Brevet FR3156537A1 — publié le 20250613

La présente invention a pour objet un procédé de contrôle du courant de charge maximum d’un système de batterie (1) comprenant un élément de stockage d’énergie (10), le procédé comportant le calcul d’un compteur (CP) variable dans une plage de variation délimitée par une limite maximale (LimH) pour un premier courant (IDC1) continu maximum applicable pendant une durée déterminée, le calcul du compteur (CP) comportant la détermination d’une composante corrective d’un intégrateur du courant instantané (ICR) configurée de sorte à contrôler l’incrémentation et la décrémentation du compteur (CP) en fonction de la valeur du courant instantané (ICR) par rapport à au moins le premier courant (IDC1) continu maximum et le contrôle du courant en fonction du compteur (CP). Figure 1. PROCEDE DE CONTROLE D’UN COURANT EN FONCTION D’UN COMPTEUR A INCREMENTATION MODULABLE POUR UN SYSTEME DE BATTERIE Le domaine de l’invention concerne un procédé de contrôle de courant d’un système de batterie, notamment de véhicule électrifié. Les systèmes de batterie de puissance, notamment pour véhicule électrifié, comprennent classiquement un ensemble de cellules électrochimiques montées en série et/ou parallèle dans le système. On désigne par le terme élément de stockage d’énergie une cellule électrochimique ou un assemblage de cellules pouvant être montées en série et/ou en parallèle. Classiquement, en application d’électromobilité, les éléments de stockage d’énergie sont des cellules électrochimiques de type lithium-ion. En fonctionnement, ces cellules sont susceptibles de se dégrader si elles ne sont pas utilisées dans des conditions de fonctionnement nominal, c’est-à-dire dans les limites thermiques, de courants et de tension définies par les constructeurs de cellules. En effet, en cas de température trop basse ou de pilotage de courants trop importants, les électrodes d’une cellule peuvent se saturer d’atomes de lithium en surface, ce qui peut conduire à la formation de dendrites à l’origine de courts-circuits internes. La gestion des courants de charge et décharge des cellules doit être opérées dans des conditions sécuritaires tout en assurant une gestion énergétique optimale et un usage de la batterie le moins contraignant possible, notamment en durée de charge et autonomie de roulage. Le transport de lithium dans une électrode négative en graphite est généralement plus lent que dans les électrodes positives et, par conséquent, est le phénomène limitatif du courant de charge. Ce phénomène s’appelle déposition de lithium ou placage de lithium, désigné aussi par le terme « Lithium Plating » en anglais. Une concentration de lithium trop élevée peut entrainer la formation de dendrites et provoquer une augmentation de la résistance interne, voire un court-circuit. Durant la charge les ions lithium se réduisent en métal lithium sur la surface de la structure en graphite lors de l’échange d’électron. Le taux de réduction des ions lithium est proportionnel au courant et la diffusion dans la structure de graphite suit les lois de diffusion. Le taux de diffusion dépend du gradient de concentration en métal lithium et d’un coefficient de diffusion, lequel dépend de l’état de charge, de la température et du vieillissement d’une cellule. La loi de Fick régit la diffusion des ions de lithium dans les différents composants de la batterie, tels que l'électrolyte et les électrodes. Cette loi est bien connue de l’homme du métier dans le domaine des batteries. On peut citer par exemple la référence bibliographique ci-après décrivant des principes d’application de la loi de Fick dans le domaine des cellules lithium-ion : « Wu Musheng, Xu Bo, Ouyang Chuying. Physics of electron and lithium-ion transport in electrode materials for Li-ion batteries. Chinese Physics B, 2016, 25(1): 018206 ». On peut citer en outre le document brevet EP-A1-2266181 décrivant un procédé de charge adaptative se basant sur une technique d’estimation d’une durée de diffusion et d’une concentration de lithium en surface à partir de la durée de diffusion, la capacité de la cellule et le courant de charge mesuré. Ensuite, à partir de la concentration, un courant de charge est calculé. Ce document enseigne de mesurer la durée de diffusion pendant une phase de relaxation à partir de la mesure d’une tension à vide suivant l’application d’un courant continu pendant une durée fixe. Cette technique d’estimation de la concentration de surface en lithium concerne les charges en branchement sur borne, couramment appelées charges « Plug-in ». Cette technique n’est pas donc applicable en freinage récupératif du fait de la dynamique de roulage et de l’impossibilité d’imposer une relaxation des cellules, en particulier dans le cas d’un véhicule à motorisation entièrement électrique. Or, pour améliorer la gestion énergétique, la majorité des véhicules électrifiés est équipée d’un système de freinage récupératif afin d’optimiser la gestion énergétique du véhicule. La gestion du groupe motopropulseur est alors prévue d’une part pour favoriser le freinage électrique récupératif et d’autre part pour piloter des valeurs maximales de courant de charge spécifiques aux situations de freinage tout en respectant les contraintes électrochimiques et sécuritaires liées aux cellules de stockage lithium-ion. On connait de l’état de la technique le document WO-A1-2022237476 qui enseigne une solution de calibration de tables d’impulsions de courant de charge à partir de modèles électrochimiques et thermiques établis par voie expérimentale. Ces modèles électrochimiques comportent également une loi de coefficient de diffusion des ions lithium au niveau des électrodes. Ce document enseigne un principe de commande par impulsion de courant d’une durée donnée, par exemple 10 secondes, dont une condition d’arrêt peut être dépendante de la tension de la cellule par rapport à un seuil de tension haut, d’une valeur de potentiel d’électrode entre l’électrode négative et le séparateur ou d’une température de cellule. Ces tables d’impulsion ont pour objectif de piloter des courants maximums respectant les contraintes électrochimiques des cellules, notamment au regard du dépôt de lithium. On connait en outre le document brevet WO-A1-2022032460 décrivant une solution comportant un procédé de détection de placage de lithium sur une électrode de cellule de batterie comportant la détermination d’une valeur de potentiel en temps réel de l’électrode négative et dans lequel, si ce potentiel devient inférieur ou égal à un seuil de zéro volt, le procédé détecte un placage de lithium. Ce document enseigne l’usage d’un modèle embarqué dans un véhicule pour déterminer ce potentiel en fonction du courant de charge, état de charge et température. Ce document enseigne un principe de commande du courant de charge visant à réduire la valeur de courant en fonction de ce potentiel. L’inconvénient d’un modèle de calcul en temps réel est qu’il est particulièrement énergivore. Les tables de contrôle de courant décrites dans les documents mentionnés ci-avant informent de valeurs de courant pouvant être appliquées à partir d’une estimation de l’état de charge instantané et de la température d’une cellule, généralement pour un état relaxé de la cellule. Or, si bien l’estimation de l’état de charge d’une cellule peut être considérée comme l’image du niveau de saturation en lithium du cœur de la structure en graphite de l’électrode, le niveau de saturation de la zone de surface de l’électrode n’est pas toujours identique à celui du cœur de la structure en graphite, notamment en phase de roulage durant laquelle la dynamique des sollicitations électriques en charge et en décharge modifient le niveau de concentration des atomes de lithium en surface. Cela implique que, suite à une charge électrique en freinage récupératif, la surface puisse être à un niveau de saturation déjà critique, supérieur à celui qu’on estime à partir de l’état de charge (SOC pour « State of Charge » en anglais) de la cellule ou, suite à une décharge, puisse être à un niveau inférieur à celui estimé à partir de l’état de charge. Dans le premier cas, il apparait un risque de dépôt de lithium si on applique le courant découlant de la table obtenue par voie expérimentale. Dans le deuxième cas, on limite l’opportunité de récupération d’énergie. Il existe donc un besoin d’optimiser les solutions de contrôle de courant pour les phases de charge et de décharge d’une batterie. Un objectif de l’invention est de pallier les problèmes précités. Un autre objectif de l’invention est de mettre en œuvre une solution de contrôle de courant optimisée augmentant les opportunités de commande du courant de charge maximum, en particulier dans les phases de freinage récupératif, tout en limitant le risque de déposition de lithium. Un objectif de l’invention est d’augmenter la capacité de recharge d’un système de freinage récupératif. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de contrôle du courant maximum d’un système de batterie comprenant un élément de stockage d’énergie, le procédé étant mis en œuvre par une unité de commande dudit système de batterie, le procédé comportant les étapes suivantes de mesure de paramètres électriques de l’élément de stockage, de détermination d’un premier courant délivré par une première table de courant continu prenant en entrée lesdits paramètres électriques mesurés, et selon l’invention le procédé comporte en outre les étapes suivantes : - la détermination d’une limite maximale correspondant à la quantité d’électricité échangée avec l’élément de stockage en appliquant la valeur du premier courant pendant une première durée, - le calcul d’un compteur variable dans une plage de variation délimitée par la limite maximale, le calcul du compteur comportant la détermination d’une composante corrective d’un intégrateur du courant instantané configurée de sorte à contrôler l’incrémentation et la décrémentation du compteur en fonction de la valeur du courant instantané par rapport à au moins le premier courant, - le contrôle du courant de l’élément de stockage comprenant la fourniture d’une information de courant maximum applicable à l’élément de stockage, lorsque le compteur est inférieur à la limite maximale ladite information étant le premier courant maximum et, lorsque le compteur est égal à la limite maximale, ladite information est un deuxième courant continu délivré par une deuxième table de courant continu prenant en entrée lesdits paramètres électriques mesurés. La première et la deuxième table de courant continu enregistrent des courants de charge ou des courants de décharge, dits de « Boost ». Le procédé selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - Le calcul du compteur comporte la détermination d’un courant d’équilibre en fonction de la valeur du compteur et du deuxième courant selon la relation suivante : IEQ= CP/LimH * IDC2, CP étant la valeur instantanée du compteur, LimH la limite maximale et IDC2 étant le deuxième courant, la comparaison du courant instantané par rapport au courant d’équilibre, lorsque le courant instantané est inférieur au courant d’équilibre, la composante corrective est configurée de sorte à décrémenter le compteur. - La composante corrective est configurée de sorte à décrémenter le compteur selon une première correction dépendante de l’écart entre le courant instantané et le courant d’équilibre. - La composante corrective est configurée de sorte à incrémenter le compteur lorsque le courant instantané est supérieur au deuxième courant continu. - Le calcul du compteur comporte la comparaison du courant instantané par rapport à au moins deux plages de courant prédéterminées comprises entre le premier courant et le deuxième courant, et la sélection d’une deuxième correction prédéterminée en fonction du résultat de la comparaison pour calculer la composante corrective. - Le calcul du compteur comporte la détermination d’un premier ratio défini par le rapport entre le courant instantané et le premier courant maximum, la détermination d’une troisième correction délivrée par une table de correction prenant en entrée le premier ratio pour calculer la composante corrective. - Le calcul du compteur comporte la comparaison du courant instantané par rapport à au moins deux plages de courant prédéterminées comprises entre le premier courant et le deuxième courant, le calcul d’une quatrième correction correspondant à un deuxième ratio défini par le rapport entre le courant instantané et une limite maximale sélectionnée en fonction du résultat de la comparaison pour calculer la composante corrective. - Les étapes de calcul du compteur et de contrôle de courant sont commandées pendant une phase de freinage récupératif ou une phase d’accélération d’un véhicule électrifié. Il est envisagé un système de batterie comportant un élément de stockage d’énergie et une unité de commande configurée spécifiquement pour la mise en œuvre du procédé de contrôle de courant selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Il est envisagé en outre un véhicule électrifié comportant un tel système de batterie. L’invention prévoit en outre une unité de commande comportant des moyens spécifiquement configurés pour mettre en œuvre le procédé de contrôle de courant selon l’invention, un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’unité de commande, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de contrôle de courant, et un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de contrôle de courant selon l’invention. L’invention est une solution logicielle, de calcul simplifié, mettant en œuvre un estimateur de réduction de lithium fournissant une estimation optimale prenant en compte les phases de baisse de la concentration en surface de l’électrode pour augmenter les opportunités de charge en freinage récupératif à une valeur de courant maximum. En particulier, l’estimateur est avantageux en ce qu’il permet de moduler l’incrémentation et la décrémentation du compteur de contrôle de courant en fonction de l’intensité du courant réellement commandé. Plus concrètement, en cas de freinage récupératif en pente douce et de lever de pied, à faible courant, le compteur sera peu ou pas incrémenté du fait que dans cette situation le rythme de réduction du lithium est similaire au rythme de diffusion dans le corps de l’électrode. L’invention est un estimateur de calcul en temps réel de bas coût et requérant peu de ressources de calcul. L’invention permet d’augmenter l’autonomie de roulage d’un véhicule électrifié. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un système de batterie selon l’invention. FIG. 2 représente schématiquement une structure d’électrode négative illustrant le principe de diffusion des atomes de lithium dans une structure à particules de graphite. FIG. 3 représente des graphiques illustrant l’évolution de la concentration en lithium en surface d’une structure en graphite d’une électrode négative pour différents courant de charge continu à différents états de charge de l’élément de stockage. FIG. 4 représente la modélisation de la concentration en lithium selon une fonction simplifiée mise en œuvre par le procédé selon l’invention pour un courant de charge continu de durée fixe. FIG. 5 représente un premier mode de réalisation du calcul du compteur selon l’invention. FIG. 6 représente un deuxième mode de réalisation du calcul du compteur selon l’invention. FIG. 7 représente un troisième mode de réalisation du calcul du compteur selon l’invention. FIG. 8 représente un quatrième mode de réalisation du calcul du compteur selon l’invention prévu pour décrémenter le compteur pendant une charge. FIG. 9 représente un exemple d’une séquence de charge illustré par des courbes représentant une simulation de la concentration en lithium, le calcul du compteur selon l’invention et le courant de charge. FIG. 10 représente par un diagramme de blocs fonctionnels le procédé de contrôle de courant selon l’invention. FIG. 11 représente un véhicule électrifié prévu pour la mise en œuvre de l’invention. L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, c’est-à-dire comprenant une machine électrique motrice et de l’électronique de puissance, 100% électriques ou hybrides, de préférence les véhicules automobiles, mais pas seulement tels les aéronefs, tracteur, bicyclettes, navires. La FIG. 1 représente schématiquement un système de stockage d’énergie 1 comprenant un élément de stockage d’énergie 10 comportant au moins une cellule électrochimique 11 conformément à l’invention. L’élément de stockage 10 peut comporter une pluralité de cellules 11 ou groupement de cellules (appelé également cluster de cellules) reliées électriquement en parallèle et/ou en série. Une cellule électrochimique est un accumulateur d’énergie électrique ayant deux bornes et présentant une tension de quelques volts, le plus souvent comprise entre 2,3V et 4,2V, environ. Les cellules peuvent être de type Lithium-ion (un oxyde de Nickel Manganèse Cobalt lithié NMC ou un phosphate lithié de fer LFP peuvent être cités à titre d’exemples de matières actives d’électrode positive), Nickel Cadmium (Ni-cd), Nickel-Métal-Hydrure (Ni-MH) par exemple. Plus précisément, une cellule Lithium-ion est composée principalement d’une électrode positive poreuse, une électrode négative poreuse, un séparateur et un électrolyte (pouvant être liquide, polymérique ou solide). Le principe de fonctionnement d’une cellule Lithium-ion repose sur l’échange réversible d’ions lithium entre les deux électrodes poreuses. Le système de stockage 1 comporte en outre des moyens de mesure, estimation ou capteur de paramètres électriques parmi lesquels au moins un capteur de courant 12 apte à mesurer ou estimer une valeur de courant ICR en temps réel traversant l’élément de stockage 10, un capteur de tension et un capteur de température pour des cellules 11 ou chaque cellule 11 de l’élément de stockage d’énergie 10. Le système de stockage 1 comporte en outre une unité de commande 13 (appelée également ECU pour « Electronic Control Unit » ou BMS pour « Battery Management system »). Un objectif de l’invention est de piloter des courants maximums temporairement en phase de charge ou de décharge et pour cela il est nécessaire de connaitre une estimation de la concentration en lithium de la surface de la structure d’une électrode négative ou bien un état thermique de la structure mécanique interne d’une cellule entre une électrode et le collecteur de courant associé. L’invention se base sur un principe de modélisation du phénomène de diffusion de lithium en surface d’une électrode, en particulier la loi de Fick appliquée aux cellules au lithium. A cet effet, l’unité de commande 13 est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de contrôle de courant selon l’invention. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande de la batterie, tout en étant couplé à cette dernière. L’unité de commande 13, selon l’invention, peut être réalisée sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. L’invention propose un procédé de contrôle de courant se basant sur les propriétés physiques de diffusion de lithium en surface d’une électrode dans lequel la diffusion du lithium en surface d’une électrode est modélisée et simplifiée selon une équation de différentielle de premier ordre. Cette équation a pour effet de simplifier le calcul de la concentration en lithium en surface de la structure en particule de graphite par un calcul d’un compteur représentatif en phase de charge du processus chimique de réduction de lithium en surface d’une électrode. Le compteur peut être une variable exprimée par une quantité d’électricité échangée avec l’élément de stockage ou par un ratio d’une quantité d’électricité par rapport à une limite maximale. Le compteur est actualisé en phase de charge et de décharge de la batterie. Dans ce mode de réalisation, un estimateur 15 de l’unité de commande 13 du système de batterie calcule un compteur à partir d’un intégrateur de courant. En outre, l’estimateur 15 détermine une plage de variation représentative d’un niveau de concentration en lithium et délimitée par une limite maximale LimH et une limite minimale. Le contrôle de courant se base sur la valeur de ce compteur par rapport à la limite maximale pour commander le courant maximum autorisé dans des phases de freinage récupératif. Le compteur est variable dans une plage de valeurs positives et négatives. Cette fonction d’estimation simplifiée 15 nécessite des ressources de calcul allégées et est particulièrement adaptée pour une estimation en temps réel lors de phases de roulage de forte dynamique, comme celles de freinage récupératif. Pour illustrer le phénomène de dépôt de lithium, en FIG. 2 , une structure d’électrode négative en graphite est représentée schématiquement pour différents taux de charge. Le schéma 2a représente l’électrode à courant nul où la concentration en surface est uniforme à la concentration interne de la structure en graphite. Le schéma 2b illustre l’électrode pour un courant de charge modéré où la concentration de surface est supérieure à la concentration interne mais reste inférieure à un niveau de saturation. Le schéma 2c illustre l’électrode pour un courant de charge élevé où se forme des dépôts de lithium en surface de l’électrode. Le lithium réduit est proportionnel au courant et ne peut être inséré dans sa totalité. De la déposition de lithium apparait, représenté par les motifs en forme ovale. Le schéma 2d illustre l’électrode pour un courant de décharge. En décharge, la concentration de lithium est inférieure à celle du cœur de l’électrode. De ces observations, on considère que des valeurs de courants, lorsqu’elles sont supérieures au rythme de réduction de lithium et de diffusion dans le cœur d’électrode vont provoquer de la déposition de lithium en surface de l’électrode. D’autres valeurs, lorsqu’elles sont inférieures au rythme de réduction de lithium et de diffusion dans le cœur de l’électrode vont entrainer une déposition en surface équivalente au niveau de saturation du cœur de l’électrode. Dans d’autres situations, lorsque la surface se trouve déjà à un niveau de déposition supérieur à celui du cœur de l’électrode, des valeurs de courant inférieures à un courant dit d’équilibre de la réduction entraine une délithiation de la surface de l’électrode. Cette dernière situation apparait par exemple en relaxation, en phase de charge à faible courant ou bien en décharge, après une phase de charge ayant saturée la surface de l’électrode. Un objectif du procédé est d’optimiser l’estimation du compteur et du contrôle de courant pour augmenter les opportunités de pilotage du courant de charge à des valeurs maximales notamment en freinage récupératif. La concentration de lithium en surface de l’électrode peut être exprimée par une équation différentielle de premier ordre qui indique l’évolution de la courbe de concentration pour un profil de courant continu d’une durée fixe en fonction du temps. Sur le graphique 3a, les courbes en partie supérieure illustrent des courbes de concentrations Cx pour trois profils de courant différents, en partie inférieure, à partir d’un état de charge de 0% (SOC) de la capacité totale d’une cellule lithium-ion. Sur le graphique 3b, les courbes illustrent la situation pour un état de charge de 70% de la capacité totale d’une cellule lithium-ion. Le niveau de concentration est exprimé sur une échelle de 0% et 100% du niveau de saturation. L’axe des abscisses est la durée. Trois profils de courant continu sont représentés pour des durées fixes de 10 secondes, 30 secondes et 180 secondes. On observe que pour les durées de 10 secondes et 30 secondes, des valeurs de courants de 350A et 180A sont applicables respectivement jusqu’à atteindre le niveau de saturation à l’instant de fin la durée fixée. On observe en outre que la valeur de concentration à l’instant de début d’impulsion est dépendante de l’état de charge de la cellule. Par exemple, pour 0% de la capacité, la concentration de cœur et de surface d’électrode est à 0% du niveau de saturation et pour un état de 70% de la capacité, le niveau de concentration de la surface et la structure correspond à 70% du niveau de saturation. L’hypothèse est que la concentration exprimée en ratio du niveau de saturation est proportionnelle à l’état de charge d’une cellule. Par ailleurs, comme illustré sur le graphique 3c, si un profil de courant implique une phase de charge et de décharge immédiatement successives, la concentration en lithium en surface de la structure en graphique atteint un niveau de concentration en lithium inférieur à celui de la structure interne de l’électrode, du fait du phénomène de diminution de la concentration de lithium, désigné aussi par le terme « délithiation », de la surface en décharge. Ce phénomène implique qu’en réalité il est possible d’appliquer, suite à une décharge, un courant de charge pendant une durée supérieure à celle définie dans les tables de calibration. Le procédé selon l’invention permet dans un mode de réalisation d’exploiter judicieusement cette situation pour commander soit un courant maximal de valeur supérieure à celle prévue dans la table de courant pendant la même durée fixe, dans cet exemple 235A pendant 10 secondes, soit le courant maximal pendant une durée supérieure à celle prévue par la table de calibration, dans cet exemple 110A pendant 20 secondes. De ces observations, il est obtenu soit par modélisation numérique, soit par voie expérimentale des informations de calibration de tables de courant continu pour une durée fixe, prenant en entrée des paramètres électriques comprenant l’état de charge (SOC) et la température d’un élément de stockage d’énergie, d’une cellule ou d’un groupe de cellule. Ces tables de courant continu délivrent des valeurs de courant applicables pendant la durée fixée. Un protocole expérimental réalisé sur des cellules en conditions maitrisées peut être une modélisation numérique à partir des équations de concentration de lithium décrites ci-avant. Un autre protocole expérimental peut être la mesure d’un potentiel de référence de l’électrode négative correspondant à une tension mesurée entre l’électrode négative et une électrode dite de référence, généralement en lithium, connectée à l’électrolyte. Durant une charge, lorsque cette tension atteint 0 volt, cette condition indique que le niveau de saturation est atteint. Une première table délivre des valeurs d’un premier courant de charge continu applicables pendant la première durée au maximum en fonction de paramètres électriques mesurés. Les valeurs de courant sont applicables jusqu’à atteindre un niveau de saturation de dépôt de lithium en surface d’une électrode négative dudit élément de stockage en fin de la première durée. Les paramètres mesurés comprennent l’état de charge SOC et la température d’un élément de stockage, pour une plage de [0%,100%] en SOC et pour une plage de température [-20°C, 60°C] par exemple. On envisage d’obtenir plusieurs premières tables pour des durées applicables différentes par exemple des durées comprises entre 10 seconde et 180 secondes, par exemple une table pour une durée 10 secondes, une autre table pour une durée 30 secondes et une autre table pour une durée 180 secondes. Ce sont des tables de courant prévues pour une situation dynamique de charge en roulage d’un véhicule, telle le freinage récupératif par exemple. Une deuxième table, pour le pilotage d’un courant continu pour une deuxième durée donnée, se différencie de la première table en ce que la deuxième durée applicable du courant est supérieure à celle de la première table ou les premières tables, c’est-à-dire supérieure à plusieurs minutes, comprise entre plusieurs minutes et plusieurs heures éventuellement. La valeur de courant continu délivrée par la deuxième table correspond à un rythme de réduction de lithium proche de celui de la diffusion des atomes dans le cœur de structure d’électrode. Ce deuxième courant peut être piloté constamment, c’est-à-dire jusqu’à l’atteinte de la limite de tension d’une cellule correspondant à la tension dite de « Cut-off voltage » sans que le phénomène de dépôt de lithium apparaisse. Ce sont des valeurs de courant adaptées pour la recharge sur borne par exemple. La deuxième table délivre des valeurs de courant applicables sans risque de dépôt de lithium en fonction de paramètres d’état de charge SOC et température d’un élément de stockage, pour une plage de [0%,100%] en SOC et pour une plage de [-20°C, 60°C] par exemple. On envisage d’obtenir plusieurs deuxièmes tables pour des durées de 180 secondes ou plus. En FIG. 4 , l’équation différentielle de premier ordre correspondant à la concentration en lithium en surface d’une structure en graphite est représentée par la courbe C1 et une régression linéaire mise œuvre pour estimer la concentration par un mode de calcul simplifié est représentée par la courbe C2. Le principe du procédé pour le calcul du compteur est d’assimiler la courbe de concentration en lithium par une régression linéaire d’incrémentation d’une quantité d’électricité générée par un courant de charge continu. De ce fait, il est possible d’obtenir une image du niveau de concentration en lithium par un calcul simplifié en mesurant la quantité d’électricité nécessaire pour atteindre le seuil de saturation en lithium, où le seuil correspond à la valeur de courant maximal appliqué pendant la durée fixe associée. La régression linéaire C2 présente l’avantage que l’estimation de concentration en lithium est sous-estimée par rapport à l’évolution réelle illustrée par la courbe C1. Ce mode de calcul est une solution nécessitant peu de ressources de calculateur intégrable dans une unité de commande embarquée de véhicule. Il présente l’avantage en outre de sécuriser le protocole de contrôle de courant du fait que le niveau calculé est inférieur au niveau de concentration réel. En référence à la FIG. 1 , l’unité de commande 13 comporte, enregistrée en mémoire, au moins une première table de courant continu 151 et une deuxième table de courant continu 152. L’unité de commande peut comporter une pluralité de tables 151 et une pluralité de tables 152 pour des durées différentes. Par exemple, des premières tables 151 sont enregistrées pour des courants continus associés à des premières durées D1 de 10 secondes, 30 secondes et 180 secondes. Des deuxièmes tables 152 sont enregistrées pour des courants continus de durées supérieures par exemple, 360 secondes ou plus. Il peut être prévu en outre des premières tables et deuxièmes tables spécifiques à des courant de charge ou des courants de décharge. L’unité de commande 13 est configurée pour délivrer des valeurs de courant maximal applicables pendant les premières et deuxièmes durées spécifiques à chaque table en fonction de paramètres électriques instantanés P comprenant l’état de charge et la température de l’élément de stockage. Il est envisagé par ailleurs que le procédé de contrôle s’applique également pour assurer la sécurité de l’électrode positive pendant une décharge en regard de la température des éléments mécaniques internes d’une cellule. Un modèle de température similaire au principe de diffusion est applicable. Un autre type de première table peut donc être une table délivrant des valeurs de courant continu de décharge applicables pendant une durée donnée jusqu’à atteindre, à partir d’un état de référence de l’élément de stockage, un niveau critique de température ou de sous-tension d’une électrode positive dudit élément de stockage en fin de la première durée. L’homme du métier saura obtenir soit par modélisation numérique, soit par voie expérimentale des informations de calibration de tables de courant continu pour une durée fixe, prenant en entrée des paramètres électriques comprenant l’état de charge (SOC) et la température d’un élément de stockage d’énergie, d’une cellule ou d’un groupe de cellule. Classiquement, l’unité de commande 13 du système de batterie comporte en outre un estimateur de l’état de vieillissement des cellules fournissant un paramètre SOH représentatif de l’état de vieillissement. L’estimateur 15 comporte en outre une table délivrant un facteur de correction de courant en fonction du paramètre de vieillissement SOH. Le facteur de correction de courant est prévu pour corriger une valeur du courant IDC1, IDC2 délivrée par les première et deuxième tables 151 et 152 respectivement. En outre, l’estimateur 15 comporte un module de calcul 153 recevant en temps réel la valeur de courant ICR traversant l’élément de stockage 10 du système de batterie 1. Ce module de calcul 153 a pour fonction de calculer un compteur CP correspondant à une quantité d’électricité échangée avec l’élément de stockage durant une période de calcul. Le compteur CP est mis en œuvre par un intégrateur de courant sur la période de calcul où par convention, un courant de charge est de valeur négative et un courant de décharge de valeur positive. La période de calcul s’initie par exemple au démarrage du système de stockage, notamment lors du démarrage d’un véhicule électrifié. Le compteur CP est délimité dans une plage de variation par une limite maximale LimH et une limite minimale. Le compteur CP est un paramètre exprimé en A.h prenant des valeurs positives pour comptabiliser l’énergie chargée et des valeurs négatives pour l’énergie déchargée. De plus selon l’invention, le compteur CP est calculé en temps réel et se base sur une composante corrective d’un intégrateur du courant de charge instantané ICR configurée de sorte à contrôler l’incrémentation et la décrémentation du compteur CP pendant une charge. L’incrémentation et la décrémentation sont déterminées en fonction de la valeur du courant de charge instantané ICR par rapport à au moins le premier courant IDC1. La composante corrective a pour fonction d’adapter la valeur d’incrémentation INC lorsque le courant ICR est distinct de la valeur du courant IDC1 délivré par la première table 151. En effet, lorsque le courant ICR est inférieur au premier courant IDC1, la limite maximale LimH, qui elle est déterminée à partir de la première table 151, sous-évalue le niveau de saturation de lithium, ce qui aurait pour effet de limiter les opportunités de recharge. Par exemple, pour des courants pouvant être appliqués 30 secondes jusqu’à atteindre la saturation, les limites maximales, exprimée en ampères.h, sont distinctes et ont des valeurs supérieures à la limite du courant 10 secondes. Pour ces courants, la composante corrective permet d’atténuer l’incrémentation du compteur afin que l’estimation de saturation en surface soit plus proche de la saturation réelle. Plusieurs variantes de réalisation de la composante corrective de l’incrémentation INC seront décrites plus en détail dans la suite de la description permettant d’optimiser le contrôle de courant. Par ailleurs, l’estimateur 15 peut être configuré pour calculer au moins un compteur ou plus pour la protection de l’électrode limitatrice du courant. Par exemple, un premier compteur peut être prévu pour la surveillance de l’électrode négative d’un élément de stockage en phase de charge et un deuxième compteur pour la surveillance de l’électrode positive d’un élément de stockage en phase de décharge. Un compteur est variable de préférence dans une plage de valeurs positives et négatives, ou uniquement dans des valeurs positives dans un mode de calcul en valeurs absolues. Chaque compteur est associé à des tables de courants de charge ou de décharge selon le cas pour déterminer les valeurs de limites de la plage de variation du compteur et les plages de courant prédéterminées. En outre, un module 154 calcule la limite maximale LimH de la plage de variation à partir de la première table 151 déterminant le courant maximum applicable IDC1 et la première durée associée D1, LimH=IDC1*D1. Ces informations sont obtenues en fonction des paramètres électriques instantanés P comprenant l’état de charge SOC et température lors du contrôle de courant du système de batterie. La limite LimH correspond à la quantité d’électricité chargée à partir de l’état de référence de l’élément de stockage pour atteindre le niveau de saturation. Par exemple, pour un courant de charge continu de 350A d’une durée figée de 10 secondes, la première limite LimH est égale à environ 1 A.h, pour un courant de charge continu de 150A pour une durée figée de 30 secondes, la première limite est égale à 1,25 A.h. Dans un autre cas, si des tables de courants de décharge maximum associés à une durée fixe sont enregistrées en mémoire de l’unité de commande, il peut être prévue que la première limite LimH soit calculée à partir d’une de ces tables. Il peut s’agir par exemple, une table de courant dit de « Boost » permettant d’augmenter l’accélération du véhicule après une phase de recharge. L’invention prévoit donc des jeux de tables spécifiques à des courants de décharge pour des durées fixes et donc une plage de variation spécifiquement prévues pour les courants de décharge dit de Boost. Ces tables de courant de décharge sont obtenues par voie expérimentale ou par modélisation numérisation selon les techniques connues de l’homme du métier, notamment en surveillant dans des conditions de décharge contrôlées la valeur de la tension d’une cellule par rapport un seuil de sous-tension (« under-voltage ») ou un seuil thermique. On notera que la limite maximale utilisée pour encadrer la valeur du compteur reste identique pendant toute la durée de contrôle de courant. Une table de courant est sélectionnée, par exemple la table 151, ce qui détermine la valeur de la limite ainsi que la valeur de la composante corrective qui dépend de la valeur du courant de charge par rapport au courant délivrée par la même table utilisée pour calculer la limite. En outre, l’unité de commande 13 comporte un contrôleur de courant 16 comportant une fonction de pilotage 161 délivrant une information CC1 de contrôle de courant, pouvant être une valeur de consigne de courant, une valeur de courant maximal autorisé à l’instant donné ou une valeur de puissance électrique autorisée en charge ou en décharge. La fonction 161 prend en entrée des informations comprenant au moins les valeurs de courant délivrées par les première et deuxième tables de courant continu 151 et 152, et la valeur du compteur CP calculée par le module de calcul 153. L’information CC1 est délivrée à travers des moyens de communication à d’autres systèmes électriques consommateurs et/ou générateurs d’énergie, par exemple convertisseur de tension, machine motrice électrique, chargeur. Plus précisément, la fonction de pilotage 161 surveille que le compteur CP est compris dans la plage de variation délimitée par la limite maximale LimH. Si le compteur CP est strictement inférieur (en valeur absolue) à la valeur de la première limite LimH alors l’information CC1 de contrôle de courant est la valeur de courant continu délivrée par la première table 151 applicable pendant la première durée fixe associée à ladite première table, par exemple 10 secondes, 30 secondes ou 180 secondes. Cette configuration permet d’une part d’augmenter le potentiel de récupération d’énergie en utilisant le courant maximum en prenant l’état de concentration en lithium, et d’autre part permet de sécuriser le fonctionnement du système de stockage au regard du dépôt de lithium. En décharge, cette configuration permet de piloter un courant dit de « Boost ». Si le paramètre CP est égal à la première limite LimH, alors l’information CC1 de contrôle de courant est la valeur de courant continu délivrée par la deuxième table 152. Par exemple, si la situation de roulage est suivie de plusieurs freinages récupératifs successifs, l’estimateur du compteur CP permet d’évaluer l’état de surface prenant en compte ces freinages répétitifs, indépendamment de l’état de charge du système de stockage, et permet de détecter une saturation en lithium et empêcher l’application du courant maximal. En FIG. 5 , un schéma bloc fonctionnel représente un premier mode de réalisation de la détermination de la composante corrective de l’intégrateur du courant de charge pour déterminer une valeur d’incrémentation INC lors du calcul du compteur CP et du contrôle de courant du système de batterie. Ce premier mode de réalisation permet d’ajuster l’incrémentation du compteur en fonction d’une comparaison du courant de charge instantané avec des plages de courant continu prédéterminées en calibration. Dans cet exemple, le courant de charge ICR est comparé par rapport à quatre plages prédéterminées de courant. La limite maximale LimH est fixe et est déterminée par la table de courant 10 secondes. Dans un premier bloc 51, le calcul de la composante corrective prend en entrée des valeurs de courant de charge IDC1, IDC3 et IDC4 délivrées par trois tables de courant continu associées chacune à une durée d’application fixe qui sont respectivement, dans cet exemple non limitatif 10 secondes, 30 secondes et 180 secondes. A température et état de charge équivalents, IDC1 est supérieur à IDC3, IDC3 est supérieur à IDC4, et IDC4 est supérieur à IDC2. Les valeurs de courant IDC1, IDC3 et IDC4 sont applicables jusqu’à atteindre un niveau de saturation de dépôt de lithium en surface d’une électrode négative en fin de la première durée respective. Une autre table délivre le courant IDC2 correspondant à un rythme de réduction de lithium proche de celui de la diffusion des atomes dans le cœur de structure d’électrode. Ce deuxième courant peut être piloté constamment, c’est-à-dire jusqu’à l’atteinte de la limite de tension d’une cellule correspondant à la tension dite de « Cut-off voltage » sans que le phénomène de dépôt de lithium apparaisse. En outre, la table du courant IDC1 est associée une correction de courant F1, pour la table du courant IDC2 est associé une correction de courant F2, pour la table du courant IDC3 est associé une correction de courant F3 et pour la table du courant IDC4 est associé une correction de courant F4. Ces valeurs de correction adaptent l’incrémentation de l’intégrateur de courant du compteur CP de la manière suivante : Si le courant de charge instantané ICR est compris entre IDC1 et IDC3 alors la correction F1 est sélectionnée et l’incrémentation de l’intégrateur se calcule selon la relation suivante : INC=ICR*F1*SP, où INC est l’incrémentation, ICR la valeur du courant de charge, F1 la correction et SP la durée du pas de l’intégrateur de courant. Si le courant de charge instantané ICR est compris entre IDC3 et IDC4 alors la correction F3 est sélectionnée et l’incrémentation de l’intégrateur se calcule selon la relation suivante : INC=ICR*F3*SP. Si le courant de charge instantané ICR est compris entre IDC2 et IDC4 alors la correction F4 est sélectionnée et l’incrémentation de l’intégrateur se calcule selon la relation suivante : INC=ICR*F4*SP. Si le courant de charge instantané ICR est compris entre 0 et IDC2 alors la correction F2 est sélectionnée et l’incrémentation de l’intégrateur se calcule selon la relation suivante : INC=ICR*F2*SP. Le bloc 51 peut comparer le courant ICR par rapport à au moins deux plages de courant délimitées par au moins IDC1 et IDC2, une première inférieure à IDC2 et une deuxième comprise entre IDC2 et IDC1, ou à trois plages ou plus pour des segmentations plus fines. En outre, le procédé de contrôle de courant met en œuvre dans un deuxième bloc 52 le calcul du compteur CP dans lequel CP est incrémenté à chaque pas de calcul par la valeur d’incrémentation INC selon la relation suivante : CP(t)=CP(t-1) – INC(t). Ensuite, le procédé de contrôle de courant met en œuvre une étape de contrôle de courant où le compteur CP(t) est utilisé par un troisième bloc fonctionnel 53 de la fonction de contrôle de courant qui compare la valeur du compteur CP(t) à la limite maximale LimH. Si CP(t) est égal à la limite LimH, cela signifie que le niveau de saturation de lithium en surface d’une électrode est atteint. L’information CC1 commande alors une consigne de limitation de courant égale à la valeur IDC2 délivrée par la table de courant associée. Si CP(t) est inférieur à la limite LimH, cela signifie que le niveau de saturation n’est pas encore atteint. L’information CC1 commande alors une consigne de limitation de courant égale à la valeur IDC1 qui correspond au courant de charge maximal configurée en calibration délivrée par la table de courant 10 secondes. Par ailleurs, il convient de remarquer que ce mode de réalisation s’applique également pour le contrôle d’un courant de décharge au regard d’une électrode positive qui est celle limitative de l’intensité du courant. Identiquement au courant de charge, le courant de décharge est comparé à des plages de courant déterminées par des tables de courant de décharge pour déterminer ensuite la valeur d’une correction à appliquer pour l’incrémentation ou la décrémentation du compteur. En FIG. 6 , un schéma bloc fonctionnel représente un deuxième mode de réalisation de la détermination de la composante corrective de l’intégrateur du courant de charge pour le calcul du compteur CP et du contrôle de courant du système de batterie. Ce deuxième mode de réalisation se différencie du premier en ce qu’une unique table de courant continu, ici la table de courant 10 secondes, est utilisée pour déterminer la correction de l’intégrateur de courant. A cet effet, un premier bloc 61 a pour fonction de déterminer un ratio R défini par le rapport entre le courant instantané ICR et le premier courant maximum IDC1, où R=ICR/IDC1, et de déterminer une correction RCOR délivrée par une table de correction prenant en entrée le ratio R pour calculer la composante corrective. Le ratio permet de comparer le courant ICR par rapport au courant IDC1. La table de correction échelonne des valeurs de correction entre 1,5 et 0, par exemple pour des valeurs de ratio comprises entre 0% et 120% pour des courants de charge et 0% et -120% pour des courants de décharge. En valeur absolue, l’intensité du courant est proche de la valeur du premier courant maximum IDC1, et plus la correction augmente l’incrémentation du compteur. A l’inverse pour des courants de faible intensité, la correction diminue l’incrémentation du compteur. La correction a pour effet d’adapter la variation du compteur en fonction du courant réel mesuré et d’optimiser l’estimateur de réduction de lithium. Puis, l’incrémentation INC est calculée selon la relation suivante : INC=ICR*RCOR*SP, où ICR est le courant de charge instantané, RCOR la correction et SP la durée du pas de l’intégrateur de courant. Ensuite, le procédé de contrôle de courant met en œuvre le calcul du compteur CP et le contrôle de courant par les deux blocs fonctionnel 62 et 63 identiquement au premier mode de réalisation. En FIG. 7 , un schéma bloc fonctionnel représente un troisième mode de réalisation de la détermination de la composante corrective de l’intégrateur du courant de charge pour le calcul du compteur CP et du contrôle de courant du système de batterie. A la différence du premier et du deuxième modes de réalisation, l’incrémentation du compteur est déterminée par un ratio défini par le rapport entre le courant de charge instantané et une limite maximale déterminée à partir d’une table de courant continu associée à une durée. Ce ratio a pour effet d’adapter l’incrémentation du compteur CP en fonction de la valeur du courant de charge instantané. Ensuite, le compteur est comparé à une plage de variation définie par ratio de [0,1] ou [0%, 100%] et non plus à une limite définie en quantité d’électricité. Dans ce troisième mode de réalisation, trois tables de courant continu prenant en entrée les paramètres de température T et d’état de charge SOC et associées à trois durées de 10s, 30s et 180s sont mises en œuvre. Chaque table permet de déterminer une limite maximale exprimée en ampères.h. Une première limite Lim10 correspond à la valeur de courant 10s multipliée par la durée 10s, une deuxième limite Lim30 correspond à la valeur de courant 30s multipliée par la durée 30s et une troisième limite Lim180 correspond à la valeur de courant 180s multipliée par la durée 180s. Selon le procédé de contrôle de courant de l’invention, un bloc 71 calcule une valeur d’incrémentation INC échelonnée en fonction du résultat de la comparaison de la valeur du courant de charge instantané ICR par rapport à des plages de courant délimitées par les courants 10s, 30s et 180s. Pour chaque plage, une valeur d’incrémentation est égale au ratio du courant de charge par rapport à la limite maximale associée à la plage de courant. Plus précisément, si le courant de charge instantané ICR est inférieur à IDC4, alors la composante corrective de l’intégrateur de courant est égale à 1/Lim180, si le courant de charge instantané ICR est compris entre IDC4 et IDC3, alors la composante corrective de l’intégrateur de courant est égale à 1/Lim30, et si le courant de charge instantané ICR est compris entre IDC3 et IDC1, alors la composante corrective de l’intégrateur de courant est égale à 1/Lim180. Le bloc 71 peut comparer le courant ICR par rapport à au moins deux plages de courant délimitées par au moins IDC1, une première inférieure à IDC4 et une deuxième comprise entre IDC4 et IDC1, ou à trois plages ou plus pour des segmentations plus fines. Une valeur d’incrémentation est calculée à chaque pas de calcul et le compteur est actualisé par le bloc 72 en fonction de la valeur du pas précédent et de la nouvelle valeur d’incrémentation, similairement au premier et deuxième mode de réalisation. Dans un troisième bloc 73, le compteur est comparé à la limite maximale qui est cette fois exprimé par le ratio 1 ou 100% afin de déterminer l’information de courant maximale. Le procédé de contrôle de courant met en œuvre l’étape de contrôle où, si le compteur CP est égal à 1, cela indique que le niveau de saturation en lithium est atteint et l’information CC1 de consigne de courant maximal autorisé est le courant IDC2 délivré par la table de courant continu pouvant être appliqué de manière constante. Si le compteur CP est inférieur à 1 ou 100%, l’information CC1 de consigne de courant maximal autorisé est le courant IDC1 délivré par la table de courant continu de durée 10s. Par ailleurs, il convient de remarquer que ce troisième mode de réalisation s’applique également pour le contrôle d’un courant de décharge au regard d’une électrode positive qui est celle limitative de l’intensité du courant. Identiquement au courant de charge, les courants et les limites utilisées pour la comparaison du courant instantané à des plages de courant et pour calculer la composante corrective de l’incrémentation du compteur sont déterminés à partir de tables de courant de décharge. En FIG. 8 , un schéma bloc fonctionnel représente un quatrième mode de réalisation de la détermination de la composante corrective de l’intégrateur du courant de charge pour le calcul du compteur CP et du contrôle de courant du système de batterie. Ce quatrième mode comporte un bloc fonctionnel décrémentant le compteur lorsque le courant de charge est inférieur à un courant dit d’équilibre IEQ, c’est-à-dire correspondant à un rythme de réduction du lithium qui est inférieur à la diffusion dans le cœur de l’électrode négative. Ce qui a pour effet, lorsque le niveau de saturation en lithium en surface de l’électrode est supérieur à celui du cœur de la structure de l’électrode, de diminuer la concentration en lithium à la surface de l’électrode. Cela permet d’estimer plus précisément la concentration de lithium en surface de l’électrode en situation d’une phase de relaxation et lorsque le courant de charge est faible, inférieur au courant dit d’équilibre. Ce quatrième mode de réalisation est complémentaire et non exclusif des trois premiers modes de réalisation décrits précédemment. Il a pour avantage d’augmenter les opportunités de pilotage d’un courant de charge IDC1 en freinage récupératif. Plus précisément, conformément au procédé de contrôle le courant d’équilibre IEQ est calculé à partir de la valeur du courant continu IDC2 délivré par la deuxième table de courant continu auquel est appliqué le ratio CP(t)/LimH afin de prendre en compte le niveau de saturation en lithium de la surface, où CP(t) est la valeur instantanée du compteur et LimH est la limite maximale de la plage de variation du compteur, ces deux variables étant exprimées en ampères.h. En outre, un bloc 81 compare le courant ICR au courant d’équilibre IEQ. Si le courant de charge instantané ICR est supérieur au courant d’équilibre IEQ alors l’incrémentation du compteur INC est positif et peut être déterminé selon l’un des trois modes de réalisation décrits précédemment. A l’inverse, si le courant de charge ICR est inférieur au courant d’équilibre IEQ, la concentration de lithium diminue. Le compteur est décrémenté selon une valeur INC égale à (ICR-IEQ) *SP, où SP est la durée du pas d’intégration. Ensuite, le procédé de contrôle de courant met en œuvre le calcul du compteur CP et le contrôle de courant par les deux blocs fonctionnel 82 et 83 identiquement au premier mode de réalisation. Ce quatrième mode s’applique également pour le contrôle d’un courant de décharge. La courant IDC2 est délivré par une table de courant de décharge et la décrémentation du compteur est déterminée identiquement en fonction de l’écart entre le courant instantané de décharge et le courant IDC2. En FIG. 9 , une simulation de contrôle de courant pour une séquence de charge selon le procédé de l’invention est représentée à partir d’un état de charge initial de 70%. Le graphique supérieur représente une simulation d’un niveau de concentration en lithium en surface d’une électrode d’un élément de stockage d’énergie référencée dans une plage de variation comprise entre 0 et 1. Une première courbe en trait plein illustre la valeur de la concentration en lithium et une deuxième courbe en traits en pointillé le niveau de concentration du cœur de la structure de l’électrode négative. Le trait horizontal positionné à 0,85 représente un niveau de saturation à 50% de la limite pour la surface de l’électrode. Sur le graphique du milieu, les valeurs du courant de charge ICR de la séquence de charge sont représentées. Un premier trait horizontal en pointillés est la valeur d’un courant I1 associé à une durée 10 secondes, un deuxième trait horizontal est un courant I2 associé à une durée de 30 secondes et un troisième trait horizontal est un courant I3 associé à une durée de 180 secondes. Sur le graphique inférieur, le compteur est représenté durant la séquence de charge et est exprimée en quantité d’électricité. La limite maximale LimH est indiquée sur l’axe des ordonnées. Deux variantes de réalisation du compteur sont indiquées par une courbe CP1 et une courbe CP2. CP1 où le compteur dépend de la composante corrective permettant de contrôler l’incrémentation en fonction de la valeur du courant de charge instantané ICR par rapport au courant I1. Pour CP2, la composante corrective permet de contrôler l’incrémentation ainsi que la décrémentation lorsque le courant de charge est inférieur au courant d’équilibre. Dans une première phase PH1 de la séquence, le courant de charge ICR est piloté à la valeur I1 qui correspond à la valeur de courant maximum délivrée par la première table associée à une durée d’impulsion de 10 secondes. Les compteurs CP1 et CP2 sont incrémentés jusqu’à atteindre la valeur de la limite maximale après 10 secondes. Après cet instant, dans une deuxième phase PH2, le contrôle commande pilote la consigne de courant maximum à la valeur du courant I3 du fait que les compteurs CP1 et CP2 ont une valeur égale à la limite maximale LimH. La table de courant délivrant la valeur I3 est associée à une durée d’impulsion de 180 secondes. On notera que dans la mise en œuvre du procédé de contrôle de courant, la table du courant continu I3 pour une impulsion de charge de 180 secondes peut être remplacée par la table de courant continu applicable pour des durées plus longues. On observe que durant la phase PH2, les compteurs CP1 et CP2 restent stables. Dans cet exemple en phase PH3 suivante, on applique un courant de charge ayant une valeur de ratio de 50% du courant I3 ce qui a pour effet de décrémenter le compteur CP2 et de faire converger sa valeur vers un ratio de 50% de la limite maximale. Le compteur CP1 reste stable durant la suite de la séquence de charge. En phase suivante PH4, un courant de charge ICR équivalent de valeur I3 entraine une incrémentation du compteur selon une valeur dépendante de la composante corrective. L’incrémentation est plus atténuée que pour le courant IDC1. Le compteur CP2 se stabilise à la limite maximale durant la suite de la séquence. Durant la dernière phase PH4, du fait que le compteur est inférieur à la limite, il est possible de commander un courant de charge de valeur supérieure à I3 ce qui permet d’augmenter la capacité d’énergie en freinage récupératif et ainsi améliorer l’autonomie d’un véhicule. Les modes de réalisation décrits précédemment mettent en œuvre des compteurs pour le contrôle des courants de charge. Toutefois, on envisage que ces modes de réalisation s’appliquent également pour le contrôle des courants de décharge par la mise en œuvre de compteurs spécifiques. L’unité de commande peut comprendre donc un ou deux compteurs ou plus selon l’un des modes de réalisation décrits dans les figures 5 à 8 et qui sont calculés simultanément pour la fonction de contrôle de courant. En FIG. 10 , le procédé de contrôle de courant selon l’invention est représenté. Le procédé de contrôle de courant est mis en œuvre par l’unité de commande du système de stockage d’énergie telle que décrite en détail en FIG. 1 . Ce procédé s’applique en phase de roulage d’un véhicule électrifié lorsqu’il est en déplacement à vitesse non nul. Dans ce type de situation, le véhicule n’est pas branché à une borne de recharge et les courants de charge contrôlés par le procédé selon l’invention sont des courants générés par la machine électrique motrice du véhicule en freinage récupératif. Il convient de remarquer que le procédé de contrôle s’applique pour le contrôle d’un courant de charge ou de décharge pour commander la protection de courant de l’électrode limitative de courant, pouvant être l’électrode positive ou négative d’un élément de stockage. A une première étape 91, l’unité de commande est démarrée et initialisée. La valeur du compteur est initialisée à la valeur de la première limite LimH de la plage de variation. En variante, le compteur est initialisé à 0 A.h si une période de relaxation préalable au démarrage est détectée. Le procédé comporte une deuxième étape 92 de mesure ou estimation des paramètres électriques P de l’élément de stockage de la batterie, les paramètres comportant au moins la température T et l’état de charge SOC de chaque élément de stockage de la batterie, la tension à vide, un paramètre d’état de vieillissement SOH des cellules, le courant échangé I(t) notamment. La mesure est effectuée périodiquement durant le fonctionnement de la batterie. Ensuite, le procédé comporte une troisième étape 93 de la détermination du premier courant maximum IDC1 délivré par la première table de courant continu 151 prenant en entrée lesdits paramètres électriques mesurés et la détermination du deuxième courant IDC2 délivré par la deuxième table de courant continu 152. IDC1 est associé à une durée d’application maximale de 10 secondes par exemple. IDC2 est applicables pour des durées supérieures à 180 secondes sans dépasser la saturation en lithium. Ensuite, le procédé comporte en outre une quatrième étape 94 de détermination de la limite maximale LimH. La limite maximale est calculée en fonction de la table sélectionnée parmi les tables enregistrées où chaque table est associée à une durée d’application de courant spécifique. Le critère de sélection est la durée de courant choisie. Dans cet exemple, LimH est la limite associée au courant IDC1 pour une durée de 10 secondes. LimH est exprimée en Ampères.h. Ensuite, le procédé comporte en outre une cinquième étape 95 de calcul du compteur CP variable dans une plage de variation délimitée par la limite maximale LimH. Le calcul du compteur CP comporte la détermination de la composante corrective d’un intégrateur du courant instantané ICR, de charge ou de décharge, configurée de sorte à contrôler l’incrémentation et la décrémentation du compteur CP en fonction de la valeur du courant instantané ICR par rapport à au moins le premier courant IDC1. Selon ce procédé, plusieurs variantes de calcul du compteur sont envisageables. Dans une première variante, le calcul 95 du compteur CP comporte une étape de comparaison du courant instantané ICR par rapport au courant d’équilibre IEQ, et lorsque le courant instantané est inférieur au courant d’équilibre, la composante corrective est configurée de sorte à décrémenter le compteur. En cas de décrémentation du compteur, le compteur est calculé selon une première correction dépendante de l’écart entre le courant de charge instantané ICR et le courant d’équilibre IEQ. La mise en œuvre fonctionnelle a été décrite en FIG. 8 . Pour l’incrémentation, lorsque le courant de charge instantané ICR est supérieur au deuxième courant continu IDC2 ou au courant d’équilibre IEQ, il peut être prévu trois modes de réalisation dont les mises en œuvre fonctionnelles ont été décrites en FIG. 5 , FIG. 6 et FIG. 7 . Plus précisément, dans un premier mode de réalisation illustré par la FIG. 5 , le calcul 95 du compteur comporte la comparaison du courant de charge instantané ICR par rapport à des plages de courant prédéterminées comprises entre le premier courant IDC1 et le deuxième courant IDC2, et la sélection d’une deuxième correction prédéterminée parmi les corrections F1, F2, F3 et F4 en fonction du résultat de la comparaison pour le calcul de l’incrémentation INC. Dans un deuxième mode de réalisation illustré par la FIG. 6 , le calcul 95 du compteur comporte une étape de détermination d’un premier ratio R défini par le rapport entre le courant de charge instantané ICR et le premier courant de charge maximum IDC1, où R=ICR/IDC1 et la détermination d’une troisième correction RCOR délivrée par une table de correction prenant en entrée le premier ratio R pour calculer la composante corrective RCOR de l’incrémentation INC. Enfin dans un troisième mode de réalisation illustré par la FIG. 7 , le calcul 95 du compteur comporte une étape de comparaison du courant de charge instantané ICR par rapport à des plages de courant prédéterminées comprises entre le premier courant et le deuxième courant, ici entre IDC4, IDC3 et IDC1 pour lesquels des limites maximales ont été calculées respectivement, et le calcul d’une quatrième correction correspondant à un deuxième ratio défini par le rapport entre le courant de charge instantané et une limite maximale sélectionnée, Lim180, Lim30 ou Lim10 en fonction du résultat de la comparaison. Cette variante de réalisation, vise à rapporter la plage de variation du compteur à un ratio compris entre 0 et 1 et déterminer une incrémentation spécifique à chaque plage de courant prédéterminée par les tables de courant continu. En FIG. 11 , un véhicule électrifié 100 comportant un système de batterie 103 selon l’invention est représenté schématiquement. Le véhicule peut être un véhicule hybride ou à motorisation entièrement électrique. Le véhicule 100 comporte une machine motrice électrique 101 prévue pour déplacer le véhicule et alimentée par le système de batterie 103. Certaines ou toutes les fonctions du véhicule 100 sont contrôlées par une unité de commande 102. L’unité de commande 102 peut comprendre au moins un processeur qui exécute des instructions stockées dans un support lisible par ordinateur tel qu'une mémoire non volatile. L’unité de commande 102 peut également être de multiples dispositifs informatiques qui contrôlent des composants individuels ou des sous-systèmes du véhicule 100 d'une manière distribuée. Le processeur peut être n'importe quel processeur classique, tel qu'une unité centrale de traitement disponible dans le commerce. En variante, le processeur peut être un dispositif dédié tel qu'un circuit intégré spécifique à une application (ASIC) ou un autre processeur matériel. La machine motrice 101 et le système de batterie 103 peuvent être commandés en fonctionnement de freinage récupératif. Le système de batterie comporte une unité de commande 104 comprenant un calculateur et des mémoires configurés pour la mise en œuvre du procédé de contrôle de courant selon l’invention. En particulier, les mémoires ont un programme enregistré comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’unité de commande du système de batterie, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de contrôle selon l’invention. En outre, l’unité de commande 104 est reliée en communication avec des calculateurs du véhicule au moyen d’un bus de communication embarqué 108, par exemple de type CAN (Controler Area Network » en anglais), pour délivrer l’information de contrôle de courant déterminée à partir du procédé selon l’invention. L’unité de commande 104 informe par exemple le groupe motopropulseur d’un courant maximal autorisé déterminé en fonction du compteur. Le courant maximal autorisé est par exemple le courant de charge pilotable en freinage récupératif ou un courant de décharge pour alimenter la machine électrique. La valeur de courant est un courant continu qui est associé à une durée fixe maximal autorisée. Le véhicule comporte en outre un convertisseur de tension 105 de type DC/DC ou AC/DC. Le véhicule comporte en outre un relais ou commutateur électrique 106 prévu pour déconnecter et connecter sélectivement le système de batterie 103 des systèmes électriques du véhicule et, éventuellement d’un boitier de recharge 107. Le boitier de recharge est une interface permettant la connexion d’un câble de recharge à une source d’énergie externe reliée à un réseau d’alimentation électrique étendu fonctionnant en tension alternative. L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention en associant par exemple les différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Procédé de contrôle du courant maximum d’un système de batterie (1) comprenant un élément de stockage d’énergie (10) comportant au moins une cellule électrochimique (11), le procédé étant mis en œuvre par une unité de commande (13) dudit système de batterie (1), le procédé comportant les étapes suivantes: - la mesure (92) de paramètres électriques (P) de l’élément de stockage, - la détermination (93) d’un premier courant (IDC1) délivré par une première table de courant continu (151) prenant en entrée lesdits paramètres électriques mesurés (P), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes: - la détermination (94) d’une limite maximale (LimH) correspondant à la quantité d’électricité échangée avec l’élément de stockage en appliquant la valeur du premier courant (IDC1) pendant une première durée (D1), - le calcul (95) d’un compteur (CP) variable dans une plage de variation délimitée par la limite maximale (LimH), le calcul du compteur (CP) comportant la détermination d’une composante corrective d’un intégrateur du courant instantané (ICR) configurée de sorte à contrôler l’incrémentation et la décrémentation du compteur (CP) en fonction de la valeur du courant instantané (ICR) par rapport à au moins le premier courant (IDC1), - le contrôle (96) du courant de l’élément de stockage (10) comprenant la fourniture d’une information (CC1) de courant maximum applicable à l’élément de stockage (10), lorsque le compteur est inférieur à la limite maximale (LimH) ladite information (CC1) étant le premier courant (IDC1) et, lorsque le compteur (CP) est égal à la limite maximale (LimH), ladite information (CC1) est un deuxième courant continu (IDC2) délivré par une deuxième table de courant continu (152) prenant en entrée lesdits paramètres électriques mesurés (P). Procédé selon la revendication 1 dans lequel le calcul (95) du compteur (CP) comporte : - la détermination d’un courant d’équilibre (IEQ) en fonction de la valeur du compteur (CP) et du deuxième courant (IDC2) selon la relation suivante : IEQ= CP/LimH * IDC2, CP étant la valeur instantanée du compteur, LimH la limite maximale et IDC2 étant le deuxième courant, - la comparaison du courant instantané (ICR) par rapport au courant d’équilibre (IEQ), - lorsque le courant instantané (ICR) est inférieur au courant d’équilibre (IEQ), la composante corrective est configurée de sorte à décrémenter le compteur (CP). Procédé selon la revendication 2 dans lequel la composante corrective est configurée de sorte à décrémenter le compteur (CP) selon une première correction dépendante de l’écart entre le courant instantané (ICR) et le courant d’équilibre (IEQ). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel la composante corrective est configurée de sorte à incrémenter le compteur (CP) lorsque le courant instantané (ICR) est supérieur au deuxième courant continu (IDC2). Procédé selon la revendication 4 dans lequel le calcul (95) du compteur comporte : - la comparaison du courant instantané (ICR) par rapport à au moins deux plages de courant prédéterminées comprises entre le premier courant (IDC1) et le deuxième courant (IDC2), - et la sélection d’une deuxième correction prédéterminée (F1 ; F2 ; F3 ; F4) en fonction du résultat de la comparaison pour calculer la composante corrective. Procédé selon la revendication 4 dans lequel le calcul (95) du compteur comporte : - la détermination d’un premier ratio (R) défini par le rapport entre le courant instantané (ICR) et le premier courant (IDC1), - la détermination d’une troisième correction (RCOR) délivrée par une table de correction prenant en entrée le premier ratio (R) pour calculer la composante corrective. Procédé selon la revendication 4 dans lequel le calcul (95) du compteur (CP) comporte : - la comparaison du courant instantané (ICR) par rapport à au moins deux plages de courant prédéterminées comprises entre le premier courant (IDC1) et le deuxième courant (IDC2), - le calcul d’une quatrième correction correspondant à un deuxième ratio défini par le rapport entre le courant instantané (ICR) et une limite maximale sélectionnée (Lim10, Lim30, Lim180) en fonction du résultat de la comparaison pour calculer la composante corrective. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel les étapes de calcul (95) du compteur (CP) et de contrôle (96) de courant sont commandées pendant une phase de freinage récupératif ou une phase d’accélération d’un véhicule électrifié. Système de batterie (1) comportant un élément de stockage d’énergie (10) comportant au moins une cellule électrochimique (11) et une unité de commande (13) configurée spécifiquement pour la mise en œuvre du procédé de contrôle de courant selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule électrifié (100) comportant un système de batterie (103) selon la revendication 9.