Brevet FR3162043A1 — publié le 20251114

L’invention concerne un procédé de commande d’une turbomachine hybride selon les étapes suivantes : a) fournir une commande (C EEC ) de couple à un dispositif de contrôle pour changer le mode de fonctionnement de la machine électrique d’un mode générateur à un mode moteur ou inversement, ledit dispositif comprenant un module configuré pour limiter l’évolution temporelle du couple entre deux valeurs seuils de signes opposés, b) récupérer une valeur de couple en sortie du module et injecter ladite valeur en entrée du module de sorte à obtenir une valeur de couple renouvelée en sortie dudit limiteur, c) répéter N fois l’étape b), de sorte que lorsque la valeur de couple injectée en entrée du limiteur se situe entre les deux valeurs seuils, la valeur de couple renouvelée en sortie dudit limiteur présente, par référence à ladite valeur injectée en entrée, une évolution temporelle limitée. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé de commande d’une turbomachine hybride intégrant une limitation temporelle de couple, turbomachine hybride associée et aéronef comprenant une telle turbomachine. Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des turbomachines hybrides pour un aéronef. Arrière-plan technologique Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers Etats. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des conséquences environnementales modérées dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Dans ce cadre, il est connu de monter une machine électrique sur un arbre de propulsion d’une turbomachine d’aéronef, par exemple un arbre de soufflante, afin d’obtenir une turbomachine hybride. Actuellement, la machine électrique est configurée soit pour fonctionner selon un mode générateur (prélèvement de puissance mécanique sur l’arbre de propulsion de manière à générer de la puissance électrique) ou configurée pour fonctionner selon un mode moteur (fourniture de puissance mécanique à l’arbre de propulsion en prélevant de la puissance électrique, par exemple, dans une batterie électrique). Le bilan climatique des turbomachines hybrides est intéressant. En référence à la FIG. 1 , on décrit plus précisément la conception d’une turbomachine T hybride avec assistance électrique sur l’arbre Haute Pression A HP et l’arbre Basse Pression A BP . Ainsi, la machine électrique ME HP (par exemple destinée à fonctionner en mode générateur) est connectée à l’arbre Haute Pression A HP de propulsion de la turbomachine par une ligne de transmission LTM HP comprenant, en partant de l’arbre Haute Pression A HP , un boîtier de transmission interne 21 connu sous sa désignation IGB (pour « Internal Gear Box » selon la terminologie anglo-saxonne), un arbre de transmission radial 22 connu sous sa désignation RDS (pour « Radial Drive Shaft » selon la terminologie anglo-saxonne), un boîtier de relais d’accessoires 23, connu sous sa désignation AGB (pour « Accessory Gear Box » selon la terminologie anglo-saxonne) qui permet la connexion mécanique avec plusieurs accessoires. Le boîtier de relais d’accessoires 23 permet de connecter différents types d’accessoires, par exemple une ou plusieurs machines électriques. En effet, on utilise actuellement une machine électrique dédiée au fonctionnement générateur (pour générer de l’électricité pour les besoins de l’aéronef) qui peut également pour certaines applications être utilisée en mode moteur (pour le démarrage turbomachine). Un démarreur à air peut être utilisé. La turbomachine T hybride peut prévoir aussi un boîtier d’adaptation 24 pour faire l’interface mécanique entre la machine électrique 1 et le boîtier de relais d’accessoires 23 (« AGB »). Ce boîtier d’adaptation 24 comprend notamment des engrenages R1, R2 pour effectuer une adaptation des vitesses de rotation entre l’arbre Haute Pression A HP de la turbomachine et le rotor de la machine électrique ME. Sans entrer dans le détail, la machine électrique ME BP est connectée à l’arbre Basse Pression A B P de propulsion de la turbomachine par une ligne de transmission LTM B P . Il est à noter qu’en variante, la turbomachine peut prévoir une machine électrique sur le seul arbre Haute Pression ou sur le seul arbre Basse Pression. Dans ce cadre, la Déposante cherche des solutions pour pouvoir proposer des turbomachines hybrides avec une machine électrique capable de fonctionner alternativement en mode générateur et en mode moteur. Cela permet de supprimer le démarreur à air (utilisé uniquement lors du démarrage), d’alléger le poids de la turbomachine, et finalement d’améliorer l’opérabilité de la turbomachine tout en satisfaisant des besoins électriques plus importants que ceux des aéronefs actuellement en service. Une difficulté majeure réside dans le fait que faire passer la machine électrique d’un mode générateur à un mode moteur ou inversement (changement de quadrant de la machine électrique) a pour effet de changer la face d’appui des dentures du rotor de la machine électrique et de l’engrenage mécanique en vis-à-vis. Sur la FIG. 2 , on a représenté une zone ZON correspondant à une zone de contact entre faces d’appuis de dents des deux engrenages R1, R2 lors d’un fonctionnement en mode générateur, illustré par la flèche GEN. La flèche MOT représente le mode moteur et on voit alors que s’il y a un passage en mode moteur, alors il convient de parcourir le jeu J inter-dents et que ce sont alors d’autres faces d’appui des dents qui seront en contact. Ce changement brusque est susceptible de générer des chocs importants sur les faces d’appui des dents des engrenages, dommageables à la tenue mécanique à long terme de la machine et de la chaîne de transmission. Ce changement brusque peut aussi générer des oscillations basses fréquences ainsi que des surcouples par rapport à la commande de couple, également dommageables. Aussi, un objectif de l’invention est de proposer une solution mettant en œuvre une machine électrique capable de fonctionner alternativement en mode générateur et en mode moteur au sein d’une turbomachine hybride, tout en limitant l’un au moins des effets néfastes décrits précédemment. Dans ce but, il est ainsi proposé un procédé de commande d’une turbomachine hybride, ladite turbomachine comportant un arbre de propulsion, une machine électrique configurée pour fonctionner dans un mode de fonctionnement générateur ou un mode de fonctionnement moteur, un dispositif de contrôle de la machine électrique et une ligne de transmission mécanique entre l’arbre et la machine électrique, ladite ligne de transmission mécanique comportant au moins deux engrenages munis de dents susceptibles d’être en contact par l’intermédiaire de faces d’appui correspondantes dans un mode de fonctionnement de la machine électrique, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) fournir au dispositif de contrôle de la machine électrique une commande de couple dont la valeur est adaptée pour changer le mode de fonctionnement de la machine électrique, ceci impliquant que les faces d’appui correspondantes des dents desdits au moins deux engrenages de la ligne de transmission mécanique soient amenées à changer, ledit dispositif de contrôle comportant un module limiteur d’évolution temporelle de couple configuré pour limiter l’évolution temporelle du couple entre deux valeurs seuils, de signes opposés, dudit couple; b) récupérer une valeur de couple en sortie du limiteur d’évolution temporelle de couple et injecter ladite valeur de couple en entrée du limiteur d’évolution temporelle de couple de sorte à obtenir, en sortie dudit limiteur, une valeur de couple renouvelée ; c) répéter N fois l’étape b), où N est un entier naturel non nul, de sorte que lorsque la valeur de couple injectée en entrée du limiteur d’évolution temporelle de couple se situe entre les deux valeurs seuils de couple dudit limiteur, la valeur de couple renouvelée en sortie dudit limiteur se voit appliquer, par référence à la valeur de couple injectée en entrée du limiteur, une évolution temporelle limitée par ledit limiteur. Ainsi, grâce au procédé selon l’invention, il est possible de limiter voire d’éviter des surcouples par rapport à la commande de couple, d’atténuer les chocs au niveau des dentures. Le procédé selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des étapes ci-dessous, prises isolément les unes avec les autres ou en combinaison les unes avec les autres : - lorsque la machine électrique (ME) est dans un mode de fonctionnement générateur où le couple de la machine électrique est par convention négatif, la commande de couple (C EEC ) mise en œuvre à l’étape a) est alors apte à faire passer la machine électrique (ME) vers le mode de fonctionnement moteur où le couple de la machine électrique est par convention positif et dans ce cas, une première valeur seuil (V seuil_1 ) du couple est négative et une deuxième valeur seuil (V seuil_2 , V* seuil_1 ) du couple est positive ; - lorsque la machine électrique est dans un mode de fonctionnement moteur où le couple de la machine électrique est par convention positif, la commande de couple mise en œuvre à l’étape a) est alors apte à faire passer la machine électrique vers le mode de fonctionnement générateur dans lequel le couple de la machine électrique est par convention négatif et dans ce cas, une troisième valeur seuil du couple est positive et une quatrième valeur seuil du couple est négative ; - la deuxième valeur seuil est identique à la troisième valeur seuil et la quatrième valeur seuil est identique à la première valeur seuil ; - la commande de couple fournie à l’étape a) est issue d’une commande de puissance divisée par la vitesse de rotation de la machine électrique ; - la machine électrique est installée sur un arbre haute pression de la turbomachine ; - la machine électrique est installée sur un arbre basse pression de la turbomachine ; - le procédé est mis en œuvre pour deux machines électriques, une première machine électrique montée sur un arbre haute pression de la turbomachine et une deuxième machine électrique montée sur un arbre basse pression de la turbomachine. L’invention concerne également une turbomachine hybride comportant un arbre de propulsion, une machine électrique configurée pour fonctionner dans un mode de fonctionnement générateur ou un mode de fonctionnement moteur, un dispositif de contrôle de la machine électrique et une ligne de transmission mécanique reliant l’arbre à la machine électrique, ladite ligne de transmission mécanique comportant au moins deux engrenages munis de dents susceptibles d’être en contact par l’intermédiaire de faces d’appui correspondantes dans un mode de fonctionnement de la machine électrique, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de la machine électrique est configuré pour recevoir une commande de couple dont la valeur est adaptée pour changer le mode de fonctionnement de la machine électrique, ceci impliquant que les faces d’appui correspondantes des dents desdits au moins deux engrenages de la ligne de transmission mécanique soient amenées à changer, le dispositif de contrôle comprenant un module limiteur d’évolution temporelle de couple configuré pour limiter l’évolution temporelle du couple entre deux valeurs seuils, de signes opposés, dudit couple et le dispositif de contrôle comprenant une boucle de rétroaction en sortie du module limiteur d’évolution temporelle de couple vers une entrée dudit module limiteur d’évolution temporelle de couple, de sorte que lorsque la valeur de couple injectée en entrée du limiteur d’évolution temporelle de couple se situe entre les deux valeurs seuils de couple dudit limiteur, la valeur de couple renouvelée en sortie dudit limiteur se voit appliquer, par référence à la valeur de couple injectée en entrée du limiteur, une évolution temporelle limitée par ledit limiteur. L’invention concerne également un aéronef comportant une turbomachine hybride telle que définie ci-avant. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - La FIG. 1 , commentée précédemment, est une représentation schématique d’une turbomachine hybride Basse Pression BP et Haute Pression HP ; - La FIG. 2 , commentée précédemment, représente l’engrènement entre deux engrenages appartenant à une ligne de transmission entre un arbre de la turbomachine et une machine électrique de la turbomachine ; - La FIG. 3 est une représentation schématique d’un procédé de commande d’une turbomachine hybride selon un exemple de réalisation de l’invention ; - La FIG. 4 est un schéma d’un dispositif de contrôle de la machine électrique, ledit dispositif comportant notamment un module limiteur d’évolution temporelle de couple susceptible d’être employé pour mettre en œuvre un exemple de l’invention ; - La FIG. 5 illustre de manière générique l’effet procuré par un exemple de l’invention sur l’évolution du couple de commande transmis à la machine électrique en fonction du temps ; - La FIG. 6 représente, pour un réglage donné, des mesures de l’évolution du couple de commande C1 transmis à la machine électrique et du couple mesuré Cm au niveau de la machine électrique en réponse à une commande de couple sous forme d’échelon, en l’occurrence un échelon positif susceptible de représenter un fonctionnement en mode moteur de la machine électrique, par exemple pour assurer le démarrage de la turbomachine hybride ; - La FIG. 7 représente des mesures similaires à celles de la FIG. 6 , avec un réglage différent ; - La FIG. 8 représente, pour un réglage donné, des mesures de l’évolution du couple de commande C1 transmis à la machine électrique et du couple mesuré Cm au niveau de la machine électrique en réponse à une commande de couple sous forme d’échelon, en l’occurrence un échelon négatif susceptible de représenter le passage d’un fonctionnement en mode moteur vers un mode générateur de la machine électrique , - La FIG. 9 représente des mesures similaires à celles de la FIG. 8 , avec un réglage différent ; - La FIG. 10 est schéma d’un dispositif de contrôle de la machine électrique selon un autre mode de réalisation, ledit dispositif comportant notamment un module limiteur d’évolution temporelle de couple susceptible d’être employé pour mettre en œuvre un exemple de l’invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 3 représente de manière schématique les différentes étapes d’un procédé de commande d’une turbomachine hybride selon l’invention. Le procédé de commande s’applique à une turbomachine hybride, ladite turbomachine comportant un arbre A HP , A BP , une machine électrique Haute Pression ME HP ou une machine électrique Basse Pression ME BP ou à la fois une machine électrique Haute Pression ME HP et une machine électrique Basse Pression ME HP configurée pour fonctionner dans un mode de fonctionnement générateur ou un mode de fonctionnement moteur, un dispositif de contrôle DCE HP , et/ou DCE BP de la ou chaque machine électrique ME HP , ME BP et une ligne LTM HP , LTM BP de transmission mécanique entre l’arbre de propulsion A HP , A BP et la machine électrique associée, ladite ligne LTM HP , LTM BP de transmission mécanique comportant (par exemple dans le boîtier 24 d’adaptation pour effectuer l’interface entre la machine électrique ME HP et le boîtier de relais d’accessoires 23) au moins deux engrenages munis de dents susceptibles d’être en contact par l’intermédiaire de faces d’appui correspondantes dans un mode de fonctionnement de la machine électrique (générateur ou moteur). Le procédé comprend une étape a) consistant à fournir au dispositif de contrôle DCE HP , DCE BP de la machine électrique ME HP , ME BP une commande de couple C EEC ,HP C EEC,BP (sur la FIG. 3 , la commande C EEC désigne indifféremment l’une ou l’autre des commandes pour la machine électrique Basse Pression ou Haute Pression) dont la valeur est adaptée pour changer le mode de fonctionnement (passage de quadrant) de la machine électrique ME HP , ME BP (du mode générateur vers le mode moteur ou inversement, du mode moteur vers le mode générateur). Ceci implique que les faces d’appui correspondantes des dents desdits au moins deux engrenages de la ligne de transmission mécanique sont amenées à changer. C’est pourquoi le dispositif de contrôle DCE HP , DCE BP comporte un module limiteur MLC d’évolution temporelle de couple configuré pour limiter l’évolution temporelle du couple entre deux valeurs seuils dudit couple. Ces valeurs seuils sont de signes opposés, pour pouvoir gérer le changement de signe du couple de la machine électrique lié au changement de mode de fonctionnement (passage de quadrant). Le procédé comprend ensuite une étape b) consistant à récupérer une valeur de couple en sortie du limiteur MLC d’évolution temporelle de couple et injecter ladite valeur de couple en entrée du limiteur MLC d’évolution temporelle de couple de sorte à obtenir, en sortie dudit limiteur MLC, une valeur de couple renouvelée. Ainsi, après un premier passage de la commande de couple C EEC à travers le module limiteur MLC, cette commande devient une commande de couple TRQ* pour le reste du dispositif de contrôle DCE et la valeur associée est réinjectée dans le module limiteur MLC. Le procédé comprend alors une étape c) consistant à répéter N fois l’étape b), où N est un entier naturel non nul. Cette étape vient simplement préciser le fait que le processus est itératif. La contrainte imposée par le limiteur est donc gérée dynamiquement. Au final, les étapes a), b) et c) permettent de faire en sorte, que lorsque la valeur de couple injectée en entrée du limiteur MLC d’évolution temporelle de couple se situe entre les deux valeurs seuils de couple dudit limiteur MLC, la valeur de couple renouvelée en sortie dudit limiteur MLC se voit appliquer, par référence à la valeur de couple injectée en entrée du limiteur MLC, une évolution temporelle (assimilable à une pente) limitée par ledit limiteur : il y a donc un changement dans l’évolution temporelle du couple. Les valeurs seuils sont à adapter aux caractéristiques techniques de la turbomachine hybride, tout comme d’ailleurs la limite à fournir à l’évolution temporelle de couple. Le module limiteur MLC permet ainsi de contrôler la pente d’évolution du couple par itérations successives et donc d’atteindre le couple demandé en limitant les chocs lors du changement de faces d’appui. Ce module permet ainsi de réduire la sollicitation mécanique tout en limitant ou évitant tout surcouple par rapport à la demande de couple. Un exemple concret est fourni ultérieurement. La machine électrique ME HP pourra être installée sur un arbre haute pression A HP de la turbomachine. En variante, la machine électrique ME BP pourra être installée sur un arbre basse pression A BP de la turbomachine. Selon encore une autre variante, le procédé selon l’invention pourra être mis en œuvre pour deux machines électriques ME HP , ME BP , une première machine électrique ME HP montée sur l’arbre haute pression A HP de la turbomachine et une deuxième machine électrique ME BP montée sur l’arbre basse pression A BP de la turbomachine. Un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle DCE HP , DCE BP muni d’un module limiteur MLC d’évolution temporelle de couple pouvant être mis en œuvre dans le cadre de l’invention est illustré à la FIG. 4 . Le dispositif de contrôle fait partie de la turbomachine T hybride. Le dispositif de contrôle DCE HP , DCE BP est configuré pour déterminer les courants circulant dans le stator de la machine électrique afin que le rotor de la machine électrique fournisse un couple de machine électrique TRQ conforme à un couple de commande TRQ*. Le dispositif de contrôle comporte une unité de détermination 31 d’un courant de consigne Iq* à partir du couple de commande TRQ*. Le dispositif de contrôle comporte également une unité de détermination 32 d’un courant direct de consigne Id*. Les courants de consigne Iq*, Id* sont convertis en tension de consigne Vq*, Vd* par une unité de conversion 33 après intégration des courants de consigne Iq*, Id* par des opérateurs PI (« Proportionnel Intégral ») à partir de mesures courantes des courants Iq, Id circulant dans le stator de la machine électrique ME (qui peut désigner soit la machine électrique Haute Pression ME HP , soit la machine électrique Basse Pression ME BP ). Dans cet exemple, des courants Iabc sont mesurés au niveau du stator de la machine électrique ME et sont représentés de manière vectorielle par un courant direct Id et un courant de quadrature Iq par connaissance d’une position angulaire θ du rotor par rapport au stator. La machine électrique ME est commandée via une commande vectorielle dq. L’unité de conversion 33 détermine les tensions de consigne Vq*, Vd* par connaissance de la vitesse w du rotor par rapport au stator afin de réaliser un défluxage. Selon un aspect, la position angulaire θ du rotor 12 par rapport au stator est obtenue par une unité de surveillance 36 qui peut être reliée à un capteur angulaire 37 ou à une unité d’observation (non représentée) qui permet de déterminer la position angulaire θ à partir de la mesure des courants de commande Iabc. Les tensions de consigne Vq*, Vd* issues de l’unité de conversion 33 sont transformées en tension de commande Vabc* par un convertisseur dq/abc puis traitées par une unité de commande 34 afin de fournir un paramétrage de commande (signal MLI par exemple) à un onduleur 35 alimentant la machine électrique ME, en particulier, son stator. La structure générale et les composants du dispositif de contrôle DCE HP , DCE BP décrits ci-dessus sont connus de l’homme du métier et ne sont pas présentés de manière plus détaillée. Selon l’invention, le dispositif de contrôle DCE HP , DCE BP comporte un module limiteur MLC d’évolution temporelle de couple configuré pour limiter l’évolution temporelle du couple entre deux valeurs seuils de signes opposés. Par exemple, le seuil V seuil_1 , négatif, est appliqué lors du passage du mode générateur vers le mode moteur. Le seuil V seuil_2 , positif, est utilisé lors du passage du mode moteur vers le mode générateur. Le seuil V seuil_1 (négatif) peut avoir une valeur qui est strictement opposée de celle du seuil V seuil_2 (positif) ou alors avoir une toute autre valeur. Plus généralement, nous pouvons définir également d’autres valeurs seuils V* seuil_1 (lors du passage vers le mode moteur) et V* seuil_2 (lors du passage vers le mode générateur) utilisés comme hystérésis de basculement d’une évolution temporelle de couple lente (pente faible) vers une évolution temporelle de couple rapide (pente importante). Ainsi, dans la plus grande généralité, on peut alors définir un premier seuil V seuil_1 , un deuxième seuil V* seuil_1 , un troisième seuil V seuil_2 et un quatrième seuil V* seuil_ 2 . Lorsque l’hystérésis est activée, V* seuil_1 est différent de V seuil_2 et V* seuil_2 est différent de V seuil_1 . Si l’hystérésis n’est pas appliquée alors V* seuil_1 = V seuil_2 (le deuxième seuil est identique au troisième seuil) et V* seuil_2 = V seuil_1 (le quatrième seuil est identique au premier seuil). Par ailleurs, le dispositif de contrôle DCE comprend une boucle de rétroaction BRE en sortie du module limiteur MLC d’évolution temporelle de couple vers une entrée dudit module limiteur d’évolution temporelle de couple. La FIG. 5 représente de manière générale l’effet procuré par l’invention. Sur cette figure, on a représenté l’évolution du couple de commande TRQ* à la machine électrique (en ordonnées ; cela pourrait tout aussi bien représenter le couple réellement fourni par la machine électrique) en fonction du temps (abscisses). Au temps initial (t = 0), la machine électrique fonctionne en mode générateur (couple négatif) et une commande de couple C EEC (désignant indifféremment C EEC , HP ou C EEC,BP ) est fournie au dispositif de contrôle DCE pour passer dans un mode de fonctionnement moteur (couple positif). Les deux valeurs seuils du module limiteur d’évolution temporelle susceptibles d’intervenir sont alors V seuil_1 et V* seuil_1 . Ces seuils étant de signes opposés, on a alors V seuil_1 seuil_1 > 0 (moteur). Entre ces deux valeurs seuils, l’évolution temporelle du couple est limitée A un instant ultérieur, la machine électrique fonctionne en mode moteur (couple positif) et une commande de couple C EEC est fournie au dispositif de contrôle DCE pour passer dans un mode de fonctionnement générateur (couple négatif). Les deux valeurs seuils du module limiteur d’évolution temporelle susceptibles d’intervenir sont alors V seuil_2 et V* seuil_2 . Ces seuils étant de signes opposés, on a alors V seuil_2 > 0 (moteur) et V* seuil_ 2 Il est à noter que sur la représentation de la FIG. 5 , on peut aussi prévoir de mettre en œuvre un autre module limiteur d’évolution temporelle de couple, mais hors de la zone comprise entre les deux valeurs seuils, donc pour limiter cette évolution à une valeur donnée de manière parfaitement contrôlée. Des tests concrets ont été réalisés et différents résultats d’essais sont présentés à l’appui des figures 6 à 9. Sur les figures 6 et 7, on a représenté un cas avec un échelon positif de couple en partant de la zone de rattrapage de jeu. La commande de couple C EEC correspond à l’échelon de couple. La courbe C1 correspond à la commande de couple électromagnétique (on peut l’associer à la commande TRQ* de la FIG. 4 ). La courbe Cm correspond à une mesure de couple mécanique faite sur la machine électrique. Il n’y a pas de surcouple comme on peut le constater en comparant les valeurs de couple mesurées (courbe Cm), avec la commande de couple C EEC . Sur la FIG. 7 , on a représenté l’évolution du couple en fonction du temps pour le même échelon positif de couple qu’à la FIG. 6 , avec toutefois une limitation de l’évolution temporelle de couple réglée à une valeur deux fois supérieure. C’est la seule différence de condition de test par rapport à la FIG. 6 . Le temps de réponse est meilleur sur la FIG. 7 (environ 160ms) mais on constate cependant, par rapport à la FIG. 6 (environ 230ms), un surcouple par rapport à la commande de couple C EEC qui n’est pas acceptable dans certaines conditions. Dans ce cas, on pourra choisir le réglage de la FIG. 6 car il évite tout surcouple par rapport à la commande de couple, tout en gardant un temps de réponse acceptable. Sur les FIG. 8 et FIG. 9 , on a représenté un exemple avec un échelon négatif de couple partant d’une valeur positive importante vers une valeur de couple négative tout aussi importante. Cela peut représenter un passage d’un mode de fonctionnement moteur vers un mode de fonctionnement générateur de la machine électrique (présence d’un changement de quadrant). La limitation de couple est la même entre ces deux essais. Seule la valeur V* seuil_2 a été modifiée entre ces deux essais. Plus précisément, sur la FIG. 8 , on constate un surcouple. Sur la FIG. 9 , en diminuant la valeur V*seuil_2 , le surcouple est largement atténué et il n’y a pour ainsi dire pas de dépassement. Cela s’effectue néanmoins au prix d’un temps de réponse plus long, qui reste toutefois acceptable. Pour les types de turbomachines hybrides les plus répandues, on pourra néanmoins prévoir, lorsque la machine électrique ME est dans un mode de fonctionnement générateur (où le couple de la machine électrique est par convention négatif), la commande de couple C EEC mise en œuvre à l’étape a) est alors apte à faire passer la machine électrique ME vers le mode de fonctionnement moteur (où le couple de la machine électrique est par convention positif) et dans ce cas, de réaliser les changements d’évolution temporelle de couple à la valeur seuil V seuil_1 et à la valeur seuil V* seuil_1 .Cela permet de limiter voire d’éviter tout surcouple en maintenant un temps de réponse acceptable. De manière analogue, pour les types de turbomachines les plus répandues, on peut prévoir, lorsque la machine électrique ME est dans un mode de fonctionnement moteur (où le couple de la machine électrique est par convention positif), que la commande de couple C EEC mise en œuvre à l’étape a) est apte à faire passer la machine électrique ME vers le mode de fonctionnement générateur (dans lequel le couple de la machine électrique est par convention négatif). Dans ce cas, il convient de réaliser les changements d’évolution temporelle de couple à la valeur seuil V seuil_ 2 du couple est et à la valeur seuil du couple V* seuil_ 2 . Un autre exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle DCE HP , DCE BP muni d’un module limiteur MLC d’évolution temporelle de couple pouvant être mis en œuvre dans le cadre de l’invention est illustré à la FIG. 10 sous la désignation générique DCE. Ici, on récupère une commande en puissance C EEC qu’on divise, dans le module DIV, par la vitesse de rotation de la machine électrique. Cela permet, en sortie du module DIV un couple de commande qui entre ensuite en tant que commande dans le module limiteur de couple MLC, comme c’est le cas sur la FIG. 4 . Le reste est identique à ce qui se passe dans le dispositif de contrôle décrit précédemment à l’appui de la FIG. 4 . Ainsi, on comprend que dans cette variante, la commande de couple fournie à l’étape a) du procédé confirme à l’invention est issue d’une commande de puissance à laquelle on a divisé la vitesse de rotation de la machine électrique Une régulation complémentaire peut aussi être ajoutée pour limiter les effets éventuels d’excitation (résonance) du mode de torsion de l’arbre de transmission radial. Procédé de commande d’une turbomachine hybride, ladite turbomachine comportant un arbre (A HP , A BP ) de propulsion, une machine électrique (ME HP , ME BP ) configurée pour fonctionner dans un mode de fonctionnement générateur ou un mode de fonctionnement moteur, un dispositif de contrôle (DCE HP , DCE BP ) de la machine électrique et une ligne (LTM HP , LTM BP ) de transmission mécanique entre l’arbre (A HP , A BP ) et la machine électrique (ME HP , ME BP ), ladite ligne (LTM HP , LTM BP ) de transmission mécanique comportant au moins deux engrenages munis de dents susceptibles d’être en contact par l’intermédiaire de faces d’appui correspondantes dans un mode de fonctionnement de la machine électrique, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) fournir au dispositif de contrôle (DCE HP , DCE BP ) de la machine électrique une commande de couple (C EEC ,HP , C EEC ,BP ) dont la valeur est adaptée pour changer le mode de fonctionnement de la machine électrique (ME HP , ME BP ), ceci impliquant que les faces d’appui correspondantes des dents desdits au moins deux engrenages de la ligne de transmission mécanique soient amenées à changer, ledit dispositif de contrôle (DCE HP , DCE BP ) comportant un module limiteur (MLC) d’évolution temporelle de couple configuré pour limiter l’évolution temporelle du couple entre deux valeurs seuils (V seuil_ 1 , V* seuil_ 1 ; V seuil_ 2 , V* seuil_ 2 ), de signes opposés, dudit couple; b) récupérer une valeur de couple en sortie du limiteur (MLC) d’évolution temporelle de couple et injecter ladite valeur de couple en entrée du limiteur (MLC) d’évolution temporelle de couple de sorte à obtenir, en sortie dudit limiteur (MLC), une valeur de couple renouvelée ; c) répéter N fois l’étape b), où N est un entier naturel non nul, de sorte que lorsque la valeur de couple injectée en entrée du limiteur (MLC) d’évolution temporelle de couple se situe entre les deux valeurs seuils de couple dudit limiteur (MLC), la valeur de couple renouvelée en sortie dudit limiteur (MLC) se voit appliquer, par référence à la valeur de couple injectée en entrée du limiteur (MLC), une évolution temporelle limitée par ledit limiteur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lorsque la machine électrique (ME) est dans un mode de fonctionnement générateur où le couple de la machine électrique est par convention négatif, la commande de couple (C EEC ) mise en œuvre à l’étape a) est alors apte à faire passer la machine électrique (ME) vers le mode de fonctionnement moteur où le couple de la machine électrique est par convention positif et dans ce cas, une première valeur seuil (V seuil_1 ) du couple est négative et une deuxième valeur seuil (V seuil_ 2 , V* seuil_1 ) du couple est positive. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque la machine électrique (ME) est dans un mode de fonctionnement moteur où le couple de la machine électrique est par convention positif, la commande de couple (C EEC ) mise en œuvre à l’étape a) est alors apte à faire passer la machine électrique (ME) vers le mode de fonctionnement générateur dans lequel le couple de la machine électrique est par convention négatif et dans ce cas, une troisième valeur seuil (V seuil_ 2 ) du couple est positive et une quatrième valeur seuil (V seuil_ 1 , V* seuil_ 2 ) du couple est négative. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième valeur seuil (V seuil_ 2 ) est identique à la troisième valeur seuil et la quatrième valeur seuil (V seuil_ 1 ) est identique à la première valeur seuil. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la commande de couple fournie à l’étape a) est issue d’une commande de puissance divisée par la vitesse de rotation de la machine électrique. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la machine électrique (ME HP ) est installée sur un arbre haute pression (A HP ) de la turbomachine. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la machine électrique (ME BP ) est installée sur un arbre basse pression (A BP ) de la turbomachine. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre pour deux machines électriques (ME HP , ME BP ), une première machine électrique (ME HP ) montée sur un arbre haute pression (A HP ) de la turbomachine et une deuxième machine électrique (ME BP ) montée sur un arbre basse pression (A BP ) de la turbomachine. Turbomachine hybride comportant un arbre (A HP , A BP ) de propulsion, une machine électrique (ME HP , ME BP ) configurée pour fonctionner dans un mode de fonctionnement générateur ou un mode de fonctionnement moteur, un dispositif de contrôle (DCE HP , DCE BP ) de la machine électrique et une ligne (LTM HP , LTM BP ) de transmission mécanique reliant l’arbre à la machine électrique, ladite ligne (LTM HP , LTM BP ) de transmission mécanique comportant au moins deux engrenages munis de dents susceptibles d’être en contact par l’intermédiaire de faces d’appui correspondantes dans un mode de fonctionnement de la machine électrique, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (DCE HP , DCE BP ) de la machine électrique est configuré pour recevoir une commande (C EEC ,HP , C EEC ,BP ) de couple dont la valeur est adaptée pour changer le mode de fonctionnement de la machine électrique, ceci impliquant que les faces d’appui correspondantes des dents desdits au moins deux engrenages de la ligne de transmission mécanique soient amenées à changer, le dispositif de contrôle (DCE HP , DCE BP ) comprenant un module limiteur (MLC) d’évolution temporelle de couple configuré pour limiter l’évolution temporelle du couple entre deux valeurs seuils (V seuil_ 1 , V* seuil_ 1 ; V seuil_ 2 , V* seuil_ 2 ), de signes opposés, dudit couple et le dispositif de contrôle (DCE) comprenant une boucle de rétroaction (BRE) en sortie du module limiteur (MLC) d’évolution temporelle de couple vers une entrée dudit module limiteur d’évolution temporelle de couple, de sorte que lorsque la valeur de couple injectée en entrée du limiteur (MLC) d’évolution temporelle de couple se situe entre les deux valeurs seuils de couple dudit limiteur (MLC), la valeur de couple renouvelée en sortie dudit limiteur (MLC) se voit appliquer, par référence à la valeur de couple injectée en entrée du limiteur (MLC), une évolution temporelle limitée par ledit limiteur. Aéronef comportant au moins une turbomachine hybride selon la revendication précédente.