Brevet FR3159964A1 — publié le 20250912

L’invention concerne un dispositif de distribution (100) de liquides contenus dans un ensemble de flacons (30-1, 30-2, …, 30-N), comportant : - un ensemble de supports (2-1, 2-2,…, 2-N) mobiles par rapport à un bâti (1), chaque support mobile (2-k) comprenant un dispositif de fixation (3-k) d’un flacon (30-k) contenant un liquide (L-k), dans lequel chaque support mobile (2-k) peut être déplacé entre : une première position (P1) dans laquelle le liquide (L-k) reste contenu dans le flacon (30-k), et une deuxième position (P2) dans laquelle le liquide (L-k) s’écoule du flacon (30-k) vers un récipient de collecte (40), - un ensemble de dispositifs d’actionnement (4-1, 4-2, …, 4-N) configurés pour déplacer sélectivement un support mobile (2-k) entre la première position (P1) et la deuxième position (P2), - un dispositif de commande (5) de l’ensemble de dispositifs d’actionnement (4-1, 4-2, …, 4-N) configuré pour déclencher et interrompre un écoulement de liquide de chaque flacon (30-k). Figure de l’abrégé : Figure 4 Dispositif de distribution de liquides contenus dans un ensemble de flacons La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de distribution de liquides. De tels dispositifs permettent de préparer un mélange de différents composés liquide contenus dans différents flacons de stockage, selon des proportions bien définies des différents composés. Des appareils permettant de réaliser, dans le cadre d’un usage privé, des préparations d’un mélange de différents produits liquides ont déjà été proposés. De tels appareils permettent notamment à leurs utilisateurs de préparer leurs propres produits cosmétiques, à partir de différents composants de base contenus dans différents flacons. Ces différents composants sont mélangés selon des quantités définies de façon à obtenir une composition souhaitée, généralement à partir d’une recette. Les appareils connus sont généralement complexes à utiliser, ou peu pratiques, ou encore peu précis. Ainsi, des surdosages de certains produits sont possibles, particulièrement lorsque certains composants sont à ajouter en faible quantité. Dans le cas de la préparation d’un mélange contenant des huiles essentielles, d’éventuels surdosages peuvent être dangereux pour les utilisateurs et sont à éviter. De plus, l’utilisation de plusieurs produits de base peut réclamer un nettoyage de l’appareil avant de distribuer un nouveau produit, ce nettoyage ayant pour but d’éliminer la quantité d’ancien produit encore présente dans l’appareil, avant de distribuer le nouveau produit. Il existe ainsi un besoin de fournir un dispositif de préparation d’un mélange de produits liquides contenus dans différents récipients ou flacons, au fonctionnement amélioré. Résumé Dans ce but, il est proposé un dispositif de distribution de liquides contenus dans un ensemble de flacons, le dispositif de distribution comprenant : - un bâti, - un ensemble de supports mobiles par rapport au bâti, chaque support mobile comprenant un dispositif de fixation configuré pour recevoir un flacon contenant un liquide, dans lequel chaque support mobile peut être déplacé entre : une première position dite position de repos, dans laquelle le liquide reste contenu dans le flacon, et une deuxième position dite position d’écoulement, dans laquelle le liquide s’écoule du flacon de façon à distribuer le liquide vers un récipient de collecte, - un ensemble de dispositifs d’actionnement, chaque dispositif d’actionnement étant configuré pour déplacer sélectivement un support mobile entre la première position et la deuxième position, - un dispositif de commande de l’ensemble de dispositifs d’actionnement configuré pour déclencher et interrompre un écoulement de liquide de chaque flacon. Chaque support du dispositif de distribution peut recevoir un flacon contenant un produit liquide à incorporer à un mélange à préparer. Chaque liquide à distribuer pour réaliser la préparation souhaitée est versé directement depuis le flacon contenant ce produit. Un dispositif de commande permet de faire débuter l’écoulement de liquide, et de le stopper, afin d’obtenir une quantité de liquide souhaitée. Les caractéristiques listées dans les paragraphes suivant peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Dans la deuxième position dite position d’écoulement, le liquide contenu dans un flacon s’écoule par gravité. Selon un mode de réalisation, le dispositif de distribution comporte un dispositif de mesure d’une quantité de liquide distribuée par chaque flacon, et le dispositif de distribution est configuré pour qu’une quantité de liquide distribuée par chaque flacon soit égale à une quantité prédéterminée. Le dispositif de commande est configuré pour commander chaque dispositif d’actionnement de l’ensemble de dispositifs d’actionnement de façon à déclencher l’écoulement du liquide contenu dans le flacon. Pour cela, le dispositif d’actionnement déplace le support mobile de la première position à la deuxième position. Le dispositif de commande est aussi configuré pour commander chaque dispositif d’actionnement de l’ensemble de dispositifs d’actionnement de façon à interrompre l’écoulement du liquide contenu dans le flacon. Pour cela, le dispositif d’actionnement déplace le support mobile de la deuxième position à la première position. Le dispositif de commande est configuré pour commander chaque dispositif d’actionnement de l’ensemble de dispositifs d’actionnement, de manière indépendante. Chaque dispositif de fixation d’un support mobile peut recevoir au maximum un flacon. Chaque dispositif de fixation d’un support mobile peut rester vide et ainsi ne pas recevoir de flacon. Dans ce cas, le support mobile concerné ne joue aucun rôle dans la distribution de liquide. Lorsqu’un flacon est reçu dans le dispositif de fixation correspondant, le flacon est rigidement lié au support mobile. Lorsqu’un support mobile est dans la deuxième position dite position d’écoulement, le liquide s’écoulant du flacon tombe dans le récipient de collecte sans entrer en contact avec un autre dispositif que le récipient de collecte. Autrement dit, le liquide versé d’un flacon tombe directement dans le récipient de collecte, sans toucher d’autre paroi. Comme aucune autre paroi que celle du récipient de collecte n’est en contact avec le liquide, aucune opération de nettoyage n’est nécessaire. De plus, les risques de pollution par des salissures restant sur des parois sont éliminés. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, le dispositif de mesure de la quantité de liquide distribuée comprend un système optique de comptages de gouttes. Le système optique de comptages de gouttes comprend un émetteur laser de lumière et une photodiode de réception de la lumière émise par l’émetteur laser. Selon une variante de réalisation, ou de manière complémentaire, le dispositif de mesure de la quantité de liquide distribuée comprend un système de pesage. Selon une autre variante de réalisation, ou de manière complémentaire, le dispositif de mesure de la quantité de liquide distribuée comprend un système de comptage d’une durée de distribution des liquides. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, chaque support mobile est mobile en rotation par rapport au bâti autour d’un axe. De préférence, l’axe de rotation d’un support mobile est sensiblement horizontal lorsque le dispositif de distribution de liquides est dans une position nominale de fonctionnement. Selon un exemple de réalisation du dispositif de distribution, chaque dispositif d’actionnement comprend : - un moteur électrique, et - un système de transmission lié au moteur électrique et configuré pour entrainer en rotation le support mobile. Le support mobile est configuré pour passer de la première position dite position de repos à la deuxième position dite position d’écoulement par une rotation selon un premier sens de rotation du support mobile. Le support mobile est configuré pour passer de la deuxième position dite position d’écoulement à la première position dite position de repos par une rotation du support mobile selon un sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Selon un exemple de réalisation, tous les supports mobiles sont identiques. Selon un exemple de réalisation, tous les dispositifs d’actionnement sont identiques. En particulier, les moteurs électriques respectifs des dispositifs d’actionnement sont identiques. Le système de transmission liant le moteur électrique au support mobile peut comporter un réducteur. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, le moteur électrique d’un dispositif d’actionnement est un servo-moteur. Ce type de moteur électrique assure un maintien en position sans mécanisme additionnel, tel un frein. Un maintien en position est naturellement assuré par un servo-moteur, ce qui rend ce type de moteur particulièrement adapté à l’application ici visée. Le système de transmission liant le moteur électrique au support mobile peut être un manchon d’accouplement. L’axe de rotation du moteur électrique et l’axe de rotation d’un support mobile sont par exemple coaxiaux. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, le dispositif de commande est configuré pour commander l’ensemble de dispositifs d’actionnement de manière séquentielle, une période de commande de chacun des dispositifs d’actionnement étant disjointe d’une période de commande des autres dispositifs d’actionnement. Le dispositif de commande est configuré de sorte qu’un seul support mobile à la fois peut être dans la deuxième position dite position d’écoulement. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de distribution, le dispositif de commande est configuré pour commander au moins deux dispositifs d’actionnement de l’ensemble de dispositifs d’actionnement de manière simultanée. Selon un aspect du dispositif de distribution, chaque dispositif d’actionnement est configuré pour déplacer le support mobile de la première position à la deuxième position en moins de 2,0 secondes. Selon un autre aspect du dispositif de distribution, chaque dispositif d’actionnement est configuré pour déplacer le support mobile de la deuxième position à la première position en moins de 2,0 secondes. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, chaque dispositif de fixation comprend un logement de réception d’un flacon, le logement de réception s’étendant selon un axe. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, l’axe du logement de réception d’un flacon est perpendiculaire à l’axe de rotation d’un support mobile. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, un embout d’écoulement du liquide hors du flacon est coaxial avec l’axe du logement de réception d’un flacon, et l’axe du logement de réception d’un flacon est sécant avec une droite joignant l’émetteur laser et la photodiode. Lorsque l’axe de rotation d’un support mobile est horizontal, avec l’axe du logement de réception d’un flacon perpendiculaire à cet axe de rotation, et avec l’embout d’écoulement du liquide coaxial avec l’axe du logement de réception, et l’axe du logement de réception d’un flacon qui intercepte la direction d’émission de la lumière laser du système de comptage de gouttes, une goutte tombant de l’embout du flacon croise le rayon laser quelque soit la position angulaire du support mobile. Ainsi, toutes les gouttes tombant du flacon sont comptabilisées. Selon un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend : - une première unité fluidique, comportant : -- un premier support mobile, -- un premier dispositif d’actionnement, lié au premier support mobile, - une deuxième unité fluidique, comportant : -- un deuxième support mobile, -- un deuxième dispositif d’actionnement, lié au deuxième support mobile. La première unité fluidique et la deuxième unité fluidique sont disposées de manière symétrique par rapport à un axe vertical. Selon un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend : - une troisième unité fluidique, comportant : -- un troisième support mobile, -- un troisième dispositif d’actionnement, lié au troisième support mobile, - une quatrième unité fluidique, comportant : -- un quatrième support mobile, -- un quatrième dispositif d’actionnement, lié au quatrième support mobile. La troisième unité fluidique et la quatrième unité fluidique sont disposées de manière symétrique par rapport à un axe vertical. Les deux unités fluidiques d’une paire d’unités fluidiques peuvent être identiques. Le dispositif de distribution peut comprendre quatre unités fluidiques identiques. Les principaux composants du dispositif de distribution peuvent ainsi être standardisés. L’axe de symétrie de la première unité fluidique et de la deuxième unité fluidique peut être identique à l’axe de symétrie de la troisième unité fluidique et de la quatrième unité fluidique. Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation du premier support mobile est perpendiculaire à l’axe de rotation du troisième support mobile. De même, l’axe de rotation du deuxième support mobile est perpendiculaire à l’axe de rotation du quatrième support mobile. Selon un exemple de réalisation du dispositif de distribution, chaque dispositif de fixation comprend un dispositif à emboitement élastique. Le dispositif de fixation comprend par exemple un crochet en forme de C. Selon un exemple de réalisation, chaque dispositif de fixation comprend une paroi de fond configurée pour former une butée pour un fond du flacon. Le crochet en forme de C et la paroi de fond s’étendent dans des plans parallèles. Le crochet en forme de C et la paroi de fond s’étendent dans des plans perpendiculaires à l’axe du logement de réception d’un flacon. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, chaque dispositif de fixation comprend un dispositif d’indexation angulaire configuré pour coopérer avec un dispositif d’indexation angulaire d’un flacon de façon à ce qu’une orientation angulaire du flacon par rapport au support mobile corresponde à une orientation prédéterminée. Le dispositif d’indexation angulaire d’un dispositif de fixation est formé sur la paroi de fond du dispositif de fixation. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution, le bâti comprend un dispositif de réglage de hauteur. Le dispositif de réglage de hauteur permet d’ajuster l’assiette du dispositif de distribution de liquides de façon assurer son horizontalité et compenser d’éventuelles imperfections du support sur lequel le dispositif est posé. Ainsi, les gouttes de liquides versées d’un flacon et tombant dans le récipient de collecte interceptent le rayon de lumière laser permettant de compter le nombre de gouttes versées. Selon un mode de réalisation non représenté, le dispositif de distribution peut comporter un dispositif de détection de présence de l’ensemble de flacons. Le dispositif de distribution est configuré pour fonctionner dans un premier mode de fonctionnement, dit mode manuel, dans lequel le dispositif de commande est configuré pour être activé et désactivé manuellement par un utilisateur du dispositif de distribution. Selon un mode de réalisation, le dispositif de distribution est configuré pour fonctionner dans un deuxième mode de fonctionnement, dit mode recette, dans lequel la valeur de la quantité prédéterminée de liquide à distribuer par chaque flacon est stockée dans une mémoire d’un dispositif de stockage de données. Selon un mode de réalisation, le dispositif de distribution est configuré pour fonctionner sélectivement : - dans un premier mode de fonctionnement, dit mode manuel, dans lequel le dispositif de commande est configuré pour être activé et désactivé manuellement par un utilisateur du dispositif de distribution, ou - dans un deuxième mode de fonctionnement, dit mode recette, dans lequel la valeur de la quantité prédéterminée de liquide à distribuer par chaque flacon est stockée dans une mémoire d’un dispositif de stockage de données. L’utilisateur peut ainsi choisir, en fonction de ses besoins du moment, ou de ses préférences du moment, le mode de fonctionnement le plus adapté. Le dispositif de stockage de données peut être interne au dispositif de distribution de liquide. Le dispositif de stockage de données être un dispositif externe configuré pour communiquer avec le dispositif de distribution de liquide, par exemple par un protocole de communication numérique. Il est également proposé un procédé de contrôle d’un dispositif de distribution de liquides tel que décrit précédemment, comprenant les étapes : - activer le dispositif de commande de façon à déplacer un support mobile de la première position à la deuxième position, le support mobile comportant un flacon contenant un liquide, - déterminer une évolution temporelle d’une quantité de liquide distribuée, - si la quantité de liquide distribuée pendant une première durée prédéterminée est inférieure à un premier seuil prédéterminé, activer à nouveau le dispositif de commande de façon à déplacer le support mobile jusqu’à une troisième position dite position d’écoulement accéléré, une inclinaison par rapport à un axe horizontal de l’axe du logement de réception dans la troisième position étant supérieure à une inclinaison par rapport à un axe horizontal de l’axe du logement de réception dans la deuxième position. Lorsque la quantité de liquide délivrée semble évoluer très lentement, comme cela peut être le cas avec un liquide à la viscosité élevée, l’inclinaison du flacon est augmentée de façon à favoriser l’écoulement et augmenter la vitesse de sortie du liquide du flacon. Le temps nécessaire à l’obtention de la préparation est ainsi réduit. Le procédé de contrôle peut comporter l’étape : - déplacer le support mobile jusqu’à la troisième position dite position d’écoulement accéléré, - déterminer une évolution temporelle d’une quantité de liquide distribuée, - si la quantité de liquide distribuée pendant une deuxième durée prédéterminée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé, émettre une alerte indiquant un défaut du flacon. Si la quantité de liquide distribuée reste très faible même une fois que le flacon a été placé dans la position d’écoulement accéléré, un problème affectant le flacon est détecté et l’utilisateur est informé. Le défaut du flacon peut être un remplissage insuffisant du flacon. Le défaut du flacon peut être un bouchage partiel ou total de l’embout du flacon. Lorsque le flacon comporte un évent, le défaut du flacon peut être un bouchage partiel ou total de l’évent du flacon. Le signal d’alerte peut être un signal lumineux, comme l’allumage d’un voyant d’alerte. Le dispositif de distribution de liquides peut comporter un voyant d’alerte unique. Le dispositif de distribution de liquides peut comporter un voyant d’alerte pour chaque support mobile, autrement dit pour chaque flacon. Le signal d’alerte peut être un signal sonore. Le dispositif de distribution de liquides peut comporter un émetteur sonore. Il est également proposé un flacon pour un dispositif de distribution de liquides, le flacon comportant : - une enceinte de stockage d’un liquide, - un embout d’écoulement du liquide, - un évent configuré pour former un passage d’entrée d’air dans le flacon distinct de l’embout d’écoulement, - une portion de fixation d’un bouchon, - un dispositif d’indexation angulaire configuré pour coopérer avec un dispositif d’indexation angulaire d’un dispositif de fixation de façon à ce qu’une orientation angulaire du flacon par rapport au support mobile corresponde à une orientation prédéterminée. L’enceinte de stockage du flacon est de forme cylindrique. Le dispositif d’indexation angulaire du flacon comprend une portion saillante et le dispositif d’indexation angulaire du dispositif de fixation comprend une cavité de réception de la portion saillante. La portion saillante et la cavité de réception ont une forme complémentaire. La portion saillante du flacon est disposée sur une paroi de fond du flacon. L’embout d’écoulement du liquide est coaxial avec l’axe de l’enceinte de stockage du liquide. L’embout et l’évent font formés sur un capuchon obturant une ouverture de l’enceinte du flacon. L’orientation prédéterminée est une orientation dans laquelle, lorsque le support mobile est dans la deuxième position dite position d’écoulement, la hauteur de l’évent est supérieure à la hauteur de l’embout. Ainsi, l’évent peut rester dégagé, c’est-à-dire non recouvert par le liquide, pendant que le liquide s’écoule du flacon. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue schématique d’un dispositif de distribution de liquides, ces liquides étant contenus dans un ensemble de flacons, FIG. 2 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du dispositif de distribution de liquides proposé, FIG. 3 est une autre vue schématique illustrant le fonctionnement du dispositif de distribution de liquides proposé, FIG. 4 ] est une vue partielle, en perspective, d’un dispositif de distribution de liquides selon un mode de réalisation, le dispositif de distribution de liquides étant équipé de flacons, FIG. 5 ] est une vue schématique de dessus du dispositif de distribution de liquides selon le mode de réalisation de la FIG. 4 , FIG. 6 est une vue partielle, en perspective, du dispositif de distribution de liquides de la FIG. 4 , non équipé de flacons, FIG. 7 est une vue d’un flacon de stockage utilisé avec le dispositif de distribution de liquides de la FIG. 4 , FIG. 8 est une vue en perspective d’une unité fluidique du dispositif de distribution de liquides de la FIG. 4 , non équipée d’un flacon, FIG. 9 est une vue en perspective d’une unité fluidique du dispositif de distribution de liquides de la FIG. 4 , équipée d’un flacon, FIG. 10 comprend des courbes d’évolution temporelle de paramètres illustrant le fonctionnement d’un mode de réalisation du dispositif de distribution de liquides proposé. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Certains éléments ou paramètres peuvent être indexés, c’est-à-dire désignés par exemple par premier élément ou deuxième élément, ou encore premier paramètre et second paramètre, etc. Cette indexation a pour but de différencier des éléments ou paramètres similaires, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, ou paramètre par rapport à un autre et on peut interchanger les dénominations. L’expression « un deuxième élément est placé entre un premier élément et un troisième élément » signifie que le plus court trajet pour passer du premier élément au troisième élément ou du troisième élément au premier élément passe par le deuxième élément. Quand il est précisé qu’un sous-système comporte un élément donné, cela n’exclut pas la présence d’autres éléments dans ce sous-système. Sur les figures, les axes X, Y, Z désignent les trois directions de l’espace. L’axe Z désigne l’axe vertical, c’est-à-dire la direction verticale. Les axes X et Y s’étendent dans un plan horizontal. On a représenté sur la FIG. 1 un dispositif de distribution 100 de liquides contenus dans un ensemble de flacons 30-1, 30-2, 30-3, 30-4. On entend par distribution de liquides le fait de fournir différents liquides, de façon à obtenir une solution liquide d’une composition voulue. Le dispositif de distribution 100 permet de réaliser la préparation d’une solution liquide en mélangeant les produits liquides contenus dans chacun des flacons mis à disposition. La préparation peut par exemple être une préparation d’huiles essentielles, mais d’autres applications sont bien sur possibles. Le dispositif de distribution 100 permet d’obtenir une préparation ayant une composition précisément ajustée, avec une quantité totale de solution préparée correspondant à une quantité voulue par l’utilisateur. Le dispositif de distribution 100 de liquides contenus dans un ensemble de flacons 30-1, 30-2, …, 30-N comprend: - un bâti 1, - un ensemble de supports 2-1, 2-2,…, 2-N mobiles par rapport au bâti 1, chaque support mobile 2-k comprenant un dispositif de fixation 3-k configuré pour recevoir un flacon 30-k contenant un liquide L-k, dans lequel chaque support mobile 2-k peut être déplacé entre : une première position P1 dite position de repos, dans laquelle le liquide L-k reste contenu dans le flacon 30-k, et une deuxième position P2 dite position d’écoulement, dans laquelle le liquide L-k s’écoule du flacon 30-k de façon à distribuer le liquide L-k vers un récipient de collecte 40, - un ensemble de dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N, chaque dispositif d’actionnement 4-k étant configuré pour déplacer sélectivement un support mobile 2-k entre la première position P1 et la deuxième position P2, - un dispositif de commande 5 de l’ensemble de dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N configuré pour déclencher et interrompre un écoulement de liquide de chaque flacon 30-k. L’indice k est un nombre entier positif désignant le numéro de rang d’un élément d’un ensemble comportant N éléments. L’indice k varie donc 1 à N. Le premier élément correspond à la valeur 1 de l’indice k, le deuxième élément correspond à la valeur 2 de l’indice k, etc. Sur l’exemple illustré, le dispositif de distribution 100 de liquides comprend quatre supports mobiles, chaque support mobile pouvant accueillir respectivement un flacon. Autrement, N=4 sur l’exemple illustré. L’indice k désignant le numéro de rang de chaque dispositif peut ainsi varier de 1 à 4. Sur les figures 2,8,9 qui représentent un des quatre éléments compris dans le dispositif 100, l’indice k n’a pas été mentionné. L’élément représenté sur ces figures peut être n’importe lequel des quatre éléments du dispositif 100. Le bâti 1 forme une enceinte dans laquelle les différents composants du dispositif de distribution 100 sont reçus. Le bâti 1 forme également un support pour les différents composants. Sur l’exemple illustré, le bâti 1 est de forme générale parallélépipédique, mais d’autres formes peuvent être employées. Le bâti 1 de l’appareil est posé sur la surface d’un support 45, qui peut être par exemple un plan de travail. Le bâti 1 peut aussi être posé sur le sol. Sur la FIG. 1 , schématique, le liquide L-1, L-2, L-3, L-4 contenu respectivement dans les flacons 30-1, 30-2, 30-3, 30-4 s’écoule dans le récipient de collecte 40. Le signe V désigne le volume de liquide déjà versé dans le récipient de collecte 40. Le signe T désigne la surface libre du volume de liquide déjà versé. Les signes G-1, …, G-4 montrent schématiquement les gouttes des liquides L-1, L-2, L-3, L-4 s’écoulant respectivement des différents flacons 30-1, 30-2, 30-3, 30-4. Chaque support 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 du dispositif de distribution peut recevoir respectivement un flacon 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, chaque flacon contenant un produit liquide à incorporer à un mélange à préparer. Chaque liquide à distribuer pour réaliser la préparation souhaitée est versé directement depuis le flacon contenant ce produit. Un dispositif de commande 5 permet de faire débuter l’écoulement de liquide, et de le stopper, afin d’obtenir une quantité de liquide souhaitée. La FIG. 7 illustre un exemple de flacon utilisé dans le dispositif de distribution 100. Le flacon 30 comporte : - une enceinte 31 de stockage d’un liquide, - un embout 32 d’écoulement du liquide, - un évent 33 configuré pour former un passage d’entrée d’air dans le flacon 30 distinct de l’embout d’écoulement 32, - une portion de fixation 34 d’un bouchon, non représenté sur cette figure. L’enceinte 31 est étanche et forme un volume de stockage d’un liquide. L’embout 32 est solidaire de l’enceinte étanche 31, et forme un canal d’écoulement du liquide hors de l’enceinte 31-k. Le flacon 30 est par exemple en verre. Sur l’exemple de la FIG. 7 , le flacon 30 est de forme générale cylindrique. La FIG. 2 illustre le déroulement d’une distribution de liquide depuis un flacon donné 30. Dans la première position P1 dite position de repos, le liquide L reste contenu dans le flacon 30, car la hauteur H1 le long de l’axe vertical Z de la surface libre S du liquide dans l’enceinte 31 est inférieure à la hauteur H2 de l’embout 32. Cette position est schématisée sur la partie A de la FIG. 2 . Le flacon est orienté parallèlement à l’axe vertical Z. La partie B schématise la position du flacon 30 au cours d’une course de déplacement du flacon par le dispositif d’actionnement 4. Le flacon est incliné par rapport à l’axe vertical Z. La partie C schématise la position du flacon lorsque celui-ci est dans la deuxième position P2 dite position d’écoulement. L’inclinaison du flacon 30 par rapport à l’axe vertical Dans la deuxième position P2 dite position d’écoulement, le liquide L s’écoule du flacon 30k, car la hauteur H1’ de la surface libre du liquide dans l’enceinte 31 est supérieure à la hauteur H2’ de l’embout 32. Le produit contenu dans le flacon s’écoule hors du flacon 30 et tombe dans le récipient de collecte 40. Le récipient de collecte 40 peut avoir une forme quelconque, du moment que son ouverture permet de recueillir le liquide s’écoulant des flacons et que sa capacité est adaptée à la quantité de liquide à verser. Le récipient de collecte 40 est ici unique, c’est-à-dire que tous les liquides versés s’écoulent dans un même récipient de collecte. Il est toutefois envisageable d’utiliser simultanément plusieurs récipients de collecte, par exemple afin de réaliser en parallèle plusieurs préparations simples comportant un faible nombre de liquides différents. On entend par hauteur la cote selon un axe vertical Z orienté du bas vers le haut. Sous l’action de la gravité, un objet se déplace naturellement depuis la hauteur la plus élevée vers la hauteur la moins élevée. On entend par surface libre S du liquide dans le flacon 30 l’interface entre le liquide contenu dans le flacon et la couche d’air recouvrant le liquide. La position et la forme de la surface libre S du liquide varient avec le niveau de remplissage du flacon, ainsi qu’avec l’orientation du flacon 30 par rapport à l’axe horizontal X. Dans la deuxième position P2 dite position d’écoulement, le liquide L contenu dans un flacon 30 s’écoule par gravité. Selon l’exemple illustré, le dispositif de distribution 100 comporte un dispositif de mesure 6 d’une quantité Q-k de liquide distribuée par chaque flacon 30-k, et le dispositif de distribution 100 est configuré pour qu’une quantité Q-k de liquide distribuée par chaque flacon 30-k soit égale à une quantité prédéterminée C-k. Le dispositif de commande 5 est configuré pour commander chaque dispositif d’actionnement 4-k de l’ensemble de dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N de façon à déclencher l’écoulement du liquide contenu dans le flacon 30-k. Pour cela, le dispositif d’actionnement 4-k déplace le support mobile 2-k de la première position P1 à la deuxième position P2. Le dispositif de commande 5 est aussi configuré pour commander chaque dispositif d’actionnement 4-k de l’ensemble de dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N de façon à interrompre l’écoulement du liquide contenu dans le flacon 30-k. Pour cela, le dispositif d’actionnement 4-k déplace le support mobile 2-k de la deuxième position P1 à la première position P2. Un flacon est ainsi déplacé de la première position P1 à la deuxième position P2 pour réaliser la distribution du liquide contenu dans ce flacon, et le flacon est ramené dans la première position P1 une fois que la quantité de liquide souhaitée a été obtenue. Le dispositif de commande 5 est configuré pour commander chaque dispositif d’actionnement 4-k de l’ensemble de dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N de manière indépendante. Chaque dispositif de fixation 3-k d’un support mobile 2-k peut recevoir au maximum un flacon 30-k. Lorsque la préparation souhaitée comprend moins de liquides différents que de supports disponibles, chaque dispositif de fixation 3-k d’un support mobile 2-k peut rester vide et ainsi ne pas recevoir de flacon. Dans ce cas, le support mobile concerné ne joue aucun rôle dans la distribution de liquide. Lorsqu’un flacon 30-k est reçu dans le dispositif de fixation 3-k correspondant, le flacon 30-k est rigidement lié au support mobile 2-k. On entend par rigidement lié que le flacon 30-k ne possède aucun degré de liberté cinématique par rapport au support mobile 2-k, pour un niveau de contrainte mécanique correspondant à un usage normal du dispositif de distribution 100. Autrement dit, un déplacement d’un support mobile 2-k entraine un déplacement correspondant du flacon 30-k reçu dans le dispositif de fixation 3-k. Lorsqu’un support mobile 2-k est dans la deuxième position P2 dite position d’écoulement, le liquide s’écoulant du flacon 30-k tombe dans le récipient de collecte 40 sans entrer en contact avec un autre dispositif que le récipient de collecte 40. Le liquide versé depuis un flacon 30-k tombe directement dans le récipient de collecte 40, sans toucher d’autre paroi. Comme aucune autre paroi que celle du récipient de collecte 40 n’est en contact avec le liquide, aucune opération de nettoyage du dispositif de distribution n’est nécessaire. De plus, les risques de pollution du mélange préparé par des salissures ou contaminations qui seraient restées sur des parois du dispositif de distribution sont éliminés. Différents types de dispositifs de mesure de la quantité de liquide distribuée peuvent être utilisés. Selon l’exemple illustré, le dispositif de mesure 6 de la quantité de liquide distribuée comprend un système optique de comptages de gouttes. Le système optique de comptages de gouttes comprend un émetteur laser 7 de lumière et une photodiode 8 de réception de la lumière émise par l’émetteur laser 7. La photodiode 8 délivre un premier niveau de signal électrique lorsque qu’elle reçoit le rayon de lumière émis par l’émetteur laser 7. La photodiode 8 délivre un deuxième niveau de signal électrique lorsque qu’elle ne reçoit pas de lumière laser. Lorsqu’une goutte G de liquide traverse le rayon de lumière laser émis, la photodiode 8 cesse de recevoir de la lumière. Après le passage de la goutte G, la photodiode 8 recommence à recevoir de la lumière. Les transitions du signal électrique délivré par la photodiode 8 pendant un intervalle de temps donné permettent de compter le nombre de gouttes ayant traversé le rayon laser pendant cet intervalle de temps. Le comptage du nombre de gouttes versées permet de déterminer avec précision le volume versé. L’écoulement de liquide hors des flacons est discontinu dans cet exemple. En d’autres termes, les gouttes de liquide passent les unes après les autres dans le rayon de lumière laser, et un intervalle de temps non nul sépare le passage de deux gouttes successives. Selon une variante de réalisation non représentée, le dispositif de mesure 6 de la quantité de liquide distribuée comprend un système de pesage. Selon cette variante, le récipient de collecte 40 de liquide, ainsi que le liquide contenu dans le récipient de collecte 40, sont pesés à des instants successifs lorsqu’un flacon 30-k est en position d’écoulement P2. Le suivi de l’évolution temporelle de la masse cumulée du récipient de collecte 40 et du liquide contenu dans ce récipient de collecte 40 permet de déterminer la quantité de liquide distribuée dans le récipient de collecte 40. Le tel système de pesée peut se substituer au système optique de comptages de gouttes. Le système de pesée peut aussi être utilisé conjointement au système optique de comptage des gouttes, en complément de celui-ci. Selon une autre variante de réalisation non représentée, le dispositif de mesure 6 de la quantité de liquide distribuée comprend un système de comptage d’une durée de distribution des liquides. Dans ce cas, la quantité de liquide distribuée par un flacon est déterminée à partir de la durée pendant laquelle ce flacon est maintenu dans la position d’écoulement P2, et à partir d’un modèle de débit instantané de liquide s’écoulant du flacon. Une durée correspondant au temps nécessaire à obtenir la quantité de liquide souhaitée est déterminée, et le flacon est remis en position de repos une fois que cette durée d’écoulement est atteinte. Un tel dispositif de mesure 6 de la quantité de liquide distribuée s’applique principalement aux applications pour lesquelles les volumes à préparer sont trop importants pour mettre en œuvre un comptage de gouttes. Chaque support mobile 2-k est ici mobile en rotation par rapport au bâti 1 autour d’un axe A-k. De préférence, l’axe de rotation A-k d’un support mobile 2-k est sensiblement horizontal lorsque le dispositif de distribution 100 de liquides est dans une position nominale de fonctionnement. Chaque dispositif d’actionnement 4-k comprend : - un moteur électrique 9-k, et - un système de transmission 10-k lié au moteur électrique 9-k et configuré pour entrainer en rotation le support mobile 2-k. Le dispositif d’actionnement 4-k est configuré pour entrainer sélectivement le support mobile 2-k selon un premier sens de rotation ou selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Autrement dit, le dispositif de commande 5 permet de sélectionner le sens de rotation souhaité pour le support mobile 2-k. Le support mobile 2-k est configuré pour passer de la première position P1, dite position de repos, à la deuxième position P2, dite position d’écoulement, par une rotation selon un premier sens de rotation du support mobile 2-k. Une rotation du support mobile 2-k dans un premier sens de rotation permet de déclencher l’écoulement de liquide hors du flacon. Le support mobile 2-k est configuré pour passer de la deuxième position P2 dite position d’écoulement à la première position P1 dite position de repos par une rotation du support mobile 2-k selon un sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Autrement dit, une rotation selon un sens de rotation opposé au premier sens de rotation permet de stopper l’écoulement de liquide hors du flacon. Selon l’exemple illustré, tous les supports 2-1, 2-2, …, 2-N mobiles sont identiques. De même, tous les dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N sont identiques. De la même manière, les moteurs électriques 9-1, 9-2, …, 9-N respectifs des dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N sont identiques. Selon une variante non représentée, le dispositif de distribution 100 de liquides peut comprendre un support 2-j différent des autres supports. Cette configuration peut par exemple être utilisée lorsqu’un des flacons possèdent une capacité différente des autres flacons, avec des dimensions différentes. Selon des variantes non représentées, le système de transmission 10-k liant le moteur électrique 9-k au support mobile 2-k peut comporter un réducteur. Autrement dit, la liaison cinématique entre l’arbre de sortie du moteur électrique et le support mobile peut comprendre un train d’engrenage, ou un système de vis sans fin et pignon. Selon l’exemple illustré, le moteur électrique 9-k d’un dispositif d’actionnement 4-k est un servo-moteur. L’utilisation d’un servo-moteur permet de disposer d’un maintien en position du dispositif d’actionnement 4-k sans ajouter de mécanisme additionnel comme un frein. Le système de transmission 10-k liant le moteur électrique 9-k au support mobile 2-k peut être un manchon d’accouplement. L’axe de rotation B-k du moteur électrique 9-k et l’axe de rotation A-k d’un support mobile 2-k sont ici coaxiaux. L’arbre du moteur électrique 9-k est par exemple inséré dans un logement de réception du support mobile 2-k. Le logement de réception présente une forme complémentaire à la forme de l’arbre. Selon l’exemple illustré, le dispositif de commande 5 est configuré pour commander l’ensemble de dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N de manière séquentielle, une période de commande de chacun des dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N étant disjointe d’une période de commande des autres dispositifs d’actionnement. Le dispositif de commande 5 est configuré de sorte qu’un seul support mobile 2-k à la fois peut être dans la deuxième position P2 dite position d’écoulement. En d’autres termes, les périodes de commande de chacun des dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N ne se chevauchent pas. Une période de commande d’un dispositif d’actionnement 4-k est dépourvue de recouvrement avec une période de commande de tous les autres dispositifs d’actionnement de l’ensemble de dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N. La distribution de liquide se fait ainsi tour à tour pour chaque flacon 30-k, jusqu’à ce que tous les flacons nécessaires à la préparation souhaitée aient été utilisés. La distribution de liquide d’un flacon donné commence une fois que la distribution de liquide du flacon précédent est terminée. La FIG. 3 illustre schématiquement la commande séquentielle d’un premier dispositif d’actionnement 4-1, dans lequel un premier flacon 30-1 est fixé, et d’un deuxième dispositif d’actionnement 4-2, dans lequel un deuxième flacon 30-2 est fixé. Le premier flacon 30-1 contient un premier liquide L-1 et le deuxième flacon 30-2 contient un deuxième liquide L-2. Les schémas A à D sont dans un ordre chronologique. Sur la partie A, le premier flacon 4-1 et le deuxième flacon 4-2 sont tous les deux dans la position P1 de repos. Le premier flacon 4-1 entame son déplacement vers la position P2 d’écoulement, le sens de déplacement étant schématisé par la flèche courbe. Le deuxième flacon 4-2 est immobile. Sur la partie B, le premier flacon 4-1 a atteint la position P2 d’écoulement, et des gouttes G-1 du premier liquide L1 coulent dans le récipient de collecte 40. Sur la partie C, la distribution de liquide du premier flacon 4-1 est terminée, et le premier flacon 4-1 a rejoint à nouveau sa position P1 de repos. Le deuxième flacon 4-2 entame son déplacement vers la position P2 d’écoulement, le sens de déplacement étant schématisé par la flèche courbe. Sur la partie D, le deuxième flacon 4-2 est en position d’écoulement P2, la distribution de liquide du deuxième flacon 4-2 est en cours. Des gouttes G-2 du deuxième liquide L-2 tombent les uns après les autres dans le récipient de collecte 40. Lorsque la quantité souhaitée du deuxième liquide L-2 a été versée, le deuxième flacon 30-2 est ramené dans la première position P1, et l’ensemble se retrouve dans une configuration identique à celle de la partie A de la FIG. 3 . Selon un autre mode de réalisation du dispositif de distribution 100, le dispositif de commande 5 est configuré pour commander au moins deux dispositifs d’actionnement 4-i, 4-j de l’ensemble de dispositifs d’actionnement 4-1, 4-2, …, 4-N de manière simultanée. Chaque dispositif d’actionnement 4-k est configuré pour déplacer le support mobile 2-k de la première position P1 à la deuxième position P2 en moins de 2,0 secondes. De plus, chaque dispositif d’actionnement 4-k est configuré pour déplacer le support mobile 2-k de la deuxième position P2 à la première position P1 en moins de 2,0 secondes. Les phases de basculement des flacons sont ainsi suffisamment franches pour assurer une bonne répétabilité de la taille des gouttes. Un écoulement parasite de liquide, par exemple en fin de phase de versement, est évité. La FIG. 10 illustre le fonctionnement du dispositif de distribution 100. Sur la partie A de la FIG. 10 , la courbe M1 illustre l’évolution en fonction du temps de la position du support mobile, rendant compte de l’inclinaison du flacon, la courbe M2 illustre l’évolution en fonction de temps de la quantité Q de liquide versée, et la courbe M3 illustre l’état logique de la commande du moteur électrique du support mobile. A l’instant initial, l’angle d’inclinaison du support mobile a pour valeur an1, correspondant à la position de repos P1. A l’instant t1, la commande du moteur électrique démarre, tel que schématisé par la courbe M3, et l’angle d’inclinaison du support mobile commence à augmenter. A l’instant t2, l’angle d’inclinaison atteint la valeur an2, ce qui correspond à la position d’écoulement P2. A partir de l’instant t2, des gouttes de liquides s’écoulent du flacon, et la quantité versée Q augmente. Chaque créneau sur la courbe M2 correspond au passage d’une goutte. A l’instant t4, la quantité de liquide souhaitée C est atteinte. Le flacon commence à être ramené vers sa position initiale. A l’instant t5, le support mobile est revenu à sa position initiale correspondant à la position de repos. La commande du moteur électrique est arrêtée. Un versement de liquide depuis un autre flacon, non représenté, peut continuer. Chaque dispositif de fixation 3-k comprend un logement 11-k de réception d’un flacon 30-k, le logement 11-k de réception s’étendant selon un axe D-k. Selon l’exemple illustré notamment sur la FIG. 8 , l’axe D-k du logement de réception 11-k d’un flacon 30-k est perpendiculaire à l’axe de rotation A-k d’un support mobile 2-k. Lors de la rotation du support mobile 2-k de la première position P1 dite position de repos à la deuxième position P2 dite position d’écoulement, l’ensemble des positions successives de l’axe D-k du logement de réception 11-k d’un flacon 30-k est compris dans un plan. Ce plan est perpendiculaire à l’axe de rotation A-k du support mobile 2-k. Selon l’exemple illustré, notamment sur la FIG. 2 et la FIG. 9 , un embout 32-k d’écoulement du liquide hors du flacon 30-k est coaxial avec l’axe D-k du logement de réception 11-k d’un flacon 30-k, et l’axe D-k du logement de réception 11-k d’un flacon 30-k est sécant avec une droite R joignant l’émetteur laser 7 et la photodiode 8. Lorsque l’axe de rotation A-k d’un support mobile 2-k est horizontal, avec l’axe D-k du logement de réception 11-k d’un flacon 30-k perpendiculaire à cet axe de rotation A-k, et avec l’embout 32 d’écoulement du liquide coaxial avec l’axe D-k du logement de réception 11-k, et l’axe D-k du logement de réception 11-k d’un flacon 30-k qui intercepte la direction d’émission de la lumière laser du système de comptage de gouttes, une goutte tombant de l’embout 32 du flacon croise le rayon laser quelque soit la position angulaire du support mobile 2-k. La position angulaire exacte du support mobile au moment où une goutte sort du flacon n’a pas d’influence sur le comptage des gouttes. Ainsi, toutes les gouttes tombant du flacon 30-k sont comptabilisées par le dispositif optique de comptage de gouttes. La FIG. 5 détaille l’arrangement relatif de plusieurs unité fluidiques. Une unité fluidique forme un module comportant les éléments nécessaires à la manipulation d’un flacon donné. Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif de distribution 100 comprend une première unité fluidique 20-1 et une deuxième unité fluidique 20-2. La première unité fluidique 20-1 comporte un premier support mobile 2-1, et un premier dispositif d’actionnement 4-1 lié au premier support mobile 2-1. La deuxième unité fluidique 20-2 comporte un deuxième support mobile 2-2 et un deuxième dispositif d’actionnement 4-2, lié au deuxième support mobile 2-2. La première unité fluidique 20-1 et la deuxième unité fluidique 20-2 sont disposées de manière symétrique par rapport à un axe vertical Z. Autrement dit, la figure formée par la première unité fluidique 20-1 et la deuxième unité fluidique 20-2 est invariante par une rotation de 180° autour d’un axe vertical. L’axe de rotation A-1 du premier support mobile 2-1 est parallèle à l’axe de rotation A-2 du deuxième support mobile 2-2. Le plan défini par l’axe de rotation du premier support mobile 2-1 et par l’axe de rotation du deuxième support mobile 2-2 est ici perpendiculaire à l’axe vertical Z. Sur la FIG. 5 , le dispositif de distribution 100 comprend une troisième unité fluidique 20-3 et une quatrième unité fluidique 20-4. La troisième unité fluidique 20-3 comporte un troisième support mobile 3-1 et un troisième dispositif d’actionnement 4-3, lié au troisième support mobile 2-3. La quatrième unité fluidique 20-4 comporte un quatrième support mobile 2-2 et un quatrième dispositif d’actionnement 4-2, lié au quatrième support mobile 2-2. La troisième unité fluidique 20-3 et la quatrième unité fluidique 20-4 sont disposées de manière symétrique par rapport à un axe vertical Z. L’axe de rotation du troisième support mobile 2-3 est parallèle avec l’axe de rotation du quatrième support mobile 2-4. L’axe de symétrie de la première unité fluidique 20-1 et de la deuxième unité fluidique 20-2 est ici identique à l’axe de symétrie de la troisième unité fluidique 20-3 et de la quatrième unité fluidique 20-4. Selon l’exemple de la FIG. 5 , l’axe de rotation A-1 du premier support mobile 2-1 est perpendiculaire à l’axe de rotation du troisième support mobile 2-3. De même, l’axe de rotation du deuxième support mobile 2-2 est perpendiculaire à l’axe de rotation du quatrième support mobile 2-4. Vue selon un axe vertical Z, la figure formée par la première 20-1, la deuxième 20-2, la troisième 20-3 et la quatrième unité fluidique 20-4 est invariante par une rotation de 90°. Autrement dit, une rotation de 90° autour d’un axe vertical permet de passer d’une unité fluidique donnée à une autre unité fluidique. Le centre C du récipient de collecte 40 peut être aligné, le long de l’axe vertical Z, avec le centre de rotation permettant de passer d’une unité fluidique à l’autre. Cette disposition permet d’obtenir une disposition particulièrement compacte et ainsi de limiter l’encombrement du dispositif de distribution 100. Les deux unités fluidiques d’une paire d’unités fluidiques peuvent être identiques. La première unité fluidique 20-1 peut ainsi être identique à la deuxième unité fluidique 20-2. De même, la troisième unité fluidique 20-3 peut ainsi être identique à la quatrième unité fluidique 20-4. De préférence, le dispositif de distribution 100 comprend quatre unités fluidiques identiques. Les principaux composants du dispositif de distribution 100 peuvent ainsi être standardisés. Chaque unité fluidique 20-1, 20-2, 20-3, 20-4 est solidarisé au bâti 1, respectivement par une fixation 25-1, 25-2, 25-3, 25-4. La fixation peut par exemple être un profilé mécanique. Chaque unité fluidique est rigidement liée au bâti 1. Le dispositif de mesure 6 de quantité de liquide distribuée comprend une première unité permettant de déterminer la quantité de liquide fournie par deux unités fluidiques, et une deuxième unité permettant de déterminer la quantité de liquide fournie par les deux autres unités fluidiques. Pour cela, un premier faisceau laser permet de réaliser le comptage des gouttes provenant de la première unité fluidique 20-1 et de la deuxième unité fluidique 20-2. Le dispositif de distribution 100 comprend ainsi un premier émetteur laser 7 et une première photodiode 8 recevant la lumière émise par le premier émetteur 7. Un deuxième faisceau laser permet de réaliser le comptage des gouttes provenant de la troisième unité fluidique 20-3 et de la quatrième unité fluidique 20-4. Le dispositif de distribution 100 comprend un deuxième émetteur laser 7’ et une deuxième photodiode 8’ recevant la lumière émise par le premier émetteur 7. Le premier émetteur laser 7 et le deuxième émetteur laser 7’ peuvent être identiques. La première photodiode 8 et la deuxième photodiode 8’ peuvent être identiques. Le traitement du signal est ainsi facilité. Les figures 8 et 9 détaillent l’installation d’un flacon 30 dans un dispositif de fixation 3 correspondant. Sur la FIG. 8 , le flacon 30 n’est pas installé. Sur la FIG. 9 , le flacon 30 est installé. Selon la réalisation du dispositif de distribution 100, chaque dispositif de fixation 3-k comprend un dispositif à emboitement élastique. Le dispositif de fixation 3-k comprend par exemple un crochet 12-k en forme de C. Le crochet 12-k entoure une partie d’une surface extérieure du flacon 30. Le crochet 12-k peut se déformer élastiquement lors de l’insertion du flacon 30. Le crochet 12-k reprend sa forme initiale une fois le flacon inséré, et empêche le flacon 30 de se détacher accidentellement. Chaque dispositif de fixation 3-k comprend une paroi de fond 13-k configurée pour former une butée pour un fond du flacon 30-k. Le crochet 12-k en forme de C et la paroi de fond 13-k s’étendent dans des plans parallèles. Le crochet 12-k en forme de C et la paroi de fond 13-k s’étendent dans des plans P1, P2 perpendiculaires à l’axe D-k du logement 11-k de réception d’un flacon 30-k. La paroi de fond 13-k a ici la forme d’un demi-disque. Le flacon 30 ayant ici la forme d’un cylindre de révolution, une moitié d’un fond du flacon 30 repose sur la paroi de fond 13 lorsque le flacon 30 est disposé dans son logement de réception 11. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution 100 non illustré, chaque dispositif de fixation 3-k comprend un dispositif d’indexation angulaire configuré pour coopérer avec un dispositif d’indexation angulaire d’un flacon 30-k de façon à ce qu’une orientation angulaire du flacon 30-k par rapport au support mobile 2-k corresponde à une orientation prédéterminée. Le dispositif d’indexation angulaire d’un dispositif de fixation 3-k est par exemple formé sur la paroi de fond 13-k du dispositif de fixation 3-k. Le dispositif d’indexation angulaire d’un dispositif de fixation 3-k comprend par exemple une cavité de réception, et le dispositif d’indexation angulaire d’un flacon 30-k comprend une portion saillante pouvant s’insérer dans la cavité de réception. La cavité de réception est décalée par rapport à l’axe de la paroi de fond 13-k, de façon à ce que le flacon 30-k puisse être inséré dans le dispositif de fixation 3-k selon une unique orientation angulaire. Selon un mode de réalisation du dispositif de distribution 100, le bâti 1 comprend un dispositif de réglage de hauteur 15. Le dispositif de réglage de hauteur 15 permet d’ajuster l’assiette du dispositif de distribution 100 de liquides de façon assurer son horizontalité et compenser d’éventuelles imperfections du support 45 sur lequel le dispositif 100 est posé. Ainsi, les gouttes de liquides versées d’un flacon 30-k et tombant dans le récipient de collecte 40 interceptent à coup sur le rayon de lumière laser permettant de compter le nombre de gouttes versées. Le risque de manquer le passage de gouttes est éliminé. Selon un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comporte un dispositif de détection de présence de l’ensemble de flacons 30-1, 30-2, …, 30-N. Le dispositif de détection de présence permet d’éviter de lancer une préparation alors qu’un ou plusieurs flacons n’ont pas été insérés dans l’appareil. Le dispositif de détection de présence n’a pas été représenté sur les différentes figures. Le dispositif de distribution 100 peut fonctionner selon plusieurs modes de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 est configuré pour fonctionner dans un premier mode de fonctionnement, dit mode manuel, dans lequel le dispositif de commande 5 est configuré pour être activé et désactivé manuellement par un utilisateur du dispositif de distribution 100. Dans ce mode de fonctionnement dit manuel, l’opérateur déclenche l’écoulement du liquide d’un flacon, maintient l’écoulement jusqu’à atteindre une quantité souhaitée, et interrompt lui-même la distribution de liquide lorsque la quantité souhaitée pour le produit contenu dans ce flacon correspond à la quantité souhaitée. L’opérateur renouvelle ensuite l’opération pour un deuxième flacon, puis un troisième si besoin, jusqu’à ce que tous les produits souhaités aient été distribués. L’opérateur peut suivre en temps réel l’évolution de la quantité versée, afin de savoir quand stopper la distribution du produit de chaque flacon. Autrement dit, l’utilisateur interrompt la distribution de liquide d’un flacon lorsqu’il juge que la quantité prédéterminée C-k de liquide à distribuer par chaque flacon 30-k est atteinte. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 est configuré pour fonctionner dans un deuxième mode de fonctionnement, dit mode recette, dans lequel la valeur de la quantité prédéterminée C-k de liquide à distribuer par chaque flacon 30-k est stockée dans une mémoire d’un dispositif de stockage de données. Un même appareil 100 peut fonctionner à la demande selon l’un ou l’autre du mode manuel et du mode recette. Ainsi, le dispositif de distribution 100 peut être configuré pour fonctionner sélectivement : - dans un premier mode de fonctionnement, dit mode manuel, dans lequel le dispositif de commande 5 est configuré pour être activé et désactivé manuellement par un utilisateur du dispositif de distribution 100, ou - dans un deuxième mode de fonctionnement, dit mode recette, dans lequel la valeur de la quantité prédéterminée C-k de liquide à distribuer par chaque flacon 30-k est stockée dans une mémoire d’un dispositif de stockage de données. L’utilisateur peut ainsi choisir, en fonction de ses besoins du moment, ou de ses préférences du moment, le mode de fonctionnement le plus adapté. Le dispositif 20 de stockage de données peut être interne au dispositif de distribution 100 de liquide. Le dispositif 20 de stockage de données être un dispositif externe configuré pour communiquer avec le dispositif de distribution 100 de liquide, par exemple par un protocole de communication numérique. Le stockage des données permettant de reproduire une recette souhaitée, c’est-à-dire une préparation ayant la composition voulue et la quantité voulue peut par exemple être réaliser grâce à une application opérée par un téléphone portable, une tablette, ou un ordinateur. D’autres moyens de stockage des données indiquant les quantités à verser des différents produits peuvent bien sûr être employés. Il est également proposé un procédé de contrôle d’un dispositif de distribution 100 de liquides tel que décrit précédemment, comprenant les étapes : - activer le dispositif de commande 5 de façon à déplacer un support mobile 2-k de la première position P1 à la deuxième position P2, le support mobile 2-k comportant un flacon 30-k contenant un liquide L-k, - déterminer une évolution temporelle d’une quantité Q-k de liquide distribuée, - si la quantité Q-k de liquide distribuée pendant une première durée prédéterminée T1 est inférieure à un premier seuil prédéterminé S1, activer à nouveau le dispositif de commande 5 de façon à déplacer le support mobile 2-k jusqu’à une troisième position P3 dite position d’écoulement accéléré, une inclinaison par rapport à un axe horizontal de l’axe D-k du logement de réception 11-k dans la troisième position P3 étant supérieure à une inclinaison par rapport à un axe horizontal de l’axe D-k du logement de réception 11-k dans la deuxième position P2. Lorsque la quantité Q-k de liquide délivrée semble évoluer très lentement, comme cela peut être le cas avec un liquide à la viscosité élevée, l’inclinaison du flacon est augmentée de façon à favoriser l’écoulement du liquide et augmenter la vitesse de sortie du liquide. Le temps nécessaire à l’obtention de la préparation est ainsi réduit. La troisième position P3, dite position d’écoulement accéléré, peut correspondre à une position dans laquelle le flacon est vertical, avec l’embout 32 pointant vers le bas. Cette position correspond à la position dans laquelle la force de pesanteur est la plus favorable à l’écoulement du liquide hors du flacon. Le procédé de contrôle peut comporter l’étape : - déplacer le support mobile 2-k jusqu’à la troisième position P3 dite position d’écoulement accéléré, - déterminer une évolution temporelle d’une quantité Q-k de liquide distribuée, - si la quantité Q-k de liquide distribuée pendant une deuxième durée prédéterminée T2 est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé S2, émettre une alerte indiquant un défaut du flacon. Si la quantité de liquide distribuée reste très faible même une fois que le flacon a été placé dans la position P3 d’écoulement accéléré, un problème affectant le flacon est détecté et l’utilisateur en est informé. Le défaut du flacon peut être un remplissage insuffisant du flacon. Autrement dit, le flacon est vide, où sur le point d’être vide. Le défaut du flacon peut être un bouchage partiel ou total de l’embout du flacon. Dans ce cas, même si le flacon est suffisamment rempli l’écoulement de liquide est incorrect. Lorsque le flacon comporte un évent, le défaut du flacon peut être un bouchage partiel ou total de l’évent du flacon. Le signal d’alerte peut être un signal lumineux, comme l’allumage d’un voyant d’alerte. Le dispositif de distribution 100 de liquides peut comporter un voyant d’alerte unique. Le dispositif de distribution 100 de liquides peut comporter un voyant d’alerte pour chaque support mobile 2-k, autrement dit pour chaque flacon 30-k. Le signal d’alerte peut aussi être un signal sonore. Le dispositif de distribution 100 de liquides comporte dans ce cas un émetteur sonore. L’émetteur sonore est déclenché lorsqu’un défaut du flacon est détecté. La FIG. 10 illustre le fonctionnement du dispositif de distribution 100. La partie B de la FIG. 10 illustre le fonctionnement du dispositif de distribution 100 dans un cas où la position d’écoulement accéléré P3 est utilisée. La courbe M1’ illustre l’évolution en fonction du temps de la position du support mobile, rendant compte de l’inclinaison du flacon. La courbe M2’ illustre l’évolution en fonction de temps de la quantité Q de liquide versée. La courbe M3’ illustre l’état logique de la commande du moteur électrique du support mobile. A l’instant initial, l’angle d’inclinaison du support mobile a pour valeur an1, correspondant à la position de repos P1. A l’instant t1’, la commande du moteur électrique démarre, courbe M3’, et l’angle d’inclinaison du support mobile commence à augmenter. A l’instant t2’, l’angle d’inclinaison atteint la valeur an2, correspondant à la position d’écoulement P2. A partir de l’instant t2’, des gouttes de liquides s’écoulent du flacon, et la quantité versée Q augmente, chaque créneau correspondant au passage d’une goutte. A l’instant t3’, la durée T1 est atteinte. A cet instant, la quantité versée est inférieure au premier seuil prédéterminé S1. L’angle d’inclinaison du support mobile est donc augmenté à nouveau, et atteint à l’instant t4’ une valeur an3 correspondant à la position d’écoulement accéléré P3. La quantité versée Q continue à augmenter, plus rapidement que précédemment. L’instant t5’ correspond à la fin de la deuxième durée prédéterminée T2. A cet instant, la quantité versée est supérieure au deuxième seuil prédéterminé S2. Aucun signal d’alerte n'est donc émis. A l’instant t6’, la quantité de liquide souhaitée C est atteinte. Le flacon commence à être ramené vers sa position initiale. A l’instant t7’, le support mobile est revenu à sa position initiale et la commande du moteur électrique est arrêtée, courbe M3’. Par comparaison, dans le cas de la partie A de la FIG. 10 , la quantité versée Q est supérieure, à l’instant t3, au premier seuil prédéterminé S1. Cet instant t3 correspond au moment où la durée de commande T1 est atteinte. La distribution de liquide continue donc sans faire appel à la position d’écoulement accéléré P3. Il est également proposé un flacon 30 pour un dispositif de distribution 100 de liquides. Ce flacon 30 d’un type particulier comporte: - une enceinte 31 de stockage d’un liquide, - un embout 32 d’écoulement du liquide, - un évent 33 configuré pour former un passage d’entrée d’air dans le flacon 30 distinct de l’embout d’écoulement 32, - une portion de fixation 34 d’un bouchon, - un dispositif d’indexation angulaire configuré pour coopérer avec un dispositif d’indexation angulaire d’un dispositif de fixation 3-k de façon à ce qu’une orientation angulaire du flacon 30 par rapport au support mobile 2-k corresponde à une orientation prédéterminée. L’enceinte 31 de stockage du flacon 30 est ici de forme cylindrique. Le dispositif d’indexation angulaire du flacon 30 comprend une portion saillante et le dispositif d’indexation angulaire du dispositif de fixation 3-k comprend une cavité de réception de la portion saillante. La portion saillante et la cavité de réception ont une forme complémentaire. La portion saillante du flacon 30 est disposée sur une paroi de fond du flacon 30. L’embout 32 d’écoulement du liquide est coaxial avec l’axe E de l’enceinte 31 de stockage du liquide. L’embout 32 et l’évent 33 font formés sur un capuchon 37 obturant une ouverture 38 de l’enceinte 31 du flacon 30. L’orientation prédéterminée est une orientation dans laquelle, lorsque le support mobile 2-k est dans la deuxième position P2 dite position d’écoulement, la hauteur de l’évent 33 est supérieure à la hauteur de l’embout 32-k. Ainsi, l’évent peut rester dégagé, c’est-à-dire non recouvert par le liquide, pendant que le liquide s’écoule du flacon. Une entrée d’air dans le flacon par un autre orifice que celui par lequel le liquide s’écoule hors du flacon est ainsi assurée. Lorsque la préparation souhaitée comprend davantage de liquides différents que de supports de flacons, cette préparation peut être fractionnée. Ainsi, dans l’exemple illustré où la capacité de l’appareil est de quatre flacons, les quatre premiers liquides peuvent être versés sans intervention de l’opérateur sur le chargement de l’appareil. Les flacons pour lequel la quantité souhaitée a déjà été distribuée peuvent ensuite être démontés, et remplacés par d’autres flacons contenu la suite des liquides à verser. Il n’est pas nécessaire de déplacer le récipient de collecte 40 lors du remplacement des flacons, ce qui limite les risques de contaminer la solution déjà préparée. Le versement des liquides restant peut ensuite être relancé. Dans le cas de préparation impliquant le mélange d’un grand nombre de liquides différents, les flacons peuvent être remplacés plusieurs fois de suite, jusqu’à obtenir l’ensemble des produits nécessaires à l’obtention de la préparation souhaitée. Comme l’écoulement des différents ingrédients a lieu directement dans le récipient de collecte 40, aucun rinçage n’est nécessaire lorsqu’un changement de flacon est réalisé. Des préparations complexes peuvent ainsi être obtenues aisément et rapidement. Dispositif de distribution (100) de liquides contenus dans un ensemble de flacons (30-1, 30-2, …, 30-N), le dispositif de distribution (100) comportant : - un bâti (1), - un ensemble de supports (2-1, 2-2,…, 2-N) mobiles par rapport au bâti (1), chaque support mobile (2-k) comprenant un dispositif de fixation (3-k) configuré pour recevoir un flacon (30-k) contenant un liquide (L-k), dans lequel chaque support mobile (2-k) peut être déplacé entre : une première position (P1) dite position de repos, dans laquelle le liquide (L-k) reste contenu dans le flacon (30-k), et une deuxième position (P2) dite position d’écoulement, dans laquelle le liquide (L-k) s’écoule du flacon (30-k) de façon à distribuer le liquide (L-k) vers un récipient de collecte (40), - un ensemble de dispositifs d’actionnement (4-1, 4-2, …, 4-N), chaque dispositif d’actionnement (4-k) étant configuré pour déplacer sélectivement un support mobile (2-k) entre la première position (P1) et la deuxième position (P2), - un dispositif de commande (5) de l’ensemble de dispositifs d’actionnement (4-1, 4-2, …, 4-N) configuré pour déclencher et interrompre un écoulement de liquide de chaque flacon (30-k). Dispositif de distribution (100) selon la revendication 1, comportant un dispositif de mesure (6) d’une quantité (Q-k) de liquide distribuée par chaque flacon (30-k), dans lequel le dispositif de distribution (100) est configuré pour qu’une quantité (Q-k) de liquide distribuée par chaque flacon (30-k) soit égale à une quantité prédéterminée (C-k). Dispositif de distribution (100) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de mesure (6) de la quantité de liquide distribuée comprend un système optique de comptages de gouttes. Dispositif de distribution (100) selon la revendication précédente, dans lequel le système optique de comptages de gouttes comprend un émetteur laser (7) de lumière et une photodiode (8) de réception de la lumière émise par l’émetteur laser (7). Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif de mesure (6) de la quantité de liquide distribuée comprend un système de pesage. Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel le dispositif de mesure (6) de la quantité de liquide distribuée comprend un système de comptage d’une durée de distribution des liquides. Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque support mobile (2-k) est mobile en rotation par rapport au bâti (1) autour d’un axe (A-k), et dans lequel l’axe de rotation (A-k) d’un support mobile (2-k) est sensiblement horizontal lorsque le dispositif de distribution (100) de liquides est dans une position nominale de fonctionnement. Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque dispositif d’actionnement (4-k) comprend : - un moteur électrique (9-k), et - un système de transmission (10-k) lié au moteur électrique (9-k) et configuré pour entrainer en rotation le support mobile (2-k). Dispositif de distribution (100) selon la revendication précédente, dans lequel le moteur électrique (9-k) d’un dispositif d’actionnement (4-k) est un servo-moteur. Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de commande (5) est configuré pour commander l’ensemble de dispositifs d’actionnement (4-1, 4-2, …, 4-N) de manière séquentielle, une période de commande de chacun des dispositifs d’actionnement (4-1, 4-2, …, 4-N) étant disjointe d’une période de commande des autres dispositifs d’actionnement. Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de commande (5) est configuré pour commander au moins deux dispositifs d’actionnement (4-i, 4-j) de l’ensemble de dispositifs d’actionnement (4-1, 4-2, …, 4-N) de manière simultanée. Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque dispositif d’actionnement (4-k) est configuré pour déplacer le support mobile (2-k) de la première position (P1) à la deuxième position (P2) en moins de 2,0 secondes, et dans lequel chaque dispositif d’actionnement (4-k) est configuré pour déplacer le support mobile (2-k) de la deuxième position (P2) à la première position (P1) en moins de 2,0 secondes. Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque dispositif de fixation (3-k) comprend un logement (11-k) de réception d’un flacon (30-k), le logement (11-k) de réception s’étendant selon un axe (D-k), et dans lequel l’axe (D-k) du logement de réception (11) d’un flacon (30-k) est perpendiculaire à l’axe de rotation (A-k) d’un support mobile (2-k). Dispositif de distribution (100) selon la revendication précédente, dans lequel un embout (32) d’écoulement du liquide hors du flacon (30-k) est coaxial avec l’axe (D-k) du logement de réception (11) d’un flacon (30-k), et l’axe (D-k) du logement de réception (11-k) d’un flacon (30-k) est sécant avec une droite (R) joignant l’émetteur laser (7) et la photodiode (8). Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant : - une première unité fluidique (20-1), comportant : -- un premier support mobile (2-1), -- un premier dispositif d’actionnement (4-1), lié au premier support mobile (2-1), - une deuxième unité fluidique (20-2), comportant : -- un deuxième support mobile (2-2), -- un deuxième dispositif d’actionnement (4-2), lié au deuxième support mobile (2-2), dans lequel la première unité fluidique (20-1) et la deuxième unité fluidique (20-2) sont disposées de manière symétrique par rapport à un axe vertical (Z). Dispositif de distribution (100) selon la revendication précédente, comprenant : - une troisième unité fluidique (20-3), comportant : -- un troisième support mobile (3-1), -- un troisième dispositif d’actionnement (4-3), lié au troisième support mobile (2-3), - une quatrième unité fluidique (20-4), comportant : -- un quatrième support mobile (2-2), -- un quatrième dispositif d’actionnement (4-2), lié au quatrième support mobile (2-2), dans lequel la troisième unité fluidique (20-3) et la quatrième unité fluidique (20-4) sont disposées de manière symétrique par rapport à un axe vertical (Z). Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque dispositif de fixation (3-k) comprend un dispositif à emboitement élastique, et dans lequel chaque dispositif de fixation (3-k) comprend une paroi de fond (13-k) configurée pour former une butée pour un fond du flacon (30-k). Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque dispositif de fixation (3-k) comprend un dispositif d’indexation angulaire configuré pour coopérer avec un dispositif d’indexation angulaire d’un flacon (30-k) de façon à ce qu’une orientation angulaire du flacon (30-k) par rapport au support mobile (2-k) corresponde à une orientation prédéterminée. Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bâti (1) comprend un dispositif de réglage de hauteur (15). Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications précédentes, comportant un dispositif de détection de présence de l’ensemble de flacons (30-1, 30-2, …, 30-N). Dispositif de distribution (100) selon l’une des revendications 2 à 20, configuré pour fonctionner sélectivement : - dans un premier mode de fonctionnement, dit mode manuel, dans lequel le dispositif de commande (5) est configuré pour être activé et désactivé manuellement par un utilisateur du dispositif de distribution (100), ou - dans un deuxième mode de fonctionnement, dit mode recette, dans lequel la valeur de la quantité prédéterminée (C-k) de liquide à distribuer par chaque flacon (30-k) est stockée dans une mémoire d’un dispositif de stockage de données. Procédé de contrôle d’un dispositif de distribution (100) de liquides selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes : - activer le dispositif de commande (5) de façon à déplacer un support mobile (2-k) de la première position (P1) à la deuxième position (P2), le support mobile (2-k) comportant un flacon (30-k) contenant un liquide (L-k), - déterminer une évolution temporelle d’une quantité (Q-k) de liquide distribuée, - si la quantité (Q-k) de liquide distribuée pendant une première durée prédéterminée (T1) est inférieure à un premier seuil prédéterminé (S1), activer à nouveau le dispositif de commande (5) de façon à déplacer le support mobile (2-k) jusqu’à une troisième position (P3) dite position d’écoulement accéléré, une inclinaison par rapport à un axe horizontal de l’axe (D) du logement de réception (11) dans la troisième position (P3) étant supérieure à une inclinaison par rapport à un axe horizontal de l’axe (D) du logement de réception (11) dans la deuxième position (P2). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, comportant l’étape : - déplacer le support mobile (2-k) jusqu’à la troisième position (P3) dite position d’écoulement accéléré, - déterminer une évolution temporelle d’une quantité (Q-K) de liquide distribuée, - si la quantité (Q-k) de liquide distribuée pendant une deuxième durée prédéterminée (T2) est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé (S2), émettre une alerte indiquant un défaut du flacon. Flacon (30) pour un dispositif de distribution (100) de liquides selon l’une des revendications 1 à 21 en combinaison avec la revendication 18, le flacon (30) comportant : - une enceinte (31) de stockage d’un liquide, - un embout (32) d’écoulement du liquide, - un évent (33) configuré pour former un passage d’entrée d’air dans le flacon (30) distinct de l’embout d’écoulement (32), - une portion de fixation (34) d’un bouchon, - un dispositif d’indexation angulaire configuré pour coopérer avec un dispositif d’indexation angulaire d’un dispositif de fixation (3-k) de façon à ce qu’une orientation angulaire du flacon (30) par rapport au support mobile (2-k) corresponde à une orientation prédéterminée. Flacon (30) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d’indexation angulaire du flacon (30) comprend une portion saillante et le dispositif d’indexation angulaire du dispositif de fixation (3-k) comprend une cavité de réception de la portion saillante (36), et dans lequel la portion saillante et la cavité de réception ont une forme complémentaire.