Brevet FR3159801A1 — publié le 20250905

L’invention concerne dispositif d’enroulement sous tension d’un câble synthétique dans un treuil, ledit dispositif comprenant une bobine (1) comportant un cylindre central (2) et deux disques d’extrémité (3, 4) coaxiaux audit cylindre central (2), qui s’étendent radialement chacun depuis une extrémité dudit cylindre central (2), chacun desdits deux disques (3, 4) comprenant une encoche (30, 40) au moins partiellement radiale, apte à accueillir un câble. Figure pour l’abrégé : [Fig. 1] DISPOSITIF PERMETTANT L’ENROULEMENT SOUS TENSION SUR UN TREUIL D'UN CABLE SYNTHETIQUE La présente invention concerne un dispositif permettant l’enroulement sous tension d’un câble, pour un treuil, le câble étant un câble synthétique. On comprendra par « câble synthétique » un câble comportant des fibres polymères, par exemple des fibres de polyéthylène. La présente invention a trait également à un treuil de halage ou de levage, qui est équipé d’un tel dispositif et qui est apte à être monté sur le châssis d'un véhicule ou sur un autre équipement de manutention. L’invention concerne enfin un procédé de mise en œuvre dudit dispositif associé au treuil pour permettre l’enroulement sous tension du câble synthétique sur le treuil. État de la technique Dans le domaine des véhicules et en particulier des véhicules tout-terrain et de dépannage (véhicules légers et lourds), il est souvent prévu d’utiliser un treuil associé à un câble métallique pour le désembourbage, l’auto-halage ou le remorquage de véhicule. Il doit pouvoir être utilisé de façon fiable et rapide dans des environnements techniquement difficiles et possiblement dangereux. Un tel treuil comprend usuellement un tambour d'enroulement motorisé en rotation autour d'un axe qui est horizontal et monté transversalement à l'axe longitudinal du véhicule. Le tambour est monté par ses deux extrémités sur un bâti, qui est parallèle à l'axe du tambour. Ce bâti est alors fixé sur le châssis du véhicule, en général sur un pare choc avant ou arrière, ou sur une traverse positionnée à l'extrémité du véhicule. Ce type de montage est simple et compact, et assez économique. Il présente un accès direct, ce qui facilite le montage, l'entretien et l'utilisation. Toutefois, le câble acier qui est mis en œuvre est difficile à manipuler pour un utilisateur, à cause notamment de son poids et de sa rigidité. Enfin les phénomènes de corrosion sont difficiles à maitriser pour un tel dispositif, car la friction radiale du câble acier toronné en fond de gorge de poulie provoque inévitablement la mise à nu du métal quel que soit la protection adoptée. L’homme du métier a donc cherché à remplacer les câbles en acier par des câbles synthétiques, aussi résistants, voire plus résistants. Ils sont également plus légers et plus souples, ce qui les rend simples à manipuler. L’avantage de tels câbles est qu’ils sont imputrescibles, qu’ils résistent à l’eau, qu’ils sont résistants à l’abrasion, aux torsion et flexion, aux agents chimiques et aux hydrocarbures. Néanmoins, pour que le câble ne s’abîme pas où n’abîme pas le treuil à l’enroulement, il doit s’enrouler de façon uniforme autour du tambour du treuil, de sorte que la tension du câble synthétique sur le tambour et sur les flasques du tambour soit équitablement répartie. En effet, à cause de sa nature synthétique, le câble présente peu de frottement sur le tambour, à l’enroulement. L’enroulement à vide du câble provoque alors un phénomène de foisonnement et son enroulement anarchique sur le tambour. De plus, certaines parties de câble en cours d’enroulement peuvent traverser des couches inférieures de câble enroulé, les détériorant au passage. Par ailleurs, l’enroulement à vide d’un câble synthétique provoque un débordement des flasques du tambour accueillant toute la longueur du câble, pouvant créer un coincement du câble et sa détérioration dans un élément du treuil, voire le treuil lui-même lors d’une phase de traction sous charge. L’enroulement à vide du câble, après utilisation de celui-ci, est toutefois nécessaire : en effet, une fois utilisé, il convient de dérouler entièrement le câble pour l’inspecter, puis de le ré-enrouler : ce ré-enroulement n’est pas aisé avec un câble synthétique, pour les raisons exposées ci-avant : quand le câble est sous charge, l’enroulement se fait correctement, mais pas sans charge L’invention vise donc à résoudre ce problème. Enfin, la tenue à la main du câble peut être dangereuse pour un utilisateur qui le manipule, car le glissement du câble synthétique dans ses mains peut provoquer de l’échauffement pouvant blesser gravement. Il est ainsi nécessaire que l’utilisateur porte des gants de protection. L’invention a pour objectif d’assurer un ré enroulement du câble sous tension alors qu’aucune charge n’est appliquée à son extrémité, et vise à proposer un système qui soit fiable, simple et rapide à mettre en œuvre et sans danger pour un utilisateur, de sorte que l’enroulement du câble à vide (après utilisation du treuil) ne nécessite aucune difficulté particulière pour l’utilisateur et soit sans danger particulier. À cet effet, l’invention concerne un dispositif d’enroulement sous tension d’un câble synthétique dans un treuil, ledit dispositif comprenant une bobine comportant un cylindre central et deux disques d’extrémité coaxiaux audit cylindre, qui s’étendent radialement chacun depuis une extrémité dudit cylindre, les deux dits disques comprenant deux encoches au moins partiellement radiales, apte à accueillir un câble. Grâce à cette conception particulière, le dispositif permet un enroulement d’un câble autour du cylindre central et une retenue du câble dans les disques d’extrémité. Plus grand sera le nombre de tour du câble autour du cylindre central, plus grande sera la tension du câble générée par le dispositif conforme à l’invention. Un seul tour peut toutefois suffire pour créer une tension adéquate à l’enroulement correctement du câble sur un treuil, quand le treuil est associé au dispositif conforme à l’invention. De façon avantageuse, le dispositif d’enroulement sous tension selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - les deux encoches présentent des parties d’encoches qui sont alignées suivant un axe parallèle à l’axe du cylindre de la bobine, - chacune des encoches présente une forme de virgule, comprenant une première partie d’encoche qui s’étend depuis la périphérie d’un disque d’extrémité suivant une direction radiale, une seconde partie d’encoche, contiguë à la première partie d’encoche, qui s’étend suivant une direction inclinée par rapport à la direction radiale de la première partie d’encoche, et enfin une troisième partie d’encoche, formant un logement apte à accueillir une section de câble, qui est formée par une ouverture traversante plus large que la section de la seconde partie d’encoche, – les encoches des deux disques d’extrémité sont orientées dans des directions opposées, – la bobine peut être réalisée par deux parties de bobine, assemblées suivant l’axe de ladite bobine. L’invention concerne en outre un treuil, comportant au moins un tambour, et un câble synthétique apte à être enroulé autour du tambour, un moteur d’entrainement en rotation dudit tambour autour de son axe, ledit treuil étant apte à être monté sur le châssis d'un véhicule. Selon l’invention, le treuil comprend un dispositif d’enroulement sous tension dudit câble synthétique tel que défini ci-avant. Avantageusement, le treuil peut comprendre un dispositif de guidage de câble, ledit dispositif d’enroulement sous tension étant mis en œuvre devant ledit guide-câble, au droit du point de sortie, entre une position inactive suivant laquelle le dispositif d’enroulement sous tension pend devant le guide-câble et une position active où il prend appui sur le guide câble. En outre, le treuil peut comprendre un dispositif distributeur, apte à dévier le câble entre différents points de sortie du câble sur le tambour. De préférence, le câble synthétique comprend des fibres de polyéthylène haute densité, de polyamide aromatique, de polyester ou de tout autre polymère et présente un diamètre compris entre 2 et 100 mm et présente une résistance à la rupture comprise entre de 0,1 et 1 000 Tonnes. L’invention concerne enfin un procédé de mis en œuvre d’un treuil équipé d’un dispositif d’enroulement sous tension conforme à l’invention, le procédé comprennent les étapes suivantes, pour permettre l’enroulement dudit câble autour du tambour du treuil : - positionnement d’une partie dudit câble autour dudit dispositif d’enroulement sous tension, en insérant la partie de câble sortant dudit point de sortie dans une première encoche d’un premier disque dudit dispositif d’enroulement sous tension, réalisation d’au moins un tour dudit cylindre central dudit dispositif avec ladite partie de câble, et insertion de ladite partie de câble dans une seconde encoche du second disque dudit dispositif d’enroulement sous tension, - positionnement du dispositif d’enroulement sous tension en position inactive, et - actionnement de moteur d’entrainement en rotation dudit tambour dudit treuil. De préférence, lors de ladite étape de positionnement d’une partie dudit câble autour dudit dispositif, ledit câble est entouré trois fois autour du cylindre central dudit dispositif d’enroulement sous tension. Par ailleurs, après l’étape d’actionnement du moteur, ledit dispositif d’enroulement sous tension passe de ladite position inactive à ladite position active. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 : la FIG. 1 est une représentation d’un dispositif conforme à un mode de réalisation de l’invention, illustré en perspective, FIG. 2 : la FIG. 2 illustre le dispositif montré en FIG. 1 , associé à un treuil, positionné pour réaliser une première étape conforme au procédé selon l’invention, l’ensemble étant illustré en perspective, FIG. 3 : la FIG. 3 illustre le dispositif montré en figures 1 et 2positionné pour réaliser une seconde étape conforme au procédé selon l’invention, l’ensemble étant illustré en perspective, FIG. 4 : la FIG. 4 illustre le dispositif montré sur les figures précédentes, positionné pour réaliser une troisième étape conforme au procédé selon l’invention, l’ensemble étant illustré en perspective, FIG. 5 : la FIG. 5 illustre le dispositif montré sur les figures précédentes, positionné pour réaliser une troisième étape conforme au procédé selon l’invention, l’ensemble étant illustré en perspective, FIG. 6 : la FIG. 6 illustre le dispositif montré sur les figures précédentes, lors de la dernière étape conforme au procédé selon l’invention, l’ensemble étant illustré en perspective, et FIG. 7 : la FIG. 7 est une vue en perspective d’un treuil équipé d’un dispositif de guidage de câble. Il est bien entendu que le mode de réalisation qui sera décrit dans la suite n’est pas limitatif. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée La FIG. 1 illustre un dispositif conforme à l’invention, seul. Les figures 2 à 6 illustrent également le dispositif de la FIG. 1 , associé à un treuil. Le dispositif se présente sous la forme d’une bobine 1, comprenant un cylindre central 2 cerné par deux disques d’extrémité 3 et 4. Les deux disques d’extrémité 3 et 4 sont coaxiaux au cylindre 2 et ils s’étendent radialement chacun depuis une extrémité du cylindre 2. Conformément à l’invention, les deux dits disques 3 et 4 comprennent chacun une encoche 30 et 40, respectivement, partiellement radiale et apte à accueillir un câble comme il sera décrit par la suite. Le dispositif est réalisé en acier, de sorte qu’il présente des caractéristiques techniques de résistance aux forces de friction du câble synthétique, enroulé en tension autour du cylindre central et traversant les deux disques d’extrémité 3 et 4, comme il sera également vu par la suite. Il devra être entendu que l’invention n’est pas limitée à la réalisation du dispositif en acier : il pourrait être réalisé dans un autre matériau sans sortir du cadre de l’invention. Pour réaliser à moindre coût la bobine du dispositif conforme à l’invention, la bobine 1 est formée par deux demi-bobines 10 et 11, identiques et assemblées suivant l’axe de la bobine, par exemple au moyen d’un système vis-écrou, ou tout autre système de fixation 12 permettant un tel assemblage. Chaque demi bobine 10 et 11 comporte ainsi un demi-cylindre, présentant une première extrémité libre et seconde extrémité solidaire du disque d’extrémité 3 ou 4, les deux demi bobines 10 et 11 étant assemblée par les extrémités libre des demi-cylindre, positionnées l’une contre l’autre (voir FIG. 2 ). Comme illustré en FIG. 1 , les encoches 30 et 40 sont formées à travers l’épaisseur des disques d’extrémité 3 et 4, depuis leur bord périphérique jusqu’à un logement 31 et 41, respectivement, traversant chacun des disques 3 et 4. Plus précisément, chacune des encoches 30 et 40 présent chacune une forme de virgule, comprenant : - une première partie d’encoche 32 (respectivement 42) qui s’étend depuis la périphérie 33 (respectivement 43) suivant une direction radiale, et - une seconde partie d’encoche 34 (respectivement 44), contiguë à la première partie d’encoche 32 (respectivement 42), qui s’étend suivant une direction inclinée par rapport à la direction radiale de la première partie d’encoche. Les logements 31 et 41 terminent les encoches 30 et 40 et forment une troisième partie d’encoche, dans laquelle une partie de câble synthétique peut être accueillie. Les logements 31 et 41 sont formés chacun par une ouverture traversante qui présente un diamètre plus large que la section de la seconde partie d’encoche 34 (respectivement 44). On remarque également que les premières parties d’encoches 32 et 42 présentent chacune une largeur croissante vers la périphérie 33 (respectivement 43) des disques 3 et 4, ce qui donne aux premières parties d’encoches une forme d’entonnoir, facilitant l’introduction d’un câble dans l’encoche. Il devra être compris que l’invention n’est pas limitée à cette forme particulière d’encoches : même si cette forme favorise l’introduction et la retenue d’un câble installé autour de la bobine 1, d’autres formes pourraient être prévues sans sortir du cadre de l’invention. De façon avantageuse, il est également prévu que les encoches soient orientées de manière telle qu’elles s’alignent suivant un axe parallèle à l’axe X du cylindre 2 de la bobine 1. Cela permet de visualiser facilement le bon positionnement du câble. Dans le cadre de l’exemple présenté sur les figures, les encoches 30 et 40 sont alignées de sorte que les logements 31 et 41 présentent un axe commun X1, parallèle à l’axe X du cylindre central 2 de la bobine 1. Il devra également être compris que l’invention s’étend à d’autres orientation des encoches sur les disques d’extrémité : par exemple, suivant une variante de réalisation de l’invention, il pourrait être prévu une encoche décalée d’un angle prédéterminé par rapport à l’autre encoche (rotation d’un angle prédéterminé autour de l’axe X de la bobine 1). La FIG. 1 illustre également que les encoches 30 et 40 sont orientées en sens opposés : on note que l’encoche 30 s’ouvre vers la gauche, tandis que l’encoche 40 s’ouvre vers la droite. Cela présent l’avantage de permettre une retenue du dispositif par le câble quand le tambour du treuil n’est pas entrainé en rotation (voir notamment la position du dispositif 1 sur la FIG. 4 ). En effet, les forces le câble engagé dans les encoches exerce des pressions opposées sur les parois internes des encoches, ce qui contribue à la retenue du dispositif par le câble. On observe sur les figures 2 à 6 un treuil 5 conforme à l’invention. Le Treuil 5 comporte un tambour 50, un câble synthétique 6, apte à être enroulé autour du tambour 50, un moteur 51 d’entrainement en rotation du tambour 50 autour de son axe X2. Le câble 6 synthétique 6 comporte des fibres polymère de polyéthylène. Il présente un diamètre de 2 à 100 mm et peut résister à une tension de 0,1 à 1 000 tonnes. On observe également que le treuil est équipé d’un dispositif de guidage de câble 52, comportant un plateau 53, positionné sous le tambour 50, le plateau comprenant une ouverture traversante 54 permettant de visualiser le positionnement du câble 6 sous le plateau. Le dispositif de guidage de câble 52 comprend également un logement 55 traversant un point de sortie et à travers lequel passe le câble 6, pour l’orienter correctement au regard du tambour 50. Comme on peut l’observer sur les figures, le dispositif conforme à l’invention, d’enroulement sous tension, est mis en œuvre devant le dispositif de guidage de câble 52, au droit du point de sortie, c’est-à-dire devant le logement 55 du point de sortie. En position active (par exemple, la position montrée en figures 5 et 6) est en appui sur dispositif de guidage 52. En position inactive (voir FIG. 4 ), le dispositif d’enroulement sous tension pend devant le dispositif de guidage 52, le câble 6 retenant le dispositif. Le treuil pourrait également comprendre un dispositif distributeur, conçu pour dévier le câble 6 entre différents points de sortie sur le tambour 50. Bien que ce mode de réalisation n’est pas été illustré, il devra être entendu que l’invention couvre également une telle réalisation. La FIG. 7 illustre encore une variante de mise en œuvre de l’invention, où le treuil est équipé d’un guide-câble écubier 60. Le guide-câble écubier 60 remplace, dans ce mode de réalisation, le dispositif de guidage 52 de câble. Le guide-câble écubier 60 se présente sous la forme d’un cadre, fixé d’un côté du treuil 5 suivant une direction parallèle à l’axe du tambour 50, le cadre comprenant une fente traversante centrale 61 par laquelle passe le câble avant de s’enrouler autour du tambour. Comme son nom l’indique, ce guide-câble écubier assure le guidage du câble qui se déplace sur toute la longueur de de la fente 61 lors de son enroulement. Le dispositif 1 conforme à l’invention est positionné devant le guide-câble écubier, et peut être équipé de roulements sur la face extérieure du disque d’extrémité 4, pour faciliter le déplacement du dispositif le long de la fente 61 lors de l’enroulement du câble. De façon générale, le treuil 5 est conçu pour être monté sur le châssis d'un véhicule (non illustré) ou tout autre équipement de manutention. Il va maintenant être fait référence au procédé de mise en œuvre du dispositif lorsqu’il est associé à un treuil, en faisant références aux figures 2 à 6. Ce procédé intervient après que le câble ait été utilisé. Par exemple, le câble et le treuil ont été utilisés pour désembourber un véhicule. Une fois le véhicule désembourbé, le câble est décroché du véhicule. Tout d’abord, le câble est entièrement déroulé par l’utilisateur afin qu’il procède à son inspection. Puis, le procédé conforme à l’invention est mis en œuvre de la façon suivante : Comme on peut le voir en FIG. 2 , la première étape du procéder est le positionnement du dispositif conforme à l’invention. Pour ce faire, un utilisateur U positionne une partie dudit câble 6 du cylindre 2 de la bobine 1 du dispositif. Plus précisément, il insère manuellement la partie de câble 6 sortant du logement 55 du point de sortie dans la première encoche 40 du disque d’extrémité 4 du dispositif (voir FIG. 2 ). Puis, toujours manuellement, l’utilisateur U réalise trois tours autour du cylindre central 2 avec le câble 6 (réalisation d’au moins un tour), et il insère le câble 6 dans la seconde encoche 30 du second disque 3 dudit dispositif d’enroulement sous tension (voir FIG. 3 ). L’utilisateur lâche alors le dispositif d’enroulement sous tension, ce qui conduit à positionner le dispositif d’enroulement sous tension, conforme à l’invention, en position inactive (voir le positionnement du dispositif par rapport au dispositif de guidage de câble 52 montré en FIG. 4 ). Pour enrouler le câble de façon automatique, il convient alors d’actionner le moteur 51, qui entraine alors en rotation le tambour 50 du treuil 5. Dès que l’actionnement du moteur, le câble 6 se tend, entrainé en rotation autour du tambour, et cette tension conduit au passage du dispositif d’enroulement sous tension de ladite position inactive ( FIG. 4 ) à ladite position active ( FIG. 5 ) suivant laquelle le disque 4 du dispositif vient prendre appui contre le dispositif de guidage de câble. En position active, le dispositif crée, lui-même, une tension sur le câble qui va conduire à ce que le câble 6 s’enroule de façon uniforme autour du tambour 50 entrainé en rotation, en créant une première rangée de câble enroulé autour du tambour, puis une seconde rangée, puis une troisième etc. Il peut être prévu que la rotation du tambour 50 autour de son axe X2 s’arrête de sorte que le câble 6 reste engagé autour du dispositif conforme à l’invention. Quand la rotation du tambour s’arrête, le dispositif revient en position inactive. On comprend de la description qui précède comment l’invention permet d’enrouler ou de ré-enrouler correctement un câble synthétique sous tension et sans charge à son extrémité autour d’un tambour de treuil, sans difficulté particulière pour l’utilisateur U qui n’a pas besoin de tenir ou d’orienter le câble lors de son enroulement qui se fait correctement et de façon automatique grâce au dispositif conforme à l’invention. L’utilisateur évite ainsi tout risque de blessure. Bien entendu l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. Dispositif d’enroulement sous tension d’un câble synthétique dans un treuil, ledit dispositif comprenant une bobine (1) comportant un cylindre central (2) et deux disques d’extrémité (3, 4) coaxiaux audit cylindre central (2), qui s’étendent radialement chacun depuis une extrémité dudit cylindre central (2), chacun desdits deux disques (3, 4) comprenant une encoche (30, 40) au moins partiellement radiale, apte à accueillir un câble. Dispositif selon la revendication 1, les deux encoches (30, 40) des deux disques (3, 4) présentent des parties d’encoches (31, 41) qui sont alignées suivant un axe (X1) parallèle à l’axe (X) du cylindre de la bobine (1). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune des encoches (30, 40) présente une forme de virgule, comprenant une première partie d’encoche (32, 42) qui s’étend depuis la périphérie (33, 43) d’un disque d’extrémité (3, 4) suivant une direction radiale, une seconde partie d’encoche (34, 44), contiguë à la première partie d’encoche (32, 42), qui s’étend suivant une direction inclinée par rapport à la direction radiale de la première partie d’encoche (32, 42), et enfin une troisième partie d’encoche, formant un logement (31, 41) apte à accueillir une section de câble, qui est formée par une ouverture traversante plus large que la section de la seconde partie d’encoche (34, 44). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les encoches (30, 40) des deux disques (3, 4) d’extrémité sont orientées dans des directions opposées. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite bobine (1) est réalisée en deux parties (10, 11) de bobine (1), assemblées suivant l’axe (X) de ladite bobine. Treuil (5), comportant au moins un tambour (50), un câble synthétique (6) apte à être enroulé autour du tambour (50), un moteur (51) d’entrainement en rotation dudit tambour (50) autour de son axe (X2), ledit treuil (5) étant apte à être monté sur le châssis d'un véhicule ou sur un autre équipement de manutention, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’enroulement sous tension dudit câble synthétique selon l’une quelconque des revendications précédentes. Treuil (5) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de guidage de câble (52) ou un guide-câble écubier (60), ledit dispositif d’enroulement sous tension étant mis en œuvre devant ledit dispositif de guidage de câble (52) ou du guide-câble écubier, au droit d’un point de sortie (55) du dispositif de guidage de câble ou d’une fente (61) du guide-câble écubier (60), entre une position inactive suivant laquelle le dispositif d’enroulement sous tension pend devant le guide-câble et une position active où il prend appui sur le guide câble. Treuil (5) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif distributeur, apte à dévier le câble entre différents points de sortie du câble sur le tambour. Treuil (5) selon l’une quelconque des revendications 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit câble synthétique comprend des fibres polymère, présente un diamètre compris entre 2 et 100 mm et présente une résistance à a rupture de 0,1 à 1000 Tonnes. Procédé de mis en œuvre d’un treuil (5) selon la revendication 7, 8 ou 9, quand les revendications 8 ou 9 dépendent de la revendication 7, équipé d’un dispositif d’enroulement sous tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, pour permettre l’enroulement dudit câble (6) autour du tambour (50) du treuil : - positionnement d’une partie dudit câble (6) autour dudit dispositif d’enroulement sous tension, en insérant la partie de câble (6) sortant dudit point de sortie (55) dans une première encoche (40) d’un premier disque (4) dudit dispositif d’enroulement sous tension, réalisation d’au moins un tour dudit cylindre central (2) dudit dispositif avec ladite partie de câble (6), et insertion de ladite partie de câble (6) dans une seconde encoche (30) du second disque (3) dudit dispositif d’enroulement sous tension, - positionnement du dispositif d’enroulement sous tension en position inactive, et - actionnement de moteur (51) d’entrainement en rotation dudit tambour (50) dudit treuil. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, lors de ladite étape de positionnement d’une partie dudit câble (6) autour dudit cylindre central (2) dudit dispositif, ledit câble (6) est entouré trois fois autour du cylindre central (2) dudit dispositif d’enroulement sous tension. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que, après l’étape d’actionnement du moteur (51), ledit dispositif d’enroulement sous tension passe de ladite position inactive à ladite position active.