Brevet FR3160899A1 — publié le 20251010

La présente divulgation concerne un port de connexion pour cellule de transfert étanche, ce port comportant une bride (2) ayant une face externe (8) et une face interne (7) qui porte une charnière (4) à laquelle est solidarisée une porte (3) mobile entre une position ouverte et une position fermée, la charnière (4) comportant deux paliers fixes qui portent conjointement un élément rotatif (11) auquel la porte (3) est rigidement solidarisée. La bride (2) est équipée d’un système de manœuvre pour ouvrir et fermer la porte (3), comportant une tige de manœuvre (38) qui traverse la face externe (8) de la bride (2) tout en étant mobile en translation, et une transmission (27) comportant au moins une liaison came-rainure (CR2, CR3) pour lier en mouvement la tige (38) à l’élément rotatif (11), afin qu’une translation de la tige (38) engendre une rotation de la porte (3). Figure pour l’abrégé : Figure 6 Port de connexion de cellule de transfert comportant une bride et une porte avec un système externe de manœuvre de la porte comprenant au moins une liaison came-rainure La présente divulgation concerne le domaine du transfert étanche de composants depuis un conteneur étanche vers une cellule étanche, avec un système de connexion à double porte. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans différents secteurs industriels, il est nécessaire d'effectuer des tâches dans une atmosphère confinée, pour protéger l’environnement par exemple de la radioactivité ou de la toxicité, ou pour effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique, ou encore les deux simultanément. Le transfert d'appareils ou de produits depuis un conteneur vers une cellule sans rompre l'étanchéité, est assuré avec un dispositif de connexion à double porte, un tel dispositif étant connu par exemple du document FR2695343. Dans un tel dispositif, la cellule de transfert étanche est équipée d’un port de transfert comportant une bride équipée d’une porte permettant de fermer ou ouvrir l’ouverture centrale de cette bride. En pratique, la porte est située du côté interne de la bride, c’est-à-dire dans la cellule, en étant liée à cette bride par une charnière. Le conteneur est fermé par une porte montée dans une bride de ce conteneur à laquelle elle est solidarisée par une liaison à baïonnette. Deux autres liaisons à baïonnette permettent la solidarisation des brides l’une à l’autre, et la solidarisation des portes l’une à l’autre. Il est courant de désigner la bride et la porte de la cellule par bride alpha et porte alpha, et de désigner la bride et la porte du conteneur par bride bêta et porte bêta. La connexion du conteneur à la cellule est assurée en appliquant la bride du conteneur contre celle de la cellule, et en la faisant pivoter sur elle-même, ce qui a pour effet de : – solidariser les deux brides l’une à l’autre par leur liaison à baïonnette ; – solidariser les deux portes l’une à l’autre par une autre liaison à baïonnette ; – désolidariser la liaison à baïonnette liant la porte du conteneur à sa bride. Une fois cette connexion réalisée, la porte de la cellule peut être pivotée vers l’intérieur autour de sa charnière, de façon à ouvrir la communication : la porte du conteneur étant alors rigidement solidarisée à celle de la cellule par la liaison baïonnette correspondante, elle s’ouvre conjointement avec la porte de cellule. Une fois que le transfert de composants ou de matériels a été effectué depuis le conteneur vers la cellule ou inversement, la porte de cellule avec la porte de conteneur fixée à celle-ci sont rabattues par pivotement autour de la charnière. Le conteneur est alors pivoté sur lui-même en sens inverse, ce qui a pour effet de : – solidariser la porte de conteneur à la bride de conteneur ; – désolidariser la porte de conteneur de la porte de cellule ; – désolidariser la bride de conteneur de la bride de cellule. Le but de la présente divulgation est d’apporter une solution permettant à un opérateur situé hors de la cellule, de fermer et ouvrir la porte qui est située à l’intérieur de la cellule. RÉSUMÉ A cet effet, la présente divulgation a pour objet un port de connexion pour cellule de transfert étanche, ce port comportant une bride ayant une face externe et une face interne qui porte une charnière à laquelle est solidarisée une porte mobile entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle cette porte obture une ouverture centrale de la bride, la charnière comportant deux paliers fixes rigidement solidarisés à la bride qui portent conjointement un élément rotatif auquel la porte est rigidement solidarisée, la bride étant équipée d’un système de manœuvre pour ouvrir et fermer la porte depuis la face externe, caractérisé en ce que le système de manœuvre comporte une tige de manœuvre qui traverse la face externe de la bride tout en étant mobile en translation, et une transmission comportant au moins une liaison came-rainure pour lier en mouvement la tige de manœuvre à l’élément rotatif, afin qu’une translation de la tige de manœuvre engendre une rotation de la porte. Avec cet agencement, l’ouverture et la fermeture de la porte sont assurées depuis l’extérieur de la bride par simple déplacement du coulisseau qui peut être assuré directement ou via un levier ou via un actionneur motorisé. La présente divulgation concerne également un port ainsi défini, dans lequel la transmission comporte un réducteur incluant une petite roue dentée rigidement solidaire de l’élément rotatif et une grande roue dentée qui est portée par la bride en étant engrenée avec la petite roue dentée, et dans lequel la grande roue dentée est liée en mouvement à la tige de manœuvre par l’intermédiaire d’au moins une liaison came-rainure. La présente divulgation concerne également un port ainsi défini, dans lequel la transmission comporte un bras oscillant ayant une extrémité fixe portée par la bride et une extrémité libre qui est liée à la grande roue dentée par une liaison came-rainure, et dans lequel la tige de manœuvre est liée en mouvement à ce bras oscillant par une liaison came-rainure située entre les deux extrémités du bras oscillant, pour qu’une translation de la tige de manœuvre engendre une rotation du bras oscillant autour de son extrémité fixe. La présente divulgation concerne également un port ainsi défini, comportant un boîtier rigidement solidarisé à la bride et dépassant de la face externe, ce boîtier portant un levier rotatif et contenant un coulisseau rigidement solidaire d’une extrémité de la tige de manœuvre, ce boîtier contenant une liaison came-rainure liant en mouvement le levier au coulisseau. La présente divulgation concerne également un port ainsi défini, dans lequel le levier est mobile en rotation autour d’un axe qui est parallèle à la face externe. La présente divulgation concerne également un port ainsi défini, dans lequel chaque liaison came-rainure comporte un galet engagé dans une lumière oblongue correspondante. La présente divulgation concerne également un port ainsi défini, dans lequel la liaison came-rainure liant en mouvement la tige de manœuvre avec le bras oscillant comporte un galet qui est fixé à un manchon entourant la tige de manœuvre et rigidement solidarisé à celle-ci. La présente divulgation concerne également un port ainsi défini, dans lequel la transmission s’étend dans un carter dépassant de la face interne de la bride. La présente divulgation concerne également un procédé d’utilisation d’un port ainsi défini, comportant l’opération de déplacer la tige de manœuvre pour manœuvrer la porte. La présente divulgation concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel la transmission comporte un réducteur incluant une petite roue dentée rigidement solidaire de l’élément rotatif et une grande roue dentée qui est portée par la bride en étant engrenée avec la petite roue dentée, et dans lequel la grande roue dentée est liée en mouvement à la tige de manœuvre par l’intermédiaire d’au moins une liaison came-rainure. La présente divulgation concerne également un procédé d’utilisation d’un port de connexion pour cellule de transfert étanche, ce port comportant une bride ayant une face externe et une face interne qui porte une charnière à laquelle est solidarisée une porte mobile entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle cette porte obture une ouverture centrale de la bride, la charnière comportant deux paliers fixes rigidement solidarisés à la bride qui portent conjointement un élément rotatif auquel la porte est rigidement solidarisée, la bride étant équipée d’un système de manœuvre pour ouvrir et fermer la porte depuis la face externe, caractérisé en ce que le système de manœuvre comporte une tige de manœuvre qui traverse la face externe de la bride tout en étant mobile en translation, et une transmission comportant au moins une liaison came-rainure pour lier en mouvement la tige de manœuvre à l’élément rotatif, afin qu’une translation de la tige de manœuvre engendre une rotation de la porte, ce procédé comportant l’opération de déplacer la tige de manœuvre pour manœuvrer la porte. La présente divulgation concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel la transmission comporte un réducteur incluant une petite roue dentée rigidement solidaire de l’élément rotatif et une grande roue dentée qui est portée par la bride en étant engrenée avec la petite roue dentée, et dans lequel la grande roue dentée est liée en mouvement à la tige de manœuvre par l’intermédiaire d’au moins une liaison came-rainure. La FIG. 1 est une vue du port de connexion selon la présente divulgation représenté du côté de la face interne de la bride lorsque la porte est fermée ; La FIG. 2 est une vue du port de connexion selon la présente divulgation représenté du côté de la face interne de la bride lorsque la porte est ouverte ; La FIG. 3 est une vue du port de connexion selon la présente divulgation représenté du côté de la face externe lorsque la porte est fermée ; La FIG. 4 est une vue en perspective et en transparence du boîtier portant le levier avec le coulisseau contenu dans ce boîtier lorsque le levier et le coulisseau occupent une position correspondant à l’état fermé de la porte ; La FIG. 5 est une vue en perspective et en transparence du boîtier portant le levier avec le coulisseau contenu dans ce boîtier lorsque le levier et le coulisseau occupent une position correspondant à l’état ouvert de la porte ; La FIG. 6 est une vue partielle en perspective montrant le carter avec la transmission que ce carter contient ; La FIG. 7 est une vue partielle en perspective montrant le carter avec la transmission que ce carter contient mais sans le bras oscillant de cette transmission ; La FIG. 8 est une vue latérale partielle montrant la bride avec son système de manœuvre lorsque la porte est fermée ; La FIG. 9 est une vue latérale partielle montrant la bride avec son système de manœuvre lorsque la porte est ouverte. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur les figures 1 à 3, un port de connexion 1 pour cellule de transfert étanche comporte une bride de cellule 2 supportant une porte 3 solidarisée à cette bride 2 par une charnière 4. Cette bride 2 est fixée à une ouverture non représentée d’une paroi de cellule, et a une forme de révolution autour d’un axe AX, pour délimiter une ouverture centrale 6 circulaire. Elle comporte une face interne 7 apparaissant sur les figures 1 et 2 et s’étendant à l’intérieur de la cellule qu’elle équipe, et une face externe 8, repérée sur les figures 1 à 3, mais apparaissant plus clairement sur la FIG. 3 et s’étendant à l’extérieur de la cellule qu’elle équipe. L’ouverture 6 qui est libre dans la situation de la FIG. 2 , peut être fermée comme sur la FIG. 1 , en rabattant la porte 3 contre la bride 2 par pivotement de cette porte 3 autour de la charnière 4. La charnière 4 s’étend selon un axe AY normal à l’axe AX et espacé de celui-ci d’une distance supérieure au rayon de l’ouverture 6. La porte 3 est liée à la charnière 4 par un bras 9 ayant une première extrémité rigidement solidarisée à un élément rotatif 11 de la charnière 4, et une seconde extrémité rigidement fixée à la porte 3. L’élément rotatif 11 de la charnière fait partie du bras 9, avec lequel il constitue une pièce monobloc unique. Comme indiqué plus haut, la charnière 4 comporte un élément rotatif 11 traversé par un arbre 10 dont il est rigidement solidaire, cet arbre s’étendant selon l’axe AY et qui est porté par des paliers 13 et 14 qui font partie de la bride 2 et/ou qui sont rigidement fixés à sa face interne 7, pour permettre à l’élément 11 de pivoter autour de l’axe AY. En pratique, l’élément rotatif 11 est traversé par l’arbre 10 qui est un assemblage rigide comprenant un axe équipé notamment de deux bagues 12 dont l’une peut faire partie d’un élément prolongeant une extrémité de l’axe proprement dit. Ces deux bagues 12 sont portées par les paliers 13 et 14 par rapport auxquels elles tournent avec l’élément 11 et le bras 9, lorsque la porte est manœuvrée. La porte 3 qui est située du côté de la face interne du port 1 est manœuvrée au moyen d’un levier 16 qui est situé du côté externe du port 1, ce levier 16 étant accouplé à l’élément rotatif 11 de la charnière par l’intermédiaire d’un système de manœuvre 17. Comme visible sur les figures 1 à 3, le levier 16 est déplaçable en rotation autour d’un axe AR1 parallèle à la face externe 8 et perpendiculaire à l’axe AX, de sorte que ce levier 16 est mobile dans un plan perpendiculaire à la face externe 8, ce plan étant situé radialement à l’extérieur de l’ouverture 6. En partant de la situation de la FIG. 1 , pour un opérateur situé du côté externe du port 1, l’ouverture de la porte consiste à faire pivoter le levier 16 d’un peu plus qu’un quart de tour autour de l’axe AR1, en le rabattant vers la face externe 8 comme représenté sur la FIG. 2 . De manière analogue, la fermeture de la porte consiste à manœuvrer le levier en sens inverse, en le tirant vers soi pour l’écarter de la face externe 8. Comme visible sur les figures 1 à 3 le levier 16 est ici du type manivelle, il comporte un moyeu 19 prolongé par un bras radial 21 terminé par une manette 22, le moyeu étant rigidement solidaire d’un arbre rotatif 23 porté par un boîtier 24 et tournant autour de l’axe AR1, ce boîtier 24 est rigidement solidaire de la bride 2. Le levier 16 est lié en mouvement à la charnière 4 par un système de manœuvre 17 comportant le boîtier 24 visible sur les figures 3 à 5 dépassant de la face externe 8 et portant le levier 16, et un carter 26 porté par la face interne 7, ce carter contenant comme visible sur les figures 6 à 8 une transmission 27 reliant le boîtier 24 à la charnière 4. Le système de manœuvre 17 permet ainsi de manœuvrer la porte 3 située du côté interne, grâce au levier 16 qui s’étend du côté externe. Le boîtier 24 qui apparaît plus clairement sur les figures 4 et 5 a une forme généralement parallélépipédique, ayant une face radialement interne par rapport à l’axe AX qui est perpendiculaire à la face 8 de la bride 2, cette face ayant une orientation orthoradiale par rapport à l’axe AX. Ce boîtier 24 comporte un corps 28 et un couvercle 29 couvrant la face radialement externe de ce corps 28 et la face de ce corps 28 qui est opposée à la face 8 de la bride 2, et une platine 31 rapportée contre la face radialement externe du couvercle 29. Le corps 28 qui est creux comporte deux glissières internes 32 parallèles à l’axe AX, sous forme de deux profilés en U se faisant face, et il renferme un coulisseau 33 généralement parallélépipédique qui est guidé par ces glissières dans lesquelles sont engagés les côtés opposés de ce coulisseau. Le corps est fixé à la bride 2 grâce à des vis traversantes 34 s’étendant parallèlement à l’axe AX, ces vis étant ici au nombre de deux. La platine 31 comporte un palier central, non visible sur les figures, qui porte l’arbre 23 du levier 16 en le guidant en rotation, cet arbre 23 traversant la platine et le couvercle 29, et tournant autour de l’axe AR1. Cet arbre 23 porte, à son extrémité opposée au moyeu 19 c’est-à-dire celle s’étendant dans le corps 28, un premier galet 36 dont l’axe de rotation est parallèle à l’axe AR1 mais en étant excentré par rapport à cet axe AR1. Comme visible sur les figures 4 et 5, ce premier galet 36 est engagé dans une première lumière 37 formée dans le coulisseau 33 pour constituer avec cette lumière une première liaison came-rainure CR1. Cette lumière 37 a une forme oblongue s’étendant parallèlement à la face externe 8 et elle traverse de part en part le coulisseau 33 afin de s’ouvrir dans sa face radialement interne à dans sa face radialement externe. Comme visible sur les figures 4 et 5, une rotation du levier 16 depuis sa position de fermeture dans laquelle il est écarté de la bride 2 comme sur la FIG. 4 , jusqu’à sa position d’ouverture dans laquelle il est rabattu contre la bride 2 comme sur la FIG. 5 , engendre une translation du coulisseau 33 qui le rapproche de la face externe 8. De manière analogue, une rotation du levier depuis sa position d’ouverture rabattue contre la bride 2 vers sa position d’ouverture écartée de la bride 2 engendre une translation du coulisseau 33 qui l’écarte de la face externe 8. En pratique, une rotation de l’arbre 23 portant le levier 16 engendre une rotation du galet 36 autour de l’axe AR1, pour accroître ou réduire la distance séparant ce galet de la face externe 8. Ceci permet de déplacer le coulisseau 33 asservi en translation par les glissières 32, grâce à la liaison came-rainure CR1 liant ce galet au coulisseau 33, cette liaison glissière étant constituée par le galet 36 engagé dans la lumière 37. Comme visible sur les figures 4 et 5, une tige de manœuvre 38 traversant la bride 2 parallèlement à l’axe AX a son extrémité externe rigidement solidarisée au coulisseau 33 et son extrémité interne s’étendant dans le carter 26 qui dépasse de la face interne 7 de la bride 2, de sorte qu’une rotation du levier 16 se traduit par une translation de la partie de la tige 38 située dans le carter 26. L’extrémité interne de la tige 38 est liée en mouvement à la transmission 27 logée dans le carter 26, de manière à engendrer une rotation de la porte 3 lorsque cette tige 38 est déplacée en translation sous l’effet d’une rotation du levier 16. Plus particulièrement, comme visible sur la FIG. 7 , l’extrémité interne de la tige 38 porte un manchon 39 rigidement solidarisé à cette tige, qui porte lui-même un deuxième galet 41 d’axe parallèle à l’axe AY et perpendiculaire à cette tige 38. Comme visible sur la FIG. 6 , le galet 41 est engagé dans une deuxième lumière 42 d’un bras oscillant 43 de la transmission 27, pour former avec cette lumière une deuxième liaison came-rainure CR2. Ce bras oscillant 43 s’étend perpendiculairement à l’axe AY en ayant une extrémité libre 44 proche de l’axe AY et une extrémité fixe qui est solidarisée à un pied interne 45 du carter 26 par une liaison de type pivot fixe d’axe parallèle à l’axe AY. La lumière 42 de ce bras 43 est plus proche de son extrémité fixe que de son extrémité libre 44, et elle a une forme oblongue s’étendant parallèlement au bras 43 tout en le traversant de part en part afin de s’ouvrir dans sa face radialement externe et dans sa face radialement interne. Dans l’exemple des figures, cette deuxième lumière 42 est à une distance de l’extrémité fixe qui est de l’ordre du tiers de la longueur du bras 43, et elle est à une distance de l’extrémité libre 44 qui est de l’ordre de deux tiers de cette longueur. Ce bras oscillant 43 lié à la tige 38 par la liaison CR2, permet d’amplifier le mouvement de cette tige 38, de sorte que lorsque la tige 38 se déplace d’une certaine valeur, l’extrémité libre 44 du bras 43 se déplace d’une valeur correspondant approximativement au triple du déplacement de la tige 38. Comme visible sur la FIG. 7 , la charnière 4 est contiguë au carter 26, en étant agencée de telle manière que l’arbre 10 de cette charnière s’étend en partie à l’intérieur du carter 26 en portant une petite roue dentée 46 située en vis-à-vis de l’extrémité libre 44 du bras 43. La partie de l’arbre 10 s’étendant dans le carter 26 peut être formée par un élément comportant l’une des bagues 12 et prolongeant l’axe proprement dit de cet arbre 10. Cette roue 46 est engrenée avec une grande roue dentée 47 s’étendant dans le carter, de sorte que ces deux roues dentées forment un réducteur. La grande roue dentée 47 est liée au carter par une liaison de type pivot fixe, et elle a un diamètre qui est de l’ordre du double de celui de la petite roue 46, de telle sorte qu’un tour de cette grande roue engendre environ deux tours de la petite roue. La grande roue dentée 47 est liée en mouvement à l’extrémité libre 44 du bras oscillant 43 par une troisième liaison came-rainure CR3. Plus particulièrement, un flasque 48, ayant une forme de plaque à contour en forme d’œuf, est rigidement solidarisé à un flanc de la roue dentée 47 et porte un troisième galet 49 dont l’axe est parallèle à l’axe AY et à l’axe de rotation de la roue dentée 47 en étant excentré par rapport à cet axe de rotation. Ce galet 49 est engagé dans une troisième lumière 51 formée à l’extrémité libre 44 du bras oscillant 43 pour constituer avec celle-ci une troisième liaison came-rainure CR3. Cette troisième lumière a une forme oblongue s’étendant selon la direction principale du bras 43, tout en le traversant de part en part de façon à s’ouvrir dans sa face radialement interne et dans sa face radialement externe. Dans ces conditions, un déplacement du levier 16 engendre une translation de la tige 38, ce qui provoque une rotation du bras 43 autour de son extrémité fixe se traduisant par un déplacement de son extrémité libre 44 qui, du fait qu’elle est liée à la roue 47 par la liaison CR3, provoque une rotation de la roue 47. Cette rotation de la roue 47 provoque une rotation de la roue 46 et donc de l’arbre 10 de la charnière 4 pour déplacer la porte 3. En pratique, l’amplitude de déplacement de l’extrémité libre 44 du bras oscillant 43 correspond à une rotation de la grande roue dentée 47 sur un peu moins d’un quart de tour, ce qui permet de manœuvrer la porte 3 sur un peu moins d’un demi-tour entre sa position ouverte et sa position fermée. Comme indiqué plus haut, le bras oscillant permet d’amplifier le mouvement de la tige 38 d’un facteur de l’ordre de trois, pour faire pivoter la roue 47 sur un quart de tour lorsque la tige est déplacée sur toute sa course, et le réducteur constitué par les roues 46 et 47 permet de doubler cette rotation au niveau du bras 9 portant la porte 3. La transmission 27 permet ainsi de transmettre le mouvement du coulisseau 33 (déplacé par le levier 16) à la porte 3 tout en amplifiant ce mouvement, puisqu’un quart de tour du levier engendre un peu moins d’un demi-tour du bras 9 portant cette porte 3. Cette transmission 27 est logée dans le carter 26 qui dépasse de la face externe 8 en ayant sa face opposée à cette face 8 qui est ouverte. Ce carter 26 est avantageusement fermé par un capot 52, visible sur les figures 1 et 2, pour enfermer la transmission 27. Ce capot 52, qui est ici fixé au carter par trois vis, assure ainsi que la transmission 27 ne puisse pas polluer l’espace interne de la cellule par exemple du fait des poussières pouvant être générées par le réducteur de cette transmission. Ce capot assure également l’étanchéité de l’espace situé du côté interne de la bride vis-à-vis du système de manœuvre et de l’espace situé du côté externe de la bride. Il importe de noter que des modes de réalisation différents de celui des figures sont envisageables sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple, le système pourrait être dépourvu du levier, en prévoyant alors que la tige constitue un actionneur de la porte de type coulissant : l’opérateur pousse l’extrémité externe de cette tige pour fermer la porte et il la tire vers lui pour l’ouvrir, cette extrémité étant alors avantageusement pourvue d’un pommeau adéquat. Par ailleurs, dans l’exemple des figures, le mouvement de la tige est transmis à l’élément mobile par l’intermédiaire notamment du bras oscillant 43. Mais la tige pourrait aussi être liée en mouvement directement à la roue 47, par une liaison came-rainure, voire directement à l’arbre 10 par une liaison came-rainure. Port de connexion (1) pour cellule de transfert étanche, ce port (1) comportant une bride (2) ayant une face externe (8) et une face interne (7) qui porte une charnière (4) à laquelle est solidarisée une porte (3) mobile entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle cette porte (3) obture une ouverture centrale (6) de la bride, la charnière (4) comportant deux paliers fixes (13, 14) rigidement solidarisés à la bride (2) qui portent conjointement un élément rotatif (11) auquel la porte (3) est rigidement solidarisée, la bride (2) étant équipée d’un système de manœuvre (17) pour ouvrir et fermer la porte (3) depuis la face externe (8), caractérisé en ce que le système de manœuvre (17) comporte une tige de manœuvre (38) qui traverse la face externe (8) de la bride (2) tout en étant mobile en translation, et une transmission (27) comportant au moins une liaison came-rainure (CR2, CR3) pour lier en mouvement la tige de manœuvre (38) à l’élément rotatif (11), afin qu’une translation de la tige de manœuvre (38) engendre une rotation de la porte (3). Port selon la revendication 1, dans lequel la transmission (27) comporte un réducteur incluant une petite roue dentée (46) rigidement solidaire de l’élément rotatif (11) et une grande roue dentée (47) qui est portée par la bride (2) en étant engrenée avec la petite roue dentée (46), et dans lequel la grande roue dentée (47) est liée en mouvement à la tige de manœuvre (38) par l’intermédiaire d’au moins une liaison came-rainure (CR2, CR3). Port selon la revendication 2, dans lequel la transmission (27) comporte un bras oscillant (43) ayant une extrémité fixe portée par la bride (2) et une extrémité libre (44) qui est liée à la grande roue dentée (47) par une liaison came-rainure (CR3), et dans lequel la tige de manœuvre (38) est liée en mouvement à ce bras oscillant (43) par une liaison came-rainure (CR2) située entre les deux extrémités du bras oscillant (43), pour qu’une translation de la tige de manœuvre (38) engendre une rotation du bras oscillant (43) autour de son extrémité fixe. Port selon la revendication 2, comportant un boîtier (24) rigidement solidarisé à la bride (2) et dépassant de la face externe (8), ce boîtier (24) portant un levier rotatif (16) et contenant un coulisseau (33) rigidement solidaire d’une extrémité de la tige de manœuvre (38), ce boîtier (24) contenant une liaison came-rainure (CR1) liant en mouvement le levier (16) au coulisseau (33). Port selon la revendication 2, dans lequel le levier (16) est mobile en rotation autour d’un axe (AR1) qui est parallèle à la face externe (8). Port selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque liaison came-rainure (CR1, CR2, CR3) comporte un galet (36, 41, 49) engagé dans une lumière oblongue (37, 42, 51) correspondante. Port selon la revendication 3, dans lequel la liaison came-rainure (CR2) liant en mouvement la tige de manœuvre (38) avec le bras oscillant (43) comporte un galet (41) qui est fixé à un manchon (39) entourant la tige de manœuvre (38) et rigidement solidarisé à celle-ci. Port selon la revendication 1, dans lequel la transmission (27) s’étend dans un carter (26) dépassant de la face interne (7) de la bride (2). Procédé d’utilisation d’un port selon la revendication 1, comportant l’opération de déplacer la tige de manœuvre (38) pour manœuvrer la porte (3). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la transmission (27) comporte un réducteur incluant une petite roue dentée (46) rigidement solidaire de l’élément rotatif (11) et une grande roue dentée (47) qui est portée par la bride (2) en étant engrenée avec la petite roue dentée (46), et dans lequel la grande roue dentée (47) est liée en mouvement à la tige de manœuvre (38) par l’intermédiaire d’au moins une liaison came-rainure (CR2, CR3).