Brevet FR3161502A1 — publié le 20251024

Conteneur (40) comprenant une paroi (41) séparant un volume intérieur (42) du conteneur (40) et un volume extérieur au conteneur (40), le conteneur (40) comprenant également une bride (30) définissant une ouverture (31) qui accueille une porte (50) montée sur la bride (30) à l’aide d’un jeu d’oreilles internes (51-54) de porte de conteneur (50) et d’un jeu d’oreilles internes (32-35) de bride (30) pour former une liaison à baïonnette interne, la bride (30) étant également pourvue d’un jeu d’oreilles externes de brides (36-39) agencées pour former une liaison à baïonnette externe, dans lequel le conteneur (40) comprend un plateau (85) et des moyens de rotation (70) agencés de manière à autoriser une rotation du plateau (85) relativement au conteneur (40) autour d’un axe principal (Ax). Figure pour l’abrégé : Figure 4 Conteneur pour système à double porte à plateau auto-nivelant L’invention concerne le transfert étanche d’objets depuis un conteneur étanche vers une cellule, avec un système de connexion à double porte. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans différents secteurs industriels, on effectue des tâches sous atmosphère confinée, pour protéger l’environnement par exemple de la radioactivité ou de la toxicité, ou encore pour effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique. Le transfert d’objets depuis un conteneur vers une cellule, sans rompre l'étanchéité, est assuré avec un dispositif de connexion à double porte, connu par exemple des document FR2695343 et US8950624. Un tel dispositif peut être utilisé pour le conditionnement de médicaments : une ligne de remplissage est alors installée dans la cellule, et des objets de petite taille tels que des bouchons de flacons sont transférés dans la cellule pour approvisionner cette ligne. La cellule est équipée d’une bride qui est fermée du côté intérieur par une porte de cellule montée sur une charnière équipant cette bride, et le conteneur est par exemple un sac dont l’embouchure est pourvue d’une autre bride équipée d’une porte de conteneur. La porte de conteneur comprend classiquement un corps cylindrique d’axe principal pourvu d’un logement cylindrique central défini par une paroi circonférentielle. Des oreilles internes viennent en saillie radiale interne pour former une deuxième liaison baïonnette. La connexion consiste à engager la bride du conteneur dans celle de la cellule, et à la faire pivoter sur elle-même, ce qui a pour effet de : – solidariser les deux brides l’une à l’autre en enclenchant une première liaison à baïonnette dite liaison bride-bride ; – solidariser les deux portes l’une à l’autre en enclenchant une deuxième liaison à baïonnette dite liaison porte-porte via les oreilles internes; – désolidariser la porte du conteneur de sa bride en désenclenchant une troisième liaison à baïonnette dite liaison bride-porte. Après connexion, la porte de cellule est pivotée vers l’intérieur pour l’ouvrir : la porte du conteneur étant alors rigidement solidarisée à celle de la cellule par la liaison porte-porte, elle est emmenée avec la porte de cellule pour l’extraire de la bride de conteneur. Lorsque les objets ont été transférés, la porte de cellule peut alors être rabattue contre cette ouverture avec la porte de conteneur qu’elle porte. Le conteneur est alors pivoté sur lui-même en sens inverse, ce qui a pour effet de : – solidariser la porte de conteneur à la bride de conteneur ; – désolidariser la porte de conteneur de la porte de cellule ; – désolidariser la bride de conteneur de la bride de cellule. Ainsi, une rotation dans un premier sens du conteneur relativement à la bride de cellule est nécessaire pour assurer la liaison du conteneur à la cellule et l’ouverture des portes de conteneur et de cellule. Une rotation homologue dans un deuxième sens opposé au premier sens est également nécessaire pour assurer la fermeture des portes de conteneur et de cellule ainsi que pour désolidariser le conteneur de la bride de cellule. Ce dispositif est inadapté au transfert de matériel sensible à la rotation du conteneur, comme par exemple des échantillons fragiles (pipettes en verre, prélèvements biologiques) ou non bouchés (flacons ouverts) alors que sa simplicité d’utilisation et sa fiabilité apportent des avantages significatifs dans les process dans lesquels il est mis en œuvre. Il est alors généralement procédé à l’utilisation de Sas à plusieurs portes pourvus de plateaux coulissants. Ces dispositifs sont encombrants et requièrent une instrumentation couteuse, généralement électronique qui peut poser des problèmes de fiabilité. En effet, le mouvement de translation doit être particulièrement doux pour pouvoir éviter d’endommager le matériel Ces dispositifs à sas et plateau sont complexes d’utilisation ce qui est source d’erreur lors de leur mise en œuvre. Enfin, les temps de transferts sont particulièrement longs et ces dispositifs ne sont pas compatibles avec les dispositifs à double porte existants. OBJET DE L'INVENTION Le but de l’invention est d’améliorer la facilité de transfert dans une cellule de matériels sensibles au mouvement du support sur lequel ils sont disposés. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE L’INVENTION A cet effet, on prévoit un conteneur comprenant une paroi séparant un volume intérieur du conteneur et un volume extérieur au conteneur, le conteneur comprenant également une bride définissant une ouverture qui accueille une porte montée sur la bride à l’aide d’un jeu d’oreilles internes de porte de conteneur et d’un jeu d’oreilles internes de bride pour former une liaison à baïonnette interne. La bride est également pourvue d’un jeu d’oreilles externes de brides agencées pour former une liaison à baïonnette externe. Selon l’invention, le conteneur comprend un plateau et des moyens de rotation agencés de manière à autoriser une rotation du plateau relativement au conteneur autour d’un axe principal. Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : le plateau est monté à coulissement relativement au conteneur selon une direction de coulissement pour pouvoir coulisser au travers de l’ouverture. la direction de coulissement est sensiblement parallèle à l’axe principal. les moyens de rotation comprennent au moins un galet de roulement. le conteneur est sensiblement en forme de cylindre circulaire droit d’axe parallèle à l’axe principal. lequel le au moins un galet de roulement vient en appui sur la paroi. les moyens de rotation comprennent au moins une structure annulaire sur laquelle le au moins un galet est monté à rotation. le plateau est monté à coulissement relativement à la structure annulaire. le conteneur comprend un dispositif de blocage sélectif des moyens de rotation, le dispositif de blocage pouvant adopter un premier état de blocage dans lequel le plateau est solidaire en rotation du conteneur et un deuxième état de libération dans lequel le plateau est libre en rotation relativement au conteneur. le dispositif de blocage comprend un élément parmi un doigt et un logement dont l’un des deux est solidaire en rotation du plateau. le conteneur comprend un élément de rappel en position de l’élément. - le dispositif de blocage comprend : une armature s’étendant dans le volume intérieur et qui est montée à rotation autour de l’axe principal relativement à la porte de conteneur ; un accouplement solidaire en rotation de l’armature et qui s’étend dans le volume extérieur; un verrou qui bloque une rotation de l’accouplement relativement à la porte de conteneur lorsque le dispositif de blocage est dans son premier état de blocage, le verrou laissant libre une rotation de l’accouplement relativement à la porte de conteneur lorsque le dispositif de blocage est dans son deuxième état de libération. - un des deux éléments s’étend entre deux oreilles internes de bride. - le dispositif de blocage est agencé pour être dans son premier état de blocage lorsque la liaison à baïonnette externe n’est pas engagée. L’invention concerne également un procédé de transfert d’un objet depuis ou vers un plateau situé dans un volume intérieur (42) d’un conteneur, ledit volume intérieur étant séparé d’un volume extérieur au conteneur par une paroi, le conteneur comprenant également une bride définissant une ouverture qui accueille une porte montée sur la bride à l’aide d’un jeu d’oreilles internes de porte de conteneur (50) et d’un jeu d’oreilles internes de bride pour former une liaison à baïonnette interne, la bride étant également pourvue d’un jeu d’oreilles externes de brides agencées pour former une liaison à baïonnette externe, dans lequel le conteneur comprend des moyens de rotation agencés de manière à autoriser une rotation du plateau relativement au conteneur autour d’un axe principal, le conteneur comprenant un dispositif de blocage (90) sélectif des moyens de rotation, le dispositif de blocage pouvant adopter un premier état de blocage dans lequel le plateau est solidaire en rotation du conteneur et un deuxième état de libération dans lequel le plateau est libre en rotation relativement au conteneur, le procédé comprenant les étapes suivantes : lors d’une phase de transport du conteneur, placer le dispositif de blocage dans son premier état ; lors d’une phase de transfert depuis ou vers le volume intérieur, relier le conteneur à une cellule en formant la liaison à baïonnette externe ; déverrouiller la porte du conteneur en dégageant la liaison à baïonnette interne formée par jeu d’oreilles internes de porte de conteneur et jeu d’oreilles internes de bride; - ouvrir la porte en l'écartant de l’ouverture définie par la bride; - faire passer le dispositif de blocage depuis son premier état vers son deuxième état. -charger ou décharger l’objet sur ou depuis le plateau; - après le transfert, refermer la porte du conteneur, et verrouiller la porte en formant la liaison à baïonnette interne ; - séparer le conteneur de la cellule en défaisant la liaison à baïonnette externe. Avantageusement, le procédé comprend une étape supplémentaire de bloquer en rotation le plateau relativement à la cellule. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux figures jointes parmi lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique depuis l’extérieur d’une cellule pourvue d’une bride de cellule dont la porte est représentée fermée et qui est destinée à être reliée à une bride de conteneur munie d’une porte selon l’invention ; FIG. 2 est une vue schématique en perspective de la cellule de la FIG. 1 dont la porte est représentée ouverte; FIG. 3 est une vue en perspective d’un conteneur selon l’invention; FIG. 4 est une vue en en perspective en demi-coupe partielle du conteneur de la FIG. 3 ; FIG. 5 est une vue demi-coupe du conteneur de la FIG. 3 ; FIG. 6 est une vue en perspective d’un berceau du conteneur de la FIG. 3 ; FIG. 7 est une vue de face du berceau de la FIG. 6 ; FIG. 8 est une vue de côté en coupe du conteneur de la FIG. 3 dans une configuration de plateau déployé; FIG. 9 est une vue en perspective d’une porte du conteneur selon l’invention ; FIG. 10 est une vue de la porte de conteneur de la FIG. 9 selon un angle de vue différent; FIG. 11 est une vue schématique de détail de la porte de conteneur de la FIG. 8 ; FIG. 12 est une vue de détail schématique en perspective du conteneur selon l’invention et son dispositif de blocage ; FIG. 13 est une vue schématique en perspective écorchée de la porte de conteneur de la FIG. 8 ; FIG. 14 est une vue schématique en perspective écorchée de la porte de conteneur de la FIG. 8 dans une configuration d’engagement dans une bride de cellule ; FIG. 15 est une vue schématique d’un verrou de la porte de conteneur de la FIG. 8 ; FIG. 16 est une vue schématique du conteneur après ouverture totale de la porte de conteneur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE L’INVENTION En référence aux figures 1 et 2, une cloison 1 de cellule est équipée d’une bride de cellule 2 dans laquelle est engagée une bride de conteneur 30 d’un conteneur 40. La bride de conteneur 30 définit une ouverture 31 pourvue d’une porte de conteneur 50 . La porte 50 est montée dans la bride 30 à l’aide d’un jeu d’oreilles internes de porte de conteneur 51-54 qui coopère avec un jeu d’oreilles internes de bride de conteneur 32 –35 pour réaliser une première liaison baïonnette interne. La bride 30 est également pourvue d’un jeu de quatre oreilles externe de bride 36-39 agencées pour former une deuxième liaison à baïonnette externe avec des oreilles externes de cellule 2.1-2.4. La bride de cellule 2 définit une ouverture centrale 18 qui relie l’intérieur et l’extérieur de la cellule 2. La bride de cellule 2 présente une face interne 4 tournée vers l’intérieur de la cellule qu’elle équipe, et une face externe 7 tournée vers l’extérieur de la cellule qu’elle équipe et à laquelle est accouplée la bride de conteneur 3. La bride de cellule 2 est pourvue du côté intérieur de la cellule d’une charnière 14 sur laquelle est montée une porte de cellule 15 visible sur les figures 1 et 2. Cette porte de cellule 15 présente une face externe 8 tournée vers l’extérieur de la cellule 2. La porte 15 en tant que telle est liée à la charnière 14 par l’intermédiaire d’un bras 16 ayant une extrémité rigidement solidarisée à un élément rotatif de la charnière 14 et un corps fixé à la porte 15. La porte 15 comprend, un bloc de verrouillage équipé d’une came 21, ou engorgeoir, qui vient en saillie radiale du côté opposé à la charnière 14. La porte 15 comprend également quatre pattes externes 15.1 à 15.4 de porte de cellule 15 qui viennent en saillie radiale de la porte 15 depuis l’axe principal AX. La porte de cellule 15 s’ouvre vers l’intérieur de la cellule pour libérer l’ouverture centrale 18 de la bride de cellule 2, comme dans la configuration de la FIG. 2 . Cette porte 15 peut aussi occuper une position rabattue sur l’ouverture 18 pour la fermer, ce qui correspond à la configuration de la FIG. 1 . Comme visible sur les figures 1 et 2, la charnière 14 s’étend selon un axe AY qui est parallèle à la cloison 1 et qui est ici orienté verticalement. La bride de cellule 2 est équipée d’un dispositif de verrouillage comprenant un verrou rotatif 19 pour sélectivement coopérer avec la came 21. Le verrou rotatif 19 est situé à l’opposé de la charnière 14, et il dépasse de la face interne 4 en étant apte à pivoter autour d’un axe parallèle à l’axe AX, ce verrou 19 comportant un doigt 22 s’étendant parallèlement à la face 4 et qui est apte à coopérer avec la came 21. Lorsque la porte 15 est rabattue, la came 21 se situe en vis-à-vis du verrou 19, de sorte qu’un pivotement du verrou 19 autour de son axe permet d’engager son doigt 22 dans cette came 21, de manière à verrouiller la porte. Une rotation en sens inverse du verrou 19 permet de désengager son doigt 22, pour libérer la came 21 et permettre une l’ouverture de la porte 15 et la libération de l’ouverture 18. En référence aux figures 3 et 4, le conteneur 40 comprend une paroi 41 qui délimite un volume intérieur 42 du conteneur 40 et un volume extérieur au conteneur 40. La paroi 41 définit ainsi un fond 43 de conteneur 40 et une portion 44 cylindrique droite de paroi 41 pour former un conteneur 40 sensiblement en forme de cylindre circulaire droit d’axe principal Ax. Le fond 43 est, ici, un fond qui est bombé vers le volume intérieur 42 du conteneur 40. Le conteneur 40 comprend un berceau 70 qui s’étend dans le volume 42. Le berceau 70 comprend une structure annulaire arrière 71 et une structure annuaire avant 72 reliées par deux rails 73.1 et 73.2 de section circulaire qui s’étendent parallèlement à l’axe Ax. La structure 71 est sensiblement en forme d’étrier et comporte un sommet supérieur 71.1 et deux sommets inférieurs 71.2 et 71.3. Une première portion 71.4 de structure 71 relie les sommets 71.1 et 71.2, une deuxième portion 71.5 de structure 71 relie les sommets 71.1 et 71.3, une troisième portion 71.6 de structure 71 relie les sommets 71.2 et 71.3. Les portions 71.4, 71.5 et 71.6 comprennent respectivement un galet 74.1, 74.2, 74.3 monté à rotation sur la structure 71 autour d’axes sensiblement orthogonaux à l’axe Ax et concourants. Les sommets 71.1, 71.2 et 71.3 reçoivent quant à eux des galets 75.1, 75.2 et 75.3 montés à rotation sur la structure 71 autour d’axes parallèles à l’axe Ax. La structure 72 est sensiblement en forme de cercle et est composée d’une partie supérieure 72.1 rapportées sur une partie inférieure 72.2 par boulonnage. Trois galets supérieurs 76.1, 76.2 et 76.3 sont montés à rotation sur la partie 72.1 autour d’axes parallèles à l’axe Ax. Deux galets inférieurs 76.4 et 76.5 sont montés à rotation sur la partie 72.2 autour d’axes parallèles à l’axe Ax. La forme de type étrier de la structure annulaire 71 permet avantageusement l’insertion de la structure annulaire 71 dans le volume intérieur 42 au travers de l’ouverture 31 en l’inclinant par rapport à l’axe Ax, en évitant une conception en deux éléments amovibles comme pour la structure 72. La réalisation en deux parties de la structure 72 permet de bénéficier d’un guidage circulaire du berceau relativement au conteneur 40, sans réduire le diamètre utile de passage du container 40. Deux doigts d’appui 77.1 et 77.2 sont rapportés par vissage sur la partie inférieure 72.2 pour venir en saillie axiale avant (c’est-à-dire en direction de l’ouverture 31) depuis la partie inférieure 72.2. Une platine arrière 80 est monté à coulissement sur les rails 73.1 et 73.2. Un arrêt 78 est fixé sur le rail 73.1 et pour délimiter une distance de coulissement d . Un deuxième arrêt 79 est fixé sur le rail 73.2 pour délimiter la distance de coulissement d . La platine 80 est reliée à une platine avant 81 par un arbre inférieur 82.1 et deux arbres supérieurs 82.2 et 82.3 s’étendant tous les trois sensiblement parallèlement à l’axe Ax. L’arbre inférieur 82.1 est également monté coulissant au travers d’un orifice 72.20 de la partie inférieure 72.2. Un plateau 85 est relié à un coulisseau arrière 83 et un coulisseau avant 84 qui sont montés à coulissement sur les arbres supérieurs 82.2 et 82.3. Ainsi, les rails 73.1 et 73.2 ainsi que les platines 80 et 81 constituent avec les arbres 82.1, 82.2 et 82.3 et les coulisseaux 83 et 84 un dispositif télescopique de coulissement du plateau 85 relativement au berceau 70 selon l’axe Ax. Comme visible en figures 6 et 12, le berceau 70 porte en partie un dispositif de blocage 90 de la rotation du berceau 70 autour de l’axe Ax. Le dispositif 90 comprend deux tiges 91 et 92 montées respectivement à coulissement dans des fourreaux 91.10 et 92.10 qui débouchent dans des orifices 72.21 et 72.22 de la partie inférieure 72.2. Les extrémités arrière 91.1 et 92.1 respectives des tiges 91 et 92 sont reliées l’une à l’autre par une barre arrière 93 à laquelle elles sont boulonnées et les extrémités avant 91.2 et 92.2 respectives des tiges 91 et 92 sont reliées l’une à l’autre par une barre avant 94. Deux ressorts hélicoïdaux 95 et 96 respectivement montés sur les tiges 91 et 92 s’étendent entre une face avant 72.23 de la partie 72.2 et la barre 94 afin d’éloigner la barre 94 de la face avant 72.23. Deux doigts 97 et 98 viennent en saillie d’une face avant 94.1 de la barre 94 pour s’étendre entre les oreilles 32 et 33 de la bride 30. . Les doigts 97 et 98 sont identiques et comprennent respectivement une portion tronconique 97.1 et 98.1. En référence aux figures 9-11 et 13-14, la porte de conteneur 50 comprend une armature 55 en forme de disque qui s’étend dans le volume intérieur 42 sensiblement parallèlement à une face intérieure 50.1 de la porte 50. L’armature 55 est solidaire d’une extrémité intérieure 56.1 d’un arbre central 56 qui traverse la porte de conteneur 50 et est monté à rotation relativement à la porte de conteneur 50 autour de l’axe Ax lorsque la porte de conteneur 50 est montée sur la bride de conteneur 30. Comme visible en FIG. 9 , l’armature 55 comprend quatre lumières 68 de forme oblongue situées à proximité de sa circonférence extérieure et qui sont angulairement réparties à quatre-vingt-dix degrés l’une de l’autre. La forme de chaque lumière 68 est choisie de manière à ce que lorsque les portions tronconiques 97.1 et 98.1 des doigts 97 et 98 sont accueillies dans une même lumière 68, le jeu en rotation de l’armature 55 relativement à la porte de conteneur 50 est minime. L’extrémité extérieure 56.2 de l’arbre 56 est quant à elle solidaire d’un accouplement 57 qui s’étend dans un logement cylindrique borgne 58 d’axe principal Ax. Le logement 58 comprend une paroi 59 en saillie radiale de laquelle vient un jeu d’oreilles internes 60.1-60.4 séparées par des encoches internes 61.1-61.4 pour former une rainure annulaire 62 et qui sont aptes à former une liaison baïonnette interne. L’accouplement 57 comprend une plaque 57.1 qui s’étend sensiblement parallèlement au fond 58.1 du logement 58 et dont les deux extrémités radiales libres 57.2 et 57.3 s’étendent dans la rainure 62. La plaque 57.1 possède une largeur l 57.1 sensiblement supérieure à une largeur l 61 des encoches 61.1-61.4. L’extrémité 57.2 comprend deux butées 57.20 et 57.21 qui s’étendent en saillie axiale de la plaque 57.1 pour border l’encoche 61.1. Identiquement, l’extrémité 57.3 comprend deux butées 57.30 et 57.31 qui s’étendent en saillie axiale de la plaque 57.1 pour border l’encoche 61.3. La plaque 57.1 comprend également une lumière 63 qui décrit une portion d’une amplitude α égale à trente degrés d’un anneau centré sur l’arbre 56. Une première extrémité 63.1 de la lumière 63 délimite un logement 64 cylindrique droit de premier diamètre D 64 et d’axe sensiblement parallèle à l’axe Ax lorsque la porte de conteneur 50 est montée sur la bride de conteneur 30. La lumière 63 possède une largeur l 63 très inférieure au diamètre D 64 . Un verrou étagé 65 est monté à coulissement dans un logement 66 de la porte de conteneur 50 selon une direction sensiblement parallèle à l’axe Ax lorsque la porte de conteneur 50 est montée sur la bride de conteneur 30. Le verrou 65 est, ici, une pièce de révolution qui comprend une succession de quatre étages 65.1, 65.2, 65.3 et 65.4 surmontés d’un capuchon hémisphérique 65.5 . Les étages 65.1, 65.2 et 65.4 sont en forme de cylindre droit et l’étage 65.3 est en forme de tronc de cône. L’étage 65.1 est de diamètre supérieur au diamètre D 64 . L’étage 65.2 est de diamètre sensiblement égal ou inférieur au diamètre D64 et sensiblement supérieur à la largeur l 63 . Enfin l’étage 65.4 est de diamètre sensiblement égal ou inférieur à la largeur l 63 . L’étage 65.1 comprend un logement central 65.10 dans lequel s’étend un ressort 67. Une première extrémité 67.1 du ressort 67 vient en appui contre une face supérieure 65.11 du logement 65.10. Une deuxième extrémité 67.2 du ressort 67 s’étend hors du logement 65.10 pour venir en appui contre une face 66.1 du logement 66. Ainsi, le ressort 67 repousse le verrou 65 dans la lumière 63. Le verrou 65 peut adopter deux états : un premier état de blocage dans lequel le verrou 65 est repoussé par le ressort 67 au travers du logement 64. L’étage 65.2 s’étend alors dans le logement 64 et bloque alors une rotation de l’accouplement 57 relativement à la porte 50 ( FIG. 13 ). Dans son deuxième état de libération, le verrou 65 est repoussé à l’encontre de l’effet du ressort 67 et l’étage 65.4 s’étend dans le logement 64. Le diamètre de l’étage 65.4 autorise le coulissement de l’étage 65.4 relativement à la lumière 63 et permet ainsi une rotation de de l’accouplement 57 relativement à la porte 50 ( FIG. 14 ). Le verrou 65 et les tiges 91 et 92 font partie du dispositif de blocage 90. L’installation du berceau 70 dans le conteneur 40 se fait en désolidarisant les parties supérieure 72.1 et inférieure 72.2 de la structure 72. Une fois le berceau 70 introduit dans le volume intérieur 42 via l’ouverture 31, la partie supérieure 72.1 est également introduite dans le volume 42 via l’ouverture 31 et boulonnée sur la partie inférieure 72.2 au travers de l’ouverture 31. Une fois le berceau 70 installé dans le conteneur 40, les galets 75.1-75.3 et 76.1-76.5 viennent au contact de la portion cylindrique droite 44 de la paroi 41. Les galets 74.1-74.3 viennent au contact du fond 43 du conteneur 40. Les doigts 77.1 et 77.2 viennent, quant à eux, en appui sur une face intérieure de l’oreille 33 pour empêcher un coulissement du berceau 70 au travers de l’ouverture 31. Les doigts 77.1 et 77.2 permettent ainsi le maintien axial (blocage en translation selon l’axe Ax) du berceau 70. Ils sont au nombre de deux de manière à ce que au moins un des doigts 77.1 et 77.2 se trouve en face d’une oreille 32 à 35 quelle que soit la position angulaire du berceau relativement aux oreilles de conteneur 32 à 35 Le berceau 70 est alors libre en rotation autour de l’axe Ax relativement à la paroi 41 du conteneur 40. Lorsque la porte 50 est montée dans la bride 30 à l’aide de la première liaison baïonnette interne, les doigts 97 et 98 s’engagent dans la lumière 68 pour solidariser en rotation l’armature 55 et le berceau 70. Le verrou 65 est repoussé par le ressort 67 dans son premier état de verrouillage. L’accouplement 57 est bloqué en rotation relativement à la porte de conteneur 50, elle-même maintenue bloquée en rotation relativement à la bride de conteneur 30 par la première liaison baïonnette interne. L’armature 55 étant solidaire en rotation de l’accouplement 57, l’armature 55 est alors bloquée en rotation relativement au conteneur 40. Ainsi, lorsque le dispositif de blocage 90 est dans son état verrouillé, le berceau 70 est solidaire en rotation du conteneur 40. Lorsque la bride de conteneur 30 du conteneur 40 est approchée de la bride de cellule 2, le capuchon 65.5 du verrou 65 vient au contact de la face externe 8 de la porte de cellule 15. En engageant la bride de conteneur 30 dans la bride de cellule 2 par une translation selon une direction sensiblement parallèle à l’axe Ax, les événements suivants se produisent : le verrou 65 passe dans sa position de libération, et l’accouplement 57 est libre en rotation relativement au conteneur 40 ; les pattes externes 15.1-15.4 de la porte de cellule 15 s’engagent dans les encoches 61.1-61.4 de la porte de conteneur 50. La patte externe 15.1 s’étend alors entre les butées 57.20 et 57.22. La patte externe 15.3 s’étend entre les butées 57.30 et 57.31. L’accouplement 57 est alors solidaire en rotation de la porte de cellule 15 qui, étant fixe en rotation relativement à la bride de cellule 2, devient une nouvelle référence fixe pour l’armature 55. Lors de la rotation du conteneur 40 relativement à la bride de cellule 2, la paroi 41 effectue une rotation de soixante degrés relativement à la bride de cellule 2. La porte de conteneur 50 effectue, quant à elle, une rotation de trente degrés relativement à la bride de cellule 2 - et incidemment relativement à la porte de cellule 15. L’accouplement 57 étant solidaire en rotation de la porte de cellule 15, celui-ci demeure fixe lors de la rotation de la paroi 41 relativement à la bride de cellule 2 et le plateau 85 demeure lui aussi fixe relativement à la bride de cellule 2 lors du déplacement de l’étage 65.4 dans la lumière 63. Une fois la rotation de la paroi 41 terminée , la bride de conteneur 30 et la bride de cellule 2 sont solidaires, la porte de conteneur 50 et la porte de cellule 15 sont solidaires et le conteneur 40 est déverrouillé, on peut alors procéder à l’ouverture du bloc constitué des portes 50 et 15. Au cours de l’ouverture de la porte de conteneur 50 les ressort 95 et 96 repoussent les doigts 97 et 98 n qui demeurent dans la lumière 68 et bloquent ainsi une rotation du berceau 70 relativement à la porte de conteneur 50, elle-même solidaire de la porte de cellule 2. Ainsi, lors de l’ouverture de la porte du conteneur 50, le berceau 70 est maintenu bloqué en rotation relativement à la cellule 2. Cette situation de blocage est maintenue jusqu’à ce que la barre arrière 93 vienne en butée contre les faces arrières des fourreaux 91.10 et 92.10 A ce moment, la barre 94 s’étend entre les oreilles 33 et 34 du conteneur 30 et les faces latérales 94.1 et 94.2 de la barre 94 viennent en butée contre les flancs 33.1 et 34.1 respectifs des oreilles 33 et 34 ( FIG. 16 ).immobilisant ains en rotation Pendant un court instant, la rotation du berceau 70 relativement à la cellule 2 est d’une part bloquée par les doigts 97 et 98 qui sont engagés dans la lumière 55 et d’autre part bloquée par la venue en butée des faces latérales 94.1 et 94.2 de la barre 94 contre les oreilles 33 et 34. C’est ce recouvrement des fonctions lors de l’ouverture des portes 50 et 15 qui assure un maintien fixe du berceau 70 en permanence. Lorsque les portes 15 et 50 sont totalement ouvertes, le blocage en rotation du berceau 70 relativement à la cellule 2 est assuré par la venue en butées des faces latérales 94.1 et 94.2 de la barre 94 contre les flancs 33.1 et 34.1 respectifs des oreilles 33 et 34. Après établissement de la liaison baïonnette entre la porte de conteneur 50 et porte de cellule 15, la porte de cellule 15 est déverrouillée et ouverte. Il est alors possible de provoquer le coulissement du plateau 85 au travers de l’ouverture 31. La déconnexion du conteneur 40 de la bride de cellule 2 entraîne le déroulement antéchronologique des opérations détaillées ci-dessus. Les doigts 97 et 98 viennent s’engager dans la lumière 68 et le berceau demeure fixe relativement à la bride de cellule 2 lors de la rotation du conteneur 40 relativement à la bride de cellule 2. Le verrou 65 passe dans son état de verrouillage lors du désengagement de la bride de conteneur 30 et de la bride de cellule 2, et le plateau 85 devient solidaire en rotation de la porte de conteneur 50 et ainsi du conteneur 40. On obtient ainsi un dispositif qui permet de maintenir une référence fixe, préférentiellement horizontale, d’un plateau 85 dans un conteneur 40 à liaison à baïonnette que le conteneur 40 soit engagé dans une bride cellule ou en cours de transport. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, - bien qu’ici la structure avant comprenne deux parties rapportées l’une sur l’autre par boulonnage, l’invention s’applique également à d’autres moyens d’assemblage réversible de deux parties comme par exemple le clippage, le vissage ; - bien qu’ici la structure avant comprenne deux parties rapportées l’une sur l’autre par boulonnage, l’invention s’applique également à d’autres moyens d’assemblage réversible de deux parties comme par exemple le clippage, le vissage ; - bien qu’ici l’accouplement comprenne deux butées montées à chaque extrémité d’un bras, l’invention s’applique également à d’autres types d’accouplement solidaire en rotation avec l’armature comme par exemple un accouplement par friction ou par crabot ; - bien qu’ici les opérations de liaison et de désolidarisation du conteneur et de la bride de cellule requièrent une rotation relative du conteneur et de la bride de cellule d’une amplitude de soixante degrés, l’invention s’applique également à d’autres valeurs de l’amplitude angulaire comme par exemple une amplitude de trente degrés ; - bien qu’ici le la lumière soit portée par l’armature et le doigt soit porté par le berceau, l’invention s’applique également à un doigt porté par l’armature et une lumière porté par le berceau.. Conteneur (40) comprenant une paroi (41) séparant un volume intérieur (42) du conteneur (40) et un volume extérieur au conteneur (40), le conteneur (40) comprenant également une bride (30) définissant une ouverture (31) qui accueille une porte (50) montée sur la bride (30) à l’aide d’un jeu d’oreilles internes (51-54) de porte de conteneur (50) et d’un jeu d’oreilles internes (32-35) de bride (30) pour former une liaison à baïonnette interne, la bride (30) étant également pourvue d’un jeu d’oreilles externes de brides (36-39) agencées pour former une liaison à baïonnette externe, dans lequel le conteneur (40) comprend un plateau (85) et des moyens de rotation (70) agencés de manière à autoriser une rotation du plateau (85) relativement au conteneur (40) autour d’un axe principal (Ax). Conteneur (40) selon la revendication 1, dans lequel le plateau (85) est monté à coulissement relativement au conteneur (40) selon une direction de coulissement pour pouvoir coulisser au travers de l’ouverture (31). Conteneur (40) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la direction de coulissement est sensiblement parallèle à l’axe principal (Ax). Conteneur (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de rotation (70) comprennent au moins un galet de roulement (74.1-74.3 ; 75.1-75.3 ; 76.1-76.5). Conteneur (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le conteneur (40) est sensiblement en forme de cylindre circulaire droit d’axe parallèle à l’axe principal (Ax). Conteneur (40) selon les revendications 4 et 5, dans lequel le au moins un galet de roulement (74.1-74.3 ; 75.1-75.3 ; 76.1-76.5) vient en appui sur la paroi (41). Conteneur (40) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel les moyens de rotation (70) comprennent au moins une structure annulaire (71, 72) sur laquelle le au moins un galet (74.1-74.3 ; 75.1-75.3 ; 76.1-76.5) est monté à rotation. Conteneur (40) selon les revendications 2 et 7 ou 3 et 7, dans lequel le plateau (85) est monté à coulissement relativement à la structure annulaire (71, 72). Conteneur (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le conteneur (40) comprend un dispositif de blocage (90) sélectif des moyens de rotation (70), le dispositif de blocage (90) pouvant adopter un premier état de blocage dans lequel le plateau (85) est solidaire en rotation du conteneur (40) et un deuxième état de libération dans lequel le plateau (85) est libre en rotation relativement au conteneur (40). Conteneur (40) selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de blocage (90) comprend un élément (97, 98) parmi un doigt (97, 98) et un logement (68) dont l’un des deux est solidaire en rotation du plateau (85). Conteneur (40) selon la revendication 10, comprenant un élément de rappel en position (95, 96) de l’élément (97, 98). Conteneur (40) selon l’une quelconque des revendications 9 à 6, dans lequel le dispositif de blocage (90) comprend : 1. une armature (55) s’étendant dans le volume intérieur (42) et qui est montée à rotation autour de l’axe principal (Ax) relativement à la porte de conteneur (40) ; 2. un accouplement (57) solidaire en rotation de l’armature (55) et qui s’étend dans le volume extérieur; 3. un verrou (65) qui bloque une rotation de l’accouplement (57) relativement à la porte de conteneur (50) lorsque le dispositif de blocage (90) est dans son premier état de blocage, le verrou (65) laissant libre une rotation de l’accouplement (57) relativement à la porte de conteneur (50) lorsque le dispositif de blocage (90) est dans son deuxième état de libération. Conteneur (40) selon les revendications 10 et 12, dans lequel un des deux éléments (,97, 98) s’étend entre deux oreilles internes (32-33) de bride (30). Conteneur (40) selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel le dispositif de blocage (90) est agencé pour être dans son premier état de blocage lorsque la liaison à baïonnette externe n’est pas engagée. Procédé de transfert d’un objet depuis ou vers un plateau (85) situé dans un volume intérieur (42) d’un conteneur (40), ledit volume intérieur étant séparé d’un volume extérieur au conteneur (40) par une paroi (41), le conteneur (40) comprenant également une bride (30) définissant une ouverture (31) qui accueille une porte (50) montée sur la bride (30) à l’aide d’un jeu d’oreilles internes (51-54) de porte de conteneur (50) et d’un jeu d’oreilles internes (32-35) de bride (30) pour former une liaison à baïonnette interne, la bride (30) étant également pourvue d’un jeu d’oreilles externes de brides (36-39) agencées pour former une liaison à baïonnette externe, dans lequel le conteneur (40) comprend des moyens de rotation (70) agencés de manière à autoriser une rotation du plateau (85) relativement au conteneur (40) autour d’un axe principal (Ax), le conteneur (40) comprenant un dispositif de blocage (90) sélectif des moyens de rotation (70), le dispositif de blocage (90) pouvant adopter un premier état de blocage dans lequel le plateau (85) est solidaire en rotation du conteneur (40) et un deuxième état de libération dans lequel le plateau (85) est libre en rotation relativement au conteneur (40), le procédé comprenant les étapes suivantes : - lors d’une phase de transport du conteneur, placer le dispositif de blocage (90) dans son premier état ; - lors d’une phase de transfert depuis ou vers le volume intérieur (42), relier le conteneur (40) à une cellule (2) en formant la liaison à baïonnette externe ; - déverrouiller la porte (50) du conteneur (40) en dégageant la liaison à baïonnette interne formée par jeu d’oreilles internes de porte de conteneur (51-54) et jeu d’oreilles internes de bride (32-35) ; - ouvrir la porte (50) en l'écartant de l’ouverture (31) définie par la bride (30) ; - faire passer le dispositif de blocage (90) depuis son premier état vers son deuxième état ; - charger ou décharger l’objet sur ou depuis le plateau (85) ; - après le transfert, refermer la porte (50) du conteneur, et verrouiller la porte (50) en formant la liaison à baïonnette interne ; - séparer le conteneur (40) de la cellule en défaisant la liaison à baïonnette externe. Procédé de transfert selon la revendication 15, comprenant une étape supplémentaire de bloquer en rotation le plateau (85) relativement à la cellule (2).