Brevet FR3152588A1 — publié le 20250307

Ensemble de paliers magnétiques (104) ayant un circuit de conditionnement de signal (120) qui comporte un générateur de décalage (220) pour ajouter un décalage analogique à commande numérique pour compenser l'erreur de déplacement dans des capteurs inductifs (114) déséquilibrés. Compensation analogique de capteurs inductifs Domaine technique de l’invention Certains aspects de la présente invention concernent des capteurs et, plus particulièrement, des capteurs inductifs destinés à être utilisés avec un système de paliers magnétiques actifs. Etat de la technique antérieur Un système de paliers magnétiques actifs utilise un ensemble d'actionneurs (par exemple, des paliers magnétiques) entraînés par une unité de commande pour faire léviter un élément rotatif (par exemple, un arbre ou un rotor). Pour assurer une lévitation magnétique stable, les capteurs fournissent des mesures de déplacement continues à l'unité de commande. Les technologies de capteur comportent technologies capacitives, optiques, magnétiques et électromagnétiques. Dans un capteur inductif, qui est un type de capteur électromagnétique, un oscillateur externe excite le courant circulant dans une bobine d'inductance. Lorsque l'élément en lévitation change de position, l'inductance change en conséquence. Cette variation est convertie en tension et adoptée dans la boucle de commande pour la lévitation magnétique. Théoriquement, la sortie des capteurs devrait être nulle lorsque l'élément en lévitation est parfaitement centré, c'est-à-dire à déplacement nul. En pratique, ce n'est pas le cas en raison d'imperfections de fabrication et de matériaux. L'unité de commande doit tenir compte de cette erreur, parfois appelée erreur de décalage ou erreur de quadrature ou erreur de déplacement nul. Les techniques conventionnelles de conditionnement et de traitement de signal utilisées pour résoudre le problème de l'erreur de déplacement nul sont : la compensation de quadrature mise en œuvre dans le matériel, la modification de l'angle de démodulation et la compensation de décalage numérique mise en œuvre dans le logiciel. Malheureusement, les modifications matérielles nécessitent un réglage manuel et ne peuvent pas être effectuées à distance, et la compensation numérique réduit la résolution de signal en raison de la nécessité d'accepter une plage de signal pleine échelle réduite au niveau de l'entrée de convertisseur analogique-numérique (CAN) pour s'adapter au décalage. Des aspects de la présente invention comportent le traitement du signal délivré par un capteur inductif utilisé pour détecter la position d'un rotor ou analogue dans un ensemble de paliers magnétiques. A cet égard, un décalage de courant continu (CC) programmable est ajouté à un signal de sortie de capteur V SENSE pour assurer une sortie nulle à déplacement nul. Certains aspects de la présente invention compensent en outre des déséquilibres présents dans les capteurs inductifs à paliers magnétiques en raison de la fabrication, de la variance des matériaux, etc. et assurent une résolution de capteur élevée. Dans un aspect, un ensemble de capteurs destiné à être utilisé avec un système de paliers magnétiques comprend des premier et deuxième capteurs inductifs positionnés à distance d'un corps en lévitation. Le premier capteur inductif est configuré pour détecter un premier entrefer et le deuxième capteur inductif est configuré pour détecter un deuxième entrefer. L'ensemble comporte également une pluralité de circuits d’excitation connectés électriquement aux capteurs inductifs. Chacun des circuits d’excitation est configuré pour fournir un signal d'entrée à un capteur respectif des capteurs inductifs de telle sorte que les capteurs inductifs génèrent chacun un signal de sortie représentant l'entrefer. Une interconnexion connectant électriquement les capteurs inductifs les uns aux autres combine les signaux de sortie des capteurs pour délivrer un signal de déplacement. Les signaux de sortie des capteurs inductifs s'annulent mutuellement au niveau de l'interconnexion lorsque le corps en lévitation est positionné dans une position prédéterminée de telle sorte que les premier et deuxième entrefer sont égaux l'un à l'autre. Un signal de déplacement non nul au niveau de l'interconnexion lorsque le corps en lévitation se trouve dans la position prédéterminée représente une erreur de déplacement. L'ensemble comprend en outre un circuit de conditionnement de signal connecté électriquement à l'interconnexion. Le circuit de conditionnement de signal reçoit le signal de déplacement et comporte un générateur de décalage pour ajouter un décalage analogique afin de compenser l'erreur de déplacement. Le circuit de conditionnement de signal est configuré pour générer un signal de position représentant une position du corps en lévitation par rapport à la position prédéterminée en fonction du signal de déplacement compensé avec le décalage analogique. Dans un autre aspect, un ensemble de paliers magnétiques comprend une pluralité de paliers magnétiques actifs configurés pour faire léviter un élément rotatif, lequel peut tourner autour d'un axe central. L'ensemble comporte une pluralité de capteurs inductifs associés chacun à un palier magnétique respectif des paliers magnétiques et positionnés radialement vers l'extérieur depuis l'axe central et espacés de l'élément rotatif. Les capteurs sont configurés pour détecter un entrefer entre le capteur inductif et l'élément rotatif. L'ensemble comporte également une pluralité de circuits d’excitation connectés électriquement aux capteurs inductifs. Chacun des circuits d’excitation est configuré pour fournir un signal d'entrée à un capteur respectif des capteurs inductifs de telle sorte que les capteurs inductifs génèrent chacun un signal de sortie représentant l'entrefer. Une interconnexion connectant électriquement les capteurs inductifs les uns aux autres combine les signaux délivrés par les capteurs pour délivrer un signal de déplacement. Les signaux de sortie des capteurs inductifs s'annulent mutuellement au niveau de l'interconnexion lorsque l'élément rotatif est centré sur l'axe central et un signal de déplacement non nul au niveau de l'interconnexion lorsque l'élément rotatif est centré sur l'axe central représente une erreur de déplacement. L'ensemble comprend en outre un circuit de conditionnement de signal connecté électriquement à l'interconnexion. Le circuit de conditionnement de signal reçoit le signal de déplacement et comporte un générateur de décalage pour ajouter un décalage analogique afin de compenser l'erreur de déplacement. Le circuit de conditionnement de signal est configuré pour générer un signal de position représentant une position radiale de l’élément rotatif par rapport à l’axe central en fonction du signal de déplacement avec le décalage. Un contrôleur de paliers magnétiques de l'ensemble reçoit le signal de position pour commander les paliers magnétiques actifs afin de minimiser un déplacement radial de l'élément rotatif depuis l'axe central. Dans encore un autre aspect, un procédé de commande d'un ensemble de paliers magnétiques comprend la fourniture de signaux d'entrée à une pluralité de capteurs inductifs. Chacun des capteurs inductifs est associé à un palier magnétique respectif d’une pluralité de paliers magnétiques actifs configurés pour faire léviter un élément rotatif, lequel peut tourner autour d'un axe central. Les capteurs sont positionnés radialement vers l'extérieur depuis l'axe central et espacés de l'élément rotatif. Le procédé comporte la détection d’un entrefer entre chacun des capteurs inductifs et l'élément rotatif et la réception d’un signal de sortie représentant l'entrefer détecté provenant de chacun des capteurs inductifs. Le procédé comporte également la combinaison des signaux de sortie provenant de chacun des capteurs inductifs au niveau d'une interconnexion électrique pour délivrer un signal de déplacement. Les signaux de sortie des capteurs inductifs s'annulent mutuellement au niveau de l'interconnexion lorsque l'élément rotatif est centré sur l'axe central et un signal de déplacement non nul au niveau de l'interconnexion lorsque l'élément rotatif est centré sur l'axe central représente une erreur de déplacement. Le procédé comprend en outre la réception du signal de déplacement et l’ajout d'un décalage analogique à celui-ci pour compenser l'erreur de déplacement, la génération d’un signal de position représentant une position radiale de l'élément rotatif par rapport à l'axe central en fonction du signal de déplacement compensé avec le décalage, et la commande des paliers magnétiques actifs pour minimiser le déplacement radial de l'élément rotatif depuis l'axe central en fonction du signal de position. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention seront en partie apparents et en partie indiqués ici. Brève description des figures La FIG. 1 est un schéma synoptique illustrant un système de paliers magnétiques actifs selon un mode de réalisation. La FIG. 2 illustre un circuit de compensation de décalage destiné à être utilisé avec le système de paliers magnétiques actifs de la FIG. 1 selon un mode de réalisation. La FIG. 3 illustre des positions alternatives de capteur selon un mode de réalisation. Les numéros de référence correspondants indiquent les parties correspondantes dans les dessins. Description détaillée de l’invention En référence à la FIG. 1 , un système de paliers magnétiques actifs 100 fait léviter un élément rotatif 102 et le maintient en position en appliquant des forces électromagnétiques commandées sur l'élément 102 dans des directions radiale et axiale. Un ensemble de paliers magnétiques radial 104 comprend une pluralité d'actionneurs électromagnétiques. Sur la FIG. 1 , les actionneurs se présentent sous la forme d'électroaimants commandables 106, généralement constitués d'un empilement de tôles avec des bobines de cuivre enroulées autour des pôles nord et sud. L'élément rotatif 102 est souvent appelé rotor et l'ensemble de paliers magnétiques radial 104 est souvent appelé stator. Un contrôleur de lévitation 110, ou contrôleur de paliers magnétiques, applique un courant aux bobines d'électroaimants 106 par l'intermédiaire d'amplificateurs de puissance 112 pour produire des forces d'attraction sur des parties de rotor en fer laminé de manière à faire léviter l'élément rotatif 102 à l'intérieur de l'ensemble de paliers 104. Le jeu ou entrefer magnétique entre l'ensemble de paliers 104 et l'élément rotatif 102 est, par exemple, de 0,5 à 1,0 mm selon l'application. Pour cette raison, il n'y a pas de friction de contact ou d'usure des composants et, par conséquent, la lubrification n'est pas nécessaire. Pour obtenir une lévitation stable de l'élément rotatif 102 dans le système de paliers magnétiques actifs 100, le courant dans les électroaimants 106 est ajusté en continu pour maintenir l'élément rotatif 102 dans la position souhaitée. Cette position est mesurée en permanence en utilisant une pluralité de capteurs de position 114, qui transmettent des informations au contrôleur 110, qui en retour ajuste le courant (par exemple, en appliquant une tension de commande au niveau des entrées des amplificateurs de puissance 112). La FIG. 1 illustre en outre les capteurs de position 114 pour mesurer les déplacements radiaux quelconques de l'élément 102 par rapport à un axe central 116 de l'ensemble de paliers 104. Comme décrit ci-dessus, la sortie des capteurs 114 devrait être nulle lorsque l'élément en lévitation 102 est parfaitement centré, c'est-à-dire à déplacement nul. Comme ce n'est généralement pas le cas en raison d'imperfections de fabrication et de matériaux, le contrôleur 110 doit tenir compte de cette erreur de déplacement nul. Un circuit de conditionnement de signal de position 120 fournit un signal de position représentant le déplacement de l'élément rotatif 102 par rapport à l'axe central 116 au contrôleur 110 pour une utilisation pour commander l'ensemble de paliers actifs 104 afin de faire léviter l'élément rotatif 102. Bien que cela ne soit pas représenté, l'homme du métier connaît bien l'utilisation de systèmes de surveillance pour système de paliers magnétiques actifs 100. De tels systèmes de surveillance fournissent des informations en temps réel sur la position de l'arbre, les vibrations, les courants (charges), les températures, les alarmes, la gestion de la sécurité, etc. Le contrôleur 110 répond à un certain nombre de paramètres pour commander la lévitation de l'élément rotatif 102. Certains aspects de la présente invention permettent de compenser l'erreur de déplacement nul par addition d'un décalage CC à la circuiterie de mesure analogique, ce qui remet à zéro la sortie de signal de déplacement mécanique nul. En référence à la FIG. 2 , des capteurs inductifs 114 font partie d'un ensemble capteur 202, qui comporte des premier et deuxième circuits oscillateurs 204, 206, respectivement, connectés électriquement par des capteurs inductifs 114 (illustrés respectivement par des inductances L1 et L2) au niveau d’une interconnexion 208. Le premier circuit oscillateur 204 est connecté électriquement à L1 et est configuré pour fournir un premier signal d'entrée à un premier des capteurs 114. Le deuxième circuit oscillateur 206 est connecté électriquement à L2 et est configuré pour fournir un deuxième signal d'entrée à un deuxième des capteurs 114. Les circuits oscillateurs 204, 206 sont agencés ou configurés de telle sorte que le deuxième signal d'entrée est déphasé d'environ cent quatre-vingts degrés (180°) par rapport au premier signal d'entrée. Pour cette raison, les signaux de sortie du capteur provenant des deux capteurs 114 illustrés dans la FIG. 2 sont également déphasés d'environ cent quatre-vingts degrés (180°) l'un par rapport à l'autre. L'interconnexion 208 est connectée électriquement au circuit de conditionnement de signal de position 120 pour communiquer un signal de sortie de capteur V SENSE , ou signal de déplacement. L'interconnexion 208 de la FIG. 2 est, de préférence, configurée pour combiner les signaux de sortie des deux capteurs 114 de telle sorte que leurs signaux de sortie s'annulent mutuellement lorsqu'un premier entrefer ou une première distance d'espacement entre le premier des deux capteurs 114 et l'élément rotatif 102 est égal à un deuxième entrefer ou une deuxième distance d'espacement entre le deuxième des deux capteurs 114 et l'élément rotatif 102. Le signal de déplacement représente une quantité de déplacement de l'élément rotatif 102 depuis l'axe central 116. Dans un mode de réalisation, l'ensemble capteur 202 de la FIG. 2 comporte des circuits oscillateurs 204, 206 excitant des capteurs 114 pour produire le signal de sortie de capteur V SENSE au niveau de l'interconnexion 208. Le signal de sortie V SENSE est introduit dans le circuit de conditionnement de signal de position 120. Dans le mode de réalisation illustré, le circuit de conditionnement de signal de position 120 comporte un amplificateur analogique 212 pour augmenter ou diminuer le gain de V SENSE . Les oscillateurs 204, 206 de chacun des circuits d'excitation fournissent une porteuse supprimée pour moduler V SENSE . À la suite de l'amplificateur 212, le circuit de conditionnement de signal de position 120 comporte un démodulateur 214 pour démoduler V SENSE , donnant lieu à un signal de déplacement démodulé. Le circuit de conditionnement de signal de position 120 de la FIG. 2 conditionne en outre le signal de déplacement démodulé en utilisant un filtre passe-bas 216. Après démodulation et filtrage, un générateur de décalage 220 du circuit de conditionnement de signal de position 120 ajoute une sortie CC variable au signal de déplacement pour compenser toute erreur de déplacement nul observée. Pour maximiser la résolution de capteur, le générateur de décalage 220 ajoute le décalage analogique avant qu'un convertisseur analogique-numérique (CAN) 222 convertisse le signal de déplacement compensé en un signal de position numérique, qui est ensuite délivré au contrôleur 110 de lévitation. Dans un mode de réalisation, le générateur de décalage 220 comprend au moins un convertisseur numérique-analogique (CNA), un potentiomètre numérique et une résistance accordable. En d'autres termes, le décalage variable est généré en utilisant un CNA, mais il peut également être généré en utilisant différents procédés, y compris en utilisant un potentiomètre numérique ou un accordage manuel de résistance. Le générateur de décalage 220 comprend un convertisseur numérique-analogique (CNA) ou un potentiomètre numérique ou une résistance accordable. Il est important de compenser dans la circuiterie analogique pour maximiser la résolution du capteur lue par le CAN 222. Dans un exemple de fonctionnement, des capteurs inductifs 114, excités par des oscillateurs 204, 206, génèrent et fournissent des données de capteur analogiques au circuit de conditionnement de signal de position 120. À son tour, le circuit de conditionnement de signal de position 120 convertit et traite les données de capteur analogiques en signal de position numérique pour une utilisation par le contrôleur 110 pour commander l'ensemble de paliers magnétiques actifs 104. Avantageusement, l'ajout de la sortie analogique avant la conversion en un signal numérique maximise la plage d'entrée du CAN 222, ce qui donne lieu à une résolution de capteur accrue. En outre, la compensation de décalage CC est facile à contrôler et extrêmement précise. Le générateur de décalage 220 (par exemple représenté par un CNA) peut être commandé numériquement tout en fournissant un décalage analogique. Ceci permet de régler facilement le circuit pour corriger localement ou à distance toute erreur de déplacement nul. La FIG. 3 illustre des exemples de placements alternatifs de capteurs inductifs 114. Comme représenté, les capteurs 114a, 114b comprennent un agencement de capteurs radial à double extrémité pour mesurer la position de l'élément rotatif 102 en lévitation par rapport à l'axe 116. Les capteurs 114c, 114d comprennent un agencement de capteurs axial à double extrémité pour mesurer la position de l'élément rotatif 102 en lévitation par rapport à un axe 316 différent (représenté comme étant perpendiculaire à l’axe 116). Le capteur 114e comprend un agencement de capteurs à une extrémité pour mesurer la position de l'élément rotatif 102 en lévitation par rapport à l'axe 316 (ou l'axe 116) et le capteur 114f comprend un capteur de référence pour mesurer la position de l'élément rotatif 102 en lévitation par rapport à un corps fixe 318. Le premier entrefer représente une distance du premier capteur au corps en lévitation et le deuxième entrefer représente une distance du deuxième capteur à un corps fixe. L'homme du métier reconnaîtra que certains aspects de la présente invention peuvent s'appliquer à différents agencements physiques où les capteurs 114 sont espacés de l'arbre 102 d'un axe qui n'est pas nécessairement l'axe de rotation 116. Ce qui suit est un exemple de compensation de décalage selon certains aspects de la présente invention. L'homme du métier familiarisé avec la compensation en quadrature conventionnelle reconnaîtra que la compensation de décalage numérique décrite ici produit le même résultat net que la compensation en quadrature. Dans l'exemple, la sortie du capteur inductif est démodulée en phase avec la tension d'excitation, le décalage analogique est ajouté, puis la sortie de capteur compensée subit un filtrage passe-bas et est convertie de l'analogique au numérique. La procédure de réglage de la compensation de décalage comprend les étapes suivantes : placer le rotor en position zéro ; lire la tension de sortie du filtre passe-bas ; et ajouter une compensation égale et opposée à la sortie de filtre passe-bas. Si les capteurs sont équilibrés, aucune compensation n'est nécessaire et la valeur de compensation de décalage est 0. La sortie de capteur est de 0 V, ce qui représente un déplacement nul. En revanche, des capteurs déséquilibrés nécessitent une compensation pour obtenir une sortie de capteur de 0 V à déplacement nul. Pour compenser une configuration de capteur déséquilibrée, un décalage CC est ajouté à la sortie de filtre passe-bas. Les capteurs déséquilibrés peuvent être simulés en augmentant ou en abaissant des valeurs d'inductance de capteurs simulées pour voir quelle est la réponse comparative à un changement de position avec des capteurs déséquilibrés. À titre de comparaison, la quantité de décalage résultant du changement d'inductance de L1 (haut) ou de L2 (bas) est indiquée dans les tableaux I et II ci-dessous. TABLEAU I : Test L1 (µH) L2 (µH) Compensation de décalage 0 (étalonnage) 1,2 1 -0,0665 1 2 1 -0,0956 2 4 1 -0,233 3 10 1 -1,10 4 50 1 -7,34 5 30 1 -5,10 6 1 10 1,64 7 1 30 7,71 TABLEAU II : Test L1 (µH) L2 (µH) Compensation de décalage 0 (étalonnage) 1 10 -0,00552 1 1 20 3,25 2 1 30 6,11 3 1 1 -1,70 4 10 1 -2,75 5 20 1 -4,88 La compensation de décalage idéal (pas de déphasage dans la sortie de capteur) est déterminée comme suit : Prendre la sortie de capteur idéale comme étant La sortie démodulée est Prendre la valeur de décalage comme étant La somme de la valeur de décalage et de la sortie démodulée est Après le filtrage passe-bas et le remplacement La compensation de décalage non idéal (déphasage dans la sortie de capteur) est déterminée comme suit : Si le capteur n'est pas idéal À partir de l'identité de somme/différence Après démodulation Après ajout de la valeur de décalage Après filtrage passe-bas et remplacement En fonctionnement, des processeurs, des ordinateurs et/ou des serveurs peuvent exécuter des instructions exécutables par processeur (par exemple, un logiciel, un micrologiciel et/ou du matériel) telles que celles illustrées ici pour mettre en œuvre certains aspects de l'invention. Les instructions exécutables par processeur peuvent être organisées en un ou plusieurs composants ou modules exécutables par processeur sur un support de stockage lisible par processeur tangible. L'ordre d'exécution ou de réalisation des opérations conformément à des aspects de la présente invention illustrés et décrits ici n'est pas essentiel, sauf indication contraire. Autrement dit, les opérations peuvent être effectuées dans n'importe quel ordre, sauf indication contraire, et les modes de réalisation peuvent inclure des opérations supplémentaires ou moins nombreuses que celles décrites ici. Par exemple, il est envisagé que l'exécution ou la réalisation d'une opération particulière avant, simultanément à ou après une autre opération soit comprise dans la portée de la présente invention. Lors de l'introduction d'éléments des modes de réalisation, les articles « un », « une », « le », « la », « ledit » ou « ladite » sont destinés à indiquer qu'il y a un ou plusieurs des éléments. Les termes « comprenant », « comportant » et « ayant » sont destinés à être inclusifs et indiquent qu’il peut y avoir des éléments supplémentaires autres que les éléments listés. Tous les composants illustrés ou décrits peuvent ne pas être nécessaires. En outre, certaines mises en œuvre et certains modes de réalisation peuvent comporter des composants supplémentaires. Des variations dans la disposition et le type des composants peuvent être apportées sans s'écarter de l'esprit ou de la portée des revendications telles qu'elles sont énoncées ici. Des composants supplémentaires, différents ou moins nombreux peuvent être prévus et des composants peuvent être combinés. Alternativement, ou en complément, un composant peut être mis en œuvre par plusieurs composants. La description ci-dessus illustre des modes de réalisation à titre d'exemple et non limitatif. Cette description permet à l'homme du métier de réaliser et d'utiliser des aspects de l'invention, et décrit plusieurs modes de réalisation, adaptations, variations, variantes et utilisations des aspects de l'invention, y compris ce qui est actuellement considéré comme le meilleur mode de réalisation des aspects de l'invention. En outre, il est entendu que les aspects de l'invention ne se limitent pas dans leur application aux détails de construction et de disposition des composants exposés dans la description qui suit ou illustrés dans les dessins. Les aspects de l'invention peuvent faire l'objet d'autres modes de réalisation et être pratiqués ou réalisés de diverses manières. En outre, on comprendra que la phraséologie et la terminologie utilisées ici sont à des fins de description et ne doivent pas être considérées comme limitatives. Il va de soi que des modifications et variations sont possibles sans sortir du cadre défini dans les revendications annexées. Diverses modifications pouvant être apportées aux constructions et procédés ci-dessus sans s'écarter de la portée de la présente invention, il est entendu que tous les éléments contenus dans la description ci-dessus et représentés dans les dessins associés seront interprétés à titre illustratif et non limitatif. Compte tenu de ce qui précède, on constatera que plusieurs avantages des aspects de l'invention sont obtenus et que d'autres résultats avantageux sont atteints. L’abrégé et le résumé sont fournis pour aider le lecteur à déterminer rapidement la nature de la divulgation technique. Ils sont soumis tout en étant entendu qu'ils ne seront pas utilisés pour interpréter ou limiter la portée ou la signification des revendications. Le résumé est fourni pour présenter une sélection de concepts sous forme simplifiée qui sont décrits plus en détail dans la description détaillée. Le résumé ne vise pas à identifier les caractéristiques clés ou les caractéristiques essentielles de l'objet revendiqué, ni à servir d'aide pour déterminer l'objet revendiqué. Ensemble capteur (202) destiné à être utilisé avec un système de paliers magnétiques (100), le système de paliers magnétiques étant configuré pour faire léviter un corps (102), l'ensemble capteur comprenant : des premier et deuxième capteurs inductifs (114) espacés du corps en lévitation (102), le premier capteur inductif étant configuré pour détecter un premier entrefer et le deuxième capteur inductif étant configuré pour détecter un deuxième entrefer ; une pluralité de circuits d’excitation connectés électriquement aux premier et deuxième capteurs inductifs, chacun des circuits d’excitation étant configuré pour fournir un signal d'entrée à un capteur inductif respectif parmi les premier et deuxième capteurs inductifs de telle sorte que le premier capteur inductif génère un signal de sortie représentant le premier entrefer et que le deuxième capteur inductif génère un signal de sortie représentant le deuxième entrefer ; une interconnexion (208) connectant électriquement les premier et deuxième capteurs inductifs l'un à l'autre et combinant les signaux de sortie de ceux-ci pour délivrer un signal de déplacement, les signaux de sortie des premier et deuxième capteurs inductifs s'annulant mutuellement au niveau de l'interconnexion lorsque le corps en lévitation est positionné dans une position prédéterminée de telle sorte que les premier et deuxième entrefers sont égaux l'un à l'autre, et un signal de déplacement non nul au niveau de l'interconnexion lorsque le corps en lévitation est positionné dans la position prédéterminée représentant une erreur de déplacement ; et un circuit de conditionnement de signal (120) connecté électriquement à l'interconnexion, le circuit de conditionnement de signal recevant et répondant au signal de déplacement et comportant un générateur de décalage (220) pour ajouter un décalage analogique afin de compenser l'erreur de déplacement, le circuit de conditionnement de signal étant configuré pour générer un signal de position représentant une position du corps en lévitation par rapport à la position prédéterminée en fonction du signal de déplacement compensé avec le décalage analogique. Ensemble capteur selon la revendication 1, le premier entrefer représentant une distance du premier capteur au corps en lévitation et le deuxième entrefer représentant une distance du deuxième capteur à un corps fixe. Ensemble capteur selon la revendication 1, chacun des circuits d’excitation comprenant un oscillateur. Ensemble capteur selon la revendication 3, les circuits d'excitation comprenant un premier circuit d'excitation (204) et un deuxième circuit d'excitation (206), et l'oscillateur du premier circuit d'excitation étant déphasé de 180˚ par rapport à l'oscillateur du deuxième circuit d'excitation. Ensemble capteur selon la revendication 3, l'oscillateur de chacun des circuits d'excitation fournissant une porteuse supprimée pour moduler le signal de déplacement et le circuit de conditionnement de signal (120) comprenant un démodulateur (214) pour démoduler le signal de déplacement avant que le décalage analogique ne soit ajouté. Ensemble capteur selon la revendication 1, le circuit de conditionnement de signal comprenant un convertisseur analogique-numérique (CAN) configuré pour convertir le signal de déplacement compensé d'analogique à numérique, et le signal de position délivré par le circuit de conditionnement de signal étant un signal numérique. Ensemble capteur selon la revendication 1, le générateur de décalage (220) comprenant un convertisseur numérique-analogique (CNA) et/ou un potentiomètre numérique et/ou une résistance accordable. Ensemble de paliers magnétiques (104) comprenant : une pluralité de paliers magnétiques actifs configurés pour faire léviter un élément rotatif (102), l'élément rotatif pouvant tourner autour d'un axe central (116) ; une pluralité de capteurs inductifs (114) associés chacun à un palier magnétique respectif des paliers magnétiques, chacun des capteurs inductifs étant positionné radialement vers l'extérieur de l'axe central et étant espacé de l'élément rotatif et configuré pour détecter un entrefer entre le capteur inductif et l'élément rotatif ; une pluralité de circuits d’excitation connectés électriquement aux capteurs inductifs, chacun des circuits d’excitation étant configuré pour fournir un signal d'entrée à un capteur respectif des capteurs inductifs de telle sorte que les capteurs inductifs génèrent chacun un signal de sortie représentant l'entrefer ; une interconnexion (208) connectant électriquement les capteurs inductifs les uns aux autres et combinant les signaux de sortie de ceux-ci pour délivrer un signal de déplacement, les signaux de sortie des capteurs inductifs s'annulant mutuellement au niveau de l'interconnexion lorsque l'élément rotatif est centré sur l'axe central, et un signal de déplacement non nul au niveau de l'interconnexion lorsque l'élément rotatif est centré sur l'axe central représentant une erreur de déplacement ; un circuit de conditionnement de signal (120) connecté électriquement à l'interconnexion (208), le circuit de conditionnement de signal recevant et répondant au signal de déplacement et comportant un générateur de décalage (220) pour ajouter un décalage analogique afin de compenser l'erreur de déplacement, le circuit de conditionnement de signal étant configuré pour générer un signal de position représentant une position radiale de l'élément rotatif par rapport à l'axe central (116) en fonction du signal de déplacement avec le décalage ; et un contrôleur (110) de paliers magnétiques recevant et répondant au signal de position pour commander les paliers magnétiques actifs afin de minimiser le déplacement radial de l'élément rotatif depuis l'axe central. Ensemble de paliers magnétiques selon la revendication 8, le signal de déplacement représentant une quantité de déplacement de l'élément rotatif depuis l'axe central. Ensemble de paliers magnétiques selon la revendication 8, chacun des circuits d’excitation comprenant un oscillateur. Ensemble de paliers magnétiques selon la revendication 10, les circuits d'excitation comprenant un premier circuit d'excitation (204) et un deuxième circuit d'excitation (206), et l'oscillateur du premier circuit d'excitation étant déphasé de 180˚ par rapport à l'oscillateur du deuxième circuit d'excitation. Ensemble de paliers magnétiques selon la revendication 10, l'oscillateur de chacun des circuits d'excitation fournissant une porteuse supprimée pour moduler le signal de déplacement et le circuit de conditionnement de signal (120) comprenant un démodulateur (214) pour démoduler le signal de déplacement avant que le décalage analogique ne soit ajouté. Ensemble de paliers magnétiques selon la revendication 8, le circuit de conditionnement de signal comprenant un convertisseur analogique-numérique (CAN) configuré pour convertir le signal de déplacement compensé d'analogique à numérique, et le signal de position délivré par le circuit de conditionnement de signal étant un signal numérique. Ensemble de paliers magnétiques selon la revendication 8, le générateur de décalage (220) comprenant un convertisseur numérique-analogique (CNA) et/ou un potentiomètre numérique et/ou une résistance accordable. Procédé de commande d'un ensemble de paliers magnétiques (104), l'ensemble de paliers magnétiques comportant une pluralité de paliers magnétiques actifs configurés pour faire léviter un élément rotatif (102), l'élément rotatif pouvant tourner autour d'un axe central (116), le procédé comprenant : la fourniture de signaux d'entrée à une pluralité de capteurs inductifs (114), chacun des capteurs inductifs étant associé à un palier magnétique respectif des paliers magnétiques et étant positionné radialement vers l'extérieur de l'axe central et étant espacé de l'élément rotatif ; la détection d’un entrefer entre chacun des capteurs inductifs et l'élément rotatif ; la réception d’un signal de sortie représentant l’entrefer détecté de chacun des capteurs inductifs ; la combinaison des signaux de sortie de chacun des capteurs inductifs au niveau d'une interconnexion (208) électrique pour délivrer un signal de déplacement, les signaux de sortie des capteurs inductifs s'annulant mutuellement au niveau de l'interconnexion lorsque l'élément rotatif est centré sur l'axe central, et un signal de déplacement non nul au niveau de l'interconnexion lorsque l'élément rotatif est centré sur l'axe central représentant une erreur de déplacement ; la réception du signal de déplacement et l’ajout d'un décalage analogique à celui-ci pour compenser l'erreur de déplacement ; la génération d’un signal de position représentant une position radiale de l'élément rotatif par rapport à l'axe central en fonction du signal de déplacement compensé avec le décalage ; et la commande des paliers magnétiques actifs permettant de minimiser le déplacement radial de l'élément rotatif depuis l'axe central en fonction du signal de position. Procédé selon la revendication 15, le signal de déplacement représentant une quantité de déplacement de l'élément rotatif depuis l'axe central (116). Procédé selon la revendication 15, chacun des circuits d'excitation comprenant un oscillateur. Procédé selon la revendication 17, les circuits d'excitation comprenant un premier circuit d'excitation (204) et un deuxième circuit d'excitation (206), et l'oscillateur du premier circuit d'excitation étant déphasé de 180˚ par rapport à l'oscillateur du deuxième circuit d'excitation. Procédé selon la revendication 17, comprenant en outre la fourniture d'une porteuse supprimée par l’oscillateur de chacun des circuits d’excitation pour moduler le signal de déplacement et démoduler le signal de déplacement avant l'ajout du décalage analogique. Procédé selon la revendication 15, comprenant en outre la conversion du signal de déplacement compensé d'analogique à numérique, et le signal de position comprenant un signal numérique.