Brevet FR3154761A1 — publié le 20250502

Module de turbomachine, ce module ayant un axe longitudinal (X) et comportant : une hélice (3) comprenant une pluralité d’aubes (30) à calage variable, un réducteur de vitesse (34), un système de changement de pas (50) des aubes (30), un dispositif de transfert (94) de fluide configuré pour alimenter en fluide l’actionneur hydraulique (52) du système de changement de pas (50), ce dispositif de transfert (94) comportant une partie stator (96) engagée dans une partie rotor (97), et un organe (99) de liaison mécanique de la partie stator (96) du dispositif de transfert (94) au porte-satellites (38) du réducteur de vitesse (34), et de liaison fluidique d’un port (98a) d’entrée de fluide du dispositif de transfert (94) à des canalisations de fluide (95) configurées pour être reliées à un réservoir de fluide (91). Figure pour l’abrégé : Figure 4 MODULE DE TURBOMACHINE EQUIPE D’UN SYSTEME DE CHANGEMENT DE PAS ET D’UN DISPOSITIF DE TRANSFERT DE FLUIDE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des turbomachines d’aéronef. Elle vise en particulier un module de turbomachine comprenant des aubes à calage variable, un système de calage des pas des aubes et un dispositif de transfert de fluide vers le système de calage. Elle vise également la turbomachine correspondante. Arrière-plan technique Les turbomachines comprennent de manière générale une hélice carénée appelée soufflante, ou une hélice non carénée, équipée d’aubes mobiles à calage variable. Une hélice munie d’aubes à calage ou à pas variable permet de régler le calage ou l’orientation des pales des aubes en fonction des paramètres de vol de manière à optimiser le fonctionnement de l’hélice. Cette configuration permet d’optimiser le module dans lequel une telle hélice est intégrée. Pour rappel, l’angle de calage d’une pale correspond à l’angle, dans un plan longitudinal perpendiculaire à l’axe de rotation de la pale, entre la corde de la pale et le plan de rotation de l’hélice. Les aubes à calage variable peuvent occuper une position dite d’inversion de poussée (connue sous le terme anglais « reverse ») dans laquelle celles-ci permettent de générer une contre poussée pour participer au ralentissement de l’aéronef et une position de mise en drapeau dans laquelle, en cas de défaillance ou de panne, celles-ci permettent de limiter leur résistance. Les aubes de l’hélice sont entraînées en rotation par un arbre moteur. Un tel exemple d’hélice ou de soufflante avec des aubes à calage variable est décrit dans la demande de brevet FR-A1-3 087 233. Les turbomachines équipées d’hélices non carénées sont connues sous le terme anglais « open rotor » ou « unducted fan ». Dans cette catégorie de turbomachine, il existe celles qui ont deux hélices non carénées et contrarotatives (connues sous l’acronyme anglais UDF pour « Unducted Fan ») ou celles ayant une seule hélice non carénée et un redresseur comprenant plusieurs aubes de stator (connues sous l’acronyme anglais USF pour « Unducted Single Fan »). L’hélice ou les hélices formant la partie propulsive peu(ven)t être placée(s) à l’arrière du générateur de gaz (ou moteur) de sorte à être du type pousseur ou à l’avant du générateur de gaz de sorte à être du type tracteur. Ces turbomachines sont des turbopropulseurs qui se distinguent des turboréacteurs par l’utilisation d’une hélice à l’extérieur de la nacelle (non carénée) au lieu d’une soufflante interne présentée ci-avant. Cela permet d’augmenter le taux de dilution de façon très importante sans être pénalisé par la masse et la trainée des carters ou nacelles destiné(e)s à entourer les pales de l’hélice ou soufflante. Le calage variable permet dans le même but de freiner l’aéronef ou de limiter la résistance en cas de défaillance. Actuellement, que ce soient les soufflantes carénées ou les hélices non carénées à aubes à calage variable, le système de changement de pas comprend un moyen de commande qui est relié d’une part, à un arbre de soufflante qui est typiquement entrainé par l’arbre moteur via un réducteur de vitesse et d’autre part, à un mécanisme de liaison couplé aux aubes à calage variable. Le moyen de commande, situé dans un repère tournant de la turbomachine, comprend généralement un actionneur hydraulique comportant un corps mobile qui en se déplaçant agit sur la position des pales des aubes à calage variable. L’actionneur est alimenté par un fluide dont la source d’alimentation est agencée dans un repère fixe de la turbomachine. Un dispositif de transfert de fluide pour permettre le passage du repère fixe au repère tournant peut être agencé en aval du réducteur de vitesse impliquant une intégration à haut rayon lequel risque d’engendrer une augmentation des fuites de fluide. Le dispositif de transfert étant dans une zone difficile d’accès, cela peut entraîner des problèmes d’accessibilité pour la maintenance. Par ailleurs, les risques de fuites sont plus importants en aval du réducteur de vitesse car il y a des jeux plus importants en aval du réducteur de vitesse et une vitesse tangentielle plus importante du fait des cotes plus importantes de certains organes notamment le rayon de l’arbre d’entrée de l’arbre de turbine basse pression qui permet de transmettre le couple au réducteur. Les hélices présentent aujourd’hui des diamètres importants pour augmenter le taux de dilution des turbomachines. Cependant, avec le système de changement de pas et le grand diamètre de l’hélice, la masse du module complet comportant ces éléments est importante et peut influer sur la stabilité de celui-ci lors de la rotation de l’hélice. Cette problématique d’instabilité peut également induire des fuites de fluide au niveau du moyen de commande et dans toute l’enceinte de lubrification. Par ailleurs, l’agencement du dispositif de transfert de fluide dans un tel espace n’est pas facile d’accès et ne permet pas un montage ou démontage indépendant sans intervenir sur d’autres pièces de la turbomachine. La Déposante a déjà proposé d’agencer le dispositif de transfert de fluide en amont du réducteur de vitesse. Dans le document FR-A1-3 130 895 par exemple, il est décrit un module de turbomachine comportant une hélice, un réducteur de vitesse, et un système de changement de pas des aubes de l’hélice agencé axialement en amont du réducteur de vitesse et comprenant un actionneur hydraulique. Le dispositif de transfert de fluide est agencé axialement en amont du réducteur de vitesse et est configuré pour alimenter en fluide l’actionneur hydraulique en vue du changement de pas des aubes. Ce dispositif de transfert est centré sur l’axe et comporte une partie stator au moins en partie engagée dans une partie rotor solidaire en rotation de l’actionneur hydraulique. L’intégration du dispositif de transfert en amont du réducteur de vitesse permet notamment d’accéder facilement et rapidement au dispositif de transfert pour que celui-ci soit démonté/monté en vue de sa maintenance. Le dispositif de transfert de fluide comporte un circuit interne de fluide comportant au moins un port d’entrée de fluide porté par la partie stator et au moins un port de sortie de fluide porté par la partie rotor. La partie stator du dispositif de transfert est reliée au porte-satellites par un organe de liaison. Cet organe assure d’une part une liaison mécanique de cette partie stator au porte-satellites, et d’autre part une liaison fluidique du port d’entrée précité à des canalisations de fluide configurées pour être reliées à un réservoir de fluide. Dans le document précité, cet organe est formé par un élément tubulaire formant une « liaison souple » entre la partie stator et le porte-satellites afin de limiter les risques de désalignement et de contraintes entre les parties rotor et stator du dispositif de transfert. L’invention a pour but d’optimiser la technologie décrite dans ce qui précède et en particulier d’optimiser l’organe de liaison. Cet organe de liaison doit avantageusement autoriser certains degrés de liberté et en interdire d’autre(s), ce qui n’est pas réalisable ou difficilement concevable avec un simple élément tubulaire. Nous parvenons à cet objectif conformément à l’invention grâce à un module de turbomachine, ce module ayant un axe longitudinal et comportant : une hélice destinée à être entrainée en rotation autour de l’axe par un arbre et comprenant une pluralité d’aubes à calage variable, un réducteur de vitesse comprenant un solaire mobile en rotation autour de l’axe, une couronne mobile en rotation autour de l’axe et du solaire, et des satellites montés entre le solaire et la couronne et engrenés avec le solaire et la couronne, les satellites étant portés par un porte-satellites qui est fixe en rotation autour de l’axe, la couronne étant reliée audit arbre, un système de changement de pas des aubes agencé axialement en amont du réducteur de vitesse et comprenant un actionneur hydraulique qui s’étend le long de l’axe et qui est solidaire en rotation de l’arbre, un dispositif de transfert de fluide agencé axialement en amont du réducteur de vitesse et configuré pour alimenter en fluide l’actionneur hydraulique en vue du changement de pas des aubes, ce dispositif de transfert étant centré sur l’axe et comportant une partie stator au moins en partie engagée dans une partie rotor solidaire en rotation de l’actionneur hydraulique, le dispositif de transfert de fluide comportant un circuit interne de fluide comportant au moins un port d’entrée de fluide porté par la partie stator et au moins un port de sortie de fluide porté par la partie rotor, et un organe de liaison mécanique de la partie stator du dispositif de transfert au porte-satellites, et de liaison fluidique dudit au moins un port d’entrée de fluide à des canalisations de fluide configurées pour être reliées à un réservoir de fluide, caractérisé en ce que l’organe de liaison mécanique comprend un assemblage d’au moins trois éléments comportant : - un premier élément amont apte à former une liaison mécanique avec la partie stator du dispositif de transfert et à former une liaison fluidique entre ledit au moins un port d’entrée et les canalisations, - un second élément aval apte à former une liaison mécanique avec le porte-satellites, et - au moins un troisième élément intermédiaire apte à former une liaison mécanique entre les premier et second éléments de façon à bloquer mutuellement les premier et second éléments en rotation autour de l’axe et à autoriser mutuellement des degrés de liberté en translation et en rotation vis-à-vis des deux autres axes perpendiculaires à l’axe longitudinal dans un repère tridimensionnel, voire également en translation le long de l’axe longitudinal. L’organe de liaison a une double fonction de liaison fluidique et de liaison mécanique. Selon l’invention, cette liaison possède au moins quatre ou cinq degrés de liberté à savoir deux degrés de liberté en translation et en rotation vis-à-vis des deux axes perpendiculaires entre eux et à l’axe longitudinal, voire un degré de liberté en translation axiale le long de l’axe longitudinal. En variante, ce dernier degré de liberté pourrait être obtenu par la liaison du premier élément avec la partie stator du dispositif de transfert. Le module comprend également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : ledit troisième élément est un manchon tubulaire cannelé qui s’étend le long de l’axe et qui comprend une extrémité amont comportant des cannelures mâles, ou respectivement femelles, engagées dans des cannelures femelles, ou respectivement mâles, du premier élément, et une extrémité aval comportant des cannelures mâles, ou respectivement femelles, engagées dans des cannelures femelles, ou respectivement mâles, du second élément. les cannelures mâles (par exemple des deux extrémités du manchon) ont des profils bombés et sont aptes à rotuler dans les cannelures femelles correspondantes. le premier élément comprend une gorge annulaire interne de réception d’un premier anneau d’arrêt qui entoure l’extrémité amont du manchon, ce premier anneau d’arrêt étant libre de se déplacer axialement autour du manchon en direction du second élément et étant apte à venir en butée axiale contre une butée du manchon lorsqu’il se déplace axialement autour du manchon en direction du premier élément, et le second élément comprend une gorge annulaire interne de réception d’un second anneau d’arrêt qui entoure l’extrémité aval du manchon, ce second anneau d’arrêt étant libre de se déplacer axialement autour du manchon en direction du premier élément et étant apte à venir en butée axiale contre une butée du manchon lorsqu’il se déplace axialement autour du manchon en direction du second élément ; dans le cas de cannelures inversées, les gorge de réception des anneaux seraient des gorges externes ; au moins trois troisièmes éléments sont répartis autour de l’axe et assurent chacun ladite liaison mécanique entre les premier et second éléments ; chacun des troisièmes éléments comprend un organe flexible formé d’une seule pièce ; chacun des troisièmes éléments comprend trois parois parallèles, respectivement amont, intermédiaire et aval, espacées les unes des autres, les parois amont et intermédiaire étant reliées ensemble par deux premières parois latérales situées sur deux côtés opposés de chacune de ces parois, et les parois intermédiaire et aval étant reliées ensemble par deux secondes parois latérales situées sur deux côtés opposés de chacune de ces parois, les premières et secondes parois latérales étant élastiquement déformables ; les côtés de la paroi intermédiaire qui sont reliés par les premières parois latérales à la paroi amont, sont différents des côtés de cette paroi intermédiaire qui sont reliés par les secondes parois latérales à la paroi aval ; la paroi amont comprend un orifice central traversé par un premier pion qui est porté par le premier élément et qui s’étend parallèlement à l’axe, le premier pion étant apte à coulisser axialement dans l’orifice et portant un anneau d’arrêt configuré pour limiter une course de déplacement axial du pion dans l’orifice en direction du dispositif de transfert, et la paroi aval comprend un orifice central traversé par un second pion qui est porté par le second élément et qui s’étend parallèlement à l’axe, le second pion étant apte à coulisser axialement dans l’orifice et portant un anneau d’arrêt configuré pour limiter une course de déplacement axial du pion dans l’orifice en direction du réducteur ; chaque pion traverse une bague cylindrique engagée dans l’orifice de la paroi correspondante et apte à venir en butée axiale contre l’anneau d’arrêt porté par ce pion ; ledit troisième élément comprend un corps rigide s’étendant le long de l’axe et portant un bloc annulaire élastiquement déformable à chacune de ses extrémités axiales, l’extrémité amont du corps étant entourée par un premier bloc et solidaire en rotation de ce premier bloc qui est fixé au premier élément, et l’extrémité aval du corps étant entourée par un second bloc et solidaire en rotation de ce second bloc qui est fixé au second élément ; chacun des blocs est solidarisé au corps par des vis radiales traversant le bloc et vissées dans le corps ; en variante, chacun des blocs est solidarisé au corps par des vis axiales traversant le bloc et vissées dans le corps le premier bloc est fixé au premier élément par au moins une vis ou un goujon parallèle à l’axe, et le second bloc est fixé au second élément par au moins un pion qui est porté par le second élément et qui est parallèle à l’axe, ledit au moins un pion étant engagé dans un logement complémentaire du second bloc et apte à coulisser axialement dans ce logement ; ledit troisième élément comprend un ressort hélicoïdal s’étendant le long de l’axe ; le ressort comprend une extrémité aval qui est engagée et fixée sur un plot cylindrique du second élément, et une extrémité amont qui est engagée dans une bague cylindrique, cette bague cylindrique étant engagée dans une cavité du premier élément et apte à coulisser axialement dans cette cavité ; le ressort est contraint axialement entre la bague et le second élément ; le second élément comprend un premier système de bridage, et la bague comprend un second système de bridage, ces premier et second système de bridage étant configurés pour être fixés à un outillage de mise en contrainte du ressort ; ledit troisième élément comprend un système à cardans s’étendant le long de l’axe ; ledit système à cardans comprend un corps en deux parties, l’une des parties du corps étant reliée par une première liaison à cardan au premier élément, et l’autre des parties du corps étant reliée par une seconde liaison à cardan au second élément, les deux parties du corps étant engagées et aptes à coulisser l’une dans l’autre ; l’une des parties du corps comprend des cannelures internes engagées dans des cannelures externes de l’autre partie du corps, l’une des parties du corps portant un anneau d’arrêt limitant la course de déplacement axiale des parties l’une vis-à-vis de l’autre. L’invention concerne en outre une turbomachine d’aéronef comprenant au moins un module de turbomachine présentant l’une quelconque des caractéristiques précédentes. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va suivre, de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique, en coupe axiale et partielle d’un exemple de turbomachine avec une hélice ici carénée à laquelle s’applique l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 représente de manière schématique et suivant une coupe axiale partielle, un exemple de module avec un système de changement de pas des aubes d’une hélice et un dispositif de transfert de fluide coopérant avec le système de changement de pas ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue schématique en coupe axiale d’un moyen de commande et d’un dispositif de transfert de fluide ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue en perspective et en coupe partielle d’une partie d’un module selon l’invention et illustre un premier mode de réalisation de l’organe de liaison ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en perspective d’une première partie ou partie amont de l’organe de liaison de la FIG. 4 ; FIG. 6 Les figures 6a et 6b sont vues en perspective et en coupe partielle de la première partie ou partie amont de l’organe de liaison et du dispositif de transfert de fluide de la FIG. 4 ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue en perspective et en coupe partielle des trois parties de l’organe de liaison de la FIG. 4 ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue en coupe des trois parties de l’organe de liaison et du dispositif de transfert de fluide de la FIG. 4 ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue à plus grande échelle d’un détail de la FIG. 8 ; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue en perspective et en coupe partielle d’une partie d’un module selon l’invention et illustre un deuxième mode de réalisation de l’organe de liaison ; FIG. 11 La FIG. 11 est une vue en coupe des trois parties de l’organe de liaison et du dispositif de transfert de fluide de la FIG. 10 ; FIG. 12 La FIG. 12 est une vue en perspective et en coupe partielle d’une partie d’un module selon l’invention et illustre un troisième mode de réalisation de l’organe de liaison ; FIG. 13 La FIG. 13 est une vue en coupe des trois parties de l’organe de liaison et du dispositif de transfert de fluide de la FIG. 12 ; FIG. 14 La FIG. 14 est une vue en perspective et en coupe partielle d’une partie d’un module selon l’invention et illustre un quatrième mode de réalisation de l’organe de liaison ; FIG. 15 La FIG. 15 est une vue en coupe des trois parties de l’organe de liaison et du dispositif de transfert de fluide de la FIG. 14 ; FIG. 16 La FIG. 16 est une vue en perspective et en coupe partielle d’une partie d’un module selon l’invention et illustre un cinquième mode de réalisation de l’organe de liaison ; et FIG. 17 La FIG. 17 est une vue en coupe des trois parties de l’organe de liaison et du dispositif de transfert de fluide de la FIG. 16 . Description détaillée de l’invention L’invention s’applique à une turbomachine destinée à être montée sur un aéronef. L’aéronef comprend un fuselage et au moins deux ailes s’étendant de part et d’autre du fuselage suivant l’axe du fuselage. Au moins une turbomachine est montée par exemple sous chaque aile. La turbomachine peut être un turboréacteur, par exemple une turbomachine équipée d’une soufflante carénée (turbosoufflante) ou d’un turbopropulseur, par exemple une turbomachine équipée d’une hélice non carénée (« open rotor », « USF » pour « Unducted Single Fan » ou « UDF » pour « Unducted Fan »). Bien entendu l’invention s’applique à d’autres types de turbomachine. De manière générale et dans la suite de la description, le terme « soufflante » est employé pour désigner indifféremment une soufflante ou une hélice. Dans la présente invention, et de manière générale, les termes « amont », « aval » « axial » et « axialement » sont définis par rapport à la circulation des gaz dans la turbomachine et ici suivant l’axe longitudinal X (et même de gauche à droite sur la FIG. 1 ). De même, les termes « radial », « radialement », « interne », « intérieur », « externe » et « extérieur » sont définis par rapport à un axe radial Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X et au regard de l’éloignement par rapport à l’axe longitudinal X. Dans la mesure où l’axe X est horizontal, l’axe Z est vertical et orienté par exemple vers le haut. On définit en outre l’axe Y qui est une axe perpendiculaire aux axes X et Z et qui fait partie avec ces axes d’un repère tridimensionnel d’origine 0. Pour faciliter sa fabrication et son assemblage/montage/démontage, une turbomachine est en général modulaire c’est-à-dire qu’elle comprend plusieurs modules qui sont fabriqués indépendamment les uns des autres et qui sont assemblés ensuite les uns aux autres. La modularité d’une turbomachine facilite en outre sa maintenance. Dans la présente demande, nous entendons par « module de turbomachine », un module qui comprend notamment une soufflante ou hélice et un arbre pour entraîner la soufflante. Sur la FIG. 1 , la turbomachine 1 comprend un générateur de gaz 2 en amont duquel est montée une soufflante 3. Le générateur de gaz 2 comporte typiquement d’amont en aval, un compresseur basse pression 4, un compresseur haute pression 5, une chambre de combustion 6, une turbine haute pression 7 et une turbine basse pression 8. Les rotors du compresseur basse pression 4 et de la turbine basse pression 8 sont reliés mécaniquement par un arbre basse pression 9 de manière à former un corps basse pression. Les rotors du compresseur haute pression 5 et de la turbine haute pression 7 sont reliés mécaniquement par un arbre haute pression 10 de manière à former un corps haute pression. Le corps haute pression est guidé en rotation autour de l’axe longitudinal par un premier palier 11 à roulements en amont et un deuxième palier 12 à roulements en aval. Le premier palier 11 est monté radialement entre un carter inter-compresseur 13 et une extrémité amont de l’arbre haute pression 10. Le carter inter compresseur 13 est agencé axialement entre les compresseurs basse et haute pression 4, 5. Le deuxième palier 12 est monté radialement entre un carter inter-turbine 14 et une extrémité aval de l’arbre haute pression 10. Le carter inter-turbine 14 est agencé axialement entre les turbines basse et haute pression 7, 8. Le corps basse pression est guidé en rotation autour de l’axe longitudinal X via un troisième palier 15 à roulements et un quatrième palier préférentiellement double 16 à roulements. Ces derniers sont montés radialement entre un carter d’échappement 17 et une extrémité aval de l’arbre basse pression 9. Le carter d’échappement 17 est situé en aval de la turbine basse pression 8. Le troisième palier 15 est monté radialement entre un carter d’entrée 18 et une extrémité amont de l’arbre basse pression 9. L’arbre haute pression 10 s’étend radialement au moins en partie à l’extérieur de l’arbre basse pression 9 et sont coaxiaux. Dans une autre configuration non représentée, le corps basse pression ou de faible pression comprend le compresseur basse pression qui est relié à une turbine de pression intermédiaire. Une turbine libre de puissance est montée en aval de la turbine de pression intermédiaire et est reliée à l’hélice décrite ci-après via un arbre de transmission de puissance pour l’entraîner en rotation. Dans l’exemple représenté, la soufflante 3 représentée est carénée par un carter 19 qui porte (avec des aubes de stator montées en aval de la soufflante) une nacelle 20. La soufflante 3 comprime un flux d’air qui entre dans la turbomachine en se divisant en un flux d’air primaire F1 et en flux d’air secondaire F2 au niveau d’un bec de séparation 21. Ce dernier est porté par le carter d’entrée 18 centré sur l’axe longitudinal X. Le carter d’entrée 18 est prolongé en aval par un carter externe ou carter inter-veine 22. Le flux d’air primaire F1 circule dans une veine primaire 23 qui traverse le générateur de gaz 2 et s’en échappe par une tuyère primaire 24. Le flux d’air secondaire F2 circule dans une veine secondaire 25 et s’en échappe par une tuyère secondaire 26. La veine primaire 23 et la veine secondaire 25 sont séparées par le carter inter-veine 22. La soufflante 3 comprend une série d’aubes 30 s’étendant radialement autour d’un rotor 31. Le rotor 31 est traversé par un arbre 32, cylindrique, centré sur l’axe longitudinal X. L’arbre 32 entraîne en rotation le rotor 31 autour de l’axe longitudinal X. L’arbre 32 est lui-même entraîné en rotation par un arbre de transmission de puissance d’axe longitudinal X via un mécanisme de transmission de puissance 33. Dans le présent exemple, l’arbre de transmission de puissance est l’arbre basse pression 9. L’arbre 32 et l’arbre basse pression 9 sont coaxiaux. De manière alternative, l’arbre de puissance est un arbre de turbine de puissance alimenté en gaz par le générateur de gaz 2. En référence aux figures 1 et 2, le mécanisme de transmission de puissance 33 est un réducteur de vitesse 34 permettant de réduire la vitesse de rotation de l’arbre 32 par rapport à la vitesse de l’arbre basse pression 9. D’autre part, le réducteur de vitesse 34 permet l’agencement d’une soufflante avec un diamètre important de manière à augmenter le taux de dilution. Le réducteur 34 est de type à train d’engrenage planétaire. Ce dernier est logé dans une enceinte de lubrification 35 dans lequel celui-ci est lubrifié. Le réducteur de vitesse est relié à l’arbre 32. Typiquement, le réducteur de vitesse 34 comprend un solaire 36 (ou planétaire intérieur), des satellites 37, un porte-satellites 38 et une couronne extérieure 39 (ou planétaire extérieur). Dans le présent exemple, le solaire 36 est centré sur l’axe longitudinal X et est couplé en rotation avec l’arbre de puissance (ici l’arbre basse pression 9) suivant l’axe longitudinal X. Ce dernier comprend des premiers éléments destinés à coopérer avec des seconds éléments d’accouplement complémentaires portés par le solaire 36. Les satellites 37 (sous forme de pignons) sont portés par le porte-satellites 38 et tournent chacun autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe longitudinal X. Chacun des satellites 37 engrène avec le solaire 36 et la couronne extérieure 39. Les satellites 37 sont disposés radialement entre le solaire 36 et la couronne extérieure 39 et engrenés avec ces derniers. La couronne extérieure 39 est couplée en rotation avec l’arbre 32. La couronne 39 est centrée sur l’axe longitudinal. De la sorte, le solaire 36 forme l’entrée du réducteur de vitesse 34 tandis que la couronne extérieure 39 forme la sortie de celui-ci. Le porte-satellites 38 est en revanche fixe par rapport à la couronne 39. Le porte-satellites 38 est en particulier fixé à une structure fixe de la turbomachine via une virole de support 40. Cette dernière est rigidement fixée au carter d’entrée 18 de la turbomachine. La virole de support 40 est également fixée à un premier support de palier 41, fixe, solidaire du carter d’entrée 18. Le premier support de palier 41 est installé en aval du réducteur de vitesse 34. De manière alternative, le porte-satellites 38 est fixé sur une virole radialement interne du carter d’entrée 18 ou encore directement sur un deuxième support de palier 44. Ce support de palier 44 décrit ci-après est installé en amont du réducteur de vitesse 34. Le troisième palier 15 est monté en aval du réducteur de vitesse 34. Des paliers de guidage à roulements sont agencés également en amont du réducteur de vitesse 34 pour guider l’arbre de soufflante 32 en rotation. Ces paliers sont également agencés dans l’enceinte de lubrification 35. Plus précisément, nous pouvons voir un cinquième palier 42 à roulements (à billes) juste en amont du réducteur 34 et un sixième palier 43 à roulements (à rouleau) en amont du palier 42. Les bagues externes de ces paliers sont portées par le deuxième support de palier 44, fixe, solidaire du carter d’entrée 18. Les bagues internes sont solidaires de l’arbre de soufflante 32. En référence aux figures 1 et 2, les aubes 30 sont à calage variable. Chaque aube 30 comprend un pied 45 et une pale 46 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis le pied 45. Dans l’exemple de cette figue 1, l’extrémité libre des pales est délimitée radialement par le carter 19. Le pied 45 de chaque aube 30 se présente typiquement sous la forme d’un arbre qui est monté pivotant suivant un axe de calage C dans un logement 47 interne d’un anneau 48. De manière alternative, le pied et la pale sont séparées, la pale 46 s’emboîtant dans le pied 45 via une liaison en queue d’aronde. L’anneau 48 est solidaire du rotor de soufflante 31, est centré sur l’axe longitudinal et comprend plusieurs logements 47 répartis régulièrement autour de l’axe X. Il y a autant de logements 47 que de pied d’aubes. L’axe de calage C est parallèle à l’axe radial. L’arbre du pied 45 est monté pivotant grâce à au moins deux paliers de guidage 49 montés dans chaque logement 47 et de manière superposée suivant l’axe radial Z. Ces paliers 49 sont de préférence, mais non limitativement, des paliers à roulements et les éléments roulants comprennent ici respectivement des billes. Le calage des aubes 30 est réalisé grâce à un système de changement de pas 50 installé dans le rotor 31. Le système de changement de pas 50 est agencé en particulier en amont du réducteur de vitesse 34. Le système de changement de pas 50 comprend un moyen de commande 52 destiné à agir sur les aubes 30. Le système de changement de pas 50 comprend également un mécanisme de liaison 51 reliant les aubes 30 au moyen de commande 52. Le moyen de commande 52 est agencé en amont du réducteur de vitesse 34 et comprend un actionneur linéaire (vérin linéaire) d’axe coaxial à l’axe longitudinal X. Alternativement, l’actionneur est de type rotatif (vérin rotatif) suivant l’axe longitudinal X. Le moyen de commande 52 (actionneur) ne sera pas décrit dans le détail et on peut se référer à la demande antérieure FR-A1-3 130 895 pour en connaître un exemple de configuration et de fonctionnement. Le système de changement de pas 50 comprend des moyens d’alimentation en fluide de l’actionneur assurant la commande de celui-ci. Le fluide reçu par l’actionneur est par exemple un fluide hydraulique sous pression, provenant d’un système d’alimentation fluidique 90, de sorte que l’actionneur occupe au moins deux positions. Bien entendu, l’actionneur peut occuper plusieurs positions intermédiaires en fonction des différentes phases de vol de l’aéronef. Ces deux positions correspondent respectivement à la position d’inversion de poussée connue en anglais sous le terme « reverse » et à la position de mise en drapeau des aubes à calage variable. Le déplacement de l’actionneur suivant l’axe longitudinal X entraîne le mouvement du mécanisme de liaison 51, de telle manière que celui-ci engendre le pivotement et le calage des pales des aubes autour de l’axe de calage C. Le système de changement de pas 50 ne sera pas décrit dans le détail et on peut se référer à la demande antérieure FR-A1-3 130 895 pour en connaître un exemple de configuration et de fonctionnement. Le rotor 31 peut comprendre également un dispositif de mise en drapeau 180 des pales 46, notamment en cas de défaillance (ou panne) du moyen de commande 52 (par exemple une défaillance dans l’alimentation hydraulique du moyen de commande 52). Pour rappel, la position de mise en drapeau correspond à un calage positif généralement sensiblement égal à 90°. Le dispositif de mise en drapeau 180 ne sera pas décrit dans le détail et on peut se référer à la demande antérieure FR-A1-3 130 895 pour en connaître un exemple de configuration et de fonctionnement. Le système d’alimentation fluidique 90 permet de distribuer un fluide de lubrification vers les différents organes et/ou équipements qui en ont besoin tels que le moyen de commande 52, les paliers, etc. Le système d’alimentation 90 comprend par exemple un réservoir de fluide 91, une pompe hydraulique 92 permettant de faire circuler le fluide vers les organes et/ou équipements depuis le réservoir 91 et une servovalve 93 permettant de réguler la pression du fluide dans le moyen de commande 52 suivant le calage nécessaire. La servovalve 93 est pilotée électriquement par un calculateur électronique 27 de la turbomachine qui est connu sous le sigle « ECU » pour « Electronic Control Unit ». Le réservoir 91 est agencé dans un repère fixe de la turbomachine et de manière générale dans la nacelle 20 illustrée sur la FIG. 1 ou dans le carter inter-veine 22. La pompe 92 et la servovalve 93 sont également disposées dans le repère fixe de la turbomachine. La turbomachine comprend un dispositif de transfert de fluide 94, entre un stator et un rotor, monté dans le système d’alimentation 90. Le moyen de commande 52 étant situé dans un repère tournant, le dispositif de transfert de fluide 94 ou palier de transfert de fluide permet le transfert de fluide du repère fixe au repère tournant de la turbomachine 1. Ce dispositif de transfert 94 est connu sous le sigle anglais « OTB » pour « Oil transfert Bearing ». Le dispositif de transfert de fluide 94 est agencé en amont du réducteur de vitesse 34. L’emplacement du dispositif de transfert de fluide est avantageux car celui-ci permet de faciliter son démontage/montage sans intervenir sur le réducteur de vitesse. Le système d’alimentation 90 comprend également plusieurs canalisations 95 d’alimentation pour acheminer le fluide vers les organes et/ou équipements. Les canalisations 95 (deux dans le présent exemple) traversent le porte-satellites 38 et sont reliés à la servovalve 93. Sur la FIG. 4 , une des deux canalisations représentées traverse le porte-satellites 38 et est relié au dispositif de transfert de fluide 94. Le porte-satellites 38 immobile en rotation autorise le passage des canalisations 95 à travers celui-ci ainsi qu’à l’intérieur de l’arbre de soufflante 32. Le dispositif de transfert 94 peut s’étendre à l’intérieur de l’arbre 32 (qui est creux) de manière à réduire l’encombrement axial et radial. Cela est illustré précisément sur la FIG. 2 . Plus précisément encore, le dispositif de transfert 94 est disposé à l’intérieur du moyen de commande 52. L’encombrement est avantageusement réduit en amont où se trouve le moyen de commande 52. Le dispositif de transfert 94 comprend une partie stator 96 et une partie rotor 97. L’une des parties stator et rotor est engagée dans l’autre, de manière à réduire l’encombrement et former un ensemble compact facile à monter et démonter. Dans l’exemple représenté à la FIG. 3 , c’est la partie stator 96 qui est engagée dans la partie rotor 97. La partie stator 96 est montée de manière solidaire à une structure fixe de la turbomachine. Dans le présent exemple, la partie stator 96 est fixée au porte-satellites 38 par un organe de liaison 99. Cet organe de liaison 99 est configuré de manière à réaliser une « liaison souple » entre la partie stator 96 et le porte-satellites 38 ici. De la sorte, les risques de désalignement et de contraintes entre la partie rotor 97 et la partie stator 96 sont réduits. Le dispositif de transfert 94 ne sera pas décrit dans le détail et on peut se référer à la demande antérieure FR-A1-3 130 895 pour en connaître un exemple de configuration et de fonctionnement. Pour l’essentiel, le dispositif de transfert 94 comporte un circuit interne de fluide comportant au moins un port 98a d’entrée de fluide porté par la partie stator 96 et au moins un port 98b de sortie de fluide porté par la partie rotor 97. Le ou chaque port de sortie 98b est raccordé au système de changement de pas 50 et en particulier à l’actionneur hydraulique en vue de son alimentation en fluide et du changement de pas des aubes 30. Le ou chaque port de d’entrée 98a est raccordé à la canalisation 95 ou à une des canalisations 95. De préférence, les canalisations 95 ne reprennent pas d’effort. L’invention concerne un perfectionnement du module et en particulier de l’organe de liaison 99. Cet organe de liaison 99 a une double fonction : - il assure une liaison mécanique de la partie stator 96 du dispositif de transfert 94 au porte-satellites, et - il assure une liaison fluidique des ports d’entrée de fluide 98a aux canalisations 95 de fluide configurées pour être reliées au réservoir 91. La particularité de l’organe de liaison 99 selon l’invention est qu’il est formé par l’assemblage d’au moins trois éléments 100, 110, 120 comportant : - un premier élément amont 100 apte à former une liaison mécanique avec la partie stator 96 du dispositif de transfert 94 et à former une liaison fluidique entre le ou chaque port d’entrée 98a et la canalisation 95 correspondante, - un second élément aval 120 apte à former une liaison mécanique avec le porte-satellites 38, et - au moins un troisième élément intermédiaire 110 apte à former une liaison mécanique entre les premier et second éléments 100, 120 de façon à bloquer mutuellement les premier et second éléments 100, 120 en rotation autour de l’axe X et à autoriser mutuellement des degrés de liberté en translation et en rotation vis-à-vis des deux autres axes Y, Z voire également en translation le long de l’axe X. Les figures 4 et suivantes illustrent plusieurs modes de réalisation de cet organe de liaison 99. Dans ces différents modes de réalisation, le premier élément amont 100 comprend une pièce 101 centrée sur l’axe X et comportant au moins un canal interne de raccordement de la ou chaque canalisation 95 au(x) port(s) d’entrée 98a du dispositif de transfert 94. Le canal comprend au moins un port d’entrée 98c raccordé à chaque canalisation 95 et au moins un port de sortie 98d raccordé au port d’entrée 98a précité du dispositif de transfert 94. Les ports 98c sont ici situés à la périphérie externe de la pièce 101. Ils sont ici au nombre de deux ou trois. Ces ports 98ca peuvent déboucher radialement vers l’extérieur. Les canalisations 95 s’étendent depuis ces ports 98c jusqu’à travers le réducteur 34 et peuvent être coudées en L comme illustré à la FIG. 3 . La pièce 101 comprend une partie amont qui comprend les ports de sortie 98d qui débouchent axialement vers l’amont et sont aptes à coopérer par emboîtement mâle-femelle avec des moyens complémentaires de la partie stator 96 du dispositif de transfert 94. Pour faciliter cet emboîtement qui est en général réalisé à l’aveugle, la partie amont de la pièce 101 peut en outre comprendre des éléments de centrage 103, tels que des orifices, destinés à coopérer avec des éléments de centrage 108 complémentaires, tels que des doigts axiaux, portés par la partie stator 96 du dispositif de transfert 94. De préférence, les éléments de centrage 108 sous forme de doigt axiaux sont coniques ou ont des extrémités coniques. Ceci permet de reprendre les désalignements engendrés par les degrés de liberté. Ces éléments de centrage ont de préférence des débattements limités pour permettre le montage. C’est en général la partie aval de la pièce 101 qui est reliée au troisième élément. Dans les différents modes de réalisation, le second élément aval 120 comprend une bride 121 ou des pattes de fixation au porte-satellites 38, par exemple par l’intermédiaire de vis ou analogues. Le second élément 120 est également de préférence centré sur l’axe X. Les figures 4 à 9 illustrent un premier mode de réalisation dans lequel le troisième élément 110 est un manchon tubulaire cannelé qui s’étend le long de l’axe X et qui comprend une extrémité amont comportant des cannelures mâles 112 engagées dans des cannelures femelles 113 du premier élément 100, et une extrémité aval comportant des cannelures mâles 114 engagées dans des cannelures femelles 115 du second élément 120. En variante, le manchon tubulaire cannelé pourrait comprendre des extrémités avec des cannelures femelles engagées dans ou sur des cannelures mâles. Les cannelures mâles 112, 114 des deux extrémités du manchon ont de préférence des profils bombés, comme illustré à la FIG. 9 , et sont aptes à rotuler dans les cannelures femelles 113, 115 correspondantes. Le premier élément 100 comprend une gorge annulaire interne 102 de réception d’un premier anneau d’arrêt 104 qui entoure l’extrémité amont du manchon. Ce premier anneau d’arrêt 104 est libre de se déplacer axialement autour du manchon en direction du second élément 120 et est apte à venir en butée axiale contre une butée 106 du manchon lorsqu’il se déplace axialement autour du manchon en direction du premier élément 100 ( FIG. 9 ). Le second élément 120 comprend une gorge annulaire interne 122 de réception d’un second anneau d’arrêt 124 qui entoure l’extrémité aval du manchon. Ce second anneau d’arrêt 124 est libre de se déplacer axialement autour du manchon en direction du premier élément 100 et est apte à venir en butée axiale contre une butée 126 du manchon lorsqu’il se déplace axialement autour du manchon en direction du second élément 120. En variante, en particulier lorsque les cannelures sont inversées, les premier et second éléments pourraient comprendre des gorges annulaires externes de réception des anneaux d’arrêt. L’organe 99 peut être monté de la façon suivante, avant son montage sur le porte-satellite 38 du réducteur et avant sa liaison au dispositif de transfert 94. Les anneaux d’arrêt 104, 124 sont préalablement montés autour du manchon. Les cannelures 112 du manchon sont engagées dans les cannelures 113 puis l’anneau d’arrêt 104 est monté dans sa gorge 102 pour bloquer le manchon vis-à-vis du premier élément 100. Les cannelures 114 du manchon sont engagées dans les cannelures 115. L’anneau d’arrêt 124 est ensuite monté dans sa gorge 122 pour bloquer le manchon vis-à-vis du second élément 120. L’organe 99 peut être fixé au réducteur 34 et le dispositif de transfert 94 peut être monté en aveugle depuis l’amont sur le premier élément 100. Les figures 10 et 11 illustrent un deuxième de réalisation dans lequel au moins trois troisièmes éléments 110 sont répartis autour de l’axe X et assurent chacun la liaison mécanique entre les premier et second éléments 100, 120. Chacun de ces troisièmes éléments 110 comprend un organe flexible formé d’une seule pièce. Dans l’exemple représenté, chacun des troisièmes éléments 110 comprend trois parois parallèles, respectivement amont 130, intermédiaire 131 et aval 132, espacées les unes des autres. Les parois amont 130 et intermédiaire 131 sont reliées ensemble par deux premières parois latérales 133 situées sur deux côtés opposés de chacune de ces parois 130, 131. Les parois intermédiaire 131 et aval 132 sont reliées ensemble par deux secondes parois latérales 134 situées sur deux côtés opposés de chacune de ces parois 131, 132. Les premières et secondes parois latérales 133, 134 sont élastiquement déformables et ont par exemple une forme générale en C ou U. Comme dans l’exemple représenté, les côtés de la paroi intermédiaire 131 qui sont reliés par les premières parois latérales 133 à la paroi amont 130, sont de préférence différents des côtés de cette paroi intermédiaire 131 qui sont reliés par les secondes parois latérales 134 à la paroi aval 132. Dans le cas où chacune de ces parois 130, 131, 132 aurait une forme sensiblement parallélépipédique, deux bords opposés de la paroi intermédiaire 131 seraient reliés par les premières parois latérales 133 à la paroi amont 130, et les deux autres bords opposés de cette paroi intermédiaire 131 seraient reliés par les secondes parois latérales 134 à la paroi aval 132. Avantageusement, la paroi amont 131 comprend un orifice central 135 traversé par un premier pion 136 qui est porté par le premier élément 100 et qui s’étend parallèlement à l’axe X. Ce premier pion 136 est apte à coulisser axialement dans l’orifice 135 et porte un anneau d’arrêt 137 configuré pour limiter une course de déplacement axial du pion 136 dans l’orifice 135 en direction du dispositif de transfert 94. La paroi aval 133 comprend un orifice central 138 traversé par un second pion 139 qui est porté par le second élément 120 et qui s’étend parallèlement à l’axe X. Ce second pion 139 est apte à coulisser axialement dans l’orifice 138 et porte un anneau d’arrêt 140 configuré pour limiter une course de déplacement axial du pion 139 dans l’orifice 138 en direction du réducteur 34. Chaque pion 136, 139 traverse de préférence une bague cylindrique 141 engagée dans l’orifice 135, 138 de la paroi 131, 133 correspondante et apte à venir en butée axiale contre l’anneau d’arrêt 137, 140 porté par ce pion. L’organe 99 peut être monté de la façon suivante, avant son montage sur le porte-satellite 38 du réducteur et avant sa liaison au dispositif de transfert 94. Les troisièmes éléments 110 sont chacun assemblés sur le second élément 120, en engageant les pions 139 du second élément 120 dans les orifices 138 ou dans les bagues 141 des éléments 110. Les anneaux d’arrêt 140 sont ensuite montés dans les gorges des pions 139 pour bloquer axialement les éléments 110 sur les pions 139. Les troisièmes éléments 110 sont ensuite chacun assemblés sur le premier élément, en engageant les pions 136 du premier élément 100 dans les orifices 135 ou dans les bagues 141 des éléments 110. Les anneaux d’arrêt 137 sont ensuite montés dans les gorges des pions 136 pour bloquer axialement les éléments 110 sur les pions 136. L’organe 99 peut être fixé au réducteur 34 et le dispositif de transfert 94 peut être monté en aveugle depuis l’amont sur le premier élément 100. Les figures 12 et 13 illustrent un troisième mode de réalisation dans lequel le troisième élément 110 comprend un corps rigide 150 s’étendant le long de l’axe X et portant un bloc annulaire 152, 154 élastiquement déformable à chacune de ses extrémités axiales. L’extrémité amont du corps 150 est entourée par un premier bloc 152 et est solidaire en rotation de ce premier bloc 152 qui est fixé au premier élément 100. L’extrémité aval du corps 150 est entourée par un second bloc 154 et est solidaire en rotation de ce second bloc 154 qui est fixé au second élément 120. Comme dans l’exemple représenté, chacun des blocs 152, 154 peut être solidarisé au corps 150 par des vis radiales 156 traversant le bloc 152, 154 et vissées dans le corps 150. En variante, les blocs pourraient être solidarisés au corps par des vis axiales. Le premier bloc 152 est fixé au premier élément 100 par au moins une vis 158 ou un goujon parallèle à l’axe X. Le second bloc 154 est fixé au second élément 120 par au moins un pion 160 qui est porté par le second élément 120 et qui est parallèle à l’axe X. Le ou chaque pion 160 est engagé dans un logement 162 complémentaire du second bloc 154 et apte à coulisser axialement dans ce logement 162. L’organe 99 peut être monté de la façon suivante, avant son montage sur le porte-satellite 38 du réducteur et avant sa liaison au dispositif de transfert 94. Les blocs 152, 154 sont préalablement montés et fixés sur le corps 150. Le ou chaque pion 160 est monté sur le second élément 120 et le ou chaque vis ou goujon 158 est monté sur le premier élément 100. Les troisièmes éléments 110 sont ensuite assemblés aux premier et second éléments 100, 120. L’organe 99 peut être fixé au réducteur 34 et le dispositif de transfert 94 peut être monté en aveugle depuis l’amont sur le premier élément 100. Les figures 14 et 15 illustrent un quatrième mode de réalisation dans lequel le troisième élément comprend un ressort hélicoïdal 170 s’étendant le long de l’axe X. Le ressort 170 comprend une extrémité aval qui est engagée et fixée sur un plot cylindrique 172 du second élément 120, et une extrémité amont qui est engagée dans une bague cylindrique 174. La bague cylindrique 174 est engagée dans une cavité 176 du premier élément 100 et apte à coulisser axialement dans cette cavité 176. Le ressort 170 est de préférence contraint axialement entre la bague 174 et le second élément 120. Le second élément 120 peut comprendre un premier système de bridage 178, et la bague 174 peut comprendre un second système de bridage 179, ces premier et second système de bridage 178, 179 étant configurés pour être fixés à un outillage de mise en contrainte du ressort 170. Cet outillage est schématiquement représenté par des traits pointillés à la FIG. 15 . Dans le cas où l’élément intermédiaire serait mobile en translation, il pourrait être plaqué axialement dans un sens ou dans l’autre par la force du ressort. L’organe 99 peut être monté de la façon suivante, avant son montage sur le porte-satellite 38 du réducteur et avant sa liaison au dispositif de transfert 94. Le ressort 170 est engagé sur le plot 172 du second élément 120. L’outillage précité est monté autour du ressort 170 et peut se présenter sous la forme de deux demi-coquilles aptes à être fixées au second élément 120. La bague 174 est rapportée sur le ressort 170 et en outre fixée à l’outillage. L’outillage est intercalé axialement entre la bague 174 et le second élément 120 et a une dimension axiale le long de l’axe qui est fonction du niveau de précontrainte souhaitée. Le serrage de cet outillage entre la bague 174 et le second élément 120 permet donc d’atteindre ce niveau de contrainte. La bague 174 est alors engagée dans la cavité 176 du premier élément 100 et l’outillage peut être retirée, de préférence après que l’organe 99 soit fixé au réducteur 34 et raccordé au dispositif de transfert 94. Les figures 16 et 17 illustrent un cinquième mode de réalisation dans lequel le troisième élément 110 comprend un système à cardans 180 s’étendant le long de l’axe X. Le système à cardans 180 comprend un corps 182 en deux parties 184, 186. L’une des parties 184 du corps 182 est reliée par une première liaison à cardan 188 au premier élément 100. L’autre des parties 186 du corps 182 est reliée par une seconde liaison à cardan 190 au second élément 120. Les deux parties 184, 186 du corps 182 sont engagées et aptes à coulisser l’une dans l’autre. L’une des parties 184, 186 du corps peut comprendre des cannelures internes 192 engagées dans des cannelures externes 194 de l’autre partie du corps. L’une des parties 184, 186 du corps peut porter un anneau d’arrêt 196 limitant la course de déplacement axiale des parties 184, 186 l’une vis-à-vis de l’autre. L’organe de liaison 99 selon l’invention permet d’alimenter en huile le dispositif de transfert 94 tout en s’adaptant aux mouvements du réducteur 34. Les différents modes de réalisation décrits ci-dessus permettent d’assurer cette double fonction en résolvant en outre les problématiques de la technique antérieure grâce aux cinq degrés de liberté conférés par cet organe de liaison. Module de turbomachine, ce module ayant un axe longitudinal (X) et comportant : une hélice (3) destinée à être entrainée en rotation autour de l’axe (X) par un arbre (32) et comprenant une pluralité d’aubes (30) à calage variable, un réducteur de vitesse (34) comprenant un solaire (36) mobile en rotation autour de l’axe (X), une couronne (39) mobile en rotation autour de l’axe (X) et du solaire (36), et des satellites montés entre le solaire (36) et la couronne (39) et engrenés avec le solaire (36) et la couronne (39), les satellites (37) étant portés par un porte-satellites (38) qui est fixe en rotation autour de l’axe (X), la couronne (39) étant reliée audit arbre (32), un système de changement de pas (50) des aubes (30) agencé axialement en amont du réducteur de vitesse (34) et comprenant un actionneur hydraulique (52) qui s’étend le long de l’axe (X) et qui est solidaire en rotation de l’arbre (32), un dispositif de transfert (94) de fluide agencé axialement en amont du réducteur de vitesse (34) et configuré pour alimenter en fluide l’actionneur hydraulique (52) en vue du changement de pas des aubes (30), ce dispositif de transfert (94) étant centré sur l’axe (X) et comportant une partie stator (96) au moins en partie engagée dans une partie rotor (97) solidaire en rotation de l’actionneur hydraulique (52), le dispositif de transfert de fluide (94) comportant un circuit interne de fluide (98) comportant au moins un port (98a) d’entrée de fluide porté par la partie stator (96) et au moins un port (98b) de sortie de fluide porté par la partie rotor (97), et un organe (99) de liaison mécanique de la partie stator (96) du dispositif de transfert (94) au porte-satellites (38), et de liaison fluidique dudit au moins un port (98a) d’entrée de fluide à des canalisations de fluide (95) configurées pour être reliées à un réservoir de fluide (91), caractérisé en ce que l’organe de liaison mécanique (99) comprend un assemblage d’au moins trois éléments comportant : - un premier élément amont (100) apte à former une liaison mécanique avec la partie stator (96) du dispositif de transfert (94) et à former une liaison fluidique entre ledit au moins un port d’entrée (98a) et les canalisations (95), - un second élément aval (120) apte à former une liaison mécanique avec le porte-satellites (38), et - au moins un troisième élément intermédiaire (110) apte à former une liaison mécanique entre les premier et second éléments (100, 120) de façon à bloquer mutuellement les premier et second éléments (100, 120) en rotation autour de l’axe (X) et à autoriser mutuellement des degrés de liberté en translation et en rotation vis-à-vis des deux autres axes (Y, Z) perpendiculaires à l’axe longitudinal (X) dans un repère tridimensionnel (X, Y, Z), voire également en translation le long de l’axe longitudinal (X). Module de turbomachine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième élément (110) est un manchon tubulaire cannelé qui s’étend le long de l’axe (X) et qui comprend une extrémité amont comportant des cannelures mâles (112), ou respectivement femelles, engagées dans des cannelures femelles (113), ou respectivement mâles, du premier élément (100), et une extrémité aval comportant des cannelures mâles (114) ou respectivement femelles, engagées dans des cannelures femelles (115), ou respectivement mâles, du second élément (120). Module de turbomachine selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cannelures mâles (112, 114) ont des profils bombés et sont aptes à rotuler dans les cannelures femelles (113, 115) correspondantes. Module de turbomachine selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier élément (100) comprend une gorge annulaire interne (102) de réception d’un premier anneau d’arrêt (104) qui entoure l’extrémité amont du manchon, ce premier anneau d’arrêt (104) étant libre de se déplacer axialement autour du manchon en direction du second élément (120) et étant apte à venir en butée axiale contre une butée (106) du manchon lorsqu’il se déplace axialement autour du manchon en direction du premier élément (100), et le second élément (120) comprend une gorge annulaire interne (122) de réception d’un second anneau d’arrêt (124) qui entoure l’extrémité aval du manchon, ce second anneau d’arrêt (124) étant libre de se déplacer axialement autour du manchon en direction du premier élément (100) et étant apte à venir en butée axiale contre une butée (126) du manchon lorsqu’il se déplace axialement autour du manchon en direction du second élément (120). Module de turbomachine selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins trois troisièmes éléments (110) sont répartis autour de l’axe (X) et assurent chacun ladite liaison mécanique entre les premier et second éléments (100, 110). Module de turbomachine selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des troisièmes éléments (110) comprend un organe flexible formé d’une seule pièce. Module de turbomachine selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chacun des troisièmes éléments (110) comprend trois parois parallèles, respectivement amont (130), intermédiaire (131) et aval (132), espacées les unes des autres, les parois amont et intermédiaire (130, 131) étant reliées ensemble par deux premières parois latérales (133) situées sur deux côtés opposés de chacune de ces parois (130, 131), et les parois intermédiaire et aval (131, 132) étant reliées ensemble par deux secondes parois latérales (134) situées sur deux côtés opposés de chacune de ces parois (131, 132), les premières et secondes parois latérales (133, 134) étant élastiquement déformables. Module de turbomachine selon la revendication 7, caractérisé en ce que les côtés de la paroi intermédiaire (131) qui sont reliés par les premières parois latérales (133) à la paroi amont (130), sont différents des côtés de cette paroi intermédiaire (131) qui sont reliés par les secondes parois latérales (134) à la paroi aval (132). Module de turbomachine selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la paroi amont (130) comprend un orifice central (135) traversé par un premier pion (136) qui est porté par le premier élément (100) et qui s’étend parallèlement à l’axe (X), le premier pion (136) étant apte à coulisser axialement dans l’orifice (135) et portant un anneau d’arrêt (137) configuré pour limiter une course de déplacement axial du pion (136) dans l’orifice (135) en direction du dispositif de transfert (94), et la paroi aval (132) comprend un orifice central (138) traversé par un second pion (139) qui est porté par le second élément (120) et qui s’étend parallèlement à l’axe (X), le second pion (139) étant apte à coulisser axialement dans l’orifice (138) et portant un anneau d’arrêt (140) configuré pour limiter une course de déplacement axial du pion (139) dans l’orifice (138) en direction du réducteur (34). Module de turbomachine selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque pion (136, 139) traverse une bague cylindrique (141) engagée dans l’orifice (135, 138) de la paroi (131, 133) correspondante et apte à venir en butée axiale contre l’anneau d’arrêt (137, 140) porté par ce pion (136, 139). Module de turbomachine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième élément (110) comprend un corps rigide (150) s’étendant le long de l’axe (X) et portant un bloc annulaire (152, 154) élastiquement déformable à chacune de ses extrémités axiales, l’extrémité amont du corps (150) étant entourée par un premier bloc (152) et solidaire en rotation de ce premier bloc (152) qui est fixé au premier élément (100), et l’extrémité aval du corps (150) étant entourée par un second bloc (154) et solidaire en rotation de ce second bloc (154) qui est fixé au second élément (120). Module de turbomachine selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacun des blocs (152, 154) est solidarisé au corps (150) par des vis radiales (156) traversant le bloc et vissées dans le corps. Module de turbomachine selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le premier bloc (152) est fixé au premier élément (100) par au moins une vis (158) ou un goujon parallèle à l’axe (X), et le second bloc (154) est fixé au second élément (120) par au moins un pion (160) qui est porté par le second élément (120) et qui est parallèle à l’axe (X), ledit au moins un pion (160) étant engagé dans un logement (162) complémentaire du second bloc (154) et apte à coulisser axialement dans ce logement (162). Module de turbomachine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième élément (110) comprend un ressort hélicoïdal (170) s’étendant le long de l’axe (X). Module selon la revendication 14, caractérisé en ce que le ressort (170) comprend une extrémité aval qui est engagée et fixée sur un plot cylindrique (172) du second élément (120), et une extrémité amont qui est engagée dans une bague cylindrique (174), cette bague cylindrique (174) étant engagée dans une cavité (176) du premier élément (100) et apte à coulisser axialement dans cette cavité (176). Module de turbomachine selon la revendication 15, caractérisé en ce que le ressort (170) est contraint axialement entre la bague (174) et le second élément (120). Module de turbomachine selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le second élément (120) comprend un premier système de bridage (178), et la bague (174) comprend un second système de bridage (179), ces premier et second système de bridage (178, 179) étant configurés pour être fixés à un outillage de mise en contrainte du ressort (170). Module de turbomachine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième élément (110) comprend un système à cardans (180) s’étendant le long de l’axe (X). Module de turbomachine selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit système à cardans (180) comprend un corps (182) en deux parties (184, 186), l’une des parties (184) du corps (182) étant reliée par une première liaison à cardan (188) au premier élément (100), et l’autre des parties (186) du corps (182) étant reliée par une seconde liaison à cardan (190) au second élément (120), les deux parties (184, 186) du corps (182) étant engagées et aptes à coulisser l’une dans l’autre. Module de turbomachine selon la revendication 19, caractérisé en ce que l’une des parties (184, 186) du corps (182) comprend des cannelures internes (192) engagées dans des cannelures externes (194) de l’autre partie du corps, l’une des parties du corps portant un anneau d’arrêt (196) limitant la course de déplacement axiale des parties (184, 186) l’une vis-à-vis de l’autre. Turbomachine d’aéronef, comprenant au moins un module de turbomachine selon l’une quelconque des revendications précédentes.