Brevet FR3159529A1 — publié le 20250829

TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT MUSCULAIRE ET/OU DE RÉÉDUCATION PHYSIQUE Le dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique (100) comporte : - une barre (115) s’étendant selon un axe (116), - au moins une charge (120) ajustable, - un support fixe (105) comportant au moins un élément de liaison (110), chaque élément de liaison reliant une barre (115), selon l’axe (116) de ladite barre (115), à au moins une charge (120) ajustable, le support fixe comportant au moins deux bras : - un premier bras (130) supportant une articulation (125), ledit premier bras (130) s’étendant selon un axe (131) et - au moins un autre bras (140) supportant au moins une poulie (135) de guidage de l’élément de liaison, au moins un autre bras (140) s’étendant selon un axe (141), ladite poulie de guidage (135) étant montée en rotation autour d’au moins un axe (136), ledit axe (136) étant perpendiculaire à l’axe (131, 141) d’au moins un bras (130, 140), et - chaque charge (120) est montée coulissante sur un dit autre bras (140, 145) du support, au moins un autre bras (140, 145) s’étendant selon un axe (141, 146). Figure pour l’abrégé : Figure 1 DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT MUSCULAIRE ET/OU DE RÉÉDUCATION PHYSIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique. Elle s’applique notamment au domaine sportif et de la médecine physique, et plus particulièrement, à la musculation et à la rééducation. État de la technique Les approches décrites dans cette section sont des approches qui pourraient être poursuivies, mais pas nécessairement des approches qui ont été conçues ou poursuivies précédemment. Par conséquent, sauf indication contraire, il convient de ne pas supposer que l'une ou l'autre des approches décrites dans cette section constitue un art antérieur du seul fait de son inclusion dans cette section. Dans le domaine de la santé, l’activité physique, de loisirs, sportive et/ou médicale est primordiale pour entretenir et soigner le corps humain. On connaît des machines de musculation, et plus précisément de cardio-training, avec des charges guidées ciblant le travail musculaire d’une partie du corps. Cependant, de telles machines permettent à l’utilisateur de réaliser un seul type de mouvement. De plus, afin de proposer un large choix d’exercice, les salles de sports doivent installer diverses machines, l’espace est alors rapidement encombré. Certaines de ces machines proposent des exercices reproduisant un mouvement spécifique d’une pratique sportive. Notamment, l’aviron est un sport demandant une préparation musculaire du haut du corps pour manœuvrer la godille. Cependant, il n’existe pas de machines permettant de réaliser un travail musculaire complet concernant cette pratique. Le concept général de l’invention consiste à mettre en œuvre au moins une barre supportée par une articulation permettant à l’utilisateur de réaliser des mouvements très variés. Ainsi, l’utilisateur peut réaliser un grand nombre d’exercices physiques avec le dispositif, autant pour une pratique sportive que médicale. Notamment, l’invention permet de réaliser de nombreux mouvements améliorant les problèmes de latéralité présents chez un utilisateur. L’invention permet également de réaliser des mouvements sollicitant les membres supérieurs et/ou les membres inférieurs du corps d’un utilisateur. Aussi, la barre est reliée à une charge par un élément de liaison pouvant être fixé sur l'axe de cette barre, l’élément de liaison étant guidée par au moins une poulie. Ainsi, la barre peut être mise en mouvement avec une force constante. De plus, la barre est amovible, permettant ainsi de réduire l’encombrement du dispositif. En particulier, parmi les très nombreux mouvements pouvant être effectués avec la barre, le dispositif permet de réaliser le mouvement très complet du godillage correspondant à celui effectué lors de la manœuvre d’une godille. Présentation de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de l’art. À cet effet, la présente invention vise un dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique qui comporte : - une barre s’étendant selon un axe, - au moins une charge ajustable, - un support fixe comportant au moins un élément de liaison, chaque élément de liaison reliant une barre, selon l’axe de ladite barre, à au moins une charge ajustable, le support fixe comportant au moins deux bras : - un premier bras supportant une articulation, ledit premier bras s’étendant selon un axe et - au moins un autre bras supportant au moins une poulie de guidage de l’élément de liaison, au moins un autre bras s’étendant selon un axe, ladite poulie de guidage étant montée en rotation autour d’au moins un axe, cet axe étant perpendiculaire à l’axe d’au moins un bras, et - chaque charge est montée coulissante sur un dit autre bras du support, au moins un autre bras s’étendant selon un axe. Grâce à ces dispositions, l’utilisateur peut mouvoir la barre dans différentes directions avec une force constante et régulière. Lorsque la barre est positionnée horizontalement à hauteur du sternum, l’utilisateur peut la projeter dans toutes les directions de l’espace selon un mouvement en étoile, avec une seule main et avec un étirement complet du corps. Lorsque la barre est en position haute, l’utilisateur peut réaliser de nombreux mouvements, peu ou très physiques. Par exemple, il peut réaliser des mouvements circulaires de différents diamètres ou en forme de huit. Lorsque l’utilisateur se positionne latéralement par rapport à la barre, il peut la bouger comme une rame de bateau avec les bras écartés. Notamment, le dispositif permet de reproduire le mouvement de manœuvre de la godille d’un aviron. L’utilisateur peut ainsi s’entraîner à godiller en mettant en mouvement la barre. De plus, la barre possède une longueur adaptée pour une utilisation du dispositif ergonomique. L’utilisateur peut ainsi avoir le dos droit lorsqu’il effectue des mouvements avec la barre. Ces modes de réalisation permettent également à la barre d’être soumise à une force, coaxiale à l’axe de ladite barre, constante lorsque l’utilisateur met en mouvement la barre. En effet, l’élément de liaison étant fixé à la barre selon l’axe de ladite barre, la force coaxiale exercée sur la barre est alors constante. Dans des modes de réalisation, l’articulation est liée à la barre par une liaison sphérique à doigt, ladite barre étant bloquée en rotation selon un axe, cet axe étant perpendiculaire à l’axe du premier bras et parallèle à l’axe de la barre lorsque cet axe est perpendiculaire à l’axe du premier bras. Ces modes de réalisation permettent à l’utilisateur d’osciller la barre dans de nombreuses directions. Dans des modes de réalisation, l’articulation est liée à la barre par une liaison sphérique. Ces modes de réalisation permettent à l’utilisateur d’osciller la barre dans de nombreuses directions. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte de plus, au moins une poulie dite « d’angle » montée en rotation autour d’au moins un axe, cet axe étant parallèle à au moins un axe de la poulie de guidage, et supportée par au moins un autre bras, ladite poulie d’angle guidant l’élément de liaison entre la poulie de guidage et la charge. Ces modes de réalisation permettent d’assurer un guidage optimal de l’élément de liaison sur le dispositif. Dans des modes de réalisation, le support comporte au moins un moyen d’adaptation de la position de l’articulation par rapport au premier bras, selon l’axe du dit premier bras. Ces modes de réalisation permettent de régler la hauteur de l’articulation et ainsi définir une position adaptée de la barre en fonction du mouvement souhaité et/ou de la taille de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation, le support comporte au moins un moyen d’adaptation de la position de la poulie de guidage par rapport à un autre bras, selon l’axe d’un dit autre bras. Ces modes de réalisation permettent de régler la hauteur de la poulie et ainsi définir une inclinaison adaptée de la barre en fonction du mouvement souhaité et/ou de la taille de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte de plus, un fourreau positionné entre l’élément de liaison et la barre, ledit fourreau formant une liaison glissière ou pivot glissant entre l’élément de liaison et la barre selon l'axe de la barre. Ces modes de réalisation permettent de régler en longueur la barre par rapport à l’élément de liaison. Ainsi, l’extrémité de la barre est rapprochée de la poulie de guidage permettant ainsi de réaliser un mouvement plus dynamique. Dans des modes de réalisation, le fourreau comporte au moins un moyen d’ajustement de la position de la barre selon l’axe de ladite barre. Ces modes de réalisation permettent de réduire la distance entre la barre et la poulie de guidage. Une distance plus courte permet un mouvement de la barre plus réactif. Dans des modes de réalisation, la barre comporte un poids amovible, ledit poids étant positionné entre l’articulation et l’élément de liaison. Ces modes de réalisation permettent de compenser le poids de la barre en l’équilibrant de chaque côté de l’articulation. Ainsi, la barre est horizontale en position de repos. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte de plus, une réserve de charge à l’extrémité d’au moins un des bras du support. Ces modes de réalisation permettent au dispositif de rester stable lorsque l’utilisateur réalise des mouvements trop dynamiques et/ou lorsque la charge est très lourde. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente, schématiquement et en perspective, un premier mode de réalisation particulier du dispositif d’entraînement musculaire objet de la présente l’invention, FIG. 2 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif d’entraînement musculaire objet de la présente l’invention, FIG. 3 représente, schématiquement et en vue en coupe, le fourreau et la barre pour le dispositif objet de la présente l’invention, FIG. 4 représente, schématiquement et en perspective, un premier mode de réalisation de l’articulation pour le dispositif objet de la présente l’invention, FIG. 5 représente, schématiquement, en vue en coupe et en vue de face, un deuxième mode de réalisation de l’articulation pour le dispositif objet de la présente l’invention, FIG. 6 représente, schématiquement et en vue en coupe, un troisième mode de réalisation de l’articulation pour le dispositif objet de la présente l’invention et FIG. 7 représente, schématiquement, des trajectoires possibles de la barre, en mouvement, du dispositif objet de la présente l’invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l’échelle. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, divers concepts inventifs peuvent être mis en œuvre par une ou plusieurs méthodes ou dispositifs décrits ci-après, dont plusieurs exemples sont ici fournis. Les actions ou étapes réalisées dans le cadre de la réalisation du procédé ou du dispositif peuvent être ordonnées de toute manière appropriée. En conséquence, il est possible de construire des modes de réalisation dans lesquels les actions ou étapes sont exécutées dans un ordre différent de celui illustré, ce qui peut inclure l'exécution de certains actes simultanément, même s'ils sont présentés comme des actes séquentiels dans les modes de réalisation illustrés. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris de manière inclusive. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. Dans toute la description, les termes « supérieur » et « haut » désignent ce qui est en haut lorsque le dispositif objet de l’invention est en position normale d’utilisation. Les termes « inférieur » et « bas » désignent ce qui est en bas lorsque le dispositif objet de l’invention est en position normale d’utilisation. Le terme « vertical » désigne ce qui suit la direction de la pesanteur lorsque le dispositif objet de l’invention est en position normale d’utilisation. Le terme « horizontal » désigne ce qui est perpendiculaire à la direction de la pesanteur lorsque le dispositif objet de l’invention est en position normale d’utilisation. Dans toute la description, le dispositif objet de l’invention est dans une position normale d’utilisation. Toutefois, on considère que les liaisons entre les éléments que comporte le dispositif objet de l’invention, la position relative de ces différents éléments ou leurs libertés de mouvement restent les mêmes, quelle que soit la position du dispositif objet de l’invention par rapport au sol. On observe sur la FIG. 1 qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique 100 objet de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 100 comporte une barre 115 s’étendant selon un axe 116. La barre 115 peut être pleine ou creuse, de section circulaire, carrée ou rectangulaire. Préférentiellement, la barre 115 est tubulaire. La barre 115 a, par exemple, une longueur d’environ deux mètres. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte au moins une charge 120 ajustable. Une telle charge 120 peut être un ensemble d’éléments amovibles, par exemple des poids de musculation connus de l’homme du métier. La masse de la charge peut alors être ajustée, en retirant ou en ajoutant des poids. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte un support fixe 105 comportant au moins un élément de liaison 110. Un élément de liaison 110 peut être un lien long et résistant. Préférentiellement, un élément de liaison est non extensible. Un tel élément de liaison 110 peut être un câble, une chaîne, une courroie, une corde ou tout autre moyen équivalent connu de la personne du métier. La matière de l’élément de liaison 110 est, par exemple, en fibres, en métal ou en caoutchouc. Préférentiellement, l’élément de liaison 110 est un câble métallique simple ou tressé de fibres métalliques. Dans des modes de réalisation, chaque élément de liaison 110 relie une barre 115, selon l’axe 116 de ladite barre 115, à au moins une charge 120 ajustable. La longueur de l’élément de liaison est préférentiellement adaptée aux dimensions du support 105 pour relier la barre 115 à une charge 120, de sorte que la charge soit suspendue par l’élément de liaison lors d’une utilisation normale du dispositif 100 objet de l’invention, c’est-à-dire lors de l’actionnement de la barre 115 par l’utilisateur pour reproduire des mouvements très nombreux dont le mouvement du godillage. L’élément de liaison 110 est préférentiellement dimensionné pour supporter une valeur maximale de la masse de la charge 120. Dans des modes de réalisation, l’élément de liaison 110 peut être fixé à une première extrémité de la barre 115, selon l’axe 116 de ladite barre 115. L’élément de liaison 110 est préférentiellement au centre de la section de la première extrémité de la barre 115. Une ou deux poignées, non représentées, peuvent être positionnées sur la barre 115 à proximité d’une extrémité libre de la barre 115, selon l’axe 116 de la barre 115. Une telle extrémité libre peut être celle opposée à la première extrémité de la barre 115, selon l’axe 116. La barre 115 est configurée pour être saisie par son extrémité libre par un utilisateur lors de l’utilisation du dispositif 100 objet de la présente invention. Une telle poignée peut être de tout type connu de la personne du métier. Préférentiellement, la poignée est montée en pivot et/ou coulissante sur la barre 115. Autrement dit, la poignée peut être en rotation autour de l’axe 116 de la barre 115, et/ou être coulissante selon l’axe 116. Dans des modes de réalisation, le support fixe 105 comporte au moins deux bras, un premier bras 130 s’étendant selon un axe 131 et au moins un autre bras, 140 et/ou 145, s’étendant selon un axe, 141 et/ou 146. L’axe 131 du premier bras 130 est préférentiellement parallèle à l’axe, 141 et/ou 146, d’au moins un autre bras, 140 et/ou 145. Lorsque le dispositif 100 est en position d’utilisation, les axes 131, 141 et/ou 146 sont verticaux. Les bras, 130, 140 et/ou 145, du support 105 sont des poutres pouvant être de forme quelconque. Par exemple, les bras, 130, 140 et/ou 145, sont de section pleine ou creuse, circulaire, rectangulaire, carrée ou en I ou toute autre forme connue de la personne du métier. Les bras, 130, 140 et/ou 145, sont préférentiellement des poutres de section rectangulaire creuse. Le support 105 peut comporter au moins un élément inférieur horizontal 106 sur lequel se fixent au moins deux bras, 130, 140 et/ou 145. Autrement dit, l’axe 107 de l’élément inférieur est perpendiculaire à l’axe, 131, 141 et/ou 146, d’au moins un bras, 130, 140 et/ou 145. Les bras, 130, 140 et/ou 145, peuvent être fixés à l’élément inférieur 106 par des systèmes de fixation bien connus de la personne du métier, par exemple des systèmes vis-écrou ou encore par soudage. Le support 105 peut comporter un élément supérieur 109 se positionnant entre des extrémités supérieures des barres 140 et 145. Autrement dit, l’élément supérieur109 s’étend selon un axe 101, l’axe 101 étant perpendiculaire aux axes 141 et 145. L’élément supérieur 109 peut être fixé aux bras 140 et 145 par des systèmes de fixation bien connus de la personne du métier, par exemple des systèmes vis-écrou. L’élément inférieur 106 et élément supérieur 109 sont préférentiellement des poutres de section rectangulaire ou carrée creuse. L’élément inférieur 106 et élément supérieur 109 peuvent présenter toute forme de profilé connu de la personne du métier Le support 105 peut comporter des pieds 108 configurés pour être en contact avec le sol sur lesquels se fixent au moins deux bras, 130, 140 et/ou 145, et/ou au moins un élément inférieur 106. Les pieds 108 peuvent être fixés à l’élément inférieur 106 et/ou aux bras par des systèmes de fixation bien connus de la personne du métier, par exemple des systèmes vis-écrou ou encore par soudage. Dans des variantes, non représentées, l’axe 131 du premier bras 130 du support 105 est sécant à au moins un axe, 141 et/ou 146, d‘un autre bras, 140 et/ou 145. Dans des modes de réalisation, le premier bras 130 supporte une articulation 125. Une telle articulation 125 est, par exemple, une liaison mécanique entre le premier bras 130 du support 105 et la barre 115. L’articulation 125, telle que décrite en regard des figures 4 à 6, autorise préférentiellement au moins deux degrés de liberté en rotation, préférentiellement trois, de la barre 115 par rapport au premier bras 130. L’articulation 125 peut être configurée de sorte que l’axe 116 de la barre 115 est sécant à l’axe 131 du premier bras 130. Autrement dit, l’axe 116 de la barre peut être sécant de l’axe, 141 et/ou 146, d’au moins un autre bras, 140 et/ou 145. L’articulation 125 est préférentiellement située à l’extrémité supérieure du premier bras 130. Autrement dit, l’articulation 125 est positionnée à l’extrémité opposée de l’élément inférieur 106. L’articulation 125 peut être fixée au premier bras 130 par un système de clips, de pinces ou par tout autre système de fixation bien connu de la personne du métier, par exemple des systèmes vis-écrou. Dans des modes de réalisation, au moins un autre bras 140 supporte au moins une poulie 135 de guidage de l’élément de liaison 110. Autrement dit, l’élément de liaison relie la charge 120 à la barre 115 par l’intermédiaire d’au moins une poulie 135. L’élément de liaison 110 peut être enroulé autour d’une portion de la poulie 135. La poulie de guidage 135 peut être de tout type connu de la personne du métier. La gorge de la poulie de guidage 135 est préférentiellement adaptée au type et aux dimensions de l’élément de liaison 110. Par exemple, la poulie de guidage 135 est une poulie du type utilisé dans la pratique de l’escalade. La poulie 135 peut être fixée au bras 140 par des systèmes de fixation bien connus de la personne du métier, par exemple des systèmes vis-écrou. Dans des variantes, non représentées, la poulie 135 est remplacée par tout autre élément mécanique permettant la translation de l’élément de liaison 110, par exemple des guides ou une roue dentée ou crantée. Dans des modes de réalisation, la poulie de guidage 135 est montée en rotation autour d’au moins un axe 136, cet axe 136 étant perpendiculaire à l’axe, 131 et/ou 141, d’au moins un bras, 130 et/ou 140. La rotation de la poulie 135 autour de l’axe 136 peut accompagner le déplacement de l’élément de liaison 110. Dans des variantes, la poulie de guidage 135 est montée en rotation autour de l’axe 136 et de l’axe 141. Autrement dit, la poulie 135 est en rotation autour d’un autre bras 140 et fait translater l’élément de liaison 110. La poulie 135 peut être fixée à un élément 175 monté en rotation autour de l’axe 141 du bras 140. La poulie 135 comporte préférentiellement un système d’attache pivotant permettant la rotation autour de l’axe 141. Dans d’autres variantes préférentielles, la poulie de guidage 135 est dite « multidirectionnelle ». Une telle poulie de guidage 135 multidirectionnelle est montée en rotation autour de l’axe 136, d’un axe parallèle à l’axe 141 et d’un axe parallèle à l’axe 107. La poulie 135 multidirectionnelle peut comporter un élément d’attache non représenté positionné entre l’axe 136 et l’élément 175. L’élément d’attache est préférentiellement le centre des rotations de la poulie 135 autour d’un axe parallèle à l’axe 141 et d’un axe parallèle à l’axe 107. L’élément 175 peut être en translation le long de l’axe 141 du bras 140. Dans des modes de réalisation, chaque charge 120 est montée coulissante sur un autre bras 145 du support s’étendant selon un axe 146. La charge 120 peut être configurée pour être en liaison glissière le long d’un bras 145. Autrement dit, la charge 120 est coulissante selon l’axe 146. Autrement dit, la charge 120 est en translation selon un axe 146 parallèle à un axe, 141 et/ou 131, d’un bras, 140 et/ou 130. L’élément de liaison 110 peut être fixé à la charge 120. Par exemple, la charge 120 est posée sur un plateau monté coulissant sur d’un bras 145 du support, selon l’axe 146. Le plateau peut être tiré par l’élément de liaison 110 en faisant translater la charge 120 selon l’axe 146. Dans des variantes, un poids de la charge 120 le plus bas peut être fixé à l’élément de liaison 110, les autres poids de la charge 120 reposant sur ce poids le plus bas. Autrement dit, le poids de la charge 120 le plus près de l’élément inférieur 106 peut être fixé à l’élément de liaison 110, faisant translater avec lui les autres poids de la charge 120 sur l’axe 146 du bras 145. Dans des variantes, non représentées, un coulisseau intermédiaire est positionné entre la charge 120 et le bras 145 permettant la translation de la charge 120 selon l’axe 146 du bras 145. En position de repos, lorsque le dispositif 100 objet de l’invention n’est pas utilisé, la charge 120 peut être positionnée en bas de la barre 145. Autrement dit, la charge 120 au repos peut être en contact avec l’élément inférieur 106. La barre 115 au repos a préférentiellement une position horizontale. Autrement dit, l’axe 116 de la barre 115 au repos est perpendiculaire à l’axe, 131, 141 et/ou 145, d’au moins une barre, 130, 140 et/ou 145. Préférentiellement, la longueur de l’élément de liaison 110 est adaptée aux dimensions des barres, 130, 140 et/ou 145, de l’élément inférieur 106, de l’élément supérieur 109 et/ou de la poulie 135, pour que l’axe 116 de la barre 115 au repos soit perpendiculaire à l’axe, 131, 141 et/ou 145, d’au moins une barre, 130, 140 et/ou 145. Lors d’une utilisation normale du dispositif 100 objet de l’invention, l’élément de liaison 110 fait translater la charge 120 selon l’axe 146, en fonction des mouvements effectués avec la barre 115. Autrement dit, la barre 115 mise en mouvements fait translater l’élément de liaison 110 par l’intermédiaire de la poulie 135. La barre 115 peut prendre différentes positions lors de son utilisation. Autrement dit, l’axe 116 peut, selon le mouvement de l’utilisateur, être parallèle ou sécant à un axe, 107 et/ou 101, de l’élément, 106 et/ou 109. Dans des modes de réalisation, tels que ceux illustrés sur la FIG. 1 et sur la figue 4, l’articulation 125 est liée à la barre 115 par une liaison sphérique à doigt 400, ladite barre 115 étant bloquée en rotation selon un axe 404, l’axe 404 étant coaxial à l’axe 116 de la barre 115. On observe sur la FIG. 4 qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un premier mode de réalisation de l’articulation du dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique 100 objet de la présente invention. La liaison sphérique à doigt 400 peut être une pièce mécanique de tout type connu de la personne du métier. Préférentiellement, la liaison sphérique à doigt 400 comporte : - une pièce 402 avec un profil en « U » formé d’une base 405 et de deux parois 406, - un axe 401 fixé entre les parois 406 et - un axe 403, la base 405 étant positionnée à l’extrémité de cet axe 403. Par exemple, la pièce 402 de la liaison sphérique à doigt 400 est un profilé en « U » pouvant être un métal ou une matière plastique. La base 405 de la pièce 402 peut être orientée selon un plan horizontal. Autrement dit, des axes coplanaires, non représentés, du plan de la base 405 peuvent être perpendiculaires à l’axe, 131, 141 et/ou 146, d’au moins un bras, 131, 141 et/ou 146. L’axe 403 peut être coaxial à l’axe 131 du premier bras 130 et préférentiellement confondu. L’axe 403 est, par exemple, fixé au premier bras 130 par un système de clips, de pinces ou par tout autre système de fixation bien connu de la personne du métier, par exemple des systèmes vis-écrou. La base 405 de la pièce 402 est préférentiellement montée en rotation sur l’axe 403. Autrement dit, la liaison sphérique à doigt 400 peut autoriser au moins une rotation de la barre 115 autour de l’axe 131 du premier bras 130. Les parois 406 de la pièce 402 peuvent être orientées selon des plans parallèles l’un à l’autre. Les plans des parois 406 peuvent être perpendiculaires au plan de la base 405. Les dimensions de la base 405 sont adaptées à la largeur de la barre 115 de sorte que la barre 115 puisse s’introduire entre les parois 406. L’axe 401 de la liaison sphérique à doigt 400 peut être fixé perpendiculairement aux parois 406. Autrement dit, l’axe 401 peut être parallèle au plan de la base 405 de la pièce 402. Autrement dit, l’axe 401 peut être perpendiculaire à l’axe 131 du premier bras 130. La barre 115 est préférentiellement configurée pour être en rotation autour de l’axe 401. Autrement dit, la barre 115 peut être traversée par l’axe 401, à proximité de l’extrémité la plus proche de la poulie 135. Ainsi, la liaison sphérique à doigt 400 autorise au moins une rotation de la barre 115 autour de l’axe 401. Préférentiellement, les rotations de la barre 115 autour des axes, 401 et/ou 403, de la liaison sphérique à doigt 400 entrainent en translation l’élément de liaison 110, par la rotation de la poulie de guidage 135 autour de l’axe 136. On observe sur la FIG. 5 qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un deuxième mode de réalisation de l’articulation du dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique 100 objet de la présente invention. Dans des modes de réalisation, tels que ceux illustrés sur la FIG. 1 et sur la figue 5, l’articulation 125 est liée à la barre 115 par une liaison sphérique 500. La liaison sphérique 500 peut être une pièce mécanique de tout type connu de la personne du métier. Préférentiellement, la liaison sphérique 500 comporte : - une sphère 501 d’un diamètre D, la sphère étant traversée par une barre 505, - un panneau 502 dont le centre comporte un orifice 506 d’un diamètre d, le diamètre d étant inférieur au diamètre D de la sphère, une portion de la sphère 501 se positionnant dans l’orifice 506, - un cadre 503 dans lequel se positionne le panneau 502 et - une tige 504, le panneau 503 étant fixé à une extrémité de la cette tige 504. La sphère 501 peut être fixée à la barre 505. La sphère est préférentiellement en appui sur un périmètre circulaire de l’orifice 506. Par exemple, le matériau de la sphère 501, du panneau 502, du cadre 503 et/ou de la tige 504 de la liaison sphérique 500 est un métal et/ou une matière plastique. Préférentiellement, la sphère 501 est un acier. Préférentiellement, le cadre 503 est en acier. Préférentiellement, le panneau est un matériau plastique tel que l’acrylonitrile butadiène styrène (abrévié "ABS") renforcé. La barre 505 est similaire à celle décrite en FIG. 1 . La tige 504 peut être coaxiale à l’axe 131 du premier bras 130. La tige 504 est, par exemple, fixée au premier bras 130 par un système de clips, de pinces ou par tout autre système de fixation amovible bien connu de la personne du métier, par exemple des systèmes vis-écrou. Le cadre 503 peut être de forme quelconque. Préférentiellement, la forme du cadre 503 est un parallélépipède comportant quatre bordures. La bordure inférieure du cadre 503 peut être fixée à une extrémité supérieure de la tige 504. Le panneau 502 peut être de forme quelconque. Préférentiellement, la forme du panneau 502 est un parallélépipède comportant quatre bordures. Le panneau 502 peut se positionner dans le cadre 503. Préférentiellement, les dimensions du panneau 502 sont adaptées aux dimensions du cadre 503, de sorte que les bordures du cadre 503 entourent toutes les bordures du panneau 502. Autrement dit, le panneau 502 peut être fixé dans le cadre 503. Le panneau 502 peut être orienté selon un plan vertical. Le plan vertical du panneau 502 est préférentiellement perpendiculaire à un plan comportant l’axe, 131, 141 et/ou 146, d’au moins deux bras, 130, 140 et/ou 145. Autrement dit, le plan du panneau 502 est perpendiculaire à l’axe 107 de l’élément 106. Autrement dit, un axe vertical, non représenté, se situant au centre du panneau 502 est coaxial avec l’axe 131 du premier bras 130. Dans des modes de réalisation, le panneau 502 comporte un orifice 506 formant un cercle de diamètre d inférieur au diamètre D de la sphère 501. La sphère 501 peut traverser en partie le panneau 502 par l’orifice 506. Autrement dit, la sphère 501 peut être en appui sur le panneau 502. Ainsi, la liaison sphérique 500 permet la rotation de la barre 115 autour d’un axe parallèle à l’axe 131 du premier bras, la rotation de la barre 115 autour d’un axe parallèle à l’axe 107 et la rotation de la barre 115 autour d’un axe, non représenté, perpendiculaire à un plan formé par les deux axes 131 et 141. La barre 505 peut être liée à l’élément de liaison 110. Préférentiellement, l’élément de liaison 110 est lié à une extrémité de la barre 505, cette extrémité étant du côté du panneau 502 où est positionné un plus petit volume de la sphère 501 lorsque la sphère 501 traverse l’orifice 506. Dans des modes de réalisation, tels que représenté sur la FIG. 1 , le dispositif 100 comporte de plus, au moins une poulie dite « d’angle », 150 et/ou 155. Une telle poulie d’angle, 150 et/ou 155, peut être de tout type connu de la personne du métier. Dans des modes de réalisation, au moins une poulie d’angle, 150 et/ou 155, est montée en rotation autour d’au moins un axe, 151 et/ou 156, cet axe, 151 et/ou 156, étant perpendiculaire à au moins un axe, 131, 141 et/ou 146, d’au moins un bras,130, 140 et/ou145, du support 105. Autrement dit, l’axe de rotation, 151 et/ou 156, d’au moins une poulie, 150 et/ou 155, est parallèle à au moins un axe 136 de la poulie de guidage 135., lorsque l’axe 136 est perpendiculaire au plan formé par les axes, 131, 141 et/ou 146. Autrement dit, l’axe de rotation, 151 et/ou 156, d’au moins une poulie, 150 et/ou 155, est perpendiculaire à l’axe, 101 et/ou 107, d’au moins élément, 106 et/ou 109, du support 105. Dans des modes de réalisation, au moins une poulie d’angle, 150 et/ou 155, est supportée par au moins un autre bras, 140 et/ou 145. Autrement dit, au moins une poulie, 150 et/ou 155, peut être fixée à l’extrémité supérieure d’un bras, respectivement, 140 et/ou 145. La poulie d’angle, 150 et/ou 155, peut être fixée à un bras, 140 et/ou 145, par des systèmes de fixation bien connus de la personne du métier, par exemple des systèmes vis-écrou. Dans des modes de réalisation, la poulie d’angle, 150 et/ou 155, guide l’élément de liaison 110 entre au moins une poulie de guidage 135 et une charge 120. Autrement dit, l’élément de liaison 110 peut relier la charge 120 à la barre 115 par l’intermédiaire d’au moins une poulie d’angle, 150 et/ou 155. L’élément de liaison 110 peut être enroulé autour d’une portion de la poulie d’angle, 150 et/ou 155. Préférentiellement, la longueur de l’élément de liaison 110 est adaptée aux dimensions des barres, 130, 140 et/ou 145, de l’élément inférieur 106, de l’élément supérieur 109, de la poulie 135 et/ou des poulies d’angles, 150 et/ou 155, pour que l’axe 116 de la barre 115 au repos soit perpendiculaire à l’axe, 131, 141 et/ou 145, d’au moins une barre, 130, 140 et/ou 145. La poulie d’angle, 150 et/ou 155, peut être de tout type connu de la personne du métier. La gorge de la poulie d’angle, 150 et/ou 155, est préférentiellement adaptée au type et aux dimensions de l’élément de liaison 110. Dans des variantes, non représentées, la poulie d’angle, 150 et/ou 155, est remplacée par tout autre élément mécanique permettant la translation de l’élément de liaison 110, par exemple des guides ou une roue dentée ou crantée. Dans des variantes, non représentées, au moins une poulie d’angle est supportée par au moins un autre bras, 140 et/ou 145, et positionnée sur la longueur du bras, entre les deux extrémités du bras ou à proximité de l’extrémité inférieure du bras. Dans des modes de réalisation (non représentés), une poulie d’angle, 150 ou 155, guide l’élément de liaison 110 entre la poulie de guidage 135 et la charge 120. Autrement dit, l’élément de liaison 110 translate dans la poulie de guidage 135 et dans au moins une poulie d’angle, 150 ou 155. Dans des modes de réalisation, tels que ceux illustrés en FIG. 1 , le support 105 comporte au moins un moyen d’adaptation 170 de la position de l’articulation 125 par rapport au premier bras 130, selon l’axe 131 du dit premier bras 130. Le moyen d’adaptation 170 peut être une glissière ou une série d’au moins deux orifices distincts. Le moyen d’adaptation 170 comporte, par exemple, au moins un orifice, préférentiellement six, oblong ou circulaire. Les centres des orifices peuvent être placés sur une trajectoire parallèle à l’axe 131. Les orifices peuvent être traversants sur le premier bras 130 et/ou sur une tige de l’articulation 125. Un pion est, par exemple, fixé par un boulon dans chaque orifice pour bloquer la translation de l’articulation 125 dans le premier bras 130. Préférentiellement, le pion est lié à un ressort, rétractant le pion dans les orifices pour permettre la translation de l’articulation 125 dans le premier bras 130, et sortant le pion des orifices pour bloquer cette translation. Le pion peut être proéminent par rapport au premier bras 130. Dans des modes de réalisation préférentiels, un tel moyen d’adaptation 170 est une liaison glissière, l’articulation 125 comportant une tige se translatant dans le premier bras 130. La tige peut être de même nature, de même forme que le premier bras 130. La tige de l’articulation 125 est préférentiellement une poutre de section rectangulaire ou carrée creuse dont les dimensions sont adaptées pour que la tige translate dans la section creuse du premier bras 130. Autrement dit, le premier bras 130 et la tige de l’articulation 125 s’étendent selon le même axe 131. La tige peut comporter des moyens de serrage au premier bras 130 pour bloquer la translation de l’articulation 125 par rapport au premier bras 130. Dans des variantes, le premier bras 130 peut comporter des moyens de serrage à la tige pour bloquer la translation de l’articulation 125 par rapport au premier bras 130. Par exemple, de tels moyens de serrage sont des systèmes vis-écrou, de clips ou de pinces. Dans des variantes (non représentées), au moins un moyen d’adaptation comporte un coulisseau se translatant dans une coulisse, l’articulation 125 comportant le coulisseau et le premier bras 130 comportant la coulisse. Le coulisseau peut comporter des moyens de serrage à la coulisse. Par exemple, de tels moyens de serrage sont des systèmes vis-écrou, de clips ou de pinces. Le moyen d’adaptation est, par exemple, une liaison glissière, l’élément 175 de la poulie 135 pouvant être aussi glissant, la poulie 135 se translate le long du bras 140. L’élément 175 peut comporter des moyens de serrage au bras 140 pour bloquer la translation de la poulie 135 sur le bras 140. Par exemple, de tels moyens de serrage sont des systèmes vis-écrou, de clips ou de pinces. Préférentiellement, le moyen d’adaptation 170 comporte, par exemple, au moins un orifice, préférentiellement six, oblong ou circulaire. Les centres des orifices peuvent être placés sur une trajectoire parallèle à l’axe 141. Les orifices peuvent être traversants sur le bras 140. Un pion est, par exemple, fixé par un boulon dans chaque orifice pour bloquer la translation de la poulie 135 sur le bras 140. Préférentiellement, le pion est lié à un ressort, rétractant le pion dans les orifices pour permettre la translation de la poulie 135 sur le bras 140, et sortant le pion des orifices pour bloquer cette translation. Le pion peut être proéminent par rapport au premier bras 140. Par exemple, la poulie comporte le pion. Dans des variantes (non représentées), au moins un moyen d’adaptation comporte un coulisseau se translatant dans une coulisse, la poulie 135 comportant le coulisseau et le bras 140 comportant la coulisse. Le coulisseau peut comporter des moyens de serrage à la coulisse. Par exemple, de tels moyens de serrage sont des systèmes vis-écrou, de clips ou de pinces. On observe sur la FIG. 3 qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un premier mode de réalisation du fourreau du dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique 100 objet de la présente invention. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés sur la FIG. 3 et sur la FIG. 1 , le dispositif 100 comporte de plus, un fourreau 305 positionné entre l’élément de liaison 320 et la barre 325. La barre 325 est similaire à celle décrite en FIG. 1 . L’élément de liaison 320 est similaire à celui décrit en FIG. 1 . Autrement dit, le fourreau 305 peut être positionné entre l’articulation 125 et l’élément de liaison 110. Un tel fourreau 305 peut être une pièce de forme quelconque. Par exemple, le fourreau 305 est de section pleine ou creuse, circulaire, rectangulaire ou carrée. Le fourreau 305 est préférentiellement tubulaire et creux, le fourreau 305 présentant alors une surface intérieure. Le fourreau 305 est préférentiellement positionné autour de la barre 325. Les dimensions du fourreau 305 peuvent être adaptées aux dimensions de la barre 325 de sorte que le fourreau 305 entoure la barre 325. Un diamètre de la surface intérieure est du fourreau 305 est préférentiellement supérieure ou égale au diamètre de la barre 325. Le fourreau 305 peut entourer la barre 325 sur une portion de la longueur de la barre 325, la portion comprenant une extrémité de la barre 325. Cette extrémité est préférentiellement la plus proche de l’élément de liaison 320. Autrement dit, le fourreau 305 peut s’étendre selon le même axe 326 que la barre 325. Le fourreau 305 peut être une prolongation de la barre 325, étant ainsi un intermédiaire entre la barre 325 et l’élément de liaison 320. La longueur du fourreau 305 est préférentiellement adaptée pour que le fourreau 305 ne soit pas en contact avec l’articulation 125. Une extrémité du fourreau 305, étant la plus proche de l’élément de liaison 320, peut être fermée. Une extrémité du fourreau 305, opposée à l’extrémité fermée, peut être ouverte. Autrement dit, l’extrémité ouverte du fourreau 305 peut entourer la barre 325. L’élément de liaison 320 est préférentiellement fixé à l’extrémité fermée du fourreau 305. Par exemple, l’extrémité fermée du fourreau 305 comporte une ouverture en son centre, dimensionnée pour permettre le passage de l’élément de liaison 320. L’élément de liaison 320 peut être fixé par un moyen de fixation 310 au fourreau. Préférentiellement, le moyen de fixation 310 est un système de serre-câble, de pince ou tout autre système de fixation bien connu de la personne du métier. Ainsi, l’élément de liaison 320 peut être fixé au fourreau 305 par une extrémité comportant l’élément de fixation 310 et se trouvant dans le fourreau 305. Dans des variantes (non représentées), la barre 325 est positionnée autour du fourreau 305, la barre 325 étant creuse. Les dimensions du fourreau 305 peuvent être adaptées aux dimensions de la barre 325 de sorte que le fourreau entre dans la barre 325. Dans des modes de réalisation, le fourreau 305 forme une liaison glissière ou pivot glissant entre l’élément de liaison 320 et la barre 325 selon l'axe 326 de la barre 325. Autrement dit, le fourreau 305 translate selon l’axe 326 de la barre 325 et/ou est en rotation autour de l’axe 326 de la barre 325. On observe sur la FIG. 6 qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un troisième mode de réalisation de l’articulation 125 du dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique 100 objet de la présente invention. La liaison sphérique 600 se distingue de celle décrite en FIG. 6 en ce que la sphère 601 peut comporter un étui 607. L’étui 607 est préférentiellement composé du même matériau que la sphère 601. L’étui 607 peut être une pièce de forme quelconque. Par exemple, l’étui 607 est de section circulaire, rectangulaire ou carrée. L’étui 607 est préférentiellement tubulaire et creux. La sphère 601 peut comporter un trou traversant selon un axe 611 de la barre 610 dont les dimensions sont adaptées au passage de la barre 610. L’étui 607 peut comporter une section creuse selon un axe 611 de la barre 610 dont les dimensions sont adaptées au passage de la barre 610. Autrement dit, un trou traverse la sphère 601 et l’étui 607 selon un axe 611 de la barre 610. La barre 610 passe dans ce trou. Autrement dit, l’étui 607 et la barre 610 s’étendent préférentiellement selon le même axe 611. La barre 610 peut être en liaison glissière avec l’étui 607 et la sphère 601. L’étui 607 peut comporter des moyens de serrage, non représentés, de la barre 610 pour bloquer la translation de la barre 610 dans l’étui 607. Par exemple, de tels moyens de serrage sont des systèmes vis-écrou, de clips, de pinces ou tout autre système de fixation bien connu de la personne du métier. La barre 610 peut ainsi être retirée de la liaison sphérique 600 lorsque le dispositif objet de l’invention n’est pas utilisé. La barre 610 est alors amovible du reste du dispositif objet de l’invention. Le montage et démontage du dispositif objet de l’invention sont alors simplifiés. Les autres caractéristiques de la liaison sphérique 600 étant déjà décrites en FIG. 5 , elles ne sont pas décrites à nouveau ici. Dans des modes de réalisation, tels que ceux illustrés sur la FIG. 6 , le dispositif objet de l’invention, comporte de plus, un fourreau 615 positionné entre l’élément de liaison 605 et l’étui 607, l’étui 607 étant positionné entre le fourreau 615 et la barre 610. Dans des modes de réalisation, le fourreau 615 formant une liaison glissière ou pivot glissant entre l’élément de liaison 605 et la barre 610 selon l'axe 611 de la barre 610. Les autres caractéristiques du fourreau 615 étant déjà décrites en FIG. 3 , elles ne sont pas décrites à nouveau ici. Dans des modes de réalisation, tels que représentés sur la FIG. 3 , le fourreau 305 comporte au moins un moyen d’ajustement 315 de la position de la barre 325 selon l’axe 326 de ladite barre 325. Préférentiellement, le moyen d’ajustement 315 est un filetage. Le fourreau 305 peut comporter un filetage sur sa surface intérieure. La barre 325 peut comporter un filetage sur la surface d’une portion de la barre 325 qui est entourée par le fourreau 305. Les filetages de la barre 325 et du fourreau 305 sont préférentiellement configurés pour ajuster la distance entre la barre 325 et la poulie 135, tel que représenté sur la FIG. 1 . Autrement dit, les filetages de la barre 325 et du fourreau 305 sont préférentiellement configurés pour faire translater la barre 325 dans le fourreau 305. Dans des variantes, le moyen d’ajustement 315 est un système de clips ou de pinces. Dans des modes de réalisation optionnels, tels que représentés sur la FIG. 3 , le dispositif 100 comporte de plus, des éléments de frottement entre la barre 325 et le fourreau 305 configurés pour induire une force de frottement selon l’axe 326 de la barre 325. Les éléments de frottement peuvent être positionnés sur toute la section intérieure du fourreau 305 et/ou sur une portion de la barre 325 qui est recouverte par le fourreau 305. Ces éléments de frottements permettent au fourreau 305 de garder une adhérence à la barre 325 lors de la translation grâce au frottement généré par les éléments de frottement 315. Dans des modes de réalisation, la barre 115 comporte un poids 160 amovible, ledit poids 160 étant positionné entre l’articulation 125 et l’élément de liaison 110. Un tel poids 160 est par exemple un poids de musculation ou tout autre poids bien connu de la personne du métier. La masse du poids 160 est préférentiellement adaptée pour que la barre 115 soit horizontale lorsque le dispositif 100 n’est pas utilisé. Autrement dit, en position de repos, l’axe de la barre 116 peut être perpendiculaire à l’axe, 131, 141 et/ou 146, d’au moins un bras, 130, 140 et/ou 145. Le poids 160 comporte, par exemple, des moyens de serrage à la barre 115. De tels moyens de serrage sont, par exemple, des systèmes vis-écrou, de clips, de pinces ou tout autre système de fixation bien connu de la personne du métier. Le poids 160 est préférentiellement positionné sur la barre 115 de sorte que la barre 115 soit horizontale lorsque le dispositif 100 n’est pas utilisé. Autrement dit, le poids 160 peut être positionné sur la barre 115 pour que la barre 115 soit en position de repos. En position de repos, l’axe de la barre 116 peut être perpendiculaire à l’axe, 131, 141 et/ou 146, d’au moins un bras, 130, 140 et/ou 145. On observe sur la FIG. 2 qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation particulier du dispositif 200 objet de l’invention. Dans des modes de réalisation, le dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique 200, comporte : - une barre 215 s’étendant selon un axe 216, - au moins une charge 220 ajustable, - un support fixe 205 comportant au moins un élément de liaison 210, chaque élément de liaison reliant une barre 215 à au moins une charge 220 ajustable, le support fixe comportant au moins deux bras : - un premier bras 230 supportant une articulation 225, ledit premier bras 230 s’étendant selon un axe 231 et - au moins un autre bras 240 supportant au moins une poulie 235 de guidage de l’élément de liaison, au moins un autre bras 240 s’étendant selon un axe 241, ladite poulie de guidage 235 étant montée en rotation autour d’au moins un axe 236, cet axe 236 étant perpendiculaire à l’axe, 231 et/ou 241, d’au moins un bras, 230 et/ou 240. Le dispositif 200 objet de l’invention, se distingue de celui décrit en FIG. 1 en ce que, chaque charge 220 est montée coulissante sur un autre bras 240, du support s’étendant selon un axe 241. La charge 220 peut être configurée pour être en liaison glissière le long d’un bras 240. Autrement dit, la charge 220 est coulissante selon l’axe 241. Autrement dit, la charge 220 est en translation selon un axe 241 parallèle à l’axe 231 du premier bras 230. Dans des modes de réalisation, tels que représentés sur la FIG. 2 , le dispositif 200 comporte de plus, une réserve 250 de charge à l’extrémité d’au moins un des bras 230 du support 205. Une telle réserve 250 peut être un ensemble de charges 220 amovible, par exemple des poids de musculation. La masse de la réserve peut alors être ajustée, en retirant ou en ajoutant des poids. La réserve 250 est préférentiellement en liaison glissière selon l’axe 231 du premier bras 230. Autrement dit, la réserve 250 peut translater le long du premier bras 230. Les autres caractéristiques du dispositif 200 objet de l’invention, étant déjà décrites en FIG. 1 , elles ne sont pas décrites à nouveau ici. On observe sur la FIG. 7 qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique des trajectoires, 700, 705 et/ou 710, possibles de la barre, en mouvement, du dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique objet de l’invention. Dans des modes de réalisation, l’utilisateur peut réaliser, avec la barre 115, des mouvements suivant une trajectoire 700 formée de lignes droites depuis un centre de rotation 701. Le centre de rotation 701 est préférentiellement un point commun des deux axes, 131 et/ou 116, du premier bras 130 et de la barre 115. Préférentiellement, cette trajectoire 700 est réalisée lorsque la barre 115 est positionnée horizontalement à une hauteur étant à proximité du sternum de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation, l’utilisateur peut réaliser, avec la barre 115, des mouvements suivant une trajectoire 705 des cercles 706 de différents diamètres. Préférentiellement, cette trajectoire 705 est réalisée lorsque la barre 115 est positionnée horizontalement à une hauteur étant au-dessus du sternum de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation, l’utilisateur peut réaliser, avec la barre 115, des mouvements suivant une trajectoire 710 de courbes formant des boucles fermées. Préférentiellement, cette trajectoire 710 est réalisée lorsque la barre 115 est positionnée horizontalement à une hauteur étant au-dessus du sternum de l’utilisateur. Dispositif d’entraînement musculaire et/ou de rééducation physique (100, 200), caractérisé en ce qu’il comporte : - une barre (115, 215, 325, 505, 610) s’étendant selon un axe (116, 216, 326, 611), - au moins une charge (120, 220) ajustable, - un support fixe (105, 205) comportant au moins un élément de liaison (110, 210, 320, 605), chaque élément de liaison reliant une barre (115, 215, 325, 505, 610), selon l’axe (116, 216, 326, 611) de ladite barre (115, 215, 325, 505, 610), à au moins une charge (120, 220) ajustable, le support fixe comportant au moins deux bras : - un premier bras (130, 230) supportant une articulation (125, 225), ledit premier bras (130, 230) s’étendant selon un axe (131, 231) et - au moins un autre bras (140, 240) supportant au moins une poulie (135, 235) de guidage de l’élément de liaison, au moins un autre bras (140, 240) s’étendant selon un axe (141, 241), ladite poulie de guidage (135, 235) étant montée en rotation autour d’au moins un axe (136, 236), ledit axe (136, 236) étant perpendiculaire à l’axe (131, 141, 231, 241) d’au moins un bras (130, 230, 140, 240), et - chaque charge (120, 220) est montée coulissante sur un dit autre bras (140, 145, 240) du support, au moins un autre bras (140, 145, 240) s’étendant selon un axe (141, 146, 241). Dispositif (100, 200), selon la revendication 1, dans lequel l’articulation (125, 225) est liée à la barre (115, 215, 325) par une liaison sphérique à doigt (400), ladite barre étant bloquée en rotation selon un axe (404), cet axe (404) étant l’axe (116, 216, 326) de la barre (115, 215, 325). Dispositif (100, 200), selon la revendication 1, dans lequel l’articulation (125, 225) est liée à la barre (115, 215, 325, 505, 610) par une liaison sphérique (500, 600). Dispositif (100, 200), selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte de plus, au moins une poulie dite « d’angle » (150, 155) supportée par au moins un autre bras (140, 145) et montée en rotation autour d’au moins un axe (151, 156), ledit axe (151, 156) étant perpendiculaire à au moins un axe (131, 141, 146) d’un bras (130, 140, 145), ladite poulie d’angle (150, 155) guidant l’élément de liaison (110) entre la poulie de guidage (135) et la charge (120). Dispositif (100, 200), selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le support (105, 205) comporte au moins un moyen d’adaptation (165, 170, 255, 260) de la position de l’articulation (125, 225) par rapport au premier bras (130, 230), selon l’axe (131, 231) du dit premier bras (130, 230). Dispositif (100, 200), selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le support (105, 205) comporte au moins un moyen d’adaptation (165, 170, 255, 260) de la position de la poulie de guidage (135, 235) par rapport à un autre bras (140, 240), selon l’axe (141, 241) d’un dit autre bras (140, 240). Dispositif (100, 200), selon l’une des revendications 1 à 6, qui comporte de plus, un fourreau (305, 615) positionné entre l’élément de liaison (110, 210, 320, 605) et la barre (115, 215, 325, 505, 610), ledit fourreau formant une liaison glissière ou pivot glissant entre l’élément de liaison (110, 210, 320, 605) et la barre (115, 215, 325, 505, 610) selon l'axe (116, 216, 326, 611) de la barre (115, 215, 325, 505, 610). Dispositif (100, 200), selon la revendication 7, dans lequel le fourreau (305, 615) comporte au moins un moyen d’ajustement (315) de la position de la barre (115, 215, 325, 505, 610) selon l’axe (116, 216, 326, 611) de ladite barre (115, 215, 325, 505, 610). Dispositif (100, 200), selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la barre comporte un poids (160, 245) amovible, ledit poids (160, 245) étant positionné entre l’articulation (125, 225) et l’élément de liaison (110, 210). Dispositif (100, 200), selon l’une des revendications 1 à 9, qui comporte de plus, une réserve (250) de charge à l’extrémité d’au moins un des bras (230) du support (205).