Brevet FR3162525A1 — publié le 20251128

Capteur de courant à vanne de flux (30), comportant : - un premier noyau magnétique (34) et un premier enroulement d’excitation (45), un deuxième noyau magnétique (35) et un deuxième enroulement d’excitation (46) ; - des composants d’excitation (37) agencés pour produire une première tension d’excitation (Ve1) et l’appliquer sur le premier enroulement d’excitation, et pour produire une deuxième tension d’excitation (Ve2) et l’appliquer sur le deuxième enroulement d’excitation, la première tension d’excitation et la deuxième tension d’excitation étant des tensions identiques mais en opposition de phase ; - des composants de mesure (38) agencés pour produire une tension de sortie (Vs) représentative du courant cible à partir d’une première tension de mesure (Vm1) et d’une deuxième tension de mesure (Vm2). FIGURE DE L’ABREGE : Fig.4 Capteur de courant à vanne de flux à deux noyaux L’invention concerne le domaine des capteurs de courant à vanne de flux. ARRIERE PLAN La décarbonation des aéronefs est un enjeu fondamental pour l’industrie aéronautique. De nombreux équipements et systèmes embarqués sont progressivement électrifiés, et des moteurs électriques sont par conséquent de plus en plus fréquemment intégrés dans les aéronefs. L’électrification concerne aussi bien les fonctions propulsives que l’actionnement (remplacement des dispositifs d’actionnement hydrauliques, ou plutôt hydromécaniques, par des systèmes électromécaniques). L’électrification des aéronefs s’accompagne du besoin croissant de connaître en permanence l’état opérationnel des équipements et des systèmes embarqués. Ce besoin résulte d’une part d’exigences de justification de sécurité ( Safety ), et d’autre part d’exigences relatives aux performances opérationnelles desdits équipements et systèmes. On instrumente donc les équipements et systèmes avec de nombreux capteurs permettant de mesurer différentes grandeurs physiques. Les aspects intrusifs de ces capteurs doivent être minimisés pour impacter le moins possible la masse globale des équipements et systèmes, mais aussi pour pouvoir installer ces capteurs à différents endroits de l’aéronef, le plus facilement possible, sans remettre en cause la certification des équipements et systèmes qu’ils surveillent. L’un des éléments clés pour l’asservissement de la commande d’un moteur électrique et la maîtrise de sa dépense énergétique, est le capteur de courant, qui est classiquement implanté à proximité de l’électronique de puissance associée au moteur, et donc soumis aux mêmes contraintes. De même, pour les organes de conversion d’énergie (par exemple de type PEM, pour Power Electronic Module ) et de protection (par exemple de type SSPC, pour Solid State Power Controllers ), il est nécessaire de connaître le courant circulant dans certaines équipotentielles. Dans le cas du PEM, le courant de chaque phase moteur doit être mesuré. Dans le cas du SSPC, le courant délivré vers son utilisateur doit être mesuré. Les capteurs de courant doivent typiquement satisfaire aux exigences suivantes : capacité à supporter des modes communs importants, par exemple quelques centaines de volts ; mesurer des courants, aussi bien continus qu’alternatifs, ayant des fréquences jusqu’à plusieurs kHz voire plusieurs dizaines de kHz ; garantir les performances de MTBF ( Mean Time Between Failures ) et de précision de mesure dans une plage de température importante (de -55°C jusqu’à +125°C, et même possiblement au-delà) ; maîtriser la fonction « mesure de courant » pour l’optimisation des coûts, la résistance à l’obsolescence et l’optimisation de l’intégration dans les systèmes utilisateurs. Le capteur de courant à vanne de flux est un très bon candidat pour répondre à ces exigences. En référence à la FIG. 1 , un capteur de courant à vanne de flux 1 s’apparente, de par sa conception, à un transformateur comprenant un enroulement primaire 2 et un enroulement secondaire 3. Le courant à mesurer Im circule dans l’enroulement secondaire. Un circuit d’excitation 4 excite le noyau magnétique 5 via l’enroulement primaire 2. Un circuit de mesure 6 réalise la mesure d’un courant résultant représentatif du courant à mesurer. Un capteur de courant à vanne de flux utilise la propriété d’un matériau magnétique formant un noyau magnétique de se saturer à partir d’un certain niveau d’excitation magnétique. En référence à la FIG. 2 , pour un champ magnétique H croissant, la pente de la fonction de transfert entre le champ magnétique H et l’induction magnétique B diminue grandement à partir d’une valeur dite de saturation du noyau magnétique. La valeur de saturation, sur la FIG. 2 , correspond aux intervalles ΔH et ΔB. Dans un capteur de courant à vanne de flux traditionnel, l’intégralité du courant à mesurer Im traverse une spire unique (enroulement secondaire traversant simplement le noyau magnétique). Cette situation est acceptable pour les faibles courants (d’amplitude inférieure à 1A par exemple). Pour les courants plus importants, la difficulté technologique est majeure : le courant de démagnétisation doit avoir pour valeur la valeur du courant à mesurer divisée par le rapport de transformation avec l’enroulement de démagnétisation. Le nombre de spires de l’enroulement de démagnétisation est limité par son encombrement et par l’inductance résultante. Plus l’inductance résultante est élevée, plus la vitesse du changement du courant de démagnétisation est limitée, et donc plus la bande passante du capteur en alternatif est limitée. Pour contrer cet effet, on a envisagé de diviser le courant à mesurer en un courant principal circulant en dehors du noyau magnétique et en un courant cible, fraction du courant principal et image du courant à mesurer. Pour cela, en référence à la FIG. 3 , une solution possible consiste à utiliser un pont diviseur de courant 7. Cette idée semble triviale sur le principe mais ne l’est pas du tout du point de vue de sa réalisation. Le courant principal circule dans la première branche 8 du pont diviseur de courant 7 et le courant cible circule dans la deuxième branche 9. Les documents WO 2020/002484 A1 et WO 2020/002475 A1 dévoilent un capteur de courant à vanne de flux qui a été conçu dans ce contexte. Dans ces documents, on met à profit les propriétés de reproductibilité des caractéristiques électriques de plusieurs trous métallisés (vias) de même diamètre dans un même circuit imprimé. La réalisation des trous métallisés sur le circuit imprimé est très reproductible. La dispersion des résistances des trous métallisés est très réduite, à condition d’être vigilant dans le procédé de fabrication (conservation du foret de perçage pour l’ensemble des trous métallisés, etc.). En référence aux figures 4 et 5, on obtient de la sorte un diviseur de courant 10 comprenant deux branches 11, 12 chacune équivalente à une résistance shunt . La valeur absolue de chacune des résistances est mal connue mais le rapport entre ces résistances est lui connu de manière très précise. Ainsi, par exemple, la réalisation d’une forêt de cent trous métallisés 13 permettra jusqu’à une division par cent du courant puisque l’intensité circulant dans chacun de ces trous métallisés sera identique par conception. Les trous métallisés 13a de la première branche 12 sont positionnés à l’extérieur du noyau 14. Les trous métallisés 13b de la deuxième branche 12 sont donc positionnés à l’intérieur du noyau 14. Le courant à mesurer Im se divise donc en deux parties, la répartition se faisant par le rapport des nombres de trous métallisés 13 dans le circuit imprimé 15. Par exemple, pour un courant total de 10A, neuf trous sont alloués au passage du courant principal et un trou pour la mesure (courant cible) : on a ainsi un dixième du courant qui circule dans la deuxième branche et neuf dixièmes dans les trous externes. On fabrique le diviseur de courant de la manière suivante. Le noyau magnétique 14 est simplement déposé entre une première couche conductrice 16 et une deuxième couche conductrice 17 (et donc dans la couche isolante 18 entre ces deux plans de cuivre 16, 17), lors du processus de fabrication du circuit imprimé 15. Une fois l’ensemble des couches montées avec le noyau encapsulé, les trous sont réalisés à la perceuse puis métallisés. Les trous métallisés 13 s’étendent donc entre la première couche conductrice 16 et la deuxième couche conductrice 17. Le courant à mesurer rentre dans le diviseur de courant 10 par une piste 19 de la première couche conductrice 16 et en ressort par une piste 20 de la deuxième couche conductrice 17. Cependant, deux difficultés ont été constatées dans ce capteur de courant à vanne de flux. La première difficulté est la suivante. La première branche 11 du diviseur de courant 10, dont la résistance est nettement inférieure à celle de la deuxième branche 12, provoque l’équivalent d’une charge proche du court-circuit sur le « transformateur » de mesure. Cette situation oblige l’excitation à être plus puissante pour que cette charge n’empêche pas la saturation du noyau magnétique. En pratique, l’impédance de la première branche 11 dans le domaine de fréquence d’excitation (quelques MHz) reste assez élevée, mais sa faiblesse reste néanmoins un handicap significatif. La deuxième difficulté est la suivante. Elle concerne plus particulièrement le diviseur de courant. Un phénomène de pollution magnétique a été observé dans le circuit imprimé 15. Comme on vient de le voir, la conception du diviseur de courant 10 consiste à faire circuler un fort courant dans une forêt de trous métallisés identiques. En référence à la FIG. 6 , la circulation de ce fort courant à travers la forêt de trous métallisés 13a génère localement un champ magnétique Hl. La somme totale des champs magnétiques Hl générés par la forêt de trous métallisés 13a peut alors perturber le fonctionnement du capteur magnétique. Il est alors primordial de tenter d’annuler ou tout au moins de réduire les champs magnétiques générés par cette forêt. OBJET L’invention a pour objet de résoudre la première difficulté qui vient d’être évoquée. RESUME En vue de la réalisation de ce but, on propose un capteur de courant à vanne de flux, comportant : - un premier noyau magnétique au travers duquel s’étend un conducteur de mesure sur lequel circule un courant cible, et un premier enroulement d’excitation qui est enroulé autour du premier noyau magnétique ; - un deuxième noyau magnétique au travers duquel s’étend le conducteur de mesure, et un deuxième enroulement d’excitation qui est enroulé autour du deuxième noyau magnétique ; - des composants d’excitation agencés pour produire une première tension d’excitation et l’appliquer sur le premier enroulement d’excitation, et pour produire une deuxième tension d’excitation et l’appliquer sur le deuxième enroulement d’excitation, la première tension d’excitation et la deuxième tension d’excitation étant des tensions identiques mais en opposition de phase ; - des composants de mesure agencés pour produire une tension de sortie représentative du courant cible à partir d’une première tension de mesure représentative d’un premier courant résultant circulant dans le premier enroulement d’excitation et d’une deuxième tension de mesure représentative d’un deuxième courant résultant circulant dans le deuxième enroulement d’excitation. Comme la première tension d’excitation et la deuxième tension d’excitation sont des tensions identiques mais en opposition de phase, les tensions induites dans les secondaires, c’est-à-dire dans les portions du conducteur de mesure passant respectivement au travers du premier noyau magnétique et au travers du deuxième noyau magnétique, sont les mêmes mais en opposition de phase, et donc avec une somme vectorielle nulle. Il n’y a donc aucune génération de courant dans le conducteur de mesure (et donc dans les branches du diviseur de courant si un diviseur de courant est utilisé). Au niveau des enroulements d’excitation, l’influence des secondaires est équivalente à celle d’une charge ayant une impédance tendant vers l’infini (transformateurs à vide). Le besoin en puissance d’excitation est donc minimisé. On propose de plus un capteur de courant à vanne de flux tel que précédemment décrit, dans lequel le premier noyau magnétique et le deuxième noyau magnétiques sont situés l’un à côté de l’autre et sont tous deux positionnés entre un premier plan et un deuxième plan qui sont parallèles, le conducteur de mesure passant par le premier plan, puis au travers du premier noyau magnétique jusqu’au deuxième plan, puis par le deuxième plan, puis au travers du deuxième noyau magnétique jusqu’au premier plan. On propose de plus un capteur de courant à vanne de flux tel que précédemment décrit, comportant un circuit imprimé comprenant une première couche conductrice s’étendant dans le premier plan, une deuxième couche conductrice s’étendant dans le deuxième plan, et une couche isolante située entre la première couche conductrice et la deuxième couche conductrice, le premier noyau magnétique et le deuxième noyau magnétique s’étendant dans une épaisseur de la couche isolante, le premier enroulement d’excitation, le deuxième enroulement d’excitation et le conducteur de mesure comprenant des trous métallisés s’étendant dans la couche isolante entre la première couche conductrice et la deuxième couche conductrice. On propose de plus un capteur de courant à vanne de flux tel que précédemment décrit, le capteur de courant à vanne de flux étant destiné à mesurer un courant à mesurer et comprenant un diviseur de courant agencé pour produire le courant cible à partir du courant à mesurer, le diviseur de courant comprenant une première branche et une deuxième branche qui est formée par le conducteur de mesure. On propose de plus un capteur de courant à vanne de flux tel que précédemment décrit, dans lequel : - la première tension d’excitation comprend une première composante de fréquence f0, une première composante de fréquence 3.f0 et une première composante basse fréquence, et la première tension de mesure comprend en outre une première composante de fréquence 2.f0 ; - la deuxième tension d’excitation comprend une deuxième composante de fréquence f0 égale à l’opposée de la première composante de fréquence f0, une deuxième composante de fréquence 3.f0 égale à l’opposée de la première composante de fréquence 3.f0, une deuxième composante basse fréquence égale à la première composante basse fréquence, et la deuxième tension de mesure comprend en outre une deuxième composante de fréquence 2.f0 égale à l’opposée de la première composante de fréquence 2.f0. On propose de plus un capteur de courant à vanne de flux tel que précédemment décrit, dans lequel les composants d’excitation comprennent un transformateur à point milieu formant un déphaseur et comprenant un enroulement primaire, un premier enroulement secondaire, un deuxième enroulement secondaire et un point milieu entre le premier enroulement secondaire et le deuxième enroulement secondaire, une tension comprenant la première composante de fréquence f0 et la première composante de fréquence 3.f0 étant appliquée sur l’enroulement primaire du transformateur à point milieu, une tension comprenant la première composante basse fréquence étant appliquée sur le point milieu du transformateur à point milieu, la première tension d’excitation étant ainsi générée sur le premier enroulement secondaire et la deuxième tension d’excitation étant générée sur le deuxième enroulement secondaire du transformateur à point milieu. On propose de plus un capteur de courant à vanne de flux tel que précédemment décrit, dans lequel les composants de mesure comprennent un amplificateur différentiel comprenant une première entrée sur laquelle est appliquée la première tension de mesure et une deuxième entrée sur laquelle est appliquée la deuxième tension de mesure. On propose de plus un équipement électrique intégrant un capteur de courant à vanne de flux tel que précédemment décrit. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d’un mode de mise en œuvre particulier non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente un capteur de courant à vanne de flux de l’art antérieur ; FIG. 2 la FIG. 2 représente la courbe d’une fonction de transfert entre un champ magnétique et une induction magnétique ; FIG. 3 la FIG. 3 est une figure similaire à la FIG. 1 , avec utilisation d’un diviseur de courant ; FIG. 4 la FIG. 4 représente une vue en coupe d’un circuit imprimé de l’art antérieur utilisé pour réaliser le capteur de la FIG. 3 , selon un plan parallèle à l’épaisseur du circuit imprimé, et une vue de dessus du circuit imprimé ; FIG. 5 la FIG. 5 est aussi une vue de dessus du circuit imprimé, sur laquelle est représenté en plus le circuit d’excitation et de mesure ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue en coupe et en perspective du circuit imprimé de l’art antérieur, des trous métallisés du diviseur de courant et d’un noyau ; FIG. 7 la FIG. 7 représente un schéma électrique du capteur de courant à vanne de flux ; FIG. 8 la FIG. 8 représente deux noyaux magnétiques utilisés pour mettre en œuvre le capteur de courant à vanne de flux, et un conducteur de mesure les traversant ; FIG. 9 la FIG. 9 est une vue en coupe et en perspective d’un circuit imprimé utilisé pour réaliser le diviseur de courant, et représente un agencement en peignes imbriqués ; FIG. 10 la FIG. 10 est une vue de la première couche conductrice du circuit imprimé ; FIG. 11 la FIG. 11 est une vue de la deuxième couche conductrice du circuit imprimé ; FIG. 12 la FIG. 12 représente un premier via et un deuxième via adjacents ; FIG. 13 la FIG. 13 est une vue de dessus et en perspective d’une portion du circuit imprimé, sur laquelle un seul agencement en peignes imbriqués est visible, une partie de la première couche conductrice étant supprimée ; FIG. 14 la FIG. 14 est une vue en coupe et en perspective du circuit imprimé, sur laquelle on voit les deux agencements en peignes imbriqués et les deux noyaux ; FIG. 15 la FIG. 15 est une vue similaire à celle de la FIG. 13 , sur laquelle sont visibles les deux agencements en peignes imbriqués. DESCRIPTION DETAILLEE En référence aux figures 7 et 8, le capteur de courant à vanne de flux 30 est utilisé pour mesurer un courant à mesurer Im. Le capteur de courant à vanne de flux 30 comprend un diviseur de courant 31 qui comprend une première branche 32 et une deuxième branche 33. Le courant d’entrée du diviseur de courant est le courant à mesurer Im qui se divise en un courant principal Ip qui circule dans la première branche 32 et en un courant cible Ic qui circule dans la deuxième branche 33. La résistance de la deuxième branche 33 est nettement plus élevée que celle de la première branche 32, de sorte que le courant cible Ic, image du courant à mesurer Im, a une amplitude nettement plus faible que celle du courant à mesurer Im (et que celle du courant principal Ip). La deuxième branche 33 est donc un conducteur de mesure sur lequel circule le courant cible Ic. Le capteur de courant à vanne de flux 30 comprend un premier noyau magnétique 34 et un deuxième noyau magnétique 35. Le premier noyau magnétique 34 et le deuxième noyau magnétique 35 sont ici identiques et ont ici chacun une forme extérieure cylindrique, qui est ici de section circulaire. Les axes X1, X2 des noyaux 34, 35 sont donc ici des axes de révolution des noyaux. La forme des noyaux pourrait être différente, par exemple cylindrique à section carrée ou rectangulaire, ou bien torique. Les axes X1 et X2 sont parallèles. Le premier noyau magnétique 34 et le deuxième noyau magnétique 35 sont positionnés « parallèlement » l’un par rapport à l’autre, c’est-à-dire en particulier que leurs faces supérieures s’étendent dans un même plan et que leurs faces inférieures s’étendent dans un même plan parallèle au précédent. Le premier noyau magnétique 34 et le deuxième noyau magnétique 35 sont tous deux positionnés entre un premier plan P1 et un deuxième plan P2 qui sont parallèles l’un à l’autre et qui sont perpendiculaires aux axes X1 et X2 (et donc qui sont parallèles aux faces supérieures et inférieures des noyaux). Le conducteur de mesure 33 passe par le premier plan P1, puis au travers du premier noyau magnétique 34 jusqu’au deuxième plan P2, puis par le deuxième plan P2, puis au travers du deuxième noyau magnétique 35 jusqu’au premier plan P1. Ainsi, on voit sur la FIG. 8 que lorsque le premier noyau magnétique 34 et le deuxième noyau magnétique 35 sont positionnés horizontalement, le conducteur de mesure 33 descend et passe dans le trou central interne du premier noyau magnétique 34, puis remonte et passe dans le trou central interne du deuxième noyau magnétique 35. Le sens du passage du courant cible Ic est donc inversé dans les noyaux magnétiques. Le capteur de courant à vanne de flux 30 comprend un circuit d’excitation et de mesure comprenant des composants d’excitation 37 et des composants de mesure 38. Le circuit d’excitation et de mesure comprend une unité de traitement 39 qui appartient à la fois aux composants d’excitation 37 et aux composants de mesure 38. L’unité de traitement 39 comprend au moins un composant de traitement 40 (par exemple un processeur, un microcontrôleur, un composant logique programmable tel qu’un FPGA (pour Field Programmable Gate Arrays ) ou un ASIC (pour Application Specific Integrated Circuit ), etc.) et au moins une mémoire 41 intégrée dans ou reliée au composant de traitement 40. Au moins l’une de ces mémoires 41 forme un support d’enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré au moins un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement 39 à exécuter les étapes du procédé de mesure qui sera décrit plus bas. L’unité de traitement 39 comprend aussi un convertisseur numérique analogique 42 (qui appartient aux composants d’excitation 37) et un convertisseur analogique numérique 43 (qui appartient aux composants de mesure 38). Les composants d’excitation 37 comprennent un premier enroulement d’excitation 45 et un deuxième enroulement d’excitation 46. Le premier enroulement d’excitation 45 est enroulé autour du premier noyau magnétique 34 et le deuxième enroulement d’excitation 46 est enroulé autour du deuxième noyau magnétique 35. On obtient donc un premier transformateur 47 ayant pour enroulement primaire le premier enroulement d’excitation 45 et pour enroulement secondaire la première portion 48 du conducteur de mesure 33 qui s’étend au travers du premier noyau magnétique 34, et un deuxième transformateur 49 ayant pour enroulement primaire le deuxième enroulement d’excitation 46 et pour enroulement secondaire la deuxième portion 50 du conducteur de mesure 33 qui s’étend au travers du deuxième noyau magnétique 35. Les composants d’excitation 37 comprennent de plus un premier amplificateur opérationnel 52, un deuxième amplificateur opérationnel 53, un troisième amplificateur opérationnel 54, et un transformateur à point milieu 55. L’unité de traitement 39 pilote le convertisseur numérique analogique 42 pour que celui-ci produise une tension d’excitation primaire Va. La tension d’excitation primaire Va est amplifiée par le premier amplificateur opérationnel 52. La tension d’excitation primaire amplifiée Vb comprend une première composante H1 de fréquence f0, une première composante H3 de fréquence 3.f0 et une première composante DC basse fréquence. La première composante H1 de fréquence f0 est la composante principale d’excitation haute fréquence. La première composante H3 de fréquence 3.f0 est une légère excitation d’harmonique 3, que l’on cherche à annuler par l’effet du début de saturation des noyaux magnétiques. La première composante basse fréquence DC est une composante continue et basse fréquence visant à compenser l’effet du courant à mesurer Im (plus précisément ici du courant cible Ic). La tension d’excitation primaire amplifiée Vb est appliquée en entrée du deuxième amplificateur opérationnel 53, qui forme un amplificateur de courant présentant un gain en tension unitaire. Une capacité 56 est montée en série avec la sortie du deuxième amplificateur opérationnel 53 et l’enroulement primaire 57 du transformateur à point milieu 55. Cette capacité 56 forme une liaison capacitive série, qui permet de supprimer la composante basse fréquence. Le transformateur à point milieu 55 comprend, outre l’enroulement primaire 57, un premier enroulement secondaire 58, un deuxième enroulement secondaire 59 et un point milieu 60 entre le premier enroulement secondaire 58 et le deuxième enroulement secondaire 59. La tension Vc comprenant la première composante H1 de fréquence f0 et la première composante H3 de fréquence 3.f0, est appliquée sur une borne de l’enroulement primaire 57 du transformateur à point milieu 55, l’autre borne de l’enroulement primaire 57 étant reliée à la masse électrique. Le troisième amplificateur opérationnel 54, les résistances 62, 63, 64 et les capacités 65, 66, 67 forment un filtre actif passe-bas du 3ème ordre. La tension d’excitation primaire amplifiée est appliquée en entrée dudit filtre, ce qui permet de conserver la première composante basse fréquence et de supprimer les composantes haute-fréquence (H1 + H3). La tension Vd comprenant la première composante basse fréquence DC est appliquée sur le point milieu 60 du transformateur à point milieu 55. Une première tension d’excitation Ve1 est ainsi générée sur la borne 67 du premier enroulement secondaire 58. Une deuxième tension d’excitation Ve2 est ainsi générée sur la borne 68 du deuxième enroulement secondaire 59. La première tension d’excitation Ve1 comprend une première composante H1 de fréquence f0, une première composante H3 de fréquence 3.f0 et une première composante basse fréquence DC. La deuxième tension d’excitation Ve2 comprend une deuxième composante -H1 de fréquence f0 égale à l’opposée de la première composante H1 de fréquence f0, une deuxième composante -H3 de fréquence 3.f0 égale à l’opposée de la première composante H3 de fréquence 3.f0, une deuxième composante basse fréquence DC égale à la première composante basse fréquence DC. La première tension d’excitation Ve1 et la deuxième tension d’excitation Ve2 sont donc des tensions identiques (même amplitude, même fréquence) mais en opposition de phase. Le transformateur à point milieu 55 joue donc le rôle d’un déphaseur. L’impédance vue au niveau du point milieu 60 sur les deux enroulements secondaires 58, 59 du transformateur 55 est nulle car les deux enroulements secondaires 58, 59 sont bobinés en sens opposé l’un par rapport à l’autre. Les flux engendrés sont identiques en amplitude et opposés en signe, ce qui se traduit par un flux magnétique nul (les impédances de charges sont considérées identiques donc les courants aussi) et donc une impédance nulle, donc un comportement de court-circuit (donc transmission directe sans perturbation de la tension basse fréquence). La première tension d’excitation Ve1 est appliquée sur la première borne 70 du premier enroulement d’excitation 45. La deuxième borne 71 du premier enroulement d’excitation est reliée à la masse via une première résistance 72. La deuxième tension d’excitation Ve2 est appliquée sur la première borne 73 du deuxième enroulement d’excitation 46. La deuxième borne 74 du deuxième enroulement d’excitation 46 est reliée à la masse via une deuxième résistance 75. Un premier courant résultant I1 circule dans le premier enroulement d’excitation 45 et produit une première tension de mesure Vm1 aux bornes de la première résistance 72, qui est représentative du premier courant résultant I1. Un deuxième courant I2 résultant circule dans le deuxième enroulement d’excitation 46 et produit une deuxième tension de mesure Vm2 aux bornes de la deuxième résistance 75, qui est représentative du deuxième courant résultant I2. La première tension de mesure Vm1 comprend la première composante H1 de fréquence f0, la première composante H3 de fréquence 3.f0, la première composante basse fréquence DC, ainsi qu’une première composante H2 de fréquence 2.f0. La deuxième tension de mesure Vm2 comprend la deuxième composante -H1 de fréquence f0, la deuxième composante -H3 de fréquence 3.f0, la deuxième composante basse fréquence DC, ainsi qu’une deuxième composante -H2 de fréquence 2.f0 qui est égale à l’opposée de la première composante de fréquence 2.f0. Les composantes basse-fréquence DC restent de même signe car elles sont émises en phase sur le premier enroulement d’excitation 45 et le deuxième enroulement d’excitation 46. Les composants de mesure 38 produisent une tension de sortie Vs représentative du courant cible Ic (et donc du courant à mesurer Im) à partir de la première tension de mesure Vm1 et de la deuxième tension de mesure Vm2. Les composants de mesure 38 comprennent un dispositif d’amplificateur de mesure à trois amplificateurs opérationnels : un premier amplificateur opérationnel 80, un deuxième amplificateur opérationnel 81 et un troisième amplificateur opérationnel 82. Le troisième amplificateur opérationnel 82 est un amplificateur différentiel d’instrumentation. Les composants de mesure comprennent aussi un quatrième amplificateur opérationnel 83. Le premier amplificateur opérationnel 80 a son entrée non inverseuse connectée à la première résistance 72 et son entrée inverseuse qui boucle sur sa sortie. La première tension de mesure Vm1 est donc appliquée sur l’entrée non inverseuse du premier amplificateur opérationnel 80. La sortie du premier amplificateur opérationnel 80 est connectée à l’entrée inverseuse de l’amplificateur différentiel 82 via la résistance 84. L’entrée inverseuse de l’amplificateur différentiel 82 boucle sur sa sortie via la résistance 85. Le deuxième amplificateur opérationnel 81 a son entrée non inverseuse connectée à la deuxième résistance 75 et son entrée inverseuse qui boucle sur sa sortie. La deuxième tension de mesure Vm2 est donc appliquée sur l’entrée non inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel 81. La sortie du deuxième amplificateur opérationnel 81 est connectée à l’entrée non inverseuse de l’amplificateur différentiel 82 via la résistance 86. L’entrée non inverseuse de l’amplificateur différentiel 82 est connectée à la masse via la résistance 87. La sortie du premier amplificateur opérationnel 80 est connectée à l’entrée non inverseuse du quatrième amplificateur opérationnel 83 via la résistance 87. La sortie du deuxième amplificateur opérationnel 81 est connectée à l’entrée non inverseuse du quatrième amplificateur opérationnel 83 via la résistance 88. La sortie de l’amplificateur différentiel 82 est connectée à l’entrée inverseuse du quatrième amplificateur opérationnel 83 via la résistance 89. L’entrée inverseuse du quatrième amplificateur opérationnel 83 boucle sur sa sortie via la résistance 90. Le premier amplificateur opérationnel 80 et le deuxième amplificateur opérationnel 81 jouent le rôle de tampons d’entrée non inverseurs. La tension de sortie Vf de l’amplificateur différentiel 82 est : -2 (H1 + H3 + H2). Le quatrième amplificateur opérationnel 83 a sur son entrée non inverseuse la première composante DC basse fréquence (multiplié par 2) et donc sur son entrée inverseuse -2 (H1 + H3 + H2). On a donc en sortie du quatrième amplificateur opérationnel 83 la tension de sortie Vs : 2 (H1 + H3 + DC + H2). Le convertisseur analogique numérique 43 numérise la tension de sortie Vs et fournit la tension de sortie numérisée à l’unité de traitement 39. L’unité de traitement 39 récupère la première composante H2 de fréquence 2.f0 et la première composante H3 de fréquence 3.f0. La première composante H2 de fréquence 2.f0 est représentative du courant à mesurer Im. Elle est aussi utilisée pour produire et asservir les courants de démagnétisation qui permettent de compenser les flux magnétiques produits par le courant cible Ic dans le premier noyau 34 et le deuxième noyau 35. Le capteur de courant à vanne de flux 30 met aussi en œuvre un asservissement pour asservir la tension d'excitation primaire Va de manière à annuler la composante de fréquence 3.f0 du premier courant résultant I1 et la composante de fréquence 3.f0 du deuxième courant résultant I2, ce qui correspond à un point de fonctionnement optimal du capteur de courant à vanne de flux 30. Le point de fonctionnement optimal correspond au coude 92 de la fonction de transfert entre le champ magnétique H et l'induction magnétique B visible sur la FIG. 2 . Le point de fonctionnement optimal correspond à un gain maximum du capteur de courant à vanne de flux. Le capteur de courant à vanne 30 de flux présente les avantages suivants. Comme le premier transformateur 47 et le deuxième transformateur 49 sont câblés de la même manière, les tensions induites sur les deux secondaires (les deux portions du conducteur de mesure 33 qui passent l’une au travers du premier noyau magnétique 34, l’autre au travers du deuxième noyau magnétique 35) sont les mêmes mais en opposition de phase, donc avec une somme vectorielle nulle. Il n’y a donc aucune création de courant dans le conducteur de mesure. De ce fait, les excitations émises sur les deux enroulements primaires voient des impédances tendant vers l’infini (transformateurs à vide). Seuls les flux magnétiques émis par les courants à mesurer viennent modifier le point de fonctionnement de l’excitation H1 sur la courbe B=f(H) de la FIG. 2 . On note de plus que cela élimine aussi toute injection de signal à la fréquence f0 (H1) sur la ligne de puissance, ce qui est favorable pour limiter les perturbations électriques conduites. En réalisant une mesure différentielle au pied de chaque transformateur, le capteur 30 est désensibilisé aux champs extérieurs car les deux noyaux magnétiques subissent les mêmes perturbations. Le capteur de courant à vanne de flux 30 présente aussi l’avantage supplémentaire suivant. La comparaison entre les composantes DC primaire et DC secondaire permet de détecter les dérives du système analogique. En référence aux figures 9 à 11, le capteur de courant à vanne de flux 30 comporte un circuit imprimé 100. Le circuit imprimé 100 peut être celui sur lequel sont montés les composants qui viennent d’être décrits, mais pas nécessairement, il peut aussi s’agir d’un circuit imprimé distinct. Le circuit imprimé 100 comprend une première couche conductrice 101 qui s’étend ici dans le premier plan P1 précédemment évoqué, une deuxième couche conductrice 102 qui s’étend dans le deuxième plan P2 précédemment évoqué, et une couche isolante 103 qui s’étend entre la première couche conductrice 101 et la deuxième couche conductrice 102. Le premier noyau magnétique 34 et le deuxième noyau magnétique 35 s’étendent dans la couche isolante 103 (seul le premier noyau magnétique 34 est visible sur la FIG. 9 ). Les enroulements primaires 45, 46 du premier transformateur 47 et du deuxième transformateur 49, ainsi que les branches 32, 33 du diviseur de courant 31, comprennent des trous métallisés s’étendant dans la couche isolante 103 entre la première couche conductrice 101 et la deuxième couche conductrice 102. Le premier enroulement d’excitation 45 et le deuxième enroulement d’excitation 46 comprennent des trous métallisés (non représentés pour plus de clarté) s’étendant dans la couche isolante 103 entre la première couche conductrice 101 et la deuxième couche conductrice 102. La première branche 32 du diviseur de courant 31 comprend des trous métallisés 105 s’étendant dans la couche isolante 103 entre la première couche conductrice 101 et la deuxième couche conductrice 102. La deuxième branche 33 du diviseur de courant 31 comprend aussi un ou des trous métallisés 106 s’étendant dans la couche isolante 103 entre la première couche conductrice 101 et la deuxième couche conductrice 102. On s’intéresse maintenant plus particulièrement au diviseur de courant 31. Le diviseur de courant 31 comprend donc le circuit imprimé 100 qui comprend la première couche conductrice 101, la deuxième couche conductrice 102, la couche isolante 103 s’étendant entre la première couche conductrice 101 et la deuxième couche conductrice 102, et des trous métallisés 105, 106 s’étendant dans la couche isolante 103 et formant la première branche 32 du diviseur de courant 31 dans laquelle circule le courant principal Ip et la deuxième branche 33 du diviseur de courant 31 dans laquelle circule le courant cible Ic. Comme on le voit sur les figures 10 et 11, la première couche isolante 101 comprend une première surface 107 et une deuxième surface 108, qui sont isolées électriquement l’une de l’autre. La deuxième couche conductrice 102 comporte elle aussi une première surface 109 et une deuxième surface 110, qui sont isolées électriquement l’une de l’autre. Le courant à mesurer Im rentre dans le diviseur de courant 31 en circulant sur la première surface 107 de la première couche conductrice 101, et ressort sur la deuxième surface 108 de la première couche conductrice 101. Le nombre de trous métallisés 105 de la première branche 32 du diviseur de courant 31 est beaucoup plus élevé que le nombre de trous métallisés 106 de la deuxième branche 33, ce qui permet d’augmenter dans le diviseur de courant 31 le ratio entre la résistance de la deuxième branche 33 et celle de la première branche 32, et donc de réduire le courant qui circule dans la deuxième branche 33 (courant cible Ic image du courant à mesurer Im). La première branche 32 du diviseur de courant 31 comprend des premiers trous métallisés 105a s’étendant entre la première surface 107 de la première couche conductrice 101 et la première surface 109 de la deuxième couche conductrice 102, et des deuxièmes trous métallisés 105b s’étendant entre la deuxième surface 108 de la première couche conductrice 101 et la première surface 109 de la deuxième couche conductrice 102. La deuxième branche comprend au moins un troisième trou métallisé 106a s’étendant entre la première surface de la première couche conductrice 101 et la deuxième surface de la deuxième couche conductrice 102. En référence à la FIG. 12 , chaque premier trou métallisé 105a est adjacent à un deuxième trou métallisé 105b, c’est-à-dire que le trou métallisé le plus proche d’un premier trou métallisé 105a est un deuxième trou métallisé 105b. Ainsi, les trous métallisés 105 de la première branche comportent des couples de trous métallisés adjacents, comprenant chacun un premier trou métallisé 105a et un deuxième trou métallisé 105b. Le courant principal Ip, circulant dans la première branche 32, circule dans un premier sens dans chaque premier trou métallisé 105a (et crée localement un champ magnétique Hl1), et dans un deuxième sens opposé au premier sens dans chaque deuxième trou métallisé 105b (et crée localement un champ magnétique Hl2). Par conséquent, la forêt de trous métallisés de la première branche 32 est agencée de sorte qu’un trou métallisé (premier trou métallisé 105a par exemple) faisant circuler le courant dans un sens a, à proximité immédiate, un autre trou métallisé (deuxième trou métallisé 105b dans cet exemple) faisant circuler le courant dans l’autre sens. On obtient donc une annulation du champ magnétique résultant, car les courants circulant à l’intérieur du premier trou métallisé 105a et du deuxième trou métallisé 105b sont identiques au signe près. Ici, comme cela est visible sur les figures 10, 13 et 14, au moins une portion de la première surface 107 de la première couche conductrice 101 et une portion de la deuxième surface 108 de la première couche conductrice 101 sont agencées selon un agencement en peignes imbriqués comportant un premier peigne 111 comprenant au moins une première dent 112 appartenant à la première surface 107 de la première couche conductrice 101 et depuis laquelle s’étend des premiers trous métallisés 105a de la première branche 32 du diviseur de courant 31, et un deuxième peigne 114 comprenant au moins une deuxième dent 115 appartenant à la deuxième surface 108 de la première couche conductrice 101 et depuis laquelle s’étendent des deuxièmes trous métallisés 105b de la première branche 32. Les peignes représentés ici comprennent chacun cinq dents. Cinq trous métallisés s’étendent depuis chaque dent. L’agencement en peignes imbriqués comprend au moins un couple de dents adjacentes comprenant une première dent 112 et une deuxième dent 115, c’est-à-dire que la dent la plus proche de chaque première dent 112 est une deuxième dent 115 parallèle à ladite première dent 112. Chaque première dent 112 appartient donc à la première surface 107 de la première couche conductrice 101. Cinq premiers trous métallisés 105a s’étendent ici depuis ladite première dent 112 jusqu’à la première surface 109 de la deuxième couche conductrice 102. De même, chaque deuxième dent 115 appartient à la deuxième surface 108 de la première couche conductrice 101. Cinq deuxième trous métallisés 105b s’étendent ici depuis ladite deuxième dent 115 jusqu’à la première surface 109 de la deuxième couche conductrice 108. On voit donc que chaque premier trou métallisé 105a d’une première dent 112 est adjacent à un deuxième trou métallisé 105b d’une deuxième dent 115, et inversement. Ici, comme on l’a compris, la deuxième branche 33 du diviseur de tension 31 est un conducteur de mesure sur lequel circule le courant cible Ic qui est mesuré par le capteur de courant à vanne de flux 30. Comme on l’a vu, en référence aux figures 14 et 15, le capteur de courant à vanne de flux 30 comporte deux noyaux magnétiques : un premier noyau magnétique 34 appartenant à un premier transformateur 47 et un deuxième noyau magnétique 35 appartenant à un deuxième transformateur 49. La première banche 32 se trouve à l’extérieur des noyaux magnétiques 34, 35. La deuxième branche 33 comprend une première portion 48 se trouvant à l’intérieur du premier noyau magnétique 34 pour former une spire unique de l’enroulement secondaire du premier transformateur 47, et une deuxième portion 50 se trouvant à l’intérieur du deuxième noyau magnétique 35 pour former une spire unique de l’enroulement secondaire du deuxième transformateur 49. L’agencement de diviseur de courant qui vient d’être décrit est donc présent non pas une mais deux fois dans le circuit imprimé 100 du capteur de courant à vanne de flux 30. Le capteur de courant à vanne de flux 30 comprend donc deux agencements en peignes imbriqués. La deuxième branche 33 du diviseur de courant 31 comprend donc au moins un troisième trou métallisé 106a et au moins un quatrième trou métallisé 106b. Le au moins un troisième trou métallisé 106a s’étend entre la première surface 107 de la première couche conductrice 101 et la deuxième surface 110 de la deuxième couche conductrice 102, le au moins un troisième trou métallisé 106a étant positionné à l’intérieur du premier noyau magnétique 34. On a ici un seul troisième trou métallisé 106a. Le au moins un quatrième trou métallisé 106b s’étend entre la deuxième surface 110 de la deuxième couche conductrice 102 et la deuxième surface 108 de la première couche conductrice 101, le au moins un quatrième trou métallisé 106b étant positionné à l’intérieur du deuxième noyau magnétique 35. On a ici un seul quatrième trou métallisé 106b. Par conséquent, le troisième trou métallisé 106a et le quatrième trou métallisé 106b sont au même potentiel. Ces trous métallisés 106a, 106b sont reliés par la deuxième surface 110 de la deuxième couche conductrice 102. Cette deuxième surface 110 est entourée par la première surface 109, et a ici par exemple la forme d’un rectangle ( FIG. 14 ), ou bien d’un rectangle dont les largeurs sont des demi-cercles qui s’étendent vers l’extérieur du rectangle (figures 11 et 15). On a ainsi une continuité électrique du conducteur de mesure via la deuxième surface 110 de la deuxième couche conductrice 102. Le courant cible Ic circule sur la première surface 107 de la première couche conductrice 101, dans le troisième trou métallisé 106a, sur la deuxième surface 110 de la deuxième couche conductrice 102, dans le quatrième trou métallisé 106b, et sur la deuxième surface 108 de la première couche conductrice 101. Afin de limiter les champs générés par les trous métallisés avec la fonction de division de courant, on a donc deux groupes de diviseurs de courant situés de part et d’autre des noyaux avec des réseaux en peigne permettant d’annuler localement le flux émis par chacun des trous métallisés du diviseur. On note que l’on retrouve bien la configuration de la FIG. 8 : lorsque le circuit imprimé 100 et donc le premier noyau magnétique 34 et le deuxième noyau magnétique 35 sont positionnés horizontalement, le courant cible Ic circule de haut en bas dans le premier noyau magnétique 34, et de bas en haut dans le deuxième noyau magnétique 35. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention tel que défini par les revendications. Le capteur de courant à vanne de flux décrit ici intègre un diviseur de courant. Cependant, le capteur de courant à vanne de flux pourrait être mis en œuvre sans diviseur de courant. De même, le diviseur de courant n’est pas nécessairement intégré dans un capteur de courant à vanne de flux. L’équipement électrique intégrant le capteur de courant à vanne de flux et/ou le diviseur de courant est possiblement intégré dans un système d’un aéronef, mais pas nécessairement. Les composants d’excitation et les composants de mesure du capteur de courant à vanne de flux pourraient être différents de ceux décrits ici. Le diviseur de courant n’est pas nécessairement intégré dans un capteur de courant à vanne de flux mais pourrait être intégré dans un autre dispositif électrique. Cet autre dispositif électrique est par exemple un transformateur de courant. Il pourrait aussi s’agir d’un dispositif électrique qui ne réalise pas de mesures mais qui nécessite une division de courant (circuit d’alimentation, de protection, etc.). Le courant d’entrée Im du diviseur de courant n’est donc pas dans ce cas un courant « à mesurer ». Le dispositif électrique intégrant le diviseur de courant peut ne pas comporter de noyau magnétique, ou bien peut comporter un nombre de noyaux magnétiques différent de deux (un seul noyau par exemple). Si le dispositif électrique comporte un seul noyau, la deuxième branche du diviseur de courant comprend uniquement le ou les troisièmes trous métallisés (106a). Les trous métallisés de la deuxième branche du diviseur de courant forment ici un enroulement secondaire, mais ils pourraient former en enroulement primaire. C’est par exemple le cas si le dispositif électrique est un transformateur de courant destiné à mesurer le courant cible (et donc le courant à mesurer). Capteur de courant à vanne de flux (30), comportant : - un premier noyau magnétique (34) au travers duquel s’étend un conducteur de mesure (33) sur lequel circule un courant cible (Ic), et un premier enroulement d’excitation (45) qui est enroulé autour du premier noyau magnétique ; - un deuxième noyau magnétique (35) au travers duquel s’étend le conducteur de mesure, et un deuxième enroulement d’excitation (46) qui est enroulé autour du deuxième noyau magnétique ; - des composants d’excitation (37) agencés pour produire une première tension d’excitation (Ve1) et l’appliquer sur le premier enroulement d’excitation, et pour produire une deuxième tension d’excitation (Ve2) et l’appliquer sur le deuxième enroulement d’excitation, la première tension d’excitation et la deuxième tension d’excitation étant des tensions identiques mais en opposition de phase ; - des composants de mesure (38) agencés pour produire une tension de sortie (Vs) représentative du courant cible à partir d’une première tension de mesure (Vm1) représentative d’un premier courant résultant (I1) circulant dans le premier enroulement d’excitation et d’une deuxième tension de mesure (Vm2) représentative d’un deuxième courant résultant (I2) circulant dans le deuxième enroulement d’excitation. Capteur de courant à vanne de flux selon la revendication 1, dans lequel le premier noyau magnétique (34) et le deuxième noyau magnétiques (35) sont situés l’un à côté de l’autre et sont tous deux positionnés entre un premier plan (P1) et un deuxième plan (P2) qui sont parallèles, le conducteur de mesure passant par le premier plan, puis au travers du premier noyau magnétique jusqu’au deuxième plan, puis par le deuxième plan, puis au travers du deuxième noyau magnétique jusqu’au premier plan. Capteur de courant à vanne de flux selon la revendication 2, comportant un circuit imprimé (100) comprenant une première couche conductrice (101) s’étendant dans le premier plan (P1), une deuxième couche conductrice (102) s’étendant dans le deuxième plan (P2), et une couche isolante (103) située entre la première couche conductrice et la deuxième couche conductrice, le premier noyau magnétique et le deuxième noyau magnétique s’étendant dans une épaisseur de la couche isolante, le premier enroulement d’excitation, le deuxième enroulement d’excitation et le conducteur de mesure (33) comprenant des trous métallisés (105, 106) s’étendant dans la couche isolante entre la première couche conductrice et la deuxième couche conductrice. Capteur de courant à vanne de flux selon l’une des revendications précédentes, le capteur de courant à vanne de flux étant destiné à mesurer un courant à mesurer (Im) et comprenant un diviseur de courant (31) agencé pour produire le courant cible (Ic) à partir du courant à mesurer (Im), le diviseur de courant comprenant une première branche (32) et une deuxième branche (33) qui est formée par le conducteur de mesure. Capteur de courant à vanne de flux selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - la première tension d’excitation (Ve1) comprend une première composante (H1) de fréquence f0, une première composante (H3) de fréquence 3.f0 et une première composante basse fréquence (DC), et la première tension de mesure (Vm1) comprend en outre une première composante (H2) de fréquence 2.f0 ; - la deuxième tension d’excitation (Ve2) comprend une deuxième composante (-H1) de fréquence f0 égale à l’opposée de la première composante de fréquence f0, une deuxième composante (-H3) de fréquence 3.f0 égale à l’opposée de la première composante de fréquence 3.f0, une deuxième composante basse fréquence (DC) égale à la première composante basse fréquence, et la deuxième tension de mesure (Vm2) comprend en outre une deuxième composante (-H2) de fréquence 2.f0 égale à l’opposée de la première composante de fréquence 2.f0. Capteur de courant à vanne de flux selon la revendication 5, dans lequel les composants d’excitation (37) comprennent un transformateur à point milieu (55) formant un déphaseur et comprenant un enroulement primaire (57), un premier enroulement secondaire (58), un deuxième enroulement secondaire (59) et un point milieu (60) entre le premier enroulement secondaire et le deuxième enroulement secondaire, une tension (Vc) comprenant la première composante de fréquence f0 et la première composante de fréquence 3.f0 étant appliquée sur l’enroulement primaire du transformateur à point milieu, une tension (Vd) comprenant la première composante basse fréquence étant appliquée sur le point milieu du transformateur à point milieu (55), la première tension d’excitation (Ve1) étant ainsi générée sur le premier enroulement secondaire (58) et la deuxième tension d’excitation (Ve2) étant générée sur le deuxième enroulement secondaire (59) du transformateur à point milieu (55). Capteur de courant à vanne de flux selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les composants de mesure (38) comprennent un amplificateur différentiel (82) comprenant une première entrée sur laquelle est appliquée la première tension de mesure (Vm1) et une deuxième entrée sur laquelle est appliquée la deuxième tension de mesure (Vm2). Equipement électrique intégrant un capteur de courant à vanne de flux selon l’une des revendications précédentes.