Brevet FR3152894A1 — publié le 20250314

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule. Le procédé sélectionne (51) un mode d’affichage de chaque image flottante parmi un mode d’affichage monoplan et un mode d’affichage multiplans, ledit mode d’affichage monoplan définissant un mode d’affichage dans lequel le dispositif de contrôle d’affichage tête haute est configuré pour rediriger ledit au moins un faisceau lumineux vers un seul plan image et, ledit mode d’affichage multiplans définissant un mode d’affichage dans lequel le dispositif d’affichage tête haute est configuré pour rediriger les faisceaux lumineux vers des plans image positionnés à différentes distances d’un point de vue du véhicule ; adapte (52) un comportement du dispositif d’affichage tête haute selon le mode d’affichage sélectionné et adapte (53) des objets graphiques des images flottantes affichées selon le mode d’affichage sélectionné. Figure pour l’abrégé : Figure 5 Système d’affichage pour véhicule et véhicule comprenant un tel système d’affichage La présente invention concerne un système d’affichage embarqué dans un véhicule, par exemple automobile. La présente invention concerne également une planche de bord de véhicule comprenant un tel système d’affichage. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). Il est également connu d’équiper certains véhicules de dispositif d’affichage tête-haute qui permettent d’afficher des informations utiles pour la conduite du véhicule à la hauteur du regard du conducteur, par exemple sur une lamelle transparente ou semi-transparente arrangée sur la planche de bord derrière le volant. Un tel dispositif d’affichage tête-haute est par exemple décrit dans le document WO2013/189808 A publié le 27 décembre 2013. Il est connu des dispositifs d’affichage tête haute qui sont configurés pour afficher des informations sur un seul plan à une profondeur donnée, en général après le parebrise. On parle alors de dispositif d’affichage tête haute mono plan. Il est également connu des dispositifs d’affichage tête haute multi-plan c’est-à-dire des dispositifs qui sont configurés pour permettent l’affichage des informations utiles pour la conduite du véhicule sur des plans image situés à différentes profondeurs après le parebrise. Les dispositifs d’affichage tête haute multiplans commencent à être installés dans des véhicules en remplacement des dispositifs d’affichage tête haute monoplan. Les utilisateurs de ces véhicules peuvent ne pas accepter ces dispositifs d’affichage tête haute multiplans et préfèreraient revenir à des dispositifs monoplans. Il est nécessaire de permettre à un utilisateur d’un véhicule de pouvoir choisir entre un dispositif d’affichage tête haute monoplan et un dispositif multiplans sans pour autant installer ces deux types de dispositifs dans un même véhicule. Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’art antérieur. Un objet de la présente invention est combler les souhaits des usagers d’un véhicule concernant l’affichage de données d’image par un dispositif d’affichage tête haute. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’expérience de ces usagers vis-à-vis de l’affichage de données d’image représentatives d’un état d’un organe d’un véhicule ou de son environnement proche. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule, ledit dispositif d’affichage tête haute comprenant un projecteur configuré pour projeter au moins deux faisceaux lumineux chacun porteur de données représentatives d’une image flottante, et un moyen de traitement optique configuré pour rediriger chaque faisceau lumineux vers un plan image, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - sélection d’un mode d’affichage des données représentatives de chaque image flottante parmi un mode d’affichage monoplan et un mode d’affichage multiplans, ledit mode d’affichage monoplan définissant un mode d’affichage dans lequel le projecteur et/ou le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger ledit au moins un faisceau lumineux vers un seul plan image et, ledit mode d’affichage multiplans définissant un mode d’affichage dans lequel le projecteur et/ou le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger les faisceaux lumineux vers des plans image positionnés à différentes distances d’un point de vue du véhicule ; - adaptation d’un comportement du projecteur et/ou d’un comportement du moyen de traitement optique selon le mode d’affichage sélectionné ; et - adaptation d’objets graphiques des images flottantes affichées sur le ou chacun des plans image selon le mode d’affichage sélectionné. Le procédé permet à un usager d’un véhicule, typiquement le conducteur du véhicule, de choisir si des données d’image représentatives par exemple d’un état d’un organe du véhicule, de sa consommation etc, ou relatives à son environnement proche sont affichées sur un seul plan image positionné à une distance prédéfini de l’usager ou sur plusieurs plans image positionnés à différentes distances prédéfinies de l’usager. Le procédé permet ainsi la basculement d’un mode d’affichage monoplan vers un mode d’affichage multiplans et inversement d’un mode multiplans vers un mode monoplan. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le mode d’affichage est sélectionné par une action d’un usager du véhicule sur interface homme-machine, dite IHM. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le moyen de traitement optique comprenant plusieurs miroirs orientables, le comportement du moyen de traitement optique comprend une orientation d’au moins un des miroirs pour rediriger au moins un faisceaux lumineux projetés par le projecteur dans une direction particulière pour que les images flottantes soient affichées soit sur un même plan image soit sur plusieurs plans image selon le mode d’affichage sélectionné. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’adaptation des objets graphiques des images flottantes comprend le redimensionnement d’au moins un desdits objets graphiques, une modification de l’intensité lumineuse avec laquelle au moins l’un desdits objets graphiques est affiché ou un repositionnement d’au moins l’un desdits objets graphiques sur un plan image. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, lorsque les images flottantes sont jusque-là affichées sur plusieurs plans image et que le mode d’affichage monoplan est sélectionné, l’adaptation des objets graphiques des images flottantes comprend une superposition des objets graphiques des images flottantes sur un plan image unique. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système d’affichage embarqué dans un véhicule, ledit système d’affichage comprenant : - un dispositif d’affichage tête haute comprenant un projecteur configuré pour projeter au moins deux faisceaux lumineux chacun porteur de données représentatives d’une image flottante et un moyen de traitement optique configuré pour rediriger chaque faisceau lumineux vers un plan image ; - une interface homme-machine, dite IHM, configurée pour sélectionner soit un mode d’affichage monoplan soit un mode multiplans, ledit mode d’affichage monoplan définissant un mode d’affichage dans lequel le projecteur et/ou le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger ledit au moins un faisceau lumineux vers un seul plan image et, ledit mode d’affichage multiplans définissant un mode d’affichage dans lequel le projecteur et/ou le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger les faisceaux lumineux vers des plans image positionnés à différentes distances d’un point de vue du véhicule ; - un dispositif de contrôle du dispositif d’affichage tête haute selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de la présente invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un véhicule comprenant un système d’affichage selon le troisième aspect de la présente invention ou un dispositif selon le deuxième aspect de la présente invention. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un environnement de projection d’images flottantes dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 2 illustre schématiquement un champ de vision associé à une position de conduite du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 3 illustre schématiquement un système d’affichage embarqué dans le véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 4 illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un dispositif d’affichage tête haute du système d’affichage de la FIG. 3 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et FIG. 5 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule, et un système d’affichage embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un mode d’affichage de données représentatives d’images flottantes est sélectionné parmi un mode d’affichage monoplan et un mode d’affichage multiplans. Le mode d’affichage monoplan définit un mode d’affichage dans lequel un projecteur et un moyen de traitement optique d’un dispositif d’affichage tête haute sont configurés pour rediriger chaque faisceau lumineux vers un plan image. Le mode d’affichage multiplans définit un mode d’affichage dans lequel le projecteur et le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger les faisceaux lumineux vers des plans image positionnés à différentes distances d’un point de vue du véhicule. Un comportement du projecteur et/ou un comportement du moyen de traitement optique sont adaptés selon le mode d’affichage sélectionné et des objets graphiques des images flottantes affichées sont adaptés sur le ou chacun des plans image selon le mode d’affichage sélectionné. La FIG. 1 illustre schématiquement un environnement d’affichages d’images flottantes dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La FIG. 1 présente une vue de l’intérieur de la partie avant de l’habitacle d’un véhicule 10 comprenant notamment un volant, un tableau de bord, et un pare-brise 100. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore à un véhicule hybride avec un moteur thermique et à un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 1 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, un tramway, un train, etc. Le véhicule 10 embarque par exemple un ensemble de capteurs configurés pour obtenir des données sur l’environnement du véhicule 10, ces données ou une partie d’entre elles étant notamment utilisées pour la conduite en mode autonome du véhicule 10. Ce ou ces capteurs correspondent par exemple à des capteurs d’un ou plusieurs systèmes de détection d’objet dans l’environnement du véhicule 10, les données obtenues de ce ou ces capteurs permettant par exemple de détecter des objets dans l’environnement du véhicule 10, par exemple devant le véhicule 10. Ce ou ces systèmes de détection d’objet sont par exemple associés à ou compris dans un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, dits systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Le ou les capteurs associés à ces systèmes de détection d’objet correspondent par exemple à un ou plusieurs des capteurs suivants : - un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du véhicule ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule ; et/ou - un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou - une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras. Le véhicule 10 embarque également par exemple un système de navigation, lequel utilise par exemple des informations de géolocalisation fournies par un système de positionnement par satellites tels que le système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou le système Galileo. Ces informations de géolocalisation sont combinées à des données de cartographie, notamment routière, pour afficher le tracé de l’itinéraire sur une carte obtenue à partir des données de cartographie. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un dispositif d’affichage tête haute 3 et un dispositif 4 de contrôle du dispositif d’affichage tête haute 3. Le dispositif d’affichage tête haute 3 est configuré pour afficher des images flottantes comprenant chacune un ou plusieurs objets graphiques par projection, sur une surface 101 du pare-brise 100, d’au moins deux faisceaux lumineux, chacun porteur de données représentatives d’une image flottante. Au moins une image flottante comprend avantageusement un ensemble d’objets graphiques chacun représentatif d’un paramètre ou d’un état de fonctionnement du véhicule 10. A titre d’exemple, des objets graphiques représentatifs de paramètre ou d’états de fonctionnement du véhicule 10 correspondent à tout ou partie aux informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - une information représentative de vitesse instantanée ; et/ou - une information représentative de rotation d’un arbre moteur (aussi appelé information de compte-tours) ; et/ou - une information représentative d’un kilométrage parcouru ; et/ou - une information représentative d’un niveau de carburant ou de l’état de charge de la batterie dans le cas d’un véhicule électrique ; et/ou - une information représentative d’une température d’un liquide de refroidissement moteur ; et/ou - au moins une information représentative d’un témoin d’alerte (par exemple témoin de charge de la batterie, témoin de pression d’huile moteur, témoin de température d’huile moteur ou de liquide de refroidissement, témoin de défaillance des freins, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas d’alerte ; et/ou - au moins une information représentative d’un témoin d’avertissement (par exemple témoin de niveau d’huile moteur, témoin d’air bag (aussi appelé coussin gonflable), témoin d’usure des plaquettes de frein, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas d’avertissement ; et/ou - au moins une information représentative d’un témoin de signalisation de fonctionnement d’un système embarqué (témoin de feux de positionnement, de croisement ou de route, témoin de feux de détresse, témoin de désembuage de lunette arrière, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas de mis en opération du système embarqué. Bien entendu, la liste ci-dessus des informations affichées via une image flottante est donnée à titre d’exemple et n’est pas limitée aux exemples ci-dessus. De plus, lesdites informations affichées correspondent par exemple aux informations affichées usuellement sur le tableau de bord (ou combiné). Au moins une autre image flottante comprend avantageusement un ensemble d’objets graphiques chacun représentatif d’information contextuelle ou d’environnement du véhicule 10. A titre d’exemple, des informations contextuelles ou d’environnement du véhicule 10 correspondent à tout ou partie aux informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - des informations représentatives de cartographie de l’environnement du véhicule 10, par exemple obtenues du système de navigation embarqué dans le véhicule ou d’un système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») relié en communication sans fil avec le véhicule 10 ; et/ou - des informations représentatives de navigation du véhicule, par exemple un tracé de l’itinéraire à suivre par le véhicule, la position courant du véhicule, la vitesse instantanée du véhicule, la limitation de vitesse applicable sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10 ; ces informations sont par exemple obtenues du système de navigation embarqué dans le véhicule ou du système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile ; et/ou - une information représentative d’un objet détecté dans l’environnement, par exemple la présence d’un véhicule précédent le véhicule 10, la présence d’un piéton ou d’un animal sur la chaussée devant le véhicule 10, la présence d’un panneau de signalisation routière, la présence d’un objet immobile sur la chaussée, la présence d’une entrée d’un tunnel, etc. ; cette ou ces informations sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10 et par exemple associés à un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule 10 ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule ou d’une infrastructure relié(e) au véhicule 10 en communication sans fil selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « vehicle-to-everything ») comprenant des modes de communication véhicule à véhicule, dit V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian ») ; et/ou - une information représentative d’un évènement détecté dans l’environnement, par exemple une information sur une perturbation sur la route, par exemple un accident, un embouteillage, une information sur des conditions climatiques particulières et pouvant perturber la circulation (neige, brouillard, pluie, verglas) ; cette ou ces informations sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10 et par exemple associés à un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule 10 ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule ou de l’infrastructure relié(e) au véhicule 10 en communication sans fil selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « vehicle-to-everything ») comprenant des modes de communication véhicule à véhicule, dit V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian ») ; selon une autre variante, ces informations sont reçues d’un ou plusieurs serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) via un réseau sans fil cellulaire de type 4G ou 5G. La FIG. 2 illustre schématiquement un champ de vision associé à une position de conduite du véhicule 10 de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La FIG. 2 illustre la partie avant du véhicule 10 selon une vue de dessus. Le champ de vision 210 est associé à un point de vue 21 qui correspond au point de vue selon lequel un conducteur est censé regarder la route devant lui lorsqu’il conduit le véhicule 10. Ce point de vue 21 est par exemple positionné au milieu du siège conducteur (avant gauche dans le sens de circulation du véhicule 10 selon l’exemple particulier de la FIG. 2 ), à l’endroit de la tête du conducteur si le conducteur était assis dans le siège conducteur. Le point de vue 21 est par exemple positionné au centre d’un appui-tête reposant sur le siège conducteur lorsque le siège est équipé d’un tel appui-tête. Le champ de vision 210 s’étend par exemple autour d’un axe de vision principale 211, et couvre une zone entre une limite verticale supérieure (formant par exemple un angle de 15° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21), une limite verticale inférieure (formant par exemple un angle de 15° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21), une limite latérale droite (formant par exemple un angle de 20 ou 25° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21) et une limite latérale gauche (formant par exemple un angle de 25 ou 30° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21). Un objet graphique 2100 d’une image flottante est avantageusement projeté ou affiché à l’intérieur du champ de vision 210, pour s’assurer que le conducteur regarde la route ou l’environnement devant le véhicule 10 selon ce champ de vision 210. Une image flottante comprenant l’objet graphique est avantageusement collimatée sur un plan image 212 perpendiculaire à l’axe 211 et positionné à une distance particulière du point de vue 21 selon l’axe 211, une telle distance étant avantageusement supérieure ou égale à 3.5 m, par exemple égale à 3.5, 4 ou 4.5 m. L’objet graphique 2100 dépend par exemple du type d’information projetée sur la surface 101. L’objet graphique 2100 correspond par exemple à une représentation d’un panneau d’avertissement, d’un véhicule, par exemple automobile, ou d’un piéton, une flèche indiquant la direction à suivre. L’objet graphique 2100 est par exemple semi-transparent pour permettre au conducteur de voir l’environnement routier au travers de cet objet graphique 2100. Lorsque l’affichage d’une image flottante a pour objectif d’alerter le conducteur du véhicule 10 sur un danger potentiel, l’objet graphique est par exemple affiché à l’endroit d’un objet détecté devant le véhicule 10, pour attirer l’attention du conducteur sur cet objet détecté. L’objet graphique 2100 correspond à un élément virtuel ajouté par incrustation ou superposition de cet élément virtuel sur un élément du monde réel. Le mouvement de l’objet graphique 2100 suit par exemple le mouvement d’un objet détecté devant le véhicule 10, le mouvement de l’objet détecté correspondant par exemple au déplacement de l’objet détecté, le cas échéant, relativement au déplacement du véhicule 10. Selon une variante, l’objet graphique 2100 est initialement affiché dans une première position avant de suivre le mouvement de l’objet détecté. La FIG. 3 illustre schématiquement le dispositif d’affichage tête haute 3 embarqué dans le véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif d’affichage tête haute 3 permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur du véhicule 10, par exemple sur une surface du pare-brise 100, de manière à superposer les objets virtuels sur la réalité d’une scène routière. Le dispositif d’affichage tête haute 3 comprend une unité de contrôle 301 configurée pour le traitement de données reçues de capteurs du véhicule 10 et/ou de systèmes embarqués dans le véhicule 10 et/ou de dispositifs distants et reliés au véhicule 10. L’unité de contrôle 301 est avantageusement configurée pour générer les images flottantes à partir des données reçues. L’unité de contrôle 301 comprend avantageusement un ou plusieurs processeurs de type CPU (de l’anglais « Central Processing Unit » ou en français « Unité centrale de traitement ») et/ou GPU (de l’anglais « Graphics Processing Unit » ou en français « processeur graphique ») associés à une mémoire. L’unité de contrôle 301 correspond par exemple à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Le dispositif d’affichage tête haute 3 comprend un projecteur 302 configuré pour projeter au moins deux faisceaux lumineux, chacun porteur de données représentatives d’une image flottante obtenue à partir de l’unité de contrôle 301. Selon l’exemple de réalisation particulier, le projecteur 302 comprend un unique moyen de projection. Selon l’exemple de réalisation particulier et non limitatif, le projecteur 302 comprend plus d’un moyen de projection, chacun configuré pour projeter un faisceau lumineux. Par exemple, tel qu’illustré à la FIG. 3 , un premier moyen de projection du projecteur 302 est configuré pour projeter une première image flottante I1 et un deuxième moyen de projection du projecteur 302 est configuré pour projeter une deuxième image flottante I2. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le projecteur 302 est configuré pour projeter plusieurs faisceaux de lumière cohérente et à polarisation contrôlée. Un faisceau de lumière est appelé faisceau de lumière cohérente si ce faisceau lumineux est séparable en deux ondes lumineuses mutuellement cohérentes, c’est-à-dire deux ondes lumineuses qui donnent naissance à une figure d’interférences assez stable pour être détectée. La lumière est une onde électromagnétique, c'est-à-dire qu'elle est décrite par des signaux (champs électrique et magnétique) qui oscillent dans l'espace et le temps. La polarisation de la lumière est une propriété qu'ont les ondes vectorielles de présenter une répartition privilégiée de l'orientation des vibrations qui les composent. Les ondes électromagnétiques, telles que la lumière, ont ainsi des propriétés de polarisation et la répartition privilégiée de l'orientation des vibrations qui les composent est appelée état de polarisation. Dans une onde électromagnétique polarisée (linéairement), le champ électrique et le champ magnétique oscillent simultanément dans des directions perpendiculaires l'une à l'autre. Par convention, la polarisation de la lumière décrit la vibration du champ électrique et quand l'onde est polarisée linéairement, ce champ oscille dans une seule direction. Quand une onde est constituée de deux composantes polarisées à 90° l'une de l'autre, et en déphasage de 90° également l'une par rapport à l'autre, alors, sa polarisation semble tourner autour de l'axe de propagation de l'onde. On parle dans ce cas de polarisation circulaire ou elliptique (quand les deux composantes n'ont pas la même intensité). Les polarisations circulaire et linéaire sont des cas particuliers de la polarisation elliptique (selon que les deux composantes sont égales, ou qu'au contraire, la seconde composante est nulle ; et par ailleurs, une onde de polarisation elliptique peut être vue comme la somme d'une polarisation circulaire et d'une polarisation linéaire. Un faisceau lumineux est dit à polarisation contrôlée lorsque la polarisation est identique en tout point de l’image représentée par ce faisceau lumineux, c’est-à-dire lorsque le front d’onde émis est identique en tout point de l’image. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le projecteur 302 est du type « émissif » et correspond, par exemple, à un scanner laser comprenant au moins une diode laser, par exemple trois diodes laser pour générer trois couleurs différentes, par exemple RGB (une diode par couleur RGB). Un scanner laser comprend avantageusement un diffuseur et une unité de balayage générant un faisceau lumineux, lequel faisceau lumineux balaye la face arrière du diffuseur. L’unité de balayage comprend par exemple un générateur de faisceau lumineux associé à une matrice de micromiroirs, dite DMD (de l’anglais « Digital Micro-mirror Device ») configurer pour orienter le faisceau lumineux sur la face arrière du diffuseur. Le DMD comprend une matrice de miroirs mobiles réalisée sous la forme d’un microsystème électromécanique, dit MEMS (de l’anglais « Micro-Electro-Mechanical System »). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le projecteur 302 est du type « à modulation de lumière » et correspond par exemple à un écran d’affichage, par exemple un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou un écran de type OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). Les faisceaux lumineux projetés par le projecteur 302 sont décalés dans le temps pour que l’œil d’un conducteur du véhicule 10 distingue les images flottantes représentées par ces faisceaux lumineux sans scintillement. Typiquement, la fréquence d’affichage F des images flottantes est au minimum de l’ordre de 50-60 Hz. Le dispositif d’affichage tête haute comprend un moyen de traitement optique 30 configuré pour rediriger chaque faisceau lumineux projeté par le projecteur 302 vers un plan image. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le moyen de traitement optique 30 comprend un premier moyen de polarisation 303 de type polariseur, qui est couplé au projecteur 302 et synchronisé avec une fréquence d’affichage du projecteur 302 pour produire des images polarisées qui se succèdent dans le temps. Un polariseur est un instrument d'optique qui sélectionne dans une onde lumineuse incidente une direction de polarisation préférentielle, définissant ainsi un état de polarisation de cette onde lumineuse. Le moyen de polarisation 303 peut-être configuré pour polariser chaque faisceau lumineux projeté par le projecteur 302 dans un état de polarisation unique, c’est-à-dire associer une direction de polarisation préférentielle unique à chaque faisceau lumineux projeté. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen de polarisation 302 comprend une combinaison de polariseurs linéaires et de modulateurs spatiaux de lumière ou SLM (de l’anglais « Spatial Light Modulator ») ou bien des modulateur ferroélectriques. Le mécanisme de modulation d’un modulateur spatial de lumière (SLM) repose sur une méthode qui modifie les propriétés du matériau de modulation et sur la manière dont le champ spatial d’un faisceau lumineux incident est modifié. Divers procédés comprenant des effets mécaniques, électro-optiques, thermo-optiques et magnéto-optiques peuvent être utilisés pour modifier les propriétés du matériau de modulation d'un modulateur spatial de lumière qui interagit avec une lumière incidente et transforme sa distribution de champ spatial. L'un des mécanismes de modulation les plus couramment utilisés aujourd'hui est le modulateur de lumière spatial électro-optique contenant des cristaux liquides comme matériau de modulation (LC-SLM de l’anglais « Liquid Crystal Spatial Light Modulator »). Un polariseur linéaire permet la propagation d’ondes d’un faisceau lumineux qui se propagent selon une direction de propagation particulière. On parle parfois de filtre linéaire. Un polariseur linéaire peut ainsi privilégier une direction de propagation des ondes se trouvant dans un plan horizontal, vertical ou intermédiaire selon l’angle du polariseur. Différents types de polariseurs linéaires sont disponibles, notamment les polariseurs dichroïques, à réflexion, à double réfraction et à division du faisceau. Les caractéristiques qui définissent généralement un polariseur linéaire sont ses capacités de transmission et d'absorption. Un axe de transmission, qui varie souvent en fonction de la classe du polariseur, détermine la quantité de lumière pouvant passer une barrière. L'axe absorbant ne permet pas à la lumière de traverser la barrière. Deux polariseurs peuvent être utilisés à 90 ° les uns des autres, de manière à ce que la lumière ne passe pas de l'autre côté de la barrière. Les polariseurs dichroïques peuvent absorber des ondes lumineuses polarisées orientées dans une direction particulière. De telles variétés de polariseurs linéaires peuvent être constituées d'alcool polyvinylique ou d'un film polymère stratifié. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le moyen de traitement optique 30 comprend une lentille holographique multi-focale 304. La lentille 304 est sensible aux états de polarisation de faisceaux lumineux, c’est-à-dire qu’elle réfléchit un faisceau lumineux polarisé avec une distance focale particulière qui dépend de l’état de polarisation de ce faisceau lumineux polarisé. Chaque faisceau lumineux polarisé est réfléchi par un élément réfléchissant de la lentille 304 avec une distance focale particulière. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les éléments réfléchissants de la lentille 304 sont des lames orientées à l’angle de Brewster (https://fr.wikipedia.org/wiki/Angle_de_Brewster) par rapport aux faisceaux lumineux polarisés. A l’angle de Brewster, une lumière polarisée p (parallèle à un plan d’incidence associé à un faisceau lumineux polarisé incident) n’est pas réfléchie et une majorité (plus de 80%) de la lumière polarisée s (perpendiculaire au plan d’incidence) est transmise. Un exemple de construction d’une lentille holographique multi-focale est décrit dans l’article de K. Hong et al. (« Full-color lens-array holographic optical element for three-dimensional optical see-through augmented reality”, January 2, 2004, vol. 39, n° 1, OPTICS LETTERS). Chaque lame de la lentille 304 est configurée pour réfléchir un faisceau lumineux polarisé incident à une distance focale particulière. Cette lame de la lentille 304 est déterminée en fonction de l’état de polarisation du faisceau lumineux polarisé incident. Chaque faisceau lumineux polarisé incident « voit » donc une seule lame particulière de la lentille 304 qui est déterminée selon son état de polarisation. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen de polarisation 303 peut polariser chaque faisceau lumineux dans un état de polarisation unique et un seul élément réfléchissant de la lentille 304 réfléchit le faisceau lumineux avec une distance focale unique déterminée par l’état de polarisation du faisceau lumineux. Le moyen de traitement optique 30 est alors configuré pour que chaque faisceau lumineux polarisé soit réfléchi avec une distance focale unique par un élément réfléchissant particulier de la lentille 304 et que toutes les images flottantes soient affichée sur un même plan image. Le dispositif d’affichage tête haute fonctionne alors en mode d’affichage monoplan. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la lentille 304 peut réfléchir des faisceaux lumineux polarisés incidents avec des distances focales particulières différentes pour que les images flottantes représentées par des données portées par ces faisceaux lumineux soient affichées sur des plans image situés à des distances différentes du point de vue 21. Le dispositif d’affichage tête haute fonctionne alors en mode multiplans. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les lames de la lentille 304 sont des lames de verre et l’angle de Brewster est de l’ordre de 57°. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les éléments réfléchissants de la lentille 304 sont des films fins de matériau sensible à l’état de polarisation d’un faisceau lumineux polarisé indicent. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la lentille 304 est également sensible en angle d’incidence et le premier moyen de polarisation 303 est configuré pour définir des chemins optiques pour que les faisceaux lumineux polarisés incidents arrivent sur la lentille 304 avec des angles d’incidence particuliers différents. Ainsi, les éléments réfléchissants de la lentille 304 sont sélectionnés en fonction des angles d’incidence de ces faisceaux lumineux polarisés incidents. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le moyen de traitement optique 30 comprend un deuxième moyen de polarisation 305 qui est synchronisé avec la fréquence d’affichage du projecteur 302 pour produire des images flottantes qui se succèdent dans le temps. Le deuxième moyen de polarisation 305 est configuré pour polariser les faisceaux lumineux réfléchis dans une même direction de propagation pour affichage des images flottantes sur des plans image définis à partir des distances focales fixées par la lentille 304. Le deuxième moyen de polarisation 305 permet de conserver le même perception des images flottantes par le conducteur du véhicule 10. Il permet également de choisir une polarisation optimale vis-à-vis de la réflexion du pare-brise 100. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif d’affichage tête haute peut comprendre plusieurs miroirs orientables. Le système d’affichage comprend une interface homme-machine, dite IHM, configurée pour sélectionner soit le mode d’affichage monoplan soit le mode multiplans. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le mode d’affichage est sélectionné par une action d’un usager du véhicule 10 sur interface homme-machine, dite IHM. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’IHM peut être actionnée par l’usager du véhicule 10 pour basculer du mode d’affichage monoplan vers le mode multiplans ou inversement du mode multiplans vers le mode d’affichage monoplan. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une première action sur l’IHM permet la sélection du mode d’affichage monoplan et une deuxième action sur l’IHM permet la sélection du mode multiplans. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’IHM est un écran tactile comprenant au moins une zone tactile permettant la sélection du mode d’affichage monoplan ou multiplans. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’IHM est un bouton ou une molette par exemple positionné au niveau de la planche de bord du véhicule 10. Un processus de contrôle du dispositif d’affichage tête haute 3 va maintenant être décrit. Dans une première opération, un mode d’affichage des données représentatives de chaque image flottante est sélectionné via l’IHM parmi le mode d’affichage monoplan et le mode d’affichage multiplans. Dans une deuxième opération, le comportement du projecteur 302 et/ou le comportement du moyen de traitement optique 30 sont adaptés selon le mode d’affichage sélectionné comme expliqué précédemment. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le comportement du projecteur 302 est adapté en ne projetant que certains faisceaux lumineux lorsque le mode d’affichage monoplan est sélectionné. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le comportement du moyen de traitement optique est adapté en adaptant la direction de polarisation de chaque faisceau lumineux projeté par le projecteur 302 au travers du moyen de polarisation 303. Par exemple, le moyen de polarisation 303 peut déterminer des angles d’incidence particuliers des faisceaux lumineux projetés par le projecteur 302 sur la lentille 304. Le dispositif d’affichage tête haute peut alors fonctionner soit en mode d’affichage monoplan soit en mode d’affichage multiplans selon les valeurs de ces angles d’incidence. Par exemple, lorsque le mode d’affichage sélectionné est le mode d’affichage monoplan, le moyen de polarisation 303 peut être configuré pour que les directions de polarisation de tous les faisceaux lumineux soient déterminées pour que toutes les images flottantes soit affichées sur un même plan image. Par exemple, lorsque le mode d’affichage sélectionné est le mode d’affichage multiplans, le moyen de polarisation 303 peut être configuré pour que les directions de polarisation des faisceaux lumineux soient déterminées pour que chaque image flottante soit affichée sur un plan image différent positionné à une distance prédéterminée du point de vue 21. Par exemple, des polarisateurs linéaires ou dichroïques ou encore des modulateurs de lumière qui peuvent former le premier moyen de polarisation 303 peuvent être configurés pour déterminer les directions de polarisation des faisceaux lumineux projetés par le projecteur 302. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le moyen de traitement optique comprenant plusieurs miroirs orientables, le comportement du moyen de traitement optique comprend l’orientation d’au moins un des miroirs pour rediriger au moins un faisceaux lumineux projetés par le projecteur 302 dans une direction particulière pour que les images flottantes soient affichées soit sur un même plan image (mode d’affichage monoplan) soit sur plusieurs plans image (mode d’affichage multiplans) selon le mode d’affichage sélectionné. Dans une troisième opération, des objets graphiques des images flottantes affichées sont adaptés sur le ou chacun des plans image selon le mode d’affichage sélectionné. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’adaptation des objets graphiques des images flottantes comprend le redimensionnement de ces objets graphiques, une modification de l’intensité lumineuse avec laquelle ces objets sont affichés ou un repositionnement d’au moins l’un de ces objets graphiques sur un plan image. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, lorsque les images flottantes sont jusque-là affichées sur plusieurs plans image et que le mode d’affichage monoplan est sélectionné, l’adaptation des objets graphiques des images flottantes comprend une superposition des objets graphiques des images flottantes sur un plan image unique. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, lorsque les images flottantes sont jusque-là affichées sur un même plan image et que le mode d’affichage multiplans est sélectionné, l’adaptation des objets graphiques des images flottantes comprend un affichage des objets graphiques de chaque image flottante sur un plan image unique. La FIG. 4 illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour contrôler un dispositif d’affichage tête haute de la FIG. 3 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur et/ou l’unité de contrôle 301. Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre de tout ou partie des opérations décrites en regard des figures 1 à 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 5 . Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 4. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 4 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 41. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 440, un ou des haut-parleurs 450 et/ou d’autres périphériques 460 (par exemple le projecteur 302) via respectivement des interfaces de sortie 44, 45 et 46. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4. La FIG. 5 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs embarqués dans le véhicule 10 (par exemple le dispositif 4 de la FIG. 5 ) et/ou par le système d’affichage décrit ci-dessus. Dans une première étape 51, un mode d’affichage des données représentatives de chaque image flottante est sélectionné via l’IHM parmi le mode d’affichage monoplan et le mode d’affichage multiplans. Dans une deuxième étape 52, le comportement du projecteur 302 et/ou le comportement du moyen de traitement optique 30 sont adaptés selon le mode d’affichage sélectionné comme expliqué précédemment. Dans une troisième étape 33, des objets graphiques des images flottantes affichées sont adaptés sur le ou chacun des plans image selon le mode d’affichage sélectionné. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 4 de contrôle du dispositif d’affichage tête haute 3 ou un système d’affichage décrit ci-dessus. Procédé de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule (10), ledit dispositif d’affichage tête haute comprenant un projecteur configuré pour projeter au moins deux faisceaux lumineux chacun porteur de données représentatives d’une image flottante, et un moyen de traitement optique configuré pour rediriger chaque faisceau lumineux vers un plan image, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - sélection (51) d’un mode d’affichage des données représentatives de chaque image flottante parmi un mode d’affichage monoplan et un mode d’affichage multiplans, ledit mode d’affichage monoplan définissant un mode d’affichage dans lequel le projecteur et/ou le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger ledit au moins un faisceau lumineux vers un seul plan image et, ledit mode d’affichage multiplans définissant un mode d’affichage dans lequel le projecteur et/ou le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger les faisceaux lumineux vers des plans image positionnés à différentes distances d’un point de vue du véhicule ; - adaptation (52) d’un comportement du projecteur et/ou d’un comportement du moyen de traitement optique selon le mode d’affichage sélectionné ; et - adaptation (53) d’objets graphiques des images flottantes affichées sur le ou chacun des plans image selon le mode d’affichage sélectionné. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le mode d’affichage est sélectionné par une action d’un usager du véhicule sur interface homme-machine, dite IHM. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de traitement optique comprenant plusieurs miroirs orientables, le comportement du moyen de traitement optique comprend une orientation d’au moins un des miroirs pour rediriger au moins un faisceaux lumineux projetés par le projecteur dans une direction particulière pour que les images flottantes soient affichées soit sur un même plan image soit sur plusieurs plans image selon le mode d’affichage sélectionné. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’adaptation des objets graphiques des images flottantes comprend le redimensionnement d’au moins un desdits objets graphiques, une modification de l’intensité lumineuse avec laquelle au moins l’un desdits objets graphiques est affiché ou un repositionnement d’au moins l’un desdits objets graphiques sur un plan image. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel lorsque les images flottantes sont jusque-là affichées sur plusieurs plans image et que le mode d’affichage monoplan est sélectionné, l’adaptation des objets graphiques des images flottantes comprend une superposition des objets graphiques des images flottantes sur un plan image unique. Dispositif (4) de contrôle de contrôle d’un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule (10), ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système d’affichage embarqué dans un véhicule (10), ledit système d’affichage comprenant : - un dispositif d’affichage tête haute comprenant un projecteur configuré pour projeter au moins deux faisceaux lumineux chacun porteur de données représentatives d’une image flottante et un moyen de traitement optique configuré pour rediriger chaque faisceau lumineux vers un plan image ; - une interface homme-machine, dite IHM, configurée pour sélectionner soit un mode d’affichage monoplan soit un mode multiplans, ledit mode d’affichage monoplan définissant un mode d’affichage dans lequel le projecteur et/ou le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger ledit au moins un faisceau lumineux vers un seul plan image et, ledit mode d’affichage multiplans définissant un mode d’affichage dans lequel le projecteur et/ou le moyen de traitement optique sont configurés pour rediriger les faisceaux lumineux vers des plans image positionnés à différentes distances d’un point de vue du véhicule ; - un dispositif de contrôle du dispositif d’affichage tête haute selon la revendication 6. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5. Véhicule (10) comprenant un système d’affichage selon la revendication 7 ou un dispositif selon la revendication 6.