Brevet FR3163406A1 — publié le 20251219

Un aspect de l’invention concerne un procédé de mesure de puissance de la soufflante d’une turbomachine comprenant un arbre moteur et un arbre de soufflante et en particulier un procédé permettant une mesure de puissance soufflante n’utilisant qu’un capteur parmi un capteur de régime d’arbre de soufflante et un capteur de régime d’arbre moteur, l’autre régime étant modélisé à partir de la mesure du premier régime. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 5 Procédé de mesure de puissance de la soufflante d’une turbomachine par modélisation DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la commande de turbomachines. La présente invention concerne un procédé de mesure de puissance d’une soufflante d’une turbomachine comprenant un arbre moteur et un arbre de soufflante et en particulier un procédé permettant une mesure de puissance n’utilisant qu’un capteur parmi un capteur de régime d’arbre moteur et un capteur de régime d’arbre de soufflante. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION La mesure de la poussée d’une turbomachine installée sur un aéronef est complexe. Traditionnellement, certains paramètres de la turbomachine sont utilisés pour estimer cette poussée. Une turbomachine d’aéronef connue comprend par exemple un moteur, une soufflante et un réducteur. Le moteur comprend au moins une turbine et un compresseur reliés par un arbre moteur, aussi dit arbre de liaison turbine-compresseur. La turbine et le compresseur peuvent être en plusieurs parties, par exemple en deux parties, comprenant une turbine basse pression et une turbine haute pression, et un compresseur haute pression et un compresseur basse pression. La soufflante est un rotor comprenant une pluralité d’aubes, placée en amont du moteur dans la turbomachine. Son rôle principal est d'aspirer l'air ambiant et de le comprimer. Une partie de l'air comprimé est alors dirigé vers les étages suivants de la turbomachine, l’autre partie est éjectée dans l’atmosphère par la tuyère secondaire du moteur. Le réducteur est une boite de vitesses comprenant un solaire, plusieurs satellites, une couronne et un porte-satellites. Le solaire s’engrène avec les satellites et les satellites s'engrènent avec la couronne. Chaque satellite est monté rotatif sur le porte-satellites. L'arbre moteur est conçu pour entraîner le solaire, et le porte-satellites ou la couronne est configuré(e) pour entraîner la soufflante via un arbre de soufflante. L’élément qui n’entraine pas l’arbre de soufflante parmi le porte-satellite et la couronne est fixé à une structure statique. La structure statique permet donc de limiter le mouvement de rotation de l’élément qui y est fixé. Une telle turbomachine est par exemple décrite dans EP3623607B1 « APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MESURE DE LA POUSSÉE D'UN MOTEUR À TURBINE À GAZ À RÉDUCTEUR. » Dans une telle turbomachine, la poussée est mesurée au moins à l’aide de trois capteurs : Un capteur de force, mesurant la force appliquée sur la structure statique du réducteur par l’élément qui y est fixé, Un capteur de régime mesurant le régime de l’arbre moteur (aussi dit « régime LPC » pour « Low Pressure Compressor », de l’anglais pour « Compresseur Basse Pression »), Un capteur de régime mesurant le régime de l’arbre de soufflante (aussi dit « régime Fan »). Les données de ces trois capteurs sont transmises à un processeur, configuré pour déterminer la poussée. Pour déterminer la poussée de la turbomachine, le processeur doit tout d’abord déterminer le couple sur la partie fixe du réducteur, à partir de la mesure de la force reçue du capteur de force. Le processeur détermine ensuite le couple appliqué à la soufflante en en utilisant le régime de l’arbre moteur, le régime de la soufflante et le couple sur la partie fixe du réducteur calculé à l’étape précédente. Enfin, le processeur détermine la puissance de la soufflante à partir du couple appliqué à la soufflante et du régime de la soufflante mesuré, puis la poussée à partir de la puissance de la soufflante et des conditions de vol. Lorsque l’un des deux capteurs de régime est défaillant, par exemple lorsqu’il casse ou lorsque sa mesure n’est plus conforme au régime réel, la poussée mesurée n’est plus conforme à la poussée réelle et cela peut mener le processeur de commande du moteur à réaliser des ajustements de poussée qui n’étaient pas nécessaires, pouvant compromettre le bon fonctionnement de la turbomachine. Dans certains cas, lorsque le capteur de régime n’est plus fonctionnel, il n’est alors plus possible d’obtenir la poussée de la turbomachine. Il existe donc un besoin de pouvoir obtenir une mesure fiable de puissance de soufflante de la turbomachine en cas de défaillance de l’un des deux capteurs parmi le capteur de régime d’arbre central et le capteur de régime d’arbre de turbine, la puissance de la soufflante permettant ensuite d’obtenir la poussée. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant une mesure de puissance d’une soufflante s’appuyant sur une modélisation de mesure du capteur défaillant à partir de la mesure du capteur fonctionnel. Un aspect de l’invention concerne ainsi un procédé mis en œuvre par ordinateur de mesure de puissance d’une soufflante d’une turbomachine d’aéronef, la turbomachine comprenant au moins : La soufflante située en amont d’un moteur, Le moteur, comprenant au moins : une turbine, un compresseur, un arbre moteur reliant la turbine et le compresseur, Un réducteur recevant une entrée de l'arbre moteur et transmettant en sortie un entraînement à la soufflante via un arbre de soufflante, de manière à entraîner la soufflante à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre moteur, le réducteur comprenant un solaire, une pluralité de satellites, une couronne et un porte-satellites, le solaire s'engrenant avec les satellites et les satellites s'engrenant avec la couronne, chaque satellite étant monté rotatif sur le porte-satellites, l'arbre moteur étant agencé pour entraîner le solaire, un élément parmi le porte-satellites et la couronne étant agencé pour entraîner la soufflante par l'intermédiaire l’arbre de soufflante, l'autre élément parmi la couronne et le porte-satellites étant monté dans une structure statique, la structure statique étant agencée pour limiter le mouvement de rotation de l'autre élément, Un capteur de force configuré pour mesurer la force appliquée par l'autre élément sur la structure statique, Un capteur de régime d’un premier arbre parmi l’arbre moteur et l’arbre de soufflante, le procédé comprenant : Recevoir la force mesurée par le capteur de force, Recevoir le régime du premier arbre mesuré par le capteur de régime, Calculer le régime d’un deuxième arbre parmi l’arbre moteur et l’arbre de soufflante, à partir du régime de premier arbre mesuré et d’un modèle numérique du régime du deuxième arbre, Calculer la puissance de la soufflante à partir de la force reçue, du régime du premier arbre reçu et du régime du deuxième arbre calculé. La poussée peut être finalement déterminée à partir de la puissance de la soufflante et de conditions de vol, par exemple suivant les principes développés dans le brevet EP3623607B1, par exemple aux paragraphes [0084] à [0088] de EP3623607B1. Grâce à l’invention, dans une turbomachine comprenant deux capteurs de régime sur deux arbres différents reliés par un réducteur, il est possible d’obtenir une mesure de la puissance de la soufflante, et donc de la poussée, permettant de commander la turbomachine en conséquence, même dans un cas de défaillance de l’un des capteurs de régime. Cela est permis par une modélisation du régime capturé par le capteur défaillant se basant sur le régime du capteur fonctionnel et sur une force exercée par le réducteur sur une partie statique. Un avantage de l’invention est que, quel que soit le capteur défaillant, une poussée peut être obtenue, à partir du régime du capteur fonctionnel, tant qu’une modélisation du capteur défaillant à partir du capteur fonctionnel est disponible. L’invention permet aussi une redondance, et donc permet de vérifier une valeur de régime captée par un des capteurs en la comparant à une valeur issue de la modélisation du même régime, permettant de fiabiliser la mesure de poussée d’une turbomachine à deux capteurs de régime. Enfin, l’invention permet de concevoir une turbomachine à un unique capteur de régime, se passant de l’un des deux capteurs de régime, si aucune autre fonction du moteur que la mesure de puissance de la soufflante ne nécessite ces deux acquisitions de régimes. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le premier arbre est différent du deuxième arbre, calculer la puissance de la soufflante à partir de la force reçue, du régime du premier arbre reçu et du régime du deuxième arbre calculé comprend calculer un couple de l’arbre de soufflante à partir de la mesure de régime du premier arbre et du régime calculé du deuxième arbre, et multiplier le couple de l’arbre de soufflante par un régime de l’arbre de soufflante. le modèle numérique est établi à partir du rapport de réduction du réducteur et prend en compte les raideurs des composants entre le capteur de régime du deuxième arbre et une position théorique d’un capteur virtuel de régime du deuxième arbre. l’ordinateur mettant en œuvre le procédé est un processeur de commande de la turbomachine comprenant au moins deux voies redondées, et selon lequel le procédé est uniquement mis en œuvre après une vérification qu’une mesure du régime du deuxième arbre est : indisponible sur chacune des voies du processeur de commande de la turbomachine ou différente, sur une des voies du processeur de commande de la turbomachine, de la mesure du régime du deuxième arbre sur l’autre voie du processeur de commande de la turbomachine. Le procédé comprend en outre : Modifier le couple de la turbomachine pour atteindre une poussée attendue, la modification de couple étant calculée à partir de la poussée calculée. Le procédé comprend en outre : Recevoir le régime du deuxième arbre mesuré par un deuxième capteur de régime, Comparer le régime du deuxième arbre mesuré et le régime du deuxième arbre calculé, Lorsque la comparaison résulte en une différence entre le régime du deuxième arbre mesuré et le régime du deuxième arbre calculé : Emettre une alerte indiquant la défaillance du deuxième capteur de régime. Un autre aspect de l’invention porte sur une turbomachine d’aéronef comprenant un processeur de commande de la turbomachine configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, la turbomachine comprenant au moins : Une soufflante située en amont d’un moteur, Le moteur, comprenant au moins : une turbine, un compresseur, un arbre moteur reliant la turbine et le compresseur, Un réducteur recevant une entrée de l'arbre moteur et transmettant en sortie un entraînement à la soufflante via un arbre de soufflante, de manière à entraîner la soufflante à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre moteur, le réducteur comprenant un solaire, une pluralité de satellites, une couronne et un porte-satellites, le solaire s'engrenant avec les satellites et les satellites s'engrenant avec la couronne, chaque satellite étant monté rotatif sur le porte-satellites, l'arbre moteur étant agencé pour entraîner le solaire, un élément parmi le porte-satellites et la couronne étant agencé pour entraîner la soufflante par l'intermédiaire l’arbre de soufflante, l'autre élément parmi la couronne et le porte-satellites étant monté dans une structure statique, la structure statique étant agencée pour limiter le mouvement de rotation de l'autre élément, Un capteur de force configuré pour mesurer la force appliquée par l'autre élément sur la structure statique, Un capteur de régime d’un premier arbre parmi l’arbre moteur et l’arbre de soufflante. Encore un autre aspect de l’invention porte sur un aéronef comprenant la turbomachine selon l’invention. Encore un autre aspect de l’invention porte sur un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Encore un autre aspect de l’invention porte sur un support de données lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le produit programme d'ordinateur selon l’invention. L’invention trouve une application particulièrement intéressante dans les turbomachines dont l’un des deux capteurs de régime peut être soumis à une défaillance, ou ne comprenant qu’un des deux capteurs de régime et pour lequel aucune autre fonction du moteur ne nécessite l’acquisition simultanée des deux régimes. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La FIG. 1 montre une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’une partie d’une turbomachine pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, La FIG. 2 montre une représentation schématique d’un procédé selon l’invention, La FIG. 3 montre une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation d’une partie d’une turbomachine pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, La FIG. 4 montre une représentation schématique d’un troisième mode de réalisation d’une partie d’une turbomachine pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, La FIG. 5 montre une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un procédé selon l’invention, La FIG. 6 montre un tableau de sélection de régime moteur, La FIG. 7 montre un tableau de sélection de régime de soufflante. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. La FIG. 1 montre une représentation schématique d’une partie d’une turbomachine selon un premier mode de réalisation pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention. Seule « une partie » d’une turbomachine est représentée pour plus de clarté dans la description de la présente invention. La partie de la turbomachine 10 représentée comprend : Une soufflante Fan reliée à un arbre A2 de transmission de puissance, dit « arbre de soufflante », Un réducteur Red, Un arbre A1 de transmission de puissance, dit « arbre moteur », relié à un moteur M, le moteur M comprenant au moins un compresseur et une turbine (non représentés). La turbomachine 10 a des composants identiques à ceux de l’art antérieur, c’est-à-dire que le réducteur Red est une boite de vitesse, transmettant la puissance de l’arbre A1 vers l’arbre A2, avec un facteur de réduction, et la soufflante Fan est un rotor comprenant une pluralité d’aubes. Le réducteur Red comprend un solaire, plusieurs satellites, une couronne et un porte-satellites. Le solaire s’engrène avec les satellites et les satellites s'engrènent avec la couronne. Chaque satellite est monté rotatif sur le porte-satellites. L'arbre moteur A1 est conçu pour entraîner le solaire, et le porte-satellites ou la couronne est configuré(e) pour entraîner la soufflante via un arbre de soufflante A2. L’élément qui n’entraine pas l’arbre de soufflante parmi le porte-satellite et la couronne est fixé à une structure statique. La structure statique permet donc de limiter le mouvement de rotation de l’élément qui y est fixé. La soufflante Fan est montée en amont du moteur M, « en amont » étant entendu par rapport à une entrée d’air dans la turbomachine 10, l’air ambiant entrant par la gauche dans la FIG. 1 , c’est-à-dire atteignant d’abord la soufflante Fan avant d’atteindre le moteur M relié au premier arbre A1. La turbomachine 10 selon un premier mode de réalisation comprend : Un capteur de force Cf, mesurant la force appliquée sur la structure statique du réducteur Red par l’élément qui y est fixé, Un capteur de régime C1 mesurant le régime de l’arbre moteur A1 (aussi dit « régime LPC » pour « Low Pressure Compressor », de l’anglais pour « Compresseur Basse Pression »), Un capteur de régime C2 mesurant le régime de l’arbre de soufflante A2 (aussi dit « régime Fan »). La turbomachine 10 comprend un processeur P de contrôle du moteur M, aussi appelé « FADEC », pour « Full Authority Digital Engine Control » (de l’anglais « Contrôle numérique du moteur à pleine autorité »). Ce processeur comprend préférentiellement deux voies redondées, appelées voies A et B, chaque voie recevant séparément les mêmes données des mêmes capteurs, et réalisant les mêmes calculs de manière totalement indépendante. Les résultats sont ensuite comparés, et les résultats sont par exemple considérés intègres s’ils sont égaux. Le processeur P est configuré pour mettre en œuvre un procédé de mesure de puissance de soufflante de la turbomachine 10. Alternativement, le procédé peut être mis en œuvre par un ordinateur compris dans la turbomachine 10 ou dans un aéronef embarquant la turbomachine 10, l’ordinateur communiquant avec le processeur P. Un « ordinateur » mettant en œuvre le procédé selon l’invention comprend au moins un processeur et une mémoire. La mémoire comprend des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, conduisent le processeur à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Dans le cadre de la mise en œuvre du procédé, le processeur peut être amené à stocker d’autres données dans la mémoire ou à supprimer des données stockées dans la mémoire. L’ordinateur et la turbomachine peuvent par exemple être embarqués dans un système aéroporté, par exemple dans un aéronef. La FIG. 2 montre une représentation schématique d’un mode de réalisation du procédé de mesure de puissance de soufflante selon l’invention. Dans ce procédé selon l’invention, on considère que l’un des deux capteurs de régime C1 et C2 est défaillant, c’est-à-dire ne fonctionne pas, c’est-à-dire qu’il ne fournit pas de valeur de régime, ou fonctionne mal, c’est-à-dire ne fournit pas la valeur réelle du régime de l’arbre sur lequel il le mesure. Ce procédé 20 comprend au moins quatre étapes 21 à 24. Dans une première étape 21, l’ordinateur mettant en œuvre le procédé 20, qu’il soit un processeur de contrôle du moteur M ou un autre ordinateur, reçoit la force mesurée par le capteur de force Cf. Lorsque l’ordinateur est un FADEC, cette valeur est dupliquée sur chacune des deux voies de redondance du FADEC. Dans une deuxième étape 22, le régime du premier arbre est reçu. Le « premier arbre » dans ce procédé 20 est l’arbre correspondant sur lequel un régime est mesuré par le capteur de régime fonctionnel, c’est-à-dire par le capteur parmi les deux capteurs de régime qui n’est pas défaillant. Par exemple, lorsque le capteur de régime C1 est défaillant, le premier arbre est l’arbre de soufflante A2, et la valeur de régime provient du capteur de régime C2. Par exemple, lorsque le capteur de régime C2 est défaillant, le premier arbre est l’arbre de moteur A1, et la valeur de régime provient du capteur de régime C1. Ce régime est reçu par l’ordinateur mettant en œuvre le procédé 20, c’est-à-dire soit reçu par le processeur P lorsqu’il met en œuvre le procédé 20, soit reçu par l’ordinateur via le processeur P. Les données peuvent être envoyées préférentiellement de manière filaire, ou alternativement sans fil. Dans une troisième étape 23, le régime du deuxième arbre est calculé. Comme le capteur de régime du deuxième arbre est défaillant, le régime du deuxième arbre n’est pas disponible et ne peut donc être reçu, ou est erroné et ne peut donc être utilisé pour le calcul de la puissance de la soufflante. L’invention comprend donc la mise en œuvre d’une étape de calcul du régime du deuxième arbre, à partir du régime de premier arbre mesuré et reçu à l’étape 22, et d’un modèle numérique du régime du deuxième arbre. Ainsi, lorsque le capteur fonctionnel est le capteur C1, la donnée modélisée est le régime de l’arbre de soufflante A2, c’est-à-dire la donnée issue du capteur C2 s’il était fonctionnel. De même, lorsque le capteur fonctionnel est le capteur C2, la donnée modélisée est le régime de l’arbre moteur A1, c’est-à-dire la donnée issue du capteur C1 s’il était fonctionnel. Ce modèle numérique prend en compte la physique principale reliant les deux régimes (arbre A1 et arbre A2), c’est-à-dire le rapport de réduction du réducteur Red. Dans un mode de réalisation préféré, et de manière optionnelle, pour mieux représenter les évolutions transitoires notamment à bas régime, le modèle prend en compte les raideurs des composants situés entre la position du capteur fonctionnel et la position du capteur défaillant modélisé (aussi dit « capteur virtuel » dans la suite), le capteur fonctionnel et le capteur défaillant modélisé étant positionnés sur la même chaîne de transmission, voire sur le même arbre. Les raideurs peuvent être déterminées de façon analytique ou expérimentale. Dans ce mode de réalisation préférentiel, le capteur virtuel peut être calibré soit en essai soit via une mesure de raideur en torsion de la chaîne entre le capteur réel fonctionnel et le capteur virtuel. Ce modèle numérique est par exemple obtenu en considérant les principes suivants. Le couple dans un arbre résulte de la déformation de celui-ci entre ses deux extrémités et de sa raideur. , avec l’angle de l’arbre de rotation à une extrémité et l’angle de l’arbre de rotation à l’autre extrémité, la différence définissant la déformation de l’arbre. Donc, connaissant la variation de couple et le régime à une des extrémités il est possible de calculer le régime à l’autre extrémité, de la façon suivante : Dans une évolution transitoire, connaissant le régime aux deux extrémités avec une précision suffisante, il est possible de déterminer la raideur. Cette raideur peut aussi être déterminée lors du montage en immobilisant une extrémité, en appliquant une déformation sur l’autre extrémité et en mesurant le couple sur la ligne. Si le système entre les deux mesures de régime comporte plusieurs composants, il est possible de calculer de façon analytique la raideur équivalente de l’ensemble. La raideur de chaque composant peut être déterminée de façon analytique ou par mesure avant montage. Dans le cas d’une architecture avec réducteur, il est nécessaire de prendre en compte le rapport de réduction et de se placer dans le même référentiel que celui où est installée la mesure de couple. Dans l’application présente, la force mesurée permet de définir le couple dans la ligne de transmission. Connaissant le lieu de mesure du régime du premier arbre A1 et du deuxième arbre A2 et en se transposant dans le référentiel de régime de la force mesurée, il est possible de déterminer le régime de l’un des arbres à partir du régime de l’autre et de la variation de couple mesurée. Le régime ainsi calculé est ensuite transposé dans le référentiel de l’arbre pour lequel la mesure est recherchée. Pour obtenir le régime du deuxième arbre à partir de celui du premier arbre, le régime est donc modélisé en utilisant le modèle obtenu, qui prend en entrée le régime du premier arbre et la force exercée sur la partie statique du réducteur Red par l’élément du réducteur Red qui est fixé à la partie statique du réducteur Red. Enfin, à partir du régime du premier arbre reçu à l’étape 22, du régime du deuxième arbre calculé à l’étape 23 et de la force reçue à l’étape 21, la puissance de la soufflante de la turbomachine est obtenue à l’étape 24 par un calcul connu, détaillé plus tard. Les Figures 3 et 4 montrent des représentations schématiques de turbomachines envisageables grâce à l’invention, ne nécessitant qu’un capteur de régime parmi les deux capteurs de régime. La FIG. 3 montre une représentation schématique d’une partie d’une turbomachine ne comprenant que le capteur de régime C1 de l’arbre moteur A1. Le régime de l’arbre de soufflante A2 est alors obtenu par modélisation avec le procédé 20 décrit précédemment, comme si le capteur de régime C2 de l’arbre de soufflante était défaillant, alors qu’il est absent. La FIG. 4 montre une représentation schématique d’une partie d’une turbomachine ne comprenant que le capteur de régime C2 de l’arbre de soufflante A2. Le régime de l’arbre moteur A1 est alors obtenu par modélisation avec le procédé 20 décrit précédemment, comme si le capteur de régime C1 de l’arbre moteur était défaillant, alors qu’il est absent. La FIG. 5 montre une représentation schématique d’un mode de réalisation du procédé de mesure de puissance de soufflante selon l’invention. Ce mode de réalisation du procédé est compatible avec le mode de réalisation 20 du procédé selon l’invention décrit précédemment. Tout d’abord, une étape de sélection Sel1 est mise en œuvre. Cette étape Sel1 permet de sélectionner quelle donnée utiliser en tant que régime de l’arbre moteur A1 Nlpc. Cette étape de sélection permet d’aboutir au régime sélectionné « Nlpc sel ». Cette sélection est réalisée à l’aide du tableau représenté à la FIG. 6 . Les quatre premières colonnes représentent les états d’entrée, et les quatre dernières colonnes représentent les résultats, ou états de sortie. Les deux premières colonnes représentent l’état des voies A et B du FADEC, « OK » représentant une voie intègre et « NOK » représentant une voie non intègre (défaillante). La troisième colonne « Statut vérif croisée voies » représente le résultat de la comparaison de résultats de calcul issues des deux voies. Une telle vérification croisée permet d’indiquer s’il est possible de faire confiance au FADEC et donc aux données issues des capteurs, ou s’il est nécessaire de modéliser la valeur du régime de l’arbre moteur A1. Par exemple, aux deuxième et cinquième lignes du tableau, est sélectionnée respectivement la valeur parmi les deux voies la plus proche de la valeur modélisée, ou directement la valeur modélisée. La quatrième colonne indique si la modélisation est intègre, les cinq dernières lignes indiquant de ne pas utiliser la valeur issue de la modélisation. La cinquième colonne indique l’origine de la valeur du régime de l’arbre A1 sélectionnée, et la dernière colonne indique s’il est possible de modéliser la valeur du régime de l’autre arbre (arbre de soufflante A2) à partir de l’origine de la valeur de régime sélectionnée. Ainsi à l’étape Sel1, en fonction des états d’entrée, une origine de la valeur de régime est sélectionnée, par exemple une moyenne entre les résultats issus des voies du FADEC, ou une valeur parmi les voies la plus proche d’une modélisation, ou une valeur issue d’une seule des deux voies, ou une valeur issue de la modélisation. Lorsqu’une modélisation est nécessaire, cette donnée est obtenue à partir du bloc « Mod2 » modélisant le régime moteur Nlpc_mod à partir du régime de soufflante issu du capteur C2. De la même manière, une étape de sélection Sel2 est mise en œuvre. Cette étape Sel2 permet de sélectionner quelle donnée utiliser en tant que régime de l’arbre de soufflante A2 Nfan. Cette étape de sélection permet d’aboutir au régime sélectionné « Nfan sel ». Cette sélection est réalisée à l’aide du tableau représenté à la FIG. 7 . Les quatre premières colonnes représentent les états d’entrée, et les quatre dernières colonnes représentent les résultats, ou états de sortie. Les deux premières colonnes représentent l’état des voies A et B du FADEC, « OK » représentant une voie intègre et « NOK » représentant une voie non intègre (défaillante). La troisième colonne « Statut vérif croisée voies » représente le résultat de la comparaison de résultats de calcul issues des deux voies. Une telle vérification croisée permet d’indiquer s’il est possible de faire confiance au FADEC et donc aux données issues des capteurs, ou s’il est nécessaire de modéliser la valeur du régime de l’arbre de soufflante A2. Par exemple, aux deuxième et cinquième lignes du tableau, est sélectionnée respectivement la valeur parmi les deux voies la plus proche de la valeur modélisée, ou directement la valeur modélisée. La quatrième colonne indique si la modélisation est intègre, les cinq dernières lignes indiquant de ne pas utiliser la valeur issue de la modélisation. La cinquième colonne indique l’origine de la valeur du régime de l’arbre A2 sélectionnée, et la dernière colonne indique s’il est possible de modéliser la valeur du régime de l’autre arbre (arbre moteur A1) à partir de l’origine de la valeur de régime sélectionnée. Ainsi à l’étape Sel2, en fonction des états d’entrée, une origine de la valeur de régime est sélectionnée, par exemple une moyenne entre les résultats issus des voies du FADEC, ou une valeur parmi les voies la plus proche d’une modélisation, ou une valeur issue d’une seule des deux voies, ou une valeur issue de la modélisation. Lorsqu’une modélisation est nécessaire, cette donnée est obtenue à partir du bloc « Mod1 » modélisant le régime de soufflante Nfan_mod à partir du régime moteur issu du capteur C1. Enfin, le procédé de mesure de puissance de soufflante est réalisé, comprenant la réception d’une force exercée dans le réducteur Red, issue du capteur de force Cf. Ensuite, est réalisée la conversion FTRQ de cette force en couple TRQ en multipliant cette force par une distance réalisée. Un couple de soufflante est calculé à l’étape Calc, à partir du régime de soufflante « Nfan sel » et du régime moteur « Nlpc sel » obtenus des étapes de sélection Sel2 et Sel1 respectivement, et à partir du couple issu de la force du capteur de force Cf. Ce calcul utilise la formule suivante : Avec TRQfan le couple de soufflante obtenu par la mise en œuvre de ce calcul, le rapport des régimes représentant la réduction du réducteur Red. Pour obtenir la puissance de la soufflante, ce couple de soufflante TRQfan est multiplié au régime de soufflante sélectionné Nfan sel. La poussée peut ensuite être déterminée à partir de la puissance de la soufflante et des conditions de vol, par exemple suivant les principes développés par le brevet EP3623607B1, par exemple aux [0084] à [0088]. Dans un exemple générique, la poussée nette du moteur peut être reliée à la puissance de la soufflante et aux conditions de vol. Une façon particulière de mettre en lien la poussée nette du moteur et la puissance de la soufflante est donnée par la formule suivante : Où FN est la poussée nette du moteur, Pamb est la pression ambiante, P20 et T20 sont respectivement la pression et la température au point d’arrêt à l'entrée du moteur, Mach est le nombre de Mach du vol. La poussée obtenue permet ensuite de commander le moteur M, en comparant la poussée attendue et la poussée mesurée. L’invention permet aussi de vérifier l’intégrité des voies du processeur P de contrôle du moteur M lorsqu’aucun des capteurs de régime C1 et C2 n’est défaillant. Pour cela, un régime d’arbre reçu d’un capteur est comparé à un régime du même arbre modélisé. Si les deux régimes sont différents, ou si leur différence dépasse un seuil prédéterminé, une alerte indiquant la défaillance de la voie du processeur P dont est issue la valeur reçue du capteur. Ce procédé permet aussi d’émettre une alerte concernant l’intégrité du capteur, si sa valeur est différente de la valeur modélisée. Procédé (20) mis en œuvre par ordinateur de mesure de puissance d’une soufflante d’une turbomachine d’aéronef, la turbomachine comprenant au moins : La soufflante (Fan) située en amont d’un moteur (M), Le moteur (M), comprenant au moins : une turbine, un compresseur, un arbre moteur (A1) reliant la turbine et le compresseur, Un réducteur (Red) recevant une entrée de l'arbre moteur (A1) et transmettant en sortie un entraînement à la soufflante (Fan) via un arbre de soufflante (A2), de manière à entraîner la soufflante (Fan) à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre moteur, le réducteur (Red) comprenant un solaire, une pluralité de satellites, une couronne et un porte-satellites, le solaire s'engrenant avec les satellites et les satellites s'engrenant avec la couronne, chaque satellite étant monté rotatif sur le porte-satellites, l'arbre moteur (A1) étant agencé pour entraîner le solaire, un élément parmi le porte-satellites et la couronne étant agencé pour entraîner la soufflante par l'intermédiaire l’arbre de soufflante (A2), l'autre élément parmi la couronne et le porte-satellites étant monté dans une structure statique, la structure statique étant agencée pour limiter le mouvement de rotation de l'autre élément, Un capteur de force (Cf) configuré pour mesurer la force appliquée par l'autre élément sur la structure statique, Un capteur de régime (C1,C2) d’un premier arbre parmi l’arbre moteur (A1) et l’arbre de soufflante (A2), le procédé (20) comprenant : Recevoir (21) la force mesurée par le capteur de force (Cf), Recevoir (22) le régime du premier arbre mesuré par le capteur de régime, Calculer (23) le régime d’un deuxième arbre parmi l’arbre moteur (A1) et l’arbre de soufflante (A2), à partir du régime de premier arbre mesuré et d’un modèle numérique du régime du deuxième arbre, Calculer (24) la puissance de la soufflante à partir de la force reçue, du régime du premier arbre reçu et du régime du deuxième arbre calculé. Procédé (20) selon la revendication précédente selon lequel calculer (24) la puissance de la soufflante à partir de la force reçue, du régime du premier arbre reçu et du régime du deuxième arbre calculé comprend calculer un couple de l’arbre de soufflante (A2) à partir de la mesure de régime du premier arbre et du régime calculé du deuxième arbre, et multiplier le couple de l’arbre de soufflante (A2) par un régime de l’arbre de soufflante (A2). Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel la turbomachine comprend en outre un capteur de régime du deuxième arbre parmi l’arbre moteur et l’arbre de soufflante, le modèle numérique étant établi à partir du rapport de réduction du réducteur (Red) et prend en compte les raideurs des composants entre une position du capteur de régime du deuxième arbre et une position théorique d’un capteur virtuel de régime du deuxième arbre. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel la turbomachine comprend en outre un capteur de régime du deuxième arbre parmi l’arbre moteur et l’arbre de soufflante, et l’ordinateur mettant en œuvre le procédé (20) est un processeur de commande (P) de la turbomachine (10) comprenant au moins deux voies redondées, et selon lequel le procédé (20) est uniquement mis en œuvre après une vérification qu’une mesure du régime du deuxième arbre, mesurée par le capteur de régime du deuxième arbre, est : indisponible sur chacune des voies du processeur de commande de la turbomachine ou différente, sur une des voies du processeur de commande de la turbomachine, de la mesure du régime du deuxième arbre sur l’autre voie du processeur de commande de la turbomachine. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre : Modifier le couple de la turbomachine pour atteindre une puissance de la soufflante attendue, la modification de couple étant calculée à partir de la puissance de la soufflante calculée. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre : Recevoir le régime du deuxième arbre mesuré par un deuxième capteur de régime, Comparer le régime du deuxième arbre mesuré et le régime du deuxième arbre calculé, Lorsque la comparaison résulte en une différence entre le régime du deuxième arbre mesuré et le régime du deuxième arbre calculé : Emettre une alerte indiquant la défaillance du deuxième capteur de régime. Turbomachine d’aéronef (10) comprenant un processeur de commande (P) de la turbomachine (10) configuré pour mettre en œuvre le procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la turbomachine (10) comprenant au moins : Une soufflante (Fan) située en amont d’un moteur (M), Le moteur (M), comprenant au moins : une turbine, un compresseur, un arbre moteur (A1) reliant la turbine et le compresseur, Un réducteur (Red) recevant une entrée de l'arbre moteur (A1) et transmettant en sortie un entraînement à la soufflante (Fan) via un arbre de soufflante (A2), de manière à entraîner la soufflante (Fan) à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre moteur, le réducteur (Red) comprenant un solaire, une pluralité de satellites, une couronne et un porte-satellites, le solaire s'engrenant avec les satellites et les satellites s'engrenant avec la couronne, chaque satellite étant monté rotatif sur le porte-satellites, l'arbre moteur (A1) étant agencé pour entraîner le solaire, un élément parmi le porte-satellites et la couronne étant agencé pour entraîner la soufflante par l'intermédiaire l’arbre de soufflante (A2), l'autre élément parmi la couronne et le porte-satellites étant monté dans une structure statique, la structure statique étant agencée pour limiter le mouvement de rotation de l'autre élément, Un capteur de force (Cf) configuré pour mesurer la force appliquée par l'autre élément sur la structure statique, Un capteur de régime (C1,C2) d’un premier arbre parmi l’arbre moteur (A1) et l’arbre de soufflante (A2). Aéronef comprenant la turbomachine (10) selon la revendication 7. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Support de données lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le produit programme d'ordinateur selon la revendication 9.