Brevet FR3163699A1 — publié le 20251226

Aube (114) à calage variable pour une turbomachine d’aéronef, cette aube (114) comportant ; - une pale (16), - un pied (18) définissant un axe de calage (A), et - un excentrique (78) rapporté et fixé au pied (18), caractérisée en ce que l’excentrique (78) est accouplée au pied (18) par l’intermédiaire d’une liaison (100) du type curvic® coupling. Figure pour l'abrégé : Figure 4 AUBE A CALAGE VARIABLE POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne une aube à calage variable pour une turbomachine d’aéronef, et en particulier pour une hélice propulsive de turbomachine d’aéronef. Arrière-plan technique L’état de l’art comprend notamment les documents FR-A1-3 017 163, FR-A1-3 080 322, FR-A1-3 098 789, WO-A1-2022/018353, WO-A1-2022/018355 et WO-A1-2024/033590. Une hélice de turbomachine d’aéronef peut être carénée, comme c’est le cas d’une soufflante par exemple, ou non carénée comme c’est le cas d’une architecture du type open-rotor par exemple. Une hélice comprend des aubes qui peuvent être à calage variable. La turbomachine comprend alors un mécanisme permettant de modifier l’angle de calage des aubes afin d’adapter la poussée générée par l’hélice en fonction des différentes phases de vol. La conception d’une aube d’hélice met en jeu plusieurs disciplines dont les objectifs sont généralement antagonistes. Elle doit permettre des performances aérodynamiques optimales (c’est-à-dire fournir une poussée en maximisant le rendement), garantir une tenue mécanique de l’aube (c’est-à-dire tenir les contraintes mécaniques résultant des chargements statiques et dynamiques) tout en limitant la masse ainsi que la signature acoustique. En particulier, l’amélioration des performances aérodynamiques de l’hélice tend vers une augmentation du BPR ( By Pass Ratio ), ce qui se traduit par une augmentation de son diamètre externe et donc de l’envergure des aubes. Or l’augmentation du BPR va de pair avec la réduction du FPF ( Fan Pressure Ratio ). Par conséquent, un système de changement de pas (aube à calage variable) est généralement requis pour que l’hélice soit opérable sur tout le domaine de vol. Il existe plusieurs technologies d’attache d’une aube d’hélice à calage variable et plusieurs technologies de commande du calage angulaire d’une aube d’hélice de ce type. Une hélice comprend en général un moyeu qui porte des systèmes de retenue des aubes et de guidage du calage angulaire de ses aubes. Le moyeu a une forme générale annulaire ou polygonale autour d’un premier axe qui est l’axe longitudinal de la turbomachine, et comprend des orifices répartis autour de ce premier axe et dans lesquels sont logés les pieds des aubes et les systèmes précités. Chacun de ces orifices a une orientation sensiblement radiale par rapport au premier axe et reçoit des paliers de guidage du pied d’une aube autour d’un second axe radial par rapport au premier axe, et qui est un axe de calage de l’aube correspondante. Chacune des aubes de l’hélice comprend une pale reliée à un pied, le pied de chaque aube étant monté dans un des orifices du moyeu et dans les paliers de cet orifice, et étant retenu dans cet orifice par un système de retenue. Chaque pied est également associé à un excentrique qui permet de relier l’aube au mécanisme d’actionnement de son calage angulaire. Dans la technique actuelle, l’excentrique peut être formé d’une seule pièce avec le pied. Cependant, cette solution n’est pas toujours envisageable. Les orifices du moyeu destinés à recevoir les pieds des aubes sont traversants en direction radiale de façon à autoriser le montage de l’hélice et en particulier des paliers de guidage selon une cinématique particulière. Selon cette cinématique, le pied de chaque aube est engagé dans l’orifice correspondant du moyeu par translation le long de l’axe de calage de cette aube, radialement de l’extérieur vers l’intérieur vis-à-vis du premier axe. Le pied de l’aube est ensuite relié au mécanisme d’actionnement situé à l’intérieur du moyeu. Le fait de former l’excentrique d’une seule pièce avec le pied de chaque aube peut rendre impossible ce montage et n’est donc pas toujours envisageable pour cette raison. Le fait de former l’excentrique d’une seule pièce avec le pied de chaque aube n’est par ailleurs pas toujours réalisable en particulier lorsque la distance entre l’axe d’articulation et l’axe de calage est importante. Une autre solution consiste à rapporter et fixer l’excentrique au pied. Dans ce cas, l’excentrique doit être accouplé au pied par une liaison permettant de transmettre le couple de rotation nécessaire au calage de l’aube. Dans la technique actuelle, cet accouplement est réalisé par des cannelures, l’excentrique comportant une première partie cannelée engagée dans une partie cannelée de forme complémentaire du pied. Les cannelures sont engagées les unes dans les autres et coopèrent ensemble pour transmettre le couple précité. L’excentrique comprend une seconde partie qui est reliée à la première partie et qui définit un axe d’articulation parallèle et à distance de l’axe de calage. Le mécanisme d’actionnement est articulé à cette seconde partie de l’excentrique au niveau de cet axe d’articulation, en général par une liaison rotule. Le fait de former l’excentrique d’une seule pièce avec le pied de chaque aube n’est d’ailleurs pas toujours réalisable en particulier lorsque la distance entre l’axe d’articulation et l’axe de calage est importante. La solution d’excentrique rapporté présente des inconvénients. Tout d’abord, les cannelures ont une longueur relativement importante et sont donc relativement encombrante axialement. Il n’est pas toujours possible de les prévoir à l’intérieur du pied notamment parce que des cannelures à l’intérieur du pied n’ont pas toujours un diamètre suffisant pour transmettre le couple de rotation. La solution consiste donc à les prévoir à une extrémité longitudinale du pied, mais cette solution a tendance à rallonger le pied ce qui peut être problématique. Une réduction de la longueur des cannelures doit alors être envisagée mais l’utilisation de cannelures plus courtes doit être faire en association avec des portées de centrage de part et d’autre des cannelures, entre l’excentrique et le pied, qui ont tendance à rallonger la longueur de la liaison d’accouplement. L’invention apporte une solution à au moins une partie de ces problèmes, qui est simple, efficace et économique. L’invention concerne une aube à calage variable pour une turbomachine d’aéronef, cette aube comportant ; - une pale, - un pied définissant un axe de calage, et - un excentrique rapporté et fixé au pied, cet excentrique comportant une première partie annulaire centrée sur l’axe de calage et accouplée au pied et une seconde partie reliée à la première partie et définissant un axe d’articulation qui est à distance de l’axe de calage, les première et seconde parties étant formées d’une seule pièce, caractérisée en ce que la première partie de l’excentrique est accouplée au pied par l’intermédiaire d’une liaison du type curvic® coupling, cette liaison étant formée par une première rangée annulaire de dents portées par l’excentrique et une seconde rangée annulaire de dents portées par le pied, les dents de la première rangée étant réparties autour de l’axe de calage et orientées axialement en vis-à-vis des dents de la seconde rangée pour être aptes à être engagées axialement entre les dents de la seconde rangée, les dents de l’une des rangées comportant des premiers flancs latéraux de passage de couple qui sont incurvés concaves, et les dents de l’autre des rangées comportant des seconds flancs latéraux de passage de couple qui coopèrent par appui en direction circonférentielle avec les premiers flancs latéraux et qui sont incurvés convexes. La liaison du type curvic® coupling ou à « denture radiale curviligne » apporte plusieurs avantages parmi lesquels. Le centrage précis de la première partie de l’excentrique avec le pied, La conservation de ce centrage malgré une différence de comportement et dilatation thermique en fonctionnement, Une résistance à l’effet des forces centrifuges par blocage des dents entre elles, du fait de leurs formes complémentaires concaves / convexes, Une transmission de couple relativement importante, Un faible encombrement, Une interchangeabilité, etc. L’aube selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : la première rangée de dents est située à une extrémité d’une paroi cylindrique de la première partie de l’excentrique, l’aube comprend en outre un écrou vissé sur le pied et prenant appui axialement sur l’excentrique pour maintenir axialement serré l’excentrique sur le pied vis-à-vis de l’axe de calage, la première partie de l’excentrique comprend un rebord annulaire radialement interne sur laquelle prend appui axialement ledit écrou, ledit écrou prend appui axialement sur une périphérie interne dudit rebord annulaire. ledit rebord annulaire s’étend radialement vers l’intérieur depuis ladite paroi cylindrique de la première partie de l’excentrique, ledit rebord annulaire comprend une face annulaire latérale située du côté dudit pied, qui est située dans un plan perpendiculaire à l’axe de calage qui passe par une base des dents de la première rangée, la seconde rangée de dents est située à une extrémité d’une première paroi cylindrique du pied, le pied comprend une seconde paroi cylindrique entourée par la première paroi cylindrique et comportant un filetage de vissage dudit écrou, l’aube comprend en outre un dispositif de blocage en rotation de l’écrou vis-à-vis du pied autour de l’axe de calage, le pied comprend des portées annulaires de montage de paliers à roulement et en ce que la seconde rangée de dents est située à une extrémité longitudinale du pied qui est écartée axialement de ces portées. La présente invention concerne également une hélice pour une turbomachine d’aéronef, comportant plusieurs aubes telles que décrites ci-dessus, un moyeu comportant des orifices de montage et de guidage en rotation des pieds de ces aubes, ainsi qu’un mécanisme d’actionnement du calage des pales qui est entouré par le moyeu et qui est articulé à la seconde partie de chacun des excentriques de ces aubes. La présente invention concerne encore une turbomachine d’aéronef, comportant des aubes ou une hélice comme évoquée(s) dans ce qui précède. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en coupe axiale d’une aube pour une turbomachine d’aéronef, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue à plus grande échelle d’une partie de la FIG. 1 et montre le pied de l’aube monté dans un orifice d’un moyeu d’hélice, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 et montre une variante de réalisation, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe axiale du pied d’une aube selon l’invention pour une turbomachine d’aéronef, FIG. 5 la FIG. 5 est une vue à plus grande échelle d’une partie de la FIG. 4 , FIG. 6 la FIG. 6 est une vue très schématique d’une liaison du type curvic®-coupling, FIG. 7 les figures 7a et 7b sont des vues schématiques en perspective de dents d’une liaison curvic®-coupling, et FIG. 8 les figures 8a et 8b sont des vues schématiques des rangées de dents d’une liaison curvic®-coupling et montrent chacune une trajectoire d’usinage pour la réalisation des flancs de ces dents. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre une hélice 10 pour une turbomachine d’aéronef, cette hélice 10 étant carénée ou non carénée. L’hélice 10 comprend un moyeu 12 et des aubes 14 portés par ce moyeu 12. Le moyeu 12 a une forme générale annulaire ou polygonale et s’étend autour d’un premier axe non représenté. Dans la FIG. 1 , une des aubes 14 de l’hélice 10 est visible et le moyeu 12 est vue en coupe axiale, le plan de coupe passant par le premier axe du moyeu 12. Le moyeu 12 comporte des orifices 12a répartis autour du premier axe, chacun de ces orifices 12a ayant une orientation sensiblement radiale par rapport à ce premier axe. Chaque orifice 12a traverse radialement le moyeu 12 c’est-à-dire que chaque orifice 12a débouche respectivement radialement à l’extérieur et radialement à l’intérieur. Les aubes 14 comportent chacune une pale 16 et un pied 18. Les pieds 18 des aubes 14 sont respectivement engagés dans les orifices 12a du moyeu 12. La pale 16 a un profil aérodynamique et comprend un intrados 16a et un extrados (non visible) qui sont reliés par un bord amont d’attaque 16c et par un bord aval de fuite 16d, les termes amont et aval faisant référence à l’écoulement des gaz autour de la pale 16 en fonctionnement. La pale 16 a une extrémité supérieure qui est libre, appelée sommet, et une extrémité inférieure qui est reliée au pied 18. L’aube 14 peut être réalisée en matériau composite par un procédé d’injection appelé procédé RTM (acronyme de l’anglais Resin Transfer Molding ). Ce procédé consiste à préparer une préforme fibreuse par tissage en trois dimensions puis à disposer cette préforme dans un moule et d’y injecter une résine polymérisable telle qu’une résine époxy, qui va imprégner la préforme. Après polymérisation et durcissement de la pale 16, son bord d’attaque 16c est en général renforcé par un bouclier métallique 20 rapporté et fixé, par exemple par collage. Le bouclier 20 peut être en titane ou alliage de titane, inox, acier, aluminium, nickel, etc. L’intrados 16a voire l’extrados de la pale 16 peut être recouvert d’un film polyuréthane 22 pour la protection à l’érosion. On désigne par A, l’axe d’allongement de l’aube 14 et de la pale 16 et en particulier l’axe de calage de l’aube 14, c’est-à-dire l’axe autour duquel la position angulaire de l’aube 14 est ajustée. C’est en général aussi un axe radial qui s’étend donc suivant un rayon par rapport au premier axe. Comme cela est mieux visible à la FIG. 2 , le pied 18 est creux et comprend un évidement interne 18a dans l’exemple représenté. Le pied 18 a une forme allongée et tubulaire, son évidement interne 18a étant fermé du côté de la pale 16 et ouvert du côté opposé à la pale 16. L’évidement 18a du pied 18 permet de réduire sa masse, la forme et les dimensions du pied 18 étant optimisés pour assurer une bonne tenue mécanique de l’aube 14 en fonctionnement. Le pied 18 comporte dans son évidement 18a des cannelures internes 24 qui sont configurées pour permettre un accouplement du pied 18 avec un système de commande du calage de l’aube autour de son axe de calage A (figures 2). Les cannelures 24 s’étendent autour de l’axe A. Dans l’exemple représenté, elles sont situées entre deux surfaces cylindriques internes 26a, 26b de l’évidement 18a, situées respectivement radialement à l’extérieur et à l’intérieur des cannelures 24 vis-à-vis du premier axe. Le pied 18 de l’aube 14 comprend en outre à son extrémité libre radialement interne (vis-à-vis du premier axe), une surface annulaire 26c qui s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe A. Le pied 18 de l’aube 14 comprend une ou plusieurs butées 28, 30. La ou chaque butée 28, 30 a une forme annulaire et s’étend autour de l’axe A et radialement vers l’extérieur par rapport à cet axe A. Dans l’exemple représenté, la butée 28 est formée a saillie à une extrémité radialement externe du pied 18 vis-à-vis du premier axe, sensiblement au niveau de l’extrémité fermée de l’évidement 18a. La butée 30 est formée a saillie sur une partie médiane du pied 18 vis-à-vis du premier axe, située entre la butée 28 et l’extrémité libre du pied 18. Le pied 18 de l’aube 14 comprend de plus une gorge annulaire 32 qui débouche radialement vers l’extérieur et qui est ici formée au voisinage de l’extrémité libre du pied 18. Entre la butée 28 et la gorge 32, et plus particulièrement entre la butée 30 et la gorge 32, le pied 18 comprend une surface cylindrique externe 34a pourvue ou non d’un filetage externe. Le pied 18 de l’aube 14 comprend plusieurs surfaces cylindriques externes de centrage S1, S2 et S3 dans l’exemple représenté. Les surfaces S1, S2 et S3 ont des diamètres D1, D2 et D3 décroissants et sont réparties le long de l’axe A, radialement de l’extérieur vers l’intérieur vis-à-vis du premier axe. La surface S1 de plus grand diamètre D1 est située entre les butées 28, 30. La surface S2 de diamètre intermédiaire D2 est située entre la butée 30 et la surface 34a. La surface S3 de plus petit diamètre D3 est située entre la gorge 32 et l’extrémité libre du pied 18, et plus particulièrement entre la gorge 32 et un autre filetage externe 34b du pied 18. Le filetage 34b a un diamètre inférieur à celui de la surface 34a ou du filetage prévu sur cette surface. La butée 28 est située à l’extrémité radialement externe de la surface S1 par rapport au premier axe. La butée 30 est située à l’extrémité radialement externe de la surface S2 par rapport au premier axe. Le moyeu 12 peut comprendre des brides annulaires de fixation 36 à chacune de ses extrémités axiales, comme cela est visible à la FIG. 2 . Dans l’exemple représenté, chacun des orifices 12a du moyeu 12 comprend des butées 38, 40, 42, 44. La ou chaque butée 38, 40, 42, 44 a une forme annulaire et s’étend autour de l’axe A et radialement vers l’intérieur par rapport à cet axe A. Les butées 38, 40, 42, 44 sont respectivement disposés les unes après les autres le long de l’axe de calage A. Il y a ainsi une butée 38 radialement externe, une butée radialement interne 44 et deux butées intermédiaires 40, 42. La butée 38 a un plus grand diamètre que la butée 40, et la butée 44 a un plus grand diamètre que la butée 42. Les butées intermédiaires 40, 42 permettent d’accueillir des paliers 46, 48 de guidage des pieds 18 des aubes 14. Les paliers 46, 48 sont ici au nombre de deux et sont montés dans l’orifice 12a du moyeu en étant disposés radialement l’un à l’extérieur de l’autre. On désigne ainsi par palier externe 46, le palier situé radialement à l’extérieur, et par palier interne 48, le palier situé radialement à l’intérieur. Les paliers 46, 48 sont montés à l’intérieur de l’orifice 12a en prenant appui axialement (vis-à-vis de l’axe A) sur les butées intermédiaires 40, 42. Les paliers 46, 48 sont montés autour du pied 18, et en particulier autour des surfaces S1 et S2, en prenant appui axialement (vis-à-vis de l’axe A) sur les butées 28, 30. Une pièce intermédiaire est prévue entre le palier 48 et le pied d’aube 18, et en particulier entre la bague interne du palier 48 et la surface S2. Il s’agit d’une frette montée serrée sur le pied d’aube 18 qui permet d’avoir un matériau plus dur que celui (par exemple en titane) du pied 18 en tant que portée de roulement. En effet, la bague interne du palier 48 ne peut pas avoir un frettage important sur son axe car elle est déplacée lors de la mise en précharge. De ce fait, pour éviter un phénomène de fretting (arrachement de matière qui aurait pour conséquence une amorce de rupture sur le pied d’aube), on peut ajouter cette pièce intermédiaire dure. Le palier externe 46 est configuré pour être engagé dans l’orifice 12a depuis l’extérieur du moyeu 12, en le déplaçant radialement de l’extérieur vers l’intérieur, jusqu'à venir en appui sur la butée 40. Le palier 46 est ici un palier à billes et à contact oblique et c’est sa bague externe qui prend appui sur la butée 40. Le palier interne 48 est configuré pour être engagé dans l’orifice 12a depuis l’intérieur du moyeu, en le déplaçant radialement de l’intérieur vers l’extérieur, jusqu'à venir en appui sur la butée 42. Le palier 48 est ici un palier à billes, et en particulier à double rangée de billes, et à contact oblique et c’est sa bague externe qui prend appui sur la butée 42. Comme on le voit à la figure, le pied 18 de l’aube 14 est configuré pour être engagé dans l’orifice 12a par translation le long de l’axe A, radialement de l’extérieur vers l’intérieur vis-à-vis du premier axe, à l’intérieur des paliers 46, 48, jusqu’à ce que la butée 28 prenne appui axialement (par rapport à l’axe A) sur le palier 46, et en particulier sa bague interne, et que la butée 30 prenne appui axialement (par rapport à l’axe A) sur le palier 48, et en particulier sa bague interne. Les paliers 46, 48, et en particulier leurs bagues internes, sont alors montés sur les surfaces S1 et S2. On comprend donc que le palier externe 46 a un diamètre interne supérieur au diamètre interne du palier interne 48 pour permettre le montage du pied 18 dans l’orifice 12a, dans la mesure où les paliers 46, 48 sont montés préalablement au pied 18 dans l’exemple représenté. La butée 28 du pied 18 peut être en appui direct (le long de l’axe A) sur le palier externe 46 et en particulier sa bague interne. Dans l’exemple représenté, la butée 28 est en appui sur le palier externe 46 par l’intermédiaire d’un capot annulaire externe 50 qui est monté autour du pied et qui recouvre au moins en partie le palier externe 46. Ce capot externe 50 a sa périphérie interne qui est serrée entre la butée 28 et le palier externe 46, et en particulier sa bague interne. La périphérie externe du capot 50 est en appui en direction de l’axe A sur le moyeu 12 et en particulier sur la butée 38, soit directement soit par l’intermédiaire d’un joint annulaire 52 comme illustré dans le dessin. La butée 30 du pied 18 peut être en appui direct (le long de l’axe A) sur le palier interne 48 et en particulier sa bague interne. Dans l’exemple représenté, la butée 30 est en appui sur le palier interne 48 par l’intermédiaire d’un joint annulaire 54. Un capot annulaire interne 56 peut également être monté autour du pied 18 et recouvrir au moins en partie le palier interne 48. Le capot interne 56 a sa périphérie externe qui est en appui en direction de l’axe A sur le moyeu 12 et en particulier sur la butée 44, soit directement soit par l’intermédiaire d’un joint annulaire 58 comme illustré dans le dessin. En variante, la périphérie externe du capot 56 pourrait être en appui dans cette direction sur le palier interne 48, et en particulier sur la bague externe de ce palier. Le capot 56 a sa périphérie interne qui est en appui radialement vis-à-vis de l’axe A sur le pied 18, au voisinage de son extrémité libre, soit directement soit par l’intermédiaire d’un joint annulaire 60 comme illustré dans le dessin. Dans l’exemple représenté, le capot interne 56 comprend au moins deux dents orientées radialement vers l’axe A. Le capot interne 56 peut en outre comprendre une surface cylindrique interne de centrage 56a qui est configurée pour coopérer avec une surface cylindrique externe complémentaire du palier interne 48, et par exemple de la bague interne de ce palier. Cette surface 56a peut être située à la périphérie interne d’un voile annulaire interne du capot 56. Ce voile peut comprendre des orifices traversants 65 de passage de fluide et en particulier d’huile de lubrification des paliers 46, 48. Le pied 18 est retenu dans l’orifice 12a du moyeu 12 par un système de retenue qui comprend pour l’essentiel un anneau 66 et un ensemble vis-écrou 68. C’est cet ensemble vis-écrou 68 qui permet d’appliquer une précharge au pied de l’aube. L’anneau 66 est monté autour du pied 18 de l’aube et s’étend autour de l’axe A. L’anneau 66 est sectorisé et comprend donc des secteurs d’anneau disposés circonférentiellement bout à bout autour de l’axe A. Le nombre de secteurs n’est pas limitatif et peut être limité à deux. L’anneau 66 comprend alors deux demi anneaux. En variante, l’anneau pourrait être continu et ne pas être sectorisé. Il pourrait alors comprendre une fente pour autoriser une déformation élastique de l’anneau par écartement de ses extrémités longitudinales L’anneau 66 est configuré pour être engagé dans la gorge 32 du pied 18. On comprend que c’est la sectorisation de l’anneau 66 qui permet son montage dans la gorge 32. L’anneau 66 comprend une périphérie interne logée dans la gorge 32 et une périphérie externe destinée à rester à l’extérieur de la gorge 32 pour former une butée axiale (vis-à-vis de l’axe A). L’ensemble vis-écrou 68 comporte une vis interne 68a et un écrou externe 68b. La vis interne 68a comporte un filetage externe et peut comprendre un filetage interne ou à la place une surface cylindrique interne. Lorsque la vis 68a a une surface cylindrique interne, cette dernière est destinée à coopérer par glissement avec la surface 34a du pied lors du montage et du positionnement de l’ensemble 68 sur le pied. Lorsque la vis 68a comprend un filetage interne, le pied comprend un filetage sur sa surface 34a et le filetage sert au vissage de l’écrou 68a sur le filetage du pied 18. L’écrou externe 68b comporte un filetage interne de vissage sur le filetage externe de la vis interne 68a. Le positionnement (par simple coulissement ou vissage/dévissage) de la vis interne 68a sur le pied 18 permet de la déplacer axialement (vis-à-vis de l’axe A) sur le pied 18 et de la positionner le long de l’axe A. La vis 68a est apte à prendre appui en direction de l’axe A sur l’anneau 66 du côté opposé à la pale 16. Le vissage/dévissage de l’écrou externe 68b permet de le déplacer axialement (vis-à-vis de l’axe A) sur l’écrou 68a et de le positionner le long de l’axe A. L’écrou externe 68b est apte à prendre appui en direction de l’axe A sur le palier interne 48, et en particulier sur sa bague interne, du côté de la pale 16. Le double appui de l’ensemble vis-écrou 68, respectivement sur l’anneau 66 et le palier 48, et le vissage de l’écrou externe 68b sur la vis interne 68a, permettent d’appliquer une certaine précharge du pied 18 de l’aube par le système de retenue. Dans l’exemple représenté à la FIG. 2 , la vis interne 68a comprend un rebord annulaire 70 qui est situé du côté opposé à la pale 16 et qui s’étend autour de la périphérie externe de l’anneau 66 pour éviter à l’anneau 66 de sortir accidentellement de la gorge 32. La vis 68a et l’écrou 68b comprennent chacun une série de dents orientées radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe A et configurées pour coopérer avec les dents du capot interne 56 afin d’immobiliser en rotation l’ensemble 68 autour de l’axe A. La série de dents de l’écrou externe 68b est située du côté de la pale 16 et est configurée pour coopérer avec la dent du capot 56. La série de dents de la vis interne 68a est située du côté opposé à la pale 16 et est configurée pour coopérer avec la dent du capot 56. Dans l’exemple représenté, la série de dents de la vis interne 68a a un diamètre externe inférieur à celui de la série de dents de l’écrou externe 68b. L’hélice 10 comporte en outre un système 76 de commande du calage de l’aube 14, qui est associé au pied 18 de cette aube. L’hélice 10 comprend donc autant de systèmes de commande 76 que d’aubes 14 de cette hélice. Chaque système de commande 76 comporte un excentrique 78 dont une première partie formée par une douille 80 est engagée par translation le long de l’axe A à l’intérieur de l’évidement 18a du pied 18, radialement de l’intérieur vers l’extérieur vis-à-vis de l’axe A. La douille 80 comporte des cannelures externes 82 configurées pour être engagées dans les cannelures internes 24 du pied 18. La douille 80 comporte en outre des surfaces cylindriques externes 80a, 80b de centrage coopérant avec les surfaces 26a, 26b de l’évidement 18a lors de l’insertion de la douille 80 dans l’évidement 18a. Ces surfaces 80a, 80b sont situées de part et d’autre des cannelures 82 le long de l’axe A. Dans l’exemple représenté, la douille 80 comprend également un rebord annulaire externe 84. Un écrou 86 est vissé sur le filetage 34b du pied, à son extrémité libre, et comprend un rebord annulaire interne 86a qui prend appui en direction de l’axe A sur le rebord externe 84 de la douille 80, et en direction de la pale 16 pour retenir la douille 80 dans l’évidement 18a du pied 18. L’écrou 86 prend appui en direction de l’axe A sur la périphérie interne du capot interne 56, directement ou par l’intermédiaire d’un joint annulaire 88. L’écrou 86 peut comprendre une série de dents 90 s’étendant radialement vers l’extérieur vis-à-vis de l’axe A, pour permettre la mise en prise de l’écrou 86 avec un outil de vissage et dévissage de la bague. La FIG. 2 illustre une solution pour l’accouplement de l’excentrique 78 au pied 18 de l’aube 14, qui consiste à prévoir un accouplement interne au pied par l’intermédiaire des cannelures 24, 82. La FIG. 3 illustre une autre solution de la technique antérieure pour l’accouplement de l’excentrique 78 au pied 18 de l’aube 14, qui consiste à prévoir un accouplement par cannelures 24, 82 à une extrémité longitudinale du pied 18. Bien que les cannelures 24, 82 aient une longueur L2 moins importante que celle L1 de la FIG. 2 , ces cannelures sont associées à des surfaces cylindriques 80a, 80b de centrage qui sont disposées de part et d’autre des cannelures 24, 82 et entrainent un rallongement de la longueur totale L3 de l’accouplement entre l’excentrique 78 et le pied 18 de l’aube. On se réfère maintenant aux figures 4 et 5 qui illustrent une aube 114, une hélice 10 et une turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention. La description qui précède faite en référence aux figures 1 et 2 peut être considérée comme illustrant également le contexte de la présente invention dans la mesure où elle ne contredit pas et n’est pas contraire à ce qui suit. Les références utilisées dans ce qui précède sont reprises dans la description qui suit dans la mesure où elles désignent des éléments identiques ou similaires. De manière générale, l’aube 114 selon l’invention est à calage variable et comprend : - une pale 16 (non visible à la FIG. 4 mais similaire à celle de la FIG. 1 ), - un pied 18 définissant un axe de calage A, et - un excentrique 78 rapporté et fixé au pied 18. L’excentrique 78 comporte une première partie annulaire 78a centrée sur l’axe de calage A et accouplée au pied 18, et une seconde partie 78b reliée à la première partie 78a et définissant un axe d’articulation B qui est à distance de l’axe de calage A. L’axe d’articulation B peut être parallèle à l’axe de calage A, comme visible à la FIG. 4 , ou incliné par rapport à cet axe, comme c’est le cas à la FIG. 2 . Les première et seconde parties 78a, 78b de l’excentrique 78 sont formées d’une seule pièce comme on le voit à la FIG. 2 . Selon l’invention, la première partie 78a de l’excentrique 78 est accouplée au pied 18 par l’intermédiaire d’une liaison 100 du type curvic® coupling. Une liaison 100 de ce type est formée par une première rangée annulaire de dents 102 portées par l’excentrique 78 et une seconde rangée annulaire de dents 104 portées par le pied 18, ces dents 102, 104 étant mieux visibles aux figures 5 et suivantes. Les dents 102 de la première rangée sont réparties autour de l’axe de calage A et sont orientées axialement en vis-à-vis des dents 104 de la seconde rangée pour être aptes à être engagées axialement entre les dents 104 de la seconde rangée. Les dents 104 de la seconde rangée sont donc également réparties autour de l’axe de calage A. La répartition des dents 102, 104 autour de l’axe A est de préférence régulière. Le nombre de dents 102, 104 par rangée peut être supérieur à 30 ou 50 par exemple. La particularité des dents 102, 104 d’une liaison 100 de ce type est que les dents de l’une des rangées comportent des premiers flancs latéraux 106a, 106b de passage de couple qui sont incurvés concaves (figures 7a et 8a), et que les dents de l’autre des rangées comportent des seconds flancs latéraux 108a, 108b de passage de couple qui coopèrent par appui en direction circonférentielle avec les premiers flancs latéraux 106a, 106b et qui sont incurvés convexes (figures 7b et 8b). Les flancs 106a, 106b sont complémentaires aux flancs 108a, 108b. On comprend donc que, selon un premier mode de réalisation, les flancs latéraux 106a, 106b incurvés concaves peuvent être situés sur les dents 102 de l’excentrique 78, et les flancs latéraux 108a, 108b incurvés convexes peuvent être situés sur les dents 104 du pied 18. En variante, les flancs latéraux 106a, 106b incurvés concaves peuvent être situés sur les dents 104 du pied 18, et les flancs latéraux 108a, 108b incurvés convexes peuvent être situés sur les dents 102 de l’excentrique 78. Les figures 8a et 8b montrent les trajectoires d’usinage d’une fraise ou meule pour la réalisation de ces formes incurvées des flancs 106a, 106b, 108a, 108b. Dans le cas de la figure 8a, on voit que la trajectoire est courbe et permet de réaliser les flancs 106a, 106b incurvés concaves des dents. Une même trajectoire permet de former un des flancs de l’une des dents et aussi un des flancs d’une autre des dents. Autrement dit, une même trajectoire permet de former un flanc sur deux dents qui sont quasiment (mais pas exactement dans l’exemple représenté) diamétralement opposées. Dans le cas de la figure 8b, on voit que la trajectoire est courbe et permet de réaliser les flancs 108a, 108b incurvés convexes des dents. Une même trajectoire permet de former un des flancs de l’une des dents et aussi un des flancs d’une autre des dents. Autrement dit, une même trajectoire permet de former un flanc sur deux dents qui sont quasiment (mais pas exactement dans l’exemple représentée) diamétralement opposés. La première rangée de dents 102 est de préférence située à une extrémité d’une paroi cylindrique 110 de la première partie 78a de l’excentrique 78 ( FIG. 5 ). L’excentrique 78 est de préférence maintenu fixement sur le pied 18 par un écrou 86. L’écrou 86 est vissé sur le pied 18 et prend appui axialement sur l’excentrique 78 pour maintenir axialement serré l’excentrique 78 sur le pied 18 vis-à-vis de l’axe de calage A. La première partie 78a de l’excentrique 78 comprend de préférence un rebord annulaire 112 radialement interne sur laquelle prend appui axialement cet écrou 86. Comme dans l’exemple représenté, l’écrou 86 peut prendre appui axialement sur une périphérie interne du rebord annulaire 112. Ce rebord annulaire 112 peut s’étendre radialement vers l’intérieur depuis la paroi cylindrique 110 précitée de la première partie 78a de l’excentrique 78. Ce rebord annulaire 112 comprend de préférence une face annulaire latérale 112a située du côté du pied 18, qui est située dans un plan P1 perpendiculaire à l’axe de calage A qui passe par une base des dents 102 de la première rangée. La seconde rangée de dents 104 est de préférence située à une extrémité d’une première paroi cylindrique 116 du pied 18. Le pied 18 comprend de préférence une seconde paroi cylindrique 118 entourée par la première paroi cylindrique 116 et comportant un filetage 120 de vissage de l’écrou 86. Un dispositif 122 de blocage en rotation de l’écrou 86 vis-à-vis du pied 18 autour de l’axe de calage A est de préférence en outre prévu, en particulier à l’extrémité libre de la paroi 118. On voit en outre dans l’exemple représenté à la FIG. 4 que le pied 18 comprend des portées ou butées 40, 42 annulaires de montage de paliers à roulement 48, 50. La seconde rangée de dents 104 est avantageusement située à une extrémité longitudinale du pied 18 qui est écartée axialement de ces portées ou butées 40, 42. De manière générale, l’accouplement du type curvic® coupling est à la fois considéré comme doté d’une forte capacité de transmission de puissance et capable d’assurer une bonne précision dans l’alignement des composants entre eux. Cet accouplement est considéré comme autocentré du fait de la forme des dents complémentaires concaves et convexes en vis-à-vis. Aube (114) à calage variable pour une turbomachine d’aéronef, cette aube (114) comportant ; - une pale (16), - un pied (18) définissant un axe de calage (A), et - un excentrique (78) rapporté et fixé au pied (18), cet excentrique (78) comportant une première partie annulaire (78a) centrée sur l’axe de calage (A) et accouplée au pied (18) et une seconde partie (78b) reliée à la première partie (78a) et définissant un axe d’articulation (B) qui est à distance de l’axe de calage (A), les première et seconde parties (78a, 78b) étant formées d’une seule pièce, caractérisée en ce que la première partie (78a) de l’excentrique (78) est accouplée au pied (18) par l’intermédiaire d’une liaison (100) du type curvic® coupling, cette liaison (100) étant formée par une première rangée annulaire de dents (102) portées par l’excentrique (78) et une seconde rangée annulaire de dents (104) portées par le pied (18), les dents (102) de la première rangée étant réparties autour de l’axe de calage (A) et orientées axialement en vis-à-vis des dents (104) de la seconde rangée pour être aptes à être engagées axialement entre les dents (104) de la seconde rangée, les dents (102, 104) de l’une des rangées comportant des premiers flancs latéraux (106a, 106b) de passage de couple qui sont incurvés concaves, et les dents (104, 102) de l’autre des rangées comportant des seconds flancs latéraux (108a, 108b) de passage de couple qui coopèrent par appui en direction circonférentielle avec les premiers flancs latéraux (106a, 106b) et qui sont incurvés convexes. Aube (114) selon la revendication précédente, dans laquelle la première rangée de dents (102) est située à une extrémité d’une paroi cylindrique (110) de la première partie (78a) de l’excentrique (78). Aube (114) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un écrou (86) vissé sur le pied (18) et prenant appui axialement sur l’excentrique (78) pour maintenir axialement serré l’excentrique (78) sur le pied (18) vis-à-vis de l’axe de calage (A). Aube (114) selon la revendication 3, dans laquelle la première partie (78a) de l’excentrique (78) comprend un rebord annulaire (112) radialement interne sur laquelle prend appui axialement ledit écrou (86). Aube (114) selon la revendication 4, dans laquelle ledit écrou (86) prend appui axialement sur une périphérie interne dudit rebord annulaire (112). Aube (114) selon la revendication 4 ou 5, en dépendance des revendications 2 et 3, dans laquelle ledit rebord annulaire (112) s’étend radialement vers l’intérieur depuis ladite paroi cylindrique (110) de la première partie (78a) de l’excentrique (78). Aube (114) selon l’une des revendications 4 à 6, dans laquelle ledit rebord annulaire (112) comprend une face annulaire latérale (112a) située du côté dudit pied (18), qui est située dans un plan (P1) perpendiculaire à l’axe de calage (A) qui passe par une base des dents (102) de la première rangée. Aube (114) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la seconde rangée de dents (104) est située à une extrémité d’une première paroi cylindrique (116) du pied (18). Aube (114) selon la revendication 8, en dépendance de l’une des revendications 3 à 7, dans laquelle le pied (18) comprend une seconde paroi cylindrique (118) entourée par la première paroi cylindrique (116) et comportant un filetage (120) de vissage dudit écrou (86). Aube (114) selon l’une des revendications 3 à 7 et 9, comprend en outre un dispositif (122) de blocage en rotation de l’écrou (86) vis-à-vis du pied (18) autour de l’axe de calage (A). Aube (114) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le pied (18) comprend des portées annulaires de montage de paliers à roulement (48, 50) et en ce que la seconde rangée de dents (104) est située à une extrémité longitudinale du pied (18) qui est écartée axialement de ces portées. Hélice (10) pour une turbomachine d’aéronef, comportant plusieurs aubes (114) selon l’une des revendications précédentes, un moyeu (12) comportant des orifices (12a) de montage et de guidage en rotation des pieds (18) de ces aubes (114), ainsi qu’un mécanisme d’actionnement du calage des pales qui est entouré par le moyeu (12) et qui est articulé à la seconde partie (78b) de chacun des excentriques (78) de ces aubes (114). Turbomachine d’aéronef, comportant des aubes (114) selon l’une des revendications 1 à 11 ou une hélice (10) selon la revendication 12.