Brevet FR3156518A1 — publié le 20250613

Système d’acquisition et de traitement de données de navigation (SAT) comportant un module de gestion (MDG) apte à gérer des données de navigation lues par un premier moyen de lecture (CMV) appartenant à un véhicule (VHL) ou un deuxième moyen de lecture (CMS) appartenant à un terminal portable communiquant (SMP) détenu par un utilisateur (USG) du véhicule ; les premier ou deuxième moyens étant aptes à lire un motif bidimensionnel (MTF) à lecture optique contenant des données de navigation ; ledit module de gestion étant apte à communiquer avec des services connectés (TCU, TCP) pour le traitement des données de navigation lues par le premier moyen de lecture quand les données de navigation ne sont pas exploitables directement par le système de navigation ou à transmettre directement les données de navigation au système de navigation quand les données de navigation sont lues et traitées à partir du terminal portable communiquant. (Figure 1) Système d’acquisition et de traitement de données de navigation pour un véhicule automobile La présente invention concerne de manière générale les systèmes de navigation connectés pour véhicules automobiles et se rapporte plus particulièrement à un système d’acquisition et de traitement de données de navigation pour un véhicule automobile permettant à l’utilisateur du véhicule de rajouter de manière éphémère une destination, ou un point d’intérêt de destination (aussi désigné par POI, acronyme anglosaxon pour « Point Of Interest »), au système de navigation pour le guidage du véhicule vers ce POI à partir d’un motif bidimensionnel à lecture optique tel qu’un motif de type QR Code (Quick Response Code) présent sur un support physique à disposition de l’utilisateur du véhicule et codant les coordonnées GPS du POI. Par POI « éphémère », on entend un POI qui n’a pas été préalablement enregistré dans une base de données cartographiques du système de navigation et qui n’a pas vocation à être enregistrée dans ladite base. Un système de navigation connecté quand il est embarqué dans un véhicule, est généralement intégré dans, ou couplé à, un système dit d’infodivertissement du véhicule qui gère les échanges entre le véhicule et l’extérieur : serveurs distants, terminaux portables de communication, … Un système d’infodivertissement également désigné par l’acronyme anglosaxon « IVI », pour « In-Vehicle Infotainment », ou système IVI, ou encore système multimédia, fait référence à un système qui combine divertissements et fourniture d'informations aux conducteurs et aux passagers. Un tel système d’infodivertissement comporte classiquement une unité centrale associée à un écran d’affichage numérique muni d’une interface tactile de commande, appelé également écran multimédia ou encore écran de navigation, permettant à l’utilisateur du véhicule, et notamment au conducteur, de parcourir une arborescence de menus lui donnant accès à de nombreuses fonctionnalités du véhicule et notamment à la navigation connectée via le système de navigation du véhicule mettant en œuvre des données cartographiques numériques et des données de localisation en temps réel du véhicule fournies par un dispositif de géolocalisation, désigné couramment par récepteur « GPS » ou simplement « GPS », acronyme anglosaxon pour « Global Positioning System », exploitant les cordonnées GPS pour le guidage du véhicule dans son environnement routier. Le système de navigation bénéficie par ailleurs d’une autre fonctionnalité du système d’infodivertissement : la connectivité vers l’extérieur du véhicule et notamment vers un ou plusieurs serveurs distants, aptes à fournir différents services à l’utilisateur, désignés également par « services connectés ». Ces serveurs distants permettent, en lien avec le système d’infodivertissement du véhicule, de fournir en temps réel avec des forts débits et des faibles temps de latence, des données en rapport avec la navigation automobile, moyennant un accès sécurisé via une application dédiée et un abonnement au service connecté dédié à la navigation automobile. Grâce à un moteur de recherche du système de navigation, on peut rechercher une adresse de destination, ou un POI à partir de l’écran du système d’infodivertissement. Une fois l’adresse ou le POI sélectionnés, le moteur de recherche calcule un parcours pour guider l’utilisateur, qui est généralement le conducteur du véhicule, vers sa destination. Un système de navigation connectée pour un véhicule automobile doit pouvoir s’adapter à un monde de plus en plus connecté, avide d’informations obtenues rapidement, d’accès faciles et fiables. Aujourd’hui, les QR Codes, déjà introduits ci-dessus, sont de plus en plus utilisés pour concentrer l’information et la rendre accessible au plus grand nombre. De tels QR Codes peuvent se trouver, par exemple lors d’évènements de type concerts, festivals, parcs d’attraction ; … fixés sur différents supports physiques comme des « flyers » ou billets vendus en ligne. Ils peuvent contenir de manière concentrée, notamment des informations sur la programmation de l’événement mais également contenir des informations de navigation pour se rendre directement à cet événement. Il n’existe pas, à ce jour, dans les systèmes de navigation appartenant ou couplés à un système d’infodivertissement, de solutions simples à mettre en œuvre et fiables pour l’exploitation d’un motif de type QR Code contenant des informations de navigation et notamment des coordonnées GPS d’une destination, ou POIs pour le guidage d’un véhicule. Pour pallier ces inconvénients, l’invention propose une solution flexible permettant d’intégrer pleinement l’utilisation des QR Codes dans le monde de la navigation connectée. A cet effet, la présente invention a pour objet, un système d’acquisition et de traitement de données de navigation pour le guidage d’un véhicule automobile ; ledit système comportant un système d’infodivertissement embarqué dans le véhicule comportant un module de gestion de données de navigation, un système de navigation connecté couplé au module de gestion ; ledit module de gestion étant apte à gérer des données de navigation lues par un premier moyen de lecture appartenant au véhicule ou un deuxième moyen de lecture appartenant à un terminal portable communiquant détenu par un utilisateur du véhicule ; les premier ou deuxième moyens étant aptes à lire un motif bidimensionnel à lecture optique contenant des données de navigation pour le guidage du véhicule vers une destination en rapport avec lesdites données de navigation ; ledit module de gestion étant apte à communiquer par voie d’ondes avec des services connectés fournis par des serveurs distants pour le traitement des données de navigation lues par le premier moyen de lecture quand les données de navigation ne sont pas exploitables directement par le système de navigation ou à transmettre directement les données de navigation au système de navigation quand les données de navigation sont lues et traitées à partir du terminal portable communiquant. Selon une caractéristique, le terminal portable communiquant héberge une application mobile dédiée à la navigation automobile et qui, en lien avec un serveur distant, sont aptes à mettre en œuvre un module d’analyse et des moyens de traitement du motif lu par le deuxième moyen de lecture ; ledit terminal portable communiquant étant apte à transmettre au module de gestion des données de navigation traitées, directement exploitables par le système de navigation quand le terminal portable communiquant est connecté et appairé au système d’infodivertissement et sélectionné pour lire le motif. Selon une autre caractéristique, le terminal portable communiquant, quand il est connecté au système d’infodivertissement, est connecté par une liaison filaire de type USB ou un réseau de communication sans fil exploitant un protocole 5G ou une technologie wifi. Selon une autre caractéristique, le premier moyen de lecture est disposé dans l’habitacle du véhicule. Selon une autre caractéristique, les premier ou deuxième moyens de lecture sont des caméras aptes à capturer des pixels d’au moins une image du motif dans lesquels sont codées les données de navigation. Selon une autre caractéristique, le module de gestion communique avec les serveurs distants via un réseau de communication sans fil exploitant un protocole 5G ou une technologie wifi. Selon une autre caractéristique, un écran de navigation à interface tactile est couplé au système de navigation et configuré pour afficher le motif lu par les premier ou deuxième moyens de lecture, dans une fenêtre dite « pop-up » quand un des premier ou deuxième moyens de lecture a été sélectionné par l’utilisateur du véhicule. Selon une autre caractéristique, le premier ou le deuxième moyen de lecture est sélectionné par l’utilisateur à partir d’une interface tactile de l’écran de navigation. Selon une autre caractéristique, les données de navigation contiennent des coordonnées GPS d’une destination, exploitées par le système de navigation pour le guidage du véhicule vers ladite destination. Selon une autre caractéristique, le système de navigation comporte une interface de navigation connectée également désignée par « Send to Nav », permettant à partir des données de navigation reçues et traitées, de créer des adresses de destination éphémères dans le système de navigation pour le guidage du véhicule. Un autre avantage de la présente invention est de pouvoir envoyer une destination « éphémère » directement exploitable au système de navigation et sans avoir à saisir ou dicter l’adresse, ou POI, au système de navigation et en utilisant une seule et même architecture de navigation aussi bien pour de la navigation « embarquée » que pour de la navigation « débarquée ». D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention, pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : FIG. 1 illustre une première architecture fonctionnelle d’un système d’acquisition et de traitement de données de navigation selon l’invention ; FIG. 2 illustre un mode de sélection pour la lecture d’un QR Code par un moyen de capture d’image du système selon l’invention ; FIG. 3 illustre une interface visuelle interactive affichée sur un écran du système selon l’invention ; FIG. 4 illustre une deuxième architecture fonctionnelle d’un système selon l’invention. L’objectif principal du système selon l’invention est de pouvoir exploiter un QR Code présent sur un support physique comme un « flyer », billet, … ou sur l’écran d’un terminal portable communiquant détenu par un utilisateur notamment un smartphone, directement via des ressources propres au véhicule ou en utilisant le smartphone de l’utilisateur, grâce à une application mobile de navigation développée par ou pour le constructeur automobile du véhicule de l’utilisateur. Cela nécessite que le smartphone de l’utilisateur soit appairé avec (ou reconnu par) le système d’infodivertissement du véhicule par la voie des ondes, via une connexion à un réseau de communication sans fil de type 5G ou wifi ou en filaire via un câble USB. Le système d’acquisition et de traitement de données de navigation selon l’invention se doit d’être un système « flexible », qui fonctionne à la fois pour un système de navigation « embarqué » (avec les ressources propres du véhicule) grâce à un premier moyen de capture d’images appartenant au véhicule qui permet de lire un QR Code, ou pour un système de navigation « débarqué » avec une lecture du QR code utilisant un deuxième moyen de capture d’images via le smartphone de l’utilisateur et une application mobile dédiée à la navigation automobile. Le moyen de capture d’images du véhicule est par exemple une caméra déjà présente dans l’habitacle du véhicule, appartenant à un système de détection de somnolence du conducteur ou toute autre caméra orientée vers l’intérieur de l’habitacle dédiée ou non à la lecture d’un QR Code. Le moyen de capture d’images du smartphone est réalisé par la fonction caméra, ou appareil photo, du smartphone. Par convention, on utilisera le même terme « caméra » pour désigner les deux moyens de capture d’images. De même, on utilisera le terme « QR Code » pour désigner tout type de motif bidimensionnel à lecture optique constitué de pixels formant une image et dans lesquels sont codées directement ou indirectement des coordonnées GPS destinées à être exploitées par le système de navigation connecté du véhicule. La FIG. 1 illustre une première architecture fonctionnelle d’un système d’acquisition et de traitement SAT selon l’invention dans une configuration dans laquelle un système de navigation connecté SNC embarqué dans un système d’infodivertissement SID lui-même embarqué dans un véhicule automobile VHL. Selon cette première architecture, le véhicule VHL comporte une caméra intérieure CMV installée dans l’habitacle du véhicule VHL, agencée par exemple sur la planche de bord du véhicule VHL, au voisinage du rétroviseur intérieur, .... La caméra intérieure CMV est apte à acquérir une image d’un QR Code MTF présenté devant la caméra intérieure CMV par l’utilisateur USG du véhicule VHL. Le système de navigation connecté SNC comporte un module d’analyse d’images MAI qui est apte à identifier, dans l’image capturée (ou scannée) par la caméra intérieure CMV, des données de navigation parmi les pixels de l’image quand la caméra intérieure CMV est sélectionnée par l’utilisateur USG pour lire le QR Code MTF. La caméra intérieure CMV est couplée au module d’analyse d’images MAI du système de navigation connecté SNC par l’intermédiaire d’une interface logicielle, désignée généralement par l’acronyme anglosaxon « API » pour « Application Programming Interface ». Les données de navigation codées dans le QR Code sont des coordonnées GPS de la destination, ou du POI, vers lesquelles doit être guidé le véhicule VHL. Ces cordonnées GPS peuvent être codées à l’intérieur du QR Code (pixels) selon différents type de codage et le système selon l’invention doit être apte à traiter ces différents types de codage. Parmi les principaux types de codage, on trouve un codage direct des coordonnées GPS dans les pixels de l’image, ou un codage d’une adresse de connexion (ou « URL », acronyme anglosaxon pour « Uniform Ressource Locator) donnant accès à un site web permettant de décoder les coordonnées GPS à partir des pixels de l’image, ou par une reconnaissance de caractères de l’adresse de connexion. On trouve également un format de codage basé sur l’agencement des pixels dans l’image. Quand le code présent dans le QR Code MTF sont des coordonnées GPS, CGP, elles sont directement exploitées par le module d’analyse MAI et transmises à une interface de navigation connectée STN également désignée par « Send to Nav », en terminologie anglosaxonne, permettant de créer des adresses de destination ou POIs « éphémères » dans le système de navigation connecté SNC pour le guidage du véhicule VHL. Le système d’infodivertissement SID comporte également un module de gestion de données de navigation MDG apte à gérer et/ou traiter les données de navigation capturées soit par la caméra intérieure CMV du véhicule VHL soit par la caméra CMS du smartphone de l’utilisateur USG. Quand le type de codage du QR Code MTF ne permet pas au module d’analyse MAI d’extraire directement les coordonnées GPS, CGP, à partir des pixels de l’image du QR Code MTF, le module de gestion MDG récupère les données et met en œuvre des moyens de traitement TCU, TCP à distance, via des serveurs distants, pour décoder les données en fonction du type de codage des données. Ces moyens de traitement TCU, TCP se présentent sous la forme de services connectés dédiés respectivement au traitement des QR Codes et qui une fois le traitement effectué, retournent les données traitées (décodées) au module de gestion MDG. Le module de gestion MDG communique avec les serveurs distants via un réseau de communication sans fil exploitant un protocole 5G ou une technologie wifi. En fonction du type de codage, QCU (code « URL ») ou QCP (code « Pixel »), le module de gestion MDG transmet les données traitées soit directement à l’interface de navigation connectée STN, si les données traitées correspondent aux coordonnées GPS, CGP soit de nouveau au module d’analyse MAI quand les données traitées (pixels) sont exploitables par le module d’analyse MAI. Le même module de gestion MDG est également apte à recevoir des données de navigation transmises par un smartphone SMP de l’utilisateur USG quand ce dernier (le smartphone SMP) est connecté au système d’infodivertissement SID et préalablement sélectionné par l’utilisateur USG pour lire le motif MTF. Cela nécessite que le smartphone SMP de l’utilisateur USG puisse communiquer avec le système d’infodivertissement SID après appairage du smartphone SMP avec le système d’infodivertissement SID du véhicule VHL. Les échanges entre le smartphone SMP et le système d’infodivertissement SID s’effectuent par la voie des ondes via un réseau de communication sans fil de type 5G ou wifi ou par un câble USB. Le smartphone SMP de l’utilisateur USG, héberge une application mobile de navigation connectée APM développée par ou pour le constructeur automobile du véhicule VHL de l’utilisateur USG et accessible moyennant un abonnement par l’utilisateur USG. Cette application mobile de navigation connectée APM permet de traiter les données de navigation capturées par la caméra CMS du smartphone SMP, en utilisant des moyens de traitement déportés TCN dans un serveur distant SDC appartenant au constructeur automobile du véhicule VHL après analyse du QR Code MTF par un module d’analyse MTS propre au smartphone SMP ou qui peut être déporté dans le serveur SDC. Ces moyens de traitement TCN permettent d’extraire les coordonnées GPS, CGP, à partir des données de navigation codées avec différents types de codage : QCU (codage « URL) ou QCP (codage « pixels ») et qui sont ensuite transmises au module de gestion MDG qui lui-même les transmet directement à l’interface de navigation connectée STN. Le système SAT selon l’invention est « flexible » en ce sens qu’il permet deux modes d’acquisition de données de navigation (avec deux moyens de lecture) d’un QR Code MTF et la prise en compte de différents types de codage avec une seule et même architecture fonctionnelle aussi bien en embarqué qu’en débarqué. On décrit ci-après, un scénario de traitement et d’acquisition de données de navigation selon l’invention s’appuyant sur une première architecture fonctionnelle du système SAT, illustré à la FIG. 1 , en considérant successivement des premier et deuxième moyens de lecture du QR Code MTF. Selon le premier moyen de lecture, c’est la caméra intérieure CMV du véhicule VHL qui est utilisée par l’utilisateur USG pour capturer l’image du QR Code MTF. L’utilisateur USG présente le QR Code MTF devant la caméra intérieure CMV du véhicule VHL. Préalablement, l’utilisateur USG a informé le système d’infodivertissement SID qu’il souhaite scanner un QR Code MTF à partir de la caméra intérieure CMV du véhicule VHL. Pour cela, deux modes de sélection s’offrent à lui : soit en touchant une icône tactile « QR Code » ITM affichée sur une interface tactile d’un écran de navigation ECN couplé au système de navigation embarqué SNC, comme illustré à la FIG. 2 , soit, depuis le menu « rechercher une adresse ou POI » du système de navigation SNC accessible via l’interface tactile de l’écran de navigation ECN. Quel que soit le mode de sélection, lorsque l’utilisateur USG touche l’icône tactile QR code ITM directement affiché sur l’écran ECN ou depuis le menu « rechercher une adresse ou un POI », une fenêtre PUP, également désigné par fenêtre « pop up » en terminologie anglosaxonne, est affichée en superposition de l’affichage de la cartographie CAR sur l’écran de navigation ECN, comme illustré à la FIG. 3 . Cette fenêtre « pop up » PUP définissant une interface visuelle et interactive, invite l’utilisateur USG à scanner le QR Code MTF, après avoir touché le bouton tactile « Scanner » affiché dans la fenêtre « pop up » PUP, ou à la suite d’une erreur de saisie, à annuler l’opération après avoir touché le bouton tactile « Annuler » affiché dans la fenêtre « pop up » PUP. Comme illustré sur la FIG. 3 , une mire de contrôle MIR est affichée au centre de la fenêtre « pop up PUP pour permettre à l’utilisateur USG de centrer le QR Code MTF devant la caméra intérieure CMV. Un message de validation s’affiche alors en se substituant à l’affichage de la mire MIR indiquant à l’utilisateur USG que le QR Code MTF a bien été pris en compte. Une fois le QR Code MTF acquis, le type de codage est identifié à partir des pixels de l’image acquise par la caméra intérieure CMV avant de débuter le traitement. Si aucun type de codage de données de navigation n’est identifié, l’utilisateur USG est informé, par exemple par l’intermédiaire d’un message visuel affiché sur l’écran ECN, que le traitement est impossible. Le module d’analyse MAI du système de navigation SNC analyse les pixels de l’image et, en fonction du type de codage des pixels de l’image, traite directement les données de navigation ou les transmet au module de gestion MDG pour leur traitement. Dans le cas où le QR Code contient des coordonnées GPS directement exploitables à partir des pixels de l’image par le module d’analyse MAI, ce dernier récupère les coordonnées GPS et les transmet à l’interface de navigation connectée STN. Sinon, le module de gestion MDG traite les données de navigation transmises par le module d’analyse MAI, en communiquant par la voie des ondes, avec un service connecté TCU, TCP distant dédié à un type de codage du QR Code MTF : QCU (code « URL ») ou QCP (code « Pixels »). Si le QR Code MTF contient une adresse, lien URL, qui renvoie vers un site web, le module de gestion MDG se connecte au site web via ladite adresse. Une fois les données traitées par le service connecté TCU, le module de gestion MDG récupère les coordonnées GPS, CGP et les transmet à l’interface de navigation connectée STN du système de navigation SNC. Si le QR Code MTF contient un codage par pixels des coordonnées GPS, non exploitable par le module d’analyse MAI, alors le module de gestion MDG se connecte à un service connecté TCP permettant l’extraction des pixels en rapport avec les coordonnées GPS. Une fois les données traitées par le service connecté TCP, le module de gestion MDG récupère les pixels en rapport avec les coordonnées GPS et les transmet au module d’analyse MAI qui après extraction des coordonnées GPS, CGP, les transmet à l’interface de navigation connectée STN du système de navigation SNC. Les services connectés dédiés TCU, TCP communiquent avec le module de gestion MDG via un réseau de communication sans fil exploitant un protocole 5G ou une technologie wifi. Une fois que les coordonnées GPS, CGP, sont récupérées soit depuis le module de gestion MDG ou soit directement depuis le module d’analyse MAI du système de navigation SNC, puis envoyées à l’interface de navigation connectée STN, le système de navigation SNC transforme ces coordonnées GPS, CGP, en un POI conforme à un POI standard mais « éphémère ». L’utilisateur USG est invité, par l’intermédiaire de l’écran de navigation ECN, à lancer un guidage vers le POI avec les coordonnées GPS, CGP, présent dans le QR Code, si aucun trajet n’était programmé en amont dans le système de navigation SNC ou à remplacer le trajet en cours par ce POI, si l’utilisateur USG avait déjà lancer un guidage. Selon le deuxième moyen de lecture, l’image du QR Code MTF est capturée par la caméra CMS présente sur le smartphone SMP de l’utilisateur USG. Le QR Code MTF est ensuite traité par l’application mobile de navigation connectée APM installée sur le smartphone SMP de l’utilisateur USG. Comme pour le premier moyen de lecture, pour pouvoir capturer une image du QR Code MTF depuis son smartphone SMP préalablement appairé au système d’infodivertissement SID du véhicule VHL, l’utilisateur USG doit d’abord informer le système d’infodivertissement SID qu’il souhaite capturer une image du QR Code MTF depuis son smartphone SMP. La détection du smartphone SMP de l’utilisateur par le système d’infodivertissement SID, quand ce dernier a été préalablement appairé avec le véhicule VHL, est généralement automatique par une connexion en wifi ou en Bluetooth. Ainsi, dès que l’utilisateur USG lance l’application mobile de navigation connectée APM sur son smartphone SMP, le système d’infodivertissement SID sélectionne par défaut le mode d’acquisition par la caméra CMS du smartphone SMP. Le processus d’invitation à scanner un QR Code MTF peut reprendre ensuite la même interface visuelle interactive ( FIG. 3 ) que pour le premier mode d’acquisition sur l’écran de navigation ECN ou sur une interface tactile du smartphone SMP. L’application mobile de navigation connectée APM est connectée via le smartphone SMP, à un serveur distant SDC appartenant au constructeur du véhicule VHL. Ce serveur distant SDC comporte des moyens de traitement TCN pour traiter le décodage des pixels et également ce que contient le code (si le code contient une adresse, lien URL, QCU (code « URL »), ou si le code contient des pixels QCP (Code « Pixels »). Elle transmet ensuite via le smartphone SMP, au module de gestion MDG, les coordonnées GPS, CGP, traitées. Le module de gestion MDG transmet alors directement les coordonnées GPS, CGP, à l’interface de navigation connectée STN qui transforme ces coordonnées GPS, CGP, en un POI conforme à un POI standard mais « éphémère ». Comme pour le premier moyen de lecture, l’utilisateur USG, est invité, par l’intermédiaire de l’écran de navigation ECN, à lancer un guidage vers le POI relatif aux coordonnées GPS, CGP, présentes dans le QR Code MTF si aucun trajet n’était programmé en amont dans le système de navigation SNC ou à remplacer le trajet en cours par ce POI, si l’utilisateur USG avait déjà lancé un guidage. La FIG. 4 illustre une deuxième architecture fonctionnelle du système selon l’invention. Dans cette deuxième architecture, le module d’analyse MAI’ est « débarqué » autrement dit, il n’appartient plus au véhicule VHL. Le module d’analyse MAI’ appartient à un serveur distant SDN qui fournit un service dédié à l’analyse des pixels de l’image capturée par la caméra intérieure CMV du véhicule VHL’. Il se présente comme un service connecté au même titre que les moyens de traitement TCU et TCP et communique avec le système d’infodivertissement SID’ du véhicule VHL’ via un réseau de communication sans fil du type 5G ou wifi. Dans cette deuxième architecture, le système de navigation connecté SNC’ du véhicule VHL’ est donc déchargé de la fonction d’analyse des pixels. Il reçoit les coordonnées GPS, CGP, du serveur SDN qui sont ensuite utilisées par l’interface de communication connectée STN. Le module de gestion MDG’ du système d’infodivertissement SID’ est complété par rapport au module de gestion MDG de la première architecture, d’une interface de connexion ISC avec le serveur d’analyse des pixels SDN. Par commodité, l’écran ECN n’est pas représenté. Les autres éléments communs aux première et deuxième architectures sont désignés avec les mêmes repères. Système d’acquisition et de traitement de données de navigation (SAT) pour le guidage d’un véhicule automobile (VHL) ; ledit système (SAT) comportant un système d’infodivertissement (SID) embarqué dans le véhicule (VHL) comportant un module de gestion de données de navigation (MDG), un système de navigation connecté (SNC) couplé au module de gestion (MDG), ledit module de gestion (MDG) étant apte à gérer des données de navigation lues par un premier moyen de lecture (CMV) appartenant au véhicule (VHL) ou un deuxième moyen de lecture (CMS) appartenant à un terminal portable communiquant (SMP) détenu par un utilisateur (USG) du véhicule (VHL), les premier ou deuxième moyens étant aptes à lire un motif bidimensionnel (MTF) à lecture optique contenant des données de navigation pour le guidage du véhicule (VHL) vers une destination en rapport avec lesdites données de navigation ; ledit module de gestion (MDG) étant apte à communiquer par voie d’ondes avec des services connectés (TCU, TCP) fournis par des serveurs distants pour le traitement des données de navigation lues par le premier moyen de lecture (CMV) quand les données de navigation ne sont pas exploitables directement par le système de navigation (SNC) ou à transmettre directement les données de navigation au système de navigation (SNC) quand les données de navigation sont lues et traitées à partir du terminal portable communiquant (SMP). Système (SAT) selon la revendication précédente, dans lequel le terminal portable communiquant (SMP) héberge une application mobile (APM) dédiée à la navigation automobile et qui, en lien avec un serveur distant (SDC), sont aptes à mettre en œuvre un module d’analyse (MTS) et des moyens de traitement (TCN) du motif (MTF) lu par le deuxième moyen de lecture (CMS) ; ledit terminal portable communiquant (SMP) étant apte à transmettre au module de gestion (MDG) des données de navigation traitées, directement exploitables par le système de navigation (SNC) quand le terminal portable communiquant (SMP) est connecté et appairé au système d’infodivertissement (SID) et sélectionné pour lire le motif (MTF). Système (SAT) selon la revendication précédente, dans lequel le terminal portable communiquant (SMP), quand il est connecté au système d’infodivertissement (SID), est connecté par une liaison filaire de type USB ou un réseau de communication sans fil exploitant un protocole 5G ou une technologie wifi. Système (SAT) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier moyen de lecture (CMV) est disposé dans l’habitacle du véhicule (VHL). Système (SAT) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les premier ou deuxième moyens de lecture (CMV, CMS) sont des caméras aptes à capturer des pixels d’au moins une image du motif (MTF) dans lesquels sont codées les données de navigation. Système (SAT) selon l’une des revendication précédentes, dans lequel le module de gestion (MDG) communique avec les serveurs distants via un réseau de communication sans fil exploitant un protocole 5G ou une technologie wifi. Système (SAT) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un écran de navigation à interface tactile (ECN) est couplé au système de navigation (SNC) et configuré pour afficher le motif (MTF) lu par les premier ou deuxième moyens de lecture (CMV, CMS), dans une fenêtre (PUP) dite « pop-up » quand un des premier ou deuxième moyens de lecture (CMV, CMS) a été sélectionné par l’utilisateur (USG) du véhicule (VHL). Système (SAT) selon la revendication précédente, dans lequel le premier (CMV) ou le deuxième moyen de lecture (CMS) est sélectionné par l’utilisateur (USG) à partir d’une interface tactile de l’écran de navigation (ECN). Système (SAT) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les données de navigation contiennent des coordonnées GPS (GPC) d’une destination, exploitées par le système de navigation (SNC) pour le guidage du véhicule (VHL) vers ladite destination. Système (SAT) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de navigation (SNC) comporte une interface de navigation connectée (STN) également désignée par « Send to Nav », permettant à partir des données de navigation reçues et traitées, de créer des adresses de destination « éphémères » dans le système de navigation (SNC) pour le guidage du véhicule (VHL). .