Brevet FR3160427A1 — publié le 20250926

Un robot de piscine comprenant au moins un châssis, au moins un circuit d’alimentation électrique (2), au moins un dispositif d’aspiration (3), au moins une batterie électrique (5) montée de manière amovible dans un logement (11) du châssis, la batterie électrique (5) comprenant au moins un connecteur électrique de batterie configuré pour coopérer avec le connecteur électrique de robot selon un axe de connexion (X5) pour un effort minimal, au moins une manette de verrouillage (6) configurée pour former un bras de levier (B6) de manière à appliquer un effort mécanique de connexion supérieur à l’effort minimal pour un effort d’utilisateur (Fut) inférieur à l’effort minimal. Figure de l’abrégé : Figure 7 Robot de piscine comprenant une manette de verrouillage d’une batterie électrique amovible La présente invention concerne le domaine du nettoyage d’une piscine de manière automatisée au moyen d’un robot de piscine. L’invention concerne plus particulièrement un robot de piscine alimenté de manière autonome par une batterie électrique amovible. On connaît dans l’art antérieur un robot de piscine comprenant un châssis dans lequel sont montés un dispositif d’aspiration d’un flux d’eau afin de filtrer les impuretés ainsi qu’un dispositif de motorisation afin de déplacer le robot de piscine dans la piscine. De manière connue, le robot de piscine comporte une batterie électrique pour alimenter le dispositif d’aspiration et le dispositif de motorisation. La batterie électrique est amovible du châssis afin de permettre son rechargement de manière pratique, en particulier, au sein d’une habitation sans déplacer le robot de piscine dans l’habitation. Une batterie électrique comporte une source d’énergie, par exemple des cellules, montée dans un boitier qui comporte au moins un connecteur électrique de batterie relié à la source d’énergie. Le robot de piscine comporte, pour sa part, au moins un connecteur électrique de robot qui est configuré pour coopérer par complémentarité de formes avec le connecteur électrique de batterie selon un axe de connexion. En pratique, le connecteur électrique de batterie et le connecteur électrique de robot doivent coopérer de manière étanche afin que la connexion électrique soit optimale. Le connecteur électrique de batterie et/ou le connecteur électrique de robot comporte un joint d’étanchéité qui doit être comprimé pour assurer l’étanchéité. Il en résulte que pour connecter la batterie électrique au robot de piscine, il est nécessaire pour l’utilisateur d’appliquer un effort mécanique important selon l’axe de connexion. En pratique, il peut être difficile pour un utilisateur de connecter la batterie électrique après son rechargement par manque de force physique. En outre, il peut être complexe pour l’utilisateur d’appliquer un effort mécanique selon l’axe de connexion. Si l’effort mécanique est mal appliqué, les connecteurs électriques peuvent être endommagés, ce qui présente un inconvénient. En outre, le robot de piscine est généralement mouillé et la présence d’eau augmente le risque que l’utilisateur dérape lors de l’application de l’effort mécanique, ce qui peut le blesser. On connait par le document CN218769862 un robot de piscine ayant une batterie électrique amovible. L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant un robot de piscine dont la batterie électrique peut être connectée/déconnectée de manière pratique. PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne également un robot de piscine comprenant : au moins un châssis, au moins un circuit d’alimentation électrique, monté dans le châssis, comprenant au moins un connecteur électrique de robot, au moins un dispositif d’aspiration d’un flux d’eau configuré pour filtrer ledit flux d’eau, le dispositif d’aspiration étant relié électriquement au circuit d’alimentation électrique, au moins une batterie électrique, montée de manière amovible dans un logement du châssis, la batterie électrique comprenant au moins un connecteur électrique de batterie configuré pour coopérer avec le connecteur électrique de robot selon un axe de connexion pour un effort mécanique de connexion minimal, désigné « effort minimal ». Par batterie amovible, on entend que la batterie électrique peut être connectée/déconnectée sans outil extérieur. L’invention est remarquable par le fait que le robot de piscine comprend au moins une manette de verrouillage articulée au châssis selon un axe d’articulation et configurée pour se déplacer entre une position d’ouverture de libération de la batterie électrique et une position de fermeture de verrouillage de la batterie électrique, la manette de verrouillage étant configurée pour former un bras de levier de manière à appliquer un effort mécanique de connexion supérieur à l’effort minimal pour un effort d’utilisateur inférieur à l’effort minimal. Grâce à l’invention, la batterie électrique peut être connectée de manière étanche sans effort par un utilisateur même si ce dernier ne possède pas une grande force physique. L’utilisation d’un bras de levier permet de manière avantageuse de décupler l’effort de l’utilisateur. Une manette articulée permet d’appliquer un effort selon l’axe de connexion et d’éviter tout endommagement des connecteurs électriques. La manette permet de former un organe de préhension qui est pratique et ergonomique pour l’utilisateur, ce qui est avantageux en particulier si le robot de piscine est mouillé. Selon un aspect, en position de fermeture, la manette de verrouillage et la batterie électrique sont en contact selon au moins une zone d’appui, la zone d’appui appartenant à un plan de connexion auquel appartient l’axe de connexion. Ainsi, l’effort mécanique est appliqué directement selon l’axe de connexion, ce qui assure une transmission optimale de l’effort mécanique. Selon un aspect, l’axe d’articulation de la manette de verrouillage appartient au plan de connexion. Cela permet d’éviter une ouverture accidentelle de la manette de verrouillage en cas d’effort vertical appliqué par la batterie électrique. Selon un aspect, la batterie électrique comprend un boitier comprenant un corps principal comprenant une source électrique et un corps auxiliaire comprenant le connecteur électrique de batterie, relié électriquement à la source électrique, le corps principal s’étendant selon l’axe de connexion, le corps auxiliaire s’étendant en saillie latérale du corps principal. Cela permet avantageusement de suspendre la batterie électrique via son connecteur électrique de batterie, le poids de la batterie est ainsi utilisé pour participer à l’effort mécanique pour la connexion. Selon un aspect, la batterie électrique s’étendant selon l’axe de connexion, le corps auxiliaire comprend une section transversale, définie par rapport à l’axe de connexion, plus faible que la section transversale du corps principal. L’effort mécanique est ainsi concentré au niveau du connecteur électrique de batterie. Selon un aspect, le robot de piscine comprend au moins un joint d’étanchéité configuré pour être comprimé selon l’axe de connexion lors de de la connexion du connecteur électrique de robot et du connecteur électrique de batterie. L’effort mécanique permet de comprimer le joint d’étanchéité de manière optimale pour obtenir une connexion étanche. Selon un aspect, la batterie électrique comprend un interrupteur configuré pour activer la distribution électrique. Cela permet de simplifier la conception du robot de piscine. Selon un aspect, le bras de levier possède une longueur comprise entre 50mm et 90mm, de préférence, de l’ordre de 70mm. Un tel bras de levier permet de décupler l’effort d’utilisateur tout en limitant l’encombrement global. Le bras de levier est défini entre l’axe de rotation de la manette de verrouillage et un bord distal de la manette de verrouillage configuré pour coopérer avec la main d’un utilisateur. Par ailleurs, un bras d’appui est défini entre l’axe de rotation de la manette de verrouillage et une zone d’appui avec la batterie électrique. Le bras d’appui est compris entre 10mm et 20mm, de préférence, de l’ordre de 12mm. Cela permet d’obtenir un rapport de multiplication de l’effort d’utilisateur au moins égal à 5. Selon un aspect, la batterie électrique comporte au moins deux organes d’appui, les deux organes d’appui et le connecteur électrique de batterie s’étendent dans un plan de connexion auquel appartient l’axe de connexion. Selon un aspect, la manette de verrouillage comprend au moins un organe de couplage configuré pour coopérer avec au moins un organe d’accroche de la batterie électrique en position de fermeture. Cela permet de sécuriser la batterie électrique en position de fermeture. Il est également présenté un procédé de verrouillage de la batterie électrique d’un robot de piscine tel que présenté précédemment, le procédé comprenant des étapes consistant à : Introduire la batterie électrique dans le logement du châssis, la manette de verrouillage étant en position d’ouverture, Déplacer la manette de verrouillage vers la position de fermeture par un utilisateur avec un effort d’utilisateur inférieur à l’effort minimal, la manette de verrouillage formant un bras de levier de manière à appliquer un effort mécanique de connexion supérieur à l’effort minimal pour permettre le verrouillage de la batterie électrique. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. La FIG. 1 est une représentation schématique d’un robot de piscine selon une forme de réalisation. La FIG. 2 est une représentation schématique du robot de piscine de la FIG. 1 avec la poignée en position relevée. La FIG. 3 est une représentation schématique du robot de piscine avec la batterie électrique retirée. La FIG. 4 est une représentation schématique de dessous de la batterie électrique. La FIG. 5 est une représentation schématique du connecteur électrique de robot et de la manette de verrouillage. La FIG. 6 est une représentation schématique de côté de la batterie électrique avant connexion. La FIG. 7 est une représentation schématique en perspective de la batterie électrique lors de sa mise en contact avec le connecteur électrique de robot. La FIG. 8 est une représentation schématique de côté de la batterie électrique après connexion. La FIG. 9 est une représentation schématique en coupe de côté du verrouillage de la batterie électrique par la manette de verrouillage. La FIG. 10 est une représentation schématique en coupe de côté de la coopération des connecteurs électriques. La FIG. 11 est une représentation schématique d’un chargeur pour le chargement de la batterie électrique. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 et 2, il est représenté un robot de piscine 1 selon une forme de réalisation de l’invention. Dans cet exemple, le robot de piscine 1 possède une forme sensiblement de pavé mais il va de soi qu’il pourrait posséder une forme différente. Le robot de piscine 1 comprend un châssis 10 dans lequel est monté un circuit d’alimentation électrique 2, un dispositif d’aspiration 3 d’un flux d’eau configuré pour filtrer ledit flux d’eau et un dispositif de motorisation 4 configuré pour permettre le déplacement du robot de piscine 1 dans la piscine. Il va de soi que le robot de piscine 1 pourrait comprendre d’autres dispositifs. Le robot de piscine 1 comprend une batterie électrique 5 qui est montée de manière amovible dans un logement 11 du châssis 10. Le dispositif d’aspiration 3 et le dispositif de motorisation 4 sont alimentés par la batterie électrique 5 via le circuit d’alimentation électrique 2. Dans cet exemple, le circuit d’alimentation électrique 2 se présente sous la forme d’une carte électrique montée dans une enceinte étanche. De manière avantageuse, la carte électrique peut être remplacée de manière pratique afin de permettre d’ajouter des options au robots de piscine 1, par exemple, une commande à distance par une liaison sans fil, un guidage GPS ou autre. En référence à la FIG. 3 , le circuit d’alimentation électrique 2 comprend un connecteur électrique de robot 20 qui est situé en dehors de l’enceinte dans laquelle est montée la carte électrique. Le connecteur électrique de robot 20 comporte de préférence des contacts électriques à jonction frontale. Toujours en référence aux figures 1 et 2, le dispositif d’aspiration 3 est configuré pour aspirer un flux d’eau et pour le filtrer afin de retirer les impuretés. En particulier, le dispositif d’aspiration 3 est configuré pour capter les impuretés dans un bac ou dans un sac. Dans cet exemple, le dispositif d’aspiration 3 comporte une aspiration supérieure et un refoulement arrière mais il va de soi que le nombre d’aspiration/refoulement pourraient être différents et qu’ils pourraient être situés à des positions différentes. De manière préférée, le dispositif d’aspiration 3 comporte un moteur électrique, alimenté électriquement par le circuit d’alimentation électrique 2. Comme illustré à la FIG. 6 , le dispositif d’aspiration 3 comporte un moteur électrique équipé d’une hélice d’entrainement 30 montée en rotation selon un axe d’aspiration X3, dans cet exemple, orienté de manière verticale. En référence aux figures 1 et 2, le robot de piscine 1 comprend un dispositif de motorisation 4 configuré pour déplacer le robot de piscine 1 selon un axe d’avancement X4 orienté d’un arrière vers un avant. Dans cet exemple, le dispositif de motorisation 4 comporte des roues d’entrainement, en particulier, trois de chaque côté mais il va de soi que la motorisation pourrait être différente. De manière préférée, le dispositif de motorisation 4 comporte un moteur électrique, alimenté électriquement par le circuit d’alimentation électrique 2. Comme illustré à la FIG. 5 , le dispositif de motorisation 4 comporte un moteur électrique équipé d’un arbre d’entrainement 40 montée en rotation selon un axe d’entrainement X40, dans cet exemple, orienté de manière horizontale. L’arbre d’entrainement 40 est de préférence relié à au moins une des roues. Dans cet exemple, le robot de piscine 1 comprend en outre une brosse avant 49 configurée pour frotter le sol de la piscine et décoller les impuretés afin qu’elles soient aspirées par le dispositif d’aspiration 3. De manière préférée, la brosse avant 49 est entrainée en rotation par le dispositif de motorisation 4. En référence aux figures 2 et 3, comme présenté précédemment, le robot de piscine 1 comprend un logement 11 dans lequel est montée de manière amovible la batterie électrique 5. Le logement 11 est situé dans une partie avant du robot de piscine 1 et permet ainsi d’équilibrer la masse du robot de piscine 1, ce qui est avantageux pour son déplacement au sol ou sur des murs verticaux d’une piscine. La batterie électrique 5 est accessible depuis l’extérieur de manière pratique. Comme illustré à la FIG. 3 , la batterie électrique 5 comporte un boitier 50 dans lequel est montée une source électrique 55 et, de préférence, une carte électronique de gestion 56. La batterie électrique 5 comprend un connecteur électrique de batterie 51 ( FIG. 4 ) configuré pour coopérer avec le connecteur électrique de robot 20. Le connecteur électrique de batterie 51 est relié électriquement à la source électrique 55 pour permettre de distribuer l’énergie électrique au robot de piscine 1. Dans cet exemple, la source électrique 55 comporte une pluralité de cellules électrochimiques, en particulier, du type lithium ou autre. Dans cet exemple, en référence à la FIG. 10 , le connecteur électrique de robot 20 comprend un joint d’étanchéité 21 qui doit être comprimé selon l’axe de connexion X5 lors de l’insertion du connecteur électrique de batterie 51 pour permettre une connexion électrique fiable et étanche. Il va de soi que le joint d’étanchéité 21 pourrait appartenir au connecteur électrique de batterie 51. Pour permettre une connexion étanche, en référence à la FIG. 10 , le connecteur électrique de batterie 51 est configuré pour coopérer avec le connecteur électrique de robot 20 selon un axe de connexion X5, ici un axe vertical, pour un effort mécanique de connexion minimal Fmin, désigné « effort minimal Fmin ». Dans cet exemple, l’effort minimal Fmin est supérieur à 800g, de préférence supérieur à 1kg. Comme expliqué dans le préambule, un tel effort minimal Fmin peut être trop important pour une personne disposant de peu de force physique. Comme illustré aux figures 3 à 5, le boitier 50 comprend un corps principal 50A comprenant la source électrique 55 et un corps auxiliaire 50B comprenant le connecteur électrique de batterie 51, relié électriquement à la source électrique 55. En référence à la FIG. 6 , le corps principal 50A s’étend verticalement selon l’axe de connexion X5 tandis que le corps auxiliaire 50B s’étend en saillie latérale du corps principal 50A. Le corps auxiliaire 50B possède une hauteur plus faible que celle du corps principal 50A. Cela permet au corps principal 50A de former un poids qui vient participer à l’effort de compression. De manière préférée, la batterie électrique 5 est montée en suspension de manière à ce que sa masse soit transmise uniquement au connecteur électrique de robot 20, ce qui réduit l’effort à appliquer par l’utilisateur. Selon un aspect, le corps auxiliaire 50B possède une section transversale, définie par rapport à l’axe de connexion X5, plus faible que celle du corps principal 50A de manière à concentrer les efforts sur une zone réduite et ainsi augmenter l’effort mécanique par unité de surface. Cela permet de faciliter la connexion de la batterie électrique 5. Le connecteur électrique de batterie 51 comporte dans cet exemple des contacts électriques à jonction frontale. En référence à la FIG. 10 , le connecteur électrique de batterie 51 et le connecteur électrique de robot 20 comportent chacun des contacts électriques 80 montés dans un support 81 en matière déformable, par exemple en élastomère, afin d’appliquer un effort ressort sur les contacts électriques 80. L’effet ressort du support 81permet de maintenir un effort permanent quand les contacts électriques 80 des connecteurs électriques 20, 51 sont en vis-à-vis afin d’assurer une bonne connexion électrique. Les contacts électriques 80 possèdent, dans cet exemple, une forme cylindriques avec une tête plate pour former la surface de contact électrique. Chaque contact électrique 80 est enfoncé dans une ouverture qui traverse le support 81, ce qui autorise une inclinaison optimale des contacts électriques 80 afin d’obtenir un alignement optimal. Comme illustré à la FIG. 4 , la batterie électrique 5 comporte de préférence des organes d’amortissement 52 sur une face inférieure, en particulier, sur celle du corps principal 50A. Cela permet d’appliquer un effort optimal sur le connecteur électrique de robot 20 lors de la connexion. Dans cet exemple, en référence à la FIG. 5 , la batterie électrique 5 comporte un interrupteur 53 configuré pour activer la distribution électrique via la source électrique 55. En particulier, l’interrupteur 53 est relié à la carte électronique de gestion 56 ( FIG. 3 ). De manière préférée, l’interrupteur 53 est positionné sur une face supérieure de la batterie électrique 5. De manière préférée, l’interrupteur 53 est également configuré pour fournir une information d’état de charge de la batterie électrique 5, notamment, quand la batterie électrique 5 est déconnectée. Selon un aspect, l’interrupteur 53 comporte au moins un organe lumineux pour fournir l’état de charge de la batterie électrique 5, en particulier une LED. Dans cet exemple, en référence à la FIG. 5 , la batterie électrique 5 comporte en outre deux organes d’appui 54, en particulier en inox. En référence à la FIG. 4 , les deux organes d’appui 54 et le connecteur électrique de batterie 51 s’étendent dans un plan de connexion P5 auquel appartient l’axe de connexion X5. De préférence, le plan de connexion P5 est orthogonal à l’axe d’avancement X4. Dans cet exemple, chaque organe d’appui 54 se présente sous la forme d’une bague en inox. Chaque organe d’appui 54 forme la zone d’appui qui reçoit l’effort et le frottement de la manette de verrouillage 6. Un organe d’appui en inox est avantageux lorsque la manette de verrouillage 6 est en plastique à haute densité. Cela permet de générer un faible coefficient de frottement et ainsi limiter l’usure dans le temps. Dans cet exemple, en référence à la FIG. 4 , la batterie électrique 5 comporte en outre deux organes d’accroche 55 formés latéralement sur le boitier 50 qui seront présentés par la suite. De tels organes d’accroche 55 forment une surface d’accroche pour le verrouillage de la manette de verrouillage 6 en position de fermeture PF. En référence aux figures 2 et 3, le robot de piscine 1 comprend une manette de verrouillage 6 pour permettre la connexion de la batterie électrique 5 avec un effort mécanique réduit tout en permettant sa sécurisation en position connectée. En référence aux figures 5 et 6, la manette de verrouillage 6 est articulée au châssis 10 selon un axe de manette X6, en particulier, à une enveloppe du circuit d’alimentation électrique 2. La manette de verrouillage 6 est configurée pour se déplacer entre une position d’ouverture PO ( FIG. 6 ) dans laquelle la batterie électrique 5 est libérée et une position de fermeture PF ( FIG. 8 ) dans laquelle la batterie électrique 5 est verrouillée. Dans cet exemple, la manette de verrouillage 6 est verticale en position d’ouverture PO et horizontale en position de fermeture PF mais il va de soi que cela pourrait être différent. Selon un aspect, un ressort 63 ( FIG. 7 ) est prévu pour contraindre la manette de verrouillage 6 en position d’ouverture PO si elle n’est pas sécurisée en position de fermeture PF comme cela sera présenté par la suite. Comme illustré aux figures 2 et 3, la manette de verrouillage 6 est positionnée sur une face supérieure du robot de piscine 1 afin de permettre un accès pratique. Selon un aspect, le robot de piscine 1 comporte une poignée 7 permettant la préhension du robot de piscine 1 hors de l’eau. Dans cet exemple, la poignée 7 permet en outre la flottaison du robot de piscine 1. Afin d’augmenter la compacité, la manette de verrouillage 6 s’étend dans la concavité de la poignée 7. En référence aux figures 5 à 9, la manette de verrouillage 6 est configurée pour former un bras de levier de manière à appliquer un effort mécanique de connexion Fm qui est supérieur à l’effort minimal Fmin. En référence à la FIG. 6 , la manette de verrouillage 6 possède un bras de levier B6 qui permet à un utilisateur de connecter la batterie électrique 5 tout en appliquant un effort d’utilisateur Fut inférieur à l’effort minimal Fmin. De manière préférée, le bras de levier B6 possède une longueur comprise entre 50mm et 90mm, de préférence, de l’ordre de 70mm. Un tel bras de levier B6 permet de décupler l’effort d’utilisateur tout en limitant l’encombrement global. Le bras de levier B6 est défini entre l’axe de rotation X6 de la manette de verrouillage 6 et un bord distal de la manette de verrouillage 6 configuré pour coopérer avec la main d’un utilisateur. Par ailleurs, un bras d’appui B54 est défini entre l’axe de rotation X6 de la manette de verrouillage 6 et une zone d’appui ZB avec la batterie électrique 5. Le bras d’appui B54 est compris entre 10mm et 20mm, de préférence, de l’ordre de 12mm. Cela permet d’obtenir un rapport de multiplication de l’effort d’utilisateur au moins égal à 5. En référence à la FIG. 9 , un tel bras de levier B6 permet de multiplier l’effort d’utilisateur Fut afin d’obtenir un effort mécanique Fm supérieur à l’effort minimal Fmin appliqué de manière précise selon l’axe de connexion X5. Ainsi, un utilisateur peut connecter la batterie électrique 5 de manière pratique sans nécessiter une force physique importante. En outre, l’effort mécanique Fm est appliqué de manière précise selon l’axe de connexion X5 grâce à la manette de verrouillage 6. En outre, la manette de verrouillage 6 forme une surface de préhension étendue, ce qui est pratique pour l’utilisateur qui ne risque pas de se blesser étant donné qu’il doit uniquement apporter une force calibrée. Du fait du guidage lors de la connexion, tout risque d’endommagement est avantageusement réduit et, ce, même si le robot de piscine 1 et/ou la batterie électrique 5 sont humides. Dans cet exemple, la manette de verrouillage 6 comporte une surface de guidage 60 formant une came. Une telle surface de verrouillage 60 est configurée pour appliquer un effort de connexion progressif selon l’axe de connexion X5 lors de la rotation de la manette de verrouillage 6 autour de l’axe X6. Comme illustré à la FIG. 9 , la surface de verrouillage 60 est configurée pour appliquer l’effort dans le plan de connexion P5. Dans cet exemple, en référence à la FIG. 7 , la manette de verrouillage 6 comporte une ouverture 61 permettant l’accès à l’interrupteur 53 lorsque la manette de verrouillage 6 est en position de fermeture PF. Comme illustré à la FIG. 7 , la manette de verrouillage 6 comporte au moins un organe de couplage 62 configuré pour se coupler à la batterie électrique 5 lorsque la position de fermeture PF est atteinte. Dans cet exemple, la manette de verrouillage 6 comporte deux organes de couplage 62 latéraux configurés pour se coupler à la batterie électrique 5 de manière équilibrée. Chaque organe de couplage 62 se présente sous la forme d’un bras élastique configuré pour coopérer avec les organes d’accroche 55 de la batterie électrique 5. Cela permet de verrouiller la manette de verrouillage 6 en position fermée PF. Tout ouverture involontaire du fait des chocs ou des vibrations est avantageusement évitée. En référence à la FIG. 8 , en position de fermeture PF, la manette de verrouillage 6 et la batterie électrique 5 sont en contact selon une zone d’appui ZB. En pratique, la surface de guidage 60 de la manette de verrouillage 6 est en contact avec les organes d’appui 64 de la batterie électrique 5 selon deux zones d’appui ZB appartenant au plan de connexion P5 comme illustré à la FIG. 9 . Cet alignement selon l’axe de connexion X5 vertical entre la zone d’appui ZB et l’axe de rotation X6 de la manette de verrouillage 6 assure une liaison fixe par annulation du couple résistant à l’ouverture. En effet, même si le joint d’étanchéité 21 comprimé exerce un effort vertical orienté vers le haut sur la batterie électrique 5, celui-ci n’entraine pas une ouverture de la manette de verrouillage 6. Il va dorénavant être présenté un procédé de verrouillage de la batterie électrique 5 du robot de piscine 1. Le procédé comprend une étape consistant à introduire la batterie électrique 5 dans le logement 11 du châssis 10, la manette de verrouillage 6 étant en position d’ouverture PO comme illustré à la FIG. 7 . A cette étape, la batterie électrique 5 est suspendue et son poids repose sur le connecteur électrique de robot 51. Le joint d’étanchéité 21 est comprimé de manière partielle. En référence à la FIG. 7 , le procédé comprend une étape consistant à déplacer la manette de verrouillage 6 vers la position de fermeture PF par un utilisateur avec un effort d’utilisateur Fut inférieur à l’effort minimal Fmin. La manette de verrouillage 6 forme un bras de levier B6 de manière à appliquer un effort mécanique de connexion Fm supérieur à l’effort minimal Fmin pour permettre le verrouillage de la batterie électrique 5. La manette de verrouillage 6 se déplace en rotation autour de l’axe d’articulation X6, et la surface de guidage 60 applique un effort progressif sur les organes d’appui 54 de la batterie électrique 5 selon les zones de butée ZB ( FIG. 9 ). L’effort est appliqué dans le plan de connexion P5 selon l’axe de connexion X5, ce qui assure une compression optimale du joint d’étanchéité 21 et une connexion électrique de qualité qui est étanche. Comme illustré à la FIG. 8 , en position de fermeture PF, le organes de couplage 62 de la manette de verrouillage 6 coopèrent avec les organes d’accroche 55 du boitier 50 de la batterie électrique 5. La manette de verrouillage 6 est ainsi sécurisée en position de fermeture PF. De préférence, en cas de vibration, la manette de verrouillage 6 demeure en position de fermeture PF car la zone d’appui ZB appartient au plan de connexion P5. En référence à la FIG. 10 , pour recharger la batterie électrique 5, il est prévu un chargeur 9 comprenant, de manière analogue au robot de piscine 1, un logement 90, un connecteur électrique 91 et une manette de verrouillage 92. Le chargeur 9 comprend un câble électrique 93 pour se connecteur à un réseau d’alimentation électrique et ainsi permettre l’alimentation du connecteur électrique 91 pour recharger la batterie électrique 5. Ainsi, la connexion/déconnexion de la batterie électrique 5 sont analogues pour le robot de piscine 1 et le chargeur 9, ce qui rend l’utilisation plus simple. Robot de piscine (1) comprenant : au moins un châssis (10), au moins un circuit d’alimentation électrique (2), monté dans le châssis (10), comprenant au moins un connecteur électrique de robot (20), au moins un dispositif d’aspiration (3) d’un flux d’eau configuré pour filtrer ledit flux d’eau, le dispositif d’aspiration (3) étant relié électriquement au circuit d’alimentation électrique (2), au moins une batterie électrique (5), montée de manière amovible dans un logement (11) du châssis (10), la batterie électrique (5) comprenant au moins un connecteur électrique de batterie (51) configuré pour coopérer avec le connecteur électrique de robot (20) selon un axe de connexion (X5) pour un effort mécanique de connexion minimal, désigné « effort minimal » (Fmin), le robot de piscine (1) comprenant au moins une manette de verrouillage (6) articulée au châssis (10) selon un axe d’articulation (X6) et configurée pour se déplacer entre une position d’ouverture (PO) de libération de la batterie électrique (5) et une position de fermeture (PF) de verrouillage de la batterie électrique (5), la manette de verrouillage (6) étant configurée pour former un bras de levier (B6) de manière à appliquer un effort mécanique de connexion (Fm) supérieur à l’effort minimal (Fmin) pour un effort d’utilisateur (Fut) inférieur à l’effort minimal (Fmin). Robot de piscine (1) selon la revendication 1, dans lequel, en position de fermeture (PF), la manette de verrouillage (6) et la batterie électrique (5) sont en contact selon au moins une zone d’appui (ZB), la zone d’appui (ZB) appartenant à un plan de connexion (P5) auquel appartient l’axe de connexion (X5). Robot de piscine (1) selon la revendication 2, dans lequel, l’axe d’articulation (X6) de la manette de verrouillage (6) appartient au plan de connexion (P5). Robot de piscine (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la batterie électrique (5) comprend un boitier (50) comprenant un corps principal (50A) comprenant une source électrique (55) et un corps auxiliaire (50B) comprenant le connecteur électrique de batterie (51), relié électriquement à la source électrique (55), le corps principal (50A) s’étendant selon l’axe de connexion (X5), le corps auxiliaire (50B) s’étendant en saillie latérale du corps principal (50A). Robot de piscine (1) selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant au moins un joint d’étanchéité (21) configuré pour être comprimé selon l’axe de connexion (X5) lors de de la connexion du connecteur électrique de robot (20) et du connecteur électrique de batterie (51). Robot de piscine (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la batterie électrique (5) comprend un interrupteur (53) configuré pour activer la distribution électrique. Robot de piscine (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le bras de levier (B6) possède une longueur comprise entre 50mm et 90mm. Robot de piscine (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la batterie électrique (5) comporte au moins deux organes d’appui (54), les deux organes d’appui (54) et le connecteur électrique de batterie (51) s’étendent dans un plan de connexion (P5) auquel appartient l’axe de connexion (X5). Robot de piscine (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la manette de verrouillage (6) comprend au moins un organe de couplage (62) configuré pour coopérer avec au moins un organe d’accroche (55) de la batterie électrique (5) en position de fermeture (PF). Procédé de verrouillage de la batterie électrique (5) d’un robot de piscine (1) selon l’une des revendications 1 à 9, le procédé comprenant des étapes consistant à : Introduire la batterie électrique (5) dans le logement (11) du châssis (10), la manette de verrouillage (6) étant en position d’ouverture (PO), Déplacer la manette de verrouillage (6) vers la position de fermeture (PF) par un utilisateur avec un effort d’utilisateur (Fut) inférieur à l’effort minimal (Fmin), la manette de verrouillage (6) formant un bras de levier (B6) de manière à appliquer un effort mécanique de connexion (Fm) supérieur à l’effort minimal (Fmin) pour permettre le verrouillage de la batterie électrique (5).