Brevet FR3152922A1 — publié le 20250314

Un procédé permet de gérer des recharges d’une batterie cellulaire comprenant des cellules électrochimiques ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, et équipant un système. Ce procédé comprend une étape (10-70) dans laquelle, en cas de demande de recharge de la batterie cellulaire, on détermine au moins un courant de recharge maximal fonction soit des températures cellulaires mesurées et tensions cellulaires mesurées lorsque les cellules électrochimiques ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge ne présentant pas de zone plateau, soit des températures cellulaires mesurées et des états de charge cellulaires estimés lorsque les cellules électrochimiques ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge présentant au moins une zone plateau. Figure 3 GESTION DES RECHARGES D’UNE BATTERIE CELLULAIRE D’UN SYSTÈME EN FONCTION DE LA CHIMIE DES CELLULES Domaine technique de l’invention L’invention concerne les batteries cellulaires, et plus précisément la gestion des recharges de telles batteries cellulaires. Etat de la technique Dans de nombreux domaines, comme par exemple celui des véhicules (éventuellement de type automobile), on utilise des batteries cellulaires dans lesquelles les cellules sont électrochimiques et peuvent avoir des chimies différentes. Pendant une phase de recharge d’une batterie cellulaire, le calculateur associé à cette dernière est chargé de contrôler la recharge pour qu’elle se fasse sans risque et avec un courant de recharge le plus stable possible, de manière à garantir les performances de cette batterie cellulaire pendant une durée prédéfinie. En fait, actuellement, le calculateur de batterie détermine des courants de recharge maximaux successifs qui sont fonction des températures cellulaires mesurées et des tensions cellulaires mesurées, et décide de mettre fin à une recharge lorsque l’état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) total de la batterie cellulaire est égal à l’état de charge total désiré par l’usager du système, sachant que l’état de charge total désiré est considéré comme atteint lorsqu’une tension cellulaire maximale correspondante est atteinte. Or, comme le sait l’homme de l’art, les batteries cellulaires présentées ci-avant ont une courbe d’évolution de leur tension à vide en fonction de leur état de charge total ne présentant pas de zone plateau ou bien présentant au moins une zone plateau (du moins à partir d’environ 5%). On entend ici par « zone plateau » une zone dans laquelle une faible variation de la tension à vide cellulaire (typiquement inférieure à 10 mV) correspond une forte variation de l’état de charge cellulaire (typiquement supérieur à 15%). Ainsi, les batteries cellulaires à cellules électrochimiques de type Lithium Fer Phosphate (ou LFP) ont une courbe d’évolution de leur tension à vide en fonction de leur état de charge qui présente au moins une zone plateau (et donc qui augmente très lentement), alors que les batteries cellulaires à cellules électrochimiques de type dit « à oxydes métalliques mélangés » (par exemple NCM (Nickel Cobalt Manganèse) ou NCA (Nickel Cobalt Aluminium)) ont une courbe d’évolution de leur tension à vide en fonction de leur état de charge qui ne présente pas de zone plateau (et donc qui augmente rapidement). En raison de ces variations de l’évolution de la tension à vide totale en fonction de l’état de charge total selon la chimie des cellules électrochimiques, le contrôle des recharges s’avère insuffisamment adapté aux batteries cellulaires à cellules électrochimiques ayant une courbe d’évolution de leur tension à vide en fonction de leur état de charge qui présente au moins une zone plateau. On comprendra en effet, qu’il s’avère particulièrement difficile de savoir si une tension cellulaire maximale recherchée correspond effectivement à l’état de charge total désiré lorsque l’état de charge total peut fortement varier sans que cela soit observable sur l’évolution de la tension cellulaire maximale, et donc lors d’une recharge complète il arrive fréquemment que l’on fasse attendre l’usager plus longtemps que nécessaire (lorsqu’il est difficile de savoir si l’état de charge maximal a été atteint). En outre, le problème décrit ci-avant est accru du fait que l’état de charge est un paramètre qui est estimé, et donc qu’il peut faire l’objet d’écarts par rapport à la réalité pouvant se traduire par une sous-charge finale pénalisante en termes d’autonomie ou une surcharge finale potentiellement dangereuse car pouvant entraîner un endommagement interne et/ou un échauffement susceptible de déclencher un incendie en cas d’emballement thermique. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de gestion destiné à permettre la gestion de recharges d’une batterie cellulaire comprenant des cellules électrochimiques ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, et propre à équiper un système. Ce procédé de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de demande de recharge de la batterie cellulaire, on détermine au moins un courant de recharge maximal fonction soit des températures cellulaires mesurées et tensions cellulaires mesurées lorsque les cellules électrochimiques ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge ne présentant pas de zone plateau, soit des températures cellulaires mesurées et des états de charge cellulaires estimés lorsque les cellules électrochimiques ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge présentant au moins une zone plateau. Grâce à cette gestion des recharges en fonction de la chimie des cellules électrochimiques, on peut réduire la durée des recharges complètes lorsque les cellules électrochimiques ont une courbe d’évolution de leur tension à vide en fonction de leur état de charge qui présente au moins une zone plateau, tout en réduisant le risque de survenue d’une surcharge de la batterie cellulaire. Le procédé de gestion selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, en présence de cellules électrochimiques ayant une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge ne présentant pas de zone plateau, on peut déterminer chaque courant de recharge maximal en fonction de plus petite et plus grande températures cellulaires mesurées parmi toutes les températures cellulaires mesurées et d’une plus grande tension cellulaire mesurée parmi toutes les tensions cellulaires mesurées ; - en présence de la première option, dans son étape, on peut déterminer dans une première table de correspondance, établissant une correspondance entre des valeurs de courant de recharge et des paires de température cellulaire et tension cellulaire, d’une part, une première valeur de courant de recharge correspondant aux plus petite température cellulaire mesurée et plus grande tension cellulaire mesurée, et, d’autre part, une deuxième valeur de courant de recharge correspondant aux plus grande température cellulaire mesurée et plus grande tension cellulaire mesurée. Puis, on peut déterminer le courant de recharge maximal en prenant la plus petite de ces première et deuxième valeurs de courant de recharge déterminées ; - dans son étape, en présence de cellules électrochimiques ayant une courbe d’évolution de leur tension à vide en fonction de leur état de charge qui présente au moins une zone plateau, on peut déterminer chaque courant de recharge maximal en fonction de plus petite et plus grande températures cellulaires mesurées parmi toutes les températures cellulaires mesurées et d’un plus grand état de charge cellulaire estimé parmi tous les états de charge cellulaires estimés ; - en présence de la dernière option, dans son étape, on peut déterminer dans une seconde table de correspondance, établissant une correspondance entre des valeurs de courant de recharge et des paires de température cellulaire et état de charge cellulaire, d’une part, une troisième valeur de courant de recharge correspondant à la plus petite température cellulaire mesurée et au plus grand état de charge cellulaire estimé, et, d’autre part, une quatrième valeur de courant de recharge correspondant à la plus grande température cellulaire mesurée et au plus grand état de charge cellulaire estimé. Puis, on peut déterminer le courant de recharge maximal en prenant la plus petite de ces troisième et quatrième valeurs de courant de recharge déterminées ; - dans son étape, on peut mettre fin à la recharge en cours lorsqu’une tension aux bornes de la batterie cellulaire est égale à une valeur de tension qui est choisie en fonction d’un état de charge total désiré, et que le courant de recharge maximal est devenu inférieur à une valeur limite de contrôlabilité de la recharge ; - en présence de la dernière option, dans son étape, lorsqu’une demande de recharge partielle est demandée, on peut utiliser un état de charge total corrigé qui est déterminé à partir d’un état de charge total estimé de la batterie cellulaire et d’une marge d’imprécision d’état de charge total. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de gestion du type de celui présenté ci-avant pour gérer des recharges d’une batterie cellulaire comprenant des cellules électrochimiques ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, et propre à équiper un système. L’invention propose également un dispositif de gestion destiné à gérer des recharges d’une batterie cellulaire comprenant des cellules électrochimiques ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, et propre à équiper un système. Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande de recharge de la batterie cellulaire, à déterminer au moins un courant de recharge maximal fonction soit des températures cellulaires mesurées et tensions cellulaires mesurées lorsque les cellules électrochimiques ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge ne présentant pas de zone plateau, soit des températures cellulaires mesurées et des états de charge cellulaires estimés lorsque les cellules électrochimiques ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge présentant au moins une zone plateau. L’invention propose également un système comprenant, d’une part, une batterie cellulaire comprenant des cellules électrochimiques ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, et, d’autre part, un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de gestion selon l’invention et un GMP à machine motrice électrique alimentée par une batterie cellulaire associée à un calculateur de batterie, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comportant un dispositif de gestion selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de gestion selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de gestion, et un dispositif de gestion DG associé, destinés à permettre la gestion dans un système S des recharges d’une batterie cellulaire BC en fonction de la chimie des cellules électrochimiques CE de cette dernière (BC). Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant au moins une batterie cellulaire (rechargeable par exemple par une source d’alimentation externe temporairement couplée à ce système). Ainsi, elle concerne les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens), les engins mobiles (y compris ceux qui assurent une fonction de levage), les appareils électroniques (éventuellement électroménagers et/ou éventuellement mobiles), les installations (éventuellement industrielles), et les bâtiments, par exemple. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule S comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc comprenant au moins une machine motrice électrique associée à une batterie cellulaire). Mais le GMP pourrait être de type hybride (et dans ce cas la motricité du véhicule S est assurée par au moins une machine motrice thermique et une machine motrice électrique). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP tout électrique (et donc comprenant au moins une machine motrice MME électrique), un calculateur de supervision CS, une batterie de servitude BS, une batterie cellulaire BC, un convertisseur CV, et un dispositif de gestion DG selon l’invention. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB du véhicule S, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie cellulaire BC via un circuit électrique principal, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. Le circuit électrique principal (ou « haute tension » ou encore « de puissance ») est connecté, d’une part, à la batterie cellulaire BC via un dispositif d’interface, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice MME. Il permet aussi la recharge de la batterie cellulaire BC par une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au véhicule S par exemple via un câble de recharge CR temporairement connecté à un connecteur de recharge CN du véhicule S. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique, et donc qui comprend, notamment, en complément de sa machine motrice (électrique) MME, un arbre moteur, et un arbre de transmission. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le système S (ici un véhicule), ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple de freinage récupératif. Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie cellulaire BC via le circuit électrique principal, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie cellulaire BC en énergie électrique pendant une phase de freinage récupératif. Elle est couplée à l’arbre moteur, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DF. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule S. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule S. Le fonctionnement de la machine motrice MME est contrôlé par un calculateur de machine CM, et supervisé par le calculateur de supervision CS. Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule S de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie cellulaire BC pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). Il est aussi, ici, couplé électriquement, via le circuit électrique principal, au connecteur de recharge CN du véhicule S qui, pendant une phase de recharge de la batterie cellulaire BC, est, ici, destiné à être couplé temporairement à une source d’alimentation SA externe au véhicule S, via un câble de recharge CR. On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur interne CH comprenant aussi un calculateur CA chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie cellulaire BC. La batterie cellulaire BC comprend au moins une cellule électrochimique CE, et de préférence plusieurs, ayant une courbe d’évolution de sa tension à vide uvc en fonction de son état de charge ecc présentant au moins une zone plateau ou bien ne présentant pas de zone plateau. Il est rappelé que l’on entend ici par « zone plateau » une zone dans laquelle une faible variation de la tension à vide cellulaire uvc (typiquement inférieure à 10 mV) correspond une forte variation de l’état de charge cellulaire ecc (typiquement supérieur à 15%). Par exemple, chaque cellule électrochimique CE peut être de type lithium-ion (ou Li-ion). Egalement par exemple, la batterie cellulaire BC peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que lorsque la batterie cellulaire BC comprend plusieurs cellules électrochimiques CE, elles peuvent faire partie de modules MC qui sont couplés entre eux, par exemple en série. On entend ici par « module MC » un groupe d’au moins une cellule électrochimique CE. Lorsqu’un module MC comprend plusieurs cellules électrochimiques CE, ces dernières (CE) peuvent être couplées entre elles en série et/ou en parallèle. On notera que la batterie cellulaire BC est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment des moyens de mesure de tension totale ut, tension cellulaire uc, courant et température cellulaire tc (non illustrés), et un calculateur de batterie CB. Ce calculateur de batterie CB centralise les mesures de courant, les mesures de tension et les mesures de température cellulaire (notamment celles qui concernent individuellement chacune des N cellules électrochimiques CE), et estime des paramètres de la batterie cellulaire BC en fonction de ces mesures, et notamment sa résistance interne, sa tension minimale, sa charge, son état de charge (ou SOC) total ect et son état de charge maximal ecm, l’état de charge cellulaire ecc (de chaque cellule électrochimique CE). Il est rappelé que l’état de charge maximal ecm varie au cours du temps, et notamment en fonction du vieillissement de la batterie cellulaire BC et de la température de l’air environnant cette dernière (BC). On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule S comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique qui est produite par le convertisseur CV ou stockée dans la batterie de servitude BS, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB, en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de gestion destiné à permettre la gestion dans le système S (ici un véhicule) des recharges de sa batterie cellulaire BC en fonction de la chimie des cellules électrochimiques CE de cette dernière (BC). Ce procédé (de gestion) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de gestion DG (illustré sur la FIG. 2 ) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de gestion DG peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de gestion. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de gestion DG fait partie du calculateur de batterie CB. Mais il pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le système S (comme par exemple le calculateur CA du chargeur interne CH), ou bien pourrait comprendre son propre calculateur dédié. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , le procédé (de gestion), selon l’invention, comprend une étape 10-70 qui est mise en œuvre chaque fois qu’un usager du système S veut recharger la batterie cellulaire BC (et donc, ici, une fois que le connecteur de recharge CN a été couplé temporairement à une source d’alimentation SA externe au véhicule S, via un câble de recharge CR). L’étape 10-70 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de gestion DG) reçoit de l’usager du système S une demande de recharge de la batterie cellulaire BC qui définit un état de charge désiré ecd. L’étape 10-70 du procédé comprend aussi une sous-étape 40 ou 60 dans laquelle on (par exemple le dispositif de gestion DG) détermine au moins un courant de recharge maximal irmax qui est fonction : - soit des températures cellulaires mesurées tc et des tensions cellulaires mesurées uc lorsque les cellules électrochimiques CE ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc ne présentant pas de zone plateau, - soit des températures cellulaires mesurées tc et des états de charge cellulaires estimés ecc lorsque les cellules électrochimiques CE ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc présentant au moins une zone plateau. Il est également rappelé qu’une fois un courant de recharge maximal irmax déterminé (en fonction de la chimie des cellules électrochimiques CE), on (par exemple le dispositif de gestion DG) impose l’utilisation par la source d’alimentation SA d’un courant de recharge ir qui est inférieur ou égal à ce courant de recharge maximal irmax. On notera également que plusieurs courants de recharge maximaux irmax peuvent être successivement déterminés pour que l’état de charge total ect puisse devenir égal à l’état de charge désiré ecd. Grâce à ces prises en compte des états de charge cellulaires estimés ecc ou des tensions cellulaires mesurées uc selon que les cellules électrochimiques CE ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc qui présente au moins une zone plateau ou bien ne présente pas de zone plateau, il est désormais possible de contrôler précisément toutes les recharges quelle que soit la chimie des cellules électrochimiques CE. Par conséquent, l’invention permet de réduire la durée des recharges complètes lorsque les cellules électrochimiques CE ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc qui présente au moins une zone plateau, tout en réduisant le risque de survenue d’une surcharge de la batterie cellulaire BC. On notera que lorsque les cellules électrochimiques CE sont de technologie Lithium-ion et qu’elles ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc qui présente au moins une zone plateau, elles peuvent être de type Lithium Fer Phosphate (ou LFP), par exemple. On notera également que lorsque les cellules électrochimiques CE sont de technologie Lithium-ion et qu’elles ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc ne présentant pas de zone plateau, elles peuvent, par exemple, être de type à oxydes métalliques mélangés (par exemple NCM (Nickel Cobalt Manganèse) ou NCA (Nickel Cobalt Aluminium)). Mais l’invention n’est pas limitée aux cellules électrochimiques CE de technologie Lithium-ion. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-70 du procédé peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le dispositif de gestion DG) peut déterminer la chimie des cellules électrochimiques CE, et plus précisément si ces dernières (CE) ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc qui présente au moins une zone plateau ou bien ne présente pas de zone plateau. Dans ce cas, si les cellules électrochimiques CE ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc qui ne présente pas de zone plateau l’étape 10-70 du procédé peut comprendre au moins la sous-étape 40 décrite plus loin. En revanche s si les cellules électrochimiques CE ont une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc qui présente au moins une zone plateau l’étape 10-70 du procédé peut comprendre au moins la sous-étape 60 décrite plus loin. Egalement par exemple, lorsque l’on est en présence de cellules électrochimiques CE ayant une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc ne présentant pas de zone plateau, l’étape 10-70 peut, comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , comprendre la sous-étape 40 dans laquelle on (par exemple le dispositif de gestion DG) peut déterminer chaque courant de recharge maximal irmax en fonction des plus petite tcmin et plus grande tcmax températures cellulaires mesurées parmi toutes les températures cellulaires mesurées tc et de la plus grande tension cellulaire mesurée ucmax parmi toutes les tensions cellulaires mesurées uc. Dans ce cas, l’étape 10-70 peut, comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on (par exemple le dispositif de gestion DG) peut commencer par déterminer dans une première table de correspondance, établissant une correspondance entre des valeurs de courant de recharge ir et des paires de température cellulaire tc et tension cellulaire uc, des première v1 et deuxième v2 valeurs de courant de recharge. La première valeur de courant de recharge v1 correspond à la paire comportant la plus petite température cellulaire mesurée tcmin et la plus grande tension cellulaire mesurée ucmax dans la première table de correspondance. La deuxième valeur de courant de recharge v2 correspond à la paire comportant la plus grande température cellulaire mesurée tcmax et la plus grande tension cellulaire mesurée ucmax dans la première table de correspondance. Puis, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-70, on (par exemple le dispositif de gestion DG) peut déterminer le courant de recharge maximal irmax en prenant la plus petite des première v1 et deuxième v2 valeurs de courant de recharge déterminées (soit irmax = min(v1; v2)). Lorsque l’on est en présence de cellules électrochimiques CE ayant une courbe d’évolution de leur tension à vide uvc en fonction de leur état de charge ecc qui présente au moins une zone plateau, dans la sous-étape 60 de l’étape 10-70, on (par exemple le dispositif de gestion DG) peut déterminer chaque courant de recharge maximal irmax en fonction des plus petite tcmin et plus grande tcmax températures cellulaires mesurées parmi toutes les températures cellulaires mesurées tc et du plus grand état de charge cellulaire estimé eccmax parmi tous les états de charge cellulaires estimés ecc. Dans ce cas, l’étape 10-70 peut, comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , comprendre une sous-étape 50 dans laquelle on (par exemple le dispositif de gestion DG) peut commencer par déterminer dans une seconde table de correspondance, établissant une correspondance entre des valeurs de courant de recharge ir et des paires de température cellulaire tc et état de charge cellulaire ecc, des troisième v3 et quatrième v4 valeurs de courant de recharge. La troisième valeur de courant de recharge v3 correspond à la paire comportant la plus petite température cellulaire mesurée tcmin et le plus grand état de charge cellulaire estimé eccmax dans la seconde table de correspondance. La quatrième valeur de courant de recharge v4 correspond à la paire comportant la plus grande température cellulaire mesurée tcmax et le plus grand état de charge cellulaire estimé eccmax dans la seconde table de correspondance. Puis, dans la sous-étape 60 de l’étape 10-70, on (par exemple le dispositif de gestion DG) peut déterminer le courant de recharge maximal irmax en prenant la plus petite des troisième v3 et quatrième v4 valeurs de courant de recharge déterminées (soit irmax = min(v3; v4)). On notera que, quelle que soit la chimie des cellules électrochimiques CE, l’étape 10-70 peut, comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , comprendre une sous-étape 70 dans laquelle on peut mettre fin à (par exemple le dispositif de gestion DG peut déclencher l’arrêt de) la recharge lorsque la tension total ut aux bornes de la batterie cellulaire BC est égale à une valeur de tension vt qui est choisie en fonction de l’état de charge total désiré ecd, et que le courant de recharge maximal irmax est devenu inférieur à une valeur limite de contrôlabilité de la recharge. Dans ce cas, dans la sous-étape 70 de l’étape 10-70, lorsqu’une demande de recharge partielle est demandée par l’usager, on (par exemple le dispositif de gestion DG) peut utiliser un état de charge total corrigé ectc qui est déterminé à partir de l’état de charge total estimé ect et d’une marge d’imprécision d’état de charge total mie. De préférence, l’état de charge total corrigé ectc est égal à l’état de charge total estimé ect moins la marge d’imprécision d’état de charge total mie (soit ectc = ect - mie). Par exemple, la marge d’imprécision d’état de charge total mie peut être comprise entre 1% et 5% de l’état de charge total estimé ect. A titre d’exemple illustratif, la marge d’imprécision d’état de charge total mie peut être égale à 3% de l’état de charge total estimé ect. Mais d’autres valeurs de durée choisie dc peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la marge d’imprécision d’état de charge total mie peut être choisie pendant la phase de mise au point de la batterie cellulaire BC. Cette option est destinée à éviter que l’état de charge total réel soit plus important que l’état de charge total estimé ect, car cela pourrait conduire à la détermination d’un courant de recharge maximal irmax plus important que ce que la batterie cellulaire BC est en capacité de supporter à l’instant considéré. On comprendra que dans une telle situation on pourrait avoir une surcharge finale potentiellement dangereuse car pouvant entraîner un endommagement interne et/ou un échauffement susceptible de déclencher un incendie en cas d’emballement thermique. Cela permet donc d’augmenter la sécurité du système S et de ses usagers et la durée de vie de la batterie cellulaire BC. On notera également que si la demande recharge reçue dans la sous-étape 10 indique que l’usager veut obtenir un état de charge total désiré ecd égal à l’état de charge maximal ecm que la batterie cellulaire BC peut supporter à l’instant considéré, on peut, par exemple, imposer (par exemple le dispositif de gestion DG peut, par exemple, déclencher l’imposition de) l’utilisation du courant de recharge maximal irmax jusqu’à obtention d’une tension cellulaire maximale ucmax supérieure ou égale à un premier seuil s1. On notera également que le premier seuil s1 peut dépendre de la chimie et du vieillissement de la batterie cellulaire BC, ainsi qu’éventuellement de la température de l’air environnant cette dernière (BC). Dans ce cas, le premier seuil s1 est déterminé par le dispositif de gestion DG en fonction des paramètres variables de la batterie cellulaire BC. Mais il pourrait aussi être prédéfini en fonction de la chimie de la batterie cellulaire BC. Ensuite, une fois que l’on a ucmax ≥ s1, on peut effectuer une (par exemple le dispositif de gestion DG peut déclencher la réalisation d’une) recharge à pas multiples (ou « multiple steps charge »). On entend ici par « recharge à pas multiples » une phase de recharge comportant une multiplicité de pas de rechange pr n successifs. Dans chaque pas pr n on peut imposer (par exemple le dispositif de gestion DG peut déclencher l’imposition de) l’utilisation par la source d’alimentation SA d’un courant de recharge ir n qui est strictement inférieur au courant de recharge ir n-1 précédent (utilisé pendant le pas précédent pr n-1 ), jusqu’à ce que le courant de recharge ir n utilisé pendant le pas en cours pr n ’ (avec n’ > n) soit inférieur à un second seuil s2. Au moins deux modes de réalisation différents de la phase de recharge à pas multiples peuvent être envisagés. Par exemple, dans un premier mode de réalisation, lorsque le courant de recharge utilisé ir n est supérieur au second seuil s2, on peut interrompre (par exemple le dispositif de gestion DG peut déclencher une interruption de) la recharge à pas multiples lorsque le nombre vp de pas pr n effectués est égal à un nombre de pas maximal npmax. On comprendra que cette interruption est décidée alors même que le dernier courant de recharge ir n utilisé est encore supérieur au second seuil s2, car on considère qu’effectuer au moins un pas pr n+1 supplémentaire ne permettrait pas d’augmenter significativement l’état de charge en cours de la batterie cellulaire BC. Egalement par exemple, le nombre de pas maximal npmax peut être compris entre 8 et 12. A titre d’exemple illustratif, le nombre de pas maximal npmax peut être égal à 10. Mais d’autres valeurs du nombre de pas maximal npmax peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du nombre de pas maximal npmax peut être choisie pendant la phase de mise au point de la batterie cellulaire BC. En variante, dans un second mode de réalisation, lorsque le courant de recharge utilisé ir n est supérieur au second seuil s2, on peut interrompre (par exemple le dispositif de gestion DG peut déclencher une interruption de) la recharge à pas multiples lorsque cette dernière est effectuée depuis une durée qui est égale à une durée choisie dc. On comprendra que cette interruption est décidée alors même que le dernier courant de recharge ir n utilisé est encore supérieur au second seuil s2, car on considère que poursuivre la phase de recharge à pas multiples ne permettrait pas d’augmenter significativement l’état de charge en cours de la batterie cellulaire BC. Par exemple, la durée choisie dc peut être comprise entre 1 heure et 12 heures. A titre d’exemple illustratif, la durée choisie dc peut être égal à 5 heures. Mais d’autres valeurs de durée choisie dc peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la durée choisie dc peut être choisie pendant la phase de mise au point de la batterie cellulaire BC. On notera que cette durée choisie dc peut éventuellement être variable en fonction du type de la source d’alimentation SA utilisé (recharge rapide ou recharge lente). On notera également que le second seuil s2 peut être fonction du courant de recharge minimum qui peut être délivré par la source d’alimentation SA assurant la recharge. A titre d’exemple illustratif, le second seuil s2 peut être égal au courant de recharge minimum. On comprendra en effet qu’il est inutile de poursuivre une phase de recharge à pas multiples en imposant l’utilisation d’un nouveau courant de recharge ir n ’ inférieur au courant de recharge minimum (ou valeur limite de contrôlabilité de la recharge) pouvant être délivré par la source d’alimentation SA car cela ne permettrait pas d’augmenter l’état de charge en cours de la batterie cellulaire BC. Mais d’autres valeurs de second seuil s2 peuvent être utilisées, et notamment une valeur légèrement supérieure au courant de recharge minimum. Par exemple, la valeur du second seuil s2 peut être choisie pendant la phase de mise au point de la batterie cellulaire BC. On notera également que dans l’étape 10-70, pendant chaque pas pr n de la recharge à pas multiples on peut imposer (par exemple le dispositif de gestion DG peut déclencher l’imposition de) l’utilisation d’un courant de recharge ir n qui est égal au courant de recharge précédent ir n-1 multiplié par un coefficient choisi cc qui est strictement inférieur à un (soit ir n = ir n-1 *cc, avec cc Par exemple, dans l’étape 10-70 le coefficient choisi cc peut être compris entre 0,6 et 0,95. A titre d’exemple illustratif, le coefficient choisi cc peut être égal à 0,85. Mais d’autres valeurs de coefficient choisi cc peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du coefficient choisi cc peut être choisie pendant la phase de mise au point de la batterie cellulaire BC. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de gestion DG) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker la tension totale ut, chaque tension cellulaire uc, chaque température cellulaire tc, l’état de charge total ect, chaque état de charge cellulaire ecc, l’état de charge maximal ecm, l’état de charge désiré ecd, l’éventuel courant de recharge minimum pouvant être délivré par la source d’alimentation SA, l’éventuel état de vieillissement de la batterie cellulaire BC, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de gestion DG) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins la tension totale ut, chaque tension cellulaire uc, chaque température cellulaire tc, l’état de charge total ect, chaque état de charge cellulaire ecc, l’état de charge maximal ecm, l’état de charge désiré ecd, l’éventuel courant de recharge minimum pouvant être délivré par la source d’alimentation SA, l’éventuel état de vieillissement de la batterie cellulaire BC, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de gestion DG) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message (ou ordre) contenant la définition du courant de recharge imposé, et chaque message (ou ordre) d’arrêt de la recharge. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de gestion décrit ci-avant pour gérer les recharges de la batterie cellulaire BC équipant le système S. Procédé de gestion de recharges d’une batterie cellulaire (BC) comprenant des cellules électrochimiques (CE) ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, et propre à équiper un système (S), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-70) dans laquelle, en cas de demande de recharge de ladite batterie cellulaire (BC), on détermine au moins un courant de recharge maximal fonction soit desdites températures cellulaires mesurées et tensions cellulaires mesurées lorsque lesdites cellules électrochimiques (CE) ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge ne présentant pas de zone plateau, soit desdites températures cellulaires mesurées et desdits états de charge cellulaires estimés lorsque lesdites cellules électrochimiques (CE) ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge présentant au moins une zone plateau. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70), en présence de cellules électrochimiques (CE) ayant une courbe d’évolution de leur tension à vide en fonction de leur état de charge ne présentant pas de zone plateau, on détermine chaque courant de recharge maximal en fonction de plus petite et plus grande températures cellulaires mesurées parmi toutes lesdites températures cellulaires mesurées et d’une plus grande tension cellulaire mesurée parmi toutes lesdites tensions cellulaires mesurées. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on détermine dans une première table de correspondance, établissant une correspondance entre des valeurs de courant de recharge et des paires de température cellulaire et tension cellulaire, i) une première valeur de courant de recharge correspondant auxdites plus petite température cellulaire mesurée et plus grande tension cellulaire mesurée, et ii) une deuxième valeur de courant de recharge correspondant auxdites plus grande température cellulaire mesurée et plus grande tension cellulaire mesurée, puis on détermine ledit courant de recharge maximal en prenant la plus petite desdites première et deuxième valeurs de courant de recharge déterminées. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70), en présence de cellules électrochimiques (CE) ayant une courbe d’évolution de leur tension à vide en fonction de leur état de charge présentant au moins une zone plateau, on détermine chaque courant de recharge maximal en fonction de plus petite et plus grande températures cellulaires mesurées parmi toutes lesdites températures cellulaires mesurées et d’un plus grand état de charge cellulaire estimé parmi tous lesdits états de charge cellulaires estimés. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on détermine dans une seconde table de correspondance, établissant une correspondance entre des valeurs de courant de recharge et des paires de température cellulaire et état de charge cellulaire, i) une troisième valeur de courant de recharge correspondant à ladite plus petite température cellulaire mesurée et audit plus grand état de charge cellulaire estimé, et ii) une quatrième valeur de courant de recharge correspondant à ladite plus grande température cellulaire mesurée et audit plus grand état de charge cellulaire estimé, puis on détermine ledit courant de recharge maximal en prenant la plus petite desdites troisième et quatrième valeurs de courant de recharge déterminées. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on met fin à ladite recharge lorsqu’une tension aux bornes de ladite batterie cellulaire (BC) est égale à une valeur de tension choisie en fonction d’un état de charge total désiré, et que ledit courant de recharge maximal est devenu inférieur à une valeur limite de contrôlabilité de la recharge. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70), lorsqu’une demande de recharge partielle est demandée, on utilise un état de charge total corrigé déterminé à partir d’un état de charge total estimé de ladite batterie cellulaire (BC) et d’une marge d’imprécision d’état de charge total. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de gestion selon l’une des revendications 1 à 7 pour gérer des recharges d’une batterie cellulaire (BC) comprenant des cellules électrochimiques (CE) ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, et propre à équiper un système (S). Dispositif de gestion (DG) pour gérer des recharges d’une batterie cellulaire (BC) comprenant des cellules électrochimiques (CE) ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, et propre à équiper un système (S), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande de recharge de ladite batterie cellulaire (BC), à déterminer au moins un courant de recharge maximal fonction soit desdites températures cellulaires mesurées et tensions cellulaires mesurées lorsque lesdites cellules électrochimiques (CE) ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge ne présentant pas de zone plateau, soit desdites températures cellulaires mesurées et desdits états de charge cellulaires estimés lorsque lesdites cellules électrochimiques (CE) ont une courbe d’évolution d’une tension à vide en fonction de leur état de charge présentant au moins une zone plateau. Système (S) comprenant une batterie cellulaire (BC) comprenant des cellules électrochimiques (CE) ayant chacune un état de charge cellulaire estimé, une température cellulaire mesurée et une tension cellulaire mesurée, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de gestion (DG) selon la revendication 9.