Brevet FR3159015A1 — publié le 20250808

L‘invention fournit un dispositif d’incubation, un système d’incubation et un analyseur d’échantillons. Le dispositif d’incubation comporte : une portion de support, ayant une première région de support et une seconde région de support, dans laquelle un premier trou de support est fourni dans la première région de support, et un second trou de support est fourni dans la seconde région de support ; et une structure de plaque de couverture, disposée sur la seconde région de support et ayant une position d’ouverture et une position de recouvrement, dans laquelle lorsque la structure de plaque de couverture est en position de recouvrement, la structure de plaque de couverture recouvre un côté supérieur de la seconde région de support, et lorsque la structure de plaque de couverture est dans la position d’ouverture, la structure de plaque de couverture évite la seconde région de roulement afin d’exposer le second trou de support. Figure d’abrégé : figure 1 Dispositif d’incubation, système d’incubation et analyseur d’échantillons RENVOI A UNE DEMANDE CONNEXE La présente invention revendique la priorité de la demande de brevet chinois n o 202410156368.0, déposée auprès de l’Administration nationale de la propriété intellectuelle de Chine Administration nationale chinoise de la propriété intellectuelle le 2 février 2024 et intitulée « Dispositif d’incubation, système d’incubation et analyseur d’échantillons ». La présente invention concerne le domaine des instruments médicaux, et en particulier un dispositif d’incubation, un système d’incubation et un analyseur d’échantillons. ARRIERE-PLAN Dans l’art, un analyseur d’échantillons est utilisé pour tester des échantillons tels que le sang, et l’analyseur d’échantillons comporte généralement un système d’alimentation en boîtes de consommables, un système de remplissage, un système de réaction, un système de mesure et autres, le système de réaction étant un composant indispensable de l’analyseur d’échantillons, et étant configuré pour exécuter une opération d’incubation pour fournir une température de réaction appropriée pour les réactifs dans une coupelle de réaction. Dans l’art antérieur, pour les objets qui sont susceptibles de se volatiliser ou de s’évaporer dans un processus d’incubation, afin d’éviter d’affecter d’autres objets de routine, l’opération d’incubation est généralement effectuée séparément à l’extérieur du système de réaction, par exemple, l’incubation est effectuée dans un récipient de bain d’eau, une fois l’incubation terminée, un travailleur place les réactifs dans l’analyseur d’échantillons pour les tester, de telle sorte que l’opération est fastidieuse, la charge de travail des travailleurs est relativement importante et des erreurs sont susceptibles de se produire puisqu’une intervention manuelle plus importante est nécessaire. RESUME Le principal objectif de la présente invention est de fournir un dispositif d’incubation, un système d’incubation et un analyseur d’échantillons, afin de résoudre le problème de l’art apparenté selon lequel les objets susceptibles de se volatiliser ou de s’évaporer dans un processus d’incubation sont incubés séparément à l’extérieur d’un système de réaction, ayant pour résultat une opération fastidieuse. Pour atteindre l’objectif susmentionné, selon un aspect de la présente invention, un dispositif d’incubation est fourni, comportant : une portion de support, ayant une première région de support et une seconde région de support, dans laquelle un premier trou de support est fourni dans la première région de support, et un second trou de support est fourni dans la seconde région de support ; et une structure de plaque de couverture, disposée sur la seconde région de support et ayant une position d’ouverture et une position de recouvrement, dans laquelle lorsque la structure de plaque de couverture est en position de recouvrement, la structure de plaque de couverture recouvre un côté supérieur de la seconde région de support, et lorsque la structure de plaque de couverture est dans la position d’ouverture, la structure de plaque de couverture évite la seconde région de roulement afin d’exposer le second trou de support. En outre, une rainure de préhension est fournie dans la seconde région de support, et le second trou de support est fourni dans une paroi de fond de rainure de la rainure de préhension. En outre, la structure du second trou de support est identique à celle du premier trou de support ; et/ou une pluralité de premiers trous de support sont fournis dans la première région de support dans un réseau ; et/ou une pluralité de seconds trous de support sont fournis dans la seconde région de support dans un réseau, une pluralité de plaques de séparation sont disposées dans la rainure de préhension, la pluralité de plaques de séparation divise la rainure de préhension en une pluralité de cavités de préhension indépendantes les unes des autres, la pluralité de cavités de préhension et la pluralité de seconds trous de support sont disposées en correspondance biunivoque, une section transversale de la cavité de préhension est supérieure à une section transversale d’un second trou de support correspondant, et une surface supérieure de la plaque de séparation est au même niveau qu’une surface supérieure de la seconde région de support. En outre, lorsqu’une coupelle de réaction est placée dans le premier trou de support et que la structure de plaque de couverture est dans la position de recouvrement, une surface supérieure de la structure de plaque de couverture est au même niveau ou plus basse qu’une surface supérieure de la coupelle de réaction. En outre, la structure de plaque de couverture comporte un arbre rotatif pénétrant à travers la portion de support et une plaque tournante reliée de manière fixe à l’arbre rotatif, et l’arbre rotatif est capable d’entraîner la plaque tournante à tourner, de sorte que la structure de plaque de couverture est basculée entre la position de recouvrement et la position d’ouverture. Le dispositif d’incubation comporte en outre une structure de captage de position, configurée pour détecter la position de la structure de plaque couverture. En outre, la structure de captage de position comporte une rainure de captage et un élément de captage disposé sur l’arbre rotatif, et lorsque l’arbre rotatif entre en rotation, l’arbre rotatif entraîne l’élément de captage à basculer entre un état où il s’étend dans la rainure de captage et un état où il est à l’extérieur de la rainure de captage. En outre, le dispositif d’incubation comporte une portion d’entraînement, la portion d’entraînement comporte un moteur d’entraînement disposé sous la portion de support et une structure de transmission disposée entre le moteur d’entraînement et l’arbre rotatif, et la structure de transmission comporte une première roue de transmission manchonnée sur un arbre de sortie du moteur d’entraînement, une seconde roue de transmission manchonnée sur l’arbre rotatif, et une courroie de transmission manchonnée à l’extérieur de la première roue de transmission et de la seconde roue de transmission. En outre, la portion de support comporte un élément thermostatique, un élément chauffant et une couche d’isolation thermique, le premier trou de support et le second trou de support sont tous deux fournis sur l’élément thermostatique, l’élément chauffant est disposé à côté de l’élément thermostatique et est capable de chauffer l’élément thermostatique à 20 °C-50 °C, et la couche d’isolation thermique recouvre une périphérie de l’élément thermostatique et de l’élément chauffant ainsi qu’un fond de l’élément thermostatique et de l’élément chauffant. Selon un autre aspect de la présente invention, un système d’incubation est fourni, comportant un dispositif d’incubation et une coupelle de réaction, dans lequel le dispositif d’incubation est le dispositif d’incubation mentionné ci-dessus, et la coupelle de réaction a une ouverture supérieure et peut être placée dans le premier trou de support ou le second trou de support. Selon un autre aspect de la présente invention, un analyseur d’échantillons, comportant le dispositif d’incubation mentionné ci-dessus ou le système d’incubation mentionné ci-dessus, est fourni. En appliquant les solutions techniques de la présente invention, la portion de support est conçue pour porter la coupelle de réaction et fournir une température d’incubation appropriée pour un échantillon dans la coupelle de réaction. La portion de support comporte la première région de support, le premier trou de support est fourni dans la première région de support, et la coupelle de réaction peut être placée dans le premier trou de support pour effectuer une opération de routine qui n’est pas susceptible de se volatiliser ou de s’évaporer ; et la portion de support comporte en outre la seconde région de support, le second trou de support est fourni dans la seconde région de support, la structure de plaque de couverture est disposée sur la seconde région de support et a la position d’ouverture et la position de recouvrement, lorsque la structure de plaque de couverture est dans la position d’ouverture, la structure de plaque de couverture évite la seconde région de support pour exposer le second trou de support, à ce moment-là, la coupelle de réaction peut être placée dans le second trou de support, après que la coupelle de réaction est placée, la structure de plaque de couverture bascule entre la position d’ouverture et la position de recouvrement, la structure de plaque de couverture recouvre le côté supérieur de la seconde région de support, de sorte que la quantité d’évaporation ou de volatilisation de l’échantillon dans la coupelle de réaction peut être réduite, un changement de concentration de l’échantillon est réduit, c’est-à-dire que la coupelle de réaction peut être placée dans le second trou de support pour effectuer un article spécial qui est susceptible de se volatiliser ou de s’évaporer. Dans la présente demande, les incubations de l’objet de routine et de l’objet spécial sont intégrées dans un dispositif d’incubation, les actions consistant à placer la coupelle de réaction dans le premier trou de support ou le second trou de support et à faire basculer la structure de plaque de couverture entre la position d’ouverture et la position de recouvrement peuvent toutes être mises en œuvre par une machine sans avoir besoin de l’opération manuelle d’un travailleur, réduisant de ce fait l’intensité de travail du travailleur et évitant également les mauvaises opérations provoquées par l’introduction de l’opération manuelle. Par conséquent, les solutions techniques de la présente demande peuvent résoudre efficacement le problème de l’art apparenté selon lequel les objets qui sont susceptibles de se volatiliser ou de s’évaporer dans un processus d’incubation sont incubés séparément à l’extérieur du système de réaction, ayant pour résultat une opération fastidieuse. Les dessins, qui constituent une partie de la présente demande, sont utilisés pour fournir une compréhension supplémentaire de la présente invention, et les modes de réalisation de la présente invention et la description de ceux-ci sont utilisés pour expliquer la présente invention, mais ne constituent pas de limitations inappropriées à la présente invention. Sur les dessins : La FIG. 1 illustre un diagramme schématique d’une structure tridimensionnelle d’un mode de réalisation d’un dispositif d’incubation selon la présente invention, dans laquelle une structure de plaque de couverture se trouve dans une position de recouvrement ; La FIG. 2 illustre une vue agrandie d’une position A du dispositif d’incubation sur la FIG. 1 ; La FIG. 3 illustre une vue supérieure schématique du dispositif d’incubation sur la FIG. 1 ; La FIG. 4 illustre une vue schématique en coupe du dispositif d’incubation sur la FIG. 1 ; La FIG. 5 illustre une vue agrandie d’une position B du dispositif d’incubation dans la FIG. 4 ; La FIG. 6 illustre une vue schématique en coupe d’une autre position du dispositif d’incubation sur la FIG. 1 ; La FIG. 7 illustre un schéma d’une structure tridimensionnelle d’un autre angle du dispositif d’incubation sur la FIG. 1 , dans laquelle la structure de plaque de couverture est dans une position d’ouverture ; La FIG. 8 illustre une vue agrandie d’une position C du dispositif d’incubation sur la FIG. 7 ; La FIG. 9 illustre une vue en coupe schématique d’un mode de réalisation d’un système d’incubation selon la présente invention, dans laquelle la structure de plaque de couverture est à la position de recouvrement ; et La FIG. 10 illustre une vue agrandie d’une position D du système d’incubation dans la FIG. 9 . Les dessins ci-dessus comportent les signes de référence suivants : 1. coupelle de réaction ; 1001. ouverture supérieure ; 1002. premier segment de corps de coupelle ; 1003. second segment de corps de coupelle ; 1004. bord de soutien ; 10. portion de support ; 101. première région de support ; 102. seconde région de support ; 11. premier trou de support ; 12. second trou de support ; 13. élément thermostatique ; 14. élément chauffant ; 15. couche d’isolation thermique ; 16. rainure de préhension ; 161. cavité de préhension ; 17. plaque de séparation ; 181. capteur de température ; 182. interrupteur de contrôle de température ; 19. élément de soutien ; 20. structure de plaque de couverture ; 21. arbre rotatif ; 22. plaque tournante ; 30. structure de captage de position ; 31. rainure de captage ; 32. élément de captage ; 33. bras de captage ; 34. bras de liaison ; 40. la portion d’entraînement ; 41. moteur d’entraînement ; 42. structure de transmission ; 421. première roue de transmission ; 422. seconde roue de transmission ; 423. courroie de transmission ; 43. cadre de moteur. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION Une description claire et complète de solutions techniques dans les modes de réalisation de la présente invention sera donnée ci-dessous, en combinaison avec les dessins dans les modes de réalisation de la présente invention. Apparemment, les modes de réalisation décrits ci-dessous ne représentent qu’une partie, mais pas la totalité, des modes de réalisation de la présente invention. La description suivante d’au moins un exemple de mode de réalisation est purement illustrative et ne vise en aucun cas à limiter la présente invention et son application ou son utilisation. Tous les autres modes de réalisation, obtenus par les personnes normalement qualifiées dans l’art sur la base des modes de réalisation de la présente invention sans aucun effort créatif, entrent dans le champ d’application de la protection de la présente invention. Il convient de noter que les termes utilisés ici ne servent qu’à décrire des modes de réalisation particuliers et n’ont pas pour but de limiter les exemples de mode de réalisation conformément à la présente demande. Tel qu’elles sont utilisées ici, les formes singulières comportent également les formes plurielles, à moins que le contexte ne s’y oppose clairement. En outre, il convient de comprendre que, lorsqu’elles sont utilisées dans la présente spécification, les termes « contenant » et/ou « comportant » spécifient la présence de caractéristiques, d’étapes, d’opérations, de dispositifs, de composants et/ou de combinaisons de ceux-ci. Sauf indication contraire, la disposition relative des composants et des étapes, les expressions numériques et les valeurs numériques énoncées dans ces modes de réalisation ne limitent pas la portée de la présente invention. En outre, il convient de comprendre que, pour faciliter la description, les tailles des portions représentées dans les dessins ne correspondent pas à des relations proportionnelles réelles. Les techniques, les procédés et les dispositifs connus de l’homme du métier peuvent ne pas être abordés en détail, mais le cas échéant, les techniques, les procédés et les dispositifs doivent être considérés comme faisant partie intégrante de la spécification. Dans tous les exemples présentés et discutés ici, une quelconque valeur spécifique doit être interprétée comme exemplaire uniquement et non comme une limitation. Ainsi, d’autres exemples de mode de réalisation peuvent avoir des valeurs différentes. Il convient de noter que des chiffres et des lettres de référence similaires renvoient à des éléments similaires dans les figures suivantes ; par conséquent, lorsqu’un élément est défini dans une figure, il n’est pas nécessaire de le décrire plus en détail dans les figures suivantes. Comme le montrent les FIG. 1 , FIG. 3 et FIG. 7 , la présente demande fournit un dispositif d’incubation. Un mode de réalisation du dispositif d’incubation de la présente demande comporte : une portion de support 10 et une structure de plaque de couverture 20, dans lequel la portion de support 10 a une première région de support 101 et une seconde région de support 102, un premier trou de support 11 est fourni dans la première région de support 101, et un second trou de support 12 est fourni dans la seconde région de support 102 ; et la structure de plaque de couverture 20 est disposée sur la seconde région de support 102 et a une position d’ouverture et une position de recouvrement, lorsque la structure de plaque de couverture 20 est dans la position de recouvrement, la structure de plaque de couverture 20 recouvre un côté supérieur de la seconde région de support 102, et lorsque la structure de plaque de couverture 20 est dans la position d’ouverture, la structure de plaque de couverture 20 évite la seconde région de support 102 afin d’exposer le second trou de support 12. En appliquant les solutions techniques du présent mode de réalisation, la portion de support 10 est conçue pour porter une coupelle de réaction 1 et fournir une température d’incubation appropriée pour un échantillon dans la coupelle de réaction 1. La portion de support 10 comporte la première région de support 101, le premier trou de support 11 est fourni dans la première région de support 101, et la coupelle de réaction 1 peut être placée dans le premier trou de support 11 pour effectuer un objet de routine qui n’est pas susceptible de se volatiliser ou de s’évaporer ; et la portion de support 10 comporte en outre la seconde région de support 102, le second trou de support 12 est fourni dans la seconde région de support 102, la structure de plaque de couverture 20 est disposée sur la seconde région de support 102 et a la position d’ouverture et la position de recouvrement, lorsque la structure de plaque de couverture 20 est dans la position d’ouverture, la structure de plaque de couverture 20 évite la seconde région de support 102 pour exposer le second trou de support 12, à ce moment-là, la coupelle de réaction 1 peut être placée dans le second trou de support 102, après que la coupelle de réaction 1 est placée, la structure de plaque de couverture 20 bascule entre la position d’ouverture et la position de recouvrement, la structure de plaque de couverture 20 recouvre le côté supérieur de la seconde région de support 102, de sorte que la quantité d’évaporation ou de volatilisation de l’échantillon dans la coupelle de réaction 1 peut être réduite, un changement de concentration de l’échantillon est réduit, c’est-à-dire que la coupelle de réaction 1 peut être placée dans le second trou de support 12 pour effectuer un objet spécial qui est susceptible de se volatiliser ou de s’évaporer. Dans le présent mode de réalisation, les incubations de l’objet de routine et de l’objet spécial sont intégrées dans un dispositif d’incubation, les actions consistant à placer la coupelle de réaction 1 dans le premier trou de support 11 ou le second trou de support 12 et à faire basculer la structure de plaque de couverture 20 entre la position d’ouverture et la position de recouvrement peuvent toutes être mises en œuvre par une machine sans avoir besoin de l’opération manuelle d’un travailleur, réduisant de ce fait l’intensité de travail du travailleur et évitant également les mauvaises opérations provoquées par l’introduction de l’opération manuelle. Par conséquent, les solutions techniques du présent mode de réalisation peuvent résoudre efficacement le problème de l’art apparenté selon lequel les objets qui sont susceptibles de se volatiliser ou de s’évaporer dans un processus d’incubation sont incubés séparément à l’extérieur d’un système de réaction, ayant pour résultat une opération fastidieuse. Dans la description du présent mode de réalisation, l’expression « objet de routine » désigne un élément qui n’est pas susceptible de se volatiliser ou de s’évaporer au cours du processus d’incubation, et l’expression « objet spécial » désigne un article qui est susceptible de se volatiliser ou de s’évaporer au cours du processus d’incubation. Par exemple, lors d’un test de coagulation, l’objet de routine doit être incubé pendant 1 à 5 minutes dans un environnement à 37 °C ; lorsque des objets tels qu’un test de correction du TCA sont effectués, une incubation de longue durée est nécessaire, le travailleur effectue généralement 2 heures d’incubation dans un récipient de bain d’eau à l’extérieur du dispositif d’incubation, au cours de ce processus, l’échantillon est susceptible de s’évaporer, et il s’agit donc d’un objet spécial. Le TCA est l’abréviation de temps de céphaline activé, un indicateur de test de la fonction de coagulation capable de refléter l’activité globale des facteurs de coagulation dans une voie de coagulation intrinsèque, en particulier au premier stade, et est largement utilisé pour le dépistage et la mesure de défauts de facteurs de coagulation de la voie intrinsèque, tels que les facteurs XI, VIII et IX, et peut également être utilisé pour le diagnostic de dépistage primaire des maladies hémorragiques et la surveillance en laboratoire du traitement anticoagulant à l’héparine ; et le test de correction est également appelé test de mélange ou étude de mélange, dans lequel les objets de test apparentés sont testés à nouveau après que le plasma d’un patient a été mélangé avec du plasma de personnes normales en proportion. L’exécution du test de correction de TCA dans le dispositif d’incubation du présent mode de réalisation permet non seulement de réduire la quantité d’évaporation dans le processus d’incubation, mais aussi, étant donné que les opérations d’incubation sont effectuées dans des trous de support différents, lorsque l’élément est incubé dans le second trou de support 12, l’objet de routine peut toujours être incubé dans le premier trou de support 11, ce qui n’affecte pas le processus expérimental de l’objet de routine. Bien entendu, le dispositif d’incubation du présent mode de réalisation ne s’applique pas seulement au test de correction de TCA qui provoque une évaporation en raison d’une incubation de longue durée, mais également à d’autres objets dans lesquels les échantillons ou les réactifs sont eux-mêmes relativement volatils. En outre, pour des tests tels que le test de coagulation, un médecin ou un expérimentateur doit souvent comparer et analyser des résultats d’objet de routine et d’objet spécial pour obtenir un résultat d’analyse complet, cependant, dans l’art antérieur, l’objet de routine est effectué dans un dispositif d’incubation automatique et l’objet spécial est effectué séparément dans le récipient de bain d’eau par le biais de la coupelle de réaction avec un couvercle, et en raison des différents environnements d’incubation et des voies de transfert entre l’objet de routine et l’objet spécial, des erreurs de test significatives sont introduites, ce qui pose des exigences plus élevées en matière d’expérience du médecin ou de l’expérimentateur. Dans le présent mode de réalisation, les incubations de l’objet de routine et de l’objet spécial sont intégrées dans un seul dispositif d’incubation, de sorte que les autres caractéristiques environnementales et les voies de passage de coupelle de réaction entre autres restent relativement cohérentes, ce qui est bénéfique pour contrôler les variables, aidant de ce fait le médecin ou l’expérimentateur à produire un résultat d’analyse fiable lors de l’analyse complète de l’objet de routine et de l’objet spécial. Il convient de noter que, dans la position de recouvrement, la structure de la plaque de couverture 20 peut être en ajustement étanche avec une surface supérieure de la seconde région de support 102 ou seulement s’appuyer contre mais ne pas étanchéifier la surface supérieure. Comme le montrent les figures 7 et 8, une rainure de préhension 16 est fournie dans la seconde région de support 102, et le second trou de support 12 est fourni dans une paroi de fond de rainure de la rainure de préhension 16. En fournissant la rainure de préhension 16 et le second trou de support 12 dans la paroi de fond de la rainure de la rainure de préhension 16, d’une part, une surface supérieure de la coupelle de réaction 1 placée dans le second trou de support 12 peut être plus basse ou au même niveau que la surface supérieure de la seconde région de support 102, de sorte que l’intérieur de la seconde région de support 102 est relativement fermé lorsque la structure de plaque de couverture 20 recouvre la surface supérieure de la seconde région de support 102, évitant ou réduisant ainsi l’apparition de l’évaporation ou de la volatilisation ; et d’autre part, un mécanisme de préhension permettant de serrer la coupelle de réaction 1 peut s’étendre dans la rainure de préhension 16 pour placer ou retirer la coupelle de réaction 1. Plus précisément, comme le montrent les FIG. 1 , FIG. 3 , FIG. 4 , FIG. 5 et FIG. 7 , la portion de support 10 comporte un élément thermostatique 13, un élément chauffant 14 et une couche d’isolation thermique 15, le premier trou de support 11 et le second trou de support 12 sont tous deux fournis sur l’élément thermostatique 13, l’élément chauffant 14 est disposé à côté de l’élément thermostatique 13 et peut chauffer l’élément thermostatique 13 à 20 °C-50 °C, et la couche d’isolation thermique 15 recouvre une périphérie de l’élément thermostatique 13 et de l’élément chauffant 14 ainsi qu’un fond de l’élément thermostatique 13 et de l’élément chauffant 14, l’élément thermostatique 13 est fabriqué à partir d’un alliage d’aluminium 6063-T5, l’élément thermostatique 13 comporte un premier bloc thermostatique et un second bloc thermostatique, qui sont fournis d’un seul tenant, un espace occupé par le premier bloc thermostatique forme la première région de support 101, et un espace occupé par le second bloc thermostatique forme la seconde région de support 102 ; l’élément chauffant 14 est un film chauffant PI ou un ruban chauffant en caoutchouc silicone et est lié sous l’élément thermostatique 13 ; la couche d’isolation thermique 15 est du coton d’isolation thermique et recouvre la périphérie de l’élément thermostatique 13 et de l’élément chauffant 14 ainsi que le fond de l’élément chauffant 14, de manière à n’exposer qu’une surface supérieure de l’élément thermostatique 13 pour réduire l’échange de chaleur entre la portion de support 10 et l’extérieur, de sorte que l’élément thermostatique 13 maintienne une température stable. Il convient de noter que le dispositif d’incubation du présent mode de réalisation n’est pas limité au test de coagulation dans lequel l’incubation est effectuée à 37 °C, et qu’il est également applicable à d’autres objets dans lesquels l’incubation est effectuée à des températures relativement basses (20 °C à 50 °C). Dans le présent mode de réalisation, la première région de support 101 et la seconde région de support 102 partagent un élément thermostatique 13 et un élément chauffant 14, de sorte à réduire les coûts, faciliter le contrôle de variables et aider le médecin à émettre une conclusion d’analyse fiable. Comme le montrent les FIG. 3 , FIG. 4 , FIG. 6 et FIG. 7 , le dispositif d’incubation comporte en outre un capteur de température 181, un commutateur de contrôle de température 182 et un élément de soutien 19, dans lequel l’élément de soutien 19 est relié à la périphérie de la portion de support 10 et peut être relié à un bâti d’un analyseur d’échantillons pour fixer le dispositif d’incubation sur le bâti ; le capteur de température 181 est disposé dans une région centrale de l’élément thermostatique 13 et peut détecter la température de l’élément thermostatique 13 ; et le commutateur de contrôle de température 182 est relié électriquement au capteur de température 181 et à l’élément chauffant 14, et lorsque le capteur de température 181 détecte que la température de l’élément thermostatique 13 est supérieure à une valeur prédéfinie, l’élément chauffant 14 est contrôlé pour arrêter le chauffage. Comme le montrent les FIG. 4 , FIG. 7 et FIG. 8 , la structure du second trou de support 12 est la même que celle du premier trou de support 11. Ainsi, le premier trou de support 11 et le second trou de support 12 peuvent correspondre aux coupelles de réaction 1 avec le même numéro de modèle, par conséquent d’une part, les numéros de modèle des coupelles de réaction 1 correspondant au dispositif d’incubation sont réduits et, d’autre part, l’objet spécial et l’objet de routine peuvent être incubés à l’aide des coupelles de réaction 1 avec le même numéro de modèle, réduisant encore de ce fait l’introduction d’erreurs lors de la comparaison et de l’analyse globales, de sorte que le résultat d’analyse est plus précis. Comme le montrent les FIG. 3 , FIG. 7 et FIG. 8 , une pluralité de premiers trous de support 11 sont fournis dans la première région de support 101 dans un réseau, et une pluralité de seconds trous de support 12 sont disposés dans la seconde région de support 102. Étant donné que la pluralité de premiers trous de support 11 et la pluralité de seconds trous de support 12 sont formés dans le réseau, la trajectoire du mécanisme de préhension peut être contrôlée de manière pratique. Plus précisément, 36 premiers trous de support 11 sont fournis dans la première région de support 101 dans un mode 2×18, et 6 seconds trous de support 12 sont fournis dans la seconde région de support 102 de manière 1×6. Bien entendu, dans une mise en œuvre spécifique, le nombre de premiers trous de support et le mode en réseau des premiers trous de support, ainsi que le nombre de seconds trous de support et le mode en réseau des seconds trous de support ne sont pas limités aux formes susmentionnées, mais peuvent être définis par un concepteur en fonction des besoins. Comme le montrent la FIG. 4 , la FIG. 8 et la FIG. 9 , une pluralité de seconds trous de support 12 sont fournis dans la seconde région de support 102 dans un réseau, une pluralité de plaques de séparation 17 sont disposées dans la rainure de préhension 16, la pluralité de plaques de séparation 17 divise la rainure de préhension 16 en une pluralité de cavités de préhension 161 indépendantes les unes des autres, la pluralité de cavités de préhension 161 et la pluralité de seconds trous de support 12 sont disposées en correspondance biunivoque, une section transversale de la cavité de préhension 161 est supérieure à une section transversale d’un second trou de support 12 correspondant, et une surface supérieure de la plaque de séparation 17 est au même niveau qu’une surface supérieure de la seconde région de support 102. En disposant les plaques de séparation 17, lorsque la structure de plaque de couverture 20 est dans la position de recouvrement, la seconde région de support 102 forme une pluralité d’espaces d’incubation mutuellement indépendants, et l’échantillon dans une coupelle de réaction 1 peut être incubé dans chaque espace d’incubation, de sorte que le cas où la précision du résultat de test est affectée par la contamination croisée des échantillons dans les seconds trous de support 12 adjacents au cours du processus d’incubation peut être réduit. Comme la section transversale de la cavité de préhension 161 est plus grande que la zone en section transversale du second trou de support 12 correspondant, un espace de préhension est formé entre une extrémité supérieure de la coupelle de réaction 1 et une paroi de cavité de préhension 161, de sorte que le mécanisme de préhension peut s’étendre de manière pratique dans l’espace de préhension pour mettre en place ou retirer la coupelle de réaction 1. Comme le montrent la FIG. 4 et la FIG. 9 , le second bloc thermostatique fait saillie vers le haut par rapport au premier bloc thermostatique, une structure de barrière est formée entre une paroi latérale circonférentielle du second bloc thermostatique et une paroi latérale circonférentielle de la rainure de préhension 16, et lorsque la structure de plaque de couverture 20 est dans la position de recouvrement, une surface inférieure de la plaque tournante 22 vient en butée contre une surface supérieure de la structure de barrière et les surfaces supérieures des plaques de séparation 17, de sorte que la seconde région de support 102 forme une pluralité d’espaces d’incubation indépendants les uns des autres. Comme le montre la FIG. 9 , lorsqu’une coupelle de réaction 1 est placée dans le premier trou de support 11 et que la structure de plaque de couverture 20 est dans la position de recouvrement, une surface supérieure de la structure de plaque de couverture 20 est au même niveau ou plus basse qu’une surface supérieure de la coupelle de réaction 1. Ainsi, lorsque les incubations de l’objet de routine et de l’objet spécial sont effectuées en même temps sur le dispositif d’incubation, le mécanisme de préhension peut normalement fonctionner au-dessus du dispositif d’incubation sans que des mouvements compliqués tels que l’évitement ne soient nécessaires. Comme le montrent la FIG. 1 et la FIG. 7 , la structure de plaque de couverture 20 comporte un arbre rotatif 21 pénétrant à travers la portion de support 10 et une plaque tournante 22 reliée de manière fixe à l’arbre rotatif 21, et l’arbre rotatif 21 est capable d’entraîner la plaque tournante 22 à tourner, de sorte que la structure de plaque de couverture 20 est basculée entre la position de recouvrement et la position d’ouverture. La structure destinée à recouvrir le côté supérieur de la seconde région de support 102 est conçue comme la plaque tournante 22, et la plaque tournante 22 est entraînée par l’arbre rotatif 21 pour osciller, présentant de ce fait les avantages d’être simple du point de vue de la structure et fiable du point de vue du contrôle. Comme le montrent la FIG. 1 à la FIG. 3 , le dispositif d’incubation comporte en outre une structure de captage de position 30, configurée pour détecter une position de la structure de plaque de couverture 20. La structure de captage de position 30 peut détecter la position de la structure de plaque de couverture 20 pour déterminer si la structure de plaque de couverture 20 est dans la position de couverture ou dans la position d’ouverture. Spécifiquement, comme le montrent la FIG. 1 et la FIG. 2 , la structure de captage de position 30 comporte une rainure de captage 31 et un élément de captage 32 disposé sur l’arbre rotatif 21, et lorsque l’arbre rotatif 21 entre en rotation, l’arbre rotatif 21 entraîne l’élément de captage 32 à basculer entre un état où il s’étend dans la rainure de captage 31 et un état où il est à l’extérieur de la rainure de captage 31. Dans le présent mode de réalisation, la structure de captage de position 30 comporte en outre deux bras de captage 33 espacés l’un de l’autre et des bras de liaison 34 reliés aux portions d’extrémité des deux bras de captage 33, les deux bras de captage 33 et les bras de liaison 34 forment ensemble la rainure de captage 31, l’un des deux bras de captage 33 peut émettre un signal de couplage optique et l’autre peut recevoir le signal de couplage optique. Lorsque la structure de la plaque de couverture 20 est dans la position de recouvrement, l’élément de captage 32 s’étend dans la rainure de captage 31 pour bloquer une voie de transmission du signal de couplage optique ; et lorsque la structure de plaque de couverture 20 est dans la position d’ouverture, l’élément de captage 32 est situé à l’extérieur de la rainure de captage 31, de sorte que le signal de couplage optique peut être transmis sans problème. En déterminant si le bras de captage 33 destiné à recevoir le signal de couplage optique reçoit le signal de couplage optique, il est possible de déterminer la position de la structure de plaque de couverture 20. Comme le montrent les FIG. 3 , FIG. 6 et FIG. 7 , le dispositif d’incubation comporte une portion d’entraînement 40, la portion d’entraînement 40 comporte un moteur d’entraînement 41 disposé sous la portion de support 10 et une structure de transmission 42 disposée entre le moteur d’entraînement 41 et l’arbre rotatif 21, et la structure de transmission 42 comporte une première roue de transmission 421 manchonnée sur un arbre de sortie du moteur d’entraînement 41, une seconde roue de transmission 422 manchonnée sur l’arbre rotatif 21, et une courroie de transmission 423 manchonnée à l’extérieur de la première roue de transmission 421 et de la seconde roue de transmission 422. Plus précisément, le moteur d’entraînement 41 est un moteur pas à pas, et le moteur d’entraînement 41 entraîne l’arbre rotatif 21 et la plaque tournante 22 à tourner à un certain angle par l’intermédiaire de la première roue de transmission 421, de la seconde roue de transmission 422 et de la courroie de transmission 423, de sorte à modifier la position de la structure de plaque de couverture 20, présentant de ce fait l’avantage d’être simple du point de vue de la structure et facile à contrôler. Comme le montre la FIG. 5 , la portion d’entraînement 40 comporte en outre un cadre de moteur 43, et le moteur d’entraînement 41 est installé sous la portion de support 10 par l’intermédiaire du cadre de moteur 43. Bien entendu, dans des modes de réalisation non illustrés, la structure de plaque de couverture peut également être conçue comme une structure permettant de basculer entre la position de recouvrement à la position d’ouverture par translation, par exemple, la translation d’une plaque de couverture est mise en œuvre par une structure de crémaillère ou une structure d’écrou à vis sans fin pour fermer la seconde région de support ou éviter la seconde région de support. Comme le montre la FIG. 9 , la présente demande fournit également un système d’incubation, un mode de réalisation du système d’incubation de la présente demande comporte un dispositif d’incubation et une coupelle de réaction 1, le dispositif d’incubation est le dispositif d’incubation mentionné ci-dessus, et la coupelle de réaction 1 a une ouverture supérieure 1001 et peut être placée dans le premier trou de support 11 ou dans le second trou de support 12. Le dispositif d’incubation ci-dessus peut résoudre efficacement le problème de l’art apparenté selon lequel les objets qui sont susceptibles de se volatiliser ou de s’évaporer dans un processus d’incubation sont incubés séparément à l’extérieur d’un système de réaction, ayant pour résultat une opération fastidieuse, et le système d’incubation doté du dispositif d’incubation présente également les avantages susmentionnés. Plus précisément, dans le présent mode de réalisation, le dispositif d’incubation comporte une pluralité de premiers trous de support 11 et une pluralité de seconds trous de support 12, et il y a une pluralité de coupelles de réaction 1, dans lequel au moins une partie des coupelles de réaction 1 peut être placée dans les premiers trous de support 11, et l’autre partie des coupelles de réaction 1 peut être placée dans les seconds trous de support 12. Les premiers trous de support 11 et les seconds trous de support 12 ont la même structure, il n’est donc pas nécessaire de fournir des coupelles de réaction 1 avec un seul numéro de modèle. Comme le montrent la FIG. 9 et la FIG. 10 , la coupelle de réaction 1 comporte un premier segment de corps de coupelle 1002, un second segment de corps de coupelle 1003 et un bord de soutien 1004, le premier segment de corps de coupelle 1002 est situé sous le second segment de corps de coupelle 1003, l’ouverture supérieure 1001 est formée sur le second segment de corps de coupelle 1003, et le bord de soutien 1004 est situé à la jonction du premier segment de corps de coupelle 1002 et du second segment de corps de coupelle 1003 et s’étend vers l’extérieur. Lorsque la coupelle de réaction 1 est placée dans le premier trou de support 11, la surface supérieure de la première région de support 101 est soutenue sous le bord de soutien 1004 ; et lorsque la coupelle de réaction 1 est placée dans le second trou de support 12, la paroi de fond de rainure de rainure de préhension 16 est soutenue sous le bord de soutien 1004, et le second segment du corps de coupelle 1003 est situé dans la cavité de préhension 161. La présente demande fournit également un analyseur d’échantillons, et un mode de réalisation de l’analyseur d’échantillons de la présente demande comporte le dispositif d’incubation susmentionné ou le système d’incubation susmentionné. Le dispositif d’incubation ci-dessus et le système d’incubation ci-dessus peuvent tous deux résoudre efficacement le problème de l’art apparenté selon lequel les objets susceptibles de se volatiliser ou de s’évaporer dans un processus d’incubation sont incubés séparément à l’extérieur d’un système de réaction, ayant pour résultat une opération fastidieuse, et l’analyseur d’échantillons doté du dispositif d’incubation ou du système d’incubation ci-dessus présente également les avantages susmentionnés. Dans la description de la présente invention, il faut comprendre que les relations d’orientation ou de position indiquées par des mots d’orientation tels que « avant, arrière, supérieur, inférieur, gauche, droit », « transversal, longitudinal, vertical, horizontal » et « haut, bas » et similaires sont généralement des relations d’orientation ou de position illustrées sur la base des dessins, en l’absence d’indications contraires, ces termes d’orientation n’indiquent pas ou n’impliquent pas que les appareils ou les objets mentionnés doivent avoir des orientations spécifiques ou doivent être construits et fonctionner dans des orientations spécifiques, et ne peuvent donc pas être interprétés comme limitant la portée de la protection de la présente invention ; et les mots d’orientation « intérieur et extérieur » se réfèrent à l’intérieur et à l’extérieur des contours des composants eux-mêmes. Pour faciliter la description, des termes relatifs à l’espace, tels que « sur », « au-dessus », « sur la surface supérieure », « au-dessus » et autres, peuvent être utilisés ici pour décrire les relations de position spatiale entre un dispositif ou une caractéristique et d’autres dispositifs ou caractéristiques illustrés dans les figures. Il est entendu que les termes relatifs à l’espace sont destinés à englober différentes orientations d’un dispositif en cours d’utilisation ou de fonctionnement, en plus des orientations décrites dans les figures. Par exemple, si le dispositif des figures est retourné, le dispositif qui est décrit comme étant « au-dessus d’autres dispositifs ou structures » ou « au-dessus d’autres dispositifs ou structures » serait alors positionné comme étant « en dessous d’autres dispositifs ou structures » ou « en dessous d’autres dispositifs ou structures ». Ainsi, le terme exemplaire « au-dessus » peut inclure les deux orientations « au-dessus » et « au-dessous ». L’appareil peut également être positionné différemment (tourné de 90 degrés ou dans d’autres orientations), et les descriptions relatives à l’espace utilisées ici sont interprétées en conséquence. En outre, il convient de noter que les termes « premier », « second » et autres termes similaires sont utilisés pour définir les composants et les pièces, et ne servent qu’à distinguer les composants et pièces correspondants, et sauf indication contraire, les mots ci-dessus n’ont pas de signification particulière, et ne peuvent donc pas être interprétés comme limitant la portée de la protection de la présente invention. Les descriptions ci-dessus ne sont que des modes de réalisation préférés de la présente invention et ne sont pas destinées à limiter la présente invention. Pour l’homme du métier, la présente invention peut avoir diverses modifications et modifications. Toutes modifications, améliorations et tous remplacements équivalents et similaires réalisés dans l’esprit et les principes de la présente invention doivent être inclus dans le domaine d’application de protection de la présente invention. Dispositif d’incubation, comprenant : une portion de support (10), ayant une première région de support (101) et une seconde région de support (102), dans lequel un premier trou de support (11) est fourni dans la première région de support (101), et un second trou de support (12) est fourni dans la seconde région de support (102) ; et une structure de plaque de couverture (20), disposée sur la seconde région de support (102) et ayant une position d’ouverture et une position de recouvrement, dans lequel lorsque la structure de plaque de couverture (20) est dans la position de recouvrement, la structure de plaque de couverture (20) recouvre un côté supérieur de la seconde région de support (102), et lorsque la structure de plaque de couverture (20) est dans la position d’ouverture, la structure de plaque de couverture (20) s’éloigne de la face supérieure de la seconde région de support (102) afin d’exposer le second trou de support (12). Dispositif d’incubation selon la revendication 1, dans lequel une rainure de préhension (16) est fournie dans la seconde région de support (102), et le second trou de support (12) est fourni dans une paroi de fond de rainure de la rainure de préhension (16). Dispositif d’incubation selon la revendication 2, dans lequel, une structure du second trou de support (12) est identique à celle du premier trou de support (11) ; et/ou, une pluralité de premiers trous de support (11) sont fournis dans la première région de support (101) dans un réseau ; et/ou, une pluralité de seconds trous de support (12) sont fournis dans la seconde région de support (102) dans un réseau, une pluralité de plaques de séparation (17) sont disposées dans la rainure de préhension (16), la pluralité de plaques de séparation (17) divise la rainure de préhension (16) en une pluralité de cavités de préhension (161) indépendantes les unes des autres, la pluralité de cavités de préhension (161) et la pluralité de seconds trous de support (12) sont disposées en correspondance biunivoque, une section transversale de la cavité de préhension (161) est supérieure à une section transversale d’un second trou de support (12) correspondant, et une surface supérieure de la plaque de séparation (17) est au même niveau qu’une surface supérieure de la seconde région de support (102). Dispositif d’incubation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif d’incubation est configuré de telle sorte que, lorsqu’une coupelle de réaction (1) est placée dans le premier trou de support (11) et que la structure de la plaque de couverture (20) est dans la position de recouvrement, une surface supérieure de la structure de plaque de couverture (20) est au même niveau ou plus basse que la surface supérieure de la coupelle de réaction (1). Dispositif d’incubation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la structure de plaque de couverture (20) comprend un arbre rotatif (21) pénétrant à travers la portion de support (10) et une plaque tournante (22) reliée de manière fixe à l’arbre rotatif (21), et l’arbre rotatif (21) peut entraîner la plaque tournante (22) à tourner, de sorte que la structure de plaque de couverture (20) est basculée entre la position de recouvrement et la position d’ouverture. Dispositif d’incubation selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d’incubation comprend en outre une structure de captage de position (30), conçue pour détecter une position de la structure de plaque de couverture (20), dans lequel la structure de captage de position (30) comprend une rainure de captage (31) et un élément de captage (32) disposé sur l’arbre rotatif (21), et lorsque l’arbre rotatif (21) entre en rotation, l’arbre rotatif (21) entraîne l’élément de captage (32) pour qu’il bascule entre un état où il s’étend dans la rainure de captage (31) et un état où il est à l’extérieur de la rainure de captage (31). Dispositif d’incubation selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d’incubation comprend en outre une portion d’entraînement (40), la portion d’entraînement (40) comprend un moteur d’entraînement (41) disposé sous la portion de support (10) et une structure de transmission (42) disposée entre le moteur d’entraînement (41) et l’arbre rotatif (21), et la structure de transmission (42) comprend une première roue de transmission (421) manchonnée sur un arbre de sortie du moteur d’entraînement (41), une seconde roue de transmission (422) manchonnée sur l’arbre rotatif (21), et une courroie de transmission (423) manchonnée à l’extérieur de la première roue de transmission (421) et de la seconde roue de transmission (422). Dispositif d’incubation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la portion de support (10) comprend un élément thermostatique (13), un élément chauffant (14) et une couche d’isolation thermique (15), le premier trou de support (11) et le second trou de support (12) étant tous deux fournis sur l’élément thermostatique (13), l’élément chauffant (14) est disposé à côté de l’élément thermostatique (13) et peut chauffer l’élément thermostatique (13) à 20 °C-50 °C, et la couche d’isolation thermique (15) recouvre une périphérie de l’élément thermostatique (13) et de l’élément chauffant (14) ainsi qu’un fond de l’élément thermostatique (13) et de l’élément chauffant (14). Système d’incubation comprenant un dispositif d’incubation et une coupelle de réaction (1), dans lequel le dispositif d’incubation est le dispositif d’incubation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, et la coupelle de réaction (1) a une ouverture supérieure (1001) et est placée dans le premier trou de support (11) ou le second trou de support (12). Analyseur d’échantillons, comprenant le dispositif d’incubation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ou le système d’incubation selon la revendication 9.