Brevet FR3161202A1 — publié le 20251017

Ensacheuse comprenant un poste de remplissage intégrant un système de maintien principal mobile verticalement L'invention a pour objet une ensacheuse comprenant des postes de remplissage (34), de compactage (36) et de fermeture (38) alignés selon une direction de déplacement (DD) et configurés pour immobiliser des sacs à remplir verticalement, un poste d’alimentation en sacs (32) décalé transversalement par rapport au poste de remplissage (36) et configuré pour immobiliser les sacs (30) horizontalement, un premier système de transfert configuré pour transférer chaque sac (30) du poste d’alimentation en sacs (32) vers le poste de remplissage (34) et occuper une position abaissée dans laquelle il saisit un sac (30) positionné au niveau du poste d’alimentation en sacs (32) et une position relevée dans laquelle il positionne le sac (30) saisi au niveau du poste de remplissage (34). Ce dernier comprend un système de maintien principal (56), configuré pour maintenir chaque sac (30) lors de son remplissage, mobile verticalement pour ne pas interférer avec le premier système de transfert. Figure 4 Ensacheuse comprenant un poste de remplissage intégrant un système de maintien principal mobile verticalement La présente demande se rapporte à une ensacheuse comprenant un poste de remplissage intégrant un système de maintien principal mobile verticalement. Une ensacheuse est utilisée dans le domaine du conditionnement pour remplir des sacs de produit, notamment en poudre, en grains, en morceaux ou pulvérulent. Selon une configuration, un sac comprend deux faces latérales présentant des côtés inférieurs reliés entre eux de manière à former le fond du sac, des côtés latéraux reliés entre eux directement ou par l’intermédiaire de soufflets de manière à former les bords latéraux du sac ainsi que des côtés supérieurs non reliés, avant remplissage, formant l’ouverture du sac. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 1 et 2, une ensacheuse 10 comprend un poste d’alimentation en sacs 12, un poste de remplissage 14, un poste de compactage 16 et un poste de fermeture 18, ces différents postes 12, 14, 16, 18 étant alignés selon une direction de déplacement DD. Chaque poste 12, 14, 16, 18 est configuré pour immobiliser un sac 20 verticalement, ses parois latérales 20.1, 20.2 étant positionnées approximativement parallèles à un plan longitudinal vertical PLV contenant la direction de déplacement DD. Le poste d’alimentation en sacs 12 comprend un système d’ouverture 12.1 de chaque sac 20. Le poste de remplissage 14 comprend un système de maintien 14.1 du sac ainsi qu’un système de remplissage 14.2 qui présente une bouche d’alimentation mobile verticalement de manière à pénétrer dans le sac 20. Le poste de compactage 16 comprend une plaque de compactage 16.1 qui présente une fente au niveau de laquelle sont positionnées les parties supérieures des parois latérales 20.1, 20.2 plaquées l’une contre l’autre ainsi qu’un préhenseur 16.2 configuré pour soulever chaque sac 20 et plaquer sa partie inférieure remplie contre la plaque de compactage 16.1. L’ensacheuse 10 comprend un système de transfert configuré pour déplacer les sacs 20 d’un poste à l’autre selon la direction de déplacement DD, les sacs 20 étant immobilisés, au niveau de chacun des postes, pendant une durée déterminée. Ce système de transfert comprend un ou plusieurs chariots cinématiquement liés, notamment un premier chariot 22.1 qui assure le transfert d’un premier sac 20 du poste d’alimentation en sacs 12 jusqu’au poste de remplissage 14, un deuxième chariot 22.2 qui assure le transfert d’un deuxième sac 20’ du poste de remplissage 14 jusqu’au poste de compactage 16 ainsi qu’un troisième chariot 22.3 qui assure le transfert d’un troisième sac 20’’ du poste de compactage 16 jusqu’au poste de fermeture 18. Chaque chariot 22.1, 22.2, 22.3 comprend des moyens de préhension pour saisir et relâcher un sac 20. Tous ces chariots sont guidés en translation parallèlement à la direction de défilement DD et synchronisés. Les premier et deuxième chariots 22.1, 22.2 sont utilisés pour transférer les sacs 20 du poste d’alimentation en sacs 12 jusqu’au poste de compactage 16 et conserver les sacs à une première hauteur sensiblement constante. Le troisième chariot 22.3 est utilisé pour transférer les sacs 20 du poste de remplissage 16 jusqu’au poste de fermeture 18 et conserver les sacs 20 à une deuxième hauteur sensiblement constante, décalée vers le haut par rapport à la première hauteur. Une telle ensacheuse est pleinement performante sur le plan fonctionnel. Cependant, elle est relativement encombrante selon la direction de déplacement DD. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet une ensacheuse caractérisée en ce que le poste d’alimentation en sacs est décalé transversalement par rapport au poste de remplissage et configuré pour immobiliser tour à tour les sacs dans une position horizontale, en ce que le premier système de transfert assurant le transfert de chaque sac entre le poste d’alimentation en sacs et le poste de remplissage est configuré pour occuper une position abaissée dans laquelle il saisit un sac positionné horizontalement au niveau du poste d’alimentation en sacs et une position relevée dans laquelle il positionne le sac saisi verticalement au niveau du poste de remplissage et en ce que le système de maintien principal, prévu pour maintenir chaque sac au niveau du poste de remplissage lors de son remplissage, est mobile verticalement entre une position haute, correspondant à la position du sac lors de son remplissage, et une position basse correspondant la position du sac lors de son évacuation du poste de remplissage, le système de maintien principal positionné en position basse n’interférant pas avec le premier système de transfert lorsque ce dernier change de position. Cette solution permet de réduire la longueur de l’ensacheuse selon la direction de déplacement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 est une représentation schématique latérale d’une partie d’une ensacheuse illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur, FIG. 2 est une représentation schématique de dessus de la partie de l’ensacheuse visible sur la FIG. 1 , illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur, FIG. 3 est une représentation schématique latérale d’une partie d’une ensacheuse illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 4 est une représentation schématique de dessus de la partie de l’ensacheuse visible sur la FIG. 3 , FIG. 5 est une vue de dessus du poste d’alimentation en sacs et du poste de remplissage d’une ensacheuse illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 6 est une coupe transversale des postes visibles sur la FIG. 5 illustrant un transfert d’un sac vide du poste d’alimentation en sacs vers le poste de remplissage, FIG. 7 est une coupe transversale des postes visibles sur la FIG. 6 après le transfert d’un sac vide, FIG. 8 représente une vue de face sur la partie (A) et une vue de dessus sur la partie (B) d’un poste de remplissage illustrant un mode de réalisation de l’invention, son système de maintien du sac étant en position basse, FIG. 9 représente une vue de face sur la partie (A) et une vue de dessus sur la partie (B) du poste de remplissage visible sur la FIG. 8 , son système de maintien du sac étant en position haute, FIG. 10 représente des vues de face du poste de remplissage visible sur la FIG. 9 en fin de remplissage, le sac rempli étant en position haute sur la partie (A) et en position basse sur la partie (B), FIG. 11 représente des vues de face des postes de remplissage et de compactage, un sac rempli étant situé dans le poste de remplissage sur la partie (A), le même sac rempli étant situé dans le poste de compactage en position basse sur la partie (B) et en position haute sur la partie (C), FIG. 12 représente des vues transversales d’un sac dans un poste de compactage, le sac étant en position basse sur la partie (A) et en position haute sur la partie (B). Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3 et 4, une ensacheuse 28 est destinée à remplir des sacs 30 et comprend un poste d’alimentation en sacs 32, un poste de remplissage 34, un poste de compactage 36 ainsi qu’un poste de fermeture 38. L’ensacheuse 30 peut comprendre d’autres postes, notamment en amont du poste d’alimentation en sacs 32 et en aval du poste de remplissage 38. Chaque sac 30 comprend deux faces latérales 30.1, 30.2 présentant des côtés inférieurs reliés entre eux de manière à former le fond 30.3 du sac, des côtés latéraux reliés entre eux directement ou par l’intermédiaire de soufflets de manière à former les bords latéraux 46.1, 46.2 du sac 30 ainsi que des côtés supérieurs non reliés, avant remplissage, formant une ouverture 40 du sac. Après remplissage, le sac 30 contient un produit qui présente un niveau de remplissage 42. La partie supérieure du sac 30 située au-dessus du niveau de remplissage 42 forme une tête 44 de sac. Les postes de remplissage, de compactage et de fermeture 34, 36, 38 sont alignés selon une direction de déplacement DD. Chacun de ces postes 34, 36, 38 est configuré pour immobiliser tour à tour chaque sac 30 verticalement, les parois latérales 30.1, 30.2 des sacs étant positionnées approximativement parallèles à un plan longitudinal vertical PLV contenant la direction de déplacement DD. Pour la présente demande, une direction transversale correspond à une direction perpendiculaire au plan longitudinal vertical PLV. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à la direction de déplacement DD. Selon une particularité, le poste d’alimentation en sacs 32 est décalé transversalement par rapport au poste de remplissage 36 et configuré pour immobiliser les sacs 30, tour à tour, dans une position horizontale, les premiers bords latéraux 46.1 des sacs 30 immobilisés au niveau des postes d’alimentation en sacs et de remplissage 32, 34 étant positionnés respectivement dans un même premier plan transversal P1, les deuxièmes bords latéraux 46.2 des sacs 30 immobilisés au niveau des postes d’alimentation en sacs et de remplissage 32, 34 étant positionnés respectivement dans un même deuxième plan transversal P2. Ainsi, contrairement à l’art antérieur, les postes d’alimentation en sacs et de fermeture 32, 34 ne sont pas décalés selon la direction de déplacement DD mais selon la direction transversale, ce qui permet de réduire la longueur de l’ensacheuse 28 selon la direction de déplacement DD. Le poste de fermeture 38 n’est pas plus décrit car il peut être identique à celui d’une ensacheuse de l’art antérieur. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3, 4, 11 et 12, le poste de compactage 36 comprend au moins une plaque de compactage 36.1 qui présente une fente au niveau de laquelle est positionnée la tête 44 de chaque sac 30 positionné au niveau du poste de compactage 36, au moins un préhenseur 36.2 configuré pour saisir la tête 44 de chaque sac 30 au-dessus de la plaque de compactage 36.1 ainsi qu’un actionneur 36.3 configuré pour déplacer le préhenseur 36.2 verticalement afin notamment de soulever chaque sac 30 et plaquer sa partie inférieure remplie contre la plaque de compactage 36.1. Selon cette configuration, chaque sac 30 occupe une position basse PB (visible sur la partie (B) de la FIG. 11 ou la partie (A) de la FIG. 12 ) lorsqu’il est introduit dans le poste de compactage 36 en provenance du poste de remplissage 34 et une position haute PH (visible sur la partie (C) de la FIG. 11 et la partie (B) de la FIG. 12 ) lorsqu’il est évacué du poste de compactage 36 en direction du poste de fermeture 38. Pour donner un ordre de grandeur, les première et deuxième positions PB et PH sont décalées verticalement d’une distance comprise entre 5 et 20 cm. Selon une configuration visible sur la FIG. 11 , le poste de compactage 36 comprend au moins un support 48, configuré pour supporter le sac 30 positionné au niveau du poste de compactage 36, sur lequel repose le fond 30.3 du sac, ce support 48 étant mobile verticalement pour suivre le sac 30. Ce support 48 peut être vibrant pour favoriser le compactage du produit dans le sac 30. En variante, le poste de compactage 36 peut comprendre deux supports 48 distincts, décalés selon la direction de déplacement DD, mobiles verticalement indépendamment l’un de l’autre. Le poste de compactage 36 n’est pas plus décrit car il peut être identique à celui décrit dans le document FR2934846. L’ensacheuse 28 comprend un premier système de transfert 50 configuré pour transférer les sacs 30 du poste d’alimentation en sacs 32 vers le poste de remplissage 34, un deuxième système de transfert 52 configuré pour transférer les sacs 30 du poste de remplissage 34 vers le poste de compactage 36 ainsi qu’un troisième système de transfert 54 (visible sur la FIG. 3 ) configuré pour transférer les sacs 30 du poste de compactage 36 vers le poste de fermeture 38. Les deuxième et troisième systèmes de transfert 52, 54 sont configurés pour déplacer les sacs horizontalement, le deuxième système de transfert 52 les translatant à une première hauteur correspondant à la position basse PB du poste de compactage 36, le troisième système de transfert 54 les translatant à une deuxième hauteur décalée vers le haut par rapport à la première hauteur et correspondant à la position haute PH du poste de compactage 36. Ces deuxième et troisième systèmes de transfert 52, 54 ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l’art antérieur. Le poste d’alimentation en sacs 32 est configuré pour immobiliser tour à tour chaque sac 30 et l’ouvrir. Selon une configuration, l’ensacheuse 28 comprend un convoyeur à bande horizontal orienté selon la direction transversale pour alimenter en sacs le poste d’alimentation en sacs 32. Selon une configuration, le poste d’alimentation en sacs 32 comprend un système d’ouverture 32.1, comme des ventouses, configuré pour maintenir les faces latérales 30.1, 30.2 à proximité de l’ouverture 40 du sac et les écarter. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette configuration pour ouvrir chaque sac 30. Le poste de remplissage 34 comprend un système de maintien principal 56 de chaque sac 30 positionné au niveau du poste de remplissage 34 ainsi qu’un système de remplissage 58 configuré pour verser un produit à conditionner dans le sac 30 entre les deux faces latérales 30.1, 30.2 via sa tête 44 ouverte. Selon une particularité de l’invention, le système de maintien principal 56 est mobile verticalement entre une position haute PH1, correspondant à la position du sac 30 lors de son remplissage, et une position basse PH2 correspondant à la position du sac 30 lors de son évacuation du poste de remplissage 34 en direction du poste de compactage 36. Selon une configuration, le système de maintien principal 56 comprend au moins des première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2, la première pince principale 56.1 étant configurée pour pincer le premier bord latéral 46.1 du sac 30, la deuxième pince principale 56.2 étant configurée pour pincer le deuxième bord latéral 46.2 du sac 30, les première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2 étant configurées pour occuper de manière simultanée et alternativement une position ouverte dans laquelle les première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2 permettent aux sacs 30 d’être positionnés ou évacués du poste de remplissage 34 ainsi qu’une position fermée dans laquelle les première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2 maintiennent le sac 30 positionné au niveau du poste de remplissage 34. Selon un mode de réalisation, le système de maintien principal 56 comprend au moins une structure supportant les première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2, au moins une liaison glissière verticale le long de laquelle la structure peut se translater verticalement ainsi qu’au moins un actionneur configuré pour contrôler les mouvements de la structure le long de la glissière verticale, notamment l’amplitude du déplacement, le sens de déplacement de haut en bas ou de bas en haut. D’autres solutions sont envisageables pour déplacer les première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2 verticalement. Selon une configuration, le système de remplissage 58 comprend une bouche via laquelle s’écoule le produit à conditionner dans le sac 30. Selon un agencement, le système de remplissage 58 est mobile verticalement. Selon une autre caractéristique, le poste de remplissage 34 comprend un système de maintien secondaire 60 configuré pour maintenir temporairement le sac présent au niveau du poste de remplissage 34, juste avant son remplissage et éventuellement au début de son remplissage, entre un premier instant où le premier système de transfert 50 ne le maintient plus et un deuxième instant où le système de maintien principal 56 le saisit. Ce système de maintien secondaire 60 est configuré pour occuper un état activé dans lequel le système de maintien secondaire 60 maintient le sac 30 et un état désactivé dans lequel le système de maintien secondaire 60 n’interfère pas avec le sac et ne le maintient pas. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 6 à 8, le système de maintien secondaire 60 est solidaire du système de remplissage 58 et plus particulièrement de sa bouche. Selon ce mode de réalisation, le système de maintien secondaire 60 comprend deux patins 62.1, 62.2 positionnés de part et d’autre du système de remplissage 58 dans un plan transversal, une liaison pivotante 64.1, 64.2, une pour chaque patin 62.1, 62.2, comprenant un axe de pivotement parallèle à la direction de déplacement DD et reliant chaque patin 62.1, 62.2 et le système de remplissage 58 ainsi qu’au moins un actionneur (non représenté) configuré pour déplacer les patins 62.1, 62.2 entre une position écartée du système de remplissage 58 correspondant à l’état désactivé du système de maintien secondaire 60 et une position plaquée contre le système de remplissage 58, correspondant à l’état activé du système de maintien secondaire 60, dans laquelle chaque patin 62.1, 62.2 plaque une face latérale 30.1, 30.2 du sac 30 contre le système de remplissage 58 et la maintient. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système de maintien secondaire 60. En variante, l’ensacheuse 28 ne comprend aucun système de maintien secondaire 60 permettant de maintenir le sac temporairement entre les premier et deuxième instants. Dans ce cas, au moins un élément parmi le système de remplissage 58 et la tête 44 du sac est configuré pour maintenir le sac 30 immobile entre les premier et deuxième instants. Selon une autre caractéristique, le premier système de transfert 50 est configuré pour occuper une position abaissée dans laquelle il saisit un sac 30 positionné horizontalement au niveau du poste d’alimentation en sacs 32 et une position relevée dans laquelle il positionne le sac 30 saisi verticalement au niveau du poste de remplissage 34. Le premier système de transfert 50 comprend au moins un bras 66 qui présente une première extrémité 66.1 configurée pour pivoter autour d’un axe de pivotement A66 parallèle à la direction de déplacement DD ainsi qu’une deuxième extrémité 66.2 configurée pour saisir et maintenir chaque sac 30 ouvert. Le bras pivotant 66 est mobile entre la position abaissée, visible sur la FIG. 5 , dans laquelle la deuxième extrémité 66.2 coopère avec un sac 30 positionné au niveau du poste d’alimentation en sacs 32 et la position relevée, visible en pointillés sur la FIG. 6 , dans laquelle la deuxième extrémité 66.2 coopère avec le sac 30 positionné au niveau du poste de remplissage 34. Selon un mode de réalisation, le premier système de transfert 50 comprend une platine 68 (visible sur les figures 5 et 7) solidaire de la deuxième extrémité 66.2 ainsi que des première et deuxième pinces de transfert 68.1, 68.2 solidaires de la platine 68 et configurées pour pincer respectivement les premier et deuxième bords latéraux 46.1, 46.2 du sac 30, les première et deuxième pinces de transfert 68.1, 68.2 étant configurées pour occuper de manière simultanée et alternativement une position ouverte dans laquelle les première et deuxième pinces de transfert 68.1, 68.2 n’interfèrent pas avec les sacs et une position fermée dans laquelle les première et deuxième pinces de transfert 68.1, 68.2 maintiennent les sacs 30 lors de leur transfert entre le poste d’alimentation en sacs 32 et le poste de remplissage 34. Les première et deuxième pinces de transfert 68.1, 68.2 sont positionnés de manière à ne pas interférer avec le système de maintien principal 56 en position basse lorsque le bras pivotant 66 pivote de la position relevée vers la position abaissée. Selon une configuration, le premier système de transfert 50 comprend au moins un doigt 70 configuré pour pénétrer dans chaque sac et le maintenir ouvert lors de son transfert du poste d’alimentation en sacs 32 vers le poste de remplissage 34. Selon un agencement, le premier système de transfert 50 comprend deux doigts 70, 70’ décalés selon la direction de déplacement DD solidaire d’un support de doigt 72 mobile entre une position déployée, visible sur la FIG. 6 , dans laquelle chaque doigt 70 est écarté de l’axe de pivotement A66 et une position escamotée, visible sur la FIG. 7 , dans laquelle chaque doigt 70 est rapproché de l’axe de pivotement A66 afin de ne pas interférer avec un sac 30 maintenu au niveau du poste de remplissage 34 lorsque le bras pivotant 66 pivote de la position relevée vers la position abaissée. Selon un mode de réalisation, le poste de remplissage 34 comprend un support 74 mobile verticalement et configuré pour supporter chaque sac 30 lors de son remplissage et de son transfert de la position haute PH1 vers la position basse PH2 lorsque le sac 30 est plein. Ce support 74 peut être vibrant. Le principe de fonctionnement de l’ensacheuse 28 est maintenant décrit au regard des différentes figures. Dans un premier temps, un premier sac 30 est immobilisé au niveau du poste d’alimentation en sacs 32, le bras 66 étant écarté de la position abaissée. Le système d’ouverture 32.1 écarte alors les faces latérales 30.1, 30.2 du premier sac 30 au niveau de sa tête 44. Le support de doigt 72 étant en position déployée et les première et deuxième pinces de transfert 68.1, 68.2 0 étant en position ouverte, chaque doigt 70, 70’ pénètre entre les faces latérales 30.1, 30.2 du premier sac 30 lorsque le bras 66 revient en position abaissée, comme illustré sur la FIG. 6 . Les première et deuxième pinces de transfert 68.1, 68.2 sont alors fermées. Le bras 66 du premier système de transfert 50 pivote jusqu’à la position relevée, le système de maintien principal 56 étant en position basse PH2. Le premier sac 30 est alors immobilisé au niveau du poste de remplissage 34 grâce au système de maintien secondaire 60, comme illustré sur la FIG. 7 . Les première et deuxième pinces de transfert 68.1, 68.2 sont ouvertes et le support de doigt 72 est basculé en position escamotée. Dès lors, le bras 66 peut pivoter vers la position abaissée, comme illustré sur la FIG. 7 , afin d’aller prendre un deuxième sac. Comme illustré sur la FIG. 8 , le premier sac 30 étant immobilisé au niveau du poste de remplissage 34, ses première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2 étant en position ouverte, le système de maintien principal 56 se translate vers la position haute PH1. Dès cette position atteinte, les première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2 sont fermées de manière à maintenir le premier sac 30 lors de son remplissage, comme illustré sur la FIG. 9 . Lorsque le premier sac 30 est rempli comme illustré sur la partie (A) de la FIG. 10 , le système de maintien principal 56 se translate vers le bas de manière à ce qu’un deuxième sac puisse être introduit dans le poste de remplissage 34. Lorsque le système de maintien principal 56 est en position basse PH2, le premier sac 30 est saisi par le deuxième système de transfert 52 et les première et deuxième pinces principales 56.1, 56.2 sont ouvertes, comme illustré sur la partie (B) de la FIG. 10 et la partie (A) de la FIG. 11 . Dès lors, le premier sac 30 est transféré vers le poste de compactage 36 alors que le système de maintien principal 56 se translate vers la position haute PH1 de manière à maintenir le deuxième sac lors de son remplissage. Lorsqu’il est positionné au niveau du poste de compactage 36, le premier sac 30 est saisi par le préhenseur 36.2, relâché par le deuxième système de transfert 52 puis soulevé par le préhenseur 36.2 de manière à compacter le produit contenu dans le premier sac 30, comme illustré sur la partie (C) de la FIG. 11 et la partie (B) de la FIG. 12 , les parties (B) et (C) de la FIG. 11 illustrant le poste de compactage 36 à différents instants. Lorsque le premier sac 30 atteint la position haute PH, il est transféré vers le poste de fermeture 38 (visible uniquement sur les figures 3 et 4) grâce au troisième système de transfert 54 (visible sur la FIG. 3 ). Selon l’invention, chaque sac décrit un chemin en forme de U au niveau des postes de remplissage et de compactage 34, 36. Le décalage entre les positions haute et basse au niveau du poste de compactage 36 est réglable en fonction du niveau de compactage souhaité. Le décalage entre les positions haute et basse du système de maintien principal 56 est fixe et déterminé en fonction de la cinématique du premier système de transfert 50 de sorte que le système de maintien principal 56 positionné en position basse n’interfère pas avec le premier système de transfert 50 lorsque ce dernier change de position et passe de la position relevée vers la position abaissée. Ensacheuse configurée pour remplir des sacs (30) comprenant des faces latérales (30.1, 30.2) ainsi que des premier et deuxième bords latéraux (46.1, 46.2), l’ensacheuse comprenant des postes d’alimentation en sacs (32), de remplissage (34), de compactage (36) et de fermeture (38), un premier système de transfert (50) configuré pour transférer chaque sac (30) du poste d’alimentation en sacs (32) vers le poste de remplissage, les postes de remplissage, de compactage et de fermeture (34, 36, 38) étant alignés selon une direction de déplacement (DD) et configurés pour immobiliser les sacs (30) verticalement, le système de remplissage (34) comprenant un système de maintien principal (56) de chaque sac 30 ainsi qu’un système de remplissage (58) configuré pour verser un produit à conditionner dans le sac (30) ; caractérisée en ce que le poste d’alimentation en sacs (32) est décalé transversalement par rapport au poste de remplissage (36) et configuré pour immobiliser tour à tour les sacs (30) dans une position horizontale, en ce que le premier système de transfert (50) est configuré pour occuper une position abaissée dans laquelle il saisit un sac (30) positionné horizontalement au niveau du poste d’alimentation en sacs (32) et une position relevée dans laquelle il positionne le sac (30) saisi verticalement au niveau du poste de remplissage (34) et en ce que le système de maintien principal (56) est mobile verticalement entre une position haute (PH1) correspondant à la position du sac (30) lors de son remplissage et une position basse (PH2) correspondant la position du sac (30) lors de son évacuation du poste de remplissage (34), le système de maintien principal (56) positionné en position basse n’interférant pas avec le premier système de transfert (50) lorsque ce dernier change de position. Ensacheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de maintien principal (56) comprend au moins des première et deuxième pinces principales (56.1, 56.2) configurées pour pincer respectivement les premier et deuxième bords latéraux (46.1, 46.2) de chaque du sac (30) et occuper alternativement une position ouverte et une position fermée, au moins une structure supportant les première et deuxième pinces principales (56.1, 56.2), au moins une liaison glissière verticale, le long de laquelle la structure peut se translater verticalement, ainsi qu’au moins un actionneur configuré pour contrôler les mouvements de la structure le long de la glissière verticale. Ensacheuse selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier système de transfert (50) comprend au moins un bras (66) qui présente une première extrémité (66.1) configurée pour pivoter autour d’un axe de pivotement (A66) parallèle à la direction de déplacement (DD) ainsi qu’une deuxième extrémité (66.2) configurée pour saisir et maintenir chaque sac (30) ouvert. Ensacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier système de transfert (50) comprend au moins une platine (68) solidaire de la deuxième extrémité (66.2) ainsi que des première et deuxième pinces de transfert (68.1, 68.2) solidaires de la platine (68) et configurées pour pincer respectivement es premier et deuxième bords latéraux (46.1, 46.2) de chaque sac (30) et occuper alternativement une position ouverte et une position fermée. Ensacheuse selon l’une des revendications 3 à 4, caractérisée en ce que le premier système de transfert (50) comprend au moins un doigt (70) configuré pour pénétrer dans chaque sac (30) et le maintenir ouvert lors de son transfert du poste d’alimentation en sacs (32) vers le poste de remplissage (34). Ensacheuse selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le premier système de transfert (50) comprend deux doigts (70, 70’) décalés selon la direction de déplacement (DD) et solidaire d’un support de doigt (72) mobile entre une position déployée dans laquelle chaque doigt (70) est écarté de l’axe de pivotement (A66) du bras (66) ainsi qu’une position escamotée dans laquelle chaque doigt (70) est rapproché de l’axe de pivotement (A66). Ensacheuse selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de remplissage (34) comprend un support (74) mobile verticalement et configuré pour supporter chaque sac (30) lors de son remplissage et de son transfert de la position haute (PH1) vers la position basse (PH2) lorsqu’il est plein. Ensacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le support (74) est vibrant. Ensacheuse selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de remplissage (34) comprend un système de maintien secondaire (60) configuré pour maintenir temporairement le sac (30) présent au niveau du poste de remplissage (34) entre un premier instant où le premier système de transfert (50) ne maintient plus le sac (30) et un deuxième instant où le système de maintien principal (56) le saisit. Ensacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le système de maintien secondaire (60) comprend deux patins (62.1, 62.2) positionnés de part et d’autre du système de remplissage (58) dans un plan transversal, une liaison pivotante (64.1, 64.2), une pour chaque patin (62.1, 62.2), comprenant un axe de pivotement parallèle à la direction de déplacement (DD) et reliant chaque patin (62.1, 62.2) et le système de remplissage (58) ainsi qu’au moins un actionneur configuré pour déplacer les patins (62.1, 62.2) entre une position écartée du système de remplissage (58) et une position plaquée contre le système de remplissage (58) dans laquelle chaque patin (62.1, 62.2) plaque une face latérale (30.1, 30.2) du sac (30) contre le système de remplissage (58) et la maintient.