Brevet FR3161251A1 — publié le 20251017

Titre : Dispositif de vérin avec capteur de position Dispositif de vérin avec capteur de position, du type comportant un corps tubulaire (1), une tige (2) mue axialement sous l’action d’un fluide et qui émerge d’une extrémité (13) du corps (1), tandis que l’autre extrémité (14) est équipée d’un œilleton de fixation (51), le corps (1) incorporant un dispositif de capteur de position (4), comprenant un tambour sur lequel est enroulé un câble (41) dont l’extrémité libre (42) est solidarisée à la tige (2), et dont le dévidement est mesurable. Le corps (1) est constitué d’une part d’un tube (1) prolongé d’un manchon (3) soudé au tube (1), logeant le dispositif de capteur (4), et d’autre part d’un couvercle (5) portant l’œilleton (51), solidarisé par vissage au manchon (3) au moyen de vis (50), le couvercle (5) étant configuré et les vis (50) étant réparties pour permettre différentes positions du couvercle (5) par rapport au manchon (3), et donc plusieurs orientations de l’œilleton (51). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 dispositif de vérin équipé d’un capteur de position La présente invention a pour objet un dispositif de vérin équipé d’un capteur de position. Dans le domaine du machinisme, notamment, mais non limitativement, viticole et agricole, on utilise principalement l’énergie hydraulique, voire pneumatique, au travers de vérins, pour mettre en mouvement des structures et des outils. Pour certaines opérations il est préférable, et même souhaitable, de pouvoir contrôler l’amplitude des mouvements, et donc la course des différents vérins utilisés. On connaît déjà des dispositifs de capteur de position dits à enrouleur, destinés à équiper des vérins hydrauliques. Un tel dispositif comporte un tambour solidaire intérieurement de la base du corps du vérin, sur lequel est enroulé un câble dont l’extrémité libre est solidarisée au piston de la tige du vérin. Lors du déplacement de la tige le câble fait tourner le tambour tandis qu’un capteur électronique convertit la rotation en déplacement linéaire. En pratique, il faut intégrer le dispositif de capteur à l’intérieur du corps et l’y solidariser. S’il est possible d’intégrer le dispositif de capteur dans le tube lorsque celui-ci est de grand diamètre, il n’en pas de même lorsque le diamètre est réduit. Dans ce cas, il est nécessaire de construire le corps de vérin en deux parties, à savoir un tube auquel est solidarisé en bout un culot comprenant le dispositif de capteur ou bien couvrant ce dernier, solidarisé au tube. La solidarisation du culot au tube est réalisée par vissage axial, l’extrémité du tube et le culot étant munis de filetage et taraudage adéquats. Cette solution présente toutefois un inconvénient. En effet, le culot porte extérieurement l’œilleton de fixation du corps, et le vissage et le serrage du culot sur l’extrémité du tube influent sur l’orientation de l’axe dudit œilleton, laquelle peut alors être incompatible avec la position des piquages d’alimentation en fluide, et des passages des conduit rigides ou souples qui y sont connectés. De plus, un dévissage partiel est possible avec pour conséquence une modification de l’orientation de l’œilleton et donc du corps. Pour pallier cet inconvénient, certains proposent de figer l’orientation de l’œilleton, en immobilisant le culot sur le corps au moyen de vis pointeau vissées radialement, avec toutefois l’inconvénient d’un risque de dévissage de ces vis, ainsi qu’une prise de jeu dans le temps. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de vérin avec capteur de position permettant de remédier aux divers inconvénients précités, tout en étant de conception simple et peu onéreuse. Le dispositif de vérin avec capteur de position selon l’invention, est de type comportant un corps tubulaire muni radialement d’au moins un piquage d’alimentation en fluide, une tige mue axialement sous l’action dudit fluide et qui émerge d’une extrémité dudit corps, tandis que l’autre extrémité est équipée d’un œilleton de fixation, ledit corps incorporant un dispositif de capteur de position, comprenant un tambour solidaire directement ou indirectement dudit corps, sur lequel est enroulé un câble dont l’extrémité libre est solidarisée à ladite tige, et dont le dévidement est mesurable, et il se caractérise en ce que ledit corps est constitué d’une part d’un tube prolongé, du côté opposé à celui par lequel émerge ladite tige, d’un manchon soudé audit tube, destiné à loger et à immobiliser ledit dispositif de capteur, et d’autre part d’un couvercle qui porte ledit œilleton, qui ferme ledit manchon et qui lui est solidarisé par vissage, au moyen de vis dont les axes de vissage sont parallèles à celui dudit tube, ledit couvercle étant configuré et lesdites vis étant réparties en sorte de permettre différentes positions dudit couvercle par rapport audit manchon, et donc plusieurs orientations dudit œilleton. Selon un mode réalisation particulier du dispositif de vérin selon l’invention, le manchon est de section carrée, le couvercle est de forme carrée et est fixé audit manchon au moyen d’au moins quatre vis, une au niveau de chaque coin. Cette configuration permet deux orientations différentes de l’œilleton. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif de vérin selon l’invention, le manchon est de section ronde, et le couvercle lui est solidarisé par plus de quatre vis régulièrement espacées angulairement. Une telle configuration permet plus de deux orientations de l’œilleton. Bien entendu le manchon et son couvercle peuvent présenter d’autres formes, et le nombre de vis peut également varier. Les avantages et les caractéristiques du dispositif de vérin selon l’invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : FIG. 1 représente une vue schématique en plan et en éclaté du dispositif de vérin selon l’invention. FIG. 2 . représente une vue schématique partielle du même dispositif de vérin. En référence à la FIG. 1 on peut voir un dispositif de vérin selon l’invention, en l’occurrence un vérin double effet. Il comporte de manière connue en soi, un corps 1 en forme de tube délimitant une chambre 10, alimentée en fluide par l’un ou l’autre de deux piquages 11 et 12, une tige 2 disposée dans la chambre 10, dont l’extrémité interne au corps 1 est munie d’un piston 20 tandis que son autre extrémité, externe au corps 1 est munie d’un œilleton 21. Le piquage 11 est positionné à proximité de l’extrémité 13 du corps 1 par laquelle s’extrait la tige tandis que le piquage 12 est positionné à proximité de l’autre extrémité 14. Selon l’invention, le vérin comporte de plus un manchon 3, solidarisé par une soudure S au corps 1 dans le prolongement de celui-ci à son extrémité 14. Le manchon 3, délimité une cavité 30 dans laquelle est disposé et fixé un dispositif 4 de capteur de position de type connu, comprenant dans un boîtier 40 un tambour sur lequel est enroulé un câble 41 dont l’extrémité libre 42 est fixée au piston 20. Le dévidement du câble 41 permet de mesurer la course de la tige 2. Le manchon 3 est fermé d’un couvercle 5 au moyen de vis 50, qui traversent le couvercle 5 et sont vissées dans le manchon 3, selon des axes V parallèles à l’axe XX’ du vérin. Le couvercle 5 porte un œilleton 51, celui de la solidarisation du corps 1. En référence à la FIG. 2 , on peut voir un mode de réalisation, non limitatif, du couvercle 5. Dans ce mode de réalisation les vis 50 sont au nombre de huit, et sont régulièrement espacées angulairement. On comprendra que le couvercle 5 peut être positionné indifféremment par rapport au manchon 3 non visible, et que par conséquent on peut faire varier l’orientation de l’œilleton 51 par rapport aux piquages 11 et 12, tel que cela est représenté en traits discontinus. Dispositif de vérin avec capteur de position, du type comportant un corps tubulaire (1) muni radialement d’au moins un piquage (11, 12) d’alimentation en fluide, une tige (2) mue axialement sous l’action dudit fluide et qui émerge d’une extrémité (13) dudit corps (1), tandis que l’autre extrémité (14) est équipée d’un œilleton de fixation (51), ledit corps (1) incorporant un dispositif de capteur de position (4), comprenant un tambour solidaire directement ou indirectement dudit corps (1), sur lequel est enroulé un câble (41) dont l’extrémité libre (42) est solidarisée à ladite tige (2), et dont le dévidement est mesurable, caractérisé en ce que ledit corps (1) est constitué d’une part d’un tube (1) prolongé, du côté opposé à celui (13) par lequel émerge ladite tige (2), d’un manchon (3) soudé audit tube (1), destiné à loger et à immobiliser ledit dispositif de capteur (4), et d’autre part d’un couvercle (5) qui porte ledit œilleton (51), qui ferme ledit manchon (3) et qui lui est solidarisé par vissage, au moyen de vis (50) dont les axes de vissage (V) sont parallèles à celui (XX’) dudit tube (1), ledit couvercle (5) étant configuré et lesdites vis (50) étant réparties en sorte de permettre différentes positions dudit couvercle (5) par rapport audit manchon (3), et donc plusieurs orientations dudit œilleton (51). Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon (3) est de section carrée, le couvercle (5) est de forme carrée et est fixé audit manchon (3) au moyen d’au moins quatre vis (50), une au niveau de chaque coin. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon (3) est de section ronde, et le couvercle (5) lui est solidarisé par plus de quatre vis (50) régulièrement espacées angulairement.