Brevet FR3159144A1 — publié le 20250815

La présente invention concerne une pale (9) pour hélice (5), formée par au moins trois tronçons (23a, 23b, 23c) s’étendant successivement directement les uns après les autres depuis une première extrémité (E1) de la pale (9) formant un pied de pale jusqu’à une deuxième extrémité (E2) de la pale (9) formant un sommet de pale, l’angle de calage de chaque tronçon (23b, 23c) suivant directement un tronçon précédent (23a, 23b) étant inférieur d’au moins 5 degrés à l’angle de calage du tronçon précédent (23a, 23b). L’invention concerne également une hélice (5) comportant au moins deux telles pales (9), ainsi qu’un véhicule, de préférence un véhicule marin, plus préférentiellement un navire, comportant une telle hélice (5) et un moteur configuré pour entraîner l’hélice (5), le moteur étant de préférence un moteur électrique. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Pale pour hélice, hélice et véhicule doté d’une telle hélice DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à une pale pour hélice, de préférence pour hélice pour propulsion hydrodynamique. La présente invention se rapporte également à une hélice, de préférence pour propulsion hydrodynamique, dotée d’au moins deux telles pales. L’invention se rapporte enfin à un véhicule, de préférence un véhicule marin, plus préférentiellement un navire, doté d’une telle hélice. ETAT DE LA TECHNIQUE La plupart des hélices actuellement disponibles sur le marché sont des hélices à plusieurs pales, comprenant un moyeu pivotant autour d’un axe de rotation, moyeu à partir duquel s’étendent les pales de manière radiale. Les pales sont implantées sur le moyeu et sont angulairement régulièrement réparties sur le moyeu autour de cet axe de rotation. Une hélice peut ainsi être motrice, par exemple montée sur un véhicule tel qu’un bateau ou un aéronef, ou réceptrice, par exemple montée sur une turbine, une éolienne ou un aérogénérateur. La forme des pales des hélices existantes, qui sont généralement disposées les unes par rapport aux autres selon le principe du pas de vis quand elles sont destinées à un usage dans l’eau, crée une dépression sur la face extrados, laquelle est une face généralement convexe, et une surpression sur la face intrados, laquelle est une face généralement concave. L'eau est ensuite éjectée, créant ainsi une poussée. Néanmoins, la plupart des hélices disponibles n'offrent pas un rendement optimal, de sorte qu’elles nécessitent l'utilisation de moteurs puissants, lesquels occasionnent une forte consommation d'énergie. Ainsi, notamment en milieu liquide, la plupart des hélices disponibles présentent des problèmes de turbulence, lesquels sont notamment dus aux perturbations hydrodynamiques générées par les pales, ainsi qu’au « recul » notamment provoqué par l’influence mutuelle des pales entre elles. Ainsi, pour la plupart des hélices existantes, la rotation de l'hélice entraîne des turbulences pouvant perturber le flux de l’eau, ce qui diminue le rendement de l'hélice, provoque des vibrations et du bruit. La présente invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients cités ci-dessus. L’invention a notamment pour but de fournir une pale pour hélice dont le rendement est amélioré, tout en générant moins de vibrations et de bruit. Selon un premier aspect, l’invention propose une pale pour hélice, de préférence pour hélice pour propulsion hydrodynamique, remarquable en ce qu’elle est formée par au moins trois tronçons s’étendant successivement directement les uns après les autres depuis une première extrémité de la pale formant un pied de pale jusqu’à une deuxième extrémité de la pale formant un sommet de pale, l’angle de calage de chaque tronçon suivant directement un tronçon précédent étant inférieur d’au moins 5 degrés à l’angle de calage du tronçon précédent. Ainsi, une telle pale pour hélice permet de diminuer les perturbations générées par celle-ci, ce qui permet à l’hélice dotée de telles pales de présenter un rendement amélioré tout en générant moins de vibrations et de bruit. Plus précisément, l’utilisation d’au moins trois tronçons dotés de tels angles de calage décalés relativement les uns par rapport aux autres permet de réduire les perturbations générées, notamment les perturbations hydrodynamiques. Par « tronçon suivant directement un tronçon précédent », il faut comprendre un tronçon suivant directement un tronçon précédent dans la direction allant de la première extrémité de la pale formant le pied de pale vers la deuxième extrémité de la pale formant le sommet de pale. Ainsi, avantageusement, ces deux tronçons sont adjacents. Par ailleurs, avantageusement, aucun élément de transition n’est notamment disposé entre le tronçon considéré et le tronçon précédent. La pale selon l’invention est avantageusement et optionnellement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - La pale est formée par exactement trois tronçons. Ainsi, la conception et la fabrication de la pale sont simplifiées. - Les tronçons s’étendent successivement directement les uns après les autres suivant un bord d’attaque de la pale. - Chaque tronçon présente un angle de calage prédéterminé. Ainsi, la conception et la fabrication de la pale sont simplifiées. - L’ensemble des angles de calage se trouve dans un unique secteur angulaire inférieur ou égal à 45 degrés, de préférence inférieur ou égal à 35 degrés. Ainsi, l’amélioration du rendement est optimale. - L’angle de calage de chaque tronçon est défini par rapport à un plan de rotation de la pale, en d’autres termes le plan de rotation de l’hélice portant la pale, le plan de rotation étant orthogonal à l’axe de rotation de l’hélice. - Pour chaque tronçon suivant directement un tronçon précédent, l’angle de calage du tronçon suivant directement le tronçon précédent est inférieur à l’angle de calage du tronçon précédent d’une valeur comprise entre 5 degrés et 30 degrés, de préférence d’une valeur comprise entre 5 degrés et 20 degrés, plus préférentiellement d’une valeur comprise entre 5 degrés et 15 degrés. Ainsi, l’amélioration du rendement est optimale. - Pour chaque tronçon suivant directement un tronçon précédent, la longueur minimale de la corde du tronçon suivant directement le tronçon précédent diffère d’au moins 10% de la longueur maximale de la corde du tronçon précédent, de préférence diffère d’au moins 30% de la longueur maximale de la corde du tronçon précédent. Ainsi, les perturbations générées par la pale sont diminuées, tout en conservant un rendement amélioré. - Le bord de fuite est compris dans un plan, de préférence dans un plan comprenant l’axe de rotation et orthogonal au plan de rotation, le plan de rotation étant lui-même orthogonal à l’axe de rotation. Ainsi, la conception et la fabrication de la pale sont simplifiées. - Pour chaque tronçon suivant directement un tronçon précédent, la longueur minimale de la corde du tronçon suivant directement le tronçon précédent est supérieure d’au moins 10% à la longueur maximale de la corde du tronçon précédent, de préférence est supérieure d’au moins 30% à la longueur maximale de la du tronçon précédent. Ainsi, les perturbations générées par la pale sont diminuées, tout en conservant un rendement amélioré. - Pour chaque tronçon suivant directement un tronçon précédent, l’épaisseur maximale du tronçon suivant directement le tronçon précédent est inférieure d’au moins 10% à l’épaisseur maximale du tronçon précédent, de préférence est inférieure d’au moins 20% à l’épaisseur maximale du tronçon précédent. Ainsi, la masse de la pale est diminuée. - Les tronçons sont décalés graduellement les uns par rapport aux autres. Ainsi, le rendement est amélioré. - La pale possède une face intrados et une face extrados s’étendant entre le bord d’attaque et un bord de fuite. - Pour chaque tronçon suivant directement un tronçon précédent, le tronçon suivant directement le tronçon précédent est affleurant avec le tronçon précédent soit uniquement du côté de la face intrados sur une majeure partie de la face intrados menant au bord d’attaque, soit uniquement du côté de la face extrados sur une majeure partie de la face extrados menant au bord d’attaque. Ainsi, les perturbations générées par la pale sont diminuées, tout en conservant un rendement amélioré. - Le bord d’attaque est rectiligne sur chaque tronçon, de préférence est totalement rectiligne. Ainsi, les perturbations générées par la pale sont diminuées. - Chaque tronçon suivant directement un tronçon précédent est décalé d’un angle prédéterminé autour d’un axe longitudinal de la pale par rapport au tronçon précédent. Ainsi, la fabrication est simplifiée. - La pale est monolithique. Ainsi, l’intégrité structurelle de la pale est optimisée, et sa fabrication est simplifiée. Selon un deuxième aspect, l’invention propose une hélice, de préférence pour propulsion hydrodynamique, comprenant un moyeu pivotant autour d’un axe de rotation, moyeu à partir duquel s’étendent au moins deux pales telles que précédemment décrites, les pales étant angulairement régulièrement réparties depuis le moyeu autour de l’axe de rotation. Ainsi, une telle hélice présente un rendement amélioré tout en générant moins de vibrations et de bruit. Plus précisément, l’utilisation d’au moins deux pales telles que précédemment décrites permet une meilleure circulation du fluide à travers l’hélice lors de la rotation de l’hélice autour de l’axe de rotation. En effet, la différence d’angle de calage entre les tronçons réduit les perturbations générées par l’hélice, notamment les perturbations hydrodynamiques, ainsi que le coefficient de recul de l’hélice. Par exemple, lorsque l’hélice est une hélice propulsive, chaque pale repousse le fluide sans occasionner de dépression ou de surpression néfaste sur la poussée. L’hélice selon l’invention est avantageusement et optionnellement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - Les pales s’étendent radialement vers l’extérieur depuis le moyeu, par rapport à l’axe de rotation. - Les pales angulairement régulièrement réparties sont disposées tous les 360° / Z autour de l’axe de rotation, avec Z le nombre de pales de l’hélice. - Les pales sont identiques. Ainsi, les vibrations sont diminuées et le rendement de l’hélice est amélioré. - Les pales sont à pas fixe. Ainsi, le fonctionnement de l’hélice est simplifié. - Les pales sont à pas variable. Ainsi, il est possible d’optimiser davantage le rendement de l’hélice. - L’hélice comprend exactement trois, quatre, cinq, six, sept ou huit pales. L’utilisation d’un tel nombre de pales est optimale pour la propulsion hydrodynamique, notamment de véhicules marins comme des navires. - Le moyeu est cylindrique. Ainsi, les perturbations du moyeu sur les pales sont limitées. - L’hélice est monolithique. Ainsi, l’intégrité structurelle de l’hélice est optimisée, et sa fabrication est simplifiée. - L’hélice est à base de matériau plastique, en métal ou en bois, par exemple en bronze ou en matériau composite à base de polymère renforcé par des fibres, les fibres étant par exemple des fibres de verre ou de carbone. L’utilisation de tels matériaux permet d’adapter le matériau de l’hélice à l’utilisation de celle-ci. Par exemple, une hélice en bronze est particulièrement adaptée à être montée sur un bateau de gros tonnage de type navire, tel qu’un cargo, un porte-conteneurs, un superpétrolier ou un méthanier. Selon un troisième aspect, l’invention propose également un véhicule, de préférence un véhicule marin, préférentiellement un bateau, plus préférentiellement un navire, comportant une hélice telle que précédemment décrite et un moteur configuré pour entraîner l’hélice, le moteur étant de préférence un moteur électrique. En effet, l’hélice selon l’invention est particulièrement adaptée à être montée sur un véhicule, de préférence un véhicule marin tel qu’un bateau, en particulier un navire. De préférence, l’utilisation d’un moteur électrique permet de réduire le bruit ainsi que les vibrations transmises à l’hélice, et permet par conséquent de réduire les vibrations de l’hélice elle-même lors de son entraînement. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée ci-après, laquelle est purement illustrative et non limitative, et laquelle doit être lue au regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : - la FIG. 1 est une vue schématique de côté d’un véhicule comportant une hélice selon un mode de réalisation ; - la FIG. 2 est une vue schématique de face d’une hélice selon un mode de réalisation ; - la FIG. 3 est une vue schématique de dessus d’une pale de l’hélice représentée sur la FIG. 2 ; - la FIG. 4 est une vue schématique de face d’une hélice selon une première variante de réalisation ; - la FIG. 5 est une vue schématique de dessus d’une pale d’une hélice selon une deuxième variante de réalisation. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires sont désignés par des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La FIG. 1 représente schématiquement un mode de réalisation d’un véhicule 1, lequel est de préférence un véhicule marin, préférentiellement un bateau, plus préférentiellement un navire. Alternativement, selon une variante non représentée, le véhicule 1 peut être un véhicule aérien tel qu’un aéronef ou un drone. Le véhicule 1 comporte un moteur 3 et une hélice 5. Le moteur 3 est configuré pour entraîner l’hélice 5. De préférence, le moteur 3 est un moteur électrique. De préférence, l’hélice 5 est une hélice pour propulsion hydrodynamique. L’hélice 5 est ainsi configurée pour être entraînée en rotation dans l’eau par le moteur 3. Avantageusement, l’hélice 5 est monolithique. L’hélice 5 est ainsi formée d’un bloc, en une seule pièce. De préférence, l’hélice 5 est à base de matériau plastique, en métal ou en bois. L’hélice 5 est préférentiellement en bronze ou en matériau composite à base de polymère renforcé par des fibres. Avantageusement, les fibres sont des fibres de verre ou de carbone. Avantageusement, l’hélice 5 comprend un moyeu 7 duquel s’étendent au moins deux pales 9. Ainsi, le moyeu 7 supporte les pales 9. Le moyeu 7 est pivotant autour d’un axe de rotation X. Ainsi, l’hélice 5 est également pivotante autour de l’axe de rotation X. Avantageusement, l’axe de l’arbre du moteur 3 coïncide avec l’axe de rotation X. De préférence, le moyeu 7 est cylindrique. La FIG. 2 représente schématiquement un mode de réalisation d’une hélice 5, en projection sur un plan de rotation P de l’hélice 5, le plan de rotation P étant orthogonal à l’axe de rotation X de l’hélice 5. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 2 , l’hélice 5 comprend exactement trois pales 9. Alternativement, selon des variantes non représentées, l’hélice 5 comprend exactement quatre, cinq, six, sept ou huit pales 9. Avantageusement, chaque pale 9 est monolithique. De préférence, les pales 9 sont identiques. De préférence, les pales 9 sont à pas fixe. Alternativement, selon une variante non représentée, les pales sont à pas variable. Avantageusement, selon cette variante non représentée, les pales sont rapportées pivotantes sur le moyeu, chaque pale étant configurée pour pivoter sélectivement autour d’un axe longitudinal de la pale afin de régler le pas de la pale. Avantageusement, les pales 9 sont angulairement régulièrement réparties depuis le moyeu 7 autour de l’axe de rotation X. En d’autres termes, les pales 9 angulairement régulièrement réparties sont disposées tous les 360° / Z autour de l’axe de rotation X, avec Z le nombre de pales 9 de l’hélice 5. Dans le mode de réalisation représenté sur la FIG. 2 , l’hélice 5 comprenant trois pales 9, Z est par conséquent égal à 3. Les trois pales 9 sont disposées tous les 360° / 3 = 120° autour de l’axe de rotation X. Par exemple, dans une position de rotation de l’hélice 5 autour de l’axe de rotation X, une pale 9 est disposée à 120°, une pale 9 est disposée à 240°, et une pale 9 est disposée à 360°. Similairement, selon les variantes non représentées dans lesquelles l’hélice 5 comprend quatre, cinq ou six pales 9, lorsque l’hélice 5 comprend quatre pales 9, les quatre pales 9 sont disposées tous les 90° autour de l’axe de rotation X, lorsque l’hélice 5 comprend cinq pales 9, les cinq pales 9 sont disposées tous les 72° autour de l’axe de rotation X, et lorsque l’hélice comprend six pales 9, les six pales 9 sont disposées tous les 60° autour de l’axe de rotation X. De préférence, les pales 9 s’étendent radialement vers l’extérieur depuis le moyeu 7, par rapport à l’axe de rotation X. Avantageusement, le moyeu 7 comprend une échancrure 13 s’étendant radialement de part et d’autre de l’axe de rotation X. Une telle échancrure 13 permet de transmettre de manière simple et sûre un couple depuis le moteur 5 au moyeu 7, via un arbre moteur. L’arbre moteur comprend alors une nervure complémentaire de l’échancrure 13. Avantageusement, comme cela est représenté sur la FIG. 2 et/ou sur la FIG. 3 , chaque pale 9 comprend un bord d’attaque 15 et un bord de fuite 17 délimitant entre eux une face intrados 19 et une face extrados 21. Avantageusement, chaque pale 9 est formée par une pluralité de tronçons 23a, 23b, 23c s’étendant successivement directement les uns après les autres depuis une première extrémité E1 de la pale 9 formant un pied de pale jusqu’à une deuxième extrémité E2 de la pale 9 formant un sommet de pale. De préférence, chaque pale 9 est formée par au moins trois tronçons 23a, 23b, 23c s’étendant successivement directement les uns après les autres depuis une première extrémité E1 de la pale 9 formant un pied de pale jusqu’à une deuxième extrémité E2 de la pale 9 formant un sommet de pale. De préférence, les tronçons 23a, 23b, 23c s’étendent suivant le bord d’attaque 15 de la pale 9. Avantageusement, la face intrados 19 et/ou la face extrados 21 peut comporter une facette par tronçon 23a, 23b, 23c. De préférence, les facettes adjacentes de la face intrados 19 et/ou les facettes adjacentes de la face extrados sont concourantes uniquement au bord d’attaque 15. De préférence, chaque pale 9 est formée par exactement trois tronçons 23a, 23b, 23c. Avantageusement, l’angle de calage α2, α3 de chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b est inférieur d’au moins 5 degrés à l’angle de calage α1, α2 du tronçon précédent 23a, 23b. De préférence, chaque tronçon 23a, 23b, 23c présente un angle de calage α1, α2, α3 prédéterminé. Avantageusement, l’ensemble des angles de calage α1, α2, α3 se trouve dans un unique secteur angulaire inférieur ou égal à 45 degrés, de préférence inférieur ou égal à 35 degrés. L’angle de calage α1, α2, α3 de chaque tronçon 23a, 23b, 23c est défini par rapport à un plan de rotation P de la pale 9, en d’autres termes le plan de rotation P de l’hélice 5 portant la pale 9, le plan de rotation P étant orthogonal à l’axe de rotation X de l’hélice 5. Avantageusement, pour chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b, l’angle de calage α2, α3 de chaque tronçon 23b, 23c suivant directement le tronçon précédent 23a, 23b est inférieur à l’angle de calage α1, α2 du tronçon précédent 23a, 23b d’une valeur comprise entre 5 degrés et 30 degrés, de préférence d’une valeur comprise entre 5 degrés et 20 degrés, plus préférentiellement d’une valeur comprise entre 5 degrés et 15 degrés. Par exemple, comme cela est représenté sur la FIG. 3 , l’angle de calage α2 du tronçon 23b est inférieur de 15 degrés à l’angle de calage α1 du tronçon 23a, et l’angle de calage α3 du tronçon 23c est inférieur de 5 degrés à l’angle de calage du tronçon 23b. Avantageusement, pour chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b, la longueur minimale de la corde du tronçon 23b, 23c suivant directement le tronçon précédent 23a, 23b diffère d’au moins 10% de la longueur maximale de la corde du tronçon précédent 23a, 23b, de préférence diffère d’au moins 30% de la longueur maximale de la corde du tronçon précédent 23a, 23b. De préférence, pour chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b, la longueur minimale de la corde du tronçon 23b, 23c suivant directement le tronçon précédent 23a, 23b est supérieure d’au moins 10% à la longueur maximale de la corde du tronçon précédent 23a, 23b, de préférence est supérieure d’au moins 30% à la longueur maximale de la du tronçon précédent 23a, 23b. Avantageusement, pour chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b, l’épaisseur maximale du tronçon 23b, 23c suivant directement le tronçon précédent 23a, 23b est inférieure d’au moins 10% à l’épaisseur maximale du tronçon précédent 23a, 23b, de préférence est inférieure d’au moins 20% à l’épaisseur maximale du tronçon précédent 23a, 23b. De préférence, les tronçons 23a, 23b, 23c sont décalés graduellement les uns par rapport aux autres. Avantageusement, le bord d’attaque 15 est rectiligne sur chaque tronçon 23a, 23b, 23c. La FIG. 4 représente schématiquement une première variante de réalisation de l’hélice 5, en projection sur le plan de rotation P orthogonal à l’axe de rotation X de l’hélice 5. L’hélice 5 selon cette première variante de réalisation se distingue de l’hélice 5 précédemment décrite et représentée notamment sur la FIG. 2 en ce qui suit. Avantageusement, comme cela est représenté sur la FIG. 4 , le bord d’attaque 15 est totalement rectiligne. De préférence, chaque pale 9 est telle que les tronçons adjacents 23a-23b, 23b-23c sont affleurants l’un par rapport à l’autre soit uniquement du côté de la face intrados 19 sur une majeure partie de la face intrados 19 menant au bord d’attaque 15, soit uniquement du côté de la face extrados 21 sur une majeure partie de la face extrados 21 menant au bord d’attaque 15. En d’autres termes, pour chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b, le tronçon 23b, 23c suivant directement le tronçon précédent 23a, 23b est affleurant avec le tronçon précédent 23a, 23b soit uniquement du côté de la face intrados 19 sur une majeure partie de la face intrados 19 menant au bord d’attaque 15, soit uniquement du côté de la face extrados 21 sur une majeure partie de la face extrados 21 menant au bord d’attaque 15. Comme cela est représenté sur la FIG. 4 , le décalage des tronçons 23a, 23b, 23c les uns par rapport par rapport aux autres est ainsi réalisé par un décalage du côté de la face intrados 19. Ainsi, pour chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b, le tronçon 23b, 23c suivant directement le tronçon précédent 23a, 23b est affleurant avec le tronçon précédent 23a, 23b uniquement du côté de la face extrados 21 sur une majeure partie de la face extrados 21 menant au bord d’attaque 15. De préférence, comme cela est représenté sur la FIG. 4 , le bord de fuite 17 est compris dans un plan F, de préférence dans un plan F comprenant l’axe de rotation X et orthogonal au plan de rotation P, le plan de rotation P étant lui-même orthogonal à l’axe de rotation X. La FIG. 5 représente schématiquement une vue de dessus une pale 9 d’une hélice 5 selon une deuxième variante de réalisation. L’hélice 5 selon cette deuxième variante de réalisation se distingue de l’hélice 5 précédemment décrite et représentée notamment sur la FIG. 2 en ce qui suit. Avantageusement, chaque pale 9 est formée par une pluralité de tronçons 23a, 23b, 23c s’étendant successivement directement les uns après les autres suivant l’axe longitudinal L de la pale 9 depuis une première extrémité E1 de la pale 9 formant un pied de pale jusqu’à une deuxième extrémité E2 de la pale 9 formant un sommet de pale. De préférence, chaque pale 9 est formée par au moins trois tronçons 23a, 23b, 23c s’étendant successivement directement les uns après les autres suivant l’axe longitudinal L de la pale 9 depuis une première extrémité E1 de la pale 9 formant un pied de pale jusqu’à une deuxième extrémité E2 de la pale 9 formant un sommet de pale. Avantageusement, l’axe longitudinal L s’étend radialement par rapport à l’axe de rotation X. De préférence, l’axe longitudinal L est orthogonal à l’axe de rotation X de l’hélice 5 et est parallèle au plan de rotation P. Plus préférentiellement, l’axe longitudinal L s’étend orthogonalement et radialement par rapport à l’axe de rotation X. En d’autres termes, l’axe longitudinal L s’étend perpendiculairement à l’axe de rotation X. Avantageusement selon cette deuxième variante de réalisation, pour chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b, l’angle de calage α2, α3 de chaque tronçon 23b, 23c suivant directement le tronçon précédent 23a, 23b est inférieur à l’angle de calage α1, α2 du tronçon précédent 23a, 23b d’une valeur comprise entre 5 degrés et 30 degrés. Avantageusement, chaque tronçon 23b, 23c suivant directement un tronçon précédent 23a, 23b est décalé d’un angle prédéterminé autour de l’axe longitudinal L de la pale 9 par rapport au tronçon précédent 23a, 23b. De préférence, les tronçons 23a, 23b, 23c sont alignés suivant l’axe longitudinal L et présentent uniquement un décalage angulaire prédéterminé autour de l’axe longitudinal L les uns par rapport aux autres. Ainsi, selon cette deuxième variante de réalisation, le tronçon 23b est décalé d’un angle α2 - α1 autour de l’axe longitudinal L par rapport au tronçon 23a, et le tronçon 23c est décalé d’un angle α3 – α2 autour de l’axe longitudinal L par rapport au tronçon 23a. Avantageusement, l’ensemble des angles de calage α1, α2, α3 se trouve dans un unique secteur angulaire inférieur ou égal à 45 degrés. Par exemple, comme cela est représenté sur la FIG. 5 , l’angle de calage α1 du tronçon 23a est égal à 13°, l’angle de calage α2 du tronçon 23b est égal à 29°, et l’angle de calage α3 du tronçon 23c est égal à 55°. Plus généralement, la pale 9 et/ou l’hélice 5 précédemment décrite peut être configurée pour être montée sur une turbine hydraulique, une hydrolienne, une éolienne, une turbomachine. L'invention n'est pas limitée aux modes et variantes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de combiner les modes et variantes de réalisation entre eux. Pale (9) pour hélice (5), de préférence pour hélice pour propulsion hydrodynamique, caractérisée en ce qu’ elle est formée par au moins trois tronçons (23a, 23b, 23c) s’étendant successivement directement les uns après les autres depuis une première extrémité (E1) de la pale (9) formant un pied de pale jusqu’à une deuxième extrémité (E2) de la pale (9) formant un sommet de pale, l’angle de calage α2, α3 de chaque tronçon (23b, 23c) suivant directement un tronçon précédent (23a, 23b) étant inférieur d’au moins 5 degrés à l’angle de calage α1, α2 du tronçon précédent (23a, 23b). Pale (9) selon la revendication 1, dans laquelle, pour chaque tronçon (23b, 23c) suivant directement un tronçon précédent (23a, 23b), l’angle de calage α2, α3 du tronçon (23b, 23c) suivant directement le tronçon précédent (23a, 23b) est inférieur à l’angle de calage α1, α2 du tronçon précédent (23a, 23b) d’une valeur comprise entre 5 degrés et 30 degrés. Pale (9) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle, pour chaque tronçon (23b, 23c) suivant directement un tronçon précédent (23a, 23b), la longueur minimale de la corde du tronçon (23b, 23c) suivant directement le tronçon précédent (23a, 23b) diffère d’au moins 10% de la longueur maximale de la corde du tronçon précédent (23a, 23b), de préférence diffère d’au moins 30% de la longueur maximale de la corde du tronçon précédent (23a, 23b). Pale (9) selon la revendication 3, dans laquelle, pour chaque tronçon (23b, 23c) suivant directement un tronçon précédent (23a, 23b), la longueur minimale de la corde du tronçon (23b, 23c) suivant directement le tronçon précédent (23a, 23b) est supérieure d’au moins 10% à la longueur maximale de la corde du tronçon précédent (23a, 23b). Pale (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle, pour chaque tronçon (23b, 23c) suivant directement un tronçon précédent (23a, 23b), l’épaisseur maximale du tronçon (23b, 23c) suivant directement le tronçon précédent (23a, 23b) est inférieure d’au moins 10% à l’épaisseur maximale du tronçon précédent (23a, 23b), de préférence est inférieure d’au moins 20% à l’épaisseur maximale du tronçon précédent (23a, 23b). Pale (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les tronçons (23a, 23b, 23c) sont décalés graduellement les uns par rapport aux autres. Pale (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, laquelle possède une face intrados (19) et une face extrados (21) s’étendant entre le bord d’attaque (15) et un bord de fuite (17), et dans laquelle, pour chaque tronçon (23b, 23c) suivant directement un tronçon précédent (23b, 23c), le tronçon (23b, 23c) suivant directement le tronçon précédent (23a, 23b, 23c) est affleurant avec le tronçon précédent (23b, 23c) soit uniquement du côté de la face intrados (19) sur une majeure partie de la face intrados (19) menant au bord d’attaque (15), soit uniquement du côté de la face extrados (21) sur une majeure partie de la face extrados (21) menant au bord d’attaque (15). Pale (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le bord d’attaque (15) est rectiligne sur chaque tronçon (23a, 23b, 23c), de préférence est totalement rectiligne. Pale (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle chaque tronçon (23b, 23c) suivant directement un tronçon précédent (23a, 23b) est décalé d’un angle prédéterminé autour d’un axe longitudinal (L) de la pale (9) par rapport au tronçon précédent (23a, 23b). Hélice (5), de préférence pour propulsion hydrodynamique, comprenant un moyeu (7) pivotant autour d’un axe de rotation (X), moyeu (7) à partir duquel s’étendent au moins deux pales (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, les pales (9) étant angulairement régulièrement réparties depuis le moyeu (7) autour de l’axe de rotation (X). Véhicule (1), de préférence véhicule marin, plus préférentiellement navire, comportant une hélice (5) selon la revendication 10 et un moteur (3) configuré pour entraîner l’hélice (5), le moteur (3) étant de préférence un moteur électrique.