Brevet FR3153200A1 — publié le 20250321

L’invention concerne un procédé de compactage de bobinages (9) de pôles saillants bobinés (6) d’un rotor (2) à flux radial présentant un axe longitudinal (A1), les pôles saillants bobinés délimitant entre eux des espaces inter-pôles (22), le procédé comportant : - une étape de fourniture d’un outil de compactage (1) comportant au moins un premier poussoir (13, 13’) et un deuxième poussoir (19, 19’), - une étape de translation de l’outil de compactage (1) dans une direction parallèle à l’axe longitudinal (A1) de façon à engager le premier poussoir (13, 13’) et le deuxième poussoir (19, 19’) dans des espaces inter-pôles (22) distincts, et - une étape de compactage des bobinages (9), comportant un déplacement du premier poussoir (13) et du deuxième poussoir (19) de façon qu’ils exercent une force de compression sur les bobinages (9). Figure pour l’abrégé : Fig.2 Procédé de compactage de bobinage de rotor de machine électrique et outil de compactage Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine des machines électriques, et notamment la réalisation du rotor de telles machines. Elle concerne plus particulièrement un procédé de compactage de bobinage de rotor de machine électrique et un outil de compactage pour bobinage de rotor de machine électrique. Etat de la technique Un rotor à flux radial présente une structure globalement cylindrique s’étendant autour de l’axe de rotation du rotor. Le rotor comporte un corps longitudinal et une pluralité de pôles faisant saillie radialement de ce corps, sur toute la longueur du corps. Chaque pôle comprend une embase (la « portion d'extension radiale ») et une tête de pôle qui dépasse de part et d’autre de la portion d'extension radiale. Un fil de bobinage est enroulé autour des portions d'extension radiales, sous les têtes de pôles, pour former des bobinages. Afin de protéger le fil de bobinage des arrêtes des pôles (aux extrémités des pôles), les pôles sont pourvus, à chacune de leurs extrémités, de « guides de tête de bobinage » qui confèrent aux extrémités des pôles des rayons de courbure non nuls pour le fil (ou, en d’autres termes, qui pourvoient les pôles de coins arrondis). Afin d'améliorer le maintien des bobinages lors de la rotation du rotor, il est connu d'insérer des cales entre les pôles bobinés. Ces cales sont par exemple de section droite triangulaire et s’étendent de préférence sur toute la longueur des pôles saillants, de façon ajustée entre les bobinages. Dans certains cas, le bobinage n’épouse pas parfaitement le guide de tête de bobinage et forme une bosse au niveau de la courbure, réduisant à cette endroit l’espace inter-pôles. L’insertion de la cale dans l’espace inter-pôles est alors gênée par cette réduction de l’espace inter-pôles. Une solution existe pour pallier ce problème, et elle consiste en l’insertion d’un outil de pressage dans les espaces inter-pôles, selon une direction radiale, de façon à venir écraser le bobinage au niveau de la bosse et ainsi compacter la bosse. Cependant, cette solution présente au moins deux inconvénients. Premièrement, certaines structures de pôle, notamment celles dans lesquelles les têtes de pôles sont particulièrement proches les unes des autres, ne permettent pas de faire passer la presse dans l’espace inter-pôles et donc d’accéder à la bosse. Ensuite, la force appliquée sur la bosse créé une contrainte sur le pôle saillant qui peut conduire à une déformation ou à une fissuration de ce dernier. Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un outil de compactage des bosses des pôles bobinés d’un rotor, qui préserve l’intégrité du pôle saillant et qui s’adapte à toute structure de pôle saillant, en particulier celles dont les têtes de pôle sont très proches. Selon un aspect de l’invention, il est proposé un procédé de compactage de bobinages de pôles saillants bobinés d’un rotor à flux radial présentant un axe longitudinal, les pôles saillants bobinés délimitant entre eux des espaces inter-pôles, le procédé comportant : - une étape de fourniture d’un outil de compactage comportant au moins un premier poussoir et un deuxième poussoir, - une étape de translation de l’outil de compactage dans une direction parallèle à l’axe longitudinal de façon à engager le premier poussoir et le deuxième poussoir dans des espaces inter-pôles distincts, et - une étape de compactage des bobinages, comportant un déplacement du premier poussoir et du deuxième poussoir de façon qu’ils exercent une force de compression sur les bobinages. Grâce à l’invention, l’outil mis en œuvre dans ce procédé et son engagement dans l’espace inter-pôles selon une direction parallèle à l’axe du rotor permet un accès aux bosses quel que soit l’écart entre les têtes de pôle. Préférentiellement, à l’étape de translation, le premier poussoir et le deuxième poussoir sont engagés dans des espaces inter-pôles voisins et à l’étape de compactage, le premier poussoir et le deuxième poussoir exercent des forces de compression de part et d’autre d’un même bobinage. L’application d’une force de compression sur le bobinage par deux poussoirs, plutôt qu’une force dissymétrique, permet avantageusement de compacter le bobinage sans endommager le pôle. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - à l’étape de translation, le premier poussoir et le deuxième poussoir sont engagés dans des espaces inter-pôles voisins et à l’étape de compactage, le premier poussoir et le deuxième poussoir exercent des forces de compression de part et d’autre d’un même bobinage ; - l’outil de compactage comportant un premier châssis annulaire duquel le premier poussoir est solidaire et à partir duquel le premier poussoir s’étend radialement vers l’intérieur, un deuxième châssis annulaire, coaxial au premier châssis annulaire, duquel le deuxième poussoir est solidaire et à partir duquel le deuxième poussoir s’étend radialement vers l’intérieur, les deux châssis présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre hors-tout du rotor, dans l’étape de translation, les deux châssis annulaires sont coaxiaux avec l’axe longitudinal et la translation de l’outil de compactage se fait de façon que les deux châssis se retrouvent engagés autour du rotor, l’étape de compactage comporte une mise en rotation des châssis annulaires l’un par rapport à l’autre autour de l’axe longitudinal de façon à générer le déplacement du premier poussoir et du deuxième poussoir ; - l’étape de compactage comporte une mise en rotation des châssis annulaires autour de l’axe longitudinal dans un premier sens de façon que chaque poussoir exerce une force de compression sur un premier des bobinages, puis une mise en rotation des châssis annulaires autour de l’axe longitudinal dans un second sens opposé au premier sens de façon que chaque poussoir exerce une force de compression sur le bobinage au niveau de la bosse d’un deuxième pôle saillant bobiné (6). - le rotor comprenant un corps central, chaque pôle saillant bobiné du rotor comprenant une portion d'extension de pôle qui s'étend radialement à partir du corps central et une tête de pôle qui est située à une extrémité libre de la portion d'extension de pôle et qui forme des saillies ortho-radiales en porte-à-faux de part et d’autre de la portion d’extension de pôle, chaque poussoir comportant une portion d’extension de poussoir qui s’étend radialement à partir de son châssis annulaire et une tête de poussoir qui s’évase à partir d’ une extrémité libre de la portion d'extension de poussoir, l’écart entre deux têtes de pôle adjacente étant inférieur à l’écart maximal entre deux portions d'extension de pôle adjacentes, l’étape de translation est réalisée en engageant chacune des portions d’extension de poussoir entre deux têtes de pôle adjacentes. - l’outil de compactage comportant un nombre de poussoirs égal au nombre d’espace inter-pôles du rotor, les poussoirs étant, dans au moins une position relative des deux châssis annulaires, circonférentiellement répartis de façon régulière sur l’outil avec une alternance de poussoirs solidaires du premier châssis annulaire et de poussoirs solidaires du deuxième châssis annulaire, la mise en rotation des châssis annulaires dans le premier sens permet de comprimer de chaque côté une moitié des pôles saillants bobinés et la mise en rotation des châssis annulaires dans l’autre sens permet de comprimer de chaque côté une autre moitié des pôles saillants bobinés. Selon un autre aspect, il est proposé un outil de compactage de bobinage pour rotor bobiné à flux radial comportant une pluralité de pôles saillants bobinés, l’outil comportant : - un premier châssis annulaire et un deuxième châssis annulaire centrés sur un même axe longitudinal et mobiles en rotation autour dudit axe longitudinal, - au moins un premier poussoir solidaire du premier châssis annulaire et s’étendant radialement vers l’intérieur de celui-ci, - au moins un deuxième poussoir solidaire du deuxième châssis annulaire et s’étendant radialement vers l’intérieur de ce dernier, - des moyens d’actionnement configurés pour mettre en rotation relative les deux châssis annulaires autour de l’axe longitudinal. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l’outil est configuré de telle manière que les châssis annulaires (12, 18) sont adaptés à être insérés, selon la direction axiale relativement à l’axe du rotor, autour du rotor de façon coaxiale au rotor et de façon que le premier poussoir et le deuxième poussoir soient placés dans les espaces inter-pôles de part et d’autre du même pôle de façon à déplacer le premier poussoir et le deuxième poussoir (19, 19’) afin qu’ils exercent une force de compression. - chaque poussoir comporte une portion d’extension de poussoir qui s’étend radialement à partir de son châssis annulaire et une tête de poussoir qui s’évase à partir d’une extrémité libre de la portion d'extension de poussoir, la tête de poussoir présentant une dimension ortho-radiale maximale relativement à l’axe du châssis annulaire supérieure à la dimension ortho-radiale maximale de la portion d’extension de poussoir (14, 20) selon un rapport de 3 sur 1. - les poussoirs sont, dans au moins une position relative des deux châssis annulaires, répartis circonférentiellement de façon régulière sur l’outil avec une alternance de poussoirs solidaires du premier châssis annulaire et de poussoirs solidaires du deuxième châssis annulaire. - le premier châssis annulaire présente une surface en vis-à-à vis d’une deuxième surface du deuxième châssis annulaire, la première surface comportant une bosse coopérant avec un creux de la deuxième surface de façon à former une butée limitant la rotation relative du premier châssis annulaire et du deuxième châssis annulaire (18). Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de fabrication d’un rotor comportant : - une fourniture d’un châssis de rotor comprenant un corps central et des pôles qui font saillie radialement depuis le corps central, - un bobinage d’un fil autour de chaque pôle pour former des bobinages, caractérisé en ce qu’il comporte ensuite le compactage des bobinages selon un procédé de compactage conforme à l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : FIG. 1 est une vue en perspective d’un rotor d’une machine électrique conforme à l’invention, FIG. 2 est une vue schématique de face du rotor de la FIG. 1 et d’un outil de compactage selon un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 est une vue schématique en perspective du rotor et de l’outil de compactage de la FIG. 2 , FIG. 4 est une vue schématique du rotor de la FIG. 1 et d’un outil de compactage selon un autre mode de réalisation de l’invention. L’invention a trait au compactage des bosses de bobinage sur les rotors pour machines électrique à l’aide d’un outil de compactage. La FIG. 1 illustre un rotor bobiné 2 auquel s’applique l’invention, ici un rotor à pôles saillants et à flux radial. Ce rotor est conçu pour pivoter par rapport à un stator, autour d’un axe de rotation A1 correspondant en pratique à l’axe longitudinal de ce rotor. Dans cette description, toute direction parallèle à l’axe de rotation A1 du rotor est considérée être une direction longitudinale. Tout direction orthogonale à l’axe de rotation A1 du rotor et passant par l’axe de rotation A1 du rotor est considérée ici être une direction radiale. Tout direction orthogonale à l’axe de rotation A1 du rotor et ne passant pas par l’axe de rotation A1 du rotor est dite circonférentielle ou orthoradiale (une trajectoire circonférentielle est donc une trajectoire circulaire). Il en est de même pour les directions relatives à l’axe de l’outil de compactage présenté ci-après. Le rotor bobiné 2 comporte ici un corps 3 et un arbre 4 qui s'étend au travers du corps 3. Le corps 3 du rotor 2 comporte un corps central 5 de forme globalement cylindrique et une pluralité de pôles saillants 6, ici huit pôles saillants, qui s'étendent radialement depuis la corps central 5 en s'écartant de l’axe de rotation A1 du rotor 2. Les pôles saillants 6 s’étendent longitudinalement sur toute la longueur du corps 3 et sont régulièrement répartis autour de l’axe de rotation A1. Chaque pôle saillant 6 comporte une embase appelée « portion d'extension de pôle 7 » qui s'étend radialement depuis la corps central 5 jusqu’à une tête de pôle 8 associée, laquelle forme des saillies ortho-radiales en porte à faux depuis la portion d’extension de pôle 7. Ainsi, comme le montre mieux la FIG. 2 , la section droite de chaque pôle 6 présente globalement une forme de champignon, dont la portion d’extension 7 forme le pieds et la tête de pôle 8 forme le chapeau. Les pôles saillants 6 définissent entre eux des espaces inter-pôles. Les pôles saillants 6 étant identiques et répartis de façon régulière sur la circonférence du rotor 2, tous les espaces inter-pôles présentent la même géométrie et les mêmes dimensions. Chaque pôle saillant 6 est bobiné. Ainsi, un fil conducteur est ici enroulé autour de chaque portion d’extension 7 de façon à former des spires constituant un bobinage 9. Chaque bobinages 9 est ici réalisé de façon que ses spires soient mutuellement parallèles. Dans la suite de cet exposé, l’expression « pôle bobiné » désignera l’ensemble formé d’un pôle saillant 6 et du bobinage 9 qui est enroulé autour. Les portions d'extension de pôle 7 des pôles saillants 6 présentent globalement des formes parallélépipédiques. Au niveau de leurs extrémités selon l’axe de rotation A1, ils présentent des arrêtes qui endommageraient le fil conducteur s’il était enroulé directement autour du pôle saillant 6. Afin d’éviter cet inconvénient, chaque pôle saillant 6 est pourvu, à chacune de ses extrémités, d’un guide de tête de bobinage 23 qui confère aux extrémités des pôles saillants 6 des rayons de courbures non nul. Afin de gagner en compacité, le rayon de courbure conféré par les guides de tête de bobinage est faible, par exemple inférieur à 4 millimètres Compte tenu de la rigidité intrinsèque du fil conducteur, le bobinage n’épouse pas parfaitement la forme du pôle saillant 6 au niveau de ses courbures. En d’autres termes, au niveau des extrémités de chaque pôle saillant 6 (à chaque coin), le bobinage est écarté du pôle 6. Un espace existe entre les spires du bobinage 9 et le pôle saillant 6. A ces endroits, le bobinage 9 forme donc une bosse. Chaque pôle saillant 6 comporte donc quatre bosses, dont deux bosses à chaque extrémité. Au niveau des extrémités des pôles saillants 6, la dimension circonférentielle des espaces inter-pôles est donc réduite par la présence des bosses. Un outil de compactage 1 selon un mode de réalisation de l’invention, tel qu’illustré sur les figures 2 et 3, est configuré pour compacter les bosses par l’application d’une force de compression sur chaque pôle saillant 6, au niveau de la bosse du bobinage 9. Sur les figures 2 à 4, l’outil de compactage 1 est engagé autour du rotor 2. Sur la FIG. 2 , une première extrémité du rotor 2 est visible et l’axe de rotation A1 du rotor est orthogonal au plan de la FIG. 2 . L’outil de compactage 1 comporte deux parties d’outil 10 et 11 qui présentent des structures analogues. Une première partie d’outil 10 comporte un premier châssis annulaire 12, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre hors-tout du rotor 2, et un premier poussoir 13 qui est solidaire du premier châssis annulaire 12 et qui s’étend radialement vers l’intérieur du premier châssis annulaire 12. Le premier poussoir 13 comporte une embase appelée « première portion d’extension de poussoir 14 », qui s’étend depuis le premier châssis annulaire 12 jusqu’à une première tête de poussoir 15. Le premier poussoir 13 présente une forme sensiblement complémentaire de celle d’un espace inter-pôles bobinés (sa section orthogonale à l’axe de rotation A1 présente en pratique une forme quasi-identique, mais des dimensions moindres afin de pouvoir y coulisser librement). Ici, la largeur minimale de la première portion d’extension de poussoir 14 (mesurée selon la direction ortho-radiale) est inférieure à la distance entre deux têtes de pôle 8 adjacentes, de façon que la première portion d’extension de poussoir 14 puisse être engagée entre deux tête de pôle 8. La première tête de poussoir 15 présente une largeur (mesurée selon la direction ortho-radiale) qui est maximale au niveau de la première portion d’extension de poussoir 14 (et supérieure à celle de la portion d’extension de poussoir 14) et qui décroit vers le centre du premier châssis annulaire 12. En particulier, la largeur maximale (mesurée selon la direction ortho-radiale) de la première tête de poussoir 14 est supérieure à la largeur minimale de la première portion d’extension de pôle 14. La section droite du premier poussoir 13 présente donc une forme de pointe de flèche. Le premier poussoir 13 présente des surfaces d’appui 16 formées par les côtés de cette pointe de flèche et qui sont configurées pour s’étendre longitudinalement dans l’espace inter-pôles et pour, lorsque l’outil de compactage 1 est engagé autour du rotor 2, être en vis-à-vis d’un flanc d’une portion d’extension de pôle 7 et parallèles à celui-ci. Longitudinalement, les poussoirs sont configurés pour s’étendre sur une portion seulement de la longueur du rotor 2. Ils présentent pour cela une longueur mesurée selon l’axe de rotation A1 au moins trois fois inférieure à celle du rotor 1. La première portion d’outil 10 comporte ici un deuxième poussoir 13’ de structure identique au premier poussoir et diamétralement opposé au premier poussoir 13. La deuxième partie d’outil 11 présente une forme identique à celle de la première partir d’outil 10, avec un deuxième châssis annulaire 18, un troisième poussoir 19 qui comporte une troisième portion d’extension de poussoir 20 et un quatrième poussoir 19’. Ici, le premier poussoir 13 et le troisième poussoir 19 forment une première paire de poussoirs, et le deuxième poussoir 13’ et le quatrième poussoir 19’ forment une deuxième paire de poussoirs. La première partie d’outil 10 et la deuxième partie d’outil 11 sont de préférence solidarisées l’une à l’autre de façon coaxiale et de façon à établir une liaison pivot entre elles autour de l’axe de rotation A1. Le premier poussoir 13, le deuxième poussoir 13’, le troisième poussoir 19 et le quatrième poussoir 19’ sont placés sur l’outil de compactage 1 à des positions angulaires différentes, avec une alternance entre les poussoirs 13, 13’, solidaires du premier châssis annulaire 12 et des poussoirs 19, 19’ solidaires du deuxième châssis annulaire 18. Dans cette configuration, la rotation relative des deux parties d’outils 10, 11 permet d’écarter ou de rapprocher les poussoirs des deux parties d’outils 10, 11 selon le sens de la rotation. L’outil de compactage 1 comporte des moyens d’actionnement 24 configurés pour mettre en rotation, dans des sens opposés, les deux parties d’outil 10, 11 autour de l’axe de rotation A1 commun. Ici, les moyens d’actionnement 24 comportent un premier actionneur 25 solidaire du premier châssis annulaire 12 et qui fait saillie radialement vers l’extérieur depuis le premier châssis annulaire 12, et un deuxième actionneur 26 solidaire du deuxième châssis annulaire 18 et qui fait saillie radialement vers l’extérieur depuis le deuxième châssis annulaire 18. Les moyens d’actionnement 24 sont ainsi configurés pour mettre en rotation relative le premier châssis annulaire 12 et le deuxième châssis annulaire 18, en rapprochant ou en écartant les actionneurs 25, 26. Dans cet exemple, comme visible sur la FIG. 3 , l’outil de compactage 1 comporte des moyens de restriction de l’amplitude de la rotation relative de la première partie d’outil 10 et de la deuxième partie d’outil 11. Ici, le premier châssis annulaire 12 et le deuxième châssis annulaire 18 présentent pour cela des surfaces en vis-à-vis de formes particulières. Les moyens de restriction sont ici formés par des écarts ponctuels de ces surfaces autour du plan radial. Les surfaces forment ainsi des bosses et des renfoncements ménagés qui coopèrent pour former un système de butée. Par exemple, sur la FIG. 3 sont visibles un renfoncement 27 ménagé dans le premier châssis annulaire 12 et une bosse 28 ménagée dans le deuxième châssis annulaire 18 et engagée dans ce renfoncement 27. La dimension circonférentielle du renfoncement 27 est ici supérieure à la dimension circonférentielle de la bosse 28. La différence entre ces deux dimensions définit la course maximale de rotation relative de la première partie d’outil 10 et de la deuxième partie d’outil 11. Chaque partie d’outil 10, 11 est par exemple réalisée en un seul bloc, notamment par moulage, par exemple d’un matériau métallique. L’outil de compactage 1 tel que décrit ci-dessus est adapté à être employé dans un procédé de compactage des bosses de bobinages. Un tel procédé et réalisé après l’étape de bobinage des pôles saillants. Lors d’une première étape de ce procédé (étape de translation), l’outil de compactage 1 est positionné à distance du rotor 2, de façon coaxiale au rotor 2, à distance de celui-ci, puis est translaté vers le rotor 2 selon l’axe de rotation A1 du rotor de façon que les deux châssis annulaire 12, 18 soient engagés autour du rotor 2 et de façon que les poussoirs de chaque paire de poussoirs soient engagé dans un espace inter-pôles de part et d’autre d’un même pôle bobiné, au niveau d’une extrémité du rotor 2 (comprise dans le sens longitudinal). Dans cette configuration, chaque poussoir comporte une surface d’appui en vis-à-vis d’une bosse de bobinage. Les dimensions des poussoirs sont par exemple choisies de façon qu’il ne subsiste qu’un jeu très faible entre les têtes de poussoirs et les pôles bobinés. Lors d’une deuxième étape du procédé (étape de compactage), le premier châssis annulaire 12 et le deuxième châssis annulaire 18 sont mis en rotation autour de l’axe de rotation A1, ici en rapprochant les actionneurs 25 et 26, de façon à déplacer les poussoirs de chaque paire de poussoir afin qu’ils exercent une force de compression sur le bobinage 9 correspondant, au niveau des bosses d’une même extrémité du pôle. La force de compression exercée est suffisante pour compacter la bosse. Cette force de compression étant symétrique de part et d’autre du pôle bobiné, elle n’exerce pas de couple sur le pôle saillant et n’endommage donc pas ce dernier. Les poussoirs 13, 13’, 19, 19’ sont ensuite écartés du bobinage 9 correspondant de façon qu’ils se retrouvent dans leur position angulaire initiale. L’outil de compactage 1 est ensuite - soit translaté vers sa position initiale (dégagé du rotor 2) de façon à pouvoir recommencer le procédé pour d’autres pôles saillant (après rotation de l’outil de compactage 1 dans son ensemble, de façon à positionner les paires de poussoirs en vis-à-vis d’espaces inter-pôles situés de part et d’autre des pôles bobinés non encore compactés), - soit maintenu engagé sur le rotor 2 et translaté longitudinalement jusqu’à l’autre extrémité du rotor, au niveau de bosses de bobinage située à cette autre extrémité, de façon à mettre en œuvre l’étape de compactage précédemment décrite afin de compacter les bosses de ladite autre extrémité. La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits précédemment en lien avec les figures 1 à 3. En particulier, il a été décrit précédemment un outil de compactage présentant quatre poussoirs formant deux paires de poussoirs coopératifs. En variantes, l’outil de compactage peut comporter un nombre différent de paires de poussoirs, par exemple une seule paire de poussoirs. L’outil de compactage peut également comporter, comme illustré par la FIG. 4 , un nombre de poussoirs égal au nombre d’espaces inter-pôles. Dans cette dernière configuration, la deuxième étape de compactage comporte une première sous-étape de mise en rotation du premier châssis annulaire 12 et du deuxième châssis annulaire 18 dans un premier sens de façon à compacter les bobinages d’une première partie des pôles (ici la moitié des pôles, soit quatre pôles), et une deuxième sous-étape de mise en rotation du premier châssis annulaire 12 et du deuxième châssis annulaire 18 dans un deuxième sens opposé au premier sens de façon à compacter les bobinages d’une deuxième moitié des pôles. Ainsi, lors de la première sous-étape et lors de la deuxième sous-étape, un même poussoir coopère successivement avec deux poussoirs différents. Il a été décrit précédemment des moyens d’actionnement faisant saillie depuis les châssis annulaires. L’invention est compatible avec tout autre moyens d’actionnement, notamment des moyens automatiques motorisés. Il a été décrit précédemment des poussoirs qui s’étendent sur une partie seulement de la longueur du pôle, et qui sont par conséquent adaptés à compacter les bosses d’une seule des extrémités de pôle à la fois. L’invention est également compatible avec des poussoirs qui s’étendent sur toute la longueur du pôle, permettant ainsi de compacter les bosses de bobinage d’un pôle aux deux extrémités à la fois. Il a été décrit précédemment un outil de compactage comportant des châssis annulaires depuis lesquels s’étendent des poussoirs. L’invention n’est pas limitée à la présence des châssis annulaire, et l’outil de compactage peut comporter des poussoirs montés à l’extrémité de moyens d’actionnement en forme de paire ciseaux. Enfin, on notera ici que s’il est préférable d’engager deux poussoirs de part et d’autre d’un pôle bobiné afin de simultanément écraser les bosses du bobinage de ce pôle, l’outil de compactage pourrait bien entendu être utilisé différemment, en engageant ces deux poussoirs dans des espaces inter-pôles qui ne sont pas voisins. Toutefois, cette variante n’est pas préférée puisqu’elle entrainerait des contraintes sur les pôles saillants. Procédé de compactage de bobinages (9) de pôles saillants bobinés (6) d’un rotor (2) à flux radial présentant un axe longitudinal (A1), les pôles saillants bobinés (6) délimitant entre eux des espaces inter-pôles (22), le procédé comportant : - une étape de fourniture d’un outil de compactage (1) comportant au moins un premier poussoir (13, 13’) et un deuxième poussoir (19, 19’), - une étape de translation de l’outil de compactage (1) dans une direction parallèle à l’axe longitudinal (A1) de façon à engager le premier poussoir (13, 13’) et le deuxième poussoir (19, 19’) dans des espaces inter-pôles (22) distincts, et - une étape de compactage des bobinages (9), comportant un déplacement du premier poussoir (13) et du deuxième poussoir (19) de façon qu’ils exercent une force de compression sur les bobinages (9). Procédé selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape de translation, le premier poussoir (13, 13’) et le deuxième poussoir (19, 19’) sont engagés dans des espaces inter-pôles (22) voisins et à l’étape de compactage, le premier poussoir (13, 13’) et le deuxième poussoir (19, 19’) exercent des forces de compression de part et d’autre d’un même bobinage (9). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, l’outil de compactage (1) comportant un premier châssis annulaire (12) duquel le premier poussoir (13, 13’) est solidaire et à partir duquel le premier poussoir (13, 13’) s’étend radialement vers l’intérieur, un deuxième châssis annulaire (18), coaxial au premier châssis annulaire (12), duquel le deuxième poussoir (19, 19’) est solidaire et à partir duquel le deuxième poussoir (19, 19’) s’étend radialement vers l’intérieur, les deux châssis (12, 18) présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre hors-tout du rotor (2), - dans l’étape de translation, les deux châssis annulaires (12, 18) sont coaxiaux avec l’axe longitudinal (A1) et la translation de l’outil de compactage (1) se fait de façon que les deux châssis (12, 18) se retrouvent engagés autour du rotor, - l’étape de compactage comporte une mise en rotation des châssis annulaires (12, 18) l’un par rapport à l’autre autour de l’axe longitudinal de façon à générer le déplacement du premier poussoir (13, 13’) et du deuxième poussoir (19, 19’). Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’étape de compactage comporte : - une mise en rotation des châssis annulaires (12, 18) autour de l’axe longitudinal (A1) dans un premier sens de façon que chaque poussoir exerce une force de compression sur un premier des bobinages (9), puis - une mise en rotation des châssis annulaires (12, 18) autour de l’axe longitudinal (A1) dans un second sens opposé au premier sens de façon que chaque poussoir exerce une force de compression sur le bobinage (9) au niveau de la bosse d’un deuxième pôle saillant bobiné (6). Procédé de compactage selon la revendication 3 ou 4, dans lequel : - le rotor comprenant un corps central (5), - chaque pôle saillant bobiné (6) du rotor (2) comprenant une portion d'extension de pôle (7) qui s'étend radialement à partir du corps central (5) et une tête de pôle (8) qui est située à une extrémité libre de la portion d'extension de pôle (7) et qui forme des saillies ortho-radiales en porte-à-faux de part et d’autre de la portion d’extension de pôle (7), - chaque poussoir (13, 13’, 19, 19’) comportant une portion d’extension de poussoir (14, 20) qui s’étend radialement à partir de son châssis annulaire (12, 18) et une tête de poussoir (15, 21) qui s’évase à partir d’ une extrémité libre de la portion d'extension de poussoir (14, 20), -l’écart entre deux têtes de pôle (8) adjacente étant inférieur à l’écart maximal entre deux portions d'extension de pôle (7) adjacentes, l’étape de translation est réalisée en engageant chacune des portions d’extension de poussoir (14, 20) entre deux têtes de pôle (8) adjacentes. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, l’outil de compactage (1) comportant un nombre de poussoirs égal au nombre d’espace inter-pôles (22) du rotor (2), les poussoirs étant, dans au moins une position relative des deux châssis annulaires, circonférentiellement répartis de façon régulière sur l’outil (1) avec une alternance de poussoirs solidaires du premier châssis annulaire (12) et de poussoirs solidaires du deuxième châssis annulaire (18), - la mise en rotation des châssis annulaires (12, 18) dans le premier sens permet de comprimer de chaque côté une moitié des pôles saillants bobinés (6) et - la mise en rotation des châssis annulaires (12, 18) dans l’autre sens permet de comprimer de chaque côté une autre moitié des pôles saillants bobinés (6), Outil de compactage de bobinage (9) pour rotor (2) bobiné à flux radial comportant une pluralité de pôles saillants bobinés (6), l’outil comportant : - un premier châssis annulaire (12) et un deuxième châssis annulaire (18) centrés sur un même axe longitudinal (A1) et mobiles en rotation autour dudit axe longitudinal (A1), - au moins un premier poussoir (13, 13’) solidaire du premier châssis annulaire (12) et s’étendant radialement vers l’intérieur de celui-ci, - au moins un deuxième poussoir (19, 19’) solidaire du deuxième châssis annulaire (18) et s’étendant radialement vers l’intérieur de ce dernier, - des moyens d’actionnement (25, 26) configurés pour mettre en rotation relative les deux châssis annulaires (12, 18) autour de l’axe longitudinal (A1). Outil selon la revendication 7, dans lequel chaque poussoir (13, 13’, 19, 19’) comporte une portion d’extension de poussoir (14, 20) qui s’étend radialement à partir de son châssis annulaire (12, 18) et une tête de poussoir (15, 21) qui s’évase à partir d’une extrémité libre de la portion d'extension de poussoir (14, 20), - la tête de poussoir (15, 21) présentant une dimension ortho-radiale maximale relativement à l’axe du châssis annulaire (12, 18) supérieure à la dimension ortho-radiale maximale de la portion d’extension de poussoir (14, 20) selon un rapport de 3 sur 1. Outil selon la revendication 7 ou 8 dans lequel les poussoirs (13, 13’, 19, 19’) sont, dans au moins une position relative des deux châssis annulaires (12, 18), répartis circonférentiellement de façon régulière sur l’outil (1) avec une alternance de poussoirs solidaires du premier châssis annulaire (12) et de poussoirs solidaires du deuxième châssis annulaire (18). Outil selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le premier châssis annulaire (12) présente une surface en vis-à-à vis d’une deuxième surface du deuxième châssis annulaire (18), la première surface comportant une bosse coopérant avec un renfoncement de la deuxième surface de façon à former une butée limitant la rotation relative du premier châssis annulaire (12) et du deuxième châssis annulaire (18). Procédé de fabrication d’un rotor comportant : - une fourniture d’un châssis de rotor comprenant un corps central (5) et des pôles qui font saillie radialement depuis le corps central (5), - un bobinage d’un fil autour de chaque pôle pour former des bobinages (9), caractérisé en ce qu’il comporte ensuite le compactage des bobinages (9) selon un procédé de compactage conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 4.