Brevet FR3156006A1 — publié le 20250530

La présente invention concerne un procédé et un système de contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule (10) par un contrôleur (103) du système de communication sans fil, lequel système comprend une pluralité de calculateurs (101, 102) chacun configuré pour communiquer des données selon un mode de communication sans fil d’un réseau sans fil. A cet effet une première requête de réservation d’un canal de fréquences pour un type de réseau sans fil est reçue d’un premier calculateur (101). Le contrôleur sélectionne un premier canal de fréquences dans une liste de canaux de fréquences disponibles pour le type de réseau sans fil. La liste est mise à jour en supprimant le premier canal de la liste des canaux disponibles. Le contrôleur (103) transmet à destination du premier calculateur (101) des premières données représentatives d’assignation du premier canal de fréquences au premier calculateur (101). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de communication sans fil pour véhicule, par exemple mais non exclusivement pour un véhicule automobile. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de de communication sans fil d’un véhicule. Arrière-plan technologique Une partie des véhicules contemporains correspondent à des véhicules dit connectés en ce qu’ils embarquent chacun un ou plusieurs calculateurs configurés pour la communication de données avec un ou plusieurs dispositifs distants, par exemple des dispositifs de communication mobile, selon un mode de communication sans fil. Lorsque plusieurs de ces calculateurs mettent chacun en œuvre une connexion sans fil, par exemple en mode point d’accès d’un réseau sans fil de type Wifi, des interférences peuvent apparaître si les canaux de fréquence utilisés pour l’établissement de ces connexions sans fil sont identiques ou se chevauchent d’un point de vue fréquentiel. De telles interférences perturbent la communication des données avec notamment des risques de pertes des données et/ou d’interruption de la connexion sans fil. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la qualité de service dans la communication de données sans fil par un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule, le système de communication sans fil comprenant une pluralité de calculateurs chacun configuré pour établir une communication sans fil dans un même type de réseau sans fil et un contrôleur du type de réseau sans fil, le procédé étant mis en œuvre par le contrôleur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception, depuis un premier calculateur de la pluralité de calculateurs, d’une première requête de réservation d’un canal de fréquences pour le type de réseau sans fil ; - sélection d’un premier canal de fréquences dans une liste de canaux de fréquences disponibles pour le type de réseau sans fil ; - mise à jour de la liste des canaux de fréquences disponibles en supprimant le premier canal de fréquences de la liste des canaux de fréquences disponibles pour le type de réseau sans fil ; - transmission, à destination du premier calculateur, de premières données représentatives d’assignation du premier canal de fréquences au premier calculateur. Un tel procédé permet la réservation d’un canal de fréquence pour l’établissement d’une communication sans fil selon un type de réseau sans fil (par exemple un réseau sans fil de type Wifi® ou Bluetooth®) par un premier calculateur du véhicule. Lorsque le canal de fréquence a été assigné au premier calculateur, ce canal de fréquence est supprimé de la liste des canaux de fréquence disponibles pour ce type de réseau sans fil. La mise à jour de la liste permet au contrôleur d’assigner à chaque calculateur qui en fait la requête un canal de fréquence disponible pour un même type de réseau sans fil par simple sélection d’un tel canal de fréquence dans la liste mise à jour, évitant en conséquence la génération d’interférence entre les différents calculateurs communiquant chacun via un même type de réseau sans fil. Selon une variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception, depuis un deuxième calculateur de la pluralité de calculateurs, d’une deuxième requête de réservation d’un canal de fréquences pour le type de réseau sans fil ; - sélection d’un deuxième canal de fréquences dans la liste des canaux de fréquences disponibles mise à jour ; et - transmission, à destination du deuxième calculateur, de deuxièmes données représentatives d’assignation du deuxième canal de fréquences au deuxième calculateur. Selon une autre variante, le premier calculateur et le deuxième calculateur correspondent chacun à un point d’accès de réseau local sans fil. Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de communication de données entre le premier calculateur et un dispositif de communication mobile via une liaison sans fil utilisant le premier canal de fréquences. Selon une variante supplémentaire, la liste de canaux de fréquences comprend pour chaque canal de fréquences un identifiant unique du canal de fréquences et un indicateur représentatif de disponibilité du canal de fréquences, l’indicateur prenant une première valeur représentative de disponibilité ou une deuxième valeur représentative d’indisponibilité, la mise à jour de la liste des canaux de fréquences disponibles comprenant un passage de l’indicateur associé au premier canal de fréquences de la première valeur à la deuxième valeur. Selon encore une variante, le type de réseau sans fil appartient à un ensemble de types de réseau sans fil comprenant : - un réseau sans fil de type Wifi ; - un réseau sans fil de type Bluetooth ; et - un réseau sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X. Selon une autre variante, le contrôleur est mis en œuvre par le premier calculateur ou le deuxième calculateur. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système de communication sans fil comprenant un véhicule tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention et au moins un dispositif distant relié en communication sans fil au véhicule, le système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un environnement de communication sans fil pour véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre un dispositif configuré pour contrôler un système de communication sans fil du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 3 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de communication sans fil du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule est mis en œuvre par un contrôleur de réseau sans fil du système de communication sans fil du véhicule. Le système de communication comprend en outre une pluralité de calculateurs chacun configuré pour communiquer des données selon un mode de communication sans fil, par exemple dans un mode selon lequel plusieurs de ces calculateurs correspondent chacun à un point d’accès d’un réseau sans fil, les réseaux sans fil ainsi formés étant d’un même type (par exemple Wifi®, Bluetooth® ou V2X (de l’anglais « Vehicle-to-Everything » ou en français « Véhicule vers tout »)). A cet effet, le contrôle du système de communication sans fil comprend la réception d’une première requête de réservation d’un canal de fréquences pour le type de réseau sans fil (par exemple Wifi®) émise par un premier calculateur de la pluralité de calculateurs, correspondant par exemple à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »). A réception de la première requête, le contrôleur sélectionne un premier canal de fréquences dans une liste de canaux de fréquences disponibles pour le type de réseau sans fil (par exemple Wifi®), le premier canal de fréquences étant disponible, c’est-à-dire non-utilisé par un autre calculateur du véhicule, puisqu’appartenant à la liste des canaux de fréquences disponibles. Le contrôleur met alors à jour la liste des canaux de fréquences disponibles en supprimant le premier canal de fréquences de la liste des canaux de fréquences disponibles pour ce type de réseau sans fil (par exemple Wifi®). Enfin, le contrôleur transmet à destination du premier calculateur de premières données représentatives d’assignation du premier canal de fréquences au premier calculateur, ces premières données comprenant par exemple un identifiant du premier canal alloué au premier calculateur. La FIG. 1 illustre schématiquement un environnement de communication 1 d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de communication sans fil configuré pour la communication de données avec un ou plusieurs dispositifs de communication, tels que par exemple un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles 11 ou un ou plusieurs dispositifs distants de type serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français) par exemple. Le véhicule 10 correspond à un véhicule dit connecté, c’est-à-dire un véhicule équipé d’une ou plusieurs interfaces de communication, notamment sans fil, pour la communication (transmission et/ou réception) de données avec un ou plusieurs dispositifs distants et/ou un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles 11 et/ou d’autres véhicules connectés. Le dispositif de communication mobile 11 comprend avantageusement un système ou interface de communication sans fil configurée pour établir une liaison ou connexion sans fil avec le système ou interface de communication sans fil du véhicule 10. Le dispositif de communication mobile 11 correspond par exemple à un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »), une tablette, un objet connecté (par exemple une montre intelligente, ou « Smartwatch » en anglais). Le système de communication sans fil du véhicule 10 comprend avantageusement plusieurs calculateurs chacun configuré pour l’établissement d’une connexion sans fil et/ou la formation d’un réseau sans fil. Ces calculateurs sont ainsi avantageusement configurés pour former une pluralité de réseaux sans fil du même type, par exemple : - plusieurs réseaux sans fil de type Wifi® (selon la famille de normes IEEE 802.11, par exemple selon l’une des normes IEEE 802.11b ou 802.11g (bande de fréquence 2,4 – 2,5 GHz), IEEE 802.11n (bande de fréquence 2,4 et/ou 5 GHz), IEEE 802.11ac (bande de fréquence 5,15 – 5,35 GHz ou 5,47 – 8,875 GHz), IEEE 802.11ax (2,4 GHz, 5GHz ou 6 GHz) ou encore 802.11p (bande de fréquence 5,85 – 8,925 GHz pour la mise en œuvre de communications de type V2X (de l’anglais « Vehicle-to-Everything » ou en français « Véhicule vers tout ») ; et/ou - plusieurs réseaux sans fil de type Bluetooth® ; et/ou - un ou plusieurs réseaux sans fil de type V2X, par exemple un réseau de type C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») s’appuyant sur la 4G basée sur LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») ou la 5G, l’infrastructure d’un tel réseau comprenant des UBR 110 (unité bord de route) faisant office de relais entre le véhicule 10 et le « cloud » 100. Chaque calculateur du système de communication sans fil est par exemple configuré pour fonctionner en mode point d’accès ou en mode maître, chaque réseau sans fil comprenant par exemple un point d’accès (notamment pour un réseau sans fil de type Wifi®) ou un maître (pour un réseau sans fil de type Bluetooth®), un réseau sans fil étant en outre identifié par un nom de réseau (appelé SSID (de l’anglais « Service Set Identifier » ou en français « Identifiant d’un ensemble de service ») pour un réseau sans fil de type Wifi®). Le système de communication sans fil du véhicule 10 comprend par exemple plusieurs calculateurs parmi les calculateurs suivants : - une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit ») ; et/ou - un calculateur contrôlant l’unité de tête, dite HU (de l’anglais « head unit » en anglais), l’unité de tête contrôlant le système de son du véhicule 10 et appartenant par exemple au système d’infodivertissement du véhicule, dit IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») ; et/ou - une unité de communication de données, dite DCU (de l’anglais « Data Communication Unit ») ; et/ou - un module de communication de données, dit DCM (de l’anglais « Data Communication Module »). Les calculateurs formant le système de communication sans fil du véhicule 10 forment par exemple une architecture multiplexée. Ces calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Selon l’exemple particulier de la FIG. 1 , le système de communication sans fil du véhicule 10 comprend : - un calculateur 101 correspondant par exemple à l’unité TCU du véhicule 10 ; - un calculateur 102 correspondant par exemple à l’unité de tête ou au calculateur contrôlant l’unité de tête du véhicule 10 ; et - un contrôleur de réseau sans fil 103, lequel contrôleur correspond à une unité logique ou matérielle ; le contrôleur 103 correspond par exemple à un calculateur distinct du calculateur 101 et du calculateur 102 et reliés à ces derniers via un ou plusieurs bus de données ; selon d’autres exemples, le contrôleur 103 correspond à une unité logique, par exemple un module ou une brique logicielle, intégrée et mise en œuvre par le calculateur 101 ou le calculateur 102. Bien entendu, le système de communication sans fil du véhicule 10 ne se limite pas à un tel exemple mais s’étend à d’autres exemples selon lesquels le système de communication comprend plus de 2 calculateurs, par exemple 3, 4 ou plus de calculateurs. Un exemple de réalisation matérielle de tels calculateurs / contrôleur est décrit plus en détail ci-après en regard de la FIG. 2 . Un processus de contrôle du système de communication sans fil du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le contrôleur 103, c’est-à-dire par un ou plusieurs processeurs du calculateur correspondant au contrôleur 103 ou mettant en œuvre le contrôleur 103. Le processus est décrit en prenant comme exemple l’exemple illustré sur la FIG. 1 , à savoir un véhicule 10 avec un système de communication sans fil comprenant un premier calculateur 101 correspondant par exemple à une TCU et un deuxième calculateur 102 correspondant à une unité de tête. Selon un autre exemple, le premier calculateur 101 correspond à l’unité de tête et le deuxième calculateur à la TCU. Le processus s’applique de manière identique à un véhicule avec un système de communication sans fil comprenant plus de 2 calculateurs. Dans une première opération, le contrôleur 103 reçoit du premier calculateur 101 une première requête de réservation d’un canal de fréquences pour un type déterminé de réseau sans fil, par exemple pour un réseau local sans fil, dit WLAN (de l’anglais « Wireless Local Area Network »), de type Wifi®. La première requête est transmise par le premier calculateur 101 à destination du contrôleur 103 via un bus de données de l’architecture multiplexée par exemple. La première requête comprend par exemple un identifiant du premier calculateur 101 et des données représentatives du type de réseau sans fil concerné par la requête. La première requête est par exemple transmise suivant la réception, par le premier calculateur 101, d’une requête de connexion émise par un dispositif tiers (par exemple un serveur du « cloud » 100 pour une connexion en Wifi® par exemple ou d’un dispositif de communication mobile de type téléphone intelligent ou tablette embarquée dans le véhicule 10). Selon un tel exemple, le premier calculateur 101 met en place un premier réseau sans fil de type Wifi® identifié par un premier SSID, le premier calculateur 101 officiant comme point d’accès du premier réseau sans fil. Dans une deuxième opération du processus, le contrôleur 103 traite la première requête et sélectionne un premier canal de fréquences disponible, c’est-à-dire non utilisé par un autre calculateur du système de communication sans fil du véhicule 10, dans une liste de canaux de fréquences disponibles pour le type de réseau sans fil identifié dans la première requête, c’est-à-dire un réseau sans fil de type Wifi® selon l’exemple ci-dessus. La liste des canaux de fréquences disponibles est une liste mise à jour par le contrôleur 103 en fonction des requêtes de réservation de canal de fréquences reçues des différents calculateurs du système de communication sans fil du véhicule 10. Lorsqu’aucune requête n’a été reçue, c’est-à-dire lorsqu’aucune liaison sans fil selon le type de réseau sans fil n’a été générée par un calculateur, la liste comprend l’ensemble des canaux de fréquences prévus pour le type de réseau sans fil. Un canal de fréquences est identifié par un identifiant unique, un intervalle de fréquences étant associé à chaque canal, l’intervalle étant par exemple définie par la fréquence centrale de l’intervalle. A titre d’exemple, la liste des canaux de fréquences prévus dans la bande de fréquences à 2,4 GHz pour le Wifi® comprend 14 canaux numérotés de 1 à 14, seuls les 11 premiers étant utilisés en Europe. Pour chaque canal de fréquences, le signal est modulé sur une plage de fréquences de 20 à 22 MHz autour de la fréquence centrale. Dans la bande de fréquences à 5 GHz, la liste comprend 28 canaux de fréquences identifiés avec les numéros de canal suivants : 32, 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 38, 96, 100, 104, 108, 112, 116, 120, 124, 128, 132, 136, 140, 144, 149, 149, 153, 157, 161 et 165. La liste des canaux de fréquences prévus pour le Bluetooth® comprend 79 canaux de fréquence chacun identifié par un numéro déterminé compris entre 0 et 78, les canaux étant séparés de 1 MHz (largeur de l’intervalle de fréquences associé à chaque canal) en commençant par 2402 MHz. Dans cette deuxième opération, le contrôleur sélectionne par exemple le premier canal identifié par le numéro 3 dans la liste des canaux de fréquences associés à la bande de fréquences 2,4 GHz pour un réseau sans fil de type Wifi®. Dans une troisième opération, le contrôleur 103 met à jour la liste des canaux de fréquences disponibles pour le réseau sans fil de type Wifi® en supprimant le premier canal, c’est-à-dire le canal numéro 3 selon l’exemple précédant, de la liste des canaux de fréquences disponibles pour le réseau sans fil de type Wifi®. Si ce premier canal de fréquences est le seul utilisé par le système de communication sans fil suivant la réception de la première requête, la liste mise à jour des canaux de fréquences disponibles comprend les canaux de fréquences suivants : 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 et 11 pour une mise en œuvre en Europe par exemple, seul le canal numéro 3 correspondant au premier canal de fréquences alloué au premier calculateur 101 ayant été retiré de la liste. La liste des canaux de fréquences disponibles contrôlée par le contrôleur 103 est par exemple stockée dans une mémoire du contrôleur 103, cette liste correspondant par exemple à une table de correspondance, dite LUT (de l’anglais « Look-Up Table ») associant à chaque canal de fréquences du type de réseau sans fil considéré (identifié par un identifiant unique correspondant au numéro de canal défini par la norme du réseau san fil considéré) un indicateur représentatif de disponibilité du canal de fréquences. L’indicateur prend par exemple 2 valeurs (avec codage sur 1 bit) : une première valeur (par exemple ‘1’) représentative de disponibilité ou une deuxième valeur représentative d’indisponibilité (par exemple ‘0’). Ainsi, lorsque le contrôleur 103 sélectionne un canal de fréquences dans la liste des canaux de fréquences disponibles pour un type de réseau sans fil, le contrôleur sélectionne le canal de fréquence parmi ceux dont l’indicateur associé prend comme valeur la première valeur (par exemple ‘1’). Le premier canal de fréquences est ainsi sélectionné, par exemple selon des règles de sélection déterminées ou de manière aléatoire parmi le ou les canaux de fréquences disponibles dans la liste. La mise à jour de la liste suivant la sélection du premier canal de fréquences consiste à modifier la valeur de l’indicateur de disponibilité associé au premier canal de fréquences pour faire passer cet indicateur de la première valeur à la deuxième valeur, pour supprimer le premier canal de fréquences de la liste des canaux de fréquences disponibles. Le contrôleur 103 tient par exemple à jour une liste de canaux de fréquences disponibles par type de réseau sans fil (par exemple Wifi®, Bluetooth® et V2X) supportés par le système de communication sans fil du véhicule 10. Dans une quatrième opération, le contrôleur 103 notifie au premier calculateur 101 le premier canal de fréquences qui lui a été assigné ou alloué suivant la transmission de la première requête par le premier calculateur 101. Le contrôleur 103 transmet à cet effet des premières données représentatives d’assignation du premier canal de fréquences au premier calculateur 101 à destination du premier calculateur 101 via un bus de données de l’architecture multiplexée reliant entre eux les calculateurs du système de communication sans fil du véhicule 10. Dans une cinquième opération, le premier calculateur 101 met en œuvre la connexion sans fil avec le dispositif tiers, par exemple un dispositif de communication mobile, en utilisant le premier canal de fréquences alloué pour la communication de données avec ce dispositif tiers. Dans une sixième opération, le contrôleur 103 reçoit du deuxième calculateur 102 une deuxième requête de réservation d’un canal de fréquences pour le même type de réseau sans fil que celui identifié dans la première requête, c’est-à-dire un réseau sans fil de type Wifi® selon l’exemple précédent. La deuxième requête est similaire à la première requête et est transmise par le deuxième calculateur 102 à destination du contrôleur 103 via un bus de données de l’architecture multiplexée par exemple. La deuxième requête comprend ainsi un identifiant du deuxième calculateur 102 et des données représentatives du type de réseau sans fil concerné par la requête. La deuxième requête est par exemple transmise suivant la réception, par le deuxième calculateur 101, d’une requête de connexion émise par le dispositif de communication mobile 11. Selon un tel exemple, le deuxième calculateur 102 met en place un deuxième réseau sans fil de type Wifi® identifié par un deuxième SSID différent du premier SSID, le deuxième calculateur 102 officiant comme point d’accès du deuxième réseau sans fil. La deuxième requête est par exemple reçue par le contrôleur 103 après la réception de la première requête d’un point de vue temporel. Selon un autre exemple, la première requête et la deuxième requête sont reçues concomitamment par le contrôleur 103, c’est-à-dire dans un intervalle temporel de durée inférieure à un seuil (par exemple inférieure à 1, 5 ou 10 ms). Dans une septième opération du processus, le contrôleur 103 traite la deuxième requête et sélectionne un deuxième canal de fréquences disponible, c’est-à-dire non utilisé par un autre calculateur du système de communication sans fil du véhicule 10, dans la liste de canaux de fréquences disponibles pour le type de réseau sans fil identifié dans la deuxième requête, c’est-à-dire dans la liste mise à jour à la troisième opération. Selon l’exemple ci-dessus, le deuxième canal de fréquences est sélectionné parmi les canaux de fréquences suivants : 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 et 11. Le deuxième canal de fréquences sélectionné correspond par exemple au canal numéro ‘7’. Dans une huitième opération, le contrôleur 103 met à jour la liste des canaux de fréquences disponibles pour le réseau sans fil de type Wifi® en supprimant le deuxième canal, c’est-à-dire le canal numéro ‘7’ de la liste des canaux de fréquences disponibles pour le réseau sans fil de type Wifi®, tel que décrit précédemment en regard de la troisième opération du processus. Dans une neuvième opération, le contrôleur 103 notifie au deuxième calculateur 102 le deuxième canal de fréquences qui lui a été assigné ou alloué. Le contrôleur 103 transmet à cet effet des deuxièmes données représentatives d’assignation du deuxième canal de fréquences au deuxième calculateur 102 à destination du deuxième calculateur 102 via un bus de données de l’architecture multiplexée reliant entre eux les calculateurs du système de communication sans fil du véhicule 10. Dans une dixième opération, le deuxième calculateur 102 met en œuvre la connexion sans fil avec le dispositif de communication mobile 11 en utilisant le deuxième canal de fréquences alloué pour la communication de données avec le dispositif de communication mobile 11. Lorsqu’une connexion établie par le premier calculateur 101 et/ou le deuxième calculateur 102 cesse, le premier calculateur 101 et/ou le deuxième calculateur 102 le notifie au contrôleur 103 qui met la liste des canaux de fréquences disponibles pour ce type de réseau sans fil en ajoutant le canal de fréquences libéré par la fin de la connexion sans fil à la liste. Ainsi, en prenant comme exemple le premier calculateur 101, lorsque la connexion avec le dispositif tiers est supprimée, le contrôleur met à jour la liste en faisant passer l’indicateur de disponibilité associé au premier canal de fréquences de la deuxième valeur à la première valeur, ce premier canal de fréquences étant alors de nouveau disponible. Le processus est réitéré tel que décrit ci-dessus, notamment les première, deuxième, troisième et quatrième opération, pour toute requête d’allocation d’un canal de fréquences reçue d’un calculateur du système de communication sans fil. La mise à jour de la liste des canaux de fréquence pour chaque type de réseau sans fil permet au contrôleur d’allouer un canal de fréquences différent pour chaque connexion sans fil établi par un calculateur avec un dispositif de communication sans fil, ce qui permet de réduire ou supprimer toute interférence liée à l’utilisation de mêmes canaux de fréquences par le système de communication sans fil du véhicule 10. La FIG. 2 illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler un système de communication sans fil d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur correspondant à une unité TCU, une unité de tête, une DCU ou un DCM. Selon une variante, le dispositif 2 correspond à un dispositif de communication mobile. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre d’au moins une partie des opérations décrites en regard de la FIG. 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 3 . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une TCU, une unité de tête, une DCU, un DCM, un serveur, un ordinateur ou encore un dispositif de communication mobile. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), 5G ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. La FIG. 3 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule, par exemple du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un véhicule 10, c’est-à-dire par un ou plusieurs processeurs d’un contrôleur ou calculateur du véhicule 10, par exemple par le dispositif 2 de la FIG. 2 . Dans une première étape 31, une première requête de réservation d’un canal de fréquences pour un type de réseau sans fil est reçue depuis un premier calculateur d’une pluralité de calculateurs d’un système de communication sans fil du véhicule. Dans une deuxième étape 32, un premier canal de fréquences est sélectionné dans une liste de canaux de fréquences disponibles pour le type de réseau sans fil. Dans une troisième étape 33, la liste des canaux de fréquences disponibles est mise à jour en supprimant le premier canal de fréquences de la liste des canaux de fréquences disponibles pour le type de réseau sans fil. Dans une quatrième étape 34, des premières données représentatives d’assignation du premier canal de fréquences au premier calculateur sont transmises à destination du premier calculateur. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la FIG. 1 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 3 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication de données par un système de communication sans fil d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un système comprenant un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, et un ou plusieurs dispositifs de communication reliés en communication sans fil au véhicule. Procédé de contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule (10), ledit système de communication sans fil comprenant une pluralité de calculateurs (101, 102) chacun configuré pour établir une communication sans fil dans un même type de réseau sans fil et un contrôleur (103) dudit type de réseau sans fil, ledit procédé étant mis en œuvre par ledit contrôleur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31), depuis un premier calculateur (101) de ladite pluralité de calculateurs, d’une première requête de réservation d’un canal de fréquences pour ledit type de réseau sans fil ; - sélection (32) d’un premier canal de fréquences dans une liste de canaux de fréquences disponibles pour ledit type de réseau sans fil ; - mise à jour (33) de la liste des canaux de fréquences disponibles en supprimant ledit premier canal de fréquences de la liste des canaux de fréquences disponibles pour ledit type de réseau sans fil ; - transmission (34), à destination dudit premier calculateur (101), de premières données représentatives d’assignation dudit premier canal de fréquences audit premier calculateur (101). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception, depuis un deuxième calculateur (102) de ladite pluralité de calculateurs, d’une deuxième requête de réservation d’un canal de fréquences pour ledit type de réseau sans fil ; - sélection d’un deuxième canal de fréquences dans la liste des canaux de fréquences disponibles mise à jour ; et - transmission, à destination dudit deuxième calculateur (102), de deuxièmes données représentatives d’assignation dudit deuxième canal de fréquences audit deuxième calculateur (102). Procédé selon la revendication 2, pour lequel ledit premier calculateur (101) et ledit deuxième calculateur (102) correspondent chacun à un point d’accès de réseau local sans fil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de communication de données entre ledit premier calculateur (101) et un dispositif de communication mobile via une liaison sans fil utilisant ledit premier canal de fréquences. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite liste de canaux de fréquences comprend pour chaque canal de fréquence un identifiant unique dudit canal de fréquences et un indicateur représentatif de disponibilité dudit canal de fréquences, ledit indicateur prenant une première valeur représentative de disponibilité ou une deuxième valeur représentative d’indisponibilité, ladite mise à jour de la liste des canaux de fréquences disponibles comprenant un passage de l’indicateur associé audit premier canal de fréquence de la première valeur à la deuxième valeur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit type de réseau sans fil appartient à un ensemble de types de réseau sans fil comprenant : - un réseau sans fil de type Wifi ; - un réseau sans fil de type Bluetooth ; et - un réseau sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, pour lequel ledit contrôleur (103) est mis en œuvre par ledit premier calculateur (101) ou ledit deuxième calculateur (102). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système de communication sans fil d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.