Brevet FR3154767A1 — publié le 20250502

Ensemble de turbomachine (110) pour un aéronef, cet ensemble ayant un axe longitudinal (A) et comportant un système (134) de transmission de puissance sur un corps tournant (16), ce système (134) comportant trois arbres (136, 142, 144) accouplés ensemble par des pignons coniques (146, 148, 150), et un équipement (140) étant situé radialement à l’intérieur du générateur de gaz (12) et accouplé à l’un de ces arbres (144). Figure pour l'abrégé : Figure 2 TRANSMISSION DE PUISSANCE DANS UNE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne la transmission de puissance dans une turbomachine d’aéronef. Arrière-plan technique L’état de l’art comprend notamment le document WO-A1-2012/114029A1. Comme illustré schématiquement à la FIG. 1 , une turbomachine 10 d’aéronef a un axe longitudinal A et comporte un générateur de gaz 12 entouré par un carter 14. Le générateur de gaz 12 s’étend le long de l’axe A et comporte au moins un corps tournant 16 comprenant un rotor de compresseur 18 relié par un arbre 20 à un rotor de turbine 22. Dans l’exemple représenté, la turbomachine 10 est un turboréacteur à double corps et double flux, la turbomachine 10 comportant deux corps tournants, respectivement basse pression 16b et haute pression 16a. Par référence à l’écoulement des gaz dans la turbomachine 10, le générateur de gaz 12 comprend d’amont en aval un compresseur basse pression 18a, un compresseur haute pression 18b, une chambre annulaire de combustion 24, une turbine haute pression 22a et une turbine basse pression 22b. Les rotors du compresseur haute pression 18a et de la turbine haute pression 22a sont reliés ensemble par un arbre haute pression 20a pour former un corps haute pression 16a. Les rotors du compresseur basse pression 18b et de la turbine basse pression 22b sont reliés ensemble par un arbre basse pression 20b pour former un corps basse pression 16b. Le corps basse pression 16b est en outre relié à une hélice qui est entourée par le carter 14 et qui est couramment appelée soufflante 28. La soufflante 28 génère un flux d’air F en fonctionnement qui se divise en aval de la soufflante 28 en un flux primaire F1 et un flux secondaire F2, le flux primaire F1 s’écoulant dans une veine annulaire primaire V1 qui est située dans le générateur de gaz 12 et qui traverse successivement les compresseurs 18b, 18a, la chambre de combustion 24 et les turbines 22a, 22b. Le flux secondaire F2 s’écoule dans une veine annulaire secondaire V2 qui est délimitée par une enveloppe annulaire externe 28 du générateur de gaz 12 et le carter 14 qui s’étend autour de cette enveloppe 28. Le carter 14 est en général relié au générateur de gaz 12 par des bras tubulaires 30 qui s’étendent radialement à travers la veine V2. Il est connu de prélever de la puissance mécanique sur un des corps tournants 16 de la turbomachine pour alimenter des équipements ou accessoires tels qu’une boite d’accessoires 32 couramment appelée AGB (acronyme de l’anglo-saxon Accessory GearBox ). La boîte d’accessoires 32 est relativement encombrante et est en général positionnée radialement à l’extérieur du carter 14, dans une nacelle (non représentée) qui entoure le carter 14 et le générateur de gaz 12. La FIG. 1 montre un système 34 de transmission de puissance accouplé au corps haute pression 16a. Le système de transmission 34 comporte un arbre 36 qui traverse la seconde veine V2 en passant à travers l’un des bras 30. Cet arbre 36 comprend une extrémité radialement interne 36a située radialement à l’intérieur de l’enveloppe 28 et accouplée au corps haute pression 16a, et une extrémité radialement externe 36b située radialement à l’extérieur du carter 14 et accouplée à la boîte d’accessoires 32. On a déjà proposé d’intégrer un équipement dans le générateur de gaz 12, radialement à l’intérieur de l’enveloppe 28 et de l’accoupler au système de transmission 34. Dans la technique actuelle, les solutions sont applicables seulement dans le cas où l’arbre de transmission 36 s’étend radialement vers l’intérieur en ligne droite jusqu’au corps haute pression 16a. Cependant, certains générateurs de gaz 12 possèdent une architecture qui empêche une liaison directe de ce type et requiert un renvoi d’angle à l’intérieur de l’enveloppe 28. Dans ce cas de figure, les solutions actuelles ne sont pas envisageables. En effet, quand bien même on tenterait d’intégrer un accessoire à l’intérieur de l’enveloppe 28 et à l’extrémité de l’arbre 36, cet accessoire serait trop encombrant et son positionnement angulaire ne permettrait pas un fonctionnement correct de celui-ci (il aurait une inclinaison trop importante pour son circuit de lubrification interne par exemple). L’invention propose une solution à au moins une partie des problèmes de la technique antérieure, qui est simple, efficace et économique. L’invention concerne un ensemble de turbomachine pour un aéronef, cet ensemble de turbomachine ayant un axe longitudinal et comportant : - un générateur de gaz s’étendant le long de l’axe et comportant au moins un corps tournant et une enveloppe annulaire qui s’étend autour et le long de l’axe, - un carter annulaire qui s’étend autour du générateur de gaz, et - un système de transmission de puissance accouplé au corps tournant, ce système comportant un premier arbre qui comprend une extrémité radialement interne située radialement à l’intérieur de l’enveloppe et apte à être accouplée audit corps tournant, et une extrémité radialement externe située radialement à l’extérieur du carter, et - un premier équipement ou premier ensemble d’équipements situé radialement à l’extérieur du carter et accouplé à l’extrémité radialement externe du premier arbre, caractérisée en ce que le système de transmission comprend en outre : - un second arbre qui est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe et qui comprend une extrémité radialement interne accouplé au corps tournant, et une extrémité radialement externe, - un troisième arbre qui est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe et qui comprend des première et seconde extrémités longitudinales, l’extrémité radialement interne du premier arbre, l’extrémité radialement externe du second arbre, et la première extrémité du troisième arbre étant accouplées ensemble par des pignons coniques, et en ce qu’un second équipement ou second ensemble d’équipements est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe et accouplé à la seconde extrémité du troisième arbre. L’invention propose ainsi une solution pour prélever de la puissance et alimenter en puissance un ou plusieurs accessoires logés à l’intérieur du générateur de gaz. Pour cela, deux arbres additionnels et des pignons coniques sont utilisés et sont logés à l’intérieur de l’enveloppe du générateur de gaz. En plus du premier arbre qui s’étend à travers la veine secondaire, le système de transmission comprend un second arbre qui est accouplé au corps tournant, et un troisième arbre qui est accouplé à un second équipement ou second ensemble d’équipements. L’utilisation de pignons coniques pour l’accouplement de ces arbres radialement à l’intérieur de l’enveloppe permet au troisième arbre d’avoir une orientation relativement axiale et donc de faciliter l’intégration et le positionnement du second équipement dans cette zone. La turbomachine selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : -- le corps tournant comprend un rotor de compresseur relié par un arbre à un rotor de turbine, le générateur de gaz comportant une première veine d’écoulement d’un flux primaire le long de l’axe ; -- le carter annulaire délimite avec ladite enveloppe une seconde veine d’écoulement d’un flux secondaire le long de l’axe ; -- le premier arbre traverse la seconde veine ; -- chacun des arbres comprend ou porte un pignon conique, donc l’accouplement des arbres est assuré par un trio conique, ce qui est avantageux en termes d’encombrement notamment ; le second équipement ou ensemble d’équipements est choisi parmi un moteur, un générateur, un moteur-générateur, un démarreur et une boîte d’engrenages ; la boîte d’engrenages peut entrainer un ou plusieurs équipements électriques, pneumatiques et/ou hydrauliques ; en mode moteur, un moteur-générateur ou un démarreur peut par exemple fournir de la puissance lors du démarrage de la turbomachine et/ou venir fournir de la puissance additionnelle lors du décollage par exemple ; le second accessoire peut donc récupérer ou transmettre de la puissance par l’entremise des pignons coniques ; l’extrémité radialement interne du premier arbre est intercalée entre l’extrémité radialement externe du second arbre et la première extrémité du troisième arbre, l’extrémité radialement interne du premier arbre portant un pignon conique qui est engrené avec des pignons coniques portés respectivement par l’extrémité radialement externe du second arbre et par la première extrémité du troisième arbre ; l’extrémité radialement interne du premier arbre est guidé en rotation par des paliers montés directement sur l’extrémité radialement externe du second arbre et la première extrémité du troisième arbre ; l’utilisation de paliers, en particulier à roulement, est facultative mais peut permettre un assemblage plus aisé et un mode de fonctionnement optimisé au niveau du contact des dentures des pignons ; ces paliers peuvent être des paliers préchargés ; l’extrémité radialement externe du second arbre est intercalée entre l’extrémité radialement interne du premier arbre et la première extrémité du troisième arbre, l’extrémité radialement externe du second arbre portant un pignon conique qui est engrené avec des pignons coniques portés respectivement par l’extrémité radialement interne du premier arbre et par la première extrémité du troisième arbre ; l’extrémité radialement externe du second arbre est guidé en rotation par des paliers montés directement sur l’extrémité radialement interne du premier arbre et la première extrémité du troisième arbre ; l’utilisation de paliers, en particulier à roulement, pré-chargés est facultative mais peut permettre un assemblage plus aisé et un mode de fonctionnement optimisé au niveau du contact des dentures des pignons. ; - le premier arbre est incliné par rapport à l’axe d’un angle α compris entre 10 et 80°, et/ou le second arbre est incliné par rapport à l’axe d’un angle β compris entre 10 et 80°, et/ou le troisième arbre est incliné par rapport à l’axe d’un angle γ inférieur à 20° en valeur absolue et de préférence inférieur à 10° ; le second accessoire peut ainsi se positionner dans une direction sensiblement parallèle à l’axe principal de la turbomachine, mais peut également être incliné selon les contraintes d’encombrement et de conception des pignons coniques ; les pignons coniques sont choisis parmi des pignons coniques droits, des pignons spiro-coniques ou des pignons coniques hypoïdes ; le module, les angles de pression et d’hélice, le nombre de dents de chacun des pignons sont définis selon les besoins d’utilisation et la tenue mécanique exigée ; le premier équipement ou ensemble d’équipements est une boîte d’accessoires ou d’engrenages qui s’étend autour d’une partie du carter ; le premier équipement ou ensemble d’équipements est accouplé à l’extrémité radialement externe du premier arbre par un dispositif de renvoi d’angle ; -- le corps tournant est un corps haute pression ou un corps basse pression ; -- les premier et second arbres forment entre eux un angle compris entre 10 et 80°, et/ou les premier et troisième arbres forment entre eux un angle compris entre 10 et 80°, et/ou les second et troisième arbres forment entre eux un angle compris entre 10 et 80°. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine d’aéronef ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine d’aéronef selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique à plus grande échelle d’une partie de la FIG. 2 et illustre en particulier les pignons coniques d’accouplement des arbres du système de transmission de puissance ; et FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en perspective d’une turbomachine d’aéronef selon une variante de réalisation de l’invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 a été décrite dans ce qui précède. On se réfère aux figures 2 et 3 qui illustrent un premier mode de réalisation d’un ensemble de turbomachine 110 selon l’invention. L’ensemble de turbomachine 110 a un axe longitudinal A et comporte : - un générateur de gaz 12 qui s’étend le long de l’axe A. Le générateur de gaz comporte une première veine V1 d’écoulement d’un flux primaire F1 le long de l’axe A, et une enveloppe annulaire 28 qui s’étend autour et le long de l’axe A et de la veine V1, - un carter annulaire 14 qui s’étend autour du générateur de gaz 12 ; le carter annulaire 14 délimite avec l’enveloppe 28 une seconde veine V2 d’écoulement d’un flux secondaire F2 le long de l’axe A, et - un système 134 de transmission de puissance accouplé à un corps tournant 16 de l’ensemble de turbomachine. Dans l’exemple représenté, l’ensemble de turbomachine 110 est un turboréacteur à double corps et double flux, l’ensemble de turbomachine 110 comportant deux corps tournants, respectivement basse pression 16a et haute pression 16b. Par référence à l’écoulement des gaz dans l’ensemble de turbomachine 110, et comme cela est visible à la FIG. 1 , le générateur de gaz 12 comprend d’amont en aval un compresseur basse pression 18b, un compresseur haute pression 18a, une chambre annulaire de combustion 24, une turbine haute pression 22a et une turbine basse pression 22b. Les rotors du compresseur haute pression 18a et de la turbine haute pression 22a sont reliés ensemble par un arbre haute pression 20a pour former un corps haute pression 16a. Les rotors du compresseur basse pression 18b et de la turbine basse pression 22b sont reliés ensemble par un arbre basse pression 20b pour former un corps basse pression 16b. Le corps basse pression 16b est en outre relié à une hélice qui est entourée par le carter 14 et qui est couramment appelée soufflante 28. La soufflante 28 génère un flux d’air F en fonctionnement qui se divise en aval de la soufflante 28 pour former flux primaire F1 et le flux secondaire F2. Le flux primaire F1 s’écoule dans la veine annulaire primaire V1 qui traverse successivement les compresseurs 16b, 16a, la chambre de combustion 24 et les turbines 22a, 22b. Le flux secondaire F2 s’écoule dans la veine annulaire secondaire V2. Le carter 14 est relié au générateur de gaz 12 par des bras tubulaires 30 qui s’étendent radialement à travers la veine V2 et sont partiellement représentés à la FIG. 2 . La FIG. 2 montre un mode de réalisation d’un système 134 de transmission de puissance accouplé au corps haute pression 16a de la turbomachine. Le système de transmission 134 comporte : - un premier arbre 136 qui comprend une extrémité radialement interne 136a située radialement à l’intérieur de l’enveloppe 28, et une extrémité radialement externe 136b située radialement à l’extérieur du carter 14 ; le premier arbre 136 traverse la seconde veine V2, - un premier équipement 140 ou premier ensemble d’équipements situé radialement à l’extérieur du carter 14 et accouplé à l’extrémité radialement externe 136b du premier arbre 136, - un second arbre 142 qui est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe 28 et qui comprend une extrémité radialement interne 142a accouplée au corps tournant 16, et une extrémité radialement externe 142b, et - un troisième arbre 144 qui est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe 28 et qui comprend des première et seconde extrémités longitudinales 144a, 144b. Selon l’invention, l’extrémité radialement interne 136a du premier arbre 136, l’extrémité radialement externe 142b du second arbre 142, et la première extrémité 144a du troisième arbre 144 sont accouplées ensemble par des pignons coniques 146, 148, 150 ( FIG. 3 ). Par ailleurs, un second équipement ou second ensemble d’équipements 152 est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe 28 et accouplé à la seconde extrémité 144b du troisième arbre 144. Le premier équipement ou ensemble d’équipements 140 est une boite d’accessoires dans l’exemple représenté. Cette boîte d’accessoires couramment appelée AGB (acronyme de l’anglo-saxon Accessory GearBox ) est positionnée radialement à l’extérieur du carter 14, dans une nacelle (non représentée) qui entoure le carter 14 et le générateur de gaz 12. La boîte d’accessoires peut avoir une forme allongée et incurvée pour suivre la forme cylindrique du carter 14, comme illustré à la FIG. 3 . La boîte peut s’étendre autour de ce carter 14 sur un angle prédéterminé. Plusieurs accessoires peuvent être montés sur la boîte d’accessoires, tels que par exemple un démarreur, un moteur, un générateur, un moteur-générateur, une pompe, un groupe de lubrification, etc. La boîte d’accessoires ou l’équipement 140 peut comprendre des engrenages internes assurant la liaison mécanique de l’arbre 136 aux différents accessoires et en particulier l’entraînement mécanique des arbres de ces accessoires. La boîte d’accessoires ou l’équipement 140 peut être accouplé à l’extrémité radialement externe 136b du premier arbre 136 par un dispositif 160 de renvoi d’angle. Le second équipement 152 ou ensemble d’équipements peut être choisi parmi un démarreur, un moteur, un générateur, un moteur-générateur, une pompe, un groupe de lubrification, une seconde boite d’accessoires AGB, etc. Dans l’exemple de réalisation des figures 2 et 3, l’extrémité radialement interne 136a du premier arbre 136 est intercalée entre l’extrémité radialement externe 142b du second arbre 142 et la première extrémité 144a du troisième arbre 144. L’extrémité radialement interne 136a du premier arbre 136 porte un pignon conique 146 qui est engrené avec des pignons coniques 148, 150 portés respectivement par l’extrémité radialement externe 142b du second arbre 142 et par la première extrémité 144a du troisième arbre 144. Le premier arbre 136 peut être incliné par rapport à l’axe A d’un (plus petit) angle α compris entre 10 et 80°. Le second arbre 142 peut être incliné par rapport à l’axe A d’un (plus petit) angle β compris entre 10 et 80°. Le troisième arbre 144 peut être incliné par rapport à l’axe A d’un (plus petit) angle γ inférieur à 20° et de préférence inférieur à 10°. Cet arbre 44 est ainsi sensiblement parallèle à l’axe A. Les premier et second arbres 136, 142 peuvent former entre eux un (plus petit) angle X1 compris entre 10 et 80°. Les premier et troisième arbres 36, 44 peuvent former entre eux un (plus petit) angle X2 compris entre 10 et 80°. Les pignons coniques 146, 148, 150 sont de préférence choisis parmi des pignons coniques droits, des pignons spiro-coniques ou des pignons coniques hypoïdes. Le module, les angles de pression et d’hélice, le nombre de dents de chacun des pignons sont définis selon les besoins d’utilisation et la tenue mécanique exigée ; Dans l’exemple représenté, les pignons 148, 150 sont similaires et comprennent une denture spiro-conique sur un corps cylindrique solidaire de l’extrémité 142b, 144a de l’arbre 142, 144 correspondant. Le pignon 146 comprend une denture spiro-conique formée à la périphérie externe d’un voile annulaire 162 également spiro-conique dont la périphérie interne est reliée à un corps cylindrique solidaire de l’extrémité 136a de l’arbre 136. Chacun des arbres 136, 142, 144 est guidé en rotation par des paliers, de préférence au nombre de trois par arbre. Chacun des arbres 136, 142, 144 est ainsi guidé par : - deux paliers 164, 166, respectivement à billes et à rouleaux par exemple, montés autour d’une extrémité axiale du corps de cet arbre, et - un autre palier 168, de préférence à rouleaux, monté autour d’une extrémité axiale opposée du corps. Les bagues internes de ces paliers 164, 166, 168 sont situés sur les arbres ou corps à guider. Les bagues externes des paliers 164, 166, 168 sont reliés à un carter, à l’exception des bagues externes des paliers 164, 166 des arbres 142, 144 qui sont reliés aux corps du premier arbre 136 et en particulier au voile 162. Ces paliers 164, 166, 168 peuvent être remplacés par des roulements pré-chargés. Dans la variante de réalisation de la FIG. 4 , l’extrémité radialement externe 142b du second arbre 142 est intercalée entre l’extrémité radialement interne 136a du premier arbre 136 et la première extrémité 144a du troisième arbre 144. L’extrémité radialement externe 142b du second arbre 142 portant un pignon conique 148 qui est engrené avec des pignons coniques 146, 150 portés respectivement par l’extrémité radialement interne 136a du premier arbre 136 et par la première extrémité 144a du troisième arbre 144. Le premier arbre 136 peut être incliné par rapport à l’axe A d’un angle compris entre 10 et 80°. Le second arbre 142 peut être incliné par rapport à l’axe A d’un angle compris entre 10 et 80°. Le troisième arbre 144 peut être incliné par rapport à l’axe A d’un angle inférieur à 20° en valeur absolue et de préférence inférieur à 10°. Cet arbre 44 est ainsi sensiblement parallèle à l’axe A. Les premier et second arbres 136, 142 peuvent former entre eux un angle compris entre 10 et 80°. Les second et troisième arbres 142, 144 peuvent former entre eux un angle compris entre 10 et 80°. Les arbres 136, 142, 144 peuvent être guidés par des paliers comme évoqué dans ce qui précède en référence à la FIG. 3 . L’extrémité 142b de l’arbre 142 de la FIG. 4 est alors similaire à l’extrémité 136a de l’arbre 136 de la FIG. 3 , et les extrémités 136a, 144a des arbres 136, 144 de la FIG. 4 sont alors similaires aux extrémités 142b, 144a des arbres 142, 144 de la FIG. 3 . Ces paliers 164, 166, 168 peuvent être remplacés par des roulements pré-chargés. Ensemble de turbomachine (110) pour un aéronef, cet ensemble de turbomachine (110) ayant un axe longitudinal (A) et comportant : - un générateur de gaz (12) s’étendant le long de l’axe (A) et comportant au moins un corps tournant (16) et une enveloppe annulaire (28) qui s’étend autour et le long de l’axe (A), - un carter annulaire (14) qui s’étend autour du générateur de gaz (12), et - un système (134) de transmission de puissance accouplé au corps tournant (16), ce système (134) comportant un premier arbre (136) qui comprend une extrémité radialement interne (136a) située radialement à l’intérieur de l’enveloppe (28) et apte à être accouplée audit corps tournant (16), et une extrémité radialement externe (136b) située radialement à l’extérieur du carter (14), et - un premier équipement (140) ou premier ensemble d’équipements situé radialement à l’extérieur du carter (14) et accouplé à l’extrémité radialement externe (136b) du premier arbre (136), caractérisée en ce que le système de transmission (134) comprend en outre : - un second arbre (142) qui est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe (28) et qui comprend une extrémité radialement interne (142a) accouplé au corps tournant (16), et une extrémité radialement externe (142b), - un troisième arbre (144) qui est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe (28) et qui comprend des première et seconde extrémités longitudinales (144a, 144b), l’extrémité radialement interne (136a) du premier arbre (136), l’extrémité radialement externe (142b) du second arbre (142), et la première extrémité (144a) du troisième arbre (144) étant accouplées ensemble par des pignons coniques (146, 148, 150), et en ce qu’un second équipement (140) ou second ensemble d’équipements est situé radialement à l’intérieur de l’enveloppe (28) et accouplé à la seconde extrémité (144b) du troisième arbre (144). Turbomachine (110) selon la revendication 1, dans laquelle le second équipement (152) ou ensemble d’équipements est choisi parmi un moteur, un générateur, un moteur-générateur, un démarreur et une boîte d’engrenages. Turbomachine (110) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l’extrémité radialement interne (136a) du premier arbre (136) est intercalée entre l’extrémité radialement externe (142b) du second arbre (142) et la première extrémité (144a) du troisième arbre (144), l’extrémité radialement interne (136a) du premier arbre (136) portant un pignon conique (146) qui est engrené avec des pignons coniques (148, 150) portés respectivement par l’extrémité radialement externe (142b) du second arbre (142) et par la première extrémité (144a) du troisième arbre (144). Turbomachine (110) selon la revendication précédente, dans laquelle l’extrémité radialement interne (136a) du premier arbre (136) est guidée en rotation par des paliers (164, 166) montés directement sur l’extrémité radialement externe (142b) du second arbre (142) et la première extrémité (144a) du troisième arbre (144). Turbomachine (110) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l’extrémité radialement externe (142b) du second arbre (142) est intercalée entre l’extrémité radialement interne (136a) du premier arbre (136) et la première extrémité (144a) du troisième arbre (144), l’extrémité radialement externe (142b) du second arbre (142) portant un pignon conique (148) qui est engrené avec des pignons coniques (146, 150) portés respectivement par l’extrémité radialement interne (136a) du premier arbre (136) et par la première extrémité (144a) du troisième arbre (144). Turbomachine (110) selon la revendication précédente, dans laquelle l’extrémité radialement externe (142b) du second arbre (142) est guidé en rotation par des paliers (164, 166) montés directement sur l’extrémité radialement interne (136a) du premier arbre (136) et la première extrémité (144a) du troisième arbre (144). Turbomachine (110) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le premier arbre (136) est incliné par rapport à l’axe (A) d’un angle α compris entre 10 et 80°, et/ou le second arbre (142) est incliné par rapport à l’axe (A) d’un angle β compris entre 10 et 80°, et/ou le troisième arbre (144) est incliné par rapport à l’axe (A) d’un angle γ inférieur à 20° en valeur absolue et de préférence inférieur à 10°. Turbomachine (110) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle les pignons coniques (146, 148, 150) sont choisis parmi des pignons coniques droits, des pignons spiro-coniques et des pignons coniques hypoïdes. Turbomachine (110) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le premier équipement (140) ou ensemble d’équipements est une boîte d’accessoires ou d’engrenages qui s’étend autour d’une partie du carter (14). Turbomachine (110) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier équipement (140) ou ensemble d’équipements est accouplé à l’extrémité radialement externe (136b) du premier arbre (136) par un dispositif (160) de renvoi d’angle.