Brevet FR3164012A1 — publié le 20260102

L’invention concerne un dispositif de contrôle d’une denture de pignon par engrenométrie monoflanc, comportant : - une dent unique (26) apte à engrener avec une denture menée (22) d’un pignon (12) à contrôler, - des moyens de déplacement de ladite dent unique (26) par rapport à la denture menée (22), - au moins un moyen de mesure d’un déplacement (α) de la denture menée (22) en réponse à un déplacement (X) de la dent unique (26), - au moins un moyen de comparaison du déplacement (α) de la denture menée (22) par rapport au déplacement (X) de la dent unique (26) lorsque ladite dent unique (26) entraîne ledit pignon (12) à contrôler en parcourant chacun des flancs (34, 36) de chaque dent (38, 40) de la denture menée (22), entre une arête (42, 44) et un fond (46) de la denture menée (22). Figure pour l'abrégé : Figure 9. DISPOSITIF DE CONTROLE UNIVERSEL D’UNE DENTURE DE PIGNON PAR ENGRENOMETRIE MONOFLANC Domaine technique de l'invention L’invention concerne une dispositif de contrôle d’une denture de pignon par engrenométrie monoflanc. Arrière-plan technique Il existe plusieurs méthodes pour contrôler la qualité des dentures d'engrenages, chacune ayant ses avantages et ses limites. On connaît en premier lieu des méthodes de contrôle à l’aide de machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) : Une telle machine à mesurer tridimensionnelle mesure les dimensions des dents dans les trois dimensions, ce qui permet une évaluation complète de la qualité de l'engrenage. On parle en ce cas de mesure analytique, ou encore mesure individuelle ou élémentaire, cette mesure consistant à mesurer des écarts d'hélice, de profil, de pas, de faux-rond radial et d'épaisseur de chaque dent. Les mesures sont effectuées en positionnant un palpeur par contact dans la position théorique où devrait se trouver le flanc de denture par rapport à l'axe de référence, et en mesurant un écart éventuel. Cette méthode est très précise, mais elle est lente et ne peut être appliquée au contrôle d’engrenages dans le cadre d’une production de grande série. On connaît également des méthodes de contrôle fonctionnel avec une pièce conjuguée reproduisant les conditions d’engrènement, aussi appelées méthodes d’engrenométrie. Ces méthodes utilisent un banc de mesure spécialisé ou engrenomètre recevant un pignon étalon dont l’engrènement avec le pignon à contrôler permet de déceler des défauts dans les dents de ce pignons par l’examen des caractéristiques de l’engrenage en mouvement. On distingue en particulier : - les méthodes de contrôle par engrenométrie biflanc, dans lesquelles le pignon étalon engrène avec un pignon à contrôler sans jeu de battement. Pour mémoire, le jeu de battement dans un engrenage, correspond à l'espace entre les dents des roues dentées, à entraxe donné de ces roues dentées, qui permet un mouvement sans à-coups lorsqu'ils s'engrènent. Ce jeu est nécessaire pour éviter les frottements excessifs et les contraintes mécaniques lors du fonctionnement de l’engrenage. Lorsque deux roues dentées s'engrènent, il doit y avoir un léger espace entre leurs dents pour permettre un mouvement fluide, sans blocage. Cet espace est le jeu de battement. Ce jeu est mesuré entre deux flancs de deux dents d’un engrenage lorsque l’un des flancs opposé est au contact d’une dent. Les mesures des écarts d’engrènement biflanc sont effectuées avec un maintien du contact entre pignon menant et pignon mené sans jeu de battement, et consistent à mesurer l’écart de positionnement des axes du pignon étalon et du pignon à contrôler en parcourant l’engrènement sur toute la périphérie du pignon à contrôler. Ces mesures sont précises mais peu exhaustives. - les méthodes de contrôle par engrenométrie monoflanc, dans lesquelles le pignon étalon engrène avec un pignon à contrôler avec un jeu de battement. Les mesures des écarts d’engrènement monoflanc sont effectuées avec un maintien du contact entre les flancs de dent, avec jeu de battement, c’est à dire dans les conditions réelles d’engrènement, à faible charge et à faible vitesse. Un des pignons, généralement le pignon étalon, est menant, l’autre est mené. Les positions angulaires du pignon mené par rapport au pignon menant sont mesurées et analysées afin de définir les écarts élémentaires combinés (profil, hélice, pas) des deux pignons à partir d’une erreur de transmission angulaire mesurée entre le pignon menant et le pignon mené. Cette méthode est précise et fiable, mais plus longue à mettre en œuvre. Pour obtenir une bonne précision des mesures, il est souhaitable de privilégier la méthode de contrôle par engrenométrie monoflanc. Toutefois cette méthode présente l’inconvénient de nécessiter un lot de pignons étalons adaptés aux pignons à contrôler, en matière d’angles de pression, de pas, de module, de hauteur et d’angle d’hélice. Une première conséquence est qu’il est nécessaire de disposer d’un stock de pignons étalons adaptés aux pignons à mesurer. Une deuxième conséquence est qu’il est fréquent de devoir changer de pignon étalon lorsque l’on désire contrôler des pignons de dentures et dimensions différentes, avec ce que cela implique en matière de temps d’immobilisation et de préparation du banc de mesure, temps qui n’est pas directement utilisé pour le contrôle en lui-même. Il existe donc un besoin réel pour une denture étalon apte à remplacer une pluralité de pignons étalons, sans nécessiter de montage ou démontage du banc de mesure. L’invention satisfait à ce besoin en proposant un dispositif de contrôle d’une denture de pignon par engrenométrie monoflanc comportant un organe étalon remplaçant le pignon étalon, cet organe étalon étant universel et étant adaptable à un grand nombre de types de dentures de pignons à contrôler. Dans ce but, l’invention propose un dispositif de contrôle d’une denture de pignon par engrenométrie monoflanc, ledit dispositif comportant : - un organe étalon muni d’une denture menante, apte à engrener avec une denture menée d’un pignon à contrôler d’axe A, - des moyens de déplacement de ladite denture menante par rapport à la denture menée, - au moins un moyen de mesure d’un déplacement de la denture menée en réponse à un déplacement de la denture menante, - au moins un moyen de comparaison du déplacement de la denture menée par rapport au déplacement de la denture menante, caractérisé en ce que la denture menante de l’organe étalon comporte une dent unique, apte à engrener avec la denture du pignon à contrôler et en ce que les moyens de déplacement comportent au moins des premiers moyens de translation de ladite dent unique suivant une direction B, ladite dent unique entraînant ledit pignon à contrôler en parcourant chacun des flancs de chaque dent de la denture menée, entre une arête de ladite dent de la denture menée et un fond de la denture menée. Selon différentes caractéristiques supplémentaires de l’invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément et qui forment autant de modes de réalisation de l’invention: - la dent unique est configurée pour être apte à engrener sélectivement avec une denture de chacun des pignons d’une pluralité de pignons différents déterminés, - le dispositif de contrôle comporte un premier moyen d’inclinaison de la dent unique autour d’un axe C parallèle à l’axe A pour ajuster un angle de pression de ladite dent unique à un angle de pression dudit pignon à contrôler, - le dispositif comporte un second moyen d’inclinaison de la dent unique selon un angle déterminé autour d’un axe D perpendiculaire à l’axe B et à l’axe A du pignon à contrôler pour adapter la dent à un engrènement avec un pignon hélicoïdal à contrôler ayant des dents inclinées d’un angle déterminé par rapport à l’axe A, - les moyens de déplacement de la dent unique comportent en outre des seconds moyens de translation aptes à mouvoir ladite dent unique dans un plan passant par l’axe A pour aborder la denture menée, - le moyen de mesure du déplacement de la denture menée est un moyen de mesure d’une course de rotation dit menée effectuée par le pignon à contrôler en réponse à une course de déplacement de la dent unique en translation suivant l’axe B pour que ladite dent unique parcoure chaque flanc d’une dent de la denture menée, - le moyen de comparaison calcule une erreur de transmission égale au quotient d’une course de rotation théorique dite menée du pignon à contrôler par la course de rotation mesurée du pignon à contrôler, ladite course de rotation théorique menée étant égale à une course de rotation provoquée par l’engrènement du pignon à contrôler avec un pignon étalon théorique, selon un rapport de réduction entre lesdits pignons, lorsque ledit pignon étalon théorique pivote d’une course de rotation dite menante ayant une développée égale à la course de déplacement de la dent unique lors de son parcours d’un flanc d’une dent, - le dispositif de contrôle comporte : un bâti dudit dispositif, un premier support porteur du pignon à contrôler, tournant autour de l’axe A, et monté sur une première glissière d’axe E parallèle à l’axe A par rapport au bâti, une platine montée sur une deuxième glissière d’axe parallèle à l’axe B par rapport au bâti, un second support porteur de la dent unique, monté sur une troisième glissière d’axe F perpendiculaire à l’axe A par rapport à la platine, lesdites glissières formant les moyens de déplacement de la dent unique par rapport à la denture menée. - le second support comporte en outre un premier pivot d’axe C parallèle à l’axe A, interposé cinématiquement entre la dent unique et le second support, formant le premier moyen d’inclinaison, - le second support comporte en outre un second pivot d’axe D, perpendiculaire à l’axe B et à l’axe A du pignon, interposé cinématiquement entre la dent unique et le second support, formant le second moyen d’inclinaison, L‘invention concerne enfin un système de contrôle de dentures de pignons, comportant : - un dispositif de contrôle du type décrit précédemment, - une pluralité de pignons à contrôler d’axe A, de modules, angles de pression et hauteurs différentes suivant l’axe A, caractérisé en ce que la dent : - est inclinable selon un angle inférieur au plus petit des angles de pression de ladite pluralité de pignons à contrôler, - est de hauteur supérieure à une plus grande hauteur de pignon parmi la pluralité de pignons à contrôler, - est d’épaisseur inférieure à un plus petit intervalle entre dents de pignon parmi la pluralité de pignons. L’invention concerne aussi un procédé de contrôle d’un pignon à l’aide d’un dispositif de contrôle du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : i) choisir un pignon à contrôler, ii) déplacer la dent unique pour qu’elle aborde une extrémité d’un flanc d’une dent de la denture menée, à proximité de son arête, iii) déplacer ladite dent unique suivant la direction B dans un premier sens pour qu’elle parcoure ledit flanc de ladite dent de la denture menée, entre son arête et un fond commun de la denture menée séparant ladite dent d’une dent voisine, iv) comparer le déplacement de la denture menée par rapport au déplacement de la dent unique, v) extraire la dent unique de la denture menée, vi) déplacer la dent unique pour qu’elle aborde une extrémité d’un flanc de la dent voisine de la denture menée, à proximité de son arête, vii) déplacer ladite dent unique suivant la direction B dans un second sens, opposé au premier sens, en parcourant ledit flanc de ladite dent voisine de la denture menée, entre son arête et le fond commun de la denture menée séparant ladite dent de la dent voisine, viii) comparer le déplacement de la denture menée par rapport au déplacement de la dent unique, ix) extraire la dent unique de la denture menée, x) pivoter le pignon pour placer un flanc opposé de la dent voisine en regard de la dent unique, xi) renouveler les étapes i) à ix) pour toutes les paires restantes de dents et dents voisines de la denture menée. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'au moins un mode de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés parmi lesquels : La FIG. 1 est une vue en perspective d’un dispositif de contrôle d’une denture de pignon selon l’état de la technique ; La FIG. 2 est une vue en perspective d’un dispositif de contrôle d’une denture de pignon selon l’invention ; La FIG. 3 est une vue en perspective en perspective de pignons de différentes hauteurs et angle d’hélices pouvant être contrôlés par la dent unique du dispositif de contrôle de la FIG. 2 ; La FIG. 4 est une vue schématique de pignons de différents modules pouvant être contrôlés par la dent unique du dispositif de contrôle de la FIG. 2 ; La FIG. 5 est une vue schématique de dessus illustrant le début d’une étape d’abordage d’un flanc d’une première dent d’un pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 6 est une vue schématique de dessus illustrant la fin de l’étape d’abordage du flanc de la première dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 7 est une vue schématique de dessus illustrant le début d’une étape de contrôle du flanc de la première dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 8 est une vue schématique de dessus illustrant le cours de l’étape de contrôle du flanc de la première dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 9 est une vue schématique de dessus illustrant la fin de l’étape de contrôle du flanc de la première dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 10 est une vue schématique de dessus illustrant une étape d’échappement du flanc de la première dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 11 est une vue schématique de dessus illustrant le début d’une étape d’abordage d’un flanc d’une deuxième dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 12 est une vue schématique de dessus illustrant la fin de l’étape de contrôle du flanc de la deuxième dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 13 est une vue schématique de dessus illustrant une étape d’échappement du flanc de la deuxième dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 14 est une vue schématique de dessus d’une étape de retrait du flanc de la deuxième dent du pignon à contrôler par la dent unique ; La FIG. 15 est un diagramme-bloc illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’un pignon à l’aide du dispositif de contrôle de la FIG. 2 . Description détaillée de l'invention On a représenté à la FIG. 1 un dispositif 10 de contrôle d’une denture de pignon par engrenométrie monoflanc selon un état de la technique. De manière connue, le dispositif 10 est un banc de mesure par engrenométrie qui permet de contrôler un pignon 12 d’axe A, à l’aide d’un pignon étalon 14. Le dispositif 10 comporte un mandrin 16 d’axe A portant le pignon 12 à contrôler et un mandrin 18 d’axe A’ portant le pignon étalon 14, les pignons 12 et 14 étant démontables de leurs mandrins 16, 18 respectifs. Le pignon étalon 14 comporte une denture 20 engrenant avec une denture 22 du pignon 12 à contrôler, ces deux dentures 20, 22 engrenant sans jeu de battement, tel qu’il a été explicité précédemment. Un pignon menant, ici le pignon étalon 14, entraîne un pignon mené, ici le pignon à contrôler 12. Dans la suite de la présente description, la denture 20 du pignon étalon 14 sera donc dite « menante » et la denture 22 du pignon 12 à contrôler sera donc dite « menée ». Le dispositif 10 comporte de manière des moyens 24 de déplacement de la denture menante 20 par rapport à la denture menée 22, qui comportent ici un moteur 25 entraînant le pignon étalon 14 en rotation autour de son axe A’ pour entraîner à son tour le pignon 12 à contrôler en rotation autour de son axe A. Les moyens de déplacement comportent aussi des moyens (non représentés) de déplacement des axes A, a’ de manière que l’entraxe de ces axes A, a’ soit réglable pour que des pignons 12, 14 de différents diamètres puissent être utilisés. Le dispositif 10 comporte un moyen de mesure du déplacement de la denture menante 20, par exemple un premier capteur angulaire (non représenté) de la rotation du pignon étalon 14 et un moyen de mesure d’un déplacement de la denture menée 22, par exemple un deuxième capteur angulaire (non représenté) de la rotation du pignon à contrôler 12 en réponse au déplacement de la denture menante 20. Le dispositif 10 intègre également au moins un moyen de comparaison du déplacement de la denture menée 22 par rapport au déplacement de la denture menante 20. Dans le cas présent, ce moyen de comparaison peut consister en un moyen de calcul permettant de déterminer un quotient entre l’angle de rotation attendu de la denture menée 22 par rapport à l’angle de rotation mesuré de la denture menée 22, lorsque ladite denture menée 22 est entrainée par la denture menante 20 du pignon étalon 14, compte tenu du rapport de réduction déterminé par l’engrenage des pignons 12, 14. Le ratio déterminé par ce moyen de calcul permet de déterminer une erreur de transmission qui est symptomatique des défauts d’engrènement, qui sont imputables uniquement à la denture 22 du pignon 12 à contrôler, puisque le pignon étalon 14 est réputé sans défauts. Cette conception donne globalement satisfaction, Toutefois, elle présente l’inconvénient de nécessiter un lot de pignons étalons 14 adaptés aux pignons 12 à contrôler, en matière d’angles de pression, de pas, de module, de hauteur et d’angle d’hélice. Une première conséquence est qu’il est nécessaire de disposer d’un stock de pignons étalons 14 adaptés aux pignons 12 à mesurer. Une deuxième conséquence est qu’il est fréquent de devoir changer de pignon étalon 14 lorsque l’on désire contrôler des pignons 12 de dentures et dimensions différentes, avec ce que cela implique en matière de temps d’immobilisation et de préparation du dispositif 10. Il est en effet nécessaire d’ajuster l’entraxe des axes A, A’ pour assurer l’engrènement, et fréquemment de devoir changer de pignon étalon 14 en fonction du pignon 12 à contrôler. En outre, il est nécessaire de paramétrer le moyen de calcul pour permettre une adaptation du calcul aux diamètres des pignons étalons 14 et des pignons 12 à contrôler. L’invention cherche donc à remédier à ces inconvénients. Pour ce faire, l’invention part d’un double constat. D’une part, il est possible d’assimiler le mouvement de rotation du pignon étalon 14 à un mouvement de translation d’une crémaillère étalon équivalente, dont une denture aurait le même pas que la denture 20 du pignon étalon, et qui correspondrait sensiblement à une développée de la denture 20 du pignon étalon. D’autre part, l’engrènement de cette crémaillère étalon consisterait à voir des dents identiques de celle-ci engrener avec la denture 22 du pignon 12 à contrôler. Par conséquent, cette crémaillère peut avantageusement être remplacée par une dent étalon unique, mobile en translation et engrenant successivement avec toutes les dents de la denture 22 du pignon 12 à contrôler, avec cet avantage qu’une dent unique permet de s’affranchir des considération de pas et qu’un déplacement adapté d’une dent unique permet de simuler des crémaillères de pas différents. Aussi, conformément à l’invention, comme l’illustrent la FIG. 2 et la FIG. 14 , la denture menante 20 de l’organe étalon 14 comporte une dent unique 26, apte à engrener avec la denture 22 du pignon 12 à contrôler et les moyens de déplacement 24 comportent au moins des premiers moyens 28 de translation de cette dent unique 26 suivant une direction B telle que la dent 26 unique entraîne ledit pignon 12 à contrôler en parcourant chacun des flancs 34, 36 de chaque dent 38, 40 de la denture menée, entre une arête 42, 44 de ladite dent 38, 40 de la denture menée 22 et un fond 46 de la denture menée 22. La réalisation pratique de ces premiers moyens 28 de translation seront décrits plus en détail ultérieurement dans la suite de la présente description. Les moyens 28 de translation de la dent unique 26 suivant la direction B permettent, comme on le voit en référence aux figures 5 à 13, par un déplacement linéaire de la dent 26 suivant la direction B, déplacement pouvant être assimilé à la rotation d’un pignon étalon menant équivalent ou au déplacement d’une crémaillère équivalente, de provoquer, du fait de l’engrènement de la dent unique 26 avec la denture 22, la rotation du pignon 12 à contrôler. Pour permettre l’entraînement du pignon 12 à contrôler par la dent unique 26, il est néanmoins nécessaire que la dent unique 26 puisse aborder la denture 22, c’est-à-dire qu’elle puisse s’en rapprocher et se positionner à son niveau. A cet effet, les moyens 24 de déplacement de la dent unique 26 comportent en outre des seconds moyens de translation 30, 32 aptes à mouvoir ladite dent unique dans un plan P passant par l’axe A pour aborder la denture menée 22. La réalisation pratique de ces seconds moyens 30, 32 de translation seront décrits plus en détail ultérieurement dans la suite de la présente description. Le moyen de mesure du déplacement de la denture menée 22 est par exemple de manière classique un moyen de mesure d’une course de rotation α dite menée effectué par le pignon 12 à contrôler en réponse à une course X de déplacement de la dent unique 26 en translation suivant l’axe B pour que ladite dent unique 26 parcoure chaque flanc d’une dent de la denture menée 22, comme illustré à la FIG. 9 . Il s’agit par exemple d’un capteur angulaire (non représenté). Les figures 5 à 15 illustrent des étapes d’un procédé de contrôle d’un pignon 12 à contrôler à l’aide d’un dispositif 10 de contrôle. Comme l’illustre la FIG. 15 , au cours d’une première étape i), on choisit un pignon à contrôler 12. Puis, comme l’illustrent les figures 15 et 5-6, au cours d’une deuxième étape ii), on déplace la dent unique 26 dans le plan P selon le sens de la flèche de la FIG. 5 pour qu’elle aborde une extrémité d’un flanc 34 d’une dent 38 de la denture menée 22, à proximité de son arête 42, comme représenté à la FIG. 6 . Dans cette position, comme représenté à la FIG. 6 , l’extrémité libre de la dent unique est agencée sur une tangente T au cercle de pied du pignon 12 à contrôler., Puis, comme l’illustrent les figures 15 et 7-9, au cours d’une étape iii), on déplace la dent unique 26 suivant la direction B dans un premier sens, comme représenté par les flèches des figures 7 à 9, pour qu’elle parcoure le flanc 34 de la dent 38 de la denture menée 22, entre son arête 42 et le fond commun 46 de la denture menée 22 séparant la dent 38 de la dent 44 voisine. Le flanc 34 de la dent 38 a alors été entièrement parcouru par la dent unique 26. Au cours de ce déplacement, une course déplacement X de la dent unique 26 suivant la direction B a provoqué une course de rotation mesurée α du pignon 12 à contrôler. La course de déplacement X de la dent 26 est convertie par un moyen de calcul (non représenté) en une course de rotation β dite menante d’un pignon étalon théorique équivalent, le déplacement X correspondant à la développée de cette course de rotation menante β du pignon étalon théorique équivalent lorsque la dent unique 26 parcourt le flanc 34 de la dent 38. Compte tenu du rapport de réduction entre ce pignon étalon équivalent et le pignon 12 à contrôler, la course de rotation menante β du pignon étalon devrait, si le pignon 12 était parfait, provoquer une course de rotation dite menée, d’un angle γ, du pignon 12 qui peut être obtenue de manière très simple par calcul puisque le rapport de réduction de l’engrenage est connu. Au cours d’une étape iv), on compare donc la course de déplacement théorique γ de la dent 38 par rapport à la course de rotation α mesurée réelle de la dent 38 dont le flanc est parcouru par la dent unique 26. On peut en déduire une valeur ERR d’erreur de transmission en comparant les angles α et γ, par exemple sous la forme d’un quotient γ/α. A la fin de cette étape, comme représenté à la FIG. 10 , la dent unique 26 s’échappe de la dent 38. Puis, au cours d’une étape v) (non représentée), on extrait la dent unique de la denture menée, Puis, au cours d’une étape vi) on déplace à nouveau la dent unique 26 par des mouvements successifs dans le plan P (non représenté) puis suivant la direction B dans un deuxième sens opposé au premier sens, comme représenté à la FIG. 11 , pour qu’elle aborde une extrémité d’un flanc 36 de la dent 40 voisine de la denture menée 22, à proximité de son arête 44. De la même façon que précédemment, comme l’illustre la FIG. 12 , au cours d’une étape vii) on déplace alors la dent unique 26 suivant la direction B dans le second sens opposé au premier sens, en parcourant le flanc 36 de la dent voisine 40 de la denture menée 22 entre son arête 44 et le fond commun 46 de la denture menée 22 séparant la dent 38 de sa dent voisine 40. De la même manière que précédemment à l’étape iv), au cours d’une étape viii) qui ne sera pas décrite plus en détail dans la suite de la présente description, on compare à nouveau le déplacement réel de la dent 40 de la denture menée 22 par rapport au déplacement théorique de la dent 40 lorsque son flanc 36 est parcouru par la dent unique 26 le long du flanc 36 de la dent 40 pour en déduire une valeur ERR d’erreur de transmission associée au flanc 36 de la dent 40. On peut alors, au cours d’une étape ix) extraire la dent unique 26 de la denture menée 22, en poursuivant le mouvement de la dent unique 26 selon la direction B, comme représenté à la FIG. 13 , puis dans le plan P, comme représenté à la FIG. 14 . Puis, au cours d’une étape x) (non représentée), on pivote le pignon 12 pour pouvoir par la suite placer un flanc opposé 48 de la dent 40 voisine en regard de la dent unique. On peut alors au cours d’une étape xi) renouveler les étapes ii) à ix) pour toutes les paires restantes de dents et dents voisines de la denture menée 22. On parcourt ainsi toutes les dents de la denture 22 avec la seule dent unique 26. A chaque flanc d’une dent de la denture 22 est associé une erreur de transmission ERR, ce qui permet d’avoir un aperçu de la qualité globale de la denture 22, tout comme des défauts individuels. Une caractéristique essentielle de l’invention est que la dent unique 26 est configurée pour être apte à engrener sélectivement avec une denture 22 de chacun des pignons 12 d’une pluralité de pignons différents déterminés. Par exemple, la dent unique 26 peut s’adapter à des pignons 12 à contrôler ayant des angles de pression différents. A cet effet, comme l’illustre la FIG. 2 , le dispositif 10 comporte un premier moyen 50 d’inclinaison de la dent 26 unique autour d’un axe C parallèle à l’axe A pour ajuster un angle de pression de ladite dent unique 26 à un angle de pression dudit pignon à contrôler. La réalisation pratique de ce premier moyen 50 d’inclinaison sera décrite plus en détail ultérieurement dans la suite de la présente description. Le dispositif de contrôle 10 comporte en outre un second moyen d’inclinaison 52 de la dent unique 26 selon un angle déterminé autour d’un axe D perpendiculaire à l’axe B et à l’axe A du pignon 12 à contrôler. Ceci permet à la dent 26 d’engrener avec un pignon hélicoïdal 12 à contrôler ayant des dents inclinées d’un angle θ déterminé par rapport à l’axe A, comme représenté à la droite de la FIG. 3 . La réalisation pratique de ce second moyen 52 d’inclinaison sera décrite plus en détail ultérieurement dans la suite de la présente description. La dent 26 est en outre d’une hauteur H supérieure à des pignons de différentes hauteurs h1 et h2 comme on peut le voir à la FIG. 3 . Dans cette configuration, en considérant un système de contrôle de dentures de pignons, comportant une pluralité de pignons 12 à contrôler d’axe A, de modules, angles de pression et hauteurs différentes suivant l’axe A et un dispositif de contrôle 10 du type décrit précédemment, l’intégralité de la pluralité des pignons 12 à contrôler peut être contrôlée pour peu que la dent 26 réponde à un certain nombre de critères. En premier lieu, la dent 26 est inclinable selon un angle inférieur ou égal au plus petit des angles de pression de ladite pluralité de pignons 12 à contrôler. La dent 26 doit également être de hauteur H supérieure ou égale à une plus grande hauteur de pignon parmi la pluralité de pignons 12 à contrôler. Enfin la dent 26 doit être d’épaisseur L inférieure à un plus petit intervalle entre dents 38, 40 de pignon 12 parmi la pluralité de pignons, comme représenté à la FIG. 4 , pour que l’extrémité libre de la dent unique 26 puisse être insérée jusqu’au fond de la denture. Sur la FIG. 4 on a notamment représenté une dent unique 26 apte à mesurer des dents 38, 40 et des dents 38’, 40’ de module double des dents 38, 40. En pratique, pour réaliser les déplacements et réglages de la dent 26, de nombreuses configurations du dispositif 10 peuvent être envisagées. A titre d’exemple, comme illustré à la FIG. 2 , et de manière non limitative de l’invention, le dispositif 10 de contrôle comporte en premier lieu un bâti 54. Dans cet exemple, un premier support 56 porteur du pignon 12 à contrôler, tournant autour de l’axe A est monté sur une première glissière 32 d’axe E parallèle à l’axe A par rapport au bâti 54. Cette glissière fait partie des seconds moyens de translation 30, 32 aptes à mouvoir ladite dent 26 unique dans le plan P passant par l’axe A. Le dispositif comporte également une platine 56 montée sur une deuxième glissière 28 d’axe parallèle à l’axe B par rapport au bâti 54. Cette glissière forme les premiers moyens 28 de translation de la dent unique 26 suivant la direction B. Une motorisation, par exemple un vérin interposé entre la platine 56 et le bâti 54, permet le déplacement de la platine 56. Sur cette platine 56 est montée un second support 58 porteur de la dent unique 26, monté sur une troisième glissière 30 d’axe F perpendiculaire à l’axe A par rapport à la platine 56. La troisième glissière 30 forme l’autre partie des seconds moyens de translation 30, 32 aptes à mouvoir ladite dent 26 unique dans le plan P passant par l’axe A. L’ensemble des glissières 28, 30, 32 forme les moyens de déplacement 24 de la dent unique 26 par rapport à la denture menée 22. On notera que, sans sortir du cadre de l’invention, le support 56 pourrait faire partie du bâti 54 et être fixe par rapport à celui-ci, tandis que la deuxième glissière 28 d’axe parallèle à l’axe B ne serait pas interposée entre le support 56 et le bâti 54, mais serait interposée entre la dent unique 26 et le second support 58, sans changer les possibilités de déplacement de la dent unique 26. Le second support 58 comporte avantageusement un premier pivot 50 d’axe C parallèle à l’axe A, qui est interposé cinématiquement entre la dent unique 26 et le second support 58, qui forme le premier moyen d’inclinaison. De la même manière, le second support 58 comporte en outre un second pivot 52 d’axe D, perpendiculaire à l’axe B et à l’axe A du pignon 22, qui est interposé cinématiquement entre la dent 22 unique et le second support 58, pour former le second moyen d’inclinaison. Le dispositif 10 offre donc toute latitude de déplacements et de réglages de la dent unique 26, ce qui permet de contrôler un grand nombre de pignons 12 avec une dent unique 26. Dispositif (10) de contrôle d’une denture de pignon par engrenométrie monoflanc, ledit dispositif comportant : - un organe étalon (14) muni d’une denture menante (20), apte à engrener avec une denture menée (22) d’un pignon (12) à contrôler d’axe (A), - des moyens (24) de déplacement de ladite denture menante (20) par rapport à la denture menée (22), - au moins un moyen de mesure d’un déplacement (α) de la denture menée (22) en réponse à un déplacement (X) de la denture menante (20), - au moins un moyen de comparaison du déplacement (α) de la denture menée (22) par rapport au déplacement (X) de la denture menante (20), caractérisé en ce que la denture menante (20) de l’organe étalon (14) comporte une dent unique (26), apte à engrener avec la denture (22) du pignon (12) à contrôler et en ce que les moyens de déplacement (24) comportent au moins des premiers moyens (28) de translation de ladite dent unique (26) suivant une direction (B), ladite dent unique (26) entraînant ledit pignon (12) à contrôler en parcourant chacun des flancs (34, 36) de chaque dent (38, 40) de la denture menée (22), entre une arête (42, 44) de ladite dent (38, 40) de la denture menée (22) et un fond (46) de la denture menée (22). Dispositif (10) de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la dent unique (26) est configurée pour être apte à engrener sélectivement avec une denture de chacun des pignons (12) d’une pluralité de pignons (12) différents déterminés. Dispositif (10) de contrôle selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un premier moyen (50) d’inclinaison de la dent unique (26) autour d’un axe (C) parallèle à l’axe (A) pour ajuster un angle de pression de ladite dent unique (26) à un angle de pression dudit pignon (12) à contrôler. Dispositif (10) de contrôle selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un second moyen (52) d’inclinaison de la dent unique (26) selon un angle déterminé autour d’un axe (D) perpendiculaire à l’axe (B) et à l’axe (A) du pignon (12) à contrôler pour adapter la dent (26) à un engrènement avec un pignon (12) hélicoïdal à contrôler ayant des dents inclinées d’un angle (θ) déterminé par rapport à l’axe A. Dispositif (10) de contrôle selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (24) de déplacement de la dent unique comportent en outre des seconds moyens de translation (30, 32) aptes à mouvoir ladite dent unique (26) dans un plan (P) passant par l’axe A pour aborder la denture menée (22). Dispositif (10) de contrôle selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure du déplacement de la denture menée (22) est un moyen de mesure d’une course (α) de rotation dite menée effectuée par le pignon (12) à contrôler en réponse à une course (X) de déplacement de la dent unique (26) en translation suivant l’axe (B) pour que ladite dent unique (26) parcoure chaque flanc (34, 36) d’une dent (38, 40) de la denture menée (22). Dispositif (10) de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de comparaison calcule une erreur de transmission (ERR) égale au quotient d’une course de rotation théorique (γ) dite menée du pignon (12) à contrôler par la course de rotation (α) mesurée du pignon (12) à contrôler, ladite course de rotation théorique menée (γ) étant égale à une course de rotation provoquée par l’engrènement du pignon à contrôler (12) avec un pignon étalon théorique, selon un rapport de réduction entre lesdits pignons, lorsque ledit pignon étalon théorique pivote d’une course de rotation (β) dite menante ayant une développée égale à la course de déplacement (X) de la dent unique (26) lors de son parcours d’un flanc (34, 36) d’une dent (12). Dispositif de contrôle (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte : - un bâti (54) dudit dispositif, - un premier support (56) porteur du pignon (12) à contrôler, tournant autour de l’axe (A), et monté sur une première glissière (32) d’axe (E) parallèle à l’axe (A) par rapport au bâti (54), - une platine (56) montée sur une deuxième glissière (28) d’axe parallèle à l’axe B par rapport au bâti, - un second support (58) porteur de la dent unique (26), monté sur une troisième glissière (30) d’axe (F) perpendiculaire à l’axe A par rapport à la platine (56), lesdites glissières (28, 30, 32) formant les moyens (24) de déplacement de la dent unique (26) par rapport à la denture menée (22). Dispositif (10) de contrôle selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que le second support (50) comporte en outre un premier pivot d’axe C parallèle à l’axe A, interposé cinématiquement entre la dent unique (26) et le second support (50), formant le premier moyen d’inclinaison. Dispositif (10) de contrôle selon l’une des revendications 8 ou 9 prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le second support (50) comporte en outre un second pivot d’axe D, perpendiculaire à l’axe B et à l’axe A du pignon interposé cinématiquement entre la dent unique (26) et le second support (50), formant le second moyen d’inclinaison. Système de contrôle de dentures de pignons, comportant : - un dispositif (10) de contrôle selon l’une des revendications 1 à 10, - une pluralité de pignons (12) à contrôler d’axe (A), de modules, angles de pression et hauteurs différentes suivant l’axe (A), caractérisé en ce que la dent (26) : - est inclinable selon un angle inférieur au plus petit des angles de pression de ladite pluralité de pignons à contrôler, - est de hauteur (H) supérieure à une plus grande hauteur de pignon parmi la pluralité de pignons (12) à contrôler, - est d’épaisseur (L) inférieure à un plus petit intervalle entre dents (38, 40) de pignon (12) parmi la pluralité de pignons (12). Procédé de contrôle d’un pignon (12) à l’aide d’un dispositif (10) de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : i) choisir un pignon (12) à contrôler, ii) déplacer la dent unique (26) pour qu’elle aborde une extrémité d’un flanc (34) d’une dent (38) de la denture menée (22), à proximité de son arête (42), iii) déplacer ladite dent unique (26) suivant la direction B dans un premier sens pour qu’elle parcoure ledit flanc (34) de ladite dent (38) de la denture menée (22), entre son arête (42) et un fond (46) de la denture menée commun séparant ladite dent (38) d’une dent (40) voisine, iv) comparer le déplacement (α) de la denture menée (22) par rapport au déplacement (X) de la dent unique, v) extraire la dent unique (26) de la denture menée (22), vi) déplacer la dent unique (26) pour qu’elle aborde une extrémité d’un flanc (36) de la dent voisine (40) de la denture menée, à proximité de son arête (44), vii) déplacer ladite dent unique (26) suivant la direction (B) dans un second sens, opposé au premier sens, en parcourant ledit flanc (36) de ladite dent voisine (40) de la denture menée (22), entre son arête (44) et le fond commun (46) de la denture menée (22) séparant ladite dent (38) de la dent voisine (40), viii) comparer le déplacement de la denture menée (22) par rapport au déplacement de la dent unique (26), ix) extraire la dent unique (26) de la denture menée (22), x) pivoter le pignon (12) pour placer un flanc opposé (48) de la dent voisine (40) en regard de la dent unique (26), xi) renouveler les étapes i) à ix) pour toutes les paires restantes de dents (38) et dents voisines (40) de la denture menée (22).