Brevet FR3155615A1 — publié le 20250523

L'invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation (2) d'un véhicule automobile (1). L'invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : 1 Gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile pour la circulation en convoi Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de navigation des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile, ledit système de navigation comprenant au moins un écran. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que l’effet d’aspiration permet à un véhicule qui se trouve derrière un autre véhicule et à une distance peu importante de celui-ci de consommer moins de carburant ou d’électricité à performances égales. C’est d’autant plus le cas lorsque les deux véhicules circulent à une même vitesse relativement importante de l’ordre des vitesses permises sur autoroute ou voie rapide. Partant de ce constat et en lien avec l’essor des véhicules électriques et des technologies qui permettent aujourd’hui la communication entre véhicules (e.g. ITS G5, C-V2X, etc.), mais aussi en se basant sur les progrès qui ont été faits sur le plan de la conduite semi-autonome ou autonome, un besoin croissant existe de pouvoir permettre aux conducteurs des véhicules automobiles de pouvoir aisément adopter une circulation en convoi de véhicules. Cependant, les systèmes de navigation des véhicules automobiles modernes ne fournissent à ce jour aucun moyen pour permettre aux conducteurs de gérer facilement une circulation au sein de convois de véhicules. Ils sont notamment incapables de fournir aux conducteurs des moyens d’interaction simples pour spécifier un choix de circuler en convoi de véhicules ou pour visualiser des convois de véhicules déjà constitués. L'invention vise à satisfaire ces besoins. Elle a en particulier pour but de fournir une solution qui permette à un conducteur d’un véhicule automobile de pouvoir, notamment, composer un convoi de véhicules et visualiser un convoi de véhicules déjà constitué, et ce, d’une manière aisée et ergonomique, en particulier au moyen d’un système de navigation embarqué à bord du véhicule. Par ce biais, l'invention a pour objectifs de minimiser la consommation des véhicules, d’améliorer la sécurité routière, d’enrichir l’ergonomie de l’expérience de conduite et de fluidifier le trafic. Afin d'atteindre ces objectifs, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un système de navigation du véhicule, le système de navigation comprenant un écran, le procédé comprenant les étapes de : provoquer, dès lors qu’il est établi qu’un ensemble de prérequis à la circulation du véhicule dans un convoi de véhicules est rempli, l’affichage sur l’écran pendant une durée préétablie d’un premier contenu visuel permettant de spécifier un choix pour autoriser ou empêcher la circulation du véhicule au sein d’un convoi de véhicules ; provoquer, dès lors qu’il est établi que la circulation du véhicule au sein d’un convoi de véhicules a été autorisée, une modification d’une représentation graphique du véhicule sur l’écran ; provoquer, dès lors qu’il est établi que le véhicule approche d’un convoi de véhicules constitué tandis que la circulation du véhicule au sein d’un convoi de véhicule a été autorisée, l’affichage sur l’écran d’un deuxième contenu visuel et d’un troisième contenu visuel établis en fonction de la possibilité de rejoindre le convoi de véhicules constitué ; et provoquer, dès lors qu’il est établi que le véhicule est en train de rejoindre ou a rejoint un convoi de véhicules constitué, l’affichage sur l’écran d’un quatrième contenu visuel et d’un cinquième contenu visuel établis en fonction de l’appartenance effective du véhicule au convoi de véhicules constitué. Selon une variante, le deuxième contenu visuel peut comprendre une représentation graphique d’un premier type du convoi de véhicules constitué s’il est possible de rejoindre le convoi de véhicules constitué ou d’un deuxième type s’il est impossible de rejoindre le convoi de véhicules constitué. Selon une autre variante, le troisième contenu visuel peut permettre de spécifier un choix de rejoindre le convoi de véhicules constitué s’il est possible de rejoindre le convoi de véhicules constitué ou il peut comprendre uniquement un élément informatif s’il est impossible de rejoindre le convoi de véhicules constitué. Selon encore une autre variante, le quatrième contenu visuel peut comprendre une représentation graphique d’un troisième type du convoi de véhicules constitué lorsque le véhicule est en train de rejoindre le convoi de véhicules constitué ou d’un quatrième type lorsque le véhicule a rejoint le convoi de véhicules constitué. Selon encore une autre variante, le cinquième contenu visuel peut comprendre un élément informatif d’un premier type lorsque le véhicule est en train de rejoindre le convoi de véhicules constitué, d’un deuxième type lorsque le véhicule a rejoint le convoi de véhicules constitué ou d’un troisième type lorsque l’appartenance du véhicule au convoi de véhicules constitué est interrompue. Selon encore une autre variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à provoquer une modification de la représentation graphique du véhicule sur l’écran en fonction de la position du véhicule dans un convoi de véhicules, de l’appartenance effective du véhicule à un convoi de véhicules et/ou de la possibilité qu’un autre véhicule puisse rejoindre un convoi de véhicules auquel le véhicule appartient. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, le système de navigation comprenant un écran, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de navigation embarqué et qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-dessous, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique d’un véhicule automobile selon l'invention ; FIG. 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; FIG. 3 est un logigramme des étapes d'un procédé selon l'invention ; et FIG. 4 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre une illustration schématique d’un véhicule 1 selon l’invention. Celui-ci comprend classiquement un système de navigation embarqué 2, qui interagit avec un système de positionnement par satellites (e.g. GPS, Galileo, Beidou) et qui comprend un écran 3, préférentiellement tactile. Le véhicule 1 selon l’invention comprend en outre un système de communication par signaux radiofréquences 4 afin de pouvoir communiquer (i.e. transmettre et recevoir des données), au moyen de technologies de communication conventionnelles (e.g. ITS G5, C-V2X) avec d’autres véhicules équipés de systèmes de communication similaires. Il comprend également un système d’aide à la conduite 5 et un régulateur de vitesse adaptatif 6. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l'invention embarque également un dispositif 100 selon l’invention de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, ledit système de navigation comprenant au moins un écran, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé selon l’invention de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, ledit système de navigation comprenant au moins un écran, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention provoque l’affichage sur l’écran 3 du système de navigation 2 de contenus visuels qui permettent au conducteur de pouvoir aisément autoriser ou empêcher la circulation du véhicule 1 en convois de véhicules, de visualiser des convois de véhicules constitués et leurs attributs (i.e. s’il est possible de rejoindre ces convois ou non) ou de prendre facilement connaissance de l’appartenance effective du véhicule 1 à un convoi de véhicules, de sa position dans le convoi et de l’état d’un convoi (i.e. complet ou incomplet). Comme on le verra, c'est de cette manière que l'invention améliore de manière significative la capacité du conducteur à appréhender la circulation en convois de véhicules, et qu’elle peut ainsi contribuer à minimiser la consommation des véhicules et à maximiser la sécurité routière, l’expérience de conduite et la fluidité du trafic. Sur la FIG. 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 selon l’invention de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, ledit système de navigation comprenant au moins un écran. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la FIG. 1 par les flèches – avec le système de navigation 2, en particulier avec son écran 3, avec le système de communication par signaux radiofréquences 4, avec le système d’aide à la conduite 5 et avec le régulateur de vitesse adaptatif 6. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du système de navigation 2. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l'invention est avantageusement capable, notamment, de provoquer l’affichage de contenus visuels sur l’écran 3 du système de navigation 2, en particulier selon des situations relatives à la circulation du véhicule 1 en convoi qu’il détermine de manière conventionnelle en communiquant avec d’autres véhicules au moyen du système de communication par signaux radiofréquences 4. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent à permettre la mise en œuvre d'un procédé de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, ledit système de navigation comprenant au moins un écran, tel qu’il est décrit ci-dessous en lien avec les figures 3-4. La FIG. 3 illustre au moyen d'un logigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention provoque, dès lors qu’il établit qu’un ensemble de prérequis à la circulation du véhicule dans un convoi de véhicules est rempli, l’affichage sur l’écran 3, pendant une durée préétablie (e.g. 30s), d’un premier contenu visuel permettant de spécifier un choix pour autoriser ou empêcher la circulation du véhicule au sein d’un convoi de véhicules. L’ensemble de prérequis que le dispositif 100 selon l’invention vérifie au cours de cette première étape sont, préférentiellement, le fait que le véhicule 1 peut communiquer avec d’autres véhicules au moyen de signaux radiofréquences, en vérifiant, par exemple, si le système de communication par signaux radiofréquences 4 est présent et fonctionnel, que la vitesse du véhicule 1 est élevée, par exemple comprise entre 110 km/h et 140 km/h, que le régulateur de vitesse adaptatif 6 est activé, qu’une fonctionnalité d’alerte de franchissement de ligne fournie par le système d’aide à la conduite 5 est activée, de même qu’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation, et que le véhicule 1 circule sur une voie rapide ou une autoroute, en utilisant pour cela la cartographie du système de navigation 2. Et s’il établit que ces prérequis sont remplis, le dispositif 100 selon l’invention provoque alors l’affichage du premier contenu visuel sur l’écran qui permet au conducteur d’autoriser ou d’empêcher la circulation du véhicule 1 au sein d’un convoi de véhicule 2. Le premier contenu visuel ainsi affiché au cours de cette première étape prend préférentiellement la forme d’un pop-up (i.e. fenêtre incrustée) qui apparaît à un endroit de l’écran 3 et qui présente une première case pour permettre au conducteur d’autoriser la circulation en convoi et une deuxième case pour empêcher la circulation en convoi. Ainsi, le conducteur n’a rien à faire pour, dans des situations propices à la circulation en convoi de véhicules, se voir présenté sur l’écran 3 du système de navigation 2 une invitation à spécifier si le véhicule 1 peut ou non circuler au sein d’un convoi de véhicules. Le conducteur peut ainsi notamment facilement initier la création d’un convoi de véhicules d’un simple appui sur l’écran 3. Selon une deuxième étape 302 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention provoque, dès lors qu’il établit que la circulation du véhicule au sein d’un convoi de véhicules a été autorisée, une modification d’une représentation graphique du véhicule 1 sur l’écran 3. En effet, la plupart des systèmes de navigation actuels, si ce n’est tous, sont configurés pour afficher la position du véhicule sur l’écran au moyen d’une flèche, généralement de couleur bleue, qui se déplace sur une carte suivant le déplacement du véhicule. De manière avantageuse, le dispositif 100 selon l’invention procède au cours de cette deuxième étape du procédé en modifiant justement cette illustration habituelle du véhicule 1 sur l’écran 3, par exemple en provoquant l’affichage, en lieu et place de la flèche traditionnelle, d’une représentation stylisée d’un véhicule 401, comme celle illustrée sur la FIG. 4 , surmontée d’un pictogramme 402 représentant un réseau de communication sans fil d’une première couleur pour les raison que l’on exposera plus bas. On indique ainsi facilement au conducteur que la circulation en convois de véhicules est possible. Selon une troisième étape 303 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention provoque, dès lors qu’il établit que le véhicule 1 approche d’un convoi de véhicules constitué tandis que la circulation du véhicule au sein d’un convoi de véhicule a été autorisée, l’affichage sur l’écran 3 d’un deuxième contenu visuel et d’un troisième contenu visuel établis en fonction de la possibilité de rejoindre le convoi de véhicules constitué. Préférentiellement, le deuxième contenu visuel affiché à ce stade sur l’écran 3 du système de navigation 2 comprend une représentation graphique d’un premier type du convoi de véhicules constitué s’il est possible de rejoindre le convoi de véhicules constitué, ou d’un deuxième type s’il est impossible de rejoindre le convoi de véhicules constitué. Par exemple, les véhicules du convoi de véhicules constitué sont affichés au moyen de puces dans la carte affichée sur l’écran qui sont d’une première couleur, par exemple jaune, si le dispositif 100 selon l’invention établit, en communiquant pour ce faire avec un ou plusieurs autres véhicules du convoi de véhicules constitué au moyen du système de communication par signaux radiofréquences 4, que le convoi de véhicule est incomplet et qu’il est donc encore possible de le rejoindre. A l’inverse, les véhicules du convoi de véhicules constitué sont affichés dans la carte affichée sur l’écran 3 au moyen de puces d’une deuxième couleur, par exemple rouge, si le dispositif 100 selon l’invention établit que le convoi de véhicules constitué est complet et qu’il est donc impossible de le rejoindre. Parallèlement, le troisième contenu visuel qui est affiché au cours de cette troisième étape du procédé permet de spécifier un choix de rejoindre le convoi de véhicules constitué s’il est possible de rejoindre le convoi de véhicules constitué ou il comprend uniquement un élément informatif s’il est impossible de rejoindre le convoi de véhicules constitué. Par exemple, si le dispositif 100 selon l’invention établit qu’il est possible de rejoindre le convoi de véhicules constitué, le troisième contenu visuel prend la forme d’un pop-up qui apparaît à un endroit de l’écran 3 et qui comprend une première case pour spécifier le choix de rejoindre le convoi de véhicules constitué et une deuxième case pour spécifier le choix de ne pas rejoindre le convoi de véhicules constitué. A l’inverse, si le dispositif 100 selon l’invention établit que le convoi de véhicules constitué est complet et qu’il est donc impossible de le rejoindre, le troisième contenu visuel prend l’informe d’un pop-up qui apparaît à un endroit de l’écran 3 et qui comprend un message informatif sous forme de texte qui indique l’impossibilité de rejoindre le convoi de véhicules constitué. Ainsi, grâce à cette troisième étape du procédé selon l’invention, on permet avantageusement au conducteur de pouvoir être informé de manière on ne peut plus ergonomique du statut des convois de véhicules constitués qui sont à proximité du véhicule 1 et, le cas échéant, de pouvoir facilement spécifier un choix permettant de rejoindre ou de ne pas rejoindre un convoi de véhicules constitué se trouvant à proximité. Selon une quatrième étape 304 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque, dès lors qu’il établit que le véhicule est en train de rejoindre ou a rejoint un convoi de véhicules constitué, l’affichage sur l’écran d’un quatrième contenu visuel et d’un cinquième contenu visuel établis en fonction de l’appartenance effective du véhicule au convoi de véhicules constitué. Préférentiellement, le quatrième contenu visuel affiché à ce stade comprend une représentation graphique d’un troisième type du convoi de véhicules constitué lorsque le véhicule est en train de rejoindre le convoi de véhicules constitué ou d’un quatrième type lorsque le véhicule a rejoint le convoi de véhicules constitué. Par exemple, si le dispositif 100 selon l’invention établit que le véhicule 1 est en train de rejoindre le convoi de véhicules lorsque des communications dans ce but interviennent entre le système de communication par signaux radiofréquences 4 du véhicule 1 et des systèmes similaires embarqués à bord de véhicules identifiés comme appartenant au convoi de véhicules constitué, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage des véhicules du convoi de véhicules au moyen de puces dans la carte affichée sur l’écran 3 qui sont d’une troisième couleur, par exemple en violet, et, dès lors qu’il établit que le véhicule 1 a rejoint de le convoi de véhicules, il provoque l’affichage des véhicules du convoi de véhicules au moyen de puces d’une autre couleur, par exemple vertes. Le conducteur peut ainsi avantageusement visualiser sur l’écran 3 l’appartenance effective du véhicule 1 au convoi de véhicules. Parallèlement, le cinquième contenu visuel qui est affiché au cours de cette quatrième étape comprend un élément informatif d’un premier type lorsque le véhicule est en train de rejoindre le convoi de véhicules constitué, un élément informatif d’un deuxième type lorsque le véhicule a rejoint le convoi de véhicules constitué ou d’un troisième type lorsque l’appartenance du véhicule au convoi de véhicules constitué est interrompue. Par exemple, si le dispositif 100 selon l’invention établit que le véhicule 1 est en train de rejoindre le convoi de véhicules constitué et de communiquer pour ce faire avec un ou plusieurs autres véhicules du convoi de véhicules au moyen du système de communication par signaux radiofréquences 4, le quatrième contenu visuel prend la forme d’un pop-up qui apparaît à un endroit de l’écran 3 et qui comprend un message informatif sous forme de texte qui indique que le processus pour rejoindre le convoi de véhicules est en cours. De manière similaire, lorsqu’il établit que le véhicule 1 a effectivement rejoint le convoi de véhicules constitué, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 3 d’un pop-up qui comprend un message informatif sous forme de texte qui indique que le véhicule 1 a rejoint le convoi de véhicules. De même, lorsqu’il établit que l’appartenance du véhicule au convoi de véhicules constitué est interrompue, par exemple si la connexion avec un ou plusieurs des véhicules du convoi est interrompue, ou si les prérequis pour la circulation en convoi ne sont plus remplis, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 3 d’un pop-up qui comprend un message informatif sous forme de texte qui indique que la circulation en convoi n’est plus possible. Ainsi, grâce à cette quatrième étape du procédé selon l’invention, le conducteur est informé de manière on ne peut plus ergonomique au sujet des aspects principaux de la circulation en convoi de véhicules, à savoir l’accession à un convoi, l’appartenance à un convoi et la fin d’un convoi. Selon une alternative, le dispositif 100 selon l’invention réalise une étape supplémentaire au cours de laquelle il provoque une modification de la représentation graphique du véhicule 1 sur l’écran 3 en fonction de la position du véhicule dans un convoi de véhicules, de l’appartenance effective du véhicule à un convoi de véhicules et/ou de la possibilité qu’un autre véhicule puisse rejoindre un convoi de véhicules auquel le véhicule appartient. Ainsi, dans le cas où il a provoqué l’affichage de la représentation stylisée d’un véhicule comme celle illustrée sur la FIG. 4 lors de la mise en œuvre de la deuxième étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention provoque, par exemple, une modification de l’orientation du pictogramme 402 selon la position du véhicule 1 dans le convoi (e.g. orientée dans une première direction pour indiquer une position de leader et dans une autre direction pour indiquer une position de suiveur). Alternativement ou cumulativement, un pictogramme d’une première couleur est affiché quand le véhicule 1 a rejoint un convoi et d’une autre couleur lorsque le véhicule 1 n’appartient à aucun convoi. Selon encore une autre alternative, c’est la couleur de la représentation stylisée 401 qui est modifiée selon l’appartenance du véhicule 1 à un convoi ou en fonction de sa position dans le convoi. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à un conducteur d’un véhicule automobile de pouvoir, notamment, composer un convoi de véhicules et visualiser un convoi de véhicules déjà constitué, et ce, d’une manière aisée et ergonomique, en particulier au moyen d’un système de navigation embarqué à bord du véhicule. De cette manière, l'invention peut significativement contribuer pour minimiser la consommation des véhicules, améliorer la sécurité routière, enrichir l’ergonomie de l’expérience de conduite et fluidifier le trafic. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un système de navigation (2) du véhicule (1), le système de navigation (2) comprenant un écran (3), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : provoquer, dès lors qu’il est établi qu’un ensemble de prérequis à la circulation du véhicule dans un convoi de véhicules est rempli, l’affichage sur l’écran (3) pendant une durée préétablie d’un premier contenu visuel permettant de spécifier un choix pour autoriser ou empêcher la circulation du véhicule (1) au sein d’un convoi de véhicules ; provoquer, dès lors qu’il est établi que la circulation du véhicule (1) au sein d’un convoi de véhicules a été autorisée, une modification d’une représentation graphique du véhicule sur l’écran (3) ; provoquer, dès lors qu’il est établi que le véhicule (1) approche d’un convoi de véhicules constitué tandis que la circulation du véhicule au sein d’un convoi de véhicule (1) a été autorisée, l’affichage sur l’écran (3) d’un deuxième contenu visuel et d’un troisième contenu visuel établis en fonction de la possibilité de rejoindre le convoi de véhicules constitué ; et provoquer, dès lors qu’il est établi que le véhicule (1) est en train de rejoindre ou a rejoint un convoi de véhicules constitué, l’affichage sur l’écran (3) d’un quatrième contenu visuel et d’un cinquième contenu visuel établis en fonction de l’appartenance effective du véhicule au convoi de véhicules constitué. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième contenu visuel comprend une représentation graphique d’un premier type du convoi de véhicules constitué s’il est possible de rejoindre le convoi de véhicules constitué ou d’un deuxième type s’il est impossible de rejoindre le convoi de véhicules constitué. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième contenu visuel permet de spécifier un choix de rejoindre le convoi de véhicules constitué s’il est possible de rejoindre le convoi de véhicule constitué ou il comprend uniquement un élément informatif s’il est impossible de rejoindre le convoi de véhicules constitué. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le quatrième contenu visuel comprend une représentation graphique d’un troisième type du convoi de véhicules constitué lorsque le véhicule (1) est en train de rejoindre le convoi de véhicules constitué ou d’un quatrième type lorsque le véhicule (1) a rejoint le convoi de véhicules constitué. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cinquième contenu visuel comprend un élément informatif d’un premier type lorsque le véhicule (1) est en train de rejoindre le convoi de véhicules constitué, d’un deuxième type lorsque le véhicule (1) a rejoint le convoi de véhicules constitué ou d’un troisième type lorsque l’appartenance du véhicule (1) au convoi de véhicules constitué est interrompue. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape consistant à provoquer une modification de la représentation graphique du véhicule (1) sur l’écran (3) en fonction de la position du véhicule (1) dans un convoi de véhicules, de l’appartenance effective du véhicule (1) à un convoi de véhicules et/ou de la possibilité qu’un autre véhicule puisse rejoindre un convoi de véhicules auquel le véhicule (1) appartient. Dispositif (100) de gestion du fonctionnement d'un système de navigation (2) d'un véhicule automobile (1), le système de navigation comprenant un écran (3), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement d’informations (101), avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1) comprenant un système de navigation (2) qui comprend un écran (3), caractérisé en ce que ledit véhicule (1) embarque un dispositif (100) selon la revendication 7.