Brevet FR3162687A1 — publié le 20251205

L’invention concerne un système de recharge pour véhicule électrique comprenant une base émettrice (111) d’énergie électrique configurée pour transmettre l’énergie électrique à un récepteur du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans une position de recharge adaptée pour que la base émettrice (111) et le récepteur coopère pour permettre la transmission d’énergie de l’un vers l’autre. Pour guider le véhicule électrique vers la position de recharge, le système de recharge comprend un ensemble de projecteurs de lumière comprenant au moins deux projecteurs de lumière. Chaque projecteur de lumière de l’ensemble est configuré pour émettre un faisceau lumineux (211, 212, 213) en direction d’un élément particulier du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge. L’invention concerne également un procédé de positionnement du véhicule électrique par rapport à la base émettrice (111). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Système de recharge de batterie de véhicule électrique et procédé de positionnement du véhicule électrique sur un tel système L’invention concerne les dispositifs et systèmes de recharge de batterie de véhicule électrique configuré pour aider au positionnement du véhicule électrique vis-à-vis du système de recharge. L’invention concerne également un procédé de positionnement d’un véhicule électrique sur le système de recharge. L’invention concerne également un procédé de guidage d’un véhicule électrique vis-à-vis du système de recharge pour la recharge de la batterie du véhicule électrique. Arrière-plan technologique Un véhicule électrique embarque un ou plusieurs moteurs électriques alimentés en énergie électrique par une batterie de traction qu’il est nécessaire de recharger en utilisant une borne de recharge ou un système de recharge adapté à cet effet. Il existe plusieurs types de bornes ou systèmes de recharge, les plus courants correspondant aux bornes de recharge auxquelles le véhicule électrique se raccorde via un câble, lequel doit être adapté à la fois au chargeur de la borne de recharge et au véhicule électrique. L’utilisation d’un câble de recharge nécessite différentes opérations manuelles de la part du conducteur pour recharger la batterie telles que sortir le câble du coffre de la voiture électrique, le connecter à la borne de recharge et au véhicule électrique, puis en fin de recharge, déconnecter le câble de la borne de recharge et du véhicule électrique pour le ranger dans le coffre. Ces différentes opérations allongent les temps de recharge, sont parfois fastidieuses du fait du poids et de l’encombrement du câble et salissantes, le câble étant exposé aux intempéries et aux poussières de l’environnement extérieur durant les phases de recharge de la batterie. Pour pallier au moins une partie de ces problèmes, d’autres systèmes de recharge ont été développés ne nécessitant par l’utilisation d’un câble. De tels systèmes de recharge sont connus sous différentes appellations telles que système automatique de charge, système de charge main libre, système de charge à induction, système de charge conductive automatique sous caisse, dit ACD-U (de l’anglais « Automatic Conductive Device – Underbody »), etc. Tous ces systèmes comprennent une base émettrice d’énergie électrique arrangée dans ou sur le sol au niveau de laquelle le véhicule électrique vient se positionner pour recharger sa batterie de traction. Le véhicule électrique embarque de son côté un récepteur d’énergie électrique configuré pour recevoir l’énergie électrique émise par la base émettrice. La transmission d’énergie électrique se fait sans contact dans le cas de systèmes à induction et avec contact dans le cas de système de conduction (par exemple via un bras articulé raccordé à la base émettrice qui vient contacter le récepteur ou via une base émettrice mobile, par exemple en translation verticale, qui vient contacter le récepteur du véhicule électrique positionné au-dessus de la base émettrice). Un problème associé à ces systèmes de recharge est qu’il est nécessaire que le véhicule électrique vienne se positionner au-dessus de la base émettrice avec un alignement relativement précis de la base émettrice et du récepteur pour que la transmission d’énergie électrique puisse s’opérer. Certaines solutions pour guider le conducteur du véhicule électrique dans le positionnement du véhicule électrique ont été développées, lesquelles s’appuient par exemple sur des échanges d’information entre différents capteurs ou système de communication de la base émettrice et du véhicule électrique. Ces solutions sont coûteuses car elles nécessitent l’intégration de système spécifique dans le véhicule électrique pour aider le conducteur dans le guidage du véhicule électrique. Une de ces solutions de guidage est connue sous l’appellation DIPS (de l’anglais « Differential Inductive Positioning System » ou en français « système de positionnement inductif différentiel »). Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le positionnement d’un véhicule électrique vis-à-vis d’une base émettrice d’énergie électrique d’un système de recharge. Un autre objet de la présente invention est de proposer une alternative économique aux solutions existantes de guidage d’un véhicule électrique. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un système de recharge de batterie de véhicule électrique, le système comprenant une base émettrice d’énergie électrique posée au sol et configurée pour transmettre l’énergie électrique à un récepteur d’énergie électrique du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans une position, dite de recharge, adaptée pour recharger la batterie avec l’énergie électrique, le système de recharge étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un ensemble de projecteurs de lumière comprenant au moins deux projecteurs de lumière, chaque projecteur de lumière de l’ensemble étant configuré pour émettre un faisceau lumineux en direction d’un élément particulier du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge. L’utilisation de projecteurs de lumière émettant chacun un faisceau lumineux dans une direction déterminée et prévue pour atteindre un élément particulier (par exemple un organe du véhicule électrique ou un dispositif formant écran ajouté à cet effet) lorsque le véhicule électrique est positionné correctement pour recharger la batterie de traction est une solution simple et peu couteuse pour guider visuellement le conducteur du véhicule électrique jusqu’à être dans la position de recharge attendue. Un tel système ne nécessite aucun dispositif électronique additionnel embarqué dans le véhicule électrique, la simple visualisation des faisceaux lumineux émis suffisant à guider le conducteur jusqu’à ce que ces faisceaux soient bloqués par les éléments particuliers du véhicule électrique. Selon une variante, l’ensemble de projecteurs de lumière comprend un premier projecteur de lumière orienté pour émettre un premier faisceau lumineux selon une première direction d’émission et un deuxième projecteur de lumière orienté pour émettre un deuxième faisceau lumineux selon une deuxième direction d’émission, la première direction d’émission et la deuxième direction d’émission étant symétriques par rapport à un plan vertical comprenant un axe longitudinal du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge et la première direction d’émission et la deuxième direction d’émission étant orientées vers l’avant du véhicule électrique, la première direction d’émission étant adaptée pour que le premier faisceau lumineux atteigne un premier élément latéral disposé sur un côté droit du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge et la deuxième direction d’émission étant adaptée pour que le deuxième faisceau lumineux atteigne un deuxième élément latéral disposé sur un côté gauche du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge. Selon une autre variante, l’ensemble de projecteurs de lumière comprend un troisième projecteur de lumière orienté pour émettre un troisième faisceau lumineux selon une troisième direction d’émission, la troisième direction d’émission étant orientée vers l’avant du véhicule électrique et appartenant au plan vertical, la troisième direction d’émission étant adaptée pour que le troisième faisceau lumineux atteigne un élément frontal du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge, l’élément frontal étant disposé à l’avant sous le véhicule électrique. Selon encore une variante, le système de recharge comprend en outre un quatrième projecteur de lumière orienté pour émettre un quatrième faisceau lumineux selon une quatrième direction d’émission, la quatrième direction d’émission étant orientée vers l’avant du véhicule électrique et appartenant au plan vertical, ladite quatrième direction d’émission étant adaptée pour que le quatrième faisceau lumineux atteigne une surface de projection située devant le véhicule électrique à une distance du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge. Selon encore une variante, les premier et deuxième projecteurs de lumière sont chacun configurés pour émettre respectivement les premier et deuxième faisceaux lumineux selon une première couleur, le troisième projecteur de lumière est configuré pour émettre le troisième faisceau lumineux selon une deuxième couleur différente de la première couleur et le quatrième projecteur de lumière est configuré pour émettre le quatrième faisceau lumineux selon une troisième couleur différente de la première couleur et de la deuxième couleur. Selon encore une variante, le premier projecteur de lumière est configuré pour projeter un premier symbole graphique, le deuxième projecteur de lumière est configuré pour projeter un deuxième symbole graphique, le troisième projecteur de lumière est configuré pour projeter un troisième symbole graphique et le quatrième projecteur de lumière est configuré pour projeter un quatrième symbole graphique, les premier, deuxième, troisième et quatrième symboles graphiques étant différents. Selon une autre variante, le premier élément latéral correspond à un pneu avant droit du véhicule électrique et le deuxième élément latéral correspond à un pneu avant gauche du véhicule électrique. Selon encore une variante, le système de recharge comprend en outre des moyens de réglage d’orientation de chaque projecteur de lumière de l’ensemble de projecteurs de lumière. Selon une autre variante, les moyens de réglage d’orientation comprennent un moteur électrique et des moyens de contrôle à distance sans fil du moteur électrique. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé de positionnement d’un véhicule électrique au-dessus d’une base émettrice d’énergie électrique du système de recharge tel que décrit selon le premier aspect de la présente invention, le procédé comprenant les étapes suivantes : - projection, par chaque projecteur de lumière de l’ensemble de projecteurs de lumière, d’un faisceau lumineux sur une surface de projection située devant le véhicule électrique selon une direction de déplacement longitudinal du véhicule électrique ; - manœuvre du véhicule électrique en fonction de chaque faisceau lumineux projeté sur la surface de projection ; - arrêt du véhicule électrique dans une position de recharge lorsque la projection de chaque faisceau lumineux sur la surface de projection est masquée par un élément particulier du véhicule électrique. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule électrique dans une position de recharge au-dessus d’une base émettrice d’énergie électrique d’un système de recharge, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement la base émettrice d’énergie électrique de la FIG. 1 selon une vue de dessus, selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 3 illustre schématiquement un ensemble de guidages du véhicule électrique de la FIG. 1 pour se positionner au-dessus de la base émettrice d’énergie électrique de la FIG. 1 , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de positionnement du véhicule électrique vis-à-vis de la base émettrice d’énergie électrique de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un système de recharge d’une batterie d’un véhicule électrique configuré pour guider le véhicule électrique vers une position de recharge et un procédé de positionnement du véhicule électrique vis-à-vis d’une base émettrice du système de recharge vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le système de recharge comprend une base émettrice d’énergie électrique posée au sol ou encastrée dans le sol, laquelle base est configurée pour transmettre l’énergie électrique à un récepteur d’énergie électrique du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans une position, dite de recharge, adaptée pour recharger la batterie avec l’énergie électrique. La position de recharge correspond à une position déterminée adaptée pour que la base et le récepteur coopère pour permettre la transmission d’énergie de l’un vers l’autre pour ainsi recharger la batterie, dite de traction, du véhicule électrique. Pour guider le véhicule électrique vers la position de recharge, le système de recharge comprend en outre un ensemble de projecteurs de lumière comprenant au moins deux projecteurs de lumière. Chaque projecteur de lumière de l’ensemble est configuré pour émettre un faisceau lumineux en direction d’un élément particulier du véhicule électrique lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge, c’est-à-dire que le faisceau lumineux est dirigé de manière à être stoppé ou bloqué par l’élément particulier du véhicule électrique prévu à cet effet (par exemple un organe du véhicule électrique non spécifique à cet usage ou un élément faisant écran et ajouté sur le véhicule électrique spécifiquement à cet effet). La FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule électrique 10 dans une position de recharge, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Un véhicule électrique au sens de la présente invention, tel que le véhicule électrique 10, correspond à un véhicule mu par au moins un moteur électrique, c’est-à-dire un véhicule ne comprenant qu’un ou plusieurs moteurs électriques à l’exclusion de tout moteur thermique ou un véhicule comprenant un ou plusieurs moteurs électriques et un moteur thermique, un tel véhicule étant appelé véhicule hybride. Le véhicule électrique 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car ou tout autre véhicule terrestre. Le ou les moteurs électriques du véhicule électrique 10 sont alimentés en énergie électrique par une batterie (dite de traction) du véhicule électrique 10. Selon l’exemple de la FIG. 1 , le véhicule électrique 10 est dans une position de recharge prévue pour que recharger la batterie du véhicule électrique 10 via un système de recharge sous caisse ne nécessitant aucun câble. Un tel système de recharge correspond à un système de recharge à induction ou à un système par conduction, de tels systèmes étant connus de l’homme du métier. Un tel système à induction est par exemple décrit dans le document intitulé « Modélisation et optimisation d’un coupleur magnétique pour la recharge par induction dynamique des véhicules électriques », de Karim Kadem, publié le 10 novembre 2022 sous la référence NNT : 2020UPAST032 (tel-03253967). Le système de recharge comprend une base émettrice d’énergie 111 configurée pour transmettre de l’énergie électrique, par induction ou conduction selon le type du système de recharge, à un récepteur d’énergie électrique 101 embarqué dans le véhicule électrique. La base émettrice 111 et le récepteur 101 sont configurés pour coopérer. La base émettrice reçoit par exemple l’énergie électrique à transmettre au véhicule électrique 10 pour qu’il recharge sa batterie depuis un réseau électrique, public ou domestique. Pour que la transmission d’énergie électrique se fasse depuis la base émettrice 111 et le récepteur 101, le véhicule électrique 10 doit être dans une position dite de recharge avec la base émettrice 111 et le récepteur 101 en vis-à-vis, c’est-à-dire avec le récepteur 101 (et donc le véhicule électrique 10) au-dessus de la base émettrice 111. Le récepteur 101 et la base émettrice 111 sont par exemple alignés longitudinalement (selon l’axe X d’un repère orthonormé XYZ de l’espace ou scène du véhicule électrique 10) et transversalement (selon l’axe Y orthogonal à l’axe X, les axes X et Y définissant un plan parallèle au sol 11) pour permettre la transmission d’énergie et la batterie du véhicule électrique 10. La base émettrice 111 est par exemple posée sur le sol 11 sur lequel circule le véhicule électrique 10. Selon une variante, la base émettrice 111 est encastrée, partiellement ou totalement, dans le sol 11. Dans la suite de la description, l’expression « posée sur » est interprétée comme englobant les solutions selon lesquelles la base émettrice 111 repose sur le sol et celles ou la base émettrice est encastrée totalement ou partiellement dans le sol, sous la surface du sol 11. Le véhicule électrique 10 circule selon une direction principale correspondant à la direction longitudinale du véhicule électrique 10 selon l’axe X pour se positionner, lors d’une phase d’approche, de la base émettrice 111 et s’arrêter au-dessus de cette base pour initier la recharge de la batterie, le véhicule électrique 10 étant alors dans la position dite de recharge. Le système de recharge comprend des moyens de guidage du véhicule électrique dans la phase d’approche pour que le véhicule électrique 10, sous le contrôle du conducteur du véhicule électrique 10, se positionne dans la position de recharge nécessaire pour une transmission correcte d’énergie électrique depuis la base émettrice 111 vers le récepteur 101. Les moyens de guidage comprennent un ensemble de projecteurs de lumière projetant des faisceaux lumineux sur une surface de projection 12 lorsque le véhicule électrique est dans la phase d’approche. Lorsque le véhicule électrique 10 atteint la position de recharge, au moins deux des faisceaux lumineux sont bloqués par des éléments du véhicule électrique 10 et n’apparaissent alors plus sur la surface de projection 12. La surface de projection 12 correspond par exemple à une surface verticale orthogonale ou essentiellement orthogone à la surface du sol 11. La surface de projection 12 est ainsi selon un plan YZ défini par les axes X et Z du repère orthonormé XYZ, le sol étant selon le plan XY. La surface de projection 12 est située devant le véhicule électrique 10 selon un sens de circulation du véhicule électrique 10 lors de la phase d’approche, la surface de projection 12 étant à une distance déterminée (par exemple comprise entre 1 et 10 m) devant le véhicule électrique 10 lorsque ce dernier est à l’arrêt dans la position de recharge. La surface de projection 12 correspond par exemple à un mur ou à un écran de projection disposé spécifiquement à cet effet dans la zone de recharge de la batterie du véhicule électrique 10. La FIG. 2 illustre la base émettrice 111 du système de recharge selon une vue de dessus, selon des exemples de réalisations particuliers et non-limitatifs de l’invention. La FIG. 2 illustre la base émettrice 111 à laquelle est associé un ensemble de projecteurs de lumière 21 du système de recharge. L’ensemble de projecteurs comprend au moins deux projecteurs chacun configurés pour émettre un faisceau lumineux en direction d’un élément particulier du véhicule électrique 10 lorsque le véhicule électrique 10 est dans la position de recharge. Les faisceaux lumineux atteignent la surface de projection 12 pendant que le véhicule électrique 10 est dans la phase d’approche, avant d’avoir atteint la position de recharge. Chaque projecteur de lumière est ainsi configuré pour émettre un faisceau de lumière, par exemple un faisceau directif atteignant une zone restreinte de la surface de projection 12 lorsque le véhicule électrique 10 est dans la phase d’approche. Chaque projecteur de lumière correspond à une source de lumière et correspond par exemple à un projecteur à LED (de l’anglais « Light-Emitting Diode » ou en français « diode électroluminescente »). Selon un autre exemple, chaque projecteur de lumière correspond à un projecteur laser émettant un rayon laser. Les projecteurs de lumière de l’ensemble sont par exemple regroupés dans un boitier fixé sur la base émettrice 111, par exemple à l’avant de la base émettrice 111 (entre la base émettrice 111 et la surface de projection 12). Selon un autre exemple, les projecteurs de lumière sont répartis en différents endroits sur la base émettrice 111 ou autour de la base émettrice 111. Selon un premier exemple de réalisation, l’ensemble de projecteurs comprend deux projecteurs de lumière, à savoir un premier projecteur de lumière orienté pour émettre un premier faisceau lumineux selon une première direction d’émission et un deuxième projecteur de lumière orienté pour émettre un deuxième faisceau lumineux selon une deuxième direction d’émission : la première direction d’émission et la deuxième direction d’émission sont symétriques par rapport à un plan vertical comprenant l’axe longitudinal du véhicule électrique 10 (c’est-à-dire l’axe X) lorsque le véhicule électrique 10 est dans la position de recharge et la première direction d’émission et la deuxième direction d’émission sont orientées vers l’avant du véhicule électrique 10. Sur la FIG. 2 , le premier faisceau lumineux est représenté par une flèche en pointillés 211 et est orienté vers la droite de la base émettrice 111 (et donc vers la droite du véhicule électrique 10 lorsque ce dernier est dans la position de recharge) et le deuxième faisceau lumineux est représenté par une flèche en pointillés 212 et est orienté vers la gauche de la base émettrice 111 (et donc vers la gauche du véhicule électrique 10 lorsque ce dernier est dans la position de recharge). Le premier faisceau lumineux 211 et le deuxième faisceau lumineux 212 sont symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan parallèle au plan XZ définis par les axes X et Z et passant par exemple par le centre de la base émettrice 111 (et le centre du véhicule électrique 10 lorsque le récepteur 101 est arrangé au centre du véhicule électrique 10 (ou au milieu de la largeur du véhicule électrique 10). Le premier faisceau lumineux 211 forme par exemple un symbole, un pictogramme ou une forme géométrique 203 déterminé lorsqu’il atteint la surface de projection. De la même manière, le premier faisceau lumineux 212 forme par exemple un symbole, un pictogramme ou une forme géométrique 202 déterminé lorsqu’il atteint la surface de projection. Le premier faisceau lumineux 211 et le deuxième faisceau lumineux 212 sont par exemple d’une même couleur, par exemple rouge ou blanc. La forme géométrique est par exemple commune au premier faisceau lumineux 211 et au deuxième faisceau lumineux 212 et correspond par exemple à un disque ou à un cercle. Selon un autre exemple, le premier faisceau lumineux 211 dessine une flèche horizontale orientée vers la gauche alors que le deuxième faisceau lumineux 212 dessine une flèche horizontale orientée vers la droite. La première direction d’émission du premier faisceau lumineux 211 est prévue et adaptée pour que le premier faisceau lumineux 231 atteigne un premier élément latéral disposé sur le côté droit du véhicule électrique 10 lorsque le véhicule électrique 10 est dans la position de recharge. La deuxième direction d’émission du deuxième faisceau lumineux 212 est prévue et adaptée pour que le deuxième faisceau lumineux 212 atteigne un deuxième élément latéral disposé sur le côté gauche du véhicule électrique 10 lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge 10. Le premier élément latéral correspond par exemple au pneu avant droit du véhicule électrique 10 et le deuxième élément latéral correspond par exemple au pneu avant gauche du véhicule électrique 10. Selon un autre exemple, le premier élément latéral correspond à une pièce plastique ou métallique arrangé sur le côté droit du véhicule électrique 10 sous le véhicule électrique 10, cette pièce étant fixée par exemple sur la caisse sous le véhicule électrique. De la même manière, le deuxième élément latéral correspond à une pièce plastique ou métallique arrangé sur le côté gauche du véhicule électrique 10 sous le véhicule électrique 10, cette pièce étant fixée par exemple sur la caisse sous le véhicule électrique 10 symétriquement en vis-à-vis du premier élément latéral par rapport au plan vertical comprenant l’axe longitudinal du véhicule électrique et passant au milieu de la largeur du véhicule électrique 10. Ces pièces sont prévues pour faire écran au premier faisceau lumineux 211 et au deuxième faisceau lumineux 212 qui n’atteignent alors plus la surface de projection 12, indiquant au conducteur du véhicule électrique qu’il a atteint la position de recharge (dès que les projections 203, 202 de respectivement le premier faisceau lumineux 211 et le deuxième faisceau lumineux 212 sur la surface de projection 12 disparaissent de la surface de projection 12) et qu’il doit arrêter le véhicule électrique 10. L’utilisation de 2 projecteurs de lumière émettant 2 faisceaux de lumière orientés vers l’avant du véhicule électrique 10 et symétriques par rapport à un plan vertical comprenant l’axe longitudinal du véhicule électrique 10 lorsque ce dernier est en position de recharge, ce plan vertical correspondant au plan d’alignement de la base émettrice 111 et du récepteur 101 est suffisant pour indiquer un positionnement correct longitudinal (selon l’axe X) et transversal (selon l’axe Y) du véhicule électrique 10 par rapport à la base émettrice 111 pour permettre la recharge de sa batterie de traction. En effet, si le conducteur du véhicule électrique 10 stoppe le véhicule électrique dès que les projections 203 et 202 des premier 211 et deuxième 212 faisceau lumineux disparaissent de la surface de projection 12, le conducteur du véhicule électrique 10 sait que le véhicule électrique 10 est dans la position de recharge puisque l’orientation des premier et deuxième projecteur de lumière est configurée pour que les premier 211 et deuxième 212 faisceau lumineux émis par ces premier et deuxième projecteurs de lumière soient bloqués par les premier et deuxième éléments latéraux du véhicule électrique 10. Selon un premier mode de réalisation, l’orientation des premier et deuxième projecteurs de lumière est préconfigurée à l’achat du système de recharge, lequel est prévu et adapté spécifiquement pour le type du véhicule électrique10 (par exemple obtenu du numéro de série du véhicule ou du numéro d’identification du véhicule, dit VIN (de l’anglais « Vehicle Identification Number »). Selon un deuxième mode de réalisation, le système de recharge comprend en outre des moyens de réglage de l’orientation de chaque projecteur de l’ensemble de projecteurs de lumière du système de recharge. Ces moyens de réglage correspondent par exemple à un support motorisé électriquement configuré pour régler l’orientation de chaque projecteur de lumière, individuellement. Le contrôle du support motorisé est par exemple obtenu via une télécommande sans fil. Selon un autre exemple, les moyens de réglage correspondent à des moyens de réglage mécaniques avec différentes liaisons pivots permettant la rotation de chaque projecteur selon plusieurs axes, la rotation étant obtenue en desserrant des organes de serrage et le blocage en rotation étant obtenu en serrant les organes de serrage. Selon ce deuxième mode de réalisation, un réglage initial de l’orientation des premier et deuxième projecteurs de lumière est nécessaire préalablement à la première utilisation des projecteurs de lumière pour guider le véhicule électrique vers la position de recharge. Ce réglage initial est réalisé en manœuvrant le véhicule électrique pour le placer dans la position de recharge. Une fois le véhicule électrique 10 en position de recharge, l’orientation du premier projecteur est réglée pour que le premier faisceau lumineux 203 soit orienté vers le premier élément latéral, c’est-à-dire pour que le premier faisceau lumineux 203 atteigne ce premier élément latéral et soit bloqué par ce premier élément latéral lorsque le véhicule électrique est dans la position de recharge. De la même manière, l’orientation du deuxième projecteur est réglée pour que le deuxième faisceau lumineux 202 soit orienté vers le deuxième élément latéral, c’est-à-dire pour que le deuxième faisceau lumineux 202 atteigne ce deuxième élément latéral et soit bloqué par ce deuxième élément latéral lorsque le véhicule électrique 10 est dans la position de recharge. Cette opération de réglage initial est à réaliser à chaque fois que le type de véhicule électrique à recharger avec le système de recharge change, la position des premier et deuxième éléments latéraux pouvant varier d’un type de véhicule électrique à un autre. Selon un deuxième exemple de réalisation, l’ensemble de projecteurs comprend en outre un troisième projecteur de lumière orienté pour émettre un troisième faisceau lumineux 213 selon une troisième direction d’émission, la troisième direction d’émission étant orientée vers l’avant du véhicule électrique 10 et appartenant au plan vertical comprenant l’axe longitudinal du véhicule électrique 10 lorsque ce dernier est dans la position de recharge. La troisième direction d’émission est prévue et adaptée pour que le troisième faisceau lumineux 213 atteigne un élément frontal du véhicule électrique 10 lorsque le véhicule électrique10 est dans la position de recharge, cet élément frontal étant disposé à l’avant sous le véhicule électrique 10. L’élément frontal correspond par exemple à un équipement de série du véhicule électrique 10, par exemple un béquet ou un spoiler aérodynamique en partie basse du véhicule électrique 10. Selon un autre exemple, l’élément frontal correspond à un élément spécifique ajouté sur le véhicule électrique 10 à cet effet, c’est-à-dire pour bloquer (ou faire écran au) le troisième faisceau lumineux 213 lorsque le véhicule électrique 10 a atteint la position de recharge. Le troisième faisceau lumineux 213 permet de guider le véhicule électrique 10 pour que ce dernier atteigne la position de recharge lors de la phase d’approche. La projection du troisième faisceau lumineux sur la surface de projection 12 permet au conducteur de s’aligner longitudinalement sur ce troisième faisceau lumineux pendant la phase d’approche. Tant que le véhicule électrique 10 n’a pas atteint la position de recharge, un symbole, un pictogramme ou une forme géométrique 203 déterminé apparait sur la surface de projection 12 comme repère visuel et résultat de la projection de troisième faisceau lumineux 213 sur la surface de projection 12. Selon ce deuxième exemple de réalisation, le troisième faisceau lumineux 213 est utilisé pour aligner transversalement (ou latéralement, selon l’axe Y) le véhicule électrique 10 avec la base émettrice 111 et les premier 211et deuxième 212 faisceau lumineux sont utilisés pour aligner longitudinalement (selon l’axe X) le véhicule électrique 10 avec la base émettrice 111, jusqu’à atteindre la position de recharge. La position de recharge est indiquée visuellement au conducteur dès que les repères visuels 201, 202, 203 obtenus de la projection des premier 211, deuxième 212 et troisième 213 faisceau lumineux disparaissent de la surface de projection 12. Le troisième faisceau lumineux 213 est par exemple d’une couleur différente de celle des premier et deuxième faisceaux lumineux 211, 212, par exemple bleue ou verte. La forme géométrique projetée 203 est par exemple identique à celle du premier faisceau lumineux 211 et du deuxième faisceau lumineux 212 et correspond par exemple à un disque ou à un cercle. Selon un autre exemple, le troisième faisceau lumineux 213 dessine une flèche verticale (selon l’axe Z) orientée vers le haut pour indiquer que le véhicule électrique 10 doit suivre ce troisième faisceau lumineux 213 et s’aligner sur lui en phase d’approche. Tout comme pour les premier et deuxième projecteurs de lumière, l’orientation du troisième projecteur de lumière doit être adaptée au type du véhicule électrique 10. Cette orientation est par exemple préconfigurée en usine lorsque le système de recharge est adapté spécifiquement au type du véhicule électrique 10, selon le premier mode de réalisation décrit précédemment. Selon le deuxième mode de réalisation, le système de recharge comprend des moyens de réglage de l’orientation du troisième projecteur de lumière, identiques à ceux des premier et deuxième projecteurs de lumière. Selon ce deuxième mode de réalisation, un réglage initial de l’orientation du troisième projecteur de lumière est nécessaire préalablement à la première utilisation des projecteurs de lumière pour guider le véhicule électrique vers la position de recharge. Selon un troisième exemple de réalisation, le système de recharge comprend en outre un quatrième projecteur de lumière orienté pour émettre un quatrième faisceau lumineux (non illustré sur la FIG. 2 ) selon une quatrième direction d’émission, la quatrième direction d’émission étant orientée vers l’avant du véhicule électrique et appartenant au plan vertical comprenant l’axe longitudinal du véhicule électrique 10 lorsque ce dernier est dans la position de recharge. La quatrième direction d’émission est prévue et adaptée pour que le quatrième faisceau lumineux atteigne la surface de projection 12 située devant le véhicule électrique 10 à une distance du véhicule électrique 10 pendant la phase d’approche et lorsque le véhicule électrique 10 est dans la position de recharge. Ainsi, à la différence des premier 211, deuxième 212 et troisième 213 faisceaux lumineux qui sont stoppés ou atteints par des éléments du véhicule électrique 10 lorsque ce dernier atteint la position de recharge, le quatrième faisceau lumineux continue de se projeter sur la surface de projection y compris lorsque le véhicule électrique a atteint la position de recharge, et même si le véhicule électrique a dépassé cette position de recharge pendant une distance déterminée le long de l’axe X vers la surface de projection 12. Le quatrième faisceau lumineux sert à l’alignement longitudinal du véhicule électrique, comme le troisième faisceau lumineux, mais avec un repère de guidage visible sur la surface de projection même lorsque le véhicule électrique a atteint ou dépassé la position de recharge. Le point (ou la surface) de projection du quatrième faisceau lumineux est aligné avec celui 203 du troisième faisceau lumineux 213 selon l’axe Z, le point de projection du quatrième faisceau lumineux étant sous celui 203 du troisième faisceau lumineux 213. Ce quatrième faisceau lumineux représente par exemple l’axe longitudinal de la base émettrice 111. Le quatrième faisceau lumineux est par exemple d’une couleur différente de celle des premier 211, deuxième 212 et troisième 213 faisceaux lumineux, par exemple violette ou rose. La forme géométrique projetée est par exemple identique à celle des premier 211, deuxième 213 et troisième 213 faisceau lumineux et correspond par exemple à un disque ou à un cercle. Selon un autre exemple, le quatrième faisceau lumineux dessine une flèche verticale (selon l’axe Z) orientée vers le haut pour indiquer que le véhicule électrique 10 doit suivre ce quatrième faisceau lumineux et s’aligner sur lui pour être aligné avec la base émettrice (comme pour le troisième faisceau lumineux). Ce quatrième projecteur de lumière est optionnel. L’émission des faisceaux lumineux émis par l’ensemble de projecteurs de lumière (et optionnellement le quatrième projecteur de lumière) est utilisée dans un processus de positionnement du véhicule électrique 10 par rapport à la base émettrice pour atteindre une position de recharge permettant la recharge de la batterie du véhicule électrique via le système de recharge et sa base émettrice 111. Le processus est mis en œuvre par un système comprenant le véhicule électrique 10 et les projecteurs de lumière du système de recharge. Selon un mode de réalisation particulier, une opération de réglage initial de l’orientation de chacun des projecteurs de lumière de l’ensemble de projecteurs de lumière du système de recharge est mise en œuvre avant la première recharge de la batterie avec le système de recharge. Le réglage initial est obtenu tel que décrit précédemment en positionnant le véhicule électrique 10 dans la position de repos, par exemple dans une position ou le récepteur 101 et la base émettrice 111 sont alignés longitudinalement (selon l’axe X) et transversalement (ou latéralement, selon l’axe Y). Le réglage initial comprend le contrôle de moyens de réglage de l’orientation de chaque projecteur de lumière, par exemple à distance, pour que le faisceau lumineux émis par chaque projecteur de lumière soit émis en direction d’un élément particulier du véhicule électrique 10 formant écran du faisceau lumineux émis en position de recharge. Il est par exemple vérifié que la position de recharge est correcte, en vérifiant que le transfert d’énergie électrique entre la base émettrice 111 et le récepteur 101 est correcte, c’est-à-dire que la charge de la batterie de traction est en cours. Le réglage du troisième faisceau lumineux 213 correspond par exemple à un réglage de l’élévation selon l’axe Z du troisième faisceau (réglage angulaire autour de l’axe Y). Le réglage du premier faisceau lumineux 211 et du deuxième faisceau lumineux correspond par exemple à un réglage angulaire de l’orientation des projecteurs associés selon les axes X, Y et/ou Z. Dans une première opération du processus de positionnement du véhicule électrique 10, l’émission d’un faisceau lumineux par chaque projecteur de lumière de l’ensemble de projecteurs de lumière (et optionnellement l’émission du quatrième faisceau lumineux par le quatrième projecteur de lumière) est déclenchée. Le déclenchement est par exemple automatique suivant la détection (via un ou plusieurs capteurs du système de recharge) du véhicule électrique 10 en approche de la base émettrice 111. Selon un autre exemple, l’émission est déclenchée par une action du conducteur du véhicule électrique 10, par exemple via un appui sur un bouton d’une télécommande transmettant un signal de commande au système de recharge. Dans une deuxième opération du processus, le conducteur du véhicule électrique 10 manœuvre ou contrôle la direction du véhicule électrique 10 lors d’une phase ou manœuvre d’approche de la base émettrice 111. Le conducteur aligne le véhicule électrique 10 sur le repère visuel 203 obtenu de la projection du troisième faisceau lumineux 213 (et optionnellement le quatrième faisceau lumineux) sur la surface de projection 12. Le véhicule électrique 10 est en outre guidé pour se centrer entre les repères visuels 201 et 202 obtenus de la projection des premier 211 et deuxième 212 faisceaux lumineux sur la surface de projection 12. Le repère visuel 203 correspondant au point de projection du troisième faisceau lumineux est utilisé pour l’alignement des axes transversaux (selon l’axe Y) de la base émettrice 111 et du récepteur 101, l’alignement étant obtenu dès que le repère visuel 203 disparait sur la surface de projection 12 car masqué par l’élément frontal du véhicule électrique 10. Les repères visuels droit 201 et gauche 202 correspondant respectivement au point de projection du premier faisceau lumineux 211 et du deuxième faisceau lumineux 212 sont utilisés pour l’alignement des axes longitudinaux (selon l’axe X) de la base émettrice 111 et du récepteur 101, l’alignement étant obtenu dès que les deux repères visuels 201 et 202 disparaissent sur la surface de projection 12 car masqués respectivement par le premier élément latéral et le deuxième élément latéral du véhicule électrique 10. Dans une troisième opération du processus, le conducteur du véhicule stoppe la manœuvre lorsque dès que tous les repères visuels 201 à 203 disparaissent. Si le véhicule électrique 10 continue à avancer selon l’axe X après que les repères visuels 201 et 202 ont disparus de la surface de projection 12, ces derniers peuvent alors réapparaître dès qu’ils ne sont plus bloqués ou masqués par les premier et deuxième éléments latéraux. Dans une quatrième opération du processus, le transfert d’énergie électrique entre la base émettrice 111 et le récepteur est initié et la batterie de traction du véhicule électrique se charge. La FIG. 3 illustre un ensemble d’affichage de repères visuels sur la surface de projection obtenus par la projection de faisceaux lumineux de projecteurs de lumière du système de charge selon différentes positions du véhicule électrique 10, selon différents exemples particuliers et non-limitatifs de la présente invention. Selon un premier exemple correspondant à l’affichage 301, l’ensemble des repères visuels 201, 202, 203 et 34 apparaissent sur la surface de projection 12. Le repère visuel 201 correspond au résultat de la projection du premier faisceau lumineux 211 par le premier projecteur de lumière, le repère visuel 202 correspond au résultat de la projection du deuxième faisceau lumineux 212 par le deuxième projecteur de lumière, le repère visuel 203 correspond au résultat de la projection du troisième faisceau lumineux 213 par le troisième projecteur de lumière et le repère visuel 34 correspond au résultat de la projection du quatrième faisceau lumineux par le quatrième projecteur de lumière. Ce cas de figure où les repères visuels 201, 202 et 203 sont tous visibles correspond à une situation selon laquelle le véhicule électrique 10 est en approche de la base émettrice, le véhicule électrique 10 étant trop éloigné de la base émettrice pour masquer un faisceau lumineux émis par l’ensemble de projecteurs de lumière 21. Selon un deuxième exemple correspondant à l’affichage 302, seuls les repères visuels 201, 203 et 34 apparaissent sur la surface de projection 12, le repère visuel 202 étant masqué par le véhicule électrique 10. Ce cas de figure où seul le repère visuel 202 est masqué par le véhicule électrique 10, et plus précisément par le deuxième élément latéral du véhicule électrique 10, correspond à une situation selon laquelle le véhicule électrique 10 est dans une position trop à gauche et trop en arrière par rapport à la base émettrice 211, la position de recharge n’étant pas atteinte et le conducteur du véhicule électrique devant manœuvrer encore pour corriger la position du véhicule électrique. Dans une telle position, la recharge de la batterie de traction ne peut pas être assurée par le système de recharge. Selon un troisième exemple correspondant à l’affichage 303, seuls les repères visuels 202, 203 et 34 apparaissent sur la surface de projection 12, le repère visuel 201 étant masqué par le véhicule électrique 10. Ce cas de figure où seul le repère visuel 201 est masqué par le véhicule électrique 10, et plus précisément par le premier élément latéral du véhicule électrique 10, correspond à une situation selon laquelle le véhicule électrique 10 est dans une position trop à droite et trop en arrière par rapport à la base émettrice 211, la position de recharge n’étant pas atteinte et le conducteur du véhicule électrique 10 devant manœuvrer encore pour corriger la position du véhicule électrique 10. Dans une telle position, la recharge de la batterie de traction ne peut pas être assurée par le système de recharge. Selon un quatrième exemple correspondant à l’affichage 304, seuls les repères visuels 201, 202 et 34 apparaissent sur la surface de projection 12, le repère visuel 203 étant masqué par le véhicule électrique 10. Ce cas de figure où seul le repère visuel 203 est masqué par le véhicule électrique 10, par exemple par la caisse du véhicule électrique 10, correspond à une situation selon laquelle le véhicule électrique 10 est dans une position trop en avant par rapport à la base émettrice 211, la position de recharge étant dépassée (et donc non atteinte) et le conducteur du véhicule électrique 10 devant manœuvrer encore pour corriger la position du véhicule électrique 10. Dans une telle position, la recharge de la batterie de traction ne peut pas être assurée par le système de recharge. Selon un cinquième exemple correspondant à l’affichage 305, seuls le repère visuel 34 apparait sur la surface de projection 12, les repères visuels 201, 202 et 203 étant masqué par le véhicule électrique 10, respectivement par le premier élément latéral, le deuxième élément latéral et l’élément frontal. Ce cas de figure où tous les repères visuels 201, 202 et 203 obtenus des projecteurs de l’ensemble de projecteurs sont masqués par le véhicule électrique 10 et ses éléments de masquage prévus à cet effet correspond à une situation selon laquelle le véhicule électrique 10 est dans la position de recharge, le conducteur pouvant arrêter les manœuvres et stopper le véhicule électrique 10 dans cette position. Dans une telle position, la recharge de la batterie de traction peut être assurée par le système de recharge. Selon un sixième exemple correspondant à l’affichage 306, seuls les repères visuels 202 et 34 apparaissent sur la surface de projection 12, les repères visuels 201 et 203 étant masqués par le véhicule électrique 10. Ce cas de figure où seuls les repères visuels 201 et 203 sont masqués par le véhicule électrique 10, par exemple respectivement par le premier élément latéral et l’élément frontal du véhicule électrique 10, correspond à une situation selon laquelle le véhicule électrique 10 est dans une position trop à droite mais à la bonne distance selon l’axe X par rapport à la base émettrice 211 (l’alignement entre la base émettrice 111 et le récepteur 101 étant correct latéralement ou transversalement selon l’axe Y), la position de recharge n’étant pas atteinte correctement et le conducteur du véhicule électrique 10 devant manœuvrer encore pour corriger la position du véhicule électrique 10. Dans une telle position, la recharge de la batterie de traction ne peut pas être assurée par le système de recharge. Ces différents exemples illustrent comment les repères visuels 201 à 203 sont utilisés pour assister le conducteur dans les manœuvres à réaliser pour amener le véhicule électrique 10 dans une position de recharge correcte permettant d’assurer une recharge optimale de la batterie de traction avec l’énergie électrique transmise par la base émettrice 111 au récepteur 101, lesquels étant par exemple alignés correctement en X et en Y pour assurer le transfert d’énergie. La FIG. 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de positionnement d’un véhicule électrique, par exemple le véhicule électrique 10, au-dessus d’une base émettrice d’énergie électrique d’un système de recharge, par exemple la base émettrice 111, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un système comprenant le véhicule électrique et un ensemble de projecteurs de lumière du système de recharge. Dans une première étape 41, un faisceau lumineux est projeté par chaque projecteur de lumière de l’ensemble de projecteurs de lumière sur une surface de projection située devant le véhicule électrique selon une direction de déplacement longitudinal du véhicule électrique. Dans une deuxième étape 42, le véhicule électrique est manœuvré ou contrôlé en fonction de chaque faisceau lumineux projeté sur la surface de projection. Dans une troisième étape 43, le véhicule électrique est arrêté ou stoppé dans une position de recharge lorsque la projection de chaque faisceau lumineux sur la surface de projection est masquée par un élément particulier du véhicule électrique. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 3 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 4 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un système de projecteurs d’un système de recharge pour véhicule électrique et à un procédé de recharge d’une batterie d’un véhicule électrique ou à un procédé de contrôle d’un ensemble de projecteurs d’un système de recharge pour véhicule électrique sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un système comprenant un véhicule électrique, par exemple automobile, et le système de charge comprenant l’ensemble de projecteurs de lumière. Système de recharge de batterie de véhicule électrique (10), ledit système comprenant une base émettrice (111) d’énergie électrique posée au sol et configurée pour transmettre l’énergie électrique à un récepteur (101) d’énergie électrique dudit véhicule électrique (10) lorsque ledit véhicule électrique (10) est dans une position, dite de recharge, adaptée pour recharger ladite batterie avec ladite énergie électrique, caractérisé en ce que ledit système de recharge comprend en outre un ensemble de projecteurs de lumière comprenant au moins deux projecteurs de lumière, chaque projecteur de lumière dudit ensemble étant configuré pour émettre un faisceau lumineux (211, 212, 213) en direction d’un élément particulier dudit véhicule électrique (10) lorsque ledit véhicule électrique (10) est dans ladite position de recharge. Système de recharge selon la revendication 1, pour lequel ledit ensemble de projecteurs de lumière comprend un premier projecteur de lumière orienté pour émettre un premier faisceau lumineux (211) selon une première direction d’émission et un deuxième projecteur de lumière orienté pour émettre un deuxième faisceau lumineux (212) selon une deuxième direction d’émission, ladite première direction d’émission et ladite deuxième direction d’émission étant symétriques par rapport à un plan vertical comprenant un axe longitudinal dudit véhicule électrique (10) lorsque ledit véhicule électrique (10) est dans ladite position de recharge et ladite première direction d’émission et ladite deuxième direction d’émission étant orientées vers l’avant dudit véhicule électrique (10), ladite première direction d’émission étant adaptée pour que ledit premier faisceau lumineux (211) atteigne un premier élément latéral disposé sur un côté droit dudit véhicule électrique (10) lorsque ledit véhicule électrique (10) est dans ladite position de recharge et ladite deuxième direction d’émission étant adaptée pour que ledit deuxième faisceau lumineux (212) atteigne un deuxième élément latéral disposé sur un côté gauche dudit véhicule électrique (10) lorsque ledit véhicule électrique (10) est dans ladite position de recharge. Système de recharge selon la revendication 2, pour lequel ledit ensemble de projecteurs de lumière comprend un troisième projecteur de lumière orienté pour émettre un troisième faisceau lumineux (213) selon une troisième direction d’émission, ladite troisième direction d’émission étant orientée vers l’avant dudit véhicule électrique (10) et appartenant audit plan vertical, ladite troisième direction d’émission étant adaptée pour que ledit troisième faisceau lumineux (213) atteigne un élément frontal dudit véhicule électrique lorsque ledit véhicule électrique (10) est dans ladite position de recharge, ledit élément frontal étant disposé à l’avant sous ledit véhicule électrique (10). Système de recharge selon la revendication 2 ou 3, comprenant en outre un quatrième projecteur de lumière orienté pour émettre un quatrième faisceau lumineux selon une quatrième direction d’émission, ladite quatrième direction d’émission étant orientée vers l’avant dudit véhicule électrique (10) et appartenant audit plan vertical, ladite quatrième direction d’émission étant adaptée pour que ledit quatrième faisceau lumineux atteigne une surface de projection (12) située devant ledit véhicule électrique (10) à une distance dudit véhicule électrique (10) lorsque ledit véhicule électrique (10) est dans ladite position de recharge. Système de recharge selon les revendications 2, 3 et 4, pour lequel lesdits premier et deuxième projecteurs de lumière sont chacun configurés pour émettre respectivement lesdits premier et deuxième faisceaux lumineux (211, 212) selon une première couleur, ledit troisième projecteur de lumière est configuré pour émettre ledit troisième faisceau lumineux (213) selon une deuxième couleur différente de ladite première couleur et ledit quatrième projecteur de lumière est configuré pour émettre ledit quatrième faisceau lumineux selon une troisième couleur différente de ladite première couleur et de ladite deuxième couleur. Système de recharge selon les revendications 2, 3 et 4, pour lequel ledit premier projecteur de lumière est configuré pour projeter un premier symbole graphique, ledit deuxième projecteur de lumière est configuré pour projeter un deuxième symbole graphique, ledit troisième projecteur de lumière est configuré pour projeter un troisième symbole graphique et ledit quatrième projecteur de lumière est configuré pour projeter un quatrième symbole graphique, lesdits premier, deuxième, troisième et quatrième symboles graphiques étant différents. Système de recharge selon l’une des revendication 2 à 6, pour lequel ledit premier élément latéral correspond à un pneu avant droit dudit véhicule électrique (10) et ledit deuxième élément latéral correspond à un pneu avant gauche dudit véhicule électrique (10). Système de recharge selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre des moyens de réglage d’orientation dudit chaque projecteur de lumière de l’ensemble de projecteurs de lumière. Système de recharge selon la revendication 8, pour lequel lesdits moyens de réglage d’orientation comprennent un moteur électrique et des moyens de contrôle à distance sans fil dudit moteur électrique. Procédé de positionnement d’un véhicule électrique (10) au-dessus d’une base émettrice (111) d’énergie électrique du système de recharge selon l’une des revendications 1 à 9, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - projection (41), par chaque projecteur de lumière de l’ensemble de projecteurs de lumière, d’un faisceau lumineux sur une surface de projection située devant ledit véhicule électrique selon une direction de déplacement longitudinal dudit véhicule électrique ; - manœuvre (42) dudit véhicule électrique en fonction de chaque faisceau lumineux projeté sur ladite surface de projection ; - arrêt (43) dudit véhicule électrique dans une position de recharge lorsque la projection de chaque faisceau lumineux sur la surface de projection est masquée par un élément particulier dudit véhicule électrique.