Brevet FR3164367A1 — publié le 20260116

Accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient, l'accessoire comprenant au moins une structure de support (110, 210, 310, 1410) présentant une longueur ajustable, un cadre (122, 222, 322, 422) s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale du cadre est configurée pour être couplée de manière rotative à la table chirurgicale, et une articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) montée sur la au moins une structure de support couplée de manière rotative à l'extrémité proximale du cadre, dans lequel l'articulation multi-axe présente au moins un premier degré de liberté de rotation autour d'un axe d'inclinaison du cadre et un second degré de liberté de rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe d'inclinaison du cadre. Figure pour l’abrégé : Figure 1 CADRE POUR UN POSITIONNEMENT COUCHÉ DE PATIENTS PENDANT UNE INTERVENTION CHIRURGICALE ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La présente divulgation concerne un cadre qui se fixe de manière amovible à une table chirurgicale pour supporter des parties du corps d'un patient pendant une intervention chirurgicale. Plus particulièrement, la présente invention concerne un cadre qui peut être fixé de manière amovible à des tables chirurgicales et configuré pour supporter les bras, des parties du torse, la tête et les jambes ou d'autres parties du corps d'un patient pendant une intervention chirurgicale, telle que, par exemple, une intervention chirurgicale sur la colonne vertébrale. Les tables ou lits chirurgicaux standards, également appelés lits chirurgicaux ou tables de salle d'opération, présentent des rails d'accessoires chirurgicaux pour un montage de dispositifs de support de patient utilisés pendant des procédures chirurgicales, une colonne de support, une base avec des sections de support de patient qui sont déplacées par des actionneurs linéaires ou hydrauliques électriques, afin de placer un patient dans une position souhaitée. La table chirurgicale peut être ajustable en hauteur. La section ou les sections de support de patient peuvent pivoter ou s'incliner par rapport à la base de la table chirurgicale. Ces sections de support de patient peuvent pivoter ou s'incliner ensemble de la même quantité ou du même degré par rapport à la base de la table chirurgicale. Les sections de support de patient de ces tables chirurgicales standards peuvent présenter des cadres métalliques qui peuvent en outre inclure d'autres éléments métalliques pouvant interférer avec la capacité d'un praticien à obtenir des images fluoroscopiques à haute résolution d'un patient pendant une intervention chirurgicale. Des images haute résolution de ce type peuvent être un élément essentiel pour assurer l'implantation sûre et efficace de vis, de tiges, de disques de remplacement ou d'autres matériels nécessaires près de nerfs de la moelle épinière ou du cou. Ainsi, de nombreuses tables chirurgicales standards ne conviennent pas à des procédures vertébrales ou à d'autres procédures orthopédiques. Des tables chirurgicales spécialisées ont été développées pour des interventions chirurgicales sur la colonne vertébrale. Par exemple, la table « Jackson », la table « Trios », la table « Andrews » et la table Allen Advanced™ ont été conçues spécifiquement pour une intervention chirurgicale sur la colonne vertébrale. Il est possible de trouver des exemples de la table « Jackson » dans les brevets US N° 5 088 706 ; 5 131 106 ; 5 613 254 ; et 6 260 220. Il est possible de trouver un exemple de la table « Andrews » dans le brevet US N° 5 444 882. Il est possible de trouver un exemple de la table Allen Advanced™ dans le brevet US N° 2017/0 354 563 A1. Ces tables spécialisées incluent des longerons radiotransparents qui peuvent permettre d'ajuster la position du patient de manière peropératoire. Ces différents types de tables chirurgicales spécialisées autonomes sont très coûteux et occupent une grande quantité de l'espace de bloc opératoire précieux lorsqu'ils sont utilisés ou stockés. Enfin, ces tables ne sont nécessaires que pour un faible pourcentage des interventions chirurgicales orthopédiques ou rachidiennes pouvant être effectuées dans un hôpital. La technique actuelle inclut des extensions de table sensiblement radiotransparentes qui se fixent de manière amovible à des tables chirurgicales en permettant de supporter un patient pendant des procédures chirurgicales de la colonne vertébrale ou d'autres procédures chirurgicales au cours desquelles des images radiographiques ou fluoroscopiques du haut du corps du patient doivent être prises. Voir, par exemple, les brevets US N° 4 995 067 ; 5 758 374 ; 6 003 174 ; 6 584 630 ; et 6 813 788. Chacun des dispositifs divulgués dans les brevets énumérés ci-dessus inclut une table ou une structure similaire sous-jacente par rapport au patient qui peut être fixée de manière amovible à une table chirurgicale sous-jacente. Dans certaines procédures chirurgicales dans lesquelles un patient est dans une position couchée, il est souhaitable que l'abdomen du patient pende vers le bas sans obstruction afin de ne pas être supporté par la surface de la table sous-jacente. Cela permet au sang de s'accumuler dans l'abdomen et loin du site opératoire, à savoir la colonne vertébrale ou cervicale. En conséquence, certaines extensions de table présentant de tels plateaux de table ou panneaux peuvent ne pas convenir à certaines procédures chirurgicales de la colonne vertébrale. En outre, plusieurs des extensions de table connues reliées à une table chirurgicale associée ne permettent pas à l'extension de pivoter par rapport à la table chirurgicale d'une manière qui permettrait une flexion du torse d'un patient d'une quantité suffisante pour placer la région lombaire de la colonne vertébrale du patient dans une position plus lordotique (c'est-à-dire plus arquée) ou plus cyphotique (c'est-à-dire aplatie ou penchée) que lorsque le patient repose simplement couché dans une position plate et couchée avec la région lombaire de la colonne vertébrale du patient dans sa position naturellement arquée. Des tentatives ont été réalisées pour résoudre les problèmes ci-dessus à l’aide d’extensions de table radiotransparentes qui pivotent au niveau du point de fixation où elles sont couplées de manière amovible à la table chirurgicale. Ces extensions de table incluent un cadre d'accessoire rectiligne avec des longerons généralement radiotransparents qui peuvent être fixés de manière amovible à une table chirurgicale. Deux longerons radiotransparents, dont la section transversale est rectiligne, sont espacés parallèles l'un à l'autre avec des éléments de support reliant les longerons et formant un cadre rectiligne. Ces cadres sont équipés d'une variété de dispositifs de support de patient rembourrés qui peuvent être fixés de manière amovible pour supporter un patient. Ces dispositifs de support de patient incluent ceux pour supporter la poitrine, un pour supporter les bras et les jambes ; tous peuvent être déplacés ou ajustés vers le haut et vers le bas des longerons pour faciliter un positionnement sûr du patient. Ces dispositifs de support de patient présentent un verrou qui peut être en position verrouillée ou déverrouillée. Ils sont conçus pour prévenir les ulcères de pression, les lésions nerveuses et d'autres problèmes causés par le fait que le patient est dans une position couchée pendant de longues procédures vertébrales. Les dispositifs de support de patient ne doivent pas bouger par rapport au cadre pendant une intervention chirurgicale. Pour déplacer ou ajuster leur position, ils doivent être placés dans la position déverrouillée. Par exemple, un praticien peut ajuster leur emplacement sur le longeron pour soutenir correctement un patient lorsqu'ils sont déverrouillés, puis les verrouiller en place une fois que le patient est positionné comme souhaité. Un exemple d'un tel cadre avec des dispositifs de support de patient est illustré par le brevet US N° 7 699 262 B2, le « cadre Allen Flex ». Ce cadre présente une base en forme de « U » à laquelle il est fixé et qui reste fixe sur le sol à moins qu'elle ne soit inclinée, de sorte que ses roulettes viennent ensuite en contact avec le sol, en permettant de la rouler d'un emplacement à un autre. Une première extrémité du cadre rectangulaire radiotransparent est fixée de manière amovible à une table chirurgicale tandis qu'une seconde extrémité du cadre est fixée à une structure de support, la structure de support étant à la fois extensible vers le haut par rapport au sol et rétractable par rapport au sol par l'intermédiaire d'une vis de calage manuelle. Une articulation à rotule est présente dans la base de support, qui est fixée à la structure de support au niveau de son extrémité inférieure. La structure de support, au niveau de son extrémité supérieure, est fixée à une première extrémité du cadre. L’articulation à rotule permet à la structure de support de pivoter autour de la base de support tandis que la première extrémité du cadre peut s'incliner d'avant en arrière et d'un côté à l'autre par rapport à la base de support ou au sol. La seconde extrémité du cadre peut pivoter par rapport à la table chirurgicale au moyen d'un élément de pivotement distal. Cet élément de pivotement distal du cadre peut être couplé de manière amovible à l'extrémité distale d'une table chirurgicale. La base est fixée par rapport à un déplacement dans cette conception. Lorsqu'ils sont articulés, les mouvements dépendants du cadre par rapport à la structure de support, de la structure de support par rapport au cadre, de la structure de support par rapport à la table chirurgicale et du cadre par rapport à la table chirurgicale permettent le positionnement couché du patient dans diverses positions. Cela facilite l'imagerie du torse ou de la colonne vertébrale du patient tout en permettant au praticien d'accéder au site chirurgical. Une autre tentative d'ISO Medical of Japan fixe l'extrémité distale supérieure du cadre et permet à une base à roues de se déplacer autour d'un axe défini par la colonne de support verticale qui est fixée à la base à roues au niveau de son extrémité inférieure, et moyennant quoi le cadre est fixé à l'extrémité supérieure de la colonne de support. Les deux cadres ci-dessus présentent deux axes de rotation de pivotement : un à une première extrémité du cadre et un à une seconde extrémité du cadre, tout en permettant également un déplacement aux environ ou autour d'un axe bifurquant la base et généralement perpendiculaire au sol. Plus précisément, ces conceptions permettent : a. une rotation et une inclinaison de la première extrémité du cadre autour d'un axe qui est généralement parallèle au sol et généralement perpendiculaire à la structure de support, et b. le mouvement de la première extrémité du cadre autour d'un axe qui bifurque la première extrémité du cadre où il est couplé à la structure de support, et qui est généralement perpendiculaire aux longerons du cadre ; et, c. à la seconde extrémité du cadre de s'incliner vers le haut ou vers le bas autour d'un axe qui bifurque l'élément de pivotement proximal où le cadre et la table chirurgicale sont couplés de manière amovible. Les dispositifs de support de patient sur les cadres décrits ci-dessus supportent des parties du corps du patient et sont configurés pour s'ajuster étroitement et de manière serrée aux longerons du cadre. Ces dispositifs de support de patient présentent un verrou qui, lorsqu'il est dans la première position, permet aux dispositifs d'être déplacés vers le haut et vers le bas sur les longerons pour les placer dans la position souhaitée. Inversement, lorsque le verrou est dans la seconde position, il immobilise les dispositifs de support de patient en place, en empêchant ainsi leur déplacement involontaire par rapport au cadre pendant la procédure et/ou lorsque le cadre est articulé. Il est crucial que ces dispositifs de support de patient restent en place pendant une intervention chirurgicale et ne bougent pas par rapport au cadre. Un inconvénient avec les conceptions de cadre décrites ci-dessus est que lorsque la structure de support se déplace dans l'espace autour de sa base (alors que le dessus reste fixe) ou autour de son dessus (alors que la base reste fixe) en réponse à l'articulation de la table chirurgicale, le cadre est soumis à des forces de torsion et de flexion (torsion) qui déforment les longerons du cadre et peuvent faire perdre leur rectangularité à la section transversale à la fois des longerons et du cadre, et peuvent endommager ou casser les longerons. Ces forces de flexion et de torsion résultent de l'inadéquation entre les degrés de liberté de mouvement du cadre et celui de la table chirurgicale à laquelle il est fixé de manière amovible. Ces changements temporaires de la géométrie des éléments de longeron et/ou du cadre peuvent entraîner le déverrouillage des dispositifs de support de patient (formés pour s'ajuster étroitement sur les longerons), en permettant ainsi leur déplacement incontrôlé par rapport au cadre pendant une intervention chirurgicale. Cette perte de rectangularité des longerons peut également entraîner le détachement des dispositifs de support de patient à partir du cadre. Un tel déplacement et/ou détachement incontrôlé de ces dispositifs de support de patient présentent un danger clinique, car un déplacement incontrôlé du patient pendant une intervention chirurgicale vertébrale est très dangereux. De plus, bien que les cadres dans la technique actuelle se plient et se rangent sur leurs bases, les longerons sont trop longs pour s'ajuster dans la base ou dans les crochets de stockage de la base sans que les longerons aient un canal d'ajustement pour leur permettre d'être déplacés vers l'extérieur à partir de l'élément de support auquel ils sont fixés. En outre, ces cadres peuvent nécessiter le retrait de tout dispositif de support de patient fixé au cadre avant de le stocker dans la position de non-utilisation. Ce retrait des dispositifs de support de patient nécessite une étape supplémentaire lorsque le praticien tente de ranger le cadre d'accessoire sur la base. RÉSUMÉ En raison des inconvénients décrits dans la technique actuelle, il existe un besoin d’un cadre chirurgical pour une intervention chirurgicale en position couchée ou de la colonne vertébrale, dont la liberté de mouvement correspond à la liberté de mouvement de la table chirurgicale à laquelle il est couplé de manière amovible. Cette correspondance des degrés de liberté de déplacement entre le cadre et la table chirurgicale à laquelle il est fixé de manière amovible peut éliminer les forces de torsion et de flexion subies par le cadre et ses éléments de longeron en utilisation. Cela peut empêcher le déplacement incontrôlé ou même le détachement des dispositifs de support de patient pendant des procédures chirurgicales tout en permettant un stockage facile de l'accessoire avec un minimum d’étapes. En outre, une rupture et/ou une fissuration des longerons de cadre peuvent être empêchées. Au moins un mode de réalisation de la présente invention comprend un accessoire ou un système d'accessoires qui est utilisé avec une table chirurgicale, ainsi qu'un procédé d'utilisation d'un tel accessoire ou système d'accessoires qui présente une ou plusieurs des caractéristiques énumérées dans la présente divulgation ou une ou plusieurs caractéristiques ou combinaisons de celles-ci qui, seules ou en combinaison, peuvent entrer dans la portée de la présente invention. Un accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale capable de supporter des parties du corps d'un patient pendant une intervention chirurgicale comprend un cadre rectiligne d'éléments radiotransparents (« longerons »), avec deux tels longerons espacés étant généralement parallèles l'un à l'autre et reliés par un ou plusieurs éléments de support et/ou des éléments de pivotement espacés généralement perpendiculaires aux longerons. Les longerons sont de forme rectiligne. Une structure de support peut présenter une base, une colonne de support fixée à la base et une colonne d'ajustement qui s'étend vers le haut et s'éloigne de et/ou se rétracte vers le bas jusque dans la colonne de support. Dans certains modes de réalisation, une tête rotative pouvant être verrouillée (verrouillable) peut présenter une surface supérieure, une surface inférieure, une surface horizontale distale et une surface horizontale proximale. La tête rotative pouvant être verrouillée peut être fixée au niveau de sa surface inférieure à la surface supérieure de la colonne d'ajustement. La tête rotative peut tourner autour d'un axe perpendiculaire au sol et qui descend vers le centre de la colonne d'ajustement et la colonne de support et le sol. La tête rotative peut présenter un évidement formé dans sa surface horizontale distale, dans lequel la partie distale d'une articulation multi-axe peut être couplée. Cet évidement dans la tête rotative peut présenter un trou formé dans sa surface horizontale. Dans un mode de réalisation, l'articulation multi-axe peut comprendre une pince principale qui présente une découpe circulaire formée au niveau de son extrémité proximale. La pince principale peut également présenter un boîtier au niveau de son extrémité distale, avec une découpe horizontale unique bifurquant le boîtier. Cette bifurcation crée des boîtiers de serrage supérieur et inférieur. Cette bifurcation s'étend à travers le boîtier de pince principale et peut également bifurquer une partie de la circonférence de la découpe circulaire formée au niveau son extrémité proximale. Le boîtier de pince distal présente un boîtier de pince supérieur et un boîtier de pince inférieur et une surface proximale de surface supérieure (dessus) et de surface inférieure. Le boîtier de pince inférieur peut présenter un canal horizontal ou un trou formé dans sa surface horizontale distale et qui s'étend sur une partie de sa longueur. Le boîtier de pince supérieur peut présenter un trou ou un évidement formé dans sa surface supérieure, qui est généralement perpendiculaire au trou ou canal horizontal formé à travers une partie de la longueur du boîtier de pince inférieur, et s'y introduit. Une rondelle d'empilement oblique ou un empilement de ressorts à disque peut être insérée dans un trou vertical dans la surface supérieure du boîtier de pince avec un capuchon placé au-dessus de ce trou après que la rondelle d'empilement y ait été insérée. Le fonctionnement et la construction d'un système de rondelle d’empilement oblique sont bien compris et ne seront pas définis ici. Lorsqu'elle est en place et coiffée, la rondelle d’empilement oblique applique une pression constante sur les boîtiers de pince supérieur et inférieur, ce qui permet de fermer l'espace causé par la bifurcation ou la découpe entre eux, tout en réduisant simultanément le diamètre du moyeu rotatif de la pince en fermant la bifurcation ou la découpe réalisée à travers la découpe circulaire de la pince principale. Le canal formé à travers une partie du boîtier de pince inférieur peut s'aligner avec un trou formé dans et à travers un évidement formé dans la surface horizontale proximale d'une tête rotative dans certains modes de réalisation, le trou sortant de la surface horizontale distale de la tête rotative. Une extrémité proximale d'une came rotative peut présenter un bloc de came formé ou fixé à celle-ci. L'extrémité distale de la came peut présenter une poignée fixée à celle-ci. L'extrémité proximale de cette came peut être insérée à travers le trou horizontal formé dans et à travers les surfaces horizontales proximale et distale de la tête rotative. La came avec un bloc de came peut en outre être insérée dans le canal horizontal formé à travers une partie de la longueur du boîtier de pince inférieur. Le bloc de came fixé à ou formé dans l'extrémité proximale de la came peut être aligné une fois qu'il est placé dans ce canal formé dans le boîtier de pince inférieur et peut s'aligner avec le trou vertical formé dans et à travers le boîtier de pince supérieur et qui sort dans le canal horizontal du boîtier de pince inférieur. L'extrémité distale de la came avec le bloc de came peut présenter une poignée qui, lorsqu'elle est tournée, peut déplacer la came d'une première position à une seconde position. Le bloc de came sur l'extrémité proximale de la came peut interagir avec l'extrémité inférieure ou la surface inférieure d'une rondelle oblique ou d’un empilement de ressorts à disque qui a été placé dans le trou horizontal formé à travers le boîtier de pince supérieur. Lorsqu'elle est placée dans une seconde position, l'extrémité proximale de la came avec le bloc de came interagit avec le fond des rondelles obliques ou de l’empilement de ressorts à disque et pousse vers le haut contre ceux-ci. Cette interaction entre le bloc de came et la rondelle d'empilement oblique exerce une force vers le haut contre la rondelle d'empilement oblique en libérant la pression exercée par la rondelle d'empilement oblique sur les boîtiers de pince supérieur et inférieur et sur la bifurcation réalisée dans la découpe circulaire de la pince principale, et permet ainsi à la découpe horizontale formée à travers le boîtier de pince et à la découpe réalisée à travers une partie de surface de la découpe circulaire de la pince principale de s'ouvrir et d'augmenter ainsi le diamètre de la partie de découpe circulaire de la pince principale. Un métal approprié peut être utilisé pour former un moyeu rotatif. Le moyeu rotatif peut être de forme circulaire avec une circonférence extérieure et peut être plat sur ses surfaces latérales avec un trou formé à travers son centre et quatre trous traversants formés autour du trou central. Deux segments semi-sphériques ronds constitués d'un matériau ou d'un métal approprié peuvent être placés autour de la circonférence du moyeu rotatif. Les segments semi-sphériques présentent une circonférence extérieure avec une surface incurvée et une circonférence intérieure avec une surface incurvée, et les deux surfaces présentant un rayon commun. La surface extérieure des segments semi-sphériques peut être appariée avec la surface /circonférence extérieure du moyeu rotatif. Le moyeu rotatif avec les deux segments semi-sphériques appariés à sa surface extérieure peut être placé dans la partie de découpe circulaire de la pince principale. La partie de découpe circulaire de la pince principale peut être formée de sorte qu'elle s'apparie étroitement avec les segments semi-sphériques montés sur le moyeu rotatif. La combinaison de segments semi-sphériques et du moyeu rotatif combinés peut être contenue à l'intérieur de la découpe circulaire du moyeu rotatif par le placement d'un élément de pivotement d'étrier à travers le centre des deux segments semi-sphériques et le trou central du moyeu rotatif, et avec chaque extrémité de l’élément de pivotement d'étrier étant fixée à la première extrémité de chape d'un étrier. Des plaques de recouvrement circulaires peuvent être dimensionnées pour correspondre à la circonférence extérieure du moyeu rotatif. Les plaques de recouvrement circulaires peuvent présenter un trou formé en leur centre et dimensionné pour accepter l’élément de pivotement d'étrier, et quatre trous traversants qui correspondent aux quatre trous formés à travers le moyeu rotatif. Les plaques de recouvrement circulaires peuvent également présenter quatre trous situés et formés autour du trou central. L’élément de pivotement d'étrier peut présenter une broche de fixation ajustée à travers des trous formés au niveau ou à proximité de chaque extrémité de l’élément de pivotement. L’élément de pivotement d'étrier peut être rond, et dans certains modes de réalisation, il peut être fileté à une ou aux deux extrémités. Dans d'autres modes de réalisation, l’élément de pivotement d'étrier peut présenter un trou formé à proximité de chacune de ses extrémités. Dans d'autres modes de réalisation, l'élément de pivotement d'étrier peut présenter un capuchon à une première extrémité et être fileté à l'autre extrémité. Des boulons de fixation peuvent être placés à travers les quatre trous traversants formés dans une première plaque circulaire. Ces boulons de fixation peuvent être poussés à travers et hors des trous de fixation correspondants dans le moyeu rotatif et ajustés dans et à travers quatre trous formés dans une seconde plaque circulaire opposée ajustée sur le côté opposé du moyeu rotatif. Les boulons de fixation peuvent être coiffés à une extrémité et fixés aux plaques de recouvrement en plaçant une patte sur des extrémités filetées exposées des boulons de fixation. Un étrier peut présenter des première et seconde extrémités de chape avec des trous dans chaque extrémité. L’élément de pivotement d'étrier peut être placé à travers les trous dans une extrémité de chape de l'étrier, puis à travers le trou formé au centre d'une première plaque de recouvrement circulaire, puis passé à travers le centre du trou dans le moyeu rotatif, puis sorti à travers le trou de rotation formé au centre de la seconde plaque circulaire de recouvrement. Les extrémités des boulons de pivotement d'étrier peuvent être filetées et peuvent être coiffées par une patte. Les extrémités filetées de l'élément de pivotement d'étrier peuvent ensuite être coiffées par des pattes créant une articulation multi-axe à partir de cet ensemble de segments semi-sphériques-moyeu rotatif-pince principale. La came peut être placée dans une seconde position qui permet aux rondelles obliques ou d'empilement de ressorts d'appliquer une pression sur les boîtiers supérieur et inférieur du moyeu rotatif, en fermant ainsi l'espace entre ses boîtiers supérieur et inférieur, en diminuant le diamètre de la partie de découpe circulaire du moyeu rotatif. Lorsque cela se produit, une pression est appliquée aux segments semi-sphériques appariés à la circonférence intérieure du moyeu rotatif, en verrouillant ainsi les segments semi-sphériques et l'ensemble d’articulation multi-axe à l’encontre d’un mouvement. Inversement, lorsque la came est tournée vers une première position, le bloc de came de la came pousse contre l’empilement oblique ou l’empilement de ressorts à disque et relâche la pression exercée contre les boîtiers supérieur et inférieur de la pince et la découpe dans la surface du moyeu rotatif. Le relâchement de la pression exercée par la surface intérieure de la partie circulaire du moyeu rotatif contre la surface extérieure appariée des segments semi-sphériques déverrouille l’articulation multi-axe en permettant ainsi son déplacement. Certains modes de réalisation comprennent un étrier qui relie le multi-axe à la première extrémité d'un cadre. L'étrier peut présenter une première extrémité de chape avec des trous traversants correspondants dans chacun de ses deux tenons et une seconde extrémité de chape avec des trous traversants correspondants dans chacun de ses deux tenons. Dans un mode de réalisation, les extrémités filetées de l'élément de pivotement d’étrier faisant saillie à partir des plaques circulaires de l’articulation multi-axe peuvent être placées dans et à travers les trous traversants dans chaque tenon de la première extrémité de chape d'un étrier. Dans ce mode de réalisation, des pattes peuvent être placées sur les extrémités filetées faisant saillie, en fixant ainsi la première extrémité de chape de l'étrier à l’articulation multi-axe. Dans d'autres modes de réalisation, l’élément de pivotement d'étrier peut être équipé d'une clavette ou d'une broche de fixation placée à travers des trous formés dans chaque extrémité de l'élément de rotation d'étrier pour le fixer en place. L'étrier peut présenter une seconde extrémité de chape opposée qui est opposée à la première extrémité de chape de l'étrier. La seconde extrémité de chape de l'étrier peut être fixée à une première extrémité du cadre par au moins un élément de pivotement distal. Dans certains modes de réalisation, deux éléments de pivotement distaux peuvent être présents. Le ou les éléments de pivotement distaux peuvent être filetés à chaque extrémité. Dans certains modes de réalisation, l’élément de pivotement distal est rond en section transversale. L’élément de pivotement distal peut être inséré à travers un trou traversant dans un tenon de la seconde extrémité de chape de l'étrier, puis dans et à travers des trous formés dans la région distale de chaque longeron, puis dans le trou traversant opposé dans la seconde extrémité de chape de l'étrier et coiffé par une patte aux extrémités filetées de l’élément de pivotement distal, en couplant ainsi une extrémité de l'étrier à la première extrémité d'un cadre. Dans un mode de réalisation, la tête rotative, l'articulation multi-axe et l'étrier comprennent, avec leurs éléments de pivotement et leurs éléments rotatifs associés, un cardan qui, en combinaison avec l’élément de pivotement proximal fixant le cadre à la table chirurgicale, permet au cadre rectiligne de se déplacer ou d’être articulé autour de six axes de rotation. Jusqu'à deux des axes de rotation peuvent être verrouillés à l’encontre d’une rotation en plaçant la came de l'articulation multi-axe dans la seconde position dans un mode de réalisation. La tête pouvant être verrouillée rotative peut également être verrouillée à l’encontre d’une rotation par un levier inséré dans la tête pouvant être verrouillée rotative qui, lorsqu'il est placé dans la seconde position, heurte la tête en bloquant toute rotation. Lorsqu'il est au premier emplacement, ce levier permet à la tête pouvant être verrouillée rotative de tourner si souhaité. L'accessoire peut en outre présenter un dispositif de couplage proximal qui permet à une seconde extrémité du cadre rectiligne d'être couplée de manière pivotante à la table chirurgicale de sorte que deux des longerons s'étendent loin de la table chirurgicale, le cadre rectiligne pouvant être articulé par rapport à la table chirurgicale en réponse à des parties de la table chirurgicale déplacées et/ou en réponse au déplacement de la colonne de support ou d'ajustement. Les longerons peuvent être configurés de telle sorte que deux des longerons peuvent être généralement parallèles l'un à l'autre avec au moins un élément de support fixant les longerons l'un à l'autre et avec un tel ou de tels éléments de support étant généralement perpendiculaires aux longerons. Les longerons peuvent être espacés et agencés de telle sorte que le haut du corps d'un patient puisse être supporté par l'accessoire et au moins une partie des jambes du patient puisse être supportée par la table chirurgicale pendant les procédures chirurgicales. Le cadre peut présenter au moins un élément de pivotement reliant les longerons au niveau de sa seconde extrémité. Les éléments de pivotement distaux et proximaux des première et seconde extrémités du cadre sont généralement parallèles les uns aux autres et généralement perpendiculaires aux longerons du cadre. Il peut y avoir un élément de pivotement au niveau de la première extrémité du cadre alors qu'il peut également y avoir un élément de pivotement au niveau d’une seconde extrémité du cadre. Dans d'autres modes de réalisation, il peut y avoir deux éléments de pivotement à une première extrémité du cadre et au moins un élément de pivotement au niveau de la seconde extrémité du cadre. Un élément de pivotement peut également servir de structure de support s'étendant de la surface intérieure d'au moins un longeron à la surface intérieure du longeron opposé. Dans d'autres modes de réalisation, la première extrémité du cadre est fixée à la seconde extrémité de chape de l'étrier par deux éléments de pivotement ou plus plutôt qu'un élément de pivotement unique. Le couplage pivotant utilisant un élément de pivotement proximal entre la table chirurgicale et la seconde extrémité du cadre permet de rendre la colonne vertébrale d'un patient associé plus lordotique ou cyphotique avant, pendant et après l'intervention chirurgicale simplement en levant ou en abaissant la table chirurgicale et/ou en levant ou en abaissant la colonne d'ajustement de l'accessoire. Le ou les éléments de pivotement distaux fixant la première extrémité du cadre à une seconde extrémité de chape d'un étrier permettent à la première extrémité du cadre de pivoter vers le haut et vers le bas par rapport à la base de l'accessoire et à la base de la table chirurgicale à laquelle le cadre est couplé de manière amovible. Chaque côté du cadre peut être amené à se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport à la base de la table chirurgicale lorsque la colonne d'ajustement est levée ou abaissée et/ou si la table chirurgicale est levée ou abaissée. En outre, le cadre peut être amené à se déplacer d'un côté à l'autre en réponse au mouvement ou à l'articulation de la table chirurgicale. Ceci est accompli par l’intermédiaire des axes de rotation de la tête rotative, et de l'articulation multi-axe qui, à son tour, est fixée à la première extrémité de chape de l'étrier et à la seconde extrémité de chape de l'étrier qui est couplée à la première extrémité du cadre par un élément de pivotement. Lorsque la came rotative est dans la seconde position, le déverrouillage de l'articulation multi-axe et la possibilité de mouvement de l'étrier auquel l'articulation multi-axe est fixée et du cadre auquel l'étrier est fixé permettent à l'articulation multi-axe de tourner en réaction au mouvement de la table chirurgicale lorsqu'elle est articulée et au mouvement de la colonne d'ajustement lorsqu'elle est déplacée. En outre, lorsque la came est dans la seconde position, l'articulation multi-axe est alors verrouillée à l’encontre de son mouvement et empêche simultanément le mouvement du cadre dans au moins deux axes. L'articulation de la table chirurgicale à travers ses plages de mouvement peut être accomplie à titre d'exemple en utilisant un ou plusieurs actionneurs linéaires électriques de la table chirurgicale. Les dispositifs de support de patient peuvent présenter un canal formé dans leur longueur, conçu pour s'ajuster étroitement sur les longerons. Les dispositifs de support de patient peuvent être fixés de manière amovible aux longerons et peuvent présenter des verrous avec une position verrouillée et une position déverrouillée. Des parties du corps du patient peuvent être positionnées sur les dispositifs de support de patient. Dans la position verrouillée, les dispositifs de support de patient ne peuvent pas être déplacés le long des longerons. Dans la position déverrouillée, les dispositifs de support de patient peuvent être déplacés le long des longerons en permettant à ces dispositifs de support de patient d'être positionnés sous le corps du patient comme souhaité. Les dispositifs de support de patient peuvent comprendre des dispositifs pour supporter la poitrine, les bras et les hanches, et d'autres parties du corps. Les dispositifs de support de patient peuvent être couplés aux longerons et peuvent comprendre des supports de tête, des supports de poitrine, des supports de hanche, des planches de bras (supports de bras) et des supports de jambe, entre autres. L'accessoire peut être utilisé sans panneaux ni sections de table qui s'étendent sous l'abdomen du patient, en permettant ainsi à l'abdomen du patient de pendre vers le bas sans aucune obstruction. Des panneaux ou des sections peuvent être fixés aux longerons radiotransparents et peuvent supporter des coussins de rembourrage. Le dispositif de couplage entre la seconde extrémité du cadre et l'extrémité distale de la table chirurgicale peut comprendre au moins un élément de pivotement proximal qui s'étend généralement horizontalement à partir d'au moins l'un des longerons. Le dispositif de couplage peut en outre comprendre au moins une pince proximale qui peut être couplée à une table chirurgicale et qui est capable de recevoir l’élément de pivotement proximal qui permet le déplacement de pivotement ou la rotation de la seconde extrémité du cadre autour de l'axe généralement horizontal de l’élément de pivotement. La pince proximale peut également comprendre un corps de pince avec un canal dimensionné pour recevoir un rail d’accessoire de la table chirurgicale et une vis de serrage qui peut appuyer contre le rail accessoire, et un bouton de serrage couplant de manière amovible la pince proximale à la table chirurgicale. La pince peut comprendre un bras à levier chargé par ressort s'étendant à partir du corps de la pince tandis que la pince peut présenter une surface incurvée ou une ouverture sur laquelle l’élément de pivotement proximal peut être capturé par le bras à levier chargé par ressort. De plus, la pince peut présenter une seconde vis de serrage ou un système qui comprime le canal d'acceptation de rail sur le rail latéral de table chirurgicale. L’élément de pivotement proximal peut présenter des rainures ou des spirales formées autour de sa circonférence et des extrémités filetées. L’élément de pivotement proximal peut également présenter une plaque de retenue circulaire fixée à chacune de ses extrémités. Chaque longeron peut présenter un capuchon d'extrémité ajusté à son extrémité proximale. Les capuchons d'extrémité proximaux de longeron peuvent présenter un actionneur chargé par ressort situé dans un canal formé à travers celui-ci. Lorsque l'actionneur chargé par ressort est dans la position neutre, il exerce une pression sur et empêche le déplacement de l’élément de pivotement proximal. Lorsqu'il est pressé ou poussé, l'actionneur permet un mouvement vers l'extérieur de l’élément de pivotement distal et des plaques de retenue fixées à celui-ci, en permettant ainsi à l’élément de pivotement distal d'être fixé de manière amovible à diverses largeurs de tables chirurgicales. L’élément de pivotement proximal peut présenter des plaques de retenue avec des trous filetés qui peuvent être fixées aux extrémités filetées de l’élément de pivotement proximal. Pendant l'articulation du cadre par rapport à la table chirurgicale, l’élément de pivotement proximal peut tourner et glisser sur la surface incurvée de l'ouverture formée dans une extrémité de la pince proximale. La pince proximale peut présenter un bras à levier chargé par ressort qui est mobile entre une seconde position qui se verrouille lorsqu'il est dans la position neutre et qui, lorsqu'il est déplacé dans une seconde position, permet le retrait de l’élément de pivotement proximal à partir de l'ouverture de la pince. Chaque longeron peut comprendre un tube en fibres de carbone et un matériau de remplissage à l'intérieur du tube. La charge peut comprendre un matériau en mousse de polyuréthane. Le tube ou le longeron peut être généralement quadrilatéral en section transversale. Dans certains modes de réalisation, le longeron peut présenter une largeur d'environ 1,25 pouce (3,175 cm) et une hauteur d'environ 1,5 pouce (environ 3,80 cm). Dans certains modes de réalisation, au moins deux longerons peuvent être généralement parallèles l'un à l'autre et espacés de 14 pouces (environ 35,6 cm), en mesurant entre l'intérieur de surfaces opposées, ou d'environ 17,5 pouces (environ 44,5 cm), en mesurant à partir de la surface extérieure d'un longeron jusqu'à la surface extérieure du longeron opposé et généralement parallèle. Dans ces modes de réalisation, le fait que le cadre soit composé d'éléments de longeron dans cet agencement peut permettre à tout accessoire de support de patient, qui peut autrement être fixé aux tables Jackson, Allen Advanced ou à d'autres tables spécialisées, d'être fixé aux éléments de longeron de ces modes de réalisation de cadre ci-dessus. En plus de cette divulgation, un accessoire qui peut être fixé à une table chirurgicale pour supporter un patient pendant une intervention chirurgicale, qui peut être fixé de manière amovible à une table chirurgicale pour supporter un patient, peut être stocké lorsqu'il n'est pas utilisé. Cet accessoire pouvant être stocké peut comprendre un cadre qui est généralement de forme rectiligne présentant au moins deux longerons radiotransparents qui sont rectilignes en section transversale, ces longerons étant généralement parallèles l'un à l'autre et avec au moins un élément de support reliant les longerons. Au moins un élément de pivotement s'étend vers l'extérieur à partir de la surface médiale d'un longeron et le relie au longeron opposé. Dans certains modes de réalisation, le au moins un élément de pivotement agit comme l'élément structurel reliant les deux longerons. Dans d'autres modes de réalisation, il y a au moins un élément de pivotement et un élément de support s'étendant vers l'extérieur à partir de la surface médiale d'un longeron et relié au longeron opposé. Le au moins un élément de pivotement ou élément de support est généralement perpendiculaire aux longerons. L'accessoire peut en outre présenter une base d'accessoire avec une colonne de support couplée à la base. La colonne de support est généralement perpendiculaire par rapport au sol et à la base. La colonne de support peut présenter une colonne d'ajustement qui s'emboîte dans celle-ci et qui s'étend également à l'intérieur et à l'extérieur de celle-ci. La colonne de support peut en outre présenter des actionneurs linéaires électriques qui peuvent déplacer la colonne d'ajustement vers l'extérieur et vers le haut à partir de la colonne de support, ou qui peuvent tirer la colonne d'ajustement vers le bas jusque dans la colonne de support. Dans certains modes de réalisation, il peut n'y avoir qu'une seule colonne de support qui s'étend hors de la base qui est entraînée vers le haut et vers le bas par des actionneurs linéaires emboîtés dans la colonne. La base peut comprendre un cadre de base rectiligne ou en forme de U et une paire de crochets. Dans d'autres modes de réalisation, la base peut présenter une forme quadriennale ou elle peut présenter la forme d'un « X » avec une zone centrale sur laquelle la colonne de support est fixée. La base peut être lestée pour améliorer les propriétés anti-renversement de l'accessoire. Dans d'autres modes de réalisation, la base peut comprendre un cadre de base avec des découpes, ou une encoche formée dans la surface supérieure de la base pour accepter une seconde extrémité du cadre lorsque l'accessoire n'est pas dans la position d'utilisation. Le cadre peut comporter un ou plusieurs éléments de pivotement s'étendant vers l'extérieur par rapport aux longerons radiotransparents au niveau des première et seconde extrémités du cadre. Un ou plusieurs des éléments de pivotement au niveau de la seconde extrémité du cadre peuvent reposer sur les crochets formés ou ajustés sur le dessus ou le côté de la base. Dans d'autres modes de réalisation, le au moins un élément de pivotement distal peut reposer dans des découpes de base formées en forme de « V » dans la surface supérieure de la base lorsque le cadre est dans la position de stockage. Dans d'autres modes de réalisation, des crochets peuvent s'étendre à partir d'un côté de la base. Dans certains modes de réalisation, les crochets peuvent s'étendre à partir des deux côtés de la base. Dans d'autres modes de réalisation, les crochets peuvent s'étendre vers le haut à partir de la surface supérieure avant de la base. Les crochets peuvent être formés dans ou ajustés sur la surface de la base. Une table chirurgicale peut présenter une base avec une colonne qui, en utilisant des actionneurs linéaires électriques, permet à la table chirurgicale d'être levée ou abaissée et inclinée pendant ou avant une intervention chirurgicale. La table chirurgicale peut présenter des rails latéraux s'étendant longitudinalement sur sa longueur, sur lesquels des dispositifs de support de patient peuvent être montés. L'accessoire peut en outre comporter une paire de pinces distales qui peuvent être couplées aux rails latéraux de la table chirurgicale. Un élément de pivotement proximal de l'accessoire peut être couplé aux pinces distales lorsque le cadre est dans la position d'utilisation. Les pinces distales peuvent être fixées de manière amovible aux rails latéraux au niveau de la région distale de la table chirurgicale. Un cardan peut comprendre une tête rotative fixée au niveau de sa surface inférieure à la région supérieure de la colonne d'ajustement, ou dans certains modes de réalisation au niveau de la surface supérieure de la colonne d'ajustement, et une articulation multi-axe couplée à la surface horizontale proximale de la tête rotative qui est fixée au niveau de son extrémité proximale à un étrier avec deux extrémités de chape. La tête rotative peut être rotative et verrouillable avec l'axe de rotation étant généralement perpendiculaire au sol et parallèle à la colonne d'ajustement. L’articulation multi-axe peut présenter une came insérée dans celle-ci qui permet une rotation autour d'au moins trois axes lorsque la came est dans la première position, et simultanément verrouillée à l’encontre d’une rotation autour d'au moins deux de ces axes lorsque la came est dans la seconde position. L'articulation multi-axe peut tourner autour de trois axes de rotation simultanément, y compris un premier axe qui est généralement parallèle au sol et perpendiculaire au cadre (l'axe d'articulation multi-axe horizontal) et permettant jusqu'à 360° de rotation autour de cet axe. L'articulation multi-axe peut tourner autour d'un deuxième axe généralement perpendiculaire au sol et parallèle à la colonne d'ajustement (l'axe d'articulation perpendiculaire) et permettant jusqu'à environ 250° de rotation autour de cet axe. Enfin, l’articulation multi-axe peut tourner autour d'un troisième axe qui est généralement parallèle au sol et parallèle aux longerons du cadre et permettant jusqu'à environ 250° autour de cet axe. Ces axes de rotation sont représentés sur la FIG. 1 . Un étrier peut présenter des première et seconde extrémités de chape opposées. Un élément de pivotement d'étrier peut être situé sur et faire saillie à partir des plaques de recouvrement opposées de l'articulation multi-axe. La première extrémité de chape d’étrier peut présenter des trous formés dans celle-ci, dans lesquels l’élément de pivotement d’étrier peut être inséré et coiffé, en couplant ainsi la première extrémité de chape de l’étrier à l’articulation multi-axe. Les longerons au niveau de la première extrémité du cadre peuvent être fixés à la première extrémité de chape de l’étrier par un élément de pivotement distal dans certains modes de réalisation, l’élément de pivotement étant généralement perpendiculaire aux longerons. Dans d'autres modes de réalisation, les longerons au niveau de la première extrémité du cadre peuvent être fixés à une première extrémité de chape d'un étrier par deux éléments de pivotement. La seconde extrémité de chape de l'étrier peut être fixée à l'articulation multi-axe via un élément de pivotement d'étrier faisant saillie à partir de l'articulation multi-axe. L’articulation multi-axe peut permettre un déplacement dans trois axes et peut être verrouillée à l’encontre d’une rotation autour de deux de ces axes lorsque la came rotative est dans la seconde position. La tête rotative à laquelle l’articulation multi-axe est couplée peut être ajustée sur un emplacement de montage fixé au niveau de la région supérieure de la colonne d'ajustement. L'emplacement de montage peut être configuré pour permettre à la tête rotative de tourner jusqu'à environ 450° dans un plan généralement parallèle au sol. Une seconde extrémité du cadre peut être fixée de manière amovible à l'extrémité distale d'une table chirurgicale par un élément de pivotement proximal. Le cardan peut comprendre : un étrier avec deux extrémités de chape, avec une seconde extrémité de chape couplée à un ou plusieurs éléments de pivotement distaux, une articulation multi-axe permettant un mouvement dans trois axes de rotation, et qui peut être verrouillée à l’encontre de tout mouvement autour de deux de ces axes de rotation et qui est fixée au niveau de son extrémité proximale à une première extrémité de chape de l'étrier, et une tête pouvant être verrouillée rotative qui est fixée au côté distal de l'articulation multi-axe. L’élément de pivotement distal ou, dans certains modes de réalisation, les éléments de pivotement distaux, peuvent être fixés à une extrémité de chape d'un étrier. L’élément de pivotement distal peut également être fixé à la première extrémité du cadre. Le cardan permet à la première extrémité du cadre de pivoter autour des axes généralement parallèles de l’élément de pivotement de support d'étrier et de l’élément de pivotement distal lorsque la colonne d'ajustement est levée et abaissée et/ou lorsque la table chirurgicale est levée et abaissée. L’articulation multi-axe présente un élément de pivotement d'étrier faisant saillie à partir de plaques de recouvrement couplées aux deux surfaces horizontales extérieures de l'articulation multi-axe. L’élément de pivotement d'étrier peut connecter l'articulation multi-axe à la seconde extrémité de chape de l'étrier tandis qu'un élément de pivotement distal peut fixer la première extrémité de chape de l'étrier à la première extrémité du cadre. Une articulation multi-axe peut permettre un mouvement de rotation autour d'au moins cinq axes incluant au moins les axes suivants : Axe de rotation E-E passant par la tête rotative qui est généralement perpendiculaire au sol et qui passe, généralement, par le centre de la colonne d'ajustement et la colonne de support dans laquelle elle s'emboîte. Axe de rotation C-C qui est généralement parallèle au sol et passe généralement par le centre de l'articulation multi-axe. Axe de rotation D-D qui passe par l’articulation multi-axe, qui est généralement perpendiculaire au sol et généralement parallèle à la colonne d'ajustement. Axe de rotation F-F qui passe par l'articulation multi-axe qui est généralement perpendiculaire à la colonne d'ajustement et généralement parallèle au sol et passe généralement le long de l'axe longitudinal du cadre et bifurque généralement la table chirurgicale. Axe de rotation B-B qui passe par les boulons de pivotement distaux fixant la première extrémité de chape d'un étrier à la première extrémité du cadre. Axe de rotation A-A dans lequel le cadre tourne autour d'un élément de pivotement proximal, l'axe étant généralement parallèle au sol et à l'axe de rotation B-B. L’articulation multi-axe peut être verrouillée simultanément à l’encontre d’au moins deux axes de rotation. La fixation de la seconde extrémité du cadre à l'extrémité distale d'une table chirurgicale par l’élément de pivotement proximal peut en outre permettre un pivotement du cadre autour des axes latéraux et longitudinaux des longerons s'étendant à partir de la colonne de support. Ce pivotement autour de l'axe de l’élément de pivotement proximal peut survenir en raison du fonctionnement d'actionneurs linéaires dans la table chirurgicale qui la lèvent et l'abaissent, ou en raison du levage et de l'abaissement de la colonne d'ajustement. Des actionneurs linéaires dans la table chirurgicale peuvent incliner la table par rapport au sol et articuler la surface de la table jusqu'à un angle allant jusqu'à environ 600° par rapport à un plan perpendiculaire au sol. Plus précisément, l'articulation multi-axe et l'étrier auquel le cadre est fixé permettent au cadre de s'incliner autour d'un axe qui s'étend parallèlement à la surface de la table chirurgicale et au sol lorsque la table chirurgicale est articulée autour de ces plans. Le cardan permet à la première extrémité du cadre de se déplacer d'un côté à l'autre dans un plan parallèle au sol lorsque la table chirurgicale est articulée à travers ses plages de mouvement. Le cardan permet également au cadre auquel il est fixé de se déplacer d'un côté à l'autre dans un plan parallèle au sol lorsque la table chirurgicale est inclinée selon un angle par rapport au sol et lorsque la section de tête est abaissée et la section de pied est levée (la « position Trendelenburg ») sans perturber la rectangularité du cadre et la section transversale des longerons. En levant ou en abaissant la table chirurgicale ou la colonne d'ajustement, l’élément de pivotement proximal permet à la seconde extrémité du cadre de pivoter par rapport à la table chirurgicale, au sol et à la base d'accessoire. La tête rotative peut être fixée à la surface supérieure de la colonne d'ajustement à une première extrémité, et fixée à l’articulation multi-axe à l'autre extrémité. L'articulation multi-axe peut être fixée à un étrier au niveau de l'extrémité distale de l'étrier ou au niveau de sa seconde extrémité de chape. L'étrier au niveau de son extrémité proximale ou de sa première extrémité de chape peut être fixé à l’élément de pivotement distal ou, dans un certain mode de réalisation, à des boulons de pivotement distaux. Les boulons de pivotement distaux ou l’élément de pivotement distal sont à leur tour couplés à une première extrémité du cadre. La colonne d'ajustement peut être extensible à partir de la colonne de support dans laquelle elle est logée ou emboîtée pour augmenter l'élévation de la première extrémité du cadre par rapport à la base. La colonne d'ajustement à laquelle le cadre est couplé peut être rétractable à l'intérieur de la colonne de support dans laquelle elle est logée pour diminuer l'élévation de la première extrémité du cadre par rapport à la base. La colonne d'ajustement peut présenter des actionneurs linéaires électriques logés en son sein, qui peuvent être utilisés pour lever et abaisser la colonne d'extension ou l’étendre vers le haut à partir de la colonne de support dans laquelle elle est logée. L'accessoire peut en outre comprendre un ensemble de roulettes couplées à la base qui présente une colonne de support s'étendant vers le haut et en s'en éloignant. Les roulettes peuvent être espacées d'un sol lorsque la base est dans une position d'utilisation normale, tandis que les roulettes peuvent venir en prise avec le sol en permettant à la base et au cadre associé d'être déplacés pour un transport, dans un mode de réalisation. Dans d'autres modes de réalisation, les roulettes peuvent présenter un actionneur à ressort et une pédale de verrouillage. Une fois en prise, les roulettes sont verrouillées en place. Dans d'autres modes de réalisation, lorsque la pédale de verrouillage est mise en prise, les roulettes ressortent et s'éloignent de la base d'accessoire et la base s'installe sur le sol, en stabilisant ainsi l'accessoire. Une poignée peut être couplée à la région supérieure de la colonne de support. Dans d'autres modes de réalisation, une poignée peut être couplée à la région supérieure de la colonne d'ajustement. La poignée peut être saisie pour pousser la base à roulettes afin de la déplacer vers un emplacement souhaité ou, en variante, elle peut être utilisée pour tirer l'accessoire jusque dans la position souhaitée. La poignée peut comprendre une barre horizontale présentant des parties de préhension sur le côté opposé à son point de fixation à l'accessoire. En outre, selon cette divulgation, un accessoire peut comprendre un cadre, une base qui peut être supportée sur un sol pendant une intervention chirurgicale et une colonne de support s'étendant vers le haut à partir de la base. La colonne de support peut présenter un boîtier dans lequel une ou plusieurs colonnes d'ajustement peuvent résider et auquel elles sont couplées. La colonne d'ajustement peut également servir de seconde colonne de support pour l'accessoire. La colonne de support peut présenter des actionneurs linéaires couplés aux colonnes d'ajustement qui, lorsqu'ils peuvent fonctionner, peuvent entraîner les colonnes d'ajustement vers le haut et à l'écart de la base, ou en variante l'actionneur linéaire peut attirer la colonne d'ajustement dans la colonne de support et vers le bas par rapport à la base, en modifiant ainsi la hauteur effective de la colonne de support. Un panneau qui peut être couplé aux longerons peut également être prévu. Les extrémités des panneaux peuvent être supportées sur les éléments de support ou les longerons ou les éléments de pivotement, de sorte que les panneaux enjambent un espace défini entre les éléments de cadre. Au moins une extrémité du panneau peut présenter une encoche en son sein, à travers laquelle une partie de l'un des éléments de cadre est exposée. Un premier côté d'une pince de longeron peut être couplé à une partie de l'un des éléments de cadre ou longerons exposée dans l'encoche. Un second côté de la pince de longeron peut présenter un rail d’accessoire fixé à celui-ci. Une seconde pince peut être couplée au rail d’accessoire. La seconde pince peut être couplée de manière amovible à une planche de bras ou à d'autres accessoires. Un matelas ou un coussin peut être fixé de manière amovible au panneau. Le matelas peut présenter une partie qui recouvre l'encoche et la première pince lorsque le matelas est fixé au panneau. Une caractéristique supplémentaire qui, seule ou en combinaison avec toute autre caractéristique, telle que celles énumérées ci-dessus, peut comprendre un matériau entrant dans la portée de la présente invention et sera évidente pour l'homme du métier après examen de la description détaillée suivante de modes de réalisation illustratifs qui illustrent différents modes de mise en œuvre des modes de réalisation tels qu'ils sont actuellement conçus. Un accessoire présente un cadre radiotransparent sensiblement rectiligne avec deux longerons espacés rectilignes en section transversale, des éléments de support espacés, une colonne supportée par le sol, des colonnes d'ajustement logées dans et s'étendant hors de la colonne de support, et un actionneur linéaire électrique fixé à la colonne d'ajustement, une tête rotative avec une surface supérieure, une surface inférieure et une surface horizontale proximale. La colonne d'ajustement et la tête rotative sont couplées au niveau de la surface supérieure de la colonne d'ajustement et de la surface inférieure de la tête rotative. La tête rotative peut tourner autour d'un axe de rotation. La tête rotative est fixée à une articulation pivotante qui présente une liberté de déplacement autour de trois axes de rotation. L'articulation pivotante est à son tour fixée à un étrier au niveau de sa première extrémité et avec la seconde extrémité de l'étrier couplée à une première extrémité du cadre via un élément de pivotement distal. L’élément de pivotement distal permet à la première extrémité du cadre de pivoter autour d'un axe de rotation. Une seconde extrémité du cadre peut être couplée de manière amovible via un élément de pivotement proximal à l'extrémité distale d'une table chirurgicale qui permet à la seconde extrémité du cadre de pivoter autour d'un autre axe de rotation. Le cadre comprenant la tête rotative, l'articulation pivotante et les éléments de pivotement proximal et distal présentent une liberté de mouvement autour d'au moins six axes de rotation. Ces axes de rotation sont représentés sur la FIG. 1 et sont référencés comme l'axe A-A, l'axe B-B, l'axe C-C, l'axe D-D, l'axe E-E et l'axe F-F, où un mode de réalisation du cadre de divulgation 122 est illustré ainsi que la table chirurgicale 002 à laquelle il est couplé de manière amovible. Au moins deux axes de rotation du cadre peuvent être simultanément verrouillés et déverrouillés à l’encontre d’une rotation tandis que l'axe de rotation E-E du cadre peut être verrouillé indépendamment à l’encontre d’une rotation. Le cadre est mobile vers une position de stockage compacte avec la seconde extrémité du cadre supportée sur la base. Le cadre peut présenter des supports pour les jambes, la poitrine ou les hanches (« dispositifs de support de patient ») fixés de manière amovible à celui-ci. Des dispositifs de support de patient peuvent être déplacés vers le haut et vers le bas des longerons du cadre lorsqu'ils sont dans une position déverrouillée, et maintenus en position sur les longerons lorsqu'ils sont dans une position verrouillée. Le cadre est conçu de manière à ce que les dispositifs de support de patient n'aient pas à être retirés lors du stockage du cadre d'accessoire. Un ensemble de roulettes pouvant être verrouillées est fourni sur la base de l'accessoire pour lui permettre d'être roulé d'un endroit à un autre et verrouillé en place une fois à l'emplacement souhaité. Un autre mode de réalisation concerne un accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient. L'accessoire peut comprendre une table chirurgicale qui permet au cadre rectiligne de se déplacer ou d’être articulé autour de six axes de rotation. L'accessoire comprend au moins une structure de support présentant une longueur ajustable, un cadre s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale du cadre est configurée pour être couplée de manière rotative à la table chirurgicale, et une articulation multi-axe montée sur la au moins une structure de support couplée de manière rotative à l'extrémité proximale du cadre, dans lequel l’articulation multi-axe présente au moins un premier degré de liberté de rotation autour d'un axe d'inclinaison du cadre et un second degré de liberté de rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe d'inclinaison du cadre. Dans un autre mode de réalisation de l'accessoire, le cadre inclut deux éléments de longeron s'étendant chacun de l'extrémité proximale à l'extrémité distale du cadre, et chaque élément de longeron est couplé de manière rotative au niveau d’une extrémité distale de celui-ci à la table chirurgicale. Dans un autre mode de réalisation, l'accessoire comprend un étrier configuré pour coupler l’articulation multi-axe aux éléments de longeron, de telle sorte que l'articulation multi-axe puisse permettre des rotations simultanées de l'étrier autour de l'axe d'inclinaison du cadre et de l'axe orthogonal à l'axe d'inclinaison du cadre. Un autre mode de réalisation concerne un accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient, l'accessoire comprenant au moins une structure de support présentant une hauteur ajustable, un cadre s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale du cadre est configurée pour être couplée de manière rotative à la table chirurgicale, une articulation multi-axe montée sur la au moins une structure de support, dans lequel l'articulation multi-axe présente au moins trois degrés de liberté de rotation, et un étrier présentant une extrémité proximale qui est couplée à une extrémité distale de l'articulation multi-axe et une extrémité distale qui est couplée de manière rotative à l'extrémité proximale du cadre, dans lequel le couplage de l'extrémité distale de l'articulation multi-axe à l'extrémité proximale de l'étrier permet une rotation de l'étrier autour des au moins trois degrés de liberté de rotation, en permettant ainsi une rotation du cadre autour des au moins trois degrés de liberté de rotation. Dans un autre mode de réalisation, l'accessoire comprend un dispositif de couplage qui couple de manière pivotante et amovible l'extrémité distale du cadre à la table chirurgicale de telle sorte qu'au moins deux éléments de longeron peuvent se déplacer en réponse à un déplacement de la table chirurgicale et/ou à un déplacement de la au moins une structure de support. Dans un autre mode de réalisation, un déplacement de l'articulation multi-axe autour d'au moins deux des au moins trois degrés de liberté de rotation peut être simultanément verrouillé et déverrouillé. Un autre mode de réalisation concerne un accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient, l'accessoire comprenant au moins une structure de support s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité proximale de la au moins une structure de support est mobile le long d'un axe longitudinal de la structure de support de manière à ajuster une longueur de la au moins une structure de support, un cadre comprenant au moins deux éléments de longeron s'étendant chacun d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale de chacun des éléments de longeron est couplée de manière rotative à la table chirurgicale, une articulation multi-axe montée sur l'extrémité proximale de la structure de support, un étrier couplé de manière rotative à l'extrémité proximale de l'un des au moins deux éléments de longeron et couplé de manière rotative à l'extrémité proximale d'un autre des au moins deux éléments de longeron de telle sorte que l'étrier puisse tourner autour d'un axe sensiblement orthogonal à un axe longitudinal de chacun des éléments de longeron, dans lequel l'articulation multi-axe est couplée à l’étrier et est configurée pour permettre une rotation de l’étrier autour d'un axe orthogonal à un axe d'inclinaison du cadre simultanément à une rotation du cadre autour de l'axe d'inclinaison. Dans un autre mode de réalisation, l'accessoire comprend en outre une plate-forme couplée de manière fixe à l'extrémité distale de la au moins une structure de support. Dans un autre mode de réalisation, la au moins une structure de support présente une poutre télescopique. Dans un autre mode de réalisation, le cadre peut se déplacer autour de six axes de rotation. Dans un autre mode de réalisation, l'accessoire comprend en outre une tête verrouillable rotative qui couple l'articulation multi-axe à la structure de support, dans lequel la tête verrouillable rotative peut tourner autour d'un axe longitudinal de la structure de support. Dans un autre mode de réalisation, la tête verrouillable rotative comprend un levier qui est mobile entre une première position et une seconde position, dans lequel lorsque le levier est dans la première position, la tête verrouillable rotative est rotative, et lorsque le levier est dans la seconde position, la tête verrouillable rotative est verrouillée à l’encontre d’une rotation. Dans un autre mode de réalisation, la table chirurgicale permet au cadre de se déplacer ou d’être articulé autour de six axes de rotation. Dans un autre mode de réalisation, le cadre est un cadre rectiligne comprenant des éléments radiotransparents. Dans un autre mode de réalisation, l'accessoire comprend en outre une tête verrouillable rotative fixée à une surface supérieure de la structure de support, la tête verrouillable rotative étant configurée pour tourner autour d'un axe perpendiculaire au sol et qui descend le long du centre d'une colonne d'ajustement et d'une colonne de support et du sol, dans lequel une partie distale d'une articulation multi-axe est couplée. Dans un autre mode de réalisation, l'articulation multi-axe comprend une pince principale dans laquelle est réalisée une découpe circulaire, un moyeu rotatif dans lequel est formé un trou traversant, un élément de pivotement d'étrier configuré pour être ajusté de manière rotative dans le trou traversant, des segments semi-sphériques configurés pour être placés autour de la circonférence du moyeu rotatif et positionnés à l'intérieur de la découpe circulaire, dans lequel l'étrier est couplé de manière rotative à l’élément de pivotement d'étrier pour permettre une rotation de l'étrier autour de l’élément de pivotement d'étrier. Un autre mode de réalisation concerne un accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient, l'accessoire comprenant une table chirurgicale qui permet au cadre rectiligne de se déplacer ou d'être articulé autour de six axes de rotation, au moins une structure de support présentant une longueur ajustable, un cadre s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale du cadre est configurée pour être couplée de manière rotative à la table chirurgicale ; et au moins deux articulations ou plus montées sur la au moins une structure de support couplée de manière rotative à l'extrémité proximale du cadre, dans lequel les au moins deux articulations ou plus présentent au moins un premier degré de liberté de rotation autour d'un axe d'inclinaison du cadre et un second degré de liberté de rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe d'inclinaison du cadre. Un autre mode de réalisation concerne une pince configurée pour se fixer à un rail d'accessoire chirurgical présentant un côté extérieur et un côté intérieur, la pince comprenant un corps de pince dans lequel est formé un canal d’acceptation de rail de table, configuré pour recevoir le rail d'accessoire chirurgical, et des premier et second trous formés dans le corps de pince, des première et seconde vis filetées s'étendant à travers les premier et second trous, respectivement, un premier bouton ajusté sur la première vis filetée, dans lequel une rotation du premier bouton amène une extrémité de la première vis filetée à venir heurter un côté extérieur du rail d'accessoire chirurgical, en fixant ainsi la pince au côté extérieur du rail d'accessoire chirurgical, un bras oscillant présentant une pointe qui s'étend à partir du bras oscillant, et un second bouton ajusté sur la seconde vis filetée, dans lequel une rotation du second bouton amène une extrémité de la seconde vis filetée à venir heurter le bras oscillant, en provoquant l'inclinaison du bras oscillant de telle sorte qu'une surface de la pointe heurte un côté intérieur du rail d'accessoire chirurgical, en fixant ainsi la pince au côté intérieur du rail d'accessoire chirurgical. Dans un autre mode de réalisation, un étrier peut présenter une première et une seconde extrémité de chape. La première extrémité du cadre peut être fixée à une première extrémité de chape. Une seconde extrémité de chape de l'étrier peut être fixée à un connecteur. Le connecteur peut être fixé via une première extrémité de l'étrier à chapes à une série d’articulations qui à leur tour se connectent à une articulation de pivotement au niveau d’une première extrémité d'un cadre. Dans ce mode de réalisation, le connecteur peut être fixé à la colonne d'ajustement. Le connecteur peut présenter une section distale et une section proximale, chaque section étant généralement perpendiculaire à une autre. La section de connecteur proximale peut être rotative et peut être verrouillée à l’encontre d’une rotation. Le cadre peut être pivotant et présenter au moins deux articulations de pivotement au niveau de son extrémité distale de sorte qu'il pivote par rapport à la colonne d'ajustement, en permettant au cadre d'être stocké sur une base sans ajuster les longerons vers l'extérieur ou vers l'intérieur par rapport au connecteur. Dans un mode de réalisation, un cardan peut comprendre un connecteur fixé au niveau de son extrémité distale à la région supérieure de la colonne d'ajustement, ou dans certains modes de réalisation au niveau de la surface supérieure de la colonne d'ajustement, le connecteur étant fixé au niveau de son extrémité proximale à un étrier avec deux extrémités de chape. Un connecteur peut comprendre une section de connecteur distale généralement parallèle à la colonne d'ajustement et une section de connecteur proximale généralement perpendiculaire à la colonne d'ajustement. Dans ce mode de réalisation, la section de connecteur proximale peut être rotative et peut être verrouillée, et est généralement parallèle au sol. La section de connecteur distale peut être rotative et peut être verrouillée, et est généralement perpendiculaire au sol. Le connecteur peut être circulaire ou ovale en section transversale, et peut être construit à partir de deux sections de tube fixées ou ajustées ensemble. Les deux sections de connecteur peuvent être constituées de tubes creux. Un étrier peut présenter des première et seconde extrémités de chape opposées. La section de connecteur proximale peut présenter un capuchon proximal ajusté sur la surface avant de son extrémité proximale, le capuchon proximal présentant une fente dans son extrémité distale et un élément de pivotement de support d'étrier situé dans la fente. La fente peut être généralement parallèle au sol. L’élément de pivotement d'étrier peut présenter un trou traversant formé à mi-chemin sur sa longueur. Le capuchon proximal du connecteur proximal peut présenter des trous alignés formés dans et à travers ses surfaces supérieure et inférieure. Un élément de pivotement vertical peut comprendre un boulon avec une extrémité coiffée et avec une extrémité filetée plus une patte. L’élément de pivotement vertical peut être placé à travers le trou dans la surface proximale centrale supérieure du capuchon proximal et dans et à travers un trou traversant situé au milieu de l’élément de pivotement d'étrier, puis dans et à travers le trou formé dans la surface inférieure du capuchon proximal et coiffé de la patte au niveau de son extrémité filetée. Dans un mode de réalisation, des longerons au niveau de la première extrémité du cadre peuvent être fixés à la première extrémité de chape par un élément de pivotement distal par l’élément de pivotement. L’élément de pivotement peut être généralement perpendiculaire aux longerons. Dans d'autres modes de réalisation, les longerons à la première extrémité du cadre peuvent être fixés à l’élément de pivotement d'étrier par deux éléments de pivotement, et la seconde extrémité de chape peut être fixée à l’élément de pivotement de support d'étrier. La première extrémité de chape de l'étrier peut être fixée à l’élément de pivotement distal qui est à son tour fixé à une première extrémité du cadre. La section de connecteur proximale peut être rotative jusqu'à 90 degrés, et verrouillable. La section de connecteur distale peut être ajustée dans un trou formé dans la surface supérieure de la colonne d'ajustement. Il peut y avoir une bride fixée ou formée dans la circonférence de la région inférieure de la section de connecteur distale qui s'ajuste contre un collier positionné autour ou près du sommet du trou dans la surface supérieure de la colonne d'ajustement, et fixé à celle-ci. Cette combinaison bride-collier peut permettre à la section de connecteur distale de tourner dans le trou qui peut être verrouillé à l’encontre d’une rotation. Une seconde extrémité du cadre peut être fixée de manière amovible à l'extrémité distale d'une table chirurgicale par un élément de pivotement proximal. Dans certains modes de réalisation, un cardan comprend un étrier avec deux extrémités de chape, une section de connecteur proximale rotative, une section de connecteur distale rotative, un élément de pivotement vertical couplé à la section de connecteur proximale, un élément de pivotement d'étrier couplé à l’élément de pivotement vertical et à une seconde extrémité de chape de l'étrier, et la seconde extrémité de chape de l'étrier couplée à un élément de pivotement distal. L’élément de pivotement distal, dans ce mode de réalisation, peut être fixé à une première extrémité du cadre en permettant à la première extrémité du cadre de pivoter autour des axes généralement parallèles de l’élément de pivotement de support d'étrier et de l’élément de pivotement distal lorsque la colonne d'ajustement est levée et abaissée et/ou lorsque la table chirurgicale est levée et abaissée. L’élément de pivotement vertical peut fixer l’élément de pivotement d'étrier à la section de connecteur proximale en permettant au cadre de se déplacer d'un côté à l'autre dans un plan généralement horizontal par rapport au sol. La section de connecteur proximale peut être fixée à la section de connecteur distale qui est généralement perpendiculaire au sol et généralement perpendiculaire à la section de connecteur proximale. La section de connecteur proximale peut être rotative autour d'un axe qui est généralement parallèle au sol et perpendiculaire à la section de connecteur distale. La section de connecteur distale peut être ajustée dans un trou formé dans la surface supérieure de la colonne d'ajustement et peut être autorisée à tourner autour d'un axe s'étendant à travers le centre de la colonne d'ajustement et qui est généralement perpendiculaire au sol. La rotation de la section de connecteur distale permet au cadre de se déplacer d'un côté à l'autre dans un plan généralement parallèle au sol. Dans ce mode de réalisation, le cardan permet un mouvement de rotation autour d'au moins cinq axes. La fixation de la seconde extrémité du cadre à l'extrémité distale d'une table chirurgicale par l’élément de pivotement proximal peut en outre permettre un pivotement du cadre autour des axes latéraux et longitudinaux des longerons s'étendant à partir de la colonne de support. Ce pivotement autour de l'axe de l’élément de pivotement proximal peut survenir en raison du fonctionnement d'actionneurs linéaires dans la table chirurgicale qui la lève ou l'abaisse, ou en raison du fonctionnement d'actionneurs linéaires dans la colonne de support levant et abaissant la colonne d'ajustement. Dans ce mode de réalisation, le cardan permet à la première extrémité du cadre de se déplacer d'un côté à l'autre dans un plan parallèle au sol lorsque la table chirurgicale est articulée à travers ses plages de mouvement. Plus précisément, l’élément de pivotement vertical permet à l'étrier auquel il est indirectement fixé et au cadre auquel l'étrier est en outre fixé de se déplacer d'un côté à l'autre dans un plan parallèle au sol lorsque la table chirurgicale est inclinée selon un angle par rapport au sol et lorsque la section de tête est abaissée et la section de pied est levée (la position « Trendelenburg ») sans perturber la rectangularité du cadre ni la section transversale des longerons. Dans un mode de réalisation, la colonne d'ajustement est fixée au connecteur au niveau de son extrémité distale. L'extrémité proximale du connecteur est fixée à un étrier au niveau de l'extrémité distale de l'étrier. L'étrier, au niveau de son extrémité proximale, est fixé à l’élément de pivotement distal qui est couplé à la première extrémité du cadre. La colonne d'ajustement peut être extensible à partir de la colonne de support dans laquelle elle est logée ou emboîtée à l'intérieur de la colonne de support pour augmenter l'élévation de la première extrémité du cadre par rapport à la base. La colonne d'ajustement à laquelle le cadre est couplé peut être rétractable à l'intérieur de la colonne de support dans laquelle elle est logée pour diminuer l'élévation de la première extrémité du cadre par rapport à la base. La colonne d'ajustement peut présenter des actionneurs linéaires électriques logés en son sein, qui peuvent être utilisés pour lever et abaisser la colonne d'extension. Dans certains modes de réalisation, le cardan peut également être fixé à la première extrémité du cadre avec un élément de pivotement proximal fixé à une seconde extrémité du cadre. L’élément de pivotement proximal peut être couplé de manière amovible à l'extrémité distale de la table chirurgicale. Le cardan et l’élément de pivotement proximal peuvent être configurés pour permettre un déplacement de l'accessoire autour de jusqu'à six axes de rotation en raison du déplacement de la colonne d'ajustement et/ou de l'articulation de la table chirurgicale. Dans certains modes de réalisation, le cardan peut comprendre un connecteur avec une section de connecteur distale rotative qui est fixée à la région supérieure de la colonne d'ajustement et une section de connecteur proximale rotative fixée à la première extrémité de chape d'extrémité de l'étrier avec deux extrémités de chape opposées. En outre, le cardan peut comprendre un connecteur formé à partir d'un tube creux dans certains modes de réalisation. Le connecteur peut être formé ou fabriqué à partir de métal ou d'un polymère dur ou d'une combinaison de ceux-ci, ou d'autres matériaux appropriés. Le connecteur peut également être formé ou moulé comme un monolithe ou peut être composé de deux tubes creux ou demi-tubes creux ou plus ajustés ensemble. Le connecteur peut présenter une section distale qui est généralement parallèle à la colonne d'extension et généralement perpendiculaire au sol, ainsi qu'une section proximale qui est généralement perpendiculaire à la colonne d'ajustement et généralement parallèle au sol, les deux sections de connecteur formant un connecteur en forme de « L ». La section de connecteur proximale comprenant une partie du cardan peut être généralement parallèle au sol tout en étant généralement perpendiculaire à la colonne de support, à la colonne d'ajustement et à la section de connecteur distale. La section de connecteur proximale peut être rotative par rapport à la section de connecteur distale. La section de connecteur proximale peut être verrouillée en place pour arrêter toute rotation supplémentaire par rapport à l'accessoire à l'aide d'un frein fixé à l'extrémité distale d'une poignée. Cette poignée de frein peut être ajustée dans un trou dans la section de connecteur distale et son extrémité distale peut empiéter sur des caractéristiques de type engrenage formées dans la région distale de la section de connecteur proximale. La section de connecteur proximale peut présenter un capuchon proximal fixé à son extrémité ou formé dans son extrémité proximale. Dans certains modes de réalisation, le capuchon proximal peut être de forme hémisphérique tandis que l'extrémité distale de la section de connecteur proximale peut être un tube creux et ainsi dimensionnée de sorte que le capuchon proximal s'ajuste étroitement sur, et peut être fixé à, l'extrémité proximale de la section de connecteur proximale. La surface avant du capuchon proximal peut présenter une fente généralement horizontale formée sur celle-ci, la fente étant généralement parallèle au sol et à la base de l'accessoire tout en étant généralement perpendiculaire à la colonne d'ajustement. Des trous coaxiaux peuvent être formés dans et à travers le centre de la surface supérieure et un centre de la surface inférieure du capuchon de connecteur. Dans certains modes de réalisation, un élément de pivotement d'étrier peut comprendre un boulon fileté aux deux extrémités, qui peut présenter un trou traversant formé en un point à mi-chemin de sa longueur. Il peut y avoir un élément de pivotement vertical comprenant un boulon avec un capuchon à une extrémité et fileté à l'autre extrémité, et une patte pour coiffer l'extrémité filetée. L'élément de support de pivotement d'étrier peut être fixé sur le capuchon de connecteur en plaçant l’élément de pivotement vertical dans et à travers le trou coaxial dans la surface supérieure du capuchon de connecteur, dans et à travers un trou formé à mi-chemin le long de la longueur de l’élément de pivotement d'étrier, et dans et à travers le trou coaxial formé dans la surface inférieure du capuchon de connecteur. L’élément de pivotement vertical peut ensuite être fixé en place en fixant et en serrant la patte autour de son extrémité filetée. L’élément de pivotement vertical permet un mouvement de rotation de l'étrier et du cadre fixé autour de l'élément dans un plan généralement horizontal par rapport au sol et à la base d'accessoire. Dans d'autres modes de réalisation, des trous coaxiaux sont formés dans la surface supérieure et inférieure proximale de la section de connecteur proximale qui présente une fente formée dans sa surface avant proximale, la fente étant généralement parallèle au sol et à la base d'accessoire. Dans un mode de réalisation, un étrier peut être formé de métal ou de fibres de carbone ou d'autres matériaux appropriés. L'étrier peut comprendre deux extrémités de chape opposées comprenant une première extrémité de chape et une seconde extrémité de chape. Les fourches de la seconde extrémité de chape peuvent être espacées pour s'ajuster autour ou s’emboîter près de la surface extérieure du capuchon de connecteur ou de la région distale de la section de connecteur proximale. La seconde extrémité de chape de l'étrier peut présenter des trous formés en son sein, dimensionnés pour accepter chaque extrémité de l’élément de pivotement d'étrier. L’élément de pivotement d'étrier peut comprendre un boulon avec des extrémités filetées dans certains modes de réalisation. L’élément de pivotement d'étrier peut être placé à travers les trous de la seconde extrémité de chape tandis que des écrous filetés peuvent être mis en prise sur les extrémités filetées de l’élément de pivotement d'étrier pour le coupler à la seconde extrémité de chape. La première extrémité de chape peut présenter des trous formés dans sa région d'extrémité. Les fourches de la seconde extrémité de chape peuvent être espacées de telle sorte que sa surface extérieure s'ajuste étroitement à la surface intérieure de la région distale des longerons. La première extrémité du cadre peut comprendre la région distale des deux longerons et un élément de support de pivotement distal qui relie les longerons. La région distale des longerons peut présenter un trou traversant formé à travers eux. Un dispositif de couplage proximal avec une section transversale rectiligne peut présenter une forme de canal en son sein pour accepter le longeron de sorte que le dispositif de couplage s'ajuste étroitement sur le longeron. Le dispositif de couplage proximal peut présenter des trous traversants coaxiaux formés dans ses surfaces latérales et médiale. L'élément de support de pivotement distal peut être généralement perpendiculaire aux longerons et présenter des extrémités filetées. Les extrémités filetées de l’élément de pivotement de support distal peuvent être ajustées dans et à travers les trous dans l'extrémité de chape proximale de l'étrier, puis dans et à travers des trous correspondants situés dans le dispositif de couplage distal et dans et à travers des trous formés dans la région distale des surfaces latérales des longerons. Les écrous de Lug peuvent être appliqués à chaque extrémité filetée de l’élément de pivotement distal fixant l'extrémité de chape proximale de l'étrier, l’élément de pivotement distal et les deux longerons ensemble, et formant une articulation du cardan. Un étrier formé de polymères de plastique dur métallique ou de fibres de carbone, ou d’une combinaison de deux ou plus de ces matériaux, peut comprendre deux extrémités de chape opposées, l'une étant une première extrémité de chape et l'autre étant une extrémité proximale. Dans un mode de réalisation, l'extrémité de chape distale peut être dimensionnée pour s'ajuster à la surface extérieure du capuchon proximal de la section de connecteur proximale et alignée avec la fente formée dans le capuchon proximal qui est généralement horizontale par rapport au sol et à la base d'accessoire. Dans d'autres modes de réalisation, la seconde extrémité de chape de l'étrier peut être dimensionnée pour s'ajuster à la surface extérieure de la région distale de la section de connecteur proximale et alignée avec une partie d'une fente formée dans la surface avant de la section de connecteur proximale qui est généralement horizontale par rapport au sol et à la base d'accessoire. La première extrémité du cadre peut comprendre un élément de pivotement distal qui enjambe les deux longerons et est couplé à la seconde extrémité de chape de l'étrier et aux deux longerons. L'étrier présente une première extrémité de chape qui peut être fixée à un élément de pivotement de support d'étrier. L’élément de pivotement de support d'étrier peut à son tour être fixé à l’élément de pivotement vertical. L’élément de pivotement vertical peut être connecté à la section de connecteur proximale. La section de connecteur proximale peut être fixée à la section de connecteur distale via un trou traversant dimensionné pour accepter la section proximale. Une bride sur l'extrémité distale de la section de connecteur proximale qui s'ajuste autour et est boulonnée à son extrémité distale en la fixant à la section de connecteur distale mais en la laissant libre en rotation peut être utilisée. Une poignée de frein qui peut être ajustée dans un trou dans la surface supérieure arrière de la section de connecteur distale. L'extrémité distale de la poignée de frein peut s'interfacer avec des caractéristiques de type engrenage formées dans la circonférence extérieure de la région distale de la section de connecteur distale. Lorsqu'elle est mise en prise dans les découpes de type engrenage, la poignée de frein peut verrouiller la section de connecteur proximale à l’encontre d’une rotation. La section de connecteur proximale est généralement parallèle au sol tandis que la section de connecteur distale est généralement perpendiculaire au sol. Une poignée anti-rotation peut être ajustée dans un trou dans la surface arrière de la colonne d'ajustement, l'extrémité distale de la poignée pouvant s'interfacer avec les caractéristiques anti-rotation de la section de connecteur distale pour la verrouiller à l’encontre d’une rotation. Lorsque la poignée est libérée, l'extrémité distale ne s'interface plus avec la caractéristique anti-rotation de la section de connecteur distale, en permettant à la section de connecteur distale de tourner. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La FIG. 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'invention comprenant certains détails de l'invention et les axes de rotation autour desquels un cadre peut se déplacer. La FIG. 2 est une vue en perspective d'une partie distale d'un autre mode de réalisation de l'invention. La FIG. 3 est une vue éclatée de certains aspects d'une partie d'au moins un mode de réalisation de l'invention comprenant des parties d'une tête rotative et une pince principale comprenant une partie de l'articulation multi-axe. La FIG. 3 est une vue en perspective de certains aspects du cadre, y compris une vue éclatée de certains éléments de la tête rotative, du cadre, des dispositifs de support de patient fixés aux longerons du cadre et de la table chirurgicale. La FIG. 4 est une vue éclatée d'une articulation multi-axe. La FIG. 4 est une vue éclatée de certains éléments de l'extrémité distale du cadre. La FIG. 4 illustre certains aspects de la partie distale du cadre. La FIG. 4 est une vue en perspective et éclatée de certains éléments du cadre. La FIG. 5 fournit une vue en perspective et certains détails de l'extrémité proximale d'au moins un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 6 illustre certains aspects d'au moins un mode de réalisation de l'invention comprenant l’élément de pivotement proximal et la pince proximale. La FIG. 7 est une vue latérale d'une partie d'au moins un mode de réalisation de l'invention comprenant la pince proximale. La FIG. 8 est une vue en coupe de dessus de certains aspects d'au moins un mode de réalisation de l'invention comprenant la pince proximale. La FIG. 9 est une vue en coupe de dessus de certains aspects de la pince proximale. La FIG. 10 est une vue en coupe de certains aspects des dispositifs de support de patient de l'accessoire. La FIG. 11 est une vue en perspective et éclatée de la partie proximale d'au moins un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 12 est une vue en coupe de la partie proximale d'au moins un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 13 est une vue en perspective arrachée de certains composants des éléments de pivotement proximaux. La FIG. 14 est une vue en coupe en regardant vers l'extrémité distale et la base de l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE LA FIG. 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'invention, comprenant six axes de rotation autour desquels un cadre peut se déplacer. Comme représenté sur la FIG. 1 , l'accessoire présente une base de stockage à roues, une structure de support télescopique 110 s'étendant à l’opposé de la base et couplée à une première extrémité d'une articulation multi-axe 108 qui est à son tour couplée à sa seconde extrémité à un cadre 122 présentant une première extrémité, et présentant une seconde extrémité fixée de manière amovible à une table chirurgicale 102. Le cadre 122 présente des longerons 104 couplés par un élément de pivotement distal 134 et un élément de pivotement proximal 118. L’élément de pivotement proximal 118 est couplé de manière amovible à une extrémité distale de la table chirurgicale 102. L’élément de pivotement distal 134 relie un étrier 132 à une première extrémité du cadre 122. L’articulation multi-axe 108 permet une rotation autour de trois axes C, D et G (parallèlement au longeron). La tête rotative 109 permet une rotation autour d'un axe E qui est généralement perpendiculaire au sol et parallèle à un axe longitudinal de la structure de support 110. L'étrier 132 comprend deux extrémités de chape opposées qui sont couplées à l’articulation multi-axe 108, et deux extrémités distales qui sont connectées de manière rotative à l’élément de pivotement 134, en couplant ainsi l'articulation multi-axe 108 à une première extrémité du cadre 122. Des axes de rotation autour desquels le cadre 122 peut être articulé sont indiqués par des référence sur la FIG. 1 et peuvent comprendre les six axes de rotation suivants : Axe A-A, où le cadre 122 tourne autour de l’élément de pivotement proximal 118, l'axe étant généralement parallèle au sol et à l'axe de rotation B-B ; Axe B-B, où le cadre tourne autour de l’élément de pivotement distal 134, qui est généralement parallèle au sol et généralement parallèle à l'axe de rotation A-A ; et, Axe C-C, qui bifurque l'articulation multi-axe 108 ; Axe D-D, qui bifurque l'articulation multi-axe 108 ; Axe E-E, qui bifurque la tête rotative 109 et la structure de support 110 et est généralement perpendiculaire aux axes de rotation A-A et B-B ; Axe F-F, qui bifurque l'articulation multi-axe 108 et est généralement perpendiculaire au sol et s'étend généralement le long du point médian de la table chirurgicale et est généralement perpendiculaire aux autres axes de rotation. La FIG. 2 illustre certains aspects d'une partie d'un mode de réalisation de l'accessoire comprenant deux longerons généralement parallèles 204, une base montée sur le sol 220 avec des roulettes 216 et des verrous de roulettes 223. Une cuvette 224 est formée dans la surface supérieure de la base supportée par le sol 220 comme indiqué dans la vue en coupe A-A. La colonne de support 210 est ajustée dans la surface supérieure de la base montée sur le sol 220. Un support vertical extensible est fixé à la base 220. Le support vertical extensible comprend une colonne de support 210 et au moins une colonne d'ajustement 227 emboîtée dans la colonne de support 210, qui sont utilisées pour étendre la hauteur du support vertical extensible. Deux ou trois colonnes d'ajustement ou plus peuvent être utilisées. Des actionneurs linéaires (non représentés) peuvent être ajustés à l'intérieur de la colonne de support 210 et fixés (non représentés) à la colonne d'ajustement 227, en permettant aux colonnes d'ajustement d'être étendues vers le haut et éloignées de la base 220, ou abaissées ou rétractées dans la colonne de support 210. Une plaque de montage 262 est montée sur un collier de montage interne (non représenté) qui est ajusté sur la face inférieure (non représentée) de la surface supérieure de la colonne d'ajustement 227. Une poignée de verrouillage 229 est ajustée dans la surface horizontale distale de la tête pouvant être verrouillée rotative 226. L’articulation multi-axe 208 peut être ajustée dans un évidement formé dans une surface horizontale proximale de la tête pouvant être verrouillée rotative 226 et couplée à celle-ci. L’étrier 232 présente une seconde extrémité de chape 232B avec un trou traversant 232C et une première extrémité de chape 232A avec un trou traversant 233 formée dans chacune de ses extrémités. Le trou traversant 233 est dimensionné pour accepter un boulon fileté 228A. Un capuchon de montage distal 206 peut présenter un trou traversant 206A à travers ses surfaces latérales et médiale. Dans certains modes de réalisation, le capuchon de montage distal 206 peut présenter un canal d'acceptation de longeron 206B formé à travers celui-ci et dimensionné pour accepter un longeron 204. La région distale du longeron 204 peut être ajustée dans le canal d'acceptation 206B. Le longeron 204 peut présenter un trou traversant 204A formé dans et à travers les côtés dans sa région distale. Le capuchon de montage distal 206 peut être ajusté ou glissé au-dessus de la région distale du longeron 204 de sorte que les trous 206A et 204A s'alignent. La première extrémité de chape 232A de l'étrier 232 peut être ajustée dans et à travers le trou 206A dans le capuchon de montage distal 206 et le trou 204A dans le longeron 204. Un collier d'étrier 228 peut ensuite être glissé au-dessus de la partie de la première extrémité de chape 232A de l’étrier 232 qui fait saillie à partir du côté latéral du capuchon de montage distal 206. Une broche d’étrier 228A peut être filetée à une extrémité et peut être glissée à travers un trou 233 formé dans et à travers la première extrémité de chape 232A de l’étrier 232. Une patte 228B peut ensuite être fixée à l'extrémité filetée de la broche d’étrier 228A, en fixant ainsi la première extrémité de chape 232A de l’étrier 232 au longeron 204. La FIG. 3 illustre certains aspects d'un mode de réalisation de la divulgation, à savoir la tête rotative et d'autres détails de l'extrémité distale du cadre 322 (voir la FIG. 3 ). La plaque de montage 342 présente des trous traversants 342B formés dans et à travers sa surface supérieure, et des trous filetés 342Q formés dans sa surface supérieure. La surface supérieure de la colonne d'ajustement 327 présente des trous filetés 327A formés dans sa surface supérieure. Des boulons filetés 359 peuvent être passés dans et à travers les trous 342B dans la surface supérieure de la plaque de montage 342 et vissés dans les trous filetés 327A dans la surface supérieure d’une colonne d'ajustement 327, en fixant la plaque de montage 342 à la colonne d'ajustement 327. Dans ce mode de réalisation, la plaque de montage 342 peut présenter un anneau de fixation 342L qui s'apparie avec une surface distale inférieure 301C de la plaque de tête supérieure 301. Une rondelle 337 présente des trous traversants 342T formés autour de son trou traversant 342R formé à travers son centre. La rondelle 337 peut être fixée à la plaque de montage 342 en faisant passer des boulons filetés 337B à travers les trous 342T et jusque dans les trous filetés 342Q de la plaque de montage 342. Un dispositif d’alignement de roulement 336 présente des trous traversants formés à travers sa plaque supérieure tandis que le fond d’un montant d'alignement de roulement 336C présente un trou fileté 336T formé dans la surface inférieure centrale de son extrémité, comme représenté sur la vue de dessous A-A. Une bague de couplage 349 présente un trou traversant central 349P formé en son centre, et des trous traversants 349A formés autour du trou traversant central 349P. Une plaque supérieure 335 présente des trous traversants 335R formés autour de sa circonférence extérieure et un trou 335C formé dans et à travers son centre, comme représenté sur la vue de dessus B-B. Des roulements annulaires 330 peuvent être enserrés entre une bague de couplage 349 et la plaque supérieure 335. La rondelle 337 peut être couplée à la plaque de montage 342 en faisant passer des boulons 337B dans les trous traversants 342T, et en les vissant dans les trous filetés 342Q. Les boulons 336A peuvent être placés dans et à travers les trous 336B du dispositif d’alignement de roulement 336 et dans et à travers les trous 335R de la plaque supérieure 335 et dans et à travers les trous 349A de la rondelle 349. Le montant d'alignement de roulement 336C du dispositif d’alignement de roulement 336 peut être passé dans et à travers le trou traversant central 335C de la plaque supérieure 335, puis dans et à travers le trou 349P de la rondelle 349 et dans et à travers le trou traversant central 342R de la rondelle 337. La plaque inférieure 369, avec le trou traversant 369B formé dans et à travers son centre, peut être placée autour de la partie du montant d'alignement de roulement 336C faisant saillie vers l'extérieur du trou 342K dans la surface inférieure de la plaque de montage 342. Le trou 369B formé au centre de la plaque inférieure 369 est plus petit que le capuchon de boulon fileté 369A. Un boulon fileté 369 peut ensuite être ajusté dans un trou fileté (non représenté) formé dans la surface inférieure du montant d'alignement de roulement 336C. Un couvercle 358 avec une partie circulaire 358A peut être ajusté sur la plaque de tête supérieure 301. Le couvercle flexible 321T peut être placé au-dessus de la pince principale 321 avec une découpe circulaire 325 lorsque la pince principale 321 est assemblée. La poignée d'actionnement 329 peut être couplée à l'extrémité distale de la came 311 tandis que des blocs de came 313 peuvent être couplés à l'extrémité proximale de la came 311. L’étrier 332 est couplée à l'articulation multi-axe 308 au niveau de son extrémité supérieure et à l'articulation de pivotement distale (non représentée) au niveau de son extrémité inférieure. L'articulation de pivotement distale (non représentée) est fixée au dispositif de couplage de longeron proximal 399. Le dispositif de couplage de longeron proximal 399 présente des canaux (non représentés) dimensionnés pour accepter les longerons 304, et les longerons peuvent être ajustés dans le dispositif de couplage en utilisant les canaux. Des dispositifs de support de patient 370 peuvent être ajustés sur les longerons 304. La FIG. 3 montre un autre aspect d'un mode de réalisation de l'invention comprenant une vue éclatée de la tête rotative 326 et de l'articulation multi-axe 308 et une vue en perspective de longerons 304 avec des dispositifs de support de patient 357 fixés aux longerons. Le cadre 322 peut être fixé à la table chirurgicale 302 via un élément de pivotement proximal 391 qui est couplé de manière amovible à une pince proximale qui, à son tour, est couplée de manière amovible à des rails d’accessoire 342 ou à une table chirurgicale 302. Les longerons 304 sont fixées au capuchon de longeron proximal 391 et au capuchon de longeron distal 399) à l’aide d’une articulation de pivotement proximale 351 fixée au capuchon de longeron proximal 391 et d’éléments de pivotement distaux 334 fixés au capuchon de longeron distal 399. L’étrier 332 est couplé aux éléments de pivotement distaux 334 à son extrémité inférieure et à l'articulation multi-axe 308 à son extrémité supérieure. Une vue éclatée de certains composants de l'articulation multi-axe 308 est également représentée, y compris la pince principale 321 avec la découpe circulaire 325 et le couvercle flexible 321T. La came 311 présente une poignée 329 et un bloc de came 311 auquel elle peut être couplée. Lorsque la came est dans une seconde position, l'articulation multi-axe est alors verrouillée à l’encontre de son mouvement et empêche simultanément un mouvement du cadre selon au moins deux axes. Jusqu'à deux des axes de rotation peuvent être verrouillés à l’encontre d’une rotation en plaçant la came de l'articulation multi-axe dans la seconde position. Le couvercle 358 avec la partie circulaire 358A peut être placé au-dessus de la plaque de tête supérieure 301. Les composants de la tête rotative 326 comprennent la plaque supérieure 301, le dispositif d’alignement de roulement 336, la plaque supérieure 335, les roulements annulaires 330, la bague de couplage 349, la rondelle 337 et la plaque de montage 342. La base 323 avec la cuvette de stockage 324 formée dans sa surface avant proximale présente des roulettes 316 avec des verrous 323. La cuvette de stockage 324 peut être formée de telle sorte qu'elle peut supporter l'extrémité proximale du cadre 322 lorsque le cadre est déplacé dans une position de stockage verticale, en plaçant ainsi l'accessoire dans une position de stockage compacte avec le cadre supporté sur la base 320. La colonne de support 310 est formée dans la surface supérieure de la base 320. Les colonnes d'ajustement 327 et 327A s'étendent vers le haut et en s'éloignant de la colonne de support 310, en formant ainsi un support vertical présentant une hauteur ajustable. La FIG. 4 est une vue en perspective d'un aspect de l'invention, à savoir l'articulation multi-axe 408. Un sous-ensemble d’articulation multi-axe 441 présente un élément de pivotement d'étrier 453 avec une découpe/fente horizontale 453A formée dans sa circonférence et s'étendant sur sa longueur, et dimensionnée pour accepter toute la longueur d’un élément de capture 456 et la moitié de la largeur de l'élément de capture. L’élément de pivotement d'étrier 453 présente des trous traversants 453B à chacune de ses extrémités. Le moyeu rotatif 454 présente un trou traversant 454B formé dans et à travers son centre, et dimensionné pour accepter l’élément de pivotement d'étrier 453. Le trou traversant 454B présente une découpe d'acceptation 454C formée dans sa circonférence intérieure et s’étendant le long de la surface intérieure du trou traversant 454B. Le moyeu rotatif 454 présente des découpes de clavette-disque 454A conçues pour accepter des clavettes-disques 452. L'élément de capture 456 est dimensionné pour s'ajuster dans toute la longueur L de la découpe 454C avec la moitié de sa largeur W capturée en son sein, et la moitié de sa largeur W faisant saillie de la longueur de la découpe. Des segments semi-sphériques 445 sont placés autour du moyeu rotatif 454. Les segments semi-sphériques 445 peuvent être réalisés en fonte, en aluminium ou en tout autre métal similaire. L’élément de pivotement d'étrier 453 est placé à travers le trou traversant 454B dans le moyeu rotatif 454 avec l'élément de capture 456 placé dans une fente 453A et avec les clavettes-disques 452 placés dans la découpe de clavette-disque 454A. Les segments semi-sphériques 445 sont ensuite emboîtés autour de la surface incurvée externe du moyeu rotatif 454 et sont placés à l'intérieur de la découpe circulaire 423 de la pince principale 421. Les plaques de recouvrement 455 présentent des trous traversants 455A formés à travers celles-ci. Les plaques de recouvrement 455 sont placées sur la surface externe du moyeu rotatif 454. Des trous 455A correspondent aux trous traversants 454C dans le moyeu rotatif 454. Des boulons 455B coiffés à une extrémité et filetés à l'autre sont placés dans et à travers les trous 455A dans une plaque de recouvrement 455, puis dans et à travers les trous 454C dans le moyeu rotatif 454 et dans et à travers les trous 455A dans la plaque de recouvrement opposée, puis les boulons 455B sont fixés par des pattes 455C. L’élément de pivotement d'étrier 453 peut être glissé dans et à travers le trou traversant 455D dans une première plaque de recouvrement 455, puis à travers le trou traversant 454B formé dans et à travers la surface de l'élément rotatif 454, de sorte que la fente horizontale 453A dans l’élément de pivotement 453 capture la largeur de l'élément de capture 456. L’élément de pivotement d'étrier 453 peut être poussé à travers la surface latérale d'une seconde plaque de capture 455. Les extrémités de l’élément de pivotement d'étrier 453 font saillie hors des surfaces externes des première et seconde plaques de capture 455. Le collier 448 présente un trou traversant 448A formé dans sa circonférence et est placé autour de chaque extrémité saillante de l’élément de pivotement d'étrier 453. Le boulon fileté 449 coiffé à une extrémité peut être placé dans et à travers le trou traversant 448 et fixé en place par une patte 449B. Le placement du collier 448 fixé par le boulon fileté 449 autour de l’élément de pivotement d'étrier 453 fixe des segments semi-sphériques 445 dans la découpe circulaire 423 de la pince principale 421. La FIG. 4 montre un autre mode de réalisation de la divulgation comprenant un étrier 432 présentant une première extrémité de chape 432A et une seconde extrémité de chape 432B. Des trous traversants 432D et 432C sont formés dans les tenons de la première extrémité de chape 432A et de la seconde extrémité de chape 432B, respectivement. La pince principale 421 présente une découpe circulaire 423 formée en son sein, avec une fente 422A formée dans une partie de sa circonférence distale. La fente 422A sépare le boîtier de pince supérieur 425 du boîtier de pince inférieur 425A. La coupe A-A est une vue latérale du côté distal de la pince principale 421 où la fente 422A sépare le boîtier de pince supérieur 425 du boîtier de pince inférieur 425B. Un canal 425C est formé à partir de la surface distale du boîtier de pince inférieur 425A et s'étend sur la majeure partie de la longueur du boîtier de pince inférieur. Un trou traversant 417 est formé dans la surface supérieure du boîtier de pince supérieur 425 et s'étend dans et à travers le boîtier de pince supérieur et dans et à travers la surface supérieure du boîtier de pince inférieur 425A où il recoupe le canal 425C. Une rondelle d'empilement oblique ou des rondelles d'empilement de ressorts 412 peuvent être insérées dans le trou traversant 417 de telle sorte qu'une partie de celles-ci fasse saillie dans le canal 425C et soient coiffées et maintenues en place par le capuchon 412A. Les segments semi-sphériques 445 sont dimensionnés de telle sorte que leur circonférence intérieure s'ajuste étroitement autour de la circonférence extérieure du moyeu rotatif 454. La circonférence extérieure des segments semi-sphériques 445 est dimensionnée pour s'ajuster étroitement contre la surface intérieure de la découpe circulaire 423 de la pince principale 421. Le moyeu rotatif 454 avec les segments semi-sphériques 445 ajustés autour de sa circonférence extérieure peut être placé dans la découpe circulaire 423 de la pince principale 421. Le moyeu rotatif 454 présente un trou formé en son centre. L’élément de pivotement d'étrier 453 peut être glissé dans et à travers le trou 432C dans la seconde extrémité de chape 432B de l’étrier 432. L’élément de pivotement d'étrier 453 peut ensuite être glissé à travers le trou 454B au centre du moyeu rotatif 454 alors qu'il repose à l'intérieur de la découpe circulaire 423 de la pince principale 421. En outre, l'autre extrémité de l’élément de pivotement d'étrier 453 peut être glissée à travers le trou 432C formé dans le tenon de la seconde extrémité de chape 432B de l’étrier 432. Des plaques de recouvrement 455 peuvent être montées de chaque côté du moyeu rotatif 454 (voir la FIG. 4 ). Des boulons filetés 455B peuvent être ajustés dans et à travers des trous correspondants dans la plaque de recouvrement 455 et dans et à travers des trous dans le côté du moyeu rotatif 454 (voir la FIG. 4 ) et hors de l'endroit où ils sont coiffés par des pattes 455C (voir FIG. 4 ). L’élément de pivotement d'étrier 453 présente un trou fileté 448D formé dans chaque extrémité et un boulon fileté avec un capuchon 448C peut être vissé dans les trous filetés. L’élément de pivotement distal 443 peut être ajusté à travers le trou traversant 499C dans le capuchon de longeron distal 499 avec un canal 499E formé dans sa surface proximale. Le canal 499E est dimensionné pour accepter un longeron 404 et présente des trous traversants 499B formés dans et à travers sa surface inférieure. L’élément de pivotement distal 443 peut être glissé à travers des trous 499C dans le capuchon de longeron distal 499 et dans et à travers des trous 432D formés dans le tenon de la première extrémité de chape 432A de l'étrier 432. L’élément de pivotement distal 443 peut en outre être glissé dans et à travers le trou 499C dans le capuchon de longeron distal éloigné 499. Un trou fileté 443B est formé dans les extrémités de l’élément de pivotement distal 443. Un collier 434 présente un trou 434C formé en son centre. Un boulon fileté 434A peut être glissé à travers le trou 434C dans le collier 434 et vissé dans le trou fileté 443B formé dans l'extrémité de l’élément de pivotement distal 443, en fixant l’élément de pivotement distal au capuchon de longeron distal 499. Le capuchon de longeron distal 499 présente un canal 499E formé dans sa surface proximale, dimensionné pour accepter les longerons 404. Le canal 449E présente des trous traversants 499B formés à travers sa surface inférieure, qui correspondent et sont équivalents à l'espacement de trous filetés 404A formés dans la surface inférieure du longeron 404. Un longeron 404 peut être installé dans le canal 499E du capuchon de longeron distal 499. Des boulons filetés 499D peuvent être passés à travers des trous traversants 499B dans la surface inférieure du capuchon de longeron distal 499 et être vissés dans des trous filetés 404A fixant les longerons 404 au capuchon de longeron distal. La FIG. 4 illustre certains aspects d'au moins un mode de réalisation de la divulgation comprenant une articulation multi-axe 441 avec une pince principale 421 avec un trou 417 formé en son sein, dans lequel une rondelle d’empilement oblique ou une rondelle de ressorts à disque 412 peut être insérée et recouverte d'un capuchon 412A. Le canal 425C est formé dans la surface distale du boîtier de pince 425B et s'étend sur la majeure partie de la longueur du boîtier de pince. L’étrier 432 fixe l'articulation multi-axe 441 à l’élément de pivotement distal 443. L’élément de pivotement distal 443 est ajusté dans et à travers des trous traversants (non représentés) dans des capuchons de longeron distaux correspondants 499. Le capuchon de longeron distal 499 présente un canal (non représenté) qui permet au longeron 404 d'être ajusté dans le canal, en fixant ainsi les longerons du cadre 422 à l'étrier 432. La FIG. 4 est une vue de certains aspects d'au moins un mode de réalisation de la divulgation comprenant un étrier 432 présentant une première extrémité de chape 432A et une seconde extrémité de chape 432B. Des trous traversants 432D et 432C sont formés dans les tenons de la première extrémité de chape 432A et de la seconde extrémité de chape 432B, respectivement. La pince principale 421 présente une découpe circulaire 423 formée dans celle-ci avec une fente 422A formée dans une partie de sa circonférence distale. La fente 422A sépare le boîtier de pince supérieur 425 du boîtier de pince inférieur 425A. La coupe A-A est une vue latérale du côté distal de la pince principale 421 où la fente 422A sépare le boîtier de pince supérieur 425 du boîtier de pince inférieur 425A. Le canal 425C est formé à partir de la surface distale du boîtier de pince inférieur 425A et s'étend sur la majeure partie de la longueur du boîtier de pince inférieur. Le trou traversant 417 est formé dans la surface supérieure du boîtier de pince supérieur 425 et s'étend dans et à travers le boîtier de pince supérieur et dans et à travers la surface supérieure du boîtier de pince inférieur 425A où il recoupe le canal 425C. Les segments semi-sphériques 445 sont dimensionnés de telle sorte que leur circonférence intérieure s'ajuste étroitement autour de la circonférence extérieure du moyeu rotatif 454. La circonférence extérieure des segments semi-sphériques 445 est dimensionnée pour s'ajuster étroitement contre la surface intérieure de la découpe circulaire 423 de la pince principale 421. Le moyeu rotatif 454 avec les segments semi-sphériques 445 ajustés autour de sa circonférence extérieure peut être placé dans la découpe circulaire 423 de la pince principale 421. Le moyeu rotatif 454 peut présenter un trou formé en son centre. L’élément de pivotement d'étrier 453 peut être coulissé dans et à travers le trou 423C dans la seconde extrémité de chape 432B de l’étrier 432. L’élément de pivotement d'étrier 453 peut ensuite être coulissé à travers le trou au centre du moyeu rotatif 454 alors qu'il repose à l'intérieur de la découpe circulaire 423 de la pince principale 421. En outre, l'autre extrémité de l’élément de pivotement d'étrier 453 peut être glissée à travers le trou 432C formé dans le tenon de la seconde extrémité de chape 432B de l’étrier 432. Des plaques de recouvrement 455 peuvent être montées de chaque côté du moyeu rotatif 454. Des boulons filetés 455B peuvent être montés dans et à travers des trous correspondants dans la plaque de recouvrement 455 et dans et à travers des trous 455A dans le côté du moyeu rotatif 454 (voir FIG. 4 ) où ils sont coiffés par des pattes 455C (voir FIG. 4 ). L’élément de pivotement d'étrier 454 présente un trou fileté 448D formé dans chaque extrémité et un boulon fileté avec un capuchon 448C peut être vissé dans les trous filetés. L’élément de pivotement distal 443 peut être ajusté à travers le trou traversant 499C dans le capuchon de longeron distal 499 avec le canal 499E formé dans sa surface proximale. Le canal 499E est dimensionné pour accepter un longeron 404 et présente des trous traversants 499B formés dans et à travers sa surface inférieure. L’élément de pivotement distal 443 peut être glissé à travers des trous 499C dans le capuchon de longeron distal 499 et dans et à travers des trous 432D formés dans le tenon de la première extrémité de chape 432A de l'étrier 432. L’élément de pivotement distal 443 peut en outre être glissé dans et à travers le trou 499C dans le capuchon de longeron distal éloigné 499. Un trou fileté 443B est formé dans les extrémités de l’élément de pivotement distal 443. Un collier 434 présente un trou 434C formé en son centre. Le boulon fileté 434A peut être glissé à travers le trou 434C dans le collier 434 et vissé dans le trou fileté 443B formé dans l'extrémité de l’élément de pivotement distal 443, en fixant l’élément de pivotement distal au capuchon de longeron distal 499. Des trous traversants 432D sont formés dans et à travers la surface distale et proximale de la première extrémité de chape 432A de l'étrier 432. Des trous traversants correspondants 443E sont formés dans et à travers l’élément de pivotement distal 443. Des boulons 432 filetés aux deux extrémités sont ajustés à travers des trous correspondants 432E dans la surface distale de la seconde extrémité de chape 432A et dans et à travers des trous traversants dans l’élément de pivotement distal 443 et coiffés par des pattes, en fixant ainsi la seconde chape de l'étrier à l’élément de pivotement distal. Comme présenté ci-dessus, la combinaison des degrés de liberté de rotation de la tête rotative, de l'articulation multi-axe et de l'étrier permet la mise en correspondance des degrés de liberté de déplacement entre le cadre et la table chirurgicale, en minimisant ainsi les forces de torsion et de flexion subies par le cadre et ses éléments de longeron en cours d'utilisation. Cela peut empêcher le déplacement incontrôlé ou même le détachement des dispositifs de support de patient pendant des procédures chirurgicales tout en permettant un stockage facile de l'accessoire avec un minimum d’étapes. La FIG. 5 fournit des détails d'un mode de réalisation de l'accessoire comprenant l’élément de pivotement proximal 591 qui repose dans le tube de protection proximal 580 et qui relie de manière amovible la seconde extrémité du cadre 522 à l'extrémité distale de la table chirurgicale (non représentée). Le tube de capuchon de longeron proximal 561 présente des trous coaxiaux 561D formés à travers son côté latéral et médial, et présente également un canal 561A formé dans son côté distal, dimensionné pour accepter les longerons 504. Le trou coaxial 561D est formé à travers les côtés du capuchon de longeron proximal 561. L’élément de pivotement distal 560 présente des trous formés au niveau de la région distale de son extrémité. Le dispositif de couplage proximal 561 peut être glissé au-dessus de la région d'extrémité proximale des longerons 504. Le dispositif de couplage proximal 561 peut présenter un bouton d'actionnement 561D qui peut être pressé pour libérer et permettre à l’élément de pivotement proximal 591 d'être ajusté vers l'extérieur ou vers l'intérieur dans la direction de la flèche A-A (voir FIG. 11 pour plus de détails). L’élément de pivotement proximal 591 peut être glissé dans et à travers et ensuite hors des trous 561B formés à travers le capuchon de longeron proximal 561 et jusque dans le tube de protection proximal 580. Une plaque de retenue 560A avec un trou 560R peut être ajustée au-dessus de l'extrémité de l’élément de pivotement proximal 591 (voir FIG. 11 pour plus de détails). Une plaque 560G avec un trou en son centre peut être placée au-dessus du trou 560R sur le côté extérieur de la plaque de retenue 560A. Une vis 560F peut être passée à travers un trou dans la plaque 560G et vissée dans le trou fileté 560J formé dans l'extrémité de l’élément de pivotement proximal 591. Un trou 560K dans le collier 560T formé sur la surface intérieure de la plaque de retenue 560A peut être aligné avec le trou 560K dans l’élément de pivotement proximal 591 et la vis 560F insérée dans les trous en fixant l’élément de pivotement proximal 591 à la plaque de retenue 560A. La FIG. 11 fournit des détails supplémentaires sur l'ensemble élément de pivotement proximal/tube de protection proximal. La FIG. 6 illustre un autre mode de réalisation de la divulgation incluant une vue latérale médiale de la pince proximale 650 comprenant un corps de pince 651 avec un canal d'acceptation de rail de table 652 formé à travers une partie de sa longueur et ajusté sur le rail latéral de table chirurgicale 653. La pince proximale 650 présente une ouverture (non représentée) formée dans son extrémité distale et dimensionnée pour accepter l’élément de pivotement proximal 691, et présente un bras à levier chargé par ressort 751C (voir FIG. 7 ) qui, lorsqu'il est activé, peut pivoter et verrouiller l’élément de pivotement proximal 691 en place. L’élément de pivotement proximal 691 présente une plaque de retenue 680A fixée à chaque extrémité (voir FIG. 6 ). Des boutons 651A et 651B sont fixés au goujon fileté 651P qui est ajusté dans des trous dans le côté latéral de la pince proximale 650 et qui, lorsqu'ils sont serrés, peuvent heurter le rail d'accessoire chirurgical 653 dans le canal 652. Le détail C sur la FIG. 6 est représenté de manière plus détaillée sur la FIG. 8 , qui fournit le détail du verrou de sécurité sur la pince proximale 651. La FIG. 7 illustre un autre mode de réalisation de l'invention incluant certains aspects de la pince proximale 751 à partir de la coupe B-B de la FIG. 6 . Les aspects incluent une ouverture 751B formée dans l'extrémité distale de la pince proximale 751, dimensionnée pour accepter l’élément de pivotement proximal 760. Le bras à levier 751C présente un ressort 751N qui permet au bras à levier 751C d'être libéré lors de la capture de l’élément de pivotement proximal 791 dans l'ouverture 751B. Un rail d'accessoire chirurgical 753 est ajusté dans le canal 752 qui est formé dans l'extrémité proximale de la pince proximale 751 et qui s'étend sur la majeure partie de la longueur de la pince proximale. La FIG. 8 illustre certains aspects d'un mode de réalisation de la divulgation, à savoir le détail C de la FIG. 6 . Des boutons 851A et 851B sont ajustés sur des goujons filetés 851P et maintenus en place par des vis 851P qui sont insérées dans le trou (non représenté) des boutons. Des extrémités filetées des goujons filetés 851P sont ajustées dans des trous (non représentés) formés dans et à travers le côté latéral de la pince proximale 851. Le goujon fileté 851P du bouton 851B peut être tourné de telle sorte que l'extrémité 851Z heurte et pousse contre un premier côté/côté extérieur du rail d'accessoire chirurgical 853 ajusté dans le canal 852 formé dans l'extrémité distale de la pince proximale 851, en fixant/sécurisant ainsi de manière amovible la pince proximale 851 au premier côté/côté extérieur du rail d'accessoire chirurgical 853. Le dessin du milieu de la FIG. 8 montre une ouverture 851U qui est formée dans le côté médial distal de la pince proximale 851. Un bras oscillant 851G avec un trou traversant 851L formé à travers celui-ci est ajusté sur une broche 851F. La broche 851F est placée et fixée dans un trou (non représenté) formé dans l'ouverture 851U. Un bouton de serrage 851A présente un goujon fileté 851P fixé à celui-ci par la vis 851E et est vissé dans un trou (non représenté) formé à travers le côté latéral de la pince proximale 851 et qui sort dans l'ouverture 851U. L'extrémité distale du rail d'accessoire chirurgical 853 est ajustée dans un canal 852 qui est formé dans l'extrémité proximale de la pince proximale 851 et qui s'étend sur la majeure partie de la longueur de la pince. Lorsque le bouton 851A est serré, son extrémité distale heurte le bras oscillant 851, ce qui l'amène à s'incliner de sorte que la pointe 851N qui s'étend depuis le bras oscillant heurte un second côté/côté intérieur du rail d'accessoire chirurgical 853. Ceci permet de créer une force de serrage à la fois sur les côtés extérieur et intérieur du rail d'accessoire 853 en utilisant des boutons de serrage montés sur l'extérieur du rail d'accessoire chirurgical, en fixant ainsi solidement la pince proximale au rail d'accessoire chirurgical. La FIG. 9 fournit des aspects supplémentaires de la pince proximale, à savoir celui du bouton 951B. Le bouton 951B présente un trou 951E dans son côté inférieur, dans lequel une vis 981E est ajustée pour fixer le bouton à un goujon fileté 951e avec une extrémité évasée 951Z. Le goujon 951e est ajusté dans un trou (non représenté) formé dans un côté latéral du corps de pince 951. Le corps de pince 951 présente un canal 952 formé dans son extrémité proximale, qui s'étend sur la majeure partie de la longueur du corps de pince. Le corps de pince 951 est ajusté dans et sur le canal 952. Lorsque le bouton 951B est tourné, l'extrémité évasée 951Z pousse contre le rail 953 dans le canal 952, en verrouillant ainsi le corps de pince 951 au rail 953. La FIG. 10 montre des détails d'un mode de réalisation de l'accessoire, à savoir un dispositif de support de patient 1057 qui est un exemple pour des accessoires de support d'accessoires. Le dispositif de support de patient 1057 comprend un coussin 1061 fixé à une monture de support 1069 avec la plaque supérieure 1069A inclinée selon un angle Z par rapport à une ligne généralement horizontale définie par P-P, où l'angle Z peut être compris entre 100° et 600°. Le canal 1064 est formé à travers la longueur de la monture de support 1069 et dimensionné pour s'ajuster sur les longerons (non représentés) du cadre (non représenté). Le verrou 1059 est chargé par ressort via un ressort 1059A sollicité contre un longeron (non représenté) dans le canal 1064 et fixé à la monture de support 1069 par une broche 1959B, comme illustré dans la coupe A-A. Un verrou 1059 est sollicité contre le longeron (non représenté) dans un canal 1064, en verrouillant ainsi la monture de support 1069 à l’encontre d’un déplacement du dispositif de support de patient 1057 à partir d’un déplacement le long du longeron. La FIG. 11 illustre des détails d'une vue éclatée de composants d'un aspect d'un mode de réalisation de l'invention. Un longeron 1104 présente des trous filetés 1104D formés dans sa surface proximale inférieure. La coupe T-T montre une vue du capuchon de longeron proximal 1181 avec un trou rectangulaire 1181P formé dans sa surface supérieure et un trou 1181x formé dans la surface inférieure proximale centrale, et des trous filetés 1181K formés dans sa surface inférieure distale et espacés et correspondant à des trous similaires formés dans la région proximale de la surface inférieure des longerons 1104. Un tube de protection 1180 présente des trous filetés 1180S formés dans et à travers ses parois. Le boulon fileté 1180T avec une patte peut être passé à travers le trou 1181X et dans et à travers des trous 1180Y formés dans et à travers des parois de tube de protection 1180 couplant le tube de protection proximal 1180 et le capuchon de longeron proximal 1181. Un trou 1180Z est formé dans la surface proximale du capuchon de longeron proximal 1181 et est en alignement avec un trou traversant 1180S formé dans et à travers la région d'extrémité du tube de protection 1180. Le boulon fileté 1180T peut passer dans et à travers des trous 1181X et 1180S et être coiffé par des pattes, en fixant ainsi le tube de protection proximal 1180 au capuchon de longeron proximal 1181. L’élément de pivotement distal 1191 présente des filets formés dans une partie de sa circonférence. Le trou fileté 1191H est formé sur une extrémité intérieure de l’élément de pivotement proximal 1191. Un collier intérieur 1192 peut être ajusté sur une extrémité intérieure de l’élément de pivotement proximal 1191 tandis qu’une vis 1191A peut être passée à travers un trou dans le collier interne et vissée dans le trou fileté 1191H. L'extrémité intérieure de l’élément de pivotement proximal 1191 peut être glissée à travers un canal 1181N du capuchon de longeron proximal 1181 et jusque dans le tube de protection 1180. Le collier interne 1180Z peut être ajusté autour de l'extrémité extérieure de l’élément de pivotement proximal 1191 avec le trou fileté 1191H. Une vis à tête plate 1191A peut être placée à travers un trou dans un collier externe 1180Z dans et à travers le trou 1180V, puis dans et à travers le trou dans une plaque de retenue 1180A, puis dans et à travers un trou dans le collier interne 1180T et vissée dans un trou 1180Q formé dans l'extrémité extérieure de l’élément de pivotement proximal 1191, en fixant ainsi la plaque de retenue à l’élément de pivotement proximal. L’élément de pivotement 1191 peut être glissé dans et à travers un canal 1181N formé à travers les côtés latéraux et médial du capuchon de longeron proximal 1181. Un ensemble de verrou à ressort sollicité 1181L avec un bouton 1181D peut être placé dans le trou 1189P dans le capuchon de longeron proximal 1181, en capturant ainsi l’élément de pivotement proximal 1191. La FIG. 12 illustre certains aspects de la divulgation, y compris une vue en coupe latérale Q-Q de la FIG. 5 de l'ensemble d’actionneur sollicité 1281L lorsqu'il est placé à l'intérieur du trou (non représenté) formé dans la région proximale de la surface supérieure du capuchon de longeron proximal 1281. Un bouton d'actionneur 1281D présente des trous filetés (non visibles) formés dans sa surface inférieure. Des tiges de sollicitations 1281J sont filetées sur leurs extrémités supérieures et peuvent être vissées dans des trous filetés (non visibles) dans la surface inférieure du bouton d'actionneur 1281D. La vue A-A illustre une vue de dessous d'un mode de réalisation d’un capuchon de longeron proximal 1281 avec des boulons filetés 1281G vissés dans des trous traversants filetés (non visibles) formés dans la surface inférieure du capuchon de longeron 1281. La surface inférieure du capuchon de longeron 1281 présente également des trous filetés 1281V formés à travers celle-ci. La surface inférieure de la région proximale d’un longeron 1204 présente des trous filetés 1204D formés dans celle-ci qui correspondent à des trous filetés 1281H dans la surface inférieure de région proximale du capuchon de longeron proximal 1281. La vue A-A montre la disposition de trous (non visibles) et d’emplacements des extrémités de boulons filetés 1281G et 1281H. Un bloc de sollicitation 1293 présente une découpe semi-circulaire formée dans sa section supérieure mise en forme pour accepter la surface extérieure de l’élément de pivotement proximal 1291. (Voir la FIG. 13 pour plus de détails). Le bloc de sollicitation 1293 présente des trous (non visibles) dans lesquels des ressorts peuvent être chargés, en sollicitant ainsi le bloc de sollicitation dans une direction vers le haut indiquée par la flèche B. Des tiges de sollicitation 1281J présentent des trous filetés formés dans et à travers leur extrémité inférieure, permettant au boulon fileté 1281G d'être inséré dans des trous 1281V dans la surface inférieure du capuchon de longeron proximal 1281 et dans et à travers un trou formé (non visible) dans le fond de l'ensemble d’actionneur de sollicitation 1281L et dans le trou fileté formé dans l'extrémité inférieure de la tige de sollicitation 1281J. En vissant des boulons 1281G dans et à travers les trous 1281V dans la surface inférieure du longeron proximal 1281 et dans et à travers des trous (non visibles) dans le fond de l'ensemble d’actionneur de sollicitation 1281L et de là dans des trous filetés formés dans la section inférieure de la tige de sollicitation 1281J, l'ensemble de sollicitation est couplé au capuchon de longeron proximal 1281. La FIG. 13 fournit des détails supplémentaires d'un mode de réalisation d’un ensemble d’actionneur de sollicitation 1281. La FIG. 13 fournit une autre illustration de la vue en coupe Q-Q de la FIG. 5 , incluant un capuchon de longeron proximal 1381 incluant une découpe 1381U avec des découpes de boulon 1380 formées dans et à travers sa surface supérieure et s'étendant sur la longueur jusqu'à la surface inférieure du capuchon de longeron. Des boulons 1381 peuvent présenter des trous filetés 1381Q formés dans leur surface inférieure d'extrémité. Une découpe 1381U peut être formée dans la surface supérieure du capuchon de longeron proximal 1381 et dimensionnée pour accepter un bouton d'actionnement 1381D. Le bouton d'actionnement 1381D peut inclure des découpes 1381P formées dans sa surface inférieure, dimensionnées pour accepter l'extrémité supérieure d’un boulon 1381J. Des boulons 1381J peuvent être placés dans des découpes de boulon 1380, et des boulons filetés avec des capuchons plus grands que les découpes de boulon peuvent être vissés dans le trou fileté 1381Q. L'élément sollicité présente une découpe 1396H formée en son sein et dimensionnée pour accepter une partie de la circonférence de l’élément de pivotement proximal 1391 et d’un rayon égal à celui d’un trou latéral 1396H formé à travers la largeur du capuchon de longeron proximal 1381. Des ressorts 1396A peuvent être placés dans des trous 1396B formés dans le fond d’un élément de sollicitation 1396. L'élément de sollicitation 1396 peut être placé dans une découpe (non représentée) formée dans la surface inférieure centrale d’un trou latéral 1396H avec des ressorts 1396A dans les trous 1396B. Lorsque l’élément de pivotement proximal 1391 est placé dans et à travers le trou latéral 1396H, il est possible de voir que l'élément de sollicitation 1396 est sollicité vers le haut par des ressorts 1396A, en le verrouillant ainsi à l’encontre d’un mouvement. Appuyer ou pousser vers le bas sur le bouton 1381D libère l'élément de sollicitation 1396 d’une poussée contre l’élément de pivotement distal 1391,en permettant ainsi un mouvement de l’élément de pivotement dans la direction de la flèche Y-Y. La FIG. 14 fournit certains détails de l'accessoire en regardant vers l'extrémité distale et la base de l'invention. La base 1420 est supportée par des roulettes 1416 et avec une cuvette de cadre 1424 formée dans sa surface avant proximale. Dans ce mode de réalisation, la structure de support 1410 présente des colonnes d'ajustement 1427 et 1427A emboîtées dans celle-ci, les colonnes d'ajustement pouvant être étendues vers le haut et éloignées de la structure de support ou être retirées vers le bas jusque dans la structure de support. Le dispositif de support de patient 1457 est un exemple de dispositifs de support de patient. Le dispositif de support de patient 1457 peut comprendre un coussin 1461 fixé à la monture de support 1469, avec la plaque supérieure 1469A inclinée selon un angle Z par rapport à une ligne généralement horizontale définie par P-P, où l'angle Z peut être compris entre 100° et 600°. Un canal (non représenté) est formé à travers la longueur de la monture de support 1469 et dimensionné pour s'ajuster sur des longerons 1404 sur lesquels il peut être glissé. Un verrou 1459 est chargé par ressort par l’intermédiaire d’un ressort (non représenté) sollicité contre un longeron 1404 dans le canal (non représenté) en verrouillant le dispositif de support de patient 1457 à l’encontre d’un mouvement le long du longeron. L’articulation multi-axe 1441 est couplée à l'étrier 1432 au niveau de son extrémité distale, tandis que l'extrémité proximale de l'étrier 1432 est fixée à l'extrémité distale du cadre (non représenté). L'homme du métier appréciera que diverses modifications puissent être apportées aux modes de réalisation ci-dessus sans sortir de la portée de l'invention. La description détaillée ci-dessus fait référence aux dessins annexés. Des références identiques ou similaires peuvent avoir été utilisées dans les dessins ou dans la description pour désigner des pièces identiques ou similaires. En outre, des éléments nommés de manière similaire peuvent remplir des fonctions similaires et peuvent être conçus de manière similaire, sauf indication contraire. Des détails sont présentés pour fournir une compréhension des exemples de modes de réalisation. Des modes de réalisation, par exemple, des modes de réalisation en variante, peuvent être mis en pratique sans certains de ces détails. Dans d'autres cas, des techniques, des procédures et des composants bien connus n'ont pas été décrits de manière détaillée pour éviter d'obscurcir les modes de réalisation décrits. La description précédente des modes de réalisation a été présentée uniquement dans des buts d'illustration. Elle n'est pas exhaustive et ne limite pas les modes de réalisation à la forme précise divulguée. Bien que plusieurs modes de réalisation et caractéristiques exemplaires soient décrits, des modifications, des adaptations et d'autres mises en œuvre peuvent être possibles, sans sortir de l'esprit et de la portée des modes de réalisation. En conséquence, sauf indication contraire explicite, les descriptions se rapportent à un ou plusieurs modes de réalisation et ne doivent pas être interprétées comme limitant les modes de réalisation dans leur ensemble. Cela est vrai indépendamment du fait que la divulgation indique ou non qu'une caractéristique soit liée à « un », « la/le », « un certain », « un ou plusieurs », « certains » ou « divers » modes de réalisation. Telles qu'utilisées ici, les formes singulières « un », « une » et « la/le » peuvent inclure les formes plurielles, à moins que le contexte ne dicte clairement le contraire. En outre, le terme « couplé » n'exclut pas la présence d'éléments intermédiaires entre les éléments couplés. De plus, le fait d'indiquer qu'une caractéristique peut exister indique que la caractéristique peut exister dans un ou plusieurs modes de réalisation. Dans la présente divulgation, les termes « inclure », « comprendre », « contenir » et « avoir », lorsqu'ils sont utilisés après un ensemble ou un système, signifient une inclusion ouverte et n'excluent pas l'ajout d'autres membres non énumérés à l'ensemble ou au système. En outre, sauf indication contraire ou déduction contraire à partir du contexte, la conjonction « ou », si elle est utilisée, n'est pas exclusive, mais est plutôt inclusive pour signifier et/ou. De plus, si ces termes sont utilisés, un sous-ensemble d'un ensemble peut inclure un ou plusieurs membres de l'ensemble, y compris tous. En outre, si elle est utilisée dans la présente divulgation, et sauf indication ou déduction contraire, une première variable est une fonction croissante d'une seconde variable si la première variable ne diminue pas et au contraire augmente généralement lorsque la seconde variable augmente. D'autre part, une première variable est une fonction décroissante d'une seconde variable si la première variable n'augmente pas, et au contraire diminue généralement lorsque la seconde variable augmente. Dans un certain mode de réalisation, une première variable peut être une fonction croissante ou décroissante d'une seconde variable si, respectivement, la première variable est directement ou inversement proportionnelle à la seconde variable. Les systèmes, procédés et appareils divulgués ne sont pas limités à un aspect ou une caractéristique spécifique ou à des combinaisons de ceux-ci, et les systèmes, procédés et appareils divulgués ne nécessitent pas qu'un ou plusieurs avantages spécifiques soient présents ou que des problèmes soient résolus. Toutes les théories de fonctionnement visent à faciliter une explication, mais les systèmes, procédés et appareils divulgués ne sont pas limités à de telles théories de fonctionnement. Des modifications et des variations sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus, ou peuvent être acquises à partir de la mise en pratique des modes de réalisation. Par exemple, les étapes décrites n'ont pas besoin d'être exécutées dans la même séquence discutée ou avec le même degré de séparation. De même, diverses étapes peuvent être omises, répétées, combinées ou effectuées en parallèle, si nécessaire, pour atteindre des objectifs identiques ou similaires. De même, les systèmes décrits ne doivent pas nécessairement inclure toutes les parties décrites dans les modes de réalisation, et peuvent également inclure d'autres parties non décrites dans les modes de réalisation. En conséquence, les modes de réalisation ne sont pas limités aux détails décrits ci-dessus. En outre, la présente divulgation est dirigée vers toutes les caractéristiques et tous les aspects nouveaux et non évidents des divers modes de réalisation divulgués, seuls et dans diverses combinaisons et sous-combinaisons les uns avec les autres. Bien que la présente divulgation ait été particulièrement décrite conjointement avec des modes de réalisation spécifiques, de nombreuses variantes, modifications et variations apparaîtront à la lumière de la description qui précède. Il est donc envisagé que la présente invention englobe toutes ces variantes, modifications et variations entrant dans le véritable esprit et la portée de la présente divulgation. Accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient, l'accessoire comprenant : au moins une structure de support (110, 210, 310, 1410) présentant une longueur ajustable ; un cadre rectiligne (122, 222, 322, 422) s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale du cadre est configurée pour être couplée de manière rotative à la table chirurgicale permettant au cadre rectiligne (122, 222, 322, 422) de se déplacer ou d'être articulé autour de six axes de rotation; et une articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) montée sur la au moins une structure de support couplée de manière rotative à l'extrémité proximale du cadre, dans lequel l’articulation multi-axe présente au moins un premier degré de liberté de rotation autour d'un axe d'inclinaison du cadre et un second degré de liberté de rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe d'inclinaison du cadre. L’accessoire selon la revendication 1, dans lequel le cadre (122, 222, 322, 422) inclut deux éléments de longeron (104, 204, 304, 404) s'étendant chacun de l'extrémité proximale à l'extrémité distale du cadre, et chaque élément de longeron est configuré pour être couplé de manière rotative au niveau d’une extrémité distale de celui-ci à la table chirurgicale (102, 302). L’accessoire selon la revendication 2, comprenant en outre un étrier (132, 232, 332) configuré pour coupler l'articulation multi-axe (108, 208, 308) aux éléments de longeron (104, 204, 304), de telle sorte que l'articulation multi-axe puisse permettre des rotations simultanées de l’étrier autour de l'axe d'inclinaison du cadre et de l'axe orthogonal à l'axe d'inclinaison du cadre. Accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient, l'accessoire comprenant : au moins une structure de support (110, 210, 310, 1410) présentant une hauteur ajustable ; un cadre (122, 222, 322, 422) s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale du cadre est configurée pour être couplée de manière rotative à la table chirurgicale ; une articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) montée sur la au moins une structure de support, dans lequel l’articulation multi-axe présente au moins trois degrés de liberté de rotation ; et un étrier (132, 232, 332) présentant une extrémité proximale qui est couplée à une extrémité distale de l'articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) et une extrémité distale qui est couplée de manière rotative à l'extrémité proximale du cadre, dans lequel le couplage de l'extrémité distale de l'articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) à l'extrémité proximale de l'étrier (132, 232, 332) permet une rotation de l'étrier (132, 232, 332) autour des au moins trois degrés de liberté de rotation, en permettant ainsi une rotation du cadre (122, 222, 322, 422) autour des au moins trois degrés de liberté de rotation. L’accessoire selon la revendication 4, comprenant en outre un dispositif de couplage (399) qui est configuré pour coupler de manière pivotante et amovible l'extrémité distale du cadre à la table chirurgicale de telle sorte qu'au moins deux éléments de longeron (304) puissent se déplacer en réponse au déplacement de la table chirurgicale et/ou au déplacement de la au moins une structure de support. L’accessoire selon la revendication 4, dans lequel le déplacement de l'articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) autour d'au moins deux des au moins trois degrés de liberté de rotation peut être verrouillé et déverrouillé simultanément. Accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient, l'accessoire comprenant : au moins une structure de support (110, 210, 310, 1410) s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité proximale de la au moins une structure de support est mobile le long d'un axe longitudinal de la structure de support de manière à ajuster une longueur de la au moins une structure de support ; un cadre (122, 222, 322, 422) comprenant au moins deux éléments de longeron (104, 204, 304, 404) s'étendant chacun d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale de chacun des éléments de longeron (104, 204, 304, 404) est configurée pour être couplée de manière rotative à la table chirurgicale ; une articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) montée à l'extrémité proximale de la structure de support, un étrier (132, 232, 332) couplé de manière rotative à l'extrémité proximale de l'un des au moins deux éléments de longeron (104, 204, 304, 404) et couplé de manière rotative à l'extrémité proximale d'un autre des au moins deux éléments de longeron (104, 204, 304, 404) de telle sorte que l'étrier (132, 232, 332) puisse tourner autour d'un axe sensiblement orthogonal à un axe longitudinal de chacun des éléments de longeron (104, 204, 304, 404) ; dans lequel l'articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) est couplée à l'étrier (132, 232, 332) et est configurée pour permettre une rotation de l'étrier (132, 232, 332) autour d'un axe orthogonal à un axe d'inclinaison du cadre simultanément à une rotation du cadre (122, 222, 322, 422) autour de l'axe d'inclinaison. L’accessoire selon la revendication 7, comprenant en outre une plate-forme couplée de manière fixe à l'extrémité distale de la au moins une structure de support (110, 210, 310, 1410). L’accessoire selon la revendication 7, dans lequel la au moins une structure de support (110) présente une poutre télescopique. L’accessoire selon la revendication 1, dans lequel le cadre (122, 222, 322, 422) peut se déplacer autour de six axes de rotation. L’accessoire selon la revendication 1, comprenant en outre une tête verrouillable rotative (226, 326) qui couple l’articulation multi-axe (208, 308) à la structure de support (210, 310), dans lequel la tête verrouillable rotative (226, 326) peut tourner autour d'un axe longitudinal de la structure de support. L’accessoire selon la revendication 11, dans lequel la tête verrouillable rotative (226, 326) comprend un levier qui est mobile entre une première position et une seconde position, dans lequel lorsque le levier est dans la première position, la tête verrouillable rotative (226, 326) est rotative, et lorsque le levier est dans la seconde position, la tête verrouillable rotative (226, 326) est verrouillée à l’encontre d’une rotation. L’accessoire selon la revendication 1, dans lequel le cadre (122, 222, 322, 422) est un cadre rectiligne comprenant des éléments radiotransparents. L’accessoire selon la revendication 1, la revendication 4 ou la revendication 7, comprenant en outre une tête verrouillable rotative (226, 326) fixée à une surface supérieure de la structure de support, la tête verrouillable rotative (226, 326) étant configurée pour tourner autour d'un axe perpendiculaire au sol et qui descend le long du centre d'une colonne d'ajustement (227, 327) et d'une colonne de support (210, 310) et du sol, dans lequel une partie distale d'une articulation multi-axe est couplée. L’accessoire selon la revendication 1, la revendication 4 ou la revendication 7, dans lequel l’articulation multi-axe (108, 208, 308, 408) comprend une pince principale (321, 421) dans laquelle est réalisée une découpe circulaire, un moyeu rotatif (454) dans lequel est formé un trou traversant (454B), un élément de pivotement d'étrier (453) configuré pour être ajusté de manière rotative dans le trou traversant (454B), des segments semi-sphériques (445) configurés pour être placés autour de la circonférence du moyeu rotatif et positionnés à l'intérieur de la découpe circulaire (325), dans lequel l'étrier (132, 232, 332) est couplée de manière rotative à l’élément de pivotement d'étrier (453) pour permettre une rotation de l'étrier (132, 232, 332) autour de l’élément de pivotement d'étrier (453). Accessoire destiné à être fixé à une table chirurgicale qui supporte au moins une partie du corps d'un patient, l'accessoire comprenant : au moins une structure de support présentant une longueur ajustable ; un cadre rectiligne s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale, dans lequel l'extrémité distale du cadre est configurée pour être couplée de manière rotative à la table chirurgicale permettant au cadre rectiligne de se déplacer ou d'être articulé autour de six axes de rotation ; et au moins deux articulations ou plus montées sur la au moins une structure de support couplée de manière rotative à l'extrémité proximale du cadre, dans lequel les au moins deux articulations ou plus présentent au moins un premier degré de liberté de rotation autour d'un axe d'inclinaison du cadre et un second degré de liberté de rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe d'inclinaison du cadre.