Brevet FR3157100A1 — publié le 20250627

Dispositif massant (10) comprenant une poignée (12), une tête de massage (14) et un mécanisme d’entraînement pour entraîner la tête de massage (14) en vibration par rapport à la poignée (12), le mécanisme d’entraînement étant configuré pour moduler chacune de l’amplitude de vibration et de la fréquence de vibration de la tête de massage (14) indépendamment l’une de l’autre. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif massant haptique Le présent exposé concerne le domaine de la cosmétique, des soins et du bien-être, et vise plus particulièrement un dispositif massant haptique. Un tel dispositif massant peut trouver son application par exemple dans le soin de la peau ou des matières kératiniques, par exemple au niveau du visage. La demande de brevet FR 2 943 548 décrit un dispositif de traitement cosmétique ou dermatologique, comprenant notamment un dôme de massage qui est mis en vibration par un moteur disque entraînant une masselotte excentrée. Bien qu’un tel dispositif apporte déjà une amélioration esthétique lorsque le dôme de massage est utilisé pour masser la peau, il existe encore des possibilités de perfectionnement pour améliorer le rendu esthétique résultant de l’utilisation d’un tel dispositif. A cet effet, le présent exposé concerne un dispositif massant comprenant une poignée, une tête de massage et un mécanisme d’entraînement pour entraîner la tête de massage en vibration par rapport à la poignée, le mécanisme d’entraînement étant configuré pour moduler chacune de l’amplitude de vibration et de la fréquence de vibration de la tête de massage indépendamment l’une de l’autre. La poignée peut former un organe de préhension en même temps qu’un corps du dispositif massant par rapport auquel la tête de massage est mobile. On comprend que le dispositif massant est globalement portable : il peut être tenu, soulevé et déplacé par un utilisateur. La tête de massage, ou plus simplement tête, peut être montée sur un actionneur du mécanisme d’entraînement. L’actionneur peut être configuré pour transmettre une vibration à la tête de massage. La tête de massage peut comprendre une surface de massage configurée pour venir au contact de la peau de l’utilisateur et transmettre une vibration à la peau de l’utilisateur. Par la suite et sauf mention contraire, par souci de concision, on se référera uniquement à la peau de l’utilisateur sans perte de généralité, étant entendu que cela s’applique mutatis mutandis aux matières kératiniques de l’utilisateur. De même, bien que la présente description se réfère à un utilisateur de manière générique, la personne qui manipule le dispositif massant peut être la même que la personne massée (dispositif utilisé par l’utilisateur sur lui-même) ou une autre personne (dispositif utilisé par l’utilisateur sur un tiers). Le mécanisme d’entraînement est configuré pour moduler chacune de l’amplitude de vibration et de la fréquence de vibration indépendamment l’une de l’autre. Au sens du présent exposé, moduler signifier faire varier entre deux valeurs non nulles, par exemple de manière continue, continue par morceaux ou discontinue. Ainsi, le mécanisme d’entraînement peut moduler l’amplitude de vibration selon au moins deux valeurs et, indépendamment, moduler la fréquence de vibration selon au moins deux valeurs. Il s’ensuit un contrôle des vibrations plus fin et mieux maîtrisé que dans l’état de la technique dans lequel fréquence et amplitude de vibration sont liées l’une à l’autre. Par suite, ce contrôle offre des améliorations en termes esthétiques, par exemple un meilleur lissage des ridules, une amélioration de la microcirculation sanguine, une baisse du volume des poches sous les yeux ou encore une ouverture du regard. Dans certains modes de réalisation, le mécanisme d’entraînement comprend au moins un actionneur électromagnétique tel qu’un moteur résonant linéaire. L’actionneur électromagnétique peut être oscillant. Un actionneur électromagnétique tel qu’un moteur résonant linéaire, en anglais Voice Coil Motor ou VCM , est un moteur comprenant une bobine montée coaxialement à un aimant, la bobine et l’aimant étant mobile l’un par rapport à l’autre et le courant qui parcourt la bobine entraînant un déplacement relatif de la bobine par rapport à l’aimant suivant leur axe. Ce fonctionnement permet, ici grâce à l’intensité et la fréquence de variation du courant, de commander à la fois la fréquence de déplacement de l’actionneur et son amplitude, et ce indépendamment l’une de l’autre. L’actionneur électromagnétique, voire le moteur résonant linéaire, peut former l’actionneur précité. Dans certains modes de réalisation, le dispositif massant comprend en outre des moyens de commande électroniques du mécanisme d’entraînement. Les moyens de commande peuvent comprendre un processeur (incluant un microprocesseur) configuré pour envoyer un signal de commande à l’actionneur. La commande électronique du mécanisme d’entraînement peut comprendre la commande électronique de la modulation d’amplitude et/ou de fréquence de vibration. Grâce à ces caractéristiques, la commande du mécanisme d’entraînement peut être précise et rapide, ce qui améliore encore le contrôle de la vibration de la tête de massage. Par ailleurs, les moyens de commande électroniques peuvent être configurés pour émettre des notifications à destination de l’utilisateur, par exemple des notifications sonores, visuelles ou haptiques. Ainsi, l’utilisateur peut être interagir avec le dispositif massant de manière appropriée. Dans certains modes de réalisation, les moyens de commande électroniques comprennent une mémoire configurée pour stocker au moins une séquence de vibration de la tête de massage. Une mémoire peut être toute entité ou système capable de stocker une séquence de vibration, par exemple de type ROM, moyens de stockage magnétiques ou magnéto-optiques, stockage à semi-conducteurs (en anglais Solid State Storage ), mémoire flash, etc. Une séquence de vibration est un programme définissant la vibration de la tête de massage au cours du temps, notamment en termes de fréquence et/ou d’amplitude. Grâce à ces caractéristiques, la tête de massage peut être mise en vibration selon une ou plusieurs séquences qui peuvent être préprogrammées et enregistrées sur la mémoire. La tête de massage peut ainsi suivre une séquence de vibration plus ou moins complexe, qui peut être optimisée en fonction de l’effet recherché. Dans certains modes de réalisation, les moyens de commande électroniques comprennent un sélecteur de séquence de vibration. Ainsi, l’utilisateur peut choisir une séquence en fonction de ses besoins. Par exemple, le sélecteur peut être au moins en partie accessible depuis la poignée. Alternativement ou en complément, le sélecteur peut être actionné à distance, par exemple via un signal sans-fil reçu d’un terminal de l’utilisateur tel qu’une télécommande ou un smartphone. Dans certains modes de réalisation, les moyens de commande électroniques comprennent des moyens de mise à jour de ladite mémoire. Ainsi, de nouvelles séquences peuvent être chargées pour mieux correspondre aux besoins de l’utilisateur. Les moyens de mise à jour peuvent utiliser une connexion filaire ou sans-fil. Dans certains modes de réalisation, les moyens de commande électroniques sont configurés pour moduler l’amplitude ou la fréquence de vibration de la tête de massage en fonction de la position du dispositif massant, de l’orientation du dispositif massant et/ou d’une force de contact exercée sur la tête de massage. Le dispositif massant peut comprendre un capteur de position, d’orientation et/ou de ladite force de contact, respectivement ; de tels capteurs, par exemple un gyroscope ou un accéléromètre, sont connus en tant que tels. Grâce à ces dispositions, la vibration de la tête de massage peut s’adapter en temps réel à la gestuelle mise en œuvre par l’utilisateur, ce qui accroît l’efficacité du dispositif massant. Dans certains modes de réalisation, la tête de massage est configurée pour vibrer transversalement (par exemple perpendiculairement) à une surface de massage prévue pour venir au contact de l’utilisateur. Comme indiqué précédemment, la surface de massage est une partie de la tête de massage qui peut être configurée pour venir au contact de la peau. La surface de massage peut être plane ou non, continue ou discontinue. Lorsque la surface de massage n’est pas plane, la transversale (respectivement la perpendiculaire) à la surface de massage est définie comme la transversale (respectivement la perpendiculaire) à un plan tangent aux portions les plus en saillie de la surface de massage. Dans ces modes de réalisation, la tête de massage effectue des tapotements sur la peau de l’utilisateur. Un tel mouvement est perçu comme plus efficace qu’un massage manuel, notamment pour favoriser la pénétration d’un produit cosmétique ou de soin. Dans certains modes de réalisation, l’amplitude de vibration est caractérisée par une accélération crête à crête d’une partie mobile de l’actionneur comprise entre 0,5 g et 2 g, de préférence entre 0,75 g et 1,25 g, où g désigne l’accélération de la pesanteur (g = 9,81 m.s -2 ). En effet, à fréquence de vibration donnée et en l’absence de butée de fin de course, l’amplitude de la partie mobile dépend de l’accélération à laquelle elle est soumise, l’amplitude augmentant avec l’accélération. Typiquement, l’amplitude de vibration peut être comprise entre 1 micromètre (µm) et 1 millimètre (mm), de préférence entre 3 micromètre (µm) et 100 micromètre (µm), de préférence entre 5 micromètre (µm) et 10 micromètre (µm). Selon un exemple, l’amplitude de vibration peut être supérieure ou inférieure à 0,1 mm ou à 0,2 mm. Dans certains modes de réalisation, la fréquence de vibration est comprise entre 10 et 1000 Hertz (Hz), de préférence entre 50 Hz et 200 Hz. Dans certains modes de réalisation, la tête de massage est montée démontable par rapport à la poignée. Le fait que la tête de massage soit amovible non seulement facilite l’entretien de la tête mais aussi permet de remplacer une tête par une autre tête ayant des caractéristiques différentes, par exemple en termes de forme, de taille, de matériau, d’état de surface, de capacité d’absorption d’une formule cosmétique, etc. Par exemple, des formes envisagées pour la tête de massage, ou plus particulièrement pour la surface de massage, peuvent être une forme de goutte, une forme conique, une forme sphérique, une forme pyramidale, une forme polyédrique (hexagonale, octogonale et autre), etc. Par ailleurs, la surface de massage peut être plane, plane par morceaux ou non plane. Selon un exemple, la surface de massage peut être convexe, par exemple en étant formée de plusieurs plans sécants les uns avec les autres de façon à définir un volume convexe. Une surface de massage convexe améliore l’accessibilité des différentes zones du visage par l’une ou l’autre partie de la surface de massage. Par ailleurs, le dispositif massant peut être utilisé en combinaison avec l’application d’un produit cosmétique (par exemple liquide ou pâteux) sur la peau d’un utilisateur, afin de favoriser la pénétration dudit produit. Le produit cosmétique peut être appliqué sur la peau puis la peau massée avec le dispositif massant, ou le produit cosmétique peut être appliqué sur la tête de massage puis la peau massée avec le dispositif massant enduit de produit cosmétique. Le cas échéant, la tête de massage peut être configurée pour retenir du produit cosmétique, par exemple en ayant une surface de massage absorbante. Dans certains modes de réalisation, la poignée comprend un amortisseur de vibrations, tel qu’un lest. Ainsi, la préhension de la poignée reste confortable pour l’utilisateur. Dans certains modes de réalisation, la poignée comprend une batterie. Le dispositif massant peut donc être utilisé sans alimentation filaire, ce qui le rend plus pratique. La batterie peut être à usage unique ou rechargeable, auquel cas la poignée peut comprendre un connecteur de rechargement. Le présent exposé concerne aussi un procédé de massage, comprenant la fourniture d’un dispositif massant tel que précédemment décrit et la mise en vibration de la tête de massage en contact avec un utilisateur, typiquement avec la peau d’un utilisateur. Le dispositif massant peut avoir tout ou partie des caractéristiques précitées. Grâce au dispositif massant, l’action de massage sur l’utilisateur est particulièrement efficace. Dans certains modes de réalisation, la tête de massage est mise en contact avec une ou plusieurs zones du corps de l’utilisateur parmi le visage (incluant le contour des yeux, l’ovale du visage – c’est-à-dire le bord du visage le long de la mâchoire –, les sillons nasogéniens, le front, le contour de la bouche et/ou le menton), le cou, le décolleté, le cuir chevelu. Les paramètres de vibration de la tête de massage, par exemple la séquence de vibration, peuvent être manuellement ou automatiquement sélectionnés en concordance avec la zone massée. Dans certains modes de réalisation, le dispositif massant est manipulé par l’utilisateur selon une ou plusieurs manœuvres tandis que la tête de massage est mise en vibration, chaque manœuvre étant optionnellement répétée avant de passer à la manœuvre suivante. Une manœuvre est répétée si elle est suivie d’une manœuvre de même type, c’est-à-dire dans laquelle le dispositif massant suit une trajectoire analogue en sens direct ou inverse, et ce à partir de la même position initiale ou bien à partir d’une position initiale décalée. Deux manœuvres successives peuvent être séparées par une indication de transition à destination de l’utilisateur, afin de conserver une synchronisation entre une gestuelle donnée et une séquence de vibration. Dans certains modes de réalisation, le dispositif massant est manipulé par l’utilisateur selon au moins l’une des manœuvres suivantes, tandis que la tête de massage est mise en vibration : la tête de massage est positionnée au démarrage du cerne au niveau de l’os lacrymal et déplacée sous l’œil, jusqu’à la tempe. la tête de massage est positionnée sur la tête du sourcil ou au-dessus et déplacée vers l’extérieur du visage en suivant la direction du sourcil. la tête de massage est positionnée en-dessous du cerne et déplacée vers l’œil en suivant une translation couplée à une rotation de la poignée vers l’extérieur du visage. La translation peut suivre une trajectoire en forme générale de virgule. L’angle de rotation peut être compris entre 45° et 135°. Chaque manœuvre, parmi les manœuvres A-C présentées ci-dessus ou encore d’autres manœuvres (typiquement pour d’autres zones que le contour des yeux), peut être effectuée une ou plusieurs fois, d’affilée ou non, en sens direct et/ou en sens inverse, et à la même position ou en décalant la tête de massage. Chaque manœuvre peut être effectuée relativement lentement ou rapidement par rapport aux autres manœuvres. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend, avant la mise en vibration, l’application d’un produit cosmétique sur la tête de massage et/ou sur une surface de l’utilisateur à masser. D'autres caractéristiques et avantages de l'objet du présent exposé ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux figures annexées. La FIG. 1 est une vue de côté, schématique, d’un dispositif massant selon un mode de réalisation. La FIG. 2 est un diagramme fréquence-amplitude illustrant des points de fonctionnement du dispositif massant selon un mode de réalisation. La FIG. 3 est un schéma fonctionnel d’un dispositif massant selon un mode de réalisation. La FIG. 4 illustre des manœuvres pouvant être effectuées pendant un procédé de massage selon un mode de réalisation. Description détaillée Un dispositif massant 10 selon un mode de réalisation est décrit en référence aux figures 1 à 3. La FIG. 1 est une vue de côté du dispositif massant 10. Comme indiqué précédemment, le dispositif massant 10 comprend une poignée 12 ainsi qu’une tête de massage 14. La poignée 12 est destinée à être tenue par la main d’un utilisateur. A cet effet, la poignée 12 peut comprendre une partie principale 12a renflée de manière à bien tenir dans la paume refermée d’un utilisateur, ainsi qu’un col 12b, aminci par rapport à la partie principale 12a, sur lequel peuvent se refermer le pouce et l’index de l’utilisateur. A l’opposé de la partie principale 12a, le col peut déboucher sur un support de tête 12c sur lequel la tête de massage 14 peut être montée. Ainsi, la poignée 12 est particulièrement ergonomique. La tête de massage 14 est mobile par rapport à la poignée 12, et plus particulièrement, peut être entraînée en vibration par rapport à la poignée par un mécanisme d’entraînement qui sera décrit ultérieurement. Ainsi qu’il sera décrit par la suite, le mécanisme d’entraînement peut être logé dans la poignée 12. La tête de massage 14 (ou tête 14) peut comprendre une surface de massage 14a prévue pour venir au contact de l’utilisateur. La surface de massage 14a, et plus généralement la tête 14, peuvent avoir toute forme adaptée au type de massage souhaité pour l’utilisateur. Notamment lorsque plusieurs formes sont souhaitées pour effectuer plusieurs types de massages différents, ou masser différentes parties du corps ou du visage, la tête 14 peut être montée démontable par rapport à la poignée 12. Le caractère amovible de la tête 14 peut être assuré par un système de connexion réversible. De tels systèmes sont connus en eux-mêmes, par exemple des systèmes de type friction, emboîtement (par exemple à baïonnette) ou encliquetage. Sur la FIG. 1 , on a représenté une tête 14 hémisphérique, toutefois d’autres formes sont envisagées, comme détaillé précédemment. Par ailleurs, la tête de massage 14 peut être configurée pour vibrer transversalement à la surface de massage 14a. La direction de vibration 16 est représentée sur la FIG. 1 , la tête 14 étant configurée pour effectuer un mouvement de va-et-vient le long de la direction de vibration 16. Comme indiqué précédemment, le mécanisme d’entraînement est configuré pour moduler chacune de l’amplitude de vibration et de la fréquence de vibration de la tête de massage indépendamment l’une de l’autre. Cela est illustré sur la FIG. 2 , qui représente des points de fonctionnement 18 du mécanisme d’entraînement dans un diagramme fréquence (f)-amplitude (A). La fréquence de vibration désigne la fréquence à laquelle la tête 14 repasse par la même position dans le même sens, tandis que l’amplitude de vibration désigne la distance séparant deux positions extrêmes de la tête 14. Les points de fonctionnement 18 représentent des couples de valeurs non nulles de fréquence et d’amplitude auxquels le mécanisme d’entraînement peut mettre en vibration la tête 14. Par souci de lisibilité, la FIG. 2 illustre seulement quatre points de fonctionnement 18, mais le mécanisme d’entraînement peut être configuré pour moduler la fréquence et l’amplitude selon plus de quatre couples de valeurs non nulles. Plus précisément, le mécanisme d’entraînement peut être configuré pour faire vibrer la tête 14, à amplitude fixée, selon au moins deux valeurs de fréquence, voire au moins trois valeurs de fréquence, et à fréquence fixée, selon au moins deux valeurs d’amplitude, voire au moins trois valeurs d’amplitude. L’ensemble des points de fonctionnement 18 dans le diagramme fréquence-amplitude définit un ensemble en deux dimensions (c’est-à-dire ayant des composantes non nulles selon les deux dimensions de fréquence et d’amplitude), par opposition aux mécanismes classiques dans lesquels la fréquence et l’amplitude sont liés par une relation unidimensionnelle et les points de fonctionnement se trouvent sur une unique ligne (rectiligne ou non). L’ensemble en deux dimensions, schématisé par des pointillés sur la FIG. 2 , peut être un ensemble continu ou maillé de manière régulière par des points de fonctionnement 18 intermédiaires. Ainsi, l’amplitude peut être modulée de manière progressive (continue ou par paliers) d’une valeur à l’autre sans influence sur la fréquence. De même, la fréquence peut être modulée de manière progressive (continue ou par paliers) d’une valeur à l’autre sans influence sur l’amplitude. Par exemple, l’amplitude de vibration peut être caractérisée par une accélération crête à crête d’une partie mobile des actionneurs d’environ 1 g. Par ailleurs, la fréquence de vibration peut être comprise entre 50 Hz et 200 Hz. En référence à la FIG. 3 , des composants du dispositif massant 10 vont maintenant être décrits plus en détail. Comme indiqué précédemment, la poignée 12 peut loger le mécanisme d’entraînement de la tête 14. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d’entraînement comprend des moyens de commande électroniques 20 et un actionneur 30. L’actionneur 30 comporte une partie mobile qui porte la tête 14 et une partie fixe reliée à la poignée 12. L’actionneur 30 est commandé par les moyens de commande électroniques 20. Selon un exemple, l’actionneur 30 peut être un actionneur électromagnétique tel qu’un moteur résonant linéaire ou VCM. Les moyens de commande électroniques 20 sont configurés pour faire varier l’intensité du courant et/ou la fréquence du courant alimentant l’actionneur 30, ici le VCM, afin de moduler l’amplitude et la fréquence de vibration, respectivement. Les moyens de commande électronique 20 peuvent disposer ici de l’architecture matérielle d’un ordinateur, comportant typiquement un processeur 22, une ou plusieurs mémoires 24 et/ou un ou plusieurs dispositifs d’acquisition ou capteurs 26, tout ou partie de ces composants pouvant être agencés sur une ou plusieurs cartes électroniques. Optionnellement, des moyens de communication peuvent être prévus pour recevoir des informations de l’utilisateur, par exemple des informations sans-fil définissant le type de vibration souhaité, ou pour émettre des informations à destination de l’utilisateur, par exemple des notifications. La mémoire 24 peut être configurée pour stocker au moins une séquence de vibration de la tête de massage 14. Cette séquence définit une succession de valeurs d’amplitude et de fréquence auxquelles l’actionneur 30, sur commande du processeur 22, doit faire vibrer la tête 14. Les valeurs d’amplitude et de fréquence peuvent être associées à un instant de déclenchement et/ou une durée de vibration. Optionnellement, les moyens de communication précités peuvent être utilisés pour mettre à jour la mémoire 24, par exemple ajouter, modifier ou supprimer une ou plusieurs séquences de vibration. Bien que l’utilisateur puisse sélectionner le type de vibration souhaité par l’intermédiaire d’un terminal sans-fil, alternativement ou en complément, il est possible de prévoir qu’un sélecteur 28 de séquence de vibration soit accessible depuis la poignée 12, comme cela est illustré sur la FIG. 3 . Le sélecteur 28 peut prendre toute forme appropriée, par exemple un curseur, une molette, des boutons de navigation, un bouton tactile, un écran tactile, un lecteur optique, un micro pour commande vocale, etc. Le ou les capteurs 26 peuvent être configurés pour détecter une ou plusieurs grandeurs telles qu’une position du dispositif massant 10, une orientation du dispositif massant 10, ou une force de contact exercée sur la tête de massage 14. Pour s’affranchir de la vibration de la tête 14, ladite force de contact peut être approchée par la distance entre le dispositif massant 10 et la peau de l’utilisateur. Les données des capteurs 26 peuvent être utilisées par les moyens de commande électronique 20, notamment le processeur 22, pour modifier dynamiquement la vibration de la tête 14. Selon des exemples : la vibration peut être coupée lorsque le dispositif massant 10 n’a pas été déplacé pendant une durée supérieure à un seuil ; l’amplitude peut être réduite lorsque la peau exerce une force importante sur la tête de massage 14 ; la fréquence peut être augmentée lorsque le dispositif massant 10 est déplacé rapidement. Alternativement ou en complément, ces effets peuvent être obtenus par une sélection manuelle de l’utilisateur, par exemple en utilisant le sélecteur 28 précité ou un autre élément. Le dispositif massant peut comprendre une batterie 32, en particulier logée dans la poignée 12, pour alimenter l’actionneur 30 et/ou les moyens de commande électroniques 20. Pour augmenter le confort d’utilisation, la poignée 12 peut comprendre un amortisseur de vibrations, tel qu’un lest 34. Le lest 34 peut prendre la forme d’une masselotte fixée à la poignée 12, pour augmenter l’inertie de la poignée 12 sans amortir le mouvement de la tête 14 en tant que tel. Un autre exemple d’amortisseur de vibration est un joint isolant, par exemple en élastomère, positionné entre la poignée 12 et la tête 14, de sorte à réduire la transmission des vibrations imparties à la tête 14 vers la poignée 12. L’utilisation du dispositif massant 10 peut se faire selon un procédé de massage comprenant la fourniture dudit dispositif massant et la mise en vibration de la tête 14, la tête 14 étant alors mise en contact avec un utilisateur, typiquement la peau ou des matières kératiniques telles que les sourcils ou les cheveux. L’utilisateur qui manipule le dispositif massant 10 peut effectuer le massage sur lui-même ou sur une autre personne, par exemple un client d’un institut de beauté. Un produit de soin, par exemple une formule cosmétique, peut être appliqué sur la surface de massage 14a et/ou sur la peau avant d’effectuer tout ou partie des manœuvres. En ce qui concerne le soin du visage, le dispositif massant 10, une fois mis en vibration, peut être manipulé selon plusieurs manœuvres, dont des exemples sont décrits ci-après en référence à la FIG. 4 . Chaque manœuvre peut être effectuée une ou plusieurs fois, dans le sens décrit et/ou en sens inverse. Selon une manœuvre A, la tête 14 peut être positionnée au démarrage du cerne au niveau de l’os lacrymal et déplacée sous l’œil, jusqu’à la tempe. Pour cette manœuvre A, la tête 14 peut être mise en vibration selon un signal de type sinus ou quasi-sinus aléatoirement modulé en amplitude. Un tel signal peut être obtenu au moyen d’un bruit blanc filtré par un filtre passe-bande relativement fin, par exemple suffisamment fin pour que le signal résultant soit de type sinus ou quasi-sinus. Selon un autre exemple, la manœuvre A peut être mise en œuvre en mettant la tête en vibration selon un signal chirp (sinus à fréquence balayée) montant, par exemple linéaire, d'amplitude décroissante, par exemple logarithmiquement décroissante. Selon une manœuvre B, la tête de massage 14 peut être positionnée sur la tête du sourcil (B1 sur la FIG. 4 ) ou au-dessus (B2 sur la FIG. 4 ), par exemple environ 1 centimètre au-dessus du sourcil, et déplacée vers l’extérieur du visage en suivant la direction du sourcil. Pour cette manœuvre B, la tête 14 peut être mise en vibration selon un signal comprenant une ou plusieurs (par exemple deux) impulsions de type ondelette de Ricker suivies d'un signal chirp montant, par exemple linéaire, d'amplitude constante. Ledit signal peut être répété, par exemple deux ou trois fois, ou plus généralement tant que le dispositif massant 10 est en mouvement. Par exemple, une séquence possible peut comprendre le fait d’effectuer la manœuvre A trois fois, puis la manœuvre B1 une fois, puis la manœuvre B2 une fois. Les manœuvres peuvent être effectuées en sens direct uniquement, et ce de chaque côté du visage (autour d’un œil puis autour de l’autre œil). Alternativement, les manœuvres peuvent être effectuées en sens inverse uniquement, ou encore en sens direct et en sens inverse. Selon une manœuvre C, la tête de massage 14 est positionnée en-dessous du cerne et déplacée vers l’œil en suivant une translation couplée à une rotation de la poignée vers l’extérieur du visage. La manœuvre C peut être initiée à l’intérieur du visage et répétée en décalant progressivement la position initiale vers l’extérieur du visage. Le nombre de répétitions peut être adapté à la morphologie du visage, par exemple compris entre 5 et 10. Pour cette manœuvre C, la tête 14 peut être mise en vibration selon l’un des signaux décrits précédemment, par exemple un signal chirp (sinus à fréquence balayée) montant, par exemple linéaire, d'amplitude décroissante, par exemple logarithmiquement décroissante. Chaque manœuvre peut être répétée ou non avant de passer à une manœuvre suivante. Lorsqu’une séquence de vibration correspond à plusieurs manœuvres à effectuer pour l’utilisateur, le dispositif massant 10 peut être configuré pour indiquer à l’utilisateur la transition vers la manœuvre suivante. L’indication de transition peut être donnée par un signal visuel, haptique ou sonore, par exemple un temps d’arrêt de vibration, une vibration différente ou un voyant lumineux. Bien que la présente description se réfère à des exemples de réalisation spécifiques, des modifications peuvent être apportées à ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention. Typiquement, bien que des manœuvres aient été décrites pour le contour des yeux, d’autres manœuvres peuvent bien entendu être employées, que ce soit pour le contour des yeux ou d’autres zones du visage, voire du corps. En outre, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés ou mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Dispositif massant (10) comprenant une poignée (12), une tête de massage (14) et un mécanisme d’entraînement pour entraîner la tête de massage (14) en vibration par rapport à la poignée (12), le mécanisme d’entraînement étant configuré pour moduler chacune de l’amplitude (A) de vibration et de la fréquence (f) de vibration de la tête de massage (14) indépendamment l’une de l’autre. Dispositif massant selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d’entraînement comprend au moins un actionneur (30) électromagnétique tel qu’un moteur résonant linéaire. Dispositif massant selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre des moyens de commande électroniques (20) du mécanisme d’entraînement. Dispositif massant selon la revendication 3, dans lequel les moyens de commande électroniques (20) comprennent une mémoire (24) configurée pour stocker au moins une séquence de vibration de la tête de massage (14), et optionnellement un sélecteur (28) de séquence de vibration et/ou des moyens de mise à jour de ladite mémoire (24). Dispositif massant selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les moyens de commande électroniques (20) sont configurés pour moduler l’amplitude ou la fréquence de vibration de la tête de massage (14) en fonction de la position du dispositif massant (10), de l’orientation du dispositif massant (10) et/ou d’une force de contact exercée sur la tête de massage (14). Dispositif massant selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la tête de massage (14) est configurée pour vibrer transversalement à une surface de massage (14a) prévue pour venir au contact de l’utilisateur. Dispositif massant selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’amplitude de vibration est comprise entre 1 µm et 1 mm et/ou dans lequel la fréquence de vibration est comprise entre 10 et 1000 Hz, de préférence entre 50 Hz et 200 Hz. Dispositif massant selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la tête de massage (14) est montée démontable par rapport à la poignée (12). Dispositif massant selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la poignée (12) comprend un amortisseur de vibrations, tel qu’un lest (34). Procédé de massage, comprenant la fourniture d’un dispositif massant (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes et la mise en vibration de la tête de massage (14) en contact avec un utilisateur. Procédé de massage selon la revendication 10, dans lequel la tête de massage est mise en contact avec une ou plusieurs zones du corps de l’utilisateur, parmi le visage (incluant le contour des yeux, l’ovale du visage, les sillons nasogéniens, le front, le contour de la bouche et/ou le menton), le cou, le décolleté, le cuir chevelu. Procédé de massage selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le dispositif massant (10) est manipulé par l’utilisateur selon une ou plusieurs manœuvres tandis que la tête de massage (14) est mise en vibration, chaque manœuvre étant optionnellement répétée avant de passer à la manœuvre suivante. Procédé de massage selon la revendication 12, dans lequel lesdites une ou plusieurs manœuvres comprennent au moins l’une des manœuvres suivantes : A. la tête de massage est positionnée au démarrage du cerne au niveau de l’os lacrymal et déplacée sous l’œil, jusqu’à la tempe. B. la tête de massage est positionnée sur la tête du sourcil ou au-dessus et déplacée vers l’extérieur du visage en suivant la direction du sourcil. C. la tête de massage est positionnée en-dessous du cerne et déplacée vers l’œil en suivant une translation couplée à une rotation de la poignée vers l’extérieur du visage.