Brevet FR3156573A1 — publié le 20250613

Titre : Dispositif de détection et d’alerte en temps réel L’invention concerne un dispositif de détection et d’alerte, comprenant un boitier (1) et une carte électronique (2) logée dans le boitier (1) et embarquant un logiciel de traitement, le dispositif étant configuré pour traiter en temps réel sur la carte électronique (2) des flux vidéo acquis par des capteurs intégrés au boitier (1) ou externes au boitier (1), et à transmettre l’information extraite sur différents canaux (3), le boitier (1) disposant en outre d’interfaces mécaniques pour l’installer sur différents supports pris parmi un mat fixe ou une nacelle de drone. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Dispositif de détection et d’alerte en temps réel La présente invention concerne un système embarqué de détection, par traitement vidéo, et d’alerte, multi-usages (tels que sécurité civile, agriculture, défense), et multi-supports (tels que drones aériens ou mats fixes) pour alerter en temps réel l’utilisateur final d’un évènement d’intérêt pour lui. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour la détection et l'émission d'alerte, les solutions connues recourent de plus en plus souvent à l'utilisation de capteurs. Typiquement, une caméra capte en continu un flux vidéo qui est transmis à un serveur distant pour son analyse. Lorsqu'une situation d'intérêt est détectée alors le serveur distant déclenche une alerte. Un dispositif est par exemple configuré pour identifier un départ d'incendie. Un autre dispositif peut par exemple être configuré pour identifier une personne qui se trouve dans une situation nécessitant l’intervention d'une équipe de secours. Ces solutions s'avèrent en pratique coûteuses en termes de déploiement et en termes de maintenance. Ainsi, alors même que ces solutions permettraient d'augmenter considérablement la sécurité de certaines situations, elles sont en pratique peu répandues. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution permettant de limiter voire de supprimer au moins certaines des limitations des solutions existantes. Un objet de la présente invention est de proposer une solution pour faciliter le déploiement des solutions de détection basée sur une analyse de flux vidéo. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l’examen de la description suivante et des dessins d’accompagnement. Il est entendu que d’autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un dispositif de détection et d’alerte, comprenant un boitier et une carte électronique, embarquant un logiciel de traitement, logée dans le boitier, le dispositif étant configuré pour traiter en temps réel sur la carte électronique des flux vidéo acquis par des capteurs intégrés au boitier ou externes au boitier, et à transmettre l’information extraite sur différents canaux, le boitier disposant en outre d’interfaces mécaniques pour l’installer sur différents supports pris parmi un mat fixe ou une nacelle de drone. Ainsi, le dispositif offre une grande agilité, en permettant d'être installé sur différents supports et en traitant des flux vidéo provenant de capteurs embarqués ou externes. L'utilisateur a ainsi la possibilité d'utiliser ce dispositif pour une première application, en l'installant sur un premier support et en utilisant des premiers capteurs, puis, en l'utilisant pour une deuxième application en installant par exemple sur un deuxième support et en utilisant éventuellement d'autres capteurs. Typiquement, un même dispositif selon l'invention peut être utilisé par une même équipe professionnelle d'intervention : - en période de forts risques d'incendie pour de la surveillance de départ d'incendie en étant fixé sur un point haut fixe d'un site naturel. Pour cette première utilisation, un premier type de capteur peut être utilisé, tel qu'une caméra optique opérant dans une première bande spectrale adaptée à la détection de départs de feux. Il peut par exemple s'agir d'une caméra externe au boîtier. - en période de faibles risques d'incendie, pour de la recherche de victimes en étant placée sur une nacelle de drone. Pour cette deuxième utilisation, un deuxième type de capteur peut être utilisé, tel qu'une caméra optique opérant dans une deuxième bande spectrale adaptée à la détection d'individus. Il peut par exemple s'agir d'une caméra infrarouge. Ce deuxième type de caméra peut être intégré à l'intérieur du boîtier en complément de la première, par exemple dès livraison par l’usine. Il apparaît ainsi clairement qu'un même dispositif peut recevoir une application plus intense tout au long de l'année en étant utilisée pour différentes missions par un même utilisateur, une même équipe d'utilisateurs ou une même entreprise. Ainsi, une même équipe d'utilisateurs peut acquérir un unique dispositif qu'elle pourra employer pour de nombreuses applications ce qui permet de réduire considérablement le coût associés à l'observation des différentes utilisations. Par ailleurs, le dispositif est configuré pour ne transmettre que l’information utile, entre autres une alerte avec une image de la détection, à l’utilisateur final. Ainsi, le dispositif permet de réduire drastiquement la transmission de flux vidéo et leur stockage très énergivores. Or, dans le cadre du développement de la présente invention, il s'est avéré que la transmission des flux vidéo en vue de leur traitement par un serveur distant ainsi que leur stockage, même de façon transitoire le temps de leur traitement, représente une part significative du coût d'utilisation de ce type de solutions. Le dispositif proposé présente ainsi comme avantage d'avoir une consommation énergétique très faible. Il permet en outre de réduire considérablement la mémoire nécessaire au traitement et au stockage de l'information puisque ce dernier est traité au fur et à mesure de la captation du flux vidéo par les capteurs et que seules les séquences vidéo pertinentes sont conservées, de préférence, seules les images pertinentes sont traitées et conserver ou envoyées. Selon un objet, on prévoit un dispositif, destiné à traiter en temps réel sur sa carte électronique, des flux vidéo acquis par des capteurs intégrés, ou externes, et à transmettre l’information extraite sur différents canaux. Le dispositif est caractérisé par sa capacité à être intégré sur différents vecteurs, tels que des drones aériens ou des mats fixes, grâce à sa faible consommation, avec une alimentation possible par batterie interne, et grâce à sa taille compacte. Selon un autre objet, on prévoit un procédé d’utilisation du dispositif ci-dessus, le procédé comprenant : - une première phase comprenant une sélection par l'utilisateur d'un premier type d'utilisation du dispositif, l'installation du dispositif sur un premier support et l’utilisation du dispositif sur le premier support et pour cette première utilisation. L'installation du dispositif sur le premier support peut être effectuée avant ou après la première sélection. - une deuxième phase comprenant, une sélection par l'utilisateur d'un deuxième type d'utilisation du dispositif, et l’utilisation du dispositif pour cette deuxième utilisation. Selon une option, la deuxième phase comprend, une désolidarisation du dispositif par rapport au premier support, une installation du dispositif sur un deuxième support différent du premier support. La deuxième utilisation est donc effectuée alors que le dispositif est sur le deuxième support. L'installation du dispositif sur le deuxième support peut être effectuée avant ou après la deuxième sélection. La désolidarisation du dispositif peut être effectuée avant ou après la sélection de la deuxième utilisation. Selon une option, le procédé comprend, après ou avant la sélection d'une deuxième utilisation, l'ajout de capteurs comprenant une étape de connexion de capteurs externes à des connecteurs portés par le boiter. Selon un exemple, la liste d'utilisations proposée comprend au moins l'une des utilisations suivantes : détection d'incendie, identification d'un individu, surveillance d'une zone urbaine ou naturelle, identification d'une situation d'accident routier maritime ou aérien, identification d'une situation d'accident ou d'incident industriel, présence de maladies sur des végétaux ou des cultures, présence des bateaux par exemple dans des zones de navigation ou de pêche soumises à restriction, présence d’animaux ou d’espèces à protéger Selon un exemple, le support est pris parmi un mât fixe, un bras robotisé, une nacelle de drones, un support porté par un aéronef, un véhicule terrestre ou un véhicule maritime. Selon un exemple uniquement optionnel, le procédé comprend, après ou avant la sélection d'une deuxième utilisation, la modification, l'ajout ou le retrait de capteurs intégrés connectés à la carte électronique du dispositif. De préférence, cette modification ou l’ajout ou le retrait est effectué en usine ou par du personnel spécialisé qui n’est pas l’utilisateur final du produit. La sélection par l'utilisateur d'un type d'utilisation comprend la connexion, filaire ou sans fil du boîtier avec un terminal utilisateur et la sélection, sur une interface graphique du terminal, d'une utilisation parmi une liste d'utilisations proposées. De préférence, le terminal utilisateur est un ordinateur portable ou un téléphone intelligent. La connexion entre le terminal utilisateur s'effectue par l'un parmi les modes de communication suivants communication filaire, Bluetooth, Wifi, satellitaire. Selon un autre objet, on prévoit un système, comprenant un dispositif comme décrit précédemment, ainsi qu'un support configuré pour recevoir le boîtier, le support étant pris parmi un mât fixe, un bras robotisé, une nacelle de drones, un aérostat, un aéronef, un véhicule terrestre ou un véhicule maritime. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente schématiquement les éléments principaux d’un exemple de dispositif selon l’invention ainsi que leurs interactions avec des terminaux utilisateurs. FIG. 2 La FIG. 2 représente une variante du dispositif illustré en FIG. 1 . FIG. 3 La FIG. 3 illustre un exemple de procédé qui met en lumière les avantages de la présente invention. FIG. 4 La FIG. 4 illustre un autre exemple de dispositif selon l’invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, le dispositif comprend au moins deux emplacements pour des caméras logées dans le boitier. Selon un exemple, le dispositif comprend un module vidéo et les plaques de fermeture intègrent des connecteurs permettant d’interfacer des caméras extérieures au module vidéo. Selon un exemple, le dispositif comprend un module vidéo et le boitier comprend des connecteurs permettant d’interfacer des caméras extérieures au module vidéo. Selon un exemple, le dispositif comprend des hublots à travers lesquels des caméras disposés sur les emplacements peuvent capter un flux vidéo. Selon une option, le boitier peut être configuré de sorte que les hublots peuvent être remplacés par des plaques de fermeture, conformées pour assurer une étanchéité du boitier. Selon un exemple, le dispositif comprend un module vidéo et les plaques de fermeture intègrent des connecteurs permettant d’interfacer des caméras extérieures au module vidéo. Ainsi, un même dispositif peut aisément être adapté pour fonctionner soit avec des caméras intégrées à l'intérieur du boîtier, soit avec des caméras externes. Cela permet de réduire considérablement le coût de réalisation du boîtier, puisqu’un même boîtier peut être utilisé avec différents composants et pour différentes applications. Selon un exemple, lequel le boitier comprend au moins un connecteur pour connecter au boitier des caméras externes non logées dans le boitier. Selon un exemple, la carte électronique est configurée pour récupérer des images venant de caméras prises parmi des caméras logées dans le boitier ou des caméras externes au boitier. Selon un exemple, le dispositif comprend au moins une plaque de fixation comportant plusieurs points d’interface mécaniques permettant de fixer différentes caméras. Selon un exemple, le boitier comprend un capot formant un ensemble monobloc fermé à l’exception d’une ouverture inférieure, le boitier comprenant une face inférieure configurée pour obturer l’ouverture, la face interne comprenant au moins une interface mécanique pour la fixation du boitier à une pluralité de supports. Selon un exemple, la carte est configurée pour récupérer des images venant de caméras prises parmi des caméras logées dans le boitier ou des caméras extérieures au boitier. Selon un exemple, le système comprend un support sur lequel le boitier est installé par l’une de ses interfaces mécaniques, le support étant pris parmi un mat fixe, une nacelle de drone, un bras robotisé, un aéronef, un aérostat ,un véhicule terrestre, un véhicule maritime. Selon un exemple, le module radio est configuré pour transmettre des alertes. Selon un exemple, le dispositif comprend au moins une plaque de fixation comportant plusieurs points d’interface mécaniques permettant de fixer différentes caméras. Selon un exemple, le dispositif comprend, de préférence à l'intérieur du boîtier, des capteurs pris parmi un capteur de température, un capteur d'humidité, un capteur de luminosité, un module de géolocalisation par satellite de type GPS (Global Positioning System ou Galileo) Il est précisé que, dans le cadre de la présente invention, les termes « sur », « surmonte », « recouvre », « sous-jacent », en « vis-à-vis » et leurs équivalents ne signifient pas forcément « au contact de ». Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. En référence aux figures 1 et 2, un exemple de dispositif de détection et d’alerte selon l'invention va maintenant être décrit. Le dispositif, comprend un boitier 1 et une carte électronique 2 logée dans le boitier. Le dispositif est configuré pour traiter en temps réel sur la carte électronique 2 des flux vidéo acquis par des capteurs intégrés au boitier 1 ou externes au boitier 1. Le dispositif est configuré pour transmettre l’information extraite sur différents canaux. Le dispositif est très peu énergivore. Il est de petite taille, ce qui lui permet d’être installé sur de nombreux supports, tels que, sans s’y limiter, des aérostats avec une alimentation sur batterie, ou encore des mats fixes avec une alimentation sur secteur ou sur panneau solaire. Le dispositif suivant l’invention permet principalement de: - acquérir un flux vidéo multispectral, - traiter les images en temps réel, éventuellement avec une Intelligence Artificielle embarquée dans le boitier 1, de préférence embarquée dans la carte électronique. - générer et transmettre une alerte contenant au moins l’un parmi une visualisation de l’évènement détecté, sa géolocalisation, sa datation, sa précision, - s’intégrer sur des supports fixes ou des systèmes embarqués, - opérer dans un environnement extérieur quelles que soient les conditions météorologiques. De préférence, les capteurs optiques présentent des bande spectrales de détection différentes les uns des autres. Ainsi, la détection est rendue plus précise et adaptée à un nombre d'utilisations plus élevé. La majorité des caméras utilisées dans les solutions connues, telles que les caméras de type vidéo surveillance, n’utilisent que des capteurs dans les bandes Rouge/Vert/Bleu, voire dans la bande thermique infrarouge, parfois avec un traitement embarqué mais spécialisé à des cas d’usage limités (tel que la détection de personnes). Avantageusement, l’invention prévoit d’’équiper le boitier de caméras utilisant des capteurs multispectraux dans des bandes différentes et avec traitement embarqué. Cette combinaison de caméras utilisant des capteurs multispectraux dans des bandes différentes et avec traitement embarqué ne se retrouve pas dans les solutions existantes. Le boitier 1 dispose d’interfaces mécaniques pour l’installer sur différents supports pris parmi un mat fixe, une nacelle de drone, un bras robotisé, un support porté par un aéronef ou un aérostat, un véhicule maritime ou terrestre. Les interfaces mécaniques comprennent par exemple des trous taraudés pour l’installer sur ces différents supports. Selon un exemple, il présente une forme parallélépipédique, avec un capot 11 de fermeture permettant d’accéder à ses composants, par exemple, dans un but de réparation ou d’amélioration, tout en garantissant une bonne étanchéité à l’eau et à l’humidité. Suivant son cas d’usage, le boîtier peut être en alliage anodisé pour mieux résister à la corrosion et aux chocs. Il peut également être en matière plastique renforcée, par exemple renforcé d’un métal tel que de l’aluminium. Il pourra être recouvert d’une peinture thermique à l’extérieur afin de limiter, voire d’éviter la propagation de chaleur à l’intérieur du boitier. Des hublots optiques 7a sont configurés pour permettre aux capteurs de flux vidéo embarqués à l'intérieur du boîtier 1, typiquement des caméras 8a, d'être protégés à l'intérieur du boîtier tout en captant un flux vidéo extérieur au boîtier. De préférence, les hublots optiques 7a sont installés sur un côté du boîtier 1. Le dispositif comprend au moins un connecteur 5, de type USB-C, configuré pour connecter une alimentation extérieure ou d’autres équipements, tels qu’un écran. Le dispositif comprend également une batterie 5, optionnelle, permettant éventuellement d’alimenter le dispositif dans certains cas d’usage tels que les drones aériens, ou de garantir le fonctionnement en cas de coupure de l’alimentation extérieure via le connecteur. La carte électronique 2, qui embarque le logiciel de traitement, est fixée à l’intérieur du boîtier 1. Elle est conçue pour évacuer sa dissipation thermique. Pour effectuer le traitement vidéo sur sa puce électronique, la carte 2 récupère les images venant des capteurs optiques via ses connecteurs (tels que USB, MIPI, Ethernet). Le boitier 1 est configuré pour connecter des capteurs optiques additionnels, externes, par exemple pour avoir une bande spectrale différente de celle offerte par les caméras 8a embarquées dans le boitier 1. Ainsi, selon une option, le boitier 1 comprend également des connecteurs 7b configurés pour que l’utilisateur connecte des caméras externes 8b au boitier 1. Le boitier 1 comprend également un module de transmission 3 par onde radio et un module de géolocalisation. De préférence le module de transmission 3 est multi-canal. Il transmet les alertes. Selon un exemple, et comme illustré sur les figures 1 et 2, le module de transmission 3 et le module de géolocalisation forment un unique module. Les alertes peuvent être envoyées à un terminal utilisateur 100, par exemple un téléphone intelligent ou un ordinateur portable. Elles peuvent également être envoyées à un serveur distant 200. En outre, on prévoit que ces alertes soient envoyées à une pluralité de terminaux utilisateurs, par exemple les téléphones intelligents de personnes concernées par l'alerte, par exemple les personnes situées sur une zone déterminée ou apte à intervenir pour un type d'événement donné. Cette transmission d'alerte peut se faire par communication filaire ou sans fil 101, 201 (4G, 5G, Wifi, UMTS, Ethernet, satellitaire etc.) L’alerte est envoyée avec une information de géolocalisation de l’évènement pour lequel une alerte est envoyée. De manière avantageuse le module de transmission 3 envoie également une ou des photos prises par les caméras 8a, 8b. De préférence, le dispositif ne transmet pas de flux vidéo mais uniquement une ou des photos caractéristiques de l’évènement pour lequel une alerte est envoyée. Cela permet de réduire sa consommation d’énergie ainsi que le cout lié à la transmission d’un gros volume d’information. Dans une version du dispositif, la plaque de fixation 6a dispose de différents points d’interface mécaniques permettant de fixer différentes caméras 8a. Dès lors, dans le cas d’une utilisation avec plusieurs caméras 8a, ces dernières sont co-alignées sur cette plaque 6a avant d’être elle-même intégrée dans le boîtier 1. Cela permet de faciliter l'assemblage du dispositif et donc de réduire son coût d'obtention. Par ailleurs, cela permet de customiser très facilement le dispositif, notamment en intégrant les capteurs optiques adaptés aux applications souhaitées par le client, tout en ayant un process de fabrication et un boîtier identique pour des applications variées. La FIG. 2 illustre une variante. Le sous-système optique, c’est-à-dire la plaque 6a et les caméras 8a, est remplacé par un module vidéo 6b permettant d’acquérir le signal vidéo de caméras 8b extérieures au boîtier 1. De plus, les hublots 7a sont obturées. Ils sont par exemple remplacés par des plaques de fermeture configurée pour assurer une étanchéité. Ces plaques de fermeture peuvent être opaques au rayonnement solaire. Selon un mode de réalisation avantageux, ces plaques de fermeture intègrent des connecteurs 7b permettant d’interfacer 8c les caméras extérieures 8b au module vidéo 6b. Ainsi, à partir d'un même boîtier comprenant des orifices en façade, il est possible soit de disposer des hublots pour l'utilisation de caméras embarquées dans le boîtier, soit d'obturer ces hublot et de s'en servir comme ports de communication. Cela permet notamment de réduire le cout de revient. Comme illustré dans les exemples des figures 1 et 2, le boitier 1 présente un contenant 10a configuré pour loger les composants internes du boitier. Le contenant 10a définit une ouverture 10b à travers laquelle les composants internes sont insérés. L’ouverture 10b, supérieure est configurée pour être recouvert par un couvercle 10c. La FIG. 4 illustre une variante de dispositifs. Cette variante peut être combinée à tous les modes de réalisation décrits ci-dessus. Dans cette variante, le boîtier 1 forme un capot 11 entièrement fermé à l'exception d'une face, ici la face inférieure 1f. Le capot 11 forme une pièce monobloc, obtenue par soudure, pliage, impression 3D. Dans cet exemple, ce capot 11 présente cinq faces 1a-1e, assurant entre elles une étanchéité parfaite. La sixième face de ce volume en 3D forme une ouverture à travers laquelle les différents composants internes du boîtier 1 peuvent être insérées. Cette ouverture est obturée par la sixième face formant ici la face inférieure 1f ou l'embase du boîtier 1. La face inférieure 1f comporte les organes 1g d’interface mécanique avec un support pour fixer le boitier 1 au support. Il s’agit ici de trous pour le passage de vis qui se vissent dans le support. Ce mode de réalisation permet de simplifier grandement l'étanchéité. En effet, il suffit de disposer un joint d'étanchéité à l'interface entre le capot 11 et la face inférieure 1f Afin de protéger de l'humidité et de l'eau l'intérieur du boîtier 1. Par ailleurs, ce mode de réalisation permet de simplifier grandement l’assemblage du dispositif. Sur cet exemple, on prévoit une casquette 12 sur chacun des hublots 7a afin de les protéger d'un rayonnement direct du soleil et d'un écoulement d'eau qui pourrait salir prématurément le hublot 7a. Sur la vue du dessus, le capot 11 est hotté du dispositif 1. On peut y voir les composants internes logés à l’intérieur du boitier 1. Dans cet exemple, on y voit, les caméras 8a, la carte électronique 2, le module de communication radio 3, les plaques de fixation 6a des caméras 8a. Avantageusement, on y trouve également une carte de localisation 9 avec centrale inertielle configurée notamment pour la fonction de géolocalisation. Le boitier 1 peut également une carte de stockage 13, de type SSD, entre autres du logiciel embarqué. Ce dernier peut est ensuite "booté" (c’est à dire chargé pour son exécution), à chaque (re)démarrage, sur la carte électronique 2. A titre d’exemple non limitatif, le système aura de préférence un volume inférieur à 3000cm3, de préférence un poids inférieur à 1kg, et une consommation moyenne inférieure à 15W. Sa conception est compatible avec un usage en extérieur par tout temps. De par son faible poids, son faible volume, sa faible consommation il est particulièrement adaptée comme charge utile de systèmes embarqués tels que des aérostats filaires ou des drones aériens, pour alerter en temps réel sur des évènements d’intérêts qui nécessitent plusieurs bandes spectrales (dans le spectre visible ou Infra-rouge). Par exemple, le dispositif est équipé d’une caméra dont le spectre est configuré pour permettre la détection de fumées ou de flammes le jour, typiquement un spectre détection dans les longueurs d’onde du visible ainsi qu’un autre capteur ayant un spectre de détection différent, par exemple dans l’infrarouge, pour détecter des personnes ou des animaux de nuit avec un capteur thermique. En référence à la FIG. 3 ainsi qu’aux figures 1, 2 et 4, un exemple de procédé d'utilisation du dispositif selon l'invention va maintenant être détaillé. Un technicien, et de manière avantageuse l'utilisateur lui-même, interagit avec le dispositif par l'intermédiaire d'une interface graphique, implémentée par exemple sur un terminal l'utilisateur 100 tel qu'un ordinateur ou un téléphone intelligent. Cette interaction peut être effectuée à relativement proche distance, par exemple par Bluetooth ou par wifi, ou à distance plus éloignée par liaison 101, 201 sans fil ou filaire. L'utilisateur sélectionne 301 une première utilisation 303 du dispositif. Avant ou après cette sélection 301, il installe 302 le dispositif sur un premier support. Le logiciel de la carte électronique vérifie que les capteurs pertinents pour cette utilisation sont présents et les active aux besoins. La carte électronique pilote alors les différents capteurs, reçoit leurs données, typiquement des flux vidéo, traite les images, et envoie une alerte le cas échéant. De préférence une ou des images sont envoyées dans l’alerte. Le dispositif peut ainsi assurer cette première utilisation. Lorsque l'utilisateur souhaite opérer un autre type d'observation ou de détection, il peut enclencher une deuxième phase. Au cours de cette deuxième phase, il sélectionne 311 un deuxième type d'utilisation via l'interface graphique utilisateur. Avant ou après cette sélection, et de manière optionnelle, il désinstalle 312 le dispositif du support sur lequel il était précédemment fixé. De manière optionnelle, et avant ou après les étapes précédentes, il peut modifier 313 les capteurs auxquels sont connectés la carte électronique 2. Par exemple, l'utilisateur peut connecter des caméras externes 8b au dispositif. Il peut pour cela connecter les caméras externes 8b aux connecteurs 7b prévus sur le boitier 1. Modifier signifie ici qu’il peut ajouter des capteurs. Par exemple, il peut ajouter des caméras 8b aux caméras 8a déjà présentes, ces caméras 8b et 8a présentant par exemple des bandes spectrales différentes ou des capacités de zoom ou de largeur de champ différents. Cela permet d’augmenter encore la versatilité du dispositif sans avoir à ouvrir le boitier 1 et compromettre son étanchéité. Si cette deuxième utilisation requiert un changement de support, alors l'utilisateur installe 314 le dispositif sur un deuxième support. La deuxième utilisation 315 peut débuter. La carte électronique 2 pilote les capteurs pertinent pour cette deuxième utilisation. Ainsi, il apparaît clairement que ce dispositif et son procédé d'utilisation permettent d'employer ce dispositif de manière particulièrement simple, pour des applications variées, et sans pour autant nécessiter une expertise particulière lors d'un changement d'utilisation. Un exemple particulier de réalisation va maintenant être décrit. Cet exemple, comme les exemples précédents, ne sont aucunement limitatifs et de nombreuses variantes pourront être apportées. Boitier Le boîtier peut présenter au moins certaines des caractérises additionnelles suivantes. Il possède un système de casquette pour éviter les gouttelettes d’eau sur les hublots des caméras. Les hublots de protection des caméras sont fixés avec un joint garantissant l’étanchéité. Dans la variante sans caméra ils sont remplacés par des bouchons étanches. Les cartes électroniques sont fixées à l’intérieur du boîtier légèrement en hauteur en cas d’eau due à la condensation dans le fond du boîtier. Les dimensions du boîtier sont adaptées pour être embarqué sur une nacelle de drone ou supporté par une tourelle ou un mât. La taille de référence maximale : 237x184x288 centimètres. Le logiciel embarqué dans le boitier 1 contrôle en temps réel la totalité du dispositif, des actionneurs et des dispositifs extérieurs (Moteurs, Camera IP/USB ...). Ce logiciel est compatible avec des puces électroniques de faible consommation (CPU, GPU, TPU). La solution logiciel, modulaire, est composée de plusieurs briques interdépendantes qui s'intègrent de manière transparente. Ceci offre ainsi une solution complète et optimisée qui permet une gestion des capteurs et des modes de consommation, du traitement et des échanges de données. Plusieurs briques vont maintenant être détaillées. Acquisition d’images : cette brique logicielle contrôle les caméras connectées au dispositif. Elle acquiert en temps réel les images dans le but d’être traitées par l’IA. Pour acquérir une image multispectrale, à partir de deux caméras, la prise d’image est synchronisée très précisément. Ensuite on effectue une correction et une superposition des images afin de créer un « cube » multispectral, le nombre de bandes spectrales est alors supérieur à 3. Dans le cadre d’une acquisition avec une caméra IP externe le dispositif va utiliser les points d’entrées du dispositif externe. IA : cette brique prend des décisions en temps réel : latence très faible. Elle exploite des données locales. Les données sont toutes traitées en internes puis détruites, à l’exception des détections, préservant ainsi la confidentialité des données. Typiquement, les images traitées sont détruites, sauf celles qui caractérisent une alerte et sont envoyées ou stockée. Cette IA est frugale en données et en ressources nécessaires à son fonctionnement. A distance le client peut modifier la sensibilité de l’IA et mettre cette dernière à jour. Cette brique constitue une solution idéale pour les applications nécessitant une grande réactivité. Géolocalisation : cette brique est configurée pour déterminer avec précision la position géographique d’un évènement détecté par la brique logicielle «Intelligence Artificielle » dans une image issue d’une caméra, en temps réel et avec une grande fiabilité. Acquisition senseurs : la présente brique technologique d'acquisition de données de capteurs est conçue pour collecter des données précises en temps réel. Elle s’interface avec différents types de capteurs et de protocoles de communications et traite les données grâce à des algorithmes de traitement du signal avancés. Cette brique permet de filtrer les données, de détecter des anomalies et de compenser des erreurs de mesure. Suivant les conditions météorologiques (température, humidité et luminosité) le dispositif va décider en autonomie de changer le seuil de sensibilité de l’IA, de se mettre en veille ( consommation très basse puissance), de couper une caméra s’il fait nuit ... Contrôle d’actionneurs (PTZ, Nacelle ...) : cette brique innovante attache une action (tourner, zoomer, centrer ...) aux résultats de la brique « IA ». En effet fonction des résultats de détection et si le boîtier 1 est connecté à des actionneurs de positionnement, il va positionner l’objet détecté au centre de l’image et pouvoir réaliser un zoom en fonction de la capacité de la caméra utilisée. Transmission : cette brique innovante transmet les alertes immédiatement après une détection. En effet si toutes les données utiles sont récoltées (image, détection, géolocalisation de l’objet) l’alerte est transmise par le moyen de communication disponible (4G/5G, Wifi, Ethernet ou Satellite). La transmission étant un gros poste de consommation énergétique elle est donc réduite au maximum à l’envoi d’alerte, et des autres données strictement nécessaires à l’utilisateur final. Contrôle du fonctionnement : la présente brique technologique de contrôle du bon état de santé du dispositif ou "Health check" en anglais, est conçue pour assurer une surveillance continue de l'intégrité et des performances du système logiciel. Intégrée à un ensemble de plusieurs briques, cette brique permet d'identifier pro- activement les anomalies, les dysfonctionnements et les potentielles défaillances, garantissant ainsi une haute disponibilité et une fiabilité optimale du système. Elle constitue un outil essentiel pour optimiser la maintenance et la durée de vie du système logiciel . IHM : cette brique logicielle notifie les utilisateurs d’une alerte en temps réel. L’utilisateur peut visualiser et valider ces alertes. Il permet également, et de manière non limitative, de configurer et calibrer les caméras (côté technicien) et de modifier des paramètres de l’IA (e.g. seuil de de sensibilité). Gestion de puissance : cette brique logicielle optimise l’énergie consommée par le dispositif, incluant un accumulateur et des options de recharge via panneaux solaires, secteur, POE. Cela assure une autonomie prolongée sans intervention humaine . Elle implémente différents modes de consommation, afin d'assurer une autonomie maximale du système en garantissant le bon fonctionnement du dispositif. En combinant des fonctionnalités de gestion de batterie, de suivi de l'énergie solaire et de mise en veille profonde, cette brique permet d'adapter en temps réel la consommation énergétique aux ressources disponibles. Elle constitue une solution très avantageuse pour s’adapter à différents cas d’usage aussi bien sur une longue durée de vie que pour une faible consommation. REFERENCES NUMERIQUES 1. Boîtier 1. (Bis) Capot de fermeture 2. Carte électronique 3. Module radio 4. Prise USB 5. Batterie 6. (a) Plaque de fixation 7. (a) Hublots optiques 8a 8b Caméra(s) embarquées Caméra(s) externe(s) Dispositif de détection et d’alerte, comprenant un boitier (1) et une carte électronique (2) logée dans le boitier (1) et embarquant un logiciel de traitement, le dispositif étant configuré pour traiter en temps réel sur la carte électronique (2) des flux vidéo acquis par des capteurs intégrés au boitier (1) ou externes au boitier (1), et à transmettre une information extraite sur différents canaux (3), le boitier (1) disposant en outre d’interfaces mécaniques pour l’installer sur différents supports pris parmi un mat fixe ou une nacelle de drone. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif comprend au moins deux emplacements pour des caméras (8a) logées dans le boitier (1). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif comprend des hublots à travers lesquels des caméras disposés sur les emplacements peuvent capter un flux vidéo. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le boitier est configuré de sorte que les hublots peuvent être remplacés par des plaques de fermeture, conformées pour assurer une étanchéité du boitier (1). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif comprend un module vidéo (6b) et les plaques de fermeture intègrent des connecteurs (7b) permettant d’interfacer (8c) des caméras extérieures au module vidéo (6b). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le boitier (1) comprend au moins un connecteur (7b) pour connecter au boitier (1) des caméras externes (8b) non logées dans le boitier (1). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte électronique (2) est configurée pour récupérer des images venant de caméras prises parmi des caméras (8) logées dans le boitier (1) ou des caméras externes au boitier (1). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une plaque de fixation (6a) comportant plusieurs points d’interface mécaniques permettant de fixer différentes caméras. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le boitier (1) comprend un capot (11) formant un ensemble monobloc fermé à l’exception d’une ouverture inférieure, le boitier (1) comprenant une face inférieure (1f) configurée pour obturer l’ouverture, la face inférieure comprenant au moins une interface mécanique (1g) pour la fixation du boitier (1) à une pluralité de supports. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, de préférence à l'intérieur du boîtier, des capteurs pris parmi un capteur de température, un capteur d'humidité, un capteur de luminosité, un module de géolocalisation par satellite. Système, comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes ainsi qu'un support configuré pour recevoir le boîtier (1), le support étant pris parmi un mât fixe, un bras robotisé, une nacelle de drones, un aéronef, un véhicule terrestre ou un véhicule maritime. Procédé d’utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 comprenant : - une première phase comprenant une sélection (301) par l'utilisateur d'un premier type d'utilisation du dispositif, l'installation (302) du dispositif sur un premier support et l’utilisation (303) du dispositif sur le premier support et pour cette première utilisation, - une deuxième phase comprenant, une désolidarisation (312) du dispositif par rapport au premier support, une sélection (311) par l'utilisateur d'un deuxième type d'utilisation du dispositif, une installation (314) du dispositif sur un deuxième support et l’utilisation (315) du dispositif sur le deuxième support et pour cette deuxième utilisation. Procédé selon la revendication précédente, comprenant, après ou avant la sélection d'une deuxième utilisation, l'ajout de capteurs comprenant une étape de connexion de capteurs externes (8b) à des connecteurs (7b) portés par le boiter (1). Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel la sélection par l'utilisateur d'un type d'utilisation comprend la connexion, filaire ou sans fil du boîtier avec un terminal utilisateur et la sélection, sur une interface graphique du terminal, d'une utilisation parmi une liste d'utilisations proposées. Procédé selon la revendication précédente dans lequel la liste d'utilisations proposée comprend au moins l'une des utilisations suivantes : détection d'incendie, identification d'un individu, surveillance d'une zone urbaine ou naturelle, identification d'une situation d'accident routier maritime ou aérien, identification d'une situation d'accident ou d'incident industriel, présence de maladies sur des végétaux ou des cultures, présence des bateaux par exemple dans des zones de navigation ou de pêche soumises à restriction, présence d’animaux ou d’espèces à protéger.