Brevet FR3157728A1 — publié le 20250627

Chaîne (30) de modules (10) pour un circuit électrique (100) comprenant une première borne (37a) et une deuxième borne (37b), chaque module (10) comprenant : - une borne primaire (11a) et une borne secondaire (11b), la borne primaire (11a) étant connectée à la borne secondaire (11b) d’un autre module (10) et/ou la borne secondaire (11b) est connectée à la borne primaire (11a) d’un autre module (10) - une unité de stockage d’énergie électrique (12), et - un pont de commutation en H (13), le pont (13) comprenant deux bras de commutation comprenant deux interrupteurs pilotables (14a, 14b, 14c, 14d) disposés de part et d’autres d’un point milieu (13a, 13b), chaque point milieu (13a, 13b) étant connecté à l’une des bornes (11a, 11b) du module (10), l’unité de stockage d’énergie électrique (12) étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, cette branche étant dépourvue d’interrupteurs, Caractérisé en ce que tout ou partie des modules (10) comprennent une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre leur borne primaire (11a) et leur borne secondaire (11b), cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur (15, 16a, 16b). Figure d’abrégé : [Fig. 1a] Chaîne de modules électriques pour l’alimentation d’une machine électrique tournante La présente demande se réfère à une chaîne de modules pour un circuit d’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule. Dans un exemple connu, notamment de la demande US8395280B2 une telle chaîne de modules comprend une première borne et une deuxième borne, chaque module comprenant : - une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire est connectée à la borne primaire d’un autre module - une unité de stockage d’énergie électrique, et - un pont de commutation en H, le pont comprenant deux bras de commutation comprenant deux interrupteurs pilotables disposés de part et d’autres d’un point milieu, chaque point milieu étant connecté à l’une des bornes du module, l’unité de stockage d’énergie électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation. Ces circuits employant une pluralité de chaînes ont pour défaut de devoir mobiliser un grand nombre d’interrupteurs pilotables pouvant être victimes de dysfonctionnement, par exemple un court-circuit. Un module ayant un interrupteur dysfonctionnel peut entraîner une mise à l’arrêt complet d’un véhicule employant un tel circuit. Il existe un besoin de répondre à ce problème. L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient par un de ses aspects, grâce à une chaîne de modules pour un circuit électrique comprenant une première borne et une deuxième borne, chaque module comprenant - une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire est connectée à la borne primaire d’un autre module - une unité de stockage d’énergie électrique, et - un pont de commutation en H, le pont comprenant deux bras de commutation comprenant deux interrupteurs pilotables disposés de part et d’autres d’un point milieu, chaque point milieu étant connecté à l’une des bornes du module, l’unité de stockage d’énergie électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, cette branche étant dépourvue d’interrupteurs, caractérisé en ce que tout ou partie des modules comprennent une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre leur borne primaire et leur borne secondaire, cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur. La présence de cette cellule de commutation entre les bornes des modules permet de réaliser une redondance lorsque l’on désire déconnecter l’unité de stockage d’énergie d’un des modules du reste de la chaîne. Ainsi si la cellule de commutation dudit module est défectueuse, il est possible de déconnecter l’unité de stockage d’énergie de ce module en pilotant les interrupteurs du pont de commutation, et si un ou plusieurs interrupteurs du pont de commutation sont défectueux il est possible de fonctionnellement déconnecter l’unité de stockage d’énergie du reste de la chaîne en pilotant la cellule de commutation entre les bornes du module. Cette redondance peut permettre de rendre un circuit employant une chaîne de modules telle que décrite plus résistante aux dysfonctionnements, de prolonger sa durée de vie, et de répondre à un impératif de sécurité de l’utilisateur du véhicule. Selon l’invention, les modules sont disposés au sein de la chaîne de telle sorte que leur borne primaire soit connectée à la borne secondaire d’un autre module et leur borne secondaire soit connectée à la borne primaire d’un autre module, à l’exception d’un module dont la borne primaire est connectée à la première borne de la chaîne et d’un module dont la borne secondaire est connectée à la seconde borne de la chaîne. L’unité de stockage d’énergie au sein des modules est disposée dans une branche étant dépourvue d’interrupteurs. Autrement dit, l’unité de stockage d’énergie électrique est montée entre deux nœuds du circuit électrique du module et n’est en série entre ces deux nœuds avec aucun interrupteur. Chaque cellule de commutation peut comprendre un transistor bidirectionnel, notamment un transistor de puissance à base de Nitrure de Gallium (GaN) à quatre quadrants. En variante chaque cellule de commutation comprend deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle, notamment des transistors à effet de champ MOS ou des transistors bipolaires. Le montage en antiparallèle de deux transistors unidirectionnel peut permettre à deux transistors unidirectionnels pilotés en position fermée de pouvoir former une structure bidirectionnelle en courant et en tension. Par exemple, deux transistors à effet de champ MOS montés en antiparallèle connectés entre eux par leur source, pilotés en position fermée forment une structure bidirectionnelle en courant et en tension. En variante, chaque cellule comprend un commutateur à microsystème électromécanique. La cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire est différente d’un relais mécanique. La cellule de commutation et le pont de commutation de tous les modules peuvent avoir des interrupteurs de même type. La première et la deuxième borne peuvent définir l’unique tension de sortie de la chaîne. Cela signifie qu’il n’y a pas de borne intermédiaire de sortie au sein de la chaîne, c’est-à-dire une borne de sortie connectée à la fois à la borne primaire d’un premier module et à la borne secondaire d’un autre module de la chaîne, cette borne primaire et cette borne secondaire étant connectées ensemble. L’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules peut avoir une tension nominale comprise entre 3 et 60V. Par exemple, la tension nominale de l’unité de stockage d’énergie électrique peut être de 5, 12, 24 ou 48V. D’autres valeurs de tension nominales sont possibles, notamment supérieures à 60V. L’unité de stockage d’énergie électrique peut être une cellule d’une batterie de cellules de type lithium-ion. La cellule de commutation de chaque module peut être portée par une carte électronique, cette carte électronique portant les interrupteurs dudit module. L’invention a aussi pour objet selon l’un de ses aspects un circuit électrique pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule comprenant : - une machine électrique polyphasée, - une interface d’entrée apte à être connectée à une station de charge, - une pluralité de chaînes de modules électriques, chaque chaîne étant comme décrites précédemment, - un système d’interrupteurs permettant pour chaque chaîne de la connecter aux bornes d’une phase de la machine électrique ou à l’interface d’entrée, et - une unité de contrôle, apte à piloter les interrupteurs au sein du circuit électrique. L’unité de contrôle peut être configurée pour déconnecter du reste de la chaîne l’unité de stockage d’énergie électrique d’un module comprenant une cellule de commutation en pilotant l’au moins un interrupteur de ladite cellule pour être en position fermée. L’unité de contrôle peut être configurée pour déconnecter l’unité de stockage d’énergie électrique d’un module comprenant une cellule de commutation en pilotant aussi les interrupteurs du pont de commutation dudit module, les interrupteurs connectés à un même potentiel de l’unité de stockage d’énergie étant pilotés pour être en position ouverte, les autres pour être en position fermée. Le nombre de chaînes mises en œuvre dans la pluralité de chaînes peut être supérieur ou égal au nombre de phases de la machine électrique tournante. Le système d’interrupteurs peut permettre pour chaque chaîne de la pluralité de chaînes de la connecter aux bornes d’une phase de la machine électrique à laquelle cette chaîne est dédiée. Autrement dit, une chaîne donnée n’est connectable qu’à une seule phase du stator de la machine électrique. La machine électrique tournante est par exemple une machine synchrone, par exemple une machine synchrone triphasée ou une machine synchrone dont l’enroulement électrique de stator définit un double système triphasé. L’enroulement électrique de stator est par exemple formé par des fils ou par des barres conductrices reliées les unes les autres. Dans tout ce qui précède, le rotor peut être un rotor à griffes. Ce rotor comprend alors une première et une deuxième roues polaires imbriquées, la première roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la deuxième roue polaire, la deuxième roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la première roue polaire. Un aimant permanent peut être reçu entre deux griffes consécutives circonférentielle-ment parlant pour le rotor. En variante, le rotor peut être autre qu’un rotor à griffes, comprenant par exemple un paquet de tôles ou étant un rotor à cage. Lorsque la machine tournante est une machine synchrone, elle peut présenter un rotor bobiné ou un rotor à aimants permanents. La machine électrique tournante peut présenter une puissance électrique nominale de 25kW, 100kW, 200kW, ou plus. L’unité de contrôle du circuit peut être unique ou comprendre une unité de contrôle principale et plusieurs unités de contrôles subsidiaires, par exemple une unité de contrôle subsidiaire par chaîne dans le circuit et/ou une unité de contrôle subsidiaire par module. Le circuit électrique peut être réversible, c’est-à-dire que les interrupteurs au sein du circuit peuvent être pilotés de manière à ce que les chaînes de modules fournissent une tension alternative aux bornes de l’interface d’entrée. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci : La FIG. 1 représente un premier mode de réalisation d’un module destiné à être mis en œuvre au sein d’une chaîne de modules électriques d’un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante. La FIG. 1 représente un second mode de réalisation d’un module destiné à être mis en œuvre au sein d’une chaîne de modules électriques d’un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante. La FIG. 2 représente une chaîne de modules selon la FIG. 1 ou 1b, La FIG. 2 représente un exemple de tension de sortie d’une chaîne de modules selon la FIG. 2 pour l’alimentation d’une machine électrique. La FIG. 2 représente un exemple de tension d’entrée d’une chaîne de modules selon la FIG. 2 permettant de charger les unités de stockage d’énergie électrique au sein des modules. La FIG. 3 représente un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule, employant une pluralité de chaînes de modules selon la FIG. 2 . On a représenté dans la FIG. 1 un premier mode de réalisation d’un module 10 destiné à être mis en œuvre au sein d’une chaîne de modules électriques d’un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante. Le module 10 tel que représenté dans la FIG. 1 comprend une borne primaire 11a et une borne secondaire 11b, la tension entre les bornes 11a et 11b étant notée V m . Le module 10 comprend aussi une unité de stockage d’énergie électrique 12, de tension nominale V C . Cette unité de stockage d’énergie électrique peut être une cellule d’une batterie employant une pluralité de cellules, et peut avoir une tension nominale comprise entre 3 et 60V par exemple. Cette unité de stockage d’énergie 22 est disposée dans une branche en parallèle d’un pont de commutation 13, cette branche ne comprenant pas d’interrupteurs. Ce pont de commutation 13 est monté en H et comprend des interrupteurs pilotables 14a, 14b, 14c, 14d, disposés de part et d’autre des points milieu 13a et 13b. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 1 , les interrupteurs 14a, 14b, 14c, 14d sont des transistors à effet de champ MOS. Dans la FIG. 1 , le module 10 comprend entre sa borne primaire 11a et sa borne secondaire 11b une cellule de commutation, étant dans cet exemple l’interrupteur 15. Cet interrupteur 15 est un transistor de puissance à Nitrure de Gallium (GaN) à quatre quadrants, ce transistor 15 étant bidirectionnel. Lorsqu’une unité de contrôle pilote les interrupteurs du pont de commutation 13 de telle sorte que les interrupteurs 14b, 14c, 15 sont en position ouverte et les interrupteurs 14a, 14d sont en position fermée, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est égale à V C . Lorsque les interrupteurs 14a, 14d, 15 sont en position ouverte et les interrupteurs 14b, 14c sont en position fermée, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est égale à -V C . Lorsqu’une unité de contrôle pilote l’interrupteur 15 pour être en position fermée, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est nulle. Une unité de contrôle peut en complément piloter les interrupteurs 14a, 14b pour être en position ouverte et les interrupteurs 14c, 14d en position fermée, ou piloter les interrupteurs 14a, 14b pour être en position fermée et les interrupteurs 14c, 14d en position ouverte. La présence de l’interrupteur 15 permet de fonctionnellement déconnecter l’unité de stockage d’énergie 12 du module 10 de manière simple, en pilotant uniquement l’interrupteur 15, ou de manière plus robuste en pilotant aussi les interrupteurs du pont de commutation 13 du module 10. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 1 , déconnecter l’unité de stockage d’énergie 12 en pilotant à la fois l’interrupteur 15 et les interrupteurs 14a, 14b, 14c, 14d du pont de commutation 13 est avantageux car elle permet de proposer de la redondance pour la déconnexion de l’unité de stockage 12, et de s’assurer que l’unité de stockage 12 est déconnectée même si une partie des interrupteurs 14a, 14b, 14c, 14d du pont de commutation 13 ou l’interrupteur 15 sont dysfonctionnels, par exemple parce qu’ils sont bloqués en position ouverte ou parce qu’ils sont en court-circuit. Dans ce même exemple, déconnecter l’unité de stockage d’énergie 12 en pilotant uniquement l’interrupteur 15 est avantageux dans le cas où l’ensemble des interrupteurs 14a, 14b, 14c, 14d du pont de commutation 13 sont fonctionnels et plus particulièrement dans le cas où le courant ne peut pas circuler au sein du pont de commutation 13, le courant ne circulant alors que par l’unique interrupteur 15, réduisant alors les pertes en conduction. Dans une variante représentée dans la FIG. 1 , le module 10 est identique au module 10 de la FIG. 1 , à la différence près que deux transistors unidirectionnels 16a 16b constituent la cellule de commutation disposée entre les bornes 11a, 11b. Les interrupteurs 16a 16b sont identiques et sont des transistors à effet de champ MOS de type N, de même type que les interrupteurs 14a, 14b, 14c, 14d du pont de commutation 13. Dans la FIG. 1 le transistor 16a est connecté par sa source à la source du transistor 16b. Ce montage dit en antiparallèle permet au courant de circuler de façon bidirectionnelle au travers des deux transistors 16a 16b lorsque ces deux transistors sont pilotés pour être en position fermée. Ces deux transistors 16a et 16b du module 10 peuvent être pilotés ensemble de la même manière que l’on piloterait le transistor 15 du module 10 de la FIG. 1 afin d’obtenir une tension entre les bornes 11a et 11b égale à V C , -V C ou nulle. La variante représentée dans la FIG. 1 est avantageuse car l’implémentation d’un tel module 10 est facilitée par l’emploi de transistors 16a 16b unidirectionnels plus communs et moins coûteux. Dans la FIG. 2 on a représenté une chaîne 30 de quatre modules 31, 32, 33, 34. Dans cet exemple chaque module est identique et selon l’un quelconque des modules 10 représentés dans les Figures 1a et 1b. Les modules 31, 32, 33, 34 sont chaînés entre eux par leurs bornes primaires et secondaires entre les deux bornes 37a 37b de la chaîne. Plus précisément, le module 31 est connecté à la première borne 37a de la chaîne 30 par sa borne primaire et à la borne primaire du module 32 par sa borne secondaire, le module 32 est connecté à la borne primaire du module 33 par sa borne secondaire, le module 33 est connecté à la borne primaire du module 34 par sa borne secondaire et le module 34 est connecté à la deuxième borne 37b de la chaîne 30 par sa borne secondaire. La chaîne 30 a une unique tension de sortie qui est définie entre ses deux bornes 37a et 37b. Indépendamment de la valeur pouvant être prise par cette tension de sortie, elle sera désignée V S par la suite. Dans l’exemple représenté dans la Figure 2, les unités de stockage d’énergie électrique au sein des quatre modules 31, 32, 33, 34 étant identiques et de tension nominale V C , la tension V S peut prendre comme valeur tous les multiples entiers positifs ou négatifs de V C entre -4*V C et 4*V C lorsque ces unités de stockage d’énergie électrique sont aptes à fournir une tension. On a représenté dans la FIG. 2 un graphe 35 représentant un exemple de tension alternative générée V S par la chaîne de module 30 représentée dans la FIG. 2 . Cette tension alternative générée V S est apte à alimenter une machine électrique tournante, elle est périodique de période T 1 et sa forme est assimilable à un sinus. Aux instants 0, t 1 , t 2 , et t 3 , les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à V C , la tension maximale de la tension alternative générée V S entre deux instants successifs devenant égale à V C , 2* V C , 3* V C et 4*V C respectivement. Par piloter un module, on entend piloter les interrupteurs au sein dudit module afin d’obtenir la tension désirée entre ses bornes. Aux instants t 4 , t 5 , t 6 les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à 0, la tension maximale de la tension alternative générée 35 entre deux instants successifs devenant égale à 3*V C , 2* V C et V C respectivement. L’intervalle de temps entre les instant 0 et t 7 correspond à la partie positive de la période T 1 de la tension alternative 35. L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 entre les instants 0 et t 7 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être pilotés aux instants 0, t 1 , t 2 , et t 3 selon l’ordre décroissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique et l’ordre croissant aux instants t 4 , t 5 , t 6 et t 7 . Ainsi l’unité de stockage étant la plus chargée parmi les modules sera déchargée plus longtemps et l’unité de stockage la moins chargée sera déchargée moins longtemps, prolongeant l’autonomie de la chaîne. Aux instants t 7 , t 8 , t 9 , et t 10 , les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à -V C , la tension maximale de la tension alternative générée 35 entre deux instants successifs devenant égale à -V C , -2* V C , -3* V C et -4*V C respectivement. Aux instants t 11 , t 12 , et t 13 modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à 0, la tension maximale de la tension alternative générée 35 entre deux instants successifs devenant égale à -3*V C , -2* V C et -V C respectivement. L’intervalle de temps entre les instant t 7 et t 14 correspond à la partie négative de la période T 1 de la tension alternative V S . L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 entre les instants t 7 et t 13 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34, 35. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être pilotés selon l’ordre décroissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique entre les instants t 7 , t 8 , t 9 , et t 10 et l’ordre croissant aux instants t 11 , t 12 , et t 13 . Entre deux instants successifs, un module peut être piloté de manière à ce que la tension entre ses bornes passe successivement de V C à 0 et inversement durant la partie positive de la période T 1 ou –V C à 0 et inversement durant la partie négative de la période T 1 , par exemple par modulation à largeur d’impulsion. Cela permet de réduire les distorsions harmoniques de la tension alternative générée 35. Les intervalles de temps entre deux instants successifs 0, t1, t2, t3, etc… peuvent être tous ou partiellement identiques. On a représenté dans la FIG. 2 un graphe 37 représentant un exemple de charge des unités de stockage d’énergie au sein des modules de la chaîne 30 représentée dans la FIG. 2 lorsqu’une tension alternative V S est appliquée aux bornes de ladite chaîne. La tension V S représentée dans la FIG. 2 est une tension alternative sinusoïdale apte à être appliquée aux bornes 37a 37b de la chaîne 30 de la Figure 2. Dans l’exemple représenté la tension V S a une tension maximale et une tension minimale de 4*V C et de -4*V C respectivement, et est périodique de période T 2 . Cette tension alternative peut provenir d’une station de charge, connectée aux bornes de la chaîne 30. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 2 , durant l’intervalle de temps 41 entre l’instant 0 et l’instant t 26 , les instants où la tension V S est nulle, un module de la chaîne 30, par exemple le module 31, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps 41 l’unité de stockage d’énergie électrique du module 31 est chargée. Durant l’intervalle de temps 42 entre l’instant t 20 et l’instant t 25 , les instants où la tension 37 est égale à V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 32, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps 42 l’unité de stockage d’énergie électrique du module 32 est chargée. Durant l’intervalle de temps 43 entre l’instant t 21 et l’instant t 24 , les instants où la tension 37 est égale à 2*V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 33, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps 43 l’unité de stockage d’énergie électrique du module 33 est chargée. Durant l’intervalle de temps 44 entre l’instant t 22 et l’instant t 23 , les instants où la tension 37 est égale à 3*V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 34, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps 44 l’unité de stockage d’énergie électrique du module 34 est chargée. Similairement, durant les intervalles de temps 45, 46, 47 et 48, durant la demi-période négative de la période T 2 de la tension alternative V S , les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont successivement pilotés pour la tension entre leurs bornes primaire et secondaire soit égale à –V C entre les instants où la tension alternative V S est égale à 0, -V C , -2*V C et -3*V C respectivement de telle sorte que leur unité de stockage d’énergie électrique respective soit chargée durant ces intervalles de temps respectifs. L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie électrique contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être chargés durant les intervalles 41, 42, 43, 44 respectivement selon l’ordre croissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique. Ainsi, l’unité de stockage d’énergie électrique la plus déchargée sera chargée pendant plus de temps et inversement. Cet ordre croissant peut être appliqué similairement pour les intervalles 45, 46, 47, 48. Equilibrer la recharge entre les unités de stockage d’énergie électrique permet de réduire le temps de recharge global de la chaîne 30. Entre deux instants successifs, un module peut être piloté de manière à ce que la tension entre ses bornes passe successivement de V C à 0 et inversement durant la partie positive de la période T 2 ou –V C à 0 et inversement durant la partie négative de la période 36, par exemple par modulation à largeur d’impulsion. Cela permet de réduire les distorsions harmoniques lors de la charge de l’unité de stockage d’énergie électrique. La FIG. 3 représente un circuit 100, destiné à être intégré au sein d’un véhicule à propulsion électrique, employant des chaînes 30 selon la FIG. 2 . Le circuit 100 comprend une interface d’entrée 101. Cette interface d’entrée est destinée à être connectée par exemple à une station de charge pour véhicule à propulsion électrique, apte à fournir une tension électrique alternative mono ou polyphasée ou une tension continue. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , l’interface d’entrée 101 comprend trois bornes 101x, 101y, 101z, aptes à être connectées à une phase respective d’une tension alternative triphasée. L’interface 101 comprend une borne supplémentaire 101n apte à être connectée au neutre d’une tension alternative. Lorsqu’une station de charge pour véhicule connectée à l’interface d’entrée fournit une tension continue ou une tension alternative monophasée, un circuit d’interconnexion non représenté disposé entre cette station de charge et l’interface d’entrée 101 du circuit 100 permet de répartir la tension fournie sur les trois bornes 101x, 101y et 101z. Le circuit 100 comprend une machine électrique tournante 102. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , la machine électrique 102 est une machine polyphasée, comprenant trois phases, notées 102x, 102y et 102z. Une unité de contrôle 109 est présente dans le circuit 100. L’unité de contrôle 109 peut être un processeur ou un circuit intégré, par exemple un FPGA ou un ASIC, comprenant les moyens de mettre en œuvre les fonctions de contrôle du circuit 100 et de piloter l’ensemble interrupteurs au sein du circuit 100. Le circuit 100 tel que représenté comprend une pluralité de chaînes 103 composée de trois chaînes 30. Ces trois chaînes sont selon la chaîne 30 représentée dans la FIG. 2 et sont composées d’une pluralité de modules électriques 10 selon la FIG. 1 ou 1b. Dans cet exemple, les chaînes 30 comprennent chacune quatre modules 10 identiques et selon le module 10 représenté dans la FIG. 1 ou 1b. Les chaînes 30 de la FIG. 3 peuvent être connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102 en fermant les interrupteurs de la pluralité d’interrupteurs 107. Lorsque les chaînes 30 sont connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102, l’unité de contrôle 109 peut piloter les interrupteurs de la pluralité de chaînes 103 de telle sorte à ce qu’elles fournissent chacune une tension alternative aux phases 102x, 102y, 102z de la machine électrique 102. En exemple, cette tension fournie peut être telle que la tension 35 représentée dans la FIG. 2 , les tensions générées par les chaînes 30 pouvant être déphasées entre elles de 120 degrés. Lorsque les chaînes 30 sont connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102, et que la machine électrique 102 est génératrice d’une tension alternative, par exemple lors d’un freinage régénératif, l’unité de contrôle 109 peut piloter les interrupteurs de la pluralité de chaînes 103 de telle sorte à ce les unités de stockage d’énergie électrique des modules 10 puissent être rechargées à partir de cette tension alternative. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , les chaînes 30 peuvent être connectées à une borne respective 101x, 101y, 101z de l’interface d’entrée en fermant les interrupteurs de la pluralité d’interrupteurs 106. Lorsqu’elles sont reliées à l’interface d’entrée, les chaînes sont aptes à recevoir une tension alternative ou continue fournie par une borne de recharge connectée à l’interface d’entrée. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , le circuit 100 est réversible, c’est-à-dire que l’unité de contrôle peut piloter les interrupteurs au sein du circuit de telle sorte à ce que les chaînes fournissent une tension alternative aux bornes de l’interface d’entrée 101. En exemple, les chaînes peuvent générer une tension telle que la tension 35 représentée dans la Figure 2, les tensions générées par les chaînes 30 pouvant être déphasées de 120 degrés entre elles. L’invention n’est pas limitée à ce qui a été décrit en référence aux figures. Seule une partie des modules 10 de la pluralité de chaînes 103 peuvent posséder une cellule de commutation. La cellule de commutation disposée entre les bornes primaire 11a et secondaire 11b des modules 10 peut comprendre un commutateur à système électromécanique, bidirectionnel en tension et en courant lorsqu’il est piloté en position fermée. L’unité de contrôle 109 peut comprendre une unité de contrôle principale et plusieurs unités de contrôles subsidiaires, par exemple une unité de contrôle subsidiaire par chaîne 30, et une unité de contrôle subsidiaire par module 10, les fonctions de contrôle du circuit et de pilotage des interrupteurs au sein du circuit étant réparties au sein des unités de contrôles principales et subsidiaires. Chaîne (30) de modules (10) pour un circuit électrique (100) comprenant une première borne (37a) et une deuxième borne (37b), chaque module (10) comprenant : - une borne primaire (11a) et une borne secondaire (11b), la borne primaire (11a) étant connectée à la borne secondaire (11b) d’un autre module (10) et/ou la borne secondaire (11b) est connectée à la borne primaire (11a) d’un autre module (10) - une unité de stockage d’énergie électrique (12), et - un pont de commutation en H (13), le pont (13) comprenant deux bras de commutation comprenant deux interrupteurs pilotables (14a, 14b, 14c, 14d) disposés de part et d’autres d’un point milieu (13a, 13b), chaque point milieu (13a, 13b) étant connecté à l’une des bornes (11a, 11b) du module (10), l’unité de stockage d’énergie électrique (12) étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, cette branche étant dépourvue d’interrupteurs, Caractérisé en ce que tout ou partie des modules (10) comprennent une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre leur borne primaire (11a) et leur borne secondaire (11b), cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur (15, 16a, 16b). Chaîne (30) selon la revendication précédente, chaque cellule de commutation comprenant un transistor bidirectionnel (15), notamment un transistor de puissance à base de GaN à quatre quadrants. Chaîne (30) selon la revendication 1, chaque cellule de commutation comprenant deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle (16a, 16b), notamment des transistors à effet de champ MOS ou des transistors bipolaires. Chaîne (30) selon la revendication 1, chaque cellule de commutation comprenant un commutateur à microsystème électromécanique. Chaîne (30) selon l’une quelconque revendication précédente, la cellule de commutation et le pont de commutation (13) de tous les modules (10) ayant des interrupteurs de même type. Chaîne (30) selon l’une quelconque revendication précédente, la première et la deuxième borne (37a, 37b) définissant l’unique tension de sortie de la chaîne. Chaîne (30) selon l’une quelconque revendication précédente, l’unité de stockage d’énergie électrique (12) ayant une tension nominale comprise entre 3 et 60V Circuit électrique (100) pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion (102) d’un véhicule comprenant - une machine électrique polyphasée (102), - une interface d’entrée (101) apte à être connectée à une station de charge, - une pluralité de chaînes (30) de modules électriques (10), chaque chaîne (30) étant selon l’une quelconque des revendications précédentes, - un système d’interrupteurs (106, 107) permettant pour chaque chaîne (30) de la connecter aux bornes d’une phase (102x, 102y, 102z) de la machine électrique (102) ou à l’interface d’entrée (101), et - une unité de contrôle (109), apte à piloter les interrupteurs au sein du circuit électrique (100). Circuit (100) selon la revendication précédente, l’unité de contrôle (109) étant configurée pour déconnecter du reste de la chaîne (30) l’unité de stockage d’énergie électrique (12) d’un module (10) comprenant une cellule de commutation en pilotant l’au moins un interrupteur (15, 16a, 16b) de ladite cellule pour être en position fermée. Circuit (100) selon la revendication précédente, l’unité de contrôle (109) étant configurée pour déconnecter l’unité de stockage d’énergie électrique (12) d’un module (10) en pilotant aussi les interrupteurs (14a, 14b, 14c, 14d) du pont de commutation (13) dudit module, les interrupteurs (14a, 14b, 14c, 14d) connectés à un même potentiel de l’unité de stockage d’énergie (12) étant pilotés pour être en position ouverte, les autres pour être en position fermée. Circuit (100) selon l’une quelconque revendication 8 à 10, le nombre de chaînes (30) étant supérieur ou égal au nombre de phases (102x, 102y, 102z) de la machine électrique tournante (102). Circuit (100) selon l’une quelconque revendication 8 à 11, le système d’interrupteurs (106, 107) permettant pour chaque chaîne (30) de la connecter aux bornes d’une phase (102x, 102y, 102z) de la machine électrique (102) à laquelle cette chaîne (30) est dédiée.