Brevet FR3164155A1 — publié le 20260109

La présente invention a pour objet un procédé de commande d’un système électrique comportant une batterie (2) comprenant une architecture en onduleur multiniveaux distribué formée de lignes de courant (LT1, LT2, LT3) constituées de modules électrochimiques connectés en série et comprenant des ponts en H. Le procédé concerne une charge rapide en tension continue. Selon l’invention, le procédé comporte la commande de modules électrochimiques de la batterie (2) de sorte à générer une onde de tension continue aux bornes de chaque ligne de courant (LT1, LT2, LT3) à partir d’une sélection commandée desdits modules reliés en série, l’équilibrage en état de charge d’au moins une ligne par rapport à une autre ligne parmi lesdites trois lignes, la configuration d’un ensemble de contacteurs de puissance de sorte à connecter en parallèle lesdites trois lignes pour une connexion à une interface de charge (3) et la charge en parallèle desdites trois lignes en tension continue par la source. Figure 1. PROCEDE DE COMMANDE D’UN SYSTEME ELECTRIQUE POLYPHASE POUR UNE CHARGE RAPIDE EN TENSION CONTINUE Le domaine de l’invention concerne un procédé de recharge en tension continue d’une batterie de puissance d’un système électrique polyphasé. En particulier, l’invention concerne les solutions de charge rapide pouvant atteindre plusieurs centaines de kilowatts, voire plusieurs gigawatts. En effet, la réduction du temps de recharge est un enjeu majeur pour les applications d’électromobilité. Dans ce domaine, les tensions utilisées par les bornes de charge actuelles du marché peuvent être de type 400 volts ou 800 volts pour des puissances de charge pouvant atteindre 400kW. A ce jour, des bornes existantes sont dimensionnées pour délivrer un courant maximal atteignant 500A et une tension maximale d’environ 920 volts. Généralement, les batteries des véhicules sont configurées pour effectuer une recharge à un type de tension ou l’autre. Lorsqu’une batterie dimensionnée pour une tension de type 400 volts est branchée à une borne de type 800 volts, cette dernière est prévue pour abaisser sa tension. A l’inverse, une batterie dimensionnée pour une tension de type 800 volts est compatible avec les bornes de type 400 volts mais utilise pour cela un convertisseur de puissance. Ces conversions de tension constituent des pertes énergétiques et ne sont donc pas optimales. Pour résoudre ce problème, on connait de l’état de la technique le document brevet US-A1-2022/126712 décrivant une architecture de tension multiniveaux permettant de recharger une batterie de traction de véhicule électrifié à partir d’une borne fonctionnant en tension 400 volts et 800 volts. Cette architecture comporte des contacteurs d’interface de la batterie prévus pour reconfigurer les modules électrochimiques en série ou en parallèle en fonction du type de voltage qui est détecté par le chargeur. Ce système prévoit en outre un convertisseur DC/DC prévu pour abaisser la tension 800 volts à une tension compatible du réseau de bord. Cette solution présente un inconvénient si les modules électrochimiques se trouvent dans une situation de déséquilibrage en état de charge. En effet, lors de leur mise en parallèle il existe un risque de décharge d’un module vers un autre pouvant entrainer un sur-courant lors d’une opération de charge. Pour répondre à cette problématique générale, les demanderesses ont développé une architecture de batterie à onduleur distribué dans la batterie qui présente l’avantage, en plus de son rendement électrique optimal, de permettre une recharge rapide en tension continue sur une plage de tension dont l’amplitude est déterminée par le nombre de modules électrochimiques pouvant être connectés en série dans une ligne. Le principal avantage de cette architecture est qu’elle permet en outre l’alimentation en courant alternatif d’une machine électrique d’un véhicule électrifié, directement en courant alternatif sans recours à un convertisseur DC/AC externe. Ce type d’architecture s’applique pour tout type d’application en électromobilité (par exemple véhicule automobile, bicyclette, train, camion, trottinette, ou même hors route, comme un aéronef, ou un navire). Dans un autre cas d’utilisation stationnaire, la batterie peut être connectée directement à un réseau triphasé, par exemple pour de la compensation de réseau ou pour équiper un réseau à énergie renouvelable. Cette architecture a fait l’objet de plusieurs demandes de brevet. On peut citer par exemple les documents WO-A1-2017/153366, WO-A1-2021/048477 et WO-A1-2022/214745. Ils décrivent un système électrique polyphasé qui comporte des lignes de courant formées par des dispositifs de stockage comportant chacun une cellule électrochimique, ou un cluster de cellules, et un circuit de commutation formant un pont en H. Les dispositifs de stockage sont connectés en série par l’intermédiaire du circuit de commutation de manière à former la structure d’onduleur multiniveaux intégrée dans la batterie. Cette distribution des ponts en H améliore le rendement électrique. Il existe un besoin de pallier les problèmes précités pour répondre à la problématique des recharges rapides s’opérant en tension continue. L’invention propose un procédé de recharge en tension continue optimisé pour une batterie à onduleur multiniveaux distribué. Un objectif est de maximiser la puissance de charge en tension continue. Un autre objectif de l’invention est de proposer une solution de recharge compatible de différents types de tension. Un autre objectif est de protéger les éléments électrochimiques et l’électronique de puissance contre les sur-courants lors de la mise en parallèle de modules électrochimiques. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de commande d’un système électrique polyphasé pour une charge en tension continue comprenant une batterie de puissance et un ensemble de contacteurs de puissance adapté pour connecter la batterie à une interface de charge prévue pour fonctionner en tension continue et destinée à être branchée à une source de puissance externe, la batterie comportant au moins trois lignes de courant dans laquelle chaque ligne comporte une pluralité de modules électrochimiques connectés en série, munis chacun d’une cellule ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie apte à générer une forme d’onde de tension choisie aux bornes de chaque ligne. Selon l’invention, le procédé comporte les étapes suivantes : - la commande des modules électrochimiques de sorte à générer une onde de tension continue aux bornes de chaque ligne à partir d’une sélection commandée desdits modules reliés en série, - la configuration de l’ensemble des contacteurs de puissance de sorte à connecter en parallèle lesdites trois lignes pour une connexion à l’interface de charge, - la charge en parallèle desdites trois lignes en tension continue par la source. Le procédé selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - Une étape d’équilibrage en état de charge d’au moins une ligne par rapport à une autre ligne parmi lesdites trois lignes. - L’équilibrage en état de charge comprend les étapes successives suivantes de la détermination de la tension aux bornes de chaque ligne pour identifier une première ligne de courant ayant la tension la plus faible, de la charge de la première ligne uniquement par la source jusqu’à ce que la tension de la première ligne atteigne la tension d’une deuxième ligne parmi les deux lignes restantes, de la charge de la première et de la deuxième lignes uniquement par la source jusqu’à ce que les tensions de la première et la deuxième ligne atteignent la tension de la troisième ligne. - L’équilibrage en état de charge comporte en outre une étape de surveillance du courant maximum de chaque ligne et une étape de limitation du courant maximum à une valeur limite prédéterminée. - Une commande de permutation des modules électrochimiques d’au moins une ligne parmi lesdites trois lignes lors de la génération de l’onde de tension continue pour équilibrer l’état de charge desdits modules électrochimiques de la ligne. - Une phase de charge desdites trois lignes configurées en série comprenant les étapes suivantes de la configuration de l’ensemble des contacteurs de puissance de sorte à connecter lesdites trois lignes en série pour une connexion à la source et de la charge en série desdites trois lignes simultanément en tension continue par la source. L’invention prévoit un système électrique polyphasé comprenant une batterie de puissance et un ensemble de contacteurs de puissance adapté pour connecter la batterie à une interface de charge prévue pour fonctionner en tension continue et destinée à être branchée à une source de puissance externe, la batterie comportant trois lignes de courant dans laquelle chaque ligne comporte une pluralité de modules électrochimiques connectés en série, munis chacun d’une cellule ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie apte à générer une forme d’onde de tension choisie aux bornes de chaque ligne de courant, l’ensemble de contacteurs étant agencé pour connecter lesdites trois lignes en parallèle à l’interface de charge. Selon l’invention, le système comporte une unité de commande configurée pour la mise en œuvre du procédé de commande selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment. Selon une variante, l’ensemble de contacteurs est agencé pour connecter chaque ligne desdites trois lignes individuellement à une borne de l’interface de charge pour opérer la phase de charge en parallèle. Selon une variante, l’ensemble de contacteurs est agencé pour connecter une seule ligne parmi lesdites trois lignes à une borne de l’interface de charge et pour connecter les deux autres lignes en parallèle à ladite ligne pour opérer la phase de charge en parallèle. Il est prévu selon l’invention un véhicule électrifié comportant un système électrique selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Il est prévu selon l’invention un système d’énergie stationnaire comportant un système électrique selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Il est prévu une unité de commande comportant des moyens spécifiquement configurés pour mettre en œuvre le procédé de commande d’un système électrique polyphasé pour une charge en tension continue selon l’invention. Il est prévu un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation le procédé de commande d’un système électrique polyphasé pour une charge en tension continue selon l’invention. Il est prévu en outre un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de commande d’un système électrique polyphasé pour une charge en tension continue selon l’invention. Le procédé permet d’optimiser la puissance de charge en tension continue par la mise en parallèle des trois lignes de courant de la batterie. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un premier mode de réalisation d’un système électrique polyphasé selon l’invention. FIG. 2 représente schématiquement une batterie comportant une architecture à onduleur multiniveaux distribué. FIG. 3 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d’un système électrique polyphasé selon l’invention. FIG. 3 représente schématiquement un troisième mode de réalisation d’un système électrique polyphasé selon l’invention. FIG. 4 représente un bloc diagramme d’un premier mode de réalisation du procédé de commande du système électrique selon l’invention. FIG. 5 représente des graphiques d’une simulation de charge rapide en configuration parallèle. FIG. 6 représente un bloc diagramme d’un deuxième mode de réalisation du procédé de commande du système électrique selon l’invention. FIG. 7 représente une architecture électrique pour un véhicule électrifié comprenant le système selon l’invention. L’invention s’applique aux véhicules électrifiés comprenant une chaine de traction électrique entrainés, au moins partiellement, par une machine électrique, c’est-à-dire à motorisation entièrement électrique ou hybride, de préférence les véhicules automobiles, mais pas seulement tels les aéronefs, camions, tracteur, bicyclettes, navires. L’invention trouve en outre une application pour les systèmes de stockage stationnaires, par exemple pour de la régulation de réseau. Le domaine d’application concerne plus particulièrement les solutions de charge rapide en tension continue pour des puissances de plusieurs centaines de kilowatts à plusieurs gigawatts. La FIG. 1 représente schématiquement un système électrique polyphasé 1 selon l’invention comportant une batterie de puissance 2 comportant trois lignes de courant LT1, LT2, LT3 dans laquelle chaque ligne comporte une pluralité de modules électrochimiques connectés en série, munis chacun d’une cellule ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie 2 apte à générer une forme d’onde de tension choisie aux bornes de chaque ligne LT1, LT2 et LT3. Une description détaillée de l’architecture de la batterie sera réalisée dans la suite de la description. Les trois lignes de courant LT1, LT2 et LT3 sont reliées électriquement à respectivement trois branches de phases 6, 7 et 8 du système électrique 1 par des premières bornes et à une borne neutre N du système électrique 1 par des deuxièmes bornes sur l’autre extrémité des lignes LT1, LT2 et LT3. Le système électrique 1 comporte en outre un ensemble de contacteurs de puissance K1 à K8, désignés aussi par les termes relais ou commutateur de puissance. Les contacteurs sont pilotables en position fermée et en position ouverte. Les contacteurs K1, K2, K3, K4 et K5 sont agencés pour connecter la batterie 2 à une interface de charge 3, notamment, destinée à être branchée à une source de puissance externe prévue pour fonctionner une tension continue, dans des plages de haute tension de type 400 volts, de type 800 volts, ou de type 1200 volts par exemple. La source de puissance externe est par exemple une borne de charge rapide équipée d’un câble de recharge pouvant être branché à l’interface 3. Plus précisément, l’interface de charge 3 comporte deux bornes. Une première borne est reliée électriquement à la branche de phase 6 par l’intermédiaire du contacteur K1. Une deuxième borne est connectée à la borne neutre N du système électrique par l’intermédiaire du contacteur K2. En outre, l’interface 3 comporte une prise adaptée pour coopérer avec un câble de recharge fonctionnant en tension continue. L’interface de charge est par exemple conforme aux normes de type CCS (pour « Combined Charging System ») et CHAdeMO basées sur les normes internationales IEC 61851-1 et IEC 61851-23. Elle peut être aussi conforme à un connecteur de type MCS (pour « Megawatt Charging System »). En plus des lignes de circuit de puissance, l’interface de charge 3 comporte des lignes de signaux de communication et détection adaptées pour mettre en œuvre la communication prévue pour opérer la recharge en tension continue, notamment pour communiquer le niveau de tension utilisé et une consigne de courant de charge. Le système électrique 1 comporte en outre une interface 4 prévue pour l’alimentation d’un bus de tension continue, de type 400 volts ou de type 800 volts par exemple. Des systèmes d’électronique de puissance sont connectés au bus, par exemple un convertisseur de tension DC/DC, un compresseur, ou un équipement de réfrigération. Le bus de tension peut en outre être prévu pour l’alimentation d’un convertisseur de puissance de type DC/DC, par exemple pour l’alimentation d’un réseau basse tension fonctionnant en 12 volts. En outre, le système électrique 1 comporte une interface 5 prévue pour l’alimentation d’une machine électrique. Par machine électrique, on entend plus généralement toute machine électrique, machine à courant continu et machine à courant alternatif, préférentiellement dont le stator est polyphasé, de type machine synchrone à aimants permanent ou machine asynchrone. Une machine électrique peut être utilisée pour la production d’un couple moteur d’une chaine de traction ou la production d’énergie électrique. A titre d’exemples non limitatifs, il peut s’agir d’une machine électrique de traction de véhicule électrifié, un alternateur ou alterno-démarreur. Dans cet exemple, la machine électrique est triphasée et les trois lignes de phase de l’interface 5 sont reliées respectivement aux lignes LT1, LT2 et LT3 de la batterie 2. Il est prévu en outre une autre dérivation (non représentée en FIG. 1 ) des branches de phase 6, 7 et 8 pour connecter chaque ligne LT1, LT2 et LT3 de la batterie 2 à une branche de phase d’un réseau de distribution électrique externe fonctionnant en tension alternative, de type 110 volts ou 230 volts à des fréquences de 50Hz ou 60Hz. Cette autre dérivation est adaptée pour recharger la batterie 2 en tension alternative. Eventuellement, la même prise de branchement peut être partagée avec l’interface de charge 3. Dans ce mode de réalisation, l’ensemble de contacteurs comporte un contacteur K3 reliant électriquement la première borne de la ligne LT1 à la première borne de la ligne LT2, et un deuxième contacteur K4 reliant électriquement la première borne de la ligne LT2 à la première borne de la ligne LT3. Les contacteurs K3 et K4 sont adaptés pour connecter les trois lignes LT1, LT2 et LT3 de la batterie en parallèle lorsque les contacteurs K3, K4 et un contacteur K5 sont fermés. K5 relie électriquement la deuxième borne de la ligne LT2 à la deuxième borne de la ligne LT3. Seule la ligne LT1 est reliée à l’interface de charge 3. On notera que les trois lignes peuvent être reliées en série à l’interface 3 lorsque les contacteurs K3 et K5 sont ouverts et le contacteur K4 est fermé. L’ensemble de contacteurs comporte en outre les contacteurs K6, K7 et K8 reliés électriquement respectivement à une branche de phase de l’interface 5 et à une branche de phase 6, 7 et 8 du système électrique 1. Ces contacteurs ont pour fonction de connecter et déconnecter la machine électrique des branches de phases. En FIG. 2 , un schéma détaillé de la ligne de courant LT1 de la batterie 2 à onduleur multiniveaux distribué est représenté. Les deux autres lignes de courant LT2 et LT3, non représentées par simplification de la description, sont constituées identiquement à la ligne LT1. Le terme onduleur multiniveaux distribué signifie que chaque ligne de courant de la batterie 2 est formée par une pluralité de modules électrochimiques MCLk connectés en série par deux bornes de connexion S1 et S2, et chaque module électrochimique MCLk comporte une cellule CLk ou un cluster de cellules, ainsi qu’un module de commutation COMk formant un pont en H. La batterie 2 comporte l’unité de commande 21 comportant un moyen de pilotage des modules électrochimiques de chaque ligne de courant LT1, LT2, LT3 en fonction d’une consigne de référence et est apte à générer une forme d’onde de tension choisie, alternative et continue, sur chaque ligne de courant. Il est rappelé qu’une cellule est un élément électrochimique de stockage ayant deux bornes de connexion électrique et présentant une tension de quelques volts, le plus souvent comprise entre 2,3V et 4,2V, environ. Les cellules peuvent être de type Lithium-ion (un oxyde de Nickel Manganèse Cobalt lithié NMC ou un phosphate lithié de fer LFP peuvent être cités à titre d’exemples de matières actives d’électrode positive), Nickel Cadmium (Ni-cd), Nickel-Métal-Hydrure (Ni-MH), Sodium-ion, par exemple. Plus précisément, une cellule Lithium-ion est composée principalement d’une électrode positive poreuse, une électrode négative poreuse, un séparateur et un électrolyte (pouvant être liquide, polymérique ou solide). Le principe de fonctionnement d’une cellule Lithium-ion repose sur l’échange réversible d’ions Lithium entre les deux électrodes poreuses. La batterie 2 peut présenter aux bornes de chaque ligne une tension maximale de plusieurs centaines de volts, par exemple d’environ 400 volts, 600 volts, 800 volts ou plus. Dans un exemple de réalisation non limitatif, pour une tension de type 400 volts, chaque ligne LT1, LT2, LT3 est constituée de 96 cellules, lesquelles peuvent être distribuées en 16 modules électrochimiques comprenant chacun un cluster de 6 cellules connectées en série au sein du cluster. Plus généralement, chaque module électrochimique MCLk peut comporter une unique cellule CLk, ou un cluster de cellules CLk pouvant être au nombre de deux, trois, quatre, cinq, six cellules ou plus, formant une tension élémentaire Vclk. Toutefois, selon les besoins électriques, d’autres niveaux de tension sont configurables et seront déterminés par le nombre de cellules et le nombre de modules électrochimiques connectés dans une ligne. La batterie 2 peut présenter une tension nominale de seulement plusieurs dizaines de volts (24V, 36V, 48V par exemple), notamment pour les applications de véhicule automobile, de plusieurs centaines de volts pour les besoins d’une traction électrique et d’équipements de puissance embarqués, voire au-delà, notamment pour les systèmes de stockage stationnaires. Par ailleurs, l’unité de commande 21 a la fonction de pilotage de la forme d’onde en tension de chaque ligne LT1, LT2, LT3 en fonction d’une consigne de référence Vref à partir des modules électrochimiques MCLk. Le module de commutation COMk est apte à configurer le module électrochimique MCLk dans trois états différents pour délivrer la tension Vmclk qui est respectivement ladite tension élémentaire Vclk, une tension nulle et la tension Vclk inversée auxdites bornes de connexion du module MCLk. Le module de commutation COMk est par exemple constitué de deux parties de commutation formant un pont en H pilotable dans les trois états différents par un signal de commande de l’unité de commande 21 de la batterie 2 adressant spécifiquement le module MCLk. Les états sont représentés par une variable de commande uik pouvant prendre par exemple les valeurs 1, 0, -1 représentant les trois états différents commandant respectivement ladite tension élémentaire Vclk, une tension nulle et ladite tension inversée -Vclk auxdites bornes de connexion du module électrochimique k adressé par le signal de commande uik. Chaque module de commutation COMk comprend des composants électroniques, tels que des transistors de puissance, éventuellement de type MOSFET ou HEMT (« High Electron Mobility Transistor » en anglais), pilotés par les signaux de commande de l’unité de commande 21. Ainsi, la tension Vmclk aux bornes de chaque module électrochimique MCLk parmi l’ensemble d’une totalité n de modules peut être pilotée en fonction d’un signal de commande uik selon la relation suivante : Ainsi, l’unité de commande 21 peut commander sur chaque ligne de tension LT1, LT2 et LT3, toute forme d’onde en tension formée par paliers d’amplitude égale à la tension élémentaire Vclk en fonction d’une consigne de tension de référence Vref en connectant les cellules en série par l’intermédiaire des modules de commutations COMk. La consigne de tension de référence Vref peut être de forme sinusoïdale de fréquence de 50 Hz, toute forme alternative, par exemple carré, ou de tension constante, notamment utilisée dans une opération de recharge en tension continue. Optionnellement, chaque module électrochimique MCLk peut comprendre un circuit de by-pass CCK adapté pour réaliser une fonction de by-pass en redondance constituant un quatrième état de by-pass. Le circuit CCK comporte deux transistors MOSFETs de puissance montés en tête-bêche en source commune reliés électriquement aux deux bornes de connexion S1 et S2 du module électrochimique, respectivement, afin d’assurer l’ouverture du circuit de by-pass CCk quel que soit le signe de la tension à ses bornes. En outre, la batterie 2 comporte des capteurs 22, 23 et 24 couplés respectivement aux lignes LT1, LT2 et LT3 de sorte que l’unité de commande 21 soit apte à déterminer la tension aux bornes de chaque ligne de courant LT1, LT2 et LT3, ainsi que le courant de chaque ligne. On notera que la batterie 2 est apte à délivrer une tension d’une charge de type 400 volts lorsque les lignes LT1, LT2 et LT3 sont connectées en parallèle ou en série et lorsque les modules électrochimiques de chaque ligne sont pilotés pour générer ladite tension maximale de type 400 volts. En outre, la batterie 2 est apte à délivrer une tension compatible d’une charge de type 800 volts lorsque les lignes LT1, LT2 et LT3 sont connectées en série et lorsque les modules électrochimiques de chaque ligne sont pilotés pour générer ladite tension maximale de type 800 volts. A cet effet, l’unité de commande 21 est apte à commander l’ensemble de contacteurs afin de piloter les configurations de connexions des lignes de courant LT1, LT2 et LT3 en série ou en parallèle afin d’opérer une recharge de la batterie 2 en utilisant un niveau de tension voulu. L’unité de commande 21 est adaptée pour coopérer avec d’autres systèmes interagissant avec le système électrique 1, par exemple une borne de recharge externe ou un superviseur de véhicule. L’unité de commande 21 est apte recevoir des informations nécessaires pour la mise en opération d’une recharge électrique de la batterie, notamment la communication de la tension de recharge et une consigne de recharge. Par ailleurs, l’unité de commande 21 de la batterie 2 est apte à mettre en œuvre une fonction d’équilibrage de l’état de charge des modules électrochimiques MCLk de chaque ligne LT1, LT2, LT3. Cette fonction prend en entrée des mesures ou estimation d’état de charge de chaque module MCLk et opère une permutation périodique des modules participant à la génération des ondes de tension en se basant sur un critère d’état de charge. Lorsque le nombre de modules électrochimiques sélectionné pour générer l’onde de tension est inférieur à la quantité disponible dans une ligne, le principe de permutation consiste à sélectionner un ensemble en rotation dans la quantité disponible selon un cycle de rotation prédéterminé. La permutation assure ainsi l’équilibrage en état de charge des modules. Par ailleurs, l’unité de commande 21 de la batterie 2 est apte à mettre en œuvre une fonction de limitation de courant de chaque ligne LT1, LT2, LT3. Cette fonction assure la fonction de protection électrique en cas de détection que l’intensité d’un courant dépasse un seuil de protection. Ce seuil de protection peut être supérieur à la consigne de courant maximum. En FIG. 3 , un deuxième mode de réalisation du système électrique 1 est représenté. Les références de la FIG. 1 sont conservées pour désigner les mêmes éléments et ne sont pas décrits une nouvelle fois. Ce deuxième mode de réalisation se distingue par l’agencement de l’ensemble des contacteurs K1 à K10. Le contacteur K3 du premier mode de réalisation est absent et les contacteurs K9 et K10 sont ajoutés. La première borne de l’interface de charge 3 est reliée électriquement à la branche de phase 7 par l’intermédiaire du contacteur K9 et la première borne de l’interface 3 est reliée électriquement à la branche de phase 8 par l’intermédiaire du contacteur K10. Cette variante de l’agencement de l’ensemble des contacteurs a pour avantage que chaque ligne est apte à être connectée individuellement à la borne de l’interface de charge 3 pour opérer la phase de charge en parallèle. Cet agencement alternatif permet d’opérer une phase préliminaire d’équilibrage des lignes lors d’une opération de recharge en tension continue. Cette phase sera décrite plus en détail dans la suite de la description. Par ailleurs, le système électrique 1 comporte en outre un module de diodes 9 comprenant trois diodes. Une première diode d1 connecte la première borne de la première ligne LT1 à une polarité du bus de tension continue de l’interface 4, une deuxième diode d2 connecte la première borne de la deuxième ligne LT2 à ladite polarité du bus de tension continue de l’interface 4 et une troisième diode d3 connecte la première borne de la troisième ligne de tension LT3 à ladite polarité du bus de tension continue de l’interface 4. Le module de diodes 9 permet la fourniture d’une tension continue quelle que soit la ligne de courant chargée. Il est envisagé en outre que la phase d’équilibrage en état de charge s’opère naturellement entre les lignes lorsque celles-ci sont connectées en parallèle, toujours sous contrôle de la fonction de limitation de courant. En FIG. 3 , un troisième mode de réalisation du système électrique 1 est représenté. Les références de la FIG. 3 sont conservées pour désigner les mêmes éléments et ne sont pas décrits une nouvelle fois. Ce troisième mode de réalisation se distingue du deuxième mode décrit en FIG. 3 par l’agencement de l’ensemble des contacteurs K1 à K10. Les contacteurs K4 et K5, dont la fonction principale est de connecter les lignes en série sont absents. Le contacteur K5 est remplacé par une liaison électrique permanente. Dans cette variante, seul le mode de recharge rapide en configuration parallèle est mis en œuvre. En FIG. 4 et FIG. 6 , des blocs diagrammes représentent schématiquement des modes de réalisation du procédé de commande du système électrique polyphasé selon l’invention dont la fonction est d’opérer une charge de la batterie de puissance en configuration parallèle. Le procédé est mis en œuvre par l’unité de commande de la batterie. L’unité de commande est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de commande. Mais cela n’est pas obligatoire. Le calculateur peut être agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. En FIG. 4 , un premier mode de réalisation du procédé de commande peut être mis en œuvre par les trois modes de réalisation décrits en FIG. 1 , FIG. 3 et FIG. 3 pour une recharge en configuration parallèle. Dans l’exemple décrit ci-après, l’exécution est mise en œuvre le système électrique décrit en FIG. 1 . Selon ce premier mode de réalisation, le procédé comporte une étape initiale E40 de déclenchement d’une opération de charge rapide. Cet évènement correspond au branchement d’un câble de recharge avec l’interface de charge du système électrique. Les étapes d’échange d’information entre la batterie et la source pour initialiser la recharge sont mises en œuvre. Ces étapes sont connues de l’homme du métier et conformes aux protocoles de charge usuels. Le procédé comporte en outre une étape de commande E41 des modules électrochimiques de sorte à générer une onde de tension continue aux bornes de chaque ligne à partir d’une sélection commandée desdits modules reliés en série. Cette étape vise à configurer la tension de la batterie à une tension compatible de la borne de charge externe. La valeur de tension de chaque ligne est déterminée par le nombre de modules connectés en série et est communiquée à la borne préalablement au déclenchement de la recharge afin qu’elle délivre une tension compatible. Le procédé comporte ensuite la configuration E42 de l’ensemble des contacteurs de puissance de sorte à connecter en parallèle lesdites trois lignes pour une connexion à l’interface de charge. Les contacteurs K3, K4 et K5 sont fermés. Puis les contacteurs K1 et K2 sont fermés pour permettre le transfert d’énergie entre la batterie et la source externe. Les contacteurs K6, K7 et K8 sont ouverts pour isoler la machine électrique. Le procédé comporte ensuite une étape de charge E43 en parallèle desdites trois lignes en tension continue par la borne de recharge externe. Les trois lignes de courant sont traversées par un courant de charge simultanément. Un exemple d’une modélisation de la puissance de charge obtenue en tension de type 400 volts est décrit dans ce paragraphe. Pour des cellules d’une capacité de 60 ampères-heures, un courant maximum de charge de 120 ampères, soit un taux de charge de 2C, et pour 100 cellules par ligne de courant, la puissance de charge à état de charge faible (entre 5 et 20%) atteint 118kW et la puissance de charge à état de charge d’environ 80% atteint environ 150kW. Ce résultat montre que la recharge en parallèle permet d’atteindre une puissance de charge supérieure par rapport à une charge en configuration série, pour une tension de 950 volts permise par les bornes de charge rapide actuelles à un courant de 120 ampères. En effet, la puissance serait limitée à environ 114kW. La configuration parallèle des lignes de courant a pour avantage d’augmenter le nombre de cellules pouvant être chargées simultanément. Par ailleurs, au démarrage de cette charge, si les lignes de courant de la batterie présentent un déséquilibre en état de charge, une première phase d’équilibrage apparait résultant d’un courant de charge plus élevé dans la ligne de plus faible état de charge. La différence de courant entre les lignes dépend de la différence de la tension à vide et de la résistance de la ligne. Cet équilibrage est dit naturel car il ne fait pas intervenir activement une commande spécifique de contrôle de courant de l’opération de charge. Toutefois, l’étape de charge 43 est réalisée sous contrôle de la fonction de limitation de courant pour éviter un éventuel sur-courant délivré par la borne de charge. L’étape de charge 43 est opéré conformément à un protocole comportant une phase de charge à courant constant, puis une phase finale à tension continue, désigné également protocole CC-CV pour « Constant Current – Constant Voltage » en anglais. D’autres protocoles de charge sont envisageables sans sortir du cadre de l’invention. Une fois l’état de charge cible atteint, l’opération de charge est finalisée à l’étape E44. En FIG. 5 , on a représenté une simulation de charge décrivant une phase d’équilibrage des lignes au démarrage de la charge. Cette simulation correspond à une charge rapide en tension continue en 400 volts. La configuration est la mise en parallèle de trois lignes de courant constituées chacune de 96 cellules li-ion. La procédure de charge est un protocole CC-CV s’opérant sur une durée représentée sur les axes d’abscisse pour une durée t d’environ 1200 secondes. Le graphique en haut à gauche représente les courbes de courant des trois lignes de la batterie. Le graphique en haut à droite représente la tension des lignes de la batterie. Le graphique en bas à gauche représente l’état de charge des lignes présentant un déséquilibrage initial avec un état de charge respectif de 5, 10 et 20%. Enfin, le graphique en bas à droite représente la puissance de charge. On observe un courant élevé dans la branche de plus faible état de charge : entre 125A et 130A pour un courant maximum spécifié de 120A. La tension maximale, atteinte à partir de 80% de SOC, est de 393,6V, correspondant aux 96 cellules multipliées par 4,1V. La puissance maximale atteinte à un SOC de 80% est d’environ 142kW, correspondant à 3 x 120A x 393,6V. Entre 0 et 80% de SOC, la puissance est comprise entre 125 et 142kW. Le sur-courant observé n’est pas critique pour les cellules, et assure un rééquilibrage des lignes. Toutefois, on envisage que la fonction de limitation de courant puisse intervenir pour éviter ce sur-courant au démarrage. Par ailleurs, lors de la fermeture des contacteurs, il peut apparaitre un échange de courant entre les lignes lié à un déséquilibre en tension des lignes. Ce courant sera d’autant plus fort que le déséquilibre en tension est élevé et son intensité est lié à la résistance relativement faible de chaque ligne de courant. En FIG. 6 , un deuxième mode de réalisation du procédé de commande est mis en œuvre par la deuxième architecture ou la troisième architecture du système électrique 1 décrite en FIG. 3 et FIG. 3 pour une recharge en configuration parallèle. A la différence du premier mode, il comporte une phase d’équilibrage des lignes en mode piloté. Plus précisément, le procédé comporte une étape initiale E50 de déclenchement d’une opération de charge rapide. Cet évènement correspond au branchement d’un câble de recharge avec l’interface de charge du système électrique. Les étapes d’échange d’information entre la batterie et la source pour initialiser la recharge sont mises en œuvre. Ces étapes sont connues de l’homme du métier et conformes aux protocoles de charge usuels. Le procédé comporte en outre une étape de commande E51 des modules électrochimiques de sorte à générer une onde de tension continue aux bornes de chaque ligne à partir d’une sélection commandée desdits modules reliés en série. Cette étape vise à configurer la tension de la batterie à une tension compatible de la borne de charge externe. La valeur de tension de chaque ligne est déterminée par le nombre de modules connectés en série. Le procédé comporte ensuite une phase d’équilibrage piloté E52 des lignes de courant de la batterie en cas de détection d’une différence de tension entre les lignes. La différence de tension peut résulter d’une différence d’état de charge pour un même nombre de modules électrochimiques connectés. Si l’unité de commande ne détecte pas un déséquilibrage le procédé commande directement l’étape de charge E53 en configuration parallèle des trois lignes de courant. Plus précisément, lors de la phase d’équilibrage piloté E52, le procédé comporte à une étape E520 la détermination de la tension de chaque ligne de courant pour identifier une première ligne de courant ayant la tension la plus faible. A cette étape, le procédé comporte en outre la communication de la valeur de la tension la plus faible à la borne afin qu’elle délivre une tension positionnée à la tension de cette première ligne de courant. Le procédé comporte ensuite une étape de charge E521 de la première ligne uniquement par la borne jusqu’à ce que la tension de la première ligne atteigne la tension d’une deuxième ligne parmi les deux lignes restantes. En référence aux figures 3A et 3B, le contacteur de la ligne ayant la tension la plus faible est fermé, K1 si la ligne LT1, K9 si la ligne LT2 et K10 si la ligne LT3. Le contacteur K2 est également fermé. Ensuite, le procédé comporte une étape de charge E522 de la première et de la deuxième ligne uniquement par la source jusqu’à ce que les tensions de la première et la deuxième ligne atteignent la tension de la troisième ligne. Le contacteur de la deuxième ligne est fermé. A l’issue de cette étape, les trois lignes de courant sont équilibrées en tension et le procédé commande l’étape de charge des trois lignes de courant en configuration parallèle. Le procédé comporte la configuration E53 de l’ensemble des contacteurs de puissance de sorte à fermer le troisième contacteur reliant la batterie à l’interface de charge pour connecter en parallèle lesdites trois lignes, puis, finalement, la charge E54 en parallèle desdites trois lignes en tension continue par la source. La charge s’opère donc à la puissance maximale permise par la mise en parallèle des trois lignes de courant. La charge s’opère selon le protocole CC-CV. D’autres protocoles sont envisageables sans sortir du cadre de l’invention. Enfin, une fois l’état de charge cible atteint, l’opération de charge est finalisée à l’étape E55. Finalement, les deux modes de réalisation de charge de la batterie en tension continue peuvent comporter une phase d’équilibrage, soit exécutée naturellement au déclenchement de la charge en parallèle, correspondant à l’étape E43 du premier mode de réalisation, soit exécutée de manière pilotée préalablement à la charge en parallèle, correspondant à l’étape E52 du deuxième mode de réalisation. Toutefois, on comprend que la phase d’équilibrage n’est pas obligatoire, en particulier dans une situation où les lignes ne sont pas en état de déséquilibrage. Pour renforcer la protection électrique lors de la connexion en parallèle des lignes, le procédé comporte une étape de surveillance du courant maximum de chaque ligne et une étape de limitation du courant maximum à une valeur limite prédéterminée. La limitation vise à améliorer la protection en cas de transfert de courant d’une ligne à l’autre susceptible de s’ajouter au courant de charge délivré par la source externe. Par ailleurs, le système électrique prévoit un procédé de commande comportant une phase de charge desdites trois lignes configurées en série comprenant les étapes suivantes de la configuration de l’ensemble des contacteurs de puissance de sorte à connecter lesdites trois lignes en série pour une connexion à la borne de charge, puis la charge en série desdites trois lignes simultanément en tension continue par la borne. Le mode de charge en série est adapté par exemple si la batterie comporte des lignes de courant dont la tension maximale de chacune des lignes atteint 400 volts et si la borne de charge est compatible d’un mode de type 800 volts. Si la borne est adaptée pour délivrer une tension de type 400 volts et 800 volts, le procédé de commande peut prévoir le passage d’un mode de charge en configuration parallèle à un mode en configuration série, ou inversement. Quel que soit le mode de charge en configuration parallèle ou en configuration série, le procédé de commande peut comporter une commande d’équilibrage des modules électrochimiques d’une même ligne de courant par permutation des modules de la sélection participant à la génération de l’onde de tension. L’invention prévoit un procédé de commande de décharge de la batterie en tension continue vers une charge externe branchée à l’interface de charge ou vers un réseau de distribution étendu. La décharge est opérable par le premier, le deuxième et le troisième mode de réalisation de l’architecture décrits en FIG. 1 , FIG. 3 et FIG. 3 respectivement. La décharge est opérable en configurable parallèle des lignes de courant ou en configuration série des lignes de courant. En outre, si une phase d’équilibrage est nécessaire avant de déclencher la décharge en configuration parallèle, la décharge sera tout d’abord réalisée à partir uniquement de la ligne de courant ayant la tension la plus élevée, jusqu’à atteindre la tension d’une deuxième ligne. Ensuite, une décharge sera réalisée à partir des deux lignes de courant ayant leur tension alignée, puis la décharge sera opérée par les trois lignes en parallèle simultanément une fois que les trois lignes de courant sont équilibrées. Ce mode de décharge est mis en œuvre par l’architecture décrite en FIG. 3 ou FIG. 3 . En FIG. 7 , un mode de réalisation du système électrique est représenté pour un véhicule électrifié comprenant une traction au moins partiellement électrifiée. Le véhicule comporte une machine électrique motrice 64 apte à transmettre un couple aux roues motrices 62 du véhicule à travers une transmission 61. La machine électrique 64 peut être triphasée. Le véhicule comporte un système électrique comportant la batterie 60 selon l’architecture à onduleur multiniveaux distribué dans la batterie conformément à la description faite en FIG. 1 et FIG. 2 . La batterie comporte trois lignes de courant aptes à générer des ondes de tension alternatives et continues. Le véhicule comporte en outre une interface de recharge de la batterie 68 à partir d’une source de puissance externe fonctionnant en tension continue. L’interface de recharge 68 est un boitier de recharge connectant électriquement les bornes de la batterie 60 à la source externe pour une recharge en tension continue. En variante, l’interface de recharge 68 peut aussi être adaptée pour une tension alternative monophasée ou triphasée. Le système de batterie 60 est avantageux en ce que son unité de commande 65 est configurée pour commander le procédé de recharge rapide selon l’invention en configuration parallèle ou en configuration série. Elle est configurée en outre pour commander un procédé de décharge vers une charge externe ou un réseau de distribution externe en tension continue selon l’invention. L’interface de recharge peut donc fonctionner en mode bidirectionnel. Le véhicule comporte en outre un système de supervision 66 coopérant avec l’unité de commande 65 du système de batterie 60. Le système de batterie 60 peut être connecté directement électriquement à la machine électrique motrice 64 améliorant ainsi son rendement énergétique en traction. La batterie peut être en outre connectée à un bus de tension continue auquel peut être connecté un ou plusieurs équipements de puissance 63 de type haute tension, par exemple fonctionnant à une tension nominale comprise entre 100 et 800 volts, par exemple 450 volts, et à un réseau de bord basse tension 67 fonctionnant à une tension nominale de type 12 volts. En outre, l’électronique de puissance 69 comporte un convertisseur DC/DC reliant le bus de tension au réseau de bord 67 (450 volts/12 volts) comprenant une batterie de servitude. Le procédé selon l’invention permet d’optimiser la puissance de charge en commandant une configuration en parallèle des lignes de courant de la batterie. Cette configuration présente des performances supérieures en puissance et temps de charge par rapport à une configuration en série des trois lignes. Par ailleurs, il est entendu que les valeurs de tension et du nombre de cellules décrites précédemment dans la description dans le cas des solutions de recharges rapides usuelles du marché de type 400 volts ou 950 volts ne sont aucunement limitatives de l’invention. Les architectures du système électrique polyphasé et le procédé de commande conformément à l’invention peuvent être adaptés pour des solutions de puissance supérieure au mégawatt, notamment prévues pour fonctionner à des tensions d’environ 1200 volts et des courants de 3000 ampères dans les applications de charge rapide des véhicules de transport de marchandises. L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention en associant par exemple les différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Procédé de commande d’un système électrique polyphasé pour une charge en tension continue comprenant une batterie de puissance (2) et un ensemble de contacteurs de puissance (K1-K10) adapté pour connecter la batterie à une interface de charge (3) prévue pour fonctionner en tension continue et destinée à être branchée à une source de puissance externe, la batterie (2) comportant au moins trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) dans laquelle chaque ligne comporte une pluralité de modules électrochimiques (MCLk) connectés en série, munis chacun d’une cellule (CLk) ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation (COMk) comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie (2) apte à générer une forme d’onde de tension choisie aux bornes de chaque ligne (LT1, LT2, LT3), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - la commande (E41 ; E51) des modules électrochimiques de sorte à générer une onde de tension continue aux bornes de chaque ligne à partir d’une sélection commandée desdits modules reliés en série, - la configuration (E42 ; E53) de l’ensemble des contacteurs de puissance (K1-K10) de sorte à connecter en parallèle lesdites trois lignes pour une connexion à l’interface de charge (3), - la charge (E43 ;E54) en parallèle desdites trois lignes en tension continue par la source. Procédé selon la revendication 1 comportant en outre une étape d’équilibrage (E43 ; E52) en état de charge d’au moins une ligne par rapport à une autre ligne parmi lesdites trois lignes (LT1, LT2, LT3). Procédé selon la revendication 2 dans lequel l’équilibrage (E52) en état de charge comprend les étapes successives suivantes : - la détermination (E520) de la tension aux bornes de chaque ligne (LT1, LT2, LT3) pour identifier une première ligne de courant ayant la tension la plus faible, - la charge (E521) de la première ligne uniquement par la source jusqu’à ce que la tension de la première ligne atteigne la tension d’une deuxième ligne parmi les deux lignes restantes, - la charge (E422) de la première et de la deuxième lignes uniquement par la source jusqu’à ce que les tensions de la première et la deuxième ligne atteignent la tension de la troisième ligne. Procédé selon la revendication 2 ou 3 dans lequel l’équilibrage (E43 ; E52) en état de charge comporte en outre une étape de surveillance du courant maximum de chaque ligne (LT1, LT2, LT3) et une étape de limitation du courant maximum à une valeur limite prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 comportant en outre une commande de permutation des modules électrochimiques d’au moins une ligne parmi lesdites trois lignes (LT1, LT2, LT3) lors de la génération de l’onde de tension continue pour équilibrer l’état de charge desdits modules électrochimiques (MCLk) de la ligne. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 comportant en outre une phase de charge desdites trois lignes (LT1, LT2, LT3) configurées en série comprenant les étapes suivantes : - la configuration de l’ensemble des contacteurs de puissance (K1-K10) de sorte à connecter lesdites trois lignes en série pour une connexion à la source, - la charge en série desdites trois lignes (LT1, LT2, LT3) simultanément en tension continue par la source. Système électrique polyphasé (1) comprenant une batterie de puissance (2) et un ensemble de contacteurs de puissance (K1-K10) adapté pour connecter la batterie (2) à une interface de charge (3) prévue pour fonctionner en tension continue et destinée à être branchée à une source de puissance externe, la batterie comportant trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) dans laquelle chaque ligne comporte une pluralité de modules électrochimiques (MCLk) connectés en série, munis chacun d’une cellule (CLk) ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation (COMk) comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie (BAT) apte à générer une forme d’onde de tension choisie aux bornes de chaque ligne de courant (LT1, LT2, LT3), l’ensemble de contacteurs (K1-K10) étant agencé pour connecter lesdites trois lignes en parallèle à l’interface de charge (3), le système étant caractérisé en ce qu’il comporte une unité de commande (21) configurée pour la mise en œuvre du procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système selon la revendication 7 dans lequel l’ensemble de contacteurs (K1-K10) est agencé pour connecter chaque ligne desdites trois lignes (LT1, LT2, LT3) individuellement à une borne de l’interface de charge (3) pour opérer la phase de charge en parallèle. Système (1) selon la revendication 7 dans lequel l’ensemble de contacteurs est agencé pour connecter une seule ligne parmi lesdites trois lignes (LT1, LT2, LT3) à une borne de l’interface de charge et pour connecter les deux autres lignes en parallèle à ladite ligne pour opérer la phase de charge en parallèle. Véhicule électrifié comportant un système électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9. Système d’énergie stationnaire comportant un système électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9.