Brevet FR3156967A1 — publié le 20250620

Procédé et système de sécurisation du port d’au moins un équipement de protection individuelle L’invention concerne un procédé de sécurisation du port d’au moins un EPI par un travailleur (100), chaque EPI étant équipé d’une balise radiofréquences esclave (120) respective. Selon un tel procédé une balise radiofréquences maitre (130) équipant le travailleur en une position prédéterminée exécute, pour chaque balise esclave : - une réception d’un signal radiofréquences émis par la balise esclave ; - une estimation d’une puissance du signal reçu ; - une estimation d’une distance entre la balise maitre et la balise esclave à partir de la puissance du signal reçu ; et, si la distance estimée est supérieure à une distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave : - une génération d’une première information d’alerte. FIGURE D’ABRÉGÉ : [Fig.1] Procédé et système de sécurisation du port d’au moins un équipement de protection individuelle Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la sécurité des travailleurs. L’invention se rapporte plus particulièrement au port d’équipements de protection individuelle, ou EPI, par un tel travailleur. L’invention a ainsi de nombreuses applications dans tous les domaines d’intervention de travailleurs portant de tels EPI, notamment mais non exclusivement, pour la maintenance de systèmes industriels tels que les réseaux de distribution ou de télécommunications, les systèmes de génération d’énergies renouvelables, les systèmes de gestion des déchets, etc. Art antérieur et ses inconvénients Les EPI sont conçus pour protéger les travailleurs contre les risques professionnels, qu’il s’agisse de produits chimiques dangereux, de températures extrêmes, de particules en suspension dans l’air, de bruit excessif, ou d’autres dangers potentiels. Cependant, malgré l’importance incontestable des EPI, leur port peut soulever de nombreuses difficultés et problèmes. Tout d’abord, une difficulté est liée à la sensibilisation des travailleurs à l’importance du port des EPI. Il est parfois difficile de convaincre les travailleurs de les porter régulièrement, surtout si cela est perçu comme inconfortable ou gênant. Une mauvaise compréhension des risques professionnels et des conséquences potentielles pour la santé peut également entraîner une négligence du port des EPI. De plus, le choix des EPI est un aspect critique. Les travailleurs doivent être formés pour sélectionner les EPI appropriés en fonction de leur environnement de travail spécifique et de la nature des risques auxquels ils sont exposés. Les EPI inadaptés peuvent ne pas offrir la protection nécessaire, ce qui peut mettre en danger la santé des travailleurs. Il existe ainsi un besoin pour une technique permettant de s’assurer qu’un travailleur porte effectivement les EPI lors de son travail. De préférence, une telle technique doit permettre de s’assurer que les EPI portés par le travailleur sont adéquats pour un environnement de travail donné. Dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un procédé de sécurisation du port d’au moins un équipement de protection individuelle, ci-après EPI, par un travailleur. Chaque EPI est équipé d’une balise radiofréquences, dite balise esclave, respective. Selon un tel procédé, une balise radiofréquences, dite balise maitre, équipant le travailleur en une position prédéterminée exécute, pour chaque balise esclave : - une réception d’un signal radiofréquences émis par la balise esclave ; - une estimation d’une puissance du signal reçu ; - une estimation d’une distance entre la balise maitre et la balise esclave à partir de la puissance du signal reçu ; et, si la distance estimée est supérieure à une distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave : - une génération d’une première information d’alerte. Ainsi, l’invention propose une solution nouvelle et inventive pour s’assurer qu’un travailleur porte effectivement un (ou plusieurs) EPI lors de son travail. Plus particulièrement, le port d’un EPI équipé d’une balise esclave donnée est contrôlé via l’estimation de la distance entre la balise maitre et la balise esclave donnée. Ainsi, il est facilement détecté lorsque l’EPI en question n’est pas porté par le travailleur. Dans certains modes de réalisation, si pour chaque balise esclave la distance estimée est inférieure à la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave, la balise maitre exécute à nouveau, pour chaque balise esclave, ladite réception d’un signal radiofréquences, ladite estimation d’une puissance du signal reçu, ladite estimation d’une distance, et, si la nouvelle distance estimée est supérieure à la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave, la balise maitre exécute à nouveau la génération d’une première information d’alerte. Ainsi, la sécurisation du port de l’EPI (ou des EPI) est effectué selon une séquence temporelle prédéfinie ou périodiquement, e.g. avec une période comprise entre 0.5 seconde et 1 seconde pour ne pas rater des événements du type retrait d’un EPI et ne pas avoir de la latence dans la génération des alertes. De la sorte, il peut être détecté lorsque le travailleur enlève un EPI, e.g. un gant, alors que ce n’est pas autorisé. Dans certains modes de réalisation, la balise maitre exécute, pour chaque balise esclave, une obtention de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave. Ainsi, le procédé est optimisé pour un travailleur donné et un équipement donné. Dans certains modes de réalisation, l’obtention de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave comprend : - une réception d’un signal radiofréquences de calibration émis par la balise esclave lorsque l’EPI respectif est correctement positionné sur le travailleur ; - une estimation d’une puissance du signal de calibration reçu ; et - une estimation de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave à partir de la puissance du signal de calibration reçu. Dans certains modes de réalisation, la réception d’un signal radiofréquences de calibration et l’estimation d’une puissance du signal de calibration reçu sont exécutées une pluralité de fois de sorte à délivrer une pluralité de puissances de signaux de calibration reçus. La distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave est estimée à partir d’une moyenne des puissances de signaux de calibration reçus. Ainsi, l’estimation de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave est plus précise via l’effet de moyennage qui réduit la variance de l’estimation en présence de bruit. Dans certains modes de réalisation, la balise maitre exécute, pour chaque balise esclave : - une réception d’un signal radiofréquences d’identification émis par la balise esclave, le signal d’identification comprenant un identifiant prédéfini stocké dans la balise esclave, l’identifiant prédéfini étant associé au type de l’EPI que la balise esclave équipe ; - une transmission, à une balise radiofréquences, dite balise de suivi, implémentée dans une zone de travail du travailleur, de l’identifiant prédéfini stocké dans la balise esclave, la correspondance entre l’identifiant prédéfini et le type d’EPI associé étant connue de la balise de suivi. Ainsi, la balise de suivi est apte à contrôler que le travailleur porte l’EPI (ou les EPI) devant être utilisés dans la zone de travail. Dans certains modes de réalisation, la balise maitre exécute : - une réception d’une deuxième information d’alerte envoyée par la balise de suivi lorsque, pour au moins un identifiant attendu associé à un type d’EPI devant être porté par le travailleur dans la zone de travail, aucun identifiant prédéfini transmis lors de l’exécution, pour chaque balise esclave, de ladite transmission ne correspond à l’identifiant attendu. Dans certains modes de réalisation, la balise maitre exécute un envoi de la première information d’alerte et/ou de la deuxième information d’alerte à un dispositif de restitution équipant le travailleur. Ainsi, le travailleur est alerté qu’il ne porte pas un EPI attendu, ou bien qu’il porte un EPI d’un mauvais type pour la zone de travail dans laquelle il se trouve. Dans certains modes de réalisation, la communication radiofréquences entre la balise maitre et l’au moins une balise esclave met en œuvre une technologie radio appartenant au groupe comprenant : - un protocole Bluetooth ; - un protocole WiFi ; - un protocole Zigbee ; et - un protocole Ultra WideBand. Dans certains modes de réalisation, la communication radiofréquences entre la balise maitre et la balise de suivi met en œuvre une technologie radio appartenant au groupe comprenant : - un protocole Bluetooth ; - un protocole WiFi ; - un protocole Zigbee ; - un protocole Ultra WideBand ; et - une modulation dite OOK. L’invention concerne également une balise radiofréquences, dite balise maitre, de sécurisation du port d’au moins un EPI, par un travailleur. Chaque EPI est équipé d’une balise radiofréquences, dite balise esclave, respective. La balise maitre est configurée pour exécuter, pour chaque balise esclave et lorsque la balise maitre équipe le travailleur en une position prédéterminée : - une réception d’un signal radiofréquences émis par la balise esclave ; - une estimation d’une puissance du signal reçu ; - une estimation d’une distance entre la balise maitre et la balise esclave à partir de la puissance du signal reçu ; et, si la distance estimée est supérieure à une distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave : - une génération d’une première information d’alerte. L’invention concerne également un système comprenant : - une balise radiofréquences, dite balise maitre, telle que décrite ci-dessus ; et - au moins une balise radiofréquences, dite balise esclave, destinée à équiper un EPI respectif. Liste des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : FIG. 1 illustre un système de sécurisation du port d’EPI par un travailleur selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 illustre un exemple de structure d’une balise radiofréquences, dite balise esclave, du système de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 3 illustre un exemple de structure d’une balise radiofréquences, dite balise maitre, du système de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 4 illustre un exemple de structure d’une balise radiofréquences, dite balise de suivi, du système de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 illustre un signal analogique représentant un train binaire selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 illustre une porteuse radiofréquences selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 illustre le signal résultant de la modulation OOK de la porteuse de la FIG. 5 par le train binaire de la FIG. 5 selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 6 illustre les étapes d’un procédé de sécurisation du port des EPI par le travailleur mis en œuvre par le système de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention On présente désormais, en relation avec la FIG. 1 , un système de sécurisation du port d’EPI 110a, 110b, 110c par un travailleur 100 selon un mode de réalisation de l’invention. Par exemple, de tels EPI 110a, 110b, 110c comprennent des chaussures de sécurité 110a, des gants 110b et un casque 110c. Le système de sécurisation comprend un ensemble de balises radiofréquences 120, dites balises esclaves. Chaque balise esclave équipe un EPI 110a, 110b, 110c respectif. Dans le présent mode de réalisation, le travailleur 100 porte une pluralité d’EPI 110a, 110b, 110c équipés chacun d’une balise esclave 120 respective. Dans d’autres modes de réalisation, le travailleur 100 porte un seul EPI équipé d’une balise esclave 120. De manière générale, le système de sécurisation, ainsi que le procédé correspondant de la FIG. 6 , concerne le port d’au moins un EPI par un travailleur 100, chaque EPI étant équipé d’une balise esclave 120 respective. De retour à la FIG. 1 , le système de sécurisation comprend également une balise radiofréquences 130, dite balise maitre, équipant le travailleur 100 en une position prédéterminée. Le fait que la balise maitre 130 soit placée en une position prédéterminée permet, pour chaque balise esclave 120, une comparaison entre, d’une part, la distance estimée entre la balise maitre 130 et la balise esclave 120 considérée et, d’autre part, une distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée. Une telle comparaison est plus particulièrement décrite ci-dessous en relation avec la [Fig.5]. De retour à la FIG. 1 , le système de sécurisation comprend également une balise radiofréquences 150, dite balise de suivi, implémentée dans une zone 160 de travail du travailleur 100 (e.g. un entrepôt, un poste de travail donné, un chantier). Une telle balise de suivi 150 permet notamment de contrôler que le travailleur 100 porte les EPI 110a, 110b, 110c devant être utilisés dans la zone de travail 160. Cependant, dans d’autres modes de réalisation le système de sécurisation ne comprend pas de balise de suivi 150. Dans de tels cas, le système de sécurisation comprend uniquement une balise maitre 130 équipant le travailleur 100 en une position prédéterminée et une (ou plusieurs) balise esclave 120 équipant un EPI 110a, 110b, 110c respectif. De retour à la FIG. 1 , le système de sécurisation comprend également un dispositif de restitution 140. Un tel dispositif de restitution 140 comprend des moyens (e.g. un transceiver radiofréquences ou une liaison filaire) permettant de communiquer avec la balise maitre 130 de sorte à recevoir une (ou plusieurs) information d’alerte. Le dispositif de restitution 140 comprend également des moyens de restitution (e.g. un haut-parleur, un écran, un dispositif lumineux) au travailleur 100 de l’information (ou des informations) d’alerte. Cependant, dans d’autres modes de réalisation le système de sécurisation ne comprend pas de dispositif de restitution 140. Les alertes générées par la balise maitre 130 sont par exemple envoyées à un dispositif distant, e.g. pour informer un responsable du travailleur 100. On présente désormais, en relation avec la FIG. 2 un exemple de structure de balise esclave 120 comprenant des moyens permettant de mettre en œuvre tout ou partie des étapes correspondantes du procédé de sécurisation de la FIG. 6 selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, une telle balise esclave 120 comprend différents moyens tels qu’une mémoire vive 203 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 202 équipée par exemple d’un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 201 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 203 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 202. La balise esclave 120 comprend en outre une source d’énergie électrique embarquée 205 (e.g. une pile ou une batterie, rechargeable ou non) et des moyens de communications 204 par voie radiofréquences, e.g. un émetteur/récepteur implémentant un protocole du type Bluetooth, Zigbee ou UWB (pour « Ultra WideBand » en anglais). De tels moyens de communications 204 permettent la communications e.g. avec la balise maitre 130. Cette FIG. 2 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser la balise esclave 120 afin qu’elle effectue tout ou partie des étapes correspondantes du procédé de sécurisation de la FIG. 6 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 6 ). Par exemple, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment en mettant en œuvre une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou en mettant en œuvre une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où la balise esclave 120 est réalisée en mettant en œuvre une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. On présente désormais, en relation avec la FIG. 3 un exemple de structure de balise maitre 130 comprenant des moyens permettant de mettre en œuvre tout ou partie des étapes correspondantes du procédé de sécurisation de la FIG. 6 selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, une telle balise maitre 130 comprend différents moyens tels qu’une mémoire vive 303 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 302 équipée par exemple d’un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 301 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 303 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 302. La balise maitre 130 comprend en outre une source d’énergie électrique embarquée 305 (e.g. une pile ou une batterie, rechargeable ou non) et des moyens de communications 304 par voie radiofréquences, e.g. un émetteur/récepteur implémentant un protocole du type Bluetooth, WiFi, Zigbee ou UWB (pour « Ultra WideBand » en anglais). De tels moyens de communications 204 permettent la communications e.g. avec la (ou les) balise esclave 120 et avec la balise de suivi 150. Dans certains modes de réalisation, afin de communiquer avec la balise de suivi 150 les moyens de communications 304 par voie radiofréquences mettent en œuvre une modulation dite tout ou rien, ou OOK (pour « On-Off Keying » en anglais). Plus particulièrement, selon une telle modulation un signal analogique représentant un train binaire ( FIG. 5 ) vient moduler l’amplitude d’une porteuse radiofréquences ( FIG. 5 ) en tout ou rien. Par exemple, un bit d’information à l’état bas (« 0 » logique) correspond à une amplitude sensiblement nulle de la porteuse alors qu’un bit d’information à l’état haut (« 1 » logique) correspond à une amplitude de valeur prédéterminée non nulle de la porteuse ( FIG. 5 ). La FIG. 3 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser la balise maitre 130 afin qu’elle effectue tout ou partie des étapes correspondantes du procédé de sécurisation de la FIG. 6 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 6 ). Par exemple, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment en mettant en œuvre une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou en mettant en œuvre une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où la balise maitre 130 est réalisée en mettant en œuvre une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. On présente désormais, en relation avec la FIG. 4 un exemple de structure de balise de suivi 150 comprenant des moyens permettant de mettre en œuvre tout ou partie des étapes correspondantes du procédé de sécurisation de la FIG. 6 selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, une telle balise de suivi 150 comprend différents moyens tels qu’une mémoire vive 403 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 402 équipée par exemple d’un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 401 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 403 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 402. La balise de suivi 150 comprend en outre une source d’énergie électrique embarquée 405 (e.g. une pile ou une batterie, rechargeable ou non) et des moyens de communications 404 par voie radiofréquences, e.g. un émetteur/récepteur implémentant un protocole du type Bluetooth, WiFi, Zigbee ou UWB (pour « Ultra WideBand » en anglais). De tels moyens de communications 404 permettent la communications e.g. avec la balise maitre 130. Dans certains modes de réalisation, les moyens de communications 404 mettent en œuvre une modulation dite tout ou rien, ou OOK (pour « On-Off Keying »), comme décrit ci-dessus. La FIG. 4 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser la balise de suivi 150 afin qu’elle effectue tout ou partie des étapes correspondantes du procédé de sécurisation de la FIG. 6 (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessous en relation avec la FIG. 6 ). Par exemple, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment en mettant en œuvre une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou en mettant en œuvre une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où la balise de suivi 150 est réalisée en mettant en œuvre une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. On présente désormais, en relation avec la FIG. 6 , les étapes d’un procédé de sécurisation du port des EPI 110a, 110b, 110c mis en œuvre par le système de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Selon un tel procédé, la balise maitre 130 exécute, pour chaque balise esclave 120, une étape E600 d’obtention d’une distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée. Plus particulièrement, une telle distance seuil prédéterminée est représentative de la distance radioélectrique entre la balise maitre 130 et la balise esclave 120 considérée lorsque l’EPI 110a correspondant est correctement positionné sur le travailleur 100. La distance seuil prédéterminée peut ainsi être interprétée comme une métrique permettant de décider si l’EPI 110a, 110b, 110c en question est effectivement correctement positionné sur le travailleur 100. Dans certains modes de réalisation, l’obtention de la distance seuil prédéterminée associée à une balise esclave 120 donnée comprend les étapes suivantes exécutées par la balise maitre 130 : - une réception d’un signal radiofréquences de calibration émis par la balise esclave 120 considérée lorsque l’EPI 110a, 110b, 110c correspondant est correctement positionné sur le travailleur 100 ; - une estimation d’une puissance du signal de calibration reçu ; et - une estimation de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée à partir de la puissance du signal de calibration reçu. Par exemple, la correspondance entre la distance seuil prédéterminée et la puissance du signal de calibration reçu est donnée par l’équation [Math.1] lorsque les puissances sont exprimées en unité logarithmique : Ou représente la puissance d’émission de la balise esclave 120 considérée et une constante qui dépend du milieu de propagation radioélectrique (e.g. pour le vide). Dans certains modes de réalisation, les étapes de réception d’un signal radiofréquences de calibration et d’estimation d’une puissance du signal de calibration reçu sont exécutées une pluralité de fois de sorte à délivrer une pluralité de puissances de signaux de calibration reçus. La distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée est alors estimée à partir d’une moyenne des puissances de signaux de calibration reçus. Ainsi, l’estimation de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée est plus précise via l’effet de moyennage qui réduit la variance de l’estimation en présence de bruit. Dans d’autres modes de réalisation, la distance seuil prédéterminée associée à une balise esclave 120 donnée est obtenue par d’autres techniques, e.g. sur la base d’estimations effectuées à partir d’un modèle de travailleur, ou encore à partir de simulations électromagnétiques. De retour à la FIG. 6 , la balise maitre 130 exécute, pour chaque balise esclave 120 : - une étape E610 de réception d’un signal radiofréquences émis par la balise esclave 120 considérée. Le signal radiofréquences en question est identifié par la balise maitre 130 comme étant émis par la balise esclave 120 considérée. Par exemple, le signal radiofréquences en question comprend un identifiant de la balise esclave 120 considérée. Alternativement, un canal de communications entre la balise maitre 130 et la balise esclave 120 considérée est préalablement établi selon un protocole radio donné ; - une étape E620 d’estimation d’une puissance du signal reçu ; - une étape E630 d’estimation d’une distance entre la balise maitre 130 et la balise esclave 120 considérée à partir de la puissance du signal reçu ; et, si la distance estimée est supérieure à la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée : - une étape E640 de génération d’une première information d’alerte. Par exemple, lors de l’étape E630, la distance entre la balise maitre 130 et la balise esclave 120 considérée est estimée en mettant en œuvre les mêmes étapes que celles décrites ci-dessus en relation avec l’étape E600 d’obtention d’une distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée (e.g. en mettant en œuvre l’équation [Math.1] et éventuellement un moyennage). Dans le mode de réalisation de la FIG. 6 , la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée est la distance seuil déterminée lors de l’exécution de l’étape E600 précitée. Cependant, dans certains modes de réalisation, l’étape E600 n’est pas exécutée et la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée est une distance seuil préalablement configurée e.g. sur la base de mises en œuvre précédentes de l’étape E600. Quel que soit le mode d’obtention de la distance seuil prédéterminée associée à une balise esclave 120 donnée, le port d’un EPI 110a, 110b, 110c équipé d’une telle balise esclave 120 est contrôlé via l’estimation de la distance entre la balise maitre 130 et la balise esclave 120 donnée. Ainsi, il est facilement détecté si un (ou plusieurs) EPI 110a, 110b, 110c n’est pas porté par le travailleur 100. La présente technique permet ainsi de s’assurer que le travailleur 100 porte effectivement un (ou plusieurs) EPI 110a, 110b, 110c lors de son travail. De retour à la FIG. 6 , si pour chaque balise esclave 120 la distance estimée est inférieure à la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 en question, la balise maitre 130 exécute à nouveau, pour chaque balise esclave 120 : l’étape E610 de réception d’un signal radiofréquences, l’étape E620 d’estimation d’une puissance du signal reçu, l’étape E630 d’estimation d’une distance entre la balise maitre 130 et la balise esclave 120 considérée. Si la nouvelle distance estimée est supérieure à la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave 120 considérée, la balise maitre 130 exécute à nouveau l’étape E640 de génération d’une première information d’alerte. Ainsi, la sécurisation du port des EPI 110a, 110b, 110c est effectuée selon une séquence temporelle prédéfinie ou périodiquement, e.g. avec une période comprise entre 0.5 seconde et 1 seconde. Ceci permet par exemple de ne pas rater des événements du type retrait d’un EPI ainsi que de ne pas avoir de latence dans la génération des alertes. De la sorte, il peut être détecté lorsque le travailleur 100 enlève un EPI 110a, 110b, 110c, e.g. un gant, au cours de son travail alors que ce n’est pas autorisé. Dans le mode de réalisation de la FIG. 6 , la balise maitre 130 exécute, pour chaque balise esclave 120 : - une étape E650 de réception d’un signal radiofréquences d’identification émis par la balise esclave 120 considérée. Le signal d’identification comprend un identifiant de type d’EPI prédéfini stocké dans la balise esclave 120 considérée. L’identifiant de type d’EPI prédéfini étant associé au type de l’EPI 110a, 110b, 110c que la balise esclave 120 considérée équipe. Par exemple, un tel identifiant de type d’EPI peut prendre une première valeur associée au type « gant », une deuxième valeur associée au type « chaussure de sécurité », une troisième valeur associée au type « casque », etc. L’identifiant de type d’EPI est par exemple programmé dans la balise esclave 120 au moment de son implémentation dans l’EPI 110a, 110b, 110c correspondant ou alors au moment d’une phase de calibration du système global ; - une étape E660 de transmission, à la balise de suivi 150 implémentée dans la zone 160 de travail, de l’identifiant de type d’EPI prédéfini stocké dans la balise esclave 120 considérée. La correspondance entre l’identifiant de type d’EPI prédéfini et le type d’EPI 110a, 110b, 110c associé est connue de la balise de suivi 150. Ainsi, la balise de suivi 150 est apte à contrôler que le travailleur 100 porte les EPI 110a, 110b, 110c devant être utilisés dans la zone 160 de travail. Pour ce faire, la balise de suivi 150 effectue e.g. une comparaison de l’identifiant de type d’EPI prédéfini transmis par la balise maitre 130 avec un (ou plusieurs) identifiants attendus correspondant aux types d’EPI devant être portés dans la zone 160 de travail dans laquelle est implémentée la balise de suivi 150. Par exemple, lorsque, pour au moins un identifiant attendu associé à un type d’EPI devant être porté dans la zone 160 de travail, aucun identifiant prédéfini transmis par la balise maitre 130 lors de l’exécution, pour chaque balise esclave 120, de l’étape E660 de transmission ne correspond à l’identifiant attendu, la balise de suivi 150 génère une deuxième information d’alerte. Pour ce faire, la balise de suivi 150 e.g. compare, à une liste prédéterminée d’identifiants attendus de types d’EPI devant être portés dans la zone 160 de travail, chaque identifiant prédéfini reçu lors de l’exécution de l’étape E660. La balise de suivi 150 détecte, pour chaque identifiant attendu, si un identifiant prédéfini reçu lors de l’exécution de l’étape E660 correspond à l’identifiant attendu. Par exemple, si pour au moins un identifiant attendu, aucun identifiant prédéfini reçu lors de l’exécution de l’étape E660 ne correspond à l’identifiant attendu en question, la balise de suivi 150 génère la deuxième information d’alerte, e.g. après une durée temporelle prédéterminée. Dans ce cas, lors d’une étape E670 , la balise de suivi 150 transmet à la balise maitre 130 la deuxième information d’alerte. Réciproquement, lors de l’étape E670, la balise maitre 130 reçoit la deuxième information d’alerte. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, les étapes E650, E660 et E670 ne sont pas mises en œuvre, e.g. lorsque la zone 160 de travail ne comprend pas de balise de suivi 150 comme décrit ci-dessus en relation avec la FIG. 1 . De retour à la FIG. 6 , lors d’une étape E680 , la balise maitre 130 exécute un envoi de la première information d’alerte et/ou de la deuxième information d’alerte au dispositif de restitution 140 équipant le travailleur 100. Ainsi, le travailleur 100 est alerté qu’il ne porte pas un (ou plusieurs) EPI 110a, 110b, 110c, ou bien qu’il porte un (ou plusieurs) EPI 110a, 110b, 110c d’un mauvais type pour la zone 160 de travail dans laquelle il se trouve. Dans certains modes de réalisation décrits ci-dessus en relation avec la FIG. 1 dans lesquels le système de sécurisation ne comprend pas de dispositif de restitution 140, l’étape E680 n’est pas nécessairement mise en œuvre. Par exemple, l’information (ou les informations) d’alerte sont stockées dans la balise maitre 130 afin de générer un historique des problèmes survenus, e.g. dans un but de post-traitement. Alternativement, lors de l’étape E680 la balise maitre 130 envoie l’information (ou les informations) d’alerte à un dispositif distant, e.g. pour informer un responsable du travailleur 100. Dans certains modes de réalisation, la communication radiofréquences entre la balise maitre 130 et la (ou les) balise esclave 120 met en œuvre une technologie radio appartenant au groupe comprenant : un protocole Bluetooth, un protocole WiFi, un protocole Zigbee et un protocole UWB. Dans certains modes de réalisation, la communication radiofréquences entre la balise maitre 130 et la balise de suivi 150 met en œuvre une technologie radio appartenant au groupe comprenant : un protocole Bluetooth, un protocole WiFi, un protocole Zigbee, un protocole UWB et une modulation dite OOK telle que décrite ci-dessus. Procédé de sécurisation du port d’au moins un équipement de protection individuelle (110a, 110b, 110c), ci-après EPI, par un travailleur (100), chaque EPI étant équipé d’une balise radiofréquences (120), dite balise esclave, respective, caractérisé en ce qu’une balise radiofréquences (130), dite balise maitre, équipant le travailleur en une position prédéterminée exécute, pour chaque balise esclave : - une réception (E610) d’un signal radiofréquences émis par la balise esclave ; - une estimation (E620) d’une puissance du signal reçu ; - une estimation (E630) d’une distance entre la balise maitre et la balise esclave à partir de la puissance du signal reçu ; et, si la distance estimée est supérieure à une distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave : - une génération (E640) d’une première information d’alerte. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, si pour chaque balise esclave la distance estimée est inférieure à la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave, la balise maitre exécute à nouveau, pour chaque balise esclave, ladite réception d’un signal radiofréquences, ladite estimation d’une puissance du signal reçu, ladite estimation d’une distance, et, si la nouvelle distance estimée est supérieure à la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave, la balise maitre exécute à nouveau la génération d’une première information d’alerte. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la balise maitre exécute, pour chaque balise esclave : - une obtention (E600) de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’obtention de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave comprend : - une réception d’un signal radiofréquences de calibration émis par la balise esclave lorsque l’EPI respectif est correctement positionné sur le travailleur ; - une estimation d’une puissance du signal de calibration reçu ; et - une estimation de la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave à partir de la puissance du signal de calibration reçu. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ladite réception d’un signal radiofréquences de calibration et ladite estimation d’une puissance du signal de calibration reçu sont exécutées une pluralité de fois de sorte à délivrer une pluralité de puissances de signaux de calibration reçus, et dans lequel la distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave est estimée à partir d’une moyenne des puissances de signaux de calibration reçus. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la balise maitre exécute, pour chaque balise esclave : - une réception (E650) d’un signal radiofréquences d’identification émis par la balise esclave, le signal d’identification comprenant un identifiant prédéfini stocké dans la balise esclave, l’identifiant prédéfini étant associé au type de l’EPI que la balise esclave équipe ; - une transmission (E660), à une balise radiofréquences (150), dite balise de suivi, implémentée dans une zone (160) de travail du travailleur, de l’identifiant prédéfini stocké dans la balise esclave, la correspondance entre l’identifiant prédéfini et le type d’EPI associé étant connue de la balise de suivi. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la balise maitre exécute : - une réception (E670) d’une deuxième information d’alerte envoyée par la balise de suivi lorsque, pour au moins un identifiant attendu associé à un type d’EPI devant être porté par le travailleur dans la zone de travail, aucun identifiant prédéfini transmis lors de l’exécution, pour chaque balise esclave, de ladite transmission ne correspond à l’identifiant attendu. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la balise maitre exécute : - un envoi (E680) de la première information d’alerte et/ou de la deuxième information d’alerte à un dispositif de restitution (140) équipant le travailleur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la communication radiofréquences entre la balise maitre et l’au moins une balise esclave met en œuvre une technologie radio appartenant au groupe comprenant : - un protocole Bluetooth ; - un protocole WiFi ; - un protocole Zigbee ; et - un protocole Ultra WideBand. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la communication radiofréquences entre la balise maitre et la balise de suivi met en œuvre une technologie radio appartenant au groupe comprenant : - un protocole Bluetooth ; - un protocole WiFi ; - un protocole Zigbee ; - un protocole Ultra WideBand ; et - une modulation dite OOK. balise radiofréquences (130), dite balise maitre, de sécurisation du port d’au moins un équipement de protection individuelle (110a, 110b, 110c), ci-après EPI, par un travailleur (100), chaque EPI étant équipé d’une balise radiofréquences (120), dite balise esclave, respective, caractérisé en ce que la balise maitre est configurée pour exécuter, pour chaque balise esclave et lorsque la balise maitre équipe le travailleur en une position prédéterminée : - une réception (E610) d’un signal radiofréquences émis par la balise esclave ; - une estimation (E620) d’une puissance du signal reçu ; - une estimation (E630) d’une distance entre la balise maitre et la balise esclave à partir de la puissance du signal reçu ; et, si la distance estimée est supérieure à une distance seuil prédéterminée associée à la balise esclave : - une génération (E640) d’une première information d’alerte. Système comprenant : - une balise radiofréquences (130) selon la revendication 11 ; et - au moins une balise radiofréquences (120), dite balise esclave, destinée à équiper un EPI respectif.