Brevet FR3153902A1 — publié le 20250411

Procédé de commande d’un d’affichage tête haute multi-profondeur comprenant les étapes suivantes : Réception d’une mesure d’une puissance récupérée par un récupérateur d’énergie (150), Réception d’une mesure d’une puissance consommée par un moteur (130), Si la mesure de la puissance récupérée est non nulle, détermination d’une deuxième distance focale, et sinon, si la mesure de la puissance consommée est non nulle, détermination d’une quatrième distance focale, strictement supérieure à la deuxième distance focale, Commande d’une projection, par un dispositif de projection (120), d’un élément graphique sur un pare-brise (140), à chaque distance focale d’un ensemble d’au moins une distance focale, l’ensemble d’au moins une distance focale s’étendant jusqu’à une distance focale de fin, La distance focale de fin étant, si la mesure de la puissance récupérée est non nulle, la deuxième distance focale, et sinon, si la mesure de la puissance consommée est non nulle, la quatrième distance focale. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’affichage tête haute multi-plans, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne les affichages tête haute dans les véhicules automobiles. De nouveaux dispositifs de projections permettent aujourd’hui un affichage tête haute multi-plans ou, autrement dit, multi-profondeurs. Plusieurs technologies, notamment celles décrites dans l’article suivant, en particulier au 2 ème paragraphe de l’introduction , permettent un tel affichage : Zhenlv Lv, Jingnan Li, Yan Yang, and Juan Liu « 3D head-up display with a multiple extended depth of field based on integral imaging and holographic optical éléments » Vol. 31, Issue 2, pp. 964-975 (2023). L’affichage multi-plans comprend une projection, par un dispositif de projection, à plusieurs distances focales, chaque distance focale définissant un plan de projection, de manière à produire une impression de profondeur dans les images projetées sur le pare-brise Il existe un besoin de faciliter l’interprétation par un conducteur des informations affichées à l’occasion d’un tel affichage. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un d’affichage tête haute multi-plans (autrement dit : multi-profondeurs) sur un pare-brise (autrement dit : vers un pare-brise) d’un véhicule automobile, le véhicule automobile comprenant : Un dispositif de projection, et Un récupérateur d’énergie cinétique (appelé aussi classiquement : système de récupération de l'énergie cinétique) du véhicule automobile, et Un moteur de propulsion du véhicule automobile (par exemple électrique et/ou à explosion), Le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception (par exemple, en provenance du récupérateur d’énergie, en variante d’un autre composant du véhicule automobile, par exemple, par l’intermédiaire d’un bus de donnée du véhicule automobile) d’une mesure d’une puissance (par exemple, instantanée) récupérée par le récupérateur d’énergie cinétique, Réception (par exemple, en provenance du moteur de propulsion, en variante d’un autre composant du véhicule automobile, par exemple, par l’intermédiaire d’un bus de donnée du véhicule automobile) d’une mesure d’une puissance (par exemple, instantanée) consommée par le moteur de propulsion, Si la mesure de la puissance récupérée est non nulle, détermination d’une deuxième distance focale, et sinon, si la mesure de la puissance consommée est non nulle, détermination d’une quatrième distance focale, strictement supérieure à la deuxième distance focale, Puis, commande d’une projection, par le dispositif de projection, d’un élément graphique (autrement dit : envoi au dispositif de projection d’une commande d’une projection d’un élément graphique, par le dispositif de projection), sur le pare-brise (autrement dit : vers le pare-brise), à chaque distance focale (autrement dit : avec ou selon chaque une distance focale) d’un ensemble d’au moins (autrement dit : d’un intervalle comprenant au moins) (autrement dit : d’un ensemble de distance(s) focale(s) comprenant au moins) une première distance focale, (la commande peut comprendre l’élément graphique et l’ensemble) (le procédé peut, en outre, comprendre cette projection par le dispositif de projection), l’ensemble d’au moins une première distance focale s’étendant jusqu’à une distance focale de fin, par exemple depuis une distance focale de début, La distance focale de fin étant, si la mesure de la puissance récupérée est non nulle, la deuxième distance focale, et sinon, si la mesure de la puissance consommée est non nulle, la quatrième distance focale, Selon un mode de réalisation, la distance focale de début est, si la mesure de la puissance récupérée est non nulle, une première distance focale strictement inférieure à la quatrième distance focale, et sinon, si la mesure de la puissance consommée est non nulle, une troisième distance focale, supérieure à la deuxième distance focale et à la première distance focale. Ainsi, lorsque le véhicule automobile accélère, c’est-à-dire lorsque de la puissance est consommée, la puissance consommée, représentée par l’élément graphique, est affichée dans un plan plus éloigné du conducteur, que la puissance récupérée, également représentée par l’élément graphique lorsque le véhicule automobile ralenti ou est freiné. Également, les étapes ci-dessus peuvent être répétées, par exemple périodiquement, par exemple avec une fréquence de 10 à 100 Hertz. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble d’au moins une (autrement dit : l’ensemble de distance(s) focale(s) comprend au moins une) première distance focale comprend une pluralité de distances focales. Chaque distance focale de l’ensemble d’au moins une première distance focale défini un plan de projection. Par exemple, la pluralité de distances focales est répartie, entre la distance focale de début et la distance focale de fin, de manière homogène, par exemple selon un pas uniforme (entre deux distances focales voisines). Bien entendu, d’autres répartitions plus ou moins homogènes sont envisageables. De manière générale, l’élément graphique peut comprendre un point, une flèche, un segment de droite, un rectangle ou d’autre formes. L’élément graphique ainsi projeté à chaque distance focale de la pluralité de distance peut comprendre une portion de jauge de manière à former une jauge. En variante, l’ensemble d’au moins une première distance focale comprend une seule distance focale. Dans ce cas, la deuxième distance focale et la quatrième distance focale peuvent être des valeurs constantes. Selon un mode de réalisation : La première distance focale est strictement supérieure à la deuxième distance focale, et la troisième distance focale est strictement inférieure à la quatrième distance focale, La deuxième distance focale, déterminée durant l’étape de détermination de la deuxième distance focale à partir de la mesure de la puissance récupérée, est une image de la mesure de la puissance récupérée (par exemple en pourcentage d’une puissance maximum récupérée) , par une première fonction décroissante, La quatrième distance focale, déterminée durant l’étape de détermination de la quatrième distance focale à partir de la mesure de la puissance consommée, est une image de la mesure de la puissance consommée (par exemple en pourcentage d’une puissance maximum consommée), par une deuxième fonction croissante. Ainsi, plus le véhicule automobile accéléré, plus la puissance consommée, représentée par l’élément graphique, est affichée dans un plan éloigné du conducteur, et plus le véhicule ralenti, plus la puissance récupérée représentée par l’élément graphique, est affichée dans un plan proche du conducteur. Selon une première variante, la première distance focale est strictement inférieure à la deuxième distance focale, et la première fonction est croissante. Selon une deuxième variante, la troisième distance focale est strictement supérieure à la quatrième distance focale, et la deuxième fonction est décroissante. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile, le dispositif de projection (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique et un véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de dessus, FIG. 2 , FIG. 3 représentent des projections réalisées par le dispositif de projection du véhicule automobile de la FIG. 1 , durant la mise en œuvre du procédé FIG. 4 , FIG. 4 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la FIG. 1 , Sur la FIG. 1 , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 4. La FIG. 1 représente un véhicule automobile 100. Le véhicule automobile 100 comprend un pare-brise 140, une batterie électrique 160, et un microprocesseur 110. En outre, le microprocesseur 110 est connecté aux éléments suivants du véhicule automobile 100 : un moteur électrique de propulsion 130, un récupérateur d’énergie 150 et un dispositif de projection 120. A l’étape S00 FIG. 4 , un conducteur (non représenté du véhicule automobile) accélère le véhicule automobile 100. A l’étape S10, le microprocesseur 110 reçoit une information selon laquelle le moteur de propulsion 130 consomme actuellement, à partir de l’énergie fournie par la batterie 160, 80% de la puissance de consommation maximale instantanée possible. A l’étape S20, le microprocesseur 110 reçoit une première information selon laquelle le récupérateur d’énergie 150 récupère actuellement, pour recharger la batterie 160, 0% de la puissance de récupération maximale instantanée possible. De manière classique, par exemple, une puissance récupérée non nulle exclue une puissance consommée non nulle. On est dans l’une ou bien l’autre situation. A l’étape S30, le microprocesseur 110 calcule une distance focale de fin, en mètres, à partir de la première information reçue à l’étape S10, par exemple par la formule : df = PES(8 + (inf/100 x 5)) où inf est la première information, PES la fonction partie entière supérieure, et df est la distance focale de fin, ce qui conduit à une distance focale de fin de 12 mètres. A l’étape S40, le microprocesseur 110 commande une projection, par le dispositif de projection 120, d’un élément graphique eg1 (ou, en variante, l’élément graphique eg2), dans les plans, FIG. 2 : pl10, à une distance focale de 12 mètres, et pl9, à une distance focale de 11 mètres, et pl8, à une distance focale de 10 mètres, et pl7, à une distance focale de 9 mètres (la distance focale de début). FIG. 2 , les plans p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8, p9 et p11, dont la distance focale est séparée d’un pas de 1 mètre, comprennent chacun un caractère des termes « Charge » et « Power » servant de légende. Classiquement, on peut trouver, en variante, le terme « Eco » entre « Charge » et « Power ». A l’étape S60 FIG. 4 , le conducteur freine en appuyant sur une pédale de frein du véhicule automobile 100 ou en lâchant l’accélérateur du véhicule automobile 100. A l’étape S70, le microprocesseur 110 reçoit une deuxième information selon laquelle le moteur de propulsion récupère actuellement, en provenance du récupérateur d’énergie 150, 50% de la puissance de récupération maximale instantanée possible. A l’étape S80, le microprocesseur 110 reçoit une information selon laquelle le moteur de propulsion 130 consomme actuellement, à partir de l’énergie fournie par la batterie 160, 0% de la puissance de consommation maximale instantanée possible. A l’étape S90, le microprocesseur 110 calcule une distance focale de fin, en mètres, à partir de la deuxième information, reçu à l’étape S70 par exemple par la formule : df = PEI(9 - (inf/100 x 6)) où inf est la deuxième information, PEI la fonction partie entière inférieure et df est la distance focale de fin, ce qui conduit à une distance focale de fin de 6 mètres. A l’étape S100, le microprocesseur 110 commande une projection, par le dispositif de projection 120, d’un élément graphique eg2 (ou, en variante, del’élément graphique eg1), dans les plans, FIG. 3 , en formant une jauge : pl4’, à une distance focale de 6 mètres, et pl5’, à une distance focale de 7 mètres, et pl6’, à une distance focale de 8 mètres (la distance focale de début), FIG. 3 , les plans p1’, p2’, p3’, p4’, p5’, p6’, p7’, p8’, p9’et p11’, dont la distance focale est séparée d’un pas de 1 mètre, comprennent chacun un caractère des termes « Charge » et « Power » servant de légende. Classiquement, on peut trouver, en variante, le terme « Eco » entre « Charge » et « Power ». Les étapes ci-dessus peuvent être répétées, par exemple périodiquement, par exemple avec une fréquence de 10 Hertz. Procédé de commande d’un affichage tête haute multi-plans sur un pare-brise (140) d’un véhicule automobile (100), le véhicule automobile (100) comprenant : Un dispositif de projection (120), et Un récupérateur d’énergie cinétique (150) du véhicule automobile (100), et Un moteur de propulsion (130) du véhicule automobile (100), Le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’une mesure d’une puissance récupérée par le récupérateur d’énergie cinétique (150), Réception d’une mesure d’une puissance consommée par le moteur de propulsion (130), Si la mesure de la puissance récupérée est non nulle, détermination d’une deuxième distance focale, et sinon, si la mesure de la puissance consommée est non nulle, détermination d’une quatrième distance focale, strictement supérieure à la deuxième distance focale, Commande d’une projection, par le dispositif de projection (120), d’un élément graphique (eg1, eg2), sur le pare-brise (140), à chaque distance focale d’un ensemble d’au moins une première distance focale, l’ensemble d’au moins une première distance focale s’étendant depuis une distance focale de début jusqu’à une distance focale de fin, La distance focale de fin étant, si la mesure de la puissance récupérée est non nulle, la deuxième distance focale, et sinon, si la mesure de la puissance consommée est non nulle, la quatrième distance focale, La distance focale de début étant, si la mesure de la puissance récupérée est non nulle, une première distance focale strictement inférieure à la quatrième distance focale, et sinon, si la mesure de la puissance consommée est non nulle, une troisième distance focale, supérieure à la deuxième distance focale et à la première distance focale. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel l’ensemble d’au moins une première distance focale comprend une pluralité de distances focales. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel : La première distance focale est strictement supérieure à la deuxième distance focale, et la troisième distance focale est strictement inférieure à la quatrième distance focale, La deuxième distance focale, déterminée durant l’étape de détermination de la deuxième distance focale à partir de la mesure de la puissance récupérée, est une image de la mesure de la puissance récupérée, par une première fonction décroissante, La quatrième distance focale, déterminée durant l’étape de détermination de la quatrième distance focale à partir de la mesure de la puissance consommée, est une image de la mesure de la puissance consommée, par une deuxième fonction croissante. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.