Brevet FR3160930A1 — publié le 20251010

Procédé de fonctionnement d’un dispositif d’affichage d’un véhicule automobile équipé d’une remorque. Procédé de fonctionnement d’un dispositif d’affichage d’un véhicule équipé d’une remorque et d’un moyen de mesure d’une vitesse longitudinale courante du véhicule, comprenant une itération sur • une étape de détermination d’une valeur absolue d’une vitesse longitudinale courante du véhicule, par le moyen de mesure, • une étape de détermination d’une abscisse courante représentant la valeur absolue de la vitesse longitudinale courante du véhicule sur un axe, • une étape de détermination d’un mode d’affichage de chaque segment du premier ensemble en fonction de l’abscisse courante, le mode d’affichage d’un segment donné étant o non coloré si l’abscisse est strictement inférieure à la borne inférieure du segment donné, ou o entièrement coloré si l’abscisse est strictement supérieure à la borne supérieure du segment donné, sinon o coloré uniquement sur une portion comprise entre la borne inférieure du segment donné et l’abscisse. Figure pour l’abrégé : 7 Procédé de fonctionnement d’un dispositif d’affichage d’un véhicule automobile équipé d’une remorque. L’invention concerne un procédé de fonctionnement d’un dispositif d’affichage d'un véhicule équipé d'une remorque. L’invention porte encore sur un dispositif d’affichage mettant en œuvre un tel procédé. L’invention porte également sur un véhicule équipé d’un tel dispositif. Lorsqu’un véhicule automobile est équipé d’une remorque, effectuer des manœuvres en marche arrière est généralement complexe et contre-intuitif. Des systèmes d’aide à la manœuvre sont désormais disponibles sur certains véhicules. Néanmoins, ces systèmes d’aide à la manœuvre présentent des inconvénients. Le but de l’invention est de fournir un dispositif et un procédé de stationnement remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et procédés de stationnement connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser un dispositif et un procédé qui soient simples et fiables et qui facilite la manœuvre. A cet effet l’invention porte sur un procédé de fonctionnement d’un dispositif d’affichage d’un véhicule automobile équipé d’une remorque et d’un moyen de mesure d’une vitesse longitudinale courante du véhicule automobile, le dispositif d’affichage comprenant un premier élément graphique en forme de barre s’étendant selon un premier axe et destiné à représenter une valeur absolue courante d’une vitesse longitudinale du véhicule automobile, le premier élément graphique étant décomposé en un premier ensemble de N segments contigus s’étendant selon le premier axe, N étant strictement supérieur à 1, chaque limite entre deux segments contigus du premier ensemble représentant une valeur absolue d’un seuil de vitesse longitudinale pris parmi un deuxième ensemble de N-1 seuils de valeurs absolues de vitesses longitudinales strictement croissantes, le procédé de fonctionnement comprenant une itération sur les étapes suivantes : - une première étape de détermination d’une valeur absolue d’une vitesse longitudinale courante du véhicule automobile, par le moyen de mesure, - une deuxième étape de détermination d’une abscisse courante représentant la valeur absolue de la vitesse longitudinale courante du véhicule automobile sur le premier axe, - une troisième étape de détermination d’un mode d’affichage de chaque segment du premier ensemble en fonction de l’abscisse courante, le mode d’affichage d’un segment donné étant non coloré si l’abscisse courante est strictement inférieure à la borne inférieure du segment donné, ou entièrement coloré si l’abscisse courante est strictement supérieure à la borne supérieure du segment donné, sinon coloré uniquement sur une portion comprise entre la borne inférieure du segment donné et l’abscisse courante. Dans un mode de réalisation, une couleur différente est attribuée à chaque segment du premier ensemble. Dans un mode de réalisation, le premier ensemble comprend un premier, un deuxième et un troisième segments ordonnés selon le premier axe, le deuxième ensemble comprenant un premier et un deuxième seuils définis de sorte que le premier segment est destiné à représenter une première plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à faible risque de provoquer une perte de contrôle sur une trajectoire de la remorque, la première plage s’étendant entre 0 et le premier seuil, le deuxième segment est destiné à représenter une deuxième plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à risque modéré de provoquer une perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque, la deuxième plage s’étendant entre le premier seuil et le deuxième seuil, le troisième segment est destiné à représenter une troisième plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à fort risque de provoquer une perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque, la troisième plage s’étendant au-delà du deuxième seuil. Dans un mode de réalisation, une première couleur, notamment la couleur verte, est attribuée au premier segment, une deuxième couleur, notamment la couleur jaune, est attribuée au deuxième segment et une troisième couleur, notamment la couleur rouge, est attribuée au troisième segment. Dans un mode de réalisation, le procédé de fonctionnement comprend une étape initiale de détermination du deuxième ensemble de seuils en fonction d’une distance séparant un axe d'essieu de la remorque d’un point de pivot reliant la remorque au véhicule automobile. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’affichage comprend un deuxième élément graphique en forme de barre s’étendant selon un deuxième axe, notamment perpendiculaire au premier axe, destiné à représenter une valeur absolue courante d’un angle donné formé entre un axe longitudinal du véhicule automobile et un essieu de la remorque, le procédé de fonctionnement comprenant en outre une quatrième étape de détermination de la valeur absolue courante de l’angle donné, une cinquième étape de détermination d’une couleur du deuxième élément graphique comme étant d’une première couleur, notamment la couleur verte, si la valeur absolue courante de l’angle donné est strictement inférieure un seuil donné d’angle, sinon comme étant d’une deuxième couleur, notamment la couleur rouge. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’affichage comprend des moyens d’affichage sur un écran d’une image issue d’un moyen de perception disposé à l’arrière du véhicule automobile, le procédé de fonctionnement comprenant un affichage du premier élément graphique superposé à l’image. Dans un mode de réalisation, le procédé de fonctionnement comprend en outre un affichage du deuxième élément graphique superposé à l’image. L’invention porte en outre sur un dispositif d’affichage d’un véhicule automobile équipé d’une remorque, le dispositif d’affichage comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de fonctionnement selon l’invention, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, et/ou le dispositif comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention porte également sur un véhicule automobile comprenant un dispositif d’affichage selon l’invention. L’invention porte également sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, et comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé l’invention. L’invention porte également sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention porte également sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon l’invention. Le dessin annexé représente, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un procédé de fonctionnement selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé de fonctionnement selon l’invention. La FIG. 1 représente un mode de réalisation d’un dispositif d’affichage selon l’invention. La FIG. 2 illustre des paramètres de calcul d’un modèle géométrique et cinématique appliqué à un véhicule automobile équipé d’une remorque. La FIG. 3 est un graphe d’évolution d’une limite de vitesse longitudinale du véhicule automobile en fonction d’une longueur mesurée entre un point de pivot de la remorque et un axe d’essieu de la remorque. La FIG. 4 est une première illustration d’un dispositif d’affichage mettant en œuvre un procédé de fonctionnement selon l’invention. La FIG. 5 est une deuxième illustration d’un dispositif d’affichage mettant en œuvre un procédé de fonctionnement selon l’invention. La FIG. 6 est une troisième illustration d’un dispositif d’affichage mettant en œuvre un procédé de fonctionnement selon l’invention. La FIG. 7 est un ordinogramme d’un procédé de fonctionnement selon l’invention. Un mode de réalisation d’un véhicule automobile 10 équipé d’un dispositif d’affichage mettant en œuvre un procédé de fonctionnement d’un dispositif d’affichage est décrit ci-après en référence à la FIG. 1 . Le véhicule automobile 10 est un véhicule automobile de n’importe quel type, notamment un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire. Ce véhicule comprend un système d'attelage 101 comprenant une boule d’attelage dont le centre est nommé point de pivot A. La boule d'attelage est un moyen de liaison rotule entre le véhicule 10 et une remorque 20 attachée à cette boule d'attelage. En référence à la FIG. 2 , on décrit un modèle géométrique et cinématique appliqué au véhicule automobile 10 équipé de la remorque 20. Le véhicule 10 présente un axe de symétrie longitudinal 100 orienté vers l’avant du véhicule 10. Le point de pivot A est positionné sensiblement sur l'axe de symétrie longitudinal 100. La remorque 20 comprend une barre d’attache 201 et un essieu 202. Une première extrémité de la barre d’attache 201 peut être reliée à l’essieu 202 de la remorque. Selon un mode de réalisation, la barre d’attache 201 peut être un timon (sa deuxième extrémité présentant un seul point d’attache avec l’essieu 202) ou une flèche (sa deuxième extrémité présentant deux points d’attache avec l’essieu de la remorque). D’autres modes de réalisation de la barre d’attache 201 peuvent être envisagés. On définit l’axe de la remorque 200 comme étant un axe coupant perpendiculairement l’essieu 202 de la remorque en son milieu. Lorsque la remorque 20 est attachée au véhicule 10, une deuxième extrémité de la barre d’attache 201 de la remorque réalise une liaison pivot avec la boule d’attache du véhicule 10, autour du point de pivot A. Dans cette configuration, l’axe de la remorque 200 passe par le point de pivot A et est orienté vers le véhicule 10. Un premier angle Φ orienté est mesuré entre l’axe 100 du véhicule et l’axe 200 de la remorque. Un deuxième angle δ orienté est mesuré entre l’axe 100 du véhicule et une direction 110 des roues directrices du véhicule. La FIG. 2 représente en outre les longueurs L1 et L2, qui sont des constantes structurelles du véhicule 10 : - la longueur L1 est l’empattement du véhicule 10, - la longueur L2 est la longueur mesurée entre le centre de l’essieu arrière 102 du véhicule 10 et le point de pivot A. La longueur L3 représente la distance séparant le point de pivot A de l’axe d'essieu 202 de la remorque 20. Autrement dit, dans l’exemple décrit, la longueur L3 représente la longueur de la projection de la barre d’attache 201 sur l’axe 200. Dans la suite du document, on fait l’hypothèse que la longueur L3 est connue. En remarque, la remorque peut éventuellement comprendre plusieurs axes d'essieu, notamment lorsque la remorque est destinée à transporter des charges importantes. Dans ce cas, l'axe d'essieu 202 de la remorque peut être défini comme un axe virtuel de la remorque. Dans l'hypothèse où la remorque comprend deux axes d'essieu parallèle, cet axe virtuel pourrait être positionné sensiblement au milieu de ces deux axes. La FIG. 2 représente également la vitesse longitudinale V GV du véhicule 10 mesurée au centre Gv de l’essieu arrière du véhicule, c’est-à-dire la projection sur l’axe longitudinal 100 du vecteur vitesse mesuré au centre Gv de l’essieu arrière du véhicule. Lors d’une manœuvre en marche arrière d’un véhicule équipé d’une remorque, deux conditions sont nécessaires à la maîtrise la trajectoire de la remorque, - une première condition C1 portant sur la vitesse longitudinale V GV du véhicule 10, qui doit être inférieure à un seuil S_VL_j de vitesse, le seuil S_VL_j dépendant de la longueur L3, et - une deuxième condition C2 portant sur l’angle de braquage des roues directrices du véhicule, qui doit être compris entre une valeur minimale et une valeur maximale . Par exemple, la valeur minimale pourrait être égale à -38 degrés et la valeur maximale pourrait être égale à +38 degrés. La première condition C1 est illustrée notamment par le graphe G1 de la FIG. 3 , dans lequel : - l’axe des abscisses représente la longueur L3 en mètres, et - l’axe des ordonnées représente une limite de vitesse longitudinale V GV du véhicule 10. La deuxième condition C2 se traduit également par une contrainte portant sur la valeur de l’angle mesuré entre l’axe du véhicule automobile et l’axe de la remorque, puisque, selon la formule Math 1, les valeurs minimale et maximale déterminent des bornes minimale et maximale, relatives à l’angle . Le véhicule automobile 10 comprend un dispositif 1 d’affichage destiné à faciliter une manœuvre de recul du véhicule automobile 10 équipé d’une remorque 20. A cet effet, le dispositif d’affichage 1 comprend - un premier élément graphique EG_1 destiné à faciliter la gestion de la première condition C1, et, optionnellement - un deuxième élément graphique EG_2 destiné à faciliter la gestion de la deuxième condition C2. En d’autres termes, dans un dispositif d’affichage selon l’invention, - le premier élément graphique EG_1 a pour but de faciliter le maintien de la vitesse longitudinale du véhicule en dessous d’un seuil maximal de vitesse longitudinale, et, optionnellement - un deuxième élément graphique EG_2 a pour but de faciliter le maintien de l’angle (mesuré entre l’axe 100 du véhicule automobile 10 et l’axe 201 de la remorque 20 du véhicule) en dessous d’un seuil maximal. Un mode de réalisation du premier élément graphique EG_1 est illustré par les figures 4 à 6. Les figures 4 à 6 représentent un dispositif 1 d’affichage selon l’invention, c’est-à-dire comprenant un premier élément graphique EG_1. Le premier élément graphique EG_1 est en forme de barre B1 s’étendant selon un premier axe X. Il est destiné à représenter une valeur absolue courante VL_c d’une vitesse longitudinale du véhicule automobile 10. Les figures 4 à 6 illustrent des modes de réalisation dans lesquels le premier axe X est un axe horizontal orienté de gauche à droite. Le premier élément graphique EG1 est décomposé en un premier ensemble ENS1 de N segments contigus S_i s’étendant selon le premier axe X, N étant strictement supérieur à 1, chaque limite entre deux segments contigus du premier ensemble ENS1 représentant une valeur absolue d’un seuil S_VL_j de vitesse longitudinale pris parmi un deuxième ensemble ENS2 de N-1 seuils de valeurs absolues de vitesses longitudinales strictement croissantes. Par exemple, sur les figures 4 à 6, le nombre de segments N est égal à 3. Le premier ensemble ENS1 comprend un premier, un deuxième et un troisième segments S_1, S_2, S_3 ordonnés selon le premier axe X. De plus, le deuxième ensemble ENS2 comprend un premier et un deuxième seuils S_VL_1, S_VL_2 définis de sorte que : - le premier segment S_1 représente une première plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à faible risque de provoquer une perte de contrôle sur une trajectoire de la remorque, la première plage s’étendant entre la valeur 0 et le premier seuil S_VL_1, - le deuxième segment S_2 représente une deuxième plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à risque modéré de provoquer une perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque, la deuxième plage s’étendant entre le premier seuil S_VL_1 et le deuxième seuil S_VL_2, - le troisième segment S_3 correspond à une troisième plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à fort risque de provoquer une perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque, la troisième plage s’étendant au-delà du deuxième seuil S_VL_2. Dans la suite du document, on décrit un mode de réalisation dans lequel l’élément graphique EG_1 comprend trois segments S_1, S_2, S_3. Une couleur différente est avantageusement associée à chaque segment. Par exemple, dans un mode de réalisation plus spécifiquement visible sur la FIG. 5 , la couleur verte est attribuée au premier segment S_1, la couleur jaune est attribuée au deuxième segment S_2 et la couleur rouge est attribuée au troisième segment S_3. Dans la suite du document, pour un segment donné S_1, S_2, S_3, on nomme - « extrémité inférieure » du segment donné l’extrémité du segment donné dont l’abscisse est (selon le premier axe X) est la plus petite, - « extrémité supérieure » du segment donné l’extrémité du segment donné dont l’abscisse est (selon le premier axe X) est la plus grande. Dans un mode de réalisation illustré par la FIG. 4 , des repères verticaux R_VL_1, R_VL2 sont disposés sur l’axe X pour matérialiser les seuils S_VL_1, S_VL2. Notamment deux traits verticaux R_VL_1, R_VL2 coupent la barre B1 formée par l’élément graphique EG1 respectivement aux abscisses S_VL_1, S_VL2. Ainsi - l’extrémité supérieure premier segment S_1 et l’extrémité inférieure du segment S_2 sont confondues avec le repère R_VL_1, et - l’extrémité supérieure premier segment S_2 et l’extrémité inférieure du segment S_3 sont confondues avec le repère R_VL_2. Avantageusement, - le trait vertical matérialisant le repère R_VL_1 est de la couleur attribuée au segment S_2, le repère R_VL_1 matérialisant ainsi le début de la deuxième plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à risque modéré de provoquer une perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque, et - le trait vertical matérialisant le repère R_VL_2 est de la couleur attribuée au segment S_3, le repère R_VL_2 matérialisant ainsi le début de la troisième plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à fort risque de provoquer une perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque. Le dispositif 1 d’affichage comprend principalement les éléments suivants : - un microprocesseur 2, - un écran 3, - un moyen de détermination 4 de l’angle Φ formé entre l'axe de la remorque 200 et l’axe de symétrie longitudinal 100 du véhicule automobile, - un moyen de détermination 5 mesurant la vitesse longitudinale V GV du véhicule, - un moyen de perception 6, par exemple une caméra 6, disposé à l’arrière du véhicule de sorte à capter des images du point de pivot A entre le véhicule automobile 10 et la remorque 20. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 d’affichage peut en outre comprendre des moyens d’affichage 7 d’une image 30 issue d’un moyen de perception 8 disposé à l’arrière du véhicule automobile 10, et des moyens de superposition 9 du premier élément graphique EG_1 et/ou du deuxième élément graphique EG_2 sur l’image 30 issue du moyen de perception 8. Le moyen 4 de détermination de l’angle Φ peut être fourni par un capteur spécifique à effet de Hall. Ce capteur peut être entraîné par la rotation de la remorque. Alternativement, l’angle Φ peut être calculé par traitement d’images issues d’une caméra arrière. L’utilisation de radars de recul constitue également une alternative envisageable pour calculer l’angle Φ par détection d’une espace libre situé à l’arrière du véhicule. Le dispositif 1 d’affichage, et particulièrement le microprocesseur 2 permettant la mise en œuvre d’un procédé de fonctionnement du dispositif d’affichage, comprend principalement les modules suivants : - un module 20 de détermination du deuxième ensemble de seuils de vitesse longitudinale en fonction de la longueur L3, - un module 21 de détermination d’une valeur absolue d’une vitesse longitudinale courante du véhicule automobile, ce module pouvant coopérer avec le moyen de détermination 5, - un module 22 de détermination d’une abscisse courante représentant la valeur absolue de la vitesse longitudinale courante sur un premier axe, - un module 23 de détermination d’un mode d’affichage de chaque segment du premier ensemble en fonction de l’abscisse courante, - un module 24 de détermination d’une valeur absolue courante d’un angle donné formé entre l’axe longitudinal du véhicule automobile et l’essieu de la remorque, - un module 25 de détermination d’un mode d’affichage du deuxième élément graphique en fonction d’une valeur absolue courante de l’angle donné , - un module 26 d’affichage du premier et du deuxième élément graphique, ce module pouvant collaborer avec les moyens d’affichage 7, le moyen de perception 8 et les moyens de superposition 9. Le véhicule automobile 10, en particulier le dispositif 1 d’affichage, comprend de préférence tous les éléments matériels et/ou logiciels configurés de sorte à mettre en œuvre le procédé défini dans l’objet de l’invention ou le procédé décrit plus bas. Un mode d’exécution du procédé de stationnement est décrit ci-après en référence aux figures 4 à 7. Dans le mode de réalisation représenté par les figures 4 à 7, le procédé comprend sept étapes E0 à E6. Dans l’étape initiale E0, on détermine le deuxième ensemble de seuils ENS2 en fonction d’une distance L3 séparant l’axe d'essieu 202 de la remorque 20 d’un point de pivot A reliant la remorque 20 au véhicule automobile 10. Pour cela on utilise le graphe G1, qui associe à la distance L3 une valeur limite M_ VL d’une valeur absolue de la vitesse longitudinale V GV du véhicule automobile 10, au-delà de laquelle il existe un risque de perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque 20. La valeur limite M_VL permet de déterminer le deuxième ensemble de seuils ENS2 de seuils. Dans un mode de réalisation, l’ensemble ENS2 comprend deux seuils, - le deuxième seuil S_VL_2 étant égal à M_VL, - et le premier seuil S_VL_1 étant strictement inférieur à S_VL_2. Par exemple le premier seuil S_VL_1 peut être égal au produit de S_VL_2 par un facteur multiplicatif F strictement inférieur à 1, par exemple F étant égal à 0,9 ou 0,8. Puis, dans l’étape E1, grâce aux données fournies par le moyen de détermination 5 on détermine la vitesse longitudinale courante VL_c du véhicule automobile 10. Puis, dans l’étape E2, on détermine une abscisse courante A_VL_c représentant la valeur absolue de la vitesse longitudinale courante VL_c sur le premier axe X, Puis on enchaine sur l’étape E3 de détermination d’un mode d’affichage de chaque segment S_1, S_2, S_3 du premier ensemble ENS1 en fonction de l’abscisse courante A_VL_c. Un mode d’affichage d’un segment peut être : - un mode d’affichage dit « non coloré », ce mode étant illustré sur la FIG. 4 , par les segments S_2 et S_3, - un mode d’affichage dit « entièrement coloré », ce mode étant illustré sur la FIG. 5 , par les segments S_1 et S_2, - un mode d’affichage dit « partiellement coloré », ce mode étant illustré sur la FIG. 4 , par le segments S_1, et sur la FIG. 5 , par le segment S_3. A cet effet, pour chaque segment S_1, S_2, S_3, on compare l’abscisse courante A_VL_c à la borne inférieure et à la borne supérieure du segment : - si l’abscisse courante A_VL_c est strictement inférieure à la borne inférieure du segment, le mode d’affichage du segment est non coloré, sinon - si l’abscisse courante A_VL_c est strictement supérieure à la borne supérieure du segment, le mode d’affichage du segment est entièrement coloré, sinon - le mode d’affichage du segment est partiellement coloré, c’est-à-dire que le segment est coloré uniquement sur une portion comprise entre la borne inférieure du segment et l’abscisse courante A_VL_c. Par exemple, sur la FIG. 5 , l’abscisse courante A_VL_c est strictement supérieure à la borne supérieure des segments S_1 et S_2, qui sont donc entièrement colorés. En revanche l’abscisse courante A_VL_c se situe entre la borne supérieure et la borne inférieure du segment S_3 : le segment S_3 est donc coloré uniquement sur une portion comprise entre la borne inférieure du segment et l’abscisse courante A_VL_c. On enchaine ensuite sur l’étape E4 dans laquelle on détermine la valeur absolue courante de l’angle donné grâce au moyen de détermination 4. Puis on enchaine sur l’étape E5 dans laquelle on détermine une couleur d’affichage du deuxième élément graphique EG_2 comme étant d’une première couleur, notamment vert, si la valeur absolue courante de l’angle donné est strictement inférieure un seuil donné d’angle , sinon comme étant d’une deuxième couleur, notamment rouge. Dans un mode de réalisation, la valeur du seuil est une valeur constante. Notamment, la valeur du seuil peut être calculée en fonction des caractéristiques géométriques de la remorque 20 et/ou du véhicule 10. Alternativement, la valeur du seuil pourrait être variable, et dépendre notamment d’une vitesse longitudinale du véhicule automobile. Puis on enchaine sur l’étape E6 d’affichage. L’étape E6 comprend un affichage du premier élément graphique EG_1 sur le dispositif d’affichage 1. Dans un mode de réalisation, le premier élément graphique EG_1 est disposé horizontalement au niveau d’une limite inférieure de l’écran 3 du dispositif 1. L’étape E6 peut comprendre en outre un affichage du deuxième élément graphique EG_2 sur le dispositif d’affichage 1. Dans un mode de réalisation, le deuxième élément graphique EG_2 est disposé verticalement sur une limite latérale de l’écran 3 du dispositif 1, comme cela est illustré par la FIG. 6 . Le dispositif d’affichage 1 peut par ailleurs comprendre des moyens d’affichage 7 d’une image 30 issue d’un moyen de perception 8 disposé à l’arrière du véhicule automobile 10. Dans ce cas, une image montrant le point de pivot A et la position angulaire de la remorque 20 peut être affichée sur l’écran 3 du dispositif d’affichage 1. Avantageusement, le premier élément graphique EG_1 est alors superposé à l’image 30. Optionnellement le deuxième élément graphique EG_2 est également superposé à l’image 30. Puis on reboucle sur l’étape E1. Finalement, le procédé selon l’invention permet de visualiser les paramètres qui impactent le plus de déroulement d’une marche arrière lorsque le véhicule automobile 10 est équipé d’une remorque. La vitesse longitudinale (de recul) du véhicule automobile 10 est matérialisée par le premier élément graphique EG_1 sous la forme d’une une jauge horizontale. Des repères verticaux R_VL_1, R_VL_2 disposés en deux abscisses distinctes de la jauge fournissent des points de repère destinés au conducteur. Tant que la jauge n’a pas atteint le premier repère R_VL_1, cela signifie que la vitesse longitudinale du véhicule se situe dans d’une plage de valeurs favorisant la réussite de la manœuvre. La jauge est alors d’une seule couleur, la couleur verte. Lorsque la jauge atteint le premier repère R_VL_1, cela signifie que la vitesse longitudinale du véhicule sort d’une plage de valeurs favorisant la réussite de la manœuvre. La jauge comprend alors une première portion de jauge verte entre les abscisses 0 et S_VL_1, et une deuxième portion de jauge jaune entre le premier repère R_VL_1 et l’abscisse correspondant à la vitesse longitudinale courante VL_c du véhicule automobile 20. Lorsque la jauge atteint le deuxième repère R_VL_2, cela signifie que la vitesse longitudinale du véhicule entre dans une plage de valeurs compromettant la réussite de la manœuvre. La jauge comprend alors une portion verte entre les abscisses 0 et S_VL_1, puis une portion jaune entre les premier et deuxième repères R_VL_1, R_V_L2, puis une portion rouge au-delà du deuxième repère R_V_L2. En complément, la couleur -verte ou rouge- du deuxième élément graphique EG2 permet au conducteur de surveiller si l’angle entre le véhicule et la remorque est favorable à la réussite de la manœuvre, et de diminuer cet angle si nécessaire. Ainsi, les premier et deuxième éléments graphiques fournissent au conducteur une évaluation de la manœuvre en cours, qui est intuitive (notamment grâce à la représentation de la vitesse sous forme de jauge et aux couleurs utilisées) et qui permet une compréhension rapide la situation. Le conducteur peut alors réagir au plus tôt pour rétablir la situation lorsque c’est nécessaire, en diminuant la vitesse du véhicule et/ou en réduisant l’angle entre le véhicule et la remorque. Procédé de fonctionnement d’un dispositif d’affichage (1) d’un véhicule automobile (10) équipé d’une remorque (20) et d’un moyen de mesure (5) d’une vitesse longitudinale courante du véhicule automobile (10), le dispositif d’affichage comprenant un premier élément graphique (EG_1) en forme de barre (B1) s’étendant selon un premier axe (X) et destiné à représenter une valeur absolue courante (VL_c) d’une vitesse longitudinale du véhicule automobile (10), le premier élément graphique (EG1) étant décomposé en un premier ensemble (ENS1) de N segments contigus (S_i) s’étendant selon le premier axe (X), N étant strictement supérieur à 1, chaque limite entre deux segments contigus du premier ensemble (ENS1) représentant une valeur absolue d’un seuil (S_VL_j) de vitesse longitudinale pris parmi un deuxième ensemble (ENS2) de N-1 seuils de valeurs absolues de vitesses longitudinales strictement croissantes, le procédé de fonctionnement étant caractérisé en ce qu’il comprend une itération sur les étapes suivantes : une première étape (E1) de détermination d’une valeur absolue d’une vitesse longitudinale courante (VL_c) du véhicule automobile, par le moyen de mesure (5), une deuxième étape (E2) de détermination d’une abscisse courante (A_VL_c) représentant la valeur absolue de la vitesse longitudinale courante (VL_c) du véhicule automobile (10) sur le premier axe (X), une troisième étape (E2) de détermination d’un mode d’affichage de chaque segment du premier ensemble (ENS1) en fonction de l’abscisse courante (A_VL_c), le mode d’affichage d’un segment donné (S_j) étant non coloré si l’abscisse courante (A_VL_c) est strictement inférieure à la borne inférieure du segment donné (S_VL_j), ou entièrement coloré si l’abscisse courante (A_VL_c) est strictement supérieure à la borne supérieure du segment donné (S_VL_j), sinon coloré uniquement sur une portion comprise entre la borne inférieure du segment donné (S_VL_j) et l’abscisse courante (A_VL_c). Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’une couleur différente est attribuée à chaque segment (S_j) du premier ensemble (ENS_1). Procédé de fonctionnement selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier ensemble (ENS1) comprend un premier, un deuxième et un troisième segments (S_1, S_2, S_3) ordonnés selon le premier axe (X), le deuxième ensemble (ENS2) comprenant un premier et un deuxième seuils (S_VL_1, S_VL_2) définis de sorte que le premier segment (S_1) est destiné à représenter une première plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à faible risque de provoquer une perte de contrôle sur une trajectoire de la remorque, la première plage s’étendant entre 0 et le premier seuil (S_VL_1), le deuxième segment (S_2) est destiné à représenter une deuxième plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à risque modéré de provoquer une perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque, la deuxième plage s’étendant entre le premier seuil (S_VL_1) et le deuxième seuil (S_VL_2), le troisième segment (S_3) est destiné à représenter une troisième plage de valeurs absolues de vitesses longitudinales à fort risque de provoquer une perte de contrôle sur la trajectoire de la remorque, la troisième plage s’étendant au-delà du deuxième seuil (S_VL_2). Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’une première couleur, notamment la couleur verte, est attribuée au premier segment (S_1), une deuxième couleur, notamment la couleur jaune, est attribuée au deuxième segment (S_2) et une troisième couleur, notamment la couleur rouge, est attribuée au troisième segment (S_3). Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une étape initiale (E0) de détermination du deuxième ensemble de seuils (ENS2) en fonction d’une distance (L3) séparant un axe d'essieu (202) de la remorque (200) d’un point de pivot (A) reliant la remorque (20) au véhicule automobile (10). Procédé de fonctionnement selon l’une des revendications précédentes, le dispositif d’affichage (1) comprenant un deuxième élément graphique (EG_2) en forme de barre s’étendant selon un deuxième axe (Y), notamment perpendiculaire au premier axe (X), destiné à représenter une valeur absolue courante ( ) d’un angle donné formé entre un axe longitudinal (100) du véhicule automobile (10) et un axe (200) de la remorque (20), caractérisé en ce qu’il comprend en outre une quatrième étape (E4) de détermination de la valeur absolue courante ( ) de l’angle donné, une cinquième étape (E5) de détermination d’une couleur du deuxième élément graphique (EG_2) comme étant d’une première couleur, notamment la couleur verte, si la valeur absolue courante ( ) de l’angle donné est strictement inférieure un seuil d’angle donné ( ), sinon comme étant d’une deuxième couleur, notamment la couleur rouge. Procédé de fonctionnement selon l’une des revendications précédentes, le dispositif d’affichage comprenant des moyens d’affichage (7) sur un écran (3) d’une image (30) issue d’un moyen de perception (8) disposé à l’arrière du véhicule automobile (10), caractérisé en ce qu’il comprend un affichage (E6) du premier élément graphique (EG_1) superposé à l’image (30). Procédé de fonctionnement selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un affichage du deuxième élément graphique (EG_2) superposé à l’image (30). Dispositif (1) d’affichage (10) d’un véhicule automobile (100) équipé d’une remorque (200), le dispositif d’affichage (1) comprenant des éléments (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de fonctionnement selon l’une des revendications 1 à 8. Véhicule automobile (10) comprenant un dispositif d’affichage (1) selon la revendication précédente.