Brevet FR3159207A1 — publié le 20250815

L’invention a pour objet un module d’embrayage (1) du type normalement fermé ayant un premier axe de rotation (X) et comportant : - un porte-disque de sortie (3) pouvant tourner par rapport au premier axe de rotation (X) ; - au moins un disque de friction (6); - un piston (20) comprenant un doigt d’actionnement (21), le piston étant configuré pour que, dans une position embrayée du module d’embrayage, le doigt d’actionnement exerce un effort positif sur le disque de friction, et pour que, dans une position débrayée, le doigt d’actionnement exerce un effort nul sur le disque de friction ; - un dispositif élastique (30) configuré pour exercer un effort de rappel élastique sur le piston (20) pour le maintenir en position embrayée, le dispositif élastique (30) étant en appui axial sur une portion du porte-disque de sortie (3) située radialement à l’extérieur par rapport au doigt d’actionnement (21). (Figure d’abrégé: 1) Module d’embrayage du type normalement fermé Le domaine de la présente invention est celui des modules d’embrayage du type normalement fermé, notamment pour véhicule. Il est connu des systèmes de transmission, disposés entre la boîte de vitesses et le moteur thermique, comportant une machine électrique et un embrayage côté moteur permettant d'accoupler en rotation le vilebrequin du moteur thermique au rotor de la machine électrique. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique. La machine électrique peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d'énergie au moteur thermique pour l'assister ou éviter que celui-ci ne cale. La machine électrique peut également assurer l'entraînement du véhicule. Lorsque le moteur thermique tourne, la machine électrique joue le rôle d'un alternateur. Un système d’actionnement présente un état de repos et un état actif pour assurer le pilotage de l’embrayage entre une position de couplage du moteur thermique, dite « position embrayée », et une position de découplage du moteur thermique, dite « position débrayée ». Si l'état actif du système d'actionnement correspond à la position embrayée alors on parle d'embrayage de type normalement ouvert. Si l'état actif du système d'actionnement correspond à la position débrayée alors on parle d'embrayage de type normalement fermé. Un tel ensemble de transmission est notamment divulgué dans la demande de brevet EP3532324. Dans cette demande de brevet, l’embrayage est de type « normalement ouvert ». La présente invention vise notamment à améliorer encore les systèmes de transmission de couple. L’invention a ainsi pour objet un module d’embrayage du type normalement fermé ayant un premier axe de rotation et comportant : un porte-disque de sortie pouvant tourner par rapport au premier axe de rotation ; au moins un disque de friction, notamment un ensemble multidisque ; un piston comprenant au moins un doigt d’actionnement, le piston étant configuré pour que, dans une position embrayée du module d’embrayage, l’au moins un doigt d’actionnement exerce un effort positif sur l’au moins un disque de friction, et pour que, dans une position débrayée du module d’embrayage, l’au moins un doigt d’actionnement exerce un effort nul sur l’au moins un disque de friction ; un dispositif élastique configuré pour exercer un effort de rappel élastique sur le piston pour maintenir ledit piston en position embrayée, le dispositif élastique étant en appui axial sur une portion du porte-disque de sortie située radialement à l’extérieur par rapport au doigt d’actionnement. L’invention permet, grâce au fait que le dispositif élastique est en appui axial sur une portion du porte-disque de sortie située radialement à l’extérieur par rapport au doigt d’actionnement, de réduire l’encombrement axial du module d’embrayage. En outre, le dispositif élastique peut être de conception simple ce qui permet de réduire les coûts de fabrication sans impacter la durabilité ou la performance du module d’embrayage. Le type « normalement fermé » du module d’embrayage présente en outre l’avantage suivant. Afin de transmettre le couple du moteur thermique, ce qui est la situation majoritaire d’utilisation du véhicule, il n’est pas nécessaire d’activer en permanence le système d’actionnement, donc l’invention permet une économie d’énergie. En outre, en cas de panne du système, le véhicule reste toujours fonctionnel. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif élastique est directement en appui axial sur une portion du porte-disque de sortie située radialement à l’extérieur par rapport au doigt d’actionnement. Ainsi, le nombre de pièce est limité ce qui réduit les coûts et la complexité de fabrication du module. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique est indirectement en appui axial sur une portion du porte-disque de sortie située radialement à l’extérieur par rapport au doigt d’actionnement. Ainsi, une pièce intermédiaire assure la liaison entre le dispositif élastique et le porte-disque de sortie. Cette pièce intermédiaire permet un meilleur contact avec le dispositif élastique. Selon l’un des aspects de l’invention, le porte-disque de sortie comprend une jupe cylindrique, ladite jupe étant adaptée pour centrer le dispositif élastique. Ainsi, le module l’embrayage est plus facile à réaliser et les risques de détérioration des capacités du dispositif élastique sont réduits. Selon l’un des aspects de l’invention, la jupe est adaptée pour centrer directement le dispositif élastique. Ainsi, le nombre de pièce est limité ce qui réduit les coûts et la complexité de fabrication du module. Selon un autre des aspects de l’invention, la jupe est adaptée pour centrer indirectement le dispositif élastique. Ainsi, une pièce intermédiaire assure la liaison entre le dispositif élastique et la jupe. Avantageusement, le module d’embrayage comprend en outre un système d’actionnement du piston adapté pour amener le piston, à l’encontre de l’effort de rappel élastique du dispositif élastique, de la position embrayée à la position débrayée. La présence du système d’actionnement permet une efficacité optimale du module d’embrayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le système d’actionnement du piston est en appui axial, d’une part, sur le piston et, d’autre part, sur le porte-disque de sortie, de préférence à travers un roulement. L’invention permet, grâce au fait que le système d’actionnement du piston soit en appui axial, d’une part, sur le piston et, d’autre part, sur le porte-disque de sortie, de créer un chemin d’effort lors de l’actionnement du piston, chemin qui transite par le système d’actionnement, le piston et le porte-disque de sortie, et avantageusement sans passer par un carter qui enveloppe le module d’embrayage. Ce chemin d’effort est interne au module d’embrayage dans le sens où le module d’embrayage est auto-suffisant, ou presque, pour permettre son actionnement. Autrement dit, le module d’embrayage est opérationnel par exemple pour un test/essai, sans qu’il soit nécessaire de placer ce module d’embrayage dans son environnement définitif. Ceci est rendu possible par le fait que le chemin d’effort est interne au module (ce chemin d’effort n’a pas besoin de s’appuyer des composants qui sont externes au module d’embrayage). Un autre avantage est que le module d’embrayage peut être fabriqué dans une usine puis être transporté de manière pratique, avant d’être assemblé avec d’autres composants tels qu’un module d’entrée avec amortisseur. Selon l’un des aspects de l’invention, l’au moins un doigt d’actionnement du piston passe axialement au travers du dispositif élastique. Ainsi, l’encombrement axial du module d’embrayage est réduit. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend une pluralité de ressorts hélicoïdaux liés entre eux par leurs extrémités. Ainsi, le dispositif élastiques est simple, peu coûteux à réaliser et efficace. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend au moins une rondelle élastique. Ainsi, le dispositif élastiques est simple, peu coûteux à réaliser et efficace. Avantageusement, l’au moins une rondelle élastique peut être une rondelle Belleville. Ainsi, le dispositif élastiques est simple, peu coûteux à réaliser et efficace. Alternativement, l’au moins une rondelle élastique peut être une rondelle Belleville une rondelle ondulée. Ainsi, le dispositif élastiques est simple, peu coûteux à réaliser et efficace. La rondelle ondulée présente, circonférentiellement, une succession de zones axialement décalées deux à deux. Selon un des aspects de l’invention, le module d’embrayage comprend en outre un élément intermédiaire adapté pour assurer le contact axial entre le dispositif élastique et le porte-disque de sortie. Ainsi, le contact entre les éléments est mieux réalisé. Avantageusement, l’élément intermédiaire est un jonc. Ainsi, l’élément intermédiaire est simple, peu coûteux à réaliser et à mettre en place. Selon un des aspects de l’invention, le module d’embrayage comprend en outre un anneau élastique solidaire axialement de l’au moins un doigt d’actionnement et dans lequel une portion du dispositif élastique, située radialement à l’intérieur par rapport au doigt d’actionnement, est en appui sur ledit anneau élastique. Ainsi, l’effort de rappel élastique du dispositif élastique est transmis de façon optimale au piston. Avantageusement, l’anneau élastique est un circlip. Ainsi, l’anneau élastique est simple, peu coûteux à réaliser et à mettre en place. Selon un des aspects de l’invention, le dispositif élastique s’étend radialement entre une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, l’extrémité intérieure étant en appui sur ledit circlip. Selon un des aspects de l’invention, le module d’embrayage comprend en outre au moins une pièce d’appui adaptée pour assurer un contact axial entre l’anneau élastique et le dispositif élastique. La pièce d’appui comprend une surface de contact, adapté pour être en contact avec le dispositif élastique, plane. Ainsi, le dispositif élastique est plus efficace car il travaille à plat. Selon un des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend au moins une rondelle Belleville comprenant un corps principal et au moins deux languettes s’étendant radialement vers l’extérieur depuis le corps principal, l’au moins un doigt d’actionnement du piston passant axialement dans une ouverture située circonférentiellement entre lesdites au moins deux languettes. Ainsi, la rondelle Belleville possède une raideur et une charge importantes et est facile à mettre en place. En outre, on réduit la fragilité d’exposition des languettes. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend au moins une rondelle Belleville comprenant un corps principal et au moins deux languettes s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le corps principal, l’au moins un doigt d’actionnement du piston passant axialement dans une ouverture située circonférentiellement entre lesdites au moins deux languettes. Ainsi, la rondelle Belleville possède une raideur et une charge importantes et est facile à mettre en place. En outre, l’encombrement du module d’embrayage reste optimisé. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend au moins une rondelle Belleville comprenant un corps principal dans lequel au moins un évidement est réalisé, l’au moins un doigt d’actionnement du piston passant axialement dans ledit au moins un évidement. Ainsi, la rondelle Belleville possède une surface pleine très importante, augmentant sa raideur, et est facile à mettre en place. En outre, le dispositif élastique offre une charge optimale tout en présentant un encombrement optimisé. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend au moins une rondelle Belleville comprenant un corps principal dans lequel au moins un évidement est réalisé, l’au moins un doigt d’actionnement du piston passant axialement dans ledit au moins un évidement, et au moins une languette s’étendant radialement vers l’intérieur, ou vers l’extérieur, depuis ledit corps principal. Ainsi, la rondelle Belleville possède une surface pleine importante, augmentant sa raideur, et est facile à mettre en place. En outre, le dispositif élastique offre une charge adaptée tout en présentant un encombrement optimisé. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend deux rondelles Belleville radialement superposées, l’au moins un doigt d’actionnement du piston passant axialement dans un espace situé radialement entre les deux rondelles Belleville. Ainsi, les rondelles Belleville possèdent chacune une surface pleine importante, augmentant leur raideur, et sont faciles à mettre en place. En outre, le dispositif élastique offre une charge appropriée tout en présentant un encombrement optimisé. Selon l’un des aspects de l’invention, le corps principal de l’au moins une rondelle Belleville s’étend circonférentiellement autour de l’axe de rotation. Ainsi, la rondelle Belleville est facile à réaliser. Ainsi, la rondelle Belleville possède une raideur importante et est facile à mettre en place. Selon l’un des aspects de l’invention, le corps principal de l’au moins une rondelle Belleville s’étend circonférentiellement de manière continue autour de l’axe de rotation. Ainsi, la rondelle Belleville possède une forte résistance aux charges. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend une première rondelle ondulée et une deuxième rondelle ondulée radialement superposées, l’au moins un doigt d’actionnement du piston passant axialement dans un espace situé radialement entre la première rondelle ondulée et la deuxième rondelle ondulée. Ainsi, les rondelles ondulées possèdent chacune un diamètre important et une quantité de matière importante permettant d’augmenter la raideur et la charge du dispositif élastique. En outre, l’encombrement du module d’embrayage reste optimisé. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend une troisième rondelle ondulée dans laquelle au moins une fenêtre est réalisée, l’au moins un doigt d’actionnement du piston passant axialement dans ladite au moins une fenêtre. Ainsi, la rondelle ondulée possède un diamètre important et une quantité de matière importante permettant d’augmenter la raideur et la charge du dispositif élastique. En outre, elle est facile à réaliser et à mettre en place tout en présentant un encombrement optimal. Selon l’un des aspects de l’invention, la fenêtre est ouverte. Ainsi, la rondelle élastique consomme moins de matière sans diminution de son efficacité. Selon un autre des aspects de l’invention, la fenêtre est fermée. Ainsi, la rondelle élastique est plus résistante. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend une pluralité de ressorts hélicoïdaux disposée circonférentiellement sur un premier cercle et un deuxième cercle concentriques, le premier cercle étant situé radialement à l’extérieur de l’au moins un doigt d’actionnement du piston et le deuxième cercle étant situé radialement à l’intérieur de l’au moins un doigt d’actionnement. Ainsi, le dispositif élastique possède une raideur et une charge importante. En outre, il est facile à réaliser et à mettre en place tout en optimisant l’encombrement du module d’embrayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le nombre de ressort de la pluralité de ressorts présent sur le premier cercle est égal au nombre de ressort de la pluralité de ressorts présents sur le deuxième cercle. Selon un autre des aspects de l’invention, le nombre de ressort de la pluralité de ressorts présent sur le premier cercle est différent du nombre de ressort de la pluralité de ressorts présents sur le deuxième cercle. Selon l’un des aspects de l’invention, les ressorts de la pluralité de ressorts présent sur le premier cercle sont identiques aux ressorts de la pluralité de ressorts présents sur le deuxième cercle. Selon un autre des aspects de l’invention, les ressorts de la pluralité de ressorts présent sur le premier cercle sont différents des ressorts de la pluralité de ressorts présents sur le deuxième cercle. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend une pluralité de ressorts hélicoïdaux disposée circonférentiellement sur un premier cercle, le premier cercle étant situé radialement à l’extérieur de l’au moins un doigt d’actionnement du piston. Ainsi, le dispositif élastique possède une raideur et une charge importante. En outre, il est facile à réaliser et à mettre en place tout en optimisant l’encombrement du module d’embrayage. Selon un autre des aspects de l’invention, le dispositif élastique comprend une pluralité de ressorts hélicoïdaux disposée circonférentiellement sur un troisième cercle, le troisième cercle étant situé radialement au niveau de l’au moins un doigt d’actionnement du piston, l’au moins un doigt d’actionnement passant entre deux ressorts de la pluralité de ressorts hélicoïdaux. Ainsi, le dispositif élastique possède une raideur et une charge importante. En outre, il est facile à réaliser et à mettre en place tout en optimisant l’encombrement du module d’embrayage. Avantageusement, le module d’embrayage est configuré pour être assemblé dans un système de transmission de couple, notamment pour véhicule, qui comporte en outre un module d’entrée coopérant avec le module d’embrayage, le module d’entrée étant en amont (au sens du passage de couple) du module d’embrayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le module d’embrayage comporte un ensemble multidisque entre un porte-disque d’entrée et le porte-disque de sortie. Selon l’un des aspects de l’invention, le module embrayage est de type humide. Il fonctionne avec une immersion dans un fluide de transmission tel que de l’huile. L’invention concerne encore un système de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comportant le module d’embrayage tel que décrit plus haut, et un module d’entrée assemblés ensemble, le module d’entrée étant en amont (au sens du passage de couple) du module d’embrayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le module d’entrée comporte un porte-disque d’entrée placé en vis-à-vis du porte-disque de sortie. Selon l’un des aspects de l’invention, le module d’entrée comporte un amortisseur et un porte-disque d’entrée. Selon l’un des aspects de l’invention, le porte-disque d’entrée est placé en vis-à-vis, radialement et/ou axialement, du porte-disque de sortie du module d’embrayage et lié à une sortie de l’amortisseur. De manière connue, l’amortisseur sert à filtrer les oscillations de torsion (ou acyclismes) du moteur thermique, indépendamment de l’état embrayé/débrayé de du module d’embrayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le module d’embrayage et le module d’amortissement sont placés dans une enceinte formée par un carter. Selon l’un des aspects de l’invention, le fond du carter contient le fluide de transmission, et le module d’embrayage baigne dans le fluide de transmission. Le système de transmission de couple est notamment destiné à un véhicule hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique tournante, le module d’embrayage étant destiné à coupler/désaccoupler le moteur thermique de la ligne de transmissions du véhicule. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation en coupe, d’un système de transmission de couple selon un premier mode de réalisation de l'invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue de détail du système de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation en coupe, d’un système de transmission de couple selon la FIG. 2 ; FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation en coupe, d’une alternative du premier mode de réalisation du système de transmission de couple selon la FIG. 3 ; FIG. 5 La FIG. 5 est vue de détail d’une première variante du système de la FIG. 1 ; FIG. 6 La FIG. 6 est une représentation en coupe, selon la coupe GG représentée sur la FIG. 5 ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue de détail d’un deuxième mode de réalisation du système de la FIG. 1 ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue de détail d’une première variante du système de la FIG. 7 ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue de détail d’une deuxième variante du système de la FIG. 7 ; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue de détail d’un troisième mode de réalisation du système de la FIG. 1 ; FIG. 11 La FIG. 11 est une représentation en coupe d’une première variante du système de la FIG. 10 ; FIG. 12 La FIG. 12 est une représentation en coupe d’une deuxième variante du système de la FIG. 10 ; Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "extérieur" et "intérieur" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif d'amortissement. L'axe de rotation X détermine l'orientation "axiale". L'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe de rotation X. L'orientation "circonférentielle" et/ou le contact « tangentiel » sont dirigés orthogonalement à l'axe de rotation X et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "extérieur" et "intérieur" sont utilisés pour définir la position relative d'un composant par rapport à un autre, par référence à l'axe de rotation X, un composant proche dudit axe est ainsi qualifié d'intérieur par opposition à un composant extérieur situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les angles et secteurs angulaires exprimés sont définis en relation avec l’axe de rotation X. Par « véhicule», on entend les véhicules automobiles, qui comprennent non seulement les véhicules passagers mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, mais également tout engin de transport permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet. Les adjectifs numéraux ordinaux sont utilisés pour différencier les caractéristiques. Ils ne définissent pas la position d’une caractéristique. Par conséquent, par exemple, une troisième caractéristique d’un produit ne signifie pas que le produit possède une première et/ou une deuxième caractéristique. La FIG. 1 représente une section transversale d'un système de transmission de couple 100 selon un mode de réalisation de l'invention. Le système de transmission de couple 100 fait partie d’une chaîne cinématique d’une ligne de transmission d'un véhicule automobile. Le système de transmission de couple 100 fait partie d’une chaîne cinématique d’une ligne de transmission d'un véhicule. La chaîne cinématique peut comprendre une machine électrique tournante 200 pourvue d’un stator et d‘un rotor. La propulsion du véhicule peut être faite, en fonction des besoins, par un moteur à combustion interne ou par la machine électrique tournante 200. Comme illustré notamment sur la FIG. 1 , le système de transmission de couple 100 a un premier axe de rotation X. Le système de transmission de couple 100 peut comprendre un amortisseur d’oscillations de torsion 300. L’amortisseur d’oscillations de torsion 300 peut comprendre un support primaire 301 pivotant autour du premier axe de rotation X et apte à être lié en rotation à un vilebrequin d’un moteur à combustion interne. Le système de transmission de couple 100 peut en outre comprendre un support secondaire 310 et des organes élastiques 304 couplant élastiquement en rotation le support primaire 301 au support secondaire 310. De manière connue, l’amortisseur d’oscillations de torsion 300 sert à filtrer les oscillations de torsion (ou acyclismes) du moteur à combustion interne. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , les organes élastiques 304 sont des ressorts hélicoïdaux courbes. Ils peuvent être au nombre de quatre. Le système de transmission de couple 100 peut en outre comprendre une masse d’inertie additionnelle 311 fixée solidairement à l’amortisseur d’oscillations de torsion 300. La masse d’inertie additionnelle 311 peut se présenter sous forme d’une couronne annulaire rapportée soudée sur le support primaire 301. La masse d’inertie additionnelle 311 a une deuxième épaisseur égale à sa plus grande dimension axialement, valant de préférence entre 8 et 30 mm. Le système de transmission de couple 100 peut en outre comprendre un élément de sortie du couple 302, ici sous la forme d’un moyeu. L’élément de sortie du couple 302 peut comprendre une cannelure interne. L’élément de sortie du couple 302 peut pivoter autour du premier axe de rotation X et est apte à être lié en rotation, directement ou indirectement, à au moins un élément d’entrée, par exemple un arbre cannelé, d’une boîte de vitesses BV. Le système de transmission de couple 100 peut en outre comprendre une couronne de transmission 80 liée en rotation à l’élément de sortie du couple 302 et configurée pour coopérer en rotation, directement ou indirectement, avec un arbre rotor 210 de la machine électrique tournante 200. Les organes élastiques 304, la masse d’inertie additionnelle 311 et la couronne de transmission 80 sont disposés axialement en vis-à-vis. Les organes élastiques 304 peuvent être axialement positionnés entre la masse d’inertie additionnelle 311 et la couronne de transmission 80. Les organes élastiques 304 peuvent être positionnés radialement à l’extérieur du module d’embrayage 1. « Axialement en vis-à-vis » signifie que les organes élastiques 304, la masse d’inertie additionnelle 311 et la couronne de transmission 80 sont tous traversés par une même surface cylindrique circulaire droite ayant pour axe de révolution le premier axe de rotation X et décalés les uns par rapport aux autres parallèlement à ce premier axe de rotation X. Le support primaire 301 peut être entraîné par un moyeu de vilebrequin 306 via, par exemple, des rivets 318. Le moyeu de vilebrequin 306 peut se prolonger vers le centre par une portion d'extension axiale 307. La portion d’extension axiale 307 peut coopérer avec un carter 70, par exemple par l'intermédiaire d'un roulement de centrage à aiguilles 308. Le roulement de centrage à aiguilles 308 permet d'assurer le centrage du support primaire 301. Un palier axial 90, formé par une butée axiale à aiguilles ou un palier axial lisse, peut être interposé axialement entre le moyeu de vilebrequin 306 et le carter 70. Une rondelle de frottement 317 peut être interposée entre le support primaire 301 et le support secondaire 310 afin de positionner axialement ces deux pièces entre elles et de reprendre les efforts axiaux transitant dans le système de transmission 100. Le système de transmission de couple 100 comporte en outre un module d’embrayage 1 accouplant sélectivement le support secondaire 310 de l’amortisseur d’oscillations de torsion 300 avec l’élément de sortie du couple 302. Le module d’embrayage 1 peut comporter plusieurs disques de friction 6. Les disques de friction 6 peuvent former un ensemble multidisque. Les disques de friction 6 peuvent être disposés entre un porte-disque d’entrée 2 et un porte disque de sortie 3. Le porte-disque d’entrée 2 peut être lié en rotation au support secondaire 310. Le porte disque de sortie 3 peut être lié en rotation à l’élément de sortie du couple 302. Le porte disque d’entrée 2 et le porte disque de sortie 3 peuvent se chevaucher axialement. Le porte disque de sortie 3 peut comprendre une denture interne disposée radialement à l’extérieur des disques de friction 6 et liée en rotation avec les disques de friction 6. La couronne de transmission 80 peut être fixée solidairement au porte disque de sortie 3. Le système de transmission de couple 100 peut en outre comprendre un module d’entrée 350. Le module d’entrée 350 peut comprendre l’amortisseur 300 et le porte-disque d’entrée 2 qui est placé en vis-à-vis du porte-disque de sortie 3 du module d’embrayage 1 et lié à une sortie de l’amortisseur 300. L’ensemble multidisque de l’embrayage 1 peut comprendre plusieurs disques de friction 6 solidaires en rotation du porte-disque d’entrée 2, plusieurs plateaux 7 disposés de part et d'autre de chaque disque de friction 6, solidaires en rotation du porte-disque de sortie 3 et des garnitures de friction disposées entre les plateaux 7 et les disques de friction 6. Les garnitures de friction peuvent être fixées, notamment collées ou rivetées, sur les disques de friction 6. Deux garnitures de friction peuvent être fixées axialement de part et d’autre d’un disque de friction 6. Dans un autre mode de réalisation non représenté, une seule garniture de friction peut être fixée sur un seul côté axial d’un disque de friction 6. Dans un autre mode de réalisation non représenté, une seule garniture de friction peut être fixée axialement sur un seul côté axial d’un disque de friction 6 et une autre garniture de friction peut être fixée sur seul côté axial d’un plateau 7. Le module d’embrayage 1 peut prendre une position débrayée et une position embrayée. Dans la position embrayée, les plateaux 7 et les disques de friction 6 pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d'entrée 2 et le porte-disque de sortie 3. Le porte-disque de sortie 3 peut porter, fixé axialement, un élément de réaction contre lequel est serré l'ensemble multidisque en position embrayée. Les plateaux 7 et les disques de friction 6 peuvent être radialement entre une jupe cylindrique 12 du porte-disque de sortie 3 et une jupe cylindrique 14 du porte-disque d’entrée 2. La jupe cylindrique 14 peut porter une denture radialement externe qui coopère en rotation avec les disques de friction 6. Le module d’embrayage 1 peut comporter entre 2 et 7 disques de friction, par exemple 2 disques de friction. Bien entendu, d’autres dispositions de disques de friction 6 et de plateaux 7 peuvent être envisagées. Le module d’embrayage 1 peut en outre comporter un piston 20. Le piston 20 peut comprendre au moins un doigt d’actionnement 21 adapté pour, dans la position embrayée, exercer un effort positif sur l’ensemble multidisque afin de serrer celui-ci. L’au moins un doigt d’actionnement 21 est en outre adapté pour, dans la position débrayée, exerce un effort nul sur l’ensemble multidisque afin de desserrer celui-ci. . L’au moins un doigt d’actionnement 21 peut appuyer sur un contre-disque 29 pour serrer l’ensemble multidisque. Le contre-disque 29 peut être lié en rotation au porte-disque de sortie 3, avec possibilité de mouvement axial. Le piston 20 peut comprendre une pluralité de doigts d’actionnement 21. Le module d’embrayage 1 peut en outre comprendre un dispositif élastique 30. Le dispositif élastique 30 est adapté pour exercer un effort de rappel élastique sur le piston 20 pour maintenir ledit piston 20 en position embrayée. Un tel module d’embrayage 1 est dit de type normalement fermé. Le dispositif élastique 30 peut être en appui axial sur l’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20. Alternativement, ledit appui axial peut être réalisé via un anneau élastique, par exemple un circlip 49. Le circlip 49 peut être solidaire axialement de l’au moins un doigt d’actionnement 21. Le circlip 49 peut être circulaire. Le circlip 49 peut être continu. Une pièce d’appui 34 peut en outre être ajoutée axialement entre le circlip 49 et le dispositif élastique 30. La pièce d’appui 34 est adaptée pour assurer un contact axial entre les deux éléments. La pièce d’appui 34 comprend une surface de contact plane. Ladite surface de contact est adaptée pour être en contact avec le dispositif élastique 30. Le dispositif élastique 30 peut en outre être en appui axial sur une portion du porte-disque de sortie 3. Cette portion du porte-disque de sortie 3 peut être située radialement à l’extérieur par rapport au doigt d’actionnement 21. Alternativement, ledit appui axial peut être réalisé via un élément intermédiaire, par exemple un jonc 33. Le jonc 33 peut être circulaire. Le jonc 33 peut être continu. Le dispositif élastique 30 peut s’étendre entre une extrémité intérieure 31 et une extrémité extérieure 32. Plus particulièrement, l’extrémité intérieure 31 peut être en appui axial, directement ou via l’anneau élastique, sur l’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20. Plus particulièrement, l’extrémité extérieure 32 peut être en appui axial, directement ou indirectement, sur la portion du porte-disque de sortie 3. Chaque doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement au travers du dispositif élastique 30. Le dispositif élastique 30 peut comprendre une rondelle élastique 36. Selon un premier mode de réalisation du dispositif élastique 30, la rondelle élastique 36 peut être au moins une rondelle de type Belleville 50. La rondelle Belleville 50 peut comprendre un corps 52. Le corps 52 peut être continu. Le corps 52 peut s’étendre circonférentiellement autour de l’axe de rotation X. L’extrémité intérieure 31 du dispositif élastique 30 peut être comprise par le corps 52. Le corps 52 peut être en contact avec le circlip 49. La rondelle Belleville 50 peut en outre comprendre au moins deux languettes 51. La rondelle Belleville 50 peut comprendre une pluralité de languettes 51. Chacune des languettes 51 s’étend radialement vers l’extérieur. Chacune des languettes 51 s’étend radialement entre une première extrémité, solidaire du corps 52, et une deuxième extrémité libre. L’extrémité libre peut être confondue avec l’extrémité extérieure 32 du dispositif élastique 30. L’extrémité libre peut être en contact avec le porte disque de sortie 3. Une ouverture 55 peut être formée entre deux languettes 51 circonférentiellement adjacentes. L’ouverture 55 peut s’étendre circonférentiellement entre deux languettes 51. L’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement dans l’ouverture 55. Alternativement, comme visible sur la FIG. 4 , chacune des languettes 51 s’étend radialement vers l’intérieur. L’extrémité libre de la languette 51 peut être confondue avec l’extrémité intérieure 31 du dispositif élastique 30. L’extrémité libre peut être en contact avec le circlip 49. L’extrémité extérieure 32 du dispositif élastique 30 peut être comprise par le corps 52. Le corps 52 peut être en contact avec le porte disque de sortie 3. Selon une première variante du premier mode de réalisation du dispositif élastique 30, comme visible sur les figures 5 et 6, le corps 52 peut comprendre au moins un évidement 53. L’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement dans ledit au moins un évidement 53. L’extrémité extérieure 32 et l’extrémité intérieure 31 du dispositif élastique 30 peuvent être comprises par le corps 52. Le corps 52 peut être en contact avec le porte disque de sortie 3 et avec le circlip 49. Selon une deuxième variante du premier mode de réalisation du dispositif élastique 30, le corps 52 peut comprendre au moins un évidement 53 et des languettes 51 s’étend radialement vers l’intérieur depuis ledit corps 52. Le doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement dans l’évidement 53. L’extrémité libre de la languette 51 peut être confondue avec l’extrémité intérieure 31 du dispositif élastique 30 et être en contact avec le circlip 49. Alternativement, des languettes 51 s’étend radialement vers l’extérieur depuis le corps 52 et le doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement dans l’évidement 53. L’extrémité libre de la languette 51 peut être confondue avec l’extrémité extérieurs 32 du dispositif élastique 30 et être en contact avec le porte disque de sortie 3. Selon une troisième variante du premier mode de réalisation du dispositif élastique 30, la rondelle élastique 36 peut comprendre deux rondelles de type Belleville 50. Les deux rondelles Belleville 50 peuvent être radialement superposées. Les deux rondelles Belleville 50 peuvent être identiques. Les deux rondelles Belleville 50 peuvent être différentes. Un espace peut se former radialement entre les deux rondelles Belleville 50. L’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement dans ledit espace. La rondelle Belleville 50 située radialement vers l’extérieure peut comprendre l’extrémité extérieure 32 du dispositif élastique et la rondelle Belleville située radialement vers l’intérieur peut comprendre l’extrémité intérieure 31 du dispositif élastique 30. Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif élastique 30, la rondelle élastique 36 peut être au moins une rondelle ondulée 60. La rondelle ondulée 60 peut comprendre un corps 64. Le corps 64 peut être continu. Le corps 64 peut s’étendre circonférentiellement autour de l’axe de rotation X. Le corps 64 peut présenter, circonférentiellement, une succession de zones axialement décalées deux à deux. Le corps 64 peut comprendre au moins une fenêtre 65. L’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement dans ladite au moins une fenêtre 65. La fenêtre 65 peut être fermée. La fenêtre 65 peut comprendre un contour intérieur continu. L’extrémité extérieure 32 et l’extrémité intérieure 31 du dispositif élastique 30 peuvent être comprises par le corps 64. Le corps 64 peut être en contact avec le porte disque de sortie 3 et avec la pièce d’appui 34. Selon une première variante du deuxième mode de réalisation du dispositif élastique 30, représenté à la FIG. 8 , le corps 64 de la une rondelle ondulée 60 (aussi appelée troisième rondelle ondulée 63) peut présenter au moins une fenêtre 65 ouverte. L’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement dans ladite au moins une fenêtre 65. La fenêtre 65 peut comprendre un contour intérieur discontinu. L’extrémité extérieure 32 du dispositif élastique 30 peut être comprise par le corps 64. Le corps 64 peut être en contact avec le porte disque de sortie 3. Selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation du dispositif élastique 30, la rondelle élastique 36 peut comprendre deux rondelles ondulées 60, par exemple une première rondelle ondulée 61 et une deuxième rondelle ondulée 62. La première rondelle ondulée 61 peut être identique à la deuxième rondelle ondulée 62. La première rondelle ondulée 61 peut être différente de la deuxième rondelle ondulée 62. Un espace 66 peut se former radialement entre la première rondelle ondulée 61 et la deuxième rondelle ondulée 62. L’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20 peut passer axialement dans ledit espace 66. La première rondelle ondulée 61 située radialement vers l’extérieure peut comprendre l’extrémité extérieure 32 du dispositif élastique 30 et la deuxième rondelle ondulée 62 située radialement vers l’intérieur peut comprendre l’extrémité intérieure 31 du dispositif élastique 30. Selon un troisième mode de réalisation du dispositif élastique 30, celui-ci peut comprendre une pluralité de ressorts 35. La pluralité de ressorts 35 peuvent être hélicoïdaux. La pluralité de ressorts 35 hélicoïdaux peuvent être liés entre eux par leurs extrémités, par exemple par une plaque 41 et de préférence par deux plaques 41. On parle alors de « Spring Pack » en anglais. Comme visible sur la FIG. 10 , la pluralité de ressorts 35 peut être disposée circonférentiellement sur un premier cercle. Le premier cercle peut être situé radialement à l’extérieur de l’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20. Les plaques 41 peuvent respectivement comprendre l’extrémité intérieure 31 et l’extrémité extérieur 32 du dispositif élastique 30. La pluralité de ressorts 35 peut être intégralement disposée radialement à l’extérieur de l’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20. Les ressorts de la pluralité de ressorts 35 peuvent être situés circonférentiellement entre et radialement à l’extérieur deux doigts d’actionnement 21 adjacents. Alternativement, es ressorts de la pluralité de ressorts 35 peuvent être radialement alignés avec chaque doigts d’actionnement 21. Selon une première variante du troisième mode de réalisation du dispositif élastique 30, comme visible sur la FIG. 11 , la pluralité de ressorts 35 peut être disposée circonférentiellement sur un premier cercle et un deuxième cercle concentriques. Le deuxième cercle peut être situé radialement à l’intérieur de l’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20. Ainsi il existe deux niveaux de ressorts et l’au moins un doigt d’actionnement 21 peut être situé radialement entre le premier et le deuxième cercle. Le nombre de ressort de la pluralité de ressorts 35 située sur le premier cercle concentrique peut être égal au nombre de ressort de la pluralité de ressorts située sur le deuxième cercle concentrique. Alternativement, le nombre de ressort de la pluralité de ressorts 35 située sur le premier cercle concentrique peut être supérieur au nombre de ressort de la pluralité de ressorts 35 située sur le deuxième cercle concentrique. Alternativement, le nombre de ressort de la pluralité de ressorts 35 située sur le premier cercle concentrique peut être inférieur au nombre de ressort de la pluralité de ressorts 35 située sur le deuxième cercle concentrique. Les ressorts de la pluralité de ressorts 35 située sur le premier cercle concentrique peuvent être identiques aux ressorts de la pluralité de ressorts 35 située sur le deuxième cercle concentrique. Alternativement, les ressorts de la pluralité de ressorts située sur le premier cercle concentrique peuvent être différents des ressorts de la pluralité de ressorts située sur le deuxième cercle concentrique. Les ressorts de la pluralité de ressorts 35 située sur le premier cercle concentrique peuvent être radialement alignés avec les ressorts de la pluralité de ressorts 35 située sur le deuxième cercle concentrique. Alternativement, les ressorts de la pluralité de ressorts 35 située sur le premier cercle concentrique peuvent être radialement décalés avec les ressorts de la pluralité de ressorts 35 située sur le deuxième cercle concentrique. Selon une deuxième variante du troisième mode de réalisation du dispositif élastique 30, comme visible sur la FIG. 12 , la pluralité de ressorts 35 peut être disposée circonférentiellement sur un troisième cercle. Le troisième cercle peut être situé radialement au niveau de l’au moins un doigt d’actionnement 21 du piston 20. Ainsi, au moins un ressort de la pluralité de ressorts 35 est circonférentiellement adjacent à l’au moins un doigt d’actionnement 21. Les ressorts de la pluralité de ressorts 35 située sur le troisième cercle concentrique peuvent être circonférentiellement décalés et radialement alignés avec les doigts d’actionnement 21. Le système de transmission 100 peut en outre comprendre un système d’actionnement 40 de lu module d’embrayage 1. Le système d’actionnement 40 est configuré pour déplacer axialement, à l’encontre de l’effort de rappel élastique du dispositif élastique 30, le piston 20 de la position embrayée à la position débrayée. Le système d’actionnement 40 peut être en appui axial d’une part sur le piston 20 via un roulement 48 et, d’autre part, sur le porte-disque de sortie 3. Le système d’actionnement 40 peut être de type mécanique, électromécanique, électromagnétique, ou encore hydraulique. Le système d’actionnement 40 peut être formé par une rampe à billes 42 qui comprend une première rampe et une deuxième rampe. La première rampe se présente sous la forme d’une couronne qui est en appui sur le palier axial. Cette première rampe est liée en rotation, par exemple via des cannelures ou via une soudure, à un levier d’actionnement. Ce levier d’actionnement est formé par une roue qui est dentée à l’intérieur pour s’engrener avec la deuxième rampe et dentée à l’extérieur pour s’engrener, directement ou indirectement, avec un pignon qui sort d’un moteur d’actionneur (non représenté). Les portes-disques d’entrée 2 et de sortie 3 peuvent comprendre, en s’approchant du premier axe de rotation X, respectivement une première zone radiale 16 et une deuxième zone radiale 15 en vis-à-vis. Un premier palier axial 47, formé par une butée axiale à aiguilles ou un palier axial lisse, peut être interposé entre la première zone radiale 16 et la deuxième zone radiale 15. Un deuxième palier axial 46, formé par une butée axiale à aiguilles ou un palier axial lisse, peut être interposé entre le système d’actionnement 40 du piston 20 et la deuxième zone radiale 15 du porte-disque de sortie 3. Le piston 20 coopère avec le roulement 48 monté sur le système d’actionnement 40 de sorte à faire coopérer le système d’actionnement 40 avec le piston 20 avec une liberté de rotation autour du premier axe de rotation X, du piston 20 par rapport au système d’actionnement 40. Le premier palier axial, le deuxième palier axial, le roulement 48 monté sur le système d’actionnement 40 et le système d’actionnement 40 sont disposés selon un empilement axial, à savoir qu’ils sont tous traversés par une même surface cylindrique circulaire droite ayant pour axe de révolution le premier axe de rotation X et décalés les uns par rapport aux autres parallèlement à ce premier axe de rotation X. Le système de transmission 100 peut en outre comprendre un ensemble réducteur de vitesses 220 apte à faire coopérer cinématiquement en rotation la couronne de transmission 80 avec l’arbre rotor 210 de la machine électrique tournante 200. L’arbre rotor 210 tourne autour d’un deuxième axe de rotation XM. L’ensemble réducteur de vitesses 220 peut être configuré pour permettre plusieurs rapports de vitesses. La couronne de transmission 80 est par exemple soudée au porte-disque de sortie 3. Le système de transmission 100 peut être logé dans le carter 70 afin de former un module de transmission. Le carter 70 peut être formé par deux demi-coquilles 72 assemblées. Une quantité prédéterminée de fluide de transmission peut être contenue dans le carter 70, le fluide de transmission étant par exemple une huile. Le système de transmission 100 est dit « humide », c'est-à-dire que les composants logés dans le carter 70 sont dans un brouillard d’huile ou partiellement immergés. Des joints d’étanchéité annulaires peuvent être prévus pour rendre étanche le carter 70. Module d’embrayage (1) du type normalement fermé ayant un premier axe de rotation (X) et comportant : un porte-disque de sortie (3) pouvant tourner par rapport au premier axe de rotation (X) ; au moins un disque de friction (6), notamment un ensemble multidisque (5) ; un piston (20) comprenant au moins un doigt d’actionnement (21), le piston étant configuré pour que, dans une position embrayée du module d’embrayage, l’au moins un doigt d’actionnement exerce un effort positif sur l’au moins un disque de friction, et pour que, dans une position débrayée du module d’embrayage, l’au moins un doigt d’actionnement exerce un effort nul sur l’au moins un disque de friction ; un dispositif élastique (30) configuré pour exercer un effort de rappel élastique sur le piston (20) pour maintenir ledit piston (20) en position embrayée, le dispositif élastique (30) étant en appui axial sur une portion du porte-disque de sortie (3) située radialement à l’extérieur par rapport au doigt d’actionnement (21). Module d’embrayage (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre un système d’actionnement (40) du piston (20) adapté pour amener le piston (20), à l’encontre de l’effort de rappel élastique du dispositif élastique (30), de la position embrayée à la position débrayée. Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un doigt d’actionnement (21) du piston (20) passe axialement au travers du dispositif élastique (30). Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif élastique (30) comprend une pluralité de ressorts (35) hélicoïdaux liés entre eux par leurs extrémités ou au moins une rondelle élastique (36), notamment une rondelle Belleville (50) ou une rondelle ondulée (60). Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un élément intermédiaire (33) adapté pour assurer le contact axial entre le dispositif élastique (30) et le porte-disque de sortie (3). Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un anneau élastique, notamment un circlip (49), solidaire axialement de l’au moins un doigt d’actionnement (21) et dans lequel une portion du dispositif élastique (30), située radialement à l’intérieur par rapport au doigt d’actionnement (21), est en appui sur ledit anneau élastique. Module d’embrayage (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre au moins une pièce d’appui (34) adaptée pour assurer un contact axial entre l’anneau élastique et le dispositif élastique (30). Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif élastique (30) comprend au moins une rondelle Belleville (50) comprenant un corps principal (52) et au moins deux languettes (51) s’étendant radialement vers l’extérieur, ou vers l’intérieur, depuis le corps principal, l’au moins un doigt d’actionnement (21) du piston (20) passant axialement dans une ouverture (55) située circonférentiellement entre lesdites au moins deux languettes. Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif élastique (30) comprend au moins une rondelle Belleville (50) comprenant un corps principal (52) dans lequel au moins un évidement (53) est réalisé, l’au moins un doigt d’actionnement (21) du piston (20) passant axialement dans ledit au moins un évidement. Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif élastique (30) comprend une première rondelle ondulée (61) et une deuxième rondelle ondulée (62) radialement superposées, l’au moins un doigt d’actionnement (21) du piston (20) passant axialement dans un espace (66) situé radialement entre la première rondelle ondulée (61) et la deuxième rondelle ondulée (62). Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif élastique (30) comprend une troisième rondelle ondulée (63) dans laquelle au moins une fenêtre (65) est réalisée, l’au moins un doigt d’actionnement (21) du piston (20) passant axialement dans ladite au moins une fenêtre. Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif élastique (30) comprend une pluralité de ressorts (35) hélicoïdaux disposée circonférentiellement sur un premier cercle et un deuxième cercle concentriques, le premier cercle étant situé radialement à l’extérieur de l’au moins un doigt d’actionnement (21) du piston (20) et le deuxième cercle étant situé radialement à l’intérieur de l’au moins un doigt d’actionnement (21). Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif élastique (30) comprend une pluralité de ressorts (35) hélicoïdaux disposée circonférentiellement sur un premier cercle, le premier cercle étant situé radialement à l’extérieur de l’au moins un doigt d’actionnement (21) du piston (20). Module d’embrayage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif élastique (30) comprend une pluralité de ressorts (35) hélicoïdaux disposée circonférentiellement sur un troisième cercle, le troisième cercle étant situé radialement au niveau de l’au moins un doigt d’actionnement (21) du piston (20), l’au moins un doigt d’actionnement (21) passant entre deux ressorts de la pluralité de ressorts hélicoïdaux. Système de transmission de couple (100), notamment pour véhicule, comportant un module d’embrayage selon l’une des revendications précédentes, et un module d’entrée (350) assemblés ensemble, le module d’entrée (350) étant situé en amont du module d’embrayage et comprend un amortisseur et un porte disque d’entrée (2), le module d’entrée et le module d’embrayage étant notamment placés dans un carter (70), le module d’embrayage (1) étant notamment lié à une machine électrique.