Brevet FR3164572A1 — publié le 20260116

L'invention vise à améliorer la sécurité du conducteur et assurer l'intégrité d’un véhicule électrique ou hybride en proposant un procédé de protection pour un circuit électrique (10) comprenant un interrupteur (60) et une batterie. La batterie comprend un premier module (21) et un deuxième module (22) reliés par une barre de connexion (30) fixée aux bornes du premier module et du deuxième module par respectivement une première liaison électrique vissée (51) et une deuxième liaison électrique vissée (52). Le procédé inclut des étapes de mesure de la tension, d’intensité de courant et de calcul de la résistance des liaisons électriques vissées, permettant d'identifier les liaisons électriques vissées (50) défaillantes. Le procédé inclut ouvrir l’interrupteur (60) en cas de défaillance critique. Des sondes de température peuvent être ajoutées sur les liaisons électriques vissées du circuit pour offrir un moyen de détection supplémentaire. Figure 1 PROCEDE DE PROTECTION D’UN CIRCUIT DE BATTERIE DE VEHICULE ELECTRIQUE OU HYBRIDE COMPRENANT UNE LIAISON ELECTRIQUE VISSEE L’invention concerne les véhicules électriques, c’est-à-dire ceux équipés d'au moins une batterie de stockage d’énergie électrique destinée à leur propulsion. Cela inclut les véhicules disposant d'un unique moyen de propulsion électrique, ainsi que les véhicules hybrides intégrant au moins un mode de propulsion électrique. Il est connu de l’art antérieur un circuit électrique comprenant la batterie et un interrupteur. La batterie comprend des modules reliés en série entre eux par des barres de connexion. Chaque module a une borne positive et une borne négative. Des barres omnibus sont connectées aux bornes des modules. Des liaisons électriques vissées fixent les barres de connexion aux barres omnibus des modules. Or, lors de l’utilisation du véhicule, le serrage des liaisons électriques vissées peut se relâcher. En effet, le véhicule génère des vibrations pendant son utilisation, pouvant par conséquent provoquer le desserrement des liaisons électriques vissées. Si tel est le cas, la liaison électrique vissée est défaillante et s’échauffe. L’échauffement s’étend ensuite au module de la batterie et la performance de la batterie est diminuée. A cause de cela, un départ de feu peut s’amorcer dans les modules. Par ailleurs, lorsqu’une liaison électrique vissée défaillante est parcourue par un courant, un arc électrique série peut être généré. L’arc électrique série peut générer de la chaleur, voire des projections de matière incandescentes. En somme, l’intégrité du véhicule et la sécurité des passagers peuvent être compromises. A cet effet, la demande de brevet FR 3 123 990 A1 décrit un procédé de détection des liaisons électriques vissées défaillantes. Le procédé inclut des mesures de tension pouvant être effectuées sur le circuit de batterie. Un calcul de tension permet ensuite d’identifier si une liaison électrique vissée est défectueuse. Si c’est le cas, un interrupteur du circuit est ouvert. Par conséquent, le courant ne circule plus dans le circuit électrique. De ce fait, la liaison électrique vissée arrête de s’échauffer, et le départ de feu est ainsi évité. De cette façon, le mode de protection privilégié est d’ouvrir l’interrupteur dès lors qu’un risque est détecté. Cependant, le conducteur peut être mis en danger à cause de la coupure de courant. En effet, la batterie génère l’électricité nécessaire à la traction pour le véhicule. Une perte subite de la traction du véhicule peut être dangereuse pour le conducteur du véhicule et les autres usagers de la route dans certaines situations en circulation. Par exemple, c’est le cas lorsque le conducteur effectue un dépassement d’un autre véhicule, ou lorsque le conducteur effectue une insertion, ou encore si le trafic routier est dense. L’objectif de la présente invention est d’améliorer la sécurité du conducteur, et d’assurer l’intégrité et la performance du véhicule. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un procédé de protection d’un circuit électrique comprenant un interrupteur et une batterie, la batterie comprenant : - un premier module et un deuxième module, le premier module présentant une première borne, le deuxième module présentant une deuxième borne; - une première barre omnibus connectée à la première borne, et une deuxième barre omnibus connectée à la deuxième borne; - une barre de connexion ; - une première liaison électrique vissée fixant la barre de connexion à la première barre omnibus, et une deuxième liaison électrique vissée fixant la barre de connexion à la deuxième barre omnibus, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de mesure d’une tension électrique relevée entre la première barre omnibus et la deuxième barre omnibus, et d’une intensité de courant électrique mesurée dans le circuit électrique, - une étape de calcul d’une valeur de résistance R1 de la première liaison électrique vissée calculée par la formule suivante : où U est la tension électrique mesurée entre la première barre omnibus et la deuxième barre omnibus, I est l’intensité de courant électrique mesurée dans le circuit électrique, R2 est une valeur de résistance prédéterminée de la deuxième liaison électrique vissée et R3 est une valeur de résistance prédéterminée de la barre de connexion ; - une étape de signalement d’une défaillance dans la première liaison électrique vissée, un signal étant émis pour alerter le conducteur de la défaillance lorsque où Rmin est une valeur seuil de résistance prédéterminée et R1 est la valeur de résistance calculée de la première liaison électrique vissée; - une étape de calcul de seuil (E4) d’une valeur d’intensité de courant maximale Imax calculée par la formule suivante : où P1 est une valeur de puissance maximale prédéterminée dissipable par la première liaison électrique vissée lorsque où R1 est la valeur de résistance calculée de la première liaison électrique vissée; - une étape de limitation de la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique de manière à protéger ledit circuit électrique, la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique étant maintenue inférieure à la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée lorsque la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique mesurée est inférieure à la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée ; - une étape d’ouverture de l’interrupteur de manière à protéger le circuit électrique lorsque la valeur de l’intensité du courant du circuit électrique est supérieure à la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée. Cela permet au conducteur de garder le contrôle du véhicule le plus longtemps possible. La valeur de l’intensité du courant est choisie de sorte à laisser le conducteur continuer à rouler même en cas de défaillance légère de la liaison électrique vissée. De cette manière, le conducteur bénéficie du temps nécessaire pour effectuer ses manœuvres en toute sécurité. Parallèlement, les autres usagers de la route ne pas surpris, car le véhicule peut rouler sans nécessairement une interruption de la traction du véhicule en cas de défaillance. Ainsi, la sécurité collective des usagers de la route est améliorée. De plus, la valeur de l’intensité du courant dans le circuit est électrique est limitée de sorte à éviter à la liaison électrique vissée défaillante de surchauffer. Ainsi, la performance de la batterie est améliorée et l’intégrité du véhicule est préservée. Par ailleurs, le procédé de protection ainsi conçu offre une plus grande capacité d’adaptation aux manœuvres du véhicule et à l’état de la batterie. Ainsi, le courant du circuit électrique est coupé lorsqu’une accélération significative du véhicule, correspondant à une augmentation de l’intensité du courant du circuit électrique, risque d’aggraver davantage l’échauffement d’une liaison électrique vissée défaillante. Par conséquent, le départ de feu est évité sans compromettre pour autant la manœuvrabilité du véhicule avant d’atteindre de tels niveaux d’intensité de courant électrique. De cette manière, le conducteur est préservé à la fois de l’échauffement excessif de la liaison électrique vissée défaillante, mais aussi d’une perte soudaine du contrôle de la traction du véhicule. Avantageusement, la première liaison électrique vissée ou la deuxième liaison électrique vissée comprend une vis présentant un corps fileté, une tête de vis encastrée dans une partie du premier module, et un écrou de serrage. Le serrage de la liaison électrique vissée garantit un contact électrique fiable et stable. D’une part, un tel vissage assure un contact électrique fiable en maintenant une pression constante et uniforme. Cela réduit considérablement les risques de faux contacts, qui peuvent entraîner des interruptions de courant ou des fluctuations imprévues dans le circuit électrique. D’autre part, l’ensemble est conçu de manière à maintenir fermement le contact électrique. Un tel serrage est capable de s’opposer aux vibrations et aux mouvements qui pourraient autrement desserrer les liaisons électriques vissées. Cela contribue à la fiabilité et à la durabilité des liaisons électriques vissées. Par ailleurs, les liaisons électriques vissées ainsi conçues de pièces simples sont faciles à inspecter et à entretenir. Avantageusement, la première liaison électrique vissée dispose d’une sonde de température, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - une étape de mesure d’une valeur de la température de la première liaison électrique vissée par la sonde de température ; - une étape de comparaison de températures entre la valeur de la température de la première liaison électrique vissée mesurée et une valeur de température prédéterminée, - une étape d’émission d’une alerte avertissant le conducteur d’une défaillance dans la première liaison électrique vissée lorsque la valeur de la température de la liaison électrique vissée est supérieure à une valeur de température minimale prédéterminée, un signal étant émis pour alerter le conducteur, - une étape d’ouverture de l’interrupteur lorsque la valeur de la température de la liaison électrique vissée est supérieure à une valeur de température maximale prédéterminée. Cela permet de fournir un moyen de détection de défaillance supplémentaire. Ainsi, le procédé de protection est plus fiable. De plus, cela permet d’atteindre des liaisons électriques vissées dont la tension ne peut pas être mesurée simplement. Par conséquent, les mesures de température permettent d’avoir une protection du véhicule plus complète. De plus, l’obtention de températures est simple à traiter et facile à mettre en œuvre en pratique. Avantageusement, lors de l’étape de signalement ou lors de l’étape d’émission d’une alerte, le signal est un voyant allumé. Le voyant allumé peut également clignoter à intervalles plus courts et/ou avoir une luminosité plus élevée selon la gravité de la défaillance. Ainsi, l’alerte est plus facile à repérer et la sécurité du conducteur du véhicule est améliorée. Avantageusement, lors de l’étape de signalement ou lors de l’étape d’émission d’un signal, le signal est un signal sonore. Cela permet de prévenir l’ensemble des passagers du véhicule. Le signal sonore peut être conçu de manière à émettre un son à intervalles plus courts et/ou avec une intensité sonore plus élevée selon la gravité de la défaillance. Ainsi, l’alerte est plus facile à repérer et la sécurité des utilisateurs du véhicule est améliorée. L’invention concerne en outre un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de protection d’un circuit électrique tel que défini précédemment, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une vue d’un circuit électrique comprenant une batterie et un interrupteur, le procédé de protection du circuit électrique selon la présente invention pouvant être appliqué à un tel circuit ; FIG. 2 illustre une vue de détail d’une liaison électrique vissée d’une liaison électrique vissée, illustrée sur la FIG. 1 , qui met en contact une barre omnibus et une barre de connexion ; FIG. 3 illustre un logigramme du procédé de protection selon la présente invention. La FIG. 1 illustre un circuit électrique 10 comprenant un interrupteur 60 et une batterie selon un premier mode de réalisation de l’invention. La batterie comprend un premier module 21 et un deuxième module 22. Le premier module présente une première borne. Le deuxième module 22 présente une deuxième borne. Selon une variante, la première borne est une borne positive du premier module 21, tandis que la deuxième borne est une borne négative du deuxième module 22. Selon une autre variante, la première borne est la borne négative du premier module 21, tandis que la deuxième borne est une borne positive du deuxième module 22. Une première barre omnibus 41 est connectée à la première borne. Une deuxième barre omnibus 42 est connectée à la deuxième borne. La batterie comprend une barre de connexion 30 ainsi qu’une première liaison électrique vissée 51 fixant la barre de connexion 30 à la première barre omnibus 41. La batterie comprend également une deuxième liaison électrique vissée 52 fixant la barre de connexion 30 à la deuxième barre omnibus 42. La FIG. 1 illustre le circuit électrique 10 mettant en série l’interrupteur 60 et la batterie. De la sorte, une même intensité de courant électrique, notée I, parcourt le circuit électrique. De plus l’interrupteur 60 est relié à une borne de raccordement du circuit électrique. De même, la batterie est reliée à une autre borne de raccordement du circuit électrique. Ainsi, le circuit électrique possède deux bornes de raccordement. Une différence de potentiel, notée U, est présente entre les deux bornes de raccordement. Les deux bornes de raccordement du circuit électrique peuvent être raccordées aux bornes du moteur du véhicule. Ainsi, le circuit électrique peut alimenter le moteur électrique ou hybride du véhicule. Selon une variante, les deux bornes de raccordement du circuit électrique peuvent aussi être raccordées à tout autre type de récepteur électrique. Selon une variante, la tension électrique est relevée en mesurant le potentiel électrique sur la première barre omnibus 41 et le potentiel électrique sur la barre de connexion 30. Le diagnostic est capable de fonctionner à un niveau de courant faible par rapport à l’intensité de courant exigée pendant l’utilisation du véhicule. Par exemple, le diagnostic de la liaison électrique vissée peut être établi à partir d’une intensité de courant de 50A dans le circuit électrique. Dans un cas d’utilisation courant, l’intensité de courant est de l’ordre de 100A, voire moins. De ce fait, le diagnostic est opérationnel pendant l’utilisation du véhicule. La FIG. 3 illustre un logigramme représentant les étapes du procédé de protection. Dans une étape de mesure E1, la valeur de tension U est relevée en mesurant le potentiel électrique sur la première barre omnibus 41 et le potentiel électrique sur la deuxième barre omnibus 42. De cette façon, la tension électrique mesurée comprend la tension électrique de la première liaison électrique vissée 51 et la tension électrique de la deuxième liaison électrique vissée 52. Par ailleurs, la valeur de tension U est prélevée à une fréquence d’échantillonnage de l’ordre de 1s. Dans une étape de calcul E2, la résistance électrique R1 de la première liaison électrique vissée 41 est calculée à partir de la formule suivante : où R2 est une valeur de résistance prédéterminée de la deuxième liaison électrique vissée 52 et R3 est une valeur de résistance prédéterminée de la barre de connexion 30. Par exemple, la valeur de résistance prédéterminée R2 de la deuxième liaison électrique vissée 52 est de 50 μOhms, et la valeur de résistance prédéterminée de la barre de connexion 30 est d’environ 0.1 mOhms. La FIG. 2 illustre dans une vue plus détaillée la première liaison électrique vissée 51. La première liaison électrique vissée 51 comprend une vis 51V et un écrou 51E. Selon une variante, la vis 51V et l’écrou 51E peuvent bien entendu être remplacés par tout autre moyen de fixation. La vis 51V comprend une tête plate 53T et un corps fileté 53C. Le corps fileté 53C traverse la barre de connexion 30, la première barre omnibus 41 et une partie 21P du premier module 21. Sur la FIG. 2 , la première barre omnibus 41 est représentée en dessous de la barre de connexion 30. Selon une autre variante, la barre de connexion 30 est située en dessous de la barre omnibus 41. L’écrou 51E est serré de manière à affleurer avec une surface de la barre de connexion 30. Ainsi, l’écrou 51E exerce une pression uniforme sur la surface de la barre de connexion 30. De la sorte, les risques de fissuration ou de dommages localisés autour du point de serrage sont réduits. La tête de la vis est encastrée dans la partie 21P du premier module 21. De cette manière, la partie 21P du premier module 21 assure un ancrage solide pour la liaison électrique vissée 51. Le matériau de la partie 21P du premier module 21 est de préférence en plastique. Selon une variante, le matériau de la partie 21P du premier module 21 peut être remplacé par tout matériau isolant électriquement. Une force de serrage est utilisée pour serrer l’écrou 51E. Par conséquent, la première liaison électrique vissée 51 génère une force de compression sur la barre de connexion 30 et la première barre omnibus 41. Ainsi, la barre de connexion 30 et la première barre omnibus 41 sont maintenues en contact. De la sorte, un courant électrique est apte à circuler entre la barre de connexion 30 et la première barre omnibus 41. Par ailleurs, comme le corps 51C de la vis est fileté, les risques de desserrage de la première liaison électrique vissée 51 sous l’effet de vibrations sont minimisés. Dans ce cas, la résistance R1 de la première liaison électrique vissée 51 prend une valeur d’environ 50 μOhms. Des vibrations sont générées pendant l’utilisation du véhicule. À cause des vibrations, l’écrou 51E peut se desserrer ou se détacher de la vis. De ce fait, la force de compression sur la barre de connexion 30 et la première barre omnibus 41 est diminuée, voire nulle. De manière générale, on peut identifier deux types de défaillances de la première liaison électrique vissée 51. Dans un premier cas, la barre de connexion 30 et la barre omnibus 41 ne sont plus en contact. De ce fait, le courant du circuit électrique ne circule plus de la barre de connexion 30 à la première barre omnibus 41 que par l’intermédiaire de la première liaison électrique vissée 51. De ce fait, le courant est obligé de circuler à travers la section du corps 51C de la vis 51V. Dans ce premier cas, la résistance électrique R1 de la première liaison électrique vissée 51 prend une valeur d’environ 1 mOhm. Dans un deuxième cas, la barre de connexion 30 peut s’incliner. Dans ce cas, seule une partie de la barre de connexion 30 est en contact avec la première barre omnibus 41. Dans ce deuxième cas, la résistance électrique R1 de la première liaison électrique vissée 51 prend une valeur d’environ 0.5 mOhms. A cause de ces faux contacts, la résistance électrique de liaison électrique vissée 51 augmente. Ainsi, la défaillance de la liaison électrique vissée 51 produit un échauffement par effet Joule plus important. Par ailleurs, en cas de faux contacts, un arc électrique série peut être créé entre la barre de connexion 30 et la barre omnibus 41. En somme, les types de défaillances précités présentent des risques d’incendie pour la batterie, ainsi qu’une baisse des performances de la batterie. Dans une étape de signalement E3 d’une défaillance dans la première liaison électrique vissée 51, un signal est émis pour alerter le conducteur de la défaillance lorsque où Rmin est une valeur seuil de résistance prédéterminée et R1 est la valeur de résistance calculée de la première liaison électrique vissée 51. Par exemple, Rmin vaut 0.1mOhms. Le signal peut être un signal sonore et/ou lumineux. Dans une étape de calcul de seuil E4, une valeur d’intensité de courant maximale Imax calculée par la formule suivante : où P1 est une valeur de puissance maximale prédéterminée dissipable par la première liaison électrique vissée (51) lorsque où R1 est la valeur de résistance calculée de la première liaison électrique vissée (51). La puissance maximale P1 prédéterminée dissipable par la première liaison électrique vissée 51 est la quantité d’énergie par unité de temps pouvant transiter dans la première liaison électrique vissée 51 sans que la première liaison électrique vissée 51 ne fonde partiellement. Par exemple, la valeur de puissance maximale P1 prédéterminée dissipable par la première liaison électrique vissée 51 est d’environ 90W. Dans une étape de limitation E5 de la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique, la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique est maintenue inférieure à de la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée lorsque la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique est inférieure à la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée De cette manière, l’accélération du véhicule est faible au moment de la mesure d’intensité du courant du circuit électrique. De plus, l’accélération du véhicule est limitée préventivement en dessous d’une certaine limite. Par exemple, pour une mesure de résistance R1 de la première liaison électrique vissée 51 de 1 mOhm et une valeur de puissance maximale tolérable prédéterminée P1 de 90W, la valeur de l’intensité de courant maximale est de 300A. De la sorte, le véhicule ne peut pas accélérer fortement, ce qui correspond par exemple à une augmentation de l’intensité du courant dans le circuit électrique 10 au-delà de 300A, quand une liaison électrique vissée est défaillante. Ainsi, l’échauffement de la liaison électrique vissée défaillante n’est pas aggravé. Selon une variante, la valeur de l’intensité de courant maximal est limitée avec une marge de sécurité. Par exemple, la marge de sécurité peut être de 30%, en reprenant l’exemple précédent, la valeur de l’intensité de courant maximal est de 210A. Dans une étape d’ouverture E6, l’interrupteur 60 est ouvert lorsque la valeur de l’intensité du courant du circuit électrique est supérieure à la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée. De cette manière, l’accélération du véhicule est élevée au moment de la mesure d’intensité du courant du circuit électrique. En reprenant l’exemple précédent, l’alimentation du moteur du véhicule est coupée lorsque l’intensité du courant dans le circuit électrique dépasse 300A. De la sorte, l’interrupteur 60 ne s’ouvre que lorsque le véhicule a une forte accélération et qu’une liaison électrique vissée est défaillante. Dans un deuxième mode de réalisation non illustré, la première liaison électrique vissée 51 dispose d’une sonde de température, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape de mesure d’une valeur de la température de la première liaison électrique vissée 51 par la sonde de température ; - une étape de comparaison de températures entre la valeur de la température de la première liaison électrique vissée 51 mesurée et une valeur de température prédéterminée, - une étape d’émission d’une alerte avertissant le conducteur d’une défaillance dans la première liaison électrique vissée 51 lorsque la valeur de la température de la liaison électrique vissée est supérieure à une valeur de température minimale prédéterminée, un signal étant émis pour alerter le conducteur, - une étape d’ouverture de l’interrupteur 60 lorsque la valeur de la température de la liaison électrique vissée est supérieure à une valeur de température maximale prédéterminée. De cette manière, les risques d’aggravation de l’échauffement de la liaison électrique vissée défaillante sont diminués. Par ailleurs, en utilisant des mesures de température, le procédé de protection est plus précis et fiable dans sa détection de liaison électrique vissée défaillante. En effet, les vibrations peuvent faire varier les mesures de résistance électrique des liaisons électriques vissées. Les mesures de température permettent de limiter l’impact de ces erreurs de mesure sur l’identification des défaillances. Dans un troisième mode de réalisation non représenté, un premier module de batterie est raccordé à l’interrupteur. Un deuxième module de batterie est raccordé directement à une borne de raccordement du circuit électrique. Le premier module et le deuxième module comprennent respectivement une première borne et une deuxième borne. Un premier raccord est connecté à l’interrupteur. Une première barre omnibus est connectée à la première borne. Une première liaison électrique vissée fixe la première barre omnibus et le premier raccord. Un deuxième raccord est connecté à une borne de raccordement du circuit électrique. Une deuxième barre omnibus est connectée à la deuxième borne. Une deuxième liaison électrique vissée fixe la deuxième barre omnibus et le deuxième raccord. Une première sonde de température est disposée sur la première liaison électrique vissée. De même, une deuxième sonde de température est disposée sur la deuxième liaison électrique vissée. Les mesures de température obtenues par la première sonde de température et la deuxième sonde de température sont soumises au mode opératoire décrit dans les étapes complémentaires d’exploitation de température dans le deuxième mode de réalisation. Par conséquent, toutes les liaisons électriques vissées du circuit 10 sont diagnostiquées. De ce fait, le procédé de protection est plus complet et plus fiable. Procédé de protection d’un circuit électrique (10) comprenant un interrupteur (60) et une batterie, la batterie comprenant : - un premier module (21) et un deuxième module (22), le premier module (21) présentant une première borne, le deuxième module (22) présentant une deuxième borne; - une première barre omnibus (41) connectée à la première borne, et une deuxième barre omnibus (42) connectée à la deuxième borne; - une barre de connexion (30) ; - une première liaison électrique vissée (51) fixant la barre de connexion (30) à la première barre omnibus (41), et une deuxième liaison électrique vissée (52) fixant la barre de connexion (30) à la deuxième barre omnibus (42), le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de mesure (E1) d’une tension électrique (U) relevée entre la première barre omnibus (41) et la deuxième barre omnibus (42), et d’une intensité de courant électrique (I) mesurée dans le circuit électrique (10), - une étape de calcul (E2) d’une valeur de résistance R1 de la première liaison électrique vissée (51) calculée par la formule suivante : où U est la tension électrique mesurée entre la première barre omnibus (41) et la deuxième barre omnibus (42), I est l’intensité de courant électrique mesurée dans le circuit électrique (10), R2 est une valeur de résistance prédéterminée de la deuxième liaison électrique vissée (52) et R3 est une valeur de résistance prédéterminée de la barre de connexion (30) ; - une étape de signalement (E3) d’une défaillance dans la première liaison électrique vissée (51), un signal étant émis pour alerter le conducteur de la défaillance lorsque où Rmin est une valeur seuil de résistance prédéterminée et R1 est la valeur de résistance calculée de la première liaison électrique vissée (51); - une étape de calcul de seuil (E4) d’une valeur d’intensité de courant maximale Imax calculée par la formule suivante : où P1 est une valeur de puissance maximale prédéterminée dissipable par la première liaison électrique vissée (51) lorsque où R1 est la valeur de résistance calculée de la première liaison électrique vissée (51); - une étape de limitation (E5) de la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique de manière à protéger ledit circuit électrique (10), la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique étant maintenue inférieure à la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée lorsque la valeur de l’intensité de courant du circuit électrique mesurée est inférieure à la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée ; - une étape d’ouverture (E6) de l’interrupteur (60) de manière à protéger ledit circuit électrique (10) lorsque la valeur de l’intensité du courant du circuit électrique est supérieure à la valeur de l’intensité de courant maximale Imax calculée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première liaison électrique vissée (51) ou la deuxième liaison électrique vissée (52) comprend une vis (51V) présentant un corps fileté (51C), une tête de vis (51T) encastrée dans une partie (21P) du premier module (21), et un écrou de serrage (51E). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première liaison électrique vissée (51) dispose d’une sonde de température, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape de mesure d’une valeur de la température de la première liaison électrique vissée (51) par la sonde de température ; - une étape de comparaison de températures entre la valeur de la température de la première liaison électrique vissée (51) mesurée et une valeur de température prédéterminée, - une étape d’émission d’une alerte avertissant le conducteur d’une défaillance dans la première liaison électrique vissée (51) lorsque la valeur de la température de la liaison électrique vissée est supérieure à une valeur de température minimale prédéterminée, un signal étant émis pour alerter le conducteur, - une étape d’ouverture de l’interrupteur (60) lorsque la valeur de la température de la liaison électrique vissée est supérieure à une valeur de température maximale prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lors de l’étape de signalement ou lors de l’étape d’émission d’une alerte, le signal est un voyant allumé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lors de l’étape de signalement ou lors de l’étape d’émission d’un signal, le signal est un signal sonore. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de protection d’un circuit électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.