Brevet FR3161172A1 — publié le 20251017

Un aspect de l’invention concerne un procédé 100 de commande d’un groupe motopropulseur d’un véhicule, ledit procédé 100 comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle dudit véhicule, de : Détecter 101 une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique dudit véhicule, Lorsque ladite action du conducteur est détectée, le procédé 100 comporte les étapes de : Activer 103 un premier réseau du véhicule ; Activer 104 une boite de vitesses du véhicule, ladite activation de ladite boite de vitesses comportant notamment une étape de fermer partiellement 104 3 un embrayage principal du véhicule agencé pour coupler un moteur thermique avec la boite de vitesses. Figure 2 PROCEDE DE COMMANDE D’UN GROUPE MOTOPROPULSEUR D’UN VEHICULE Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de commande d’un groupe motopropulseur d’un véhicule. Le domaine technique de l’invention se rapporte ainsi à celui des groupes motopropulseurs, par exemple, de type hybride rechargeable, dit PHEV (pour Plug-in Hybrid Electric Vehicle en terminologie anglaise). Un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable comporte notamment : un moteur thermique, un convertisseur de tension continue-continue disposé entre un premier réseau alimenté par une batterie de traction présentant une tension comprise, par exemple entre 350V et 800V, et un deuxième réseau alimenté par une batterie de servitude, par exemple de type 12V, une boite de vitesses comportant un arbre de sortie, ladite boite de vitesses étant équipée : d’une machine électrique de traction agencée pour entraîner en rotation l’arbre de sortie, d’un embrayage principal agencé pour coupler la boite de vitesses au moteur thermique, d’un système hydraulique muni notamment d’un circuit hydraulique et d’une pompe à huile électrique reliée au deuxième réseau, une batterie de servitude alimentant électriquement la pompe à huile électrique, et une batterie de traction alimentant électriquement la machine électrique de traction. Dans ce type de groupe motopropulseur, afin de pouvoir démarrer le groupe motopropulseur, les différents éléments de celui-ci doivent être activés un à un successivement à une commande de démarrage du groupe motopropulseur par le conducteur au moyen d’un appui simultané sur un bouton de démarrage et d’une pédale de frein ou en tournant une clé vers une position dite de démarrage. Par exemple, le circuit hydraulique de la boite de vitesses doit être mis en pression. Cette phase de mise en pression est une des étapes de l’activation du groupe motopropulseur. L’embrayage principal peut être fermé pour coupler le moteur thermique à la boite de vitesses seulement lorsque la pression du circuit hydraulique est augmentée. Une fois fermé, la machine électrique de traction est en mesure de démarrer le moteur thermique. Cette mise en pression dure au moins 1 seconde et est inconfortable pour le conducteur. En effet, lorsque le conducteur appui simultanément sur le bouton de démarrage et la pédale de frein du véhicule, le conducteur doit attendre au moins 1 seconde pour la misse en pression du circuit hydraulique avant que le démarrage du moteur thermique puisse être effectué. Afin de réduire de temps d’attente, il est connu des mécanismes d’anticipation de démarrage du moteur thermique. Par exemple, le document FR-A1-3132258 propose, lorsque le conducteur ouvre la porte conducteur du véhicule, d’activer le système hydraulique de la boite de vitesses et de fermer totalement l’embrayage principal accouplant la boite de vitesses au moteur thermique en vue d’un démarrage du moteur thermique à venir. Si une telle stratégie d’anticipation permet de diminuer le temps de démarrage du moteur thermique, lorsque le conducteur entre dans son véhicule et tarde à le démarrer, l’activation du système hydraulique de la boite de vitesses, et plus particulièrement le maintien à l’état fermé de l’embrayage principal, engendre des bruits parasites inconfortables pour le conducteur et ses occupants. Effectivement, la fermeture de l’embrayage principal est réalisée au moyen du circuit hydraulique équipé d’au moins une pompe à huile électrique. Le maintien à l’état fermé de cet embrayage principal nécessite que cette pompe délivre un débit maximal engendrant des bruits parasites audibles par les occupants du véhicule, créant ainsi une forte gêne pouvant faire croire aux usagers que le véhicule présente une anomalie. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de commande d’un groupe motopropulseur d’un véhicule permettant de réduire le bruit généré par le système hydraulique de la boite de vitesses à la suite d’une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de commande d’un groupe motopropulseur d’un véhicule, le procédé comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle du véhicule, de : Détecter une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique du véhicule, ladite action du conducteur étant préalable à la commande de démarrage, Lorsque ladite action du conducteur est détectée, le procédé comporte une étape d’activer un premier réseau du véhicule comportant les étapes de : Fermer des contacteurs d’une batterie de traction du premier réseau, puis Activer un convertisseur de tension continue-continue du véhicule reliant électriquement la batterie de traction avec une batterie de servitude d’un deuxième réseau du véhicule, la batterie de servitude présentant une tension inférieure à celle du premier réseau, Le procédé comportant parallèlement à l’étape d’activer un premier réseau du véhicule, une étape d’activer une boite de vitesses du véhicule comportant les étapes de : Mettre en pression au moyen d’une pompe à huile électrique un système hydraulique de la boite de vitesses comprenant un arbre de sortie et une première machine électrique de traction agencée pour entraîner en rotation l’arbre de sortie, puis Fermer partiellement un embrayage principal du véhicule agencé pour coupler le moteur thermique avec la boite de vitesses. Cet aspect de l’invention permet d’activer, de manière anticipée à une commande de démarrage du véhicule par le conducteur, une boite de vitesses et un premier réseau présentant par exemple une tension comprise entre 350V et 800V et la boite de vitesses du véhicule. Le procédé selon cet aspect de l’invention permet ainsi de réduire le temps de démarrage du véhicule. Il convient en outre de noter que lors de l’activation de la boite de vitesses, l’embrayage principal accouplant le moteur thermique à la boite de vitesses est fermé partiellement (et non totalement) réduisant ainsi très nettement le bruit engendré par la pompe à huile électrique du système hydraulique. La fermeture totale de cet embrayage principal est réalisée seulement lorsque que le conducteur demande le démarrage de son véhicule au moyen d’un appui simultané sur un bouton de démarrage et d’une pédale de frein ou en tournant une clé vers une position dite de démarrage. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la fermeture partielle de l’embrayage principal est calibrée de sorte que l’embrayage principal soit en mesure de transmettre une valeur de couple déterminée comprise entre 5Nm et 80Nm. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la valeur de couple déterminée est fonction d’une température d’huile que comporte le système hydraulique. Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’étape d’activer une boite de vitesses comporte en outre une étape de mettre sous tension la première machine électrique de traction, ladite étape de mettre sous tension la première machine électrique de traction étant exécutée après l’étape d’activer le premier réseau. Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’action du conducteur est : Un déverrouillage d’une porte conducteur du véhicule, une ouverture de la porte conducteur, une assise du conducteur sur un siège du véhicule, ou une attache d’une ceinture de sécurité du conducteur. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte les étapes de : Lorsqu’une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique est détectée, déclencher un compteur de temps, Détecter une commande de démarrage du conducteur dans une période prédéterminée décomptée par le compteur de temps, Augmenter, au moyen de la pompe à huile électrique, la pression du système hydraulique, Fermer totalement l’embrayage principal ; puis Pour un démarrage du véhicule au moyen du moteur thermique, démarrer le moteur thermique, ou Pour un démarrage du véhicule au moyen de la première machine électrique de traction, préparer le moteur thermique pour un redémarrage rapide ultérieur du moteur thermique. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la fermeture totale de l’embrayage principal est calibrée de sorte que l’embrayage principal soit en mesure de transmettre une valeur de couple déterminée supérieure à 180 Nm. Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsqu’une commande de démarrage est détectée, le procédé comporte une étape de mettre sous tension une deuxième machine électrique de traction connectée à un train arrière du véhicule. Selon un aspect non limitatif de l’invention, Lorsqu’une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique est détectée, le procédé comporte une étape de déclencher un compteur de temps, si aucune commande de démarrage et aucune demande mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue d’une période prédéterminée décomptée par le compteur de temps, le procédé comporte les étapes de : désactiver la boite de vitesses, et désactiver le premier réseau. Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’étape de désactiver la boite de vitesses comporte les étapes de : mettre hors tension la première machine électrique de traction, parallèlement à ladite étape de mettre hors tension la première machine électrique de traction, ouvrir l’embrayage principal, puis supprimer la pression du système hydraulique, l’étape de désactiver le premier réseau comporte les étapes de : une fois l’étape de mettre hors tension la première machine électrique de traction exécutée, désactiver le convertisseur de tension continue-continue, puis ouvrir les contacteurs de la batterie de traction. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule comportant des moyens de contrôle agencés pour mettre en œuvre le procédé de commande d’un groupe motopropulseur selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. FIG. 1 illustre, de façon schématique, un véhicule selon un aspect non limitatif de l’invention. FIG. 2 représente, de façon schématique, un mode de mise en œuvre non limitatif du procédé selon l’invention. La FIG. 1 illustre un véhicule 1 agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Le véhicule 1 comporte notamment un groupe motopropulseur 2 muni de : un moteur thermique 3, un convertisseur de tension 4 continue-continue disposé entre un premier réseau alimenté par une batterie de traction 5 présentant une tension comprise, par exemple entre 350V et 800V, et un deuxième réseau alimenté par une batterie de servitude 6 présentant une tension comprise, par exemple entre 10V et 50V, une boite de vitesses 7 comprenant un arbre de sortie 8, la boite de vitesses 7 étant équipée, dans cet exemple de réalisation non limitatif, de : une boite de vitesses à double embrayage 9, une première machine électrique de traction 10, un embrayage principal 11 agencé pour coupler le moteur thermique 3 avec la boite de vitesses 7, Un système hydraulique 12 muni notamment d’au moins une pompe à huile électrique 13 reliée au deuxième réseau et un circuit hydraulique (non illustré), une deuxième machine électrique de traction 14. Pour la suite de la description, la batterie de traction 5 et le convertisseur de tension 4 continue-continue forment ensemble le réseau haute-tension. Le véhicule 1 comporte en outre des moyens de contrôle 15 agencés pour mettre en œuvre un procédé de commande d’un groupe motopropulseur 2 d’un véhicule 1 selon un aspect de l’invention. Dans un exemple de réalisation non limitatif, les moyens de contrôle 15 peuvent comporter : un calculateur multifonctions moteur 16, également sous l’acronyme CMM, une unité de contrôle de transmission 17 (plus connue sous l’acronyme TCU pour Transmission Control Unit en anglais), une unité de contrôle moteur 18 (plus connue sous l’acronyme MCU pour Motor Control Unit en anglais), et Un système de contrôle batterie 19 (plus connu sous l’acronyme BMS pour Battery Management System en anglais). La FIG. 2 montre les étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 selon l’invention. Les étapes du procédé 100 sont exécutées par des moyens de contrôle tels que, par exemple, les moyens de contrôle 15 représentés à la FIG. 1 . Le procédé 100 comporte une première étape de détecter 101 une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique 3 du véhicule 1. Dans un mode de réalisation, l’action du conducteur est une ouverture de porte conducteur du véhicule 1. L’action du conducteur est préalable à la commande de démarrage. Cette détection peut être réalisée au moyen d’un capteur d’ouverture de porte conducteur (non représenté) et transmise au calculateur multifonctions moteur 16. Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte une étape de déclencher 102 un compteur de temps. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 déclenche le compteur de temps. Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte également une étape d’activer 103 le premier réseau du véhicule 1. Cette étape d’activer 103 le premier réseau du véhicule 1 comporte une étape de fermer 103 1 des contacteurs (non illustrés) de la batterie de traction 5 du premier réseau. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête au système de contrôle batterie 19. Puis le système de contrôle batterie 19 pilote la fermeture des contacteurs. Ces contacteurs sont des contacteurs de type coupe-circuit : Quand ils sont fermés, le courant circule de la batterie de traction 5 vers les organes électriques du véhicule 1, autrement dit le courant peut circuler dans le premier réseau du véhicule 1 ; Quand ils sont ouverts, la batterie de traction 5 est isolée électriquement et le courant ne peut pas circuler dans le premier réseau du véhicule 1. L’étape d’activer 103 le premier réseau du véhicule 1 comporte en outre une étape d’activer 103 2 le convertisseur de tension 4 reliant électriquement la batterie de traction 5 avec la batterie de servitude 6 du véhicule. Cette étape d’activer 103 2 le convertisseur de tension 4 s’effectue après l’étape consistant à fermer 103 1 des contacteurs de la batterie de traction 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’activation au convertisseur de tension 4. Ainsi, le convertisseur de tension 4 est prêt à fournir de l’énergie à la batterie de servitude 6 via la batterie de traction 5 afin d’éviter, par exemple, une baisse de tension sur le deuxième réseau. Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte également une étape d’activer 104 la boite de vitesses 7. Cette étape d’activer 104 la boite de vitesses 7 comporte une étape de mettre en pression 104 1 , au moyen de la pompe à huile électrique 13, le système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’activation du système hydraulique 12 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite la mise sous pression partielle du système hydraulique 12, notamment via l’activation de la pompe à huile électrique 13. Il convient de noter que, dans ce mode de réalisation, l’étape de mettre en pression 104 1 le système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7 est réalisée dès la détection de l’ouverture porte. L’étape d’activer 104 la boite de vitesses 7 comporte en outre une étape de mettre sous tension 104 2 la première machine électrique de traction 10. Cette étape de mettre sous tension 104 2 la première machine électrique de traction 10 s’effectue après l’étape consistant à activer 103 le premier réseau du véhicule 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’activation de la première machine électrique de traction 10 à l’unité de contrôle moteur 18. Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, l’étape de mettre sous tension 104 2 la première machine électrique de traction 10 est exécutée lorsqu’une commande de démarrage est détectée. Cette commande de démarrage peut être détectée lorsque le conducteur effectue une commande de démarrage, par exemple au moyen d’un appui sur un bouton de démarrage et d’un appui simultané sur une pédale de frein ou en tournant une clé vers une position dite de démarrage, dans une période prédéterminée décomptée à partir du déclenchement du compteur. Lorsque le système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7 est mis sous pression, l’étape d’activer 104 la boite de vitesses 7 comporte une étape de fermer partiellement 104 3 l’embrayage principal 11 agencé pour coupler le moteur thermique 3 avec la boite de vitesses 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de fermeture partielle de l’embrayage principal 11 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite la fermeture partielle de l’embrayage principal 11. Selon un mode de réalisation non limitatif, la fermeture partielle de l’embrayage principal 11 est calibrée de sorte que l’embrayage principal 11 soit en mesure de transmettre une valeur de couple déterminée comprise entre 5Nm et 80Nm, et plus particulièrement entre 20Nm et 30Nm. Pour atteindre une telle valeur de couple, la pompe à huile électrique 13 est faiblement sollicitée de sorte qu’un faible bruit, voire aucun bruit, est entendu par les occupants du véhicule. En outre, selon un mode de réalisation non limitatif, la valeur de couple déterminée est fonction d’une température d’huile que comporte le système hydraulique 12. A cette fin, l’unité de contrôle de transmission 17 peut comporter un estimateur de température ou un capteur de température agencé pour déterminer la température de l’huile présente dans le système hydraulique 12. Par exemple, de façon non limitative, lorsque la température de l’huile du système hydraulique 12 est de l’ordre de 20°C, la valeur de couple déterminée qu’est en mesure de transmettre l’embrayage principal 11 partiellement fermé peut être de l’ordre de 20Nm. Selon un autre exemple non limitatif, lorsque la température de l’huile du système hydraulique 12 est de l’ordre de -30°C, la valeur de couple déterminée qu’est en mesure de transmettre l’embrayage principal 11 partiellement fermé peut être de l’ordre de 50Nm. Puis, lorsque le conducteur effectue une commande de démarrage, par exemple au moyen d’un appui sur un bouton de démarrage et d’un appui simultané sur une pédale de frein, dans une période prédéterminée décomptée à partir du déclenchement du compteur, le procédé 100 comporte une étape de détecter 105 une commande de démarrage du conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 détecte cette commande de démarrage. À la suite de cette détection d’une commande de démarrage, le procédé 100 comporte les étapes d’augmenter la pression 106, au moyen de la pompe à huile électrique 13, du système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’augmentation de la pression du système hydraulique 12 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite l’augmentation de pression, notamment via la pompe à huile électrique 13. Le procédé 100 comporte ensuite une étape de fermer totalement 107 l’embrayage principal 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de fermeture totale de l’embrayage principal 11 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite la fermeture totale de l’embrayage principal 11. Selon un mode de réalisation non limitatif, la fermeture totale de l’embrayage principal 11 est calibrée de sorte que l’embrayage principal 11 soit en mesure de transmettre une valeur de couple déterminée supérieure à 180 Nm, typiquement supérieure à 200Nm. À la suite de cette fermeture totale de l’embrayage principal 11, le procédé 100 comporte, pour un démarrage du véhicule 1 au moyen du moteur thermique 3, une étape de démarrer 108a le moteur thermique 3. A cette fin, lorsque le conducteur appui par exemple sur le bouton de démarrage et sur la pédale de frein du véhicule 1, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête à l’unité de contrôle moteur 18 de piloter la première machine électrique de traction 10 pour démarrer le moteur thermique 3. Dans le cas d’un démarrage du véhicule au moyen de la première machine électrique de traction 10, le procédé comporte une étape de préparation 108b du moteur thermique 3 pour un redémarrage rapide du moteur thermique 3. Dans un exemple de réalisation, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête à l’unité de contrôle moteur 18 de piloter la première machine électrique de traction 10 pour préparer le moteur thermique 3 à un démarrage rapide. De façon non limitative, ce choix du démarrage du véhicule au moyen du moteur thermique 3 ou de la première machine électrique de traction 10 peut par exemple être effectué en fonction de la température extérieure et/ou de la charge de la batterie de traction 5. Dans le cas d’un véhicule équipé d’une deuxième machine électrique de traction 14, si une commande de démarrage est effectuée dans la période prédéterminée décomptée à partir du déclanchement du compteur, le procédé 100 comporte une étape de mettre sous tension 109 la deuxième machine électrique de traction 14. Dans un exemple de réalisation, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête à l’unité de contrôle moteur 18 de mettre sous tension la deuxième machine électrique de traction 14. En revanche, si aucune demande de démarrage et qu’aucune demande de mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue de la période prédéterminée, le procédé 100 comporte une étape de désactiver 110 la boite de vitesses 7. Cette période prédéterminée peut par exemple être comprise entre 30 et 90 secondes, typiquement 60 secondes. Dans un mode de réalisation, le véhicule est mis sous contact lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage du véhicule sur une position de mise sous contact, dite « ignition on » en terminologie anglaise. Cette position de mise sous contact est habituellement située entre une position dite Off en anglais et une position dite contact en anglais. Dans un autre mode de réalisation, le véhicule est mis sous contact lorsqu’un utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage sans appuyer sur la pédale de frein du véhicule. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’étape de désactiver 110 la boite de vitesses 7 comporte une étape de mettre hors tension 110 1 la première machine électrique de traction 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de mise hors tension de la première machine électrique de traction 10 à l’unité de contrôle moteur 18. L’étape de désactiver 110 la boite de vitesses 7 comporte en outre une étape d’ouvrir 110 2 l’embrayage principal 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’ouverture de l’embrayage principal 11 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite l’ouverture de l’embrayage principal 11. L’étape de désactiver 110 la boite de vitesses 7 comporte également une étape de supprimer 110 3 la pression du système hydraulique 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de suppression de la pression du système hydraulique 12 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite la suppression de la pression du système hydraulique 12 notamment via l’activation de la pompe à huile électrique 13. En outre, si aucune commande de démarrage et aucune demande de mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue de la période prédéterminée, le procédé 100 comporte une étape de désactiver 111 le premier réseau du véhicule 1. Cette étape 111 débute dès lors que l’étape de mettre hors tension 110 1 la première machine électrique de traction 10 est terminée. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’étape de désactiver 111 le premier réseau comporte une étape de désactiver 111 1 le convertisseur de tension 4. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de désactivation au convertisseur de tension 4. L’étape de désactiver 111 le premier réseau comporte finalement une étape d’ouvrir 111 2 les contacteurs de la batterie de traction 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête au système de contrôle batterie 19 d’ouvrir les contacteurs de la batterie de traction 5. Puis, le système de contrôle batterie 19 pilote l’ouverture des contacteurs. Ainsi, la batterie de traction 5 est isolée électriquement. Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en modifiant le type d’action du conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique du véhicule. Procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur (2) d’un véhicule (1), ledit procédé (100) comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (15) dudit véhicule (1), de : Détecter (101) une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique (3) dudit véhicule (1), ladite action du conducteur étant préalable à ladite commande de démarrage, Lorsque ladite action du conducteur est détectée, activer (103) un premier réseau dudit véhicule (1) comportant les étapes de : Fermer (103 1 ) des contacteurs d’une batterie de traction (5) dudit premier réseau, puis Activer (103 2 ) un convertisseur de tension (4) continue-continue dudit véhicule (1) reliant électriquement ladite batterie de traction (5) avec une batterie de servitude (6) d’un deuxième réseau dudit véhicule (1), ledit deuxième réseau présentant une tension inférieure à celle dudit premier réseau, Parallèlement à l’étape d’activer (103) un premier réseau dudit véhicule (1), ledit procédé (100) comporte une étape d’activer (104) une boite de vitesses (7) dudit véhicule (1) comportant une étape de : Mettre en pression (104 1 ), au moyen d’une pompe à huile électrique (13), un système hydraulique (12) de ladite boite de vitesses (7) comprenant un arbre de sortie (8) et une première machine électrique de traction (10) agencée pour entraîner en rotation ledit arbre de sortie (8), Ledit procédé étant caractérisé en ce que ladite étape d’activer (104) une boite de vitesses (7) comporte en outre une étape de fermer partiellement (104 3 ) un embrayage principal (11) dudit véhicule (1) agencé pour coupler le moteur thermique (3) avec la boite de vitesses (7). Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la fermeture partielle de l’embrayage principal (11) est calibrée de sorte que l’embrayage principal (11) soit en mesure de transmettre une valeur de couple déterminée comprise entre 5Nm et 80Nm. Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la valeur de couple déterminée est fonction d’une température d’huile que comporte le système hydraulique (12). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape d’activer (104) une boite de vitesses (7) comporte en outre une étape de mettre sous tension (104 2 ) la première machine électrique de traction (10), ladite étape de mettre sous tension (104 2 ) ladite première machine électrique de traction (10) étant exécutée après l’étape d’activer (103) le premier réseau. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’action du conducteur est : Un déverrouillage d’une porte conducteur du véhicule (1), une ouverture de ladite porte conducteur, une assise du conducteur sur un siège dudit véhicule (1), ou une attache d’une ceinture de sécurité dudit conducteur. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Lorsqu’une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique (3) est détectée, déclencher (102) un compteur de temps, détecter (105) une commande de démarrage du conducteur dans une période prédéterminée décomptée par ledit compteur de temps, puis Augmenter (106) la pression, au moyen de la pompe à huile électrique (13), du système hydraulique (12) de la boite de vitesses (7), Fermer totalement (107) l’embrayage principal (11), puis Pour un démarrage du véhicule (1) au moyen du moteur thermique (3), démarrer (108a) ledit moteur thermique (3), ou Pour un démarrage du véhicule (1) au moyen de la première machine électrique de traction (10), préparer (108b) ledit moteur thermique (3) pour un redémarrage rapide ultérieur dudit moteur thermique (3). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que lorsqu’une commande de démarrage est détectée, le procédé (100) comporte une étape de mettre sous tension (109) une deuxième machine électrique de traction (14) connectée à un train arrière du véhicule (1). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Lorsqu’une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique (3) est détectée, déclencher (102) un compteur de temps, si aucune commande de démarrage et aucune demande mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue d’une période prédéterminée décomptée par ledit compteur de temps, le procédé (100) comporte les étapes de : Désactiver (110) la boite de vitesses (7), et Désactiver (111) le premier réseau. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que : L’étape de désactiver (110) la boite de vitesses (7) comporte les étapes de : Mettre hors tension (110 1 ) la première machine électrique de traction (10), Parallèlement à ladite étape de mettre hors tension (110 1 ) la première machine électrique de traction (10), ouvrir (110 2 ) l’embrayage principal (11), puis Supprimer (110 3 ) la pression du système hydraulique (12), L’étape de désactiver (111) le premier réseau comporte les étapes de : Une fois l’étape de mettre hors tension (110 1 ) la première machine électrique de traction (10) exécutée, désactiver (111 1 ) le convertisseur de tension (4) continue-continue, puis Ouvrir (111 2 ) les contacteurs de la batterie de traction (5), Véhicule (1) caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (15) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes.