Brevet FR3154094A1 — publié le 20250418

Installation (1) flottante comprenant une barge (2) et un pousseur (3) équipés chacun de propulseurs (4 ; 5), la poupe de la barge (2) échancrée définissant une encoche (8) d’encastrement de la proue du pousseur (3) pour former un ensemble rigide, l’installation (1) comprenant un dispositif (9) activable/désactivable de liaison mécanique entre le pousseur (3) et la barge (2), les postes de commande pour la barge (2) et pour le pousseur (3) sont au nombre de deux et comprennent pour chacun, un poste de commande manuel (62, 72), un poste de commande dit automatique (61, 71) comprenant au moins une unité (611, 711) de commande et un sélecteur (63, 73) de mode. L’installation (1) comprend un système (10) de détection de l’activation du dispositif (9) de liaison mécanique, l’installation (1) comprend une première configuration dans laquelle le ou chaque organe (120, 110) de commande du poste de commande (71, 72 ; 61, 62) sélectionné du pousseur (3) ou respectivement de la barge (2) du pousseur (3) ou respectivement de la barge (2) et une deuxième configuration dans laquelle le ou chaque organe de commande (110, 120) des propulseurs (4, 5) de l’un des postes de commande automatiques (61 ; 71) est neutralisé, et l’autre des postes de commande automatiques (61, 71) non neutralisé est configuré pour commander les propulseurs (4, 5) de la barge (2) et du pousseur (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 9 installation flottante comprenant une barge et un pousseur La présente invention concerne une installation flottante comprenant une barge et un pousseur. Elle concerne en particulier, une installation flottante comprenant une barge et un pousseur équipés chacun de propulseurs, d’interfaces de commande des propulseurs et d’au moins un poste de commande comprenant au moins un organe de commande du ou des propulseurs, la poupe de la barge étant une poupe échancrée définissant une encoche de préférence en forme générale de U formant une zone d’encastrement de la proue du pousseur, l’installation flottante formant, à l’état encastré partiellement du pousseur, dans la barge un ensemble rigide constituant un même bâtiment de navigation, c’est-à-dire un vaisseau d’un seul tenant, l’installation comprenant un dispositif de liaison mécanique entre le pousseur et la barge, ce dispositif de liaison étant un dispositif activable/désactivable, le dispositif de liaison étant configuré pour, à l’état activé, empêcher tout désencastrement du pousseur de l’encoche de la barge. De nombreuses applications nécessitent la présence d’une barge. Une telle barge exige pour son déplacement dans des conditions particulières un pousseur. Jusqu’à présent, le pousseur est équipé d’un treuil de remorque et tracte la barge à l’état couplé. La difficulté d’un tel ensemble est de permettre le pilotage de manière sûre dudit ensemble sans nuire à la facilité de couplage et de désaccouplage de la barge et du pousseur. Un but de l’invention est de proposer une installation flottante du type précité dont la conception permet un pilotage de manière sûre de la propulsion de ladite installation sans nuire à la facilité de couplage et de désaccouplage de la barge et du pousseur. A cet effet, l’invention a pour objet une installation flottante comprenant une barge et un pousseur équipés chacun de propulseurs, d’interfaces de commande des propulseurs et d’au moins un poste de commande comprenant au moins un organe de commande du ou des propulseurs, la poupe de la barge étant une poupe échancrée définissant une encoche de préférence en forme générale de U formant une zone d’encastrement de la proue du pousseur, l’installation flottante formant, à l’état encastré partiellement du pousseur, dans la barge un ensemble rigide constituant un même bâtiment de navigation, c’est-à-dire un vaisseau d’un seul tenant, l’installation comprenant un dispositif de liaison mécanique entre le pousseur et la barge, ce dispositif de liaison étant un dispositif activable/désactivable, le dispositif de liaison étant configuré pour, à l’état activé, empêcher tout désencastrement du pousseur de l’encoche de la barge caractérisée en ce que les postes de commande pour la barge et pour le pousseur sont au nombre de deux et comprennent pour chacun, un poste de commande manuel, un poste de commande dit automatique comprenant au moins une unité de commande et un sélecteur de mode configuré pour sélectionner sélectivement le mode de fonctionnement dit automatique dans lequel le poste de commande automatique est à l’état actif ou le mode de fonctionnement dit manuel dans lequel le poste de commande manuel est à l’état actif, l’installation comprend un système de détection de l’activation du dispositif de liaison mécanique, l’installation comprend une première configuration dans laquelle le ou chaque organe de commande du poste de commande sélectionné du pousseur est actif sur les propulseurs du pousseur et le ou chaque organe de commande du poste de commande sélectionné de la barge est actif sur les propulseurs de la barge et une deuxième configuration dans laquelle le ou chaque organe de commande des propulseurs de l’un des postes de commande automatiques est neutralisé et l’autre des postes de commande automatiques non neutralisé est configuré pour commander à la fois les propulseurs de la barge et du pousseur, et l’installation est configurée pour passer d’une configuration à une autre en fonction des données fournies par le système de détection de l’activation du dispositif de liaison mécanique et du mode de fonctionnement sélectionné. La possibilité de commander à partir d’un même poste de commande dit automatique à la fois les propulseurs de la barge et du pousseur à l’état couplé de la barge et du pousseur permet une commande plus sûre desdits propulseurs. La présence d’un poste de commande manuel et d’un poste de commande automatique dans la barge d’une part, et dans le pousseur d’autre part, permet de toujours maintenir d’une part, dans la barge, d’autre part, dans le pousseur, un poste de commande opérationnel qui peut être utile en cas de situation d’urgence. Le fait, à l’état couplé de la barge et du pousseur, d’asservir le passage d’une configuration à une autre au mode de fonctionnement sélectionné, permet d’empêcher un opérateur de prendre la main sur les propulseurs de la barge et du pousseur si au moins l’un des postes de commande automatiques n’est pas sélectionné. Ainsi, les opérateurs, qu’ils soient dans la barge ou dans le pousseur, savent qu’ils peuvent à tout moment intervenir sur la commande des propulseurs de la barge ou du pousseur qu’ils occupent en cas d’urgence, y compris à l’état couplé mécaniquement de la barge et du pousseur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation est configurée pour, à l’état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur et pour la barge, passer de la première à la deuxième configuration au moins à l’état activé du dispositif de liaison mécanique et de la deuxième configuration à la première configuration au moins à l’état désactivé du dispositif de liaison mécanique. Ainsi, dès que la liaison mécanique entre la barge et le pousseur est rompue, l’installation revient dans la première configuration dans laquelle le ou les organes de commande associés aux postes de commande du pousseur commandent les propulseurs du pousseur et le ou les organes de commande associés aux postes de commande de la barge commandent les propulseurs de la barge. Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la deuxième configuration, le poste de commande automatique neutralisé est le poste de commande automatique de la barge et le poste de commande automatique non neutralisé est le poste de commande automatique du pousseur. Cette solution est préférée et permet au moins à partir du poste de commande automatique du pousseur de commander les propulseurs de la barge et du pousseur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le poste de commande automatique neutralisable dans la deuxième configuration comprend un organe de verrouillage du ou de chaque organe de commande des propulseurs dudit poste de commande automatique, le ou chaque organe de verrouillage étant en position verrouillée à l’état activé du dispositif de liaison mécanique et à l’état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur et pour la barge. La présence d’un organe de verrouillage de chaque organe de commande du poste de commande automatique neutralisé permet à l’opérateur, par simple visualisation du poste de commande automatique, de savoir quelle est la configuration dans laquelle se trouve ladite installation flottante. L’opérateur est ainsi par ailleurs empêché d’interférer sur la commande des propulseurs opérée à partir du poste de commande automatique non neutralisable. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande du poste de commande automatique neutralisable dans la deuxième configuration est configurée pour n’émettre aucun signal de commande des propulseurs à partir des signaux fournis par le ou chaque organe de commande des propulseurs actionnable manuellement et équipant ledit poste de commande automatique à l’état activé du dispositif de liaison mécanique et à l’état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur et pour la barge. Cette conception permet même si l’opérateur agit par erreur sur un organe de commande du poste de commande automatique neutralisé de ne pas perturber la commande des propulseurs. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des organes de commande des propulseurs équipant le poste de commande automatique non neutralisable qui est un organe actionnable manuellement est configuré pour commander le fonctionnement d’au moins l’un des propulseurs du pousseur dans l’une des première et deuxième configurations de l’installation et le fonctionnement d’au moins l’un des propulseurs de la barge dans l’autre des première et deuxième configurations de l’installation . Cette disposition permet de ne pas avoir à implémenter d’équipement particulier au niveau du poste de commande automatique non neutralisable. Selon un mode de réalisation de l’invention, deux des propulseurs du pousseur sont disposés sur les flancs de la proue du pousseur pour former chacun un propulseur d’étrave latéral, et deux des propulseurs du pousseur sont disposés à l’arrière du pousseur, lesdits propulseurs d’étrave sont, à l’état encastré de la proue du pousseur dans l’encoche de la barge, disposés dans l’encoche de la poupe de la barge, l’installation comprend un dispositif de détection de la position du pousseur dans l’encoche et l’unité de commande du poste de commande automatique du pousseur est configurée pour commander le fonctionnement des propulseurs du pousseur en fonction au moins des données fournies par le dispositif de détection de la position du pousseur dans l’encoche. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande du poste de commande automatique du pousseur est configurée pour commander l’arrêt des propulseurs d’étrave du pousseur en fonction des données fournies par le dispositif de détection de la position du pousseur dans l’encoche, ladite unité de commande du poste de commande automatique étant configurée pour commander l’arrêt des propulseurs d’étrave du pousseur à l’état positionné du pousseur dans ladite encoche au-delà d’une position prédéterminé du pousseur à l’intérieur de ladite encoche. Le fait que l’unité de commande du poste de commande automatique est configurée pour commander l’arrêt des propulseurs d’étrave du pousseur à l’état positionné du pousseur dans ladite encoche au-delà d’une position prédéterminée du pousseur à l’intérieur de ladite encoche permet, à l’état encastré de la proue du pousseur dans l’encoche de la barge, d’empêcher tout déplacement latéral de la proue du pousseur à partir des propulseurs d’étrave latéraux. Il en résulte une précision accrue de la trajectoire de déplacement du pousseur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend un dispositif de connexion de réseaux d'échange de données entre le pousseur et la barge, en ce que le dispositif de liaison mécanique et le dispositif de connexion de réseaux d'échange de données comprennent chacun au moins un organe porté par le pousseur et au moins un organe complémentaire porté par la barge, lesdits dispositifs de liaison mécanique et de connexion de réseaux d’échange de données étant montés en parallèle et étant configurés pour passer de l’état inactif à l’état actif à l’état encastré de la proue du pousseur dans l’encoche de la barge. La présence d’un dispositif de connexion de réseaux d’échange de données sous forme de liaison filaire permet une connexion sûre entre le pousseur et la barge à l’état couplé de la barge et du pousseur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de liaison mécanique entre le pousseur et la barge comprenant un vérin équipant le pousseur, un berceau équipant la barge à l’intérieur duquel est apte à s’insérer la tête du vérin à l’état couplé du barge et du pousseur et au moins un organe de verrouillage de la tête du vérin à l’intérieur dudit berceau, l’état activé du dispositif de liaison mécanique correspond à l’état maintenu de la tête du vérin dans le berceau par l’organe de verrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins deux des propulseurs de la barge sont des propulseurs azimutaux rétractables dans l’épaisseur de la barge disposés au niveau de la poupe de la barge. La possibilité de rétracter au moins certains des propulseurs de la barge dans l’épaisseur de la barge permet d’éviter, à l’état encastré de la proue du pousseur dans l’encoche de la barge, un phénomène de cavitation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend au moins deux zones de stockage de données représentatives des caractéristiques géométriques et physiques de l’installation, lesdites données comprenant au moins des données relatives à l’état des propulseurs, à la longueur , à la largeur et au tirant d’eau de l’installation, l’installation correspondant, dans la première zone de stockage de données, au pousseur lorsque le pousseur est équipé du poste de commande automatique non neutralisable ou à la barge lorsque la barge est équipée du poste de commande automatique non neutralisable et, dans la deuxième zone de stockage de données, à l’ensemble pousseur et barge à l’état couplé, au moins le poste de commande automatique non neutralisable comprend au moins un écran d’affichage apte à afficher des données de la première zone de stockage dans la première configuration et des données de la deuxième zone de stockage dans la deuxième configuration, et l’unité de commande du poste de commande automatique non neutralisable est configurée pour commander les propulseurs en fonction des données de la première zone de stockage dans la première configuration et en fonction des données de la deuxième zone de stockage dans la deuxième configuration. Cette conception permet de disposer au niveau du poste de commande automatique non neutralisable de l’ensemble des données nécessaires à la commande de la propulsion du pousseur et de la barge. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente une vue schématique d’une installation flottante à l’état non couplé de la barge et du pousseur ; FIG. 2 représente une vue partielle de dessus d’une installation flottante à l’état couplé de la barge et du pousseur ; FIG. 3 représente vue schématique de côté d’une installation flottante à l’état couplé de la barge et du pousseur ; FIG. 4 représente vue schématique partielle d’une installation flottante à l’état couplé de la barge et du pousseur avec deux vues de détail des zones d’emboitement ; FIG. 5 représente vue schématique d’une installation flottante à l’état non couplé de la barge et du pousseur ; FIG. 6 représente vue schématique d’une installation flottante à l’état couplé de la barge et du pousseur ; FIG. 7 représente une vue de principe d’une barge ; FIG. 8 représente une vue de principe d’un pousseur ; FIG. 9 représente une vue de principe d’une barge et d’un pousseur à l’état couplé ; FIG. 10 représente sous forme d’image une vue du ou d’un écran équipant le poste de commande automatique de la barge à l’état non couplé au pousseur avec au moins une représentation des propulseurs de ladite barge ; FIG. 11 représente sous forme d’image une vue du ou d’un écran équipant le poste de commande automatique du pousseur à l’état non couplé à la barge avec au moins une représentation des propulseurs du pousseur ; FIG. 12 représente sous forme d’image une vue du ou d’un écran équipant le poste de commande automatique du pousseur à l’état couplé à la barge avec au moins une représentation des propulseurs du pousseur et de la barge. Comme mentionné ci-dessus, l'installation 1 flottante, objet de l'invention, comprend une barge 2 et un pousseur 3. La barge 2 comprend classiquement une proue et une poupe. Il en est de même du pousseur 2. La poupe de la barge 2 est, comme illustré à la FIG. 1 , échancrée pour ménager une encoche 8 en forme générale de U. Cette encoche 8 forme une zone d'encastrement de la proue du pousseur 3, comme illustré à la FIG. 2 . Ainsi, l'installation 1 flottante forme, à l'état encastré partiellement du pousseur 3 dans la barge 2, un ensemble rigide constituant un même bâtiment de navigation, c'est-à-dire un vaisseau d'un seul tenant, comme illustré à la FIG. 3 . Pour permettre le maintien à l'état encastré de la barge 2 et du pousseur 3, l'installation 1 comprend un dispositif 9 de liaison entre la barge 2 et le pousseur 3. Ce dispositif 9 de liaison est un dispositif activable/désactivable. Ce dispositif 9 de liaison est configuré pour, à l'état activé, empêcher tout désencastrement du pousseur 3 de l'encoche 8 de la barge 2. Comme illustré à la FIG. 4 , ce dispositif 9 de liaison mécanique entre le pousseur 3 et la barge 2 peut comprendre un vérin 16 équipant le pousseur 3, un berceau 17 équipant la barge 2 à l'intérieur duquel est apte à s'insérer la tête du vérin 16 à l'état couplé de la barge 2 et du pousseur 3 et au moins un organe 18 de verrouillage de la tête du vérin 16 à l'intérieur dudit berceau 17. L'état activé du dispositif 9 de liaison mécanique correspond à l'état maintenu de la tête du vérin 16 dans le berceau 17 par l'organe 18 de verrouillage. Le vérin 16 comprend donc un corps et une tige. L'extrémité de la tige forme la tête du vérin 16 qui vient s'insérer dans le berceau 17 de la barge 2 à l'état couplé de la barge et du berceau. Le ou chaque organe 18 de verrouillage peut se présenter sous forme d'un linguet pivotant en forme de crosse qui vient, en position pivotée, emprisonner la tête du vérin 16 dans le berceau 17. La rentrée et la sortie de la tige du vérin 16 peuvent être utilisées pour générer un déplacement à pivotement du ou des organes 18 de verrouillage entre une position verrouillée et une position déverrouillée. Le dispositif 9 de liaison mécanique ne sera pas décrit plus en détail car il peut prendre un grand nombre de formes sans sortir du cadre de l'invention. L'installation 1 flottante comprend un système 10 de détection de l'activation du dispositif 9 de liaison mécanique entre le pousseur 3 et la barge 2. Ce système 10 de détection est configuré pour détecter l'état maintenu de la tête du vérin 16 dans le berceau 17 par l'organe 18 de verrouillage. Ce système 10 de détection comprend par exemple un capteur dont une partie est disposée au niveau du berceau 17 de la barge 2 et une partie au niveau du vérin 16. La détection par ce capteur de la présence de la tige du vérin 16 à l’état verrouillé dans le berceau 17 matérialise le fait que le dispositif 9 de liaison mécanique est à l'état actif. Cette information peut être adressée aux unités de commande de la barge et du pousseur qui seront décrites ci-après. La barge 2 peut également être équipée à l'arrière, au niveau des flancs de l'encoche, de surfaces de guidage inclinées le long desquelles le pousseur 3 glisse au fur et à mesure de sa progression dans l'encoche 8, comme illustré dans l'une des vues de détail de la FIG. 4 pour assurer un guidage puis une immobilisation d'une partie du pousseur 3 dans l'encoche 8 au cours du couplage du pousseur 3 à la barge 2. La barge 2 comprend des propulseurs 4, deux postes de commande des propulseurs et, pour chaque propulseur 4, une interface 11 de commande entre lesdits propulseurs et le poste de commande. Au moins deux des propulseurs 4 de la barge 2 sont des propulseurs azimutaux rétractables dans l'épaisseur de la barge 2 disposés au niveau de la poupe de la barge 2 pour éviter, à l'état encastré de la proue du pousseur 3 dans l'encoche de la barge 2, un phénomène de cavitation. Les postes de commande de la barge 2 comprennent un poste de commande automatique, représenté en 61 à la FIG. 7 , et un poste de commande manuel, représenté en 62. Chaque poste de commande est apte à adresser des signaux de commande à l'interface 11 de commande des propulseurs 4. Le poste de commande automatique 61 comprend au moins une unité 611 de commande, au moins un organe 110 de commande des propulseurs, tel qu'un levier pivotant encore appelé joystick, et généralement au moins un écran d'affichage représenté en 22. L'unité 611 de commande est apte à acquérir des données de capteurs divers et variés équipant la barge 2 pour aider à la commande des propulseurs. Généralement, la barge 2 comprend un dispositif 19 de positionnement dynamique qui comprend un système de géolocalisation et une centrale inertielle, les données du dispositif 19 de positionnement dynamique étant adressées à l'unité 611 de commande. De même, les données du système 10 de détection de l'activation du dispositif 9 de liaison mécanique peuvent être adressées à l'unité 611 de commande. Les postes de commande manuel et automatique sont associés à un sélecteur 63 de mode de fonctionnement. Ce sélecteur 63 de mode de fonctionnement peut se présenter par exemple sous forme d'un interrupteur à deux positions. Ce sélecteur 63 peut, en fonction de sa position, sélectionner le mode de fonctionnement, dit automatique, dans lequel le poste de commande automatique 61 de la barge 2 est à l'état actif et le poste de commande manuel 62 de la barge est à l'état inactif et un mode de fonctionnement, dit manuel, dans lequel le poste de commande manuel 62 est à l'état actif et le poste de commande automatique 61 est à l'état inactif. Le poste de commande manuel 62 comprend au moins un organe 110 de commande des propulseurs de la barge 2. Ce ou ces organes 110 de commande peuvent être du même type que celui ou ceux équipant le poste de commande automatique 61 de la barge 2. A chaque fois, l'actionnement de ces organes de commande permet d'adresser des signaux de commande aux interfaces 11 de commande, elles-mêmes en lien avec un propulseur 4 de la barge 2. Le pousseur 3, tel qu’illustré à la FIG. 8 , comprend, de manière similaire à la barge 2, des propulseurs 5, deux postes de commande des propulseurs 5 et, pour chaque propulseur 5, une interface 12 de commande entre ledit propulseur et le poste de commande. Deux des propulseurs 5 du pousseur 3 sont disposés sur les flancs de la proue du pousseur 3 pour former chacun un propulseur 51 d’étrave latéral. Deux des propulseurs 5 du pousseur 3 sont disposés à l'arrière du pousseur 3. Les propulseurs 51 d’étrave sont, à l'état encastré de la proue du pousseur 3 dans l'encoche 8 de la barge 2, disposés dans l'encoche 8 de la poupe de la barge 2. Les postes de commande du pousseur 3 comprennent un poste de commande automatique représenté en 71 à la FIG. 8 , un poste de commande manuel représenté en 72. Chaque poste de commande est apte à adresser des signaux de commande à l'interface 12 de commande des propulseurs 5. Le poste de commande automatique 71 comprend au moins une unité 711 de commande, au moins un organe 120 de commande des propulseurs, tel qu'un levier pivotant encore appelé joystick et généralement au moins un écran d'affichage représenté en 21 aux figures. L'unité 711 de commande est apte à acquérir des données de capteurs divers et variés équipant le pousseur 3 pour aider à la commande des propulseurs. Généralement, le pousseur 3 comprend un dispositif 20 de positionnement dynamique qui comprend un système de géolocalisation et une centrale inertielle, les données du dispositif 20 de positionnement dynamique étant adressées à l'unité 711 de commande. De même, les données du système 10 de détection de l'activation du dispositif 9 de liaison mécanique peuvent être adressées à l'unité 711 de commande. Les postes de commande manuel et automatique sont associés à un sélecteur 73 de mode de fonctionnement. Ce sélecteur 73 de mode de fonctionnement peut se présenter sous forme d'un interrupteur à deux positions. Ce sélecteur 73 peut, en fonction de sa position de sélection, sélectionner le mode de fonctionnement, dit automatique, dans lequel le poste de commande automatique 71 du pousseur 3 est à l'état actif et le poste de commande manuel 72 est à l’état inactif et un mode de fonctionnement dit manuel dans lequel le poste de commande manuel 72 est à l'état actif et le poste de commande automatique 71 est à l'état inactif. Le poste de commande manuel 72 du pousseur 3 comprend au moins un organe 120 de commande des propulseurs du pousseur 3, ce ou ces organes 120 de commande pouvant être du même type que celui ou ceux équipant le poste de commande automatique 71 du pousseur 3. Pour aider au pilotage du pousseur 3, l'installation 1 peut comprendre un dispositif 14 de détection de la position du pousseur 3 dans l'encoche 8. Ce dispositif 14 de détection peut comprendre une ou plusieurs caméras 141 disposées sur le pousseur 3 et une ou plusieurs cibles 142 disposées sur la barge 2 ou inversement. Les informations relatives à la visualisation des cibles 142 par les caméras 141 sont adressées à l'unité 711 de commande du pousseur 3 et l’unité 711 de commande du poste 71 de commande automatique du pousseur 3 est configurée pour commander le fonctionnement des propulseurs 5 du pousseur 3 en fonction au moins des données fournies par le dispositif 14 de détection de la position du pousseur 3 dans l'encoche 8. En particulier, l'unité 711 de commande du poste 71 de commande automatique du pousseur 3 est configurée pour commander l'arrêt des propulseurs d’étrave du pousseur 3 en fonction des données fournies par le dispositif 14 de détection de la position du pousseur 3 dans l'encoche 8. Ladite unité 711 de commande du poste 71 de commande automatique est configurée pour commander l'arrêt des propulseurs d'étrave du pousseur 3 à l'état positionné du pousseur 3 dans ladite encoche 8 au-delà d’une position prédéterminée du pousseur 3 à l'intérieur de ladite encoche 8, de sorte que, à l'état encastré de la proue du pousseur 3 dans l'encoche 8 de la barge 2, tout déplacement latéral de la proue du pousseur 3 à partir des propulseurs d'étrave latéraux est empêchée. Pour parfaire l'installation 1, l'installation 1 comprend un dispositif 15 de connexion de réseaux d'échange de données entre le pousseur 3 et la barge 2. Ce dispositif 15 de connexion de réseaux d'échange de données peut se présenter sous forme d'un dispositif de raccordement de fibre optique équipant respectivement le pousseur 3 et la barge 2. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 9 de liaison mécanique comprend un organe 91, illustré ici par un vérin 16 monté sur le pousseur 3 et un organe 92, illustré ici par un berceau 17 monté sur la barge 2. A l'état actif du dispositif 9 de liaison, la tête du vérin 16 est logée dans le berceau 17. De manière similaire, le dispositif 15 de connexion de réseaux d'échange de données entre le pousseur 3 et la barge 2 comprend, comme illustré aux figures 5 et 6, un premier organe 91 de connexion porté par le pousseur 3 et un organe complémentaire de connexion, représenté en 92 aux figures, porté par la barge 2. Les dispositifs 9 de liaison mécanique et 15 de connexion de réseaux d'échange de données sont montés en parallèle et sont configurés pour passer de l'état inactif à l'état actif à l'état encastré de la proue du pousseur 3 dans l'encoche 8 de la barge 2. Ainsi, à l’état couplé de la barge 2 et du pousseur 3 par le dispositif 9 de liaison mécanique, le pousseur 3 et la barge 2 sont également reliés par une liaison filaire autorisant la transmission de données entre le pousseur 3 et la barge 2. Cette liaison filaire peut venir doubler une liaison radio et permettre de garantir un fonctionnement dans toutes les conditions. L’installation 1 comprend une première configuration dans laquelle le ou chaque organe 120 de commande du poste de commande sélectionné du pousseur 3 est actif sur les propulseurs 5 du pousseur 3 et le ou chaque organe 110 de commande du poste de commande 61 ou 62 sélectionné de la barge 2 est actif sur les propulseurs 4 de la barge 2 et une deuxième configuration dans laquelle le ou chaque organe de commande des propulseurs de l'un des postes de commande automatiques est neutralisé et l'autre des postes de commande automatiques non neutralisé est configuré pour commander à la fois les propulseurs de la barge 2 et du pousseur 3. L'installation 1 est encore configurée pour passer d'une configuration à une autre en fonction des données fournies par le système 10 de détection de l'activation du dispositif 9 de liaison mécanique et du mode de fonctionnement sélectionné. Dans les exemples représentés, le poste de commande automatique neutralisable est le poste 61 de commande automatique de la barge 2. Bien évidemment, en variante, il aurait pu être prévu de choisir le poste 71 de commande automatique du pousseur 3 comme poste de commande neutralisable mais cette solution n'est pas préférée. Dans la description ci-dessous, il sera considéré que c'est le poste 61 de commande automatique de la barge qui est neutralisable. La description serait similaire dans le cas d'un poste de commande automatique du pousseur 3 neutralisable. En deuxième configuration, le ou chaque organe de commande 110 du poste 61 de commande automatique de la barge 2 est neutralisé de sorte que toute commande des propulseurs 4 de la barge 2 à partir du ou des organes 110 de commande du poste 61 de commande automatique de la barge 2 est empêchée et le poste 71 de commande automatique du pousseur 3 non neutralisé permet de commander à la fois les propulseurs 4 de la barge et 5 du pousseur 3. À cet effet, l'installation 1 flottante comprend au moins deux zones de stockage de données représentatives des caractéristiques géométriques et physiques de l'installation. Lesdites données comprennent au moins des données relatives à l'état des propulseurs, à la longueur, à la largeur, au tirant d'eau de l'installation. D’autres données telles que celles issues de capteurs de navigation ou de capteurs environnementaux peut être également mémorisées. L'installation 1 correspond, dans la première zone de stockage de données, au pousseur 3 lorsque le pousseur 3 est équipé du poste 71 de commande automatique non neutralisable ou à la barge 2 lorsque la barge 2 est équipée du poste 61 de commande automatique non neutralisable. Dans l'exemple ici, l'installation correspond donc, dans la première zone de stockage de données, au pousseur 3. Cette installation correspond encore, dans la deuxième zone de stockage de données, à l'ensemble pousseur 3 et barge 2 à l'état couplé. Au moins le poste de commande automatique non neutralisable, c'est-à-dire ici le poste 71 de commande automatique du pousseur 3, comprend au moins un écran 21 d'affichage apte à afficher des données de la première zone de stockage dans la première configuration et des données de la deuxième zone de stockage dans la deuxième configuration. L'unité 711 de commande du poste de commande automatique non neutralisable, c'est-à-dire celle du pousseur 3, est configurée pour commander les propulseurs 5 du pousseur 3 en fonction des données de la première zone de stockage dans la première configuration et les propulseurs 5 du pousseur 3 et les propulseurs 4 de la barge 2, en fonction des données de la deuxième zone de stockage, dans la deuxième configuration. Des images de ces écrans d'affichage sont visibles aux figures 10 à 12. La FIG. 10 représente une image apte à s'afficher au niveau du ou de l'un des écrans 22 d'affichage de la barge 2. Il doit être noté que les quatre propulseurs de la barge 2 sont représentés. La FIG. 11 représente une image apte à s'afficher au niveau du ou de l'un des écrans 21 d'affichage du pousseur 3. Il doit être noté que les quatre propulseurs 5 du pousseur 3 sont représentés. La FIG. 12 illustre une image apte à s'afficher à l'écran 22 du poste 71 de commande automatique du pousseur 3. Cette image comprend à la fois les propulseurs de la barge 2 et du pousseur 3. Pour permettre dans la deuxième configuration une neutralisation des organes de commande du poste de commande automatique neutralisable, le poste de commande automatique neutralisable dans la deuxième configuration comprend un organe 13 de verrouillage du ou de chaque organe de commande dudit poste de commande automatique neutralisable. Dans l’exemple représenté, le poste de commande automatique de la barge 2 neutralisable comprend un organe 13 de verrouillage du ou de chaque organe de commande 110 des propulseurs 4 du poste de commande automatique 61 de la barge 2. Le ou chaque organe 13 de verrouillage est en position verrouillée à l'état activé du dispositif 9 de liaison mécanique et à l'état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur 3 et pour la barge 2. Bien évidemment, ces organes 13 de verrouillage auraient équipé le poste de commande automatique du pousseur si la deuxième configuration avait correspondu au cas où c'est le poste de commande automatique du pousseur qui est neutralisable. Dans le cas où les organes de commande se présentent sous forme de levier pivotant, chaque organe de verrouillage peut prendre la forme d'une pièce en U coulissante venant se positionner de part et d’autre du levier en position verrouillée pour empêcher un déplacement à pivotement du levier. Bien évidemment, d'autres modes de réalisation d'organes de verrouillage peuvent être envisagés sans sortir de cadre de l'invention. En variante ou en complément, l'unité de commande du poste de commande automatique neutralisable dans la deuxième configuration est configurée pour n’émettre aucun signal de commande des propulseurs à partir des signaux fournis par le ou chaque organe de commande des propulseurs actionnables manuellement et équipant ledit poste de commande automatique à l'état activé du dispositif 9 de liaison mécanique et à l'état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur 3 et pour la barge 2. Ainsi, l’actionnement du ou des organes 110 de commande du poste 61 de commande automatique neutralisé de la barge 2 est sans effet sur les propulseurs 4 de la barge 3. Du fait de cette conception, le ou au moins l’un des organes de commande des propulseurs équipant le poste de commande automatique non neutralisable, qui est un organe actionnable manuellement, est configuré pour commander le fonctionnement d'au moins l'un des propulseurs 5 du pousseur 3 dans l'une des première et deuxième configurations de l'installation et le fonctionnement d'au moins l'un des propulseurs 4 de la barge 2 dans l'autre des première et deuxième configurations de l'installation . Ainsi, l'actionnement du ou des organes 110 de commande du poste 61 de commande automatique neutralisé de la barge 2 est sans effet sur les propulseurs 4 de la barge 2 dans la deuxième configuration. Le ou au moins l’un des organes 120 de commande du poste de commande automatique non neutralisable du pousseur 3 permet donc, par son actionnement, de commander au moins un propulseur 4 de la barge 2 dans la deuxième configuration et un propulseur 5 du pousseur 3 dans la première configuration. Ce fonctionnement est visible à la FIG. 9 . Dans cette deuxième configuration, le poste 61 de commande automatique neutralisé de la barge 2 est simplement un relais de commande du poste 71 de commande automatique non neutralisé du pousseur 3. Comme mentionné ci-dessus, l'installation est configurée pour passer d'une configuration à une autre en fonction des données fournies par le système 10 de détection de l'activation du dispositif 9 de liaison mécanique et du mode de fonctionnement sélectionné. Ainsi, l'installation 1 est configurée pour, à l'état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur 3 et pour la barge 2, passer de la première à la deuxième configuration au moins à l'état activé du dispositif 9 de liaison mécanique et de la deuxième configuration à la première configuration, au moins à l'état désactivé du dispositif 9 de liaison mécanique. Dans la deuxième configuration, le poste de commande automatique neutralisé est le poste de commande automatique 61 de la barge 2 et le poste de commande automatique non neutralisé est le poste de commande automatique 71 du pousseur 3. Dans cette deuxième configuration, l'opérateur situé sur le pousseur 3 peut, à partir du poste 71 de commande automatique du pousseur 3, commander à la fois les propulseurs 4 de la barge 2 et 5 du pousseur 3. Si un opérateur se tient sur la barge 2, ce dernier peut simplement en cas de problème agir sur les organes de commande du poste de commande manuel. La conception de l'installation 1 flottante décrite ci-dessus permet de commander de manière sûre les propulseurs de la barge et du pousseur en toute circonstance. Installation (1) flottante comprenant une barge (2) et un pousseur (3) équipés chacun de propulseurs (4 ; 5), d’interfaces (11 ; 12) de commande des propulseurs (4 ; 5) et d’au moins un poste (61, 62 ; 71, 72) de commande comprenant au moins un organe (110 ; 120) de commande du ou des propulseurs (4 ; 5), la poupe de la barge (2) étant une poupe échancrée définissant une encoche (8) de préférence en forme générale de U formant une zone d’encastrement de la proue du pousseur (3), l’installation (1) flottante formant, à l’état encastré partiellement du pousseur (3), dans la barge (2) un ensemble rigide constituant un même bâtiment de navigation, c’est-à-dire un vaisseau d’un seul tenant, l’installation (1) comprenant un dispositif (9) de liaison mécanique entre le pousseur (3) et la barge (2), ce dispositif (9) de liaison étant un dispositif activable/désactivable, le dispositif (9) de liaison étant configuré pour, à l’état activé, empêcher tout désencastrement du pousseur (3) de l’encoche (8) de la barge (2), caractérisée en ce que les postes de commande pour la barge (2) et pour le pousseur (3) sont au nombre de deux et comprennent pour chacun, un poste de commande manuel (62, 72), un poste de commande dit automatique (61, 71) comprenant au moins une unité (611, 711) de commande et un sélecteur (63, 73) de mode configuré pour sélectionner sélectivement le mode de fonctionnement dit automatique dans lequel le poste de commande automatique (61, 71) est à l’état actif ou le mode de fonctionnement dit manuel dans lequel le poste de commande manuel (62, 72) est à l’état actif, en ce que l’installation (1) comprend un système (10) de détection de l’activation du dispositif (9) de liaison mécanique, en ce que l’installation (1) comprend une première configuration dans laquelle le ou chaque organe (120) de commande du poste de commande (71, 72) sélectionné du pousseur (3) est actif sur les propulseurs (5) du pousseur (3) et le ou chaque organe (110) de commande du poste de commande (61, 62) sélectionné de la barge (2) est actif sur les propulseurs (4) de la barge (2) et une deuxième configuration dans laquelle le ou chaque organe de commande (110, 120) des propulseurs (4, 5) de l’un des postes de commande automatiques (61 ; 71) est neutralisé, et l’autre des postes de commande automatiques (61, 71) non neutralisé est configuré pour commander à la fois les propulseurs (4, 5) de la barge (2) et du pousseur (3), et en ce que l’installation (1) est configurée pour passer d’une configuration à une autre en fonction des données fournies par le système (10) de détection de l’activation du dispositif (9) de liaison mécanique et du mode de fonctionnement sélectionné. Installation (1) flottante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’installation (1) est configurée pour, à l’état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur (3) et pour la barge (2), passer de la première à la deuxième configuration au moins à l’état activé du dispositif (9) de liaison mécanique et de la deuxième configuration à la première configuration au moins à l’état désactivé du dispositif (9) de liaison mécanique. Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que dans la deuxième configuration, le poste de commande automatique neutralisé est le poste de commande automatique (61) de la barge (2) et le poste de commande automatique non neutralisé est le poste de commande automatique (62) du pousseur (3). Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le poste de commande automatique neutralisé dans la deuxième configuration comprend un organe (13) de verrouillage du ou de chaque organe de commande (110, 120) des propulseurs (4, 5) dudit poste de commande automatique (61, 71), le ou chaque organe (13) de verrouillage étant en position verrouillée à l’état activé du dispositif (9) de liaison mécanique et à l’état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur (3) et pour la barge (2). Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l’unité (611, 711) de commande du poste de commande automatique (61, 71) neutralisé dans la deuxième configuration est configurée pour n’émettre aucun signal de commande des propulseurs (4, 5) à partir des signaux fournis par le ou chaque organe (110, 120) de commande des propulseurs (4, 5) actionnable manuellement et équipant ledit poste de commande (61, 71) automatique à l’état activé du dispositif (9) de liaison mécanique et à l’état sélectionné du mode de fonctionnement automatique pour le pousseur (3) et pour la barge (2). Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des organes de commande (110, 120) des propulseurs (4, 5) équipant le poste de commande automatique (61, 71) non neutralisé qui est un organe actionnable manuellement est configuré pour commander le fonctionnement d’au moins l’un des propulseurs (5) du pousseur (3) dans l’une des première et deuxième configurations de l’installation (1) et le fonctionnement d’au moins l’un des propulseurs (4) de la barge (2) dans l’autre des première et deuxième configurations de l’installation (1) . Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que deux des propulseurs (5) du pousseur (3) sont disposés sur les flancs de la proue du pousseur (3) pour former chacun un propulseur (51) d’étrave latéral, et en ce que deux des propulseurs (5) du pousseur (3) sont disposés à l’arrière du pousseur (3), en ce que lesdits propulseurs (51) d’étrave sont, à l’état encastré de la proue du pousseur (3) dans l’encoche (8) de la barge (2), disposés dans l’encoche (8) de la poupe de la barge (2), en ce que l’installation (1) comprend un dispositif (14) de détection de la position du pousseur (3) dans l’encoche (8) et en ce que l’unité (711) de commande du poste (71) de commande automatique du pousseur (3) est configurée pour commander le fonctionnement des propulseurs (5) du pousseur (3) en fonction au moins des données fournies par le dispositif (14) de détection de la position du pousseur (3) dans l’encoche (8). Installation (1) flottante selon la revendication 7, caractérisée en ce que l’unité (711) de commande du poste (71) de commande automatique du pousseur (3) est configurée pour commander l’arrêt des propulseurs d’étrave du pousseur (3) en fonction des données fournies par le dispositif (14) de détection de la position du pousseur (3) dans l’encoche (8), ladite unité (711) de commande du poste (71) de commande automatique étant configurée pour commander l’arrêt des propulseurs d’étrave du pousseur (3) à l’état positionné du pousseur (3) dans ladite encoche (8) au-delà d’une position prédéterminée du pousseur (3) à l’intérieur de ladite encoche (8). Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l’installation (1) comprend un dispositif (15) de connexion de réseaux d'échange de données entre le pousseur (3) et la barge (2), en ce que le dispositif (9) de liaison mécanique et le dispositif (15) de connexion de réseaux d'échange de données comprennent chacun au moins un organe (91, 151) porté par le pousseur (3) et au moins un organe complémentaire (92, 152) porté par la barge (2), lesdits dispositifs (9) de liaison mécanique et (15) de connexion de réseaux d’échange de données étant montés en parallèle et étant configurés pour passer de l’état inactif à l’état actif à l’état encastré de la proue du pousseur (3) dans l’encoche (8) de la barge (2). Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif (9) de liaison mécanique entre le pousseur (3) et la barge (2) comprenant un vérin (16) équipant le pousseur (3), un berceau (17) équipant la barge (2) à l’intérieur duquel est apte à s’insérer la tête du vérin (16) à l’état couplé de la barge (2) et du pousseur (3) et au moins un organe (18) de verrouillage de la tête du vérin (16) à l’intérieur dudit berceau (17), l’état activé du dispositif (9) de liaison mécanique correspond à l’état maintenu de la tête du vérin (16) dans le berceau (17) par l’organe (18) de verrouillage. Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’au moins deux des propulseurs (4) de la barge (2) sont des propulseurs azimutaux (41) rétractables dans l’épaisseur de la barge (2) disposés au niveau de la poupe de la barge (2). Installation (1) flottante selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins deux zones de stockage de données représentatives des caractéristiques géométriques et physiques de l’installation (1), lesdites données comprenant au moins des données relatives à l’état des propulseurs, à la longueur , à la largeur et au tirant d’eau de l’installation (1), l’installation (1) correspondant, dans la première zone de stockage de données, au pousseur (3) lorsque le pousseur (3) est équipé du poste (71) de commande automatique non neutralisé ou à la barge (2) lorsque la barge (2) est équipée du poste (61) de commande automatique non neutralisé et, dans la deuxième zone de stockage de données, à l’ensemble pousseur (3) et barge (2) à l’état couplé, en ce qu’au moins le poste (61, 71) de commande automatique non neutralisé comprend au moins un écran (22, 21) d’affichage apte à afficher des données de la première zone de stockage dans la première configuration et des données de la deuxième zone de stockage dans la deuxième configuration, et en ce que l’unité (611, 711) de commande du poste (61, 71) de commande automatique non neutralisé est configurée pour commander les propulseurs (4, 5) en fonction des données de la première zone de stockage dans la première configuration et en fonction des données de la deuxième zone de stockage dans la deuxième configuration.