Brevet FR3156873A1 — publié le 20250620

Réducteur mécanique (6) comportant un arbre d’entrée (3), un solaire (7), une couronne (9), des satellites (8), et un système (20) de lubrification d’au moins une partie du réducteur (6), l’arbre d’entrée (3) comportant un premier tronçon (18) élastiquement déformable qui comprend deux parois annulaires (18a, 18b) qui définissent entre elles au moins un passage (22) de circulation d’huile qui est en communication fluidique avec des orifices (24) formés dans le premier tronçon (18) et configurés pour projeter de l’huile en fonctionnement en vue de l’alimentation dudit système de lubrification (20). Figure pour l'abrégé : Figure 6 REDUCTEUR MECANIQUE DE VITESSE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un réducteur mécanique de vitesse, ainsi qu’une turbomachine d’aéronef ou un dispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef comportant un tel réducteur. Arrière-plan technique Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et de couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un système mécanique. Dans le domaine éloigné des turbomachines d’aéronef, il est connu d’utiliser un réducteur mécanique pour assurer une transmission de puissance entre deux arbres mécaniques rotatifs. Il existe de nombreux types de réducteurs par exemple différentiels, planétaires, épicycloïdaux, à lignes intermédiaires, à étages de réduction en série, etc. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différents équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal de la turbomachine. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound ». - Sur un réducteur planétaire, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - Sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - Sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne tourne dans le sens contraire du solaire et du porte-satellites. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champs magnétique. Dans la présente demande, on entend par « étage » ou « denture », au moins une série de dents d’engrènement avec au moins une série de dents complémentaires. Une denture peut être interne ou externe. L’arbre d’entrée du réducteur est en général tubulaire et comporte une extrémité engagée axialement dans le solaire et accouplée à ce dernier pour son entraînement en rotation. Pour limiter le risque de désalignement des dentures du réducteur, il est connu de prévoir une souplesse sur l’arbre d’entrée. Cette souplesse peut être obtenue de différente façon. Une première solution consiste à prévoir un tronçon en forme de soufflet sur l’arbre d’entrée. La forme en soufflet confère au tronçon une capacité de déformation élastique et donc de souplesse. Une autre solution consiste à prévoir un tronçon du type flex coupling sur l’arbre. Cette liaison comprend deux brides radiales de fixation qui sont fixées entre elles et qui confèrent également une certaine souplesse au tronçon, en particulier par écartement des brides. Du fait sa forme particulière, le tronçon de souplesse ou élastiquement déformable d’un arbre d’entrée est relativement encombrant en direction radiale. Un réducteur mécanique doit être lubrifié et est ainsi équipé d’un système de lubrification qui doit être alimenté en huile. Pour cela, le réducteur peut être équipé d’un rouet qui comprend une bouche annulaire orientée radialement vers l’intérieur et à l’intérieur de laquelle est projetée de l’huile par l’intermédiaire de gicleurs. Ces gicleurs doivent être entourés par le rouet et sa bouche pour permettre l’alimentation du rouet. Les gicleurs sont alors insérés radialement à l’intérieur du rouet. Cependant, l’intégration de l’ensemble n’est toutefois pas toujours possible ou facile car les gicleurs peuvent gêner l’implantation du tronçon de souplesse de l’arbre d’entrée, ou inversement le tronçon de souplesse de l’arbre d’entrée peut gêner l’implantation des gicleurs. L’invention propose une solution à au moins une partie de ces problèmes, qui est simple, efficace et économique. L’invention concerne un réducteur mécanique comportant : - un arbre d’entrée, - un solaire mobile en rotation autour d’un axe X et comportant au moins une denture externe, - une couronne s’étendant autour de l’axe X et comportant au moins une denture interne, - des satellites répartis autour de l’axe X et engrenés respectivement avec les dentures du solaire et de la couronne, les satellites étant mobiles en rotation autour d’axes Y parallèles à l’axe X, et - un système de lubrification d’au moins une partie du réducteur, l’arbre d’entrée étant tubulaire et comportant une extrémité engagée axialement dans le solaire et accouplée à ce dernier pour son entraînement en rotation, l’arbre d’entrée comportant un tronçon de souplesse qui comprend deux parois annulaires qui se font face axialement, ces parois annulaires ayant leurs extrémités radialement externes qui sont reliées ensemble et leurs extrémités radialement internes qui sont reliées au reste de l’arbre, caractérisé en ce que les parois annulaires du tronçon de souplesse définissent axialement entre elles au moins un passage de circulation d’huile qui est en communication fluidique avec des orifices formés dans le tronçon de souplesse et configurés pour projeter de l’huile en fonctionnement en vue de l’alimentation dudit système de lubrification. L’invention est particulièrement avantageuse car elle permet d’alimenter en huile le réducteur par l’intermédiaire de son arbre d’entrée et donc de conférer à l’arbre d’entrée une fonction de lubrification qu’il n’avait pas jusqu’ici. Ceci est rendu possible par le tronçon de souplesse de l’arbre d’entrée qui comprend des parois annulaires permettant de canaliser l’huile et de la guider radialement vers l’extérieur. L’huile est alors acheminée jusqu’à des orifices de projection d’huile qui sont formés dans ce tronçon de souplesse et qui permettent de projeter de l’huile, par exemple dans la bouche de captation du rouet comme évoqué dans ce qui précède. Les gicleurs de la technique antérieure ne sont alors plus nécessaires et peuvent être retirés, ce qui permet de désencombrer cette zone et de prévoir une augmentation du diamètre externe du tronçon de souplesse par exemple. L’invention est compatible d’un réducteur à simple étage ou à plusieurs étages. Elle est également compatible d’un épicycloïdal, planétaire ou différentiel. Elle est également compatible avec des dentures de n’importe quel type (droites, hélicoïdales, chevrons, etc.). L’invention est en outre compatible avec un porte-satellites de type monobloc ou de type cage et porte-cage. La solution proposée ci-dessous est compatible de tout type de palier satellite, qu’il soit composé d’éléments roulants, d’un palier hydrodynamique, etc. Ces différents types de réducteur sont bien connus de l’homme du métier. Le réducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : -- le tronçon de souplesse est élastiquement déformable ; le premier tronçon est formé d’une seule pièce et les parois annulaires sont à distance axiale l’une de l’autre pour définir entre elles ledit passage de circulation d’huile, qui est annulaire, ces parois annulaires étant reliées à leurs périphéries externes par une paroi annulaire de liaison qui comporte lesdits orifices ; -- les parois annulaires sont parallèles ; -- les parois annulaires sont inclinées en particulier pour optimiser la circulation de l’huile ; le premier tronçon forme une portion de soufflet de l’arbre ou fait partie d’un soufflet de l’arbre ; le premier tronçon est formé par deux brides formant respectivement les deux parois annulaires, ces deux brides étant fixées l’une à l’autre par des vis qui traversent axialement des trous des brides, des lunules étant formées dans au moins une des faces annulaires en regard des brides pour former lesdits passages de circulation d’huile qui forment à leurs extrémités radialement externes lesdits orifices ; le premier tronçon est situé radialement à l’intérieur du solaire, les orifices étant configurés pour projeter de l’huile de lubrification du solaire ; le premier tronçon est situé radialement à l’intérieur d’un rouet dudit système de lubrification, les orifices étant configurés pour projeter de l’huile dans une bouche annulaire du rouet qui est orientée radialement vers l’intérieur vis-à-vis de l’axe X ; l’arbre comprend un second tronçon, à distance du premier tronçon, ce second tronçon formant une écope centripète et comportant des lumières radiales traversantes de passage d’huile ; le réducteur comprend en outre au moins un gicleur d’huile situé radialement à l’extérieur de l’arbre et configuré pour projeter de l’huile radialement à l’intérieur de l’arbre à travers lesdites lumières ; le ou chaque gicleur d’huile comprend un axe de projection d’huile qui est incliné par rapport à une direction radiale vis-à-vis de l’axe X. La présente invention concerne encore une turbomachine d’aéronef, comportant un réducteur mécanique de vitesse tel que décrit ci-dessus. La présente invention concerne également un dispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef, ce dispositif comportant un réducteur mécanique de vitesse tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une demi vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine d’aéronef, FIG. 2 la FIG. 2 est une demi vue schématique en coupe axiale d’un réducteur de vitesse, FIG. 3 la FIG. 3 est une demi vue schématique en coupe axiale d’un réducteur et de son système de lubrification, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe axiale d’un réducteur de la technique antérieure ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un réducteur conformément à un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique partielle en perspective du réducteur de la FIG. 5 ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un réducteur conformément à un second mode de réalisation de l’invention ; FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique en perspective de la face d’appui de l’une des brides visibles à la FIG. 7 ; FIG. 9 la FIG. 9 est une vue schématique en coupe transversale d’un tronçon à écope centripète de l’arbre d’entrée du réducteur, ainsi que des gicleurs d’huile ; FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un réducteur conformément à un troisième mode de réalisation de l’invention ; FIG. 11 la FIG. 11 est une vue schématique en perspective d’une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef et d’un dispositif d’entraînement de cette roue. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre une turbomachine 1 qui comporte, de manière classique, une soufflante S, un compresseur basse pression 1a, un compresseur haute pression 1b, une chambre annulaire de combustion 1c, une turbine haute pression 1d, une turbine basse pression 1e et une tuyère d’échappement 1h. Les rotors du compresseur haute pression 1b et de la turbine haute pression 1d sont reliés par un arbre haute pression 2 et forment avec lui un corps haute pression (HP). Les rotors du compresseur basse pression 1a et de la turbine basse pression 1e sont reliés par un arbre basse pression 3 et forment avec lui un corps basse pression (BP). La soufflante S est entraînée par un arbre de soufflante 4 qui est relié à l’arbre BP 3 au moyen d’un réducteur 6. Ce réducteur 6 est généralement de type planétaire ou épicycloïdal. Bien que la description qui suit concerne un réducteur du type planétaire ou épicycloïdal, elle s’applique également à un différentiel mécanique dans lequel ses trois composants essentiels, que sont le porte-satellites, la couronne et le solaire, sont mobiles en rotation, la vitesse de rotation de l’un de ces composants dépendant notamment de la différence de vitesses des deux autres composants. Le réducteur 6 est positionné dans la partie avant de la turbomachine. Une structure fixe comportant schématiquement, ici, une partie amont 5a et une partie aval 5b qui composent le carter moteur ou stator 5 est agencée de manière à former une enceinte E entourant le réducteur 6. Cette enceinte E est ici fermée en amont par des joints au niveau d’un palier permettant la traversée de l’arbre de soufflante 4, et en aval par des joints au niveau de la traversée de l’arbre BP 3. La FIG. 2 montre une partie d’un réducteur 6 qui peut prendre la forme de différentes architectures selon si certaines pièces sont fixes ou en rotation. En entrée, le réducteur 6 est relié à l’arbre BP 3, par exemple par l’intermédiaire de cannelures 7a. Ainsi, l’arbre BP 3 entraîne un pignon planétaire appelé le solaire 7. Classiquement, le solaire 7, dont l’axe de rotation est confondu avec l’axe X de la turbomachine, entraîne une série de pignons appelés satellites 8, qui sont équirépartis sur le même diamètre autour de l’axe de rotation X. Ce diamètre est égal au double de l’entraxe de fonctionnement entre solaire 7 et satellites 8. Le nombre de satellites 8 est généralement défini entre trois et sept pour ce type d’application. L’ensemble des satellites 8 est maintenus par un châssis appelé porte-satellites 10. Chaque satellite 8 tourne autour de son propre axe Y, et engrène avec la couronne 9. En sortie du réducteur 6, nous avons : dans une configuration épicycloïdale, l’ensemble des satellites 8 entraine en rotation le porte-satellite 10 autour de l’axe X de la turbomachine. La couronne 9 est fixée au carter moteur ou stator 5 via un porte-couronne 12 et le porte-satellites 10 est fixé à l’arbre de soufflante 4. dans une configuration planétaire, l’ensemble des satellites 8 est maintenu par un porte-satellites 10 qui est fixé au carter moteur ou stator 5. Chaque satellite entraine la couronne qui est rapportée à l’arbre de soufflante 4 via un porte-couronne 12. Chaque satellite 8 est monté libre en rotation à l’aide d’un palier 11, par exemple de type roulement ou palier hydrostatique. Chaque palier 11 est monté sur un des axes 10b du porte-satellites 10 et tous les axes sont positionnés les uns par rapport aux autres à l’aide d’un ou plusieurs châssis structurels 10a du porte-satellites 10. Il existe un nombre d’axes et de paliers égal au nombre de satellites. Pour des raisons de fonctionnement, de montage, de fabrication, de contrôle, de réparation ou de rechange, les axes 10b et le châssis 10a peuvent être séparés en plusieurs pièces. Pour les mêmes raisons citées précédemment, la denture d’un réducteur peut être séparée en plusieurs hélices. Les dentures du solaire 7, des satellites 8 et de la couronne 9 sont par exemple en chevrons, c’est-à-dire qu’elles comprennent chacune des hélices formées chacune de cannelures, les cannelures de l’une des hélices étant inclinées par rapport aux cannelures de l’autre hélice. Dans notre exemple, nous détaillons le fonctionnement d’un réducteur à dentures en chevrons avec une couronne séparée en deux demi-couronnes. Une demi-couronne avant 9a comprend une jante 9aa et une demi-bride de fixation 9ab. Sur la jante 9aa se trouve l’hélice avant de la denture en chevrons de la couronne 9. Cette hélice avant engrène avec celle du satellite 8 qui engrène avec celle du solaire 7. Une demi-couronne arrière 9b comprend une jante 9ba et une demi-bride de fixation 9bb. Sur la jante 9ba se trouve l’hélice arrière de la denture en chevrons de la couronne 9. Cette hélice arrière engrène avec celle du satellite 8 qui engrène avec celle du solaire 7. La demi-bride de fixation 9ab de la couronne avant 9a et la demi-bride de fixation 9bb de la couronne arrière 9b forment la bride de fixation 9c de la couronne. La couronne 9 est fixée au porte-couronne 12 en assemblant la bride de fixation 9c de la couronne et la bride de fixation 12a du porte-couronne à l’aide d’un montage boulonné par exemple. Par ailleurs, le porte-couronne 12 peut être fretté sur l’une des demi-couronnes 9a, 9b. Les flèches de la FIG. 2 décrivent l’acheminement de l’huile dans le réducteur 6. L’huile arrive dans le réducteur 6 depuis la partie stator 5 dans le distributeur 13. Le distributeur 13 est séparé en deux parties en général chacune répétée du même nombre de satellites. Les injecteurs 13a ont pour fonction de lubrifier les dentures, et les bras 13b ont pour fonction de lubrifier les paliers 11. L’huile est amenée vers l’injecteur 13a pour ressortir par l’extrémité 13c afin de lubrifier les dentures. L’huile est également amenée vers chaque bras 13b et circule via la bouche d’alimentation 13d du palier 11. L’huile circule ensuite à travers l’axe 10b dans une ou des zones tampons 10c pour ensuite ressortir par des orifices 10d afin de lubrifier les paliers 11 des satellites. La FIG. 3 illustre un autre cas de figure dans lequel le réducteur 6 est équipé d’un rouet 14 de distribution d’huile dans le réducteur 6, ce rouet 14 étant alimenté par des gicleurs d’huile 15. Le rouet 14 comporte une bouche annulaire 14a qui débouche radialement vers l’intérieur et à l’intérieur de laquelle les gicleurs 15 projettent de l’huile 16. La FIG. 4 montre un gicleur 15 de ce type ainsi qu’un arbre d’entrée 3 du réducteur 6. Cet arbre 3 est tubulaire et comprend un tronçon 18 assoupli ou de souplesse, élastiquement déformable, qui est formé par un soufflet dans l’exemple représenté. La forme en soufflet entraîne une augmentation du diamètre externe de l’arbre 3 qui peut gêner l’implantation et le positionnement des gicleurs 15. De la même façon, la présence des gicleurs 15 dans cette zone peut limiter le diamètre externe de l’arbre 3 et donc les capacités de déformation de l’arbre d’entrée 3. La présente invention propose une solution à ce problème dont plusieurs modes de réalisation sont illustrés dans les figures 5 et suivantes. L’invention concerne un réducteur mécanique de vitesse 6 équipée d’un arbre d’entrée 3. La description qui précède peut être utilisée pour illustrer des caractéristiques de l’invention, notamment en ce qui concerne le réducteur 6. Le réducteur 6 comporte : - un solaire 7 mobile en rotation autour d’un axe X et comportant au moins une denture externe, - une couronne 9 s’étendant autour de l’axe X et comportant au moins une denture interne, et - des satellites 8 répartis autour de l’axe X et engrenés respectivement avec les dentures du solaire 7 et de la couronne 9, les satellites 8 étant mobiles en rotation autour d’axes Y parallèles à l’axe X, et - un système 20 de lubrification d’au moins une partie du réducteur 6. L’arbre d’entrée 3 est tubulaire et comporte une extrémité 3a engagée axialement dans le solaire 7 et accouplée à ce dernier pour son entraînement en rotation. L’arbre d’entrée 3 comporte un premier tronçon 18 élastiquement déformable qui comprend deux parois annulaires 18a, 18b qui se font face axialement. Ces parois annulaires 18a, 18b ont leurs périphéries externes qui sont reliées ensemble et leurs périphéries internes qui sont reliées au reste de l’arbre 3. Selon l’invention, les parois annulaires 18a,18b du premier tronçon 18 définissent entre elles au moins un passage 22 de circulation d’huile qui est en communication fluidique avec des orifices 24 formés dans le premier tronçon 18 et configurés pour projeter de l’huile 16 en fonctionnement en vue de l’alimentation du système de lubrification 20. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, le premier tronçon 18 forme une portion de soufflet de l’arbre 3 ou fait partie d’un soufflet de l’arbre 3. Le premier tronçon 18 est formé d’une seule pièce et les parois annulaires 18a, 18b sont à distance axiale l’une de l’autre pour définir entre elles le passage 22 de circulation d’huile, qui est annulaire. Les parois annulaires 18a,18b sont reliées à leurs périphéries externes par une paroi annulaire de liaison 18c qui comporte les orifices 24. Le premier tronçon 18 peut avoir en coupe une forme générale en U comme dans l’exemple illustré. Les parois annulaires 18a, 18b peuvent être parallèles l’une à l’autre, comme dans l’exemple représenté. En variante, elles pourraient être inclinées l’une par rapport à l’autre, en particulier pour optimiser l’écoulement d’huile entre elles. Les parois 18, 18b peuvent avoir des diamètres externes identiques, comme dans l’exemple représenté. La paroi de liaison 18c a ainsi une forme générale cylindrique. En variante, les parois 18, 18b pourraient avoir des diamètres différents et la paroi de liaison 18c aurait alors une forme générale tronconique. Le premier tronçon 18 est situé radialement à l’intérieur d’un rouet 14 du système de lubrification 20. Les orifices 24 sont configurés pour projeter de l’huile 16 dans la bouche annulaire 14a du rouet 14. L’arbre 3 comprend en outre un second tronçon 26, à distance du premier tronçon 18, ce second tronçon 26 formant une écope centripète 28 et comportant des lumières radiales 30 traversantes de passage d’huile 16. Des gicleurs d’huile 32 sont situés radialement à l’extérieur de l’arbre 3 et sont configurés pour projeter de l’huile 16 radialement à l’intérieur de l’arbre 3 à travers les lumières 30 de l’écope 28 (figures 5 et 6). Les gicleurs d’huile 32 peuvent comprendre des axes de projection d’huile qui sont inclinés par rapport à des axes radiaux vis-à-vis de l’axe X ( FIG. 9 ). En fonctionnement, comme schématiquement illustré à la FIG. 5 , les gicleurs 32 projettent de l’huile 16 en direction de l’écope 28 qui a pour fonction de collecter l’huile et de la faire pénétrer radialement à l’intérieur de l’arbre 3 à travers ses lumières 30. L’huile circule alors axialement depuis le tronçon 26 en direction du tronçon 18 de l’arbre 3, du fait des forces centrifuges, en s’écoulant le long de sa paroi interne. L’huile parvient au passage 22 et est forcée de s’écouler jusqu’aux orifices 24 du fait des forces centrifuges. L’huile est ensuite projetée radialement à l’extérieur de l’arbre 3 et à l’intérieur du rouet 14. L’écoulement de l’huile dans l’arbre 3, depuis son tronçon 26 jusqu’à son tronçon 18, peut être facilité par une légère tronconicité de la portion de l’arbre 3 entre ses tronçons 26, 18. En variante, une nervure annulaire radialement interne 44 pourrait être située à l’intérieur de l’arbre 3 pour forcer l’huile à s’écouler vers le tronçon 18. Dans l’exemple représenté, cette nervure 44 est située juste en aval de l’écope 28, le tronçon 18 étant situé en amont du tronçon 26. Dans le mode de réalisation des figures 7 et 8, le premier tronçon 18 est formé par deux brides 34a, 34b formant respectivement les deux parois annulaires 18a, 18b. Ces deux brides 34a, 34b sont appliquées axialement l’une sur l’autre et fixées l’une à l’autre par des vis 36 qui traversent axialement des trous 38 des brides 34a, 34b. Des lunules 40 sont formées dans au moins une des faces annulaires en regard des brides 34a, 34b pour former les passages 22 de circulation d’huile qui forment à leurs extrémité radialement externes les orifices 24 précités de projection d’huile. Dans l’exemple représenté, il y a autant de lunules 40 et donc de passages 22 que de trous 38, chaque lunule 40 étant disposée entre deux trous 38, et chaque trou 38 étant disposé entre deux lunules 40. L’arbre 3 comprend en outre un second tronçon 26 équipé d’une écope centripète 28 et associé à des gicleurs d’huile 32, comme évoqué dans ce qui précède. En fonctionnement, comme schématiquement illustré à la FIG. 7 , les gicleurs 32 projettent de l’huile 16 en direction de l’écope 28 qui a pour fonction de collecter l’huile et de la faire pénétrer radialement à l’intérieur de l’arbre 3 à travers ses lumières 30. L’huile circule alors axialement depuis le tronçon 26 en direction du tronçon 18 de l’arbre 3, du fait des forces centrifuges, en s’écoulant le long de sa paroi interne. L’huile parvient aux passages 22 et est forcée de s’écouler jusqu’aux orifices 24 du fait des forces centrifuges. L’huile est ensuite projetée radialement à l’extérieur de l’arbre 3 et à l’intérieur du rouet 14. L’écoulement de l’huile dans l’arbre 3, depuis son tronçon 26 jusqu’à son tronçon 18, peut être facilité par une légère tronconicité de la portion de l’arbre 3 entre ses tronçons 26, 18. En variante, une nervure annulaire radialement interne 44 pourrait être située à l’intérieur de l’arbre 3 pour forcer l’huile à s’écouler vers le tronçon 18. Dans l’exemple représenté, cette nervure 44 est située en aval de l’écope 28, le tronçon 18 étant situé en amont du tronçon 26. Dans la variante de réalisation de la FIG. 10 , le premier tronçon 18 est similaire à celui décrit en référence aux figures 5 et 6, et est situé radialement à l’intérieur du solaire 7. L’arbre 3 comprend en outre un second tronçon 26 équipé d’une écope centripète 28 et associé à des gicleurs d’huile 32, comme évoqué dans ce qui précède. Les orifices 24 sont configurés pour projeter de l’huile 16 à l’intérieur du solaire 7, et de préférence entre les cannelures 7a du solaire 7 et une bague de niveau 42 montée à l’intérieur du solaire 7. En fonctionnement, comme schématiquement illustré à la FIG. 10 , les gicleurs 32 projettent de l’huile 16 en direction de l’écope 28 qui a pour fonction de collecter l’huile et de la faire pénétrer radialement à l’intérieur de l’arbre 3 à travers ses lumières 30. L’huile circule alors axialement depuis le tronçon 26 en direction du tronçon 18 de l’arbre 3, du fait des forces centrifuges, en s’écoulant le long de sa paroi interne. L’huile parvient au passage 22 et est forcée de s’écouler jusqu’aux orifices 24 du fait des forces centrifuges. L’huile est ensuite projetée radialement à l’intérieur du solaire. Elle est plaquée radialement contre une surface interne du solaire 7 et se déverse axialement du côté de la denture 7a dans la mesure où elle est bloquée du côté opposé par la bague de niveau 42. En variante, une nervure annulaire radialement interne 44 pourrait être située à l’intérieur de l’arbre 3 pour forcer l’huile à s’écouler vers le tronçon 18. Dans l’exemple représenté, cette nervure 44 est située juste en aval de l’écope 28, le tronçon 18 étant situé en amont du tronçon 26. Bien que l’invention ait été décrite dans le cadre d’un réducteur 6 de turbomachine d’aéronef, elle s’applique à d’autres environnement. Elle peut par exemple s’appliquer à un réducteur pour un dispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef, tel que celui illustré à la FIG. 11 . La FIG. 11 montre un dispositif 120 d’entraînement d’au moins une roue 122 d’un train d’atterrissage 124 d’aéronef. La roue 122 comporte une jante 126 qui a un axe de rotation X. De manière classique, cette jante 126 a une forme générale tubulaire ou de disque et porte à sa périphérie un pneu 128. Le dispositif 120 comprend un moteur électrique 130 et un système de transmission mécanique 132 entre un arbre du moteur 130 et la jante 116 de la roue 122. Dans l’exemple représenté, le moteur 130 et le système 132 ont chacun une forme générale annulaire et sont centrés sur l’axe X. Ils sont disposés à côté l’un de l’autre et le système 132 est installé entre le moteur 130 et la jante 126. Une partie du système 132, voire également une partie du moteur 130, pourraient être logées dans la jante 126 pour réduire l’encombrement du dispositif 120. Le moteur 130 et le système 132 peuvent être protégés par un capot cylindrique extérieur 136 en saillie sur un côté de la jante 126 ou du pneu 128. Le système de transmission mécanique 132 comprend un réducteur mécanique de vitesse 6 tel que décrit dans ce qui précède. Réducteur mécanique (6) comportant : - un arbre d’entrée (3) - un solaire (7) mobile en rotation autour d’un axe X et comportant au moins une denture externe (7a), - une couronne (9) s’étendant autour de l’axe X et comportant au moins une denture interne, - des satellites (8) répartis autour de l’axe X et engrenés respectivement avec les dentures du solaire (7) et de la couronne (9), les satellites (8) étant mobiles en rotation autour d’axes Y parallèles à l’axe X, et - un système (20) de lubrification d’au moins une partie du réducteur (6), l’arbre d’entrée (3) étant tubulaire et comportant une extrémité (3a) engagée axialement dans le solaire (7) et accouplée à ce dernier pour son entraînement en rotation, l’arbre d’entrée (3) comportant un tronçon de souplesse (18) qui comprend deux parois annulaires (18a, 18b) qui se font face axialement, ces parois annulaires (18a, 18b) ayant leurs extrémités radialement externes qui sont reliées ensemble et leurs extrémités radialement internes qui sont reliées au reste de l’arbre (3), caractérisé en ce que les parois annulaires (18a, 18b) du tronçon de souplesse (18) définissent axialement entre elles au moins un passage (22) de circulation d’huile qui est en communication fluidique avec des orifices (24) formés dans le tronçon de souplesse (18) et configurés pour projeter de l’huile en fonctionnement en vue de l’alimentation dudit système de lubrification (20). Réducteur selon la revendication 1, dans lequel le premier tronçon (18) est formé d’une seule pièce et les parois annulaires (18a, 18b) sont à distance axiale l’une de l’autre pour définir entre elles ledit passage (22) de circulation d’huile, qui est annulaire, ces parois annulaires (18a, 18b) étant reliées à leurs périphéries externes par une paroi annulaire de liaison (18c) qui comporte lesdits orifices (24). Réducteur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier tronçon (18) forme une portion de soufflet de l’arbre (3) ou fait partie d’un soufflet de l’arbre (3). Réducteur selon la revendication 1, dans lequel le premier tronçon (18) est formé par deux brides (34a, 34b) formant respectivement les deux parois annulaires (18a, 18b), ces deux brides (34a, 34b) étant fixées l’une à l’autre par des vis (36) qui traversent axialement des trous (38) des brides (34a, 34b), des lunules (40) étant formées dans au moins une des faces annulaires en regard des brides (34a, 34b) pour former lesdits passages (22) de circulation d’huile qui forment à leurs extrémités radialement externes lesdits orifices (24). Réducteur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier tronçon (18) est situé radialement à l’intérieur du solaire (7), les orifices (24) étant configurés pour projeter de l’huile de lubrification du solaire (7). Réducteur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier tronçon (18) est situé radialement à l’intérieur d’un rouet (14) dudit système de lubrification (20), les orifices (24) étant configurés pour projeter de l’huile dans une bouche annulaire (14a) du rouet (14) qui est orientée radialement vers l’intérieur vis-à-vis de l’axe X. Réducteur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’arbre (3) comprend un second tronçon (26), à distance du premier tronçon (18), ce second tronçon (26) formant une écope centripète (28) et comportant des lumières radiales (30) traversantes de passage d’huile. Réducteur selon la revendication précédente, dans lequel il comprend en outre au moins un gicleur d’huile (32) situé radialement à l’extérieur de l’arbre (3) et configuré pour projeter de l’huile radialement à l’intérieur de l’arbre (3) à travers lesdites lumières (30). Réducteur selon la revendication précédente, dans lequel chaque gicleur d’huile (32) présente un axe de projection d’huile incliné par rapport à une direction radiale vis-à-vis de l’axe X. Turbomachine d’aéronef, comportant un réducteur mécanique de vitesse (28) selon l’une des revendications précédentes. Dispositif (120) d’entraînement d’au moins une roue (122) d’un train d’atterrissage (124) d’aéronef, ce dispositif (120) comportant un réducteur mécanique de vitesse (6) selon l’une des revendications précédentes.