Brevet FR3162202A1 — publié le 20251121

Système de verrouillage/déverrouillage d’un empennage sur une structure porteuse La présente invention se rapporte à un système (1) de verrouillage/déverrouillage d’un empennage (2) sur une structure porteuse comprenant : - un support (6), - un dispositif de retenue (8) de l’empennage sur le support, comprenant un premier élément de retenue (82) et un deuxième élément de retenue (84) configurés pour coopérer avec l’empennage de sorte à retenir l’empennage sur le support : - un dispositif d’entrainement (14) configuré pour déplacer le deuxième élément de retenue entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage, le dispositif d’entrainement (14) comprenant un mécanisme à genouillère comprenant une première bielle (16) et une deuxième bielle (18) articulées entre elles et un levier (20) d’entrainement. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Système de verrouillage/déverrouillage d’un empennage sur une structure porteuse La présente invention se rapporte à un système de verrouillage/déverrouillage d’un empennage sur une structure porteuse. La présente invention se rapporte également à un ensemble comprenant un empennage et un tel système de verrouillage/déverrouillage. On connaît de la technique antérieure des modes de verrouillage d’un empennage sur une structure porteuse. La structure porteuse est généralement une partie d’un véhicule, véhicule qui utilise cet empennage pour se diriger/ se stabiliser. L’empennage est généralement verrouillé sur la structure porteuse au moyen de vis de fixation. Par exemple, l’empennage peut être verrouillé sur ladite structure porteuse au moyen d’une pluralité de vis de fixation permettant un vissage de l’empennage sur la structure porteuse. Pour déverrouiller l’empennage de la structure porteuse, il est nécessaire de procéder à un dévissage desdites vis. Ce mode de verrouillage/déverrouillage présente plusieurs inconvénients. Tout d’abord, pour assurer une bonne tenue mécanique, un nombre important de vis doit être utilisé, ce qui implique un temps de verrouillage et de déverrouillage considérable. Par ailleurs le format/type des vis généralement utilisés pour ce type de fixation présente un risque de perte lors du transport et/ou du verrouillage. Enfin ce mode de fixation nécessite l’utilisation d’outils spécifiques ce qui complexifie la procédure de verrouillage. L’invention a notamment pour but de pallier au moins en partie l’un de ces inconvénients et concerne selon un premier aspect un système de verrouillage/déverrouillage d’un empennage sur une structure porteuse, le système de verrouillage/déverrouillage comprenant : un support configuré pour soutenir l’empennage, par exemple lorsque l’empennage est monté sur le support, le support pouvant être destiné à être relié à la structure porteuse, un dispositif de retenue de l’empennage sur le support, le dispositif de retenue peut comprendre un premier élément de retenue et un deuxième élément de retenue configurés pour coopérer avec l’empennage de sorte à retenir l’empennage sur le support, dans lequel le premier élément de retenue peut être fixe par rapport au support, et le deuxième élément de retenue peut être mobile par rapport au support, par exemple entre une position de verrouillage dans laquelle l’empennage ne peut pas être retiré du support et une position de déverrouillage dans laquelle l’empennage peut être retiré du support, un dispositif d’entrainement configuré pour déplacer le deuxième élément de retenue entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage, le dispositif d’entrainement comprenant par exemple une première bielle et une deuxième bielle articulées entre elles et un levier d’entrainement. Par exemple le système peut comprendre un mécanisme à genouillère comprenant la première bielle et la deuxième bielle articulées entre elles et le levier d’entrainement. Grâce au système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention, le verrouillage de l’empennage sur la structure porteuse se fait en un temps réduit, sans nécessiter d’outillage spécifique, et garantit un maintien de l’empennage sur la structure porteuse. Le système de verrouillage/déverrouillage permet de réduire de manière considérable les délais de montage (de l’ordre de quelques secondes comparé à plusieurs minutes pour le mode de verrouillage au moyen des vis) mais aussi de démontage. Le système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention permet de fixer rapidement et de manière simple l’empennage sur la structure porteuse. Selon d’autres caractéristiques de l’invention, le système de verrouillage/déverrouillage de l’invention comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes. Le premier élément de retenue est relié au support, le premier élément de retenue étant formé en une seule pièce avec le support. Le deuxième élément de retenue est relié au support, le système de verrouillage/déverrouillage comprenant une liaison glissière entre le deuxième élément de retenue et le support. La première bielle est reliée au deuxième élément de retenue et dans le levier d’entrainement est configuré pour entrainer le déplacement de la première bielle et de la deuxième bielle, le déplacement de la première bielle et de la deuxième bielle entrainant le déplacement du deuxième élément de retenue entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. Le système comprend un dispositif d’assouplissement configuré pour assouplir le système de verrouillage/déverrouillage. Le dispositif d’assouplissement comprend un ressort hélicoïdal agencé entre la deuxième bielle et le support, le ressort hélicoïdal comprenant une première portion d’extrémité reliée à la deuxième bielle et une deuxième portion d’extrémité reliée au support. Le dispositif d’assouplissement comprend une lame ressort, la première bielle du dispositif d’entrainement comprenant la lame ressort. Le système comprend un dispositif de centrage configuré pour centrer l’empennage sur le support, le dispositif de centrage comprenant au moins un élément de centrage agencé sur le support. Le dispositif de centrage comprend au moins un premier et un deuxième élément de centrage faisant saillie du support. Selon un aspect, l’invention se rapporte à un ensemble comprenant un empennage, et un système de verrouillage/déverrouillage tel que précédemment décrit. Par empennage on entend tout élément configuré pour diriger et/ou stabiliser un véhicule. L’empennage peut être par exemple une gouverne, une aile, un encore un aileron, une voile par exemple. Le véhicule peut être un véhicule destiné à se déplacer dans l’air (tel qu’une partie, par exemple un corps d’un aéronef) spatial, (astronef), maritime (tel que la planche d’une planche à voile) ou terrestre et configuré pour utiliser l’empennage pour se diriger et/ou être stabilisé. La structure porteuse peut être toute partie ou corps du véhicule sur lequel l’empennage est destiné à être fixé. Dans un exemple, la structure porteuse peut être une partie d’un drone, par exemple sur laquelle l’empennage est destiné à être verrouillé et l’empennage peut être une gouverne. Dans un exemple, la structure porteuse peut comprendre le système de verrouillage/déverrouillage tel que précédemment décrit. Par exemple le support du système de verrouillage/déverrouillage peut être fixé, par exemple à demeure sur la structure porteuse ou être formé en une seule pièce avec la structure porteuse. Grâce au système selon l’invention qui est compact ce dernier peut se fondre dans le profil aérodynamique de la structure porteuse. Selon un aspect, l’invention se rapporte à un véhicule comprenant une structure porteuse, un empennage, et un système de verrouillage/déverrouillage tel que précédemment décrit. FIG. 1 La FIG. 1 est une illustration schématique d’un ensemble comprenant un empennage, une structure porteuse et un système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention dans une position déverrouillée. FIG. 2 La FIG. 2 est une illustration schématique de l’ensemble comprenant le système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention dans une position intermédiaire. FIG. 3 La FIG. 3 est une illustration schématique de l’ensemble comprenant le système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention dans une position verrouillée. FIG. 4 La FIG. 4 est une illustration schématique de côté de l’ensemble comprenant le système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention dans une position intermédiaire. FIG. 5 La FIG. 5 illustre l’ensemble comprenant l’empennage et le système de verrouillage/déverrouillage désassemblés selon l’invention dans une position déverrouillée. FIG. 6 La FIG. 6 illustre l’ensemble comprenant l’empennage et le système de verrouillage/déverrouillage assemblés selon l’invention dans une position déverrouillée. FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’ensemble comprenant l’empennage et le système de verrouillage/déverrouillage assemblés selon l’invention dans une position verrouillée. FIG. 8 La FIG. 8 est une vue éclatée de l’ensemble selon l’invention. FIG. 9 La FIG. 9 illustre le système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention. FIG. 10 La FIG. 10 illustre l’ensemble comprenant l’empennage et le système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention. FIG. 11 La FIG. 11 illustre un véhicule comprenant une structure porteuse, un empennage, et un système de verrouillage/déverrouillage selon l’invention. Dans la description et les revendications, on utilisera à titre non limitatif les expressions « supérieur », « au-dessus», et « inférieur », « au-dessous », et leurs dérivés en référence à la partie supérieure, et à la partie inférieure, respectivement, des figures 4 à 7 et/ou par rapport à une position d’usage normal d’un ensemble comprenant un empennage et un système de verrouillage/déverrouillage de l’empennage sur une structure porteuse. Dans la suite de la description du système de verrouillage/déverrouillage de l’empennage sur la structure porteuse et de l’ensemble comprenant l’empennage et ledit système de verrouillage/déverrouillage suivant l’invention, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments. Un système 1 de verrouillage/déverrouillage de l’empennage 2 sur une structure porteuse selon l’invention ainsi qu’un ensemble 4 comprenant un empennage 2 et ledit système 1 sont illustrés sur les figures 1 à 10. Par empennage 2, on entend par exemple un élément de structure servant à la stabilisation d’u véhicule (tel qu’un avion, un drone ou encore une planche à voile). Un tel empennage 2 est illustré sur les figures 1 à 8 et 10. L’empennage 2 peut être par exemple une aile, un aileron, une gouverne. Le véhicule peut être un véhicule destiné à se déplacer dans l’air (tel qu’une partie, par exemple un corps d’un aéronef) spatial, (astronef), maritime (tel que la planche d’une planche à voile) ou terrestre et qui peut être configuré pour utiliser l’empennage pour se diriger et/ou être stabilisé. La structure porteuse peut être toute partie ou corps du véhicule, partie ou corps sur lequel l’empennage 2 est destiné à être verrouillé. Le système 1 de verrouillage/déverrouillage permet de verrouiller/déverrouiller l’empennage 2 sur ladite structure porteuse et peut s'appliquer dans le domaine militaire ou le domaine civil par exemple. Dans un exemple, l’empennage 2 peut être une gouverne et la structure porteuse peut être une partie d’un drone. Plus généralement, le système 1 de verrouillage/déverrouillage selon l’invention peut être utilisé pour tout assemblage nécessitant un système 1 de fixation simple, rapide à mettre en œuvre, autobloquant et compacte. Le système 1 de verrouillage/déverrouillage selon la présente invention est configuré pour verrouiller/déverrouiller l’empennage 2 de manière simple et rapide sur la structure porteuse. Le système 1 de verrouillage/déverrouillage est configuré pour être autobloquant. Le système 1 de verrouillage/déverrouillage est configuré de sorte à : - dans une position de verrouillage, verrouiller l’empennage 2 sur la structure porteuse de sorte que l’empennage 2 ne peut pas être retiré de la structure porteuse et, - dans une position de déverrouillage, déverrouiller l’empennage 2 de la structure porteuse de sorte que l’empennage 2 peut être retiré de la structure porteuse. En d’autres termes, le système 1 de verrouillage/déverrouillage est configuré pour, dans la position de verrouillage retenir/maintenir l’empennage 2 sur la structure porteuse de sorte que l’empennage 2 ne peut pas être retiré de la structure porteuse et pour, dans la position de déverrouillage, libérer l’empennage 2, de sorte que l’empennage 2 peut être retiré de la structure porteuse. A cet effet, le système 1 de verrouillage/ déverrouillage peut comprendre un support 6, par exemple un support de la structure porteuse. Le support 6 est configuré pour soutenir l’empennage lorsque l’empennage est monté sur la structure porteuse. L’empennage peut par exemple être monté sur le support 6 de la structure porteuse. Aussi le support 6 peut être configuré pour soutenir l’empennage 2 lorsque l’empennage 2 est monté sur le support 6 de la structure porteuse. Le support 6 est destiné à être relié à la structure porteuse. Par exemple le support 6 peut être fixé à la structure porteuse, par exemple à demeure sur la structure porteuse ou par tout autre moyen de fixation adaptés. Par exemple le support 6 peut être formé en une pièce unique avec la structure porteuse. Le support 6 peut présenter un axe longitudinal « A », l’axe longitudinal pouvant correspondre à un axe vertical reliant un centre de la Terre au centre de gravité du support 6, et par exemple un axe horizontal « B », par exemple perpendiculaire à l’axe longitudinal « A » ( FIG. 9 ). Comme l’illustre la FIG. 9 , le support peut présenter une forme adaptée aux dimensions de l’empennage, par exemple à la portion de l’empennage destinée à être au contact du support lorsque l’empennage est monté sur le support. Par exemple le support peut présenter une forme allongée, et peut s’étendre selon l’axe horizontal « B ». Le système 1 de verrouillage/déverrouillage peut comprendre un dispositif de retenue 8, par exemple de l’empennage 2 sur le support 6. Le dispositif de retenue 8 peut comprendre un premier élément de retenue 82 et un deuxième élément de retenue 84 qui peuvent être configurés pour coopérer avec l’empennage 2, par exemple de sorte empêcher l’empennage d’être retiré du support 6. Comme illustré sur les figures, les éléments de retenue 82, 84 peuvent être agencés à distance l’un de l’autre, par exemple suivant l’axe horizontal « B » du support 6 ( FIG. 9 ). Par exemple les éléments de retenue 82, 84 peuvent être agencés sur le support 6, par exemple sur une surface supérieure 66 du support 6 ( FIG. 8 ). Le support 6 peut ainsi comprendre le premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de retenue 84. Le premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de retenue 84 peuvent être configurés pour coopérer respectivement avec des éléments de retenue complémentaires de l’empennage 2. Comme illustré sur la FIG. 8 , l’empennage 2 peut comprendre un premier élément de retenue 22 complémentaire et un deuxième élément de retenue 24 complémentaire. Les éléments de retenue complémentaires de l’empennage 2 peuvent être agencés à distance l’un de l’autre, par exemple suivant l’axe horizontal « B » du support 6, par exemple lorsque l’empennage 2 est monté sur le support 6 ( FIG. 8 ). Ces éléments de retenues complémentaires peuvent être fixes par rapport à l’empennage 2. Par exemple les éléments de retenue complémentaires peuvent être fixés à l’empennage 2, par tout moyen de fixation adaptés ou être formés en une seule pièce avec l’empennage 2. Les éléments de retenue complémentaires 22, 24 de l’empennage 2 peuvent être disposés sur une partie inférieure de l’empennage 2, par exemple sur une surface inférieure 26 de l’empennage 2. Dans les exemples représentés, lorsque l’empennage 2 est monté sur le support 6, la surface inférieure 26 de l’empennage 2 qui comprend les éléments de retenue complémentaires de l’empennage 2 peut être est agencée en regard de la surface supérieure 66 du support 6 qui comprend les éléments de retenue 82, 84 du dispositif de retenue 8 (figures 5 et 8). Le premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de retenue 84 du dispositif de retenue 8 peuvent être configurés pour coopérer avec les éléments de complémentaires de l’empennage 2 par contact des surfaces respectives entre les éléments de retenues du dispositif de retenue 8 et des éléments de retenues 22, 24 complémentaires de l’empennage 2. Par exemple le premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de retenue 84 du dispositif de retenue 8 peuvent présenter des formes complémentaires à celles des éléments de retenue complémentaires 22, 24 de l’empennage 2. Par exemple le premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de retenue 84 du dispositif de retenue 8 et les éléments de retenues 22, 24 complémentaires de l’empennage 2 peuvent former des crochets, par exemple être des crochets ou présenter une forme en queue d’aronde. La forme de crochet ou de queue d’aronde, permet de garantir la coopération entre les éléments de retenue du dispositif de retenue 8 et les éléments de retenue complémentaires de l’empennage 2, en empêchant notamment que les éléments de retenue du dispositif de retenue 8 et les éléments de retenue complémentaires de l’empennage 2 ne puissent se déplacer l’un par rapport à l’autre et se désolidariser. Comme l’illustre la FIG. 9 , le premier élément de retenue 82 du dispositif de retenue 8 peut être fixe, par exemple fixe par rapport au support 6 et le deuxième élément de retenue 84 peut être mobile, par exemple mobile par rapport au support 6, par exemple mobile par rapport au premier élément de retenue 82. Le deuxième élément de retenue 84 peut être mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le dispositif de retenue 8 empêche l’empennage 2 d’être retiré du support 6, et une position de déverrouillage dans laquelle le dispositif de retenue 8 permet à l’empennage d’être retiré du support 6. Le dispositif de retenue peut être configuré de sorte que lorsque le deuxième élément de retenue 84 est dans la position de verrouillage, le premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de retenue 84 coopèrent respectivement avec l’empennage 2 empêchant ainsi le retrait de l’empennage 2 du support 6. Dans cette position de verrouillage, le premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de retenue 84 peuvent être agencés en butée respectivement sur les éléments de retenue complémentaires de l’empennage 2 de sorte que l’empennage ne peut pas être retiré du dispositif de retenue et donc du support. Le dispositif de retenue peut être configuré de sorte que lorsque le deuxième élément de retenue 84 est dans la position de déverrouillage, le deuxième élément de retenue 84 est destiné à être disposé à distance du deuxième élément de retenue 84 complémentaire de l’empennage 2. Dans cette position, le deuxième élément de retenue 84 ne coopère plus avec l’empennage 2. Ceci permet de pouvoir retirer l’empennage 2 de la structure porteuse. Par exemple, lorsque l’empennage 2 est monté sur le support 6, le premier élément de retenu et le deuxième élément de retenue 82, 84 du dispositif de retenue 8 peuvent être agencés entre les éléments de retenue complémentaires de l’empennage 2. Aussi le système 1 de verrouillage/déverrouillage peut être configuré de sorte que lorsque le deuxième élément de retenue 84 se déplace depuis la position de déverrouillage vers la position de verrouillage, le deuxième élément de retenue 84 du dispositif de retenue 8 s’éloigne du premier élément de retenue 82, par exemple de sorte à se rapprocher du deuxième élément de retenue complémentaire 24 de l’empennage jusqu’à être en butée contre ledit deuxième élément de retenue 24 complémentaire de l’empennage 2 lorsque la position de verrouillage est atteinte. A l’inverse, lorsque le deuxième élément de retenue 84 de déplace depuis la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, le deuxième élément de retenue 84 se rapproche du premier élément de retenue 82 et s’éloigne du deuxième élément de retenue 24 complémentaire de l’empennage 2, par exemple de sorte à ne plus être au contact du deuxième élément de retenue 24 complémentaire de l’empennage 2 et permettre ainsi de libérer l’empennage. Dans les exemples illustrés, le premier élément de retenue 82, par exemple fixe par rapport au support 6, peut être relié au support 6. Par exemple, le premier élément de retenu peut être fixé au support 6, par exemple par tout moyen de fixation adapté. Dans les exemples illustrés, le premier élément de retenu est formé en une seule pièce, c’est-à-dire en une pièce unique avec le support 6. Le premier élément de retenu peut s’étendre en saillie du support 6, par exemple depuis la surface supérieure 66 du support 6. Par exemple le deuxième élément de retenue 84, par exemple mobile par rapport au support, peut être relié au support 6. Par exemple le système 1 de verrouillage/déverrouillage peut comprendre une liaison glissière 10 ( FIG. 6 ) entre le deuxième élément de retenue 84 et le support 6. Le système 1 de verrouillage/déverrouillage peut ainsi être configuré de sorte que le deuxième élément de retenue 84 peut être déplacé entre la position de verrouillage et de déverrouillage, par exemple par rapport au premier élément de retenue 82 et/ou par rapport au support 6, par exemple par translation, par exemple selon l’axe horizontal « B » du support 6. Par exemple, le système 1 peut comprendre un rail 12 configuré pour permettre un déplacement par exemple en translation du deuxième élément de retenu par rapport au support 6. Le rail 12 peut être formé en une seule pièce avec le support 6. Par exemple le deuxième élément de retenue 84 peut être configuré pour se déplacer, par exemple par translation dans ledit rail 12, par exemple par translation, par exemple suivant l’axe horizontal « B » du support 6 ( FIG. 9 ). Le rail 12 et le deuxième élément de retenue 84 peuvent être agencés sur la partie supérieure 66 du support 6. Le système 1 de verrouillage/déverrouillage peut comprendre un dispositif d’entrainement 14 configuré pour déplacer le deuxième élément de retenue 84, par exemple entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. Le dispositif d’entrainement 14 peut comprendre un mécanisme à genouillère. Le mécanisme à genouillère comprend une première bielle 16 et une deuxième bielle 18 articulées entre elles et peut comprendre un levier 20 d’entrainement configuré pour entrainer/déplacer les bielles. Le mécanisme à genouillère permet de maintenir le deuxième élément de retenue dans la position de verrouillage, lorsque le deuxième élément de retenue est dans la position de verrouillage. Le mécanisme à genouillère est un mécanisme permettant au système de verrouillage/ déverrouillage de maintenir l’empennage sur le support par serrage mécanique, par exemple par l’intermédiaire du dispositif de retenue, par exemple lorsque le deuxième élément de retenue est dans la position de verrouillage. La première bielle 16 du dispositif d’entrainement 14 et la deuxième bielle 18 peuvent comprendre chacune une première portion d’extrémité reliées entre elles par exemple par un premier axe d’articulation 30. La première bielle 16 peut comprendre une deuxième portion d’extrémité, par exemple opposée à la première portion d’extrémité, qui peut être reliée par exemple directement reliée au deuxième élément de retenue 84 par exemple par un deuxième axe d’articulation 32, par exemple de sorte à entrainer le deuxième élément de retenue 84 en déplacement. La deuxième bielle 18 du dispositif d’entrainement 14 peut comprendre une deuxième portion d’extrémité, par exemple opposée à la première portion d’extrémité, qui peut être reliée, par exemple directement relié au support 6 par exemple par un troisième axe d’articulation 36. Dans l’exemple illustré aux figures 1 à 6, la deuxième bielle 18 du dispositif d’entrainement 14 peut comprendre la deuxième portion d’extrémité, qui peut être reliée à un dispositif d’assouplissement 40 par exemple par le troisième axe d’articulation 36 qui sera plus particulièrement décrit par la suite. Dans cet exemple la deuxième bielle 18 du dispositif d’entrainement 14 peut comprendre la deuxième portion d’extrémité, qui peut être reliée au support 6 par l’intermédiaire du dispositif d’assouplissement 40. En fonction des configurations précédemment décrite, la deuxième bielle 18 ou le dispositif d’assouplissement 40 peut être relié(e) à une portion du support 6 comprenant le premier élément de retenue 82. Le déplacement des bielles, par exemple en particulier de la première bielle 16, permet de déplacer le deuxième élément de retenue 84, entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. Les bielles sont configurées pour être déplacées, par exemple manuellement par un utilisateur, par exemple par l’intermédiaire du levier 20 d’entrainement. Le levier 20 d’entrainement peut être relié à la première bielle 16 et à la deuxième bielle 18 du dispositif d’entrainement 14 via le premier axe d’articulation 30 des bielles. Dans un mode de réalisation illustré aux figures 9 et 10, le levier 20 et la deuxième bielle 18 peuvent être formée en une seule pièce. Le système 1 de verrouillage/déverrouillage est configuré de sorte que le déplacement du deuxième élément de retenue 84 de la position de déverrouillage à la position de verrouillage est réalisé par application d’une force de pression sur le levier 20 d’entrainement. Le déplacement du levier 20 d’entrainement entraine le déplacement des biellettes et ainsi le déplacement du deuxième élément de retenue 84 de la position de déverrouillage à la position de verrouillage. Grâce au mécanisme à genouillère, le dispositif de retenue 8 peut maintenir/retenir l’empennage 2 sur la structure porteuse par serrage de l’empennage 2 par les éléments de retenue, par exemple par une force de serrage appliquée par le premier et le deuxième élément de retenue 84 sur l’empennage 2. Dans la position de verrouillage, le levier peut être configuré de sorte à affleurer le support 6 et/ ou l’empennage 2. Cette configuration permet de rendre le système de verrouillage/déverrouillage compact et de pouvoir se fondre dans le profil aérodynamique. Le système 1 de verrouillage/déverrouillage est configuré de sorte que le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage est réalisé par application d’une force de traction sur le levier 20 d’entrainement. Le déplacement du levier 20 d’entrainement entraine le déplacement des biellettes et ainsi le déplacement du deuxième élément de retenue 84 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Le levier 20 peut comprendre une zone de préhension permettant d’appliquer une traction et une pression sur le levier 20 par l’utilisateur. Comme l’illustrent les figures 1 à 3, le dispositif d’entrainement est configuré de sorte que le passage du deuxième élément de retenue entre la position de déverrouillage à la position de verrouillage et inversement, comprend le franchissement d’un point d’inflexion 38 correspondant à une position intermédiaire ( FIG. 2 ) dans laquelle les trois axes d’articulation, par exemple des billes sont alignés. Comme illustré sur les figures, le système 1 de verrouillage/déverrouillage peut comprendre un dispositif d’assouplissement 40, par exemple du système 1 de verrouillage/déverrouillage. Le dispositif d’assouplissement 40 est configuré pour assouplir le système 1 de verrouillage/déverrouillage. Le dispositif d’assouplissement 40 est destiné à absorber les contraintes induites par la compression des composants du système 1 lors du passage du deuxième élément de retenue entre la position de déverrouillage à la position de verrouillage. Le dispositif d’assouplissement 40 est destiné à empêcher une plastification des composants du système 1 déverrouillage/déverrouillage. Par ailleurs, le dispositif d’assouplissement 40 est destiné à assurer un maintien du levier 20 dans la position de verrouillage, par exemple par application d’un effort sur le levier 20, par exemple de sorte que le levier 20 reste plaqué sur l’empennage 2 dans la position de verrouillage. Ceci permet d’empêcher un déverrouillage intempestif du système 1 de verrouillage/déverrouillage. Le dispositif d’assouplissement 40 peut comprendre un élément élastique, par exemple un élément de rappel, par exemple un ressort 42. Le dispositif d’assouplissement 40 est configuré pour présenter un premier état, par exemple un état de repos, dans la position déverrouillée et pour présenter un deuxième état, par exemple un état compressé, dans la position verrouillée. Le système 1 de verrouillage/ déverrouillage est configuré de sorte que le système 1 d’assouplissement se comprime lors du passage de la position de déverrouillage à la position de verrouillage. Dans les exemples décrits aux figures 1 à 6, le ressort 42 peut être un ressort hélicoïdal 420. Le ressort peut être agencé entre la deuxième bielle 18 et le support 6. Par exemple le ressort peut comprendre une première portion d’extrémité reliée 422 à la deuxième bielle 18 et une deuxième portion d’extrémité 424, opposée à la première portion d’extrémité, reliée au support 6. La deuxième portion d’extrémité de la deuxième bielle 18 du dispositif d’entrainement 14 peut être reliée au support 6 par l’intermédiaire du ressort, par exemple par le troisième axe d’articulation 36. Dans les exemples décrits aux figures 8 à 10, le ressort peut une lame ressort 440. Dans ces exemples, la première bielle 16 peut comprendre la lame ressort 440. Par exemple, la première bielle 16 peut consister en une lame ressort. Dans ces exemples, la deuxième bielle 18 peut être directement reliée au support 6, par exemple à une portion du support 6 comprenant le premier élément de retenue 82. Comme illustré sur les figures 8 et 9, le système 1 de verrouillage/déverrouillage peut comprendre un dispositif de centrage 50 configuré pour centrer l’empennage 2 sur la structure porteuse, par exemple lorsque l’empennage 2 est monté sur la structure porteuse, par exemple en vue de son verrouillage sur la structure porteuse. Par exemple le dispositif de centrage 50 est configuré pour centrer l’empennage 2 sur le support 6 de la structure porteuse. Le dispositif de centrage 50 peut comprendre au moins un élément de centrage, par exemple un premier élément de centrage 52 et un deuxième élément de centrage 54, qui peuvent être agencés sur la surface supérieure du support 6. Le premier élément de centrage 52 et le deuxième élément de centrage peuvent être agencés à distance l’un de l’autre, par exemple selon l’axe horizontal « B » du support 6. Dans les exemples représentés, le premier élément de centrage 52 peut être proximal au premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de centrage 54 peut être proximal au deuxième élément de retenue 84. Par exemple le support 6 peut comprendre le dispositif de centrage 50. Le premier élément de centrage 52 et le deuxième élément de centrage 54 peuvent être formés en une seule pièce avec le support 6. Dans les exemples illustrés, les éléments de centrage peuvent faire saillie du support 6. Par exemple, ledit au moins un élément de centrage peut être un plot de centrage. Les éléments de centrage peuvent présenter des formes particulières, telles qu’une forme triangulaire par exemple. Les éléments de centrage peuvent être configurés pour coopérer avec des éléments de centrage complémentaire de l’empennage. L’empennage 2, par exemple la surface inférieure de l’empennage 2 peut présenter des éléments de centrage complémentaires, par exemple deux rainures de forme complémentaires destinées à recevoir respectivement les éléments de centrage 52, 54 du dispositif de centrage 50. Dans le système qui vient d’être décrit, le dispositif de retenue comprend une paire d’éléments de retenue (élément de retenue fixe et élément de retenue mobile), mais le dispositif de retenue pourrait comprendre plusieurs paires d’éléments de retenue et autant de dispositif d’entrainement afin d’assembler des pièces longues par exemple. Le système pourrait comprendre par exemple un seul levier actionnant les éléments de retenue mobiles. La FIG. 11 illustre un véhicule 100 comprenant une structure porteuse 60, l’empennage 2, et le système de verrouillage/déverrouillage tel que précédemment décrit. Dans cet exemple, le véhicule 100 peut être un drone. Le fonctionnement est décrit par la suite. L’empennage 2 peut être monté sur le support 6 de la structure porteuse. Le support 6 peut par exemple avoir préalablement été fixé sur la structure porteuse, par exemple à demeure. Le dispositif de centrage permet de garantir un positionnement précis de l'empennage 2 sur le support 6 et la structure porteuse. Lorsque l’empennage 2 est monté sur la structure porteuse via le support 6 en vue de son verrouillage sur la structure porteuse, le premier élément de retenue 82 et le deuxième élément de retenue 84 sont agencés entre les éléments de retenues complémentaires 22, 24 de l’empennage 2. Dans la position déverrouillée, le premier élément de retenue 82 peut être au contact du premier élément de retenue 22 complémentaire de l’empennage 2. Le deuxième élément de retenue 84 est quant à lui à distance du deuxième élément de retenue 44 complémentaire de l’empennage 2. Pour verrouiller l’empennage sur la structure porteuse, une force de pression peut être appliquée sur le levier 20. Lorsqu'on pousse sur le levier 20, le déplacement du levier entraine le déplacement des bielles et ainsi le déplacement du deuxième élément de retenue 84 vers la position de verrouillage. Le deuxième élément de retenue 84 est déplacé jusqu’à venir au contact du deuxième élément de retenue 24 complémentaire de l’empennage 2 et à être plaquer contre le deuxième élément de retenue 24 complémentaire de l’empennage 2. Lors de cette étape, le deuxième élément de retenue 84 qui entre en contact avec le deuxième élément de retenue 24 complémentaire de l’empennage 2 et se plaque contre l’empennage entraine un déplacement de l’empennage 2 de sorte que le premier élément de retenue 82 soit également plaqué contre le premier élément de retenue 22 complémentaire de l’empennage 2. En parallèle, au cours du déplacement du levier 20, le dispositif d’assouplissement 40 est compressé jusqu'au point d'inflexion (où la compression est maximale) ( FIG. 2 ) atteint par le dispositif d’entrainement 14. Dans la position de verrouillage, le levier 20 est naturellement plaqué sur l’empennage 2 par une légère détente du système 1 d'assouplissement ( FIG. 3 ) permise après passage du point d’inflexion. Dans la position de verrouillage les éléments de retenue 82, 84 coopèrent avec les éléments de retenue complémentaires22, 24 de l’empennage 2 et il devient donc nécessaire d’appliquer une force de traction, par exemple en tirant sur le levier 20 pour repasser le point d'inflexion, déplacer le deuxième élément de retenue 84 de sorte à l’éloigné du deuxième élément de retenue 24 complémentaire de l’empennage 2 et ainsi libérer l’empennage 2 pour pouvoir retirer l’empennage de la structure porteuse. Grâce au système 1 de verrouillage/déverrouillage tel que précédemment décrit, le montage/verrouillage et le démontage/déverrouillage de l’empennage 2 ne nécessite aucun outillage spécifique. En cas de besoin spécifique, le système 1 de verrouillage/déverrouillage peut comprendre une vis imperdable ou une broche à bille (contraintes supplémentaire de sureté de fonctionnement). Par ailleurs, du fait que la structure porteuse comprend le système 1 et que les composants du système 1 sont fixés sur la structure porteuse, il n'y a aucun risque de perte (comme on peut l'avoir avec un assemblage vissé). En outre le système 1 offre une excellente tenue de l'assemblage, sans jeux, pour résister aux fortes sollicitations. Le système 1 permet en outre de gérer l'effort de placage de l’empennage 2 sur la structure porteuse grâce au dispositif d’assouplissement 40 qui peut comprendre un ressort hélicoïdal ou pour lequel la raideur peut être directement assurée par la première bielle 16 sous forme de lame-ressort (ou tout autre dispositif de ressort). Enfin le système 1 est compact et aérodynamique car il peut s'intégrer parfaitement dans des espaces très compacts. Une fois verrouillé, le profil aérodynamique est encore meilleur que celui d’un système 1 de fixation par vis qui peut laisser quelques aspérités aérodynamiques au niveau des trous de vis. Système (1) de verrouillage/déverrouillage d’un empennage (2) sur une structure porteuse, le système de verrouillage/déverrouillage comprenant : un support (6) configuré pour soutenir l’empennage lorsque l’empennage est monté sur le support, le support étant destiné à être relié à la structure porteuse, un dispositif de retenue (8) de l’empennage sur le support, le dispositif de retenue comprenant un premier élément de retenue (82) et un deuxième élément de retenue (84) configurés pour coopérer avec l’empennage de sorte à retenir l’empennage sur le support : le premier élément de retenue (82) étant fixe par rapport au support (6), et le deuxième élément de retenue (84) étant mobile par rapport au support (6) entre une position de verrouillage dans laquelle l’empennage (2) ne peut pas être retiré du support (6) et une position de déverrouillage dans laquelle l’empennage peut être retiré du support (6), un dispositif d’entrainement (14) configuré pour déplacer le deuxième élément de retenue (84) entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage, le dispositif d’entrainement (14) comprenant un mécanisme à genouillère comprenant une première bielle (16) et une deuxième bielle (18) articulées entre elles et un levier (20) d’entrainement. Système (1) de verrouillage/déverrouillage selon la revendication 1 dans lequel le premier élément de retenue (82) est relié au support (6), le premier élément de retenue étant formé en une seule pièce avec le support (6). Système (1) de verrouillage/déverrouillage selon la revendication 1 dans lequel le deuxième élément de retenue (84) est relié au support (6), le système de verrouillage/déverrouillage comprenant une liaison glissière (10) entre le deuxième élément de retenue (84) et le support (6). Système (1) de verrouillage/déverrouillage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel la première bielle (16) est reliée au deuxième élément de retenue (84) et dans lequel le levier (20) d’entrainement est configuré pour entrainer le déplacement de la première bielle (16) et de la deuxième bielle (18), le déplacement de la première bielle (16) et de la deuxième bielle (18) entrainant le déplacement du deuxième élément de retenue (84) entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. Système (1) de verrouillage/déverrouillage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le système comprend un dispositif d’assouplissement (40) configuré pour assouplir le système de verrouillage/déverrouillage. Système (1) de verrouillage/déverrouillage la revendication 5 dans lequel le dispositif d’assouplissement (40) comprend un ressort hélicoïdal (420) agencé entre la deuxième bielle (18) et le support (6), le ressort hélicoïdal (420) comprenant une première portion d’extrémité (422) reliée à la deuxième bielle (18) et une deuxième portion d’extrémité reliée (424) au support (6). Système (1) de verrouillage/déverrouillage selon la revendication 5 dans lequel le dispositif d’assouplissement (40) comprend une lame ressort (440), la première bielle (16) du dispositif d’entrainement comprenant la lame ressort (440). Système (1) de verrouillage/déverrouillage selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système comprenant un dispositif de centrage (50) configuré pour centrer l’empennage (2) sur le support, le dispositif de centrage (50) comprenant au moins un élément de centrage (52, 54) agencé sur le support (6). Ensemble (4) comprenant un empennage (2) et le système (1) de verrouillage/déverrouillage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’empennage (2) comprend un premier élément de retenue (22) complémentaire et un deuxième élément de retenue (24) complémentaire configurés pour coopérer respectivement avec le premier élément de retenue (82) complémentaire et le deuxième élément de retenue (84) du dispositif de retenue du système. Véhicule (100) comprenant une structure porteuse (60), un empennage (2), et un système (1) de verrouillage/déverrouillage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.