Brevet FR3161764A1 — publié le 20251031

Dispositif et procédé de contrôle du fonctionnement de turbomoteurs pour l’accommodation de pannes d’asservissement d’éléments à géométrie variable Dispositif et procédé d’adaptation du fonctionnement d’un turbomoteur comprenant un élément à géométrie variable dont la position dépend d’au moins un paramètre, permettant la détection d’une panne d’asservissement de l’élément à géométrie variable et l’adaptation du fonctionnement du turbomoteur en asservissant ledit au moins un paramètre en fixant une valeur de consigne déterminée à partir de la valeur courante de la position de l’élément à géométrie variable de sorte à imposer un régime moteur particulier. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. dispositif et procédé de contrôle du fonctionnement de turbomoteurs pour l’accommodation de pannes d’asservissement d’éléments à géométrie variable L’invention concerne la gestion des pannes d’asservissement d’une turbomachine, notamment des pannes d’asservissement des éléments à géométrie variable d’un turbomoteur. Le domaine d’application de l’invention est celui des turbomoteurs aéronautiques, notamment des turbomoteurs d’aéronefs. Un turbomoteur comporte classiquement des éléments à géométrie variable contrôlés par des actionneurs dont les positions sont modifiées en fonction d’instructions de pilotage ou d’autres conditions extérieures, le contrôle de ces éléments à géométrie variable étant réalisé par asservissement en position de tout ou partie desdits éléments. Il est bien connu de procéder à la détection de panne d’asservissement, c’est-à-dire à la détection d’un écart trop important entre une position cible et une position effective par exemple dû à un dysfonctionnement d’un actionneur. En réponse à ces détections de panne, on procède classiquement à l’envoi d’un message d’alerte au pilote qui doit alors ralentir la poussée voire arrêter le turbomoteur en panne, sans quoi la panne d’asservissement peut par exemple entraîner un pompage d’un compresseur et générer une perte conséquente de poussée du turbomoteur, voire une casse des aubages du compresseur, pouvant entraîner d’importants dégâts. Ainsi, la détection de telles pannes peut entraîner l’interruption du vol, notamment lors d’un vol d’un aéronef monomoteur. Les pannes d’asservissement peuvent être définitives, par exemple lorsque l’élément à calage variable est bloqué dans une position fixe, mais également temporaires, par exemple dans le cas où la valeur de la position de l’élément à calage variable ne se modifie pas aussi rapidement que la position cible, par exemple lors des régimes transitoires du turbomoteur. Malheureusement, quelle que soit la panne, le pilote procèdera au ralentissement puis à l’arrêt du turbomoteur. Il existe ainsi un besoin pour permettre le maintien d’un vol en cas de détection de panne d’asservissement tout en maintenant le turbomoteur en fonctionnement. Il est en outre souhaitable de pouvoir garantir un maintien de l’opérabilité du moteur avec un niveau de poussée suffisant. De façon générale, il serait souhaitable de perfectionner la gestion des pannes d’asservissement dans un turbomoteur. L’invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins. A cet effet, l’invention propose un procédé d’adaptation du fonctionnement d’un turbomoteur comprenant au moins un élément à géométrie variable, ou élément à calage variable, dont la position est dépendante d’au moins un paramètre, le procédé comportant les étapes suivantes : a) détection d’un dysfonctionnement dudit turbomoteur à partir d’un écart entre la valeur courante de ladite position et une position cible, b) adaptation du fonctionnement du régime moteur du turbomoteur en asservissant ledit au moins un paramètre en fixant une valeur de consigne déterminée à partir de ladite valeur courante. Le procédé d’adaptation selon l’invention présente l’avantage de permettre le maintien en vol tout en minimisant voire en évitant les dégradations de l’état du turbomoteur. En particulier, le procédé permet de maintenir le turbomoteur dans une position fonctionnelle en adaptant le fonctionnement de ce dernier à la position de l’élément à calage variable pour laquelle le turbomoteur a initialement été détecté comme étant dans un état dysfonctionnel. La détection du dysfonctionnement peut provenir d’une variation anormalement lente de la valeur de la position dudit élément à calage variable pour arriver à la position cible, par exemple lors d’une accélération ou d’une décélération de puissance ou de régime du turboréacteur, d’un blocage de la valeur de la position de l’élément à calage variable, ou d’une variation de la valeur de la position dudit élément à calage variable de façon non contrôlée. Le procédé selon l’invention permet avantageusement une adaptation du fonctionnement du turbomoteur quelle que soit la provenance du dysfonctionnement. De préférence, l’élément à calage variable est maintenu asservi en position parallèlement à l’asservissement dudit au moins un paramètre. Il est par exemple possible, grâce à l’invention, d’adapter le régime du moteur par modulation du carburant injecté dans la chambre de combustion en tenant compte de la valeur courante de position de l’élément à géométrie variable détectée comme étant en défaut, pour adapter le point de fonctionnement moteur à ladite valeur de position détectée comme étant en défaut. L’invention peut permettre de limiter les risques d’endommagement du turbomoteur tout en permettant de revenir à un fonctionnement normal évitant une remise au ralenti permanente ou un arrêt définitif du turbomoteur. En particulier, dans le cas d’un dysfonctionnement temporaire, par exemple dans le cas d’une variation anormalement lente, la mise en œuvre de l’invention permet d’aménager le régime transitoire en adaptant le fonctionnement du régime moteur à l’élément à calage variable en défaut et, in fine , d’atteindre la position cible et ainsi revenir à un fonctionnement normal du turbomoteur. En cas de dysfonctionnement permanent, par exemple lorsque la valeur de position de l’élément à calage variable est bloquée, l’invention peut permettre de maintenir la poussée du turbomoteur et peut notamment favoriser le maintien en vol. De façon générale, l’invention permet lors d’une détection d’un dysfonctionnement indiquant que la valeur courante de la position dudit au moins un élément à géométrie variable ne correspond pas à la position cible attendue de déclencher un asservissement imposant un fonctionnement du régime moteur adapté à la valeur courante dudit élément à géométrie variable. Le fonctionnement du turbomoteur étant alors défini en fonction de la valeur courante de la position dudit au moins un élément à géométrie variable pour lequel une panne a été détectée. En particulier, la valeur courante de la position de l’élément à géométrie variable est de préférence maintenue asservie en position permettant éventuellement de converger vers la position cible, la valeur de consigne étant adaptée en fonction de la valeur courante. Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, la position cible de l’élément à géométrie variable est recalculée à partir d’une valeur effective pour ledit au moins un paramètre, l’asservissement dudit au moins un paramètre permettant de maintenir une position de l’élément à géométrie variable aussi proche que possible de la valeur courante de position de l’élément à géométrie variable au moment de la détection du dysfonctionnement. Cela permet de maintenir une poussée similaire à la poussée du moteur au moment de la détection du dysfonctionnement. Alternativement, parallèlement à l’asservissement dudit au moins paramètre, la position cible de l’élément à géométrie variable peut être définie indépendamment de la valeur effective dudit paramètre. Autrement dit, en réponse à la détection d’un dysfonctionnement, le fonctionnement de l’asservissement de la position de l’élément à géométrie variable peut être modifié. En particulier, la position cible peut être maintenue à sa valeur initiale, autrement dit à sa valeur telle que définie lors de la détection du dysfonctionnement, rendant éventuellement possible une convergence du fonctionnement du régime moteur vers un fonctionnement tel que désiré avant la détection du dysfonctionnement. La valeur de consigne fixée pour asservir le paramètre et adapter le fonctionnement du régime moteur peut provenir de l’inversion d’une loi de consigne contrôlant l’asservissement de la position de l’élément à géométrie variable, en particulier de la loi de consigne contrôlant l’asservissement de la position de l’élément à géométrie variable en fonctionnement normal. Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le procédé d’adaptation comporte une sélection de ladite valeur de consigne dans une table de correspondance fournissant pour chaque position d’un ensemble de positions de l’élément à géométrie variable une valeur de consigne prédéfinie pour ledit paramètre, la table de correspondance étant de préférence préalablement définie au moyen de l’inversion de la loi de consigne contrôlant l’asservissement de la position de l’élément à géométrie variable. Alternativement, la valeur de consigne peut être calculée au cours du temps en fonction de la valeur courante. La détection d’un dysfonctionnement peut comporter la comparaison dudit écart par rapport à une valeur seuil. La valeur seuil n’est pas limitée à une valeur fixe. Elle peut être variable. En particulier, la valeur seuil peut varier en fonction de la valeur de la position cible. La valeur seuil peut éventuellement varier en fonction du signe de l’écart. Alternativement la valeur seuil est identique que l’écart soit positif ou négatif, autrement dit la valeur seuil peut être comparée à la valeur absolue de l’écart. La valeur seuil dépend de préférence de l’élément à géométrie variable. Le procédé d’adaptation peut en outre comporter une étape de contrôle d’injection d’un débit de carburant dans le turbomoteur en fonction de la valeur de consigne, le paramètre étant par exemple relatif à un débit de carburant ou une vitesse de rotation d’un arbre moteur. Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le procédé comporte l’interruption de l’asservissement dudit au moins un paramètre en fonction d’un critère d’arrêt, l’asservissement du paramètre étant interrompu dès lors que le critère d’arrêt est rencontré. Le critère d’arrêt peut être considéré comme rencontré lorsqu’il est déterminé que l’élément à géométrie variable a la capacité d’atteindre la position cible, autrement dit, dès qu’il est déterminé que l’élément à géométrie variable a la capacité d’être contrôlé en position selon le fonctionnement normal du turbomoteur. Cette interruption permet avantageusement de reprendre un fonctionnement normal du turbomoteur, notamment dans le cas d’une panne temporaire, par exemple en cas de grippage pouvant ralentir les capacités d’actionnement de l’élément à géométrie variable. Par fonctionnement normal, il faut comprendre fonctionnement du turbomoteur avant la détection de panne, notamment le fonctionnement normal correspondant au fonctionnement du turbomoteur avant asservissement du paramètre. La détermination de la capacité de l’élément à géométrie variable d’atteindre la position cible peut provenir d’une analyse de données acquises par des capteurs de sorte à identifier une disparition de la cause du dysfonctionnement. L’analyse peut comporter la détermination d’un changement de conditions environnementales et/ou d’un état de fonctionnement de l’élément à géométrie variable ou de tout ou partie d’un système d’asservissement contrôlant la position dudit élément à géométrie variable, les capteurs pouvant comporter au moins un capteur parmi : un capteur de température, un capteur de pression, une caméra. Alternativement ou additionnellement, ladite détermination peut comporter la comparaison d’un écart entre la valeur courante de position et la valeur cible. Le procédé peut comporter, dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’envoi d’une information indicative de la présence d’un dysfonctionnement à un opérateur permettant par exemple une maintenance ultérieure, ou une modification d’instructions de pilotage d’un aéronef comportant ledit turbomoteur. Tout ou partie des étapes du procédé d’adaptation peuvent être mises en œuvre par ordinateur, de préférence toutes les étapes du procédé sont mises en œuvre par ordinateur. Ainsi, l'invention vise aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code qui lorsqu’elles sont mises en œuvre permettent l’exécution des étapes d’un procédé d’adaptation du fonctionnement d’un turbomoteur selon l’invention, ce programme étant susceptible d'être mis en œuvre dans un module de contrôle. L’invention vise en outre un support d’enregistrement lisible au moyen d’un ordinateur comportant ledit programme d’ordinateur. L’invention vise également un dispositif d’adaptation du fonctionnement d’un turbomoteur comprenant au moins un élément à géométrie variable configuré pour mettre en œuvre un procédé d’analyse selon l’invention. Le dispositif d’adaptation comporte : - un module de détection d’un dysfonctionnement d’un turbomoteur à partir d’un écart entre la valeur courante et la position cible, et - un module d’adaptation du fonctionnement du régime moteur configuré pour permettre l’asservissement dudit au moins un paramètre en fixant une valeur de consigne déterminée à partir de ladite valeur courante. Le module de détection et le module d’adaptation peuvent être mis en œuvre par le programme d’ordinateur tel que décrit précédemment. L’invention porte également sur un aéronef comportant : - un turbomoteur comprenant au moins un élément à géométrie variable, et - un dispositif d’adaptation du fonctionnement dudit turbomoteur selon l’invention de sorte à permettre l’adaptation du fonctionnement dudit turbomoteur. Ledit dispositif d’adaptation peut comporter au moins un processeur. L’aéronef peut être un aéronef monomoteur. Le turbomoteur peut être choisi parmi un turboréacteur double corps, un turboréacteur triple corps, un turboréacteur de type « Open Fan ». Ledit au moins un élément à géométrie variable peut être choisi parmi : une ou plusieurs aubes à calage variable de redresseurs, une ou plusieurs vannes de décharges, et/ou une tuyère à section variable. Bien entendu, cette liste n’est ni exhaustive ni limitative et d'autres éléments à géométrie variable peuvent être considérés. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés. Les dessins annexés sont schématiques et visent avant tout à illustrer les principes de l’exposé. Sur ces dessins, d’une figure à l’autre, des éléments (ou parties d’élément) identiques sont repérés par les mêmes signes de référence. FIG. 1 La FIG. 1 représente une architecture fonctionnelle d’un dispositif d’adaptation selon un exemple de l’invention, FIG. 2 La FIG. 2 représente les principales étapes d’un procédé d’adaptation selon un exemple de l’invention, pouvant être mis en œuvre par un dispositif tel qu’illustré à la FIG. 1 , FIG. 3 La FIG. 3 illustre un dispositif d’adaptation selon l’invention dans son environnement, selon un premier mode de réalisation, FIG. 4 La FIG. 4 illustre un dispositif d’adaptation selon l’invention dans son environnement, selon un deuxième mode de réalisation, FIG. 5 La FIG. 5 représente les étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé d’adaptation selon l’invention, FIG. 6 La FIG. 6 représente les étapes d’un autre mode de mise en œuvre du procédé d’adaptation selon l’invention, et FIG. 7 La FIG. 7 illustre un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif d’adaptation selon l’invention. La FIG. 1 schématise un dispositif d’adaptation 1 du fonctionnement d’un turbomoteur comportant au moins un élément à géométrie variable. Le dispositif 1 est configuré pour mettre en œuvre un procédé d’adaptation 5 du fonctionnement dudit turbomoteur dont les étapes de mise en œuvre sont illustrées à la FIG. 2 . Le dispositif d’adaptation 1 comporte un module de détection M10 configuré pour mettre en œuvre une étape E10 de détection d’un dysfonctionnement dudit turbomoteur provenant d’un écart entre la valeur courante et la position cible de l’élément à géométrie variable, et un module d’adaptation M20 du fonctionnement du régime moteur configuré pour mettre en œuvre une étape E20 d’asservissement d’au moins un paramètre dont la position de l’élément à géométrie variable est dépendante en fixant une valeur de consigne déterminée à partir de ladite valeur courante. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif d’adaptation 1 a l’architecture matérielle d’un ordinateur, telle que représentée à la FIG. 7 . Il convient de noter que certains éléments de cette architecture peuvent être confondus avec des éléments correspondants du turbomoteur. Plus précisément, le dispositif d’adaptation 1 peut comporter un processeur PC, une mémoire morte ROM, une mémoire vive RAM et des moyens de communication. La mémoire morte du dispositif d’adaptation 1 constitue un support d’enregistrement lisible par le processeur et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé d’adaptation 5 selon l’invention détaillé plus bas et notamment illustré à la FIG. 2 . Ce programme d’ordinateur définit de façon équivalente des modules fonctionnels (logiciels) du dispositif d’adaptation 1, tels que notamment le module de détection M10 et le module d’adaptation M20. Les fonctions de ces modules sont décrites plus en détail dans la description qui suit en référence aux étapes du procédé d’adaptation. Dans l’exemple illustré à la FIG. 3 , un dispositif d’adaptation selon l’invention est représenté dans son environnement. Dans cet exemple, le dispositif d’adaptation 1 est configuré pour adapter le fonctionnement du turbomoteur comportant l’élément à géométrie variable 2 asservi par un système d’asservissement 20 et qui suit la loi de consigne F 2 . Au moins un capteur 22 est configuré pour acquérir la valeur de la position courante P cour de l’élément à géométrie variable. L’erreur de position ε représente l’écart entre une position cible P cib que l’on souhaite imposer à l’élément à géométrie variable et la valeur courante P cour . L’élément à géométrie variable 2 peut être notamment compris dans un turbomoteur d’un aéronef (non représenté ici). Le module de détection M10 peut être configuré pour déterminer la présence d’un dysfonctionnement du turbomoteur. Alternativement, le module de détection M10 comporte des moyens de communication lui permettant de recevoir une information indiquant la détection d’un dysfonctionnement du turbomoteur. L’information peut être par exemple fournie par le système d’asservissement 20 de l’élément à géométrie variable ou un module d’analyse 6 tel qu’illustré à la FIG. 4 . Dans un mode de réalisation, la détermination de la présence d’un dysfonctionnement du turbomoteur comporte la comparaison de l’erreur de position ε à une valeur seuil S, une erreur de position ε strictement supérieure à la valeur seuil S étant représentative de la présence d’une panne d’asservissement correspondant à un dysfonctionnement du turbomoteur. Lorsqu’un dysfonctionnement du turbomoteur est détecté, le module d’adaptation M20 détermine une valeur de consigne V cons pour ledit au moins un paramètre 3. A partir de la valeur de consigne V con s , le module d’adaptation M20 déclenche l’asservissement du paramètre 3, au moyen d’un système d’asservissement 30 du paramètre, comportant au moins un capteur 32, de sorte à adapter le fonctionnement du régime moteur et donc le fonctionnement du turbomoteur. Le système d’asservissement 30 peut être inclus dans le dispositif d’adaptation 1. Alternativement, le système d’asservissement 30 n’est pas inclus dans le dispositif d’adaptation 1, le dispositif d’adaptation comportant alors des moyens de communication permettant à ce dernier de déclencher l’asservissement du au moins un paramètre 3, et de préférence l’arrêt dudit asservissement. On décrit maintenant des modes de réalisation d’un procédé d’adaptation 5 selon l’invention représentés aux figures 2, 5 et 6 pouvant notamment être mis en œuvre au moyen d’un dispositif d’adaptation 1 tel que décrit précédemment. La détection d’un dysfonctionnement dudit turbomoteur comporte de préférence une comparaison de la valeur courante P cour de la position de l’élément à géométrie variable avec la position cible P cib , de sorte à obtenir l’écart ε entre la valeur courante et la position cible, puis une comparaison de la valeur absolue de cet écart ε avec une valeur seuil S, une erreur de position ε strictement supérieure à la valeur seuil S étant représentative de la présence d’un dysfonctionnement du turbomoteur. L’écart ε peut être avantageusement obtenu via le système d’asservissement 20 de l’élément à géométrie variable 2. Si l’écart ε est strictement supérieur à la valeur seuil S, on peut déterminer une valeur de consigne pour ledit au moins un paramètre de sorte à permettre l’adaptation du régime moteur, ladite valeur de consigne étant déterminée à partir de la valeur courante de position de l’élément à géométrie variable. Ledit au moins un paramètre est un paramètre lié à la loi de consigne déterminant la position cible de l’élément à géométrie variable. Par « lié » il faut comprendre que la valeur du paramètre exerce une influence sur la valeur de la position cible de l’élément à géométrie variable. Autrement dit, en fonction de la valeur du paramètre, la valeur de la position cible peut varier. Par ailleurs, ledit au moins un paramètre est également lié au régime moteur, l’asservissement dudit paramètre permettant l’asservissement du régime moteur. De préférence, parallèlement à l’asservissement dudit au moins un paramètre 3, l’asservissement dudit élément à géométrie variable est maintenu. En particulier, cet asservissement peut avoir pour objectif de faire converger la valeur courante de position vers la position cible. Ainsi, dans le cas d’une panne temporaire, les actionneurs contrôlant la position de l’élément à géométrie variable peuvent permettre la convergence de la valeur courante de position vers la position cible, l’asservissement parallèle dudit au moins un paramètre permettant de maintenir un fonctionnement du turbomoteur qui soit adapté à la valeur courante de position. Le procédé d’adaptation peut en outre comporter une interruption de l’asservissement dudit paramètre 3 lorsqu’un critère d’arrêt est rencontré comme illustré à la FIG. 6 . Le critère d’arrêt peut être considéré comme rencontré dès lors qu’il est déterminé que l’élément à géométrie variable a la capacité d’atteindre la position cible. Dans des modes de réalisation particuliers, le critère d’arrêt est considéré comme rencontré dès lors que l’écart ε, en valeur absolue, n’est plus supérieur strictement à la valeur seuil S, l’asservissement dudit au moins un paramètre 3 étant alors interrompu permettant avantageusement un retour à un fonctionnement normal du turbomoteur. Ainsi, le au moins un paramètre 3 peut être maintenu asservi tant que la valeur courante P cour de position de l’élément à géométrie variable 2 est exclusivement hors d’un intervalle de valeurs autorisé, autrement dit tant que l’écart entre la valeur courante et la position cible ε est au-delà de la valeur seuil S. Alternativement ou additionnellement, la détermination de la capacité de l’élément à géométrie variable d’atteindre la position cible comporte l’analyse de données issues d’un ou plusieurs capteurs. Le ou les capteurs peuvent être parmi une caméra, un capteur de température, un capteur de pression. Tout ou partie du procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par ordinateur. Il est décrit ci-après un exemple de mise en œuvre de l’invention dans lequel ledit élément à géométrie variable est une vanne de décharge d’un compresseur basse pression d’un turbomoteur, aussi appelée VBV. La vanne de décharge suit une loi de consigne F 2 telle que P cib _VBV = F 2 (XN12R), dépendant entre autres dudit paramètre XN12R. Le paramètre XN12R peut être défini par XN12R = XN12/√(T12/288.115), avec XN12 le régime de rotation de l’arbre basse pression en tour/min, et T12 la température en entrée de la soufflante, en K. La loi de consigne F 2 dépend généralement d’autres paramètres, tels qu’une pression totale en entrée de la soufflante. La présence d’un dysfonctionnement peut être détectée par vérification de la condition : |P cib _VBV – P cour _VBV | > S VBV . Dès lors qu’un dysfonctionnement est détecté par le module de détection M10, le module d’adaptation M20 adapte le fonctionnement du régime moteur du turbomoteur en asservissant par exemple le paramètre XN12R. La valeur de consigne V cons peut être une valeur de consigne V cons _XN12R pour le paramètre XN12R et peut être déterminée par inversion de la loi de consigne F 2 : V cons _XN12R = F 3 (P cour _VBV ) = F 2 -1 (P cour _VBV ). Ceci permet d’imposer le régime moteur via l’asservissement du paramètre XN12R de sorte à adapter le fonctionnement du turbomoteur à la valeur courante de la vanne de décharge dès lors que celle-ci n’est plus dans un intervalle de valeurs autorisé. Le turbomoteur reste alors opérable et les risques d’endommagement tel qu’un pompage compresseur sont minimisés. Parallèlement à l’asservissement du paramètre XN12R, la vanne de décharge est maintenue asservie en position. Les actionneurs contrôlant la vanne de décharge peuvent donc éventuellement modifier la valeur courante de position, pouvant faire varier dans le même temps la valeur de consigne V cons _XN12R pour le paramètre XN12R. Dès lors que le critère d’arrêt |P cib _VBV -P cour _VBV | ≤ S VBV est vérifié, le procédé d’adaptation peut, dans des modes de réalisation préférés de l’invention, interrompre l’asservissement dudit au moins un paramètre. Ainsi, le au moins un paramètre est maintenu asservi tant que la valeur courante de la position de l’élément à géométrie variable est exclusivement hors d’un intervalle de valeurs autorisé. La position cible S VBV peut être maintenue à sa valeur telle que définie lors de la détection du dysfonctionnement. Alternativement, la position cible S VBV peut être redéfinie en fonction de la valeur courante de la position de la vanne de décharge lors de la détection du dysfonctionnement. Dans d’autres modes de réalisation, la position cible S VBV peut être définie en fonction d’un état effectif du paramètre, par exemple mesuré par le capteur 32. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Procédé d’adaptation (5) du fonctionnement d’un turbomoteur comprenant au moins un élément à géométrie variable (2) dont la position est dépendante d’au moins un paramètre (3), le procédé comportant les étapes suivantes: a- détection d’un dysfonctionnement dudit turbomoteur à partir d’un écart entre la valeur courante (P cour ) de ladite position et une position cible (P cib ), b- adaptation du fonctionnement du régime moteur du turbomoteur en asservissant ledit au moins un paramètre (3), en fixant une valeur de consigne (V cons ) dudit paramètre déterminée à partir de ladite valeur courante (P cour ). Procédé d’adaptation selon la revendication 1 dans lequel la valeur de consigne provient de l’inversion d’une loi de consigne (F 2 ) contrôlant un asservissement de la position de l’élément à géométrie variable. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications 1 ou 2 comportant une sélection de ladite valeur de consigne dans une table de correspondance fournissant, pour chaque position d’un ensemble de positions de l’élément à géométrie variable, une valeur de consigne prédéfinie pour ledit paramètre. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, la détection comportant une comparaison dudit écart par rapport à une valeur seuil (ε). Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 comportant le contrôle de l’injection d’un débit de carburant dans le turbomoteur en fonction de la valeur de consigne, le paramètre étant de préférence relatif à un débit de carburant et/ou à une vitesse de rotation d’un arbre moteur du turbomoteur. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant l’interruption de l’asservissement dudit au moins un paramètre en fonction d’un critère d’arrêt. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code qui, lorsqu’elles sont mises en œuvre, permettent l’exécution des étapes d’un procédé d’adaptation du fonctionnement d’un turbomoteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Dispositif d’adaptation (1) du fonctionnement d’un turbomoteur comprenant au moins un élément à géométrie variable, le dispositif comportant : - un module de détection (M10) d’un dysfonctionnement dudit turbomoteur à partir d’un écart entre la valeur courante (P cour ) de la position dudit élément à géométrie variable et une position cible (P cib ), - un module d’adaptation (M20) du fonctionnement du régime moteur du turbomoteur en asservissant ledit au moins un paramètre (3) en fixant une valeur de consigne. Aéronef comportant : - un turbomoteur comprenant au moins un élément à géométrie variable (2), et - un dispositif d’adaptation (1) selon la revendication 8 apte à adapter le fonctionnement dudit turbomoteur. Aéronef selon la revendication 9 dans lequel le au moins un élément à géométrie variable est choisi parmi : une ou plusieurs aubes à calage variable de redresseurs, une ou plusieurs vannes de décharges, et/ou une tuyère à section variable.