Brevet FR3156609A1 — publié le 20250613

Dispositif de patin double (3) pour machine électrique comprenant un rotor (8), le dispositif comportant un premier élément de contact (1) et un deuxième élément de contact (2), les éléments de contact étant logés dans un étui (4), ayant un fond d’étui (40), chacun des éléments de contact étant monté mobile à l’intérieur de l’étui le long d’un axe d’appui (X), avec une face frontale destinée à frotter contre une portion tournante du rotor, un premier ressort de compression (61) et un deuxième ressort de compression (62), interposés entre le fond d’étui et respectivement une face arrière du premier élément et deuxième élément de contact, le premier élément de contact comprenant un logement interne (12) dans lequel est logé le deuxième élément de contact, le premier élément de contact est fait d’un premier matériau (M1), et le deuxième élément de contact est fait d’un deuxième matériau. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de patin double pour machine électrique La présente invention se rapporte généralement aux machines électriques et plus précisément à un dispositif de patin double pour machine électrique, dans une configuration où le rotor comprend au moins un circuit électrique relié électriquement à une portion non tournante de la machine. On s'intéresse ici en particulier à des machines électriques utilisées dans des véhicules automobiles, notamment machines électriques de traction présentant une puissance de plusieurs dizaines de kilowatts. Une machine électrique comprend généralement un rotor formant une partie tournante autour d'un axe de machine, et un stator formant une partie complémentaire non tournante, le tout logé dans un carter aussi appelé carcasse. Dans certaines machines, le rotor est équipé d'aimants permanents et ne nécessite pas d'être raccordé électriquement à la partie statique de la machine. L'objet de la présente divulgation s'intéresse au contraire au cas où le rotor comprend au moins un circuit électrique destiné à être couplé électriquement à une portion statique au moyen d'un contact frottant. On note que le couplage électrique dont il est question n'est pas du type sans contact (électromagnétique) que l'on peut trouver parfois dans le métier. Au contraire on établit ici une continuité électrique matérielle entre le circuit électrique agencé dans le rotor et un circuit électrique dans la portion statique. Pour établir un tel contact électrique entre la partie tournante et la partie non tournante, on utilise dans l’art connu depuis longtemps une piste électrique au rotor sous forme de bague cylindrique de révolution avec une surface extérieure destinée à être contactée par un patin frottant. On utilise aussi dans le métier le terme de « slip ring » et de « brush » respectivement pour la bague et le patin frottant. Le patin ne tourne pas avec le rotor, mais il peut avoir un petit mouvement relatif car il est sollicité par un ressort en direction de la bague à contacter. Il existe à l'endroit du contact entre la bague et le patin frottant un mouvement relatif dont la vitesse est proportionnelle d'une part au régime de rotation du rotor et d'autre part à la distance de rayon R qui sépare la surface extérieure de la bague et l'axe de rotation. Pour le mouvement relatif, on utilise la grandeur de la vitesse tangentielle qui peut s’écrire 2 π R Ω ou bien π D Ω, où D est le diamètre et Ω est exprimé en tours par seconde. Pour éviter ce phénomène, il a déjà été proposé d'avoir un patin frottant, dit ‘axial’, qui vient au contact en appuyant axialement sur une piste d'extrémité agencée sur l'arbre rotor dans une position sensiblement sur l'axe, i.e. utilisant une configuration de contact en bout d'arbre. Bien que la vitesse du mouvement relatif soit faible à cet endroit, l'espace disponible et la surface disponible pour ce contact axial en bout d'arbre est toutefois limitée. Par ailleurs, pour un rotor bobiné d'une machine de traction de véhicule, les courants à faire transiter par les contacts frottant sont supérieurs à 20 ampères souvent voisins de 25 ampères, qu'il est difficile de faire passer dans un contact frottant de faible surface, en assurant en même temps une durée de vie très importante. Dans ce contexte, il est apparu un besoin d'améliorer la fiabilité et la durabilité d'un patin de contact axial. A cet effet il est proposé un dispositif de patin double pour machine électrique comprenant un rotor, le dispositif comportant un premier élément de contact et un deuxième élément de contact, les premier et deuxième éléments de contact étant logés dans un étui, ayant un fond d’étui et une embouchure, chacun des premier et deuxième éléments de contact étant monté coulissant à l’intérieur de l’étui le long d’un axe d’appui, chacun des premier et deuxième éléments de contact ayant une face frontale destinée à frotter contre une portion tournante du rotor, un premier ressort de compression interposé entre le fond d’étui et une face arrière du premier élément de contact, un deuxième ressort de compression interposé entre le fond d’étui et une face arrière du deuxième élément de contact, caractérisé en ce que : le premier élément de contact comprend un logement interne dans lequel est logé le deuxième élément de contact, le premier élément de contact est fait d’un premier matériau, et le deuxième élément de contact est fait d’un deuxième matériau. Grâce à ces dispositions, on dispose de deux patins de contact concentriques, c'est-à-dire l'un imbriqué dans l'autre, pour établir un contact électrique fiable et durable entre le bout du rotor et une portion statique. Avantageusement, la double redondance, i.e. redondance de pièces et redondance de matériaux, permet de répondre à une grande variété de profils d'utilisation, avec des charges et des profils de vitesses de rotation très divers. Dans le présent document, le terme ‘patin de contact’ est équivalent au terme ‘balai’. Selon une réalisation, le premier matériau est à base de graphite et le deuxième matériau est à base d’argent. L’argent s’use moins vite que le graphite, et par conséquent même si le matériau du premier élément de contact est épuisé, le deuxième élément de contact continue à assurer la liaison électrique et la machine électrique peu peut continuer à être utilisée, le cas échéant avec une limitation de puissance. Avantageusement, on obtient ainsi une redondance fonctionnelle qui accroît la fiabilité de la machine électrique. Selon une réalisation, l’étui présente une section transversale carrée et, pour une section d’étui proche de l’embouchure, le premier élément de contact (1) et le deuxième élément de contact occupent ensemble sensiblement toute la section interne à l’étui, en laissant un jeu fonctionnel inférieur à 0,2 mm, sans aucun élément interposé entre le premier élément de contact et le deuxième élément de contact. On maximise ainsi l'utilisation de l'espace disponible tout en procurant la redondance souhaitée. La première piste de frottement en bout de l'arbre du rotor exercent un couple sur les éléments de contact. La forme de l'étui qui n'est pas de révolution permet d'empêcher la rotation des éléments de contact par rapport aux portions statiques de la machine. Selon une variante de réalisation, la section transversale peut être polygonale. On remarque que n'importe quelle forme polygonale peut fonctionner. On peut par exemple choisir une forme octogonale. Selon une réalisation, une section courante du premier élément de contact (1) présente une première aire S1 , et une section courante du deuxième élément de contact (2) présente une deuxième aire S2 , et il est prévu que S1 > 2 x S2 , de préférence S1 est compris entre 2,5 x S2 et 10 x S2 , et de manière encore plus préférée S1 est compris entre 3 x S2 et 8 x S2 . Les vitesses tangentielles de frottement aux endroits où le deuxième élément de contact appuie sur la première piste de frottement sont plus élevés que les vitesses tangentielles de frottement aux endroits où le premier élément de contact appuie sur la première piste de frottement. Il s'ensuit que l'usure par unité de surface est plus importante sur le deuxième élément de contact, mais astucieusement la surface est disponible pour le deuxième élément étant plus importante, l'usure générale des deux éléments de contact peut être de même grandeur selon les profils de mission habituels du moteur. Selon une réalisation, le dispositif de patin double comprend en outre une tresse pour relier le deuxième élément de contact à une borne électrique stationnaire. Selon une réalisation, le premier élément de contact est relié électriquement à l’étui qui lui-même est raccordé électriquement à une borne électrique stationnaire. Selon une réalisation, les premier et deuxième éléments de contact sont reliés électriquement entre eux, directement ou indirectement, de sorte qu'ils se trouvent au même potentiel électrique. Grâce à quoi on forme également une redondance électrique. Selon une réalisation, ledit dispositif de patin double supporte, en régime continu, un courant d’au moins 20 Ampères, de préférence au moins 23 Ampères. Selon une réalisation, la dimension transversale extérieure (L4) de l'étui est au plus égale à 10 mm, de préférence au plus égale à 8 mm. La solution proposée est particulièrement compacte, optimisée et redondante pour établir une voie électrique entre le bout d’axe du rotor et les portions statiques/ stationnaires de la machine. La présente invention vise aussi une machine électrique comprenant un stator et un rotor bobiné, le rotor comportant une première piste de frottement (5) et une deuxième piste de frottement (7), la machine électrique comprenant un dispositif de patin double, tel que décrit précédemment, frottant sur la première piste de frottement et une pluralité de deuxième patins (6) frottant sur la deuxième piste de frottement. Selon une réalisation, les première et deuxième pistes de frottement sont coaxiales et la deuxième piste de frottement présente une position axiale décalée par rapport à la position axiale de la première piste de frottement. Selon une réalisation, la surface cumulée de frottement des deuxièmes patins est supérieure à la surface cumulée de frottement des premier et deuxième éléments de contact du dispositif de patin double. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement en coupe axiale un dispositif de patin double selon la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement en coupe transversale le dispositif de patin double de la FIG. 1 ; FIG. 3 illustre schématiquement une coupe axiale une zone d'extrémité du rotor avec l'équipement de contact électrique incluant un dispositif de patin double selon la présente invention ; FIG. 4 illustre schématiquement en vue en bout d’une zone d'extrémité du rotor et des empreintes des patins, selon la ligne de vue IV visible à la FIG. 3 ; FIG. 5 illustre schématiquement en vue de coupe transversale un autre exemple d’un dispositif de patin double. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. On s'intéresse dans le présent document aux machines électriques utilisées dans des véhicules automobiles. Il peut s'agir de machines de puissance assez conséquente appartenant à un groupe électromoteur apte à mouvoir le véhicule. Il peut s'agir de machines électriques dites à rotor bobiné. Il faut toutefois noter que le principe et la solution technique avancés dans le présent document peuvent être appliqués à des machines électriques en dehors d'une utilisation dans un véhicule automobile. Comme déjà mentionné en partie introductive, et en se tournant vers la FIG. 3 , une machine électrique comprend généralement un rotor 8 formant une partie tournante autour d'un axe de machine A , et un stator (non représenté) formant une partie complémentaire non tournante. Le rotor est agencé à l'intérieur du stator. À une première extrémité axiale de la machine se trouve l'interface mécanique de la machine électrique avec l'environnement extérieur, sous la forme d'un arbre à cannelures ou d'un pignon de sortie. A l'autre extrémité axiale se trouve les branchements électriques par exemple pour alimenter les bobinages du stator, mais aussi spécifiquement d'un intérêt particulier ici les branchements électriques qui permettent d'alimenter une ou plusieurs fonctions électriques embarquées dans le rotor. En pratique, il est prévu un roulement, non représenté, du côté de la première extrémité axiale et un roulement illustré aux figures par la référence 9 du côté de la deuxième extrémité axiale. Le rotor 8 comprend comme connu en soi un ensemble de plaques ferromagnétiques et des bobinages. Dans la configuration étudiée ici, le rotor 8 comprend un circuit électrique comprenant des enroulements dont la fonction est de générer un champ magnétique. Il est prévu deux bornes, pour raccorder les enroulements, à savoir une borne positive 36 et une borne négative 37 . Le circuit électrique est destiné à être couplé via une paire de contacts frottants à une portion statique comme il sera vu en détail ci après. Nous allons examiner plus précisément la solution de contact frottant proposée en bout d'arbre de rotor. Avantageusement selon la solution promue, il est proposé un dispositif de patin double, repéré généralement par la référence 3 . Ledit dispositif de patin double comprend deux éléments de contact logés dans un étui 4 . Ledit étui forme un logement parallélépipédique ou prismatique, il comprend un fond d’étui 40 , des parois longitudinales 42 , ici au nombre de quatre, et une embouchure 41 . Dans la paroi de fond d’étui, il est prévu un orifice central arrière 48 dont la fonction sera vue plus loin. L'étui 4 est fabriqué par exemple en acier cuivré. L’étui est destiné à participer à la conduction électrique, la paroi interne n'est pas revêtue d'isolant, elle forme un couplage électrique avec le premier élément de contact qui sera présenté plus loin. Dans le premier exemple illustré aux figures 1 à 4 , l’étui présente une section courante de forme carrée, le côté de cette section présentant une dimension extérieure notée L4 . Ledit dispositif de patin double 3 comprend un premier élément de contact 1 et un deuxième élément de contact 2 . Le premier élément de contact 1 est creux. Il présente une section carrée à l'extérieur, de côté L1 , et un logement carré disposé au milieu, centré par rapport au carré extérieur. La section s’étend à l'identique sur toute la longueur L3 du premier élément de contact, le long d’un axe X dit axe d’appui. Le deuxième élément de contact 2 est plein. Il présente une section carrée, de côté L2 , reçue avec un jeu minime à l’intérieur du logement 12 prévu dans la section du premier élément de contact La section du deuxième élément s’étend à l'identique sur toute la longueur L3 du deuxième élément de contact, le long d’un axe X dit axe d’appui. Ici on note que la longueur L3 diminue progressivement avec l'usure des contacts frottant. La diminution de longueur peut être différenciée entre le premier élément de contact et le deuxième élément de contact. Dans l'exemple illustré à la FIG. 1 , le premier élément de contact a subi une usure un peu plus importante que le deuxième élément de contact qui a conservé une longueur un peu supérieure à celle du premier élément de contact. Chacun des premier et deuxième éléments de contact (1,2) est monté coulissant à l’intérieur de l’étui 4 le long de l’axe d’appui X . Chacun des premier et deuxième éléments de contact (1,2) comprend une face frontale 15 destinée à venir frotter contre une portion tournante du rotor et une face arrière 14 agencée en regard du fond d'étui 40 . Le premier élément de contact 1 est sollicité élastiquement en direction de la surface du rotor à contacter par un premier ressort de compression 61 interposé entre le fond d’étui et la face arrière du premier élément de contact. Le deuxième élément de contact 2 est sollicité élastiquement en direction de la surface du rotor à contacter par un deuxième ressort de compression 62 interposé entre le fond d’étui et la face arrière du deuxième élément de contact. Les premier et deuxième ressorts de compression sont des ressorts hélicoïdaux, ils sont fabriqués par formage à partir de fils en acier de manière classique. Comme visible à la FIG. 2 , le premier ressort de compression 61 présente un diamètre extérieur un peu inférieur à la dimension de côté L1 et un diamètre extérieur un peu inférieur à la diagonale du logement 12 . Le deuxième ressort de compression 62 présente un diamètre extérieur un peu inférieur à la dimension de coté L2 du deuxième élément de contact 2 . Le respect de ces contraintes dimensionnelles permet d'avoir une indépendance totale de coulissement entre le premier élément de contact avec son ressort de sollicitation et le deuxième élément de contact avec son deuxième ressort de sollicitation. Chacun des éléments de contact peut coulisser indépendamment de l'autre. Le centrage du premier ressort de compression est obtenu naturellement par l'insertion dans le logement d’étui qui le circonscrit. Pour le centrage du deuxième ressort de compression 62 , il est prévu un bourrelet 43 faisant saillie à partir du fond de l'étui 40 vers l'intérieur et s’étendant généralement circulairement dans le fond de l'étui. Le deuxième élément de contact 2 est muni d'une tresse de raccordement notée 52 qui passe par l'orifice central arrière 48 de l'étui, pour assurer un raccordement électrique du deuxième élément de contact avec une borne située dans la portion statique de la machine. Du côté de la face arrière du deuxième élément de contact, il est prévu une anse 66 ou une petite oreille pour raccorder la tresse 52, l’anse 66 se trouve circonscrite par la spire finale du deuxième ressort en contact avec le deuxième élément de contact 2. De son côté, le premier élément de contact 1 est relié électriquement à l’étui grâce à un contact direct physique, favorisé par le couple exercé sur l'élément de contact lorsque le rotor tourne. Comme visible à la FIG. 1 , l’étui 4 est raccordé électriquement à une borne électrique des portions statiques de la machine par une tresse repérée 51 . On remarque que les premier et deuxième éléments de contact (1,2) sont reliés électriquement entre eux, directement ou indirectement, ils se trouvent au même potentiel électrique. Les deux éléments de contact sont donc agencés dans une configuration électrique en parallèle. Ils contribuent tous les deux au passage du courant entre la partie tournante, à savoir ici la première piste de frottement 5, et une portion statique de la machine. Le premier élément de contact 1 est fait d’un premier matériau M1 . Le premier matériau M1 est à base de graphite ou carbone, d’où l’appellation pratique de ‘charbon’. Le deuxième élément de contact est fait d’un deuxième matériau M2 . D'une façon générale, le deuxième matériau M2 peut être choisi parmi divers matériaux parmi lesquels l’argent. On relève que le matériau M2 du deuxième élément de contact est plus onéreux que le matériau M1 du premier élément de contact, le graphite, qui est très courant, et qui permet de faire des formes d'élément de contact creuses, comme proposé, à des coûts de revient très abordables. La section courante du premier élément de contact 1 présente une première aire notée S1 , et une section courante du deuxième élément de contact (2) présente une deuxième aire notée S2. Avantageusement, il est prévu que S1 soit au moins le double de S2 . On peut choisir par exemple de préférence S1 est compris entre 2,5 x S2 et 10 x S2 . On peut choisir S1 est compris entre 3 x S2 et 10 x S2 . On peut choisir S1 est compris entre 3 x S2 et 8 x S2 . Selon un exemple particulier, la section S2 est comprise entre L2² = 3 x 3 mm (9 mm²) et L2² = 4 x 4 mm de coté (16mm²) pour un encombrement total de L4² = 10 x 10 mm (100 mm²). En se tournant vers les figures 3 et 4 , le rotor a été représenté sans détail de constitution mais bien entendu il peut être formé avec un arbre et un corps monté autour de l'arbre comme connu en soi. Le rotor comprend deux encoches pour loger des conducteurs entre les pistes de frottement et les bornes 36,37 de raccordement des bobinages / des enroulements. Le rotor comprend une portion cylindrique d'extrémité avec une face transversale 80 et une paroi cylindrique 81 de diamètre D1 . Le diamètre D1 peut prendre des valeurs de l'ordre de 10 mm à 20 mm, 12 mm à 16 mm selon des exemples typiques. En s'éloignant de l'extrémité du rotor, il est prévu un épaulement 82 , qui délimite une deuxième portion cylindrique de plus grande taille (diamètre D2 ) dont la paroi cylindrique 83 . En s'éloignant de l'extrémité axiale du rotor, nous avons un autre épaulement 84 qui délimite une autre portion cylindrique 85 de diamètre D3 . Il est prévu encore un autre épaulement 86 qui délimite encore une autre portion cylindrique 87 de diamètre D4 . Le rotor comporte une première piste de frottement 5 , centrale, et une deuxième piste de frottement 7 . Le dispositif de patin double 3 présenter plus haut est montée pour venir contacter la première piste de frottement centrale. La deuxième piste de frottement 7 est annulaire et plate. La deuxième piste de frottement 7 est coaxiale avec la première piste de frottement mais sa position est décalée le long de l'axe, i.e. plus en arrière par rapport à la première piste de frottement qui, elle, se trouve à l'extrémité même du rotor. La première piste de frottement 5 est reliée électriquement à la borne positive embarquée 36 au moyen de la ligne conductrice 71 . La ligne conductrice 71 est logée dans une encoche 34 et entourée d’un élément isolant. La deuxième piste de frottement 7 est reliée électriquement à la borne négative embarquée 37 au moyen de la ligne conductrice 72 . La ligne conductrice 72 est logée dans une autre encoche 33 et entourée d’un élément isolant. La paroi cylindrique 83 est interrompue par les deux encoches 33 , 34 diamétralement opposé. Le reste de la paroi est cylindrique et forme l'interface où accoste la bague intérieure du roulement 9 . Par exemple, les conducteurs 71 , 72 sont chacun surmoulé dans une gaine isolante. Comme visible notamment à la FIG. 4 , il est prévu une pluralité de deuxième patins 6 frottant sur la deuxième piste de frottement, ici au nombre de cinq. Le nombre de deuxièmes patins peut être compris entre 2 et 6 on peut choisir préférentiellement entre 3 et 4 patins. Chacun des deuxièmes patins 6 est raccordé à une tresse 56 raccordé électriquement à une borne stationnaire, ici la borne négative. Sur la FIG. 3 , on a représenté très partiellement le carter de machine à la référence 10 pour la portion dans laquelle est reçu le roulement 9. Par ailleurs, il est prévu un joint d'étanchéité 16 qui permet de séparer la zone intérieure de la machine qui peut être lubrifiée par une huile de lubrification et une zone extérieure où les poussières de charbon peuvent être accumulées. Le dispositif de patin double 3 et la pluralité de deuxièmes patins 6 sont montés dans une platine d'extrémité référencée 11 et représentée en trait mixte à la FIG. 3 . La FIG. 5 illustre une variante de forme pour l'étui et les deux éléments de contact. Ici tous prennent la forme hexagonale qui présente une meilleure optimisation de la surface disponible. Par rapport à une aire en forme de disque de diamètre D1 , l'espace occupé par les formes hexagonales des deux éléments de contact est supérieure à celle présentée à la FIG. 2 . Dispositif de patin double (3) pour machine électrique comprenant un rotor (8), le dispositif comportant un premier élément de contact (1) et un deuxième élément de contact (2), les premier et deuxième éléments de contact (1,2) étant logés dans un étui (4), ayant un fond d’étui (40) et une embouchure (41), chacun des premier et deuxième éléments de contact (1,2) étant monté coulissant à l’intérieur de l’étui le long d’un axe d’appui (X), chacun des premier et deuxième éléments de contact (1,2) ayant une face frontale destinée à frotter contre une portion tournante du rotor (8), un premier ressort de compression (61) interposé entre le fond d’étui (40) et une face arrière du premier élément de contact (1) , un deuxième ressort de compression (62) interposé entre le fond d’étui (40) et une face arrière du deuxième élément de contact (2), caractérisé en ce que : le premier élément de contact (1) comprend un logement interne (12) dans lequel est logé le deuxième élément de contact (2), le premier élément de contact (1) est fait d’un premier matériau (M1), et le deuxième élément de contact (2) est fait d’un deuxième matériau (M2). Dispositif de patin double selon la revendication 1, dans lequel le premier matériau M1 est à base de graphite et le deuxième matériau M2 est à base d’argent. Dispositif de patin double (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel l’étui (4) présente une section transversale carrée et, pour une section d’étui proche de l’embouchure (41), le premier élément de contact (1) et le deuxième élément de contact (2) occupent ensemble sensiblement toute la section interne à l’étui (4), en laissant un jeu fonctionnel inférieur à 0,2 mm, sans aucun élément interposé entre le premier élément de contact (1) et le deuxième élément de contact (2). Dispositif de patin double selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel une section courante du premier élément de contact (1) présente une première aire S1 , et une section courante du deuxième élément de contact (2) présente une deuxième aire S2 , et il est prévu que S1 > 2 x S2 , de préférence S1 est compris entre 2,5 x S2 et 10 x S2 , et de manière encore plus préférée S1 est compris entre 3 x S2 et 8 x S2 . Dispositif de patin double (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une tresse (52) pour relier le deuxième élément de contact (2) à une borne électrique. Dispositif de patin double (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premier et deuxième éléments de contact (1,2) sont reliés électriquement entre eux, directement ou indirectement, de sorte qu'ils se trouvent au même potentiel électrique. Dispositif de patin double (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de patin double (3) supporte, en régime continu, un courant d’au moins 20 Ampères, de préférence au moins 23 Ampères. Dispositif de patin double (3) selon la revendication 7, dans lequel la dimension transversale extérieure (L4) de l'étui est au plus égale à 10 mm, de préférence au plus égale à 8 mm. Machine électrique comprenant un stator et un rotor bobiné, le rotor comportant une première piste de frottement (5) et une deuxième piste de frottement (7), la machine électrique comprenant un dispositif de patin double (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, frottant sur la première piste de frottement et une pluralité de deuxième patins (6) frottant sur la deuxième piste de frottement (7). Machine électrique selon la revendication 9, dans laquelle la surface cumulée de frottement des deuxièmes patins (6) est supérieure à la surface cumulée de frottement des premier et deuxième élément de contact (1,2) du dispositif de patin double (3).