Brevet FR3161345A1 — publié le 20251024

Appareil de préparation culinaire comprenant une unité de contrôle (19), au moins des organes fonctionnels (OF) comprenant un dispositif d’identification (27) configuré pour stocker ou représenter un identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF) ; l’appareil électrique (1) comprenant en outre un dispositif d’acquisition (29) associé à l’unité de contrôle (19), l’unité de contrôle étant agencée pour collecter l’identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF) fourni par le dispositif d’acquisition (29), pour enregistrer un historique d’utilisation de l’organe fonctionnel (OP) en lien avec son identifiant (ID), pour déterminer au moins un paramètre fonctionnel en fonction de l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel (OP) et pour appliquer une commande à un actionneur pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique (1) en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement adapté à l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel (OF). Figure 3 Appareil électrique et procédé de commande d’un tel appareil Domaine de l’invention L’invention concerne le domaine des appareils électriques disposant d’éléments mécaniques tels que des moteurs ou d’accessoires interchangeables. Art Antérieur Il est connu de disposer d'un appareil électrique comprenant des éléments constitutifs tels que des moteurs ou des accessoires interchangeables ayant différentes fonctions tels que des organes de travail comme des lames. A titre d’exemple, dans le cas d’un appareil électrique étant un appareil électroménager de préparation culinaire, lors de la réalisation d'une recette de cuisine, l'appareil est configuré pour guider l'utilisateur durant chaque étape. De son côté, l'utilisateur doit monter l'organe de travail correspondant à l'étape à réaliser et enclencher le démarrage de l'étape. Un appareil électrique fonctionne de la même manière tout au long de sa durée de vie. Toutefois, le résultat de son fonctionnement peut se dégrader au fil du temps, notamment en raison de l’usure de certaines pièces ou accessoires ou de leur remplacement à la suite d’une réparation, par exemple. Par exemple, des lames rotatives pour mixer peuvent s’abimer et un mixage réalisé avec les mêmes paramètres (de vitesse et de durée par exemple) ne donnera pas le même résultat lorsque l’appareil est neuf ou après un certain temps d’utilisation, une fois les lames usées. Les mêmes types de difficultés peuvent être rencontrées avec d’autres types d’appareil électrique, par exemple des aspirateurs, dont le moteur, les pales de ventilateur ou les brosses peuvent s’user. D’autres types d’appareil électrique peuvent encore être par exemple des purificateurs, ventilateurs, machines à café, sèches cheveux, tondeuses, rasoirs. Ainsi, les filtres d’un purificateur d’air peuvent s’encrasser. Ainsi, en fonction de l’état d’usure ou de l’usage des éléments constitutifs, il est possible que les paramètres de commande définis ne permettent pas d’atteindre un résultat souhaité reproductible. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un appareil électrique comportant un ensemble d’organes fonctionnels, l’appareil de préparation comprenant une unité de contrôle dotée d'un processeur et d’une mémoire de stockage, l'unité de contrôle étant configurée pour commander le fonctionnement d’un actionneur, l’un au moins des organes fonctionnels comprenant un dispositif d’identification configuré pour stocker ou représenter un identifiant de l’organe fonctionnel ; l’appareil électrique comprenant en outre un dispositif d’acquisition associé à l’unité de contrôle et configuré pour coopérer avec le dispositif d’identification pour collecter l’identifiant de l’au moins un organe fonctionnel, l’unité de contrôle étant agencée pour collecter l’identifiant de l’au moins un organe fonctionnel fourni par le dispositif d’acquisition, pour enregistrer un historique d’utilisation de l’au moins organe fonctionnel en lien avec son identifiant, pour déterminer au moins un paramètre fonctionnel en fonction de l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel et pour appliquer une commande de fonctionnement à un actionneur de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement adapté à l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel. Par organes fonctionnels, on entend notamment des pièces, accessoires ou consommables impliqués dans le fonctionnement de l’appareil électrique, éventuellement de façon optionnelle. En particulier, un organe fonctionnel peut être tout ou partie de l’actionneur, notamment un moteur, un ou plusieurs organes de travail, tout ou partie d’un dispositif de chauffage, comme par exemple une résistance chauffante ; ou encore une batterie de l’appareil. L’appareil électrique est en capacité d’identifier les organes fonctionnels grâce au dispositif d’acquisition et aux dispositifs d’identification portés par les organes fonctionnels. Grâce à ces dispositions, le mode de fonctionnement d’un appareil peut être adapté en fonction de son historique de vie et en particulier de l’historique d’utilisation des organes fonctionnels impliqués dans son fonctionnement afin de garantir un résultat amélioré en fonction de l’état et des caractéristiques de ces pièces ou de ces accessoires. Ainsi, la qualité du fonctionnement de l’appareil est améliorée, en faisant fonctionner l’appareil d’une façon adaptée par rapport au type, aux caractéristiques et à l’historique de certaines pièces ou accessoires. Le confort des utilisateurs est également amélioré, en adaptant automatiquement le fonctionnement du produit à son historique, évitant aux utilisateurs de réaliser des paramétrages manuels pour compenser l’usure d’une pièce ou d’un accessoire, par exemple. Enfin, la durée de vie des produits est améliorée, en adaptant le fonctionnement du produit en fonction de l’état de ses accessoires et de ses pièces. Selon une possibilité, le dispositif d’identification comprend un composant de communication électromagnétique, notamment un composant radiofréquence, par exemple en NFC, RFID ou Bluetooth, et le dispositif d’acquisition comprend un lecteur configuré pour communiquer selon le même mode de communication électromagnétique. Selon une possibilité, le dispositif d’identification comprend un marquage optique, notamment un QR code ou un code barre, et le dispositif d’acquisition est configuré pour lire le marquage optique. Selon une possibilité, le dispositif d’identification comprend un dispositif réalisant une identifiant par une valeur de grandeurs physique variable, par exemple une grandeur physique électrique, comme une capacité ou une résistance, et le dispositif d’acquisition comprend un dispositif complémentaire configuré pour déterminer la valeur de la grandeur physique correspondante, par exemple dans le cas d’une grandeur électrique, un circuit configuré pour déterminer la résistance ou la capacité correspondante, sans contact ou avec une connexion électrique. Selon une autre possibilité, le dispositif d’identification comprend un dispositif configuré pour établir une connexion spécifique avec le lecteur, comme par exemple une connexion électrique sur une ou plusieurs pistes conductrices, ou une connexion mécanique par une ou plusieurs formes mécaniques et le dispositif d’acquisition comprend un dispositif complémentaire configuré pour établir une connexion électrique ou mécanique permettant la détermination de l’identifiant. Selon une possibilité, l’appareil comprend un composant d’historisation configuré pour stocker l’historique d’utilisation d’un organe fonctionnel en lien avec son identifiant. Selon une possibilité, le composant d’historisation peut utiliser un fichier local ou une base de données stockée dans la mémoire de stockage de l’unité de contrôle. Selon une possibilité, l’historique d’utilisation d’un organe fonctionnel comprend un temps d’utilisation ou de fonctionnement de l’organe fonctionnel et/ou un taux de sollicitation de l’organe fonctionnel. Selon une possibilité, il est également possible de tenir compte de paramètres de fonctionnement utilisés lors de l’utilisation de l’organe fonctionnel lors des périodes de fonctionnement. Selon une autre possibilité, l’unité de contrôle peut réaliser un enregistrement de la date de la première utilisation d’un organe fonctionnel. Par exemple, si l’organe fonctionnel est un moteur, l’historique d’utilisation peut comprendre tout ou partie des éléments suivants : une date de première utilisation et/ou de fabrication, un temps cumulé d’utilisation, ou encore un historique des périodes d’utilisation permettant de déterminer un taux de sollicitation. Ainsi le taux de sollicitation peut correspondre à un historique du courant moteur en relation avec le temps d’utilisation de l’organe fonctionnel. Selon une autre possibilité, il est également possible de déterminer des incréments de taux de sollicitation lors de l’utilisation pour mettre à jour un taux de sollicitation enregistré. Selon une possibilité, l’appareil comprend un composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement utilisé par l’unité de contrôle pour adapter les paramètres de fonctionnement d’au moins une séquence de fonctionnement de la commande de l’actionneur en fonction dudit historique d’utilisation de l’organe fonctionnel. Selon une possibilité, le composant d’adaptation est un fichier ou une base de données stockée dans la mémoire de stockage de l’unité de contrôle. Selon une possibilité, des mises à jour de la base de données peuvent être réalisées pendant la vie de l’appareil, par exemple par téléchargement ou synchronisation depuis un serveur distant, ou encore lors d’une opération de maintenance ou de service après-vente. Selon une possibilité, le composant d’adaptation comprend une interface d’accès à une base de données située à distance sur un serveur distant ou sur un terminal portable de l’utilisateur. Selon une possibilité, le composant d’adaptation est un composant algorithmique, un composant algorithmique, par exemple un composant résultant de la mise en œuvre d’un algorithme d’apprentissage. Selon une possibilité, les paramètres de fonctionnement concernent le point de fonctionnement d’un moteur, en particulier les consignes en tension et/ou en intensité de l’alimentation du moteur. Selon une possibilité, un organe fonctionnel comprenant un dispositif d’identification est un moteur, le point de fonctionnement du moteur étant déterminé de façon différente en fonction de l’historique d’utilisation du moteur, en particulier la durée d’utilisation cumulée du moteur. Selon une possibilité, les paramètres de fonctionnement concernent une consigne de vitesse, et/ou de couple ou une durée d’utilisation pendant une séquence de fonctionnement, Selon une possibilité, un organe fonctionnel comprenant un dispositif d’identification est un organe de travail, dans lequel l’historique d’utilisation associé à l’organe de travail comprend une information relative à la durée d’utilisation cumulée ou un taux de sollicitation de l’organe de travail, et dans lequel les paramètres de fonctionnement sont déterminés en fonction d’une durée d’utilisation cumulée ou un taux de sollicitation cumulé de l’organe de travail. Selon d’autres exemples, l’adaptation de la séquence de fonctionnement correspond à un allongement ou un raccourcissement de la durée par défaut d’une séquence de fonctionnement, a une augmentation ou une diminution d’une température de cuisson ou l’adaptation d’une vitesse de rotation de l’organe de travail ou de la cuve en fonction de l’historique d’utilisation. Selon une possibilité, l’appareil électrique est un appareil de préparation culinaire. En particulier, l’appareil de préparation culinaire comprend : un boitier, une cuve configurée pour coopérer avec le boitier et agencée pour recevoir des aliments à préparer, un organe de travail configure pour coopérer avec la cuve et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve, un actionneur disposé dans le boitier et agencé pour mettre en mouvement l’organe de travail relativement à la cuve ou pour mettre en mouvement la cuve relativement à l’organe de travail. Selon une possibilité, l’appareil de préparation culinaire comprend un dispositif de chauffage agencé pour chauffer les aliments reçus dans la cuve. Selon une possibilité, l’unité de contrôle est configurée pour commander le fonctionnement du dispositif de chauffage. Selon une autre possibilité, l’appareil électrique peut être un aspirateur comprenant un actionneur comprenant un moteur qui entraîne un organe de travail pouvant être un ventilateur ou encore une brosse, le moteur pouvant alors être un moteur auxiliaire logé dans la tête d’aspiration. Selon une autre possibilité, l’appareil électrique peut être un purificateur d’air comprenant un actionneur comprenant un moteur qui entraîne un organe de travail pouvant être un ventilateur ou un autre élément d’aspiration/refoulement d’air et qui comprend également un ou plusieurs filtres. Selon une possibilité, l’unité de contrôle est configurée pour prendre en compte des informations relatives au type d’organe fonctionnel qui peut être déterminé à partir de l’identifiant, pour déterminer les paramètres de fonctionnement. Selon des variantes, le type de l’organe fonctionnel peut être déterminé soit directement si l’identifiant comprend une information de type, soit en accédant à une base de données additionnel contenant des données de correspondance entre un identifiant et un type d’organe fonctionnel. Dans ce cas, les paramètres de fonctionnement peuvent être adaptés dans le cas d’un remplacement d’un organe de fonctionnement de même type ou de type différent. L’invention concerne également un procédé de commande d’un appareil électrique, comprenant : une étape d’acquisition d’au moins un identifiant d’un organe fonctionnel de l’appareil électrique par le dispositif d’acquisition. une étape d’enregistrement d’un historique d’utilisation de l’organe fonctionnel en lien avec son identifiant, une étape de détermination d’au moins un paramètre de fonctionnement en fonction de l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel. une étape d’application d’une commande de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement adapté à l’historique d’utilisation de l’organe fonctionnel. L’étape d’acquisition d’au moins un identifiant peut être réalisée lors du démarrage de l’appareil ou au cours de son fonctionnement. Cette étape peut être répétée de façon itérative dans le temps, et permettre de collecter les identifiants d’un ou de plusieurs organes fonctionnels de l’appareil électrique. Lors de l’étape d’enregistrement, l’unité de contrôle peut enregistrer un historique d’utilisation pour l’organe fonctionnel en utilisant le composant d’historisation. L’enregistrement peut être réalisé de façon individuelle pour chaque organe fonctionnel identifié. L’appareil connait alors le temps d’utilisation de chaque pièce ou accessoire, pouvant correspondre, par exemple, à une usure. Lors de l’étape de détermination des paramètres de fonctionnement, l’unité de contrôle peut collecter des paramètres de fonctionnement adaptés à chaque organe de fonctionnement en fonction de son historique d’utilisation. L’unité de contrôle obtient ainsi un ensemble de paramètres de fonctionnement formant une configuration de fonctionnement. Grâce à la collecte des identifiants des organes fonctionnels dans l’étape d’acquisition, l’appareil peut également détecter les changements d’organes fonctionnels et identifier les nouveaux organes fonctionnels, et adapter les paramètres de fonctionnement à un nouvel appareil en utilisant dans l’étape de détermination le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement. Ces dispositions permettent notamment d’adapter la commande de l’appareil lors d’un changement d’organe de travail. Selon une possibilité, le procédé comprend en outre une étape d’initialisation dans lequel l’unité de contrôle obtient une configuration initiale des paramètres de fonctionnement. Par exemple, l’unité de contrôle peut disposer d’une base de données contenant des paramètres de fonctionnement dépendant des organes fonctionnels nécessaires à son fonctionnement et de leur historique. Selon une possibilité, au cours d’une action de réparation, un organe fonctionnel ayant un impact sur le fonctionnement de l’appareil électrique peut être remplacé. Par exemple, cela peut être un moteur électrique. Le nouveau moteur monté dans l’appareil réparé peut avoir des caractéristiques de fonctionnement différentes du moteur électrique d’origine. En collectant l’identifiant de ce nouveau moteur, l’unité de contrôle pourra déterminer avec le composant d’adaptation des nouveaux paramètres de fonctionnement formant une nouvelle configuration de fonctionnement adaptée. A titre d’exemple, les paramètres de fonctionnement peuvent comprendre une vitesse de moteur différente ou des durées d’activation différentes. L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour réaliser les étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus et configuré pour être exécuté par l’unité de contrôle. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexe dans lequel : la FIG. 1 est une vue en perspective d'un appareil électrique et d'un terminal portable; la FIG. 2 est une vue éclatée d'une cuve et d'un couvercle de l'appareil électrique; la FIG. 3 est une vue schématique résumant l'échange d'informations dans l'appareil électrique; la FIG. 4 détaille les étapes d'un procédé de commande de l'appareil électrique. Description en référence aux figures Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l'invention. Comme illustré à la FIG. 1 , un appareil électrique 1, qui est dans ce mode de réalisation un appareil électroménager, et en particulier un appareil de préparation culinaire, comprend un boitier 3 et une cuve 5 configurée pour coopérer avec le boitier 3. Dans le mode de réalisation présenté, l'appareil électrique 1 est un appareil de cuisson sous pression. L’appareil électrique est par exemple un appareil de préparation culinaire réalisant un mixage ou un mélange. La cuve 5 est agencée pour recevoir des aliments à préparer. Il peut s'agir par exemple d'ingrédients d'une recette de cuisine mise en œuvre par l'appareil électrique 1. L'appareil électrique 1 comprend également un couvercle 7 configure pour coopérer avec la cuve 5 et mobile entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle la cuve 5 est étanche par rapport au milieu extérieur. La position fermée est ainsi une position de mise sous pression de la cuve 5. Le couvercle 7 peut comprendre un distributeur d'ingrédients 9 contrôlé par l'appareil électrique 1 de manière à verser dans la cuve 5 au moins un ingrédient additionnel au cours de la réalisation de la recette. Cet au moins un ingrédient additionnel peut être du sel, de l'huile, de l'eau, de la farine ou des épices. Comme illustré à la FIG. 2 , l'appareil électrique 1 comprend un organe de travail 11 configure pour coopérer avec la cuve 5 et agence pour travailler les aliments ou ingrédients reçus dans la cuve 5. Cet organe de travail 11 est amovible et plusieurs organes de travail 11 peuvent être prévus pour coopérer avec un même appareil électrique 1. L'appareil électrique 1 peut comprendre un système d'éclairage 13 de la cuve 5 configure pour éclairer l'intérieur de la cuve 5 de manière à ce que l'utilisateur distingue clairement les ingrédients compris dans la cuve 5. Le système d'éclairage 13 est rapporté sur ou ménagé dans la cuve 5 et/ou le couvercle 7. Le système d'éclairage 13 comprend au moins une diode électroluminescente et un dispositif de modulation de l'intensité lumineuse et/ou de la couleur de la lumière. L'appareil électrique 1 comprend un actionneur 15 disposé dans le boitier 3 et agences pour mettre en mouvement l'organe de travail 11 relativement à la cuve 5, ou la cuve 5 relativement à l’organe de travail 11. L’actionneur peuvent par exemple comprendre d'un moteur électrique 25, en particulier un moteur d’agitation, qui peut comprendre un réducteur. L'appareil électrique 1 comprend en outre un chauffage 17 agencé pour chauffer les aliments ou ingrédients reçus dans la cuve 5. Il s'agit par exemple d'une résistance chauffante. L’appareil électrique comprend ainsi un ensemble d’organes fonctionnels OF qui participent à son fonctionnement. Les organes fonctionnels peuvent être notamment tout ou partie de l’actionneur, et en particulier le moteur 25, le ou les organes de travail 11, tout ou partie du chauffage 17, comme par exemple la résistance chauffante ; ou encore une batterie de l’appareil. L'appareil électrique 1 comprend une unité de contrôle 19 dotée d'un processeur 21 configurée pour commander le fonctionnement de l’actionneur 15 et du chauffage 17. L’appareil de préparation peut être commandé par un utilisateur localement via sa propre interface homme-machine ou module de communication 23, soit à distance via un terminal portable 41, par exemple un téléphone portable. L’un au moins des organes fonctionnels comprend un dispositif d’identification 27 configuré pour stocker ou représenter un identifiant ID de l’organe fonctionnel. A titre d’exemple, l’identifiant peut comprendre une information relative au type de l’organe fonctionnel et un numéro d’identification, pouvant par exemple correspondre à un numéro de série. L’appareil électrique 1 comprend en outre un dispositif d’acquisition 29 configuré pour coopérer avec le dispositif d’identification 27 pour collecter l’identifiant ID de l’organe fonctionnel OF, le dispositif d’acquisition 29 étant associé à l’unité de contrôle 19. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’identification 27 peut comprendre un composant de communication électromagnétique, comme par exemple un composant radiofréquence, par exemple en NFC, RFID ou Bluetooth, et le dispositif d’acquisition comprend un lecteur configuré pour communiquer selon le même mode de communication électromagnétique. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’identification 27 comprend un marquage optique, comme QR code ou un code barre ou un autre type de dispositif optique, et le dispositif d’acquisition comprend un lecteur optique configuré pour lire le marquage correspondant ou interagir avec le dispositif optique. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’identification 27 comprend un dispositif réalisant une identifiant par une valeur de grandeurs physique variable, par exemple une grandeur physique électrique, comme une capacité ou une résistance, et le dispositif d’acquisition 29 comprend un dispositif complémentaire configuré pour déterminer la valeur de la grandeur physique correspondante, par exemple dans le cas d’une grandeur électrique, un circuit configuré pour déterminer la résistance ou la capacité correspondante, sans contact ou avec une connexion électrique. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’identification 27 comprend un dispositif configuré pour établir une connexion spécifique avec le lecteur, comme par exemple une connexion électrique sur une ou plusieurs pistes conductrices, ou une connexion mécanique par une ou plusieurs formes mécaniques et le dispositif d’acquisition 29 comprend un dispositif complémentaire configuré pour établir une connexion électrique ou mécanique permettant la détermination de l’identifiant. Le dispositif d’acquisition 29 peut être relié par un lien de communication filaire 31 à l’unité de contrôle ou à une première interface de communication locale 33 de l’unité de contrôle 19, par exemple un bus de données, en particulier un bus de type UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), SPI (Serial Peripheral Interface) ou I2C (Inter Integrated Circuit). Selon une variante, une communication sans fil entre le dispositif d’acquisition 29 et l’unité de contrôle peut être utilisée. L’appareil électrique 1 comprenant en outre une mémoire de stockage 32, qui peut notamment faire partie de l’unité de contrôle 19 L’unité de contrôle 19 est configurée pour réaliser un enregistrement ou une historisation de l’historique d’utilisation UH d’un organe fonctionnel OF en lien avec son identifiant ID. Pour réaliser cette historisation, l’unité de contrôle 19 peut utiliser un composant d’historisation 35. En particulier, le composant peut utiliser un fichier local ou une base de données stockée dans la mémoire de stockage 32 de l’unité de contrôle 19. L’unité de contrôle 19 est configurée pour mettre à jour l’historique d’utilisation UH d’un organe fonctionnel OF en lien avec son identifiant ID. En particulier, l’unité de contrôle peut réaliser un enregistrement de la date de la première utilisation d’un organe fonctionnel. L’unité de contrôle peut également réaliser un enregistrement du temps de fonctionnement cumulé de l’organe fonctionnel OF. Il est également possible de tenir compte de paramètres de fonctionnement utilisés lors de l’utilisation de l’organe fonctionnel lors des périodes de fonctionnement. Par exemple, si l’organe de fonctionnement OF est un moteur 25, l’historique d’utilisation peut comprendre les éléments suivants : une date de première utilisation et/ou de fabrication, un temps cumulé d’utilisation, ou encore un historique des périodes d’utilisation permettant de déterminer un taux de sollicitation. Ainsi le taux de sollicitation peut correspondre à un historique du courant moteur en relation avec le temps d'utilisation de l'organe fonctionnel. Alternativement, il est également possible de déterminer des incréments de taux de sollicitation lors de l’utilisation pour mettre à jour un taux de sollicitation enregistré. L’unité de contrôle 19 est configurée pour adapter au moins une séquence de fonctionnement SF de la commande de l’actionneur et/ou du dispositif de chauffage en fonction dudit historique d’utilisation UH de l’organe fonctionnel OF. Pour réaliser cette adaptation, l’unité de contrôle peut utiliser un composant d’adaptation 37 des paramètres de fonctionnement PF. Ce composant peut notamment comprendre une base de données 37 et/ou utiliser un composant algorithmique. En particulier, selon un premier mode de réalisation, le composant d’adaptation comprend une interface d’accès à une base de données 39 située à distance et comprenant des paramètres de fonctionnement PF. Selon le mode de réalisation représenté à la FIG. 3 , le composant d’adaptation 37 accède à la base de données qui est situé sur un terminal ou un serveur distant 45 par l’intermédiaire d’une interface de communication réseau 47, par exemple une carte wifi. Selon un autre mode de réalisation, la base de données 37 peut être stockée localement dans l’appareil électrique 1, par exemple dans la mémoire de stockage 35. Selon encore un autre mode de réalisation, la base de données 37 peut être stockée sur un terminal portable 41 de l’utilisateur. Selon les deux derniers modes de réalisation, des mises à jour de la base de données 37 peuvent être réalisées pendant la vie de l’appareil, par exemple par téléchargement ou synchronisation depuis un serveur distant 45, ou encore lors d’une opération de maintenance ou de service après-vente. Selon une autre possibilité, l’unité de contrôle 19 utilise, au lieu d’une base de données de paramètres de fonctionnement, un composant algorithmique qui met à jour les paramètres de fonctionnement de l’appareil en fonction de l’historique des pièces et des accessoires. Cet algorithme pourrait être réalisé à partir d’un apprentissage par intelligence artificielle, par exemple. Le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37 est configuré pour fournir des données de paramètres de fonctionnement PF qui dépendent de l’historique d’utilisation UH d’un organe fonctionnel OF. Selon un premier exemple, les paramètres de fonctionnement PF peuvent concerner le point de fonctionnement d’un moteur, c’est-à-dire par exemple les consignes en tension et en intensité de l’alimentation du moteur qui peuvent évoluer en fonction de l’historique d’utilisation du moteur, prenant en compte par exemple la durée d’utilisation cumulée du moteur 25. Selon un deuxième exemple, les paramètres de fonctionnement PF peuvent concerner une consigne de vitesse, et/ou de couple ou encore une durée de découpe pendant une séquence de fonctionnement, qui peuvent évoluer en fonction d’un pourcentage d’usure d’une lame, lié par exemple à sa durée d’utilisation cumulée. Selon d’autres exemples, l'adaptation de la séquence de fonctionnement correspond à un allongement ou un raccourcissement de la durée par défaut d’une séquence de fonctionnement, a une augmentation ou une diminution d'une température de cuisson ou l'adaptation d'une vitesse de rotation de l'organe de travail ou de la cuve en fonction de l’historique d’utilisation. Le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37 peut également prendre en compte des informations relatives au type d’organe fonctionnel OF qui peut être déterminé à partir de l’identifiant ID, soit directement si l’identifiant comprend une information de type, soit en accédant à une base de données additionnel contenant des données de correspondance entre un identifiant et un type d’organe fonctionnel. Dans ce cas, les paramètres de fonctionnement PF peuvent être adaptés dans le cas d’un remplacement d’un organe de fonctionnement OF. Comme illustré à la FIG. 4 , un procédé de commande d'un appareil électrique 1 comprend une étape d’initialisation E0 dans lequel l’unité de contrôle obtient une configuration initiale du composant d’adaptation 37 des paramètres de fonctionnement. Par exemple, dans le cas ou composant d’adaptation 37 est une base de données, l’unité de contrôle dispose d’une base de données contenant des paramètres de fonctionnement dépendant des organes fonctionnels OF nécessaires à son fonctionnement et de leur historique. Par la suite, lors du démarrage de l’appareil ou au cours de son fonctionnement, l’unité de contrôle réalise une étape d'acquisition E1 d'au moins un identifiant ID d’un organe fonctionnel OF de l’appareil électrique 1 par le dispositif d'acquisition 29. Cette étape peut être réalisée de façon itérative dans le temps, et permettre de collecter les identifiants ID de plusieurs organes fonctionnels OF de l’appareil électrique 1. Dans une deuxième étape d’enregistrement E2 d’un historique d’utilisation UF de l’organe fonctionnel OF en lien avec son identifiant ID, l’unité de contrôle peut enregistrer un historique d’utilisation pour l’organe fonctionnel OF en utilisant le composant d’historisation 35. L’enregistrement peut être réalisée de façon individuelle pour chaque organe fonctionnel OF identifié. L’appareil connait alors le temps d’utilisation de chaque pièce ou accessoire, pouvant correspondre, par exemple, à une usure. L’unité de contrôle 19 réalise ensuite une étape de détermination E3 de paramètres de fonctionnement PF en fonction de l’historique d’utilisation UF de l’organe fonctionnel. En particulier, l’unité de contrôle utilise le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37 pour collecter des paramètres de fonctionnement adaptés à chaque organe de fonctionnement en fonction de son historique d’utilisation. L’unité de contrôle obtient ainsi un ensemble de paramètres de fonctionnement PF formant une configuration de fonctionnement. L’unité de contrôle peut ensuite réaliser une quatrième étape d'application E4 d’une commande CMD pour une séquence de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction des paramètres de fonctionnement PF ou de la configuration de fonctionnement adaptée à l’historique d’utilisation. Grâce à la collecte des identifiants des organes fonctionnels OF dans l’étape d’acquisition E1, l’appareil peut également détecter les changements d’organes fonctionnels et identifier les nouveaux organes fonctionnels OF, et adapter les paramètres de fonctionnement à un nouvel organe en utilisant dans l’étape de détermination le composant d’adaptation des paramètres de fonctionnement 37. Ces dispositions permettent notamment d’adapter la commande de l’appareil lors d’un changement d’organe de travail 11. Selon une possibilité, au cours d’une action de réparation, un organe fonctionnel OF ayant un impact sur le fonctionnement de l’appareil électrique 1 peut être remplacé. Par exemple, cela peut être un moteur électrique 25. Le nouveau moteur monté dans l’appareil réparé peut avoir des caractéristiques de fonctionnement différentes du moteur électrique d’origine. En collectant l’identifiant ID de ce nouveau moteur 25, l’unité de contrôle pourra déterminer avec le composant d’adaptation 37 des nouveaux paramètres de fonctionnement PF formant une nouvelle configuration de fonctionnement adaptée. Dans l’exemple, cela peut être une vitesse de moteur différente ou des durées d’activation différentes. Ce procédé peut être renouvelé, depuis son étape initiale ou depuis une étape suivante, en fonction, par exemple, de l’évolution de la recette, de l’utilisation de l’appareil par l’utilisateur, d’un changement d’accessoire ou d’une pièce, ou d’une réparation effectuée sur l’appareil. Il a été ci-dessus décrit un mode de réalisation dans lequel la cuve 5 est fixe par rapport au boitier 3 et l'organe de travail 11 est mobile. Il est également possible de concevoir d'autres modes de réalisation dans lesquels l'organe de travail 11 est fixe et la cuve 5 est mobile. Selon un autre mode de réalisation non représenté, l’appareil électrique peut être un aspirateur comprenant un actionneur comprenant un moteur qui entraîne un organe de travail pouvant être un ventilateur ou encore une brosse, le moteur pouvant alors être un moteur auxiliaire logé dans la tête d’aspiration. Selon une variante, l’unité de contrôle prend en compte en plus de l’historique des organes fonctionnel OF, l’historique de consommables, comme par exemple la mouture dans le cas d’un appareil électrique de type machine à café, ou encore l’eau dans le cas d’une centrale vapeur. La solution proposée permet, grâce à l’utilisation d’une technologie d’identification, grâce à l’enregistrement d’historiques et grâce à une adaptation des paramètres de fonctionnement d’obtenir un résultat idéal pendant toute la durée de vie du produit. Des avantages de l’invention sont notamment l’obtention d’un résultat stable tout au long de la durée de vie de l’appareil, l’amélioration du confort des utilisateurs par l’application automatique de paramètres de fonctionnement en fonction de l’historique d’utilisation des organes fonctionnels (pièces ou accessoires), l’augmentation de la durée de vie de l’appareil. A titre d’exemple, en appliquant un temps de mixage plus long ou une vitesse de rotation plus élevée lorsque des lames de mixage usées, donc moins tranchantes, sont utilisées, l’utilisateur ne verra pas de variation sur le résultat du mixage au fil du temps et remplacera moins rapidement son appareil. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Appareil électrique (1) comportant un ensemble d’organes fonctionnels (OF), l’appareil électrique comprenant une unité de contrôle (19) dotée d'un processeur (21) et d’une mémoire de stockage (32), l'unité de contrôle (19) étant configurée pour commander le fonctionnement d’un actionneur (15), l’un au moins des organes fonctionnels (OF) comprenant un dispositif d’identification (27) configuré pour stocker ou représenter un identifiant (ID) de l’organe fonctionnel (OF) ; l’appareil électrique (1) comprenant en outre un dispositif d’acquisition (29) associé à l’unité de contrôle (19) et configuré pour coopérer avec le dispositif d’identification (27) pour collecter l’identifiant (ID) de l’au moins un organe fonctionnel (OF), l’unité de contrôle étant configurée pour collecter l’identifiant (ID) de l’au moins un organe fonctionnel (OF) fourni par le dispositif d’acquisition (29), pour enregistrer un historique d’utilisation (UH) de l’au moins organe fonctionnel (OF) en lien avec son identifiant (ID), pour déterminer au moins un paramètre fonctionnel (PF) en fonction de l’historique d’utilisation (UH) de l’organe fonctionnel (OF) et pour appliquer une commande (CMD) de fonctionnement à l’actionneur (15) de l’appareil électrique (1) en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) adapté à l’historique d’utilisation (UH) de l’organe fonctionnel (OF). Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d’identification (27) comprend un composant de communication électromagnétique, notamment un composant radiofréquence, par exemple en NFC, RFID ou Bluetooth, et le dispositif d’acquisition (29) comprend un lecteur configuré pour communiquer selon le même mode de communication électromagnétique. Appareil selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’identification (27) comprend un marquage optique, notamment un QR code ou un code barre, et le dispositif d’acquisition (29) est configuré pour lire le marquage optique. Appareil selon l’une des revendications précédentes, comprenant un composant d’historisation (35) configuré pour stocker l’historique d’utilisation (UH) d’un organe fonctionnel (OF) en lien avec son identifiant (ID). Appareil selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’historique d’utilisation (UH) d’un organe fonctionnel (OF) comprend un temps d’utilisation ou de fonctionnement de l’organe fonctionnel (OF) et/ou un taux de sollicitation de l’organe fonctionnel (OF). Appareil selon l’une des revendications précédentes, comprenant un composant d’adaptation (37) des paramètres de fonctionnement (PF) utilisé par l’unité de contrôle (19) pour adapter les paramètres de fonctionnement (PF) d’au moins une séquence de fonctionnement (SF) de la commande (CMD) de l’actionneur en fonction dudit historique d’utilisation (UH) de l’organe fonctionnel (OF). Appareil selon la revendication 6, dans lequel le composant d’adaptation est un fichier ou une base de données (37) stockée dans la mémoire de stockage de l’unité de contrôle (19). Appareil selon la revendication 6, dans lequel le composant d’adaptation (37) comprend une interface d’accès à une base de données (39) située à distance sur un serveur distant ou sur un terminal portable de l’utilisateur (41). Appareil selon la revendication 6, dans lequel le composant d’adaptation (37) est un composant algorithmique, un composant algorithmique, par exemple un composant résultant de la mise en œuvre d’un algorithme d’apprentissage. Appareil selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de fonctionnement (PF) concernent le point de fonctionnement d’un moteur, en particulier les consignes en tension et/ou en intensité de l’alimentation du moteur. Appareil selon la revendication précédente, dans lequel un organe fonctionnel (OF) comprenant un dispositif d’identification (27) est un moteur (25), le point de fonctionnement du moteur étant déterminé de façon différente en fonction de l’historique d’utilisation (UH) du moteur, en particulier la durée d’utilisation cumulée du moteur (25). Appareil selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de fonctionnement (PF) concernent une consigne de vitesse, et/ou de couple ou une durée d’utilisation pendant une séquence de fonctionnement. Appareil de préparation culinaire selon la revendication précédente, dans lequel un organe fonctionnel (OF) comprenant un dispositif d’identification (27) est un organe de travail (11), dans lequel l’historique d’utilisation (UH) associé à l’organe de travail (11) comprend une information relative à la durée d’utilisation cumulée ou un taux d’utilisation de l’organe de travail (11), et dans lequel les paramètres de fonctionnement (PF) sont déterminés en fonction d’une durée d’utilisation cumulée ou un taux de sollicitation cumulé de l’organe de travail (11). Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de contrôle (19) est configurée pour prendre en compte des informations relatives au type d’organe fonctionnel (OF) qui peut être déterminé à partir de l’identifiant (ID), pour déterminer les paramètres de fonctionnement (PF). Procédé de commande d'un appareil électrique (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant : une étape d'acquisition (E1) d'au moins un identifiant (ID) d’un organe fonctionnel (OF) de l’appareil électrique (1) par le dispositif d'acquisition (29). une étape d’enregistrement (E2) d’un historique d’utilisation (UF) de l’organe fonctionnel (OF) en lien avec son identifiant (ID), une étape de détermination (E3) d’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) en fonction de l’historique d’utilisation (UF) de l’organe fonctionnel (OF). une étape d'application (E4) d’une commande (CMD) de fonctionnement de l’appareil électrique en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement (PF) adapté à l’historique d’utilisation (UH) de l’organe fonctionnel (OF).