Brevet FR3160603A1 — publié le 20251003

PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UN JUMEAU MÉCANIQUE ASSEMBLABLE D’UNE STRUCTURE MÉCANIQUE Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable d’une première structure mécanique à partir d’un modèle tridimensionnel de ladite première structure mécanique, dit modèle initial, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape de détermination d’une carte de fractionnement dudit modèle initial à partir d’au moins une spécification mécanique et de la géométrie dudit modèle initial ; une étape de génération, à partir de ladite carte de fractionnement, d’un fractionnement dudit modèle initial en une pluralité de modèles 3D, dits modèles structuraux, associés à des moyens d’assemblage et de fixation, dits moyens d’assemblage et de fixation couplés.; une étape de production, à partir de ladite pluralité de modèles structuraux, d’une pluralité de modules structuraux assemblables. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable d’une structure mécanique Domaine technique de l’invention L’invention se réfère aux procédés de maintenance de structures mécaniques. Plus particulièrement, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable d’une structure mécanique. Arrière-plan technologique Les structures mécaniques employées dans les différents domaines de l’ingénierie sont, par nature, soumises à des efforts mécaniques tels que des efforts de traction, de compression, de cisaillement ou de torsion, ainsi que des chocs. Ces différents efforts fatiguent les structures mécaniques et peuvent engendrer des déformations, des déchirements, des fissures ou encore des ruptures. Ces défauts, même partiels, peuvent être à l’origine de problèmes structuraux plus conséquents qui compromettent la sécurité globale de la structure. Lorsque des problèmes structuraux apparaissent sur une structure mécanique il est important de réaliser les réparations nécessaires sur la structure. L’entretien des structures mécaniques suppose inexorablement un coût économique, souvent non négligeable. De plus, si la structure mécanique est amenée à être remplacée régulièrement, le coût associée sera d’autant plus élevé. Une façon connue de réduire les coûts de production de structures est de recourir à la fabrication additive, permettant notamment de réaliser des structures avec des géométries complexes sans difficulté. Le défaut principal de ce type de solution est l’impossibilité de fabriquer des structures mécaniques de taille arbitrairement grande, la taille maximale étant celle de l’imprimante 3D. Par ailleurs, même si le défaut de taille maximale est mis de côté, il apparaît clairement que si la structure mécanique fabriquée est endommagée au niveau d’une zone réduite, il faudra tout de même remplacer toute la structure. Un défaut supplémentaire des méthodes de fabrication additive existantes est l’impossibilité de renforcer la structure mécanique au niveau des parties les plus sollicitées mécaniquement ou ayant besoin de résister aux impacts. Par ailleurs, dans le cas où la production d’une structure de grande taille ne suppose pas une difficulté, le transport de cette dernière peut néanmoins s’avérer complexe, coûteux et peut donner lieu à des dommages collatéraux, tels que la déformation, la casse ou encore la détérioration générale de la structure. Objectifs de l’invention Il existe donc un besoin d’un procédé de fabrication d’un jumeau mécanique permettant de fabriquer des structures de taille arbitraire tout en assurant une résistance mécanique optimale. Il existe également un besoin pour un procédé de fabrication d’un jumeau mécanique tel que décrit ci-dessus et permettant de simplifier le transport desdits jumeaux mécaniques, notamment en réduisant le volume d’emballage et la résistance aux dommages lors du transport. Il existe également un besoin de réduction des coûts de production dudit jumeau mécanique. L’invention se place dans ce contexte et vise à résoudre un ou plusieurs des inconvénients précités. L’invention vise à fournir un procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable d’une structure mécanique, sans restriction de taille sur ladite structure, et offrant une résistance mécanique optimale dudit jumeau mécanique. Pour ce faire, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable d’une première structure mécanique à partir d’un modèle tridimensionnel, dit modèle initial, de ladite première structure mécanique. Le procédé de fabrication du jumeau mécanique assemblable est caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape de détermination d’une carte de fractionnement dudit modèle initial à partir d’une spécification mécanique et de la géométrie dudit modèle initial ; une étape de génération, à partir de ladite carte de fractionnement, d’un fractionnement dudit modèle initial en une pluralité de modèles tridimensionnels, dits modèles structuraux, associés à des moyens d’assemblage et de fixation, dits moyens d’assemblage et de fixation couplés ; une étape de production, à partir de ladite pluralité de modèles structuraux, d’une pluralité de modules structuraux assemblables. En procédant ainsi, l’invention propose de produire un jumeau mécanique assemblable de ladite première structure mécanique au travers d’une pluralité de modules structuraux assemblables et spécialement conçus pour satisfaire à la spécification mécanique. La spécification mécanique susmentionnée peut être donnée, par exemple, sous forme de valeurs ou d’intervalles de valeurs, d’une ou plusieurs informations parmi : densité de masse, paramètre de Lamé, rapport de Poisson, module d'onde P, module de cisaillement, module de Young, la résistance à la traction, la résilience, la limite élastique, la contrainte de rupture, la dureté, la ductilité, la ténacité, la résistance à la fatigue, la résistance à la compression, la résistance au cisaillement, la rigidité, le module d'élasticité, l'amortissement des vibrations, la résistance aux chocs, la dilatation thermique, la conductivité thermique, la résistance à la corrosion, la résistance à l'usure, la résistance aux températures élevées, la résistance aux basses températures, la résistance aux radiations, la perméabilité, la porosité, etc. Ledit modèle initial est un modèle tridimensionnel de ladite première structure mécanique et possède, par nature, la même géométrie que ladite première structure mécanique. La carte de fractionnement dudit modèle initial est déterminée de sorte à satisfaire une spécification mécanique et permet de définir un fractionnement géométrique dudit modèle initial. Cette spécification mécanique est une exigence mécanique, notamment qualitative et/ou quantitative, qui doit être satisfaite par ledit jumeau mécanique assemblable. La carte de fractionnement défini précisément les sous-parties géométriques dudit modèle initial qui servent à définir les modèles structuraux. Ladite pluralité de modèles structuraux constitue ainsi un fractionnement dudit modèle initial en ce sens que, d’une part, ledit modèle initial est égal à la réunion ensembliste des modèles structuraux et, d’autre part, les modèles structuraux définissent des ensembles géométriques deux à deux disjoints. Selon ces aspects de l’invention, lesdits modules structuraux sont fabriqués à partir de ladite pluralité de modèles structuraux, produisant ainsi un jumeau mécanique assemblable de ladite première structure mécanique. Par ailleurs, les modules structuraux comportent des moyens d’assemblage et de fixation, de même que les modèles structuraux dont ils sont issus, et permettent d’assurer un assemblage simple, très résistant et rapide. Les moyens d’assemblage peuvent être notamment des languettes et/ou des logements aptes à recevoir lesdites languettes. Si on le souhaite, les moyens d’assemblage peuvent également être constitués de lamelles, des chevilles, des jointures, des onglets, des tourillons, des tenon et de mortaises, etc. Avantageusement lesdits moyens d’assemblage sont aptes à coopérer mécaniquement avec les moyens de fixation de sorte à permettre l’assemblage et la fixation de ladite pluralité de modules structuraux. Avantageusement encore, lesdits moyens d’assemblage et/ou de fixation comportent des structures, notamment des logements, aptes à recevoir de moyens de fixation externes. Les moyens de fixation externe peuvent être notamment des rivets, des vis, des clous, des écrous et boulons, des colliers de serrage, des chevilles, des agrafes, des adhésifs, des attaches velcro, ainsi que des solutions telles que la colle, le mastic, le thermocollage, la thermo-soudure, etc. Avantageusement, ladite pluralité de modules structuraux peut être disposée dans un emballage à volume d’avantage réduit comparativement à celui qui serait nécessaire pour emballer ladite première structure mécanique en entièreté. Dans le contexte de la présente invention, on entend par modèle tridimensionnel une représentation numérique tridimensionnelle d'une structure mécanique reflétant avec précision les caractéristiques physiques de la structure, en particulier sa géométrie et notamment sa forme et ses dimensions, ainsi que des éléments tels que les points, les lignes, les surfaces et les volumes de ladite structure. Les modèles tridimensionnels se présentent couramment sous forme de maillages constitués d’éléments polyédriques. Les maillages susmentionnés peuvent en particulier être des maillages structurés, non structurés ou encore une combinaison de maillages structurés et non structurés. Si on le souhaite, le modèle tridimensionnel peut intégrer des détails sur les propriétés physiques de la structure, comme les matériaux constitutifs, la couleur, la texture, et la réflectivité. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l’étape de détermination d’une carte de fractionnement dudit modèle initial comprend une sous-étape de détermination d’une qualité mécanique sur ledit modèle initial à partir de la spécification mécanique. Grâce à la détermination de cette qualité mécanique, cette sous-étape permet d’établir, sur la base d’une analyse fine de mécanique de structures, une carte de fractionnement du modèle initial permettant d’assurer que le jumeau mécanique assemblable, une fois produit, satisfait l’ensemble des spécification mécaniques. Avantageusement, ladite qualité mécanique peut être choisie, par exemple, parmi : déplacements, déformations, compression, extension, rotation, torsion, réactions aux appuis, moment fléchissant, efforts tranchants, stabilité, flambement, impacts, charges dynamiques, dynamique structurelle, vibrations, fatigue des matériaux, contraintes résiduelles, dilatation thermique, modes propres, concentration de contraintes, etc. A titre d’exemple nullement limitatif, ladite spécification mécanique peut être un intervalle de valeurs des déplacements du modèle initial, engendrés par l’influence d’une pluralité de forces appliquées sur ledit modèle. Dans cet exemple non limitatif, la qualité mécanique associée est l’ensemble des déplacements dans les trois directions spatiales. Les valeurs desdits déplacements au point de coordonnées spatiales ( x,y,z ) sont couramment notées : Ainsi, en notant U le vecteur de déplacements dont les composantes sont (u,v,w) (en mètres) ; F la densité de force appliquée (en Newtons par mètre cube) ; S le tenseur de contraintes (en Pascal) ; M la densité de masse (en kilogrammes par mètre cube) ; les équations d’équilibre sont alors données par : Les équations d’équilibre sont complétées par des conditions initiales et/ou conditions aux limites adaptées à la détermination de ladite qualité mécanique. Dans un mode de réalisation cumulatif de l'invention, l’étape de détermination d’une carte de fractionnement dudit modèle initial comprend une sous-étape, consécutive de ladite sous-étape de détermination d’une qualité mécanique sur ledit modèle initial, de détermination d’une pluralité de surfaces, dites surfaces de découpe, dudit modèle initial à partir de ladite qualité mécanique. La détermination de la pluralité de surfaces de découpe est effectuée en prenant en compte les informations issues de la qualité mécanique de sorte à valider la spécification mécanique. En procédant ainsi il est alors possible d’assurer que le jumeau mécanique assemblable satisfait ladite spécification mécanique. Si on le souhaite, les surfaces de découpe pourront être des surfaces définies, notamment, par des équations mathématiques paramétriques et/ou implicites et/ou explicites. En variante, les surfaces de découpe pourront être des surfaces définies par des expressions mathématiques Booléennes, notamment définies au travers des opérateurs de réunion et/ou d’intersection et/ou de complément. En variante, les surfaces de découpe pourront être des surfaces définies par des maillages, notamment des maillages bidimensionnels, notamment employant des faces triangulaires. Dans un mode de réalisation cumulatif de l'invention, l’étape de détermination d’une carte de fractionnement dudit modèle initial comprend une sous-étape, consécutive de ladite sous-étape de détermination d’une pluralité de surfaces de découpe, de génération d’une carte de fractionnement dudit modèle initial à partir de ladite pluralité de surfaces de découpe et dudit modèle initial. Selon ce mode de réalisation avantageux, La carte de fractionnement est donnée par l’ensemble des surfaces de découpe positionnées sur ledit modèle initial. Ledit ensemble de surfaces de découpe fractionne spatialement ledit modèle tridimensionnel en une pluralité de sous-modèles. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite étape de génération, à partir de ladite carte de fractionnement, d’un fractionnement dudit modèle initial en une pluralité de modèles structuraux associés à des moyens d’assemblage et de fixation comprend les sous-étapes suivantes : une sous-étape de génération de ladite pluralité de modèles structuraux à partir dudit modèle initial et de ladite carte de fractionnement ; une sous-étape de couplage, sur chaque modèle de ladite pluralité de modèles structuraux, de moyens d’assemblage et de fixation, dits moyens d’assemblage et de fixation couplés. Selon ce mode de réalisation avantageux, les modèles structuraux sont générés à partir de ladite carte de fractionnement agissant sur ledit modèle initial. En particulier, les surfaces de découpe permettent de subdiviser ledit modèle initial en la pluralité de modèles structuraux en définissant des sous-régions du modèle dont les bords sont définis par lesdites surfaces de découpe. En procédant ainsi, l’invention propose avantageusement d’intégrer, sur chaque modèle structurel, des moyens d’assemblage et de fixation ; cette caractéristique permet, lors de l’étape de production, d’obtenir des modules structuraux intégrant lesdits moyens d’assemblage et de fixation. De préférence, la carte de fractionnement est prévue pour définir, dès sa conception, les géométries correspondante auxdits moyens d’assemblage et de fixation. Avantageusement, les moyens de fixation peuvent être, par exemple, des languettes, notamment des languettes comportant de trous aptes à recevoir des moyens de fixation externes comme, par exemple, des rivets. D’autres exemples non limitatifs des moyens de fixation sont des logements, notamment des logements comportant des trous aptes à recevoir des moyens de fixation externes comme, par exemple, des rivets. A titre d’exemple non limitatif du mode de réalisation avantageux, deux modèles structuraux comportent des moyens d’assemblage complémentaires ; par exemple l’un comporte une languette et l’autre comporte un logement apte à recevoir ladite languette. Si on le souhaite, ladite languette et ledit logement comprennent des moyens de fixation sous forme de cylindres coaxiaux définissant des logements cylindriques au niveau de ladite languette et dudit logement ; lesdits logements cylindriques sont aptes à recevoir un moyen de fixation externe, notamment un rivet. Avantageusement, lesdits moyens de fixation couplés sont aptes à recevoir de moyens de fixation externes, aptes à coopérer mécaniquement avec lesdits moyens d’assemblage et de fixation couplés, de sorte à assurer le maintien du jumeau mécanique assemblable une fois assemblé ; ainsi que de sorte que ledit jumeau mécanique satisfait la spécification mécanique. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite étape d’un fractionnement dudit modèle initial en une pluralité de modèles structuraux associés à des moyens d’assemblage et de fixation comprend une sous-étape et non nécessairement consécutive de la sous-étape de génération, pour au moins un module de ladite pluralité de modules structuraux, d’un réseau de structures mécaniques s’étendant sur au moins une sous-partie interne du au moins un module. Selon ce mode de réalisation avantageux, le réseau de structure mécanique permet de réduire la masse totale du jumeau mécanique sans compromettre la solidité de ce dernier. Si on le souhaite, le réseau de structures peut prendre la forme d’un ensemble de murs internes d’au moins un modèle et/ou module de ladite pluralité de modèles et/ou modules structuraux. Lesdits murs peuvent posséder des géométries diverses et être notamment des murs en remplissage rectiligne ; en remplissage en nid d’abeille, en remplissage triangulaire, en remplissage gyroïdes, remplissage adaptatif, etc. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable caractérisé en ce qu’il comporte une étape , consécutive de l’étape de production d’une pluralité de modules structuraux assemblables, d’assemblage de ladite pluralité de modules structuraux en un assemblage constituant une deuxième structure mécanique, dit jumeau mécanique, reproduisant physiquement ladite première structure mécanique. Cette étape permet, en partant des modules structuraux, de les assembler afin d’obtenir une deuxième structure mécanique, à savoir le jumeau mécanique de ladite première structure mécanique. De plus, ladite deuxième structure mécanique satisfait la spécification mécanique. Si on le souhaite, les modules structuraux comprennent des indicateurs d’ordre et/ou de séquencement et/ou de repérage relatif à d’autres modules permettant de savoir l’ordre dans lequel les modules doivent être assemblés. Par exemple, de tels indicateurs peuvent notamment être incorporés directement dans le corps desdits modules et être prévus dès l’étape de modélisation tridimensionnelle des modèles correspondants. D’autres indicateurs peuvent être prévus comme des couleurs, des étiquettes collables, des gravures de tout type de symbole graphique tels que des flèches, de numéros, etc. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l’étape de production de modules structuraux est réalisée par impression 3D. Cette caractéristique permet de produire des géométries complexes et permet d’obtenir les modules structuraux à faible coût en une grande variété de matériaux distincts. Si on le souhaite, l’impression 3D peut être réalisée par un fabrication additive par extrusion de matière, par impression sur des résines photosensibles ou tout autre procédé d’impression 3D. Selon ce mode de réalisation avantageux, l'imprimante 3D peut imprimer dans un ou plusieurs matériaux parmi la liste non limitative suivante : acide polylactique, polyéther-éther-cétone, acrylonitrile butadiène styrène, polyéthylène téréphtalate glycolisé, polyuréthane thermoplastique, aluminium, cuivre, acier, béton, nylon, alcool polyvinylique, acrylonitrile styrène acrylate, polystyrène choc haut impact, mélanges de acide polylactique et de particules de bois, métal (y compris l'acier inoxydable, le titane et l'aluminium), résine, céramique, filaments à gradient de couleur, polycarbonate, polypropylène, fibre de carbone, filaments conducteurs électriques, filaments magnétiques, filaments luminescents, filaments thermochromies, ou encore des matériaux biocompatibles tels que des silicones. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l’étape de production de modules structuraux comporte une sous-étape de production de supports, dits supports d’impression, aptes à stabiliser la structure d’au moins un module de ladite pluralité de modules structuraux. Cette caractéristique permet d’assurer une impression optimale desdits modules structuraux. En effet, les supports d’impression jouent un rôle de stabilisateurs mécaniques lors du processus d’impression. Avantageusement et selon l’invention, le procédé comprend une étape préliminaire de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable caractérisé en ce qu’il comporte une étape préliminaire de création d’un modèle tridimensionnel de ladite première structure mécanique. Cette étape de création du modèle tridimensionnel de la première structure mécanique permet de définir le modèle initial sur lequel seront déterminées les modèles structuraux. Le modèle tridimensionnel peut notamment être créé par un logiciel de dessin assisté par ordinateur ou par scanner direct de la première structure mécanique. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l’étape de création dudit modèle tridimensionnel comporte une sous-étape de scan de ladite première structure mécanique. En procédant ainsi, il est possible de générer des modèles tridimensionnels de ladite première structure mécanique fidèles à la réalité et avec une haute définition. Avantageusement et sans restriction de généralité, différentes techniques de scanner peuvent être employées, notamment des techniques employant un scanner LIDAR. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite première structure mécanique est une structure automobile. Cette caractéristique selon l’invention permet de produire des jumeaux mécaniques assemblables d’une structure automobile quelconque ; notamment des pare-chocs, des portes, des capots, des toits, etc. Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, le procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable comprend en outre une étape, consécutive de l’étape de production d’une pluralité de modules structuraux, de fabrication d’au moins un moule d’au moins un module structurel apte à reproduire ledit module structurel par un procédé de moulage. L’invention a également pour objet un jumeau mécanique d’une structure mécanique, comprenant une pluralité de modules structuraux, et obtenu par le procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable précédemment décrit. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique d’un procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable d’une structure mécanique selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 est une vue schématique d’un véhicule automobile comprenant une première structure mécanique. FIG. 3 est une vue schématique en perspective d’une première structure mécanique. FIG. 4 est un triplet de vues schématiques en perspective d’un modèle tridimensionnel d’une première structure mécanique et d’une pluralité de surfaces de découpe selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 5 est une vue schématique en perspective d’un modèle structurel comportant des moyens d’assemblage et de fixation selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 6 est un quadruplet de vues schématiques d’un modèle structurel comportant des moyens d’assemblage et de fixation selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 7 est une vue d’une paire de modèles structuraux comportant des moyens d’assemblage et de fixation selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 8 est un triplet de graphiques représentant des qualités mécaniques d’une partie d’un modèle structurel selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 9 est une vue schématique en perspective d’un réseau de structures mécaniques sur une partie intérieure d’un module structurel selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée d’ un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. La FIG. 1 représente, schématiquement et partiellement, un procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable d’une première structure mécanique 1 selon l’invention. Ladite première structure mécanique est une porte 1 d’un véhicule automobile 100. Le procédé débute par une étape préliminaire P1 de création d’un modèle tridimensionnel 2 de ladite première structure mécanique 1. L’étape P1 de création dudit modèle tridimensionnel 2 comporte une sous-étape P1.1 de scan, par un scanner LIDAR, de ladite première structure mécanique 1. L’étape P1 est suivie d’une étape E1 de détermination d’une carte de fractionnement 4 dudit modèle initial 2 à partir d’une spécification mécanique et de la géométrie dudit modèle initial 2. L’étape E1 de détermination d’une carte de fractionnement comporte une sous-étape E1.1 de détermination d’une qualité mécanique sur ledit modèle initial 2 à partir d’une spécification mécanique. Dans cet exemple de réalisation, la qualité mécanique est le déplacement de déformation dudit modèle initial 2 et la spécification mécanique indique que la valeur dudit déplacement doit être inférieure à un seuil de 1 cm par direction spatiale. La sous-étape E1.1 est suivie d’une sous-étape E1.2 de détermination d’une pluralité de surfaces 3.1 ; 3.2, dites surfaces de découpe, dudit modèle initial 2 à partir de ladite qualité mécanique. Lesdites surfaces de découpe sont des plans définis par des équations cartésiennes explicites de la forme : La sous-étape E1.2 est suivie d’une sous-étape E1.3 de génération d’une carte de fractionnement 4 dudit modèle initial 2 à partir de ladite pluralité de surfaces de découpe 3.1 ; 3.2 et dudit modèle initial 2. La carte de fractionnement 4 dudit modèle initial 2 est déterminé de sorte à satisfaire la spécification mécanique et permet de définir un fractionnement géométrique dudit modèle initial 2. La carte de fractionnement est donnée par l’ensemble des surfaces de découpe 3.1 ; 3.2 positionnées sur ledit modèle initial 2. Ledit ensemble de surfaces de découpe 3.1 ; 3.2 fractionne spatialement ledit modèle tridimensionnel 2 en une pluralité de sous-modèles 5. Consécutivement à l’étape E1, le procédé comprend une étape E2 de génération, à partir de ladite carte de fractionnement 4, d’un fractionnement dudit modèle initial 2 en une pluralité de modèles tridimensionnels, dits modèles structuraux 5, associés à des moyens d’assemblage 6.1 ; 6.2 et de fixation 7, dits moyens d’assemblage et de fixation couplés; L’étape E2 comprend une première sous-étape E2.1 de génération de ladite pluralité de modèles structuraux 5 à partir dudit modèle initial 2 et de ladite carte de fractionnement 4. Les modèles structuraux 5 sont générés à partir de ladite carte de fractionnement 4 agissant sur ledit modèle initial 2. En particulier, les surfaces de découpe 3.1 ; 3.2 permettent de subdiviser ledit modèle initial 2 en la pluralité de modèles structuraux 8 en définissant des sous-régions du modèle initial 2 dont les bords sont définis par lesdites surfaces de découpe 3.1 ; 3.2. La sous-étape E2.1 est suivie d’une sous-étape E2.2 de couplage, sur chaque modèle 5 de ladite pluralité de modèles structuraux, de moyens d’assemblage 6.1 ; 6.2 et de fixation 7. Les moyens d’assemblage sont des languettes 6.1 et des logements 6.2 aptes à recevoir les languettes 6.1. Les languettes 6.1 et au moins une des parois bordant lesdits logements 6.2 comportent des moyens de fixation 7 en forme de trou cylindrique aptes à recevoir des moyens de fixations externes, en particulier des rivets. Les moyens de fixation externes sont aptes à coopérer mécaniquement avec les moyens d’assemblage 6.1 ; 6.2 de sorte à assurer le maintien du jumeau mécanique assemblable une fois assemblé et assurent que le jumeau mécanique satisfait à la spécification mécanique. La sous-étape E2.2 est suivie d’une sous-étape E2.3 de génération, pour au moins un module 8 de ladite pluralité de modules structuraux, d’un réseau de structures mécaniques 19 s’étendant sur au moins une sous-partie interne dudit au moins un module 8. Le réseau de structures mécaniques 19 possède la forme d’un ensemble de murs internes, en géométrie de remplissage en quadrillage, dans chaque modèle 5 de ladite pluralité de modèles structuraux. Consécutivement à l’étape E2, le procédé comprend une étape E3 de production, à partir de ladite pluralité de modèles structuraux 5, d’une pluralité de modules structuraux assemblables 8. Cette étape de production est réalisée par fabrication additive par extrusion de matière en acide polylactique par une imprimante 3D. L’étape E3 comprend une première sous-étape E3.1 de production de supports d’impression (non représentés), aptes à stabiliser la structure d’au moins un module 8 de ladite pluralité de modules structuraux. Lesdits supports d’impression permettent d’assurer une impression optimale desdits modules structuraux. La matière desdits supports d’impression est soluble dans l’eau. Le procédé se conclut par une étape E4, consécutive de l’étape E3 de production d’une pluralité de modules structuraux assemblables 8, d’assemblage de ladite pluralité de modules structuraux 8 en un assemblage constituant une deuxième structure mécanique, dit jumeau mécanique, reproduisant physiquement ladite première structure mécanique 1. Cette étape d’assemblage consiste en particulier à assembler les différents modules structuraux 8 à l’aide des moyens d’assemblage 6.1 ; 6.2 et de fixation 7 à l’aide de moyens de fixation externes, notamment sous forme de rivets. Les modules structuraux comprennent des indicateurs 11 d’ordre sous forme de numéros gravés sur lesdits modules et permettant de savoir l’ordre dans lequel les modules doivent être assemblés. Lors de la finalisation de l’assemblage desdits modules structuraux le jumeau mécanique assemblable de la première structure mécanique est finalisé. La FIG. 2 représente, schématiquement et partiellement, un véhicule automobile 100 comportant une première structure mécanique 1 constituée d’une porte dudit véhicule 100. La FIG. 3 représente, schématiquement et partiellement, un modèle tridimensionnel 2 d’une première structure mécanique 1 obtenu par scan avec un scanner LIDAR d’une porte d’un véhicule automobile 100. La FIG. 4 représente, schématiquement et partiellement, un modèle tridimensionnel 2 d’une première structure mécanique 1 ainsi qu’une pluralité de surfaces de découpe 3.1 parallèles au plan (X,Y) et une pluralité de surfaces de découpe 3.2 parallèles au plan (X,Z) et constituant une carte de fractionnement 4 dudit modèle initial 2 selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 5 représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d’un modèle structurel 5 obtenu à l’aide de la carte de fractionnement de la FIG. 4 et obtenu d’après l’étape E2 du procédé de la FIG. 1 . Ledit modèle structurel 5 comporte des moyens d’assemblage 6.1 ; 6.2 et de fixation 7 en forme de languettes et de logements, selon un mode de réalisation de l’invention. Ledit modèle structurel 5 comporte également des indicateurs d’ordre d’assemblage sous forme de numéros présents directement sur le modèle 5. Le modèle structurel comporte un trou 12 constituant une zone d’intérêt et pour laquelle une spécification mécanique a été donnée à l’étape E1. La FIG. 6 représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective, une vue de dessus et deux vues de face d’un modèle structurel 5 comportant des moyens d’assemblage 6.1 ; 6.2 et de fixation 7 en forme de languettes 6.1 ; 6.2 et de logements 7, selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 7 représente, schématiquement et partiellement, une vue de dessus de deux modèles structuraux aptes à s’assembler selon la direction de la coupe A-A. La FIG. 7 représente également deux vues en coupe de la paire de modèles structuraux selon deux directions de coupe A-A et B-B. Chaque modèle structurel 5 comporte des moyens d’assemblage en forme de languettes 6.1 et de logements 6.2, ainsi que des moyens de fixation 7, selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 8 représente, schématiquement et partiellement, trois graphiques de trois qualités mécaniques distinctes et calculées dans un voisinage d’un trou 12, d’un modèle structurel 5, constituant une zone d’intérêt selon une spécification mécanique exigeant que les déformations spatiales soient d’au maximum 1 cm dans chaque direction spatiale a été donnée à l’étape E1. Le graphique 20.1 représente le déplacement par déformation élastique d’une partie du modèle initial 2 autour dudit trou 12. On a représenté une partie de la zone 15 autour dudit trou 12 sans déformation et la zone déformée par une force de compression exercée sur ledit modèle initial 2 et modifiant ladite zone 15 en une zone déformée 16. Le résultat est obtenu par résolution numérique des équations d’équilibre par une méthode d’éléments finis sur un ordinateur. Le graphique 20.2 représente le champs de vecteurs 17 de déplacement également obtenu par résolution numérique des équations d’équilibre par une méthode d’éléments finis sur un ordinateur. Le graphique 20.3 correspond à la surface de contraintes de von Mises établie à partir de la solution numérique des équations d’équilibre par une méthode d’éléments finis sur un ordinateur. La FIG. 9 représente, schématiquement et partiellement, un réseau de structure mécaniques 19 sous forme de murs disposés en quadrillage à l’intérieur d’un module structurel 8 tel que décrit à la sous-étape E2.3. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. En particulier, on pourrait prévoir d’employer la pluralité de modules structuraux dudit jumeau numérique assemblable pour fabriquer des moules desdits modules structuraux servant par la suite à reproduire lesdits modules structuraux. Par ailleurs, le procédé de fabrication d’un jumeau mécanique d’une structure mécanique peut être mis en œuvre par un produit programme d’ordinateur embarqué, par exemple, dans un contrôleur d’une imprimante 3D, ou bien dans un dispositif informatique externe utilisé par des imprimantes 3D. Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable d’une première structure mécanique (1) à partir d’un modèle tridimensionnel (2) de ladite première structure mécanique (1), dit modèle initial, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape (E1) de détermination d’une carte de fractionnement (4) dudit modèle initial (2) à partir d’au moins une spécification mécanique et de la géométrie dudit modèle initial (2); une étape (E2) de génération, à partir de ladite carte de fractionnement (4), d’un fractionnement dudit modèle initial (2) en une pluralité de modèles tridimensionnels, dits modèles structuraux (5), associés à des moyens d’assemblage (6.1 ; 6.2) et de fixation (7), dits moyens d’assemblage et de fixation couplés; une étape (E3) de production, à partir de ladite pluralité de modèles structuraux (5), d’une pluralité de modules structuraux assemblables (8). Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape (E1) de détermination d’une carte de fractionnement (4) dudit modèle initial (2) comprend les sous-étapes suivantes : une sous-étape (E1.1) de détermination d'au moins une qualité mécanique sur ledit modèle initial (2) à partir de la au moins une spécification mécanique ; une sous-étape (E1.2) de détermination d’une pluralité de surfaces (3.1 ; 3.2), dites surfaces de découpe, dudit modèle initial (2) à partir de ladite au moins une qualité mécanique ; une sous-étape (E1.3) de génération d’une carte de fractionnement (4) dudit modèle initial (2) à partir de ladite pluralité de surfaces de découpe (3.1 ; 3.2) et dudit modèle initial (2). Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite étape (E2) de génération, à partir de ladite carte de fractionnement (4), d’un fractionnement dudit modèle initial (2) en une pluralité de modèles structuraux (8) associés à des moyens d’assemblage (6.1 ; 6.2) et de fixation (7) comprend les sous-étapes suivantes : une sous-étape (E2.1) de génération de ladite pluralité de modèles structuraux (5) à partir dudit modèle initial (2) et de ladite carte de fractionnement (4) ; une sous-étape (E2.2) de couplage, sur chaque modèle (5) de ladite pluralité de modèles structuraux, de moyens d’assemblage (6.1 ; 6.2) et de fixation (7). Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape (E2) de génération d’un fractionnement dudit modèle initial (2) en une pluralité de modèles structuraux (5) associés à des moyens d’assemblage (6.1 ; 6.2) et de fixation (7) comprend une sous-étape (E2.3), consécutive de ladite étape (E2.1) et non nécessairement consécutive de la sous-étape (E2.2) de génération, pour au moins un module (8) de ladite pluralité de modules structuraux, d’un réseau de structures mécaniques (19) s’étendant sur au moins une sous-partie interne dudit au moins un module (8). Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte une étape (E4), consécutive de l’étape (E3) de production d’une pluralité de modules structuraux assemblables (8), d’assemblage de ladite pluralité de modules structuraux (8) en un assemblage constituant une deuxième structure mécanique, dit jumeau mécanique, reproduisant physiquement ladite première structure mécanique (1). Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’étape (E3) de production de modules structuraux (8) est réalisée par impression 3D. Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’étape (E3) de production de modules structuraux (8) comporte une sous-étape (E3.1) de production de supports, dits supports d’impression, aptes à stabiliser la structure d’au moins un module (8) de ladite pluralité de modules structuraux. Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte une étape préliminaire (P1) de création d’un modèle tridimensionnel (2) de ladite première structure mécanique (1) ; ladite étape préliminaire (P1) étant mise en œuvre préalablement à ladite étape (E1) de détermination d’une carte de fractionnement (4). Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’étape (P1) de création dudit modèle tridimensionnel (2) comporte une sous-étape (P1.1) de scan de ladite première structure mécanique (1). Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite première structure mécanique (1) est une structure d’un véhicule automobile. Procédé de fabrication d’un jumeau mécanique assemblable selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de fabrication d’au moins un moule d’au moins un module structurel apte à reproduire ledit module structurel par un procédé de moulage. Jumeau mécanique d’une structure mécanique obtenu par un procédé de fabrication selon l’une des revendications 1 à 11.