducteur est alors déterminée par rapport à une position de l’écran et au moins une zone visible de l’écran est déterminée. Une position sur l’écran de chaque objet graphique d’un ensemble d’objets graphiques est déterminée en fonction de la au moins une zone visible et le système d’affichage est contrôlé pour afficher l’ensemble d’objets graphiques sur l’écran. La FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule dans une première configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Dans cet exemple, le véhicule 10 correspond à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi, par exemple, à un véhicule terrestre tel une automobile, un camion, un car, une moto. Selon cet exemple, le conducteur du véhicule 10 est installé dans un siège 15, appelé siège conducteur. La position de conduite est à gauche ou à droite du véhicule 10, selon la réglementation applicable selon les pays. Selon l’exemple particulier et non-limitatif de la FIG. 1 , la position de conduite du véhicule 10 correspond à une position à gauche correspondant aux pays où les véhicules circulent sur la voie de droite des routes. Le véhicule 10 embarque avantageusement dans son habitacle 10 un système d’affichage comprenant un écran 12 et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une interface homme-machine, dite IHM, graphique sur l’écran 12. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Un tel système d’affichage comprenant l’écran 12 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans l’habitacle. L’écran 12 est par exemple tactile et correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’écran 12 est par exemple arrangé sur une planche de bord 13, une partie de l’écran 12 étant située derrière un volant 11. L’écran 12 permet d’afficher des contenus à destination du conducteur et, par exemple, des passagers du véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier, l’écran 12 est également configuré pour permettre au conducteur et/ou aux passagers du véhicule d’interagir avec un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule via l’IHM affichée sur l’écran 12. Par exemple, l’écran 12 permet de contrôler le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI du véhicule 10. Selon un autre exemple de réalisation particulier, l’écran 12 appartient à un combiné d’instrumentation du véhicule 10. Un tel combiné d’instrumentation fournit au conducteur du véhicule 10 des informations essentielles sur le fonctionnement du véhicule 10 et sur son environnement de conduite. Il affiche notamment des objets graphiques représentatifs de : - un compte-tours, affichant le régime moteur en tours par minute (tr/min), permettant au conducteur de connaître la vitesse de rotation du moteur du véhicule 10, et/ou - un compteur de vitesse, indiquant la vitesse du véhicule en kilomètres par heure (km/h) ou en miles par heure (mph), aidant le conducteur à respecter les limites de vitesse, et/ou - une jauge de carburant et/ou d’énergie, indiquant le niveau de carburant et/ou d’énergie restant dans le réservoir et/ou la batterie, permettant au conducteur de surveiller la consommation de carburant et d'éviter un panne, et/ou - une jauge de température, indiquant la température d’un liquide de refroidissement du moteur et signalant au conducteur tout risque de surchauffe du moteur, et/ou - des témoins, signalant les diverses conditions de fonctionnement du véhicule, telles que les feux allumés, la ceinture de sécurité non bouclée, des problèmes mécaniques, et/ou - des informations déterminées par un calculateur ou ordinateur de bord, telles que la consommation de carburant instantanée, l'autonomie restante, la température extérieure, etc. Le volant 11 du véhicule 10 a une certaine forme. Par exemple, le volant 11 est : - de forme circulaire, c’est-à-dire sous forme d’un anneau, - en D ou avec méplat caractérisé par la présence d’une partir plane souvent réalisée dans une partie inférieure pour faciliter l’installation d’un conducteur, - rectangulaire pour être plus ergonomique, ou - de forme particulière autre que les formes habituelles présentées ci-avant. Le volant 11 est par exemple : - de petite taille, un tel volant étant souvent utilisé dans un véhicules de sport ou de petit gabarit, - de taille moyenne, offrant par exemple un bon équilibre entre confort et maniabilité, ou - de grande taille, généralement utilisé dans des véhicules de luxe ou de grande taille, offrant une sensation de conduite plus douce et idéale pour de longs trajets. Le volant 11 comprend, par exemple, des repose-pouces pour un meilleur confort pour le conducteur du véhicule 10 installé dans le siège conducteur 15. Enfin, la position du volant 11 est réglable. Le conducteur est ainsi en mesure d’adapter l’emplacement du volant par rapport au tableau de bord en fonction de son gabarit afin d’améliorer l’ergonomie du poste de conduite en lui permettant de trouver une position de conduite confortable qui correspond à sa taille, à la position de ses bras et à la position de ses jambes. Cela réduit notamment la fatigue pendant les trajets longs et contribue à une meilleure posture de conduite du conducteur. Le réglage permet par exemple de déplacer le volant 11 dans l’habitacle du véhicule 10 suivant deux directions, une première correspondant à une profondeur du volant 11, par exemple en permettant la translation du volant 11 le long de la colonne de direction, une deuxième correspondant à une hauteur du volant 11, par exemple en permettant la translation verticale du volant ou une rotation du volant 11 autour d’un axe normal à la première direction. Ainsi, le conducteur du véhicule 10 est en mesure d’ajuster la distance le séparant du volant 11 via le réglage de profondeur et d’ajuster la hauteur du volant 11 afin d’avoir de l’espace disponible entre le volant 11 et ses jambes via le réglage de hauteur. Des capteurs d’un ensemble de capteurs, positionnés par exemple dans un élément de fixation du volant 11 ou sur la colonne de direction, permettent notamment d’émettre des données représentatives de la position du volant 11 par rapport à un référentiel associé à l’habitacle du véhicule 10 à destination d’un calculateur embarqué dans le véhicule 10, le référentiel associé à l’habitacle du véhicule 10 étant appelé par la suite « référentiel habitacle ». Selon un exemple de réalisation particulier, la position du volant 11 est réglée manuellement par le conducteur du véhicule 10. Selon un autre exemple de réalisation particulier, la position du volant 11 est réglée automatiquement et/ou électriquement en fonction d’un gabarit du conducteur du véhicule 10. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de vision comprenant au moins une caméra 14 configurée pour faire l’acquisition d’images représentant une partie du conducteur du véhicule 10, notamment incluant une partie du visage du conducteur, la partie du visage comprenant au moins un œil 100. Selon un exemple de réalisation illustré dans la FIG. 1 , le système de vision comprend une caméra 14 placée dans un rétroviseur central 15 du véhicule 10. Une telle position permet de faire l’acquisition d’images du conducteur depuis un point de vue depuis lequel il est aisé de voir les yeux 100 du conducteur du véhicule 10. Selon d’autres exemples de réalisation particuliers, le système de vision comprend une ou plusieurs caméras placées à d’autres endroits de l’habitacle, par exemple sur la planche de bord 13, voire accolées à l’écran 12. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10 et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Parmi ces systèmes embarqués, le véhicule 10 embarque par exemple un moniteur d’attention du conducteur, dit DMS (de l’anglais « Driver Monitoring System ») et aussi appelé système d’alerte de fatigue du conducteur, le système de vision étant configuré pour coopérer avec ce DMS, un tel système permettant de surveiller l’attention du conducteur et d’alerter ce dernier lorsqu’un endormissement ou une baisse de l’attention est détectée. Le DMS interagit ainsi avec une ou plusieurs caméras 14 détectant l’orientation de la tête et/ou du regard du conducteur pour en déduire si le conducteur est attentif, c’est-à-dire s’il regarde dans la direction de la route, et/ou si le conducteur s’endort en détectant les fermetures ou les clignotements des yeux Le DMS fait l’acquisition de données représentatives du visage du conducteur via le système de vision comprenant la caméra 14, par exemple des images du visages, des données relatives à certains points du visage, des données relatives à certaines parties du visage (par exemple les yeux, les paupières). La ou les caméras 14 correspondent par exemple à une ou plusieurs des dispositifs d’acquisition suivants : - caméra infrarouge ; - caméra d’acquisition d’image de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu ») ; - caméra d’acquisition d’image associée à un ou plusieurs dispositifs (par exemple une ou plusieurs LED (de l’anglais « Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente ») émettant de la lumière dans l’infrarouge ou dans la bande proche de l’infrarouge. Le DMS met en œuvre un ensemble de fonctions primaires assurant par exemple le suivi du regard du conducteur (de l’anglais « gaze tracking »), la détermination ou le suivi de la posture de la tête du conducteur (de l’anglais « head pose » ou « head gaze ») et/ou le suivi du visage (de l’anglais « face tracking »). De telles fonctions s’appuient sur les données obtenues de la ou les caméras 14 pour par exemple : - détecter les yeux 100 dans le visage et déterminer la direction associée au regard du conducteur (détection d’inattention) ; et/ou - déterminer la fréquence de fermeture des paupières et la durée pendant laquelle les paupières sont fermées (détection d’endormissement) ; et/ou - déterminer la posture de la tête et ainsi déterminer dans quelle direction regarde le conducteur (détection d’inattention). Le système de vision permet ainsi de déterminer la position de chaque œil 100 d’un ensemble d’yeux du conducteur dans l’habitacle, par exemple dans un référentiel associé à l’une des caméras 14 du système de vision embarqué dans le véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier, l’ensemble d’yeux ne comprend qu’un seuil œil 100. Selon un autre exemple de réalisation particulier, l’ensemble d’yeux comprend deux yeux 100. La FIG. 1 représente une première configuration dans laquelle le volant 11 est réglé dans une première position, appelée position basse. Les positions des yeux 100 d’un ensemble d’yeux comprenant deux yeux correspondent à celles d’une personne de grand gabarit. La FIG. 2 illustre schématiquement une partie d’habitacle du véhicule de la FIG. 1 dans une deuxième configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. La FIG. 2 représente une deuxième configuration dans laquelle le volant 11 est réglé dans une deuxième position, appelée position haute. Les positions des yeux 100 d’un ensemble d’yeux comprenant deux yeux correspondent à celles d’une personne de petit gabarit. Un processus de contrôle du système d’affichage du véhicule 10 est par exemple mis en œuvre par un calculateur d’un système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur du système IVI. Un tel processus comprend les opérations suivantes. Dans une première opération, des premières données représentatives d’une image d’un conducteur en position de conduite du véhicule 10 sont reçues. L’image est acquise par au moins une caméra 14 du système de vision embarqué dans le véhicule 10. Elle comprend par exemple un ensemble de pixels représentant une partie du visage du conducteur du véhicule 10, la partie du visage représentée comprenant un ensemble de yeux comprenant au moins un œil 100. Dans une deuxième opération, des deuxièmes données représentatives d’une position courante du volant 11 sont reçues. Ces données proviennent par exemple de l’ensemble de capteurs associé au volant 11. Ces deuxièmes données sont représentatives d’une position du volant, par exemple dans le référentiel habitacle. Le référentiel habitacle est par exemple défini de la manière suivante : le centre du référentiel habitacle correspond au centre de l’écran 12, un axe x correspond à une direction associé à la largeur de l’écran 12, l’axe x étant globalement horizontal, et un axe y correspond à une direction associée à la hauteur de l’écran 12, l’axe y étant globalement vertical. L’axe z est défini normal à un plan comprenant les axes x et y de manière à définir un repère (x ; y ; z) orthonormé. Dans une troisième opération, des troisièmes données représentatives d’une position de chaque œil 100 de l’ensemble d’yeux sont déterminées par rapport à une position de l’écran 12 en fonction des premières données. La position de chaque œil est par exemple déterminée dans un référentiel associé à une caméra 14 du système de vision. La connaissance de paramètres extrinsèques associant le référentiel de la caméra 14 au référentiel habitacle permet alors de convertir la position de chaque œil 100 dans le référentiel de la caméra 14 en une position de chaque œil 100 dans le référentiel habitacle. Il est à noter que les paramètres extrinsèques dépendent des positions relatives le l’écran 12 et de la caméra 14 définis par les positions relatives de ces éléments dans l’habitacle du véhicule 10. Ces paramètres extrinsèques sont donc connus et par exemple enregistrés dans une mémoire du calculateur en charge du processus. Dans une quatrième opération, des quatrièmes données représentatives d’au moins une zone visible 121 de l’écran 12 sont déterminées en fonction des deuxièmes et troisièmes données, une zone visible 121 étant comprise dans un champ de vision du conducteur. On entend ici par zone visible 121 une zone de l’écran 12 non masquée par le volant 11 depuis le point de vue d’un œil 100 de l’ensemble d’yeux. A l’inverse, une zone non visible, ou zone masquée 122 est une zone de l’écran 12 non visible depuis le point de vue d’un œil 100 car masquée par le volant 11. En d’autres termes, une zone de l’écran 12 est visible lorsque le volant 11 n’est pas placé dans un axe compris entre une position d’un œil 100 de l’ensemble d’yeux et un pixel de l’écran 12, le pixel appartenant à une zone visible 121. La FIG. 3 illustre schématiquement une vue en coupe d’une partie d’habitacle du véhicule de la FIG. 1 dans la première configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. La position d’un œil 100 est par exemple définie dans le référentiel habitacle par ses coordonnées (x 100 ; h 100 ; d 100 ). La position du volant est par exemple définie par la position de son point haut (x 11 ; h 11 ; d 11 ). L’écran 12 a une hauteur égale à H 12 , son centre a donc pour coordonnées (0 ; H 12 /2 ; 0) dans le référentiel habitacle. Le plan de coupe P passe par l’œil 100 et est parallèle à l’axe y. Il est alors possible, à partir des dimensions précédemment définies de déterminer les pixels de l’écran 12 sécants au plan de coupe s’ils sont visibles ou non. Par exemple, l’ordonnée Y p d’un pixel p correspondant à la partie basse d’une première zone visible 121 est déterminée par la formule suivante : Y p = p * (h 100 - h 11 ) / (d - p), Ainsi, tous les pixels sécants au plan de coupe P dont l’ordonnée est comprise entre H 12 /2 et Y p sont visible et appartiennent à une première zone visible 121. De manière similaire, les coordonnées de pixels limites sont par exemple déterminés pour chaque limite du volant 11. Les coordonnées de ces limites dépendent de la position du volant 11 mais également de la forme du volant 11, ainsi les données géométriques du volant 11 ainsi que de l’écran 12 sont par exemple enregistrées dans une mémoire du calculateur en charge du processus. Dans l’exemple illustré dans la FIG. 3 le volant a ainsi deux sections, une section supérieure 11a et une section inférieure 11b correspondant ici à son moyeu. Selon d’autres exemples et d’autres plans de coupe, le nombre de sections et leurs dimensions respectives varie. Selon un exemple de réalisation particulier, les quatrièmes coordonnées comprennent une liste de pixels de l’écran 12 appartenant à une zone visible 121. Selon un autre exemple de réalisation particulier, les quatrièmes données correspondent à un indice associé à chaque pixel de l’écran 12, par exemple sur un canal déterminé, une première valeur étant attribuée aux pixels associés à une zone visible 121, une deuxième valeur différente de la première valeur ou une absence de valeur étant attribuée aux pixels associés à une zone masquée 122. La FIG. 4 illustre schématiquement un écran du véhicule de la FIG. 1 dans la première configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. L’écran 12 présente deux zones visibles 121 et une zone masquée 122. La forme de la zone masquée correspond à la projection du volant sur l’écran 12. Dans une cinquième opération, des cinquièmes données représentatives d’une position sur l’écran 12 de chaque objet graphique 123 d’un ensemble d’objets graphiques sont déterminées en fonction des quatrièmes données, les quatrièmes données étant représentatives d’au moins une zone visible 121 de l’écran 12. La cinquième opération consiste par exemple à implanter des objets graphiques d’un ensemble d’objets graphiques à afficher sur l’écran 12, de manière à positionner les objets graphiques dans une zone visible 121 de l’écran 12. Selon un exemple de réalisation particulier, les objets graphiques de l’ensemble d’objets graphiques sont classés par ordre d’importance, les objets graphiques d’ordre d’importance plus élevé sont par exemple associés à une zone visible 121 tandis que les objets graphiques 123 d’ordre d’importance moins élevés sont associés à une zone masquée 122 lorsque les zones visibles 121 ne permettent pas leur association, par exemple parce qu’elles sont saturées par les objets graphiques 123 d’ordre d’importance plus élevé. Ainsi, les objets graphiques 123 sont associés à différents ensembles de pixels de l’écran 12 en fonction de l’appartenance des pixels à des zones visibles 121 ou invisibles 122. Selon un exemple de réalisation particulier supplémentaire, dans une sixième opération, des sixièmes données représentatives de dimensions de chaque objet graphique 123 de l’ensemble d’objets graphiques sont déterminées en fonction des quatrièmes données. Le redimensionnement des objets graphiques 123 permet par exemple d’augmenter le nombre d’objets graphiques 123 à afficher dans une zone visible 121, ou encore permet d’insérer ces objets graphiques 123 dans les zones visibles 121 étroites. Ces dimensions sont par exemple déterminées de manière à insérer un objet graphique 123 dans une zone visible 121 en fonction de la surface disponible, c’est-à-dire en fonction d’un nombre de pixels disponibles. Il est à noter qu’un nombre de pixels minimal est par exemple associé à un objet graphique afin d’éviter que ce dernier ne soit pas visible par le conducteur. Les objets graphiques 123 à afficher appartiennent par exemple à un ensemble d’objets graphiques affichés en permanence sur l’écran 12, par exemple un objet graphique 123 permettant d’indiquer la vitesse du véhicule 10 et correspondant alors à un compteur de vitesse. D’autres objets graphiques 123 sont par exemple affichés uniquement lorsqu’un système d’aide à la conduite est activé ou dans certaines circonstances, par exemple un objet graphique 123 peut être associé à une alerte et n’est alors affiché qu’en cas de danger immédiat. Selon un exemple de réalisation particulier, dans une septième opération, des septièmes données représentatives de paramètres utilisateurs sont reçues. Au moins un objet graphique 123 de l’ensemble d’objets graphiques est alors sélectionné dans une bibliothèque d’objets graphiques en fonction des septièmes données. Ainsi, le conducteur du véhicule 10 est en mesure de sélectionner des objets graphiques 123 associés à certaines fonctions du véhicule pour les afficher sur l’écran 12. Dans une huitième opération, le système d’affichage est contrôlé pour afficher l’ensemble d’objets graphiques 121 sur l’écran 12 en fonction des cinquièmes données. Selon la première configuration, trois objets graphiques 123 sont par exemple positionnés dans une partie haute de l’écran 12, la partie haute correspondant à une zone visible faisant toute la largeur de l’écran 12. Le conducteur du véhicule 10 voit alors les objets graphiques 123 en regardant l’écran 12 par-dessus le volant 11. La FIG. 5 illustre schématiquement un écran du véhicule de la FIG. 1 dans la deuxième configuration, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Selon la deuxième configuration, trois objets graphiques 123 sont par exemple positionnés dans une partie centrale de l’écran 12, la partie centrale étant la plus grande zone visible de l’écran 12. Le conducteur du véhicule 10 voit alors les objets graphiques 123 en regardant l’écran 12 au travers du volant 11. Il est à noter que l’implantation des objets graphiques 123 de l’ensemble d’objets graphiques n’est pas nécessairement symétrique. Selon un exemple de réalisation particulier, l’ensemble des opérations est réitéré de manière périodique. Par exemple, si les opérations sont répétées 24 ou 48 fois par seconde, alors l’affichage des objets graphiques sera dynamique, s’adaptant notamment à ses mouvements de tête et/ou aux déplacements du volant. Selon un autre exemple de réalisation particulier, les deuxièmes données représentatives d’une position courante du volant 11 comprennent une position angulaire du volant 11. Ainsi, lorsque le conducteur du véhicule 10 tourne le volant 11, alors des objets graphiques 123 visibles au travers du volant, tel qu’illustré dans la deuxième configuration, seront déplacés progressivement et simultanément de manière à suivre le déplacement de l’ouverture intérieure du volant 11, la zone visible 121 associée à cette ouverture étant mobile. L’ajustement automatique de la position et de la taille des objets graphiques en fonction de la position du volant et de la position des yeux du conducteur du véhicule, c’est-à-dire en fonction de son gabarit, permet ainsi au conducteur du véhicule de bénéficier d’un affichage optimal des objets graphiques sur l’écran du véhicule. Le conducteur du véhicule n’a alors pas à déplacer sa tête ou à se pencher pour voir les objets graphiques affichés sur l’écran rendant l’affichage plus ergonomique et confortable. Un tel affichage évite également que le conducteur règle la position du volant en fonction de la visibilité de l’écran au détriment d’une position de conduite moins adaptée à sa morphologie. La FIG. 7 illustre un dispositif configuré pour contrôler un système d’affichage d’un véhicule du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 7 correspond par exemple au calculateur IVI du véhicule. Le dispositif 7 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus décrit en regard des figures 1 à 5 ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 6 . Des exemples d’un tel dispositif 7 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 7, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 7 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 7 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 70 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 7. Le processeur 70 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 7 comprend en outre au moins une mémoire 71 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 71. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 7 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 7 comprend un bloc 72 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 72 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 7 comprend une interface de communication 73 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 730. L’interface de communication 73 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 730. L’interface de communication 73 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 7 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 740, 12, un ou des haut-parleurs 750 et/ou d’autres périphériques 760 via respectivement des interfaces de sortie 74, 75 et 76. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 7. La FIG. 6 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé 6 est avantageusement mis en œuvre dans le véhicule, par exemple mis en œuvre par le dispositif 7 de la FIG. 7 ou par le calculateur du système IVI. Dans une étape 61, des premières données représentatives d’une image d’un conducteur en position de conduite du véhicule 10 sont reçues. L’image est notamment acquise par un système de vision embarqué dans le véhicule 10. Dans une étape 62, des deuxièmes données représentatives d’une position courante du volant 11 sont reçues. Dans une étape 63, des troisièmes données sont déterminées en fonction des premières données. Les troisièmes données sont représentatives d’une position de chaque œil 100 d’un ensemble d’yeux comprenant au moins un œil du conducteur du véhicule 10 par rapport à une position de l’écran 12. Dans une étape 64, des quatrièmes données représentatives d’au moins une zone visible 121 de l’écran 12 sont déterminées en fonction des deuxièmes et troisièmes données, l’au moins une zone visible étant comprise dans un champ de vision du conducteur. Dans une étape 65, des cinquièmes données représentatives d’une position sur l’écran 12 de chaque objet graphique 123 d’un ensemble d’objets graphiques sont déterminées en fonction des quatrièmes données. Dans une étape 66, le système d’affichage est contrôlé en fonction des cinquièmes données pour afficher l’ensemble d’objets graphiques 121 sur l’écran 12. La position de chaque objet graphique est ainsi déterminée de manière à afficher l’objet graphique dans une zone de l’écran en fonction de la visibilité de cette zone pour le conducteur du véhicule en position de conduite, une zone de l’écran étant visible notamment quand elle n’est pas masquée par le volant. En plaçant des objets graphiques dans le champ de vision du conducteur, ceux-ci sont alors vus par le conducteur du véhicule sans qu’il ait à déplacer sa tête pour les voir. L’affichage est alors plus ergonomique et le conducteur ne perd pas de temps à chercher certaines informations associées à ces objets graphiques, il est alors plus attentif à la route pour conduire en toute sécurité. Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’une position d’objets graphiques sur un combiné d’instrumentation d’un véhicule en fonction de sa visibilité, et au dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. L’invention concerne également un véhicule comprenant le calculateur IVI ou le dispositif 7 de la FIG. 7 . Procédé de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule (10), ledit système d’affichage comprenant un écran (12) positionné derrière un volant (11) du véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un calculateur et comprenant un ensemble d’étapes comprenant les étapes suivantes : - réception (61) de premières données représentatives d’une image d’un conducteur en position de conduite dudit véhicule (10), l’image étant acquise par un système de vision embarqué dans le véhicule (10) ; - réception (62) de deuxièmes données représentatives d’une position courante du volant (11) ; - détermination (63) de troisièmes données représentatives d’une position de chaque œil (100) d’un ensemble d’yeux comprenant au moins un œil du conducteur du véhicule (10) par rapport à une position dudit écran (12) en fonction des premières données ; - détermination (64) de quatrièmes données représentatives d’au moins une zone visible (121) de l’écran (12) comprise dans un champ de vision du conducteur en fonction des deuxièmes et troisièmes données ; - détermination (65) de cinquièmes données représentatives d’une position sur l’écran (12) de chaque objet graphique (123) d’un ensemble d’objets graphiques en fonction des quatrièmes données ; et - contrôle (66) dudit système d’affichage pour afficher ledit ensemble d’objets graphiques (123) sur ledit écran (12) en fonction des cinquièmes données. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit ensemble d’étapes est réitéré de manière périodique. Procédé selon la revendication 1 ou 2, lequel comprend en outre une étape de détermination de sixièmes données représentatives de dimensions de chaque objet graphique (123) dudit ensemble d’objets graphiques en fonction desdites quatrièmes données, le contrôle (66) dudit système d’affichage étant fonction des sixièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, lequel comprend une étape de réception de septièmes données représentatives de paramètres utilisateurs, au moins un objet graphique (123) dudit ensemble d’objets graphiques étant sélectionnés dans une bibliothèque d’objets graphiques en fonction des septièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit ensemble d’yeux comprend deux yeux. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel le système de vision comprend une caméra appartenant à un système de surveillance d’attention du conducteur, dit système DMS, embarqué dans le véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit écran (12) appartient à un combiné d’instrumentation du véhicule (10). Dispositif (7) de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule (10), ledit dispositif comprenant une mémoire (71) associée à au moins un processeur (70) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (7) selon la revendication 8. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.