Brevet FR3163091A1 — publié le 20251212

Bride de cellule (200) comprenant un corps de bride (201) annulaire d’axe principal (AX) et agencé pour être fixée à une paroi (100) d’une cellule , le corps de bride (201) définissant un passage interne (202), la bride (200) possédant une porte de cellule (220) pouvant sélectivement obturer le passage interne (202) et un jeu d’oreilles externes (203-206) venant en saillie radiale interne d’une paroi circonférentielle (208) de la bride (200) pour former une liaison à baïonnette externe, la porte de cellule (220) comprenant un jeu d’oreilles internes (223-226) aptes à former une liaison à baïonnette interne, la bride (200) comprenant un dispositif de verrouillage (240) pour verrouiller et déverrouiller la porte de cellule (220) au corps de bride (201), le dispositif de verrouillage comportant un pêne (241) porté par la porte de cellule (220) et qui est monté à rotation relativement à la porte de cellule (220) pour coopérer avec une gâche (243) portée par le corps de bride (201), dans laquelle la porte de cellule (220) comprend un dispositif d’accouplement (250) monté à rotation autour de l’axe principal (AX) et, la bride (200) comprend une transmission (260) agencée pour transmettre une rotation du dispositif d’accouplement (250) au premier pêne (241). Figure pour l’abrégé : Figure 4 Bride de cellule pour dispositif de double porte étanche à verrou rotatif commandé par rotation d’un conteneur qui lui est relié L’invention concerne le transfert étanche d’objets depuis un conteneur étanche vers une cellule, avec un système de connexion à double porte. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans différents secteurs industriels, on effectue des tâches sous atmosphère confinée, pour protéger l’environnement par exemple de la radioactivité ou de la toxicité, ou encore pour effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique. Le transfert d’objets depuis un conteneur vers une cellule, sans rompre l'étanchéité, est assuré avec un dispositif de connexion à double porte, connu par exemple des document FR2695343 et US8950624. Un tel dispositif peut être utilisé pour le conditionnement de médicaments : une ligne de remplissage est alors installée dans la cellule, et des objets de petite taille tels que des bouchons de flacons sont transférés dans la cellule pour approvisionner cette ligne. La cellule est équipée d’une bride qui est fermée du côté intérieur par une porte montée sur une charnière équipant cette bride, et le conteneur est par exemple un sac dont l’embouchure est pourvue d’une autre bride équipée d’une autre porte. La connexion consiste à engager la bride du conteneur dans celle de la cellule, et à la faire pivoter sur elle-même, ce qui a pour effet de : – solidariser les deux brides l’une à l’autre en enclenchant une première liaison à baïonnette externe dite liaison bride-bride ; – solidariser les deux portes l’une à l’autre en enclenchant une deuxième liaison à baïonnette interne dite liaison porte-porte ; – désolidariser la porte du conteneur de sa bride en désenclenchant une troisième liaison à baïonnette dite liaison bride-porte. Après connexion, la porte de cellule est pivotée vers l’intérieur pour l’ouvrir : la porte du conteneur étant alors rigidement solidarisée à celle de la cellule par la liaison porte-porte, elle est emmenée avec la porte de cellule pour l’extraire de la bride de conteneur. Lorsque les objets ont été transférés, la porte de cellule peut alors être rabattue contre cette ouverture avec la porte de conteneur qu’elle porte. Le conteneur est alors pivoté sur lui-même en sens inverse, ce qui a pour effet de : – solidariser la porte de conteneur à la bride de conteneur ; – désolidariser la porte de conteneur de la porte de cellule ; – désolidariser la bride de conteneur de la bride de cellule. Dans un tel dispositif, il est nécessaire d’accéder à l’intérieur de la cellule pour effectuer les opérations suivantes depuis l’intérieur de la cellule: lors de la connexion du conteneur : déverrouillage de la porte de cellule qui est située sur la bride de cellule, pivotement de la porte sur sa charnière depuis sa position de fermeture vers sa position de libération du passage interne ; lors de la déconnexion du conteneur : verrouillage de la porte de cellule depuis l’intérieur, pivotement de la porte sur sa charnière depuis sa position de libération du passage interne vers sa position de fermeture. Ces opérations requièrent ainsi que le bras d’un opérateur pénètre dans la cellule ce qui implique l’utilisation d’un dispositif dit « de boîte à gants » qui comprend une manchette souple étanche fixée à la cellule et munie en son extrémité d’un gant qui permet à l’utilisateur d’agir depuis l’extérieur sur des éléments situés à l’intérieur de la cellule. Cependant, un tel dispositif est inconfortable et rend délicates les opérations pour lesquelles des efforts importants, tels que des efforts de verrouillage/déverrouillage, sont requis. Le but de l’invention est d’améliorer la sureté de fonctionnement d’un dispositif de connexion à double porte. A cet effet, on prévoit une bride de cellule comprenant un corps de bride annulaire d’axe principal et agencé pour être fixé à une paroi d’une cellule , le corps de bride définissant un passage interne, la bride possédant une porte de cellule pouvant sélectivement obturer le passage interne et un jeu d’oreilles externes venant en saillie radiale interne d’une paroi circonférentielle de la bride pour former une liaison à baïonnette externe, la porte de cellule comprenant un jeu d’oreilles internes aptes à former une liaison à baïonnette interne. La bride comprend un dispositif de verrouillage pour verrouiller et déverrouiller la porte de cellule au corps de bride. Le dispositif de verrouillage comporte un pêne porté par la porte de cellule et qui est monté à rotation relativement à la porte de cellule pour coopérer avec une gâche portée par le corps de bride. Selon l’invention, la porte de cellule comprend un dispositif d’accouplement monté à rotation autour de l’axe principal et la bride comprend une transmission agencée pour transmettre une rotation du dispositif d’accouplement au premier pêne. Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : la transmission comprend une première bielle et une deuxième bielle mécaniquement couplées entre elles ainsi qu’un dispositif assurant une liaison de type glissière ; la bride de cellule comprend un dispositif de sécurité de connexion qui verrouille en rotation le dispositif d’accouplement ; le dispositif d‘accouplement comprend un système de crabotage ; le système de crabotage comprend au moins un logement d’accueil d’une dent de crabot, le logement d’accueil comprenant un dispositif de détection de présence d’une dent de crabot permettant de faire passer le dispositif de sécurité de connexion depuis un état verrouillé à un état déverrouillé ou depuis un état déverrouillé vers un état verrouillé ; le dispositif d‘accouplement est agencé pour être mis en rotation au cours de l’établissement de la liaison à baïonnette interne ; la bride de cellule comprend un dispositif de sécurité de commande pour verrouiller en rotation le dispositif d’accouplement ; le dispositif de sécurité de commande comprend une manivelle à deux manetons et qui est montée à rotation sur la porte de cellule, un premier maneton est agencé pour venir au contact d’une butée située sur le corps de bride lorsque la porte de cellule obture le passage interne et un deuxième maneton est relié à un deuxième pêne monté à coulissement relativement à la porte de cellule selon une direction sensiblement parallèle à la direction principale pour coopérer sélectivement avec un perçage du dispositif d’accouplement ; le dispositif de sécurité de commande comprend un capot étanche en saillie duquel vient le premier maneton ; le premier pêne comprend un galet de roulement. L’invention s’applique également à un procédé de verrouillage et de déverrouillage d’une porte de bride de cellule telle que définie ci-dessus comprenant une étape de transmettre une rotation appliquée au dispositif d’accouplement à un pêne du dispositif de verrouillage. Avantageusement, la rotation est appliquée par une porte d’une bride de conteneur reliée à la bride de cellule. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l’invention. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique de la face externe d’une bride de cellule selon un premier mode de réalisation de l’invention ; - FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique de face de la face interne de la bride de cellule de la FIG. 1 ; - FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique écorchée de la face externe de la bride de cellule de la FIG. 1 dans laquelle le disque de commande a été caché ; - FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe partielle de la bride de cellule de la FIG. 1 selon le plan de coupe IV-IV ; - FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en coupe partielle de la bride de cellule de la FIG. 1 selon le plan de coupe V-V - FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique en perspective d’une bride de conteneur; en fait c’est le beta complet - FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique en perspective de la face externe d’une bride de cellule selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;; - FIG. 8 la FIG. 8 est une vue partielle en perspective détail de la bride de cellule de la FIG. 7 dans laquelle le capot a été caché; - FIG. 9 la FIG. 9 est une vue partielle en perspective de détail de la bride de cellule de la FIG. 7 dans une configuration déverrouillée ; - FIG. 10 la FIG. 10 est une vue partielle en perspective de détail de la bride de cellule de la FIG. 7 dans une configuration intermédiaire; - FIG. 11 la figure vue partielle en perspective de détail de la bride de cellule de la FIG. 7 dans une configuration verrouillée ; - FIG. 12 la FIG. 12 est une vue partielle en perspective de détail selon un troisième mode de réalisation de l’invention dans un état de verrouillage ; - FIG. 13 la FIG. 13 est une vue schématique en perspective de détail de la bride de cellule de la FIG. 12 ; - FIG. 14 la FIG. 14 est une vue de la porte de cellule de la FIG. 12 dans un état de déverrouillage ; - FIG. 15 la FIG. 15 est une vue partielle en perspective de détail selon un quatrième mode de réalisation de l’invention dans un état de déverrouillage; - FIG. 16 la FIG. 16 est une vue schématique partielle en perspective tronquée de la bride de cellule de la FIG. 15 ; - FIG. 17 la FIG. 17 est une vue similaire à celle de la FIG. 16 dans laquelle l’invention est dans un état de verrouillage ; - FIG. 18 la FIG. 18 est une vue partielle en perspective de détail selon un cinquième mode de réalisation de l’invention; - FIG. 19 la FIG. 19 est une vue partielle en perspective de détail du mode de réalisation de la FIG. 16 vue sous un angle différent. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Dans le présent texte, les termes « intérieur » et « extérieur » sont utilisés en référence à la position ou l’orientation par rapport au volume intérieur de la cellule. A titre préliminaire, il est défini une direction axiale principale AX, une direction radiale qui est orthogonale à la direction axiale et une direction circonférentielle/tangentielle qui est orthogonale aux directions axiale et radiale. En référence aux figures 1 à 5, une paroi 100 d’une cellule non représentée est équipée d’une bride de cellule 200. Cette bride de cellule 200 présente une face interne 4 tournée vers l’intérieur de la cellule qu’elle équipe, et une face externe 7 tournée vers l’extérieur de la cellule qu’elle équipe. La bride de cellule 200 comprend un corps de bride 201 annulaire d’axe principal AX et qui est pourvu des moyens de sa fixation à la paroi 100. Le corps de bride 201 définit un passage interne 202. La bride 200 possède une porte de cellule 220 pouvant sélectivement obturer le passage interne 202. La bride de cellule 200 est pourvue du côté intérieur de la cellule d’une charnière 14 sur laquelle est montée la porte de cellule 220. La porte de cellule 220 en tant que telle est liée à la charnière 14 par l’intermédiaire d’un bras 16 ayant une première extrémité rigidement solidarisée à un élément rotatif de la charnière 14, un corps fixé à la porte de cellule 220. Cette porte de cellule 220 peut ainsi sélectivement occuper une position rabattue sur le passage interne 202 pour l’obturer, ce qui correspond à la configuration des figures 1 et 2. Comme visible sur les figures 1 et 2, la charnière 14 s’étend selon un axe AY qui est parallèle à la paroi 100 et qui est ici orienté verticalement. Le corps de bride 201 comprend un jeu de quatre oreilles externes 203 à 206 qui viennent en saillie radiale de la périphérie intérieure 207 d’une paroi circonférentielle 208 du corps de bride 201 et qui sont aptes à former une liaison à baïonnette externe. La porte de cellule 220 comprend un jeu de quatre oreilles internes 223 à 226 qui viennent en saillie radiale de la périphérie intérieure 227 d’une paroi circonférentielle 228 de la porte de cellule 220 et qui sont aptes à former une liaison à baïonnette interne. La porte de cellule 220 comprend une face externe 222 avec laquelle les oreilles internes 223 à 226 définissent quatre rainures internes 233 à 236. La bride de cellule 200 comprend une face externe 209 avec laquelle les oreilles externes 203 à 206 définissent quatre rainures externes 213 à 216- dont seules les rainures 213 et 216 sont visibles en FIG. 4 . La bride de cellule 200 comprend deux butées internes 217 et 218 qui s’étendent respectivement dans les rainures 213 et 215. Plus précisément, les rainures 213 à 216 possèdent chacune une extrémité proximale par laquelle s’engage une oreille de conteneur lors de l’établissement des liaisons baïonnettes et une extrémité distale opposée à l’extrémité proximale. Les butées internes 217 et 218 s’étendent, ici, au niveau des extrémités distale des rainures 213 et 215.. Ici, le conteneur effectuant une rotation d’une amplitude de soixante degrés dans un sens horaire selon la représentation des figures 1 et 3 pour établir les liaisons baïonnettes, l’extrémité distale d’une rainure est située à une rotation de soixante degrés autour de l’axe AX de l’extrémité proximale de cette même rainure. Comme visible en figures 2 et 4, la bride 200 comprend un verrou de porte 240 pour verrouiller la porte de cellule 220 à la bride 201. Le verrou de porte 240 comporte un pêne 241 porté par la porte de cellule 220 et solidaire d’un arbre 242 qui est monté à rotation relativement à la porte de cellule 220 autour d’un axe de verrou A242 parallèle à l’axe AX Le pêne 241 est ainsi actionné en rotation autour de l’axe A242 pour coopérer avec une première gâche 243 portée par le corps de bride 201. Le pêne 241 comprend un galet de roulement 244 monté à rotation relativement au pêne 241 autour d’un axe de pêne A241 orthogonal à l’axe AX. La gâche 243 présente une première surface de verrouillage S243 avec laquelle coopère une deuxième surface de verrouillage S244 du galet 244. Comme visible en figures 1 et 4, la porte de cellule 220 comprend un disque de commande 250 monté à rotation relativement à la porte 220 autour de l’axe AX. A cette fin, le disque 250 comprend un logement 251 dans lequel est reçue une extrémité extérieure 253.1 d’un arbre 253 qui traverse la porte 220. L’arbre 253 est solidaire en rotation du disque 250 grâce à deux pions 252 diamétralement opposés et qui sont montés entre cuir et chair entre les parois du logement 251 et l’arbre 253.. Une vis axiale relie l’arbre 253 au disque 250. L’extrémité intérieure 254 de l’arbre 253 est relié par clavetage à une transmission 260 La transmission 260 comprend, ici, une première bielle 261 et une deuxième bielle 262 mécaniquement couplées entre elles à l’aide d’une une liaison glissière. Plus particulièrement, la première extrémité 261.1 de la bielle 261 est reliée par clavetage à l’arbre 253. La deuxième extrémité 261.2 de la bielle 261 présente une lumière 263 oblongue longitudinale dans laquelle est accueilli un galet 264 monté à rotation sur une troisième extrémité 262.1 de la bielle 262. La quatrième extrémité 262.2 de la bielle 262 est quant à elle solidaire en rotation de l’arbre 242. Selon un aspect particulier de l’invention, la longueur L261 de la bielle 261 est supérieure à la longueur L262 de la bielle 262. Ici la longueur L261 est deux fois supérieure à la longueur L262. Cette différence de longueur entre les bielles 261 et 262 permet de démultiplier l’amplitude de la rotation qui est transmise par la transmission 260. Ainsi une rotation de trente degrés de l’arbre 253 est convertie, par la transmission 260, en une rotation de soixante degrés de l’arbre 242 et donc du pêne 241. Le disque 250 présente une surface extérieure 255 pourvue de deux logements 256 et 257 -ici des logements cylindriques- implantés de manière diamétralement opposés relativement à l’axe AX Comme visible en FIG. 5 , le logement 256 comprend une portion d’accueil 256.1 et un portion cylindrique 256.2 qui débouche face à une extrémité 258.1 d’un levier 258 monté à rotation sur la porte 220 autour d’un axe A258. L’autre extrémité 258.2 du levier 258 est engagée dans un perçage 221 de la porte de cellule 220. Un ressort 259 en appui sur le disque 250 exerce une poussée sur l’extrémité 258.2 qui tend à la maintenir dans le perçage 221. Le levier 258 constitue un dispositif de détection de présence d’une dent de crabot dans le logement 256 permettant, en combinaison avec le perçage 221 de réaliser un dispositif de sécurité de connexion qui verrouille en rotation le disque de commande 250 et dont le fonctionnement sera détaillé ci-après. Comme visible en FIG. 6 , la bride de conteneur 1 est de forme annulaire et comprend une paroi interne cylindrique 2 qui définit un passage interne de conteneur 3. Le passage interne de conteneur 3 comporte quatre pattes de conteneur non visibles régulièrement réparties autour d’un axe principal AX central de la bride de conteneur 1. Ces pattes internes s’étendent radialement vers l’axe AX. La bride de conteneur 1 comprend également quatre pattes externes 10 à 13 qui viennent en saillie radiale de la paroi 2 et qui sont aptes à former la liaison baïonnette externe avec les oreilles externes 203 à 206 du corps de bride 200. Le passage interne 3 est obturé par une porte de conteneur 30 qui repose sur un joint double lèvre non représenté. La porte de conteneur 30 comprend un corps 31 cylindrique de révolution selon l’axe AX en saillie extérieure duquel viennent quatre oreilles de porte de conteneur non visibles. Les quatre oreilles de porte de conteneur coopèrent avec les pattes internes de bride de conteneur 1 pour réaliser une liaison à baïonnette reliant la porte de conteneur 30 à la bride de conteneur 1. Le corps 31 comprend également une face frontale 32 bordée d’une paroi 33 en saillie radiale de laquelle vient un jeu de quatre pattes internes 34, 35, 36 et 37 aptes à former la liaison baïonnette interne avec les oreilles internes 223 à 226 de la porte de cellule 220. Les pattes 34 à 37 sont chacune pourvues de butées 34.1 à 37.1 s’étendant axialement vers la face frontale 32. La face frontale 32 présente deux dents 38 et 39 en saillie axiale et qui sont diamétralement opposés relativement à l’axe AX. La connexion de la bride de conteneur 1 à la bride de cellule 200 consiste à présenter la bride de conteneur 1 devant la bride de cellule 200 de manière à engager les pattes externes 10 à 13 de la bride de conteneur 1 entre les oreilles externes 203 à 206 de la bride 200. Dans cette configuration, les oreilles internes 223 à 226 de la porte de cellule 220 s’étendent entre les oreilles internes 223 à 226 de la porte 30. Lors de l’opération d’approche de la bride de conteneur 1 de la bride de cellule 200, les dents 38 et 39 s’engagent respectivement dans les logements 256 et 257. La dent 38 vient au contact de l’extrémité 258.1 du levier 258 et provoque le pivotement de celui-ci à l’encontre de l’effet du ressort 259. Ce pivotement autour de l’axe A258 a pour effet de dégager l’extrémité 258.2 du perçage 221, ce qui libère la rotation du disque de commande 250 relativement à la porte de cellule 220. Il est ensuite procédé à un pivotement du conteneur 1 autour de l’axe AX -ici une rotation de soixante degrés dans le sens horaire selon les représentations des figures 1 et 3- pour former la liaison à baïonnette externe et relier le conteneur 1 à la bride de cellule 200. Au cours de ce mouvement de rotation ont lieu les étapes suivantes : - formation de la liaison à baïonnette interne : les pattes internes 34 à 37 de la porte de conteneur 30 s’engagent dans les rainures 233 à 236 de la porte de cellule 220 jusqu’à ce que les butées 34.1 à 37.1 viennent respectivement au contact des oreilles internes 223 à 226. - désenclenchement de la liaison à baïonnette bride-porte : Lors du mouvement de rotation de la bride de conteneur 1 autour de l’axe AX, les pattes interne de bride de conteneur 1 se déplacent relativement aux oreilles internes de porte de conteneur 30 , ce qui provoque le désenclenchement de la liaison à baïonnette de porte, également appelée liaison bride-porte. La porte de conteneur 30 est alors désolidarisée de la bride de conteneur 1.; - entrainement du disque de commande 250 : lors de l’établissement de la liaison à baïonnette interne, la rotation de la bride de conteneur 1 relativement à la bride de cellule 200 est transférée par les dents 38 et 39 au disque de commande 250. En référence à la FIG. 3 , l’arbre 253 effectue alors une rotation dans le sens horaire (selon la représentation de la FIG. 3 ) autour de l’axe AX et entraine en rotation la bielle 261 autour de l’axe AX. Cette rotation est communiquée à l’extrémité 262.1 de la bielle 262 par la liaison pivot glissant réalisée par la lumière 263 et le galet 264. La bielle 262 effectue alors une rotation autour de l’axe A242 et entraine en rotation l’arbre 242 qui effectue alors une rotation autour de l’axe A242, dégageant ainsi le pêne 241 de la gâche 243. A l’issue de ces opérations, la liaison de la porte de conteneur 30 avec la porte de cellule 220 est achevée et la porte de cellule 220 est déverrouillée. L’ouverture de la porte de cellule 220 permet de libérer le passage interne 202 en emmenant avec elle la porte de conteneur 30. De la même manière, lorsque le transfert a été réalisé, la porte de cellule 220 est rabattue avant d’appliquer une rotation autour de l’axe AX dans le sens anti-horaire (selon la représentation des figures 1 et 3) à la bride de conteneur 1. Ceci a pour effet de désenclencher la liaison à baïonnette interne -ce qui désolidarise la porte de cellule 220 et la porte de conteneur 30- et enclencher la liaison à baïonnette de porte -ce qui solidarise la porte de conteneur 30 à la bride de conteneur 1. La rotation de la porte de conteneur 30 est transmise au disque de commande 250 par la transmission 260 qui commande un retour du pêne 241 dans la gâche 243 et verrouille la porte 220 sur la bride 200. Les pattes externes 10 à 13 de la bride de conteneur 1 se trouvent alors entre les oreilles externes 203 à 206 de la bride 200 et les pattes internes 34 à 37 de la porte de cellule 220 s’étendent entre les oreilles internes 223 à 226 de la porte 30. La bride de conteneur 1 peut alors être désolidarisée de la bride de cellule 200. La transmission réalise une indexation de la rotation du disque 250 au pêne 241, en ce sens que la rotation du disque 250 est proportionnellement transmise au pêne 241. On obtient ainsi une bride de cellule 200 dont l’agencement particulier permet une commande de l’ouverture de la porte de cellule 220 après que les liaisons à baïonnette interne et externe aient été réalisées. Ceci garantit que la porte de cellule 220 ne puisse être ouverte qu’ne cas de présence d’une bride de conteneur 1 en liaison avec la bride de cellule 200. Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique identique à celle-ci dans la description qui suit des deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation de l’invention. Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention représentée aux figures 7 à 11, la bride de cellule 200 comprend un dispositif de sécurité de commande 270 pour verrouiller en rotation le disque de commande 250. Comme visible en FIG. 8 , le dispositif de sécurité de commande 270 comprend une manivelle 271 à deux manetons 272 et 273. La manivelle 271 est montée à rotation sur la porte de cellule 220 autour d’un axe de manivelle A271 qui s’étend selon une direction sensiblement radiale. Un premier maneton 272 radialement distal est pourvu d’un galet 274 et s’étend radialement au-delà du passage interne 202 pour faire face au corps de bride 201 lorsque la porte de cellule 220 obture le passage 202. Dans cette configuration fermée, le galet 274 est agencé pour venir au contact d’une butée 210 située sur le corps de bride 201. Un deuxième maneton 273 comprend un galet 275 qui s’étend dans une rainure 276 d’une première extrémité 277.1 d’un deuxième pêne de commande 277 monté à coulissement dans un logement 229 de la porte 220 selon une direction sensiblement parallèle à la direction principale AX. La deuxième extrémité 277.2 du pêne 277 s’étend face à un perçage 278 réalisée dans le disque de commande 250. Deux ressorts hélicoïdaux de rappel en position non représentés s’étendent entre un plateau 279 solidaire du pêne 277 et une face 229.1 du logement 229 pour ramener l’extrémité 277.2 du pêne 277 dans le perçage 278, ce qui provoque un blocage de la rotation du disque de commande 250 autour de l’axe AX. Un capot Ainsi, selon la position de la porte de cellule 220 relativement au passage interne 202 (porte ouverte ou fermée), l’extrémité 277.2 du pêne 277 coopère sélectivement avec le perçage 278 du disque de commande 250. Comme visible en figures 7 et 9 à 11, le dispositif de sécurité de commande 270 comprend un capot étanche 280 solidaire de la porte de cellule 220 et en saillie duquel vient le premier maneton 272. A des fins d’étanchéité entre le volume intérieur 281 délimité par le capot 280 et l’extérieur, la manivelle 271 comprend une gorge 271.1 d’accueil d’un joint torique 282. Le fonctionnement du dispositif de sécurité de commande 270 va être décrit en référence aux figures 9 à 11. Lorsque la porte de cellule 220 obture le passage interne 202 ( FIG. 9 ), le galet 275 est en appui contre la butée 210 et maintient l’extrémité 277.2 du pêne 277 hors du perçage 278 du disque de commande 250, à l’encontre de l’effort exercés par les ressorts de rappel en position sur le plateau 279 du pêne 277. Dans cette configuration, il est possible de manipuler le disque de commande 250 et de provoquer le déplacement du pêne 241 relativement à la gâche 243 depuis sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage et réciproquement. Lorsque la porte de cellule 220 quitte sa position d’obturation du passage interne 202, la manivelle 271 entame une rotation autour de l’axe A271, dans un sens anti-horaire selon la représentation de la FIG. 8 , sous l’effet des ressorts de rappel en position ( FIG. 10 ). Après une ouverture relativement faible (de l’ordre de 0.5 à un degré) de la porte de cellule 220 depuis sa position d’obturation du passage interne 202, l’extrémité 277.2 du pêne 277 s’étend dans le perçage 278 et la rotation du disque de commande 250 relativement à la porte de cellule 220 est bloquée, empêchant toute manœuvre du pêne 241 lorsque la porte de cellule 220 n’est pas fermée. Ceci garantit que le pêne 241 ne peut pas revenir dans sa position verrouillée lorsque la porte de cellule 220 n’est pas refermée, évitant ainsi des chocs préjudiciables du pêne 241 contre la gâche 243. La sécurité de commande 270 permet également d’éviter qu’une rotation accidentelle de la porte 30 provoque une désolidarisation des porte 30 et 220, qui exposerait alors les faces « sales » ( c’est-à-dire qui ont été exposées à des atmosphères non contrôlées) des deux portes aux volumes intérieur de la cellule et du conteneur, résultant en une contamination inacceptable. Pour finir, la sécurité de commande 270 empêche une désynchronisation du dispositif de connexion à double porte comprenant la bride de cellule de l’invention par rapport aux dispositifs de connexion à double porte connus. Sur les dispositifs existants, une légère rotation de la porte de conteneur relativement à la porte de cellule alors que la porte de cellule est ouverte empêche que les pattes internes de la porte de cellule se réengagent correctement entre les oreilles internes de la porte de cellule pour former la liaison à baïonnette bride-bride. Dans cette configuration, la porte de cellule devient difficile à refermer et il est nécessaire d’appliquer des efforts très importants, préjudiciables pour l’intégrité du matériel, pour déconnecter la bride de conteneur. Selon un troisième mode de réalisation représenté aux figures 12 à 14, la bride de cellule 200 comprend un dispositif de sécurité d’ouverture 300 de la porte de cellule 220 Le dispositif de sécurité d’ouverture 300 comprend un arbre de sécurité d’ouverture 301 monté à rotation dans le corps de bride 201 autour d’un axe de sécurité d’ouverture A301 sensiblement parallèle à l’axe principal AX. L’arbre 301 traverse le corps de bride 201 dans un logement 211 qui relie la face interne 4 et la face externe 7 pour assurer une liaison de type pivot, dans laquelle une translation selon l’axe A301 est bloquée. Une palette 310 est solidaire d’une première extrémité 302 de l’arbre 301 et s’étend parallèlement à la face interne 4 de la bride 20 . Une deuxième extrémité 303 de l’arbre 301 vient en saillie de la face externe 7 pour s’étendre entre les oreilles externes 203 et 206 au niveau d’une extrémité proximale 216.1 de la rainure 216. La deuxième extrémité 303 comprend un biseau qui réalise une piste de glissement 304. L’arbre 301 comprend plusieurs gorges pourvues de joint toriques afin d’assurer un montage étanche de l’arbre 301 dans le logement 211. Un ressort hélicoïdal non représenté exerce un effort sur l’arbre 301 tendant à lui imprimer un mouvement de rotation autour de l’axe A301 dans un sens anti-horaire selon la représentation de la FIG. 12 . Le dispositif de sécurité d’ouverture 300 peut adopter un premier état de verrouillage de la porte de cellule 220 représentée en FIG. 11 , dans laquelle le ressort hélicoïdal ramène le dispositif de sécurité d’ouverture 300. Dans cet état, la palette 310 s’étend face à la porte de cellule 220 et en bloque l’ouverture. Le dispositif de sécurité d’ouverture 300 peut également adopter un deuxième état de déverrouillage de la porte de cellule 220 représentée en FIG. 12 , dans laquelle, après rotation de l’arbre 301 autour de l’axe A301 dans un sens horaire selon les représentations des figures 11 et 13, la palette 310 s’étend tangentiellement au passage interne 202 annulaire. Dans cet état, la palette 310 s’étend face au corps de bride 201 et autorise l’ouverture de la porte de cellule 220. Le dispositif de sécurité d’ouverture 300 est actionné pour passer de son état de verrouillage à son état de déverrouillage lors de la réalisation de la liaison à baïonnette externe. Au sens de la présente demande, la réalisation de la liaison à baïonnette correspond à la phase nécessaire à l’établissement de la liaison à baïonnette. Elle regroupe les phases de présentation de la bride de conteneur 1 et de mise en rotation de la bride de conteneur 1 relativement à la bride de cellule 201. La liaison à baïonnette est considérée comme établie lorsque le mouvement de rotation de la bride de conteneur 1 relativement à la bride de cellule 201 est achevé (venue en butée de l’un des deux éléments). Dans la configuration décrite, le passage du dispositif de sécurité d’ouverture 300 de son état de verrouillage de la porte de cellule 220 à son état de déverrouillage de la porte de cellule 220 se fait lors de l’amorce de la phase de rotation de la bride de conteneur 1 relativement à la bride de cellule 200. Antérieurement à cette rotation, la patte externe 13 de la bride de conteneur 1 s’étend entre les oreilles 203 et 206. Dès le début de la rotation de la bride de conteneur 1 relativement à la bride de cellule 200, la patte externe 13 vient au contact de la piste 304 et provoque la rotation de l’arbre 301 autour de l’axe A301 dans un sens horaire selon les représentations des figures 12 et 14. Une fois la liaison à baïonnette achevée, la patte externe 13 demeure au contact de la piste de glissement 304 et maintient le dispositif de sécurité d’ouverture 300 dans son état de déverrouillage une fois la liaison à baïonnette interne établie. Il est alors possible d’ouvrir la porte de cellule 220. Le dispositif de sécurité d’ouverture 300 garantit la connexion d’une bride de conteneur 1 sur la bride de cellule 200 lors de l’ouverture de la porte de cellule 220. Selon un quatrième mode de réalisation représenté aux figures 15 à 17, la bride de cellule 200 comprend un dispositif d’anti-déconnexion 400 de la liaison à baïonnette externe. Le dispositif d’anti-déconnexion 400 comprenant un coulisseau 401 monté en translation dans le corps de bride 201 selon d’un axe d’anti-déconnexion A401 sensiblement parallèle à l’axe principal AX. Le coulisseau 401 s’étend dans un logement 212 du corps de bride 201 qui relie la face interne 4 et la face externe 7. Plus précisément, le logement 212 débouche sur la face externe 7 au niveau de l’extrémité proximale de la rainure externe 213. Le coulisseau 401 comprend une première extrémité 403 qui vient en saillie de la face interne 4 sous l’effet d’un ressort de rappel 404. Une deuxième extrémité 405 du coulisseau 401 opposée à l’extrémité 403 s’étend dans la rainure externe 213 définie par l’oreille externe 203 et la face externe 7 de la bride 200. Le coulisseau 401 comprend une encoche 406 de longueur sensiblement égale à la hauteur de la rainure 213. Le dispositif d’anti-déconnexion 400 comprend également une manivelle 410 à deux manetons 411 et 412 et qui est montée à rotation sur le corps de bride 201 autour d’un axe A410 sensiblement parallèle à une direction tangentielle. Un premier maneton 411 vient en appui sur la première extrémité 403 du coulisseau 401. Le dispositif d’anti-déconnexion 400 comprend également un capot étanche 420 en saillie duquel vient le deuxième maneton 412. A cette fin, la manivelle 410 comprend une rainure 413 d’accueil d’un joint torique non représenté. Comme visible en FIG. 15 , le dispositif d’anti-déconnexion 400 comprend un doigt d’actionnement 430 rigidement solidaire du capot 280. Le doigt 430 s’étend radialement en regard du corps de bride 201 lorsque la porte 220 obture le passage 202. Le dispositif d’anti-déconnexion 400 peut adopter deux états : un premier état de verrouillage de la liaison à baïonnette externe empêchant que la liaison à baïonnette externe soit rompue et un deuxième état de déverrouillage de la liaison à baïonnette externe autorisant que la liaison à baïonnette externe soit rompue. Dans le premier état de verrouillage représenté en FIG. 17 , le coulisseau 401 est ramené en une position haute sous l’effet du ressort 404 qui vient mettre en butée le maneton 411 sur une paroi intérieure du capot 420. Dans cette position, l’extrémité 405 du coulisseau 401 s’étend dans la rainure 213 et interdit que la patte externe 10 de la bride de conteneur 1 qui est engagée dans la rainure 213 pour former la liaison à baïonnette externe puisse être dégagée de la rainure 213. La rotation de la bride de conteneur 1 autour de l’axe AX est alors bloquée et la liaison à baïonnette externe ne peut pas être rompue. Cet état requiert que la rotation de la manivelle 410 autour de l’axe A410 soit libre, notamment que le déplacement du maneton 412 ne soit pas empêché. Dans cet état, le maneton 412 adopte une position éloignée du corps de la face interne 4. Dans le deuxième état de déverrouillage représenté en figures 15 et 16, la porte de cellule 220 obture le passage 202 et le doigt d’actionnement 430 amène le maneton 412 dans une position proche de la face interne 4. Ce faisant, le maneton 411 vient lui aussi à proximité de la face interne 4 et, en agissant sur l’extrémité 403 à l’encontre de l’effort du ressort 404, enfonce le coulisseau 401 dans le logement 212. L’encoche 406 se retrouve alors en alignement avec la rainure 213 et autorise que la patte externe 10 de la bride de conteneur 1 qui est engagée dans la rainure 213 pour former la liaison à baïonnette externe puisse être dégagée de la rainure 213. La rotation de la bride de conteneur 1 autour de l’axe AX est alors possible et la liaison à baïonnette externe peut être rompue. On obtient alors un dispositif d’anti-déconnexion 400 qui est actionné par la porte de cellule 220 pour faire passer le dispositif d’anti-déconnexion 400 dans son état de déverrouillage lorsque la porte de cellule 220 obture le passage interne 202. Réciproquement, dès l’ouverture de la porte de cellule 220, le dispositif d’anti-déconnexion 400 passe dans son état de verrouillage, assurant que le désengagement de la bride de conteneur 1 de la bride de cellule 200 est impossible. Selon un cinquième mode de réalisation représenté en figures 18 et 19, la bride de cellule 200 comprend un dispositif de sureté d’ouverture 500 de la porte de cellule 220 relativement au corps de bride 201. Le dispositif de sureté d’ouverture 500 comprend une plaquette 501 rigidement solidaire du pêne 241 et orientée par rapport à celui-ci par un pion non représenté et qui présente une surface de sureté S501 qui s’étend dans un premier plan P1 orthogonal à l’axe de verrou A242. La deuxième surface de verrouillage S244 s’étend dans un deuxième plan P2. Comme visible en FIG. 19 , le premier plan P1 est distinct d’un deuxième plan P2 orthogonal à l’axe de verrou A242 dans lequel s’étend. Plus précisément, le galet 244 possédant un rayon R244, la distance d qui sépare l’axe de pêne A241 de la surface de sureté S501 est sensiblement inférieure au rayon R244. Lors de la connexion de la bride de conteneur 1 à la bride de cellule 200, la rotation du disque de commande 250 est transmise à l’arbre 242 par la transmission 260 qui indexe la rotation du pêne 241 autour de l’axe A242 sur la rotation de la bride de conteneur 1 relativement à la bride de cellule 200. Afin de s’assurer que le galet 244 soit totalement dégagé de la gâche 243, il est nécessaire que le galet 244 ne soit plus, pour sa majeure partie, à l’aplomb de la gâche 243. Il est cependant possible que cette situation puisse se présenter alors que la course en rotation du disque de commande 250 ’est pas totale, et qu’ainsi les liaisons à baïonnettes internes et externes ne sont pas totalement établies, ce qui présente un risque d’ouverture de la porte de cellule et de rupture des liaisons à baïonnette interne et/ou externe. Afin d’éviter une telle situation, la surface S501 s’étend orthogonalement à un troisième plan P3 comprenant les axes A241 et A242 sur une distance d501 considérée depuis le plan P3 comprise entre quatre-vingt-dix et quatre-vingt-dix-sept pourcents du rayon R244, de manière à s’opposer à une ouverture de la porte de cellule 220 quand bien même le pêne 241 serait suffisamment dégagé de la gâche 243 pour autoriser une telle ouverture. La démultiplication assurée par la transmission 260 permet d’améliorer la précision avec laquelle on conditionne la réalisation des liaisons baïonnettes interne et externe à la possibilité d’ouvrir la porte de cellule 220. En effet, ici, la distance d501 interdit l’ouverture de la porte 220 sur une course angulaire du pêne 241 d’environ deux degrés. Ceci correspond, par le jeu de la démultiplication de la transmission 260 à une précision d’un degré sur la rotation du disque de commande 250 (et donc de la bride de conteneur 1 relativement à la bride de cellule 200) qui est directement liée à la rotation nécessaire à l’établissement des liaisons à baïonnette externe et interne. Ainsi, lorsque le pêne 241 est effectivement libéré de la gâche 243, le dispositif de sureté 500 garantit que la rotation de la bride de conteneur 1 relativement à la bride de cellule 200 a été suffisante pour que le dispositif d’anti-connexion 400 puisse se déclencher, prévenant toute manipulation accidentelle de la bride de conteneur 1. En effet, le dispositif 400 requiert que la patte externe 10 ait dépassé l’extrémité 405 du coulisseau 401. Le dispositif de sureté 500 agit ainsi synergiquement avec le dispositif d’ouverture 300, ainsi qu’avec le dispositif d’anti-déconnexion 400 pour s’assurer de leur bon fonctionnement Le niveau de précision dans l’établissement des liaisons à baïonnette externe et interne est alors de un degré, garantissant que la liaison est effective, y compris après un grand nombre de cycles de connexion/déconnexion de la bride de conteneur 1 à la bride de cellule 200 au cours desquels des jeux fonctionnels d’usure peuvent se créer. Ainsi, la surface S501 garantit que le verrou 240 ne puisse adopter son état déverrouillé que lorsque la liaison à baïonnette externe est établie, et la liaison à baïonnette interne est établie. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, - bien qu’ici la porte comprenne un disque de commande à deux crabots, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositif d’accouplement comme par exemple une palette comprenant un unique crabot, un dispositif d’accouplement à friction ou à denture ; - bien qu’ici la liaison glissière soit assurée par un galet coopérant avec un lumière oblongue, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositifs assurant une liaison glissière comme par exemple un doigt dans un lumière, un axe monté à coulissement et à rotation. Le dispositif assurant la liaison glissière pouvant également être porté par l’arbre 253 de rotation du disque de commande, par l’arbre 242 ou par les deux arbres 242 et 253 ; - bien qu’ici le pêne de commande soit relié au deuxième maneton par un assemblage galet/rainure, l’invention s’applique également à d’autres types de liaison entre le pêne et la commande comme par exemple une rotule, un appui, une liaison flexible. - bien qu’ici la manivelle comprenne un ressort hélicoïdal pour ramener le deuxième pêne en position verrouillée, l’invention s’applique également à d’autres types de moyens de rappel en position qui peuvent être des moyens de rappel de type élastique comme par exemple des rondelles élastiques de type Belleville, un bloc élastomère , ou des moyens de rappel dépourvus d’élément élastique tel qu’un aimant par exemple ou un agencement exploitant la gravité (poids propre) d’un des éléments de la sécurité de commande ; - bien qu’ici l’arbre de sécurité d’ouverture comprenne un ressort hélicoïdal pour ramener le dispositif de sécurité d’ouverture dans son état de verrouillage, l’invention s’applique également à d’autres types de moyens de rappel en position qui peuvent être des moyens de rappel de type élastique comme par exemple des rondelles élastiques de type Belleville, un bloc élastomère , ou des moyens de rappel dépourvus d’élément élastique tel qu’un aimant par exemple ou un agencement exploitant la gravité (poids propre) d’un des éléments de la sécurité de commande ; - bien qu’ici la deuxième extrémité de l’arbre de sécurité d’ouverture s’étende au niveau d’une extrémité proximale d’une rainure, l’invention s’applique également à d’autres implantations de la deuxième extrémité de l’arbre de sécurité, comme par exemple une implantation au niveau d’une extrémité distale d’une rainure ou à un endroit quelconque d’une rainure ; - bien qu’ici le premier maneton vienne en appui sur l’extrémité du coulisseau, l’invention s’applique également à d’autres types de coopération entre le maneton et la première extrémité du coulisseau comme par exemple une gorge et un galet, une articulation, une rotule, etc.; - bien qu’ici le doigt d’actionnement soit rigidement solidaire du capot, l’invention s’applique également à d’autres moyens de solidariser le doigt d’actionnement à la porte de cellule comme par exemple un doigt d’actionnement rapporté sur la porte par vissage, collage ou soudage ; - bien qu’ici le corps comprenne quatre butées externes, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositifs de blocage en rotation du corps, comme par exemple une unique butée ; - bien qu’ici les opérations de liaison et de désolidarisation du conteneur et de la bride de cellule requièrent une rotation relative du conteneur et de la bride de cellule d’une amplitude de soixante degrés, l’invention s’applique également à d’autres valeurs de l’amplitude angulaire comme par exemple une amplitude de trente degrés - bien qu’ici la porte soit montée à rotation relativement à la bride, l’invention s’applique également à une porte montée libre relativement à la bride et la cellule ; - bien qu’ici la bride externe comprenne un jeu de quatre oreilles externes, l’invention s’applique également à une bride ont le jeu d’oreilles externes comprend un nombre différent d’oreilles comme deux, trois ou plus de quatre oreilles externes ; - bien qu’ici le capot accueille un dispositif de sécurité de commande, l’invention s’applique également à un capot définissant un volume d’accueil d’un dispositif de sécurité d’une autre nature comme par exemple une sécurité thermique ou d’anti-déconnexion ; - bien qu’ici les manetons soient pourvus de galets, l’invention s’applique également à des manetons dépourvus de galets ; - bien qu’ici, le logement 212 débouche sur la face externe 7 au niveau de l’extrémité proximale de la rainure externe 213, l’invention s’applique également à d’autres implantations du coulisseau du dispositif d’anti-déconnexion comme par exemple un logement s’étendant à une position quelconque de la rainure, la patte externe correspondante de la bride de cellule comportant alors une encoche correspondante pour autoriser la translation du coulisseau Bride de cellule (200) comprenant un corps de bride (201) annulaire d’axe principal (AX) et agencé pour être fixée à une paroi (100) d’une cellule , le corps de bride (201) définissant un passage interne (202), la bride (200) possédant une porte de cellule (220) pouvant sélectivement obturer le passage interne (202) et un jeu d’oreilles externes (203-206) venant en saillie radiale interne d’une paroi circonférentielle (208) de la bride (200) pour former une liaison à baïonnette externe, la porte de cellule (220) comprenant un jeu d’oreilles internes (223-226) aptes à former une liaison à baïonnette interne, , la bride (200) comprenant un dispositif de verrouillage (240) pour verrouiller et déverrouiller la porte de cellule (220) au corps de bride (201), le dispositif de verrouillage comportant un pêne (241) porté par la porte de cellule (220) et qui est monté à rotation relativement à la porte de cellule (220) pour coopérer avec une gâche (243) portée par le corps de bride (201), dans laquelle la porte de cellule (220) comprend un dispositif d’accouplement (250) monté à rotation autour de l’axe principal (AX) et, la bride (200) comprend une transmission (260) agencée pour transmettre une rotation du dispositif d’accouplement (250) au premier pêne (241). Bride de cellule (200) selon la revendication 1, dans laquelle la transmission (260) comprend une première bielle (261) et une deuxième bielle (262) mécaniquement couplées entre elles ainsi qu’un dispositif (263-264) assurant une liaison de type glissière. Bride de cellule (200) selon la revendication 1 ou 2, comprenant un dispositif de sécurité de connexion qui verrouille en rotation le dispositif d’accouplement (250). Bride de cellule (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif d‘accouplement (250) comprend un système de crabotage. Bride de cellule (200) selon les revendications 3 et 4, dans laquelle le système de crabotage comprend au moins un logement d’accueil (256, 257) d’une dent de crabot (38, 39), le logement d’accueil (256, 257) comprenant un dispositif de détection de présence (258) d’une dent de crabot (38, 39) permettant de faire passer le dispositif de sécurité de connexion depuis un état verrouillé à un état déverrouillé ou depuis un état déverrouillé vers un état verrouillé. Bride de cellule (200) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif d‘accouplement (250) est agencé pour être mis en rotation au cours de l’établissement de la liaison à baïonnette interne. Bride de cellule (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de sécurité de commande (270) pour verrouiller en rotation le dispositif d’accouplement (250). Bride de cellule (200) selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif de sécurité de commande (270) comprend une manivelle (271) à deux manetons (272, 273) et qui est montée à rotation sur la porte de cellule (220), un premier maneton (272) est agencé pour venir au contact d’une butée (210) située sur le corps de bride (201) lorsque la porte de cellule (220) obture le passage interne (202) et un deuxième maneton (273) est relié à un deuxième pêne (277) monté à coulissement relativement à la porte de cellule (220) selon une direction sensiblement parallèle à la direction principale (AX) pour coopérer sélectivement avec un perçage (278) du dispositif d’accouplement (250). Bride de cellule (200) selon la revendication 8, dans laquelle le dispositif de sécurité de commande (270) comprend un capot étanche (280) en saillie duquel vient le premier maneton (272). Bride de cellule (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier pêne (241) comprend un galet de roulement (244).