Brevet FR3162862A1 — publié le 20251205

Un procédé d’estimation est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie ayant un état de charge en cours et propre à être rechargée par une borne de recharge. Ce procédé comprend une étape (10-30) dans laquelle on estime une première information représentative de la durée restante de recharge par la borne de recharge en fonction du rapport entre une différence entre l’état de charge en cours et un premier paramètre fonction d’un état de charge minimal, et un deuxième paramètre fonction de cet état de charge minimal et d’une puissance de recharge maximale fournie par la borne de recharge. Figure 3 ESTIMATION DE LA DURÉE DE RECHARGE D’UNE BATTERIE D’UN VÉHICULE PAR UNE BORNE DE RECHARGE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant au moins une batterie rechargeable par une borne de recharge, et plus précisément l’estimation d’au moins une information représentative d’une durée restante de recharge d’une telle batterie. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent au moins une batterie qui est rechargeable en énergie électrique lorsqu’elle est couplée à une borne de recharge. Généralement, cette batterie rechargeable est notamment chargée d’alimenter une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule, et donc constitue une batterie principale (ou « de puissance » ou encore « de traction »). En raison des durées que prennent certaines recharges, il a été proposé d’estimer une information qui est représentative de la durée restante de recharge d’une batterie par une borne de recharge, et de mettre cette information estimée à la disposition des usagers des bornes de recharge, par exemple par affichage sur un écran de cette borne de recharge ou par renseignement d’une base données accessible aux usagers. Cette information permet avantageusement aux usagers d’éviter de se rendre à une borne de recharge et d’attendre (très) longtemps qu’elle devienne disponible. A titre d’exemple, une telle estimation est notamment décrite dans le document brevet WO-A1 202339280. Actuellement, les méthodes d’estimation connues sont soit très sommairement décrites (et donc on est en présence d’une « boîte noire »), soit dédiées à un unique type de courant de recharge et une unique puissance de recharge maximale (et donc quasiment impossible à généraliser pour des bornes de recharge permettant plusieurs types de courant de recharge et/ou plusieurs puissances de recharge), soit nécessitent la fourniture par le véhicule d’un nombre important de valeurs en cours de variables représentatives de sa batterie (ce qui est (très) rarement possible). L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’estimation destiné à être mis en œuvre pour estimer au moins une première information représentative d’une durée restante de recharge par une borne de recharge d’une batterie d’un véhicule ayant un état de charge en cours. Ce procédé d’estimation se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on estime la première information en fonction d’un rapport entre une différence entre l’état de charge en cours et un premier paramètre fonction d’un état de charge minimal, et un deuxième paramètre fonction de cet état de charge minimal et d’une puissance de recharge maximale fournie par la borne de recharge. Grâce à l’invention, on peut désormais estimer très facilement et très rapidement la première information à partir d’une équation ayant une variable, à savoir l’état de charge en cours, et comportant des paramètres dont les valeurs ont été préalablement déterminées en fonction au moins de l’état de charge minimal mais aussi de la puissance de recharge maximale dans le cas du deuxième paramètre, sans que cela nécessite que le véhicule fournisse autre chose que l’état de charge en cours. Le procédé d’estimation selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, l’état de charge minimal peut être compris entre 15% et 25% ; - dans un premier mode de réalisation, dans son étape, le premier paramètre peut aussi être fonction de la puissance de recharge maximale et d’un type de courant de recharge fourni par la borne de recharge ; - également dans un premier mode de réalisation, dans son étape, le second paramètre peut aussi être fonction d’un type de courant de recharge fourni par la borne de recharge ; - en présence de l’une au moins des deux dernières options, dans son étape, le type de courant de recharge peut être choisi parmi un courant alternatif monophasé, un courant alternatif triphasé et un courant continu ; - dans un second mode de réalisation, dans son étape, lorsque le type de courant de recharge est un courant continu, le second paramètre peut être égal à un produit d’un troisième paramètre fonction de l’état de charge minimal et d’un logarithme népérien de la puissance de recharge maximale, additionné d’un quatrième paramètre fonction de l’état de charge minimal et du type de courant de recharge ; - dans son étape, on peut aussi estimer une seconde information représentative d’une durée restante de recharge pour atteindre un état de charge choisi de la batterie en effectuant une soustraction entre une valeur, résultant d’un remplacement de l’état de charge en cours par cet état de charge choisi dans l’estimation de la première information, et la première information estimée pour l’état de charge en cours. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’estimation du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant une batterie ayant un état de charge en cours et propre à être rechargée par une borne de recharge, pour estimer au moins une première information représentative d’une durée restante de recharge de cette batterie par cette borne de recharge. L’invention propose également un dispositif d’estimation destiné à estimer au moins une première information représentative d’une durée restante de recharge par une borne de recharge d’une batterie d’un véhicule ayant un état de charge en cours. Ce dispositif d’estimation se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer la première information en fonction d’un rapport entre une différence entre l’état de charge en cours et un premier paramètre fonction d’un état de charge minimal, et un deuxième paramètre fonction de cet état de charge minimal et d’une puissance de recharge maximale fournie par la borne de recharge. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une batterie ayant un état de charge en cours et propre à être rechargée par une borne de recharge, et, d’autre part, un dispositif d’estimation du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’une borne de recharge, comprenant un calculateur de borne comportant un exemple de réalisation d’un dispositif d’estimation selon l’invention, et à laquelle est temporairement connecté un véhicule comprenant une batterie rechargeable, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de borne comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif d’estimation selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’estimation selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’estimation, et un dispositif d’estimation DE associé, destinés à permettre l’estimation d’au moins une première information i1, représentative d’une durée restante de recharge par une borne de recharge BR d’une batterie BV d’un véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins une batterie rechargeable par une borne de recharge. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un véhicule V comprenant une batterie rechargeable BV propre à alimenter un GMP (ici) électrique (et donc à machine(s) motrice(s) électrique(s)), et un connecteur de recharge CR qui est ici temporairement connecté, via un câble de recharge CR’, à une borne de recharge BR comprenant un dispositif d’estimation DE selon l’invention. La batterie rechargeable BV alimentant ici au moins une machine motrice électrique, elle constitue une batterie principale (ou de puissance ou encore de traction). Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie (rechargeable) BV peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Cette batterie (rechargeable) BV a un état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) en cours ec1 qui est estimé par un calculateur de batterie associé, par exemple. La borne de recharge BR comprend un calculateur de borne CB chargé de gérer l’interface avec les usagers et de contrôler les recharges de chaque batterie d’un véhicule qui est connecté à elle (BR). De préférence, cette borne de recharge BR peut fournir plusieurs types de courant de recharge, comme par exemple un courant alternatif monophasé (par exemple sous une puissance de 7,4 kW), un courant alternatif triphasé (possiblement sous au moins deux puissances différentes (par exemple 11 kW et 22 kW)), et un courant continu (possiblement sous au moins deux puissances différentes (par exemple 50 kW, 100 kW, 150 kW et 200 kW)). Mais la borne de recharge BR pourrait fournir un nombre réduit de types de courant de recharge comme par exemple un courant alternatif monophasé et un courant alternatif triphasé (suivant au moins une puissance), ou bien un courant continu (possiblement suivant au moins deux puissances différentes). Par ailleurs, la borne de recharge BR comprend ici un écran d’affichage EA permettant de fournir aux usagers des informations relatives à la recharge en cours, et permettant aussi éventuellement aux usagers de fournir des informations utiles à la définition des recharges souhaitées. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’estimation destiné à permettre l’estimation d’au moins une première information i1, représentative d’une durée restante de recharge par la borne de recharge BR de la batterie BV du véhicule V. Ce procédé (d’estimation) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif d’estimation DE (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif d’estimation DE peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé d’estimation. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif d’estimation DE fait partie du calculateur de borne CB de la borne de recharge BR. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif d’estimation DE pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel peut alors être couplé au calculateur de borne CB ou à un serveur d’informations SI comportant une base de données fournissant aux usagers des informations relatives à de nombreuses bornes de recharge et à leurs disponibilités en cours ou futures (prise en compte de créneaux temporels réservés), ou bien pourrait faire partie d’un tel serveur d’informations SI, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (d’estimation), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre chaque fois qu’un véhicule V s’est connecté à une borne de recharge BR et qu’une recharge de la batterie BV de ce véhicule V débute. L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’estimation DE) estime une première information i1, représentative d’une durée restante de recharge par la borne de recharge BR de la batterie BV du véhicule V. Cette estimation se fait en fonction d’un rapport r1 entre, d’une part, une différence d1 entre l’état de charge en cours ec1 et un premier paramètre p1 qui est fonction au moins d’un état de charge minimal ecmin (soit d1 = ec1 - p1), et, d’autre part, un deuxième paramètre p2 qui est fonction de cet état de charge minimal ecmin et d’une puissance de recharge maximale prmax fournie par la borne de recharge BR. On a alors i1 = f(r1) = f(d1/p2) = f((ec1 - p1)/p2). On notera que la fonction f(r1) peut être égale à r1 (soit f(r1) = r1). Mais cela n’est pas obligatoire. On comprendra que l’on considère ici que dans la plupart des recharges l’état de charge en cours ec1 de la batterie à recharger est initialement supérieur ou égal à l’état de charge minimal ecmin (soit ec1 ≥ ecmin). Par conséquent, toute première information i1 peut être estimée à partir d’une équation ou formule linéaire ayant une variable, à savoir l’état de charge en cours ec1, et comportant des paramètres (p1 et p2) dont les valeurs ont été préalablement déterminées en fonction au moins de l’état de charge minimal ecmin mais aussi de la puissance de recharge maximale prmax dans le cas de p2. Cela permet d’estimer très facilement et très rapidement (et donc avec très peu de puissance de calcul) chaque première information i1 au moins pour différentes puissances de recharge maximales prmax, ce qui assure de la généralité sans nécessiter que le véhicule V fournisse autre chose que l’état de charge en cours ec1. Par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 l’état de charge minimal ecmin peut être compris entre 15% et 25%. A titre d’exemple illustratif, l’état de charge minimal ecmin peut être égal à 20%. Mais d’autres valeurs d’état de charge minimal ecmin peuvent être utilisées. Au moins deux modes de réalisation peuvent être envisagés pour le procédé d’estimation (et donc aussi le dispositif d’estimation DE), selon la façon dont sont déterminés les premier p1 et deuxième p2 paramètres. Dans un premier mode de réalisation, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 le premier paramètre p1 peut être fonction non seulement de l’état de charge minimal ecmin mais aussi de la puissance de recharge maximale prmax et du type tcr du courant de recharge qui est fourni au véhicule V par la borne de recharge BR, soit p1 = g(ecmin, prmax, tcr). On dispose alors de différentes valeurs du premier paramètre p1 pour les différents triplets (ecmin, prmax, tcr) possibles avec la borne de recharge BR utilisée. Dit autrement, à chaque triplet correspond une valeur spécifique du premier paramètre p1, ce qui permet de prendre en compte de nombreuses situations connues qui diffèrent sur le plan de l’état de charge minimal ecmin et/ou la puissance de recharge maximale prmax et/ou le type de courant de recharge fourni tcr. Egalement dans ce premier mode de réalisation, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 le deuxième paramètre p2 peut être fonction non seulement de l’état de charge minimal ecmin et de la puissance de recharge maximale prmax, mais aussi du type tcr du courant de recharge fourni au véhicule V par la borne de recharge BR, soit p2 = h(ecmin, prmax, tcr). On dispose alors de différentes valeurs du deuxième paramètre p2 pour les différents triplets (ecmin, prmax, tcr) possibles avec la borne de recharge BR utilisée. Dit autrement, à chaque triplet correspond une valeur spécifique du deuxième paramètre p2, ce qui permet de prendre en compte de nombreuses situations connues qui diffèrent sur le plan de l’état de charge minimal ecmin et/ou la puissance de recharge maximale prmax et/ou le type de courant de recharge fourni tcr. Par exemple, et comme mentionné plus haut, le type de courant de recharge fourni tcr peut être choisi parmi le courant alternatif monophasé, le courant alternatif triphasé et le courant continu. Dans un second mode de réalisation, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30, lorsque le type de courant de recharge est le courant continu, le second paramètre p2 peut être égal au produit d’un troisième paramètre p3, qui est fonction de l’état de charge minimal ecmin, et du logarithme népérien de la puissance de recharge maximale prmax, additionné d’un quatrième paramètre p4, qui est fonction de l’état de charge minimal ecmin et du type de courant de recharge fourni tcr. On a alors p2 = (p3*lnprmax) + p4, et i1 = f((ec1 - p1) / ((p3*lnprmax) + p4)). On notera que pour des puissances de recharge maximale prmax supérieures ou égales à 100 kW il est possible d’utiliser une même valeur de premier paramètre p1, une même valeur de troisième paramètre p3, et une même valeur de quatrième paramètre p4. On notera également que dans ce second mode de réalisation, lorsque le type de courant de recharge fourni tcr est le courant alternatif (monophasé ou triphasé) on utilise la formule donnée plus haut (i1 = f((ec1 - p1)/p2)). Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’estimation DE) peut aussi estimer une seconde information i2 qui est représentative d’une durée restante de recharge pour atteindre un état de charge choisi ec2 de la batterie BV. Cette seconde estimation peut se faire en effectuant une soustraction entre une valeur i1(ec2), résultant du remplacement de l’état de charge en cours ec1 par l’état de charge choisi ec2 dans l’estimation de la première information i1, et la première information i1 estimée pour l’état de charge en cours ec1 (soit i1(ec1)). On a alors i2 = i1(ec2) - i1(ec1). On notera que la seconde estimation peut se faire en utilisant les formules du premier mode de réalisation ou bien du second mode de réalisation (y compris dans la version utilisant le logarithme népérien de la puissance de recharge maximale prmax). On comprendra que l’on considère ici que dans la plupart des recharges l’état de charge de la batterie souhaité par l’usager est égal à l’état de charge choisi ec2, qui peut, par exemple, correspondre à l’état de charge maximal préféré des batteries préconisé par les différents constructeurs de véhicules. Par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 l’état de charge choisi ec2 peut être compris entre 75% et 90%. A titre d’exemple illustratif, l’état de charge choisi ec2 peut être égal à 80%. Mais d’autres valeurs d’état de charge choisi ec2 peuvent être utilisées. La première information i1 ou l’éventuelle seconde information i2 peut, par exemple, être affichée sur l’écran EA de la borne de recharge BR dans une sous-étape 30 de l’étape 10-30, comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , sur ordre du dispositif d’estimation DE. Cela permet avantageusement aux usagers souhaitant recharger la batterie de leur véhicule auprès de cette borne de recharge BR d’être informés de la durée restante de recharge sur cette borne de recharge BR, et d’agir en conséquence. En variante et/ou en complément, la première information i1 ou l’éventuelle seconde information i2 peut, par exemple, être transmise au serveur d’informations SI sur ordre du dispositif d’estimation DE dans la sous-étape 30, via au moins un réseau de communication RC accessible à la borne de recharge BR. Cela permet avantageusement de mettre à la disposition des usagers des bornes de recharge, par exemple via une application ou un site Internet, les informations relatives à leurs disponibilités en cours pour qu’ils agissent en conséquence et par exemple puissent optimiser leurs trajets et/ou les durées de leurs trajets. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de borne CB (ou le calculateur du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker l’état de charge en cours ec1 et la puissance de recharge maximale prmax fourni au véhicule V connecté à la borne de recharge BR, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de borne CB (ou le calculateur du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins l’état de charge en cours ec1 et la puissance de recharge maximale prmax fourni au véhicule V connecté à la borne de recharge BR pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de borne CB (ou le calculateur du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message contenant la première information i1 ou l’éventuelle seconde information i2, et un message (ou ordre) d’affichage ou de transmission de la première information i1 ou de l’éventuelle seconde information i2. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation décrit ci-avant pour estimer dans le véhicule V au moins la première information i1 qui est représentative d’une durée restante de recharge de la batterie BV par une borne de recharge BR. Procédé d’estimation d’au moins une première information représentative d’une durée restante de recharge par une borne de recharge (BR) d’une batterie (BV) d’un véhicule (V) ayant un état de charge en cours, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle on estime ladite première information en fonction d’un rapport entre une différence entre ledit état de charge en cours et un premier paramètre fonction d’un état de charge minimal, et un deuxième paramètre fonction dudit état de charge minimal et d’une puissance de recharge maximale fournie par ladite borne de recharge (BR). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit état de charge minimal est compris entre 15% et 25%. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit premier paramètre est en outre fonction de ladite puissance de recharge maximale et d’un type de courant de recharge fourni par ladite borne de recharge (BR). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit second paramètre est en outre fonction d’un type de courant de recharge fourni par ladite borne de recharge (BR). Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit type de courant de recharge est choisi parmi un courant alternatif monophasé, un courant alternatif triphasé et un courant continu. Procédé selon l’une des revendications n°3 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) lorsque ledit type de courant de recharge est un courant continu, ledit second paramètre est égal à un produit d’un troisième paramètre fonction dudit état de charge minimal et d’un logarithme népérien de ladite puissance de recharge maximale, additionné d’un quatrième paramètre fonction dudit état de charge minimal et dudit type de courant de recharge. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on estime une seconde information représentative d’une durée restante de recharge pour atteindre un état de charge choisi de ladite batterie (BV) en effectuant une soustraction entre une valeur, résultant d’un remplacement dudit état de charge en cours par ledit état de charge choisi dans l’estimation de ladite première information, et ladite première information estimée pour ledit état de charge en cours. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant une batterie (BV) ayant un état de charge en cours et propre à être rechargée par une borne de recharge (BR), pour estimer au moins une première information représentative d’une durée restante de recharge de ladite batterie (BV) par ladite borne de recharge (BR). Dispositif d’estimation (DE) pour estimer au moins une première information représentative d’une durée restante de recharge par une borne de recharge (BR) d’une batterie (BV) d’un véhicule (V) ayant un état de charge en cours, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer ladite première information en fonction d’un rapport entre une différence entre ledit état de charge en cours et un premier paramètre fonction d’un état de charge minimal, et un deuxième paramètre fonction dudit état de charge minimal et d’une puissance de recharge maximale fournie par ladite borne de recharge (BR). Véhicule (V) comprenant une batterie (BV) ayant un état de charge en cours et propre à être rechargée par une borne de recharge (BR), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’estimation (DE) selon la revendication 9.