Brevet FR3158711A1 — publié le 20250801

SYSTÈME D’EMBOÎTEMENT DE DEUX PIÈCES COMPORTANT DEUX AXES DE ROTATION L’invention concerne un système d’emboîtement (200) pour emboîter deux pièces (50a-b) et qui comporte un châssis (201), une barre d’emboîtement (210) qui vient en appui sur la deuxième pièce (50b) et s’étend entre deux extrémités (210a-b), pour chaque extrémité (210a-b), un ensemble de bielles (250) où les bielles sont montées entre le châssis (201) et ladite extrémité (210a-b) à travers des liaisons pivots, pour chaque ensemble de bielles (250), deux actionneurs (230a-b) actionnant deux des liaisons pivots et une unité de contrôle (80) qui commande chaque actionneur (230a-b). Fig. 2 SYSTÈME D’EMBOÎTEMENT DE DEUX PIÈCES COMPORTANT DEUX AXES DE ROTATION La présente invention concerne un système d’emboîtement de deux pièces, où le système d’emboîtement comporte une barre d’emboîtement dont le déplacement est constitué de deux rotations, ainsi qu’une machine de moulage comportant un tel système d’emboîtement. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un capuchon du type capuchon pour une bouteille contenant un produit liquide comme du shampoing, de l'après-shampoing, du produit vaisselle ou autres, comporte généralement un corps et un opercule. Le corps est destiné à s'emboîter sur la bouteille et l'opercule est destiné à être manœuvré d'une position de fermeture vers une position d'ouverture et vice-versa pour permettre la retenue du produit dans la bouteille ou son écoulement hors de la bouteille. De tels capuchons peuvent être également utilisés dans d'autres secteurs comme par exemple, l'automobile ou dans le domaine médical. Le corps et l’opercule sont moulés ensemble et sont reliés l’un à l’autre par une charnière qui permet de déplacer l’opercule par rapport au corps. La FIG. 1 montre deux capuchons 50, où chacun comporte un corps 50a et un opercule 50b articulé sur le corps 50a. Classiquement, le corps 50a et l’opercule 50b sont moulés dans une machine de moulage entre deux mâchoires qui présentent des évidements et des reliefs, et qui viennent l’une contre l’autre pour former des cavités, où le corps 50a et l’opercule 50b seront moulés. La FIG. 1 montre une des mâchoires 60 sur laquelle les corps 50a sont maintenus. La FIG. 1 montre également un système d’emboîtement 100 de l’état de la technique qui assure le basculement de chaque capuchon 50b et son emboîtement sur le corps 50a associé. Le système d’emboîtement 100 comporte deux rails de guidage 102 parallèles et pour chaque rail de guidage 102, un chariot 104 mobile en translation sur le rail de guidage 102. Pour chaque chariot 104, le système d’emboîtement 100 comporte un premier moyen d’entraînement 106, typiquement un moteur avec une vis à billes, qui assure le déplacement en translation du chariot 104 le long du rail de guidage 102. Les deux chariots 104 sont en face l’un de l’autre et se déplacent de manière synchronisée. Chaque chariot 104 porte un bras de levier 108, ici sous forme d’une roue, qui est monté mobile en rotation sur le chariot 104 autour d’un axe de rotation 112. Les axes des bras de levier 108 des deux chariots 104 sont coaxiaux et, pour chaque chariot 104, le système d’emboîtement 100 comporte un deuxième moyen d’entraînement 114, typiquement un moteur, qui assure le déplacement en rotation du bras de levier 108 du chariot 104. Le système d’emboîtement 100 comporte également une barre d’emboîtement 110 qui est montée entre les deux roues 108 et de manière désaxée par rapport à l’axe de rotation 112. Le fonctionnement du système d’emboîtement 100 est alors le suivant. Après moulage, les capuchons 50 se présentent entre les rails 102 et toujours fixés ici sur la mâchoire 60. Les chariots 104 sont déplacés en translation le long des rails 102 de manière à amener la barre d’emboîtement 110 sous les opercules 50b. Les bras de levier 108 sont déplacés en rotation de manière à faire pivoter les opercules 50b sous l’action de la barre d’emboîtement 110 et dans le même temps, les chariots 104 sont déplacés en translation le long des rails 102 pour que la barre d’emboîtement 110 appuie sur chaque opercule 50b pour l’emboîter sur le corps 50a associé. Bien qu’un tel système d’emboîtement donne de bons résultats, il nécessite un encombrement important du fait de la translation des chariots 104. Un objet de la présente invention est de proposer un système d’emboîtement qui permet de réaliser un emboîtement de l’opercule sur le corps dans un espace réduit par rapport à l’état de la technique. À cet effet, est proposé un système d’emboîtement destiné à emboîter une première pièce sur une deuxième pièce, ledit système d’emboîtement comportant : - un châssis, - une barre d’emboîtement destinée à venir en appui sur la deuxième pièce pour l’emboîter sur la première pièce et s’étendant parallèlement à un axe d’actionnement entre deux extrémités, - pour chaque extrémité, un ensemble de bielles où les bielles dudit ensemble de bielles sont montées entre le châssis et ladite extrémité à travers des liaisons pivots dont les axes sont parallèles à l’axe d’actionnement, - pour chaque ensemble de bielles, deux actionneurs actionnant deux des liaisons pivots dudit ensemble de bielles et - une unité de contrôle arrangée pour commander chaque actionneur. Selon un mode de réalisation particulier, chaque ensemble de bielles comporte : - une première bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur le châssis et une extrémité distale, et - une deuxième bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur l’extrémité distale de la première bielle et une extrémité distale solidaire de l’extrémité correspondante de la barre d’emboîtement, où l’un des actionneurs est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale de la première bielle, et où l’autre des actionneurs est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale de la deuxième bielle. Selon un mode de réalisation particulier, chaque ensemble de bielles comporte : - une première bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur le châssis et une extrémité distale, - une deuxième bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur le châssis et une extrémité distale, - une troisième bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur l’extrémité distale de la première bielle et une extrémité distale solidaire de l’extrémité correspondante de la barre d’emboîtement, et - une quatrième bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur l’extrémité distale de la deuxième bielle et une extrémité distale solidaire de l’extrémité correspondante de la barre d’emboîtement, où l’un des actionneurs est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale de la première bielle, et où l’autre des actionneurs est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale de la deuxième bielle. Selon un mode de réalisation particulier, chaque ensemble de bielles comporte : - une première bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur le châssis et une extrémité distale, - une deuxième bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur le châssis et une extrémité distale, - une troisième bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur l’extrémité distale de la deuxième bielle et une extrémité distale, et - une quatrième bielle qui présente une extrémité proximale montée mobile en rotation sur l’extrémité distale de la troisième bielle et une extrémité distale solidaire de l’extrémité correspondante de la barre d’emboîtement, où l’extrémité distale de la première bielle est montée mobile en rotation sur la quatrième bielle entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale de ladite quatrième bielle, où l’un des actionneurs est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale de la première bielle, et où l’autre des actionneurs est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale de la deuxième bielle. L’invention propose également une machine de moulage comportant des moyens de moulage pour mouler une première pièce et une deuxième pièce et un système d’emboîtement selon l'une des variantes précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’un système d’emboîtement de l’état de la technique, FIG. 2 est une vue en perspective d’un système d’emboîtement selon un premier mode de réalisation de l’invention dans une première position, FIG. 3 est une vue en perspective du système d’emboîtement de la FIG. 2 dans une deuxième position, FIG. 4 est une vue en perspective du système d’emboîtement de la FIG. 2 dans une troisième position, FIG. 5 est une vue en perspective d’un système d’emboîtement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention dans une première position, FIG. 6 est une vue en perspective du système d’emboîtement de la FIG. 5 dans une deuxième position, FIG. 7 est une vue en perspective du système d’emboîtement de la FIG. 5 dans une troisième position, et FIG. 8 ] est une vue en perspective d’un système d’emboîtement selon un troisième mode de réalisation de l’invention dans une première position. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION Les Figs. 2 à 4 montrent un système d’emboîtement 200 selon un premier mode de réalisation de l’invention, les Figs. 5 à 7 montrent un système d’emboîtement 500 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention et la FIG. 8 montre un système d’emboîtement 800 selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Chaque système d’emboîtement 200, 500, 800 peut être mis en œuvre dans une machine de moulage qui comporte des moyens de moulage tels que des mâchoires. Les moyens de moulage comportent classiquement des mâchoires (dont une seule 60 est représentée) qui sont conformées pour réaliser le moulage d’une première pièce 50a et d’une deuxième pièce 50b solidaire l’une de l’autre par une charnière moulée en même temps que les pièces 50a et 50b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, la première pièce 50a est un corps 50a d’un capuchon 50 et la deuxième pièce 50b est un opercule 50b du même capuchon 50 articulé sur le corps 50a. D'une manière générale, le système d’emboîtement 200, 500, 800 assure l’emboîtement de la première pièce 50a sur la deuxième pièce 50b et il comporte un châssis 201, 501, 801 qui peut être un châssis indépendant ou une partie de la machine de moulage. Le système d’emboîtement 200, 500, 800 comporte également une barre d’emboîtement 210, 510, 810 qui est arrangée pour venir en appui sur la deuxième pièce 50b pour la manœuvrer et l’emboîter sur la première pièce 50a. Comme cela est décrit ci-dessous, la barre d’emboîtement 210, 510, 810 se positionne d’abord sous la deuxième pièce 50b, puis la fait pivoter autour de la charnière et enfin passe au-dessus de la deuxième pièce 50b pour l’emboîter sur la première pièce 50a. La barre d’emboîtement 210, 510, 810 s’étend parallèlement à un axe d’actionnement 202, 502, 802 entre ses deux extrémités 210a-b, 510a-b, 810a-b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, la barre d’emboîtement 210, 510, 810 porte des molettes 209, 509, 809 qui sont préférentiellement montées libres en rotation sur la barre d’emboîtement 210, 510, 810 autour de l’axe d’actionnement 202, 502, 802 et le contact entre la barre d’emboîtement 210, 510, 810 et la deuxième pièce 50b s’effectue à travers les molettes 209, 509, 809. Pour chaque extrémité 210a-b, 510a-b, 810a-b de la barre d’emboîtement 210, 510, 810, le système d’emboîtement 200, 500, 800 comporte un ensemble de bielles 250, 550, 850 où les bielles dudit ensemble de bielles 250, 550, 850 sont montées articulées entre le châssis 201, 501, 801 et ladite extrémité 210a-b, 510a-b, 810a-b à travers uniquement des liaisons pivots dont les axes sont parallèles à l’axe d’actionnement 202, 502, 802. Il y a donc un ensemble de bielles 250, 550, 850 à gauche et un à droite par rapport à la barre d’emboîtement 210, 510, 810. La barre d’emboîtement 210, 510, 810 peut être montée solidaire ou libre en rotation sur une bielle. Pour chaque ensemble de bielles 250, 550, 850, le système d’emboîtement 200, 500, 800 comporte deux actionneurs 230a-b, 530a-b, 830a-b, il y a donc deux actionneurs à gauche et deux à droite par rapport à la barre d’emboîtement 210, 510, 810, et chacun actionne une des liaisons pivots dudit ensemble de bielles 250, 550, 850 et il y a ainsi deux des liaisons pivots dudit ensemble de bielles 250, 550, 850 qui sont actionnées. Les deux ensembles de bielles 250, 550, 850 sont identiques et les positions des deux actionneurs 230a-b, 530a-b, 830a-b sont identiques pour les deux côtés. Le déplacement de la barre d’emboîtement 210, 510, 810 est alors commandé par les actionneurs 230a-b, 530a-b, 830a-b qui vont déplacer les ensembles de bielles 250, 550, 850 pour assurer que la barre d’emboîtement 210, 510, 810 atteigne les positions souhaitées. Pour ce faire, le système d’emboîtement 200, 500, 800 comporte une unité de contrôle 80 arrangée pour commander chaque actionneur 230a-b, 530a-b, 830a-b. Pour assurer un déplacement approprié de la barre d’emboîtement 210, 510, 810, les actionneurs 230a-b, 530a-b, 830a-b sont commandés de manière synchronisée afin que les mouvements des bielles soient identiques des deux côtés. Ainsi, le déplacement de la barre d’emboîtement 210, 510, 810 est obtenu uniquement par deux rotations commandées et il n’est donc plus nécessaire de prévoir de la place pour une translation et un tel arrangement permet donc un gain de place. Chaque actionneur 230a-b, 530a-b, 830a-b prend la forme d’un moteur rotatif, par exemple électrique, avec un arbre moteur mobile en rotation et préférentiellement avec un encodeur pour déterminer la position angulaire de l’arbre moteur. Comme décrit ci-dessous, le moteur est fixé au châssis 201, 501, 801 ou à une bielle. Dans le mode de réalisation des Figs. 2 à 4, chaque ensemble de bielles 250 comporte une première bielle 250a qui présente une extrémité proximale 252a montée mobile en rotation sur le châssis 201 et une extrémité distale 252b, et une deuxième bielle 250b qui présente une extrémité proximale 254a montée mobile en rotation sur l’extrémité distale 252b de la première bielle 250a et une extrémité distale 254b solidaire de l’extrémité 210a-b correspondante de la barre d’emboîtement 210. Dans ce mode de réalisation, les deux bielles 250a-b sont en série. Un premier actionneur 230a est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale 252a de la première bielle 250a, et un deuxième actionneur 230b est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale 254a de la deuxième bielle 250b. Le premier actionneur 230a, et plus particulièrement le moteur 231a, est ainsi solidarisé avec le châssis 201 par tous moyens de fixation appropriés tels que des éléments de visserie et l’extrémité proximale 252a de la première bielle 250a est solidaire de l’arbre moteur 233a du premier actionneur 230a. Il y a une liaison encastrement entre l’arbre moteur 233a du premier actionneur 230a et l’extrémité proximale 252a de la première bielle 250a. Ainsi, la rotation de l’arbre moteur 233a du premier actionneur 230a se transmet à la première bielle 250a. De la même façon, le deuxième actionneur 230b, et plus particulièrement le moteur 231b, est monté fixe sur la première bielle 250a par tous moyens de fixation appropriés tels que des éléments de visserie et l’extrémité proximale 254a de la deuxième bielle 250b est solidaire de l’arbre moteur 233b du deuxième actionneur 230b. il y a une liaison encastrement entre l’arbre moteur 233b du deuxième actionneur 230b et l’extrémité proximale254a de la deuxième bielle 250b. Ainsi, la rotation de l’arbre moteur 233b du deuxième actionneur 230b se transmet à la deuxième bielle 250b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, l’arbre moteur 233b du deuxième actionneur 230b traverse l’extrémité distale 252b de la première bielle 250a qui est montée libre en rotation sur l’arbre moteur 233b du deuxième actionneur 230b. Ainsi, l’unité de contrôle 80 commande les deux actionneurs 230a-b de chaque côté et la barre d’emboîtement 210 est déplacée. La FIG. 2 montre la barre d’emboîtement 210 sous la deuxième pièce 50b, la FIG. 3 montre la barre d’emboîtement 210 qui fait pivoter la deuxième pièce 50b autour de la charnière et la FIG. 4 montre la barre d’emboîtement 210 qui passe au-dessus de la deuxième pièce 50b pour l’emboîter sur la première pièce 50a. Dans le mode de réalisation des Figs. 5 à 7, chaque ensemble de bielles 550 comporte une première bielle 550a qui présente une extrémité proximale 552a montée mobile en rotation sur le châssis 501 et une extrémité distale 552b et une deuxième bielle 550b qui présente une extrémité proximale 554a montée mobile en rotation sur le châssis 501 et une extrémité distale 554b. Chaque ensemble de bielles 550 comporte également une troisième bielle 550c qui présente une extrémité proximale 556a montée mobile en rotation sur l’extrémité distale 552b de la première bielle 550a et une extrémité distale 556b solidaire de l’extrémité 510a-b correspondante de la barre d’emboîtement 510, et une quatrième bielle 550d qui présente une extrémité proximale 558a montée mobile en rotation sur l’extrémité distale 554b de la deuxième bielle 550b et une extrémité distale 558b solidaire de l’extrémité 510a-b correspondante de la barre d’emboîtement 510. Un premier actionneur 530a est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale 552a de la première bielle 550a, et le deuxième actionneur 530b est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale 554a de la deuxième bielle 550b. Dans ce mode de réalisation, il y a deux paires de bielles 550a, 550c et 550b, 550d, où les bielles d’une paire sont en série et où les deux paires sont en parallèle. Chaque actionneur 530a-b, et plus particulièrement chaque moteur 531a-b, est ainsi solidarisé avec le châssis 501 par tous moyens de fixation appropriés tels que des éléments de visserie. L’extrémité proximale 552a de la première bielle 550a est solidaire de l’arbre moteur 533a du premier actionneur 530a et l’extrémité proximale 554a de la deuxième bielle 550b est solidaire de l’arbre moteur 533b du deuxième actionneur 530b. Il y a une liaison encastrement entre l’arbre moteur 533a-b de chaque actionneur 530a-b et l’extrémité proximale 552a, 554a de la bielle 550a-b considérée. Ainsi, la rotation de l’arbre moteur 533a-b de l’actionneur 530a-b se transmet à la bielle 550a-b considérée. Ainsi, l’unité de contrôle 80 commande les deux actionneurs 530a-b de chaque côté et la barre d’emboîtement 510 est déplacée. La FIG. 5 montre la barre d’emboîtement 510 sous la deuxième pièce 50b, la FIG. 6 montre la barre d’emboîtement 510 qui fait pivoter la deuxième pièce 50b autour de la charnière et la FIG. 7 montre la barre d’emboîtement 510 qui passe au-dessus de la deuxième pièce 50b pour l’emboîter sur la première pièce 50a. Dans le mode de réalisation de la FIG. 8 , chaque ensemble de bielles 850 comporte une première bielle 850a qui présente une extrémité proximale 852a montée mobile en rotation sur le châssis 801 et une extrémité distale 852b et une deuxième bielle 850b qui présente une extrémité proximale 854a montée mobile en rotation sur le châssis 801 et une extrémité distale 854b. Chaque ensemble de bielles 850 comporte également une troisième bielle 850c qui présente une extrémité proximale 856a montée mobile en rotation sur l’extrémité distale 854b de la deuxième bielle 850b et une extrémité distale 856b, et une quatrième bielle 850d qui présente une extrémité proximale 858a montée mobile en rotation sur l’extrémité distale 856b de la troisième bielle 850c et une extrémité distale 858b solidaire de l’extrémité 810a-b correspondante de la barre d’emboîtement 810. Dans ce mode de réalisation, l’extrémité distale 852b de la première bielle 850a est montée mobile en rotation sur la quatrième bielle 850d entre l’extrémité proximale 858a et l’extrémité distale 858b de ladite quatrième bielle 850d. Un premier actionneur 830a est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale 852a de la première bielle 850a, et le deuxième actionneur 830b est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale 854a de la deuxième bielle 850b. Chaque actionneur 830a-b, et plus particulièrement chaque moteur 831a-b, est ainsi solidarisé avec le châssis 801 par tous moyens de fixation appropriés tels que des éléments de visserie. L’extrémité proximale 852a de la première bielle 850a est solidaire de l’arbre moteur 833a du premier actionneur 830a et l’extrémité proximale 854a de la deuxième bielle 850b est solidaire de l’arbre moteur 833b du deuxième actionneur 830b. Il y a une liaison encastrement entre l’arbre moteur 833a-b de chaque actionneur 830a-b et l’extrémité proximale 852a, 854a de la bielle 850a-b considérée. Ainsi, la rotation de l’arbre moteur 833a-b de l’actionneur 830a-b se transmet à la bielle 850a-b considérée. Ainsi, l’unité de contrôle 80 commande les deux actionneurs 830a-b de chaque côté et la barre d’emboîtement 810 est déplacée. La FIG. 8 montre la barre d’emboîtement 810 sous la deuxième pièce 50b. Selon un mode de réalisation particulier, l’unité de contrôle 80 comporte, reliés par un bus de communication: un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) ; une mémoire vive RAM (« Read Access Memory » en anglais) ; une mémoire morte, par exemple de type ROM (« Read Only Memory » en anglais) ou EEPROM (« Electrically-Erasable Programmable ROM » en anglais) ou de type Flash ; une unité de stockage, telle qu’un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais), ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; et un gestionnaire d’interfaces I/f. Le gestionnaire d’interfaces I/f permet à l’unité de contrôle 80 de communiquer avec, entre autres, les actionneurs et les encodeurs. Le processeur est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire vive à partir de la mémoire morte, d’une mémoire externe, d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque la plateforme matérielle est mise sous tension, le processeur est capable de lire de la mémoire vive des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant l’implémentation, par le processeur, de tout ou partie des étapes et fonctionnements décrits ici. Tout ou partie des étapes et fonctionnements décrits ici peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un processeur de type DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant électronique (« chip » en anglais) dédié ou un ensemble de composants électroniques (« chipset » en anglais) dédié, par exemple un composant FPGA (« Field Programmable Gate Array » en anglais) ou ASIC (« Application Specific Integrated Circuit » en anglais). D’une manière générale, l’unité de contrôle 80 comporte de la circuiterie électronique adaptée et configurée pour implémenter les fonctionnements et étapes décrits ici. Système d’emboîtement (200, 500, 800) destiné à emboîter une première pièce (50a) sur une deuxième pièce (50b), ledit système d’emboîtement (200, 500, 800) comportant : - un châssis (201, 501, 801), - une barre d’emboîtement (210, 510, 810) destinée à venir en appui sur la deuxième pièce (50b) pour l’emboîter sur la première pièce (50a) et s’étendant parallèlement à un axe d’actionnement (202, 502, 802) entre deux extrémités (210a-b, 510a-b, 810a-b), - pour chaque extrémité (210a-b, 510a-b, 810a-b), un ensemble de bielles (250, 550, 850) où les bielles dudit ensemble de bielles (250, 550, 850) sont montées entre le châssis (201, 501, 801) et ladite extrémité (210a-b, 510a-b, 810a-b) à travers des liaisons pivots dont les axes sont parallèles à l’axe d’actionnement (202, 502, 802), - pour chaque ensemble de bielles (250, 550, 850), deux actionneurs (230a-b, 530a-b, 830a-b) actionnant deux des liaisons pivots dudit ensemble de bielles (250, 550, 850) et - une unité de contrôle (80) arrangée pour commander chaque actionneur (230a-b, 530a-b, 830a-b). Système d’emboîtement (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble de bielles (250) comporte : - une première bielle (250a) qui présente une extrémité proximale (252a) montée mobile en rotation sur le châssis (201) et une extrémité distale (252b), et - une deuxième bielle (250b) qui présente une extrémité proximale (254a) montée mobile en rotation sur l’extrémité distale (252b) de la première bielle (250a) et une extrémité distale (254b) solidaire de l’extrémité (210a-b) correspondante de la barre d’emboîtement (210) où l’un des actionneurs (230a) est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale (252a) de la première bielle (250a), et où l’autre des actionneurs (230b) est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale (254a) de la deuxième bielle (250b). Système d’emboîtement (500) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble de bielles (550) comporte : - une première bielle (550a) qui présente une extrémité proximale (552a) montée mobile en rotation sur le châssis (501) et une extrémité distale (552b), - une deuxième bielle (550b) qui présente une extrémité proximale (554a) montée mobile en rotation sur le châssis (501) et une extrémité distale (554b), - une troisième bielle (550c) qui présente une extrémité proximale (556a) montée mobile en rotation sur l’extrémité distale (552b) de la première bielle (550a) et une extrémité distale (556b) solidaire de l’extrémité (510a-b) correspondante de la barre d’emboîtement (510), et - une quatrième bielle (550d) qui présente une extrémité proximale (558a) montée mobile en rotation sur l’extrémité distale (554b) de la deuxième bielle (550b) et une extrémité distale (558b) solidaire de l’extrémité (510a-b) correspondante de la barre d’emboîtement (510), où l’un des actionneurs (530a) est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale (552a) de la première bielle (550a), et où l’autre des actionneurs (530b) est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale (554a) de la deuxième bielle (550b). Système d’emboîtement (800) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble de bielles (850) comporte : - une première bielle (850a) qui présente une extrémité proximale (852a) montée mobile en rotation sur le châssis (801) et une extrémité distale (852b), - une deuxième bielle (850b) qui présente une extrémité proximale (854a) montée mobile en rotation sur le châssis (801) et une extrémité distale (854b), - une troisième bielle (850c) qui présente une extrémité proximale (856a) montée mobile en rotation sur l’extrémité distale (854b) de la deuxième bielle (850b) et une extrémité distale (856b), et - une quatrième bielle (850d) qui présente une extrémité proximale (858a) montée mobile en rotation sur l’extrémité distale (856b) de la troisième bielle (850c) et une extrémité distale (858b) solidaire de l’extrémité (810a-b) correspondante de la barre d’emboîtement (810), où l’extrémité distale (852b) de la première bielle (850a) est montée mobile en rotation sur la quatrième bielle (850d) entre l’extrémité proximale (858a) et l’extrémité distale (858b) de ladite quatrième bielle (850d), où l’un des actionneurs (830a) est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale (852a) de la première bielle (850a), et où l’autre des actionneurs (830b) est arrangé pour actionner la rotation de l’extrémité proximale (854a) de la deuxième bielle (850b). Machine de moulage comportant des moyens de moulage (60) pour mouler une première pièce (50a) et une deuxième pièce (50b) et un système d’emboîtement (200, 500, 800) selon l'une des revendications 1 à 4.