Brevet FR3163729A1 — publié le 20251226

L’invention concerne un système d’acquisition d’une image d’un décor d’une face transparente d’un contenant. Le système d’acquisition comprend une première unité d’acquisition d’images (3), la première unité d’acquisition d’images comprenant un dispositif d’acquisition d’images (4), un dispositif de positionnement (6) apte à placer un contenant dans une zone dite d’inspection, dans la zone d’inspection (18), le décor de la première face (26) du contenant étant orienté en direction du dispositif d’acquisition d’images (4) pour permettre audit dispositif d’acquisition d’images (4) de prendre une image de la deuxième face du contenant, à travers la première face (26) du contenant, et une source de lumière (8) apte à émettre un faisceau lumineux (28), ladite source de lumière (8) étant configurée pour que son faisceau lumineux (28) éclaire la première face (26) du contenant, lorsque le dispositif d’acquisition d’images (4) prend une image dudit contenant dans la zone d’inspection (18). Lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18), la source de lumière (8) est apte à émettre un faisceau lumineux (28) éclairant le décor de la première face (26) du contenant, sans éclairer la deuxième face dudit contenant. Figure 1 Système d’acquisition d’une image d’un décor d’une face transparente d’un contenant Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne le domaine technique du contrôle automatisé de décors ou d'inscriptions appliquées sur un objet transparent ou translucide. L'invention se rapporte plus particulièrement à un procédé de contrôle ainsi qu'a un dispositif de contrôle permettant de procéder de manière automatique dans le cadre d'une chaîne de fabrication au contrôle des objets afin de détecter ceux des objets qui ne respectent pas des critères de qualité prédéfinis. Arrière-plan technologique Dans le domaine de la décoration des contenants en verre, il est connu de nombreux procédé de décoration parmi lesquels il est possible de citer : la dépose d'accessoires décoratifs tels que des étiquettes, des médaillons des autocollants ou des décalcomanies, l'application par sérigraphie d'un décor monochrome ou couleur, le laquage et la métallisation, la gravure par arrachage mécanique de matière, la gravure ou le dépoli à l'acide. L'application de décor par sérigraphie est couramment utilisée et fait intervenir des applications successives dans une machine automatisée de différentes couches d'encre de couleur, selon différents motifs de manière à obtenir par exemple un décor final polychrome. Après application de ces couches d’ encres ou les émaux, les articles décorés font l'objet d'une cuisson visant à figer et fixer les encres ou les émaux appliqués à leurs surfaces. L'application de décor par sérigraphie sur les contenants en verre présente de nombreux avantages, notamment en termes de résistance et de durabilité. En effet, les décors appliqués par sérigraphie sont conçus pour résister à plusieurs cycles de nettoyage et de réutilisation des contenants, ce qui en fait une option particulièrement intéressante pour les entreprises souhaitant réduire leurs coûts de fabrication et leur impact environnemental. Avant d'être réutilisés, les contenants en verre doivent subir un processus de nettoyage rigoureux pour éliminer toute trace de produits ou de contaminants. Ce processus comprend plusieurs étapes, telles que le rinçage, le lavage à l'eau chaude et au détergent, le rinçage à l'eau froide et la stérilisation. Il convient de noter que, après un certain nombre de cycles de nettoyage et de réutilisation, le décor appliqué par sérigraphie sur les contenants en verre peut se détériorer ou perdre de son éclat. Cette détérioration peut être causée par divers facteurs, tels que l'usure mécanique, l'exposition à des produits chimiques ou l'utilisation de méthodes de nettoyage trop agressives. Dans certains cas, cette dégradation peut rendre le contenant en verre inutilisable, car le décor ne répond plus aux normes de qualité ou parce que les marques d'identification ne sont plus lisibles, ce qui rend le contenant non traçable. Ainsi, il est apparu le besoin de disposer d’une solution de contrôle automatisé de la qualité des décors présents sur des contenants en verre, après leur nettoyage, afin de s’assurer que les décors soient conformes aux normes de qualité requises préalablement à leur réemploi. Objet de l’invention Pour parvenir à cet objectif, l’invention propose un système d’acquisition d’au moins une image d’un décor d’une première face transparente et/ou translucide d’un contenant, le contenant comprenant une deuxième face opposée à la première face, le système d’acquisition comportant une première unité d’acquisition d’images, la première unité d’acquisition d’images comprenant : - un dispositif d’acquisition d’images ; et - un dispositif de positionnement apte à placer le contenant dans une zone dite d’inspection, dans la zone d’inspection, le décor de la première face du contenant étant orienté en direction du dispositif d’acquisition d’images pour permettre audit dispositif d’acquisition d’images de prendre une image de la deuxième face du contenant, à travers la première face du contenant ; et - une source de lumière apte à émettre un faisceau lumineux, ladite source de lumière étant configurée pour que son faisceau lumineux éclaire la première face du contenant, lorsque le dispositif d’acquisition d’images prend une image dudit contenant dans la zone d’inspection. L’invention est remarquable en ce que, lorsque le contenant est dans la zone d’inspection, la source de lumière est apte à émettre un faisceau lumineux éclairant le décor de la première face du contenant, sans éclairer la deuxième face dudit contenant. De façon avantageuse, la deuxième face visible à travers la première face du contenant, n’est pas éclairée directement par la source de lumière lorsque le dispositif d’acquisition prend une image de la première face éclairée par ladite source de lumière. De ce fait, l’image de la deuxième face est peu ou pas visible sur l’image prise par le dispositif d’acquisition. L’image de la deuxième face ne se superpose donc pas à celle de la première face. Le système d’acquisition permet ainsi une détection et un contrôle plus aisé d’un décor présent sur une face d’un contenant transparent et/ou translucide. Par le terme « décor », on entend notamment une représentation graphique ou visuelle qui peut être appliquée sur la surface d’un contenant à des fins esthétiques, informatives ou fonctionnelles. Cette représentation peut prendre différentes formes, telles que des motifs, des logos, des images, des textes ou des codes. Par le terme « contenant », on désigne par exemple une bouteille comprenant au moins une face latérale, au moins partiellement transparente et/ou au moins partiellement translucide. La bouteille peut être en verre ou bien réalisée à partir d’un polymère synthétique. De préférence, la bouteille comprend un axe longitudinal et au moins une face latérale s’étendant le long ou sensiblement le long dudit axe longitudinal. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de positionnement comprend des moyens d'occultation qui permettent de réduire la luminosité ambiante au niveau de la zone d'inspection. Ces moyens d'occultation peuvent être des panneaux ou des rideaux opaques qui sont placés autour de la zone d'inspection pour bloquer la lumière extérieure et créer un environnement sombre et contrôlé. En réduisant la luminosité ambiante, les moyens d'occultation permettent l’obtention d’images plus précises, d’un décor présent sur la première face d’un contenant, ce qui facilite l'inspection et la détection de défauts éventuels au niveau dudit décor. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection, la source de lumière est apte à émettre un faisceau lumineux éclairant uniquement le décor de la première face dudit contenant. Ce mode de réalisation permet d'éclairer uniquement une zone d'intérêt du décor. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection, le décor de la première face du contenant est éclairé par la source de lumière, selon un angle d’incidence dont la valeur est égale ou supérieure à 35°, cette valeur étant de préférence comprise entre 55° et 89° . Selon un autre mode de réalisation de l’invention, lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection, la source de lumière est apte à émettre un faisceau lumineux composé de rayons lumineux parallèles ou sensiblement parallèles entre eux. Ce mode de réalisation favorise un éclairage plus homogène d’une zone d’intérêt de la première face du contenant. La zone d’intérêt comprend de préférence au moins une partie d’un décor. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection, la source de lumière est apte à émettre un faisceau lumineux dont la section transversale est elliptique ou bien rectangulaire. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection, la première face du contenant est orientée de sorte à former avec un axe optique du dispositif d’acquisition d’images, un angle dont la valeur est comprise entre 75° et 105°, de préférence de l’ordre de 90°. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif de positionnement est apte à déplacer un contenant dans la zone d’inspection selon une direction dite de déplacement. A titre d’exemple, le dispositif de positionnement peut comprendre un convoyeur à chaîne, adapté pour supporter et déplacer des contenants en verre dans la zone d’inspection. Selon un autre exemple, le dispositif de positionnement peut comprendre un préhenseur mécanique, apte à saisir le goulot d’un contenant et le déplacer dans la zone d'inspection. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le système d’acquisition comprend au moins une deuxième unité d’acquisition d’images, identique ou sensiblement identique à la première unité d’acquisition d’images, et au moins une deuxième unité d’acquisition d’images est agencée de manière à permettre l’acquisition d’une image du contenant, selon un point de vue différent que la première unité d’acquisition d’images, lorsque le contenant est dans la zone d’inspection. De préférence, le dispositif de positionnement est commun aux unités d’acquisition d’images. En d’autres termes, le système d’acquisition peut comprendre un seul dispositif de positionnement commun à chaque unité d’acquisition. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le système d’acquisition comprend plusieurs unités d’acquisition d’images, identiques ou sensiblement identiques à la première unité d’acquisition d’images, et les unités d’acquisition d’images sont positionnées tout autour du dispositif de positionnement, de sorte à permettre au système d’acquisition d’images de prendre des images de plusieurs faces d’un contenant présent dans la zone d’inspection. De préférence, le système d’acquisition peut comprendre un seul dispositif de positionnement commun à chaque unité d’acquisition. Dans la zone d’inspection, les axes optiques de plusieurs dispositifs d’acquisition d’images peuvent être coplanaires ou sensiblement coplanaires. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de positionnement est configuré pour déplacer un contenant dans la zone d’inspection, selon une direction dite de déplacement, et la direction de déplacement est parallèle ou sensiblement parallèle au plan défini par plusieurs axes optiques des dispositifs d’acquisition d’images. Selon un autre mode de réalisation, lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection et le contenant comprend un axe longitudinal, les axes optiques de plusieurs dispositifs d’acquisition d’images sont compris ou sensiblement compris dans un plan perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal dudit contenant. Selon un autre mode de réalisation, au niveau de la zone d’inspection, au moins une unité d’acquisition comprend au moins un miroir de renvoi, déviant l’axe optique du dispositif d’acquisition d’images selon un angle compris entre 60° et 120°, de préférence de l’ordre de 90°. Ce mode de réalisation permet avantageusement de positionner le dispositif d’acquisition d’images au-dessus ou bien en-dessous du dispositif de positionnement, afin de réduire de façon significative l’encombrement du système d’acquisition autour dudit dispositif de positionnement. Selon un autre avantage, l’emploi d’un miroir de renvoi permet au niveau de la zone d’inspection, d’approcher au plus proche l’axe optique d’un dispositif d’acquisition d’image de la direction de déplacement du dispositif de positionnement. En d’autres termes, le miroir de renvoi permet de réduire l’angle formé entre un axe optique d’un dispositif d’acquisition d’images et la direction de déplacement d’un contenant dans la zone d’inspection. Le système d’acquisition est alors apte à prendre des images tout autour d’un contenant déplacer par le dispositif de positionnement, sans gêner son déplacement. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le système d’acquisition comprend une unité de contrôle configurée pour commander, successivement, à chaque unité d’acquisition d’images de prendre au moins une image d’un contenant présent dans la zone d’inspection. En d’autres termes, l’unité de contrôle est configurée pour qu’une seule source de lumière éclaire un contenant présent dans la zone d’inspection, lorsqu’une unité d’acquisition d’images prend une image dudit contenant. Ce mode de réalisation permet avantageusement de s’assurer que les autres faces du contenant ne sont pas éclairées, lorsque le système prend une image d’une face souhaitée dudit contenant. Selon un autre mode de réalisation, l’intervalle de temps entre l’acquisition de deux images prises successivement par deux unités d’acquisition, est égal ou inférieur à 2 ms. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle est couplée au dispositif de positionnement, de sorte que les images d’un même contenant présent dans la zone d’inspection, prises par le système d’acquisition, soient réalisées dans un intervalle de temps dépendant de la vitesse de passage du contenant dans la zone d’inspection. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle est configurée pour que les images d’un même contenant prises par le système d’acquisition, soient réalisées pendant un déplacement du contenant dans la zone d’inspection qui est égal ou inférieur à 2 mm, de préférence égal ou inférieur à 1 mm. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le système d’acquisition comprend une unité de mémorisation, l’unité de mémorisation comprenant un procédé de contrôle de la qualité d’un décor présent sur un contenant, à partir des images acquises par le système de détection. Le procédé de contrôle peut comprendre une étape d’assemblage des images d’un même contenant, prises par différentes unités d’acquisition. De préférence, l’étape d’assemblage est configurée pour permettre une vue de chaque face latérale du contenant. Ce mode de réalisation permet avantageusement de pouvoir obtenir une image complète d’un décor présent sur une face latérale du contenant, quelque soit son orientation dans la zone d’inspection. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le système d’acquisition comprend une unité de calcul connectée à l’unité de mémorisation ainsi qu’à plusieurs unités d’acquisition d’images mentionnées ci-dessus, de sorte à permettre la mise en œuvre du procédé de contrôle sauvegardé par l’unité de mémorisation. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité de calcul est apte à transmettre un signal de rejet à un système d’aiguillage, le système d’aiguillage étant présent en aval du dispositif de positionnement, de manière à permettre au système d’aiguillage d’isoler un contenant dont le décor est identifié comme étant de qualité insuffisante par le procédé de contrôle. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description des figures L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : FIG. 1 illustre une vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’un système d’acquisition d’images selon l’invention, comprenant une unité d’acquisition d’images composée d’un dispositif d’acquisition d’images, d’un dispositif de positionnement et d’une source de lumière ; FIG. 2 illustre une vue de côté d’un deuxième mode de réalisation d’un système d’acquisition selon l’invention, comprenant plusieurs unités d’acquisition d’images ; FIG. 3 illustre une vue de face du deuxième mode de réalisation du système d’acquisition, visible sur la FIG. 2 ; FIG. 4 illustre une vue de dessous du deuxième mode de réalisation du système d’acquisition, visible sur la FIG. 2 ; FIG. 5 illustre une vue de dessus du deuxième mode de réalisation du système d’acquisition visible sur la FIG. 2 . Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose une solution de contrôle automatisé de la qualité des décors présents sur des contenants en verre, après leur nettoyage, afin de s’assurer que les décors soient conformes aux normes de qualité requises préalablement à leur réemploi. La FIG. 1 illustre un mode de réalisation non limitatif d’un premier mode de réalisation d’un système d’acquisition 2 selon l’invention, comprenant une unité d’acquisition d’images 3. L’unité d’acquisition d’images 3 comporte un dispositif d’acquisition d’images 4, un dispositif de positionnement 6 et une source de lumière 8. Le dispositif d’acquisition d’images 4 comprend une caméra numérique 10 dont la plage de sensibilité est comprise entre 350 et 1 000 nm, de préférence entre 400 et 700 nm. Selon le présent exemple, le système d’acquisition 2 comprend un bras mécanique 12 maintenant un miroir de renvoi 14 en vis-à-vis de la caméra numérique 10. Le miroir de renvoi 14 est orienté de sorte à dévier l’axe optique 16 de la caméra numérique, selon un angle de l’ordre de 90°, en direction d’une zone d’inspection 18 dans laquelle est présent un contenant en verre 20. Plus précisément, le contenant 20 est amené dans la zone d’inspection 18 par le dispositif de positionnement 6. Dans le cas présent, le dispositif de positionnement 6 est un convoyeur à chaîne, apte à déplacer le contenant 20 selon une direction de déplacement AA’. Selon le présent exemple, le contenant 20 est une bouteille en verre de forme cylindrique, s’étendant le long d’un axe longitudinal. La paroi latérale 22 du contenant, s’étendant le long de son axe longitudinal, est transparente ou translucide. La paroi latérale 22 comprend un décor 24 au niveau d’une première face 26. Dans le cas présent, le décor 24 est un code-barres positionné sur le corps de la bouteille. Comme illustré par la FIG. 1 , la source de lumière 8 est apte à émettre un faisceau lumineux 28 éclairant le décor 24 présent sur la première face du contenant, lorsque le dispositif d’acquisition d’images prend une image dudit contenant dans la zone d’inspection 18. De façon remarquable, lorsque le contenant 20 est présent dans la zone d’inspection 18, la source de lumière 8 est apte à émettre un faisceau lumineux 28 éclairant le décor présent sur la première face 26 du contenant, sans éclairer une deuxième face du contenant opposée à ladite première face. De façon avantageuse, la deuxième face du contenant visible à travers sa première face 26, est peu ou pas visible à travers ladite première face, du fait que la deuxième face est moins éclairée voir pas éclairé, par rapport à la première face lorsque le dispositif d’acquisition prend une image de ladite première face. De ce fait, l’image de la deuxième face est peu ou pas visible sur l’image prise le dispositif d’acquisition. Le système d’acquisition permet ainsi une détection et donc un contrôle plus aisé d’un décor présent sur la première face d’un contenant transparent et/ou translucide. De préférence, la source de lumière 8 émet un faisceau lumineux 28 éclairant uniquement le décor 24 présent sur la première face du contenant. Le décor 24 de la première face du contenant est éclairé par la source de lumière, selon un angle d’incidence dont la valeur est égale ou supérieure à 35°, cette valeur étant de préférence comprise entre 55° et 89° . Une deuxième variante d’un système d’acquisition 30 selon l’invention est illustrée par les figures 2 à 5. Cette deuxième variante se distingue de la précédente en ce que le système d’acquisition 30 comprends plusieurs unités d’acquisition d’images, identiques ou sensiblement identiques à l’unité d’acquisition d’images 3, le dispositif de positionnement 6 est commun aux unités d’acquisition d’images 3 et les unités d’acquisition d’images sont positionnées tout autour du dispositif de positionnement 6, de sorte à permettre au système d’acquisition d’images 30 de prendre des images de plusieurs faces du contenant présent dans la zone d’inspection 18. A titre d’illustration, les figures 2 à 4 illustrent les sources de lumière 8 émettant simultanément leur faisceau lumineux 28, démontrant ainsi l'arrangement avantageux des unités d'acquisition 3 pour capturer des images tout autour du contenant 20. Cet arrangement permet d'assurer l'obtention d'au moins une image du décor 24 présent sur la première face du contenant, quelle que soit son orientation dans la zone d'inspection 18. Selon l’invention, le système d’acquisition 30 comprend une unité de contrôle non représentée, configurée pour commander successivement à chaque unité d’acquisition d’images 3, de prendre au moins une image d’un contenant présent dans la zone d’inspection. En d’autres termes, l’unité de contrôle est configurée pour qu’une seule source de lumière 8 éclaire le contenant, lorsqu’une unité d’acquisition d’images 3 prend une image dudit contenant. L’unité de contrôle est couplée au dispositif de positionnement 6 de sorte que les images d’un même contenant prises par le système d’acquisition 30, soient réalisées dans un intervalle de temps dépendant de la vitesse de passage du contenant dans la zone d’inspection. De préférence, l’unité de contrôle est configurée pour que les images d’un même contenant prises par le système d’acquisition 30, soient réalisées pendant un déplacement du contenant dans la zone d’inspection qui est égal ou inférieur à 2 mm, de préférence égal ou inférieur à 1 mm. Système d’acquisition (2, 30) d’au moins une image d’un décor d’une première face (26) transparente et/ou translucide d’un contenant, le contenant comprenant une deuxième face opposée à la première face (26), le système d’acquisition (2, 30) comportant une première unité d’acquisition d’images (3), la première unité d’acquisition d’images comprenant : - un dispositif d’acquisition d’images (4) ; et - un dispositif de positionnement (6) apte à placer le contenant dans une zone dite d’inspection, dans la zone d’inspection (18), le décor de la première face (26) du contenant étant orienté en direction du dispositif d’acquisition d’images (4) pour permettre audit dispositif d’acquisition d’images (4) de prendre une image de la deuxième face du contenant, à travers la première face (26) du contenant ; et - une source de lumière (8) apte à émettre un faisceau lumineux (28), ladite source de lumière (8) étant configurée pour que son faisceau lumineux (28) éclaire la première face (26) du contenant, lorsque le dispositif d’acquisition d’images (4) prend une image dudit contenant dans la zone d’inspection (18) ; caractérisé en ce que , lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18), la source de lumière (8) est apte à émettre un faisceau lumineux (28) éclairant le décor de la première face (26) du contenant, sans éclairer la deuxième face dudit contenant. Système d’acquisition (2, 30) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18), la source de lumière (8) est apte à émettre un faisceau lumineux (28) éclairant uniquement le décor de la première face (26) du contenant. Système d’acquisition (2, 30) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18), le décor de la première face (26) du contenant est éclairé par la source de lumière (8), selon un angle d’incidence dont la valeur est égale ou supérieure à 35°, cette valeur étant de préférence comprise entre 55° et 89° . Système d’acquisition (2, 30) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18), la source de lumière (8) est apte à émettre un faisceau lumineux (28) composé de rayons lumineux parallèles ou sensiblement parallèles. Système d’acquisition (2, 30) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18), la source de lumière (8) est apte à émettre un faisceau lumineux (28) dont la section transversale est elliptique ou bien rectangulaire. Système d’acquisition (2, 30) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18), la première face (26) du contenant est orientée de sorte à former avec un axe optique (16) du dispositif d’acquisition d’images (4), un angle dont la valeur est comprise entre 75° et 105°, de préférence de l’ordre de 90°. Système d’acquisition (30) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une deuxième unité d’acquisition d’images, identique ou sensiblement identique à la première unité d’acquisition d’images, et en ce qu’au moins une deuxième unité d’acquisition d’images est agencée de manière à permettre l’acquisition d’une image du contenant selon un point de vue différent que la première unité d’acquisition d’images, lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18). Système d’acquisition (30) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend plusieurs unités d’acquisition d’images, identiques ou sensiblement identiques à la première unité d’acquisition d’images, et en ce que les unités d’acquisition d’images sont positionnées tout autour du dispositif de positionnement (6), de sorte à permettre au système d’acquisition (2, 30) d’images de prendre des images de plusieurs faces du contenant présent dans la zone d’inspection (18). Système d’acquisition (30) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque le contenant est présent dans la zone d’inspection (18) et le contenant comprend un axe longitudinal, les axes optiques de plusieurs dispositifs d’acquisition d’images sont compris ou sensiblement compris dans un plan perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal du contenant. Système d’acquisition (30) d’images selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend une unité de contrôle configurée pour commander successivement à chaque unité d’acquisition d’images, de prendre au moins une image du contenant dans la zone d’inspection (18).