Brevet FR3156216A1 — publié le 20250606

Procédé et dispositif de contrôle d’un robot nettoyeur pour panneau solaire La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (DV1) d’un robot nettoyeur (DV2) pour panneau solaire (12). Le procédé comprend : obtention, via des capteurs (CP), de données environnementales (DT) comprenant des données de température (DT1) représentatives d’une température (T1) de l’air ambiant, des données hygrométriques (DT2) représentatives d’une humidité relative (HR) et des données de vent (DT3) représentatives de la force (F) d’un vent ; b) vérification de conditions indicatives de la présence de condensation d’eau sur ladite surface (12a), comprenant : vérification que la température (T1) et l’humidité relative (HR) remplissent une première condition indiquant l’atteinte du point de rosée ; et vérification en tant que deuxième condition que la force (F) du vent est inférieure ou égale à une valeur seuil ; et sur détection que les première et deuxième conditions sont remplies, activation d’une fonction (F1) de nettoyage du robot nettoyeur. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’un robot nettoyeur pour panneau solaire La présente invention concerne le domaine du nettoyage des panneaux solaires et concerne plus particulièrement le contrôle d’un robot nettoyeur destiné à nettoyer un panneau solaire. L’invention vise notamment un dispositif et un procédé pour contrôler un tel robot nettoyeur. Arrière-plan technologique L'avènement des énergies renouvelables, notamment les panneaux solaires photovoltaïques, représente un tournant majeur dans la lutte contre le changement climatique et la réduction de notre empreinte carbone. Ces technologies, de par leur capacité à transformer l'énergie solaire en électricité verte, jouent un rôle crucial dans la transition énergétique mondiale. Cependant, pour maximiser leur efficacité, il est nécessaire de nettoyer les panneaux solaires afin d’éliminer les poussières et autres débris qui se déposent naturellement à leur surface. Le nettoyage photovoltaïque, qui a émergé vers les années 2010-2011, s'est avéré essentiel pour garantir la production d'électricité et la durabilité des installations. Originellement artisanale, cette activité s'est développée parallèlement à l'essor des énergies renouvelables. Les techniques conventionnelles de nettoyage photovoltaïque incluent principalement le nettoyage à la brosse, à la brosse rotative et plus récemment au robot télécommandé. Chacune de ces méthodes présente cependant des problèmes techniques significatifs. Ainsi, le nettoyage à la brosse soulève des questions de sécurité et de pénibilité pour les opérateurs, entraîne une qualité de nettoyage inconsistante et requiert une consommation d'eau importante ainsi qu’un coût humain et économique élevé. Le nettoyage à la brosse rotative, quant à lui, tout en améliorant l'efficacité du nettoyage, continue de présenter des défis en termes de sécurité et de coûts élevés, sans résoudre le problème de la consommation excessive d'eau. Enfin, l'utilisation de robots télécommandés, bien que réduisant la pénibilité du travail, pose également des problèmes de sécurité, engendre des coûts substantiels et ne diminue pas significativement la consommation d'eau. De manière générale, la consommation excessive d'eau par les méthodes traditionnelles de nettoyage constitue donc un des défis qu’il convient de résoudre. Cette consommation d'eau non seulement contraste avec les principes de durabilité et d'écologie inhérents à l'énergie solaire, mais contribue également à une empreinte environnementale plus large, en particulier dans les régions où l'eau est une ressource rare et précieuse. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique. Un autre objet de la présente invention est d’offrir une solution écologique permettant un entretien efficace des panneaux solaires. Un autre objet de la présente invention est d’assurer un nettoyage efficace d’un panneau solaire avec un impact environnemental limité, notamment en consommation d’eau, de façon à améliorer le rendement dudit panneau. A cet effet, la présente invention selon un premier aspect concerne un procédé, mis en œuvre par un dispositif de contrôle, de contrôle d’un robot nettoyeur destiné à nettoyer une surface d’un panneau solaire, le procédé comprenant : a) obtention, au moyen d’au moins un capteur, de données environnementales comprenant des données de température représentatives d’une température de l’air ambiant du panneau solaire, des données hygrométriques représentatives d’une humidité relative de l’air ambiant et des données de vent représentatives de la force d’un vent dans l’air ambiant ; b) vérification de conditions indicatives de la présence de condensation d’eau sur la surface du panneau solaire, comprenant : ● vérification, à partir des données de température et des données hygrométriques, que la température et l’humidité relative remplissent une première condition indiquant l’atteinte du point de rosée ; et ● vérification en tant que deuxième condition, à partir des données de vent, que la force du vent est inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil ; et c) sur détection qu’au moins les première et deuxième conditions sont remplies, activation d’une fonction de nettoyage du robot nettoyeur pour causer un nettoyage de la surface du panneau solaire. Le procédé selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent qui sont présentés à titre d’illustration uniquement et peuvent être combinés ou associés sauf stipulation contraire. Selon un exemple particulier, la première condition indique que la point de rosée est atteint ou est sur le point d’être atteint. Selon un exemple particulier, la vérification b) comprend : - détermination, à partir des données hygrométriques, de la température de rosée de l’air ambiant ; et - vérification en tant que première condition, à partir des données de température, de si la température de l’air ambiant est inférieure ou égale à une première valeur seuil fonction de la température de rosée. Selon un exemple particulier, la vérification b) comprend : - vérification en tant que première condition, à partir des données de température, que la température de l’air ambiant est inférieure ou égale à la température de rosée. Selon un exemple particulier, les données environnementales comprennent des données pluviométriques représentatives d’un niveau de précipitations d’eau dans l’air ambiant, le procédé comprenant vérification en tant que troisième condition, à partir des données pluviométriques, que le niveau de précipitation est au moins égal à une troisième valeur seuil, la fonction de nettoyage étant activée en c) si la troisième condition est remplie, indépendamment de si les première et deuxième conditions sont remplies. Selon un exemple particulier, les données pluviométriques comprennent au moins l’une parmi les données suivantes définissant le niveau de précipitation : - des données de volume représentatives d’un volume de précipitation ; - des données d’intensité représentatives d’une intensité de précipitation ; et - des données de fréquence représentatives d’une fréquence de précipitation. Selon un exemple particulier, le procédé de contrôle comprend : - obtention de données temporelles indicatives d’un instant courant ; et - vérification, au cours de la vérification b), que les données temporelles remplissent une condition temporelle ; la fonction de nettoyage étant activée en c) si les première et deuxième conditions et la condition temporelle sont remplies. Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle est distinct du robot nettoyeur. Selon un exemple particulier, l’activation c) de la fonction de nettoyage est réalisée par envoi d’une instruction d’activation au robot nettoyeur via une liaison de communication. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Ainsi, le procédé de l’invention peut être implémenté au moyen d’une mémoire non volatile stockant des instructions de programmes d’ordinateur et au moyen d’un processeur exécutant ces instructions. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement (ou support d’information) lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, une mémoire RAM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Selon un quatrième aspect, l’invention vise un dispositif de contrôle configuré pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention. En particulier, l’invention prévoit un dispositif de contrôle configuré pour contrôler un robot nettoyeur destiné à nettoyer une surface d’un panneau solaire, ledit dispositif de contrôle comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Selon un exemple, le dispositif de contrôle comprend : - un module d’obtention configuré pour obtenir, au moyen d’au moins un capteur, des données environnementales comprenant des données de température représentatives d’une température de l’air ambiant du panneau solaire, des données hygrométriques représentatives d’une humidité relative de l’air ambiant et des données de vent représentatives de la force d’un vent dans l’air ambiant ; - un module de vérification configurer pour vérifier des conditions indicatives de la présence de condensation d’eau sur la surface du panneau solaire, ledit module de vérification étant configuré pour : ● vérifier, à partir des données de température et des données hygrométriques, que la température et l’humidité relative remplissent une première condition indiquant l’atteinte du point de rosée ; et ● vérifier en tant que deuxième condition, à partir des données de vent, que la force du vent est inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil ; et - un module de contrôle configuré pour activer, sur détection qu’au moins les première et deuxième conditions sont remplies, une fonction de nettoyage du robot nettoyeur pour causer un nettoyage de la surface du panneau solaire. A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant (ainsi que ceux décrits ci-après) en relation avec le procédé de contrôle de l’invention, ainsi que les avantages associés, s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle de l’invention. Pour chaque étape du procédé de contrôle, le dispositif de contrôle de l’invention peut comprendre un module correspondant configuré pour réaliser ladite étape. Selon un mode de réalisation, l'invention est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme « module » peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module ou étape concerné. Un tel composant logiciel peut être exécuté par un processeur de données d'une entité physique (terminal, serveur, équipement informatique, etc.) et est susceptible d'accéder aux ressources matérielles de cette entité physique (mémoires, supports d'enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d'entrées/sorties, interfaces utilisateur, etc.). De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module ou étape concerné. Il peut s'agir d'un composant matériel programmable ou avec processeur intégré pour l'exécution de logiciel, par exemple un circuit intégré, une carte à puce, une carte à mémoire, une carte électronique pour l'exécution d'un micrologiciel (firmware), etc. Selon un cinquième aspect, l’invention vise un système (ou système de contrôle) comprenant : un robot nettoyeur destiné à nettoyer une surface d’un panneau solaire ; et- un dispositif de contrôle selon le quatrième aspect de l’invention, ce dispositif étant configuré pour contrôler le robot nettoyeur. L’invention permet avantageusement d’offrir une solution écologique permettant un entretien efficace des panneaux solaires. En particulier, il est possible d’assurer un nettoyage efficace du panneau solaire avec un impact environnemental limité, notamment en consommation d’eau, de façon à améliorer le rendement dudit panneau. On peut ainsi diminuer l’eau nécessaire pour le nettoyage du panneau solaire, voire réaliser un nettoyage sans apport d’eau de la part du gestionnaire en charge de l’entretien du panneau solaire. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un dispositif de contrôle, et plus largement un système de contrôle, configurés pour contrôler un robot nettoyeur, selon au moins un mode particulier de réalisation ; FIG. 2 illustre schématiquement le dispositif de contrôle et le robot nettoyeur de la FIG. 1 (robot nettoyeur positionné dans sa station), selon au moins un mode particulier de réalisation ; FIG. 3 illustre schématiquement le dispositif de contrôle et le robot nettoyeur de la FIG. 1 (robot nettoyeur opérant hors de sa station), selon au moins un mode particulier de réalisation ; FIG. 4 illustre schématiquement des modules mis en œuvre par le dispositif de contrôle de la FIG. 1 , selon au moins un mode particulier de réalisation ; et FIG. 5 illustre schématiquement des étapes d’un procédé de contrôle mis en œuvre par le dispositif de contrôle de la FIG. 1 pour contrôler un robot nettoyeur, selon au moins un mode particulier de réalisation. Description des exemples de réalisation Des exemples de mises en œuvre de l’invention vont à présent être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-5. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des modules, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. La présente invention vise notamment un procédé et un dispositif de contrôle pour contrôler un robot nettoyeur destiné à nettoyer une surface d’un panneau solaire. Ainsi, l’invention propose, selon divers exemples de réalisation, de contrôler un robot nettoyeur au moyen d’un dispositif de contrôle. A partir de données environnementales, le dispositif de contrôle vérifie si des conditions indicatives de la présence de condensation d’eau (ou de rosée) sur une surface d’un panneau solaire sont remplies. Dans l’affirmative, le dispositif de contrôle déclenche le nettoyage de la surface du panneau solaire par activation d’une fonction de nettoyage du robot nettoyeur. Selon un exemple particulier, le procédé comprend : a) obtention, au moyen d’au moins un capteur, de données environnementales comprenant des données de température de l’air ambiant du panneau solaire, des données hygrométriques représentatives d’une humidité relative de l’air ambiant et des données de vent représentatives de la force d’un vent dans l’air ambiant ; b) vérification de conditions indicatives de la présence de condensation d’eau sur la surface du panneau solaire, comprenant : ● vérification, à partir des données de température et des données hygrométriques, que la température et l’humidité relative remplissent une première condition indiquant l’atteinte du point de rosée ; et ● vérification en tant que deuxième condition, à partir des données de vent, que la force du vent est inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil ; et sur détection qu’au moins les première et deuxième conditions sont remplies, activation d’une fonction de nettoyage du robot nettoyeur pour causer un nettoyage de la surface du panneau solaire. D’autres aspects et avantages de la présente invention ressortiront des exemples de réalisation décrits ci-dessous en référence aux dessins mentionnés ci-avant. En particulier, l’invention concerne également un dispositif de contrôle correspondant ainsi qu’un programme d’ordinateur correspondant pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle. Dans le présent document, les termes « panneau solaire », « panneau photovoltaïque » ou encore « panneau solaire photovoltaïque » ou « module photovoltaïque » peuvent être utilisés de façon interchangeable. De façon bien connue, un panneau solaire est un dispositif configuré pour convertir l'énergie solaire en électricité. Comme indiqué ci-dessous et décrits dans des exemples de réalisation ci-dessous, le dispositif de contrôle et le procédé correspondant repose notamment sur la vérification de si le point de rosée dans l’air ambiant du panneau solaire est atteint ou non. L’atteinte du point de rosée peut correspondre au fait que le point de rosée est atteint, ou va être prochainement atteint, selon le cas considéré. Autrement dit, il peut s’agir de la détection d’une détection de l’atteinte à l’instant courant du point de rosée ou de l’atteinte imminente (ou future) du point de rosée selon le cas. Comme le comprend l’homme du métier, le point de rosée (appelée aussi température de rosée) est la température à laquelle un air humide devient saturé en vapeur d’eau et commence à faire de la condensation. A cette température et en-dessous, la vapeur d'eau contenue dans l'air se condense sur les surfaces, par effet de saturation, formant ainsi "une rosée". Cette vapeur d'eau a une pression partielle égale à la pression de saturation, et un taux d'hygrométrie relative de 100 %RH. Il a été observé qu’estimer le point de rosée dans un lieu donné, par exemple dans l’air ambiant d’un panneau solaire, peut être complexe en raison notamment de la variabilité des conditions environnementales. Les facteurs tels que la température ambiante et l'humidité relative jouent un rôle crucial dans la détermination du point de rosée. Ces variables sont non seulement susceptibles de changer rapidement localement, mais leur interaction influe également sur la capacité de l'air à retenir l'humidité. Par conséquent, prédire avec précision le moment où le point de rosée sera atteint de façon localisée est difficile. Comme décrit ci-après, l’invention repose donc sur une surveillance des conditions environnementales pour déterminer si le point de rosée est, ou va être, atteint dans l’air ambiant d’un ou plusieurs panneaux solaires. La FIG. 1 illustre schématiquement un dispositif de contrôle DV1, et plus largement un système de contrôle SY1, configurés pour contrôler un robot nettoyeur DV2, selon au moins un mode particulier de réalisation. Comme illustré en FIG. 1 , le dispositif de contrôle DV1 est apte à coopérer avec le robot nettoyeur DV2 pour permettre le nettoyage d’une surface 12a d’un panneau solaire 12. Pour ce faire, le dispositif de contrôle DV1 est configuré pour contrôler le robot nettoyeur DV2 de sorte notamment à activer une fonction F1 de nettoyage dudit robot, causant ainsi le nettoyage de la surface 12a du panneau solaire 12. Dans ce qui suit, on considère à titre d’exemple que le dispositif de contrôle DV1 et le robot nettoyeur DV2 sont distincts (ou séparés) et qu’ils sont aptes à interagir ensemble pour permettre le nettoyage du panneau solaire 12. En variante, le dispositif de contrôle DV1 peut être intégré (faire partie) du robot nettoyeur DV2. Autrement dit, le robot nettoyeur DV2 peut alternativement embarquer le dispositif de contrôle DV1. Le panneau solaire (ou panneau photovoltaïque) 12 est un dispositif configuré pour convertir l'énergie solaire en électricité. Pour ce faire, il comprend une pluralité de cellules photovoltaïques configurées pour produire de l’électricité à partir de la lumière solaire selon l'effet photovoltaïque. Ainsi, lorsque ces cellules sont exposées à la lumière solaire, les photons incidents causent la génération d’un flux d'électrons, créant ainsi un courant électrique. Dans un souci de simplification de l’exposé de l’invention, les caractéristiques et le fonctionnement du panneau solaire 12 ne seront pas décrits en détail dans la présente divulgation. Comme illustré, le panneau solaire 12 comporte ici une surface 12a, à savoir dans cet exemple une surface supérieure au travers de laquelle la lumière solaire se propage pour atteindre les cellules photovoltaïques. Le robot nettoyeur DV2 est configuré pour nettoyer cette surface 12 selon la fonction F1 de nettoyage en circulant sur ladite surface. Le robot nettoyeur DV2 peut présenter divers formes et configurations selon le cas. Dans cet exemple, ce robot DV2 comprend des moyens (ou une unité) de déplacement 22, des moyens (ou une unité) de nettoyage 24 et une interface de communication 26. Les moyens de déplacement 22 sont configurés pour permettre au robot nettoyeur DV2 de se déplacer sur la surface 12a, afin notamment de réaliser un nettoyage selon la fonction F1 de nettoyage. A titre d’exemple, ces moyens déplacement 22 peuvent comprendre des roues ou chenilles, permettant au robot de se déplacer, y compris le cas échéant sur un panneau incliné. D’autres types de moyens de déplacement, à base de câbles ou de rails aériens sont possibles. Les moyens de déplacement 22 peuvent également intégrer un système de navigation, comprenant un détecteur de position (de type GPS par exemple) et éventuellement des capteurs (capteurs de proximité, caméras, etc.) pour permettre au robot nettoyeur 22 de se déplacer selon une trajectoire prédéterminée, voire pour permettre un ajustement automatiquement du parcours au cours du nettoyage. Les moyens de nettoyage 24 sont configurés pour permettre au robot nettoyeur DV2 de nettoyer la surface 12a du panneau solaire 12 selon la fonction F1 de nettoyage. A titre d’exemple, les moyens de nettoyage 24 peuvent comprendre des brosses (non représentées), ou tout autre mécanisme de nettoyage adapté, pour éliminer la saleté, poussières et/ou débris sans endommager la surface 12a des cellules photovoltaïques. Des brosses rotatives peuvent par exemple être actionnées pour nettoyer le panneau solaire 12. Le robot nettoyeur DV2 peut être un robot autonome ou partiellement autonome, dans la mesure où il est apte à réaliser un nettoyage de la surface 12a du panneau solaire 12 avec un certain degré d’autonomie une fois que le dispositif de contrôle DV1 lui a commandé d’activer la fonction F1 de nettoyage. Le degré d’autonomie avec lequel le robot nettoyeur DV2 opère alors le nettoyage peut varier selon le cas. Le robot nettoyeur DV2 peut par exemple mettre en œuvre la fonction F1 de nettoyage sans instruction supplémentaire du dispositif de contrôle DV1 une fois la fonction F1 activée ou, en variante, le robot DV2 peut échanger des données ou signaux avec le dispositif de contrôle DV1 au cours de l’exécution de la fonction F1. L’interface de communication 26 est configurée pour permettre au robot nettoyeur DV2 de communiquer avec le dispositif de contrôle DV1, et plus précisément avec une autre interface de communication, du dispositif de contrôle DV1, prévue à cet effet. Comme illustré en FIG. 1 , le robot nettoyeur DV2 peut également comprendre au moins un processeur 28 configuré pour contrôler les composants du robot, y compris les moyens de déplacement 22, les moyens de nettoyage 24 et l’interface de communication 26, par exemple en exécutant un programme d’ordinateur (non représenté) prévu à cet effet. Ce processeur 28 peut en particulier être configuré pour exécuter la fonction F1 de nettoyage à l’aide des moyens 22 et 24 sous le contrôle du dispositif de contrôle DV1. Comme représenté en FIG. 1 , le dispositif de contrôle DV1 comprend dans cet exemple au moins un processeur 2, une interface de communication 4 et au moins une mémoire 6. Cette mémoire 6 peut comprendre divers types de mémoire, notamment une mémoire volatile (de type RAM) et une mémoire non volatile. La mémoire non volatile peut comprendre une mémoire morte (de type ROM) et/ou une mémoire non volatile réinscriptible. Cette mémoire 6 peut comprendre notamment un système d’exploitation 10 exécutable par le processeur 2 pour faire fonctionner le dispositif de contrôle DV1. La mémoire 6 constitue un support d’enregistrement (ou support d’informations) conforme à des modes particuliers de réalisation, lisible par le dispositif de contrôle DV1, et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PG1 conforme à divers modes particuliers de réalisation. Ce programme d’ordinateur PG1 comporte des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle de l’invention selon des modes particuliers de réalisation. Les étapes de ce procédé sont représentées, selon des modes particuliers de réalisation, sur la FIG. 5 décrite ultérieurement. Ainsi, le processeur 2 est configuré pour exécuter les instructions du programme d’ordinateur PG1 afin de réaliser des étapes du procédé de contrôle de l’invention selon des exemples particuliers de réalisation. A cet effet, le processeur 2 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. En particulier, le processeur 2 peut utiliser une mémoire volatile interne au dispositif de contrôle DV1 (cette mémoire pouvant faire partie de la mémoire 6 ou être une mémoire distincte) pour réaliser les différentes opérations et fonctions nécessaires au fonctionnement du dispositif de contrôle DV1, y compris pour exécuter le programme d’ordinateur PG1 lors de la mise en œuvre du procédé de contrôle de l’invention. Comme représenté en FIG. 1 , la mémoire 6 est apte à stocker diverses données susceptibles d’être utilisées au cours de l’exécution du procédé de contrôle. Ainsi, la mémoire 6 peut stocker des données environnementales DT comprenant des données de température DT1 et des données hygrométriques DT2. Les données environnementales DT peuvent également comprendre d’autres données, telles que des données de vent DT3, voire des données de pluviométrique DT4 et/ou des données de pression DT5. Selon un exemple, la mémoire 6 permet aussi de stocker des données temporelles DM1. Les données environnementales DT définissent un état de l’air ambiant du panneau solaire 12, c’est-à-dire de l’air (ou atmosphère) environnant la surface 12a à nettoyer. En particulier, les données de température DT1 sont représentatives de la température T1 de l’air ambiant, à un instant donné ou au cours du temps. Les données hygrométriques DT2 sont représentatives de l’humidité relative HR de l’air ambiant, à un instant donné ou au cours du temps. Les données de vent DT3 sont représentatives de la force (ou vitesse) F du vent dans l’air ambiant, à un instant donné ou au cours du temps. Ces données DT permettent ainsi de caractériser l’état thermodynamique de l’air ambiant du panneau solaire 12, à un instant donné ou au cours du temps. De plus, les données pluviométriques DT4 caractérisent des précipitations dans l’air ambiant, à un instant donné ou au cours du temps. Ces données DT4 peuvent comprendre au moins l’une parmi (ou une quelconque combinaison de deux parmi) : - des données de volume DT4a représentatives d’un volume de précipitation ; - des données d’intensité DT4b représentatives d’une intensité de précipitation ; et - des données de fréquence DT4c représentatives d’une fréquence de précipitation. Les données temporelles TM1 utilisées le cas échéant par le dispositif de contrôle DV1 sont indicatives d’un instant courant, c’est-à-dire d’un point courant dans le temps. Ces données permettant ainsi au dispositif de contrôle DV1 de déterminer un instant courant, par exemple une date et/ou une heure courante. La nature et l’utilisation des diverses données précitées seront décrites plus en détail ultérieurement dans des exemples particuliers. Le dispositif de traitement T1 peut présenter diverses formes selon le cas, et peut notamment être un ordinateur, un serveur, un smartphone, une tablette, une télécommande, ou plus généralement un dispositif comprenant des moyens configurés pour réaliser les étapes du procédé de contrôle de l’invention. Comme illustré à titre d’exemple en figures 2 et 3 , le dispositif de contrôle DV1 prend ici la forme de tout ou partie d’une station d’accueil qui est ménagée sur ou à proximité du panneau solaire 12. Il peut s’agir d’une station fixe comportant une cavité ou logement destiné à accueillir le robot nettoyeur DV2 lorsque ce dernier est à l’état d’attente ou à l’arrêt. Le robot DV2 peut par exemple se positionner dans ou sur cette station à un stade initial du procédé de contrôle de l’invention. D’autres mises en œuvre du dispositif de contrôle DV1 sont toutefois possibles. Selon un exemple, le dispositif de contrôle DV1 est positionné à distance du panneau solaire 12 et interagit donc à distance avec le robot nettoyeur DV2. Comme illustré en FIG. 1 , le dispositif de contrôle DV1 est configuré pour obtenir les données environnementales DT précitées au moyen d’au moins un capteur CP. Ce ou ces capteurs CP sont configurés pour capturer des données environnementales locales, c’est-à-dire des données caractérisant l’air ambiant du panneau solaire 12. Pour ce faire, les capteurs CP peuvent être disposés sur, dans ou à proximité du panneau solaire 12. A titre d’exemple, les capteurs CP sont positionnés dans le dispositif de contrôle DV1 et/ou sur le panneau solaire 12. On suppose à titre d’exemple que les données de température DT1 et les données hygrométriques DT2 sont reçues depuis respectivement un capteur de température CP1 et un capteur hygrométrique CP2. Ces capteurs CP1 et CP2 peuvent éventuellement faire partie d’un seul et même capteur (ou sonde) thermo-hygrographe apte à mesurer la température T1 et l’humidité relative HR de l’air ambiant du panneau solaire 12. Le cas échéant, le dispositif de contrôle DV1 peut également recevoir : - les données de vent DT3 depuis un capteur CP3, par exemple un anémomètre ; - les données pluviométriques DT4 depuis un capteur CP4, par exemple un pluviomètre ; et/ou - les données de pression DT5 depuis un capteur de pression CP5, par exemple un baromètre. Le type et le nombre de capteurs utilisés peuvent être adaptés selon le cas en fonction de l’objectif recherché et des conditions de mise en œuvre. Chaque type de données peut être acquis au moyen d’un ou d’une pluralité de capteurs correspondants. On considère à titre d’exemple que les capteurs CP sont distincts du dispositif de contrôle DV1 et donc positionnés hors de celui-ci. Le dispositif de contrôle DV1 est ainsi configuré pour récolter les données DT1 et DT2 acquises respectivement par les capteurs CP1 et CP2, voire également les données DT3, DT4 et/ou DT5 acquises respectivement par les capteurs CP3, CP4 et/ou CP5. Comme indiqué, un pluviomètre peut notamment être utilisé pour mesurer la pluviométrie dans l’air ambiant du panneau solaire 12. Un tel pluviomètre peut ainsi comprendre un collecteur ouvert, par exemple en forme d'entonnoir, qui dirige les précipitations (en particulier l'eau de pluie) vers un réceptacle. Un dispositif de mesure peut ensuite être utilisé pour mesurer automatiquement le niveau de pluviométrie à un instant donné ou au cours du temps. Le dispositif de contrôle DV1 peut le cas échéant être capable d’obtenir les données temporelles TM1 de diverses manières selon le cas. Le dispositif de contrôle DV1 peut par exemple mettre en œuvre une fonction horloge (non représentée) pour déterminer une date et/ou heure courante. Comme illustré en FIG. 1 , le dispositif de contrôle DV1 peut, dans un exemple particulier, recevoir les données temporelles TM1 depuis l’extérieur, par exemple depuis un serveur externe DV3 avec lequel le dispositif de contrôle DV1 est apte à communiquer. Comme déjà indiqué, le dispositif de contrôle DV1 est apte à contrôler le robot nettoyeur DV2, en particulier pour activer la fonction F1 de nettoyage selon un exemple de réalisation du procédé de contrôle de l’invention. Pour ce faire, le dispositif de contrôle DV1 peut envoyer une ou des commandes (ou instructions) CMD1 au robot nettoyeur DV2, en particulier pour activer la fonction F1 de nettoyage, causant ainsi le nettoyage de la surface 12a du panneau solaire 12. Pour ce faire, le dispositif de contrôle DV1 peut utiliser son interface de communication 4 pour communiquer avec le robot nettoyeur DV2 via l’interface de communication 26 de ce dernier. Ainsi, une liaison de communication L1 ( FIG. 1 ) peut être établie entre le dispositif de contrôle DV1 et le robot nettoyeur DV2 via leurs interfaces de communication respectives 4 et 26. Cette liaison L1 peut être filaire ou sans fil selon le cas. Selon un exemple, cette liaison L1 est assurée au travers de connexions complémentaires du dispositif de contrôle DV1 et du robot nettoyeur DV2, ces connexions pouvant être accouplées ensemble par exemple lorsque le robot nettoyeur DV2 se trouve dans sa position d’atteinte dans ou sur la station d’accueil. Selon un exemple, la liaison de communication L1 est une liaison sans fil courte portée, par exemple de type Wifi®, Bluetooth® ou BLE® (pour « Bluetooth Low Energy », c’est-à-dire Bluetooth à basse énergie). Le recours à d’autres type de liaison tels que Z-Wave® ou ZigBee® est possible. Cette liaison de communication L1 peut être établie entre le dispositif de contrôle DV1 et le robot nettoyeur DV2 avant ou pendant exécution du procédé de contrôle, afin de permettre l’envoi d’au moins une instruction CMD1 déclenchant l’activation de la fonction F1 de nettoyage auprès du robot nettoyeur DV2. Selon un exemple, cette liaison de communication L1 est maintenue tandis que le nettoyage est en cours d’exécution par le robot nettoyeur DV2, ce qui permet d’échanger des données ou commandes utiles au fonctionnement du robot nettoyeur DV2 et/ou à la collecte d’informations, statistiques, etc. Le dispositif de contrôle DV1 peut notamment collecter des données envoyées par le robot nettoyeur DV2 au cours du nettoyage pour surveiller l’exécution de la fonction F1 de nettoyage, voire si besoin pour adapter l’exécution selon les conditions de mise en œuvre. Il est entendu que certains éléments pouvant être présents dans le dispositif de contrôle DV1 et dans le robot nettoyeur DV2 ont été volontairement omis car ils ne sont pas nécessaires à la compréhension de la présente invention. En outre, le dispositif de contrôle DV1, et plus généralement le système SY1, constituent des exemples non limitatifs de réalisation de l’invention. Ainsi, certains éléments sont décrits pour faciliter la compréhension de l’invention, d’autres mises en œuvre étant possibles étant toutefois possibles. Comme représenté en FIG. 4 selon un mode particulier de réalisation, le processeur 2 piloté par le programme d’ordinateur PG1 ( FIG. 1 ) met en œuvre un certain nombre de modules, à savoir : un module d’obtention MD2, un module de vérification MD4 et un module de contrôle MD6. Plus précisément, le module d’obtention MD2 peut être configuré pour obtenir, au moyen d’au moins un capteur CP, des données environnementales DT comprenant des données de température DT1 représentatives d’une température T1 de l’air ambiant du panneau solaire 12, des données hygrométriques DT2 représentatives d’une humidité relative HR de l’air ambiant et des données de vent DT3 représentatives de la force (ou vitesse) F d’un vent dans l’air ambiant. Le module de vérification (ou module de traitement) MD4 peut être configuré pour vérifier des conditions CD indicatives de la présence de condensation d’eau sur la surface 12a du panneau solaire 12. En particulier, le module de vérification MD4 peut être configuré pour réaliser les vérifications suivantes : - vérification, à partir des données de température DT1 et des données hygrométriques DT2, que la température T1 et l’humidité relative HR remplissent une première condition CD1 indiquant l’atteinte du point de rosée (c’est-à-dire indiquant que le point de rosée est, ou va être, atteint) ; et - vérification en tant que deuxième condition CD2, à partir des données de vent DT3, que la force F du vent est inférieure ou égale à une valeur seuil TH2, dite deuxième valeur seuil. Le module de contrôle MD6 est configuré pour activer, sur détection qu’au moins les première et deuxième conditions CD1 et CD2 sont remplies, la fonction F1 de nettoyage du robot nettoyeur DV2 pour causer un nettoyage de la surface 12a du panneau solaire 12. Comme illustré en FIG. 5 selon au moins un exemple particulier de réalisation, il est à présent décrit les étapes du procédé de contrôle de l’invention mis en œuvre par le dispositif de contrôle DV1 tel que précédemment décrit en référence aux figures 1-4. A cet effet, le dispositif de contrôle DV1 exécute les instructions du programme d’ordinateur PG1 pour mettre en œuvre le procédé de contrôle comprenant les étapes S2-S6. Au cours d’une étape S2 d’obtention, le dispositif de contrôle DV1 obtient, au moyen d’au moins un capteur CP, des données environnementales DT comprenant des données de température DT1 représentatives d’une température T1 de l’air ambiant du panneau solaire 12, des données hygrométriques DT2 représentatives d’une humidité relative HR de l’air ambiant et des données de vent DT3 représentatives de la force (ou vitesse) F d’un vent dans l’air ambiant. A titre d’exemple, on suppose que les données DT1, DT2 et DT3 sont des données de capteur reçues (S2) par le dispositif DV1 depuis respectivement des capteurs CP1, CP2 et CP3. Il a été observé que l’on peut raisonnablement estimer que la température T1 de l'air ambiant équivaut à la température de la surface 12a du panneau solaire 12, au moins pendant les périodes d’obscurité où la lumière solaire n’atteint pas le panneau solaire 12. Aussi, pendant la nuit, on peut utiliser la température T1 de l’air ambiant pour estimer la température de la surface 12a à nettoyer. Il a été constaté qu’il est plus efficace de mesurer la température T1 de l’air ambiant pour estimer la température de la surface 12a, que de mesurer directement la température de cette surface 12a. En surveillant la température T1 de l’air ambiant plutôt que celle de la surface 12a à nettoyer, on peut ainsi avantageusement évaluer de façon fiable et efficace les conditions locales en termes de température. Les données environnementales DT peuvent être obtenues ponctuellement ou de multiples fois au cours du temps. Le dispositif DV1 peut ainsi évaluer, à partir des données DT1 obtenues, les conditions environnementales locales à un instant courant ou surveiller l’évolution des conditions environnementales locales au cours du temps. Au cours d’une étape S4 de vérification ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle DV1 vérifie des conditions CD indicatives de la présence de condensation d’eau sur la surface 12a du panneau solaire 12. Autrement dit, il est vérifié si des conditions CD sont remplies, ces conditions étant indicatives de la présence de condensation d’eau à la surface du panneau solaire 12. Ces conditions CD sont vérifiées en S4 à partir des données environnementales DT obtenues en S2. Comme décrit ci-après, les conditions CD ainsi vérifiées comprennent au moins des conditions CD1 et CD2. Plus particulièrement, au cours de l’étape S4 de vérification, le dispositif DV1 vérifie, à partir des données de température DT1 et des données hygrométriques DT2 obtenues en S2, que la température T1 et l’humidité relative HR remplissent une première condition CD1 indiquant l’atteinte du point de rosée. Autrement dit, la détection que cette première condition CD1 est remplie indique que la température de rosée notée T2 est atteinte, ou éventuellement qu’elle va être (est sur le point d’être) atteinte. Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S4, le dispositif de contrôle DV1 détermine, à partir des données hygrométriques DT2, la température de rosée T2 de l’air ambiant. Le dispositif DV1 vérifie ensuite en tant que première condition CD1, à partir des données de température DT1, si la température T1 de l’air ambiant est inférieure ou égale à une première valeur seuil TH1 qui est fonction de la température de rosée T2. La manière dont cette valeur seuil TH1 est fixée peut varier selon le cas. Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S4, le dispositif de contrôle DV1 détermine la première valeur seuil TH1 à partir de la température de rosée T2. Le dispositif DV1 vérifie ensuite en tant que première condition CD1, à partir des données de température DT1, que la température ambiante T1 est égale ou inférieure à la première valeur seuil TH1. Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S4, le dispositif de contrôle DV1 vérifie en tant que première condition CD1, à partir des données de température DT1, que la température T1 de l’air ambiant est inférieure ou égale à la température de rosée T2. Autrement dit, il est détecté que la condition CD1 est remplie si T1 ≤ T2. Dans ce cas, la première valeur seuil TH1 est donc égale à la température de rosée T2. Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S4, le dispositif de contrôle DV1 vérifie en tant que première condition CD1, à partir des données de température DT1, que la température T1 de l’air ambiant est inférieure ou égale à la température de rosée T2 multipliée par un coefficient K. Autrement dit, il est détecté que la condition CD1 est remplie si T1 ≤ K * T2, où K est un coefficient qui peut être adapté selon le cas. A titre d’exemple, on peut fixer K = 1,05 de sorte que la condition CD1 est satisfaite si la température T1 atteint 105% de la température de rosée T2. Selon un exemple, le dispositif de contrôle DV1 réalise utilise un abaque numérisé pour déterminer, à partir des données DT1 et DT2, si le point de rosée est atteint. Toujours au cours de l’étape S4 de vérification, le dispositif DV1 vérifie en tant que deuxième condition CD2, à partir des données de vent DT3 obtenues en S2, que la force F du vent est inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil TH2. Cette valeur seuil TH2 peut être adaptée au cas par cas en fonction notamment de l’installation photovoltaïque considérée (inclinaison, orientation, type de panneau, etc.). Comme indiqué ci-après, cette deuxième valeur seuil TH2 indique une force de vent limite au-delà laquelle on estime que la rosée risque d’être éliminée ou de ne pas se former à la surface 12a du panneau solaire 12. Au cours d’une étape S6 de détection ( FIG. 5 ), sur détection qu’au moins les première et deuxième conditions CD1 et CD2 sont remplies, le dispositif de contrôle DV1 active la fonction F1 de nettoyage du robot nettoyeur DV2 pour causer un nettoyage de la surface 12a du panneau solaire 12. Cette activation se fait par exemple par l’envoi d’au moins une commande CMD1 au robot nettoyeur DV2 via la liaison de communication L1 ( FIG. 1 ). En réponse à cette commande CMD1, le robot nettoyeur DV2 peut ainsi initier la fonction F1 de nettoyage afin de réaliser le nettoyage de la surface 12a du panneau solaire 12. A cette fin, le robot nettoyeur DV2 peut par exemple réaliser un nettoyage en utilisant ses moyens de nettoyage 24 et en se déplaçant à la surface 12a du panneau solaire selon un parcours de nettoyage donné en utilisant ses moyens de déplacement 22. Le robot DV2 peut par exemple réaliser la fonction F1 de nettoyage de façon autonome vis-à-vis du dispositif de contrôle DV1 une fois la commande CMD1 reçue ou, en variante, réaliser cette fonction F1 sous le contrôle du, ou en coopération avec, le dispositif de contrôle DV1. L’invention permet avantageusement d’offrir une solution écologique permettant un entretien efficace des panneaux solaires. En particulier, il est possible d’assurer un nettoyage efficace du panneau solaire 12 avec un impact environnemental limité, notamment en consommation d’eau, de façon à améliorer le rendement dudit panneau. On peut ainsi diminuer l’eau nécessaire pour le nettoyage du panneau solaire 12, voire réaliser un nettoyage sans apport d’eau de la part du gestionnaire en charge de l’entretien du panneau solaire. Pour ce faire, le nettoyage du panneau solaire 12 est activée au cours du procédé de contrôle lorsque les conditions CD indicatives de la présence de condensation d’eau à la surface du panneau solaire 12 sont remplies. On peut avantageusement tirer profit de la condensation d’eau (la rosée) présente sur la surface 12a du panneau solaire pour faciliter ou améliorer le nettoyage par le robot nettoyeur DV2. La présence d’eau sous forme de rosée facilite l’action des moyens de nettoyage 24 du robot nettoyeur DV2, ce qui permet d’éliminer efficacement les poussières et autres saletés susceptibles d’être présente à la surface du panneau solaire. Il a été observé que, même en quantité limitée, l’eau présente sous forme de rosée à la surface du panneau solaire favorise de façon significative la capacité de nettoyage du robot nettoyeur DV2 par rapport à un nettoyage à sec. Dans certains cas, un nettoyage au point de rosée permet également de préserver les moyens de nettoyage 22 du robot en limitant les frottements ou effets d’abrasion. Il peut être difficile de prédire localement la formation de rosée à partir de données météorologiques globales qui ne visent pas précisément la zone du panneau solaire considéré. La présente invention repose sur l’analyse de données environnementales produites à partir de capteurs locaux pour estimer si le point de rosée est, ou va être atteint, dans l’air ambiant du panneau solaire 12. On peut ainsi déterminer le moment le plus opportun pour initier le nettoyage du panneau solaire 12 par le robot nettoyeur DV2. Toutefois, il a été observé que le fait que la température ambiante T1 atteigne le point de rosée T2 ne garantit pas toujours la présence de condensation d’eau à la surface du panneau solaire 12, et ce en raison du vent qui influe également sur la formation ou non de rosée à la surface 12a du panneau solaire 12. Si la force F du vent dans l’air ambiant est trop importante, elle risque d’éliminer la rosée ou d’empêcher sa formation à la surface du panneau solaire. Aussi, le dispositif de contrôle DV1 active (S6, figue 5) la fonction F1 de nettoyage si la force F du vent est limitée, c’est-à-dire inférieure ou égale à la valeur seuil TH2. En vérifiant de façon combinée le respect à la fois des conditions CD1 et CD2, on peut donc maximiser les chances que de la rosée soit bien présente à la surface du panneau solaire 12 lorsque le robot nettoyeur DV2 initie le nettoyage, ce qui permet d’assurer un nettoyage performant avec un impact environnemental limité. Selon un exemple, si le point de rosée T2 est atteint mais qu’un vent excessif est détecté (force F > TH2), cela signifie que les conditions CD ne sont pas réunies pour que la rosée se forme à la surface 12a du panneau solaire 12, de sorte que la fonction F1 de nettoyage n’est pas activée. Selon la région considérée, la rosée peut se former plus ou moins régulièrement à la surface du panneau solaire 12. Si besoin, il est possible d’adapter les conditions CD à vérifier en S4 ( FIG. 5 ), notamment la valeur seuil TH2, pour permettre l’activation de la fonction F1 de nettoyage aux moments opportuns. Selon un exemple particulier, les données environnementales DT obtenues en S2 ( FIG. 5 ) comprennent des données pluviométriques DT4 représentatives d’un niveau de précipitations d’eau dans l’air ambiant. Au cours de l’étape S4 de vérification, le dispositif DV1 peut alors vérifier en tant que troisième condition CD3, à partir des données pluviométriques DT4, que le niveau de précipitation est au moins égal à une troisième valeur seuil TH3. La fonction F1 de nettoyage est alors activée en S6 ( FIG. 5 ) si la troisième condition CD3 est remplie, et ce indépendamment de si les première et deuxième conditions CD1 et CD2 sont remplies. On peut ainsi forcer l’activation de la fonction F1 de nettoyage même si les conditions CD1 et CD2 ne sont pas remplies. Ainsi, dans cet exemple particulier, la fonction F1 de nettoyage est activée si l’un quelconque parmi les deux critères suivants est satisfait : - si les première et deuxième conditions CD1 et CD2 sont remplies ; et - si la troisième condition CD3 est remplie. De cette manière, on peut optimiser le nettoyage en élargissant les conditions permettant de déclencher la fonction F1 de nettoyage. Même si les conditions pour que se forme de la rosée (ou condensation d’eau) ne sont pas remplies, on active le nettoyage si le niveau de pluviométrie est suffisant dans la mesure où l’on estime qu’il y a de bonnes chances que la surface 12a du panneau solaire 12 soit humide, ce qui facilite le nettoyage et améliore donc le travail du robot nettoyeur DV2. On peut ainsi augmenter le nombre de sorties du robot nettoyeur au cours d’une période données, (dans une année par exemple) et profiter au maximum de l’humidité naturellement présente dans l’air ambiante et à la surface du panneau solaire 12. Comme déjà indiqué, les données de pluviométrie DT4 peut être acquises au moyen d’un capteur pluviométrique CP4. On peut ains surveiller les précipitations auxquelles est exposées le panneau solaire 12. Ces précipitations désignent toutes les formes d’eau à l’état liquide ou solide provenant de l’atmosphère (hydrométéores, ou eaux atmosphériques, sous forme de cristaux de glace ou de gouttelettes d’eau, par exemple sous forme de pluie/bruine/neige/grêle). La nature des données pluviométriques DT4 peut varier selon le cas. Selon un exemple, les données pluviométriques DT4 obtenues en S2 ( FIG. 5 ) comprennent au moins l’une parmi les données suivantes définissant le niveau de précipitation : - des données de volume DT4a représentatives d’un volume de précipitation ; - des données d’intensité DT4b représentatives d’une intensité de précipitation ; et - des données de fréquence DT4c représentatives d’une fréquence de précipitation. Le dispositif de contrôle DV1 peut prendre en compte une quelconque combinaison d’au moins deux (ou les trois) parmi les données DT4a-DT4c précitées afin de déterminer si la troisième condition CD3 est remplie. Selon un exemple, au cours de l’étape S4 de vérification ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle DV1 réalise au moins l’une quelconque parmi (ou au moins deux, ou les trois) : - vérification que le volume de précipitation est au moins égale à la troisième valeur seuil TH3 ; - vérification que l’intensité de précipitation est au moins égale à la troisième valeur seuil TH3 ; et - vérification que la fréquence de précipitation est au moins égale à la troisième valeur seuil TH3. Selon un exemple particulier, au cours du procédé de contrôle ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle DV1 obtient des données temporelles TM1 ( FIG. 1 ) indicatives d’un instant courant t. Ces données temporelles TM1 définissent par exemple une date courante et/ou une heure courante. Le dispositif de contrôle DV1 vérifie ensuite, au cours de la vérification S4 ( FIG. 5 ), que les données temporelles TM1 remplissent une condition temporelle CD4. La fonction F1 de nettoyage est alors activée en S6 ( FIG. 5 ) si les première et deuxième conditions CD1 et CD2 sont remplies et si la condition temporelle CD4 est également remplies. On peut par exemple bloquer l’activation de la fonction F1 de nettoyage si les conditions CD1 et CD2 sont remplies mais que la condition temporelle CD4 n’est pas remplie. De cette manière, on peut avantageusement prendre en compte l’instant courant au cours duquel est réalisé le procédé de contrôle pour décider la fonction F1 de nettoyage doit être activée ou non. On peut ainsi prendre en compte une combinaison de données environnementales DT et des données temporelles TM1 pour affiner le contrôle de la fonction F1 de nettoyage en fonction du temps. Il est par exemple possible d’activer le nettoyage uniquement pendant une plage temporelle prédéterminée qui est la plus propice à la formation de rosée (par exemple dans une plage horaire comprenant la date théorique du lever du soleil à la position du panneau solaire, plage horaire particulièrement propice à la formation de la rosée du matin). Cela permet d’améliorer encore la détection de conditions favorables à la présence d’humidité à la surface du panneau solaire et ainsi améliorer la qualité de nettoyage tout en limitant la consommation d’eau nécessaire. Les données temporelles TM1 peuvent être obtenues de diverses manières : elles peuvent par exemple être reçues depuis le serveur DV3 ou déterminées par le dispositif DV1 exécutant une fonction horloge. Le dispositif DV1 peut par exemple recevoir une donnée temporelle (« Timestamp ») dans des données GPS reçues en provenance du serveur DV3, ces données GPS définissant une position du robot nettoyeur DV2. Ces données GPS peuvent en outre être transmises par le dispositif de contrôle DV1 au robot nettoyeur DV2 pour aider ce dernier à se positionner sur le panneau solaire 12. Selon un exemple particulier, au cours de l’étape S2 d’obtention ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle DV1 obtient des données de pression DT5 représentatives de la pression P de l’air ambiant. Autrement dit, les données environnementales DT reçues en S2 comprennent les données de pression DT5. Le dispositif de contrôle DV1 bloque ou désactive la fonction F1 de nettoyage si la pression P remplit une cinquième condition CD5 indiquant un risque de perturbation atmosphérique. Cette cinquième condition CD5 est par exemple remplie si la pression P est supérieure ou égale à une valeur limite de pression. Selon un exemple particulier, la fonction FR de nettoyage est activée si les première et deuxième conditions CD1 et CD2 sont remplies et si la cinquième condition CD5 n’est pas remplie. De cette manière, on peut éviter que le robot nettoyeur DV2 ne procède au nettoyage du panneau solaire si la pression P dans l’air ambiant est tellement élevée qu’elle indique un risque de perturbation atmosphérique, tel que la formation d’un orage ou autre. Dans un tel cas, les conditions favorables au nettoyage du panneau solaire ne sont pas remplies de sorte que la fonction F1 n’est pas activée. Selon un exemple, s’il est détecté que la condition CD5 est remplie alors que la fonction F1 a déjà été activée et est toujours en cours d’exécution, le dispositif de contrôle DV1 envoie une commande au robot nettoyeur DV2 pour suspendre le nettoyage (arrêt de la fonction F1), et éventuellement commander le retour à la station d’accueil. Comme décrit ci-avant dans des exemples particuliers du procédé de contrôle de l’invention, les conditions CD vérifiées à l’étape S4 ( FIG. 5 ) comprennent au moins les conditions CD1 et CD2. Selon une variante, la première condition CD1 est vérifiée mais la deuxième condition CD2 n’est pas vérifiée en S4. Autrement, il est vérifié si le point de rosée est atteint sans prendre en compte la force F du vent. On peut ainsi prédire le moment opportun où il est probable que de la rosée se forme à la surface du panneau solaire sans utiliser de données de vent, ce qui limite la complexité et les coûts de traitement du procédé. Ainsi, selon un exemple particulier, l’invention vise un procédé de contrôle d’un robot nettoyeur DV2 destiné à nettoyer une surface 12a d’un panneau solaire 12, le procédé comprenant : a) obtention (S2), au moyen d’au moins un capteur CP, de données environnementales DT comprenant des données de température DT1 représentatives d’une température T1 de l’air ambiant du panneau solaire et des données hygrométriques DT2 représentatives d’une humidité relative HR de l’air ambiant ; b) vérification (S4) de conditions CD indicatives de la présence de condensation d’eau sur la surface du panneau solaire, comprenant : ● vérification, à partir des données de température et des données hygrométriques, que la température et l’humidité relative remplissent une première condition CD1 indiquant l’atteinte du point de rosée ; et c) sur détection qu’au moins la première conditions CD1 est remplie, activation (S6) d’une fonction F1 de nettoyage du robot nettoyeur DV2 pour causer un nettoyage de la surface 12a du panneau solaire 12. Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de contrôle qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif de contrôle, ou plus généralement d’un système de contrôle, pour la mise en œuvre d’un tel procédé. Procédé, mis en œuvre par un dispositif de contrôle (DV1), de contrôle d’un robot nettoyeur (DV2) destiné à nettoyer une surface (12a) d’un panneau solaire (12), le procédé comprenant : a) obtention (S2), au moyen d’au moins un capteur (CP), de données environnementales (DT) comprenant des données de température (DT1) représentatives d’une température (T1) de l’air ambiant du panneau solaire, des données hygrométriques (DT2) représentatives d’une humidité relative (HR) de l’air ambiant et des données de vent (DT3) représentatives de la force (F) d’un vent dans l’air ambiant ; b) vérification (S4) de conditions (CD) indicatives de la présence de condensation d’eau sur la surface du panneau solaire, comprenant : ● vérification, à partir des données de température et des données hygrométriques, que la température et l’humidité relative remplissent une première condition (CD1) indiquant l’atteinte du point de rosée ; et ● vérification en tant que deuxième condition (CD2), à partir des données de vent, que la force du vent est inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil (TH2) ; et c) sur détection qu’au moins les première et deuxième conditions sont remplies, activation (S6) d’une fonction (F1) de nettoyage du robot nettoyeur pour causer un nettoyage de la surface du panneau solaire. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première condition (CD1) indique que la point de rosée (T2) est atteint ou est sur le point d’être atteint. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la vérification b) comprend : - détermination, à partir des données hygrométriques (DT2), de la température de rosée (T2) de l’air ambiant ; et - vérification en tant que première condition (CD1), à partir des données de température (DT1), de si la température (T1) de l’air ambiant est inférieure ou égale à une première valeur seuil (TH1) fonction de la température de rosée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vérification b) comprend : - vérification en tant que première condition (CD1), à partir des données de température (DT1), que la température (T1) de l’air ambiant est inférieure ou égale à la température de rosée (T2). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données environnementales comprennent des données pluviométriques (DT4) représentatives d’un niveau de précipitations d’eau dans l’air ambiant, le procédé comprenant vérification en tant que troisième condition (CD3), à partir des données pluviométriques, que le niveau de précipitation est au moins égal à une troisième valeur seuil (TH3), la fonction (F1) de nettoyage étant activée en c) si la troisième condition est remplie, indépendamment de si les première et deuxième conditions sont remplies. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les données pluviométriques (DT3) comprennent au moins l’une parmi les données suivantes définissant le niveau de précipitation : - des données de volume (DT3a) représentatives d’un volume de précipitation ; - des données d’intensité (DT3b) représentatives d’une intensité de précipitation ; et - des données de fréquence (DT3c) représentatives d’une fréquence de précipitation. Procédé selon l’une des revendications précédentes, le procédé comprenant : - obtention de données temporelles (TM1) indicatives d’un instant (t) courant ; et - vérification, au cours de la vérification b), que les données temporelles remplissent une condition temporelle (CD4) ; la fonction de nettoyage étant activée en c) si les première et deuxième conditions et la condition temporelle sont remplies. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de contrôle (DV1) est distinct du robot nettoyeur (DV2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’activation c) de la fonction (F1) de nettoyage est réalisée par envoi d’une instruction d’activation (CMD1) au robot nettoyeur via une liaison de communication (L1). Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif de contrôle (DV1) configuré pour contrôler un robot nettoyeur (DV2) destiné à nettoyer une surface (12a) d’un panneau solaire (12), ledit dispositif de contrôle comprenant une mémoire (6) associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Système (SY1) comprenant : - un robot nettoyeur (DV2) destiné à nettoyer une surface d’un panneau solaire ; et - un dispositif de contrôle (DV1) selon la revendication 11 configuré pour contrôler le robot nettoyeur.