Brevet FR3156243A1 — publié le 20250606

Un dispositif (100) de maintien, pour maintenir un ensemble (200) destiné à la fabrication d’une cellule de batterie, comprend : un premier mors (106) et un deuxième mors (107) ; une zone (103) d’accueil de l’ensemble (200) agencée au moins en partie entre le premier mors (106) et le deuxième mors (107) ; Le premier mors (106) et le deuxième mors (107) comprennent chacun au moins un dégagement (104, 105), les dégagements (104, 105) étant configurés pour recevoir chacun un organe (301, 302) de préhension d’une pince (300) permettant à la pince (300), lorsque l’ensemble (200) est présent dans la zone (103) d’accueil et maintenu serré par les premier et deuxième mors (106, 107), de venir serrer ledit ensemble (200). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de maintien pour maintenir un ensemble destiné à la fabrication d’une cellule de batterie Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention concerne la fabrication des cellules de batterie et plus particulièrement la manutention d’un ensemble destiné à la fabrication d’une cellule de batterie par exemple sur une chaîne de production de cellules de batterie, ledit ensemble comprenant un empilement d’électrodes, aussi appelé empilage d’électrodes. L’invention est relative à un dispositif de maintien pour maintenir l’ensemble. Etat de la technique antérieure Dans le cadre de la fabrication de batteries, il est connu de fabriquer des cellules de batterie destinées à entrer dans la composition d’une batterie correspondante. Chaque cellule de batterie comprend des électrodes empilées et doit être manipulée avec soin au cours de la fabrication de la cellule de batterie afin d’éviter le désalignement des électrodes empilées, cette manipulation peut ralentir les cadences de production des cellules de batterie. Ceci est d’autant plus vrai avec les cellules de batterie de type « pouch » (pour « poche » en langue française). Ces cellules sont aussi connues sous le nom de cellules en sachet. Les cellules sont produites en plusieurs étapes distinctes. Au cours de ces étapes, il est nécessaire de déplacer, entre différents postes de travail, un ensemble comprenant un empilage, ou empilement, d’électrodes. A titre d’exemple, l’un de ces déplacements consiste à déplacer l’ensemble depuis un poste d’empilage, où des électrodes séparées par un séparateur poreux ont été agencées les unes sur les autres, vers un poste de soudage, où les électrodes de même polarité, sont soudées entre elles. Au cours d’un tel déplacement, l’intégrité de l’ensemble doit être conservé, notamment l’alignement des électrodes les unes par rapport aux autres. Compte tenu des risques qu’impliquent un désalignement des électrodes en matière de sécurité et de performances, lorsque ceci se produit, l’ensemble est mis au rebus, impactant ainsi la productivité des usines. L’enjeu pour les industriels est donc majeur. Il existe donc un besoin de sécuriser la manutention de l’ensemble destiné à la fabrication d’une cellule de batterie, notamment dans le cadre d’un processus de fabrication industrielle impliquant un cadencement important de fabrication. Objet de l’invention La présente invention a pour but de faciliter la manutention d’un ensemble destiné à la fabrication d’une cellule de batterie. A cet effet, l’invention est relative à un dispositif de maintien pour maintenir un ensemble destiné à la fabrication d’une cellule de batterie, l’ensemble comprenant un empilement d’électrodes, le dispositif de maintien comprenant : une première partie comprenant un premier mors et une deuxième partie comprenant un deuxième mors ; une zone d’accueil de l’ensemble agencée au moins en partie entre le premier mors et le deuxième mors ; ledit dispositif de maintien étant configuré pour adopter sélectivement : une première configuration dans laquelle les premier et deuxième mors présentent, au niveau de la zone d’accueil, un premier écartement permettant l’insertion de l’ensemble dans la zone d’accueil et/ou le retrait de l’ensemble depuis la zone d’accueil ; une deuxième configuration dans laquelle les premier et deuxième mors, au niveau de la zone d’accueil, un deuxième écartement strictement inférieur au premier l’écartement et permettant de serrer l’ensemble lorsqu’il est présent dans la zone d’accueil ; dans lequel le premier mors et le deuxième mors comprennent chacun au moins un dégagement, les dégagements étant configurés pour recevoir chacun un organe de préhension d’une pince permettant à la pince, lorsque l’ensemble est présent dans la zone d’accueil et maintenu serré par les premier et deuxième mors dans la deuxième configuration du dispositif de maintien, de venir serrer ledit ensemble. Cela permet d’assurer une manutention adaptée de l’ensemble en vue d’éviter un désalignement des électrodes lors de la manutention de l’ensemble. Le dispositif de maintien peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique du dispositif de maintien : la première partie comprend un premier bord ; la deuxième partie comprend un deuxième bord ; les premier et deuxième bords étant agencés d’un même côté du dispositif de maintien, ledit au moins un dégagement du premier mors étant agencé au niveau du premier bord et ledit au moins un dégagement du deuxième mors étant agencé au niveau du deuxième bord. Cela permet une insertion et un retrait de l’ensemble via ce côté, les efforts de serrage via le dispositif de maintien et via la pince sont alors effectués dans la même direction, ce qui permet d’assurer une cohérence de maintien de l’ensemble qu’il soit tenu par la pince et/ou par le dispositif de maintien. Selon une caractéristique du dispositif de maintien, ledit au moins un dégagement du premier mors est en regard dudit au moins un dégagement du deuxième mors. Cela permet d’assurer le pincement de l’ensemble par la pince sans générer de porte-à-faux lors de l’ouverture du dispositif de maintien qui pourrait induire une déformation locale de l’ensemble. Selon une caractéristique du dispositif de maintien, le premier mors comprend une pluralité de dégagements et le deuxième mors comprend une pluralité de dégagements, les dégagements du deuxième mors étant chacun en regard d’un seul des dégagements du premier mors. Cela permet de faciliter la préhension de l’ensemble depuis le dispositif de maintien tout en permettant un maintien satisfaisant par la pince lors du passage du dispositif de maintien de sa deuxième configuration à sa première configuration. L’invention est aussi relative à un système de manutention pour un ensemble destiné à la fabrication d’une cellule de batterie, l’ensemble comprenant un empilement d’électrodes, le système de manutention comprenant le dispositif de maintien tel que décrit et une pince comprenant des organes de préhension conformés chacun pour s’insérer dans un des dégagements. Cela permet d’assurer une manutention adaptée de l’ensemble en vue d’éviter un désalignement des électrodes lors de la manutention de l’ensemble, en particulier au sein d’une chaîne de production de cellules de batterie. Le système de manutention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique du système de manutention, dans la deuxième configuration, la zone d’accueil est accessible aux organes de préhension de la pince via les dégagements. Cela permet à la pince de venir saisir l’ensemble lorsque cet ensemble est maintenu par serrage au sein du dispositif de maintien dans sa deuxième configuration. Selon une caractéristique du système de manutention, le système de manutention comprend une configuration de chargement dans laquelle le dispositif de maintien et la pince présentent un positionnement relatif tel que les organes de préhension de la pince sont positionnés de sorte que : lesdits organes de préhension autorisent un passage de la première configuration du dispositif de maintien à sa deuxième configuration ; chacun des organes de préhension d’au moins une partie desdits organes de préhension est agencé pour venir s’insérer dans l’un des dégagements correspondant au cours du passage de la première configuration du dispositif de maintien à la deuxième configuration du dispositif de maintien. Cela permet à la pince de venir placer un ensemble dans le dispositif de maintien sans interruption du serrage de l’ensemble par la pince. L’invention est aussi relative à un procédé de manutention d’un ensemble destiné à la fabrication d’une cellule de batterie, le procédé de manutention comprenant les étapes suivantes : a) prévoir l’ensemble comprenant un empilement d’électrodes ; b) prévoir le dispositif de maintien ; c) prévoir une pince comprenant des organes de préhension permettant de serrer l’ensemble ; d) effectuer un passage dudit ensemble entre le dispositif de maintien et la pince, l’étape d) comprenant un laps de temps pendant lequel l’ensemble, alors positionné dans la zone d’accueil, est à la fois serré par le dispositif de maintien et par la pince. Il résulte que, lors du passage, le serrage de l’empilement n’est pas relâché, évitant ainsi un désalignement des électrodes. Le procédé de manutention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique du procédé de manutention, au cours de l’étape d), le laps de temps est : précédé d’un maintien de l’ensemble par serrage par seulement l’un de la pince et du dispositif de maintien ; suivi d’un maintien de l’ensemble par serrage par seulement l’autre de la pince et du dispositif de maintien. Cela permet un passage de relais entre la pince et le dispositif de maintien tout particulièrement adapté pour éviter le désalignement des électrodes. Selon une caractéristique du procédé de manutention, l’étape d) est un chargement de l’ensemble dans le dispositif de maintien par la pince. Selon une caractéristique du procédé de manutention, l’étape d) est un déchargement de l’ensemble depuis le dispositif de maintien par la pince. Selon une caractéristique du procédé de manutention, au préalable de l’étape d), une étape de chargement de l’ensemble dans le dispositif de maintien par la pince, l’étape de chargement comprenant un laps de temps pendant lequel l’ensemble est positionné dans la zone d’accueil et est à la fois serré par le dispositif de maintien et par la pince. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir de la description détaillée qui suit. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. FIG. 1 La FIG. 1 représente, selon un mode de réalisation de l’invention et selon une vue en perspective, un dispositif de maintien d’un ensemble dans une configuration de fermeture. FIG. 2 La FIG. 2 représente, selon une vue en perspective, un dispositif de maintien selon un mode de réalisation de l’invention dans une configuration d’ouverture. FIG. 3 La FIG. 3 représente, selon une vue en coupe un ensemble à serrer par le dispositif de maintien. FIG. 4 La FIG. 4 représente, selon une vue en perspective, un système de manutention comprenant le dispositif de maintien dans sa configuration d’ouverture selon la FIG. 2 . FIG. 5 La FIG. 5 représente, selon une vue en perspective, le système de manutention comprenant le dispositif de maintien dans sa configuration de fermeture selon la FIG. 1 . FIG. 6 La FIG. 6 représente, selon une vue en perspective, le système de manutention comprenant le dispositif de maintien dans sa configuration de fermeture serrant l’ensemble et une pince serrant aussi l’ensemble. FIG. 7 La FIG. 7 représente, selon une vue en perspective, le dispositif de maintien dans sa configuration de fermeture serrant l’ensemble. FIG. 8 La FIG. 8 représente, selon une vue en coupe, la pince serrant l’ensemble. Sur ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Les éléments représentés sur les différentes figures ne sont pas nécessairement réalisés à l’échelle afin de faciliter la compréhension des figures. Description détaillée Dans la présente description, par « sensiblement orthogonal », il est entendu orthogonal ou orthogonal à plus ou moins 10 degrés. Dans la présente description, par « sensiblement parallèle », il est entendu parallèle ou parallèle à plus ou moins 10 degrés. Un dispositif 100 de maintien, dont un exemple est illustré en figures 1 à 2, pour maintenir un ensemble 200 (par exemple visible en figures 3 à 8) destiné à la fabrication d’une cellule de batterie permet avantageusement un chargement de l’ensemble 200 vers ce dispositif 100 de maintien ou un déchargement de l’ensemble 200 depuis ce dispositif 100 de maintien tout en permettant de conserver un serrage de l’ensemble 200 afin d’éviter de désaligner des électrodes d’un empilement 201 d’électrodes, aussi appelé empilage d’électrodes, de cet ensemble 200. Notamment, comme cela est représenté selon un exemple en FIG. 3 , l’ensemble 200 comprend l’empilement 201 d’électrodes. Classiquement, les électrodes peuvent être choisies chacune parmi une anode 202 et une cathode 203. Dans l’exemple illustré en FIG. 3 , l’empilement 201 d’électrodes comprend une alternance d’anodes 202 et de cathodes 203, les électrodes étant séparées deux à deux par un séparateur 204 de l’ensemble 200 destiné à recevoir, notamment par imprégnation, un électrolyte pour l’échange d’ions entre les électrodes lors de la charge ou de la décharge de la cellule de batterie. L’ensemble 200 peut comprendre une première borne 205 de connexion et une deuxième borne 206 de connexion (aussi appelées « tabs » en langue anglaise). La première borne 205 de connexion est, par exemple, reliée électriquement à toutes les anodes 202, et la deuxième borne 206 de connexion est, par exemple, reliée électriquement à toutes les cathodes 203. Le dispositif 100 de maintien comprend une première partie 101 comprenant un premier mors 106, une deuxième partie 102 comprenant un deuxième mors 107, et une zone 103 d’accueil de l’ensemble 200. La zone 103 d’accueil est agencée au moins en partie entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107. Le dispositif 100 de maintien est configuré pour adopter sélectivement : une première configuration, notamment dite configuration d’ouverture, dans laquelle le premier mors 106 et le deuxième mors 107 présentent, au niveau de la zone 103 d’accueil, un premier écartement d1 permettant l’insertion de l’ensemble 200 dans la zone 103 d’accueil et/ou le retrait de l’ensemble 200 depuis la zone 103 d’accueil ; une deuxième configuration, notamment dite configuration de serrage, dans laquelle le premier mors 106 et le deuxième mors 107 présentent, au niveau de la zone 103 d’accueil, un deuxième écartement d2 strictement inférieur au premier l’écartement d1 et permettant de serrer l’ensemble 200 lorsqu’il est présent dans la zone 103 d’accueil. Autrement dit, la deuxième configuration permet de serrer l’ensemble 200, lorsqu’il est présent dans la zone 103 d’accueil, de sorte à assurer le maintien de l’ensemble 200 entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107 au niveau de (i.e. dans) la zone 103 d’accueil. En particulier, la première configuration est illustrée à titre d’exemple en FIG. 2 et la deuxième configuration est illustrée à titre d’exemple en FIG. 1 . La FIG. 7 illustre quant à elle la deuxième configuration alors que l’ensemble 200 est positionné dans la zone 103 d’accueil et serré entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107. Le serrage de l’ensemble 200 par les premier et deuxième mors 106, 107 permet de maintenir l’ensemble 200 au sein du dispositif 100 de maintien. Le premier mors 106 et le deuxième mors 107 comprennent chacun au moins un dégagement 104, 105, les dégagements 104, 105 étant configurés pour recevoir chacun un organe 301, 302 de préhension d’une pince 300 permettant à la pince 300, lorsque l’ensemble 200 est présent dans la zone 103 d’accueil et maintenu serré par (i.e. serré entre) le premier mors 106 et le deuxième mors 107 dans la deuxième configuration du dispositif 100 de maintien, de venir serrer ledit ensemble 200. Lorsque la pince vient serrer l’ensemble 200, ce dernier est alors maintenu par la pince 300. La pince 300 peut varier entre une configuration d’ouverture où l’ensemble 200 peut être inséré dans la pince et une configuration de fermeture adaptée au serrage de l’ensemble 200. Notamment, le premier mors 106 comprend une face de serrage et le deuxième mors 107 comprend une face de serrage. Le premier écartement d1 et le deuxième écartement sont notamment mesurés chacun, au niveau de la zone 103 d’accueil, entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107 en particulier entre la face de serrage du premier mors 106 et la face de serrage du deuxième mors 107 agencées pour être en contact, dans la deuxième configuration du dispositif 100 de maintien, avec l’ensemble 200 positionné (i.e. lorsque ce dernier est positionné) dans la zone 103 d’accueil. Les organes 301, 302 de préhension de la pince 300 (par exemple telle que visible en figures 4, 5, 6 et 8) présentent, de préférence, chacun une forme de doigt. Chaque organe 301, 302 de préhension peut présenter une forme complémentaire à celle du dégagement 104, 105 avec lequel il va coopérer pour permettre le chargement ou le déchargement. Par « la zone 103 d’accueil est agencée, au moins en partie, entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107 », il est par exemple entendu que la zone 103 d’accueil peut être agencée entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107, ou en partie entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107 dans le sens où elle peut déborder par rapport aux premier et deuxième mors 106, 107. Notamment, le premier écartement d1 et le deuxième écartement d2 sont mesurés chacun entre les premier et deuxième mors 106, 107, notamment selon une direction de mesure sensiblement orthogonale par rapport : à la face de serrage, de préférence plane, du premier mors 106 ; à la face de serrage, de préférence plane, du deuxième mors 107 ; la face de serrage du premier mors 106 étant en vis-à-vis de la face de serrage du deuxième mors 107. Par exemple, le premier mors 106 comprend des doigts 108, les doigts 108 de chaque couple de doigts 108 adjacents étant séparés par un des dégagements 104 du premier mors 106. Dans l’exemple illustré en figures 1 et 2, le premier mors 106 comprends six doigts 108. Par exemple, le deuxième mors 107 comprend des doigts 109, les doigts 109 de chaque couple de doigts 109 adjacents du deuxième mors 107 étant séparés par un des dégagements 105 du deuxième mors 107. Dans l’exemple illustré en figures 1 et 2, le deuxième mors 107 comprends six doigts 109. Notamment, chaque doigt 108 du premier mors 106 est en regard (i.e. en vis-à-vis) d’un seul des doigts 109 du deuxième mors 107 (l’inverse est aussi alors vrai dans le sens où chaque doigt 109 du deuxième mors 107 est en regard – i.e. en vis-à-vis – d’un seul des doigts 108 du premier mors 106) d’où il résulte la formation d’une région locale de pincement entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107. Chaque dégagement 104, 105 peut présenter la forme d’une encoche, notamment de forme allongée. Cela est tout particulièrement adapté pour permettre la coopération avec les organes 301, 302 de préhension de la pince 300 qui peuvent alors s’interdigiter avec les doigts 108, 108 des premier et deuxième mors 106, 107 de manière idoine. Dans l’exemple illustré en figures 1 et 2, le premier mors 106 comprend cinq dégagements 104 adoptant chacun la forme d’une encoche, et le deuxième mors 107 comprend cinq dégagements 105 adoptant chacun la forme d’une encoche. En particulier, les dégagements 104, 105 permettent : lors d’une phase de chargement (figures 4 à 6) de l’ensemble 200 dans le dispositif 100 de maintien alors agencé dans sa première configuration ( FIG. 2 ), de présenter l’ensemble 200, via la pince 300 serrant ledit ensemble 200, dans la zone 103 d’accueil ( FIG. 5 ), puis de passer de la première configuration du dispositif 100 de maintien à la deuxième configuration du dispositif 100 de maintien sans relâchement du serrage assuré par la pince 300 ( FIG. 6 ), une fois l’ensemble 200 serré par le dispositif 100 de maintien, la pince 300 peut être ouverte et séparée de l’ensemble 200 du fait de la présence des dégagements 104, 105 ( FIG. 7 ) ; lors d’une phase de déchargement de l’ensemble 200 depuis le dispositif 100 de maintien alors agencé dans sa deuxième configuration ( FIG. 7 ), de présenter la pince 300 de sorte que les organes 301, 302 de préhension de la pince 300 se positionnent chacun dans un des dégagements 104, 105 correspondants en vue de serrer l’ensemble 200, une fois l’ensemble 200 serré par la pince 300 ( FIG. 6 ), le dispositif 100 de maintien peut varier de sa deuxième configuration à sa première configuration (passage par exemple de la FIG. 6 à la FIG. 5 ) grâce aux dégagements 104, 105 qui ne s’opposent alors pas à cette variation, à ce moment l’ensemble 200 peut être retiré de la zone 103 d’accueil par déplacement de la pince 300 sans préjudice au maintien/serrage de l’ensemble 200 par la pince 300. Dès lors, la pince 300 peut comprendre autant d’organes 301, 302 de préhension que le dispositif 100 de maintien comprend de dégagements 104, 105. Plus particulièrement, la FIG. 8 illustre une vue en coupe de la pince 300 serrant l’ensemble 200. La pince 300 peut comprendre : une première partie 303 comprenant un corps 304 de raccordement et une partie des organes 301 de préhension, par exemple au nombre de cinq, s’étendant chacun depuis le corps 304 de raccordement de ladite première partie 303 ; une deuxième partie 305 comprenant un corps 306 de raccordement et une partie des organes 302 de préhension, par exemple au nombre de cinq, s’étendant chacun depuis le corps 306 de raccordement de ladite deuxième partie 305. Tout ce qui s’applique audit au moins un dégagement 104, 105 de l’un des premier et deuxième mors 106, 107 peut s’appliquer à chaque dégagement du mors correspondant (i.e. le premier mors 106 ou le deuxième mors 107). De préférence, la première partie 101 du dispositif 100 de maintien comprend un premier bord 110 et la deuxième partie 102 du dispositif 100 de maintien comprend un deuxième bord 111, les premier et deuxième bords 110, 111 étant agencés d’un même côté du dispositif 100 de maintien, ledit au moins un dégagement 104 du premier mors 106 étant agencé au niveau du premier bord et ledit au moins un dégagement 105 du deuxième mors 107 étant agencé au niveau du deuxième bord 111. Cela permet notamment une insertion latérale de l’ensemble 200 dans le dispositif 100 de maintien, notamment du fait que le côté susmentionné est au côté latéral. Comme le montrent les figures 1 et 2, le ou chaque premier dégagement 104 est ménagé/agencé dans le premier bord 110, et le ou chaque deuxième dégagement 105 est ménagé/agencé dans le deuxième bord 111. Ainsi, le premier mors 106 peut délimiter au moins en partie le premier bord 110 et le deuxième mors 107 peut délimiter au moins en partie le deuxième bord 111. Par exemple, ledit au moins un dégagement 104 du premier mors 106 s’étend depuis le premier bord 110, notamment qu’il interrompt alors localement, en direction d’un bord de la première partie 101 du dispositif 100 de maintien (et plus particulièrement du premier mors 106) opposé au premier bord 110, mais sans atteindre ledit bord notamment, le cas échéant, de sorte à permettre le raccordement des doigts 108 du premier mors 106. Par exemple, ledit au moins un dégagement 105 du deuxième mors 107 s’étend depuis le deuxième bord 111, notamment qu’il interrompt alors localement, en direction d’un bord de la deuxième partie 102 du dispositif 100 de maintien (et plus particulièrement du deuxième mors 107) opposé au deuxième bord 111, mais sans atteindre ledit bord notamment, le cas échéant, de sorte à permettre le raccordement des doigts 109 du deuxième mors 107. Selon un mode de réalisation permettant d’assurer un serrage idoine de l’ensemble 200 lors du chargement et du déchargement, ledit au moins un dégagement 104 du premier mors 106 est en regard dudit au moins un dégagement 105 du deuxième mors 107. Le cas échéant, lorsque le premier mors 106 comprend une pluralité de dégagements 104 et le deuxième mors 107 comprend une pluralité de dégagements 105, les dégagements 105 du deuxième mors 107 sont préférentiellement chacun en regard d’un seul des dégagements 104 du premier mors 106 (l’inverse étant aussi vrai dans le sens où les dégagements 104 du premier mors 106 sont préférentiellement chacun en regard d’un seul des dégagements 105 du deuxième mors 107). En particulier, cela permet de maintenir de manière plus homogène l’ensemble 200 par la pince 300 lors du déchargement ou du chargement. De préférence, pour chaque couple de dégagements comprenant l’un des dégagements 104 du premier mors 106 et l’un des dégagements 105 du deuxième mors 107 en regard dudit dégagement 104 du premier mors 106, les dégagements 104, 105 dudit couple de dégagements sont alors traversés par un plan sécant, de préférence sensiblement orthogonal, aux faces de serrage et/ou à un plan de support de la zone 103 d’accueil sur lequel vient reposer l’ensemble 200 lorsqu’il est serré et/ou chargé dans le dispositif 100 de maintien. Cela permet un serrage efficace de l’ensemble 200 par la pince 300 tant dans la première configuration que dans la deuxième configuration du dispositif 100 de maintien. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 100 de maintien comprend un mécanisme 112 de rappel (voir par exemple les figures 1 et 2) exerçant, dans la première configuration et dans la deuxième configuration, une sollicitation tendant à rapprocher les premier et deuxième mors 106, 107, le dispositif 100 de maintien étant configuré de sorte que, dans la deuxième configuration, l’ensemble 200 soit serré, de préférence uniquement, entre les premier et deuxième mors 106, 107 grâce à l’effort de rappel (i.e. la sollicitation) du mécanisme 112 de rappel. Le mécanisme 112 de rappel peut comprendre plusieurs organes 112a, 112b, 112c, 112d de rappel coopérant pour exercer ensemble la sollicitation. Les organes 112a, 112b, 112c, 112d de rappel peuvent être des ressorts. L’utilisation de ressorts présente des avantages de simplicité de mise en œuvre, de limitation des coûts et de facilité d’entretien. Par exemple, chaque organe 112a, 112b, 112c, 112d de rappel prend appui sur le deuxième mors 107 à l’opposé de la face 113 de serrage délimitée par le deuxième mors 107 et tournée vers le premier mors 106. Une telle solution par appuis présente l’avantage d’être aisée à mettre en œuvre, par exemple à l’aide de ressorts de compression reliant par exemple la première partie 101 du dispositif 100 de maintien et la deuxième partie 102 du dispositif 100 de maintien. Par exemple, la première partie 101 du dispositif 100 de maintien peut comprendre une portion 116 (figures 1 et 2) reliée au premier mors 106, par exemple de sorte à délimiter un U, afin que ladite portion 116 soit fixe par rapport au premier mors 106 et présente une face orientée vers le premier mors 106 avec interposition du deuxième mors 107 : les organes 112a, 112b, 112c, 112d de rappel peuvent alors être comprimés par appuis sur la portion 116 (notamment sur la face de la portion 116 orientée vers le premier mors 106) et sur le deuxième mors 107 de sorte à exercer la sollicitation. Dans le but de faciliter le passage de la deuxième configuration à la première configuration, notamment dans le cadre de la présence du mécanisme 112 de rappel, la première partie 101 du dispositif 100 de maintien peut comprendre, à distance de la zone 103 d’accueil, au moins un passage 114 (deux passages 114 en figures 1 et 2) permettant l’accès, au travers de ce passage 114, à une portée 115 d’appui correspondante que comprend la deuxième partie 102 du dispositif 100 de maintien. Le passage 114 peut alors être traversé par un organe d’appui, tel qu’un pion, venant ensuite exercer un effort sur la deuxième partie 102 du dispositif 100 de maintien pour s’opposer à la sollicitation du mécanisme 112 de rappel afin de permettre le passage de la deuxième configuration à la première configuration. Il est clair que les valeurs des premier et deuxième écartements d1, d2 seront à adapter par l’homme du métier en fonction des besoins. Par exemple, pour un ensemble 200 d’épaisseur égale à 12 millimètres, d1 est supérieur aux 12 millimètres de l’épaisseur de l’ensemble 200 avec une marge pour permettre la manutention (par exemple d1 est égal à 27 millimètres). Le mécanisme 112 de rappel peut être adapté pour toujours exercer un effort sollicitant le deuxième mors 107 vers le premier mors 106 notamment quel que soit l’écartement (même nul) entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107. Le mécanisme 112 de rappel peut être tel qu’il permet la mise en contact des premier et deuxième mors 106, 107 (i.e. écartement nul entre ces derniers) lorsque aucun ensemble 200 n’est présent dans la zone 103 d’accueil et qu’aucune sollicitation externe au dispositif 100 de maintien n’est exercée pour s’opposer au mécanisme 112 de rappel. Il résulte de ce qui a été décrit ci-avant que l’invention est aussi relative à un système 1000 de manutention pour l’ensemble 200, le système 1000 de manutention comprenant le dispositif 100 de maintien et la pince 300 comprenant les organes 301, 302 de préhension conformés chacun pour s’insérer dans un des dégagements 104, 105. Un tel système 1000 de manutention est tout particulièrement adapté pour être utilisé au sein d’une chaîne de production de batteries ou de cellules de batterie afin de préserver l’intégrité d’ensembles 200, notamment tant qu’ils n’ont pas été insérés chacun dans une poche de protection permettant d’assurer le maintien relatif des électrodes dudit empilement 200 entre elles. Ce système 1000 de manutention est notamment illustré selon un exemple de réalisation particulier en figures 4 et 5. Au sein du système 1000 la pince 300 et le dispositif 100 de maintien peuvent être déplacés l’un par rapport à l’autre par tout type de moyens adaptés comme par exemple un système robotisé. De préférence, dans le cadre du système 1000 de manutention, dans la deuxième configuration, la zone 103 d’accueil est accessible aux organes 301, 302 de préhension de la pince 300 via les dégagements 104, 105 ( FIG. 6 ). C’est cela qui permet d’assurer un serrage adapté de l’ensemble 200 lorsque la pince 300 et le dispositif 100 de maintien coopèrent lors du chargement ou du déchargement de l’ensemble 200 vers ou depuis le dispositif 100 de maintien. Notamment ceci est visible en FIG. 7 où la pince 300 (non représentée) peut venir pincer l’ensemble 200, comme le montre par exemple la FIG. 6 , alors positionné dans la zone 103 d’accueil et serré entre le premier mors 106 et le deuxième mors 107. De préférence, le système 1000 de manutention comprend une configuration de chargement dans laquelle le dispositif 100 de maintien et la pince 300 présentent un positionnement relatif tel que les organes 301, 302 de préhension de la pince 300 sont positionnés de sorte que : lesdits organes 301, 302 de préhension autorisent un passage de la première configuration du dispositif 100 de maintien à sa deuxième configuration ; chacun des organes 301, 302 de préhension d’au moins une partie desdits organes 301, 302 de préhension est agencé pour venir s’insérer dans l’un des dégagements 104, 105 correspondant au cours du passage de la première configuration du dispositif 100 de maintien à la deuxième configuration du dispositif 100 de maintien. Cela est, par exemple, rendu possible par tout moyen robotisé permettant un positionnement relatif adapté entre le dispositif 100 de maintien et la pince 300. Un exemple de réalisation de cette configuration de chargement est illustré en FIG. 5 où ladite au moins partie desdits organes de préhension correspond à l’ensemble des organes 302 de préhension de la deuxième partie 305 de la pince 300. Dans cette configuration de chargement, les autres organes 301 de préhension (i.e. ceux non inclus dans ladite au moins partie desdits organes de préhension) sont déjà insérés chacun dans l’un des dégagements 104 du premier mors 106. Ensuite, selon cet exemple de réalisation, lors du passage de la première configuration à la deuxième configuration, les organes 302 de préhension de la deuxième partie 305 de la pince 300 sont insérés chacun dans un des dégagements 105 du deuxième mors 107. Bien entendu, cet exemple de réalisation n’est pas limitatif dans le sens où il est aussi possible que, dans la configuration de chargement, aucun des organes 301, 302 de préhension ne soit inséré dans aucun des dégagements 104, 105 d’où il résulte que chacun des organes 301, 302 de préhension est agencé pour venir s’insérer dans l’un des dégagements 104, 105 correspondant au cours du passage de la première configuration du dispositif 100 de maintien à la deuxième configuration du dispositif 100 de maintien. Le système 1000 de manutention peut comprendre un mécanisme 1001 d’actionnement du dispositif 100 de maintien permettant le passage de la deuxième configuration à la première configuration, et inversement. Ce mécanisme 1001 d’actionnement est tout particulièrement adapté lorsque le dispositif 100 de maintien comprend le mécanisme 112 de rappel. Par exemple, en figures 4 et 5, le mécanisme 1001 d’actionnement comprend deux pions 1002a, 1002b et un corps 1003 allongé depuis lequel s’étendent les deux pions 1002a, 1002b dans une direction sécante, notamment sensiblement orthogonale, à la direction d’allongement du corps 1003 allongé. Les deux pions 1002a, 1002b sont espacés de manière idoine pour traverser chacun l’un des passages 114 ménagés dans la première partie 101 du dispositif 100 de maintien lorsque le corps 1003 allongé est déplacé en translation par exemple à l’aide d’un moteur 1004 du mécanisme 1001 d’actionnement. Ce déplacement en translation est notamment sensiblement orthogonal à la direction d’allongement du corps 1003 allongé et sensiblement parallèle à la direction d’extension des deux pions 1002a, 1002b depuis le corps 1003 allongé. Il résulte de ce qui a été décrit ci-avant que l’invention est aussi relative à un procédé de manutention de l’ensemble 200, le procédé de manutention comprenant les étapes suivantes : a) prévoir l’ensemble 200 ( FIG. 3 ) ; b) prévoir le dispositif 100 de maintien (figures 1 et 2) ; c) prévoir la pince 300 comprenant les organes 301, 302 de préhension permettant de serrer l’ensemble 200 (figures 4 et 8) ; d) effectuer un passage dudit ensemble 200 entre le dispositif 100 de maintien et la pince 300 (par exemple ce passage correspond à une transition depuis la FIG. 4 vers la FIG. 7 ou à une transition depuis la FIG. 7 vers la FIG. 4 ), l’étape d) comprenant un laps de temps pendant lequel l’ensemble 200, alors positionné dans la zone 103 d’accueil, est à la fois serré par le dispositif 100 de maintien et par la pince 300 ( FIG. 6 ). Il convient de noter que le laps de temps susmentionné permet de manière avantageuse que le passage puisse être assuré tel le passage d’un relais sans que le serrage de l’ensemble 200 ne soit relâché. Lorsque l’ensemble 200 est serré par le dispositif 100 de maintien, ce serrage est effectué par le premier mors 106 et le deuxième mors 107 alors au contact de l’ensemble 200. Lorsque l’ensemble 200 est serré par la pince, ce serrage est notamment effectué entre et par deux rangées d’organes de préhension 301, 302 en vis-à-vis. Dans le but de s’opposer au désalignement des électrodes de l’empilement 201 d’électrodes : dans la deuxième configuration et lorsque l’ensemble 200 est positionné dans la zone d’accueil, le serrage assuré par le dispositif 100 de maintien (i.e. par les premier et deuxième mors 106, 107) est exercé selon une direction sensiblement parallèle à une direction d’empilement des électrodes au sein de l’empilement 200 d’électrodes ; le cas échéant, le serrage de l’ensemble 200 assuré par la pince 300 est exercé selon une direction sensiblement parallèle à la direction d’empilement des électrodes au sein de l’empilement 200 d’électrodes. Par exemple, au cours de l’étape d), le laps de temps est : précédé d’un maintien de l’ensemble 200 par serrage par seulement l’un de la pince 300 et du dispositif 100 de maintien ; suivi d’un maintien de l’ensemble 200 par serrage par seulement l’autre de la pince 300 et du dispositif 100 de maintien. Cela permet d’assure le maintien tant lors du chargement que lors du déchargement. En particulier, l’étape d) peut être un chargement de l’ensemble 200 dans le dispositif 100 de maintien par la pince 300. Ainsi, dans ce cas, le laps de temps est précédé du maintien de l’ensemble 200 par serrage par seulement la pince 300 et l’étape d) correspond à la phase de chargement décrite ci-avant. En particulier, l’étape d) peut être un déchargement de l’ensemble 200 depuis le dispositif 100 de maintien par la pince 300. Ainsi, dans ce cas, le laps de temps est précédé du maintien de l’ensemble 200 par serrage par seulement le dispositif 100 de maintien, et l’étape d) correspond à la phase de déchargement décrite ci-avant. Le procédé de manutention peut comprendre, au préalable de l’étape d), une étape de chargement de l’ensemble 200 dans le dispositif 100 de maintien par la pince 300, l’étape de chargement comprenant un laps de temps pendant lequel l’ensemble 200 est positionné dans la zone 103 d’accueil et est à la fois serré par le dispositif 100 de maintien et par la pince 300. L’étape d) correspond au déchargement de l’ensemble 200 depuis le dispositif 100 de maintien par la pince 300. Les premier et deuxième mors 106, 107 peuvent présenter chacun un allongement, sensiblement orthogonal à la direction d’empilement lorsque l’ensemble 200 est positionné dans la zone 103 d’accueil, de sorte que leurs doigts 108, 109 sont échelonnés selon cet allongement afin de répartir les efforts de serrage du dispositif 100 de maintien. Le dispositif 100 de maintien et/ou le système 1000 de manutention et/ou le procédé de manutention présentent une application industrielle dans le cadre de la fabrication de cellules de batterie, notamment dans le domaine des véhicules. La batterie, notamment pour véhicule, peut comprendre une pluralité de cellules chacune obtenue au cours d’un procédé de fabrication dans lequel des cellules sont maintenues via le dispositif 100 de maintien et la pince 300. La batterie évoquée ci-avant est, de préférence, une batterie pour un véhicule automobile et destinée à servir de source d’énergie pour un moteur électrique du véhicule automobile permettant de mettre en œuvre un déplacement du véhicule automobile par exemple : par propulsion ou traction via deux roues motrices du véhicule ; ou par transmission intégrale via quatre roues motrices du véhicule en particulier lorsque deux moteurs électriques du véhicule, alimentés par la batterie, sont couplés respectivement à un train avant du véhicule automobile comprenant deux des roues du véhicule automobile et à un train arrière du véhicule automobile comprenant deux autres des roues du véhicule automobile. Dispositif (100) de maintien pour maintenir un ensemble (200) destiné à la fabrication d’une cellule de batterie, l’ensemble (200) comprenant un empilement (201) d’électrodes, le dispositif (100) de maintien comprenant : une première partie (101) comprenant un premier mors (106) et une deuxième partie (102) comprenant un deuxième mors (107) ; une zone (103) d’accueil de l’ensemble (200) agencée au moins en partie entre le premier mors (106) et le deuxième mors (107) ; ledit dispositif (100) de maintien étant configuré pour adopter sélectivement : une première configuration dans laquelle les premier et deuxième mors (106, 107) présentent, au niveau de la zone (103) d’accueil, un premier écartement (d1) permettant l’insertion de l’ensemble (200) dans la zone (103) d’accueil et/ou le retrait de l’ensemble (200) depuis la zone (103) d’accueil ; une deuxième configuration dans laquelle les premier et deuxième mors (106, 107) présentent, au niveau de la zone (103) d’accueil, un deuxième écartement (d2) strictement inférieur au premier l’écartement (d1) et permettant de serrer l’ensemble (200) lorsqu’il est présent dans la zone (103) d’accueil ; dans lequel le premier mors (106) et le deuxième mors (107) comprennent chacun au moins un dégagement (104, 105), les dégagements (104, 105) étant configurés pour recevoir chacun un organe (301, 302) de préhension d’une pince (300) permettant à la pince (300), lorsque l’ensemble (200) est présent dans la zone (103) d’accueil et maintenu serré par les premier et deuxième mors (106, 107) dans la deuxième configuration du dispositif (100) de maintien, de venir serrer ledit ensemble (200). Dispositif (100) de maintien selon la revendication 1, dans lequel : la première partie (101) comprend un premier bord (110) ; la deuxième partie (102) comprend un deuxième bord (111) ; les premier et deuxième bords (110, 111) étant agencés d’un même côté du dispositif (100) de maintien, ledit au moins un dégagement (104) du premier mors (106) étant agencé au niveau du premier bord (110) et ledit au moins un dégagement (105) du deuxième mors (107) étant agencé au niveau du deuxième bord (111). Dispositif (100) de maintien selon la revendication 2, dans lequel ledit au moins un dégagement (104) du premier mors (106) est en regard dudit au moins un dégagement (105) du deuxième mors (107). Dispositif (100) de maintien selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier mors (106) comprend une pluralité de dégagements (104) et le deuxième mors (107) comprend une pluralité de dégagements (105), les dégagements (105) du deuxième mors (107) étant chacun en regard d’un seul des dégagements (104) du premier mors (106). Système (1000) de manutention pour un ensemble (200) destiné à la fabrication d’une cellule de batterie, l’ensemble (200) comprenant un empilement (201) d’électrodes (202, 203), le système (1000) de manutention comprenant le dispositif (100) de maintien selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 et une pince (300) comprenant des organes (301, 302) de préhension conformés chacun pour s’insérer dans un des dégagements (104, 105). Système (1000) de manutention selon la revendication 5 dans lequel, dans la deuxième configuration, la zone (103) d’accueil est accessible aux organes (301, 302) de préhension de la pince (300) via les dégagements (104, 105). Système (1000) de manutention selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, comprenant une configuration de chargement dans laquelle le dispositif (100) de maintien et la pince (300) présentent un positionnement relatif tel que les organes (301, 302) de préhension de la pince (300) sont positionnés de sorte que : lesdits organes (301, 302) de préhension autorisent un passage de la première configuration du dispositif (100) de maintien à sa deuxième configuration ; chacun des organes (301, 302) de préhension d’au moins une partie desdits organes (301, 302) de préhension est agencé pour venir s’insérer dans l’un des dégagements (104, 105) correspondant au cours du passage de la première configuration du dispositif (100) de maintien à la deuxième configuration du dispositif (100) de maintien. Procédé de manutention d’un ensemble (200) destiné à la fabrication d’une cellule de batterie, le procédé de manutention comprenant les étapes suivantes : prévoir l’ensemble (200) comprenant un empilement (201) d’électrodes ; prévoir un dispositif (100) de maintien selon la revendication 1 ; prévoir une pince (300) comprenant des organes (301, 302) de préhension permettant de serrer l’ensemble (200) ; effectuer un passage dudit ensemble (200) entre le dispositif (100) de maintien et la pince (300), l’étape d) comprenant un laps de temps pendant lequel l’ensemble (200), alors positionné dans la zone (103) d’accueil, est à la fois serré par le dispositif (100) de maintien et par la pince (300). Procédé de manutention selon la revendication 8, dans lequel, au cours de l’étape d), le laps de temps est : précédé d’un maintien de l’ensemble (200) par serrage par seulement l’un de la pince (300) et du dispositif (100) de maintien ; suivi d’un maintien de l’ensemble (200) par serrage par seulement l’autre de la pince (300) et du dispositif (100) de maintien. Procédé de manutention selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel l’étape d) est un chargement de l’ensemble (200) dans le dispositif (100) de maintien par la pince (300). Procédé de manutention selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel l’étape d) est un déchargement de l’ensemble (200) depuis le dispositif (100) de maintien par la pince (300). Procédé de manutention selon la revendication 11, comprenant, au préalable de l’étape d), une étape de chargement de l’ensemble (200) dans le dispositif (100) de maintien par la pince (300), l’étape de chargement comprenant un laps de temps pendant lequel l’ensemble (200) est positionné dans la zone (103) d’accueil et est à la fois serré par le dispositif (100) de maintien et par la pince (300).