Brevet FR3159578A1 — publié le 20250829

Titre : Système de nettoyage de véhicule Système de nettoyage de véhicule comprenant : - au moins une première buse (10) et une seconde buse (12), - au moins un premier actionneur (20) et un second actionneur (22), et - une unité d’exploitation (30), dans lequel la première buse (10) et la seconde buse (12) sont orientées en direction d’un composant à nettoyer (40), le premier actionneur (20) distribuant un premier milieu (50) par la première buse (10), le second actionneur (22) distribuant un second milieu par la seconde buse (12), et l’unité d’exploitation (30) est reliée par une liaison informatique avec le premier actionneur (20) et le second actionneur (22) pour déterminer une grandeur d’influence (60) agissant sur le système de nettoyage et qui réduit l’effet global de nettoyage souhaité. Figure 1 Système de nettoyage de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de véhicule ainsi qu’à un véhicule équipé d’un tel système de nettoyage. ETAT DE LA TECHNIQUE Les dispositifs de buse connus, équipant des véhicules pour nettoyer, par exemple, les projecteurs et les capteurs tels que caméra, capteur lidar, capteur à ultrasons, capteurs radar et autres, sont conçus pour nettoyer une surface avec une seule buse ou un seul rideau de buses. L’orientation d’une telle buse et/ou la forme du jet produit par la buse et/ou la pression de distribution du milieu par la buse sont, en général, prédéfinis de sorte que l’influence sur le jet de la buse, par exemple, du vent ou de la force centrifuge produit une déviation du jet qui est ainsi dévié de la zone cible à nettoyer sur la surface. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique et concerne à cet effet un système de nettoyage de véhicule comprenant : au moins une première buse et une seconde buse, au moins un premier actionneur et un second actionneur et, une unité d’exploitation, système de nettoyage dans lequel la première buse et la seconde buse sont orientées en direction d’un composant à nettoyer pour appliquer une fonction de nettoyage au composant, le premier actionneur distribuant un premier milieu par la première buse, le second actionneur distribuant un second milieu par la seconde buse et, l’unité d’exploitation est reliée par une liaison informatique avec le premier actionneur et le second actionneur pour déterminer une grandeur d’influence agissant sur le système de nettoyage et qui réduit l’effet global de nettoyage souhaité produit par un premier jet de nettoyage du premier milieu par une première buse et par un second jet de nettoyage produit par le second milieu avec la seconde buse sous l’effet de l’influence sur au moins l’un des jets de nettoyage, et, adapter la commande du premier actionneur et/ou du second actionneur en fonction d’au moins une grandeur d’influence pour maintenir autant que possible l’effet global de nettoyage souhaité. Le système de nettoyage selon l’invention est destiné à un véhicule tel qu’un véhicule de tourisme, un poids lourd, un autobus, un transporteur, un véhicule sur rails ; il comporte au moins une première buse et une seconde buse avec au moins un premier actionneur et un second actionneur ainsi qu’une unité d’exploitation. L’unité d’exploitation est, par exemple, une unité ASIC, FPGA, un processeur, un processeur numérique de signal, un microcontrôleur. Il fait partie de l’appareil de commande existant ou d’un appareil de commande indépendant du véhicule et qui peut avoir une unité électronique différente du véhicule. La première buse et la seconde buse sont orientées respectivement en direction du composant à nettoyer du véhicule pour lui appliquer la fonction de nettoyage. Les buses sont, par exemple, installées sur les côtés pratiquement opposés de la surface à nettoyer ; cette surface à nettoyer est, par exemple, la surface extérieure ou partie de la surface extérieure d’une fenêtre de protection d’un capteur ou une surface ou partie de surface extérieure d’une installation d’éclairage et autre du véhicule. Selon le cas, le dispositif de nettoyage a d’autres buses qui sont, de préférence, réparties, de manière pratiquement équidistante les unes des autres autour de la surface à nettoyer. Les positions d’installation ci-dessus des buses ne sont pas à considérer comme une limitation concernant des variantes de position de l’installation ; il est toutefois, avantageux que les buses soient installées avec, entre elles, des distances minimales et, en particulier, avec des orientations différentes par rapport à la surface à nettoyer pour réaliser des effets de manière particulièrement efficace selon l’invention. Le premier actionneur est conçu pour distribuer un premier milieu par la première buse ; le second actionneur est prévu pour distribuer un second milieu par la seconde buse. Il est à remarquer que le premier milieu et le second milieu sont, de préférence, un liquide et notamment, le premier milieu et le second milieu sont, de préférence le même milieu sans que cela ne limite la fixation du premier et du second milieu. Dans un cas dans lequel le premier milieu et le second milieu sont le même, ce milieu sera alimenté à partir d’un seul réservoir du véhicule par lequel le premier actionneur et le second actionneur permettent d’alimenter la première buse et la seconde buse. L’unité d’exploitation est reliée par une liaison informatique avec le premier actionneur et le second actionneur pour déterminer la grandeur d’influence agissant sur le système de nettoyage et qui réduirait l’effet global de nettoyage souhaité, obtenu avec le premier jet de nettoyage du premier milieu avec la première buse et du second jet de nettoyage avec le second milieu par la seconde buse à cause de l’influence d’au moins un jet de nettoyage. Cette grandeur d’influence qui sera détaillée ensuite est, par exemple, le vent de circulation agissant sur les jets de nettoyage et déviant de façon non voulue au moins l’un des jets de nettoyage par rapport à la surface à nettoyer ou la zone cible de la surface à nettoyer. On détermine au moins une grandeur d’influence, par exemple, avec un ou plusieurs capteurs du véhicule en liaison informatique avec ou sans fil avec l’unité d’exploitation. On peut également envisager qu’une information concernant au moins une grandeur d’influence soit obtenue à partir d’un dispositif extérieur au véhicule et transmise au véhicule. Un tel dispositif est, par exemple, une station météorologique qui fournit une information concernant l’orientation du vent et/ou l’intensité du vent à l’emplacement instantané du véhicule. L’unité d’exploitation commande le premier actionneur et/ou le second actionneur en fonction d’au moins une grandeur d’influence pour conserver autant que possible l’effet global de nettoyage souhaité du dispositif de nettoyage. En liaison avec cela, il est à remarquer que les actionneurs peuvent être activés ou désactivés en même temps, en alternance ou au moins en partie en même temps par l’unité d’exploitation. On peut, en outre, envisager que les actionneurs produisent des pressions de distribution du premier milieu et du second milieu différentes en fonction de la grandeur d’influence obtenue. Un développement donné à titre d’exemple, avec l’unité d’exploitation, on commande respectivement la buse pour distribuer le milieu de nettoyage dont l’orientation est, au mieux, opposée à la direction d’action de la grandeur d’influence. Le dispositif de nettoyage selon l’invention offre ainsi l’avantage particulier d’améliorer la capacité ou puissance de nettoyage de la surface à nettoyer d’un véhicule par comparaison avec un dispositif de nettoyage connu car la réduction de la puissance de nettoyage par l’influence défavorable des jets de nettoyage de grandeur d’influence différente sera au moins partiellement compensée. En d’autres termes, il est possible de rétablir un jet de nettoyage dévié (au moins en partie) par la grandeur d’influence par rapport à la surface à nettoyer pour ramener ce jet sur la position cible de la surface à nettoyer. Il en résulte un autre avantage en ce que l’on diminue la quantité du premier milieu et/ou du second milieu utilisé pour nettoyer la surface par comparaison avec un dispositif de nettoyage connu car le dispositif de nettoyage selon l’invention distribue le ou les milieux de nettoyage de manière ciblée sur la surface à nettoyage. Cela réduit notamment la fréquence du remplissage du ou des milieux augmentant ainsi le confort d’utilisation du véhicule et se traduisant par une économie. De manière préférentielle, le premier actionneur et/ou le second actionneur sont une pompe et/ou une vanne commandée. Selon un exemple de réalisation, le premier milieu et le second milieu sont le même milieu, c’est-à-dire qu’entre autres il est possible d’alimenter le milieu avec un unique réservoir du véhicule et une seule pompe pour transférer le milieu ainsi que deux vannes en aval de la pompe indépendantes l’une de l’autre et qui assurent le transport du milieu vers la première buse et la seconde buse indépendamment par la commande appropriée par l’unité d’exploitation. La pompe serait, dans ce cas, le premier actionneur et aussi le second actionneur alors qu’une première vanne ne serait associée qu’au premier actionneur et une seconde vanne ne serait qu’à un second actionneur. On peut avoir de nombreux développements et/ou combinaisons du premier actionneur et du second actionneur qui comprennent, entre autres une première pompe comme premier actionneur et une seconde pompe comme second actionneur. En variante ou en plus, le premier milieu et/ou le second milieu sont un liquide, notamment un liquide de nettoyage (liquide lave-glace). En variante ou un plus, le premier milieu et/ou le second milieu sont un gaz et notamment de l’air. De façon correspondante, on peut envisager le mélange d’un liquide et d’un gaz pour générer le premier jet de nettoyage et/ou le second jet de nettoyage. Il est en outre possible d’utiliser des rapports de mélange différents pour le liquide et dans le premier jet de nettoyage et dans le second jet de nettoyage, notamment en fonction des grandeurs d’influence présentes. Comme déjà indiqué, la première buse et la seconde buse sont installées, de préférence, sur les côtés respectivement opposés du composant à nettoyer ; les surfaces de sortie respectives des buses sont, dans ce cas, orientées avantageusement pour que les jets de nettoyage respectifs se fassent dans des directions opposées. Selon un développement avantageux de l’invention, l’unité d’exploitation détermine la grandeur d’influence en s’appuyant sur une source d’information du véhicule (par exemple, les capteurs tels que des capteurs inertiels, des capteurs de position, des capteurs GPS ou autres et/ou sur des informations routières d’un système de navigation du véhicule) et/ou sur des sources d’information extérieures au véhicule telles que des stations météorologiques, serveurs et autres. La grandeur d’influence est, par exemple, l’accélération et/ou la force centrifuge agissant sur le système de nettoyage ou encore la position dans l’espace du système de nettoyage et/ou d’un flux de particules agissant sur le système de nettoyage ; ce flux de particules est, par exemple, le vent, notamment le vent latéral et/ou le vent de circulation et/ou une précipitation et/ou le brouillard de l’eau mise en turbulence au-dessus de la surface de la voie de circulation. Selon un autre développement avantageux de l’invention, l’unité d’exploitation adapte la commande du premier actionneur et/ou du second actionneur par la pression de distribution et/ou la forme du jet et/ou de la largeur du jet et/ou de l’orientation du premier jet de nettoyage et/ou du second jet de nettoyage et/ou le rapport de mélange entre le premier milieu et le second milieu pour chaque jet de nettoyage. De façon particulièrement avantageuse, l’unité d’exploitation commande la distribution à la pression la plus haute par rapport à l’autre jet de nettoyage qui est orienté au moins en partie contre la direction d’action de la grandeur d’influence. En variante ou en plus, l’unité d’exploitation commande une pression plus faible pour les jets de nettoyage par rapport à l’autre jet de nettoyage qui est au moins en partie dans la direction d’action de la grandeur d’influence. Il en résulte l’avantage que, comme déjà décrit, seule la buse appropriée est activée pour agir contre la grandeur d’influence, mais que les deux ou plusieurs buses sont commandées avec une pression adaptées aux grandeurs d’influence pour avoir ainsi un rendement global de nettoyage supérieur qu’avec seulement une buse alors activée. De façon particulièrement préférentielle, le système de nettoyage comporte d’autres buses et des actionneurs correspondants. Le nombre de buse et le nombre d’actionneurs peut être identique ou différent. On a une variante, par exemple, si plusieurs buses sont commandées simultanément avec le même actionneur. Ces buses selon le présent mode de réalisation sont réparties aux coins respectifs du polygone entourant le composant à nettoyer. Le polygone est, par exemple, un triangle, un quadrangle, un octogone ou tout polygone qui en diffère. Les buses sont, en outre, orientées pratiquement en direction du composant à nettoyer et l’unité d’exploitation commande au moins une partie des actionneurs des buses respectives, de manière indépendante pour avoir l’effet global de nettoyage souhaité par les jets de nettoyage respectifs émis par l’ensemble des buses pour maintenir autant que possible cet effet global de nettoyage. Selon un autre développement, l’invention porte sur un véhicule équipé d’un système de nettoyage tel que décrit ci-dessus. Le véhicule est, par exemple, un véhicule routier tel qu’un véhicule de tourisme, un poids lourd, une moto, un bus, un transporteur ou encore un véhicule sur rails, un véhicule aquatique ou un véhicule aérien. Selon un développement avantageux de l’invention, le composant à nettoyer du véhicule est une fenêtre de protection d’un capteur de champ environnant (par exemple, un capteur lidar, un capteur radar, un capteur à ultrasons, une caméra ou autre) et/ou une installation d’éclairage telle qu’un projecteur, un clignotant et/ou une vitre, par exemple, le pare-brise, la lunette arrière, une vitre latérale du véhicule. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation d’un système de nettoyage représenté dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 schéma d’un exemple de réalisation d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 2 exemple d’effet d’une première grandeur d’influence sur le système de nettoyage, FIG. 3 exemple d’effet d’une seconde grandeur d’influence sur le système de nettoyage, FIG. 4 exemple d’effet d’une troisième grandeur d’influence sur le système de nettoyage, FIG. 5 schéma d’un mode de réalisation d’un système de nettoyage selon l’invention, FIG. 6 schéma d’un véhicule équipé d’un système de nettoyage selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La FIG. 1 montre schématiquement un exemple de mode de réalisation d’un système de nettoyage selon l’invention ; ce système de nettoyage est conçu pour nettoyer un capteur de champ environnant 40 d’un véhicule (non représenté). Le système de nettoyage a une première buse 10, une seconde buse 12, une troisième buse 13 et une quatrième buse 14 qui sont réparties de façon équidistante autour du capteur de champ environnant 40 et sont orientées respectivement en direction de ce capteur 40. Les buses 10, 12, 13, 14 sont reliées par des conduites de fluide respectives à des vannes respectives 20, 22, 23, 24 ; les vannes 20, 22, 23, 24 sont prévues pour commander le transport d’un milieu 50 contenu dans un réservoir 80 du véhicule tel que du liquide de nettoyage en fonction de la commande respective des vannes 20, 22, 23, 24 vers les buses 10, 12, 13, 14 pour permettre l’alimentation ou la couper. Avec une pompe 25 on transfère le liquide de nettoyage sous pression vers les vannes 20, 22, 23, 24. A la fois la pompe 25 et les vannes 20, 22, 23, 24 sont reliées électriquement à une unité d’exploitation 30 sous la forme d’un microcontrôleur ; les liaisons électriques ne sont pas représentées ici pour des raisons de simplification des dessins. L’unité d’exploitation 30 est conçue pour déterminer à partir de la configuration décrite ci-dessus, une grandeur d’influence 60 qui agit sur le système de nettoyage ; il s’agit ici du vent de circulation agissant sur le dispositif de nettoyage ; la grandeur d’influence risque de réduire l’effet global de nettoyage, souhaité du dispositif de nettoyage à des jets de nettoyage 70, 72, 73, 74 générés avec le milieu 50 par les buses 10, 12, 13, 14. L’unité d’exploitation 30 détermine la direction d’action et l’importance de la grandeur d’influence 60 par le capteur 35. De plus, l’unité d’exploitation 30 adapte la commande des vannes 20, 22, 23, 24 et de la pompe 25 en fonction de la grandeur d’influence 60, déterminée, pour maintenir l’effet global de nettoyage souhaité par les jets de nettoyage 70, 72, 73, 74 autant que possible. La FIG. 2 montre un exemple d’effet d’une première grandeur d’influence 60 sur le système de nettoyage ; le système de nettoyage est représenté en vue de côté. Une première buse 10 installée au-dessus du composant à nettoyer 40 est présentée dans la vue de gauche de la FIG. 2 par rapport au composant à nettoyer 40 ; cette buse est orientée de façon que dans un état en l’absence de grandeur d’influence 60 elle dirige un premier jet de nettoyage 70 pratiquement de façon centrale sur la surface du composant à nettoyer 40. La première grandeur d’influence 60 présentée dans l’image droite de la FIG. 2 est le vent de circulation (en pratique il s’agit du vent contraire) généré par l’accélération du véhicule sur le dispositif de nettoyage et, en agissant dans la direction longitudinale. Cela modifie l’orientation du premier jet de nettoyage 70 par rapport au composant à nettoyer 40 ce qui réduit d’autant l’effet de nettoyage du premier jet de nettoyage 70 car le composant à nettoyer 40 n’est plus touché au milieu par le jet de nettoyage 70. De façon correspondante, la seconde buse 12 (voir FIG. 1 ) qui est en dessous du composant à nettoyer 40, génère, en variante ou en plus, un second jet de nettoyage 72 en complément du premier jet de nettoyage 70 ; ce second jet a un meilleur effet de nettoyage que le premier jet 70 sous l’effet de l’influence du vent de circulation. La FIG. 3 montre un exemple d’effet d’une seconde grandeur d’influence 60’ sur le système de nettoyage. Du fait de l’analogie entre les figures 2 et 3, pour éviter les répétitions, on se limitera aux différences par rapport à la FIG. 2 pour le reste, on se reportera à la description de la FIG. 2 . Selon la FIG. 3 , un vent latéral agit sur le composant à nettoyer 40 présenté ici en vue de face ; dans l’image droite de la FIG. 3 on a une déviation latérale du premier jet de nettoyage 70 ainsi produit. L’image gauche montre l’état en l’absence de la seconde grandeur d’influence 60’. De façon analogue à la FIG. 2 , l’effet de nettoyage est réduit à cause de cette déviation non voulue et compensé par une ou plusieurs autres buses 12, 13, 14 (voir FIG. 1 ). La FIG. 4 montre un exemple d’effet d’une troisième grandeur d’influence 60’’ sur le système de nettoyage. Tenant compte de l’analogie entre les figures 2 et 4, on ne décrira ci-après que les différences par rapport à la FIG. 2 pour éviter les répétitions. Pour le reste on se reportera à la description de la FIG. 2 . A la FIG. 4 , le composant à nettoyer 40 est également représenté en vue de face ; du fait du trajet en courbe, la force centrifuge dévie le premier jet 70 latéralement comme représenté dans l’image droite de la FIG. 4 . L’image gauche montre l’état en l’absence de la troisième grandeur d’influence 60’’. De façon analogue à la FIG. 2 on compense la réduction de l’effet de nettoyage provoqué par une telle déviation non voulue par une ou plusieurs autres buses 12, 13, 14 (voir FIG. 1 ). La FIG. 5 est une vue schématique d’un autre mode de réalisation du système de nettoyage de l’invention ; les buses respectives 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 du système de nettoyage sont réparties selon une forme d’étoile autour du composant à nettoyer 40 et ainsi en liaison avec une unité d’exploitation 30 selon l’invention (voir FIG. 1 ) et avec les actionneurs correspondants aux buses 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 (actionneurs non représentés) on adapte, de façon ciblée les différents jets de nettoyage en fonction de la grandeur d’influence 60 (voir FIG. 1 ). La FIG. 6 montre une vue schématique d’un véhicule selon l’invention équipé d’un dispositif de nettoyage selon l’invention ; ce système est représenté de manière simplifiée par une première buse 10 et une seconde buse 12. Les buses 10, 12 sont dans l’environnement du capteur lidar 40 du véhicule indépendamment des grandeurs d’influence 60 qui agissent à l’instant sur le système de nettoyage (voir FIG. 1 ) par une commande appropriée par une unité d’exploitation 30 avec un effet de nettoyage poussé et une faible consommation de liquide de nettoyage. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Première buse 12 Seconde buse 13 Troisième 14 Quatrième buse 20 Vanne 22 Vanne 23 Vanne 24 Vanne 25 Pompe 30 Unité d’exploitation 35 Capteur 40 Capteur de champ environnant/composant à nettoyer/capteur lidar 60 Grandeur d’influence 60’ Grandeur d’influence 60’’ Grandeur d’influence 70 Jet de nettoyage 72 Jet de nettoyage 73 Jet de nettoyage 74 Jet de nettoyage Système de nettoyage de véhicule comprenant : - au moins une première buse (10) et une seconde buse (12), - au moins un premier actionneur (20) et un second actionneur (22) et, - une unité d’exploitation (30), Système de nettoyage dans lequel - la première buse (10) et la seconde buse (12) sont orientées en direction d’un composant à nettoyer (40) pour appliquer une fonction de nettoyage au composant (40), - le premier actionneur (20) distribuant un premier milieu (50) par la première buse (10), - le second actionneur (22) distribuant un second milieu par la seconde buse (12), et - l’unité d’exploitation (30) est reliée par une liaison informatique avec le premier actionneur (20) et le second actionneur (22), pour - déterminer une grandeur d’influence (60) agissant sur le système de nettoyage et qui réduit l’effet global de nettoyage souhaité produit par un premier jet de nettoyage (70) du premier milieu (50) par une première buse (10) et par un second jet de nettoyage (72) produit par le second milieu avec la seconde buse (12) sous l’effet de l’influence sur au moins l’un des jets de nettoyage (70, 72), et - adapter la commande du premier actionneur (20) et/ou du second actionneur (22) en fonction d’au moins une grandeur d’influence (60) pour maintenir autant que possible l’effet global de nettoyage souhaité. Système de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel - le premier actionneur (20) et/ou le second actionneur (22) sont une pompe et/ou une vanne commandée, et/ou - le premier milieu (50) et/ou le second milieu sont : * un fluide, notamment un liquide de nettoyage et/ou un gaz, notamment de l’air. Système de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première buse (10) et la seconde buse (12) sont installées respectivement sur les côtés opposés du composant à nettoyer (40). Système de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’exploitation (30) est conçue pour déterminer au moins une grandeur d’influence (60) à partir d’une source d’information du véhicule et/ou d’une source d’information en dehors du véhicule. Système de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la grandeur d’influence (60) est : - une accélération et/ou force centrifuge agissant sur le système de nettoyage, et/ou - la position dans l’espace du système de nettoyage, et/ou - un flux de particules agissant sur le système de nettoyage. Système de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’exploitation (30) adapte, par une commande appropriée du premier actionneur (20) et/ou du second actionneur (22) : - la pression de distribution, et/ou - la forme du jet, et/ou - la largeur du jet, et/ou - l’orientation du premier de nettoyage (70) et/ou du second jet de nettoyage (72), et/ou - le rapport de mélange entre le premier milieu (50) et le second milieu. Système de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’exploitation (30), - fait que le premier jet de nettoyage (70, 72) distribue avec une pression supérieure à celle de l’autre jet de nettoyage (70, 72) qui est orienté au moins partiellement dans le sens opposé à la direction d’action de la grandeur d’influence (60), et/ou - que le jet de nettoyage (70, 72) qui distribue avec la pression plus faible que celle de l’autre jet de nettoyage (70, 72) soit celle orientée au moins en partie dans la direction d’action de la grandeur d’influence (60). Système de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - le système de nettoyage comprend d’autres buses (13, 14) et des actionneurs (23, 24) correspondant aux autres buses (13, 14), - les buses (10, 12, 13, 14) sont installées dans les coins respectifs d’un polygone entourant le composant à nettoyer (40), - les buses (10, 12, 13, 14) sont orientées respectivement principalement dans la direction du composant à nettoyer (40), et/ou - l’unité d’exploitation (30) commande au moins une partie des actionneurs (20, 22, 23, 24) des buses respectives (10, 12, 13, 14) indépendamment l’une de l’autre pour maintenir autant que possible, l’effet global de nettoyage souhaité par les jets de nettoyage respectifs (70, 72, 73, 74) de l’ensemble des buses (10, 12, 13, 14). Véhicule équipé d’un système de nettoyage selon l’une des revendications précédentes. Véhicule selon la revendication 9, dans lequel le composant (40) du véhicule est : - une fenêtre de protection d’un capteur de champ environnant et/ou - une installation d’éclairage, et/ou - une vitre du véhicule.