Brevet FR3157347A1 — publié le 20250627

L’invention concerne un dispositif aérostatique (1) comportant : - un ballon (100) comprenant une enveloppe (120) destinée à être remplie d’un gaz plus léger que l’air ; - une nacelle (200) reliée audit ballon (100) et portant une charge utile, ladite nacelle étant apte à être élevée dans l’atmosphère par ledit ballon (100) ; et - des moyens de gestion de la redescente (260) suite au dégonflement, à l'éclatement ou à la libération automatique ou programmé dudit ballon (100) en altitude ; caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion de la redescente (260) comportent une voilure rigide (261) solidaire de ladite nacelle (200 ; 200’ ; 200’’). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Dispositif aérostatique doté de moyens de gestion de la redescente à voilure rigide La présente invention concerne d’une manière générale le domaine des dispositifs aérostatiques utilisés par exemple pour recueillir des données sur l'atmosphère à différentes altitudes, pour ensemencer des cellules nuageuses afin d’éviter la formation de grêle ou pour effectuer de la surveillance aérienne. Elle vise en particulier un tel dispositif aérostatique doté de moyens de gestion de la redescente à voilure rigide. Des dispositifs aérostatiques météorologiques désignés généralement sous le terme de « ballons sonde » sont couramment utilisés en conjonction avec d'autres instruments au sol, tels que des radars, des satellites et des stations météorologiques pour obtenir une image complète des conditions atmosphériques permettant d’élaborer par exemple des prévisions météorologiques. Un tel ballon-sonde comporte classiquement - un ballon proprement dit constitué généralement en un matériau élastiquement déformable et comprenant une enveloppe destinée à être remplie d’un gaz plus léger que l’air tel que de l'hydrogène ou de l'hélium ; et - une nacelle reliée audit ballon par exemple au moyen d'un cordage et portant une charge utile constituée classiquement par une « radio-sonde » regroupant plusieurs capteurs de mesure et d'enregistrement de certaines caractéristiques de l'atmosphère (telles que la pression, la température, l'humidité, la direction et la vélocité du vent et/ou les concentrations moléculaires de divers gaz tels que l'ozone), un émetteur radio transmettant en continu les données des capteurs à une station au sol, ainsi qu’un réflecteur radar permettant la détermination de la trajectoire du ballon. On connaît également, d’autres types de dispositifs aérostatiques destinés à assurer l’ensemencement de cellules nuageuses afin d’intervenir sur les processus microphysiques liés aux échanges entre les différentes phases de l’eau dans le nuage (vapeur, liquide, glace) et ainsi sur la distribution et la taille des particules du nuage. Désigné couramment sous la dénomination anglo-saxonne de « Cloud Seeding », cet ensemencement vise à perturber les équilibres microphysiques au sein des cellules nuageuses pour accélérer la croissance de certaines gouttelettes ou leur transformation en cristaux de glace par l’introduction dans les cellules nuageuses de particules actives comme des poussières ayant une forte affinité pour l’eau (sels de sodium, calcium, magnésium, etc.), des matériaux réfrigérants (neige carbonique, propane, azote liquide) ou des noyaux glaçogènes (iodure d'argent ou iodure de cuivre, etc.). L'emploi de particules d'iodure d'argent présentant une structure cristalline semblable à celle de la glace est souvent privilégié pour sa grande efficacité dès -5°C en faibles quantités. Présentant une structure relativement proche de celle d’un ballon sonde, un tel dispositif aérostatique d’ensemencement, décrit notamment dans le document FR 3 051 098 A1, comprend classiquement une nacelle reliée à un ballon et portant un diffuseur prévu pour diffuser des particules actives au sein de cellules nuageuses présentes dans l’atmosphère de sorte à assurer leur ensemencement. Ce diffuseur est par exemple constitué par une torche pyrotechnique, comprenant généralement une enveloppe cylindrique contenant des particules actives et un mélange pyrotechnique permettant la combustion d'une telle torche et finalement la dispersion des particules actives dans l’atmosphère. Une telle torche comprend également un déclencheur destiné à provoquer l’activation dudit mélange et pouvant être actionné électriquement par une carte de pilotage en fonction de données atmosphériques recueillies par des capteurs intégrés à la nacelle. La charge utile portée par la nacelle d’un tel dispositif aérostatique étant relativement couteuse et fragile, sa récupération est généralement souhaitée afin qu’elle puisse être réutilisée au moins en partie. Afin de limiter leur vitesse de chute dans l’air de sorte à éviter la détérioration de leur charge utile, ces dispositifs aérostatiques peuvent être équipés d’un parachute comprenant une voilure souple reliée par des lanières à la nacelle et se déclenchant suite au dégonflement, à l'éclatement ou à la libération automatique ou programmé du ballon en altitude. Le document US 3,614,031 A décrit un dispositif de destruction et de descente d'un tel ballon permettant de récupérer la charge utile et ses équipements grâce à des moyens aptes à détruire une portion du ballon et de l'inverser. Cela permet au gaz contenu initialement dans le ballon de s'en échapper de manière à provoquer une descente contrôlée du ballon jusqu'au moment de son dégonflage où un parachute prend ensuite le relais et fournit le moyen de récupérer la charge utile. Du fait des zones de turbulences rencontrées par les dispositifs aérostatiques durant leur descente, de tels parachutes ont malheureusement tendance à se replier ou se tortiller sur eux-mêmes de sorte qu’ils ne permettent plus de réduire suffisamment la vitesse de chute. La présente invention vise donc à mieux sécuriser la phase sensible de descente d’un tel dispositif aérostatique météorologique. Elle propose à cet effet un dispositif aérostatique météorologique comportant : - un ballon comprenant une enveloppe destinée à être remplie d’un gaz plus léger que l’air ; - une nacelle reliée audit ballon et portant une charge utile, ladite nacelle étant apte à être élevée dans l’atmosphère par ledit ballon ; et - des moyens de gestion de la redescente suite au dégonflement, à l'éclatement ou à la libération automatique ou programmé dudit ballon en altitude. Selon l’invention, lesdits moyens de gestion de la redescente comportent une voilure rigide solidaire de ladite nacelle. Le terme « voilure rigide » doit ici être interprété dans sa définition aéronautique comme une voilure dont la courbure n’est pas affectée par l’air environnant (contrairement à une « voilure souple » telle qu’un parachute ou une voile) mais pouvant néanmoins subir une certaine déformation en flexion et en torsion. L’emploi d’une telle voilure rigide, moins sensible aux turbulences éventuellement rencontrées dans certaines zones de l’atmosphère, permet de mieux sécuriser la phase sensible de redescente du dispositif aérostatique en garantissant une réduction de la vitesse verticale d’impact avec le sol au moment de l’atterrissage. L’invention limite ainsi considérablement le risque de détérioration de la charge utile portée par la nacelle, de sorte à permettre, de façon quasi-systématique, sa réutilisation pour des vols ultérieurs. Afin de réduire au maximum la vitesse verticale d’impact avec le sol au moment de l’atterrissage, lesdits moyens de gestion de la redescente sont préférentiellement de type à voilure rigide tournante. Selon un premier mode de réalisation préféré offrant notamment un meilleur contrôle de la zone d’atterrissage, lesdits moyens de gestion de la redescente, de type à voilure rigide tournante active, comportent : - une pluralité de rotors motorisés s’étendant selon un même plan moyen et reliés à ladite nacelle par des bras de liaison ; et - un contrôleur de vol configuré pour piloter le fonctionnement de chacun desdits rotors motorisés en fonction de données transmises par des capteurs embarqués sur ladite nacelle. Afin de contrôler l’ensemble de la phase de redescente du dispositif, ledit contrôleur de vol est avantageusement configuré pour activer lesdits rotors motorisés au moment du dégonflement, de l’éclatement ou de la libération automatique ou programmé dudit ballon. De manière à maîtriser le lieu d’atterrissage pour éviter les zones interdites de vol et/ou à forte densité de population, ledit contrôleur de vol est de préférence couplé à un récepteur d’information de géo-positionnement embarqué sur ladite nacelle, ce contrôleur de vol étant en outre configuré pour assurer le retour automatisé dudit dispositif aérostatique à son point de décollage ou sur un site d’atterrissage prédéterminé. Afin d’éviter que certains éléments constituant la charge utile ne rentrent directement en contact avec le sol au moment de l’atterrissage, lesdits rotors motorisés sont avantageusement prolongés en partie inférieure par des jambages d’appui destinés à venir reposer sur le sol au moment de l’atterrissage dudit dispositif. Selon un deuxième mode de réalisation plus économique de l’invention, lesdits moyens de gestion de la redescente, de type à voilure rigide tournante passive, comportent au moins une hélice auto-rotative solidaire de ladite nacelle et comprennent plusieurs pales. Afin de garantir un freinage optimal du dispositif pendant la phase de redescente, le diamètre de ladite au moins une hélice est avantageusement supérieur ou égal à 20 centimètres. De manière à faciliter la phase de montée du dispositif aérostatique en limitant la trainée générée par l’hélice auto-rotative, les pales de ladite au moins une hélice sont de préférence repliables et configurées pour se déplier automatiquement au moment du dégonflement, de l’éclatement ou de la libération automatique ou programmé dudit ballon. Afin de limiter la rotation de ladite nacelle pendant la redescente du dispositif aérostatique, ladite au moins une hélice est avantageusement montée à libre rotation sur un mât fixé à ladite nacelle. Dans le but de limiter les vibrations générées tout en augmentant la portance générée, les moyens de gestion de la redescente comportent de préférence deux hélices contrarotatives superposées montées à libre rotation sur un même dit mât. De manière alternative, lesdits moyens de gestion de la redescente peuvent être de type à voilure rigide fixe. Selon un troisième mode de réalisation préféré de l’invention, ces moyens comportent ainsi deux ailes coplanaires fixées à ladite nacelle et agencées symétriquement. Afin de limiter le tangage du dispositif pendant la phase de redescente, ces derniers moyens de gestion de la redescente peuvent comprendre également de manière avantageuse un empennage doté d’au moins une surface stabilisatrice en tangage s’étendant parallèlement au plan desdites ailes. De manière générale, ladite nacelle pourra comprendre un diffuseur prévu pour diffuser des particules actives au sein de cellules nuageuses présentes dans l’atmosphère de sorte à assurer leur ensemencement. Un tel diffuseur sera par exemple constitué par une torche pyrotechnique activable électriquement par un module électronique de pilotage intégré à ladite nacelle. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - FIG. 1 représente une vue en perspective d’un dispositif aérostatique météorologique conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ; - FIG. 2 est une vue agrandie en perspective de la nacelle du dispositif aérostatique de la FIG. 1 ; - FIG. 3 représente un diagramme schématique du module électronique agencé sur la nacelle de la FIG. 2 ; - FIG. 4 est une vue agrandie en perspective de la nacelle d’un dispositif aérostatique conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention dont les pales occupent leur configuration dépliée ; - FIG. 5 représente une vue agrandie en perspective de la nacelle du dispositif aérostatique de la FIG. 4 dont les pales occupent leur configuration repliée ; et - FIG. 6 est une vue agrandie en perspective de la nacelle d’un dispositif aérostatique conforme à un troisième mode de réalisation de l’invention. La FIG. 1 représente un dispositif aérostatique météorologique 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention, destiné à assurer l’ensemencement de cellules nuageuses afin d’intervenir sur les processus microphysiques liés aux échanges entre les différentes phases de l’eau dans le nuage (vapeur, liquide, glace) et ainsi sur la distribution et la taille des particules du nuage. Tel qu’illustré sur cette FIG. 1 , le dispositif aérostatique 1 comporte un ballon 100 constitué avantageusement dans un matériau élastiquement déformable (tel que le caoutchouc, le latex, le néoprène, le chlorophène ou encore, le polyéthylène) et comprenant un col d’entrée 110 et une enveloppe 120 destinée à être remplie d’un gaz plus léger que l’air tel que de l'hydrogène ou de l'hélium. Ce dispositif aérostatique 1 comporte également au moins une nacelle 200 reliée au ballon 100 et portant une charge utile, cette nacelle 200 étant apte à être élevée dans l’atmosphère par ledit ballon à l’état gonflé jusqu’à une certaine altitude à laquelle sera réalisée l’ensemencement de cellules nuageuses. Selon des variantes de réalisation, le ballon 100 pourrait être réalisé dans un matériau non élastiquement déformable tel que l’aluminium de sorte à le rendre plus étanche. Particulièrement pertinente pour des dispositifs aérostatiques destinés à dépasser la troposphère, une telle conformation nécessite toutefois une grande précision concernant la pression de gonflage afin d’éviter l’éclatement du ballon 100 trop tôt dans l’atmosphère du fait de la baisse de la pression extérieure avec l’altitude. En référence à la FIG. 2 , la nacelle 200 comprend en l’espèce - un support 210 ; - un diffuseur de particules actives 220 ; - un embout connecteur de gonflage 230 prévu pour venir se raccorder de manière étanche sur un embout complémentaire d’un dispositif de gonflage extérieur non représenté de sorte à assurer le gonflage du ballon 100 ; - un manchon creux 240 sur lequel vient se chausser solidairement et de manière étanche (par exemple via un collier de serrage plastique) le col 110 du ballon 100, ce manchon 240 étant en communication fluidique avec l’embout connecteur de gonflage 230 et étant pourvu d’un clapet interne anti-retour empêchant le dégonflage de ce ballon 100 lors de la désolidarisation entre l’embout complémentaire du dispositif de gonflage et l’embout connecteur 240 ; et - un module électronique de pilotage 250. Réalisé avantageusement à partir d’une feuille de tôle découpée et pliée, le support 210 comprend une première portion d’attache plate 211 présentant par exemple une forme rectangulaire et contre laquelle est fixé le module électronique de pilotage 250. Ce support 210 comprend également une seconde portion d’attache incurvée 212 portant fixement le diffuseur 220 via des agrafes à encastrement 213 et qui est raccordée à la première portion plate 211 par une portion de liaison 214. Le diffuseur est en l’espèce constitué par une torche pyrotechnique 220 comprenant une enveloppe cylindrique étanche 221 contenant des particules actives présentant une forte affinité pour l’eau et constituées avantageusement par des noyaux glaçogènes tels que l’iodure d’argent ou l’iodure de cuivre et se présentant préférentiellement sous la forme de poudres ou de cristaux. Cette enveloppe cylindrique 221 contient également un mélange pyrotechnique, aussi qualifié de charge explosive, et permettant d’assurer la combustion de la torche 220 et la dispersion des particules actives. Cette torche pyrotechnique 220 comprend également un déclencheur, non visible sur les figures, logé avantageusement dans l’enveloppe cylindrique étanche 221 et conçu pour provoquer l’activation du mélange pyrotechnique. Ce déclencheur est par exemple constitué par un inflammateur apte à générer suffisamment de chaleur pour enclencher la combustion d’une composition d’amorçage permettant d’entrainer l’activation du mélange pyrotechnique de la torche 220. Il est actionnable avantageusement au moyen d'un signal électrique émis par le module électronique 250 et transmis par un câble électrique 222 relié électriquement par l’une de ses extrémités à ce déclencheur et dont l’autre extrémité est pourvue d’un connecteur venant se brancher sur un connecteur complémentaire ménagé sur ce module électronique 250. Lors de son activation entrainant la dispersion des particules actives qu’elle contient au sein de cellules nuageuses de l’atmosphère, cette torche pyrotechnique 220 génère une flamme saillant du sommet de son enveloppe cylindrique 221. On remarquera que le support 210 est conformé préférentiellement de sorte que le positionnement relatif entre la torche pyrotechnique 220 et le manchon 230 recevant le col du ballon 100 entraine le léchage par cette flamme de la zone de jonction entre le col 110 et l’enveloppe 120 de ce ballon 100 de sorte à provoquer son éclatement et la redescente du dispositif aérostatique 1. Selon des variantes de réalisation non représentées, le diffuseur 220 pourrait être constitué par un dispositif différent d’une torche pyrotechnique tel qu’un spray ou un aérosol permettant d’assurer une diffusion progressive et éventuellement contrôlée. Selon des variantes de réalisation non représentées, le ballon 100 pourrait être associé à un dispositif de dégonflage, par exemple de type pyrotechnique, piloté par le module électronique 250 et activé automatiquement après l’activation du diffuseur 220 afin de provoquer le dégonflage de ce ballon 100. Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, le ballon 100 pourrait être monté sur un second support dédié rattaché au reste de la nacelle 200 par des électro-aimants pilotés par le module électronique 250 de sorte que leur alimentation soit coupée après l’activation du diffuseur 220 afin de provoquer la libération de ce ballon 100. L’éclatement, le dégonflage ou la libération du ballon 100 entrainant la redescente du dispositif 1 peut également ne pas être opéré automatiquement suite au déclenchement du diffuseur 220 mais programmé pour s’effectuer préalablement ou postérieurement à cet événement lorsque certaines conditions sont réunies (par exemple, lorsque l’on ne souhaite pas inutilement diffuser, avant retour au sol, les particules actives alors que les conditions d’ensemencement n’ont pas été satisfaites ou bien afin de permettre un ensemencement par le haut de cellules nuageuses durant le retour au sol du dispositif aérostatique 1). Se présentant par exemple sous la forme d’une carte électronique à circuits imprimés désignée couramment sous l’acronyme PCB (acronyme en langue anglaise de l’expression « Printed Circuit Board »), le module électronique 250 comporte, en référence à la FIG. 3 , une unité de traitement 251 dotée d’au moins un calculateur ou microprocesseur et configurée pour provoquer l’activation du diffuseur 220 en réponse à un événement déclencheur correspondant par exemple à l’écoulement d’un délai prédéterminé depuis le décollage du dispositif aérostatique 1 ou à l’atteinte de seuils prédéterminés par un ou plusieurs paramètres (tels que par exemple l’altitude, la vitesse de montée du dispositif aérostatique 1, le taux d’humidité, la température et/ou la pression) mesurés par des capteurs 252, 253, 254 intégrés à ce module 250. Le module électronique 250 peut en outre comporter une mémoire non volatile 255 destinée à stocker les données recueillies par le ou les capteurs 252, 253, 254. Le terme « mémoire non volatile » doit être entendu comme une mémoire informatique dont la technologie conserve ses données en l’absence d’une alimentation en énergie électrique (contrairement à une « mémoire volatile » dont les données sont perdues en l’absence d’une telle alimentation électrique). Les principales mémoires non volatiles actuellement disponibles sont inscriptibles électriquement telles que la technologie EPROM (acronyme en langue anglaise de l’expression « Erasable Programmable Read-Only Memory ») ou encore inscriptibles et effaçables électriquement telles que les technologies EEPROM (acronyme en langue anglaise de l’expression « Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory), flash, SSD (acronyme en langue anglaise de l’expression « Solid-State Drive »), etc. Comme on peut le remarquer sur la FIG. 2 , l’embout connecteur de gonflage 230 et le manchon creux 240 sont assemblés l’un à l’autre de manière étanche par exemple par vissage et de manière à prendre en sandwich la portion d’attache plate 211 du support 210 et le module électronique 250 dans lesquels sont ménagés des orifices superposés, non visibles, permettant la communication fluidique entre ces deux éléments 230, 240. Tel qu’illustré par les figures 1 et 2, le dispositif aérostatique 1 comporte également des moyens de gestion de sa redescente 260 suite au dégonflement, à l'éclatement ou à la libération automatique ou programmé du ballon en altitude 100. De type à voilure rigide tournante active, ces moyens 260 comportent une pluralité de rotors motorisés 261 (avantageusement quatre agencés en carré dont ils constituent les coins) s’étendant de préférence selon un même plan moyen et reliés à un élément de la nacelle 200 (en l’occurrence, à la portion d’attache plate 211 du support 210) par des bras de liaison 262. Chacun de ces rotors motorisés 261, agencé à l’extrémité distale d’un bras de liaison respectif 262, comporte une hélice rotative 261A entrainée par un moteur correspondant (non visible) logé dans un corps creux 261B ménagé à cette extrémité distale du bras de liaison 262. Chaque hélice rotative 261A comprend un moyeu central ainsi que plusieurs pales s’étendant radialement depuis ce moyeu central et dont le nombre est avantageusement compris entre deux et cinq. Le moyeu central et les pales de chaque hélice rotative 261A sont préférentiellement venus de moulage d’une seule pièce à partir d’un polymère thermoplastique. Selon des variantes de réalisation non représentées, ces rotors motorisés 261 peuvent être prolongés en partie inférieure par des jambages d’appui destinés à venir reposer sur le sol au moment de l’atterrissage du dispositif aérostatique 1, de sorte à éviter que le module électronique 250 ne rentre en contact direct avec le sol. De nouveau en référence à la FIG. 3 , les moyens de gestion de la redescente 260 du dispositif aérostatique 1 comportent également un contrôleur de vol 264 ménagé avantageusement sur le module électronique 250 et doté d’au moins un calculateur ou microprocesseur (dédié ou constitué par celui de l’unité de traitement 251) configuré pour piloter le fonctionnement de chacun des rotors motorisés 261 en fonction de données transmises par des capteurs embarqués sur ce module 250 tels que classiquement un gyroscope 265, un accéléromètre 266 et un magnétomètre 267, de sorte à maintenir la stabilité et le contrôle du dispositif aérostatique 1 lors de sa redescente. Le contrôleur de vol 264 est avantageusement configuré pour activer les rotors motorisés 261 au moment du dégonflement, de l’éclatement ou de la libération automatique ou programmé du ballon 100 de sorte à gérer la redescente du dispositif aérostatique 1. En variante et afin de limiter la consommation énergétique, le contrôleur de vol 264 pourra être configuré pour activer les rotors motorisés 261 seulement en dessous d’une altitude seuil prédéterminée. Dans un tel cas de figure, le dispositif aérostatique 1 sera avantageusement doté d’un système d’auto-redressement en vol. Ce contrôleur de vol 264 est avantageusement couplé à un récepteur d’information de géo-positionnement 268 embarqué sur le module électronique 250 de la nacelle 200 et permettant de déterminer la position du dispositif aérostatique 1 dans un référentiel de positionnement local ou global. Ce récepteur d’information de géo-positionnement 268 est de préférence un récepteur utilisant le système de positionnement par satellites GPS (acronyme en langue anglaise de l’expression « Global Positioning System ») qui capte les signaux radio transmis par au moins quatre satellites de ce système GPS et peut, en calculant les temps de propagation de ces signaux entre les satellites et lui, connaître sa distance par rapport à ceux-ci et, par trilatération, déterminer avec une précision quelques mètres, la position du véhicule placé en visibilité des satellites. En variante, le récepteur de géo-positionnement 268 peut utiliser un système de positionnement par satellites différent du GPS, tel que par exemple le système EGNOS (acronyme en langue anglaise de l’expression « European Geostationary Navigation Overlay System »), le système GLONASS (acronyme en langue anglaise de l’expression « Global Navigation Satellite System ») ou encore le système GALILEO. Selon d’autres variantes ou en complément, le récepteur de géo-positionnement 268 peut comprendre une centrale inertielle comportant généralement trois gyromètres et trois accéléromètres. Grâce à la présence d’un tel récepteur d’information de géo-positionnement 268, le contrôleur de vol 264 peut être avantageusement configuré pour assurer le retour automatisé du dispositif aérostatique 1 à son point de décollage ou sur un site d’atterrissage prédéterminé dont les coordonnées géographiques sont stockées dans une mémoire non volatile telle que 255. Afin d’assurer l’alimentation électrique du module électronique 250 et des rotors motorisés 261, la nacelle 200 comporte une source d'énergie électrique 269 se présentant avantageusement sous la forme d’au moins une batterie pré-chargée (par exemple de type lithium-polymère en raison de son rapport puissance-poids élevé) implantée de préférence sur ce module 250. Selon des variantes de réalisation non représentées, cette source d’énergie électrique 269 peut se présenter sous la forme de cellules photovoltaïques recouvrant par exemple une partie du support 210. Selon d’autres variantes de réalisation et afin de limiter la consommation électrique de sorte à optimiser la masse de la source d’énergie embarquée par la nacelle 200, le contrôleur de vol 264 peut être configuré pour activer les rotors motorisés 261 seulement pendant une partie de la phase de redescente du dispositif 1, par exemple lorsque son altitude ou sa vitesse atteint un seuil prédéterminé. Les figures 4 et 5 illustrent un deuxième mode de réalisation d’un dispositif aérostatique 1’ selon l’invention. Dans la suite et sur ces figures 4 et 5, on a gardé les mêmes références pour les éléments identiques au premier mode de réalisation et on a ajouté un prime pour les éléments similaires. Le dispositif aérostatique 1’ est semblable au dispositif 1 décrit précédemment, à l’exception notable des moyens de gestion de sa redescente 270 de type à voilure rigide tournante passive. Ces moyens de gestion de la redescente 270 comportent une hélice auto-rotative 271 solidaire d’un élément de la nacelle 200’ et comprenant plusieurs pales 271A (en l’espèce deux pales alignées) dont le nombre est avantageusement compris entre deux et cinq. Pour des raisons de simplicité et de coût de fabrication, les extrémités proximales des pales 271A de cette hélice auto-rotative 271 sont avantageusement fixées rigidement à un élément de la nacelle 200’ (en l’espèce, à la portion d’attache plate 211 du support 210), de sorte que l’ensemble de la nacelle 200’ soit entrainée en rotation sur elle-même pendant la redescente du dispositif aérostatique 1’. On comprendra que la descente de ce dispositif aérostatique 1’ entretient la rotation de cette hélice auto-rotative 271 générant de la portance entrainant une réduction de la vitesse de descente. Afin de limiter la masse additionnelle générée par l’hélice auto-rotative 271 de manière à ce que la portance qu’elle génère soit suffisante pour réduire de manière sensible la vitesse de descente du dispositif aérostatique 1’, cette hélice 271 sera préférentiellement réalisée dans un matériau à faible densité et forte raideur tel que par exemple le hêtre, le balsa, le polystyrène expansé ou encore le polystyrène choc. Afin d’assurer un freinage suffisant du dispositif aérostatique 1’ après la dispersion des particules actives contenues dans le diffuseur 220, le diamètre de cette hélice 271 sera avantageusement supérieur ou égal à 20 centimètres et compris de préférence entre 30 et 40 centimètres. Tel qu’illustré par la FIG. 5 et afin de faciliter la phase de montée du dispositif aérostatique 1’ en limitant la trainée générée par l’hélice auto-rotative 271, les pales 271A de cette dernière sont avantageusement repliables autour d’un axe (par exemple parallèle à leur axe de rotation comme représenté sur cette FIG. 5 ) ; ces pales 271A étant configurées pour se déplier automatiquement au moment du dégonflement, de l’éclatement ou de la libération automatique ou programmé du ballon 100 de sorte à gérer la redescente du dispositif aérostatique 1’. Selon des variantes de réalisation non représentées, l’hélice auto-rotative 271 peut également être montée à libre rotation sur un mât fixé à un élément de la nacelle 200’ (par exemple au support 210) de sorte à limiter la rotation de cette nacelle 200’ pendant la redescente du dispositif aérostatique 1’. Selon d’autres variantes de réalisation non représentées et dans le but de limiter les vibrations générées tout en augmentant la portance générée, les moyens de gestion de la redescente 270 pourront comporter deux hélices contrarotatives superposées telles que 271 montées à libre rotation sur un même mât fixé à un élément de la nacelle 200’. Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, l’hélice auto-rotative 271 peut également être montée solidaire d’un autre élément de la nacelle 200 tel que par exemple l’enveloppe 221 de son diffuseur 220. Les moyens de gestion de la redescente d’un tel dispositif aérostatique 1’ n’étant pas motorisés, les besoins énergétiques de ce dispositif 1’ s’avèrent nettement inférieurs à ceux du dispositif 1. La source d’énergie électrique assurant l’alimentation électrique du dispositif aérostatique 1’ peut ainsi être constituée simplement par un ou plusieurs condensateurs préalablement chargés, ce qui permet de réduire sensiblement la masse et le coût de revient de ce dispositif 1’. Afin de faciliter la récupération de la nacelle 200’ après son atterrissage dont le lieu dépend de l’intensité et de la direction des vents relatifs qu’elle aura rencontrés au cours de sa descente, le dispositif aérostatique 1’ comprendra avantageusement un récepteur de géo-positionnement couplé à des moyens d’émission de signaux radioélectriques transmettant la position de cette nacelle 200’ sur un réseau radioélectrique mobile privé opérant par exemple sur une fréquence comprise entre 3 et 30 kHz. La FIG. 6 illustre un troisième mode de réalisation d’un dispositif aérostatique 1’’ selon l’invention. Dans la suite et sur cette FIG. 6 , on a gardé les mêmes références pour les éléments identiques au premier mode de réalisation et on a ajouté un double prime pour les éléments similaires. Le dispositif aérostatique 1’’ est semblable dispositif 1 décrit précédemment, à l’exception notable des moyens de gestion de sa redescente 280 de type à voilure rigide fixe. Ces moyens de gestion de la redescente 280 comportent deux ailes coplanaires 281 fixées à un élément de la nacelle 200’’ (en l’espèce à l’enveloppe 221 du diffuseur 220) et agencées symétriquement. On comprendra que la portance générée par ces ailes 281 lors de la descente du dispositif aérostatique 1’’ va entrainer un vol plané de ce dispositif 1’’ limitant sensiblement la composante verticale de sa vitesse de chute. Ces moyens de gestion de sa redescente 280 comprennent également de manière avantageuse un empennage 282 doté d’au moins une surface stabilisatrice en tangage 282A s’étendant parallèlement au plan des ailes 281. Afin de limiter la masse additionnelle générée par cette voilure fixe de manière à ce que la portance qu’elle génère soit suffisante pour réduire de manière sensible la vitesse de descente du dispositif 1’’, les ailes 281 et l’empennage 282 seront réalisés de préférence dans un matériau à faible densité et forte raideur tel que par exemple le hêtre, le balsa, le polystyrène expansé ou encore le polystyrène choc. Les moyens de gestion de la redescente d’un tel dispositif aérostatique 1’’ n’étant pas motorisés, les besoins énergétiques de ce dispositif 1’’ s’avèrent nettement inférieurs à ceux du dispositif 1. Ainsi et comme indiqué précédemment en référence au dispositif 1’, la source d’énergie électrique assurant l’alimentation électrique du dispositif aérostatique 1’’ peut également être constituée simplement par un ou plusieurs condensateurs préalablement chargés, ce qui permet de réduire sensiblement la masse et le coût de revient de ce dispositif 1’’. Afin de faciliter la récupération de la nacelle 200’’ après son atterrissage dont le lieu dépend de l’intensité et de la direction des vents relatifs qu’elle aura rencontrés au cours de sa descente, le dispositif aérostatique 1’’ comprendra avantageusement, comme indiqué précédemment en référence au dispositif 1’, un récepteur de géo-positionnement couplé à des moyens d’émission de signaux radioélectriques transmettant la position de cette nacelle 200’’ sur un réseau radioélectrique mobile privé. Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, les ailes 281 peuvent être pourvues chacune d’un dispositif de torsion ou d’un aileron piloté par un contrôleur de vol et permettant de moduler leur portance de sorte à permettre un pilotage de la redescente du dispositif aérostatique 1. On pourra également prévoir que ces ailes 281 soient à géométrie variable de manière à ajuster encore autrement leur portance pendant la phase de redescente. De nombreuses autres variantes sont également possibles et on rappellera à cet égard que l’invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier. On précisera notamment que l’invention n’est pas limitée à des dispositifs aérostatiques ensemenceurs mais qu’elle peut également être mise en œuvre pour gérer la redescente de tous types de dispositifs aérostatiques, tels que par exemple des ballons-sondes ou des dispositifs de surveillance aérienne. Dispositif aérostatique (1 ; 1’ ; 1’’) comportant : - un ballon (100) comprenant une enveloppe (120) destinée à être remplie d’un gaz plus léger que l’air ; - une nacelle (200 ; 200’ ; 200’’) reliée audit ballon (100) et portant une charge utile, ladite nacelle étant apte à être élevée dans l’atmosphère par ledit ballon (100); et - des moyens de gestion de la redescente (260 ; 270 ; 280) suite au dégonflement, à l'éclatement ou à la libération automatique ou programmé dudit ballon (100) en altitude ; caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion de la redescente (260 ; 270 ; 280) comportent une voilure rigide (261 ; 271 ; 281) solidaire de ladite nacelle (200 ; 200’ ; 200’’). Dispositif aérostatique (1 ; 1’) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion de la redescente (260 ; 270) sont de type à voilure rigide tournante. Dispositif aérostatique (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lesdits moyens de gestion de la redescente (260), de type à voilure rigide tournante active, comportent : - une pluralité de rotors motorisés (261) reliés à ladite nacelle (200) par des bras de liaison (262) ; et - un contrôleur de vol (264) configuré pour piloter le fonctionnement de chacun desdits rotors motorisés (261) en fonction de données transmises par des capteurs embarqués (265, 266, 267) sur ladite nacelle (200). Dispositif aérostatique (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit contrôleur de vol (264) est configuré pour activer lesdits rotors motorisés (261) au moment du dégonflement, de l’éclatement ou de la libération automatique ou programmé dudit ballon (100). Dispositif aérostatique (1) selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit contrôleur de vol (264) est couplé à un récepteur d’information de géo-positionnement (268) embarqué sur ladite nacelle (200), ce contrôleur de vol (264) étant en outre configuré pour assurer le retour automatisé dudit dispositif aérostatique (1) à son point de décollage ou sur un site d’atterrissage prédéterminé. Dispositif aérostatique (1) selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits rotors motorisés (261) sont prolongés en partie inférieure par des jambages d’appui destinés à venir reposer sur le sol au moment de l’atterrissage dudit dispositif (1). Dispositif aérostatique (1’) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion de la redescente (270), de type à voilure rigide tournante passive, comportent au moins une hélice auto-rotative (271) solidaire de ladite nacelle et comprenant plusieurs pales (271A). Dispositif aérostatique (1’) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le diamètre de ladite au moins une hélice (271) est supérieur ou égal à 20 centimètres. Dispositif aérostatique (1’) selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les pales (271A) de ladite au moins une hélice (271) sont repliables et configurées pour se déplier automatiquement au moment du dégonflement, de l’éclatement ou de la libération automatique ou programmé dudit ballon (100). Dispositif aérostatique (1’) selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ladite au moins une hélice (271) est montée à libre rotation sur un mât fixé à ladite nacelle (200’). Dispositif aérostatique (1’) selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion de la redescente (280) comportent deux dites hélices contrarotatives superposées montées à libre rotation sur un même dit mât. Dispositif aérostatique (1’’) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion de la redescente (280), de type à voilure rigide fixe, comportent deux ailes coplanaires (281) fixées à ladite nacelle (200’’) et agencées symétriquement. Dispositif aérostatique (1’’) selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion de la redescente (280) comprennent également un empennage (282) doté d’au moins une surface stabilisatrice en tangage s’étendant parallèlement au plan desdites ailes (281). Dispositif aérostatique (1 ; 1’ ; 1’’) selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite nacelle (200 ; 200’ ; 200’’) comprend un diffuseur (220) prévu pour diffuser des particules actives au sein de cellules nuageuses présentes dans l’atmosphère de sorte à assurer leur ensemencement. Dispositif aérostatique (1 ; 1’ ; 1’’) selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit diffuseur est constitué par une torche pyrotechnique (220) activable électriquement par un module électronique de pilotage (250) intégré à ladite nacelle (200 ; 200’ ; 200’’).