Brevet FR3153197A1 — publié le 20250321

La présente invention concerne un système de contrôle ( 0 ) du courant de court-circuit d’un réseau électrique ( 3 ) comprenant un convertisseur de puissance ( 2 ) commandé par un système de commande ( 4 ) et configuré pour redresser et réguler la tension de la machine électrique ( 1 ), le système de commande ( 4 ) comprenant : une unité de synchronisation ( 41 ) ; une unité de commande ( 42 ) : - en mode court-circuit actif, - en mode « roue libre », - par modulation de largeur d’impulsion asynchrone, une unité de régulation ( 43 ) ; de sorte qu’en cas de court-circuit, le système de commande ( 4 ) commande le convertisseur de puissance ( 2 ) afin de délivrer au réseau électrique ( 3 ) un courant continu égal à la valeur prédéterminée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de contrôle du courant de court-circuit d’un réseau électrique La présente invention concerne de manière générale le domaine des machines électriques à courant alternatif, telle que les Machines Synchrones à Aimants Permanents (MSAP) alimentant des réseaux de courant continu à haute tension (appelés HVDC pour « High Voltage Direct Current » dans la terminologie anglo-saxonne). Et l’invention concerne en particulier le contrôle du courant de court-circuit d’un tel réseau. ETAT DE LA TECHNIQUE Classiquement, un réseau électrique tel que les réseaux électriques HVDC des avions à propulsion électrique ou hybride est alimenté par des machines électriques, typiquement des Machines électriques Synchrones à Aimants Permanents (MSAP, ou PMSP dans la terminologie anglo-saxonne). Ces machines électriques délivrant un courant alternatif, elles doivent être associées à leur sortie à un système de contrôle comprenant un convertisseur de puissance ayant pour fonction de fournir au réseau électrique HVDC un courant continu et de commander le convertisseur de puissance. Un tel convertisseur de puissance est classiquement un convertisseur de puissance actif commandé par un système de commande qui lui est propre et qui permet de redresser et de réguler la tension pour alimenter le réseau électrique HVDC. Un problème est qu‘en cas de défaut sur le réseau électrique, en particulier lors d’un court-circuit, la tension du réseau électrique s’écroule et la MSAP alimente directement le réseau électrique en court-circuit à travers des diodes de roue libre (mode de commande dit « Free Wheeling » dans la terminologie anglo-saxonne) du convertisseur de puissance. Le courant de court-circuit est alors défini par la force électromotrice de la machine électrique divisée par l’impédance (essentiellement l’inductance de la machine électrique). Ce courant de court-circuit du réseau électrique doit être limité à environ deux fois le courant nominal, afin de limiter les contraintes sur le dimensionnement des câbles et des protections du réseau électrique. Pour certaines applications, en particulier les applications aéronautiques, dans lesquelles des contraintes d’intégration mécanique supplémentaires s’appliquent et où une MSAP génératrice est appelée à fonctionner sur une large plage de vitesse, il n’est pas possible de concevoir une machine à aimants permanents et un système de contrôle capable de limiter la valeur du courant de court-circuit à la valeur attendue. Un but de la présente demande est de remédier aux inconvénients précités, en proposant un système qui soit capable de réguler le courant de court-circuit tout en étant capable de fonctionner avec une tension DC quasi nulle en cas de court-circuit sur le réseau électrique. Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect de l’invention, un système de contrôle du courant de court-circuit d’un réseau électrique , le réseau électrique étant configuré pour être alimenté par une machine électrique synchrone à aimants permanents, le système de contrôle électrique comprenant un convertisseur de puissance configuré pour redresser et réguler la tension de la machine électrique, le convertisseur de puissance étant commandé par un système de commande, configuré pour générer, à partir d’une mesure des courants de sortie de la machine électrique et du convertisseur de puissance, des signaux de commande du convertisseur de puissance, le système de commande comprenant : une unité de synchronisation, comprenant des capteurs configurés pour mesurer les courants de la machine électrique de manière à obtenir des signaux en phase avec les courants de la machine électrique, l’unité de synchronisation étant configurée pour multiplier les signaux en phase par un gain, obtenant ainsi des signaux de consigne ; une unité de commande, configurée pour comparer les signaux de consigne reçus de l’unité de synchronisation à un signal triangulaire de référence, le signal triangulaire ayant une fréquence correspondant à la fréquence de découpage souhaitée pour le convertisseur de puissance, l’unité de commande étant configurée pour émettre les signaux de commande par modulation de largeur d’impulsion, les signaux de commande étant configurés : - pour commander le convertisseur de puissance en mode court-circuit actif et court-circuiter la machine électrique lorsque les signaux de consigne sont nuls, - pour commander le convertisseur de puissance en mode « roue libre » et alimenter le réseau électrique avec un courant de court-circuit de la machine électrique, lorsque l’amplitude des signaux de consigne est supérieure d’un facteur f prédéterminé par rapport au signal triangulaire de référence, - pour commander le convertisseur de puissance par modulation de largeur d’impulsion asynchrone, et contrôler le courant de court-circuit du réseau électrique de sorte que le courant de court-circuit soit conforme à une valeur prédéterminée, lorsque l’amplitude des signaux de consigne est comprise entre 0 et f fois l’amplitude du signal triangulaire de référence ; une unité de régulation calculant la différence entre une mesure de courant de sortie du convertisseur de puissance avec la valeur prédéterminée du courant de court-circuit, l’unité de régulation multipliant la différence par un correcteur pour obtenir le gain, le correcteur comprenant un limiteur ; de sorte qu’en cas de court-circuit, le système de commande commande le convertisseur de puissance par l’intermédiaire des signaux de commande afin de délivrer au réseau électrique un courant continu égal à la valeur prédéterminée. Le système de contrôle selon l’invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - le convertisseur de puissance comprend des semi-conducteurs reliés respectivement aux potentiels positif ou négatif du réseau électrique, les semi-conducteurs étant commandés par le système de commande, les signaux de commande de l’unité de commande étant configurés : - soit pour mettre dans un état passant tous les semi-conducteurs reliés à un potentiel et mettre en état bloqué tous les semi-conducteurs reliés à l’autre potentiel lorsque les signaux de consigne sont nuls, de sorte à court-circuiter la machine électrique, les semi-conducteurs passant de l’état bloqué à l’état passant et réciproquement à la fréquence de découpage , - soit pour mettre dans un état passant, de façon synchrone avec le sens des courants des phases de la machine, tous les semi-conducteurs lorsque l’amplitude des signaux de consigne sont supérieurs d’un facteur f prédéterminé par rapport au signal triangulaire, de sorte à alimenter le réseau électrique avec le courant de court-circuit de la machine électrique, - soit pour contrôler le courant de court-circuit du réseau électrique en commutant de façon asynchrone les semi-conducteurs lorsque l’amplitude des signaux de consigne est comprise entre 0 et f fois l’amplitude du signal triangulaire, de sorte que le courant de court-circuit soit conforme à une valeur prédéterminée ; - les capteurs de l’unité de synchronisation sont des shunts de mesure, des capteurs de courant à effet Hall ou à effet Néel, ou des transformateurs de courant ; - le correcteur de l’unité de régulation est de type Proportionnel Intégral ; - le convertisseur de puissance est un redresseur actif de type onduleur deux niveaux, redresseur de Vienne ou redresseur multiniveaux ; - les semi-conducteurs sont des transistors à effet de champ à grille isolée, optionnellement en carbure de silicium, ou des transistor bipolaires à grille isolée munis de diodes antiparallèles ; L’invention concerne également un procédé de contrôle du courant de court-circuit d’un réseau électrique par un système de contrôle conforme à l’invention, comprenant les étapes suivantes : , le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition des signaux en phase à partir d’une mesure des courants de la machine électrique ; - multiplication par un gain des signaux en phase afin d’obtenir les signaux ; - commutation entre les modes de commande court-circuit actif, « roue libre » et modulation de largeur d’impulsion asynchrone du convertisseur de puissance selon une comparaison entre l’amplitude des signaux de consigne et l’amplitude du signal triangulaire de référence : le mode de commande commute en mode court-circuit actif lorsque les signaux de consigne sont nuls, en mode « roue libre « lorsque l’amplitude des signaux de consigne est supérieure d’un facteur f prédéterminé par rapport au signal triangulaire de référence et en mode modulation de largeur d’impulsion asynchrone lorsque l’amplitude des signaux de consigne est comprise entre 0 et f fois l’amplitude du signal triangulaire de référence ; - calcul d’un gain corrigé, comme étant l’image d’une fonction de correction prenant en entrée la différence entre une mesure de courant de sortie du convertisseur de puissance avec la valeur prédéterminée du courant de court-circuit et la valeur prédéterminée du courant de court-circuit ; - mise en œuvre des étapes d’acquisition à commutation en utilisant le gain corrigé. Enfin, l’invention concerne une turbomachine comprenant un système de contrôle du courant de court-circuit d’un réseau électrique selon les caractéristiques précédentes, ainsi qu’une turbomachine comprenant un réseau électrique dont le courant de court-circuit est contrôlé par un procédé de contrôle comprenant les étapes ci-dessus. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La FIG. 1 est une vue schématique d’un système de contrôle dans un mode de réalisation de l’invention ; La FIG. 2 est une vue schématique d’ensemble d’un mode de réalisation d’un système de contrôle selon l’invention ; La FIG. 3 est une vue schématique détaillée d’un mode de réalisation d’un système de contrôle selon l’invention ; La FIG. 4 est un graphique d’un courant de sortie en Ampère en fonction du temps d’un convertisseur de puissance dans un mode de réalisation selon l’invention ; La FIG. 4 est un graphique d’un courant de sortie, en Ampère en fonction du temps, d’un filtre d’un convertisseur de puissance dans un mode de réalisation selon l’invention ; La FIG. 4 est un graphique de l’amplitude en Volt en fonction du temps de trois signaux de commande émis par une unité de commande d’un convertisseur de puissance d’un système de contrôle selon l’invention ; La FIG. 5 est un graphique du courant de sortie en Ampère en fonction du temps d’un convertisseur de puissance du système de contrôle dans un mode de réalisation selon l’invention ; La FIG. 5 est un graphique de la tension en Volt en fonction du temps d’un condensateur d’un convertisseur de puissance du système de contrôle d’une machine électrique dans un mode de réalisation selon l’invention ; La FIG. 5 est un graphique du gain d’un système de contrôle du courant de court-circuit, en fonction du temps, dans un mode de réalisation selon l’invention ; La FIG. 5 est un graphique de l’amplitude de trois signaux de commande émis par une unité de commande du système de contrôle en fonction du temps dans un mode de réalisation selon l’invention ; La FIG. 6 est un graphique du courant de sortie en Ampère d’un convertisseur de puissance dans un mode de réalisation selon l’invention et du courant de sortie en Ampère d’un convertisseur de puissance de l’état de la technique, tous deux en fonction du temps ; La FIG. 6 est un graphique de l’amplitude de trois signaux de commande émis par une unité de commande d’un convertisseur de puissance, en fonction du temps, dans un mode de réalisation conforme à l’invention ; La FIG. 6 est un graphique de l’amplitude de trois signaux de commande émis par une unité de commande d’un convertisseur de puissance de l’état de la technique, en fonction du temps ; La FIG. 7 est un organigramme d’un procédé de contrôle mis en œuvre par un système de contrôle selon l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec la FIG. 1 , un réseau électrique 3 est alimenté par une machine électrique 1 . Un système de contrôle 0 d’un courant de court-circuit du réseau électrique 3 est placé entre le réseau électrique 3 et la machine électrique 1 . Un tel système de contrôle permet de réguler le courant de court-circuit. Toujours en relation avec la FIG. 1 , le système de contrôle 0 comprend un convertisseur de puissance 2 actif, qui redresse et régule la tension en sortie de la machine électrique 1 . Le convertisseur de puissance 2 est commandé par un système de commande 4 . Plus précisément, dans le cas illustré FIG. 1 , où une machine électrique 1 à aimants permanents alimente en triphasé un réseau électrique 3 DC, le convertisseur de puissance 2 comprend un redresseur actif commandé, des filtres DC ou AC en fonction des besoins et des capteurs de courants ainsi qu’optionnellement des capteurs de tensions, température et position. Le convertisseur de puissance 2 peut utiliser tout type de topologie de redresseur actif, par exemple un onduleur deux niveaux, un redresseur de Vienne ou un redresseur multiniveau. Le convertisseur de puissance 2 comprend des semi-conducteurs 21, 22 reliés en entrée aux différentes phases de la machine électrique 1 , tandis qu’en sortie les semi-conducteurs 21 sont reliés au potentiel positif du circuit électrique 3 et les semi-conducteurs 22 au potentiel négatif, pour alimenter les charges du réseau électrique 3 . Le convertisseur de puissance 2 est commandé par le système de commande 4 qui commande l’état passant ou bloquant des semi-conducteur 21, 22 . On entend par semi-conducteurs 21, 22 tout type de semi-conducteur tels que des transistors, par exemple des transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs). Pour la tenue de tensions importantes, on utilisera avantageusement des MOSFETs à base en carbure de silicium (dits MOSFETs SiC). Alternativement aux transistors MOSFETs, le convertisseur de puissance 2 peut comprendre des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) munis de diodes antiparallèles. Les semi-conducteurs 21, 22 sont utilisés en commutation et adoptent donc un état passant ou fermé, dans lequel le passage du courant entre le drain et la source d’un semi-conducteur 21, 22 est possible et un état bloquant ou, dans lequel un semi-conducteur 21, 22 se comporte comme un interrupteur ouvert. Le principe mis en œuvre par le système de commande 4 en cas de court-circuit repose sur trois modes de commande du convertisseur de puissance 2 . Le premier mode, dit « court-circuit actif » (« active short circuit » abrégé ASC dans la terminologie anglo-saxonne) consiste à fermer tous les semi-conducteurs 21, 22 du convertisseur de puissance 2 reliés au potentiel positif du réseau électrique 3 tout en ouvrant tous les semi-conducteurs 21, 22 reliés au potentiel négatif (ou l’inverse) afin de court-circuiter la machine électrique 1 , le courant du réseau électrique 3 étant alors nul. Ce mode présente l’avantage de limiter les risques de surtensions sur le réseau électrique 3 mais ne permet pas d’alimenter les charges du réseau électrique 3 en court-circuit, et peut générer un échauffement des semi-conducteurs 21, 22 du convertisseur de puissance 2 qui doivent tenir le courant de court-circuit. Le second mode, dit « roue libre » ou « Free Wheeling » (abrégé FW), consiste à ouvrir tous les semi-conducteurs 21, 22 commandés du convertisseur de puissance 2 . La FEM de la machine électrique 1 impose alors son courant de court-circuit à travers les diodes de roue libre du convertisseur de puissance 2 , ce qui permet d’alimenter le court-circuit du réseau électrique 3 avec le courant de court-circuit de la machine électrique 1 , mais sans contrôle du courant de court-circuit appliqué au réseau électrique 3 , c’est-à-dire que le courant est égal courant de court-circuit de la machine électrique 1 . Ce second mode peut être optimisé par une commande en redressement synchrone dans le cas où des transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs) sont utilisés comme semi-conducteurs 21, 22 . Pour la tenue de tensions importantes, on utilisera avantageusement des MOSFETs à base en carbure de silicium (MOSFETs SiC). Alternativement aux MOSFETs, le convertisseur de puissance 2 peut utiliser des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) munis de diodes antiparallèles. Un troisième mode dit « modulation de largeur d’impulsion asynchrone » consiste à commander le convertisseur de puissance 2 en alternant les modes ASC et FW successivement. Le courant en sortie du redresseur actif commandé du convertisseur de puissance 2 est alors alternativement égal à 0 ou au courant de court-circuit de la machine électrique 1 . Ce courant est ensuite préférentiellement filtré par un filtre DC, pour fournir un courant de sortie du convertisseur de puissance 2 au réseau électrique 3 compris entre 0 et le courant de court-circuit de la machine électrique 1 . En cas de court-circuit sur le réseau électrique 3 , le troisième mode est mis en œuvre par le système de commande 4 . En dehors de ce cas, le convertisseur de puissance 2 est commandé dans un mode dit « mode de fonctionnement nominal » qui n’est pas l’objet de l’invention. Pour mettre en œuvre ce troisième mode de commande en cas de court-circuit, le système de commande 4 , illustré FIG. 2 et 3, comprend une unité de synchronisation 41 , une unité de commande 42 et une unité de régulation 43 . Le fonctionnement de chaque unité est détaillé ci-après. Unité de synchronisation L’unité de synchronisation 41 a pour fonction la synchronisation des signaux de commande S émis à destination du convertisseur de puissance 3 avec les courants phases. La connaissance de la phase et de la fréquence du courant de la machine électrique 1 permet, en utilisant un principe de découpage, de définir des séquences de fonctionnement en ASC durant lesquelles aucune puissance n’est transmise au réseau électrique 3 , et des séquences de fonctionnement en FW durant lesquelles la machine électrique 1 alimente le réseau électrique 3 en court-circuit. A cet effet, l’unité de synchronisation 41 mesure les courants de la machine électrique 1 à l’aide de capteurs, par exemple des shunts de mesure, des capteurs à effet Hall ou Néel, des transformateurs de courant ou tout autre dispositif adapté. La mesure des capteurs fournit trois signaux en phase Sp avec les courants de la machine électrique 1 , présentant une amplitude quasiment constante, indépendamment de la vitesse de rotation de la machine électrique 1 . En effet, pour un court-circuit triphasé, la FEM à vide de la machine électrique 1 entre phase et neutre s’écrit : Avec : Eph_N : FEM à vide de la machine électrique 1 entre phase et neutre L : Inductance de la machine électrique 1 l : Inductance du câble w : pulsation (2 x x f) f : Fréquence électrique de la machine électrique 1 R : Résistance du bobinage de la machine électrique 1 r : Résistance du câble Icc : Courant de court-circuit de la machine électrique 1 Dans l’exemple de réalisation décrit ici dans lequel la machine électrique 1 est en mode générateur et de forte puissance, les résistances des enroulements et des câbles peuvent être considérées comme négligeables devant les impédances inductives. L’équation précédente se simplifie alors : La FEM à vide étant proportionnelle à la fréquence, le courant de court-circuit Icc est constant pour les fréquences de fonctionnement de la machine électrique 1 en générateur dans des vitesses de fonctionnement nominales. Dans le cas d’un court-circuit sur le réseau électrique 3 , les résistances des semi-conducteurs 21, 22 du convertisseur de puissance 2 et les résistances des câbles du réseau électrique 3 restent négligeables devant l’impédance de la machine électrique 1 , et l’impédance inductive des câbles du réseau électrique 3 en fonctionnement statique est nulle (réseau à courant continu, donc fréquence nulle). Les signaux en phase Sp sont ensuite multipliés par un gain issu de l’unité de régulation 43 , pour obtenir des signaux de consigne Spg transmis à l’unité de commande 42 . L’utilisation de signaux en phase Sp permet au système de commande 4 de fonctionner sur toute la gamme de vitesse de la machine électrique 1 . Unité de commande L’unité de commande 42 reçoit les signaux de consigne Spg de l’unité de synchronisation 41 et les compare à un signal triangulaire St de référence. Le signal triangulaire St de référence présente une amplitude constante et une fréquence correspondant à la fréquence de découpage souhaitée pour le convertisseur de puissance 2 . Selon le résultat de la comparaison, l’unité de commande 42 génère des signaux de commande S par Modulation par Largeur d’Impulsion (MLI), suivant la fonction suivante : si les signaux de consigne Spg sont nuls, le convertisseur de puissance 2 est commandé en mode ASC : la machine électrique 1 est mise en court-circuit, par exemple en commandant les semi-conducteurs 21, 22 du convertisseur de puissance 2 pour fermer ceux reliés au potentiel positif du réseau électrique 3 tout en ouvrant tous les semi-conducteurs 21, 22 reliés au potentiel négatif du réseau électrique 3 ou inversement, en ouvrant les semi-conducteurs reliés 21, 22 au potentiel positif du réseau électrique 3 tout en fermant tous les semi-conducteurs 21, 22 reliés au potentiel négatif du réseau électrique 3 en fonction de la fréquence de découpage ; si l’amplitude des signaux de consigne Spg est supérieur d’un facteur f prédéterminé au signal triangulaire St de référence, le convertisseur de puissance 2 est commandé en mode FW : le réseau électrique 3 est alors alimenté avec le courant de court-circuit de la machine électrique 1 en commandant tous les semi-conducteurs 21, 22 du convertisseur de puissance 2 en mode redresseur actif ; si l’amplitude des signaux de consigne Spg est comprise entre 0 et f fois l’amplitude du signal triangulaire St de référence, le convertisseur de puissance 2 est commandé en modulant les largeurs d’impulsion entre ces deux modes, c’est à dire en commutant de façon asynchrone les semi-conducteurs 21, 22 . Un exemple de contrôle du courant de court-circuit par modulation de largeur d’impulsion asynchrone du convertisseur de puissance 2 est illustré aux figures 4a, 4b et 4c en relation avec l’exemple de système de contrôle 0 illustré FIG. 3 . Les figures 4a, 4b et 4c sont sur une même échelle de temps. Sur la FIG. 4 figure le courant en sortie I(C 1 ) + I(L 1 ) du convertisseur de puissance 2 . Sur la FIG. 4 figure le courant de sortie IL 1 d‘un filtre DC du convertisseur de puissance 2 , régulé à une valeur cible de courant prédéterminée et stable. La FIG. 4 présente l’amplitude de trois signaux de commande S , V 4 , V 15 et V 16 , émis par l’unité de commande 42 , chaque signal de commande V 4 , V 15 et V 16 correspondant respectivement à chacun à une phase de la machine électrique 1 et au signaux notés A, B et C de la FIG. 3 . L’état non-nul simultané, ou synchrone, des trois signaux de commande S V 4 , V 15 et V 16 correspond à un ordre de mise en état passant des semi-conducteurs 21, c’est à dire à un fonctionnement en ASC du convertisseur de puissance 2 durant lequel aucun courant n’est transféré au réseau électrique 3 : I(C 1 ) + I(L 1 ) est nul. Réciproquement, l’état nul simultané des trois signaux de commande S V 4 , V 15 et V 16 correspond à un ordre de mise en état bloqué des semi-conducteurs 21 et de fermeture des semi-conducteurs 22, c’est à dire à un fonctionnement en ASC du convertisseur de puissance 2 durant lequel aucun courant n’est transféré au réseau électrique 3 . En dehors de ces états, la MLI permet de transférer du courant vers la sortie du convertisseur de puissance 2 , courant filtré afin de délivrer au réseau électrique 3 un courant continu égal à la valeur cible. Unité de régulation L’unité de régulation 43 compare le courant continu de sortie du convertisseur de puissance 2 avec la valeur cible de courant prédéterminée. L’écart entre ces deux valeurs est appliqué à un correcteur ou à tout autre type d’asservissement compatible, par exemple un correcteur Proportionnel Intégral (PI) doté d’un limiteur en sortie. Le correcteur calcule alors un gain, transmis à l’unité de synchronisation 41 . En fonctionnement normal, le contrôle dit « mode de fonctionnement nominal » régule le générateur. Il s’agit d’un contrôle classique qui peut être en courant ou en tension. En l’absence de court-circuit, le courant continu fourni au réseau électrique 3 est très inférieur à la valeur cible du courant de court-circuit (classiquement dans un rapport supérieur ou égal à 2). Aussi, en référence au mode de réalisation des figures 3, 4a, 4b, 4c, la fonction intégrale du correcteur PI fait croître la valeur cible jusqu’à la limitation haute. Au moment du court-circuit dans le réseau électrique 3 , le courant de décharge du condensateur aux bornes du convertisseur 2 est très important (environ 6 kA dans l’exemple de la FIG. 5 ). Le mode de contrôle « mode de fonctionnement nominal » est alors inhibé pour activer le mode de régulation de courant de court-circuit précédemment décrit. Ce changement de mode peut être activé soit par un dépassement d’un seuil de courant, soit par une mesure de tension DC inférieure à un seuil bas, soit par une combinaison des 2 informations. La différence entre le courant mesuré et la valeur cible permet alors à l’unité de régulation 43 de forcer rapidement le gain à 0. Un tel gain nul, transmis à l’unité de synchronisation 41 provoque l’émission de signaux de consigne Spg nuls vers l’unité de commande 42 et donc de commander le convertisseur de puissance 2 en mode ASC pour ne pas fournir un courant complémentaire dans le réseau en court-circuit. Le convertisseur de puissance 2 reste alors en mode ASC jusqu’à ce le courant redescende jusqu’à la valeur cible et démarre naturellement la régulation du courant de court-circuit, ce qui est confirmé par la désynchronisation des ordres de commande des semi-conducteurs 21, 22 des trois phases. Le système de commande 4 est donc configuré pour assurer un état transitoire optimal avec le mode de contrôle nominal du convertisseur de puissance 2 utilisé, lorsqu’il n’y a pas de court-circuit sur le circuit électrique 3 . En fonction de l’application, ce mode de contrôle peut être une commande vectorielle, une commande de type MLI intersective avec ou sans harmonique trois, une commande en couple basée sur le contrôle du courant ou une commande basée sur la régulation de la puissance du générateur ou sur le contrôle de la tension continue. Un exemple de transition entre le mode de contrôle nominal et le mode de commande en cas de court-circuit, décrit précédemment, est illustré par les figures 5a, 5b, 5c et 5d en relation avec l’exemple de système de contrôle 0 illustré FIG. 3 . Les figures 5a, 5b, 5c et 5d sont sur une même échelle de temps. Sur la FIG. 5 est représenté le courant de sortie I(L 1 ) du convertisseur de puissance 2 , sur la FIG. 5 la tension VP 1 du condensateur du filtre du convertisseur de puissance 2. Sur la FIG. 5 est représenté le gain V_PI émis par l’unité de régulation 43 , la FIG. 5 illustre quant à elle l’amplitude de trois signaux de commande S V 4 , V 15 et V 16 , émis par l’unité de commande 42 . Dans cet exemple, un court-circuit dont l’établissement correspond au point initial de croissance du courant de sortie I(L 1 ) de la FIG. 5 provoque la décharge du condensateur, soit la décroissance de la tension VP 1 FIG. 5 , et la bascule du mode nominal au mode de commande du courant de court-circuit, provoqué par la chute du gain V_PI à 0 en FIG. 5 . Les signaux de commande S V 4 , V 15 et V 16 sont alors synchrones. Le convertisseur de puissance 2 reste alors en mode ASC jusqu’à ce que le courant de court-circuit I(L 1 ) diminue et atteigne la valeur cible, ce qui provoque l’augmentation du gain V_PI et donc la désynchronisation des signaux de commande S V 4 , V 15 et V 16 . Les figures 6a, 6b et 6c présentent un exemple qui permet de constater l’efficacité de l’invention par rapport à un système classique de redressement synchrone en « roue libre ». La FIG. 6 présente le courant de court-circuit I(L 3 ) du système classique, toujours en relation avec l’exemple de système de contrôle 0 illustré FIG. 3 , et le courant de court-circuit I(L 1 ) du convertisseur de puissance 2 contrôlé selon l’invention. La FIG. 6 présente les signaux de commande S V 4 , V 15 et V 16 émis par l’unité de commande 42 selon l’invention avec comme valeur cible 500A, tandis que la FIG. 6 présente les signaux de commande S V 10 , V 17 et V 18 d’un système classique fonctionnant en mode FW. On constate que le courant de court-circuit I(L 3 ) est bien plus élevé, autour de 1250A dans cet exemple, que le courant de court-circuit I(L 1 ) régulé à 500A par le système de commande 4 de l’invention. Bien entendu, les valeurs données précédemment le sont à titre d’exemple et ne sauraient limiter l’invention décrite à ces seuls ordres de grandeur. Le système de commande 4 permet une régulation efficace du courant de court-circuit pour toute machine électrique et son convertisseur de puissance, que la machine électrique fonctionne en mode générateur ou moteur. Au moment de la clarification du court-circuit, l’augmentation de l’impédance de la charge ne permettra plus de fournir le courant de court-circuit au réseau électrique 3 . Le gain en sortie de la boucle de régulation 53 va augmenter jusqu’à saturation, conduisant à un fonctionnement en mode « roue libre », ce qui permettra de faire remonter la tension du réseau électrique 3 de façon contrôlée et permettra de revenir au mode de contrôle nominal dès que la tension DC aux bornes du condensateur sera devenue supérieure à un seuil. Ainsi, les transitions entre le mode de contrôle nominal et le mode de commande en court-circuit se déroulent sans variations brusques ni remise à zéro des paramètres de contrôle. Procédé de contrôle D’autre part, le système de commande 4 met en œuvre, de façon itérative et continue, un procédé de contrôle du courant de court-circuit du réseau électrique 3, illustré FIG. 7 . Au cours d’une étape E0 , la mesure d’un courant supérieur à un seuil prédéfini et/ou d’une tension inférieure à un seuil prédéfini déclenche la transition entre le mode de contrôle nominal et le mode de commande en court-circuit du système de contrôle 0 . Une étape E1 consiste ensuite en l’acquisition des mesures des courants de la machine électrique 1 par les capteurs de l’unité de synchronisation 41 pour obtenir les signaux en phase Sp . Ces signaux sont multipliés par le gain G afin d’obtenir les signaux de consigne Spg transmis à l’unité de l’unité de commande 42 à l’étape E2 . Lors d’une étape E3 , l’unité de commande 42 commande le convertisseur de puissance 2 selon une comparaison entre l’amplitude des signaux de consigne Spg et l’amplitude du signal triangulaire St de référence : le convertisseur de puissance 2 est commandé en mode court-circuit actif lorsque les signaux de consigne Spg sont nuls, en mode « roue libre » lorsque l’amplitude des signaux de consigne Spg est supérieure d’un facteur f prédéterminé par rapport au signal triangulaire St de référence et en mode modulation de largeur d’impulsion asynchrone lorsque l’amplitude des signaux de consigne Spg est comprise entre 0 et f fois l’amplitude du signal triangulaire St de référence. Une étape E4 mise en œuvre par l’unité de régulation 43 permet le calcul d’un gain corrigé Gc à partir de la différence entre une mesure de courant de sortie du convertisseur de puissance 2 et la valeur prédéterminée du courant de court-circuit. Cette différence est une mesure d’erreur injectée dans un correcteur avec la valeur prédéterminée du courant de court-circuit (qui est une valeur de consigne) afin de calculer le gain corrigé Gc . Une étape E5 consiste alors en la répétition des étapes E1 à E3 en utilisant le gain corrigé Gc . Lorsqu’une mesure de la tension DC du réseau électrique 3 est supérieure à un seuil prédéfini, la transition du mode de contrôle en court-circuit au mode de contrôle nominal est effectuée lors d’une étape E6 . Système de contrôle ( 0 ) du courant de court-circuit d’un réseau électrique ( 3 ) , le réseau électrique ( 3 ) étant configuré pour être alimenté par une machine électrique ( 1 ) synchrone à aimants permanents, le système de contrôle ( 0 ) électrique comprenant un convertisseur de puissance ( 2 ) configuré pour redresser et réguler la tension de la machine électrique ( 1 ), le convertisseur de puissance ( 2 ) étant commandé par un système de commande ( 4 ), configuré pour générer, à partir d’une mesure des courants de sortie de la machine électrique ( 1 ) et du convertisseur de puissance ( 2 ), des signaux de commande S du convertisseur de puissance ( 2 ), le système de commande ( 4 ) comprenant : une unité de synchronisation ( 41 ), comprenant des capteurs configurés pour mesurer les courants de la machine électrique ( 1 ) de manière à obtenir des signaux en phase Sp avec les courants de la machine électrique ( 1 ), l’unité de synchronisation ( 41 ) étant configurée pour multiplier les signaux en phase Sp par un gain G , obtenant ainsi des signaux de consigne Spg ; une unité de commande ( 42 ), configurée pour comparer les signaux de consigne Spg reçus de l’unité de synchronisation ( 41 ) à un signal triangulaire St de référence, le signal triangulaire St ayant une fréquence correspondant à la fréquence de découpage souhaitée pour le convertisseur de puissance ( 2 ), l’unité de commande ( 42 ) étant configurée pour émettre les signaux de commande S par modulation de largeur d’impulsion, les signaux de commande S étant configurés : - pour commander le convertisseur de puissance ( 2 ) en mode court-circuit actif et court-circuiter la machine électrique ( 1 ) lorsque les signaux de consigne Spg sont nuls, - pour commander le convertisseur de puissance ( 2 ) en mode « roue libre » et alimenter le réseau électrique ( 3 ) avec un courant de court-circuit de la machine électrique ( 1 ), lorsque l’amplitude des signaux de consigne Spg est supérieure d’un facteur f prédéterminé par rapport au signal triangulaire St de référence, - pour commander le convertisseur de puissance ( 2 ) par modulation de largeur d’impulsion asynchrone, et contrôler le courant de court-circuit du réseau électrique ( 3 ) de sorte que le courant de court-circuit soit conforme à une valeur prédéterminée, lorsque l’amplitude des signaux de consigne Spg est comprise entre 0 et f fois l’amplitude du signal triangulaire St de référence ; une unité de régulation ( 43 ) calculant la différence entre une mesure de courant de sortie du convertisseur de puissance ( 2 ), mesure effectuée par un capteur de courant, avec la valeur prédéterminée du courant de court-circuit, l’unité de régulation ( 43 ) multipliant la différence par un correcteur pour obtenir le gain G , le correcteur comprenant un limiteur ; de sorte qu’en cas de court-circuit, le système de commande ( 4 ) commande le convertisseur de puissance ( 2 ) par l’intermédiaire des signaux de commande S afin de délivrer au réseau électrique ( 3 ) un courant continu égal à la valeur prédéterminée. Système de contrôle ( 0 ) du courant de court-circuit d’un réseau électrique selon la revendication 1, dans lequel le convertisseur de puissance ( 2 ) comprend des semi-conducteurs ( 21 ) reliés aux potentiels positifs et des semi-conducteurs ( 22 ) reliés aux potentiels négatifs du réseau électrique ( 3 ), les semi-conducteurs ( 21, 22 ) étant commandés par le système de commande ( 4 ), les signaux de commande S de l’unité de commande ( 42 ) étant configurés : - soit pour mettre dans un état passant tous les semi-conducteurs ( 21, 22 ) reliés à un potentiel et mettre en état bloqué tous les semi-conducteurs ( 21, 22 ) reliés à l’autre potentiel lorsque les signaux de consigne Spg sont nuls, de sorte à court-circuiter la machine électrique ( 1 ), les semi-conducteurs ( 21, 22 ) passant de l’état bloqué à l’état passant et réciproquement à la fréquence de découpage, - soit pour mettre dans un état passant, de façon synchrone avec le sens des courants des phases de la machine, tous les semi-conducteurs ( 21, 22 ) lorsque l’amplitude des signaux de consigne Spg sont supérieurs d’un facteur f prédéterminé par rapport au signal triangulaire St , de sorte à alimenter le réseau électrique ( 3 ) avec le courant de court-circuit de la machine électrique ( 1 ), - soit pour contrôler le courant de court-circuit du réseau électrique ( 3 ) en commutant de façon asynchrone les semi-conducteurs ( 21, 22 ) lorsque l’amplitude des signaux de consigne Spg est comprise entre 0 et f fois l’amplitude du signal triangulaire St , de sorte que le courant de court-circuit soit conforme à une valeur prédéterminée. Système de contrôle ( 0 ) du courant de court-circuit d’un réseau électrique selon l‘une des revendications 1 ou 2, dans lequel les capteurs de l’unité de synchronisation ( 41 ) sont des shunts de mesure, des capteurs de courant à effet Hall ou à effet Néel, ou des transformateurs de courant. Système de contrôle ( 0 ) du courant de court-circuit d’un réseau électrique selon l‘une des revendications 1 à 3, dans lequel le correcteur de l’unité de régulation ( 43 ) est de type Proportionnel Intégral. Système de contrôle ( 0 ) du courant de court-circuit d’un réseau électrique selon l‘une des revendications 1 à 4, dans lequel le convertisseur de puissance ( 2 ) est un redresseur actif de type onduleur deux niveaux, redresseur de Vienne ou redresseur multiniveaux. Système de contrôle ( 0 ) du courant de court-circuit d’un réseau électrique selon l‘une des revendications 2 à 5, dans lequel les semi-conducteurs ( 21, 22 ) sont des transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFET), optionnellement en carbure de silicium, ou des transistor bipolaires à grille isolée (IGBT) munis de diodes antiparallèles. Procédé de contrôle du courant de court-circuit d’un réseau électrique ( 3 ) par un système de contrôle ( 0 ) selon l’une des revendications 1 à 6, le procédé comprenant les étapes suivantes : - E1 acquisition des signaux en phase Sp à partir d’une mesure des courants de la machine électrique ( 1 ) ; - E2 multiplication par un gain G des signaux en phase Sp afin d’obtenir les signaux Spg ; - E3 commutation entre les modes de commande court-circuit actif, « roue libre » et modulation de largeur d’impulsion asynchrone du convertisseur de puissance ( 2 ) selon une comparaison entre l’amplitude des signaux de consigne Spg et l’amplitude du signal triangulaire St de référence : le mode de commande commute en mode court-circuit actif lorsque les signaux de consigne Spg sont nuls, en mode « roue libre « lorsque l’amplitude des signaux de consigne Spg est supérieure d’un facteur f prédéterminé par rapport au signal triangulaire St de référence et en mode modulation de largeur d’impulsion asynchrone lorsque l’amplitude des signaux de consigne Spg est comprise entre 0 et f fois l’amplitude du signal triangulaire St de référence ; - E4 calcul d’un gain corrigé Gc , comme étant l’image d’une fonction de correction prenant en entrée la différence entre une mesure de courant de sortie du convertisseur de puissance ( 2 ) avec la valeur prédéterminée du courant de court-circuit et la valeur prédéterminée du courant de court-circuit ; - E5 mise en œuvre des étapes E1 à E3 en utilisant le gain corrigé Gc . Turbomachine comprenant un système de contrôle ( 0 ) du courant de court-circuit d’un réseau électrique ( 3 ) selon l’une des revendications 1 à 6. Turbomachine comprenant un réseau électrique ( 3 ) dont le courant de court-circuit est contrôlé par un procédé de contrôle selon la revendication 7.