Brevet FR3154679A1 — publié le 20250502

Titre : Procédé implémenté par ordinateur pour l’installation d’un balai d'essuie-glace Procédé implémenté par ordinateur pour installer un balai d'essuie-glace (8, 9) sur un bras d’essuie-glace (6, 7) d’un véhicule automobile (1), le bras d’essuie-glace (6, 7) étant mis dans une position de service (20, 21) pour le montage du balai d'essuie-glace (8, 9), procédé caractérisé en ce que - on saisit une référence appliquée au moins indirectement au balai d'essuie-glace (8, 9) et/ou à l’emballage du balai d'essuie-glace (8, 9), et - on déplace le bras d’essuie-glace (6, 7) dans la position de service (20, 21) en fonction de la référence saisie. Figure 1 Procédé implémenté par ordinateur pour l’installation d’un balai d'essuie-glace DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé implémenté par ordinateur pour installer un balai d'essuie-glace sur un véhicule automobile ainsi qu’un dispositif et un programme d’ordinateur pour cette installation. L’invention concerne un procédé implémenté par ordinateur, un dispositif et un programme d’ordinateur pour installer un balai d'essuie-glace sur un bras d’essuie-glace d’un véhicule automobile, le bras d’essuie-glace étant mis dans une position de service pour installer le balai d'essuie-glace. L’invention porte tout spécialement sur le domaine des véhicules de tourisme et des poids lourds. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon le document EP 0 268 131 A1 on connaît une installation d’essuie-glace de véhicule. Dans cette installation connue, l’essuie-glace oscille en mode d’essuyage normal entre deux positions d’inversion, mais après l’arrêt par le commutateur de fonctionnement le balai d'essuie-glace est arrêté dans une position de stationnement, encastré, en dehors du champ de vision. Dans une installation d’essuie-glace dans laquelle l’essuie-glace est déplacé dans une position de rangement en dehors du champ de vision on peut envisager que pour changer le balai d'essuie-glace on déplace le bras d’essuie-glace avec l’essuie-glace de la position de rangement dans une position de service sur la vitre. Le déplacement en position de service peut se faire manuellement par un interrupteur installé sur le volant et le cas échéant il faut une programmation appropriée avec un programme d’une unité de commande électronique (ECU) de l’installation d'essuyage. Le programme ne peut être modifié par le conducteur. L’installation d’essuie-glace ne peut être actionnée que lorsque l’allumage est branché notamment par la borne positive d’allumage (borne 15). EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un procédé implémenté par ordinateur pour installer un balai d'essuie-glace sur un bras d’essuie-glace d’un véhicule automobile, le bras d’essuie-glace étant mis dans une position de service pour le montage du balai d'essuie-glace, procédé caractérisé en ce que on saisit une référence appliquée au moins indirectement au balai d'essuie-glace et/ou à l’emballage du balai d'essuie-glace et, on déplace le bras d’essuie-glace dans la position de service en fonction de la référence saisie. L’invention a également pour objet un dispositif appliquant le programme d’ordinateur. L’invention permet un meilleur fonctionnement. Le montage du balai d'essuie-glace sur le bras d’essuie-glace de l’installation est amélioré, en particulier, le montage du balai d'essuie-glace est simple et néanmoins fiable. La position de service est une position sur la vitre du véhicule. La position de service est prédéfinie pour permettre un montage aussi confortable que possible du balai d'essuie-glace et le cas échéant un démontage confortable du balai d'essuie-glace ancien. La position de service n’est pas nécessairement prédéfinie de manière fixe. Un véhicule automobile appliquant le procédé peut également avoir plusieurs bras d’essuie-glace, notamment deux bras d’essuie-glace équipant le pare-brise. Le procédé peut également s’appliquer à plusieurs bras d’essuie-glace en même temps ou successivement. Pour cela, les bras d’essuie-glace seront mis en même temps ou successivement dans leur position de service respective. Le procédé peut également s’appliquer à des bras d’essuie-glace de vitres différentes, notamment au pare-brise et à la lunette arrière. De façon avantageuse, la référence est saisie au moins lorsque l’allumage du véhicule est désactivé. Cela permet de faire le remplacement du balai d'essuie-glace d’une manière confortable, par l’extérieur. De manière avantageuse, la référence est saisie par un capteur du véhicule en particulier par le capteur de saisie de l’environnement du véhicule et/ou avec un appareil mobile, notamment un téléphone mobile. Par exemple, on peut utiliser une caméra orientée vers l’extérieure ou une caméra extérieure. En particulier, la caméra qui saisit la référence de l’installation de saisie peut être installée dans la monture du rétroviseur. La saisie peut également se faire avec un mobile ou avec un mobile relié par internet, notamment un téléphone mobile ou une tablette. De façon avantageuse, on vérifie si la référence saisie est une référence autorisée pour le véhicule. On évite ainsi tout montage par erreur d’un balai d'essuie-glace non adapté. En particulier, on assure ainsi la sécurité du véhicule dans son fonctionnement car on évite, par exemple, le montage d’un balai d'essuie-glace qui serait trop court. De façon avantageuse, on signale à l’utilisateur le résultat de la vérification, en particulier sur un mobile. Pour cela, l’utilisateur est informé d’emblée que le balai d'essuie-glace convient pour le véhicule ou le bras d’essuie-glace du véhicule ou ne convient pas. L’utilisateur peut, le cas échéant, le faire lors de la commande ou de l’achat d’un balai d'essuie-glace si la saisie se fait, par exemple, avec un terminal mobile tel qu’un téléphone mobile ou une tablette. De façon avantageuse, le bras d’essuie-glace est mis en position de service lorsque le résultat de la vérification est que la référence saisie est une référence autorisée pour le véhicule. Cela peut se faire, par exemple, par la saisie de la référence sur le véhicule, ce qui se fait avec une installation du véhicule ou avec un mobile permettant un montage particulièrement simple du balai d'essuie-glace approprié. De façon avantageuse, on affiche pour l’utilisateur et en fonction de la référence saisie, au moins un mode d’installation du balai d'essuie-glace. Cela simplifie d’autant le montage par l’utilisateur. L’affichage du mode d’emploi peut se faire sur un téléphone mobile ou sur l’écran du véhicule. De manière avantageuse, la référence est enregistrée dans un QR-Code et/ou une étiquette RFID et/ou une Blockchain, notamment une VeChain, ce qui permet une saisie fiable de la référence. La Blockchain peut en outre permettre le suivi d’un balai d'essuie-glace. Pour cela, on transmet, le cas échéant, des données à un fabriquant pour lui permettre, par exemple, de surveiller la qualité et/ou d’améliorer la qualité. De manière avantageuse, on saisit une référence, notamment une référence enregistrée dans une Blockchain d’un balai antérieur si ce balai antérieur est installé à la place du balai d'essuie-glace antérieur sur le bras d’essuie-glace. Cela permet de suivre le balai d'essuie-glace sur sa durée de vie. De manière avantageuse, on saisit l’usure du balai d'essuie-glace et/ou on déclenche le réglage automatique et/ou manuel par l’utilisateur pour le balai d'essuie-glace, ce qui se fait, de préférence, lorsque l’usure saisie du balai d'essuie-glace atteint une limite d’usure prédéfinie. Cela améliore d’autant la sécurité du fonctionnement du véhicule. Selon la réalisation, on applique une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. La possibilité d’activer le système d’essuyage (l’installation d’essuie-glace) même lorsque l’allumage n’est pas activé offre de nouvelles possibilités de fonctionnalités et d’utilisation d’un système d’essuie-glace. La mise en réseau des capteurs du véhicule et la logique correspondante ainsi que la commande du moteur d’essuie-glace se traduisent par de nouvelles fonctionnalités qui peuvent être proposées, même sous la forme de paquets de programme ou de fonctionnalités de programmes (fonctionnalités SW) sur le marché. La nouvelle fonctionnalité peut servir de service supplémentaire pour l’utilisateur du véhicule. Par exemple, la commande de la position de service ou déposition de service d’une installation d’essuyage peut être possible par un signal externe de sorte que l’actionnement sera indépendant de l’interrupteur du volant. De manière particulièrement avantageuse, le moteur d’essuie-glace et intégré dans un environnement de communication qui traite les données d’autres unités de capteur du véhicule ou des signaux extérieurs et active, en particulier, l’émission de signaux. Les conditions sont, par exemple, celles de l’entraînement d’essuie-glace qui doit avoir la capacité VSS et par la zone ECU ou encore une application dans un ordinateur de véhicule. Une interface VSS sert aux signaux spécifiques du véhicule (signaux VSS) et est un exemple de réalisation d’une interface standardisée programme/signal. Des réalisations possibles d’autres fonctionnalités avantageuses sont, par exemple, réalisées au moins dans l’un des cas d’application suivants : Une application de service (programme d’ordinateur / produit-programme d’ordinateur) peut être disponible pour un remplacement de balai d'essuie-glace et être offerte notamment téléchargée. L’utilisateur du véhicule a la possibilité de recevoir une appli pour son mobile, en particulier, son SmartPhone qui l’assiste dans le remplacement du balai d'essuie-glace. C’est ainsi que l’appli peut tout d’abord déterminer le balai d'essuie-glace approprié pour le véhicule. Un nouvel essuie-glace comme pièce de rechange porte une référence, par exemple sous la forme d’un QR-Code, sur l’emballage. Le QR-Code qui apparaît ainsi sur l’emballage peut être lu par l’application du SmartPhone. Cette application est avantageusement reliée au véhicule. En scannant le QR-Code on confirme que l’on a l’essuie-glace approprié pour le montage. En outre, on peut activer une position de service correspondante de l’installation d’essuie-glace avec l’appli. L’activation se fait, par exemple, au niveau de l’ordinateur du véhicule, ce qui permet d’envoyer un signal au niveau de l’architecture jusqu’à l’entraînement ECU de l’essuie-glace. L’utilisateur a ainsi l’avantage d’éviter d’installer un essuie-glace non approprié. En complément, il n’a pas activé l’allumage du véhicule pour changer l’essuie-glace. En plus ou en variante, de telles fonctions d’application, en scannant le QR-Code on peut également recevoir des liens pour le mode d’emploi sur des plateformes d’accès générales comme, par exemple, des réseaux sociaux, un portail vidéo, la face fabriquant ou autre portique Internet. Une appli peut être installée dans l’ordinateur du véhicule ou, par exemple, être installée sur demande. L’appli peut notamment servir au remplacement d’un balai d'essuie-glace. En plus ou en variante, les fonctions peuvent également être conçues de manière autonome sans communication externe du véhicule. C’est ainsi que le contenu et/ou les fonctionnalités d’une appli qui sert à un mobile peut être notamment dans le téléphone mobile ou un SmartPhone ou encore comme application qui sert à l’ordinateur du véhicule installé sur celui-ci. Une appli peut également être dans le Cloud relié au véhicule. En outre, on peut réaliser des systèmes partagés. Ces réalisations peuvent se réduire dans chaque cas d’application, le cas échéant, à une communication externe. Selon un développement avantageux, on a, par exemple, un QR-Code sur l’emballage du balai d'essuie-glace que l’on saisit avec une caméra équipant déjà le véhicule, par exemple, une caméra de la zone extérieure, installée derrière le pare-brise ou dans l’habitacle. La fonctionnalité telle que le contrôle de la compatibilité du nouveau balai d'essuie-glace et/ou la commande de la position de service peuvent être sélectionnées et activées avec l’ordinateur de bord du véhicule. La fonctionnalité peut également être réalisée par la combinaison du QR-Code de l’emballage du balai d'essuie-glace et la connectivité du véhicule. Cela permet d’avoir au moins une autre fonction de service. Une telle autre fonction de service est, par exemple, le réglage postérieur automatique ou manuel du balai d'essuie-glace. En plus ou en variante, on peut avoir un modèle en abonnement qui permet, par exemple, un réglage régulier du balai d'essuie-glace. Par exemple, (on commande un balai d'essuie-glace…) après un certain temps d’utilisation, notamment un certain nombre d’heures de fonctionnement et/ou un certain trajet, notamment en kilomètres ou une certaine durée, notamment de jours après la mise en service du véhicule ou le dernier remplacement d’essuie-glace. Cela améliore d’autant la sécurité du fonctionnement du véhicule. Ainsi, selon un développement préférentiel, on prévoit une architecture pour la liaison au moteur d’essuie-glace, un appareil de commande par zones (zone ECU) et un ordinateur de véhicule ainsi que, le cas échéant, le cloud au niveau supérieur. De préférence, - on vérifie si la référence saisie est une référence autorisée pour le véhicule, et a) on signale à l’utilisateur le résultat de la vérification notamment sur un mobile, et/ou b) on déplace le bras d’essuie-glace dans la position de service si le résultat de la vérification est que la référence saisie est une référence autorisée pour le véhicule. La présente invention se rapporte également à un programme d’ordinateur notamment application installée comprenant les instructions que le procédé implémenté par ordinateur exécute selon l’invention. La présente invention se rapport aussi à un procédé d’installation d’un balai d'essuie-glace sur un bras d’essuie-glace d’un véhicule automobile, une personne installant le balai d'essuie-glace sur le bras d’essuie-glace, procédé caractérisé en ce que pour installer le balai d'essuie-glace sur le bras d’essuie-glace on déplace le bras d’essuie-glace avec le procédé implémenté par ordinateur selon l’invention dans une position de service. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation d’un procédé implémenté par ordinateur pour l’installation d’un balai d'essuie-glace, présenté dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 véhicule représenté schématiquement dans lequel les bras d’essuie-glace sont chacun dans leur position de service respective pour l’installation des balais d’essuie-glace, FIG. 2 dispositif pour la mise en œuvre d’un procédé implémenté par ordinateur selon un mode de réalisation, FIG. 3 différents balais d’essuie-glace dans leur emballage ainsi que mobile de l’utilisateur schématisant la saisie du balai d'essuie-glace approprié de la FIG. 1 avec le procédé implémenté par ordinateur. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La FIG. 1 montre un véhicule automobile 1 selon une représentation en perspective schématique. Le véhicule 1 a une vitre 2 constituée par le pare-brise 2. Le véhicule 1 a une vitre 3 qui est la lunette arrière. Le véhicule a des essuie-glaces 4, 5 qui, dans cet exemple de réalisation équipent la vitre 2 constituée par le pare-brise 2. Selon une variante de réalisation, on a, par exemple, uniquement un essuie-glace glace équipant la vitre 2. En outre, selon une variante, on a au moins un essuie-glace sur la vitre 3 constituant la lunette arrière 3. Le véhicule 1 peut être un véhicule de tourisme ou un poids lourd. Les essuie-glaces 4, 5 ont des bras d’essuie-glace 6, 7 et des balais d’essuie-glace 8, 9 fixés de manière amovible aux bras d’essuie-glace 6, 7. Les balais d’essuie-glace 8, 9 sont reliés aux bras d’essuie-glace 6, 7 par des mécanismes appropriés, réalisés, de préférence pour permettre à l’utilisateur du véhicule 1 de remplacer lui-même le balai d'essuie-glace sans avoir besoin pour cela de le faire faire en atelier ou de faire faire un travail de service dans un atelier. Le montage des balais d’essuie-glace 6, 7 peut également être effectué par un atelier ou un service, par exemple, dans le cadre d’un service aux véhicules. Le véhicule 1 a, en outre, des rétroviseurs 10, 11 reliés par des pieds 12, 13 à la carrosserie 14 du véhicule 1. Des modes de réalisation préférentiels seront décrits ci-après en référence à la FIG. 2 et à la FIG. 3 . La FIG. 2 montre un dispositif 15 pour appliquer le procédé implémenté par ordinateur selon un mode de réalisation. La FIG. 3 montre différents balais d’essuie-glace 16 dans leur emballage 17. Chaque emballage 18 contient le balai d'essuie-glace 8, 9 approprié pour le véhicule. Un procédé implémenté par ordinateur selon un mode de réalisation sert à l’installation des balais d’essuie-glace 8, 9 sur les bras d’essuie-glace 6, 7 du véhicule 1. Pour installer les balais d’essuie-glace 8, 9 on met les bras d’essuie-glace 6, 7 dans leur position de service 20, 21 respective. La mise dans les positions de service 20, 21 peut se faire simultanément ou successivement. Pour déclencher le déplacement des bras d’essuie-glace 6, 7 et les mettre dans leur position de service 20, 21 respective on saisit une référence 22 du paquet 18 des balais d’essuie-glace 8, 9. Dans cet exemple, la référence 22 est un QR-Code 23 enregistré (codé). Pour des variantes de réalisation, la caractéristique 22 est en plus ou en variante, enregistrée dans une étiquette RFID et/ou dans une Blockchain, notamment dans une VeChain. La référence 22 est saisie, par exemple, par des capteurs 25, 26 du véhicule 1 et/ou par le mobile 27 de l’utilisateur. Dans le mode de réalisation présenté à la FIG. 3 , la saisie de la référence 22 se fait avec le mobile 27 de l’utilisateur, par exemple, un Smartphone 27. Ainsi, on peut déjà sélectionner l’emballage 18 approprié pour son véhicule 1 avec les balais d’essuie-glace 8, 9 appropriés dans l’emballage 17. Lorsque l’utilisateur se trouve à côté du véhicule 1 avec l’emballage 18 contenant les balais d’essuie-glace 8, 9, il saisit avec son terminal mobile 27 la référence 22 du capteur 25 ou du capteur 26 du véhicule qui saisissent l’environnement du véhicule 1. La référence 22 peut être saisie, de préférence, même lorsque l’allumage du véhicule 1 n’est pas allumé. Par exemple, on peut avoir un ou plusieurs pieds de miroir 12, 13 pour un ou plusieurs capteurs 25. Le capteur 26 est, par exemple, derrière la vitre 2. Puis, on vérifie, de préférence, que la référence 2 saisie est une référence 22 appropriée pour le véhicule 1. Le résultat de la vérification peut être signalé à l’utilisateur sur son mobile 27. Lors de la saisie d’une référence 22 autorisée, les bras d’essuie-glace 6, 7 sont mis dans leur position de service 20, 21 respective. Les positions de services sont choisies, de préférence, pour que l’utilisateur puisse remplacer les balais d’essuie-glace 8, 9 de manière aussi confortable que possible. Le cas échéant, l’utilisateur peut également afficher sur son mobile 27 le mode d’installation des balais d’essuie-glace 8, 9. Lors d’un changement de balai d'essuie-glace 8, 9 on peut notamment saisir la référence 22 des balais d’essuie-glace antérieurs 8, 9, référence qui est enregistrée dans une Blockchain. Comme la Blockchain, en particulier, la Blockchain VeChain code une référence 22 associée de manière univoque à chaque balai d'essuie-glace 8, 9, on peut ainsi suivre individuellement la durée de vie des balais d’essuie-glace. On peut également saisir l’usure des balais d’essuie-glace 8, 9 et faire un réglage des balais d’essuie-glace 8, 9 déclenché de manière automatisée et/ou manuellement par l’utilisateur. Par exemple, à certains intervalles, on peut régulièrement commander de nouveaux balais d’essuie-glace 8, 9. La FIG. 2 montre une réalisation possible du dispositif 15 qui applique au moins partiellement le procédé implémenté par ordinateur. Un seul entraînement (entraînement d’essuie-glace) 30 est présenté pour les essuie-glaces 4, 5. Les essuie-glaces 4, 5 peuvent également être entraînés chacun par son propre entraînement 30. Un ordinateur 31 de véhicule peut être relié par EtherNet/IP avec les zones ECU 32. L’interrupteur 33 du volant peut envoyer des signaux à l’ordinateur 31 du véhicule et/ou dans les zones ECU 32. Par un signal UN/CAN on peut commander les zones ECU 32 pour l’entraînement 30. L’entraînement 30 peut également avoir un entraînement ECU 34. Par au moins une autre unité ECU ou terminal 35 on peut envoyer par le bus CAN un signal aux zones ECU 32. Un programme d’ordinateur, notamment une application qui exécute le procédé implémenté par ordinateur peut être installé dans l’ordinateur de bord 31 du véhicule. L’ordinateur de bord 31 peut utiliser une interface VSS 40 pour les zones ECU 32. Par un pilote UN 41 d’entraînement d’essuie-glace on peut commander les entraînements ECU 34 par une liaison par signal UN/CAN. On peut exécuter sur l’entraînement ECU 34 des étapes spécifiques à l’application et qui sont rendues possibles par des fonctions standardisées ou des programmes standardisés pour activer l’entraînement 30. Par l’autre unité ECU ou le terminant 35 on peut commander les zones ECU par le signal CAN. L’autre unité ECU ou le terminal 35 peut être utilisé en liaison avec le capteur 25, 26 du véhicule 1 et/ou une liaison avec le terminal mobile 27 de l’utilisateur et/ou avec des services internet accessibles par le Cloud ou autre service internet. Le système BUS du véhicule 1 peut être un bus CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet ou LIN. On peut notamment utiliser également des types de liaison différentes ou des protocoles pour les différentes liaisons. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule 2 Vitre/pare-brise 3 Vitre/lunette arrière 4 Essuie-glace 5 Essuie-glace 6 Bras d’essuie-glace 7 Bras d’essuie-glace 8 Balai d'essuie-glace 9 Balai d'essuie-glace 10 Rétroviseur 11 Rétroviseur 12 Pied de rétroviseur 13 Pied de rétroviseur 14 Carrosserie du véhicule 15 Dispositif pour appliquer le procédé implémenté par ordinateur 16 Balai d'essuie-glace 17 Emballage de balai d'essuie-glace 18 Emballage de balai d'essuie-glace 20 Position de service 21 Position de service 22 Référence 23 QR-Code 25 Capteur 26 Capteur 27 Mobile 30 Ordinateur de bord 32 Zone ECU 33 Commutateur de volant 34 Entraînement ECU 35 Terminal Procédé implémenté par ordinateur pour installer un balai d'essuie-glace (8, 9) sur un bras d’essuie-glace (6, 7) d’un véhicule automobile (1), le bras d’essuie-glace (6, 7) étant mis dans une position de service (20, 21) pour le montage du balai d'essuie-glace (8, 9), procédé caractérisé en ce que - on saisit une référence (22) appliquée au moins indirectement au balai d'essuie-glace (8, 9) et/ou à l’emballage du balai d'essuie-glace (8, 9), et - on déplace le bras d’essuie-glace (6, 7) dans la position de service (20, 21) en fonction de la référence (22) saisie. Procédé implémenté par ordinateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que on saisit la référence (22) au moins lorsque l’allumage du véhicule automobile (1) est désactivé. Procédé implémenté par ordinateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que on saisit la référence (22) avec un capteur (25, 26) du véhicule (1) notamment un capteur (25, 26) de saisie dans l’environnement du véhicule (1) et/ou avec un appareil mobile (27), notamment un téléphone mobile. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que - on vérifie si la référence (22) saisie est une référence (22) autorisée pour le véhicule (1), et a) on signale à l’utilisateur le résultat de la vérification notamment sur un mobile (27), et/ou b) on déplace le bras d’essuie-glace (6, 7) dans la position de service (20, 21) si le résultat de la vérification est que la référence (22) saisie est une référence autorisée (22) pour le véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que on affiche à l’utilisateur en fonction de la référence (22) saisie, au moins un mode d’installation du balai d'essuie-glace (8, 9). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la référence (22) est enregistrée dans un QR-Code (23) et/ou un RFID et/ou dans une Blockchain, notamment dans une VeChain. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que on saisit une référence (22) notamment une référence enregistrée dans une Blockchain, d’un balai d'essuie-glace antérieur (8,9) si le balai d'essuie-glace (8, 9) est installé sur le sur le bras d’essuie-glace (6, 7) à la place du balai d'essuie-glace (8, 9) antérieur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que on saisit l’usure du balai d'essuie-glace (8, 9) et/ou on effectue un reréglage du balai d'essuie-glace (8, 9) automatisé et/ou manuellement, déclenché par l’utilisateur, qui, de préférence, se fait lorsque l’usure saisie du balai d'essuie-glace (8, 9) atteint une limite d’usure prédéfinie. Dispositif conçu pour appliquer toutes les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 8. Programme d’ordinateur notamment application installée comprenant les instructions que le procédé implémenté par ordinateur exécute selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé d’installation d’un balai d'essuie-glace sur un bras d’essuie-glace d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que pour installer le balai d'essuie-glace (8, 9) sur le bras d’essuie-glace (6, 7), on déplace le bras d’essuie-glace (6, 7) avec le procédé implémenté par ordinateur selon l’une des revendications 1 à 8 dans une position de service (20, 21).