Brevet FR3162456A1 — publié le 20251128

Dispositif d’entraînement en rotation d’un ensemble d’enroulement autour d’un axe longitudinal (X), ledit dispositif d’entraînement comportant un support de couple (34) et un carter tubulaire (8) dans lequel est logé un moteur électrique (10), le dispositif d’entraînement comprenant également un circuit de contrôle (14) comprenant un module de réception d’ondes électromagnétiques comprenant une antenne (17), le support de couple présentant une première partie longitudinale (34.1) montée dans une extrémité du carter tubulaire (8) et une deuxième partie longitudinale (34.2) faisant saillie du carter tubulaire (8) en prolongement de celui, la deuxième partie longitudinale (34.2) présentant un profil tubulaire creux de diamètre extérieur égal à celui du carter (8) et logeant au moins partiellement l’antenne (17) du module de réception d’ondes électromagnétiques et dans lequel au moins la deuxième partie longitudinale (34.2) comporte une zone perméable aux ondes électromagnétiques. [Fig.3] DISPOSITIF D’ENTRAINEMENT POUR UN DISPOSITIF D’ENROULEMENT POUR ECRAN DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte à un dispositif d’entrainement pour un dispositif d’enroulement pour un écran enroulable d’une installation d’occultation. Une installation d’occultation comporte un dispositif d’entraînement motorisé mettant en rotation un tube d’enroulement sur lequel s’enroule et se déroule un écran. L’écran peut être un volet de fermeture ou un écran de protection solaire. Le dispositif d’entraînement comporte un actionneur électromécanique généralement de forme cylindrique introduit en partie dans le tube d’enroulement. L’actionneur électromécanique comporte un support de couple et un carter logeant un moteur électrique, une ou plusieurs batteries d’alimentation rechargeables et un circuit de contrôle de l’actionneur électromécanique. Le support de couple comporte une première partie, appelée tête et un corps, la tête comprenant une carte électronique supportant une interface homme-machine pour permettre à l’utilisateur, par exemple de programmer l’actionneur électromécanique, de recharger des batteries logées dans l’actionneur électromécanique. L’interface homme-machine comporte par exemple un connecteur pour connecter un câble de recharge ou un câble relié à un outil de programmation externe pour programmer l’actionneur électromécanique, un ou plusieurs boutons ou un voyant lumineux. Traditionnellement, la tête de l’actionneur électromécanique est en partie disposée à l’extérieur du corps de l’actionneur électromécanique, notamment en partie disposée à l’extérieur du tube d’enroulement pour permettre un accès facilité à l’interface homme-machine par l’utilisateur. La tête de l’actionneur peut notamment servir à loger une antenne associée à des moyens de réception d’ondes électromagnétiques. En effet, cette antenne peut être enroulée dans la tête ou sur la périphérie de la tête, de sorte à être exposée ou à être uniquement entourée de matériau perméable aux ondes électromagnétiques. Sur la FIG. 1 , on peut voir un exemple d’une installation d’occultation 4’ de l’état de la technique montée au-dessus d’une ouverture O. L’écran 2’ est en partie déroulé. L’installation d’occultation est fixée par ses extrémités longitudinales 4.1’, 4.2’ au-dessus de l’ouverture O à occulter au moyen de supports 6.1’, 6.2’ fixés au mur. Le montage s’effectue par exemple par un accessoire de montage relié au support 6.2’ à une extrémité et par le support de couple de l’actionneur électromécanique 8’ à l’autre extrémité. Le tube d’enroulement est monté libre en rotation d’une part sur l’accessoire de montage, formant palier et d’autre part sur une couronne montée libre en rotation sur le carter de l’actionneur électromécanique. Une antenne 17’ en forme de fil dépasse de la tête du support de couple. L’actionneur électromécanique 8’ est généralement, excepté pour sa partie tête, complètement logé dans le tube d’enroulement, lui-même généralement métallique. Les dimensions de la tête, notamment sa faible épaisseur pour éviter un trop grand décalage entre le bord latéral de l’écran et le bord correspondant de l’ouverture, ne permet pas de positionner librement l’antenne. Sur la FIG. 1 , l’antenne est en effet extérieure à la tête. Le positionnement de l’antenne est donc un sujet critique, car il détermine la portée de réception des moyens de réception et donc la capacité de l’actionneur électromécanique à recevoir des ordres de commande. Ainsi, il est souhaitable d’améliorer le positionnement de l’antenne. C’est par conséquent un but de la présente demande d’offrir un dispositif d’entraînement d’un écran, également désigné actionneur électromécanique, ne présentant pas les inconvénients ci-dessus, et offrant plus de possibilités de positionnement d’une antenne. Le but énoncé ci-dessus est atteint par un dispositif d’entraînement en rotation d’un ensemble d’enroulement d’un écran, ledit dispositif d’entraînement comportant un support de couple et un carter tubulaire, dans lequel est logé un moteur électrique, le dispositif d’entraînement comprenant également un circuit de contrôle comprenant un module de réception d’ondes électromagnétiques comprenant une antenne. Le support de couple comporte une première partie longitudinale montée dans une extrémité du carter tubulaire et une deuxième partie longitudinale faisant saillie du carter tubulaire en prolongement de celui-ci. Cette deuxième partie présente un diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur du carter tubulaire et comporte une zone perméable aux ondes électromagnétiques, l’antenne étant logée dans la deuxième partie longitudinale au niveau de la zone perméable aux ondes électromagnétiques. Autrement dit, la zone perméable aux ondes électromagnétiques de la deuxième partie longitudinale est en vis-à-vis d’une portion active de l’antenne, par laquelle le dispositif d’entraînement peut émettre et recevoir des ordres de commande. Ainsi l’antenne peut être logée entièrement dans le dispositif d’entraînement tout en étant fonctionnelle, et dans une partie destinée à être logée dans un ensemble d’enroulement d’un dispositif d’entraînement. L’invention permet de ne pas avoir à réaliser un support de couple avec une tête dont les dimensions sont suffisantes pour loger le module de réception. En outre, l’antenne comporte alors une position donnée dans le dispositif d’enroulement ce qui facilite la détermination de la portée de réception. En outre, l’antenne est dissimulée ce qui améliore l’aspect esthétique de l’ensemble. De plus, le fait d’intégrer l’antenne dans le corps du dispositif d’entraînement protège l’antenne des détériorations. En effet, les antennes sous forme de fil sortant de la tête du support de couple pouvaient être arrachées. Dans un exemple avantageux, la deuxième partie longitudinale est en matériau perméable aux ondes électromagnétiques, c’est-à-dire totalement réalisée en matériau perméable aux ondes électromagnétiques. De manière préférée, le dispositif d’entraînement est monté dans un ensemble d’enroulement d’un dispositif d’enroulement, l’ensemble comportant un tube et une couronne, la deuxième partie longitudinale du support de couple étant logée dans la couronne qui comporte également une zone perméable aux ondes électromagnétiques. L‘invention offre l’avantage de demander peu d’adaptation de l’environnement du dispositif d’entraînement, et de conserver les tubes d’enroulement existants et de les adapter à un actionneur électromécanique dont la deuxième partie longitudinale du support de couple loge l’antenne dans le prolongement du carter tubulaire. La présente invention a alors pour objet un dispositif d’entraînement en rotation d’un ensemble d’enroulement autour d’un axe longitudinal, ledit dispositif d’entraînement comportant un support de couple et un carter tubulaire dans lequel est logé un moteur électrique, le dispositif d’entraînement comprenant également un circuit de contrôle comprenant un module de réception d’ondes électromagnétiques comprenant une antenne, le support de couple présentant une première partie longitudinale montée dans une extrémité du carter tubulaire et une deuxième partie longitudinale faisant saillie du carter tubulaire en prolongement de celui, la deuxième partie longitudinale présentant un profil tubulaire creux de diamètre extérieur égal à celui du carter et logeant au moins partiellement l’antenne du module de réception d’ondes électromagnétiques et au moins la deuxième partie longitudinale comporte une zone perméable aux ondes électromagnétiques. De préférence, la deuxième partie longitudinale est réalisée en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques. Le dispositif d’entraînement comprend avantageusement des moyens de solidarisation en rotation du support de couple par rapport au carter tubulaire. Dans un exemple de réalisation, le support de couple comprend une troisième partie longitudinale en prolongement de la deuxième partie longitudinale et dont le diamètre extérieur est supérieur à celui du carter tubulaire et de la deuxième partie longitudinale . Dans un exemple de réalisation, l’antenne est imprimée sur une carte électronique du circuit de contrôle logée au moins partiellement dans la deuxième partie longitudinale. Dans una utre exemple de réalisation, l’antenne est un composant électronique implanté sur une carte électronique du circuit de contrôle logée au moins partiellement dans la deuxième partie longitudinale. Selon un autre exemple de réalisation,l’antenne est un câble connecté à une carte électronique du circuit de contrôle logée au moins partiellement dans la deuxième partie longitudinale, le câble étant disposé dans la deuxième partie longitudinale. Le dispositif d’entraînement comporte avantageusement une interface homme-machine logée dans le support de couple et accessible à travers la deuxième partie longitudinale du support de couple. La présente invention a également pour objet un dispositif d’enroulement pour un écran enroulable d’une installation d’occulation comportant un ensemble d’enroulement d’axe longitudinal et un dispositif d’entraînement en rotation du ensemble d’enroulement autour d’un axe longitudinal, ledit dispositif d’entraînement étant conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif d’entraînement étant au moins partiellement logé dans le tube d’enroulement, l’ensemble d’enroulemen comportant un tube d’enroulement et une couronne, ladite couronne comprenant une première partie longitudinale montée dans une extrémité longitudinale du tube d’enroulement et une deuxième partie longitudinale faisant saillie du tube d’enroulement en prolongement de celui et présentant un diamètre extérieur égal à celui du tube d’enroulement, la deuxième partie longitudinalede la couronne étant en vis-à-vis de la deuxième partie longitudinale du support de couple, et la deuxième partrie longitudinale de la couronne comporte une zone perméable au ondes électromagnétiques. De préférrence, au moins la deuxième partie longitudinale de la couronne est en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques. La couronne peut comporter une zone d’accès à l’interface homme-machine. La présente invention a également pour objet une installation d’occultation comportant un dispositif d’enroulement selon l’invention et un écran fixé à l’ensemble d’enroulement par un bord supérieur, le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal de l’ensemble d’actionnement, mais décalé sur la circonférence de l’ensemble d’enroulement sensiblement d’un angle compris entre 90° et 270° par rapport à la position angulaire de zone d’accès de la couronne. La présente demande sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : - FIG. 1 est une représentation schématique d’une ouverture munie d’une installation d’occultation de l’état de la technique, - FIG. 2 est une représentation schématique d’une vue de face d’un exemple d’une installation d’occultation selon l’invention, - FIG. 3 est une vue en coupe longitudinale d’une partie d’un dispositif d’entraînement selon l’invention. - FIG. 4 est une vue en coupe longitudinale d’une partie d’un dispositif d’enroulement comportant le dispositif d’entraînement de la FIG. 3 , - FIG. 5 est une vue en coupe longitudinale, selon un plan orthogonal au plan de coupe de la FIG. 4 , du dispositif d’enroulement de la FIG. 4 dans son entier, - FIG. 6 est une vue en perspective d’un exemple d’une installation d’occultation comportant un dispositif d’enroulement comportant un dispositif d’entraînement selon un autre exemple de réalisation, l’écran étant entièrement déroulé et l’interface homme-machine étant accessible, - FIG. 6 est une vue similaire à celle de la figure 6A, un câble de recharge étant connecté au connecteur de recharge de l’interface homme-machine, - FIG. 7 est une vue en coupe longitudinale d’une partie du dispositif d’enroulement de la FIG. 6 . DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur la FIG. 2 , on peut voir une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’une installation d’occultation selon l’invention. Une installation d’occultation S1 comporte un dispositif d’enroulement D1 d’un écran et un écran 4. L’écran 4 est par exemple un écran d’occultation, de type volet roulant, ou une protection solaire monté devant une ouverture O (en pointillés). Une barre charge 5 est montée le long du bord inférieur de l’écran 4. Le dispositif d’enroulement D1 s’étend le long d’un axe longitudinal X et comporte un ensemble d’enroulement 6 d’axe X autour duquel l’écran 4 est destiné à s’enrouler et à se dérouler entre une position haute complètement enroulée et une position basse complètement déroulée. L’ensemble d’enroulement est creux. L’écran 4 est fixé par un bord à l’ensemble d’enroulement 6. Le dispositif d’enroulement D1 comporte également un dispositif d’entraînement 7 en rotation autour de l’axe X de l’ensemble d’enroulement 6. Le dispositif d’entraînement 7 est configuré pour être logé au moins en partie dans l’ensemble d’enroulement 6 ( FIG. 4 ). Sur la FIG. 5 , on peut voir une vue en coupe du dispositif d’enroulement en entier selon un plan orthogonal au plan de coupe des figures 3 et 4. Sur la FIG. 3 , on peut voir une partie du dispositif d’entraînement 7. Celui-ci comporte un carter tubulaire 8 et, logés dans le carter 8, un actionneur électromécanique 7.1 comprenant un moteur électrique 10, un réducteur (non visible). L’actionneur électromécanique comprend de plus un circuit de contrôle 14 de l’actionneur électromécanique 7.1. Le circuit électronique de contrôle 14 est porté par une carte électronique 15, telle qu’un circuit imprimé. Dans l’exemple représenté, l’actionneur est alimenté par une ou plusieurs batteries d’alimentation 12 logées dans le carter tubulaire 8. En variante, l’actionneur est alimenté par une source d'alimentation externe, par exemple il est relié par un câble au réseau d’alimentation électrique Le réducteur 6 se prolonge par un arbre de sortie 7.2 s’étendant le long de l’axe X et en prise avec l’ensemble d’enroulement 6, notamment par le biais d’un accessoire de couplage (non représenté), également appelé roue d’entraînement. Le dispositif d’entraînement, notamment l’actionneur électromécanique 7.1 comporte un support de couple 34 destiné à être fixé à un support de montage au mur ou au plafond ou à un cadre de fenêtre pour reprendre le couple du moteur électrique 10. Le support de couple 34 obture une extrémité du carter de l’actionneur électromécanique 7.1. Le circuit de contrôle 14 comporte un module de réception d’ordres muni d’une antenne 17, en particulier d’ordres radioélectriques émis par un émetteur d’ordres, par exemple une télécommande. En variante ou en complément, l’émetteur d’ordres est une unité de commande centralisée qui commande par exemple tous les dispositifs occultants d’une habitation selon des scénarii prédéterminés. Dans un exemple de réalisation, l’antenne est imprimée sur la carte électronique 15. Dans un autre exemple de réalisation, l’antenne est un composant électronique implanté sur la carte électronique 15 du circuit de contrôle. Dans un autre exemple de réalisation, l’antenne est un câble connecté à la carte électronique 15 du circuit de contrôle. Selon l’invention, le support de couple 34 comporte une première partie longitudinale 34.1 logée dans une extrémité 8.1 du carter 8 et une deuxième partie longitudinale 34.2 en prolongement du carter et présente un diamètre extérieur sensiblement égale à celui du carter, formant ainsi un prolongement longitudinal du carter. Au moins l’antenne du module de réception est logée dans la deuxième partie longitudinale, la deuxième partie longitudinale 34.2 offre une perméabilité aux ondes électromagnétiques permettant ainsi à l’antenne de capter les ordres émis par un émetteur. De préférence au moins la deuxième partie longitudinale est réalisée en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques, par exemple en matériau plastique tel que du polyamide 6-6 (PA66) non chargé. Ainsi, la deuxième partie longitudinale 34.2 est en vis-à-vis d’au moins une portion active de l’antenne. La portion active de l’antenne peut capter les ondes électromagnétiques, par exemple des ordres de commande, au travers d’une paroi en matériau perméable aux ondes électromagnétiques de la deuxième partie longitudinale 34.2. Dans le cas où l’antenne est imprimée sur la carte électronique 15 ou est un composant implanté dans la carte électronique 15, au moins la partie de la carte électronique comportant l’antenne est disposé dans la deuxième partie longitudinale 34.2. dans le cas où l’antenne est un câble connecté à la carte électronique 15 du circuit de contrôle, la carte électronoque est logée au moins partiellement dans la deuxième partie longitudinale 34.2 du support de couple, et le câble est disposé dans la deuxième partie longitudinale 34.2. En outre, selon certains modes de réalisation, le support de couple 34 comprend une troisième partie 34.3, formant tête, de diamètre plus large que celui de la deuxième partie 34.2, et destinée à connectée à un support fixé au mur ou au plafond. La tête peut présenter une épaisseur faible par rapport aux têtes des actionneurs de l’état de la technique, puisqu’elle n’a qu’une fonction mécanique et ne contient pas d’élément électronique tel que le module de réception. Le support de couple 34 présente ainsi une longueur axiale suffisamment importante et un profil creux pour permettre de loger au moins une partie du circuit de contrôle 14, notamment une partie de la carte électronique et l’antenne du module de réception. Le support de couple 34 est au moins en partie perméable aux ondes électromagnétiques, permettant la réception par l’antenne des commandes émises. L’ensemble d’enroulement 6 comporte un tube d’enroulement 25 d’axe X et une couronne 28 montée à une extrémité longitudinale du tube d’enroulement et prolongeant celui-ci. Dans cet exemple et comme on peut le voir sur la FIG. 4 , la couronne 28 comporte une première partie longitudinale 28.1 montée dans le tube d’enroulement 25 et une deuxième partie longitudinale 28.2 à l’extérieur du tube d’enroulement 25. La première partie longitudinale 28.1 présente un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du tube d’enroulement 25. La deuxième partie longitudinale 28.2 présente un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du tube d’enroulement de sorte à former un élément tubulaire de diamètre extérieur sensiblement constant sur toute sa longueur. L’écran 2 peut ainsi s’enrouler sur la deuxième partie longitudinale 28.2 de la couronne 28. La première partie longitudinale 28.1 et la deuxième partie longitudinale 28.2 présentent un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du carter 8. La couronne 28 forme un palier en rotation de l’ensemble d’enroulement par rapport au dispositif d’entraînement. La deuxième partie longitudinale 34.2 du support de couple 34 est logé dans la couronne 28. La couronne 28 est de préférence entièrement en matériau perméable aux ondes électromagnétiques, permettant le passage des ondes électromagnétiques entre l’émetteur et l’antenne. En variante, seule la deuxième partie longitudinale 28.2 de la couronne entourant le deuxième partie longitudinale 34.2 du support de couple est en matériau perméable aux ondes électromagnétiques. La couronne et le support de couple sont par exemple réalisés dans le même matériau. La première partie longitudinale 28.1 et la deuxième partie longitudinale 28.2 ont de préférence une forme de manchon se raccordant par un épaulement 30 contre lequel peut venir en appui une face d’extrémité du tube d’enroulement. De préférence, le dispositif d’enroulement comprend des moyens de solidarisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d’enroulement 25. Par exemple, le diamètre extérieur de la première partie longitudinale 28.1 est tel qu’il assure un montage avec maintien par friction de la couronne 28 dans le tube d’enroulement et une immobilisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d’enroulement. Alternativement, l’immobilisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d’enroulement 25 est réalisée par coopération de formes. Par exemple, la section intérieure du tube d’enroulement 25 peut être hexagonale, ou présenter une nervure ou une gorge et la première partie longitudinale 28.1 de la couronne 28 peut présenter un profil extérieur complémentaire. L’immobilisation en translation de la couronne 28 par rapport au tube d’enroulement 25 est réalisée par friction, par clipsage ou par tout autre moyen approprié (vis, rivet…). Il y a peu d’efforts axiaux appliqués à l’ensemble d’enroulement 6. En particulier, le dispositif d’enroulement 6 comporte avantageusement des moyens de solidarisation axiale de la couronne 28 au dispositif d’entraînement 25. D’autre part, le tube d’enroulement 25 est solidarisé axialement et en rotation à l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique 7.1. De ce fait, la couronne 28 et le tube d’enroulement 25 sont fixés axialement l’un et l’autre à l’actionneur électromécanique 7.1 et donc figés axialement l’un par rapport à l’autre. L’immobilisation en translation entre l’ensemble d’enroulement et le dispositif d’entraînement peut être réalisée de différentes manières. Par exemple, des moyens élastiques portés par la couronne viennent se clipper sur le support de couple. De tels moyens seront décrits plus en détail ci-dessous. Alternativement, la troisième partie 34.3 forme une butée axiale pour l’ensemble d’enroulement. Des zones internes 28.3, visibles sur la FIG. 4 , formant palier entre la couronne 28 et le dispositif d’entraînement peuvent être réalisées sur la longueur de la couronne 28, par exemple par la réalisation du diamètre interne de la couronne 28, sur la longueur de la deuxième partie longitudinale 28.2 ou uniquement sur plusieurs portions ponctuelles de la deuxième partie longitudinale 28.2. L’antenne 17 est conservée à l’intérieur de l’ensemble d’enroulement, améliorant l’aspect esthétique de l’installation et limitant les risques d’endommagement de l’antenne 17. L’écran est fixé sur le tube d’enroulement 25 et éventuellement sur la couronne 28 par tous moyens appropriés. De manière la plus simple, un bord supérieur de l’écran est fixé par collage sur le tube d’enroulement, par exemple à l’aide d’un adhésif double face. Alternativement, une gorge prévue dans le tube d’enroulement 25 accueille un bourrelet correspondant prévu à l’extrémité de l’écran. Dans un exemple préféré de réalisation, le tube d’enroulement 25 est réalisé en métal, par exemple en tôle cintrée puis soudée, lui permettant de reprendre la majeure partie des efforts tel que le poids de la toile et les efforts transmis par le moteur électrique 10, et la couronne 28 est réalisée en matériau plastique, par exemple en polyamide 6-6 non chargé ou autres plastiques aux propriétés similaires. La réalisation de la couronne 28 en matériau plastique permet, d’une part, d’alléger l’ensemble d’enroulement et donc le dispositif d’enroulement et, d’autre part, de faciliter sa fabrication, notamment les deux parties longitudinales 28.1 et 28.1 et les zones internes 28.3 formant palier . Sur les figures 6A, 6B et 7, on peut voir d’autres exemples de réalisation dans lesquels le dispositif d’entraînement comporte une interface homme-machine 16 permettant à un utilisateur d’interagir avec le dispositif d’entraînement, cette interface étant accessible à travers le support de couple et la couronne. L’interface homme-machine 16 est reliée à la carte électronique 15. Sur les figures 6A, 6B et 7, l’interface homme-machine 16 est portée par la carte électronique 15. En variante, plusieurs cartes électroniques sont mises en œuvre, l’une comprenant le circuit de contrôle et l’autre l’interface homme-machine. L’interface homme-machine 16 est accessible à travers au moins une fenêtre réalisée dans une paroi latérale de l’actionneur électromécanique 7.1, notamment une paroi latérale du support de couple dans les exemples des figures 6A, 6B et 7. L’interface homme-machine 16 comporte de manière non limitative au moins un connecteur de recharge 20 et/ou au moins un bouton, et/ou un écran digital et/ou au moins un voyant lumineux tel qu’une diode électroluminescente. Le ou les boutons a ou ont par exemple une fonction de programmation. Dans les exemples représentés, l’interface homme-machine 16 comporte un connecteur de recharge 20, un bouton 22 et un voyant lumineux 23. Le comporte une fenêtre 18.1 pour accéder au connecteur 20, une fenêtre 18.2 pour accéder au bouton 22 et une fenêtre 18.3 pour permettre une visualisation du voyant lumineux 23. Dans cet exemple, la fenêtre 18.1 est oblongue et s’étend perpendiculairement à l’axe du dispositif, et les fenêtres 18.2 et 18.3 sont circulaires. Il sera compris que ces formes ne sont en aucun cas limitative. Par ailleurs, il sera compris également qu’une seule fenêtre ou deux fenêtres peuvent être prévus pour accéder à tous les éléments de l’interface homme-machine. Par ailleurs, des capots de fermeture transparents ou non peuvent être prévus pour obturer les fenêtres, par exemple temporairement. Dans un mode de réalisation préféré dans lequel les batteries d’alimentation sont des batteries rechargeables, le connecteur de recharge 20 a au moins une fonction de connexion d’un câble C d’un dispositif de recharge du ou des batteries d’alimentation. Eventuellement, le connecteur 20 peut être relié par un câble à un outil de programmation. Le dispositif de recharge peut être le réseau électrique, le câble C comporte alors à une extrémité un connecteur enfichable dans le connecteur de l’interface homme-machine 16 et à une extrémité une prise enfichable dans une prise murale. En variante le dispositif de recharge est un dispositif de recharge rapide type powerbank. Dans un exemple de réalisation, le connecteur 20 a pour fonction additionnelle la connexion d’un dispositif de programmation, par exemple du type ordinateur portable ou tablette tactile. Le connecteur est un connecteur standard, avantageusement de type connecteur bus universel en série ou USB (Universal Serial Bus en terminologie anglo-saxonne), très avantageusement de type USB-C®, version 3.0 ou supérieure. En variante, le connecteur est du type inductif. De manière particulièrement avantageuse, des moyens de solidarisation magnétique entre le connecteur de l’interface homme-machine et le connecteur du câble du dispositif de recharge permettent une connexion aisée, notamment du fait de la position en hauteur de l’installation d’occultation. L’ensemble d’enroulement comporte une paroi latérale 24 munie d’une zone d’accès 26 à l’interface homme-machine 16. Plus particulièrement, la deuxième partie longitudinale 28.2 comporte la zone d’accès à l’interface homme-machine à travers la deuxième partie longitudinale 34.2 du support de couple. Dans cet exemple, le support de couple et le carte 8 sont assemblés par des rivets 19. Sur les figures 6A et 6B, on peut voir plus particulièrement un exemple de zone d’accès 26 réalisée dans la paroi latérale de la deuxième partie 28.2 de la couronne 28. Dans cet exemple, La zone d’accès 26 comporte trois ouverture 40.1, 40.2 et 40.3 pour permettre à un utilisateur ou un installateur d’accéder à l’interface homme-machine de l’actionneur électromécanique 7.1, notamment lorsque les ouvertures 40.1, 40.2, 40.3 sont en vis-à-vis des fenêtres 18.1, 18.2, 18.3 respectivement et que la toile est déroulée. Dans un exemple de réalisation, un ou des capots amovibles non représentés peut ou peuvent être prévus pour recouvrir la ou les fenêtres et/ou la ou les ouvertures lorsque celle-ci n’est pas utilisée. Par ailleurs, la zone d’accès 26 peut comporter un élément transparent pour visualiser l’écran et/ou les voyants, le matériau transparent formant avantageusement un guide de lumière sur au moins une partie de sa surface. En variante, l’élément obturant est en partie un élément souple pour permettre la manipulation des boutons à travers celui-ci. En variante encore, l’élément obturant est souple et transparent. Dans un exemple de réalisation, la couronne est entièrement en matériau transparent. La couronne 28 comprend une partie rigide principale. Dans le cas où la zone d’accès comporte une partie souple, la couronne peut être réalisée en deux matériaux, par exemple par co-injection. En variante, la partie souple est rapportée sur la partie rigide. Le tube d’enroulement présente une longueur sensiblement plus grande que celle de la couronne et assure la transmission de la plus grande partie des efforts mécaniques, notamment les efforts appliqués par le moteur électrique et par l’écran. En effet, le moteur est en prise avec le tube d’enroulement via le réducteur, l’arbre de sortie et la roue d’entraînement. La réalisation de l’ensemble d’enroulement comprenant la couronne dans le prolongement du tube n’a donc pas ou peu d’effet sur la tenue mécanique du dispositif d’enroulement. L’ensemble d’enroulement et donc la zone d’accès sont mobiles en rotation par rapport au dispositif d’entraînement et donc à l’interface homme-machine. Par ailleurs, l’accès à l’interface homme-machine est possible lorsque l’écran est entièrement ou quasiment entièrement déroulé et découvre la zone d’accès 26 de l’ensemble d’enroulement. Le dispositif d’enroulement est configuré pour assurer l’alignement de la zone d’accès 26 et de l’interface homme-machine 16 dans une position dans laquelle la zone d’accès 26 est accessible. Dans un exemple de réalisation, un installateur règle la position angulaire de l’actionneur électromécanique 7.1 et de l’ensemble d’enroulement 6 pour qu’en position entièrement ou quasiment entièrement déroulée, la zone d’accès et l’interface homme-machine soient alignées, c'est-à-dire disposées angulairement en vis-à-vis. Cette position préférentielle peut être mémorisée dans le circuit de contrôle 14 comme une position de référence. Dispositif d’entraînement en rotation d’un ensemble d’enroulement autour d’un axe longitudinal (X), ledit dispositif d’entraînement comportant un support de couple (34) et un carter tubulaire (8) dans lequel est logé un moteur électrique (10), le dispositif d’entraînement comprenant également un circuit de contrôle (14) comprenant un module de réception d’ondes électromagnétiques comprenant une antenne (17), le support de couple présentant une première partie longitudinale (34.1) montée dans une extrémité du carter tubulaire (8) et une deuxième partie longitudinale (34.2) faisant saillie du carter tubulaire (8) en prolongement de celui, la deuxième partie longitudinale (34.2) présentant un profil tubulaire creux de diamètre extérieur égal à celui du carter (8) et logeant au moins partiellement l’antenne (17) du module de réception d’ondes électromagnétiques et dans lequel au moins la deuxième partie longitudinale (34.2) comporte une zone perméable aux ondes électromagnétiques. Dispositif d’entraînement selon la revendication 1, dans lequel la deuxième partie longitudinale (34.2) est réalisée en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques. Dispositif d’entraînement selon la revendication 1 ou 2, comprenant des moyens de solidarisation en rotation du support de couple (34) par rapport au carter tubulaire (28). Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le support de couple comprend une troisième partie longitudinale (34.3) en prolongement de la deuxième partie longitudinale (34.2) et dont le diamètre extérieur est supérieur à celui du carter tubulaire (8) et de la deuxième partie longitudinale (34.2). Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’antenne est imprimée sur une carte électronique du circuit de contrôle logée au moins partiellement dans la deuxième partie longitudinale (34.2). Dispositif d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’antenne est un composant électronique implanté sur une carte électronique du circuit de contrôle logée au moins partiellement dans la deuxième partie longitudinale (34.2). Dispositif d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’antenne est un câble connecté à une carte électronique du circuit de contrôle logée au moins partiellement dans la deuxième partie longitudinale (34.2), le câble étant disposé dans la deuxième partie longitudinale (34.2). Dispositif d’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une interface homme-machine logée dans le support de couple et accessible à travers la deuxième partie longitudinale du support de couple. Dispositif d’enroulement pour un écran enroulable d’une installation d’occulation comportant un ensemble d’enroulement d’axe longitudinal (X) et un dispositif d’entraînement en rotation du ensemble d’enroulement autour d’un axe longitudinal (X), ledit dispositif d’entraînement étant conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif d’entraînement étant au moins partiellement logé dans le tube d’enroulement, l’ensemble d’enroulement (6) comportant un tube d’enroulement (25) et une couronne (28), ladite couronne (28) comprenant une première partie longitudinale (28.1) montée dans une extrémité longitudinale du tube d’enroulement (25) et une deuxième partie longitudinale (28.2) faisant saillie du tube d’enroulement en prolongement de celui et présentant un diamètre extérieur égal à celui du tube d’enroulement (25), la deuxième partie longitudinale (28.2) de la couronne (28) étant en vis-à-vis de la deuxième partie longitudinale (34.2) du support de couple (34), et dans lequel la deuxième partrie longitudinale (28.2) de la couronne comporte une zone perméable au ondes électromagnétiques. Dispositif d’enroulement selon la revendication précédente, dans lequel au moins la deuxième partie longitudinale de la couronne est en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques. Dispositif d’enroulement selon la revendication 9 ou 10 en combinaison avec la revendication 8 , dans lequel la couronne comporte une zone d’accès à l’interface homme-machine. Installation d’occultation comportant un dispositif d’enroulement selon la revendication 11 et un écran fixé à l’ensemble d’enroulement par un bord supérieur, le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal de l’ensemble d’actionnement, mais décalé sur la circonférence de l’ensemble d’enroulement sensiblement d’un angle compris entre 90° et 270° par rapport à la position angulaire de zone d’accès (26) de la couronne (28).