Brevet FR3160650A1 — publié le 20251003

Ensemble (1’) comportant : - un vitrage (1) de véhicule, notamment pare-brise, comportant au moins une feuille de verre (11), au moins un trou traversant (10) dans la feuille de verre - une pièce d’accueil (4) qui présente un corps creux (40) et qui est montée dans le trou traversant (10), - une pièce d’interface (3) comportant un hublot d’observation (30) qui est transparent à un une longueur d’onde dans une gamme allant de 5 à 20 µm, et la pièce d’interface (3) étant fixée de manière amovible dans la pièce d’accueil (4) et la pièce d’interface (3) s’étend au-delà du trou traversant et est adaptée pour être fixée à une caméra infrarouge. [Fig. 1] Ensemble comportant un vitrage de véhicule doté d’un trou traversant pour utiliser une caméra infrarouge L’invention concerne l’intégration de systèmes d’aide à la conduite (dits ADAS) dans les véhicules qui améliorent la sécurité, en particulier l’intégration d’une caméra infrarouge fonctionnant dans l’infrarouge lointain. Aujourd’hui, les véhicules sont équipés de systèmes avancés d’aide à la conduite (dénommés généralement par l’acronyme ADAS signifiant en anglais « Advanced Driver-Assistance Systems ») qui permettent d’assister le conducteur dans sa perception de l’environnement et, pour le véhicule, de notamment détecter des obstacles et réagir de manière automatisée et anticipée par rapport aux réflexes du conducteur. Les ADAS utilisent plusieurs technologies de dispositifs de détection. En particulier, ces systèmes comportent des caméras de vision dans les longueurs d’onde du visible (entre 0,4 et 0,8 µm), des caméras thermiques dans l’infrarouge lointain entre 5 et 20 µm et des dispositifs par détection laser, dits encore LIDAR, acronyme de l'expression en langue anglaise « Light Detection And Ranging » ou « laser detection and ranging » (soit en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ») qui fonctionnent dans le proche infrarouge (entre 0,7 et 2,5 µm). Si les caméras dans le visible peuvent aisément être agencées en plusieurs endroits dans le véhicule, en particulier au niveau du pare-brise, ce n’est pas le cas des caméras infrarouge qui sont disposées proche des phares, derrière le parechoc, ou même sur le toit pour les véhicules dits autonomes. Or, l’agencement au niveau du parechoc présente plusieurs inconvénients, comme une détection trop basse, le risque d’endommagement ou de déréglage en cas de coups sur le parechoc, la difficulté de nettoyage du capteur et la nécessité d’intégrer des moyens de dégivrage. Aussi, la tendance actuelle validée et demandée par les fabricants d’équipements est de placer la caméra thermique fonctionnant dans l’infrarouge (IR) lointain, en position haute derrière le parebrise. Toutefois, l'intégration d'une caméra thermique à l'intérieur du véhicule peut être empêchée par l'absorption des rayons lumineux infrarouges par le pare-brise. En effet, le taux de transmission d’un rayon lumineux au travers d'un pare-brise est trop basse pour une longueur d'onde infrarouge lointain. Il est donc connu pour un pare-brise de créer un trou pour y agencer un insert formé par un matériau transparent aux rayons lumineux infrarouges lointains, comme décrit dans la demande de brevet WO2022/023650. Ainsi, ces rayons lumineux infrarouges lointains peuvent traverser le pare-brise au travers de l'insert, de manière à être détectés par une caméra infrarouge (type caméra thermique) agencée à l'intérieur du véhicule. Si la solution dans ce document permet d’agencer une telle caméra infrarouge à l’intérieur du véhicule derrière un pare-brise, il est toujours recherché de faciliter encore l’agencement et la fixation de la caméra infrarouge. L’invention a donc pour but de proposer une nouvelle solution d’intégration à l’arrière d’un vitrage de véhicule d’une caméra infrarouge fonctionnant dans l’IR lointain. On entend dans la suite de la description par caméra infrarouge, une caméra ayant une longueur d’onde de travail qui est dans une gamme de longueurs d’onde infrarouge (rayons infrarouges lointains) allant de 5 à 20 µm, en particulier allant de 8 à 14 µm. L’invention porte donc sur un ensemble comportant : un vitrage de véhicule (de préférence feuilleté), notamment pare-brise (de préférence feuilleté), comportant au moins une feuille de verre, au moins un trou traversant (dans l’épaisseur du vitrage) dans la feuille de verre une pièce d’accueil qui présente un corps creux et qui est montée (de préférence de manière étanche aux fluides) dans le trou traversant, une pièce d’interface comportant un hublot d’observation qui est transparent à une longueur d’onde dans une gamme allant de 5 à 20 µm (longueur d’onde de travail de la caméra infrarouge), en particulier entre 8 et 14 µm, hublot dans le trou traversant et logé dans le corps creux la pièce d’interface étant fixée de manière amovible à la pièce d’accueil et la pièce d’interface s’étendant au-delà du trou traversant (vers l’environnement intérieur) et est adaptée pour être fixée à une caméra infrarouge (avec une longueur d’onde de travail IR), en particulier la caméra infrarouge comportant un corps d’objectif (avec une terminaison, une extrémité ) connecté à un boitier de capteur infrarouge. Ainsi, le trou traversant, la pièce d’accueil et la pièce d’interface par leur conception permettent de fixer la caméra infrarouge contre le vitrage en garantissant une zone de transparence aux infrarouges (autrement dite zone caméra IR ou fenêtre de transmission IR). La pièce d’interface comporte le hublot qui est intégré au trou traversant du vitrage donnant sur l’environnement extérieur au véhicule. En outre, la pièce d’interface procure une conduite d’optique fermée depuis l’extrémité du corps d’objectif de la caméra jusqu’à la surface du vitrage (la face extérieure de préférence dite face F1). Cela empêche la poussière ou l’humidité de se déposer sur un objectif de caméra comme dans le cas où la caméra étant espacée du vitrage et dans l’air. Par ailleurs, le fait que la pièce d’interface de l’invention intègre en son extrémité le hublot d’observation et est fixé sur la caméra permet de choisir à façon et de manière précise la position de l’axe optique. Par exemple l’axe optique (notamment horizontal) passe par le centre du hublot ou est décentré notamment l’axe horizontal et est décalé du centre vers le haut. De plus, la fixation de la pièce d’interface se faisant de manière amovible par rapport à la pièce d’accueil, cela facilite sa maintenance ou le remplacement du hublot d’observation (par exemple en cas d’éclat ou de rayures), ou encore pour remplacer le vitrage. On gagne en coûts de maintenance. La pièce d’interface peut être d’un seul tenant ou en plusieurs parties assemblées notamment de manière amovible par exemple éventuellement de diamètre interne (équivalent) distincts, partie(s) de section droite, constante ou non, étagées etc. La pièce d’interface peut être agencé (reliée) en extrémité distale du corps d’objectif de la caméra. La pièce d’interface peut être cylindrique. On entend dans la suite de la description par « face du vitrage », l’une des faces principales du vitrage. Il en est de même pour une face du hublot, il s’agit d’une face principale du hublot. On entend dans la suite de la description par « trou », un trou qui est traversant selon l’épaisseur du vitrage (monolithique ou feuilleté) d’une face extérieure à l’autre face opposée intérieure du vitrage, le trou pouvant être agencé à distance du bord du vitrage (et étant donc à périmètre fermé) ou être en bordure du vitrage tel qu’une encoche (et étant donc à périmètre ouvert en débouchant sur le chant du vitrage, vers l’extérieur du vitrage). Le trou présente une paroi qui délimite son périmètre qui peut donc être fermé ou ouvert. On entend dans la suite de la description par « pièce d’accueil fixée au vitrage », le fait que la pièce d’accueil est rapportée contre l’intérieur du trou du vitrage (elle est rendue solidaire de la paroi du trou selon l’épaisseur/la profondeur du verre du vitrage) ou est rapportée de manière solidaire contre un élément dit par la suite élément de remplissage qui est intercalé entre la paroi du trou et ladite pièce d’accueil. On entend par « profondeur » dans la suite de la description, la dimension s’étendant transversalement aux faces principales du vitrage. Selon une caractéristique, la pièce d’interface est conçue pour supporter le poids de la caméra infrarouge lorsque la pièce d’interface est fixée au vitrage. La pièce d’interface comporte une partie d’entretoise (creuse, ayant une surface intérieure) qui relie la caméra à la pièce d’accueil du vitrage. Selon une caractéristique, la pièce d’interface comporte une partie d’entretoise apte à relier la caméra à la pièce d’accueil, en particulier apte à relier le corps d’objectif de la caméra à la pièce d’accueil. Selon une caractéristique, la pièce d’interface comporte une partie d’intégration qui se situe en terminaison de ladite partie d’entretoise et qui est logée dans la pièce d’accueil. La partie d’intégration loge le hublot. En particulier, la partie d’entretoise présente une forme adaptée pour coopérer (donc coopère) avec la pièce d’accueil de sorte que le hublot d’observation est parallèle au vitrage, en particulier (avec une face externe) affleurant la face dite extérieure (F1) du vitrage, destinée à être tournée vers l’environnement extérieur. Et/ou la partie d’entretoise, sur au moins une portion (saillante du trou traversant), fait face audit trou traversant et comporte une portion décalée dudit trou traversant Cette portion décalée peut être parallèle au vitrage (vitrage incliné en position monté) ou former un angle d’au plus 80° ou 60°, et même d’au plus 30° ou 20° avec le (plan du) vitrage. La zone fixable (partie d’attache) à la caméra -tout ou partie- autour du corps d’objectif et/ou du boitier de capteur) est alors aussi décalée dudit trou traversant. Dans la portion décalée, l’axe optique peut être parallèle au vitrage (vitrage incliné en position monté) ou former un angle d’au plus 80° ou 60°, et même d’au plus 30° ou 20° avec le (plan du) vitrage. En particulier, la partie d’entretoise présente une forme adaptée pour relier mécaniquement le corps d’objectif au vitrage. L’intérieur de la partie d’entretoise est conçu pour relier optiquement le hublot d’observation à l’extrémité d’observation du corps d’objectif (la lentille extérieure usuelle d’un objectif de caméra). L’intérieur de la partie d’entretoise peut comprendre éventuellement un ou des miroirs IR notamment lorsque la pièce d’interface (en particulier la partie d’entretoise) présente une portion décalée du trou traversant -par exemple la pièce d’interface est coudée (de section en L etc)- comme déjà décrit. Selon une caractéristique, la pièce d’interface comporte une partie de fixation qui est adaptée à coopérer avec des zones de fixation dont est dotée la pièce d’accueil. En particulier, la pièce d’interface comporte une partie d’entretoise qui relie une extrémité dite d’observation du corps d’objectif de la caméra infrarouge au vitrage, le hublot d'observation qui est agencé en une terminaison de la partie d’entretoise à l’opposé de l’extrémité d’observation du corps d’objectif, et une partie de fixation qui est adaptée à coopérer avec des zones de fixation dont est dotée la pièce d’accueil. La forme de la surface interne de la partie d’intégration peut être identique ou distincte de celle de la partie d’entretoise et/ou de la partie d’attache. Par exemple la partie d’attache est circulaire ou une portion circulaire et/ou la surface interne de la partie d’intégration (comme le hublot) est circulaire ou trapézoïdale. La forme et/ou le diamètre (équivalent) de la surface interne de la partie d’intégration peut être identique ou distincte de celle de la partie d’entretoise et/ou de la partie d’attache. La pièce d’interface peut avoir un ou plusieurs diamètres internes (équivalents) différents sur sa longueur en particulier : un diamètre D1 (au niveau de la partie d’intégration) donc au niveau du trou- alors similaire au diamètre (équivalent) du hublot, et/ou un diamètre (équivalent) D2 au niveau d’une partie d’attache (fonction du diamètre externe du corps d’objectif par exemple) à la caméra et/ou un diamètre (équivalent) D3 -dans la partie entroise- entre le trou et la partie d’attache (notamment au-delà de l’extrémité de l’objectif de la caméra infrarouge). D2 peut être similaire au diamètre du corps d’objectif. D1 est de préférence supérieur ou égal au diamètre D2 (et/ou au diamètre de l’extrémité de l’objectif). D3 peut être de préférence supérieur ou égal au diamètre D2. Par exemple le diamètre (équivalent) D2 de la partie d’attache, en particulier annulaire, sur le corps d’objectif est de préférence d’au moins 5mm ou 10mm et même d’au plus 50mm et même d’au plus 30mm. Le corps d’objectif présente en particulier un diamètre externe de préférence d’au moins 5mm ou 10mm et même d’au plus 50mm et même d’au plus 30mm. La longueur de la pièce d’interface en dehors du trou traversant peut être d’au moins 2mm ou 5mm et même 10mm et de préférence d’au plus 50mm ou 20mm. La longueur totale de la pièce d’interface peut être d’au moins 2mm ou 5mm et même 10mm m et de préférence d’au plus 50mm ou 20mm. Lorsque la pièce d’interface est coudée (avec un angle comme déjà décrit) la longueur totale de la pièce d’interface peut être d’au moins 5mm et même 10mm ou 15mm et de préférence d’au plus 50mm. La longueur de la pièce d’interface (en dehors du trou traversant) avant le coude, la plus proche du trou, peut être d’au moins 2mm et même au plus 10mm et/ou la longueur après le coude (la plus proche de la partie de fixation) peut aller de jusqu’à 48mm. Selon une caractéristique, la pièce d’interface est à périmètre fermé et est creuse (logeant l’insert) par exemple corps creux circulaire sur tout ou partie. Selon une caractéristique, la pièce d’interface présente une paroi externe qui est en regard de la paroi du trou et une paroi interne qui est apte à coopérer (intimement) avec le hublot (via sa tranche). Selon une caractéristique, le hublot d’observation affleure (sans faire saillie) la face dite extérieure (face F1) du vitrage, destinée à être tournée vers l’environnement extérieur. Selon une caractéristique, le hublot d’observation est dans un matériau qui est transparent à la longueur d’onde de travail de la caméra IR, soit dans une gamme de longueurs d’onde allant de 5 à 20 µm, en particulier entre 8 et 14 µm. Selon une caractéristique, le hublot d’observation est intégré à une partie dite d’intégration qui est logée dans le trou traversant. Selon une caractéristique, le hublot d’observation présente une épaisseur qui est égale ou inférieure à l’épaisseur du vitrage ou est en surépaisseur coté environnement intérieur. En particulier, le hublot d’observation présente une épaisseur qui n’excède pas 10 mm. Le matériau du hublot d’observation présente de préférence un coefficient d’absorption lumineuse inférieur à 0,5 cm -1 , préférentiellement inférieur à 0,1 cm -1 , pour un rayon lumineux présentant au moins une longueur d'onde choisie entre 5 µm et 20 µm inclus, de préférence entre 8 µm et 14 µm inclus (longueur d’onde de travail de la caméra IR). De préférence, le matériau du hublot d’observation présente une pureté (en poids) d’au moins 99,99% ou encore d’au moins 99,995% et mieux encore 99,999% et/ou dénué d’inclusions (et/ou de défauts cristallins) de taille supérieure à 20 µm ou même à 12 ou 10 µm. Le matériau du hublot d’observation est par exemple incolore ou teinté (en restant transparent) notamment jaune, orange. Le hublot d’observation peut être bombé en particulier pour suivre la courbure locale du vitrage. Le matériau du hublot d’observation peut être poli (face principale extérieure et intérieure). Le matériau du hublot d’observation est de préférence de cristallographie cubique. Avantageusement, le hublot d’observation est transparent aux infrarouges de 5 µm à 20 µm donc bornes incluses et mieux de 8µm à 14 µm et son matériau est un matériau polycristallin (plus facile à fabriquer qu’un monocristal). Le matériau du hublot d’observation peut être choisi parmi du sulfure de zinc, du séléniure de zinc, du silicium, du germanium, du BaF 2 , du saphir, du CaF 2 , un verre de chalcogénure (notamment à base d’éléments chalcogènes Te, Se, S, en particulier alliages d’éléments parmi As, S, Se, Te, Ge, Sb voire Ga) et un polymère hybride organo-soufré réticulé comprenant des chaînes linéaires de soufre réticulées par des comonomères organiques. Comme exemple de verre de chalcogénures, on peut citer le Ge 28 Sb 12 Se 60 (notamment IRG25® de Schott, IG5® de Vitron, GASIR2® de Umicore) ou encore le As 40 Se 60 (notamment IRG26® de Schott, IG6® de Vitron, GASIR5® de Umicore). Selon une caractéristique, le matériau transparent aux infrarouges du hublot d’observation comprend du sulfure de zinc (ZnS), et/ou du séléniure de zinc (ZnSe) et/ou du fluorure de baryum (BaF 2 ) et/ou du germanium (Ge) et/ou du silicium (Si) ou un verre de chalcogènure. Avantageusement, le matériau transparent aux infrarouges du hublot d’observation est fait d’un matériau qui est choisi parmi un matériau (de préférence polycristallin) suivant (en particulier obtenu par dépôt chimique en phase vapeur) : - un composé du zinc comprenant du sélénium et/ou du soufre ; - un composé comprenant un fluorure de baryum ; - voire même un composé comportant du bromure de thallium-iodure tel que celui de type KRS-5 (Thallium Bromide-Iodide). En particulier, le matériau transparent aux infrarouges du hublot d’observation est choisi parmi : - un composé comprenant un sulfure de zinc multispectral, en particulier obtenu après pressage isostatique à chaud (traitement par une presse isostatique sous la température de préférence d’au moins 800°C), notamment incluant du sélénium, tel que ZnS x Se 1-x avec x de préférence d’au moins 0,97 mieux d’au moins 0,99 et encore mieux d’au moins 0,998 ; - un composé comprenant un séléniure de zinc, en particulier le ZnSe, notamment incluant du soufre, tel que ZnSe y S 1-y avec y d’au-moins 0,97, mieux d’au moins 0,99 et y encore mieux d’au moins 0,998 ; - un composé comprenant un fluorure de baryum notamment incluant du calcium et/ou du strontium, notamment Ba 1-i-j Ca i Sr j F 2 avec i+j strictement inférieur à 1, i et j de préférence chacun d’au-plus 0,25 mieux d’au-plus 0,03 ou encore mieux d’au-plus 0,005 ou encore Ba 1-i Ca i F 2 avec i strictement inférieur à 1 et de préférence d’au-plus 0,25 mieux d’au-plus 0,03 ou encore mieux d’au-plus 0,005, en particulier le BaF 2 . Avantageusement pour améliorer la résistance mécanique, le hublot d’observation comprenant une face extérieure et une face intérieure, comporte une couche de protection mécanique et/ou chimique sur la face extérieure et éventuellement sur la face intérieure (en particulier s’il est amovible par rapport au corps d’objectif de la caméra infrarouge). La couche de protection mécanique et/ou chimique (de préférence un revêtement -monocouche ou multicouche -) peut être choisie parmi au moins l’une des couches suivantes : - une couche comprenant un sulfure de zinc (notamment ZnS) en particulier sur un insert de ZnS x Se 1-x , notamment ZnSe, pour une protection mécanique, - une couche diamant, de préférence amorphe pour ses propriétés d’adhésion au cristal de l’insert, notamment d’épaisseur d’au-moins 10 nm ou 20 nm et de préférence de 50 nm à 300 nm et même d’au-plus 100 nm, - une couche DLC (pour « Diamond Like Carbon » en anglais), c’est à dire une couche à base de carbone de type diamant, de préférence amorphe, notamment d’épaisseur d’au-moins 10 nm ou 20 nm et de préférence de 50 nm à 300 nm et même d’au-plus 100 nm. Selon une caractéristique, la taille (rayon, rayon équivalent ou longueur) du hublot peut être d’au moins 5 mm ou 1cm et/ou d’au plus 20 cm (hublot pour plusieurs capteurs) ou 6cm (hublot dédié caméra infrarouge). La taille du hublot peut être adaptée pour une zone caméra commune à au moins une caméra infrarouge (lointain,) et éventuellement d’un LIDAR ou caméra proche infrarouge et/ou d’une caméra dans le visible. En particulier, le hublot est en outre transparent au visible et/ou au proche infrarouge entre 0,7 et 5 µm, notamment entre 0,7 et 2, 5 µm, en particulier à 905nm et 1550nm. Selon une caractéristique, le hublot présente une section dans le plan parallèle aux faces principales du vitrage, qui peut correspondre à l’une des géométries suivantes : de préférence circulaire, ovale, oblongue, trapézoïdale voire rectangulaire, carrée, quadrilatère. En particulier, le hublot présente une section dans le plan parallèle aux faces du vitrage, dont le périmètre est à lignes courbes et/ou droites. Les dimensions du hublot sont notamment fonction de sa géométrie. Par exemple (sans être limitatif), pour une section de forme ronde, le hublot présente un rayon de préférence d’au plus 5cm ou 4 cm ou 3cm ou 2cm, pour une forme ovale, le plus petit rayon est d’au moins 1cm et le plus grand rayon est d’au plus 5cm ou 4 cm ou 3cm ou 2cm, pour une forme oblongue, la longueur est de préférence d’au plus 10 cm ou 8cm ou 6cm ou 5cm, et dans le cas de cette forme oblongue avec des extrémités rondes, le rayon de courbure(aux extrémités) est de préférence d’au plus 5cm ou 4 cm, et pour une forme trapézoïdale avec une grande base et une petite base, la grande base est de préférence d’au plus 20 cm ou 15cm ou 8cm et/ou la petite base est de préférence d’au plus 15 cm ou 10cm ou 5cm et la hauteur séparant la grande base de la petite base est de préférence d’au plus 8 cm ou 6cm ou 4cm. Le hublot peut être à section constante selon l’épaisseur du hublot (dimension parallèle à l’épaisseur du vitrage et transversale aux faces du vitrage). Toutefois, selon le type de montage et de coopération avec la pièce d’interface, la section du hublot peut être variable, la section pouvant être de forme trapézoïdale, convergente vers l’intérieur du trou (et vers la feuille interne du vitrage). La tranche du hublot n’est pas forcément lisse. La pièce d’interface (paroi interne, surface interne en particulier) peut comporter une partie dite de solidarisation du hublot. La partie de solidarisation et la tranche du hublot peuvent présenter des éléments à complémentarité de formes en particulier configurés pour bloquer un mouvement du hublot par rapport à la partie de solidarisation dans une direction normale à la surface du vitrage. En particulier, la tranche du hublot et la partie de solidarisation (paroi interne, surface interne en particulier) en regard de ladite tranche peuvent présenter un ou des éléments à complémentarité de formes à des fins de fixation, en particulier l’un ou l’autre peut présenter une ou plusieurs de rainures notamment dont la forme est apte à assurer un bon maintien. Les éléments à complémentarité de forme peuvent être ainsi formés par une série de rainures formées sur la partie de solidarisation et par une série de rainures formées sur ladite tranche, les rainures formées sur la partie de de solidarisation présentant une complémentarité de forme avec les rainures formées sur ladite tranche. Chaque rainure peut former une ligne fermée le long de la tranche. Les rainures peuvent être parallèles les unes aux autres. De préférence, les éléments à complémentarité de forme comprennent au moins deux rainures, de préférence au moins trois rainures, de préférence au moins quatre rainures. Les éléments à complémentarité de forme peuvent présenter une épaisseur selon un axe défini par la hauteur totale du hublot. Cette épaisseur peut être inférieure à un dixième du diamètre (équivalent) du hublot, et préférentiellement inférieure à un vingtième du diamètre (équivalent) du hublot. Cette épaisseur peut être inférieure à 1 mm. Ainsi, il est possible de maintenir mécaniquement le hublot dans la partie de solidarisation en l’absence d’adhésif tout en maximisant la taille du hublot. Selon un mode de réalisation, la pièce d’interface est adaptée pour être fixée de manière amovible (de préférence mécaniquement) à une caméra infrarouge, en particulier à un corps d’objectif de la caméra, à un boitier de capteur infrarouge de la caméra ou à la fois au corps d’objectif et au boitier. En particulier la pièce d’interface comprend une partie d’attache qui se fixe (de préférence mécaniquement) tout ou partie sur le pourtour de la caméra, notamment sur le pourtour du corps d’objectif, par exemple en extrémité distale du corps d’objectif, à proximité de la terminaison du corps d’objectif ou inversement à proximité du boitier. La partie d’attache est fixable par vissage par clippage ou encore un système intégré à baïonnette et quart-de-tour. La partie d’attache peut être à périmètre fermé ou ouverte. La pièce d’interface peut à périmètre fermé de préférence au moins jusqu’à la terminaison du corps d’objectif ou même la partie d’attache (partie d’intégration et tout ou partie de la partie entretoise à périmètre fermé). La pièce d’interface peut se fixer (mécaniquement) par complémentarité de formes entre la caméra (corps d’objectif et/ou boitier) et la pièce d’interface (la partie de fixation). La partie de fixation peut être à cheval entre le corps d’objectif et le boitier. L’amovibilité de la pièce d’interface par rapport à la caméra infrarouge permet de concevoir une pièce d’interface pour des caméras déjà existantes du marché. En particulier, la pièce d’interface est adaptée pour être fixée de manière amovible au corps d’objectif de la caméra infrarouge, en particulier la pièce d’interface comprend une partie d’attache, notamment de forme annulaire qui se fixe sur le pourtour du corps d’objectif, de préférence par vissage. La pièce d’interface comprend une partie conçue pour s’adapter au corps d’objectif de la caméra infrarouge. La partie d’attache forme par exemple une bague se fixant par vissage sur le corps d’objectif de forme circulaire par exemple à proximité de l’extrémité d’observation du corps d’objectif de la caméra infrarouge, ou inversement à proximité du boitier. la pièce d’interface peut être adaptée pour être fixée de manière amovible au boitier voire même au corps d’objectif et en particulier la pièce d’interface (3) comprend une partie d’attache (34), fixable tout ou partie sur le pourtour du voire même au corps d’objectif, de préférence mécaniquement par exemple par clipsage. De plus, la pièce d’interface (la partie d’intégration au moins) sera avantageusement conçue en fonction du type de fixation prévue avec la pièce d’accueil du vitrage. La pièce d’interface (la partie d’intégration au moins) comprend en particulier une partie conçue pour se fixer de manière amovible à la pièce d’accueil. Le trou traversant est de préférence à bordure supérieure du vitrage (du pare-brise) et en particulier dans une zone centrale (supérieure) en particulier zone de rétroviseur et/ou zone d’un ou d’autres capteurs (capteur de pluie etc). Avantageusement, la pièce d’accueil est montée dans le trou traversant du vitrage selon un montage par collage (la pièce est collée via une colle) ou par surmoulage (la pièce est un surmoulage par exemple) ou en force. De préférence, en cas de montage inamovible de la pièce d’accueil avec le verre du vitrage ou avec un élément intercalé dit par la suite élément de remplissage, la pièce d’accueil est montée dans le trou traversant du vitrage selon un montage par surmoulage. En cas de collage, la colle est par exemple du polyuréthane (PU) ou silicone. Dans un mode de réalisation, en particulier lorsque le trou forme une encoche dans le vitrage, le trou comporte un élément de remplissage (en particulier pièce ou platine trouée pour monter la pièce d’interface et le hublot) qui est disposé entre le trou (la paroi du trou) et la pièce d’accueil. La pièce d’accueil présente éventuellement une section différente de la section du trou. L’élément de remplissage est notamment métallique (notamment tôle emboutie), ou est en matière plastique, en particulier un thermoplastique (injecté), la matière plastique étant telle que dans l’une des matières suivantes, ABS/PC, PA66, PP (polypropylène), PC (polycarbonate) ou PMMA. En particulier, l’élément de remplissage est rigide, c’est-à-dire qu’il présente une dureté supérieure à 40 Shore D. L’élément de remplissage est notamment solidaire du trou (au moins de la paroi du trou) ; l’élément de remplissage est collé au trou ou le trou est (sur)moulé par l’élément de remplissage. La pièce d’accueil et l’élément de remplissage (la pièce) sont solidaires notamment par une colle par exemple du polyuréthane (PU) ou la pièce d’accueil (plastique ou métallique) est (sur)moulée par l’élément de remplissage (plastique, injecté) ou l’élément de remplissage est (sur)moulé par la pièce d’accueil ou encore la pièce d’accueil est montée en force dans l’élément de remplissage. Dans le cas d’une solidarisation par collage pour l’élément de remplissage vis-à-vis du vitrage et pour la pièce d’accueil vis-à-vis de l’élément de remplissage, d’autres colles que du PU peuvent convenir, la colle devant être de préférence souple, c’est-à-dire présentée un module d’Young inférieur à 10 MPa, comme par exemple du silicone. Selon une caractéristique, le vitrage est feuilleté en comportant deux feuilles de verre qui sont liées l’une à l’autre par un intercalaire de feuilletage, en matière polymère notamment thermoplastique, par exemple en polyvinylbutyral (PVB) par exemple clair et d’épaisseur submillimétrique telle que d’épaisseur d’au moins 0,3 mm et en particulier 0,38mm, 0,76 mm ou 0,81mm, l’intercalaire de feuilletage étant monocouche ou multicouches et pouvant être acoustique. Le vitrage comporte de préférence au moins une feuille de verre minéral, de préférence la feuille externe. Les feuilles de verre peuvent être de 2,1 mm d’épaisseur ou même de 1,6 mm ou même moins. Au moins l’une des feuilles de verre peut être teintée ; en variante, l’intercalaire peut être teinté. Le vitrage pourrait être monolithique. Le vitrage monolithique comporte une feuille de verre qui peut être du verre organique (PMMA (polyméthacrylate de méthyle acrylique), etc.) ou minéral. Le vitrage selon l’invention peut comporter une couche opaque (de masquage), notamment un émail (noir, etc.) ou une encre (noire, etc.) sur l’intercalaire de feuilletage (PVB etc), à distance ou en bordure du trou traversant et pouvant s’étendre sur le vitrage (de façon à masquer la fixation de la pièce d’interface avec la caméra infrarouge et éventuellement d’autres capteurs ou caméras par exemple, ou encore le cache). En particulier il s’agit d’un cadre périphérique de masquage (émail, encre etc) et le trou est au sein de ce cadre (trou fermé ou encoche). Une face principale (par exemple la face dite F2 ou F3 ou F4) du vitrage peut comporter une couche opaque (de masquage) notamment un émail (noir, etc.) en une encre, en bordure du trou traversant (de façon à masquer la fixation de la caméra infrarouge par exemple). En particulier il s’agit d’un cadre périphérique de masquage (émail, encre etc) et le trou est au sein de ce cadre (trou fermé ou encoche). On peut aussi prévoir une couche de masquage (encre noire ou d’une autre couleur) sur au moins l’une des faces principales de l’intercalaire de feuilletage intercalaire notamment en PVB. Selon une caractéristique, la pièce d’accueil peut épouser la section du trou (la pièce d’accueil présente sa section externe complémentaire à la géométrie du trou) ou non ; si la pièce d’accueil n’épouse pas la section du trou, un élément de remplissage, est intercalé entre le trou (la paroi du trou) et la pièce d’accueil (la paroi externe de la pièce d’accueil). De préférence, la pièce d’accueil présente un épaulement qui est externe au trou et est en applique, autour du périmètre du trou, contre la face dite intérieure du vitrage, et/ou contre une face intérieure (face parallèle à une face principale du vitrage) d’un élément de remplissage qui est intercalé entre la pièce d’accueil et la paroi du trou. En particulier le trou est une encoche. Selon une caractéristique, la pièce d’accueil comporte un épaulement (en saillie vers l’extérieur du corps creux de la pièce d’accueil) en applique contre l’une des faces du vitrage, du côté (du corps d’objectif) de la caméra infrarouge, et des zones de fixation s’étendant en saillie depuis l’épaulement et avec lesquelles coopèrent une partie de fixation de la pièce d’interface qui de préférence s’étend radialement par rapport au corps d’objectif de la caméra infrarouge. Selon le type de fixation et la conception de la partie de fixation de la pièce d’interface, les zones de fixation de l’épaulement font saillie en étant coplanaires ou non avec l’épaulement. Elles peuvent par exemple former des pattes en L. Selon une caractéristique, l’ensemble comporte des moyens de retenue pour fixer de manière amovible la pièce d’interface dans la pièce d’accueil, les moyens de retenue étant intégrés de manière monobloc à la pièce d’interface et à la pièce d’accueil et/ou les moyens de retenue étant rapportés de manière amovible pour coopérer avec une partie de fixation prévue sur l’extérieur de la pièce d’interface (en particulier sur l’extérieur de la partie d’entretoise de la pièce d’interface et au-delà de la partie d’intégration) et avec des zones de fixation prévues dans la pièce d’accueil, notamment les moyens de retenue étant des éléments de clippage ou des vis ou un système à baïonnette et quart-de-tour. Par exemple la pièce d’interface et la pièce d’accueil coopèrent par vissage, en particulier la pièce d’accueil comprenant un taraudage tandis que la pièce d’interface comporte un filetage, en particulier le taraudage et le filetage étant disposés sur des parties de la pièce d’accueil et de la pièce d’interface, qui sont à l’intérieur du trou, et/ou à l’extérieur du trou et du côté d’une face dite intérieure du vitrage. Ou la pièce d’accueil et la pièce d’interface coopèrent par clippage, en particulier la pièce d’accueil comprenant des formes femelles tandis que la pièce d’interface comprend des formes mâles de clippage, notamment des formes mâles en acier ressort, aptes à coopérer par engagement dans les formes femelles, clippage à l’intérieur du trou, et/ou à l’extérieur du trou et du côté d’une face dite intérieure du vitrage De préférence, les moyens de retenue sont des moyens de clippage. Les moyens de clippage sont par exemple des formes mâles élastiques, de préférence en acier ressort, aptes à coopérer par engagement dans des formes femelles (les formes mâles de clippage étant aptes à se déformer élastiquement pour leur engagement dans les formes femelles et leur désengagement). Selon une caractéristique, les moyens de retenue s’étendent sur tout le pourtour de la pièce d’accueil et la pièce d’interface, ou bien sont localisés sur la pièce d’accueil et sur la pièce d’interface. Les moyens de retenue peuvent être agencés, d’une part, au niveau d’un épaulement de la pièce d’accueil qui s’appuie contre la face intérieure du vitrage (F4 si feuilleté) et/ou contre ledit élément de remplissage dans le trou, intercalé entre le trou et la pièce d’accueil, et d’autre part, au niveau d’une ou de portions de la pièce d’interface s’étendant radialement depuis le corps annulaire (de la partie d’entretoise) de la pièce d’interface. De préférence, la pièce d’accueil s’étend sur toute la profondeur du trou (sans faire saillie au-delà de la face extérieure (face F1) du vitrage). Selon une caractéristique, la pièce d’interface est en matière plastique et/ou est métallique. Le dimensionnement du trou traversant dépend notamment de la technologie choisie pour faire le trou, de la caméra, des matériaux utilisés pour la pièce d’accueil, d’interface, des coefficients de dilatation thermique, des moyens de solidarisation des pièces entre elles, etc. L’aire du hublot peut par exemple être de 10 cm 2 à 150 cm 2 . L’épaisseur de la pièce d’interface (au moins dans la zone du trou traversant) est de préférence d’au moins 0,5 mm ou 1 mm. L’épaisseur de la pièce d’accueil est de préférence d’au moins 0,5 mm et de préférence d’au plus 5 mm, préférentiellement de 0,5 à 2,5 mm. Selon une caractéristique, la pièce d’accueil est en matière plastique et/ou est métallique. Selon une caractéristique, la pièce d’interface est en matière plastique ou est métallique, et la pièce d’interface est accouplée au hublot en étant collée, de préférence avec une colle PU, ou surmoulée (de préférence surmoulée). En particulier la pièce d’interface comprend des moyens de retenue coopérant avec la pièce d’accueil, notamment à l’intérieur ou à l’extérieur du trou. Selon une caractéristique, la pièce d’accueil est en matière plastique ou est métallique. Selon une caractéristique, la pièce d’interface est en matière plastique ou est métallique. Selon une caractéristique, la pièce d’accueil et la pièce d’interface sont en matière plastique, ou la pièce d’accueil et la pièce d’interface sont métalliques, ou la pièce d’accueil est en matière plastique tandis que la pièce d’interface est métallique, ou encore la pièce d’accueil est métallique tandis que la pièce d’interface est en matière plastique. La matière plastique de la pièce d’accueil et/ou de la pièce d’interface est notamment du polyamide 66 (PA66), ou PBT (polybutylène téréphtalate), ou ABS (acrylonitrile butadiène styrène), ou ASA (acrylonitrile styrène acrylate), ou ABS/PC (acrylonitrile butadiène styrène / polycarbonate). La matière plastique peut être chargée ou non chargée. Le matériau métallique de la pièce d’accueil et/ou de la pièce d’interface est par exemple en aluminium ou en acier. Selon une caractéristique, le matériau de la pièce d’accueil présente un coefficient de dilatation thermique adapté à celui du vitrage (et/ou à l’élément de remplissage) et à celui de la pièce d’interface de la caméra infrarouge (pour minimiser les écarts entre les différents matériaux). Le matériau de la pièce d’accueil présente en particulier un coefficient de dilatation thermique compris entre 0,8 et 1,2 fois le coefficient de dilatation thermique du verre (et/ou de l’élément de remplissage). Selon une autre caractéristique, le matériau de la pièce d’interface présente notamment un coefficient de dilatation thermique compris entre 1 et 15 fois le coefficient de dilatation thermique du verre (le coefficient de dilatation thermique du verre étant de 8,9 x 10 -6 / K). Selon une autre caractéristique, l’ensemble comporte des moyens d’étanchéité (aux fluides) qui (étant rapportés) sont agencés (en interface) entre la pièce d’interface et la pièce d’accueil, au niveau de l’intérieur du trou traversant du vitrage (sur toute la profondeur ou partie de la profondeur du trou) et/ou à l’extérieur du trou, ou qui sont constitués par les matériaux de la pièce d’accueil et de la pièce d’interface et par l’assemblage (bien qu’amovible) desdites pièces d’accueil et d’interface selon une liaison intime étanche (aux fluides). Les moyens d’étanchéité peuvent ainsi consister dans les matériaux mêmes de la pièce d’accueil et de la pièce d’interface, les matériaux étant par exemple suffisamment mous et compressibles qu’en étant compressés l’un contre l’autre, l’étanchéité est obtenue. Ainsi, la pièce d’interface qui est fixée de manière amovible à la pièce d’accueil et donc au vitrage est également fixée de manière étanche au vitrage. Différentes variantes de moyens d’étanchéité peuvent être envisagées. Les moyens d’étanchéité peuvent être agencés entre la pièce d’accueil et la pièce d’interface. Les moyens d’étanchéité entre la pièce d’interface et la pièce d’accueil peuvent être en caoutchouc ou en EPDM (éthylène-propylène-diène monomère) ou en silicone. Avantageusement, les moyens d’étanchéité s’étendent au niveau de toute la section d’interface entre la pièce d’accueil et la pièce d’interface. Les moyens d’étanchéité agencés entre la pièce d’interface et la pièce d’accueil peuvent dans une variante être un joint d’étanchéité, en particulier disposé entre la pièce d’accueil et la pièce d’interface (de préférence disposé à l’extérieur du trou), de préférence torique, tel qu’en caoutchouc ou en EPDM (éthylène-propylène-diène monomère), ou bien en variante, les moyens d’étanchéité peuvent être un film ou une pâte en un matériau étanche et à assemblage amovible, en particulier lorsque la pièce d’interface est fixée par vissage (ce film ou cette pâte étant entre la pièce d’accueil et la pièce d’interface, de préférence à l’intérieur du trou), notamment en un matériau anti-adhérent (et étanche) tel que du polytétrafluoroéthylène (PTFE ou encore nommé Téflon®). Avantageusement, les moyens d’étanchéité s’étendent au niveau de toute la section entre la pièce d’interface et la pièce d’accueil. Lorsque le trou est une encoche, une étanchéité complémentaire peut être apportée par un joint disposé entre le vitrage et l’ossature du véhicule dans lequel est monté le vitrage. Selon une caractéristique, le vitrage est feuilleté, le trou étant traversant selon toute l’épaisseur du vitrage feuilleté. Selon une caractéristique, l’ensemble comporte des moyens de réglage de la profondeur du hublot d’observation dans le trou, en particulier ces moyens de réglage sont solidaires de la pièce d’interface ou sont rapportés de manière amovible entre la pièce d’interface et la pièce d’accueil. Les moyens de réglage forment par exemple des rondelles comprimables, un assemblage de rondelles d’épaisseurs variables. De plus, la pièce d’interface et la pièce d’accueil peuvent comprendre des moyens de guidage (du type mâle-femelle comme une rainure et une nervure) pour faciliter le montage de la pièce d’interface et donc de la caméra infrarouge. L’invention porte également sur un ensemble précité de l’invention et de manière adjacente au trou traversant et derrière le vitrage, une caméra dans le visible dont le rayonnement dans le visible traverse ladite au moins feuille de verre du vitrage et/ou un LIDAR ou une caméra recevant un rayonnement proche infrarouge de longueur d’onde dans une gamme allant de 0,7 µm à 5 µm, de préférence de 0,7 µm à 2,5 µm, qui sera disposé derrière une fenêtre transparente au rayonnement proche infrarouge. L’invention porte également sur un ensemble précité de l’invention, le vitrage comportant, de préférence au voisinage du trou traversant, au moins une fenêtre transparente dans le visible et/ou transparente au rayonnement proche infrarouge dans une gamme de longueurs d’onde entre 0,7 µm et 5 µm, ladite au moins une fenêtre étant de préférence au sein d’une épargne dans une couche de masquage présente dans le vitrage, notamment au sein d’une épargne dans tout ou partie autour du trou traversant dans lequel est logé le hublot d’observation (dans l’infrarouge lointain), et éventuellement ladite au moins une fenêtre étant dans une zone du vitrage choisi feuilleté, avec un trou borgne dans une feuille de verre dite interne du vitrage, et de préférence un insert en matériau transparent au rayonnement proche infrarouge dans une gamme de longueurs d’onde entre 0,7 µm et 5 µm, étant disposé dans le trou borgne en étant collé à la face dite F2 d’une feuille de verre dite externe du vitrage. L’ensemble précité pourra comprendre une caméra dans le visible et/ou un LIDAR ou une caméra recevant un rayonnement infrarouge de longueur d’onde dans une gamme allant de 0,7 µm à 5 µm, de préférence de 0,7 µm à 2,5 µm, qui sera ou seront disposés derrière ladite fenêtre transparente dans le visible et/ou transparente au rayonnement proche infrarouge. La pièce d’interface (et la caméra infrarouge) peut être dans un cache (plastique, métal etc.) par exemple fixé à une platine collée à la face intérieure (F4 si feuilleté) du vitrage par une colle (platine trouée au droit du trou traversant). Le cache peut être fixé aussi tout ou partie à un montant ou au toit du véhicule. La platine est optionnelle et le cache peut être fixé différemment. Le cache et/ou la platine peuvent être masqués par la couche opaque. L’invention porte également sur un procédé de fabrication d’un vitrage précité de l’invention, le procédé comportant une étape préalable de réalisation d’un trou selon l’épaisseur du vitrage (trou intérieur au vitrage ou en bordure du vitrage du type encoche), ce trou pouvant être obtenu par découpe, et par découpe avant ou après lamination lorsque le vitrage est feuilleté, puis une étape de solidarisation d’une pièce d’accueil précitée de l’invention dans le trou, la pièce d’accueil étant trouée (présentant un corps creux), présentant une section interne apte à loger une partie de la pièce d’interface et comportant des moyens de retenue pour la fixation de la pièce d’interface. Le procédé selon l’invention comporte une étape de montage de manière amovible de la pièce d’interface dans le trou. L’invention est aussi relative à un procédé de montage ou démontage du vitrage, caractérisé en ce que la caméra infrarouge est montée ou démontée de manière amovible en montant ou démontant de manière amovible la pièce d’interface par rapport à la pièce (trouée) d’accueil du trou traversant du vitrage, en particulier par clippage-déclippage ou par un système de verrouillage par quart-de-tour. L’invention porte également sur un véhicule comportant l’ensemble précité de l’invention, le véhicule étant notamment un véhicule routier ou ferroviaire, en particulier une voiture ayant un système d’aide à la conduite, une voiture semi-autonome ou autonome. Le vitrage de véhicule de l’invention est notamment un pare-brise. L’invention est relative dans un mode de réalisation à un kit sous la forme d’une pièce d’interface conçue pour être montée sur une caméra infrarouge , notamment sur un corps d’objectif et/ou un boitier de capteur de ladite caméra, - caméra fonctionnant dans une gamme de longueurs d’onde allant de 5 à 20 µm en particulier entre 8 et 14 µm- dans une pièce d’accueil déjà montée dans un vitrage ou faisant partie du kit, la pièce d’interface et la pièce d’accueil étant caractérisées par la pièce d’interface et la pièce d’accueil de l’ensemble précité de l’invention. Enfin, l’invention vise une partie de l’ensemble vitré tel que déjà décrit (avant montage avec la pièce d’interface). L’invention propose ainsi un ensemble vitré comportant : - un vitrage de véhicule (de préférence feuilleté), notamment pare-brise (de préférence feuilleté), comportant au moins une feuille de verre, au moins un trou traversant dans la feuille de verre - une pièce d’accueil qui présente un corps creux et qui est montée dans le trou traversant , apte à loger de manière amovible une pièce d’interface comportant une partie d’intégration dans le trou traversant et logeant un hublot d’observation, et pièce d’interface s’étendant au-delà du trou traversant, destinée à être vers l’environnement intérieur, apte à relier le vitrage à une caméra infrarouge avec une longueur d’onde de travail dans une gamme de 5 à 20µm, en particulier à relier le vitrage à un corps d’objectif et/ou à un boitier de capteur infrarouge de la caméra. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et non limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes schématiques, dans lesquelles : - FIG. 1 est une vue partielle en coupe d’un ensemble selon l’invention comportant un vitrage de véhicule avec un trou, une pièce d’accueil logée dans un trou traversant du vitrage une pièce d’interface avec un hublot d’observation qui est transparent au rayonnement infrarouge lointain et qui est agencé au niveau du trou traversant du vitrage pour déboucher sur l’environnement extérieur, une caméra infrarouge fixée au vitrage via la pièce d’interface, . - FIG. 2 illustre une vue schématique en perspective éclatée de la caméra infrarouge de la FIG. 1 , de la pièce d’interface et de la pièce d’accueil du vitrage. - [ FIG. 3 ] est une variante dans laquelle la pièce d’interface n’est pas dans l’alignement du hublot d’observation, le corps d’objectif de la caméra n’est pas dans l’alignement du hublot d’observation . - FIG. 4 est une variante de réalisation du trou traversant du vitrage qui forme une encoche depuis le bord du vitrage et non un trou fermé à distance du bord du vitrage. - [ FIG. 5 ] est une vue en coupe d’un autre exemple de réalisation d’un vitrage selon l’invention comprenant côte à côte la caméra infrarouge et une caméra fonctionnant dans le visible ou un LIDAR fonctionnant dans le proche infrarouge. Les figures qui sont schématiques ne sont pas à l’échelle. L’ensemble 1’ de l’invention illustré sur les figures est par exemple destiné à une application de pare-brise de véhicule routier (ou ferroviaire). L’ensemble 1’ comporte un vitrage 1 doté d’un trou traversant 10, une pièce d’accueil 4 dans le trou traversant et une pièce d’interface 3 en liaison avec une caméra infrarouge 2 fonctionnant dans l’infrarouge lointain entre 5 et 20 µm, en particulier entre 8 et 14 µm, la caméra infrarouge 2 étant installée derrière le vitrage. Pour un pare-brise, le trou traversant se situe de préférence dans la partie supérieure du vitrage et même dans la zone rétroviseur. Sur l’exemple de réalisation de la FIG. 5 , outre la caméra infrarouge 2 fixée comme dans la FIG. 1 , il est agencé de manière adjacente à la caméra infrarouge 2, une caméra fonctionnant dans le visible ou un LIDAR fonctionnant dans le proche infrarouge et étant placé derrière le verre du vitrage qui est transparent aux longueurs d’onde du visible. La caméra infrarouge 2 comporte un boîtier 20 contenant un capteur infrarouge et un corps d’objectif 21. Le corps d’objectif 21 est connecté au boîtier par l’une de ses extrémités et présente à l’opposé du boîtier, une extrémité dite d’observation 22 dotée de manière usuelle d’une lentille d’observation. Selon l’invention, la pièce d’interface 3 est à fonction de fixation directe de la caméra infrarouge 2 sur le vitrage 1 et à fonction de fenêtre transparente à travers le vitrage pour les longueurs d’onde dans l’infrarouge via un hublot d’observation 30. La pièce d’interface 3 est apte à être montée dans un trou traversant 10 du vitrage. Le trou 10 est traversant selon toute l’épaisseur du vitrage. Ce trou est de préférence à bordure supérieure du pare-brise et en particulier centrale. La pièce d’interface 3 permet selon l’invention de s’affranchir du verre du vitrage pour assurer la vision de la caméra infrarouge 2 à une longueur d’onde de travail dans la gamme des longueurs d’onde de l’infrarouge lointain. La pièce d’interface 3 présente ainsi le hublot d’observation 30 qui débouche sur l’environnement extérieur du vitrage 1 et qui est transparent au rayonnement infrarouge lointain (au moins à la longueur d’onde de travail). Ainsi, le verre du vitrage qui n’est pas transparent aux longueurs d’onde de l’infrarouge, en particulier à l’infrarouge lointain (entre 5 µm et 20 µm), en étant troué ne fait pas barrière et ne gêne pas le fonctionnement de la caméra infrarouge 2, etla pièce d’interface 3 a une fenêtre encastrée dans le trou 10 traversant du vitrage. Le vitrage est simplifié car il n’y a pas de matériau spécifique à incorporer au vitrage pour sa transparence aux longueurs d’onde de l’infrarouge, en particulier de l’infrarouge lointain. C’est la pièce d’interface 3 qui intègre une fenêtre transparente aux infrarouges à travers le vitrage et qui est fixée au vitrage. La pièce d’interface 3 est montée de manière amovible dans le trou 10 traversant du vitrage 1. Cela permet notamment de fabriquer le vitrage indépendamment de la caméra infrarouge, de s’adapter à tout type de caméra infrarouge et de permettre une maintenance aisée. Le vitrage 1, plus particulièrement le trou 10 traversant du vitrage comprend une pièce d’accueil 4 qui est apte à coopérer avec la pièce d’interface 3 afin d’assurer un montage amovible (et étanche aux fluides)à la surface du vitrage 1. La pièce d’accueil 4 est intégrée de manière étanche (aux fluides) au trou 10 traversant du vitrage 1. La pièce d’accueil 4 est creuse et traversante. La pièce d’interface 3 est fixée de manière amovible et étanche sur la pièce d’accueil 4, pour fixer la caméra infrarouge au vitrage 1. La pièce d’interface 3 est adaptée au corps d’objectif 21 de la caméra infrarouge 2. La pièce d’interface 3 est amovible par rapport au corps d’objectif 21 de la caméra infrarouge 2 et s’adapte aux caméras infrarouges existantes. Pour cette amovibilité, il peut exister plusieurs modèles de pièces d’interface 3 pour s’adapter à différents modèles de caméra infrarouge 2. La pièce d’interface 3 sera davantage décrite ultérieurement. Le corps d’objectif est par exemple un corps creux cylindrique de diamètre constant ou variable (étagé etc). Le boitier peut être de forme parallélépipédique Le vitrage 1 ( FIG. 1 ) est par exemple un vitrage feuilleté. Le vitrage 1 peut être bombé. Il comporte : - une feuille de verre externe 11, avec une face principale extérieure dite face F1 destinée à être en regard de l’environnement extérieur et une face principale dite face F2 opposée, la feuille de verre externe 11 étant de 2,1 mm d’épaisseur ou même de 1,6 mm ou même moins, - une feuille de verre interne 12 (ou en variante une feuille de plastique) (le verre pouvant être teinté) et de 2,1 mm d’épaisseur ou même de 1,6 mm ou même moins, avec une face principale intérieure dite face F4 destinée à être du côté habitacle et une face dite face F3 opposée, - les deux feuilles de verre 11 et 12 étant liées l’une à l’autre par un intercalaire en matière polymère notamment thermoplastique 13, par exemple en PVB par exemple clair et d’épaisseur submillimétrique telle que d’épaisseur 0,76 mm ou 0,81mm, monocouche ou multicouches et pouvant être acoustique. Le vitrage 1 peut comporter sur l’une de ses faces F1 à F4 un revêtement ou une couche de masquage (camouflage) 14 qui est opaque par exemple de couleur noire, tel qu’une couche d’émail ou de laque noire, qui s’étend autour du trou 10 afin de cacher la caméra infrarouge 2. Le trou 10 traversant s’étend selon l’épaisseur du vitrage entre la face extérieure F1 et la face intérieure F4. Le trou 10 est délimité par une paroi interne (de hauteur correspondant à l’épaisseur du vitrage). Le trou 10 peut être agencé dans une zone intérieure du vitrage (à distance du bord du vitrage) comme illustré sur la FIG. 1 . En variante, le trou 10 peut être en bordure du vitrage en formant une encoche dans le bord et l’épaisseur du vitrage comme illustré sur la FIG. 4 . Le trou 10 est adapté en géométrie et en dimensions à la pièce d’accueil 4. Le trou 10 a été réalisé dans le vitrage 1 par découpe. Cette découpe peut être faite dans un vitrage plat ou bombé, avant ou après lamination lorsque le vitrage est feuilleté. Le vitrage 1 comporte au niveau du trou 10 la pièce d’accueil 4 qui a été rapportée après découpe du trou. La pièce d’accueil 4 est creuse et traversante pour y loger une partie de la pièce d’interface 3. La pièce d’accueil 4 sert à la fixation amovible de la pièce d’interface 3. La pièce d’accueil 4 est à fonction de coopération mécanique avec la pièce d’interface 3. La pièce d’accueil 4 comporte un corps creux 40 qui s’étend au moins selon la profondeur du trou 10. La pièce d’accueil 4 est fixée au moins à la paroi du trou 10. La pièce d’accueil 4 peut comporter en outre un épaulement 41 qui fait saillie vers l’extérieur du corps 40 comme pour l’exemple de la FIG. 1 . La pièce d’accueil 4 est de préférence rendue solidaire du vitrage en outre via cet épaulement 41 qui est plaqué contre la feuille de verre interne 12 du vitrage (contre la face F4) et en périphérie du trou 10. L’épaulement périphérique 41 s’étend dans un plan perpendiculaire à l’extension du corps creux 40 et est en saillie depuis la face extérieure dudit corps. De préférence, la pièce d’accueil 4 ne s’étend pas sur la feuille de verre extérieure 11, en particulier est affleurant à la face F1. Dans l’exemple de la FIG. 4 , la pièce d’accueil 4 est solidaire d’un élément de remplissage 4’ qui est intercalé entre la paroi du trou 10 et ladite pièce d’accueil 4. Dans le cas de la présence de l’élément de remplissage 4’, la pièce d’accueil 4 peut (via un épaulement) être solidaire de ou plaquée contre l’élément de remplissage 4’ (en s’étendant jusqu’à la feuille externe 11 ou en ne s’étendant pas au-delà dudit élément de remplissage 4’). La section intérieure du corps creux 40 de la pièce d’accueil 4est adaptée en forme et en dimensions à la section d’une partie 31 de la pièce d’interface 3, qui loge le hublot d’observation 30 ; la partie 31 est dite partie d’intégration et est introduite à l’intérieur du trou 10 dans le corps 40 de la pièce d’accueil 4. Le corps creux 40 de la pièce d’accueil 4 présente une section intérieure qui est circonscrite à la section de la partie d’intégration 31 de la pièce d’interface 3. La pièce d’accueil 4 du vitrage est adaptée à la pièce d’interface 3; elle est adaptée en géométrie et en fixation. La pièce d’accueil 4 est en matière plastique et/ou dans un matériau métallique. La matière plastique peut être chargée ou non chargée. Les charges dans la matière plastique seront choisies en fonction des caractéristiques fonctionnelles souhaitées comme la tenue mécanique, le vieillissement aux ultraviolets, la tenue à la chaleur, etc. La matière plastique peut être une matière thermoplastique. La matière plastique peut être souple (c’est-à-dire présentant une dureté entre 60 et 90 Shore A). La matière plastique est notamment choisie parmi les matières suivantes : polyamide (PA) tel que du PA66 non chargé, ou PBT (polybutylène téréphtalate), ou ABS (acrylonitrile butadiène styrène), ou ASA (acrylonitrile styrène acrylate), ou ABS/PC (acrylonitrile butadiène styrène / polycarbonate. Le matériau métallique est par exemple en aluminium ou en acier fritté. Le matériau de la pièce d’accueil 4 présente un coefficient de dilatation thermique adapté à celui du vitrage 1 et à celui de la pièce d’interface 3 pour minimiser les écarts entre les différents matériaux. Le matériau de la pièce d’accueil 4 présente par exemple un coefficient de dilatation thermique compris entre 0,8 et 1,2 fois le coefficient de dilatation thermique du verre. La pièce d’accueil 4 est fixée (de manière étanche aux fluides) au vitrage en étant collée ou surmoulée ou montée en force. Pour le collage, la colle est par exemple du polyuréthane (PU). Dans le cas d’une solidarisation à l’élément de remplissage 4’, la pièce d’accueil 4 est rendue solidaire en étant surmoulée ou collée ou montée en force (avec une étanchéité entre la pièce d’accueil 4 et l’élément de remplissage 4’). La pièce d’accueil 4 comporte des zones de fixation 42 pour la fixation amovible de la pièce d’interface 3. Les zones de fixation 42 de la pièce d’accueil 4 sont agencées en pouvant être en regard du trou 10 (à l’intérieur du trou) et/ou à l’extérieur du trou 10. En particulier, les zones de fixation de la pièce d’accueil 4 peuvent être disposées dans la paroi du corps creux 40 et/ou dans l’épaulement périphérique 41 et/ou dans des parties supplémentaires de la pièce d’accueil 4. A titre d’exemple nullement limitatif illustré schématiquement sur la FIG. 1 , les zones de fixation 42 de la pièce d’accueil 4 pour la fixation de la pièce d’interface 3, forment des pattes 42 en saillie de l’épaulement 41. Ici, l’épaulement 41 est circulaire et les pattes de fixation 42 s’étendent radialement vers l’extérieur en étant dans un plan parallèle à celui de l’épaulement. La pièce d’accueil 4 peut être métallique et/ou en matière plastique. La matière plastique est notamment choisie parmi les matières suivantes : polyamide (PA) tel que du PA66 non chargé, ou PBT ou ABS ou ASA ou ABS/PC. Le matériau métallique est par exemple en aluminium ou en acier fritté. La pièce d’interface 3 comprend le hublot d'observation 30 qui est transparent au rayonnement infrarouge, la partie d’intégration 31 qui intègre le hublot d’observation 30 et qui est destinée à être logée dans la pièce d’accueil 4 du vitrage, une partie d’entretoise 32 qui relie l’extrémité d’observation 22 du corps d’objectif 21 de la caméra infrarouge, au vitrage 1, et une partie de fixation 33 qui est adaptée à coopérer avec les zones de fixation 42 de la pièce d’accueil 4. De plus, la pièce d’interface 3, en particulier la partie d’entretoise 30 au niveau de sa terminaison tournée du côté du corps d’objectif 21, comprend une partie d’attache 34 qui se fixe autour du corps d’objectif 21 de préférence de manière amovible au corps d’objectif 21 de la caméra infrarouge. Dans une réalisation la pièce d’interface 3, en particulier la partie d’intégration 31 et la partie d’entretoise 32 sont conçues pour supporter le poids de la caméra infrarouge 2 lorsque la pièce d’interface 3 est fixée au vitrage 1. La partie d’attache 34 de la pièce d’interface 3 est conçue pour s’adapter au corps d’objectif 21 de la caméra infrarouge, en géométrie et en fixation. La partie d’attache 34 est en particulier annulaire, le corps d’objectif de caméra infrarouge étant généralement circulaire. La partie d’attache 34 forme par exemple une bague se fixant par vissage sur le corps d’objectif par exemple à proximité de l’extrémité d’observation 22 de la caméra infrarouge. La partie d’entretoise 32 présente par exemple une forme adaptée pour agencer l’axe du corps d’objectif 21 de la caméra infrarouge dans un plan horizontal en position d’utilisation dans le véhicule alors que le vitrage 1 est incliné ( FIG. 1 ), tandis que le hublot d’observation 30 est agencé dans un plan incliné parallèlement au vitrage 1. La partie d’intégration 31 forme la terminaison de la partie d’entretoise 32. La partie d’intégration 31 est disposée à l’intérieur du corps creux 40 de la pièce d’accueil 4 de manière étanche aux fluides avec en interface des moyens d’étanchéité 6, par exemple du type pâte à joint telle qu’en silicone. Le hublot d’observation 30 est constitué d’un matériau transparent au rayonnement infrarouge, dans l’infrarouge lointain entre 5 µm et 20 µm, en particulier entre 8 et 14 µm. Le hublot d’observation 30 ne fait pas saillie par rapport à la face extérieure F1 du vitrage. De préférence, le hublot d’observation 30 affleure la face externe F1 du vitrage sans faire saillie. Le hublot d’observation 30 présente une épaisseur qui n’excède pas de préférence 10 mm. En particulier, le hublot d’observation 30 et la partie d’intégration 31 présentent une épaisseur égale à celle du vitrage (monolithique ou feuilleté), voire inférieure à l’épaisseur du vitrage monolithique ou feuilleté), l’épaisseur du vitrage (monolithique ou feuilleté) étant de préférence d’au plus 10 mm ou 6 mm ou même 4 mm. Le matériau du hublot d’observation 30 peut être formé par un matériau comprenant du sulfure de zinc (ZnS), et/ou du séléniure de zinc (ZnSe) et/ou du fluorure de baryum (BaF 2 ) et/ou du germanium (Ge) et/ou du silicium (Si). Le matériau du hublot d’observation 30, transparent au rayonnement infrarouge, présente avantageusement un coefficient d’absorption lumineuse inférieur à 0,5 cm -1 , préférentiellement inférieur à 0,1 cm -1 , pour un rayon lumineux présentant au moins une longueur d’onde choisie entre 5 µm et 20 µm inclus, de préférence entre 8 µm et 14 µm inclus. Ainsi, le hublot d’observation 30 permet spécifiquement la transmission des rayons lumineux d’une caméra infrarouge. Le matériau du hublot d’observation 30 peut présenter une transmission lumineuse d’au moins 50%, et notamment d’au moins 70%, pour un rayon lumineux présentant une longueur d’onde comprise entre 8 µm et 14 µm. Le matériau du hublot d’observation 30 comprend par exemple : - un composé comprenant un sulfure de zinc multispectral, en particulier obtenu après pressage isostatique à chaud, notamment comprenant du sélénium, tel que ZnS x Se 1-x où x est supérieur ou égal à 0,97 inclus et inférieur à 1 inclus, en particulier le ZnS multispectral, et/ou - un composé comprenant un séléniure de zinc, en particulier le ZnSe, notamment incluant du soufre, tel que ZnSe y S 1-y où y est de préférence supérieur ou égal à 0,97 inclus et inférieur à 1 inclus, et/ou - un composé comprenant un fluorure de baryum, notamment comprenant du calcium et/ou du strontium, notamment Ba 1-i-j Ca i Sr j F 2 où i+j sont strictement inférieur à 1, et i et j sont de préférence chacun supérieurs à 0,25 inclus, ou Ba 1-i Ca i F 2 où i est strictement inférieur à 1 et de préférence supérieur à 0,25 inclus, en particulier le BaF 2 . Le hublot d’observation 30 peut comporter une couche de protection mécanique et/ou chimique sur la face extérieure en regard de l’environnement extérieur. La couche de protection mécanique et/ou chimique est un revêtement choisi parmi une couche comprenant notamment un sulfure de zinc, une couche diamant ou une couche DLC (de l’acronyme anglais « Diamond like Carbon » pour « diamant comme le carbone »). La partie d’entretoise 32, pour assurer le maintien en place de la partie d’intégration 31 dans la pièce d’accueil 4, est fixée par sa partie de fixation 33 à la pièce d’accueil 4 du vitrage 1. La partie de fixation 33 de la pièce d’interface 3 est solidaire à la partie d’intégration 31. La partie de fixation 33 de la pièce d’interface 3 est illustrée sur la FIG. 1 comme extérieure au trou traversant 10 en position montée de la partie d’intégration 31 dans la pièce d’accueil 4. La partie de fixation 33 peut prendre diverses formes et géométrie en fonction de l’agencement de fixation et du mode de fixation avec la pièce d’accueil 4. La pièce d’accueil 4 et la pièce d’interface 3 comportent des moyens de retenue 5 coopérant mutuellement, respectivement au niveau des zones de fixation 42 de la pièce d’accueil 4 et de la partie de fixation 33 de la pièce d’interface, pour l’assemblage de la pièce d’interface 3 à la pièce d’accueil 4 du vitrage. Les moyens de retenue 5 peuvent être dans le même matériau ou non que celui de chacune des pièces respectives d’accueil 4 et d’interface 3. Ces moyens de retenue 5 peuvent être intégrés aux zones de fixation 42 et à la partie de fixation 33 de manière monobloc ou peuvent être rapportés de manière amovible pour coopérer avec ces dernières. A titre d’exemples nullement limitatifs en tant que moyens de retenue intégrés (solidaires) des pièces d’accueil 4 et d’interface 3, les moyens de retenue sont des moyens de fixation par clippage ou un système intégré à baïonnette et quart-de-tour. A titre d’exemple, la partie de fixation 33 de la pièce d’interface 3 comprend des pattes de fixation qui coopèrent avec les pattes de fixation 42 de la pièce d’accueil 4 par clippage à l’aide de clips 5 en acier ressort intégrés aux pattes de fixation 33. On entend par clippage, l’existence d’organes mâles de fixation élastique destinés à s’engager dans des formes femelles d’accueil. En variante, les moyens de retenue rapportés 5 sont des vis 5 qui sont vissées aux pattes de fixation 42 et 33 de préférence via une frein filet pour maintenir la fixation dans le temps malgré les vibrations du véhicule. Sur l’exemple de réalisation de la FIG. 3 , la partie d’entretoise 32 de la pièce d’interface présente une autre forme (par exemple ici coudée) afin d’agencer le boitier 20 de la caméra et le corps d’objectif 21 dans un plan parallèle au plan du vitrage (ou avec un angle), tout en permettant l’agencement de la partie d’intégration 31 avec le hublot d’observation 30 dans le trou traversant 10 du vitrage. Afin d’obtenir une continuité optique entre le corps d’objectif 21 et le hublot d’observation 30, l’intérieur de la partie d’entretoise 32 comporte au moins un miroir 7 (IR). Enfin, dans l’exemple de réalisation du vitrage 1 de la FIG. 4 , le trou 10 forme une encoche en bordure du vitrage et est donc à périmètre ouvert. Dans un premier cas de figure non illustré, la pièce d’accueil 4 qui est creuse présente une forme très adaptée en comprenant une section externe qui épouse la géométrie de la section de l’encoche 10. Dans un second cas de figure ( FIG. 4 ), la pièce d’accueil 4 présente une section différente de la section du trou 10 (elle ne présente pas une section externe qui épouse la section de l’encoche), il est alors intercalé l’élément de remplissage 4’ entre la pièce d’accueil 4 et la paroi du trou 10 du vitrage. Dans les deux cas de figure, la pièce d’interface 3 est fixée de manière amovible dans la pièce d’accueil 4 comme décrit ci-dessus. L’élément de remplissage 4’ est de préférence également coplanaire avec la face extérieure F1 du vitrage. L’élément de remplissage 4’ est solidaire du verre du vitrage 1 et la pièce d’accueil 4 est solidaire de l’élément de remplissage 4’. L’élément de remplissage 4’ est de préférence collé ou surmoulé au verre. La pièce d’accueil 4 est de préférence collée ou surmoulée à l’élément de remplissage 4’. L’élément de remplissage 4’ est par exemple en matière plastique en particulier du PC (polycarbonate), du PMMA, etc. L’étanchéité (aux fluides) entre la pièce d’interface 3 et la pièce d’accueil 4 est telle que déjà décrite plus haut. L’étanchéité entre la pièce d’accueil 4 et l’élément de remplissage 4’ est obtenue par exemple par l’assemblage (colle étanche ou surmoulage, ou assemblage en force et étanché par la constitution des matériaux). Enfin, dans un mode de réalisation ( FIG. 5 ), le vitrage 1 peut comprendre à côté de la caméra infrarouge 2 (de manière alignée en verticale ou en horizontal ou décalée), une caméra dans le visible 8 et/ou un LIDAR. Le vitrage 1 comporte à distance du trou 10, au moins une fenêtre 14’ dans la couche de masquage 14, qui est transparente dans le visible et/ou transparente au rayonnement proche infrarouge dans une gamme de longueur d’onde entre 0,7 µm et 5 µm. La fenêtre 14’ est par exemple une épargne dans la couche de masquage 14 avec l’épaisseur du vitrage transparente dans le visible. La fenêtre 14’, en particulier pour la transparence au proche infrarouge, comporte un trou borgne 15 réalisé dans l’épaisseur de la feuille de verre interne 12 et éventuellement dans l’intercalaire 13, la feuille de verre externe 11 étant transparente au proche infrarouge et constituée par exemple d’un verre extra-clair, et le vitrage peut comporter un insert 16 en matériau transparent au rayonnement proche infrarouge dans une gamme de longueur d’onde entre 0,7 µm et 5 µm, l’insert 16 étant disposé dans le trou borgne 15 et étant collé à la face F2 de la feuille de verre externe 11 via une colle (non illustrée) telle qu’une colle OCA (pour « Optical Clear Adhesive » en anglais), ou une colle thermoplastique EVA (EVA (pour ethylene-vinyl-acetate en anglais ou éthylène-acétate de vinyle) à partir d’un feuillet, etc.) ou encore via une couche (fine) à base de PVB (revêtement, etc.) ou en acrylate ou en silicone. La colle peut être thermoplastique ou en une matière réticulée. Une couche de masquage (non illustrée) transparente dans le proche infrarouge peut être disposée sur l’insert 16, du côté de la couche de collage. Plusieurs modes de réalisation de fenêtres transparentes au proche infrarouge pour agencer un LIDAR dans un pare-brise sont par ailleurs décrits dans la demande de brevet WO2023118710. Ensemble (1’) comportant : - un vitrage (1) de véhicule, notamment pare-brise, comportant au moins une feuille de verre (11), au moins un trou traversant (10) dans la feuille de verre - une pièce d’accueil (4) qui présente un corps creux (40) et qui est montée dans le trou traversant (10), - un hublot d’observation (30) qui est transparent à une longueur d’onde dans une gamme allant de 5 à 20 µm, hublot dans le trou traversant et logé dans le corps creux, caractérisé en ce que l’ensemble comporte une pièce d’interface (3) comportant ledit hublot d’observation (30), la pièce d’interface (3) étant fixée de manière amovible à la pièce d’accueil (4) et la pièce d’interface (3) s’étend au-delà du trou traversant et est adaptée pour être fixée à une caméra infrarouge. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce d’interface (3) comporte une partie d’entretoise (32) apte à relier la caméra, en particulier apte à relier un corps d’objectif (21) de la caméra, à la pièce d’accueil (4). Ensemble selon la revendication 2 caractérisé en ce que la pièce d’interface (3) comporte une partie d’intégration (31) qui se situe en terminaison de ladite partie d’entretoise (32), et qui est logée dans la pièce d’accueil (4). Ensemble selon l’une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que la partie d’entretoise (32) présente une forme adaptée pour coopérer avec la pièce d’accueil (4) de sorte que le hublot d’observation (30) est parallèle au vitrage (1), en particulier affleurant la face dite extérieure (F1) du vitrage, destinée à être tournée vers l’environnement extérieur, et/ou en ce que la partie d’entretoise, sur au moins une portion, fait face audit trou traversant et comporte une portion décalée dudit trou traversant Ensemble selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la pièce d’interface (3) est adaptée pour être fixée de manière amovible à une caméra infrarouge, en particulier à un corps d’objectif (21) de la caméra, à un boitier de capteur infrarouge de la caméra ou à la fois au corps d’objectif et au boitier. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d’interface (3) est adaptée pour être fixée mécaniquement de manière amovible à un boitier et/ou à un corps d’objectif (21) de la caméra infrarouge, en particulier la pièce d’interface (3) comprend une partie d’attache (34), fixable tout ou partie sur le pourtour du boitier et/ou du corps d’objectif (21). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d’interface (3) est adaptée pour être fixée de manière amovible à un corps d’objectif (21) de la caméra infrarouge, en particulier la pièce d’interface (3) comprend une partie d’attache (34), notamment de forme annulaire, fixable tout ou partie sur le pourtour du corps d’objectif (21), de préférence par vissage ou clippage. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d’interface (3) comporte une partie de fixation (33) qui est adaptée à coopérer avec des zones de fixation (42) dont est dotée la pièce d’accueil (4). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de retenue (5) pour fixer de manière amovible la pièce d’interface (3) dans la pièce d’accueil (4), les moyens de retenue (5) étant intégrés de manière monobloc à la pièce d’interface et à la pièce d’accueil et/ou les moyens de retenue (5) étant rapportés de manière amovible pour coopérer avec une partie de fixation (33) prévue sur l’extérieur de la pièce d’interface et avec des zones de fixation (42) prévues dans la pièce d’accueil (4), notamment les moyens de retenue (5) étant des éléments de clippage ou des vis ou un système à baïonnette et quart-de-tour. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d’interface et la pièce d’accueil (4) coopèrent par vissage, en particulier la pièce d’accueil (4) comprenant un taraudage tandis que la pièce d’interface (3) comporte un filetage, en particulier le taraudage et le filetage étant disposés sur des parties de la pièce d’accueil et de la pièce d’interface, qui sont à l’intérieur du trou (10), et/ou à l’extérieur du trou et du côté d’une face dite intérieure du vitrage ou en ce que la pièce d’accueil (4) et la pièce d’interface (3) coopèrent par clippage, en particulier la pièce d’accueil (4) comprenant des formes femelles (40) tandis que la pièce d’interface (3) comprend des formes mâles de clippage, notamment des formes mâles en acier ressort, aptes à coopérer par engagement dans les formes femelles , clippage à l’intérieur du trou, et/ou à l’extérieur du trou et du côté d’une face dite intérieure du vitrage. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d’accueil (4) est montée dans le trou traversant (10) selon un montage par collage ou par surmoulage ou en force. Ensemble selon l’une quelconque l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d’accueil (4) est montée dans le trou traversant (10) formant encoche, en particulier un élément de remplissage (4’), notamment pièce plastique et/ou métallique, est intercalé entre la paroi du trou traversant et ladite pièce d’accueil et monté dans le trou, notamment selon un montage par collage ou par surmoulage, ou en force et la pièce d’accueil est montée dans l’élément de remplissage, notamment selon un montage par collage ou par surmoulage ou en force. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d’accueil (4) comporte un épaulement (41) en applique contre la face intérieure du vitrage et/ou d’un élément de remplissage dans le trou intercalé entre le trou et la pièce d’accueil, et des zones de fixation (42) s’étendant en saillie depuis l’épaulement (41) et avec lesquelles coopèrent une partie de fixation (33) de la pièce d’interface (3) qui de préférence s’étend radialement par rapport à un corps d’objectif (21) de la caméra infrarouge. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d’interface (3) est en matière plastique et/ou est métallique et la pièce d’accueil (4) est en matière plastique et/ou est métallique. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’étanchéité (6) qui sont agencés entre la pièce d’interface (3) et la pièce d’accueil (4) au niveau de l’intérieur du trou traversant (10) et/ou à l’extérieur du trou, ou qui sont constitués par les matériaux de la pièce d’accueil (4) et de la pièce d’interface (3) et par l’assemblage desdites pièces d’accueil et d’interface. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vitrage (1) est feuilleté, le trou (10) étant traversant selon toute l’épaisseur du vitrage feuilleté. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vitrage (1) comporte, de préférence au voisinage du trou traversant (10), au moins une fenêtre (14’) transparente dans le visible et/ou transparente au rayonnement proche infrarouge dans une gamme de longueurs d’onde entre 0,7 µm et 5 µm, ladite au moins une fenêtre (14’) étant de préférence au sein d’une épargne dans une couche de masquage (14) présente dans le vitrage, notamment au sein d’une épargne dans tout ou partie autour du trou traversant (10) dans lequel est logé le hublot d’observation (30), et éventuellement ladite au moins une fenêtre (14’) étant dans une zone du vitrage choisi feuilleté, avec un trou borgne (15) dans une feuille de verre dite interne (12) du vitrage, et de préférence un insert (16) en matériau transparent au rayonnement proche infrarouge dans une gamme de longueurs d’onde entre 0,7 µm et 5 µm, étant disposé dans le trou borgne (15) en étant collé à la face dite F2 d’une feuille de verre dite externe (11) du vitrage. Véhicule comportant l’ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, le véhicule étant notamment routier ou ferroviaire, en particulier une voiture ayant un système d’aide à la conduite, une voiture semi-autonome ou autonome. Kit sous la forme d’une pièce d’interface (3) conçue pour être montée sur une caméra infrarouge (2), notamment sur un corps d’objectif et/ou un boitier de capteur infrarouge de ladite caméra, et pour être monté de manière amovible dans une pièce d’accueil (4) déjà montée dans un vitrage de véhicule (1) ou faisant partie du kit, la pièce d’interface (3) et la pièce d’accueil (4) étant caractérisées par la pièce d’interface (3) et la pièce d’accueil (4) de l’ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 17. Sous ensemble vitré , partie de l’ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, comportant : - un vitrage (1) de véhicule, notamment pare-brise, comportant au moins une feuille de verre (11), au moins un trou traversant (10) dans la feuille de verre - une pièce d’accueil (4) qui présente un corps creux (40) et qui est montée dans le trou traversant (10), apte à loger de manière amovible une pièce d’interface (3) comportant une partie d’intégration dans le trou traversant et logeant un hublot d’observation, pièce d’interface (3) s’étendant au-delà du trou traversant, destinée à être vers l’environnement intérieur, apte à relier le vitrage à une caméra infrarouge avec une longueur d’onde de travail dans une gamme de 5 à 20µm.