Brevet FR3164290A1 — publié le 20260109

L’invention porte sur un procédé de détection d’un retournement d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif (100). Figure pour l’abrégé : 1 Détection d’un retournement d’un véhicule automobile au moyen d’un système de communication par satellites en orbite basse Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de sécurisation des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de détection d’un retournement d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que les constructeurs automobiles développent constamment des moyens pour toujours mieux sécuriser les véhicules automobiles. Parmi ces moyens qui permettent d’améliorer la sécurité des conducteurs et des occupants des véhicules, les constructeurs ont cherché à développer des systèmes qui permettent de détecter aussi rapidement que possible des situations à risque, et ce afin d’être en mesure de pouvoir informer aussi promptement que possible des services de secours qui sont chargés d’intervenir en cas d’accident. Dans ce contexte, les constructeurs ont notamment eu recours à l’utilisation de centrales inertielles intégrées aux véhicules pour détecter des situations dans lesquelles un retournement d’un véhicule intervient, autrement dit lorsque le véhicule fait un tonneau. Cependant, le coût d’un tel composant n’est pas négligeable, et une telle solution n’est donc pas appropriée à tous les types de véhicules, notamment ceux qui s’adressent aux segments de marché inférieurs, autrement dit des véhicules d’entrée de gamme pour lesquels le besoin de minimiser le coût de fabrication du véhicule est critique. L’invention vise à résoudre ce problème. Elle a en particulier pour but de procurer une solution alternative pour détecter le retournement d’un véhicule automobile qui ne nécessite pas l’intégration d’une centrale inertielle dans le véhicule. Par ce biais, l’invention vise à permettre la fourniture de véhicules automobiles sûrs tout en minimisant leur coût de fabrication. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de détection, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’un retournement du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer des données caractérisant un paramètre de connectivité entre un système de communication par satellites en orbite basse et au moins une antenne d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule ; déterminer si un retournement du véhicule se produit en fonction des données déterminées au cours de l’étape i). Selon une variante, ledit paramètre de connectivité peut être la variation de la phase d’un signal émis par ladite antenne. Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si ladite variation est supérieure à une valeur seuil préétablie. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de détection d’un retournement d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile qui comprend un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est un schéma d’un véhicule automobile selon l’invention ; FIG. 2 est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et FIG. 3 est un logigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est équipé d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences 2 qui comporte au moins une antenne 3, préférentiellement un réseau composé de plusieurs antennes, pour communiquer avec un système de communication par satellites en orbite basse 4 (i.e. système LEO, de l’anglais Low Earth Orbit, pour lequel les satellites sont à une distance de la terre comprise entre 160km et 2000km). Ainsi, l’antenne 3 est donc directionnelle pour pouvoir pointer constamment vers un satellite du système 4, et cela est réalisé en faisant varier la phase de signaux radiofréquences qui sont émis par l’antenne 3. Autrement dit, lorsque le véhicule 1 se déplace, la phase des signaux radiofréquences émis par l’antenne 3 varie constamment. En temps normal, cette variation reste cependant relativement minime, autrement dit la différence entre la phase d’un signal émis à un instant et la phase d’un signal émis à un instant immédiatement antérieur est généralement faible. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque en outre un dispositif 100 de détection d’un retournement d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit ci-après, qui met en œuvre un procédé de détection d’un retournement d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Durant la conduite, le dispositif 100 selon l’invention détermine constamment la connectivité entre le système de communication par satellites en orbite basse 4 et l’antenne 3 de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 2 du véhicule 1. Plus précisément, le dispositif 100 détermine justement la variation de la phase des signaux radiofréquences qui sont émis par l’antenne 3. Et lorsqu’il détermine que la variation de la phase est supérieure à une valeur seuil préétablie, il en déduit alors qu’un retournement du véhicule intervient. C’est de cette manière que le dispositif 100 selon l’invention permet la détection d’un retournement du véhicule 1 sans pour autant avoir recours à une centrale inertielle intégrée au véhicule 1. Sur la FIG. 2 est illustré schématiquement le dispositif 100 de détection d’un retournement d’un véhicule automobile selon l’invention. Il s’agit essentiellement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la FIG. 1 par la flèche à double sens – avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 2. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partiellement ou intégralement partie de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 2. De ce fait, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, déterminer des données caractérisant un paramètre de connectivité entre le système de communication par satellites en orbite basse 4 et l’antenne 3 de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 2. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de détection d’un retournement d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la FIG. 3 . La FIG. 3 illustre au moyen d’un logigramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un paramètre de connectivité entre le système de communication par satellites en orbite basse 4 et l’antenne 3 de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 2. Plus spécifiquement, le dispositif 100 selon l’invention détermine la variation de la phase des signaux radiofréquences qui sont émis par l’antenne 3. En effet, l’antenne 3 fait constamment varier la phase des signaux radiofréquences qui sont émis pour toujours pointer vers un satellite du système de communication par satellites 4. Le dispositif 100 selon l’invention observe donc en continu cette variation et il calcule à chaque instant son amplitude, autrement dit il détermine à chaque instant la différence entre la phase des signaux radiofréquences qui sont émis par l’antenne 3 et la phase des signaux radiofréquences qui sont émis à un instant immédiatement antérieur. Ensuite, selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si un retournement du véhicule se produit en fonction des données qui ont été déterminées au cours de l’étape précédente. Plus spécifiquement, le dispositif 100 selon l’invention établit qu’un retournement du véhicule 1 intervient lorsqu’il établit que la variation de la phase des signaux émis par l’antenne 3 dépasse une valeur seuil préétablie, autrement dit lorsque la différence entre la phase des signaux radiofréquences qui sont émis par l’antenne 3 à un instant et la phase des signaux radiofréquences qui sont émis par l’antenne 3 à un instant immédiatement antérieur dépasse la valeur seuil. En effet, comme on l’a déjà évoqué plus haut, la variation de la phase des signaux radiofréquences émis par l’antenne 3 reste minime en temps normal. En revanche, si un retournement du véhicule 1 intervient, l’antenne 3 va modifier rapidement, càd. au cours d’un intervalle de temps très court, la phase des signaux radiofréquences pour tenter de rétablir la connectivité avec le système de communication par satellites en orbite basse 4. C’est donc cette variation brusque de phase que le dispositif 100 selon l’invention prend avantageusement en compte pour établir qu’un retournement du véhicule 1 se produit. Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour détecter le retournement d’un véhicule sans pour autant devoir recourir à l’utilisation d’une centrale inertielle intégrée au véhicule. C’est ainsi que le procédé et le dispositif selon l’invention contribuent à la fourniture de véhicules automobiles sûrs tout en minimisant leur coût de fabrication. Procédé de détection, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), d’un retournement du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer des données caractérisant un paramètre de connectivité entre un système de communication par satellites en orbite basse (4) et au moins une antenne (3) d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences (2) du véhicule ; déterminer si un retournement du véhicule se produit en fonction des données déterminées au cours de l’étape i). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre de connectivité est la variation de la phase d’un signal émis par ladite antenne. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer si ladite variation est supérieure à une valeur seuil préétablie. Dispositif (100) de détection d’un retournement d’un véhicule automobile (1), caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une des revendications 1-3 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 5 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu e le véhicule (1) comprend un dispositif (100) selon la revendication 4.