Brevet FR3157568A1 — publié le 20250627

SYSTEME AUTOSTEREOSCOPIQUE DU TYPE AFFICHEUR TETE HAUTE L’invention concerne un système de projection dématérialisée d’une image autostéréoscopique à destination d’un observateur dont les yeux sont positionnés au sein d’un espace tridimensionnel prédéterminé, dit boite à œil, ledit système comprenant : un dispositif optique comprenant au moins un composant optique convergent agencé par rapport à ladite boite à œil de manière à pouvoir diriger les rayons lumineux qu’il reçoit vers ladite boite à œil ; un écran autostéréoscopique agencé par rapport audit dispositif optique de manière que les rayons lumineux qu’il émet puissent atteindre ledit composant optique convergent, et comprenant : une matrice de pixels et un réseau lenticulaires surmontant ladite matrice, ledit réseau présentant un pas P déterminé à partir d’un pas P’ connu d’un écran destiné à être observé en vision directe. Figure pour l’abrégé : figure 1 SYSTEME AUTOSTEREOSCOPIQUE DU TYPE AFFICHEUR TETE HAUTE Domaine technique de l’invention L’invention concerne un système autostéréoscopique, du type afficheur tête haute permettant à au moins un observateur positionné devant le système d’affichage d’observer une projection aérienne et dématérialisée d’une image autostéréoscopique. Arrière-plan technologique L’autostéréoscopie est une technique permettant l’affichage d’images en relief sans exiger le port de lunettes spéciales de la part de l’observateur. Cette technique est connue, en particulier des documents de brevets WO2006/024764, WO2014/041504, WO2013/140363, WO2014/016768, WO2019207235 et WO2022175052 au nom du demandeur. D’une manière générale, une image autostéréoscopique est constituée d’une pluralité de bandes d’images élémentaires imbriquées selon un schéma de mixage prédéterminé, correspondant à des vues d’un même objet ou d’une même scène selon des points de vue différents. Un dispositif sélecteur, typiquement constitué par un réseau de lenticules cylindriques ou une barrière de parallaxe, est disposé devant l’écran d’affichage de manière à permettre la projection d’un couple d’images élémentaires correspondant à deux points de vue différents de la scène, respectivement vers les deux yeux de l’observateur, ce qui crée une impression de relief dans le cerveau de l’observateur. Les écrans autostéréoscopiques résultent généralement de l’adjonction d’un composant optique en verre à la surface d’une dalle LCD. La taille, l’épaisseur et le poids du verre sont proportionnels à la taille de l’écran. En pratique, fabriquer et monter un réseau lenticulaire sur un écran de plus de 2 m de large s’avère si contraignant que les fabricants proposent rarement des solutions de taille supérieure. De surcroît, il est très rarement possible d’afficher des contenus dont la profondeur totale excède la diagonale de l’écran, avec netteté et sans fantôme. Le contenu doit donc être élaboré de façon à en limiter le volume. En conséquence, les systèmes multi-caméras, qu’il s’agisse de matériel physique pour la prise de vue ou de caméras logicielles, sont souvent associés à des modèles géométriques de paramétrage, qui corrèlent la base stéréoscopique et la focale, afin de maîtriser la distance à laquelle se trouvent les arrière-plans les plus lointains d’une scène. Les écrans autostéréoscopiques les plus grands disponibles permettent d’afficher une scène de 3 m de profondeur maximum. Les inventeurs ont cherché à dépasser les limites des écrans autostéréoscopiques actuels pour proposer une solution permettant de projeter des images de grande dimension avec une très grande profondeur de champs. Objectifs de l’invention L’invention vise ainsi à fournir un système autostéréoscopique qui permet de projeter des images de grande dimension (par exemple 4 mètres de large) avec une très grande profondeur de champs (par exemple 100 mètres de profondeur). L’invention vise aussi à fournir un système autostéréoscopique qui permet à un observateur de bénéficier d’une vision binoculaire proche de la réalité. L’invention vise aussi à fournir un tel système qui permet d’afficher un contenu qui peut conserver des proportions orthostéréoscopiques. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système qui permet une cohérence des proportions de l’image autostéréoscopique projetée par le système avec les proportions des éléments réels de l’environnement voisin du système. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système qui puisse être utilisé pour des applications de réalité augmentée. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système autostéréoscopique compact, qui puisse par exemple être utilisé pour des applications automobiles. L’invention vise aussi à fournir un système versatile qui puisse être utilisé suivant différentes configurations pour diverses applications. Pour ce faire, l’invention concerne un système de projection dématérialisée d’une image autostéréoscopique à destination d’un observateur dont les yeux sont positionnés au sein d’un espace tridimensionnel prédéterminé, dit boite à œil, présentant une largeur L prédéterminée, au moins supérieure à l’écart inter-pupillaire moyen d’un observateur et de préférence supérieure à la largeur moyenne d’une tête d’un être humain. Le système selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comprend : un dispositif optique comprenant au moins un composant optique convergent au comportement identique à un miroir concave de rayon de courbure R et de focale F , ledit dispositif optique étant agencé par rapport à ladite boite à œil de manière à pouvoir diriger les rayons lumineux qu’il reçoit vers une fenêtre de visualisation observable depuis ladite boite à œil, un écran autostéréoscopique agencé par rapport audit dispositif optique de manière que les rayons lumineux qu’il émet puisse atteindre ladite fenêtre de visualisation, après réflexion sur ledit composant optique convergent, et en ayant parcouru une distance d inférieure à F , ledit écran autostéréoscopique comprenant en outre : une matrice de pixels de N lignes et M colonnes, chaque pixel étant composé d’une pluralité de sous-pixels de couleurs différentes, un réseau lenticulaire surmontant ladite matrice et présentant un pas P déterminé à partir d’un pas P’ , dit pas nominal, d’un écran autostéréoscopique, dit écran nominal, présentant des caractéristiques d’usage identiques à celle de l’écran du système et destiné à être observé en vision directe à une distance correspondant à la distance d’usage dudit écran du système, par la formule P = P’ .(1+ C /(S. M ) ) où C est le nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément depuis ladite distance d’usage à l’intérieur de ladite boite à œil, lorsque ledit écran nominal de pas P’ est agencé dans ledit système de projection à la place dudit écran, et S est le nombre de points-de-vue différents de l’image adressés par chaque pixel de ladite matrice de pixels Le système selon l’invention permet ainsi à un observateur plaçant ses yeux au sein d’un espace tridimensionnel prédéterminé, dit boite à œil, de percevoir une image de grande dimension, à partir d’un écran autostéréoscopique de dimension inférieure (par exemple un écran de 5.5 pouces (13,97 cm) ou 13.3 pouces (33,782 cm)), et dont l’image présente une grande profondeur de champs. L’observateur bénéficie d’une amplitude de relief inégalée par les écrans autostéréoscopiques de l’art antérieur et d’une image de grande dimension alors que l’écran autostéréoscopique, qu’il ne perçoit pas directement, peut-être de dimension réduite. Pour obtenir ce résultat, l’invention utilise un écran autostéréoscopique spécifique, agencé par rapport au dispositif optique, de telle sorte que son reflet paraisse très agrandi en arrière du composant optique convergent, ou en arrière d’un miroir plan face avant ou semi-transparent permettant d’effectuer un renvoi d’angle du reflet de l’écran. La fenêtre de visualisation observable depuis ladite boite à œil et à travers laquelle l’observateur observe la scène en relief peut être délimitée physiquement par le composant optique convergent ou être formée par le reflet du composant optique convergent dans un miroir face avant ou un miroir semi-transparent incliné face à l’observateur et au composant optique convergent, préférentiellement d’un angle proche de 45°. En outre, l’écran autostéréoscopique est séparé du composant optique convergent (au comportement identique à un miroir concave de rayon R et de focale F) d’une distance d inférieure à la focale F du composant optique. Lorsque la distance de l’écran au composant optique est strictement inférieure à sa distance focale (égale à R/2 où R désigne le rayon du miroir), il agit ainsi comme un miroir grossissant. L’écran se réfléchit alors derrière le composant optique, de façon plus ou moins agrandie selon son éloignement. Le système selon l’invention met ainsi en œuvre un écran autostéréoscopique spécifique et spécialement conçu à cette seule fin, pour permettre d’observer le reflet dématérialisé d’une image autostéréoscopique réfléchie par un composant optique convergent. Un tel composant optique convergent est par exemple un miroir concave ou une optique holographique. Dans toute la suite, on utilise principalement la terminologie de miroir concave pour faciliter la lecture, mais il est entendu que ce miroir concave peut être remplacé par une optique holographique sans modifier les effets techniques de l’invention. En particulier, un écran autostéréoscopique conçu pour une observation directe n’est pas adapté à une utilisation au sein d’un dispositif mettant en œuvre une réflexion de l’écran sur un miroir concave. En effet, un tel dispositif de dématérialisation de l’écran doit permettre de retrouver dans le lobe principal de l’écran toutes les caractéristiques visées : nombre de points de vue, distance de teinte plate et répartition des points-de-vue sur la matrice de pixels de l’écran. La distance de teinte plate, qui résulte de la théorie des moirés, désigne la distance de l’écran d’où il est possible de n’observer qu’un seul des multiples points de vue de l’image sur l’ensemble de la surface de l’écran (quel que soit le nombre de points-de-vue de l’image). Cette distance est unique pour chaque modèle d’écran autostéréoscopique. A la distance de teinte plate, un observateur peut voir successivement, avec un seul œil, la série des points de vue utilisés, qui se répète sur toute la largeur de l’écran. Chacune des séries ainsi observées correspond à un lobe. Il faut veiller à ce que les deux yeux de l’observateur soient dans un même lobe. A titre d’exemple, on souhaite que l’écran soit observé à la distance privilégiée de 1 m (autrement dit que l’écran ait une distance de teinte plate de 1 m). On considère que l’écart moyen entre les deux yeux de l’observateur est de 6,5 cm. On souhaite une succession de point de vue tous les 3,25 cm de déplacement parallèlement au plan de l’écran à la distance de teinte plate. Avec 10 points de vue, le lobe est de 3,25 cm X 10, soit 32,5 cm, c’est le lobe central 0. Après quoi, la série de 10 points de vue réapparaît dans le même ordre de chaque côté du lobe principal. Cela forme les deux lobes -1 et +1. Et ainsi de suite en s’écartant de plus en plus du lobe 0 dans la continuité et la symétrie droite/gauche. Lobes -2 et +2 etc. La pratique montre qu’un miroir concave altère l’ensemble de ces caractéristiques de sorte qu’un écran autostéréoscopique conçu pour une vision directe est peu ou pas adapté à une utilisation dans un dispositif mettant en œuvre un miroir concave. Les déformations induites par le miroir concave nécessitent d’introduire de nouvelles règles de définition des paramètres du réseau lenticulaire, différentes de celles d’un réseau en vision directe. Pour que le double immatériel réfléchi de l’écran ait les propriétés autostéréoscopiques voulues, il s’avère nécessaire de modifier les caractéristiques du réseau lenticulaire de l’écran. La présence d’un miroir concave transforme tous les paramètres décrits précédemment. Pour conserver les caractéristiques voulues, le pas du réseau doit être augmenté par rapport au pas d’un écran équivalent qui serait observé en direct sans réflexion par un miroir concave. Les inventeurs ont réussi à déterminer le niveau de correction du pas à apporter pour permettre cette observation réfléchie dans un miroir concave. Cette augmentation du pas est obtenue selon l’invention à partir du pas P’ d’un écran autostéréoscopique, dit écran nominal, présentant de caractéristiques d’usage identiques à celle de l’écran du système (c’est-à-dire, même distance de teinte plate, même nombre de points-de-vue, même focale, etc.) et destiné à être observé en vision directe à une distance correspondant à la distance d’usage dudit écran du système, par la formule P = P’ .(1+ C /(S. M ) ) où C est le nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément depuis ladite distance d’usage (distance de teinte plate) à l’intérieur de la boite à œil, lorsque ledit écran nominal de pas P’ est agencé dans ledit système de projection à la place dudit écran, S est le nombre de points-de-vues différents de l’image adressés par un pixel de la matrice de pixels et M la résolution horizontale de la matrice de pixels. A titre d’exemple, pour un adressage au sous-pixel à partir d’une matrice de pixels dont chaque pixel comprend 3 sous-pixels de couleur différente, alors S est égal à 3. Ainsi, le pas P est obtenu par la formule P = P’ .(1+ C /3. M ). Si la même matrice est utilisée pour un adressage au pixel entier, alors S est égal à 1 et le pas P est obtenu par la formule P = P’ .(1+ C / M ). Dans toute la suite et pour faciliter la lecture, on considère un adressage au sous-pixel et une matrice dont chaque pixel est formé de 3 sous-pixels, étant entendu que les enseignements techniques apportés s’appliquent mutatis mutandis à un adressage au pixel entier et/ou à des matrices comprenant un nombre de sous-pixels distincts de 3. Si on fait réfléchir une mire de couleurs affichée sur un écran autostéréoscopique nominal (dont les paramètres d’usage sont identiques à ceux du système) dans un miroir concave, l’image réfléchie de cette mire de couleurs, en retour, présente à la teinte plate choisie initialement un nombre de barre de couleurs correspondant à un pas projeté ayant gagné plusieurs lentilles pour la totalité du réseau par rapport à l’écran. Par exemple, pour un écran à 10 points de vue, si l’observateur perçoit, à une distance quelconque de l’écran, 10 barres de couleurs (dans l’hypothèse où l’écran affiche une couleur par point-de-vue), cela signifie qu’il s’est écarté de la distance de teinte plate au point que le pas projeté s’est agrandi ou a diminué de 10 sous-pixels, c’est-à-dire du pas d’une lentille. Si l’observateur perçoit 20 barres de couleurs, c’est que le pas projeté s’est agrandi ou a diminué de 20 sous-pixels, soit deux lentilles. Si l’écran affiche une seule couleur, c’est que l’observateur est précisément à la distance de teinte plate. Dans la mesure où il est possible de connaître (par fabrication) très exactement le pas du réseau lenticulaire d’un écran nominal, par exemple au 100 ème de micron près, il devient possible de corriger l’effet du miroir concave sur le chemin optique qui relie la surface de l’écran réel aux yeux de l’utilisateur en passant par l’image réelle dématérialisée conjuguée, en usinant un nouveau réseau lenticulaire au pas corrigé. On s’aperçoit que cela revient à créer une teinte plate en vision directe hors du dispositif de projection à une distance très lointaine de l’écran. Cela revient donc à augmenter le pas du réseau lenticulaire par rapport à un usage en vision directe. Si un écran nominal à 10 points de vue placé dans le dispositif de projection permet de visualiser 12 barres de couleurs à la distance de teinte plate voulue de 1 m par exemple (dans l’hypothèse où l’écran affiche 10 couleurs distinctes, chaque couleur correspondant à un point-de-vue), et puisque le pas d’une lentille correspond à 10 couleurs en vision directe, 12 barres de couleurs en réflexion dans le miroir concave représentent les 12/10 èmes du pas des lentilles. Il est nécessaire d’augmenter le pas du réseau lenticulaire de cette valeur pour l’adapter au dispositif selon l’invention et de la diviser par le nombre total de lentilles pour calculer l’incidence exacte sur le pas qui sera appliqué à l’usinage du réseau lenticulaire de l’écran destiné à être agencé dans le dispositif de projection. Cela permet d’obtenir un système dont l’image autostéréoscopique dématérialisée et réfléchie par le miroir permet de retrouver toutes les caractéristiques prévues dans le lobe central. Pour la première fois, il devient possible de déterminer simplement la correction du pas à apporter à un écran autostéréoscopique nominal, pour son intégration dans un dispositif mettant en œuvre un composant optique convergent tel qu’un miroir concave, par la connaissance du pas de l’écran nominal et en déterminant le nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément depuis ladite distance d’usage à l’intérieur de ladite boite à œil, lorsque cet écran est logé dans le dispositif selon l’invention. Il devient donc possible pour la première fois d’utiliser un écran autostéréoscopique en association avec un miroir concave. Comme on l’a vu précédemment, cette détermination du nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément peut être facilitée en affichant une mire de couleurs sur l’écran, ce qui permet de compter, depuis ladite boite à œil correspondant à la distance d’usage de l’écran, le nombre de bandes de couleurs visibles simultanément. Avantageusement et selon l’invention, ledit réseau lenticulaire dudit écran autostéréoscopique forme une pluralité de zones devant l’écran, dites lobes, dans lesquelles l’ensemble des points-de-vue différents de l’image se succèdent à une distance privilégiée de l’écran, dite distance de teinte plate, correspondant à la distance à laquelle chaque œil de l’observateur ne perçoit qu’un seul point-de-vue parmi l’ensemble des points-de-vue de l’image sur toute la surface de l’écran et ledit réseau est parfaitement focalisé dans le lobe central de manière à éviter tout chevauchement de points-de-vue uniquement dans le lobe central. Selon cette variante avantageuse, le réseau lenticulaire est parfaitement focalisé dans le lobe central. La notion de réseau parfaitement focalisé dans le lobe central signifie qu’il n’y a aucun chevauchement des points-de-vue dans le lobe central. En effet, il est connu qu’un écran autostéréoscopique est caractérisé notamment par son pouvoir séparateur, c’est-à-dire par sa capacité à limiter ou éliminer le chevauchement entre points-de-vue, générateur de fantômes et de double images. Les écrans LCD qui sont utilisés pour concevoir des écrans autostéréoscopiques ne sont en général pas conçus par les fabricants d’origine dans la perspective d’accueillir ultérieurement un réseau lenticulaire à leur surface. La structure de leur dalle, constituée de pixels et de sous pixels de couleurs peuvent présenter des formes très variées. Chaque détail d’un pixel, sa géométrie, sa topologie, celle de ses sous-pixels ainsi que le masque noir qui les entoure est magnifié lorsqu’il traverse l’axe optique des lentilles formant le réseau micro lenticulaire placé à sa surface. Des contagions peuvent intervenir et générer des mélanges entre points de vue voisins ou des inhomogénéités lumineuses. La qualité optique finale d’un écran dépend donc de son pouvoir séparateur. En outre, les composants optiques n’ont pas des propriétés optiques homogènes sous tous les angles d’incidence du regard de l’observateur, en raison des variations de leur focalisation de face et de côté. Optiquement parlant, les lobes se suivent mais ne se ressemblent pas exactement. En général, les concepteurs d’écran autostéréoscopiques favorisent les deux lobes secondaires mitoyens du lobe central, de façon à optimiser deux lobes plutôt qu’un seul. La focale du lobe central (n°0) est un peu plus courte, celles des lobes mitoyens n°-1 et n°+1 est parfaite, tandis que celle des lobes n°-2 et n°+2 un peu plus longue. Le chevauchement entre points de vue qui résulte de ces variations locales de focalisation ne permet pas de bénéficier de la focale idéale voulue sous tous les angles. Dans le cas de la présente invention, il a été décidé d’optimiser le lobe central uniquement et de faire en sorte que sa focale soit parfaite, au détriment des autres lobes. Le système selon l’invention introduit une contrainte de placement des yeux de l’observateur pour pouvoir optimiser le pouvoir séparateur de l’écran et proposer une expérience de relief et de profondeur inégalée. Utilisé à la teinte plate et vu de face, le pouvoir séparateur d’un réseau lenticulaire parfaitement focalisé dans le lobe central est optimum et permet d’obtenir des profondeurs de champs exceptionnelles sans image fantôme. L’image virtuelle de l’écran autostéréoscopique d’un système selon l’invention, plus ou moins agrandie est visible dans le lobe central mais pas de côté dans les lobes secondaires. La profondeur de champ rendue possible dans ces conditions permet de bouleverser les règles de composition des scènes relief qui s’imposent habituellement en autostéréoscopie. L’image virtuelle perçue à travers le « hublot » constitué par le miroir concave peut même reproduire les proportions de l’espace physique réel environnant. L’orthoscopie entre le réel et le virtuel est de qualité. Dans ces conditions et dans une configuration de réalité augmentée avec un miroir plan semi-transparent, il devient possible de projeter dans l’espace physique des objets virtuels à l’échelle du monde réel, à des profondeurs inimaginables jusqu’à présent. Le rendement relief du système est très favorable : une petite disparité se traduit par la perception d’un très grand volume. Alors qu’une même scène relief avec peu de disparité dans les plans les plus opposés de l’image donne une sensation modeste de volume sur un petit écran vu de près, elle délivre une profondeur de champ considérable et parfaitement superposable au monde réel, sans effort ni fatigue, lorsque l’image virtuelle de ce même écran est agrandie et reculée grâce à sa réflexion dans le miroir concave. Que le miroir concave soit vu en direct ou bien qu’il le soit par réflexion dans un miroir plan face avant, un miroir semi-transparent ou bien même le parebrise d’un véhicule, la taille de la fenêtre à travers et au-delà de laquelle le spectateur peut observer la scène est limitée par la taille physique du miroir concave. En conséquence, il n’est pas propice d’utiliser des miroirs de trop petite taille. Un miroir de 30 cm de large placé à 1 m environ semble une taille minimum pour percevoir une scène en relief par vision binoculaire, que ce soit en réalité augmentée en combinaison avec un miroir semi-transparent ou bien en vision directe. De préférence, le réseau lenticulaire est en outre configuré pour que les points-de-vue successifs du lobe central projetés couvrent la largeur L de la boite à œil. Ainsi, aucun passage de lobes n’est observable dans la boite à œil. Différentes configurations sont possibles pour bénéficier des avantages d’un système selon l’invention. Ainsi et selon un premier mode de réalisation, ledit composant optique convergent et ledit écran autostéréoscopique s’étendent horizontalement et sont agencés sur un même axe vertical, ledit dispositif optique comprenant en outre un miroir semi-transparent présentant une surface réfléchissante orientée vers ladite boite à œil et vers ledit composant optique convergent, ledit miroir semi-transparent étant incliné d’un angle de 45° par rapport à l’axe optique dudit composant optique convergent qui s’étend verticalement, et agencé entre ledit écran et ledit composant optique convergent. Ainsi et selon ce mode de réalisation, l’écran et le composant optique convergent (miroir concave ou optique holographique) se font face et sont chacun agencés sur un même axe qui correspond à l’axe optique du composant optique convergent. Un second miroir semi-transparent est agencé à 45° entre le composant optique convergent et l’écran autostéréoscopique, face avant semi-réfléchissante orientée vers le composant optique convergent et tournée vers la boite à œil. Ainsi, la lumière émise par l’écran traverse le miroir semi-transparent côté non réfléchissant. La lumière est ensuite réfléchie par le miroir concave et ce reflet est à son tour réfléchi à 45° par la face avant réfléchissante du miroir semi-transparent. Il convient de noter qu’une partie de la lumière est perdue à chaque passage à travers le miroir semi-transparent. Aussi, il est préférable de disposer d’un écran très lumineux pour compenser ces pertes lumineuses en ligne successives, qui équivalent à 75% de la lumière originale de l’écran. Vues à-travers le miroir semi-transparent, les images virtuelles se superposent au monde réel et peuvent produire une illusion de réalité augmentée. Si le système est placé devant un fond noir, la réflectivité du miroir est bien meilleure, l’image relief est beaucoup plus lumineuse et contrastée, mais la réalité augmentée n’est plus possible. Cette configuration présente un inconvénient qui résulte de l’architecture « dans l’axe » du système et qui se traduit par le fait que le reflet du visage de l’observateur peut parasiter l’image relief. Lorsque l’observateur est lui-même éclairé, la lumière qu’il renvoie suit en sens inverse le même chemin optique. Elle se réfléchit sur la surface réfléchissante du miroir semi-transparent à 45° face à lui, est renvoyée en partie vers le miroir concave, puis conjuguée au reflet de l’écran et elle retourne vers les yeux du spectateur. Lorsqu’il se tient à une distance inférieure à la distance focale du miroir concave, il perçoit alors le reflet parasite très agrandi de son visage en arrière-plan de la scène. S’il se tient exactement à la focale du miroir, le reflet de son visage est renvoyé à l’infini et il n’est plus perceptible. En revanche, s’il se recule, le reflet inversé de son visage en taille réduite parasite à nouveau la scène en relief. Pour certains cas d’usage et en particulier lorsque la lumière ambiante est maîtrisée, ce système présente néanmoins un intérêt très pratique car il permet de régler facilement l’ensemble des paramètres de la scène relief pour qu’ils coïncident avec l’environnement réel. En outre, puisque l’écran et le miroir concave sont centrés dans l’axe, cette architecture minimise les déformations sphériques inhérentes à l’utilisation d’un miroir concave utilisé hors axe. Selon un deuxième mode de réalisation, ledit composant optique convergent et ledit écran autostéréoscopique s’étendent verticalement, en regard l’un de l’autre, désaxés verticalement l’un par rapport à l’autre, et agencés par rapport à la boite à œil de telle sorte que la boite à œil se situe à l’arrière et au-dessus de l’écran autostéréoscopique, ledit composant optique convergent dont l’axe optique s’étend horizontalement étant agencé face à la boite à œil. Cette deuxième configuration permet de supprimer les reflets parasites de l’observateur observables avec la première configuration. En outre, cette deuxième configuration préserve la luminosité initiale de l’écran mais ne permet pas une utilisation en réalité augmentée. L’écran et le miroir concave sont agencés horizontalement en ligne, l’un derrière l’autre. L’écran est tourné dos au spectateur et le miroir concave lui fait face. L’utilisateur se positionne derrière l’écran et regarde le miroir concave situé en arrière, un peu plus haut que l’écran. La « boite à œil » se situe au-dessus de l’écran. Le système fonctionne « hors axe ». Le miroir concave est orienté pour que son axe horizontal médian coupe l’espace en deux volumes superposés. L’écran, tourné vers le miroir, occupe le volume du bas. Il est incliné pour que son reflet dans le miroir concave soit redressé et permette à l’utilisateur de voir une image virtuelle agrandie parfaitement verticale. Il est possible de désaxer le système davantage pour agrandir la « boite à œil ». L’écran peut être baissé un peu plus et réorienté par rapport au miroir concave. Cela entraîne des déformations supérieures de la scène imagée. Lorsque l’on utilise un miroir concave à plus longue focale, ces déformations restent acceptables. Le spectateur regarde le reflet agrandi de l’écran à travers la « fenêtre » du miroir concave et il fait abstraction de l’écran physique. Grâce à cette architecture « hors axe », les reflets parasites sont supprimés. Même lorsque l’utilisateur est éclairé, la lumière qu’il réfléchit emprunte le chemin optique inverse et aboutit sur l’écran, qui ne réfléchit quasiment rien en retour. Selon un troisième mode de réalisation, ledit dispositif optique comprend en outre un miroir semi-transparent agencé sur l’axe optique dudit composant optique convergent, présentant une surface réfléchissante orientée vers ladite boite à œil et vers le composant optique convergent, ledit miroir semi-transparent étant incliné d’un angle de 45° par rapport à l’axe optique dudit composant optique convergent qui s’étend verticalement, ledit écran étant agencé par rapport à la boite à œil de telle sorte que la boite à œil se situe à l’arrière dudit écran qui fait face audit miroir semi-transparent, et désaxé verticalement par rapport au reflet du composant optique convergent dans ledit miroir semi-transparent. Cette troisième configuration permet de supprimer les reflets parasites, tout en offrant la possibilité de projeter un contenu relief en réalité augmentée. Ainsi et comme dans la deuxième configuration, l’écran est agencé dos à la boite à œil et légèrement incliné vers le haut par rapport à la verticale. Au lieu de lui faire face, le miroir concave est ici posé à plat devant l’écran. Un miroir plan semi-transparent incliné à 45° est agencé au-dessus du miroir concave, face réfléchissante orientée vers ce miroir et vers l’écran. Il forme par réflexion une image virtuelle du miroir concave à l’endroit même où il se trouve physiquement dans la deuxième configuration. L’écran se réfléchit dans l’image virtuelle du miroir concave dans les mêmes conditions que précédemment, mais cette fois en réalité augmentée. Le spectateur voit l’environnement à travers le miroir semi-transparent incliné à 45°, auquel se superposent les objets sur fond noir affichés en relief sur l’écran. Comme dans la première configuration, cela se fait au détriment de la luminosité originale de l’écran, divisée ici d’un facteur 4. Non seulement le reflet du miroir concave dans le miroir semi-transparent à 45° est atténué d’un facteur 2 mais la lumière émise par l’écran traverse également ce même miroir, qui en absorbe la moitié. Il est donc préférable d’utiliser un écran 4 fois plus lumineux pour retrouver une intensité lumineuse comparable à celle d’un écran vu en direct. Selon un quatrième mode de réalisation, ledit composant optique convergent et ledit écran autostéréoscopique s’étendent en regard l’un de l’autre, désaxés horizontalement l’un par rapport à l’autre, et inclinés par rapport à l’horizontale, ledit dispositif optique comprenant en outre un miroir semi-transparent présentant une surface réfléchissante orientée vers ladite boite à œil et vers ledit composant optique convergent, ledit miroir semi-transparent étant incliné d’un angle de 45° par rapport à la verticale et agencé de manière que les rayons lumineux de l’écran puissent atteindre le composant optique convergent sans traverser le miroir semi-transparent. Cette quatrième configuration permet une utilisation en réalité augmentée tout en limitant la baisse de luminosité. Il s’agit d’une variante « hors axe » du premier mode de réalisation. Ainsi, le miroir plan semi-transparent reste indispensable pour générer une expérience en réalité augmentée mais il n’est plus aligné à l’écran, de façon à éviter que la lumière de l’écran ne traverse le miroir plan avant de se réfléchir dans le miroir concave. Le décalage de l’écran par rapport au miroir plan est accompli après avoir opéré une légère inclinaison vers l’avant du couple miroir concave / miroir plan. L’écran est déporté vers l’avant, jusqu’à ce qu’il ne surplombe plus le miroir plan. Il est alors incliné vers l’arrière de telle sorte à rester face au miroir concave et lui rester parallèle. L’arrière de l’écran se retrouve sensiblement aligné avec l’avant du miroir concave. La projection orthogonale du centre de l’écran sur le miroir concave n’est plus en son centre. Nous sommes donc dans les conditions d’une projection « hors axe ». Tout comme dans les deuxième et troisième modes de réalisation, cela évite de contaminer le reflet de l’écran avec le reflet parasite du visage du spectateur. La lumière de l’écran ne traverse plus le miroir plan avant de se réfléchir dans le miroir concave et elle n’est donc plus atténuée. Le reflet agrandi et reculé de l’écran dans le miroir concave est renvoyé vers le miroir plan semi-transparent, formant un angle proche de 45° par rapport à la verticale. Face au miroir plan, l’utilisateur voit ce reflet agrandi à travers la fenêtre virtuelle constituée par le reflet du miroir concave. Sa luminosité a bien été diminuée cette fois mais la perte totale n’est désormais que de 50%, et non de 75%. Le recul et la taille perçue de l’écran projeté par rapport à cette fenêtre virtuelle dépend de la distance entre l’écran et le miroir concave. A titre d’exemple, à mesure que l’on éloigne un écran de 13.3 pouces du miroir concave, sa projection peut être assimilée à un écran de 32 pouces vu à 2 m, de 55 pouces vu à 3 m, de 65 pouces vu à 4 m ou bien un écran de 5 m de large vu à 12 m. La réflexion « hors axe » de l’écran dans le miroir concave occasionne cependant une déformation géométrique du contenu, assimilable à une légère déformation en haricot. Elle est difficile à identifier et peu gênante dans la plupart des cas d’usage. Si nécessaire, il serait possible d’apporter des corrections mineures aux images pour pallier cette déformation. Puisque la lumière de l’écran échappe totalement au miroir plan et n’a plus besoin de le traverser, il n’est plus indispensable d’utiliser un miroir semi-transparent pour réfléchir le miroir concave. On peut parfaitement utiliser un miroir face avant à 100% si la réalité augmentée n’est pas l’effet recherché et pour conserver la pleine luminosité de l’écran. On peut également mettre au noir l’espace derrière le miroir semi-transparent pour renforcer les contrastes et accentuer sa réflectivité. Selon une variante de ce quatrième mode de réalisation, le système comprend en outre une caméra stéréoscopique agencée derrière le miroir semi-transparent face à ladite boite à œil de manière à pouvoir filmer ledit observateur, ledit miroir semi-transparent présentant une face arrière noire de manière que la caméra ne soit pas visible par l’observateur. Selon cette variante, une caméra stéréoscopique est placée derrière le miroir plan semi-transparent, face à l’utilisateur. La face arrière du miroir autour de l’objectif est entièrement mise au noir, si bien qu’aucune lumière ne peut le traverser. L’utilisateur ne voit donc pas la caméra qui le filme de face. L’axe de prise de vue est réglé de manière à correspondre à l’axe du regard de l’observateur. Il devient dès lors possible de filmer en stéréoscopie sans se préoccuper du regard « faux jeton », car à son insu, l’utilisateur regarde toujours la caméra de face. Ce faisant, son interlocuteur a l’impression d’être regardé dans les yeux et réciproquement. Une caméra de tracking peut être placée en limite basse du miroir plan, tournée vers l’utilisateur. La détection de pupille permet d’ajuster dynamiquement le contenu affiché par l’écran autostéréoscopique. Selon un cinquième mode de réalisation et pour une application automobile, ferroviaire ou aéronautique, ledit dispositif optique comprend en outre un parebrise incliné par rapport à un axe vertical vers ladite boite à œil et un miroir semi-transparent agencé sous le parebrise et présentant une surface réfléchissante orientée vers ledit parebrise, et ledit composant optique convergent s’étend verticalement sous le parebrise et ledit écran autostéréoscopique s’étend horizontalement en faisant face au miroir semi-transparent. Cette configuration permet de former un dispositif de réalité augmentée pour un véhicule qui peut superposer des informations sur la route. La configuration proposée est une variante du troisième mode de réalisation pour obtenir un effet de réalité augmentée sans reflet parasite. L’écran est fixé horizontalement, par exemple sous la planche de bord, face vers le bas. Le miroir concave est placé verticalement à l’aplomb du bord avant de l’écran, face réfléchissante orientée vers l’arrière. Le miroir plan est incliné à 45°, face réfléchissante orientée vers le haut. Il part du bas du miroir concave et remonte vers l’arrière de l’ouverture dans la planche de bord. Les rayons lumineux émis par l’écran sont réfléchis une première fois par le miroir à 45° vers le miroir concave, qui les réfléchit à son tour une seconde fois dans le miroir à 45°. Grâce à ce renvoi d’angle, les rayons repartent vers le haut et traversent la planche de bord à travers une ouverture qui y a été aménagée. Ils rencontrent alors le parebrise, qui les réfléchit finalement vers les yeux du conducteur. Ce dernier voit dès lors une image tridimensionnelle agrandie en avant du parebrise. La position de conduite du conducteur définit la position de la boite à œil, à partir de laquelle les autres paramètres sont déterminés. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : la FIG. 1 est une vue schématique d’un système de projection selon un premier mode de réalisation de l’invention, la FIG. 2 est une vue schématique d’un système de projection selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la FIG. 3 est une vue schématique d’un système de projection selon un troisième mode de réalisation de l’invention, la FIG. 4 est une vue schématique d’un système de projection selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, la FIG. 5 est une vue schématique d’un système de projection selon un cinquième mode de réalisation de l’invention, la FIG. 6 est une vue schématique d’un écran autostéréoscopique d’un système de projection selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. Quel que soit le mode de réalisation, le système de projection autostéréoscopique selon l’invention comprend un dispositif optique comprenant au moins un miroir concave 30 présentant un rayon de courbure R et une focale F . Ce dispositif optique est agencé par rapport à un espace tridimensionnel prédéterminé (boite à œil 50) qui définit l’espace au sein duquel l’observateur doit placer ses yeux pour percevoir l’image autostéréoscopique projetée par le système selon l’invention, de manière à pouvoir diriger les rayons lumineux qu’il reçoit vers une fenêtre de visualisation observable depuis la boite à œil. Comme indiqué précédemment, selon un autre mode de réalisation, le miroir concave peut être remplacé par une optique holographique qui forme alors le composant optique convergent. Selon le mode de réalisation des figures 1, 3, 4 et 5, le dispositif optique comprend en outre un miroir 20 semi-transparent. Le système selon l’invention comprend également et quel que soit le mode de réalisation un écran autostéréoscopique 10 agencé par rapport au dispositif optique de manière que les rayons lumineux qu’il émet puissent atteindre le miroir concave 30, soit directement, soit après réflexion sur le miroir 20 semi-transparent. L’écran autostéréoscopique 10 est séparé du miroir concave 30 d’une distance d inférieure à F . L’écran 10 comprend en outre une matrice 10a de pixels agencés par lignes et par colonnes, chaque pixel étant composé d’une pluralité de sous-pixels de couleurs différentes affectés chacun à un point de vue de l’image. L’écran comprend également un réseau lenticulaire 10b qui surmonte la matrice et dont chaque lentille est inclinée d’un angle non nul par rapport à la direction des colonnes de la matrice. Cet aspect de l’invention est connu et n’est pas représenté sur les figures. Il est également possible de disposer d’un réseau vertical. Le réseau lenticulaire de l’écran 10 présente en outre la particularité d’être parfaitement focalisé dans le lobe central de manière à éviter tout chevauchement de points-de-vue uniquement dans le lobe central. En particulier, l’écran autostéréoscopique comprend une matrice de pixels agencés par lignes et par colonnes, chaque pixel étant composé d’une pluralité de sous-pixels de couleurs différentes affectés chacun à un point-de-vue de l’image autostéréoscopique à afficher et un réseau lenticulaire qui surmonte la matrice. Chaque lentille est inclinée, dans le mode de réalisation des figures, d’un angle non nul par rapport à la direction des colonnes de la matrice (par exemple de 18°). Comme indiqué précédemment, rien n’empêche cependant d’utiliser un réseau vertical. Comme indiqué précédemment, rien n’empêche d’utiliser un adressage au pixel des points-de-vue de l’image. Dans toute la suite, on considère que S est égal à 3 pour un adressage au sous-pixels de pixels formés chacun de trois sous-pixels de couleurs différentes. La FIG. 6 illustre schématiquement un écran autostéréoscopique 10 comprenant une matrice de pixels 10a agencés par lignes et par colonnes, chaque pixel étant composé d’une pluralité de sous-pixels de couleurs différentes affectés chacun à un point-de-vue de l’image autostéréoscopique à afficher. L’écran comprend également un réseau lenticulaire 10b qui surmonte la matrice 10a. Le pas P du réseau de l’écran est déterminé à partir du pas P’, dit pas nominal, d’un écran autostéréoscopique, dit écran nominal, présentant des caractéristiques d’usage identiques à celle de l’écran du système et destiné à être observé en vision directe à une distance correspondant à la distance d’usage de l’écran du système, par la formule P=P’.(1+C/(S.M)) où C est le nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément depuis la distance d’usage à l’intérieur de la boite à œil, lorsque ledit écran nominal de pas P’ est agencé dans ledit système de projection à la place dudit écran, S est le nombre de points-de-vue adressés par chaque pixel de la matrice de pixels et M la résolution horizontale de la matrice. Par exemple, si on considère un écran de 13,3 pouces (33,782 cm) à 10 points de vue et de résolution 3840 x 2160. Cet écran est placé à une distance de 700 mm du miroir concave au format rectangulaire de 350 mm par 250 mm, dont la focale est de 750 mm et le rayon de courbure de 1500 mm. Une fois placé dans le système, l’observateur visualise depuis la boite à œil 12 barres de couleurs (dans l’hypothèse où on affiche sur l’écran une couleur par point-de-vue). Le pas d’une lentille correspondant à 10 couleurs en vision directe, 12 barres de couleurs en réflexion dans le miroir concave représentent les 12/10 èmes du pas des lentilles. Dans la mesure où on affiche un point-de-vue image par sous-pixel, le nombre de lentilles du réseau de l’écran considéré est égal à (3840 pixels x 3)/10, c’est-à-dire 1152 lentilles. La correction totale de pas est donc égale à 12 / 10 = 1,2 lentilles. Cela correspond à une correction par lentille égale à 1,2 /1152 = 0,00104. Autrement dit, le pas des lentilles doit donc être augmenté de 0.1%. Si le pas P’ connu d’une lentille est de 0,240 mm, la correction de pas nécessaire revient à ajouter 0,00024 mm par lentille. Bien que cette valeur de 0.24 microns semble relativement petite, son incidence est en réalité considérable pour une observation optimale de l’image autostéréoscopique réfléchie par le miroir concave. Cette correction est déterminante pour pouvoir exploiter un écran autostéréoscopique en réflexion dans un miroir concave. Selon un mode de réalisation, on utilise un écran à 14 points-de-vue au pas de 2, ce qui permet d’obtenir un lobe de 45,5 cm, suffisant pour occuper toute la largeur de la « boite à œil ». Le pouvoir séparateur exceptionnel obtenu dans le lobe central permet de voir très confortablement des scènes en relief s’étalant en continu de 1 m jusqu’à 100 m de profondeur. Dans les limites d’un déplacement latéral d’une vingtaine de cm de part et d’autre du centre de la « boite à œil », les 14 points de vue offrent en outre une parallaxe horizontale conforme à la réalité. Lorsque l’on s’éloigne de la distance de teinte plate, ils permettent également aux images de se recomposer conformément aux expectatives physiologiques. Ces propriétés sont très utiles pour donner à l’utilisateur une certaine latitude de positionnement. Cependant, la qualité des sensations est tellement exceptionnelle à la teinte plate qu’il est intuitif de s’y placer spontanément. Selon un mode de réalisation, le miroir concave présente un rayon de 1,5 m et une focale de 0,75 m. La distance d entre l’écran 10 et le miroir concave 20 est fixée à 0,8 m. Les différents composants du système selon l’invention (miroir concave, écran autostéréoscopique et miroir semi-transparent) peuvent être logés dans un boitier non représenté sur les figures ou agencés les uns par rapport aux autres dans un espace d’observation dédié correspondant à l’usage visé. La zone d’observation peut dépendre de l’usage envisagé. Ainsi, dans le mode de réalisation de la FIG. 5 destiné à un usage automobile, la boite à œil 50 est déterminée par la position du conducteur dans le véhicule automobile au sein duquel le système selon l’invention est installé. Sur la FIG. 1 , le système comprend un miroir concave 30 et un écran autostéréoscopique 10 s’étendent horizontalement et agencés sur un même axe vertical représenté par un trait en pointillé. En outre, le système comprend un miroir semi-transparent 20 présentant une surface réfléchissante orientée vers la boite à œil 50 et vers le miroir concave 30, incliné d’un angle de 45° par rapport à l’axe optique du miroir concave et agencé entre l’écran 10 et le miroir concave 30. Comme indiqué précédemment, selon ce mode de réalisation, la lumière émise par l’écran 10 traverse le miroir semi-transparent 20 côté non réfléchissant. La lumière est ensuite réfléchie par le miroir concave 20 et ce reflet est à son tour réfléchi à 45° par la face avant réfléchissante du miroir semi-transparent 20. Le spectateur dont les yeux sont placés dans la boite à œil 50 peut ainsi percevoir l’image réfléchi par le miroir semi-transparent 20. Selon un mode de réalisation, l’écran est un écran 4K de 13,3 pouces et le miroir concave est un miroir présentant une focale de 75 cm, ouvert à F/2 et suffisamment large (37,5 cm par exemple). Sur la FIG. 2 , le système comprend un miroir concave 30 et un écran autostéréoscopique 10 qui s’étendent chacun verticalement, en regard l’un de l’autre. Ils sont en outre désaxés verticalement l’un par rapport à l’autre, et agencés par rapport à la boite à œil 50 de telle sorte que la boite à œil se situe à l’arrière et au-dessus de l’écran autostéréoscopique 10. Le miroir concave 30 est agencé face à la boite à œil 50. Le miroir concave est orienté pour que son axe horizontal médian, représenté sur la FIG. 2 par un trait en pointillé, coupe l’espace en deux volumes superposés. L’écran 10 tourné vers le miroir 30, occupe le volume du bas. Il peut être légèrement incliné pour que son reflet dans le miroir concave 30 soit redressé et permette à l’utilisateur de voir une image virtuelle agrandie parfaitement verticale. Sur la FIG. 3 , le système comprend un miroir semi-transparent 20 agencé sur l’axe optique du miroir concave 30 et qui présente une surface réfléchissante orientée vers la boite à œil 50 et vers le miroir concave 30. Ce miroir semi-transparent 20 est incliné d’un angle de 45° par rapport à l’axe optique du miroir concave, représenté sur la figure par un trait vertical en pointillés. L’écran 10 est agencé par rapport à la boite à œil 50 de telle sorte que la boite à œil se situe à l’arrière de l’écran qui fait face au miroir semi-transparent 20. En outre, l’écran 10 est désaxé verticalement par rapport au reflet du miroir concave 30 dans le miroir semi-transparent 20. Comme indiqué précédemment, ce mode de réalisation permet de supprimer les reflets parasites tout en offrant la possibilité de projeter un contenu relief en réalité augmentée. Sur la FIG. 4 , le système comprend un miroir concave 30 et un écran autostéréoscopique 10 qui s’étendent en regard l’un de l’autre, désaxés horizontalement l’un par rapport à l’autre, et inclinés par rapport à l’horizontale. Le système comprend en outre un miroir semi-transparent 20 présentant une surface réfléchissante orientée vers la boite à œil 50 et vers le miroir concave 30. Le miroir semi-transparent 20 est incliné d’un angle de 45° par rapport à la verticale et agencé de manière que les rayons lumineux de l’écran puissent atteindre le miroir concave sans traverser le miroir semi-transparent. Comme indiqué précédemment, ce mode de réalisation permet une utilisation en réalité augmentée tout en limitant la baisse de luminosité. Il est aussi possible, comme illustré sur la FIG. 4 , de disposer d’un masque opaque 60 derrière le miroir semi-transparent pour renforcer les contrastes et accentuer la réflectivité. Bien sûr, selon cette variante, la réalité augmentée n’est pas possible. Le système de la FIG. 5 comprend en outre un parebrise 40 incliné par rapport à un axe vertical, par exemple d’un angle de 37°, vers la boite à œil 50 et un miroir semi-transparent 20 agencé sous le parebrise 40 et présentant une surface réfléchissante orientée vers le parebrise 40. En outre, le miroir concave 30 s’étend verticalement sous le parebrise 40 et l’écran autostéréoscopique 10 s’étend horizontalement en faisant face au miroir semi-transparent 20. Dans le cadre d’une utilisation au sein d’un véhicule automobile, l’écran 10 est fixé horizontalement sous la planche de bord du véhicule, face vers le bas. Le miroir plan est incliné à 45°, face réfléchissante orientée vers le haut. Il part du bas du miroir concave et remonte vers l’arrière de l’ouverture dans la planche de bord. Ce mode de réalisation permet ainsi de former un dispositif de réalité augmentée pour un véhicule qui peut superposer des informations sur la route. Les rayons lumineux émis par l’écran 10 sont réfléchis une première fois par le miroir à 45° vers le miroir concave 30, qui les réfléchit à son tour une seconde fois dans le miroir à 45°. Grâce à ce renvoi d’angle, les rayons repartent vers le haut et traversent la planche de bord à travers l’ouverture qui y a été aménagée. Ils rencontrent alors le parebrise 40, qui les réfléchit finalement vers les yeux du conducteur agencés dans la boite à œil 50. Le conducteur voit dès lors une image tridimensionnelle agrandie en avant du parebrise 40 Système de projection dématérialisée d’une image autostéréoscopique à destination d’un observateur dont les yeux sont positionnés au sein d’un espace tridimensionnel prédéterminé, dit boite à œil (50), présentant une largeur L prédéterminée, au moins supérieure à l’écart inter-pupillaire moyen d’un observateur et de préférence supérieure à la largeur moyenne d’une tête d’un être humain, ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend : un dispositif optique comprenant au moins un composant optique convergent (30) au comportement identique à un miroir concave présentant un rayon de courbure R et une focale F , ledit dispositif optique étant agencé par rapport à ladite boite à œil (50) de manière à pouvoir diriger les rayons lumineux qu’il reçoit vers une fenêtre de visualisation observable depuis ladite boite à œil, un écran autostéréoscopique (10) agencé par rapport audit dispositif optique de manière que les rayons lumineux qu’il émet puisse atteindre ladite fenêtre de visualisation, après réflexion sur ledit composant optique convergent (30), et en ayant parcouru une distance d inférieure à F , ledit écran autostéréoscopique (10) comprenant en outre : une matrice de pixels de N lignes et M colonnes, chaque pixel étant composé d’une pluralité de sous-pixels de couleurs différentes, un réseau lenticulaire surmontant ladite matrice de pixels, et présentant un pas P déterminé à partir d’un pas P’ , dit pas nominal, d’un écran autostéréoscopique, dit écran nominal, présentant des caractéristiques d’usage identiques à celle de l’écran du système et destiné à être observé en vision directe à une distance correspondant à la distance d’usage dudit écran du système, par la formule P = P’ .(1+ C /(S. M ) ) où C est le nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément depuis ladite distance d’usage à l’intérieur de ladite boite à œil, lorsque ledit écran nominal de pas P’ est agencé dans ledit système de projection à la place dudit écran, et S est le nombre de points-de-vue différents adressés par chaque pixel de ladite matrice. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réseau lenticulaire dudit écran autostéréoscopique (10) forme une pluralité de zones devant l’écran, dites lobes, dans lesquelles l’ensemble des points-de-vue différents de l’image se succèdent à une distance privilégiée de l’écran, dite distance de teinte plate, correspondant à la distance à laquelle chaque œil de l’observateur ne perçoit qu’un seul point-de-vue parmi l’ensemble des points-de-vue de l’image sur toute la surface de l’écran et en ce que ledit réseau est parfaitement focalisé dans le lobe central de manière à éviter tout chevauchement de points-de-vue uniquement dans le lobe central. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit composant optique convergent (30) et ledit écran autostéréoscopique (10) s’étendent horizontalement et sont agencés sur un même axe vertical, ledit dispositif optique comprenant en outre un miroir semi-transparent (20) présentant une surface réfléchissante orientée vers ladite boite à œil et vers ledit composant optique convergent (30), ledit miroir semi-transparent (20) étant incliné d’un angle à 45° par rapport à l’axe optique dudit composant optique convergent qui s’étend verticalement, et agencé entre ledit écran et ledit composant optique convergent. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit composant optique convergent (30) et ledit écran autostéréoscopique (10) s’étendent verticalement, en regard l’un de l’autre, désaxés verticalement l’un par rapport à l’autre, et agencés par rapport à la boite à œil de telle sorte que la boite à œil se situe à l’arrière et au-dessus de l’écran autostéréoscopique, ledit composant optique convergent dont l’axe optique s’étend horizontalement étant agencé face à la boite à œil. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif optique comprend en outre un miroir semi-transparent (20) agencé sur l’axe optique dudit composant optique convergent (30), présentant une surface réfléchissante orientée vers ladite boite à œil et vers le composant optique convergent (30), ledit miroir semi-transparent (20) étant incliné d’un angle de 45° par rapport à l’axe optique dudit composant optique convergent (30) qui s’étend verticalement, ledit écran (10) étant agencé par rapport à la boite à œil de telle sorte que la boite à œil se situe à l’arrière dudit écran (10) qui fait face audit miroir semi-transparent, et désaxé verticalement par rapport au reflet du composant optique convergent dans ledit miroir semi-transparent. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit composant optique convergent (30) et ledit écran autostéréoscopique (10) s’étendent en regard l’un de l’autre, désaxés horizontalement l’un par rapport à l’autre, et inclinés par rapport à l’horizontale, ledit dispositif optique comprenant en outre un miroir semi-transparent (20) présentant une surface réfléchissante orientée vers ladite boite à œil et vers ledit composant optique convergent, ledit miroir semi-transparent étant incliné d’un angle à 45° par rapport à la verticale et agencée de manière que les rayons lumineux de l’écran puissent atteindre le composant optique convergent sans traverser le miroir semi-transparent. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une caméra stéréoscopique agencée derrière le miroir semi-transparent (20) face à ladite boite à œil de manière à pouvoir filmer ledit observateur, ledit miroir semi-transparent présentant une face arrière noire de manière que la caméra ne soit pas visible par l’observateur. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif optique comprend en outre un parebrise (40) incliné par rapport à un axe vertical vers ladite boite à œil et un miroir semi-transparent (20) agencé sous le parebrise et présentant une surface réfléchissante orientée vers ledit parebrise, et en ce que ledit composant optique convergent (30) s’étend verticalement sous le parebrise et ledit écran autostéréoscopique (10) s’étend horizontalement en faisant face au miroir semi-transparent. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit écran autostéréoscopique (10) est un écran de 5.5 pouces (13,97 cm) ou de 13.3 pouces (33,782 cm). Système selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit composant optique convergent (30) est un miroir concave ou une optique holographique.