Brevet FR3154240A1 — publié le 20250418

Un procédé permet l’assemblage d’un module propre à faire partie d’une batterie cellulaire et comportant une enveloppe rigide dans laquelle sont logées au moins deux cellules de stockage d’énergie électrique, identiques, ayant une forme parallélépipédique non cubique, et chacune avec des premier et second couples de faces latérales opposées et comprenant chacune deux premiers côtés et deux seconds côtés ayant respectivement des première et deuxième dimensions différentes. Ce procédé comprend une étape (10-20) dans laquelle on positionne tous les premiers côtés selon une même orientation spatiale, choisie parmi des première et seconde orientations spatiales perpendiculaires, selon que l’enveloppe rigide a une troisième dimension, suivant une direction d’installation des cellules, correspondant à la première ou seconde dimension, puis on définit l’enveloppe rigide autour des cellules positionnées. Figure 5 ASSEMBLAGE DE MODULES DE CELLULES IDENTIQUES POUR DES BATTERIES CELLULAIRES Domaine technique de l’invention L’invention concerne les batteries cellulaires comportant des modules d’au moins deux cellules de stockage d’énergie électrique, et plus précisément l’assemblage de tels modules. Etat de la technique Dans de nombreux domaines, comme par exemple celui des véhicules (éventuellement de type automobile), on utilise des batteries cellulaires comprenant chacune au moins un module comportant au moins deux cellules de stockage d’énergie électrique. Habituellement, un module comprend une enveloppe rigide à l’intérieur de laquelle sont installées des cellules (de stockage d’énergie électrique) identiques et ayant une même et unique orientation. Cette enveloppe rigide est principalement constituée à partir de plaques qui sont soudées entre elles autour des cellules, après positionnement de ces dernières. En faisant varier le nombre de cellules dans les modules, ces derniers peuvent avoir différentes longueurs et/ou différentes largeurs. Mais la hauteur des modules demeure toujours sensiblement la même puisqu’ils comprennent des cellules identiques et ayant la même orientation. Cela pose un problème lorsque l’on veut utiliser des batteries cellulaires de différentes hauteurs dans des véhicules de types différents. Il est certes possible d’assembler les modules avec différentes orientations spatiales pour obtenir des batteries cellulaires de différentes hauteurs, mais cela peut rendre plus complexe l’architecture interne de certaines batteries cellulaires et/ou engendrer dans certaines batteries cellulaires des zones vides car l’espace interne ne peut pas être occupé de façon optimale, ce qui pénalise la capacité de stockage d’énergie électrique. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’assemblage destiné à permettre l’assemblage d’un module propre à faire partie d’une batterie cellulaire et comportant une enveloppe rigide dans laquelle sont logées au moins deux cellules de stockage d’énergie électrique, identiques, ayant une forme parallélépipédique non cubique, et chacune avec i) des premier et second couples de faces latérales opposées et comprenant chacune deux premiers côtés et deux seconds côtés ayant respectivement des première et deuxième dimensions différentes, et ii) deux faces d’extrémité opposées et perpendiculaires aux faces latérales. Ce procédé d’assemblage se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on positionne tous les premiers côtés selon une même orientation spatiale, choisie parmi des première et seconde orientations spatiales perpendiculaires selon que l’enveloppe rigide a une troisième dimension, suivant une direction d’installation des cellules, qui correspond à la première dimension ou à la deuxième dimension, puis on définit cette enveloppe rigide autour des cellules positionnées. Grâce à l’invention, on peut désormais faire varier non seulement les « longueur » et « largeur » des modules, mais aussi la « hauteur » (direction concernée par la troisième dimension) de ces modules, ce qui permet la conception de batteries cellulaires de différentes hauteurs adaptées à des véhicules de types différents, alors que ces modules comprennent chacun et entre eux des cellules toutes identiques. Le procédé d’assemblage selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, lorsque la troisième dimension est destinée à être parallèle à une direction d’installation verticale, les première et seconde orientations spatiales peuvent être destinées à être respectivement parallèles à cette direction d’installation verticale, et à une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’installation verticale ; - dans son étape, on peut positionner les cellules l’une derrière l’autre suivant au moins une rangée perpendiculaire à la direction d’installation ; - dans son étape, lorsque chaque cellule a une première face d’extrémité munie de deux bornes de connexion et une seconde face d’extrémité dépourvue de borne de connexion, on peut positionner toutes les cellules avec leurs premières faces d’extrémité dans un même plan perpendiculaire à la direction d’installation ; - en variante, dans son étape, lorsque chaque cellule a une première face d’extrémité munie de deux bornes de connexion et une seconde face d’extrémité dépourvue de borne de connexion, on peut positionner toutes les cellules appartenant à deux rangées voisines et parallèles entre elles avec leurs secondes ou premières faces d’extrémité placées en regard l’une de l’autre et parallèles à la direction d’installation. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’assemblage du type de celui présenté ci-avant pour assembler un module propre à faire partie d’une batterie cellulaire et comportant une enveloppe rigide dans laquelle sont logées au moins deux cellules de stockage d’énergie électrique, identiques et ayant une forme parallélépipédique non cubique. L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à faire partie d’une installation d’assemblage propre à assembler un module propre à faire partie d’une batterie cellulaire et comportant une enveloppe rigide dans laquelle sont logées au moins deux cellules de stockage d’énergie électrique, identiques, ayant une forme parallélépipédique non cubique, et chacune avec i) des premier et second couples de faces latérales opposées et comprenant chacune deux premiers côtés et deux seconds côtés ayant respectivement des première et deuxième dimensions différentes, et ii) deux faces d’extrémité opposées et perpendiculaires aux faces latérales. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher : - un positionnement, par l’installation d’assemblage, de tous les premiers côtés selon une même orientation spatiale, choisie parmi des première et seconde orientations spatiales perpendiculaires selon que l’enveloppe rigide a une troisième dimension, suivant une direction d’installation des cellules, correspondant à la première dimension ou à la deuxième dimension, puis - une définition, par l’installation d’assemblage, de l’enveloppe rigide autour des cellules positionnées. L’invention propose également une installation d’assemblage, d’une part, destinée à permettre un assemblage de modules propres à faire partie de batterie(s) cellulaire(s) et comportant une enveloppe rigide dans laquelle sont logées au moins deux cellules de stockage d’énergie électrique, identiques, ayant une forme parallélépipédique non cubique, et chacune avec i) des premier et second couples de faces latérales opposées et comprenant chacune deux premiers côtés et deux seconds côtés ayant respectivement des première et deuxième dimensions différentes, et ii) deux faces d’extrémité opposées et perpendiculaires aux faces latérales, et, d’autre part, comprenant a) au moins un bras robotisé propre à saisir successivement des cellules placées dans un endroit de stockage et à positionner tous les premiers côtés selon une même orientation spatiale, choisie parmi des première et seconde orientations spatiales perpendiculaires selon que l’enveloppe rigide a une troisième dimension, suivant une direction d’installation des cellules, correspondant à la première dimension ou à la deuxième dimension, puis à définir l’enveloppe rigide autour des cellules positionnées, et b) un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant et propre à contrôler ce (chaque) bras robotisé . Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en perspective du dessus, une partie d’un exemple de batterie cellulaire comprenant des modules assemblés selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un premier exemple de réalisation d’un module de batterie cellulaire, assemblé selon l’invention, FIG. 3 illustre schématiquement et fonctionnellement un second exemple de réalisation d’un module de batterie cellulaire, assemblé selon l’invention, FIG. 4 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur comportant un dispositif de contrôle selon l’invention et destiné à équiper une installation d’assemblage selon l’invention, et FIG. 5 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’assemblage selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’assemblage destiné à permettre l’assemblage de modules MC propres à faire partie de batterie(s) cellulaire(s) BC et comportant au moins deux cellules CE de stockage d’énergie électrique, identiques, et un dispositif de contrôle DC destiné à permettre le contrôle de cet assemblage au sein d’une installation d’assemblage. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les batteries cellulaires BC sont destinées à équiper des véhicules automobiles, comme par exemple des voitures. Mais l’invention n’est pas limitée à cette application. En effet, les batteries cellulaires BC comportant des modules MC assemblés selon l’invention peuvent faire partie de n’importe quel système. Ainsi, elles peuvent faire partie de véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), ou aériens), d’appareils électroniques (éventuellement électroménagers), d’engins mobiles (y compris ceux qui assurent une fonction de levage), d’installations (éventuellement industrielles), et de bâtiments, par exemple. Sur les figures 1 à 3 la direction X est destinée à être parallèle à la direction longitudinale d’un véhicule, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est perpendiculaire à la direction X et est destinée à être parallèle à la direction transversale du véhicule (laquelle est perpendiculaire à sa direction longitudinale), et la direction Z est perpendiculaire aux directions X et Y et est destinée à être parallèle à la direction verticale du véhicule (laquelle est perpendiculaire à ses directions longitudinale et transversale). Mais les directions X, Y et Z pourraient ne pas être respectivement parallèles aux directions longitudinale, transversale et verticale d’un véhicule. On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 une partie d’un exemple de batterie cellulaire BC comprenant des modules MC assemblés grâce à la mise en œuvre du procédé d’assemblage selon l’invention. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 la batterie cellulaire BC comprend au moins trois modules MC d’au moins deux cellules CE. Mais le nombre de modules MC d’une batterie cellulaire BC peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux. Chaque module MC peut être équipé d’au moins une première carte électronique CE1 chargée de contrôler et superviser le fonctionnement des cellules CE qu’il comprend, et notamment de déterminer des paramètres de fonctionnement comme par exemple le courant interne et la température interne. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 , les premières cartes électroniques CE1 sont installées sur la face « supérieure » des modules MC, mais cela n’est pas une obligation. Par ailleurs, et comme illustré au moins partiellement sur la FIG. 1 , chaque module MC peut comporter deux extrémités opposées et munies respectivement de deux premières bornes de connexion BOC1. Les deux premières bornes de connexion BOC1 de chaque extrémité d’un module MC sont respectivement connectées à des premières bornes de connexion BOC1 correspondantes de modules MC voisins via des lignes conductrices inter-modules LC1. En d’autres termes, la première première borne de connexion BOC1 d’une première extrémité d’un nième module MC est connectée à la seconde première borne de connexion BOC1 d’une première extrémité d’un (n-1)ième module MC, et la seconde première borne de connexion BOC1 de cette première extrémité du nième module MC est connectée à la première première borne de connexion BOC1 de la première extrémité du (n+1)ième module MC. De même, la première première borne de connexion BOC1 d’une seconde extrémité d’un nième module MC est connectée à la seconde première borne de connexion BOC1 d’une seconde extrémité d’un (n-1)ième module MC, et la seconde première borne de connexion BOC1 de cette seconde extrémité du nième module MC est connectée à la première première borne de connexion BOC1 de la seconde extrémité du (n+1)ième module MC. Les modules MC sont donc ici montés en série et les lignes conductrices inter-modules LC1, qui les interconnectent, définissent une ligne de courant qui démarre au niveau du module MC situé le plus en « amont » et s’étend jusqu’au module MC situé le plus en « aval » puis de ce dernier jusqu’au module MC situé le plus en amont. Comme illustré sur les exemples des figures 2 et 3, une fois assemblé selon l’invention, un module MC comprend une enveloppe rigide ER dans laquelle sont logées au moins deux cellules CE de stockage d’énergie électrique, identiques et ayant une forme parallélépipédique non cubique. Chaque enveloppe rigide ER a des dimensions qui la caractérisent, et notamment une troisième dimension d3 qui est définie suivant la direction d’installation des cellules CE. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3 la troisième dimension d3 concerne l’extension de l’enveloppe rigide ER suivant la direction Z, laquelle est, ici, destinée à être parallèle à la direction verticale d’un véhicule. Mais la troisième dimension d3 pourrait concerner l’extension de l’enveloppe rigide ER suivant la direction X ou Y. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 et 3 seules deux cellules CE sont représentées en étant placées l’une à côté de l’autre dans deux rangées parallèles à la direction Y. Mais dans un module MC les cellules CE peuvent être placées l’une derrière l’autre au sein de rangée(s), ici parallèle(s) à la direction Y. Par ailleurs, le nombre de cellules CE d’un module MC peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux, et le nombre de rangées de cellule(s) CE d’un module MC peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un. Comme illustré sur les figures 2 et 3, chaque cellule CE a un premier couple de faces latérales FL1 (k = 1) opposées entre elles, et un second couple de faces latérales FL2 (k = 2) opposées entre elles. De plus, chaque face latérale FLk est rectangulaire (non carrée) et donc comprend deux premiers côtés c1 ayant une première dimension d1, et deux seconds côtés c2 ayant une deuxième dimension d2, différente de la première dimension d1. Chaque cellule CE comprend aussi deux faces d’extrémité FEj (j = 1 ou 2) opposées et perpendiculaires aux faces latérales FLk. De plus, ici, une première face d’extrémité FE1 (j = 1) est munie de deux secondes bornes de connexion BOC2, tandis qu’une seconde face d’extrémité FE2 (j = 2) est dépourvue de seconde borne de connexion BOC2. Les deux secondes bornes de connexion BOC2 de chaque cellule CE sont respectivement connectées à des secondes bornes de connexion BOC2 correspondantes de cellules CE voisines via des lignes conductrices inter-cellules LC2. Chaque cellule CE peut aussi être équipée d’une seconde carte électronique CE2 chargée de contrôler son fonctionnement et destinée à être couplée à la première carte électronique CE1 de son module MC. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 2 , chaque seconde carte électronique CE2 est installée sur la face d’extrémité FE1 d’une cellule CE, mais cela n’est pas une obligation. On notera que dans les exemples illustrés non limitativement sur les figures 2 et 3 la première dimension d1 est plus grande que la deuxième dimension d2. Mais dans une variante de réalisation non illustrée la première dimension d1 pourrait être plus petite que la deuxième dimension d2. Par exemple, chaque cellule CE peut être électrochimique. Dans ce cas, elle peut, par exemple, être de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd. Egalement par exemple, une batterie cellulaire BC, équipée de modules comprenant des cellules CE, peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’assemblage destiné à permettre l’assemblage de modules MC destinés à équiper une batterie cellulaire BC. Ce procédé (d’assemblage) peut, par exemple, être mis en œuvre par une installation d’assemblage (non représentée) sous le contrôle d’un dispositif de contrôle DC (illustré sur la FIG. 4 ). Mais il pourrait être mis en œuvre manuellement par un technicien. Ce dispositif de contrôle DC comprend au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Il peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre (ou le contrôle) par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé d’assemblage. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 4 , le dispositif de contrôle DC fait partie d’un calculateur CI destiné à équiper l’installation d’assemblage. Mais il pourrait comprendre son propre calculateur dédié. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 5 , le procédé (d’assemblage), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre chaque fois qu’un module MC doit être assemblé. Cette étape 10-20 comprend une sous-étape 10 dans laquelle on positionne tous les premiers côtés c1 de chaque cellule CE (devant faire partie d’un module MC) selon une même orientation spatiale. Cette orientation spatiale est choisie parmi des première et seconde orientations spatiales qui sont perpendiculaires entre elles, selon que l’enveloppe rigide ER a une troisième dimension d3 (suivant la direction d’installation des cellules CE) qui correspond à la première dimension d1 des cellules CE ou à la deuxième dimension d2 des cellules CE. On notera que les cellules CE d’un module MC en cours d’assemblage peuvent être positionnées sur une plaque rigide inférieure de la future enveloppe rigide ER. En d’autres termes, lorsque l’enveloppe rigide ER a une troisième dimension d3 qui correspond à la première dimension d1 des cellules CE, on positionne toutes ces cellules CE dans la première orientation spatiale (c’est-à-dire, ici, avec tous les premiers côtés c1 parallèles à la direction Z), comme illustré sur la FIG. 2 . En revanche, lorsque l’enveloppe rigide ER a une troisième dimension d3 qui correspond à la deuxième dimension d2 des cellules CE, on positionne toutes ces cellules CE dans la seconde orientation spatiale (c’est-à-dire, ici, avec tous les premiers côtés c1 parallèles à la direction X), comme illustré sur la FIG. 3 . Le mot « correspondant » signifie ici « de l’ordre de, par valeur supérieure ». Ainsi, lorsque la troisième dimension d3 correspond à la première dimension d1 cela signifie que d3 est légèrement plus grande que d1 (il faut en effet dans ce cas que l’enveloppe rigide ER puisse loger au moins les secondes bornes de connexion BOC2 avec les lignes conductrices inter-cellules LC2). L’étape 10-20 comprend aussi une sous-étape 20 dans laquelle on définit une enveloppe rigide ER autour des cellules CE positionnées. A cet effet, dans la sous-étape 20 on peut, par exemple, mettre en compression les cellules CE positionnées avec des plaques rigides latérales qui sont ensuite soudées à la plaque rigide inférieure pour définir l’enveloppe rigide ER, puis, après définition des lignes conductrices inter-cellules LC2 et fixation des éventuels secondes cartes électronique CE2, capteurs de température et capteurs de tension, on peut installer un couvercle supérieur de l’enveloppe rigide ER. Ainsi, on peut réaliser des premiers modules MC ayant une première troisième dimension d3 correspondant à la première dimension d1, et des seconds modules MC ayant une seconde troisième dimension d3 correspondant à la deuxième dimension d2. Les premiers modules MC (avec leurs cellules CE orientées selon la première orientation spatiale) sont ensuite destinés à faire partie d’une première batterie cellulaire BC ayant une première hauteur un peu supérieure à la première troisième dimension d3, tandis que les seconds modules MC (avec leurs cellules CE orientées selon la seconde orientation spatiale perpendiculaire à la première orientation spatiale) sont ensuite destinés à faire partie d’une seconde batterie cellulaire BC ayant une seconde hauteur un peu supérieure à la seconde troisième dimension d3. Dans les exemples illustrés sur les figures 2 et 3, la « hauteur » (d3) de l’enveloppe rigide ER ( FIG. 2 ) est donc plus grande que la « hauteur » (d3) de l’enveloppe rigide ER ( FIG. 3 ), du fait que la première dimension d1 est strictement supérieure à la deuxième dimension d2. Il est donc désormais possible de faire varier non seulement les « longueur » (Y) et « largeur » (X) des modules MC, mais aussi la « hauteur » (Z) de ces modules MC, ce qui permet la conception de batteries cellulaires BC de différentes hauteurs adaptées à des véhicules de types différents, sans que cela n’engendre une complexification de l’architecture interne des batteries cellulaires BC ou des zones vides dans ces dernières (BC) car l’espace interne peut être occupé de façon optimale avec des modules MC comportant des cellules CE ayant toutes la première ou seconde orientation spatiale. On notera que lorsque l’assemblage est au moins partiellement automatisé dans une installation d’assemblage, c’est le dispositif de contrôle DC de cette dernière qui peut déclencher chaque positionnement, par l’installation d’assemblage, de tous les premiers côtés c1 des cellules CE selon une même orientation spatiale pour un même module MC. A cet effet, l’installation d’assemblage peut comprendre au moins un bras robotisé qui est propre à saisir successivement des cellules CE placées dans un endroit de stockage, et à positionner (par exemple sur une paroi rigide d’une future enveloppe rigide ER) ces cellules CE, saisies successivement, selon une même orientation spatiale choisie parmi les première et seconde orientations spatiales. Si l’on veut constituer un premier module MC, on contrôle le (chaque) bras robotisé de sorte qu’il positionne toutes les cellules CE du module MC dans la première orientation spatiale, et si l’on veut constituer un second module MC, on contrôle le (chaque) bras robotisé de sorte qu’il positionne toutes les cellules CE du module MC dans la seconde orientation spatiale (ce qui impose qu’il fasse une rotation de +/- 90° par rapport à ce qu’il doit effectuer pour un premier module MC). Ensuite, on contrôle le (chaque) bras robotisé afin qu’il définisse l’enveloppe rigide ER autour des cellules CE venant d’être positionnées. Ce (chaque) bras robotisé est contrôlé par le dispositif de contrôle DC. Par exemple, chaque module MC en cours d’assemblage peut être temporairement placé sur un tapis roulant de l’installation d’assemblage. On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 5 , que l’étape 10-20 est réitérée autant de fois qu’il y a de modules MC à assembler successivement. Par exemple, lorsque la troisième dimension d3 est suivant une direction d’installation des cellules CE (par exemple sur une paroi rigide d’une future enveloppe rigide ER) qui est destinée à être parallèle à la direction verticale (ici Z), dans l’étape 10-20, la première orientation spatiale peut être destinée à être parallèle à cette direction d’installation verticale (ici Z) (d1 parallèle à d3) (voir FIG. 2 ), et la seconde orientation spatiale peut être destinée à être parallèle à une direction horizontale (ici X ou Y) qui est perpendiculaire à cette direction d’installation verticale (ici Z) (d1 perpendiculaire à d3) (voir FIG. 3 ). On notera également que dans l’étape 10-20 on peut positionner les cellules CE l’une derrière l’autre suivant au moins une rangée qui est perpendiculaire à la direction d’installation des cellules CE (par exemple sur une paroi rigide d’une future enveloppe rigide ER). Dans ce cas, dans l’étape 10-20, lorsque chaque cellule CE a sa première face d’extrémité FE1 munie de deux secondes bornes de connexion BOC2 et une seconde face d’extrémité FE2 dépourvue de seconde borne de connexion BOC2, on peut positionner (par exemple le dispositif de contrôle DC peut déclencher un positionnement de) toutes les cellules CE avec leurs premières faces d’extrémité FE1 dans un même plan perpendiculaire à la direction d’installation (et donc ici orientées vers le haut). C’est ce qui est illustré non limitativement sur la FIG. 2 . En variante, dans l’étape 10-20, lorsque chaque cellule CE a sa première face d’extrémité FE1 munie de deux secondes bornes de connexion BOC2 et une seconde face d’extrémité FE2 dépourvue de seconde borne de connexion BOC2, on peut positionner (par exemple le dispositif de contrôle DC peut déclencher un positionnement de) toutes les cellules CE appartenant à deux rangées, voisines et parallèles entre elles, avec leurs secondes FE2 ou premières FE1 faces d’extrémité placées en regard l’une de l’autre et parallèles à la direction d’installation. Ainsi, dans le second exemple de la FIG. 3 , les cellules CE appartenant à deux rangées, voisines et parallèles entre elles, ont leurs secondes faces d’extrémité FE2 placées en regard l’une de l’autre. Mais dans une variante les cellules CE appartenant à deux rangées, voisines et parallèles entre elles, peuvent avoir leurs premières faces d’extrémité FE1 placées en regard l’une de l’autre. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que le calculateur CI (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker l’orientation spatiale requise, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur CI (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins l’orientation spatiale requise pour l’utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après l’avoir mise en forme et/ou démodulée et/ou amplifiée, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur CI (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message (ou ordre) permettant de piloter le bras articulé. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre au moins partiellement le procédé d’assemblage décrit ci-avant pour assembler des modules MC destinés à faire partie de batterie(s) cellulaire(s) BC. Procédé d’assemblage d’un module (MC) propre à faire partie d’une batterie cellulaire (BC) et comportant une enveloppe rigide (ER) dans laquelle sont logées au moins deux cellules (CE) de stockage d’énergie électrique, identiques, ayant une forme parallélépipédique non cubique, et chacune avec i) des premier et second couples de faces latérales (FLk) opposées et comprenant chacune deux premiers côtés et deux seconds côtés ayant respectivement des première et deuxième dimensions différentes, et ii) deux faces d’extrémité (FEj) opposées et perpendiculaires auxdites faces latérales (FLk), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle i) on positionne tous lesdits premiers côtés selon une même orientation spatiale, choisie parmi des première et seconde orientations spatiales perpendiculaires selon que ladite enveloppe rigide (ER) a une troisième dimension, suivant une direction d’installation desdites cellules (CE), correspondant à ladite première dimension ou à ladite deuxième dimension, puis ii) on définit cette enveloppe rigide (ER) autour desdites cellules (CE) positionnées. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), lorsque ladite troisième dimension est destinée à être parallèle à une direction d’installation verticale, lesdites première et seconde orientations spatiales sont destinées à être respectivement parallèles à ladite direction d’installation verticale, et à une direction horizontale perpendiculaire à ladite direction d’installation verticale. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on positionne lesdites cellules (CE) l’une derrière l’autre suivant au moins une rangée perpendiculaire à ladite direction d’installation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), lorsque chaque cellule (CE) a une première face d’extrémité (FE1) munie de deux bornes de connexion (BOC2) et une seconde face d’extrémité (FE2) dépourvue de borne de connexion (BOC2), on positionne toutes les cellules (CE) avec leurs premières faces d’extrémité (FE1) dans un même plan perpendiculaire à ladite direction d’installation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), lorsque chaque cellule (CE) a une première face d’extrémité (FE1) munie de deux bornes de connexion (BOC2) et une seconde face d’extrémité (FE2) dépourvue de borne de connexion (BOC2), on positionne les cellules (CE) appartenant à deux rangées voisines et parallèles entre elles avec leurs secondes (FE2) ou premières (FE1) faces d’extrémité placées en regard l’une de l’autre et parallèles à ladite direction d’installation. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 5 pour assembler un module (MC) propre à faire partie d’une batterie cellulaire (BC) et comportant une enveloppe rigide (ER) dans laquelle sont logées au moins deux cellules (CE) de stockage d’énergie électrique, identiques et ayant une forme parallélépipédique non cubique. Dispositif de contrôle (DC) pour une installation d’assemblage propre à assembler un module (MC) propre à faire partie d’une batterie cellulaire (BC) et comportant une enveloppe rigide (ER) dans laquelle sont logées au moins deux cellules (CE) de stockage d’énergie électrique, identiques, ayant une forme parallélépipédique non cubique, et chacune avec i) des premier et second couples de faces latérales (FLk) opposées et comprenant chacune deux premiers côtés et deux seconds côtés ayant respectivement des première et deuxième dimensions différentes, et ii) deux faces d’extrémité (FEj) opposées et perpendiculaires auxdites faces latérales (FLk), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher i) un positionnement, par ladite installation d’assemblage, de tous lesdits premiers côtés selon une même orientation spatiale, choisie parmi des première et seconde orientations spatiales perpendiculaires selon que ladite enveloppe rigide (ER) a une troisième dimension, suivant une direction d’installation desdites cellules (CE), correspondant à ladite première dimension ou à ladite deuxième dimension, puis ii) une définition, par ladite installation d’assemblage, de ladite enveloppe rigide (ER) autour desdites cellules (CE) positionnées. Installation d’assemblage pour assembler des modules (MC) propres à faire partie de batterie(s) cellulaire(s) (BC) et comportant une enveloppe rigide (ER) dans laquelle sont logées au moins deux cellules (CE) de stockage d’énergie électrique, identiques, ayant une forme parallélépipédique non cubique, et chacune avec i) des premier et second couples de faces latérales (FLk) opposées et comprenant chacune deux premiers côtés et deux seconds côtés ayant respectivement des première et deuxième dimensions différentes, et ii) deux faces d’extrémité (FEj) opposées et perpendiculaires auxdites faces latérales (FLk), caractérisée en ce qu’elle comprend a) au moins un bras robotisé propre à saisir successivement des cellules (CE) placées dans un endroit de stockage et à positionner tous lesdits premiers côtés selon une même orientation spatiale, choisie parmi des première et seconde orientations spatiales perpendiculaires selon que ladite enveloppe rigide (ER) a une troisième dimension, suivant une direction d’installation desdites cellules (CE), correspondant à ladite première dimension ou à ladite deuxième dimension, puis à définir ladite enveloppe rigide (ER) autour desdites cellules (CE) positionnées, et b) un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 7, propre à contrôler ledit bras robotisé.