Brevet FR3158482A1 — publié le 20250725

Système de nettoyage d’une surface optique L’invention concerne un système de nettoyage (1) d’une surface optique (3) d’un capteur optique, notamment d’un véhicule, comprenant : au moins deux balais d’essuyage (10) configurés pour nettoyer au moins une zone de balayage (9) d’une surface vitrée (4), notamment d’un pare-brise d’un véhicule, chaque balai d’essuyage (10) comprenant au moins une buse (11) configurée pour projeter un fluide de nettoyage, notamment à l’une de ses extrémités ; et un module de commande configuré pour commander les balais d’essuyage (10) de sorte que, lorsque les balais d’essuyage (10) se trouvent en vis-à-vis de la surface optique (3) du capteur optique, laquelle surface optique (3) étant agencée hors de la zone de balayage de la surface vitrée, les buses (11) des balais d’essuyage (10) projettent leurs fluides de nettoyage selon des jets présentant des axes principaux de projection (D1, D2) différents. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Système de nettoyage d’une surface optique La présente invention concerne un système de nettoyage d’une surface optique d’un dispositif optique, lequel dispositif optique est assemblé avec une vitre de véhicule, notamment un pare-brise. Le véhicule peut être de type terrestre, maritime ou aérien. Dans certains véhicules, il est prévu un capteur, tel qu’une caméra, par exemple de type infrarouge, qui se trouve hors de l’épure de balayage du ou des balais d’essuyage, par exemple derrière le pare-brise, ou bien monté sur le pare-brise ou à proximité du pare-brise. Dans ce cas, il est préconisé d’avoir des systèmes de lavage spécifique de la surface optique du capteur, par exemple la vitre du capteur ou une vitre de protection du capteur, en particulier pour en retirer une pollution (boue, insecte(s), sel, etc) ou évacuer des gouttes, en particulier lorsqu’il pleut. L’invention vise notamment à améliorer le nettoyage de telles surfaces optiques. L’invention a ainsi pour objet un système de nettoyage d’une surface optique d’un capteur optique, notamment d’un véhicule, comprenant : au moins deux balais d’essuyage configurés pour nettoyer au moins une zone de balayage d’une surface vitrée, notamment d’un pare-brise d’un véhicule, chaque balai d’essuyage comprenant au moins une buse configurée pour projeter un fluide de nettoyage, notamment à l’une de ses extrémités ; et un module de commande configuré pour commander les balais d’essuyage de sorte que, lorsque les balais d’essuyage se trouvent en vis-à-vis de la surface optique du capteur optique, laquelle surface optique étant agencée hors de la zone de balayage de la surface vitrée, les buses des balais d’essuyage projettent leurs fluides de nettoyage selon des jets présentant des axes principaux de projection (D1, D2) différents. Il est entendu que la surface optique peut se trouver sur le pare-brise, ou bien e dehors du pare-brise. Par exemple, la surface optique se trouve à proximité du pare-brise. Par exemple, la surface optique se situe à proximité d’un bord latéral du pare-brise. Par exemple, la surface optique se situe à proximité d’un bord supérieur du pare-brise, autrement dit, le bord du pare-brise opposé au bord du pare-brise à proximité duquel un système d’essuyage est monté. Grâce à ces dispositions, le nettoyage de la surface optique peut ainsi être réalisé par jets présentant des axes principaux de projection différents permettant d'obtenir un nettoyage efficace de la surface optique. Le fait que la surface optique reçoive le fluide de nettoyage suivant deux orientations différentes permet par exemple de mieux étaler le fluide de nettoyage sur la surface optique et ainsi de chasser plus efficacement une pollution (boue, insecte(s), résidu végétal, sel…) de la surface optique. Selon l’un des aspects de l’invention, l'un des balais d'essuyage est configuré pour être placé sur le véhicule du côté conducteur tandis que l'autre des balais d'essuyage est configuré pour être placé côté passager. Les deux balais d'essuyage sont configurés pour essuyer une même surface vitrée. La zone de balayage au sens de l’invention correspond à la juxtaposition des zones de balayage individuelles de chacun des balais. Selon l'un des aspects de l'invention, le module de commande est configuré pour déclencher la projection du fluide de nettoyage par les buses respectives des balais d'essuyage de manière décalée, notamment suivant une séquence de nettoyage qui comprend d'abord la projection du fluide de nettoyage de l'un des balais d'essuyage et ensuite, la projection du fluide de nettoyage de l'autre des balais d'essuyage. Le nettoyage de la surface optique peut ainsi être réalisé en deux temps, permettant d'obtenir un nettoyage efficace de la surface optique. Autrement dit, dans cet exemple de réalisation de l'invention, les deux fluides de nettoyage provenant des balais d'essuyage ne sont pas projetés simultanément mais l'un après l'autre. Par exemple, le premier fluide projeté peut être un liquide de lavage et le deuxième fluide projeté après que le premier fluide de nettoyage a été projeté, est de l'air. L'invention permet ainsi, par exemple, de réaliser un nettoyage de la surface optique avec un liquide de lavage puis un jet d’air (deuxième fluide de nettoyage). Selon l'un des aspects de l'invention, les fluides de nettoyage peuvent être le même d’un balai à l’autre, par exemple étant tous les deux un liquide de lavage ou étant tous les deux de l'air. Ainsi, l'invention permet de nettoyer efficacement la surface optique en projetant ce fluide de nettoyage suivant les deux axes principaux de projection différents. En variante, les fluides de nettoyage sont différents d’un balai à l’autre. Par exemple, l'un des fluides de nettoyage sur l’un des balais peut être un liquide de lavage et le fluide de nettoyage sur l’autre balai d’essuyage peut être de l'air, notamment de l'air sous forme d'un jet. Selon l'un des aspects de l'invention, l’un au moins des balais d'essuyage comporte au moins deux buses configurées pour projeter un même fluide de nettoyage, ou pour projeter respectivement deux fluides de nettoyage différents. Dans le cas de deux fluides de nettoyage différents, sur un même balai d'essuyage, l'une des buses est, par exemple, configurée pour projeter un liquide de lavage et l'autre des buses est configurée pour projeter de l'air pour chasser le liquide de lavage déposé préalablement par l'autre buse sur la surface optique. En combinant avec l'autre des balais, il est par exemple possible de projeter un liquide de lavage suivant deux axes principaux de projection différents à l’aide des deux balais, et la buse d'air sur l’un des balais permet de chasser le liquide de lavage préalablement déposé sur la surface optique par les deux balais. Ainsi différentes combinaisons sont envisageables, compte tenu que l'un des balais peut comporter une ou au moins deux buses (pour un même fluide de nettoyage ou différents fluides de nettoyage) et l'autre des balais peut comporter également une ou au moins deux buses (pour un même fluide de nettoyage ou différents fluides de nettoyage). Selon l'un des aspects de l'invention, le module de commande est configuré pour commander la projection de fluide de nettoyage de manière séquentielle par les balais d’essuyage. En variante, le module de commande est configuré pour commander la projection de fluide de nettoyage de manière simultanée par les balais d’essuyage. Selon l'un des aspects de l'invention, le module de commande est configuré pour commander une projection de fluide de nettoyage lors d'un mouvement montant du balai d'essuyage et/ou dans un mouvement descendant du balai d’essuyage. Par exemple, le module de commande est configuré pour commander une projection de fluide de nettoyage sur le côté conducteur lors d'un mouvement montant du balai d'essuyage et/ou dans un mouvement descendant du balai d’essuyage. La projection de fluide de nettoyage peut être déclenchée seulement lors d'un mouvement montant du balai d'essuyage ou lors d'un mouvement descendant du balai d'essuyage, ou à la fois lors du mouvement montant et du mouvement descendant. Selon l'un des aspects de l'invention, le module de commande est configuré pour commander, pour l’un des balais, une projection de fluide de nettoyage lors d'un mouvement montant du balai d'essuyage, et, pour l’autre des balais, une projection de fluide de nettoyage lors d'un mouvement descendant du balai d'essuyage. Ainsi, par exemple, entre la projection d’un liquide de lavage par l’un des balais et la projection d'air qui va chasser ce liquide de lavage par l’autre des balais, il se passe un temps qui permet de laisser agir le liquide de lavage sur la surface optique. Selon l'un des aspects de l'invention, le module de commande est configuré pour mettre en œuvre une séquence de nettoyage utilisant les deux fluides de nettoyage des deux balais, en prenant en compte l’un au moins des paramètres suivants : le nombre de cycles de d'essuyage qui peut être égal à 1, 2 ou plus ; la vitesse du véhicule ; la température extérieure du véhicule; la viscosité du fluide de nettoyage ; la vitesse de rotation du moteur ou des moteurs qui actionne(nt) le ou les balais d'essuyage ; la pression d’activation du dispositif de mise en mouvement forcé. Par exemple, la nature du fluide de nettoyage (liquide de lavage ou air par exemple) et/ou son dosage peuvent être ajustés en fonction de l’un au moins des paramètres ci-dessus. Il est ainsi possible par exemple de projeter davantage de liquide de lavage quand le véhicule roule d’autant plus vite. En outre, la durée de projection du fluide de lavage sur la surface optique peut être ajustée en fonction de l’un au moins des paramètres ci-dessus. Selon l'un des aspects de l'invention, la buse de l’un au moins des balais est configurée pour dévier et accélérer de l’air que rencontre le balai d'essuyage en mouvement. Ce flux d’air provient notamment du vent contraire lors du roulage du véhicule. Dans ce cas, la projection du fluide de nettoyage (par exemple de l’air) se fait de manière passive. Dans le cas où un jet d’air est obtenu par une buse passive, c'est-à-dire avec une forme aérodynamique pour générer de l'air accéléré, ce jet d'air se produit en permanence lors du mouvement oscillant du balai d'essuyage associé. Dans ce cas, lorsque le balai d'essuyage passe en vis-à-vis de la surface optique, le jet d'air atteint la surface optique suivant l'axe principal de projection associé à ce balai d'essuyage. Il n’y a pas lieu, dans ce cas, de parler de fenêtre angulaire pour le jet d’air car ce jet d’air peut être présent pendant tout le mouvement oscillant du balai. En variante, le système de nettoyage comprend un dispositif de mise en mouvement forcé du fluide de nettoyage de l’un au moins des balais d’essuyage. Ce dispositif de mise en mouvement forcé est par exemple un compresseur, notamment un compresseur électrique. Le dispositif de mise en mouvement forcé peut également être une pompe. Selon l'un des aspects de l'invention, les axes principaux de projection (D1, D2) sont sécants. Selon l'un des aspects de l'invention, les axes principaux de projection (D1, D2) sont parallèles et de direction opposée. Selon l'un des aspects de l'invention, les axes principaux de projection font entre eux un angle d’au moins 5° ou 10°. On prend comme référence que, si les deux axes sont confondus et de même sens, l’angle entre les deux axes est choisi égal à zéro, et si les deux axes sont confondus et de sens opposé, l’angle entre les deux axes est choisi égal à 180°. Selon l'un des aspects de l'invention, les axes principaux de projection font entre eux sensiblement un angle droit (90°). Selon l'un des aspects de l'invention, les axes principaux de projection font entre eux un angle compris entre 0 et 90°. Selon l'un des aspects de l'invention, les axes principaux de projection font entre eux un angle compris entre 90° et 180°. Selon l'un des aspects de l'invention, pour l'un des balais d'essuyage, l'axe principal de projection correspond à une direction longitudinale du balai d'essuyage lorsque ce balai d'essuyage est en vis-à-vis de la surface optique. Autrement dit, le jet de fluide de nettoyage issu du balai d'essuyage est sensiblement dans le prolongement longitudinal du balai d'essuyage. Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, l'axe principal de projection (imposé par exemple par l'orientation de la buse) est choisi de sorte que l'axe principal de projection fasse un angle avec la direction longitudinale du balai d'essuyage. Selon l'un des aspects de l'invention, le module de commande est configuré pour commander une projection de fluide de nettoyage dans une fenêtre angulaire au cours du mouvement du balai. Autrement dit, le fluide de nettoyage n'est pas projeté en continu lors du mouvement oscillant du balai d'essuyage. Le fluide de nettoyage est projeté seulement dans la fenêtre angulaire au cours du mouvement du balai. Par exemple, le fluide de nettoyage est projeté dans une fenêtre angulaire de moins de 2 ou 3 ou 5 ou 10 degrés. Ceci permet de ne pas gaspiller de fluide de nettoyage qui serait sinon projeté sur des zones qui n’ont pas besoin d’être nettoyées. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le module de commande est configuré pour immobilier le balai d'essuyage lors d’une projection de fluide de nettoyage. Ceci permet de placer le balai d'essuyage en vis-à-vis de la surface optique à nettoyer, de manière immobilisée, et de projeter le fluide de nettoyage efficacement. L’immobilisation peut correspondre à une durée de 1, 2 ou 3 secondes, notamment inférieure à 5 ou 10 secondes. Dans un exemple de mise en œuvre de l'invention, le module de commande est configuré pour projeter le fluide de nettoyage (par exemple un liquide de lavage) de l’un des balais d'essuyage en immobilisant ce balai d'essuyage tandis que pour l’autre balai d'essuyage (par exemple configuré pour projeter un jet d'air) la projection se fait alors que le balai d'essuyage associé est en mouvement. Selon l’un des aspects de l’invention, la buse de projection de fluide de nettoyage est réalisée sur un embout d’extrémité (encore appelé « endclip » en anglais) disposé à l'une des extrémités du balai d'essuyage. En variante, la buse pour projeter le fluide de nettoyage peut être réalisée sur une monture du balai d'essuyage, et non sur l'embout d'extrémité. Le liquide de nettoyage peut être un mélange d'alcool et d'eau. Le fluide de nettoyage peut être choisi pour permettre un dégivrage de la surface optique. Selon l'un des aspects de l'invention, la surface optique du capteur optique est située sur la surface vitrée, en dehors de la zone de balayage. En variante, la surface optique du capteur optique est en dehors de la surface vitrée, étant par exemple sur un boîtier placé sur le toit du véhicule. En variante encore, la surface optique du capteur optique peut être sur un pilier longeant un côté du pare-brise. Selon l’un des aspects de l’invention, le capteur optique est une caméra, notamment une caméra infrarouge, agencée pour détecter la présence de gouttes d’eau sur la vitre, de sorte à déclencher le fonctionnement du balai d’essuyage en cas de détection de gouttes d’eau. Par exemple, le capteur optique est un capteur LidaR. Selon l’un des aspects de l’invention, la surface optique du capteur est affleurante à la surface vitrée ou fait saillie sur la surface vitrée ou est retrait de la surface vitrée. Selon l’un des aspects de l’invention, le système de nettoyage comprend des réservoirs de fluide de nettoyage reliés fluidiquement aux buses des balais d’essuyage. Les balais d’essuyage peuvent être d’une configuration parallèle ou une configuration antagoniste. Dans la configuration parallèle, les balais sont mis en mouvement de sorte que les balais oscillent dans le même sens. Dans la configuration antagoniste, les balais sont mis en mouvement de sorte que les balais oscillent dans des sens opposés. L’invention a encore pour objet un procédé de nettoyage d’une surface optique d’un capteur optique, notamment d’un véhicule, comprenant les étapes suivantes : fournir au moins deux balais d’essuyage configurés pour nettoyer au moins une zone de balayage d’une surface vitrée, notamment d’un pare-brise d’un véhicule, chaque balai d’essuyage comprenant au moins une buse configurée pour projeter un fluide de nettoyage, notamment à l’une de ses extrémités ; commander les balais d’essuyage de sorte que, lorsque les balais d’essuyage se trouvent en vis-à-vis de la surface optique du capteur optique, laquelle surface optique étant agencée hors de la zone de balayage de la surface vitrée, les buses des balais d’essuyage projettent leurs fluides de nettoyage selon des jets présentant des axes principaux de projection (D1, D2) différents. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la FIG. 1 illustre, schématiquement et partiellement, un système de nettoyage selon un exemple de mise en œuvre de l’invention ; - la FIG. 2 illustre, schématiquement et partiellement, l’un des balais d’essuyage du système de nettoyage de la FIG. 1 ; - la FIG. 3 illustre, schématiquement et partiellement, une étape de fonctionnement en nettoyage du système de la FIG. 1 ; - la FIG. 4 illustre, schématiquement et partiellement, une autre étape de fonctionnement en nettoyage du système de la FIG. 1 ; - la FIG. 5 illustre, schématiquement et partiellement, un système de nettoyage selon un autre exemple de mise en œuvre de l’invention ; - la FIG. 6 illustre, schématiquement et partiellement, une étape de fonctionnement en nettoyage du système de la FIG. 5 ; - la FIG. 7 illustre, schématiquement et partiellement, une autre étape de fonctionnement en nettoyage du système de la FIG. 5 . On a représenté, sur la FIG. 1 , un système de nettoyage 1 d’une surface optique 3 d’un capteur optique 2, lequel capteur optique 2 est assemblé avec un pare-brise 4 de véhicule. Le dispositif optique 2 est assemblé avec le pare-brise 4, en étant en saille de ce pare-brise 4. En variante, le dispositif optique 2 est assemblé avec le pare-brise 4, en étant à affleurement avec ce pare-brise 4. La surface optique 3 est la surface par laquelle les ondes pénètrent dans le dispositif optique 2, qui dans l’exemple décrit forme un capteur infrarouge. Le capteur optique 2 est agencée pour détecter la présence de gouttes d’eau ou d’au moins une pollution sur la vitre, de sorte à déclencher le fonctionnement du balai d’essuyage en cas de détection de gouttes d’eau ou d’au moins une pollution. Le système de nettoyage 1 comprend deux balais d’essuyage 10 configurés pour nettoyer chacun une zone de balayage individuelle 6 du pare-brise 4, à l’aide d’une lame d’essayage associée qui est en contact avec du pare-brise 4. La zone de balayage 9 au sens de l’invention correspond à la juxtaposition de ces zones de balayage individuelles 6 de chacun des balais 10. Comme illustré par exemple à la FIG. 2 , chaque balai d’essuyage 10 comprend au moins une buse 11 configurée pour projeter un fluide de nettoyage, notamment à l’une de ses extrémités 14. La buse de projection 11 est disposée à l’extrémité longitudinale 14 du balai, parmi ses deux extrémités longitudinales opposées, qui passe le plus près de la surface optique 3 lors du balayage. La buse de projection de fluide de nettoyage 11 est réalisée sur un embout d’extrémité 13 (encore appelé « endclip » en anglais) disposé à l’extrémité 14 du balai d'essuyage 10. En variante, la buse pour projeter le fluide de nettoyage 11 peut être réalisée sur une monture du balai d'essuyage, et non sur l'embout d'extrémité. La buse de projection 11 comprend par exemple un orifice de sortie, en forme de convergent pour accélérer le fluide. La buse de projection 11 est configuré de sorte à orienter le fluide projeté en dehors de la zone d’essuyage 6. Autrement dit, le fluide qui est projeté par cette buse de projection 11 ne sert pas pour le nettoyage de la zone d’essuyage 9. La buse 11 est connectée à un tuyau 16 d’amenée de fluide vers la buse 11. Ce tuyau 16 relie un dispositif de mise en mouvement forcé 22, tel qu’compresseur électrique 22 ou une pompe 22 à la buse de projection 11. Le balai d’essuyage 10 est attaché à un bras balai 18, et le tuyau 16 qui relie le dispositif de mise en mouvement for 22 à la buse de projection 11, longe, sur une certaine longueur, le bras balai 18. Le dispositif de mise en mouvement for 22 est agencé pour amener le fluide de nettoyage vers la buse de projection 11. Le bras balai 18 est connecté mécaniquement à un moteur électrique 19 agencé pour le mettre en mouvement d’essuyage. Le moteur électrique 19 est couplé à un capteur de position angulaire 20 agencé pour déterminer l’angle que fait le bras balai 18 par rapport à une position de référence. Le moteur électrique, en particulier lorsque le moteur électrique est un moteur électronisé, peut également déjà intégrer un capteur de position et détenir l’information de la position angulaire directement. Dans l’exemple décrit, le système de nettoyage 1 comprend en outre un réservoir de fluide de nettoyage 22. L'un des balais d'essuyage 10 est configuré pour être placé sur le véhicule du côté conducteur tandis que l'autre des balais d'essuyage 10 est configuré pour être placé côté passager. Dans l’exemple de la FIG. 1 , les balais d’essuyage 10 fonctionnent dans une configuration antagoniste, à savoir les balais 10 sont mis en mouvement d’essuyage de sorte que les balais 10 oscillent dans des sens de rotation opposés. Le système de nettoyage 1 comprend un module de commande 100 (par exemple de type électronique) configuré pour commander les balais d’essuyage 10 de sorte que, lorsque les balais d’essuyage 10 se trouvent en vis-à-vis de la surface optique 3 du capteur optique 2, laquelle surface optique 3 étant agencée hors de la zone de balayage 9, les buses 11 des balais d’essuyage 10 projettent leurs fluides de nettoyage selon des jets symbolisés par les flèches J1 et J2, présentant des axes principaux de projection D1 et D2 différents, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4. Le module de commande 100 est configuré pour déclencher la projection du fluide de nettoyage par les buses 11 respectives des balais d'essuyage 10 de manière décalée, notamment suivant une séquence de nettoyage qui comprend d'abord la projection du fluide de nettoyage de l'un des balais d'essuyage et ensuite, la projection du fluide de nettoyage de l'autre des balais d'essuyage. Autrement dit, les deux fluides de nettoyage provenant des balais d'essuyage 10 ne sont pas projetés simultanément mais l'un après l'autre. Le capteur position angulaire 20 ou le moteur électrique 19 est relié au module de commande 100 pour connaitre la position angulaire des balais, et déclencher la projection de fluide de nettoyage lorsque la position angulaire correspond à la position angulaire de chaque balai 10 qui vient en vis-à-vis de la surface 3 à nettoyer. Dans l’exemple des figures 3 et 4, le premier fluide projeté J1 (selon la direction principale de projection D1 sur la FIG. 3 ) peut être un liquide de lavage et le deuxième fluide projeté J2 (selon la direction principale de projection D2 sur la FIG. 4 ) après que le premier fluide de nettoyage a été projeté, est de l'air. L'invention permet ainsi, par exemple, de réaliser un nettoyage de la surface optique avec un liquide de lavage puis un jet d’air (deuxième fluide de nettoyage J2), ce qui permet de nettoyer la surface optique avec le liquide de lavage puis de sécher cette surface optique avec le jet d’air. Dans la séquence illustrée sur les figures 3 et 4 (avec des balais 10 antagonistes), le balai côté conducteur est utilisé en nettoyage avant le balai côté passager. D’autres séquences sont bien entendu envisageables. Le nettoyage peut ainsi être réalisé en deux temps, permettant d'obtenir un nettoyage efficace de la surface optique 3. Dans l’exemple décrit, les fluides de nettoyage sont différents d’un balai à l’autre. L'un des fluides de nettoyage sur l’un des balais peut être un liquide de lavage et le fluide de nettoyage sur l’autre balai d’essuyage peut être de l'air, notamment de l'air sous forme d'un jet. Le liquide de nettoyage peut être un mélange d'alcool et d'eau. Le fluide de nettoyage peut être choisi pour permettre un dégivrage de la surface optique. Dans une variante de l’invention, les fluides de nettoyage sont les mêmes d’un balai à l’autre. Dans l’exemple décrit, le module de commande 100 est configuré pour commander une projection de fluide de nettoyage lors d'un mouvement montant des balais d’essuyage 10. Bien entendu, il serait possible de commander une projection de fluide de nettoyage lors d'un mouvement descendant des balais d’essuyage 10, ou les deux (à savoir à la fois lors du mouvement montant et du mouvement descendant). Par exemple, le module de commande 100 est configuré pour commander, pour l’un des balais, une projection de fluide de nettoyage lors d'un mouvement montant du balai d'essuyage, et, pour l’autre des balais, une projection de fluide de nettoyage lors d'un mouvement descendant du balai d'essuyage. Le module de commande 100 est configuré pour mettre en œuvre une séquence de nettoyage utilisant les deux fluides de nettoyage des deux balais 10, en prenant en compte l’un au moins des paramètres suivants : le nombre de cycles de d'essuyage qui peut être égal à 1, 2 ou plus ; la vitesse du véhicule ; la température extérieure du véhicule; la viscosité du fluide de nettoyage ; la vitesse de rotation du moteur ou des moteurs qui actionne(nt) le ou les balais d'essuyage ; la pression d’activation du dispositif de mise en mouvement forcé. Par exemple, la nature du fluide de nettoyage (liquide de lavage ou air par exemple) et/ou son dosage peuvent être ajustés en fonction de l’un au moins des paramètres ci-dessus. Il est ainsi possible par exemple de projeter davantage de liquide de lavage quand le véhicule roule d’autant plus vite. En outre, la durée de projection du fluide de lavage sur la surface optique peut être ajustée en fonction de l’un au moins des paramètres ci-dessus. Les axes principaux de projection D1 et D2 sont sécants, et font entre eux un angle ANG d’au moins 5° ou 10°. On prend comme référence que, si les deux axes D1 et D2 sont confondus et de même sens, l’angle ANG entre les deux axes est choisi égal à zéro, et si les deux axes sont confondus et de sens opposé, l’angle entre les deux axes est choisi égal à 180°. Par exemple, les axes principaux de projection D1 et D2 font entre eux sensiblement un angle droit (90°), ou un angle ANG compris entre 0 et 90°. Pour les balais d'essuyage 10, l'axe principal de projection D1, D2 coïncide avec une direction longitudinale X1, X2 du balai d'essuyage 10 correspondant lorsque ce balai d'essuyage est en vis-à-vis de la surface optique 3. Autrement dit, le jet de fluide de nettoyage issu du balai d'essuyage 10 est sensiblement dans le prolongement longitudinal X1, X2 du balai d'essuyage. Le module de commande 100 est configuré pour commander une projection de fluide de nettoyage dans une fenêtre angulaire au cours du mouvement du balai. Autrement dit, le fluide de nettoyage n'est pas projeté en continu lors du mouvement oscillant du balai d'essuyage. Le fluide de nettoyage est projeté seulement dans la fenêtre angulaire au cours du mouvement du balai. Par exemple, le fluide de nettoyage est projeté dans une fenêtre angulaire de moins de 2 ou 3 ou 5 ou 10 degrés. Ceci permet de ne pas gaspiller de fluide de nettoyage qui serait sinon projeté sur des zones qui n’ont pas besoin d’être nettoyées. Si on le souhaite, le module de commande 100 est configuré pour immobilier le balai d'essuyage 10 lors d’une projection de fluide de nettoyage. Ceci permet de placer le balai d'essuyage 10 en vis-à-vis de la surface optique 3 à nettoyer, de manière immobilisée, et de projeter le fluide de nettoyage efficacement. L’immobilisation peut correspondre à une durée de 1, 2 ou 3 secondes, notamment inférieure à 5 ou 10 secondes. Dans une variante de l’invention illustrée aux figures 5 à 7, les balais d’essuyage 10 sont dans une configuration parallèle, à savoir les balais sont mis en mouvement de sorte que les balais oscillent dans le même sens de rotation. Dans ce mode parallèle, l'axe principal de projection D2 du balai 10 côté passager est choisi de sorte que l'axe principal de projection D2 fasse un angle ANG2 (par entre 45° et 90°) avec la direction longitudinale X2 du balai d'essuyage 10, comme on peut le voir sur la FIG. 7 . L’autre balai 10 côté conducteur projette le fluide dans l’axe longitudinal du balai comme dans l’exemple précèdent. Dans une variante de l’invention, à la place d’un orifice de protection, la buse de l’un au moins des balais 10 est configurée pour dévier et accélérer de l’air que rencontre le balai d'essuyage en mouvement. Ce flux d’air provient notamment du vent contraire lors du roulage du véhicule. Dans ce cas, la projection du fluide de nettoyage (par exemple de l’air) se fait de manière passive. Dans le cas où un jet d’air est obtenu par une buse passive, c'est-à-dire avec une forme aérodynamique pour générer de l'air accéléré, ce jet d'air se produit en permanence lors du mouvement oscillant du balai d'essuyage associé. Dans ce cas, lorsque le balai d'essuyage passe en vis-à-vis de la surface optique, le jet d'air atteint la surface optique suivant l'axe principal de projection associé à ce balai d'essuyage. Il n’y a pas lieu, dans ce cas, de parler de fenêtre angulaire pour le jet d’air car ce jet d’air peut être présent pendant tout le mouvement oscillant du balai.Bien entendu, l’invention ne se limite pas au(x) mode(s) de réalisation décrit ci-dessus à titre illustratif et non limitatif, dans le cadre de la portée des revendications. Les caractéristiques décrites relatives à un procédé sont également applicables au système/dispositifs décrit et inversement. Système de nettoyage (1) d’une surface optique (3) d’un capteur optique (2), notamment d’un véhicule, comprenant : au moins deux balais d’essuyage (10) configurés pour nettoyer au moins une zone de balayage (9) d’une surface vitrée (4), notamment d’un pare-brise d’un véhicule, chaque balai d’essuyage (10) comprenant au moins une buse (11) configurée pour projeter un fluide de nettoyage, notamment à l’une de ses extrémités ; et un module de commande (100) configuré pour commander les balais d’essuyage (10) de sorte que, lorsque les balais d’essuyage (10) se trouvent en vis-à-vis de la surface optique (3) du capteur optique, laquelle surface optique (3) étant agencée hors de la zone de balayage de la surface vitrée, les buses (11) des balais d’essuyage (10) projettent leurs fluides de nettoyage selon des jets présentant des axes principaux de projection (D1, D2) différents. Système de nettoyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (100) est configuré pour déclencher la projection du fluide de nettoyage par les buses (11) respectives des balais d'essuyage (10) de manière décalée, notamment suivant une séquence de nettoyage qui comprend d'abord la projection du fluide de nettoyage de l'un des balais d'essuyage et ensuite, la projection du fluide de nettoyage de l'autre des balais d'essuyage. Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les fluides de nettoyage sont le même d’un balai (10) à l’autre, par exemple étant tous les deux un liquide de lavage ou étant tous les deux de l'air. Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel les fluides de nettoyage sont différents d’un balai (10) à l’autre, par exemple l'un des fluides de nettoyage sur l’un des balais étant un liquide de lavage et le fluide de nettoyage sur l’autre balai d’essuyage (10) étant de l'air, notamment de l'air sous forme d'un jet. Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le module de commande (100) est configuré pour commander une projection de fluide de nettoyage lors d'un mouvement montant du balai d'essuyage et/ou dans un mouvement descendant du balai d’essuyage (10), notamment la projection de fluide de nettoyage pouvant être déclenchée seulement lors d'un mouvement montant du balai d'essuyage ou lors d'un mouvement descendant du balai d'essuyage, ou à la fois lors du mouvement montant et du mouvement descendant. Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de nettoyage comprend un dispositif de mise en mouvement forcé du fluide de nettoyage de l’un au moins des balais d’essuyage (10), ce dispositif de mise en mouvement forcé étant par exemple un compresseur (22) ou une pompe. Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les axes principaux de projection (D1, D2) sont sécants, ou les axes principaux de projection (D1, D2) sont parallèles et de direction opposée. Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le module de commande (100) est configuré pour immobiliser le balai d'essuyage lors d’une projection de fluide de nettoyage. Système de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le module de commande (100) est configuré pour déplacer les balais d’essuyage (10) suivant une configuration parallèle ou une configuration antagoniste. Procédé de nettoyage d’une surface optique (3) d’un capteur optique, notamment d’un véhicule, comprenant les étapes suivantes : fournir au moins deux balais d’essuyage (10) configurés pour nettoyer au moins une zone de balayage d’une surface vitrée, notamment d’un pare-brise d’un véhicule, chaque balai d’essuyage (10) comprenant au moins une buse (11) configurée pour projeter un fluide de nettoyage, notamment à l’une de ses extrémités ; commander les balais d’essuyage (10) de sorte que, lorsque les balais d’essuyage (10) se trouvent en vis-à-vis de la surface optique (3) du capteur optique, laquelle surface optique (3) étant agencée hors de la zone de balayage de la surface vitrée, les buses des balais d’essuyage (10) projettent leurs fluides de nettoyage selon des jets présentant des axes principaux de projection (D1, D2) différents.