Brevet FR3159286A1 — publié le 20250822

La présente invention concerne un système de transport d’un poussin comportant : - un convoyeur (17) pour transporter le poussin le long d’un trajet de transport, le convoyeur ayant une extrémité aval, - un ensemble de suivi (22, 23) du déplacement du poussin configuré pour acquérir des images numériques du poussin à partir d’un premier point du trajet de transport, au moins certaines de ces images numériques couvrant l’extrémité aval du convoyeur, cet ensemble de suivi affectant un identifiant numérique unique au poussin pour assigner les images numériques ainsi acquises au poussin en cours de déplacement, - une unité de traitement (U) pour traiter les images numériques ainsi obtenues par l’ensemble de suivi du déplacement du poussin, déterminer à partir de ces images ainsi traitées au moins un paramètre du poussin, ledit au moins un paramètre étant associé à l’identifiant numérique unique, et produire au moins un signal de détermination de passage du poussin en un deuxième point du trajet de transport, ce deuxième point étant situé de préférence au niveau de l’extrémité aval de ce convoyeur ou à l’extrémité aval de ce convoyeur. [Fig. 3] Système de transport d’un poussin permettant le suivi du déplacement de ce poussin La présente invention concerne un système et procédé de transport d’un poussin permettant le suivi du déplacement de ce poussin sur un convoyeur. Elle concerne également une installation et un procédé pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin. Le suivi du déplacement d’un poussin sur un convoyeur de transport est primordial pour réaliser des opérations sur une certaine catégorie de poussins, ou au contraire pour s’assurer de la réalisation d’opérations sur l’ensemble des poussins disposés sur le convoyeur. Le sexage des poussins est une étape importante dans l’industrie avicole, permettant de distinguer les poussins mâles des femelles dès leur éclosion. Une telle différentiation précoce des poussins est nécessaire pour optimiser leur élevage en adaptant les pratiques de gestion à chaque groupe de poussins de même sexe, ce qui contribue à améliorer l’efficacité et la rentabilité des exploitations avicoles. Il est bien connu que des opérateurs expérimentés sont en mesure de discerner des détails subtils, leurs permettant de distinguer les poussins mâles des femelles dès les premières heures de vie des poussins. Parmi les méthodes pour sexer un poussin, il est courant d’observer les plumes des extrémités des ailes d’un poussin, de préférence ayant moins d’un jour, voire deux jours d’âge, pour des raisons de fiabilité. Le sexage du poussin par les ailes est en effet lié à un agencement différent des plumes aux extrémités des ailes chez la femelle et chez le mâle. Comme illustré sur les Figures 1 (femelle) et 2 (mâle), au bout des ailes d’un poussin, on peut observer deux rangées de plumes, les rémiges primaires et les plumes de couverture primaires. Alors que chez le mâle, les plumes de couverture primaires sont plus longues, ou sensiblement de même dimension, que les rémiges primaires, chez la femelle, l’extrémité des plumes de couverture primaires est toujours plus courte que l’extrémité des rémiges primaires. Cette méthode de détermination du sexe d’un poussin est relativement rapide et non invasive. Toutefois, lorsqu’il s’agit de différencier plusieurs milliers de poussins à l’heure, chaque jour, avec une faible marge d’erreur, comme cela est pratiqué dans l’élevage intensif de poules pondeuses, ces opérations peuvent se révéler fastidieuses pour les opérateurs qualifiés. En outre, il est aujourd’hui difficile de trouver en nombre des travailleurs spécialisés dans ce domaine ce qui rend cette étape nécessaire relativement coûteuse. Des méthodes de sexage automatique de poussins sont également connues de l’état de l’art. Le brevet FR 2 892 599 B1 au nom de la présente demanderesse divulgue ainsi un système de sexage automatique de poussins mettant en œuvre une caméra pour acquérir des images des extrémités des ailes d’un poussin exposé à une lumière bleue et identifier par analyse de ces images, les agencements caractéristiques des plumes du mâle ou de la femelle. Afin d’assurer un contrôle individuel de chaque poussin, ces derniers sont positionnés dans des godets disposés en ligne, avec leurs ailes maintenues écartées par le repos de celles-ci sur le rebord de leur godet respectif. Bien que donnant de bons résultats, les ailes étant stables et donc aisément imagées, cette méthode de sexage automatique de poussins peut encore être améliorée. En effet, cette machine est relativement encombrante et complexe quant à sa maintenance. Par ailleurs, cette machine n’autorise pas de hautes cadences de traitement, lesquelles sont cependant aujourd’hui recherchées dans l’élevage intensif de volailles. On connaît également par la demande de brevet EP 1 092 347 A1, une méthode de détermination du sexe d’un poussin dans laquelle on fait perdre l’équilibre au poussin pour l’amener à déployer volontairement ses ailes, puis on éclaire au moins une aile ainsi déployée et on photographie ladite au moins une aile ainsi déployée en vue de déterminer le sexe de ce poussin. Le déséquilibre du poussin peut résulter de divers stimuli, tels que l’incitation à sauter, le secouage du poussin ou le placement du poussin à proximité d’une source de choc acoustique ou d’une source de chaleur, ou encore son déplacement sur une surface vibrante. Toutefois, et d’après l’enseignement de ce document, une fois que les ailes du poussin sont déployées, celles-ci interagissent physiquement avec un ou plusieurs supports afin de les stabiliser en position déployée pendant l’éclairement de leurs extrémités et la capture d’images. Cette interaction physique avec des objets rigides intervient alors que le poussin est en déplacement rapide à travers le dispositif de détermination du sexe d’un poussin, ce qui augmente le risque de blessures de ce dernier, potentiellement mortelles. En outre, il est constaté que le procédé qui implique de faire vibrer une bande transporteuse sur laquelle le poussin est transporté, afin de l’amener à déployer ses ailes, nécessite des fréquences de vibration élevées. Par conséquent, l’animal est soumis non seulement à des vibrations tout au long de son déplacement sur la bande transporteuse, mais aussi à des niveaux élevés de bruits mécaniques. Le bien-être de l’animal en est sérieusement affecté. De plus, il a été constaté, dans les installations pour déterminer le sexe de poussins de l’état de l’art, qu’il était possible qu’un poussin transporté par un convoyeur, et pour lequel des captures d’image de ses ailes venaient d’être réalisées, ne soit pas celui attendu en sortie de ce convoyeur. Par exemple, un tel cas peut se produire lorsqu’un autre poussin se déplace sur ce convoyeur et vient prendre la place du poussin initialement attendu en sortie du convoyeur, lequel était demeuré immobile pendant son transport. Il en résulte potentiellement une erreur dans l’aiguillage de ces deux poussins, s’il s’avère qu’ils sont de sexe différent. Il existe donc un besoin pressant pour une installation et un procédé pour la détermination automatique du sexe d’un poussin, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus. Objet de l’invention La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un système et un procédé de transport d’un poussin, simple dans leur conception et dans leur mode opératoire, autorisant un suivi du déplacement d’un poussin sur au moins une partie de son trajet de transport pour garantir que le poussin arrivant dans une zone d’aiguillage est bien celui attendu. Un autre objet de la présente invention est de proposer une installation et un procédé pour la détermination automatique du sexe d’un poussin, simples dans leur conception et dans leur mode opératoire, permettant d’assurer le bien-être de l’animal et de préserver sa santé. Un autre objet de la présente invention est une telle installation et un tel procédé de détermination automatique du sexe d’un poussin autorisant des cadences de traitement extrêmement rapides, et à titre illustratif, supérieures à 70 000 poussins à l’heure. Encore un objet de la présente invention est une telle installation et un tel procédé de détermination automatique du sexe d’un poussin garantissant un taux de résolution le plus élevé dans la détermination du sexe du poussin et une fiabilité accrue. A cet effet, l’invention concerne un système de transport d’un poussin comportant - un convoyeur pour transporter le poussin le long d’un trajet de transport, le convoyeur ayant une extrémité aval, - un ensemble de suivi du déplacement du poussin configuré pour acquérir des images numériques du poussin à partir d’un premier point du trajet de transport, au moins certaines de ces images numériques couvrant l’extrémité aval du convoyeur, cet ensemble de suivi affectant un identifiant numérique unique au poussin pour assigner les images numériques ainsi acquises au poussin en cours de déplacement, - une unité de traitement pour traiter les images numériques ainsi obtenues par l’ensemble de suivi du déplacement du poussin, déterminer à partir de ces images ainsi traitées au moins un paramètre identifié du poussin, ledit au moins un paramètre étant associé à l’identifiant numérique unique, et produire au moins un signal de détermination de passage du poussin en un deuxième point du trajet de transport, ce deuxième point étant situé de préférence au niveau de l’extrémité aval de ce convoyeur ou à l’extrémité aval de ce convoyeur. A titre purement illustratif, le paramètre identifié du poussin peut être son sexe ou sa qualité, cette dernière pouvant correspondre à l’état de son duvet, la couleur du duvet ou encore l’état de ses pattes. Selon un mode de réalisation particulier de ce système, l’ensemble de suivi du déplacement du poussin est configuré pour acquérir des images numériques du poussin à partir d’un premier point du trajet de transport placé dans une partie centrale du convoyeur. Selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, l’ensemble du suivi du déplacement du poussin comprend une ou plusieurs caméras numériques placées au-dessus du convoyeur. Selon encore un autre mode de réalisation particulier de ce système, l’ensemble du suivi du déplacement du poussin comprend au moins deux caméras numériques espacées l’une de l’autre le long du trajet de transport, chaque caméra numérique placée le long de ce trajet de transport après une première caméra ayant un premier champ de vision, ayant un champ de vision déterminé pour assurer un recouvrement partiel avec le champ de vision de la caméra placée immédiatement avant elle le long du trajet de transport de manière à permettre un suivi effectif du poussin. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, le convoyeur est un convoyeur linéaire. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, il comporte un dispositif pour appliquer un stimulus audit poussin de manière à amener le poussin à déployer volontairement ses ailes, au niveau du premier point de trajet de transport du poussin. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, le convoyeur est un convoyeur à bande comprenant une bande transporteuse sous tension pour transporter de manière libre le poussin. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, le convoyeur à bande comprend un châssis configuré de sorte que la bande transporteuse soit conduite en forme d’auge pour centrer automatiquement le poussin lors de son transport. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, le premier point de trajet de transport appartient à une partie de la bande transporteuse destinée à être soulevée par au moins une came rotative placée sous cette bande transporteuse, cette came étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à la direction de déplacement définie par la bande transporteuse, la came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec la bande transporteuse et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, le dispositif pour appliquer un stimulus comprend au moins une came rotative placée sous la bande transporteuse, cette came étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à la direction de déplacement définie par la bande transporteuse, la came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec la bande transporteuse et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, la came rotative comporte au moins une zone de profil actif, lesdites zones de profil actif entrant en contact avec la bande transporteuse l’une après l’autre pendant la rotation de la came correspondante, cette ou ces zones de profil actif de la came étant conformées pour garantir que cette dernière reste hors de contact avec cette bande transporteuse pendant au moins une partie de sa rotation. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, le convoyeur comporte deux cames rotatives, placées sous la bande transporteuse en étant espacées l’une de l’autre le long de la direction de déplacement définie par la bande transporteuse, chacune de ces cames étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à la direction de déplacement, chaque came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec la bande transporteuse et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact. Encore selon un autre mode de réalisation particulier de ce système, les deux cames rotatives sont espacées l’une de l’autre et conformées pour déplacer la partie de la bande transporteuse placée entre lesdites cames entre une configuration libre, ou sans contact, en forme d’auge et une configuration soulevée à plat, ou sensiblement à plat, pour que le poussin suive au moins partiellement une trajectoire rectiligne ou sensiblement rectiligne. La présente invention concerne aussi une installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin comprenant un système de transport tel que décrit précédemment. Selon un aspect de la présente divulgation, cette installation comporte au moins une source de lumière pour éclairer les ailes du poussin lorsqu’elles sont déployées en réponse à un stimulus, ledit ensemble de suivi du déplacement du poussin étant configuré pour capturer une ou plusieurs images du poussin et notamment de ses ailes ainsi éclairées. Selon un autre aspect de la présente divulgation, le convoyeur comporte un châssis configuré de sorte que la bande transporteuse soit conduite en forme d’auge pour centrer automatiquement le poussin lors de son transport. La présente invention concerne également une installation pour traiter un poussin comprenant un système de transport de poussins tel que décrit précédemment. La présente invention concerne aussi un procédé de transport d’un poussin comportant - transporter le poussin sur un convoyeur le long d’un trajet de transport, le convoyeur ayant une extrémité aval, - acquérir des images numériques du poussin à partir d’un premier point du trajet de transport, au moins certaines de ces images numériques couvrant l’extrémité aval du convoyeur, - affecter un identifiant numérique unique à ce poussin pour assigner les images numériques ainsi acquises au poussin en cours de déplacement, - traiter ces images numériques et déterminer à partir de ces images ainsi traitées au moins un paramètre du poussin, ledit au moins un paramètre étant associé à l’identifiant numérique unique, et produire à partir de ces images ainsi traitées, au moins un signal de détermination de passage du poussin en un deuxième point du trajet de transport, ce deuxième point étant situé de préférence au niveau de l’extrémité aval de ce convoyeur ou à l’extrémité aval de ce convoyeur. L’invention concerne encore une installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, comprenant : - un convoyeur à bande comprenant une bande transporteuse, de préférence souple, sous tension pour transporter de manière libre ledit poussin, ladite bande transporteuse définissant une direction de déplacement, - un dispositif pour déséquilibrer le poussin et l’amener à déployer volontairement ses ailes lors de son déplacement le long d’au moins une partie dudit convoyeur à bande, - au moins une source de lumière pour éclairer les ailes du poussin ainsi déployées, - au moins un dispositif d’imagerie pour capturer une ou plusieurs images des ailes du poussin ainsi éclairées, - une unité centrale configurée pour traiter les images acquises par ledit au moins un dispositif d’imagerie afin d’isoler sur au moins certaines de ces images l’extrémité d’au moins une des ailes dudit poussin, analyser la configuration des plumes à ladite au moins une extrémité et déterminer à partir de cette configuration s’il s’agit d’un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé. Selon l’invention, ledit dispositif pour déséquilibrer le poussin et l’amener à déployer volontairement ses ailes comporte au moins une came rotative placée sous ladite bande transporteuse, chaque came étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à ladite direction de déplacement, ladite came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec ladite bande transporteuse et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact. De manière avantageuse, la conception originale de cette installation de détermination automatique du sexe d’un poussin garantit un déplacement libre du poussin, dans un environnement moins bruyant et moins stressant, ce qui contribue au bien-être de celui-ci. Cette installation autorise avantageusement des cadences élevées de traitement automatique typiquement supérieures à 70 000 poussins à l’heure, voire supérieur à 90 000 poussins à l’heure. On entend par l’expression « transporter de manière libre ledit poussin » que ce dernier est transporté sans contrainte, en étant uniquement porté par la bande transporteuse lors de son déplacement le long du convoyeur. Ainsi, lorsque le poussin est en équilibre, il est généralement en contact uniquement avec cette bande, par le biais de ses pattes. De même, lorsque le poussin déploie ses ailes sous l’effet d’un stimulus provoquant son déséquilibre, il n’est pas prévu de supports externes, telles que des rampes placées latéralement à la bande transporteuse, pour que ces ailes déployées reposent dessus. Chaque came rotative permet donc de soulever temporairement, ou encore momentanément, une partie de la bande transporteuse lors de sa mise en contact avec celle-ci, pour former une surélévation, avantageusement localisée, de cette bande transporteuse, telle qu’une bosse ou en fonction du nombre et du positionnement respectif d’au moins deux cames, un plateau surélevé par rapport au reste la surface externe de la bande transporteuse. La configuration du reste de la surface de la bande transporteuse placé à distance de ladite au moins une came rotative reste inchangée. Bien entendu, en fonction de l’écartement entre deux cames rotatives adjacentes, il est possible que la surface de la bande transporteuse placée entre deux zones de cette bande en contact direct avec ces cames rotatives, soit elle-même surélevée. De manière avantageuse, les inventeurs ont constaté que la formation ou la disparition de cette ou ces surélévations temporaires permettait de déséquilibrer le poussin, l’amenant à déployer ses ailes. Cet objectif est atteint tout en garantissant un transport sans stress pour l’animal et sans danger pour sa santé. Le stimulus provoquant l’ouverture des ailes du poussin résulte ainsi d’un déséquilibre de ce dernier causé par un changement localisé de configuration de la bande transporteuse, et notamment par la génération d’une surélévation telle qu’une bosse ou un plateau surélevé, ou encore par la disparition de cette surélévation. De préférence, la hauteur de cette surélévation est comprise entre 10 mm et 35 mm, de préférence, entre 15 mm et 30 mm, et de manière encore plus préférentielle, entre 17 mm et 25 mm par rapport au reste de la surface externe de la bande transporteuse. En jouant sur le nombre de cames mises en œuvre et la fréquence de rotation de ces dernières, le maintien des ailes déployées du poussin est observé sur une période de temps suffisante pour l’éclairement et la capture d’une pluralité d’images de ces dernières. Selon un mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, chaque came comporte au moins une zone de profil actif, lesdites zones de profil actif entrant en contact avec ladite bande transporteuse l’une après l’autre pendant la rotation de la came correspondante lorsqu’elle sont plusieurs, ladite ou lesdites zones de profil actif de ladite came étant conformées pour garantir que cette dernière reste hors de contact avec cette bande transporteuse pendant au moins une partie de sa rotation. De manière avantageuse, chaque zone de profil actif peut de plus être équipée de roulements à bille pour diminuer les frottements avec ladite bande transporteuse entrainée en rotation. Selon un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, chaque came comporte au moins une zone de profil actif arrondie, telle que semi-cylindrique. De préférence, la ou les cames sont conformées pour soulever la partie de bande transporteuse d’une hauteur comprise entre 17 mm et 25 mm. Cette came peut encore comporter deux zones de profil actif, entrant alternativement en contact avec ladite bande transporteuse. Par exemple, la came peut comporter un corps renfermant l’axe et les roulements et une cage, cette cage comportant une branche antérieure et une branche postérieure reliées au corps par des bras, chacune de ces branches ayant un profil arrondi. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, elle comporte deux cames rotatives, placées sous ladite bande transporteuse en étant espacées l’une de l’autre le long de la direction de déplacement définie par ledit convoyeur, chacune de ces cames étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à ladite direction de déplacement, chaque came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec ladite bande transporteuse et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact de manière à amener ledit poussin à déployer volontairement ses ailes lorsque ce dernier se trouve dans ladite partie de bande transporteuse ainsi soulevée. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, lesdites cames placées sous la même bande transporteuse étant identiques, ladite installation est configurée pour faire fonctionner celles-ci de manière synchrone afin de soulever en même temps, ou encore simultanément, une partie de la bande transporteuse. Alternativement, ladite installation peut encore être configurée pour faire fonctionner ces cames rotatives identiques, placées sous une même bande transporteuse, de manière asynchrone. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, lesdites cames, placées sous une même bande transporteuse, sont différentes, ladite installation étant configurée pour faire fonctionner celles-ci de manière synchrone. Alternativement, ladite installation peut être configurée pour faire fonctionner ces cames rotatives de manière asynchrone. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, le châssis dudit convoyeur à bande est configuré de sorte que ladite bande transporteuse soit conduite en forme d’auge pour centrer automatiquement ledit poussin lors de son transport. Ainsi, lorsque la portion de la bande transporteuse redescend après avoir été soulevée par la ou les cames, cette portion reprend sa forme en auge, ce qui permet de recentrer le poussin sur la bande transporteuse et d’éviter que ce dernier n’interagisse physiquement avec les rives du convoyeur. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, ladite première came et ladite deuxième came sont espacées l’une de l’autre et conformées pour déplacer la partie de la bande transporteuse placée entre lesdites cames entre une configuration libre, ou sans contact, en forme d’auge et une configuration soulevée à plat, ou sensiblement à plat, pour que ledit poussin suive au moins partiellement une trajectoire rectiligne ou sensiblement rectiligne. Ces cames rotatives peuvent ainsi être agencées pour que la bande transporteuse souple soit tendue entre ces dernières. Avantageusement, il a été observé qu’une telle configuration de la partie de bande transporteuse placée entre les cames garantissait une acquisition optimale des images du poussin, notamment de l’extrémité de ses ailes, le poussin opérant alors un déplacement sensiblement horizontal, c’est-à-dire à une élévation constante, ou sensiblement constante, sous la ou les caméras. On constate alors que les images capturées sont parfaitement nettes. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, chaque came est configurée pour lors de sa rotation, soulever une partie de ladite bande transporteuse et transmettre une impulsion audit poussin placée sur ladite partie de bande transporteuse afin de propulser ce dernier en l’air au-dessus de ladite bande transporteuse. Dans un mode de réalisation avantageux, on peut chercher à ce que le poussin décolle le moins possible suite au soulèvement de la bande transporteuse par la ou les cames, voire amortisse simplement avec ses pattes le changement de configuration de la bande transporteuse. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, on peut chercher à ce que le poussin se trouve en sustentation au-dessus de la surface externe de la bande transporteuse. Lesdites cames rotatives de l’installation sont alors configurées pour provoquer la sustentation du poussin au-dessus de la partie de la bande transporteuse ainsi soulevée. On entend ici par « sustentation », le fait que le poussin s’adapte à la variation de hauteur de la bande transporteuse ainsi soulevée en compensant avec ses pattes et en ouvrant ses ailes pour chercher à s’équilibrer dans ce déséquilibre constant. Il donne alors l’impression d’avancer sur le convoyeur à hauteur sensiblement constante, laquelle reste supérieure au niveau le plus bas de la bande transporteuse ainsi soulevée. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, ledit convoyeur est horizontal. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, ladite ou au moins une des sources de lumière est configurée pour émettre une lumière bleue. De manière avantageuse, ladite ou au moins une des sources de lumière est configurée pour émettre une lumière violette à une longueur d’onde comprise entre 380 nm et 420 nm, et encore mieux, de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, chaque dispositif d’imagerie est une caméra matricielle pour détecter au moins la lumière visible réfléchie par ledit poussin lorsqu’il est éclairé par ladite au moins une source de lumière. De préférence, ledit convoyeur comportant deux cames rotatives et deux caméras matricielles espacées le long dudit convoyeur, le champ de vision d’une première desdites caméras couvre une première zone de la bande transporteuse dont au moins une majorité est placée en aval de la première came rotative, la position « aval » étant considérée par rapport au sens de transport du poussin le long dudit convoyeur, et le champ de vision d’une deuxième caméra couvre une deuxième zone de la bande transporteuse recouvrant ou non une partie de ladite première zone de bande transporteuse, une portion de ladite deuxième zone de la bande transporteuse ainsi imagée étant placée en aval de la seconde came rotative. Il est ainsi possible de réaliser un tracking individuel de chaque poussin jusqu’à la sortie du convoyeur et par conséquence, de garantir un suivi du traitement approprié de chaque poussin. Au moins la première caméra couvre ainsi une majorité de la partie de la bande transporteuse située entre les portions de la bande transporteuse en contact avec les cames rotatives. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, ledit convoyeur comporte dans sa zone de sortie, un dispositif d’éjection du poussin configuré pour envoyer ce dernier vers un premier convoyeur de traitement ou vers un second convoyeur de traitement distinct du premier, en fonction du sexe du poussin identifié lors du traitement desdites images. De préférence, le champ de vision de la deuxième caméra couvre également ladite zone de sortie dudit convoyeur pour assurer un suivi individuel du poussin au moins jusqu’à son arrivée, ou passage, au niveau du dispositif d’éjection. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, elle comprend au moins deux convoyeurs à bande disposés parallèlement l’un à l’autre pour traiter plusieurs poussins à la fois, chaque convoyeur étant équipé d’une ou plusieurs cames rotatives placées sous la bande transporteuse du convoyeur correspondant, chaque came étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à la direction de déplacement définie par le convoyeur correspondant, chaque came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec la bande transporteuse du convoyeur correspondant et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact. Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin, elle comprend n convoyeurs à bande rectilignes disposés en série, n étant supérieur ou égal à 2, la sortie de chaque convoyeur débouchant ainsi sur l’entrée du convoyeur immédiatement suivant, l’ensemble de ces convoyeurs définissant un chemin de transport, chaque convoyeur comportant une ou plusieurs cames rotatives placées sous la bande transporteuse du convoyeur correspondant, chaque came étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à la direction de déplacement définie par le convoyeur correspondant, chaque came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec la bande transporteuse du convoyeur correspondant et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact, seul le convoyeur placé le plus en aval, comprenant ledit au moins un dispositif d’imagerie et ladite au moins une source de lumière, ledit ou lesdits convoyeurs placés en amont de ce dernier permettant de préparer ledit poussin pour la détermination de son sexe sur le convoyeur placé le plus en aval. On constate avantageusement qu’une telle phase d’apprentissage du poussin par son passage sur un ou plusieurs convoyeurs dits d’apprentissage, assure une réaction spontanée du poussin, et donc un déploiement de ses ailes plus rapide, sur le convoyeur placé le plus en aval au moment critique de la réalisation des opérations d’illumination et de capture d’images en vue de déterminer son sexe. La présente invention concerne également un procédé pour la détermination automatique du sexe d’un poussin dans lequel on réalise les étapes suivantes : - déplacer un poussin sur un convoyeur à bande comprenant une bande transporteuse sous tension, ledit convoyeur définissant une direction de déplacement du poussin, - soulever momentanément au moins une partie de cette bande transporteuse sur laquelle le poussin est transporté librement pour générer au moins une surélévation de cette bande transporteuse telle qu’une bosse ou un plateau surélevés par rapport au reste de la bande transporteuse, afin de déséquilibrer ledit poussin et provoquer le déploiement volontaire de ses ailes, cette surélévation comportant au moins la portion de la bande avec laquelle ledit poussin est directement en contact, - éclairer au moins une aile ainsi déployée dudit poussin, et - détecter au moins une partie de la lumière réfléchie par ladite au moins une aile ainsi éclairée, - traiter les images ainsi acquises afin d’isoler sur au moins certaines de ces images l’extrémité d’au moins une des ailes dudit poussin, analyser la configuration des plumes à ladite au moins une extrémité et déterminer à partir de cette configuration s’il s’agit d’un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé. De préférence, cette bande transporteuse est souple. Selon un mode de réalisation de ce procédé de détermination automatique du sexe d’un poussin, ladite au moins une partie de bande transporteuse est soulevée par une ou plusieurs cames rotatives placées sous ladite bande transporteuse, chaque came étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à ladite direction de déplacement, chaque came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec ladite bande transporteuse et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de détermination automatique du sexe d’un poussin, ladite au moins une partie de bande transporteuse étant soulevée par deux cames rotatives placées sous ladite bande transporteuse, les fonctionnements de la première came et de la seconde came sont synchronisés. Alternativement, ladite au moins une partie de bande transporteuse étant soulevée par deux cames rotatives placées sous ladite bande transporteuse, les fonctionnements de la première came et de la seconde came sont asynchrones. Les cames peuvent être identiques ou non. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détermination automatique du sexe d’un poussin, le châssis du convoyeur à bande étant configurée pour que ladite bande transporteuse soit conduite en forme d’auge afin de centrer automatiquement ledit poussin lors de son transport, on soulève une partie de ladite bande transporteuse pour la faire passer d’une première configuration dite libre, en forme d’auge, à une seconde configuration dite à plat ou sensiblement à plat, dans laquelle ladite partie de bande transporteuse est plate ou sensiblement plate. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détermination automatique du sexe d’un poussin, la ou chaque partie de la bande transporteuse ainsi soulevée présente une élévation comprise entre 8 mm et 16 mm par rapport au reste de la surface externe de ladite bande transporteuse. Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de détermination automatique du sexe d’un poussin, on ajuste la fréquence de rotation de la ou des cames rotatives placées sous la bande transporteuse d’un convoyeur à bande rectiligne, pour une vitesse de défilement donnée de cette bande transporteuse afin d’obtenir un déploiement spontané maximal des ailes du poussin. D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : Fig. 1 FIG. 1 montre des vues de l’extrémité d’une aile d’un poussin femelle ; Fig. 2 FIG. 2 montre des vues de l’extrémité d’une aile d’un poussin mâle ; Fig. 3 FIG. 3 est une représentation schématique partielle d’une installation de détermination automatique du sexe d’un poussin selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ; Fig. 4 FIG. 4 est une autre vue partielle de l’installation de détermination automatique du sexe d’un poussin de la FIG. 3 , la bande transporteuse est représentée partiellement pour mieux faire apparaître les cames rotatives ; Fig. 5 FIG. 5 est une vue partielle et en coupe des seuls convoyeurs de l’installation de détermination du sexe d’un poussin de la FIG. 3 ; Fig. 6 FIG. 6 est une vue partielle de dessus de l’installation de détermination automatique du sexe d’un poussin de la FIG. 3 , montrant la zone de sortie de cette installation, la bande transporteuse est représentée partiellement pour mieux faire apparaître les cames rotatives; Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Tout d’abord, on note que les figures ne sont pas à l’échelle. Les Figures 3 à 6 illustrent de manière schématique et partielle une installation de détermination automatique du sexe d’un poussin selon un mode de réalisation particulier. Cette installation comporte plusieurs lignes de traitement 10 identiques disposées en parallèle en vue de déterminer le sexe d’une pluralité de poussins en même temps. Le nombre de ces lignes de traitement 10 n’est pas limité. Il peut être par exemple supérieur ou égal à 4 ou encore supérieur ou égal à 6. D’autre part, chaque ligne de traitement 10 de cette installation comporte plusieurs convoyeurs par exemple rectilignes qui sont disposés en série. On parle de convoyeurs successifs. Les convoyeurs successifs définissent ainsi une direction de déplacement, ou axe de transport, des poussins 11 jusqu’à des convoyeurs 12, 13 d’évacuation destinés à transporter chacun des poussins de même sexe, après différentiation et séparation de ces derniers en fonction de leur sexe. Les convoyeurs successifs définissent de préférence un même sens de déplacement. Sur chaque ligne de traitement 10, un premier convoyeur 14, dit convoyeur d’alimentation, peut être placé en amont de la ligne, est configuré pour permettre d’organiser et placer en file indienne des poussins déposés en vrac à l’entrée de ce premier convoyeur 14. La sortie de ce premier convoyeur 14 peut déboucher sur un deuxième convoyeur 15 dit de séparation, ou de mise en file longitudinale ou sensiblement longitudinale des poussins, ou convoyeur amont. Sa vitesse de transport est par exemple supérieure à la vitesse de transport du premier convoyeur 14 pour assurer une séparation spatiale des poussins. La sortie de ce deuxième convoyeur 15 peut déboucher sur l’entrée d’un troisième convoyeur 16 dit « d’apprentissage du poussin » ou d’entrainement de poussins. Le convoyeur 16 d’entrainement peut être rectiligne. Un seul convoyeur 16 d’apprentissage est représenté ici mais l’installation pourrait comporter un ou plusieurs autres convoyeurs 16 dits d’apprentissage du poussin afin de renforcer l’apprentissage de ce dernier. La sortie de ce troisième convoyeur 16 peut déboucher quant à elle sur l’entrée d’un quatrième convoyeur 17 dit « d’identification du sexe du poussin » ou de détermination du sexe du poussin, ou d’acquisition. Ce quatrième convoyeur 17 est par exemple un convoyeur à bande. Il est configuré pour permettre la capture proprement dite d’une ou plusieurs images d’au moins une aile déployée de chaque poussin transporté par ce convoyeur via au moins un dispositif d’imagerie. L’installation comporte une unité de traitement pour traiter les images ainsi obtenues, et déterminer à partir de ces images ainsi traitées au moins un paramètre du poussin tel que son sexe ou sa qualité (par exemple l’état de son duvet, sa couleur, l’état de ses pattes). La sortie de ce quatrième convoyeur 17 peut déboucher sur un poste 18 de tri, dit dispositif d’aiguillage, ou dispositif d’éjection, des poussins en fonction de leur sexe, préalablement identifié par la capture d’images et le traitement de ces images avec un algorithme approprié, en vue de leur évacuation vers des postes de traitement adaptés au sexe du poussin 11. Chacun de ces convoyeurs peut être un convoyeur à bande comprenant une bande transporteuse souple sous tension. Ces convoyeurs sont de préférence horizontaux. Les châssis des deuxième, troisième et quatrième convoyeurs 15-17 à bande sont configurés de sorte que leur bande transporteuse soit conduite en forme d’auge pour centrer automatiquement un poussin lors de son transport. Le poussin 11 étant libre et seulement porté par ses pattes lorsqu’il est en équilibre sur la bande transporteuse correspondante. Le convoyeur 16 d’entrainement des poussins peut comprendre au moins un premier dispositif pour appliquer un stimulus à un poussin afin d’amener ce poussin à déployer volontairement ses ailes. Le convoyeur 17 de détermination du sexe des poussins peut comprendre au moins un deuxième dispositif pour appliquer un stimulus à un poussin afin d’amener ce poussin à déployer volontairement ses ailes. Les convoyeurs 16 d’entrainement des poussins et 17 de détermination du sexe des poussins peuvent former un système de préparation et de déclenchement du déploiement des ailes d’un poussin en réponse à un stimulus. Les premier et deuxième dispositifs pour appliquer un stimulus au poussin sont de préférence identiques. Le convoyeur 15 de mise en file longitudinale ou sensiblement longitudinale, dit également convoyeur amont, peut comporter au moins un troisième dispositif pour appliquer un stimulus à un poussin afin d’amener ce poussin à déployer volontairement ses ailes. Le troisième dispositif pour appliquer un stimulus à un poussin forme un dispositif amont pour appliquer un stimulus au poussin. Les premier, deuxième et troisième dispositifs pour appliquer un stimulus au poussin sont de préférence identiques. Le convoyeur 15 amont peut être un convoyeur à bande comprenant une bande transporteuse. Il peut comporter des rives 150 placées de part et d’autre de cette bande transporteuse, lesquelles sont configurées pour délimiter le passage de front sur la bande transporteuse à un seul poussin. Les rives 150 sont dans cet exemple conformées pour que la section transversale droite de l’ensemble formé par la bande transporteuse et les rives, présente une forme sensiblement en U ou en V. Dans l’exemple illustré, les convoyeurs sont des convoyeurs à bande comportant une bande transporteuse et chaque dispositif pour appliquer un stimulus au poussin est un dispositif pour déséquilibrer le poussin et l’amener à déployer volontairement ses ailes est configuré pour en cours de fonctionnement, soulever momentanément et de manière cadencée au moins une partie de la bande transporteuse du convoyeur correspondant pour générer à chaque soulèvement, au moins une surélévation telle qu’une bosse ou un plateau surélevé, par rapport au reste de la bande transporteuse. Plus particulièrement, chaque dispositif pour déséquilibrer le poussin et l’amener à déployer volontairement ses ailes comprend au moins une came 19 rotative placée sous cette bande transporteuse. Chaque convoyeur 17 de détermination du sexe des poussins comprend une unité centrale configurée pour traiter les images acquises par ledit au moins un dispositif d’imagerie afin d’analyser la configuration des plumes à l’extrémité d’au moins une des ailes du poussin et déterminer à partir de cette configuration s’il s’agit d’un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé. L’unité centrale peut être configurée pour isoler sur au moins certaines de ces images l'extrémité d'au moins une des ailes du poussin. Les troisième et quatrième convoyeurs 16, 17 comprennent par exemple chacun deux cames 19 rotatives, placées sous leur bande transporteuse 21, en étant espacées l’une de l’autre. Ces cames rotatives 19 sont entraînées en rotation autour d’un axe 20 placé perpendiculairement à la direction de déplacement. Ces cames rotatives 19 sont de préférence identiques et synchronisées au niveau de chaque convoyeur 16, 17. Chaque came 19 rotative peut comporter une zone de profil actif par exemple de forme demi-cylindrique, la partie arrondie étant tournée vers l’extérieur. La configuration de la zone de profil actif de la came assure une mise en contact périodique, ici à chaque tour, avec la bande transporteuse 21 du convoyeur 16, 17 correspondant. Une telle mise en contact de la zone de profil actif de chaque came rotative 19 permet ainsi de soulever temporairement une portion de cette bande transporteuse 21 de manière à amener le poussin 11 à déployer volontairement ses ailes, lorsque ce dernier se trouve sur ladite portion de bande transporteuse qui est ainsi soulevée. Il s’agit bien d’un soulèvement temporaire d’une portion de la bande transporteuse 21, ce soulèvement n’existant que pendant l’espace de temps pendant lequel la zone de profil actif de la came 19 rotative est en contact avec la bande transporteuse 21. Lorsque la zone de profil actif s’éloigne de la bande transporteuse 21, du fait de la rotation de la came 19 correspondante, la bande transporteuse n’est plus en contact avec la came rotative et retrouve dès lors sa configuration initiale, c’est-à-dire en forme d’auge. Sur chacun des troisième et quatrième convoyeurs 16, 17, les deux cames 19 rotatives sont agencées pour surélever une portion de la bande transporteuse 21, cette surélévation présentant une section longitudinale droite de forme sensiblement trapézoïdale (montée, plateau, descente). Cette surélévation d’une partie de la bande transporteuse présente ici une élévation comprise entre 17 et 25 mm. L’objectif du troisième convoyeur 16 est d’entraîner le poussin à déployer plus efficacement ses ailes et ce, de manière impulsive, lorsqu’ils rencontrent la même surélévation sur le quatrième convoyeur 17. De manière avantageuse, on s’assure ainsi d’un déploiement spontané des ailes du poussin 11 au moment de la réalisation des opérations d’éclairement et de capture d’une ou plusieurs images en vue de déterminer son sexe. Cette installation peut comporter des sources 25 de lumière qui sont placées de part et d’autre de la bande transporteuse et au-dessus de celle-ci pour éclairer les ailes du poussin ainsi déployées. Ces sources 25 de lumière sont configurées pour émettre de la lumière par exemple violette à une longueur d’onde comprise entre 380 nm et 420 nm, et encore mieux, de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm. Cette installation comporte également un ensemble de suivi du déplacement du poussin comprenant par exemple deux caméras matricielles 22, 23 placées au-dessus d’une partie avale de ce quatrième convoyeur 17 en étant espacées l’une de l’autre le long de ce convoyeur. L’ensemble de suivi du déplacement du poussin est configuré pour acquérir des images numériques du poussin à partir d’un premier point du trajet de transport, par exemple placé dans une partie centrale du convoyeur 17, au moins certaines de ces images numériques couvrant l’extrémité aval du convoyeur. Cet ensemble de suivi est configuré pour affecter un identifiant numérique unique au poussin pour assigner les images numériques ainsi acquises au poussin en cours de déplacement. L’identifiant numérique est fonction des paramètres déterminés par l’unité de traitement. L’unité de traitement est configurée pour produire au moins un signal de détermination de passage du poussin en un deuxième point du trajet de transport, ce deuxième point étant situé de préférence au niveau de l’extrémité aval de ce convoyeur ou à l’extrémité aval de ce convoyeur. Ces caméras matricielles 22, 23 sont par exemple agencées de sorte que le champ de vision d’une première 22 de ces caméras couvre une première zone de la bande transporteuse 21 dont au moins une majorité est placée en aval de la première came 19 rotative, tandis que le champ de vision de l’autre caméra 23 matricielle couvre une seconde zone de la bande transporteuse 21 placée en aval de cette première zone. Plus précisément, cette seconde zone de la bande transporteuse 21 ainsi couverte par le champ 24 de vision de la seconde caméra 23 matricielle comporte à la fois une extrémité de cette première zone de bande transporteuse imagée par la première caméra 22 matricielle et une zone de la bande transporteuse placée en aval de la seconde came 19 rotative de sorte qu’il y ait recouvrement entre ces deux zones de la bande transporteuse 21 imagées. De plus, le champ de vision de la seconde caméra 23 matricielle couvre la zone de sortie du quatrième convoyeur 17. Il est ainsi possible d’assurer un suivi individuel de chaque poussin 11 depuis son entrée sur la portion de la bande transporteuse surélevée jusqu’à sa sortie du quatrième convoyeur 17. L’installation comporte avantageusement un dispositif pour appliquer un stimulus audit poussin de manière à amener le poussin à déployer volontairement ses ailes, au niveau du premier point de trajet de transport du poussin. Au niveau de la zone de sortie du quatrième convoyeur 17, peut être placé un dispositif 18 d’éjection configuré pour envoyer le poussin 11 sortant vers un premier 12 convoyeur de traitement ou vers un second 13 convoyeur de traitement distinct du premier, en fonction du sexe du poussin identifié après traitement des images acquises par les caméras matricielles 22, 23. Ce dispositif d’éjection comporte ici une ou plusieurs soufflettes (non représentées), ou dispositifs pour produire un jet d’air sous pression, pour diriger, ou aiguiller, un poussin 11 vers un chemin de sortie pré-établi en fonction de son sexe. Bien entendu, la distance séparant la seconde came 19 rotative de ce dispositif 18 d’éjection est déterminée pour que l’algorithme de traitement des images capturées des ailes du poussin dispose du temps nécessaire pour identifier le sexe de ce poussin 11. Des tests ont été réalisés avec l’installation ci-dessus décrite afin de démontrer les bons résultats obtenus avec celle-ci, dans la détermination du sexe d’un poussin 11. Selon un premier mode de mise en œuvre, les cames 19 rotatives placées sous la bande transporteuse 21 d’un convoyeur dit « d’acquisition des images » sont configurées pour soulever une partie de la bande transporteuse correspondante d’une hauteur maximale de 33 mm par rapport au reste de la surface externe de cette bande transporteuse. La vitesse de rotation (tour par minute = tpm) de ces cames 19 rotatives est fixée à 1800 tours par minute. En alternative, et de préférence, la vitesse de rotation de ces cames 19 rotatives est fixée à 235 tours par minute ou 336 tours par minutes. Chacune de ces cames 19 rotatives, présente ici une seule zone de profil actif ayant une forme demi-cylindrique. On constate avantageusement dans ce mode de mise en œuvre, un taux d’erreur moyen sur l’identification du sexe du poussin très faible. Selon un autre mode de mise en œuvre, la paire de cames 19 rotatives placées sous la bande transporteuse d’un premier convoyeur à bande rectiligne dit « d’apprentissage du poussin » et la paire de cames 19 rotatives placées sous la bande transporteuse 21 d’un second convoyeur à bande rectiligne dit « d’acquisition des images » sont identiques et configurées de sorte qu’une première des cames rotatives de chaque paire, placée en amont du convoyeur correspondant, est configurée pour soulever une partie de la bande transporteuse correspondante d’une hauteur d’environ 25 mm par rapport au reste de la surface externe de cette bande transporteuse, tandis que l’autre came de la paire, placée en aval, est configurée pour soulever une partie de la bande transporteuse correspondante d’une hauteur d’environ 33 mm. De plus, la vitesse de rotation (tour par minute = tpm) des cames 19 rotatives du convoyeur dit « d’apprentissage du poussin » est fixée à 1500 tours par minute tandis que la vitesse de rotation des cames 19 rotatives du second convoyeur dit « d’acquisition des images » est fixée à 2400 tours par minute. En alternative, la vitesse de rotation des cames 19 rotatives du convoyeur d’apprentissage est de l’ordre de 235 tours par minute et la vitesse de rotation des cames 19 rotatives du convoyeur d’acquisition des images est de l’ordre de 235 tours par minute. On constate également dans ce mode de mise en œuvre, un taux d’erreur moyen sur l’identification du sexe du poussin très faible. Selon encore un autre mode de mise en œuvre de l’invention, la paire de cames 19 rotatives placées sous la bande transporteuse d’un premier convoyeur à bande rectiligne dit « d’apprentissage du poussin » et la paire de cames 19 rotatives placées sous la bande transporteuse 21 d’un second convoyeur à bande rectiligne dit « d’acquisition des images » sont identiques et configurées de sorte qu’une première des cames de chaque paire, placée en amont du convoyeur correspondant, est configurée pour soulever une partie de la bande transporteuse correspondante d’une hauteur d’environ 25 mm par rapport au reste de la surface externe de cette bande transporteuse, tandis que l’autre came de la paire, placée en aval, est configurée pour soulever une partie de la bande transporteuse correspondante d’une hauteur d’environ 17 mm. De plus, la vitesse de rotation (tour par minute = tpm) des cames 19 rotatives du premier convoyeur est fixée à 1800 tours par minute tandis que la vitesse de rotation des cames 19 rotatives du second convoyeur est fixée à 3000 tours par minute. On constate là encore, dans ce mode de mise en œuvre, un taux d’erreur moyen sur l’identification du sexe du poussin très faible. On notera que la fréquence des cames 19 rotatives sur le second convoyeur rectiligne dit d’acquisition des images, ou encore de captures d’images des ailes déployées, est toujours plus élevée que la fréquence des cames rotatives sur le premier convoyeur dit « d’apprentissage », car on souhaite provoquer le plus grand déséquilibre dans la zone de capture d’une ou plusieurs images des ailes déployées du poussin. Selon encore un autre mode de mise en œuvre de l’invention, la paire de cames 19 rotatives placées sous la bande transporteuse du convoyeur à bande dit de mise en file longitudinale ou sensiblement longitudinale des poussins est identique aux paires de cames 19 rotatives placées sous les bandes transporteuses des convoyeurs dit d’apprentissage et d’acquisition d’image, et configurée de sorte qu’une première des cames de chaque paire, placée en amont du convoyeur correspondant, est configurée pour soulever une partie de la bande transporteuse correspondante d’une hauteur d’environ 25 mm par rapport au reste de la surface externe de cette bande transporteuse, tandis que l’autre came de la paire, placée en aval, est configurée pour soulever une partie de la bande transporteuse correspondante d’une hauteur d’environ 17 mm. De plus, la vitesse de rotation (tour par minute = tpm) des cames 19 rotatives du convoyeur de mise en file longitudinale est fixée à 336 tours par minute. Les convoyeurs décrits précédemment peuvent être des convoyeurs à bande comprenant chacun une bande transporteuse sous tension pour transporter de manière libre les poussins. Les convoyeurs décrits peuvent être des convoyeurs linéaires. Les convoyeurs décrits peuvent être des convoyeurs rectilignes. Système de transport d’un poussin comportant : - un convoyeur (17) pour transporter le poussin le long d’un trajet de transport, le convoyeur ayant une extrémité aval, - un ensemble de suivi (22, 23) du déplacement du poussin configuré pour acquérir des images numériques du poussin à partir d’un premier point du trajet de transport, au moins certaines de ces images numériques couvrant l’extrémité aval du convoyeur, cet ensemble de suivi affectant un identifiant numérique unique au poussin pour assigner les images numériques ainsi acquises au poussin en cours de déplacement, - une unité de traitement (U) pour traiter les images numériques ainsi obtenues par l’ensemble de suivi du déplacement du poussin, déterminer à partir de ces images ainsi traitées au moins un paramètre du poussin, ledit au moins un paramètre étant associé à l’identifiant numérique unique, et produire au moins un signal de détermination de passage du poussin en un deuxième point du trajet de transport, ce deuxième point étant situé de préférence au niveau de l’extrémité aval de ce convoyeur ou à l’extrémité aval de ce convoyeur. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’ensemble de suivi du déplacement du poussin est configuré pour acquérir des images numériques du poussin à partir d’un premier point du trajet de transport placé dans une partie centrale du convoyeur. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’ensemble du suivi du déplacement du poussin comprend une ou plusieurs caméras (22, 23) numériques placées au-dessus du convoyeur. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’ensemble du suivi du déplacement du poussin comprend au moins deux caméras (22, 23) numériques espacées l’une de l’autre le long du trajet de transport, et en ce que chaque caméra numérique placée le long de ce trajet de transport après une première caméra ayant un premier champ de vision, a un champ de vision déterminé pour assurer un recouvrement partiel avec le champ de vision de la caméra placée immédiatement avant elle le long du trajet de transport de manière à permettre un suivi effectif du poussin. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif (19) pour appliquer un stimulus audit poussin de manière à amener le poussin à déployer volontairement ses ailes, au niveau du premier point de trajet de transport du poussin. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur (17) est un convoyeur à bande comprenant une bande transporteuse (21) sous tension pour transporter de manière libre le poussin. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le convoyeur à bande comprend un châssis configuré de sorte que la bande transporteuse (21) soit conduite en forme d’auge pour centrer automatiquement le poussin lors de son transport. Système selon les revendications 5 et 6 ou 7, caractérisé en ce que le dispositif (19) pour appliquer un stimulus comprend au moins une came (19) rotative placée sous la bande transporteuse, cette came étant entraînée en rotation autour d’un axe placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à la direction de déplacement définie par la bande transporteuse, la came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec la bande transporteuse et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la came (19) rotative comporte au moins une zone de profil actif, lesdites zones de profil actif entrant en contact avec la bande transporteuse l’une après l’autre pendant la rotation de la came correspondante, cette ou ces zones de profil actif de la came étant conformées pour garantir que cette dernière reste hors de contact avec cette bande transporteuse pendant au moins une partie de sa rotation. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le convoyeur comporte deux cames (19) rotatives, placées sous la bande transporteuse (21) en étant espacées l’une de l’autre le long de la direction de déplacement définie par la bande transporteuse, chacune de ces cames étant entraînée en rotation autour d’un axe (20) placé transversalement, ou sensiblement transversalement, par rapport à la direction de déplacement, chaque came étant conformée pour entrer périodiquement en contact avec la bande transporteuse et soulever ainsi une partie de celle-ci lors de ce contact. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux cames (19) rotatives sont espacées l’une de l’autre et conformées pour déplacer la partie de la bande transporteuse placée entre lesdites cames entre une configuration libre, ou sans contact, en forme d’auge et une configuration soulevée à plat, ou sensiblement à plat, pour que le poussin suive au moins partiellement une trajectoire rectiligne ou sensiblement rectiligne. Installation pour déterminer automatiquement le sexe d’un poussin comprenant un système de transport de poussins selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins une source de lumière (25) pour éclairer les ailes du poussin lorsqu’elles sont déployées en réponse à un stimulus, ledit ensemble de suivi du déplacement du poussin étant configuré pour capturer une ou plusieurs images du poussin et notamment de ses ailes ainsi éclairées. Installation pour traiter un poussin comprenant un système de transport de poussins selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Procédé de transport d’un poussin comportant - transporter le poussin sur un convoyeur le long d’un trajet de transport, le convoyeur ayant une extrémité aval, - acquérir des images numériques du poussin à partir d’un premier point du trajet de transport, au moins certaines de ces images numériques couvrant l’extrémité aval du convoyeur, - affecter un identifiant numérique unique à ce poussin pour assigner les images numériques ainsi acquises au poussin en cours de déplacement, - traiter ces images numériques et déterminer à partir de ces images ainsi traitées au moins un paramètre identifié du poussin, ledit au moins un paramètre étant associé à l’identifiant numérique unique, et - produire à partir de ces images ainsi traitées, au moins un signal de détermination de passage du poussin en un deuxième point du trajet de transport, ce deuxième point étant situé de préférence au niveau de l’extrémité aval de ce convoyeur ou à l’extrémité aval de ce convoyeur.