Brevet FR3159587A1 — publié le 20250829

Dispositif de simulation de déformation de coque. L’invention concerne un dispositif de simulation (1) de déformation d’une structure (2) comprenant : Un système d’entraînement rotatif (10), Un châssis (12) comprenant : au moins un poussoir (120) mobile en translation selon une direction (A) au moyen d’une liaison glissière (122) fixée contre le châssis (12), configuré pour être en contact avec la structure (2) de sorte à appliquer une force sur la structure (2) parallèlement à ladite direction (A), Au moins un actionneur de déformation (14) comprenant : un organe de fixation (142) dudit actionneur (14) au châssis (12), une came (144) entraînée en rotation et configurée pour transformer ladite rotation en une translation parallèle à la direction (A), une biellette (146) reliée selon une première extrémité au poussoir (120) mobile et selon une deuxième extrémité à la came (144), la biellette (146) étant configurée pour entraîner en translation le poussoir mobile (120) parallèlement à ladite direction (A). Figure pour l’abrégé : figure 2 Dispositif de simulation de déformation de coque. L’invention concerne le domaine de la modélisation de déformations sur une surface sensiblement planaire ou sur une surface courbée. Plus précisément, l’invention concerne un dispositif permettant de modéliser, par le biais d’une représentation tangible, une déformation sur une surface sensiblement planaire ou sur une surface courbée. L’invention trouve une application dans les domaines où l’estimation et la quantification d’une déformation sur une surface sensiblement planaire ou courbée est nécessaire. A titre d’exemple indicatif, l’invention trouve une application particulière dans le domaine de la construction et notamment de la construction nautique. De nombreux dispositifs ou matériels sont aujourd’hui montés contre des surfaces de bâtiment. Ainsi, afin d’évaluer des caractéristiques physiques maritimes, des matériels sont montés sur des surfaces de navire comme par exemple la coque d’un bateau, d’un drone aquatique ou la coque d’un sous-marin. Tout matériel monté sur une surface d’un navire tel qu’un drone aquatique ou encore un sous-marin peut être soumis à une sollicitation liée à la déformation de la coque en fonction de l’immersion. Cette sollicitation est appelée « contraction de coque ». Cette déformation planaire de la coque dépend des conditions externes à la coque du navire comme la pression ou la température du milieu externe à la coque. Ainsi, la coque d’un navire ne réagit pas de la même manière en présence de conditions de pression et ou de température différentes. En outre, le phénomène de « contraction de coque » induit une déformation de la coque soumise à ce phénomène suivant plusieurs directions combinées. En effet, la structure déformée et comprimée, sous l’effet de la pression ou de la température, se déforme dans un référentiel cylindrique, dans le sens radial mais aussi dans le sens longitudinal. La difficulté est de reproduire ce type de sollicitation dans un environnement de laboratoire ou d’atelier afin de vérifier de façon simplifiée la tenue mécanique d’une structure soumise à ce type de déformation. A ce jour, deux solutions existent pour vérifier la tenue d’une structure vis-à-vis d’une sollicitation de type contraction de coque : la modélisation numérique consistant en la représentation schématique numérique à partir d’un logiciel de modélisation de la structure analysée et des conditions de sollicitations. Néanmoins, cette méthode nécessite une connaissance importante des caractéristiques de la structure et surtout la conjecture du comportement de cette structure par rapports aux conditions imposées à ladite structure. Plus précisément, cette méthode se base essentiellement sur la mise en place d’hypothèses de fonctionnement difficilement quantifiables. Cette méthode numérique comporte ainsi des incertitudes de modélisation et de réalisation. Ainsi, la fiabilité entre le modèle numérique et le comportement réel peut être incertaine ; l’essai en pratique sur une structure témoin pour vérifier en condition réelle la tenue du matériel. Néanmoins, cette solution impose de multiplier le nombre de matériels pour l’essai, ce qui en fait une solution coûteuse. En outre, les essais nécessitent généralement plus de temps en comparaison avec une modélisation numérique. Il n’existe donc pas de dispositif permettant de tester rapidement et de façon certaine le comportement d’un matériel soumis à des conditions externes précises. L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif motorisé permettant de modéliser de façon tangible une déformation de coque sur une surface de sorte à pouvoir estimer la déformation subie ou le comportement de cette surface en un temps réduit. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de simulation de déformation d’une structure sensiblement planaire ou courbée en milieu marin configuré pour mesurer une déformation d’une structure sensiblement planaire ou courbée, le dispositif de simulation comprenant : un système d’entraînement rotatif, le système d’entraînement comprenant un moteur et un arbre de transmission rotatif ; un chassis comprenant : au moins un poussoir mobile en translation selon un axe sensiblement parallèle à la structure planaire au moyen d’une liaison glissière fixée contre le châssis, l’au moins un poussoir étant configuré pour être en contact de la structure planaire de sorte à appliquer une force sur la structure planaire parallèlement audit axe ; un poussoir fixé au châssis ; au moins un actionneur de déformation, un actionneur de déformation d’au moins un actionneur de déformation comprenant : un système de transmission relié à l’arbre de transmission ; un moyen de fixation dudit actionneur de déformation contre le châssis ; une came reliée au système de transmission, configurée pour transformer le mouvement rotatif en un mouvement transversal ; une biellette reliée selon une première extrémité à un poussoir parmi l’au moins un poussoir mobile et selon une deuxième extrémité à la came, la biellette étant configurée pour entraîner en translation le poussoir mobile parallèlement audit axe. Le dispositif de simulation de contraction de coque permet de vérifier dans des conditions réelles, la tenue mécanique d’une structure sensiblement plane ou courbée à la sollicitation de déformations dans des conditions accessibles et à pression atmosphérique. Plus précisément, le dispositif de simulation est capable de solliciter une coque en modélisant des déformations locales au niveau de la coque même. Ces déformations locales sont obtenues par le déplacement oscillatoire de poussoirs mobiles en translation qui sont en appuis contre la coque. Ce déplacement induit une contrainte du poussoir sur la coque. Les poussoirs sont entrainés en translation par le biais d’un moteur relié à un organe de transmission capable de transformer un mouvement rotatif en un mouvement axial, à savoir l’actionneur de déformation. Le système came-biellette permet ainsi de générer des mouvements oscillatoires axiaux de la part du poussoir tout en étant entraîné par un moteur rotatif. Selon un aspect de l’invention, l’actionneur de déformation comprend un système de transmission relié à l’arbre de transmission de sorte à être entraîner en rotation par le système d’entraînement rotatif, le système de transmission étant configuré pour entraîner en rotation la came. Selon un aspect de l’invention, le système de transmission est une courroie de transmission. Selon un aspect de l’invention, le châssis comprend un poussoir fixé au châssis. Selon un aspect de l’invention, le châssis comprend : un premier poussoir mobile en translation selon un premier axe sensiblement parallèle à la structure ou sensiblement parallèle à un plan tangent à la structure au moyen d’une première liaison glissière fixée contre le châssis, le premier poussoir mobile étant configuré pour être en contact de la structure de sorte à appliquer une force sur la structure parallèlement audit premier axe ; un deuxième poussoir mobile en translation selon un deuxième axe sensiblement parallèle à la structure ou sensiblement parallèle à un plan tangent à la structure au moyen d’une deuxième liaison glissière fixée contre le châssis, le deuxième poussoir mobile étant configuré pour être en contact de la structure de sorte à appliquer une force sur la structure parallèlement audit deuxième axe ; le premier axe et le deuxième axe étant symétriques par rapport un axe de symétrie du châssis. Selon un aspect de l’invention, la came comprend : un axe de rotation orthogonal à l’axe de translation du poussoir mobile ; un ergot reliant la came à la deuxième extrémité de la biellette, l’ergot étant solidaire d’une surface de la came, l’ergot étant distant de l’axe de rotation de la came. Selon un aspect de l’invention, la biellette est configurée pour entraîner ledit poussoir mobile parallèlement audit axe selon un mouvement transversal de sorte que la distance parcourue par le poussoir est supérieure à 1 millimètre. Selon un aspect de l’invention, la biellette est configurée pour entraîner ledit poussoir mobile parallèlement audit axe selon un mouvement transversal de sorte que la distance parcourue par le poussoir est inférieur à 10 millimètres. Selon un aspect de l’invention, la première extrémité de la biellette comprend un premier organe de liaison et dans lequel la deuxième extrémité de la biellette comprend un deuxième organe de liaison, le premier organe de liaison étant distant du deuxième organe de liaison d’une première distance prédéfinie. Selon un aspect de l’invention, la première extrémité de la biellette comprend un troisième organe de liaison et dans lequel la deuxième extrémité de la biellette comprend un quatrième organe de liaison, le troisième organe de liaison étant distant du quatrième organe de liaison d’une deuxième distance prédéfinie supérieure à la première distance. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par les dessins joints dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente une vue schématique d’une première face d’un dispositif de simulation de déformation selon l’invention, FIG. 2 la FIG. 2 représente une vue schématique d’une deuxième face du dispositif de simulation de déformation de la FIG. 1 , FIG. 3 la FIG. 3 représente une vue schématique de profil du dispositif de simulation de déformation appliquée à une coque, FIG. 4 la FIG. 4 représente une vue schématique du dessus de la deuxième face du dispositif de simulation de déformation, et FIG. 5 la FIG. 5 représente un type d’actionneur de déformation du dispositif de simulation de déformation selon l’invention. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. La FIG. 1 représente une première face 1’ d’un dispositif de simulation 1 de déformation d’une structure sensiblement planaire ou courbée 2, représentée en FIG. 3 , en milieu marin. Le dispositif de simulation 1 est configuré pour mesurer une déformation de la structure sensiblement planaire ou courbée 2. La structure est définie comme une structure s’étendant principalement sur deux dimensions. Une structure sensiblement planaire ou courbée est une structure dont deux de ses trois dimensions sont nettement supérieures à sa troisième dimension de sorte que la structure sensiblement planaire ou courbée peut être assimilée à une surface plane ou courbée. On comprend par déformation de coque une altération des dimensions de la surface observable localement, cette altération étant seulement quantifiable dans un plan, c’est-à-dire en deux dimensions. Le dispositif de simulation 1 comprend un système d’entraînement rotatif 10. Le système d’entraînement 10 comprend par ailleurs un moteur 100 et un arbre de transmission rotatif 110. Le moteur 100 est configuré pour entrainer en rotation l’arbre de transmission rotatif 110. Le moteur 100 est connecté à l’arbre de transmission rotatif 110. Le moteur 100 génère ainsi un couple permettant à l’arbre de transmission rotatif 110 de tourner. En variante, le moteur 100 peut être remplacé par un actionneur capable de générer une force ou un couple suffisant pour entraîner en rotation l’arbre de transmission rotatif 110. Le dispositif de simulation 1 comprend également un châssis 12. Le moteur 100 peut être fixé contre le châssis 12 comme représenté en FIG. 1 . L’arbre de transmission rotatif 110 peut également être fixé au châssis 12. Le dispositif de simulation 1 comprend au moins un actionneur de déformation 14. L’au moins un actionneur de déformation 14 est fixé contre le châssis 12. La FIG. 1 représente ainsi neuf actionneurs de déformation 14 répartis contre le châssis 12. Néanmoins, un seul actionneur de déformation 14 suffit à générer la simulation d’une déformation sur la coque 2. L’au moins un actionneur de déformation 14 est un système mécanique configuré pour générer un effort et un mouvement transversal sur une structure planaire 2 à partir du mouvement de rotation de l’arbre de transmission rotatif 110. Dans la suite de la description la structure sensiblement planaire ou courbée 2 est interprétée comme une coque 2. Néanmoins, toute structure planaire sensiblement planaire ou courbée peut être envisagée. La FIG. 2 représente une deuxième face 1’’ du dispositif de simulation 1 et plus particulièrement du châssis 12, opposée à la première face 1’. Le châssis 12 comprend au moins un poussoir 120 mobile en translation selon un axe A sensiblement parallèle à la coque 2 ou sensiblement parallèle à un plan tangent à la coque 2 au moyen d’une liaison glissière 122 fixée contre le châssis 12, représentée plus précisément en FIG. 5 . La liaison glissière 122 prend ainsi la forme d’un rail de guidage permettant au poussoir 120 mobile de translater parallèlement à la coque 2 et au châssis 12, selon son axe A de translation. La liaison glissière 122 permet de garantir la cinématique de la sollicitation de déformation de la coque 2 combinée radialement et longitudinalement. En variante, toute liaison permettant au poussoir 120 mobile d’être en translation selon son axe de translation A peut être envisagé comme par exemple une liaison pivot glissant. La FIG. 2 met ainsi en exemple neuf poussoirs 120 mobiles, chaque poussoir 120 mobile ayant son propre axe A de translation. Néanmoins, un seul poussoir 120 mobile suffit à générer la simulation d’une déformation sur la coque 2. L’au moins un poussoir 120 mobile est configuré pour être en contact de la coque 2 de sorte à appliquer une force sur la coque 2 parallèlement audit axe A. Le dispositif de simulation 1 peut également comprendre un poussoir fixe 124 fixé au châssis 12. Le poussoir fixe 124 est encastré contre le châssis 12 de sorte que le poussoir fixe 124 est immobile. Le poussoir fixe 124 est également configuré pour être en contact de la coque 2. Il est ainsi possible de mesurer en temps réel le comportement d’une région de la coque 2 sollicitée par un poussoir 120 mobile par rapport à une région de la coque 2 laissée libre par le poussoir fixe 124. Le poussoir 120 mobile est ainsi entraîné en translation par le biais d’un actionneur de déformation 14 en contact avec le poussoir 120 mobile. Avantageusement, le nombre de poussoir 120 mobile est égal au nombre d’actionneur de déformation 14. Chaque poussoir mobile 120 est ainsi lié simultanément à l’au moins un actionneur de déformation 14 et à la coque 2 à analyser de sorte qu’une superposition est observable entre la coque 2, le poussoir 120 mobile et le châssis 12. Le poussoir 120 mobile est contraint entre la coque 2 et le châssis 12, par le biais de l’actionneur de déformation 14. Autrement dit, le poussoir 120 est relié au châssis 120 par le biais d’une liaison glissière qui lui permet d’être mobile en translation selon son axe de translation. Et, le poussoir 120 est également relié à la coque 2 par le biais d’une liaison encastrement ne permettant pas de liberté entre le poussoir 120 et la coque 2. Dès lors, lorsque le poussoir 120 est entraîné en translation par l’actionneur de déformation 14, ce mouvement de translation génère une réaction mécanique au niveau de la zone de contact entre le poussoir 120 et la coque 2 du fait de leur liaison encastrement. Cette réaction mécanique est ainsi une déformation locale de la coque 2 au niveau de la zone de contact entre la coque 1 et le poussoir 120 entraîné en translation. Chaque actionneur de déformation 14 comprend un organe de fixation 142 dudit actionneur de déformation 14 contre le châssis 12. Chaque actionneur de déformation 14 est ainsi encastré contre le châssis 12 de sorte à être immobilisé. L’organe de fixation 142 est préférentiellement un ensemble de vis permettant de visser l’actionneur de déformation 14 contre le châssis 12. Le moyen de fixation est ainsi avantageusement un moyen de fixation réversible permettant de déplacer l’actionneur de déformation 14 contre le châssis 12. Il est ainsi possible de faire varier la déformation sur ladite coque 2 de sorte à observer localement le comportement de la coque 2 qui subit la déformation de l’actionneur de déformation 14 déplacé. En variante, l’organe de fixation 142 peut être une sangle ou tout autre moyen de fixation réversible comme un adhésif réversible. En variante, l’organe de fixation 142 peut être un moyen de fixation irréversible. Ainsi, l’organe de fixation 142 peut être une colle ou une soudure par exemple. Autrement dit, toute liaison encastrement, démontable ou non, peut être envisagée pour relier un actionneur de déformation 14 au châssis 12. Cette liaison encastrement doit simplement permettre de maintenir l’actionneur de déformation 14 fixé au châssis 12 sans se déformer. Afin de générer le mouvement de translation du poussoir 120 mobile à partir du mouvement de rotation de l’arbre de transmission rotatif 110, chaque actionneur de déformation 14 comprend une came 144 reliée à l’arbre de transmission rotatif 110. La came 144 est ainsi un organe mécanique entraîné en rotation, selon une première portion 1440, représenté en FIG. 1 , par l’arbre de transmission rotatif 110capable de générer, au niveau d’une deuxième portion 1442, représentée en FIG. 2 , un mouvement transversal. La came 144 est ainsi configurée pour transformer le mouvement rotatif de l’arbre de transmission rotatif 110 en un mouvement transversal à sa deuxième portion 1442. En variante, tout autre système ou dispositif capable de transformer le mouvement de rotation en provenance du moteur 100 en un mouvement de translation peut être envisagé. En outre, chaque actionneur de déformation 14 comprend une biellette 146 reliée selon une première extrémité 1460 à un poussoir mobile parmi l’au moins un poussoir 120 mobile et selon une deuxième extrémité 1462 à la deuxième portion 1442 de la came 144, représenté en FIG. 3 . La biellette 146 est configurée pour entraîner en translation le poussoir 120 mobile parallèlement à l’axe de translation dudit poussoir 120 mobile. Autrement dit, la biellette 146 est capable de pousser et de tirer le poussoir 120 mobile le long de sa liaison glissière 122 de sorte à générer un déplacement du poussoir 120 mobile. Le poussoir 120 mobile est ainsi contraint à se déplacer par le mouvement de la biellette 146. Or, le poussoir 120 mobile étant également en contact et en contrainte contre la coque 2, la coque 2 subit le déplacement de la biellette 146 de sorte que la coque 2 est localement déformée au niveau du contact entre le poussoir 120 mobile et la coque 2. Il a alors une modélisation physique de la déformation par le mouvement de la biellette 146 et du poussoir 120 mobile contre la coque 2. Comme énoncé précédemment, le dispositif de simulation 1 peut comprendre plusieurs actionneurs de déformation 14 et donc plusieurs cames 144. Dès lors, il peut être envisagé que, pour chaque actionneur de déformation 14 et chaque came 144, le dispositif de simulation 1 comprenne un moteur et un arbre de transmission rotatif exclusif audit actionneur de déformation 14 et à ladite came 144. Cette configuration présente l’avantage d’offrir une grande liberté dans la disposition des moteurs, arbre de transmission rotatifs, des actionneurs de déformation et des poussoirs. Néanmoins, cette configuration présente également l’inconvénient de complexifier le dispositif de simulation 1 en ajoutant un grand nombre de composants mécaniques. En variante, un seul moteur 100 et un seul arbre de transmission rotatif 110 peuvent être envisagés. Et chaque actionneur de déformation 14 peut comprendre un système de transmission 140 relié à l’arbre de transmission rotatif 110 et à la came 144. Le système de transmission 140 permet de transmettre le couple de l’arbre de transmission rotatif 110 à l’au moins un actionneur de déformation 14 de sorte à mettre en mouvement l’au moins un actionneur de déformation 14 et la came 144. Dès lors, une came 144 est reliée à l’arbre de transmission rotatif 110 par le biais du système d’entraînement 140. Cette configuration permet de limiter le nombre de composants mécaniques et de moteurs notamment. Autrement dit, le dispositif de simulation 1 comprend un châssis 12 contre lequel est fixé le moteur 100. Le moteur 100 permet alors de mettre en mouvement l’arbre de transmission rotatif 110 qui est fixé à la première face 1’ du dispositif de simulation 1 et du châssis 12. Ce mouvement de rotation et ce couple est alors transmis par le système de transmission 140, connecté à l’arbre de transmission rotatif 110, à la première portion 1440 de la came 144 de sorte à induire une rotation de la came 144. La came 144 traverse le châssis de sorte que la première portion 1440 de la came 144 est contre la première face 1’ du châssis 12 du dispositif de simulation 1 et la deuxième portion 1442 de la came 144 est contre la deuxième face 1’’ du châssis 12 du dispositif de simulation 1. Le mouvement de rotation est ainsi transmis jusqu’à la deuxième portion 1442 de la came 144. La came 144 permet alors de convertir le mouvement de rotation observable à la première portion 1440 en un mouvement de translation à la deuxième portion 1442. La deuxième portion 1442 transmet le mouvement de translation à la biellette 146 par le biais de la première extrémité 1460 de la biellette 146. La biellette 146, qui est disposée face à la deuxième face 1’’, est ainsi mobile en translation et guidée par la deuxième portion 1442 de la came 144. Le poussoir 120 mobile est alors mis en translation par la translation guidée de la biellette 146, du fait de la liaison de la deuxième extrémité 1462 de la biellette 146 avec le poussoir 120 mobile. Le poussoir 120 mobile se déplace sur le châssis 12 selon un mouvement de translation parallèle à l’axe A par le biais de sa liaison glissière 122. Le poussoir 120 mobile, qui est également en contact de la coque 2 à analyser, impose alors ce mouvement à la coque 2. La coque 2 étant statique par rapport au châssis 12 et par rapport au poussoir 120 mobile, la coque 2 est déformée localement au niveau de la zone de contact entre le poussoir 120 mobile et la coque 2. Cette déformation locale de la coque 2 due à l’opposition entre la force nécessaire au mouvement rectiligne du poussoir 120 mobile et la réaction de la coque 2, statique, est quantifiable au regard de la coque 2 laissée au repos en contact avec le poussoir fixe 124. Avantageusement, le système de transmission 140 peut être une courroie de transmission. La courroie de transmission présente l’intérêt d’être un organe mécanique permettant de transmettre un mouvement circulaire d’un arbre de transmission principal, à savoir l’arbre de transmission rotatif 110, à un arbre de transmission secondaire, à savoir la première portion 1440 de la came 144. Néanmoins, tout système de transmission entre l’arbre de transmission rotatif 110 et la came 144 par renvoi d’angle peut être envisagé comme par exemple l’utilisation d’une vis sans fin. La FIG. 3 est une vue de côté du dispositif de simulation 1 et de la coque 2 qui présente plus précisément les zones de contact, référencées 20, entre les poussoirs 120 et la coque 2. Lorsque qu’un poussoir 120 est en mouvement, une déformation locale due à l’opposition entre la force nécessaire au mouvement rectiligne du poussoir 120 mobile et la réaction de la coque 2 statique est observable au niveau de la zone de contact 20 entre ledit poussoir 120 et la coque 2. Comme énoncé précédemment, le poussoir 120 mobile, comme le poussoir fixe 124, est en appui contre une face 2’ de la coque 2. Dès lors, le déplacement rectiligne du poussoir 120 mobile génère localement un étirement de la face 2’ dans une direction parallèle au mouvement de translation et à l’axe A. On comprend par local que la déformation de la coque 2 par le déplacement transversal du poussoir 120 est observable à la zone de contact 20 entre ledit poussoir 120 et la coque 2 ou à proximité de la zone de contact 20 sur la face 2’. La FIG. 4 représente une vue de face de la deuxième face 1’’ du dispositif de simulation 1. Comme indiqué précédemment, le dispositif de simulation peut comprendre plusieurs actionneurs de déformation 14, poussoirs mobiles 120 ou poussoirs fixes 124. A titre d’exemple indicatif, la FIG. 4 représente un dispositif de simulation 1 comprenant neuf actionneurs de déformation 14, neuf poussoirs mobiles 120 et deux poussoirs fixes 124. Le châssis 12 peut comprendre un premier poussoir 120’ mobile en translation selon un premier axe A1 sensiblement parallèle à la coque 2 au moyen d’une première liaison glissière 122’ fixée contre le châssis 12. Le premier poussoir 120’ mobile est configuré pour être en contact de la coque 2 de sorte à appliquer une première force sur la coque 2 parallèlement audit premier axe A1. Le châssis 12 peut également comprendre un deuxième poussoir 120’’ mobile en translation selon un deuxième axe A2 sensiblement parallèle à la coque 2 au moyen d’une deuxième liaison glissière 122’’ fixée contre le châssis 12. Le deuxième poussoir 120’’ mobile est configuré pour être aussi en contact de la coque 2 de sorte à appliquer une deuxième force sur la coque 2 parallèlement audit deuxième axe A2. Le premier poussoir 120’ mobile étant distant du deuxième poussoir 120’’ mobile, deux forces, à savoir la première force et la deuxième force , sont appliquée contre la coque 2. Le premier axe A1 et le deuxième axe A2 peuvent être sécants de sorte qu’il est possible d’observer le comportement et la déformation de la coque selon deux mouvements rectilignes distincts par le biais du mouvement du premier poussoir 120’ mobile et du deuxième poussoir 120’’ mobile. L’utilisation de plusieurs poussoirs mobiles 120, et donc de plusieurs actionneurs de déformation 14, présente ainsi l’avantage de pouvoir simuler la déformation de la coque 2 en plusieurs zones de déformation, à savoir au niveau du contact entre le premier poussoir 120’ mobile et la face 2’ de la coque 2 et au niveau du contact entre le deuxième poussoir 120’’ mobile et la face 2’ de la coque 2 de façon simultanée. Il est ainsi possible de générer de nombreuses sollicitations à la déformation locales pour observer la tenue générale de la coque 2. Le premier axe A1 peut être symétrique au deuxième axe A2 selon un axe de symétrie S du châssis 12. Une symétrie axiale peut être observée entre le premier axe A1 et le deuxième axe A2 et entre le mouvement du premier poussoir 120’ mobile et le mouvement du deuxième poussoir 120’’ mobile. Il est ainsi possible de générer des forces comme la première force ou la première force dont la direction, liée au mouvement du premier poussoir 120’ mobile pour la première force et au mouvement du deuxième poussoir 120’’ mobile pour la deuxième force , est sensiblement opposée. Le châssis 12 peut également comprendre un troisième poussoir 120’’’ mobile et un quatrième poussoir 120’’’’ mobile. Le troisième poussoir 120’’’ mobile et le quatrième poussoir 120’’’’ mobile peuvent avoir le même axe de translation. Autrement dit, le troisième axe A3 de translation du troisième poussoir 120’’’ mobile et le quatrième axe A4 de translation du quatrième poussoir 120’’’’ mobile peuvent être confondus. Cette configuration présente l’avantage d’augmenter la déformation dans une direction par le mouvement de deux poussoirs mobiles. Le mouvement entre deux poussoirs mobiles, comme par exemple le troisième poussoir 120’’’ mobile et le quatrième poussoir 120’’’’ mobile peut être synchrone. Autrement dit, lorsque le troisième poussoir 120’’’ mobile translate dans une troisième direction D3 parallèle au troisième axe A3, alors le quatrième poussoir 120’’’’ mobile translate dans une quatrième direction D4 parallèle au quatrième axe A4. Le mouvement entre deux poussoirs mobiles peut également être asynchrone. Autrement dit, lorsque le troisième poussoir 120’’’ mobile translate dans la troisième direction D3, alors le quatrième poussoir 120’’’’ mobile translate dans la direction opposée à la quatrième direction D4 parallèlement au quatrième axe A4. Ce mouvement asynchrone permet de localiser la déformation de la coque 2 sur une surface plus faible et d’observer le comportement de la coque 2 par rapport à deux sollicitations différentes, voire opposées. Ces translations non synchrones ou asynchrones peuvent être obtenues en décalant la rotation des cames 144 des actionneurs de déformation 14. Ainsi, dès lors que la came 144 est entraînée en rotation par l’arbre de transmission rotatif 110, le poussoir 120 est toujours mobile puisqu’il oscille parallèlement à son axe de translation. Autrement dit, le poussoir 120 n’est pas fixe. La FIG. 5 présente une vue agrandie des liaisons mécaniques entre la deuxième portion 1442 de la came 144, la biellette 146 et le poussoir 120 mobile. Comme énoncé précédemment, la came 144 est fixée contre la deuxième face 1’’ du châssis 12 par le biais de l’organe de fixation 142, qui est préférentiellement des vis traversant le châssis 12. La came 144 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation R orthogonal à l’axe A de translation de chaque poussoir 120 mobile de l’au moins un poussoir 120 mobile. Autrement dit, la première portion 1440 et la deuxième portion 1442 de la came 144 peuvent être en rotation autour d’un axe de rotation R. La came 144 peut également comprendre un ergot 1444 reliant la deuxième portion 1442 de la came 144 à la deuxième extrémité 1462 de la biellette 146. L’ergot 1444 prend la forme d’une excroissance s’étendant à partir de la deuxième portion 1442 de la came 144. L’ergot 1444 est solidaire d’une surface 1442’ de la deuxième portion 1442 de la came 144 parallèle à la deuxième face 1’’ du dispositif de simulation 1 et du châssis 12. L’ergot 1444 est distant de l’axe de rotation R de la came 144 de sorte que lorsque la deuxième portion 1442 est en rotation, l’ergot 1444 subit également une rotation. Autrement dit, la surface 1442’ peut présenter une dimension radiale r si la came 144 et plus précisément la deuxième portion 1442 présente une forme cylindrique. La distance séparant l’axe de rotation R de l’ergot 1444 est alors inférieure à la dimension radiale r . La surface 1442’ peut présenter une forme différente comme une forme polygonale lorsque la came 144, et plus particulièrement la deuxième portion 1442 de la came 144 présente une forme tubulaire polygonale. Dès lors, la surface 1442’ peut présenter une dimension diagonale r . La dimension diagonale r est une diagonale du polygone formé par la surface 1442’ traversant l’axe de rotation R dans le plan formé par la surface 1442’. La distance séparant l’axe de rotation R de l’ergot 1444 est alors inférieure à la dimension diagonale r . Préférentiellement, l’ergot 1444 présente une forme tubulaire, comme représenté en FIG. 5 . La première extrémité 1460 de la biellette 146 peut comprendre un premier organe de liaison 1461. Comme représenté en FIG. 5 , le premier organe de liaison 1461 est une ouverture permettant à l’ergot 1444 d’être inséré dans le premier organe de liaison 1461. L’ergot 1444 est donc emboîté dans la biellette 146 par le biais de l’ouverture, à savoir le premier organe de liaison 1461. A l’image d’une liaison entre un dispositif mâle, à savoir l’ergot 1444, et un dispositif de réception femelle, à savoir le premier organe de liaison 1461, l’ergot 1444 traverse l’ouverture et la billette 146. De façon préférentielle, l’ergot 1444 et le premier organe de liaison 1461 présentent des formes et des dimensions complémentaires. Il peut également être envisagé d’ajouter un premier organe de fixation 147 tel qu’un écrou ou un clip de fixation pour que l’ergot 1444 soit immobilisé dans le premier organe de liaison 1461 et que la biellette 146 soit immobilisée contre la surface 1442’ de la première portion 1442 de la came 144. En variante, la biellette 146 peut être fixée contre la surface 1442’ de la deuxième portion 1442 de la came 144 par le biais d’une liaison réversible comme un adhésif réversible ou de la colle. L’introduction de l’ergot 1444 dans le premier organe de liaison 1461 permet d’entraîner la biellette 146 dans un mouvement de translation grâce à la conversion de mouvement générée par la rotation décalée de l’ergot 1444 par rapport à l’axe de rotation R. Et, la distance séparant l’ergot 1444 de l’axe de rotation R de la came 144 permet de déterminer l’amplitude du déplacement transversale de la biellette 146 et du poussoir 120 mobile et donc la déformation générée sur la coque 2. La deuxième extrémité 1462 peut également comprendre un deuxième organe de liaison 1463. Comme représenté en FIG. 5 , le deuxième organe de liaison 1463 est une ouverture. Le poussoir 120 mobile comprend une ouverture 1200. Un deuxième organe de fixation comprenant une vis 148’ permet de relier le deuxième organe de liaison 1463 de la biellette 146 à l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile. La vis 148’ traverse la biellette 146 par le biais de l’ouverture, à savoir le deuxième organe de liaison 1463 et traverse l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile de sorte à fixer la biellette 146 par sa deuxième extrémité 1462 contre le poussoir 120 mobile. Une superposition du deuxième organe de liaison 1463 et de l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile est observable dans un plan perpendiculaire à la deuxième face 1’’. La vis 148’ peut être remplacée par un goujon ou une tige permettant d’avoir la superposition du deuxième organe de liaison 1463 et de l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile dans le plan perpendiculaire à la deuxième face 1’’. Le mouvement de translation de la biellette 146 est ainsi transmis au poussoir 120 mobile qui translate également selon son axe A de translation par le biais de la liaison glissière 122. Le poussoir 120 mobile est ainsi successivement poussé et tiré par la biellette 146 qui subit le mouvement de rotation de l’ergot 1444. Afin d’améliorer la fixation de la biellette 146 contre le poussoir 120 mobile, le deuxième organe de fixation peut comprendre un écrou 148’’ ou un clip de fixation pour que la vis 148’ soit immobilisée dans le deuxième organe de liaison 1463 et dans l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile et que la biellette 146 soit immobilisée contre le poussoir 120 mobile. Une superposition du deuxième organe de liaison 1463, de l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile et de l’écrou 148’’ ou du clip de fixation est observable dans le plan perpendiculaire à la deuxième face 1’’. Le premier organe de liaison 1461 et le deuxième organe de liaison 1463 étant des ouvertures, la biellette 146 est une pièce mécanique simple à usiner. En variante, le deuxième organe de liaison 1463 peut être un ergot capable d’être introduit dans l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile, de façon similaire à l’ergot 1444 et le premier organe de liaison 1461. Dans cette configuration, la vis 148’ n’est alors plus utile. En variante, la biellette 146 peut être fixée contre le poussoir 120 mobile par le biais d’une liaison réversible comme un adhésif réversible ou de la colle. Le premier organe de liaison 1461 est distant du deuxième organe de liaison 1463 d’une première distance prédéfinie. La première extrémité 1460 de la biellette 146 peut comprendre un troisième organe de liaison 1464 identique au premier organe de liaison 1461. Et, la deuxième extrémité 1462 de la biellette 146 peut également comprendre un quatrième organe de liaison 1465 identique au deuxième organe de liaison 1463. Le troisième organe de liaison 1464 est distant du quatrième organe de liaison 1465 d’une deuxième distance prédéfinie supérieure à la première distance . L’ergot 1444 peut ainsi être introduit dans le premier organe de liaison 1461 ou dans le troisième organe de liaison 1464 et l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile peut être superposée avec le deuxième organe de liaison 1463 ou avec le quatrième organe de liaison 1465 de sorte que la vis 148’ est insérée soit dans le deuxième organe de liaison 1463 ou le quatrième organe de liaison 1465. La deuxième distance entre le troisième organe de liaison 1464 et le quatrième organe de liaison 1465 étant supérieure à la première distance entre le premier organe de liaison 1461 et le deuxième organe de liaison 1463, il est ainsi possible de contrôler l’amplitude du déplacement du poussoir 120 mobile. Plus précisément, en reliant la came 144 au poussoir 120 mobile par le biais du premier organe de liaison 1461 et du deuxième organe de liaison 1463, la came 144 est distante du poussoir 120 mobile d’une distance équivalente à la première distance . En augmentant la distance séparant la came 144, qui est fixée contre le châssis 12, du poussoir 120 mobile, le poussoir 120 mobile est alors naturellement repoussé de la came 144 d’une distance équivalente à la deuxième distance . Le poussoir 120 mobile étant déjà en appui contre la coque 2, déplacer le poussoir 120 mobile revient à contraindre la coque 2. Comme énoncé précédemment, la translation de la biellette 146 et le déplacement du poussoir 120 mobile peut être aisément déterminé à partir de la distance ou l’excentricité séparant l’ergot 1444 de l’axe de rotation R de la came 144. Le changement dans la distance séparant les deux organes de liaison, à savoir la première distance entre le premier organe de liaison 1461 et le deuxième organe de liaison 1463 ou la deuxième distance entre le troisième organe de liaison 1464 et le quatrième organe de liaison 1465, de la biellette 146 permet générer une translation d’amplitude différente et augmentée afin de contraindre davantage la coque 2. Cette variation de la distance entre les deux organes de liaison de la biellette 146 présente également l’avantage de permettre d’aisément relier la came 144 au poussoir 120 mobile pour toute excentricité de l’ergot 1444 de la came 144 par rapport à son axe de rotation R . Augmenter la distance séparant la came 144 du poussoir 120 mobile, en reliant la deuxième potion 1442 de la came 144 au troisième organe de liaison 1464 et l’ouverture 1200 du poussoir 120 mobile au quatrième organe de liaison 1465, permet de sur-contraindre la coque 2 avant même le déplacement dynamique du poussoir 120 mobile entraîné par la rotation de la came 144. En variante, la biellette 146 peut comprendre un nombre prédéfini d’organe de liaison, qui peut être supérieur aux quatre organes de liaison 1461, 1462, 1464 et 1465. De cette manière, il est possible de maîtriser avec une grande précision, la distance séparant l’ergot 1444 du poussoir 120 et de prédéfinir plusieurs déformations en conséquence sur la coque 2. Cette configuration présente l’avantage de permettre d’augmenter les contraintes au niveau de la coque 2 de sorte à observer la coque selon des déformations supérieures. Il est alors possible de contrôler le déplacement du poussoir 120 mobile. Le déplacement du poussoir 120 mobile est contrôlé par la distance séparant l’axe de rotation R de la came 144 de l’ergot 1444. La distance entre la came 144 et le poussoir 120 mobile, à savoir la première distance ou la deuxième distance est déduite de l’excentration de l’ergot 1444 par rapport à l’axe de rotation R de façon à garantir la conservation de la position initiale du poussoir 120 mobile. Plus l’ergot 1444 est distant de l’axe de rotation R de la came 144 sur la surface 1442’ de la deuxième portion 1442, plus l’amplitude du déplacement est importante et donc plus les translations du poussoir 120 mobile sont importantes. Le système de came 144 permet d’imposer les sollicitations appropriées en fonction de l’immersion visée mais aussi de façon proportionnelle en fonction de la position de chaque point de fixation par rapport à une référence fixe donnée. Toute déformation planaire de la coque 2 peut être générée par un couple de came 144 et de biellette 146 qui permet d’appliquer une amplitude différente de translation du poussoir 120 mobile. La motorisation par le moteur 100 et la transmission, par le biais de l’arbre de transmission rotatif 110 et du système de transmission 140, permettent d’appliquer une sollicitation répétée et cyclée, représentant de la sollicitation opérationnelle sur la coque 2. La biellette 146 peut être configurée pour entraîner le poussoir 120 mobile parallèlement à son axe A de translation selon un mouvement transversal de sorte que la distance parcourue par le poussoir 120 est supérieure à 1 millimètre. A titre d’exemple indicatif, lorsque la came 144 est distante du poussoir 120 mobile d’une distance équivalente à la première distance , le déplacement du poussoir 120 mobile est de l’ordre de 1 millimètres, en fonction de la distance entre l’ergot 1444 et l’axe de rotation de la came R à la surface 1442’. Et, lorsque la came est distante du poussoir mobile 120 d’une distance équivalente à la deuxième distance , le déplacement du poussoir 120 mobile est de l’ordre de 10 millimètres, en fonction de la distance entre l’ergot 1444 et l’axe de rotation de la came R à la surface 1442’. Le dispositif de simulation de déformation de coque permet donc de vérifier la tenue mécanique d’un matériel à la sollicitation de contraction liée à l’immersion, dans des conditions accessibles et dans l’air à pression atmosphérique. Le dispositif de simulation 1 permet de modéliser une déformation sur une structure 2 quelconque. De façon préférentielle, la structure 2 est une structure dite planaire dont deux de ses dimensions, comme sa longueur et sa largeur, sont nettement supérieures à sa troisième dimension de sorte qu’une déformation dans un plan confondu avec les deux dimensions nettement supérieures est observable. La structure 2 peut être une structure plane, c’est-à-dire une structure dont ses deux dimensions nettement supérieures à la troisième dimension sont comprises dans un plan. En variante, la structure 2 peut être une structure courbée comme par exemple une coque 2. Dispositif de simulation (1) de déformation d’une structure (2) configuré pour mesurer une déformation d’une structure (2), le dispositif de simulation (1) comprenant : un système d’entraînement rotatif (10) comprenant un moteur (100) et un arbre de transmission rotatif (110), le moteur (100) étant configuré pour entraîner en rotation l’arbre de transmission rotatif (110) ; un châssis (12) comprenant : un poussoir (120) mobile en translation selon une direction (A) sensiblement parallèle à la structure (2) ou sensiblement parallèle à un plan tangent à la structure (2) au moyen d’une liaison glissière (122) fixée contre le châssis (12), le poussoir (120) mobile étant configuré pour être en contact avec la structure (2) de sorte à appliquer une force ( ) sur la structure (2) parallèlement à ladite direction (A), un actionneur de déformation (14) comprenant : un organe de fixation (142) dudit actionneur de déformation (14) au châssis (12), une came (144) entraînée en rotation par l’arbre de transmission rotatif (110), configurée pour transformer ladite rotation en une translation parallèle à la direction (A), une biellette (146) reliée selon une première extrémité (1460) au poussoir (120) mobile et selon une deuxième extrémité (1462) à la came (144), la biellette (146) étant configurée pour entraîner en translation le poussoir mobile (120) parallèlement à ladite direction (A). Dispositif de simulation (1) de déformation selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur de déformation (14) comprend un système de transmission (140) relié à l’arbre de transmission (110) de sorte à être entraîné en rotation par le système d’entraînement rotatif (110), le système de transmission (140) étant configuré pour entraîner en rotation la came (144). Dispositif de simulation (1) de déformation selon la revendication 2, dans lequel le système de transmission (140) est une courroie de transmission. Dispositif de simulation (1) de déformation selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le châssis (12) comprend un poussoir (124) fixé au châssis. Dispositif de simulation (1) de déformation selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le châssis (12) comprend : un premier poussoir (120’) mobile en translation selon un premier axe (A1) sensiblement parallèle à la structure (2) ou sensiblement parallèle à un plan tangent à la structure (2) au moyen d’une première liaison glissière (122’) fixée contre le châssis (12), le premier poussoir (120’) mobile étant configuré pour être en contact de la structure (2) de sorte à appliquer une force ( sur la structure (2) parallèlement audit premier axe (A1), un deuxième poussoir (120’’) mobile en translation selon un deuxième axe (A2) sensiblement parallèle à la structure (2) ou sensiblement parallèle à un plan tangent à la structure (2) au moyen d’une deuxième liaison glissière (122’’) fixée contre le châssis (12), le deuxième poussoir (120’’) mobile étant configuré pour être en contact de la structure (2) de sorte à appliquer une force ( ) sur la structure (2) parallèlement audit deuxième axe (A2), le premier axe (A1) et le deuxième axe (A2) étant symétriques par rapport un axe de symétrie (S) du châssis (12). Dispositif de simulation (1) de déformation selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la came (144) comprend : un axe de rotation (R) orthogonal à l’axe (A) de translation du poussoir (120) mobile, un ergot (1444) reliant la came (144) à la deuxième extrémité (1462) de la biellette (146), l’ergot (1444) étant solidaire d’une surface (1442’) de la came (144), l’ergot (1444) étant distant de l’axe de rotation (R) de la came (144). Dispositif de simulation (1) de déformation selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la biellette (146) est configurée pour entraîner ledit poussoir (120) mobile parallèlement audit axe (A) selon un mouvement transversal de sorte que la distance parcourue par le poussoir (120) est supérieure à 1 millimètre. Dispositif de simulation (1) de déformation selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la biellette (146) est configurée pour entraîner ledit poussoir (120) mobile parallèlement audit axe (A) selon un mouvement transversal de sorte que la distance parcourue par le poussoir (120) est inférieur à 10 millimètres. Dispositif de simulation (1) de déformation selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la première extrémité (1460) de la biellette (146) comprend un premier organe de liaison (1461) et dans lequel la deuxième extrémité (1462) de la biellette (146) comprend un deuxième organe de liaison (1463), le premier organe de liaison (1461) étant distant du deuxième organe de liaison (1462) d’une première distance ( ) prédéfinie. Dispositif de simulation (1) de déformation selon la revendication 9, dans lequel la première extrémité (1460) de la biellette (146) comprend un troisième organe de liaison (1464) et dans lequel la deuxième extrémité (1462) de la biellette (146) comprend un quatrième organe de liaison (1465), le troisième organe de liaison (1464) étant distant du quatrième organe de liaison (1465) d’une deuxième distance ( ) prédéfinie supérieure à la première distance ( ).