Brevet FR3154826A1 — publié le 20250502

La présente invention concerne un procédé de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement de données (11) d’un premier serveur (1) d’étapes de : Obtention d’une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane de l’utilisateur ; Sélection d’un modèle tridimensionnel de couche fonctionnelle du casque parmi une pluralité de modèles tridimensionnels prédéfinis de couche fonctionnelle, en fonction de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur ; Construction d’un modèle tridimensionnel de couche de confort personnalisée du casque remplissant le volume entre la surface du crâne et la couche fonctionnelle pour ledit modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle ; Fusion du modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle et du modèle tridimensionnel construit de couche de confort personnalisée en un modèle global du casque, imprimable par fabrication additive. [Fig. 1] Procédé de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur pour fabrication additive. DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL La présente invention se rapporte au domaine des casques de protection. Plus précisément, elle concerne un procédé de modélisation d’un casque personnalisé pour la fabrication additive d’un tel casque. ETAT DE L’ART Les casques de protection sont utilisés dans de nombreuses activités en particulier sportives (Vélo, hockey, ski, canoé, etc.) et permettent de protéger la tête de l’utilisateur en cas de chute ou d’impact. Ils comportent, traditionnellement, trois grande parties : une coque extérieure, rigide, qui protège des objets pénétrants et des abrasions ; une couche « fonctionnelle » généralement en mousse solide, qui s'écrase en amortissant le choc ; de ce fait, les casques sont à usage unique, c'est-à-dire doivent être changés après chaque impact ; une couche de « confort », souvent un rembourrage intérieur, qui cale le casque et assure une bonne ventilation. La difficulté est de parvenir à absorber toujours plus les chocs sans sacrifier le confort et la légèreté du casque. Il a notamment été proposé dans le document WO2022187232 de personnaliser la couche de confort (une garniture), en la modélisant en fonction de la forme de la tête de l’utilisateur et en l’imprimant en 3D. Cette solution permet un casque « sur mesure » particulièrement confortable, mais elle n’est pas pratique car il faut fixer soi-même la garniture personnalisée dans son casque, et elle reste améliorable en ce qui concerne l’absorption des chocs. L’invention vient améliorer la situation. PRÉSENTATION DE L’INVENTION La présente invention se rapporte donc selon un premier aspect à un procédé de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement de données d’un premier serveur d’étapes de : Obtention d’une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane de l’utilisateur ; Sélection d’un modèle tridimensionnel de couche fonctionnelle du casque parmi une pluralité de modèles tridimensionnels prédéfinis de couche fonctionnelle, en fonction de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur ; Construction d’un modèle tridimensionnel de couche de confort personnalisée du casque remplissant le volume entre la surface du crâne et la couche fonctionnelle pour ledit modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle ; Fusion du modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle et du modèle tridimensionnel construit de couche de confort personnalisée en un modèle global du casque, imprimable par fabrication additive. Selon des caractéristiques avantageuses et non limitatives : Ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur est générée à partir d’au moins une image dudit crane de l’utilisateur, en particulier une image de profondeur. Ladite image dudit crane de l’utilisateur est acquise par un terminal sur l’utilisateur, l’étape (a) comprenant la mise en œuvre par le terminal de la génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur à partir d’au moins une image dudit crane de l’utilisateur, puis la transmission de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur du terminal au premier serveur. La génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur comprend la transformation (a1) de ladite image en une représentation tridimensionnelle brute, l’extraction (a2) de la partie de la représentation tridimensionnelle brute relative au crane de l’utilisateur, et le positionnement (a3) de ladite partie sélectionnée de la représentation tridimensionnelle brute dans l’espace par rapport au casque. La génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur comprend en outre le traitement de la représentation tridimensionnelle brute de sorte à supprimer des artéfacts et/ou des traits biométriques de sorte à anonymiser ladite la représentation tridimensionnelle brute. Ladite génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur comprend l’application d’au moins un modèle d’intelligence artificielle entraîné sur une base de données d’apprentissage. Chaque modèle tridimensionnel prédéfini de ladite couche fonctionnelle est associé à une taille de casque parmi un ensemble ordonné de tailles, le modèle tridimensionnel prédéfini sélectionné étant celui de la taille la plus petite parmi les tailles compatibles avec la surface du crane de l’utilisateur. Chaque modèle tridimensionnel prédéfini de couche fonctionnelle est associé à un modèle tridimensionnel prédéfini de couche extérieure de remplissage, ladite fusion de l’étape (d) étant également avec le modèle tridimensionnel de couche extérieure de remplissage associé au modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle. La couche fonctionnelle et/ou la couche de confort présente(nt) une structure lattice. La couche fonctionnelle présente une structure lattice périodique choisie parmi une structure lattice basée sur un plan, une structure lattice basé sur des poutres et une structure lattice basée sur des surfaces, en particulier une structure en cylindres extrudés s’étendant sensiblement selon un axe normal à la surface du crane de l’utilisateur et/ou la couche de confort présente une structure lattice périodique basée sur des poutres, en particulier une structure lattice hexagonale s’étendant sensiblement selon des plans tangents à la surface du crane de l’utilisateur. La couche extérieure de remplissage présente également une structure lattice périodique choisie parmi une structure lattice basée sur un plan, une structure lattice basé sur des poutres et une structure lattice basée sur des surfaces, en particulier une structure en cylindres extrudés s’étendant sensiblement selon l’axe normal à la surface du crane de l’utilisateur, avec une périodicité moindre que dans la couche fonctionnelle. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un casque personnalisé pour un utilisateur, comprenant la mise en œuvre du procédé de modélisation dudit casque personnalisé pour ledit utilisateur selon le premier aspect, puis une étape (e) de fabrication additive dudit modèle global du casque avec une imprimante. Selon des caractéristiques avantageuses et non limitatives, le procédé comprend une étape (f) d’assemblage du casque avec une coque rigide externe, un ensemble de serrage occipital et/ou un ensemble de serrage au menton. Selon un troisième aspect, l’invention concerne le casque personnalisé pour un utilisateur, directement obtenu par le procédé selon le deuxième aspect. Selon un quatrième aspect, l’invention propose un serveur de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur pour fabrication additive, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de traitement de données configurés pour : Obtenir une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane de l’utilisateur ; Sélectionner un modèle tridimensionnel de couche fonctionnelle du casque parmi une pluralité de modèles tridimensionnels prédéfinis de couche fonctionnelle, en fonction de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur ; Construire un modèle tridimensionnel de couche de confort personnalisée du casque remplissant le volume entre la surface du crâne et la couche fonctionnelle pour ledit modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle ; Fusionner le modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle et du modèle tridimensionnel construit de couche de confort personnalisée en un modèle global du casque, imprimable par fabrication additive. Selon un cinquième et un sixième aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon le premier aspect de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur pour fabrication additive, et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon le premier aspect de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur de fabrication additive. PRÉSENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d’un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est un schéma d’un système pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente un coupe longitudinale d’un mode de réalisation préféré du casque personnalisé ; FIG. 3 la FIG. 3 représente un premier exemple de structure de couche fonctionnelle du casque personnalisé ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre un premier exemple de structure de couche supérieure de remplissage du casque ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre un deuxième exemple de structure de couche supérieure de remplissage du casque ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre un troisième exemple de structure de couche supérieure de remplissage du casque avec un deuxième exemple de structure de couche fonctionnelle du casque ; FIG. 5 la FIG. 5 représente des vues de face et de derrière dudit mode de réalisation préféré du casque personnalisé ; FIG. 6 la FIG. 6 est un logigramme illustrant les étapes d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Architecture La présente invention concerne un procédé de modélisation, i.e. préparation d’une modèle tridimensionnel imprimable, d’un casque personnalisé pour un utilisateur pour fabrication additive (i.e. impression 3D), dans un système tel que représenté sur la FIG. 1 . Le casque est ainsi typiquement en un matériau adapté à la fabrication additive, tel que le thermoplastique polyuréthane (TPU), par exemple le Ultrasint®, et l’impression peut utiliser la technologie MJF (multijet fusion). Alternativement, on pourra utiliser par exemple le Stiff TPU, et la technologie de frittage de poudre SLS. Par casque, on entend tout équipement de protection individuelle destiné à protéger la tête contre les conséquences d'un traumatisme crânien et notamment : un casque de sport (en particulier pour vélo, skate, roller, hockey, football américain, ski, surf, sport mécanique, sport d’eau, escalade, rugby, équitation, etc.) ; un casque de travail (pour chantier, usine, manutention, etc.) un casque des forces de l’ordre ; etc. On exclura des casques lourds, par exemple casque de pompier, casque de combat ou casque balistique, qui doivent protéger bien au-delà d’un simple choc et nécessitent des matériaux particuliers (métal, composites), rendant impossible leur impression 3D. Il est important de comprendre que le casque est présentement modélisé en totalité, i.e. toutes ses couches structurelles, à l’éventuelle exception de parties non-imprimables (i.e. ne pouvant être réalisées en ledit matériau adapté à la fabrication additive), soit au maximum une coque rigide externe optionnelle (si on souhaite utiliser un matériau différent comme l’ABS) ; un ou plusieurs accessoires spécifiques eux-aussi optionnels : un ensemble de serrage occipital (bague dit « turn-ring » et branches, étant entendu qu’il reste possible d’imprimer les branches) ; et un ensemble de serrage au menton (sangle jugulaire éventuellement pourvue d’une mentonnière et crochets de fixation de la sangle, étant entendu qu’il reste possible d’imprimer les crochets). En d’autres termes, le casque est intégralement imprimable en 3D, i.e. d’une manière monobloc, sans assemblage de parties ou de couches, à l’éventuelle exception des éléments susmentionnés qui doivent être dans des matériaux spécifiques. Il est en outre personnalisé, i.e. adapté de manière unique à un utilisateur. On rappelle qu’il était seulement connu d’imprimer en 3D une garniture personnalisée et de la fixer dans un casque non personnalisé. On note que des casques intégralement imprimés en 3D étaient connus (voir par exemple la demande US20220104574), mais de tels casques avaient des performances très limitées en matière d’absorptions aux chocs et n’étaient pas personnalisables, ou au mieux via ladite garniture évoquée. Le système représenté comprend un premier serveur 1 pour la mise en œuvre du procédé. De manière avantageuse, on a un deuxième serveur 2 (qui est un équipement d’apprentissage comme on le verra), typiquement distant et connecté au premier serveur 1 par un réseau 20 tel que le réseau internet, mais qui peut être confondu avec le premier serveur 1. Chaque serveur 1, 2 dispose de moyens de traitement de données 11, 21 (typiquement un processeur) et de moyens de stockage de données 12, 22 (une mémoire, par exemple un disque dur). Comme l’on verra, les moyens de traitement de données 22 du deuxième serveur 2 peuvent stocker une base de données d’apprentissage. Dans un souci de simplification, la base de données d’apprentissage est nommée « base d’apprentissage » dans la suite de la présente description. Le système peut comprendre en outre avantageusement, connecté(s) au premier serveur 1 directement ou via le réseau 20 : Une imprimante 3 (dite imprimante 3D) pour l’impression dudit casque personnalisé, comme expliqué par exemple conforme à la technologie MJF ou SLS. On suppose que ladite imprimante 3 et/ou le serveur 1 est capable de traiter ledit modèle tridimensionnel imprimable de sorte à permettre l’impression, en particulier en générant les commandes adéquates de la tête d’impression de l’imprimante 3 ; Un terminal 10, en particulier disposant de moyens de traitement de données et de moyens d’acquisition optique, tel qu’un smartphone de l’utilisateur, mais également une cabine fixe d’acquisition (par exemple située en magasin). Comme l’on verra, le terminal 10 dispose avantageusement d’une caméra de profondeur (i.e. plusieurs caméras permettant de la stéréovision, un LIDAR, une caméra à lumière structurée, etc.) Casque Le casque qu’on va pouvoir personnaliser grâce au présent procédé présente 2 ou 3 couches, présentant diverses structures et diverses fonctions, mais toutes imprimables en 3D d’une manière monobloc (i.e. toutes ensemble, de sorte à avoir un casque « intégral » et non des couches assemblées à posteriori), telles que visibles sur la FIG. 2 : une couche « fonctionnelle » dans le sens où elle permet au casque sa fonction de protection, elle a pour vocation d’absorber les chocs. Elle peut présenter une structure lattice (treillis) ou une structure dite « complexe » par extrudation. De manière préférée, ladite structure est une structure lattice périodique (i.e. avec répétition d’un motif dit cellule) choisie parmi : une structure lattice basée sur des plans (planar based lattice) : cette structure englobe des structures telles qu’à motif de nid d'abeille (honeycomb) et d'autres modèles partant d’un motif 2D étiré selon la 3 e direction. Ces structures offrent une excellente stabilité dans le plan, tout en conservant un poids minimal. une structure lattice basée sur des poutres (strut based lattice) : cette structure consiste en une série de « tiges » connectées selon diverses directions pour former les unités du lattice. une structure lattice basée sur des surfaces (surface based lattice) : cette structure est constituée de sous-variétés de dimension 2 (des surfaces de l’espace), et générée à partir d’équations trigonométriques. Les plus connue sont les TPMS (Triply Periodic Minimal Surfaces) dont la gyroïde est un exemple. Selon un mode de réalisation particulièrement préférée, la couche fonctionnelle présente une structure en cylindres extrudés s’étendant sensiblement selon un axe normal à la surface du crane de l’utilisateur (cas de structure lattice basée sur des plans). Ledit cylindre est préférentiellement un cylindre « circulaire » i.e. à base en forme de cercle, tel que visible sur la FIG. 3 , mais la base peut être elliptique, hexagonale, ou toute autre forme. L’épaisseur de la paroi des cylindres peut être variable dans certaines zones (pourtour d’aérations, pourtour du casque en utilisant un gradient d’épaisseur) aﬁn de satisfaire aux normes de résistance à l’impact. L’épaisseur de la couche fonctionnelle est typiquement entre 15 et 25 mm de préférence 20 mm, hormis aux extrémités du casque où elle peut être plus faible pour s’adapter au design du casque et à la forme de la coque. Une couche de confort qui est la couche en pratique personnalisable ayant pour vocation de remplir l’espace existant entre le crâne de l’utilisateur et la couche fonctionnelle aﬁn d’assurer un ajustement parfait du casque. Elle peut présenter une structure lattice permettant d’assurer le confort adéquat lors de port du casque en évitant la présence de “point dur” et une répartition homogène de la pression sur l’ensemble du crâne. A nouveau on pourra prendre toute exemple structure lattice proposée pour la couche fonctionnelle et notamment une structure lattice périodique basée sur des poutres. De manière préférée, la couche de confort présente une structure lattice hexagonale s’étendant sensiblement selon des plans tangents à la surface du crane de l’utilisateur, en particulier sur deux plans (i.e. le motif élémentaire de la structure lattice est un hexagone avec une seule répétition de cellule dans l’axe normal au crâne). L’épaisseur de cette couche varie naturellement en fonction de la taille et de la géométrie du crâne des utilisateurs. Enfin une couche extérieure de remplissage externe optionnelle (en particulier s’il y a une coque rigide externe) ayant pour vocation de remplir l’espace situé entre la couche fonctionnelle et la coque (de sorte à permettre un proﬁl aérodynamique pour cette dernière) tout en assurant le transfert des forces à la couche fonctionnelle lors de l’impact. Elle peut présenter à nouveau une structure lattice (treillis) ou une structure dite « complexe » par extrudation, et on pourra encore prendre tout exemple de structure lattice proposée pour la couche fonctionnelle. Selon un premier mode illustré par la FIG. 4 , la couche extérieure de remplissage présente également une structure en cylindres extrudés (préférentiellement la même que la couche fonctionnelle) s’étendant sensiblement selon l’axe normal à la surface du crane de l’utilisateur, mais avec une périodicité moindre, i.e. moins de cylindres, en particulier un sur deux. A noter que les cylindres de la couche extérieure de remplissage peuvent être directement un prolongement de certains cylindres de la couche fonctionnelle. Selon un second mode illustré par la FIG. 4 , la couche extérieure de remplissage présente également une une structure lattice périodique basée sur des poutres avec un motif (à nouveau sur des plans tangents, en particulier deux) prolongeant les cylindres de la couche fonctionnelle sensiblement selon l’axe normal à la surface du crane de l’utilisateur (i.e. le motif élémentaire de la structure lattice est la base du cylindre – un cercle si c’est un cylindre circulaire comme dans les figures - avec une seule répétition de cellule dans l’axe normal au crâne). L'épaisseur de cette couche peut varier entre 0 à 30 mm. Selon un troisième mode très différent illustré par la FIG. 4 , la couche fonctionnelle présente une structure lattice périodique basée sur des surfaces de type TMPS (dite structure diamant) et la couche extérieure de remplissage présente également une structure lattice périodique basé sur des poutres, notamment à motif hexagonal comme la couche de confort. Des canaux d’aération (en particulier trois) peuvent traverser les deux/trois couches, en particulier selon une direction sensiblement longitudinal (entre l’avant et l’arrière du casque, les canaux traversant de chaque côté les 2/3 couches) tel que l’on voit sur la FIG. 2 , de sorte à assurer une régulation thermique du casque. Aux extrémités de chaque canal se trouve une bouche d’aération formant une ouverture dans la structure. On dénombre donc six bouches d’aération au total dans le cas de trois canaux, voir la FIG. 5 (vue respectivement de l’avant et de l’arrière du casque). La présence des bouches d'aération génère une discontinuité dans la structure de la couche fonctionnelle, occasionnant ainsi une faiblesse mécanique sur le pourtour des bouches. Aﬁn de renforcer ces zones, l’épaisseur des structures est préférentiellement augmentée sur une certaine distance en suivant un gradient, par exemple d’une épaisseur de 0,8 mm sur les parois des bouches à 0,5 mm d’épaisseur à 1 cm de distance de ces mêmes surfaces. Et comme expliqué, des éventuels aménagements dans les structures peuvent être prévus pour permettre la mise en place d’éventuels accessoires, tel que l’on voit encore sur la FIG. 2 : Deux branches aux extrémités dentées pour ledit ensemble de serrage occipital ; et un décaissement dans les différentes structures aﬁn d’y positionner les crochets de sangle jugulaire pour ledit ensemble de serrage au menton. On a à présent montre comment le présent procédé permet de modéliser un tel casque intégralement imprimable en 3D mais personnalisé, tout en présentant des performances garanties. Procédé En référence à la FIG. 6 , le présent procédé est mis en œuvre par les moyens de traitement de données 11 du premier serveur 1, et commence par une étape (a) d’obtention d’une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane de l’utilisateur. Le présent procédé prend ainsi en entrée une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane de l’utilisateur, potentiellement obtenue à partir d’une représentation tridimensionnelle « brute », via une phase de traitement de la représentation tridimensionnelle brute, comme l’on va voir notamment en supprimant/sélectionnant des parties, et en nettoyant la géométrie, et fournit en sortie un modèle du casque prêt à être imprimé. Ces représentations tridimensionnelles sont typiquement des maillages (« mesh ») définis par un ensemble de sommets (dans l’espace) connectés par des facettes, en particulier triangulaires. Ce sont par exemple des fichiers au format OBJ (.obj). Ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur est avantageusement générée à partir d’au moins une image dudit crane de l’utilisateur, en particulier une image de profondeur (depth map), c’est-à-dire une image dans laquelle la « valeur » de chaque pixel désigne la distance par rapport à la caméra. A ce titre l’étape (a) comprend comme expliqué typiquement l’acquisition de ladite au moins une image dudit crane de l’utilisateur en utilisant le terminal 10 connecté audit premier serveur 1 (à noter que dans le cas d’une image de profondeur, par acquisition de l’image, on entend potentiellement déjà sa reconstruction à partir d’autre données telles que des images couleur ordinaires), mais l’image ou même directement la représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur peut être obtenue de n’importe quelle façon et par exemple simplement reçue depuis le réseau 20, ou réceptionnée depuis les moyens 12 ou une base de données quelconque, voire même générée artificiellement ou simulée. Dans le cas où l’on part d’au moins une image du crâne, la génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur à partir d’au moins une image dudit crane de l’utilisateur, comprend avantageusement jusqu’à trois sous–étapes : la transformation (a1) de ladite image en une représentation tridimensionnelle brute, l’extraction (a2) de la partie de la représentation tridimensionnelle brute relative au crane de l’utilisateur, et le positionnement (a3) de ladite partie sélectionnée de la représentation tridimensionnelle brute dans l’espace par rapport au casque. A noter que l’ordre des sous-étapes (a2) et (a3) peut tout à fait être inversé. Ces sous-étapes et de manière générale la génération de la ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur sont bien connues de l’homme du métier, et on pourra se référer à la demande WO2022187232 susmentionnée. De manière préférée, ladite génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur (i.e. une ou plusieurs des sous-étapes (a1 à a3)) comprend l’application d’au moins un modèle d’artificielle artificielle entraîné sur une base de données d’apprentissage, comme l’on verra plus loin. Pour être plus précis, la transformation (a1) de ladite image en une représentation tridimensionnelle brute est une action bien connue de l’homme du métier, a fortiori si l’image est une image de profondeur. Il s’agit seulement, dans le cas où ladite représentation tridimensionnelle est un maillage, de définir ledit ensemble de sommets et de facettes, notamment via les coordonnées desdits somment et/ou les directions des normales en lesdits sommets. On connait des modèle d’artificielle artificielle, et notamment des réseaux de neurones, en particulier à convolution (CNN) adaptés. L’extraction (a2) de la partie de la représentation tridimensionnelle brute relative au crane de l’utilisateur vise à « découper » cette représentation, en sélectionnant une partie d’intérêt pour isoler le reste. L’idée est essentiellement de retirer les parties sans intérêt de ladite représentation tridimensionnelle brute. En effet, l’image d’entrée représente potentiellement toute la tête de l’utilisateur, avec des parties visibles telles que les yeux et le visage, et d’autre part on a couramment un arrière-plan. Il est souhaitable d’extraire la partie relative au crane de sorte à l’imiter la quantité d’informations inutile et surtout anonymiser les données, en particulier pour éviter les problèmes de respect de la vie privée (privacy) et les contraintes réglementaires liées à la manipulation de données personnelles telle que le RGPD. Un modèle d’artificielle artificielle tel qu’un modèle de segmentation ou un modèle de classification appliqué aux sommets du maillage est particulièrement adapté. Enfin, le positionnement (a3) de ladite partie sélectionnée de la représentation tridimensionnelle brute (ou toute la représentation tridimensionnelle si cette sous-étape est mise en œuvre avant la sous-étape (a2)) dans l’espace par rapport au casque consiste à positionner le crane correctement dans un repère défini par le casque, de sorte à ce qu’il soit en particulier correctement orienté. Cette sous-étape peut être qualifiée d’alignement. Naturellement, on s’attend à des photos de face de l’utilisateur, mais elles pourraient être légèrement de biais et/ou de dessus, de sorte qu’il faut les corriger. Pour cela on peut tout à fait reconnaître un élément géométrique du visage (potentiellement anatomique, comme les sourcils ou les oreilles), et positionner le crâne en conséquence, ou utiliser à nouveau un modèle appris. En complément, la génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur peut comprendre en outre (avant et/ou après les sous-étapes (a2) et (a3)) le traitement de la représentation tridimensionnelle brute de sorte à supprimer des artéfacts et/ou des traits biométriques de sorte à anonymiser ladite la représentation tridimensionnelle brute. Par trait biométrique, on entend tout trait anatomique qui permettrait d’identifier l’utilisateur, en particulier les yeux. A noter que si l’étape (a3) est bien réalisée, il est possible que l’utilisateur ne soit déjà plus identifiable, de sorte que la suppression des traits biométrique reste optionnelle. Elle peut être mise en œuvre par exemple en grimant/déformant les parties du visage constituant des traits biométriques qui sera encore conservées (ou avant sélection des parties d’intérêt). En ce qui concerne la suppression d’artefacts, ou « nettoyage » de la représentation tridimensionnelle, elle pourra être mise en œuvre de toute façon connue. On entend ainsi amélioration de qualité globale du maillage, sans impact significatif sur l’information contenue. Une première opération réalisée (potentiellement juste après la sous-étape (a1)) peut concerner la surface du maillage. On part du principe que la surface a un ensemble de propriétés : elle ne doit pas avoir de trous, ne pas former un volume (on peut aussi conceptualiser ces deux propriétés comme le fait de d’avoir exactement une seule bordure) et ne doit pas s’auto-intersecter (aucune des facettes du maillage ne doit intersecter une autre facette du maillage). Une deuxième opération réalisée alternativement ou en complément (en particulier après la sous-étape (a2)) peut être la suppression d’éventuels sous-maillages parasites résiduels. Ce cas peut arriver lorsqu’une partie du maillage n’a pas été supprimée alors que tout le maillage autour l’a été. Cela couvre aussi le cas où des résidus étaient présents dans la représentation tridimensionnelle brute et qu’ils n’ont pas été supprimés par la procédure de découpe. Pour supprimer ces résidus on détermine tous les sous-maillages disjoints dans l’espace (en se basant sur l’adjacence entre les sommets), puis on ne conserve que le sous-maillage le plus grand. Tout ou partie de la génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur (et donc des sous-étapes (a1) à (a3) + les éventuelles suppressions d’artefacts/traits biométriques) peut être mise en œuvre par les moyens de traitement de données 11 du premier serveur 1, et/ou directement par le terminal 10, par exemple en installant une application adaptée. En particulier : Dans un premier cas, l’étape (a) comprend l’obtention par le premier serveur 1 de l’au moins une image de crane, puis la mise en œuvre complète de la génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur. A noter que cela implique des contraintes règlementaires en matière de gestion des données personnelles (par exemple de suppression de l’image une fois que la représentation est générée) ; Dans un second cas, le terminal 10 met intégralement en œuvre la génération puis transmet au premier serveur 1 ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur ; Dans un troisième cas intermédiaire, le terminal 10 met en œuvre la sous-étape étape (a1) de sorte à obtenir la représentation tridimensionnelle brute, puis la suppression des artéfacts et/ou des traits biométriques de sorte à anonymiser ladite la représentation tridimensionnelle brute. Cette dernière peut alors être transmise au premier serveur 1 pour traitement (sous-étapes (a2) et (a3)) sans problème de données personnelles ; etc. Le procédé comprend ensuite une étape (b) de sélection d’un modèle tridimensionnel de couche fonctionnelle du casque parmi une pluralité de modèles tridimensionnels prédéfinis de couche fonctionnelle, en fonction de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur. En effet, on suppose qu’on a pré-modélisé plusieurs variantes de couches fonctionnelles (les modèles tridimensionnels correspondants étant mis dans une base de données typiquement stockée par les moyens 12), dont on sait que chacune présente le niveau de performances requis en matière d’absorption de choc. Et on choisit la variante la plus adaptée à la surface du crane de l’utilisateur, en particulier celle qui est la plus proche sans collision avec cette surface. Cela est d’autant plus facile lorsque l’on a mis en œuvre une sous-étape (a2) de positionnement. De manière préférée, chaque modèle tridimensionnel prédéfini de ladite couche fonctionnelle est associé à une taille de casque parmi un ensemble ordonné de tailles, en particulier XS, S, M, L, XL, etc. Dans ce cas on le modèle tridimensionnel prédéfini sélectionné étant celui de la taille la plus petite parmi les tailles compatibles avec la surface du crane de l’utilisateur, i.e. sans collision. Selon un mode de réalisation préféré, on mesure la circonférence du crane sur ladite représentation de la surface du crâne, et chaque modèle tridimensionnel prédéfini est associé à une gamme de circonférence compatibles. A noter qu’alternativement il est tout à fait possible d’avoir diverses formes de modèle tridimensionnel prédéfini (crane plus ou moins ovale, pointu, etc.), l’homme du métier saura définir un critère permettant automatiquement la sélection du modèle le plus adapté (par exemple celui sans collision avec la distance moyenne entre la couche fonctionnelle et le crane qui est la plus faible). Si on souhaite modéliser un casque avec une couche extérieure de remplissage, chaque modèle tridimensionnel prédéfini de couche fonctionnelle est préférentiellement associé à un modèle tridimensionnel prédéfini de couche extérieure de remplissage. Ainsi l’étape (b) comprend implicitement la sélection d’un modèle tridimensionnel de couche extérieure de remplissage du casque parmi une pluralité de modèles tridimensionnels prédéfinis de couche extérieure de remplissage, comme étant celui associé avec le modèle tridimensionnel de couche fonctionnelle sélectionné. Ensuite, dans une étape (c), le procédé comprend la construction d’un modèle tridimensionnel de couche de confort personnalisée du casque remplissant le volume entre la surface du crâne et la couche fonctionnelle pour ledit modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle. L’idée est tout simplement d’utiliser la surface du crane de l’utilisateur et la surface interne du modèle sélectionné de couche fonctionnelle pour identiﬁer un « design space », c’est-à-dire le volume utile dans lequel peut être intégré une structure imprimable en particulier lattice, et y ajouter les éventuels canaux de ventilation et/ou les accessoires. Le modèle tridimensionnel dans ce design space peut être généré en suivant des critères de densité et en appliquant un motif de structure prédéfini. Ensuite, dans une étape (d), le procédé comprend de manière originale la fusion du modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle et du modèle tridimensionnel construit de couche de confort personnalisée en un modèle global du casque. Dans le cas d’une couche de remplissage extérieure, ladite fusion de l’étape (d) est également avec le modèle tridimensionnel de couche extérieure de remplissage associé au modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle, i.e. on fusionne : le modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle, le modèle tridimensionnel de couche extérieure de remplissage associé au modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle et le modèle tridimensionnel construit de couche de confort personnalisée, en ledit modèle global du casque. La fusion de plusieurs modèles tridimensionnels imprimables est connue, il s’agit notamment de réaliser une opération booléenne permettant de regrouper les maillages de la couche fonctionnelle et de remplissage avec celui de la couche de confort personnalisée et de n’obtenir qu’un seul ﬁchier. Pour permettre d’obtenir une liaison solide, il est souhaitable qu’il existe une zone de recouvrement entre les deux géométries. A noter que l’étape (d) comprend avantageusement la modification dudit modèle global imprimable de sorte à identifier de façon unique ledit utilisateur, en particulier avec une chaîne de caractères (nom et prénom), mais ce pourrait être un code-barres, un dessin, etc. L’objectif est d’introduire sur le modèle une “étiquette”, c'est-à-dire un contenu qu’on vient soit « graver » (i.e. comme si l’on enlevait de la matière - on comprendra que cette gravure est obtenue directement lors de l’impression 3D et qu’il s’agit juste de ne pas mettre de la matière là où l’on souhaite la gravure) soit ajouter en surépaisseur, en particulier à l'intérieur du casque et notamment au niveau de la structure lattice arrière, facilitant l’identification du casque un fois imprimé. L’ajout de l’identifiant se fait comme la fusion, typiquement en générant une représentation tridimensionnelle de l’identifiant et à nouveau par une opération booléenne (d’ajout ou soustraction) Impression A l’issue de l’étape (d), le modèle global imprimable est obtenu, il peut être extrait, stocké, ou transmis, notamment à l’imprimante 3. A ce titre, selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de de fabrication d’un casque personnalisé pour un utilisateur, comprenant la mise en œuvre du procédé de modélisation dudit casque personnalisé selon le premier aspect (i.e. les étapes (a) à (d)), puis une étape (e) d’impression par l’imprimante 3 dudit modèle global du casque. En d’autres termes l’étape (e) est une étape de de fabrication additive dudit casque personnalisé à partir de son modèle (le modèle global imprimable) avec l’imprimante 3, voir la FIG. 6 . On répète que ledit casque personnalisé est la pièce monobloc résultat de l’impression 3D dudit modèle global de casque. Plus précisément, l’imprimante 3 prend en entrée ledit modèle global, et l’imprime intégralement, ce qui entraîne la création dudit casque personnalisé pour l’utilisateur. Ici ce sont les logiciels d’impression 3D qui prennent typiquement le relais et permettent l’importation du fichier du modèle global (typiquement fichier PFH), la configuration des paramètres d’impression et le contrôle de l’imprimante 3. L’étape (e) peut comprendre le sablage de la pièce imprimée (le casque) aﬁn de retirer la poudre excédentaire et/ou une attaque chimique pour lisser les surfaces, supprimer les porosités ouvertes, source d’initiation de ﬁssure et ainsi améliorer la durabilité du casque vis-à-vis de la casse des structures. Le procédé peut comprendre ensuite une étape (f) d’assemblage du casque avec des éventuels coque rigide externe, ensemble de serrage occipital et/ou ensemble de serrage au menton. A ce titre, selon un troisième aspect, l’invention concerne le casque personnalisé obtenu par le procédé selon le deuxième aspect. Apprentissage Dans le cas où ladite génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur comprend l’application d’au moins un modèle d’intelligence artificielle entraîné (i.e. le ou les algorithmes utilisés sont obtenus par apprentissage automatique - machine learning), le procédé comprend avantageusement une étape préalable (a0) d’apprentissage, par les moyens de traitement de données 21 du deuxième serveur 2, dudit modèle d’intelligence artificielle sur une base de données d’apprentissage stockée par les moyens de stockage 22 du deuxième serveur 2 La base d’apprentissage stocke par exemple des couples d’une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane d’individus de référence et la représentation tridimensionnelle brute correspondance. Alternativement ou en complément, lesdits modèles d’intelligence artificielle peuvent être pré entraînés sur des bases publiques. Serveur Selon un quatrième aspect, l’invention concerne le premier serveur 1 pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect. Ainsi, ce premier serveur 1 comprend comme expliqué au moins des moyens de traitement de données 21 et une mémoire 22. Il s’agit typiquement de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur pour fabrication additive, connectés à des terminaux 10 d’utilisateurs et/ou des magasins Les moyens de traitement de données 21 sont configurés pour mettre en œuvre des étapes consistant à : Obtenir une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane de l’utilisateur ; Sélectionner un modèle tridimensionnel de couche fonctionnelle du casque parmi une pluralité de modèles tridimensionnels prédéfinis de couche fonctionnelle, en fonction de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur ; Construire un modèle tridimensionnel de couche de confort personnalisée du casque remplissant le volume entre la surface du crâne et la couche fonctionnelle pour ledit modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle ; Fusionner le modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle et du modèle tridimensionnel construit de couche de confort personnalisée en un modèle global du casque, imprimable par fabrication additive. Selon un autre aspect, l’invention peut proposer un système comprenant ledit premier serveur 2, ainsi qu’au moins un terminal 10 connecté (via le réseau 20). Avantageusement ledit système comprend également le deuxième serveur 2, connecté au premier serveur 2 toujours via le réseau 20. Le deuxième serveur 2 comprend des moyens de traitement de données 21 configurés pour mettre en œuvre un apprentissage. Produit programme d’ordinateur Selon un cinquième et un sixième aspects, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution (sur les moyens de traitement de données 21 du premier serveur 2) d’un procédé selon le premier aspect de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (par exemple les moyens de stockage de données 22 du premier serveur 2) sur lequel on trouve ce produit programme d’ordinateur. Procédé de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement de données (11) d’un premier serveur (1) d’étapes de : Obtention d’une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane de l’utilisateur ; Sélection d’un modèle tridimensionnel de couche fonctionnelle du casque parmi une pluralité de modèles tridimensionnels prédéfinis de couche fonctionnelle, en fonction de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur ; Construction d’un modèle tridimensionnel de couche de confort personnalisée du casque remplissant le volume entre la surface du crâne et la couche fonctionnelle pour ledit modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle ; Fusion du modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle et du modèle tridimensionnel construit de couche de confort personnalisée en un modèle global du casque, imprimable par fabrication additive. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur est générée à partir d’au moins une image dudit crane de l’utilisateur, en particulier une image de profondeur. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite image dudit crane de l’utilisateur est acquise par un terminal (10) sur l’utilisateur, l’étape (a) comprenant la mise en œuvre par le terminal (1) de la génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur à partir d’au moins une image dudit crane de l’utilisateur, puis la transmission de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur du terminal (10) au premier serveur (1). Procédé selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel la génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur comprend la transformation (a1) de ladite image en une représentation tridimensionnelle brute, l’extraction (a2) de la partie de la représentation tridimensionnelle brute relative au crane de l’utilisateur, et le positionnement (a3) de ladite partie sélectionnée de la représentation tridimensionnelle brute dans l’espace par rapport au casque. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur comprend en outre le traitement de la représentation tridimensionnelle brute de sorte à supprimer des artéfacts et/ou des traits biométriques de sorte à anonymiser ladite la représentation tridimensionnelle brute. Procédé selon l’une des revendication 2 à 5, dans lequel ladite génération de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur comprend l’application d’au moins un modèle d’intelligence artificielle entraîné sur une base de données d’apprentissage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque modèle tridimensionnel prédéfini de ladite couche fonctionnelle est associé à une taille de casque parmi un ensemble ordonné de tailles, le modèle tridimensionnel prédéfini sélectionné étant celui de la taille la plus petite parmi les tailles compatibles avec la surface du crane de l’utilisateur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel chaque modèle tridimensionnel prédéfini de couche fonctionnelle est associé à un modèle tridimensionnel prédéfini de couche extérieure de remplissage, ladite fusion de l’étape (d) étant également avec le modèle tridimensionnel de couche extérieure de remplissage associé au modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la couche fonctionnelle et/ou la couche de confort présente(nt) une structure lattice. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la couche fonctionnelle présente une structure lattice périodique choisie parmi une structure lattice basée sur un plan, une structure lattice basé sur des poutres et une structure lattice basée sur des surfaces, en particulier une structure en cylindres extrudés s’étendant sensiblement selon un axe normal à la surface du crane de l’utilisateur et/ou la couche de confort présente une structure lattice périodique basée sur des poutres, en particulier une structure lattice hexagonale s’étendant sensiblement selon des plans tangents à la surface du crane de l’utilisateur. Procédé selon les revendications 8 et 10 en combinaison, dans lequel la couche extérieure de remplissage présente également une structure lattice périodique choisie parmi une structure lattice basée sur un plan, une structure lattice basé sur des poutres et une structure lattice basée sur des surfaces, en particulier une structure en cylindres extrudés s’étendant sensiblement selon l’axe normal à la surface du crane de l’utilisateur, avec une périodicité moindre que dans la couche fonctionnelle. Procédé de fabrication d’un casque personnalisé pour un utilisateur, comprenant la mise en œuvre du procédé de modélisation dudit casque personnalisé pour ledit utilisateur selon l’une des revendications 1 à 11, puis une étape (e) de fabrication additive dudit modèle global du casque avec une imprimante (3). Procédé selon la revendication 12, comprend une étape (f) d’assemblage du casque avec une coque rigide externe, un ensemble de serrage occipital et/ou un ensemble de serrage au menton. Casque personnalisé pour un utilisateur, directement obtenu par le procédé selon l’une des revendications 12 et 13. Serveur (1) de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur pour fabrication additive, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de traitement de données (11) configurés pour : Obtenir une représentation tridimensionnelle d’une surface du crane de l’utilisateur ; Sélectionner un modèle tridimensionnel de couche fonctionnelle du casque parmi une pluralité de modèles tridimensionnels prédéfinis de couche fonctionnelle, en fonction de ladite représentation tridimensionnelle de la surface du crane de l’utilisateur ; Construire un modèle tridimensionnel de couche de confort personnalisée du casque remplissant le volume entre la surface du crâne et la couche fonctionnelle pour ledit modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle ; Fusionner le modèle tridimensionnel sélectionné de couche fonctionnelle et du modèle tridimensionnel construit de couche de confort personnalisée en un modèle global du casque, imprimable par fabrication additive. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 11 de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur pour fabrication additive, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 11 de modélisation d’un casque personnalisé pour un utilisateur de fabrication additive.