Brevet FR3162325A1 — publié le 20251121

Rotor de machine électrique tournante Rotor bobiné (1) de machine électrique tournante, comportant : - un arbre (5) s’étendant selon un axe longitudinal (X), - une pluralité de pôles saillants (3a, 3b) rapportés, notamment un nombre pair de pôles saillants, par exemple quatre pôles saillants, chaque pôle saillant (3a, 3b) comportant un corps de pôle (4) ayant une extrémité libre (4a) destinée à faire face à un stator et une extrémité proximale (4b) destinée à coopérer avec l’arbre, au moins un premier pôle saillant (3a) comportant de part et d’autre de son extrémité proximale (4b) des crochets fixes (11), et au moins un second pôle saillant (3b) comportant de part et d’autre de son extrémité proximale (4b) des crochets mobiles (12), chaque crochet mobile d’un second pôle saillant étant destiné à coopérer avec un crochet fixe d’un premier pôle saillant. Figure pour l’abrégé : Fig. 1a Rotor de machine électrique tournante La présente invention concerne les rotors de machine électrique tournante, et plus particulièrement mais non exclusivement, les rotors bobinés d’alternateur industriel, encore appelés roues polaires, notamment comportant des pôles saillants rapportés, ainsi que le procédé de fabrication de tels rotors. Il est connu de réaliser des rotors avec une certaine sectorisation et un assemblage des pôles. Dans la demande US 2016/0056676, le rotor de moteur est constitué d’une part, par des tôles qui incluent le moyeu, une partie des corps de pôles avec leur épanouissement polaire, et d’autre part, par une pluralité de pôles rapportés qui ne comportent que les corps de pôles avec leur épanouissement polaire. L’assemblage des pôles rapportés sur le moyeu est réalisé par une alternance de tenons et mortaises traversés par un axe de verrouillage. Compte tenu de la géométrie des éléments à découper, on ne peut pas obtenir une réduction des chutes de découpage. Dans le brevet US 1 608 314, on a également une alternance de tenons et mortaises traversés par un axe de verrouillage pour assembler des pôles de rotor entre eux. Enfin, dans la demande de brevet DE 10 2019203291 A1, le rotor est constitué d’un moyeu et de plusieurs pôles rapportés. Les pôles sont rattachés au moyeu par des alternances de tenons et mortaises verrouillés par des axes. Cependant, le système de liaison par tenons et mortaises présente l’inconvénient de l’introduction de jeux dans les dimensions de fabrication, afin de rendre possible la pénétration des multiples tenons dans les mortaises. L’introduction de multiples zones de jeu entre les éléments constitutifs d’un rotor n’est pas souhaitable, car ces jeux peuvent pénaliser la circulation du flux magnétique, diminuer la qualité dimensionnelle et géométrique de l’assemblage, et la stabilité du rotor lors du fonctionnement de la machine. Il existe donc un besoin pour améliorer encore les rotors de machine électrique tournante comportant des pôles saillants rapportés, et pour simplifier et faciliter leur fabrication. L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ces aspects, grâce à un rotor bobiné de machine électrique tournante, comportant : - un arbre s’étendant selon un axe longitudinal X, - une pluralité de pôles saillants rapportés, notamment un nombre pair de pôles saillants, par exemple quatre pôles saillants, chaque pôle saillant comportant un corps de pôle ayant une extrémité libre destinée à faire face à un stator et une extrémité proximale destinée à coopérer avec l’arbre, au moins un premier pôle saillant comportant de part et d’autre de son extrémité proximale des crochets fixes, et au moins un second pôle saillant comportant de part et d’autre de son extrémité proximale des crochets mobiles, chaque crochet mobile d’un second pôle saillant étant destiné à coopérer avec un crochet fixe d’un premier pôle saillant. La présente invention peut s’appliquer à un rotor de machine électrique tournante, ayant une vitesse de rotation notamment comprise entre 1 et 10 000 tours par minute par exemple, pour une puissance fournie entre 0 et plusieurs MW, par exemple de l’ordre de 2 MW. Sur l’arbre, qui s’étend selon l’axe longitudinal X, est disposée une masse magnétique rotorique comportant les pôles saillants. L’arbre est destiné à permettre l’entraînement en rotation du rotor dans son ensemble, selon un axe de rotation qui est l’axe longitudinal X. L’arbre peut être réalisé dans un matériau magnétique, ce qui permet d’améliorer les performances électromagnétiques du rotor. En variante, le rotor comporte un arbre amagnétique. L’arbre peut être réalisé au moins en partie dans un matériau de la liste suivante, qui n’est pas limitative : acier, inox, titane ou tout autre matériau amagnétique. On entend par ‘pôles saillants rapportés’ que chaque pôle saillant est séparé des autres pôles saillants, avec une pluralité de pôles saillants chacun dépourvu de liaison de matière avec les autres pôles saillants. On dit que le rotor est sectorisé. On entend par ‘extrémité proximale’ d’un pôle saillant l’extrémité dudit pôle saillant opposée à son extrémité libre. L’extrémité proximale est configurée pour coopérer avec l’arbre du rotor. Le rotor peut comporter au moins deux pôles saillants, notamment un nombre pair de pôles saillants, par exemple deux ou quatre pôles saillants. Le rotor peut comporter exactement quatre pôles saillants. Deux pôles saillants consécutifs ménagent entre eux une encoche rotorique. Le rotor peut comporter une pluralité d’encoches, notamment un nombre pair d’encoches, par exemple quatre encoches rotoriques. Le rotor comporte en outre au moins une bobine par pôle saillant, Chaque bobine entoure le corps de pôle du pôle saillant correspondant. Les bobines du rotor peuvent être disposées autour du pôle saillant correspondant de manière concentrée, i.e. chaque bobine peut être enroulée autour d’un seul pôle saillant du rotor. Les bobines peuvent être insérées séparément ou simultanément. Les bobines comportent des conducteurs électriques. Les conducteurs électriques peuvent être en section transversale de forme circulaire, ou aplatie, mais préférentiellement polygonale, notamment rectangulaire. Cela permet une plus grande surface de contact avec une hypothétique cale. Chaque bobine peut comporter au moins un fil enroulé autour du pôle. Le fil peut être de section transversale en méplat, étant par exemple rectangulaire ou sensiblement rectangulaire, ou en variante être circulaire. Le fil peut être en cuivre. Lorsque les conducteurs sont de section transversale circulaire, ils peuvent être disposés selon un empilement hexagonal. Lorsque les conducteurs sont de section transversale aplatie, ils peuvent être disposés en une ou plusieurs rangées. L’optimisation de l’empilement peut permettre de disposer une plus grande quantité de conducteurs électriques, donc d’obtenir ainsi un rotor de plus grande puissance, à volume constant. Une bobine peut contenir une ou plusieurs rangées de conducteurs électriques, par exemple une, deux, trois ou quatre rangées. Chaque pôle saillant peut comporter deux épanouissements polaires, disposés chacun de part et d’autre du corps de pôle à une extrémité libre du corps de pôle. Chaque premier pôle saillant peut comporter à son extrémité proximale deux crochets fixes, notamment un crochet fixe de chaque côté de son extrémité proximale. Chaque second pôle saillant peut comporter à son extrémité proximale deux crochets mobiles, notamment un crochet mobile de chaque côté de son extrémité proximale. Un crochet mobile d’un second pôle saillant peut coopérer avec un crochet fixe d’un premier pôle saillant disposé consécutivement audit second pôle saillant, lorsque l’on se déplace autour de l’axe de rotation X du rotor. L’autre crochet mobile dudit second pôle saillant peut coopérer avec un crochet fixe d’un premier pôle saillant disposé consécutivement audit second pôle saillant, lorsque l’on se déplace autour de l’axe de rotation X du rotor, de l’autre côté dudit second pôle saillant. La configuration des pôles saillants selon l’invention permet le découpage de chaque pôle saillant indépendamment des autres pôles saillants. Chaque pôle saillant peut par exemple être découpé dans une bande de matière à la suite du pôle saillant précédent, sans liaison entre eux. Dans la bande de matière, deux pôles saillants consécutifs peuvent être imbriqués. Ils peuvent par exemple être disposés tête-bêche. La bande de matière peut avoir une largeur correspondant sensiblement à la longueur d’un pôle saillant, ce qui est bien inférieur à la plus grande dimension du rotor. La bande de matière utilisée peut ainsi être plus maniable et moins coûteuse qu’une bande de matière dans laquelle on viendrait découper la masse rotorique du rotor dans son entier. Ainsi, le taux de chute de matière, correspondant à la matière non utilisée pour le rotor par rapport à la matière totale de la bande, est réduit de manière importante. Il peut être inférieur à 20%, alors qu’il peut atteindre 40% dans le cas où on vient découper la masse rotorique du rotor dans son entier. Ainsi, l’invention permet de réduire la quantité de matière nécessaire à la fabrication du circuit magnétique du rotor. On réduit le taux de chute de découpage, sans ajout de pièce spécifique telle que par exemple un axe de verrouillage. Le rotor selon l’invention peut notamment être dépourvu de tenons et mortaises et d’axe de verrouillage. L’invention peut également permettre de faciliter le bobinage des pôles saillants du rotor, en facilitant l’accès à l’extrémité proximale de chaque pôle saillant. Le taux de remplissage des encoches rotoriques peut également en être amélioré. Les crochets fixes et mobiles selon l’invention permettent d’assembler les pôles saillants rapportés, et de remédier au fait qu’ils ont été fabriqués séparément les uns des autres, sans liaison de matière entre eux. Cet assemblage permet avantageusement que le rotor résultant respecte les exigences dimensionnelles et géométriques équivalentes à un rotor dont les pôles saillants seraient découpés d’un seul tenant, et que le rotor résiste aux sollicitations auxquelles il est soumis durant le fonctionnement de la machine et sa rotation, notamment aux effets centrifuges. Grâce à l’invention, on obtient une réduction significative des chutes de découpage, une reconstitution aisée de la masse rotorique, une bonne géométrie du rotor, une résistance mécanique apte à supporter les sollicitations lors du fonctionnement, et ce, sans avoir ajouté une pièce par rapport à un montage classique de tôles complètes au rotor. Rotor La pluralité de pôles saillants rapportés peut comporter une alternance de premiers pôles saillants et de seconds pôles saillants. Les premiers pôles saillants peuvent être disposés en alternance avec les seconds pôles saillants, lorsque l’on se déplace autour de l’axe longitudinal X du rotor. Un premier pôle saillant peut être entouré par deux seconds pôles saillants. Un second pôle saillant peut être entouré par deux premiers pôles saillants. Chaque premier pôle saillant peut comporter des entailles de part et d’autre de son extrémité proximale au-dessus des crochets fixes. Une entaille peut être notamment de forme sensiblement triangulaire. Chaque premier pôle saillant peut comporter deux entailles, une de chaque côté du premier pôle saillant, chacune au-dessus du crochet fixe correspondant. Les entailles sont plus éloignées de l’extrémité proximale du pôle saillant que les crochets fixes. Les entailles sont ménagées dans les côtés du corps de pôles. Les côtés du corps de pôle peuvent s’étendre parallèlement l’un à l’autre. Une entaille peut être définie par deux bords de l’entaille, un premier bord de l’entaille s’étendant sensiblement perpendiculairement, notamment perpendiculairement, à un axe polaire du pôle saillant correspondant et un deuxième bord de l’entaille s’étendant obliquement par rapport à l’axe polaire Y, notamment avec un angle de 45° environ par rapport à la perpendiculaire à un axe polaire du pôle saillant correspondant. Le premier bord peut être incliné d’un angle de quelques degrés par rapport à la perpendiculaire à un axe polaire du pôle saillant correspondant, l’inclinaison étant orientée vers l’axe longitudinal X du rotor, notamment avec un angle compris entre 5° et 10° par rapport à la perpendiculaire à l’axe polaire Y. L’inclinaison peut être de l’ordre de 5° à 10°, étant par exemple de 6° environ. Le deuxième bord peut former un angle d’environ 45° par rapport à la perpendiculaire à l’axe polaire. Ainsi, une ouverture angulaire de l’entaille peut être inférieure à 45°, étant notamment comprise entre 35° et 45°, étant notamment de l’ordre de 39°. L’entaille peut être destinée à recevoir une saillie d’un second pôle adjacent au premier pôle saillant. Chaque second pôle saillant peut comporter des saillies de part et d’autre de son extrémité proximale de part et d’autre des crochets mobiles, une saillie étant notamment de forme sensiblement triangulaire. Une saillie peut être définie par deux bords de la saillie, un premier bord de la saillie s’étendant sensiblement parallèlement à un axe polaire du pôle saillant correspondant et un deuxième bord de la saillie s’étendant obliquement par rapport à l’axe polaire. Les angles des bords de cette saillie peuvent être de préférence complémentaires de ceux formés par les bords de l’entaille du premier pôle saillant décrite ci-avant. Le premier bord de la saillie peut être incliné d’un angle de quelques degrés par rapport à un axe polaire Y du pôle saillant correspondant, l’inclinaison étant orientée vers l’axe longitudinal X du rotor, notamment avec un angle compris entre 5° et 10° par rapport à l’axe polaire Y. L’inclinaison peut être de l’ordre de 5° à 10°, étant par exemple de 6° environ. Le deuxième bord de la saillie peut former un angle d’environ 45° par rapport à l’axe polaire. La saillie d’un second pôle peut s’étendre sensiblement parallèlement à un axe polaire du second pôle. La saillie d’un second pôle peut prolonger un côté du corps de pôle dudit second pôle, ledit côté s’étendant parallèlement à l’axe polaire. Chaque second pôle saillant peut comporter des découpes de part et d’autre de son extrémité proximale de part et d’autre des crochets mobiles, une découpe étant destinée à recevoir un crochet fixe. Une découpe d’un second pôle saillant peut être ménagée entre un crochet mobile et une saillie. Un second pôle saillant peut comporter à son extrémité proximale deux crochets mobiles en position centrale, lesquels sont entourés de deux découpes, elles-mêmes entourées des deux saillies. Les crochets mobiles peuvent être reliés par une portion amincie au corps de pôle du second pôle saillant correspondant. La portion amincie permet d’assurer la mobilité du crochet mobile correspondant, et sa rotation par rapport au corps de pôle. La rotation a lieu au moment du montage des pôles saillants les uns sur les autres et sur l’arbre. La portion amincie peut être spécialement aménagée pour permettre sa rotation sous un effort prédéfini. Les crochets mobiles peuvent ainsi prendre une position dite ‘fermée’ de coopération avec les crochets fixes du ou des premiers pôles saillants, ce qui leur permet de venir s’encastrer dans les premiers pôles saillants adjacents. Avant la rotation, les crochets mobiles du second pôle saillant dépassent dans l’alésage du rotor. Cette position correspond à leur état ouvert, résultant du découpage dans la bande de matière. Après leur rotation, les crochets mobiles ne dépassent plus dans l’alésage et sont disposés de sorte à ne pas gêner l’insertion de l’arbre dans l’alésage. Un crochet mobile, voire tous les crochets mobiles, peuvent avoir un dos venant compléter l’alésage du rotor en position de coopération avec un crochet fixe d’un premier pôle saillant. Les crochets mobiles peuvent être coincés par l’arbre en position de coopération avec les crochets fixes du ou des premiers pôles saillants. Le coincement des crochets mobiles par l’arbre permet d’assurer une bonne stabilité du rotor et de la position des premiers et seconds pôles saillants. En effet, la présence de l’arbre dans l’alésage central de la masse rotorique permet au rotor de supporter les sollicitations importantes auxquelles le rotor est soumis durant le fonctionnement de la machine. Ainsi, le verrouillage final et la résistance mécanique du rotor seront obtenus lorsque l’arbre est introduit dans l’alésage, car il s’oppose à la réouverture des crochets mobiles. Les crochets fixes et les crochets mobiles peuvent avoir une forme crochetée correspondante, de manière à assurer leur coopération. Un crochet fixe et un crochet mobile peuvent être configurés de manière à s’imbriquer l’un dans l’autre. L’imbrication des premiers et seconds pôles saillants lors du découpage de la bande de matière permet de réduire significativement les chutes de découpage. Par rapport à la mise en bande du découpage d’une tôle rotor complète, la consommation de matière peut être réduite d’environ 25%. On a une complémentarité de géométrie entre les premiers pôles saillants à crochets fixes et les seconds pôles saillants à crochets mobiles. Les pôles saillants peuvent être formés par un assemblage de tôles magnétiques, notamment de tôles magnétiques identiques. Chaque pôle saillant peut comporter un empilement de tôles magnétiques. Chaque tôle peut être découpée dans une feuille d’acier magnétique, par exemple de l’acier de 0,1 à 1,5 mm d’épaisseur. Les tôles peuvent être revêtues d’un vernis isolant électrique sur leurs faces opposées avant leur assemblage au sein de l’empilement. L’isolation peut encore être obtenue par un traitement thermique des tôles. Le rotor peut comporter des tirants de maintien de l’assemblage des tôles magnétiques. La masse rotorique peut comporter un ou plusieurs trous pour alléger le rotor, permettre son équilibrage ou pour l’assemblage des tôles rotoriques la constituant. Des trous peuvent permettre le passage de tirants maintenant solidaires entre elles les tôles. En variante, le rotor peut être dépourvu de tels tirants de maintien. Machine L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, une machine électrique tournante comportant un rotor tel que défini plus haut. La machine peut être un alternateur, ou en variante un moteur. La machine peut comporter un stator à l’intérieur duquel tourne le rotor. Le stator est un cylindre creux dans lequel le rotor est inséré. Il peut comporter des encoches distribuées sur la surface intérieure, en regard du rotor, destinées à accueillir les conducteurs électriques pour le mécanisme d’induction. Ces encoches peuvent être équiréparties radialement, lorsque la machine électrique est vue transversalement. La machine électrique tournante peut notamment comporter un circuit de refroidissement, dans lequel peut circuler un fluide de refroidissement. Le fluide de refroidissement peut par exemple être de l’air. Le fluide de refroidissement peut circuler dans des canaux de refroidissement du circuit de refroidissement, lesquels peuvent être ménagés dans des régions interpolaires. La machine peut comporter un circuit de refroidissement à l’air. La machine peut comporter un ventilateur ou deux ventilateurs permettant de forcer la circulation d’air dans les canaux de refroidissement. Ce ou ces ventilateurs peuvent être entraînés par le rotor pour créer une circulation d’air forcée dans les canaux de refroidissement si le mode de réalisation choisi en comporte. Le circuit de refroidissement peut par exemple comporter en outre une chemise à eau extérieure, afin de refroidir l’air circulant dans le rotor. La machine peut être polyphasée. La machine électrique tournante peut avoir une vitesse de rotation comprise entre 1 et 10 000 tr/min, mieux entre 100 et 8000 tr/min, voire entre 1000 et 5000 tr/min, par exemple la vitesse de rotation est de 1500 tr/min. Procédé de fabrication L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un rotor tel que décrit plus haut. L’invention a en particulier pour objet un procédé de fabrication d’un rotor dans lequel on vient disposer les premiers et seconds pôles saillants sur un outil de montage configuré pour permettre de faire converger les pôles saillants vers l’axe longitudinal X du rotor. Ainsi, l’outil de montage permet de faire converger les pôles saillants les uns vers les autres. L’outil de montage est configuré pour permettre l’alignement des pôles saillants puis leur déplacement en direction de l’axe longitudinal X. L’outil de montage peut comporter une pluralité de parties de support, notamment au moins deux, par exemple quatre parties de support. Chaque partie de support peut être configurée pour recevoir un pôle saillant et le pousser vers l’axe longitudinal X. Dans un mode de réalisation, les seconds pôles saillants commencent à converger vers l’axe longitudinal X avant les premiers pôles saillants. Cela permet de faciliter l’insertion des crochets fixes sur les crochets mobiles. En variante, les premiers pôles saillants commencent à converger vers l’axe longitudinal X avant les seconds pôles saillants. Dans un mode de réalisation, la position finale des premiers pôles saillants à crochets fixes est atteinte avant que les seconds pôles saillants à crochets mobiles ne le fassent. Ainsi, les seconds pôles saillants commencent leur déplacement vers l’axe longitudinal X avant les premiers pôles saillants, et ils terminent leur déplacement vers l’axe longitudinal X après les premiers pôles saillants. L’outil de montage peut être configuré pour permettre le déplacement des premiers pôles saillants plus rapidement que le déplacement des seconds pôles saillants. La géométrie des crochets fixes et des crochets mobiles est conçue de telle manière que la convergence des pôles saillants puisse se faire sans qu’il y ait d’interférence entre les pôles, jusqu’à la position finale. Ainsi, dans une première étape (a) du procédé de fabrication du rotor, on vient rapprocher les pôles saillants et les mettre en position finale autour de l’axe longitudinal X. Les pôles saillant peuvent, à la fin de cette étape (a), être fermement plaqués les uns aux autres, notamment par les crochets fixes des premiers pôles saillants insérés dans les découpes correspondantes des seconds pôles saillants, ainsi que notamment par les saillies des seconds pôles saillants insérées dans les entailles des premiers pôles saillants. On peut venir ensuite déplacer les crochets mobiles pour les faire coopérer avec les crochets fixes correspondants, notamment en utilisant un mandrin introduit dans l’alésage formé par les pôles saillants. Le mandrin peut être introduit dans une étape (b) dans l’alésage par une extrémité, tandis qu’à l’autre extrémité le pourtour de l’alésage est en appui sur un outil de maintien. Le mandrin peut être cylindrique. Le mandrin peut comporter une pluralité de rainures, notamment au moins deux, notamment quatre rainures, formant chacune une pente par rapport à l’axe longitudinal X. Le mandrin peut comporter autant de rainures que de pôles saillants. Une section transversale du mandrin peut être, du fait de l’inclinaison des rainures par rapport à l’axe longitudinal X, de surface croissante lorsque l’on se déplace d’une première extrémité du mandrin vers sa deuxième extrémité, opposée à la première extrémité. Le mandrin peut être configuré pour être introduit dans l’alésage par sa première extrémité. Ainsi, le mandrin peut être introduit dans l’alésage et au fur et à mesure de son enfoncement dans l’alésage, le mandrin permet la mise en place des crochets mobiles sur les crochets fixes. A cet effet, les rainures inclinées viennent appuyer progressivement sur les crochets mobiles pour les entraîner en rotation et faire plier la portion amincie des crochets mobiles. Grâce à cette forme, au début de son introduction, le mandrin s’engage avec les crochets mobiles, lesquels viennent se placer dans les rainures. Ainsi, le mandrin vient se centrer dans l’alésage. Au fur et à mesure de son enfoncement, le fond des rainures du mandrin pousse progressivement les crochets mobiles à pivoter sur leur portion amincie et à se mettre en position fermée, coopérant avec les crochets fixes. En fin de parcours, le mandrin permet la mise en forme de l’alésage complet du rotor. Dans ce mode de réalisation, tous les crochets mobiles sont mis en place simultanément, ce qui est avantageux pour assurer la symétrie et l’équilibre du rotor. Dans la continuité de son enfoncement, le mandrin peut être chassé par l’introduction d’un autre mandrin destiné par exemple au maintien du rotor lors de l’étape de bobinage, ou bien par l’arbre du rotor dans le cas où le bobinage se fait avec l’arbre en place. L’outil de montage des pôles peut être équipé de tiroirs, notamment chaque partie de support peut comporter un ou deux tiroirs, notamment un par crochet mobile. Les tiroirs peuvent être disposés sur la partie de support à la base de celle-ci, sous le pôle saillant correspondant, de manière à supporter les crochets mobiles. Les tiroirs peuvent au départ empiéter sur l’alésage du rotor et supporter les crochets mobiles dans la direction longitudinale. Dans un deuxième temps, les tiroirs peuvent s’effacer progressivement, notamment par translation radiale, lorsque le mandrin vient à leur rencontre. A la fin du déplacement du mandrin, les tiroirs peuvent être entièrement repoussés par le mandrin et ne plus dépasser dans l’alésage du rotor. Une telle configuration peut permettre de compenser une poussée selon l’axe longitudinal X exercée dans l’étape d’enfoncement du mandrin par le fond des rainures sur les crochets mobiles. L’effet d’une telle poussée dans cette direction longitudinal n’est pas souhaitable puisque cela pourrait conduire à un affaissement des crochets mobiles alors que l’on recherche uniquement un mouvement de rotation dans le plan transversal. Les tiroirs permettent de supporter les crochets mobiles pendant la poussée longitudinale. Dans une étape (c), le rotor est ensuite bobiné. En variante et si besoin, un ou plusieurs des pôles saillants peuvent comporter un ergot ou une rainure dans la zone de l’alésage central, notamment de forme sensiblement rectangulaire. L’ergot ou la rainure peut permettre une liaison avec l’arbre du rotor. Cette liaison de type clavetage avec l’arbre permet d’assurer une résistance au couple plus importante. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé, sur lequel : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, d’un rotor conforme à l’invention. FIG. 1 La FIG. 1 est une vue de détails de la FIG. 1 . FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, d’un premier pôle saillant du rotor de la FIG. 1 . FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, d’un premier pôle saillant du rotor de la FIG. 1 . FIG. 3 La FIG. 3 est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, d’un second pôle saillant du rotor de la FIG. 1 . FIG. 3 La FIG. 3 est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, d’un second pôle saillant du rotor de la FIG. 1 . FIG. 4 La FIG. 4 illustre l’assemblage des premiers et seconds pôles saillants. FIG. 5 La FIG. 5 illustre le découpage des premiers et seconds pôles saillants. FIG. 6 La FIG. 6 illustre l’étape (a) du procédé de fabrication du rotor de la FIG. 1 . FIG. 6 La FIG. 6 illustre la suite de l’étape (a) du procédé de fabrication du rotor de la FIG. 1 . FIG. 6 La FIG. 6 en est une vue de détails. FIG. 7 La FIG. 7 illustre le mandrin utilisé dans l’étape (b) du procédé de fabrication du rotor de la FIG. 1 . FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’étape (b) du procédé de fabrication. FIG. 7 La FIG. 7 illustre la fin de l’étape (b) du procédé de fabrication. FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’utilisation de tiroirs à l’étape (b) du procédé de fabrication. FIG. 8 La FIG. 8 est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, de variantes de réalisation de premiers pôles saillants. Description détaillée On a illustré aux figures 1a à 3b un rotor 1 de machine électrique tournante selon l’invention. La machine comprend le rotor 1 et un stator non représenté, séparés par un entrefer. Le stator est un cylindre creux dans lequel est logé le rotor 1. Le rotor 1 est monté sur un arbre 5 rotatif autour d’un axe longitudinal X, tandis que le stator est fixe par rapport à un carter, non représenté. Le rotor 1 comporte une pluralité de pôles saillants 3a, 3b rapportés, formant la masse rotorique, notamment dans cet exemple quatre pôles saillants 3a, 3b, comme illustré sur la FIG. 1 . Chaque pôle saillant comporte un corps de pôle 4 ayant une extrémité libre 4a destinée à faire face au stator et une extrémité proximale 4b destinée à coopérer avec l’arbre 5. Chaque pôle saillant 3a, 3b comporte deux épanouissements polaires 6, disposés chacun de part et d’autre du corps de pôle 4 à une extrémité libre 4a du corps de pôle. Deux pôles saillants consécutifs 3a, 3b ménagent entre eux une encoche rotorique 7. Le rotor 1 comporte ainsi quatre encoches rotoriques 7. Le rotor comporte en outre au moins une bobine par pôle saillant, non représentées. La pluralité de pôles saillants rapportés 3a, 3b comporte une alternance de premiers pôles saillants 3a et de seconds pôles saillants 3b, lorsque l’on se déplace autour de l’axe longitudinal X du rotor. La pluralité de pôles saillants 3a, 3b comporte deux premiers pôles saillants 3a comportant de part et d’autre de son extrémité proximale des crochets fixes 11. Chaque premier pôle saillant 3a comporte à son extrémité proximale 4b deux crochets fixes 11, avec un crochet fixe de chaque côté de son extrémité proximale, comme illustré sur la figure 2. La pluralité de pôles saillants 3a, 3b comporte deux seconds pôles saillants 3b comportant de part et d’autre de son extrémité proximale 4b deux crochets mobiles 12, avec un crochet mobile 12 de chaque côté de son extrémité proximale, comme illustré sur la figure 3. Chaque crochet mobile 12 d’un second pôle saillant 3b est destiné à coopérer avec un crochet fixe 11 d’un premier pôle saillant 3a, comme illustré sur la FIG. 4 . La configuration des pôles saillants selon l’invention permet le découpage de chaque pôle saillant indépendamment des autres pôles saillants. Chaque pôle saillant peut par exemple être découpé dans une bande de matière à la suite du pôle saillant précédent, sans liaison entre eux, comme illustré à la FIG. 5 . Dans la bande de matière, deux pôles saillants consécutifs sont imbriqués, étant disposés tête-bêche. Chaque premier pôle saillant 3a comporte deux entailles 13 de part et d’autre de son extrémité proximale 4b au-dessus des crochets fixes 11, une de chaque côté du premier pôle saillant 3a, chacune au-dessus du crochet fixe correspondant. Les entailles 13 sont plus éloignées de l’extrémité proximale 4b du pôle saillant 3a que les crochets fixes 11. Les entailles 13 sont ménagées dans les côtés du corps de pôle 4. Une entaille est de forme sensiblement triangulaire, étant définie par deux bords de l’entaille. Un premier bord 13a de l’entaille s’étend sensiblement perpendiculairement à un axe polaire du pôle saillant 3a correspondant, étant incliné d’un angle α1 de quelques degrés par rapport à la perpendiculaire à l’axe polaire du pôle saillant correspondant, l’inclinaison étant orientée vers l’axe longitudinal X du rotor, avec un angle α1 de l’ordre de 6° par rapport à la perpendiculaire à l’axe polaire. Un deuxième bord 13b de l’entaille s’étend obliquement par rapport à la perpendiculaire à l’axe polaire Y, notamment avec un angle β1 de l’ordre de 45° par rapport à la perpendiculaire à l’axe polaire. La face inférieure d’un crochet fixe peut former un angle α3 avec la perpendiculaire à l’axe polaire Y, notamment avec un angle α3 compris entre 5° et 10°, étant par exemple d’environ 6°. L’entaille 13 est destinée à recevoir une saillie 14 d’un second pôle 3b adjacent au premier pôle 3a, comme illustré sur la FIG. 1 . Chaque second pôle saillant 3b comporte deux saillies 14 de part et d’autre de son extrémité proximale 4b de part et d’autre des crochets mobiles 12. La saillie 14 d’un second pôle 3b s’étend sensiblement parallèlement à un axe polaire Y du second pôle 3b. Elle prolonge un côté du corps de pôle 4 dudit second pôle 3b. Une saillie 14 est de forme sensiblement triangulaire, étant définie par deux bords de la saillie, un premier bord 14a de la saillie s’étendant sensiblement parallèlement à un axe polaire du pôle saillant correspondant, étant incliné d’un angle α2 de quelques degrés par rapport à un axe polaire Y du pôle saillant correspondant, l’inclinaison étant orientée vers l’axe longitudinal X du rotor, notamment avec un angle α2 de l’ordre de 6° environ par rapport à l’axe polaire Y. Un deuxième bord 14b de la saillie s’étend obliquement par rapport à l’axe polaire, notamment avec un angle β2 de l’ordre de 45 ° par rapport à l’axe polaire. En outre, chaque second pôle saillant 3b comporte des découpes 15 de part et d’autre de son extrémité proximale 4b de part et d’autre des crochets mobiles 12, étant ménagée entre un crochet mobile 12 et une saillie 14. Une découpe 15 est destinée à recevoir un crochet fixe 11. Les bord de la découpe peuvent former respectivement des angles α2 et α4 avec l’axe polaire Y, lesquels peuvent chacun être compris entre 5° et 10°, étant par exemple d’environ 6°. Les crochets mobiles 12 sont reliés par une portion amincie 16 au corps de pôle 4 du second pôle saillant correspondant 3b. La portion amincie 16 permet d’assurer la mobilité du crochet mobile 12 correspondant, et sa rotation par rapport au corps de pôle 4. Avant la rotation, les crochets mobiles 12 du second pôle saillant dépassent dans l’alésage du rotor, comme illustré sur la FIG. 4 . Après leur rotation, les crochets mobiles 12 ne dépassent plus dans l’alésage et sont disposés de sorte à ne pas gêner l’insertion de l’arbre dans l’alésage, comme illustré à la FIG. 1 . Un crochet mobile 12 a un dos 12a venant compléter l’alésage du rotor en position de coopération avec un crochet fixe 11 d’un premier pôle saillant. Les crochets mobiles 12 sont coincés par l’arbre en position de coopération avec les crochets fixes 11 des premiers pôles saillants 3a. Les pôles saillants sont formés par un assemblage de tôles magnétiques identiques. Chaque tôle peut être découpée dans une feuille d’acier magnétique, par exemple de l’acier de 0,1 à 1,5 mm d’épaisseur, comme illustré à la FIG. 5 . On va maintenant décrire le procédé de fabrication du rotor tel que décrit plus haut. Dans une première étape (a), on vient disposer les premiers et seconds pôles saillants 3a, 3b sur un outil de montage 20 configuré pour permettre de faire converger les pôles saillants 3a, 3b vers l’axe longitudinal X du rotor, afin de rapprocher les pôles saillants 3a, 3b et les mettre en position finale autour de l’axe longitudinal X, comme illustré sur la FIG. 6 . L’outil de montage 20 comporte dans cet exemple quatre parties de support 21. Chaque partie de support 21 est configurée pour recevoir un pôle saillant 3a ou 3b et le pousser vers l’axe longitudinal X. Les seconds pôles saillants 3b commencent à converger vers l’axe longitudinal X jusqu’à ce que l’extrémité des saillies 14 soient en alignement avec les côtés des corps de pôles des premiers pôles saillants 3a. Cela permet de faciliter l’insertion des crochets fixes sur les crochets mobiles puis la rotation des crochets mobiles sur les crochets fixes, comme illustré sur les figures 6b et 6c. La position finale des premiers pôles saillants 3a à crochets fixes 11 est atteinte avant que les seconds pôles saillants 3b à crochets mobiles 12 ne le fassent. Ainsi, les seconds pôles saillants 3b commencent leur déplacement vers l’axe longitudinal X avant les premiers pôles saillants 3a, et ils terminent leur déplacement vers l’axe longitudinal X après les premiers pôles saillants 3a. L’outil de montage 20 peut être configuré pour permettre le déplacement des premiers pôles saillants 3a plus rapidement que le déplacement des seconds pôles saillants 3b. Les pôles saillant 3a, 3b sont, à la fin de cette étape (a), fermement plaqués les uns aux autres, notamment par les crochets fixes 11 des premiers pôles saillants 3a insérés dans les découpes 15 correspondantes des seconds pôles saillants 3b, ainsi que par les saillies 14 des seconds pôles saillants 3b insérées dans les entailles 13 des premiers pôles saillants 3a. Dans une deuxième étape (b), on vient ensuite déplacer les crochets mobiles 12 pour les faire coopérer avec les crochets fixes 11 correspondants, en utilisant un mandrin 30 introduit dans l’alésage formé par les pôles saillants 3a, 3b. Le mandrin 30 est introduit dans l’alésage par une première extrémité 30a, tandis qu’à l’autre extrémité 30b le pourtour de l’alésage est en appui sur un outil de maintien non représenté. Par ailleurs, le mandrin 30 comporte quatre rainures 31, formant chacune une pente par rapport à l’axe longitudinal X, comme illustré à la FIG. 7 . Une section transversale du mandrin est, du fait de l’inclinaison des rainures par rapport à l’axe longitudinal X, de surface croissante lorsque l’on se déplace de la première extrémité 30a du mandrin 30 vers sa deuxième extrémité 30b, opposée à la première extrémité 30a. Ainsi, le mandrin est introduit dans l’alésage et, au fur et à mesure de son enfoncement dans l’alésage, le mandrin 30 permet la mise en place des crochets mobiles 12 sur les crochets fixes 11, comme illustré aux FIG. 7 et 7c. A cet effet, les rainures inclinées 31 viennent appuyer progressivement sur les crochets mobiles 12 pour les entraîner en rotation et faire plier la portion amincie 16 des crochets mobiles 12. Dans une variante de réalisation illustré à la FIG. 7 , l’outil de montage 20 des pôles est équipé de tiroirs 25, en particulier chaque partie de support 21 comporte deux tiroirs 25, un par crochet mobile. Les tiroirs 25 sont disposés sur la partie de support 21 à la base de celle-ci, sous le pôle saillant correspondant, de manière à supporter les crochets mobiles 12. Les tiroirs 25 peuvent au départ empiéter sur l’alésage du rotor et supporter les crochets mobiles dans la direction longitudinale. Dans un deuxième temps, les tiroirs 25 s’effacent progressivement, par translation radiale, lorsque le mandrin 30 vient à leur rencontre. A la fin du déplacement du mandrin 30, les tiroirs 25 sont entièrement repoussés par le mandrin 30 et ne dépassent plus dans l’alésage du rotor. Dans une étape (c), le rotor est ensuite bobiné. En variante et si besoin, un ou plusieurs des pôles saillants 3a ou 3b peuvent comporter un ergot 36 ou une rainure 37 dans la zone de l’alésage central, notamment de forme sensiblement rectangulaire, comme illustré à la FIG. 8 . L’ergot 36 ou la rainure 37 permet une liaison avec l’arbre 5 du rotor. L’invention peut être mise en œuvre sur des rotors à épanouissements polaires rapportés. L’invention ne se limite pas à des pôles saillants particuliers. Rotor bobiné (1) de machine électrique tournante, comportant : - un arbre (5) s’étendant selon un axe longitudinal (X), - une pluralité de pôles saillants (3a, 3b) rapportés, notamment un nombre pair de pôles saillants, par exemple quatre pôles saillants, chaque pôle saillant (3a, 3b) comportant un corps de pôle (4) ayant une extrémité libre (4a) destinée à faire face à un stator et une extrémité proximale (4b) destinée à coopérer avec l’arbre, au moins un premier pôle saillant (3a) comportant de part et d’autre de son extrémité proximale (4b) des crochets fixes (11), et au moins un second pôle saillant (3b) comportant de part et d’autre de son extrémité proximale (4b) des crochets mobiles (12), chaque crochet mobile d’un second pôle saillant étant destiné à coopérer avec un crochet fixe d’un premier pôle saillant. Rotor selon la revendication précédente, la pluralité de pôles saillants (3a, 3b) rapportés comportant une alternance de premiers pôles saillants (3a) et de seconds pôles saillants (3b). Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque premier pôle saillant (3a) comportant des entailles (13) de part et d’autre de son extrémité proximale (4b) au-dessus des crochets fixes (11), une entaille étant notamment de forme sensiblement triangulaire. Rotor selon la revendication précédente, une entaille (13) étant définie par deux bords de l’entaille, un premier bord (13a) de l’entaille s’étendant sensiblement perpendiculairement à un axe polaire du pôle saillant correspondant et un deuxième bord (13b) de l’entaille s’étendant obliquement par rapport à l’axe polaire (Y), le premier bord (13a) de l’entaille étant notamment incliné d’un angle de quelques degrés par rapport à la perpendiculaire à un axe polaire du pôle saillant correspondant, l’inclinaison étant notamment orientée vers l’axe longitudinal X du rotor, notamment avec un angle compris entre 5° et 10° par rapport à la perpendiculaire à l’axe polaire (Y). Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque second pôle saillant (3b) comportant des saillies (14) de part et d’autre de son extrémité proximale (4b) de part et d’autre des crochets mobiles (12), une saillie étant notamment de forme sensiblement triangulaire. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque second pôle saillant (3b) comportant des découpes (15) de part et d’autre de son extrémité proximale (4b) de part et d’autre des crochets mobiles (12), une découpe (15) étant destinée à recevoir un crochet fixe (11). Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, les crochets mobiles (12) étant reliés par une portion amincie (16) au corps de pôle (4) du second pôle saillant (3b) correspondant. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, un crochet mobile (12) ayant un dos (12a) venant compléter l’alésage du rotor en position de coopération avec un crochet fixe (11) d’un premier pôle saillant (3a). Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, les crochets mobiles (12) étant coincés par l’arbre (5) en position de coopération avec les crochets fixes (11) du ou des premiers pôles saillants. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, les pôles saillants (3) étant formés par un assemblage de tôles magnétiques, notamment de tôles magnétiques identiques. Machine électrique tournante comportant un rotor (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de fabrication d’un rotor (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel on vient disposer les premiers et seconds pôles saillants (3a, 3b) sur un outil de montage (20) configuré pour permettre de faire converger les pôles saillants vers l’axe longitudinal (X) du rotor. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on vient ensuite déplacer les crochets mobiles (12) pour les faire coopérer avec les crochets fixes (11) correspondants, notamment en utilisant un mandrin (30) introduit dans l’alésage formé par les pôles saillants (3a, 3b). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le mandrin (30) comporte une pluralité de rainures (31), notamment au moins deux, notamment quatre rainures (31), formant chacune une pente par rapport à l’axe longitudinal (X). Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, l’outil de montage (20) des pôles étant équipé de tiroirs (25), notamment chaque partie de support (21) peut comporter un tiroir (25).