Brevet FR3157853A1 — publié le 20250704

L’installation (100) comporte : - un bus continu (116) auquel au moins une charge électrique (120A, 120B) est destinée à être connectée ; - plusieurs sources électriques (110) connectées au bus continu (116), ces sources électriques (110) incluant une source électrique de turbomachine (110 BP , 110 HP , 110 APU ) ; - pour chaque source électrique (110), un contrôleur local (124) conçu pour commander la source électrique (110) considérée en mettant en œuvre une régulation de statisme à partir d’un gain de statisme associé à la source électrique (110) considérée ; et - un contrôleur central (122) ; Chaque contrôleur local (124) est conçu pour mettre en œuvre une zone morte avec une hauteur variable, dépendant d’une commande reçue du contrôleur central (122), cette hauteur (H) pouvant être nulle ; et le contrôleur central (122) est conçu pour commander : • sélectivement n’importe lequel des contrôleurs locaux (110), y compris celui de la source électrique de turbomachine (110 BP , 110 HP , 110 APU ), pour que sa zone morte ait une hauteur non nulle, et • au moins un autre contrôleur local (110) pour que sa zone morte ait une hauteur différente. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 FOURNITURE D’ENERGIE DANS UN AERONEF UTILISANT UN CONTRÔLE DE STATISME Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une installation de fourniture d’énergie dans un aéronef et un aéronef comportant une telle installation. Arrière-plan technologique Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire de l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les biocarburants aéronautiques. Il est connu de prévoir dans un aéronef une installation de fourniture d’énergie comportant un bus continu auquel au moins une charge électrique est destinée à être connectée. Pour alimenter en électricité le bus, plusieurs sources électriques y sont connectées en parallèle, ces sources électriques incluant par exemple une turbomachine propulsive, une turbomachine auxiliaire non-propulsive et une batterie. Or, selon les phases de vol, les sources électriques disponibles ne sont pas les mêmes. Par exemple, les principales configurations des sources que l’on retrouve en fonction des phases de vol normales sont les suivantes. Lorsque l’avion est au sol et lors du démarrage de la turbomachine auxiliaire, la batterie est la seule source disponible. Lors du taxi et lors du démarrage de la turbomachine propulsive, la turbomachine auxiliaire est également disponible et est souhaitée prioritaire, la batterie restant en secours. Lors des autres phases de vol (décollage, croisière et atterrissage), ce sont les sources électriques liées à la turbomachine propulsive qui sont souhaitées prioritaires pour le contrôle de la tension du bus. La batterie et la turbomachine auxiliaire sont alors en secours. Pour contrôler la tension du bus sans communication entre les sources, il est connu de mettre en œuvre une régulation de statisme afin que chaque source électrique fournisse un courant proportionnel, selon un gain de statisme, à une chute de tension. De manière classique, la chute de tension utilisée dans la régulation de statisme est la chute de tension du bus par rapport à une tension maximale. En l’absence de charge électrique sur le bus, cette chute de tension est nulle. Dès qu’une charge électrique prélève de la puissance électrique, la tension du bus est inférieure à la tension maximale. Ainsi, en pratique, la tension du bus varie en fonction des charges électriques. Il est en outre connu, lorsque les sources sont constituées d’une batterie et d’une turbomachine propulsive, de mettre en œuvre une zone morte dans la régulation de statisme de la batterie. La zone morte est constituée d’un seuil prédéfini de chute de tension, en dessous duquel la consigne de courant fournie par la batterie est fixée à zéro. Dit autrement, la batterie n’est pas activée tant que la chute de tension est petite, proche de zéro. La zone morte a pour but d’éviter des cycles de charge/décharge des batteries. Par la mise en œuvre de cette zone morte de batterie, la batterie est activée après les sources électriques associées à la turbomachine propulsive, c’est-à-dire lorsque la chute de tension dépasse le seuil prédéfini. Il existe donc un besoin d'un mécanisme de priorisation des sources disponibles, permettant une reconfiguration dynamique des priorités suivant les besoins, en particulier suivant les changements dans les sources disponibles. Il est donc proposé une installation de fourniture d’énergie dans un aéronef, comportant : un bus continu auquel au moins une charge électrique est destinée à être connectée ; plusieurs sources électriques connectées au bus continu, ces sources électriques incluant une source électrique de turbomachine ; pour chaque source électrique, un contrôleur local conçu pour commander la source électrique considérée en mettant en œuvre une régulation de statisme à partir d’un gain de statisme associé à la source électrique considérée ; et un contrôleur central ; caractérisée en ce que : chaque contrôleur local est conçu pour mettre en œuvre une zone morte avec une hauteur variable, dépendant d’une commande reçue du contrôleur central, cette hauteur pouvant être nulle ; et le contrôleur central est conçu pour commander : sélectivement n’importe lequel des contrôleurs locaux, y compris celui de la source électrique de turbomachine, pour que sa zone morte ait une hauteur non nulle, et au moins un autre contrôleur local pour que sa zone morte ait une hauteur différente. Une installation de fourniture d’énergie selon l’invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, dans n’importe quelle combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, les sources électriques incluent : une source électrique dite basse pression conçue pour prélever de la puissance mécanique d’un corps basse pression d’une turbomachine propulsive, et/ou une source électrique dite haute pression conçue pour prélever de la puissance mécanique d’un corps haute pression d’une turbomachine propulsive, et/ou une source électrique dite auxiliaire conçue pour prélever de la puissance mécanique d’une turbomachine non-propulsive, et/ou une source électrique dite de stockage comportant un dispositif de stockage d’énergie électrique tel qu’une batterie. De façon optionnelle également, le contrôleur central est conçu pour que la hauteur de la zone morte d’au moins une des sources soit nulle. De façon optionnelle également, chaque contrôleur local est conçu pour, lorsqu’une chute de tension sur le bus continu par rapport à une tension de bus maximale dépasse la hauteur de la zone morte, mettre en œuvre une zone dite croissante où la source électrique fournit un courant croissant avec la chute de tension, et le contrôleur central est conçu pour définir les hauteurs des zones mortes de sorte que les zones croissantes des sources électriques soient adjacentes et/ou se chevauchent. De façon optionnelle également, le contrôleur central est conçu pour transmettre un numéro de priorité à chaque contrôleur local, et chaque contrôleur local est conçu pour calculer la hauteur de la zone morte à partir du numéro de priorité reçu. De façon optionnelle également, chaque contrôleur local est conçu pour calculer la hauteur de la zone morte à partir du numéro de priorité reçu par la formule : H = p • Δv, où H est la hauteur de la zone morte, p est le numéro de priorité reçu et Δv un pas prédéfini, de préférence le même pour tous les contrôleurs locaux. De façon optionnelle également, le contrôleur central est conçu pour fournir, à chaque contrôleur local, une correction calculée à partir d’une déviation de la tension du bus continu par rapport à une tension de référence, de manière à chercher à annuler cette déviation, et chaque contrôleur local est conçu pour appliquer la correction à la chute de tension du bus continu pour calculer une chute de tension corrigée utilisée pour la régulation de statisme. De façon optionnelle également, le bus continu est divisé en une première partie et une deuxième partie, et l’installation comporte en outre : un contacteur pour sélectivement connecter et déconnecter les deux parties du bus continu ; et un dispositif de mesure d’une tension de la deuxième partie du bus continu ; le contrôleur central étant conçu, lorsque le contacteur est ouvert, pour calculer la correction pour le contrôleur local de chaque source électrique connectée à la deuxième partie du bus continu, à partir de la tension mesurée de la deuxième partie du bus continu. De façon optionnelle également, le contrôleur central est conçu, lorsque le contacteur est ouvert, pour ne pas transmettre de correction au contrôleur local de chaque source électrique connectée à la première partie du bus continu. De façon optionnelle également, l’installation comporte en outre : un dispositif de mesure d’une tension de la première partie du bus continu ; le contrôleur central étant conçu, lorsque le contacteur est ouvert, pour calculer la correction pour le contrôleur local de chaque source électrique connectée à la première partie du bus continu, à partir de la tension mesurée de la première partie du bus continu. Il est également proposé un aéronef comportant une installation selon l’invention. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la FIG. 1 est une vue simplifiée d’une installation selon l’invention de fourniture d’énergie dans un aéronef, la FIG. 2 regroupe deux graphes illustrant l’évolution d’un courant fourni en fonction d’une tension de bus et d’une chute de tension de bus, respectivement, la FIG. 3 est illustre l’évolution d’une hauteur de zone morte en fonction d’un numéro de priorité reçu, la FIG. 4 regroupe des courbes de courant en fonction de la tension de bus, dans un premier exemple de priorisation de plusieurs sources électriques, la FIG. 5 regroupe des courbes de courant en fonction de la tension de bus, dans un deuxième exemple de priorisation des sources électriques, la FIG. 6 est un schéma fonctionnel un contrôleur local d’une source électrique, la FIG. 7 reprend la FIG. 1 en y ajoutant des éléments, pour réguler la tension de bus à une tension de référence, la FIG. 8 illustre un contrôleur central et deux contrôleurs locaux de l’installation de la FIG. 7 , la FIG. 9 reprend la FIG. 5 avec la régulation de la tension de bus activée, la FIG. 10 reprend la FIG. 6 avec la régulation de la tension de bus activée, et la FIG. 11 illustre le contrôleur central et les deux contrôleurs locaux de l’installation de la FIG. 7 , lorsque deux parties du bus continu sont déconnectées l’une de l’autre. Description détaillée de l’invention En référence à la FIG. 1 , un exemple d’une installation 100 de fourniture d’énergie dans un aéronef, va à présent être décrite. L’installation 100 comporte tout d’abord une turbomachine propulsive 102 comprenant une hélice 104 (de l’anglais « fan »), un corps basse pression (BP) 106 BP d’entraînement de l’hélice 104, et un corps haute pression (HP) 106 HP . L’installation 100 comporte en outre une turbomachine non propulsive 108 (de l’anglais « Auxiliary Power Unit », également désignée par le sigle APU). L’installation 100 comporte en outre plusieurs sources électriques 110. Ces sources électriques 110 incluent en particulier au moins une source électrique de turbomachine 110 BP , 110 HP , 110 APU , c’est-à-dire une source électrique conçue pour prélever de la puissance mécanique d’une turbomachine (comme la turbomachine propulsive 102 ou bien la turbomachine non propulsive 108), afin de fournir de la puissance électrique. Par exemple, les sources électriques 110 incluent une source électrique dite basse pression 110 BP conçue pour prélever de la puissance mécanique du corps basse pression 106 BP de la turbomachine propulsive 102. Toujours par exemple, les sources électriques 110 incluent une source électrique dite haute pression 110 HP conçue pour prélever de la puissance mécanique du corps HP 106 de la turbomachine propulsive 102. Toujours par exemple, les sources électriques 110 incluent une source électrique dite auxiliaire 110 APU conçue pour prélever de la puissance mécanique de la turbomachine non-propulsive 108. Par exemple, chaque source électrique 110 BP , 110 HP , 110 APU comporte une machine électrique 112 BP , 112 HP , 112 APU suivie d’un convertisseur de tension alternatif-continu 114 BP , 114 HP , 114 APU . Les sources électriques 110 incluent en outre par exemple au moins une source électrique dite de stockage 110 BAT , comportant un dispositif de stockage d’énergie électrique 112 BAT , telle qu’une batterie, et un convertisseur de tension 114 BAT continu-continu. Toutes les sources électriques 110 peuvent être bidirectionnelles. L’installation 100 comporte en outre un bus continu 116 (de l’anglais « Direct Current ») auquel les sources électriques 110 sont connectées en parallèle pour lui fournir de la puissance électrique. Par exemple, le bus continu 116 comporte deux parties 116A, 116B et un contacteur 118 conçu pour connecter entre elles ces deux parties 116A, 116B. Par exemple, la ou les sources électriques de turbomachine propulsive 110 BP , 110 HP sont connectées en parallèle à la première partie 116A, tandis que la ou les sources électriques de turbomachine non-propulsive 110 A PU et/ou la ou les sources électriques de stockage 110 BAT sont connectées en parallèle à la deuxième partie 116B. L’installation 100 comporte au moins une charge électrique 120A, 120B connectée au bus continu 116 pour être électriquement alimentée par ce dernier. Par exemple, une charge électrique 120A est connectée à la première partie 116A du bus continu 116 et une charge électrique 120B est connectée la deuxième partie 116B du bus continu 116. Chaque charge 116A, 116B correspond par exemple à un ou plusieurs équipements électriques de l’aéronef. L’installation 100 comporte en outre un contrôleur dit central 122 et, pour chaque source électrique 110, un contrôleur dit local 124. L’installation 100 comprend ainsi dans l’exemple illustré les contrôleurs locaux 124 BP , 124 HP , 124 BAT , 124 APU pour respectivement les sources électriques 110 BP , 110 HP , 110 BAT , 110 APU . Le terme « contrôleur » est un terme fonctionnel ne préjugeant pas de l’implémentation réelle. Chaque contrôleur 122, 124 peut être implémenté sur un ou plusieurs calculateurs dédiés. Inversement, un même calculateur peut implémenter plusieurs contrôleurs 122, 124. Chaque contrôleur local 124 est conçu pour commander la source électrique 110 associée en mettant en œuvre une régulation de statisme (de l’anglais « Droop Control ») à partir d’un gain de statisme associé à cette source électrique 110. De manière générale, la régulation de statisme consiste à laisser le bus continu 116 présenter une tension de bus U pouvant légèrement varier, entre une tension maximale U max et une tension minimale U min , de sorte que la puissance électrique fournie par chaque source électrique 110 dépende de la tension de bus U. La tension maximale U max correspond à la tension de bus en l’absence de charge. La tension de bus U est ainsi utilisée pour coupler les sources électriques 110 entre elles, sans nécessiter de communication entre elles. Plus précisément, chaque source électrique 110 est régulée pour fournir un courant I dépendant de la chute de tension de bus ΔU (égale à U max – U). De cette manière, les régulations des sources électriques 110 peuvent être réalisées indépendamment les unes des autres, mais en restant néanmoins couplées par la tension de bus U de manière à atteindre ensemble un point d’équilibre. Par exemple, chaque contrôleur local 124 est conçu pour réguler le courant fourni par la source électrique 110 associée afin que ce courant fourni suive un courant de référence calculé en fonction de la chute de tension ΔU. En référence à la FIG. 2 , il est possible de prévoir une régulation de statisme avec une zone morte ZM. Cette dernière correspond à une plage de tension de bus U s’étendant sous la tension maximale U max , depuis cette dernière. Lorsque la tension de bus U est comprise dans cette plage de tension définissant la zone morte ZM de la source électrique 110 considérée, la source électrique 110 est commandée pour être désactivée, c’est-à-dire pour ne pas fournir de courant I au bus continu 116, ni en prélever dans le cas d’une source électrique bidirectionnelle. La zone morte ZM présente ainsi une hauteur H définissant l’étendue de la plage de tension associée. La zone morte ZM s’étend ainsi sur l’intervalle [U max – H ; U max ] de la tension de bus U. Lorsque la chute de tension ΔU est inférieure ou égale à la hauteur H de la zone morte ZM de la source électrique 110 considérée, le contrôleur local 124 commande la source électrique 110 pour ne pas échanger de courant I avec le bus continu 116, par exemple en fixant la consigne de courant I* à zéro. La source électrique 110 est alors dans sa zone morte ZM. Lorsque la chute de tension ΔU dépasse la hauteur H de la zone morte ZM, le contrôleur local 124 commande la source électrique 110 pour fournir un courant I croissant avec la chute de tension ΔU, par exemple en fixant la consigne de courant I* croissante avec la chute de tension ΔU. La source électrique 110 est alors dans une zone de fonctionnement appelée zone croissante ZC. Par exemple, le courant I (ou bien, le cas échéant, la consigne de courant I*) croit linéairement avec la chute de tension ΔU, selon un coefficient d’affaissement K (« gain droop » en anglais). Généralement, le courant I (ou bien, le cas échéant, la consigne de courant I*) fourni par chaque source électrique 110 est limité à un courant maximal I max atteint pour une chute de tension maximale ΔU max . Ainsi, lorsque la chute de tension ΔU dépasse la chute de tension maximale ΔU max , le courant fourni est limité à ce courant maximal I max . La source électrique 110 est alors dans une zone de fonctionnement appelée zone de saturation ZS. Chaque contrôleur local 124 est ainsi conçu pour mettre en œuvre une zone morte ZM avec une hauteur H définie en fonction d’une définition reçue du contrôleur central 122. Cette hauteur H peut être nulle, auquel cas, cela revient à ne pas mettre en œuvre de zone morte ZM pour la source électrique 110 considérée. Le contrôleur central 122 est ainsi capable de définir les hauteurs H des zones mortes ZM de toutes les sources électriques 110. Par exemple, le contrôleur central 122 est conçu pour faire varier les hauteurs H des zones mortes ZM au cours du temps, par exemple en fonction des phases de vol et/ou des sources électriques 110 disponibles. Le contrôleur central 122 est en outre conçu pour transmettre à chaque contrôleur local 124 la définition de la hauteur H de zone morte que ce contrôleur local 124 doit mettre en œuvre. Par exemple, le contrôleur central 122 est conçu pour directement transmettre à chaque contrôleur local 110 la hauteur H souhaitée ou bien la tension de bus de fin de zone morte ZM, c’est-à-dire U max – H, chaque contrôleur local 124 connaissant la tension maximale U max . Alternativement, de préférence, le contrôleur central 122 est conçu pour transmettre un numéro de priorité p à chaque contrôleur local 124 à partir duquel chaque contrôleur local 124 est conçu pour calculer la hauteur H de sa zone morte ZM. Dans ce dernier cas, en référence à la FIG. 3 , chaque contrôleur local 124 est conçu pour calculer la hauteur H de la zone morte ZM de la source électrique 110 associée à partir du numéro de priorité reçu, par exemple suivant la formule suivante : H = p • Δv, où p est le numéro de priorité reçu et Δv un pas prédéfini, de préférence le même pour tous les contrôleurs locaux 124. Ainsi, une priorité nulle donne une hauteur H nulle, et donc une absence de zone morte ZM. La hauteur H de la zone morte ZM croit ainsi avec la priorité. En référence à la FIG. 4 , le contrôleur central 122 est conçu pour définir les priorités des sources électriques 110 entre elles afin que les sources électriques 110 de plus haute priorité s’activent en premier. Cette définition des priorités est mise en œuvre par le contrôleur central 122 en commandant les contrôleurs locaux 124 pour que les hauteurs H des zones mortes ZM soient croissantes dans l’ordre de priorité. Dans l’exemple où les numéros de priorité p sont utilisés, cela est obtenu en configurant le contrôleur central 122 pour qu’il transmette au contrôleur local 124 de à chaque source électrique 110 l’un des numéros prédéfinis de priorité. De préférence, le contrôleur central 122 est conçu pour que, à chaque instant, la hauteur H de la zone morte ZM d’au moins une des sources soit nulle. La source dont la hauteur H de la zone morte ZM est nulle peut changer au cours du temps, par exemple suivant la phase de vol. De préférence encore, le contrôleur central 122 est conçu pour que les zones croissantes ZC des sources électriques 110 soient adjacentes et/ou se chevauchent, mais ne soient jamais disjointes. Dit autrement : (U max – H) source 1 ≥ (ΔU max ) source 2 . Cela évite la présence d’un intervalle de chute de tension pour lequel aucune source électrique 110 ne serait dans sa zone croissante ZC, c’est-à-dire pour lequel chaque source électrique 110 serait soit dans sa zone morte ZM soit dans sa zone de saturation ZS. Par exemple, les zones croissantes ZC s’étendent toutes sur une même longueur de chute de tension ΔU, qui dépend du coefficient de statisme K et de la consigne maximale de courant I max * de la source considérée. Dans l’exemple de la FIG. 4 , la source électrique 110 HP s’active en premier, puis, une fois la source électrique 110 HP dans sa zone de saturation ZS, la source électrique 110 BP vient s’ajouter, puis une fois la source électrique 110 BP dans sa zone de saturation ZS, la source 110 APU vient s’ajouter, puis une fois la source électrique 110 APU dans sa zone de saturation, la source 110 BAT vient s’ajouter. En référence à la FIG. 5 , l’ordre de priorité est cette fois : 110 APU , 110 HP , 110 BP , 110 BAT . En référence à la FIG. 6 , un exemple de réalisation d’un contrôleur local 124 va à présent être décrit. Le contrôleur local 124 comporte un bloc comparateur 602 conçu pour comparer la tension de bus U (mesurée) à la tension de bus maximale U max pour obtenir la chute de tension ΔU = U max – U. Le contrôleur local 124 comporte en outre un bloc 604 de mise en œuvre de la zone morte ZM. Le bloc 604 est conçu pour fournir une sortie nulle tant que la chute de tension ΔU n’a pas dépassé la hauteur H de la zone morte ZM, définie par la commande reçue du contrôleur central 122, par exemple définie par le numéro de priorité p reçu. La sortie est par exemple donnée par : max(0, ΔU – p·Δv). Le contrôleur local 124 comporte en outre un bloc 606 de calcul de la consigne de courant I* en multipliant la sortie du bloc 604 par le coefficient d’affaissement K, I* = K·max(0, ΔU – p·Δv). Le module de commande 124 comporte en outre un bloc 608 de comparaison du courant fourni I (mesuré) à la consigne de courant I*, pour fournir une erreur de courant ΔI = I* – I. Le module de commande 124 comporte en outre un bloc 610 de génération de commandes (par exemple de commandes à largeur d’impulsion, de l’anglais « Pulse Width Modulation ») pour la source électrique 110 associée, et en particulier pour le convertisseur de tension 114 de cette source électrique 110 associée, à partir de l’erreur de courant ΔI. D’après ce qui précède, la tension U du bus continu 116 varie dans le temps, selon les charges électriques qui y sont connectées. Or, certains équipements nécessitent que la tension U du bus continu 116 soit stable. Il est ainsi généralement souhaité que la tension de bus U reste égale à une tension de référence U ref comprise entre U max et U min , par exemple égale au milieu de l’intervalle : U ref = (U max – U min ) / 2. Alternativement, la tension de référence U ref pourrait être choisie égale à U max ou bien à U min . Pour cela, il est possible de prévoir un mécanisme de régulation de la tension de bus U à la tension de référence U ref . Ce mécanisme va à présent être décrit. En référence à la FIG. 7 , l’installation électrique 100 comporte alors en outre un dispositif 702A de mesure d’une tension UA de la première partie 116A du bus continu 116. La mesure de tension est par exemple fournie au contrôleur local 124 de chaque source électrique 110 (les sources électriques 110 HP et 110 BP dans l’exemple illustré) connectée à la première partie 116 du bus continu 116, ainsi qu’au contrôleur central 122. L’installation électrique 100 comporte en outre un dispositif 702B de mesure d’une tension UB de la deuxième partie 116B du bus continu 116. La mesure de tension est par exemple fournie au contrôleur local 124 de chaque source électrique 110 (les sources électriques 110 BAT et 110 APU dans l’exemple illustré) connectée à la deuxième partie 116B du bus continu 116, ainsi qu’au contrôleur central 122. Par souci de simplification, les mesures de tension sont désignées par les mêmes références que les tensions mesurées. Lorsque le contacteur 118 est fermé, le bus continu 116 présente essentiellement une seule tension U, à laquelle les tensions UA et UB sont sensiblement égales. En revanche, lorsque le contacteur 118 est ouvert, les tensions UA et UB peuvent être différentes. L’installation électrique 100 comporte en outre, pour chaque source électrique 110, un dispositif de mesure d’un courant fourni par cette source électrique 110 au bus continu 116. La mesure de courant est en particulier fournie au contrôleur local 124 de la source électrique 110 considérée. Par souci de simplification, les courants et leurs mesures portent les mêmes références sur les figures. Ces dispositifs et les mesures de courant sont ainsi notés 704 BP , 704 HP , 704 BAT , 704 APU et I BP , I HP , I BAT , I APU pour respectivement les sources électriques 110 BP , 110 HP , 110 BAT , 110 APU . En référence à la FIG. 8 , lorsque le contacteur 118 est fermé, les deux parties 116A, 116B du bus continu 116 sont connectées l’une à l’autre et leurs tensions UA, UB sont donc sensiblement égales. Le contrôleur central 122 peut donc commander globalement tous les contrôleurs locaux 124A, 124B. Pour cela, le contrôleur central 122 comporte par exemple les blocs suivants, activés lorsque le contacteur 118 est fermé. Le contrôleur central 122 comporte tout d’abord un bloc 802 conçu pour calculer la tension U du bus continu 116 à partir de l’une ou bien des deux tensions UA, UB mesurées. Par exemple, la tension U est prise égale à l’une des tensions UA, UB, l’autre n’étant pas utilisée pour le calcul de la tension U. Alternativement, la tension U est par exemple prise égale à une moyenne des tensions UA, UB, par exemple U = (UA + UB) / 2. Le contrôleur central 122 comporte en outre un bloc comparateur 804 conçu pour comparer la tension U à la tension de référence U ref et calculer une déviation δU de la tension de bus U par rapport à la tension de référence U ref : δU = U ref – U. Le contrôleur central 122 comporte en outre un correcteur 806 conçu pour calculer une correction δ à partir de la déviation δU afin de chercher à annuler cette dernière, c’est-à-dire pour que la tension de bus U tende vers la tension de référence U ref . Le correcteur 806 est à erreur statique nulle. Il s’agit par exemple d’un correcteur proportionnel-intégral. Le correcteur 806 est en outre conçu pour transmettre la correction δ à tous les contrôleurs locaux 124A, 124B. Pour mettre en œuvre les priorités des sources électriques 110, le contrôleur central 122 comporte par exemple un bloc 807 pour fournir à chaque contrôleur local 124A, 124B une définition de hauteur de zone morte à mettre en œuvre par le contrôleur local 124. Cette définition est par exemple, comme expliqué précédemment, un numéro de priorité pA, respectivement pB, pour les sources électrique 110 connectées à la première partie de bus 116A, respectivement à la deuxième partie de bus 116B. Chaque contrôleur local 124A, 124B est similaire à celui de la FIG. 6 , si ce n’est que le bloc comparateur 602 est conçu pour comparer la mesure de tension UA, respectivement UB, à la tension de bus maximale U max cette fois corrigée de la correction δ reçue du calculateur central 122. Le bloc comparateur 602 calcule ainsi une chute de tension corrigée ΔUA’ (respectivement ΔUB’) : ΔUA’ = ΔUA + δ = U max – UA + δ (respectivement, ΔUB’ = ΔUB + δ = U max – UB + δ). Les tensions UA et UB étant sensiblement égales, les chutes de tension ΔUA, ΔUB sont sensiblement égales entre elles et à la chute de tension globale du bus ΔU : ΔUA = ΔUB = ΔU. Les chutes de tensions corrigées ΔUA’, ΔUB’ sont aussi sensiblement égales : ΔUA’ = ΔUB’ = ΔU’. En référence à la FIG. 9 et à la FIG. 10 , lorsque la correction δ est établie par le correcteur 602, la déviation δU s’annule de sorte que la tension de bus U soit égale à la tension de référence U ref . Chaque contrôleur local 124 « voit » ainsi la chute de tension corrigée ΔU’ par la correction δ (ΔU’ = ΔU + δ), et non la chute de tension réelle ΔU. Cela permet à chaque contrôleur local 124 de contrôler sa source 110 associée avec la même consigne de courant que dans le cas sans correction δ, alors que la tension de bus U est maintenue à la tension de référence U ref . En effet, la régulation de statisme est équivalente à un correcteur proportionnel qui possède une erreur statique non nulle en réponse à un échelon unitaire. Ainsi, cette erreur statique introduite par la régulation de statisme sur la tension U peut être annulée grâce à la correction δ. En référence à la FIG. 11 , lorsque le contacteur 118 est ouvert, les deux parties 116A, 116B du bus continu 116 ne sont plus connectées l’une à l’autre et peuvent donc présenter des tensions UA, UB différentes. Il est donc nécessaire que le contrôleur central 122 distingue les deux parties 116A, 116B du bus continu 116. Les équipements les plus sensibles à la tension de bus continu étant ceux connectés à la deuxième partie 116B du bus continu 116, le contrôleur central 122 est conçu pour, a minima , réguler la tension UB. Lorsque le contrôleur 122 est conçu pour réguler les deux parties 116A, 116B du bus 116, le contrôleur central 122 est conçu pour contrôler les deux parties 116A, 116B du bus 116 de façon séparée. Autrement dit, le contrôleur central 122 comporte deux instances de contrôle : un contrôleur central 122A de la partie 116A du bus 116 et un contrôleur central 122B de la partie 116B du bus 116. Pour cela, le contrôleur central 122B comporte par exemple les blocs illustrés sur la FIG. 11 , décrits ci-après, qui sont activés lorsque le contacteur 118 est ouvert. Le contrôleur central 122B comporte ainsi un bloc comparateur 1102 conçu pour comparer la mesure de tension UB à la tension U ref B pour calculer une déviation δUB de la tension UB de la deuxième partie 116B du bus continu 116 par rapport à la tension de référence U ref B, par exemple : δUB = U ref B – UB. Le contrôleur central 122B comporte en outre un correcteur 1104 conçu pour calculer une correction δB à partir de la déviation δUB afin d’annuler cette dernière. Le correcteur 1104 est à erreur statique nulle. Il s’agit par exemple d’un correcteur proportionnel-intégral. Le correcteur 1104 est en outre conçu pour transmettre la correction δB à tous les contrôleurs locaux 124B des sources électriques 110 connectées à la deuxième partie 116B du bus continu 116. Le contrôleur central 122B comporte en outre un bloc 807B de priorisation des sources électriques 110B, similaire au bloc 807 décrit précédemment. Les blocs 804, 806 de la FIG. 8 peuvent par exemple être réutilisés pour réaliser les blocs 1102, 1104. Les équipements connectés à la première partie 116A du bus continu 116 sont généralement peu sensibles aux variations de tension, de sorte qu’il est possible de laisser la tension UA dévier de la tension de référence U ref en réponse à la régulation de statisme mise en œuvre dans les contrôleurs locaux 124A. Dans ce cas, le contrôleur central 122 est conçu, lorsque le contacteur 118 est ouvert, pour ne pas transmettre de correction au contrôleur local 124A de chaque source électrique 110 connectée à la première partie 116A du bus continu 116 pour que ce ou ces contrôleurs locaux 124A n’utilisent pas de correction pour le calcul de la chute de tension ΔUA’ utilisée pour la régulation de statisme. Alternativement, il est également possible de réguler la tension UA, auquel cas le contrôleur central 122A comporte par exemple les blocs décrits ci-après, qui sont activés lorsque le contacteur 118 est ouvert. Le contrôleur central 122A comporte ainsi un bloc comparateur 1106 conçu pour comparer la mesure de tension UA à la tension de référence U ref A pour calculer une déviation δUA de la tension UA de la première partie 116A du bus continu 116 par rapport à la tension de référence U ref A, par exemple : δUA = U ref A – UA. Le contrôleur central 122 comporte en outre un correcteur 1108 conçu pour calculer une correction δA à partir de la déviation δUA afin d’annuler cette dernière. Le correcteur 1108 est à erreur statique nulle. Il s’agit par exemple d’un correcteur proportionnel-intégral. Le correcteur 1108 est en outre conçu pour transmettre la correction δA à tous les contrôleurs locaux 124A des sources électriques 110 connectées à la première partie 116A du bus continu 116. Le contrôleur central 122B comporte en outre un bloc 807A de priorisation des sources électriques 110A, similaire au bloc 807 décrit précédemment. En conclusion, on notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. En particulier, la distinction fonctionnelle entre le contrôleur central et les contrôleurs locaux opérée dans la description précédente et dans les revendications, ne préjuge pas de la manière concrète dont ces fonctions sont implémentées. Par exemple, le contrôleur central peut être implémenté dans un calculateur central et les contrôleurs locaux peuvent être implémentés dans des calculateurs locaux respectifs. Alternativement, le contrôleur central peut être implémenté, tout ou en partie, dans un des calculateurs locaux. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Installation (100) de fourniture d’énergie dans un aéronef, comportant : un bus continu (116) auquel au moins une charge électrique (120A, 120B) est destinée à être connectée ; plusieurs sources électriques (110) connectées au bus continu (116), ces sources électriques (110) incluant une source électrique de turbomachine (110 BP , 110 HP , 110 APU ) ; pour chaque source électrique (110), un contrôleur local (124) conçu pour commander la source électrique (110) considérée en mettant en œuvre une régulation de statisme à partir d’un gain de statisme (K) associé à la source électrique (110) considérée ; et un contrôleur central (122) ; caractérisée en ce que : chaque contrôleur local (124) est conçu pour mettre en œuvre une zone morte (ZM) avec une hauteur (H) variable, dépendant d’une commande reçue du contrôleur central (122), cette hauteur (H) pouvant être nulle ; et le contrôleur central (122) est conçu pour commander : sélectivement n’importe lequel des contrôleurs locaux (110), y compris celui de la source électrique de turbomachine (110 BP , 110 HP , 110 APU ), pour que sa zone morte (ZM) ait une hauteur (H) non nulle, et au moins un autre contrôleur local (110) pour que sa zone morte (ZM) ait une hauteur (H) différente. Installation (100) selon la revendication 1, dans laquelle les sources électriques incluent : une source électrique dite basse pression (110 BP ) conçue pour prélever de la puissance mécanique d’un corps basse pression (106 BP ) d’une turbomachine propulsive (102), et/ou une source électrique dite haute pression (110 H P ) conçue pour prélever de la puissance mécanique d’un corps haute pression (106 H P ) d’une turbomachine propulsive (102), et/ou une source électrique dite auxiliaire (110 APU ) conçue pour prélever de la puissance mécanique d’une turbomachine non-propulsive (108), et/ou une source électrique dite de stockage comportant un dispositif de stockage d’énergie électrique (112) tel qu’une batterie. Installation (100) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu pour que la hauteur (H) de la zone morte (ZM) d’au moins une des sources soit nulle. Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque contrôleur local (124) est conçu pour, lorsqu’une chute de tension (ΔU) sur le bus continu (116) par rapport à une tension de bus maximale (U max ) dépasse la hauteur (H) de la zone morte (ZM), mettre en œuvre une zone dite croissante (ZC) où la source électrique (110) fournit un courant (I) croissant avec la chute de tension (ΔU), et dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu pour définir les hauteurs (H) des zones mortes (ZM) de sorte que les zones croissantes (ZC) des sources électriques (110) soient adjacentes et/ou se chevauchent. Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu pour transmettre un numéro de priorité (p) à chaque contrôleur local (124), et dans laquelle chaque contrôleur local (124) est conçu pour calculer la hauteur (H) de la zone morte (ZM) à partir du numéro de priorité (p) reçu. Installation (100) selon la revendication 5, dans laquelle chaque contrôleur local (124) est conçu pour calculer la hauteur (H) de la zone morte (ZM) à partir du numéro de priorité (p) reçu par la formule : H = p • Δv, où H est la hauteur de la zone morte, p est le numéro de priorité reçu et Δv un pas prédéfini, de préférence le même pour tous les contrôleurs locaux (124). Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu pour fournir, à chaque contrôleur local (124), une correction (δ) calculée à partir d’une déviation (δU) de la tension (U) du bus continu (116) par rapport à une tension de référence (U ref ), de manière à chercher à annuler cette déviation (δU), et chaque contrôleur local (124) est conçu pour appliquer la correction (δ) à la chute de tension (ΔU) du bus continu (116) pour calculer une chute de tension corrigée (ΔUA’, ΔUB’) utilisée pour la régulation de statisme. Installation (100) selon la revendication 7, dans laquelle le bus continu (116) est divisé en une première partie (116A) et une deuxième partie (116B), et comportant en outre : un contacteur (118) pour sélectivement connecter et déconnecter les deux parties (116A, 116B) du bus continu (116) ; et un dispositif (702B) de mesure d’une tension (UB) de la deuxième partie (116B) du bus continu (116) ; le contrôleur central (122) étant conçu, lorsque le contacteur (118) est ouvert, pour calculer la correction (δB) pour le contrôleur local (124B) de chaque source électrique (110) connectée à la deuxième partie (116B) du bus continu (116), à partir de la tension (UB) mesurée de la deuxième partie (116B) du bus continu (116). Installation (100) selon la revendication 8, dans laquelle le contrôleur central (122) est conçu, lorsque le contacteur (118) est ouvert, pour ne pas transmettre de correction au contrôleur local (124A) de chaque source électrique (110) connectée à la première partie (116A) du bus continu (116). Installation (100) selon la revendication 8, comportant en outre : un dispositif (702A) de mesure d’une tension (UA) de la première partie (116A) du bus continu (116) ; le contrôleur central (122) étant conçu, lorsque le contacteur (118) est ouvert, pour calculer la correction (δA) pour le contrôleur local (124A) de chaque source électrique (110) connectée à la première partie (116A) du bus continu (116), à partir de la tension (UA) mesurée de la première partie (116A) du bus continu (116). Aéronef comportant une installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.