Brevet FR3158264A1 — publié le 20250718

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant: - Une boucle principale (A) comprenant : -- un compresseur (7), -- un premier échangeur thermique (1), -- un premier et un deuxième détendeurs (31, 32), -- un deuxième échangeur thermique (2), - Une branche de dérivation (E), le procédé comportant les étapes : (i) fournir un débit (Q) de fluide réfrigérant à haute pression, (ii) faire circuler une première partie (Q1) du fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur (1) et une deuxième partie (Q2) dans la branche de dérivation (E), (iii) détendre le fluide réfrigérant circulant dans la branche de dérivation (E) jusqu’à une pression intermédiaire, et détendre le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) jusqu’à la pression intermédiaire, (iii) faire circuler le fluide réfrigérant à pression intermédiaire dans le troisième échangeur de chaleur (3), et le détendre jusqu’à une basse pression. Figure de l’abrégé : Figure 3 Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de conditionnement thermique. De tels systèmes peuvent par exemple équiper des véhicules automobiles. Ces systèmes permettent d’assurer une régulation thermique de différents organes du véhicule, comme l’habitacle ou une batterie de stockage d’énergie électrique, lorsque le véhicule est à propulsion électrique. Les échanges de chaleur sont gérés principalement par la compression et la détente d’un fluide réfrigérant circulant dans un circuit dans lequel sont disposés plusieurs échangeurs de chaleur. Un compresseur refoule le fluide réfrigérant dans un état de haute pression et permet une circulation du fluide réfrigérant dans le circuit. Il est connu d’utiliser le dioxyde de carbone comme fluide réfrigérant, ce qui permet de limiter au minimum le potentiel de réchauffement global (coefficient GWP) du fluide réfrigérant utilisé. Divers systèmes de conditionnement thermique adaptés pour fonctionner avec du dioxyde de carbone comme fluide réfrigérant ont été proposés. Ces systèmes permettent d’assurer de nombreuses fonctions différentes, en fonction des échangeurs de chaleur dans lesquels le fluide réfrigérant peut circuler, et en fonction du taux de détente assuré par chacun des dispositifs de détente en amont de ces échangeurs. Parmi des modes de fonctionnement possibles, on peut citer le chauffage de l’habitacle du véhicule et son refroidissement, ainsi que le chauffage et le refroidissement des éléments de batterie stockant l’énergie électrique. Les modes de chauffage sont fréquemment réalisés par un cycle dit pompe à chaleur dans lequel la chaleur du fluide réfrigérant à haute pression est transférée à un ou plusieurs organes à chauffer, et dans lequel la chaleur nécessaire à la vaporisation du fluide réfrigérant à basse pression est prélevée d’un flux d’air extérieur. Lorsque la température ambiante diminue, et notamment lorsque cette température ambiante est négative, la puissance thermique pouvant être extraite du flux d’air extérieur diminue, ce qui limite également la puissance disponible pour le chauffage. De plus, l’échangeur de chaleur dans lequel l’évaporation du fluide réfrigérant a lieu est susceptible de givrer, ce qui limite encore davantage la puissance thermique de chauffage. Il est ainsi difficile d’obtenir une puissance de chauffage suffisante pour chauffer l’habitacle ou bien les éléments de batterie. Il est donc souhaitable de pouvoir chauffer l’habitacle du véhicule selon une autre méthode, et de pouvoir ajuster à la demande les paramètres de chauffe. Résumé Dans ce but, il est proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, le système de conditionnement thermique comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant: - une boucle principale comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur, -- un premier échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur, -- un deuxième détendeur, -- un deuxième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant, - une première branche de dérivation reliant un premier point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval d’une sortie du compresseur et en amont du premier échangeur à un deuxième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur de chaleur et en amont du dispositif d’accumulation, la première branche de dérivation comprenant un troisième détendeur, - une deuxième branche de dérivation reliant un troisième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier échangeur et le premier détendeur à un quatrième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur et en amont du dispositif d’accumulation, la deuxième branche de dérivation comprenant successivement un quatrième détendeur, un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, et un cinquième détendeur, - une troisième branche de dérivation reliant un cinquième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du troisième échangeur et en amont du quatrième point de raccordement à un sixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le deuxième détendeur, - une quatrième branche de dérivation reliant un septième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du premier point de raccordement et en amont du premier échangeur à un huitième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du quatrième détendeur et en amont du troisième échangeur, la quatrième branche de dérivation comportant un sixième détendeur, le procédé comportant les étapes : (i) fournir un débit de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur et faire circuler le débit de fluide réfrigérant dans la boucle principale, (ii) diviser le débit de fluide réfrigérant à haute pression en une première partie circulant successivement dans le premier échangeur et le quatrième détendeur, et une deuxième partie circulant dans la quatrième branche de dérivation vers le sixième détendeur, le fluide réfrigérant provenant du quatrième détendeur rejoignant le fluide réfrigérant provenant du sixième détendeur de façon à former un débit de fluide réfrigérant, (iii) faire circuler le débit de fluide réfrigérant formé successivement dans le troisième échangeur de chaleur et dans le cinquième détendeur, le fluide réfrigérant provenant du cinquième détendeur rejoignant le compresseur. Le fluide réfrigérant à haute pression circulant dans le premier échangeur peut permettre de chauffer le flux d’air intérieur et ainsi l’habitacle du véhicule. L’énergie thermique restant au fluide réfrigérant après avoir chauffé le flux d’air intérieur est généralement insuffisante pour assurer un chauffage suffisant de l’élément de la chaine de traction. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation permet d’augmenter l’énergie apportée à l’élément, et ainsi d’augmenter la puissance de chauffage. Selon le mode de fonctionnement correspondant au procédé proposé, le deuxième échangeur n’est pas actif thermiquement et ne réalise pas d’évaporation de fluide réfrigérant. L’habitacle et l’élément de la chaine de traction peuvent être chauffés sans risquer de givrer le deuxième échangeur. Ce mode de fonctionnement est donc particulièrement avantageux par température ambiante inférieure à 0°C. Les caractéristiques listées dans les paragraphes suivant peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : En régime permanent, les différentes étapes du procédé proposé sont : (i) fournir un premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur et faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant dans la boucle principale, (ii) diviser le premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit circulant successivement dans le premier échangeur et le quatrième détendeur, et un troisième débit circulant dans la quatrième branche de dérivation vers le sixième détendeur, le fluide réfrigérant provenant du quatrième détendeur rejoignant le fluide réfrigérant provenant du sixième détendeur de façon à former le premier débit de fluide réfrigérant, (iii) faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant successivement dans le troisième échangeur de chaleur et dans le cinquième détendeur, le premier débit de fluide réfrigérant provenant du cinquième détendeur rejoignant le compresseur. Selon un premier exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle : - à l’étape (ii), le quatrième détendeur détend le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, et le sixième détendeur détend le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation jusqu’à la pression intermédiaire, et - à l’étape (iii), le cinquième détendeur détend le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du troisième échangeur de chaleur jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire. Selon ce premier exemple de mise en œuvre du procédé, le fluide réfrigérant à haute pression circulant dans le premier échangeur permet de chauffer le flux d’air intérieur et ainsi l’habitacle du véhicule. L’enthalpie du fluide réfrigérant sortant du premier échangeur est inférieure à l’enthalpie du fluide réfrigérant en entrée du compresseur. Le cycle thermodynamique réalisé par le fluide réfrigérant traversant le premier échangeur n’est donc pas bouclé. Afin de boucler le cycle thermodynamique, le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant de la quatrième branche de dérivation vient augmenter l’enthalpie du fluide réfrigérant à l’entrée du troisième échangeur. Le cycle thermodynamique peut ainsi être bouclé grâce à la partie du fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation. Les différentes étapes du procédé de contrôle proposé peuvent ainsi s’écrire, selon le premier exemple de mise en œuvre et en régime permanent : (i) fournir un premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur et faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant dans la boucle principale, (ii) diviser le premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit circulant successivement dans le premier échangeur et le quatrième détendeur, et un troisième débit circulant dans la quatrième branche de dérivation vers le sixième détendeur, détendre le deuxième débit de fluide réfrigérant provenant du premier échangeur jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, détendre le troisième débit circulant dans la quatrième branche de dérivation jusqu’à la pression intermédiaire, le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du premier échangeur rejoignant le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant de la quatrième branche de dérivation de façon à former le premier débit de fluide réfrigérant à pression intermédiaire, (iii) faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant à pression intermédiaire dans le troisième échangeur de chaleur, détendre le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du troisième échangeur jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire, le fluide réfrigérant à basse pression rejoignant le compresseur. Selon un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle : - à l’étape (ii), le quatrième détendeur détend le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur jusqu’à une basse pression, et le sixième détendeur détend le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation jusqu’à la basse pression, et - à l’étape (iii), le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur de chaleur traverse le cinquième détendeur sans subir de détente. Selon le deuxième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, un débit du flux d’air intérieur est de préférence inférieur à un seuil prédéterminé. En particulier, le débit du flux d’air intérieur peut être nul. Dans ce deuxième exemple de mise en œuvre du procédé, le fluide réfrigérant à haute pression et haute température provenant du compresseur est détendu jusqu’à un état de basse pression avant de circuler dans le troisième échangeur. Le fluide réfrigérant gazeux à basse pression et haute température se refroidit dans le troisième échangeur et cède de la chaleur. L’élément de la chaine de traction électrique est ainsi chauffé. Le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur traverse le cinquième détendeur sans changer de pression et rejoint l’entrée du compresseur. Ce cycle est désigné par le terme triangle basse pression. Les différentes étapes du procédé de contrôle proposé peuvent ainsi s’écrire, selon le deuxième exemple de mise en œuvre et en régime permanent : (i) fournir un premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur et faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant dans la boucle principale, (ii) diviser le premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit circulant successivement dans le premier échangeur et le quatrième détendeur, et un troisième débit circulant dans la quatrième branche de dérivation vers le sixième détendeur, détendre le deuxième débit de fluide réfrigérant provenant du premier échangeur jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, détendre le troisième débit circulant dans la quatrième branche de dérivation jusqu’à la basse pression, le fluide réfrigérant à basse pression provenant du premier échangeur rejoignant le fluide réfrigérant à basse pression provenant de la quatrième branche de dérivation de façon à former le premier débit de fluide réfrigérant à basse pression, (iii) faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant à basse pression dans le troisième échangeur de chaleur, le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur rejoignant le compresseur. Selon un troisième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle : - à l’étape (ii), le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur traverse le quatrième détendeur sans subir de détente, et le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation traverse le sixième détendeur sans subir de détente, et - à l’étape (iii), le cinquième détendeur détend le fluide réfrigérant à haute pression provenant du troisième échangeur de chaleur jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression. Selon le troisième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, un débit du flux d’air intérieur est de préférence inférieur au seuil prédéterminé. En particulier, le débit du flux d’air intérieur peut être nul. Dans ce troisième exemple de mise en œuvre du procédé, le fluide réfrigérant à haute pression et haute température provenant du compresseur circule dans le troisième échangeur sans subir de détente préalable. Le fluide réfrigérant gazeux à haute pression et haute température se refroidit dans le troisième échangeur et cède de la chaleur. L’élément de la chaine de traction électrique est ainsi chauffé. Le fluide réfrigérant à haute pression provenant du troisième échangeur passe à basse pression en traversant le cinquième détendeur et rejoint l’entrée du compresseur. Ce cycle est désigné par le terme triangle haute pression. Les différentes étapes du procédé de contrôle proposé peuvent ainsi s’écrire, selon le troisième exemple de mise en œuvre et en régime permanent : (i) fournir un premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur et faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant dans la boucle principale, (ii) diviser le premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit circulant successivement dans le premier échangeur et le quatrième détendeur, et un troisième débit circulant dans la quatrième branche de dérivation vers le sixième détendeur, le fluide réfrigérant à haute pression provenant du premier échangeur rejoignant le fluide réfrigérant à haute pression provenant de la quatrième branche de dérivation de façon à former le premier débit de fluide réfrigérant à haute pression, (iii) faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant à haute pression dans le troisième échangeur de chaleur, détendre le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du troisième échangeur jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur rejoignant le compresseur. Le circuit de fluide réfrigérant est configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant. Le compresseur fait passer le fluide réfrigérant d’un état de basse pression, en entrée du compresseur, à un état de haute pression, en sortie du compresseur. Selon un exemple de réalisation, le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule. Selon une variante de réalisation, le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit fermé de liquide caloporteur, le circuit de liquide caloporteur comportant un échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule. Selon le procédé proposé, le premier échangeur peut fonctionner en refroidisseur de fluide réfrigérant. Selon le procédé proposé, le troisième échangeur peut fonctionner en refroidisseur de fluide réfrigérant. Le troisième échangeur de chaleur peut permettre de réchauffer ou refroidir l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule. L’élément de la chaine de traction électrique du véhicule peut ainsi être maintenu, ou placé, dans une plage de température préférentielle correspondant au fonctionnement optimal de cet élément. Le troisième échangeur peut être inactif thermiquement. Selon le procédé proposé, le deuxième échangeur est inactif thermiquement. Le cinquième point de raccordement est disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du troisième échangeur et en amont du cinquième détendeur. Selon un exemple de réalisation, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique. En variante ou de manière complémentaire, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule. En variante encore ou de manière complémentaire, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule. Selon un exemple de réalisation, le troisième échangeur de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément de la chaine de traction électrique par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit de liquide caloporteur. Chaque détendeur est par exemple un détendeur électronique. Selon un aspect du procédé de contrôle proposé, le débit de fluide réfrigérant dans la première branche de dérivation est nul. Le troisième détendeur est ainsi en position fermée. Selon un autre aspect du procédé de contrôle proposé, le débit de fluide réfrigérant circulant dans la troisième branche de dérivation est nul. Le premier détendeur est ainsi en position fermée. De même, le deuxième détendeur est en position fermée. Selon encore un autre aspect du procédé de contrôle proposé, le débit de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur est nul. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale entre le troisième point de raccordement et le quatrième point de raccordement est nul. Le quatrième détendeur est en position d’ouverture. Le cinquième détendeur est en position d’ouverture. Le sixième détendeur est en position d’ouverture. La position d’ouverture du quatrième détendeur peut différer de la position d’ouverture du cinquième détendeur. La valeur de la pression dite « haute pression », en sortie du compresseur, est par exemple comprise entre 110 bars et 130 bars. La valeur de la pression dite « intermédiaire », après détente par exemple par le quatrième détendeur d’une part, et par le sixième détendeur d’autre part, est inférieure à la valeur de la haute pression. La pression intermédiaire est par exemple comprise entre 40 bars et 120 bars. La valeur de la pression dite « basse pression », après détente par exemple dans le deuxième détendeur, est inférieure à la valeur de la pression intermédiaire. La basse pression est par exemple comprise entre 35 bars et 65 bars. Selon un aspect du procédé de contrôle proposé, le procédé comporte les étapes : - déterminer une puissance thermique fournie le premier échangeur, - contrôler le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant de façon à contrôler la puissance thermique fournie par le premier échangeur à une première valeur cible. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - augmenter le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant si la puissance thermique fournie par le premier échangeur est inférieure à la première valeur cible, et - diminuer le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant si la puissance thermique fournie par le premier échangeur est supérieure à la première valeur cible. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant est égal au débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur. Le procédé de contrôle peut comporter l’étape : - contrôler le régime de rotation du compresseur afin de contrôler le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - augmenter le régime de rotation du compresseur de façon à augmenter le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant, et - diminuer le régime de rotation du compresseur de façon à diminuer le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant. Selon un mode de réalisation, dans lequel le compresseur est un compresseur électrique, le procédé comportant les étapes : - déterminer une puissance électrique absorbée par le compresseur, - contrôler le régime de rotation du compresseur de façon à contrôler la puissance électrique absorbée par le compresseur à une deuxième valeur cible. La deuxième valeur cible dépend de la valeur de la haute pression et dépend de la valeur de la basse pression. Le procédé peut comprendre la sous-étape : - déterminer une valeur d’un rendement adiabatique du compresseur. La deuxième valeur cible est par exemple égale à la première valeur cible divisée par la valeur déterminée d’un rendement adiabatique du compresseur. Le procédé proposé peut comprendre une sous-étape de détermination du régime de rotation du compresseur. Selon un autre aspect du procédé de contrôle proposé, le procédé comporte les étapes : - déterminer une valeur de la pression du fluide réfrigérant à haute pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur de façon à contrôler la pression du fluide réfrigérant à haute pression à une troisième valeur cible. Le procédé de contrôle proposé peut comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la pression du fluide réfrigérant à haute pression est supérieure à la troisième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la pression du fluide réfrigérant à haute pression est inférieure à la troisième valeur cible. Selon encore un aspect du procédé de contrôle proposé, le procédé comporte les étapes : - déterminer une valeur de la pression du fluide réfrigérant à basse pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le sixième détendeur de façon à contrôler la pression du fluide réfrigérant à basse pression à une quatrième valeur cible. Le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le sixième détendeur si la pression du fluide réfrigérant à basse pression est supérieure à la quatrième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le sixième détendeur si la pression du fluide réfrigérant à basse pression est inférieure à la quatrième valeur cible. Selon un mode de réalisation, dans lequel le troisième échangeur de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur pouvant circuler dans un circuit de liquide caloporteur, le débit de liquide caloporteur dans le troisième échangeur est inférieur à un seuil prédéterminé. Le débit de liquide caloporteur circulant dans le troisième échangeur est nul. Dans ce cas, l’échange thermique dans le troisième échangeur est nul. Toute la puissance de chauffage est ainsi dissipée au niveau du premier échangeur. Autrement dit, toute la puissance de chauffage est attribuée à l’habitacle. Il est également proposé un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant: - une boucle principale comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur, -- un premier échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur, -- un deuxième détendeur, -- un deuxième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant, - une première branche de dérivation reliant un premier point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval d’une sortie du compresseur et en amont du premier échangeur à un deuxième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur de chaleur et en amont du dispositif d’accumulation, la première branche de dérivation comprenant un troisième détendeur, - une deuxième branche de dérivation reliant un troisième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier échangeur et le premier détendeur à un quatrième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur et en amont du dispositif d’accumulation, la deuxième branche de dérivation comprenant successivement un quatrième détendeur, un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, et un cinquième détendeur, - une troisième branche de dérivation reliant un cinquième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du troisième échangeur et en amont du quatrième point de raccordement à un sixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le deuxième détendeur, - une quatrième branche de dérivation reliant un septième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du premier point de raccordement et en amont du premier échangeur à un huitième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du quatrième détendeur et en amont du troisième échangeur, la quatrième branche de dérivation comportant un cinquième détendeur, - une unité électronique de contrôle configurée pour mettre en œuvre le procédé décrit précédemment. Selon un mode de réalisation, le système de conditionnement thermique comprend un échangeur interne configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur et le deuxième détendeur et le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation et en amont d’une entrée du compresseur. L’échangeur interne est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur et le sixième point de raccordement et le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation et en amont d’une entrée du compresseur. L’échangeur interne comporte une première section d’échange thermique disposée sur la boucle principale entre le premier détendeur et le deuxième détendeur, ainsi qu’une deuxième section d’échange thermique disposée sur la boucle principale en aval de l’accumulateur et en amont d’une entrée du compresseur. L’échangeur interne, encore appelé échangeur de chaleur interne, est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant dans la première section d’échange thermique et le fluide réfrigérant dans la deuxième section d’échange thermique. Selon un mode de réalisation, le système de conditionnement thermique comprend une cinquième branche de dérivation reliant un neuvième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le sixième point de raccordement à un dixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le deuxième point de raccordement et le quatrième point de raccordement, la cinquième branche de dérivation comprenant successivement un septième détendeur et un quatrième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur. La boucle principale comprend une première vanne d’arrêt disposée entre le premier point de raccordement et le septième point de raccordement. La boucle principale comprend une deuxième vanne d’arrêt disposée entre le deuxième point de raccordement et le quatrième point de raccordement. La boucle principale comprend une deuxième vanne d’arrêt disposée entre le deuxième point de raccordement et le dixième point de raccordement. La première vanne d’arrêt est une vanne à commande électrique. De même, la deuxième vanne d’arrêt est une vanne à commande électrique. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une première vanne unidirectionnelle disposée sur la boucle principale entre le premier échangeur et le troisième point de raccordement. La première vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle du premier échangeur vers le troisième point de raccordement. La première vanne unidirectionnelle est également configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle du troisième point de raccordement vers le premier échangeur. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une deuxième vanne unidirectionnelle disposée sur la troisième branche de dérivation. La deuxième vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle du cinquième point de raccordement vers le sixième point de raccordement et configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle du sixième point de raccordement vers le cinquième point de raccordement. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une troisième vanne unidirectionnelle disposée sur la boucle principale entre le quatrième échangeur et le dixième point de raccordement. La troisième vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle du quatrième échangeur vers le sixième point de raccordement. La troisième vanne unidirectionnelle est aussi configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle du sixième point de raccordement vers le quatrième échangeur. La première vanne unidirectionnelle est par exemple un clapet anti-retour. De même, la deuxième vanne unidirectionnelle et la troisième vanne unidirectionnelle peuvent aussi être un clapet anti-retour. En variante, chaque vanne unidirectionnelle peut être une vanne à commande électrique. La divulgation se rapporte également à un programme d’ordinateur stocké sur une mémoire et configuré pour mettre en œuvre le procédé décrit auparavant. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , selon un premier exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 4 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , selon un deuxième ou un troisième exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 5 est un diagramme illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , comparant le premier, le deuxième et le troisième exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 6 est un schéma bloc du procédé proposé. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Certains éléments ou paramètres peuvent être indexés, c’est-à-dire désignés par exemple par premier élément ou deuxième élément, ou encore premier paramètre et second paramètre, etc. Cette indexation a pour but de différencier des éléments ou paramètres similaires, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, ou paramètre par rapport à un autre et on peut interchanger les dénominations. Dans la description qui suit, l’expression « un premier élément en amont d’un deuxième élément » signifie que le premier élément est placé avant le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, d’un fluide. De manière analogue, le terme « un premier élément en aval d’un deuxième élément » signifie que le premier élément est placé après le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, du fluide considéré. Dans le cas du circuit de fluide réfrigérant, le terme « un premier élément est en amont d’un deuxième élément » signifie que le fluide réfrigérant parcourt successivement le premier élément, puis le deuxième élément, sans passer par le dispositif de compression. Autrement dit, le fluide réfrigérant sort du dispositif de compression, traverse éventuellement ou plusieurs éléments, puis traverse le premier élément, puis le deuxième élément, puis regagne le dispositif de compression, éventuellement après avoir traversé d’autres éléments. L’expression « un deuxième élément est placé entre un premier élément et un troisième élément » signifie que le plus court trajet pour passer du premier élément au troisième élément ou du troisième élément au premier élément passe par le deuxième élément. Quand il est précisé qu’un sous-système comporte un élément donné, cela n’exclut pas la présence d’autres éléments dans ce sous-système. Le système de conditionnement thermique 100 qui va être décrit comprend une unité électronique de contrôle 64 recevant des informations de différents capteurs mesurant notamment les caractéristiques du fluide réfrigérant en divers points du circuit. L’unité électronique de contrôle 64 reçoit également des consignes émises par les occupants du véhicule, par exemple la température souhaitée à l’intérieur de l’habitacle. L’unité électronique de contrôle 64 peut aussi recevoir des consignes provenant d’autres sous-systèmes électroniques, comme un système de gestion des batteries de stockage d’énergie électrique. L’unité électronique de contrôle 64 met en œuvre des lois de contrôle permettant le pilotage des différents actionneurs, afin d’assurer le contrôle du système de conditionnement thermique 100 de façon à assurer les consignes reçues. L’unité de contrôle 64 peut exécuter un logiciel codant le procédé proposé. Un dispositif de compression 7, encore appelé compresseur, permet de faire circuler un fluide réfrigérant dans un circuit 10 de circulation de fluide réfrigérant. Le dispositif de compression 7 peut être un compresseur électrique, c’est-à-dire un compresseur dont les pièces mobiles sont entrainées par un moteur électrique. Le dispositif de compression 7 comporte un côté aspiration du fluide réfrigérant à basse pression, encore appelé entrée 7a du dispositif de compression, et un côté refoulement du fluide réfrigérant à haute pression, encore appelé sortie 7b du dispositif de compression 7. Les pièces mobiles internes du compresseur 7 font passer le fluide réfrigérant d’une basse pression côté entrée 7a à une haute pression côté sortie 7b. Après détente dans un ou plusieurs organes de détente et circulation dans au moins une partie du circuit, le fluide réfrigérant revient à l’entrée 7a du compresseur 7 et recommence un nouveau cycle thermodynamique. Une unité électronique permet de contrôler le courant électrique fourni aux différents bobinages du moteur électrique du compresseur 7. Le moteur électrique du compresseur 7 est par exemple un moteur sans balais. Le circuit de fluide réfrigérant 10 forme un circuit fermé dans lequel peut circuler le fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est étanche lorsque celui-ci est dans un état nominal de fonctionnement, c’est-à-dire sans défaut ou fuite. Chaque point de raccordement du circuit 10 permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture des vannes d’arrêt, clapets anti-retour ou dispositifs de détente compris sur chacune de ces portions. Autrement dit, chaque point de raccordement est un moyen de redirection du fluide réfrigérant arrivant à ce point de raccordement. Diverses vannes d’arrêt et clapets anti-retour permettent ainsi de diriger sélectivement le fluide réfrigérant dans les différentes branches du circuit de réfrigérant, afin d’assurer différents modes de fonctionnement, comme il sera décrit ultérieurement. Le fluide réfrigérant utilisé par le circuit de fluide réfrigérant 10 est ici un fluide naturel, tel le R744. Il est également possible d’utiliser un fluide réfrigérant chimique, tel que le R1234yf, ou le R134a. Chaque dispositif de détente du fluide réfrigérant, encore appelé détendeur, peut être un détendeur électronique. Dans un détendeur électronique, la section de passage permettant de faire passer le fluide réfrigérant peut être ajustée de manière continue entre une position de fermeture et une position d’ouverture maximale. Pour cela, un module électronique de contrôle du détendeur pilote un moteur électrique qui déplace un obturateur mobile contrôlant la section de passage offerte au fluide réfrigérant. En position de fermeture, encore appelée position fermée, la circulation de fluide réfrigérant est interrompue, c’est-à-dire que le débit de fluide réfrigérant traversant le détendeur électronique est nul. En position d’ouverture maximale, le fluide réfrigérant traverse le détendeur sans subir de détente. On entend par flux d’air intérieur Fi un flux d’air à destination de l’habitacle du véhicule automobile. Ce flux d’air intérieur Fi peut circuler dans une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, désignée fréquemment par le terme Anglais « HVAC », pour « Heating, Ventilating and Air Conditioning ». Cette installation n’a pas été représentée sur les différentes figures. Un premier groupe moto-ventilateur, également non représenté, est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air intérieur Fi. On entend par flux d’air extérieur Fe un flux d’air qui n’est pas à destination de l’habitacle du véhicule. Autrement dit, ce flux d’air Fe reste à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un deuxième groupe moto-ventilateur, également non représenté, peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air extérieur Fe. Le débit d’air assuré par le premier ainsi que par le deuxième groupe moto-ventilateur peut être ajusté en temps réel en fonction des besoins d’échanges thermiques, par exemple par l’unité électronique 60 de contrôle du système de conditionnement thermique 100. Le terme « premier échangeur » est équivalent au terme « premier échangeur de chaleur ». De même, le terme « échangeur interne » est équivalent au terme « échangeur de chaleur interne ». Le terme « dispositif d’accumulation » est équivalent au terme « dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant ». Le système de conditionnement thermique 100 peut comprendre un ou des circuits de liquide caloporteur. Ces circuits de liquide caloporteur forment également un ou des circuits fermés et étanches dans lesquels un liquide caloporteur peut circuler. On a représenté sur la FIG. 1 un système de conditionnement thermique 100 pour véhicule automobile. Le système de conditionnement thermique 100 comprend un circuit de fluide réfrigérant 10 comportant une boucle principale A comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: - un compresseur 7, - un premier échangeur de chaleur 1 couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur Fi à un habitacle du véhicule, - un premier détendeur 31, - un deuxième détendeur 32, - un deuxième échangeur de chaleur 2 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule, - un dispositif d’accumulation 8 de fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une première branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé sur la boucle principale A en aval d’une sortie 7b du compresseur 7 et en amont du premier échangeur 1 à un deuxième point de raccordement 12 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur de chaleur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la première branche de dérivation B comprenant un troisième détendeur 33. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une deuxième branche de dérivation C reliant un troisième point de raccordement 13 disposé sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 31 à un quatrième point de raccordement 14 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la deuxième branche de dérivation C comprenant successivement un quatrième détendeur 34, un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un élément 25 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, et un cinquième détendeur 35. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une troisième branche de dérivation D reliant un cinquième point de raccordement 15 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du troisième échangeur 3 et en amont du quatrième point de raccordement 14 à un sixième point de raccordement 16 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une quatrième branche de dérivation E reliant un septième point de raccordement 17 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur 1 à un huitième point de raccordement 18 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du quatrième détendeur 34 et en amont du troisième échangeur 3, la quatrième branche de dérivation E comportant un cinquième détendeur 35. Le système de conditionnement thermique 100 comprend une unité électronique de contrôle 64 configurée pour mettre en œuvre le procédé qui va être décrit ci-dessous. Un programme d’ordinateur stocké sur une mémoire peut mettre en œuvre le procédé proposé. La mémoire peut être intégrée à l’unité électronique de contrôle 64. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant. Le compresseur 7 fait passer le fluide réfrigérant d’un état de basse pression, en entrée 7a du compresseur 7, à un état de haute pression, en sortie 7b du compresseur 7. Le dispositif d’accumulation 8, encore appelé accumulateur, forme un volume de stockage de réfrigérant liquide. Le dispositif d’accumulation 8 permet de compenser les variations en fonction des conditions de fonctionnement de la quantité de fluide réfrigérant circulant dans le circuit 10. Le dispositif d’accumulation 8 permet aussi de séparer la phase liquide et la phase gazeuse du fluide réfrigérant de façon à alimenter le compresseur 7 en fluide réfrigérant sous forme gazeuse. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air intérieur Fi peut être réalisé de différentes manières. Selon un exemple de réalisation, illustré schématiquement sur la FIG. 2 , le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air intérieur Fi est dans ce cas dit direct. En effet, le flux d’air intérieur Fi est en contact avec les parois de l’échangeur de chaleur 1 dans lequel circule le fluide réfrigérant. Dans ce mode de réalisation, le premier échangeur 1 est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du véhicule. Selon une variante de réalisation, illustré schématiquement sur la FIG. 1 , le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit fermé de liquide caloporteur, le circuit de liquide caloporteur comportant un échangeur de chaleur 1A configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule. Le deuxième échangeur de chaleur 2 est par exemple disposé en face avant du véhicule, de façon à recevoir le flux d’air extérieur de manière directe. Le deuxième échangeur de chaleur 2 peut être disposé juste derrière la calandre du véhicule. Selon l’exemple illustré sur les différentes figures, le troisième échangeur 3 de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément 25 de la chaine de traction électrique par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit 40 de liquide caloporteur. Le circuit 40 de liquide caloporteur comprend par exemple une pompe de circulation, non représentée. Lorsque la pompe est activée, le liquide caloporteur circule dans le circuit 40. Lorsque la pompe est inactive, le liquide caloporteur ne circule pas dans le circuit 40, et le débit dans le circuit 40 est nul. La pompe est par exemple une pompe à commande électrique. Le liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 de liquide caloporteur peut échanger de la chaleur d’une part avec le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur de chaleur 3 et d’autre part avec l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. Le liquide caloporteur permet ainsi un transfert thermique entre le fluide réfrigérant et l’élément 25 de la chaine de traction électrique. Le troisième échangeur de chaleur 3 permet de réchauffer ou refroidir l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. L’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule peut ainsi être maintenu, ou placé, dans une plage de température préférentielle correspondant au fonctionnement optimal de cet élément. Le liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 est par exemple un mélange d’eau et de glycol. Selon l’exemple illustré, le circuit 30 et le circuit 40 sont indépendants, c’est-à-dire qu’ils ne sont pas reliés. Selon un exemple de réalisation, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique. Selon une variante, ou de manière complémentaire, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule. Selon une variante, ou de manière complémentaire, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule. Le liquide caloporteur du circuit 40 peut par exemple circuler entre les éléments de la batterie de stockage d’énergie électrique, ou à l’intérieur du moteur électrique, ou du carter de l’unité électronique de contrôle du moteur électrique. Le liquide caloporteur peut ainsi échanger de la chaleur. Le cinquième point de raccordement 15 est disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du troisième échangeur 3 et en amont du cinquième détendeur 35. Le deuxième mode de réalisation du système de conditionnement thermique 100, illustré sur la FIG. 2 , diffère aussi du premier mode de réalisation par la présence d’éléments supplémentaires dans le circuit 10 de fluide réfrigérant. Dans ce deuxième mode de réalisation, le système de conditionnement thermique 100 comprend un échangeur interne 6 configuré pour permettre un échange de chaleur entre : - le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32, et - le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation 8 et en amont d’une entrée 7a du compresseur 7. L’échangeur interne 6 est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur 31 et le sixième point de raccordement 16 et le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation 8 et en amont d’une entrée 7a du compresseur 7. Selon le deuxième mode de réalisation, le système de conditionnement thermique 100 comprend une cinquième branche de dérivation F reliant un neuvième point de raccordement 19 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le sixième point de raccordement 16 à un dixième point de raccordement 20 disposé sur la boucle principale A entre le deuxième point de raccordement 12 et le quatrième point de raccordement 14, la cinquième branche de dérivation F comprenant successivement un septième détendeur 37 et un quatrième échangeur de chaleur 4 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi. Le quatrième échangeur 4 est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du véhicule. Selon le premier mode de réalisation, le quatrième échangeur 4 est disposé en amont de l’échangeur 1A selon un sens d’écoulement du flux d’air intérieur Fi. Selon le deuxième mode de réalisation, le quatrième échangeur 4 est disposé en amont du premier échangeur 1 selon un sens d’écoulement du flux d’air intérieur Fi. Le quatrième échangeur 4 permet de refroidir le flux d’air intérieur Fi et ainsi l’habitacle du véhicule. La présence de la cinquième branche de dérivation F est indépendante de la présence de l’échangeur interne 6. Autrement dit, le système de conditionnement thermique 100 peut comporter la cinquième branche de dérivation F mais ne pas comporter l’échangeur interne 6, et réciproquement. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend plusieurs vannes unidirectionnelles et vannes d’arrêt, afin de sélectivement faire circuler le fluide réfrigérant dans diverses parties du circuit, en fonction du mode de fonctionnement souhaité pour le système de conditionnement thermique 100. La boucle principale A comprend une première vanne d’arrêt 41 disposée entre le premier point de raccordement 11 et le septième point de raccordement 17. Dans le premier mode de réalisation correspondant à la FIG. 1 , la boucle principale A comprend une deuxième vanne d’arrêt 42 disposée entre le deuxième point de raccordement 12 et le quatrième point de raccordement 14. Dans le deuxième mode de réalisation correspondant à la FIG. 2 , la boucle principale A comprend une deuxième vanne d’arrêt 42 disposée entre le deuxième point de raccordement 12 et le dixième point de raccordement 20. La première vanne d’arrêt 41 est une vanne à commande électrique. De même, la deuxième vanne d’arrêt 42 est une vanne à commande électrique. Chaque vanne d’arrêt 41, 42 est par exemple commandée par l’unité électronique de contrôle 64. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une première vanne unidirectionnelle 43 disposée sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le troisième point de raccordement 13. La première vanne unidirectionnelle 43 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle 43 du premier échangeur 1 vers le troisième point de raccordement 13. La première vanne unidirectionnelle 43 est également configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle 43 du troisième point de raccordement 13 vers le premier échangeur 1. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une deuxième vanne unidirectionnelle 44 disposée sur la troisième branche de dérivation D. La deuxième vanne unidirectionnelle 44 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle 44 du cinquième point de raccordement 15 vers le sixième point de raccordement 16 et configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle 44 du sixième point de raccordement 16 vers le cinquième point de raccordement 15. Selon le deuxième mode de réalisation, le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une troisième vanne unidirectionnelle 45 disposée sur la boucle principale A entre le quatrième échangeur 4 et le dixième point de raccordement 20. La troisième vanne unidirectionnelle 45 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle 45 du quatrième échangeur 4 vers le sixième point de raccordement 16. La troisième vanne unidirectionnelle 45 est aussi configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle 45 du sixième point de raccordement 16 vers le quatrième échangeur 4. La première vanne unidirectionnelle 43 est par exemple un clapet anti-retour. De même, la deuxième vanne unidirectionnelle 44 et la troisième vanne unidirectionnelle 45 peuvent aussi être un clapet anti-retour. En variante, chaque vanne unidirectionnelle 43, 44, 45 peut être une vanne à commande électrique. Chaque détendeur 31, …, 36 est par exemple un détendeur électronique. Le système de conditionnement thermique 100 peut fonctionner selon plusieurs modes de fonctionnement. Le procédé proposé, lorsqu’il est mis en œuvre, correspond à des modes de fonctionnement particuliers du système de conditionnement thermique 100. Il est proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile. Le système de conditionnement thermique 100 comprenant un circuit de fluide réfrigérant 10 comportant: - une boucle principale A comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur 7, -- un premier échangeur de chaleur 1 couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur Fi à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur 31, -- un deuxième détendeur 32, -- un deuxième échangeur de chaleur 2 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation 8 de fluide réfrigérant, - une première branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé sur la boucle principale A en aval d’une sortie 7b du compresseur 7 et en amont du premier échangeur 1 à un deuxième point de raccordement 12 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur de chaleur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la première branche de dérivation B comprenant un troisième détendeur 33, - une deuxième branche de dérivation C reliant un troisième point de raccordement 13 disposé sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 31 à un quatrième point de raccordement 14 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la deuxième branche de dérivation C comprenant successivement un quatrième détendeur 34, un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un élément 25 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, et un cinquième détendeur 35, - une troisième branche de dérivation D reliant un cinquième point de raccordement 15 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du troisième échangeur 3 et en amont du quatrième point de raccordement 14 à un sixième point de raccordement 16 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32, - une quatrième branche de dérivation E reliant un septième point de raccordement 17 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur 1 à un huitième point de raccordement 18 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du quatrième détendeur 34 et en amont du troisième échangeur 3, la quatrième branche de dérivation E comportant un sixième détendeur 36. Le procédé comporte les étapes : (i) fournir un débit D de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7 et faire circuler le débit D de fluide réfrigérant dans la boucle principale A, (ii) diviser le débit D de fluide réfrigérant à haute pression en une première partie P1 circulant successivement dans le premier échangeur 1 et le quatrième détendeur 34, et une deuxième partie P2 circulant dans la quatrième branche de dérivation E vers le sixième détendeur 36, le fluide réfrigérant provenant du quatrième détendeur 34 rejoignant le fluide réfrigérant provenant du sixième détendeur 36 de façon à former un débit D’ de fluide réfrigérant, (iii) faire circuler le débit D’ de fluide réfrigérant formé successivement dans le troisième échangeur de chaleur 3 et dans le cinquième détendeur 35, le fluide réfrigérant provenant du cinquième détendeur 35 rejoignant le compresseur 7. Le fluide réfrigérant à haute pression circulant dans le premier échangeur 1 peut permettre de chauffer le flux d’air intérieur Fi et ainsi l’habitacle du véhicule. L’énergie thermique restant au fluide réfrigérant après avoir chauffé le flux d’air intérieur Fi est généralement insuffisante pour assurer un chauffage suffisant de l’élément 25 de la chaine de traction. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E permet d’augmenter l’énergie apportée à l’élément 25, et ainsi d’augmenter la puissance de chauffage. Selon le mode de fonctionnement correspondant au procédé proposé, le deuxième échangeur 2 n’est pas actif thermiquement et ne réalise pas d’évaporation de fluide réfrigérant. L’habitacle et l’élément 25 de la chaine de traction peuvent ainsi être chauffés sans risquer de givrer le deuxième échangeur 2. Ce mode de fonctionnement est donc particulièrement avantageux par température ambiante froide, notamment inférieure à 0°C. La deuxième partie P2 du débit D de fluide réfrigérant à haute pression est complémentaire à la première partie P1 du débit D de fluide réfrigérant à haute pression. Selon le procédé proposé, le premier échangeur 1 peut fonctionner en refroidisseur de fluide réfrigérant. Autrement dit, le fluide réfrigérant peut céder de la chaleur en parcourant le premier échangeur 1. Selon le procédé proposé, le troisième échangeur 3 peut fonctionner en refroidisseur de fluide réfrigérant. Comme précédemment, le fluide réfrigérant peut ainsi, dans certaines conditions de fonctionnement, céder de la chaleur en parcourant le troisième échangeur 3. Selon le procédé proposé, le deuxième échangeur 2 est inactif thermiquement. Selon le procédé proposé, le débit de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 2 est nul. Autrement dit, le fluide réfrigérant ne circule pas dans le deuxième échangeur 2. Il n’y a donc pas d’échange thermique au niveau du deuxième échangeur 2. Le troisième échangeur 3 peut être inactif thermiquement. Autrement dit, le fluide réfrigérant peut ainsi, dans certaines conditions de fonctionnement, ne pas réaliser d’échange thermique en parcourant le troisième échangeur 3. En régime permanent, la variation temporelle de la masse de fluide réfrigérant dans un échangeur de chaleur est nulle, et le débit de fluide réfrigérant en aval d’un échangeur de chaleur est égal au débit de fluide réfrigérant en amont de cet échangeur de chaleur. De la même manière, il n’y a pas d’accumulation de fluide réfrigérant dans un détendeur, et le débit de fluide réfrigérant en aval d’un détendeur est égal au débit en amont de ce détendeur. Ainsi, en régime permanent le débit de fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est égal au débit de fluide réfrigérant en entrée du premier échangeur 1. De même, le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E en aval du sixième détendeur 36 est égal au débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E en amont du sixième détendeur 36. En régime permanent, le débit D’ aspiré par le compresseur 7 est identique au débit D refoulé par le compresseur 7. Ainsi, en régime permanent les différentes étapes du procédé proposé sont : (i) fournir un premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7 et faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant dans la boucle principale A, (ii) diviser le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit Q2 circulant successivement dans le premier échangeur 1 et le quatrième détendeur 34, et un troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E vers le sixième détendeur 36, le fluide réfrigérant provenant du quatrième détendeur 34 rejoignant le fluide réfrigérant provenant du sixième détendeur 36 de façon à former le premier débit Q1 de fluide réfrigérant, (iii) faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant successivement dans le troisième échangeur de chaleur 3 et dans le cinquième détendeur 35, le premier débit Q1 de fluide réfrigérant provenant du cinquième détendeur 35 rejoignant le compresseur 7. Les figures 3 et 4 illustrent la circulation du fluide réfrigérant dans le circuit 10 lorsque le procédé proposé est mis en œuvre. La FIG. 3 correspond à un premier exemple de mise en œuvre. La FIG. 4 correspond à un deuxième exemple et à un troisième exemple. Sur ces figures, les portions du circuit 10 dans lesquelles un débit de fluide réfrigérant circule sont en trait épais continu, tandis que les portions dans lesquelles le fluide réfrigérant ne circulent pas sont en traits fins pointillés. Les différentes flèches indiquent le sens de circulation du fluide réfrigérant dans les différentes portions du circuit de fluide réfrigérant 10. La FIG. 5 illustre schématiquement la valeur de la pression du fluide réfrigérant à différents endroit du circuit. Sur l’axe vertical, la valeur désignée par le signe HP schématise la valeur de la haute pression, la valeur désignée par le signe BP schématise la valeur de la basse pression et la valeur désignée par le signe IP schématise la valeur de la pression intermédiaire. Le schéma n’est pas à l’échelle et a seulement pour but de différencier les trois niveaux de pression. Sur l’axe horizontal, le signe P34a désigne la pression en entrée 34a du quatrième détendeur 34. Le signe P34b désigne la pression en sortie 34b du quatrième détendeur 34, donc après une éventuelle détente dans le quatrième détendeur 34. De la même manière, le signe P36a désigne la pression en entrée 36a du sixième détendeur 36, et le signe P36b désigne la pression en sortie 36b du sixième détendeur 36. Le signe P35a désigne lui la pression en entrée 35a du cinquième détendeur 35. Le signe P35b désigne la pression en sortie 35b du cinquième détendeur 35. Un premier exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle permet de réaliser un chauffage de l’habitacle du véhicule. Selon le premier exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle : - à l’étape (ii), le quatrième détendeur 34 détend le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, et le sixième détendeur 36 détend le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E jusqu’à la pression intermédiaire, et - à l’étape (iii), le cinquième détendeur 35 détend le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du troisième échangeur de chaleur 3 jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire. Selon ce premier exemple de mise en œuvre du procédé, illustré sur la FIG. 3 , le fluide réfrigérant à haute pression circulant dans le premier échangeur 1 permet de chauffer le flux d’air intérieur Fi et ainsi l’habitacle du véhicule. L’enthalpie du fluide réfrigérant sortant du premier échangeur 1 est inférieure à l’enthalpie du fluide réfrigérant en entrée du compresseur 7. Le cycle thermodynamique réalisé par le fluide réfrigérant traversant le premier échangeur 1 n’est donc pas bouclé. Afin de boucler le cycle thermodynamique, le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant de la quatrième branche de dérivation E vient augmenter l’enthalpie du fluide réfrigérant à l’entrée du troisième échangeur 3. Le cycle thermodynamique est ainsi bouclé grâce à l’enthalpie apportée par le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E. Selon le premier exemple de mise en œuvre du procédé, lors d’un fonctionnement en régime permanent, les différentes étapes du procédé proposé s’écrivent : (i) fournir un premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7 et faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant dans la boucle principale A, (ii) diviser le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit Q2 circulant successivement dans le premier échangeur 1 et le quatrième détendeur 34, et un troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E vers le sixième détendeur 36, détendre le deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, détendre le troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E jusqu’à la pression intermédiaire, le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du premier échangeur 1 rejoignant le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant de la quatrième branche de dérivation E de façon à former le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à pression intermédiaire, (iii) faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à pression intermédiaire dans le troisième échangeur de chaleur 3, détendre le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du troisième échangeur 3 jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire, le fluide réfrigérant à basse pression rejoignant le compresseur 7. La partie A de la FIG. 5 illustre le niveau de détente assuré respectivement par le quatrième détendeur 34, le sixième détendeur 36 et le cinquième détendeur 35, lors d’un fonctionnement selon le premier exemple de mise en œuvre du procédé. Un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle permet de réaliser un chauffage de l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. Selon le deuxième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle : - à l’étape (ii), le quatrième détendeur 34 détend le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 jusqu’à une basse pression, et le sixième détendeur 36 détend le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E jusqu’à la basse pression, et - à l’étape (iii), le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur de chaleur 3 traverse le cinquième détendeur 35 sans subir de détente. Selon le deuxième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, un débit du flux d’air intérieur Fi est de préférence inférieur à un seuil prédéterminé. Le seuil prédéterminé vaut par exemple 50kg/h. (kilogramme par heure) En particulier, le débit du flux d’air intérieur Fi peut être nul. Dans ce deuxième exemple de mise en œuvre du procédé, le fluide réfrigérant à haute pression et haute température provenant du compresseur 7 est détendu jusqu’à un état de basse pression avant de circuler dans le troisième échangeur 3. Le fluide réfrigérant gazeux à basse pression et haute température se refroidit dans le troisième échangeur 3 et cède de la chaleur. L’élément 25 de la chaine de traction électrique est ainsi chauffé. Après avoir traversé le troisième échangeur 3, le fluide réfrigérant à basse pression traverse le cinquième détendeur 5 sans changer de pression et rejoint l’entrée 7a du compresseur 7. Ce cycle thermodynamique est désigné par le terme triangle basse pression. Selon le deuxième exemple de mise en œuvre du procédé, lors d’un fonctionnement en régime permanent, les différentes étapes du procédé de contrôle proposé s’écrivent : (i) fournir un premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7 et faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant dans la boucle principale A, (ii) diviser le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit Q2 circulant successivement dans le premier échangeur 1 et le quatrième détendeur 34, et un troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E vers le sixième détendeur 36, détendre le deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, détendre le troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E jusqu’à la basse pression, le fluide réfrigérant à basse pression provenant du premier échangeur 1 rejoignant le fluide réfrigérant à basse pression provenant de la quatrième branche de dérivation E de façon à former le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à basse pression, (iii) faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à basse pression dans le troisième échangeur de chaleur 3, le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur 3 rejoignant le compresseur 7. La partie B de la FIG. 5 illustre le niveau de détente assuré respectivement par le quatrième détendeur 34, le sixième détendeur 36 et le cinquième détendeur 3, lors d’un fonctionnement selon le deuxième exemple de mise en œuvre du procédé. Un troisième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle permet également de réaliser un chauffage de l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. Selon le troisième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle : - à l’étape (ii), le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 traverse le quatrième détendeur 34 sans subir de détente, et le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E traverse le sixième détendeur 36 sans subir de détente, et - à l’étape (iii), le cinquième détendeur 35 détend le fluide réfrigérant à haute pression provenant du troisième échangeur de chaleur 3 jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression. Selon le troisième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, un débit du flux d’air intérieur Fi est de préférence inférieur au seuil prédéterminé. En particulier, le débit du flux d’air intérieur Fi peut être nul. Dans ce troisième exemple de mise en œuvre du procédé, le fluide réfrigérant à haute pression et haute température provenant du compresseur 7 circule dans le troisième échangeur 3 sans subir de détente préalable. Le fluide réfrigérant gazeux à haute pression et haute température se refroidit dans le troisième échangeur 3 et cède de la chaleur. L’élément 25 de la chaine de traction électrique est ainsi chauffé. Le fluide réfrigérant à haute pression provenant du troisième échangeur 3 circule dans la deuxième branche de dérivation C jusqu’au cinquième détendeur 35et passe à basse pression en traversant le cinquième détendeur 5. Le fluide réfrigérant à basse pression circule successivement dans l’accumulateur 8, dans l’échangeur interne 6, et rejoint l’entrée 7a du compresseur 7. Ce cycle est désigné par le terme triangle haute pression. Selon le troisième exemple de mise en œuvre du procédé, les différentes étapes du procédé de contrôle proposé s’écrivent lors d’un fonctionnement en régime permanent : (i) fournir un premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7 et faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant dans la boucle principale A, (ii) diviser le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en un deuxième débit Q2 circulant successivement dans le premier échangeur 1 et le quatrième détendeur 34, et un troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E vers le sixième détendeur 36, le fluide réfrigérant à haute pression provenant du premier échangeur 1 rejoignant le fluide réfrigérant à haute pression provenant de la quatrième branche de dérivation E de façon à former le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression, (iii) faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression dans le troisième échangeur de chaleur 3, détendre le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du troisième échangeur 3 jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur 3 rejoignant le compresseur 7. La partie C de la FIG. 5 illustre le niveau de détente assuré respectivement par le quatrième détendeur 34, le sixième détendeur 36 et le cinquième détendeur 35, lors d’un fonctionnement selon le troisième exemple de mise en œuvre du procédé. Selon le premier exemple de mise en œuvre du procédé : - le premier échangeur 1 fonctionne en refroidisseur de fluide réfrigérant, - le troisième échangeur 3 est inactif thermiquement. Selon le deuxième et le troisième exemple de mise en œuvre du procédé : - le premier échangeur 1 est inactif thermiquement. - le troisième échangeur 3 fonctionne en refroidisseur de fluide réfrigérant. Selon le procédé proposé, le deuxième échangeur 2 est inactif thermiquement. Autrement dit, selon le fonctionnement correspond au premier, au deuxième ou au troisième exemple, le deuxième échangeur 2 ne participe pas aux échanges thermiques. De même, le quatrième échangeur 4 est inactif thermiquement, puisque celui-ci n’est pas parcouru par un débit de fluide réfrigérant. L’échangeur interne 6 ne participe pas non plus aux échanges thermiques, puisque la première section d’échange thermique 6a n’est pas parcourue par un débit de fluide réfrigérant. Lorsque le procédé proposé est mis en œuvre, le débit de fluide réfrigérant dans la première branche de dérivation B est nul. Le troisième détendeur 33 est ainsi en position fermée. De même, le débit de fluide réfrigérant circulant dans la troisième branche de dérivation D est nul. Le premier détendeur 31 est ainsi en position fermée. Le deuxième détendeur 32 est également en position fermée. De même, le débit de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur 2 est nul. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale A entre le troisième point de raccordement 13 et le quatrième point de raccordement 16 est nul. Le quatrième détendeur 34 est en position d’ouverture. L’ouverture du quatrième détendeur 34 peut être partielle ou totale. Le cinquième détendeur 35 est en position d’ouverture. L’ouverture du cinquième détendeur 35 peut être partielle ou totale. Le sixième détendeur 36 est en position d’ouverture. L’ouverture du sixième détendeur 36 peut être partielle ou totale. La position d’ouverture du quatrième détendeur 34 peut différer de la position d’ouverture du cinquième détendeur 35. Selon le premier exemple de mise en œuvre du procédé : La valeur de la pression dite « haute pression », en sortie du compresseur 7, est par exemple comprise entre 110 bars et 130 bars. La valeur de la pression dite « intermédiaire », après détente par exemple par le quatrième détendeur 34 d’une part, et par le sixième détendeur 36 d’autre part, est inférieure à la valeur de la haute pression. La pression intermédiaire est par exemple comprise entre 40 bars et 120 bars. La valeur de la pression dite « basse pression », après détente par exemple dans le deuxième détendeur 32, est inférieure à la valeur de la pression intermédiaire. La basse pression est par exemple comprise entre 35 bars et 65 bars. On décrira maintenant différents aspects des méthodes de contrôle utilisées lorsque le procédé selon le premier exemple est mis en œuvre. Selon ce premier exemple, un chauffage de l’habitacle est réalisé. Le procédé de contrôle proposé comporte les étapes : - déterminer une puissance thermique Pw1 fournie le premier échangeur 1, - contrôler le débit D de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 de façon à contrôler la puissance thermique Pw1 fournie par le premier échangeur 1 à une première valeur cible. Lorsque le couple thermique entre le premier échangeur 1 et le flux d’air intérieur est direct, la puissance thermique Pw1 fournie par le premier échangeur 1 est déterminée à partir d’une valeur du débit du flux d’air intérieur Fi et d’une valeur de l’augmentation de température du flux d’air intérieur Fi lors de la traversée du premier échangeur 1. Lorsque le couple thermique entre le premier échangeur 1 et le flux d’air intérieur est indirect, le débit du flux d’air intérieur Fi et l’augmentation de température sont celles ayant lieu lors de la traversée de l’échangeur 1A. Le procédé de contrôle comporte les sous-étapes : - augmenter le débit D de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 si la puissance thermique Pw1 fournie par le premier échangeur 1 est inférieure à la première valeur cible, et - diminuer le débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 si la puissance thermique Pw1 fournie par le premier échangeur 1 est supérieure à la première valeur cible. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 est égal au débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7. Le débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7 dépend de la vitesse de rotation, ou régime de rotation, du compresseur 7. Le procédé de contrôle comporte ainsi l’étape : - contrôler le régime de rotation du compresseur 7 afin de contrôler le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10. Le procédé de contrôle comporter les sous-étapes : - augmenter le régime de rotation du compresseur 7 de façon à augmenter le débit D de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10, et - diminuer le régime de rotation du compresseur 7 de façon à diminuer le débit D de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10. Selon l’exemple illustré dans lequel le compresseur 7 est un compresseur électrique, le procédé comportant les étapes : - déterminer une puissance électrique Pe absorbée par le compresseur 7, - contrôler le régime de rotation N du compresseur 7 de façon à contrôler la puissance électrique Pe absorbée par le compresseur 7 à une deuxième valeur cible. La deuxième valeur cible dépend de la valeur de la haute pression et dépend de la valeur de la basse pression. Le procédé peut comprendre la sous-étape : - déterminer une valeur d’un rendement adiabatique du compresseur 7. La deuxième valeur cible est par exemple égale à la première valeur cible divisée par la valeur déterminée d’un rendement adiabatique du compresseur 7. La valeur du rendement adiabatique du compresseur 7 est par exemple déterminée à partir du régime de rotation du compresseur 7 et à partir d’un débit circulant dans le compresseur 7. La valeur du rendement adiabatique du compresseur 7 est par exemple lue dans une cartographie à deux variables d’entrée. L’une des variables d’entrée est le régime de rotation du compresseur 7 et l’autre variable d’entrée est le débit circulant dans le compresseur 7. Des termes correctifs permettant de prendre en compte d’autres paramètres peuvent être ajoutés. La valeur du rendement adiabatique du compresseur 7 est supérieure à 0,90, par exemple égale à 0,95. Le procédé proposé comprend une sous-étape de détermination du régime de rotation du compresseur 7. Selon un autre aspect du procédé de contrôle proposé, le procédé comporte les étapes : - déterminer une valeur de la pression P1 du fluide réfrigérant à haute pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur 34 de façon à contrôler la pression P1 du fluide réfrigérant 10 à haute pression à une troisième valeur cible. Le procédé de contrôle proposé comporte les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la pression P1 du fluide réfrigérant 10 à haute pression est supérieure à la troisième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la pression P1 du fluide réfrigérant 10 à haute pression est inférieure à la troisième valeur cible. Selon un autre aspect, le procédé comporte les étapes : - déterminer une valeur de la pression P8 du fluide réfrigérant à basse pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le sixième détendeur 36 de façon à contrôler la pression P8 du fluide réfrigérant 10 à basse pression à une quatrième valeur cible. Le procédé de contrôle comporte les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le sixième détendeur 36 si la pression P8 du fluide réfrigérant 10 à basse pression est supérieure à la quatrième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le sixième détendeur 36 si la pression P8 du fluide réfrigérant 10 à basse pression est inférieure à la quatrième valeur cible. Selon l’exemple illustré, le troisième échangeur de chaleur 3 est couplé thermiquement avec l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur pouvant circuler dans un circuit de liquide caloporteur 40. Selon le premier exemple de mise en œuvre du procédé, le débit QL de liquide caloporteur dans le troisième échangeur 3 est inférieur à un seuil prédéterminé. Autrement dit, le débit de liquide caloporteur circulant dans le troisième échangeur 3 est très faible de façon à limiter au maximum l’échange thermique dans le troisième échangeur 3. Le débit QL de liquide caloporteur circulant dans le troisième échangeur 3 est par exemple nul. Dans ce cas, l’échange thermique dans le troisième échangeur 3 est nul. Toute la puissance de chauffage est ainsi dissipée au niveau du premier échangeur 1. Autrement dit, toute la puissance de chauffage fournie par le système de conditionnement thermique est dédiée à l’habitacle. Selon l’exemple illustré, le débit de liquide caloporteur dans le circuit 40 est nul. Pour cela, la pompe de circulation du circuit 40 est maintenue à l’arrêt. Dans le cas non représenté où le circuit 40 comprend plusieurs branches de circulation disposées en parallèle, la circulation dans la branche contenant le troisième échangeur 3 peut être stoppée par une vanne d’arrêt. Le procédé comprend une sous-étape : - déterminer un débit QL de liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 de liquide caloporteur. Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, le système de conditionnement thermique (100) comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant: - Une boucle principale (A) comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur (7), -- un premier échangeur de chaleur (1) couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur (Fi) à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur (31), -- un deuxième détendeur (32), -- un deuxième échangeur de chaleur (2) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur (Fe) à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation (8) de fluide réfrigérant, - Une première branche de dérivation (B) reliant un premier point de raccordement (11) disposé sur la boucle principale (A) en aval d’une sortie (7b) du compresseur (7) et en amont du premier échangeur (1) à un deuxième point de raccordement (12) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur de chaleur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la première branche de dérivation (B) comprenant un troisième détendeur (33), - Une deuxième branche de dérivation (C) reliant un troisième point de raccordement (13) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier échangeur (1) et le premier détendeur (31) à un quatrième point de raccordement (14) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la deuxième branche de dérivation (C) comprenant successivement un quatrième détendeur (34), un troisième échangeur de chaleur (3) couplé thermiquement avec un élément (25) d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, et un cinquième détendeur (35), - Une troisième branche de dérivation (D) reliant un cinquième point de raccordement (15) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du troisième échangeur (3) et en amont du quatrième point de raccordement (14) à un sixième point de raccordement (16) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32), - Une quatrième branche de dérivation (E) reliant un septième point de raccordement (17) disposé sur la boucle principale (A) en aval du premier point de raccordement (11) et en amont du premier échangeur (1) à un huitième point de raccordement (18) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du quatrième détendeur (34) et en amont du troisième échangeur (3), la quatrième branche de dérivation (E) comportant un sixième détendeur (36), le procédé comportant les étapes : (i) fournir un débit (Q) de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur (7) et faire circuler le débit (Q) de fluide réfrigérant dans la boucle principale (A), (ii) diviser le débit (Q) de fluide réfrigérant à haute pression en une première partie (Q1) circulant successivement dans le premier échangeur (1) et le quatrième détendeur (34), et une deuxième partie (Q2) circulant dans la quatrième branche de dérivation (E) vers le sixième détendeur (36), le fluide réfrigérant provenant du quatrième détendeur (34) rejoignant le fluide réfrigérant provenant du sixième détendeur (36) de façon à former un débit (D’) de fluide réfrigérant, (iii) faire circuler le débit (D’) de fluide réfrigérant formé successivement dans le troisième échangeur de chaleur (3) et dans le cinquième détendeur (35), le fluide réfrigérant provenant du cinquième détendeur (35) rejoignant le compresseur (7). Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel : - à l’étape (ii), le quatrième détendeur (34) détend le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression, et le sixième détendeur (36) détend le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation (E) jusqu’à la pression intermédiaire, et - à l’étape (iii), le cinquième détendeur (35) détend le fluide réfrigérant à pression intermédiaire provenant du troisième échangeur de chaleur (3) jusqu’à une basse pression inférieure à la pression intermédiaire. Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel : - à l’étape (ii), le quatrième détendeur (34) détend le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) jusqu’à une basse pression, et le sixième détendeur (36) détend le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation (E) jusqu’à la basse pression, et - à l’étape (iii), le fluide réfrigérant à basse pression provenant du troisième échangeur de chaleur (3) traverse le cinquième détendeur (35) sans subir de détente. Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel : - à l’étape (ii), le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) traverse le quatrième détendeur (34) sans subir de détente, et le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation (E) traverse le sixième détendeur (36) sans subir de détente, et - à l’étape (iii), le cinquième détendeur (35) détend le fluide réfrigérant à haute pression provenant du troisième échangeur de chaleur (3) jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - le débit de fluide réfrigérant dans la première branche de dérivation (B) est nul, - le débit de fluide réfrigérant circulant dans la troisième branche de dérivation (D) est nul, et - le débit de fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur (2) est nul. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comportant les étapes : - déterminer une puissance thermique (Pw1) fournie par le premier échangeur (1), - contrôler le débit (Q) de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant (10) de façon à contrôler la puissance thermique (Pw1) fournie par le premier échangeur (1) à une première valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, comportant les sous-étapes : - augmenter le débit (Q) de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant (10) si la puissance thermique (Pw1) fournie par le premier échangeur (1) est inférieure à la première valeur cible, et - diminuer le débit (Q1) de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant (10) si la puissance thermique (Pw1) fournie par le premier échangeur (1) est supérieure à la première valeur cible. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comportant l’étape : - contrôler le régime de rotation du compresseur (7) afin de contrôler le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant (10). Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le compresseur (7) est un compresseur électrique, le procédé comportant les étapes : - déterminer une puissance électrique (Pe) absorbée par le compresseur (7), - contrôler le régime de rotation (N) du compresseur (7) de façon à contrôler la puissance électrique (Pe) absorbée par le compresseur (7) à une deuxième valeur cible. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comportant les étapes : - déterminer une valeur de la pression (P1) du fluide réfrigérant à haute pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur (34) de façon à contrôler la pression (P1) du fluide réfrigérant (10) à haute pression à une troisième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, comportant les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur (34) si la pression (P1) du fluide réfrigérant (10) à haute pression est supérieure à la troisième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur (34) si la pression (P1) du fluide réfrigérant (10) à haute pression est inférieure à la troisième valeur cible. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comportant les étapes : - déterminer une valeur de la pression (P8) du fluide réfrigérant à basse pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le sixième détendeur (36) de façon à contrôler la pression (P8) du fluide réfrigérant (10) à basse pression à une quatrième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, comportant les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le sixième détendeur (36) si la pression (P8) du fluide réfrigérant (10) à basse pression est supérieure à la quatrième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le sixième détendeur (36) si la pression (P8) du fluide réfrigérant (10) à basse pression est inférieure à la quatrième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel le troisième échangeur de chaleur (3) est couplé thermiquement avec l’élément (25) de la chaine de traction électrique du véhicule par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur pouvant circuler dans un circuit de liquide caloporteur (40), et dans lequel le débit (QL) de liquide caloporteur dans le troisième échangeur (3) est inférieur à un seuil prédéterminé. Système de conditionnement thermique (100) pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant: - une boucle principale (A) comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur (7), -- un premier échangeur de chaleur (1) couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur (Fi) à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur (31), -- un deuxième détendeur (32), -- un deuxième échangeur de chaleur (2) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur (Fe) à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation (8) de fluide réfrigérant, - une première branche de dérivation (B) reliant un premier point de raccordement (11) disposé sur la boucle principale (A) en aval d’une sortie (7b) du compresseur (7) et en amont du premier échangeur (1) à un deuxième point de raccordement (12) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur de chaleur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la première branche de dérivation (B) comprenant un troisième détendeur (33), - une deuxième branche de dérivation (C) reliant un troisième point de raccordement (13) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier échangeur (1) et le premier détendeur (31) à un quatrième point de raccordement (14) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la deuxième branche de dérivation (C) comprenant successivement un quatrième détendeur (34), un troisième échangeur de chaleur (3) couplé thermiquement avec un élément (25) d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, et un cinquième détendeur (35), - une troisième branche de dérivation (D) reliant un cinquième point de raccordement (15) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du troisième échangeur (3) et en amont du quatrième point de raccordement (14) à un sixième point de raccordement (16) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32), - une quatrième branche de dérivation (E) reliant un septième point de raccordement (17) disposé sur la boucle principale (A) en aval du premier point de raccordement (11) et en amont du premier échangeur (1) à un huitième point de raccordement (18) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du quatrième détendeur (34) et en amont du troisième échangeur (3), la quatrième branche de dérivation (E) comportant un cinquième détendeur (35), - une unité électronique de contrôle (64) configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes, - un échangeur interne (6) configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32) et le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation (8) et en amont d’une entrée (7a) du compresseur (7), - une cinquième branche de dérivation (F) reliant un neuvième point de raccordement (19) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le sixième point de raccordement (16) à un dixième point de raccordement (20) disposé sur la boucle principale (A) entre le deuxième point de raccordement (12) et le quatrième point de raccordement (14), la cinquième branche de dérivation (F) comprenant successivement un septième détendeur (37) et un quatrième échangeur de chaleur (4) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur (Fi). Programme d’ordinateur stocké sur une mémoire et configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14.