Brevet FR3163509A1 — publié le 20251219

L’invention concerne une machine à balai (10) pour une machine électrique comprenant un collecteur (12) présentant un axe de rotation (C) et au moins un balai (14) configuré pour être au contact d’une surface extérieure (S) du collecteur, le collecteur (12) comprenant plusieurs lames (16) de collecteur arrangées en périphérie du collecteur, chaque lame comprenant un corps (161) s’étendant longitudinalement selon l’axe de rotation et une surface externe (163) formant une portion de la surface extérieure du collecteur. Selon l’invention, des lames comportent chacune au moins un canal (166) ménagé à l’intérieur du corps de la lame et à proximité de sa surface externe (163) et configuré pour être partiellement rempli d’un liquide placé sous vide. La machine à balai comporte au moins un dispositif d’évacuation de chaleur (30) et des éléments de raccordement (40), chacun configuré pour raccorder chaque canal (166) d’une lame à un dispositif de refroidissement. Figure pour l'abrégé : Figure 4 MACHINE À BALAI POUR MACHINE ÉLECTRIQUE ET MACHINE ÉLECTRIQUE CORRESPONDANTE La présente invention concerne une machine à balai(s) pour machine électrique, notamment d’une machine électrique à courant continu. Plus précisément, l’invention concerne le domaine du refroidissement d’un collecteur à lames et des balais d’une machine à balai. L’invention concerne également une machine électrique correspondante et notamment une machine électrique d’un aéronef. De façon générale, une machine électrique comporte une carcasse, un axe de rotation, un stator fixé à la carcasse, également appelé inducteur, qui est la partie fixe de la machine électrique et un rotor, également appelé induit et placé à l’intérieur du stator, le rotor étant une partie tournante de la machine électrique. Certaines machines électriques, notamment les machines à courant continu, comportent en outre un collecteur rotatif permettant de créer une connexion électrique entre la partie fixe (stator) et, la partie tournante (rotor) de la machine électrique. A cet effet, ces machines électriques comportent également des balais collecteurs, également connus sous le nom de frotteurs ou « charbons ». Ces balais collecteurs sont des pièces conductrices assurant la liaison électrique entre les parties fixes et les parties tournantes ou mobiles des machines électriques. Elles permettent d'alimenter le collecteur, en fonctionnement moteur, et de récupérer le courant venant du collecteur, en fonctionnement générateur. La FIG. 1 représente schématiquement une machine à balais 10A selon l’état de la technique comprenant un collecteur 12A à lames et des balais 14A, deux balais dans l’exemple illustré. Dans cet exemple, les balais 14A, généralement en graphite, sont agencés en parallèle l’un de l’autre. Le collecteur 12A comprend des lames de collecteur 16A, généralement en cuivre. Les lames 16A sont isolées électriquement entre elles par de minces interlames 18A isolantes, souvent en mica. La FIG. 2 illustre une vue en demi-coupe d’une machine à balais 10A comportant un collecteur 12A et deux balais 14A. Dans l’exemple illustré, le collecteur est moulé. Le collecteur 12A comporte un arbre creux 20A, généralement en acier, supportant les lames 16A de collecteur. L’ensemble des pièces du collecteur 12A sont maintenus solidaires les unes des autres grâce à une résine isolante 22A. En outre, pour résister aux efforts centrifuges, des frettes 24A sont avantageusement insérées dans le collecteur. La machine à balai comporte en outre un ou plusieurs porte-balai 26A permettant de maintenir les balais en contact avec le collecteur. Par exemple et tel qu’illustré sur la FIG. 2 , la machine 10A comporte un porte-balai 26A par balai. Chaque porte-balai 26A comporte une cage pour loger un balai 14A. Chaque balai 14A est mobile à l’intérieur de la cage par coulissement et maintenu en pression sur le collecteur par un ressort 28A. La somme des pertes mécaniques et électriques d’une machine à balai peut pour certains types de machines à courant continu représenter une part importante des pertes et conduire à un échauffement excessif des balais et du collecteur à l’interface lame-balai. Les balais 14A et les lames 16A du collecteur peuvent ainsi atteindre en fonctionnement à pleine puissance des températures extrêmes de plusieurs centaines de degrés. La FIG. 3 représente une courbe d’usure des balais en fonction de leur température de fonctionnement. Comme le montre cette figure, pour une température de fonctionnement atteignant les 200°C, la durée de vie des balais est très limitée, de l’ordre de 1000 heures en moyenne. En revanche, pour une température de fonctionnement de 100°C, la durée de vie des balais est beaucoup plus importante. Le phénomène d’usure des balais est un phénomène très complexe et non linéaire. Toutefois, il semble exister une température idéale de fonctionnement des balais aux environs d’une centaine de degrés, pour laquelle l’usure est minimale. Ainsi, afin de réduire leur vitesse d’usure et la périodicité d’entretien de ceux-ci, il est important d’assurer un bon refroidissement des collecteurs et/ou des balais. Classiquement, le refroidissement d’une machine à balais consiste à faire circuler de l’air à l’intérieur de la machine. Pour cela, un ventilateur est souvent utilisé. Le ventilateur est monté directement sur l’arbre de la machine. L’air est prélevé de l’extérieur puis pénètre et circule dans la machine, il vient « lécher » la surface du collecteur et les balais puis est rejeté vers l’extérieur de la machine. Toutefois, un tel dispositif de refroidissement ne permet pas de maintenir la température du collecteur et des balais dans une plage de fonctionnement optimale, car la température des balais et du collecteur est la résultante de plusieurs phénomènes : - des pertes mécaniques du collecteur et des balais qui augmentent avec la vitesse de rotation de la machine ; - des pertes électriques du collecteur et des balais qui dépendent du taux de charge de la machine ; - du débit d’air qui dépend de la vitesse de rotation de la machine dans le cas d’une machine auto-ventilée ; et - de la qualité de la ventilation qui dépend de facteurs comme la température de l’air de refroidissement, la vitesse de l’air et son trajet. Canaliser l’air au plus près des endroits où les pertes sont créées, en particulier à l’interface entre le collecteur et les balais, n’est pas toujours évident à réaliser compte tenu de la configuration du collecteur et des balais. Ainsi, les solutions existantes ne sont pas satisfaisantes pour les raisons suivantes. La surface du collecteur est lisse, ce qui limite la surface d’échange avec le courant d’air froid généré par le système de ventilation. La température de l’air de refroidissement peut être élevée (au-delà de 50°C), ce qui limite encore plus la quantité de chaleur pouvant être échangée avec la surface réduite du collecteur et des balais. L’air qui circule dans la carcasse de la machine électrique est difficile à canaliser le long des surfaces à refroidir, la surface du collecteur et les surfaces des balais, à cause du mouvement de rotation du rotor. En fonction des conditions d’environnement, l’air de refroidissement peut être à une température élevée. Les balais sont guidés sur toute leur périphérie à l’intérieur de la cage dont la hauteur doit être suffisante pour éviter les coincements. Cette cage souvent constituée pour des raisons économiques de tôle d’acier pliée ou emboutie constitue un écran thermique vis-à-vis de la circulation d’air environnante. Ainsi, la cage limite fortement la surface d’échange des balais avec l’air environnant qui circule autour de la cage. De plus, afin d’éviter les risques de coincement, les balais sont guidés avec un jeu convenable et des lamages de 0,3 mm de profondeur sont également aménagés sur les faces des balais. Tout cela tend à limiter le contact thermique entre le balai et sa cage et par voie de conséquence l’efficacité du transfert thermique de la chaleur du balai vers les nervures de refroidissement de la cage. L’objectif de la présente invention est ainsi de proposer une machine à balais permettant de palier à au moins certains de ces inconvénients et notamment permettant de maintenir les balais et le collecteur autour d’une température idéale de fonctionnement pour ainsi optimiser leur durée de vie. À cet effet, l’invention concerne une machine à balai pour une machine électrique comprenant un collecteur présentant un axe de rotation et au moins un balai configuré pour être au contact d’une surface extérieure du collecteur, le collecteur comprenant plusieurs lames de collecteur arrangées en périphérie du collecteur, chaque lame comprenant un corps s’étendant longitudinalement selon l’axe de rotation et une surface externe formant une portion de la surface extérieure du collecteur. Selon l’invention, des lames parmi les plusieurs lames comportent avantageusement chacune au moins un canal ménagé à l’intérieur du corps de la lame et à proximité de la surface externe de la lame et configuré pour être au moins partiellement rempli d’un liquide placé sous vide. En outre, selon l’invention, la machine à balai comporte au moins un dispositif d’évacuation de chaleur et des éléments de raccordement, chacun configuré pour raccorder le au moins un canal d’une lame au au moins un dispositif de refroidissement. Une telle machine à balais permet avantageusement de prolonger significativement la durée de vie des balais lorsque ceux-ci sont très sollicités en température. En effet, l’invention permet de refroidir plus efficacement les lames de collecteur et les balais en drainant efficacement les pertes créées principalement à l’interface du collecteur et des balais car c’est à cet endroit que sont générées les pertes les plus importantes. Le drainage des pertes est réalisé grâce aux canaux aménagés directement à l’intérieur des lames de collecteur. Ces canaux, remplis d’une certaine quantité de liquide, agissent comme des caloducs en augmentant la conductivité thermique de chaque lame de collecteur. Cette solution de drainage des pertes à l’interface balais/lames de collecteur permet d’abaisser la température de fonctionnement et par voie de conséquence d’augmenter la durée de vie des balais et du collecteur à lames. Les balais sont ainsi refroidis de manière plus efficace afin de les ramener à la température de fonctionnement « idéale » et de rendre leur durée de vie acceptable par les utilisateurs (par exemple, en alignant la périodicité de maintenance des balais sur la périodicité de révision générale de la machine). La machine à balai selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le collecteur est mobile en rotation autour de l’axe de rotation et le dispositif d’évacuation de la chaleur est solidaire du collecteur au cours de la rotation de celui-ci ; - pour chaque lame de collecteur équipée d’un canal, le au moins un canal s’étend parallèlement à l’axe de rotation du collecteur ; - pour chaque lame de collecteur équipée d’un canal, le au moins un canal s’étend longitudinalement entre une première extrémité raccordée au dispositif d’évacuation de chaleur et une seconde extrémité opposée à la première extrémité tout en étant incliné par rapport à l’axe de rotation du collecteur d’un angle d’environ 10°, la première extrémité étant plus proche de l’axe de rotation que la seconde extrémité ; - chaque canal est centré dans le corps de la lame dans un plan transverse à la lame ; - deux lames consécutives sont séparées par une cloison inter-lame et chaque lame s’étend radialement entre une surface radialement interne et une surface radialement externe et comprend deux surfaces latérales reliant chacune les surfaces radialement interne et externe ; et chaque canal est formé dans une des surfaces latérales et délimité par la cloison inter-lame adjacente ; - la cloison inter-lame est en métal ; - chaque lame est formée d’une première partie et d’une deuxième partie juxtaposées, le canal de la lame étant formé à l’interface de la première partie et de la deuxième partie ; - chaque lame équipée d’au moins un canal comporte plusieurs canaux parallèles les uns des autres ; - les canaux des lames présentent une section non circulaire ; - la section des canaux des lames est semi-circulaire, carrée ou rectangulaire ; - le liquide est de l’eau, de l’éthanol ou un liquide de refroidissement ; - la machine à balai comprend plusieurs dispositifs d’évacuation de chaleur, chacun étant raccordé à le au moins un canal d’une lame par les éléments de raccordement, chaque lame étant à un même potentiel électrique que le dispositif d’évacuation de chaleur auquel il est raccordé ; - les canaux des lames sont raccordés par les éléments de raccordement à un même dispositif d’évacuation de la chaleur, les canaux étant chacun isolés électriquement du dispositif d’évacuation de chaleur ; - le dispositif d’évacuation de chaleur est un radiateur à ailettes ; - chaque ailette est rapportée sur une lame de collecteur correspondante ; - chaque ailette et chaque lame de collecteur correspondante sont formées en intégralité de matière ; - les canaux des lames sont raccordés par les éléments de raccordement à un même dispositif d’évacuation de la chaleur, la machine à balai comprenant un joint isolant électriquement arrangé entre le collecteur et le dispositif d’évacuation de chaleur, le joint comprenant plusieurs orifices de passage chacun pour un canal d’une lame de collecteur ; - les canaux des lames sont raccordés entre eux deux à deux en série en étant reliés entre eux par des éléments de raccordement en forme de U et isolés électriquement ; - chaque élément de raccordement comprend un tube de raccordement s’étendant entre une première extrémité rapportée dans la lame en entourant la première extrémité du canal et une deuxième extrémité connectée fluidiquement au dispositif d’évacuation de chaleur ; - le collecteur comporte entre 30 et 50 lames de collecteur ; - le collecteur est un collecteur moulé ou un collecteur vissé ; - le collecteur est un collecteur moulé ou un collecteur vissé. L’invention concerne également une machine électrique, notamment pour aéronef, présentant un axe longitudinal et comprenant un stator, un rotor placé à l’intérieur du stator et mobile en rotation autour de l’axe longitudinal et une machine à balai selon l’invention et telle que décrite précédemment, l’axe de rotation de la machine à balai étant colinéaire avec l’axe longitudinal de la machine électrique. La présente invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la FIG. 1 , déjà décrite, est une vue tridimensionnelle schématique d’une machine à balais selon l’art antérieur ; - la FIG. 2 , déjà décrite, représente une vue schématique en demi-coupe d’une machine à balais selon l’art antérieur ; - la FIG. 3 , déjà décrite, représente une courbe d’usure des balais en fonction de leur température de fonctionnement ; - la FIG. 4 est une vue schématique en demi-coupe d’une machine à balais selon un premier mode de réalisation ; - la FIG. 5 représente schématiquement une vue transverse d’un collecteur de la machine à balais de la FIG. 4 ; - le FIG. 6 illustre une vue agrandie du raccordement du collecteur de la machine de la FIG. 4 à un dispositif de refroidissement ; - la FIG. 7 illustre un exemple dans lequel le dispositif de refroidissement est un radiateur à ailettes rotatif selon deux positions différentes ; - la FIG. 8 illustre un autre exemple dans lequel le dispositif de refroidissement est un radiateur à ailettes rotatif selon deux positions différentes ; - la FIG. 9 représente un second mode de réalisation de l’invention dans lequel chaque lame de collecteur comporte un dispositif de refroidissement indépendant ; - la FIG. 10 est une vue tridimensionnelle schématique d’un collecteur d’une machine à balai selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; - la FIG. 11 illustre schématiquement différentes positions possibles du canal dans une lame de collecteur selon l’invention ; et - la FIG. 12 représente schématiquement une vue tridimensionnelle d’une machine électrique comportant une machine à balais selon l’invention. Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en œuvre ont les mêmes références dans les figures. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Par ailleurs, dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie axial, radial et transversal en référence au trièdre A, R, T indiqué sur les figures, l’axe axial A étant parallèle à l’axe longitudinal de l’enceinte de lubrification selon l’invention. L’invention s’applique à tout type de machines à balais comprenant un collecteur et des balais et pour lesquelles les pertes dans les balais et le collecteur conduisent à un échauffement excessif et à une usure accrue des balais et du collecteur. Par échauffement excessif, on considère que 100°C constitue une limite acceptable de température puisque des températures au-delà conduisent très souvent à une usure accélérée des balais ( FIG. 3 ). La FIG. 4 illustre une vue schématique en demi-coupe d’une telle machine à balais 10 selon un premier mode de réalisation de l’invention. La machine à balais 10 comporte un collecteur 12 et au moins une ligne de balai(s). Dans l’exemple illustré, une seule ligne de balais est représentée par souci de clarté, cette ligne de balais comportant selon cet exemple deux balais 14. Toutefois, selon l’invention, la machine à balais 10 peut comporter un seul balai ou plusieurs balais par ligne de balais. Chaque balai 14 est configuré pour être au contact d’une surface extérieure S du collecteur 12. Par convention dans la présente demande, les termes « interne » et « externe », « intérieur » et « extérieur » sont définis radialement par rapport à l’axe longitudinal C de la machine à balais 10, qui est notamment l’axe de rotation du collecteur 12 de la machine à balais. Les lignes de balais s’étendent chacun parallèlement à l’axe de rotation C du collecteur 12 et sont arrangées autour du collecteur. De préférence, les lignes de balais sont régulièrement réparties autour du collecteur. La machine à balai 10 comporte en outre un ou plusieurs porte-balais non visibles sur la FIG. 4 et tels que décrits par exemple en référence à la FIG. 2 . Ces porte-balais sont configurés pour maintenir les balais en contact avec le collecteur, par exemple à l’aide d’un ressort comme décrit précédemment. Les balais sont généralement en graphite. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 4 , les balais sont agencés en parallèles l’un de l’autre. Toutefois, d’autres configurations sont possibles selon l’invention. Le collecteur 12 va maintenant être détaillé. Dans l’exemple illustré, le collecteur 12 est moulé. Toutefois, l’invention peut également s’appliquer à d’autres types de collecteurs, tels que des collecteurs vissés. Le collecteur 12 comporte un arbre 20 creux cylindrique d’axe longitudinal C qui est également un axe de rotation du collecteur en fonctionnement. En effet, le collecteur 12 est mobile en rotation autour de l’axe de rotation C. De préférence, l’arbre 20 du collecteur est en acier. L’arbre 20 du collecteur est configuré pour supporter en périphérie des lames 16 de collecteur. De préférence, le collecteur 12 comporte un nombre de lames 16 compris entre 30 et 50. En outre, pour résister aux efforts centrifuges, des frettes 24 sont avantageusement insérées dans le collecteur. Les lames de collecteur sont juxtaposées les unes des autres de manière à former une couronne annulaire de lames. De préférence, les lames 16 de collecteur sont en cuivre ou en un alliage à base de cuivre. Les lames 16 sont isolées électriquement entre elles par de minces inter-lames 18 isolantes. Ainsi, deux lames de collecteur successives sont séparées par une cloison inter-lame isolante 18. En d’autres termes, il y a une alternance en périphérie de lames 16 de collecteur et de cloisons inter-lames 18. Les cloisons inter-lames 18 s’étendent longitudinalement selon l’axe longitudinal C du collecteur. Les cloisons inter-lames 18 sont de préférence en mica. En référence à la FIG. 5 qui illustre une vue en coupe transverse du collecteur 12, chaque lame 16 de collecteur comprend un corps 161 s’étendant longitudinalement selon l’axe longitudinal C du collecteur qui est également l’axe de rotation du collecteur en fonctionnement. Le corps 161 s’étend radialement entre une surface interne 162 et une surface externe 163. La surface externe 163 forme une portion de la surface extérieure S du collecteur. Le corps 161 comporte en outre deux surfaces latérales 164 reliant chacune les surfaces radialement interne 162 et externe 163. Le corps 161 comporte en outre un ou plusieurs pieds 165, notamment en forme de queue d’aronde, s’étendant depuis la surface interne 162 radialement vers l’intérieur, c’est-à-dire vers l’arbre 20 du collecteur. Les pieds 165 sont conformés pour coopérer avec les frettes 24 afin de maintenir les lames en position malgré les efforts centrifuges lorsque la machine à balais est en fonctionnement. Les pièces du collecteur 12 sont maintenues solidaires les unes des autres grâce à une résine isolante 22, notamment l’arbre 20, les frettes 24 et les lames 16 du collecteur. Selon l’invention, chaque lame 16 comporte avantageusement au moins un canal 166 ménagé à l’intérieur du corps 161 de la lame. Par souci de clarté, seuls quelques canaux ont été représentés sur la FIG. 5 . Chaque canal 166 est arrangé à proximité de la surface externe 163 de la lame 16. Chaque canal 166 est ainsi arrangé au voisinage immédiat d’un interface entre la lame 16 et un balai 14. Par « à proximité » ou « au voisinage immédiat », on entend que chaque canal est plus proche de la surface extérieure S du collecteur que de l’axe de rotation C du collecteur 12. En d’autres termes, chaque canal 166 est plus proche de la surface extérieure S du collecteur que de l’arbre 20 du collecteur. Par exemple, chaque canal 166 est avantageusement arrangé à une distance de la surface externe 163 de la lame 16 comprise entre 1 mm et 5 mm. De préférence, chaque canal 166 s’étend sur sensiblement toute la longueur du collecteur, la longueur étant la dimension selon l’axe longitudinal C du collecteur. Chaque canal est configuré pour être partiellement rempli d’un liquide, par exemple de l’eau, de l’éthanol ou un liquide de refroidissement. Par « partiellement » rempli de liquide, on entend au sens de l’invention que chaque canal contient du liquide mais n’est pas entièrement rempli de liquide. Plus précisément, chaque canal est rempli de liquide avec un taux de remplissage variant de quelques % à 20 %. Le taux de remplissage est défini comme le ratio entre le volume de liquide placé à l’intérieur du canal et le volume intérieur du canal correspondant à la section d’évaporation, c’est-à-dire le volume du canal directement soumis à l’échauffement sous les balais. Chaque canal est en outre mis sous vide de manière à fonctionner comme un caloduc, c’est-à-dire de manière à transporter la chaleur générée à l’interface lame/balai vers l’extérieur du collecteur 12. En effet, une fois la quantité de liquide introduite à l’intérieur du canal, on fait le vide à l’intérieur de celui-ci soit : - par chauffage du liquide jusqu’à atteindre l’évaporation du liquide qui va alors chasser l’air emprisonné dans le canal. Le canal est ensuite scellé. - à l’aide d’une pompe à vide. En outre, selon l’invention, la machine à balai 10 comporte avantageusement au moins un dispositif d’évacuation de chaleur 30 et des éléments de raccordement 40. Chaque élément de raccordement 40 est configuré pour raccorder le ou les canaux 166 de chaque lame à un dispositif d’évacuation de chaleur 30. Selon le premier mode de réalisation de l’invention illustré sur la FIG. 4 , la machine à balai 10 comporte un seul dispositif d’évacuation de chaleur 30 pour toutes les lames. De ce fait, chaque élément de raccordement 40 est configuré pour raccorder le ou les canaux 166 de chaque lame au dispositif d’évacuation de chaleur 30 commun à toutes les lames. Ainsi, chaque canal 166 rempli de liquide, mis sous vide et raccordé au dispositif d’évacuation de chaleur 30 commun est adapté pour fonctionner comme un caloduc, c’est-à-dire pour transporter la chaleur générée à l’interface lame/balai vers l’extérieur du collecteur 12 et en particulier vers le dispositif d’évacuation de chaleur 30 commun. Le dispositif d’évacuation de chaleur 30 commun est solidaire du collecteur 12 au cours de la rotation de celui-ci. Par exemple, et tel qu’illustré notamment sur la FIG. 4 , le dispositif d’évacuation de chaleur 30 commun et l’ensemble des pièces du collecteur 12 sont maintenus solidaires grâce à la résine isolante 22. Pour chaque lame 16 de collecteur, le canal 166 s’étend longitudinalement entre une première extrémité 166A raccordée au dispositif d’évacuation de chaleur 30 et une seconde extrémité 166B opposée à la première extrémité 166A. De préférence, pour chaque lame, le canal 166 est incliné par rapport à l’axe de rotation C du collecteur 12 de manière à ce que la première extrémité 166A soit plus proche de l’axe de rotation C que la seconde extrémité 166B. L’angle entre le canal 166 et l’axe de rotation C est inférieur à 10° et de préférence égal à 5°. Selon un cas particulier, pour chaque lame, le canal 166 s’étend parallèlement à l’axe de rotation C du collecteur 12, soit un angle de 0°. Dans le cas où les lames comprennent plusieurs canaux 166, ceux-ci sont parallèles entre eux et peuvent donc être tous inclinés par rapport à l’axe de rotation C ou être parallèles à l’axe de rotation C. La FIG. 6 représente une vue agrandie de la machine à balai 10 au niveau d’un élément de raccordement 40 d’un canal 166 d’une lame au dispositif de refroidissement 30 commun à toutes les lames. Selon le mode de réalisation illustré, chaque élément de raccordement 40 comprend un tube de raccordement 42 s’étendant entre une première extrémité 42A et une deuxième extrémité 42B. La première extrémité 42A est rapportée dans la lame 16 en entourant la première extrémité 166A du canal 166. Ainsi, le diamètre intérieur du tube de raccordement 42 est égal au diamètre extérieur du canal 166. Le tube de raccordement est de préférence en cuivre. La deuxième extrémité 42B est connectée fluidiquement au dispositif d’évacuation de chaleur 30. La seconde extrémité 42B est en outre isolée électriquement du dispositif d’évacuation de chaleur 30 dans le cas où le dispositif d’évacuation de chaleur 30 est conducteur électriquement et raccordé à plusieurs lames 16 de collecteur afin d’éviter la mise en court-circuit des lames de collecteur 16 entre elles. A cet effet, la seconde extrémité 42B du tube de raccordement est recouverte par une mince couche d’isolant électrique et présentant une conductivité thermique suffisante, par exemple par la même résine isolante 22 que la résine maintenant solidairement les éléments du collecteur 12 ou par tout autre moyen d’isolation connu. Ainsi, l’ensemble formé par le canal 166 et le tube de raccordement 42 est rempli de liquide et mis sous vide pour former un caloduc conformé pour transporter la chaleur de l’interface lame de collecteur/balai vers le dispositif d’évacuation de chaleur 30. Alternativement, pour éviter la mise en court-circuit des lames de collecteur 16 entre elles, la machine à balai 10 peut comprendre un joint isolant électriquement arrangé entre le collecteur 12 et le dispositif d’évacuation de chaleur 30. Le joint comprend alors plusieurs orifices de passage chacun pour un canal 166 d’une lame de collecteur. Le dispositif d’évacuation de chaleur 30 commun peut comprendre une plaque supportant des ailettes 32 comme dans l’exemple illustré sur les figures 7 et 8. En effet, les figures 7 et 8 représentent le cas d’une machine à balais 10 dans laquelle le dispositif d’évacuation de chaleur 30 est un radiateur à ailettes rotatif 34 qui est fixé solidairement au collecteur 12 et plus précisément à une extrémité du collecteur de laquelle débouchent les extrémités 166A des canaux des lames 16 en vue de leur raccordement au dispositif d’évacuation de chaleur 30. Le radiateur 34 à ailettes rotatif est ainsi mobile en rotation autour de l’axe de rotation C du collecteur de manière solidaire avec le collecteur 12. Sur ces figures 7 et 8, les lignes à balais sont volontairement non illustrées par souci de clarté. Les figures 7 et 8 diffèrent l’une de l’autre par le diamètre du radiateur à ailettes rotatif 34. Dans la FIG. 7 , le diamètre extérieur du radiateur à ailettes rotatif 34 est sensiblement égal au diamètre extérieur du collecteur de la machine à balais. Dans la FIG. 8 , les diamètres sont différents. Plus précisément, le diamètre extérieur du radiateur à ailettes rotatif 34 est supérieur au diamètre extérieur du collecteur de la machine à balais. La FIG. 9 illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation de l’invention. La machine électrique 100 selon ce second mode de réalisation de l’invention diffère de la machine électrique 10 selon le premier mode de réalisation en ce que la machine à balai 100 comporte plusieurs dispositifs d’évacuation de chaleur 300. Chaque dispositif d’évacuation de chaleur 300 est associé à une lame 16 et raccordé à le ou tous les canaux 166 de cette lame 16 par un ou plusieurs éléments de raccordement 40. Ainsi, chaque lame 16 de collecteur possède un dispositif d’évacuation de chaleur 300 qui lui est dédié. Le dispositif d’évacuation de chaleur 300 est donc au même potentiel électrique que la lame 16 de collecteur sans risque de court-circuit entre les lames. Ce mode de réalisation présente donc l’avantage de ne pas nécessiter d’isolation électrique de chaque lame 16 de collecteur du dispositif d’évacuation de chaleur 300. Dans l’exemple illustré, chaque dispositif d’évacuation de chaleur 300 est une ailette 320 rapportée sur la lame 16 du collecteur. Par exemple, l’ailette 320 est brasée à la lame 16 associée. Alternativement, les ailettes 320 peuvent être réalisées en une seule pièce avec les lames 16 de collecteur. La FIG. 10 représente schématiquement un troisième mode de réalisation de l’invention dans laquelle les canaux 166 des lames sont raccordés entre eux deux à deux en série. A cet effet, les canaux sont reliés entre eux par des éléments de raccordement 400 en forme de U et isolés électriquement. De préférence, les éléments de raccordement 400 en forme de U sont avantageusement intégrés dans un ou plusieurs dispositifs d’évacuation de chaleur, tel que par exemple un radiateur rotatif tel qu’illustré sur les figures 7 et 8. Un tel raccordement des canaux en série permet de former un tube en forme de serpentin fermé sur lui-même, rempli de liquide et mis sous vide permettant de former un caloduc oscillant. Selon ce mode de réalisation, chaque canal 166 de chaque lame s’étend longitudinalement entre une première extrémité 166A et une seconde extrémité 166B opposée à la première extrémité 166A. La première extrémité 166A et la seconde extrémité 166B débouchent respectivement sur une première face 12A transverse du collecteur et sur une seconde face 12B transverse du collecteur 12. En outre, chaque élément de raccordement 400 comprend un tube de raccordement 420 en forme de U comprenant deux extrémités 420A, 420B. Du côté de la première face 12A transverse du collecteur, les extrémités 420A, 420B d’un tube de raccordement 400 raccordent les premières extrémités 166A des canaux de deux lames 16 adjacentes. De façon similaire, du côté de la deuxième face 12B transverse du collecteur, les extrémités 420A, 420B d’un tube de raccordement 400 raccordent les deuxièmes extrémités 166B des canaux de deux lames 16 adjacentes de manière à former un tube continu rempli de liquide. Le tube de raccordement 420 est de préférence en cuivre. Le tube de raccordement 420 est en outre isolé électriquement afin d’éviter la mise en court-circuit des lames de collecteur 16 entre elles. A cet effet, le tube de raccordement 420 est recouvert par une mince couche d’isolant électrique. La machine à balais selon ce troisième mode de réalisation peut en outre comprendre un dispositif d’évacuation de la chaleur pour refroidir le liquide dans les canaux afin de refroidir l’interface lame/balai. Le dispositif d’évacuation de la chaleur est alors agencé à une extrémité du collecteur. Ce troisième mode de réalisation présente l’avantage de ne nécessiter qu’une seule mise sous vide de l’ensemble au lieu d’une mise sous vide canal par canal. Quel que soit le mode de réalisation de l’invention et le nombre de canaux par lame de collecteur, les canaux des lames présentent de préférence une section transversale non circulaire. Par exemple, la section transversale des canaux des lames est semi-circulaire, carrée ou rectangulaire. La FIG. 11 illustre plusieurs méthodes de réalisation d’un canal dans une lame. La lame référencée I est dépourvue de canal. De préférence, chaque canal 166-II est centré dans le corps de la lame dans un plan transverse à la lame, tel que dans la lame référencée II. Un tel canal 166-II est par exemple réalisé par perçage ou par électroérosion. En variante, chaque canal 166-III peut être formé dans une des surfaces latérales 164 et délimité par la cloison inter-lame 18 adjacente. Alternativement, la cloison inter-lame 18 est en métal ou recouverte d’une paroi métallique 182 et chaque canal 166-IV est formé dans une des surfaces latérales 164 et délimité par la paroi métallique 182 de la cloison inter-lame 18 adjacente. Selon une autre alternative, chaque lame (ici référencée V) est formée d’une première partie et d’une deuxième partie juxtaposées et le canal 166-V de la lame étant formé à l’interface de la première partie et de la deuxième partie. Les canaux du type 166-III, 166-IV et 166-V sont par exemple réalisés par usinage ou emboutissage. L’invention concerne également une machine électrique, notamment pour aéronef, présentant un axe longitudinal et comprenant un stator et un rotor placé à l’intérieur du stator et mobile en rotation autour de l’axe longitudinal. La machine électrique comporte en outre une machine à balai selon l’invention et telle que décrite précédemment. L’axe de rotation de la machine à balai est colinéaire avec l’axe longitudinal de la machine électrique. La machine électrique est de préférence une machine à courant continu telle qu’un moteur, une génératrice, un démarreur ou un starter-générateur. La FIG. 12 représente un exemple d’un telle machine électrique 1000 équipée d’une machine à balais 10 selon l’invention. Les lignes à balais sont volontairement non illustrées par souci de clarté. Le collecteur 12 de la machine à balais comporte un dispositif d’évacuation de chaleur 30. Par exemple et tel que représenté sur la FIG. 12 , le dispositif d’évacuation de chaleur 30 est un radiateur à ailettes rotatif 34. Dans l’exemple illustré, la machine électrique 1000 comporte un rotor 1020. Le rotor 1020 comporte un arbre 1030 sur lequel est empilé un ensemble de disques ferromagnétiques 1040. Des encoches 1050 sont axialement pratiquées à la périphérie du cylindre formé par les disques empilés. En outre, le rotor 1020 comporte des bobines d’induit 1060 formées d’enroulements dit bobinés selon un schéma très précis. Les bobines d’induit 1060 sont insérées dans les encoches 1050 du circuit magnétique. Chaque enroulement est composé d’une série de sections, elles même composées de spires. De façon connue, une spire est une boucle dont l’aller est placé dans une encoche de l’induit et le retour dans l’encoche diamétralement opposée. Les bobines d’induits 1060 sont reliées au collecteur 12. L’invention, telle que présentée, décrit une machine à balais ayant un refroidissement plus efficace qu’une machine à balais classique, et en particulier l’invention permet de refroidir plus efficacement les lames de collecteurs et les balais de la machine à balais. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de l’invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. Par exemple, selon l’invention, le collecteur peut comprendre plusieurs lames de collecteur comportant au moins un canal ménagé à l’intérieur du corps de la lame telles que décrites précédemment et plusieurs autres lames dépourvues de canaux. Les lames ayant un canal et les lames dépourvues de canaux sont arrangées en alternance. Par exemple, une lame sur deux ou une lame sur trois comporte un canal tandis que les autres lames sont dépourvus de canaux. Selon un autre exemple, un collecteur selon l’invention, peut comprendre une ou plusieurs lames comprenant chacune plusieurs canaux. Machine à balai (10 ; 100 ; 200) pour une machine électrique comprenant un collecteur (12) présentant un axe de rotation (C) et au moins un balai (14) configuré pour être au contact d’une surface extérieure (S) du collecteur, le collecteur (12) comprenant plusieurs lames (16) de collecteur arrangées en périphérie du collecteur, chaque lame (16) comprenant un corps (161) s’étendant longitudinalement selon l’axe de rotation et une surface externe (163) formant une portion de la surface extérieure (S) du collecteur ; caractérisée en ce que des lames (16) parmi les plusieurs lames comportent chacune au moins un canal (166) ménagé à l’intérieur du corps de la lame et à proximité de la surface externe (163) de la lame et configuré pour être au moins partiellement rempli d’un liquide placé sous vide ; et en ce que la machine à balai (10) comporte au moins un dispositif d’évacuation de chaleur (30 ; 300) et des éléments de raccordement (40 ; 400), chacun configuré pour raccorder le au moins un canal (166) d’une lame (16) au au moins un dispositif d’évacuation de chaleur (30). Machine à balai selon la revendication 1, dans laquelle le collecteur (12) est mobile en rotation autour de l’axe de rotation (C) et le dispositif d’évacuation de la chaleur (30) est solidaire du collecteur (12) au cours de la rotation de celui-ci. Machine à balai selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle pour chaque lame (16) de collecteur équipée d’un canal, le au moins un canal (166) s’étend parallèlement à l’axe de rotation (C) du collecteur ou le au moins un canal (166) s’étend longitudinalement entre une première extrémité (166A) raccordée au dispositif d’évacuation de chaleur (30) et une seconde extrémité (166B) opposée à la première extrémité tout en étant incliné par rapport à l’axe de rotation (C) du collecteur d’un angle d’environ 10°, la première extrémité étant plus proche de l’axe de rotation que la seconde extrémité. Machine à balai selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque lame (16) équipée d’au moins un canal comporte plusieurs canaux (166) parallèles les uns des autres. Machine à balai selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le liquide est de l’eau, de l’éthanol ou un liquide de refroidissement. Machine à balai (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs dispositifs d’évacuation de chaleur (300), chacun étant raccordé à le au moins un canal (166) d’une lame (16) par les éléments de raccordement (40), chaque lame (16) étant à un même potentiel électrique que le dispositif d’évacuation de chaleur (300) auquel il est raccordé. Machine à balai selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les canaux (166) des lames sont raccordés par les éléments de raccordement à un même dispositif d’évacuation de la chaleur (30), les canaux étant chacun isolés électriquement du dispositif d’évacuation de chaleur. Machine à balai selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les canaux (166) des lames sont raccordés par les éléments de raccordement (30) à un même dispositif d’évacuation de la chaleur, la machine à balai comprenant un joint isolant électriquement arrangé entre le collecteur et le dispositif d’évacuation de chaleur, le joint comprenant plusieurs orifices de passage chacun pour un canal d’une lame de collecteur. Machine à balai selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les canaux (166) des lames sont raccordés entre eux deux à deux en série en étant reliés entre eux par des éléments de raccordement (400) en forme de U et isolés électriquement. Machine à balai selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque élément de raccordement (40) comprend un tube de raccordement (42) s’étendant entre une première extrémité (42A) rapportée dans la lame en entourant la première extrémité du canal et une deuxième extrémité (42B)connectée fluidiquement au dispositif d’évacuation de chaleur. Machine électrique (1000), notamment pour aéronef, présentant un axe longitudinal et comprenant un stator, un rotor (1020) placé à l’intérieur du stator et mobile en rotation autour de l’axe longitudinal et une machine à balai selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’axe de rotation de la machine à balai étant colinéaire avec l’axe longitudinal de la machine électrique.