Brevet FR3158106A1 — publié le 20250711

Dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets , déplaçable au sol et pourvu d’une poignée de traction ou poussée Le dispositif 1 comporte un bâti 5 incluant des montants (10ag, 10ad); des connecteurs de liaison fixe (7) ; des éléments (8) porteurs ; des moyens (9) de convoyage/soutien ; au moins une poignée (2) associée rigidement au bâti (5) par une liaison fixe, comportant un élément (17) de saisie et deux éléments d’écartement (18d, 18g) de l’élément de saisie (17) par rapport à une partie extrême (LAV, LAR) du dispositif (1); l’élément de saisie (17) est allongé dans la direction gauche-droite, et disposé en regard du bâti, et les deux éléments d’écartement (18d, 18g) sont parallèles dans la direction arrière-avant et écartés ; les deux éléments d’écartement (18d, 18g) sont associés rigidement aux montants avant du bâti par des connecteurs en croix (16). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets, déplaçable au sol et pourvu d’une poignée de traction ou de poussée L’invention se rapporte aux dispositifs de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets pour les activités de production, montage, assemblage, maintenance, e-commerce, et manutention, et plus spécialement au domaine de la famille de tels dispositifs déplaçables sur et au contact avec le sol. Elle a pour objets un tel dispositif pourvu d’une poignée de traction ou de poussée et une poignée de traction ou poussée spécialement destinée à être intégrée à un tel dispositif. Les dispositifs de logistique industrielle dont il est question s’inscrivent dans les applications de l’optimisation des flux, de l’organisation de l’espace de travail, de l’ergonomie, du stockage, du convoyage, de l’usine du futur. CONNAISSANCES GÉNÉRALES DE L’HOMME DU MÉTIER ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE On connaît, en logistique industrielle, des dispositifs de logistique industrielle appelés rayonnages dynamiques (couramment désignés « flow racks »), qui comportent de façon typique : un bâti comprenant des éléments portants de bâti, rigides, incluant des montants de bâti verticaux - dont des montants avant -, et des traverses arrière-avant et gauche-droite, des connecteurs mécanique de liaison fixe entre des éléments portants de bâti adjacents, des éléments porteurs au sol, associés au bâti par des liaisons fixes, et des moyens de convoyage/soutien d’objets portés par le bâti, comme une piste inclinée comportant des galets, tels que les objets peuvent être récupérés vers l’avant par un opérateur. On connaît aussi, en logistique industrielle, des dispositifs de logistique industrielle qui sont des postes de travail, des chariots, des système à étagères ou de stockage, des présentoirs, des convoyeur, ces termes correspondant à des dispositifs ainsi désignés dans le domaine de la logistique industrielle (ou désignés de façon analogue). Ces réalisations présentent nombre d’exigences, nombre d’éléments, et nombre de caractéristiques analogues ou identiques ou voisines à celles des rayonnages dynamique, en termes de structure, de dimensions, de poids, de mise en œuvre, d’usage industriel. Typiquement, un tel dispositif de logistique industrielle comporte : un bâti comprenant des éléments portants de bâti, rigides, incluant des montants de bâti verticaux - dont des montants avant -, et des traverses arrière-avant et gauche-droite, des connecteurs mécanique de liaison fixe entre des éléments portants de bâti adjacents, des éléments porteurs au sol, associés au bâti par des liaisons fixes, et des moyens de soutien (ici support) d’objets portés par le bâti. Un rayonnage dynamique ou un autre dispositif de logistique industrielle comme envisagé (poste de travail, chariot, système à étagères ou de stockage, présentoir, convoyeur), s’inscrit généralement dans une enveloppe limite extérieure de forme générale parallélépipédique dont les dimensions dépendent de l’utilisation envisagé. Par exemple la largeur peut être comprise entre 50 cm et 200 cm, la profondeur entre 40 cm et 230 cm, et la hauteur entre 80 cm et 200 cm. Le poids à vide, qui dépend des dimensions, peut dépasser 100 kg. La limite de la périphérie verticale d’un tel rayonnage dynamique comporte une partie extrême avant, deux parties latérales, respectivement gauche et droite, et une partie arrière. Dans une famille, le rayonnage dynamique ou l’autre dispositif de logistique industrielle comme envisagé, est fixe au sol. Il n’est ni conçu pour, ni destiné à, être déplacé, au sol, n’ayant pas de nécessité à cet égard. Dans ce cas, le rayonnage dynamique repose au sol par l’intermédiaire d’éléments porteurs, associés à la partie inférieure du bâti, comme des pieds ou des platines. Parfois, le rayonnage dynamique est fixé positivement sur le sol, ou bien, s’il ne l’est pas, il ne peut être déplacé du fait de son poids et du frottement sur le sol. EP0343837 illustre une telle réalisation fixe. Ici, un montant de bâti est une cornière avec des perforations et les traverses sont des profilés à section quadrangulaire. Les moyens de convoyage sont des rails à galets inclinés. Du fait de sa conception, le rayonnage dynamique selon US3894634, qui comporte des moyens de convoyage inclinés vers le bas et l’avant dans leur ensemble, ne peut être déplacé. Dans JP2001294306, qui comporte des moyens de convoyage inclinés vers le bas et l’avant dans leur ensemble, il est prévu une guillotine d’arrêt d’objets intégrée à la sortie de la piste de convoyage, commandée par une poignée en saillie vers l’avant. Selon l’actionnement de la poignée, un objet est retenu sur la piste de convoyage ou au contraire libéré. Cette poignée n’a donc pas pour fonction et pour but de déplacer le rayonnage, qui reste fixe en position. FR2872495 illustre une autre réalisation fixe. Ici, le bâti comprend des éléments tubulaires s'étendant horizontalement et verticalement, fixés les uns par rapport aux autres par des moyens d'association, également appelés joints. Si cela est nécessaire, un rayonnage dynamique de cette famille, peut être déplacé à la condition d’être soulevé au-dessus du sol, ce qui implique le recours à un engin de levage, ce qui est complexe et coûteux, outre que disproportionné au regard du déplacement réalisé. L’invention ne concerne pas cette famille de dispositifs de logistique. Dans une autre famille, le rayonnage dynamique ou l’autre dispositif de logistique industrielle comme envisagé, est conçu et agencé pour être déplaçable sur et au contact avec le sol. Dans ce cas, le rayonnage dynamique repose au sol par l’intermédiaire d’éléments porteurs, associés au bâti par des liaisons fixes et conçus aptes à porter le bâti sur le sol, sans empêcher son déplacement sur et en contact avec au sol. Ces éléments porteurs sont typiquement des roulettes, en particulier des roulettes blocables à deux axes de rotation (vertical et horizontal). FR3134088 illustre une telle réalisation. US6948900 illustre une autre réalisation. Ici, un montant de bâti est un poteau à section carrée avec une extension formant crémaillère et les moyens de convoyage s’étendent vers l’avant au-delà des montants avant gauche et droite du bâti. Dans les réalisations précédemment citées, rien n’est prévu pour saisir le rayonnage dynamique, en vue de sa traction ou de sa poussée pour son déplacement sur et au contact du sol, ce qui présente nombre d’inconvénients. Dans cette autre famille, on connaît aussi une réalisation dans laquelle le rayonnage dynamique comporte d’une part des montants de bâti à section carrée, pourvus de trous régulièrement espacés, et d’autre part deux guidons disposés verticalement sur chacun des deux montants de bâti avant, écartés d’un côté et de l’autre ou bien un guidon disposé horizontalement entre les deux montants de bâti avant. Des boulons coopérant avec les trous des montants fixent le guidon horizontal ou les deux guidons verticaux aux montants, en étant adjacents à eux. Une telle réalisation comporte nombre d’inconvénients. Elle requiert des montants de bâti à trous régulièrement espacés. Les boulons ne permettent pas d’assurer une fixation suffisante et durable apte à la traction ou à la poussée. Le ou les guidons sont trop proches de l’avant du rayonnage dynamique, de sorte que lorsqu’un opérateur humain souhaite saisir le ou les guidons, le bas du bâti interfère avec ses pieds. Cette conception n’est donc pas satisfaisante. L’invention se rapporte à cette autre famille de dispositifs de logistique. FR3006724, FR303337, EP2123929 décrivent des réalisations d’un moyen d’assemblage mécanique rigide pour des dispositifs de logistique, que l’on peut dénommer « connecteur mécanique de liaison fixe standard », visant à assurer un assemblage mécanique rigide de deux, voire trois, tubes qui passent dans un même plan, typiquement en se croisant, se prolongeant, ou se jumelant. Un tel connecteur mécanique de liaison fixe standard comporte deux pièces rigides de connexion et un moyen de fixation réglable de celles-ci selon une liaison rigide. Il est prévu des berceaux qui, lorsque les deux pièces de connexion sont associées rigidement tête-bêche l’une contre l’autre, par le moyen de serrage, forment des tronçons tubulaires cylindriques creux de liaison, des tubes à assembler. Un tel connecteur mécanique de liaison fixe standard est utilisé classiquement dans les dispositifs de logistique industrielle, notamment dans les rayonnages dynamiques, pour assurer une liaison rigide entre les éléments portants de bâti (montants, traverses). FR953295 décrit ( FIG. 4 -6) un moyen d’assemblage rigide de deux tubes espacés qui se croisent à 90° tout en passant dans des plans différents. Ce moyen d’assemblage comporte deux pièces de connexion, chacune ayant un cœur et deux berceaux orthogonaux écartés de part et d’autre du cœur et un moyen de fixation réglable de celles-ci l’une sur l’autre selon une liaison rigide. Ces deux pièces de connexion sont disposées tête-bêche face à face de sorte à former deux tronçons tubulaires cylindriques d’assemblage, à 90°, espacés, aptes à venir sur les extrados des deux tubes à assembler rigidement. Une fois associées rigidement entre elles, ces deux pièces de connexion forment deux colliers d’axes écartés et à 90°, recevant les deux tubes assemblés rigidement. Un tel moyen d’assemblage rigide est une réalisation possible d’un connecteur en croix à 90°. RÉSUMÉ Avec un dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets, comme un rayonnage dynamique, ou un autre dispositif comme envisagé (poste de travail, chariot, système à étagères ou de stockage, présentoir, convoyeur), il existe le besoin, dans certains cas, de pouvoir le déplacer sur et au contact avec le sol, sans avoir à le soulever. Par exemple pour régler sa position ou pour le changer d’emplacement. Selon les cas, la distance d’un tel déplacement est petite (e.g. de l’ordre du ou de quelques centimètres) ou importante (e.g. de l’ordre du ou de quelques mètres). Le système permettant d’assurer un tel déplacement doit être rigide en soi, de même que son association avec le dispositif de logistique, afin d’encaisser, sans dommage, les forces de traction ou de poussée requises. Ce système doit être commode pour un opérateur humain, notamment en permettant une saisie avec les deux mains, tout en évitant le déséquilibre et l’interférence des pieds avec le bas du bâti. Ce système doit être simple de conception, d’installation et de mise en œuvre. Il doit être bon marché que possible. Il ne doit pas être trop volumineux ou lourd. Il doit pouvoir être réglable aisément et être disposé à l’emplacement et avec la position permettant un déplacement efficace et efficient. Il doit pouvoir être amovible et enlevé dans affecter le dispositif de logistique. Par ailleurs, il existe le besoin que la prévision de la poignée n’impose pas un dispositif de logistique spécialement conçu à cet effet comme un dispositif de logistique ayant des montants de bâti profilés avec des trous latéraux régulièrement espacés, ou n’entraîne pas un affaiblissement du bâti du dispositif de logistique comme la présence de trous, ou n’exige pas un aménagement substantiel du dispositif de logistique lors de la mise en place de la poignée, ou n’a pas pour conséquence de limiter les possibilités d’usage du dispositif de logistique. L’invention vise à répondre à ce besoin et à procurer d’autres avantages. A cet effet, un premier objet de l’invention est un dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets, ayant des directions de référence verticale, arrière-avant et gauche-droite, tel que: un bâti comprend des éléments portants de bâti, rigides, cylindriques, incluant des montants verticaux, soit une paire de montants avant, gauche et droite, et une paire de montants arrière, gauche et droite, des traverses arrière-avant et des traverses gauche-droite, des connecteurs mécaniques de liaison fixe standards entre des éléments portants de bâti adjacents, incluent deux pièces de connexion à berceaux, disposées face à face et associées rigidement l’une à l’autre par un moyen de fixation, et assurent une liaison fixe des éléments portants de bâti adjacents, des éléments porteurs au sol sont associés au bâti par des liaisons fixes, et portent le bâti sur et au contact avec le sol, sans empêcher son déplacement sur et au contact avec le sol, des moyens de convoyage/soutien d’objets sont portés par le bâti et adaptés à la fonction du dispositif, le bâti, les éléments porteurs et les moyens de convoyage forment un ensemble ayant une partie extrême avant, une partie extrême arrière, et deux parties latérales gauche et droite. Ce dispositif de logistique industrielle est tel que : il comporte au moins une poignée avec deux interfaces de poignée/bâti, tandis qu’une paire de montants du bâti comporte deux interfaces de bâti/poignée, en vue de permettre d’assurer une liaison fixe de la poignée au bâti, la poignée est apte à être saisie par un opérateur avec les pieds sur le sol et se trouvant vers l’avant de la partie extrême avant ou vers l’arrière de la partie extrême arrière, de sorte à pouvoir être sollicitée en traction ou poussée apte à déplacer le dispositif sur et au contact avec le sol, notamment en direction arrière-avant, la solidité de la poignée et de la liaison fixe de la poignée au bâti est déterminée suffisante pour éviter une déformation ou une désolidarisation, lors d’un déplacement du dispositif sur et au contact avec le sol, la poignée comporte, agencés en un ensemble rigide, un élément de saisie, allongé, apte à permettre l’application par l’opérateur d’une traction ou d’une poussée, et deux éléments d’écartement de l’élément de saisie vers l’avant de la partie extrême avant ou vers l’arrière de la partie extrême arrière, de sorte à former un espace dégagé entre l’élément de saisie et la partie extrême avant ou la partie extrême arrière, les éléments d’écartement étant aptes à transmettre au bâti la traction ou la poussée de déplacement, l’élément de saisie et les éléments d’écartement sont cylindriques et de structure analogue à celle des montants de bâti, les deux éléments d’écartement sont parallèles entre eux dans la direction arrière-avant, écartés l’un de l’autre, et comportent chacun l’une des deux interfaces de poignée/bâti, une interface de poignée/bâti et une interface de bâti/poignée sont associées par un connecteur mécanique de liaison fixe en croix, comportant deux pièces rigides de connexion avec berceaux semi-cylindriques écartés l’un de l’autre avec deux axes transverses, et un moyen de fixation réglable des deux pièces de connexion l’une sur l’autre selon une liaison rigide, de sorte que l’élément d’écartement concerné et un montant de bâti, qui se croisent en passant dans des plans différents, soient associés rigidement par deux tronçons tubulaires cylindriques creux formés par les berceaux et serrés sur leurs extrados. les éléments d’écartement sont aptes à dégager de façon suffisante l’élément de saisie vers l’avant de la partie extrême avant ou vers l’arrière de la partie extrême arrière, pour éviter que les pieds de l’opérateur n’interfèrent avec le bâti et les éléments porteurs. Dans la réalisation la plus simple, l’opérateur est une personne humaine qui saisit directement la poignée avec les mains. Dans une autre réalisation, l’opérateur est une personne humaine qui saisit indirectement la poignée par l’intermédiaire d’un moyen de transmission de force. Dans une autre réalisation, l’opérateur est un robot. Selon une caractéristique, la poignée est qualifiée de statique, en ce sens que, intégrée au dispositif, elle est en soi toujours dans une seule et unique position relative et une seule et unique configuration relative, y compris lorsqu’elle est sollicitée en traction ou en poussée, la poignée n’étant pas déformable ou mobile et étant dépourvue de mécanisme intégré déformable ou mobile de commande ou d’actionnement ou de verrouillage/déverrouillage. Dans une réalisation l’élément de saisie est allongé dans la direction gauche-droite, les deux éléments d’écartement sont écartés l’un de l’autre dans la direction gauche-droite, et sont associés rigidement, d’une part, aux deux parties extrêmes de l’élément de saisie, d’autre part, par les deux interfaces de poignée/bâti à une paire de montants de bâti. D’autres réalisations équivalentes peuvent être envisagées si elles procurent des performances analogues. Dans une réalisation, les montants de bâti, l’élément de saisie et les éléments d’écartement, ont une même section droite, inscrite dans une enveloppe circulaire d’un même diamètre, en particulier sont des tubes creux ou des barres pleines, notamment à base d’acier ou d’aluminium. Dans une réalisation, les montants de bâti, l’élément de saisie et les éléments d’écartement ont un extrados lisse. Selon une caractéristique, les montants de bâti, l’élément de saisie et les éléments d’écartement sont dépourvus d’organes de fixation intégrés à demeure, comme des trous ou des saillies. Selon les réalisations, les montants de bâti, l’élément de saisie et les éléments d’écartement, ont un diamètre de l’ordre de 3 cm, notamment 28 mm. Selon les réalisations, les éléments porteurs sont des roulettes mobiles selon deux axes et blocables ou des platines de glissement. Selon les réalisations : l’élément de saisie est associé rigidement à ses deux extrémités opposées aux extrémités des deux éléments d’écartement opposées, aux montants gauche et droite de la paire de montants correspondants, par deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standards, en particulier à 90°, les deux éléments d’écartement sont associés rigidement à leurs deux extrémités opposées à l’élément de saisie, aux montants gauche et droite de la paire de montants correspondants, par deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix à 90°. Selon les réalisations : une interface de poignée/bâti d’un élément d’écartement occupe sur celui-ci une position longitudinale réglable dans une portion longitudinale de cet élément d’écartement, le réglage de la position étant continu ou discret, et/ou une interface de bâti/poignée d’un montant de bâti occupe sur celui-ci une position longitudinale réglable dans une portion longitudinale du montant avant, le réglage de la position étant continu ou discret, de sorte que la position de la poignée par rapport au bâti soit réglable. Selon les réalisations, les deux connecteurs mécaniques de liaison fixe entre l’élément de saisie et les deux éléments d’écartement sont de la même conception que des connecteurs mécaniques de liaison fixe standards, de sorte à permettre de mettre en œuvre des connecteurs mécaniques de liaison fixe selon une gamme limitée. Selon une réalisation, la longueur en direction gauche-droite de l’élément de saisie pourvu de ses deux connecteurs mécaniques de liaison fixe avec les deux éléments d’écartement est plus petite que l’écartement en direction gauche-droite des montants gauche et droite de la paire de montants correspondants, notamment est proche de cet écartement. Selon les réalisations, les moyens de convoyage/soutien d’objets forment un ensemble unique ou forment plusieurs ensembles disposés les uns au-dessus des autres et/ou disposés les uns à côté des autres. Selon les réalisations, la partie extrême avant est formée par les montants avant gauche et avant droite, ou est formée par l’extrémité avant des moyens de convoyage/soutien d’objets si ceux-ci saillent vers l’avant par rapport aux montants avant gauche et avant droite. Selon les réalisations, la partie extrême arrière est formée par les montants arrière gauche et arrière droite, ou est formée par l’extrémité arrière des moyens de convoyage/soutien d’objets si ceux-ci saillent vers l’arrière par rapport aux montants arrière gauche et avant droite. Selon une réalisation, la poignée disposée vers l’avant est située à un niveau inférieur à celui de l’extrémité aval des moyens de convoyage/soutien d’objets localisés le plus haut sur le dispositif. Selon une réalisation, la poignée disposée vers l’arrière est située à un niveau inférieur à celui de l’extrémité amont des moyens de convoyage/soutien d’objets localisés le plus haut sur le dispositif. Selon une réalisation l’espace dégagé entre l’élément de saisie et la partie extrême avant ou la partie extrême arrière - c’est-à-dire l’écartement de la poignée - a une dimension en direction horizontale de l’ordre de 5 cm à 15 cm. Selon une réalisation l’écartement vertical entre l’élément de saisie et les moyens porteurs au sol est de l’ordre de 90 cm à 130 cm. Selon les réalisations, la longueur de l’élément de saisie est voisine ou supérieure à de l’ordre de 20cm . Selon une réalisation, le dispositif comporte une poignée associée soit à la partie extrême avant soit à la partie extrême arrière. Selon une réalisation, le dispositif comporte une poignée associée à la partie extrême avant et une poignée associée à la partie extrême arrière. Selon une réalisation, le dispositif comporte une poignée située à un niveau supérieur et une poignée située à un niveau inférieur. Selon une réalisation, l’élément de saisie tubulaire comporte une surépaisseur d’un revêtement fonctionnel, notamment élastiquement déformable radialement, apte à aider la saisie, la traction, la poussée, le positionnement des mains de l’opérateur, ou à éviter le glissement indésirable des mains. Selon une réalisation, l’élément de saisie comporte un manchon extérieur monté apte à pivoter, ayant pour fonction de placer le manchon dans une position angulaire efficace par rapport à l’opérateur, lors du déplacement du dispositif. Selon une réalisation, le dispositif de logistique industrielle est un rayonnage dynamique à piste inclinée. Selon d’autres réalisations, le dispositif de logistique industrielle est un poste de travail, un chariot, un système à étagères ou de stockage, un présentoir, un convoyeur. L’invention porte à la fois sur le dispositif de logistique industrielle pourvu de sa poignée, dans sa position spatiale apte à l’utilisation, ou dans toute autre position, à l’arrêt ou au contraire en fonctionnement, dépourvu d’objets ou au contraire garni d’un ou plusieurs objets, à l’état monté ou à l’état démonté ou à l’état partiellement monté/partiellement démonté, par exemple la poignée démontée. Un deuxième objet de l’invention est un rayonnage dynamique à piste inclinée qui présente les caractéristiques du dispositif de logistique industrielle précédemment décrites. Un tel rayonnage dynamique comporte une traverse arrière amont, de support, située à un niveau plus haut et une traverse avant aval, de support, située à un niveau plus bas, et des moyens de convoyage comportant au moins une piste de convoyage apte au support et au déplacement des objets, la piste de convoyage étant portée vers ses extrémités par la traverse arrière amont et la traverse avant aval et étant inclinée de haut en bas et d’amont en aval avec une extrémité amont haute d’entrée et une extrémité aval basse de sortie, en vue du déplacement par gravité d’amont en aval des objets supportés par les organes support et déplacement des moyens de convoyage. Selon les réalisations la piste de convoyage comporte des organes support et déplacement mobiles ou fixes, comme des galets ou des plans de glissement ou des organes analogues. Un premier troisième objet de l’invention est un poste de travail de logistique industrielle qui présente les caractéristiques du dispositif de logistique industrielle précédemment décrites et qui comporte des moyens de soutien (support) d’objets du type de ceux d’un poste de travail du domaine logistique. Par exemple, non limitativement, un poste de travail multifonctions, un poste de travail pour bacs KLT (c’est-à-dire Klein Ladungs Träger ou petits porte-charge) de la VDA (Verband der Automobilindustrie), un poste de travail à approvisionnement FIFO (c’est-à-dire first in, first out, ou premier entré, premier sorti), un poste de contrôle et de finition, un poste de travail avec convoyeur, un poste de travail porte-outils, un poste de travail à plan incliné, un poste de travail avec étagères. Un deuxième troisième objet de l’invention est un chariot de logistique industrielle qui présente les caractéristiques du dispositif de logistique industrielle précédemment décrites et qui comporte des moyens de soutien (support) d’objets du type de ceux d’un chariot du domaine logistique. Par exemple, non limitativement, un chariot e-commerce, un chariot de transport fermé pour boites, bacs KLT et cartons, un chariot multi-usage, un chariot tracté, un chariot modulaire, un chariot étagères, un chariot avec rails à galets pour un prélèvement (picking) facile, un chariot à compartiments, un chariot à casiers, un chariot à compartiments. Un troisième troisième objet de l’invention est un présentoir de logistique industrielle qui présente les caractéristiques du dispositif de logistique industrielle précédemment décrites et qui comporte des moyens de soutien (support) d’objets du type de ceux dont est pourvu un présentoir du domaine logistique. Par exemple, non limitativement, un présentoir pour bac KLT, un présentoir avec séparateur, un présentoir de prélèvement (picking), un présentoir FIFO, un présentoir à niveaux réglables, un présentoir à casiers, un présentoir porte-outils, un présentoir à plaques ou produits plats, Un quatrième objet de l’invention est une poignée spécialement destinée à être intégrée à un dispositif de logistique industrielle présentant les caractéristiques précédemment décrites, en particulier un rayonnage dynamique à piste inclinée, un poste de travail, un chariot, un système à étagères, un présentoir, un convoyeur. Une telle poignée comprend : un élément rigide de saisie, cylindrique, deux éléments rigides d’écartement, cylindriques, parallèles entre eux dans une même direction et disposés transversalement par rapport à l’élément de saisie, deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standards entre l’élément de saisie et les deux éléments d’écartement, deux interfaces de poignée/bâti, sur les deux éléments d’écartement, à l’opposé de l’élément rigide de saisie, aptes à coopérer avec deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix. Fig.1 FIG. 1 est une vue schématique de coté d’un rayonnage dynamique, étant une réalisation possible d’un dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets conforme à l’invention, comportant un bâti, des moyens de convoyage inclinés, des éléments porteurs sous forme de roulettes, une poignée de déplacement du rayonnage dynamique sur et au contact avec le sol, par traction ou poussée. Dans la réalisation représentée sur cette figure, la poignée est associée à la partie extrême avant du rayonnage dynamique et elle est située à un niveau inférieur, mais à proximité, des moyens de convoyage. Cette figure montre un bâti avec des éléments portants et des connecteurs mécanique de liaison fixe de bâti de montants, représentés de façon purement schématique, un montant de bâti avec une interface de bâti-poignée, un élément d’écartement et un élément de saisie faisant partie de la poignée, une interface de poignée-bâti sur un élément d’écartement, un connecteur mécanique de liaison fixe standard de poignée entre un élément d’écartement et l’élément de saisie, représenté de façon purement schématique et un connecteur mécanique de liaison fixe en croix entre un élément d’écartement et un montant de bâti, représenté de façon purement schématique. La figure comporte la représentation symbolique d’un opérateur humain situé vers l’avant de la partie extrême avant du rayonnage dynamique, dont les mains sont sur la poignée et les pieds reposent sur le sol sans interférer avec le bâti du rayonnage dynamique, étant éloignés des roulettes constituant les éléments porteurs au sol du rayonnage dynamique. Fig.2 FIG. 2 est une vue en élévation frontale du rayonnage dynamique avec poignée selon FIG. 1 . Cette figure montre que la poignée est solidaire de montants gauche et droite du bâti du rayonnage dynamique. Cette figure montre des montants ayant des interfaces de bâti-poignée, deux éléments d’écartement et un élément de saisie faisant partie de la poignée, deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standard de poignée entre chaque élément d’écartement et l’élément de saisie, représentés de façon purement schématique et deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix entre chaque élément d’écartement et le montant de bâti correspondant, représentés de façon purement schématique. Fig.3 FIG. 3 est une vue en perspective illustrant une poignée pour le déplacement d’un dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets représenté de façon purement schématique et partiellement. Cette figure montre que la poignée, comporte un élément de saisie et deux éléments d’écartement de l’élément de saisie par rapport à une partie extrême (avant ou arrière) du dispositif. Elle montre également la disposition de l’élément de saisie et des deux éléments d’écartement. Elle montre également l’association rigide de chaque élément d’écartement au montant de bâti correspondant, moyennant un connecteur mécanique de liaison fixe en croix. Elle montre également l’association rigide de l’élément de saisie à chaque élément d’écartement, moyennant un connecteur mécanique de liaison fixe standard de poignée. Elle montre également des éléments portants du bâti, associés rigidement par des connecteur mécanique de liaison fixe standard de bâti. Fig.4 FIG. 4 est une vue en perspective, partielle et agrandie de FIG. 3 . Elle montre un connecteur mécanique de liaison fixe standard de poignée, entre un élément d’écartement et un élément de saisie, passant dans un même plan en se croisant à 90°. Elle montre que ce connecteur mécanique de liaison fixe standard de poignée) comporte deux pièces de connexion et un moyen de fixation de ces deux pièces l’une sur l’autre. Elle montre également un connecteur mécanique de liaison fixe en croix, à 90°, entre un élément d’écartement de la poignée et un montant du bâti, passant dans des plans différents. Elle montre que ce connecteur mécanique de liaison fixe en croix comporte deux pièces de connexion et un moyen de fixation de celles-ci, les berceaux semi-cylindriques des pièces de connexion, formant deux tronçons tubulaires cylindriques et creux de liaison, ou colliers, espacés l’un de l’autre, de façon transverse, serrés fermement sur les extrados de l’élément d’écartement et du montant de bâti. Fig.5 FIG. 5 est une vue en perspective, schématique d’une pièce de connexion à berceaux orthogonaux, écartés, destinée à être disposée contre autre pièce de connexion analogue, tête-bêche, face à face, avec un moyen de fixation, de sorte à réaliser un connecteur mécanique de liaison fixe en croix, comme montré sur figs. 3-4. Sur les figures, les différentes parties du dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets, à savoir ici un rayonnage dynamique (bâti, poignée, moyens de connexion mécanique) ne sont pas nécessairement représentées à la même échelle. A cet égard, les figures sont purement indicatives et non limitatives. DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L’invention porte sur un dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets 1, déplaçable sur et au contact avec le sol S et pourvu à cet effet d’une poignée 2. Elle porte également sur un rayonnage dynamique à piste inclinée (ou « flow racks ») qui est une réalisation particulière d’un tel dispositif et qui, pour cette raison est également référencé 1. Elle porte également sur une poignée 2 comportant deux interfaces de poignée/bâti 3 aptes à être associées rigidement à deux interfaces de bâti/poignée 4 d’un bâti 5 du dispositif, alors dépourvu de poignée 2, en vue de permettre d’assurer une liaison fixe de la poignée au bâti. Cette poignée 2 est spécialement destinée à être intégrée au dispositif 1. « Dispositif », « dispositif de logistique », « dispositif de logistique industrielle » doivent être considérés comme synonymes, par ellipse, de « dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets ». La description détaillée du dispositif 1 est faite dans le cas où celui-ci est un rayonnage dynamique à piste inclinée (ou « flow racks »), ce qui est une réalisation particulière. Cette description peut être transposée à d’autres réalisations qui comportent, comme le rayonnage dynamique, un bâti 5 incluant des éléments portants de bâti 6, des connecteurs mécaniques de liaison fixe 14 des éléments 6 entre eux, des éléments porteurs au sol 8 aptes à porter le bâti 5 sur et au contact du sol S, sans empêcher son déplacement au sol, et des moyens 9 de convoyage/soutien d’objets portés par le bâti 5 adaptés à la fonction et à l’utilisation du dispositif. De tels autres dispositifs peuvent être, par exemple, un poste de travail, un chariot, un système à étagères ou de stockage, un présentoir, un convoyeur, ces termes correspondant à des dispositifs ainsi désignés dans le domaine de la logistique industrielle (ou désignés de façon analogue). Le dispositif 1 fait partie de la famille de ceux conçus, agencés et destinés à être déplaçables sur et au contact avec le sol S. C’est-à-dire que le déplacement du dispositif 1 intervient alors qu’il repose sur le sol S, en étant au contact avec lui, et donc sans soulever le dispositif au-dessus du sol S. Le terme « convoyage » se réfère au déplacement contrôlé d’un objet, et le terme « soutien » au maintien d’un objet. « Objet » signifie ici une unité, un organe, un dispositif, ou analogue, ainsi que tout support associé (tels que bac, notamment bac KLT, boite, carton, ou analogue) - que ce support soit garni (pour former un colis ou analogue) ou vide. Un tel objet, considéré dans son ensemble, est une entité physique individualisée, compacte, ayant une tenue rigide d’ensemble, pourvue d’une base sur laquelle elle peut reposer de façon stable, de sorte à avoir une autonomie propre, et ayant des dimensions et une masse lui permettant d’être située dans son entièreté sur un dispositif de logistique industrielle 1. La description est faite en référence au dispositif 1 dans sa position spatiale apte à l’utilisation, dans laquelle il repose sur le sol S, à l’état monté, à l’arrêt, et vide d’objets. Le dispositif 1 peut avoir toute autre position spatiale. L’invention porte également sur un dispositif 1 en fonctionnement et/ou garni d’un ou plusieurs objets. Enfin, l’invention porte également sur un dispositif 1 à l’état démonté ou partiellement monté. Les termes utilisés dans la description et les revendications doivent être compris à la lumière du domaine de l’invention, des connaissances générales de l’homme du métier, des définitions données et de la position spatiale apte à l’utilisation du dispositif. « Horizontal » et « vertical » et les termes relatifs de position, tels que « haut », « bas », « supérieur », « inférieur », etc. doivent être compris dans leur sens commun. « Avant », « aval » ou « frontal » se réfèrent à la localisation de la sortie normale des objets depuis le dispositif, tandis que « vers l’avant » ou « vers l’aval », se réfèrent au sens de déplacement des objets sur le dispositif. « Arrière » et « amont » se réfèrent à la localisation de l’entrée normale des objets dans le dispositif. « Incliné » signifie faisant un certain angle aigu par rapport à une ligne ou un plan horizontal. « Elément » désigne de façon générique une pièce du dispositif, y compris une partie ou une portion de pièce ou un ensemble de plusieurs pièces. « Apte à », appliqué à un élément, signifie que cet élément possède les qualités qui sont nécessaires ou appropriées pour quelque chose, comme le comprendrait l’homme du métier. « Typique » ou « typiquement », en relation avec une réalisation, signifie que celle-ci est un exemple particulièrement caractéristique d'un tel élément, sans pour autant, en général, être exclusif d’autres possibles réalisations. « Associé » utilisé en référence à plusieurs éléments signifie de façon générale que ceux-ci sont en relation ou combinés structurellement et/ou fonctionnellement en vue d’un certain résultat. « Rigide », et tout terme ou expression homologue ou dérivé, signifie qui, dans une utilisation normale, résiste aux forces appliquées et ne se déforme pas. « Interface » dans l’expression « interface A/B » désigne la partie de l’élément A par laquelle cet élément A est joint à la partie de l’élément B, celle-ci étant dénommée « interface B/A ». « Liaison fixe », « association rigide », « assemblage rigide », « associé rigidement », et tout terme ou expression homologue ou dérivé, en référence à deux éléments signifient que ces éléments sont agencés de sorte que leurs interfaces soient jointes rigidement, c’est-à-dire que lorsque le dispositif 1 est au repos ou en utilisation normale, ces éléments ne se déplacent pas l’un par rapport à l’autre à leur jonction. « Adjacent » signifie à proximité immédiate, mais sans nécessairement contact, alors que « proche » signifie près ou assez près. « Extrémité » ou « extrême » signifie terminaison, bord de fin ou analogue. Le dispositif 1, comporte un référentiel à trois plans perpendiculaires - un plan frontal vertical qui est celui de FIG. 2 , un plan sagittal vertical PS ( FIG. 2 ) définissant un côté gauche et un côté droit, opposés, et un plan horizontal PH perpendiculaire au plan de FIG. 1 , 2, qui est celui du sol S. Il comporte aussi un référentiel à trois directions perpendiculaires - une direction verticale DV, une direction arrière-avant DAA (intersection du plan horizontal PH et du plan sagittal PS), et une direction gauche-droite DGD (intersection du plan frontal et du plan horizontal PH). Le dispositif 1, dépourvu de la poignée 2, forme un ensemble qui s’inscrit, pour la périphérie verticale, dans une enveloppe limite de forme générale parallélépipédique, avec une partie extrême avant LAV, deux parties extrêmes latérales gauche LLG et droite LLD, et une partie extrême arrière LAR. La partie extrême avant LAV et partie extrême arrière LAR sont écartées le long de la direction arrière-avant DAA. Les éléments portants 6 du dispositif 1 formant la structure du bâti 5 sont profilés et rigides. Ces éléments portants 6 incluent une paire de montants avant verticaux, gauche 10ag et droit 10ad, et une paire de montants arrière verticaux, gauche et droit 11. Les éléments portants 6 incluent aussi des traverses arrière-avant 12, notamment horizontales, et des traverses gauche-droite 13 horizontales. Le bâti 5 peut aussi comporter des traverses inclinées. Les éléments portants 6 sont profilés, cylindriques, de même section droite inscrite dans une enveloppe circulaire. Ces éléments portants 6 peuvent être des tubes creux à base d’aluminium ou d’acier, ayant un diamètre extérieur de l’ordre de 3 cm, notamment 28 mm et une épaisseur de l’ordre de 2 mm. Ces éléments portants 6 peuvent aussi être des barres pleines. Ces dispositions permettent de standardiser les éléments portants 6 en un nombre limité. Ces éléments portants 6 ont un extrados lisse. Ces éléments portants 6 sont dépourvus d’organes de fixation intégrés à demeure du type trou ou saillie. Il est prévu des connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de bâti 14, entre des éléments portants 6 adjacents représentés de façon purement symbolique sur figs. 1, 2. Un tel connecteur mécanique de liaison fixe standard de bâti 14 est un moyen d’assemblage mécanique rigide d’au moins deux éléments portants 6 (tubes) qui passent dans un même plan, typiquement en se croisant (notamment à 90°), se prolongeant, ou se jumelant. Un tel connecteur mécanique de liaison fixe standard de bâti 14 comporte deux pièces rigides de connexion et un moyen de fixation réglable de ces deux pièces l’une sur l’autre selon une liaison rigide. Il est prévu des berceaux qui, lorsque les pièces de connexion sont associées rigidement entre elles tête-bêche l’une contre l’autre, par le moyen de serrage réglé à cet effet, forment des tronçons tubulaires cylindriques et creux aptes à être serrés fermement sur les extrados des éléments portants 6 à assembler, en assurant une liaison rigide entre eux. Des exemples de tels connecteurs mécaniques de liaison fixe standards sont connus ou à la portée de l’homme du métier et décrits par exemple dans les documents FR3006724, FR303337, EP2123929. Les éléments portants 6 ont la configuration adaptée à l’usage du dispositif 1. Dans le cas d’un rayonnage dynamique 1 (figs. 1, 2), il est prévu, d’une part, une traverse gauche-droite 13a, arrière, amont, située à un niveau plus haut, portée par et fixée à la paire de montants arrière 11, d’autre part, une traverse gauche-droite 13b, avant, aval, située à un niveau plus bas, portée par et fixée à la paire de montants avant gauche 10ag, droit 10ad. Ces traverses 13a et 13b supportent, via des moyens de liaison fixe, les moyens 9 de convoyage, de façon inclinée. Les moyens 9 de convoyage comportent alors au moins une piste de convoyage ayant des organes support et déplacement 15a, mobiles ou fixes, aptes au support et au déplacement des objets, comme des galets 15a portés par des rails 15b eux-mêmes supportés vers leurs extrémités par les deux traverses-supports gauche-droite 13a, 13b. moyennant des connecteurs mécaniques de liaison fixe. Selon les réalisations la piste de convoyage comporte des organes support et déplacement 15a sont des galets mobiles, ou sont des plans de glissement ou des organes analogues. Ainsi, la piste de convoyage des moyens 9 de convoyage est inclinée de haut en bas et d’amont/arrière en aval/avant, en ayant une extrémité amont haute d’entrée d’objets et une extrémité aval basse de sortie d’objets, en vue du déplacement par gravité d’amont en aval des objets supportés par les organes support et déplacement 15a. L’inclinaison de la piste de convoyage est à la portée de l’homme du métier. Selon les cas, il est prévu plusieurs pistes de convoyage disposées soit les unes à côté des autres sur un même plan incliné et plus ou moins écartées en direction gauche-droite, soit sur plusieurs niveaux. Selon les réalisations, les moyens 9 de convoyage forment un ensemble unique ou bien ils forment plusieurs ensembles disposés les uns au-dessus des autres et/ou disposés les uns à côté des autres. Dans le cas de dispositifs 1 autres que des rayonnages dynamiques, il peut être prévu des moyens 9 de convoyage/soutien d’objets adaptés à la fonction, par exemple comprenant des étagères. Les moyens 9 de convoyage ont une extrémité avant 9a vers la traverse gauche-droite avant, aval 13b, et une extrémité arrière 9b vers la traverse gauche-droite arrière, amont 13a. Dans la réalisation de figs.1, 2, l’extrémité avant 9a est située sensiblement à l’aplomb de la paire de montants avant gauche 10ag, droit 10ad. Et l’extrémité arrière 9b est située sensiblement à l’aplomb de la paire de montants arrière 11. Cette réalisation n’est pas exclusive d’autres. L’extrémité avant 9a peut être décalée vers l’avant de la paire de montants avant gauche 10ag, droit 10ad. Ou bien, l’extrémité avant 9a peut être décalée vers l’arrière de la paire de montants avant gauche 10ag, droit 10ad. De son côté, l’extrémité arrière 9b peut être décalée vers l’arrière de la paire de montants arrière 11. Ou bien l’extrémité arrière 9b peut être décalée vers l’avant de la paire de montants arrière 11. En fonction de ces réalisations, la partie extrême avant LAV est formée soit par la paire de montants avant 10ag, 10ad, soit par l’extrémité avant 9a des moyens 9 de convoyage saillant vers l’avant par rapport à la paire de montants avant 10ag, 10ad. De manière analogue, la partie extrême arrière LAR est formée soit par les montants arrière 11, soit par l’extrémité arrière 9b des moyens 9 de convoyage saillant vers l’arrière par rapport aux montants arrière 11. Les éléments porteurs au sol 8 sont associés au bâti 5, à savoir à la partie inférieure des montants avant 10ag, 10ad et des montants arrière 11, par des moyens de liaison fixe. Dans la réalisation des figs. 1, 2, les éléments porteurs 8 sont des roulettes mobiles selon deux axes et blocables. Dans une autre réalisation, les éléments porteurs 8 sont des platines de glissement, un frottement existant entre de telles platines 8 et le sol S, en sorte qu’en l’absence de sollicitation en vue de son déplacement, le dispositif 1 reste immobile sur le sol S. La poignée 2 est apte à être saisie par un opérateur OPP dont les pieds P sont sur le sol S, l’opérateur OP se trouvant vers l’avant de la partie extrême avant LAV ou vers l’arrière de la partie extrême arrière LAR. Ainsi, l’opérateur OP peut saisir la poignée 2 de sorte à être en mesure de la solliciter en traction ou poussée, cette sollicitation, suffisante, étant apte à déplacer le dispositif 1 sur et au contact avec le sol, via les éléments porteurs 8, tout spécialement et notamment en direction arrière-avant DAA. La solidité de la poignée 2 et de la liaison fixe de la poignée 2 au bâti 5 via les deux interfaces de poignée/bâti 3 et les deux interfaces de bâti/poignée 4, associées rigidement par deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix 16, est déterminée suffisante pour éviter une déformation ou une désolidarisation, lors d’un déplacement du dispositif 1 sur et au contact avec le sol. Dans la réalisation la plus simple, l’opérateur OP est une personne humaine qui saisit directement la poignée 2 avec les mains. Dans une autre réalisation, l’opérateur OP est une personne humaine qui saisit indirectement la poignée 2 par l’intermédiaire d’un moyen de transmission de force (câble, chaîne, longeron, etc.). Dans une autre réalisation, l’opérateur est un robot. La poignée 2 comporte, agencés en un ensemble rigide, un élément de saisie 17 et deux éléments rigides d’écartement 18d, 18g. L’élément de saisie 17 est allongé, rigide, et apte à permettre l’application par l’opérateur OP d’une traction ou d’une poussée en vue du déplacement du dispositif 1. Les deux éléments d’écartement 18d, 18g, ont pour fonction d’écarter, et ainsi de dégager de façon suffisante, l’élément de saisie 17 vers l’avant de la partie extrême avant LAV ou vers l’arrière de la partie extrême arrière LAR, en sorte d’éviter que les pieds de l’opérateur OP n’interfèrent avec le bâti 5 et les éléments porteurs 8. L’élément de saisie 17 est associé rigidement à ses deux extrémités opposées 17g, 17d, aux extrémités des deux éléments d’écartement 18g, 18d, opposées, aux montants gauche et droite de la paire de montants correspondants 10ag et 10ad, ou 11, par deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de poignée 20, en particulier à 90°. Préférentiellement, les deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de poignée 20 entre l’élément de saisie 17 et les deux éléments d’écartement 18d, 18g, sont de la même conception que les connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de bâti 14, de sorte à permettre de mettre en œuvre des connecteurs mécaniques de liaison fixe selon une gamme limitée. Figs. 1, 2 montrent que l’élément de saisie 17 est allongé dans la direction gauche-droite, c’est-à-dire est disposé horizontalement. Les deux éléments d’écartement 18d, 18g, sont écartés l’un de l’autre dans la direction gauche-droite DGD. Les deux éléments d’écartement 18d, 18g s’étendent dans la direction arrière-avant DAA et sont disposé horizontalement. Les deux éléments d’écartement 18d, 18g sont associés rigidement, d’une part, aux deux extrémités opposées 17g, 17d de l’élément de saisie 17 par l’entremise des deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de poignée 20, d’autre part, par les deux interfaces de poignée/bâti 3 à une paire de montants de bâti 10ag, 10ad, 11, par l’entremise des deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix 16. D’autres réalisations équivalentes peuvent être envisagées si elles procurent des performances analogues. Les deux éléments d’écartement 18d, 18g sont écartés l’un de l’autre, parallèles entre eux dans une même direction, à savoir la direction arrière-avant DAA lorsque la poignée 2 est intégrée au dispositif 1. Ces deux éléments d’écartement 18d, 18g comportent chacun l’une des deux interfaces de poignée/bâti 3. Ces deux éléments d’écartement 18d, 18g sont disposés transversalement par rapport à l’élément de saisie 17. Figs. 1, 2 montrent que l’élément de saisie 17 est allongé dans la direction gauche-droite DGC et que les deux éléments d’écartement 18d, 18g, sont écartés l’un de l’autre dans la direction gauche-droite DGC. D’autres réalisations équivalentes peuvent être envisagées si elles procurent des performances analogues. Dans une réalisation donnée à titre d’exemple, la longueur de l’élément de saisie 17 est égale ou supérieure à de l’ordre de 20cm. L’agencement précédemment décrit permet de former un espace dégagé 19, entre l’élément de saisie 17 et la partie extrême avant LAV ou la partie extrême arrière LAR. Dans une réalisation donnée à titre d’exemple, l’espace dégagé 19 a une dimension en direction horizontale de l’ordre de 5 cm à 15 cm. La poignée 2 peut être qualifiée de statique, en ce sens que, intégrée au dispositif 1, elle est en soi toujours dans une seule et unique position relative et une seule et unique configuration relative, y compris lorsqu’elle est sollicitée en traction ou en poussée. La poignée 2 n’est pas déformable ou mobile et elle est dépourvue de mécanisme intégré déformable ou mobile de commande ou d’actionnement ou de verrouillage/déverrouillage. Les éléments d’écartement 18d, 18g sont conçus aptes à transmettre au bâti 5 la traction ou la poussée de déplacement. L’élément de saisie 17 et les éléments d’écartement 18d, 18g ont une structure analogue à celle des éléments portants 6 du bâti 5, étant fabriqués à partir de mêmes profilés. Les éléments de saisie 17 et les éléments d’écartement 18d, 18g sont profilés, cylindriques, de même section droite inscrite dans une enveloppe circulaire. Ils peuvent être des tubes creux ou des barres pleines. Ils ont un extrados lisse. Leur diamètre est de l’ordre de 3 cm, notamment 28 mm. La poignée 2 comprend deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de poignée 20, entre l’élément de saisie 17 et les deux éléments d’écartement 18d, 18g. Ces connecteurs 20 sont du même type que les connecteurs 14 concernant les éléments 6 de bâti 5. Les deux interfaces de poignée/bâti 3 sont situées sur les deux éléments d’écartement 18d, 18g, à l’opposé de l’élément rigide de saisie 17. Les deux interfaces de poignée/bâti 3 sont aptes à coopérer avec les deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix 16, ici à 90°, qui, eux-mêmes sont aptes à coopérer avec les deux interface de bâti/poignée 4. Un connecteur mécanique de liaison fixe en croix 16 désigne un moyen d’assemblage mécanique rigide de deux éléments allongés (typiquement des tubes) qui se croisent en passant dans des plans différents. Un tel connecteur mécanique de liaison fixe en croix 16 comporte deux pièces rigides de connexion distinctes 16a, dont une est représentée sur FIG. 5 , et un moyen 16b de fixation réglable des deux pièces de connexion 16a l’une sur l’autre selon une liaison rigide. Chaque pièce de connexion 16a comporte un cœur 21, et deux berceaux semi-cylindriques 22a, 22b, écartés l’un de l’autre avec deux axes transverses. Ces deux berceaux 22a, 22b, sont disposés de part et d’autre du cœur 21. Les deux pièces de connexion 16a sont disposées tête-bêche l’une contre l’autre, de sorte que les berceaux 22a, 22b, coopèrent pour former deux tronçons tubulaires cylindriques et creux de liaison 23a, 23b, ou colliers, alors que les deux pièces de connexion 16a sont associés rigidement l’une à l’autre par le moyen 16b de fixation réglé à cet effet ( FIG. 4 ). Les deux tronçons tubulaires d’assemblage 23a, 23b, sont disposés espacés l’un de l’autre, de façon transverse. Ils sont unis rigidement par un noyau formé par la coopération des deux cœurs 21 des pièces de connexion 16a, unis par le moyen de fixation 16b. Les deux tronçons tubulaires d’assemblage 23a, 23b, ou colliers, sont aptes à être serrés fermement, par l’entremise du moyen de fixation 16b, sur les extrados des deux éléments à assembler dans des plans différents, en assurant une liaison rigide entre eux. Avec un connecteur mécanique de liaison fixe en croix 16, à 90°, les deux axes des deux tronçons tubulaires d’assemblage 23a, 23b, ou colliers, sont à 90°. Dans une autre réalisation, les deux axes des deux tronçons tubulaires d’assemblage 23a, 23b ou colliers, sont obliques. Les deux éléments d’écartement 18d, 18g, sont associés rigidement à leurs deux extrémités opposées à l’élément de saisie 17, aux montants gauche et droite de la paire de montants correspondants 10ag, 10ad, ou 11, par les deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix 16, ici à 90°. Les deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix 16 sont chacun un moyen d’assemblage mécanique rigide d’un élément d’écartement 18d, 18g, par l’interface de poignée/bâti 3 qu’il comporte et d’un montant correspondant 10ag, 10ad, ou 11, par l’interface de bâti/poignée 4 qu’il comporte. La conception des éléments d’écartement 18d, 18g, comme notamment leur caractère profilé et leur extrados lisse, permet à l’interface de poignée/bâti 3 d’un élément d’écartement 18d, 18g, d’occuper sur celui-ci une position longitudinale réglable dans une portion longitudinale (axiale) de cet élément d’écartement 18d, 18g. Ce réglage de la position peut être continu. Le cas échéant, il est discret. La conception analogue des montants 10ag, 10ad, 11, permet, alternativement ou cumulativement, à l’interface de bâti/poignée 4 d’un montant 10ag, 10ad, 11, d’occuper sur celui-ci une position longitudinale réglable dans une portion longitudinale (axiale) de ce montant 10ag, 10ad, 11. Ce réglage de la position peut être continu. Le cas échéant, il est discret. Ces dispositions constructives font en sorte que la poignée 2 est de position réglable par rapport au bâti 5. Avec la mise en œuvre de connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix 16, la longueur en direction gauche-droite horizontale de l’élément de saisie 17 pourvu de ses deux connecteurs mécaniques de liaison fixe de poignée 20, avec les deux éléments d’écartement 18d, 18g, est plus petite que l’écartement en direction gauche-droite des montants gauche 10ag, 11, et droite 10ad, 11 de la paire de montants correspondants. La différence de longueur est celle des deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix 16. Avec des connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix 16 dont la longueur est de l’ordre de quelques centimètres, la longueur de l’élément de saisie 17 est proche de l’écartement des montants gauche 10ag, 11, et droite 10ad, 11. Figs. 1, 2 montrent que la poignée 2, disposée vers l’avant, est située à un niveau inférieur à celui de l’extrémité avant, aval, 9a des moyens 9 de convoyage du rayonnage dynamique 1. Dans le cas où cette extrémité avant, aval, 9a, serait trop proche du sol S pour positionner une poignée, et où les montants avant 10ag, 10ad, seraient de faible hauteur, il est possible d’envisager que les montants avant 10ag, 10ad soient prolongés vers la haut par des réhausses, de sorte que la poignée 2 soit alors située à un niveau supérieur à celui de l’extrémité avant, aval, 9a. Selon une réalisation, non représentée, la poignée 2 est disposée vers l’arrière et est située à un niveau inférieur à celui de l’extrémité arrière, amont 9b des moyens de convoyage 9, localisés le plus haut sur le rayonnage dynamique 1. Dans une réalisation donnée à titre d’exemple, l’écartement vertical entre l’élément de saisie 17 et les moyens porteurs au sol 8, et donc le sol S, est de l’ordre de 90 cm à 130 cm. Figs. 1, 2 montrent une réalisation du rayonnage dynamique 1 qui comporte une poignée 2 associée à la partie extrême avant LAV. Dans une autre réalisation non représentée, la poignée 2 est associée à la partie extrême arrière LAR. Dans une autre réalisation non représentée, le rayonnage dynamique 1 comporte une poignée 2 associée à la partie extrême avant LAV et une poignée associée à la partie extrême arrière LAR. Par ailleurs, selon une autre réalisation non représentée, le rayonnage dynamique 1f comporte une poignée 2 située à un niveau supérieur et une poignée 2 située à un niveau inférieur. Selon une possibilité non représentée, l’élément de saisie tubulaire 17 comporte une surépaisseur d’un revêtement fonctionnel, notamment élastiquement déformable radialement, apte à aider la saisie, la traction, la poussée, le positionnement des mains de l’opérateur OP, ou à éviter le glissement indésirable des mains. Selon une autre possibilité non représentée, l’élément de saisie 17 comporte un manchon extérieur monté apte à pivoter, ayant pour fonction de placer le manchon dans une position angulaire efficace par rapport à l’opérateur OP, lors du déplacement du dispositif 1. Dispositif de logistique industrielle de convoyage/soutien d’objets, ayant des directions de référence verticale, arrière-avant et gauche-droite, tel que : un bâti (5) comprend des éléments portants (6) de bâti, rigides, cylindriques, incluant des montants verticaux, soit une paire de montants avant, gauche et droite (10ag, 10ad), et une paire de montants arrière, gauche et droite (11), des traverses arrière-avant (12) et des traverses gauche-droite (13), des connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de bâti (14) entre des éléments portants (6) de bâti adjacents, incluent deux pièces de connexion à berceaux, disposées face à face et associées rigidement l’une à l’autre par un moyen de fixation, et assurent une liaison fixe des éléments portants (6) de bâti adjacents, des éléments porteurs (8) au sol sont associés au bâti (5) par des liaisons fixes, et portent le bâti (5) sur et au contact avec le sol, sans empêcher son déplacement sur et au contact avec le sol, des moyens (9) de convoyage/soutien d’objets sont portés par le bâti (5) et adaptés à la fonction du dispositif, le bâti (5), les éléments porteurs (8) et les moyens (9) de convoyage forment un ensemble ayant une partie extrême avant (LAV), une partie extrême arrière (LAR), et deux parties latérales gauche et droite, caractérisé en ce : il comporte au moins une poignée (2) avec deux interfaces de poignée/bâti (3), tandis qu’une paire de montants du bâti (5) comporte deux interfaces de bâti/poignée (4), en vue de permettre d’assurer une liaison fixe de la poignée (2) au bâti (5), la poignée (2) est apte à être saisie par un opérateur avec les pieds sur le sol, et se trouvant vers l’avant de la partie extrême avant (LAV) ou vers l’arrière de la partie extrême arrière (LAR), de sorte à pouvoir être sollicitée en traction ou poussée apte à déplacer le dispositif (1) sur et au contact avec le sol, notamment en direction arrière-avant, la solidité de la poignée (2) et de la liaison fixe de la poignée (2) au bâti (5) est déterminée suffisante pour éviter une déformation ou une désolidarisation, lors d’un déplacement du dispositif (1) sur et au contact avec le sol, la poignée (2) comporte, agencés en un ensemble rigide, un élément de saisie (17), allongé, apte à permettre l’application par l’opérateur d’une traction ou d’une poussée, et deux éléments d’écartement (18d, 18g) de l’élément de saisie (17) vers l’avant de la partie extrême avant (LAV) ou vers l’arrière de la partie extrême arrière (LAR), de sorte à former un espace dégagé (19) entre l’élément de saisie (17) et la partie extrême avant (LAV) ou la partie extrême arrière (LAR), les éléments d’écartement (18d, 18g) étant aptes à transmettre au bâti (5) la traction ou la poussée, l’élément de saisie (17) et les éléments d’écartement (18d, 18g) sont cylindriques et de structure analogue à celle des montants (10ag, 10ad, 11) de bâti (5), les deux éléments d’écartement (18d, 18g) sont parallèles entre eux dans la direction arrière-avant, écartés l’un de l’autre, et comportent chacun l’une des deux interfaces de poignée/bâti (3), une interface de poignée/bâti (3) et une interface de bâti/poignée (4) sont associées par un connecteur mécanique de liaison fixe en croix (16), comportant deux pièces rigides de connexion avec berceaux semi-cylindriques écartés l’un de l’autre avec deux axes transverses, et un moyen de fixation réglable des deux pièces de connexion l’une sur l’autre selon une liaison rigide, de sorte que l’élément d’écartement (18d, 18g) concerné et un montant de bâti qui se croisent en passant dans des plans différents, soient associés rigidement par deux tronçons tubulaires cylindriques creux formés par les berceaux et serrés sur leurs extrados. les éléments d’écartement (18d, 18g) sont aptes à dégager de façon suffisante l’élément de saisie (17) vers l’avant de la partie extrême avant (LAV) ou vers l’arrière de la partie extrême arrière (LAR), pour éviter que les pieds de l’opérateur n’interfèrent avec le bâti (5) et les éléments porteurs. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’élément de saisie (17) est allongé dans la direction gauche-droite, les deux éléments d’écartement (18d, 18g) sont écartés l’un de l’autre dans la direction gauche-droite, et sont associés rigidement, d’une part, aux deux parties extrêmes de l’élément de saisie (17), d’autre part, par les deux interfaces de poignée/bâti (3) à une paire de montants (10ag, 10ad, 11) de bâti (5). Dispositif selon l’une des revendications 1, 2, dans lequel les montants verticaux (10ag, 10ad, 11), l’élément de saisie (17) et les éléments d’écartement (18d, 18g), ont une même section droite, inscrite dans une enveloppe circulaire d’un même diamètre, en particulier sont des tubes creux ou des barres pleines, notamment à base d’acier ou d’aluminium. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les éléments porteurs (8) sont des roulettes mobiles selon deux axes et blocables ou des platines de glissement. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel : l’élément de saisie (17) est associé rigidement à ses deux extrémités opposées aux extrémités des deux éléments d’écartement (18d, 18g) opposées aux montants gauche et droite (10ag, 10ad, 11) de la paire de montants correspondants, par deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de poignée (20), en particulier à 90°, les deux éléments d’écartement (18d, 18g) sont associés rigidement à leurs deux extrémités opposées à l’élément de saisie (17), aux montants gauche et droite (10ag, 10ad, 11) de la paire de montants correspondants, par deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix (16) à 90°. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel : une interface de poignée/bâti (3) d’un élément d’écartement (18d, 18g) occupe sur celui-ci une position longitudinale réglable dans une portion longitudinale de cet élément d’écartement (18d, 18g), le réglage de la position étant continu ou discret, et/ou une interface de bâti/poignée (4) d’un montant occupe sur celui-ci une position longitudinale réglable dans une portion longitudinale du montant avant, le réglage de la position étant continu ou discret, de sorte que la position de la poignée (2) par rapport au bâti (5) soit réglable. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la longueur en direction gauche-droite de l’élément de saisie (17) pourvu de ses deux connecteurs mécaniques de liaison fixe de poignée (20) avec les deux éléments d’écartement (18d, 18g) est plus petite que l’écartement en direction gauche-droite des montants gauche et droite (10ag, 10ad, 11) de la paire de montants correspondant, notamment est proche de cet écartement. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, qui: comporte une poignée (2) associée soit à la partie extrême avant (LAV) soit à la partie extrême arrière (LAR), et/ou comporte une poignée (2) située à un niveau supérieur et une poignée (2) située à un niveau inférieur. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel l’élément de saisie (17) tubulaire comporte une surépaisseur d’un revêtement fonctionnel, notamment élastiquement déformable radialement, apte à aider la saisie, la traction, la poussée, le positionnement des mains de l’opérateur, ou à éviter le glissement indésirable des mains. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’élément de saisie (17) comporte un manchon extérieur monté apte à pivoter, ayant pour fonction de placer le manchon dans une position angulaire efficace par rapport à l’opérateur, lors du déplacement du dispositif (1). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10 qui est un rayonnage dynamique à piste inclinée de logistique industrielle. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10 qui est un poste de travail de logistique industrielle, un chariot de logistique industrielle, un système à étagères ou de stockage de logistique industrielle, un présentoir de logistique industrielle, un convoyeur de logistique industrielle. Rayonnage dynamique de logistique industrielle, qui présente les caractéristiques du dispositif (1) de logistique industrielle selon l’une des revendications 1 à 10 et qui comporte une traverse arrière amont (13a), de support, située à un niveau plus haut et une traverse avant aval (13b), de support, située à un niveau plus bas, et des moyens 9 de convoyage comportant au moins une piste de convoyage apte au support et au déplacement des objets, la piste de convoyage étant portée vers ses extrémités (9a, 9b) par la traverse arrière amont (13a) et la traverse avant aval (13b) et étant inclinée de haut en bas et d’amont en aval avec une extrémité amont haute d’entrée et une extrémité aval basse de sortie, en vue du déplacement par gravité d’amont en aval des objets supportés par les organes support et déplacement (15a) des moyens (9) de convoyage. Chariot de logistique industrielle, qui présente les caractéristiques du dispositif (1) de logistique industrielle selon l’une des revendications 1 à 10 et qui comporte des moyens de soutien (support) d’objets. Poignée (2), spécialement destinée à être intégrée à un dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 12, qui comprend : un élément rigide de saisie (17), cylindrique, deux éléments rigides d’écartement (18d, 18g), cylindriques, parallèles entre eux dans une même direction et disposés transversalement par rapport à l’élément de saisie (17), deux connecteurs mécaniques de liaison fixe standards de poignée (20) entre l’élément de saisie (17) et les deux éléments d’écartement (18d, 18g), deux interfaces de poignée/bâti (3), sur les deux éléments d’écartement(18d, 18g), à l’opposé de l’élément rigide de saisie (17), aptes à coopérer avec deux connecteurs mécaniques de liaison fixe en croix (16).