Brevet FR3163727A1 — publié le 20251226

Procédé et dispositif de suivi de l’usure d’un vérin Procédé d’évaluation de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef comportant : Une étape d’obtention, pour au moins un vol d’un aéronef comportant ledit vérin, d’une valeur pour chaque variable d’entrée d’une loi de quantification de l’usure, et Une étape d’évaluation d’une quantité d’usure dudit vérin induite par ledit au moins un vol par la fourniture desdites valeurs en entrée de ladite loi de quantification, ladite loi de quantification étant préalablement déterminée notamment au moyen d’un entrainement d’un modèle de classification et d’une sélection de paramètre parmi les paramètres ayant servi à l’entrainement du modèle de classification. Figure pour l’abrégé : Fig. 6. Procédé et dispositif de suivi de l’usure d’un vérin Le domaine général d’application de l’invention est celui de l’aéronautique. L’invention concerne plus particulièrement les procédés de suivi et de prédiction aussi appelés « prognostics and health monitoring methods » pour la maintenance d’un turbomoteur, notamment des vérins d’un turbomoteur. L’invention concerne également des dispositifs pour la mise en œuvre de tels procédés. Un turbomoteur comporte classiquement divers systèmes de vérins tels que des systèmes VSV (« Variable Stator Vane ») permettant l’actionnement de stators variables du compresseur du moteur d’un aéronef, des systèmes VBV (« Variable Bleed Valve ») permettant de purger l’air dans le compresseur par actionnement de soupapes ou encore des systèmes TBV (« Transient Bleed Valve ») permettant de réguler la charge d’air du compresseur haute pression. Ces systèmes comportent au moins un vérin qui en fonction de sa position influence le fonctionnement du système qui le comporte. Notamment, dans le cadre d’un système VSV, la position d’un vérin hydraulique permet de faire pivoter les aubes de redresseurs afin de les orienter suivant un angle choisi via des pièces de transmission mécanique. La modification de l’angle permet alors de faire varier le taux de compression du compresseur, et ainsi d’optimiser le rendement de la partie haute pression du turbomoteur en régime permanent mais aussi d’augmenter ses marges opérationnelles pendant les phases transitoires. De façon générale, un vérin est composé d’un corps et d’un piston qui se déplace relativement au corps suivant une position définie par un système de régulation. Par vol, un piston peut faire plusieurs dizaines ou centaines de déplacements de classiquement quelques millimètres à plusieurs centimètres. Ainsi, un piston peut parcourir une distance cumulée allant jusqu’à plus d’un kilomètre par an. Ces mouvements relatifs réguliers peuvent entraîner une usure progressive du vérin. Ainsi, il est nécessaire de contrôler régulièrement l’état des vérins afin d’assurer le bon fonctionnement du turbomoteur. L’usure des vérins est généralement contrôlée par la mise en œuvre d’inspections manuelles en suivant une procédure de maintenance fournie par les fabricants. Ces inspections permettent d’évaluer l’état des vérins mais nécessitent également une immobilisation du turbomoteur, voir le démontage des vérins. Ces inspections sont relativement longues et coûteuses. Le brevet FR 3 117 457 décrit un procédé de détection de l’usure d’un vérin à partir de l’analyse du temps de réponse effectif du vérin pour se déplacer en réponse à une consigne. Il est souhaitable de pouvoir limiter les immobilisations imprévues d’aéronefs. Notamment, il existe un besoin pour un suivi amélioré de l’usure des vérins. L’invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins. A cet effet, l’invention propose un procédé de détermination d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef comportant : l’obtention, pour chaque vol d’une pluralité de vols d’aéronef : - d’une valeur de paramètre pour chaque paramètre d’un ensemble de paramètres ; - d’une quantité d’usure induite par ledit vol sur un vérin ; au moins un entraînement d’un modèle de classification à partir des valeurs de paramètres d’au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres, de sorte que ledit modèle une fois entraîné est capable de déterminer un état d’usure de vérin à partir de valeurs pour ladite au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres ; la sélection d’au moins un paramètre de ladite au moins une partie de paramètres en fonction de l’influence de chaque paramètre dans la performance de détermination du modèle entraîné ; la détermination d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin à partir des quantités d’usure induites et des valeurs dudit au moins un paramètre sélectionné, chaque paramètre sélectionné étant une variable d’entrée pour ladite loi. De préférence, les paramètres non sélectionnés ne sont pas des variables d’entrée pour la loi de quantification. La performance de détermination du modèle peut être déterminée par tout critère connu, en particulier par la détermination d’une matrice de confusion, du critère de rappel (« recall » en anglais), de sensibilité (« sensitivity » en anglais), de précision, ou de spécificité (« specificity » en anglais). Cette liste n’est pas limitative et d’autres critères peuvent être utilisés. L’influence du paramètre dans la performance de détermination correspond à l’impact qu’a la présence, ou l’absence, dudit paramètre sur la performance. Autrement dit, est-ce que la présence, ou l’absence, du paramètre permet d’améliorer la performance de détermination du modèle ou au contraire la détériore. Corrélativement, l’invention porte également sur un dispositif de détermination d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef comportant : - un module d’obtention de données configuré pour obtenir pour chaque vol d’une pluralité de vols d’aéronef une valeur de paramètre pour chaque paramètre d’un ensemble de paramètres et une quantité d’usure induite par ledit vol sur un vérin, - éventuellement, un module de labélisation configuré pour attribuer à chaque valeur de paramètre un état d’usure de vérin ; - un module d’entraînement configuré pour effectuer au moins un entraînement d’un modèle de classification à partir des valeurs de paramètres d’au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres, de sorte que ledit modèle une fois entraîné est capable de déterminer un état d’usure de vérin à partir de valeurs pour ladite au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres ; - un module de sélection configuré pour sélectionner au moins un paramètre de ladite au moins une partie de paramètres en fonction de l’influence de chaque paramètre dans la performance de détermination du modèle entraîné ; et - un module de détermination d’une loi configuré pour déterminer une loi de quantification de l’usure d’un vérin à partir des quantités d’usure induites et des valeurs pour le au moins un paramètre sélectionné, chaque paramètre sélectionné étant une variable d’entrée pour ladite loi. De façon générale, l’invention propose ainsi de modéliser l’usure causée par un vol sur un vérin au moyen de paramètres sélectionnés par l’entraînement d’un modèle de classification. Une telle sélection permet d’obtenir une loi de quantification compacte, comportant un nombre limité mais pertinent de variables d’entrée. De préférence, le procédé comporte en outre la configuration d’un dispositif d’estimation de l’usure d’un vérin à partir de la loi de quantification, le dispositif d’estimation étant destiné à permettre d’évaluer une quantité d’usure induite par au moins un vol en fonction de valeurs pour les variables d’entrée de ladite loi fournies au dispositif d’estimation. L’invention porte donc également sur un dispositif d’estimation de l’usure configuré par la mise en œuvre d’un procédé de détermination selon l’invention. Le dispositif d’estimation ainsi configuré est destiné à permettre l’évaluation d’une quantité d’usure d’un vérin induite par au moins un vol en fonction de valeurs pour les variables d’entrée de la loi de quantification déterminée par la mise en œuvre dudit procédé de détermination. La quantité d’usure induite peut être une profondeur ou un volume d’usure de vérin induit(e) par au moins un vol. Lesdites valeurs de paramètres obtenues peuvent être relatives à des paramètres contextuels, opérationnels et/ou structurels. Par « paramètres contextuels », on entend des paramètres définissant un contexte de vol. Un paramètre contextuel peut caractériser un trajet ou des conditions environnementales. Par exemple, un paramètre contextuel peut être parmi : une trajectoire de vol, une durée de vol, une altitude, une température, notamment aux aéroports d’arrivée et/ou de départ, un niveau de pollution, notamment aux aéroports d’arrivée et/ou de départ, une température extérieure, notamment aux aéroports d’arrivée et/ou de départ, une distance parcourue par l’aéronef. Les valeurs de ces paramètres pour un vol donné peuvent être obtenues via la base de données Flight Radar. Par « paramètres opérationnels », on entend des paramètres relatifs au fonctionnement de l’aéronef, en particulier du turbomoteur. Un paramètre opérationnel peut être parmi une pression, une température, par exemple une température de carburant ou une température ambiante du turbomoteur, un régime moteur, un courant, une puissance, un débit. Les valeurs de ces paramètres pour un vol donné peuvent être obtenues au moyen de capteurs embarqués. Par « paramètres structurels », on entend des paramètres relatifs à la conception du vérin, du turbomoteur et/ou de l’aéronef. Les valeurs de ces paramètres peuvent être obtenues par des lois de régulation et/ou des modélisations physiques, des documentations du fabricant. De préférence, lesdites valeurs de paramètres comportent au moins des valeurs de paramètre contextuel, et éventuellement opérationnel. L’invention peut ainsi exploiter des données classiquement acquises et facilement accessibles rendant son déploiement particulièrement efficace. Au moins un entraînement de modèle de classification est effectué à partir des valeurs d’au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres de sorte à obtenir un modèle entraîné configuré pour fournir en sortie un état d’usure à partir de valeur(s) de paramètre fournie(s) en entrée pour la au moins une partie de paramètres. A l’issu du au moins un entraînement on obtient au moins un moins modèle entraîné. Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, plusieurs entraînements d’un modèle de classification sont réalisés à partir des valeurs d’au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres, ladite au moins une partie de paramètres étant de préférence différente pour chacun desdits entraînements. Une première partie de paramètre est différente d’une seconde partie de paramètre dès lors qu’au moins un paramètre est présent dans la première partie et absent dans la seconde ou dès lors qu’au moins un paramètre est absent de la première partie et présent dans la seconde. Deux parties différentes peuvent avoir un nombre de paramètres différent. Le modèle de classification peut être un modèle d’apprentissage supervisé ou non supervisé. Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le modèle est un modèle d’apprentissage supervisé. Tout modèle de classification peut être utilisé. Notamment, le modèle peut être un modèle de type forêt d’arbres décisionnels, « random forest » en anglais, un modèle de type « Boosting de Gradient », tel que XGBoost (« Extreme Gradient Boosting »), un modèle à vecteurs de support (SVM), un modèle d’analyse en composante principale, « Principal Component Analysis » en anglais (PCA), un modèle de décomposition en valeurs singulières (SVD), un modèle de clustering hiérarchique. Ces exemples ne sont ni limitatifs ni exhaustifs. Dans des modes de réalisation particuliers, le modèle de classification est un modèle d’apprentissage supervisé entraîné à partir des valeurs de paramètres ayant été préalablement labélisées. En particulier, un état d’usure peut être attribué à chaque vol et donc à chaque valeur de paramètre relative à ce vol. L’état d’usure peut être assimilé à une catégorie, ou label, pour les valeurs de paramètres de chaque vol. Par exemple, l’état d’usure est choisi parmi : « vérin usé » et « vérin non usé ». L’état d’usure peut être indicatif d’une usure subie par le vérin par rapport à un état antérieur, par exemple un état nominal. Alternativement, l’état d’usure peut être défini indépendamment d’un état antérieur. L’état d’usure déterminé pour un vol ou une valeur de paramètre dudit vol peut être indicatif d’une usure induite par ledit vol sur le vérin pour lequel la quantité d’usure est obtenue. Autrement dit, pour chaque vol pour lequel un état d’usure est obtenu, ledit état d’usure peut indiquer si ledit vol a causé une usure au vérin. L’état d’usure peut être déterminé à partir de la quantité d’usure induite. Par exemple, si la quantité d’usure est inférieure à un seuil alors l’état d’usure est défini comme « non usé ». L’état d’usure peut être associé manuellement à chaque valeur de paramètre ou à chaque vol, par exemple à partir de données renseignées manuellement par des opérateurs de maintenance lors d’opérations de maintenance. Alternativement ou additionnellement, l’état d’usure peut être déterminé automatiquement. Notamment, une fois le modèle de classification entraîné, ce dernier peut être avantageusement exploité de sorte à enrichir une base de données stockant les valeurs de paramètres associées à leur état d’usure, par exemple en vue d’améliorer ultérieurement le modèle de classification ou en vue d’entraîner un nouveau modèle. A partir d’au moins un modèle entraîné, on sélectionne au moins un paramètre parmi l’ensemble de paramètres en fonction de l’influence qu’a le au moins un paramètre sur la performance de détermination d’un état d’usure par ledit au moins un modèle entraîné. De nombreuses méthodes de sélection, bien connues de la personne du métier, peuvent être mises en œuvre. En particulier, la sélection peut être fondée sur: - une méthode du type « Wrapper », notamment une méthode de sélection avant ou « forward selection », une méthode de sélection arrière « backward selection », une méthode de sélection exhaustive ou « exhaustive feature selection », ou une méthode de sélection récursive ou « recursive feature selection », - une méthode de sélection intégrée aussi appelée « embedded-based method » en anglais ; - une analyse en composante principale, communément appelée PCA (Principal Component Analysis) ; - une analyse en composante indépendante, communément appelée ICA (Independent Component Analysis) ; - un algorithme t-SNE (t-distributed stochastic neighbor embedding). Cette liste n’est ni exhaustive ni limitative. La loi de quantification de l’usure peut être déterminée de sorte à permettre d’évaluer une profondeur d’usure, autrement dit une profondeur de matière ayant été retirée, par exemple du corps du vérin. Ainsi, la loi de quantification peut permettre d’évaluer la profondeur d’un retrait de matière au niveau de l’alésage guidant le piston dû au fonctionnement du vérin. Dans des modes de réalisation alternatifs, la loi de quantification de l’usure est déterminée de sorte à permettre d’évaluer un volume d’usure. La détermination de la loi de quantification de l’usure peut comporter la détermination d’une fonction d’usure linéaire ayant pour variable d’entrée au moins un premier paramètre sélectionné et éventuellement d’une fonction d’amplification d’usure. La fonction d’amplification peut varier en fonction d’un ou plusieurs seconds paramètres sélectionnés distincts et de préférence non corrélé(s) audit au moins un premier paramètre sélectionné. La loi de quantification de l’usure peut prendre la forme : P = f(y 1 , …, y k ) = ay 1 + g(y 2 , …, y k ), avec a un coefficient d’usure linéaire, g la fonction d’amplification et (y 1 , …, y k ) les paramètres sélectionnés, au nombre de k+1, avec k≥0, y 1 étant ledit au moins un premier paramètre sélectionné. La fonction g peut dépendre d’un ou plusieurs paramètres sélectionnés (y 2 , …y k ). Alternativement la fonction g est une valeur constante. De préférence, lorsque la fonction g est une valeur constante, la loi de quantification n’a pour variable d’entrée que le au moins un premier paramètre sélectionné. La fonction d’amplification de l’usure peut être déterminée à partir d’une analyse statistique d’un ou plusieurs seconds paramètres sélectionnés en fonction de l’état d’usure de vérin. La fonction d’amplification peut être déterminée par la mise en œuvre des étapes suivantes : pour chaque paramètre sélectionné autre que ledit au moins un premier paramètre : Analyse statistique des valeurs prises pour ledit paramètre en fonction des quantités ou états d’usure de sorte à déterminer une corrélation entre les valeurs dudit paramètre et la quantité ou l’état d’usure, Pour chaque valeur de paramètre ou intervalle de valeurs pour ledit paramètre sélectionné, détermination d’un coefficient d’amplification à partir de l’analyse statistique. L’analyse statistique pour un paramètre sélectionné peut comporter la génération d’un histogramme pour chaque état d’usure ou groupe de quantités d’usure, chaque barre de l’histogramme représentant un intervalle de valeurs de paramètre prédéfini. Pour chaque intervalle de valeurs de paramètres, un coefficient d’amplification peut être déterminé par comparaison des barres des histogrammes générés pour ledit paramètre sélectionné correspondant audit intervalle de valeurs de paramètres. Le coefficient d’usure linéaire peut être un coefficient scalaire. Dans des modes de réalisation particulier de l’invention, la sélection d’au moins un paramètre comporte en outre la sélection d’au moins une durée de vol, éventuellement sélectionnée indépendamment du modèle entraîné. Le au moins un premier paramètre sélectionné peut comporter au moins une durée de vol. Dans des modes de réalisation particuliers, une loi de quantification est déterminée pour un type de vérin particulier, les quantités d’usure obtenues étant alors acquise pour des vérins du type de vérin particulier. Par exemple, la loi de quantification peut modéliser l’usure des vérins VSV, chaque quantité d’usure obtenue étant une quantité d’usure d’un vérin VSV. Le procédé de détermination peut être utilisé de sorte à détermination une loi de quantification spécifique modélisant l’usure des vérins VSV, et/ou une loi de quantification spécifique modélisant l’usure des vérins VBV et/ou une loi de modélisation spécifique modélisant l’usure des vérins TBV. De façon similaire, la loi de quantification peut être spécifique à un type de turbomoteur particulier et éventuellement un type de vérin particulier. Ainsi, la loi de quantification peut être spécifique à un type de turbomoteur et/ou un type de vérin. De façon équivalente, la loi de quantification peut être déterminée pour un type d’aéronef particulier, et éventuellement un type de turbomoteur particulier et/ou un type de vérin particulier. Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, la loi de quantification peut être déterminée pour tout type de vérin, pour tout type de turbomoteur et pour tout type d’aéronef. La loi de quantification déterminée au moyen d’un procédé de détermination selon l’invention peut avantageusement être utilisée pour évaluer une quantité d’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef induite par au moins un vol, en particulier, en utilisant un dispositif d’estimation selon l’invention. Ainsi, l’invention concerne également un procédé d’évaluation de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef comportant : une étape d’obtention, pour au moins un vol d’un aéronef comportant ledit vérin, d’une valeur pour chaque variable d’entrée d’une loi de quantification de l’usure, et une étape d’évaluation, notamment au moyen d’un dispositif d’estimation, d’une quantité d’usure dudit vérin induite par ledit au moins un vol par la fourniture desdites valeurs en entrée de ladite loi de quantification, ladite loi de quantification étant préalablement déterminée par la mise en œuvre d’un procédé de détermination selon l’invention, ladite loi de quantification étant de préférence spécifique au type dudit vérin et/ou au type dudit turbomoteur comportant ledit vérin et/ou au type dudit aéronef comportant ledit vérin. Corrélativement, l’invention concerne un dispositif d’évaluation de l’usure d’un vérin selon l’invention comporte : - un module d’obtention de données configuré pour obtenir pour au moins un vol d’un aéronef comportant ledit vérin une valeur pour chaque variable d’entrée d’une loi de quantification de l’usure ; et - un dispositif d’estimation selon l’invention configuré pour évaluer une quantité d’usure dudit vérin induite par ledit au moins un vol en prenant en compte lesdites valeurs obtenues. L’invention permet ainsi de quantifier l’usure d’un vérin sans nécessité un contrôle manuel du vérin et donc sans immobilisation de l’aéronef. Contrairement à l’art antérieur, l’invention permet un suivi d’un état de l’usure des vérins relativement précis et peut avantageusement permettre d’optimiser les opérations de maintenance. En particulier, cela permet de diminuer le nombre d’immobilisations non nécessaires mais également de diminuer le nombre d’immobilisations imprévues. Le procédé d’évaluation peut avantageusement comporter la détermination d’une quantité d’usure cumulée. Par « quantité d’usure cumulée », il faut comprendre une quantité d’usure totale subie par le vérin en référence à un état antérieur de ce dernier, par exemple un état nominal. En particulier, le procédé d’évaluation peut être mis en œuvre pour un vol ou une pluralité de vols. Lorsque les valeurs de paramètres destinées à être fournies en tant que variable d’entrée pour la loi de quantification de l’usure sont relatives à une pluralité de vols, l’évaluation de la quantité d’usure peut être effectuée par évaluation de quantités d’usure induites pour chacun des vols considérés séparément puis addition desdites quantités d’usure induites évaluées pour chacun desdits vols. La loi de quantification de l’usure utilisée peut être une loi de quantification spécifique au type de vérin dudit vérin à évaluer. La loi de quantification de l’usure utilisée peut être une loi de quantification spécifique au type de turbomoteur et/ou d’aéronef comportant ledit vérin à évaluer. De préférence, la loi de quantification de l’usure utilisée est une loi de quantification spécifique au type de vérin dudit vérin à évaluer et au type de turbomoteur comportant ledit vérin à évaluer. Le procédé d’évaluation comporte de préférence une étape de contrôle de l’usure du vérin par comparaison de ladite quantité d’usure induite et/ou de ladite quantité d’usure cumulée avec au moins une valeur seuil. Plusieurs valeurs seuil peuvent être prédéterminées indiquant par exemple si une opération de maintenance doit être effectuée ou non, notamment si le vérin doit être réparé, changé, ou nécessite une opération de contrôle visuelle. Le procédé d’évaluation peut comporter la génération d’une alarme lorsque la quantité d’usure induite et/ou cumulée est supérieure à ladite valeur seuil. Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, les valeurs de variables d’entrée fournies en entrée de la loi de quantification sont estimatives ou prévisionnelles. En particulier, l’évaluation peut permettre de prédire une quantité d’usure induite par au moins un vol futur, éventuellement plusieurs. Alternativement, des valeurs de variables d’entrée peuvent être estimées pour combler des valeurs manquantes pour des vols passés. Le procédé permet alors avantageusement d’estimer une quantité d’usure probable d’un vérin et/ou d’anticiper une quantité d’usure future et ainsi programmer d’éventuelles opérations de maintenance en conséquence. Tout ou partie des étapes du procédé d’évaluation peuvent être mises en œuvre par ordinateur, de préférence toutes les étapes du procédé sont mises en œuvre par ordinateur. De façon équivalente, tout ou parties des étapes du procédé de détermination peuvent être mises en œuvre par ordinateur, de préférence toutes les étapes du procédé sont mises en œuvre par ordinateur. Ainsi, l'invention vise aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code qui lorsqu’elles sont mises en œuvre permettent l’exécution des étapes d’un procédé d’évaluation selon l’invention, ce programme étant susceptible d'être mis en œuvre dans un dispositif d’évaluation de l’usure d’un vérin d’un turbomoteur d’un aéronef configuré pour mettre en œuvre le procédé d’évaluation selon l’invention. L’invention vise également un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code qui lorsqu’elles sont mises en œuvre permettent l’exécution des étapes de détermination d’une loi de quantification de l’usure de vérin dans un turbomoteur d’aéronef, ce programme étant susceptible d'être mis en œuvre dans un dispositif de détermination de l’usure d’un vérin d’un turbomoteur d’un aéronef configuré pour mettre en œuvre le procédé de détermination selon l’invention. En particulier, ce programme comprend de préférence des instructions de code qui lorsqu’elles sont mises en œuvre permettent la configuration d’un dispositif d’estimation selon l’invention. L’invention vise en outre un support d’enregistrement lisible au moyen d’un ordinateur comportant un programme d’ordinateur selon l’invention. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés. Les dessins annexés sont schématiques et visent avant tout à illustrer les principes de l’exposé. Sur ces dessins, d’une figure à l’autre, des éléments (ou parties d’élément) identiques sont repérés par les mêmes signes de référence. FIG. 1 La FIG. 1 représente une architecture fonctionnelle d’un dispositif de détermination d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin selon un exemple de l’invention, FIG. 2 La FIG. 2 représente les principales étapes d’un procédé de détermination d’une loi de quantification selon un exemple de l’invention pouvant être mis en œuvre par un dispositif tel qu’illustré à la FIG. 1 , FIG. 3 La FIG. 3 représente une architecture fonctionnelle d’un dispositif d’évaluation de l’usure d’un vérin selon un exemple de l’invention, FIG. 4 La FIG. 4 représente les principales étapes d’un procédé d’évaluation de l’usure d’un vérin selon un exemple de l’invention pouvant être mis en œuvre par un dispositif tel qu’illustré à la FIG. 3 , FIG. 5 La FIG. 5 représente un exemple de mise en œuvre du procédé d’évaluation selon l’invention, FIG. 6 La FIG. 6 représente un exemple de mise en œuvre du procédé de détermination selon l’invention, FIG. 7 La FIG. 7 illustre un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif de détermination et/ou d’un dispositif d’évaluation selon l’invention, et FIG. 8 La FIG. 8 synthétise les résultats d’une mise en œuvre d’un procédé d’évaluation appliqué à un vérin VSV selon l’invention à partir d’une loi de quantification déterminée selon un procédé de détermination selon l’invention. A la FIG. 1 est représenté un dispositif 1 de détermination d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin disposé dans un turbomoteur d’aéronef selon l’invention. Le dispositif 1 est configuré pour mettre en œuvre un procédé de détermination 100 d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef dont les étapes de mise en œuvre sont illustrées à la FIG. 2 . Le dispositif 1 de détermination comporte un module d’obtention de données M102 configuré pour mettre en œuvre une étape 102 d’obtention, pour chaque vol d’une pluralité de vols d’aéronef, d’une valeur de paramètre pour chaque paramètre d’un ensemble de paramètre et d’une quantité d’usure de vérin induite par ledit vol, un module d’entraînement M104 configuré pour mettre en œuvre une étape 104 d’au moins un entraînement d’un modèle de classification à partir des valeurs de paramètres d’au moins une partie des paramètres, un module de sélection M106 configuré pour mettre en œuvre une étape 106 de sélection d’au moins un paramètre parmi la partie de paramètres ayant servi à l’entraînement du modèle de classification, la sélection étant effectuée à partir du modèle de classification entraîné, et un module de détermination M108 configuré pour mettre en œuvre une étape 108 de détermination d’une loi de quantification de l’usure à partir des valeurs pour les paramètres sélectionnés et des quantités d’usure induites. Le dispositif 1 peut en outre comporter un module de labélisation M103 configuré pour mettre en œuvre une étape de labélisation des valeurs de paramètres associant chaque vol ou valeur de paramètre à un état d’usure de vérin. Le dispositif 1 peut en outre comporter un module de configuration M110 configuré pour mettre en œuvre une étape de configuration 110 d’un dispositif d’estimation 4 de l’usure d’un vérin. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif de détermination 1 a l’architecture matérielle d’un ordinateur 3, telle que représentée à la FIG. 7 . Il convient de noter que certains éléments de cette architecture peuvent être confondus avec des éléments correspondants du turbomoteur. Plus précisément, le dispositif de détermination 1 peut comporter un processeur PC, une mémoire morte ROM, une mémoire vive RAM et des moyens de communication. La mémoire morte du dispositif de détermination 1 constitue un support d’enregistrement lisible par le processeur et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de détermination 100 selon l’invention détaillé plus bas et notamment illustré à la FIG. 2 . Ce programme d’ordinateur définit de façon équivalente des modules fonctionnels (logiciels) du dispositif de détermination 1, tels que notamment le module d’obtention M102 de données, le module d’entraînement M104, le module de sélection M106, le module de détermination M108 d’une loi de quantification de l’usure, éventuellement le module de labélisation M103 et/ou le module de configuration M110. Les fonctions de ces modules sont décrites plus en détail dans la description qui suit en référence aux étapes du procédé 100 de détermination. Le procédé de détermination selon l’invention comporte une étape 102 d’obtention pour chaque vol d’une pluralité de vols V1, … VM, avec M un entier strictement supérieur à 1, de valeurs de paramètres VAL et d’une quantité d’usure de vérin QTE, M étant un entier strictement supérieur à 1, de préférence supérieur ou égal à 500, voire supérieur ou égal à 1000, voire supérieur ou égal à 10000, voire supérieur ou égal à 100000. Une valeur de paramètre VAL est obtenue pour chaque paramètre d’un ensemble de paramètres Y1, …, YN, avec N un entier strictement supérieur à 1, mieux supérieur à 50. Les valeurs peuvent provenir d’une ou plusieurs sources 10, notamment elles peuvent être stockées dans une ou plusieurs bases de données DB1, DB2, DB3, comme cela est notamment représenté dans l’exemple de la FIG. 6 . Le procédé de détermination peut être mis en œuvre pour un type de vérin particulier et/ou pour un type de turbomoteur particulier de sorte à déterminer une loi de quantification de l’usure d’un vérin spécifique au type de vérin particulier et/ou au type de turbomoteur particulier respectivement. Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le procédé de détermination vise la détermination d’une loi d’usure d’un type unique de vérin, par exemple un vérin VSV, éventuellement dans un type de turbomoteur particulier. Les quantités d’usure induites étant des quantités d’usure induites par lesdits vols respectifs sur un vérin du type particulier, le cas échéant dans un turbomoteur du type particulier. Les paramètres peuvent être des paramètres contextuels, opérationnels et/ou structurels. En particulier, les valeurs de paramètres peuvent comporter des valeurs de paramètres issues de la base de données publique Flight Radar. L’ensemble de paramètres peut comporter un ou plusieurs, voire tous les paramètres, parmi : - une pression atmosphérique, notamment mesurée à un aéroport de départ et/ou d’arrivée, et/ou dans un turbomoteur, par exemple au niveau d’un vérin, - une température, notamment mesurée à un aéroport de départ et/ou d’arrivée, et/ou dans un turbomoteur, par exemple au niveau d’un vérin, - un taux d’humidité, notamment mesuré à un aéroport de départ et/ou d’arrivée, - un niveau de pollution, notamment mesuré à un aéroport de départ et/ou d’arrivée, le niveau de pollution étant par exemple déterminé à partir d’un taux de particules de poussière, d’une concentration en sel de mer, en sulfate, en dioxyde de carbone, et/ou en monoxyde de carbone. - un temps de vol, notamment le temps de vol peut comporter tout ou partie des durées parmi : une durée pour la phase de roulage, précédent le décollage et/ou suivant l’atterrissage, aussi appelées phase de « taxi out » et phase de « taxi in », respectivement, une durée pour la phase de décollage, une durée pour la phase d’ascension, une durée pour la phase de croisière, une durée pour la phase de descente et une durée pour la phase d’atterrissage. - une distance parcourue, par un piston de vérin et/ou par un aéronef, - une vitesse, notamment une vitesse pour un piston de vérin et/ou pour un aéronef, - une altitude, - un régime moteur, - un niveau de vibration dans le turbomoteur, par exemple au niveau d’un vérin, - une consigne de position d’un vérin, - une pression, par exemple dans le turbomoteur, notamment dans la chambre du vérin Le procédé de détermination peut comporter une étape de labélisation au cours de laquelle un état d’usure LAB est associée à chacune des valeurs de paramètres. De préférence, l’état d’usure est déterminé pour un vol et associée à chaque valeur de paramètre dudit vol. Dans des modes de réalisation particuliers, l’état d’usure est la quantité d’usure. L’état d’usure peut être déterminé à partir de données issues d’opérations de maintenance. Les données de maintenance peuvent être stockées dans une base de données BD4. A partir des valeurs de paramètres VAL obtenues à l’étape 102, et éventuellement des états d’usure LAB, au moins un entraînement d’un modèle de classification MOD est effectué lors d’une étape 104. Les valeurs de tout ou partie des paramètres de l’ensemble de paramètres peuvent être utilisées pour entraîner le modèle de classification. Le modèle de classification peut être un modèle supervisé ou non-supervisé. Le modèle est destiné à déterminer un état d’usure de vérin à partir de valeurs pour les paramètres ayant servi à l’entraîner. Le au moins un entraînement du modèle de classification est effectué en vue de réaliser l’étape 108 de sélection d’au moins un paramètre. De nombreuses méthodes de sélection à partir d’un ou plusieurs entraînements d’un modèle de classification peuvent convenir pour effectuer l’invention. De façon non limitative, des exemples particuliers de mise en œuvre des étapes d’entraînement et de sélection sont décrits ci-après. Le modèle de classification peut être un modèle de type forêt d’arbres décisionnels (« Random Forest ») entraîné à partir des valeurs de paramètres VAL de l’ensemble des paramètres et des états d’usure LAB, les états d’usure servant de label pour la classification. Le modèle, une fois entraîné, est avantageusement apte à déterminer un état d’usure d’un vérin à partir de valeurs de paramètres fournies en entrée du modèle. La sélection d’au moins un paramètre peut comporter l’application d’un algorithme « feature importance » 14, tel qu’illustré à la FIG. 6 , calculant un indice fondé sur la diminution moyenne de l’impureté (Mean Decrease Impurity Importance) pour chaque paramètre. Ainsi, pour chaque paramètre l’algorithme « feature importance » détermine un indice d’importance correspondant à la somme des diminutions de l’impureté pour tous les nœuds du modèle entraîné où le paramètre est utilisé, pondérée par la proportion de valeurs de paramètres passant dans le nœud, en moyenne sur tous les arbres de la forêt. La sélection peut alors être effectuée en fonction de l’indice d’importance déterminé pour chaque paramètre. Dans des modes de réalisation alternatifs, plusieurs entraînements du modèle de classification peuvent être effectués de sorte à permettre la comparaison des performances du modèle lorsque ce dernier est entraîné avec un paramètre et sans ce même paramètre. La comparaison peut être réalisée pour tous les paramètres de l’ensemble des paramètres, permettant d’évaluer l’importance ou non du paramètre dans les performances des modèles entraînés. Dans des modes de réalisation alternatifs, le modèle de classification est un algorithme PCA (Principal Component Analysis). Comme illustré à la FIG. 6 , le modèle de classification, une fois entraîné, peut permettre un enrichissement 12 des valeurs de paramètres labelisées. Une fois la sélection d’au moins un paramètre effectuée, le procédé de détermination comporte une étape 108 de détermination d’une loi P de quantification de l’usure d’un vérin, de préférence la loi de détermination ne prenant pour variable d’entrée que ledit au moins un paramètre sélectionné. Par exemple, une dizaine de paramètres peuvent être sélectionnés à partir d’un ensemble d’une soixantaine de paramètres. Cet ordre de grandeur est présent à titre d’illustration et n’est pas limitatif. En effet, dans d’autres modes de réalisation deux paramètres peuvent être sélectionnés à partir d’un ensemble d’une centaine de paramètres. Encore dans d’autres modes de réalisation, plus de 90% des paramètres d’un ensemble de paramètres peuvent être sélectionnés. De préférence, moins de 90% des paramètres de l’ensemble de paramètres sont sélectionnés, de préférence encore moins de 80%, de préférence encore moins de 50%, de préférence encore moins de 20%. La détermination d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin est effectuée à partir des valeurs de paramètres VAL RED pour le ou les paramètres sélectionnés {Yi}, i étant dans l’intervalle [1 ; N[, chaque paramètre sélectionné étant une variable d’entrée pour la loi de quantification. De préférence, la loi de quantification de l’usure P=f(Yi) comporte une première fonction f 1 linéaire, prenant comme variable d’entrée au moins un premier paramètre sélectionné Y k , et éventuellement une deuxième fonction f 2 pouvant dépendre d’un ou plusieurs seconds paramètres sélectionnés, différents du au moins un premier paramètre sélectionné, la loi de quantification pouvant s’écrire : P=f 1 (Y k )+f 2 (Y j ), avec k dans l’intervalle [1 ; K], K supérieur ou égal à 1, et j dans l’intervalle ]K ; N[. La deuxième fonction peut comporter un coefficient d’amplification dont la valeur varie en fonction de la valeur d’un ou des seconds paramètres sélectionnés Y j. La deuxième fonction peut être continue par morceaux. Le coefficient d’amplification peut être déterminé par analyse statistique des valeurs de paramètres de tout ou partie des seconds paramètres sélectionnés. A titre illustratif, il est considéré qu’un unique second paramètre Y j est sélectionné prenant des valeurs dans l’intervalle I. La détermination du coefficient d’amplification peut comporter : Pour chaque état d’usure LAB, la génération d’un histogramme dont les barres sont des sous-intervalles successifs et disjoints {I 1 , I 2 , …} couvrant l’intervalle I, et qui représente la répartition du nombre de vol V1, … VN dans chaque sous-intervalle ; La comparaison des histogrammes en fonction des états d’usure de sorte à quantifier, pour chaque sous-intervalle, la corrélation entre les valeurs dudit paramètre Y j pour ledit sous-intervalle et les états d’usure LAB ; Pour chaque sous-intervalle, la détermination d’un coefficient d’amplification en fonction de la quantification de la corrélation. Une fois déterminée la loi de quantification de l’usure d’un vérin peut avantageusement être appliquée pour estimer ou prédire l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef. De préférence, le procédé de détermination comporte à cet effet une étape de configuration 110 d’un dispositif d’estimation 4 de l’usure d’un vérin à partir de la loi de quantification déterminée. Ledit dispositif d’estimation 4 peut éventuellement être configuré pour estimer des usures de vérins de types différents en fonction de plusieurs lois de quantification déterminées selon le procédé de détermination selon l’invention et étant spécifiques auxdits types de vérins. Cela est également applicable à des lois de quantification qui seraient spécifiques à des types de turbomoteurs et/ou des types d’aéronefs. Toute loi de quantification peut être stockée dans une mémoire 20. A la FIG. 3 est illustrée un dispositif 2 d’évaluation de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef. Le dispositif 2 est configuré pour mettre en œuvre un procédé d’évaluation 200 de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef dont les étapes de mise en œuvre sont illustrées à la FIG. 4 . Le dispositif 2 d’évaluation de l’usure d’un vérin comporte un module d’obtention de données M202 configuré pour mettre en œuvre une étape d’obtention 202 d’une valeur pour chaque variable d’entrée de la loi de quantification pour au moins un vol comportant ledit vérin, et un dispositif d’estimation M204 configuré pour mettre en œuvre une étape 204 d’évaluation d’une quantité d’usure dudit vérin induite par ledit au moins un vol par la fourniture desdites valeurs en entrée de ladite loi de modélisation. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif d’évaluation 2 a l’architecture matérielle d’un ordinateur, telle que représentée à la FIG. 7 . Plus précisément, le dispositif d’évaluation 2 peut comporter un processeur PC, une mémoire morte ROM, une mémoire vive RAM et des moyens de communication. La mémoire morte du dispositif 2 constitue un support d’enregistrement lisible par le processeur et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé d’évaluation 200 selon l’invention détaillé plus bas et notamment illustré à la FIG. 4 . Ce programme d’ordinateur définit de façon équivalente des modules fonctionnels (logiciels) du dispositif d’évaluation 2, tels que notamment le module d’obtention M202 de données, et le dispositif d’estimation M204. Les fonctions de ces module et dispositif sont décrites plus en détail dans la description qui suit en référence aux étapes du procédé 200 d’évaluation. De préférence, le dispositif 2 n’est pas disposé dans un aéronef. De façon similaire à l’étape 102 du procédé de détermination, les valeurs pour les variables d’entrée peuvent provenir d’une ou plusieurs sources 10, notamment elles peuvent être stockées dans une ou plusieurs bases de données DB1, DB2, DB3. Le procédé d’évaluation 200 peut comporter l’enregistrement de la quantité d’usure induite dans une mémoire, différente ou similaire à la mémoire 20 dans laquelle la loi de détermination est enregistrée. La FIG. 5 illustre un exemple de mode de réalisation du procédé d’évaluation 200 selon l’invention dans lequel une valeur pour chaque variable d’entrée de la loi de quantification est obtenue pour plusieurs vols V a , V b , V c . Pour chaque vol V a , V b , V c , une quantité d’usure P a , P b , P c respectivement est évaluée en fournissant les valeurs relatives audit vol en entrée de ladite loi de quantification, puis une quantité d’usure induite par l’ensemble desdits vols V a , V b , V c est déterminée en cumulant les quantités d’usure P a , P b , P c évaluées pour chacun des vols considérés séparément. Le procédé d’évaluation 200 peut comporter en outre une étape 206 de comparaison de la quantité d’usure induite par au moins un vol avec une valeur seuil. Une alarme peut être déclenchée si le résultat de la comparaison indique une quantité d’usure trop importante. L’étape 206 de comparaison peut comporter plusieurs comparaisons par exemple une comparaison peut estimer la nécessité de changer ledit vérin et une autre la nécessité de réaliser un contrôle visuel lors d’une opération de maintenance. Une information déterminée à partir de ladite comparaison peut être transmise à un opérateur. Le dispositif d’évaluation peut comporter en outre un module de comparaison (non représenté) configuré pour mettre en œuvre l’étape 206 de comparaison. Le dispositif d’évaluation peut également comporter un module de transmission (non représenté) configuré pour transmettre l’information à un opérateur. L’obtention des valeurs dans le procédé d’évaluation selon l’invention peut comporter l’estimation de la valeur pour une ou plusieurs variables d’entrée de la loi de quantification. En particulier, une telle estimation peut être effectuée pour évaluer l’usure d’un vérin induite par au moins un vol futur. Une telle prédiction peut permettre d’anticiper une défaillance du vérin et de mieux planifier les opérations de maintenance. En particulier, en détectant une usure à venir susceptible d’entraîner une défaillance du vérin et donc du turbomoteur le comportant, avant d’atteindre une telle usure, les procédé et dispositif d’évaluation selon l’invention peuvent permettre la programmation de la maintenance de l'aéronef de manière plus efficace et plus judicieuse. La FIG. 8 illustre une courbe EXP d’évaluation d’une profondeur d’usure d’un vérin au cours du temps évaluée au moyen d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin déterminée par la mise en œuvre d’un procédé de détermination selon l’invention. La courbe REF représente une courbe de référence. Les courbes illustrent l’évolution d’une profondeur d’usure cumulée en µm (ordonnée) en fonction d’un nombre de cycles moteur du turbomoteur comportant ledit vérin (abscisse). Le changement de pente dans la courbe de référence REF peut s’expliquer du fait d’un changement de matériau subissant l’usure dès lors qu’une certaine profondeur d’usure est atteinte. La loi de quantification comporte, dans cet exemple, les variables d’entrée suivantes : - durée du vol en croisière Δt c , - durée de vol en phase d’ascension Δt a , - durée de vol en phase de « taxi in », Δt ti , autrement dit la durée de déplacement de l’aéronef après l’atterrissage, dès que les réacteurs ont été éteints, - concentration en sel de mer aux aéroports de départ et d’arrivée, (S d , S a ), - taux d’humidité spécifique aux aéroports de départ et d’arrivée (H d , H a ), - températures aux aéroports de départ et d’arrivée (T d , T a ), et prend la forme : P = a*Δt c + g(Δt a , Δt ti , S d , S a , H d , H a , T d , T a ). Dans cet exemple, la fonction d’usure linéaire, f = a*Δt c , a pour variable d’entrée la durée du vol en croisière, et la fonction d’amplification de l’usure g(Δt a , Δt ti , S d , S a , H d , H a , T d , T a ) a pour variables d’entrée la durée de vol en phase d’ascension, la durée de vol en phase de « taxi in », la concentration en sel de mer aux aéroports de départ et d’arrivée, les taux d’humidité spécifique aux aéroports de départ et d’arrivée, les températures aux aéroports de départ et d’arrivée. A noter que le changement de pente observé sur la courbe s’explique par un changement de matériaux du vérin subissant l’usure. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Procédé de détermination (100) d’une loi de quantification de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef comportant : l’obtention, pour chaque vol d’une pluralité de vols d’aéronef : - d’une valeur de paramètre (VAL) pour chaque paramètre d’un ensemble de paramètres (Y1,…YN) ; - d’une quantité d’usure (QTE) induite par ledit vol sur un vérin ; au moins un entraînement d’un modèle de classification (MOD) à partir des valeurs de paramètres (VAL) d’au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres, de sorte que ledit modèle une fois entraîné est capable de déterminer un état d’usure de vérin à partir de valeurs pour ladite au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres ; la sélection d’au moins un paramètre (Yi) de ladite au moins une partie de paramètres en fonction de l’influence de chaque paramètre dans la performance de détermination du modèle entraîné ; la détermination d’une loi de quantification (P) de l’usure d’un vérin à partir des quantités d’usure induites (QTE) et des valeurs (VAL) dudit au moins un paramètre sélectionné (Yi), chaque paramètre sélectionné étant une variable d’entrée pour ladite loi. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel le modèle de classification (MOD) est un modèle d’apprentissage supervisé entraîné à partir des valeurs de paramètres ayant été préalablement labélisées (LAB). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel la loi de quantification est spécifique à un type de turbomoteur et/ou un type de vérin. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel la loi de quantification comporte la détermination d’une fonction d’usure linéaire ayant pour variable d’entrée au moins un premier paramètre sélectionné et éventuellement d’une fonction d’amplification de l’usure. Procédé de détermination selon la revendication 4, dans lequel la fonction d’amplification est déterminée à partir d’une analyse statistique d’au moins un second paramètre sélectionné, distinct du au moins un premier paramètre sélectionné. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant la configuration d’un dispositif d’estimation (4) de l’usure d’un vérin à partir de la loi de quantification, le dispositif d’estimation étant destiné à évaluer une quantité d’usure induite par au moins un vol en fonction de valeurs pour les variables d’entrée de ladite loi. Procédé d’évaluation (200) de l’usure d’un vérin dans un turbomoteur d’aéronef comportant : - Une étape d’obtention (202), pour au moins un vol d’un aéronef comportant ledit vérin, d’une valeur pour chaque variable d’entrée d’une loi de quantification de l’usure, et - Une étape d’évaluation (204) d’une quantité d’usure dudit vérin induite par ledit au moins un vol par la fourniture desdites valeurs en entrée de ladite loi de quantification, ladite loi de quantification (P) étant préalablement déterminée par la mise en œuvre d’un procédé de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé d’évaluation selon la revendication 7 comportant en outre une étape de contrôle (206) de l’usure du vérin par comparaison de ladite quantité d’usure induite et/ou d’une quantité d’usure cumulée, déterminée préalablement, avec au moins une valeur seuil. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code qui lorsqu’elles sont mises en œuvre permettent l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Dispositif d’évaluation (2) de l’usure d’un vérin d’un turbomoteur d’un aéronef comportant : - un module d’obtention (M204) de données configuré pour obtenir pour au moins un vol d’un aéronef comportant ledit vérin une valeur pour chaque variable d’entrée d’une loi de quantification de l’usure ; et - un dispositif d’estimation (4) configuré selon la revendication 6 et destiné à évaluer une quantité d’usure induite par ledit au moins un vol en fonction des valeurs des variables d’entrée qui lui sont fournies.