Brevet FR3158901A1 — publié le 20250808

La présente invention concerne un procédé de pose de soupapes d’éventation (24) dans un secteur de garniture (9) d’un moule de pneumatique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - fixation du secteur (9) à un support (10), - acquisition d’images du secteur (9) selon différents angles de vue du secteur (9), l’acquisition étant réalisée dans un poste d’acquisition (3), - génération d’une cartographie tridimensionnelle du secteur (9) à partir des images, - identification dans le secteur (9) d’orifices pour soupapes d’éventation (24) en utilisant la cartographie, l’identification des orifices comprenant un référencement de la position des orifices par rapport au support (10), - déplacement du support (10) vers un poste de pose (16) différent du poste d’acquisition (3), et - pose dans chaque orifice d’une soupape d’éventation (24), la pose étant réalisée dans le poste de pose (16). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de pose de soupapes d’éventation dans une garniture de moule de pneumatique DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un procédé de pose de soupapes d’éventation dans une garniture de moule de pneumatique, et notamment un procédé automatique de pose. ETAT DE LA TECHNIQUE Avant de mouler un pneumatique, il est nécessaire de poser des soupapes d’éventation dans les garnitures comprises dans le moule. Les soupapes d’éventation permettent de chasser l’air du moule lorsque la matière du pneumatique est insérée dans le moule. Lorsque la pose des soupapes d’éventation est réalisée à la main, l’opérateur doit réaliser un travail minutieux, long et ergonomiquement non souhaitable notamment à cause de la posture qu’il doit adopter et de la répétitivité de la tâche. Il existe un besoin de développer un procédé de pose de soupape d’éventation qui réduit la pénibilité des tâches manuelles. Un but du présent exposé est de proposer un procédé de pose de soupape d’éventation qui réduit la pénibilité des tâches manuelles par rapport à l’art antérieur. Le but est atteint grâce à un procédé de pose de soupapes d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - fixation du secteur à un support de fixation, - acquisition d’images du secteur selon différents angles de vue du secteur, l’acquisition étant réalisée dans un poste d’acquisition, - génération d’une cartographie tridimensionnelle du secteur à partir des images, - identification dans le secteur d’orifices pour soupapes d’éventation en utilisant la cartographie, l’identification des orifices comprenant un référencement d’une position des orifices par rapport au support, - déplacement du support vers un poste de pose différent du poste d’acquisition, et - pose dans chaque orifice d’une soupape d’éventation, la pose étant réalisée dans le poste de pose. Un tel procédé est avantageusement et optionnellement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : une étape de détermination pour chaque orifice de l’orientation de l’orifice, la pose de la soupape d’éventation prenant en compte l’orientation de l’orifice ; l’identification des orifices comprend une étape de détection d’une forme cylindrique dans la cartographie ; la détermination pour chaque orifice d’un diamètre de l’orifice comprend une étape d’ajustement de la forme cylindrique de sorte que la forme cylindrique passe par un maximum de points de la cartographie ; l’étape d’identification dans le secteur d’orifices pour soupapes d’éventation comprend la détermination pour chaque orifice d’un diamètre de l’orifice, le procédé comprenant une étape de détermination pour chaque orifice d’une taille de soupapes d’éventation adaptée à l’orifice, la taille de soupape faisant partie d’un ensemble de tailles de soupape, l’étape de pose étant configurée pour poser dans chaque orifice une soupape d’éventation présentant la taille adaptée à l’orifice ; une étape de transmission de données du poste d’acquisition vers le poste de pose ; une étape de vérification de la pose des soupapes ; et l’étape d’acquisition d’images comprend plusieurs rotations du secteur par rapport à un appareil photographique, un nombre de rotation étant supérieur ou égal à quatre. L’exposé porte également sur un dispositif de pose de soupapes d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique, le dispositif comprenant : - un support de fixation du secteur de garniture, - un poste d’acquisition comprenant un appareil photographique, - un convoyeur configuré pour mettre en mouvement le secteur relativement à l’appareil photographique, - un processeur configuré pour générer une cartographie tridimensionnelle du secteur à partir d’images du secteur, pour identifier dans le secteur des orifices pour soupapes d’éventation en utilisant la cartographie, - un poste de pose comprenant un dispositif commandé pour poser dans chaque orifice une soupape d’éventation, et - un transporteur configuré pour déplacer le support du poste d’acquisition vers le poste de pose. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique d’un exemple de dispositif de pose de soupapes d’éventation ; et FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation schématique d’un exemple de procédé de pose de soupapes d’éventation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un moule de pneumatique présente un axe central qui correspond à l’axe du pneumatique que l’on souhaite réaliser. Le moule comprend des secteurs de moules répartis angulairement autour de l’axe. Chaque secteur correspond à un secteur angulaire du moule, typiquement de 25 degrés d’angle. Les secteurs de moule correspondent aux parties extérieures du moule. Lors du procédé de moulage, les secteurs de moules sont assemblés et montés mécaniquement les uns contre les autres pour former le moule. A l’intérieur de chaque secteur, le moule comprend un secteur de garniture. C’est le secteur de garniture qui est en contact avec la matière du pneumatique, par exemple le caoutchouc, au cours du moulage. C’est le secteur de garniture qui donne le relief de la bande de roulement du pneu. Un secteur de garniture comprend une face arrière qui est destinée à être en contact avec le secteur de moule et une face avant qui est destinée à être en contact avec la matière du pneumatique au cours du moulage. Les différents secteurs de garnitures sont, comme les différents secteurs de moule, répartis angulairement autour de l’axe. Chaque secteur de garniture s’étend typiquement sur 25 degrés d’angle et l’assemblage des différents secteurs de garnitures compose la garniture du moule. Il existe différents types de garniture, et notamment la garniture de pneu d’hiver et la garniture de pneu été. Chaque secteur de garniture est percé d’orifices. Chaque orifice présente une forme cylindrique à section circulaire. Chaque orifice traverse de part en part le secteur selon une direction d’extension qui est radiale ou quasiment radiale. Avantageusement, la direction d’extension de l’orifice est orthogonale à une courbure locale du relief intérieur de la garniture. Le relief intérieur de la garniture est la partie de la garniture qui donne le relief de la bande de roulement du pneu. Chaque orifice est caractérisé par un diamètre, une position dans le secteur de garniture et une orientation par rapport au secteur de garniture. L’orifice est destiné à accueillir une soupape d’éventation. Dans un secteur de garniture, les orifices ne présentent pas nécessairement tous la même taille, car le secteur peut être destiné à recevoir des soupapes de tailles différentes. Il existe alors un ensemble de tailles de soupape différentes les unes des autres. Par exemple le secteur de garniture peut recevoir un premier type de soupapes d’éventation qui présentent un diamètre de 2.5 mm et un deuxième type de soupapes d’éventation qui présentent un diamètre de 3mm. Alternativement, l’ensemble de tailles de soupapes comprend une première longueur d’un premier type de soupape et une deuxième longueur d’un deuxième type de soupape, le premier type de soupape et le deuxième type de soupape présentant le même diamètre. Le diamètre de la soupape est mesuré dans un plan transverse de la soupape. Une soupape d’éventation présente une longueur ou une hauteur qui vaut typiquement 10 mm. La longueur ou hauteur de la soupape est mesurée dans une direction longitudinale. La direction longitudinale est orthogonale au plan transverse. Lorsque la soupape d’éventation est insérée dans l’orifice, la direction longitudinale de la soupape correspond à la direction d’extension de l’orifice. En rapport avec la FIG. 1 , un dispositif 1 de pose de de soupapes d’éventation comprend un poste d’acquisition 3. Le poste d’acquisition 3 comprend un appareil photographique 5. L’appareil photographique peut notamment être un caméra tridimensionnelle dite caméra 3D. L’appareil photographique 5 est relié à un processeur 14. Le processeur 14 est notamment configuré pour contrôler les paramètres de prise de vue de l’appareil photographique et déclencher la prise d’image. Le processeur 14 est configuré pour réaliser un traitement des images produites par l’appareil photographique 5. En particulier le processeur 14 est configuré pour générer, à partir d’une pluralité d’images d’un objet, une cartographie tridimensionnelle de l’objet. Une cartographie tridimensionnelle est une modélisation du relief de l’objet. Pour un maillage de la surface de l’objet, c’est-à-dire pour une pluralité de points régulièrement répartis à la surface de l’objet, on mesure les positions dans l’espace de ces différents points dans un référentiel d’étude défini par un point origine et trois axes formant une base orthonormée. L’ensemble des coordonnées des points mesurés par rapport au référentiel d’étude donne la cartographie tridimensionnelle. Cette génération de cartographie peut notamment se fonder sur une technique de photogrammétrie. Le processeur 14 est également configuré pour identifier et caractériser des formes particulières dans une cartographie tridimensionnelle. Parmi les formes particulières, le processeur 14 est configuré pour identifier et caractériser des formes cylindriques à section circulaire. Autrement dit, le processeur peut utiliser : un procédé de parcours ou balayage de la cartographie pour détecter une zone de la cartographie qui présente une forme cylindrique à section circulaire, et un procédé d’ajustement appliqué à la zone pour déterminer les paramètres de forme cylindrique de la zone , typiquement un diamètre et une longueur ; cet ajustement peut notamment correspondre à rechercher d’un cylindre virtuel qui passe par le plus de points possibles de la zone de la cartographie, de sorte que la forme cylindrique passe par un maximum de points de la cartographie. L’appareil photographique 5 est monté sur un actionneur mécanique 7 ou bras automatique 7. L’actionneur mécanique 7 permet de déplacer et d’orienter l’appareil photographique 5. Le poste d’acquisition 3 comprend un socle 12 configuré pour recevoir un secteur de garniture 9. Le secteur de garniture 9 peut être posé de sorte que la face arrière du secteur se situe entre le socle 12 et la face avant du secteur. La face avant du secteur est dirigée vers l’extérieur, elle ne fait pas face au socle 12. Le socle 12 peut présenter des degrés de liberté, notamment en rotation, pour déplacer et orienter le secteur de garniture 9 par rapport à l’appareil photographique 5. Le socle 12 comprend un convoyeur configuré pour mettre en mouvement le secteur de garniture 9 relativement à l’appareil photographique, notamment pour le mettre en mouvement de rotation. En particulier, le socle 12 peut être commandé en rotation autour d’un axe vertical Z. Le socle 12 est par exemple relié au processeur 14 de sorte que l’on peut commander la position du socle 12 en rotation à partir du processeur 14. Avantageusement, le secteur de garniture 9 est fixé au socle 12 via un support 10. Le support 10, qui est un support de fixation du secteur de garniture 9, peut alors servir de référence spatiale du secteur de garniture. La fixation du secteur de garniture 9 sur le support 10 peut être précise au micron près. Le support 10 peut présenter un ou plusieurs repères qui permettent de référencer spatialement le support 10 dans le repère du poste d’acquisition ou ultérieurement dans un autre poste. Toujours en rapport avec la FIG. 1 , le dispositif 1 de pose de de soupapes d’éventation comprend un poste de pose 16. Le poste de pose 16 est différent du poste d’acquisition 3. Le dispositif 1 comprend un transporteur configuré pour déplacer le secteur de garniture 9 du poste d’acquisition vers le poste de pose. Avantageusement, le transporteur est configuré pour déplacer le secteur de garniture 9 fixé sur son support du poste d’acquisition vers le poste de pose. Le poste de pose 16 comprend une tête de pose de soupapes 18. La tête de pose 18 est configurée pour placer une soupape 24 à l’intérieur d’un orifice du secteur de garniture 9. La tête de pose 18 est reliée à un réservoir 20 de soupape 24 par un conduit 22. La tête de pose présente un axe de pose qui est l’axe selon lequel la tête déplace la soupape d’éventation. Lors de ce déplacement, l’axe de pose correspond à la direction longitudinale de la soupape. La tête de pose 18 est fixée à un actionneur mécanique ou bras articulé 26 qui est configuré pour déplacer et orienter la tête de pose 18. Le poste de pose 16 comprend un socle 28 configuré pour fixer le secteur de garniture 9 lors de la pose des soupapes. Le socle 28 comprend un ou plusieurs degrés de liberté pour déplacer et orienter le secteur de garniture 9. Lorsque le poste de pose 16 et le poste d’acquisition 3 se confondent en un seul poste, le socle 28 correspond au socle 12. Le poste de pose 16 comprend une unité de contrôle 30 qui est configurée pour commander en position et orientation la tête de pose 18 et le socle 28. Le processeur 14 est connecté au poste de pose 16 et notamment à l’unité de contrôle 30 pour transmettre des données et notamment une cartographie tridimensionnelle. Un dispositif de pose de soupape d’éventation comme on vient de le présenter permet de mettre en œuvre un procédé P de pose de soupape d’éventation que l’on expose à présent et qui est illustré schématiquement en FIG. 2 . Au cours d’une première étape S1, on fixe le secteur de garniture 9 au support de référence 10. Cette première étape S1 est optionnelle. En particulier, lorsque le poste d’acquisition 3 et le poste de pose 16 forment un seul et même poste, il n’est pas indispensable de réaliser cette étape S1. Au cours d’une deuxième étape S2, l’appareil photographique 5 prend une pluralité d’images du secteur de garniture 9. Notamment ces images sont des images de la face avant du secteur de garniture 9. La deuxième étape S2 est réalisée dans le poste d’acquisition. Avantageusement, l’appareil photographique est placé à une distance d’environ 400 mm du centre de la face avant du secteur de garniture 9. Cette distance peut être supérieure ou égale à 300 mm et inférieure ou égale à 500 mm. L’appareil photographique présente un axe optique. L’appareil photographique est orienté de sorte que son axe optique passe par le secteur de garniture 9 et idéalement le centre de la face avant du secteur de garniture 9. L’appareil photographique est orienté de sorte que son axe optique présente un angle non nul par rapport à un plan horizontal. L’angle est supérieur ou égal à 25° et inférieur ou égale à 75°. Par exemple l’angle vaut 45° ou 50°. Les images sont acquises lors de l’étape S2 selon différents angles de vue. Notamment, il est possible de faire tourner le secteur de garniture 9 autour d’un axe vertical passant par le secteur de garniture 9 entre deux acquisitions d’image. De manière équivalente, on peut faire tourner l’appareil photographique autour de cet axe entre deux acquisitions d’image. On peut acquérir par exemple quatre photographies et réaliser entre deux acquisitions une rotation de 90° d’angle du secteur de garniture 9 autour de l’axe vertical. En variante, on peut acquérir cinq photographies et réaliser entre deux acquisitions une rotation de 72° d’angle du secteur de garniture 9 autour de l’axe vertical. Plus généralement, on peut acquérir par un nombre n de photographies et réaliser entre deux acquisitions une rotation de (360/n)° d’angle du secteur de garniture 9 autour de l’axe vertical. Au cours d’une troisième étape S3, le processeur 14 génère une cartographie tridimensionnelle du secteur de garniture 9 à partir des images acquises lors de la deuxième étape S2. Au cours d’une quatrième étape S4, le processeur 14 identifie dans le secteur de garniture 9 un ou plusieurs orifices pour soupapes d’éventation en utilisant la cartographie. Le processeur peut notamment mettre en œuvre : le procédé de parcours ou balayage de la cartographie mentionné plus haut pour identifier des formes cylindriques dans le secteur de la garniture, et le procédé d’ajustement mentionné plus haut pour déterminer une mesure du diamètre de la ou des formes cylindriques identifiées. Au cours de l’étape S4, le processeur 14 identifie un ou plusieurs orifices dans le secteur de garniture et pour chaque orifice détermine une position de l’orifice. Lorsque le secteur de garniture 9 est fixé au support de référence 10, l’identification des orifices peut avantageusement comprendre un référencement de la position des orifices par rapport au support 10. Le support 10 sert alors de référence spatiale du secteur de garniture 9 et il est possible d’utiliser dans le poste de pose 16 toute la caractérisation géométrique du secteur de garniture 9 réalisée au cours des étapes S4, S5 et S6 dans le poste d’acquisition 3. Les informations concernant la position, l’orientation, le diamètre et le type de soupape associés à chaque orifice sont transmis vers le poste de pose 16, et notamment l’unité de contrôle 30. Eventuellement, le processeur 14 détermine pour chaque orifice un diamètre de l’orifice. Au cours d’une cinquième étape S5, le processeur 14 peut déterminer une orientation de l’orifice qui est donné par l’orientation de l’axe du cylindre par rapport à la base de la cartographe tridimensionnelle. Au cours d’une sixième étape S6, le processeur 14 associe à chaque orifice identifié un type de soupape à poser dans l’orifice. Lorsque toutes les soupapes à poser présentent les mêmes dimensions, et notamment le même diamètre, le processeur 14 associe toujours le même type de soupape à poser. En revanche, si les orifices à poser ne présentent pas tous la même taille, et s’il existe un ensemble de tailles de soupape différentes les unes des autres, alors l’association réalisée par le processeur 14 se fonde en particulier sur le diamètre de l’orifice déterminé au cours de la quatrième étape S4. Pour un orifice identifié, le diamètre déterminé est comparé aux différentes tailles de soupapes qui sont destinées à être posées dans le secteur de garniture, c’est-à-dire à des diamètres candidats par exemple 2,5mm et 3mm comme évoque plus haut. Lorsque la différence entre le diamètre déterminé et l’un des diamètres candidats est inférieur ou égal à un seuil, alors l’orifice est associé au type de soupape correspondant. Lorsque pour chacun des diamètres candidats, la différence entre le diamètre déterminé et le diamètre candidat est supérieur au seuil, alors l’orifice n’est pas pris en compte pour les étapes ultérieures du procédé. Au cours d’une septième étape S7 optionnelle, on déplace le secteur de garniture 9 du poste d’acquisition 3 au poste de pose 16. Cette étape n’est pas nécessaire lorsque ces deux postes ne forment qu’un seul poste. Lorsque cette septième étape S7 est mise en œuvre, il est avantageux que le secteur de garniture 9 est fixé à un support de référence 10. Le support 10 peut alors servir de référence spatiale du secteur de garniture 9 et il est possible d’utiliser dans le poste de pose 16 toute la caractérisation géométrique du secteur de garniture 9 réalisée au cours des étapes S4, S5 et S6 dans le poste d’acquisition 3. Les informations concernant la position, l’orientation, le diamètre et le type de soupape associés à chaque orifice sont transmis vers le poste de pose 16, et notamment l’unité de contrôle 30. Au cours d’une huitième étape S8, on pose des soupapes d’éventation dans les orifices. L’étape S8 est réalisée dans le poste de pose. Comme précédemment il est déterminé pour chaque orifice un diamètre et d’une taille de soupapes d’éventation adaptée, il est possible à l’étape S8 de remplir les orifices avec plusieurs types de soupapes, et notamment des soupapes de diamètre différents. Pour chaque orifice identifié et associé à un type de soupape, il est connu la position et le type de soupape qu’il faut y poser. Cela permet de simplifier le procédé de pose. C’est notamment le cas lorsqu’un opérateur effectue cette pose. Le temps de travail manuel est réduit, puisqu’il n’y a pas d’hésitation sur le type de soupape à choisir en fonction de l’orifice. Alternativement, la pose peut être réalisée par la tête de pose 18. Dans ce cas, c’est une pose dans chaque orifice d’une soupape d’éventation au moyen d’un module automatisé qui est réalisée. L’utilisation du module automatisé, à savoir la tête de pose 18, permet de ne pas réaliser à la main la pose des soupapes d’éventation. Les tâches manuelles et la pénibilité de celles-ci sont supprimées. Le procédé peut être mis en œuvre pour tout type de garniture, et notamment la garniture de pneu d’hiver et la garniture de pneu été. Le procédé peut notamment être appliqué à certains secteurs de garniture qui comprennent des sous-secteurs de garniture. Ces sous-secteurs peuvent être manipulés en lot et posés à plat les uns contre les autres pour effectuer la pose des soupapes. La forme du secteur de garniture pendant cette pose n'est alors pas la forme du secteur de garniture pendant le moulage. Il y a une étape ultérieure d’ajustement de la forme du secteur de garniture lors du montage du moule. Par ailleurs, grâce à ce procédé, il n’est pas nécessaire de disposer d’un modèle CAO 3D (conception assistée par ordinateur en trois dimensions) du secteur de garniture pour y poser des soupapes dans tous les orifices du secteur. Pour chaque orifice à remplir, l’unité de contrôle 30 contrôle d’une par l’actionneur mécanique ou bras articulé 26 qui déplace et oriente la tête de pose 18 et d’autre part le socle 28 qui déplace et oriente la section de garniture 9 pour que la tête de pose 18 se trouve en regard de l’orifice à remplir. La tête de pose 18 est chargée d’une soupape d’éventation 24 issue du réservoir 20. La tête de pose 18 insère la soupape d’éventation 24 à l’intérieur de l’orifice à remplir sur une longueur contrôlée. Pour chaque orifice identifié et associé à un type de soupape, il est connu la position et le type de soupape qu’il faut y poser. Pour chaque orifice à remplir, l’unité de contrôle 30 contrôle d’une par l’actionneur mécanique ou bras articulé 26 qui déplace et oriente la tête de pose 18 et d’autre part le socle 28 qui déplace et oriente le secteur de garniture 9 pour que la tête de pose 18 se trouve en regard de l’orifice à remplir. La tête de pose 18 est chargée d’une soupape d’éventation 24 issue du réservoir 20. La tête de pose 18 insère la soupape d’éventation 24 à l’intérieur de l’orifice à remplir sur une longueur contrôlée. Lorsque le processeur 14 a déterminé au cours de l’étape S5 l’orientation de l’orifice, celle-ci est prise en compte lors de la huitième étape S8. Pour chaque orifice à remplir, l’unité de contrôle 30 contrôle d’une par l’actionneur mécanique ou bras articulé 26 qui déplace et oriente la tête de pose 18 et d’autre part le socle 28 qui déplace et oriente le secteur de garniture 9 pour que l’axe de la tête de pose 18 se trouve aligné avec la direction d’extension de l’axe de l’orifice à remplir. La détermination de l’orientation de l’orifice par rapport au secteur permet alors de réaliser une pose automatisée de la soupape plus précise Si l’étape S1 a eu lieu, le secteur de garniture 9 est fixé au support de référence 10. Cela permet de stabiliser et de déplacer de manière contrôlée le secteur de garniture lors de l’étape S8. En particulier on peut contrôler le déplacement du support et donc du secteur lors des rotations avant acquisition d’images ou contrôler le déplacement du support lors de la pose des soupapes d’éventation. Cela permet de réaliser ces opérations de manière plus stable et d’obtenir de meilleures performances. Lorsque l’ensemble des orifices à remplir sont remplis d’une soupape adaptée en taille, l’étape S8 prend fin. Il est à noter que l’utilisation d’un support de référence, puisqu’elle permet de référencer les positions et orientations des orifices du secteur par rapport au support, permet de réaliser l’acquisition dans le poste d’acquisition, puis la pose dans le poste de pose différent du poste d’acquisition tout en conservant le bénéfice des mesures. Cela permet d’augmenter la cadence de production des secteurs de garniture dont les orifices sont garnis de soupape ; on peut en effet réaliser simultanément une pose de soupape sur un secteur de garniture dans le poste d’acquisition et une acquisition des données géométriques sur un autre secteur de garniture dans le poste d’acquisition. Au cours d’une neuvième étape S9 optionnelle, on peut vérifier la pose des soupapes. Cette étape S9 peut être réalisée par un opérateur. Alternativement, cette étape S9 peut être mise en œuvre en réalisant les étapes S2, S3 et S4 sur le secteur de garniture 9 une fois que celle-ci a été remplie avec les soupapes d’éventation. Si tous les orifices ont bien été remplis avec une soupape, une nouvelle détection d’orifices dans la cartographie ne donne aucun nouvel orifice détecté. Une autre manière de mettre en œuvre l’étape S9 est de réaliser les étapes S2 et S3 puis de vérifier la géométrie du secteur de garniture 9 à chaque orifice rempli lors de l’étape S8. En comparant la nouvelle cartographie et la cartographie précédente, il est possible de vérifier pour chaque orifice si une soupape a bien été insérée et si oui sur quelle profondeur. Pour ces deux dernières manières, et comme le poste d’acquisition est différent du poste de pose, cette étape S9 suppose de déplacer le secteur de garniture du poste de pose 16 vers le poste d’acquisition 3. Procédé de pose de soupapes d’éventation (24) dans un secteur de garniture (9) d’un moule de pneumatique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - (S1) fixation du secteur (9) à un support de fixation (10), - (S2) acquisition d’images du secteur (9) selon différents angles de vue du secteur (9), l’acquisition étant réalisée dans un poste d’acquisition (3), - (S3) génération d’une cartographie tridimensionnelle du secteur (9) à partir des images, - (S4) identification dans le secteur (9) d’orifices pour soupapes d’éventation (24) en utilisant la cartographie, l’identification des orifices comprenant un référencement d’une position des orifices par rapport au support (10), - (S7) déplacement du support (10) vers un poste de pose (16) différent du poste d’acquisition (3), et - (S8) pose dans chaque orifice d’une soupape d’éventation (24), la pose étant réalisée dans le poste de pose (16). Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre une étape (S5) de détermination pour chaque orifice de l’orientation de l’orifice, la pose de la soupape d’éventation prenant en compte l’orientation de l’orifice. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel l’identification des orifices comprend une étape de détection d’une forme cylindrique dans la cartographie. Procédé selon la revendication 3 dans lequel la détermination pour chaque orifice d’un diamètre de l’orifice comprend une étape d’ajustement de la forme cylindrique de sorte que la forme cylindrique passe par un maximum de points de la cartographie. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l’étape (S4) d’identification dans le secteur d’orifices pour soupapes d’éventation comprend la détermination pour chaque orifice d’un diamètre de l’orifice, le procédé comprenant une étape (S6) de détermination pour chaque orifice d’une taille de soupapes d’éventation adaptée à l’orifice, la taille de soupape faisant partie d’un ensemble de tailles de soupape, l’étape (S8) de pose étant configurée pour poser dans chaque orifice une soupape d’éventation présentant la taille adaptée à l’orifice. Procédé selon la revendication 5 comprenant une étape de transmission de données du poste d’acquisition (3) vers le poste de pose (16). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant une étape (S9) de vérification de la pose des soupapes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel l’étape (S2) d’acquisition d’images comprend plusieurs rotations du secteur par rapport à un appareil photographique (5), un nombre de rotation étant supérieur ou égal à quatre. Dispositif de pose (1) de soupapes d’éventation (24) dans un secteur de garniture (9) d’un moule de pneumatique, le dispositif (1) comprenant : - un support de fixation (10) du secteur de garniture (9), - un poste d’acquisition (3) comprenant un appareil photographique (5), - un socle (12) configuré pour recevoir le secteur de garniture (9) et mettre en mouvement le secteur de garniture (9) relativement à l’appareil photographique, - un processeur (14) configuré pour générer une cartographie tridimensionnelle du secteur à partir d’images du secteur, pour identifier dans le secteur des orifices pour soupapes d’éventation en utilisant la cartographie, - un poste de pose (16) comprenant un appareil commandé pour poser dans chaque orifice une soupape d’éventation, et - un transporteur configuré pour déplacer le support du poste d’acquisition vers le poste de pose.