Brevet FR3160215A1 — publié le 20250919

L’invention se rapporte à un procédé de supervision pour une supervision d’une pompe centrifuge (2), lequel comprend notamment une phase de supervision durant laquelle la pompe centrifuge est déterminée comme fonctionnant dans un régime de fonctionnement stable ou bien un régime de fonctionnement instable. Cette détermination repose sur une analyse d’amplitudes de sous-harmoniques compris dans différents signaux échantillonnés, lesquels signaux échantillonnés sont obtenus suite à l’échantillonnage de grandeurs électriques analogiques mesurées et relatives au fonctionnement de la pompe centrifuge. Figure de l’abrégé : Figure 1 Procédé de supervision pour une supervision automatisée et autonome des pompes centrifuges à moteur asynchrone L’invention se rapporte à un procédé de supervision. Elle se rapporte plus particulièrement à un procédé de supervision capable de superviser de manière automatisée et autonome des pompes centrifuges à moteur asynchrone, notamment en étant capable de contrôler leur stabilité et d’identifier si celles-ci présentent des anomalies au cours de leur fonctionnement. L’invention se rapporte également à un système de supervision mettant en œuvre le procédé de supervision. L’invention trouve une application favorite, et non limitative, dans le domaine des stations de pompage utilisant des pompes centrifuges à moteur asynchrone, par exemple : pour l’adduction, la filtration, le relevage, le forage, le captage, le transfert, la circulation d’eau. De manière connue, pour déterminer si une pompe centrifuge à moteur asynchrone fonctionne correctement ou non, sa courbe débit/pression est analysée. Par courbe débit/pression, on entend une évolution de la pression de refoulement de la pompe centrifuge en fonction de son débit de refoulement. Pour déterminer si une pompe centrifuge fonctionne correctement, il est utile de déterminer si le point de fonctionnement se trouve au centre ou aux extrémités de la courbe débit/pression. En particulier, le fonctionnement à débit nul ou à pression nulle peut s’avérer destructeur. Une pompe centrifuge peut présenter une pluralité de dysfonctionnements tels que : un dysfonctionnement dû à une surcharge électrique, ou à une alimentation trop basse ou perturbée ; une rotation inverse de la pompe centrifuge due à une inversion de l’ordre des phases d’une alimentation triphasée ; la présence de bulles d’air dans le fluide liquide pompé ; une usure des pièces de la pompe centrifuge comme les roulements ; un phénomène de désamorçage se traduisant par une marche à sec de la pompe ; etc. Ils existent de nombreux dispositifs de protection pour protéger les pompes centrifuges à moteur asynchrone, par exemple et non exhaustivement : des disjoncteurs d’accompagnement moteur qui protègent contre les surintensités et les surcharges ; des dispositifs de protection contre la marche à sec qui détectent une sous-intensité ou un déphasage face aux anomalies débit/pression liées à une telle marche à sec ; des dispositifs de protection pour détecter et signaler des cas d’inversion de rotation, une usure des roulements ; etc. Comme un moteur convertit une énergie électrique en énergie mécanique, il existe une correspondance entre son comportement électrique et son comportement mécanique. Par extrapolation, il est possible d’identifier un fonctionnement anormal d’une pompe en analysant sa consommation électrique. Une instabilité mécanique de la pompe se traduit par une instabilité électrique. Les variations des grandeurs électriques sont donc à l’image des variations mécaniques du moteur asynchrone. C’est pourquoi la plupart de ces dispositifs de protection reposent sur le réglage de différents seuils de déclenchement associés aux grandeurs physiques observables lors du fonctionnement de la pompe centrifuge : par exemple sa tension d’alimentation électrique, son intensité de courant électrique. Lorsqu’au moins une grandeur physique dépasse le seuil de déclenchement qui lui est associé, un dysfonctionnement peut éventuellement être déduit ou observé. Ces dispositifs de protection présentent cependant plusieurs inconvénients. Ils nécessitent tout d’abord un réglage manuel par un utilisateur de l’ensemble des seuils de déclenchement, selon le modèle de la pompe. Ce réglage manuel implique donc que l’utilisateur connaisse précisément les valeurs de ces seuils de fonctionnement, c’est-à-dire qu’il ait une maîtrise complète du fonctionnement de la pompe centrifuge pour connaître les valeurs des différentes grandeurs physiques qui vont induire des dysfonctionnements. Autrement dit, le paramétrage manuel de ces seuils de déclenchement demande une certaine expertise de l’opérateur, et est par ailleurs très consommateur en temps (ce qui impacte le temps nécessaire pour mettre en service la pompe centrifuge). Dans le cas où les seuils de déclenchement ne sont pas ou mal réglés, la pompe sera mal protégée. Comme les caractéristiques fonctionnelles d’une pompe centrifuge peuvent varier selon la référence de la pompe et selon son environnement d’installation, cela signifie que les seuils de déclenchements peuvent ne pas être les mêmes. Ainsi, un opérateur aurait à procéder à nouveau à une étape de paramétrage des seuils de déclenchement s’il devait utiliser un même dispositif de protection pour des pompes centrifuge de référence différente d’une même installation de pompage et aussi pour une pompe centrifuge installée dans un environnement différent. A cette fin, l’invention propose un procédé de supervision en capacité de superviser de manière autonome (c’est-à-dire sans intervention humaine) et automatisée une pompe centrifuge à moteur asynchrone. Le procédé de supervision est avantageusement capable : - d’établir le régime de fonctionnement de la pompe centrifuge, - de déterminer les conditions qui pourraient entraîner différents types de dysfonctionnement, et donc de fait de déterminer quand lesdits dysfonctionnement se produisent ; - d’intervenir sur la commande de la pompe centrifuge en cas de dysfonctionnement. Un autre avantage du procédé de supervision de l’invention est d’être universel, c’est-à-dire qu’il est applicable à tous types de référence de pompe centrifuge, là encore sans qu’il ait besoin dans sa mise en œuvre d’une intervention humaine. Ainsi, l’invention se rapporte à un procédé de supervision pour une supervision d’une pompe centrifuge entraînée par un moteur asynchrone et fonctionnant à une fréquence de réseau d’alimentation ; le procédé de supervision comprenant une étape de démarrage durant laquelle la pompe centrifuge est mise en marche, cette étape de démarrage étant suivie d’une phase de supervision comprenant une itération d’un ensemble d’étapes, ledit ensemble d’étapes comprenant au moins : - une étape de mesure au cours de laquelle sont mesurées trois grandeurs électriques analogiques qui correspondent à : une tension d’alimentation de la pompe centrifuge pouvant atteindre une tension alternative de référence, une intensité de courant électrique dans la pompe centrifuge, et un déphasage entre la tension d’alimentation et l’intensité de courant électrique ; - une étape d’échantillonnage de signal durant laquelle est appliquée une fonction mathématique pour échantillonner selon une fréquence d’échantillonnage chacune des trois grandeurs électriques analogiques, et à l’issue de laquelle sont obtenus trois signaux échantillonnés respectivement associés aux trois grandeurs électriques analogiques, dans lequel chacun des trois signaux échantillonnés est représenté dans un spectre fréquentiel et comprend une raie fondamentale à une fréquence fondamentale égale à la fréquence de réseau d’alimentation, au moins un sous-harmonique, et au moins un harmonique ; - une étape de comparaison durant laquelle, pour chacun des trois signaux échantillonnés, une amplitude de l’au moins un sous-harmonique est comparé à un seuil de stabilité, tel que la pompe centrifuge est déterminée comme fonctionnant dans un régime de fonctionnement instable si l‘amplitude de l’au moins un sous-harmonique d’au moins un parmi les trois signaux échantillonnés est supérieure ou égale au seuil de stabilité qui lui est associé, et déterminée comme fonctionnant dans un régime de fonctionnement stable si l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique des trois signaux échantillonnés est inférieure à son seuil de stabilité respectif. La mise en œuvre itérative des étapes de mesure, d’échantillonnage de signal et de comparaison comprises dans la phase de supervision du procédé de supervision permet avantageusement de déterminer à tout instant le régime de fonctionnement d’une pompe centrifuge, c’est-à-dire si elle fonctionne en régime de fonctionnement stable ou en régime de fonctionnement instable. Le procédé de supervision permet de fait de détecter le moment où une pompe centrifuge peut basculer d’un régime de fonctionnement stable à un régime de fonctionnement instable. Comme précisé ci-dessus, le régime de fonctionnement d’une pompe centrifuge est déterminé par analyse de signaux échantillonnés relatifs à trois grandeurs physiques analogiques dont dépend la puissance active de la pompe centrifuge (c’est à adire la puissance électrique qu’elle absorbe), et qui correspondent à : - la tension d’alimentation de la pompe centrifuge, laquelle peut atteindre une tension alternative de référence qui correspond à une tension d’alimentation maximale apte à être fournie par une source d’alimentation (par exemple, le réseau électrique, un groupe électrogène) de la pompe centrifuge ; - l’intensité de courant électrique dans la pompe centrifuge ; et - le déphasage entre la tension d’alimentation et l’intensité de courant électrique. Les signaux correspondant aux trois grandeurs physiques analogiques avant échantillonnages sont mesurés au niveau de la pompe centrifuge au moyen de dispositifs de mesure conformés pour mesurer des tensions électriques, et/ou des intensités de courant électrique, et/ou des déphasages entre tensions électriques et intensités de courant électrique. Les signaux des trois grandeurs physiques analogiques sont échantillonnés sur un spectre fréquentiel au moyen d’une fonction mathématique conformée pour échantillonner les signaux analogiques (par exemple, la transformation de Fourier rapide, Fast Fourier Transform FFT en anglais) à une fréquence d’échantillonnage : qui est synchronisée sur une fréquence de réseau d’alimentation (laquelle fréquence de réseau d’alimentation peut être égale à 50 Hz ou 60 Hz) ; et qui est conforme au critère de Shannon. Le signal échantillonné relatif à chaque grandeur physique analogique comprend une raie fondamentale à une fréquence fondamentale égale au réseau d’alimentation, au moins un harmonique à une fréquence égale à un multiple de la fréquence fondamentale, et au moins un sous-harmonique à une fréquence égale à un sous-multiple de la fréquence fondamentale. Durant l’étape de comparaison, l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique de chaque signal échantillonné est comparé à un seuil de stabilité qui est propre audit signal échantillonné (et donc à la grandeur physique analogique auquel il se rapporte). Autrement dit, trois seuils de stabilité sont considérés (un par signal échantillonné). Si l’au moins un sous-harmonique d’un signal échantillonné comprend plusieurs sous-harmoniques, alors les amplitudes des plusieurs sous-harmonique sont comparées au seuil de stabilité associé au signal échantillonné. La pompe centrifuge est déterminée comme fonctionnant dans un régime de fonctionnement stable s’il est vérifié que, pour chacun des trois signaux échantillonnés, son au moins un sous-harmonique est inférieur au seuil de stabilité. Autrement, si l’au moins au moins un sous-harmonique d’au moins un des trois signaux échantillonnés est supérieur ou égal au seuil de stabilité, alors la pompe centrifuge fonctionne dans un régime de fonctionnement instable. Selon un mode de réalisation de l’invention, la phase de supervision comprend une étape d’acquisition dans le but d’acquérir/mémoriser, les signaux échantillonnés associés aux trois grandeurs physiques. Selon une caractéristique de l’invention, l’ensemble d’étapes comprend également une étape de vérification mise en œuvre suite à l’étape de comparaison durant laquelle il est vérifié, pour chacun des trois signaux échantillonnés, si : - une amplitude de la raie fondamentale est comprise dans une première plage de tolérance d’amplitude bornée par un premier maximum d’amplitude exclu et un premier minimum d’amplitude exclu ; et - l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique est comprise dans au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude bornée par un second maximum d’amplitude exclu et un second minimum d’amplitude exclu ; et - une amplitude de l’au moins un harmonique est comprise dans au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude bornée par un troisième maximum d’amplitude exclu et un troisième minimum d’amplitude exclu ; et dans lequel ladite étape de vérification est suivie d’une étape de détermination durant laquelle il est déterminé si la pompe centrifuge présente ou non au moins un dysfonctionnement en fonction au moins de résultats de l’étape de vérification. Avantageusement, au travers de la mise en œuvre de l’étape de détermination de la phase de supervision, le procédé de supervision est capable de déterminer si au moins un dysfonctionnement se produit au cours du fonctionnement d’une pompe centrifuge. Eventuellement, l’au moins un dysfonctionnement peut provoquer un basculement de la pompe centrifuge du régime de fonctionnement stable au régime de fonctionnement instable. En outre, l’au moins un dysfonctionnement peut être déterminé par le procédé de supervision au cours d’une étape de vérification se déroulant avant l’étape de détermination, et durant laquelle il est vérifié, pour chacun des trois signaux échantillonnés, si les amplitudes de la raie fondamentale, de l’au moins un harmonique, et de l’au moins un sous-harmonique sont comprises ou non dans des plages de tolérance d’amplitude. Selon une caractéristique de l’invention, pour chacun des trois signaux échantillonnés, au démarrage de la pompe centrifuge, lors de l’étape de démarrage, le premier maximum d’amplitude, le premier minimum d’amplitude, le second maximum d’amplitude, le second minimum d’amplitude, le troisième maximum d’amplitude, et le troisième minimum d’amplitude sont initialisés à des valeurs nulles ; et dans lequel l’ensemble d’étapes comprend également une étape de mise à jour à condition que la pompe centrifuge fonctionne dans le régime de fonctionnement stable ; et durant laquelle, pour chacun des trois signaux échantillonnés : - le premier maximum d’amplitude et le premier minimum d’amplitude deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude de la raie fondamentale ; - le second maximum d’amplitude et le second minimum d’amplitude deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique ; - le troisième maximum d’amplitude et le troisième minimum d’amplitude deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude de l’au moins un harmonique. Autrement dit, les maxima d’amplitude et les minima d’amplitude définissant les plages de tolérance d’amplitude associées à la raie fondamentale, à l’au moins un harmonique, et à l’au moins un sous-harmonique de chacun des trois signaux échantillonnés ne sont pas des valeurs prédéfinies et figées. Les maxima d’amplitude et les minima d’amplitude des plages de tolérance d’amplitude sont tout d’abord initialisés à zéro au démarrage de la pompe centrifuge. Ils sont ensuite, durant la phase de supervision, mis à jour de manière automatique par le procédé de supervision lorsque, à un instant t, il est détecté que la pompe centrifuge fonctionne dans un régime de fonctionnement stable et qu’elle ne présente aucun dysfonctionnement, de sorte que, pour les trois signaux échantillonnés, les maxima et minima d’amplitude des plages de tolérance d’amplitude associées respectivement à la raie fondamentale, à l’au moins un harmonique, et à l’au moins un sous-harmonique, correspondent au maximum et au minimum de l’amplitude de la raie fondamentale, de l’au moins un harmonique, et de l’au moins un sous-harmonique audit instant t. Les valeurs des maxima d’amplitude et des minima d’amplitude des plages de tolérance d’amplitude dépendent des caractéristiques fonctionnelles d’une pompe centrifuge. Comme elles ne sont pas prédéfinies dans le procédé de supervision, ce dernier est avantageusement, comme indiqué plus haut, applicable à tous types de référence de pompe centrifuge. Etant donné que les maxima d’amplitude et des minima d’amplitude des plages de tolérance d’amplitude sont déterminés de manière automatique, ils n’ont pas à être fournis au procédé de supervision par un opérateur de la pompe centrifuge ; signifiant que ledit opérateur n’a pas non plus besoin de posséder une connaissance de ces dits maxima d’amplitude et minima d’amplitude. Selon une caractéristique de l’invention, un indice de confiance est défini tel que : - il est initialisé à zéro à la mise en marche de la pompe centrifuge lors de l’étape de démarrage ; - il est incrémenté suite à l’étape de vérification lorsqu’il est vérifié que les amplitudes de la raie fondamentale, de l’au moins un sous-harmonique, et de l’au moins un harmonique pour chacun des trois signaux échantillonnés sont comprises respectivement dans la première plage de tolérance d’amplitude, dans l’au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude, et dans l’au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude ; - reste constant lorsque l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est détecté durant l’étape de détermination (DET) ; - est décrémenté lorsque l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est détecté durant l’étape de détermination (DET), et si : la tension d’alimentation se rapproche d’un signal d’alimentation de référence, ou que le déphasage est sensiblement égal à zéro. Selon une caractéristique de l’invention, suite à l’étape de détermination, et dans le cas où l’indice de confiance devient négatif, le premier maximum d’amplitude, le premier minimum d’amplitude, le second maximum d’amplitude, le second minimum d’amplitude, le troisième maximum d’amplitude et le troisième minimum d’amplitude sont réinitialisés à des valeurs nulles pour chacun des trois signaux échantillonnés. Avantageusement, l’indice de confiance répond positivement à une problématique d’éventuelle non détermination d’un dysfonctionnement se produisant au moment même du démarrage de la pompe centrifuge (autrement dit, lors d’une mise en service de la pompe centrifuge en situation de défaut), en raison de la nature dudit dysfonctionnement, puisque pour chacun des trois signaux échantillonnés E1, les minima et les maxima d’amplitude des plages de tolérance de la raie fondamentale, de l’au moins un sous-harmonique, et de l’au moins un harmonique, sont initialisés à zéro au démarrage de la pompe centrifuge. L’indice de confiance permet également d’éviter que se produise et perdure une situation applicative pire cas pour laquelle : le dysfonctionnement lors de la mise en service de la pompe centrifuge n’est pas déterminé, et la pompe centrifuge fonctionne dans le régime de fonctionnement stable. En effet, dans une telle situation applicative, le procédé de supervision, de l’étape de mise à jour d’une mise en œuvre de l’ensemble d’étape faisant temporellement directement suite à l’étape de démarrage, mettrait à jour les maxima d’amplitude et les minima d’amplitude des différentes plages de tolérance avec des valeurs erronées, lesquelles seraient ensuite utilisées comme référentiel de départ pour les mises en œuvres suivante de l’ensemble d’étapes (plus précisément, les étapes de vérification et de détermination), avec pour conséquence des erreurs dans la supervision de la pompe centrifuge. La valeur de l’indice de confiance évolue durant la phase de supervision au fil des mises en œuvre de l’étape de vérification et de l’étape de détermination tel qu’indiqué plus haut. Un indice de confiance élevé signifie qu’au cours de la phase de supervision de la pompe centrifuge, peu ou pas de dysfonctionnements se sont produits, avec la pompe centrifuge fonctionne en situation nominale ; les amplitudes de la raie fondamentale, de l’au moins un sous-harmonique, et de l’au moins un harmonique étant comprises dans leur plage de tolérance d’amplitude respective. A l’inverse, un indice de confiance faible peut se traduire par l’occurrence de plusieurs dysfonctionnements, que le pompe centrifuge fonctionne dans un régime de fonctionnement stable ou instable. L’indice de confiance est notamment décrémenté lorsqu’un dysfonctionnement est détecté durant la phase de détermination, alors que la pompe centrifuge fonctionne dans un régime de fonctionnement stable et que la tension d’alimentation se rapproche d’un signal d’alimentation de référence, ou que le déphasage tend à devenir nul (c’est-à-dire qu’il devient proche de zéro, sans pour autant être égal à zéro). Lorsque l’indice de confiance devient négatif, les maxima d’amplitude et les minima d’amplitude des différentes plages de tolérance d’amplitude sont réinitialisés car il est alors certain qu’ils sont erronés. Selon un mode de réalisation de l’invention, le signal d’alimentation de référence est une sinusoïde de fréquence égale à la fréquence de réseau d’alimentation et ayant une amplitude égale à la tension alternative de référence. Selon une caractéristique de l’invention, durant l’étape de détermination, l’au moins un dysfonctionnement est au moins déterminé lorsque, pour au moins un parmi les trois signaux échantillonnés, au moins : - l’amplitude de la raie fondamentale n’est pas comprise dans la première plage de tolérance d’amplitude, ou - l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique n’est pas comprise dans l’au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude, ou - l’amplitude de l’au moins un harmonique n’est pas comprise dans l’au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude. Autrement dit, et comme mentionné auparavant, lors de l’étape de détermination, à partir des résultats de l’étape de vérification, le procédé de supervision est avantageusement apte à détecter des dysfonctionnements et à en déterminer la nature. Des dysfonctionnements sont notamment détectés et identifiés selon que les amplitudes de la raie fondamentale, de l’au moins un sous-harmonique, et de l’au moins un harmonique, pour chacun des trois signaux échantillonnés, sont comprises ou non dans leur plage de tolérance d’amplitude respective. Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un dysfonctionnement est déterminé comme étant une surcharge, et est détecté lorsque, pour le signal échantillonné associé à l’intensité de courant électrique, l’amplitude de la raie fondamentale devient supérieure à k1 fois le premier maximum d’amplitude, k1 étant un coefficient supérieur strictement à 1. Selon un mode de réalisation de l’invention, le coefficient k1 est compris entre 1,2 et 1,5. Avantageusement, le procédé de supervision est capable, s’il détermine que la pompe centrifuge présente un dysfonctionnement, d’identifier ce dernier comme étant un phénomène de surintensité/de surcharge, qui se caractérise par un dépassement de l’amplitude de la raie fondamentale du signal échantillonné associé à l’intensité de courant électrique de plus de 20% du premier maximum d’amplitude de la plage de tolérance relative à ladite raie fondamentale. Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un dysfonctionnement est déterminé comme étant un phénomène de désamorçage se traduisant par une marche à sec de la pompe centrifuge lorsque : - pour le signal échantillonné associé à l’intensité de courant électrique, l’amplitude de la raie fondamentale devient inférieure à k2 fois le premier minimum d’amplitude de la première plage de tolérance d’amplitude, k2 étant un coefficient strictement inférieur à 1 ; et : - pour le signal échantillonné associé au déphasage, l’amplitude de la raie fondamentale devient supérieure au premier maximum d’amplitude. Selon un mode de réalisation de l’invention, le coefficient k2 est compris entre 0,70 et 0,98. Avantageusement, le procédé de supervision est capable de détecter lors du fonctionnement d’un pompe centrifuge les phénomènes de désamorçage, lesquels se traduisent : temporellement, par une chute de l’intensité de courant électrique en dessous d’une valeur nominale et une hausse de la valeur de déphasage, et fréquentiellement, tel que décrit ci-avant. Selon une caractéristique de l’invention, durant l’étape de détermination, l’au moins un dysfonctionnement est déterminé au moins en fonction d’un nombre d’harmoniques contenu dans chacun des trois signaux échantillonnés. Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un dysfonctionnement est déterminé comme étant une vibration anormale de la pompe centrifuge lorsque, pour au moins un des trois signaux échantillonnés, un nombre d’harmoniques qu’il comprend lors d’au moins une seconde mise en œuvre de l’ensemble d’étapes devient supérieur au nombre d’harmoniques qu’il contenait lors d’au moins une première mise en œuvre de l’ensemble d’étape qui précède temporellement ladite au moins une second mise en œuvre. Autrement dit, certains dysfonctionnements sont avantageusement déterminés par le procédé de supervision lorsqu’est comparé, pour chacun des trois signaux échantillonnés, le nombre d’harmoniques qu’ils contiennent lors d’une mise en œuvre de l’ensembles d’étapes avec le nombre d’harmoniques qu’ils contenaient lors de la précédente mise en œuvre. Le procédé de supervision est notamment apte à détecter des vibrations anormales de la pompe centrifuge qui peuvent, non exhaustivement, être causées par des roulements défectueux, la présence de bulles d’air dans le fluide pompé (qui peuvent provoquer une cavitation), etc. Ces vibrations sont détectées par le procédé de supervision lorsque le nombre d’harmonique d’un des trois signaux échantillonnés augmente entre deux mises en œuvre successives de l’ensemble d’étapes. Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un dysfonctionnement est déterminé, comme étant une perturbation du signal d’alimentation lorsque, pour le signal échantillonné associé à la tension d’alimentation lorsque : - le nombre d‘harmoniques qu’il comprend lors d’au moins une seconde mise en œuvre de l’ensemble d’étapes devient supérieur au nombre d’harmoniques qu’il contenait lors d’au moins une première mise en œuvre de l’ensemble d’étapes précédant temporellement ladite au moins une seconde mise en œuvre, avec au moins un harmonique supplémentaire comptabilisé en plus de l’au moins un harmonique ; et - qu’une amplitude de l’au moins un harmonique supplémentaire est au moins supérieure à k3 fois la tension alternative de référence, k3 étant un coefficient strictement supérieur à 1. Selon un mode de réalisation de l’invention, le coefficient k3 est compris entre 1,1 et 1,5. Le procédé de supervision est aussi avantageusement apte à détecter des perturbations du signal d’alimentation, qui peuvent être de courte durée ou permanentes, et qui peuvent être causées par des interférences avec des équipements extérieurs à la source d’alimentation et qui sont branchés sur le même réseau électrique. Ces perturbations sont détectées par le procédé de supervision lorsque le nombre d’harmonique du signal échantillonné relatif la tension d’alimentation augmente entre deux mises en œuvre successives de l’ensemble d’étapes, et que l’amplitude de l’au moins un nouvel harmonique à k3 fois la tension alternative de référence. Selon une caractéristique de l’invention, dans lequel, durant l’étape de détermination, l’au moins un dysfonctionnement est déterminé comme étant une inversion de sens de rotation de la pompe centrifuge lorsqu’une différence de déphasage entre les déphasages mesurés durant l’étape de mesure, au cours de deux mises en œuvre successives de l’ensemble d’étapes, devient égale ou supérieure à une valeur critique de déphasage. Selon un mode de réalisation de l’invention, la valeur critique de déphasage est comprise entre 30° et 120°. Avantageusement, le procédé de supervision est apte à déterminer si le dysfonctionnement que présente la pompe centrifuge est une inversion de son sens de rotation. Un tel phénomène peut se produire si la pompe centrifuge est alimentée par une source d’alimentation triphasée et que l’ordre des phases de cette source d’alimentation s’inversent accidentellement. Lorsqu’une inversion de sens de rotation se produit, un écart de déphasage compris entre 30° et 120° est observé entre deux mesures de déphasage successives. Selon une caractéristique de l’invention, l’ensemble d’étapes comprend une étape de catégorisation qui est mise en œuvre après l’étape de détermination si, au cours de cette dernière, il est déterminé que la pompe centrifuge présente au moins un dysfonctionnement, et durant laquelle ledit au moins un dysfonctionnement est catégorisé comme étant : - un défaut mineur, avec la pompe centrifuge commandée pour continuer à fonctionner suite à ladite étape de catégorisation ; - un défaut majeur, avec la pompe centrifuge commandée pour être arrêtée provisoirement pendant un temps d’arrêt provisoire suite à l’étape catégorisation, puis redémarrée une fois le temps d’arrêt provisoire écoulé ; - un défaut critique, avec la pompe centrifuge commandée pour une mise à l’arrêt suite à l’étape de catégorisation. Autrement dit, si le procédé de supervision détermine que la pompe centrifuge présente au moins un dysfonctionnement au cours de l’étape de détermination d’une mise en œuvre de l’ensemble d’étapes, une étape de catégorisation est réalisée à la suite de l’étape de détermination pour cette mise en œuvre. L’étape de catégorisation consiste à catégoriser l’au moins un dysfonctionnement identifié comme un défaut mineur, majeur, ou critique en fonction de sa nature. Suivant l’au moins un défaut identifié et catégorisé, la pompe centrifuge peut continuer à fonctionner, ou bien être arrêtée provisoirement avant de redémarrer, ou bien être mise à l’arrêt. Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un dysfonctionnement, s’il est catégorisé comme étant un défaut mineur, respectivement un défaut majeur, au cours d’au moins une première mise en œuvre de l’ensemble d’étapes, est catégorie comme un défaut majeur, respectivement un défaut critique, au cours d’au moins une seconde mise en œuvre de l’ensemble d’étapes se déroulant temporellement après l’au moins une première mise en œuvre. Autrement dit, lorsqu’un dysfonctionnement est identifié par le procédé de supervision au cours d’une étape de détermination, et que celui-ci est catégorisé comme un défaut mineur ou majeur, son niveau de gravité peut passer de mineur à majeur, ou bien de majeur à critique, si ce même dysfonctionnement vient à être identifié plusieurs fois au cours de prochaines mises en œuvre de l’ensemble d’étapes (et de ce fait de l’étape de détermination). Ce surclassement est fonction du nombre de fois où le dysfonctionnement est identifié, indépendamment du fait qu’il soit détecté pour des mises en œuvre se succédant temporellement ou non. Par exemple : - dans un contexte applicatif donné, le dysfonctionnement peut être identifié pour une mise en œuvre n de l’ensemble d’étapes, une mise en œuvre n+1, une mise en œuvre n+2 ; alors que - dans un autre contexte applicatif, le même dysfonctionnement est identifié pour une mise en œuvre n de l’ensemble d’étapes et une mise en œuvre n+2, mais non détecté au cours de la mise en œuvre n+1. Selon un mode de réalisation de l’invention, pour chacun des trois signaux échantillonnés, le seuil de stabilité associé à l’au moins un sous-harmonique est égal à l’amplitude de la raie fondamentale multipliée par un coefficient k4 représentatif d’une fréquence de l’au moins un sous-harmonique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le coefficient k4 est compris entre 0,01 et 0,5. Selon une caractéristique de l’invention, pour chacun des trois signaux échantillonnés, l’au moins un sous-harmonique comprend : - un premier sous-harmonique à une première fréquence de sous-harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale divisée par deux ; - un second sous-harmonique à une seconde fréquence de sous-harmonique qui et par exemple égale à la fréquence fondamentale divisée par quatre ; et - un troisième sous-harmonique à une troisième fréquence de sous-harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale divisée par huit. Selon une caractéristique de l’invention, pour chacun des trois signaux échantillonnés, l’au moins un harmonique comprend : - un premier harmonique à une première fréquence d’harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale multipliée par deux ; - un second harmonique à une seconde fréquence d’harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale multipliée par quatre ; et - un troisième harmonique à une troisième fréquence d’harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale multipliée par huit. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence d’échantillonnage est comprise entre 500 Hz et 1 MHz. Selon un mode de réalisation de l’invention, le spectre fréquentiel est compris entre 0,1 Hz et 100 KHz. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la fréquence d’échantillonnage est égale à 1 kHz Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le spectre fréquentiel est compris entre 0,1 Hz et 250 Hz. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tension de référence est égale à 230 VAC, ou 400 VAC. L’invention concerne également un système de supervision pour une supervision d’une pompe centrifuge entraînée par un moteur asynchrone et fonctionnant à une fréquence de réseau d’alimentation, lequel système de supervision étant au moins en communication avec la pompe centrifuge, et comprenant: - au moins un système de mesure conformé pour mesurer au moins une parmi trois grandeurs électriques analogiques qui correspondent à : une tension d’alimentation de la pompe centrifuge pouvant atteindre une tension alternative de référence, une intensité de courant électrique dans la pompe centrifuge, et un déphasage entre la tension d’alimentation et l’intensité de courant électrique ; et - une unité de contrôle au moins en communication avec le système de mesure ; ladite unité de contrôle comprenant une mémoire, et un processeur qui est conformé pour exécuter un programme pour une mise en œuvre du procédé de supervision tel que précédemment décrit. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique d’un système de supervision pour la supervision du fonctionnement de pompe centrifuge ; le système de supervision mettant en œuvre le procédé de supervision ; FIG. 2 est une vue schématique d’une pompe centrifuge ; FIG. 3 est un diagramme de fonctionnement du procédé de supervision ; FIG. 4 est un diagramme de fonctionnement d’un ensemble d’étapes mis en œuvre de manière itérative dans une phase de supervision que comprend le procédé de supervision ; FIG. 5 est une illustration d’une grandeur électrique analogique, qui correspond à une intensité de courant électrique, relative au fonctionnement de la pompe centrifuge qui est mesurée au cours d’une étape de mesure comprise dans une phase de supervision que comprend le procédé de supervision (a) ; et de son signal échantillonné associé obtenu suite à la mise en œuvre d’une étape d’échantillonnage comprise également dans la phase de supervision ; FIG. 6 est une illustration d’un dysfonctionnement de la pompe centrifuge correspondant à un phénomène de surcharge (a), laquelle surcharge est déterminée/détectée par le procédé de supervision lorsque la raie fondamentale du signal échantillonné relatif à l’intensité de courant électrique devient supérieure à k1 fois un premier maximum d’amplitude bornant/délimitant une première plage de tolérance d’amplitude pour cette raie fondamentale (b) ; FIG. 7 est une illustration d’une des deux conditions pour laquelle un dysfonctionnement de la pompe centrifuge correspondant à un phénomène de désamorçage est observé (a), cette condition étant détectée par le système de supervision lorsque la raie fondamentale du signal échantillonné relatif à l’intensité de courant électrique devient inférieure à k2 fois un premier minimum d’amplitude bornant/délimitant la première plage de tolérance d’amplitude associée à la raie fondamentale (b) ; FIG. 8 est une illustration de l’autre des deux conditions pour laquelle un dysfonctionnement de la pompe centrifuge correspondant à un phénomène de désamorçage est observé (a), cette condition étant détectée par le système de supervision lorsque la raie fondamentale d’un signal échantillonné relatif un déphasage entre une tension d’alimentation de la pompe centrifuge et l’intensité de courant électrique devient supérieure à k2’ fois un premier maximum d’amplitude bornant/délimitant une première plage de tolérance d’amplitude associée à la raie fondamentale de ce signal échantillonné (b). [Description détaillée d’un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention] L’invention concerne un procédé de supervision 100 apte à superviser, de manière autonome (c’est-à-dire sans intervention humaine) et automatisée, le fonctionnement d’une pompe centrifuge 2 qui est, par exemple, plongée par exemple dans une cuve 20. Dans un mode de réalisation de l’invention, en référence à la FIG. 1 , il est envisageable que le procédé de supervision 100 soit apte à superviser en parallèle le fonctionnement de plusieurs pompes centrifuges 2. La suite de la description s’intéresse à la supervision d’une seule pompe centrifuge 2. Classiquement, en référence à la FIG. 2 , la pompe centrifuge comprend une turbine 24 se trouvant à l’intérieur d’un corps de pompe 25 et qui est entrainée en rotation par un arbre de transmission 23 couplé au rotor 210 d’un moteur asynchrone 21 (ou moteur à induction), lequel rotor est compris dans un stator 211. Le moteur asynchrone 21 est conformé pour convertir une énergie électrique en une énergie mécanique mettant en rotation le rotor 210, ce qui va provoquer la rotation de l’arbre de transmission 23 et donc de la turbine 25, permettant ainsi l’aspiration puis le refoulement d’un fluide par la partie hydraulique de la pompe centrifuge 2 (et correspondant au corps de pompe 25). Avantageusement, le procédé de supervision 100 est universel, c’est-à-dire qu’il est apte à superviser tous types de référence de pompe centrifuge 2. Autrement dit, il est autant applicable à des pompes centrifuges 2 fonctionnant en monophasé qu’à des pompes centrifuges 2 fonctionnant en triphasé. L’invention se rapporte également à un système de supervision 1 au moins en communication avec la pompe centrifuge 2. Le système de supervision comprend : - un système de mesure 3 dont le rôle est précisé plus bas, et qui, dans le mode de réalisation de l’invention décrit, correspond à un tableau électrique, - une unité de contrôle 4 en communication avec le système de mesure 4 et la pompe centrifuge 2, laquelle comprend une mémoire, ainsi qu’un processeur conformé pour exécuter un programme contenant une liste d’instructions pour la mise en œuvre du procédé de supervision 100. Le procédé de supervision 100 est conçu pour, au cours du fonctionnement de la pompe centrifuge 2 : - d’une part, établir son régime de fonctionnement ; et - d’autre part, déterminer/détecter si des dysfonctionnements se produisent. Le procédé de supervision 100 comprend une étape de démarrage STA durant laquelle la pompe centrifuge 2 est mise en marche, laquelle est suivie d’une phase de supervision SP comprenant un ensemble d’étapes POS mis en œuvre de manière itérative. La phase de supervision SP s’achève suite l’arrêt de la pompe centrifuge2 au cours d’une étape d’arrêt OVR. L’ensemble d’étapes POS comprend une étape de mesure MS durant laquelle le système de mesure 3 mesure trois grandeurs électriques analogiques I, Phi qui correspondent à : - une tension d’alimentation de la pompe centrifuge 2 pouvant atteindre une tension alternative de référence. Pour les pompes centrifuges fonctionnant en monophasé, la tension alternative de référence est égale à 230 VAC pour les pompes centrifuges 2 fonctionnant en monophasé. Pour les pompes centrifuges fonctionnant en triphasé, la tension alternative de référence est soit égale à 400 VAC si le réseau électrique alimentant la pompe centrifuge 2 est du triphasé 400 VAC (3*400 VAC), ou bien égale à 230 VAC si le réseau électrique alimentant la pompe centrifuge 2 est du triphasé 230 VAC (3*230 VAC). - une intensité de courant électrique I dans la pompe centrifuge 2 ; et - un déphasage Phi observé entre la tension d’alimentation et l’intensité de courant électrique I. Dans un autre mode de réalisation, il est envisageable que chacune des trois grandeurs électriques analogiques I, Phi soit mesurée par un dispositif de mesure tel qu’un capteur conformé pour mesurer ladite grandeur électrique analogique I, Phi (par exemple, un capteur de tension, un capteur de courant, etc.). L’étape de mesure MS est suivie d’une étape d’échantillonnage de signal NSS durant laquelle les signaux analogiques A1 des trois grandeurs électriques analogiques I, Phi sont échantillonnés sur un spectre fréquentiel au moyen d’une fonction mathématique conformée pour échantillonner les signaux analogiques (par exemple, la transformation de Fourier rapide, Fast Fourier Transform FFT en anglais) à une fréquence d’échantillonnage : qui est synchronisée sur la fréquence de réseau d’alimentation à laquelle fonctionne la pompe centrifuge 2 ; et qui est conforme au critère de Shannon. Dans le cadre de l’invention, la fréquence d’échantillonnage peut être comprise entre 500 Hz et 1 MHz. Dans le mode de réalisation décrit, la fréquence d’échantillonnage est considérée comme étant égale à 1 KHz. La fréquence de réseau d’alimentation est considérée comme étant égale à 50 Hz (dans un autre mode de réalisation, la fréquence de réseau d’alimentation est égale à 60 Hz). A l’issue de l’étape d’échantillonnage de signal NSS est obtenu un signal échantillonné E1 pour chacune des trois grandeurs électriques analogiques I, Phi. Chacun des signaux échantillonnés E1 comprend une raie fondamentale R01, R02 à une fréquence fondamentale F01, F02 correspondant à la fréquence de réseau d’alimentation ; au moins un sous-harmonique SH11, SH21 dont la fréquence est un sous-multiple de la fréquence fondamentale F01, F02, et au moins un harmonique H11, H21, H31, H41 dont la fréquence est un multiple de la fréquence fondamentale F01, F02. Dans un mode de réalisation de l’invention, pour chacun des trois signaux échantillonnés E1, l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 comprend : - un premier sous-harmonique SH11 à une première fréquence de sous-harmonique FSH11 qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale F01, F02 divisée par deux ; - un second sous-harmonique à une seconde fréquence de sous-harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale F01, F02 divisée par quatre ; et - un troisième sous-harmonique à une troisième fréquence de sous-harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale F01, F02 divisée par huit. Pour chacun des trois signaux échantillonnés E1, l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H34 peut quant à lui comprendre : - un premier harmonique H11 à une première fréquence d’harmonique FH11 qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale F01 ; F02 multipliée par deux ; - un second harmonique H31 à une seconde fréquence d’harmonique FH31 qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale F01, F02 multipliée par quatre ; et - un troisième harmonique H41 à une troisième fréquence d’harmonique FH41 qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale F01, F02 multipliée par huit. Les Figures 5-a et 5-b illustrent respectivement, pour l’intensité de courant électrique I d’une pompe centrifuge 2 fonctionnant en monophasé, un exemple de signal analogique A1 mesuré au cours de l’étape de mesure MS, et le signal échantillonné E1 obtenu à partir de ce signal analogique suite à l’étape d’échantillonnage de signal NSS. Dans cet exemple, le signal échantillonné E1 comprend : - la raie fondamentale R01 à une fréquence fondamentale F01 de 50 Hz, - deux sous-harmoniques SH11, SH21 respectivement aux fréquences de sous-harmonique FSH11, FSH21 de 25 Hz et 16,67 Hz (autrement dit à des fréquences égales à F01/2 et F01/3), - une pluralité d’harmoniques comprenant quatre harmoniques H11, H21, H31, H41 à des fréquences d’harmonique FH11, FH21, FH31, FH41 égales à 100 Hz, 150 Hz, 200 Hz, et 400 Hz (autrement à des fréquences égales à F01*2, F01*3, F01*4, F01*8). Les amplitudes de la raie fondamentale F01, des sous-harmoniques SH11, SH21 et des harmoniques H11, H21, H31, H41 sont en ampères, puisque la grandeur électrique analogique considérée est l’intensité de courant électrique I. Généralement, le comportement et/ou l’état de fonctionnement d’une pompe centrifuge 2 peut être analysé par la présence de sous-harmoniques SH11, SH21 ou d’harmoniques FH11, FH21, FH31, FH41 à des fréquences particulières. Sont notamment distingués : - les sous-harmoniques et harmoniques traduisant un comportement nominal de la pompe centrifuge, tels que le sous-harmonique SH21 se trouvant à la fréquence de sous-harmonique FSH21 égale à F01/3 et qui est un indicateur d’une vitesse de rotation du rotor 2101, notamment dans le cas des pompes centrifuges 2 fonctionnant en monophasé ; ou le sous-harmonique SH11 se trouvant à la fréquence de sous-harmonique FSH11 égale à F01/2 qui peut être un indicateur de stabilité ou d’instabilité mécanique/électrique de la pompe centrifuge 2 ; - les harmoniques H21, H31 dues à des distorsions pouvant se produire au niveau de l’arbre de transmission 23 (à cause par exemple de l’usure des paliers 230) ou de la partie hydraulique (à cause par exemple d’un déséquilibre d’une pâle de la turbine 24 ; - les sous-harmoniques et harmoniques résultant de bruits électriques, ces bruits pouvant être causés par des variations aléatoires ou de fluctuations dans l'alimentation électrique du moteur asynchrone 21, résultant de facteurs tels que des interférences électromagnétiques, des commutateurs électriques ou d'autres équipements électriques connectés au même réseau électrique. L’ensemble d’étapes POS comprend, suite à l’étape d’échantillonnage de signal NSS, une étape d’acquisition AQS est mise en œuvre durant laquelle les signaux échantillonnés E1 des trois grandeurs électriques analogiques I, Phi sont enregistrées/stockées dans la mémoire de l’unité de contrôle 4. Sont donc stockées en mémoire pour chacun des signaux échantillonnés E1 les fréquences F01, F02, FSH11, FSH21, FH11, FH21, FH31, FH41 et les amplitudes IR0, PhiR02 de leur raie fondamentale R01, R02 ; de leur au moins un sous-harmonique SH11, SH21 ; et de leur au moins un harmonique H11, H21, H31, H41. Comme une phase de supervision SP peut comprendre plusieurs mises en œuvre de l’étape d’échantillonnage de signal NSS, dans la mémoire sont stockés l’ensemble des signaux échantillonnés E1 obtenus suite à chacune desdites mises en œuvre. Suite à l’étape d’échantillonnage de signal NSS est également mise en œuvre une étape de comparaison CMP durant laquelle l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 de chaque signal échantillonné E1 est comparé à un seuil de stabilité qui est propre audit signal échantillonné E1 (et donc à la grandeur physique analogique I, Phi auquel il se rapporte). Autrement dit, trois seuils de stabilité sont considérés (un par signal échantillonné E1). Si l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 d’un signal échantillonné comprend plusieurs sous-harmoniques (comme dans le cas de l’exemple donné FIG. 5 ), alors les amplitudes des plusieurs sous-harmoniques SH11, SH21 sont comparées au seuil de stabilité associé au signal échantillonné E1. La pompe centrifuge 2 est déterminée comme fonctionnant dans un régime de fonctionnement stable OK2 s’il est vérifié que, pour chacun des trois signaux échantillonnés E1, sont au moins un sous-harmonique SH11, SH21 est inférieur au seuil de stabilité. Autrement, si l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 d’au moins un des trois signaux échantillonnés E1 est supérieur ou égal au seuil de stabilité, alors la pompe centrifuge 2 fonctionne dans un régime de fonctionnement instable NOK2. Dans un mode de réalisation de l’invention, le seuil de stabilité associé à l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 est égal à l’amplitude IR01, PhiR02 de la raie fondamentale R01, R02 multipliée par un coefficient k4 dont la valeur : est comprise entre 0,01 et 0,5 ; et dépend de la fréquence de sous-harmonique FHSH11, FSH21 à laquelle se trouve l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21. La mise en œuvre itérative des étapes de mesure MS, d’échantillonnage de signal NSS et de comparaison CMP permet avantageusement de déterminer à tout instant le régime de fonctionnement OK2, NOK2 de la pompe centrifuge 2, et par conséquent de détecter le moment où celle-ci peut basculer d’un régime de fonctionnement stable OK2 à un régime de fonctionnement instable NOK2. L’étape de comparaison CMP est suivie d’une étape de détermination DET durant laquelle il est capable de détecter/déterminer si un ou plusieurs dysfonctionnements D1, D2 se produisent au cours de la mise en œuvre de l’ensemble d’étape POS. La phase de supervision SP comportant une pluralité de mises en œuvre successives de l’ensemble d’étape POS se déroulant tout du long du fonctionnement de la pompe centrifuge 2, alors cela signifie que le procédé de supervision 100 est capable de détecter une pluralité de dysfonctionnements D1, D2 pouvant se produire entre la mise en marche et l’arrêt de la pompe centrifuge 2. Eventuellement, l’au moins un dysfonctionnement D1, D2 peut provoquer un basculement de la pompe centrifuge 2 du régime de fonctionnement stable OK2 au régime de fonctionnement instable NOK2. La détection/détermination de certains dysfonctionnements D1, D2 repose au moins sur une analyse par le procédé de supervision 100 des amplitudes IR01, PhiR02 de la raie fondamentale R01, R02, de l‘au moins un sous-harmonique SH11, SH21, et de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41 composant chaque signal échantillonné E1. Ainsi, suite à l’étape de comparaison CMP, et préalablement à l’étape de détermination DET, est mise en œuvre une étape de vérification CHE durant laquelle il est vérifié pour chacun des trois signaux échantillonnés E1, si : - l’amplitude IR01, PhiR02 de la raie fondamentale R01, R02 est comprise dans une première plage de tolérance d’amplitude P11, P12 bornée par un premier maximum d’amplitude Max11, Max12 exclu et un premier minimum d’amplitude min11, min12 exclu ; et - l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 est comprise dans au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude bornée par un second maximum d’amplitude exclu et un second minimum d’amplitude exclu ; et - l’amplitude de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41 est comprise dans au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude bornée par un troisième maximum d’amplitude exclu et un troisième minimum d’amplitude exclu. Le premier maximum d’amplitude Max11, Max12, le premier minimum d’amplitude min11, min12, le second maximum d’amplitude, le second minimum d’amplitude, le troisième maximum d’amplitude, et le troisième minimum d’amplitude sont définis tels que : - ils soient initialisés à des valeurs nulles au démarrage de la pompe centrifuge, - au cours d’une mise en œuvre de l’ensemble d’étape POS, ils soient mis à jour durant une étape de mise à jour MAJ faisant suite à l’étape de détermination DET lorsqu’aucun dysfonctionnement de la pompe centrifuge 2 n’a été détecté/déterminé, et que la pompe centrifuge 2 fonctionnement dans le régime de fonctionnement stable OK2. Concernant le second point, les mises à jours s’opèrent telles que, au cours d’une mise en œuvre de l’ensemble d’étapes POS : - le premier maximum d’amplitude Max11, Max12 et le premier minimum d’amplitude min11, min12 deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude IR0, PhiR02 de la raie fondamentale R01, R02 ; - le second maximum d’amplitude et le second minimum d’amplitude deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 ; - le troisième maximum d’amplitude et le troisième minimum d’amplitude deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41. Autrement dit, les valeurs des différents maxima d’amplitude Max11, Max12 et minima d’amplitude min11, min12 mises à jour au cours d’une mise en œuvre d’indice jR (j appartenant à [1 ; n-1]) de l’ensemble d’étapes POS vont servir de valeurs de référence lors de l’étape de vérification de la mise en œuvre suivante d’indice (j+1)R de l’ensemble d’étapes POS. L’étape de mise à jour est mise en œuvre à condition que la pompe centrifuge fonctionne dans le régime de fonctionnement stable OK2. Autrement dit, les maxima d’amplitude Max11, Max12 et minima d’amplitude min11, min12 ne sont pas mis à jour au cours d’une mise en œuvre d’indice jR de l’ensemble d’étapes POS si la pompe centrifuge 2 fonctionne dans le régime de fonctionnement instable NOK2 durant ladite mise en œuvre d’indice jR, et ne servent pas de valeurs de référence lors de l’étape de vérification CHE de la mise en œuvre suivante d’indice (j+1)R de l’ensemble d’étapes POS. Eventuellement, ce sont par exemple les maxima d’amplitude Max11, Max12 et minima d’amplitude min11, min12 mémorisés lors d’une mise en œuvre d’indice (j-1)R de l’ensemble d’étapes POS, si la pompe centrifuge 2 fonctionnait dans le régime de fonctionnement stable OK2 durant ladite mise en œuvre d’indice (j-1)R de l’ensemble d’étapes POS, qui serviront valeurs de référence lors de l’étape de vérification de la mise en œuvre suivante d’indice (j+1)R de l’ensemble d’étapes POS. Les valeurs des différents maxima d’amplitude Max11, Max12 et minima d’amplitude min11, min12 au cours des différentes mises en œuvre de l’ensemble d’étapes POS sont enregistrées et stockées dans la mémoire de l’unité de contrôle 4. Les valeurs des différents maxima d’amplitude Max11, Max12 et minima d’amplitude min11, min12 dépendent des caractéristiques fonctionnelles de la pompe centrifuge 2. Comme elles ne sont pas prédéfinies dans le procédé de supervision 100, ce dernier est avantageusement applicable à tous types de référence de pompe centrifuge fonctionnant en monophasé ou en triphasé. Etant donné que les maxima d’amplitude Max11, Max12 et les minima d’amplitude min11, min12 des plages de tolérance d’amplitude P11, P12 sont déterminés de manière automatique, ils n’ont pas à être fournies au procédé de supervision 100 par un opérateur de la pompe centrifuge 2 ; signifiant que ledit opérateur n’a pas besoin de posséder une connaissance fine du fonctionnement de la pompe centrifuge 2 et de ces dits maxima d’amplitude Max11, Max12 et minima d’amplitude min11, min12. Le procédé de supervision 100 comprend la définition d’un indice de confiance cfi tel que : - il est initialisé à zéro à la mise en marche de la pompe centrifuge 2 lors de l’étape de démarrage STA ; - il est incrémenté suite à l’étape de vérification CHE d’une mise en œuvre 1R, 2R, …, nR de l’ensemble d’étapes POS lorsqu’il est vérifié que les amplitudes IR01, PhiR02 de la raie fondamentale R01, R02, de l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21, et de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41 pour chacun des trois signaux échantillonnés E1 sont comprises respectivement dans la première plage de tolérance d’amplitude P11, P12, dans l’au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude, et dans l’au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude ; - il est décrémenté lorsque l’au moins un dysfonctionnement D1, D2 est détecté durant l’étape de détermination DET d’une mise en œuvre 1R, 2R, …, nR de l’ensemble d’étapes POS, et si la tension d’alimentation se rapproche d’un signal d’alimentation de référence, ou que le déphasage Phi est sensiblement égal à zéro (c’est-à-dire qu’il tend vers zéro, sans pour autant être égal à zéro). - il reste constant lorsque l’au moins un dysfonctionnement D1, D2 est détecté durant l’étape de détermination DET d’une mise en œuvre de l’ensemble d’étapes POS, et si la double condition n’est pas remplie. Avantageusement, l’indice de confiance cfi répond positivement à une problématique d’éventuelle non détermination d’un dysfonctionnement D1, D2 se produisant au moment même du démarrage de la pompe centrifuge 2 (autrement dit, lors d’une mise en service de la pompe centrifuge 2 en situation de défaut), en raison de la nature dudit dysfonctionnement D1, D2, puisque pour chacun des trois signaux échantillonnés E1, les maxima d’amplitude Max11, Max12 et les minima d’amplitude min11, min12 des plages de tolérance P11, P12,de la raie fondamentale R01, R02, de l’au moins un sous-harmonique, et de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41, sont initialisés à zéro au démarrage de la pompe centrifuge 2. L’indice de confiance cfi permet également d’éviter que se produise et perdure une situation applicative pire cas pour laquelle : le dysfonctionnement D1, D2 lors de la mise en service de la pompe centrifuge 2 n’est pas déterminé, et la pompe centrifuge 2 fonctionne dans le régime de fonctionnement stable OK2. En effet, dans une telle situation applicative, le procédé de supervision 100, lors de l’étape de mise à jour MAJ d’une mise en œuvre 1R de l’ensemble d’étape POS faisant temporellement directement suite à l’étape de démarrage STA, mettrait à jour les maxima d’amplitude Max11, Max12 et les minima d’amplitude min11, min12 des différentes plages de tolérance P11, P12 avec des valeurs erronées, lesquelles seraient ensuite utilisées comme référentiel de départ pour les mises en œuvres suivantes (j+1)R de l’ensemble d’étapes POS (plus précisément, les étapes de vérification CHE et de détermination DET), avec pour conséquence des erreurs dans la supervision de la pompe centrifuge 2. La valeur de l’indice de confiance cfi évolue durant la phase de supervision SP au fil des mises en œuvre de l’étape de vérification CHE et de l’étape de détermination DET tel qu’indiqué plus haut. Un indice de confiance cfi élevé signifie qu’au cours de la phase de supervision SP de la pompe centrifuge 2, peu ou pas de dysfonctionnements D1, D2 se sont produits, avec la pompe centrifuge fonctionne en situation nominale ; les amplitudes de la raie fondamentale IR01, PhiR02 de la raie fondamentale R01, R02, de l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21, et de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41 étant comprises dans leur plage de tolérance d’amplitude P11, P12 respective. A l’inverse, un indice de confiance cfi faible peut se traduire par l’occurrence de plusieurs dysfonctionnements D1, D2, que le pompe centrifuge 2 fonctionne dans un régime de fonctionnement stable OK2 ou instable NOK2. L’indice de confiance cfi est notamment décrémenté lorsqu’un dysfonctionnement D1, D2 est détecté durant la phase de détermination, alors que la pompe centrifuge 2 fonctionne dans un régime de fonctionnement stable OK2, et : que la tension d’alimentation se rapproche d’un signal d’alimentation de référence, ou que le déphasage Phi tend vers zéro. Dans un mode de réalisation de l’invention, le signal d’alimentation de référence est une sinusoïde de fréquence égale à la fréquence de réseau d’alimentation (50 Hz ou bien 60 Hz) et ayant une amplitude égale à la tension alternative de référence (c’est-à-dire 230 VAC pour les pompes centrifuges 2 fonctionnant en monophasé, ou bien égale à 400 VAC pour les pompes centrifuges 2 fonctionnant en triphasé). Dans le cas où l’indice de confiance cfi devient négatif, les maxima d’amplitude Max11, Max12 et les minima d’amplitude min11, min12 des différentes plages de tolérance d’amplitude P11, P12 sont réinitialisés car il est alors certain qu’ils sont erronés. Comme indiqué plus haut, certains dysfonctionnements D1, D2 sont déterminés/détectés par le procédé de supervision 100 à partir au moins d’une analyse par le procédé de supervision 100 des amplitudes IR01, PhiR02 de la raie fondamentale R01, R02, de l‘au moins un sous-harmonique SH11, SH21, et de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41 composant chaque signal échantillonné E1. Plus précisément, ces dysfonctionnements D1, D2 sont déterminés lorsque, pour au moins un parmi les trois signaux échantillonnés, au moins : - l’amplitude IR01, PhiR02 de la raie fondamentale R01, R02 n’est pas comprise dans la première plage de tolérance d’amplitude P11, P12, ou - l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 n’est pas comprise dans l’au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude, ou - l’amplitude de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41 n’est pas comprise dans l’au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude. Selon ce principe, en référence à la FIG. 6 , le procédé de supervision 100 est capable de détecter un dysfonctionnement D1, D2 et de l’identifier comme un évènement de surcharge D1 lorsque, pour le signal échantillonné E1 associé à l’intensité de courant électrique I, l’amplitude IR01 de la raie fondamentale R01 devient supérieure à k1 fois le premier maximum d’amplitude Max11, k1 étant un coefficient supérieur strictement à 1. Dans un mode de réalisation de l’invention, ce coefficient k1 est compris entre 1,2 et 1,5. Temporellement, cela signifie que l’intensité de courant électrique I n’est plus comprise dans une plage d’intensité de fonctionnement nominal en ayant dépassé un seuil d’intensité S1 dont la valeur est égale à k1 fois le premier maximum d’amplitude Max11 relatif à la raie fondamentale R01 du signal échantillonné E1 de l’intensité de courant électrique I. Egalement, en référence aux Figures 7 et 8, le procédé de supervision 100 est capable de détecter un dysfonctionnement D1, D2 et de l’identifier comme étant un phénomène de désamorçage D2 se traduisant par une marche à sec de la pompe centrifuge 2 lorsque : - pour le signal échantillonné E1 associé à l’intensité de courant électrique I, l’amplitude IR01 de la raie fondamentale R01 devient inférieure à k2 fois le premier minimum d’amplitude de la première plage de tolérance d’amplitude, k2 étant un coefficient strictement inférieur à 1 (avec k2 compris entre 0,70 et 0,98 dans un mode de réalisation de l’invention) ; et - pour le signal échantillonné associé au déphasage Phi, l’amplitude PhiR02 de la raie fondamentale R02 devient supérieure au premier maximum d’amplitude Max12. Temporellement, cela signifie que : - l’intensité de courant électrique I n’est plus comprise dans la plage d’intensité de fonctionnement nominal en ayant passé en dessous d’ un seuil d’intensité S2 dont la valeur est égale à k2 fois le premier minimum d’amplitude min11 relatif à la raie fondamentale R01 du signal échantillonné E1 de l’intensité de courant électrique I ; et - le déphasage Phi n’est plus compris dans une plage de déphasage de fonctionnement nominal en ayant dépassé un seuil d’intensité S2’ dont la valeur est égale au premier minimum d’amplitude min12 relatif à la raie fondamentale R02 du signal échantillonné du déphasage Phi. Egalement, durant l’étape de détermination DET, le procédé de supervision 100 est capable de déterminer un dysfonctionnement au moins en fonction d’un nombre d’harmoniques H11, H21, H31, H41 contenu dans chacun des trois signaux échantillonnés E1. En outre, Le procédé de supervision 100 peut déterminer un dysfonctionnement correspondant à une vibration anormale de la pompe centrifuge 2 lorsque, pour au moins un des trois signaux échantillonnés E1, un nombre d’harmoniques H11, H21, H31, H41 qu’il comprend lors d’au moins une seconde mise en œuvre (j+1)R de l’ensemble d’étapes POS devient supérieur au nombre d’harmoniques H11, H21, H31, H41 qu’il contenait lors d’au moins une première mise en œuvre jR de l’ensemble d’étape POS qui précède temporellement ladite seconde mise en œuvre jR. Ce type de dysfonctionnement peut être causé, non limitativement, par des roulements défectueux, la présence de bulles d’air dans le fluide pompé (qui peuvent provoquer une cavitation), etc. Il est aussi capable de déterminer un dysfonctionnement correspondant à une perturbation du signal d’alimentation causée par des interférences avec au moins un équipement extérieur à la source d’alimentation et qui est branché sur le même réseau électrique. Cette perturbation est détectée lorsque, pour le signal échantillonné associé à la tension d’alimentation : - le nombre d‘harmoniques H11, H21, H31, H41 qu’il comprend lors d’au moins une seconde mise en œuvre (j+1)R de l’ensemble d’étapes POS devient supérieur au nombre d’harmoniques H11, H21, H31, H41 qu’il contenait lors d’au moins une première mise en œuvre jR de l’ensemble d’étapes POS précédant temporellement ladite au moins une seconde mise en œuvre (j+1)R, avec au moins un harmonique supplémentaire comptabilisé en plus de l’au moins un harmonique H11, H21, H31, H41 ; et - qu’une amplitude de l’au moins un harmonique supplémentaire est au moins supérieure à k3 fois la tension alternative de référence, k3 étant un coefficient strictement supérieur à 1 (dans un mode de réalisation de l’invention, k3 est compris entre 1,1 et 1,5). Le procédé de supervision 100 peut également déterminer qu’un dysfonctionnement D1, D2 de la pompe centrifuge 2 correspond à une inversion de sens de rotation de la pompe centrifuge lorsqu’une différence/un écart de déphasage entre les déphasages mesurés durant l’étape de mesure MS, au cours de deux mises en œuvres successives jR, (j+1)R de l’ensemble d’étapes POS (j appartenant à [1 ; n-1]), devient égale ou supérieure à une valeur critique de déphasage ; laquelle valeur critique peut être comprise dans un mode de réalisation de l’invention entre 30° et 120°. Le procédé de supervision 100 est également capable de détecter, durant l’étape de détermination DET, d’autres dysfonctionnements qui ne sont pas couverts par l’invention : - une sous-alimentation de la pompe centrifuge 2 détectée lorsque la tension d’alimentation mesurée au cours de l’étape de mesure MS est inférieure à la tension alternative de référence (230 VAC pour les pompes centrifuges 2 fonctionnant en monophasé, ou bien égale à 400 VAC pour les pompes centrifuges 2 fonctionnant en triphasé) ; - une alimentation de la pompe centrifuge qui est coupée, et détectée si l’intensité de courant électrique I mesurée au cours de l’étape de mesure MS est nulle ; - une absence de phase du moteur asynchrone de la pompe centrifuge 2 lorsque, pour le signal échantillonné E1 associé à l’intensité de courant électrique I, l’amplitude IR01 de la raie fondamentale R01 et l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique SH11, SH21 sont toutes deux égales à zéro. Dans le cadre de la mise en œuvre de l’étape d’échantillonnage de signal NSS, le spectre fréquentiel est compris entre 500 Hz et 1 MHz. Dans le mode de réalisation décrit, le spectre fréquentiel est compris entre 0,1 Hz et 250 Hz, en rapport avec la fréquence d’échantillonnage qui est égale à 1 kHz. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, il est envisageable que le spectre fréquentiel soit étendu entre 0,1 Hz et 100 KHz, de sorte que puisse soient inclus dans les signaux échantillonnés E1 des harmoniques H11, H21, H31, H41 localisés à des fréquences d’harmoniques FH11, FH21, FH31, FH41 élevées, et éventuellement être détectés lors de l’étape de détermination DET des dysfonctionnements D1, D2 dus à des phénomènes vibratoires se produite pour ces dites fréquences d’harmoniques. Dans le cas où au moins dysfonctionnement D1, D2 est déterminé/détecté au cours de l’étape de détermination DET, cette dernière est suivie d’une étape de catégorisation WRN durant laquelle l’au moins un dysfonctionnement D1, D2 est catégorisé comme étant : - un défaut mineur dmi, avec la pompe centrifuge 2 commandée pour continuer à fonctionner suite à ladite étape de catégorisation WRN ; - un défaut majeur dMA, auquel cas l’étape de catégorisation WRN est suivie d’une étape d’arrêt provisoire STP durant laquelle la pompe centrifuge 2 est commandée pour être arrêtée provisoirement pendant un temps d’arrêt provisoire suite à l’étape catégorisation WRN, puis redémarrée une fois le temps d’arrêt provisoire écoulé. Autrement dit, durant l’étape d’arrêt provisoire WRN, l’unité de contrôle 4 est conformée pour envoyer un signal d’arrêt provisoire à la pompe centrifuge 2 pour l’arrêter provisoirement, puis lui envoyer un signal de redémarrage pour la redémarrer une fois le temps d’arrêt provisoire écoulé. Temporellement, cette étape d’arrêt provisoire WRN est mise en œuvre au cours de la phase de supervision SP, entre deux mises en œuvre successives jR, (j+1)R de l’ensemble d’étapes POS. - un défaut critique dCr, auquel cas l’étape de catégorisation WRN est suivie de l’étape d’arrêt OVR pour arrêter la pompe centrifuge 2. Autrement dit, suite à cette catégorisation, l’unité de contrôle 4 est conformée pour envoyer un signal d’arrêt à la pompe centrifuge 2. Lorsqu’un dysfonctionnement D1, D2 est identifié par le procédé de supervision 100 est catégorisé au cours d’une mise en œuvre jR de l’ensemble d’étapes POS comme un défaut mineur dmi (respectivement un défaut majeur dMA), il peut être qualifié de défaut majeur dMA (respectivement de défaut critique dCr) s’il vient à être identifié au cours de prochaines mises en œuvre (j+1)R, …, nR de l’ensemble d’étapes POS. Ce surclassement est fonction du nombre de fois où le dysfonctionnement est identifié, indépendamment du fait qu’il ait été identifié au cours de mises en œuvres 1R, 2R, … nR de l’ensemble d’étapes POS se succédant temporellement les unes à la suite des autres ou non. Ce nombre de détection déclenchant le surclassement d’un défaut mineur dmi ou d’un défaut majeur dMA est choisi par le concepteur du procédé de supervision 100. Procédé de supervision (100) pour une supervision d’une pompe centrifuge (2) entraînée par un moteur asynchrone (21) et fonctionnant à une fréquence de réseau d’alimentation ; le procédé de supervision comprenant une étape de démarrage (STA) durant laquelle la pompe centrifuge (2) est mise en marche, cette étape de démarrage (STA) étant suivie d’une phase de supervision (SP) comprenant une itération d'un ensemble d’étapes (POS) , ledit ensemble d’étapes (POS) comprenant au moins : - une étape de mesure (MS) au cours de laquelle sont mesurées trois grandeurs électriques analogiques (I ; Phi) qui correspondent à : une tension d’alimentation de la pompe centrifuge (2) pouvant atteindre une tension alternative de référence, une intensité de courant électrique (I) dans la pompe centrifuge (2), et un déphasage (Phi) entre la tension d’alimentation et l’intensité de courant électrique (I) ; - une étape d’échantillonnage de signal (NSS) durant laquelle est appliquée une fonction mathématique pour échantillonner selon une fréquence d’échantillonnage chacune des trois grandeurs électriques analogiques (I ; Phi), et à l’issue de laquelle sont obtenus trois signaux échantillonnés (E1) respectivement associés aux trois grandeurs électriques analogiques (I ; Phi), dans lequel chacun des trois signaux échantillonnés (E1) est représenté dans un spectre fréquentiel et comprend une raie fondamentale (R01 ; R02) à une fréquence fondamentale (F01 ; F02) égale à la fréquence de réseau d’alimentation, au moins un sous-harmonique (SH11, SH21), et au moins un harmonique (H11, H21, H31, H41) ; - une étape de comparaison (CMP) durant laquelle, pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1), une amplitude de l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21) est comparé à un seuil de stabilité, tel que la pompe centrifuge (2) est déterminée comme fonctionnant dans un régime de fonctionnement instable (NOK2) si l‘amplitude de l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21) d’au moins un parmi les trois signaux échantillonnés (E1) est supérieure ou égale au seuil de stabilité qui lui est associé, et déterminée comme fonctionnant dans un régime de fonctionnement stable (OK2) si l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21) des trois signaux échantillonnés (E1) est inférieure à son seuil de stabilité respectif. Procédé de supervision (100) selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble d’étapes (POS) comprend également une étape de vérification (CHE) mise en œuvre suite à l’étape de comparaison (CMP), et durant laquelle il est vérifié, pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1), si : - une amplitude (IR01 ; PhiR02) de la raie fondamentale (R01 ; R02) est comprise dans une première plage de tolérance d’amplitude (P11 ; P12) bornée par un premier maximum d’amplitude (Max11 ; Max12) exclu et un premier minimum d’amplitude (min11 ; min12) exclu ; - l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21) est comprise dans au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude bornée par un second maximum d’amplitude exclu et un second minimum d’amplitude exclu ; - une amplitude de l’au moins un harmonique (H11, H21, H31, H41) est comprise dans au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude bornée par un troisième maximum d’amplitude exclu et un troisième minimum d’amplitude exclu ; et dans lequel ladite étape de vérification (CHE) est suivie d’une étape de détermination (DET) durant laquelle il est déterminé si la pompe centrifuge (2) présente ou non au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) en fonction au moins de résultats de l’étape de vérification (CHE). Procédé de supervision (100) selon la revendication 2, dans lequel, pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1), au démarrage de la pompe centrifuge (2), lors de l’étape de démarrage (STA), le premier maximum d’amplitude (Max11 ; Max12), le premier minimum d’amplitude (min11 ; min12), le second maximum d’amplitude, le second minimum d’amplitude, le troisième maximum d’amplitude, et le troisième minimum d’amplitude sont initialisés à des valeurs nulles ; et dans lequel l’ensemble d’étapes (POS) comprend également une étape de mise à jour (MAJ) à condition que la pompe centrifuge (2) fonctionne dans le régime de fonctionnement stable (OK2), et suite à l’étape de détermination (DET) lorsqu’aucun dysfonctionnement (D1 ; D2) de la pompe centrifuge (2) n’a été détecté ; et durant laquelle, pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1) : - le premier maximum d’amplitude (Max11 ; Max12) et le premier minimum d’amplitude (min11 ; min12) deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude (IR01 ; PhiR02) de la raie fondamentale (R01 ; R02) ; - le second maximum d’amplitude et le second minimum d’amplitude deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21) ; - le troisième maximum d’amplitude et le troisième minimum d’amplitude deviennent respectivement égaux à un minimum d’amplitude et à un maximum d’amplitude de l’amplitude de l’au moins un harmonique (H11, H21, H31, H41). Procédé de supervision (100) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel est défini un indice de confiance (cfi) qui : - est initialisé à zéro à la mise en marche de la pompe centrifuge (2) lors de l’étape de démarrage (STA) ; - est incrémenté suite à l’étape de vérification (CHE) lorsqu’il est vérifié que les amplitudes (IR01 ; PhiR02) de la raie fondamentale (R01 ; R02), de l’au moins un sous-harmonique(SH11, SH21), et de l’au moins un harmonique (H11, H21, H31, H41) pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1) sont comprises respectivement dans la première plage de tolérance d’amplitude (P11 ; P12), dans l’au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude, et dans l’au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude ; - reste constant lorsque l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est détecté durant l’étape de détermination (DET) ; - est décrémenté lorsque l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est détecté durant l’étape de détermination (DET), et si : la tension d’alimentation se rapproche d’un signal d’alimentation de référence, ou que le déphasage est sensiblement égal à zéro. Procédé de supervision (100) selon la revendication 4, dans lequel, suite à l’étape de détermination (DET), et dans le cas où l’indice de confiance (cfi) devient négatif, le premier maximum d’amplitude (Max11 ; Max12), le premier minimum d’amplitude (min11 ; min12), le second maximum d’amplitude, le second minimum d’amplitude, le troisième maximum d’amplitude et le troisième minimum d’amplitude sont réinitialisés à des valeurs nulles pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1). Procédé de supervision (100) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le signal d’alimentation de référence est une sinusoïde de fréquence égale à la fréquence de réseau d’alimentation et ayant une amplitude égale à la tension alternative de référence. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel, durant l’étape de détermination (DET), l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est au moins déterminé lorsque, pour au moins un parmi les trois signaux échantillonnés (E1) , au moins : - l’amplitude (IR01 ; PhiR02) de la raie fondamentale (R01 ; R02) n’est pas comprise dans la première plage de tolérance d’amplitude (P11, P12), ou - l’amplitude de l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21) n’est pas comprise dans l’au moins une seconde plage de tolérance d’amplitude, ou - l’amplitude de l’au moins un harmonique (H11, H21, H31, H41) n’est pas comprise dans l’au moins une troisième plage de tolérance d’amplitude. Procédé de supervision (100) selon la revendication 7, dans lequel l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est déterminé comme étant une surcharge (D1), et est détecté lorsque, pour le signal échantillonné (E1) associé à l’intensité de courant électrique (I), l’amplitude (IR01) de la raie fondamentale (R01) devient supérieure à k1 fois le premier maximum d’amplitude (Max11), k1 étant un coefficient supérieur strictement à 1. Procédé de supervision (100) selon la revendication 8, dans lequel le coefficient k1 est compris entre 1,2 et 1,5. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est déterminé comme étant un phénomène de désamorçage (D2) se traduisant par une marche à sec de la pompe centrifuge (2) lorsque : - pour le signal échantillonné (E1) associé à l’intensité de courant électrique (I), l’amplitude (IR01) de la raie fondamentale (R01) devient inférieure à k2 fois le premier minimum d’amplitude (min11) de la première plage de tolérance d’amplitude (P11), k2 étant un coefficient strictement inférieur à 1 ; et - pour le signal échantillonné associé au déphasage (Phi), l’amplitude (PhiR02) de la raie fondamentale (R02) devient supérieure au premier maximum d’amplitude (Max12). Procédé de supervision (100) selon la revendication 10, dans lequel le coefficient k2 est compris entre 0,70 et 0,98. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 11, dans lequel, durant l’étape de détermination (DET), l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est déterminé au moins en fonction d’un nombre d’harmoniques contenu dans chacun des trois signaux échantillonnés (E1). Procédé de supervision (100) selon la revendication 12 dans lequel l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est déterminé comme étant une vibration anormale de la pompe centrifuge (2) lorsque, pour au moins un des trois signaux échantillonnés (E1), le nombre d’harmoniques qu’il comprend lors d’au moins une seconde mise en œuvre ((j+1)R) de l’ensemble d’étapes (POS) devient supérieur au nombre d’harmoniques qu’il contenait lors d’au moins une première mise en œuvre (jR) de l’ensemble d’étape (POS) qui précède temporellement ladite au moins une second mise en œuvre ((j+1)R). Procédé de supervision (100) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est déterminé comme étant une perturbation du signal d’alimentation lorsque, pour le signal échantillonné associé à la tension d’alimentation : - le nombre d‘harmoniques qu’il comprend lors d’au moins une seconde mise en œuvre ((j+1)R) de l’ensemble d’étapes (POS) devient supérieur au nombre d’harmoniques qu’il contenait lors d’au moins une première mise en œuvre (jR) de l’ensemble d’étapes (POS) précédant temporellement ladite au moins une seconde mise en œuvre ((j+1)R), avec au moins un harmonique supplémentaire comptabilisé en plus de l’au moins un harmonique (SH11, SH21) ; et - qu’une amplitude de l’au moins un harmonique supplémentaire est au moins supérieure à k3 fois la tension alternative de référence, k3 étant un coefficient strictement supérieur à 1. Procédé de supervision (100) selon la revendication 14, dans lequel le coefficient k3 est compris entre 1,1 et 1,5. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 15, dans lequel, durant l’étape de détermination (DET), l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est déterminé comme étant une inversion de sens de rotation de la pompe centrifuge (2) lorsqu’une différence de déphasage entre les déphasages (Phi) mesurés durant l’étape de mesure (MS), au cours de deux mises en œuvres successives (jR, (j+1)R) de l’ensemble d’étapes (POS), devient égale ou supérieure à une valeur critique de déphasage. Procédé de supervision (100) selon la revendication 16, dans lequel la valeur critique de déphasage est comprise entre 30° et 120°. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 17, dans lequel l’ensemble d’étapes (POS) comprend une étape de catégorisation (WRN) qui est mise en œuvre après l’étape de détermination (DET) si, au cours de cette dernière, il est déterminé que la pompe centrifuge (2) présente au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2), et durant laquelle ledit au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2) est catégorisé comme étant : - un défaut mineur (dmi), avec la pompe centrifuge (2) commandée pour continuer à fonctionner suite à ladite étape de catégorisation ; - un défaut majeur (dMA), avec la pompe centrifuge (2) commandée pour être arrêtée provisoirement pendant un temps d’arrêt provisoire suite à l’étape catégorisation (WRN), puis redémarrée une fois le temps d’arrêt provisoire écoulé ; - un défaut critique (dCr) , avec la pompe centrifuge (2) commandée pour une mise à l’arrêt suite à l’étape de catégorisation (WRN). Procédé de supervision (100) selon la revendication 18, dans lequel l’au moins un dysfonctionnement (D1 ; D2), s’il est catégorisé comme étant un défaut mineur (dmi), respectivement un défaut majeur (dMA), au cours d’au moins une première mise en œuvre (jR) de l’ensemble d’étapes (POS), est catégorie comme un défaut majeur (dMA), respectivement un défaut critique (dCr), au cours d’au moins une seconde mise en œuvre ((j+1)R) de l’ensemble d’étapes (POS) se déroulant temporellement après l’au moins une première mise en œuvre (jR). Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1), le seuil de stabilité associé à l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21) est égal à l’amplitude (IR01 ; PhiR02) de la raie fondamentale (R01 ; R02) multipliée par un coefficient k4 représentatif d’une fréquence de l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21). Procédé de supervision (100) selon la revendication 20, dans lequel le coefficient k4 est compris entre 0,01 et 0,5. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1), l’au moins un sous-harmonique (SH11, SH21) comprend : - un premier sous-harmonique (SH11) à une première fréquence de sous-harmonique (FSH11) qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale (F01 ; F02) divisée par deux ; - un second sous-harmonique à une seconde fréquence de sous-harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale (F01 ; F02) divisée par quatre ; et - un troisième sous-harmonique à une troisième fréquence de sous-harmonique qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale (F01 ; F02) divisée par huit. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour chacun des trois signaux échantillonnés (E1), l’au moins un harmonique (H11, H21, H31, H41) comprend : - un premier harmonique (H11) à une première fréquence d’harmonique (FH11) qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale (F01 ; F02) multipliée par deux ; - un second harmonique (H31) à une seconde fréquence d’harmonique (FH31) qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale (F01 ; F02) multipliée par quatre ; et - un troisième harmonique (H41) à une troisième fréquence d’harmonique (FH41) qui est par exemple égale à la fréquence fondamentale (F01 ; F02) multipliée par huit. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence d’échantillonnage est comprise entre 500Hz et 1MHz. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le spectre fréquentiel est compris entre 0,1 Hz et 100 KHz. Procédé de supervision selon la revendication 24, dans lequel la fréquence d’échantillonnage est égale à 1kHz. Procédé de supervision (100) selon les revendications 25 et 26, dans lequel le spectre fréquentiel est compris entre 0,1 Hz et 250 Hz. Procédé de supervision (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tension alternative de référence est égale à 230 VAC, ou 400 VAC. Système de supervision (1) pour une supervision d’une pompe centrifuge (2) entraînée par un moteur asynchrone (21) et fonctionnant à une fréquence de réseau d’alimentation, lequel système de supervision (1) étant au moins en communication avec la pompe centrifuge (2), et comprenant : - au moins un système de mesure (3) conformé pour mesurer au moins une parmi trois grandeurs électriques analogiques (I, Phi) qui correspondent à : une tension d’alimentation de la pompe centrifuge (2) pouvant atteindre une tension alternative de référence, une intensité de courant électrique (I) dans la pompe centrifuge (2), et un déphasage (Phi) entre la tension d’alimentation et l’intensité de courant électrique (I) ; et - une unité de contrôle (4) au moins en communication avec le système de mesure (3) ; ladite unité de contrôle (4) comprenant une mémoire, et un processeur qui est conformé pour exécuter un programme pour une mise en œuvre du procédé de supervision selon l’une quelconque des revendications 1 à 28.