Brevet FR3158218A1 — publié le 20250718

La présente invention a pour objet un appareil de préparation culinaire (1) comprenant : - au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), tel un accéléromètre ou un microphone, et - des moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans un récipient (3), et en ce que le signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), et des données sur la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2) sont envoyés vers des moyens de traitement du signal (5), les moyens de traitement du signal (5) étant destinés à déterminer un résultat relatif à un niveau de granulométrie du ou des ingrédients (A, AB) après transformation par au moins un outil (3), ce résultat ayant une influence sur le fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire (1). Figure pour l'abrégé : Fig. 1 ²Titre de l'invention : Procédé de contrôle de la granulométrie d’une préparation culinaire La présente invention se rapporte au domaine technique général de la préparation culinaire. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un appareil de préparation culinaire pouvant délivrer une information sur un niveau de granulométrie des ingrédients introduits dans le récipient de l’appareil de préparation culinaire après leur transformation, ainsi qu’à un procédé d’utilisation d’un tel appareil. Etat de la technique Il est connu de disposer d’un appareil culinaire pour mixer des ingrédients. Un tel appareil culinaire est par exemple un blender ou un robot culinaire et comprend de manière connue un récipient sous la forme d’un bol ou d’une cuve agencé pour recevoir les ingrédients de ladite préparation, un outil agencé pour évoluer en rotation à l’intérieur dudit récipient afin de mixer lesdits ingrédients, un moteur agencé pour entrainer l’outil en rotation dans le récipient, et une interface de commande du moteur. Un tel appareil est satisfaisant en ce qu’il permet de réaliser aisément la fonction consistant à mixer les ingrédients d’une préparation. Cependant, un tel appareil culinaire ne permet pas de cibler un niveau de granulométrie particulier de la préparation culinaire issue de la transformation des ingrédients. Or un utilisateur peut plus ou moins apprécier la préparation culinaire en fonction de cette granulométrie. Aussi, la présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus, notamment en proposant un appareil de préparation culinaire pouvant délivrer une information sur la granulométrie des ingrédients introduits dans le récipient de l’appareil de préparation culinaire après leur transformation. A cet effet, l'invention a pour premier objet un appareil de préparation culinaire comprenant : un récipient, par exemple un bol ou une cuve, agencé pour recevoir un ou des ingrédients d’une préparation culinaire, au moins un outil pour transformer le ou les ingrédients introduits dans le récipient depuis un état initial vers un état transformé au-delà d’un seuil de force déterminé par l’action de l’outil sur le ou les ingrédients, un moteur électrique (M) agencé pour entrainer l’outil en rotation à l’intérieur du récipient, un module de commande (8) agencé pour piloter la vitesse du moteur (M) et donc de l’outil, caractérisé en ce que l’appareil de préparation culinaire comprend en outre : au moins un capteur d’ondes mécaniques, tel un accéléromètre ou un microphone, et des moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient, et en ce que le signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques, et des données sur la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient sont envoyés vers des moyens de traitement du signal, les moyens de traitement du signal étant destinés à déterminer un résultat relatif à un niveau de granulométrie du ou des ingrédients après transformation par l’au moins un outil, ce résultat ayant une influence sur le fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire. Cette disposition permet à un utilisateur de cibler un niveau de granulométrie particulier de la préparation culinaire issue de la transformation du ou des ingrédients. Selon un aspect de l’invention, l’appareil de préparation culinaire comprend une interface utilisateur en communication avec les moyens de traitement du signal et agencée pour renseigner avant transformation un niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur, du ou des ingrédients introduits dans le récipient, et/ou fournir au cours de la transformation du ou des ingrédients au moins une information à destination de l’utilisateur corrélée au résultat déterminé par les moyens de traitement du signal dont au moins une information relative à l’atteinte d’un niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur. Cette disposition permet à l’utilisateur de renseigner facilement un niveau de granulométrie désiré et donc d’automatiser la transformation du ou des ingrédients et/ou suivre la transformation du ou des ingrédients et arrêter la transformation du ou des ingrédients lorsque l’utilisateur le désire. Selon un aspect de l’invention, l’interface utilisateur comprend les moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient, ceux-ci étant déclarés par l’utilisateur. Cette disposition permet de simplifier la déclaration l’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient. Selon un aspect de l’invention, l’interface utilisateur comprend des moyens visuels et/ou sonore pour informer l’utilisateur sur l’atteinte d’au moins deux niveaux différents de granulométrie. Cette disposition permet à l’utilisateur de suivre de manière simple l’atteinte d’au moins deux niveaux différents de granulométrie. Selon un aspect de l’invention, l’interface utilisateur comprend des moyens de sélection par l’utilisateur d’un niveau de granulométrie désiré déterminé parmi une liste de niveaux de granulométrie. Cette disposition permet de guider l’utilisateur dans son choix de granulométrie désirée pour le ou les ingrédients introduits dans le récipient. Selon un aspect de l’invention, le module électronique est agencé pour interrompre l’alimentation électrique du moteur lorsque le niveau de granulométrie a atteint le niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur. Cette disposition permet d’automatiser la transformation du ou des ingrédients vers une granulométrie désirée par l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients comprennent au moins le niveau de granulométrie initial avant transformation des ingrédients. Cette disposition définit les conditions initiales minimales nécessaires pour permettre aux moyens de traitement du signal de déterminer les différents niveaux de granulométrie en cours de transformation. Selon un aspect de l’invention, les moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient comprennent une caméra agencée pour filmer ou prendre des images du ou des ingrédients introduits dans le récipient, des moyens de traitement dédiés utilisant un modèle d’intelligence artificielle étant utilisés pour identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient. Cette disposition permet d’automatiser l’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient. Selon un aspect de l’invention, l’au moins un capteur d’ondes mécaniques est agencé pour mesurer au cours de la transformation du ou des ingrédients la vibration émise par l’appareil dans son environnement et/ou les vibrations à l’intérieur de l’appareil de préparation culinaire. Cette disposition permet l’acquisition d’un signal de manière optimale en vue de son traitement par les moyens de traitement du signal. Selon un aspect de l’invention, l’appareil de préparation culinaire comprend les moyens de traitement du signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques, et des données sur la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient. Cette disposition permet de simplifier l’appareil de préparation culinaire et fait abstraction de toute problématique liée à la connectivité de l’appareil de préparation culinaire avec des moyens de traitement du signal distants. L’information sur le résultat de la transformation est également fournie en temps réel. Selon un aspect de l’invention, les moyens de traitement du signal utilisent un modèle d’intelligence artificielle, notamment par apprentissage automatique. Cette disposition permet aux moyens de traitement du signal de recouvrer une grande variété de situations impliquant un grand nombre d’ingrédients différents. Selon un aspect de l’invention, le modèle d’intelligence artificielle est déployé : lors de la conception de l’appareil et chargé dans les moyens de traitement du signal lors de la phase de production de l’appareil de préparation culinaire, et/ou par une mise à jour du micrologiciel des moyens de traitement du signal de l’appareil de préparation culinaire en phase d’utilisation. Cette disposition permet d’intégrer un modèle directement lors de la production et/ou de faire évoluer ce modèle en cours d’utilisation chez l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, le modèle d’intelligence artificielle est entrainé pendant la transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient de l’appareil de préparation culinaire. Cette disposition permet de profiter de l’utilisation de l’appareil de préparation culinaire pour enrichir le modèle utilisé par l’intelligence artificielle. Selon un aspect de l’invention, les moyens de traitement du signal utilisent le spectre fréquentiel mesuré au cours de la transformation par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques pour déterminer le résultat relatif à la granulométrie du ou des ingrédients après transformation par l’au moins un outil. Cette disposition permet d’utiliser des données pouvant être facilement acquises. La présente invention a également pour deuxième objet un système de préparation culinaire comprenant : un appareil de préparation culinaire tel que décrit précédemment, relié à un réseau de communication, et des moyens de traitement du signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques, et des données sur la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient, disposés sur un autre appareil relié au même réseau de communication que l’appareil de préparation culinaire ou sur un serveur distant relié au même réseau de communication que l’appareil de préparation culinaire. Cette disposition permet d’élaborer un système dans lequel les moyens de traitement du signal ne seraient pas intégrés dans l’appareil de préparation culinaire. Les moyens de traitement du signal peuvent ainsi être mis à jour constamment par un fournisseur de service. Selon un aspect de l’invention, le système comprend en outre des moyens de traitement dédiés utilisant un modèle d’intelligence artificielle pour identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient. Cette disposition permet d’élaborer un système dans lequel les moyens de traitement dédiés utilisant un modèle d’intelligence artificielle pour identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient ne seraient pas intégrés dans l’appareil de préparation culinaire. Les moyens de traitement dédiés peuvent ainsi être mis à jour constamment par un fournisseur de service. Selon un aspect de l’invention, les moyens de traitement du signal utilisent un modèle d’intelligence artificielle par apprentissage automatique. Selon un aspect de l’invention, le modèle d’intelligence artificielle est entrainé pendant la transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient de l’appareil de préparation culinaire. Cette disposition permet de profiter de l’utilisation de l’appareil de préparation culinaire pour enrichir le modèle utilisé par l’intelligence artificielle, ce modèle pouvant être utilisé par l’ensemble des utilisateurs d’appareils de préparation culinaire différents en communication avec les moyens de traitement du signal. Selon un aspect de l’invention, les moyens de traitement du signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques, et des données sur la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient utilisent le spectre fréquentiel mesuré au cours de la transformation par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques pour déterminer le résultat relatif à la granulométrie du ou des ingrédients après transformation par l’au moins un outil. Cette disposition permet d’utiliser des données pouvant être facilement acquises. La présente invention a également pour troisième objet un procédé d’utilisation d’un appareil de préparation culinaire tel que décrit précédemment, comprenant les étapes suivantes : démarrer l’appareil de préparation culinaire ; utiliser un mode manuel ou sélectionner un programme pour la réalisation d’une préparation culinaire ; identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient ; transformer le ou les ingrédients dans le mode manuel ou bien lorsque le programme arrive à une étape nécessitant la transformation du ou des ingrédients, déterminer un résultat relatif à un niveau de granulométrie du ou des ingrédients après transformation par l’au moins un outil en fonction du signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques, et des données sur la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients introduits dans le récipient . Cette mise en œuvre permet de déterminer facilement un résultat relatif à un niveau de granulométrie du ou des ingrédients après transformation par l’au moins un outil. Selon une mise en œuvre du procédé, avant transformation l’utilisateur renseigne sur une interface utilisateur un niveau de granulométrie désiré du ou des ingrédients introduits dans le récipient et l’alimentation électrique du moteur est interrompue par le module de commande lorsque le niveau de granulométrie du ou des ingrédients introduits dans le récipient a atteint le niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur, et/ou une interface utilisateur délivre en temps réel au cours de la transformation une information à destination de l’utilisateur corrélée au résultat déterminé par les moyens de traitement du signal dont une information relative à l’atteinte d’un niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur. Cette disposition permet à l’utilisateur de renseigner facilement un niveau de granulométrie désiré et donc d’automatiser la transformation du ou des ingrédients et/ou suivre la transformation du ou des ingrédients et arrêter la transformation du ou des ingrédients lorsque l’utilisateur le désire Selon une mise en œuvre du procédé, au cours de la transformation les moyens de traitement du signal procèdent à l’acquisition de données fournies par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques, pour entrainer le modèle d’une intelligence artificielle utilisé par les moyens de traitement du signal afin de délivrer sur l’interface utilisateur l’information à destination de l’utilisateur corrélée au résultat déterminé par les moyens de traitement du signal dont une information relative à l’atteinte d’un niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur. Cette mise en œuvre permet de profiter de l’utilisation de l’appareil de préparation culinaire pour enrichir le modèle utilisé par l’intelligence artificielle. Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La FIG. 1 est une vue d’ensemble d’un exemple d’appareil de préparation culinaire selon l’invention, notamment un blender ; La FIG. 2 est une illustration d’un premier résultat de transformation d’amendes selon un premier niveau de granulométrie obtenu à partir d’un appareil ou d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; La FIG. 3 illustre la forme d’un spectre fréquentiel obtenu à partir d’une transformation de Fourier rapide du signal d’un capteur de vibration mesuré selon un premier axe représentatif et correspondant au premier niveau de granulométrie obtenu à partir d’un appareil ou d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; La FIG. 4 est une illustration d’un premier résultat de transformation d’amendes selon un deuxième niveau de granulométrie obtenu à partir d’un appareil ou d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; La FIG. 5 illustre la forme d’un spectre fréquentiel obtenu à partir d’une transformation de Fourier rapide du signal d’un capteur de vibration mesuré selon un premier axe représentatif et correspondant au deuxième niveau de granulométrie obtenu à partir d’un appareil ou d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; La FIG. 6 est une illustration d’un premier résultat de transformation d’amendes selon un troisième niveau de granulométrie obtenu à partir d’un appareil ou d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; La FIG. 7 illustre la forme d’un spectre fréquentiel obtenu à partir d’une transformation de Fourier rapide du signal d’un capteur de vibration mesuré selon un premier axe représentatif et correspondant au troisième niveau de granulométrie obtenu à partir d’un appareil ou d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; La FIG. 8 illustre un premier mode de réalisation d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; La FIG. 9 illustre un deuxième mode de réalisation d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; La FIG. 10 illustre un troisième mode de réalisation d’un système de préparation culinaire selon l’invention ; Comme illustré à la FIG. 1 , un appareil de préparation culinaire 1 selon l’invention, peut être un blender comportant un récipient 2, notamment un bol dans le cas d’un blender, agencé pour recevoir du ou des ingrédients A, AB d’une préparation culinaire. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à un blender mais trouve une application avec tous les appareils de préparation culinaire 1 capables de transformer du ou des ingrédients A, AB, en particulier leur niveau de granulométrie. Ainsi, un appareil de préparation culinaire 1 selon l’invention pourrait également être un robot culinaire. Un tel appareil de préparation culinaire 1 comprend en outre au moins un outil 3 pour transformer un ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2 depuis un état initial vers un état transformé ET au-delà d’un seuil de force déterminé par l’action de l’outil 3 sur le ou les ingrédients A, AB. Autrement dit, il existe un seuil de force propre à chaque ingrédient A ou combinaison d’ingrédients AB au-delà duquel l’outil transforme l’ingrédient A ou la combinaison d’ingrédients AB depuis un état initial avant introduction dans le récipient 2 vers un autre état transformé ET à la suite de l’action de l’outil 3 sur ledit ingrédient A ou sur ladite combinaison d’ingrédients AB. De manière connue, un tel appareil de préparation culinaire 1 comporte également un moteur électrique M agencé pour entrainer l’outil 3 en rotation à l’intérieur du récipient 2, et un module de commande 8 agencé pour piloter la vitesse du moteur et donc de l’outil 3. Le moteur peut être de plusieurs types, notamment du type moteur M universel ou encore un moteur synchrone sans balais communément désigné sous l’appellation moteur brushless. Le module de commande 8 est en correspondance avec le type de moteur M utilisé. Il peut notamment comporter un capteur de position du rotor du moteur M. L’appareil de préparation culinaire 1 comprend en outre au moins un capteur d’ondes mécaniques 4. Une onde mécanique est une perturbation qui se propage dans un milieu matériel, avec transport d’énergie mais sans transport de matière. De tels ondes mécaniques peuvent être détectés par exemple par un accéléromètre lorsque la perturbation se propage sur un élément de l’appareil de préparation culinaire 1 ou bien un microphone si la perturbation se déplace dans l’air. Dans l’exemple illustré à la FIG. 1 , l’appareil de préparation culinaire 1 est équipé d’un microphone 4a disposé sur la jupe de l’appareil de préparation culinaire 1 à proximité du bol. Ce microphone 4a capte les vibrations sonores émises dans l’environnement proche du bol. Comme précisé précédemment, d’autres types de capteurs d’ondes mécaniques 4 peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l’invention, notamment un accéléromètre disposé sur la surface intérieure de la jupe du blender. Un tel agencement du capteur d’ondes mécaniques 4 le rend par ailleurs invisible aux yeux de l’utilisateur. L’appareil de préparation culinaire 1 comprend également des moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques dans leur état initial ET avant transformation vers un état transformé ET du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2. La nature du ou des ingrédients A, AB définit généralement leur appellation. Dans l’exemple proposé la nature de l’ingrédient A est « amande ». Toutes sortes d’ingrédients A, AB pouvant subir une transformation par l’outil 3 de l’appareil de préparation culinaire 1 peut être définit par sa nature. Une combinaison d’ingrédients AB pourrait également être définie par sa nature, par exemple une combinaison avec des amandes A et des noix B dont les proportions de chaque ingrédient de la combinaison serait connu, par exemple 60% d’amandes en poids et 40% de noix en poids. Les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2 sont également identifiés. De telles propriétés physiques peuvent concerner la quantité d’ingrédients, leur taille, leur forme ou surface spécifique, leur masse…Dans le cas d’une combinaison d’ingrédients AB, ces propriétés physiques incluent en plus les proportions relatives de chacun des ingrédients au sein de cette combinaison d’ingrédients AB, par exemple 150 grammes d’amandes entières et 100 grammes de noix entières. Ces propriétés initiales comprennent au moins le niveau de granulométrie initial avant transformation du ou des ingrédients A, AB. L’identification de la nature et/ou des propriétés physiques du ou des ingrédients A, AB dans leur état initial peut être déclarée par un utilisateur ou bien déterminée automatiquement. Dans le cas d’une détermination automatique, les moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2 comprennent une caméra agencée pour filmer ou prendre des images du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2. Des moyens de traitement dédiés 9 utilisant un modèle d’intelligence artificielle sont utilisés pour identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2 Ces moyens de traitement dédiés 9 à l’identification de la nature et/ou les propriétés physiques du ou des ingrédients A, AB dans leur état initial peuvent être intégrés à l’appareil de préparation culinaire 1 ou bien ne pas être intégrés à l’appareil de préparation culinaire 1 comme cela est illustré aux figures 9 et 10. Notamment, ces moyens de traitement dédiés 9 peuvent être disposés sur un serveur distant accessible directement par l’appareil de préparation culinaire 1 ou bien via une passerelle de communication, notamment un smartphone. Le signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques 4 ainsi que des données sur la nature et/ou les propriétés physiques dans leur état initial avant transformation vers un état transformé ET de l’ingrédient A ou de la combinaison d’ingrédients AB introduits dans le récipient 2 sont quant à elles envoyés vers des moyens de traitement du signal 5. Ces moyens de traitement du signal 5 sont destinés à déterminer un résultat relatif à un niveau de granulométrieN1, N2, N3 du ou des ingrédients A, AB après transformation par l’au moins un outil 3, ce résultat ayant une influence sur le fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire 1. Comme illustré aux figures 8 ou 9, ces moyens de traitement du signal 5 peuvent également être intégrés à l’appareil de préparation culinaire 1 ou bien ne pas être intégrés à l’appareil de préparation culinaire 1 comme cela est illustré à la FIG. 10 . Notamment, ces moyens de traitement du signal 5 peuvent être disposés sur un serveur distant accessible directement par l’appareil de préparation culinaire 1 ou bien via une passerelle de communication, notamment un smartphone. Dans le cas d’un traitement à distance, le signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques 4 est transmis en temps réel de manière à éviter un décalage entre l’information donnée en temps réelle par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques 4 et le résultat déterminé par les moyens de traitement du signal 5. Afin d’éviter un tel décalage, les moyens de traitement du signal 5 sont de préférence intégrés dans l’appareil de préparation culinaire 1 comme illustré aux figures 8 et 9. Dans le cas où les moyens de traitement du signal 5 ne seraient pas intégrés à l’appareil de préparation culinaire 1 alors la combinaison de l’appareil de préparation culinaire 1 et des moyens de traitement du signal 5 formerait un système de préparation culinaire 10. Ce système de préparation culinaire 10 pourrait en outre également intégrer les moyens de traitement dédiés 9 à l’identification de la nature et/ou les propriétés physiques du ou des ingrédients dans leur état initial . Les moyens de traitement du signal 5 utilisent un modèle d’intelligence artificielle, notamment par apprentissage automatique. Ce modèle d’intelligence artificielle est déployé : lors de la conception de l’appareil et chargé dans les moyens de traitement du signal 5 lors de la phase de production de l’appareil de préparation culinaire 1, et/ou par une mise à jour du micrologiciel des moyens de traitement du signal 5 de l’appareil de préparation culinaire 1 en phase d’utilisation. Un appareil de préparation culinaire 1 connecté directement ou indirectement à un serveur distant aura ainsi la possibilité de pouvoir évoluer en augmentant la précision et la variété des résultats déterminés par les moyens de traitement du signal 5. Il est également possible d’entrainer le modèle d’intelligence artificielle pendant la transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2 de l’appareil de préparation culinaire 1. Pour cela il sera important que l’utilisateur déclare correctement la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2 mais qu’il déclare également que le résultat déterminé par les moyens de traitement 5 est bien en correspondance avec le résultat désiré. En tout état de cause l’utilisateur aura la possibilité d’affiner ce résultat au fur et à mesure qu’il entrainera le modèle d’intelligence artificielle. Comme susmentionné, le résultat déterminé par les moyen de traitement du signal 5, a une influence sur le fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire 1 comme cela sera expliqué ci-après. Comme illustré à la FIG. 1 , un appareil de préparation culinaire 1 peut comprendre en outre une interface utilisateur IHM en communication avec les moyens de traitement du signal 5. L’interface utilisateur IHM peut comprendre les moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2, afin que l’utilisateur puisse déclarer cette nature et/ou ces propriétés physiques initiales. A cet effet, l’interface utilisateur IHM peut comporter une interface de commande 6 permettant à un utilisateur de piloter l’appareil de préparation culinaire 1, notamment de sélectionner, ou créer des programmes de préparation, et un dispositif d’affichage 7 pour permettre à l’utilisateur de visualiser des informations sur le fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire 1. Cette interface de commande 6 comporte par exemple des boutons de commande permettant d’interagir avec des menus affichés sur le dispositif d’affichage 7. En outre, le dispositif d’affichage 7 peut être tactile afin d’épurer l’interface de commande d’un ou plusieurs boutons de commande et pourrait même intégrer totalement l’interface de commande 6. L’interface de commande 6 et le dispositif d’affichage 7 sont en communication avec les moyens de traitement du signal 5. L’interface de commande 6 peut être utilisée pour renseigner avant transformation un niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur déterminé parmi une liste de niveaux de granulométrie N1, N2, N3 du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2. Dans ce cas, le module électronique 8 est agencé pour interrompre l’alimentation électrique du moteur lorsque le niveau de granulométrie N1, N2, N3 a atteint le niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur. Le dispositif d’affichage 7 peut également fournir au cours de la transformation du ou des ingrédients A, AB au moins une information à destination de l’utilisateur corrélée au résultat déterminé par les moyens de traitement du signal dont au moins une information relative à l’atteinte d’un niveau de granulométrie N1, N2, N3 désiré par l’utilisateur. Cette information peut par exemple être affichée sur des moyens visuels du dispositif d’affichage 7 du type vumètre ou bargraphe lumineux indiquant l’évolution du niveau de granulométrie N1, N2, N3 du ou des ingrédients A, AB transformés à l’intérieur du récipient 2 et le niveau de granulométrie N1, N2, N3 désiré par l’utilisateur afin que l’utilisateur puisse savoir quand le niveau de granulométrie N1, N2, N3 du ou des ingrédients A, AB a atteint le niveau de granulométrie N1, N2, N3 désiré. Alternativement ou de manière complémentaire, l’information peut également être délivrée sous forme sonore par l’émission d’un son lorsque le niveau de granulométrie N1, N2, N3 a atteint le niveau de granulométrie N1, N2, N3 désiré. Comme illustré aux figures 3, 5 et 7, les moyens de traitement du signal 5 utilisent le spectre fréquentiel SF mesuré au cours de la transformation par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques 4 pour déterminer le résultat relatif à la granulométrie N1, N2, N3 du ou des ingrédients A, AB après transformation par l’au moins un outil 3. Typiquement ce spectre fréquentiel est obtenu à partir d’une transformation de Fourier rapide du signal mesuré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques, typiquement un capteur de vibration. Ce signal est mesuré selon un axe représentatif, de préférence l’axe sur lequel les vibrations présentent la plus grande amplitude. La transformée de Fourier est également moyennée afin de réduite la pondération qui serait due à la présence des harmoniques. Dans l’exemple présenté, l’utilisateur veut transformer des amandes A et peut choisir parmi trois niveaux de granulométrie différents : haché N1, concassé N2 et grains fins N3. L’utilisateur commence par renseigner via l’interface de commande 6, la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2. Ainsi, l’utilisateur déclare introduire dans le récipient par exemple une quantité de 300 grammes d’amandes entières. Comme susmentionné, il est également possible que la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2 pourraient être déterminés automatiquement à l’aide d’une caméra agencée pour filmer ou prendre des images du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2, des moyens de traitement dédiés 9 utilisant un modèle d’intelligence artificielle étant utilisés pour identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients A, AB introduits dans le récipient 2. L’utilisateur dispose ensuite d’au moins un des deux modes de fonctionnement suivant de l’appareil de préparation culinaire 1 : soit il indique un état de transformation ET désiré directement sur l’interface de commande 6, soit il décide d’observer l’évolution de la granulométrie des amandes A sur le dispositif d’affichage 7 et d’interrompre l’action de l’outil 3 sur les amandes A une fois la granulométrie désirée atteinte. Dans l’exemple présenté, l’utilisateur indique directement sur l’interface de commande 6 qu’il désire des amandes avec des grains fins correspondant à une granulométrie N3. Comme illustré à la FIG. 2 , l’action de l’outil 3 sur les amandes A entières introduites dans le récipient 2 transforme les amandes A, en particulier leur granulométrie. Comme illustré à la FIG. 3 , au cours de l’avancement de la transformation des amandes A, le capteur d’ondes mécaniques 4, notamment le microphone 4a fait l’acquisition d’un signal caractéristique d’un état de transformation pour la quantité d’amandes A entières introduites dans le récipient 2. Les moyens de traitement du signal 5 interprètent ce signal à partir de son spectre fréquentiel SF pour déterminer que les amandes A sont alors dans un état de transformation correspondant à une granulométrie hachée N1. Le dispositif d’affichage 7 peut alors indiquer à l’utilisateur que ce premier état de granulométrie N1 a été atteint. Cependant cet état de transformation avec cette granulométrie hachée N1 ne correspond pas à la granulométrie grains fins N3 désirée par l’utilisateur. Par conséquent, le module de commande 8 du moteur ordonne au moteur M de continuer à entrainer l’outil 3 de manière à transformer davantage les amandes A. Comme illustré à la FIG. 4 , l’action de l’outil 3 sur les amandes A entières introduites dans le récipient 2 transforme les amandes A vers un autre état de granulométrie. Comme illustré à la FIG. 5 , au cours de l’avancement de la transformation des amandes A, le capteur d’ondes mécaniques 4, notamment le microphone 4a fait l’acquisition d’un signal caractéristique d’un état de transformation pour la quantité d’amandes A entières introduites dans le récipient 2. Les moyens de traitement du signal 5 interprètent ce signal à partir de son spectre fréquentiel SF pour déterminer que les amandes A sont alors dans un état de transformation correspondant à une granulométrie concassée N2. Le dispositif d’affichage 7 peut alors indiquer à l’utilisateur que ce deuxième état de granulométrie N2 a été atteint. Cependant, cet état de transformation avec cette granulométrie concassée N2 ne correspond toujours pas à la granulométrie grains fins N3 désirée par l’utilisateur. Par conséquent, le module de commande 8 du moteur M ordonne au moteur de continuer à entrainer l’outil 3 de manière à transformer encore davantage les amandes A. Comme illustré à la FIG. 6 , l’action de l’outil 3 sur les amandes A entières introduites dans le récipient 2 transforme les amandes A vers un autre état de granulométrie. Comme illustré à la FIG. 7 , au cours de l’avancement de la transformation des amandes A, le capteur d’ondes mécaniques 4, notamment le microphone 4a fait l’acquisition d’un signal caractéristique d’un état de transformation pour la quantité d’amandes A entières introduites dans le récipient 2. Les moyens de traitement du signal 5 interprètent ce signal à partir de son spectre fréquentiel SF pour déterminer que les amandes A sont alors dans un état de transformation correspondant à une granulométrie avec des grains fins N3. Le dispositif d’affichage 7 peut alors indiquer à l’utilisateur que ce troisième état de granulométrie N3 a été atteint. Cet état de transformation avec cette granulométrie avec des grains fins N3 correspond à la granulométrie grains fins N3 désirée par l’utilisateur. Par conséquent, le module de commande 8 du moteur M interrompt l’alimentation électrique du moteur entrainant l’outil 3 de manière ne pas transformer davantage les amandes A. L’utilisateur dispose alors des amandes A avec la granulométrie désirée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Appareil de préparation culinaire (1) comprenant : un récipient (2), par exemple un bol ou une cuve, agencé pour recevoir un ou des ingrédients (A, AB) d’une préparation culinaire, au moins un outil (3) pour transformer le ou les ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient depuis un état initial () vers un état transformé (ET) au-delà d’un seuil de force déterminé par l’action de l’outil (A, AB) sur le ou les ingrédients (A, AB), un moteur électrique (M) agencé pour entrainer l’outil (3) en rotation à l’intérieur du récipient (2), un module de commande (8) agencé pour piloter la vitesse du moteur (M) et donc de l’outil (3), caractérisé en ce que l’appareil de préparation culinaire (1) comprend en outre : au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), tel un accéléromètre ou un microphone, et des moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (3), et en ce que le signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), et des données sur la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2) sont envoyés vers des moyens de traitement du signal (5), les moyens de traitement du signal (5) étant destinés à déterminer un résultat relatif à un niveau de granulométrie du ou des ingrédients (A, AB) après transformation par l’au moins un outil (3), ce résultat ayant une influence sur le fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire (1). Appareil de préparation culinaire (1) selon la revendication 1, comprenant une interface utilisateur (IHM) en communication avec les moyens de traitement du signal (5) et agencée pour renseigner avant transformation un niveau de granulométrie désiré par l’utilisateur, du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2), et/ou fournir au cours de la transformation du ou des ingrédients (A, AB) au moins une information à destination de l’utilisateur corrélée au résultat déterminé par les moyens de traitement du signal (5) dont au moins une information relative à l’atteinte d’un niveau de granulométrie (N1, N2, N3) désiré par l’utilisateur. Appareil de préparation culinaire (1) selon la revendication 2, dans lequel l’interface utilisateur (IHM) comprend les moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2), ceux-ci étant déclarés par l’utilisateur. Appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel l’interface utilisateur (IHM) comprend des moyens visuels et/ou sonore pour informer l’utilisateur sur l’atteinte d’au moins deux niveaux différents de granulométrie. Appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel l’interface utilisateur (IHM) comprend des moyens de sélection par l’utilisateur d’un niveau de granulométrie (N1, N2, N3) désiré déterminé parmi une liste de niveaux de granulométrie (N1, N2, N3). Appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel le module électronique est agencé pour interrompre l’alimentation électrique du moteur lorsque le niveau de granulométrie (N1, N2, N3) a atteint le niveau de granulométrie (N1, N2, N3) désiré par l’utilisateur. Appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) comprennent au moins le niveau de granulométrie (N1, N2, N3) initial avant transformation des ingrédients (A, AB). Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens d’identification de la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2) comprennent une caméra agencée pour filmer ou prendre des images du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2), des moyens de traitement dédiés (9) utilisant un modèle d’intelligence artificielle étant utilisés pour identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2). Appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4) est agencé pour mesurer au cours de la transformation du ou des ingrédients (A, AB) la vibration émise par l’appareil de préparation culinaire (1) dans son environnement et/ou les vibrations à l’intérieur de l’appareil de préparation culinaire (1). Appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant les moyens de traitement du signal (5) délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), et des données sur la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2). Appareil de préparation culinaire (1) selon la revendication 10, dans lequel les moyens de traitement du signal (5) utilisent un modèle d’intelligence artificielle, notamment par apprentissage automatique. Appareil de préparation culinaire selon la revendication 11, dans lequel le modèle d’intelligence artificielle est déployé : lors de la conception de l’appareil de préparation culinaire (1) et chargé dans les moyens de traitement du signal (5) lors de la phase de production de l’appareil de préparation culinaire (1), et/ou par une mise à jour du micrologiciel des moyens de traitement du signal (5) de l’appareil de préparation culinaire (1) en phase d’utilisation. Appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 11 ou 12, dans lequel le modèle d’intelligence artificielle est entrainé pendant la transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (é) de l’appareil de préparation culinaire (1). Appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 10 à 13, dans lequel les moyens de traitement du signal (5) utilisent le spectre fréquentiel SF mesuré au cours de la transformation par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4) pour déterminer le résultat relatif à la granulométrie (N1, N2, N3) du ou des ingrédients (A, AB) après transformation par l’au moins un outil (« ). Système de préparation culinaire (10) comprenant : un appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 1 à 9 relié à un réseau de communication, et des moyens de traitement du signal (5) délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), et des données sur la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2), disposés sur un autre appareil relié au même réseau de communication que l’appareil de préparation culinaire (1) ou sur un serveur distant relié au même réseau de communication que l’appareil de préparation culinaire (1). Système de préparation culinaire (10) selon la revendication 15, comprenant en outre des moyens de traitement dédiés (9) utilisant un modèle d’intelligence artificielle pour identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2). Système de préparation culinaire (10) selon l’une des revendications 15 ou 16, dans lequel les moyens de traitement du signal (5) utilisent un modèle d’intelligence artificielle par apprentissage automatique. Système de préparation culinaire (10) selon la revendication 17, dans lequel le modèle d’intelligence artificielle est entrainé pendant la transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2) de l’appareil de préparation culinaire (1). Système de préparation culinaire (10) selon l’une des revendications 15 à 18, dans lequel les moyens de traitement du signal (5) délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), et des données sur la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2) utilisent le spectre fréquentiel (SF) mesuré au cours de la transformation par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4) pour déterminer le résultat relatif à la granulométrie (N1, N2, N3) du ou des ingrédients (A, AB) après transformation par l’au moins un outil (3). Procédé d’utilisation d’un appareil de préparation culinaire (1) selon l’une des revendications 1 à 14, comprenant les étapes suivantes : démarrer l’appareil de préparation culinaire (1); utiliser un mode manuel ou sélectionner un programme pour la réalisation d’une préparation culinaire ; identifier la nature et/ou les propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2) ; transformer le ou les ingrédients (A, AB) dans le mode manuel ou bien lorsque le programme arrive à une étape nécessitant la transformation du ou des ingrédients (A, AB), déterminer un résultat relatif à un niveau de granulométrie (N1, N2, N3) du ou des ingrédients (A, AB) après transformation par l’au moins un outil (3) en fonction du signal délivré par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), et des données sur la nature et/ou des propriétés physiques initiales avant transformation du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2). Procédé d’utilisation selon la revendication 20 dans lequel avant transformation l’utilisateur renseigne sur une interface utilisateur (IHM) un niveau de granulométrie (N1, N2, N3) désiré du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2) et l’alimentation électrique du moteur (M) est interrompue par le module de commande (8) lorsque le niveau de granulométrie (N1, N2, N3) du ou des ingrédients (A, AB) introduits dans le récipient (2) a atteint le niveau de granulométrie (N1, N2, N3) désiré par l’utilisateur, et/ou une interface utilisateur (IHM) délivre en temps réel au cours de la transformation une information à destination de l’utilisateur corrélée au résultat déterminé par les moyens de traitement du signal (5) dont une information relative à l’atteinte d’un niveau de granulométrie (N1, N2, N3) désiré par l’utilisateur. Procédé selon la revendication 21, dans lequel au cours de la transformation les moyens de traitement du signal (5) procèdent à l’acquisition de données fournies par l’au moins un capteur d’ondes mécaniques (4), pour entrainer le modèle d’une intelligence artificielle utilisé par les moyens de traitement du signal (5) afin de délivrer sur l’interface utilisateur (IHM) l’information à destination de l’utilisateur corrélée au résultat déterminé par les moyens de traitement du signal (5) dont une information relative à l’atteinte d’un niveau de granulométrie (N1, N2, N3) désiré par l’utilisateur. .