Brevet FR3153582A1 — publié le 20250404

L’invention concerne un procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule comportant les étapes suivantes : - initialiser (52) un compteur ; - détecter (60) une première posture stationnaire de l’occupant pendant une durée supérieure à une première durée définie ; - incrémenter (60) le compteur d’une valeur ; - commander (62, 64) le fonctionnement de l’équipement de siège dans un mode de fonctionnement ; - lorsqu’une deuxième posture stationnaire est détectée pendant une durée supérieure à une deuxième durée définie, incrémenter (66) le compteur d’une valeur ; - comparer (68) la valeur du compteur à un seuil ; - lorsque la valeur du compteur est égale au seuil, générer (78) un signal d’alerte pour assister le conducteur. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Procédé et système d’assistance à la conduite d’un véhicule Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine de la prévention des accidents de véhicule. En particulier, l’invention se rapporte à un procédé et à un système d’assistance à la conduite d’un véhicule Etat de la technique antérieure De plus en plus d’accidents ont pour origine une inattention passagère du conducteur. Ces inattentions passagères sont souvent engendrées par des distractions cognitives. Une distraction cognitive est issue d’une activité qui demande une attention mentale et détourne l'attention du conducteur de la route. Par exemple, l'utilisation d'un système d'info-divertissement à commande vocale, l'écoute d'une conversation téléphonique en mode mains libres, le suivi des instructions d'un GPS, une discussion avec des passagers ou une rêverie sont des distractions cognitives. Les fabricants d’automobile cherchent à mettre en place des systèmes de sécurité pour prévenir et éviter les accidents générés par les distractions cognitives. Par exemple, le document US 2022/0363264 décrit un procédé d’estimation de la charge mentale et des distractions cognitives d’un conducteur. Toutefois, les procédés existants utilisent souvent du matériel médical tel que des électrodes. Ils sont donc difficilement utilisables dans un véhicule. De plus, ils génèrent des fausses alertes. Présentation de l’invention Un premier but de la présente invention est de proposer un procédé d’assistance à la conduite permettant d’avertir le conducteur, lorsque celui-ci est dans un état de distraction cognitive important. Un deuxième but de la présente invention est de fournir une mesure de la charge mentale du conducteur. Un troisième but de la présente invention est de modifier les services proposés par l’interface homme-machine, lorsque la charge mentale du conducteur est importante. La présente invention a pour objet un procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule mis en œuvre par un système d’assistance comprenant un contrôleur, un siège, au moins un capteur de détection de mouvement d’un occupant du siège, et au moins un équipement de siège apte à fonctionner dans une pluralité de modes de fonctionnement ; le procédé comportant les étapes suivantes : a) initialiser un compteur ; b) détecter une première posture stationnaire de l’occupant pendant une durée supérieure à une première durée définie ; c) incrémenter le compteur d’une valeur ; d) commander le fonctionnement du au moins un équipement de siège dans un mode de fonctionnement ; f) lorsqu’une deuxième posture stationnaire est détectée pendant une durée supérieure à une deuxième durée définie, incrémenter le compteur d’une valeur ; g) comparer la valeur du compteur à un seuil ; h) lorsque la valeur du compteur est égale au seuil, générer un signal d’alerte pour assister le conducteur. Avantageusement, ce procédé permet d’avertir le conducteur lorsque celui-ci est dans un niveau de distractions cognitives important de sorte que celui-ci peut mettre en place des mesures de diminution de ces distractions cognitives, comme cesser de discuter avec les autres passagers, éteindre la radio, se concentrer etc. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - Lorsque la valeur du compteur est inférieure au seuil, le procédé comporte les étapes suivantes : - commander une modification du mode de fonctionnement dudit au moins un équipement de siège et commander le fonctionnement dudit au moins un équipement de siège dans le mode de fonctionnement modifié, et - retourner à l’étape f). - Le système d’assistance comprend une pluralité d’équipements de siège, et dans lequel lorsque la valeur du compteur est inférieure au seuil, le procédé comporte les étapes suivantes : - commander le fonctionnement d’un autre équipement de siège, et - retourner à l’étape f). - Le au moins un équipement de siège comprend au moins un dispositif vibrant comprenant un support et un élément vibrant mobile par rapport au support ; et dans lequel l’étape de commande d’une modification du mode de fonctionnement du dispositif vibrant comprend la modification de la fréquence de vibration de l’élément vibrant et/ou la modification de l’amplitude de vibration de l’élément vibrant et/ou la modification de la durée de vibration. Avantageusement, une sollicitation par vibration est un moyen efficace pour engendrer un mouvement du conducteur et une re-focalisation mentale sur l’activité de conduite. Avantageusement, ce mode de réalisation est efficace est peu couteux. - Le siège comporte une assise et un dossier articulé à l’assise ; et dans lequel le au moins un équipement de siège comporte un premier équipement de siège et un deuxième équipement de siège portés par l’un parmi le dossier et l’assise ; le premier équipement de siège étant disposé d’un côté d’un plan central vertical, le deuxième équipement de siège étant disposé de l’autre côté du plan central vertical. - Le siège comprend une assise, un dossier articulé à l’assise et dans lequel le au moins un équipement de siège comprend un actionneur propre à entrainer le pivotement du dossier par rapport à l’assise, et dans lequel l’étape de commande du fonctionnement du au moins un équipement du siège comprend une étape de commande d’entrainement en rotation du dossier par rapport à l’assise d’un angle compris entre 3% et 6% de la course angulaire totale du dossier par ledit actionneur. - Le procédé comporte une étape de détermination de la première durée définie en fonction du nombre de passagers dans le véhicule et/ou de l’environnement de conduite du véhicule. - Le système d’assistance comporte en outre un haut-parleur et/ ou un écran d’affichage, et dans lequel, sur réception du signal d’alerte, le procédé comporte en outre une étape d’affichage d’un message d’alerte sur l’écran d’affichage et/ou une diffusion d’un message sonore d’alerte par le haut-parleur. Le procédé comporte en outre les étapes suivantes : i) détecter un mouvement de l’occupant du siège après détection d’une deuxième posture stationnaire, j) déterminer la durée entre le début du fonctionnement du au moins un équipement du siège, et/ou le début du fonctionnement de l’autre équipement de siège, et la détection du mouvement de l’occupant ; k) générer un signal de sortie représentatif de la durée déterminée, l) retourner à l’étape a). Avantageusement, la durée déterminée D correspond à un temps de réaction par rapport à une sollicitation. Ce temps de réaction caractérise de manière précise la charge mentale selon les données scientifiques. - Le système d’assistance comporte en outre un écran d’affichage propre à afficher des images, et dans lequel le procédé comporte en outre une étape de modification des paramètres d’affichage du contenu des images affichées sur l’écran d’affichage, lorsque la durée déterminée est supérieure à une première valeur limite. - Le système d’assistance comporte en outre une interface de communication, un haut-parleur et/ ou un écran d’affichage ; l’interface de communication étant destinée à communiquer avec un téléphone portable, et dans lequel lorsque la durée prédéterminée est supérieure à une deuxième valeur limite, le procédé comporte une étape de retardement de l’affichage d’au moins un minimessage sur l’écran d’affichage et/ou de retardement de la diffusion d’au moins un message audio par le haut-parleur; le minimessage et le message audio ayant été réceptionnés par le téléphone portable. - Le système d’assistance comporte en outre un haut-parleur et/ ou un écran d’affichage, et dans lequel le procédé comporte en outre une étape d’affichage et/ou de diffusion audio d’une valeur représentative de la durée déterminée et/ou des valeurs du compteur. L’invention a également pour objet un système d’assistance à la conduite d’un véhicule, le système comprenant un siège, au moins un capteur de détection de mouvement d’un occupant du siège, et au moins un équipement de siège apte à fonctionner dans une pluralité de modes de fonctionnement et un contrôleur (10) configuré pour mettre en œuvre le procédé d’assistance telle que mentionnées ci-dessus. Brève description des figures FIG. 1 est un schéma en perspective d’un système d’assistance selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 est un diagramme représentant les étapes du procédé d’assistance selon l’invention ; FIG. 3 est un diagramme représentant d’autres étapes du procédé d’assistance selon l’invention. Description détaillée de l’invention Dans la description qui suit, par direction longitudinale X, on entend une direction horizontale s’étendant entre l’avant et l’arrière du siège de véhicule. Par direction transversale Y, on entend une direction horizontale, s’étendant depuis un côté du siège de véhicule vers l’autre côté du siège de véhicule. Par direction verticale Z, on entend la direction perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. Dans la description qui suit, le conducteur du véhicule est généralement désigné par le terme « occupant du siège ». La FIG. 1 représente un exemple d’un système d’assistance 2 propre à mettre en œuvre le procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule selon l’invention. Sur la FIG. 1 , l’armature du siège a été illustrée en trait plein ; l’habillage et la mousse ont été représenté en trait pointillé. Dans l’exemple illustré, le système d’assistance 2 comprend un siège 4, des capteurs 6 de détection de mouvement d’un occupant du siège, des équipements de siège 8 aptes à fonctionner dans une pluralité de modes de fonctionnement, un contrôleur 10 connecté aux capteurs de détection de mouvement 6 et aux équipements de siège 8. Le siège 4 peut être un siège de véhicule automobile, un siège d’un train, un siège d’un poids lourd, un siège d’un bus, un siège d’un avion ou un siège d’un bateau. Le siège 4 comprend une assise 12 et un dossier 14 articulé à l’assise par un système d’articulation. Dans le mode de réalisation représenté sur la FIG. 1 à titre d’exemple, le système d’assistance 2 comprend un premier équipement de siège 16 et un deuxième équipement de siège 18 portés par le dossier 14, un troisième équipement de siège 20 et un quatrième équipement de siège 22 portés par l’assise 12. Le premier équipement de siège 18 est disposé d’un côté d’un plan central vertical P. Le deuxième équipement de siège 20 est disposé de l’autre côté du plan central vertical P. Le plan central vertical P traverse le milieu du dossier selon la direction transversale Y. De la même façon, le troisième équipement de siège 20 est disposé d’un côté du plan central vertical P. Le quatrième équipement de siège 22 est disposé de l’autre côté du plan central vertical P. En variante, le système d’assistance 2 comprend un nombre différent d’équipements de siège agencés sur le dossier et un nombre différent d’équipements de siège agencés sur l’assise. En variante, le système d’assistance 2 comprend uniquement des équipements de siège sur le dossier ou uniquement des équipements de siège sur l’assise. De préférence, les équipements de siège 16, 18, 20, 22 comprennent des dispositifs vibrants 24 illustrés schématiquement sur la FIG. 1 . Les dispositifs vibrants 24 comprennent un support et un élément vibrant mobile par rapport au support selon une direction perpendiculaire au support. Les modes de fonctionnement des dispositifs vibrants sont caractérisés par une fréquence de vibration de l’élément vibrant et/ou une amplitude de vibration de l’élément vibrant et/ou une durée de vibration. Les dispositifs vibrants peuvent être des moteurs à vibration de masse rotative excentrique ou des micromoteurs de vibrateur linéaire. Un exemple de dispositif vibrant est également décrit dans la demande de brevet publiée sous le numéro FR 3 122 128 au nom de la demanderesse. En variante ou en supplément, les équipements de siège 8 comprennent un actionneur 26 propre à entrainer le pivotement du dossier 14 par rapport à l’assise 12 autour du système d’articulation 28. En variante, le système d’assistance 2 comprend un seul équipement de siège. Cet équipement de siège peut, par exemple, être constitué par un seul dispositif vibrant propre à fonctionner dans différents modes de fonctionnement ou par l’actionneur 26 propre à entrainer le pivotement du dossier par rapport à l’assise. Les capteurs 6 de détection de mouvement comprennent par exemple quatre capteurs capacitifs à électrodes interdigitées disposés sur le dossier et quatre capteurs capacitifs à électrodes interdigitées disposés sur l’assise. Chaque capteur capacitif à électrodes interdigitées comprend deux électrodes coplanaires en forme de peigne qui s’interpénètrent l’une l’autre. Chaque électrode est connectée au contrôleur par une piste conductrice. Une électrode est connectée à un potentiel compris entre 5 Volts et 12 Volts. L’autre électrode est connectée à une masse. Les différences de potentiel (ou variation de capacitance) entre les électrodes des capteurs capacitifs à électrodes interdigitées, sont représentatives de la présence d’un occupant sur le siège. Les variations de capacitance au cours du temps de chaque capteur capacitif permettent de détecter un mouvement de l’occupant du siège tel que par exemple un mouvement réflexe naturel, non contrôlé et non intentionnel. Les capteurs capacitifs à électrodes interdigitées sont représentés schématiquement par un rectangle sur la FIG. 1 . Des exemples de capteur capacitif à électrodes interdigitées sont décrits et illustrés dans les demandes de brevet publiées sous les numéros FR 3 126 666, FR 3 126 668 et FR 3 126 669 et FR 3 120 124 au nom de la demanderesse. En variante, le système d’assistance comprend un seul capteur de détection de mouvement. En variante, les capteurs 6 de détection de mouvement comprennent au moins une caméra propre à capturer des images de l’intérieur de l’habitacle et une unité de traitement comprenant un code exécutable configuré pour détecter un mouvement de l’occupant du siège à partir des images capturées. Le contrôleur 10 comporte une unité centrale de traitement (CPU) tel que par exemple un processeur ou un microprocesseur. Le contrôleur 10 peut être un appareil programmable qui utilise un logiciel, un circuit intégré spécifique (ASIC), un circuit pré-diffusé programmable (FPGA), une partie de l’unité de commande électronique (ECU) ou un ordinateur. Le contrôleur 10 est configuré pour réaliser la fonction d’une horloge et la fonction d’un compteur. L’horloge est propre à mesurer des durées. Le compteur est propre à comptabiliser des évènements, à s’incrémenter d’une valeur lors de la survenu des évènements prédéfinis. Le contrôleur comporte aussi une mémoire stockant un code exécutable permettant de mettre en œuvre le procédé d’assistance au moyen du système d’assistance. La mémoire du contrôleur 10 comprend également un code exécutable permettant de mettre en œuvre un procédé de détection d’un mouvement d’un occupant du siège à partir de la mesure de variation de capacitance entre les électrodes des capteurs capacitifs à électrodes interdigitées. Un tel procédé est décrit dans la demande de brevet publiée sous le numéro FR 3 106 094 au nom de la demanderesse. A cet effet, le contrôleur 10 alimente en tension une des électrodes des capteurs de détection. Le contrôleur 10 est également configuré pour commander le fonctionnement des équipements de siège et commander la modification du mode de fonctionnement des équipements de siège. Le système d’assistance 2 peut également comporter un haut-parleur 30 connecté au contrôleur 10 et/ ou un écran d’affichage 32 connecté au contrôleur 10, et une interface de communication 34 connectée au contrôleur 10. Le haut-parleur 30, l’écran d’affichage 32 et l’interface de communication 34 peuvent être des éléments de l’interface homme-machine du véhicule. L’interface de communication 34 est destinée à communiquer avec un téléphone portable de manière filaire ou non filaire. Le système d’assistance 2 peut, en outre, comprendre un dispositif 36 de détermination de l’environnement de conduite du véhicule et un système 38 de détermination du nombre de passagers dans le véhicule. Le dispositif 38 de détermination de l’environnement de conduite est adapté pour déterminer si le véhicule roule sur autoroute, en ville, par fort trafic routier ou par faible trafic routier. Le dispositif 36 de détermination de l’environnement du véhicule peut, par exemple, comprendre un système de géolocalisation, un système de cartographie et un système d’information sur le trafic routier. Le dispositif de détermination de l’environnement de conduite peut également comprendre un dispositif de mesure de vitesse du véhicule, une ou plusieurs caméra(s) propres à visualiser l’environnement du véhicule et/ou un dispositif de télémétrie tel que par exemple un radar, un lidar, un dispositif à lumière infra-rouge. Le système de détermination du nombre de passagers dans le véhicule peut par exemple comprendre des capteurs de détection de personne agencées sur les sièges. En variante, le système de détermination du nombre de passagers peut comprendre une caméra propre à capturer des images de l’intérieur de l’habitacle, et une unité de traitement comprenant un code exécutable configuré pour déterminer le nombre de passagers présent dans l’habitacle à partir images capturées. Le procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule selon l’invention peut être mis en œuvre par le système d’assistance décrit en liaison avec la FIG. 1 . Ce procédé permet de surveiller l’attention du conducteur. Ce procédé permet d’évaluer l’état cognitif du conducteur. En référence à la FIG. 2 , le procédé peut débuter par une étape 50 de détermination d’une première durée définie D1. Cette détermination est réalisée à partir de cartographies stockées dans la mémoire du contrôleur et du nombre de passagers déterminé par le système de détermination 38 et/ou à partir de l’environnement de conduite déterminé par le dispositif de détermination 36. Par exemple, la première durée définie D1 peut être comprise entre 15 secondes et 25 secondes lorsque le véhicule roule sur autoroute. La première durée définie D1 peut être comprise entre 5 secondes et 15 secondes lorsque le véhicule roule en ville. En variante, la première durée définie D1 est prédéterminée et fixe quel que soit le nombre de passagers dans le véhicule et quel que soit l’environnement de conduite. Dans ce cas, la première durée définie D1 est stockée dans la mémoire du contrôleur 10 et le procédé débute par l’étape 52. Au cours de l’étape 52, le compteur est initialisé. Autrement dit, le compteur est mis à zéro. Au cours d’une étape 54, l’horloge est déclenchée. Au cours d’une étape 56, les capteurs de détection de mouvement déterminent si l’occupant du siège effectue un mouvement. Si les capteurs de détection détectent un mouvement de l’occupant du siège 4 avant la fin de la première durée définie D1 (issue N de l’étape 56), l’horloge est arrêtée au cours d’une étape 58 et le procédé d’assistance retourne à l’étape 50 ou à l’étape 52. Si les capteurs de détection ne détectent aucun mouvement de l’occupant ou un mouvement de faible amplitude (se traduisant par exemple par une faible et courte variation de capacitance) pendant une durée supérieure à la première durée définie D1 (issue N de l’étape 56), le compteur est incrémenté d’une valeur et l’horloge est arrêtée, au cours d’une étape 60. Dans la présente demande de brevet, l’absence de mouvement de l’occupant du siège est définie comme étant une posture stationnaire de l’occupant du siège 4. Cette posture stationnaire de l’occupant du siège 4 ou un mouvement de faible amplitude (tel qu’un réflexe naturel, non contrôlé, non intentionnel de l’occupant) qui est réalisée au cours d’une phase initiale, est appelée première posture stationnaire dans cette demande de brevet. Au cours d’une étape 62, le contrôleur 10 commande le fonctionnement d’au moins un équipement de siège dans un premier mode de fonctionnement. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , le contrôleur 10 peut, par exemple, commander le fonctionnement selon un premier mode de fonctionnement du premier dispositif vibrant 16 qui est situé d’un côté du plan central vertical P. Le premier dispositif vibrant 16 se met à vibrer à une fréquence définie, à une amplitude définie et pendant une première période de temps définie correspondant au premier mode de fonctionnement. Par exemple, l’élément vibrant vibre avec une amplitude de 0.5 mètre par seconde carrée, à une fréquence de 80 Hertz, pendant une durée de 1 seconde. Préférentiellement, dans le premier mode de fonctionnement : - l’amplitude de vibration de l’élément vibrant est comprise entre 0,3 ms -2 et entre 0,8 ms -2 . - la fréquence de vibration de l’élément vibrant est comprise entre 70 Hertz et 120 Hertz. - la durée de la première période de temps est comprise entre 0,5 seconde et 1,5 seconde. En supplément ou en variante de l’étape 62, au cours d’une étape 64, le contrôleur 10 commande l’actionneur 26 afin que celui-ci entraine en rotation le dossier du siège par rapport à l’assise d’un angle compris entre 3% et 6% de la course angulaire totale du dossier par rapport à l’assise. Les étapes 62 et 64 ont pour but de générer un dérangement, une perturbation de l’occupant du siège. Ce dérangement devrait engendrer un mouvement de l’occupant du siège. Ce mouvement en réaction est un mouvement intentionnel d’amplitude moyenne ou d’amplitude importante allant au-delà d’un mouvement de faible amplitude de type mouvement réflexe naturel, non intentionnel. En l’absence de mouvement de au moins moyenne amplitude de l’occupant du siège, il est estimé que l’occupant du siège est sujet à un certain niveau de distractions cognitives. Au cours d’une étape 66, l’horloge est déclenchée. Ce déclenchement a lieu simultanément à la transmission de la commande de fonctionnement du premier dispositif vibrant 16 et/ou de l’actionneur 26. Au cours d’une étape 68, les capteurs de détection de mouvement déterminent si l’occupant du siège effectue un mouvement. Si les capteurs 6 de détection de mouvement ne détectent aucun mouvement d’amplitude moyenne au moins de l’occupant du siège pendant une durée supérieure à une deuxième durée définie D2, le compteur est incrémenté d’une valeur au cours d’une étape 70. La valeur totale du compteur est représentative d’un niveau de distraction cognitive de l’occupant du siège. La deuxième durée D2 est, par exemple, comprise entre 2,5 secondes et 5 secondes. Cette nouvelle posture stationnaire est appelée deuxième posture stationnaire dans la présente demande de brevet. Au cours d’une étape 72, la valeur du compteur est comparée à un seuil S. Le seuil S est compris entre 2 et 4. De préférence, le seuil S est égal à 3. Lorsque la valeur du compteur est inférieure au seuil S (issue o de l’étape 72), le contrôleur 10 commande la modification du mode de fonctionnement de l’équipement de siège au cours d’une étape 74. Puis, au cours de cette étape 74, le contrôleur 10 commande le fonctionnement de l’équipement de siège dans le mode de fonctionnement modifié. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , le dispositif vibrant 16 est réglé dans un deuxième mode de fonctionnement. Dans le deuxième mode de fonctionnement, l’élément vibrant vibre par exemple avec une amplitude de 1.5 mètre par seconde carrée, à une fréquence de 60 Hertz, pendant une durée de 1 seconde. Préférentiellement, dans le deuxième mode de fonctionnement : - l’amplitude de vibration de l’élément vibrant est comprise entre 1ms -2 et 2ms -2 . - la fréquence de vibration de l’élément vibrant est comprise entre 40 Hertz et 70 Hertz. - la durée de la deuxième période de temps est comprise entre 1 seconde et 2,5 secondes . En variante ou en supplément, au cours de l’étape 76, le contrôleur 10 commande le fonctionnement d’un autre équipement de siège. Ainsi, dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , le contrôleur 10 commande le fonctionnement du deuxième dispositif vibrant 18. Le deuxième dispositif vibrant 18 peut être mis en fonctionnement dans le premier mode de fonctionnement ou dans le deuxième mode de fonctionnement. Notez que cette variante ou cette étape supplémentaire n’est implémentée que dans les modes de réalisation dans lesquelles le système d’assistance comprend au moins deux équipements de siège. Au cours d’une étape 77, le procédé retourne à l’étape 66. Les étapes suivantes sont répétées. Les étapes suivantes peuvent être répétées deux fois ou trois fois. Dans ce cas, à chaque nouvelle répétition, le mode de fonctionnement du ou des équipements de siège est modifié afin de générer une vibration plus importante ou plus longue qui sera plus susceptible de gêner l’occupant du siège et de générer un mouvement de celui-ci en réaction. Lorsque la valeur du compteur est égale au seuil S (issue N de l’étape 72), le contrôleur 10 génère un signal d’alerte pour assister le conducteur au cours d’une étape 78. Le seuil S a été défini comme une limite au-delà de laquelle il est considéré que l’occupant du siège, malgré les sollicitations exercées par les équipements de siège, est sujet à des distractions cognitives importantes qui pourrait le mettre en danger lors de sa conduite. Le procédé peut également comporter une étape 80 d’affichage d’un message d’alerte sur l’écran d’affichage 32 et/ou de diffusion d’un message sonore d’alerte par l’intermédiaire du haut-parleur 30. Le signal d’alerte peut éventuellement être transmis au système de freinage afin que celui-ci freine lentement et de manière automatique la vitesse du véhicule. Si après l’étape 68, les capteurs 6 de détection de mouvement détectent, au cours d’une étape 82, un mouvement de l’occupant du siège et si le mouvement est détecté pendant la deuxième durée définie D2, alors l’horloge est arrêtée. Puis, au cours d’une étape 84, le contrôleur 10 détermine la durée D entre le début du fonctionnement de l’équipement du siège au cours de l’étape 62 et la détection du mouvement de l’occupant. Lorsque le mode de fonctionnement de l’équipement de siège a été modifié au cours de l’étape 74, le contrôleur 10 détermine la durée D entre le début du fonctionnement de l’équipement du siège au cours de l’étape 74 et la détection du mouvement de l’occupant. Lorsqu’un un deuxième équipement de siège a été mis en fonctionnement au cours de l’étape 76 et que le procédé ne comporte pas d’étape 74, le contrôleur 10 détermine la durée D entre le début du fonctionnement de l’équipement du siège au cours de l’étape 76 et la détection du mouvement de l’occupant. Cette durée D correspond au temps de réaction de l’occupant du siège. Cette durée D est une information représentative de la charge mentale de l’occupant du siège. De façon générale, une charge mentale importante se définie par une sollicitation importante des facultés cognitives ou émotionnelles d’une personne. Par exemple, la charge mentale d’une personne est souvent importante lorsque celle-ci pense à une dispute. Au cours d’une étape 86, le contrôleur 10 génère un signal de sortie représentatif de la durée déterminée D. Puis, le procédé retourne à l’étape 50 ou 52, et les étapes suivantes du procédé sont répétées. L’information relative à la charge mentale de l’occupant du siège peut être utilisée pour différentes fonction du véhicule. Par exemple, l’information relative à la charge mentale peut être utilisée pour adapter les services proposés au conducteur par l’interface homme-machine du véhicule. Par exemple, en référence à la FIG. 3 , le procédé peut comporter une étape 88 de comparaison de la durée déterminée D à une première valeur limite L1 et une étape 90 de modification des paramètres d’affichage des images affichées sur l’écran d’affichage 32 lorsque la durée déterminée D est supérieure à la première valeur limite L1. Ainsi, par exemple, le nombre d’icônes et de boutons de commande affiché sur l’écran d’affichage peut être diminué. De la même manière, la taille des icônes et des boutons de commande peut être augmentée. La première valeur limite L1 est par exemple comprise entre 3 secondes et 5 secondes . Par exemple, si au cours d’une étape 92, le conducteur a établi une liaison filaire ou non filaire entre son téléphone portable ou son téléphone intelligent avec l’interface de communication 34, et que le conducteur reçoit un appel téléphonique, une notification ou un minimessage sur son téléphone portable, le procédé peut comporter une étape 94 de retardement de l’affichage du mini message sur l’écran d’affichage 32 et/ou de retardement de la diffusion d’un message audio par le haut-parleur, lorsque la durée prédéterminée D est supérieure à une deuxième valeur limite L2. La deuxième valeur limite L2 est par exemple comprise entre 4 secondes et 5 secondes. Par exemple, l’interface homme-machine peut communiquer à l’occupant du siège, la charge mentale et/ou le niveau de distraction cognitive déterminé par le procédé afin de lui faire prendre conscience de son état et l’alerter sur le fait qu’il doit éventuellement faire une pause. Cette communication permet également le sensibiliser à l’importance de son niveau de concentration sur la route. A cet effet, le procédé peut comporter une étape 96 d’affichage et/ou de diffusion audio de valeurs représentatives des durées déterminées D et/ou des valeurs du compteur enregistrées. En variante, le procédé peut afficher et/ou de diffuser un indice représentatif de ceux-ci. Cette étape 96 peut être réalisée à une fréquence prédéfinie. Par exemple, Cette étape peur être réalisée toutes les heures. En variante, cette étape peut être réalisée à la fin de la conduite, lorsque le conducteur coupe le contact. En variante, cette étape peut être réalisée sur demande du conducteur. Les étapes 88 à 96 sont optionnelles. Elles peuvent être mis en œuvre dans un ordre différent. Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule mis en œuvre par un système d’assistance (2) comprenant un contrôleur (10), un siège (4), au moins un capteur (6) de détection de mouvement d’un occupant du siège, et au moins un équipement de siège (8, 16, 18, 20, 22, 26) apte à fonctionner dans une pluralité de modes de fonctionnement ; le procédé comportant les étapes suivantes : a) initialiser (52) un compteur ; b) détecter (60) une première posture stationnaire de l’occupant pendant une durée supérieure à une première durée définie (D1) ; c) incrémenter (60) le compteur d’une valeur ; d) commander (62, 64) le fonctionnement du au moins un équipement de siège (8, 16, 18, 20, 22, 26) dans un mode de fonctionnement ; f) lorsqu’une deuxième posture stationnaire est détectée pendant une durée supérieure à une deuxième durée définie (D2), incrémenter (66) le compteur d’une valeur ; g) comparer (68) la valeur du compteur à un seuil (S) ; h) lorsque la valeur du compteur est égale au seuil (S), générer (78) un signal d’alerte pour assister le conducteur. Procédé d’assistance selon la revendication 1, dans lequel lorsque la valeur du compteur est inférieure au seuil, le procédé comporte les étapes suivantes : - commander (74) une modification du mode de fonctionnement dudit au moins un équipement de siège et commander (74) le fonctionnement dudit au moins un équipement de siège dans le mode de fonctionnement modifié, et - retourner (77) à l’étape f). Procédé d’assistance selon la revendication 1, dans lequel le système d’assistance (2) comprend une pluralité d’équipements de siège (8, 16, 18, 20, 22, 26), et dans lequel lorsque la valeur du compteur est inférieure au seuil (S), le procédé comporte les étapes suivantes : - commander (76) le fonctionnement d’un autre équipement de siège, et - retourner (77) à l’étape f). Procédé d’assistance selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le au moins un équipement de siège ((8, 16, 18, 20, 22, 26) comprend au moins un dispositif vibrant (16, 18, 20, 22) comprenant un support et un élément vibrant mobile par rapport au support ; et dans lequel l’étape de commande (74) d’une modification du mode de fonctionnement du dispositif vibrant comprend la modification de la fréquence de vibration de l’élément vibrant et/ou la modification de l’amplitude de vibration de l’élément vibrant et/ou la modification de la durée de vibration. Procédé d’assistance selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le siège comprend une assise (12), un dossier (14) articulé à l’assise et dans lequel le au moins un équipement de siège (8, 16, 18, 20, 22, 26) comprend un actionneur (26) propre à entrainer le pivotement du dossier par rapport à l’assise, et dans lequel l’étape de commande (62,64) du fonctionnement du au moins un équipement du siège comprend une étape de commande (64) d’entrainement en rotation du dossier par rapport à l’assise d’un angle compris entre 3% et 6% de la course angulaire totale du dossier par ledit actionneur (26). Procédé d’assistance selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le procédé comporte en outre les étapes suivantes : i) détecter (82) un mouvement de l’occupant du siège après détection d’une deuxième posture stationnaire, j) déterminer (84) la durée (D) entre le début du fonctionnement du au moins un équipement du siège, et/ou le début du fonctionnement de l’autre équipement de siège, et la détection du mouvement de l’occupant ; k) générer (86) un signal de sortie représentatif de la durée déterminée (D), l) retourner à l’étape a). Procédé d’assistance selon la revendication 6, dans lequel le système d’assistance (2) comporte en outre un écran d’affichage (32) propre à afficher des images, et dans lequel le procédé comporte en outre une étape (90) de modification des paramètres d’affichage du contenu des images affichées sur l’écran d’affichage (32), lorsque la durée déterminée (D) est supérieure à une première valeur limite (L1). Procédé d’assistance selon la revendication 6, dans lequel le système d’assistance (2) comporte en outre une interface de communication (34), un haut-parleur (30) et/ ou un écran d’affichage (32) ; l’interface de communication (34) étant destinée à communiquer avec un téléphone portable, et dans lequel lorsque la durée prédéterminée (D) est supérieure à une deuxième valeur limite (L2), le procédé comporte une étape de retardement de l’affichage d’au moins un minimessage sur l’écran d’affichage (32) et/ou de retardement de la diffusion d’au moins un message audio par le haut-parleur (30); le minimessage et le message audio ayant été réceptionnés par le téléphone portable. Procédé d’assistance selon la revendication 6, lequel le système d’assistance (2) comporte en outre un haut-parleur (30) et/ ou un écran d’affichage (32), et dans lequel le procédé comporte en outre une étape (96) d’affichage et/ou de diffusion audio d’une valeur représentative de la durée déterminée et/ou des valeurs du compteur. Système d’assistance (2) à la conduite d’un véhicule, le système (2) comprenant un siège (4), au moins un capteur (6) de détection de mouvement d’un occupant du siège, et au moins un équipement de siège (8, 16, 18, 20, 22, 26) apte à fonctionner dans une pluralité de modes de fonctionnement et un contrôleur (10) configuré pour mettre en œuvre le procédé d’assistance selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.