Brevet FR3159069A1 — publié le 20250808

Machine électrique à flux magnétique axial 200 composé de: un rotor central discoïde 100 à la structure composée principalement de deux flasques 110a,110b en matériau composite qui supporte des noyaux rotorique 130 de champ magnétique, au nombre multiple de trois, entouré chacun d’une bobine 140; De deux stators 220,230 latéraux construit sur la base d’une carcasse 221,231 en matériau composite, comprenant une face radiale 221r,231r dont des ouvertures accueillent les plots statoriques 222,232, séparés du rotor 100 par les entrefers 241, au nombre multiple de deux, portant chacun une bobine 223,233, et liés les uns aux autres, à l’extrémité arrière, par une culasse 227,237; D’un dispositif d’alimentation 300 du rotor en courant électrique comprenant les éléments rotatifs 320,330,340,350 en matériau isolant portant les plaques en forme de couronne 331,341,342,351 en matériau conducteur et ayant chacun une languette de connexion 331u,341v,342w,351n aux collecteurs du rotor 141,142,143,144 par les fils d’alimentation 151,152,153,154, des éléments fixes 360,370 en matériau isolant portant des plaques en forme de couronne 361,362,371,372, en matériau conducteur et ayant chacun une languette 361u,362v,371w,372n de liaison à l’alimentation électrique extérieure, de disques transmetteurs 380 de courant intercalés entre les plaques en forme de couronne mobiles en rotation et les plaques en forme de couronne fixes, caractérisé en ce que: Les bobines du rotor 100 sont alimentées en courant alternatif triphasé par l’intermédiaire du dispositif d’alimentation 300, en fréquence variable, qui permet le pilotage en vitesse de rotation de la machine électrique. Le stator est alimenté en courant continu ce qui permet de piloter la machine électrique en couple et en puissance. Figure pour l’abrégé : Fig.9 Machine électrique à flux magnétique axial dotée d’un rotor bobiné à alimentation électrique triphasée. DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des machines électriques à flux magnétique axial. Elle concerne en premier lieu un rotor discoïde à pôles magnétiques bobinés, alimentés en courant électrique triphasée, et son mode de refroidissement. Elle concerne un stator associé à pôles magnétiques bobinés, alimentés en courant électrique continu, et son mode de refroidissement. ETAT DE LA TECHNIQUE Les machines électriques à flux magnétique axial sont encore peu répandues dans le domaine de la traction électrique automobile. Ces machines existent selon deux architectures. Dans le premier type le rotor est unique, central et encadré par deux stators. Le rotor porte des plots d’aimants permanents, plus ou moins segmentés pour réduire l’échauffement, et les stators portent des bobines alimentées en courant alternatif de fréquence, d’intensité et de tension variables. Tout le pilotage en vitesse et en puissance se fait par le stator. Le refroidissement du stator est généralement assuré par un réseau dans lequel circule un liquide. Le refroidissement du rotor, confiné entre les stators est compliqué à réaliser et est bien souvent inexistant. On peut citer en exemple la publication FR2999359. Dans le second type le stator est unique, central et encadré par deux rotors. Les rotors portent aussi des plots d’aimants permanents, plus ou moins segmentés, et les stators portent également des bobines alimentées en courant triphasé alternatif de fréquence, d’intensité et de tension variables. Tout le pilotage en vitesse et en puissance se fait également par le stator. Le refroidissement du stator est généralement assuré, de manière plus efficace, par la circulation d’un liquide en contact direct avec les bobines. Les deux rotors étant agencés latéralement au stator, leur refroidissement est rendu plus aisé par une circulation forcée d’air extérieur de la machine. On peut citer en exemple la publication US10630157B2. Il ne semble pas y avoir de publication relative à une machine à flux magnétique axial dotée d’un rotor bobiné central alimenté en courant alternatif triphasé. PRESENTATION DE L’INVENTION l’intérêt de concevoir une machine électrique à rotor bobiné est de ne pas avoir besoin d’aimants permanents et d’avoir son indépendance vis-à-vis des terres dites rares. L’intérêt de concevoir une machine à rotor bobiné alimenté en courant alternatif triphasé et de séparer les pilotages de la puissance et de la vitesse de rotation. la vitesse de rotation du rotor est fixée par la fréquence sinusoïdale identique des trois phases du courant électrique, décalées de 120°, ce qui créent un champ magnétique tournant. L’intensité maximale du champ magnétique dans chaque bobine sera fonction de l’intensité maximale du courant. Pour alimenter le rotor il suffit de disposer d’un onduleur capable de délivrer un courant triphasé alternatif de fréquence variable et d’intensité fixe et faible, ce qui le rend moins couteux que ceux alimentant les stators en intensité variable et forte. En effet, pour une machine classique à rotor à aimants ou à rotor bobiné alimenté en courant continu, l’onduleur est le pilote de la vitesse et de la puissance. Il doit être mesure de fournir un courant triphasé alternatif de fréquence variable et d’intensité variable et élevée. Pour faire fonctionner cette machine au rotor bobiné alimenté en courant triphasé, le stator sera alimenté en courant continu d’intensité variable. Il est le pilote de la puissance de la machine. Son alimentation est simple puisque la source d’énergie (la batterie) délivre du courant continu. L’invention concerne donc une machine électrique à flux magnétique axial comprenant: Un rotor central discoïde à la structure composée principalement de deux flasques en matériau composite qui supporte des noyaux conducteurs de champ magnétique, d’un nombre multiple de trois, entouré chacun d’une bobine alimentée par l’une des trois phases d’un coutant alternatif, et une disposition des noyaux permettant une circulation d’air de refroidissement des bobines. De deux stators latéraux construit sur la base d’une carcasse en matériau composite, comprenant une couronne extérieure, une couronne intérieure, une face radiale avec des ouvertures accueillant les plots statoriques d’un nombre multiple de deux, qui se font face, à faible distance du rotor, portant chacun une bobine, et liés les uns aux autres, à l’extrémité arrière, par une culasse de bouclage du flux magnétique. La carcasse étant fermée, à l’opposé de sa face radiale, par un couvercle rapporté, forme une chambre étanche dans laquelle circule un fluide de refroidissement. Les bobines sont alimentées en courant continu d’intensité variable et de manière que deux bobines consécutives génèrent un champ magnétique de sens inverse et que deux plots statoriques en vis-à-vis appartenant l’un au stator de gauche et l’autre au stator de droite créent des champs de même sens. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Ces caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels: FIG. 1 est une vue de face du disque rotor assemblé. FIG. 2 est une vue de face du disque incomplet, sans le cerclage renfort périphérique et sans le flasque avant. FIG. 3 est une première coupe A-A du disque assemblé. FIG. 4 est une seconde coupe B-B du disque assemblé. FIG. 5 est une troisième coupe C-C du disque assemblé. FIG. 6 est une quatrième coupe D-D du disque assemblé. FIG. 7 est la description du stator gauche. FIG. 8 est la description du stator droit. FIG. 9 est une coupe de la machine électrique. FIG. 10 est une coupe partielle de la machine électrique, avec focus sur le dispositif d’alimentation en courant du rotor. FIG. 11 est une coupe U-U du dispositif d’alimentation en courant du rotor correspondant à la phase 1. FIG. 12 est une coupe V-V du dispositif d’alimentation en courant du rotor correspondant à la phase 2. FIG. 13 est une coupe W-W du dispositif d’alimentation en courant du rotor correspondant à la phase 3. FIG. 14 est une coupe N-N du dispositif d’alimentation en courant du rotor correspondant à la phase neutre. FIG. 15 est une vue du disque transmetteur et sa coupe M-M. FIG. 16 est une vue de la circulation d’air de refroidissement dans le disque rotor. FIG. 17 est une vue en coupe de la machine électrique décrivant le dispositif de refroidissement par liquide des stators. FIG. 18 est une vue de la circulation d’air de refroidissement du rotor dans l’espace fermé de la machine électrique. FIG. 1 est une vue de face du rotor discoïde 100 pour machine électrique à flux magnétique axial. Ce rotor comprend 2 flasques, le flasque 110a est de face sur cette vue. Ce flasque a des ouvertures sensiblement trapézoïdales 111a, au nombre toujours multiple de trois mais variable selon les performances recherchées pour la machine électrique. Elles reçoivent chacune une des extrémités des noyaux rotoriques 130 magnétiquement conducteurs, l’autre extrémité étant portée par le second flasque arrière. Nous avons, une ouverture circulaire de centrage 112a qui sert à positionner le rotor discoïde 100 sur son roulement de guidage. Sur un premier diamètre, nous avons une série de perçage. Il s’agit des trous 113a de passage de vis de fixation du rotor discoïde 100 et des trous 114a de passage de pion de contribution à la transmission du couple. Sur un second diamètre nous avons des zones circulaires 115a en retrait par rapport à la surface, du même nombre que les noyaux rotoriques 130, occupées par les têtes des rivets 160 de solidarisation des deux flasques. Sur un diamètre un peu plus grand, nous avons une série de conduits d’entrée d’air 117a inclinés, de l’entrée d’air 117a1 en surface externe du flasque 110a à la sortie d’air 117a2 en surface interne (précisée ultérieurement). Selon l’inclinaison indiquée sur cette figure, les conduits d’entrée d’air ne seront efficaces que pour le sens de rotation 101. Il faut que ce sens de rotation, pour une machine électrique équipant un véhicule, soit celui correspondant à la marche avant. Enfin, sur un diamètre en périphérie, nous avons des zones semi circulaires 116a en retrait par rapport à la surface, du même nombre que les noyaux rotoriques 130, occupées par les têtes des rivets 161. Ces rivets 161 solidarisent localement les deux flasques avec le cerclage périphérique 120 sur ses excroissances intérieures 120a, plus étroite que le cerclage proprement dit et sur lesquelles sont plaqués les deux flasques (voir FIG. 3 ). Le rôle de ce cerclage 120, sur lequel les flasques peuvent être centrés avec serrage radial, est d’augmenter sensiblement la résistance des flasques aux forces centrifuges générées par les noyaux rotoriques 130 qui porte chacun une bobine et autoriser ainsi une vitesse de rotation limite plus élevée. Qui dit conduits d’entrée d’air 117a signifie circulation d’air interne au rotor discoïde 100. Cette circulation sera naturelle grâce à la centrifugation lors de la rotation et parce que les ouvertures de sortie d’air 121 sont en périphérie dans le cerclage 120 et face à chaque noyau rotorique 130. FIG. 2 est une vue de face du rotor discoïde 100 sans le cerclage 120 et le flasque 110a présent sur la FIG. 1 . Cette figure présente une vue de l’intérieur du rotor discoïde 100. Nous voyons la face interne du flasque 110b, et retrouvons les mêmes orifices, à savoir, une ouverture de centrage 112b qui sert à positionner le rotor discoïde 100 sur son roulement de guidage, les trous de passage de vis 113b de fixation de rotor discoïde et des trous de passage de pion 114b de contribution à la transmission du couple. Sur un second diamètre nous avons les trous 115b de passages des rivets 160 intérieurs de solidarisation des deux flasques. Sur un diamètre un peu plus grand, nous avons une série de conduits d’air 117b inclinés de l’entrée d’air 117b1 externe à la sortie d’air 117b2 interne en cohérence avec le sens de rotation 101 (117b1 en avance sur 117b2). Les noyaux rotoriques 130 portent chacun une bobine 140, reliée chacune à deux collecteurs: au collecteur 141 pour la phase U (1) par l’extrémité du fil 140a du bobinage et au collecteur 144 pour la phase neutre par l’autre l’extrémité du fil 140d; au collecteur 142 pour la phase V (2) par l’extrémité du fil 140b du bobinage et au collecteur 144 pour la phase neutre par l’autre l’extrémité du fil 140d; au collecteur 143 pour la phase W (3) par l’extrémité du fil 140c du bobinage et au collecteur 144 pour la phase neutre par l’autre l’extrémité du fil 140d. Chaque bobine produit un champ magnétique alternatif et la superposition de ces champs donne un champ résultant tournant qui entraine le rotor à la même vitesse, c’est-à-dire synchrone à celle du champ résultant crée par les bobines du rotor, car circulant dans les flux magnétiques axiaux, d’orientations constantes, générés par les plots statoriques. Ces quatre collecteurs sont reliés à une alimentation électrique extérieure par quatre fils : le collecteur 141 pour la phase U (1) au fil d’alimentation 151; le collecteur 142 pour la phase V (2) au fil d’alimentation 152; le collecteur 143 pour la phase W (3) au fil d’alimentation 153; le collecteur 144 pour la phase neutre au fil d’alimentation 154; Ces fils d’alimentation 151,152,153,154 traversent la paroi du flasque 110b. Enfin sur un diamètre en périphérie, nous avons des zones semi circulaires de retrait 116b par rapport à la surface externe du flasque 110b, du même nombre que les noyaux rotoriques 130, occupées par les têtes des rivets 161 (non représentées). FIG. 3 est la coupe A-A du rotor discoïde 100. Les deux flasques 110a,110b sont accolés et solidarisés intérieurement par les rivets 160. Extérieurement les rivets 161 solidarisent les deux flasques 110a,110b avec le cerclage 120 au niveau de chaque excroissance intérieure 120a. Le noyau rotorique 130 traverse les deux flasques et est affleurant extérieurement. La bobine 140 occupe tout l’espace axial de la chambre annulaire 110c formée par les flasques 110a,110b. la chambre annulaire 110c des flasques s’étend vers l’axe de rotation sous les bobines pour le passage des collecteurs 141,142,143 et 144. Proche du diamètre intérieur 110d de la chambre annulaire 110c, et face aux collecteurs, se situe les conduits d’entrée d’air 117a et 117b inclinés, et dans le cerclage 120 l’ouverture de sortie d’air 121 de largeur légèrement inférieure à celle de la chambre annulaire 110c. les noyaux rotoriques 130 sont en matériau à la plus faible réluctance possible, ce qui doit générer le moins de perte possible par courant de Foucault. Ils peuvent être de compositions différentes: SMC, un empilage de tôles fines isolées électriquement les unes des autres et de plusieurs largeurs pour former une figure proche d’un trapèze, ou un fagot de fils isolés électriquement les uns des autres et tangents les uns aux autres. les noyaux rotoriques 130 ont un surmoulage 131 en matière isolante et selon deux épaisseurs différentes. En zone centrale le surmoulage 131b est plus épais et a deux rôles. Le premier est de bloquer axialement le noyau. En effet, en ayant un périmètre plus grand que celui des ouvertures de type sensiblement trapézoïdales 111a,111b et ayant une longueur égale à la largeur de la chambre annulaire 110c, le surmoulage 131b est bloqué latéralement sur les flasques 110a et 110b et bloque aussi le noyau. Le second rôle de ce surmoulage 131b est de servir de berceau à la bobine 140, ce berceau étant complété latéralement par les flasques. Aux extrémités 131a, l’épaisseur du surmoulage donne au noyau la dimension définitive épousant les ouvertures de type trapézoïdales 111a et 111b. FIG. 4 est la coupe B-B du rotor discoïde 100. Dans la chambre annulaire 110c formée par les deux flasques 110a,110b et le cerclage 120 sont installés, dans la zone libre sous les bobines, les collecteurs circulaires 141,142,143 et 144. Au collecteur 144, celui au plus petit diamètre, correspondant à la phase neutre, est soudé le fil d’alimentation 154 de connexion avec l’alimentation externe en courant alternatif. Ce fil d’alimentation 154 traverse le flasque 110b par l’ouverture 110b4 à proximité immédiate du diamètre intérieur 110d de la chambre annulaire 110c. Au collecteur 141, celui au plus grand diamètre, correspondant à la phase 1 (U), est soudé le fil d’alimentation 151 de connexion avec l’alimentation externe en courant alternatif. Ce fil d’alimentation 151 traverse le flasque 110b par l’ouverture 110b1 à proximité immédiate du diamètre intérieur 110d de la chambre annulaire 110c. FIG. 5 est la coupe C-C du rotor discoïde 100. Elle reprend de nombreux éléments de la coupe A-A. Cette coupe montre la connexion d’une bobine 140 au collecteur neutre 144 par la soudure de l’extrémité du fil 140d. Cette coupe montre également la connexion du collecteur 142, correspondant à la phase 2 (V), à l’alimentation extérieure par l’intermédiaire du fil d’alimentation 152. Il traverse le flasque 110b par l’ouverture 110b2. FIG. 6 est la coupe D-D du rotor discoïde 100. Cette coupe montre la connexion d’une bobine au collecteur 141, correspondant à la phase 1 (U) par la soudure de l’extrémité du fil 140a. Cette coupe montre également la connexion d’une autre bobine au collecteur 143, correspondant à la phase 3 (W) par la soudure de l’extrémité du fil 140c. Le rotor discoïde 100 fait partie d’une machine électrique 200 à flux magnétique axial comprenant deux stators 220 dit de gauche et 230 dit de droite. Sur la FIG. 7 , le stator 220 est construit sur la base d’une carcasse 221 en matériau composite. On distingue trois parties principales: une couronne extérieure 221e s’étendant axialement vers l’arrière; une couronne intérieure 221i s’étendant également axialement vers l’arrière; une face plane radiale 221r de raccordement des deux couronnes. Sur la couronne extérieure 221e nous avons différentes excroissances: 221e1 correspond aux points de fixation sur l’entretoise centrale 240 de la machine (voir coupe de la machine FIG. 9 ); 221e2 correspond aux douilles de positionnement par rapport à l’entretoise 240 et la carcasse opposée; 221e3 et 221e4 correspondent à l’alimentation et à l’évacuation du liquide de refroidissement (voir FIG. 17 ); 221e5 correspond à un tranchée, dans la zone arrière de la couronne extérieure 221e permettant une traversée étanche des conducteurs électriques d’alimentation des bobines en courant continu; 221e6 correspond à des retraits de matière par rapport à la face avant, permettant le passage de l’air de refroidissement du disque rotor vers l’espace intérieur de la machine électrique 200 (voir FIG. 18 ). Sur la couronne intérieure 221i nous avons différents aménagements: 221i1 correspond aux points de fixation du couvercle 228 (voir FIG. 9 )fermant la chambre de circulation du liquide de refroidissement; 221i2 correspond à des échancrures facilitant la circulation de l’air en boucle dans l’espace interne de la machine électrique (voir FIG. 18 ); 221i3 correspond à des zones d’allègement de la carcasse. La face radiale 221r de raccordement des couronnes extérieure 221e et intérieure 221i apparait sous la forme de bâtons car cette face radiale possède des ouvertures trapézoïdales 221p1 d’accueil des plots statoriques 222. Sur le pourtour de chaque ouverture trapézoïdale 221p1, nous avons une extension 221p2 vers l’arrière qui entoure le plot statorique 222 (empilage de tôles 222f formant un trapèze). Sur les bases du trapèze, des canaux 221p3 longitudinaux qui seront, au cours du process d’assemblage, remplis de colle 222a (voir FIG. 9 ) renforcent la liaison des plots statoriques 222 avec la carcasse 221, en complément du cordon de colle 222b autour de la tête du plot. Autour de chaque plot statorique 222, et porté par les extensions 221p2 vers l’arrière, il y a une bobine 223 qui en étant alimenté en courant continu crée un champ magnétique s’intensité proportionnel à l’intensité du courant électrique. Les extensions 221p2 sont extérieurement les supports isolants des bobines 223. Près du pourtour intérieur de la couronne extérieure 221e de la carcasse, deux collecteurs de courant électriques 224a,224b, fermés et circulaires (l’un masquant l’autre sur cette vue) sont raccordés aux bobines 223. Les bobines 223 sont d’un nombre pair et sont alimentées en parallèle en étant chacune raccordées aux collecteurs 224a,224b par les deux extrémités 223a et 223b du fil de chaque bobine. Pour l’obtention des flux magnétiques de sens opposé entre deux bobines adjacentes, sachant que pour toutes les bobines le fil a le même sens d’enroulement, les connexions des extrémités 223a et 223b des fils de bobines 223, avec les collecteurs 224a et 224b doivent être telles que deux connexions des extrémités 223a sont adjacentes en alternance avec deux connexions des extrémités 223b adjacentes. Une alimentation extérieure (non représentée) est reliée aux collecteurs 224a,224b par les fils 225a et 225b. sur la FIG. 8 ,le stator 230 dit de droite est présenté en vue de face. Sa carcasse 231 est le miroir de celle du stator de gauche 220 à une différence près qu’il y a un décalage angulaire de quelques degrés des points de fixation 231e1 sur l’entretoise, de manière que les filetages des vis ne soient pas en vis-à-vis, et que leur longueur en prise soit suffisante sans conditionner l’épaisseur de l’entretoise. En effet, nous verrons dans la description de la machine électrique (voir FIG. 9 ) que l’épaisseur de l’entretoise 240 est précisément égale à la somme des épaisseurs des deux entrefers 241 et du rotor discoïde 100. Pour le reste, la description du stator de droite 230 est similaire à celle du stator de gauche 220. Ainsi le stator 230 est construit sur la base d’une carcasse 231 en matériau composite. On distingue trois parties principales: une couronne extérieure 231e s’étendant axialement vers l’arrière; une couronne intérieure 231i s’étendant également axialement vers l’arrière; une face radiale 231r plane de raccordement des deux couronnes. Sur la couronne extérieure 231e nous avons différentes excroissances: 231e1 correspond aux points de fixation sur l’entretoise centrale 240 de la machine et qui font l’objet d’un décalage angulaire avec les fixations 221e1; 231e2 correspond aux douilles de positionnement par rapport à l’entretoise 240 et la carcasse opposée 221; 231e3 et 23le4 correspondent à l’alimentation et l’évacuation du liquide de refroidissement (voir FIG. 17 ); 231e5 correspond à une tranchée, dans la zone arrière de la couronne extérieure 231e permettant une traversée étanche des conducteurs électriques 235a,235b d’alimentation des bobines en courant continu (voir FIG. 9 ); 231e6 correspond à des retraits de matière par rapport à la face avant, permettant le passage de l’air de refroidissement du disque rotor vers l’espace intérieur de la machine électrique 200 (voir FIG. 18 ). Sur la couronne intérieure 231i nous avons différents aménagements: 231i1 correspond aux points de fixation du couvercle 239 (voir FIG. 9 )fermant la chambre de circulation du liquide de refroidissement; 231i2 correspond à des échancrures facilitant la circulation de l’air en boucle dans l’espace interne de la machine électrique (voir FIG. 18 ); 231i3 correspond à des zones d’allègement de la carcasse. La face radiale 231r de raccordement des couronnes extérieure 231e et intérieure 231i apparait sous la forme de bâtons car cette zone radiale possède des ouvertures trapézoïdales 231p1 d’accueil des plots statoriques 232. Sur le pourtour de chaque ouverture trapézoïdale 231p1, nous avons une extension 231p2 vers l’arrière qui entoure le plot statorique 232 (empilage de tôles 232f formant un trapèze). Sur les bases du trapèze, des canaux 231p3 longitudinaux qui seront, au cours du process d’assemblage, remplis de colle 232a (voir FIG. 9 ) renforcent la liaison des plots statoriques 232 avec la carcasse 231, en complément du cordon de colle 232b autour de la tête du plot. Autour de chaque plot statorique 232, et portée par les extensions vers l’arrière 231p2, se trouve une bobine 233 qui en étant alimenté en courant continu crée un champ magnétique s’intensité proportionnel à l’intensité du courant électrique. Près du pourtour intérieur de la couronne extérieure 231e de la carcasse, deux collecteurs de courant électriques 234a,234b, fermés et circulaires, l’un masquant l’autre sur cette vue, sont raccordés aux bobines 233. Les bobines 233 sont d’un nombre pair et sont alimentées en parallèle en étant chacune raccordées aux collecteurs 234a,234b par les extrémités 233a et 233b du fil chaque bobine. Pour l’obtention des flux magnétiques de sens opposé entre deux bobines adjacentes, sachant que pour toutes les bobines, le fil a le même sens d’enroulement, les connexions des extrémités 233a et 233b des fils de bobines 233, avec les collecteurs 234a et 234b doivent être telles que deux connexions des extrémités 223a sont adjacentes en alternance avec deux connexions des extrémités 223b adjacentes. Une alimentation extérieure (non représentée) est reliée aux collecteurs 234a,234b par les fils conducteurs 235a et 235b. FIG. 9 est une vue en coupe de la machine électrique 200 à flux magnétique axial, équipée du rotor discoïde 100 bobiné. Elle est contenue dans le carter 210 fermé par le flasque de fermeture 211 fixé sur le carter à l’aide des vis 212. Le rotor discoïde 100 est encadré par les stators 220,230. La coupe du stator gauche 220 est selon le tracé A-A de la FIG. 7 . La coupe du stator droit 230 est selon le tracé B-B de la FIG. 8 . Les stators 220,230 sont construits sur la base d’une carcasse 221,231 pourvue d’une série d’ouvertures bordées d’une extension axiale 221p2,231p2, vers l’arrière, d’accueil des plots statoriques 222,232. Les plots statoriques sont collés sur toute leur longueur dans les canaux 221p3 et 231p3 et sur le pourtour avant par les cordons 222b,232b. Extérieurement, ces extensions axiales 221p2,231p2 portent les bobines 223,233. Le circuit magnétique est bouclé à l’arrière des plots statoriques 222,232 par les culasses 227,237 annulaires en tôle enroulée et collées aux plots statoriques 222,232. Les carcasses 221,231 avec des prolongements axiaux en couronnes extérieures 221e,231e et intérieures 221i,231i, avec une face radiale annulaire 221r,231r dont les ouvertures 221p1,231p1 sont obstruées par les plots statoriques 222,232 forment des volumes annulaires creux fermés par les couvercles 228,238 annulaires. Ces chambres statoriques 221v,231v étanches sont occupées par les plots statoriques 222,232, les bobines 223,233 et les culasses 224,234 et l’espace libre restant permet la circulation d’un liquide de refroidissement qui sera au contact direct des bobines et des culasses. Les bobines 223,233 sont alimentées en courant continu. Les deux extrémités du fil 223a,223b et 233a,233b sont en contact (soudure) respectivement avec les collecteurs 224a,224b et 234a,234b. Sur le stator de droite 230, apparaissent les fils conducteurs 235a et 235b de connexion avec l’alimentation externe en courant continu. Un plot 236 en élastomère permet la traversée étanche de la couronne extérieure 231e par les deux fils conducteurs 235a et 235b. Sur le stator 220, nous avons le même dispositif mais non représenté. Les couvercles 228,238 sont fixés sur leur diamètre intérieur par les vis 229 (non représentée),239 et sur leur diamètre extérieur par les vis 243, moyen de fixation commun avec les carcasses 221,231 des stators sur l’entretoise centrale 240. Cette entretoise centrale 240, annulaire, est l’élément intermédiaire entre les stators 220,230 et le carter 210. En périphérie elle a plusieurs oreilles 240a traversées par les vis 242 de plaçage sur les surfaces d’appui 210a. Dans la zone intérieure de cette entretoise centrale 240, annulaire, est agencé le rotor discoïde 100. Elle porte de part et d’autre et à une distance précise les deux stators 220,230. L’épaisseur de l’entretoise 240 est précisément égale à somme des épaisseurs du rotor discoïde 100 et des deux entrefers 241. Entre deux oreilles 240a consécutives, l’entretoise 240 est en retrait par rapport à la toile du carter 210 et offre un passage de circulation de l’air dans les espaces internes 214 inoccupés, formés par le carter 210 et le flasque de fermeture 211. Le carter 210 à une forme générale proche d’un cylindre légèrement conique (dépouille de fonderie) fermé d’un seul côté par une toile 210b. Au centre de cette toile, dans le bossage 210c est emmanché, sans jeu, un axe 250. Sur sa partie libre en dépassement du bossage 210c, l’axe 250 porte un roulement 260 à double rangées de billes à contact oblique. Ce roulement 260 est constitué d’une bague extérieure 261, de deux bagues intérieures 262,263 entre lesquelles sont intercalées les billes 264. Les bagues intérieures 262,263 sont plaquées en contact l’une contre l’autre. Ce roulement 260 se caractérise par une absence de jeu interne et une légère précharge. La bague 263 est indirectement en appui axial sur le bossage 210c, car entre ce dernier et la bague 263 est intercalée la rondelle d’équilibrage 270 des entrefers 241. Le tout est maintenu serré par la vis 252 et la rondelle de pression 251. La bague extérieure 261 possède une extension radiale 261a annulaire. D’un côté de celle-ci est en appui le rotor discoïde 100, centré sur le diamètre extérieur. Du côté opposé, est agencé le dispositif d’alimentation du rotor en courant électrique 300 solidarisé par les vis 301. Contre le rotor discoïde 100 est en appui un moyeu de transmission de puissance 280, centré également sur le diamètre extérieur de la bague 261 du roulement 260. Les vis 285 traversent l’extension radiale 261a, le rotor discoïde 100 et les solidarisent avec le moyeu de transmission de puissance 280. Le moyeu de transmission de puissance 280 porte extérieurement le rotor 291 du résolveur dont le stator 290 est positionné sur le flasque de fermeture 211. Dans sa partie creuse, le moyeu de transmission de puissance 280 accueille le dispositif de mise à la masse 287, protégeant le roulement 260 d’éventuels courants parasites, et une coulisse à billes 282 munie d’une bague cannelée 281, protégeant la machine des sollicitations axiales externes néfastes à la stabilité des entrefers 241. FIG. 10 est une vue en coupe du dispositif d’alimentation en courant électrique 300. Ce dispositif est composé de plusieurs éléments, certains sont mobiles en rotation et d’autres fixes, car son rôle est de transmettre du courant électrique d’une alimentation triphasée (non représentée) extérieure à la machine électrique 200 à son rotor discoïde 100 rotatif par définition. L’ensemble du dispositif est installé sur un support 310 métallique centré par son diamètre 310a et est en appui par sa face 310b sur l’extension radiale 261a de la bague extérieure 261 du roulement 260. Le support 310 a une forme tubulaire 310c. Extérieurement sont taillées des cannelures 310d qui entrainent les éléments en rotation de ce dispositif d’alimentation, et près de l’extrémité est taillée une gorge 310e destinée à recevoir un anneau d’arrêt. Portés par la cannelure, sont empilés de la droite vers la gauche: un premier élément 320 rotatif en forme de disque annulaire, en matière isolante, et avec un diamètre intérieur cannelé; Un second élément rotatif 330, en matière isolante, avec une extrémité en forme de disque annulaire et une partie tubulaire 330a cannelée extérieurement. Un troisième élément rotatif 340, en matière isolante, porté par le second 330, en forme de disque annulaire au diamètre intérieur cannelé et dont la section à la forme d’un T. Un quatrième élément rotatif 350, en matière isolante, porté par le second 330, en forme de disque annulaire au diamètre intérieur cannelé et de forme quelconque. Dans le premier élément 320 sont taillées plusieurs rainures radiales. La FIG. 10 est la coupe du dispositif d’alimentation de la phase 2. La rainure 320v, abrite la languette 341v rattaché au fil d’alimentation 152 connecté au collecteur 142. Dans la partie annulaire du second élément rotatif 330 est fixée une plaque en forme de couronne 331 en matière conductrice, en cuivre ou alliage de cuivre, solidaire en rotation. De part et d’autre du troisième élément rotatif 340 sont fixées deux plaques en forme de couronne 341,342 identiques à la plaque en forme de couronne 331, en matière conductrice, en cuivre ou alliage de cuivre, et solidaires en rotation. De même, dans le quatrième élément rotatif 350 est fixée une plaque en forme de couronne 351 identiques aux précédentes, en cuivre ou alliage de cuivre, solidaire en rotation. Entre le second 330 et le troisième 340 élément rotatif un premier élément fixe 360, en matière isolante, est agencé. Entre le troisième 340 et le quatrième 350 élément rotatif un second élément fixe 370, en matière isolante, est agencé. Ces deux éléments fixes 360,370 en forme de disque annulaire, en matière isolante, sont centrés sur la partie tubulaire 330a du second élément rotatif 330. Ces deux éléments fixes 360,370 possède chacun une excroissance 360a,370a, qui coopèrent avec un pion 217, de blocage en rotation, vissé dans le carter 210 de la machine électrique. Ces deux éléments fixes 360,370 portent chacun de part et d’autre de l’âme centrale isolante une plaque en forme de couronne en matière conductrice identique à celles fixées aux disques rotatifs. L’âme centrale de l’élément fixe 360 est encadrée par les plaques en forme de couronne solidaires 361,362. L’âme centrale du second élément fixe 370 est encadrée par les plaques en forme de couronne 371,372. En résumé, nous sommes en présence: de trois éléments supports en matériau isolant, 330,340,350 mobiles en rotation portant quatre plaques en forme de couronne, en matériau conducteur 331 pour le premier, 341 et 342 pour le second et 351 pour le troisième, pour les trois phases et le neutre; De deux éléments fixes supports en matériau isolant, 360,370 bloqués en rotation et portant quatre plaques en forme de couronne, en matériau conducteur, 361,362 pour le premier 360 et 371,372 pour le second 370 pour les trois phases et le neutre. En vis à vis de chaque plaque en forme de couronne mobile en rotation 331,341,342,351 se trouve, respectivement, une plaque en forme de couronne bloquée en rotation 361,362,371,372. Pour la transmission du courant électrique de l’alimentation externe au rotor, il faut établir un contact électrique entre les paires de plaques en vis-à-vis. Aussi, entre les deux plaques en forme de couronne 331,361 puis 362,341 puis 342,371 et 372,351 sont intercalés quatre disques transmetteurs 380 centrés sur leur diamètre extérieur, le premier dans le second élément rotatif 330, le deuxième et le troisième dans le troisième élément rotatif 340 et le quatrième dans quatrième élément rotatif 350. Ces quatre disques transmetteurs 380, voir FIG. 15 , sont similaires à ceux des butées à aiguilles, mais jouent un rôle bien différent. Ils sont composés d’un disque annulaire 381 en matière isolante qui possède, sur deux cercles concentriques, une grande quantité d’ouvertures de forme rectangulaire dans lesquelles sont insérés des rouleaux 382, cylindriques et tous identiques, en matière conductrice, en cuivre ou alliage de cuivre, de diamètre supérieur à l’épaisseur du disque annulaire 381. Le choix d’un très grand nombre de rouleaux 382 est la façon de fractionner le courant électrique et de le limiter, pour chaque contact, à un niveau d’intensité faible diminuant les risques d’arc électrique et d’endommagement. Ces rouleaux sont soumis à une très faible charge axiale qui assure le contact, pour la transmission du courant électrique, de la plus grande proportion possible de rouleaux 382 avec les plaques en forme de couronne de 361 à 331 puis de 362 à 341 puis de 371 à 342 et de 372 à 351. Pour cela, les éléments rotatifs 350,340,330,320, les éléments fixes 360,370 et les quatre disques transmetteurs 380 sont pressés les uns contre les autres et contre l’élément support 310 par un ressort de type rondelle ondulée 390 agencée dans une rainure circulaire 350b du quatrième élément rotatif complémentaire 350, mis sous tension par la rondelle 391 maintenue par l’anneau d’arrêt 392 engagé dans la gorge 310e du support 310. Chaque plaque en forme de couronne possèdent une languette de connexion soit avec les bobines du rotor, soit avec l’alimentation externe. Sur la FIG. 10 les connexions correspondent à la phase 2. La plaque en forme de couronne rotative 341 possède une languette 341v. Elle passe sous le premier élément fixe 360 dans une rainure axiale 330v de l’élément 330, traverse la zone radiale du second élément 330 dans une ouverture 330v1, puis est coudée et prend une direction radiale dans la rainure 320v et va se raccorder au fil d’alimentation 152 connecté au collecteur 142. La plaque en forme de couronne 362 portée par le premier élément fixe 360, séparée de la plaque en forme de couronne 341 par un disque transmetteur 380, possède une languette 362v qui sort de la machine électrique par le guide languettes 395 en matériau isolant engagé dans l’ouverture 215 du carter 210 et retenu par l’anneau d’arrêt 216. Pour assurer la longévité du dispositif d’alimentation en courant électrique 300, les rouleaux 382 seront enduits de graisse de roulement conductrice. Cette graisse sera retenue confinée par les joints feutre 396 fermant les espaces entre les éléments fixes et les éléments rotatifs. FIG. 11 est une vue en coupe U-U du dispositif d’alimentation en courant électrique 300 selon la phase 1. La plaque en forme de couronne 361 fixe est alimentée par la languette 361u connecté à l’alimentation externe. Entre la plaque en forme de couronne 361 fixe et la plaque en forme de couronne 331 rotative, est intercalé un disque transmetteur 380. La plaque en forme de couronne 331 rotative alimente le rotor discoïde bobiné par la languette 331u. FIG. 12 est une vue en coupe V-V du dispositif d’alimentation en courant électrique 300 selon la phase 2 (voir aussi paragraphe [0129]). La plaque en forme de couronne 362 fixe est alimentée par la languette 362v connecté à l’alimentation externe. Entre la plaque en forme de couronne 362 fixe et la plaque en forme de couronne 341 rotative, est intercalé un disque transmetteur 380. La plaque en forme de couronne 341 rotative alimente le rotor discoïde bobiné par la languette 341v qui passe sous le premier élément fixe 360 dans une rainure axiale 330v de l’élément tubulaire 330a, puis est coudée et prend une direction radiale dans la rainure 320v. FIG. 13 est une vue en coupe W-W du dispositif d’alimentation en courant électrique 300 selon la phase 3. La plaque en forme de couronne 371 fixe est alimentée par la languette 371w connecté à l’alimentation externe. Entre la plaque en forme de couronne 371 fixe et la plaque en forme de couronne 342 rotative, est intercalé un disque transmetteur 380. La plaque en forme de couronne 342 rotative alimente le rotor discoïde bobiné par la languette 342w de connexion qui passe sous le premier élément fixe 360 dans une rainure axiale 330w de l’élément tubulaire 330a, puis est coudée et prend une direction radiale dans la rainure 320w. FIG. 14 est une vue en coupe N-N du dispositif d’alimentation en courant électrique 300 selon la phase neutre. La plaque en forme de couronne 372 fixe est alimentée par la languette 372n connecté à l’alimentation externe. Entre la plaque en forme de couronne 372 fixe et la plaque en forme de couronne 351 rotative, est intercalé un disque transmetteur 380. La plaque en forme de couronne 351 rotative alimente le rotor discoïde bobiné par la languette de connexion 351n qui passe sous les éléments fixes 370,360 dans une rainure axiale 330n de l’élément tubulaire 330a, puis est coudée et prend une direction radiale dans la rainure 320n. FIG. 15 est la présentation du disque transmetteur 380. Voir la description paragraphe [0123]. FIG. 16 , est une vue partielle de face du rotor discoïde 100. Sur le flasque 110a, en-dessous de chaque bobine 140, c’est-à-dire de la partie la plus proche de l’axe de rotation nous avons un conduit d’entrée d’air 117a incliné par rapport à l’axe de rotation du rotor discoïde 100. Ce perçage est un conduit de circulation d’air entre le volume inoccupé interne au carter et le volume inoccupé interne de la chambre annulaire 110c. Pour le sens de rotation 101 indiqué, l’introduction de l’air vers la chambre annulaire 110c est favorisé par une entrée d’air 117a1, en relation avec le volume interne du carter, en avance angulairement sur la sortie d’air 117a2, en relation avec le volume interne de la chambre annulaire 110c. La sortie d’air 117a2 est centrée par rapport à la bobine 140. Dans le cerclage 120, les ouvertures de sortie d’air 121 sont, à l’inverse, un conduit de circulation d’air de la chambre annulaire 110c vers le volume interne au carter. les ouvertures sont centrées par rapport aux bobines 140. Disposée ainsi, la circulation de l’air entre les entrées d’air 117a,117b et la sortie d’air 121 de la chambre annulaire 110c est la suivante: aspiration par les entrées d’air 117a1,117b1 et expulsion par les sorties d’air 117a2,117b2 des conduits d’entrée d’air 117a,117b inclinés selon le parcours 118a; les flux entrant se partagent en bas des bobines 140, de manière égale ou non et contourne celles-ci selon les parcours 118b1,118b2; les deux flux se regroupent en haut de chaque bobine et sortent de la chambre annulaire 110c par l’ouverture de sortie d’air 121 selon le parcours 118c. FIG. 17 ,présente en coupe la machine électrique 200 selon les coupes C-C définies sur FIG. 7 et FIG. 8 . Le dispositif de refroidissement des stators 220,230 par circulation d’un fluide liquide, dans les chambres statoriques 221v et 231v est présenté car il participe également au refroidissement de l’air ambiant dans les espaces internes 214 en communication entre eux, du carter 210 et du flasque de fermeture 211 de la machine 200, et non occupés. Sur l’entretoise centrale 240 sont rapportés les conduits 244a d’alimentation et 244e d’évacuation en fluide de refroidissement. Comme l’indiquent les coupes C-C des FIG. 7 et FIG. 8 , ces conduits sont agencés ainsi: le conduit d’alimentation 244a est proche de la zone la plus haute de la machine électrique 200 et le conduit d’évacuation 244e proche de la zone la plus basse et ils sont diamétralement opposés. Ces conduits coudés pénètrent dans la machine en traversant un bloc en élastomère 213 logé dans une ouverture adaptée 210d du carter, bloqué par le flasque de fermeture 211. Le conduit d’alimentation 244a communique avec le conduit radial 245a, étanchés par l’opercule 246. L’étanchéité entre la plaque entretoise 240 avec les carcasses gauche 221 et droite 231 est assurée par les joints toriques 247. Le conduit radial 245a débouche sur deux conduits axiaux 221e7 et 231e7 qui alimentent les chambres statoriques 221v et 231v des stators par les ouvertures 221e8 et 231e8 aux extrémités des couronnes extérieures axiales 221e et 231e des carcasses. Le liquide de refroidissement circule dans les chambres statoriques 221v et 231v et absorbe les calories dégagées par l’effet Joules dans les bobines et les courants de Foucault dans les noyaux statoriques et les culasses. Le liquide de refroidissement est également en contact avec les couvercles 228,238 qui extérieurement portent des ailettes radiales 228a,238a en contact avec l’air ambiant des espaces internes 214 inoccupés de la machine 200 et est ainsi en mesure de prendre des calories à cet air ambiant. C’est la raison de la présentation du dispositif de refroidissement des stators qui indirectement contribuent au refroidissent du rotor discoïde 100. La vidange les chambres statoriques 221v et droit 231v est réalisée de manière similaire à l’alimentation par les ouvertures de communication 221e9,231e9, puis par les conduits axiaux 221e10,231e10, qui se rejoignent dans le conduit unique radial 245e, obstrué par l’opercule 246 et enfin par le conduit coudé 244e qui traverse le bloc en élastomère 213, logé dans une ouverture 210d du carter, maintenu par le flasque de fermeture 211. FIG. 18 , est une vue en coupe de la machine électrique 200 présentant la circulation en boucle de l’air dans l’espace fermé 214 constitué par le carter 210 et le flasque de fermeture 211. Le refroidissement de l’air passant à l’intérieur du rotor discoïde 100 est obtenu par un double échange thermique: avec l’air ambiant extérieur à la machine 200 en longeant les toiles du carter 210 et du flasque de fermeture 211; avec le liquide de refroidissement des stators 220,230 en longeant les ailettes radiales 228a,238a des couvercles 228,238 des carcasses 221,231. L’air expulsé de la chambre annulaire 110c du rotor discoïde 100, par les ouvertures de sortie d’air 121 selon le parcours 118c, réalise les boucles symétriques suivantes: selon les parcours 214a, se partage en deux flux; selon les parcours 214b, traverse les carcasses 221,231 dans des retraits de matière 221e6,231e6; selon les parcours 214c, contourne les stators 220,230 entre la périphérie des stators et la toile du carter 210; selon les parcours 214d, se dirige vers le centre de la machine 200 en longeant, à gauche les ailettes radiales 228a du couvercle 228 et la toile de carter 210 et à droite les ailettes radiales 238a du couvercle 238 et la toile du flasque de fermeture 211; selon les parcours 214e, contourne les stators 220,230 dans leur ouvertures intérieures; est réaspiré, selon le parcours 118a par les entrées d’air 117a1,117b1 du rotor discoïde 1. Lors des parcours 214d, le dispositif de refroidissement des stators 220,230 participe donc au refroidissement de l’air circulant dans la chambre annulaire 110c du rotor discoïde 100. Machine électrique à flux magnétique axial (200) composé de: un rotor central discoïde (100) à la structure composée principalement de deux flasques (110a,110b)en matériau composite et d’un cerclage en acier périphérique 120 formant ensemble une chambre annulaire 110c. Les deux flasques supportent des noyaux rotoriques (130) générateur de champ magnétique, au nombre multiple de trois et entouré chacun d’une bobine (140). Dans la chambre annulaire (110c), sous les bobines, sont agencés les collecteurs électriques (141,142,143,144). Des entrées d’air latérales (117a,117b) dans la chambre annulaire 110c et des sorties d’air (121) radiales dans le cerclage (120) périphérique permettent, lors de la mise en rotation du rotor, une circulation naturelle d’air de refroidissement des bobines; deux stators (220,230)latéraux construit sur la base d’une carcasse (221,231) en matériau composite, comprenant une couronne extérieure (221e,231e), une couronne intérieure (221i,231i), une face radiale (221r,231r) dont des ouvertures trapézoïdales accueillent les plots statoriques (222,232), au nombre multiple de deux, séparés du rotor (100) par les entrefers (241). Ils sont liés les uns aux autres, à l’extrémité arrière, par une culasse (227,237) réalisant le bouclage du champ magnétique. Chaque plot porte une bobine (223,233). Elles sont alimentées en courant continu par des collecteurs circulaires fermés (224a,224b,234a,234b) agencés à l’intérieur des carcasses (221,231) proches de la couronne extérieure (221e,231e). La carcasse (221,231) est fermée, à l’opposé de sa face radiale, par un couvercle (228,238). Carcasse et couvercle forment une chambre statorique (221v,231v) étanche dans laquelle circule un fluide de refroidissement; d’un dispositif d’alimentation (300) du rotor en courant électrique comprenant des élément rotatifs (320,330,340,350) en matériau isolant portant des plaques en forme de couronne (331,341,342,351)en matériau conducteur et ayant chacun une languette (331u,341v,342w,351n) de connexion aux collecteurs (141,142,143,144) par les fils d’alimentation (151,152,153,154), des éléments fixes (360,370) en matériau isolant portant des plaques en forme de couronne (361,362,371,372) et ayant chacun une languette (361u,362v,371w,372n) de liaison à l’alimentation électrique extérieure, des disques transmetteurs (380) de courant intercalés entre les plaques en forme de couronne mobiles en rotation et les plaques en forme de couronne fixes, caractérisé en ce que: les bobines du rotor (100) sont alimentées en courant alternatif triphasé par l’intermédiaire du dispositif d’alimentation (300), en fréquence variable, qui permet le pilotage en vitesse de rotation de la machine électrique. Le stator est alimenté en courant continu ce qui permet de piloter la machine électrique en couple et en puissance. Machine électrique à flux magnétique axial (200)caractérisée en ce que dans le rotor (100), une bobine (140) sur trois est reliée au collecteur (141) correspondant à la phase 1, au collecteur (142) correspondant à la phase 2, au collecteur (143) correspondant à la phase 3, et toutes les bobines sont reliées au collecteur 4 correspondant au neutre. Les bobines d’une même phase sont reliées en parallèle. Machine électrique à flux magnétique axial (200)caractérisée en ce que les bobines du stator (223,233) sont connectées ainsi: les extrémités des fils (223a)sont reliées en parallèle au collecteur (224a), Les extrémités des fils (223b)sont reliées au collecteur (224b). De même, Les extrémités des fils (233a)sont reliées au collecteur (234a), Les extrémités des fils (233b)sont reliées au collecteur (234b). Afin d’obtenir que deux bobines adjacentes délivrent des champs magnétiques inversés, parce que le sens d’enroulement du fil est identique, il est nécessaire que deux extrémités 223a soient adjacentes alternativement avec deux extrémités 223b et, de même, deux extrémités 233a soient également adjacentes alternativement avec deux extrémités 233b. Machine électrique à flux magnétique axial (200)caractérisée en ce que deux plots statoriques en vis-à-en vis appartenant l’un au stator de gauche (220) et l’autre au stator de droite (230) sont branchés de manière à obtenir deux flux magnétiques de même sens.