Brevet FR3161820A1 — publié le 20251031

Titre : Machine électrique tournante L’invention a pour objet une machine électrique tournante (2) ayant un axe de rotation, la machine comportant : - au moins un rotor (8), - au moins un stator (10) comprenant : o un corps de stator (36) comprenant des encoches (26), o une pluralité d’enroulements électriques passant dans les encoches (26), notamment les enroulements électriques étant formés par des épingles conductrices (38) logées partiellement dans les encoches (26) du corps de stator (36) et raccordées électriquement deux à deux via leurs extrémités pour former des phases électriques, o un canal de fluide (40) configuré pour un écoulement de fluide caloporteur, notamment un fluide diélectrique, le canal (40) s’étendant axialement au sein du corps de stator (36), le canal de fluide (40) étant adjacent à l’une au moins des encoches (26) et étant aligné radialement avec l’encoche (26). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Machine électrique tournante La présente invention concerne notamment une machine électrique tournante. De façon connue en soi, une machine électrique tournante comporte un stator et un rotor solidaire d'un arbre, et elle peut fonctionner comme alternateur ou moteur ou les deux (on parle alors de machine réversible). A l’heure actuelle, il existe un besoin d’obtenir plus de puissance et de couple pour la machine électrique tournante, tout en réduisant son encombrement (taille de la machine réduite). Toutefois, l’augmentation de la puissance et du couple de la machine électrique entraîne des contraintes thermiques, du fait de la chaleur générée par ladite machine, ce qui limite les performances de celle-ci. L’invention vise notamment à surmonter ces inconvénients précités. L’invention a ainsi pour objet une machine électrique tournante ayant un axe de rotation, comportant : - au moins un rotor, - au moins un stator comprenant : un corps de stator comprenant des encoches, une pluralité d’enroulements électriques passant dans les encoches, notamment les enroulements électriques étant formés par des épingles conductrices logées partiellement dans les encoches du corps de stator et raccordées électriquement deux à deux via leurs extrémités pour former des phases électriques , un canal de fluide configuré pour un écoulement de fluide caloporteur, notamment un fluide diélectrique, le canal s’étendant axialement au sein du corps de stator, le canal de fluide étant adjacent à l’une au moins des encoches et étant aligné radialement avec l’encoche. Le canal de fluide s’étendant « axialement » signifie qu’il s’étend selon l'axe de rotation de la machine électrique. Le canal peut ainsi également être désigné comme un canal axial. Le canal de fluide est adjacent à l’encoche dans le sens où le canal de fluide est relié à l’encoche. Autrement dit, le canal de fluide n’est pas séparé de l’encoche. Le canal de fluide est dit « aligné radialement avec l’encoche » dans le sens où l’encoche étant inscrite dans un secteur angulaire, le canal de fluide est également inscrit dans ce secteur angulaire, à savoir que le canal de fluide ne déborde pas du secteur angulaire, ou déborde de ce secteur angulaire, sur chaque côté, d’au plus 10%, ou au plus 20%, du secteur angulaire considéré. Par exemple, si l’encoche est inscrite dans un secteur angulaire d’ouverture de 4°, alors le canal de fluide déborde au plus par exemple de 0,4° sur chaque côté du secteur angulaire. L’invention permet d'augmenter, grâce aux canaux de fluide, la section de passage de fluide caloporteur à l'intérieur de la machine électrique tournante, en particulier du stator. Chaque canal de fluide est localisé au plus proche de l'encoche traversée par les enroulements électriques qui sont des sources de chaleur. En faisant passer le fluide caloporteur au plus proche des enroulements électriques ou des bobinages électriques, il est possible de mieux les refroidir. L’invention permet ainsi de mieux refroidir la machine électrique tournante. Lorsque le fluide caloporteur présente une viscosité relativement faible (par exemple de valeur de viscosité cinématique de 2 mm 2 /s à 100°C pour une huile diélectrique par rapport à une viscosité de 5 mm 2 /s pour une huile standard de réducteur ou machine électrique aujourd'hui), il est possible d'augmenter le débit de ce fluide caloporteur au sein de la machine électrique tournante, en augmentant la section de passage du fluide caloporteur. L’augmentation du débit de fluide se fait avantageusement sans augmenter les pertes de charges. De surcroît, le fait que le canal de fluide soit radialement aligné avec l’encoche, permet de préserver les performances électrotechniques de la machine électrique tournante dans la mesure où l'emplacement de ce canal de fluide perturbe le moins possible le passage de flux magnétique entre le rotor et le stator. Il est par exemple possible d’augmenter le débit par exemple de 10 L/min à environ 15 L/min pour le même niveau de pertes de charge. Grâce à l’invention, le débit du fluide caloporteur dans le canal peut être augmenté à une puissance de pompe électrique donnée, cette pompe étant destinée à permettre la circulation du fluide caloporteur dans le canal de fluide. Cela permet d’éviter un surdimensionnement de la machine électrique et de la pompe électrique, et ainsi d’optimiser la compacité de celles-ci. Ainsi, l’augmentation du débit du fluide caloporteur peut entraîner l’augmentation de la vitesse de circulation du fluide caloporteur, pour ainsi augmenter l’évacuation de la chaleur de la machine électrique tournante via le fluide caloporteur. On obtient une meilleure compacité de la machine électrique tournante, tout en optimisant les performances électrotechniques. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Selon l’un des aspects de l’invention, le canal de fluide est inscrit dans un même secteur angulaire que l’encoche. Autrement dit, le canal de fluide et l’encoche présentent des dimensions, le long de la circonférence du stator, qui sont sensiblement égales. En variante, le canal de fluide déborde sur un seul côté du secteur angulaire. En variante, le canal de fluide déborde sur deux côtés opposés du secteur angulaire. Selon l’un des aspects de l’invention, le secteur angulaire est pris depuis le centre géométrique du stator, entre deux rayons géométriques du stator. Selon l’un des aspects de l’invention, le canal de fluide s’étend axialement de manière parallèle à l’encoche. Selon l’un des aspects de l’invention, le canal de fluide débouche sur deux faces d’extrémité axiales opposées du corps de stator. Selon l’un des aspects de l’invention, les encoches sont réparties le long d’une circonférence du corps de stator. Les encoches sont notamment ouvertes sur une première face d’extrémité axiale et une seconde face d’extrémité axiale du corps de stator. Autrement dit, les encoches traversent axialement de part en part le corps de stator et débouchent sur les deux faces d’extrémité axiales opposées du stator. Selon l’un des aspects de l’invention, le canal de fluide présente une dimension radiale, dans la direction d’un rayon géométrique du stator, qui est au plus 50%, ou au plus 30% ou 20%, d’une dimension radiale de l’encoche. Ainsi, si l’encoche mesure radialement Dslot, alors le canal de fluide associé mesure radialement (Dcnal) au plus Dslot*0,5, ou au plus Dslot*0,3, ou Dslot*0,2. Avantageusement, le canal de fluide présente une dimension radiale qui est comprise entre 5% et 40% d’une dimension radiale de l’encoche. Avantageusement, le corps de stator comprend au moins un canal de fluide par encoche. Par exemple, le corps de stator comprend autant de canaux de fluide que d’encoches, par exemple au nombre de 36. Selon l’un des aspects de l’invention, le canal de fluide s’étend sur l’extrémité radiale la plus extérieure de l’encoche. En d’autres termes, l’extrémité radiale la plus extérieure de l’encoche correspond à l’extrémité radiale située à l’opposé de l’entrefer entre le rotor et le stator. Ainsi, un tel positionnement du canal de fluide permet d’évacuer efficacement la chaleur de la machine électrique tournante par le fluide caloporteur tout en minimisant l’impact sur les performances électrotechniques de la machine. Selon l’un des aspects de l’invention, le canal de fluide s’étend sur l’extrémité radiale la plus intérieure de l’encoche. En d’autres termes, l’extrémité radiale la plus intérieure de l’encoche correspond à l’extrémité radiale proche de l’entrefer entre le rotor et le stator. Selon l’un des aspects de l’invention, le canal de fluide comporte un col (portion rétrécie) à la jonction avec l’encoche. Selon l’un des aspects de l’invention, chaque extrémité radiale de l’encoche débouche sur un canal de fluide. En variante, seulement une des extrémités radiales de l’encoche débouche sur un canal de fluide. Selon l’un des aspects de l’invention, l’encoche est ouverte radialement vers l’entrefer entre le rotor et le stator. Dans ce cas, l’encoche est formée entre deux pieds de dent non jointifs. Ces deux pieds de dent consécutifs forment entre elles une fente axiale. En variante, l’encoche est fermée du côté de l’entrefer entre le rotor et le stator. Selon l’un des aspects de l’invention, l’un au moins des canaux de fluide est formé au sein de l'encoche par un espace laissé libre par l’absence d’enroulement électrique. Par exemple, l’espace laissé libre est dû à l'absence d'une épingle conductrice dans une rangée d’épingles conductrices insérées dans l’encoche. Dans ce cas, le canal de fluide est localisé au sein de l’encoche même, et le canal de fluide est également dit adjacent à l’encoche. Dans ce cas, l’encoche peut être fermée de chaque extrémité radiale. Selon l’un des aspects de l’invention, les canaux de fluide sur le corps de stator sont identiques. En variante, les canaux de fluide sur le corps de stator sont de formes différentes, au moins pour certains des canaux de fluide. Par exemple, les canaux de fluide sont de deux types différents, par exemple deux formes différentes. Les canaux de fluide de formes différentes sont, par exemple disposés de manière alternée. Selon l’un des aspects de l’invention, la forme, en section transversale, du ou des canaux de fluide est par exemple polygonale, par exemple rectangulaire ou de type trapèze. La forme peut être arrondie. Selon l’un des aspects de l’invention, le canal de fluide peut présenter une forme symétrique par rapport à un plan contenant l’axe de rotation de la machine. En variante, le canal de fluide peut présenter une forme non symétrique par rapport à un plan contenant l’axe de rotation de la machine . Selon l’un des aspects de l’invention, les sections transversales cumulées des canaux de fluide du stator représentent 10% à 60% au plus des sections transversales cumulées des encoches. Selon l'un des aspects de l'invention, le corps de stator comprend au moins un canal de fluide supplémentaire séparé du canal de fluide adjacent à l’encoche, notamment une pluralité de canaux de fluide supplémentaires séparés des canaux de fluide adjacents aux encoches. Selon l’un des aspects de l’invention, la machine électrique tournante est configurée de sorte à aménager un passage de fluide caloporteur dans l'entrefer entre le rotor et le stator. Le fluide caloporteur ne reste pas dans l’entrefer et est évacué dans une partie inférieure de la machine électrique tournante. De cette manière, on évite les pertes de charges dues au frottement du fluide caloporteur, notamment à des hautes vitesses de rotation de rotor. Selon l’un des aspects de l’invention, les enroulements électriques du stator forment aux extrémités axiales du corps de stator des chignons qui sont refroidis par le fluide caloporteur, notamment le fluide diélectrique. Selon l’un des aspects de l’invention, le fluide caloporteur, notamment le fluide diélectrique, est injecté dans les canaux de fluide du stator, par exemple, à l'aide d'organes de distribution assemblés avec le stator. Selon l’un des aspects de l’invention, les enroulements électriques étant formés par des épingles conductrices, chaque épingle conductrice comprend deux segments conducteurs sensiblement parallèles entre eux et reliés par une partie de connexion coudée de manière à former un « U » (appelé un « U-pin »). Les segments conducteurs sont notamment insérés au niveau d’une première face d’extrémité axiale du stator, dans deux encoches distinctes, de sorte que les segments conducteurs soient sensiblement parallèles à l’axe de révolution du stator. Une même encoche peut loger plusieurs segments appartenant à des épingles conductrices distinctes, qui sont ainsi empilés et forment différentes couches de segment conducteur. Chaque encoche reçoit par exemple entre 4 et 10 épingles conductrices. Selon l’un des aspects de l’invention, les épingles conductrices sont par exemple en cuivre. En variante, les enroulements électriques sont formés par des fils électriques continus. Selon l’un des aspects de l’invention, le fluide caloporteur circule dans un circuit de fluide qui passe par la machine électrique tournante. Le circuit de fluide comprend par exemple une pompe électrique pour la mise en circulation forcée du fluide caloporteur. Ce circuit de fluide comprend le ou les canaux de fluide. Selon l’un des aspects de l’invention, le fluide caloporteur, notamment un fluide diélectrique, est une huile. Selon l’un des aspects de l’invention, la machine électrique tournante est de type à flux radial. Selon l’un des aspects de l’invention, la machine électrique tournante est réversible, étant capable de fonctionner en mode moteur et en mode alternateur. Selon l’un des aspects de l’invention, le corps de stator est formé par un empilement de tôles. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est schématiquement et partiellement, une vue en coupe d’une machine électrique tournante ; FIG. 2 La FIG. 2 représente schématiquement et partiellement, en coupe, une machine électrique tournante selon un exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 3 La FIG. 3 représente schématiquement et partiellement, en coupe, une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 4 La FIG. 4 représente schématiquement et partiellement, en coupe, une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 5 La FIG. 5 représente schématiquement et partiellement, en coupe, un stator d’une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 6 La FIG. 6 représente schématiquement et partiellement, en coupe, un stator d’une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 7 La FIG. 7 représente schématiquement et partiellement, en coupe, un stator d’une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 8 La FIG. 8 représente schématiquement et partiellement, en coupe, un stator d’une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 9 La FIG. 9 représente schématiquement et partiellement, en coupe, une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 10 La FIG. 10 représente schématiquement et partiellement, en coupe, une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 11 La FIG. 11 représente schématiquement et partiellement, en coupe, une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 12 La FIG. 12 représente schématiquement et partiellement, en coupe, une machine électrique tournante selon un autre exemple de réalisation de l’invention. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. On a représenté sur la FIG. 1 un exemple de machine électrique tournante 2, compacte et polyphasée, notamment pour véhicule automobile. Cette machine 2 transforme de l’énergie mécanique en énergie électrique, en mode alternateur, et peut fonctionner en mode moteur pour transformer de l’énergie électrique en énergie mécanique. Cette machine électrique tournante 2 est, par exemple, un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique. La machine électrique tournante 2 comporte un carter 4. A l'intérieur de ce carter 4, ladite machine comporte, en outre, un arbre 6, un rotor 8 solidaire en rotation de l’arbre 6 et un stator 10 entourant le rotor 8. Le mouvement de rotation du rotor 8 se fait autour d’un axe de rotation X. Le carter 4 comporte un flasque avant 12a et un flasque arrière 12b qui sont assemblés ensemble. Ces flasques 12a, 12b sont de forme creuse et portent, chacun, centralement un palier accouplé à un roulement à billes 18 respectif pour le montage à rotation de l'arbre 6. En outre, le carter 4 comporte des moyens de fixation 14 permettant le montage de la machine électrique tournante 2 dans le véhicule. Un organe d’entraînement 20 tel qu’une poulie ou un pignon peut être fixé sur une extrémité avant de l’arbre 6. Cet organe d’entraînement 20 permet de transmettre le mouvement de rotation à l’arbre 6 ou à l’arbre 6 de transmettre son mouvement de rotation. Le flasque avant 12a et le flasque arrière 12b sont ici agencés de manière à former une chambre 22 pour la circulation d’un fluide caloporteur tel que de l’huile. Le rotor 8 est formé d’un paquet de tôles logeant des aimants permanents formant les pôles magnétiques. Alternativement, le rotor 8 pourrait être un rotor à griffe comportant deux roues polaires et une bobine rotorique. Selon une autre variante, le rotor peut être un rotor bobiné formé d’un paquet de tôles monté coaxialement sur l'arbre de rotor, ledit paquet de tôles comportant une pluralité de pôles saillants radialement et au moins une ouverture axiale, un bobinage de fils électriquement conducteur étant destiné à être enroulé autour de chaque pôle. Le stator 10 comporte une carcasse 24 formée d’un paquet de tôles. La carcasse 24 qui définit un corps de stator 36 est munie d’encoches 26 pour le montage d’enroulements électriques 28. Les enroulements électriques 28, formés par des épingles conductrices ou des fils continus, traversent les encoches 26 de la carcasse 24 et forme des chignons avant 30a et arrière 30b de part et d’autre de la carcasse 21 du stator 10. Par ailleurs, les enroulements électriques 28 sont formés de plusieurs phases comportant une pluralité de conducteurs électriques et étant reliées électriquement à un ensemble électronique 32. L’ensemble électronique 32 qui est ici monté sur le carter 4, comporte un module électronique de puissance (non-représenté) permettant de piloter les phases des enroulements électriques 28. Alternativement, l’ensemble électronique 32 pourrait être déporté de la machine électrique tournante 2. Un accumulateur ayant une tension nominale supérieure à 300 V peut être utilisée pour alimenter la machine électrique tournante avec un courant continu. La FIG. 2 représente un détail de la machine électrique tournante 2 de la FIG. 1 , avec un axe de rotation X. Cette machine électrique tournante 2 comporte : - le rotor 8, - le stator 10 comprenant : o un corps de stator 36 comprenant des encoches 26, o une pluralité d’enroulements électriques 28 passant dans les encoches 26, les enroulements électriques 28 étant formés ici par des épingles conductrices 38 logées partiellement dans les encoches 26 du corps de stator 36 et raccordées électriquement deux à deux via leurs extrémités pour former des phases électriques, o des canaux de fluide 40 configurés pour un écoulement de fluide caloporteur, ici un huile, les canaux 40 s’étendant axialement au sein du corps de stator 36, les canaux de fluide 40 étant adjacents chacun à l’une des encoches 26 et étant alignés radialement avec l’encoche 26 respective. Chaque épingle conductrice 38 comprend deux segments conducteurs sensiblement parallèles entre eux et reliés par une partie de connexion coudée de manière à former un « U » (appelé un « U-pin »). Les segments conducteurs sont insérés au niveau d’une première face d’extrémité axiale du stator 10, dans deux encoches 26 distinctes, de sorte que les segments conducteurs soient sensiblement parallèles à l’axe de révolution du stator 10. Une même encoche 26 peut loger plusieurs segments appartenant à des épingles conductrices 38 distinctes, qui sont ainsi empilés et forment différentes couches de segment conducteur. Chaque encoche 26 reçoit par exemple six épingles conductrices 38. Les canaux de fluide 40 s’étendant « axialement » signifie qu’ils s’étendent selon l'axe de rotation X. Les sections transversales cumulées des canaux de fluide 40 du stator 10 représentent 10% à 60% au plus des sections transversales cumulées des encoches 26. Les canaux de fluide 40 sont adjacents aux encoches 26 dans le sens où les canaux de fluide 40 sont reliés aux encoches 26. Autrement dit, les canaux de fluide 40 ne sont pas séparés des encoches 26. Un passage de fluide caloporteur est formé dans l'entrefer 42 entre le rotor 8 et le stator 10. Ainsi, le fluide caloporteur ne reste pas dans l’entrefer 42 et est évacué dans une partie inférieure de la machine électrique tournante 2. De cette manière, on évite les pertes de charges dues au frottement du fluide caloporteur, notamment à des hautes vitesses de rotation de rotor 8. Le fluide caloporteur circule dans un circuit de fluide qui passe par la machine électrique tournante 2. Le circuit de fluide comprend par exemple une pompe électrique (non-représentée) pour la mise en circulation forcée du fluide caloporteur. Ce circuit de fluide comprend les canaux de fluide 40. Dans l’exemple de la FIG. 2 , le corps de stator 36 comprend un seul canal de fluide 40 par encoche. Par exemple, le corps de stator 36 comprend autant de canaux de fluide 40 que d’encoches, par exemple au nombre de 36. Les canaux de fluide 40 sont dits « alignés radialement avec les encoches 26 » dans le sens où les encoches 26 étant inscrites dans des secteurs angulaires 50, les canaux de fluide 40 sont également inscrits dans ces secteurs angulaires 50, à savoir les canaux de fluide 40 ne débordent pas du secteur angulaire, ou débordent de ces secteurs angulaires 50, sur chaque côté, d’au plus 10%, ou au plus 20%, des secteurs angulaires 50 considérés. Dans l’exemple de la FIG. 1 , les canaux de fluide 40 ne débordent pas du secteur angulaire. Le secteur angulaire 50 est pris depuis le centre géométrique Ct du stator 10, entre deux rayons géométriques R du stator 10. Les canaux de fluide 40 sont inscrits dans les mêmes secteurs angulaires 50 que les encoches 26. Autrement dit, les canaux de fluide 40 et les encoches 26 présentent des dimensions, le long de la circonférence du stator 10, qui sont sensiblement égales. En variante, comme cela est notamment visible sur la FIG. 8 , le canal de fluide déborde sur un seul côté du secteur angulaire 50. Comme représenté sur la FIG. 2 , les canaux de fluide 40 présentent une dimension radiale, dans la direction d’un rayon géométrique R du stator 10, qui est au plus 50%, ou au plus 30% ou 20%, d’une dimension radiale des encoches 26. Ainsi, si les encoches 26 mesurent radialement Dslot, alors les canaux de fluide 40 associés mesurent radialement (Dcnal) au plus Dslot*0,5, ou au plus Dslot*0,3, ou Dslot*0,2. Avantageusement, les canaux de fluide présentent des dimensions radiales qui sont comprises entre 5% et 40 % des dimensions radiales des encoches 26. Les canaux de fluide 40 débouchent sur deux faces d’extrémité axiales opposées du corps de stator 36. Les encoches 26 sont réparties le long d’une circonférence du corps de stator 36. Les encoches 26 sont ouvertes sur une première face d’extrémité axiale et une seconde face d’extrémité axiale du corps de stator 36. Autrement dit, les encoches 26 traversent axialement de part en part le corps de stator 36 et débouchent sur les deux faces d’extrémité axiales opposées du stator 10. Dans l’exemple de la FIG. 2 , les canaux de fluide 40 s’étendent sur les extrémités radiales les plus extérieures des encoches 26, à l’opposé de l’entrefer 42 formé entre le rotor 8 et le stator 10. Dans un autre exemple de réalisation de l’invention illustré sur la FIG. 11 , les canaux de fluide 40 s’étendent sur les extrémités radiales les plus intérieures des encoches 26, au plus proche de l’entrefer 42 formé entre le rotor 8 et le stator 10. Chaque canal de fluide 40 est localisé au plus proche de l’encoche 26 traversée par les enroulements électriques 28 qui sont des sources de chaleur. En faisant passer le fluide caloporteur au plus proche des enroulements électriques 28 ou des bobinages électriques, il est possible de les mieux refroidir. Lorsque le fluide caloporteur présente une viscosité relativement faible, il est possible d'augmenter le débit de ce fluide caloporteur au sein de la machine électrique tournante 2, en augmentant la section de passage du fluide caloporteur. L’augmentation du débit de fluide peut se faire avantageusement sans augmenter les pertes de charges. Dans l’exemple de la FIG. 2 , seule l’extrémité radiale extérieure des encoches 26 débouchent sur un canal de fluide 40. Dans cet exemple de la FIG. 2 , les encoches 26 sont fermées radialement vers l’entrefer 42 entre le rotor 8 et le stator 10. Dans la variante illustrée à la FIG. 4 , les encoches 26 sont ouvertes radialement vers l’entrefer 42 entre le rotor 8 et le stator 10. Dans ce cas, les encoches 26 sont formées entre deux pieds de dent 52 non jointifs. Ces deux pieds de dent 52 consécutifs forment entre elles une fente axiale 54. Les canaux de fluide 40 comportent un col 66, aux jonctions avec les encoches 26. Dans un autre exemple de réalisation de l’invention illustré à la FIG. 10 , les canaux de fluide sont formés chacun au sein de l'encoche respective, par un espace 60 laissé libre en l'absence d'une épingle conductrice 38 dans la rangée d’épingles conductrices 38. Dans ce cas, le canal de fluide 40 est localisé au sein de l’encoche 26 même, et le canal de fluide 40 est également dit adjacent à l’encoche 26. Dans cet exemple de la FIG. 10 , les encoches 26 sont fermées de chaque extrémité radiale. Dans une variante (non représentée), l’une au moins des extrémités radiales de la ou des encoches 26 est ouverte vers l’entrefer. Dans les exemples des figures 2 à 4, et 10 à 12, les canaux de fluide sur le corps de stator 36 sont tous identiques. En variante, en se référant à la FIG. 9 , les canaux de fluide sur le corps de stator 36 sont de formes différentes. Dans l’exemple décrit, les canaux de fluide 40 sont de deux types différents, par exemple deux formes différentes. Les canaux de fluide 40 de formes différentes sont, par exemple disposés de manière alternée. D’une manière générale, la forme, en section transversale, des canaux de fluide 40 peut être sensiblement rectangulaire (voir les figures 3, 4, 7, 9 à 10, 11, 12), arrondie (voir les figures 2, 6) ou de type trapèze (voir les figures 5, 8, 9) Comme illustré sur les figures 7 et 8, les canaux de fluide 40 qui s’étendent sur l’extrémité radiale, notamment le plus extérieur, des encoches 26 peuvent présenter des formes non symétriques par rapport à un plan contenant l’axe de rotation X. Par exemple, les canaux de fluide 40 présentent une forme en L dirigée vers la droite (voir FIG. 7 ) ou une forme en parallélogramme penchée vers la droite (voir FIG. 8 ). Dans un exemple de réalisation illustré sur la FIG. 12 , le corps de stator 36 comprend une pluralité de canaux de fluide supplémentaires 40b séparés des canaux de fluide 40 adjacents aux encoches 26. Dans cet exemple de la FIG. 12 , les canaux de fluide 40, adjacents aux encoches 26, s’étendent axialement de manière parallèle aux encoches. Machine électrique tournante (2) ayant un axe de rotation (X), comportant : - au moins un rotor (8), - au moins un stator (10) comprenant : o un corps de stator (36) comprenant des encoches (26), o une pluralité d’enroulements électriques (28) passant dans les encoches (26), notamment les enroulements électriques (28) étant formés par des épingles conductrices (38) logées partiellement dans les encoches (26) du corps de stator (36) et raccordées électriquement deux à deux via leurs extrémités pour former des phases électriques, o un canal de fluide (40) configuré pour un écoulement de fluide caloporteur, notamment un fluide diélectrique, le canal (40) s’étendant axialement au sein du corps de stator (36), le canal de fluide (40) étant adjacent à l’une au moins des encoches (26) et étant aligné radialement avec l’encoche (26). Machine électrique tournante (2) selon la revendication 1, dans laquelle le corps de stator (36) comprend au moins un canal de fluide (40) par encoche (26), et le canal de fluide (40) s’étend axialement de manière parallèle à l’encoche (26). Machine électrique tournante (2) l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal de fluide (40) est inscrit dans un même secteur angulaire (50) que l’encoche (26). Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal de fluide (40) débouche sur deux faces d’extrémité axiales opposées du corps de stator (36). Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal de fluide (40) s’étend sur l’extrémité radiale la plus extérieure de l’encoche (26). Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le canal de fluide (40) s’étend sur l’extrémité radiale la plus intérieure de l’encoche (26) Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le canal de fluide (40) présente une forme symétrique par rapport à un plan contenant l’axe de rotation (X). Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le canal de fluide (40) présente une forme non symétrique par rapport à un plan contenant l’axe de rotation (X). Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal de fluide (40) présente une dimension radiale, dans la direction d’un rayon géométrique du stator (10), qui est au plus 50%, ou au plus 30% ou 20%, d’une dimension radiale de l’encoche (26) Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le corps de stator (36) comprend au moins un canal de fluide supplémentaire (40b) séparé du canal de fluide (40) adjacent à l’encoche (26). Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’un au moins des canaux de fluide (40) est formé au sein de l'encoche par un espace (60) laissé libre par l’absence d’enroulement électrique). Machine électrique tournante (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’encoche (26) est ouverte radialement vers l’entrefer entre le rotor (8) et le stator (10).