Brevet FR3162047A1 — publié le 20251114

L’invention concerne un système de manutention pour dispositif de collecte de récipients configuré pour déplacer au moins un récipient dans le dispositif de collecte, ledit système de manutention (25) comportant un organe enroulable (30) comportant une portion de retenue (36) configurée pour empêcher le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable (30) et une portion de passage (37) configurée pour permettre le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable (30), et des moyens d’entrainement configurés déplacer l’organe enroulable (30) entre au moins une configuration de réception et une configuration de déchargement dans laquelle l'au moins un récipient est déplacé par gravité vers la la portion de passage (37) dudit organe enroulable (30). figure pour l’abrégé : figure 9 Système de manutention pour dispositif de collecte de récipients DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne le domaine de la collecte de récipients, tels que les récipients consignés et/ou réutilisables comme les bouteilles, barquettes, bocaux, pots, boîtes métalliques ou autres. Elle concerne plus particulièrement un système de manutention pour un dispositif de collecte de récipients. Elle concerne également un dispositif de collecte de récipients comportant un tel système de manutention ainsi qu’un procédé de manutention d’au moins un récipient. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Un dispositif de collecte de récipients, aussi appelé distributeur automatique inverse ou RVM pour « Reverse Vending Machine » en terminologie anglo-saxonne, est un appareil automatisé destiné au recyclage ou au réemploi des récipients. En pratique, les utilisateurs insèrent leurs récipients dans le dispositif de collecte, qui les reconnaît, les trie et les stocke. Lorsqu’il s’agit de récipients consignés, le dispositif de collecte rembourse la consigne, en délivrant par exemple un reçu ou un bon d'achat. Pour stocker les récipients, le dispositif de collecte comporte généralement une zone de stockage prévue pour recevoir un ou plusieurs réceptacles à l’intérieur desquels les récipients sont empilés et stockés temporairement. Plusieurs solutions ont été proposées pour éviter que les récipients ne s’endommagent lors de leur stockage. Le document WO2002020377A1 décrit par exemple un réceptacle équipé d’un système de manutention comportant une bande de collecte ayant une première extrémité fixée en permanence à un bord du réceptacle et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, reliée à un tambour d'enroulement. Le système de manutention comprend un moteur électrique pour entrainer le tambour en rotation et un dispositif de détection pour surveiller le niveau de remplissage du réceptacle. Lorsque le dispositif de détection détecte que le niveau de remplissage est trop important, le moteur est activé pour dérouler davantage la bande de collecte depuis le tambour d’enroulement, abaissant ainsi les récipients vers le fond du réceptacle et libérant de l'espace en hauteur pour que d'autres récipients puissent être ajoutés. Le document EP2159761A1 décrit par exemple un réceptacle mobile du type chariot équipé d’un système de manutention similaire à celui du document WO2002020377A1, mais dans lequel le moteur électrique est remplacé par un mécanisme de verrouillage et un mécanisme de déverrouillage. Le mécanisme de verrouillage comprend un disque fixé à une extrémité du tambour d’enroulement, des éléments de blocage disposés en saillie sur le disque et un verrou comprenant des pièces de blocage configurées pour venir en prise avec les éléments de blocage. Le verrou est mobile entre une position de blocage dans laquelle les pièces de blocage viennent en prise avec les éléments de blocage et empêchent la rotation du tambour d’enroulement et une position de libération dans laquelle les éléments de blocage ne sont plus en prise avec les pièces de blocage, et autorisent la rotation du tambour d’enroulement. Dans la position de libération du verrou, le tambour d’enroulement tourne et déroule la bande de collecte sous l’effet du poids des récipients. Bien que ces solutions permettent de réduire le risque d’endommagement des récipients lors de leur stockage, l'intégration d'un système de manutention dans les réceptacles impose d’installer des composants mécaniques et électroniques complexes dans chaque réceptacle, augmentant ainsi les coûts de production et réduisant leur polyvalence pour s'adapter à différentes utilisations. Lorsque le dispositif de collecte est plein, c'est-à-dire que le réceptacle est rempli de récipients, il faut soit vider le réceptacle dans un autre conteneur dit de transport, soit retirer le réceptacle plein et le remplacer par un réceptacle vide, le réceptacle plein servant alors lui-même de conteneur de transport. Dans le premier cas, le dispositif de collecte doit être mis hors de service le temps que le réceptacle soit vidé. Dans les solutions décrites ci-dessus, le réceptacle est vidé en enroulant la bande de collecte autour du tambour d’enroulement jusqu’à ce qu’elle soit tendue. Le bord du réceptacle et le tambour d’enroulement étant à des hauteurs différentes, la bande de collecte est inclinée et forme une rampe guidant les récipients vers l’extérieur du réceptacle, où est généralement disposé un convoyeur à bande. Le processus de vidage est donc relativement long et les récipients sont susceptibles de tomber et de s’endommager, notamment lors du transfert entre la bande de collecte et le convoyeur à bande. Dans le second cas, plusieurs réceptacles pleins sont généralement stockés en attendant d’être transportés dans un centre de recyclage par exemple. Il est alors nécessaire de disposer d'une quantité suffisante de réceptacles vides pour remplacer les réceptacles pleins, ce qui représente un investissement important. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus. L’invention a ainsi pour objet, selon un premier aspect, un système de manutention pour dispositif de collecte de récipients configuré pour déplacer au moins un récipient dans le dispositif de collecte, ledit système de manutention comportant un premier support d’enroulement, un deuxième support d’enroulement, un organe enroulable ayant une première extrémité attachée au premier support d’enroulement et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, attachée au deuxième support d’enroulement et comportant une portion de retenue configurée pour empêcher le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable et une portion de passage configurée pour permettre le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable, et des moyens d’entrainement configurés pour entrainer en rotation le premier support d’enroulement et/ou le deuxième support d’enroulement de sorte à déplacer l’organe enroulable entre au moins une configuration de réception dans laquelle la portion de retenue de l’organe enroulable empêche le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable entre le premier support d’enroulement et le deuxième support d’enroulement, et une configuration de déchargement dans laquelle l’organe enroulable s’étend entre le premier support d’enroulement et le deuxième support d’enroulement en formant une concavité présentant une partie basse et deux flancs inclinés s’étendant de part et d’autre de la partie basse et étant configurés pour provoquer la descente par gravité de l’au moins un récipient vers la partie basse et dans laquelle la portion de passage de l’organe enroulable s’étend dans la partie basse de sorte que l'au moins un récipient est déplacé par gravité vers la partie basse et traverse l'organe enroulable au travers de la portion de passage dudit organe enroulable. Par « enroulable », la présente demande vise à décrire un organe capable d’être enroulé, c'est-à-dire à être bobiné autour d'un axe ou de lui-même. Cela implique généralement que l'organe présente une certaine flexibilité ou est constitué d'un matériau qui permet de le courber et de le tourner autour d'un axe pour former un rouleau ou une bobine. Dans la configuration de réception, l’organe enroulable est agencé de sorte que la portion de retenue forme une barrière continue entre les premier et deuxième supports d’entrainement, empêchant le passage de l’au moins un récipient entre les premier et deuxième supports d’entrainement, et de sorte que la portion de passage n’est pas suffisamment exposée pour permettre le passage de l’au moins un récipient au travers de l’organe enroulable. L’organe enroulable permet ainsi de réceptionner les récipients sans risque de chute, et donc d’endommagement. Dans la configuration de déchargement, la concavité définie par l’organe enroulable permet de déplacer sous l’effet de la gravité l’au moins un récipient vers la partie basse, où s’étend la portion de passage. L’organe enroulable permet alors de décharger l’au moins un récipient dans une zone souhaitée, qui se situe à une hauteur inférieure à celle de la zone dans laquelle l’au moins un récipient a été réceptionné, à travers la portion de passage. Le système de manutention permet, grâce aux configurations de l’organe enroulable, à la fois de réceptionner au moins un récipient et de le décharger vers une zone souhaitée, telle que dans le fond d’un réceptacle, tout en limitant le risque d’endommager ledit au moins un récipient. Grâce à la capacité du système de manutention à décharger un ou plusieurs récipients, des réceptacles ordinaires et peu coûteux ne nécessitant aucune adaptation peuvent être utilisés dans un dispositif de collecte de récipients, rendant l’utilisation de ce dernier relativement simple, flexible et économique. Des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du dispositif selon l’invention sont présentées ci-après. L’organe enroulable peut comporter une bande souple ayant un premier bord d’extrémité attaché au premier support d’enroulement et un deuxième bord d’extrémité, opposé au premier bord d’extrémité, la portion de retenue de l’organe enroulable étant formé par la bande souple. La portion de passage peut être pourvue d’une ouverture pour permettre le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable, l’ouverture étant délimitée au moins par le deuxième bord d’extrémité de la bande souple. L’organe enroulable peut comporter au moins un fil ayant une première extrémité attachée au deuxième support d’enroulement et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, attachée au deuxième bord d’extrémité de la bande souple, la portion de passage de l’organe enroulable étant formé par l’au moins un fil. L’organe enroulable peut comporter au moins deux fils espacés l’un de l’autre. La portion de retenue peut présenter un premier bord d’extrémité et un deuxième bord d’extrémité, et est pourvue d’une série de repères disposés à des distances différentes du premier bord d’extrémité ou du deuxième bord d’extrémité de la portion de retenue, chaque repère étant représentatif de la distance le séparant du premier bord d’extrémité ou du deuxième bord d’extrémité de la portion de retenue. Le premier support d’enroulement et le deuxième support d’enroulement peuvent être disposés à une hauteur identique. Les moyens d’entrainement peuvent comprendre un premier organe d’entrainement configuré pour entrainer en rotation le premier support d’enroulement et un deuxième organe d’entrainement configuré pour entrainer en rotation le deuxième support d’enroulement. L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un dispositif de collecte de récipients définissant un espace interne et étant pourvu d’une ouverture pour introduire au moins un récipient dans l’espace interne, le dispositif de collecte comportant un système de manutention conforme au premier aspect de l’invention et configuré pour déplacer l’au moins un récipient dans l’espace interne. Le premier support d’enroulement et le deuxième support d’enroulement du système de manutention peuvent être intégrés au dispositif de collecte. L’invention a enfin pour objet, selon un troisième aspect, un procédé de manutention d’au moins un récipient dans un dispositif de collecte conforme au deuxième aspect de l’invention, comportant une première étape de déplacement de l’organe enroulable du système de manutention depuis la configuration de réception vers la configuration de déchargement. La première étape de déplacement peut comporter une première sous-étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la configuration de réception vers une première configuration intermédiaire et une deuxième sous-étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la première configuration intermédiaire vers la configuration de déchargement, avec la première sous-étape de déplacement qui comprend le déroulement simultané de l’organe enroulable depuis le premier support d’enroulement et le deuxième support d’enroulement, et avec la deuxième sous-étape de déplacement qui comprend l’enroulement de l’organe enroulable autour du premier support d’enroulement et le déroulement de l’organe enroulable depuis le deuxième support d’enroulement. Le procédé peut comporter, après la première étape de déplacement, une deuxième étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la configuration déchargement vers la configuration de réception. La deuxième étape de déplacement peut comporter une troisième sous-étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la configuration de déchargement vers une deuxième configuration intermédiaire et une quatrième sous-étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la deuxième configuration intermédiaire vers la configuration de réception, avec la troisième sous-étape de déplacement qui comporte l’enroulement de l’organe enroulable autour du premier support d’enroulement, et avec la quatrième sous-étape de déplacement qui comprend le déroulement de l’organe enroulable depuis le premier support d’enroulement et l’enroulement de l’organe enroulable autour du deuxième support d’enroulement. Le procédé peut comporter successivement : - une étape d’introduction d’un premier récipient dans l’espace interne du dispositif de collecte à travers l’ouverture, - une étape d’identification du premier récipient dans laquelle le premier récipient est retenu dans une zone d’identification du dispositif de collecte, - une étape de transfert du premier récipient depuis la zone d’identification vers le système de manutention, le système de manutention étant dans la configuration de réception, - une étape d’introduction d’un deuxième récipient dans l’espace interne du dispositif de collecte à travers l’ouverture, - une étape d’identification du deuxième récipient dans laquelle le deuxième récipient est retenu dans la zone d’identification, - une étape d’évaluation du risque d’endommagement du premier récipient lors du transfert du deuxième récipient depuis la zone d’identification vers le système de manutention, si l’étape d’évaluation du risque d’endommagement révèle que le transfert du deuxième récipient est susceptible d’endommager le premier récipient : - une première étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la configuration de réception vers la configuration de déchargement de sorte que le premier récipient est déplacé par gravité vers la partie basse et traverse l'organe enroulable au travers de la portion de passage dudit organe enroulable, - une deuxième étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la configuration de déchargement vers la configuration de réception, - une étape de transfert du deuxième récipient depuis la zone d’identification vers le système de manutention, et - la répétition de la première étape de déplacement de sorte que le deuxième récipient est déplacé par gravité vers la partie basse et traverse l'organe enroulable au travers de la portion de passage dudit organe enroulable et de la deuxième étape de déplacement; si l’étape d’évaluation révèle que le transfert du deuxième récipient n’est pas susceptible d’endommager le premier récipient : - une étape de transfert du deuxième récipient depuis la zone d’identification vers le système de manutention, - une première étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la configuration de réception vers la configuration de déchargement de sorte que le premier récipient et le deuxième récipient sont déplacés par gravité vers la partie basse et traversent l'organe enroulable au travers de la portion de passage dudit organe enroulable, et - une deuxième étape de déplacement de l’organe enroulable depuis la configuration de déchargement vers la configuration de réception. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES On va maintenant poursuivre l’exposé de l’invention par la description d’exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 est une vue schématique en perspective d’un dispositif de collecte conforme à un mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention. La FIG. 2 est une vue en coupe schématique du dispositif de collecte de la FIG. 1 montrant le système de manutention selon le premier aspect invention. La FIG. 3 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 , montrant l’organe enroulable du système de manutention dans une configuration de réception. La FIG. 4 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 , montrant l’organe enroulable du système de manutention dans la configuration de réception avec un récipient qui est maintenu à distance d’un fond du réceptacle par une portion de retenue d’un organe enroulable dudit système de manutention. La FIG. 5 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 , montrant l’organe enroulable du système de manutention dans une première configuration intermédiaire avec le récipient qui est rapproché du fond du réceptacle et maintenu par la portion de retenue de l’organe enroulable du système de manutention. La FIG. 6 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 , montrant l’organe enroulable du système de manutention dans une configuration de déchargement avec le récipient qui repose sur le fond du réceptacle en passant à travers une portion de passage de l’organe enroulable du système de manutention. La FIG. 7 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 , montrant l’organe enroulable du système de manutention dans une deuxième configuration intermédiaire, avec le récipient qui repose entièrement sur le fond du réceptacle. La FIG. 8 est une vue schématique d’un système de contrôle du dispositif de collecte. La FIG. 9 est une vue en perspective isolée montrant le système de manutention selon un mode de réalisation particulier du premier aspect de l’invention, disposé au-dessus d’un réceptacle. La FIG. 10 est un schéma-blocs montrant des étapes d’un procédé de manutention selon un premier mode de réalisation du troisième aspect de l’invention. La FIG. 11 est un schéma-blocs montrant des étapes d’un procédé de manutention selon un deuxième mode de réalisation du troisième aspect de l’invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La FIG. 1 représente schématiquement un dispositif de collecte 1 de récipients, tels que des récipients consignés ou réemployables. Le dispositif de collecte 1 définit un espace interne (non visible) et est pourvu d’une ouverture 3 pour introduire les récipients dans l’espace interne. Le dispositif de collecte 1 comporte ici une forme globalement parallélépipédique, avec au moins des parois latérales 4 et une paroi supérieure 5. L’ouverture 3 est ici disposée sur l’une des faces latérales 4. L’ouverture 3 est associée à une trappe 7 qui est mobile entre une position fermée dans laquelle elle obture l’accès à l’espace interne et empêche ainsi l’insertion d’un récipient, et une position ouverte dans laquelle elle autorise l’accès à l’espace interne et permet ainsi l’insertion d’un récipient. La trappe 7 est par exemple actionnée par des moyens motorisés. Le dispositif de collecte 1 comporte en outre une interface homme-machine 8 configurée pour recevoir des informations d’un utilisateur et/ou pour afficher des instructions à l’utilisateur en vue de la collecte d’un récipient. L’interface homme-machine 8 comporte un écran 9 pour afficher des informations, notamment des instructions à un utilisateur. L’écran 9 est par exemple tactile afin de permettre à l’utilisateur d’entrer des informations en agissant directement sur l’écran. L’interface homme-machine 8 comporte un scanner 10 pour identifier l’utilisateur. Le scanner 10 est par exemple adapté pour lire des codes-barres, tels que ceux présents sur une carte de fidélité d’un utilisateur. L’interface homme-machine 8 comporte ici en outre un terminal de paiement 11 pour rembourser la consigne à un utilisateur. L’interface homme-machine 8 comporte un indicateur visuel et/ou sonore 12 configuré pour émettre un signal propre à un état de fonctionnement du dispositif de collecte 1. Par exemple, l’indicateur visuel et/ou sonore 12 est configuré pour émettre un premier signal lorsque le dispositif de collecte 1 est en attente d’une interaction avec l’interface homme-machine 8, un deuxième signal lorsque la trappe 7 passe de la position fermée à la position ouverte pour indiquer à l’utilisateur d’introduire un récipient dans le dispositif de collecte 1, et/ou un troisième signal lorsque l’interface homme-machine attend des informations de la part de l’utilisateur, par exemple la confirmation que le récipient qu’il a introduit est bien celui qui a été identifié. Dans l’exemple représenté, l’indicateur visuel et/ou sonore 12 est un voyant lumineux, pouvant alterner entre au moins les modes suivantes : clignoter à une première fréquence, clignoter à une seconde fréquence différente de la première fréquence, rester allumé de manière continue ou rester éteint de manière continue. La FIG. 2 est une vue en coupe schématique montrant l’espace interne 2 du dispositif de collecte 1. L’espace interne 2 comporte ici une zone de stockage 15, une zone d’identification 16 et un système de manutention 25 configuré pour déplacer au moins un récipient depuis la zone d’identification 16 vers la zone de stockage 15. La zone d’identification 16 est directement adjacente à l’ouverture 3, de sorte que lorsqu’un récipient traverse l’ouverture 3, il est directement reçu dans la zone d’identification 16. La zone de stockage 15 et la zone d’identification 16 sont agencées de telle sorte qu’un récipient quittant la zone d’identification 16 chute sous l’effet de la gravité vers la zone de stockage 15. Dans une configuration d’utilisation du dispositif de stockage 1, telle qu’illustrée sur la FIG. 2 par exemple, la zone de stockage 15 est située en dessous de la zone d’identification 16. Le dispositif de collecte 1 comporte un module de transfert 17 configuré pour transférer au moins un récipient depuis la zone d’identification 16 vers le système de manutention 25 ou retenir l’au moins un récipient dans la zone d’identification 16. La zone de stockage 15 est adaptée pour recevoir au moins un réceptacle 20, comme par exemple une caisse-palette 20 pourvue de panneaux latéraux 21 et d’un fond 22, dans lequel sont stockés les récipients. L’une des parois latérales 4 du dispositif de collecte 1 est par exemple pourvue d’une porte (non représentée) permettant l’accès à la zone de stockage 15 pour introduire ou extraire la caisse-palette 20. Le dispositif de collecte 1 comporte en outre un système de contrôle 60 configuré pour piloter le module de transfert 17 et le système de manutention 25. Le système de manutention 25 comprend un premier support d’enroulement 27, un deuxième support d’enroulement 28 et un organe enroulable 30 ayant une première extrémité 31 attachée au premier support d’enroulement 27 et une deuxième extrémité 32, opposée à la première extrémité 31, attachée au deuxième support d’enroulement 28. L’organe enroulable 30 s’étend longitudinalement entre le premier support d’enroulement 27 et le deuxième support d’enroulement 28. Les premier et deuxième supports d’enroulement 27, 28 sont mobiles en rotation, respectivement autour d’un premier axe de rotation X1 et autour d’un deuxième axe de rotation X2. Le premier support d’enroulement 27 et le deuxième support d’enroulement 28 sont intégrés au dispositif de collecte 1. A cet égard, le dispositif de collecte 1 comporte des supports 33 pour maintenir les premier et deuxième supports d’enroulement 27, 28 entre la zone d’identification 16 et la zone de stockage 15, avec les premier et deuxième supports d’enroulement 27, 28 qui sont montés à rotation sur les supports 33. Les supports 33 sont ici fixés aux parois latérales 4 du dispositif de collecte 1. Les premier et deuxième supports d’enroulement 27, 28 sont disposés à une hauteur identique. Dit autrement, les premier et deuxième supports d’enroulement 27, 28 sont disposés dans un même plan horizontal lorsque le dispositif de collecte 1 est dans sa configuration d’utilisation. Les premier et deuxième supports d’enroulement 27, 28 sont orientés de telle sorte que le premier axe de rotation X1 et le deuxième axe de rotation X2 sont globalement parallèles. L’organe enroulable 30 comporte une portion de retenue 36 configurée pour retenir les récipients, c’est-à-dire pour les empêcher de traverser l’organe enroulable 30 et une portion de passage 37 configurée pour laisser passer les récipients à travers l’organe enroulable 30. Les récipients présentent généralement des dimensions minimales et des dimensions maximales connues, de sorte que la portion de retenue 36 peut être conçue de manière à empêcher les récipients de dimensions minimales de passer à travers l’organe enroulable 30 et la portion de passage 37 peut être conçue de manière à permettre aux récipients de dimensions maximales de passer à travers l’organe enroulable 30. La portion de retenue 36 présente un premier bord d’extrémité (non visible) et un deuxième bord d’extrémité 42 opposé au premier bord d’extrémité. La portion de retenue 36 présente en outre une face supérieure 43 et une face inférieure 44 opposée à la face supérieure 43. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 2 , la face inférieure 44 de la portion de retenue 36 est en regard du réceptacle 20. Il convient de noter que l’orientation des faces supérieure et inférieure 43, 44 de la portion de retenue 36 dépend du sens d’enroulement initial de la portion de retenue 36 autour du premier support d’enroulement 27. En effet, au début de l'enroulement de la portion de retenue 36, l'une des faces supérieure et inférieure 43, 44 vient en contact avec le premier support d’enroulement 27 et se retrouve dissimulée au sein de l'enroulement – il s’agit de la face inférieure 44 sur la FIG. 2 , alors que l'autre face demeure exposée et forme la surface visible de l’enroulement – il s’agit de la face supérieure 43 sur la FIG. 2 . Dans un exemple non représenté, le deuxième bord d’extrémité 42 de la portion de retenue 36 est pourvu d’une barre rigide, par exemple métallique. La barre métallique s’étend le long du deuxième bord d’extrémité 42. Elle est par exemple en aluminium. La portion de retenue 36 est ici pourvue d’une série de repères (non visible) disposés à des distances différentes du deuxième bord d’extrémité 42. La série de repères est située sur au moins l’une des faces supérieure et inférieure 43, 44. Chaque repère est représentatif de la distance le séparant du deuxième bord d’extrémité 42 de la portion de retenue 36. Chaque repère prend par exemple la forme d’un code-barres, d’un QR code ou de tout autre motif permettant d’indiquer la distance par rapport à l’un des bords d’extrémité de la portion de retenue 36. Le système de manutention 25 comporte en outre des moyens d’entrainement 48 configurés pour entrainer en rotation au moins l’un du premier support d’enroulement 27 et du deuxième support d’enroulement 28. Les moyens d’entrainement 48 comprennent par exemple un premier organe d’entrainement 48a configuré pour entrainer en rotation le premier support d’enroulement 27 et un deuxième organe d’entrainement 48b configuré pour entrainer en rotation le deuxième support d’enroulement 28. Chaque organe d’entrainement 48a, 48b comprend par exemple un moteur, tel qu’un moteur électrique. Les figures 3 à 7 représentent différentes configurations de l’organe enroulable 30. La FIG. 3 représente l’organe enroulable 30 dans la configuration de réception dans laquelle le système de manutention 25 est configuré pour réceptionner au moins un récipient à sa sortie de la zone d’identification 16. Dans la configuration de réception, l’organe enroulable 30 s’étend sensiblement horizontalement entre le premier support d’enroulement 27 et le deuxième support d’enroulement 28, avec la portion de retenue 36 qui empêche le passage des récipients à travers l’organe enroulable 30 entre le premier support d’enroulement 27 et le deuxième support d’enroulement 28. La portion de passage 37 est ici au moins partiellement enroulée autour du deuxième support d’enroulement 28. Dans l’exemple représenté, la portion de retenue 36 s’étend continûment depuis le premier support d’entrainement 27 jusqu’au deuxième support d’entrainement 28, formant une barrière continue entre les supports d’entrainement 27, 28 empêchant le passage des récipients à travers l’organe enroulable 30. La portion de passage 37 est alors complètement enroulée autour du deuxième support d’enroulement 28 Il convient de noter que la portion de retenue 36 peut s’étendre seulement partiellement entre les supports d’enroulement 27, 28. Par exemple, la portion de retenue 36 peut s’étendre continûment depuis le premier support d’entrainement 27 jusqu’à une distance du deuxième support d’entrainement 28 qui est telle que l’espace entre le deuxième bord d’extrémité 42 la portion de retenue 36 et le deuxième support d’enroulement 28 ne permette pas le passage d’un récipient. La portion de passage 37 peut alors être partiellement enroulée autour du deuxième support d’enroulement 28. La FIG. 4 représente l’organe enroulable 30 dans la configuration de réception avec un récipient 50 qui repose sur sa portion de retenue 36. Dans la configuration de réception, l’organe enroulable 30 se trouve à distance du fond 22 du réceptacle 20 et permet de réduire la distance de chute depuis la sortie de la zone d’identification 16, réduisant ainsi le risque d’endommagement ou de casse. La portion de retenue 36 est par exemple configurée pour s’étirer légèrement sous l’effet du poids du récipient 50. Ainsi, lorsque le récipient 50 chute depuis la zone d’identification 16, la portion de retenue 36 absorbe une partie de l'énergie de l'impact, réduisant la force du choc sur le récipient. Cela évite que la pression de l'impact ne se concentre en un seul point et diminue le risque que le récipient 50 ne s’endommage. Il convient de noter que lorsque le récipient 50 ou une pluralité de récipients 50 atteint un certain poids, l’organe enroulable 30 peut s’affaisser légèrement et présenter un profil qui s’éloigne davantage de l’horizontale. Dans l’exemple représenté, l’organe enroulable 30 s’étend au-dessus du réceptacle 30. Les parois latérales 4 du dispositif de collecte 1 bordent latéralement l’organe enroulable 30, ce qui permet d’améliorer le maintien du récipient 50 sur la portion de retenue 36 et éviter qu’il ne chute. La FIG. 5 représente l’organe enroulable 30 dans une première configuration intermédiaire dans laquelle il s’étend entre le premier support d’enroulement 27 et le deuxième support d’enroulement 28 en formant une concavité présentant une partie basse 40 et deux flancs inclinés, à savoir un premier flanc incliné 39 et un deuxième flanc incliné 41, s’étendant de part et d’autre de la partie basse 40. Dans cette configuration, au moins la partie basse 40 de l’organe enroulable 30 est rapprochée du fond 22 du réceptacle 20 par rapport à la configuration de réception, représentée aux figures 3 et 4. Les flancs inclinés 39, 41 sont configurés pour provoquer la descente par gravité du récipient 50 vers la partie basse 40. Dans l’exemple représenté, la portion de retenue 36 s’étend de manière continue sur le premier flanc incliné 39, la partie basse 40 et sur une partie du deuxième flanc incliné 41, tandis que la portion de passage 37 s’étend sur la partie restante du deuxième flanc incliné 41, c’est-à-dire sur une portion de l’organe enroulable 30 s’étendant entre la portion de retenue 36 et le deuxième support d’enroulement 28. Le récipient 50 est ainsi rapproché du fond 22 du réceptacle 20 tout en étant maintenu, ce qui permet de limiter le risque de casse. La FIG. 6 représente l’organe enroulable 30 dans la configuration de déchargement dans laquelle le système de manutention 25 est configuré pour décharger le récipient 50 dans la zone de réception 15, et ici dans le fond 22 du réceptacle 20. La configuration de déchargement est globalement similaire à la première configuration intermédiaire. Elle s’en distingue principalement en ce que la portion de passage 37 s’étend au moins dans la partie basse 40. Dans l’exemple représenté, la portion de retenue 36 s’étend uniquement sur le premier flanc incliné 39, tandis que la portion de passage 37 s’étend dans la partie basse 40 et sur le deuxième flanc incliné 41. Il convient de noter que la forme du profil de l’organe enroulable 30 peut varier légèrement par rapport à la première configuration intermédiaire, mais conserve une forme générale de concavité avec la partie basse 40 et les flancs inclinés 39, 41 qui sont configurés pour provoquer la descente par gravité du récipient 50 vers la partie basse 40. La géométrie de l’organe enroulable 30 contraint le récipient 50 à se déplacer dans la partie basse 40 où s’étend alors la portion de passage 37 et à être déchargé au travers de la portion de passage 37, ici sur le fond 22 du réceptacle 20. Il convient également de noter que la distance de la partie basse 40 par rapport au fond 22 du réceptacle 20 peut varier légèrement par rapport à la première configuration intermédiaire, mais reste suffisamment proche du fond 22 du réceptacle pour éviter l’endommagement, voire la casse du récipient 50. La FIG. 7 représente le l’organe enroulable 30 dans une deuxième configuration intermédiaire, dans laquelle il s’étend sensiblement horizontalement entre le premier support d’enroulement 27 et le deuxième support d’enroulement 28. Dans l’exemple représenté, la portion de retenue 36 s’étend de manière continue sur une partie de l’organe enroulable 30 entre les premier et deuxième support d’enroulement 27, 28, tandis que la portion de passage 37 s’étend sur l’autre partie de l’organe enroulable 30 entre les premier et deuxième support d’enroulement 27, 28. Le système de manutention 25 permet, grâce aux configurations de l’organe enroulable 30, à la fois de réceptionner au moins un récipient et de le décharger vers une zone souhaitée, telle que dans le fond du réceptacle 20, tout en limitant le risque d’endommagement. En outre, grâce à la capacité du système de manutention 25 à décharger un ou plusieurs récipients, des réceptacles ordinaires et peu coûteux ne nécessitant aucune adaptation peuvent être utilisés dans un dispositif de collecte de récipients, rendant l’utilisation de ce dernier relativement simple, flexible et économique. On va maintenant décrire plus en détails le système de contrôle 60, en référence à la FIG. 8 . Le système de contrôle 60 comporte une pluralité de capteurs et une unité de contrôle 61 configurée pour piloter les moyens d’entrainement 48 du système de manutention et le module de transfert 24 à partir des informations mesurées par ladite pluralité de capteurs. Le système de contrôle 60 comporte ici un capteur de repères 62 configuré pour détecter et lire les repères de la série de repères à une position fixe prédéfinie par rapport à l’organe enroulable. La position fixe prédéfinie correspond par exemple à l’emplacement où la portion de retenue de l’organe enroulable s’enroule autour du premier support d’enroulement. Le capteur de repères 62 est par exemple configuré pour détecter et lire les repères disposés sur la face supérieure de la partie de retenue. L’unité de contrôle 61 est configurée pour ajuster la longueur de la partie de retenue qui est déroulée lors du déchargement en fonction du niveau de remplissage déterminé, la longueur de la partie de retenue déroulée étant déterminée à l’aide du capteur de repères 62. Par exemple, l’unité de contrôle 61 est configurée pour dérouler la partie de retenue d’une première longueur prédéterminée lorsque le niveau de remplissage déterminé correspond à un niveau de remplissage faible, et pour dérouler la partie de retenue d’une deuxième longueur prédéterminée, inférieure à la première longueur prédéterminée, lorsque le niveau de remplissage déterminé correspond à un niveau de remplissage élevé. Le niveau de remplissage est par exemple déterminé à partir du nombre de récipients introduits dans le dispositif de collecte et/ou d’une distance entre un point de référence et la partie basse de l’organe enroulable lorsqu’il est dans la configuration de déchargement ou dans la première configuration intermédiaire. A cet effet, le système de contrôle 60 comporte un capteur de distance 64 configuré pour déterminer la distance entre une position de référence et la partie basse de l’organe enroulable lorsqu’il est dans la configuration de déchargement ou la première configuration intermédiaire. Le capteur de distance 64 est par exemple disposé au-dessus du système de manutention, c’est-à-dire du côté de la face supérieure de la portion de retenue de l’organe enroulable. Ainsi, plus la distance mesurée par rapport à la partie basse de l’organe enroulable est faible, plus le niveau de remplissage est élevé. Le système de contrôle 60 comporte en outre un module d’identification de récipients 65 configuré pour reconnaître les récipients introduits dans le dispositif de collecte. Le module d’identification 65 comporte par exemple un appareil de capture d’images 66, tel qu’une caméra ou un appareil photographique. L’appareil de capture d’images 66 est par exemple disposé dans la zone d’identification. L’unité de contrôle 61 est configurée pour enregistrer de manière incrémentielle le nombre de récipients introduits dans le dispositif de collecte à partir des informations du module d’identification 65. Le nombre de récipients introduits dans le dispositif de collecte est réinitialisé, manuellement ou automatiquement, à chaque fois que la zone de stockage est vidée. Le système de contrôle 60 comporte en outre un capteur de bord 63 configuré pour détecter lorsque le deuxième bord d’extrémité de la partie de retenue entre en contact avec le deuxième support d’enroulement ou se positionne à une distance du deuxième support d’enroulement qui est telle que l’espace entre le deuxième bord d’extrémité de la portion de retenue et le deuxième support d’enroulement ne permette pas le passage d’un récipient au travers de l’organe enroulable. Le capteur de bord 63 comporte par exemple un élément déplaçable, tel qu’une tige, qui s’étend au travers de l’organe enroulable, par exemple au travers de la partie de passage. Le système de contrôle 60 comporte en outre un capteur de capacité maximale 67 configuré pour détecter, lorsque le système de manutention est dans sa configuration de réception, un récipient mal positionné ou une quantité trop importante de récipients sur l’organe enroulable. Le capteur de capacité maximale 67 est par exemple disposé au-dessus de l’organe enroulable lorsque le système de manutention est dans la configuration de réception. La FIG. 9 représente le système de manutention 25 selon un mode de réalisation particulier de l’invention dans lequel la portion de retenue est formée par une bande souple 36 et la portion de passage est formé par des fils 37, ici au nombre de deux. Les fils 37 forment, à eux seul ou avec une partie de la bande, un flanc incliné lorsque le système de manutention 25 est dans sa première configuration intermédiaire ou dans sa configuration de déchargement. La bande souple 36 a un premier bord d’extrémité (non visible), un deuxième bord d’extrémité 42 opposé au premier bord d’extrémité, et deux bord latéraux opposés 39. La bande souple 36 présente une face supérieure 43 et une face inférieure 44 opposée à la face supérieure 43 et qui est ici en regard du réceptacle 20. La bande souple 36 présente une forme globalement rectangulaire. Dans l’exemple représenté, la bande souple 36 est pleine. La bande souple 36 est pourvue, ici sur sa face inférieure 44, d’une série de repères 46, formés ici par des codes-barres. Les parois latérales 4 du dispositif de collecte ont été représentées en pointillés et en transparence pour montrer l’agencement du système de manutention 25 dans le dispositif de collecte. Les parois latérales 4 du dispositif de collecte bordent les bords latéraux 39 de la bande souple 36, ce qui permet d’améliorer le maintien le récipient sur la bande souple 36 et éviter qu’il ne chute. La largeur de la bande souple 36, c’est-à-dire la distance séparant les bords latéraux 39, peut être choisie de sorte que l’espace entre chaque bord latéral 39 de la bande souple 36 et la paroi latérale 4 du dispositif de collecte qui lui est directement adjacente empêche le passage d’un récipient. La bande souple 36 comporte au moins un œillet 45 disposé le long de son deuxième bord d’extrémité 38. Chaque œillet 45 est ici configuré pour être traversé par un fil 37. Dans l’exemple représenté, la bande souple 36 comporte deux œillets 45. Les œillets 45 sont espacés l’un de l’autre et disposés dans un coin respectif de la bande souple 36. Chaque fil 37 présente une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité. Le premier bord d’extrémité de la bande souple 36 est attaché au premier support d’enroulement 26. La première extrémité de chaque fil 37 est attachée au deuxième support d’enroulement 28 tandis que la deuxième extrémité de chaque fil 37 est attachée à la bande souple 36, ici en passant à travers un œillet respectif 44. Les fils 37 définissent ici au moins une ouverture adaptée pour permettre le passage des récipients. Dans l’exemple représenté, des ouvertures sont définies entre et à l’extérieur des fils 37. On va maintenant décrire, en référence à la FIG. 10 , un procédé de manutention 100 d’un récipient dans le dispositif de collecte 1 selon premier mode de mise en œuvre dans lequel les récipients sont déchargés un par un. Le procédé de manutention 100 comporte successivement : - une étape d’introduction 101 d’un récipient dans l’espace interne du dispositif de collecte à travers l’ouverture, - une étape d’identification 102 du récipient dans laquelle le récipient est retenu dans la zone d’identification, - une étape de transfert 103 du récipient depuis la zone d’identification vers le système de manutention, qui se trouve dans la configuration de réception, représenté aux figures 3 et 4, - une première étape de déplacement 104 de l’organe enroulable depuis sa configuration de réception vers sa configuration de déchargement de sorte que le récipient est déplacé par gravité vers la partie basse et traverse l'organe enroulable au travers de la portion de passage dudit organe enroulable, et, - une deuxième étape de déplacement 105 de l’organe enroulable depuis la configuration de déchargement vers la configuration de réception. La première étape de déplacement 104 comporte une première sous-étape de déplacement 1041 de l’organe enroulable depuis la configuration de réception vers la première configuration intermédiaire et une deuxième sous-étape 1042 de déplacement de l’organe enroulable depuis la première configuration intermédiaire vers la configuration de déchargement. La première sous-étape de déplacement 1041 comprend le déroulement simultané de l’organe enroulable depuis le premier support d’enroulement et le deuxième support d’enroulement. Ce déroulement simultané permet de faire descendre le récipient sensiblement verticalement, en le maintenant sensiblement immobile sur la portion de retenue de l’organe enroulable. Il convient de noter que le sens de rotation des premier et deuxième supports d’enroulement pour enrouler ou dérouler l’organe enroulable dépend du sens d’enroulement initial de l’organe enroulable autour des premier et deuxième supports d’enroulement. La deuxième sous-étape de déplacement 1042 comprend l’enroulement de l’organe enroulable autour du premier support d’enroulement et le déroulement de l’organe enroulable depuis le deuxième support d’enroulement. Au cours de cette deuxième sous-étape de déplacement 1042, la barre métallique se déplace le long du fond du réceptacle ou, lorsque des récipients sont déjà dans le réceptacle, le long de ces récipients. Avec le déplacement de la portion de réception, la barre rigide vient au contact des récipients dans le réceptacle et les déplace sans les endommager, ce qui permet de répartir de manière homogène les récipients dans le réceptacle et ainsi d’optimiser le remplissage du réceptacle. La deuxième étape de déplacement 105 comporte une troisième sous-étape de déplacement 1051 de l’organe enroulable depuis la configuration de déchargement vers la deuxième configuration intermédiaire et une quatrième sous-étape de déplacement 1052 de l’organe enroulable depuis la deuxième configuration intermédiaire vers la configuration de réception. La troisième sous-étape de déplacement 1051 comporte l’enroulement de l’organe enroulable autour du premier support d’enroulement. Le deuxième support d’enroulement peut par exemple rester immobile durant la troisième sous-étape de déplacement 1051, de sorte qu’elle comprend uniquement l’enroulement de l’organe enroulable autour du premier support d’enroulement. La quatrième sous-étape de déplacement 1052 comprend le déroulement de l’organe enroulable depuis le premier support d’enroulement et l’enroulement de l’organe enroulable autour du deuxième support d’enroulement. Les étapes et sous-étapes du procédé de manutention 100 telles que décrites ci-dessus peuvent être mises en œuvre successivement. On va maintenant décrire, en référence à la FIG. 11 , un procédé de manutention 200 d’un récipient dans le dispositif de collecte 1 selon un deuxième mode de mise en œuvre dans lequel au moins deux récipients peuvent être déchargés simultanément. Le procédé de manutention 200 comporte successivement : - une étape d’introduction d’un premier récipient 201 dans l’espace interne du dispositif de collecte à travers l’ouverture, - une étape d’identification du premier récipient 202 dans laquelle le premier récipient est retenu dans la zone d’identification, - une étape de transfert du premier récipient 203 depuis la zone d’identification vers le système de manutention, qui se trouve dans la configuration de réception, représenté aux figures 3 et 4, - une étape d’introduction d’un deuxième récipient 204 dans l’espace interne du dispositif de collecte à travers l’ouverture, - une étape d’identification du deuxième récipient 205 dans laquelle le premier récipient est retenu dans la zone d’identification, - une étape d’évaluation du risque d’endommagement 206 du premier récipient lors du transfert du deuxième récipient depuis la zone d’identification vers le système de manutention, si l’étape d’évaluation révèle que le transfert du deuxième récipient est susceptible d’endommager le premier récipient 210 : - une première étape de déplacement 208 de l’organe enroulable depuis sa configuration de réception vers sa configuration de déchargement de sorte que le premier récipient est déplacé par gravité vers la partie basse et traverse l'organe enroulable au travers de la portion de passage dudit organe enroulable, - une deuxième étape de déplacement 209 de l’organe enroulable depuis la configuration de déchargement vers la configuration de réception, - une étape de transfert 207 du deuxième récipient depuis la zone d’identification vers le système de manutention, - à nouveau la première étape de déplacement 208 de sorte que le deuxième récipient est déplacé par gravité vers la partie basse et traverse l'organe enroulable au travers de la portion de passage dudit organe enroulable, et à nouveauté la deuxième étape de déplacement 209 ; si l’étape d’évaluation révèle que le transfert du deuxième récipient n’est pas susceptible d’endommager le premier récipient : - une étape de transfert 207 du deuxième récipient depuis la zone d’identification vers le système de manutention, - une première étape de déplacement 208 de l’organe enroulable depuis sa configuration de réception vers sa configuration de déchargement de sorte que le premier récipient et le deuxième récipient sont déplacés par gravité vers la partie basse et traversent l'organe enroulable au travers de la portion de passage dudit organe enroulable, et - une deuxième étape de déplacement 209 de l’organe enroulable depuis la configuration de déchargement vers la configuration de réception. L’étape d’évaluation du risque d’endommagement 206 comprend par exemple la comparaison des caractéristiques du premier récipient, telles que le matériau, le type de récipient et/ou le poids, avec des caractéristiques du deuxième récipient. Bien que le procédé de manutention 200 est ici décrit pour deux récipients, il est clair qu’il peut également être mis en œuvre pour un plus grand nombre de récipients. Dans ce cas, les première et deuxième étapes de déplacement 208, 209 de l’organe enroulable sont mises en œuvre lorsque le nombre de récipients sur l’organe enroulable est égal à un nombre prédéterminé, par exemple supérieur à deux, à moins que l’étape d’évaluation révèle que le transfert d’un récipient est susceptible d’endommager le ou les récipients sur l’organe enroulable. Il convient de noter que les première et deuxième étapes de déplacement 207, 208 de l’organe enroulable sont similaires à celles décrites en référence au procédé selon le premier mode de réalisation. Des variantes non illustrées sont décrites ci-dessous. Le dispositif de collecte peut être dépourvu de zone d’identification. Dans ce cas, les récipients peuvent chutent directement sur l’organe enroulable depuis l’ouverture ou peuvent être guidés le long d’une rampe de transfert. Le dispositif de collecte peut comprendre plusieurs zones de stockage et un organe de tri configuré pour diriger les récipients dans une zone de stockage appropriée, en fonction de son matériau par exemple. Le dispositif de collecte peut comporter une pluralité de systèmes de collecte, disposés côte à côte. Le dispositif de collecte peut comporter au moins une paroi intermédiaire disposée entre deux systèmes de manutention adjacents pour border latéralement leur organe enroulable respectif. Les supports peuvent ne pas être fixés aux parois latérales du dispositif de collecte. Par exemple, les supports peuvent comprendre un châssis disposé dans le dispositif de collecte et reposant sur le sol. L’organe enroulable peut être formé par la portion de retenue et la portion de passage. Dans la première configuration intermédiaire, la portion de retenue peut s’étendre de manière continue sur le premier flanc incliné, la partie basse et le deuxième flanc incliné. En d’autres termes, la portion de retenue peut s’étendre continûment depuis le premier support d’enroulement jusqu’au deuxième support d’enroulement, la portion de passage étant alors complètement enroulée autour du deuxième support d’enroulement. Dans la configuration de déchargement, la portion de passage peut s’étendre, outre la partie basse, sur au moins une partie du premier flanc incliné et/ou du deuxième flanc incliné. La portion de passage peut aussi s’étendre uniquement dans la partie basse, avec la portion de retenue qui s’étend seulement sur au moins une partie du premier flanc incliné et/ou du deuxième plan incliné. La portion de retenue peut être pourvue d’une série de repère sur chacune de sa face supérieure et de sa face inférieure. Le système de manutention peut être configuré pour que, lorsque les repères disposés sur l’une de la face supérieure et de la face inférieure sont au moins partiellement masqués, par exemple à cause de la saleté contenue dans les récipients, le premier support d’enroulement déroule complètement l’organe enroulable et l’enroule de sorte que la l’autre de la face supérieure et de la face inférieure soit visible. La portion de retenue peut être formée par une bande souple et la portion de passage peut être est formée par au moins une ouverture ménagée dans la bande souple. La bande souple peut être pourvu d’au moins un orifice adapté pour empêcher le passage d’un récipient au travers de la bande souple. La présence d’une pluralité de tels orifices permet de réduire le poids de la bande souple. Le deuxième support d’enroulement peut être pourvu de moyens de guidage, tels que des rainures, pour l’enroulement de l’au moins un fil. Système de manutention pour dispositif de collecte (1) de récipients configuré pour déplacer au moins un récipient dans le dispositif de collecte (1), ledit système de manutention (25) comportant un premier support d’enroulement (27), un deuxième support d’enroulement (28), un organe enroulable (30) ayant une première extrémité (31) attachée au premier support d’enroulement (27) et une deuxième extrémité (32), opposée à la première extrémité (31), attachée au deuxième support d’enroulement (28) et comportant une portion de retenue (36) configurée pour empêcher le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable (30) et une portion de passage (37) configurée pour permettre le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable (30), et des moyens d’entrainement (48) configurés pour entrainer en rotation le premier support d’enroulement (27) et/ou le deuxième support d’enroulement (28) de sorte à déplacer l’organe enroulable (30) entre au moins une configuration de réception dans laquelle la portion de retenue (36) de l’organe enroulable (30) empêche le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable (30) entre le premier support d’enroulement (27) et le deuxième support d’enroulement (28), et une configuration de déchargement dans laquelle l’organe enroulable (30) s’étend entre le premier support d’enroulement (27) et le deuxième support d’enroulement (28) en formant une concavité présentant une partie basse et deux flancs inclinés (39, 41) s’étendant de part et d’autre de la partie basse et étant configurés pour provoquer la descente par gravité de l’au moins un récipient vers la partie basse (40) et dans laquelle la portion de passage (37) de l’organe enroulable (30) s’étend dans la partie basse (40) de sorte que l'au moins un récipient est déplacé par gravité vers la partie basse (40) et traverse l'organe enroulable (30) au travers de la portion de passage (37) dudit organe enroulable (30). Système de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe enroulable (30) comporte une bande souple ayant un premier bord d’extrémité attaché au premier support d’enroulement (27) et un deuxième bord d’extrémité (42), opposé au premier bord d’extrémité, la portion de retenue (36) de l’organe enroulable (30) étant formé par la bande souple. Système de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que la portion de passage (37) est pourvue d’une ouverture pour permettre le passage de l’au moins un récipient à travers l’organe enroulable (30), l’ouverture étant délimitée au moins par le deuxième bord d’extrémité (42) de la bande souple. Système de manutention selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l’organe enroulable (30) comporte au moins un fil ayant une première extrémité (31) attachée au deuxième support d’enroulement (28) et une deuxième extrémité (32) opposée à la première extrémité (31), attachée au deuxième bord d’extrémité (42) de la bande souple, la portion de passage (37) de l’organe enroulable (30) étant formé par l’au moins un fil. Système de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’organe enroulable (30) comporte au moins deux fils espacés l’un de l’autre. Système de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la portion de retenue (36) présente un premier bord d’extrémité et un deuxième bord d’extrémité (42), et est pourvue d’une série de repères (46) disposés à des distances différentes du premier bord d’extrémité ou du deuxième bord d’extrémité (42) de la portion de retenue (36), chaque repère étant représentatif de la distance le séparant du premier bord d’extrémité ou du deuxième bord d’extrémité (42) de la portion de retenue (36). Système de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier support d’enroulement (27) et le deuxième support d’enroulement sont disposés à une hauteur identique. Système de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d’entrainement (48) comprennent un premier organe d’entrainement (48a) configuré pour entrainer en rotation le premier support d’enroulement (27) et un deuxième organe d’entrainement (48b) configuré pour entrainer en rotation le deuxième support d’enroulement (28). Dispositif de collecte de récipients définissant un espace interne (2) et étant pourvu d’une ouverture (3) pour introduire au moins un récipient dans l’espace interne (2), le dispositif de collecte (1) comportant un système de manutention (25) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8 configuré pour déplacer l’au moins un récipient dans l’espace interne (2). Dispositif de collecte selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier support d’enroulement (27) et le deuxième support d’enroulement (28) du système de manutention (25) sont intégrés au dispositif de collecte (1). Procédé de manutention d’au moins un récipient dans un dispositif de collecte (1) de récipients conforme à l’une des revendications 9 ou 10, comportant une première étape de déplacement (103, 208) de l’organe enroulable (30) du système de manutention (25) depuis la configuration de réception vers la configuration de déchargement. Procédé de manutention selon la revendication 11, caractérisé en ce que la première étape de déplacement (103 , 208) comporte une première sous-étape de déplacement (1031) de l’organe enroulable (30) depuis la configuration de réception vers une première configuration intermédiaire et une deuxième sous-étape (1031) de déplacement de l’organe enroulable (30) depuis la première configuration intermédiaire vers la configuration de déchargement, avec la première sous-étape de déplacement (1031) qui comprend le déroulement simultané de l’organe enroulable (30) depuis le premier support d’enroulement (27) et le deuxième support d’enroulement (28), et avec la deuxième sous-étape de déplacement (1032) qui comprend l’enroulement de l’organe enroulable (30) autour du premier support d’enroulement (27) et le déroulement de l’organe enroulable (30) depuis le deuxième support d’enroulement (28). Procédé de manutention selon l’une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu’il comporte, après la première étape de déplacement (103, 208), une deuxième étape de déplacement (104, 209) de l’organe enroulable (30) depuis la configuration déchargement vers la configuration de réception. Procédé de manutention selon la revendication 13, caractérisé en ce que la deuxième étape de déplacement (104, 209) comporte une troisième sous-étape de déplacement (1041) de l’organe enroulable (30) depuis la configuration de déchargement vers une deuxième configuration intermédiaire et une quatrième sous-étape de déplacement (1042) de l’organe enroulable (30) depuis la deuxième configuration intermédiaire vers la configuration de réception, avec la troisième sous-étape de déplacement (1041) qui comporte l’enroulement de l’organe enroulable (30) autour du premier support d’enroulement (27), et avec la quatrième sous-étape de déplacement (1042) qui comprend le déroulement de l’organe enroulable (30) depuis le premier support d’enroulement (27) et l’enroulement de l’organe enroulable (30) autour du deuxième support d’enroulement (27). Procédé de manutention selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, comportant successivement : - une étape d’introduction d’un premier récipient (201) dans l’espace interne (2) du dispositif de collecte (1) à travers l’ouverture (3), - une étape d’identification du premier récipient (202) dans laquelle le premier récipient est retenu dans une zone d’identification (16) du dispositif de collecte (1), - une étape de transfert du premier récipient (203) depuis la zone d’identification (16) vers le système de manutention (25), le système de manutention (25) étant dans la configuration de réception, - une étape d’introduction d’un deuxième récipient (204) dans l’espace interne (2) du dispositif de collecte (1) à travers l’ouverture (3), - une étape d’identification du deuxième récipient (205) dans laquelle le deuxième récipient est retenu dans la zone d’identification (16), - une étape d’évaluation du risque d’endommagement (206) du premier récipient lors du transfert du deuxième récipient depuis la zone d’identification (16) vers le système de manutention (25), si l’étape d’évaluation du risque d’endommagement (206) révèle que le transfert du deuxième récipient est susceptible d’endommager le premier récipient : - une première étape de déplacement (208) de l’organe enroulable (30) depuis la configuration de réception vers la configuration de déchargement de sorte que le premier récipient est déplacé par gravité vers la partie basse (40) et traverse l'organe enroulable (30) au travers de la portion de passage (37) dudit organe enroulable (30), - une deuxième étape de déplacement (209) de l’organe enroulable (30) depuis la configuration de déchargement vers la configuration de réception, - une étape de transfert (207) du deuxième récipient depuis la zone d’identification (16) vers le système de manutention (25), et - la répétition de la première étape de déplacement (208) de sorte que le deuxième récipient est déplacé par gravité vers la partie basse (40) et traverse l'organe enroulable (30) au travers de la portion de passage (37) dudit organe enroulable (30) et de la deuxième étape de déplacement (209); si l’étape d’évaluation révèle que le transfert du deuxième récipient n’est pas susceptible d’endommager le premier récipient : - une étape de transfert (207) du deuxième récipient depuis la zone d’identification (16) vers le système de manutention (25), - une première étape de déplacement (208) de l’organe enroulable (30) depuis la configuration de réception vers la configuration de déchargement de sorte que le premier récipient et le deuxième récipient sont déplacés par gravité vers la partie basse (40) et traversent l'organe enroulable (30) au travers de la portion de passage (37) dudit organe enroulable (30), et - une deuxième étape de déplacement (209) de l’organe enroulable (30) depuis la configuration de déchargement vers la configuration de réception.