Brevet FR3152772A1 — publié le 20250314

L'invention concerne un ensemble de distribution de fluide (1) comprenant : - une source de haute pression (10) ; - une buse (13) ; - un tuyau flexible (16) raccordant fluidiquement la source de haute pression (10) et une buse (13) ; - une vanne (15) disposée entre deux sections du tuyau flexible (16) dites, respectivement, section principale (16a) et section d'extrémité (16b), la section principale (16a) raccordant la source de haute pression (10) et la vanne (15), et la section d'extrémité (16b) raccordant la vanne (15) et la buse (13) ; le tuyau flexible (16) étant conçu de sorte que, lorsque la vanne (15) est dans un état fermé, le fluide délivré par la source de haute pression (10) peut être accumulé, sous la pression prédéterminée, dans la section principale (16a), et pulvérisé sous pression sur la surface du capteur par la buse (13) lorsque la vanne (15) est dans un état ouvert. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Ensemble de distribution de fluide pour le nettoyage d'un capteur d'un véhicule DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne l'ensemble de nettoyage de véhicule et le procédé de nettoyage de celui-ci. En particulier, la présente invention concerne un ensemble de distribution de fluide conçu pour nettoyer au moins un capteur d'un véhicule automobile et en particulier un véhicule autonome. Notamment, la présente invention vise à proposer un ensemble de distribution de fluide pour lequel le temps de réaction est plus court que des ensembles de distribution de fluide connus de la technique antérieure, et nécessitant un espace réduit pour leur installation. DESCRIPTION DE LA TECHNIQUE APPARENTÉE Les véhicules automobiles sont désormais équipés de nombreux capteurs, caméras, lidars ou radars (ci-après « capteurs ») à des fins d'aide à la conduite. Ces capteurs peuvent être localisés à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule afin d'offrir au conducteur une visibilité complète de l'environnement dans lequel le véhicule est localisé. Par exemple, des capteurs peuvent être localisés dans le pare-chocs, dans la jupe latérale, sur le rétroviseur latéral, derrière le pare-brise, sous le capot, à proximité des phares, sur une nacelle de toit. Cependant, ces capteurs, exposés à l'environnement, sont susceptibles d'être recouverts de saletés ou de poussières et, par conséquent, peuvent subir des dégradations de performances. Des nettoyages fréquents de ces capteurs sont pour cette raison requis pour garantir leurs performances. À cet égard, des véhicules automobiles peuvent être pourvus d'un système de nettoyage équipé en particulier de conduites et buses de distribution de liquide de nettoyage. Les buses sont notamment agencées au niveau des extrémités des conduites de distribution de fluide et à proximité immédiate des capteurs. Selon cet agencement, il est possible de dispenser un fluide de nettoyage sur la surface de chacun des capteurs et de retirer ainsi des traces de poussière ou de saleté. À cet égard, des systèmes de distribution de fluide connus antérieurement sont divulgués dans les documents US 2020/361421, WO2018188823 et WO2019029915. De tels systèmes de distribution de fluide sont agencés pour le nettoyage de capteurs de surface disposés tout autour du périmètre du véhicule automobile. Cependant, un tel système de distribution fluide peut ne pas être optimal en termes de temps de réponse. En effet, et notamment dans le cas de véhicules autonomes, des nettoyages fréquents de capteurs peuvent être requis pour limiter le temps de mise hors service des capteurs, et pour respecter les exigences de sécurité associées à la conduite d'un véhicule autonome. En outre, l'espace pour l'installation de l'ensemble de distribution de fluide est d'une importance primordiale. Un objectif de la présente invention est de proposer un ensemble de distribution de fluide pour le nettoyage de capteurs pour lequel le temps de réponse est plus court que des ensembles de distribution de fluide connus de la technique antérieure. Un autre objectif de la présente invention est également de proposer un ensemble de distribution de fluide pour le nettoyage de capteurs qui requiert un espace limité. L'invention concerne un ensemble de distribution de fluide pour le nettoyage d'une surface d'un capteur d'un véhicule automobile, l'ensemble de distribution de fluide comprenant : - une source de haute pression conçue pour délivrer un fluide sous une pression déterminée ; - au moins une buse ; - au moins un tuyau flexible raccordant fluidiquement la source de haute pression et au moins une buse ; - au moins une vanne disposée entre deux sections du tuyau flexible dites, respectivement, section principale et section d'extrémité, la section principale raccordant la source de haute pression et l'au moins une vanne, et la section d'extrémité raccordant l'au moins une vanne et l'au moins une buse ; le tuyau flexible étant conçu de sorte que, lorsque la vanne est dans un état fermé, le fluide délivré par la source de haute pression peut être accumulé, sous la pression prédéterminée, dans la section principale, et pulvérisé sous pression sur la surface du capteur par la buse lorsque la vanne est dans un état ouvert. Selon un mode de réalisation, la source de haute pression comprend un réservoir conçu pour être rempli d'un fluide et un compresseur conçu pour mettre sous pression le fluide à la pression prédéterminée et pour délivrer ledit fluide à la pression prédéterminée dans le réservoir, avantageusement la pression prédéterminée est supérieure à 3 bar, plus avantageusement supérieure à 4 bar, et inférieure à 8 bar. Selon un mode de réalisation, le rapport de la longueur de la section d'extrémité sur la longueur cumulée de la section principale et de la section d'extrémité est inférieur à un sur dix, avantageusement inférieur à deux centièmes. Selon un mode de réalisation, la longueur de la section d'extrémité est inférieure à 10 cm, avantageusement inférieure à 5 cm. Selon un mode de réalisation, la section principale est lisse et est constituée d'un matériau expansible, avantageusement le matériau expansible comprend un caoutchouc, par exemple tel qu'EPDM. Selon un mode de réalisation, la section principale a un diamètre interne inférieur à 4,5 mm, avantageusement inférieur à 4,5 mm, lorsqu'elle est vide. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble de distribution de fluide comprend en outre un accumulateur de fluide supplémentaire, ledit accumulateur de fluide comprenant une première section et une seconde section séparées par une membrane flexible, la première section formant un volume supplémentaire de la section principale, la seconde section étant remplie d'un gaz à une seconde pression, la seconde pression étant supérieure à 3 bar, avantageusement supérieure à 4 bar. Selon un mode de réalisation, la première section a une entrée permettant de recevoir le fluide à la pression prédéterminée et une sortie permettant de délivrer ledit fluide. Selon un mode de réalisation, la seconde section est raccordée fluidiquement à une source de gaz sous haute pression conçue pour exercer la seconde pression dans la seconde section. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble de distribution de fluide comprend en outre un tuyau flexible supplémentaire conçu pour permettre une recirculation dans une boucle fermée du fluide accumulé dans la section principale. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble de distribution de fluide comprend en outre une pompe de recirculation, ladite pompe de recirculation étant conçue pour déclencher la recirculation du fluide dans la boucle fermée formée par la section principale et le tuyau flexible supplémentaire. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble de distribution de fluide comprend des moyens de chauffage conçus pour chauffer le fluide accumulé dans la section principale. Selon un mode de réalisation, les moyens de chauffage comprennent un fil chauffant ou une bande chauffante. L'invention concerne également un véhicule automobile qui comprend au moins un capteur, et l'ensemble de distribution de fluide selon la présente invention. Selon un mode de réalisation, la section principale est agencée dans le véhicule automobile pour permettre des échanges thermiques entre le fluide accumulé dans la section médiane et une chaleur produite par ledit véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, le tuyau flexible supplémentaire est agencé dans le véhicule automobile pour permettre des échanges thermiques entre le fluide accumulé dans le tuyau flexible supplémentaire et une chaleur produite par ledit véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, des échanges thermiques ont lieu dans au moins l'une des localisations choisies parmi : à proximité immédiate du bloc batterie du véhicule automobile, à proximité immédiate des capteurs du véhicule automobile, à proximité immédiate du moteur. DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages seront mieux compris à la lecture de la description suivante de l'ensemble de distribution de fluide pour le nettoyage de capteur de surface d'un véhicule selon l'invention, fournie à titre d'exemples non limitatifs uniquement, en référence aux dessins d'accompagnement sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique d'un ensemble de distribution de fluide isolé selon la présente invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation d'un accumulateur de fluide supplémentaire ; FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation schématique d'un ensemble de distribution de fluide isolé selon la présente invention et comprenant le ; FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation d'un véhicule automobile pourvu de l'ensemble de distribution de fluide selon la présente invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION La présente invention concerne un ensemble de distribution de fluide, et notamment un ensemble de distribution de fluide pour le nettoyage d'un capteur d'un véhicule automobile. En particulier, l'ensemble de distribution de fluide comprend : - une source de haute pression conçue pour délivrer un fluide sous une pression déterminée ; - au moins une buse ; - au moins un tuyau flexible raccordant fluidiquement la source de haute pression et au moins une buse ; - au moins une vanne disposée entre deux sections du tuyau flexible dites, respectivement, section principale et section d'extrémité, la section principale raccordant la source de haute pression et l'au moins une vanne, et la section d'extrémité raccordant l'au moins une vanne et l'au moins une buse ; le tuyau flexible étant conçu de sorte que, lorsque la vanne est dans un état fermé, le fluide délivré par la source de haute pression peut être accumulé, sous la pression prédéterminée, dans la section principale, et pulvérisé sous pression sur la surface du capteur par la buse lorsque la vanne est dans un état ouvert. La FIG. 1 montre un exemple d'un ensemble de distribution de fluide 1 pour le nettoyage d'un capteur d'un véhicule automobile 100. L'ensemble de distribution de fluide 1 comprend une source de haute pression 10 pour délivrer un fluide sous pression, et notamment sous une pression prédéterminée. En particulier, la pression prédéterminée est supérieure à 3 bar, avantageusement supérieure à 4 bar, plus avantageusement supérieure à 5 bar, même plus avantageusement supérieure à 8 bar. La source de haute pression 10 peut comprendre un compresseur 11 et un réservoir 12. En particulier, le compresseur 11 est combiné avec le réservoir sous pression 12. Notamment, le compresseur 11 peut être conçu pour élever la pression de fluide dans le réservoir 12. En d'autres termes, le réservoir 12 est conçu pour être rempli avec le fluide et le compresseur 11 est conçu pour mettre sous pression le fluide à la pression prédéterminée et pour délivrer ledit fluide à la pression prédéterminée dans le réservoir 12. Avantageusement, le réservoir 12 est conçu pour être rempli d'un fluide sous une pression supérieure à 3 bar, avantageusement supérieure à 4 bar, plus avantageusement supérieure à 5 bar, même plus avantageusement supérieure à 8 bar. L'ensemble de distribution de fluide 1 comprend au moins une buse 13 (illustrée sur la FIG. 2 ). Notamment, la buse 13 est localisée à proximité immédiate d'une surface sensible d'un capteur de sorte que ladite buse peut pulvériser un fluide sur ladite surface pour retirer la poussière ou les particules de ladite surface. L'ensemble de distribution de fluide comprend en outre au moins un tuyau flexible 16 raccordant fluidiquement la source de haute pression et l'au moins un tuyau flexible. L'ensemble de distribution de fluide comprend également au moins une vanne 15. En particulier, l'au moins une vanne 15 est disposée entre deux sections du tuyau flexible 16 dites, respectivement, section principale 16a et section d'extrémité 16b. Notamment, la section principale 16a raccorde la source de haute pression 10 et l'au moins une vanne 15, et la section d'extrémité 16b raccorde l'au moins une vanne 15 et l'au moins une buse 13. L'au moins une vanne 15 est avantageusement commandée électroniquement. De plus, la vanne peut adopter l'un ou l'autre d'un état ouvert et d'un état fermé. Notamment, l'état ouvert est un état pour lequel le fluide peut s'écouler de la section principale 16a vers la section d'extrémité 16b alors que l'état fermé est un état pour lequel le fluide ne peut pas s'écouler de la section principale 16a vers la section d'extrémité 16b. Selon la présente invention, le tuyau flexible est conçu de sorte que, lorsque la vanne est dans un état fermé, le fluide délivré par la source de haute pression peut être accumulé, sous la pression prédéterminée, dans la section principale, et pulvérisé sous pression sur la surface du capteur par la buse lorsque la vanne est dans un état ouvert. Selon un mode de réalisation particulier, le rapport de la longueur de la section d'extrémité sur la longueur cumulée de la section principale et de la section d'extrémité peut être inférieur à un sur dix, avantageusement inférieur à deux centièmes. Selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, la longueur de la section d'extrémité est inférieure à 10 cm, avantageusement inférieure à 5 cm. Avantageusement, la section principale est lisse et est constituée d'un matériau expansible. Par exemple, la section principale a un module d'élasticité dans la plage de 0 GPa à 5 GPa. Par exemple, le matériau expansible peut comprendre un caoutchouc, par exemple tel qu'EPDM (caoutchouc de monomère d'éthylène-propylène-diène). Avantageusement, la section principale 16a a un diamètre interne inférieur à 4,5 mm, avantageusement inférieur à 4,5 mm, lorsqu'elle est vide. Selon un mode de réalisation très avantageux illustré sur la FIG. 2 , l'ensemble de distribution de fluide comprend en outre un accumulateur de fluide supplémentaire 17. L'accumulateur de fluide 17 comprend une première section 18 et une seconde section 19 séparées par une membrane flexible 20, la première section formant un volume supplémentaire de la section principale, alors que la seconde section est remplie d'un gaz à une seconde pression, la seconde pression étant supérieure à 3 bar. La seconde section remplie d'un gaz à la seconde pression et la membrane flexible 20 sont spécifiquement conçues pour maintenir le fluide dans la première section sous pression. Avantageusement, la seconde section est raccordée fluidiquement à une source de gaz sous haute pression conçue pour exercer la seconde pression dans la seconde section de sorte que le niveau de pression dans la seconde section peut être adapté. La première section 18 peut avoir une entrée 18a permettant de recevoir le fluide à la pression prédéterminée et une sortie 18b permettant de délivrer ledit fluide. L'ensemble de distribution de fluide peut comprendre en outre un tuyau flexible supplémentaire 21 conçu pour permettre une recirculation dans une boucle fermée du fluide accumulé dans la section principale 16a ( FIG. 3 ). En particulier, l'ensemble de distribution de fluide peut également comprendre une pompe de recirculation 22. Notamment, la pompe de recirculation 22 peut être conçue pour déclencher la recirculation du fluide dans la boucle fermée formée par la section principale et le tuyau flexible supplémentaire. Dans un mode de réalisation particulier, l'ensemble de distribution de fluide peut comprendre des moyens de chauffage conçus pour chauffer le fluide accumulé dans la section principale. Par exemple, les moyens de chauffage peuvent comprendre un fil chauffant ou une bande chauffante. L'invention concerne également un véhicule automobile qui comprend au moins un capteur, et l'ensemble de distribution de fluide selon la présente invention ( FIG. 4 ). Selon un mode de réalisation avantageux, la section principale 16a est agencée dans le véhicule automobile pour permettre des échanges thermiques entre le fluide accumulé dans la section médiane et une chaleur produite par ledit véhicule automobile. En particulier, et lorsqu'il est envisagé, le tuyau flexible supplémentaire peut être agencé dans le véhicule automobile pour permettre des échanges thermiques entre le fluide accumulé dans le tuyau flexible supplémentaire et une chaleur produite par ledit véhicule automobile. Des échanges thermiques, avantageusement, ont lieu dans au moins l'une des localisations choisies parmi : à proximité immédiate du bloc batterie du véhicule automobile, à proximité immédiate des capteurs du véhicule automobile, à proximité immédiate du moteur. L'ensemble de distribution de fluide 1 selon la présente invention permet le nettoyage de capteurs dans un délai de réaction assez court. Le nettoyage haute pression fournit en outre une efficacité élevée pour la récupération du signal du capteur nettoyé. L'ensemble de distribution de fluide requiert également des efforts d'installation assez faibles et un espace réduit. Ensemble de distribution de fluide (1) pour le nettoyage d'une surface d'un capteur d'un véhicule automobile (100), l'ensemble de distribution de fluide (1) comprenant : - une source de haute pression (10) conçue pour délivrer un fluide sous une pression prédéterminée ; - au moins une buse (13) ; - au moins un tuyau flexible (16) raccordant fluidiquement la source de haute pression (10) et au moins une buse (13) ; - au moins une vanne (15) disposée entre deux sections du tuyau flexible (16) dites, respectivement, section principale (16a) et section d'extrémité (16b), la section principale (16a) raccordant la source de haute pression (10) et l'au moins une vanne (15), et la section d'extrémité (16b) raccordant l'au moins une vanne (15) et l'au moins une buse (13) ; le tuyau flexible (16) étant conçu de sorte que, lorsque la vanne (15) est dans un état fermé, le fluide délivré par la source de haute pression (10) peut être accumulé, sous la pression prédéterminée, dans la section principale (16a), et pulvérisé sous pression sur la surface du capteur par la buse (13) lorsque la vanne (15) est dans un état ouvert. Ensemble de distribution de fluide (1) selon la revendication 1, dans lequel la source de haute pression (10) comprend un réservoir (12) conçu pour être rempli d'un fluide et un compresseur (11) conçu pour mettre sous pression le fluide à la pression prédéterminée et pour délivrer ledit fluide à la pression prédéterminée dans le réservoir (12), avantageusement la pression prédéterminée est supérieure à 3 bar, plus avantageusement supérieure à 4 bar, et inférieure à 8 bar. Ensemble de distribution de fluide (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le rapport de la longueur de la section d'extrémité (16b) sur la longueur cumulée de la section principale (16a) et de la section d'extrémité (16b) est inférieur à un sur dix. Ensemble de distribution de fluide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la longueur de la section d'extrémité (16b) est inférieure à 10 cm, avantageusement inférieure à 5 cm. Ensemble de distribution de fluide (1) selon l'une quelconque de la revendication 1 à 4, dans lequel la section principale (16a) est lisse et est constituée d'un matériau expansible, avantageusement le matériau expansible comprend un caoutchouc, par exemple, EPDM. Ensemble de distribution de fluide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la section principale (16a) a un diamètre interne inférieure à 5 mm, avantageusement inférieur à 4,5 mm, lorsqu'elle est vide. Ensemble de distribution de fluide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit ensemble de distribution de fluide (1) comprend en outre un accumulateur de fluide supplémentaire (17), ledit accumulateur de fluide comprenant une première section (18) et une seconde section (19) séparées par une membrane flexible (20), la première section (18) formant un volume supplémentaire de la section principale (16a), alors que la seconde section (19) est remplie d'un gaz à une seconde pression, la seconde pression étant supérieure à 3 bar. Ensemble de distribution de fluide (1) selon la revendication 7, dans lequel la première section (18) a une entrée permettant de recevoir le fluide à la pression prédéterminée et une sortie permettant de délivrer ledit fluide. Ensemble de distribution de fluide (1) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la seconde section (19) est raccordée fluidiquement à une source de gaz sous haute pression conçue pour exercer la seconde pression dans la seconde section (19). Ensemble de distribution de fluide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ledit ensemble de distribution de fluide (1) comprend en outre un tuyau flexible supplémentaire (21) conçu pour permettre une recirculation dans une boucle fermée du fluide accumulé dans la section principale (16a). Ensemble de distribution de fluide (1) selon la revendication 10, dans lequel ledit ensemble de distribution de fluide (1) comprend en outre une pompe de recirculation (22), ladite pompe de recirculation (22) étant conçue pour déclencher la recirculation du fluide dans la boucle fermée formée par la section principale (16a) et le tuyau flexible supplémentaire (21). Ensemble de distribution de fluide (1) selon les revendications 10 ou 11, dans lequel ledit ensemble de distribution de fluide (1) comprend des moyens de chauffage conçus pour chauffer le fluide accumulé dans la section principale (16a). Ensemble de distribution de fluide (1) selon la revendication 12, dans lequel les moyens de chauffage comprennent un fil chauffant ou une bande chauffante. Véhicule automobile (100) qui comprend au moins un capteur, et l'ensemble de distribution de fluide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. Véhicule automobile (100) selon la revendication 14, dans lequel la section principale (16a) est agencée dans le véhicule automobile (100) pour permettre des échanges thermiques entre le fluide accumulé dans la section médiane et une chaleur produite par ledit véhicule automobile (100). Véhicule automobile (100) selon la revendication 15 en combinaison avec la revendication 10, dans lequel le tuyau flexible supplémentaire (21) est agencé dans le véhicule automobile (100) pour permettre des échanges thermiques entre le fluide accumulé dans le tuyau flexible supplémentaire (21) et une chaleur produite par ledit véhicule automobile (100). Véhicule automobile (100) selon la revendication 15 ou 16, dans lequel des échanges thermiques ont lieu dans au moins l'une des localisations choisies parmi : à proximité immédiate du bloc batterie du véhicule automobile (100), à proximité immédiate des capteurs du véhicule automobile (100), à proximité immédiate du moteur.