Brevet FR3164021A1 — publié le 20260102

Procédé de fonctionnement d’un radar de détection suivant plusieurs configurations de détection et radar de détection associé La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d’un radar de détection de cibles suivant plusieurs configurations de détection, le procédé comprenant la mise en œuvre de plusieurs récurrences d’une étape (110) d’émission/réception de signaux, chaque N-ième récurrence de ladite étape (110) comprenant les sous-étapes suivantes : + génération (111) d’une séquence d’impulsions consécutives, chaque impulsion de la séquence étant associée à une configuration de détection respective; + émission (112) des impulsions dans des bandes fréquentielles différentes ; + réception (113) dans une fenêtre temporelle commune des échos des impulsions. Figure pour l'abrégé : figure 2 Procédé de fonctionnement d’un radar de détection suivant plusieurs configurations de détection et radar de détection associé La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d’un radar de détection. La présente invention concerne également un radar de détection mettant en œuvre un tel procédé. Le domaine technique de l’invention est celui de la gestion du budget temps de détection et d’identification par des systèmes radar. De manière traditionnelle, un système radar peut être employé de manière « mono-tâche », c’est-à-dire un seul mode Doppler ou non-Doppler de fonctionnement tout au long de la mission. Cela est par exemple le cas d’un mode Doppler de surveillance maritime (dite « MMTI », de l’anglais « Maritime Moving Target Indicator ») ou terrestre (dite « GMTI », de l’anglais « Ground Moving Target Indicator ») qui est adapté à une altitude et un type de cible donné. Cette adaptation inclut par exemple l’emploi d’une logique de balayage de l’espace, de formes d’onde et de traitement fixés. Autrement dit, dans un tel cas, la trame ne varie pas dans le temps, tant que l’opérateur ne change pas de mission ou de mode. Le budget temps est alors associé uniquement à cette tâche et à des tâches techniques d’auto-calibration du radar. Depuis de nombreuses années, les opérateurs radar cherchent à agrandir le spectre d’emploi des systèmes de détection radar et demandent à ce qu’ils deviennent « multitâches ». Par exemple, pour un même système radar, il est avantageux d’avoir simultanément une situation tactique maritime (MMTI), aérienne (dite « AIR ») et éventuellement avoir un retour des conditions météo. Le système radar doit alors définir le budget temps à allouer à chacune des tâches à mener. Évidemment, plus une tâche a de temps alloué, plus elle sera efficace par exemple en termes de capacité de détection et/ou de discrimination. La gestion et l’optimisation du budget temps apparaissent donc cruciales pour les nouveaux systèmes radar. Traditionnellement, le système radar emploie des stratégies d’entrelacement « temps court » (à l’échelle du bloc de traitement) ou « temps long » (à l’échelle d’un scan) pour mener à bien ses différentes tâches. Un budget temps est alloué à chacune de ces tâches à partir d’un compromis de performances de chacune des fonctions prises individuellement (temps de rafraîchissement, portée de détection, etc.) L’entrelacement de blocs radar est alors une technique qui ordonnance temporellement des tâches qui ne sont pas simultanées. Pour obtenir des tâches simultanées, une technique connue consiste à décomposer le système antennaire du radar en plusieurs sous-réseaux et d’allouer une tâche à chacun des sous-réseaux pour effectuer ce que l’on appelle une émission colorée. On retrouve ce fonctionnement principalement dans les systèmes radar de type MIMO (de l’anglais « Multiple Input Multiple Output »). L’émission simultanée de plusieurs formes d’onde orthogonales est ainsi réalisée pour colorer l’espace, c’est-à-dire associer un couple {sous-réseau, forme d’onde} à une direction {azimut-élévation}. L’émission colorée permet soit d’obtenir une vision complète de l’environnement en réduisant ou en améliorant considérablement le temps de rafraichissement d’une tâche, soit d’effectuer plusieurs tâches simultanément. Cette décomposition de l’espace antennaire en sous-réseaux et l’émission colorée ne sont pas nécessairement disponibles ou souhaitables pour toute architecture radar. En effet, un tel type d’émission peut dégrader les performances d’un système radar, en termes de portée notamment. La présente invention a pour but de résoudre ce problème et de proposer donc une solution permettant de mettre en œuvre un système radar multitâches tout en utilisant un temps de rafraichissement équivalent à celui d’un système mono-tâche. Cela permet alors d’adapter le système radar à toute architecture tout en préservant les performances du système. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de fonctionnement d’un radar de détection de cibles suivant plusieurs configurations de détection, le procédé comprenant la mise en œuvre de plusieurs récurrences d’une étape d’émission/réception de signaux, chaque N-ième récurrence de ladite étape comprenant les sous-étapes suivantes : + génération d’une séquence d’impulsions consécutives, chaque impulsion de la séquence étant associée à une configuration de détection respective; + émission des impulsions dans des bandes fréquentielles différentes ; + réception dans une fenêtre temporelle commune des échos des impulsions. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le radar comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : le procédé comprend en outre une étape préliminaire de sélection d’un nombre M correspondant à un rang d’ambiguïté à traiter dans un faisceau de signaux émis/reçus par le radar (10), le nombre M variant entre 0 et un nombre maximal de rangs d’ambiguïté dans le faisceau ; lors de la sous-étape de l’émission (112) de chaque N-ième récurrence, au moins l’une des impulsions, dite impulsion déphasée, étant émise avec une phase aléatoire associée au nombre N ; lors de la sous-étape de la réception (113) de chaque N-ième récurrence, le déphasage des échos reçus étant compensé pour la bande fréquentielle de l’impulsion déphasée, par la phase aléatoire associée au nombre N-M. chaque impulsion est émise avec une phase aléatoire associée à la bande fréquentielle correspondante. la sous-étape de la réception comprend la compensation du déphasage des échos reçus dans chaque bande fréquentielle, par la phase aléatoire associée au nombre N-M et à cette bande fréquentielle. les impulsions de chaque récurrence partagent un même support fréquentiel et sont émises avec un écart fréquentiel supérieur à chacune desdites bandes fréquentielles. l’écart fréquentiel est choisi pour pouvoir distinguer les bandes fréquentielles différentes à la réception des échos. la séquence comporte un nombre supérieur ou égal à 2 impulsions. les configurations de détection différentes correspondent à des directions d’émission et de réception différentes. les directions d’émission et de réception différentes correspondent à des angles différents, les angles étant choisis parmi des angles de site définis par rapport à une direction de pointage ou des angles d’azimut définis par rapport à une direction de pointage. les configurations de détection différentes correspondent à des modes radar différents. les configurations de détection différentes correspondent à des distances de détection différentes. le radar fonctionne selon un mode d’analyse de fouillis. le procédé comporte, après la réception des impulsions de la séquence, une étape de mise en œuvre d’une émission et d’une réception d’une impulsion additionnelle, l’étape de mise en œuvre étant répétée pour que le nombre d’impulsions additionnelles soit égal au nombre d’impulsions de la séquence. la direction d’émission de chaque impulsion additionnelle est la même que celle d’une impulsion de la séquence. lors de la sous-étape de l’émission, les impulsions associées aux configurations de détection différentes sont émises en utilisant des pentes différentes de chirps utilisés pour les émettre. lors de la sous-étape de réception, des échos associés aux configurations de détection différentes sont distingués en déterminant les pentes des chirps correspondants. lors de la sous-étape de l’émission, les impulsions associées aux configurations de détection différentes sont émises en utilisant des polarisations différentes. une polarisation est émise pour chaque impulsion. un ensemble de polarisations formant une signature est émise pour chaque impulsion. lors de la sous-étape de réception, des échos associés aux configurations de détection différentes sont distingués en déterminant leurs polarisations. L’invention a également pour objet un radar de détection de cibles comprenant des moyens techniques configurés pour mettre en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : - FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique d’un radar de détection selon l’invention ; - FIG. 2 la FIG. 2 est un organigramme d’un procédé de fonctionnement du radar de la FIG. 1 ; - FIG. 3 FIG. 4 FIG. 5 FIG. 6 les figures 3 à 6 sont différentes vues illustrant la mise en œuvre du procédé de la FIG. 2 ; - FIG. 7 la FIG. 7 illustre un autre exemple de séquence d’impulsions pouvant être utilisée dans le procédé de fonctionnement de la FIG. 2 , et - FIG. 8 FIG. 9 FIG. 10 les figures 8 à 10 illustrent comment exploiter au mieux la séquence de la FIG. 7 dans un cas particulier. La FIG. 1 illustre un radar de détection 10 selon l’invention. Ce radar 10 est destiné par exemple à être embarqué sur un porteur mobile se déplaçant dans l’air et/ou sur une surface terrestre et/ou sur une surface maritime. Avantageusement, le radar 10 est destiné à être embarqué sur un porteur se déplaçant dans l’air, tel qu’un aéronef. Alternativement, le radar 10 est disposé de manière fixe. Le radar 10 permet de détecter des cibles suivant au moins plusieurs configurations de détection. Une configuration de détection peut correspondre à un mode radar totalement différent ou à un même mode radar mais avec une observation différente (par exemple direction d’émission différente ou une distance d’observation différente). Un mode radar permet de détecter des cibles d’un type particulier se trouvant ou se déplaçant dans un milieu particulier par rapport au radar. Par exemple, lorsque le radar 10 est embarqué sur un porteur se déplaçant dans l’air, chaque mode radar permet de détecter des cibles se déplaçant avec une vitesse relative particulière dans l’air ou sur une surface terrestre ou maritime. Avantageusement, le radar 10 permet de détecter des cibles suivant au moins deux modes radar différents. En référence à la FIG. 1 , le radar 10 comprend un réseau d’antennes élémentaires 21 permettant d’émettre des signaux sous la forme d’impulsions et de recevoir des signaux correspondant à des échos de ces impulsions. Le radar 10 comprend en outre une unité d’émission 22 permettant de générer les impulsions à émettre par le réseau d’antennes 21 et une unité de réception 23 permettant de traiter les échos reçus par le réseau d’antennes 21 afin d’en déduire la présence d’une cible et éventuellement, une vitesse et une distance jusqu’à cette cible. Chacune des unités 22, 23 est réalisée par exemple sous la forme d’un circuit programmable de type FPGA (de l’anglais « Field Programmable Gate Array ») et/ou de type ASIC (de l’anglais « Application-Specific Integrated Circuit »). En complément ou en variante, chacune de ces unités 22, 23 est réalisée au moins partiellement sous la forme d’un logiciel exécutable par un processeur et stocké dans une mémoire. Le procédé de fonctionnement du radar 10 sera désormais expliqué en référence à la FIG. 2 présentant un organigramme de ses étapes. Il est considéré que ce procédé est mis en œuvre pour effectuer un scan ou une image des environs du porteur embarquant le radar 10, selon par exemple une direction de déplacement du porteur. Ce procédé comprend notamment la mise en œuvre de plusieurs récurrences d’une étape 110 d’émission/réception de signaux. La fréquence de répétition de ces récurrences est choisie en fonction de fréquences de répétition associées aux différentes configurations de détection. La fréquence de répétition de chaque configuration de détection est choisie en fonction de l’application choisie pour le radar 10. Chaque N-ième récurrence de l’étape 110 comprend la mise œuvre de sous-étapes 111 à 113 expliquées en détail ci-dessous. Lors de la sous-étape 111, l’unité d’émission 22 génère une séquence d’au moins deux impulsions consécutives associées à une configuration de détection respective. En particulier, lors de cette sous-étape, l’unité d’émission 22 génère une première impulsion I 1 associée à une première configuration de détection et une deuxième impulsion I 2 associée à une deuxième configuration de détection. Chaque impulsion est associée à une direction d’émission définie par exemple par un couple de valeurs angulaires. Ces valeurs angulaires correspondent par exemple à l’élévation (ou site) et à l’azimut d’émission, dénotées par la suite respectivement par El i et Az i . Dans tout ce qui suit, l’indice i=1 désigne le premier mode radar et i=2 désigne le deuxième mode radar. Les impulsions sont générées dans une fenêtre d’émission Te dans laquelle chaque impulsion a une largeur Li et espacée de l’autre impulsion et de l’une des frontières de la fenêtre d’émission Te par un écart temporel T GAP . Dans le domaine fréquentiel, les impulsions partagent un même support fréquentiel B rec , avec un écart fréquentiel F GAP entre les porteuses Fi correspondantes supérieur aux bandes fréquentielles Bi de ces impulsions. L’écart fréquentiel F GAP est choisi suffisant pour distinguer les échos de ces impulsions à la réception. Dans tout ce qui suit, une bande fréquentielle est définie par une fréquence centrale et une largeur de bande. Avantageusement, dans la suite, toutes les bandes fréquentielles présentent une même largeur. La bande fréquentielle B 1 de la première impulsion I 1 , c’est-à-dire de l’impulsion associée à la première configuration de détection, est choisie la même pour chaque récurrence. Avantageusement, ce choix est indépendant de l’application du radar 10. Cela est illustré schématiquement sur les figures 3 et 4 illustrant plusieurs récurrences consécutives correspondant à deux applications distinctes du radar 10. Ainsi, la même fréquence centrale Fe 1 est choisie pour la première impulsion dans chaque récurrence dans chaque application. La bande fréquentielle de la deuxième impulsion I 2 , c’est-à-dire de l’impulsion associée à la deuxième configuration de détection, est choisie en fonction de l’application du radar 10. En particulier, pour la première application, une même bande fréquentielle et plus particulièrement une même fréquence centrale pour la deuxième impulsion I 2 est choisie dans chaque k-ième récurrence. Cette technique peut être vue comme un mécanisme de barillet, où à chaque instant T R , on choisit une fréquence centrale dans le barillet modulo k. Autrement dit, dans un tel cas, k fréquences centrales différentes sont choisies de manière alternée pour les deuxièmes impulsions I 2 dans k récurrences consécutives. Dans l’exemple de la FIG. 3 , lorsque k=2, deux bandes fréquentielles B 2 et B 3 (c’est-à-dire deux fréquences centrales) sont alors choisies de manière alternée pour chaque deuxième impulsion I 2 . Pour la deuxième application, une même bande fréquentielle B 2 pour la deuxième impulsion I 2 est choisie dans chaque récurrence, comme cela est illustré sur la FIG. 4 . Lors de la sous-étape 112, l’unité d’émission 22 émet les impulsions générées lors de la sous-étape précédente dans les bandes fréquentielles correspondantes. Lors de la sous-étape 113, l’unité de réception 23 reçoit des échos correspondant aux impulsions émises dans une fenêtre temporelle commune de réception. La durée de cette fenêtre commune de réception est égale à la durée totale de la récurrence T R moins la durée de la fenêtre d’émission Te. Lors de la réception, les échos correspondant aux impulsions différentes sont distingués par ses bandes fréquentielles différentes, en utilisant par exemple des filtres passe-bande. Un filtrage spatial de type FFC peut également être appliqué dans la direction associée à ladite bande. Lors d’une étape suivante 120, mise en œuvre après les N récurrences de l’étape 110, l’unité de réception 23 met en œuvre un traitement cohérent des échos correspondant aux impulsions associées à la première configuration de détection et aux impulsions associées à la deuxième configuration de détection. Un tel traitement cohérent consiste à appliquer le filtrage adapté à la forme d’onde de la configuration souhaitée, par exemple une compression d’impulsion sur l’axe temps court (au sein d’une récurrence). Lors d’une étape suivante 130, mise en œuvre uniquement pour lorsque le radar 10 fonctionne selon sa première application, l’unité de réception 23 met en œuvre en outre un traitement non-cohérent aux sorties du traitement cohérent des impulsions associées au deuxième mode radar. Un tel traitement non-cohérent effectue la moyenne en puissance des signaux reçus sur chaque bande de fréquence d’une même direction (après le traitement cohérent). Dans certains modes de réalisation, cette étape est mise en œuvre systématiquement (i.e. indépendamment de l’application du radar) dans la mesure où k = 1 la moyenne est directement le signal. Lors d’une étape suivante 140, l’unité de réception 23 transmet l’ensemble des sorties du traitement cohérent et éventuellement du traitement non-cohérent, à tout système intéressé permettant par exemple de mettre en œuvre une levée d’ambiguïté en distance et/ou en vitesse. Ces sorties peuvent alors être utilisées pour détecter une ou plusieurs cibles selon les modes radar différents, éventuellement avec des vitesses et des distances associées à ces cibles. Dans certains modes de réalisation, le procédé de fonctionnement tel qu’expliqué précédemment comprend en outre la mise en œuvre d’au moins une technique permettant séparer les échos des deux modes, voire de rejeter de la considération de certains échos que ne sont pas nécessaires ou sont ambigus en distance pour reconstituer une image complète des environs selon au moins l’un des modes radar. La FIG. 5 illustre un exemple d’un tel cas selon le mode radar GMTI. Selon cet exemple, le faisceau radar émis par le radar 10 à partir du porteur 12 couvre sur la surface terrestre plusieurs portions dont les échos se superposent au fur et à mesure du déplacement du porteur selon la direction D. Pour éviter de traiter l’ensemble des échos provenant de l’empreinte du faisceau au sol, une première technique consistant à choisir et à traiter seulement un seul rang d’ambiguïté au sein du faisceau est mise en œuvre. Selon cette première technique, le procédé de fonctionnement du radar 10 comprend en outre une étape préliminaire 105 consistant à sélectionner un nombre M correspondant à un rang d’ambiguïté à traiter dans le faisceau de signaux émis/reçus par le radar. Ce nombre M varie alors entre 0 et un nombre maximal de rangs d’ambiguïté dans le faisceau. Le nombre maximal dépend notamment de l’ouverture du faisceau radar. Comme cela est illustré sur la FIG. 5 , le rang d’ambiguïté M peut correspondre à la partie centrale du faisceau radar. Dans certains modes de réalisation, lors de cette étape, plusieurs nombres M correspondant à plusieurs rangs d’ambiguïté à traiter sont choisis. Dans ce cas, il est considéré par la suite que la technique décrite ci-dessous est appliquée en relation avec chaque nombre M choisi. Les traitements s’effectuent par exemple en parallèle. Lors de la mise en œuvre de la N-ième récurrence de l’étape 110 et notamment lors de la sous-étape de l’émission 112, l’unité d’émission 22 choisit l’une des impulsions, par exemple la première impulsion et ajoute une phase aléatoire à cette impulsion. Avantageusement, l’unité d’émission 22 ajoute une phase aléatoire différente à chacune des impulsions. La ou chaque impulsion ayant une phase aléatoire ajoutée est dite par la suite impulsion déphasée. Il est à noter que le choix de l’impulsion à déphaser reste le même pour chaque récurrence de cette sous-étape 112. Autrement dit, lorsqu’une seule impulsion est déphasée lors de cette sous-étape, la même impulsion est déphasée dans chaque récurrence de cette étape. Lorsque les deux impulsions sont déphasées lors de cette sous-étape, ces impulsions sont également déphasées dans chaque récurrence de cette sous-étape. Il est également à noter que la valeur de la phase aléatoire pour la ou chaque impulsion est ensuite mémorisée pour au moins M récurrences suivantes de l’étape 110. Puis, lors de la sous-étape de réception 113, l’unité de réception 23 compense le déphasage des échos reçus dans la bande fréquentielle de la ou de chaque impulsion déphasée, par la phase aléatoire associée au nombre N-M. Autrement dit, le déphasage s’effectue en faisant une soustraction de la valeur dans la bande correspondant à l’indice i. Ainsi, lors du traitement qui suit, seulement les échos correspondant au rang d’ambiguïté M peuvent être traités de manière cohérente. Le déphasage des autres échos ne peut pas se faire correctement de sorte qu’ils sont considérés comme des bruits blancs. Ce principe est illustré schématiquement sur la figure 6. Selon l’exemple de cette figure, le nombre M est égal à 2 et le nombre maximal de rangs d’ambiguïté est égal à 3. Ainsi, lors de la N-ième récurrence de l’étape 110, pour choisir uniquement les signaux correspondant au rang d’ambiguïté M=2, la valeur est utilisée pour compenser le déphasage dans la bande fréquentielle correspondante. D’autres techniques pour lever les ambiguïtés en distance et vitesse et/ou selon au moins une direction de pointage sont également possibles, par exemple en employant plusieurs fréquences de répétition associées à un traitement d’extraction. Par ailleurs, il est également possible d’obtenir une meilleure isolation des échos correspondant aux modes radar différents lors de leur réception. Ainsi, selon une deuxième technique, lors de la mise en œuvre de la N-ième récurrence de l’étape 110 et notamment lors de la sous-étape de l’émission 112, l’unité d’émission 22 met en œuvre des pentes différentes des chirps utilisés pour émettre les impulsions associées aux configurations de détection différentes. Autrement dit, lors de cette sous-étape 112, l’unité d’émission 22 émet les impulsions en utilisant soit une pente ascendante soit une pente descendante en fonction de la configuration associée à chaque impulsion. La même pente est alors utilisée pour toutes les impulsions de ce type dans toutes les récurrences de l’étape 110. Par exemple, pour toutes les récurrences, une pente ascendante est choisie pour les impulsions associées à la première configuration et une pente descendante est choisie pour les impulsions associées à la deuxième configuration. Puis, lors de la sous-étape de réception 113, l’unité de réception 23 reçoit des échos ayant des pentes fréquentielles différentes. Cette unité de réception 23 détermine donc les pentes reçues afin d’isoler les échos correspondant aux configurations de détection différentes. Pour cela, l’unité de réception 23 emploie les filtres adaptés aux pentes de chirps correspondantes. Selon une troisième technique permettant d’obtenir également une meilleure isolation des échos correspondant aux modes radar différents lors de leur réception, lors de la mise en œuvre de la N-ième récurrence de l’étape 110 et notamment lors de la sous-étape de l’émission 112, l’unité d’émission 22 met en œuvre des polarisations différentes des ondes utilisées pour émettre les impulsions associées aux modes radars différents. Autrement dit, lors de cette sous-étape 112, l’unité d’émission 22 émet l’onde portant chaque impulsion avec une polarisation choisie en fonction du mode radar associé à cette impulsion. Cette même polarisation est choisie pour ce type d’impulsion pour toutes les récurrences de l’étape 110. Par exemple, deux polarisations, à savoir une polarisation verticale et une polarisation horizontale peuvent être choisies pour les impulsions émises lors de la sous-étape 112. Selon d’autres exemples, une polarisation à 45˚ ou en circulaire peut être utilisée. Par exemple, une polarisation circulaire gauche peut être associée à la première configuration et une polarisation circulaire droite peut être associée à la deuxième configuration. Puis, lors de la sous-étape de réception 113, l’unité de réception 23 reçoit des échos ayant des polarisations différentes. Cette unité de réception 23 détermine donc les pentes reçues afin d’isoler les échos correspondant aux configurations différentes. Pour cela, l’unité de réception 23 emploie les filtres adaptés aux pentes de polarisation correspondantes. Le principe qui vient d’être décrit peut être raffiné en utilisant plusieurs polarisations dans la même impulsion. Dans un tel cas, chaque impulsion comporte une signature de polarisation spécifique. Une telle signature correspond à un code de polarisation. Cette technique permet ainsi de colorer les différentes impulsions dans l’espace et d’obtenir une réjection supplémentaire de 20 à 30 dB. Dans certains modes de réalisation, les techniques précitées sont combinées entre elles pour être mises en œuvre simultanément. En outre, une technique pour lever les ambiguïtés en distance et vitesse et/ou selon au moins une direction de pointage, peut être également utilisée en combinaison avec la deuxième technique ou la troisième technique, telle que décrite ci-dessus. On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre d’avantages. Tout d’abord, l’invention permet de traiter les deux configurations de détection de manière simultanée ce qui permet de fonctionner avec un temps de rafraichissement commun et cela dans chaque application radar. Cela présente un avantage certain pour des traitements de type pistage de cibles. En outre, une architecture radar moderne permet de mettre en œuvre une configuration particulière (fréquence, direction) de chaque impulsion dans la fenêtre d’émission Te. Le traitement simultané des deux modes présente également un avantage en termes de détection et de gestion de fausses alarmes. En outre, la technique du choix du ou des rangs d’ambiguïté souhaités permet de ne retenir que les signaux correspondant à ce ou à ces rangs et d’éviter donc des traitements non-nécessaires. Cette technique permet en plus de rajouter une forte isolation supplémentaire entre les signaux de chaque configuration de détection. D’autres techniques permettant de lever les ambiguïtés en distance et vitesse et/ou selon des directions particulières peuvent être également utilisées, par exemple en employant plusieurs fréquences de répétition associées à un traitement d’extraction. En outre, les formes d’onde représentées aux figures 3 et 4 ne sont pas limitatives. Il peut être envisagé toute forme d’onde présentant une séquence d’impulsions dont chaque impulsion correspond à une configuration de détection spécifique et une phase commune de réception. Un autre exemple d’une telle forme d’onde est représentée sur la FIG. 7 . La FIG. 7 correspond au cas particulier de 4 impulsions, étant entendu que le nombre d’impulsions peut être quelconque. En particulier, le nombre d’impulsions peut être supérieur ou égal à 3 et supérieur ou égal à 4. Le cas de la FIG. 7 correspond à 4 impulsions L i présentant une largeur d’impulsion et une largeur de bande fréquentielle identiques. Les impulsions permettent de diviser la bande initiale en 4. En outre, comme visible sur la partie basse à droite de la FIG. 7 , les directions de pointages associées à chaque impulsion présentent un azimut croissant, l’extension d’azimut d’une impulsion recouvrant en partie l’extension d’azimut de l’impulsion suivante. La FIG. 8 illustre schématiquement un exemple d’exploitation d’une telle forme d’onde pour un mode météo. Un mode météo est un mode de fonctionnement du radar 10 dans lequel le radar 10 cherche à déterminer une ou plusieurs informations météorologiques. Cela permet d’obtenir un mode météo correspondant à un même rapport fouillis à bruit (souvent noté RFB) mais avec une résolution distance multipliée d’un facteur 4 et un temps de rafraîchissement bien réduit. La distance minimale d’observation d’une cible par le radar varie en fonction du positionnement de chaque impulsion dans la séquence. Pour bien visualiser cet effet, la FIG. 8 illustre schématiquement la plage d’observation de chaque impulsion (chaque plage d’observation est repérée par un chiffre correspondant à la position de l’impulsion dans la séquence), cette plage s’étendant entre la distance minimale d’observation et la distance maximale d’observation. Plus précisément, il est représenté une vue panoramique à angle d'élévation constant de l’espace observée par chaque impulsion. Une telle vue est plus souvent dénommée vue PPI. L’abréviation PPI renvoie à la dénomination anglaise correspondante de « Plan Position Indicator » qui signifie littéralement « indicateur de la position du plan ». L’analyse des plages d’observation montrent que chaque plage présente la même extension mais se décale vers le radar 10, c’est-à-dire que la distance minimale d’observation diminue avec la position de l’impulsion dans la séquence. Plus l’impulsion est au début de la séquence et plus la distance minimale est élevée. Le gain en distance associé apparaît bien en comparant la vue PPI de la FIG. 8 avec la vue PPI de la FIG. 9 . Dans la FIG. 9 , il est représenté la vue PPI à droite obtenue après utilisation d’une forme d’onde visible sur la gauche. La forme d’onde de la FIG. 9 correspond à l’envoi et la réception successive de quatre impulsions notées respectivement A, B, C et D. Ces impulsions sont de plus en plus rapprochées. Chaque plage d’observation est repérée par la lettre de l’impulsion à laquelle elle appartient. II apparaît bien que les plages d’observation A à D sont bien plus restreintes que les plages d’observations 1 à 4 de la FIG. 8 . Par ailleurs, il peut être observé que la distance maximale diminue avec la position des impulsions A à D mais la distance minimale reste la même. Ainsi, avantageusement, comme c’est le cas dans la FIG. 10 , en utilisant simultanément les formes d’onde de la FIG. 8 et de la FIG. 9 , il est obtenu la même distance minimale et une plage d’observation étendue. Dans un tel cas, le procédé comporte, après la réception des impulsions de la séquence, une étape de mise en œuvre d’une émission et d’une réception d’une impulsion additionnelle (ici les impulsions A à D, l’état de mise en œuvre étant répétée pour que le nombre d’impulsions additionnelles soit égal au nombre d’impulsions de la séquence). La direction de pointage de chaque impulsion additionnelle est, en outre, la même que celle d’une impulsion de la séquence. En ce qui concerne le temps de rafraîchissement, la réduction obtenue en utilisant la forme d’ondes de la FIG. 10 peut être mieux comprise à travers le raisonnement suivant. Le facteur de réduction du temps de rafraîchissement dépend de l’écart temporel T GAP et des rapports de période de récurrence. A titre d’exemple, pour la forme d’onde de la FIG. 8 , en supposant que l’extension de la séquence T R est de 1,4 ms et une proportion de plage temporelle allouée à l’émission vis-à-vis de la période de récurrence de 20% (c’est-à-dire un facteur de forme FF de 20%). Une fenêtre d’émission comprend 4 écarts temporels T GAP et les 4 impulsions 1 à 4 présentant chacune la même largeur. Il en résulte que la relation suivante : Pour un écart temporel T GAP de 10 µs, la largeur d’une impulsion 1 à 4 est de 57,5 µs. Une telle valeur correspond à un facteur de forme d’une impulsion d’environ 4%. En outre, en ce qui concerne la forme d’onde de la FIG. 9 , en prenant une largeur d’impulsion de 6 µs et comme valeur d’espacement des impulsions respectivement 286 µs, 218,5 µs, 151 µs et 83,5 µs, il vient un budget temps associé de 739 µs. Il en résulte un budget total pour la forme d’onde de la FIG. 10 égal à la somme de 1,4 ms et 739 µs soit 2,14 ms. Comme chaque impulsion correspond dans le cas de la FIG. 8 à un angle d’azimut différent, un budget temps de 4x1,4 soit 6,4 ms est impliqué avec la forme d’onde de la FIG. 9 . Le gain est donc de 66% si on souhaite disposer du même niveau d’information, ce qui implique que l’utilisation de la forme d’onde spécifique permet de gagner un facteur 3. Ce gain important sur le budget temps alloué à un mode météo peut être mis à profit par un ordonnanceur radar afin de consacrer davantage de temps sur les autres fonctions du radar 10 comme la veille aérienne ou la surveillance maritime. Il pourrait également être envisagé d’utiliser la meilleure résolution en distance uniquement pour les directions d’observation nécessaires, comme une direction dans laquelle des précipitations sont observées. Cette forme d’onde spécifique peut également être utilisée pour analyser des fouillis d’autre type que le type volumique de la météo, et notamment le fouillis surfacique présent lors d’observation mer ou terre. En effet, les modes d’analyse de fouillis, surfacique (terre, mer) ou volumique (météo) visent chacun à estimer la surface équivalente radar du fouillis observé et d’en déduire des informations caractéristiques d’environnement utiles à l’opérateur radar : état de mer, vitesse de vent, présence de nuages, de précipitation de type pluie ou grêle. Dans chacun des différents cas qui viennent d’être décrits dans la présente description, il est ainsi utilisé une forme d’onde spécifique permettant d’obtenir plusieurs configurations de détection distinctes. Procédé de fonctionnement d’un radar (10) de détection de cibles suivant plusieurs configurations de détection, le procédé comprenant la mise en œuvre de plusieurs récurrences d’une étape (110) d’émission/réception de signaux, chaque N-ième récurrence de ladite étape (110) comprenant les sous-étapes suivantes : + génération (111) d’une séquence d’impulsions consécutives, chaque impulsion de la séquence étant associée à une configuration de détection respective; + émission (112) des impulsions dans des bandes fréquentielles différentes ; + réception (113) dans une fenêtre temporelle commune des échos des impulsions. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape préliminaire (105) de sélection d’un nombre M correspondant à un rang d’ambiguïté à traiter dans un faisceau de signaux émis/reçus par le radar (10), le nombre M variant entre 0 et un nombre maximal de rangs d’ambiguïté dans le faisceau ; lors de la sous-étape de l’émission (112) de chaque N-ième récurrence, au moins l’une des impulsions, dite impulsion déphasée, étant émise avec une phase aléatoire associée au nombre N ; lors de la sous-étape de la réception (113) de chaque N-ième récurrence, le déphasage des échos reçus étant compensé pour la bande fréquentielle de l’impulsion déphasée, par la phase aléatoire associée au nombre N-M. Procédé selon la revendication 2, dans lequel chaque impulsion est émise avec une phase aléatoire associée à la bande fréquentielle correspondante. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la sous-étape de la réception (113) comprend la compensation du déphasage des échos reçus dans chaque bande fréquentielle, par la phase aléatoire associée au nombre N-M et à cette bande fréquentielle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les impulsions de chaque récurrence partagent un même support fréquentiel et sont émises avec un écart fréquentiel supérieur à chacune desdites bandes fréquentielles. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’écart fréquentiel est choisi pour pouvoir distinguer les bandes fréquentielles différentes à la réception des échos. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la séquence comporte un nombre supérieur ou égal à 2 impulsions. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les configurations de détection différentes correspondent à des directions d’émission et de réception différentes. Procédé selon la revendication 8, dans lequel les directions d’émission et de réception différentes correspondent à des angles différents, les angles étant choisis parmi des angles de site définis par rapport à une direction de pointage ou des angles d’azimut définis par rapport à une direction de pointage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les configurations de détection différentes correspondent à des modes radar différents. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les configurations de détection différentes correspondent à des distances de détection différentes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le radar (10) fonctionne selon un mode d’analyse de fouillis. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le procédé comporte, après la réception des impulsions de la séquence, une étape de mise en œuvre d’une émission et d’une réception d’une impulsion additionnelle, l’étape de mise en œuvre étant répétée pour que le nombre d’impulsions additionnelles soit égal au nombre d’impulsions de la séquence. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la direction d’émission de chaque impulsion additionnelle est la même que celle d’une impulsion de la séquence. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel, lors de la sous-étape de l’émission (112), les impulsions associées aux configurations de détection différentes sont émises en utilisant des pentes différentes de chirps utilisés pour les émettre. Procédé selon la revendication 15, dans lequel, lors de la sous-étape de réception (113), des échos associés aux configurations de détection différentes sont distingués en déterminant les pentes des chirps correspondants. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de la sous-étape de l’émission (112), les impulsions associées aux configurations de détection différentes sont émises en utilisant des polarisations différentes. Procédé selon la revendication 17, dans lequel une polarisation est émise pour chaque impulsion. Procédé selon la revendication 17, dans lequel un ensemble de polarisations formant une signature est émise pour chaque impulsion. Procédé selon l’une quelconque des revendications 17 à 19, dans lequel, lors de la sous-étape de réception (113), des échos associés aux configurations de détection différentes sont distingués en déterminant leurs polarisations. Radar (10) de détection de cibles comprenant des moyens techniques (21, 22, 23) configurés pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 20.