Brevet FR3155572A1 — publié le 20250523

Motoréducteur (10), en particulier pour un aéronef, ce motoréducteur (10) comportant : - un moteur électrique (12), - un réducteur mécanique (14), le réducteur (14) comportant un solaire (26) mobile en rotation autour d’un axe (A), une couronne (28), et des satellites (30) intercalés entre le solaire (26) et la couronne (28) et engrenés avec le solaire (26) et la couronne (28), les satellites (30) étant portés par un porte-satellites (32), - un carter annulaire (42) entourant le moteur (12) et le réducteur (14), et - un circuit (60) de lubrification des engrènements du réducteur (14), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un échangeur de chaleur (100), cet échangeur (100) comportant un réseau d’huile (102) qui est alimenté par ledit circuit (60) et qui formé dans ou sur ledit carter (42) afin de s’étendre autour du moteur (12) et du réducteur (14). Figure pour l'abrégé : Figure 1 MOTOREDUCTEUR POUR UN AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne notamment un motoréducteur, en particulier pour un aéronef, ainsi qu’un aéronef comportant un tel motoréducteur. Aval-plan technique L’état de l’art comprend notamment les documents FR-A1-2 987 416, FR-A1-2 853 382, FR-A1-3 041 054, FR-A1-3 073 915, FR-A1-3 084 428. L’association d’un moteur électrique et d’un réducteur mécanique forme un motoréducteur. Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et le couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un mécanisme. Les nouvelles générations de turbomachines à double flux, notamment celles ayant un haut taux de dilution, comportent un réducteur mécanique pour entraîner l’arbre d’une soufflante (aussi appelé « fan »). De manière usuelle, le réducteur a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l’arbre d’une turbine de puissance en une vitesse de rotation plus lente pour l’arbre entraînant la soufflante. Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différents équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal de la turbomachine. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound ». - sur un réducteur planétaire, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne tourne dans le sens contraire du solaire et du porte-satellites. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champ magnétique. Il existe plusieurs types d’engrènement par contact comme avec des dentures droites ou en chevron. Un réducteur nécessite d’être lubrifié pour fonctionner correctement. Il est difficile de prévoir un groupe de lubrification à l’extérieur du réducteur car le moteur électrique n’est pas conçu en ce sens. Une solution à ce problème pourrait être de faire barboter les pièces tournantes du réducteur dans de l’huile. Le « barbotage » ainsi obtenu ne serait toutefois pas suffisamment efficace pour assurer une bonne lubrification des engrènements. Lors de la lubrification des engrènements du réducteur, l’huile absorbe de l’énergie thermique et sert donc aussi à la dissipation de chaleur en plus de la lubrification. Cette énergie thermique entraîne une augmentation de la température de l’huile. Plus la température de l’huile est importante et plus la viscosité de l’huile diminue et moins la lubrification apportée par l’huile est performante. Il est donc important de limiter l’augmentation de la température de l’huile de lubrification et idéalement de la refroidir. La présente invention apporte une solution à ce besoin, qui est simple, efficace et économique. L’invention concerne un motoréducteur, en particulier pour un aéronef, ce motoréducteur comportant : - un moteur électrique, - un réducteur mécanique, le réducteur comportant un solaire mobile en rotation autour d’un axe, une couronne, et des satellites intercalés entre le solaire et la couronne et engrenés avec le solaire et la couronne, les satellites étant portés par un porte-satellites, - un carter annulaire entourant le moteur et le réducteur, et - un circuit de lubrification des engrènements du réducteur, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un échangeur de chaleur, cet échangeur de chaleur comportant un réseau d’huile qui est alimenté par ledit circuit de lubrification et qui formé dans ou sur ledit carter afin de s’étendre autour du moteur électrique et du réducteur. La particularité de l’invention est liée au fait qu’un échangeur de chaleur est intégré dans le motoréducteur afin de refroidir l’huile de lubrification du réducteur. L’échangeur comprend un premier circuit qui est un circuit d’huile alimenté par le circuit de lubrification du motoréducteur. L’échangeur de chaleur est de préférence un échangeur de chaleur du type surfacique ou ACOC (acronyme de l’anglais Air-Cooled Oil-Cooler ), cet échangeur de chaleur comportant une surface destinée à être refroidie par un flux d’air. Cette surface peut être une surface externe du motoréducteur, tel que d’un carter du motoréducteur. La présente invention est compatible : d’un réducteur à simple étage ou à plusieurs étages ; de dentures droites, hélicoïdales ou en chevron ; de tout type de porte-satellites monobloc ou du type cage et porte-cage ; de tout type de paliers de guidage des satellites, tels que à éléments roulants ou hydrodynamiques. Le motoréducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres ; ces caractéristiques ayant notamment pour avantages d’optimiser la compacité du motoréducteur : le réseau d’huile a une forme annulaire autour de l’axe ; le réseau d’huile comprend au moins un canal hélicoïdal qui s’étend autour de l’axe ; le réseau d’huile comprend au moins un canal qui serpente ou ondule autour de l’axe ; le porte-satellites est fixé audit carter, et la couronne est mobile en rotation autour de l’axe ; le réseau d’huile est relié audit circuit de lubrification par au moins un conduit formé dans le porte-satellites ; le motoréducteur comprend en outre des ailettes de refroidissement qui sont formées sur le carter ou portées par le carter et qui s’étendent tout autour de l’axe et du réseau d’huile ; le réseau d’huile a une dimension le long de l’axe qui est supérieure ou égale à 80% d’une dimension le long de l’axe dudit carter, ou d’une paroi cylindrique dudit carter dans laquelle est formée le réseau d’huile ; le réseau d’huile a une épaisseur radiale vis-à-vis de l’axe qui est supérieure ou égale à 30% d’une épaisseur radiale vis-à-vis de l’axe dudit carter, ou d’une paroi cylindrique dudit carter dans laquelle est formée le réseau d’huile ; le réseau d’huile comprend une entrée d’huile reliée au circuit de lubrification, et une sortie d’huile ; le circuit de lubrification est autonome et installé à l’intérieur du motoréducteur, le circuit de lubrification comportant un réservoir d’huile de lubrification, une pompe située dans le réservoir et apte à être immergée dans l’huile de lubrification contenue dans le réservoir, la pompe comportant un rotor qui est accouplé au solaire et apte à être entraîné en rotation par le solaire pour le prélèvement d’huile dans le réservoir et l’alimentation en huile du réseau d’huile ; la sortie d’huile du réseau d’huile est en communication fluidique avec le réservoir pour que l’huile qui sort du réseau d’huile soit apte à s’écouler dans le réservoir ; la pompe est reliée au réseau d’huile par un distributeur d’huile annulaire qui s’étend autour de l’axe ; le distributeur d’huile comprend un canal annulaire interne de circulation d’huile et d’alimentation en huile de plusieurs gicleurs qui sont répartis circonférentiellement autour de l’axe et qui sont configurés pour lubrifier au moins certains engrènements des satellites ; le distributeur d’huile est formé d’une seule pièce avec les gicleurs ; le distributeur d’huile est entouré par le réseau d’huile et est relié à ce réseau d’huile par un conduit formé dans le porte-satellites ; le distributeur d’huile comprend des pattes de fixation au porte-satellites ; -- le réservoir est situé dans le solaire, et en particulier est formé par le solaire, en particulier lorsque le motoréducteur est dans une position de fonctionnement par défaut ; -- dans la position par défaut, l’axe principal du motoréducteur est orienté verticalement ; -- dans une autre position, dans laquelle l’axe principal du motoréducteur est orienté horizontalement, l’huile contenue dans le motoréducteur peut être stockée à l’intérieur du porte-satellites et/ou le carter ; -- le solaire a en coupe axiale une forme générale en L ou C et comprend une paroi cylindrique interne qui comprend ou porte une denture externe, une paroi annulaire radiale qui s’étend depuis la paroi cylindrique interne vers l’extérieur, et une paroi cylindrique externe qui s’étend autour de la paroi cylindrique interne et qui est reliée à la périphérie externe de la paroi radiale, au moins certaines de ces parois du solaire définissant entre elles ledit réservoir ; -- le solaire comprend en outre une nervure cylindrique interne qui est située entre les parois cylindriques interne et externe, et à distance de ces dernières, et qui est reliée à la paroi radiale, cette nervure définissant le réservoir avec la paroi radiale et la paroi cylindrique interne ; -- la pompe est reliée aux gicleurs par un distributeur annulaire qui s’étend autour de l’axe ; -- la pompe et les gicleurs sont portés par le distributeur ; -- les gicleurs s’étendent à l’intérieur de la couronne, parallèlement à l’axe, et sont intercalés entre les satellites ; -- le nombre de gicleurs est égal au nombre de satellites, chacun des satellites étant associé à un gicleur qui est situé entre ce satellite et un satellite adjacent ; -- le nombre de gicleurs est égal deux fois le nombre de satellites, chacun des satellites étant associé à deux gicleurs qui sont situés de part et d’autre du satellite ; -- le motoréducteur comprend en outre un système de contrôle de l’huile dans le motoréducteur ; -- le système de contrôle comporte un capteur ou une fenêtre à travers lequel un opérateur peut visualiser la présence d’huile, voire la pression de l’huile, dans le motoréducteur ; -- la fenêtre ou le capteur est situé sur un carter du motoréducteur et est aligné sur l’axe de projection d’une buse de projection d’huile ; -- la buse de projection d’huile est portée par le porte-satellites et reliée audit distributeur, de préférence par une canalisation d’huile formée dans le porte-satellites ; -- la pompe est du type gerotor, ou à palettes ou à engrenages ; -- le rotor de la pompe et les satellites sont entraînés par une même denture du solaire ; -- le distributeur alimente également des paliers lisses de guidage des satellites ; -- le réducteur est accouplé au motoréducteur. L’invention concerne en outre un aéronef comportant un motoréducteur tel que décrit ci-dessus, en particulier pour l’entraînement d’une hélice de propulsion. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en perspective éclatée d’un motoréducteur selon l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique en coupe axiale du motoréducteur de la FIG. 1 ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique en coupe axiale du motoréducteur de la FIG. 1 , dans une première position et illustre le stockage de l’huile du réservoir dans cette première position ; FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe axiale du motoréducteur de la FIG. 1 , dans une second position et illustre le stockage de l’huile du réservoir dans cette seconde position ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en coupe transversale du motoréducteur de la FIG. 1 , et montre un circuit de lubrification de ce motoréducteur ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique en coupe axiale du motoréducteur de la FIG. 1 , et montre un échangeur de chaleur du motoréducteur ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique en perspective d’un mode de réalisation d’un réseau d’huile de l’échangeur de chaleur du motoréducteur ; et FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique en perspective d’une variante de réalisation d’un réseau d’huile de l’échangeur de chaleur du motoréducteur. Description détaillée de l'invention Les figures 1 à 6 illustrent un mode de réalisation d’un motoréducteur 10 selon l’invention, ce motoréducteur étant particulièrement adapté pour son utilisation dans un aéronef. L’aéronef est par exemple du type VTOL, c’est-à-dire à décollage et atterrissage verticaux. Le motoréducteur 10 peut par exemple être utilisé pour entraîner l’hélice de propulsion ou l’une des hélices de propulsion de l’aéronef. Avantageusement, le motoréducteur 10 est conçu pour entrainer l’hélice autour d’un axe vertical. On comprend toutefois de la description qui suit que l’axe de rotation de l’hélice peut avoir n’importe quelle orientation. Le motoréducteur 10 comporte un moteur électrique 12 et un réducteur mécanique 14. Le moteur électrique 12 a une forme annulaire et est aligné sur un axe A, qui est un axe commun avec le réducteur 14. Comme évoqué dans ce qui précède, cet axe A peut être orienté verticalement, en particulier lors d’un décollage ou atterrissage de l’aéronef. Le moteur électrique 12 comprend un rotor 16 et un stator 18. Dans l’exemple représenté, le rotor 16 est situé à l’intérieur du stator 18. Dans l’exemple représenté, le rotor 16 comprend une rangée annulaire d’aimants permanents 20. Ces aimants 20 peuvent être séparés les uns des autres par des entretoises. Le nombre d’aimants 20 peut être supérieur à 20 ou 30 par exemple. Le stator 18 peut comprendre une rangée annulaire de bobinages (non représentés) qui sont formés par enroulement autour de noyaux 24. Le nombre de noyaux 24 est par exemple égal au nombre d’aimants permanents 20. Le réducteur 14 peut être du type planétaire c’est-à-dire qu’il comprend une couronne mobile et un porte-satellites fixe. Le réducteur 14 comprend ainsi un solaire 26 mobile en rotation autour de l’axe A, une couronne 28 mobile en rotation autour de cet axe A, et des satellites 30 intercalés entre le solaire 26 et la couronne 28 et engrenés avec le solaire 26 et la couronne 28. Les satellites 30 sont portés par un porte-satellites 32 qui est fixe. De manière classique, chacun des satellites 32 est monté sur un axe qui forme un palier lisse ou autour duquel est monté un palier à roulements. Dans l’exemple représenté, le solaire 26 a en coupe axiale une forme générale en L ou C et comprend : - une paroi cylindrique interne 26a qui comprend ou porte une denture externe 33, - une paroi annulaire radiale 26b qui s’étend depuis la paroi cylindrique interne 26a vers l’extérieur, - et éventuellement une paroi cylindrique externe 26c qui s’étend autour de la paroi cylindrique interne 26a et qui est reliée à la périphérie externe de la paroi radiale 26b. Dans l’exemple représenté, le rotor 16 est directement fixé à la périphérie externe de la paroi radiale 26b ou à la paroi cylindrique externe 26c, ou le stator 18 est directement porté par la périphérie externe de la paroi radiale 26b ou par la paroi cylindrique externe 26c. Avantageusement, le motoréducteur 10 comprend un premier palier 34 de guidage du solaire 26, qui est monté entre le solaire 26 et le porte-satellites 32, et un second palier 36 de guidage du solaire 26, qui est monté entre le solaire 26 et la couronne 28. Le premier palier 34 a de préférence un diamètre supérieur à celui D2 de la denture 33 du solaire 26 Le second palier 36 a de préférence un diamètre inférieur à celui de la denture 33 du solaire 26. Dans l’exemple représenté, le premier palier 34 est porté par la paroi radiale 26b, et le second palier 36 est situé à l’intérieur de la paroi cylindrique interne 26c. Dans l’exemple représenté également, la couronne 28 a en coupe axiale une forme générale en L ou C et comprend : - une paroi cylindrique externe 28a qui comprend ou porte une denture interne 38, - une paroi annulaire radiale 28b qui s’étend depuis la paroi cylindrique externe 28a vers l’intérieur, - et éventuellement une paroi cylindrique interne 28c qui s’étend à l’intérieur de la paroi cylindrique externe 28a et qui est reliée à la périphérie interne de la paroi radiale 28b. Le rotor 16 peut s’étendre au moins en partie autour de la denture interne 38 de la couronne 28. Le motoréducteur 10 comprend en outre un arbre de sortie 50 dans l’exemple représenté, qui est accouplé par des cannelures 40 à la périphérie interne de la paroi radiale 28b ou à la paroi cylindrique interne 28c. Comme dans l’exemple représenté, le porte-satellites 32 est fixé à un carter 42 du motoréducteur 10. Le stator 18 du moteur 12 peut être fixé directement au carter 42 ou porté directement par le carter 42. Le carter 42 peut avoir en coupe axiale une forme générale en L ou C et comprendre : - une paroi cylindrique externe 42a, - une paroi annulaire radiale 42b qui s’étend depuis la paroi cylindrique externe vers l’intérieur, - et éventuellement une paroi cylindrique interne 42c qui s’étend à l’intérieur de la paroi cylindrique externe 42a et qui est reliée à la périphérie interne de la paroi radiale 42b. Le motoréducteur 10 peut comprendre un palier 44 de guidage de l’arbre de sortie 50, ce palier 44 étant monté entre l’arbre de sortie 50 et la périphérie interne de la paroi radiale 42b ou la paroi cylindrique interne 42c du carter 42. Le porte-satellites 32 peut être fixé à la paroi radiale 42b du carter 42, comme dans l’exemple représenté. Dans l’exemple représenté, le motoréducteur 10 comporte en outre un circuit de lubrification 60 des engrènements du réducteur 14, c’est-à-dire des engrènements entre les dentures du solaire 26 et des satellites 30, et entre les dentures des satellites 30 et de la couronne 28. Avantageusement, le circuit de lubrification 60 est autonome et est installé à l’intérieur du motoréducteur 10. Ce circuit de lubrification 60 comporte un réservoir 62 d’huile de lubrification, au moins une pompe 64 située dans le réservoir 62 et apte à être immergée dans l’huile de lubrification 66 contenue dans le réservoir 62, et des gicleurs 68 reliés à la pompe 64. La pompe 64 comporte un rotor 64a qui est accouplé au solaire 26 et qui est apte à être entraîné en rotation par le solaire 26 pour le prélèvement d’huile 66 dans le réservoir 62 et l’alimentation en huile des gicleurs 68. Avantageusement, c’est la même denture 33 du solaire 26 qui entraîne à la fois les satellites 32 et le rotor 64a de la pompe 64. La pompe 64 est par exemple du type gerotor ou à palettes ou à engrenages. La FIG. 3 montre le motoréducteur 10 dans sa position par défaut dans l’aéronef. Il est orienté de sorte que son axe A soit vertical de façon à ce que l’hélice qui l’entraîne tourne autour de l’axe A orienté verticalement. Dans cette position, le réservoir 62 est situé dans le solaire 26, et en particulier est formé par le solaire 26. Dans l’exemple représenté, au moins certaines des parois 26a, 26b, 26c du solaire 26 définissent entre elles le réservoir 62. Le solaire 26 peut comprendre une nervure cylindrique interne 26d qui est située entre les parois cylindriques interne et externe 26a, 26c, et à distance de ces dernières, et qui est reliée à la paroi radiale 26b. La nervure 26d peut définir le réservoir 62 avec la paroi radiale 26b et la paroi cylindrique interne 26a. La FIG. 4 montre le motoréducteur 10 dans une autre position dans laquelle il est orienté de sorte que son axe A soit horizontal. Il peut s’agir du même motoréducteur 10 monté dans le même aéronef mais qui a adopté une orientation différente dans laquelle son hélice tourne autour de l’axe A orienté horizontalement. Dans cette position, l’huile 66 s’est écoulée dans le motoréducteur 10 et adopte une nouvelle position. Dans l’exemple représenté, l’huile est contenue à l’intérieur du porte-satellites 32 et du carter 42. Le circuit de lubrification 60 comprend de préférence un distributeur 70 qui relie la pompe 64 aux gicleurs 68, et qui est visible aux figures 1 et 5 notamment. Le distributeur 70 a de préférence une forme annulaire et s’étend autour de l’axe A. Le distributeur 70 comprend un canal annulaire interne de circulation d’huile et d’alimentation en huile des gicleurs 68. Le distributeur 70 est fixé au porte-satellites 32 et comprend pour cela des pattes de fixation 82 qui sont appliquées et fixées sur le porte-satellites 32, par l’intermédiaire de vis 84 ou boulons par exemple. Le distributeur 70 est de préférence formé d’une seule pièce avec les pattes 82 et au moins une partie des gicleurs 68. Les gicleurs 68 peuvent s’étendre à l’intérieur de la couronne 28, parallèlement à l’axe A, et être intercalés entre les satellites 30. Dans un premier mode de réalisation, le nombre de gicleurs 68 est égal au nombre de satellites 30, chacun des satellites 30 étant associé à un gicleur 68 qui est situé entre ce satellite et un satellite circonférentiellement adjacent. Dans une variante de réalisation, qui est celle illustrée dans les dessins, le nombre de gicleurs 68 est égal deux fois le nombre de satellites 30, chacun des satellites 30 étant associé à deux gicleurs 68 qui sont situés de part et d’autre du satellite. Cette configuration est avantageuse car les gicleurs 68 sont aptes à lubrifier les engrènements, en amont et en aval des satellites 30, quelle que soit le sens de rotation du solaire 26. La FIG. 6 montre un système 80 de contrôle de l’huile dans le motoréducteur 10, ce système de contrôle 80 comportant une fenêtre 82 à travers lequel un opérateur ou un capteur 83 peut visualiser la présence d’huile, voire la pression de l’huile, dans le motoréducteur 10. En variante, cette fenêtre 82 pourrait être remplacée par un capteur. Dans l’exemple représenté, la fenêtre 82 est formée dans ou portée par le carter 42 du motoréducteur 10. La fenêtre 82 est alignée avec une canalisation d’huile 84 formée dans le porte-satellites 30, cette canalisation d’huile 84 étant reliée au distributeur 70 et étant alimentée en huile par ce dernier. On comprend donc que le distributeur 70 alimente à la fois les gicleurs 68 et la canalisation 84 formée dans le porte-satellites 30. La canalisation 84 peut avoir une forme allongée le long d’un axe B parallèle à l’axe A, et comprendre une extrémité raccordée par un embout 88 au distributeur 70 et une extrémité opposée raccordée à une buse 86 de projection d’huile. Cette buse 86 est configurée pour projeter de l’huile sur la fenêtre 82 (ou le capteur 83) pour permettre à l’opérateur de vérifier la présence voire la pression de l’huile dans le motoréducteur 10. On comprend ainsi que la fenêtre 82, la buse 86 et la canalisation 84 s’étendent sur le même axe B dans l’exemple représenté. Avantageusement, en plus de l’alimentation en huile des gicleurs 68 et de la canalisation 84, le distributeur 70 peut être configuré pour alimenter en huile des cavités internes des paliers lisses des satellites 30. Le distributeur 70 est alors relié à une série d’embouts 90 qui sont chacun alignés et connectés sur les paliers lisses (figures 1 et 5). L’intégration du circuit de lubrification directement dans le motoréducteur 10 permet d’éviter l’ajout de composants extérieurs au motoréducteur. Le fait d’utiliser le solaire 26 comme réservoir d’huile plutôt qu’un réservoir rapporté permet de réduire le nombre de pièces, et de limiter l’encombrement et la masse du circuit de lubrification. Par ailleurs, l’utilisation d’un circuit de lubrification plutôt qu’un simple barbotage des pièces tournantes du motoréducteur permet d’améliorer les performances et le rendement du motoréducteur. Selon l’invention, le motoréducteur 10 comprend en outre un échangeur de chaleur 100 (cf. FIG. 6 ). Cet échangeur 100 comporte un réseau d’huile 102 qui est alimenté par le circuit de lubrification 60, qui est du type décrit précédemment ou d’un autre type, et qui formé dans ou sur le carter 42 afin de s’étendre autour du moteur 12 et du réducteur 14. Ce réseau d’huile 102 a de préférence une forme annulaire autour de l’axe A. Les figures 7 et 8 illustrent des modes de réalisation de ce réseau d’huile 102. Dans la FIG. 7 , le réseau d’huile 102 comprend au moins un canal 104 hélicoïdal qui s’étend autour de l’axe A. Dans la FIG. 8 , le réseau d’huile 102 comprend au moins un canal 106 qui serpente ou ondule autour de l’axe A. On constate dans ces figures que le distributeur 70 est entouré par le réseau d’huile 102, et peut être relié à ce dernier par un ou plusieurs conduits 108. Le réseau d’huile 102 comprend au moins une entrée d’huile 102a reliée au circuit 60, et au moins une sortie d’huile 102b. L’entrée 102a du réseau d’huile 102 est de préférence reliée au circuit de lubrification 60 par au moins un conduit 108 formé dans le porte-satellites 32. Dans l’exemple représenté à la FIG. 6 , ce conduit 108 est au moins en partie formé par la canalisation 84 du porte-satellites 32. On comprend donc que, dans l’exemple représenté, l’échangeur 100 est relié au circuit de lubrification 60 et en particulier la pompe 64 par le distributeur 70. Le distributeur 70 est raccordé à l’échangeur 100 par une sortie particulière 70a, qui est reliée à la canalisation 84 et au conduit 108 par l’embout 88 précité. La sortie d’huile 102b du réseau d’huile 102 est de préférence en communication fluidique avec le réservoir 66 pour que l’huile qui sort du réseau d’huile 102 soit apte à s’écouler dans le réservoir 66. Le réseau d’huile 102 peut avoir une dimension L1 le long de l’axe A qui est supérieure ou égale à 80% d’une dimension L2 le long de l’axe A du carter 42, ou de la paroi cylindrique 42a du carter 42 dans laquelle est formée le réseau d’huile 102. Le réseau d’huile 102 peut avoir une épaisseur radiale E1 vis-à-vis de l’axe A qui est supérieure ou égale à 30% d’une épaisseur radiale E2 vis-à-vis de l’axe A du carter 42, ou de la paroi cylindrique 42a du carter 42 dans laquelle est formée le réseau d’huile 102. L’échangeur de chaleur 100 est de préférence du type surfacique ou ACOC (acronyme de l’anglais Air-Cooled Oil-Cooler ), cet échangeur de chaleur comportant une surface 100a destinée à être refroidie par un flux d’air. Cette surface 100a est ici une surface externe du motoréducteur 10, et en particulier la surface externe du carter 42 et de sa paroi 42a. Le motoréducteur 10 comprend de préférence des ailettes de refroidissement 110 sur cette surface 100a. Ces ailettes 110 sont formées en saillie sur le carter 42 ou portées par le carter 42 et s’étendent tout autour de l’axe A et du réseau d’huile 102. Les ailettes 110 peuvent avoir une dimension L3 le long de l’axe A qui est supérieure ou égale à L1 et par exemple égale à L2. Les ailettes 110 peuvent avoir une épaisseur radiale E3 vis-à-vis de l’axe A qui est supérieure ou égale à E2. La présente invention apporte plusieurs avantages parmi lesquels : - l’intégration de l’échangeur directement dans le motoréducteur permet d’éviter l’ajout d’un échangeur à l’extérieur et donc permet un gain d’encombrement et de masse ; - cette intégration permet également de contenir l’huile dans le motoréducteur et permet ainsi de réduire les problèmes d’étanchéité puisqu’en cas de fuite l’huile coulerait dans le réducteur et non à l’extérieur ; - le fait de pouvoir refroidir l’huile permet de conserver les caractéristiques de l’huile et donc améliorer les performances du motoréducteur par rapport à un système de lubrification par barbotage ; etc. Motoréducteur (10), en particulier pour un aéronef, ce motoréducteur (10) comportant : - un moteur électrique (12), - un réducteur (14) mécanique, le réducteur (14) comportant un solaire (26) mobile en rotation autour d’un axe (A), une couronne (28), et des satellites (30) intercalés entre le solaire (26) et la couronne (28) et engrenés avec le solaire (26) et la couronne (28), les satellites (30) étant portés par un porte-satellites (32), - un carter annulaire (42) entourant le moteur (12) et le réducteur (14), et - un circuit de lubrification (60) des engrènements du réducteur (14), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un échangeur de chaleur (100), cet échangeur de chaleur (100) comportant un réseau d’huile (102) qui est alimenté par ledit circuit de lubrification (60) et qui formé dans ou sur ledit carter (42) afin de s’étendre autour du moteur électrique (12) et du réducteur (14). Motoréducteur (10) selon la revendication 1, dans lequel le réseau d’huile (102) a une forme annulaire autour de l’axe (A). Motoréducteur (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le réseau d’huile (102) comprend au moins un canal hélicoïdal (104) qui s’étend autour de l’axe (A). Motoréducteur (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le réseau d’huile (102) comprend au moins un canal (106) qui serpente ou ondule autour de l’axe (A). Motoréducteur (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte-satellites (32) est fixé audit carter (42), et la couronne (28) est mobile en rotation autour de l’axe (A). Motoréducteur (10) selon la revendication 5, dans lequel le réseau d’huile (102) est relié audit circuit de lubrification (60) par au moins un conduit (108) formé dans le porte-satellites (32). Motoréducteur (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre des ailettes de refroidissement (110) qui sont formées sur le carter (42) ou portées par le carter (42) et qui s’étendent tout autour de l’axe (A) et du réseau d’huile (102). Motoréducteur (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réseau d’huile (102) a une dimension (L1) le long de l’axe (A) qui est supérieure ou égale à 80% d’une dimension (L2) le long de l’axe (A) dudit carter (42), ou d’une paroi cylindrique dudit carter (42) dans laquelle est formée le réseau d’huile (102). Motoréducteur (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réseau d’huile (102) a une épaisseur radiale (E1) vis-à-vis de l’axe (A) qui est supérieure ou égale à 30% d’une épaisseur radiale (E2) vis-à-vis de l’axe (A) dudit carter (42), ou d’une paroi cylindrique dudit carter (42) dans laquelle est formée le réseau d’huile (102). Motoréducteur (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réseau d’huile (102) comprend une entrée d’huile (102a) reliée au circuit de lubrification (60) et une sortie d’huile (102b). Motoréducteur (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de lubrification (60) est autonome et installé à l’intérieur du motoréducteur (10), le circuit de lubrification (60) comportant un réservoir (62) d’huile de lubrification (66), une pompe (64) située dans le réservoir (62) et apte à être immergée dans l’huile de lubrification (66) contenue dans le réservoir (62), la pompe (64) comportant un rotor (64a) qui est accouplé au solaire (26) et apte à être entraîné en rotation par le solaire (26) pour le prélèvement d’huile dans le réservoir (62) et l’alimentation en huile du réseau d’huile (102). Motoréducteur (10) selon la revendication 11, en dépendance de la revendication 10, dans lequel la sortie d’huile (102b) du réseau d’huile (102) est en communication fluidique avec le réservoir (66) pour que l’huile qui sort du réseau d’huile (102) soit apte à s’écouler dans le réservoir (66). Motoréducteur (10) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la pompe (64) est reliée au réseau d’huile (102) par un distributeur d’huile annulaire (70) qui s’étend autour de l’axe (A). Motoréducteur (10) selon la revendication 13, dans lequel le distributeur d’huile (70) comprend un canal annulaire interne de circulation d’huile et d’alimentation en huile de plusieurs gicleurs (68) qui sont répartis circonférentiellement autour de l’axe (A) et qui sont configurés pour lubrifier au moins certains engrènements des satellites (30). Motoréducteur (10) selon la revendication 14, dans lequel le distributeur d’huile (70) est formé d’une seule pièce avec les gicleurs (68). Motoréducteur (10) selon l’une des revendications 13 à 15, dans lequel le distributeur d’huile (70) est entouré par le réseau d’huile (102) et est relié à ce réseau d’huile (102) par un conduit (108) formé dans le porte-satellites (32). Motoréducteur (10) selon l’une des revendications 13 à 16, dans lequel le distributeur d’huile (70) comprend des pattes (82) de fixation au porte-satellites (32). Aéronef, comportant un motoréducteur (10) selon l’une des revendications précédentes pour l’entraînement d’une hélice de propulsion.