Brevet FR3153423A1 — publié le 20250328

L’invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation (2) d’un véhicule automobile (1) de façon à améliorer sa rapidité de géolocalisation du véhicule 1. L’invention porte également sur un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Amélioration de la rapidité de géolocalisation d’un système de navigation d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de navigation des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un système de navigation du véhicule qui comprend une antenne pour interagir avec un système de positionnement par satellites. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure Le système de navigation d’un véhicule automobile traditionnel utilise les signaux de géolocalisation transmis par au moins trois satellites distincts d’un système de positionnement par satellites pour déterminer la localisation géographique du véhicule. En outre, lors de l’acquisition d’un premier signal de géolocalisation d’un premier satellite, l’antenne du système de navigation doit orienter son champ de détection de signaux de géolocalisation dans toutes les directions car les satellites d’un système de positionnement par satellites peuvent à chaque instant se trouver positionnés à n’importe quels endroits du ciel. Aussi, le temps nécessaire au système de navigation pour recevoir au moyen de l’antenne un premier signal de géolocalisation est de ce fait relativement long, et cela influence la rapidité globale du système de navigation pour géolocaliser le véhicule. L’invention vise à remédier à ce problème. Elle a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent d’améliorer la rapidité avec laquelle un système de navigation d’un véhicule automobile acquiert un premier signal de géolocalisation d’un premier satellite d’un système de positionnement par satellites lors de la géolocalisation du véhicule. Par ce biais, l’invention souhaite améliorer l’efficacité des systèmes de navigation des véhicules automobiles. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un système de navigation du véhicule qui comprend une antenne pour interagir avec un système de positionnement par satellites, le procédé comprenant les étapes de : obtenir des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite du système de positionnement par satellites en interagissant avec un premier serveur distant du véhicule ; et gérer le fonctionnement de l’antenne lors de la détermination par le système de navigation d’une localisation géographique du véhicule en fonction des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’un satellite du système de positionnement par satellites. Selon une variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à gérer l’orientation du champ de détection de signaux de géolocalisation de l’antenne vers une direction établie en fonction des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’un satellite du système de positionnement par satellites. Selon une autre variante, l’étape consistant à gérer l’orientation du champ de détection de signaux de géolocalisation de l’antenne peut s’effectuer lors de l’acquisition par le système de navigation d’un premier signal de géolocalisation qu’il utilise pour déterminer la localisation géographique du véhicule. Selon encore une autre variante, l’étape i) peut comprendre une étape consistant à causer la transmission de données caractérisant un identifiant d’accès au premier serveur. Selon encore une autre variante, les données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite du système de positionnement par satellites peuvent être fournies au premier serveur par un deuxième serveur connecté à un appareillage pour la détection de satellites. Selon encore une autre variante, l’étape i) peut être mise en œuvre au moyen d’un système de communication par signaux radiofréquences embarqué à bord du véhicule. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile qui comprend une antenne pour interagir avec un système de positionnement par satellites, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile équipé d’un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique du contexte de l’invention ; FIG. 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; FIG. 3 est un organigramme des étapes d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 montre une illustration schématique du contexte de l’invention dans laquelle on distingue notamment un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci comprend classiquement un système de navigation 2 qui comprend une antenne 3 pour interagir avec un système de positionnement par satellites, qui utilise de manière conventionnelle une constellation de plusieurs satellites 4 déployés en orbite autour de la terre. Le véhicule 1 selon l’invention comprend également un système de communication par signaux radiofréquences 5 afin de pouvoir communiquer avec des entités communicantes distantes au moyen d’un réseau de communication mobile 6 conventionnel (e.g. 5G), notamment avec un premier serveur 7 qui interagit avec un deuxième serveur 8 connecté à un appareillage pour la détection de satellites 9 afin de déterminer des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite 4 du système de positionnement par satellites. De manière avantageuse, Le véhicule 1 selon l’invention embarque également un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile qui comprend une antenne pour interagir avec un système de positionnement par satellites au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile qui comprend une antenne pour interagir avec un système de positionnement par satellites au sens de la présente l’invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, le dispositif 100 selon l’invention obtient du premier serveur 7 des données qui identifient au moins une position actuelle et une position future dans le ciel de chacun des satellites 4 du système de positionnement par satellites. Ces données sont fournies au premier serveur 7 par le deuxième serveur 8, ce dernier étant préférentiellement administré par un gestionnaire du système de positionnement par satellites. Le dispositif 100 selon l’invention contraint ensuite l’utilisation par le système de navigation 2 de ces données de positionnement des satellites du système de positionnement par satellites, en particulier pour gérer le fonctionnement de l’antenne 3 lors de l’acquisition par le système de navigation 2 d’au moins un premier signal de géolocalisation que celui-ci utilise pour déterminer une localisation géographique du véhicule. Plus spécifiquement, le fonctionnement de l’antenne 3 est géré de telle sorte que son champ de détection de signaux de géolocalisation est orienté dans une direction qui est établie en fonction de la position des satellites 4 dans le ciel. Ainsi, l’antenne n’a plus besoin de balayer dans toutes les directions et elle acquiert plus rapidement un premier signal de géolocalisation, ce qui permet au système de navigation du véhicule 1 selon l’invention de pouvoir déterminer plus rapidement la localisation du véhicule. Sur la FIG. 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile qui comprend une antenne pour interagir avec un système de positionnement par satellites selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) avec le système de navigation 2 et avec le système de communication par signaux radiofréquences 5. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du système de navigation 2. Ainsi, il peut, notamment, obtenir des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite du système de positionnement par satellites en interagissant avec le premier serveur 7 au moyen du système de communication par signaux radiofréquences 5 du véhicule 1. Il peut en outre gérer le fonctionnement de l’antenne 3 du système de navigation 2. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent à permettre la mise en œuvre d'un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile qui comprend une antenne pour interagir avec un système de positionnement par satellites, tel que décrit ci-dessous en lien avec la FIG. 3 . La FIG. 3 illustre au moyen d'un organigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l'invention obtient des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite 4 du système de positionnement par satellites en interagissant avec le premier serveur 7. En effet, le premier serveur 7 reçoit continuellement du deuxième serveur 8 des données qui identifient les positions actuelles et futures des satellites du système de positionnement par satellites, ces positions étant déterminées par le deuxième serveur 8 en fonction de détections réalisées au moyen de l’appareillage pour la détection de satellites 9 auquel il est connecté. On peut ainsi envisager un cadre de mise en œuvre de l’invention dans lequel le deuxième serveur 8 est administré par un gestionnaire du système de positionnement par satellites, tandis que le premier serveur 7 est administré par un constructeur automobile qui a produit le véhicule 1 selon l’invention. Selon une alternative, pour le cas où l’on souhaite restreindre l’accès aux données de positionnement des satellites 4 du système de positionnement par satellites, on peut envisager que le dispositif 100 selon l’invention mette en œuvre une étape au cours de laquelle il provoque une transmission de données caractérisant un identifiant d’accès à destination du serveur 7 avant de pouvoir obtenir les données précitées, l’identifiant d’accès ayant été préalablement renseigné par un utilisateur du véhicule 1 via une interface homme-machine classique et mémorisé sur le support de stockage 102 du dispositif 100 selon l’invention. Le premier serveur 7 est dans ce cas configuré pour vérifier la conformité de l’identifiant d’accès reçu avant de transmettre les données de positionnement des satellites au système de communication par signaux radiofréquences 5 du véhicule 1. Ainsi, au terme de cette première étape, le dispositif 100 selon l’invention détient avantageusement des données qui renseignent les positions actuelles et futures des satellites 4 du système de positionnement par satellites que le système de navigation 2 du véhicule 1 utilise pour déterminer une localisation géographique du véhicule 1. Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention gère le fonctionnement de l’antenne 3 lors de la détermination par le système de navigation 2 d’une localisation géographique du véhicule 1 en fonction des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’un satellite 4 du système de positionnement par satellites. En particulier, le dispositif 100 selon l’invention gère l’orientation du champ de détection de signaux de géolocalisation de l’antenne 3 vers une direction établie en fonction des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite du système de positionnement par satellites qui ont été obtenues au cours de l’étape précédente du procédé. Et il agit de la sorte au moins lors de l’acquisition par le système de navigation 2 d’un premier signal de géolocalisation transmis par un système de positionnement par satellites que le système de navigation utilise pour déterminer la localisation géographique du véhicule. Ainsi, lorsque le système de navigation 2 acquiert un premier signal de géolocalisation pour déterminer la localisation géographique du véhicule 1, le dispositif 100 selon l’invention utilise avantageusement les données de positionnement des satellites du système de positionnement par satellites pour établir la direction d’un satellite 4 du système de positionnement par satellites afin d’orienter le champ de détection de signaux de géolocalisation de l’antenne 3 dans cette direction. L’antenne 3 n’a donc plus à balayer tout l’horizon et elle acquiert ainsi plus rapidement le premier signal de géolocalisation. Le système de navigation 2 peut ainsi déterminer plus rapidement la localisation géographique du véhicule 1. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour améliorer la rapidité avec laquelle un système de navigation d’un véhicule automobile capte un premier signal de géolocalisation d’un premier satellite d’un système de positionnement par satellites lors de la géolocalisation du véhicule. Par ce biais, l’invention améliore l’efficacité des systèmes de navigation des véhicules automobiles. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un système de navigation (2) du véhicule qui comprend une antenne (3) pour interagir avec un système de positionnement par satellites, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : obtenir des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite (4) du système de positionnement par satellites en interagissant avec un premier serveur (7) distant du véhicule ; et gérer le fonctionnement de l’antenne (3) lors de la détermination par le système de navigation (2) d’une localisation géographique du véhicule en fonction des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite (4) du système de positionnement par satellites. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à gérer l’orientation du champ de détection de signaux de géolocalisation de l’antenne (3) vers une direction établie en fonction des données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite du système de positionnement par satellites. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape consistant à gérer l’orientation du champ de détection de signaux de géolocalisation de l’antenne (3) s’effectue lors de l’acquisition par le système de navigation (2) d’un premier signal de géolocalisation qu’il utilise pour déterminer la localisation géographique du véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape i) comprend une étape consistant à causer une transmission de données caractérisant un identifiant d’accès au premier serveur (7). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e les données caractérisant au moins une position dans le ciel d’au moins un satellite (4) du système de positionnement par satellites sont fournies au premier serveur (7) par un deuxième serveur (8) connecté à un appareillage pour la détection de satellites (9). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape i) est mise en œuvre au moyen d’un système de communication par signaux radiofréquences (5) embarqué à bord du véhicule (1). Dispositif (100) de gestion du fonctionnement d’un système de navigation (2) d’un véhicule automobile qui comprend une antenne (3) pour interagir avec un système de positionnement par satellites, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu e le véhicule comprend un dispositif (100) selon la revendication 7.