Brevet FR3157978A1 — publié le 20250704

Actionneur électro mécanique , d ispositif d'occultation comprenant un tel actionneur électromécanique et procédé d’assemblage d’un tel actionneur électromécanique La présente invention concerne actionneur électromécanique, pour un dispositif d’occultation, l’actionneur électromécanique comprenant un carter, un support de couple, monté à l’intérieur du carter et fixement attaché au carter, et une unité électronique de commande (15) comprenant une carte électronique (15a), un module de communication (27) radiofréquence et une antenne radiofréquence (40) filaire. L’antenne radiofréquence s’étendant au travers du support de couple et comprend une première extrémité (42), reliée électriquement au module de communication radiofréquence sur une première face (60a) de la carte électronique et une deuxième extrémité (43) disposée à l’extérieur du carter (17). L’actionneur électromécanique comprend également un guide (48) fixé à la carte électronique, le guide comprenant un conduit (50), dans lequel est logé le câble d’antenne (41), et qui maintient le câble d’antenne de telle sorte qu’il forme une partie à trajectoire courbe (442) puis une partie à trajectoire rectiligne (441). Figure pour l'abrégé : Figure 7 Actionneur électromécanique, dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur électromécanique et procédé d’assemblage d’un tel actionneur électromécanique La présente invention concerne un actionneur électromécanique, un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, et un procédé pour assembler un tel actionneur électromécannique. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran. Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà des actionneurs électromécaniques d’un dispositif d’occultation comprenant un carter, un moteur électrique monté à l’intérieur du carter, un support de couple monté en partie à l’intérieur du carter et une unité électronique de commande montée en partie à l'intérieur du carter. L’unité électronique de commande comprend une carte électronique, un module de communication radiofréquence et une antenne radiofréquence filaire. L’antenne radiofréquence filaire, qui doit à la fois être connectée au module de communication radiofréquence et dépasser hors du carter, comprend une portion d’antenne s’étendant librement à l’intérieur du carter. Cependant, une fois l’actionneur électromécanique assemblé, la trajectoire de la portion d’antenne s’étendant librement à l’intérieur du carter n’est pas maitrisée, ce qui est susceptible d’altérer les performances en radiofréquence de l’antenne radiofréquence filaire. En effet, ces performances dépendent de la trajectoire et de la longueur de la portion d’antenne s’étendant à l’intérieur du carter. Les performances en radiofréquence de l’antenne radiofréquence filaire ne sont donc pas répétables lors du processus de fabrication de l’actionneur électromécanique, d’un actionneur électromécanique à l’autre. De plus, la trajectoire non maitrisée de la portion d’antenne s’étendant à l’intérieur du carter peut entrainer des interférences électromagnétiques avec d’autres composants électroniques de l’unité électronique de commande, notamment avec des composants électroniques de puissance de la carte électronique. De plus, la trajectoire non maitrisée de la portion d’antenne s’étendant à l’intérieur du carter augmente le risque que l’antenne radiofréquence filaire soit accidentellement déconnectée du module de communication, pendant l’assemblage ou pendant une opération de maintenance. L’antenne radiofréquence filaire étant ainsi déconnectée, la communication radiofréquence de l’actionneur électromécanique devient inopérante. Le but de l’invention est alors de proposer un actionneur électromécanique qui maitrise la trajectoire de la portion d’antenne s’étendant à l’intérieur du carter. A cet effet, l’invention a pour objet un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation, l’actionneur électromécanique comprenant : - un carter, s’étendant suivant un axe longitudinal ; - un support de couple, monté, au moins en partie, à l’intérieur du carter, le carter et le support de couple étant fixement attachés l’un à l’autre ; - un moteur électrique, monté à l’intérieur du carter ; et - une unité électronique de commande pour commander le moteur électrique, comprenant : au moins une carte électronique, la carte électronique étant montée à l’intérieur du carter, un module de communication radiofréquence assemblé sur la carte électronique, et une antenne radiofréquence filaire, l’antenne radiofréquence s’étendant au travers du support de couple et comprenant une première extrémité reliée électriquement au module de communication radiofréquence sur une première face de la carte électronique, et une deuxième extrémité disposée à l’extérieur du carter, l’antenne radiofréquence comprenant une portion de base s’étendant à partir de la première extrémité jusqu’au support de couple ; Selon l’invention, l'actionneur électromécanique comprend en outre un guide fixé à la carte électronique, le guide comprenant un conduit, dans lequel est logé le câble d’antenne, et qui maintient la portion de base du câble d’antenne de telle sorte que la portion de base forme, en allant de la première extrémité vers la deuxième extrémité du câble d’antenne, une partie à trajectoire courbe à partir de la première face de la carte électronique puis une partie à trajectoire rectiligne en direction du support de couple. Grâce à l’invention, en particulier grâce à la présence du guide, la forme et l’agencement de la portion de base de l’antenne radiofréquence filaire est maîtrisée en ce sens que l’antenne radiofréquence est maintenue par le guide. Au sens de la présente invention, la trajectoire d’une portion d’antenne est la forme que prend cette portion d’antenne et qui définit sa position et son orientation en tout point entre ses deux extrémités. La trajectoire de la portion de base de l’antenne radiofréquence filaire s’étendant à l’intérieur du carter est donc définie et contrôlée par le guide. Ainsi la performance en radiofréquence de l’antenne radiofréquence filaire est contrôlée et reproductible lors du processus de fabrication de l’actionneur électromécanique. De plus, le guide assure le maintien de l’antenne radiofréquence filaire dans le carter et empêche ainsi que l’antenne radiofréquence filaire se déconnecte accidentellement du module de communication, notamment durant l’assemblage de l’actionneur électromécanique. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la carte électronique est positionnée de manière parallèle à l’axe longitudinal. - la partie à trajectoire rectiligne de la portion de base s’étend parallèlement et à distance de la carte électronique. - l’actionneur électromécanique comprend un système de serrage, fixé au support de couple, et auquel la partie à trajectoire rectiligne est solidarisée par serrage du système de serrage. - la portion de base et le guide traversent la carte électronique. - le guide est fixé à la carte électronique au niveau d’une ouverture de la carte électronique, à travers laquelle le guide et la portion de base traversent la carte électronique. - le guide est surmoulé autour de la portion de base. - le guide est une pièce rapportée, distincte de l’antenne radiofréquence, et assemblée avec l’antenne radiofréquence. - le guide comprend des protubérances, disposées dans le conduit de la pièce rapportée et configurées pour empêcher un coulissement du câble d’antenne dans le conduit. - le guide comprend au moins un mors, disposé à une extrémité d’un corps du guide, hors du conduit, configuré pour empêcher une extraction du câble d’antenne hors du conduit. - le guide est en matière plastique polymère, notamment en élastomère. L’invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un écran et un actionneur électromécanique selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner l’écran entre une configuration escamotée et une configuration déployée. L’invention concerne également un procédé pour assembler un actionneur électromécanique tel que défini ci-avant, le procédé comprenant successivement : - insertion de l’antenne radiofréquence au travers du support de couple, l’antenne radiofréquence; - fixation du guide sur la carte électronique, alors que le câble d’antenne est logé dans le conduit ; - connexion de la première extrémité de l’antenne radiofréquence au module de communication, alors que le module de communication est déjà assemblé sur la carte électronique ; - fixation du carter et du support de couple l’un à l’autre, de sorte que la carte électronique soit montée à l’intérieur du carter ; - traction sur la deuxième extrémité du câble d’antenne jusqu’à obtenir que, alors que le guide maintient la portion de base, la portion de base forme, outre la partie à trajectoire courbe, la partie à trajectoire rectiligne. Avantageusement, un procédé tel que défini ci-avant pour assembler un actionneur électromécanique conforme à l’invention comprenant un système de serrage, comprend le fait de solidariser la partie à trajectoire rectiligne au système de serrage fixé au support de couple, par serrage du système de serrage de manière à maintenir la partie à trajectoire rectiligne en tension. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation comprenant un dispositif d’occultation conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue en coupe schématique d’un actionneur électromécanique appartenant à l’installation illustrée aux figures 1 et 2, selon un plan de coupe passant par un axe de rotation d’un arbre de sortie de l’actionneur électromécanique ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue schématique partielle de face d’une partie de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, un écran de l’installation étant dans une configuration déployée. FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en perspective de l’actionneur électromécanique de la FIG. 3 ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue en perspective de l’actionneur électromécanique des figures 3 et 5 sans son carter et sans câble d’alimentation ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue à plus grand échelle de l’encadré VII de la FIG. 6 ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue en perspective de l’actionneur électromécanique des figures 3 et 5 à 7 sans son support de couple ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue en perspective de l’actionneur électromécanique des figures 3 et 5 à 8, lors d’une étape d’un procédé de fabrication de cet actionneur électromécanique, où un câble d’antenne est inséré au travers d’un support de câble ; et FIG. 10 La FIG. 10 est une vue partielle de l’intérieur d’un actionneur électromécanique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 6, comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un premier mode de réalisation l’invention, installée dans un bâtiment B comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte. Cette installation 6 est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store motorisé. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2. Le dispositif d’occultation 3 peut comprendre un store, notamment une toile, enroulable, un store plissé ou à lames. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation. L’exemple qui suit correspond à un store à toile enroulable. Le dispositif d’occultation 3 comprend un tube d’enroulement 4 et un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré aux figures 3 et 5 à 9. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5 ou déroulé du tube d’enroulement 4. L’écran 2 s’étend selon un axe de déplacement Z lorsqu’il est déroulé. L’axe Z est également l’axe de déplacement Z de l’écran sous l’effet dispositif d’entraînement motorisé 5. L’axe de déplacement Z est dans l’exemple vertical. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif de maintien 9, 23. Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre deux supports 23. Un support 23 est disposé à chaque extrémité du tube d’enroulement 4, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ainsi, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire des supports 23. Un seul des supports 23 est visible à la FIG. 1 . Les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d’occultation 3 à la structure du bâtiment B. Dans l’exemple, les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d’occultation 3 à un plafond du bâtiment B. En variante, les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d’occultation 3 à un mur du bâtiment B situé au-dessus de l’ouverture 1, ou bien à des montants de la fenêtre ou de la porte formant l’ouverture 1. Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre un caisson 9. En outre, le tube d’enroulement 4 et au moins une partie de l’écran 2 sont logés à l’intérieur du caisson 9, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Ici et comme illustré à la FIG. 1 , les supports 23 sont également logés à l’intérieur du caisson 9. Avantageusement, le caisson 9 comprend deux joues 10, telles qu’illustrées à la FIG. 2 . Une joue 10 est disposée à chaque extrémité du caisson 9, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. En variante, représentée à la FIG. 2 , le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire du caisson 9, en particulier par l’intermédiaire des joues 10 du caisson 9, sans utiliser des supports, tels que les supports 23 mentionnés ci-dessus. L’actionneur électromécanique 11 est, par exemple, de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à dérouler ou enrouler l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. L’axe de rotation X est aussi l’axe longitudinal de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4. Le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, une barre de charge 8 lestée pour exercer une tension sur l’écran 2. La tension générée par la barre de charge 8 sur l’écran 2 est dirigée selon l’axe de déplacement Z. Comme visible sur les figures 1, 2 et 4, le store enroulable, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte une toile, formant l’écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité 2b de l’écran 2, en particulier l’extrémité supérieure de l’écran 2, dite extrémité haute, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée au tube d’enroulement 4, autrement dit est attachée au dispositif de maintien 9, 23. En outre, une deuxième extrémité 2c de l’écran 2, en particulier l’extrémité inférieure de l’écran 2, dite extrémité basse, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée à la barre de charge 8. La barre de charge 8 est ainsi suspendue sous l’écran 2 au niveau de sa deuxième extrémité 2c. Ici, la toile formant l’écran 2 est réalisée à partir d’un matériau textile. En variante, un autre matériau peut être utilisé pour réaliser l’écran 2. L’écran 2 est mobile sous l’action de l’actionneur électromécanique 11 et peut être déplacé entre une configuration enroulée, ou configuration haute ou rétractée, ou une position haute, et une position basse. Quel que soit le mode de réalisation, la première extrémité 2b de l’écran 2 est disposée au niveau du dispositif de maintien 9, 23, en ce sens que cette première extrémité 2b demeure au-dessus de l’ouverture 1 en configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Dans le cas d’un store enroulable, la position haute correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, préférentiellement définie par l’utilisateur. Une configuration rétractée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un bord d’un caisson 9 du store enroulable 3, ou encore à une configuration où la barre de charge 8 est à proximité du dispositif de maintien 9, 23. On peut, notamment, considérer que la barre de charge 8 est à proximité du dispositif de maintien 9, 23 lorsque la barre de charge 8 est située au-dessus de l’ouverture 1 et en particulier au-dessus de la position haute. Dans le cas d’un store enroulable, la position basse, correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1, ou encore au déroulement complet de l’écran 2. On parle de configuration déployée pour une configuration où la barre de charge 8 est plus éloignée du dispositif de maintien 9, 23 en direction de la position basse que dans la configuration rétractée. Autrement dit sur la course de déploiement de l’écran entre la position basse et la configuration rétractée, lorsque l’écran 2 n’est pas en configuration rétractée, il est en configuration déployée. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13. Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13. L’installation 6 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13. On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 et 5 à 9, l’actionneur électromécanique 11 appartenant à l’installation 6 des figures 1 et 2. L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de commande 15. Cette unité électronique de commande 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité électronique de commande 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. À titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur, non représenté. Avantageusement, l’unité électronique de commande 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, comme illustré aux figures 2 et 7, où seule cette partie de l’actionneur électromécanique 11 est représentée, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5. Le premier module de communication 27 est branché et connecté à une première carte électronique 15a de l’unité électronique de commande 15. Le premier module de communication 27 est de type sans fil. En particulier, l’actionneur électromécanique 11 comprend une antenne radiofréquence filaire 40 souple ou semi-rigide et le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques à travers l’antenne radiofréquence filaire 40. L’antenne radiofréquence filaire 40 est en forme de fil souple ou semi-rigide, c’est-à-dire filaire. Avantageusement, l’antenne radiofréquence filaire 40 est constituée d’au moins un conducteur électrique, par exemple deux conducteurs électriques réalisant une antenne radiofréquence de type coaxiale. Avantageusement, l’unité électronique de commande 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique disposée à l’intérieur du bâtiment B ou déportée à l'extérieur du bâtiment B, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment B. Avantageusement, l’unité électronique de commande 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la FIG. 2 , de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. L’unité électronique de commande 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. À titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de commande 15. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de commande 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade du mur du bâtiment B ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35. Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de commande 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de commande 15, en particulier du microcontrôleur. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13. Comme bien visible sur les figures 3 et 5, l’actionneur électromécanique 11 comprend avantageusement un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X. L’axe de rotation X est également un axe longitudinal du carter 17. Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique. Le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un dispositif d’alimentation en énergie électrique 31. L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique 31. Le dispositif d’alimentation en énergie électrique 31 comprend au moins une batterie principale 24. L’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique, autrement dit est configuré pour être alimenté en énergie électrique, au moyen de la batterie principale 24. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend la batterie principale 24. Ainsi, et comme visible à la FIG. 3 , la batterie principale 24 est disposée à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, la batterie principale 24 peut être disposée au niveau du caisson 9 du dispositif d’occultation 3. La batterie principale 24 peut ainsi être disposée à l’intérieur ou à l’extérieur du caisson 9. La batterie principale 24 peut également être disposée à l’intérieur du tube d’enroulement 4, tout en étant à l’extérieur du carter 17. Quel que soit le mode de réalisation, la batterie principale 24 est disposée au niveau du dispositif de maintien 9, 23, comme la première extrémité 2b de l’écran 2. Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique, notamment de l’unité électronique de commande 15 et du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie principale 24 lorsqu’elle est située hors du carter 17. Dans ce cas, une extrémité libre 182 du câble d’alimentation électrique 18 est équipée d’une fiche de branchement. Ici et tel qu’illustré à la FIG. 3 , la batterie principale 24 est reliée électriquement directement à l’unité électronique de commande 15, par le câble d’alimentation électrique 18. La batterie principale 24 est de type rechargeable. Avantageusement, la batterie principale 24 comprend un ou plusieurs éléments de stockage d’énergie. Les éléments de stockage d’énergie de la batterie principale 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables ou encore des piles rechargeables. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un circuit de charge, non-représenté, qui gère la recharge de la batterie principale 24 et conditionne le courant électrique délivré à la batterie principale pour sa recharge. Ainsi, la batterie principale 24 est protégée d’éventuels courants électriques inadaptés à sa recharge. Avantageusement, l’unité électronique de commande 15 comprend une première carte électronique 15a et une deuxième carte électronique 15b. Avantageusement, la première carte électronique 15a est configurée pour commander le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique 15b est configurée pour, notamment, permettre la recharge de la batterie principale 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19 et un arbre de sortie 20. Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal. Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 32. À titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 32 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique. Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 32 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle non-représenté, pouvant être mécanique ou électronique. Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne, non représentée, insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, opposée à la première extrémité. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête » de l’actionneur électromécanique 11 ou « point fixe » de l’actionneur électromécanique 11. Le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11 et, notamment, d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, et d’assurer la reprise de ce couple par la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B. Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur le dispositif de maintien 9, 23, en particulier à l’un des supports 23 ou à l’une des joues 10 du caisson 9. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne. La couronne constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17. Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de commande 15. Avantageusement, le support de couple 21 comprend une première partie 21a et une deuxième partie 21b. Avantageusement, la première partie 21a du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième partie 21b du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le dispositif de maintien 9, 23, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d’occultation 3. Le support de couple est avantageusement monobloc. Ainsi, la réalisation du support de couple 21 comprenant les première et deuxième parties 21a, 21b en une seule pièce permet d’améliorer la rigidité du support de couple 21. Avantageusement, au moins une portion de la première partie 21a du support de couple 21 est de forme générale cylindrique et est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, un diamètre extérieur Ø212 d’au moins une portion de la deuxième partie 21b du support de couple 21 est supérieur à un diamètre extérieur Ø17 du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 comprend une butée 33 configurée pour coopérer, autrement dit qui coopère, avec le carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, la butée 33 du support de couple 21 permet de limiter l’enfoncement de la première partie 21a du support de couple 21 dans le carter 17, suivant la direction de l’axe longitudinal X du carter 17. En outre, la butée 33 du support de couple 21 délimite les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21 l’une par rapport à l’autre. Ainsi, seule la première partie 21a du support de couple 21 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, suite à l’emmanchement du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17, jusqu’à la butée 33, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, la butée 33 du support de couple 21 est réalisée sous la forme d’un épaulement et, plus particulièrement, sous la forme d’une collerette, en particulier de forme cylindrique et à génératrice rectiligne. Avantageusement, l’unité électronique de commande 15 peut être disposée au moins en partie à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, l’unité électronique de commande 15 peut être disposée au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur l’un des deux supports 23, sur l’une des joues 10 du caisson 9 ou dans le support de couple 21. Ici, la première carte électronique 15a de l’unité électronique de commande 15 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l’intérieur du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11. Ici et comme illustré à la FIG. 3 , le support de couple 21 comprend un couvercle 22. En outre, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l’intérieur d’un logement formé entre la deuxième partie 21b du support de couple 21 et le couvercle 22. Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un bouton et un connecteur d’alimentation, par exemple un connecteur selon la norme USB, de l’anglais « Universal Serial Bus », de préférence un connecteur USB Type-C, non représentés, qui permet la connexion de l’actionneur électromécanique 11 à une source d’alimentation en énergie électrique externe. Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 11 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, d’appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l’écran 2. Ici, le support de couple 21 comprend un seul bouton. Le nombre de boutons du support de couple n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux. Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un dispositif d’affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle, pouvant être, par exemple, un état de charge de la batterie principale 24. Avantageusement, le dispositif d’affichage comprend au moins une source d’éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente, montée sur la deuxième carte électronique 15b et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d’éclairage. Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif d’affichage. Le nombre de dispositifs d’affichage n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison, non représenté, relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison est réalisé sous la forme d’une roue. Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. On décrit à présent plus en détail la connexion entre l’antenne radiofréquence filaire 40 et le premier module de communication 27, cette connexion étant visible aux figures 5, 6, 7 et 8. L’antenne radiofréquence filaire 40 comprend un câble d’antenne 41 de section circulaire comportant une première extrémité 42 reliée électriquement au module de communication 27, une deuxième extrémité libre 43, une portion de base 44 et une portion libre 46. La portion de base 44 s’étend de l’extrémité 42 à la portion libre 46 et la portion libre 46 s’étend de la portion de base 44 à l’extrémité libre 43. Une fois l’actionneur électromécanique 11 assemblé, la portion de base 44 est enfermée dans le carter 17, tandis que la portion libre 47 dépasse hors du carter 17. La première extrémité 42 comporte un connecteur 47 branché et connecté à une première face 60a de la première carte électronique 15a. Par l’intermédiaire de la première carte électronique 15a, le premier module de communication 27 est connecté à l’antenne radiofréquence filaire 40 et réceptionne les ordres de commande reçus par l’antenne radiofréquence filaire 40. On note 60b la deuxième face de la première carte électronique 15a, opposée à la première face 60a. L’actionneur électromécanique 11 comprend également un guide 48 comprenant un corps tubulaire 49. Le corps tubulaire 49 comprend un conduit 50, qui relie les deux extrémités opposées 491 et 492 du corps tubulaire 49 et qui présente une portion rectiligne 51, du côté de l’extrémité 491, et une portion arrondie 52, du côté de l’extrémité 492. Le corps tubulaire 49 est formé de plusieurs segments 493 de diamètre relativement important et de plusieurs portions de liaison 494 qui relient chacune deux segments 493. Ainsi, le corps 49 présente une certaine rigidité, au niveau des segments 493, ce qui permet de définir la trajectoire du fil d’antenne 41 entre les extrémités 491 et 492. Le corps 49 présente également une certaine souplesse, au niveau des portions de liaison 494, ce qui permet de le déformer élastiquement lors du montage de l’actionneur électromécanique 11. De plus, le corps tubulaire 49 comprend une collerette 495 apte à venir s’appuyer contre le support de couple 21 ou dans une rainure du support de couple 21 apte à coopérer avec la collerette 495 lorsque que l’actionneur électromécanique 11 est assemblé, permettant ainsi de réaliser un arrêt axial du guide 48 par le support de couple 21. Le guide 48 comporte également une première partie élargie 53 et une deuxième partie élargie 54 qui s’étendent tout autour du corps tubulaire 49, dans une zone intermédiaire entre les extrémités 491 et 492. Les parties élargies 53 et 54 sont positionnées sur la portion arrondie 52 du corps tubulaire 49, respectivement du côté de la première face 60a et du côté de la deuxième face 60b de la première carte électronique 15a. La première partie élargie 53 définit un premier pourtour 55 et la deuxième partie élargie 54 définit un deuxième pourtour 56, les pourtours 55 et 56 étant identiques, c’est-à-dire confondus s’ils sont superposés dans un même plan. Les parties élargies 53 et 54 délimitent entre elles un canal 57 autour du corps tubulaire 49. Le guide 48 reçoit dans le conduit 50 la portion de base 44 du câble d’antenne 41, la portion arrondie 52 étant dirigé vers la première extrémité 42 et la portion rectiligne 51 étant dirigée vers la deuxième extrémité libre 43 de manière que, en allant de la première extrémité 42 vers la deuxième extrémité libre 43, le câble d’antenne 41, maintenu par le guide 48, forme une partie à trajectoire courbe 442 puis une partie à trajectoire rectiligne 441. Le guide 48 est fixé sur la carte électronique 15a, la carte électronique 15a venant s’insérer dans le canal 57. Avantageusement, la carte électronique 15a présente une ouverture O15, ici une encoche, traversant suivant l’axe de déplacement Z la carte électronique 15a. Un bord 15c de l’ouverture O15 a un diamètre inférieur au diamètre des pourtours 55 et 56, de manière que le bord 15c se loge dans le canal 57 et que les parties élargies 53 et 54 sont respectivement en appui sur les faces 60b et 60a de la carte électronique 15a permettant la fixation du guide 48 sur la carte électronique 15a. Le guide 48 et le câble d’antenne traversent la carte électronique 15a au travers de l’ouverture O15. Avantageusement, le guide est en matériau synthétique. La matière du guide 48 n’est pas limitative. Il peut s’agir d’une matière plastique polymère, de préférence d’un élastomère, le guide 48 étant de fait électriquement isolant. En pratique, le guide 48 est avantageusement surmoulé autour de la portion de base 44. Lors de l’assemblage de l’actionneur électromécanique 41, le câble d’antenne 41, dont la portion de base 44 est logée dans le conduit 50 du guide 48, est inséré dans le support de couple 21 comme montré à la FIG. 9 . Le câble d’antenne 41 est alors libre en translation, par rapport au support de couple, suivant l’axe longitudinal X du carter 17. Le guide 48 est ensuite fixé sur la carte électronique 15a par l’insertion du bord 15c de l’ouverture O15 dans le canal 57. Le câble d’antenne 41 traverse alors la carte électronique 15a, l’extrémité 42 étant positionnée du côté de la première face 60a de la carte électronique 15a et la partie à trajectoire rectiligne 441 étant positionnée du côté de la deuxième face 60b de la carte électronique 15a. Le câble d’antenne 41 est connecté par l’intermédiaire du connecteur 47 à la première face 60a la carte électronique 15a. La carte électronique 15a connectée au câble d’antenne 41 est ensuite insérée dans le carter 17, la carte électronique 15a étant positionnée de manière parallèle à l’axe longitudinal X du carter 17. Le support de couple 21 est ensuite fixé, par exemple par clipsage, au carter 17, enfermant le guide 48 et la portion de base 44 dans le carter 17. Le câble d’antenne 41 est ensuite tendu par traction sur l’extrémité libre 43, tandis que l’extrémité 42 reste connectée à la carte électronique 15a et que la portion de base 44 est maintenue par le guide 48, de manière que la partie à trajectoire rectiligne 441 soit avantageusement tendue parallèlement à l’axe longitudinal X du carter 17. Avantageusement, et comme représenté à la FIG. 8 , l’actionneur électromécanique 11 comprend un système de serrage 62, fixé sur le support de couple 21 et configuré pour maintenir en position, par serrage, la partie à trajectoire rectiligne 441. Avantageusement, une fois le câble d’antenne 41 tendu, le système de serrage 62 est serré autour de la partie à trajectoire rectiligne 441, de manière à bloquer la translation suivant l’axe longitudinal X du carter 17 du câble d’antenne 41 par rapport au support de couple 21 et à maintenir la partie à trajectoire rectiligne 441 en tension parallèlement à l’axe longitudinal X du carter 17, à distance de la première carte électronique 15a. Une fois l’actionneur électromécanique 11 assemblé, la portion de base 44 est maintenue par le guide 48 et, avantageusement, par le système de serrage 62, à distance de la carte électronique 15a et des différents composants électroniques de l’actionneur électromécanique 11, en particulier du câble d’alimentation électrique 18, de manière que l’air séparant, d’une part, la carte électronique 15a et les différents composants électroniques qu’elle porte et, d’autre part, le câble d’antenne 41 isole le câble d’antenne 41 de la carte électronique 15a et des différents composants électroniques et empêche ou diminue fortement les interférences électromagnétiques. En variante, non représentée, le système de serrage 62 est configuré pour maintenir en position, par serrage, la portion rectiligne 51 du corps tubulaire 49 et, à travers cette portion rectiligne 51, la partie à trajectoire rectiligne 441. Dans le deuxième mode de réalisation représenté à la FIG. 10 , les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Si une référence est montrée sur la FIG. 10 sans être mentionnée dans la description ou mentionnée dans la description sans être montrée sur la FIG. 10 , elle désigne l’élément portant la même référence dans le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue le deuxième mode de réalisation du premier. Le guide 48 du deuxième mode de réalisation est réalisé sous la forme d’une pièce rapportée 58 distincte de l’antenne radiofréquence 40, et assemblée avec l’antenne radiofréquence. Le corps tubulaire 49 de la pièce rapportée 58 est radialement tronqué de manière que la portion de base 44 s’insère radialement dans le conduit 50 défini par ce corps tubulaire. Avantageusement, le guide 48 comporte deux mors 59, respectivement disposés à une extrémité 491 ou 492 du corps 49, hors du conduit 50. Lorsque que le câble d’antenne 41 est logé dans le conduit 50, les mors 59 bloquent la portion de base 44 qui dépasse de chaque extrémité du conduit 50, de manière à empêcher une extraction du câble d’antenne 41 hors du conduit 50, en particulier selon une direction latérale par rapport à la direction principale du conduit 50. Avantageusement, le guide 48 présente des protubérances 61 disposées, comme visible à la FIG. 10 , dans le conduit 50. Les protubérances 61 sont dirigées vers l’intérieur du conduit 50 et réduisent ponctuellement le diamètre du conduit 50 de manière à coincer la portion de base 44, lorsqu’elle est logée dans le conduit 50, pour empêcher un coulissement du câble d’antenne 41 dans le conduit 50. Il est évident pour la personne du métier que la caractéristique « parallèle » caractérisant la position de la carte électronique 15 par rapport à l’axe longitudinal X, et de la partie à trajectoire rectiligne 441 par rapport à l’axe longitudinal X, doit être interprété comme « sensiblement parallèle » car un écart minime de parallélisme mis en œuvre volontairement ou résultant du processus d’assemblage ou de fabrication n’aurait pas ou peu d’incidence sur le résultat recherché. Toute caractéristique décrite ci-avant pour un mode de réalisation ou une variante est applicable aux autres modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, pour autant que cela est techniquement possible. Actionneur électromécanique (11), pour un dispositif d’occultation, l’actionneur électromécanique (11) comprenant : un carter (17), s’étendant suivant un axe longitudinal (X) ; un support de couple (21), monté, au moins en partie, à l’intérieur du carter (17), le carter (17) et le support de couple (21) étant fixement attachés l’un à l’autre ; un moteur électrique (16), monté à l’intérieur du carter (17) ; et une unité électronique de commande (15) pour commander le moteur électrique (16), comprenant : au moins une carte électronique (15a), la carte électronique (15a) étant montée à l’intérieur du carter (17), un module de communication (27) radiofréquence assemblé sur la carte électronique (15a), et une antenne radiofréquence (40) filaire, l’antenne radiofréquence s’étendant au travers du support de couple (21) et comprenant une première extrémité (42) reliée électriquement au module de communication (27) radiofréquence sur une première face (60a) de la carte électronique (15a), et une deuxième extrémité (43) disposée à l’extérieur du carter (17), l’antenne radiofréquence (40) comprenant une portion de base (44) s’étendant à partir de la première extrémité (42) jusqu’au support de couple (21) ; caractérisé en ce que l'actionneur électromécanique (11) comprend en outre un guide (48) fixé à la carte électronique (15a), le guide (48) comprenant un conduit (50), dans lequel est logé le câble d’antenne (41), et qui maintient la portion de base (44) du câble d’antenne (41) de telle sorte que la portion de base (44) forme, en allant de la première extrémité (42) vers la deuxième extrémité (43) du câble d’antenne (41), une partie à trajectoire courbe (442) à partir de la première face (60a) de la carte électronique (15a) puis une partie à trajectoire rectiligne (441) en direction du support de couple (21). Actionneur électromécanique (11) selon la revendication 1, dans lequel la carte électronique (15a) est positionnée de manière parallèle à l’axe longitudinal (X). Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie à trajectoire rectiligne (441) de la portion de base (44) s’étend parallèlement et à distance de la carte électronique (15a). Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un système de serrage (62), fixé au support de couple (21), et auquel la partie à trajectoire rectiligne (441) est solidarisée par serrage du système de serrage (62). Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la portion de base (44) et le guide (48) traversent la carte électronique (15a). Actionneur électromécanique (11) selon la revendication 5, dans lequel le guide (48) est fixé à la carte électronique (15a) au niveau d’une ouverture (O15) de la carte électronique (15a), à travers laquelle le guide (48) et la portion de base (44) traversent la carte électronique (15a). Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le guide (48) est surmoulé autour de la portion de base (44). Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le guide (48) est une pièce rapportée (58), distincte de l’antenne radiofréquence (40), et assemblée avec l’antenne radiofréquence (40). Actionneur électromécanique (11) selon la revendication précédente, dans lequel le guide (48) comprend des protubérances (61), disposées dans le conduit (50) de la pièce rapportée (58) et configurées pour empêcher un coulissement du câble d’antenne (41) dans le conduit (50). Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, dans lequel le guide (48) comprend au moins un mors (59), disposé à une extrémité (491, 492) d’un corps (49) du guide (48), hors du conduit (50), configuré pour empêcher une extraction du câble d’antenne (41) hors du conduit (50). Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le guide (48) est en matière plastique polymère, notamment en élastomère. Dispositif d'occultation, comprenant un écran (2) et un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner l’écran (2) entre une configuration escamotée et une configuration déployée. Procédé, pour assembler un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, le procédé comprenant successivement : insertion de l’antenne radiofréquence (40) au travers du support de couple (21), la portion de base (44) de l’antenne radiofréquence (40) étant logée dans le conduit (50) du guide (48); fixation du guide (48) sur la carte électronique (15a), alors que le câble d’antenne (41) est logé dans le conduit (50) ; connexion de la première extrémité (42) de l’antenne radiofréquence au module de communication (27), alors que le module de communication (27) est déjà assemblé sur la carte électronique (15a) ; fixation du carter (17) et du support de couple (21) l’un à l’autre, de sorte que la carte électronique (15a) soit montée à l’intérieur du carter (17) ; traction sur la deuxième extrémité du câble d’antenne (41) jusqu’à obtenir que, alors que le guide (48) maintient la portion de base (44), la portion de base (44) forme, outre la partie à trajectoire courbe (442), la partie à trajectoire rectiligne (441). Procédé selon la revendication 13, où l’actionneur électromécanique (11) est selon la revendication 4, le procédé comprenant le fait de solidariser la partie à trajectoire rectiligne (441) au système de serrage (62) fixé au support de couple, par serrage du système de serrage (62) de manière à maintenir la partie à trajectoire rectiligne (441) en tension.