Brevet FR3163737A1 — publié le 20251226

Ce système d’observation comprend un dispositif d’orientation (18) de rayonnement laser et un dispositif de télédétection (8) par laser qui est configuré pour effectuer une mesure de télémétrie sur un segment de télémétrie (12). Le dispositif d’orientation (18) est configuré pour réorienter un rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie (12) et le diriger selon une pluralité de directions d’un plan d’observation du système d’observation. Le dispositif d’orientation (18) comprend au moins un miroir mobile (32) en rotation sur lui-même qui est configuré pour diriger ledit rayonnement laser selon ladite pluralité de directions. Un axe de rotation dudit miroir mobile (32) et un axe longitudinal dudit segment de télémétrie sont non parallèles et non orthogonaux. Figure pour l’abrégé : Fig 6 Système d’observation comprenant un dispositif de télédétection par laser et un dispositif d’orientation d’un champ de faisceaux laser selon une pluralité de directions L’invention concerne un système d’observation comprenant un dispositif de télédétection par laser, ou dispositif LiDar pour « Light Detection And Ranging » en anglais, et un dispositif d’orientation d’un champ de faisceaux laser selon une pluralité de directions d’un plan d’observation du système d’observation. Techniques antérieures On connaît de l’état de la technique des détecteurs LiDar utilisés dans le secteur automobile aptes à effectuer une mesure de télémétrie pour un champ d’observation adapté au domaine automobile, par exemple un champ d’observation de plus de 90 degrés horizontalement et de plus de 20 degrés verticalement tel qu’illustré sur la FIG. 1 . Pour certaines applications, et en particulier dans le domaine aéronautique, il est parfois nécessaire d’effectuer des mesures de télémétrie par laser, ou mesures LiDar, sur un champ d’observation de 360 degrés horizontalement en conservant un champ d’observation d’au moins 10 degrés verticalement, et d’au moins 40 degrés verticalement pour certaines applications de défense. Pour obtenir un tel champ d’observation, une solution consiste à juxtaposer plusieurs détecteurs LiDar connus et à les orienter selon différentes directions horizontales de manière à couvrir 360 degrés horizontalement. La multiplication du nombre de détecteurs LiDar augmente les coûts associés, la masse transportée par l’aéronef, et la complexité de la mesure de télémétrie. Une autre solution consistant à disposer un miroir incliné sur le trajet optique d’une source laser est illustrée sur les figures 2 et 3. Ces figures 2 et 3 illustrent un laser 2 dirigé selon un axe [OX] d’un repère orthonormé (O, X, Y, Z) venant frapper un premier miroir rotatif 4. Le premier miroir rotatif 4 est parallèle à l’axe Y et est mobile en rotation autour de l’axe [OY], O étant le centre du miroir rotatif 4. Le mouvement de rotation du premier miroir rotatif 4 forme, à partir du laser 2 dirigé selon l’axe [OX], un ensemble de réflexions du laser 2 sur le premier miroir rotatif 4, l’ensemble étant dirigé au moins en partie selon l’axe [OZ]. Cet ensemble de réflexions constitue un segment de télémétrie sur lequel la mesure de télémétrie est effectuée. Le segment de télémétrie est dirigé vers un deuxième miroir rotatif 6 qui forme un angle de 45 degrés avec le plan (O, X, Y) et qui est mobile en rotation autour de l’axe [OZ]. Le deuxième miroir rotatif 6 a effectué une rotation de 90 degrés autour de l’axe [OZ] entre les figures 2 et 3. En référence à la FIG. 2 , le segment de télémétrie réfléchi par le deuxième miroir rotatif 6 permet d’effectuer une mesure de télémétrie sur un segment vertical. En référence à la FIG. 3 , le segment de télémétrie réfléchi par le deuxième miroir rotatif 6 permet d’effectuer une mesure de télémétrie sur un segment horizontal. Au cours du mouvement de rotation autour de l’axe [OZ] du deuxième miroir rotatif 6, le segment de télémétrie permet d’effectuer des mesures de télémétrie sur un segment dont la direction et le sens varie. Un cercle C et des segments Sn, Ss, Se et So illustrent schématiquement sur la FIG. 3 les mesures de télémétrie effectuées en fonction d’orientations respectivement nord, sud, est et ouest du deuxième miroir rotatif 6. Les segments Sn et Ss sont verticaux. Les segments Se et So sont horizontaux. Les figures 2 et 3 illustrent donc une difficulté rencontrée pour effectuer des mesures de télémétrie par laser sur un tel champ d’observation de 360 degrés horizontalement, à savoir un basculement des mesures de télémétrie entre les directions purement verticale et purement horizontale au cours du mouvement de rotation du deuxième miroir rotatif 6 qui ne permet pas de conserver un champ d’observation vertical suffisant, en particulier pour les segments horizontaux Se et So. Par ailleurs, entraîner en rotation autour de l’axe [OZ] le laser 2 et le premier miroir rotatif 4 nécessiterait, par exemple, d’entraîner en rotation l’électronique d’alimentation du laser 2 et un collecteur associé au laser 2, ce qui augmenterait ici encore la complexité de la mesure de télémétrie. On remarque par ailleurs, qu’à partir de la position du deuxième miroir rotatif 6 illustré sur la FIG. 2 , effectuer une rotation du deuxième miroir rotatif 6 autour d’un axe longitudinal du miroir rotatif 6 aboutirait à un champ d’observation similaire au champ d’observation illustré sur la FIG. 1 , le segment de télémétrie permettant, pour une position du deuxième miroir rotatif 6, d’effectuer une mesure de télémétrie sur une ligne verticale du champ d’observation de la FIG. 1 . La présente invention a donc pour objectif de pallier tout ou partie des inconvénients précités, de fournir un système d’observation adapté pour effectuer des mesures de télémétrie selon une pluralité de directions notamment d’un plan d’observation, en particulier à partir d’une source laser fixe et plus particulièrement sans utiliser un collecteur tournant associé à la source laser fixe. Un autre objectif de l’invention est de ne pas recourir simultanément à une première pluralité de sources laser juxtaposées selon une première direction et à une deuxième pluralité de sources laser juxtaposées selon une deuxième direction sécante, en particulier orthogonale, à la première direction. Un objectif supplémentaire de l’invention est de limiter l’utilisation de mouvements de rotation complexes, en particulier l’utilisation de miroirs libres en rotation autour de plusieurs axes de rotation. La présente invention a pour objet un système d’observation comprenant un dispositif d’orientation de rayonnement laser et un dispositif de télédétection par laser qui est configuré pour effectuer une mesure de télémétrie sur un segment de télémétrie. Le dispositif d’orientation est configuré pour réorienter un rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie et le diriger selon une pluralité de directions d’un plan d’observation du système d’observation. Le dispositif d’orientation comprend au moins un miroir mobile en rotation sur lui-même qui est configuré pour diriger ledit rayonnement laser selon ladite pluralité de directions. Un axe de rotation dudit miroir mobile et un axe longitudinal dudit segment de télémétrie sont non parallèles et non orthogonaux. Ledit segment de télémétrie correspond à une portion de l’espace objet sur lequel la mesure de télémétrie est effectuée. Le dispositif d’orientation apte à réorienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie, et à le diriger selon ladite pluralité de directions du plan d’observation permet d’effectuer des mesures de télémétrie selon ladite pluralité de directions du plan d’observation. L’angle formé entre l’axe de rotation dudit miroir mobile et l’axe longitudinal dudit segment de télémétrie qui sont non parallèles et non orthogonaux permet d’éviter un basculement de mesures de télédétection entre des directions purement verticale et purement horizontale lorsqu’on oriente une ligne de visée du système d’observation. Cet angle non nul permet en particulier l’utilisation d’un seul segment de télémétrie pour effectuer des mesures de télédétection selon la pluralité de directions du plan d’observation du système d’observation. Autrement dit, ledit segment de télémétrie forme un angle avec le plan d’observation du système d’observation qui est compris entre 0 et 90 degrés. Un intervalle de valeurs désigné par l'expression "entre a et b" représente le domaine de valeurs allant de plus de a à moins de b (c’est-à-dire bornes a et b exclues). Selon une première conception, le dispositif de télédétection peut comprendre une source laser fixe, un miroir de balayage et un élément de télédétection configurés pour effectuer la mesure de télémétrie sur le segment de télémétrie. Selon une deuxième conception, le dispositif de télédétection peut comprendre au moins une source laser fixe, en particulier une pluralité de sources lasers fixes qui sont juxtaposées, et une pluralité d’éléments de télédétection configurés pour effectuer la mesure de télémétrie sur le segment de télémétrie. Le dispositif de télédétection peut en outre comprendre des composants optiques. Le dispositif d’orientation peut comprendre un premier mécanisme d’orientation apte à orienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie, vers un deuxième mécanisme d’orientation du dispositif d’orientation. Le deuxième mécanisme d’orientation peut être muni dudit miroir mobile qui est apte à réorienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie puis orienté par le premier mécanisme d’orientation, selon ladite pluralité de directions. Le deuxième mécanisme d’orientation est apte à réorienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie puis orienté par le premier mécanisme d’orientation, selon une pluralité de directions du plan d’observation du système d’observation et en particulier selon les quatre directions cardinales nord – sud – est – ouest du plan d’observation du système d’observation. On entend par apte à réorienter ledit rayonnement laser selon la direction cardinale nord que ledit rayonnement laser réorienté par le deuxième mécanisme d’orientation est dirigé vers le point cardinal nord du plan d’observation du système d’observation pour effectuer une mesure de télémétrie sur un segment de télémétrie. De même, on entend par apte à réorienter ledit rayonnement laser selon la direction cardinale sud que ledit rayonnement laser réorienté par le deuxième mécanisme d’orientation est dirigé vers le point cardinal sud du plan d’observation du système d’observation pour effectuer une mesure de télémétrie sur un segment de télémétrie, le point cardinal sud étant opposé au point cardinal nord par rapport au système d’observation dans le plan d’observation du système d’observation. On entend par apte à réorienter ledit rayonnement laser selon la direction cardinale est que ledit rayonnement laser réorienté par le deuxième mécanisme d’orientation est dirigé vers le point cardinal est du plan d’observation du système d’observation pour effectuer une mesure de télémétrie sur un segment de télémétrie. De même, on entend par apte à réorienter ledit rayonnement laser selon la direction cardinale ouest que ledit rayonnement laser réorienté par le deuxième mécanisme d’orientation est dirigé vers le point cardinal ouest du plan d’observation du système d’observation pour effectuer une mesure de télémétrie sur un segment de télémétrie, le point cardinal ouest étant opposé au point cardinal nord par rapport au système d’observation dans le plan d’observation du système d’observation. Les axes nord – sud et est – ouest sont perpendiculaires dans le plan d’observation du système d’observation. Avantageusement, le premier mécanisme d’orientation est mobile au moins entre une première position dans laquelle le premier mécanisme d’orientation oriente ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie, vers le deuxième mécanisme d’orientation selon une première direction d’orientation et une deuxième position dans laquelle le premier mécanisme d’orientation oriente ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie, vers le deuxième mécanisme d’orientation selon une deuxième direction d’orientation. Avantageusement, ledit miroir mobile du deuxième mécanisme d’orientation est mobile en rotation sur lui-même au moins entre une première position dans laquelle ledit miroir mobile réoriente ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie puis orienté par le premier mécanisme d’orientation, selon une première direction du plan d’observation et une deuxième position dans laquelle ledit miroir mobile réoriente ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie puis orienté par le premier mécanisme d’orientation, selon une deuxième direction du plan d’observation. De préférence, lorsque le premier mécanisme d’orientation est dans sa première position, ledit miroir mobile du deuxième mécanisme d’orientation est apte à réorienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie puis orienté par le premier mécanisme d’orientation, au moins selon une direction dite « nord » du plan d’observation du système d’observation et selon une direction dite « ouest » du plan d’observation du système d’observation. De préférence, lorsque le premier mécanisme d’orientation est dans sa deuxième position, ledit miroir mobile du deuxième mécanisme d’orientation est apte à réorienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie puis orienté par le premier mécanisme d’orientation, au moins selon une direction dite « est » du plan d’observation du système d’observation et selon une direction dite « sud » du plan d’observation du système d’observation, la direction « nord-sud » étant orthogonale à la direction « est-ouest ». Optionnellement, les première et deuxième directions d’orientation forment entre elles un angle de 90 degrés. Selon un mode de réalisation, le premier mécanisme d’orientation comprend des premier, deuxième et troisième miroirs qui sont mobiles en rotation ensemble. Le premier miroir peut être disposé de manière à orienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie du dispositif de télédétection, vers le deuxième miroir. Le deuxième miroir peut être disposé de manière à orienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie puis orienté par le premier miroir, vers le troisième miroir. Le troisième miroir peut être disposé de manière à orienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie puis orienté successivement par le premier miroir et par le deuxième miroir, vers ledit miroir mobile du deuxième mécanisme d’orientation. Optionnellement, le deuxième miroir est parallèle au premier miroir, le troisième miroir étant incliné par rapport au deuxième miroir, en particulier d’un angle de 90 degrés. On entend par « le deuxième miroir est parallèle au premier miroir » que l’axe principal du premier miroir est parallèle à l’axe principal du deuxième miroir. On entend par « le troisième miroir est incliné par rapport au deuxième miroir d’un angle de 90 degrés » que l’axe principal du deuxième miroir forme un angle de 90 degrés avec l’axe principal du troisième miroir. Avantageusement, le miroir mobile du deuxième mécanisme d’orientation comprend au moins deux faces opposées qui sont réfléchissantes. Alternativement, le deuxième mécanisme d’orientation peut comprendre tout autre composant optique apte à orienter une ligne de visée dans l’espace. Avantageusement, l’angle formé entre l’axe de rotation dudit miroir mobile et l’axe longitudinal dudit segment de télémétrie est compris entre 10 et 80 degrés, en particulier entre 20 et 70 degrés, plus particulièrement entre 30 et 60 degrés, et encore plus particulièrement entre 40 et 50 degrés. Selon un mode de réalisation préféré, l’angle formé entre l’axe de rotation dudit miroir mobile en rotation et l’axe longitudinal dudit segment de télémétrie est de 45 degrés. Dans un mode de réalisation particulier, le système d’observation comprend en outre un diasporamètre agencé sur le trajet dudit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie, entre le dispositif d’orientation et le dispositif de télédétection. Ce mode de réalisation particulier permet d’effectuer une fonction de balayage dans une zone restreinte de l’espace avec le système d’observation qui est alors apte à effectuer une mesure de télémétrie sur cette zone restreinte de l’espace. Avantageusement, le système d’observation comprend un ensemble de collimation agencé sur le trajet dudit rayonnement laser entre le dispositif d’orientation et le dispositif de télédétection, l’ensemble de collimation étant muni d’une pluralité de composants optiques centrés sur un axe de collimation de l’ensemble de collimation. Optionnellement, le système d’observation comprend en outre un diaphragme agencé sur le trajet dudit rayonnement laser, en particulier entre le premier dispositif d’orientation et le deuxième dispositif d’orientation. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une représentation schématique d’un champ d’observation d’un détecteur LiDar adapté au domaine automobile selon l’état de la technique ; FIG. 2 et FIG. 3 sont des représentations schématiques de la réorientation d’une ligne de visée d’un segment de télémétrie selon l’état de la technique ; FIG. 4 est une représentation schématique d’un angle entre un axe de rotation d’un miroir mobile et un axe longitudinal d’un segment de télémétrie ; FIG. 5 est une représentation schématique d’un champ d’observation obtenu par rotation du miroir mobile de la FIG. 5 ; et FIG. 6 , FIG. 7 , FIG. 8 et FIG. 9 sont des vues d’un système d’observation selon un exemple de réalisation de l’invention, lorsque des premier et deuxième mécanismes d’orientation sont dans différentes positions. Description détaillée La FIG. 4 illustre un dispositif de télédétection 8 par laser, ou dispositif LiDar, pour un système d’observation. Un repère (O, X, Y, Z) est représenté afin de clarifier certaines orientations. Le dispositif de télédétection 8 par laser comprend une pluralité de sources laser juxtaposées longitudinalement selon un axe longitudinal et chacune apte à émettre un rayonnement laser vers un miroir mobile en rotation sur lui-même 10. Les rayonnements laser des sources laser sont émis depuis un segment de télémétrie 12 dans un espace dit « détecteur » ou « image » qui permet d’adresser une portion d’un espace dit « objet » dans une scène observée par le système d’observation afin d’y effectuer une mesure de télémétrie. Les sources laser sont juxtaposées de sorte que le segment de télémétrie 12 s’étend selon un axe longitudinal qui est ici compris dans le plan (O, X, Z). Le dispositif de télédétection 8 est apte à effectuer une mesure de télémétrie sur le segment de télémétrie 12. En particulier, chaque source laser est associée à un élément de télédétection ou collecteur (non représenté) de sorte que le dispositif de télédétection 8 est apte à effectuer une mesure de télémétrie pour chaque source laser. Le miroir mobile 10 est libre en rotation autour d’un axe de rotation qui est parallèle à l’axe Y. Le rayonnement laser émis sur le segment de télémétrie est réfléchi sur le miroir mobile 10 au cours de son mouvement de rotation pour former un champ de faisceaux laser 14. L’axe de rotation du miroir mobile 10 et l’axe longitudinal du segment de télémétrie 12 sont non parallèles et non orthogonaux. Autrement dit, l’angle α entre l’axe de rotation du miroir mobile 10 et l’axe longitudinal du segment de télémétrie est non nul et différent de 90 degrés. Plus précisément, l’axe longitudinal du segment de télémétrie forme un angle non nul avec l’axe X, forme un angle non nul avec l’axe Z, et forme un angle de 90 degrés avec l’axe Y. Encore plus précisément, l’angle α entre l’axe de rotation du miroir mobile 10 et l’axe longitudinal du segment de télémétrie 12 est de 45 degrés. Le champ d’observation du dispositif de télédétection 8 résultant de cet angle non nul α et de la rotation du miroir mobile 10 est illustré en FIG. 5 . Ce champ d’observation correspond, dans un plan parallèle au plan (O, Y, Z), aux positions de l’espaces vers lesquelles le champ de faisceaux laser 14 est dirigé et donc à des positions de l’espaces auxquelles le dispositif de télédétection 8 est apte à effectuer des mesures de télémétrie sans réorientation supplémentaire du champ de faisceaux laser 14. En référence à la FIG. 5 , et en comparaison du champ d’observation du détecteur LiDar selon l’état de la technique illustré à la FIG. 1 , le champ d’observation du dispositif de télédétection 8 est déformé en conséquence de l’angle non nul α, cette déformation permettant la réorientation de ce champ d’observation selon différentes directions sans basculement total entre des directions purement verticale et purement horizontale. Un besoin de mesure de télémétrie 16, illustré sur les figures 1 et 5 par un rectangle et qui correspond ici au besoin d’un champ d’observation de 90 degrés horizontalement et de 20 degrés verticalement, est atteint avec l’angle non-nul α qui est ici de 45 degrés. En référence aux figures 6 à 9, et de sorte que le système d’observation est apte à effectuer des mesures de télémétrie panoramique en réorientant le champ de faisceaux laser 14 émis par le dispositif de télédétection 8 selon une pluralité de directions d’un plan d’observation du système d’observation, le dispositif d’observation comprend en outre un dispositif d’orientation 18 de rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection 8. Ce dispositif d’orientation 18 remplace ici le miroir mobile 10 de la FIG. 4 . Le dispositif d’orientation 18 est apte à réorienter le rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et à le diriger selon une pluralité de directions du plan d’observation du système d’observation. Le dispositif d’observation 18 comprend un ensemble de collimation 20, un premier mécanisme d’orientation 22, et un deuxième mécanisme d’orientation 24. L’ensemble de collimation 20 est muni d’une pluralité de composants optiques centrés sur un axe de collimation, qui est ici un axe de révolution, de l’ensemble de collimation 20, l’axe de collimation étant ici parallèle à l’axe Y de la FIG. 4 . Alternativement, l’ensemble de collimation pourrait comprendre des lentilles cylindriques, l’axe de collimation n’étant alors pas un axe de révolution. Le rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie 12, autrement dit le rayonnement laser provenant du dispositif de télédétection 8, se propage au travers de l’ensemble de collimation 20 en direction du premier mécanisme d’orientation 22. Le premier mécanisme d’orientation 22 est apte à orienter le rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie 12 vers le deuxième mécanisme d’orientation 24. Le deuxième mécanisme d’orientation 24 est apte à réorienter le rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie 12 selon une pluralité de directions du plan d’observation du système d’observation. Le premier mécanisme d’orientation 22 comprend des premier, deuxième et troisième miroirs 26, 28, 30 qui sont mobiles en rotation ensemble. Plus précisément, le premier mécanisme d’orientation 22 comprend un organe d’orientation (non représenté) apte à entraîner simultanément les premier, deuxième et troisième miroirs 26, 28, 30 en rotation autour de l’axe de collimation de l’ensemble de collimation 20 et ce sans modifier l’orientation relative des premier, deuxième et troisième miroirs 26, 28, 30 entre eux. Autrement dit, les premier, deuxième et troisième miroirs 26, 28, 30 forment un bloc solidaire qui est indépendant du deuxième mécanisme d’orientation 24. Le premier mécanisme d’orientation 22 est ici essentiellement constitué par les premier, deuxième et troisième miroirs 26, 28, 30 et l’organe d’orientation du premier mécanisme d’orientation 22. Le premier miroir 26 est disposé de manière à orienter le rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du dispositif de télédétection 8 vers le deuxième miroir 28. Plus précisément, l’axe principal du premier miroir 26 forme un angle de 45 degrés avec l’axe de collimation de l’ensemble de collimation 20. Le deuxième miroir 28 est disposé de manière à orienter le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 puis qui est orienté par le premier miroir 26, vers le troisième miroir 30. Plus précisément, l’axe principal du premier miroir 26 est parallèle à l’axe principal du deuxième miroir 28. Le troisième miroir 30 est disposé de manière à orienter le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 puis qui est orienté successivement par le premier miroir 26 et par le deuxième miroir 28, vers le deuxième mécanisme d’orientation 24. Plus précisément, l’axe principal du deuxième miroir 28 forme un angle de 90 degrés avec l’axe principal du troisième miroir 30. Le deuxième mécanisme d’orientation 24 comprend un miroir mobile 32 en rotation sur lui-même, notamment autour de l’axe de collimation de l’ensemble de collimation 20 de sorte que le miroir mobile 32 comprend l’axe de collimation de l’ensemble de collimation 20. Le miroir mobile 32 est donc mobile en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe Y de la FIG. 4 . Le miroir mobile 32 est apte à diriger le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie, selon la pluralité de directions du plan d’observation du système d’observation. Ainsi, l’axe de rotation du miroir mobile 32 est non parallèle et non orthogonal à l’axe longitudinal du segment de télémétrie 12. Plus précisément, le deuxième mécanisme d’orientation 24 comprend un organe d’orientation (non représenté) apte à entraîner le miroir mobile 32 en rotation autour de l’axe de collimation de l’ensemble de collimation 20. Le deuxième mécanisme d’orientation 24 est ici essentiellement constitué par le miroir mobile 32 et l’organe d’orientation du deuxième mécanisme d’orientation 24. Le premier mécanisme d’orientation 22 est mobile en rotation autour du deuxième mécanisme d’orientation 24 entre une première position et une deuxième position qui sont ici séparées l’une de l’autre par une rotation de 90 degrés du premier mécanisme d’orientation 22. Le premier mécanisme d’orientation 22 oriente, dans sa première position parallèle à l’axe X, le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du dispositif de télédétection 8, vers le deuxième mécanisme d’orientation 24 selon une première direction d’orientation. Le premier mécanisme d’orientation 22 oriente, dans sa deuxième position parallèle à l’axe Z, le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du dispositif de télédétection 8, vers le deuxième mécanisme d’orientation 24 selon une deuxième direction d’orientation. Un angle de 90 degrés est ici formé entre les première et deuxième directions d’orientation. Le deuxième mécanisme d’orientation 24, en particulier le miroir mobile 32, est mobile en rotation sur lui-même entre une première position et une deuxième position qui sont ici séparées l’une de l’autre par une rotation de 90 degrés du deuxième mécanisme d’orientation 24. Le miroir mobile 32 comprend ici deux faces réfléchissantes opposées. Le deuxième mécanisme d’orientation 24 réoriente, dans sa première position, le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du premier mécanisme d’orientation 22, selon une première direction du plan d’observation. Le deuxième mécanisme d’orientation 24 réoriente, dans sa deuxième position, le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du premier mécanisme d’orientation 22, selon une deuxième direction du plan d’observation. En référence à la FIG. 6 , le premier mécanisme d’orientation 22 étant dans sa première position, le deuxième mécanisme d’orientation 24 qui est dans sa première position réoriente le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du premier mécanisme d’orientation 22, selon une direction dite « nord » du plan d’observation du système d’observation, c’est-à-dire une direction parallèle à l’axe Z et dans la direction des Z négatifs. En référence à la FIG. 7 , le premier mécanisme d’orientation 22 étant dans sa deuxième position, le deuxième mécanisme d’orientation 24 qui est dans sa première position réoriente le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du premier mécanisme d’orientation 22, selon une direction dite « sud », c’est-à-dire parallèle à l’axe Z et dans la direction des Z positifs. En référence à la FIG. 8 , le premier mécanisme d’orientation 22 étant dans sa première position, le deuxième mécanisme d’orientation 24 qui est dans sa deuxième position réoriente le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du premier mécanisme d’orientation 22, selon une direction dite « ouest », c’est-à-dire parallèle à l’axe X et dans la direction des X positifs. En référence à la FIG. 9 , le premier mécanisme d’orientation 22 étant dans sa deuxième position, le deuxième mécanisme d’orientation 24 qui est dans sa deuxième position réoriente le rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie 12 et qui provient du premier mécanisme d’orientation 22, selon une direction dite « est » du plan d’observation du système d’observation, c’est-à-dire parallèle à l’axe X et dans la direction des X négatifs. La direction « nord-sud » est orthogonale à la direction « est-ouest ». Lorsque le premier mécanisme d’orientation 22 est dans sa première ou deuxième position, et que le deuxième mécanisme d’orientation 24 est dans sa première ou deuxième position, le miroir mobile 32 est incliné d’un angle de 45 degrés par rapport au troisième miroir 30. Plus précisément, l’axe principal du miroir mobile 32 forme dans ces positions un angle de 45 degrés avec l’axe principal du troisième miroir 30. Quelle que soit l’orientation du miroir mobile 32, l’axe principal du miroir mobile 32 est orthogonal à l’axe de collimation de l’ensemble de collimation 20 et donc à l’axe Y. Le système d’observation est ainsi apte à effectuer des mesures de télémétrie aux directions nord – sud – est – ouest du plan d’observation du système d’observation, le champ d’observation du système d’observation étant ici de 360 degrés horizontalement et de plus de 20 degrés verticalement. Dans l’exemple de réalisation décrit, le premier mécanisme d’orientation 22 peut être piloté uniquement dans ses première et deuxième positions, et le deuxième mécanisme d’orientation 24 peut être piloté uniquement dans ses premières et deuxième positions. Alternativement, le système d’observation pourrait comprendre un diasporamètre muni de deux prismes agencés entre le dispositif de télédétection 8 et le dispositif d’orientation 18, en particulier sur le trajet du rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie 12. Dans ce cas, les premier et deuxième mécanismes d’orientation 22, 24 peuvent être pilotés continûment en angle et les deux prismes du diasporamètre peuvent tourner l’un par rapport à l’autre de manière à réaliser une fonction de balayage rapide, c’est-à-dire avec une cadence de rafraichissement élevée, dans une zone restreinte du plan d’observation du système d’observation. Système d’observation comprenant un dispositif d’orientation (18) de rayonnement laser et un dispositif de télédétection (8) par laser qui est configuré pour effectuer une mesure de télémétrie sur un segment de télémétrie (12), caractérisé en ce que : - le dispositif d’orientation (18) est configuré pour réorienter un rayonnement laser qui est émis sur le segment de télémétrie (12) et le diriger selon une pluralité de directions d’un plan d’observation du système d’observation ; - le dispositif d’orientation (18) comprend au moins un miroir mobile (32) en rotation sur lui-même qui est configuré pour diriger ledit rayonnement laser selon ladite pluralité de directions ; et - un axe de rotation dudit miroir mobile (32) et un axe longitudinal dudit segment de télémétrie sont non parallèles et non orthogonaux. Système d’observation selon la revendication 1, dans lequel : - le dispositif d’orientation (18) comprend un premier mécanisme d’orientation (22) apte à orienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12), vers un deuxième mécanisme d’orientation (24) du dispositif d’orientation (18) ; et - le deuxième mécanisme d’orientation (24) est muni dudit miroir mobile (32) qui est apte à réorienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12) puis orienté par le premier mécanisme d’orientation (22), selon ladite pluralité de directions. Système d’observation selon la revendication 2, dans lequel : - le premier mécanisme d’orientation (22) est mobile au moins entre une première position dans laquelle le premier mécanisme d’orientation (22) oriente ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12), vers le deuxième mécanisme d’orientation (24) selon une première direction d’orientation et une deuxième position dans laquelle le premier mécanisme d’orientation (22) oriente ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12), vers le deuxième mécanisme d’orientation (24) selon une deuxième direction d’orientation ; et - ledit miroir mobile (32) du deuxième mécanisme d’orientation (24) est mobile en rotation sur lui-même au moins entre une première position dans laquelle ledit miroir mobile (32) réoriente ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12) puis orienté par le premier mécanisme d’orientation (22), selon une première direction du plan d’observation et une deuxième position dans laquelle ledit miroir mobile (32) réoriente ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12) puis orienté par le premier mécanisme d’orientation (22), selon une deuxième direction du plan d’observation. Système d’observation selon la revendication 3, dans lequel : - lorsque le premier mécanisme d’orientation (22) est dans sa première position, ledit miroir mobile (32) du deuxième mécanisme d’orientation (24) est apte à réorienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12) puis orienté par le premier mécanisme d’orientation (22), au moins selon une direction dite « nord » du plan d’observation du système d’observation et selon une direction dite « sud », qui est opposée à la direction nord ; et - lorsque le premier mécanisme d’orientation (22) est dans sa deuxième position, ledit miroir mobile (32) du deuxième mécanisme d’orientation (24) est apte à réorienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12) puis orienté par le premier mécanisme d’orientation (22), au moins selon une direction dite « est » du plan d’observation du système d’observation et selon une direction dite « ouest », qui est opposée à la direction est, la direction « nord-sud » étant orthogonale à la direction « est-ouest ». Système d’observation selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les première et deuxième directions d’orientation forment entre elles un angle de 90 degrés. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le premier mécanisme d’orientation (22) comprend des premier, deuxième et troisième miroirs (26, 28, 30) qui sont mobiles en rotation ensemble, et dans lequel : - le premier miroir (26) est disposé de manière à orienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12) du dispositif de télédétection (8), vers le deuxième miroir (28) ; - le deuxième miroir (28) est disposé de manière à orienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12) puis orienté par le premier miroir (26), vers le troisième miroir (30) ; et - le troisième miroir (30) est disposé de manière à orienter ledit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12) puis orienté successivement par le premier miroir (26) et par le deuxième miroir (28), vers ledit miroir mobile (32) du deuxième mécanisme d’orientation (24). Système d’observation selon la revendication 6, dans lequel le deuxième miroir (28) est parallèle au premier miroir (26), le troisième miroir (30) étant incliné par rapport au deuxième miroir (28), en particulier d’un angle de 90 degrés. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’angle (α) formé entre l’axe de rotation dudit miroir mobile (32) en rotation et l’axe longitudinal dudit segment de télémétrie est de 45 degrés. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de télédétection (8) comprend : - une source laser fixe, un miroir de balayage et un élément de télédétection configurés pour effectuer la mesure de télémétrie sur le segment de télémétrie (12) ; ou - au moins une source laser fixe, en particulier une pluralité de sources lasers fixes qui sont juxtaposées, et une pluralité d’élément de télédétection configurés pour effectuer la mesure de télémétrie sur le segment de télémétrie (12). Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un diasporamètre agencé sur le trajet dudit rayonnement laser, qui est émis sur le segment de télémétrie (12), entre le dispositif d’orientation (18) et le dispositif de télédétection (8).