Brevet FR3160749A1 — publié le 20251003

Recirculateur (30) pour un écrou (12) d’un mécanisme de vis à billes (1), comprenant un corps annulaire (32) présentant un axe de référence (300) destiné à être aligné avec un axe d’hélice de l’écrou (12), le corps annulaire (32) comprenant une surface d’appui (36) configurée pour venir en appui contre un écrou (12) du mécanisme de vis à billes (1) dans une direction d’appui ayant une composante axiale parallèle à l’axe de référence (300), et une structure de guidage (34) configurée pour guider des billes dans une trajectoire de recirculation débouchant à une première extrémité de guidage (62) dans un canal de recirculation de l’écrou (12) et à une deuxième extrémité de guidage (72) sur un chemin de roulement (116) défini par un filetage de l’écrou (12), caractérisé en ce que la surface d’appui (36) est au moins partiellement située dans un plan de coupe (130) coupant la trajectoire de recirculation et perpendiculaire à l’axe de référence (300). (Figure d’abrégé: 1) Recirculateur d’extrémité pour mécanisme de vis à billes DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au domaine technique des vis à billes, et plus particulièrement aux recirculateurs de vis à billes dont la recirculation est externe. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le document CN 217481881 est présenté un mécanisme de vis à billes, dont la recirculation externe des billes se fait au moyen de deux recirculateurs d’extrémité positionnés aux deux extrémités de l’écrou, et reliés par un canal de recirculation parallèle à l’axe de la vis. Les recirculateurs d’extrémité divulgués dans ce document présentent, en plus de leur faculté à rediriger les billes lors de leur recirculation à travers un canal de recirculation, la caractéristique de retenir la graisse à l’intérieur de l’espace annulaire situé entre l’écrou et la vis. L’un des inconvénients de tels recirculateurs d’extrémité est l’encombrement axial qu’ils génèrent, car les deux fonctions de guidage des billes et de retenue de la graisse sont réalisées par des zones distantes axialement l’une de l’autre. Ces recirculateurs ne peuvent donc être utilisés que dans des mécanismes de vis à billes dont les applications ne nécessitent pas d’optimisation poussée de l’encombrement spatial. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer une solution compacte et simple pour réaliser la recirculation d’un mécanisme de vis à billes. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un recirculateur pour un écrou d’un mécanisme de vis à billes, le recirculateur comprenant un corps annulaire autour d’un axe de référence du recirculateur destiné à être aligné avec un axe d’hélice de l’écrou, le corps annulaire comprenant une surface d’appui configurée pour venir en appui contre un écrou du mécanisme de vis à billes dans une direction d’appui ayant une composante axiale parallèle à l’axe de référence, et une structure de guidage configurée pour guider des billes dans une trajectoire de recirculation ayant une première extrémité de guidage configurée pour déboucher dans un canal de recirculation de l’écrou et une deuxième extrémité de guidage configurée pour déboucher sur un chemin de roulement défini par un filetage de l’écrou, la surface d’appui étant au moins partiellement située dans un plan de coupe coupant la trajectoire de recirculation et perpendiculaire à l’axe de référence, remarquable en ce que le corps annulaire comprend une lèvre de joint s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le corps annulaire du recirculateur. Le recirculateur permet d’assurer dans un volume restreint une surface de contact et d’appui importante avec l’écrou, permettant une bonne jointure entre le recirculateur et l’écrou, et le guidage des billes du mécanisme de vis à billes. De plus, la lèvre de joint permet ainsi de former une contreforme d’un chemin de roulement de la vis et donc de limiter les fuites d’un lubrifiant nécessaire au bon fonctionnement du mécanisme de vis à billes, de la graisse par exemple. Suivant un mode de réalisation, la surface d’appui est plane, ce qui concourt à la compacité de la pièce, ainsi qu’à la simplification de la fabrication de ladite pièce. Alternativement, une surface d’appui tronconique est envisageable. Suivant un mode de réalisation, la surface d’appui s’étend sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence, qui est sans intersection avec la trajectoire de recirculation. On répartit ainsi les fonctions d’appui et de guidage des billes autour de l’axe de référence. De préférence, le secteur angulaire à un angle au sommet supérieur à π/2 radians, de préférence supérieur à 3π/4 radians, et inférieur à 3π/2 radians, de préférence inférieur à 5π/4 radians, par exemple 7π/6 radians. Suivant un mode de réalisation, la structure de guidage est en saillie radialement vers l’extérieur du corps annulaire. Suivant un mode de réalisation, la première extrémité de guidage de la structure de guidage est saillante, notamment axialement, par rapport au corps annulaire, pour réaliser une trajectoire de recirculation curviligne dont la première extrémité de guidage est en saillie axiale par rapport corps annulaire du recirculateur, de manière à déboucher dans le canal de recirculation de l’écrou. Suivant un mode de réalisation, la deuxième extrémité de guidage de la structure de guidage s’étend de part et d’autre du plan de coupe. Suivant un mode de réalisation, la deuxième extrémité de guidage de la structure de guidage est formée par une écope. De préférence l’écope est en saillie dans une direction configurée pour être tangente à un chemin de roulement de l’écrou. De cette manière, le recirculateur, par l’intermédiaire de l’écope, permet une recirculation des billes de manière fluide, afin de réaliser une transition douce, sans chocs, entre la trajectoire définie par le chemin de roulement de l’écrou et la trajectoire de recirculation ou une perte de rendement. Suivant un mode de réalisation, la trajectoire de recirculation au niveau de la première extrémité de guidage est perpendiculaire au plan d’appui. Suivant un mode de réalisation, la lèvre de joint est de forme hélicoïdale, de préférence encore la lèvre de joint réalise au moins 1/2 tour d’hélice, de préférence au moins 3/4 de tour d’hélice. Suivant un mode de réalisation, le recirculateur est monobloc, de préférence en plastique. Les matériaux pouvant être plastiques traditionnels, en plastique partiellement ou totalement recyclés ainsi que totalement ou partiellement biosourcés. Une réalisation métallique est également envisageable, par exemple par usinage ou frittage. De préférence, le recirculateur peut être moulé sans contre-dépouille, ce qui permet une fabrication par moulage et une diminution des coûts liés au temps de cycle ou à la complexité de réalisation des moules ou outillages. D’autres moyens de fabrication sont toutefois possibles, notamment par fabrication additive. Une réalisation multi-nuances et/ou multi matériaux n’est pas non plus exclue. Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un mécanisme de vis à billes comprenant une vis, présentant un chemin de roulement hélicoïdal intérieur et un axe central ; un écrou, présentant un chemin de roulement hélicoïdal extérieur et un canal de recirculation ; au moins deux billes disposées entre le chemin de roulement hélicoïdal intérieur de la vis à billes et le chemin de roulement hélicoïdal extérieur de l'écrou ; au moins un recirculateur d'extrémité disposé à l'une des extrémités axiales de l’écrou pour assurer la recirculation des billes, le recirculateur d'extrémité comprenant une surface d’appui contre l’écrou et une structure de guidage pour maintenir les billes dans une trajectoire de recirculation définie ; remarquable en ce que le recirculateur d’extrémité est tel que décrit ci-avant. Suivant un mode de réalisation, l’extrémité axiale présente une surface d’accueil en contact avec la surface d’appui du recirculateur, la surface d’appui du recirculateur et la surface d’accueil de l’écrou présentant des géométries complémentaires, afin que le recirculateur puisse être lié à l’écrou et former un ensemble homogène. Suivant un mode de réalisation, l’extrémité axiale comporte une jupe annulaire en saillie axiale par rapport à la surface d’accueil, la jupe annulaire et la surface d’accueil délimitant un volume dans lequel est logé au moins partiellement, et de préférence totalement, le corps annulaire du recirculateur, ce qui permet au recirculateur d’être inséré axialement dans l’écrou, protégé par ce dernier, et améliore la compacité et la liaison de l’ensemble formé par l’écrou et le recirculateur. Suivant un mode de réalisation, l’extrémité axiale annulaire présente une encoche radiale dans la continuité du canal de recirculation afin de loger la structure de guidage dans une zone de guidage lorsque la structure de guidage est en position d’utilisation, et de ne pas avoir d’élément saillant par rapport à la surface extérieure de l’écrou excluant les risques d’accrochage lors de manipulations ou les pertes de compacités radiales. Suivant un mode de réalisation, l'encoche forme une zone d’accueil formant au moins une face de guidage permettant une recirculation douce des billes entre le canal de recirculation et le recirculateur. Naturellement, le mécanisme de vis à billes peut être équipé de deux recirculateurs selon le premier aspect de l’invention, situés aux deux extrémités axiales de l’écrou. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le recirculateur d’extrémité comporte une ou plusieurs faces de guidage faisant face à une ou plusieurs faces de guidage de l’écrou pour délimiter la trajectoire de recirculation entre les deux extrémités. En mettant à contribution le recirculateur d’extrémité et l’écrou pour délimiter la trajectoire de recirculation, on contribue à une meilleure compacité du mécanisme. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées. FIG. 1 La FIG. 1 illustre un mécanisme de vis à billes comportant une vis, un écrou et deux recirculateurs d’extrémité. FIG. 2 La FIG. 2 illustre une vue en perspective isométrique de l’écrou. FIG. 3 La FIG. 3 illustre une vue en perspective isométrique du recirculateur d’extrémité. FIG. 3 La FIG. 3 illustre une vue du bas du recirculateur d’extrémité. FIG. 3 La FIG. 3 illustre une vue de face du recirculateur d’extrémité. FIG. 3 La FIG. 3 illustre une vue de l’arrière du recirculateur d’extrémité. FIG. 3 La FIG. 3 illustre une vue du haut du recirculateur d’extrémité. FIG. 4 La FIG. 4 illustre une coupe axiale du mécanisme de vis à billes. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE de modes de rÉalisation Sur la FIG. 1 est illustré un mécanisme de vis à billes 1 comportant deux composants filetés, à savoir une vis 10 et un écrou 12 , des billes ainsi que deux recirculateurs d’extrémité 30 , tous alignés sur un axe de référence 100 du mécanisme de vis à billes 1 , qui est aligné avec un axe de référence 110 de la vis 10 , un axe de référence 120 de l’écrou 12 et un axe de référence 300 de chacun des deux recirculateurs d’extrémité 30 . Le mécanisme de vis à billes 1 , tel qu’illustré sur les figures 1 et 4, sans les billes, présente un axe de symétrie 400 perpendiculaire à l’axe 100 , de sorte que la description qui sera faite du recirculateur 30 à une extrémité de l’écrou 12 sera transposable au recirculateur 30 à l’extrémité opposée de l’écrou. Mais cette symétrie est une simple option, et n’est pas limitative. La vis 10 est de préférence métallique, par exemple en acier, et présente un filet de vis 14 qui forme un chemin de roulement hélicoïdal intérieur 16 autour de l’axe de référence 110 de la vis 10 , le chemin de roulement hélicoïdal intérieur 16 étant tourné radialement à l’opposé de l’axe de référence 110 . L’écrou 12 , illustré en détail sur les figures 2 et 4, est de préférence métallique, par exemple en acier, et est globalement de forme cylindrique. L’écrou 12 présente un filet d’écrou 114 qui forme un chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 autour de l’axe de référence 120 , tourné radialement vers l’intérieur, et une surface extérieure 2 5 tournée radialement vers l’extérieur. La surface extérieure 2 5 est cylindrique et traversée axialement par un canal de recirculation 18 . Le canal de recirculation 18 est situé radialement à distance du chemin de roulement 116 de l’écrou 12 et en enjambe de préférence plusieurs spires. Dans ce mode de réalisation, le canal de recirculation 18 est du type ouvert, autrement dit, il forme une rainure à la surface extérieure 2 5 de l’écrou 12 , mais cette configuration est optionnelle, et l’on peut alternativement prévoir un canal de recirculation 18 totalement ou partiellement fermé à sa périphérie radiale extérieure, selon les besoins de réalisation. L’écrou 12 présente en outre deux extrémités axiales 20 opposées à deux extrémités axiales opposées du canal de recirculation 18 . Chacune des extrémités axiales 20 est annulaire et présente une surface d’accueil 22 et une jupe 24 annulaire, axialement en saillie vers l’extérieur par rapport à la surface d’accueil 22 . La jupe 24 présente un diamètre légèrement inférieur au diamètre de la surface extérieure 25 , qui peut par exemple servir à la fixation d’une bride de fixation pour un organe solidaire de l’écrou 12 , ou pour la fixation d’un soufflet d’étanchéité. La jupe 24 présente une face annulaire intérieure 74 tournée radialement vers l’axe de référence 12 0 . La surface d’accueil 22 ainsi que la jupe 24 sont configurées pour accueillir le recirculateur d’extrémité 30 et délimitent un volume de logement du recirculateur d’extrémité 30 . Chaque extrémité axiale 20 présente une encoche 26 radiale, limitée par le plan 118 de fin du canal de recirculation 1 8 , cette encoche 26 scindant la jupe 24 de sorte qu’elle ne forme plus qu’un arc de cylindre. L’encoche 26 engendre une zone d’accueil 40 dont la forme correspond à une contre-forme d’une structure de guidage 34 du recirculateur d’extrémité 30 , qui sera décrite plus bas. Dans un autre mode de réalisation, le canal de recirculation 18 est fermé, autrement dit il est intégré dans l'écrou 12 . Le cas échéant, l'encoche 26 ne scinde pas la totalité de la jupe 24 de sorte que ladite jupe 24 soit annulaire. La zone d’accueil 40 , formée dans l’écrou 12 par l’encoche 26 , comprend deux méplats de support 42 de part et d’autre d’une première face de guidage 44 de l’écrou 12 relié au canal de recirculation 18 , ainsi qu’une deuxième face de guidage 45 et un support d’écope 46 . La surface d’accueil 22 forme un arc annulaire plan autour de l’axe de référence 120 , s’étendant depuis l’encoche 26 sur un secteur angulaire d’angle au sommet supérieur à π/2 radian, de préférence supérieure à 3π/4, et inférieure à 3π/2, de préférence inférieure à 5π/4, par exemple 7π/6, dans une direction horaire 210 ou antihoraire 220 de sorte à former une contre-forme d’une surface d’appui 36 décrite par la suite. Les recirculateurs d’extrémité 30 sont composés de préférence de matière plastique, afin d’être monobloc tout en pouvant être fabriqués par moulage sans contre-dépouille, ce qui permet de diminuer les temps de fabrication de la pièce et de réduire les coûts. La matière plastique peut être un plastique traditionnel, un plastique partiellement ou totalement recyclé et/ou totalement ou partiellement biosourcé. Les recirculateurs d’extrémité 30 peuvent cependant, au besoin, être réalisés dans d’autres matériaux, en métal par exemple, le cas échéant avec une étape d’usinage et/ou de frittage, et si nécessaire être composés de plusieurs pièces. Une réalisation multi-nuances et/ou multimatériaux n’est pas non plus exclue. Les deux recirculateurs d’extrémité 30 sont identiques, et présentent un corps annulaire 32 ainsi qu’une structure de guidage 34 , la structure de guidage 34 étant saillante radialement vers l’extérieur, et axialement vers l’écrou 12 , par rapport au corps annulaire 32 . Le corps annulaire 32 , illustré en détail sur les figures 3A, 3B, 3C, 3D et 3E, présente une face annulaire extérieure 76 tournée radialement vers l’extérieur et une face annulaire intérieure 7 8 tournée radialement vers l’axe de référence 300 . En outre, le corps annulaire 32 comprend une surface d’appui 36 plane dans un plan d’appui 130 et est configurée pour venir en appui contre l’écrou 12 , au niveau de la surface d’accueil 22 , lorsque le recirculateur d’extrémité 30 est en position d’utilisation. La surface d’appui 36 est en forme d’arc annulaire plan s’étendant sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence 300 , d’angle au sommet supérieur à π/2 radian, de préférence supérieure à 3π/4, et inférieure à 3π/2, de préférence inférieure à 5π/4, par exemple 7π/6, s’étendant depuis la structure de guidage 34 dans une direction horaire 210 . Le corps annulaire 32 présente en outre une lèvre de joint 38 s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le corps annulaire 32 du recirculateur d’extrémité 30 . La lèvre de joint 38 est disposée sur la face annulaire intérieure 78 du recirculateur 30 et forme une contre-forme du chemin de roulement hélicoïdal intérieur 1 6 , notamment de type homothétie, sans entrer en contact avec la vis 10 . La structure de guidage 34 présente un corps de positionnement 58 et une écope 48 qui forment un conduit ouvert de guidage 70 des billes le long d’une trajectoire curviligne entre une première extrémité de guidage 62 , ouverte sur le canal de recirculation 18 et une deuxième extrémité de guidage 72 ouverte sur les chemins de roulement 16 , 116 de la vis 10 et de l’écrou 12 . La première extrémité de guidage 62 est saillante axialement par rapport au plan de coupe 130 , tandis que la deuxième extrémité de guidage 72 est en saillie « oblique » entre les chemins de roulement 16 , 116 de la vis 10 et de l’écrou 12 . En outre, la deuxième extrémité de guidage 72 est coupée par le plan de coupe 130 . Plus spécifiquement, le corps de positionnement 58 présente une paroi extérieure 60 , deux parois latérales 64 , deux parois transversales 66 et une paroi intérieure 68 . La paroi extérieure 60 est disposée radialement à l’extérieur des autres parois, tandis que la paroi intérieure 68 est disposée radialement à l’intérieur des autres parois. L’une des deux parois transversales 66 chevauche le corps annulaire 32 , tandis que l’autre paroi transversale, illustrée sur la FIG. 3 , est en saillie axiale par rapport au plan de coupe 130 et forme la première extrémité de guidage 62 , destinée à déboucher sur le canal de recirculation 18 . Le corps de positionnement 58 présente une encoche de guidage 54 ouverte sur la paroi extérieure 60 au niveau de la première extrémité de guidage 62 lorsque le canal de recirculation 18 est, comme dans le cas présent, ouvert. L’écope 48 forme la deuxième extrémité de guidage 72 du conduit ouvert de guidage 70 et est configurée pour déboucher sur les chemins de roulement 16 , 116 de la vis 10 et de l’écrou 12 , et pour rediriger de manière fluide les billes depuis le canal recirculateur 18 vers les chemins de roulement 16 , 116 de la vis 10 et de l’écrou 12 et inversement. Pour ce faire, l’écope 48 est orientée radialement et orthoradialement, afin de guider les billes vers le canal recirculateur 18 ou les chemins de roulement 16 , 116 , avec le cas échéant une composante axiale minime afin que le guidage des billes par l’écope 48 soit tangent aux chemins de roulement 16 , 116 hélicoïdaux. L’écope 48 présente une face de guidage 50 , configurée pour orienter les billes lors de la recirculation de celles-ci, et une face arrière 52 , disposée à l’opposé de la face de guidage 50 . La face de guidage 50 est une gorge dont le profil peut être par exemple en arc de cercle ou en ogive, qui définit une trajectoire de recirculation entre les deux extrémités 62, 72 de la gorge. L’écope 48 est coupée par le plan d’appui 130 . De façon remarquable, les faces de guidages 44 , 45 de l’écrou 12 font face à la face de guidage 50 du recirculateur, de sorte que la trajectoire de recirculation est délimitée, sur tout son parcours entre les deux extrémités 62, 72 de la gorge, par la face de guidage 50 du recirculateur d’extrémité 30 et les première et deuxième faces de guidage 44 , 45 de l’écrou 12 . La lèvre de joint 38 s’étend depuis l’écope 48 , sur la face annulaire intérieure 78 du recirculateur d’extrémité 30 en prenant forme au niveau de la face arrière 52 de l’écope 48 dans le même sens de rotation horaire 210 que la surface d’appui 36 , c’est-à-dire dans le sens horaire 210 , sur au moins 1/2 tour d’hélice, de préférence au moins 3/4 de tour d’hélice, sans faire de tour d’hélice complet. La lèvre de joint 38 est coupée par le plan d’appui 130 . La structure de guidage 34 et le corps annulaire 32 sont respectivement complémentaires de la zone d’accueil 40 et la surface d’accueil 22 de l’écrou 12 . Les billes peuvent être par exemple réalisées en acier ou en céramique, et sont dimensionnées et positionnées pour circuler en circuit fermé entre le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 11 6 de l’écrou 12 et le chemin de roulement hélicoïdal intérieur 1 6 de la vis 10 , entre la face de guidage 50 de chaque recirculateur d’extrémité 30 et les première et deuxième faces de recirculation 44 , 45 de l’écrou 1 2 et dans et le canal de recirculation 18 , de préférence sans séparateurs entre les billes. Lors du montage, les recirculateurs d’extrémité 30 sont insérés axialement dans l’écrou 12 , un recirculateur d’extrémité 30 au niveau de chacune des deux extrémités axiales 20 , ce qui permet au mécanisme de vis à billes 1 de gagner en compacité. Dans la suite de la description du montage, nous détaillerons le positionnement d’un seul recirculateur d’extrémité 3 0 , cette description s’appliquant naturellement au second recirculateur d’extrémité 30 . Le recirculateur d’extrémité 30 est inséré en force axialement dans l’extrémité axiale 20 , le corps annulaire 32 étant fretté à la face annulaire intérieure 74 , de sorte à être dans la position d’utilisation lorsque la surface d’appui 36 du recirculateur d’extrémité 30 bute contre la surface d’accueil 22 . La surface d’appui 36 est alors en contact avec la surface d’accueil 22 tandis que la face annulaire 76 du recirculateur d’extrémité 30 est en contact avec la face intérieure annulaire 74 de la jupe 24 . La lèvre de joint 38 prolonge le schéma hélicoïdal du filet de l’écrou 12 . De plus, la structure de guidage 34 est logée dans la zone d’accueil 40 et est en contact avec l’écrou 12 . Plus précisément, la paroi intérieure 68 entre en contact et repose sur les méplats de support 42 , les deux parois latérales 64 ainsi qu’une des deux parois transversales 66 sont en contact avec l’écrou 12 , l’écope 48 repose en contact sur le support d’écope 46 , et au niveau de la première extrémité de guidage 62 , l’écope 48 débouche en contact tangentiel sur la deuxième face de guidage 4 5 de l’écrou 12 , lui-même débouchant sur la première face de guidage 4 4 qui débouche sur le canal de recirculation 18 . Les faces de guidage 44, 45 de l’écrou 12 permettent une transition depuis le canal de recirculation 18 vers l’écope 48 du recirculateur d’extrémité 30 et inversement, permettant une trajectoire de recirculation douce entre le canal de recirculation 18 et le recirculateur d’extrémité 30 . La vis 10 peut être insérée dans l’ensemble formé de l’écrou 12 et des deux recirculateurs d’extrémité 30 par vissage. La lèvre de joint 38 pénètre le chemin de roulement hélicoïdal intérieur 16 , sans entrer en contact, et permet de minimiser la fuite du lubrifiant dans le mécanisme de vis à billes 1 , de la graisse par exemple. Les billes peuvent alors être insérées dans le mécanisme de vis à billes 1 une par une par le canal de recirculation 18 . Les billes cheminent dans les chemins de roulement 16 , 116 hélicoïdaux en passant par les recirculateurs d’extrémité 30 . Le mécanisme de vis à billes 1 , illustré sur la FIG. 4 , est ensuite fermé par une douille frettée à la surface extérieure 25 de l’écrou 12 , permettant de fermer le canal de recirculation 18 . Les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu’à titre illustratif. D’autres modes de réalisation peuvent être envisagés, notamment en combinant les caractéristiques des différents exemples de réalisation illustrés. Par exemple, le recirculateur d’extrémité 30 peut présenter, au niveau de la face d’appui 36 , un téton comprenant un chanfrein et une lèvre, permettant de s’encliqueter dans une contre-forme correspondante située dans la face d’accueil 22 de l’écrou 12 . Recirculateur (30) pour un écrou (12) d’un mécanisme de vis à billes (1), le recirculateur (30) comprenant un corps annulaire (32) autour d’un axe de référence (300) du recirculateur (30) destiné à être aligné avec un axe d’hélice de l’écrou (12), le corps annulaire (32) comprenant une surface d’appui (36) configurée pour venir en appui contre un écrou (12) du mécanisme de vis à billes (1) dans une direction d’appui ayant une composante axiale parallèle à l’axe de référence (300), et une structure de guidage (34) configurée pour guider des billes dans une trajectoire de recirculation ayant une première extrémité de guidage (62) configurée pour déboucher dans un canal de recirculation de l’écrou (12) et une deuxième extrémité de guidage (72) configurée pour déboucher sur un chemin de roulement (116) défini par un filetage de l’écrou (12), la surface d’appui (36) étant au moins partiellement située dans un plan de coupe (130) coupant la trajectoire de recirculation et perpendiculaire à l’axe de référence (300), caractérisé en ce que le corps annulaire (32) comprend une lèvre de joint (38) s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le corps annulaire (32) du recirculateur (30). Recirculateur (30) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu e la surface d’appui (36) est plane. Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e la surface d’appui (36) s’étend sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence (300), qui est sans intersection avec la trajectoire de recirculation. Recirculateur (30) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu e le secteur angulaire à un angle au sommet supérieur à π/2 radians, de préférence supérieur à 3π/4 radians, et inférieur à 3π/2 radians, de préférence inférieur à 5π/4 radians, par exemple 7π/6 radians. Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e la structure de guidage (34) est en saillie radialement vers l’extérieur du corps annulaire (32). Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e la première extrémité de guidage (62) de la structure de guidage (34) est saillante, notamment axialement, par rapport au corps annulaire (32). Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e la deuxième extrémité de guidage (72) de la structure de guidage (34) est formée par une écope (48). Recirculateur (30) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu e l’écope (48) est en saillie dans une direction configurée pour être tangente à un chemin de roulement (116) de l’écrou. Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e la trajectoire de recirculation au niveau de la première extrémité de guidage (62) est perpendiculaire au plan d’appui (130). Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e la lèvre de joint (38) est de forme hélicoïdale. Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e la lèvre de joint (38) réalise au moins 1/2 tour d’hélice, de préférence au moins 3/4 de tour d’hélice. Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’ il est monobloc, de préférence en plastique. Recirculateur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’ il peut être moulé sans contre-dépouille. Mécanisme de vis à billes (1) comprenant : une vis (10), présentant un chemin de roulement hélicoïdal intérieur (16) et un axe central (110); un écrou (12), présentant un chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) et un canal de recirculation (18) ; au moins deux billes disposées entre le chemin de roulement hélicoïdal intérieur (16) de la vis (10) à billes et le chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) de l'écrou (12) ; au moins un recirculateur d'extrémité (30) disposé à l'une des extrémités axiales (20) de l’écrou (12) pour assurer la recirculation des billes, le recirculateur d'extrémité comprenant une surface d’appui (36) contre l’écrou (12) et une structure de guidage (34) pour maintenir les billes dans une trajectoire de recirculation définie ; caractérisé en ce que le recirculateur d’extrémité (30) est selon l’une quelconque des revendications précédentes. Mécanisme de vis à billes (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que l’extrémité axiale (20) présente une surface d’accueil (22) en contact avec la surface d’appui (36) du recirculateur (30), la surface d’appui (36) du recirculateur (30) et la surface d’accueil (22) de l’écrou (12) présentant des géométries complémentaires. Mécanisme de vis à billes (1) selon la revendication 15, caractérisé en ce que l’extrémité axiale (20) comporte une jupe annulaire (24) en saillie axiale par rapport à la surface d’accueil (22), la jupe annulaire (24) et la surface d’accueil (22) délimitant un volume dans lequel est logé au moins partiellement, et de préférence totalement, le corps annulaire (32) du recirculateur (30). Mécanisme de vis à billes (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que la jupe annulaire (24) présente une encoche (26) radiale dans la continuité du canal de recirculation (18). Mécanisme de vis à billes (1) selon l’une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que le recirculateur d’extrémité (30) comporte une ou plusieurs faces de guidage (50) faisant face à une ou plusieurs faces de guidage (44, 45) de l’écrou (12) pour délimiter la trajectoire de recirculation entre les deux extrémités (62, 72).