Brevet FR3155070A1 — publié le 20250509

D ISPOSITIF ET PROC ÉDÉ POUR LA D É TECTION D’UN OBJET L’invention concerne une méthode de détection d’un objet comprenant les étapes suivantes : la génération d’un signal de commande (31) pour produire l’émission d’un signal lumineux (111) par un photoémetteur (110) ; caractérisé en ce que ledit signal lumineux (111) généré est un signal périodique à une fréquence prédéterminée ; une détection par un photodétecteur (2) d’une lumière comprenant au moins un signal réfléchi (112), ledit signal réfléchi comprenant une partie du signal lumineux (111) émis par le photoémetteur (110) qui se reflète sur un objet (103) et arrive sur le photodétecteur (2) et la production d’un signal de détection (41) ; le filtrage dudit signal de détection (41) pour générer un signal filtré (46) une mesure de l’amplitude du signal filtré (46) pour générer un indicateur d’amplitude (51) dudit signal filtré (46) ; la détection d’une présence d’un objet (103) à partir dudit indicateur d’amplitude (51). Figure pour l’abrégé : Fig.3 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR LA DÉTECTION D’UN OBJET Domaine de l’invention L’invention concerne une méthode et un dispositif électronique associé pour la détection d’un objet, notamment d’un objet en champ proche devant une surface de détection. État de la technique Il existe aujourd’hui des dispositifs de détection d’un objet ou plusieurs objets basés sur l’utilisation d’optiques. Par exemple, le document FR3103341 décrit l’utilisation d’un appareil tel qu’une caméra ou une caméra de profondeur pour détecter une main d’un utilisateur ou la reconnaissance d’un geste de la main. Un inconvénient de ce genre de dispositif est que le cône de détection ou le champ de vue d’une telle caméra est étroit et défini par sa lentille optique. Par conséquent, ce type de dispositif n’est pas adapté pour la détection d’un objet en champ proche, c’est-à-dire à une hauteur presque nulle par rapport au dispositif de détection. Pour résoudre cet inconvénient, le document EP2843509 décrit un dispositif comprenant une bordure périphérique d’un écran permettant d’estimer les coordonnées d’un objet au-dessus de l’écran. Ce dispositif émet une lumière infrarouge sur l’objet et détecte la lumière réfléchie par ledit objet pour détecter sa présence. Cependant, un inconvénient de ce dispositif est que la lumière détectée par le photodétecteur est une somme de la lumière du photoémetteur réfléchie et d’une lumière environnante émise par une source de lumière parasite. Dans la plupart des cas d’utilisation, et comme illustré sur la FIG. 1 , la part de la lumière détectée due à la lumière réfléchie R par l’objet est négligeable ou très faible par rapport à la part due à la lumière environnante L. Il est possible de mesurer l’écart de lumière détectée par le photodétecteur lorsque le photoémetteur est éteint puis allumé. Cependant, la variation pouvant être très faible, la valeur calculée n’est pas suffisamment précise pour obtenir des résultats satisfaisants. Il existe un besoin pour une méthode et un dispositif de détection d’un objet en champ proche capable d’obtenir une estimation suffisamment précise même en présence de lumière environnante ou de sources de lumière parasite. Selon un premier aspect, l’invention concerne une méthode de détection d’un objet, notamment d’un objet situé dans le champ de détection d’un dispositif électronique. Ladite méthode comprend une étape de génération d’un signal de commande pour produire l’émission d’un signal lumineux par un photoémetteur. Ledit signal lumineux généré est un signal périodique à une fréquence prédéterminée. Ladite méthode comprend la détection par un photodétecteur d’une lumière comprenant au moins un signal réfléchi, ledit signal réfléchi comprenant une partie du signal lumineux émis par le photoémetteur qui se reflète sur un objet et arrive sur le photodétecteur et la production d’un signal de détection. Ladite méthode comprend une étape de filtrage dudit signal de détection de manière à conserver, du signal de détection produit, uniquement les fréquences comprises dans un intervalle de fréquences prédéterminé pour générer un signal filtré ; ladite fréquence prédéterminée étant incluse dans ledit intervalle de fréquences prédéterminé. Ladite méthode comprend une mesure de l’amplitude du signal filtré pour générer un indicateur d’amplitude dudit signal filtré. Selon un mode d’exécution, la méthode comprend une étape de détection de la présence d’un objet à partir dudit indicateur d’amplitude. Selon un mode d’exécution, la lumière détectée par le photodétecteur comprend en outre une lumière environnante. Selon un mode d’exécution, l’intensité de ladite lumière environnante captée par le détecteur est significativement supérieure à l’intensité du signal réfléchi capté par le détecteur. Selon un mode d’exécution, l’étape de mesure comprend en outre une sous étape de conversion du signal filtré en un signal converti constant. Selon un mode d’exécution, le signal converti est généré de manière à être constant au moins le temps de la mesure de l’amplitude du signal. Selon un mode d’exécution, la conversion du signal filtré en signal constant est réalisée de manière synchrone avec le signal de commande. Selon un mode d’exécution, la conversion du signal filtré en signal constant est réalisée par un circuit échantillonneur-bloqueur. Selon un mode d’exécution, la détection de la présence d’un objet comprend la comparaison de l’indicateur d’amplitude à une valeur seuil prédéfinie. Selon un mode d’exécution, l’étape de détection de la présence d’un objet comprend le calcul d’une donnée de distance et/ou de position dudit objet à partir d’au moins un indicateur d’amplitude. Selon un mode d’exécution, le calcul d’une donnée de distance est réalisé par la comparaison de l’indicateur d’amplitude avec une ou plusieurs valeurs seuil prédéterminées. Dans un mode de réalisation, le calcul de la donnée de distance est calculée à partir d’une fonction mathématique prédéterminée telle qu’une fonction d’étalonnage. Selon un second aspect, l’invention concerne un dispositif électronique de détection d’un objet. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens logiciels et/ou matériel pour la mise en œuvre de la méthode selon l’invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un contrôleur adapté pour produire un signal de commande, ayant une fréquence périodique prédéterminée, et destiné à être utilisé pour piloter un photoémetteur afin d'amener le photoémetteur à émettre un signal lumineux périodique ayant une fréquence périodique prédéterminée Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un photodétecteur conçu pour produire un signal de détection de lumière comprenant au moins un signal réfléchi, ledit signal réfléchi comprenant une partie de la lumière émise par le photoémetteur qui se reflète sur un objet et arrive sur le photodétecteur. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une unité de traitement du signal adapté pour effectuer le filtrage dudit signal de détection de manière à conserver, du signal de détection, uniquement les fréquences comprises dans un intervalle de fréquences prédéterminé pour générer un signal filtré ; ladite fréquence prédéterminée étant incluse dans ledit intervalle de fréquences prédéterminé. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une unité de mesure de l’amplitude du signal filtré pour générer un indicateur d’amplitude dudit signal filtré. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une unité de calcul configurée pour détecter à partir dudit indicateur d’amplitude la présence d’un objet. Dans un mode de réalisation, l’unité de traitement du signal comprend un filtre passe haut pour effectuer l’étape de filtrage du signal, ledit filtre passe haut étant conçu pour que l’intervalle de fréquences compris entre ses fréquences de coupure comprenne la fréquence prédéterminée dudit signal lumineux émis par le photoémetteur. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre au moins un photoémetteur conçu pour émettre un signal en fonction du signal de commande émis par le contrôleur. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : FIG. 1 : une représentation graphique de l’intensité du signal détecté par un photodétecteur selon les méthodes de l’art antérieur. FIG. 2 : une représentation graphique de l’intensité du signal détecté par un photodétecteur selon un mode d’exécution de l’invention. FIG. 3 : une représentation schématique d’un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 : une représentation schématique d’une unité de mesure du signal selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 5 : une représentation schématique d’une unité de calcul selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 6 : un logigramme représentant un mode d’exécution de la méthode selon l’invention. FIG. 7 : une représentation simplifiée des valeurs des différents signaux au cours de la détection d’un objet selon un mode d’exécution de la méthode selon l’invention. FIG. 8 : une représentation simplifiée d’un montage électronique selon un mode de réalisation du dispositif électronique selon l’invention dans lequel l’unité de mesure comprend un composant échantillonneur bloqueur. FIG. 9 : une représentation schématique du dispositif selon un mode de réalisation dans lequel une pluralité de photodétecteurs sont connectés en parallèle et chaque photodétecteur est connecté à un circuit différent en parallèle comprenant une unité de traitement et une unité de mesure. FIG. 10 : une représentation schématique du dispositif selon un mode de réalisation dans lequel une pluralité de photodétecteurs sont connectés chacun à une unité de traitement en parallèle. FIG. 11 : une représentation schématique du dispositif selon un mode de réalisation dans lequel une pluralité de photodétecteurs sont connectés à un unique groupe composé d’une unique unité de traitement, d’une unique unité de mesure et d’une unique unité de calcul. Définitions Par « photodétecteur », on entend tout type de moyen structurel permettant de détecter une intensité lumineuse et de générer un signal en fonction de ladite intensité détectée. Par « photoémetteur », on entend tout type de moyen capable d’émettre un rayonnement lumineux lorsqu’il est activé, par exemple par application d’un courant ou d’une tension. Par « significativement supérieur », on entend au moins 2 fois supérieur, au moins 10 fois supérieur ou préférentiellement au moins 100 fois supérieur. Par « unité de calcul », on entend préférentiellement tout type de moyen logiciel et/ou matériel permettant l’exécution d’une méthode ou d’un procédé comprenant un circuit électronique comprenant au moins un processeur ou calculateur couplé à au moins un support de donnée, préférentiellement non transitoire, tel qu’une mémoire, et sur lequel est encodé un algorithme ou une suite d’instructions exécutable par le processeur pour exécuter ladite méthode par le processeur. Par « sensiblement » suivi d’une valeur numérique désigne ladite valeur numérique +/- 5% ou 10%. Par « un objet situé dans le champ de détection », on entend un objet situé devant une surface de détection illuminée par les photoémetteurs lorsque ces derniers sont allumés de manière à ce que les rayons réfléchis atteignent au moins un photodétecteur. On peut aussi simplement entendre un objet dans le faisceau lumineux généré par les photoémetteurs de la surface de détection quand ces derniers sont allumés ou activés. Par « lumineux », on entend tout signal dans le domaine du visible, dans l’infrarouge (proche ou lointain) ou ultra-violet. Par « signal constant », on entend que le signal est constant pendant la durée de la mesure de son amplitude, par exemple sur la durée d’une conversion analogique / digital. La durée de la mesure peut être comprise entre 20 périodes du signal de commande à une fraction de période tel que 1/10 d’une période ou 1/20 d’une période. Le signal est considéré constant lorsque son amplitude varie, durant la durée de la mesure, de moins de 25%, préférentiellement de moins de 1%. Description détaillée de l’invention Un exemple de dispositif est décrit ci-dessous en référence aux figures. Surface de détection Selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif électronique. Le dispositif électronique comprend au moins un photodétecteur 2. Le dispositif électronique peut comprendre ou être couplé à au moins un photoémetteur 110. Préférentiellement, les photoémetteurs 110 sont conçus pour émettre des photons par effet d’électroluminescence. Les photoémetteurs peuvent également comprendre des tubes fluorescents ou des moyens de production de lumière à incandescence tel qu’une lampe à incandescence. Les photoémetteurs 110 sont préférentiellement conçus pour émettre des rayons lumineux dans une gamme de longueurs d’onde prédéfinies. Les photoémetteurs peuvent comprendre des diodes électroluminescentes, des dispositifs d’émission laser. Les photodétecteurs 2 sont conçus pour détecter un rayon lumineux. Préférentiellement, le au moins un photodétecteur 2 est conçu pour détecter un rayon lumineux émis par la pluralité de photoémetteurs 110. Les photodétecteurs 2 sont conçus pour transformer la lumière absorbée dans une gamme de longueurs d’onde en une grandeur mesurable tels qu’un courant électrique ou une tension électrique. Les photodétecteurs 2 et les photoémetteurs 110 sont agencés de manière à ce qu’un rayon lumineux émis par un photoémetteur et réfléchi par un objet 103 arrive directement sur le photodétecteur 2 sans être réfléchi par un autre objet. Préférentiellement, les photodétecteurs 2 et les photoémetteurs 110 sont agencés du même côté d’une surface du dispositif électronique 1. Un objet est considéré dans le champ de détection du dispositif lorsque les rayons 111 émis par le photoémetteur 110 atteignent directement (c’est-à-dire sans réfléchissement) ledit objet 103 et que les rayons 112, issus du photoémetteur 110, et réfléchis par l’objet atteignent directement le photodétecteur. Les photoémetteurs 110 sont conçus pour émettre des photons par effet d’électroluminescence. Les photoémetteurs 110 sont préférentiellement conçus pour émettre des rayons lumineux dans une gamme de longueurs d’onde prédéfinies. Préférentiellement, les photoémetteurs 110 sont conçus pour émettre un rayonnement lumineux infrarouge. Les photodétecteurs 2 sont conçus pour détecter un rayon lumineux émis par la pluralité de photoémetteurs 110. Les photodétecteurs 2 sont conçus pour transformer la lumière absorbée dans une gamme de longueurs d’onde en une grandeur mesurable tels qu’un courant électrique ou une tension électrique. Les photodétecteurs sont conçus pour produire un signal électrique de détection de lumière dont l’intensité ou la puissance est fonction de l’intensité lumineuse détectée. Les photodétecteurs 2 comprennent par exemple des capteurs à fibre optique, des photodiodes ou des diodes électroluminescentes. Préférentiellement, les photodétecteurs 2 sont des photodétecteurs à lumière infrarouge tels que des photodiodes infrarouges. Préférentiellement, les photoémetteurs sont conçus de manière à ce que leur cône de diffusion de lumière émise soit le plus faible possible. Dans un mode de réalisation, les photodétecteurs sont conçus de manière à avoir un cône de détection le plus faible possible. L’angle formé par le cône de diffusion d’un ou des photoémetteurs peut être différent de l’angle du cône de détection d’un ou des photodétecteurs. Préférentiellement, les photodétecteurs et les photoémetteurs sont régulièrement répartis selon les deux directions de l’espace (x,y) de la surface de détection, ou selon une unique direction de l’espace. Chaque photodétecteur est préférentiellement agencé entre au moins deux photoémetteurs dans les deux directions de l’espace. Dans un exemple, les photodétecteurs et les photoémetteurs sont régulièrement répartis selon deux directions orthogonales du plan de la surface de détection. Dans un mode de réalisation une plaque ou une couche transparente agencée pour recouvrir la pluralité de photoémetteurs 110 et de photodétecteurs 2 peut être intégrée. Par « transparente », on entend transparent aux rayons lumineux émis par les photoémetteurs. Une telle plaque permet avantageusement de protéger l’intégrité physique des composants de la surface de détection tout en laissant passer les rayons lumineux sortants et entrants. Dans un exemple, la couche de recouvrement est transparente aux rayons infrarouges. Dans un exemple, la couche de recouvrement est transparente aux rayons lumineux émis par les photoémetteurs 110 et aux rayons dans le domaine du visible tel qu’une plaque en quartz. Contrôleur La suite de la description décrit un mode de l’invention comprenant un unique photoémetteur et un unique photodétecteur, mais s’applique également au mode comprenant une pluralité de photodétecteurs et/ou une pluralité de photoémetteurs. Le dispositif électronique 1 selon l’invention comprend un contrôleur 3. Le contrôleur 3 est conçu pour permettre le contrôle du photoémetteur 110. Dans un mode de réalisation, le contrôleur 3 est conçu pour contrôler de manière indépendante chaque photoémetteur 110. Chaque photoémetteur 110 peut donc être activé (pour émettre un rayonnement lumineux) ou éteint indépendamment de l’activation des autres photoémetteurs 110. Le contrôleur 2 peut également contrôler l’intensité émise par le ou chaque photoémetteur de manière à faire varier l’intensité lumineuse émise par le photoémetteur 110. Le contrôleur 3 peut comprendre un circuit électronique connecté à une source d’énergie. Le contrôleur 3 peut comprendre un circuit électronique capable de produire un signal de commande 31. Le contrôleur 3 produit un signal de commande 31 vers le photoémetteur pour produire l’émission d’un signal lumineux 111 par le photoémetteur en réponse audit signal de commande 31. Le signal de commande est généré de manière à ce que le signal lumineux émis 111 soit un signal dont l’intensité est périodique. De manière générale, le signal lumineux émis 111 suit un motif (aussi appelé « phase ») comprenant une variation de valeur de l’intensité au cours du temps de manière périodique. Par exemple, le signal de commande 31 est généré de telle manière à ce que le signal lumineux émit soit un signal en sinusoïde ou en créneaux, prenant successivement une première valeur puis une seconde valeur supérieure à la première valeur. La première valeur est préférentiellement une valeur nulle. Autrement dit, le photoémetteur est commandé par le signal de commande pour passer successivement de l’état éteint à allumer de manière périodique. Par « de manière périodique », on entend que le signal de commande et/ou du signal lumineux émis 111 suit un motif unique (aussi appelé « phase ») de manière répété à une fréquence prédéterminée. Le signal de commande 31 peut être, par exemple, un signal carré de 500 kHz, mais il n'est pas limité à cela. Ce signal de commande 31 est utilisé pour commander le photoémetteur 110, en réponse à laquelle ledit photoémetteur 110 émet une lumière, par exemple infrarouge (signal lumineux émis). La fréquence de modulation de la lumière infrarouge émise, qui peut également être appelée fréquence porteuse, dépend de la fréquence du signal de commande 110. En d'autres termes, lorsque le photoémetteur 110 est pilotée par un signal de commande 31 de 500 kHz, la fréquence porteuse du signal lumineux émis 111 infrarouge peut être de 500 kHz ou alors un multiple (ou une fraction) de cette fréquence, par exemple 250 kHz ou 1000 kHz. Le signal de commande peut être généré en fonction d’un signal de synchronisation 33 produit par un générateur de synchronisation 120. Le signal de synchronisation 33 peut être généré de manière à contrôler le début d’une phase du signal de commande 31. Dans un autre mode de réalisation, le contrôleur comprend une horloge interne capable de détecter et/ou d’horodater le début d’une phase du signal de commande 31. À ce titre, le générateur de synchronisation 120 ou le contrôleur 3 peut comprendre une horloge. Le générateur de synchronisation peut générer un premier signal de synchronisation 33 pour contrôler le signal de commande 31 généré par le contrôleur 3 et un second signal de synchronisation 32 transmis à l’unité de mesure décrite ci-après pour permettre un redressement du signal de manière synchrone avec le signal de commande et/ou le signale de détection 41. Unité de traitement du signal de détection Le dispositif comprend en outre une unité de traitement 4 du signal de détection 41 produit par le photodétecteur 2. L’unité de traitement est conçue pour recevoir, en entrée, un signal électrique généré par le photodétecteur et pour générer, en sortie, un signal filtré 46 de manière à conserver du signal en entrée uniquement les fréquences de modulation dudit signal d’entrée incluses dans un intervalle de fréquences prédéterminé. L’avantage de cette unité de traitement est de conserver, du signal de détection, uniquement les composantes du signal dont la fréquence est comprise dans l’intervalle de fréquences prédéterminé. Dans un mode réalisation préférentiel illustré sur la FIG. 8 , l’unité de traitement 4 comprend un circuit électronique comprenant un filtre passe bande et/ou un filtre passe bande et un amplificateur à transimpédance. Optionnellement, l’unité de traitement 4 comprend en outre un circuit électronique comprenant en outre un amplificateur 411 pour amplifier le signal issu du filtre passe bande tel qu’un amplificateur opérationnel ou un amplificateur de tension passe bande à amplificateur opérationnel. Un avantage est d’augmenter l’amplitude du signal filtré 46 pour améliorer la qualité de la mesure finale. Dans la suite de la description, on désignera par le terme « signal filtré » aussi bien du signal filtré 46 issu directement du filtre passe bande, que le signal filtré 461 issu d’un amplificateur ou d’un autre filtre utilisant ledit signal filtré 46 issu du filtre passe bande. Unité de mesure Le dispositif comprend en outre une unité de mesure 5 de l’amplitude du signal filtré 46 dont un mode de réalisation est illustré en FIG. 4 . L’unité de mesure est conçue pour recevoir en entrée le signal filtré 46 de l’unité de traitement 4 et pour générer une valeur 51 qui est fonction de l’amplitude dudit signal filtré 46. L’amplitude mesurée du signal filtré permet avantageusement de remonter à la composante R correspondant au signal réfléchi 112. Préférentiellement, l’unité de mesure comprend au moins un convertisseur 52 de signal conçu pour recevoir en entrée le signal filtré 46 comprenant une composante périodique et pour générer en réponse un signal converti constant. Un avantage est de mesurer l’amplitude d’un signal converti 54 constant plutôt qu’un signal variable. Par signal « constant », on entend que le signal est constant ou sensiblement constant au moins le temps de la mesure de l’amplitude. Plusieurs solutions permettent de convertir ledit signal filtré 46 en signal converti constant 54. Par exemple, le convertisseur 52 peut comprendre un circuit électrique. Dans un premier exemple non représenté, le convertisseur 52 comprend circuit redresseur. Le circuit redresseur peut comprendre au moins une diode qui ne laisse passer que la phase positive du signal. Optionnellement, le convertisseur comprend en outre un filtre passe bas du signal généré par le circuit redresseur pour obtenir un signal dont la valeur est proportionnelle à l’amplitude du signal filtré 46. Tout autre montage de redresseur de tension peut être utilisé ici pour améliorer les performances du convertisseur. Le convertisseur peut ainsi comprendre un circuit électronique conçu pour l’application successive au signal filtré 46 d’une fonction carrée puis d’une fonction racine carrée tel qu’un montage à transistor et diodes et/ou d’amplificateurs opérationnels. L’homme du métier saura identifier que les montages de redressement pouvant s’appliquer ici sont nombreux et comprennent notamment les circuits de redressement de précision comprenant un montage à amplificateur opérationnel, ou un circuit de redressement en prenant en compte un décalage lorsque le signal filtré 46 n’est pas centré sur 0. Dans un mode de réalisation alternatif ou cumulatif, le convertisseur 52 est un convertisseur synchrone. Par « synchrone », on entend que le convertisseur est conçu pour recevoir en entrée un signal de synchronisation 32 depuis le générateur de synchronisation et/ou depuis le contrôleur 3. Le signal de synchronisation est généré en fonction de la date de début de la phase du signal de commande 31. Le convertisseur se synchronise ainsi avec le signal de commande 31 généré pour convertir le signal filtré 46 en signal converti 54 constant. Un avantage de convertir le signal filtré 46 en signal converti constant 54 de manière synchronisée avec le signal de commande 51 est de permettre de filtrer des signaux parasites de la lumière environnante 113 qui aurait une fréquence égale ou proche de la fréquence du signal de commande 51 (c’est-à-dire une fréquence comprise dans l’intervalle de fréquence prédéterminée du filtre de l’unité de traitement 4). Dans un second exemple non représenté, le convertisseur 52 comprend un circuit de redressement tel que décrit ci-dessus prenant en compte ledit signal de synchronisation. Par exemple, le circuit redresseur comprend un module pour centrer le signal de détection 46 sur 0 et un interrupteur configuré pour dévier le signal vers une première branche ou une seconde branche en fonction du signal de synchronisation. Préférentiellement, une des deux branches, destinée à recevoir le signal de détection 46 lorsque celui-ci est négatif, comprend un module pour inverser le signe dudit signal (c’est-à-dire convertir le signal négatif en signal positif). Les deux branches se rejoignent par la suite vers le moyen de mesure du signal. Préférentiellement, un filtre passe bas est utilisé entre le point de connexion entre les deux branches et le moyen de mesure pour obtenir un signal constant dont la valeur correspond à la moyenne de l’amplitude du signal de détection 46. Dans un troisième exemple représenté sur la FIG. 8 , le convertisseur 52 comprend un montage électronique échantillonneur-bloqueur 521. Le montage électronique échantillonneur-bloqueur 521 est conçu pour recevoir en entrée le signal filtré 46. Le montage électronique comprend un interrupteur 522 capable de fermer ou d’ouvrir le circuit. La fermeture et l’ouverture de l’interrupteur sont pilotées par le signal de synchronisation 32. De préférence, le signal de synchronisation est généré de manière à causer la fermeture du circuit sur un intervalle de temps correspondant au moment où la phase du signal filtré 46 atteint un maximum et/ou un minimum. Dans un mode de réalisation, le signal de synchronisation est synchronisé avec le signal de commande 31 émis par le contrôleur pour piloter le photoémetteur 110. Lorsque le circuit est fermé, un condensateur 523 se charge à chaque fermeture successive de l’interrupteur, jusqu’à ce que le condensateur soit complètement chargé et génère un signal converti constant 54 représentatif de l’amplitude du signal filtré 46. Préférentiellement, dans ce mode de réalisation, le circuit comprend des moyens pour centrer le signal filtré 46 sur 0 avant d’arriver sur le convertisseur. Cet exemple est décrit ci-dessous plus en détail en référence à la FIG. 7 représentant en fonction du temps le signal de détection 41 issu du photodétecteur 2, le signal filtré 46, le signal de synchronisation 32 et le signal converti 54. Dans un premier temps A, un objet est placé dans le champ de détection du dispositif. Le photodétecteur émet un signal de détection 41 dont l’intensité comprend une première composante L correspondant à la lumière ambiante émise par une source parasite et une seconde composante R correspondant à la lumière émise par le photoémetteur et réfléchie par l’objet. La seconde composante est une intensité variant périodiquement à une fréquence prédéfinie. Le signal de détection 41 est filtré par l’unité de traitement 4 de manière à générer un signal filtré 46. L’unité de traitement 4 est conçue pour conserver du signal de détection 41 uniquement les fréquences dans un intervalle de fréquence incluant la fréquence de la seconde composante R. Dans le mode décrit, le filtrage cause un inversement de la tension et le centrage sur 0 du signal filtré 46. L’unité de traitement 4 comprend en outre un module d’amplification du signal 411 pour générer un signal amplifié 461 du signal filtré 46. Le signal de synchronisation 32 commande ensuite la fermeture du montage électronique échantillonneur bloqueur 521. Par exemple, le signal de synchronisation 32 commande la fermeture sur 1/20 de la fréquence porteuse et est déphasé par rapport au signal de commande 31 de manière à provoquer la fermeture du circuit quand le signal amplifié 461 est au sommet de sa phase. En effet, les différents composants tels que les filtres génèrent un déphasage du signal filtré par rapport au signal de détection 41 qui est caractéristique du composant utilisé pour le filtrage et peut être ainsi anticipé. Dans un mode de réalisation, le signal de synchronisation est généré en fonction du signal de commande 31 et d’une donnée de décalage préenregistrée. Lors de la fermeture, le condensateur 523 se charge fermeture après fermeture jusqu’à sa charge complète. Une fois complètement chargé, le condensateur génère un signal converti 54 constant dont la puissance ou l’amplitude peut être mesurée et transféré à l’unité de calcul 6. Dans un second temps B, l’objet est retiré du champ de détection du dispositif. La seconde composante R du signal de détection devient nulle ainsi que le signal filtré 46. Le condensateur 523 se décharge alors jusqu’à générer un signal nul. La valeur mesurable est alors également nulle. Dans un quatrième exemple non représenté, le convertisseur 52 comprend un circuit comprenant un multiplicateur de signal. Ledit multiplicateur de signal comprend deux entrées et une sortie. Le circuit est conçu pour que le multiplicateur de signal reçoive en par sa première entrée le signal filtré 46 et par sa deuxième entrée un signal de synchronisation. Le multiplicateur est conçu pour générer un signal dont la tension ou l’intensité est une multiplication de respectivement la tension ou l’intensité du signal filtré 46 arrivant par la première entrée et le signal de synchronisation arrivant par la seconde entrée. Dans cet exemple, le signal de synchronisation 32 peut comprendre un signal sinusoïdal généré en fonction du signal de commande. Le signal de synchronisation est généré de manière à être positif lorsque le signal filtré 46 est sur une portion de phase positive et négatif lorsque le signal filtré 46 est sur une portion de phase négative. De préférence, le signal de synchronisation est déphasé par rapport au signal de commande de la même manière que celle décrite pour le troisième exemple. Le signal généré est donc un signal positif redressé. Optionnellement, le convertisseur comprend en outre un filtre passe bas du signal généré par le multiplicateur pour obtenir un signal dont la valeur est proportionnelle à l’amplitude du signal filtré 46. Dans un mode de réalisation, l’unité de mesure 5 comprend également un moyen de mesure de l’amplitude de l’intensité et/ou de la tension dudit signal converti 54. Ledit moyen de mesure comprend préférentiellement, un voltmètre, un oscilloscope ou tout autre moyen connus de l’homme du métier pour mesurer une tension dans un circuit électronique. Ledit moyen de mesure peut comprendre un intégrateur et/ou un convertisseur analogique / digital 53. Ledit moyen de mesure génère, à partir dudit signal converti, une donnée représentative de l’amplitude du signal filtré 46. Ladite donnée peut être directement égale à l’amplitude du signal filtré 46 ou être proportionnelle à ladite amplitude, ou encore suivre une équation prédéterminée dans laquelle la donnée générée est fonction de l’amplitude du signal filtré 46. Ladite donnée est appelée par la suite « indicateur d’amplitude ». Dans un autre exemple non représenté, l’unité de mesure comprend un convertisseur analogique / digital conçu pour convertir le signal filtré 46 analogique en donnée digitale et conçu pour convertir ladite donnée digitale du signal filtré 46 en indicateur d’amplitude dudit signal filtré 46. Dans cet exemple, ladite unité de mesure comprend un processeur ou calculateur couplé à au moins un support de donnée, préférentiellement non transitoire, tel qu’une mémoire, et sur lequel est encodé un algorithme ou une suite d’instructions exécutable par le processeur pour exécuter ladite conversion de la donnée digitale en indicateur d’amplitude par le processeur. L’unité de mesure est alors conçue pour que le processeur reçoive ladite donnée digitale. Dans un mode de réalisation, ladite unité de mesure comprend un circuit intégré tel qu’un circuit logique programmable ou un réseau de portes programmables (aussi connu sous l’appellation « FPGA » pour l’acronyme anglais « field-programmable gate array) ou un circuit intégré spécialisé tel qu’un circuit intégré propre à une application (aussi connu sous l’appellation « ASIC ») pour générer et/ou stocker ladite donnée digitale. Unité de calcul Dans un mode de réalisation, le dispositif électronique 1 comprend en outre une unité de calcul 6 dont un mode de réalisation est illustré sur la FIG. 5 . L’unité de calcul est configurée pour recevoir au moins un indicateur d’amplitude 51 généré par l’unité de mesure 5. Préférentiellement, l’unité de calcul 6 est configurée pour détecter, à partir d’au moins un indicateur d’amplitude 51 reçu, la présence d’un objet 103. Par exemple, lorsque l’indicateur d’amplitude 51 est supérieur à une valeur seuil prédéterminée, l’unité de calcul 6 considère qu’un objet est présent dans le champ de détection. Préférentiellement, l’unité de calcul est configurée pour générer, à partir d’au moins un indicateur d’amplitude 51 reçu, une donnée de distance et/ou de position de l’objet 103, par rapport à un référentiel. Le référentiel peut être un point dudit dispositif électronique fixe par rapport à le au moins un photodétecteur. De nombreuses variantes sont connues de l’homme du métier pour déterminer la présence, la distance et/ou la position d’un objet par rapport à un dispositif à partir de l’amplitude du signal détecté par un photodétecteur. Par exemple, les documents WO2023/175162 ou EP2843509 décrivent des moyens pour mesurer une distance entre un objet et un dispositif de détection. Dans un autre exemple, la distance d’un objet avec le dispositif peut être proportionnelle avec la baisse d’amplitude lumineuse détectée ou suivre une autre règle issue d’un étalonnage préalable. La position d’un objet peut comprendre les coordonnées selon au moins deux, de préférence 3 directions de l’espace par rapport à un référentiel fixe du dispositif électronique, par exemple par rapport à un point prédéterminé de la surface de détection. Dans un mode de réalisation, la donnée de position comprend en outre des informations de forme et/ou de dimensions de l’objet en question. Par exemple, la donnée de position comprend un nuage de point ou une carte de profondeur de l’objet détecté dans le champ de détection du dispositif électronique. Dans un mode de réalisation, la donnée de position peut comprendre en outre une information de pose de l’objet tel que la position des doigts d’une main. Dans un mode de réalisation illustré sur la FIG. 5 , l’unité de calcul comprend un processeur ou un groupe de processeurs configurés pour recevoir les indicateurs d’amplitudes générés par un ou plusieurs photodétecteurs et connectés à une ou plusieurs mémoires sur laquelle est stocké un algorithme ou une suite d’instruction permettant de mettre en œuvre par le processeur ou le groupe de processeurs la génération de la détection de présence, la donnée de distance et/ou de position. Systèmes en parallèle Dans un mode de réalisation décrit ci-avant, le dispositif électronique comprend un unique photodétecteur. Dans un autre mode de réalisation représenté par la FIG. 9 ou la FIG. 10 , le dispositif comprend au moins deux photodétecteurs ou une pluralité de photodétecteurs pour détecter une luminosité comprenant au moins en partie une composante correspondant à l’intensité lumineuse émise par le photoémetteur et réfléchie par l’objet. Dans un mode de réalisation illustré sur la FIG. 9 , le dispositif comprend une pluralité de circuits en parallèle où chaque photodétecteur est connecté en parallèle à un circuit comprenant l’unité de traitement et l’unité de mesure. Dans ce mode, l’unité de calcul 6 est connectée à chaque circuit pour recevoir l’indicateur d’amplitude 51 issu de chaque photodétecteur. Dans un mode de réalisation alternatif illustré sur la FIG. 10 , le dispositif électronique comprend une pluralité de photodétecteurs, chacun connecté à une unité de traitement différend en parallèle et chaque unité de traitement est connectée à une unique unité de mesure 5. Préférentiellement, l’unité de mesure permet de générer un indicateur d’amplitude associé à chaque photodétecteur, par exemple par multiplexage. Un avantage est de réduire le nombre de composants du dispositif électronique. Dans un autre mode de réalisation préférentiel illustré sur la FIG. 11 , le dispositif électronique comprend une pluralité de photodétecteurs 2. Les photodétecteurs sont connectés à une unique unité de traitement 4, elle-même connectée à une unité de mesure 5. L’unité de traitement 4 est ainsi configurée pour traiter le signal de détection de chaque photodétecteur. De préférence, le dispositif comprend un multiplexeur 401 comprenant une pluralité d’entrées et une sortie connectée à l’unité de traitement. Chaque photodétecteur 2 est connecté à une entrée différente du multiplexeur 401. Le multiplexeur permet de laisser passer vers l’unité de traitement 4 le signal de détection 41 d’un photodétecteur 2 un par un ou l’un après l’autre. Un avantage est de pouvoir, avec un unique montage comprenant une unité de traitement 4, une unité de mesure 5 et une unité de calcul, de prendre en compte l’intégralité des photodétecteurs. Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, chaque photodétecteur 2 est conçu pour recevoir un signal d’activation. Le signal d’activation de chaque photodétecteur est généré par un contrôleur de manière à activer chaque photodétecteur l’un après l’autre. Chaque détecteur 2 est conçu pour générer un signal de détection 41 uniquement à la réception du signal d’activation. En activant les photodétecteurs 2 l’un après l’autre, l’unité de traitement 4 reçoit le signal d’un unique photodétecteur l’un après l’autre. Dans un autre mode de réalisation alternatif ou cumulatif, le dispositif 1 comprend une pluralité de photoémetteurs 110 activables par le signal de commande 31 de manière dépendante ou indépendante. Procédé de détection de l’objet. La méthode selon un mode de réalisation est maintenant décrite en référence notamment à la FIG. 6 et la FIG. 3 . La méthode comprend une génération COM du signal de commande 31 par le contrôleur. Le signal de commande est généré de manière que le photoémetteur émette un signal lumineux 111 de manière périodique. Par exemple, le signal lumineux émis est un signal en créneaux passant de l’état « éteint » à l’état « allumé » à une fréquence prédéterminée. Dans un autre mode de réalisation, le signal lumineux émis peut être un signal sinusoïdal et/ou un signal variant entre deux intensités non nulles de manière périodique à une fréquence prédéterminée. Le signal lumineux 111 émis par le photoémetteur 110 est réfléchi par un objet 103 situé dans le champ de détection du dispositif électronique 1 et atteint le photodétecteur 2. Dans ce cas, des rayons lumineux 113 de l’environnement, émis par exemple par une source parasite 104 atteignent également le photodétecteur. La source de lumière parasite 104 peut être une source de lumière ambiante telle que la lumière du soleil, d’un écran, ou toute autre source de lumière que l’on ne souhaite pas mesurer et qui serait détectée par le photodétecteur. L’invention est particulièrement avantageuse lorsque l’intensité des rayons lumineux 113 de l’environnement est significativement supérieure à l’intensité des rayons lumineux 111 réfléchis 112. Le photodétecteur 2 détecte DET une intensité lumineuse correspondant aux rayons lumineux 111 et 113 et produit en réponse un signal de détection 41. Le signal de détection est au moins filtré FIL de manière à conserver le signal dont la fréquence est la fréquence prédéterminée de la lumière émise par le photoémetteur 110. L’avantage est de récupérer un signal filtré 46 comprenant la composante issue du photoémetteur reflété par l’objet sans la composante émise par la source parasite 104. Une fois le signal filtré généré, la méthode comprend la mesure MES de l’amplitude dudit signal filtré 46. Il est à noter qu’on utilise le terme de « signal filtré » pour tout signal issu du signal filtré 46, mais qui aurait pu, après le filtrage, être amplifié, refiltré, recentré, inversé, déphasé ou subir d’autre traitement du signal. Par exemple, le signal filtré peut être centré autour d’une valeur non nulle supérieure à son amplitude, par exemple 1V. Cela permet avantageusement de s’assurer que la tension du signal soit systématiquement positive. La mesure MES permet de générer un indicateur d’amplitude 51. L’indicateur d’amplitude est préférentiellement fonction de l’amplitude du signal filtré 46. Par exemple, l’indicateur d’amplitude peut être une valeur de la moyenne de l’amplitude du signal filtré ou l’amplitude du signal filtré après une opération d’amplification prédéfinie. Le lien de fonction entre l’amplitude du signal filtré et l’indicateur d’amplitude peut dépendre des composants utilisés pour amplifier, refiltrer ou convertir le signal filtré 46. Préférentiellement, l’étape de mesure MES comprend une première sous-étape de conversion du signal filtré 46 en un signal converti 54 constant. Le signal converti doit être constant au moins le temps de la mesure de l’amplitude du signal. Dans un mode d’exécution, le signal converti 54 est généré en fonction d’un signal de synchronisation 33. Le signal de synchronisation peut être généré en fonction de la date de début de phase du signal de commande d’une part, et d’une valeur de déphasage prédéterminée d’autre part. La valeur de déphasage est prédéterminée en fonction du décalage de phase induite par les différents composants (photoémetteur, photodétecteur, unité de traitement) sur le signal filtré 46 par rapport au signal de commande 31, notamment en fonction de la fréquence utilisée pour le signal de commande 31. L’étape de mesure MES peut comprendre une seconde sous-étape de mesure du signal qui est effectuée par exemple par un convertisseur analogique/digital. La valeur digitale est préférentiellement enregistrée sur une mémoire ou autre support de stockage de données. La valeur digitale est préférentiellement transmise à l’unité de calcul 6. Préférentiellement, le signal converti doit être constant pendant au moins deux périodes d’émission selon la fréquence prédéterminée pour permettre sa mesure ou pendant au moins deux périodes du signal filtré 46 et/ou au moins deux périodes selon la fréquence correspondant à la limite haute ou basse de l’intervalle de fréquences prédéterminé de filtrage de l’unité de traitement. Dans un mode d’exécution, le signal converti 54 peut être amplifié et/ou filtré avant la seconde sous-étape de mesure, par exemple par un amplificateur séparateur 541 pour avantageusement assurer l’intégrité du signal converti 54. Une fois la mesure de l’indice d’amplitude effectuée, la méthode comprend le calcul EMM de la présence d’un objet. Préférentiellement, la détection de la présence d’un objet est déterminée par une comparaison de l’indicateur d’amplitude à une valeur seuil prédéterminée. Dans un mode de réalisation, la méthode comprend le calcul EMM, d’une donnée de distance et/ou de position dudit objet à partir dudit indicateur d’amplitude. Le calcul est effectué préférentiellement par l’unité de calcul 6. La donnée de distance peut comprendre la distance entre l’objet et un point fixe du dispositif de détection tel que la distance avec la surface de détection ou la distance avec un photodétecteur. Dans un mode d’exécution, la fréquence porteuse prédéterminée du signal émis 111 est d’environ 50 kHz mais d’autres fréquences peuvent être envisagées. La fréquence porteuse prédéterminée peut aussi dépendre du nombre de photodétecteurs 2 du dispositif électronique 1 et de la fréquence à laquelle on souhaite générer une détection de présence, ou la génération d’une donnée de distance et/ou de position de l’objet. Par exemple, si l’on a besoin de 5 périodes pour effectuer la mesure de l’amplitude du signal converti 54, que l’on dispose de 200 photodétecteurs, et que l’on souhaite générer 100 données de distance par seconde, une fréquence porteuse d’au moins 100 kHz est nécessaire. Moyens logiciels Le dispositif selon l’invention comprend également des moyens logiciels et/ou matériels pour mettre en œuvre le ou les méthodes selon l’invention décrite ci-après. Ces moyens matériels peuvent comprendre des unités de calculs, des processeurs, des mémoires et sont décrits plus en détail dans la présente description. Lorsqu’il est mentionné qu’un processeur est utilisé, cette terminologie comprend également les cas où le dispositif comprend plusieurs processeurs, chacun configurés pour réaliser une portion de méthode et qui peuvent être tous intégré dans un unique système ou dont au moins une partie sont déportés et reliés les uns aux autres par des connexions sans fils telles que des connexions Bluetooth, Wi-Fi, via un réseau distant ou tout autre mode de communication à distance. L’invention permet ainsi avantageusement de mesurer avec précision la position ou la distance d’un objet par rapport à une surface de détection en réduisant l’impact négatif de la lumière environnante sur la mesure. Méthode (10) de détection d’un objet comprenant les étapes suivantes : La génération (COM) d’un signal de commande (31) pour produire l’émission d’un signal lumineux (111) par un photoémetteur (110) ; caractérisé en ce que ledit signal lumineux (111) généré est un signal périodique à une fréquence prédéterminée ; une détection (DET) par un photodétecteur (2) d’une lumière comprenant au moins un signal réfléchi (112), ledit signal réfléchi comprenant une partie du signal lumineux (111) émis par le photoémetteur (110) qui se reflète sur un objet (103) et arrive sur le photodétecteur (2) et la production d’un signal de détection (41) ; le filtrage (FIL) dudit signal de détection (41) de manière à conserver, du signal de détection (41) produit, uniquement les fréquences comprises dans un intervalle de fréquences prédéterminé pour générer un signal filtré (46) ; ladite fréquence prédéterminée étant incluse dans ledit intervalle de fréquences prédéterminé ; une mesure (MES) de l’amplitude du signal filtré (46) pour générer un indicateur d’amplitude (51) dudit signal filtré (46) ; la détection (EMM) de la présence d’un objet (103) à partir dudit indicateur d’amplitude (51). Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que la lumière détectée par le photodétecteur (2) comprend en outre une lumière environnante (113). Méthode selon la revendication 2 dans laquelle l’intensité de ladite lumière environnante (113) captée par le détecteur (102) est significativement supérieure à l’intensité du signal réfléchi (112) capté par le détecteur (102). Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’étape de mesure comprend en outre une sous étape de conversion du signal filtré (46) en un signal converti (54) constant. Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que le signal converti (54) est généré de manière à être constant au moins le temps de la mesure de l’amplitude du signal. Méthode selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que la conversion du signal filtré (46) en signal constant (54) est réalisée de manière synchrone avec le signal de commande (31). Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que la conversion du signal filtré (46) en signal constant est réalisée par un circuit échantillonneur-bloqueur (521). Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’étape de détection de la présence d’un objet (103) comprend le calcul d’une donnée de distance et/ou de position dudit objet (103) à partir d’au moins un indicateur d’amplitude (51). Dispositif électronique de détection d’un objet (103) pour la mise en œuvre de la méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 et comprenant : un contrôleur (3) adapté pour produire un signal de commande (31), ayant une fréquence périodique prédéterminée, et destiné à être utilisé pour piloter un photoémetteur (110) afin d'amener le photoémetteur (110) à émettre un signal lumineux (111) périodique ayant une fréquence périodique prédéterminée ; un photodétecteur (2) conçu pour produire un signal de détection (41) de lumière comprenant au moins un signal réfléchi (112), ledit signal réfléchi comprenant une partie de la lumière émise par le photoémetteur (110) qui se reflète sur un objet (103) et arrive sur le photodétecteur (2) ; une unité de traitement du signal (4) adapté pour effectuer le filtrage dudit signal de détection (41) de manière à conserver, du signal de détection (41), uniquement les fréquences comprises dans un intervalle de fréquences prédéterminé pour générer un signal filtré (46) ; ladite fréquence périodique prédéterminée du signal de commande étant incluse dans ledit intervalle de fréquences prédéterminé ; une unité de mesure (5) de l’amplitude du signal filtré (46) pour générer un indicateur d’amplitude (51) dudit signal filtré (46) ; une unité de calcul (6) configurée pour détecter à partir dudit indicateur d’amplitude (51) la présence d’un objet (103). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’unité de traitement du signal (4) comprend un filtre passe haut pour effectuer l’étape de filtrage du signal, ledit filtre passe haut étant conçu pour que l’intervalle de fréquences compris entre ses fréquences de coupure comprenne la fréquence prédéterminée dudit signal lumineux (111) émis par le photoémetteur (110).