Brevet FR3162488A1 — publié le 20251128

Ecrou instrumenté, douille de serrage, dispositif de serrage et procédé de serrage d’un tel écrou L’invention concerne un écrou (10b) métallique instrumenté, comportant un corps tubulaire présentant une surface d’entraînement polygonale (14). L’écrou comprend, sur au moins une portion annulaire (34) de la surface extérieure : une couche électriquement isolante (36), appliquée sur la portion annulaire ; un polymère (38) conducteur piézorésistif, dont la résistance ohmique varie en fonction d’une contrainte exercée lors d’un serrage de l’écrou sur une fixation filetée, ledit polymère conducteur étant appliqué sur la couche électriquement isolante ; et au moins deux électrodes (40). Figure pour l'abrégé : Figure 2 Ecrou instrumenté, douille de serrage, dispositif de serrage et procédé de serrage d’un tel écrou La présente invention concerne le domaine du serrage des vis et porte, en particulier, sur un écrou instrumenté permettant de connaître les contraintes présentes dans la vis pendant et/ou après le serrage. En particulier, l’invention se rapporte à un écrou métallique instrumenté, comportant un corps tubulaire s’étendant selon un axe entre une première face et une deuxième face, le corps présentant une surface d’entraînement polygonale. La présente demande se rapporte également à une douille de serrage convenant à un serrage dudit écrou et à un dispositif de serrage dudit écrou au moyen de ladite douille. Afin d’obtenir un serrage optimum d’un assemblage, il est nécessaire d’optimiser la précharge des fixations utilisées pour serrer l’assemblage. La précharge d’une fixation est la première tension créée dans la fixation lorsqu’elle est installée dans l’assemblage. La connaissance précise de la tension installée dans la fixation est primordiale pour assurer la pérennité de l’assemblage dans le temps, sous l’effet de contraintes extérieures. En effet, un serrage trop intense peut détériorer la vis ou la pièce dans laquelle elle est vissée, et un serrage trop faible peut conduire à la désolidarisation de la vis par rapport à ladite pièce. Le serrage peut être réalisé à l'aide d'une clé dynamométrique qui indique un couple de serrage. Toutefois, le couple de serrage n’est pas une mesure précise de la précharge dans la vis, car cette dernière dépend également des coefficients de frottement entre les filets de la vis et de l'écrou, ainsi qu'entre l'écrou et la face de contact, qui sont difficilement maîtrisables. Il est aussi connu de déterminer indirectement la précharge d’une vis en équipant l’écrou de jauges de contraintes. Par exemple, le document FR3106634A1 décrit un écrou comportant une surface d’entraînement polygonale et une embase, l’embase étant pourvue de jauges de déformation configurées pour mesurer une déformation de l’écrou dans la direction axiale. La déformation de l’écrou est indicative de la précharge dans la vis. Toutefois les jauges sont collées, soit directement sur le corps de l’écrou soit sur un film qui est ensuite collé sur ledit corps. Un tel système nécessite un adhésif durable afin de garantir que les jauges ne se décollent pas avec le temps. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un écrou du type précité, comprenant, sur au moins une portion annulaire de la surface extérieure : une couche électriquement isolante, appliquée sur la portion annulaire ; un polymère conducteur piézorésistif, dont la résistance ohmique varie en fonction d’une contrainte exercée lors d’un serrage de l’écrou sur une fixation filetée, ledit polymère conducteur étant appliqué sur la couche électriquement isolante ; et au moins deux électrodes. L'invention permet de pouvoir ajuster de manière précise une précharge dans une vis, exercée par une fixation filetée serrée, avec un surcoût limité, une masse supplémentaire réduite et une fiabilité accrue. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, l’écrou comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la portion annulaire de la surface extérieure est une gorge ménagée sur la surface extérieure ; - la portion annulaire est une portion de surface tronconique adjacente à la surface d’entraînement ; - la portion annulaire est une portion de la surface d’entraînement polygonale ; - chaque électrode est disposée sur le polymère conducteur ; - au moins une électrode est déportée à distance du polymère conducteur et isolée électriquement de la surface extérieure, chaque électrode étant reliée électriquement à un point de contact disposé sur le polymère conducteur L'invention a également pour objet une douille adaptée pour entraîner l’écrou en rotation, la douille comprenant autant de broches électriques que l’écrou comporte d’électrodes, chaque broche électrique étant apte à se connecter électriquement à une électrode de l’écrou. Suivant un aspect avantageux de l’invention, chaque broche électrique est une broche électrique à ressort. L'invention a également pour objet un dispositif de serrage d’une fixation, ladite fixation comprenant : un écrou tel que décrit ci-dessus ; et une vis comprenant une extrémité filetée apte à coopérer avec l’écrou ; le dispositif de serrage comprenant une douille de serrage telle que décrite ci-dessus, ledit dispositif de serrage comprenant en outre un appareil de mesure configuré pour : envoyer un courant électrique dans au moins une électrode de l’écrou ; mesurer au moins une différence de potentiel entre les autres électrodes dudit écrou ; et calculer une valeur de précharge dans la vis en fonction des différences de potentiel mesurées. Suivant un aspect avantageux de l’invention, le dispositif est apte à mettre en œuvre un procédé de reconstruction de la valeur de la résistivité dans l’écrou par tomographie d’impédance électrique. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue isométrique d'un écrou illustrant un premier mode de réalisation de l'invention, FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en coupe isométrique d'un écrou illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention, FIG. 3 La FIG. 3 est une vue isométrique d'un écrou illustrant un troisième mode de réalisation de l'invention, FIG. 4 La FIG. 4 est une vue en coupe isométrique d’un écrou illustrant un quatrième mode de réalisation de l’invention, FIG. 5 La FIG. 5 est une vue isométrique d'une douille de serrage apte à serrer l’écrou des figures 2 et 3, FIG. 6 La FIG. 6 est une coupe d'un assemblage comportant un écrou de la FIG. 1 couplé à une douille de serrage selon un second mode de réalisation, et un dispositif de mesure de la tension dans l’écrou, et FIG. 7 La FIG. 7 est un schéma d'un écrou, d’un dispositif de serrage de l’écrou et d’un dispositif de mesure d'une déformation dans l’écrou illustrant un mode de réalisation de l'invention. Dans la description qui suit, les écrous 10a, 10b, 10c et 10d seront décrits simultanément, les éléments semblables des écrous étant désignés par les mêmes numéros de référence. L’écrou 10a, 10b, 10c, 10d est en métal, par exemple fabriqué dans l’alliage de titane TA6V. L’écrou 10a, 10b, 10c, 10d s’étend selon un axe X-X et comporte : un corps tubulaire 12, présentant une surface d’entraînement hexagonale 14 ; une embase 16a, 16b, 16c, 16d ; des première 18 et deuxième 20 faces terminales ; et un trou 22 traversant, débouchant au niveau desdites première et deuxième faces terminales. Le trou traversant comprend une portion taraudée 24 configurée pour coopérer avec la portion filetée d’un élément fileté tel qu’une vis. Le trou traversant comprend également un chambrage 25, non fileté et de diamètre supérieur au plus grand diamètre de la portion taraudée 24. L’embase 16a, 16b, 16c, 16d comprend une surface externe tronconique 26, adjacente à la surface d’entraînement hexagonale 14. De préférence, l’embase 16a, 16b, 16c, 16d comprend en outre une surface externe cylindrique 28, adjacente à la surface externe tronconique 26 à l’opposé de la surface d’entraînement hexagonale 14. Dans le deuxième mode de réalisation de l’écrou 10b, la surface externe cylindrique 28 de l’embase 16b comprend une gorge annulaire 34. Dans le troisième mode de réalisation de l’écrou 10c, l’embase 16c comprend en outre six pans 30 coupant la surface externe tronconique 26, chaque pan 30 étant aligné avec une surface plane de la surface d’entraînement hexagonale 14. Dans le quatrième mode de réalisation de l’écrou 10d, la surface externe tronconique 26 de l’embase 16d comprend une surface plane, préférentiellement un épaulement 35, coupant la surface externe tronconique 26. L’épaulement 35 est sensiblement normal à l’axe X-X de l’écrou 10d. En variante non représentée, la surface externe tronconique 26 de l’embase 16d comprend une gorge annulaire 34. L’écrou 10a, 10b, 10c, 10d comporte une couche électriquement isolante 36 appliquée sur au moins une portion de la surface extérieure de l’écrou, directement sur le matériau nu, ou sur un revêtement à pigments d’aluminium du type HI-KOTE™, décrit par exemple dans le document EP2406336. Dans les exemples des figures 1 à 4, la couche électriquement isolante 36 est appliquée : sur la surface externe cylindrique 28 de l’écrou 10a ; sur la surface tronconique et sur une portion de la surface externe cylindrique de l’écrou 10b ; sur la surface tronconique coupée de l’écrou 10c, 10d. En variante, l’embase 16a, 16b, 16c, 16d pourrait être entièrement recouverte de la couche isolante 36, par exemple en masquant la surface d’entraînement hexagonale 14 et en pulvérisant une solution comprenant un polymère et un solvant sur l’embase, puis en faisant évaporer le solvant. Une alternative serait de tremper l’écrou intégralement (sans masquage) dans une telle solution. En variante, l’écrou 10a, 10b, 10c, 10d pourrait être anodisé pour créer à la surface extérieure une couche d’oxydation isolante. Un polymère conducteur 38 est disposé au moins en partie sur la couche électriquement isolante 36. Dans les exemples des écrous 10a, 10c, le polymère conducteur recouvre intégralement la couche électriquement isolante 36. Dans les exemples des écrous 10b, 10d, le polymère conducteur recouvre partiellement la couche électriquement isolante 36. Dans les exemples des écrous 10b, 10d, le polymère conducteur recouvre uniquement respectivement la gorge annulaire 34 et l’épaulement 35. Le polymère conducteur 38 est piézorésistif, c’est-à-dire que sa résistance ohmique varie en fonction d’une contrainte exercée lors d’un serrage de l’écrou sur une fixation filetée. Le polymère conducteur 38 est suffisamment conducteur pour permettre le passage d’un courant électrique. Le polymère conducteur est également suffisamment flexible, afin de se déformer avec l’écrou 10a, 10b, 10c, 10d sans se fissurer lorsque l’écrou est soumis à une déformation, tant que l’écrou se déforme dans le domaine élastique. Le polymère conducteur 38 est adapté pour la tomographie d’impédance électrique. Un tel polymère comprend des nanoparticules conductrices, par exemple des nanofibres de carbone, d’argent, de cuivre, de fer, de nickel, etc., et une résine polymère sélectionnée dans le groupe constitué des résines époxy, des polyimides, des bismaléimides, des esters de cyanate, des polyesters, des esters vinyliques et des uréthanes. Des exemples de polymères conducteurs 38 adaptés pour la tomographie d’impédance électrique sont décrits dans les documents US5989700A et EP1425166B1. La sélection d’une résine polymère appropriée peut être basée sur l'exposition à des conditions environnementales que subira l’écrou pendant sa durée de vie une fois l’avion en opération. La nature et la quantité de particules conductrices sont de préférence choisies pour fournir un équilibre entre la résistance électrique (moins de particules signifie une résistance plus élevée) et la viscosité (plus de particules signifie une viscosité plus élevée). La tomographie d'impédance électrique, abrégée en EIT pour "Electrical Impedance Tomography", est une technique utilisée principalement en imagerie médicale pour réaliser des mesures non invasives de conductivité électriques, ou sur un tissu pour identifier des zones de pression. Par exemple, des électrodes sont placées sur les bords d’un tissu, un courant électrique est injecté entre deux électrodes dont l’une est à la masse, et le potentiel dans le tissu est mesuré par toutes les autres électrodes. L’injection de courant est appliquée successivement aux autres électrodes afin d'avoir un ensemble de mesures. A partir de cet ensemble des mesures, une image de la conductivité électrique est reconstruite, et via un algorithme adapté dit de reconstruction, des zones de pression dans le tissu peuvent être extrapolées. Un exemple d’utilisation de la technique EIT est par exemple décrit dans l’article « EIT-based fabric Pressure Sensing » de A. Yao, C. L. Yang, J. K. Seo, and M. Soleimani, accessible à l’adresse http://dx.doi.org/10.1155/2013/405325. Le polymère conducteur 38 est disposé sur une surface annulaire extérieure de l’écrou. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , la surface annulaire comprend une surface externe cylindrique 28 de l’embase. Ce mode de réalisation permet de surveiller la déformation radiale d’un écrou à chambrage, l’embase étant moins rigide que le reste de l’écrou. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , la surface annulaire comprend la gorge annulaire 34 de l’embase 26 de l’écrou 10b. Ce mode de réalisation permet de préserver l’intégrité du polymère conducteur 38. Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , la surface annulaire comprend la surface externe tronconique 26. Ce mode de réalisation permet de surveiller les flexions subies par l’écrou. Cette disposition est avantageuse pour les écrous dont la surface tronconique est plus importante que la surface cylindrique. Dans le mode de réalisation de la FIG. 4 , la surface annulaire comprend l’épaulement 35 de l’embase 26 de l’écrou 10d. Ce mode de réalisation permet de préserver l’intégrité du polymère conducteur 38. Dans un autre mode de réalisation non représenté, une gorge annulaire est disposée sur la surface d’entraînement hexagonale 14. Ce mode de réalisation, avantageuse pour les écrous sans embase, permet également de préserver l’intégrité du polymère conducteur 38. L’écrou 10a, 10b, 10c, 10d comporte par ailleurs une pluralité d’électrodes 40. On entend par électrode l’extrémité d’un conducteur électrique par lequel un courant électrique arrive ou sort. Les électrodes 40 sont par exemple déposées par impression d’encre à base d’argent, ou par collage. Chaque électrode 40 est mise en contact avec le conducteur polymère 38 pour capter les variations du courant électrique produit par la déformation de l’écrou lors du serrage de l’écrou sur une fixation filetée. L'écrou 10a, 10b, 10c, 10d comprend au moins deux électrodes 40 espacées les unes des autres, avantageusement diamétralement opposées. Il est à noter que plus l’écrou comporte d’électrodes, meilleure est la reconstruction de la déformation subie par l’écrou. Selon un premier mode de réalisation, les électrodes sont disposées sur le polymère conducteur 38. Dans les exemples représentés, l’écrou 10a de la FIG. 1 comprend six électrodes 40 disposés chacune en vis-à-vis des arêtes entre deux pans de la surface d’entraînement hexagonale 14 ; l’écrou 10b de la FIG. 2 comprend six électrodes 40 disposées chacune en vis-à-vis du milieu d’un pan de la surface d’entraînement hexagonale 14 ; l’écrou 10c de la FIG. 3 comprend six électrodes 40 disposées chacune au milieu d’un pan 30 de l’embase 16c ; et l’écrou 10d de la FIG. 4 comprend douze électrodes 40 réparties de manière uniforme sur l’épaulement 35 plan. D’autres configurations avec un nombre différent d’électrodes 40 sont possibles et/ou avec un placement différent des électrodes 40. Les électrodes 40 peuvent être déposées à équidistance dans la direction de l’axe X-X de la largeur de la surface annulaire. En variantes non représentées, les électrodes peuvent être réparties de façon homogène sur un bord de la surface annulaire, ou encore sur les deux bords de la surface annulaire. Dans ce cas, les électrodes 40 peuvent être disposés face à face ou en quinconce. Le maillage formé par l’ensemble des électrodes 40 est configuré pour générer des signaux électriques représentatifs d’une déformation de l'écrou, soit dans une direction de mesure radiale si l’ensemble des électrodes est placé dans le même plan perpendiculaire à l’axe X-X de l’écrou, soit dans deux directions si les électrodes sont placées dans deux plans perpendiculaires à l'axe X-X de l'écrou, espacés selon la direction X-X. Selon un autre mode de réalisation, lorsque le polymère conducteur 38 recouvre une portion de la surface externe cylindrique 28 de l’embase ou de la gorge annulaire 34, les électrodes 40 sont avantageusement positionnées en dehors desdites surface externe cylindrique ou gorge annulaire pour faciliter le contact électrique vers une douille de serrage, comme cela sera décrit ultérieurement. Chaque électrode 40 est ainsi déportée à distance du polymère conducteur 38 et isolée électriquement de la surface extérieure de l’écrou, en étant positionnée par exemple sur une portion de la couche électriquement isolante 36. Chaque électrode 40 est reliée électriquement par une piste 42 à un point de contact 44 disposé sur le polymère conducteur 38 ( FIG. 2 ). Les électrodes 40 sont conservées sur l'écrou 10a, 10b, 10c, 10d durant toute la vie de l’écrou. Ainsi, la précharge peut être contrôlée, même après le serrage initial de l’écrou, tant que l'écrou 10a, 10b, 10c, 10d est installé sur une vis. Une douille de serrage 50a adaptée pour entraîner l’écrou 10a en rotation est représentée schématiquement en FIG. 6 . Une douille de serrage 50bc, adaptée pour entraîner l’écrou 10b, 10c, 10d en rotation, est représentée en FIG. 5 . La douille 50a, 50bc comprend une surface intérieure 52 de section hexagonale apte à s’interfacer avec la surface d’entraînement hexagonale 14 de l’écrou pour entraîner l’écrou 10a, 10b, 10c, 10d en rotation. Évidemment, si l’écrou comprend une surface d’entraînement à quatre, huit, dix ou douze pans, la surface intérieure 52 sera modifiée en conséquence. La douille 50a, 50bc comprend des broches 54 adaptées à se connecter électriquement aux électrodes 40 de l’écrou 10a, 10b, 10c, 10d. Préférentiellement, la douille 50a, 50bc comprend au moins autant de broches 54 que l’écrou 10a, 10b, 10c, 10d comprend d’électrodes 40. Avantageusement, chaque broche 54 est une broche à ressort, aussi connue sous le terme « Pogo pin », afin de compenser un éventuel désalignement entre la douille 50a, 50bc et l’écrou 10a, 10b, 10c, 10d. Les broches 54 de la douille 50a, adaptée pour entraîner l’écrou 10a en rotation, sont disposées sur une surface coaxiale avec la surface externe cylindrique 28 de l’écrou 10a. Les broches 54 de la douille 50bc, adaptée pour entraîner l’écrou 10b, 10c en rotation, sont disposées sur une surface frontale tronconique 55, préférentiellement de forme complémentaire à la surface externe tronconique 26 de l’écrou 10b, 10c. La douille adaptée pour entraîner l’écrou 10d en rotation est identique à la douille 50bc, sauf en ce qu’elle comporte douze broches 54 aptes à se connecter aux douze électrodes 40 de l’écrou 10d. L’épaulement 35 plan de l’écrou 10d n’est pas en contact avec la surface frontale tronconique 55 de la douille, ce qui évite de déformer ou abimer le polymère conducteur 38. Un câble 56 regroupe les fils (non représentés) connectant chaque broche 54 à un appareil de mesure 62. On considère une fixation 94 apte à être formée par l’écrou 10a, 10b, 10c, 10d et par une vis 96. Un mode de réalisation de la fixation 94, comprenant l’écrou 10a de la FIG. 1 , est représenté sur la FIG. 7 . Dans le mode de réalisation représenté, la vis 96 comporte : une tige 98, munie d’une première extrémité filetée 99, et une tête 100 solidaire d'une seconde extrémité de la tige 98. Dans une variante non représentée, la tige 98 est un goujon et la tête 100 est formée par un écrou vissé à l’une des extrémités du goujon. La première extrémité filetée 99 de la tige 98 est apte à coopérer avec la portion taraudée 24 de l’écrou 10a, 10b, 10c. On considère un dispositif 60 de serrage d'un écrou 10a, 10b, 10c, 10d. Ledit dispositif 60 comprend la douille de serrage 50a, 50bc précédemment décrite et un appareil de mesure 62. Un mode de réalisation du dispositif 60, comprenant la douille 50a précédemment décrite, est représenté sur la FIG. 7 . L’appareil de mesure 62 est configuré pour contrôler la rotation de la douille de serrage, envoyer dans au moins une électrode 40 un courant électrique et mesurer au moins une différence de potentiel entre les autres électrodes. L’appareil de mesure 62 est également configuré pour déterminer une valeur de précharge dans la vis en reconstruisant le changement local de la résistivité dans l’écrou due à une déformation de l’écrou, par exemple en appliquant l’analyse du problème inverse. L’appareil de mesure 62 peut ainsi comprendre un contrôleur 64, au moins un démultiplexeur 66, au moins un multiplexeur 68, une source 70 de courant, un calculateur 72, une mémoire 74 et optionnellement un afficheur 76. Le contrôleur 64 peut comprendre un convertisseur analogique-numérique permettant d'échantillonner les signaux qu'il reçoit. Le contrôleur 64 a pour rôle de commander les démultiplexeurs 66 et les multiplexeurs 68 afin, d'une part, d'exciter séquentiellement les électrodes 40 par paire en déplaçant la masse à chaque fois, et d'autre part de mesurer une différence de potentiel aux bornes des autres électrodes. Les démultiplexeurs 66 et multiplexeurs 68 ont pour fonction respectivement le démultiplexage des signaux d'excitation émis par le contrôleur 64, et le multiplexage des signaux de mesure au niveau des électrodes 40 comme décrit plus haut. Le contrôleur 64 est agencé pour réaliser l'excitation selon un schéma d'excitation de TIE afin d'induire dans l’écrou 10a, 10b, 10c, 10d un changement de résistance électrique au niveau des électrodes 40, ledit changement étant caractéristique de la déformation subie par l’écrou. La source de courant 70 fournit aux démultiplexeurs 66 le courant qui est démultiplié pour les courants d'excitation. La source de courant 70 peut être continue, auquel cas la tension de mesure sera mesurée simultanément dans les électrodes 40, ou alternative, auquel cas seront mesurées l'amplitude et le décalage de la tension par rapport au courant alternatif. En variante, les démultiplexeurs et les multiplexeurs pourraient être omis en utilisant un contrôleur connecté directement ou par indirectement aux électrodes. Par schéma d'excitation de TIE on entend un schéma choisi parmi : - un schéma de voisinage selon lequel le courant d'excitation est introduit dans des électrodes voisines, et la différence de potentiel est mesurée successivement dans les autres électrodes, chaque paire d'électrode étant successivement utilisée pour réaliser une excitation, - un schéma d'opposition selon lequel le courant d'excitation est introduit dans des électrodes diamétralement opposées, et la différence de potentiel est mesurée successivement dans les autres électrodes, chaque paire d'électrode étant successivement utilisée pour réaliser une excitation, et - un schéma transverse selon lequel le courant d'excitation est introduit dans des électrodes opposées par rapport à un axe fixé, et la différence de potentiel est mesurée successivement dans les autres électrodes, chaque paire d'électrode étant successivement utilisée pour réaliser une excitation. Quel que soit le schéma d'excitation de TIE choisi, le courant qui passe à travers l’écrou crée une distribution volumique du potentiel électrique. Le potentiel diminue le long de la ligne de courant en fonction de la distance par rapport aux électrodes 40 actives entre lesquelles le courant est injecté. La chute de potentiel par unité de longueur est proportionnelle à l'intensité du courant et la résistance de l’écrou selon la loi d'Ohm. En mesurant la chute de potentiel et en connaissant la valeur du courant, la valeur de résistance de l’écrou peut alors être calculée. La calculateur 72 peut comprendre ainsi un algorithme tomographique de reconstruction qui utilise les différences de potentiel mesurées à la surface de l’écrou pour calculer la distribution spatiale de la résistivité à l'intérieur de ce dernier, et transformer cette résistivité en tension dans la vis. Le calculateur 73 peut aussi comprendre un algorithme de filtrage pour améliorer la résistivité calculée. La mémoire 74 comprend un ou plusieurs schémas d’excitation de TIE, ainsi que des valeurs cible de tension associée à différentes références d’écrou. L’affichage 76 est typiquement un écran, qui affiche soit une valeur soit une courbe. L’affichage 76 est optionnel. Un procédé d’installation de la fixation 94 dans un assemblage va maintenant être décrit en relation avec la FIG. 7 . Tout d’abord, la vis 96 est mise en place dans un perçage d’un assemblage comprenant deux éléments de structure 90, 92. On considère que ledit assemblage comporte une face avant 90.1 et une face arrière 92.1. La tige 98 traverse le perçage, la tête 100 est en appui contre la face avant 90.1 de l’assemblage. La première extrémité filetée 99 de la tige 98 est en saillie par rapport à la face arrière 92.1 de l’assemblage. Ensuite, l’écrou 10a est positionné sur la première extrémité filetée 99 de la tige 98. Ensuite, l’appareil de mesure 62 est connecté à l’écrou en assemblant la douille de serrage 50a à l’écrou 10a jusqu’à ce que les broches 54 contactent les électrodes 40. Le contrôleur 64 active alors la rotation de la douille de serrage 50a, entraînant le vissage de l’écrou 10a sur la première extrémité filetée 99 de la vis. Quand la face terminale 18 de l’écrou 10a contacte la face arrière 92.1 de l’assemblage, la tension dans la vis, et donc dans l’écrou, augmente. Pendant le vissage, le contrôleur 64 envoie un courant dans les électrodes 40 selon le schéma d’excitation de TIE choisi. Le calculateur calcule en temps réel la tension dans l’écrou, et compare la valeur calculée à une valeur de référence pour l’écrou 10a enregistré dans la mémoire 74. La valeur de la tension calculée, ou une courbe représentant la tension calculée, peut s’afficher sur l’écran 76 de l’appareil de mesure si celui-ci est doté d’un écran. Le contrôleur 64 stoppe la rotation de l’écrou quand la valeur de la tension calculée atteint la valeur de référence. L’appareil de mesure 62 est déconnecté de l’écrou, en retirant la douille de serrage de l’écrou 10a. Écrou (10a, 10b, 10c, 10d) métallique instrumenté, comportant un corps (12) tubulaire s’étendant selon un axe (X-X) entre une première face (18) et une deuxième face (20), le corps présentant une surface d’entraînement polygonale (14), caractérisé en ce que l’écrou comprend, sur au moins une portion annulaire (26, 28, 34) de la surface extérieure : une couche électriquement isolante (36), appliquée sur la portion annulaire ; un polymère (38) conducteur piézorésistif, dont la résistance ohmique varie en fonction d’une contrainte exercée lors d’un serrage de l’écrou sur une fixation filetée, ledit polymère conducteur étant appliqué sur la couche électriquement isolante ; et au moins deux électrodes (40). Écrou selon la revendication 1, dans lequel la portion annulaire de la surface extérieure est une gorge (34) ménagée sur la surface extérieure. Écrou selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la portion annulaire est une portion de surface tronconique (26) adjacente à la surface d’entraînement polygonale (14). Écrou selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la portion annulaire est une portion de la surface d’entraînement polygonale (14). Écrou selon la revendication 1, dans lequel chaque électrode (40) est disposée sur le polymère conducteur (36). Écrou selon la revendication 1, dans lequel au moins une électrode (40) est déportée à distance du polymère conducteur (38) et isolée électriquement de la surface extérieure, chaque électrode étant reliée électriquement à un point de contact (44) disposé sur le polymère conducteur (38). Douille (50a, 50bc) de serrage d’un écrou (10a, 10b,10c, 10d) selon l’une des revendications 1 à 6, ladite douille étant adaptée pour entraîner l’écrou en rotation, la douille comprenant au moins autant de broches (54) électriques que l’écrou comporte d’électrodes (40), chaque broche (54) électrique étant apte à se connecter électriquement à une électrode (40) de l’écrou. Douille (50a, 50bc) de serrage selon la revendication 7, dans laquelle chaque broche (54) électrique est une broche électrique à ressort. Dispositif (60) de serrage d’une fixation (94), ladite fixation comprenant : un écrou (10a, 10, 10c, 10d) selon l’une des revendications 1 à 6 ; et une vis (98) comprenant une extrémité filetée (99) apte à coopérer avec l’écrou ; le dispositif de serrage comprenant une douille (50a, 50bc) de serrage selon la revendication 7 ou 8, ledit dispositif de serrage comprenant en outre un appareil de mesure (62) configuré pour : envoyer un courant électrique dans au moins une électrode (40) de l’écrou ; mesurer au moins une différence de potentiel entre les autres électrodes (40) dudit écrou ; et calculer une valeur de précharge dans la vis en fonction desdites différences de potentiel mesurées. Dispositif (60) de serrage selon la revendication 9, apte à mettre en œuvre un procédé de reconstruction de la valeur de la résistivité dans l’écrou (10a, 10, 10c, 10d) par tomographie d’impédance électrique.