Brevet FR3156409A1 — publié le 20250613

L’invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses (4) à crabots d’un véhicule automobile (1), ladite boite de vitesses (4) étant entrainée par un moteur thermique (2) et au moins un moteur électrique (3) du véhicule (1), ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif informatique (100) embarqué à bord du véhicule (1). L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule (1) automobile comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et dispositif de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses à crabots d’un véhicule automobile hybride Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques embarqués à bord des véhicules automobiles pour gérer leur fonctionnement, en particulier les véhicules automobiles à motorisation hybride équipés de boites de vitesses à crabots. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses à crabots d’un véhicule automobile, ladite boite de vitesses étant entrainée par un moteur thermique et au moins un moteur électrique du véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile qui embarque un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure Certains véhicules automobiles hybrides (i.e. à motorisation hybride thermique et électrique) sont équipés d’une boite de vitesse à crabots qui est entraînée conjointement par un moteur thermique et au moins un moteur électrique, un ou plusieurs crabots de la boite étant ainsi entraînés par le moteur thermique tandis qu’un ou plusieurs autres sont entraînés par le moteur électrique. Dans un tel véhicule, une action effectuée par le conducteur sur la pédale d’accélérateur du véhicule est donc interprétée par les calculateurs du véhicule afin de gérer le fonctionnement de la boite de vitesses, en particulier en fonction d’une stratégie de fonctionnement qui établit un rapport de boite de vitesses en fonction d’une valeur du couple du véhicule demandé. Or, pour craboter un crabot, il faut synchroniser le régime du moteur et celui de la boite de vitesses. Il faut en effet atteindre une telle synchronisation car si la différence de régime est trop importante, le crabot peut rebondir sans s’engager et cela peut détériorer la boite de vitesses. A l’inverse, le décrabotage d’un crabot nécessite d’annuler le couple avant de désengager le crabot. En effet, si le couple n’est pas minimal, le crabot reste bloqué du fait du couple qui le traverse. Le problème qui se pose est que lorsqu’il faut effectuer le crabotage ou le décrabotage d’un crabot, il se passe un certain délai entre le moment où une instruction de crabotage ou de décrabotage est transmise par un calculateur qui gère le fonctionnement de la boite de vitesses et le moment où la boite de vitesses réagit à l’instruction transmise en provoquant le déplacement d’un ou plusieurs crabots concernés. Ce délai implique une latence de réponse, et donc une perte de performance, notamment dans une situation où le conducteur, un régulateur de vitesse ou un système d’aide à la conduite demande de manière soudaine la réalisation d’une accélération franche. L’invention vise à pallier ce problème. Elle a en particulier pour but de fournir une solution pour, dans un véhicule hybride équipé d’une boite de vitesses à crabots, diminuer le délai de réponse qui se traduit par une latence à l’accélération lors d’une demande d’accélération franche et soudaine . Par ce biais, l’invention a pour objectif d’améliorer les performances des véhicules automobiles hybrides équipés de boite de vitesses à crabots. Afin d’atteindre ces objectifs, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses à crabots d’un véhicule automobile, ladite boite de vitesses étant entrainée par un moteur thermique et au moins un moteur électrique du véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule et comprenant les étapes de : déterminer si une première condition est remplie, ladite première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’une valeur du couple du véhicule demandé augmente au-delà d’une valeur seuil préétablie ; obtenir des données caractérisant une stratégie de fonctionnement de ladite boite de vitesses qui est établie en fonction de ladite valeur du couple du véhicule demandé ; déterminer si une deuxième condition est remplie, ladite deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que ladite stratégie implique le crabotage ou le décrabotage d’un crabot de ladite boite de vitesses qui est entraîné par ledit moteur électrique ou par ledit moteur thermique ; et, lorsqu’il est établi que ladite première condition et ladite deuxième condition sont remplies, gérer le fonctionnement de ladite boite de vitesses en modifiant une valeur de déclenchement de la transmission à ladite boite de vitesses d’une instruction de crabotage ou de décrabotage. Selon une variante, lorsqu’il est établi au cours de l’étape iii) que ladite stratégie implique le crabotage d’un crabot de ladite boite de vitesses qui est entraîné par ledit moteur électrique ou par ledit moteur thermique, l’étape iv) peut consister à diminuer la valeur de déclenchement de la transmission d’une instruction de crabotage. Selon une autre variante, la valeur de déclenchement d’une instruction de crabotage peut correspondre à une valeur de régime dudit moteur thermique ou dudit moteur électrique préétablie. Selon encore une autre variante, lorsqu’il est établi au cours de l’étape iii) que ladite stratégie implique le décrabotage d’un crabot de ladite boite de vitesses qui est entraîné par ledit moteur électrique ou par ledit moteur thermique, l’étape iv) peut consister à augmenter la valeur de déclenchement d’une transmission d’une instruction de décrabotage. Selon encore une autre variante, la valeur de déclenchement d’une instruction de décrabotage peut correspondre à une valeur de couple dudit moteur thermique ou dudit moteur électrique préétablie. Selon encore une autre variante, ladite stratégie peut établir, en lien avec au moins un instant postérieur à l’instant courant, un rapport de ladite boite de vitesses. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses à crabots d’un véhicule automobile, ladite boite de vitesses étant entrainée par un moteur thermique et au moins un moteur électrique du véhicule, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique d’un véhicule automobile selon l’invention ; FIG. 2 est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; FIG. 3 est un logigramme des étapes d’un procédé selon l’invention ; FIG. 4 illustre le fonctionnement d’un véhicule automobile selon l’art antérieur ; FIG. 5 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention FIG. 6 illustre le fonctionnement d’un véhicule automobile selon l’art antérieur ; et FIG. 7 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Il s’agit d’un véhicule hybride comprenant un moteur thermique 2 et au moins un moteur électrique 3 qui entraînent conjointement une boite de vitesses 4 à crabots. Ainsi, certains crabots de la boite de vitesses 4 sont entraînés par le moteur thermique 2, tandis que d’autres crabots sont entraînés par le moteur électrique 3. Selon un mode de réalisation préféré, le moteur thermique 2 entraîne quatre crabots, de sorte à produire quatre rapports de boite de vitesses, tandis que le moteur électrique 3 entraîne deux crabots, de sorte à produire deux rapports de boite de vitesses. Pour gérer le fonctionnement de ces différents éléments, le véhicule 1 selon l’invention embarque préférentiellement un premier calculateur 5 qui gère le fonctionnement de la boite de vitesses 4, en étant notamment configuré pour déterminer, en fonction d’une valeur du couple du véhicule demandé, une stratégie de fonctionnement de la boite de vitesses 4 qui, comme on le verra plus bas, établit directement ou indirectement les positions crabotées ou décrabotées des crabots de la boite de vitesses 4 au cours du temps. Un deuxième calculateur 6 gère le fonctionnement du moteur thermique 2, en étant notamment configuré pour déterminer une consigne de couple, i.e. une distribution temporelle de valeurs de couple, en fonction d’une valeur du couple du véhicule demandé. Un troisième calculateur 7 gère de manière similaire le fonctionnement du moteur électrique 3, en étant également configuré pour déterminer une consigne de couple en fonction d’une valeur du couple du véhicule demandé. Un quatrième calculateur 8 est configuré pour déterminer une valeur du couple du véhicule demandé en fonction d’une action effectuée sur la pédale d’accélérateur du véhicule, action qui est détectée et mesurée au moyen d’un capteur approprié (non représenté), ou en fonction d’une instruction transmise par un régulateur de vitesse 9 ou un système d’aide à la conduite 10 du véhicule 1. Enfin, le véhicule 1 selon l’invention embarque avantageusement un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses à crabots d’un véhicule automobile, ladite boite de vitesses étant entrainée par un moteur thermique et au moins un moteur électrique du véhicule, tel que décrit ci-dessous, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses à crabots d’un véhicule automobile, ladite boite de vitesses étant entrainée par un moteur thermique et au moins un moteur électrique du véhicule, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, le dispositif 100 selon l’invention détermine si la valeur du couple du véhicule demandé, qui est établie par le quatrième calculateur 8 en fonction d’une action effectuée par le conducteur sur la pédale d’accélérateur du véhicule 1 ou d’une instruction transmise par le régulateur de vitesse 9 ou le système d’aide à la conduite 10, augmente au-delà d’une valeur seuil préétablie. Parallèlement, il détermine si une stratégie de fonctionnement de la boite de vitesses 4 qui est établie par le premier calculateur 5 implique le crabotage ou le décrabotage d’un crabot de la boite de vitesses 4 qui est entraîné par le moteur électrique 3 ou par le moteur thermique 2. Et lorsque ces deux conditions sont remplies, le dispositif 100 selon l’invention gère alors le fonctionnement de la boite de vitesses en modifiant une valeur de déclenchement de la transmission à la boite de vitesses 4 d’une instruction de crabotage ou de décrabotage. Ainsi, la transmission de l’instruction est anticipée, ce qui permet de réaliser crabotages et décrabotages plus rapidement et, par ce biais, d’améliorer les performances des véhicules automobiles hybrides équipés de boites de vitesses à crabots. Sur la FIG. 2 est illustré un schéma bloc du dispositif 100 selon l’invention de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses à crabots d’un véhicule automobile, ladite boite de vitesses étant entrainée par un moteur thermique et au moins un moteur électrique du véhicule. Il s’agit essentiellement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit plus loin, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST, etc.) – matérialisé par les flèches sur la FIG. 1 – avec le premier calculateur 5, celui qui gère le fonctionnement de la boite de vitesses 4. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du premier calculateur 5. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention peut donc, notamment, déterminer une valeur courante du couple du véhicule 1 et il peut obtenir des données caractérisant une valeur du couple du véhicule demandé en interagissant avec le quatrième calculateur 8. Il peut aussi gérer le fonctionnement de la boite de vitesses 4, en interagissant pour ce faire soit avec le premier calculateur 5 soit directement avec la boite de vitesses 4. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses à crabots d’un véhicule automobile, ladite boite de vitesses étant entrainée par un moteur thermique et au moins un moteur électrique du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 3-7. La FIG. 3 illustre au moyen d’un logigramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une première condition est remplie, ladite première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’une valeur du couple du véhicule demandé augmente au-delà d’une valeur seuil préétablie. Autrement dit, le dispositif 100 selon l’invention détermine tout d’abord si l’on se trouve dans la situation mentionnée en préambule, à savoir celle d’une demande d’accélération franche et soudaine. Une telle demande se produit lorsque le conducteur appuie sur la pédale d’accélérateur et, de la même manière, si c’est le régulateur de vitesse 9 ou le système d’aide à la conduite 10 qui génère une instruction reproduisant cette situation. Et, dans ces cas, le couple demandé augmente forcément. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention s’attache avantageusement au cours de cette première étape 301 à surveiller cette situation qui engendre habituellement un délai à l’accélération et, de ce fait, une perte de performance. Pour mettre en œuvre cette première étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le quatrième calculateur 8 afin d’obtenir la valeur du couple du véhicule demandé, que celui-ci établit en fonction d’une action effectuée sur la pédale d’accélérateur du véhicule 1 ou d’une instruction générée par le régulateur 9 ou le système d’aide à la conduite 10. De même, il obtient la valeur courante du couple du véhicule 1 en interagissant aussi avec ce même calculateur. Concernant la valeur seuil, par exemple comprise entre 800 Nm et 1500 Nm, elle a préférentiellement été enregistrée sur le support de stockage de données 102 du dispositif 100 selon l’invention au moment de la conception du véhicule. Ensuite, selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention obtient des données caractérisant une stratégie de fonctionnement de la boite de vitesses 4 qui est établie en fonction de la valeur du couple du véhicule demandé. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention s’attache au cours de cette étape à obtenir, en interagissant pour cela avec le premier calculateur 5 qui gère le fonctionnement de la boite de vitesses 4, une stratégie de fonctionnement de la boite de vitesses 4, que le premier calculateur 5 établit en fonction de la valeur du couple du véhicule demandé qui lui est transmise par le quatrième calculateur 8. Cette stratégie de fonctionnement définit un rapport de la boite de vitesses 4 qui permet de satisfaire la valeur du couple du véhicule demandé. Préférentiellement, la stratégie de fonctionnement définit deux rapports de la boite de vitesses 4, un premier rapport pour le moteur thermique 2 et un deuxième rapport pour le moteur électrique 3. Autrement dit, la stratégie de fonctionnement de la boite de vitesses 4 établit, en lien avec au moins un instant postérieur à l’instant courant, au moins un rapport de la boite de vitesses 4. De ce fait, elle établit indirectement les positions crabotées et décrabotées des crabots de la boite de vitesses 4. Ensuite, selon une troisième étape 303 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une deuxième condition est remplie, en considérant que tel est le cas lorsqu’il établit que ladite stratégie implique le crabotage ou le décrabotage d’un crabot de ladite boite de vitesses 4 qui est entraîné par le moteur électrique 3 ou par le moteur thermique 2. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention détermine à ce stade si le moteur thermique 2 et/ou le moteur électrique 3 vont l’un ou l’autre être ultérieurement crabotés ou décrabotés pour satisfaire la valeur du couple du véhicule demandé. Cela est avantageux dans le sens où de tels crabotages ou décrabotages des moteurs interviennent justement dans la situation à l’origine de désagréments mentionnée en préambule. En effet, lors d’une relance du conducteur ou lorsqu’une instruction correspondante est générée, le moteur thermique 2 et/ou le moteur électrique 3 vont potentiellement devoir être craboté ou décraboté, et c’est justement cela qui engendre le délai de réalisation par la boite de vitesses 4 qui amoindrit les performances du véhicule 1. Et s’il établit que la première et la deuxième condition sont remplies, le dispositif 100 selon l’invention réalise alors l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une quatrième étape 304 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention gère le fonctionnement de ladite boite de vitesses en modifiant une valeur de déclenchement de la transmission à ladite boite de vitesses d’une instruction de crabotage ou de décrabotage. En particulier, s’il a établi au cours de l’étape précédente que la stratégie de fonctionnement implique le crabotage d’un crabot de la boite de vitesses 4 qui est entraîné par le moteur électrique 3 ou par le moteur thermique 2, le dispositif 100 selon l’invention diminue la valeur de déclenchement de la transmission d’une instruction de crabotage. Dans ce cas, la valeur de déclenchement d’une instruction de crabotage correspond à une valeur de régime du moteur thermique 2 ou du moteur électrique 3 préétablie. A l’inverse, s’il a établi au cours de l’étape précédente que la stratégie de fonctionnement implique le décrabotage d’un crabot de la boite de vitesses 4 qui est entraîné par le moteur électrique 3 ou par le moteur thermique 2, le dispositif 100 selon l’invention augmente la valeur de déclenchement de la transmission d’une instruction de décrabotage. Et, dans ce cas, la valeur de déclenchement d’une instruction de décrabotage correspond à une valeur de couple du moteur thermique ou du moteur électrique préétablie. Pour mettre en œuvre cette étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le premier calculateur 5, en lui transmettant une commande d’utilisation de la valeur préétablie pour la gestion du fonctionnement de la boite de vitesses 4. Alternativement, il gère par lui-même le fonctionnement boite de vitesses 4 en fonction de la valeur préétablie. On a représenté pour plus de clarté sur la FIG. 4 des graphiques qui illustrent la situation mentionnée en préambule, celle de la relance d’accélération et dans le cas d’un besoin de crabotage d’un crabot entraîné par le moteur thermique 2 ou par le moteur électrique 3, lorsqu’elle se produit à bord d’un véhicule automobile hybride équipé d’une boite de vitesses à crabots mais dépourvu du dispositif 100 selon l’invention. Un premier graphique, en haut, illustre l’évolution du régime du moteur thermique 2 ou du moteur électrique 3. Un deuxième graphique en dessous illustre en trait pointillés une instruction transmise par le premier calculateur 5 à la boite de vitesses 4 et, en trait plein, la réalisation par la boite de vitesses 4 de l’instruction transmise. On voit sur ces graphiques que la valeur de déclenchement de la transmission d’une instruction de crabotage correspond à une valeur de régime th1 , et que le crabotage du crabot concerné intervient à un instant i 1 . On voit également le délai de réalisation de l’instruction de crabotage par la boite de vitesses 4. Sur la FIG. 5 sont représentés de manière similaire des graphiques qui illustrent la même situation lorsqu’elle se produit à bord du véhicule 1 selon l’invention. On voit sur ces graphiques que la valeur de déclenchement de la transmission d’une instruction de crabotage correspond à une nouvelle valeur de régime th2 , qui est inférieure à la valeur th1 , et que le crabotage du crabot concerné intervient alors à un instant i2 qui est antérieur à l’instant i1 . Autrement dit, le crabotage du crabot concerné est effectué plus rapidement, en permettant ainsi au véhicule 1 selon l’invention d’être plus performant à l’accélération. Sur la FIG. 6 sont illustrés des graphiques qui illustrent la situation mentionnée en préambule, celle de la relance d’accélération et dans le cas d’un besoin de décrabotage d’un crabot entraîné par le moteur thermique 2 ou par le moteur électrique 3, lorsqu’elle se produit à bord d’un véhicule automobile hybride équipé d’une boite de vitesses à crabots mais dépourvu du dispositif 100 selon l’invention. Un premier graphique, en haut, illustre l’évolution du couple du moteur thermique 2 ou du moteur électrique 3. Un deuxième graphique en dessous illustre en trait pointillés une instruction transmise par le premier calculateur 5 à la boite de vitesses 4 et, en trait plein, la réalisation par la boite de vitesses de l’instruction transmise. On voit sur ces graphiques que la valeur de déclenchement de la transmission d’une instruction de décrabotage correspond à une valeur de couple th 3, et que le crabotage du crabot concerné intervient à un instant i 3 . On voit également le délai de réalisation de l’instruction de décrabotage par la boite de vitesses 4. Sur la FIG. 7 sont représentés de manière similaire des graphiques qui illustrent la même situation lorsqu’elle se produit à bord du véhicule 1 selon l’invention. On voit sur ces graphiques que la valeur de déclenchement de la transmission d’une instruction de décrabotage correspond à une nouvelle valeur de couple th 4 , qui est supérieure à la valeur th 3 , et que le décrabotage du crabot concerné intervient alors à un instant i 4 qui est antérieur à l’instant i 3 . Autrement dit, le décrabotage du crabot concerné est effectué plus rapidement, en permettant ainsi au véhicule 1 selon l’invention d’être plus performant à l’accélération. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour, dans un véhicule hybride équipé d’une boite de vitesses à crabots, diminuer le délai de réponse qui se traduit par une latence à l’accélération lors d’une demande d’accélération franche et soudaine . Par ce biais, l’invention améliore les performances des véhicules automobiles hybrides équipés de boite de vitesses à crabots. Procédé de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses (4) à crabots d’un véhicule automobile (1), ladite boite de vitesses (4) étant entrainée par un moteur thermique (2) et au moins un moteur électrique (3) du véhicule (1), ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif informatique (100) embarqué à bord du véhicule (1), caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes de : déterminer si une première condition est remplie, ladite première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’une valeur du couple du véhicule demandé augmente au-delà d’une valeur seuil préétablie ; obtenir des données caractérisant une stratégie de fonctionnement de ladite boite de vitesses (4) qui est établie en fonction de ladite valeur du couple du véhicule demandé ; déterminer si une deuxième condition est remplie, ladite deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que ladite stratégie implique le crabotage ou le décrabotage d’un crabot de ladite boite de vitesses (4) qui est entraîné par ledit moteur électrique ou par ledit moteur thermique ; et, lorsqu’il est établi que ladite première condition et ladite deuxième condition sont remplies, gérer le fonctionnement de ladite boite de vitesses (4) en modifiant une valeur de déclenchement de la transmission à ladite boite de vitesses d’une instruction de crabotage ou de décrabotage. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que , lorsqu’il est établi au cours de l’étape iii) que ladite stratégie implique le crabotage d’un crabot de ladite boite de vitesses (4) qui est entraîné par ledit moteur électrique (3) ou par ledit moteur thermique (2), l’étape iv) consiste à diminuer la valeur de déclenchement de la transmission d’une instruction de crabotage. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de déclenchement d’une instruction de crabotage correspond à une valeur de régime dudit moteur thermique (2) ou dudit moteur électrique (3) préétablie. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que , lorsqu’il est établi au cours de l’étape iii) que ladite stratégie implique le décrabotage d’un crabot de ladite boite de vitesses (4) qui est entraîné par ledit moteur électrique (3) ou par ledit moteur thermique (2), l’étape iv) consiste à augmenter la valeur de déclenchement d’une transmission d’une instruction de décrabotage. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur de déclenchement d’une instruction de décrabotage correspond à une valeur de couple dudit moteur thermique ou dudit moteur électrique préétablie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite stratégie établit, en lien avec au moins un instant postérieur à l’instant courant, un rapport de ladite boite de vitesses. Dispositif (100) de gestion du fonctionnement d’une boite de vitesses (4) à crabots d’un véhicule automobile (1), ladite boite de vitesses (4) étant entrainée par un moteur thermique (2) et au moins un moteur électrique (3) du véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement d’informations (101), avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce que ledit véhicule embarque un dispositif (100) selon la revendication 7.