Brevet FR3153895A1 — publié le 20250411

Un procédé permet d’analyser une batterie cellulaire équipant un système et comprenant au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes. Ce procédé comprend une étape (10-70) dans laquelle, pour chaque cellule, on détermine des première et deuxième informations fonction respectivement de première et seconde mesures de tension effectuées respectivement à des premier et second instants survenant après écoulement d’une première durée consécutive à une fin de circulation de courant et juste avant une prochaine circulation de courant dans la batterie cellulaire, et une troisième information représentative d’une autodécharge en fonction d’une soustraction entre les première et deuxième informations déterminées, lorsque l’écart temporel entre ces premier et second instants est supérieur à un seuil choisi. Figure 3 ANALYSE DE L’AUTODÉCHARGE DE CELLULE(S) D’UNE BATTERIE CELLULAIRE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les batteries cellulaires comportant au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, et plus précisément l’analyse de telles batteries cellulaires. Etat de la technique Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement automobiles), comprennent une batterie cellulaire, comportant au moins une cellule propre à stocker de l’énergie électrique, et dans laquelle peut circuler un courant électrique (de décharge ou de recharge). On notera qu’une telle batterie cellulaire comprend généralement de nombreuses cellules (généralement électrochimiques) agencées au sein de modules. On notera également que dans un véhicule la batterie cellulaire est généralement couplée à au moins une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP), afin de l’alimenter en énergie électrique pour qu’elle puisse produire un couple moteur pour déplacer ce véhicule. On comprendra que lors d’une telle alimentation la batterie cellulaire se décharge. Une telle batterie cellulaire est généralement dite « principale » (ou « de traction » ou encore « de puissance »). Comme le sait l’homme de l’art, pour une raison de sécurité il est nécessaire de surveiller les états électrique, thermique et éventuellement électrochimique de la batterie cellulaire et si possible de chacune de ses cellules. Pour ce faire, on détermine ou estime notamment l’état de charge et/ou l’état de santé et l’autodécharge, à partir de mesures directes ou indirectes, grâce à un logiciel (ou programme) tournant dans le calculateur qui est associé à la batterie cellulaire. L’invention concerne plus particulièrement l’analyse de l’autodécharge cellulaire. La notion d’autodécharge traduit le fait que l’état (ou niveau) de charge d’une cellule non utilisée diminue progressivement. En fait, selon, notamment, les paramètres de fabrication, l’utilisation et l’exposition thermique de la batterie cellulaire, chaque cellule peut voir son niveau d’autodécharge augmenter plus ou moins pendant la durée de vie de sa batterie cellulaire. Pour une cellule donnée, on peut modéliser l’effet de l’autodécharge comme un courant de court-circuit provoqué par une résistance d’autodécharge montée en parallèle de cette cellule. Le niveau d’autodécharge d’une cellule est un indicateur de son état de santé. Si l’autodécharge devient trop importante, il convient de ne plus utiliser la cellule concernée pour une raison de sécurité. Actuellement, l’autodécharge d’une cellule est estimée à partir de la valeur de la résistance d’autodécharge précitée ou du courant d’autodécharge précité (traversant cette dernière). Plus le niveau d’autodécharge augmente, plus la résistance d’autodécharge diminue et plus le courant d’autodécharge augmente. Cependant, pour une cellule de type électrochimique qui présente une tension à vide de l’ordre de 4 volts, la valeur de la résistance d’autodécharge est de l’ordre de 500 ohms pour un courant d’autodécharge de l’ordre de 8 mA. De ce fait, il s’avère très difficile de mesurer l’effet d’un courant qui est dévié en parallèle de quelques milliampères sur des cellules, alors même que ces dernières sont capables en fonctionnement de fournir un courant supérieur à 100 A à une machine motrice électrique. Par conséquent, avec les méthodes de l’art antérieur il s’avère très difficile d’estimer l’autodécharge d’une cellule avec une bonne précision. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’analyse destiné à permettre une analyse d’une batterie cellulaire propre à équiper un système et comprenant au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes. Ce procédé d’analyse se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, pour chaque cellule, on détermine : - des première et deuxième informations fonction respectivement de première et seconde mesures de tension effectuées respectivement à des premier et second instants survenant après écoulement d’une première durée consécutive à une fin de circulation de courant et juste avant une prochaine circulation de courant dans la batterie cellulaire, et - une troisième information représentative d’une autodécharge en fonction d’une soustraction entre ces première et deuxième informations déterminées, lorsqu’un écart temporel entre les premier et second instants est supérieur à un seuil choisi. Grâce à l’invention, on dispose désormais d’une troisième information (représentative de l’autodécharge cellulaire) assez précise, et surtout notablement plus précise que ce qui est permis par les méthodes de l’art antérieur. Le procédé d’analyse selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans un premier mode de réalisation, dans son étape, les première et deuxième informations de chaque cellule peuvent être chacune un état de charge qui est déterminé en fonction d’une mesure de tension ; - en présence de la première option, dans son étape, on peut déterminer, pour chaque cellule, chaque état de charge en fonction d’une tension électromotrice de la cellule concernée, elle-même déterminée en fonction d’une mesure de tension correspondante ; - en présence de la dernière sous-option, dans son étape, on peut déterminer, pour chaque cellule, chaque tension électromotrice en fonction en outre d’une température interne mesurée dans le voisinage de la cellule concernée ; - également en présence de la dernière sous-option, dans son étape, on peut déterminer, pour chaque cellule, chaque tension électromotrice en fonction en outre d’un état de santé estimé de la cellule concernée ; - dans un second mode de réalisation, dans son étape, les première et deuxième informations peuvent être respectivement les première et seconde mesures de tension ; - dans son étape on peut déterminer un taux d’autodécharge qui est égal à un rapport entre la troisième information déterminée et l’écart temporel. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’analyse du type de celui présenté ci-avant, dans un système comportant une batterie cellulaire comprenant au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes, pour déterminer au moins une autodécharge cellulaire. L’invention propose également un dispositif d’analyse destiné à faire partie d’un système comportant une batterie cellulaire comprenant au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes. Ce dispositif d’analyse se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, pour chaque cellule, à déterminer : - des première et deuxième informations fonction respectivement de première et seconde mesures de tension effectuées respectivement à des premier et second instants survenant après écoulement d’une première durée consécutive à une fin de circulation de courant et juste avant une prochaine circulation de courant dans la batterie cellulaire, et - une troisième information représentative d’une autodécharge en fonction d’une soustraction entre ces première et deuxième informations déterminées, lorsqu’un écart temporel entre les premier et second instants est supérieur à un seuil choisi. L’invention propose également un système comportant, d’une part, une batterie cellulaire comprenant au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes, et, d’autre part, un dispositif d’analyse du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce système peut constituer un véhicule, éventuellement de type automobile. Dans ce cas, le véhicule peut aussi comprendre au moins une machine motrice électrique propre à être alimentée en énergie électrique par la batterie cellulaire. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif d’analyse selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à un ensemble de batterie comprenant une batterie cellulaire et un boîtier de batterie à dispositif d’interface et calculateur de batterie, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif d’analyse selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’analyse selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’analyse, et un dispositif d’analyse DA associé, destinés à permettre notamment la détermination de l’autodécharge adcn de chaque cellule CEn d’une batterie cellulaire BC équipant un système S. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture (comme illustré sur la FIG. 1 ). Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. En effet, les batteries cellulaires BC peuvent faire partie de n’importe quel système, et notamment de véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), ou aériens), d’appareils électroniques (éventuellement électroménagers), d’engins mobiles (y compris ceux qui assurent une fonction de levage), d’installations (éventuellement industrielles), et de bâtiments, par exemple. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le système S (ici un véhicule) comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un système S (ici un véhicule) comprenant un dispositif d’analyse DA, un système d’alimentation électrique, une chaîne de transmission à GMP (ici) électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, un convertisseur CV, et un ensemble de batterie EB comportant une batterie cellulaire BC et un boîtier de batterie BB comportant un dispositif d’interface DI et un calculateur de batterie CB. Le système d’alimentation électrique comprend un circuit électrique principal connecté à un chargeur CH, comprenant un calculateur de chargeur CA ainsi qu’ici un convertisseur CV, la machine motrice électrique MME, et (ici) un connecteur d’alimentation CR. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie cellulaire BC via le circuit électrique principal, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. Le circuit électrique principal (ou « haute tension » ou encore de puissance) est plus précisément connecté, d’une part, à la batterie cellulaire BC via le boîtier de batterie BB (et plus précisément son dispositif d’interface DI), et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge de la batterie cellulaire BC par une source d’alimentation externe et par exemple temporairement couplée à l’éventuel connecteur d’alimentation CR. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le circuit électrique principal permet de recharger la batterie cellulaire BC non seulement en courant continu (ou mode 4), mais aussi en courant alternatif (ou mode 2 ou 3), sous le contrôle des calculateur de chargeur CA (du chargeur CH) et calculateur de batterie CB (du boîtier de batterie BB). Mais dans des variantes de réalisation non illustrées, le circuit électrique principal pourrait ne permettre que les recharges en courant continu (ou mode 4) ou bien que les recharges en courant alternatif (ou mode 2 ou 3). La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule S lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission. Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie cellulaire BC via le circuit électrique principal et le boîtier de batterie BB (et plus précisément son dispositif d’interface DI), afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie cellulaire BC en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif. Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DF. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule S. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule S. Le convertisseur CV peut aussi être chargé, pendant les phases de roulage du véhicule S, de convertir une partie de l’énergie électrique stockée dans la batterie cellulaire BC pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 et comme indiqué plus haut, que le convertisseur CV peut faire partie du chargeur CH qui comprend aussi le calculateur de chargeur CA chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie cellulaire BC. La batterie cellulaire BC alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction ou encore de puissance). Elle (BC) comprend au moins une cellule CEn propre à stocker de l’énergie électrique. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 la batterie cellulaire BC comprend de nombreuses cellules CEn. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 les cellules CEn sont regroupées dans plusieurs modules MC où elles sont couplées entre voisines (CEn-1 et CEn) ou (CEn et CEn+1) via des liaisons physiques conductrices inter-cellules. En fonctionnement (décharge ou recharge), un courant (de décharge ou de recharge) circule dans la batterie cellulaire BC. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 chaque module (cellulaire) MC comprend quatre cellules CEn (n = 1 à 4) couplées entre voisines. Mais le nombre de cellules CEn d’un module cellulaire MC peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 la batterie cellulaire BC comprend six modules cellulaires MC. Mais le nombre de modules cellulaires MC peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un. Le dispositif d’interface DI a, par exemple, un état ouvert (ou non passant) dans lequel il interdit la circulation du courant précité, et un état fermé (ou passant) dans lequel il autorise la circulation du courant précité. Il est donc agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie cellulaire BC au moins de l’intégralité du circuit électrique principal. Il comprend notamment des contacteurs (ou interrupteurs ou relais), éventuellement à base de MOSFET(s), et des fusibles de protection. Chaque cellule CEn fait l’objet de mesures successives de la tension cellulaire à ses bornes ucn lorsque le calculateur de batterie CB est réveillé. Par exemple, ces mesures peuvent être effectuées périodiquement (la période peut être comprise entre 50 millisecondes et 100 millisecondes, par exemple). Par exemple, les cellules CEn peuvent être électrochimiques. Dans ce cas, elles peuvent être de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd, par exemple. Egalement par exemple, la batterie cellulaire BC peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Par ailleurs, la batterie cellulaire BC est (ici) logée dans un boîtier (ou enveloppe) de batterie BB, de préférence étanche, qui loge également, notamment, le dispositif d’interface DI, des dispositifs d’obtention d’informations (non représentés), et le calculateur de batterie CB. Par exemple, la batterie cellulaire BC, le boîtier de batterie BB, le dispositif d’interface DI, les dispositifs d’analyse et le calculateur de batterie CB peuvent constituer un ensemble (ou « pack ») de batterie EB. Les dispositifs d’obtention d’informations sont propres à déterminer des valeurs en cours de grandeurs représentatives des cellules CEn (et en particulier leurs tensions cellulaires ucn respectives ainsi qu’éventuellement la température interne tin dans leur voisinage), et communiquent avec le calculateur de batterie CB afin que ce dernier (CB) puisse recevoir ces valeurs en cours déterminées et contrôler le fonctionnement de la batterie cellulaire BC en fonction de ces valeurs en cours déterminées et reçues. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule S comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’analyse destiné à permettre l’analyse de la batterie cellulaire BC au moins pour déterminer (ou estimer) l’autodécharge adcn de chaque cellule CEn. Ce procédé (d’analyse) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif d’analyse DA (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif d’analyse DA peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé d’analyse. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif d’analyse DA fait partie du calculateur de batterie CB. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif d’analyse DA pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de batterie CB, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le système S et assurant au moins une autre fonction. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (d’analyse), selon l’invention, comprend une étape 10-70 qui est mise en œuvre chaque fois que le calculateur de batterie CB est réveillé et donc qu’il est en capacité d’obtenir la mesure de la tension ucn de chaque cellule CEn de la batterie cellulaire BC. L’étape 10-70 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, on (par exemple le dispositif d’analyse DA) détermine pour chaque cellule CEn des première i1n et deuxième i2n informations qui sont fonction respectivement au moins de première ucn(t1) et seconde ucn(t2) mesures de tension effectuées respectivement à un premier instant t1 survenant après écoulement d’au moins une durée dr consécutive à une fin de circulation de courant dans la batterie cellulaire BC (instant tfc) et un second instant t2 survenant juste avant une prochaine circulation de courant dans la batterie cellulaire BC. On détermine donc des informations du type i1n = f(ucn(t1)) et i2n = f(ucn(t2)), avec t1 - tfc ≥ dr. On comprendra qu’entre la fin de circulation de courant et la prochaine circulation de courant on est dans une situation de vie pendant laquelle la batterie cellulaire BC ne fournit pas d’énergie électrique à un consommateur électrique du système S (décharge) et ne reçoit pas d’énergie électrique (recharge). Cette situation de vie peut survenir, par exemple, lorsque le dispositif d’interface DI est dans son état ouvert. La durée dr minimale devant s’écouler avant l’instant t1 correspond à la durée moyenne nécessaire à la relaxation des cellules CEn. On considère en effet ici qu’une cellule CEn atteint un état d’équilibre électrochimique et thermique après écoulement d’un délai de repos, c’est-à-dire sans qu’elle ne soit utilisée. Une fois relaxée, la cellule CEn a une tension ucn à ses bornes qui est relativement stable et donc utilisable. Par exemple, cette durée dr peut être comprise entre 15 minutes et 45 minutes. L’étape 10-70 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle, on (par exemple le dispositif d’analyse DA) détermine pour chaque cellule CEn une troisième information i3n qui est représentative de son autodécharge (cellulaire) adcn en fonction de la soustraction entre les première i1n et deuxième i2n informations déterminées, lorsqu’un écart temporel ect entre les premier t1 et second t2 instants est supérieur à un premier seuil s1 choisi. On détermine donc i3n = i1n - i2n, sous réserve que l’on ait ect (= t2 - t1) ≥ s1. Par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-70 le premier seuil s1 peut être compris entre 6 heures et 10 heures. A titre d’exemple illustratif, ce premier seuil s1 peut être égal à 8 heures. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du système S (ou de la batterie cellulaire BC). On notera que l’instant t2 peut être celui où la batterie cellulaire BC est réveillée au sein du système S. Le calculateur de batterie CB possède en général une horloge numérique interne qui permet de déterminer les intervalles de temps pendant lesquels il est demeuré endormi et qui correspond approximativement au temps de repos ect de la batterie cellulaire BC. Grâce à l’utilisation de première ucn(t1) et seconde ucn(t2) mesures de tension réalisées à des premier t1 et second t2 instants garantissant la relaxation cellulaire et un écoulement de temps suffisamment important pour permettre une autodécharge adcn significative de chaque cellule CEn, on dispose désormais d’une troisième information i3n (représentative de cette autodécharge adcn) assez précise, et surtout notablement plus précise que ce qui est permis par les méthodes de l’art antérieur. On notera que la troisième information i3n déterminée (ou estimée) peut être égale à l’autodécharge adcn, ou bien égale à un paramètre ou un indice qui représente l’autodécharge adcn. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-70 peut aussi comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’analyse DA) est informé de l’instant tfc à partir duquel la batterie cellulaire BC ne fournit plus ou ne reçoit plus d’énergie électrique. Comme indiqué précédemment, cet instant tfc peut être l’instant où le dispositif d’interface DI passe dans son état ouvert. A réception de cette information tfc, on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut déclencher une première temporisation de la durée dr. Puis, à l’expiration de cette durée dr (et donc à l’instant t1), on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut enregistrer la première mesure de tension ucn(t1), sous réserve que pendant cette durée dr un courant n’ait pas de nouveau circulé dans la batterie cellulaire BC. Ensuite, on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut déclencher une seconde temporisation d’une durée égale au premier seuil s1, et à l’expiration de cette durée s1 on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut enregistrer que la durée minimale d’attente s1 est écoulée, sous réserve que pendant cette durée s1 un courant n’ait pas de nouveau circulé dans la batterie cellulaire BC. Au moins deux modes de réalisation peuvent être envisagés pour la mise en œuvre de l’invention. Dans un premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-70 les première i1n et deuxième i2n informations de chaque cellule CEn peuvent être chacune un état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) edcn qui est déterminé (ou estimé) en fonction d’au moins une mesure de tension ucn(t1) ou ucn(t2). On détermine donc dans cette sous-étape 20 des informations du type i1n = edcn(ucn(t1)) et i2n = edcn(ucn(t2)), et dans la sous-étape 30 on détermine une troisième information i3n de type i3n = edcn(ucn(t1)) - edcn(ucn(t2)). Dans le premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-70 on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut déterminer, pour chaque cellule CEn, chaque état de charge edcn(t1) ou edcn(t2) en fonction d’une tension électromotrice tecn(t1) ou tecn(t2) de la cellule CEn concernée, elle-même déterminée en fonction d’une mesure de tension ucn(t1) ou ucn(t2) correspondante. On détermine donc dans ce cas des états de charge edcn(t1) et edcn(t2) du type edcn(t1) = g(tecn(t1, ucn(t1))) et edcn(t2) = g(tecn(t2, ucn(t2))). En effet, lorsque chaque cellule CEn est modélisée par un ensemble, comprenant sa tension électromotrice tecn mise en série avec une résistance interne rin, et monté en parallèle avec une résistance d’autodécharge rad, avec seulement un courant d’autodécharge iad circulant (et donc hors recharge et hors décharge), on a la relation tecn = ucn - rin*iad (ucn étant ici la tension aux bornes de l’ensemble). La résistance interne rin étant de l’ordre d’une dizaine de milliohms et le courant d’autodécharge iad étant de l’ordre de quelques milliampères, on peut alors négliger la chute de tension aux bornes de la résistance rin et aboutir à la nouvelle relation tecn = ucn. Or, la tension électromotrice tecn étant fonction au premier ordre de l’état de charge edcn, on en déduit, lorsque la cellule CEn est dans son état relaxé (à partir du premier instant t1), que l’on a les relations edcn(t1) = g(tecn(t1, ucn(t1))) et edcn(t2) = g(tecn(t2, ucn(t2))) ou g est la fonction inverse de la tension électromotrice tecn (soit edcn(t1) = tecn -1 (ucn(t1)) et edcn(t2) = tecn -1 (ucn(t2))). Dans le premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-70 on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut déterminer, pour chaque cellule CEn, chaque tension électromotrice tecn en fonction non seulement d’une mesure de tension ucn(t1) ou ucn(t2) mais aussi de la température interne tin mesurée dans le voisinage de la cellule CEn concernée. On détermine donc des informations du type i1n = edcn(t1) = tecn -1 (ucn(t1), tin(t1)) et i2n = edcn(t2) = tecn -1 (ucn(t2), tin(t2)). Cela résulte du fait que la tension électromotrice tecn est aussi fonction au second ordre de la température interne tin. La prise en compte de la température interne tin permet d’améliorer la précision de la troisième information i3n. On notera que la température interne tin peut être mesurée au niveau de la cellule CEn concernée si un capteur de température est associé à chaque cellule CEn, ou bien la température interne tin peut être mesurée au niveau d’un groupe de cellules CEn si un capteur de température est associé à chaque groupe de cellules CEn au sein d’un module MC. On notera également que dans le premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-70 on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut déterminer, pour chaque cellule CEn, chaque tension électromotrice tecn en fonction non seulement d’une mesure de tension ucn(t1) ou ucn(t2) mais aussi de l’état de santé (ou SOH (« State Of Health »)) estimé escn de la cellule CEn concernée. On détermine alors des informations du type i1n = edcn(t1) = tecn -1 (ucn(t1), escn(t1)) et i2n = edcn(t2) = tecn -1 (ucn(t2), escn(t2)). Il est rappelé que l’état de santé estimé escn est représentatif du vieillissement d’une cellule CEn et qu’il peut être pris en compte dans la loi définissant la tension électromotrice tecn. L’état de santé estimé escn représente en effet la capacité en cours can (A.h) d’une cellule CEn rapporté à la capacité en début de vie cinin (A.h) de cette même cellule CEn (soit escn = can/cinin). On notera que l’état de santé escn est généralement estimé par le calculateur de batterie CB. On notera également que dans le premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-70 on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut déterminer, pour chaque cellule CEn, chaque tension électromotrice tecn(t1) ou tecn(t2) en fonction non seulement d’une mesure de tension ucn(t1) ou ucn(t2) mais aussi de la température interne tin(t1) ou tin(t2) et de l’état de santé estimé escn(t1) ou escn(t2). On détermine alors des informations du type i1n = edcn(t1) = tecn -1 (ucn(t1), tin(t1), escn(t1)) et i2n = edcn(t2) = tecn -1 (ucn(t2), tin(t2), escn(t2)). Dans un second mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-70 les première i1n et deuxième i2n informations peuvent être respectivement les première ucn(t1) et seconde ucn(t2) mesures de tension. Dans ce cas, on a i1n = ucn(t1) et i2n = ucn(t2), et donc i3n = ucn(t1) - ucn(t2). On notera que dans ce second mode de réalisation la troisième information i3n est moins précise que dans lorsqu’elle est déterminée (ou estimée) selon le premier mode de réalisation. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-70 peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut déterminer pour chaque cellule CEn un taux d’autodécharge tadn qui est égal au rapport entre la troisième information déterminée i3n et l’écart temporel ect, soit tadn = i3n/ect. Puis, l’étape 10-70 peut aussi comprendre une sous-étape 50 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’analyse DA) peut comparer le taux d’autodécharge tadn à un second seuil s2 choisi pour chaque cellule CEn. Si pour une cellule CEn le taux d’autodécharge tadn est supérieur au second seuil s2 choisi, alors dans une sous-étape 60 de l’étape 10-70 on peut générer un (par exemple le dispositif d’analyse DA peut déclencher la génération d’un) message d’alerte à destination d’un usager du système S (par exemple le conducteur dans le cas d’un véhicule). Lorsque le message d’alerte est destiné au conducteur, il a pour but de lui demander de faire vérifier rapidement son véhicule S dans un service après-vente. En effet, on considère que la batterie cellulaire BC doit être vérifiée (et probablement réparée ou changée). Dans ce cas, le message d’alerte peut se faire en allumant un voyant du véhicule S et/ou en affichant un message textuel et/ou en diffusant un message sonore. Le voyant peut faire partie du tableau de bord du véhicule S ou être affiché sur un écran d’affichage du véhicule S (éventuellement celui du combiné central installé sur ou dans la planche de bord). Il peut s’agir d’un voyant dédié ou d’un voyant de service (non dédié). Le message textuel peut être affiché sur au moins un écran du véhicule S (par exemple du tableau de bord ou du combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») du conducteur. Le message sonore peut être diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule S ou du téléphone intelligent précité. En revanche, si tous les taux d’autodécharge tadn sont inférieurs au second seuil s2, alors le procédé prend fin dans une sous-étape 70 de l’étape 10-70 car la batterie cellulaire BC peut continuer à être utilisée normalement. On notera que lorsque l’on utilise la température interne tin, une erreur d’estimation des températures internes tin peut être prise en compte dans la détermination d’une marge suffisante vis-à-vis de la détermination du second seuil (d’autodécharge) s2 à partir duquel l’utilisation de la batterie cellulaire BC doit être stoppée. On notera également que lorsque l’on utilise l’état de santé escn, une erreur d’estimation des états de santé escn peut être prise en compte dans la détermination d’une marge suffisante vis-à-vis de la détermination du second seuil (d’autodécharge) s2 à partir duquel l’utilisation de la batterie cellulaire BC doit être stoppée. On notera également qu’il est possible d’établir un niveau de confiance sur la troisième information i3n déterminée (représentative de l’autodécharge) en fonction de l’écart temporel ect (= t2 - t1), et donc du temps de repos de la batterie cellulaire BC. En effet, plus le temps de repos ect sera long, plus la valeur de l’autodécharge adcn déterminée sera fiable. Ce niveau de confiance peut, par exemple, être un indice de confiance ic. A titre d’exemple illustratif : - si le temps de repos ect est supérieur à 30 jours, alors ic = 100%, - si le temps de repos ect est supérieur à 20 jours et inférieur à 30 jours, alors ic = 90%, - si le temps de repos ect est supérieur à 10 jours et inférieur à 20 jours, alors ic = 60%, - si le temps de repos ect est inférieur à 10 jours, alors ic = 40%. En fonction de l’indice de confiance ic déterminé, il est aussi possible : - d’exclure certaines des autodécharges déterminées adcn, - d’attendre d’avoir plusieurs mesures à indice de confiance ic faible pour prendre en compte les autodécharges adcn correspondantes, - de calculer une moyenne de l’autodécharge adcn pondérée par l’indice de confiance ic. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif d’analyse DA) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque mesure de tension ucn, chaque éventuelle température interne tin et chaque éventuel état de santé estimé escn, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif d’analyse DA) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les mesures de tension ucn, les éventuelles températures internes tin et les éventuels états de santé estimé escn, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif d’analyse DA) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour générer et délivrer chaque message d’alerte. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé d’analyse décrit ci-avant pour déterminer au moins l’autodécharge cellulaire adcn dans la batterie cellulaire BC du système S. Procédé d’analyse d’une batterie cellulaire (BC) propre à équiper un système (S) et comprenant au moins une cellule (CEn) de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-70) dans laquelle, pour chaque cellule (CEn), on détermine i) des première et deuxième informations fonction respectivement de première et seconde mesures de tension effectuées respectivement à des premier et second instants survenant après écoulement d’une première durée consécutive à une fin de circulation de courant et juste avant une prochaine circulation de courant dans ladite batterie cellulaire (BC), et ii) une troisième information représentative d’une autodécharge en fonction d’une soustraction entre lesdites première et deuxième informations déterminées, lorsqu’un écart temporel entre lesdits premier et second instants est supérieur à un seuil choisi. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) lesdites première et deuxième informations de chaque cellule (CEn) sont chacune un état de charge déterminé en fonction d’une mesure de tension. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on détermine, pour chaque cellule (CEn), chaque état de charge en fonction d’une tension électromotrice de ladite cellule (CEn), elle-même déterminée en fonction d’une mesure de tension correspondante. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on détermine, pour chaque cellule (CEn), chaque tension électromotrice en fonction en outre d’une température interne mesurée dans le voisinage de ladite cellule (CEn). Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on détermine, pour chaque cellule (CEn), chaque tension électromotrice en fonction en outre d’un état de santé estimé de ladite cellule (CEn). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) lesdites première et deuxième informations sont respectivement lesdites première et seconde mesures de tension. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on détermine un taux d’autodécharge égal à un rapport entre ladite troisième information déterminée et ledit écart temporel. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’analyse selon l’une des revendications 1 à 7, dans un système (S) comportant une batterie cellulaire (BC) comprenant au moins une cellule (CEn) de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes, pour déterminer au moins une autodécharge cellulaire. Dispositif d’analyse (DA) pour un système (S) comportant une batterie cellulaire (BC) comprenant au moins une cellule (CEn) de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, pour chaque cellule (CEn), à déterminer i) des première et deuxième informations fonction respectivement de première et seconde mesures de tension effectuées respectivement à des premier et second instants survenant après écoulement d’une première durée consécutive à une fin de circulation de courant et juste avant une prochaine circulation de courant dans ladite batterie cellulaire (BC), et ii) une troisième information représentative d’une autodécharge en fonction d’une soustraction entre lesdites première et deuxième informations déterminées, lorsqu’un écart temporel entre lesdits premier et second instants est supérieur à un seuil choisi. Système (S) comportant une batterie cellulaire (BC) comprenant au moins une cellule (CEn) de stockage d’énergie électrique, faisant l’objet de mesures de tension à ses bornes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’analyse (DA) selon la revendication 9.