Brevet FR3152870A1 — publié le 20250314

Dispositif de pointage d’une cible Le dispositif (10) de pointage d’une cible (C) comprend : - un ensemble de référence comprenant un laser de référence présentant des variations d’intensité de période connue, - un ensemble additionnel (12A) comprenant un laser additionnel présentant des variations d’intensité de période connue décalées temporellement de celles du laser de référence, - un ensemble de poursuite (14) comprenant : • une caméra (30) propre à acquérir des images de la cible (C) et des tâches des lasers sur la cible (C), • une unité principale de traitement (32) propre à : o identifier les tâches des lasers de référence et additionnel en fonction de signatures temporelles connues, o générer une consigne d’asservissement en fonction des images et de l’identification, et • une unité d’actionnement (34) propre à modifier l’orientation de la ligne de visée des ensembles de référence et additionnel (12A) en fonction de la consigne d’asservissement. Figure pour l'abrégé : 1 Dispositif de pointage d’une cible La présente invention concerne un dispositif de pointage d’une cible. En particulier, le pointage est un pointage fin effectué par plusieurs lasers de puissance. Notamment, les lasers de puissance, ainsi que les dispositifs de visualisation associés, sont généralement portés par une structure respective (motorisée) permettant d’effectuer un prépointage, L’invention porte ainsi sur la capacité à positionner à longue distance plusieurs lasers au même endroit d’une cible. De manière classique, pour positionner plusieurs lasers au même endroit d’une cible, il convient d’intégrer, sur le chemin optique de chacun des lasers, une caméra qui va réaliser une boucle d’asservissement sur la direction de la ligne de visée. Cela nécessite donc autant de caméras que de lasers et des optiques relativement complexes avec des problématiques notamment sur la compatibilité entre la bande spectrale de la caméra et les effets liés à la turbulence sur le laser. Une possibilité pour s’affranchir de cette contrainte est de fixer la ligne de visée du laser au centre du champ de la caméra et de positionner le centre du champ de la caméra sur le point que l’on veut éclairer. On suppose alors que les turbulences ne modifient pas la position du laser versus le centre du champ caméra. Néanmoins, ceci implique une limitation qu’il est compliqué de contourner à savoir, qu’en général, le point visé sera proche du barycentre de la cible pour être certain d’éclairer cette dernière. Il existe donc un besoin pour un dispositif de pointage plus simple à mettre en œuvre permettant de superposer un flux d’énergie en provenance de plusieurs lasers sur une zone précise d’une cible lors d’une poursuite assurée grâce à une caméra et cela pendant une durée suffisante pour permettre la destruction de la cible. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de pointage d’une cible comprenant : - un ensemble de pointage de référence comprenant un laser de référence, le laser de référence présentant des variations d’intensité de période connue formant une signature temporelle connue pour le laser de référence, - au moins un ensemble de pointage additionnel comprenant un laser additionnel, chaque ensemble de pointage additionnel ayant une ligne de visée différente de l’ensemble de pointage de référence et des éventuels autres ensembles de pointage additionnels, chaque laser additionnel présentant des variations d’intensité de période connue qui sont décalées temporellement de celles du laser de référence et de celles d’éventuels autres lasers additionnels d’un décalage temporel connu de sorte à définir une signature temporelle connue pour chaque laser additionnel, - un ensemble de poursuite comprenant : • une caméra de poursuite propre à acquérir des images de la cible et de la tâche du laser de référence et de chaque laser additionnel sur la cible, la caméra de poursuite ayant une ligne de visée différente de la ligne de visée de l’ensemble de pointage de référence et de chaque ensemble de pointage additionnel, • une unité principale de traitement propre à : o identifier les tâches du laser de référence et de chaque laser additionnel sur les images acquises par la caméra de poursuite en fonction des signatures temporelles connues du laser de référence et de chaque laser additionnel, o générer une consigne d’asservissement en fonction des images acquises et de l’identification effectuée de sorte à réaliser un asservissement de la tâche du laser de référence et de chaque laser additionnel sur la cible, et • une unité d’actionnement principale propre à modifier l’orientation de la ligne de visée de l’ensemble de pointage de référence et de chaque ensemble de pointage additionnel en fonction de la consigne d’asservissement. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de pointage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le laser de référence et le ou les lasers additionnels sont des lasers de puissance continus ou quasi-continus ; - les variations d’intensité du laser de référence et du ou des lasers additionnels sont des extinctions périodiques du signal émis par lesdits lasers ; - le laser de référence et le ou les lasers additionnels sont des lasers balise impulsionnels, l’ensemble de pointage de référence et chaque ensemble de pointage additionnel comprenant, en outre, un laser de puissance sur la même ligne de visée que le laser de référence ou le laser additionnel respectif dudit ensemble de pointage ; - chaque laser de puissance est propre à être activé seulement lorsque l’asservissement de la tâche du laser balise correspondant sur la cible est réalisé ; - la caméra de poursuite est une caméra à détection d’évènements propre à détecter les variations d’intensité du laser de référence et de chaque laser additionnel ; - la caméra de poursuite est une caméra ayant une cadence d’acquisition supérieure à l’inverse du plus petit décalage temporel du ou des lasers additionnels ; - le laser de référence et chaque laser additionnel émettent sur la même bande de longueurs d’onde ; - l’ensemble de poursuite comprend un laser d’illumination propre à illuminer la cible ; - le dispositif comprend, pour chacun de l’ensemble de pointage de référence et du ou des ensembles de pointage additionnels, un ensemble d’initialisation de la poursuite comprenant : - une caméra d’initialisation ayant une ligne de visée commune au laser de référence pour l’ensemble de pointage de référence et respectivement au laser additionnel pour l’ensemble de pointage additionnel, la caméra d’initialisation étant propre à acquérir des images de la cible, et - une unité d’initialisation propre à générer une consigne de superposition en fonction des images acquises par la caméra d’initialisation pour amener la cible en une position prédéterminée du champ de vision de la caméra d’initialisation de sorte que la ligne de visée du laser de référence ou du laser additionnel considéré soit positionnée sur la cible, l’unité d’actionnement principale étant propre à modifier l’orientation de la ligne de visée du laser de puissance en fonction de la consigne de superposition ; - le laser de référence et chaque laser additionnel sont propres à effectuer un balayage autour de la cible jusqu’à ce que le signal dudit laser soit observé sur la caméra de poursuite. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est un exemple d’une vue schématique d’un dispositif de pointage comprenant un ensemble de pointage de référence, plusieurs ensembles de pointage additionnels, un ensemble de poursuite, ainsi qu’un ensemble d’initialisation pour chaque ensemble de pointage, FIG. 2 la FIG. 2 est un exemple d’une vue schématique de chacun de l’ensemble de pointage de référence et du ou des ensembles de pointage additionnels dans un mode de réalisation où le laser de référence et chaque laser additionnel sont des lasers de puissance, FIG. 3 la FIG. 3 est un exemple d’une vue schématique de détails de chacun de l’ensemble de pointage de référence et du ou des ensembles de pointage additionnels dans un mode de réalisation où le laser de référence et chaque laser additionnel sont des lasers balise, chacun couplé à un laser de puissance, FIG. 4 la FIG. 4 est un exemple d’une vue schématique des variations d’intensité d’un laser de référence et de lasers additionnels, les variations d’intensité de chaque laser additionnel étant décalées temporellement par rapport au laser de référence et par rapport aux autres lasers additionnels, FIG. 5 la FIG. 5 est un exemple d’une vue schématique de détails d’un ensemble d’initialisation, FIG. 6 la FIG. 6 est un exemple d’une vue schématique du champ de vision d’une caméra d’initialisation ayant une ligne de visée commune avec celle du laser de référence ou du laser additionnel correspondant, la cible étant décentrée par rapport à la ligne de visée de la caméra d’initialisation, et FIG. 7 la FIG. 7 est une autre vue schématique du champ de vision de la caméra d’initialisation de la FIG. 6 , la ligne de visée du laser de référence ou du laser additionnel correspondant ayant été modifiée de sorte que la cible soit au centre du champ de vision de la caméra d’initialisation (tâche du laser ramenée sur la cible). Un dispositif 10 de pointage d’une cible C est illustré par la FIG. 1 . La cible C est, par exemple, une cible mobile évoluant dans les airs, sur terre, ou en mer. La cible C est, par exemple, un aéronef, un drone, un véhicule terrestre ou encore un bâtiment naval. Comme illustré par la FIG. 1 , le dispositif de pointage 10 comprend un ensemble de pointage de référence 12R, au moins un ensemble de pointage additionnel 12A et un ensemble de poursuite 14. Optionnellement, le dispositif de pointage 10 comprend aussi un ensemble d’initialisation 16 pour chacun de l’ensemble de pointage de référence 12R et du ou de chaque ensemble de pointage additionnel 12A. Le dispositif de pointage 10 est typiquement orienté en site et en gisement. L’ensemble de pointage de référence 12R comprend un laser de référence 20R. On entend par laser, un laser unique ou une combinaison de plusieurs lasers ayant une ligne de visée commune. Comme illustré par la FIG. 4 , le laser de référence 20R présente des variations d’intensité de période T R connue formant une signature temporelle connue pour le laser de référence 20R. L’ensemble de pointage additionnel 12A comprend un laser additionnel 20A. Chaque ensemble de pointage additionnel 12A a une ligne de visée différente de l’ensemble de pointage de référence 12R et des éventuels autres ensembles de pointage additionnels 12A. Ainsi, par exemple, l’ensemble de pointage de référence 12R et chacun du ou des ensembles de pointage additionnels 12A sont positionnés sur des structures porteuses distinctes (sur la FIG. 1 , structure porteuse 17R pour l’ensemble de pointage de référence 12R et structure porteuse 17A pour chaque ensemble de pointage additionnel 12A). En variante, les ensembles de référence et additionnels sont positionnés sur une même structure porteuse. Comme illustré par la FIG. 4 , chaque laser additionnel 20A présente des variations d’intensité de période connue T Ai qui sont décalées temporellement de celles du laser de référence 20R et de celles d’éventuels autres lasers additionnels 20A d’un décalage temporel Δ i connu de sorte à définir une signature temporelle connue pour chaque laser additionnel 20A. Dans un exemple, les décalages temporels de chaque laser additionnel 20A sont des multiples croissants les uns par rapport aux autres (décalage temporel identique entre deux lasers additionnels 20A consécutifs). En variante, les décalages temporels sont seulement choisis de sorte que les variations d’intensité des lasers additionnels 20A ne se superposent pas, la référence de chaque décalage temporel étant le laser de référence 20R. De préférence, le laser de référence 20R et chaque laser additionnel 20A émettent sur la même bande de longueurs d’onde. De préférence, mise à part le décalage temporel des variations temporelles respectives, le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A sont identiques. En variante, le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A sont différents au moins en niveau de puissance mais leur bande de longueurs d’onde reste identique ou proche. Dans un exemple de mise en œuvre illustré par la FIG. 2 , le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A sont des lasers de puissance continus ou quasi-continus. Le terme « quasi continu » implique que le temps d’émission est supérieur ou égal au temps de réduction (ou d’absence) d’énergie et que les temps d’émission sont de plusieurs centaines de millisecondes. De préférence, dans cet exemple, les variations d’intensité du laser de référence 20R et du ou des lasers additionnels 20A sont des extinctions périodiques du signal émis par lesdits lasers (en anglais« blanking », traduit en français par « effacement »). De préférence, dans cet exemple, chacun du laser de référence 20R et du ou des lasers additionnels 20A est propre à délivrer une forte puissance moyenne, typiquement supérieure ou égale à 1 kilowatt (kW). Chacun du laser de référence 20R et du ou des lasers additionnels 20A présente typiquement une bande de longueurs d’onde comprise entre 0,5 micromètre (µm) et 2,5 µm. Dans un autre exemple de mise en œuvre illustré par la FIG. 3 , le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A sont des lasers balise impulsionnels. De préférence, les lasers balise des différents ensembles sont identiques. Dans ce cas, l’ensemble de pointage de référence 12R et chaque ensemble de pointage additionnel 12A comprend, en outre, un laser de puissance sur la même ligne de visée que le laser de référence 20R ou le laser additionnel 20A respectif dudit ensemble de pointage. Chaque laser de puissance est propre à être activé seulement lorsque l’asservissement de la tâche du laser balise correspondant sur la cible C est réalisé. De préférence, les lasers de puissance des différents ensembles sont identiques. Chaque laser de puissance a une forte puissance moyenne, typiquement supérieure ou égale à 1 kilowatt (kW). Chaque laser de puissance présente typiquement une bande de longueurs d’onde comprise entre 0,5 micromètre (µm) et 2,5 µm. De préférence, les lasers de puissance sont identiques. La cadence des impulsions du laser balise est élevée, typiquement de quelques kilohertz (kHz). Le laser balise a une puissance crête élevée mais une puissance moyenne très inférieure à la puissance moyenne du laser de puissance, son but étant d’assurer la poursuite de la cible C en garantissant la sécurité oculaire au niveau de la cible C. Typiquement, la puissance moyenne du laser balise est inférieure ou égale à quelques W (ex 10 Watts). Le laser balise présente, de préférence, une bande de longueurs d’onde identique ou proche de celle du laser de puissance. Par le terme « proche », il est entendu un écart en longueur d’onde inférieur ou égal à 0,2 µm. Par exemple, le laser de puissance est à 1 µm et le laser balise est à 0,9 µm. Le laser de puissance et le laser balise ont une ligne de visée commune. Par exemple, le laser balise peut être injecté dans la fibre du laser de puissance ou bien être combiné au laser de puissance au moyen d’un composant optique de type réseau. Par exemple, le laser de puissance et le laser balise sont portés par la même structure porteuse (17A dans le cas d’un ensemble de pointage additionnel 12A et 17R dans le cas de l’ensemble de pointage de référence 12R). Dans le cas des lasers balise, c’est eux qui sont alignés et décalés temporellement pour être identifiés L’ensemble de poursuite 14 est propre à assurer la poursuite relative de la cible C par le laser de référence 20R et chacun des lasers additionnels 20A. L’ensemble de poursuite 14 comprend une caméra de poursuite 30, une unité principale de traitement 32 et une unité d’actionnement principale 34. Optionnellement, l’ensemble de poursuite 14 comprend aussi un laser d’illumination 36. La caméra de poursuite 30 est propre à acquérir des images de la cible C et de la tâche du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A sur la cible C (illuminée ou non par le laser d’illumination 36). La caméra de poursuite 30 a une ligne de visée différente de la ligne de visée de l’ensemble de pointage de référence 12R et de chaque ensemble de pointage additionnel 12A. La caméra de poursuite 30 est notamment positionnée en dehors de la structure porteuse 17R, 17A de l’ensemble de pointage de référence 12R et de chaque ensemble de pointage additionnel 12A. La caméra de poursuite 30 étant positionnée à l’extérieur, elle n’est plus gênée par la rétrodiffusion du laser de puissance de chaque ensemble, ni par l’obligation d’être à une autre longueur d’onde que celle du laser de puissance. La caméra de poursuite 30 est de préférence une caméra permettant à minima une cadence de sortie de certains pixels à plus de 5 kHz. Dans un exemple de mise en œuvre, la caméra de poursuite 30 est une caméra à détection d’évènements (ou caméra évènementielle, en anglais « event based ») propre à détecter les variations d’intensité du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A. En particulier, les décalages temporels entre les variations d’intensité des différents lasers sont choisis de sorte que les évènements créés ne soient pas simultanés avec ceux des autres lasers. La caméra évènementielle va donc observer des variations temporelles d’intensité qui se traduisent par des pixels qui vont s’allumer et s’éteindre à intervalles connus. En variante, la caméra de poursuite 30 est une caméra ayant une cadence d’acquisition supérieure à l’inverse du plus petit décalage temporel Δ i du ou des lasers additionnels 20A. Dans ce cas, la caméra de poursuite 30 est configurée pour être déclenchée avec le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A (utilisation possible d’un télémètre). Dans cette variante, dans le cas où le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A sont des lasers balise, plusieurs moyens de mise en œuvre, listés ci-dessous et combinables entre eux, peuvent être mis en œuvre pour imager la tâche du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A sur la cible C : Dans un exemple de mise en œuvre, la caméra de poursuite 30 comprend un filtre spectral centré sur une bande spectrale différente de celle du laser de puissance de chaque ensemble. Cela permet à la caméra de poursuite 30 de ne pas être éblouie par les lasers de puissance. De préférence, le filtre spectral de la caméra de poursuite 30 est centré sur la bande spectrale des lasers balise (par exemple, laser balise et filtre spectral à 0,9 µm, et laser de puissance à 1 µm). Dans un exemple de mise en œuvre, le laser de puissance est propre à s’éteindre périodiquement durant la période d’émission du laser balise. Cela permet de ne pas saturer la caméra de poursuite 30. Ce phénomène est appelé « blanking » (en anglais, traduit en français par « effacement »). La durée d’extinction est, par exemple, de quelques dizaines de nanosecondes. Dans un exemple de mise en œuvre, la caméra de poursuite 30 est une caméra ayant un temps d’ouverture permettant la visualisation de la tâche du laser balise sans saturation par le laser de puissance. Le temps d’ouverture est donc suffisamment court pour éviter la saturation. Dans un exemple, une télémétrie est utilisée pour ouvrir la caméra de poursuite 30 de manière synchrone avec les impulsions du laser d’illumination 36 rétrodiffusées par la cible C et de la visualisation de la tâche du laser balise 22 sans saturation. la durée d’ouverture est, par exemple, déterminée au moyen d’un télémètre présent sur la structure supportant la caméra porteuse 30, et qui mesure la distance de la caméra de poursuite 30 à la cible C. Dans cette variante, dans le cas où le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A sont des lasers de puissance, plusieurs moyens de mise en œuvre, listés ci-dessous et combinables entre eux, peuvent être mis en œuvre pour imager la tâche du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A sur la cible C : Dans un exemple de mise en œuvre, la caméra de poursuite 30 est une caméra ayant un temps d’ouverture permettant la visualisation de la tâche du laser de puissance sans saturation par le laser de puissance. Le temps d’ouverture est donc suffisamment court pour éviter la saturation. Dans un exemple, une télémétrie est utilisée pour ouvrir la caméra de poursuite 30 de manière synchrone avec les impulsions du laser d’illumination 36 rétrodiffusées par la cible C et de la visualisation de la tâche du laser de puissance 12 sans saturation. la durée d’ouverture est, par exemple, déterminée au moyen d’un télémètre présent sur la structure supportant la caméra porteuse 30 et qui mesure la distance de la caméra de poursuite 30 à la cible C. Dans un exemple de mise en œuvre, le laser de puissance est propre à s’éteindre périodiquement (en anglais « blanking ») de sorte à ne pas faire saturer la caméra de poursuite 30. De préférence, les extinctions périodiques du laser de puissance sont synchronisées sur la cadence d’émission du laser d’illumination 36. Une mesure préalable de la distance permet alors d’ouvrir le détecteur de poursuite de manière appropriée. L’unité principale de traitement 32 est propre à identifier les tâches du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A sur les images acquises par la caméra de poursuite 30 en fonction des signatures temporelles connues du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A. Les signatures temporelles ont pour cela par exemple été mémorisées dans une mémoire de l’unité principale de traitement 32, ou dans une base de données accessible par l’unité principale de traitement 32. Dans le cas d’une caméra évènementielle, l’analyse peut être réalisée de manières diverses comme par exemple utilisation des barycentres, du contour de chacune des tâches, de la globalité des pixels détectés, etc… Ceci peut être fait à très haute cadence du fait de la bande passante de la caméra évènementielle. L’unité principale de traitement 32 est aussi propre à générer une consigne d’asservissement en fonction des images acquises et de l’identification effectuée de sorte à réaliser un asservissement de la tâche du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A sur la cible C. L’unité principale de traitement 32 est, par exemple, un calculateur. L’unité d’actionnement principale 34 est propre à modifier l’orientation de la ligne de visée de l’ensemble de pointage de référence 12R et de chaque ensemble de pointage additionnel 12A en fonction de la consigne d’asservissement. L’unité d’actionnement principale 34 comprend, par exemple, un actionneur principal 38 sur chaque ligne de visée. Chaque actionneur principal 38 est typiquement porté par la structure porteuse 17R ou 17A correspondante et est en sortie du laser de puissance de cette structure porteuse. Chaque actionneur principal 38 comprend, par exemple, un ou plusieurs composants opto-mécaniques. Le laser d’illumination 36 est propre à illuminer la cible C. Le laser d’illumination 36 est un laser impulsionnel. De préférence, lorsque le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A sont des lasers balise, le laser d’illumination 36 a la même cadence d’émission que les lasers balise et est synchronisé avec les lasers balise, éventuellement légèrement décalé temporellement. Le laser d’illumination 36, les lasers de puissance 20 et le cas échéant les lasers balise 22 ont des longueurs d’onde compatibles d’une observation par la caméra de poursuite 30 (c’est-à-dire dans la bande de longueurs d’onde de la caméra de poursuite 30). Chaque ensemble d’initialisation 16 optionnel est propre à initialiser la poursuite relative de la tâche du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A considéré sur la cible C. En particulier, chaque ensemble d’initialisation 16 est particulièrement utile dans le cas de petites cibles, pour faciliter la superposition de la tâche du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A considéré sur la cible C au démarrage. Chaque ensemble d’initialisation 16 est typiquement porté par la structure porteuse 17R, 17A de l’ensemble de pointage considéré. Comme illustré par la FIG. 5 , l’ensemble d’initialisation 16 comprend une caméra d’initialisation 40 et une unité d’initialisation 42. La caméra d’initialisation 40 fonctionne dans une bande spectrale différente de celle du laser de puissance de l’ensemble considéré et est propre à acquérir des images de la cible C. La caméra d’initialisation 40 a une ligne de visée commune au laser de référence 20R pour l’ensemble de pointage de référence 12R et au laser additionnel 20A pour l’ensemble de pointage additionnel 12A (réglage usine). Ainsi, la tâche formée par le laser de référence 20R ou par le laser additionnel 20A considéré est approximativement (moyennant les effets de turbulences) au centre du champ de vision de la caméra d’initialisation 40. L’utilisation de la caméra d’initialisation 40 vise à ramener la cible C en une position prédéterminée du champ de vision de la caméra d’initialisation 40 avant de démarrer le pointage fin. Par exemple, la ligne de visée de la caméra d’initialisation 40 est ramenée sur celle du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A correspondant via un miroir à trou 46, une séparatrice ou un filtre spectral. L’unité d’initialisation 42 est propre à générer une consigne de superposition en fonction des images acquises par la caméra d’initialisation 40 pour amener la cible C en une position prédéterminée du champ de vision de la caméra d’initialisation 40 de sorte que la ligne de visée du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A considéré soit positionnée sur la cible C. La position prédéterminée est typiquement le centre ou une zone proche du centre du champ de vision de la caméra d’initialisation 40. L’unité d’initialisation 42 est, par exemple, un calculateur. L’unité d’actionnement principale 34 est propre à modifier l’orientation de la ligne de visée du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A considéré (et le cas échéant de la caméra d’initialisation 40) en fonction de la consigne de superposition. En variante, le dispositif de pointage 10 ne comprend pas d’ensemble d’initialisation 16 et le positionnement de la tâche du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A considéré sur la cible C se fait au démarrage via un balayage effectué par respectivement le laser de référence 20R ou le laser additionnel 20A considéré autour de la cible C jusqu’à ce que le signal soit observé sur la caméra de poursuite 30. On pourra par exemple utiliser l’orientation site gisement du dispositif 10 pour réaliser la figure de balayage. Un exemple de fonctionnement du dispositif de pointage 10 va maintenant être décrit. Dans le cas où le laser de référence 20R et le laser additionnel 20A sont des lasers balise, au démarrage, seul les lasers balise sont activés et les lasers de puissance sont éteints. Lorsque le dispositif 10 comprend un ensemble d’initialisation 16 pour l’ensemble de pointage de référence 12R et l’ensemble de pointage additionnel 12A, chaque ensemble d’initialisation fonctionne de la manière suivante. La cible C, éventuellement illuminée par le laser d’illumination 36, est imagée par la caméra d’initialisation 40. L’unité d’initialisation 42 génère une consigne de superposition envoyée à l’actionneur principal 38 visant à ramener la cible C au centre du champ de vision de la caméra d’initialisation 40 de sorte que la ligne de visée du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A considéré soit positionnée sur la cible C. A titre d’exemple, les figures 6 et 7 illustrent le champ de vision d’une caméra d’initialisation 40, le laser de référence 20R ou le laser additionnel 20A considéré étant émis au centre du champ de vision (ligne de visée commune avec la caméra d’initialisation 40). Le passage de la FIG. 6 à la FIG. 7 est effectué par une modification de l’orientation de la ligne de visée du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A considéré (et donc de la caméra d’initialisation 40) permettant de ramener la cible C au centre du champ de vision de la caméra d’initialisation 40. En variante, le laser de référence 20R ou le laser additionnel 20A considéré effectue un balayage autour de la cible C jusqu’à ce que le signal du laser de référence 20R ou du laser additionnel 20A considéré sur la cible C soit observé sur la caméra de poursuite 30. Une fois les tâches du laser de référence 20R et des lasers additionnels 20A considérés visibles sur la cible C par la caméra de poursuite 30, des images de la cible C et des tâches du laser de référence 20R et des lasers additionnels 20A, sont successivement acquises par la caméra de poursuite 30. L’unité principale de traitement 32 identifie les tâches du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A sur les images acquises par la caméra de poursuite 30 en fonction des signatures temporelles connues du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A. L’unité principale de traitement 32 génère aussi une consigne d’asservissement en fonction des images acquises et de l’identification effectuée de sorte à réaliser un asservissement de la tâche du laser de référence 20R et de chaque laser additionnel 20A sur la cible C (de sorte que la tâche du laser considéré reste concentrée au même endroit). Dans le cas où le laser de référence 20R et le laser additionnel 20A sont des lasers balise, les lasers de puissance sont ensuite activés une fois que l’asservissement des tâches des lasers balise sur la cible C est réalisé. Ainsi, l’invention permet de coder l’intensité de plusieurs lasers dont la signature temporelle, après détection sur une caméra, va permettre de les identifier et de corriger l’orientation de chacun d’eux, afin d’assurer leur convergence en un même point. En particulier, un aspect original est de se servir d’extinctions périodiques (modulations d’intensité) pour créer des évènements différentiés temporellement sur la caméra de poursuite 30 afin d’identifier chaque laser et sa position dans l’image relativement aux autres. Cela permet beaucoup plus de souplesse (orientation de la ligne de visée, multiples faisceaux, …) et de réduire le nombre de caméras d’asservissement. Elle permet également une observation directe de la position des lasers en tenant compte par exemple de l’échauffement de la voie optique des lasers des problèmes d’éblouissement de la caméra liée au système mono statique, ou des turbulences localisées. En résumé, le dispositif de pointage 10 présente de nombreux avantages : Comme on voit le laser de référence 20R et le ou les lasers additionnels 20A sur la caméra de poursuite 30, il est possible de corriger les effets liés à la turbulence. Si la structure bouge en température, la direction du laser de référence 20R et des lasers additionnels 20A sera corrigée en temps réel et donc illuminera toujours le même point visé. Il est possible d’adresser directement n’importe quel endroit de la cible C, notamment sur les zones les plus vulnérables. La zone illuminée est observée directement et il est possible de voir directement les effets du laser sur la cible C. Il est possible de gérer plusieurs lasers simultanément à la même longueur d’onde ou à des longueurs d’onde proches. Cette architecture s’adresse principalement aux armes à énergie dirigée par laser mais peut-être utilisée pour toute application nécessitant la superposition de faisceaux lasers. L’homme du métier comprendra que les modes de réalisation décrits peuvent être combinés entre eux pourvu qu’ils soient techniquement compatibles. Dispositif (10) de pointage d’une cible (C) comprenant : un ensemble de pointage de référence (12R) comprenant un laser de référence (20R), le laser de référence (20R) présentant des variations d’intensité de période (T R ) connue formant une signature temporelle connue pour le laser de référence (20R), au moins un ensemble de pointage additionnel (12A) comprenant un laser additionnel (20A), chaque ensemble de pointage additionnel (12A) ayant une ligne de visée différente de l’ensemble de pointage de référence (12R) et des éventuels autres ensembles de pointage additionnels (12A), chaque laser additionnel (20A) présentant des variations d’intensité de période (T A i ) connue qui sont décalées temporellement de celles du laser de référence (20R) et de celles d’éventuels autres lasers additionnels (20A) d’un décalage temporel (Δ i ) connu de sorte à définir une signature temporelle connue pour chaque laser additionnel (20A), un ensemble de poursuite (14) comprenant : une caméra de poursuite (30) propre à acquérir des images de la cible (C) et de la tâche du laser de référence (20R) et de chaque laser additionnel (20A) sur la cible (C), la caméra de poursuite (30) ayant une ligne de visée différente de la ligne de visée de l’ensemble de pointage de référence (12R) et de chaque ensemble de pointage additionnel (12A), une unité principale de traitement (32) propre à : identifier les tâches du laser de référence (20R) et de chaque laser additionnel (20A) sur les images acquises par la caméra de poursuite (30) en fonction des signatures temporelles connues du laser de référence (20R) et de chaque laser additionnel (20A), générer une consigne d’asservissement en fonction des images acquises et de l’identification effectuée de sorte à réaliser un asservissement de la tâche du laser de référence (20R) et de chaque laser additionnel (20A) sur la cible (C), et une unité d’actionnement principale (34) propre à modifier l’orientation de la ligne de visée de l’ensemble de pointage de référence (12R) et de chaque ensemble de pointage additionnel (12A) en fonction de la consigne d’asservissement. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel le laser de référence (20R) et le ou les lasers additionnels (20A) sont des lasers de puissance continus ou quasi-continus. Dispositif (10) selon la revendication 2, dans lequel les variations d’intensité du laser de référence (20R) et du ou des lasers additionnels (20A) sont des extinctions périodiques du signal émis par lesdits lasers. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel le laser de référence (20R) et le ou les lasers additionnels (20A) sont des lasers balise impulsionnels, l’ensemble de pointage de référence (12R) et chaque ensemble de pointage additionnel (12A) comprenant, en outre, un laser de puissance sur la même ligne de visée que le laser de référence (20R) ou le laser additionnel (20A) respectif dudit ensemble de pointage. Dispositif (10) selon la revendication 4, dans lequel chaque laser de puissance est propre à être activé seulement lorsque l’asservissement de la tâche du laser balise correspondant sur la cible (C) est réalisé. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la caméra de poursuite (30) est une caméra à détection d’évènements propre à détecter les variations d’intensité du laser de référence (20R) et de chaque laser additionnel (20A). Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la caméra de poursuite (30) est une caméra ayant une cadence d’acquisition supérieure à l’inverse du plus petit décalage temporel (Δ i ) du ou des lasers additionnels (20A). Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le laser de référence (20R) et chaque laser additionnel (20A) émettent sur la même bande de longueurs d’onde. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’ensemble de poursuite (14) comprend un laser d’illumination (36) propre à illuminer la cible (C). Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif (10) comprend, pour chacun de l’ensemble de pointage de référence (12R) et du ou des ensembles de pointage additionnels (12A), un ensemble d’initialisation (16) de la poursuite comprenant : une caméra d’initialisation (40) ayant une ligne de visée commune au laser de référence (20R) pour l’ensemble de pointage de référence (12R) et respectivement au laser additionnel (20A) pour l’ensemble de pointage additionnel (12A), la caméra d’initialisation (40) étant propre à acquérir des images de la cible (C), et une unité d’initialisation (42) propre à générer une consigne de superposition en fonction des images acquises par la caméra d’initialisation (40) pour amener la cible (C) en une position prédéterminée du champ de vision de la caméra d’initialisation (40) de sorte que la ligne de visée du laser de référence (20R) ou du laser additionnel (20A) considéré soit positionnée sur la cible (C), l’unité d’actionnement principale (34) étant propre à modifier l’orientation de la ligne de visée du laser de puissance (12) en fonction de la consigne de superposition Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le laser de référence (20R) et chaque laser additionnel (20A) sont propres à effectuer un balayage autour de la cible (C) jusqu’à ce que le signal dudit laser (20R, 20A) soit observé sur la caméra de poursuite (30).