Brevet FR3161515A1 — publié le 20251024

Dispositif d’alimentation électrique d’un capteur capacitif Dispositif d’alimentation électrique d’un capteur capacitif de détection de proximité ou contact entre un occupant et un organe d’un véhicule, ledit dispositif comportant un microcontrôleur agencé pour générer un signal PWM, caractérisé en ce que le dispositif comprend un filtre agencé pour filtrer le signal PWM généré par le microcontrôleur et transmettre en sortie un signal variable d’alimentation électrique du capteur capacitif Figure pour l'abrégé : Fig. 1 Dispositif d’alimentation électrique d’un capteur capacitif Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif d’alimentation électrique d’un capteur capacitif. Ce type de capteur peut être utilisé pour détecter la proximité ou le contact entre un occupant et un organe de véhicule tel qu’un volant de véhicule. État de la technique Les capteurs capacitifs de détection de proximité ou de contact sont largement utilisés dans les véhicules automobiles par exemple pour détecter la présence de mains sur un volant. Ces capteurs capacitifs peuvent être alimentés en tension par un signal d’alimentation électrique périodique, par exemple un signal sinusoïdal ou un signal carré. Dans l’art antérieur, il est connu de générer le signal d’alimentation d’un capteur capacitif au moyen d’un microcontrôleur et d’un ASIC (en anglais, Application-Specific Integrated Circuit ), c’est-à-dire un circuit intégré spécifique à une application, conçu pour effectuer la tâche spécifique de génération du signal d’alimentation électrique du capteur capacitif. La conception et la fabrication d'un ASIC peuvent être coûteux. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif de génération d’un signal d’alimentation électrique d’un capteur capacitif simplifié et donc plus économique, ne nécessitant pas l’utilisation de composants onéreux tels qu’un ASIC. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif d’alimentation électrique d’un capteur capacitif de détection de proximité ou contact entre un occupant et un organe d’un véhicule, ledit dispositif comportant un microcontrôleur agencé pour générer un signal PWM, caractérisé en ce que le dispositif comprend un filtre agencé pour filtrer le signal PWM généré par le microcontrôleur et transmettre en sortie un signal variable d’alimentation électrique du capteur capacitif. La présente invention repose sur la combinaison d’un microcontrôleur, ou microprocesseur ou unité de contrôle, et d’un simple filtre ou circuit de filtrage. Le microcontrôleur est agencé pour générer en sortie un signal PWM qui est ensuite filtré par le filtre. Le signal de sortie du filtre est un signal variable qui est transmis vers le capteur capacitif pour l’alimenter. Le filtre est un filtre de reconstitution permettant de reconstituer un signal analogique à partir du signal modulé en PWM. Dans une forme de réalisation, le dispositif comporte des moyens mémoire stockant des valeurs numériques prédéterminées, et dans lequel le microcontrôleur est agencé pour accéder aux moyens mémoire et contrôler le rapport cyclique du signal PWM en utilisant les valeurs numériques prédéterminées lues dans les moyens mémoire, afin de générer le signal PWM. Le microcontrôleur est agencé pour générer un signal PWM en utilisant des valeurs numériques prédéterminées, auxquelles il accède directement en mémoire, pour contrôler le rapport cyclique du signal PWM. En fonctionnement, le microcontrôleur va lire en mémoire les valeurs numériques prédéterminées de contrôle du rapport cyclique et utilise les valeurs lues pour paramétrer ou contrôler le rapport cyclique des impulsions ou pulses du signal PWM généré. Le microcontrôleur peut travailler en DMA (de l’anglais « Direct Memory Access »), i.e., en accès mémoire direct. Grâce à cela, la génération du signal PWM n’utilise aucune ressource de calcul. Dans un mode de réalisation, lesdites valeurs numériques prédéterminées sont obtenues par calcul à l’aide d’une fonction ayant une ou plusieurs caractéristiques prédéterminées de l’alimentation électrique du capteur capacitif, parmi une caractéristique de fréquence et une caractéristique de forme de signal. La fonction utilisée pour précalculer les valeurs numériques peut par exemple représenter un signal sinusoïdal si le capteur capacitif est alimenté avec une tension sinusoïdale, ou bien un signal périodique carré ou triangulaire si le capteur capacitif est alimenté avec un signal périodique de tension carré ou triangulaire. La fonction peut avoir les mêmes caractéristiques de forme de signal et de fréquence que le signal d’alimentation prédéterminé du capteur. La caractéristique de fréquence prédéterminée de l’alimentation électrique du capteur capacitif peut être comprise entre 20 et 200 kHz, entre 60 et 200 kHz, entre 70 et 200 kHz, entre 80 et 200 kHz, entre 90 et 200 kHz, ou entre 100 et 200 kHz. La fonction utilisée pour précalculer les valeurs numériques peut avoir la même caractéristique de fréquence. Dans une forme de réalisation particulière, le microcontrôleur est agencé pour générer le signal PWM avec une fréquence égale à N fois ladite fréquence prédéterminée de l’alimentation électrique du capteur capacitif, N étant un entier compris entre 20 et 100, avantageusement entre 30 et 60, de préférence entre 35 et 50. A titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs : - la fréquence du signal d’alimentation du capteur est égale à 75kHz et la fréquence du signal PWM est égale à 3,6MHz, le facteur N entre ces deux fréquences valant 48 (75kHz*48=3,6MHz) ; ou - la fréquence du signal d’alimentation du capteur est égale à 100kHz et la fréquence du signal PWM est égale à 4MHz, le facteur N entre ces deux fréquences valant 40 (100kHz*40=4MHz). Dans une forme de réalisation, lequel les moyens mémoire stockent N valeurs numériques précalculées sur une période de ladite fonction. Grâce à cela, le microcontrôleur dispose de N points d’échantillons sur une période de l’alimentation du capteur pour reconstituer un signal modulant du PWM. Le filtre peut être un filtre passe-bas. Dans une forme de réalisation, le microcontrôleur comporte un convertisseur analogique-numérique agencé pour acquérir des données de mesure à partir d’un signal analogique de mesure du capteur capacitif, le convertisseur analogique-numérique étant agencé pour faire l’acquisition de données de mesure de façon synchronisée avec la génération du signal PWM. Avantageusement, le convertisseur analogique-numérique a une fréquence d’échantillonnage qui est un sous-multiple de la fréquence du signal PWM ou est égale à la fréquence du signal PWM. Le convertisseur analogique-numérique a pour rôle d’échantillonner un signal analogique de mesure reçu en provenance du capteur. L’échantillonnage, autrement dit l’acquisition des données de mesure, est exécuté de façon synchrone avec la génération du signal PWM (i.e., avec la génération de pulses ou impulsions de PWM), mais pas nécessairement à la même fréquence. Un signal d’horloge peut être transmis à la fois au générateur, ou moyens de génération, du signal PWM et au convertisseur analogique-numérique, pour exécuter la génération du PWM et l’acquisition des données de mesure de façon synchrone. L’accès par le microcontrôleur aux valeurs numériques prédéterminées en mémoire permet au microcontrôleur de générer le signal PWM sans nécessiter aucun calcul. Grâce à cela, on réduit fortement le risque de désynchroniser la génération du PWM et l’acquisition des données de mesure, ce qui permet de limiter ou d’éviter des erreurs de mesure. Dans une forme de réalisation, un atténuateur peut être interposé entre le microcontrôleur et le filtre. Avantageusement, le microcontrôleur peut comporter un module de traitement de données agencé pour traiter les données de mesure transmises par le convertisseur analogique-numérique, de façon synchronisée avec la génération du signal PWM, de manière à détecter une proximité ou un contact entre un occupant et l’organe du véhicule. Dans une forme de réalisation, le dispositif comporte un générateur d’horloge agencé pour transmettre un ou plusieurs signaux d’horloge de manière à synchroniser l’exécution de différentes actions par le dispositif. Un deuxième aspect de l'invention concerne un système comportant un dispositif d’alimentation électrique tel que précédemment défini et un capteur capacitif de détection de proximité ou contact entre un occupant et un organe d’un véhicule tel qu’un volant de véhicule. Le système peut être un véhicule automobile ou être intégré dans un véhicule automobile. Un troisième aspect de l'invention concerne un véhicule comportant le système défini ci-dessus. Un quatrième aspect de l’invention concerne un procédé d’alimentation électrique d’un capteur capacitif de détection de proximité ou contact entre un occupant et un organe d’un véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : - générer par un microcontrôleur un signal PWM, - transmettre le signal PWM du microcontrôleur à un filtre ; - filtrer le signal PWM à l’aide du filtre; - transmettre un signal variable de sortie du filtre vers le capteur capacitif pour alimenter ledit capteur capacitif. Le procédé ci-dessus peut correspondre au fonctionnement du dispositif d’alimentation électrique précédemment défini. Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un schéma bloc fonctionnel d’un dispositif d’alimentation électrique d’un capteur capacitif, selon une forme de réalisation particulière; FIG. 2 représente un signal PWM généré par un microcontrôleur du dispositif de la FIG. 1 et un signal d’alimentation électrique du capteur obtenu par filtrage du signal PWM, selon un exemple de réalisation; FIG. 3 représente un circuit comportant un atténuateur et un filtre actif, selon un mode de réalisation particulier. FIG. 4 représente un circuit comportant un filtre passif, selon un autre mode de réalisation particulier. FIG. 5 représente un signal en sortie du circuit de la FIG. 3 et un signal de sortie du circuit de la FIG. 4 . FIG. 6 représente un organigramme des étapes d’un procédé de génération d’un signal d’alimentation électrique, correspondant au fonctionnement du dispositif de la FIG. 1 , selon un mode de réalisation particulier. FIG. 7 représente un tableau contenant des valeurs de sinus de la forme sin(2πf 0 *t) et des valeurs correspondantes de sinus, après conversion en nombre d’impulsions d’horloge, selon un exemple de réalisation particulier. FIG. 8 représente une courbe sinusoïdale représentant les valeurs de sinus de la forme sin(2πf 0 *t) de la FIG. 7 et une courbe de type sinusoïdal représentant les valeurs de sinus converties en nombre d’impulsions d’horloge de la FIG. 7 selon un exemple de réalisation particulier. Description détaillée de mode(s) de réalisation La présente invention concerne un dispositif ou système 1000 de génération d’un signal d’alimentation électrique d’un capteur capacitif 2000, autrement dit un dispositif d’alimentation électrique du capteur 2000. Le capteur capacitif 2000 est un système de détection capacitive permettant de détecter la proximité ou le contact entre une personne et un élément ou organe intégrant le capteur capacitif. Par exemple, il peut s'intégrer au volant d’un véhicule pour surveiller si la main du conducteur est sur le volant et contrôle la conduite. Sur la FIG. 1 , on a représenté un exemple purement illustratif et non-limitatif de réalisation du capteur capacitif 2000. Il comprend par exemple une ou plusieurs zones électrodes, ici deux zones 2200, 2300 pour effectuer des mesures dans deux zones distinctes du volant, et une surface de blindage facultatif 2100. La ou les zones, ici 2200 et 2300, peuvent être positionnées face au blindage 2100 de manière à créer une capacité référencée C2 entre la zone 2200 et le blindage 2100 et une autre capacité référencée C3 entre la zone 2300 et le blindage 2100. Sur la FIG. 1 , une référence C4 correspond à une capacité surface de main(s) d’un conducteur, la ou les mains du conducteur étant susceptible d’être positionnée face à la zone 2200 (i.e., à proximité et au droit de celle-ci), ou face à la zone 2300, ou face aux deux zones 2200, 2300. La capacité C4 sur la FIG. 1 correspondant à la ou les mains du conducteur est destinée à être mesurée via une interface 1400 qui sera décrite plus loin. Les traits en pointillés entre C4 et les zones 2200 et 2300 représentent le fait qu’un conducteur est susceptible de positionner une main face aux zones 2200 et/ou 2300 et de créer ainsi une capacité C4 entre cette ou ces zones et la masse. Sur la FIG. 1 , une référence C1 représente une capacité créée par la mise face à face de la surface du blindage 2100 avec une surface de l'armature 2500. Un exemple de capteur capacitif 2000 est décrit dans le document WO2019224177. Tout autre type de capteur capacitif agencé pour être alimenté par un signal électrique, par exemple un signal de tension, variable, par exemple sinusoïdal ou carré, pourrait être utilisé. La présente invention s’applique également par exemple à un capteur capacitif de siège pour détecter la présence d’une personne assise sur un siège. Le dispositif d’alimentation électrique 1000 comporte : - une unité de contrôle 1100, telle qu’un microcontrôleur MCU (de l’anglais « microcontroller unit ») ou un microprocesseur, pouvant générer un signal PWM (de l’anglais « Pulse-Width Modulation »), également appelé un « PWM », à modulation de largeur d’impulsions, et - un filtre 1200 agencé pour recevoir un signal d’entrée correspondant signal PWM généré par le microcontrôleur 1100, optionnellement atténué en puissance, pour filtrer le signal d’entrée, et fournir un signal de sortie variable destiné à l’alimentation électrique du capteur capacitif 2000. Un signal PWM consiste en un signal de pulses ou d’impulsions de fréquence fixe et dont la largeur d’impulsions varie. En d'autres termes, la période (temps entre deux pulses successifs) reste constante, mais la largeur des impulsions est modulée. Un rapport cyclique représente le rapport entre la durée d’un pulse et la période. L’unité de contrôle 1100 est agencée pour générer un signal PWM de fréquence fixe f PWM et moduler la largeur des impulsions du PWM, i.e., contrôler le rapport cyclique du signal PWM, en utilisant des valeurs numériques prédéterminées lues dans une mémoire 1120. Les valeurs numériques prédéterminées peuvent être ou correspondre à des valeurs numériques du rapport cyclique du PWM. L’unité de contrôle 1100 comprend des moyens hardware et/ou software 1110 de génération de signal PWM. Par exemple, l’unité de contrôle 1100 peut comporter un périphérique dédié et/ou un programme d’émulation pour générer le signal PWM. Le dispositif d’alimentation 1000 peut également comporter un générateur d’horloge 1150 pour générer un signal d’horloge h à une fréquence d’horloge fixe f h . Dans un mode de réalisation particulier, le générateur d’horloge 1150 peut être interne à l’unité de contrôle 1100. En variante, il pourrait être externe à l’unité de contrôle 1100. Le générateur d’horloge permet de synchroniser les tâches ou actions exécutées par différents modules du dispositif d’alimentation 1000, comme cela sera explicité plus loin. Dans un mode de réalisation, la fréquence d’horloge f h est un multiple de la fréquence f PWM du signal PWM. La mémoire 1120, ou les moyens mémoire, stocke des valeurs numériques prédéterminées pour contrôler le rapport cyclique du signal PWM et ainsi contrôler la modulation de largeur d’impulsions du signal PWM, de préférence sans calcul ou avec très peu de calcul. Ces valeurs numériques prédéterminées stockées en mémoire 1120 correspondent ici à des valeurs de rapport cyclique du PWM comprises entre 0 et 1, ou entre 0% et 100% lorsque le rapport cyclique est exprimé en pourcentage. Elles sont précalculées et stockées dans la mémoire 1120, de sorte à pouvoir être directement lues et utilisées par l’unité de contrôle 1100 pour contrôler le rapport cyclique lors de la génération d’un signal PWM. Les valeurs numériques stockées dans la mémoire 1120 peuvent être précalculées par l’unité de contrôle 1100. En variante, elles peuvent être précalculées par tout autre moyen, par exemple une unité de calcul externe au dispositif 1000, puis transmises à l’unité de contrôle 1100 et stockées dans la mémoire 1120. L’alimentation électrique du capteur capacitif 2000 a des caractéristiques ou paramètres prédéterminés. Dans un mode de réalisation, ces caractéristiques prédéterminées peuvent comprendre : - une alimentation en tension ou en courant; - une alimentation variable, par exemple périodique ou alternative de fréquence f 0 donnée ; - une forme de signal d’alimentation par exemple sinusoïdale ou carrée ou triangulaire ; - des caractéristiques d’amplitude et/ou de puissance d’alimentation. Dans un mode de réalisation, les valeurs numériques prédéterminées de contrôle du rapport cyclique de PWM sont obtenues à partir d’une fonction F représentant un signal ayant les mêmes caractéristiques de fréquence et de forme que les caractéristiques prédéterminées de fréquence et de forme de l’alimentation électrique du capteur capacitif 2000. La caractéristique de fréquence prédéterminée f 0 de l’alimentation électrique du capteur 2000 peut être comprise entre 20 et 200 kHz, entre 60 et 200 kHz, entre 70 et 200 kHz, entre 80 et 200 kHz, entre 90 et 200 kHz, ou entre 100 et 200 kHz. La fonction F utilisée pour précalculer les valeurs numériques de rapport cyclique de PWM a la même fréquence f 0 que la fréquence prédéterminée de l’alimentation électrique du capteur 2000. La caractéristique prédéterminée de forme de l’alimentation électrique du capteur 2000 peut être une forme de signal sinusoïdale. Dans ce cas, la fonction F représente un signal sinusoïdal. Par exemple, l’alimentation électrique du capteur capacitif 2000 est une alimentation en tension sinusoïdale de fréquence f 0 , et la fonction F est une fonction sinus de fréquence f 0 de la forme sin(2πf 0 *t) où t représente un instant. En variante, la caractéristique prédéterminée de forme de l’alimentation électrique du capteur 2000 peut être une forme de signal carrée ou triangulaire. Dans ce cas, la fonction F représente un signal carré ou triangulaire périodique de fréquence f 0 . Dans un mode de réalisation particulier, les valeurs numériques précalculées par la fonction F peuvent être modifiées par une ou plusieurs opérations mathématiques conservant les caractéristiques de fréquence et de forme du signal, de manière à obtenir des valeurs numériques comprises entre 0 et 1 qui peuvent représenter des valeurs de rapport cyclique PWM. Ces opérations mathématiques peuvent comprendre au moins l’une des opérations suivantes : - une mise à l’échelle (i.e., multiplication des valeurs numériques précalculées par la fonction F par un scalaire fixe non nul) ; et - un décalage ou offset en anglais (i.e., ajout d’une valeur d’offset fixe aux valeurs numériques précalculées par la fonction F). Par exemple, si la fonction F est une fonction sinus ou sinus avec une phase ou un déphasage prédéfini (e.g., une fonction cosinus), les valeurs précalculées à l’aide de la fonction F sont comprises des valeurs numériques de sinus comprises entre -1 et +1. Dans ce cas, un décalage ou offset par ajout de la valeur d’offset +1 et une mise à l’échelle par multiplication par le scalaire 0,5 peuvent être appliquées aux valeurs numériques fournies par la fonction F afin d’obtenir des valeurs comprises entre 0 et 1 correspondant à des valeurs de rapport cyclique. Les valeurs numériques ainsi prédéterminées ou précalculées à l’aide de la fonction F et optionnellement d’une ou plusieurs opérations mathématiques conservant les caractéristiques de fréquence et de forme du signal, représentent des valeurs de rapport cyclique PWM et peuvent être stockées dans la mémoire 1120 pour contrôler le rapport cyclique du signal PWM généré. Dans un mode de réalisation particulier, non limitatif, ces valeurs numériques prédéterminées représentant des valeurs de rapport cyclique PWM peuvent être converties en nombre de « clocks » ou d’impulsions d’horloge. Dans ce cas, la mémoire 1120 peut stocker des valeurs numériques représentant des valeurs de rapport cyclique PWM exprimées en nombres de clocks ou d’impulsions d’horloge, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Dans un mode de réalisation particulier, les valeurs numériques prédéterminées stockées dans la mémoire 1120 comprennent une série ou séquence de valeurs numériques qui correspondent à une succession d’instants répartis sur une période τ du signal F, autrement dit sur une période de l’alimentation du capteur 2000, avec τ=1/f 0 . Par exemple, ces instants sont uniformément répartis 0, ∆t, 2∆t, …, τ dans la période τ. La fréquence f PWM du signal PWM généré par l’unité de contrôle 1100 peut être égale à N fois la fréquence prédéterminée f 0 de l’alimentation électrique du capteur 2000. Dans ce cas, le nombre de valeurs numériques précalculées sur une période τ et stockées en mémoire 1120 peut être égal à N. Les valeurs numériques prédéterminées de contrôle du rapport cyclique PWM, stockées en mémoire 1120, peuvent être précalculées de la manière suivante : - N valeurs numériques sont calculées à l’aide de la fonction F sur une période τ, par exemple à l’aide de la fonction sin(2πf 0 *t) pour des instants t tels que 0, ∆t, 2∆t, …, τ; et - une ou plusieurs opérations mathématiques conservant les caractéristiques de fréquence et de forme du signal, telle qu’une mise à l’échelle (i.e., multiplication par un scalaire fixe non nul) et/ou un décalage ou offset en anglais (i.e., ajout d’une valeur d’offset fixe) peuvent ensuite être appliquées aux valeurs numériques fournies par la fonction F, de manière à obtenir des valeurs numériques comprises 0 et 1 (ou entre 0% et 100% lorsqu’elles sont exprimées en pourcentages) représentant des valeurs de rapport cyclique. Ces valeurs numériques précalculées peuvent être stockées dans la mémoire 1120 pour contrôler le rapport cyclique PWM. Dans un mode de réalisation particulier, les valeurs numériques précalculées peuvent être converties en nombre d’impulsions ou clocks d’horloge. La fréquence d’horloge f h est ici un multiple de la fréquence f PWM du signal PWM, autrement dit : f h =M*f PWM , où M est un entier naturel de préférence supérieur à 5, de préférence encore supérieur à 10, de préférence encore supérieur à 20. Dans ce cas, les valeurs numériques précalculées comprises entre 0 et 1 (ou entre 0% et 100% exprimées en pourcentages), représentant des valeurs de rapport cyclique, peuvent être converties en nombre d’impulsions d’horloge ou coups d’horloge ou clocks par une multiplication par le multiple M. Par exemple, une valeur de rapport cyclique de 1 ou 100% est convertie en un nombre de clocks égal à M, une valeur de rapport cyclique de 0,5 ou 50% est convertie en un nombre de clocks égal à M/2, … Les nombres de clocks ou d’impulsions d’horloge peuvent être arrondis à l’entier le plus proche. De façon optionnelle, on peut également convertir à nouveau les valeurs d’arrondis entiers de nombres de clocks en valeurs de sinus correspondantes en divisant les valeurs d’arrondis entiers déterminés par M. Comme précédemment explicité, la mémoire 1120 stocke des valeurs numériques prédéterminées ou précalculées de contrôle du rapport cyclique PWM pour contrôler le rapport cyclique PWM du signal PWM généré par l’unité de contrôle 1100 de préférence sans calcul ou avec très peu de calcul. Ces valeurs numériques prédéterminées de contrôle du rapport cyclique PWM stockées en mémoire 1120 peuvent comprendre au moins l’un des types de valeurs suivantes : - les valeurs de sinus calculées à l’aide de la fonction F, par exemple sin(2πf 0 *t) ; - les valeurs de sinus calculées à l’aide de la fonction F et modifiées par mise à l’échelle et offset pour être comprises entre 0 et 1 ; - les valeurs de sinus calculées à l’aide de la fonction F, modifiées par mise à l’échelle et offset, et converties en nombres de clocks ou d’impulsions d’horloge ; - les valeurs d’arrondis entiers de ces valeurs converties en nombres de clocks; - les valeurs de sinus correspondant aux valeurs d’arrondis entiers de nombres de clocks. La mémoire 1120 peut être interne à l’unité de contrôle 1100. En variante, la mémoire 1120 peut être externe à l’unité de contrôle 1100, et celle-ci peut avoir accès à la mémoire 1120. A titre d’exemple purement illustratif et non-limitatif, la FIG. 7 illustre un exemple de valeurs prédéterminées ou précalculées pour contrôler le rapport cyclique du signal PWM généré par l’unité de contrôle 1100. Dans cet exemple de réalisation, les paramètres utilisés sont les suivants : - la fréquence du signal d’alimentation électrique du capteur capacitif 2000 f 0 est égale à 100 kHz ; - la fréquence f PWM du signal PWM est égale à 4MHz ; et - la fréquence d’horloge f h est égale à 100 MHz (25*4MHz, autrement dit M=25). Sur cette FIG. 7 , on a représenté un tableau contenant les valeurs suivantes: i) des valeurs de sinus calculées par la fonction F de la forme sin(2πf 0 *t) dans la troisième colonne ; ii) les valeurs de sinus i) modifiées par ajout de la valeur d’offset +1 et mise à l’échelle par multiplication par le scalaire 0,5 dans la quatrième colonne « Sinus après mise à l’échelle et offset » (ces valeurs sont comprises entre 0 et 1 et représentent des valeurs de rapport cycliques PWM entre 0% et 100%) ; iii) les valeurs de sinus modifiées ii) puis converties en nombre de clocks ou d’impulsions d’horloge par multiplication par M=25 dans la cinquième colonne « Nombre de clocks correspondant » ; iv) les valeurs d’arrondis entiers des valeurs iii) dans la sixième colonne « Arrondi entier du nombre de clocks » ; v) les valeurs de sinus correspondant aux valeurs d’arrondis entier iv) dans la sixième colonne, ici obtenus par division des valeurs iv) par M=25. La FIG. 8 illustre : - la courbe sinusoïdale représentant la fonction de la forme sin(2πf 0 *t) et - la courbe de type sinusoïdale (ou approximativement sinusoïdale) basée sur les valeurs de sinus v) de la septième colonne du tableau de la FIG. 7 . L’unité de contrôle 1100 peut également comporter un convertisseur analogique-numérique 1130 agencé pour acquérir des données de mesure à partir d’un signal analogique de mesure transmis par le capteur capacitif 2000. Le convertisseur analogique-numérique 1130 est agencé pour faire l’acquisition de données de mesure de façon synchronisée avec la génération du signal PWM. Pour échantillonner un signal analogique de mesure reçu en provenance du capteur 2000, le convertisseur analogique-numérique 1130 opère avec une fréquence d’échantillonnage f e qui peut être un sous-multiple de la fréquence f PWM du signal PWM ou être égale à la fréquence f PWM du signal PWM. L’unité de contrôle 1100 peut comprendre un module 1140 de traitement de données, connecté au convertisseur analogique-numérique 1130, agencé pour traiter des données de mesure reçues en provenance du convertisseur analogique-numérique 1130 de manière à détecter une proximité ou un contact entre une personne et un élément ou dispositif intégrant le capteur capacitif 2000, par exemple un volant de véhicule. Le module de traitement 1140 est agencé pour traiter les données de mesure de façon synchronisée avec la génération du signal PWM par l’unité de contrôle 110, de manière à détecter une proximité ou un contact entre un occupant et l’organe du véhicule. En variante, le convertisseur analogique-numérique 1130 et/ou le module de traitement 1140 pourraient être externes à l’unité de contrôle 1100. Avantageusement, le générateur d’horloge 1150 peut être connecté au générateur PWM 1110, au convertisseur analogique-numérique 1130, et/ou au module de traitement 1140. En fonctionnement, le générateur d’horloge 1150 peut générer un ou plusieurs signaux d’horloge synchrones. Ces différents signaux d’horloge peuvent comprendre le signal d’horloge h de fréquence f h et un ou plusieurs autres signaux d’horloge, dérivés du signal h, de fréquence égale à un multiple ou un sous-multiple de la fréquence f h . Ainsi, chacun de ces différents signaux d’horloge peut avoir une fréquence d’horloge f h, ou une fréquence égale à un multiple de la fréquence d’horloge f h (i.e., f h *n où n est un entier naturel), ou une fréquence égale à un sous-multiple de la fréquence d’horloge f h (i.e., f h /m où m est un entier naturel). Avantageusement, il n’y pas de décalage ou déphasage temporel entre les différents signaux d’horloge de fréquences différentes. Par exemple, le module d’horloge 1150 peut transmettre le signal d’horloge h de fréquence f h au générateur PWM 1110, un signal d’horloge de fréquence égale à f h ou à une subdivision entière de f h au convertisseur analogique-numérique 1130, et un signal d’horloge de fréquence égale à f h ou à un multiple entier de f h au module de traitement 1140. Le module d’horloge 1150 permet de synchroniser les tâches ou actions exécutées par le générateur PWM 1110, le convertisseur analogique-numérique 1130, et le module de traitement 1140, comme cela sera explicité plus loin dans la description du procédé. Comme précédemment indiqué, le dispositif d’alimentation 1000 comporte un filtre 1200 dont le rôle est de filtrer le signal PWM pour générer un signal d’alimentation électrique variable du capteur capacitif 2000. Le filtre 1200 peut être agencé pour recevoir le signal PWM généré par l’unité de contrôle 1100, le filtrer en bloquant ou atténuant des fréquences prédéterminées, et transmettre un signal de sortie variable destiné à alimenter le capteur capacitif 2000. Dans un mode de réalisation particulier, le filtre 1200 est un filtre passe-bas agencé pour laisser passer les fréquences basses du signal PWM tout en bloquant ou atténuant les fréquences plus élevées. Il peut s’agir d’un filtre actif ou d’un filtre passif. La FIG. 3 représente un exemple de réalisation d’un circuit comportant un filtre 1200 actif. La FIG. 4 représente un autre exemple de réalisation d’un circuit comportant un filtre 1200 passif, en l’espèce un filtre RC. Le filtre 1200 est agencé pour filtrer le signal PWM et en extraire un signal qui correspond à une modulante ou signal modulant ou signal initiateur du signal PWM. Le filtre 1200 peut être externe à l’unité de contrôle 1100. Il est connecté à un port de sortie de l’unité de contrôle 1100, destiné à transmettre le signal PWM. Dans un mode de réalisation particulier, le filtre 1200 permet de réaliser ou de produire un signal de tension variable, par exemple une tension sinusoïdale ou sensiblement sinusoïdale ou de type sinusoïdal, en sortie du filtre 1200, pour alimenter électriquement le capteur 2000. De façon optionnelle, le dispositif 1000 peut également comprendre un atténuateur 1300, ou dispositif d’atténuation, pour diminuer la puissance du signal PWM généré par l’unité de contrôle 1100. Le signal PWM atténué en sortie de l’atténuateur 1300 peut avoir une puissance prédéterminée dépendant des caractéristiques d’alimentation du capteur capacitif 2000, et ainsi être adapté pour alimenter le capteur capacitif 2000. Par exemple, l’atténuateur 1300 peut être agencé pour réduire la tension du signal PWM (i.e., la tension haute des pulses ou impulsions) à une valeur de tension cible comprise dans une plage de valeurs acceptées par le capteur capacitif 2000. L’atténuateur 1300 peut être interposé entre une sortie de l’unité de contrôle 1100 et l’entrée du filtre 1200. L’atténuateur 1300 peut être programmable ou réglable pour pouvoir régler l’atténuation du signal en fonction des caractéristiques du capteur capacitif 2000. L’atténuateur 1300 et le filtre 1200 peuvent être combinés dans un même circuit ou dispositif. A titre d’exemple illustratif, le circuit représenté sur la FIG. 3 intègre un atténuateur 1300 et un filtre 1200. Le dispositif 1000 peut également comporter, de manière connue, une interface analogique d’entrée 1400 du capteur capacitif 2000, également appelée « front end » en anglais. L’interface d’entrée 1400 peut être interposée entre l’unité de contrôle 1100 et le capteur capacitif 2000. Elle peut également être connectée à un potentiel de référence, par exemple à la masse. L’interface d’entrée 1400 est configurée pour : - recevoir le signal analogique d’alimentation électrique du capteur 2000, par exemple un signal de tension, en provenance de la sortie du filtre 1200; - alimenter les éléments capacitifs du capteur capacitif 2000 avec le signal d’alimentation électrique reçu; - recevoir un ou plusieurs signaux analogiques de mesure en provenance du capteur capacitif 2000, par exemple un ou plusieurs signaux de courant; - optionnellement, effectuer une ou plusieurs opérations de traitement et/ou de conditionnement du signal analogique de mesure; - retransmettre le signal analogique de mesure, éventuellement traité et/ou conditionné, vers le convertisseur analogique-numérique 1130 de l’unité de contrôle 1100. L’interface 1400 peut être reliée par une liaison électrique, par exemple par un fil, à chacun des éléments matériels 2200, 2300, 2100 et 2500 du capteur capacitif 2000. Par souci de clarté, ces liaisons ne sont pas représentées sur la FIG. 1 . Les opérations de traitement et/ou de conditionnement du signal analogique de mesure provenant du capteur 2000 peuvent comprendre : - un filtrage à l’aide d’un filtre tel qu’un filtre anti-repliement ; et/ou - une conversion courant/tension, par exemple pour convertir un signal de courant mesuré en un signal de tension si le convertisseur analogique-numérique fonctionne en tension ; et/ou - un multiplexage d’entrées de zone de mesure. On va maintenant décrire un procédé d’alimentation électrique du capteur capacitif 2000, selon un mode de réalisation particulier, correspondant au fonctionnement du dispositif d’alimentation 1000 et représenté sur la FIG. 6 . Comme précédemment indiqué, l’alimentation du capteur capacitif 2000 a des caractéristiques prédéterminées, par exemple de fréquence, de forme de signal (signal sinusoïdal, signal carré, …), de puissance et/ou d’amplitude, de type (en tension ou en courant), … Par exemple, l’alimentation du capteur 2000 peut être une alimentation en tension sinusoïdale de fréquence f 0 . Lors de l’exécution des étapes E1 à E10 décrites ci-dessous, le générateur d’horloge 1150 génère un ou plusieurs signaux d’horloge. Un signal d’horloge h de fréquence fixe f h peut être transmis au générateur de PWM 1110. Ce signal d’horloge h ou un signal d’horloge dérivé de h de fréquence égale à un subdivision entière de la fréquence f h peut être transmis au convertisseur analogique-numérique 1130. Le signal d’horloge h ou un signal d’horloge dérivé de h de fréquence égale à un multiple de la fréquence du signal d’horloge h peut être transmis au module de traitement 1140. Autrement dit, le générateur d’horloge 1150 fournit le cadencement au générateur PWM 1110, au convertisseur analogique-numérique 1130, et au module de traitement 1140. Le signal d’horloge h rythme les actions ou tâches respectivement exécutées par ces différentes entités 1110, 1130, 1140 de manière à les synchroniser. Lors d’une étape E1, le microcontrôleur 1100 génère un signal PWM de fréquence fixe f PWM , sous contrôle du signal d’horloge h. La fréquence f PWM peut être un sous-multiple de la fréquence d’horloge f h ou être égale à la fréquence d’horloge f h . En outre, la fréquence f PWM peut être égale à N fois la fréquence prédéterminée f 0 de l’alimentation électrique du capteur 2000. La caractéristique de fréquence prédéterminée f 0 de l’alimentation électrique du capteur 2000 peut être comprise entre 20 et 200 kHz, entre 60 et 200 kHz, entre 70 et 200 kHz, entre 80 et 200 kHz, entre 90 et 200 kHz , ou entre 100 et 200 kHz. Le nombre N est un entier qui peut être compris entre 20 et 100, avantageusement entre 30 et 60, de préférence entre 35 et 50. A titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs : - la fréquence prédéterminée f 0 de l’alimentation du capteur 2000 est égale à 75 kHz, le nombre N vaut 48, la fréquence f PWM du signal PWM est égale à 3,6MHz (75kHz*48), et la fréquence d’horloge f h est égale à 90MHz (3.6MHz *25) ; ou - la fréquence prédéterminée f 0 de l’alimentation du capteur 2000 est égale à 100 kHz, le nombre N vaut 40, la fréquence f PWM du signal PWM est égale à 4MHz (100kHz*40), et la fréquence d’horloge f h est égale à 100MHz (4MHz*25). L’étape E1 de génération du signal PWM comprend une étape E10 de lecture d’une valeur numérique prédéterminée dans la mémoire 1120 et une étape de contrôle du rapport cyclique du signal PWM à l’aide de la valeur numérique lue dans la mémoire 1120, qui sont exécutées de manière itérative de sorte à lire en boucle les valeurs successives de la séquence de N valeurs numériques prédéterminées stockées dans la mémoire 1120. En l’espèce, l’unité de contrôle 1100, ou son générateur PWM 1110, lit une valeur numérique prédéterminée dans la mémoire 1120 lors de l’étape E10, puis applique un rapport cyclique égal ou correspondant à la valeur numérique prédéterminée lue pour générer une impulsion ou pulse. L’exécution des étapes E10-E11 est contrôlée, rythmée par le signal d’horloge de fréquence f PWM . Les étapes E10-E11 sont répétées à la fréquence f PWM , de manière à lire en boucle une à une les valeurs de la séquence de N valeurs numériques prédéterminées dans la mémoire 1120. Le microcontrôleur 1100 peut opérer en DMA (de l’anglais « Direct Memory Access), ou accès mémoire direct, pour lire les valeurs dans la mémoire 1120. Grâce à cela, le contrôle de la génération du signal PWM ne prend aucune ou peu de ressource processeur et/ou ne nécessite aucun calcul ou des calculs très limités. L’accès mémoire direct permet au microcontrôleur 1100 d’aller chercher les valeurs numériques en mémoire 1120 et de les envoyer dans le générateur PWM 1110 qui peut générer les impulsions du PWM en utilisant les valeurs reçues de la mémoire 1120, sans calcul ou avec très peu de calcul, pour paramétrer ou contrôler le rapport cyclique. Dans un mode de réalisation particulier, le signal PWM est un signal de tension. A titre d’exemple purement illustratif et non limitatif, la tension haute des pulses ou impulsions du PWM peut être égale à 3,3V. Lors d’une étape E2, l’unité de contrôle 1100 transmet le signal PWM généré au filtre 1200, ici via l’atténuateur 1300. Lors d’une étape E3, le signal PWM est atténué par l’atténuateur 1300. L’atténuateur 1300 réduit la puissance du signal PWM sans modification des caractéristiques de forme et de fréquence du signal. Dans le cas d’un signal PWM de tension, la tension haute des pulses ou impulsions est réduite à une valeur cible de tension égale à une tension prédéterminée d’alimentation du capteur 2000 ou comprise dans une plage prédéterminée de tensions d’alimentation acceptées du capteur 2000. Par exemple, cette valeur cible de la tension est inférieure ou égale à 1V. L’étape E3 est toutefois optionnelle. Par exemple, si la tension des pulses du PWM en sortie de l’unité de contrôle 1100 a une valeur acceptée pour alimenter le capteur 2000, il n’est pas nécessaire d’atténuer le signal PWM. Lors d’une étape E4, dans un mode particulier de réalisation, le filtre 1200 filtre le signal PWM et transmet un signal de sortie variable vers le capteur 2000 pour l’alimenter. Le filtre 1200 peut laisser passer des fréquences basses du signal PWM tout en bloquant ou atténuant les fréquences plus élevées. Il permet d’extraire du signal PWM reçu un signal correspondant à une modulante ou signal modulant ou signal initiateur du PWM. Le signal obtenu par filtrage a les mêmes caractéristiques de fréquence et de forme que la fonction F utilisée pour précalculer les valeurs numériques stockées dans la mémoire 1120, qui sont les caractéristiques prédéterminées de fréquence f 0 et de forme (sinusoïdale, carrée, …) de l’alimentation électrique du capteur capacitif 2000. Dans le cas d’un signal PWM de tension, le signal après filtrage est un signal de tension. La FIG. 2 représente un exemple de signal PWM généré par l’unité de contrôle 1100 et un signal S obtenu après filtrage, en sortie du filtre 1200. L’axe des ordonnées représente la tension et l’axe des abscisses représente le temps. On notera que, sur la FIG. 2 , le signal S a été resynchronisé avec le signal PWM (i.e., légèrement décalé temporellement pour être synchronisé avec le signal PWM) par suppression d’un retard introduit par le filtre 1200. Dans cet exemple de réalisation, les valeurs numériques prédéterminées stockées dans la mémoire 1120 qui contrôlent le rapport cyclique des impulsions du signal PWM sont précalculées à l’aide d’une fonction F sinus de fréquence f 0 . Le signal S après filtrage représente une fonction sinus de fréquence f 0 . La FIG. 5 représente deux autres exemples illustratifs de signaux S1 et S2 obtenus après filtrage d’un signal PWM, tel que celui représenté sur la FIG. 2 , respectivement par le circuit de filtrage de la FIG. 3 et par le filtre RC de la FIG. 4 . Le circuit de filtrage de la FIG. 3 intègre un atténuateur et un filtre actif. Il permet de régler l’amplitude de sortie du signal grâce à l’atténuateur et de filtrer en réduisant fortement les émissions CEM (compatibilité électromagnétique). Le filtre RC permet aussi de reconstituer le signal initiateur sinusoïdal. Lors d’une étape E5, le signal S de sortie du filtre 1200 est transmis au capteur capacitif 2000 via l’interface analogique d’entrée 1400. L’interface 1400 alimente des éléments capacitifs C1 à C4 du capteur 2000 avec le signal S obtenu après filtrage. Lors d’une étape E6, le capteur capacitif 2000 fournit un signal électrique de mesure, par exemple un signal de courant. En fonctionnement, tout ou partie des éléments capacitifs C1 à C4 représentés sur la FIG. 1 sont excités par le signal de tension S, et le capteur 2000 peut par exemple être traversé par un courant I passant à travers la capacité C4 dans le cas où une main est positionnée en face de la zone 2200 et/ou 2300. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le capteur 2000 transmet à l’interface analogue d’entrée 1400 un signal analogique du courant I passant à travers la capacité C4. Le signal analogique de mesure du capteur 2000 (ici, un courant I, extrait par le capteur 2000) est transmis au convertisseur analogique-numérique 1130, via l’interface analogique ou front end 1400, lors d’une étape E7. Lors de l’étape E7, si le convertisseur analogique-numérique 1130 opère en tension, le signal analogique de courant extrait (i.e., le signal en sortie du capteur 2000) peut être converti en une tension avant transmission au convertisseur analogique-numérique 1130. En outre, lors de l’étape E7, le signal analogique de mesure peut être filtré avec le filtre anti-repliement de l’interface 1400, de façon connue. Lors d’une étape E8, le convertisseur analogique-numérique 1130 opère avec une fréquence d’échantillonnage f e pour échantillonner le signal analogique de mesure reçu en provenance du capteur 2000 et le convertir en données de mesure (i.e., en données numériques). Le convertisseur 1130 exécute l’action d’échantillonner le signal analogique de mesure sous contrôle du générateur d’horloge 1150, de manière à synchroniser l’acquisition de données de mesure et la génération des impulsions PWM. La fréquence d’échantillonnage f e peut être égale à la fréquence f PWM du signal PWM ou bien être un sous-multiple de celle-ci, autrement dit f e = f PWM /n, où n= 1, 2, 3, …. Le nombre points d’échantillonnage NP e par période τ du signal d’alimentation électrique du capteur 2000 (e.g., une période de sinusoïde) peut être obtenu par la relation suivante : [Math 1] NP e est égal au rapport entre la fréquence d’échantillonnage du convertisseur analogique-numérique 1130 et la fréquence du signal d’alimentation du capteur 2000. Prenons l’exemple purement illustratif et non limitatif d’une fréquence d’échantillonnage f e égale à la fréquence f PWM du signal PWM divisée par 4. Dans ce cas : - si la fréquence prédéterminée f 0 de l’alimentation du capteur 2000 est égale à 75 kHz et la fréquence f PWM du signal PWM est égale à 3,6MHz, alors la fréquence d’échantillonnage f e du convertisseur analogique-numérique 1130 est égale à 900 kHz (3,6MHz/4), ce qui permet d’obtenir 12 points d’échantillonnage (NP e =12) sur une période τ de l’alimentation électrique du capteur 2000 (75kHz*12=900kHz) ; - si la fréquence prédéterminée f 0 de l’alimentation du capteur 2000 est égale à 100 kHz et la fréquence f PWM du signal PWM est égale à 4MHz, alors la fréquence d’échantillonnage f e du convertisseur analogique-numérique 1130 est égale à 1 MHz (4MHz/4), ce qui permet d’obtenir 10 points d’échantillonnage (NP e =10) sur une période τ de l’alimentation électrique du capteur 2000 (100kHz*10=1MHz). Les points d’échantillonnage du signal analogique de mesure (autrement dit, les données de mesure) sont acquis de façon synchrone avec la génération de pulses du PWM. Le dispositif 1000 excite les éléments capacitifs du capteur 2000 et lit les données de mesure en même temps, de façon synchrone, ce qui permet d’obtenir des mesures fiables. Cette synchronisation est réalisée grâce au module d’horloge ou générateur d’horloge 1150 qui distribue des signaux d’horloges synchronisés à des fréquences identiques ou à des fréquences dérivées de la fréquence d’horloge f h par multiplication par un entier n ou division par un entier m. entre elles par un facteur entier de multiplication ou de division, à la fois au générateur 1110 de signal PWM et au convertisseur analogique-numérique 1130. Les données de mesure acquises par le convertisseur-analogique numérique 1130 sont transmises au module de traitement 1140 qui les traite pour détecter la proximité ou le contact entre l’organe de véhicule intégrant le capteur 2000 et une personne, par exemple pour détecter si un conducteur a les mains sur le volant. Le traitement des données de mesure est effectué de façon synchrone avec la génération du signal PWM et l’acquisition des données de mesure. Grâce au précalcule et au stockage des valeurs numériques prédéterminées pour contrôler la génération du signal PWM, la génération du signal PWM nécessite seulement d’accéder à la mémoire 1120 pour aller y chercher les valeurs précalculées, et n’utilise aucune ressource processeur et/ou de calcul. Grâce à cela, les pulses du signal PWM peuvent être générée sans décalage (i.e., instantanément ou quasi-instantanément) à un rythme donné par le signal d’horloge h. Le signal d’horloge h rythme la génération des pulses ou impulsions de PWM, sans décalage temporel. Le même signal d’horloge de fréquence f h ou un signal d’horloge de fréquence égale à une subdivision entière de f h rythme également l’acquisition des données de mesure par le convertisseur analogique-numérique 1130 à une fréquence qui est un sous-multiple de la fréquence f PWM du PWM ou est égale à la fréquence f PWM du PWM. Cela permet de générer des pulses ou impulsions et de lire ou acquérir les données de mesure de façon synchrone avec la génération de pulses (à la même fréquence ou à des fréquences différentes). L’échantillonnage du signal mesuré (i.e., la lecture numérique du signal analogique mesuré) est effectué de façon synchrone avec la génération d’impulsions de PWM. Grâce à cela, on peut mesurer sans erreur une variation d’amplitude et/ou un déphasage entre un signal d’entrée appliqué (i.e., le signal d’alimentation appliqué au capteur 2000) et un signal en sortie du capteur 2000. Ces deux signaux d’entrée et de sortie du capteur 2000 sont de préférence synchrones pour obtenir une mesure correcte, non erronée. Si la génération du signal PWM utilisait des ressources de calcul, on risquerait de désynchroniser le convertisseur analogique-numérique 1130 et le générateur PWM, autrement dit désynchroniser la lecture ou l’acquisition des données de mesure et la génération des pulses de PWM, ce qui pourrait engendrer des erreurs de mesure. Un dispositif d’alimentation selon la présente invention, et sa fabrication, sont susceptibles d'application industrielle. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. Dispositif (1000) d’alimentation électrique d’un capteur capacitif (2000) de détection de proximité ou contact entre un occupant et un organe d’un véhicule, ledit dispositif comportant un microcontrôleur (1100) agencé pour générer un signal PWM, caractérisé en ce que le dispositif (1000) comprend un filtre (1200) agencé pour filtrer le signal PWM généré par le microcontrôleur (1100) et transmettre en sortie un signal variable d’alimentation électrique du capteur capacitif (2000). Dispositif selon la revendication 1, comportant des moyens mémoire (1120) stockant des valeurs numériques prédéterminées, et dans lequel le microcontrôleur (1100) est agencé pour accéder aux moyens mémoire (1120) et contrôler le rapport cyclique du signal PWM en utilisant les valeurs numériques prédéterminées lues dans les moyens mémoire (1120), afin de générer le signal PWM. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdites valeurs numériques prédéterminées sont obtenues par calcul à l’aide d’une fonction (F) ayant une ou plusieurs caractéristiques prédéterminées de l’alimentation électrique du capteur capacitif (2000), parmi une caractéristique de fréquence (f 0 ) et une caractéristique de forme de signal. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel ladite fonction (F) représente un signal sinusoïdal ou un signal périodique carré ou un signal périodique triangulaire. Dispositif selon la revendication 3 et 4, dans lequel ladite caractéristique de fréquence prédéterminée (f 0 ) de l’alimentation électrique du capteur capacitif (2000) est comprise entre 20 et 200 kHz, entre 60 et 200 kHz, entre 70 et 200 kHz, entre 80 et 200 kHz, entre 90 et 200 kHz, ou entre 100 et 200 kHz. Dispositif selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le microcontrôleur (1100) est agencé pour générer le signal PWM avec une fréquence (f PWM ) égale à N fois ladite fréquence prédéterminée (f 0 ) de l’alimentation électrique du capteur capacitif (2000), N étant un entier compris entre 20 et 100, avantageusement entre 30 et 60, de préférence entre 35 et 50. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens mémoire (1120) stockent N valeurs numériques précalculées sur une période de ladite fonction (F). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le filtre (1200) est un filtre passe-bas. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le microcontrôleur (1100) comporte un convertisseur analogique-numérique (1130) agencé pour acquérir des données de mesure à partir d’un signal analogique de mesure du capteur capacitif (2000), le convertisseur analogique-numérique (1130) étant agencé pour faire l’acquisition de données de mesure de façon synchronisée avec la génération du signal PWM. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le convertisseur analogique-numérique (1130) a une fréquence d’échantillonnage (f e ) qui est un sous-multiple de la fréquence (f PWM ) du signal PWM ou est égale à la fréquence (f PWM ) du signal PWM. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, comportant un atténuateur (1300) interposé entre le microcontrôleur (1100) et le filtre (1200). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le microcontrôleur (1100) comporte un module de traitement de données (1140) agencé pour traiter les données de mesure transmises par le convertisseur analogique-numérique (1130), de façon synchronisée avec la génération du signal PWM, de manière à détecter une proximité ou un contact entre un occupant et l’organe du véhicule. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 12, comportant un générateur d’horloge (1150) agencé pour transmettre un ou plusieurs signaux d’horloge de manière à synchroniser l’exécution de différentes actions par le dispositif. Système comportant un dispositif d’alimentation électrique (1000) selon l’une des revendications 1 à 13 et un capteur capacitif (2000) de détection de proximité ou contact entre un occupant et un organe d’un véhicule tel qu’un volant de véhicule. Procédé d’alimentation électrique d’un capteur capacitif (2000) de détection de proximité ou contact entre un occupant et un organe d’un véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : - générer (E1) par un microcontrôleur (1100) un signal PWM, - transmettre le signal PWM du microcontrôleur (1100) à un filtre (1200) ; - filtrer (E4) le signal PWM à l’aide du filtre (1200); - transmettre (E5) un signal variable de sortie du filtre (1200) vers le capteur capacitif (2000) pour alimenter ledit capteur capacitif (2000).