Brevet FR3160935A1 — publié le 20251010

L’invention concerne un procédé de manœuvres automatiques d’un véhicule (1) automobile électrique ou hybride comportant une étape de stationnement, ledit coffre (4) étant positionné à une première distance (d1) dudit moyen de rechargement (3) électrique ; une étape d’enfichage du câble de rechargement dans l’embase de rechargement et dans ledit moyen de rechargement (3) ; une étape de première manœuvre automatique, ledit coffre (4) étant positionné à une deuxième distance dudit moyen de rechargement (3) ; une étape d’interruption de ladite période de rechargement sur commande du conducteur, ledit véhicule (1) effectuant une deuxième manœuvre automatique, ledit coffre (4) étant positionné à une troisième distance dudit moyen de rechargement (3). Figure 1 PROCEDE DE MANŒUVRES AUTOMATIQUES D’UN VEHICULE AUTOMOBILE ELECTRIQUE OU HYBRIDE L’invention porte sur les véhicules automobiles électriques ou hybrides, et plus particulièrement sur le déplacement de ces véhicules lorsqu’ils sont liés à un moyen de rechargement. Il est connu de l’art antérieur la demande de brevet EP3393845 qui décrit un dispositif de charge pour un véhicule électrique ou hybride dans un parking automatisé. Le parking automatisé comporte une colonne verticale comprenant une prise de courant. En outre, ladite colonne comporte une première partie et une deuxième partie. La colonne comporte un élément de support positionné perpendiculairement à ladite première partie de la colonne. Le dispositif de charge comporte un évidement permettant l'introduction d'une dent d'un chariot de déplacement de véhicules. En outre, la seconde partie de ladite colonne comporte une pluralité de contacts électriques câblés avec la prise de courant. Le parking automatisé comporte une zone de stationnement comprenant une pluralité de contacts de couplage configurée pour se coupler avec ladite pluralité de contacts électriques. L'élément de support comporte une pluralité d'éléments magnétisés permettant l'adhérence amovible du dispositif de charge à une plaque de support. De plus, ledit dispositif de charge comporte une pluralité de moyens de blocage amovibles pour maintenir ledit dispositif de charge lorsque ledit dispositif de charge est positionné sur ladite plaque de support. Pour procéder au rechargement du véhicule électrique ou hybride dans ledit parking automatisé, il est nécessaire de positionner ledit véhicule dans une station d’introduction et d’extraction. Le dispositif de charge se place sur ladite plaque de support sans connecter les contacts électriques dudit dispositif de charge. La connexion entre ledit véhicule et la prise de courant est établie par l’intermédiaire d’un câble de connexion électrique. Cela engendre le déplacement conjoint dudit véhicule et dudit dispositif de charge vers la zone de stationnement prédéterminée équipée de contacts de couplage par un chariot de déplacement. Les contacts de couplage se connectent alors avec les contacts électriques. Cependant, des inconvénients subsistent. Le déplacement du véhicule est automatique et ne prend pas en considération la volonté du conducteur. En effet, le conducteur ne peut pas commander lui-même le mouvement dudit véhicule sur la zone de stationnement de façon à accéder à un élément particulier de son véhicule, par exemple à son coffre. L’objectif de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de permettre à un conducteur de déplacer un véhicule lorsque celui-ci est relié à un moyen de rechargement. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un procédé de manœuvres automatiques d’un véhicule automobile électrique ou hybride comportant un train de roulement avant et un train de roulement arrière dont les points de contact avec le sol définissent un plan de base défini par une première direction longitudinale correspondant au roulage en ligne droite, par une deuxième direction transversale et orthogonale à la première direction longitudinale et une troisième direction verticale orthogonale à la première direction et à la deuxième direction et est orientée en s’éloignant du sol, ledit véhicule comportant des roues, une batterie et une embase de rechargement, ladite batterie étant configurée pour être rechargée électriquement par un moyen de rechargement, ledit moyen de rechargement étant configuré pour délivrer un courant électrique durant une période de rechargement, ledit moyen de rechargement étant relié à ladite embase de rechargement par un câble de rechargement, ledit câble de rechargement comportant une première extrémité et une deuxième extrémité, ladite première extrémité étant configurée pour s’enficher dans ladite embase de rechargement, ladite deuxième extrémité étant configurée pour s’enficher dans le moyen de rechargement, ledit véhicule comportant un coffre positionné à l’arrière dudit véhicule selon la première direction, ledit coffre étant apte à contenir ledit câble de rechargement en dehors de la période de rechargement, ledit véhicule comportant un système d’aide au stationnement et un dispositif de verrouillage en stationnement, ledit système d’aide au stationnement comportant au moins un capteur de stationnement étant positionné sur ledit coffre pour mesurer une distance entre ledit coffre et ledit moyen de rechargement, ledit dispositif de verrouillage en stationnement étant configuré pour empêcher le déplacement dudit véhicule lors de la période de rechargement, remarquable en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de stationnement du véhicule en marche arrière selon la première direction sur une place de stationnement comportant ledit moyen de rechargement électrique par un conducteur, ledit moyen de rechargement étant positionné en regard du coffre selon la première direction, ledit coffre étant positionné à une première distance dudit moyen de rechargement électrique, ladite première distance étant déterminée par ledit capteur de stationnement ; - une étape d’enfichage de ladite première extrémité du câble de rechargement électrique dans l’embase de rechargement dudit véhicule et de la deuxième extrémité du câble de rechargement dans ledit moyen de rechargement par le conducteur ; - une étape de première manœuvre automatique au cours de laquelle ledit véhicule se déplace vers ledit moyen de rechargement selon la première direction, les roues dudit véhicule étant alignées selon ladite première direction, ledit coffre étant positionné à une deuxième distance dudit moyen de rechargement lorsque ladite première manœuvre automatique est terminée, ladite deuxième distance étant inférieure à ladite première distance, ledit véhicule étant verrouillé par ledit dispositif de verrouillage en stationnement de façon à empêcher son déplacement suite à ladite première manœuvre automatique, le période de rechargement débutant lorsque le véhicule est verrouillé ; - une étape d’interruption de ladite période de rechargement sur commande du conducteur engendrant le déverrouillage dudit véhicule par ledit dispositif de verrouillage de stationnement, ledit véhicule effectuant une deuxième manœuvre automatique au cours de laquelle ledit véhicule se déplace dans le sens opposé à ladite première manœuvre selon la première direction lorsque ledit véhicule est déverrouillé, ledit coffre étant positionné à une troisième distance dudit moyen de rechargement lorsque ladite deuxième manœuvre automatique est terminée, ladite troisième distance étant supérieure à ladite deuxième distance. Grâce à l’invention, le véhicule peut être déplacé sur commande par l’utilisateur malgré le fait qu’il soit encore relié au moyen de rechargement. Avantageusement, ledit procédé comporte une étape d’ouverture dudit coffre par le conducteur pour prendre ledit câble de rechargement et une étape de fermeture dudit coffre, ladite étape d’ouverture et ladite étape de fermeture étant réalisées après ladite étape de stationnement et avant ladite étape d’interruption, ledit procédé comportant une étape d’ouverture automatique dudit coffre après ladite étape d’interruption. Ainsi, le conducteur peut avoir accès au coffre pour récupérer ou ranger le câble de rechargement. Avantageusement, ledit moyen de rechargement est une borne de rechargement électrique ou une prise électrique. Avantageusement, ladite première distance, ladite deuxième distance et ladite troisième distance sont chacune inférieure à 2 m. De préférence, ladite première distance est égale à ladite troisième distance. Ainsi, le véhicule reprend sa position initiale lorsque le rechargement est terminé. De préférence, ledit véhicule comporte un moteur et un moyen de mesure du couple moteur, lors de l’étape de première manœuvre automatique ou lors de l’étape d’interruption, lorsque ledit véhicule effectue ladite première manœuvre automatique ou ladite deuxième manœuvre automatique, ledit véhicule se déplaçant dans un sens opposé au sens de la première manœuvre automatique ou au sens de la deuxième manœuvre automatique selon la première direction lorsque le couple moteur mesuré par ledit moyen de mesure du couple moteur est supérieur à une valeur seuil prédéterminée. Cela évite l’écrasement d’un obstacle ou la collision avec un obstacle présent sur la trajectoire dudit véhicule. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de manœuvres automatiques d’un véhicule automobile électrique ou hybride précédemment décrit. En outre, l’invention concerne un véhicule automobile électrique ou hybride configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de manœuvres automatiques d’un véhicule automobile électrique ou hybride précédemment décrit. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule automobile électrique ou hybride suite à une étape de stationnement ; FIG. 2 illustre schématiquement le véhicule illustré en FIG. 1 suite à une étape de première manœuvre automatique. Il est illustré schématiquement sur la FIG. 1 et 2 un véhicule 1 automobile électrique ou hybride comportant un train de roulement avant et un train de roulement arrière dont les points de contact avec le sol définissent un plan de base XY défini par une première direction X longitudinale correspondant au roulage en ligne droite, par une deuxième direction Y transversale et orthogonale à la première direction longitudinale X et une troisième direction Z verticale orthogonale à la première direction X et à la deuxième direction Y et est orientée en s’éloignant du sol. Le véhicule 1 comporte des roues 2, une batterie et une embase de rechargement. La batterie est configurée pour être rechargée électriquement par un moyen de rechargement 3. Le moyen de rechargement 3 est configuré pour délivrer un courant électrique durant une période de rechargement. Sur la FIG. 1 et la FIG. 2 , ledit moyen de rechargement est une borne de rechargement électrique, publique ou privée. Dans un autre mode de réalisation, ledit moyen de rechargement 3 est une prise électrique. Le moyen de rechargement 3 et l’embase de rechargement sont configurés pour être liés par un câble de rechargement électrique. Le câble de rechargement comporte une première extrémité configurée pour s’enficher dans ladite embase de rechargement durant une période de rechargement et une deuxième extrémité configurée pour s’enficher dans ledit moyen de rechargement 3. Le véhicule 1 comporte un coffre 4 positionné à l’arrière dudit véhicule 1 selon la première direction X. Le coffre 4 est apte à contenir ledit câble de rechargement en dehors de ladite période de rechargement. Ainsi, lorsque ledit câble de rechargement n’est pas utilisé, c’est-à-dire lorsque le véhicule 1 n’est pas en cours de rechargement, le câble de rechargement est rangé dans ledit coffre 4. Le véhicule 1 comporte un système d’aide au stationnement. Le système d'aide au stationnement est conçu pour aider le conducteur à garer le véhicule 1 de manière précise et sécurisée, en particulier dans des espaces restreints tels que les parkings ou les espaces de stationnement étroits. Le système d’aide au stationnement comporte au moins un capteur de stationnement étant positionné sur ledit coffre pour mesurer une distance entre ledit coffre et ledit moyen de rechargement. En outre, ledit véhicule 1 comporte un dispositif de verrouillage en stationnement configuré pour empêcher le déplacement du véhicule 1 lors de la période de rechargement. Ainsi, lorsque ledit véhicule 1 est en cours de rechargement, il est impossible de déplacer ledit véhicule 1. Cela évite notamment les risques de détérioration de l’embase de rechargement, du câble de rechargement et/ou du moyen de rechargement 3 lorsque le véhicule 1 s’écarte trop dudit moyen de rechargement 3 lorsque ledit véhicule 1 est lié au moyen de rechargement 3. Lors d’une étape de stationnement, le véhicule 1 est stationné sur une place de stationnement, en marche arrière selon la première direction X, par le conducteur. La place de stationnement comporte ledit moyen de rechargement 3. Le moyen de rechargement 3 étant positionné derrière ledit véhicule 1, en regard du coffre 4, selon la première direction X. La FIG. 1 illustre ledit véhicule 1 lors de ladite étape de stationnement. Le véhicule 1 est positionné à une première distance d1 dudit moyen de rechargement 3 électrique, ladite première distance d1 étant déterminée par ledit capteur de stationnement. Lors d’une étape d’enfichage, le conducteur enfiche la première extrémité du câble de rechargement dans ladite embase de rechargement du véhicule 1. De plus, ledit conducteur enfiche ladite deuxième extrémité du câble de rechargement dans ledit moyen de rechargement 3. Lors d’une étape de première manœuvre automatique, le véhicule 1 se déplace vers ledit moyen de rechargement 3. Les roues 2 dudit véhicule 1 sont alignées selon ladite première direction X de façon que ledit véhicule 1 se déplace vers ledit moyen de rechargement 3 selon ladite première direction X. Lorsque ladite première manœuvre est terminée, ledit véhicule 1 est positionné à une deuxième distance d2 dudit moyen de rechargement 3, ladite deuxième distance d2 étant inférieure à ladite première distance d1. Suite à la première manœuvre automatique, ledit véhicule 1 est verrouillé par ledit dispositif de verrouillage en stationnement. La période de rechargement débute lorsque ledit véhicule 1 est verrouillé. La FIG. 2 illustre ledit véhicule 1 suite à l’étape de première manœuvre automatique. Lors d’une étape d’interruption, ladite période de rechargement est interrompue sur commande du conducteur. En effet, c’est la volonté du conducteur qui engendre la fin de la période de rechargement. L’interruption de la période de rechargement par le conducteur peut être effectuée depuis la borne de rechargement, notamment en présentant une carte présentant une puce RFID (acronyme signifiant en langue anglaise Radio Frequency Identification ). La période de rechargement peut également être interrompue depuis un terminal mobile configuré pour communiquer avec ledit véhicule 1 ou avec ladite borne de rechargement. Dans ce cas, le conducteur émet une consigne d’arrêt depuis le terminal mobile, par exemple via une fonctionnalité d’une application mobile. La consigne d’arrêt est alors communiquée au véhicule 1 ou à la borne de rechargement, ce qui engendre l’interruption de la période de rechargement. Enfin, ledit véhicule 1 peut comporter une commande d’arrêt. La commande d’arrêt peut être une fonctionnalité sur un écran tactile positionné dans ledit véhicule 1 ou bien un bouton de commande, positionné sur un tableau de bord dudit véhicule 1 ou dans un logement comportant ladite embase de rechargement. L’arrêt du rechargement engendre le déverrouillage du véhicule 1 par ledit dispositif de verrouillage du stationnement. Le véhicule 1 effectue alors une deuxième manœuvre automatique au cours de laquelle ledit véhicule 1 se déplace dans le sens opposé à ladite première manœuvre selon la première direction X. En d’autres termes, ledit véhicule 1 se déplace dans le sens opposé à la première direction X. Lorsque ladite deuxième manœuvre automatique est terminée, ledit coffre 4 est positionné à une troisième distance d3 dudit moyen de rechargement 3. La troisième distance d3 est supérieure à ladite deuxième distance d2. La première distance d1, la deuxième distance d2 et la troisième distance d3 sont préférentiellement inférieure à 2 m, afin que ledit véhicule 1 reste, au moins partiellement, sur ladite place de stationnement. De préférence, la première distance d1 et la troisième distance d3 sont égales. Ainsi, Le véhicule 1 reprend sa position initiale après la période de rechargement. Le véhicule 1 comporte un moteur et, éventuellement, un moyen de mesure du couple moteur. Lors de l’étape de première manœuvre automatique ou lors de l’étape d’interruption, lorsque ledit véhicule 1 effectue ladite première manœuvre automatique ou ladite deuxième manœuvre automatique, le véhicule 1 se déplace dans un sens opposé au sens de la première manœuvre automatique ou au sens de la deuxième manœuvre automatique selon la première direction X lorsque le couple moteur mesuré par ledit moyen de mesure du couple moteur est supérieur à une valeur seuil prédéterminée. En effet, une augmentation du couple moteur indique la présence d’un obstacle sur la trajectoire dudit véhicule 1. Ainsi, il est préférable que le véhicule 1 recule de quelques centimètres afin d’éviter d’écraser ou d’entrer en collision avec l’obstacle. Optionnellement, ledit procédé comporte trois étapes additionnelles. La première étape additionnelle est une étape d’ouverture dudit coffre 4 par ledit conducteur pour prendre ledit câble de rechargement. La deuxième étape additionnelle est une étape de fermeture dudit coffre 4 par le conducteur lorsque ledit conducteur est en possession dudit câble de rechargement. L’étape d’ouverture et l’étape de fermeture sont effectuées entre ladite étape de stationnement et ladite étape d’interruption. La troisième étape additionnelle est une étape d’ouverture automatique dudit coffre 4. Ainsi, le conducteur range directement ledit câble de rechargement dans ledit coffre 4 avant de s’installer dans ledit véhicule 1. L’invention concerne également un programme d’ordinateur configuré pour mettre en œuvre ledit procédé. Enfin, l’invention concerne un véhicule 1 automobile électrique ou hybride configuré pour mettre en œuvre ledit procédé. Procédé de manœuvres automatiques d’un véhicule (1) automobile électrique ou hybride comportant un train de roulement avant et un train de roulement arrière dont les points de contact avec le sol définissent un plan de base (XY) défini par une première direction (X) longitudinale correspondant au roulage en ligne droite, par une deuxième direction (Y) transversale et orthogonale à la première direction longitudinale (X) et une troisième direction (Z) verticale orthogonale à la première direction (X) et à la deuxième direction (Y) et est orientée en s’éloignant du sol, ledit véhicule (1) comportant des roues (2), une batterie et une embase de rechargement, ladite batterie étant configurée pour être rechargée électriquement par un moyen de rechargement (3), ledit moyen de rechargement (3) étant configuré pour délivrer un courant électrique durant une période de rechargement, ledit moyen de rechargement (3) étant relié à ladite embase de rechargement par un câble de rechargement, ledit câble de rechargement comportant une première extrémité et une deuxième extrémité, ladite première extrémité étant configurée pour s’enficher dans ladite embase de rechargement, ladite deuxième extrémité étant configurée pour s’enficher dans le moyen de rechargement (3), ledit véhicule (1) comportant un coffre (4) positionné à l’arrière dudit véhicule (1) selon la première direction (X), ledit coffre (4) étant apte à contenir ledit câble de rechargement en dehors de la période de rechargement, ledit véhicule (1) comportant un système d’aide au stationnement et un dispositif de verrouillage en stationnement, ledit système d’aide au stationnement comportant au moins un capteur de stationnement étant positionné sur ledit coffre pour mesurer une distance entre ledit coffre et ledit moyen de rechargement, ledit dispositif de verrouillage en stationnement étant configuré pour empêcher le déplacement dudit véhicule (1) lors de la période de rechargement, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de stationnement du véhicule (1) en marche arrière selon la première direction (X) sur une place de stationnement (5) comportant ledit moyen de rechargement (3) électrique par un conducteur, ledit moyen de rechargement (3) étant positionné en regard du coffre (4) selon la première direction (X), ledit coffre (4) étant positionné à une première distance (d1) dudit moyen de rechargement (3) électrique, ladite première distance (d1) étant déterminée par ledit capteur de stationnement ; - une étape d’enfichage de ladite première extrémité du câble de rechargement électrique dans l’embase de rechargement dudit véhicule (1) et de la deuxième extrémité du câble de rechargement dans ledit moyen de rechargement (3) par le conducteur ; - une étape de première manœuvre automatique au cours de laquelle ledit véhicule (1) se déplace vers ledit moyen de rechargement (3) selon la première direction (X), les roues (2) dudit véhicule (1) étant alignées selon ladite première direction (X), ledit coffre (4) étant positionné à une deuxième distance (d2) dudit moyen de rechargement (3) lorsque ladite première manœuvre automatique est terminée, ladite deuxième distance (d2) étant inférieure à ladite première distance (d1), ledit véhicule (1) étant verrouillé par ledit dispositif de verrouillage en stationnement de façon à empêcher son déplacement suite à ladite première manœuvre automatique, le période de rechargement débutant lorsque le véhicule (1) est verrouillé ; - une étape d’interruption de ladite période de rechargement sur commande du conducteur engendrant le déverrouillage dudit véhicule (1) par ledit dispositif de verrouillage de stationnement, ledit véhicule (1) effectuant une deuxième manœuvre automatique au cours de laquelle ledit véhicule (1) se déplace dans le sens opposé à ladite première manœuvre selon la première direction (X) lorsque ledit véhicule (1) est déverrouillé, ledit coffre (4) étant positionné à une troisième distance (d3) dudit moyen de rechargement (3) lorsque ladite deuxième manœuvre automatique est terminée, ladite troisième distance (d3) étant supérieure à ladite deuxième distance (d2). Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape d’ouverture dudit coffre (4) par le conducteur pour prendre ledit câble de rechargement et une étape de fermeture dudit coffre (4), ladite étape d’ouverture et ladite étape de fermeture étant réalisées après ladite étape de stationnement et avant ladite étape d’interruption, ledit procédé comportant une étape d’ouverture automatique dudit coffre (4) après ladite étape d’interruption. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit moyen de rechargement (3) est une borne de rechargement électrique ou une prise électrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ladite première distance (d1), ladite deuxième distance (d2) et ladite troisième distance (d3) sont chacune inférieure à 2 m. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que ladite première distance (d1) est égale à ladite troisième distance (d3). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit véhicule (1) comporte un moteur et un moyen de mesure du couple moteur, lors de l’étape de première manœuvre automatique ou lors de l’étape d’interruption, lorsque ledit véhicule (1) effectue ladite première manœuvre automatique ou ladite deuxième manœuvre automatique, ledit véhicule (1) se déplaçant dans un sens opposé au sens de la première manœuvre automatique ou au sens de la deuxième manœuvre automatique selon la première direction (X) lorsque le couple moteur mesuré par ledit moyen de mesure du couple moteur est supérieur à une valeur seuil prédéterminée. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de manœuvres automatiques d’un véhicule (1) automobile électrique ou hybride selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (1) automobile électrique ou hybride configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de manœuvres automatiques d’un véhicule (1) automobile électrique ou hybride selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.