Brevet FR3156265A1 — publié le 20250606

SYSTÈME AUTOMATISÉ DE DÉMONTAGE ET DE SÉPARATION POUR PANNEAUX SOLAIRES L’invention concerne un système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires, qui démonte principalement le cadre en aluminium du panneau solaire pour former le matériau d’empilement par l'intermédiaire du système de démontage de cadre, et le matériau d’empilement est transporté par le dispositif de manutention (20) jusqu’au système de démontage de matériau d’empilement (30), et le matériau d’empilement est chauffé par l'intermédiaire de l’unité de chauffe (41) pour faire fondre l'adhésif en EVA entre le couvercle supérieur en verre, une couche de plaquette et une couche de fond de panier. Ensuite, le matériau le plus haut est retiré par l’intermédiaire des ventouses (233) du dispositif de manutention (20) pour exposer l'adhésif résiduel, et l'adhésif résiduel est raclé par le racloir, de telle sorte que chaque couche de matériau est retirée dans l'ordre et collectée et recyclée respectivement. Figure à publier avec l’abrégé : FIG. 3A SYSTÈME AUTOMATISÉ DE DÉMONTAGE ET DE SÉPARATION POUR PANNEAUX SOLAIRES ARRIERE-PLAN 1. Domaine de l’invention La présente invention concerne un dispositif de démontage, et plus particulièrement un système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires. 2. Description de l’état de la technique associé En général, un panneau photovoltaïque solaire se compose d'un couvercle supérieur en verre, d'une couche de plaquette et d'un fond de panier empilés de manière séquentielle, tous ayant des couches d’adhésif (telles que des matériaux d'encapsulation en EVA (copolymère d’acétate de vinyle-éthylène)) pour combiner le couvercle supérieur, la couche de plaquette et le fond de panier. Les bords extérieurs des matériaux empilés comportent en outre un cadre en aluminium, une boîte de jonction et d'autres structures. À l'heure actuelle, le processus de démontage de panneaux solaires existant se concentre principalement sur le traitement du cadre en aluminium et de la boîte de jonction. Les matériaux empilés après le démontage des cadres en aluminium et des boîtes de jonction, tels que des couvercles en verre, des couches de puces et des panneaux arrière, ne peuvent pas être recyclés en couches en raison de la couche d’adhésif entre eux, et peuvent seulement être broyés puis confiés à un tiers pour un craquage thermique ou un autre processus de combustion en vue d'un traitement complémentaire. Cela entraîne des problèmes de pollution, pour lesquels un procédé de démontage efficace et respectueux de l'environnement est nécessaire. RESUME L'invention concerne un système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires, qui vise à fournir un procédé de démontage efficace et respectueux de l'environnement. À cet effet, la présente invention a pour objet un système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires, comprenant : un système de démontage de cadre comprenant une plate-forme de transport, une pluralité de dispositifs de transmission linéaire disposés sur la plate-forme de transport, et un élément de serrage disposé sur chacun des dispositifs de transmission linéaire ; un système de démontage de matériau d’empilement comprenant une plate-forme de démontage, un module de chauffe et de contrôle de température et un module de raclage, le module de chauffe et de contrôle de température comprenant au moins une unité de chauffe, au moins un cadre mobile et au moins un dispositif d'entraînement linéaire, l’au moins un dispositif d'entraînement linéaire étant configuré pour entraîner le déplacement de l’au moins un cadre mobile, l'au moins une unité de chauffe étant disposée sur l’au moins un cadre mobile, le module de raclage comprenant un racloir et un mécanisme de transmission linéaire, et le racloir étant disposé sur le mécanisme de transmission linéaire et configuré pour être entraîné en déplacement par le mécanisme de transmission linéaire ; et un dispositif de manutention conçu pour transporter des panneaux solaires jusqu'au système de démontage de cadre ou transporter un matériau d’empilement jusqu'au système de démontage de matériau d’empilement. Avantageusement, le nombre de dispositifs de transmission linéaire et d’éléments de serrage est de quatre, dont deux dispositifs de transmission linéaire sont disposés de manière opposée le long d’une direction longitudinale, les éléments de serrage disposés sur lesdits deux dispositifs de transmission linéaire sont déplaçables le long de la direction longitudinale, les deux autres dispositifs de transmission linéaire sont disposés de manière opposée le long d’une direction transversale, les éléments de serrage disposés sur lesdits deux autres dispositifs de transmission linéaire sont déplaçables le long de la direction transversale. Avantageusement, les éléments de serrage comprennent chacun un fond, une partie de guidage en diagonale et une partie de support, le fond est disposé sur l’un correspondant des dispositifs de transmission linéaire, la partie de guidage en diagonale est située sur une surface du fond opposée à celle disposée sur le dispositif de transmission linéaire, et la partie de support et le fond sont espacés d'une certaine distance pour former un espace d'accrochage. Avantageusement, le système comprend en outre une pluralité de dispositifs de détection, qui sont respectivement disposés sur les parties de support des éléments de serrage. Avantageusement, la partie de guidage en diagonale comprend une pente de guidage, qui est prévue pour s'appuyer contre les panneaux solaires. Avantageusement, la plate-forme de démontage comprend un premier côté et un second côté disposés de manière opposée le long de la direction transversale, le nombre de l'au moins une unité de chauffe est pluriel, le nombre de l'au moins un cadre mobile et de l'au moins un dispositif d'entraînement linéaire est de deux, il y a également deux tiges de guidage, l'un des dispositifs d'entraînement linéaire est disposé sur le premier côté de la plate-forme de démontage, l’autre dispositif d'entraînement linéaire est disposé sur le second côté de la plate-forme de démontage, l'une des tiges de guidage est disposée sur le premier côté de la plate-forme de démontage, l’autre tige de guidage est disposée sur le second côté de la plate-forme de démontage, une extrémité des deux cadres mobiles est fixée sur l'un des dispositifs d'entraînement linéaire, une autre extrémité des deux cadres mobiles est disposée de manière mobile sur l'une des tiges de guidage, et le nombre d'unités de chauffe sur les deux cadres mobiles est pluriel. Avantageusement, le système comprend en outre une table de collecte située de manière adjacente au système de démontage de matériau d’empilement. Avantageusement, le dispositif de manutention comprend un cadre principal, qui comporte une pluralité de roulettes et un module à ventouses, le module à ventouses comprend un dispositif d'entraînement de ventouses, un support de ventouses et une pluralité de ventouses, le dispositif d'entraînement de ventouses est disposé sur le cadre principal, le support de ventouses est disposé sur le dispositif d'entraînement de ventouses, et les ventouses sont disposées sur le support de ventouses. Avantageusement, le support de ventouses comprend un rail de coulissement pour permettre aux ventouses de se déplacer le long du support de ventouses. Avantageusement, le système de démontage de matériau d’empilement comprend une pluralité de ventouses inférieures, la plate-forme de démontage comprend une table, et les ventouses inférieures sont disposées sur la table. Avantageusement, une rainure de collecte est disposée sous la plate-forme de démontage pour collecter un adhésif résiduel raclé par le racloir, la plate-forme de démontage comprend en outre une pluralité de rainures de copeaux, et les rainures de copeaux sont disposées en rangées parallèles. Avantageusement, deux côtés opposés de la plate-forme de démontage sont un premier côté et un second côté, le cadre mobile comprend deux plaques latérales et une plaque supérieure, les deux plaques latérales sont reliées à deux extrémités opposées de la plaque supérieure, respectivement, les deux plaques latérales et la plaque supérieure définissent collectivement un espace thermique, les deux plaques latérales sont situées sur le premier côté et le second côté, respectivement, l'unité de chauffe est disposée sur la plaque supérieure du cadre mobile et située dans l'espace thermique. Avantageusement, un côté de la plaque supérieure comprend un déflecteur. Avantageusement, la plate-forme de démontage comprend une table, et deux barrières thermiques sont disposées sur la table et font saillie à partir de celle-ci. Avantageusement, le système comprend en outre deux parois de barrière thermique disposées sur le premier côté et le second côté, respectivement, les deux parois de barrière thermique s'étendent le long d’une direction transversale, et une largeur des deux plaques latérales le long de la direction transversale est inférieure à une largeur des deux parois de barrière thermique le long de la direction transversale. Avantageusement, les deux parois de barrière thermique sont des structures creuses et ont chacune un espace intérieur, les surfaces des deux parois de barrière thermique se faisant mutuellement face sont chacune une surface intérieure, les surfaces des deux parois de barrière thermique mutuellement opposées sont chacune une surface extérieure, la surface intérieure de chacune des deux parois de barrière thermique comporte un écran filtrant, les écrans filtrants ont chacun une pluralité de trous, les trous des écrans filtrants sont en communication avec l'espace intérieur, les deux parois de barrière thermique sont reliées à au moins une extrémité d'un tuyau d’évent, l'autre extrémité du tuyau d’évent est reliée à un moteur d'extraction d'air, et le moteur d'extraction d'air est conçu pour aspirer de l'air. Avantageusement, le racloir est configuré pour racler une couche d'adhésif, le racloir comprend : un corps ayant un espace ; une lame reliée au corps et comprenant une pointe ; un élément d'enroulement disposé sur le corps et situé dans l'espace, l'élément d'enroulement étant une feuille en forme d'arc, une extrémité de l'élément d'enroulement étant une première extrémité d'arc, et la première extrémité d'arc étant configurée pour être en butée contre la couche d’adhésif. Avantageusement, le corps comprend deux parois latérales, une paroi arrière et une paroi de fond sont reliées entre les deux parois latérales, la paroi arrière possède une extrémité reliée à une extrémité de la paroi de fond, les deux parois latérales comprennent chacune une extrémité avant et une extrémité arrière opposées l'une à l'autre, la paroi arrière est reliée aux extrémités arrière des deux parois latérales, les deux parois latérales comprennent en outre chacune une extrémité supérieure et une extrémité inférieure opposées l'une à l'autre, la paroi de fond est reliée aux extrémités inférieures des deux parois latérales, les deux parois latérales, la paroi arrière et la paroi de fond définissent collectivement l’espace, et la lame est reliée à une extrémité de la paroi de fond qui n'est pas reliée à la paroi arrière. Avantageusement, la lame est reliée à une extrémité de la paroi de fond qui n'est pas reliée à la paroi arrière, la paroi de fond comprend une rainure étagée à la surface supérieure, et la première extrémité d’arc de l'élément d’enroulement est située dans la rainure étagée. Avantageusement, le système comprend en outre : deux mécanismes de rotation disposés sur deux côtés opposés du corps, respectivement, et configurés pour entraîner le corps en rotation ; et un mécanisme d’alimentation relié aux deux mécanismes de rotation pour entraîner les deux mécanismes de rotation et le racloir en rotation. Il ressort de ce qui précède que l'invention démonte principalement le cadre en aluminium du panneau solaire pour former le matériau d’empilement par l’intermédiaire du système de démontage de cadre, et le matériau d’empilement est transporté par le dispositif de manutention jusqu’au système de démontage de matériau d’empilement, et le matériau d’empilement est chauffé par l’intermédiaire de l'unité de chauffe pour faire fondre l'adhésif EVA entre le couvercle supérieur en verre, la couche de plaquette et la couche de fond de panier. Ensuite, le matériau le plus haut est retiré par l’intermédiaire des ventouses du dispositif de manutention pour exposer l'adhésif résiduel, et l'adhésif résiduel est raclé par le racloir, de telle sorte que chaque couche de matériau est retirée de manière répétée dans l'ordre et collectée et recyclée respectivement pour atteindre l'objectif d'efficacité élevée et de protection de l'environnement. FIG. 1 est une vue de dessus du système de démontage de cadre ; FIG. 2 montre une vue de côté du système de démontage de cadre ; FIG. 2 est un diagramme schématique montrant le système de démontage de cadre qui démonte un cadre en aluminium ; FIG. 3 montre une vue de côté du système de démontage de matériau d’empilement et du dispositif de manutention ; FIG. 3 est une vue de dessus du dispositif de manutention ; FIG. 4 est une vue de dessus du système de démontage de matériau d’empilement ; FIG. 5 montre une vue de côté du système de démontage de matériau d’empilement et du dispositif de manutention ; FIG. 6 montre une vue de côté du module de chauffe et de contrôle de température appliqué à la plate-forme de démontage ; FIG. 7 montre une autre vue de côté du module de chauffe et de contrôle de température appliqué à la plate-forme de démontage depuis une autre perspective ; FIG. 8 montre une vue partiellement agrandie de la paroi de barrière thermique ; FIG. 9 est une vue de dessus du module de chauffe et de contrôle de température appliqué à la plate-forme de démontage ; FIG. 10 est une vue tridimensionnelle de l'écran filtrant de la présente invention ; FIG. 11 est un diagramme schématique de l'application du racloir et du module de raclage de la présente invention à la plate-forme de démontage ; FIG. 12 montre une vue de côté du racloir et du module de raclage de la présente invention ; FIG. 13 est une vue en perspective du racloir et du module de raclage de la présente invention ; FIG. 14 est un diagramme schématique du racloir et du module de raclage de la présente invention pour retirer la couche d’adhésif du module photovoltaïque solaire ; FIG. 15 est un diagramme schématique du racloir et du module de raclage de la présente invention pour retirer la couche d’adhésif du module photovoltaïque solaire ; et FIG. 16 est un diagramme schématique du module de raclage de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE L'invention concerne un système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires, tel qu'illustré dans les Figures 1 à 16, comprenant : Un système de démontage de cadre 10 comporte une plate-forme de transport 11, sur laquelle une pluralité de dispositifs de transmission linéaire 12 sont disposés, et un élément de serrage 13 est disposé de manière détachable sur chacun des dispositifs de transmission linéaire 12 et entraîné en déplacement linéaire par les dispositifs de transmission linéaire 12. Comme les éléments de serrage 13 sont disposés de manière détachable sur le dispositif de transmission linéaire 12, l'utilisateur peut remplacer des éléments de serrage 13 de différentes tailles en fonction de panneaux solaires P de différentes tailles, et les éléments de serrage 13 sont utilisés pour serrer un cadre en aluminium F d'un panneau solaire P. Dans le présent mode de réalisation, le nombre de dispositifs de transmission linéaire 12 et d’éléments de serrage 13 est de quatre, deux des quatre dispositifs de transmission linéaire 12 sont disposés de manière opposée le long d’une direction longitudinale X, et les éléments de serrage 13 disposés sur les deux dispositifs de transmission linéaire 12 sont mobiles le long de la direction longitudinale X. Deux autres dispositifs de transmission linéaire 12 sont disposés de manière opposée le long d’une direction transversale Y, les éléments de serrage 13 disposés sur les deux autres dispositifs de transmission linéaire 12 sont mobiles le long de la direction transversale Y, et la direction transversale Y est perpendiculaire à la direction longitudinale X. Les dispositifs de transmission linéaire 12 peuvent inclure, mais sans s’y limiter, des glissières linéaires, des servomoteurs, et de tels dispositifs de transmission linéaire 12 peuvent également inclure des tourbillons de turbine pneumatique et des bielles. Dans d'autres modes de réalisation, deux des éléments de serrage 13 sont disposés de manière détachable sur les dispositifs de transmission linéaire 12, et les éléments de serrage 13 sont fixés aux dispositifs de transmission linéaire 12. En référence aux Figues 2A et 2B, les éléments de serrage 13 comprennent chacun un fond 131, une partie de guidage en diagonale 132 et une partie de support 133. Le fond 131 est disposé sur le dispositif de transmission linéaire 12, et la partie de guidage en diagonale 132 est située sur une surface du fond 131 opposée à celle disposée sur le dispositif de transmission linéaire 12. La partie de guidage en diagonale 132 comprend une pente de guidage 132A, qui est conçue pour s'appuyer contre le panneau solaire P de façon à faciliter le glissement des éléments de serrage 13 jusqu’à une position sous le panneau solaire P, la partie de support 133 est située sur un côté de la partie de guidage en diagonale 132 opposé à la pente de guidage 132A, et la partie de support 133 est conçue pour s'appuyer contre le cadre en aluminium F. Il y a une distance entre la partie de support 133 et le fond 131 pour former un espace d'accrochage 134. L'espace d’accrochage 134 est conçu pour recevoir un cadre en aluminium F de telle sorte que les éléments de serrage 13 peuvent se fixer au cadre en aluminium F et, lorsque l’élément de serrage 13 est entraîné en déplacement par le dispositif de transmission linéaire 12, les éléments de serrage 13 peuvent retirer le cadre en aluminium F du panneau solaire P. On définit le panneau solaire P après retrait du cadre en aluminium F comme un matériau d'empilement M. En référence à la FIG. 2 , l'invention comprend en outre de préférence une pluralité de dispositifs de détection S, qui sont respectivement installés à l'extrémité de la partie de support 133 qui n'est pas reliée à la partie de guidage en diagonale 132. Les dispositifs de détection S sont des capteurs tactiles, garantissant ainsi que la partie de support 133 des éléments de serrage 13 touche le cadre en aluminium F et, uniquement lorsque tous les dispositifs de détection S détectent le cadre en aluminium F, les éléments de serrage 13 peuvent être entraînés en déplacement de manière synchrone, de façon à obtenir l'effet de retrait synchrone des différents côtés du cadre en aluminium F, et donc de soumettre le cadre en aluminium F à des contraintes uniformes. De préférence, une bande de caoutchouc peut être installée à l'extrémité de la partie de guidage en diagonale 132 qui n'est pas reliée à la partie de support 133. La bande de caoutchouc peut utiliser un adhésif supérieur, et les dispositifs de détection S peuvent être situés parmi la pluralité de bandes de caoutchouc. En référence aux Figures 3A, 3B et 5, un dispositif de manutention 20 est conçu pour transporter le panneau solaire P. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de manutention 20 possède un cadre principal 21, qui comporte une pluralité de roulettes 22 et un module à ventouses 23. Le module à ventouses 23 comprend un dispositif d'entraînement de ventouses 231, un support de ventouses 232 et une pluralité de ventouses 233. Le dispositif d'entraînement de ventouses 231 est disposé sur le cadre principal 21, le support de ventouses 232 est disposé sur le dispositif d'entraînement de ventouses 231 et peut être entraîné en déplacement vers le haut et vers le bas par le dispositif d'entraînement de ventouses 231, les ventouses 233 sont disposées sur le support de ventouses 232 et sont conçues pour absorber le panneau solaire P ou le matériau d'empilement M. Le dispositif d'entraînement de ventouses 231 peut être, mais sans s’y limiter, un cylindre pneumatique. De préférence, le support de ventouses 232 peut comprendre un rail de coulissement pour permettre aux ventouses 233 de se déplacer le long du support de ventouses 232 pour ajuster la position des ventouses 233 de façon à s'adapter à différentes tailles de panneaux solaires P ou de matériaux d'empilement M. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif de manutention 20 peut également être un bras mécanique. En référence aux Figures 6 à 16, un système de démontage de matériaux d’empilement 30 comprend une plate-forme de démontage 31, une pluralité de ventouses inférieures 32, un module de chauffe et de contrôle de température 40 et un module de raclage 50. La plate-forme de démontage 31 est de manière générale rectangulaire et comprend un premier côté 31A et un second côté 31B opposés l'un à l'autre. Le premier côté 31A et le second côté 31B comprennent chacun un premier bord 311, et les deux premiers bords 311 sont espacés d'une certaine distance et s'étendent le long d’une direction transversale Y. Les deux premiers bords 311 ont chacun une extrémité reliée à un second bord 312 et l'autre extrémité reliée à un autre second bord 312. Les deux seconds bords 312 s'étendent le long d’une direction longitudinale X et sont espacés d'une certaine distance. La direction transversale Y est perpendiculaire à la direction longitudinale X, la plate-forme de démontage 31 comprend une table 313, qui comporte des ventouses inférieures 32 pour adsorber le matériau d'empilement M, et la force d'aspiration des ventouses inférieures 32 est supérieure à celle des ventouses 233. Le module de chauffe et de contrôle de température 40 comprend une unité de chauffe 41, un cadre mobile 42 et un dispositif d'entraînement linéaire 43. Le dispositif d'entraînement linéaire 43 est relié au cadre mobile 42 et entraîne celui-ci en déplacement le long de la direction transversale Y. Le cadre mobile 42 comprend deux plaques latérales 421 et une plaque supérieure 422. Les deux plaques latérales 421 sont reliées à deux extrémités opposées de la plaque supérieure 422, respectivement, la plaque supérieure 422 s'étend le long de la direction longitudinale X, la direction d'extension de la plaque supérieure 422 est perpendiculaire à la direction d'extension des deux plaques latérales 421, et les deux plaques latérales 421 et la plaque supérieure 422 définissent collectivement un espace thermique 423. Les deux plaques latérales 421 sont situées sur le premier côté 31A et le second côté 31B, respectivement. L'unité de chauffe 41 est disposée sur la plaque supérieure 422 du cadre mobile 42, située dans l'espace thermique 423, et est déplaçable le long de la direction transversale Y. Comme l'unité de chauffe 41 est située dans l'espace thermique 423, de l'énergie thermique ne peut pas s'échapper facilement de l'espace thermique 423 pour augmenter l'effet d'isolation thermique. De préférence, un côté de la plaque supérieure 422 le long de la direction transversale Y comprend un déflecteur 424 pour améliorer l'effet d'isolation thermique. Dans un autre mode de réalisation, deux côtés de la plaque supérieure 422 le long de la direction transversale Y comprennent un déflecteur 424, respectivement, pour améliorer l'isolation thermique. Dans le présent mode de réalisation, en référence aux Figures 6 à 9, le nombre d'unités de chauffe 41 est pluriel, le nombre de cadres mobiles 42 et de dispositifs d'entraînement linéaire 43 est de deux, et il y a également deux tiges de guidage 44. L'un des dispositifs d'entraînement linéaire 43 est disposé sur le premier côté 31A de la plate-forme de démontage 31. L’autre dispositif d'entraînement linéaire 43 est disposé sur le second côté 31B de la plate-forme de démontage 31. L'une des tiges de guidage 44 est disposée sur le premier côté 31A de la plate-forme de démontage 31, l’une autre tige de guidage 44 est disposée sur le second côté 31B de la plate-forme de démontage 31, et les deux cadres mobiles 42 sont disposés le long de la direction longitudinale X. Une plaque latérale 421 des deux cadres mobiles 42 est fixée sur l'un des dispositifs d'entraînement linéaire 43, et l'autre plaque latérale 421 des deux cadres mobiles 42 peut être disposée de manière mobile sur l'une des tiges de guidage 44. Les deux dispositifs d'entraînement linéaire 43 sont conçus pour entraîner les deux cadres mobiles 42 en déplacement le long de la direction transversale Y, de telle sorte que les deux cadres mobiles 42 peuvent s'approcher ou s'éloigner l'un de l'autre. Les deux cadres mobiles 42 comportent respectivement les unités de chauffe 41, le nombre d'unités de chauffe 41 disposées sur les deux cadres mobiles 42 peut être augmenté ou diminué à volonté, et les unités de chauffe 41 sont espacées d'une certaine distance par rapport à la table 313. Dans le présent mode de réalisation, le dispositif d'entraînement linéaire 43 peut comprendre un rail de coulissement linéaire, un servomoteur. L'unité de chauffe 41 peut être un appareil chauffant à infrarouge lointain, sans toutefois s'y limiter, et le dispositif d'entraînement linéaire 43 peut être une table coulissante électrique. Dans ce mode de réalisation, en référence à la FIG. 9 , les deux extrémités opposées de la plate-forme de démontage 31 le long de la direction transversale Y sont une première extrémité 31C et une seconde extrémité 31D, et le nombre d'unités de chauffe 41 est pluriel, l'un des cadres mobiles 42 se déplaçant depuis la première extrémité 31C jusqu’à une position entre la première extrémité 31C et la seconde extrémité 31D, et l’autre cadre mobile 42 se déplaçant depuis la seconde extrémité 31D jusqu’à une position entre la première extrémité 31C et la seconde extrémité 31D. De préférence, en référence aux Figures 7 et 9, la table 313 comprend en outre deux barrières thermiques 45, le matériau des deux barrières thermiques 45 est de la céramique, mais sans s'y limiter, les deux barrières thermiques 45 s'étendent le long de la direction transversale Y, dont l'une est plus proche du premier bord 311, et l'autre est plus proche du second bord 312. Les deux barrières thermiques 45 font saillie d'une certaine hauteur à partir de la table 313 pour améliorer l'effet de conservation de la chaleur. De préférence, il y a également deux parois de barrière thermique 60, qui sont disposées sur le premier côté 31A et le second côté 31B, respectivement, les deux parois de barrière thermique 60 s'étendent le long de la direction transversale Y et sont adjacentes aux deux premiers bords 311, respectivement. De préférence, les positions des deux parois de barrière thermique 60 sont plus hautes que la table 313. En disposant les deux parois de barrière thermique 60 sur le premier côté 31A et le second côté 31B, l'énergie thermique de la plate-forme de démontage 31 ne s'échappe pas facilement du premier côté 31A et du second côté 31B. Lorsque le cadre mobile 42 se déplace à travers les deux parois de barrière thermique 60, l'une des plaques latérales 421 est située entre l'un des premiers bords 311 et l'une des parois de barrière thermique 60, et l’autre des plaques latérales 421 est située entre l’autre des premiers bords 311 et l’autre des parois de barrière thermique 60, et la largeur des deux plaques latérales 421 le long de la direction transversale Y est inférieure à la largeur des deux parois de barrière thermique 60 le long de la direction transversale Y. De préférence, les deux parois de barrière thermique 60 sont des structures généralement creuses, pouvant être une structure creuse rectangulaire, les deux parois de barrière thermique 60 ont chacune un espace intérieur 61, les surfaces des deux parois de barrière thermique 60 se faisant mutuellement face sont chacune une surface intérieure 60a, et les surfaces des deux parois de barrière thermique 60 mutuellement opposées sont chacune une surface extérieure 60b. La surface intérieure 60a de chacune des deux parois de barrière thermique 60 comporte un écran filtrant 62, et les écrans filtrants 62 ont chacun une pluralité de trous 621, l'écran filtrant 62 peut inclure une couche métallique 62A, une couche de charbon actif 62B, etc., mais sans s’y limiter, et les trous 621 des écrans filtrants 62 sont en communication avec les espaces intérieurs 61. Une extrémité des deux parois de barrière thermique 60 faisant face au dispositif d'entraînement linéaire 43 est reliée à au moins une extrémité d'un tuyau d’évent 63, et l'autre extrémité du tuyau d’évent 63 est reliée à un moteur d'extraction d'air 64. Le moteur d'extraction d'air 64 est conçu pour aspirer l'air dans la plate-forme de démontage 31, de telle sorte que l'air dans la plate-forme de démontage 31 traverse l'écran filtrant 62 pour un filtrage et une désodorisation, puis il est introduit dans les espaces intérieurs 61 et évacué par le moteur d'extraction d'air 64 pour obtenir l'effet d'élimination d'odeur. Le module de raclage 50 comprend un racloir 500, deux mécanismes de rotation 540, un mécanisme d’alimentation 550, un mécanisme de transmission linéaire 560 et un mécanisme de glissement auxiliaire 570, comme le montre les Figures 11 à 16. Le racloir 500 comprend : Un corps 510, généralement en forme de longue bande, s'étend le long d’une direction longitudinale X. Deux extrémités opposées du corps 510 le long de la direction longitudinale X comprennent chacune une paroi latérale 511, entre les deux parois latérales 511 sont reliées une paroi arrière 512 et une paroi de fond 513, et la paroi arrière 512 et la paroi de fond 513 s'étendent le long de la direction longitudinale X. La paroi arrière 512 possède une extrémité reliée à une extrémité de la paroi de fond 513, et la paroi arrière 512 et la paroi de fond 513 sont reliées verticalement l'une à l'autre, de telle sorte que la paroi arrière 512 et la paroi de fond 513 forment une structure en forme de L de manière générale. Les deux parois latérales 511 comprennent chacune une extrémité avant 511A et une extrémité arrière 511B opposées l'une à l'autre, et la paroi arrière 512 est reliée aux extrémités arrière 511B des deux parois latérales 511. Les deux parois latérales 511 comprennent en outre chacune une extrémité supérieure 511C et une extrémité inférieure 511D opposées l'une à l'autre, et la paroi de fond 513 est reliée aux extrémités inférieures 511D des deux parois latérales 511. Les deux parois latérales 511, la paroi arrière 512 et la paroi de fond 513 définissent collectivement un espace 514, et la paroi de fond 513 comprend une surface supérieure 513A faisant face à l'espace 514. Une lame 520, généralement en forme de longue bande, s'étend le long de la direction longitudinale X. La lame 520 est reliée à une extrémité de la paroi de fond 513 qui n'est pas reliée à la paroi arrière 512, et comprend une pointe 521, qui est utilisée pour retirer une couche d'adhésif G, dans d'autres modes de réalisation, la lame 520 peut également être formée d'un seul tenant avec le corps 510. Un élément d’enroulement 530, disposé sur le corps 510, est situé dans l'espace 514. L'élément d’enroulement 530 est une feuille en forme d'arc, dans ce mode de réalisation, l'élément d’enroulement 530 est une feuille en arc semi-circulaire plus grande qu'un demi-cercle. En référence aux Figures 13 à 15, l'élément d’enroulement 530 comprend une première extrémité d’arc 531 et une seconde extrémité d’arc 532 opposées l'une à l'autre, et la première extrémité d’arc 531 est en butée contre la surface supérieure 513A. L'élément d’enroulement 530 comprend une surface d'arc intérieure 530A et une surface d'arc extérieure 530B opposée, la surface d'arc extérieure 530B est en butée contre la paroi arrière 512, et la surface d'arc intérieure 530A est utilisée pour recevoir et enrouler l'adhésif retiré. La première extrémité d'arc 531 est orientée dans la même direction que la pointe 521. De préférence, la paroi de fond 513 comprend une rainure étagée 513B à la surface supérieure 513A, et la rainure étagée 513B est plus proche de la paroi arrière 512 et plus éloignée de la lame 520. La première extrémité d’arc 531 de l’élément d’enroulement 530 est située dans la rainure étagée 513B de telle sorte que la première extrémité d’arc 531 est reliée à la surface supérieure 513A. En référence aux Figures 14 et 15, lorsque la lame 520 retire la couche d'adhésif G, la couche d'adhésif G est retirée en un seul morceau et enroulée le long de la surface d’arc intérieure 530A de l'élément d'enroulement 530. Cela permet non seulement un retrait complet et continu de la couche d'adhésif G sans interruption pendant le processus de raclage, mais permet également une collecte correcte de l'adhésif raclé, réduisant considérablement la production d'adhésif résiduel et de copeaux, réduisant ainsi la difficulté de procédures de traitement ultérieures. Les deux mécanismes de rotation 540, respectivement, sont disposés sur deux côtés opposés du corps 510 le long de la direction longitudinale X. Les deux mécanismes de rotation 540 sont reliés aux deux côtés opposés du corps 510, et sont utilisés pour entraîner le corps 510 en rotation. Dans ce mode de réalisation, les deux mécanismes de rotation 540 comprennent chacun un arbre rotatif 541, et les deux arbres rotatifs 541 sont respectivement reliés aux parois latérales 511. Les deux mécanismes de rotation 540 peuvent être un cylindre pneumatique rotatif, mais sans s’y limiter. Les deux mécanismes de rotation 540 peuvent également être une combinaison d'un cylindre à huile rotatif, d'un moteur et d'un engrenage, etc. Le mécanisme d’alimentation 550 est relié aux deux mécanismes de rotation 540, et est utilisé pour entraîner les deux mécanismes de rotation 540 et le racloir 500 en rotation, et amener la lame 520 à s'incliner à un angle fixe et exercer une certaine pression pendant le processus de retrait de la couche d'adhésif G, de façon à améliorer l'effet de retrait de l'adhésif. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d'alimentation 550 peut être un compresseur d'air, mais sans s’y limiter. De préférence, la pression de sortie du mécanisme d’alimentation 550 est comprise entre 60 et 80 MPa, ce qui permet à la lame 520 de maintenir une pression vers le bas lors du retrait de la couche d’adhésif. Le mécanisme de transmission linéaire 560 est disposé sur un côté de la plate-forme de démontage 31 et déplaçable le long de la direction transversale Y. L'un des mécanismes de rotation 540 est disposé sur le mécanisme de transmission linéaire 560, le mécanisme de transmission linéaire 560 entraîne le mécanisme de rotation 540 et le racloir 500 en déplacement le long de la direction transversale Y, de telle sorte que le racloir 500 peut être déplacé depuis une extrémité de la plate-forme de démontage 31 jusqu’à l'autre extrémité pour des opérations de raclage. De préférence, le mécanisme de transmission linéaire 560 comprend un rail de coulissement 561 et un coulisseau 562, le coulisseau 562 est mobile le long de la direction transversale Y par rapport au rail de coulissement 561, le rail de coulissement 561 s'étend le long de la direction transversale Y, le mécanisme de rotation 540 est disposé sur le coulisseau 562, le coulisseau 562 est entraîné par un cylindre électrique, ce qui permet au coulisseau 562 de se déplacer en va-et-vient sur le rail de coulissement 561. Le mécanisme de glissement auxiliaire 570 est disposé sur l'autre côté de la plate-forme de démontage 31 et déplaçable le long de la direction transversale Y. Un autre des mécanismes de rotation 540 est disposé sur le mécanisme de glissement auxiliaire 570, le mécanisme de glissement auxiliaire 570 entraîne le mécanisme de rotation 540 et le racloir 500 en déplacement le long de la direction transversale Y, ce qui permet au racloir 500 de se déplacer depuis une extrémité de la plate-forme de démontage 31 jusqu’à l'autre extrémité pour des opérations de raclage. De préférence, le mécanisme de glissement auxiliaire 570 comprend un rail de coulissement 571 et un coulisseau 572, le coulisseau 572 est mobile le long de la direction transversale Y par rapport au rail de coulissement 571, le rail de coulissement 571 s'étend le long de la direction transversale Y, et l'un des mécanismes de rotation 540 est disposé sur le coulisseau 572, mais sans s’y limiter. Dans d'autres modes de réalisation, le mécanisme de glissement auxiliaire 570 peut également comprendre une tige de guidage, un manchon de coulissement, et le mécanisme de rotation est disposé sur le coulisseau. De préférence, le mécanisme de transmission linéaire 560 entraîne les mécanismes de rotation 540 et le racloir 500 en déplacement depuis la première extrémité 31C jusqu’à la seconde extrémité 31D pour un raclage unidirectionnel. De préférence, la température de l'unité de chauffe 41 est contrôlée entre 130°C et 200°C. De préférence, une rainure de collecte 35 est disposée sous la plate-forme de démontage 31, qui est utilisée pour collecter l'adhésif résiduel raclé par le racloir 500. De préférence, en référence à la FIG. 4 , la plate-forme de démontage 31 a également au moins une rainure de copeaux 314, qui est reliée à la rainure de collecte 35, de telle sorte que l'adhésif en EVA raclé par le racloir 500 est poussé vers la rainure de copeaux 314, et tombe de la rainure de copeaux 314 dans la rainure de collecte 35 pour obtenir l'effet de collecte de copeaux. De préférence, en référence à la FIG. 4 , le nombre de rainures de copeaux 314 est pluriel, ces rainures de copeaux 314 sont disposées le long de la direction transversale Y en rangées parallèles, les rainures de copeaux 314 plus proches de la seconde extrémité 31D sont plus grandes que celles 314 plus éloignées de la seconde extrémité 31D, de telle sorte que l'adhésif en EVA après avoir été raclé par le racloir 500 est déchargé en séquence depuis les rainures de copeaux 314 plus petites, et l'adhésif en EVA qui n'a pas encore été déchargé est déchargé depuis les rainures de copeaux 314 plus grandes, ce qui permet d'éviter l'accumulation et l'extrusion de l'adhésif. De préférence, une table de collecte est disposée de manière adjacente au système de démontage de matériau d’empilement 30 et conçue pour recevoir du verre, une plaquette, un fond de panier, etc., générés après un démontage effectué par le système de démontage de matériau d’empilement 30. Ce qui précède est la description de la configuration des principaux composants des modes de réalisation de l'invention, et le mode de fonctionnement et l'efficacité de l'invention sont décrits comme suit. Tout d'abord, les éléments de serrage 13 sont pré-positionnées à une position d'origine O sur le système de démontage de cadre 10. Lorsque le dispositif de manutention 20 déplace le panneau solaire P jusqu’au système de démontage de cadre 10, les éléments de serrage 13 sont déplacés ensemble jusqu’au cadre en aluminium F du panneau solaire P, et poussent de manière synchrone vers l'extérieur pour retirer le cadre en aluminium F du panneau solaire P, formant le matériau d’empilement M. Le matériau d’empilement M est ensuite transporté jusqu’à la plate-forme de démontage 31 du système de démontage de matériau d’empilement 30 par le dispositif de manutention 20. À ce moment, les éléments de serrage 13 reviennent à la position d'origine O, et le matériau d’empilement M situé sur la plate-forme de démontage 31 est aspiré par la ventouse inférieure 32. L'unité de chauffe 41 est alors entraînée par le cadre mobile 42 du module de chauffe et de contrôle de température 40 en déplacement jusqu'à une position au-dessus du matériau d’empilement M pour chauffer de manière répétée le matériau d’empilement M, de telle sorte que l'adhésif en EVA entre le couvercle supérieur en verre, la couche de plaquette et la couche de fond de panier fond, puis les ventouses 233 du dispositif de manutention 20 absorbent et retirent le matériau le plus haut (tel que le couvercle supérieur en verre), amenant les couvercles supérieurs en verre retirés à être empilés sur la table de collecte pour faciliter le tri et le recyclage. Une fois le matériau le plus haut retiré, le racloir 500 est entraîné par le mécanisme de transmission linéaire 560 pour retirer l'adhésif en EVA au-dessus de la deuxième couche de matériau (par exemple, une couche de plaquette), et le mécanisme de rotation 540 ajuste l'angle de pression vers le bas du racloir 500. La force de pression vers le bas est appliquée pour racler de manière unidirectionnelle l'adhésif résiduel, et l'adhésif résiduel raclé est poussé dans la rainure de collecte 35. L'unité de chauffe 41 est à nouveau entraînée en déplacement par le cadre mobile 42 du module de chauffe et de contrôle de température 40, de façon à chauffer le reste du matériau d’empilement M. Une fois que l'adhésif en EVA entre la couche de plaquette et la couche de fond de panier a fondu et que la viscosité a diminué, les fils et les plaquettes de silicium de la batterie sont retirés et collectés, respectivement, puis le racloir 500 est déplacé par l’intermédiaire du mécanisme de transmission linéaire 560 pour racler l'adhésif en EVA au-dessus de la troisième couche de matériau (telle que la couche de fond de panier), et le mécanisme de rotation 540 ajuste l'angle de pression vers le bas du racloir 500. La force de pression vers le bas est appliquée pour racler de manière unidirectionnelle l'adhésif résiduel, et l'adhésif résiduel raclé est poussé dans la rainure de collecte 35, et enfin les couches de fond de panier sont collectées par le dispositif de manutention 20 et empilées sur la table de collecte pour le tri et le recyclage. Il ressort de ce qui précède que l'invention consiste principalement à démonter le cadre en aluminium F du panneau solaire P pour former le matériau d’empilement M par l’intermédiaire du système de démontage de cadre 10, et le matériau d’empilement M est transporté par le dispositif de manutention 20 jusqu’au système de démontage de matériau d’empilement 30, et le matériau d’empilement M est chauffé par l’intermédiaire de l'unité de chauffe 41 pour faire fondre l'adhésif en EVA entre le couvercle supérieur en verre, la couche de plaquette et la couche de fond de panier. Ensuite, le matériau le plus haut est retiré par l’intermédiaire des ventouses 233 du dispositif de manutention 20 pour exposer l'adhésif résiduel, et l'adhésif résiduel est raclé par le racloir 500, de telle sorte que chaque couche de matériau est retirée de manière répétée dans l'ordre et collectée et recyclée respectivement pour atteindre l'objectif d'efficacité élevée et de protection de l'environnement. Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires, caractérisé par le fait qu’il comprend : un système de démontage de cadre (10) comprenant une plate-forme de transport (11), une pluralité de dispositifs de transmission linéaire (12) disposés sur la plate-forme de transport (11), et un élément de serrage (13) disposé sur chacun des dispositifs de transmission linéaire (12) ; un système de démontage de matériau d’empilement (30) comprenant une plate-forme de démontage (31), un module de chauffe et de contrôle de température (40) et un module de raclage (50), le module de chauffe et de contrôle de température (40) comprenant au moins une unité de chauffe (41), au moins un cadre mobile (42) et au moins un dispositif d'entraînement linéaire (43), l'au moins un dispositif d'entraînement linéaire (43) étant configuré pour entraîner le déplacement de l'au moins un cadre mobile (42), l'au moins une unité de chauffe (41) étant disposée sur l'au moins un cadre mobile (42), le module de raclage (50) comprenant un racloir (500) et un mécanisme de transmission linéaire (560), et le racloir (500) étant disposé sur le mécanisme de transmission linéaire (560) et configuré pour être entraîné en déplacement par le mécanisme de transmission linéaire (560) ; et un dispositif de manutention (20) conçu pour transporter des panneaux solaires (P) jusqu'au système de démontage de cadre (10) ou transporter un matériau d’empilement (M) jusqu'au système de démontage de matériau d’empilement (30). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le nombre de dispositifs de transmission linéaire (12) et d’éléments de serrage (13) est de quatre, dont deux dispositifs de transmission linéaire (12) sont disposés de manière opposée le long d’une direction longitudinale (X), les éléments de serrage (13) disposés sur lesdits deux dispositifs de transmission linéaire (12) sont déplaçables le long de la direction longitudinale (X), les deux autres dispositifs de transmission linéaire (12) sont disposés de manière opposée le long d’une direction transversale (Y), les éléments de serrage (13) disposés sur lesdits deux autres dispositifs de transmission linéaire (12) sont déplaçables le long de la direction transversale (Y). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments de serrage (13) comprennent chacun un fond (131), une partie de guidage en diagonale (132) et une partie de support (133), le fond (131) est disposé sur l’un correspondant des dispositifs de transmission linéaire (12), la partie de guidage en diagonale (132) est située sur une surface du fond (131) opposée à celle disposée sur le dispositif de transmission linéaire (12), et la partie de support (133) et le fond (131) sont espacés d'une certaine distance pour former un espace d'accrochage (134). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre une pluralité de dispositifs de détection (S), qui sont respectivement disposés sur les parties de support (133) des éléments de serrage (13). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie de guidage en diagonale (132) comprend une pente de guidage (132A), qui est prévue pour s'appuyer contre les panneaux solaires (P). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plate-forme de démontage (31) comprend un premier côté (31A) et un second côté (31B) disposés de manière opposée le long de la direction transversale (Y), le nombre de l'au moins une unité de chauffe (41) est pluriel, le nombre de l'au moins un cadre mobile (42) et de l'au moins un dispositif d'entraînement linéaire (43) est de deux, il y a également deux tiges de guidage (44), l'un des dispositifs d'entraînement linéaire (43) est disposé sur le premier côté (31A) de la plate-forme de démontage (31), l’autre dispositif d'entraînement linéaire (43) est disposé sur le second côté (31B) de la plate-forme de démontage (31), l'une des tiges de guidage (44) est disposée sur le premier côté (31A) de la plate-forme de démontage (31), l’autre tige de guidage (44) est disposée sur le second côté (31B) de la plate-forme de démontage (31), une extrémité des deux cadres mobiles (42) est fixée sur l'un des dispositifs d'entraînement linéaire (43), une autre extrémité des deux cadres mobiles (42) est disposée de manière mobile sur l'une des tiges de guidage (44), et le nombre d'unités de chauffe (41) sur les deux cadres mobiles (42) est pluriel. Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre une table de collecte située de manière adjacente au système de démontage de matériau d’empilement (30). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de manutention (20) comprend un cadre principal (21), qui comporte une pluralité de roulettes (22) et un module à ventouses (23), le module à ventouses (23) comprend un dispositif d'entraînement de ventouses (231), un support de ventouses (232) et une pluralité de ventouses (233), le dispositif d'entraînement de ventouses (231) est disposé sur le cadre principal (21), le support de ventouses (232) est disposé sur le dispositif d'entraînement de ventouses (231), et les ventouses (233) sont disposées sur le support de ventouses (232). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le support de ventouses (232) comprend un rail de coulissement pour permettre aux ventouses (233) de se déplacer le long du support de ventouses (232). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système de démontage de matériau d’empilement (30) comprend une pluralité de ventouses inférieures (32), la plate-forme de démontage (31) comprend une table (313), et les ventouses inférieures (32) sont disposées sur la table (313). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’une rainure de collecte (35) est disposée sous la plate-forme de démontage (31) pour collecter un adhésif résiduel raclé par le racloir (500), la plate-forme de démontage (31) comprend en outre une pluralité de rainures de copeaux (314), et les rainures de copeaux (314) sont disposées en rangées parallèles. Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait que deux côtés opposés de la plate-forme de démontage (31) sont un premier côté (31A) et un second côté (31B), le cadre mobile (42) comprend deux plaques latérales (421) et une plaque supérieure (422), les deux plaques latérales (421) sont reliées à deux extrémités opposées de la plaque supérieure (422), respectivement, les deux plaques latérales (421) et la plaque supérieure (422) définissent collectivement un espace thermique (423), les deux plaques latérales (421) sont situées sur le premier côté (31A) et le second côté (31B), respectivement, l'unité de chauffe (41) est disposée sur la plaque supérieure (422) du cadre mobile (42) et située dans l'espace thermique (423). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu’un côté de la plaque supérieure (422) comprend un déflecteur (424). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plate-forme de démontage (31) comprend une table (313), et deux barrières thermiques (45) sont disposées sur la table (313) et font saillie à partir de celle-ci. Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre deux parois de barrière thermique (60) disposées sur le premier côté (31A) et le second côté (31B), respectivement, les deux parois de barrière thermique (60) s'étendent le long d’une direction transversale (Y), et une largeur des deux plaques latérales (421) le long de la direction transversale (Y) est inférieure à une largeur des deux parois de barrière thermique (60) le long de la direction transversale (Y). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les deux parois de barrière thermique (60) sont des structures creuses et ont chacune un espace intérieur (61), les surfaces des deux parois de barrière thermique (60) se faisant mutuellement face sont chacune une surface intérieure (60a), les surfaces des deux parois de barrière thermique (60) mutuellement opposées sont chacune une surface extérieure (60b), la surface intérieure (60a) de chacune des deux parois de barrière thermique (60) comporte un écran filtrant (62), les écrans filtrants (62) ont chacun une pluralité de trous (621), les trous (621) des écrans filtrants (62) sont en communication avec l'espace intérieur (61), les deux parois de barrière thermique (60) sont reliées à au moins une extrémité d'un tuyau d’évent (63), l'autre extrémité du tuyau d’évent (63) est reliée à un moteur d'extraction d'air (64), et le moteur d'extraction d'air (64) est conçu pour aspirer de l'air. Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le racloir (500) est configuré pour racler une couche d'adhésif, le racloir (500) comprend : un corps (510) ayant un espace (514) ; une lame (520) reliée au corps (510) et comprenant une pointe (521) ; un élément d'enroulement (530) disposé sur le corps (510) et situé dans l'espace (514), l'élément d'enroulement (530) étant une feuille en forme d'arc, une extrémité de l'élément d'enroulement (530) étant une première extrémité d'arc (531), et la première extrémité d'arc (531) étant configurée pour être en butée contre la couche d’adhésif. Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le corps (510) comprend deux parois latérales (511), une paroi arrière (512) et une paroi de fond (513) sont reliées entre les deux parois latérales (511), la paroi arrière (512) possède une extrémité reliée à une extrémité de la paroi de fond (513), les deux parois latérales (511) comprennent chacune une extrémité avant (511A) et une extrémité arrière (511B) opposées l'une à l'autre, la paroi arrière (512) est reliée aux extrémités arrière (511B) des deux parois latérales (511), les deux parois latérales (511) comprennent en outre chacune une extrémité supérieure (511C) et une extrémité inférieure (511D) opposées l'une à l'autre, la paroi de fond (513) est reliée aux extrémités inférieures (511D) des deux parois latérales (511), les deux parois latérales (511), la paroi arrière (512) et la paroi de fond (513) définissent collectivement l’espace (514), et la lame (520) est reliée à une extrémité de la paroi de fond (513) qui n'est pas reliée à la paroi arrière (512). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 17, caractérisé par le fait que la lame (520) est reliée à une extrémité de la paroi de fond (513) qui n'est pas reliée à la paroi arrière (512), la paroi de fond (513) comprend une rainure étagée (513B) à la surface supérieure (513A), et la première extrémité d’arc (531) de l'élément d’enroulement (530) est située dans la rainure étagée (513B). Système automatisé de démontage et de séparation pour panneaux solaires selon la revendication 17, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre : deux mécanismes de rotation (540) disposés sur deux côtés opposés du corps (510), respectivement, et configurés pour entraîner le corps (510) en rotation ; et un mécanisme d’alimentation (550) relié aux deux mécanismes de rotation (540) pour entraîner les deux mécanismes de rotation (540) et le racloir (500) en rotation.