Brevet FR3158163A1 — publié le 20250711

L’invention concerne un système de vitrage comprenant un vitrage de véhicule présentant une fenêtre de transmission, le vitrage (100) étant apte à recevoir un faisceau d’émission (70) d’un lidar (7), le faisceau d’émission (70) ayant une direction médiane de pointé (30) et s’étendant sur une ouverture angulaire verticale interne (FOV1) déterminée et le système de vitrage comportant un prisme dit réflectif disposé et configuré pour transmettre le faisceau d’émission par réfraction de la face d’entrée (25) vers la base (26), puis par réflexion sur la base (26) vers la face de sortie (28). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système de vitrage de véhicule comportant un prisme La présente invention concerne de manière générale des vitrages de véhicules associés à un lidar placé dans l’habitacle. La télédétection par laser (LIDAR ou lidar), acronyme de l'expression en langue anglaise « light detection and ranging » ou « laser detection and ranging » (soit en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ») est envisagée pour les véhicules routiers notamment autonomes pour améliorer la sécurité. Récemment, il a été proposé de placer un système de détection lidar derrière le pare-brise d’un véhicule routier, afin de protéger le lidar des conditions extérieures. Toutefois, cette disposition du lidar derrière un pare-brise, notamment un pare-brise incliné pose plusieurs difficultés. Le lidar est généralement installé dans la partie supérieure de l’habitacle (zone haute du parebrise) pour que les faisceaux émis et reçus par le lidar traversent le vitrage dans une zone proche du bord longitudinal supérieur du vitrage. D’une part, le lidar présente un encombrement important et doit être placé de façon à ne pas gêner à la vision du conducteur. D’autre part, le lidar génère un faisceau d’émission proche infrarouge dans un champ de vue ayant une ouverture angulaire verticale et horizontale. La projection du faisceau d’émission sur le vitrage requiert de réserver une zone du vitrage pour la transmission de ce faisceau d’émission proche infrarouge (dite fenêtre de transmission proche infrarouge). Cette zone réservée est de préférence la plus petite possible, notamment dans le sens vertical, pour ne pas gêner la vision à travers le vitrage. En pratique, le constructeur du LIDAR prévoit que le faisceau émis par le lidar présente un champ de vue vertical donné autour d’une direction médiane de pointé. On connaît du document WO2023/274854 un vitrage comprenant un lidar orienté vers la face intérieure du vitrage incliné d’un véhicule routier et un prisme placé sur la face interne du vitrage, pour augmenter l’ouverture verticale du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule. Toutefois, ce système ne permet pas d’orienter facilement la direction de pointé du lidar, qui est limitée vers le bas par le prisme. De plus, ce système ne permet pas de réduire l’encombrement du lidar à l’intérieur de l’habitacle. Un but de l’invention est de proposer un système de vitrage permettant à la fois d’augmenter l’ouverture angulaire verticale du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule et de réduire l’encombrement du lidar à l’intérieur du véhicule ou de limiter la taille de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage. Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un système de vitrage comprenant un vitrage de véhicule notamment routier, le vitrage, en particulier pare-brise, notamment bombé, comprenant : une première feuille de verre (notamment claire) destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe (dite face F1) et une deuxième face principale (dite face F2) orientée vers l’habitacle, et, lorsque le vitrage est feuilleté (mode de réalisation préféré), comprenant une deuxième feuille de verre destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale orientée (dite face F3) vers la deuxième face principale et une quatrième face principale (dite face F4) orientée vers l’habitacle, et un intercalaire de feuilletage en matière polymère (notamment polyvinylbutyral PVB ou copolymère éthylène/acétate de vinyle EVA ou polyuréthane thermoplastique TPU) disposé entre la deuxième face principale interne et la troisième face principale, le vitrage étant destiné à former un angle d’inclinaison θ positif et inférieur à 90 degrés et même d’au plus 60 ou 50 degrés avec un axe horizontal (X) dans le véhicule, l’angle d’inclinaison allant du vitrage à l’axe horizontal, notamment le vitrage présentant un bord longitudinal supérieur et un bord longitudinal inférieur, Le vitrage présente une fenêtre de transmission proche infrarouge (de préférence périphérique) à une longueur d’onde de travail LB1 dans un domaine proche infrarouge, notamment domaine allant de 800nm à 1800nm, en particulier de 850nm à 1600nm, notamment 905±30nm et/ou 1550±30nm, le vitrage étant apte à recevoir un faisceau d’émission à ladite longueur d’onde de travail d’un système de détection lidar destiné à être disposé dans l’habitacle du véhicule, le faisceau d’émission ayant dans un plan de référence qui est un plan de coupe latérale du vitrage (comportant ledit axe horizontal X), une direction médiane de pointé et s’étendant sur un champ de vue interne d’ouverture angulaire verticale interne FOV1 déterminée -à l’intérieur du véhicule (en amont du vitrage), le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical (Z) dans le véhicule normal audit axe horizontal). Le système de vitrage comporte un prisme, transparent à la longueur d’onde de travail, lié au vitrage, le prisme ayant une face d’entrée disposée de façon à recevoir le faisceau d’émission et une face de sortie. Plus particulièrement, selon l’invention le prisme est dit réflectif, ayant une face dite base, le prisme réflectif étant disposé et configuré pour transmettre le faisceau d’émission par réfraction de la face d’entrée vers la base, puis par réflexion sur la base vers la face de sortie, (face de sortie libre ou formant face de liaison, donc avec réfraction à travers la face de sortie et le vitrage et/ou un support), pour former un faisceau d’émission externe au vitrage, (ayant une direction de pointé variable) avec un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe FOV2 supérieure ou égale à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1. La face de sortie est éventuellement liée à une surface intérieure du vitrage ou d’un support transparent à la longueur d’onde de travail, face de sortie formant alors face de liaison, ou le prisme réflectif étant lié (en périphérie) à une paroi délimitant un trou du vitrage (face de sortie alors libre). De préférence, le matériau du prisme réflectif (éventuellement tronqué) présente une transmission dite de référence à la longueur d’onde de travail qui est d’au moins 80% ou 85% ou même 90% pour une lame à face parallèles de 4mm. Selon l’invention pour la face d’entrée et/ou la base sont planes avec un angle constant ou sont courbes et on définit alors un angle (de référence) au point de contact de la direction médiane de pointé. En particulier, la face d’entrée et la base sont (par leurs formes, leurs angles au moins au point de contact de la direction médiane de pointé, si face(s) courbée(s)) de la base est sélectionné pour que l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) soit supérieure ou égale à 26° et même à 30° ou (l’ouverture angulaire verticale interne (FOV2) soit inférieure ou égale à 26° et même à 20°) et/ou la différence FOV2-FOV1 soit d’au moins 5° ou 10°. Avantageusement, la face d’entrée et la base sont (par leurs formes, leurs angles au moins au point de contact de la direction médiane de pointé, si face(s) courbée(s)) de sorte que l’angle de sortie i de la direction médiane de pointé du faisceau par rapport à l’axe horizontal en sortie du vitrage est de 0°±5° ou même de 0±2°. Avantageusement, la face d’entrée et la base sont (par leurs formes, leurs angles au moins au point de contact de la direction médiane de pointé, si face(s) courbée(s)) de sorte que l’angle d’attaque i’ de la direction médiane de pointé du faisceau par rapport à l’axe horizontal en sortie du vitrage est négatif et en particulier d’au plus -θ et même d’au moins -θ +10° ou -θ +5° ou -θ +2°. Dans le présent texte concernant un indice de réfraction (à la longueur d’onde de travail) on utilise indifféremment un indice chiffré ou un chiffre normal (n 1 ou n1 etc), pour les degrés on utilise indifféremment deg. ou le symbole °, on utilise indifféremment le terme film ou feuille qui désigne un élément autoportant (une feuille d’intercalaire devient après feuilletage une couche adhésive). Le terme couche inclut une feuille ou un revêtement. Le prisme réflectif a une face d’entrée, plane ou courbée de préférence concave (centre de courbure dans l’air), une base plane ou courbée, concave ou convexe (centre de courbure dans le prisme). La face d’entrée forme de préférence une première (et seule) arête avec la base ou est tronquée et comporte une autre première arête en amont de la première arête. La hauteur dans le plan de référence entre la première arête et la normale à la face de sortie, est de préférence supérieure ou égale 5mm, et même à 1 cm, et même d’au plus 20 cm ou 15cm ou 10cm. Et/ou la hauteur dans le plan de référence de la face d’entrée (entre la première arête et la deuxième arête) est de préférence supérieure ou égale 5mm, et même à 1 cm, et même d’au plus 20 cm ou 15cm ou 10cm. La face de sortie peut être plane ou courbée, suivant la courbure du vitrage (courbé, bombé) ou d’un support (sur la face F4, ou sur la face F2 dans un trou partiel du vitrage feuilleté ou dans un trou traversant du vitrage feuilleté). La face de sortie est éventuellement liée à la face principale interne de la première feuille de verre (si vitrage simple) ou de la deuxième feuille de verre si vitrage feuilleté. La face de sortie (formant face de liaison) peut être collée (à la face F4, face F2, face interne d’un support) avec une couche adhésive (colle additionnelle, -fim ou revêtement- ou couche intercalaire) d’indice de réfraction différent d’au plus 0.1 (en valeur absolue) de celui du prisme réflectif. La face de sortie peut être de toute forme notamment géométrique de préférence notamment rectangulaire ou trapézoïdale. De façon simple, le prisme réflectif est un prisme de section triangulaire éventuellement tronqué (section essentiellement triangulaire avec une, deux ou trois biseaux ou chanfreins, dans le plan de référence) dans une partie non fonctionnelle de la face d’entrée (notamment partie adjacente de la face de sortie voire de la base) et/ou de la base (partie adjacente de la face de sortie). On préfère une première et unique arête entre la face d’entrée et la base plutôt que de tronquer la face d’entrée (de chanfreiner la première arête, d’un angle choisi à façon). Le prisme réflectif est de préférence périphérique, près du bord longitudinal supérieur du vitrage, notamment parebrise, en particulier en zone centrale et même zone élargie d’une couche de masquage, opaque. La face d’entrée est de préférence orientée vers le bord longitudinal supérieur du vitrage et la base orientée vers le bord longitudinal inférieur du vitrage (et le lidar vers, voire sur, le bord longitudinal supérieur). Le prisme réflectif peut comporter une deuxième (et seule) arête entre la face d’entrée et la face de sortie, une troisième (et seule) arête entre la face d’entrée et la face de sortie. La face d’entrée peut être plane ou courbée, notamment le prisme réflectif comporte une première arête entre la base et la face d’entrée. La face d’entrée notamment plane forme en particulier un angle d’entrée β avec l’axe vertical Z dans le plan de référence. La base notamment plane forme en particulier un angle de base avec l’axe horizontal dans le plan de référence. En particulier Le système de détection lidar est espacé de la face d’entrée notamment d’au plus 15cm ou 8cm ou 5cm. En particulier le système de détection lidar est fixé au vitrage et/ou à une carrosserie et/ou à un support notamment multifonctions ou à un boitier ou cache (individuel ou commun à d’autres capteurs, à une ou d’autres caméras par exemple). Le prisme réflectif peut être sur une face principale du vitrage notamment feuilleté ou dans un trou traversant (complet) du vitrage en particulier formant encoche. L’encoche peut être dédiée, individuelle (pour le lidar) ou est une encoche (plus grande) commune logeant un support notamment multifonctions (multifenêtres de transmission, multi capteurs notamment). Le support peut comporter des moyens de maintien et/ou de fixation des capteurs, des caméras et même une pièce comme un rétroviseur. Le vitrage peut être monolithique et comporte une feuille de verre ou polymère (PMMA (polyméthacrylate de méthyle, ou encore polycarbonate (PC) ou minéral. Le vitrage est de préférence feuilleté. Le support (transparent ou opaque dans le visible et/ou à la longueur d’onde de travail LB1) notamment multifonctions peut être fixé (à la face F4 ou F2), par exemple au moyen d’une colle au vitrage. Le support est notamment multifonctions comporte une ou plusieurs de fenêtres de transmission dans le visible, dans l’infrarouge lointain de 5µm à 20µm et même 8µm à 15µm, fenêtre(s) de transmission notamment adjacente(s) à la fenêtre de transmission proche infrarouge (dans une partie supérieure et même centrale du vitrage, du parebrise, en particulier dans une épargne de la couche de masquage périphérique encadrant le vitrage) et/ou est porteur d’un ou plusieurs éléments fonctionnels comme des capteurs (détecteur de pluie etc). Les fenêtres de transmission dans l’infrarouge (proche lointain, moyen ou dans le visible) sont par exemple rondes ou rectangulaires ou trapézoïdales. Le support (multifonctions) peut être notamment un plastique notamment opaque en particulier pour une continuité de couleur avec la couche de masquage de périphérique encadrant le vitrage (on limite l’écart colorimétrique). Il est opaque en masse, chargé de colorants, en particulier noir (chargé en carbone etc), ou encore le support peut être transparent et porteur d’une couche opaque (noir) avec épargne(s) pour fenêtre(s) de transmission. Le support (multifonctions) est par exemple du polyamide 66 (PA66), ou PBT (polybutylène téréphtalate), ou ABS (acrylonitrile butadiène styrène), ou ASA (acrylonitrile styrène acrylate), ou ABS/PC (acrylonitrile butadiène styrène / polycarbonate). Il est de préférence d’épaisseur d’au moins 1mm et par exemple inférieur ou égal à l’épaisseur du vitrage notamment quand il est dans le trou traversant (notamment encoche) du vitrage feuilleté. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système de vitrage conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes. De façon avantageuse, la face d’entrée notamment plane forme un angle d’entrée β, avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence, en particulier l’angle d’entrée β est inférieur ou égal à -θ de préférence d’au moins -60 degrés ou -45 degrés et d’au plus 45 degrés ou 20 degrés en particulier angle allant de -20 degrés ou -15 degrés à 20 degrés ou 15 degrés. Dans une réalisation simple à fabriquer, la base peut être plane et forme un angle de base α avec un axe horizontal dans le plan de référence, l’angle de base α étant compris entre -10 degrés et +25 degrés, de préférence entre -5 degrés et +20 degrés, et encore de préférence entre -5 degrés et +15 degrés et en particulier la face d’entrée est plane et forme un angle d’entrée β avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence de -20 degrés ou -10 degrés ou -5 ou 0 degrés à 20 ou 15 degrés. Pour une fabrication simple, la face d’entrée notamment plane, comporte un angle d’entrée β avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence, l’angle d’entrée β est de -θ degrés à 60-θ degrés, la base notamment plane comporte un angle de base α par rapport à l’axe horizontal dans le plan de référence qui est de 30-θ degrés à 90-θ degrés. Par exemple dans le cas du verre, la base peut être plane et forme un angle de base α avec un axe horizontal dans le plan de référence, l’angle de base α étant compris entre -10 degrés et +10 degrés, de préférence entre -5 degrés ou 0 degrés et +10 degrés, et la face d’entrée est plane et forme un angle d’entrée β avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence de -20 degrés à 20 ou 15 ou 10 degrés. La face d’entrée (notamment plane) peut comporter un revêtement antireflet à la longueur d’onde de travail. En particulier, la face d’entrée présente une surface (courbée) non planaire, de préférence concave, notamment sphérique, cylindrique, asphérique ou de forme libre n’ayant pas de symétrie de translation ou de rotation autour d’axes normaux au plan moyen de ladite surface, de préférence face d’entrée telle que tout ou partie du faisceau, incluant la direction médiane du pointé, est réfracté sans déviation de la face d’entrée à la base. La face d’entrée est de préférence courbée, concave, notamment sphérique, cylindrique, asphérique ou de forme libre, et l’angle de base α avec un axe horizontal dans le plan de référence est compris entre -10 degrés et 30 degrés et de préférence entre -10 degrés et 15 degrés. La base du prisme réflectif est par exemple plane. De façon particulièrement avantageuse, la base notamment plane forme un angle de base α avec un axe horizontal dans le plan de référence, l’angle de base α étant compris entre -10 degrés et +25 degrés, de préférence entre -5 degrés et +20 degrés, et encore de préférence entre -5 degrés et +15 degrés en particulier lequel la face d’entrée forme un angle d’entrée β avec l’axe vertical dans le plan de référence de -20 degrés à 15 degrés. Selon une configuration, la base du prisme réflectif comprend une surface non planaire, notamment sphérique, cylindrique, asphérique ou de forme libre n’ayant pas de symétrie de translation ou de rotation autour d’axes normaux au plan moyen de ladite surface. Avantageusement, la base du prisme réflectif est une face libre (non liée, non collée à une surface d’un élément) et même nue (sans revêtement), notamment la réflexion sur la base étant une réflexion totale interne. Le prisme réflectif présente par exemple un indice optique de réfraction n1 de 1,20 à 1,8 de préférence d’au moins 1,4 et d’au plus 1,65 notamment 1,5±0.1. En particulier c’est un verre ou un plastique (PC, PMMA). Naturellement, le prisme réflectif est transparent à la longueur d’onde de travail LB1. Selon encore un autre aspect particulier, la face de sortie est liée à la surface intérieure par une colle, notamment d’indice de réfraction proche de celui n1 du prisme réflectif, ou liée à une paroi délimitant un trou du vitrage. Selon un mode de réalisation particulier, le vitrage est le vitrage feuilleté comprenant la première feuille de verre destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (dite face F1) et une deuxième face principale interne (dite face F2) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (dite face F3) orientée vers la deuxième face principale interne et une quatrième face principale interne (dite face F4) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne et la troisième face principale, et : - (dans une première configuration) la face de sortie est liée à la quatrième face principale interne par une colle ou est en contact adhésif avec la quatrième face principale, éventuellement au sein d’un support notamment multifonctions, - ou (dans une deuxième configuration) l’intercalaire de feuilletage ayant une face principale externe liée à la deuxième face principale interne et une face principale interne liée à la troisième face principale externe, le vitrage feuilleté comporte un trou traversant dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre et la face de sortie est en contact adhésif avec la face principale interne de l’intercalaire de feuilletage (plein ou avec un trou partiel) -forme la surface intérieure-, - ou (dans une troisième configuration) le vitrage feuilleté comporte un trou traversant dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre et de l’intercalaire de feuilletage, la face de sortie est liée avec la deuxième face principale interne de première feuille de verre -forme la surface intérieure-, notamment par une colle locale (notamment formant camouflage), comme couche adhésive réticulée ou thermoplastique (EVA, PVB avec ou sans plastifiants, TPU) ou est en contact adhésif avec la quatrième face principale. - ou (dans une quatrième configuration) le vitrage feuilleté comporte un trou traversant complet dans l’épaisseur du vitrage (les feuilles et l’intercalaire), notamment formant une encoche, le prisme réflectif étant lié à un support notamment multifonctions dans ledit trou traversant complet, en particulier sur le support transparent à la longueur d’onde de travail (lié par une colle ou en contact adhésif) ou dans un orifice du support (lié par une colle ou un joint). De préférence le prisme réflectif présente deux chanfreins (deuxième et troisième arête de la face de sortie abattues,). Cela facilite la liaison dans l’orifice. La face de sortie peut être nue ou protégée par un revêtement de protection et/ou de camouflage (transparent à LB1). Selon un autre aspect particulier et intéressant, le système de vitrage comprend une couche de masquage (émail noir, encore noire), périphérique, liée à, de préférence sur, la deuxième face principale, la fenêtre de transmission proche infrarouge est dans une ouverture (dite épargne) de la couche de masquage (ouverture crée par un trou traversant ou par le design de la couche). L’épargne peut être dans une zone notamment centrale du bord longitudinal supérieur du vitrage (parebrise), débouchante ou non (vers le centre du vitrage, du parebrise). La couche de masquage périphérique peut être un revêtement minéral comme un émail, noir sur la deuxième face ou une encre (noire) sur une intercalaire notamment PVB). Et/ou une autre couche de masquage est sur une surface principale d’un support notamment multifonctions, en particulier dans un trou traversant (ou même partiel) du vitrage feuilleté, et le support comporte la fenêtre de transmission proche infrarouge éventuellement dans une ouverture de l’autre couche de masquage et même du support. L’ouverture peut être dans une zone notamment centrale du bord longitudinal supérieur du vitrage (parebrise), débouchante ou non (vers le centre du vitrage, du parebrise) De façon avantageuse, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est une couche de camouflage, notamment disposé dans l’ouverture ou épargne d’une couche de masquage, en particulier couche de camouflage adhésive, liant la face de sortie du prisme réflectif à la surface principale intérieure du vitrage ou à la face principale d’un support dans un trou traversant du vitrage feuilleté. De préférence, la face d’entrée est au moins partiellement saillante de la surface intérieure du vitrage de préférence feuilleté (donc de la face F4, trouée ou non) et même de l’éventuel support (multifonctions) sur la face F4 ou la face F2 (si trou partiel du vitrage). De préférence, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est de préférence une couche de camouflage (ou une couche chauffante), notamment disposée dans l’ouverture d’une couche de masquage (périphérique), en aval du prisme réflectif (plus vers l’extérieur). En particulier la couche de camouflage est adhésive (par exemple en matière réticulée), liant la face de sortie à l’une des faces principales du vitrage ou d’un support notamment multifonctionnel dans un trou traversant du vitrage feuilleté ou même d’une pièce dans un trou traversant de la deuxième feuille du vitrage feuilleté, la pièce pouvant porter ou former ledit prisme réflectif. Dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage peut comporter une couche fonctionnelle notamment chauffante ou hydrophobe en aval du prisme réflectif. Avantageusement, le système de vitrage comprend un système de détection infrarouge lidar, le système de détection infrarouge comprenant une source de lumière et un dispositif de détection, dans lequel l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 est supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 d’au moins 5 degrés et même d’au moins 10 degrés, l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est de préférence inférieure ou égale à 30 ou à 20 degrés. Dans un exemple de réalisation, une direction médiane de pointé du faisceau d’émission en sortie du vitrage est déviée par rapport à la direction médiane de pointé du faisceau d’émission en entrée, et forme un angle de sortie i par rapport à l’axe horizontal dans le plan de référence, avec i = 0 ± 5 degrés et même 0 ± 2 degrés. Il existe différents types de lidar en fonction de l’ouverture angulaire, de l’étendue spatiale et/ou du balayage du faisceau d’émission. Le faisceau d’émission du lidar peut être émis suivant un axe optique monodirectionnel qui est balayé en deux dimensions ou le faisceau d’émission s’étend suivant une nappe qui est balayée dans une direction transverse ou encore le faisceau d’émission est flash et éclaire un volume de l’espace sans balayage du faisceau. Le faisceau d’émission du lidar peut balayer une zone rectangulaire. On préfère orienter la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar en sortie du vitrage pour qu’elle soit à peu près parallèle au sol, c’est-à-dire horizontale. Le système de détection infrarouge lidar peut être placé dans un boîtier, par exemple en plastique ou métal. Ce boitier peut former un cache du Lidar et plus largement d’un ensemble d’éléments (composants capteurs, caméra(s) dans cette zone et donc couvrir des zones de caméra(s), capteur(s). Le boitier est fixé à la face principale intérieure du vitrage en particulier la quatrième face ou à un support notamment multifonctions (ou platine) fixé sur le vitrage, notamment à la quatrième face principale. Avantageusement, le boitier est amovible. Le boitier est fixé, par exemple par clipsage, audit support ou à la face principale la plus interne du vitrage et/ou à un élément du véhicule (la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule et/ou à la carrosserie), par exemple du toit du véhicule. Par exemple (dans sa partie supérieure), le boitier est fixé à la face intérieure du vitrage (face F4 pour un vitrage feuilleté) au travers de la carrosserie trouée à cet effet. Le vitrage peut comprendre (notamment par épargne(s) de la couche de masquage), une ou plusieurs autres fenêtres de transmission dans le proche infrarouge, dans le visible (par exemple pour permettre l’utilisation d’un capteur opérant dans le visible et dans ce cas, on ne rajoute pas de couche de camouflage dans le visible) et/ou dans l’infrarouge lointain (par exemple pour permettre l’utilisation d’une caméra thermique ou d’un autre capteur infrarouge lointain). De préférence la ou ces fenêtres de transmission sont adjacentes (dans zone centrale et près du bord longitudinal supérieur du vitrage, notamment parebrise). Le vitrage peut éventuellement comporter une ou des autres fenêtres de transmission. Par ordre décroissant de taille on peut avoir : la fenêtre de transmission Lidar, celle pour une caméra visible, celle pour la caméra thermique, celle pour capteur de pluie. La fenêtre de transmission peut être multispectrale, notamment dans le proche infrarouge et dans le visible (par exemple pour permettre l’utilisation d’un capteur opérant dans le visible et dans ce cas, on ne rajoute pas de couche de camouflage dans le visible) et/ou dans l’infrarouge -lointain- à plus haute longueur d’onde que la longueur d’onde de travail du lidar. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés sur les dessins. Par conséquent, il faut comprendre que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications sont suivies de signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne limitent aucunement la portée des revendications. De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme, non limitative, de réalisation de l'invention et où : FIG. 1 représente schématiquement, en vue de coupe suivant un plan de référence, un vitrage de véhicule selon la présente divulgation, avec un système de détection infrarouge de type lidar ; avec sa fenêtre de transmission proche infrarouge; et avec un prisme réflectif selon l’invention FIG. 1 représente schématiquement, en vue partielle de face, un vitrage de véhicule selon la présente divulgation, avec sa fenêtre de transmission proche infrarouge; et avec un prisme réflectif selon l’invention FIG. 2 montre des courbes illustrant la taille de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage en fonction de l’angle d’attaque i’ du faisceau d’émission lidar incident ayant un champ de vue vertical interne FOV1 de 30 degrés, respectivement pour un angle d’inclinaison du vitrage de 23 degrés (courbe en trait plein) et de 30 degrés (courbe en tirets) par rapport à l’horizontale ; FIG. 3 montre des courbes illustrant la taille de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage en fonction de l’ouverture angulaire verticale interne FOV1, respectivement pour un angle d’inclinaison de 23 degrés (courbe en tirets) et de 30 degrés (courbe en trait plein) par rapport à l’horizontale ; FIG. 4 représente schématiquement, en vue de coupe suivant un plan de référence, un système de vitrage selon l’invention ; FIG. 5 montre des courbes illustrant l’angle d’attaque noté i’ de la direction médiane de pointé, par rapport à l’horizontale, du faisceau d’émission lidar incident sur la face d’entrée du prisme réflectif de la FIG. 4 par rapport un axe horizontal en fonction de l’angle de base α, pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction n 1 du prisme réflectif, l’angle d’entrée β étant égal à 0 degré et la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale ; FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 par rapport à un axe horizontal pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction n 1 du prisme réflectif, l’angle d’entrée β étant égal à 0 degré et la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale ; FIG. 6 montre des courbes illustrant l’angle d’attaque i’ en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 pour différentes valeurs d’angles d’entrée β de -60 à 60 degrés avec n 1 = 1.52; la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 avec n 1 = 1.52 pour différentes valeurs d’angles d’entrée β de -60 à 60 degrés, la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 avec n 1 = 1.6 pour différentes valeurs d’angles d’entrée β de -60 à 60 degrés, la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 avec n 1 = 1.2 pour différentes valeurs d’angles d’entrée β de -60 à 60 degrés, la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 pour différentes valeurs d’angles d’inclinaison theta de 20 à 50 degrés, avec n 1 = 1.52; la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale FIG. 6 montre des courbes illustrant l’angle d’attaque i’ en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 pour différentes valeurs d’angles d’inclinaison theta de 20 à 50 degrés, avec n 1 = 1.52; la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale FIG. 7 représente schématiquement, en vue de coupe suivant un plan de référence, un système de vitrage selon une réalisation du prisme réflectif; FIG. 8 montre des courbes illustrant l’angle d’attaque i’ de la direction médiane de pointé, par rapport à l’horizontale, du faisceau d’émission lidar incident sur la face d’entrée du prisme réflectif de la FIG. 7 en fonction de l’angle de base α pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction n 1 du prisme réflectif, l’angle d’entrée β étant égal à 0 degré et la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale ; FIG. 9 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar incident sur la face principale interne du vitrage en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 7 pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction n 1 du prisme réflectif ; FIG. 10 représente schématiquement, en vue de coupe dans le plan de référence, un système de vitrage selon une réalisation du prisme réflectif ; FIG. 11 représente schématiquement, en vue de coupe latérale, dans le plan de référence, un système de vitrage selon une réalisation du prisme réflectif ; FIG. 12 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage feuilleté de véhicule avec un prisme réflectif sur la face principale interne et un lidar selon un premier mode de réalisation dans lequel l’émetteur et le récepteur du lidar sont disposés verticalement dans l’habitacle ; FIG. 13 représente en vue de coupe latérale un système de vitrage qui est une variante de celui de la FIG. 12 , dans lequel l’émetteur et le récepteur du lidar sont disposés côte à côte dans l’habitacle ; FIG. 14 représente schématiquement en vue de coupe latérale, dans le plan de référence, un système comprenant un vitrage feuilleté de véhicule et un lidar selon un deuxième mode de réalisation dans lequel la feuille de verre intérieure comporte un trou traversant et dans lequel le prisme réflectif est inséré de préférence partiellement dans le trou traversant et lié à la face principale interne de l’intercalaire de feuilletage ; FIG. 15 représente en vue de coupe latérale un vitrage qui est une variante de celui de la FIG. 14 , dans lequel le prisme réflectif est inséré de préférence partiellement dans le trou traversant et lié à une partie amincie de l’intercalaire de feuilletage FIG. 16 représente en vue de coupe latérale un vitrage qui est une autre variante de celui de la FIG. 14 , dans lequel le prisme réflectif est disposé de préférence partiellement dans le trou traversant prolongé par le trou complet de l’intercalaire de feuilletage FIG. 16 représente en vue de coupe latérale un vitrage qui est une variante de celui de la FIG. 16 , dans laquelle le prisme réflectif est disposé de préférence partiellement dans le trou traversant prolongé par le trou complet de l’intercalaire de feuilletage FIG. 17 représente en vue de coupe latérale un système de vitrage qui est une autre variante de la FIG. 14 ; dans laquelle le prisme réflectif est disposé de préférence partiellement dans le trou traversant prolongé par le trou complet de l’intercalaire de feuilletage et est en contact adhésif direct 91 avec la deuxième face 12; FIG. 18 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un troisième mode de réalisation dans lequel le prisme réflectif est disposé de préférence partiellement dans un orifice d’un support multifonctions sur un bord de la quatrième face principale FIG. 19 représente schématiquement une vue de face du vitrage de la FIG. 18 FIG. 20 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un quatrième mode de réalisation dans lequel le prisme réflectif est disposé de préférence partiellement sur un bord de la deuxième face principale, dans une encoche partielle du vitrage FIG. 21 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un cinquième mode de réalisation dans lequel le prisme réflectif est disposé de préférence partiellement dans une encoche traversante sur un bord du vitrage FIG. 22 montre en vue de face le vitrage de la FIG. 21 FIG. 23 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un sixième mode de réalisation dans lequel le prisme réflectif est disposé dans une encoche traversante sur un bord du vitrage FIG. 24 montre en vue de face du vitrage de la FIG. 23 . Sur les différentes figures, les éléments analogues sont repérés par les mêmes signes de référence. Les figures ne sont pas à l’échelle. Sur la FIG. 1 , on a représenté schématiquement un vitrage 100 de véhicule (de préférence un pare-brise de véhicule routier) dans un plan de référence, par exemple un vitrage feuilleté avec une première face principale 11 dite F1 la plus extérieure et une face principale intérieure 14 dite F4, ou F2 si vitrage simple. Pour la clarté de l’exposé, on suppose que le véhicule est sur un sol horizontal. Le plan de référence est le plan de coupe latérale (autrement dit transversale), ainsi pris perpendiculairement à l’axe longitudinal (au bord longitudinal supérieur 10 et au bord longitudinal inférieur 10’ du vitrage si droits). On a représenté un repère orthonormé XYZ, dans lequel l’axe Z est vertical, les axes X et Y étant horizontaux, et l’axe X étant dans le plan de référence. Le plan de référence est pris, le plan de référence comprenant une normale au vitrage feuilleté et un axe vertical Z dans le véhicule. On a aussi représenté le sens positif des angles utilisés dans la présente divulgation. Avantageusement, le plan de référence passe par le milieu du bord longitudinal supérieur 10 du vitrage et est un plan de symétrie du vitrage. Le véhicule sur lequel est installé ou auquel est destiné le vitrage 100 est par exemple un véhicule routier (voiture, camion, transport en commun : bus, car) ou ferroviaire (en particulier à vitesse maximale d’au plus 90km/h ou d’au plus 70km/h, en particulier les métros, tramway). Le vitrage 100 trouve des applications en particulier à un pare-brise, ou encore une lunette arrière, voire un vitrage latéral. Pour la clarté de l’exposé, on a représenté sur les figures un vitrage 100 plat. Toutefois, le vitrage peut présenter au moins un rayon de courbure de façon à être bombé. On note E l’épaisseur du vitrage 100. L’épaisseur E est en général inférieure ou égale à 1cm, par exemple de 9mm, 8mm, 7mm, 6mm, de préférence d’au plus 5 mm. Le vitrage 1001 à 1004, 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 est installé ou destiné à être installé sur un véhicule en formant un angle d’inclinaison, noté ici θ ou theta, avec un axe horizontal dans le plan de référence considéré. Pour la clarté de l’exposé, on suppose que le véhicule est sur un sol horizontal. L’angle d’inclinaison θ est supérieur à 0 degrés et inférieur à 90 degrés et même d’au plus 60 degrés en général compris entre 15° à 20° et 60 degrés de préférence allant de 20 à 50 degrés, par exemple de 23 deg. ou de 30 deg. pour un pare-brise de véhicule automobile. Comme indiqué plus haut, l’angle d’inclinaison θ a un signe qui est ici positif selon le sens trigonométrique. Le vitrage 1001 à 1004, 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600, présente un bord longitudinal supérieur 10 et un bord longitudinal inférieur 10’. Le plan de référence est ici le plan de coupe latérale du vitrage comprenant une normale au vitrage et un axe vertical Z dans le véhicule. Le plan de référence passe de préférence par le milieu M du bord longitudinal supérieur 10 et le milieu du bord longitudinal inférieur 10’. On place un système de détection infrarouge 7 lidar à l’intérieur de l’habitacle du véhicule, espacé de la face d’entrée du prisme réflectif. De façon connue, le système de détection infrarouge 7 comprend une source de lumière 71 et un dispositif de détection 72. La source de lumière 71 est disposée et configurée pour générer un faisceau d’émission 70 proche infrarouge. Le faisceau d’émission 70 est émis à une longueur d’onde de travail, LB1, comprise dans une gamme spectrale allant de 800nm à 1800nm, en particulier de 850nm à 1600nm, notamment 905±30nm et/ou 1550±30nm. Le dispositif de détection 72 est disposé à côté de la source de lumière 71 et configuré pour détecter un rayonnement réfléchi dans au moins une partie du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule. Selon le type de lidar utilisé, le faisceau d’émission 70 est émis suivant une direction qui est balayée en deux dimensions transverses ou le faisceau d’émission 70 s’étend suivant une nappe qui est balayée dans une seule direction transverse à la nappe ou encore le faisceau d’émission 70 est de type flash et n’utilise pas de balayage. Avec ou sans balayage, le faisceau d’émission 70 présente une ouverture angulaire verticale et une ouverture horizontale données. Dans un exemple d’application, le système de détection infrarouge 7 est placé espacé et derrière le vitrage formant le pare-brise d’un véhicule automobile, face à une zone périphérique qui se situe de préférence dans la partie supérieure et même centrale du pare-brise (en variante partie inférieure, dans les coins etc). Dans cette zone, le système de détection infrarouge est orienté avec un certain angle d’incidence vis-à-vis de la surface du pare-brise, notamment de la face principale interne 14 du vitrage feuilleté ou simple. En particulier, la source de lumière 71 peut être orientée de façon à ce que sa direction médiane de pointé forme un angle d’attaque i’ négatif par rapport à une direction parallèle au sol, c'est-à-dire se rapprochant du vitrage 100. Autrement dit, la source de lumière 71 du LIDAR peut être orientée vers le bas selon un angle d’attaque i’ négatif avec un champ de vue adapté pour remplir ses fonctions. Le dispositif de détection 72 est en général orienté parallèlement à la source de lumière 71. Dans certains modes de réalisation particuliers, le vitrage est un vitrage comportant une seule feuille de verre (voir par exemple vitrage 1001,102,103,1004 figures 4, 7, 10, 11). Dans ce cas, le vitrage a une première face principale externe 11 orientée vers l’extérieur du véhicule et une face principale interne 14 orientée vers l’habitacle du véhicule. Dans d’autres modes de réalisation particuliers, le vitrage est un vitrage feuilleté comportant (voir figures 12 à 24) : - une première feuille de verre 1 destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe orientée vers l’extérieur et une deuxième face principale interne 12 orientée vers l’habitacle ; pour un véhicule automobile, la première feuille de verre 1 a une épaisseur de préférence d’au plus 4mm, et même d’au plus 3mm ou 2,5mm, - notamment 2,1mm, 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- et de préférence d’au moins 0,7mm ou 1mm ; - un intercalaire de feuilletage 3 en matière polymère ayant une face principale externe 38 orienté vers la deuxième face principale interne 12 et une face principale interne 39 opposée à la face principale externe 38; l’intercalaire de feuilletage 3 est mono- ou multi-feuillet, éventuellement neutre, clair, extraclair ou teinté notamment gris ou vert, en matière polymère de préférence thermoplastique et mieux encore en polyvinylbutyral (PVB), de préférence pour un véhicule routier d’épaisseur d’au plus 1,8mm, mieux d’au plus 1,2mm et même d’au plus 0,9mm (et mieux d’au moins 0,3mm et même d’au moins 0,6mm), l’intercalaire de feuilletage 3 est éventuellement acoustique et/ou a éventuellement une section transversale diminuant en forme en coin du haut vers le bas du vitrage (en particulier un parebrise) pour un affichage tête haute (HUD pour Head Up Display en anglais) ; et - une deuxième feuille de verre 2 destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale 13 orientée vers la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1 et une quatrième face principale orientée vers l’habitacle. Dans le cas d’un vitrage feuilleté, la première face principale externe de la première feuille de verre 1 forme la première face principale externe 11 du vitrage et la quatrième face principale de la deuxième feuille de verre 2 forme la face principale interne 14 du vitrage. La première feuille de verre 1, notamment à base de silice, sodocalcique, silicosodocalcique, ou aluminosilicate, ou borosilicate, présente une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au plus 0,05% (500ppm), de préférence d’au plus 0,03% (300ppm) et d’au plus 0,015% (150ppm) et notamment supérieure ou égale à 0,005%. Le rédox de la première feuille de verre est de préférence supérieur ou égal à 0,15 et notamment compris entre 0,2 et 0,30, notamment entre 0,25 et 0,30. On choisit notamment un verre OPTWHITE de 1,95mm. La deuxième feuille de verre 2, notamment à base de silice, sodocalcique, de préférence silicosodocalcique, voire aluminosilicate, ou borosilicate, présente de préférence une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au moins 0,4% et de préférence d’au plus 1,5%. La deuxième feuille de verre 2 est par exemple basée sur un verre fabriqué par de la Demanderesse dénommé TSAnx (0,5 à 0,6% de fer) TSA2+, TSA3+(0,8 à 0,9% de fer), TSA4+(1% de fer), TSA5+, par exemple verts. On choisit par exemple un verre TSA3+ de 1,6mm d’épaisseur. La deuxième feuille de verre 2 est éventuellement teintée. Pour un véhicule routier, La deuxième feuille de verre 2 est d’épaisseur de préférence inférieure à celle de la première feuille de verre 1, même d’au plus 3mm ou 2mm - notamment 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- ou même d’au plus 1,3mm, et de préférence d‘au moins 0,7mm, la somme des épaisseurs de la première feuille de verre et de la deuxième feuille de verre étant de préférence strictement inférieure à 5 ou 4mm, même à 3,7mm. De façon avantageuse, au moins dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, la ou les feuilles de verre sont en verre transparent dans le proche infrarouge, comme par exemple décrits dans les documents de brevet WO2018015312 et/ou WO2018178278. Notamment, dans les modes de réalisation sans trou dans la première ni la deuxième feuille de verre ( FIG. 1 , FIG. 12 , FIG. 13 , FIG. 18 ) la première feuille de verre 1 et est en verre clair ou extraclair et la deuxième feuille est aussi en verre clair ou extraclair ou en plastique. Le pare-brise de véhicule routier en particulier est plat (vitrage de véhicule de transport) ou bombé (véhicule automobile, notamment). De façon classique et bien connue, le pare-brise est obtenu par feuilletage à chaud des première, deuxième feuilles de verre 1, 2 et de l’intercalaire de feuilletage 3. On choisit par exemple un PVB clair de de 0,38mm ou 0,76mm. La FIG. 1 ’ représente schématiquement, en vue partielle de face, un vitrage de véhicule selon la présente divulgation, avec sa fenêtre de transmission proche infrarouge 111 ; et avec un prisme réflectif 24 selon l’invention. C’est une vue partielle partie haute et centrale d’un vitrage feuilleté du côté de la face intérieure de la deuxième feuille de verre 2 qui est la face F4 14. Le vitrage feuilleté 1,2,3 comporte avantageusement une couche de masquage 5 formant cadre périphérique, avec une zone centrale élargie 50, disposée entre la première feuille de verre 1 et l’intercalaire de feuilletage 3. La couche de masquage 5 est opaque aux rayonnements visible et proche infrarouge, par exemple noire, telle qu’une couche d’émail ou une laque. La couche de masquage 5 est en particulier apte à masquer le lidar déporté de la fenêtre. La couche de masquage 5 comporte une épargne de dimensions adaptées. L’épargne (non visible) permet le passage du faisceau d’émission du lidar vers l’extérieur et du faisceau réfléchi en direction du dispositif de détection. L’épargne de la couche de masquage a par exemple une forme rectangulaire (ou trapézoïdale etc) avec deux grands côtés horizontaux et deux petits côtés verticaux. Le système de vitrage comporte ici un support 80, par exemple feuille opaque ou opacifiée plastique rectangulaire avec des grands bords horizontaux 801, 802 et deux petits bords verticaux 803, 804, lié à la face principale 14 et par exemple troué ou avec une épargne dans la fenêtre de transmission proche infrarouge 111. Le prisme réflectif 24 est par exemple de section triangulaire, qui peut avoir une face de sortie rectangulaire au sein de l’orifice ou de l’épargne 81 du support 80 rectangulaire de grands cotés horizontaux et verticaux. La localisation de l’arête 27 délimitant la face d’entrée 25 et la base 26 du prisme 24 dépend des angles des prismes. Le support 80 éventuellement comporte une ou des autres fenêtres de transmission : - dans le visible (via un orifice ou une épargne si nécessaire), dédié pour un ou plusieurs autres dispositifs, capteurs, caméra visible - et/ou une fenêtre de transmission infrarouge lointain (via un orifice de préférence avec un insert dédié comme un cristal), dédié pour un capteur infrarouge lointain, une caméra thermique. Le support peut porter capteurs de pluie, d’humidité Les fenêtres de transmission visible et/ou infrarouge lointain (et/ou les capteurs, les caméras etc) sont par exemple disposés (en périphérie de support 80) autour du prisme 24. Par ordre décroissant de taille on peut avoir :la fenêtre de transmission Lidar, celle pour la caméra visible, celle pour la caméra thermique, celle pour capteur de pluie. Dans tous les modes de réalisation le lidar est espacé de la face d’entrée. On peut avoir un revêtement fonctionnel sur la face d’entrée et/ou la face de sortie si libre. Le revêtement forme par exemple une couche anti-reflet dans l’IR ou une protection anti-rayures. Le document de brevet WO2022/200735 décrit par exemple une telle couche anti-reflet dans l’IR. Dans tous les modes de réalisation, de façon optionnelle, le vitrage comporte en outre dans la fenêtre de transmission 111 une couche fonctionnelle chauffante transparente dans l’IR. Le document de brevet WO2022/208025 décrit par exemple une couche d’oxyde transparent conducteur (TCO), transparente dans l’IR et permettant de chauffer localement le vitrage. Le document de brevet WO2022/219273 décrit par exemple une couche de camouflage disposée entre la face F2 d’un vitrage et la face avant d’une pièce. Le document de brevet WO2023/118710 décrit par exemple une couche de camouflage adhésive. Dans tous les modes de réalisation, le prisme 24 peut être par exemple en matière minérale (notamment verre ou vitrocéramique) transparente au moins à la longueur d’onde de travail LB1 du lidar. Le document de brevet WO2022/175634 décrit par exemple un matériau convenant pour une telle pièce minérale. En variante, le prisme 24 est en polymère transparent au moins à la longueur d’onde de travail LB1 du lidar, par exemple du PC ou du PMMA. Le document de brevet WO2022/175635 décrit par exemple un autre exemple de matériau polymère. Le prisme est par exemple obtenu par moulage, usinage. Dans certains modes de réalisation ou variantes, notamment ici du deuxième et quatrième mode de réalisation, pour transmettre le faisceau LIDAR, la deuxième feuille de verre 2 est trouée (par un trou traversant 4 de cette feuille notamment formant une encoche partielle du vitrage) et de préférence une pièce (insert) est disposée dans le trou traversant et de préférence en saillie de la quatrième face principale, liée à la deuxième face principale interne 12 ou au bord du vitrage et forme le prisme réflectif 24 En variante le prisme réflectif est lié (par collage ou contact adhésif direct à cette pièce (sur sa face principale orientée habitacle). De façon alternative ou complémentaire, dans certains modes de réalisation ou variantes du deuxième mode de réalisation, l’intercalaire de feuilletage comporte un trou partiel ou traversant dans la fenêtre de transmission 111, trou d’intercalaire au droit du trou traversant 4 de la deuxième feuille de verre (voir figures 15-16). Le prisme réflectif 24 est ici en partie au sein de ce trou 4 partiel ou traversant, lié à la deuxième face principale interne 12. Le prisme réflectif 24 est par exemple collé par PVB sans plastifiant (PVB mince 31 (comme en FIG. 15 ), éthylène-vinyle-acétate (EVA) thermoplastique, par couche adhésive réticulée dont EVA réticulé, polyacrylate (film PSA ou revêtement). Le vitrage selon l’invention présente une fenêtre de transmission proche infrarouge du lidar, notamment entre 800 nanomètres (nm) et 1550 nm. Comme illustré en FIG. 1 , le vitrage est disposé de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar 7 après réfraction et réflexion dans un prisme réflectif 24. Dans le plan de référence, le faisceau d’émission 70 du lidar a une direction médiane de pointé 30 et s’étend sur un champ de vue interne ayant une ouverture angulaire verticale interne FOV1 déterminée. L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est par exemple d’au plus 30 degrés ou 25° et mieux non nulle. En variante, le faisceau d’émission 70 étant collimaté, l’ouverture angulaire verticale FOV1 est nulle (FOV1=0 deg.). Sur la FIG. 1 , on a représenté le système de détection infrarouge 7 dans deux positions et orientations distinctes. En pointillés, le système de détection lidar 7 est représenté avec une direction médiane de pointé 30 et l’ouverture angulaire verticale interne FOV1. L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission 70 s’étend entre les droites 31 et 32 dans le plan de référence (plan de la FIG. 1 ). L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est la somme de l’angle entre la droite 30 et la droite 31 et de l’angle entre la droite 30 et la droite 32. A travers un vitrage classique, c’est-à-dire sans prisme réflectif 24 de la présente divulgation, le lidar (en position tiretée) est disposé de façon à pointer vers le haut, autrement dit l’angle d’attaque i’ est positif. Le faisceau d’émission 70 est réfracté à travers le vitrage d’épaisseur E, supposée constante dans le plan de référence, et ressort à travers la première face principale externe 11 avec une direction médiane de pointé 35 et son ouverture angulaire verticale externe FOV2. Par exemple, comme illustré sur la FIG. 1 , la direction médiane de pointé est confondue avec la normale au vitrage. La direction médiane de pointé 35 est alors inchangée lors de la traversée du vitrage, ou simplement décalée du fait de la réfraction à travers le vitrage 100 d’épaisseur E. L’ouverture angulaire verticale du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11 s’étend entre les droites 33 et 34 dans le plan de référence. L’ouverture angulaire verticale du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11 est alors égale à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission 70 incident sur le vitrage. On note L la taille de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar 70 sur la face principale interne 14 du vitrage dans le plan de référence. La direction médiane de pointé 30 du lidar 70 dans l’habitacle est inclinée d’un angle d’attaque i’ par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. La taille L de la fenêtre verticale dépend de l’ouverture angulaire verticale interne FOV1=2i’, de l’angle d’inclinaison θ (ici positif) du vitrage, de l’angle d’entrée β et de la distance d entre le lidar et la face principale interne 14 du vitrage selon la formule suivante : La distance d est prise suivant la direction médiane de pointé 30. La position et la configuration du lidar en pointillés présentent l’avantage de présenter une étendue de la taille L de la fenêtre verticale réduite, par exemple comprise entre 3 cm et 10 cm, pour l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission 70 d’environ 23 degrés et pour une distance d entre le lidar et le vitrage d’environ 5 cm. L’inconvénient de cette position et configuration en pointillés, est d’accroître l’encombrement du lidar à l’intérieur de l’habitacle, ce qui risque de gêner la vision à travers le vitrage. Selon la présente divulgation, le vitrage comporte un prisme réflectif 24, par exemple interne, lié par exemple à la face principale interne 14. Sur la FIG. 1 , le lidar 7 est représenté en trait plein avec une direction médiane de pointé 30 inclinée d’un angle d’attaque, noté i’, par rapport à un axe horizontal et avec la même ouverture angulaire verticale interne FOV1. Le prisme réflectif 24 est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 et de façon à dévier angulairement la direction médiane de pointé 35 du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11 du vitrage, pour qu’il forme en sortie du vitrage un angle de sortie égal à 0 degré avec un axe horizontal. De plus, en sortie de la première face principale externe 11 du vitrage 100, le faisceau d’émission 70 a un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe FOV2 supérieure ou égale à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1. La FIG. 2 illustre les variations de la taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la face principale interne du vitrage en fonction de l’angle d’attaque i’ du faisceau d’émission lidar incident directement sur le vitrage (sans le prisme réflectif 24). Dans ces exemples, la distance d est de 5 cm. La valeur minimum de la taille L est obtenue pour un angle d’attaque i’ du faisceau égal à π/2- θ, ce qui correspond à une valeur minimum de L égale à 2d.tan(FOV1/2). Lorsque le lidar a une direction médiane de pointé horizontale, la taille L de la fenêtre verticale est respectivement de 6.8 cm pour un angle d’inclinaison θ de 23 degrés du vitrage (courbe en trait plein), et de 11.2 cm pour un angle d’inclinaison θ de 30 degrés (courbe en tirets). La taille L est au minimum d’environ 2.7 cm lorsque le lidar est orienté avec sa direction médiane de pointé normale au vitrage. On verra plus loin que le prisme réflectif 24 permet de conserver la taille L minimum de la fenêtre de projection du faisceau d’émission lidar 70 sur la face principale interne du vitrage bien que la direction médiane de pointé 30 du faisceau lidar soit proche d’une parallèle au vitrage dans le plan de référence. La FIG. 3 illustre les variations de la taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage (sans le prisme réflectif 24) en fonction de l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du champ de vue du faisceau d’émission lidar incident sur le vitrage, pour un angle d’inclinaison θ de 23 degrés du vitrage (courbe en trait plein), et pour un angle d’inclinaison θ de 30 degrés (courbe en tirets), à une distance d de 5 cm. Le prisme réflectif 24 permet d’obtenir une ouverture angulaire verticale du champ de vue externe FOV2 du faisceau d’émission lidar sortant du vitrage feuilleté 100 supérieure ou égale à FOV1 tout en conservant une taille L réduite de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage. La FIG. 4 représente schématiquement une réalisation de système comprenant un vitrage et un prisme réflectif, dans le plan de référence du vitrage. Dans cette réalisation, le prisme réflectif 24 comporte un prisme. Le vitrage 1001 a une première face principale externe 11 orientée vers l’extérieur du véhicule et une face principale interne 14 orientée vers l’habitacle du véhicule. Le vitrage 1001 comporte par exemple une seule feuille de verre d’épaisseur E et d’indice optique de réfraction noté n v . Le prisme réflectif 24 a une face d’entrée 25, qui est ici plane, une base 26 et une face de sortie 28 liée à la face principale interne 14 du vitrage 1001. La face d’entrée 25 forme une première arête 27 avec la base 26. La face d’entrée 25 forme une deuxième arête 23 avec la face de sortie 28 disposée vers le bord supérieur 10 du vitrage. La base 26 forme une troisième arête 29 avec la face de sortie 28 disposée vers le bord inférieur 1’' du vitrage. La face d’entrée 25 dest disposée pour recevoir le faisceau d’émission 70 proche infrarouge. La face d’entrée 25 forme un angle d’entrée β avec l’axe vertical Z dans le plan de référence. La base 26 forme un angle de base α avec un axe horizontal dans le plan de référence. Sur la FIG. 5 , l’angle d’entrée β et l’angle de base α sont positifs. Le prisme réflectif 24 (ou prisme) est lié au vitrage 1001 via sa face de sortie 28 par collage. A cet effet, on utilise par exemple une colle optique 6, par exemple une colle dite OCA (acronyme du terme « Optically Clear Adhesive » en anglais) en polymère réticulé de préférence d’indice de réfraction différent d’au plus 0.1 (en valeur absolue) de celui du prisme. Le prisme réflectif 24 a un premier indice optique de réfraction n 1 . n v est l’indice optique de réfraction du vitrage 1001. Pour la clarté de l’exposé, on considère ici que le vitrage 1001 est constitué d’une seule feuille de verre, par exemple la première feuille de verre 1, comme décrit ci-dessus. Le faisceau d’émission 70 du lidar se propage à l’intérieur du véhicule suivant la direction médiane de pointé 30 en direction de la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24. Le faisceau lidar 70 est réfracté à travers la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 vers la base 26 sur laquelle il est réfléchi en direction de la face de sortie 28. De préférence, l’angle du faisceau lidar sur la base 26 du prisme réflectif 24 est supérieur ou égal à l’angle de réfraction interne totale du prisme réflectif 24. Le faisceau lidar est ensuite réfracté à travers la face de sortie 28 puis transmis à travers le vitrage 100 pour ressortir à travers la première face principale externe 11 du vitrage. La FIG. 5 montre aussi l’angle du faisceau d’émission 70 sur les différentes surfaces et interfaces. On note i’ l’angle d’attaque de la direction du faisceau d’émission 70 incident sur la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. On note i l’angle de sortie de la direction du faisceau d’émission 70 sortant du vitrage, ici de la première face principale externe 11, angle de sortie par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. L’angle d’attaque i’ de la direction du faisceau d’émission 70 incident sur la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 est lié à l’angle de sortie i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant ici de la première face principale externe 11 du vitrage 100 par la relation suivante : On considère ici par simplification que le vitrage 100 est une feuille de verre plat. Dans ce cas, la relation entre les angles i et i’ ne dépend pas de l’indice optique de réfraction n v du vitrage mais dépend de l’indice optique de réfraction n 1 du prisme réflectif 24. Dans un premier exemple, la face d’entrée 25 est disposée verticalement dans le plan de référence. Autrement dit, l’angle d’entrée β est nul. L’angle de base α est variable. Dans cette configuration, la FIG. 5 montre des courbes illustrant les variations de l’angle d’attaque i’ du faisceau d’émission en fonction de l’angle de base α de la base 26 du prisme réflectif 24 de la FIG. 4 , pour un angle de sortie i égal à 0 deg. de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la première face principale externe 11 du vitrage 100, l’angle de sortie i étant ici repéré par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence et représenté par une ligne tiretée sur la FIG. 4 . L’indice optique de réfraction du prisme réflectif 24 est respectivement pour les différentes courbes de la FIG. 6 égal à 1.20, 1.30, 1.40, 1.52 et 1.60. Un système de vitrage ainsi configuré permet d’obtenir un angle d’attaque i’ négatif devant la face d’entrée 25, pour différentes valeurs de l’angle de base α allant d’environ -10 degrés à +10 degrés, selon la valeur de l’indice optique de réfraction n 1 , ce qui permet avantageusement de rapprocher la direction du faisceau d’émission 70 de la surface interne du vitrage 100. De cette façon, la source du lidar pointe vers le bas à l’intérieur de l’habitacle tout en pointant suivant une direction horizontale à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. La réflexion du faisceau lidar sur la base 26 se produit par réflexion interne totale ce qui permet de minimiser les pertes de Fresnel sur la base 26. Un exemple particulièrement simple du premier mode de réalisation comporte un prisme réflectif 24 ayant un angle de prisme droit entre la face d’entrée 25 et la base 26, l’angle d’entrée β étant nul et l’angle de base α étant nul. La FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 maximale du faisceau d’émission 70 en fonction de l’angle de base α de la base 26 dans le plan de référence d’un système selon le premier exemple, respectivement pour un indice optique de réfraction n 1 du prisme réflectif 24 de 1.60, 1.52, 1.40, 1.30 et 1.20 et pour une ouverture angulaire verticale externe FOV2 de 30 degrés (ou +/-15 degrés autour de l’axe horizontal) du faisceau sortant de la première face principale externe 11 du vitrage 100, FOV2 étant représenté en tirets sur la FIG. 6 . Pour chacune des valeurs d’indice optique de réfraction, on observe que l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau en sortie du vitrage 1001 est au-dessus de la courbe d’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en entrée du prisme réflectif 24. Le système de vitrage avec le prisme réflectif 24 selon le premier mode de réalisation permet ainsi d’augmenter l’ouverture angulaire verticale du champ de vue externe tout en permettant d’orienter le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar de façon à ce qu’il pointe vers le bas à l’intérieur du véhicule, ce qui permet d’améliorer la compacité du système de détection lidar. Selon une variante du premier exemple, l’angle d’entrée β est variable, ce qui permet d’ajuster plus finement la direction médiane de pointé 35 et/ou l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau d’émission lidar en sortie du vitrage 1000. La FIG. 6 montre des courbes illustrant l’angle d’attaque i’ en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 pour différentes valeurs d’angles d’entrée β de -60 à 60 degrés avec n 1 = 1.52; la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale (et l’angle d’inclinaison de 30°). La FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 avec n 1 = 1.52 pour différentes valeurs d’angles d’entrée β de -60 à 60 degrés, la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale (et l’angle d’inclinaison de 30°). La FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 avec n 1 = 1.6 pour différentes valeurs d’angles d’entrée β de -60 à 60 degrés, la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale (et l’angle d’inclinaison de 30°). La FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 avec n 1 = 1.2 pour différentes valeurs d’angles d’entrée β de -60 à 60 degrés, la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale Ces courbes montrent l’influence de n1 sur le choix des angles α ou β ou vice versa. On peut descendre à moins de 20° pour le FOV1. Pour la lecture les courbes se liant de gauche à droite en allant avec β croissant. Les courbes sont de plus en plus épaisses avec β croissant. La FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 pour différentes valeurs d’angles d’inclinaison theta de 20 à 50 degrés, avec n 1 = 1.52; la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale La FIG. 6 montre des courbes illustrant l’angle d’attaque i’ en fonction de l’angle de base α du prisme réflectif de la FIG. 4 pour différentes valeurs d’angles d’inclinaison theta de 20 à 50 degrés, avec n 1 = 1.52; la direction médiane de pointé en sortie du vitrage étant horizontale. L’angle d’inclinaison a pour effet de translater les courbes pour i’ (sensiblement parallèles). Pour le FOV1 plus l’angle theta est bas plus le FOVmin est bas. La FIG. 7 représente schématiquement une réalisation de système de vitrage comprenant un vitrage 1002 et un prisme réflectif 24, dans le plan de référence du vitrage 1002. Les mêmes éléments sont représentés par les mêmes signes de référence que sur la FIG. 4 . Dans ce deuxième exemple, la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 est non planaire. Par exemple, la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 présente une surface non planaire, notamment sphérique, cylindrique, asphérique ou de forme libre n’ayant pas de symétrie de translation ou de rotation autour d’axes normaux au plan moyen de ladite surface. Dans l’exemple illustré en FIG. 7 , la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 est concave. Le prisme réflectif 24 présente une puissance optique non nulle au moins dans le plan de référence. Par exemple, la face d’entrée 25 est sphérique et la base 26 est plane et inclinée d’un angle de base α par rapport à un axe horizontal. La face d’entrée 25 sphérique permet d’éviter une réfraction du faisceau d’émission lidar qui est transmis sans déviation à travers la face d’entrée 25 et ce qui permet de minimiser les pertes de Fresnel sur la face d’entrée 25. Cette configuration permet d’augmenter encore l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau d’émission lidar en sortie du vitrage 1002. En même temps, cette configuration permet d’orienter le lidar à l’intérieur du véhicule avec une direction médiane de pointé 30 plutôt vers le bas ou presque parallèle à la face principale interne 14 du vitrage 1002. Dans ce cas, la relation entre l’angle d’attaque i’ de la direction du faisceau d’émission 70 incident sur la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 et l’angle de sortie i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la première face principale externe 11 du vitrage 1002 s’exprime par la relation suivante : La FIG. 8 montre des courbes illustrant l’angle d’attaque i’ de la direction médiane de pointé 30, par rapport à l’horizontale, du faisceau d’émission lidar incident sur la face d’entrée 25 du prisme réflectif de la FIG. 7 , la face d’entrée 25 ayant un rayon de courbure et la source du lidar étant placée au centre de courbure de la face d’entrée 25, pour un angle de sortie i égal à 0 degré de la direction médiane du faisceau d’émission 70 sortant de la première face principale externe 11 du vitrage 1002, en fonction de l’angle de base α de la base 26 du prisme réflectif par rapport à un axe horizontal et pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction n 1 du prisme réflectif 24 respectivement égales à 1.20, 1.30, 1.40, 1.52 et 1.60. On observe ici aussi que la direction médiane de pointé 30 du faisceau d’émission lidar incident sur la face d’entrée 25 s’étend sur des valeurs négatives, par exemple comprises entre -30 degrés et 0 deg., ce qui permet de disposer la direction médiane de pointé 30 du faisceau d’émission lidar parallèlement à la face principale interne du vitrage 1002, formant un angle d’inclinaison θ égal en valeur absolue et de signe opposé (autrement dit θ égal à -i’). La FIG. 9 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar incident sur la face d’entrée 25 du prisme réflectif de la FIG. 7 , en fonction de l’angle de base α de la base 26 par rapport un axe horizontal pour différentes valeurs de l’indice optique de réfraction n 1 du prisme réflectif 24 respectivement égales à 1.20, 1.30, 1.40, 1.52 et 1.60 et pour une ouverture angulaire verticale externe FOV2 de 30 degrés (ou +/-15 degrés autour de l’axe horizontal) du faisceau sortant de la première face principale externe 11 du vitrage 1002, FOV2 étant représenté en tirets sur la FIG. 9 . On observe ici une augmentation plus importante dans ce deuxième exemple de l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du champ de vue externe par rapport à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du champ de vue interne, qui permet d’obtenir un FOV2 de 30 degrés, avec un FOV1 d’environ 17.5 degrés pour l’indice n1 de 1.20, respectivement avec un FOV1 d’environ 15 degrés pour l’indice n1 de 1.30, un FOV1 d’environ 13 degrés pour l’indice n1 de 1.40, un FOV1 d’environ 11.5 degrés pour l’indice n1 de 1.52 et avec un FOV1 d’environ 10.5 degrés pour l’indice n1 de 1.60 tout en permettant d’orienter le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar de façon à ce qu’il pointe vers le bas à l’intérieur du véhicule, ce qui permet d’améliorer la compacité du système de détection lidar. La FIG. 10 illustre un système de vitrage 1003 selon une autre réalisation. Dans ce troisième exemple, la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 est plane et la base 26 est non planaire. Par exemple, la base 26 du prisme réflectif 24 présente une surface non planaire, notamment sphérique, cylindrique, asphérique ou de forme libre n’ayant pas de symétrie de translation ou de rotation autour d’axes normaux au plan moyen de ladite surface. Dans l’exemple illustré en FIG. 10 , la base 26 du prisme réflectif 24 est convexe (centre du rayon de courbure dans la matière du prisme). En variante, la base 26 est concave. Le prisme réflectif 24 présente ainsi une puissance optique non nulle au moins dans le plan de référence. Par exemple, la base 26 est sphérique et la face d’entrée 25 est plane et inclinée d’un angle d’entrée β par rapport à un axe vertical Z. La FIG. 11 illustre un système de vitrage 1004 selon une autre réalisation. Dans ce quatrième exemple, la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 est non planaire et la base 26 est non planaire. Par exemple, la face d’entrée 25 du prisme réflectif 24 présente une surface non planaire, notamment sphérique, cylindrique, asphérique ou de forme libre n’ayant pas de symétrie de translation ou de rotation autour d’axes normaux au plan moyen de ladite surface, « free form » en anglais. La base 26 du prisme réflectif 24 présente aussi une surface non planaire, notamment sphérique, cylindrique, asphérique ou de forme libre n’ayant pas de symétrie de translation ou de rotation autour d’axes normaux au plan moyen de ladite surface. Dans l’exemple illustré en FIG. 11 , la face d’entrée 25 et la base 26 du prisme réflectif 24 sont concaves. En variante, la face d’entrée 25 et la base 26 du prisme réflectif 24 sont concaves. Selon encore une autre variante, l’une des faces parmi la face d’entrée 25 et la base 26 est concave et l’autre est convexe. Le prisme réflectif 24 présente ainsi une puissance optique non nulle au moins dans le plan de référence. Les troisième et quatrième exemples permettent une augmentation encore plus importante de l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 par rapport à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1, tout en permettant de disposer la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar parallèlement ou quasi parallèlement à la face principale interne du vitrage, ce qui permet de réduire son encombrement. L’ajustement des angles α et β (notamment en fonction de l’indice optique de réfraction n1 choisi) ainsi que la forme non planaire d’au moins une face parmi la face d’entrée 25 et la base 26 du prisme réflectif 24 permettent en outre d’ajuster la direction médiane de pointé 35 du faisceau d’émission lidar à l’extérieur du véhicule. Sur les figures 12 à 24, on a représenté différents modes d’intégration du prisme réflectif 24 à un vitrage ici feuilleté. Ces figures comportent les éléments communs suivants. Le vitrage feuilleté 100, 100’, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 comporte une première feuille de verre 1, un intercalaire de feuilletage 3 (éventuellement avec trou partiel ou traversant dans la fenêtre de transmission proche infrarouge) et une deuxième feuille de verre 2 (ou de plastique tel que le PC ou le PMMA). Le système de détection infrarouge LIDAR 7 est placé dans un boîtier 8 formant cache, par exemple en plastique ou métal. Le boitier 8 est fixé par un moyen de fixation de manière amovible par exemple par clipsage. Le boitier 8 est fixé par exemple (entièrement) à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2 par le moyen de fixation de manière amovible par exemple par clipsage. En variante, le boitier 8 est fixé à un support 80 de préférence multifonctions (multi capteurs, avec antenne etc) fixé (collé) à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. Selon une autre variante, le boitier 8 est fixé à la face F4 ou au support 80 et également à un élément du véhicule par exemple du toit du véhicule, notamment à la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule et/ou à la carrosserie 160 laquelle est collée à la périphérie du vitrage (sur face 14 ou face 12 si trou partiel ou sur le support 80 si trou traversant du vitrage) via une colle 60. Un joint 161 (extrudat etc) avec de préférence une lèvre 162 est entre la carrosserie 160 et la tranche 10du vitrage (ou entre la carrosserie 160 et le support 80 le cas échéant cf. figures 21 et 23). Selon différents exemples de réalisation, la source de lumière 71 et le dispositif de détection 72 sont disposés côte à côte dans le plan de référence ( FIG. 12 par exemple), dans un plan oblique, notamment normal, au plan de référence ( FIG. 13 par exemple). Le vitrage feuilleté comporte avantageusement une couche de masquage 5 disposée entre la première feuille de verre 1 et l’intercalaire de feuilletage 3. La couche de masquage 5 est liée à la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1. La couche de masquage 5 est aussi liée à la face principale 38 de l’intercalaire de feuilletage 3 au moins hors de la fenêtre de transmission proche infrarouge 111. La couche de masquage 5 est opaque aux rayonnements visible et proche infrarouge, par exemple noire, telle qu’une couche d’émail sur la face 12 ou F2 ou une laque (sur la face F2 ou sur l’intercalaire 3). La couche de masquage 5 peut avoir une épargne de la couche de masquage a par exemple une forme rectangulaire ou trapézoïdale avec deux grands côtés 501, 502 horizontaux et deux petits côtés (voir figures de vues de face). Cette épargne est créée par exemple par un trou traversant du vitrage (figures 21, 22, 23, 24). Dans les figures 14, 16’,20 le système de vitrage comporte un support 80 lié à la face principale arrière 14 du vitrage feuilleté, troué dans la fenêtre de transmission proche infrarouge 111, comportant alors un orifice 81 dans le prolongement de l’épargne de la couche de masquage 5. Dans les figures 21 à 24, le support 80 est lié à la face 12 si trou partiel du vitrage ou est dans un trou traversant du vitrage. Le support 80 éventuellement est multifonctions, comporte une ou des fenêtres de transmission dans le visible (via un orifice si nécessaire) et/ou une fenêtre de transmission infrarouge lointain (via un orifice de préférence). Selon un exemple de réalisation (figures 23 et 24), le support 80 le support 80, lui-même dans le trou traversant du vitrage, est transparent au rayonnement du lidar, le prisme réflectif 24 étant alors placé en face arrière de ce support 80, côté habitacle. Selon un autre exemple de réalisation (figures 21, 22), le support 80, lui-même dans le trou traversant du vitrage, est opaque absorbant au rayonnement du lidar, le support comporte un trou traversant 81 dans lequel est disposé partiellement le prisme réflectif. Sur les figures 12 et 13, on a représenté selon un premier mode de réalisation et sa variante un vitrage feuilleté 100, 100’ comprenant un prisme réflectif 24 ou prisme , dans lequel la face de sortie 28 est lié à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2 par une colle 6 transparente à la longueur d’onde de travail formant une éventuelle couche de camouflage. Cette réalisation sans trou présente l’avantage de ne pas affaiblir la structure du vitrage feuilleté. Le prisme 24 est de section triangulaire comme celui illustré sur les figures 1 et 4 ou est comme ceux des figures 7, 10, 11. La forme de la face de sortie 28 est à façon (notamment suit la forme l’épargne de la couche de masquage 5). Sur la FIG. 13 , la deuxième face 12 du vitrage 100’ comporte une couche de camouflage 110 dans l’épargne délimité par les bords 501,502 de la couche de masquage 5. Les figures 14-17 représentent schématiquement en vue de coupe latérale dans un deuxième mode de réalisation avec différentes variantes un vitrage de véhicule feuilleté avec dans un trou traversant 4 de la deuxième feuille de verre 2 qui n’est pas suffisamment transparente, laissant. Le prisme réflectif 24 est un prisme. Le prisme 24 est de section triangulaire comme celui illustré sur les figures 1 et 4 ou est comme ceux des figures 7,10,11. La forme de la face de sortie 28 suit de préférence la forme du trou traversant. Le trou 4 est fermé, c’est-à-dire éloigné du bord du vitrage. Le prisme 24 est disposé en partie dans le trou, parfois sur la face principale intérieure 38 (opposé à la face extérieure 39), en étant en saillie de la face intérieure 14 F4 et mieux de l’éventuel support 80 (troué). Selon la variante illustrée en FIG. 15 , l’intercalaire de feuilletage 3 du vitrage 201, par exemple PVB classique avec au moins 30% de plastifiants, est localement aminci au droit du trou traversant 4, pour former une couche intercalaire supérieure 31 liée sur une face extérieure à la première feuille de verre 1 et sur la face intérieure opposée à la face de sortie 28. On peut aussi avoir localement au droit du trou traversant 4 une feuille de PVB avec peu ou pas de plastifiant. Dans l’exemple illustré en FIG. 16 , le prisme 24 a une face de sortie 28 qui est liée à une couche adhésive par exemple de PVB (avec ou sans plastifiant) ou EVA ou OCA 31’. Un film de camouflage 110 est en sandwich entre une autre couche adhésive (par exemple identique ou similaire et même de même épaisseur que la couche 31') sur la face F2 12 et la couche adhésive 31’. Dans l’exemple illustré en FIG. 17 , le prisme 24 a une face de sortie 28 qui est lié avec la face F2 12 par une couche adhésive de camouflage 110 (PVB adapté, OCA adapté etc). Dans l’exemple illustré en FIG. 17 , le prisme 24 a une face de sortie 28 qui est en contact adhésif (directement) avec la face F2 12. On préfère que le prisme 24 soit espacé des parois délimitant le trou traversant 4. Il peut être placé avant feuilletage (notamment si on conserve l’intercalaire même aminci) ou après feuilletage (en particulier si couche(s) de colle OCA notamment PSA, ie sensible à la pression). On préfère former une continuité (de noir par exemple) entre la couche de masquage 5 et la couche de camouflage 110. L’épargne peut être inférieure au périmètre du trou traversant 4 par exemple dépassant d’au plus 10mm ou 5 mm dans le trou. On peut alternativement ou cumulativement avoir un prisme 24 formant élément de camoufflage. En variante des exemples des figures 14 à 17 on place un insert (notamment formant élément de camoufflage), notamment en verre (extraclair), comblant tout ou partie le trou traversant 4 sur lequel on vient coller le prisme 24 Les figures 19, 22 et 24 montrent en vue de face un vitrage selon des troisième, cinquième, sixième modes de réalisation. On observe les bords 801, 802, 803, 804 du support 80 et éventuellement les bords 401, 402, 403, 404 du trou traversant 4’ du vitrage. Sur les figures 23 et 24, le prisme 24 est monté sur le support 80 à l’intérieur du véhicule. Le prisme 24 est de section triangulaire comme celui illustré sur les figures 1 et 4 ou est comme ceux des figures 7,10,11. La forme de la face de sortie 28 suit de préférence la forme de l’orifice 81 éventuel. En particulier, pour la FIG. 21 , le prisme 24 présente deux chanfreins 25’, 26’ pour mieux fixer via un élément comme joint ou une colle 61’ dans l’orifice 81 du support 80 (opaque), par exemple polyuréthane, silicone etc. La fixation peut être mécanique. Le support 80 est multifonctions, avec deux fenêtres de transmission visible 601, 603 pour un capteur (de pluie, d’humidité), par exemple fenêtre ronde ou rectangulaire ou trapézoïdale, et pour une caméra visible, par exemple fenêtre ronde ou rectangulaire ou trapézoïdale, et une fenêtre de transmission dans l’infrarouge lointain 602 pour une caméra thermique. Les fenêtres 601 à 603 sont par exemple disposées en périphérie autour du prisme 24 (cf figures 19, 24). Les fenêtres 601 à 603 sont par exemple disposées en périphérie autour de la fenêtre lidar 111 (rectangulaire ou trapézoïdale), par exemple les fenêtres 602 et 603 l’une sous l’autre (sont disposées verticalement) et près d’un bord latéral 814 de la fenêtre 111 et par exemple la fenêtre 601 est près d’un bord latéral 814 de la fenêtre 111 ou d’un bord longitudinal en variante. On peut aussi avoir une autre fenêtre de transmission proche infrarouge pour certains capteurs (de pluie, ou caméra proche infrarouge etc) ou même infrarouge moyen. Le trou traversant 4 est par exemple de forme trapézoïdale et comporte un premier grand côté 401 ou bord longitudinal dit supérieur le plus proche de la tranche du bord longitudinal supérieur du vitrage 10, de préférence parallèle à cette tranche 10, de longueur d’au plus 20cm par exemple 8cm et espacé d’au moins 5cm ou 6cm de la tranche 10, un deuxième grand côté 402 ou bord longitudinal dit inférieur (le plus éloigné de la tranche du bord longitudinal supérieur 10, proche de la zone centrale) parallèle au premier grand côté de longueur d’au plus 25cm ou 20cm et de préférence plus grande que celle du premier grand côté par exemple 14cm, deux petits côtés 403, 404 ou bords latéraux droits ou obliques. La hauteur (entre les grands côtés 401 et 402) est d’au moins 5cm. Le trou traversant 4 peut avoir des coins arrondis. Le trou traversant 4 est avantageusement dans une région centrale périphérique le long du bord longitudinal supérieur 10 du vitrage feuilleté formant pare-brise. Le trou traversant 4 fermé ou débouchant peut être dans une autre région du pare-brise ou même dans un autre vitrage du véhicule en particulier la lunette arrière. On observe les bords 501, 502, 503, 504 de l’épargne dans la couche de masquage 5 et éventuellement les bords 401, 402, 403, 404 du trou traversant dans le cas du deuxième mode de réalisation. La FIG. 20 montre un vitrage selon un quatrième mode de réalisation dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou partiel 4 formant encoche partielle 4’ à travers la deuxième feuille 2 du vitrage 400, éventuellement aussi de l’intercalaire de feuilletage 3. Le prisme 24 est partiellement inséré dans l’encoche 4 (face de sortie 28 liée par collage 6 à la face 12 et même formant couche de camouflage) et est saillant de la face F4 14. Les figures 21 à 24 montrent un vitrage selon des cinquième et sixième modes de réalisation dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant 4 complet et même ici une encoche 4’ à travers toutes les feuilles du vitrage 500, 600 notamment les deux feuilles de verre 1,2, l’intercalaire de feuilletage 3 et la couche de masquage 5. Le prisme 24 est partiellement inséré dans l’encoche 4’ et fixé au support 80 multifonctions inséré dans l’encoche 4’. Le trou traversant 4’ ou encoche traverse la première feuille de verre 1, l’intercalaire de feuilletage 3 et la deuxième feuille de verre 2 du vitrage feuilleté. Le support 80 est façonné et disposé de façon à obturer le trou traversant 4’. De préférence, la surface principale externe du support 80 affleure ou sous-affleure la surface principale externe 11 F1 de la première feuille de verre 1 de façon à former une surface principale externe continue pour le vitrage 500, 600 (voir FIG. 21 , 23). Le support 80 (trop opaque pour le lidar) peut avoir un orifice 81 pour loger (en partie) le prisme 24 ( FIG. 21 ). De préférence la face de sortie 28 est affleurante à la face externe du support. Le support 80 peut faire partie de la fenêtre 111 de transmission proche infrarouge pour le lidar ( FIG. 23 ). Dans ce cas le support 80 comporte par exemple un matériau plastique ou un verre transparent à la longueur d’onde de travail du lidar. Le support 80 est monolithique ou feuilleté par exemple feuilleté avec une feuille de plastique. La face de sortie 28 du prisme 24, par exemple formé par moulage, est fixée par exemple par une colle 6 par exemple de camouflage 110 à la face interne du support 80. Selon un aspect avantageux, le support 80 disposé avec une face principale externe ( FIG. 21 , 23) peut comporter un revêtement externe hydrophobe qui évite la stagnation des gouttes de pluie. Un tel revêtement hydrophobe comporte par exemple en fluoropolymère qui confère des propriétés autonettoyantes, anti-taches et/ou de résistance à l’humidité. Le support 80 est fixé au vitrage par exemple via un élément 61 comme joint ou une colle 61’ au vitrage, par exemple polyuréthane, silicone etc. La fixation du support 80 au vitrage peut être mécanique. Selon un aspect particulier applicable au mode de réalisation 500 et surtout au mode 600, une couche de masquage 82 (revêtement) est disposée sur le support 80 (éventuellement transparent), opaque dans le visible et dans le proche infra-rouge, par exemple de couleur noire. La couche de masquage 82 protège des UV notamment la colle 60 si nécessaire. Cette couche de masquage 82 peut être alternativement en surface intérieure. Selon un aspect particulier applicable à tous les modes de réalisations, une couche de camouflage s’étend sur la surface de l’épargne de la couche de masquage 5 de façon à assurer la continuité de la couche de masquage 5. La couche de camouflage est opaque dans le visible, par exemple de couleur noire, et transparente dans le proche infra-rouge, notamment à la longueur d’onde de travail. La couche de camouflage se présente sous forme d’un film ou revêtement collant ou non collant. Système de vitrage comprenant un vitrage de véhicule, le vitrage (100, 200 à 204, 300, 400, 500, 600, 1001 à 1004) comprenant : une première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe (11) et une deuxième face principale (12) orientée vers l’habitacle, et, lorsque le vitrage est feuilleté, comprenant une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale (13) orientée vers la deuxième face principale (12) et une quatrième face principale (14) orientée vers l’habitacle, et un intercalaire de feuilletage en matière polymère (3, 31) disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), le vitrage étant destiné à former un angle d’inclinaison (θ) positif et inférieur à 90 degrés avec un axe horizontal dans le véhicule, l’angle d’inclinaison allant du vitrage à l’axe horizontal, le vitrage présentant une fenêtre de transmission proche infrarouge (111) à une longueur d’onde de travail LB1 dans un domaine proche infrarouge, le vitrage étant apte à recevoir un faisceau d’émission (70) à ladite longueur d’onde de travail d’un lidar (7) destiné à être disposé dans l’habitacle du véhicule, le faisceau d’émission (70) ayant dans un plan de référence qui est un plan de coupe latérale du vitrage, une direction médiane de pointé (30) et s’étendant sur un champ de vue interne d’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) déterminée, le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical (Z) dans le véhicule, le système de vitrage comportant un prisme, transparent à la longueur d’onde de travail, lié au vitrage, le prisme (24) ayant une face d’entrée (25) disposée de façon à recevoir le faisceau d’émission, et une face de sortie, caractérisé en ce que le prisme (24) dit prisme réflectif, a une face dite base (26), le prisme (24) réflectif étant disposé et configuré pour transmettre le faisceau d’émission par réfraction sur la face d’entrée (25) vers la base (26), puis par réflexion sur la base (26) vers la face de sortie (28), de sorte que le faisceau d’émission externe au vitrage a un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) supérieure ou égale à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1). Système de vitrage selon la revendication précédente dans lequel la face d’entrée (25) et la base (26) sont, notamment par leurs formes et leurs angles, tels que l’angle d’attaque i' de la direction médiane de pointé du faisceau par rapport à l’axe horizontal en amont de la face d’entrée est négatif et en particulier d’au plus - θ et même d’au moins – θ +10°. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face d’entrée (25) et la base (26) sont, notamment par leurs formes et leurs angles, tels que l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) est d’au plus égale à l’ouverture angulaire verticale interne minimale (FOV1min) +5° et même +2°. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face d’entrée (25) et la base (26) sont, notamment par leurs formes et leurs angles, tels que l’angle de sortie i de la direction médiane de pointé du faisceau par rapport à l’axe horizontal en sortie du vitrage est de 0°±5°. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face d’entrée (25) est plane ou courbée, notamment le prisme réflectif (24) comporte une première arête entre la base (26) et la face d’entrée. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face d’entrée (25), notamment plane, forme un angle d’entrée β avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence, l’angle d’entrée β est inférieur ou égal à -θ de préférence d’au moins -60 degrés ou -45 degrés et d’au plus 45 degrés ou 20 degrés en particulier de -20 degrés ou -15 degrés à 20 degrés. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel dans lequel la face d’entrée (25) est plane, forme un angle d’entrée β avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence, l’angle d’entrée β est inférieur ou égal à -θ, d’au moins -20 degrés ou -15 degrés à 20 degrés et même de -5 à 10 degrés, dans lequel la base (26) est plane et comporte un angle de base α par rapport à l’axe horizontal dans le plan de référence qui va de -10 degrés à 25 degrés et de préférence de -5 ou 0 degrés à 20 degrés. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel dans lequel la face d’entrée (25) notamment plane, comporte un angle d’entrée β avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence, l’angle d’entrée β est de -θ degrés à 60-θ degrés, dans lequel la base (26) notamment plane et comporte un angle de base α par rapport à l’axe horizontal dans le plan de référence qui est de 30-θ degrés à 90-θ degrés. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face d’entrée comporte un revêtement antireflet à la longueur d’onde de travail. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face d’entrée (25) présente une surface non planaire ou courbée, de préférence concave, notamment sphérique, cylindrique, asphérique ou de forme libre n’ayant pas de symétrie de translation ou de rotation autour d’axes normaux au plan moyen de ladite surface, et de préférence face d’entrée telle que tout ou partie du faisceau, incluant la direction médiane du pointé, est réfracté sans déviation de la face d’entrée (25) à la base (26). Système de vitrage selon la revendication précédente dans lequel la face d’entrée (25) est concave, notamment sphérique ou asphérique ou cylindrique ou de forme libre, et dans lequel la base (26) est plane et l’angle de base α par rapport à l’axe horizontal dans le plan de référence est compris entre -10 degrés et 30 degrés et de préférence entre -10 degrés ou 0° et 15 degrés. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la base (26) comprend une surface non planaire ou courbée, convexe ou concave, notamment sphérique ou cylindrique ou asphérique ou de forme libre n’ayant pas de symétrie de translation ou de rotation autour d’axes normaux au plan moyen de ladite surface, en particulier la base (26) comprend une surface convexe et la face d’entrée (25) est plane ou la base (26) comprend une surface concave et la face d’entrée est concave. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la base (26) est une face libre et même nue, notamment la réflexion sur la base étant une réflexion totale interne. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face de sortie (28) est liée à la surface intérieure (12, 14) du vitrage, notamment la deuxième face principale ou la quatrième face principale du vitrage feuilleté ou à la face principale d’un support notamment multifonctions dans un trou traversant du vitrage (12, 14, 39) transparent à la longueur d’onde de travail, notamment est lié par une colle (6), par l’intercalaire de feuilletage, ou le prisme réflectif, notamment tronqué; est lié à une paroi délimitant un trou traversant (4’) du vitrage. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la face de sortie est de forme géométrique notamment rectangulaire ou trapézoïdale et/ou le prisme réflectif est dans le plan de référence de section triangulaire éventuellement tronqué. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel le vitrage est le vitrage feuilleté comprenant la première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (11) et une deuxième face principale interne (12) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (13) orientée vers la deuxième face principale interne (12) et une quatrième face principale interne (14) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), et dans lequel la face de sortie (28) est liée à la quatrième face principale interne (14) par une colle locale ou est en contact adhésif avec la quatrième face principale. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 15 dans lequel le vitrage est le vitrage feuilleté comprenant la première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (11) et une deuxième face principale interne (12) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (13) orientée vers la deuxième face principale interne (12) et une quatrième face principale interne (14) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), l’intercalaire de feuilletage (3) ayant une face principale externe (38) liée à la deuxième face principale interne (12) et une face principale interne (39) liée à la troisième face principale externe (13), le vitrage feuilleté comporte un trou traversant (4) dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre (2) ), notamment formant une encoche partielle, et dans lequel la face de sortie (28) est en contact adhésif avec la face principale interne (39) de l’intercalaire de feuilletage (3). Système de vitrage selon l’une des revendications1 à 15 dans lequel le vitrage est le vitrage feuilleté comprenant la première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (11) et une deuxième face principale interne (12) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (13) orientée vers la deuxième face principale interne (12) et une quatrième face principale interne (14) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), le vitrage feuilleté comporte un trou traversant (4) dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre (2) et de l’intercalaire de feuilletage (3), notamment formant une encoche partielle, et dans lequel la face de sortie (28) est liée à la deuxième face principale interne (12) notamment par une colle ou est en contact adhésif. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 15 dans lequel le vitrage comprend un vitrage feuilleté comprenant la première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (11) et une deuxième face principale interne (12) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (13) orientée vers la deuxième face principale interne (12) et une quatrième face principale interne (14) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), l’intercalaire de feuilletage (3) ayant une face principale externe (38) liée à la deuxième face principale interne (12) et une face principale interne (39) liée à la troisième face principale externe (13), le vitrage feuilleté comporte un trou traversant complet (4’) dans l’épaisseur du vitrage, notamment formant une encoche, le prisme réflectif étant lié à un support notamment multifonctions dans ledit trou traversant complet, en particulier sur le support transparent à la longueur d’onde de travail ou dans un orifice du support. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel le vitrage comprenant une couche de masquage, périphérique, (5) liée à la deuxième face principale (12) et dans lequel la fenêtre de transmission proche infrarouge est dans une ouverture de la couche de masquage (5) et/ou dans lequel une autre couche de masquage (82) est sur une surface principale d’un support (9) notamment multifonctions, en particulier dans un trou traversant du vitrage feuilleté, et le support comporte la fenêtre de transmission proche infrarouge éventuellement dans une ouverture de l’autre couche de masquage (5) et même du support. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est une couche de camouflage, notamment disposé dans l’ouverture d’une couche de masquage, en particulier couche de camouflage adhésive, liant la face de sortie à la surface principale intérieure du vitrage ou à la face principale d’un support (80) dans un trou traversant du vitrage feuilleté. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes comprenant un système de détection infrarouge lidar, le système de détection infrarouge comprenant une source de lumière et un dispositif de détection dans lequel l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) est supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) d’au moins 5 degrés et même d’au moins 10 degrés, l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) est de préférence inférieure à 30 ou inférieure ou égale à 20 degrés.