Brevet FR3158203A1 — publié le 20250711

Rotor bobiné avec moyens de refroidissement des bobinages rotoriques L’invention concerne un rotor bobiné (1) pour machine électrique, comportant : - un arbre tournant (3), - un corps de rotor (2) solidaire de l’arbre tournant (3), comportant une pluralité de pôles magnétiques (20a, 20b, 20c, 20h) pourvus de bobinages (8a, 8b) s’étendant d’une extrémité axiale du corps de rotor (2) à une extrémité axiale opposée, le rotor bobiné (1) comprenant un canal de refroidissement (9) s’étendant dans l’arbre tournant (3), et le corps de rotor (2) comportant un passage (4) apte à alimenter en liquide de refroidissement au moins un des bobinages (8a, 8b), le passage (4) s’étendant dans le corps de rotor (2) en étant relié au canal de refroidissement (9), et débouchant sur une paroi (25) du corps de rotor (2) s’étendant entre les deux extrémités axiales du corps de rotor (2). (Figure 1) Rotor bobiné avec moyens de refroidissement des bobinages rotoriques La présente invention se rapporte aux domaines de l’électrotechnique et de la mécanique, et concerne plus précisément un rotor bobiné pour une machine électrique, trouvant une application avantageuse dans le domaine automobile. Les véhicules électriques et hybrides électriques utilisent des moteurs électriques pour assurer leur propulsion ou leur traction. Afin d’augmenter la densité de puissance d’un tel moteur électrique, en vue de diminuer son encombrement à puissance électrique égale, il est nécessaire d’assurer un refroidissement efficace de ses conducteurs électriques lorsqu’ils sont parcourus par du courant. En effet, plus l’intensité du courant parcourant ces conducteurs électriques est importante, plus les pertes par effet Joule sont importantes et augmentent la température des bobinages du moteur, une telle hausse de température pouvant dégrader le fonctionnement du moteur électrique si la chaleur engendrée par ces pertes thermiques n’est pas évacuée rapidement. C’est pourquoi certaines machines électriques de traction ou de propulsion comportant des bobinages sont refroidis par un liquide tel que de l’huile. Dans une telle machine électrique, le liquide circule en boucle fermée dans un circuit de refroidissement passant au travers de la machine électrique dans laquelle le liquide asperge les bobinages de la machine par exemple à l’aide d’injecteurs d’huile fixés sur un carter de la machine électrique. Lorsque la machine électrique est à rotor bobiné, il est difficile de refroidir les bobinages du rotor puisque ces bobinages tournent lors du fonctionnement de la machine électrique. Seules les têtes de bobine sont donc généralement bien refroidies, ce qui ne permet pas un refroidissement homogène des bobinages rotoriques et nuit au rendement de la machine électrique. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un rotor bobiné et une machine électrique comportant un tel rotor bobiné, qui permettent un refroidissement homogène des bobinages rotoriques et améliorent le rendement de la machine électrique. A cette fin, l’invention propose un rotor bobiné pour machine électrique, comportant : - un arbre tournant autour d’un axe de rotation du rotor bobiné, - un corps de rotor solidaire de l’arbre tournant, comportant une pluralité de pôles magnétiques pourvus de bobinages s’étendant d’une extrémité axiale du corps de rotor à une extrémité axiale opposée du corps de rotor, le rotor bobiné étant caractérisé en ce qu’il comprend un canal de refroidissement s’étendant dans l’arbre tournant, et en ce que le corps de rotor comporte un passage apte à alimenter en liquide de refroidissement au moins un des bobinages, le passage s’étendant dans le corps de rotor en étant relié au canal de refroidissement, et débouchant sur une paroi du corps de rotor s’étendant entre les deux extrémités axiales du corps de rotor. Il est à noter que dans cette demande de brevet, le terme « axial » (ou « axialement », « axiale », « axiaux ») fait référence, sauf mention contraire, à une direction parallèle à l’axe de rotation du rotor de la machine électrique. De même, le terme « radial » (ou « radialement », « radiale », « radiaux ») fait référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à l’axe de rotation du rotor de la machine électrique, et sécante à cet axe de rotation, tandis que les termes « angulaire » (ou « angulairement ») ou « ortho-radial » (ou « ortho-radiale/radialement/radiaux ») font référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à la direction axiale et à une direction radiale, cette direction orthogonale étant en fait tournante autour de l’axe de rotation du rotor. Le rotor bobiné comporte donc plusieurs bobinages répartis angulairement autour du corps de rotor, les spires des bobinages dessinant une surface d’échange radiale de champ magnétique avec un stator, et s’étendant d’une extrémité axiale à l’autre du corps de rotor, en laissant dépasser, de part et d’autre du corps de rotor sur ces extrémités axiales, des têtes de bobine qui peuvent être isolées du corps de rotor par des supports de bobinage en matière isolante. Le canal de refroidissement s’étend préférentiellement axialement dans l’arbre tournant et est par exemple alimenté depuis une partie fixe d’une machine électrique comportant le rotor bobiné, par un liquide de refroidissement. Le passage relié au canal de refroidissement dans l’arbre tournant est creusé dans l’arbre tournant puis dans le corps de rotor de sorte à déboucher sur une paroi sensiblement cylindrique du corps de rotor, celui-ci ayant une forme globalement cylindrique, ses deux extrémités axiales formant des bases de cette forme globalement cylindrique. Grâce à l’invention, le liquide n’arrive pas sur les bobinages rotoriques par les têtes de bobines, mais arrive sur une partie axialement plus centrée du corps de rotor, ce qui facilite sa répartition d’une extrémité axiale du corps de rotor à l’autre, et donc permet un refroidissement plus homogène des bobinages rotoriques. Bien sûr de préférence plusieurs passages sont creusés depuis le canal de refroidissement jusqu’aux bobinages, de sorte à homogénéiser également angulairement le refroidissement des bobinages rotoriques. Le liquide de refroidissement est par exemple un liquide tel que de l’huile. Dans un mode de réalisation de l’invention, les pôles magnétiques sont saillants d’une portion centrale cylindrique du corps de rotor, et comportent chacun un pied s’étendant radialement depuis la portion centrale cylindrique, chaque bobinage étant enroulé autour du pied, et le passage débouche entre deux pieds de deux pôles magnétiques, la paroi du corps de rotor étant formée par la portion centrale cylindrique. La portion centrale cylindrique désigne bien sûr une portion centrale sensiblement cylindrique, les parois externes de cette portion pouvant dévier légèrement par rapport à une forme cylindrique, en comportant par exemple des rainures. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le rotor bobiné est un rotor à pôles saillants, l’espace entre les deux pieds formant une encoche. Le passage débouche donc dans l’encoche, dans laquelle le liquide de refroidissement est guidé en partie axialement le long de fils d’au moins un des bobinages entourant l’un des pieds, ces fils s’étendant axialement dans l’encoche. Ce mode de réalisation permet au liquide de refroidissement sortant du passage de refroidir par exemple deux bobinages rotoriques simultanément. Dans une variante de réalisation de l’invention, une encoche de bobinage étant formée par au moins la paroi du corps de rotor et les deux pieds, les bobinages dans l’encoche étant protégés chacun par une chemise isolante, le passage débouche dans la cavité de bobinage au travers d’une des chemises isolantes. Dans cette variante de réalisation, il y a donc deux chemises isolantes dans l’encoche, par exemple sous forme de fuseaux, l’un des fuseaux logeant les fils du bobinage entourant l’un des pieds, ces fils s’étendant axialement dans l’encoche, et l’autre fuseau logeant les fils du bobinage entourant l’autre des pieds, ces fils s’étendant axialement dans l’encoche. Ces chemises isolantes débouchent axialement de part et d’autre du corps de rotor, au niveau des extrémités axiales de celui-ci. Chaque chemise isolante est trouée au niveau du passage pour permettre au liquide de refroidissement de pénétrer dans la chemise isolante, qui forme un canal de liquide de refroidissement débouchant aux extrémités axiales du corps de rotor. Dans cette variante de réalisation, le rotor comporte par exemple un passage au niveau de chaque encoche du rotor bobiné, chaque passage amenant du liquide de refroidissement sur un bobinage différent. Eventuellement, le rotor comporte deux passages au niveau de chaque encoche, chaque bobinage étant alors refroidi de part et d’autre du pied qu’il entoure par deux passages différents. Alternativement, dans une variante principale de réalisation de l’invention, les deux pôles magnétiques comportent chacun une tête coiffant le pied et s’étendant de part et d’autre du pied, une première cavité de bobinage étant formée par la paroi, un premier des pieds et sa tête, et une deuxième cavité de bobinage étant formée par la paroi, un deuxième des pieds et sa tête, et le bobinage dans chacune des premières et deuxièmes cavités de bobinage est protégé par une même chemise isolante, le passage débouchant dans une ouverture de la chemise isolante, l’ouverture étant située entre les deux cavités de bobinage. Dans cette variante principale de réalisation, l’encoche entre les deux pieds forme deux cavités de bobinage, les fils de bobinages présents dans l’encoche étant protégés du corps de rotor, généralement en acier magnétique, par une même chemise isolante recouvrant au moins en partie les parois de l’encoche, cette chemise isolante étant cependant trouée au niveau de l’ouverture permettant l’arrivée de liquide de refroidissement au travers du passage. La séparation des bobinages dans la chemise isolante peut se faire par la forme de la chemise isolante, qui comporte par exemple une pliure séparant les deux bobinages. Une cale de maintien des bobinages est par exemple insérée dans cette pliure. La chemise isolante débouche axialement de part et d’autre du corps de rotor, au niveau des extrémités axiales de celui-ci. L’ouverture dans la chemise isolante permet au liquide de refroidissement de pénétrer dans celle-ci et de former un canal de liquide de refroidissement débouchant aux extrémités axiales du corps de rotor. Dans cette variante principale de réalisation, le rotor comporte par exemple un passage au niveau de chaque encoche du rotor bobiné, chaque passage aspergeant de liquide de refroidissement les fils présents dans l’encoche, des deux bobinages. Selon une caractéristique avantageuse et optionnelle de cette variante principale de réalisation de l’invention, les bobinages dans les premières et deuxièmes cavités sont séparées par une pliure de la chemise isolante recevant une cale de maintien des bobinages, la cale de maintien comportant deux faces venant en appui contre chacun des bobinages par l’intermédiaire de la chemise isolante, les faces étant reliées entre elles par une arête faisant radialement face à l’ouverture à distance de celle-ci, permettant ainsi le passage du liquide de refroidissement entre l’arête et la paroi du corps de rotor. Cette caractéristique permet au liquide de refroidissement, sortant du passage par l’ouverture de la chemise isolante, d’être réparti de façon égale entre les première et deuxième cavités grâce à l’arête de la cale de maintien, qui coupe en deux le flux de liquide de refroidissement arrivant depuis le passage. Cette cale est par exemple de section triangulaire, s’étend axialement le long du corps de rotor et est par exemple maintenue radialement par les têtes des pôles magnétiques, qui coiffent chacune en partie une face de la cale reliant les deux faces disposées en appui des bobinages dans l’encoche. Elle est éventuellement trouée axialement pour recevoir un tirant de fixation d’une couronne de maintien des têtes de bobine du rotor. Bien sûr de préférence chaque encoche comporte une telle cale de maintien et une telle chemise isolante. Selon une caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, le passage débouche dans une rainure de la paroi du corps de rotor. Cette rainure permet au liquide de refroidissement de s’écouler plus facilement le long des fils de bobinage. Lorsqu’une cale de maintien est utilisée, la rainure permet notamment de garantir un jeu entre la cale de maintien et la paroi du rotor sur laquelle débouche le passage. En variante, le passage débouche sur un lamage de la paroi du corps de rotor. Selon une autre caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, le passage s’étend radialement depuis le canal de refroidissement jusqu’à la paroi du corps de rotor. Le passage est par exemple rectiligne et formé par un perçage depuis la paroi du corps de rotor jusqu’au canal de refroidissement, après assemblage du corps de rotor sur l’arbre tournant. Préférentiellement, le passage débouche sur la paroi du corps de rotor dans une portion de la paroi du corps de rotor, centrée axialement par rapport au corps de rotor. Par exemple le passage débouche à équidistance des extrémités axiales du corps de rotor, facilitant l’homogénéité de la distribution du liquide de refroidissement dans la direction axiale. Le rotor bobiné comporte de préférence plusieurs passages débouchant chacun entre chaque paire de pôles magnétiques adjacents. Cela permet d’assurer un refroidissement homogène du rotor dans la direction angulaire. Les passages sont de préférence structurellement identiques dans chacune des variantes de réalisation envisagées. Ils sont par exemple creusés dans un même plan ortho-radial, ou bien sont décalés axialement les uns des autres. Les passages traversent par exemple des dents formées à l’intérieur de la portion centrale cylindrique, les dents permettant la solidarisation du corps de rotor avec l’arbre tournant par frettage ou emboîtement. En effet afin d’économiser de la matière, le corps de rotor n’est pas forcément plein et contient dans certains cas des dents permettant sa solidarisation avec l’arbre tournant. Les dents sont alors de préférence disposées angulairement chacune à équidistance de deux pieds adjacents, et alternent par exemple entre une dent de frettage et une dent anti-rotation. Enfin, l’invention concerne également une machine électrique comportant un rotor bobiné selon l’invention, dans laquelle le canal de refroidissement comporte un orifice d’entrée en extrémité de l’arbre tournant, centré autour de l’axe de rotation de l’arbre tournant, et dans laquelle des moyens d’alimentation en liquide de refroidissement du rotor bobiné sont agencés sur une partie fixe de la machine électrique en vis à vis de l’orifice d’entrée, les moyens d’alimentation en liquide de refroidissement étant aptes à recevoir le liquide de refroidissement et à le propulser dans l’orifice d’entrée du canal de refroidissement. Les moyens d’alimentation sont par exemple une buse de projection ou un gicleur fixés en regard de l’orifice d’entrée du canal de refroidissement. Celui-ci est par exemple non débouchant à l’opposé de l’orifice d’entrée et alimente en liquide de refroidissement plusieurs passages radiaux alimentant les différentes encoches du corps de rotor. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 est une vue en coupe ortho-radiale d’un rotor bobiné selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est un agrandissement d’une partie de la FIG. 1 au niveau d’encoches de bobinage du rotor bobiné, et FIG. 3 est une vue en coupe axiale du rotor bobiné de la FIG. 1 , la coupe étant réalisée au milieu d’une encoche de bobinage. Selon un mode de réalisation de l’invention représenté figures 1 à 3, un rotor bobiné 1 selon l’invention est destiné à coopérer avec un stator (non représenté) d’une machine électrique selon l’invention. La machine électrique est à flux radial dans ce mode de réalisation de l’invention, et le rotor bobiné 1 est un rotor à pôles saillants, comportant ici huit pôles saillants, dont les pôles magnétiques 20h, 20a, 20b et 20c, qui se suivent l’un l’autre dans le sens horaire sur la FIG. 1 . Le rotor bobiné 1 comporte un arbre tournant 3, monté mobile autour d’un axe de rotation X (référencé FIG. 3 ), et un corps de rotor 2 solidarisé par frettage sur l’arbre tournant 3. Le corps de rotor 2 est réalisé par un empilement de tôles en acier magnétique, formant les noyaux des pôles magnétiques du rotor bobiné 1 qui font saillie d’une portion centrale cylindrique 22 du corps de rotor 2. Afin de faciliter le frettage de l’arbre tournant 3 dans le corps de rotor 2, des évidements sont réalisés en périphérie interne du corps de rotor 2, laissant entre eux des dents de frettage 24 permettant le frettage de l’arbre tournant 3 dans le corps de rotor 2, et des dents anti-rotation 26 s’emboîtant dans des rainures axiales 32 formées sur la surface de l’arbre tournant 3. Les dents anti-rotation 26 empêchent le corps de rotor 2 de tourner autour de l’arbre tournant 3. Le corps de rotor 2 comporte une alternance de dents de frettage 24 et de dents anti-rotation 26, et comporte ici quatre dents de frettage 24 et quatre dents anti-rotation 26, ces dents 24, 26 étant angulairement régulièrement réparties autour de l’arbre tournant 3. Celui-ci a donc quatre rainures axiales 32. Bien sûr le rotor bobiné peut être de conception différente de celle décrite ici, le corps de rotor pouvant être assemblé sur l’arbre tournant autrement que par frettage, et ne pas comprendre d’empilement de tôles mais un assemblage différent pour former les pôles magnétiques. Chaque pôle magnétique du rotor bobiné 1 comporte un pied s’étendant radialement depuis la portion centrale cylindrique 22, un bobinage enroulé autour du pied, et une tête coiffant le pied en s’étendant ortho-radialement de part et d’autre du pied. Ainsi le pôle magnétique 20a comporte un pied 21a, autour duquel est enroulé un bobinage 8a, et une tête 23a dont les extensions ortho-radiales maintiennent radialement le bobinage 8a de part et d’autre du pied 21a. De même le pôle magnétique 20b comporte un pied 21b, autour duquel est enroulé un bobinage 8b, et une tête 23b dont les extensions ortho-radiales maintiennent radialement le bobinage 8b de part et d’autre du pied 21b. Plus précisément, chaque pied faisant saillie d’une paroi 25 de la partie centrale cylindrique 22 du corps de rotor 2, une encoche de bobinage est formée entre chaque paire de pieds adjacents, et chaque encoche de bobinage comporte deux cavités de bobinage recevant chacune un bobinage distinct. Chaque cavité de bobinage est délimitée par : - une partie de la paroi 25 de la partie centrale cylindrique 22, cette partie de la paroi 25 s’étendant axialement le long de l’encoche en étant reliée à un pied de pôle magnétique, - une paroi de ce pied de pôle magnétique, reliée à la partie de la paroi 25, - et une paroi d’une extension ortho-radiale de la tête coiffant ce pied, et venant surplomber la partie de la paroi 25. Notamment le pôle magnétique 20a comporte une première cavité de bobinage 121a dans l’encoche 12a entre les pôles magnétiques 20h et 20a. Cette première cavité de bobinage 121a est délimitée par une partie de la paroi 25 de la partie centrale cylindrique 22 située dans l’encoche 12a, une paroi du pied 21a formant une paroi latérale de l’encoche 12a, et une paroi 230a d’une extension ortho-radiale de la tête 23a, située en regard du bobinage 8a. La première cavité de bobinage 121a loge donc les fils du bobinage 8a qui sont disposés axialement dans l’encoche 12a comprise entre le pôle magnétique 20a et le pôle magnétique 20h. Le pôle magnétique 20a comporte de manière symétrique dans l’encoche 12b située de l’autre côté du pied 21a par rapport à l’encoche 12a, c’est-à-dire entre le pôle magnétique 20a et le pôle magnétique 20b, une deuxième cavité de bobinage 122b délimitée par une partie de la paroi 25 de la partie centrale cylindrique 22 située dans l’encoche 12b, une paroi du pied 21a formant une paroi latérale de l’encoche 12b, et une paroi 232a d’une extension ortho-radiale de la tête 23a, située en regard du bobinage 8a. La deuxième cavité de bobinage 122b loge donc les fils du bobinage 8a qui sont disposés axialement dans l’encoche 12b comprise entre le pôle magnétique 20a et le pôle magnétique 20b. De même, le pôle magnétique 20b comporte une première cavité de bobinage 121b dans l’encoche 12b entre les pôles magnétiques 20a et 20b. Cette première cavité de bobinage 121b est délimitée par une partie de la paroi 25 de la partie centrale cylindrique 22 située dans l’encoche 12b, une paroi du pied 21b formant une paroi latérale de l’encoche 12b, et une paroi 230b d’une extension ortho-radiale de la tête 23b, située en regard du bobinage 8b. La première cavité de bobinage 121b loge donc les fils du bobinage 8b qui sont disposés axialement dans l’encoche 12b comprise entre le pôle magnétique 20a et le pôle magnétique 20b. Le pôle magnétique 20b comporte de manière symétrique dans l’encoche 12c comprise située de l’autre côté du pied 21b par rapport à l’encoche 12b, c’est-à-dire entre le pôle magnétique 20b et le pôle magnétique 20c, une deuxième cavité de bobinage 122c délimitée par une partie de la paroi 25 de la partie centrale cylindrique 22 située dans l’encoche 12c, une paroi du pied 21b formant une paroi latérale de l’encoche 12c, et une paroi 232b d’une extension ortho-radiale de la tête 23b, située en regard du bobinage 8b. La deuxième cavité de bobinage 122c loge donc les fils du bobinage 8b qui sont disposés axialement dans l’encoche 12c comprise entre le pôle magnétique 20b et le pôle magnétique 20c. Les fils de bobinages distincts présents dans chaque encoche sont isolés électriquement de l’acier magnétique du corps de rotor 2 par une chemise isolante formée de deux papiers isolants 5 et 6. Une cale 7 dans chaque encoche, maintient les fils des bobinages distincts dans leurs cavités de bobinage respectives, en prenant appui contre les extensions ortho-radiales des têtes de pôles magnétiques délimitant en partie ces cavités de bobinage. Comme visible sur la FIG. 3 , la cale 7 s’étend axialement le long de chaque pôle magnétique d’une extrémité axiale du corps de rotor 2 à l’autre. Dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X, la cale 7 est de section sensiblement triangulaire, et comporte : - une première face dont des extrémités sont comprimées chacune par une extension ortho-radiale d’une tête de pôle, par exemple dans l’encoche 12b cette première face est maintenue par les extrémités ortho-radiales 232a et 230b, - une deuxième face prenant appui contre les fils de bobinage présents dans une première cavité de bobinage dans l’encoche, par exemple contre les fils du bobinage 8b dans l’encoche 12b, et - une troisième face prenant appui contre les fils de bobinage présents dans une deuxième cavité de bobinage dans l’encoche, par exemple contre les fils du bobinage 8a dans l’encoche 12b. Les fils dans les cavités de bobinage sont cependant isolés électriquement de la cale 7, par exemple réalisée en aluminium ou en matière polymère synthétique (plastique), par un premier papier isolant 6. La cale 7 présente donc un sommet, entre les deuxième et troisième faces de la cale 7, qui se trouve en regard de la paroi 25 du corps de rotor 2 mais à distance de celle-ci, entre les deux cavités de bobinage de l’encoche. Comme visible sur la FIG. 3 , des tirants 11 traversent les cales et permettent de fixer aux extrémités axiales du corps de rotor 2, une couronne 10 de maintien des têtes de bobine. Le deuxième papier isolant 5 recouvre dans chaque encoche, la paroi 25 du corps de rotor 2 au fond de l’encoche ainsi que les parois latérales de l’encoche, formées par les pieds de pôles magnétiques de part et d’autre de l’encoche, et les parois des extensions ortho-radiales des têtes de pôles délimitant en partie les cavités de bobinage présentes dans l’encoche. Le premier papier isolant 6 recouvre en partie ces parois d’extensions ortho-radiales, par-dessus le deuxième papier isolant 5, et vient couvrir les fils des bobinages entre chaque cavité de bobinage de l’encoche et la cale 7 présente dans l’encoche. Autrement dit le premier papier isolant 6 comporte une pliure dans laquelle est insérée la cale 7, cette pliure séparant les deux cavités de bobinage dans l’encoche. Selon l’invention, l’arbre tournant 3 comporte un canal de refroidissement 9, visible FIG. 3 et s’étendant axialement dans l’arbre tournant 3. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le canal de refroidissement 9 est creusé au centre de l’arbre tournant 3 et ne débouche qu’à une extrémité de celui-ci. Ainsi l’ouverture du canal de refroidissement 9 en extrémité de l’arbre tournant 3 permet d’alimenter le canal de refroidissement 9 en liquide de refroidissement par projection d’huile dans cette ouverture lorsque le rotor bobiné est en fonctionnement. Le liquide de refroidissement est un liquide tel que de l’huile. De plus, dans ce mode de réalisation de l’invention, le canal de refroidissement 9 communique, à l’intérieur de l’arbre tournant avec plusieurs passages 4 s’étendant radialement dans l’arbre tournant 3 puis dans le corps de rotor 2 jusqu’à la paroi 25 du corps de rotor 2, entre chaque encoche du corps de rotor 2. Ces passages 4 sont formés par perçages dans le corps de rotor 2, une fois le corps de rotor 2 assemblé sur l’arbre tournant 3. Ils sont réalisés dans un même plan ortho-radial ce qui permet de ne pas modifier la position axiale de la machine utilisée pour ces perçages, mais en variante les passages sont décalés axialement les uns des autres. La jonction entre les passages 4 et le canal de refroidissement 9 est réalisée dans une portion centrale de l’arbre tournant 3 par rapport à la dimension axiale de celui-ci. De même, les passages 4 étant ici rectilignes et orthogonaux à l’axe de rotation X, ils débouchent sur une portion centrée axialement de la paroi 25 du corps de rotor 2, et débouchent angulairement entre une première cavité de bobinage et une deuxième cavité de bobinage dans chaque encoche. Il est à noter qu’afin d’assurer que chaque passage 4 soit creusé dans la matière du corps de rotor 2, les passages 4 sont creusés dans les dents de frettage 24 ou les dents anti-rotation 26, ce qui implique que les dents de frettage 24 et les dents anti-rotation 26 sont chacune angulairement disposées entre deux cavités de bobinage d’une encoche, en étant radialement distante de ces cavités. Les passages 4 débouchent chacun dans une rainure 250 (référencée FIG. 2 ) réalisée sur la paroi 25 du corps de rotor 2 dans chaque encoche. Comme visible notamment au niveau de l’encoche 12b, le deuxième papier isolant 5 de la chemise isolante dans l’encoche 12b est troué au niveau de l’ouverture du passage 4, pour laisser passer le liquide de refroidissement sortant de la rainure 250 dans la chemise isolante. La rainure 250 ménage un espace entre l’ouverture du passage 4 et la cale 7 ainsi que les bobinages 8a et 8b, ce qui permet au liquide de refroidissement d’être mieux distribué axialement le long des fils de bobinage dans l’encoche 12b. De plus l’arête formée par la cale 7 entre ses deuxième et troisième faces permet de séparer en deux le flux de liquide de refroidissement en provenance de la rainure 250 pour le distribuer de manière homogène dans chacune des cavités de bobinage présentes dans l’encoche 12b. Il est à noter la paroi 25 du corps de rotor 2 n’est pas exactement cylindrique dans les encoches, notamment afin de maintenir par des faces formant un angle droit, les fils dans chaque cavité de bobinage. La rainure 250 empêche deux faces inférieures des deux cavités de bobinage dans l’encoche de se rejoindre en formant un sommet, et permet à la cale 7 de rester à distance de la paroi 25 du corps de rotor 2. Grâce au canal de refroidissement 9 et aux passages 4, le liquide de refroidissement arrivant dans le canal de refroidissement 9 est distribué dans chaque passage 4 jusqu’aux huit chemises isolantes du rotor bobiné, dans lesquelles le liquide de refroidissement circule le long des fils de bobinages présents dans chaque première et chaque deuxième cavité de bobinage dans chaque encoche, jusqu’aux extrémités axiales du corps de rotor 2. Le liquide de refroidissement tombe ensuite dans un réservoir d’huile présent dans la machine électrique intégrant le rotor bobiné, et est renvoyé par une pompe de circulation jusqu’à un canal d’alimentation situé en vis-à-vis de l’ouverture du canal de refroidissement 9, pour alimenter celui-ci. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques des différentes variantes de réalisation de l’invention envisagées dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Rotor bobiné (1) pour machine électrique, comportant : - un arbre tournant (3) autour d’un axe de rotation (X) du rotor bobiné (1), - un corps de rotor (2) solidaire de l’arbre tournant (3), comportant une pluralité de pôles magnétiques (20a, 20b, 20c, 20h) pourvus de bobinages (8a, 8b) s’étendant d’une extrémité axiale du corps de rotor (2) à une extrémité axiale opposée du corps de rotor (2), le rotor bobiné (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend un canal de refroidissement (9) s’étendant dans l’arbre tournant (3), et en ce que le corps de rotor (2) comporte un passage (4) apte à alimenter en liquide de refroidissement au moins un des bobinages (8a, 8b), le passage (4) s’étendant dans le corps de rotor (2) en étant relié au canal de refroidissement (9), et débouchant sur une paroi (25) du corps de rotor (2) s’étendant entre les deux extrémités axiales du corps de rotor (2). Rotor bobiné (1) selon la revendication 1, dans lequel les pôles magnétiques (20a, 20b) sont saillants d’une portion centrale cylindrique (22) du corps de rotor (2), et comportent chacun un pied (21a, 21b) s’étendant radialement depuis la portion centrale cylindrique (22), chaque bobinage (8a, 8b) étant enroulé autour du pied (21a, 21b), et dans lequel le passage (4) débouche entre deux pieds (21a, 21b) de deux pôles magnétiques (20a, 20b), la paroi (25) du corps de rotor (2) étant formée par la portion centrale cylindrique (22). Rotor bobiné (1) selon la revendication 2, dans lequel une encoche de bobinage étant formée par au moins la paroi (25) du corps de rotor et les deux pieds (21a, 21b), les bobinages (8a, 8b) dans l’encoche étant protégés chacun par une chemise isolante, le passage débouche dans la cavité de bobinage au travers d’une des chemises isolantes. Rotor bobiné (1) selon la revendication 2, dans lequel les deux pôles magnétiques (20a, 20b) comportent chacun une tête (23a, 23b) coiffant le pied (21a, 21b) et s’étendant de part et d’autre du pied (21a, 21b), une première cavité de bobinage (121b) étant formée par la paroi (25), un premier des pieds (21b) et sa tête (23b), et une deuxième cavité de bobinage (122b) étant formée par la paroi (25), un deuxième des pieds (21a) et sa tête (23a), et dans lequel le bobinage (8a, 8b) dans chacune des premières et deuxièmes cavités de bobinage (121b, 122b) est protégé par une même chemise isolante, le passage (4) débouchant dans une ouverture de la chemise isolante, l’ouverture étant située entre les deux cavités de bobinage (121b, 122b). Rotor bobiné (1) selon la revendication 4, dans lequel les bobinages (8a, 8b) dans les premières et deuxièmes cavités de bobinage (121b, 122b) sont séparées par une pliure de la chemise isolante recevant une cale de maintien (7) des bobinages, la cale de maintien (7) comportant deux faces venant en appui contre chacun des bobinages (8a, 8b) par l’intermédiaire de la chemise isolante, les faces étant reliées entre elles par une arête faisant radialement face à l’ouverture à distance de celle-ci, permettant ainsi le passage du liquide de refroidissement entre l’arête et la paroi (25) du corps de rotor (2). Rotor bobiné (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le passage (4) débouche dans une rainure (250) de la paroi (25) du corps de rotor (2). Rotor bobiné (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le passage (4) s’étend radialement depuis le canal de refroidissement (9) jusqu’à la paroi (25) du corps de rotor (2). Rotor bobiné (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le passage (4) débouche sur la paroi (25) du corps de rotor (2) dans une portion de la paroi (25) du corps de rotor (2) centrée axialement par rapport au corps de rotor (2). Rotor bobiné (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, comportant plusieurs passages (4) débouchant chacun entre chaque paire de pôles magnétiques (20a, 20b, 20c, 20h) adjacents. Machine électrique comportant un rotor bobiné (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal de refroidissement (9) comporte un orifice d’entrée en extrémité de l’arbre tournant (3), centré autour de l’axe de rotation (X) de l’arbre tournant, et dans laquelle des moyens d’alimentation en liquide de refroidissement du rotor bobiné (1) sont agencés sur une partie fixe de la machine électrique en vis à vis de l’orifice d’entrée, les moyens d’alimentation en liquide de refroidissement étant aptes à recevoir le liquide de refroidissement et à le propulser dans l’orifice d’entrée du canal de refroidissement (9).