Brevet FR3156540A1 — publié le 20250613

Un procédé permet de surveiller des surtensions et sous-tensions d’une batterie cellulaire, et comprend une étape (10-40) dans laquelle on détermine des tensions cellulaires maximale et minimale parmi des tensions cellulaires mesurées, et lorsque la tension cellulaire maximale additionnée d’une première tension de marge est supérieure à un premier seuil pendant une phase de recharge, on détermine un premier courant limite de recharge pouvant alimenter la batterie en fonction de tension maximale optimale, tension à vide et résistance interne limite de recharge, ou lorsque la tension cellulaire minimale additionnée d’une deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge, on détermine un premier courant limite de décharge pouvant être fourni par la batterie en fonction de tension minimale optimale, tension à vide et résistance interne limite de décharge. Figure 3 SURVEILLANCE PRÉVENTIVE DES SURTENSIONS ET SOUS-TENSIONS D’UNE BATTERIE CELLULAIRE D’UN SYSTÈME Domaine technique de l’invention L’invention concerne les batteries cellulaires, et plus précisément la surveillance préventive des surtensions et sous-tensions de telles batteries. Etat de la technique Dans de nombreux domaines, comme par exemple celui des véhicules (éventuellement de type automobile), on utilise des batteries cellulaires pour stocker de l’énergie électrique destinée à alimenter au moins une machine électrique (éventuellement motrice) et/ou un circuit d’alimentation. Par exemple, dans un véhicule, la batterie cellulaire peut servir au moins à alimenter en énergie électrique au moins une machine motrice électrique faisant partie du groupe motopropulseur (ou GMP) et connectée au circuit d’alimentation (ou électrique) principal. Dans ce cas, la batterie cellulaire est généralement dite « principale » (ou de traction ou encore de puissance) du fait qu’elle fournit de l’énergie électrique utilisée pour les déplacements du véhicule. On notera que l’on entend ici par « batterie cellulaire » une batterie comprenant au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, rechargeable et éventuellement électrochimique (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Comme le sait l’homme de l’art, une batterie cellulaire peut parfois faire l’objet d’une sous-tension, notamment dans une phase de décharge, ou d’une surtension, notamment dans une phase de recharge. On entend ici par « surtension » une tension plus forte qu’une tension maximale attendue pour la batterie cellulaire considérée (notamment compte tenu de son âge et de son état de santé global). Par ailleurs, on entend ici par « sous-tension » une tension moins forte qu’une tension minimale attendue pour la batterie cellulaire considérée (notamment compte tenu de son âge et de son état de santé global). Une surtension ou une sous-tension est généralement significative d’un dysfonctionnement de la batterie cellulaire, et peut provoquer son vieillissement prématuré ainsi qu’éventuellement un échauffement pouvant être à l’origine d’un incendie, potentiellement dangereux pour le véhicule et les passagers de ce dernier. Les surtensions et sous-tensions d’une batterie cellulaire étant d’autant plus préoccupantes que le courant circulant dans cette dernière est important, elles font généralement l’objet d’une surveillance. Généralement, lorsque le dispositif de surveillance détecte une surtension ou une sous-tension pendant une durée supérieure à un seuil, la batterie cellulaire est découplée de toutes les machines électriques et du circuit d’alimentation qui sont couplés à elle au sein de son système. Ce découplage est généralement réalisé par un dispositif d’interface (ou d’isolement) comprenant, par exemple, des contacteurs (ou interrupteurs), éventuellement à base de MOSFET(s), qui sont placés dans un état ouvert (ou non passant). Un inconvénient de ce découplage réside dans le fait que le système se retrouve soudainement empêché de fonctionner (ce qui se traduit par une immobilisation dans le cas d’un véhicule), et donc qu’il faut faire venir au moins un technicien d’un service après-vente pour diagnostiquer l’origine du problème et éventuellement remédier à ce problème, ce qui s’avère pénalisant pour les usagers de ce système puisque soudainement ils ne peuvent plus l’utiliser. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à surveiller des surtensions et sous-tensions d’une batterie ayant des tensions maximale et minimale optimales, une tension à vide et des résistances internes limites de recharge et de décharge, et comprenant des cellules propres à stocker et fournir de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire mesurable. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle : - on détermine des tension cellulaire maximale et tension cellulaire minimale parmi les tensions cellulaires mesurées, et - lorsque cette tension cellulaire maximale additionnée d’une première tension de marge est supérieure à un premier seuil choisi pendant une phase de recharge de la batterie, on détermine un premier courant limite de recharge pouvant alimenter cette dernière en fonction des tension maximale optimale, tension à vide et résistance interne limite de recharge, ou - lorsque la tension cellulaire minimale additionnée d’une deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge de la batterie, on détermine un premier courant limite de décharge pouvant être fourni par cette dernière en fonction des tension minimale optimale, tension à vide et résistance interne limite de décharge. Grâce à l’invention, on peut désormais interdire que le courant de recharge alimentant la batterie cellulaire soit supérieur au premier courant limite de recharge déterminé ou bien que le courant de décharge fourni par la batterie cellulaire soit supérieur au premier courant limite de décharge déterminé, afin d’éviter un découplage de la batterie cellulaire. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, lorsque la tension cellulaire maximale additionnée de la première tension de marge est supérieure au premier seuil choisi pendant une phase de recharge de la batterie, on peut déterminer un second courant limite de recharge global pouvant alimenter cette dernière en fonction au moins du premier courant limite de recharge, d’un troisième courant limite de recharge résultant d’une architecture de la batterie, d’un quatrième courant limite de recharge résultant d’une tension limite de recharge de la batterie, et d’un cinquième courant de limitation statique de recharge de la batterie déterminé. De même, lorsque la tension cellulaire minimale additionnée de la deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge de la batterie, on peut déterminer un second courant limite de décharge global pouvant être fourni par cette dernière en fonction au moins du premier courant limite de décharge, d’un troisième courant limite de décharge résultant de l’architecture de la batterie, d’un quatrième courant limite de décharge résultant d’une tension limite de décharge de la batterie, et d’un cinquième courant de limitation statique de décharge de la batterie déterminé ; - en présence de la première option, dans son étape, lorsque la tension cellulaire maximale additionnée de la première tension de marge est supérieure au premier seuil choisi pendant une phase de recharge de la batterie, on peut déterminer une puissance limite de recharge globale pouvant être supportée par cette dernière en fonction d’une puissance limite de recharge de la batterie prédéfinie et d’un premier produit du second courant limite de recharge global déterminé par une tension maximale limite de la batterie déterminée ou la tension maximale optimale. De même, lorsque la tension cellulaire minimale additionnée de la deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge de la batterie, on peut déterminer une puissance limite de décharge globale pouvant être fournie par cette dernière en fonction d’une puissance limite de décharge de la batterie prédéfinie et d’un second produit du second courant limite de décharge global déterminé par une tension minimale limite de la batterie déterminée ou la tension minimale optimale ; - en présence de la dernière sous-option, dans son étape, on peut déterminer la puissance limite de recharge globale en choisissant une plus grande valeur parmi le premier produit et la puissance limite de recharge de la batterie prédéfinie, et on peut déterminer la puissance limite de décharge globale en choisissant une plus petite valeur parmi le second produit et la puissance limite de décharge de la batterie prédéfinie ; - également en présence de la première option, dans son étape, on peut déterminer chacun des cinquième courant de limitation statique de recharge de la batterie et cinquième courant de limitation statique de décharge de la batterie en fonction d’un état de charge en cours de la batterie, d’un état de santé capacitive en cours de la batterie, d’une température interne moyenne dans la batterie, déterminée à partir de températures cellulaires mesurées des cellules, et de température cellulaire maximale et température cellulaire minimale déterminées parmi les températures cellulaires mesurées ; - en présence de la dernière sous-option, dans son étape, on peut déterminer le cinquième courant de limitation statique de recharge de la batterie en choisissant une plus petite valeur parmi des première, deuxième et troisième valeurs de courant de limitation de recharge déterminées, en fonction respectivement des température interne moyenne, température cellulaire maximale mesurée et température cellulaire minimale mesurée, dans une première table de recharge établissant une correspondance entre des températures, des états de charge, des états de santé capacitive, et des valeurs de courant de limitation de recharge. De même, on peut déterminer le cinquième courant de limitation statique de décharge de la batterie en choisissant une plus grande valeur parmi des première, deuxième et troisième valeurs de courant de limitation de décharge déterminées, en fonction respectivement des température interne moyenne, température cellulaire maximale mesurée et température cellulaire minimale mesurée, dans une deuxième table de décharge établissant une correspondance entre des températures, des états de charge, des états de santé capacitive, et des valeurs de courant de limitation de décharge ; - dans son étape, on peut déterminer des température cellulaire maximale et température cellulaire minimale parmi des températures cellulaires mesurées des cellules, et on peut déterminer chacun des premier et deuxième seuils choisis en fonction de ces température cellulaire maximale et température cellulaire minimale déterminées ; - en présence de la dernière option, dans son étape, on peut déterminer le premier seuil choisi en choisissant une plus petite valeur parmi des première et deuxième valeurs de seuil déterminées, en fonction respectivement des température cellulaire maximale mesurée et température cellulaire minimale mesurée, dans une troisième table de recharge établissant une correspondance entre des températures cellulaires maximales et minimales et des premières et deuxièmes valeurs de seuil. De même, on peut déterminer le deuxième seuil choisi en choisissant une plus grande valeur parmi des troisième et quatrième valeurs de seuil déterminées, en fonction respectivement des température cellulaire maximale mesurée et température cellulaire minimale mesurée, dans une quatrième table de décharge établissant une correspondance entre des températures cellulaires maximales et minimales et des troisièmes et quatrièmes valeurs de seuil. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller des surtensions et sous-tensions d’une batterie ayant des tensions maximale et minimale optimales, une tension à vide et des résistances internes limites de recharge et de décharge, et comprenant des cellules propres à stocker et fournir de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire mesurable. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à surveiller des surtensions et sous-tensions d’une batterie ayant des tensions maximale et minimale optimales, une tension à vide et des résistances internes limites de recharge et de décharge, et comprenant des cellules propres à stocker et fournir de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire mesurable. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant : - à déterminer des tension cellulaire maximale et tension cellulaire minimale parmi les tensions cellulaires mesurées, et - lorsque cette tension cellulaire maximale additionnée d’une première tension de marge est supérieure à un premier seuil choisi pendant une phase de recharge de la batterie, à déterminer un premier courant limite de recharge pouvant alimenter cette dernière en fonction des tension maximale optimale, tension à vide et résistance interne limite de recharge, ou - lorsque la tension cellulaire minimale additionnée d’une deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge de la batterie, à déterminer un premier courant limite de décharge pouvant être fourni par cette dernière en fonction des tension minimale optimale, tension à vide et résistance interne limite de décharge. L’invention propose également un système comprenant, d’une part, une batterie ayant des tensions maximale et minimale optimales, une tension à vide et des résistances internes limites de charge et de décharge, et comprenant des cellules propres à stocker et fournir de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire mesurable, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de surveillance selon l’invention et un GMP à machine motrice électrique alimentée par une batterie cellulaire associée à un calculateur de batterie, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comportant un dispositif de surveillance selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance préventive, dans un système S, des surtensions et sous-tensions d’une batterie cellulaire BC. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant au moins une batterie cellulaire comprenant des cellules propres à stocker et fournir de l’énergie électrique. Ainsi, elle concerne les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens), les engins mobiles (y compris ceux qui assurent une fonction de levage), les appareils électroniques (éventuellement électroménagers et/ou éventuellement mobiles), les installations (éventuellement industrielles), et les bâtiments, par exemple. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule S comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc comprenant au moins une machine motrice électrique associée à une batterie cellulaire). Mais le GMP pourrait être de type hybride (et dans ce cas la motricité du véhicule S est assurée par au moins une machine motrice thermique et une machine motrice électrique). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP tout électrique (et donc comprenant au moins une machine motrice MME électrique), un calculateur de supervision CS, une batterie de servitude BS, une batterie cellulaire BC associée à un calculateur de batterie CB et à un dispositif d’interface (ou d’isolement) DI, un convertisseur CV, un réseau de bord RB, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB du véhicule S, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie cellulaire BC via un circuit électrique principal, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. Le circuit électrique principal (ou « haute tension » ou encore « de puissance ») est connecté, d’une part, à la batterie cellulaire BC via le dispositif d’interface DI, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice MME. Il permet aussi la recharge de la batterie cellulaire BC par une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au véhicule S, par exemple via un câble de recharge CR temporairement connecté à un connecteur de recharge CN du véhicule S. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique, et donc qui comprend, notamment, en complément de sa machine motrice (électrique) MME, un arbre moteur, et un arbre de transmission. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple moteur pour déplacer le système S (ici un véhicule), ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple (par exemple dans une phase de freinage récupératif). Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie cellulaire BC via le circuit électrique principal, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie cellulaire BC en énergie électrique pendant une phase de récupération de couple. Elle est couplée à l’arbre moteur, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DF. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule S. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule S. Le fonctionnement de la machine motrice MME est contrôlé par un calculateur de machine (non illustré), et supervisé par le calculateur de supervision CS. Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule S de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie cellulaire BC pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). Il est aussi, ici, couplé électriquement, via le circuit électrique principal, au connecteur de recharge CN du véhicule S qui, pendant une phase de recharge de la batterie cellulaire BC, est, ici, destiné à être couplé temporairement à une source d’alimentation SA externe au véhicule S, via un câble de recharge CR. On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur interne CH comprenant aussi un calculateur CA chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie cellulaire BC. La batterie cellulaire BC comprend N cellules CE de stockage d’énergie électrique, avec N > 1. On notera que les cellules CE peuvent éventuellement être regroupées dans des modules MC identiques ou différents les uns des autres, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 . Par exemple, les cellules CE peuvent être électrochimiques. Ainsi, elles peuvent, par exemple, être de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd. Egalement par exemple, la batterie cellulaire BC peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension, voire très basse tension (par exemple 48 V). Les N cellules CE sont associées respectivement à N capteurs de tension (non illustrés) chargés de déterminer respectivement N tensions cellulaires uc à leurs bornes, et à N capteurs de température (non illustrés) chargés de déterminer respectivement N températures cellulaires tc. On notera que la batterie cellulaire BC a une tension maximale optimale Umaxo et une tension minimale optimale Umino, une tension à vide UOCV, une résistance interne limite de recharge Rilr et une résistance interne limite de décharge Rild qui sont connues en interne (par exemple par le calculateur de batterie CB). Par ailleurs, la batterie cellulaire BC est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’interface (ou d’isolement) DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et un calculateur de batterie CB. La batterie cellulaire BC et le boîtier de batterie BB peuvent constituer un ensemble (ou « pack ») de batterie. Le dispositif d’interface (ou d’isolement) DI est agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie cellulaire BC de la machine motrice électrique MME et plus généralement du circuit électrique principal. Il comprend par exemple des contacteurs (ou interrupteurs), éventuellement à base de MOSFET(s), qui peuvent être placés chacun dans un état ouvert (ou non passant) ou un état fermé (ou passant). Le calculateur de batterie CB contrôle le dispositif d’interface DI. De plus, il centralise les mesures de courant, les mesures de tension (notamment celles (uc) qui sont déterminées par les N capteurs de tension (associés respectivement aux N cellules CE)) et les mesures de température cellulaire tc (qui sont déterminées par les N capteurs de tension (associés respectivement aux N cellules CE)), et détermine des paramètres de la batterie cellulaire BC en fonction de ces mesures, et notamment ses tension minimale Umin et tension maximale Umax, son état de charge en cours (ou SOC (« State Of Charge »)) soc BC et son état de santé capacitive en cours (ou SOHC (« State Of Health of Capacity »)) sohc BC , ainsi qu’éventuellement son état de santé résistive en cours (ou SOHR (« State Of Health of Resistance »)). Par ailleurs, le calculateur de batterie CB échange aussi des informations avec le calculateur de supervision CS du GMP. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule S comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique qui est produite par le convertisseur CV ou stockée dans la batterie de servitude BS, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB, en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance préventive dans le système S (ici un véhicule) des surtensions et sous-tensions de la batterie cellulaire BC. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré sur la FIG. 2 ) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de batterie CB. Mais il pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le système S et assurant au moins une autre fonction, ou bien pourrait comprendre son propre calculateur dédié. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre chaque fois que le système S utilise sa batterie cellulaire BC (que ce soit dans une phase de recharge ou dans une phase de décharge). L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) détermine une tension cellulaire maximale ucmax et une tension cellulaire minimale ucmin parmi toutes les tensions cellulaires uc mesurées. L’étape 10-40 du procédé comprend ensuite une sous-étape 20 qui concerne aussi bien une phase de recharge de la batterie BC, qu’une phase de décharge de la batterie cellulaire BC. Dans cette sous-étape 20, lorsque la tension cellulaire maximale ucmax additionnée d’une première tension de marge u1m est supérieure à un premier seuil choisi s1 (soit ucmax + u1m > s1), on est en situation de surtension ou quasi surtension. Dans ce cas, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) détermine un premier courant limite de recharge I1lr pouvant alimenter la batterie cellulaire BC, en fonction de la tension maximale optimale Umaxo, de la tension à vide UOCV et de la résistance interne limite de recharge Rilr. Ainsi, on interdit de façon préventive que le courant de recharge alimentant la batterie cellulaire BC soit supérieur au premier courant limite de recharge I1lr déterminé, pour éviter l’occurrence d’une possible surtension. Cela permet avantageusement d’éviter un découplage de la batterie cellulaire BC, et donc d’augmenter la disponibilité de cette dernière (BC). Toujours dans la sous-étape 20, lorsque la tension cellulaire minimale ucmin additionnée d’une deuxième tension de marge u2m est inférieure à un deuxième seuil choisi s2 (soit ucmin + u2m On comprendra que dans la sous-étape 20, lorsque la tension cellulaire maximale ucmax additionnée de la première tension de marge u1m est inférieure ou égale au premier seuil choisi s1 (soit ucmax + u1m ≤ s1), on (par exemple le dispositif de surveillance DS) effectue de nouveau l’étape 10-40 du procédé avec de nouvelles mesures des tensions cellulaires uc, sans limitation du courant de recharge. De même, dans la sous-étape 20, lorsque la tension cellulaire minimale ucmin additionnée de la deuxième tension de marge u2m est supérieure ou égale au deuxième seuil choisi s2 (soit ucmin + u2m ≥ s2), on (par exemple le dispositif de surveillance DS) effectue de nouveau l’étape 10-40 du procédé avec de nouvelles mesures des tensions cellulaires uc, sans limitation du courant de décharge. Par exemple, dans la sous-étape 20, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer le premier courant limite de recharge I1lr en utilisant l’équation : . De même, dans la sous-étape 20, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer le premier courant limite de décharge I1ld en utilisant l’équation : . De préférence, on ne détermine le premier courant limite de recharge I1lr qu’à condition que la tension cellulaire maximale ucmax additionnée de la première tension de marge u1m soit supérieure au premier seuil choisi s1 pendant au moins une première durée choisie. Par exemple, la première durée choisie peut être comprise entre 100 ms et 200 ms. Egalement de préférence, on ne détermine le premier courant limite de décharge I1ld qu’à condition que la tension cellulaire minimale ucmin additionnée de la seconde tension de marge u2m soit inférieure au deuxième seuil choisi s2 pendant au moins la première durée choisie. Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-40, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut aussi déterminer une température cellulaire maximale tcmax et une température cellulaire minimale tcmin parmi les températures cellulaires tc mesurées des cellules CE. Dans ce cas, dans cette sous-étape 10 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, aussi déterminer chacun des premier s1 et deuxième s2 seuils choisis en fonction de ces température cellulaire maximale tcmax et température cellulaire minimale tcmin déterminées. Pour ce faire, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, déterminer le premier seuil s1 en choisissant la plus petite valeur parmi des première vs1 et deuxième vs2 valeurs de seuil déterminées dans une (troisième) table de recharge (ou cartographie) tr3 établissant une correspondance entre des températures cellulaires maximales et minimales et des premières et deuxièmes valeurs de seuil. On comprendra que ces première vs1 et deuxième vs2 valeurs de seuil sont déterminées dans la troisième table de recharge tr3 en fonction respectivement de la température cellulaire maximale tcmax mesurée et de la température cellulaire minimale tcmin mesurée. On a alors s1 = min(vs1, vs2). De même, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, déterminer le deuxième seuil s2 en choisissant la plus grande valeur parmi des troisième vs3 et quatrième vs4 valeurs de seuil déterminées dans une (quatrième) table de décharge (ou cartographie) td4 établissant une correspondance entre des températures cellulaires maximales et minimales et des troisièmes et quatrièmes valeurs de seuil. On comprendra que ces troisième vs3 et quatrième vs4 valeurs de seuil sont déterminées dans la quatrième table de décharge td4 en fonction respectivement de la température cellulaire maximale tcmax mesurée et de la température cellulaire minimale tcmin mesurée. On a alors s2 = max(vs3, vs4). Dans une variante de réalisation, les premier s1 et deuxième s2 seuils pourraient être prédéfinis (et donc fixes). On notera que dans une phase de recharge, lorsqu’une limitation (I1lr) du courant de recharge a été déterminée, il est possible de faire cesser cette limitation lorsque la tension cellulaire maximale ucmax additionnée de la première tension de marge u1m devient inférieure à un troisième seuil s3 choisi et de préférence différent du premier seuil s1 (et par exemple inférieur à ce dernier (s1)) (soit ucmax + u1m De même, dans une phase de décharge, lorsqu’une limitation (I1ld) du courant de décharge a été déterminée, il est possible de faire cesser cette limitation lorsque la tension cellulaire minimale ucmin additionnée de la deuxième tension de marge u2m devient inférieure à un quatrième seuil s4 choisi et de préférence différent du deuxième seuil s2 (et par exemple inférieur à ce dernier (s2)) (soit ucmin + u2m On notera que dans la sous-étape 10 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, aussi déterminer chacun des troisième s3 et quatrième s4 seuils choisis en fonction des température cellulaire maximale tcmax et température cellulaire minimale tcmin déterminées. Pour ce faire, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, déterminer le troisième seuil s3 en choisissant la plus petite valeur parmi des cinquième vs5 et sixième vs6 valeurs de seuil déterminées dans une cinquième table de recharge (ou cartographie) tr5 établissant une correspondance entre des températures cellulaires maximales et minimales et des cinquièmes et sixièmes valeurs de seuil. On comprendra que ces cinquième vs5 et sixième vs6 valeurs de seuil sont déterminées dans la cinquième table de recharge tr5 en fonction respectivement de la température cellulaire maximale tcmax mesurée et de la température cellulaire minimale tcmin mesurée. On a alors s3 = min(vs5, vs6). De même, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, déterminer le quatrième seuil s4 en choisissant la plus grande valeur parmi des septième vs7 et huitième vs8 valeurs de seuil déterminées dans une sixième table de décharge (ou cartographie) td6 établissant une correspondance entre des températures cellulaires maximales et minimales et des septièmes et huitièmes valeurs de seuil. On comprendra que ces septième vs7 et huitième vs8 valeurs de seuil sont déterminées dans la sixième table de décharge td6 en fonction respectivement de la température cellulaire maximale tcmax mesurée et de la température cellulaire minimale tcmin mesurée. On a alors s4 = max(vs7, vs8). Dans une variante de réalisation, les troisième s3 et quatrième s4 seuils pourraient être prédéfinis (et donc fixes). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-40 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer un second courant limite de recharge global I2lrg pouvant alimenter la batterie cellulaire BC ou bien un second courant limite de décharge global I2ldg pouvant être fourni par la batterie cellulaire BC. Ces second courant limite de recharge global I2lrg et second courant limite de décharge global I2ldg sont destinés à prendre en compte toutes les contraintes de l’ensemble de batterie, y compris celles dites architecturales (connecteurs, câbles et montages en série et/ou en parallèle) et les limitations de courant (liées à la chimie de la batterie cellulaire BC), contrairement aux premier courant limite de recharge I1lr et premier courant limite de décharge I1ld qui eux ne prennent essentiellement en compte que les contraintes de tension et éventuellement de température. Dans cette sous-étape 30, lorsque la tension cellulaire maximale ucmax additionnée de la première tension de marge u1m est supérieure au premier seuil s1 choisi pendant une phase de recharge de la batterie cellulaire BC, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer le second courant limite de recharge global I2lrg en fonction au moins du premier courant limite de recharge I1lr, d’un troisième courant limite de recharge I3lr résultant de l’architecture de la batterie BC, d’un quatrième courant limite de recharge I4lr résultant d’une tension limite de recharge de la batterie cellulaire BC, et d’un cinquième courant de limitation statique de recharge I5lsr de la batterie cellulaire BC déterminé. Toujours dans la sous-étape 30, lorsque la tension cellulaire minimale ucmin additionnée d’une deuxième tension de marge u2m est inférieure au deuxième seuil choisi s2 pendant une phase de décharge de la batterie cellulaire BC, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer le second courant limite de décharge global I2ldg en fonction au moins du premier courant limite de décharge I1ld, d’un troisième courant limite de décharge I3ld résultant de l’architecture de la batterie cellulaire BC, d’un quatrième courant limite de décharge I4ld résultant d’une tension limite de décharge de la batterie cellulaire BC, et d’un cinquième courant de limitation statique de décharge I5lsd de la batterie cellulaire BC déterminé. Par exemple, dans la sous-étape 30, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer le second courant limite de recharge global I2lrg en utilisant l’équation I2lrg = r1*max(I1lr, I3lr, I4lr, I5lsr). De même, dans la sous-étape 30, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer le second courant limite de décharge global I2ldg en utilisant l’équation I2ldg = r2*min(I1ld, I3ld, I4ld, I5lsd). Les paramètres r1 et r2 sont des coefficients de pondération qui peuvent être soit toujours égaux à un (et donc fixes), soit variables. Dans la seconde alternative, r1 et r2 peuvent, par exemple, être déterminés comme suit. Par exemple, dans la sous-étape 30, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer le paramètre variable r1 en utilisant l’équation suivante : , où rc1 est une valeur maximale en recharge qui peut être comprise entre 0 et 1, rcs1 est une valeur de correction maximale en recharge par exemple égale à 0,5 ou 0,75, Ki est un coefficient d’action intégrale (par exemple choisi égal à 0,005), et Uerr1 est égal à (ucmin - s1). Egalement par exemple, dans la sous-étape 30, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer le paramètre variable r2 en utilisant l’équation suivante : , où rc2 est une valeur maximale en décharge qui peut être comprise entre 0 et 1, rcs2 est une valeur de correction maximale en décharge par exemple égale à 0,5 ou 0,75, Ki est un coefficient d’action intégrale (par exemple choisi égal à 0,005), et Uerr2 est égal à (ucmin - s2). Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-40 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer une puissance limite de recharge globale Plrg pouvant être supportée par la batterie cellulaire BC ou bien une puissance limite de décharge globale Pldg pouvant être fournie par la batterie cellulaire BC. Dans cette sous-étape 40, lorsque la tension cellulaire maximale ucmax additionnée de la première tension de marge u1m est supérieure au premier seuil choisi s1, et donc que l’on est en situation de surtension ou quasi surtension, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer la puissance limite de recharge globale Plrg pouvant être supportée par la batterie cellulaire BC, en fonction d’une puissance limite de recharge Plr de la batterie cellulaire BC prédéfinie (et donc fixe) et d’un premier produit p1 du second courant limite de recharge global I2lrg déterminé par une tension maximale limite Umaxl de la batterie cellulaire BC déterminée ou la tension maximale optimale Umaxo. Ainsi, on interdit aussi de façon préventive que la puissance de recharge supportée par la batterie cellulaire BC soit supérieure à la puissance limite de recharge globale Plrg déterminée, pour éviter encore plus l’occurrence d’une possible surtension. Cela permet avantageusement d’éviter encore plus un découplage de la batterie cellulaire BC, et donc d’augmenter la disponibilité de cette dernière (BC). Par exemple, dans la sous-étape 40, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer la tension maximale limite Umaxl en utilisant l’équation Umaxl = UOCV - I2lrg* Rilr. De même, dans cette sous-étape 40, lorsque la tension cellulaire minimale ucmin additionnée de la deuxième tension de marge u2m est inférieure au deuxième seuil s2 choisi pendant une phase de décharge de la batterie cellulaire BC, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer la puissance limite de décharge globale Pldg pouvant être fournie par la batterie cellulaire BC en fonction d’une puissance limite de décharge Pld de la batterie cellulaire BC prédéfinie (et donc fixe) et d’un second produit p2 du second courant limite de décharge global I2ldg déterminé par une tension minimale limite Uminl de la batterie cellulaire BC déterminée ou la tension minimale optimale Umino. Ainsi, on interdit aussi de façon préventive que la puissance de décharge fournie par la batterie cellulaire BC soit supérieure à la puissance limite de décharge globale Pldg déterminée, pour éviter encore plus l’occurrence d’une possible sous-tension. Cela permet avantageusement d’éviter encore plus un découplage de la batterie cellulaire BC, et donc d’augmenter la disponibilité de cette dernière (BC). Par exemple, dans la sous-étape 40, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer la tension minimale limite Uminl en utilisant l’équation Uminl = UOCV - I2ldg* Rild. On notera que dans la sous-étape 40 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, déterminer la puissance limite de recharge globale Plrg en choisissant la plus grande valeur parmi le premier produit p1 et la puissance limite de recharge Plr de la batterie cellulaire BC prédéfinie (soit Plrg = max(p1, Plr)). Il est rappelé que p1 peut être égal soit à I2lrg*Umaxl, soit à I2lrg*Umaxo. De même, dans la sous-étape 40 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, déterminer la puissance limite de décharge globale Pldg en choisissant la plus petite valeur parmi le second produit p2 et la puissance limite de décharge Pld de la batterie cellulaire BC prédéfinie (soit Plrg = min(p2, Pld)). Il est rappelé que p2 peut être égal soit à I2ldg*Uminl, soit à I2ldg*Umino. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer chacun des cinquième courant de limitation statique de recharge I5lsr de la batterie cellulaire BC et cinquième courant de limitation statique de décharge I5lsd de la batterie cellulaire BC en fonction de l’état de charge en cours soc BC de la batterie cellulaire BC, de l’état de santé capacitive en cours sohc BC de la batterie cellulaire BC, d’une température interne moyenne tim BC dans la batterie cellulaire BC, et des température cellulaire maximale tcmax et température cellulaire minimale tcmin. On notera que la température interne moyenne tim BC est déterminée à partir de toutes les températures cellulaires tc mesurées des cellules CE, et les température cellulaire maximale tcmax et température cellulaire minimale tcmin sont déterminées parmi toutes les températures cellulaires tc mesurées. Pour ce faire, dans la sous-étape 40 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, déterminer le cinquième courant de limitation statique de recharge I5lsr de la batterie cellulaire BC en choisissant la plus petite valeur parmi des première vilr1, deuxième vilr2 et troisième vilr3 valeurs de courant de limitation de recharge déterminées dans une première table de recharge (ou cartographie) tr1 établissant une correspondance entre des températures, des états de charge, des états de santé capacitive et des valeurs de courant de limitation de recharge. On notera que cette détermination des première vilr1, deuxième vilr2 et troisième vilr3 valeurs de courant de limitation se fait dans la première table de recharge tr1, en fonction respectivement des température interne moyenne tim BC , température cellulaire maximale tcmax mesurée et température cellulaire minimale tcmin mesurée. On a alors I5lsr = min(vilr1, vilr2, vilr3). De même, dans la sous-étape 40 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut, par exemple, déterminer le cinquième courant de limitation statique de décharge I5lsd de la batterie cellulaire BC en choisissant la plus grande valeur parmi des première vild1, deuxième vild2 et troisième vild3 valeurs de courant de limitation de décharge déterminées dans une deuxième table de décharge (ou cartographie) tr2 établissant une correspondance entre des températures, des états de charge, des états de santé capacitive et des valeurs de courant de limitation de décharge. On notera que cette détermination des première vild1, deuxième vild2 et troisième vild3 valeurs de courant de limitation se fait dans la deuxième table de recharge td2, en fonction respectivement des température interne moyenne tim BC , température cellulaire maximale tcmax mesurée et température cellulaire minimale tcmin mesurée. On a alors I5lsd = min(vild1, vild2, vild3). On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque tension cellulaire uc, chaque température cellulaire tc, l’état de charge soc BC , l’état de santé capacitive sohc BC , la tension maximale Umaxo, la tension minimale optimale Umino, la puissance limite de recharge Plr, et la puissance limite de décharge Pld, et les différentes tables de correspondante (ou cartographies), ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque tension cellulaire uc, chaque température cellulaire tc, l’état de charge soc BC , l’état de santé capacitive sohc BC , la tension maximale Umaxo, la tension minimale optimale Umino, la puissance limite de recharge, et la puissance limite de décharge, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message d’alerte, chaque message contenant un premier courant limite de décharge ou de recharge ou un second courant limite de décharge ou de recharge ou une puissance limite de recharge globale ou une puissance limite de décharge globale. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller de façon préventive, dans le système S, les surtensions et sous-tensions de la batterie cellulaire BC. Procédé de surveillance des surtensions et sous-tensions d’une batterie (BC) ayant des tensions maximale et minimale optimales, une tension à vide et des résistances internes limites de recharge et de décharge, et comprenant des cellules (CE) propres à stocker et fournir de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire mesurable, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle on détermine des tension cellulaire maximale et tension cellulaire minimale parmi les tensions cellulaires mesurées, et lorsque ladite tension cellulaire maximale additionnée d’une première tension de marge est supérieure à un premier seuil choisi pendant une phase de recharge de ladite batterie (BC), on détermine un premier courant limite de recharge pouvant alimenter cette dernière (BC) en fonction desdites tension maximale optimale, tension à vide et résistance interne limite de recharge, ou lorsque ladite tension cellulaire minimale additionnée d’une deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge de ladite batterie (BC), on détermine un premier courant limite de décharge pouvant être fourni par cette dernière (BC) en fonction desdites tension minimale optimale, tension à vide et résistance interne limite de décharge. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ladite tension cellulaire maximale additionnée de ladite première tension de marge est supérieure audit premier seuil choisi pendant une phase de recharge de ladite batterie (BC), on détermine un second courant limite de recharge global pouvant alimenter cette dernière (BC) en fonction au moins dudit premier courant limite de recharge, d’un troisième courant limite de recharge résultant d’une architecture de ladite batterie (BC), d’un quatrième courant limite de recharge résultant d’une tension limite de recharge de ladite batterie (BC), et d’un cinquième courant de limitation statique de recharge de ladite batterie (BC) déterminé, ou lorsque ladite tension cellulaire minimale additionnée de ladite deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge de ladite batterie (BC), on détermine un second courant limite de décharge global pouvant être fourni par cette dernière (BC) en fonction au moins dudit premier courant limite de décharge, d’un troisième courant limite de décharge résultant de ladite architecture de la batterie (BC), d’un quatrième courant limite de décharge résultant d’une tension limite de décharge de ladite batterie (BC), et d’un cinquième courant de limitation statique de décharge de ladite batterie (BC) déterminé. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ladite tension cellulaire maximale additionnée de ladite première tension de marge est supérieure audit premier seuil choisi pendant une phase de recharge de ladite batterie (BC), on détermine une puissance limite de recharge globale pouvant être supportée par cette dernière (BC) en fonction d’une puissance limite de recharge de ladite batterie (BC) prédéfinie et d’un premier produit dudit second courant limite de recharge global déterminé par une tension maximale limite de ladite batterie (BC) déterminée ou ladite tension maximale optimale, ou lorsque ladite tension cellulaire minimale additionnée de ladite deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge de ladite batterie (BC), on détermine une puissance limite de décharge globale pouvant être fournie par cette dernière (BC) en fonction d’une puissance limite de décharge de ladite batterie (BC) prédéfinie et d’un second produit dudit second courant limite de décharge global déterminé par une tension minimale limite de ladite batterie (BC) déterminée ou ladite tension minimale optimale. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine ladite puissance limite de recharge globale en choisissant une plus grande valeur parmi ledit premier produit, et ladite puissance limite de recharge de la batterie (BC) prédéfinie, et on détermine ladite puissance limite de décharge globale en choisissant une plus petite valeur parmi ledit second produit et ladite puissance limite de décharge de la batterie (BC) prédéfinie. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine chacun desdits cinquième courant de limitation statique de recharge de ladite batterie (BC) et cinquième courant de limitation statique de décharge de ladite batterie (BC) en fonction d’un état de charge en cours de ladite batterie (BC), d’un état de santé capacitive en cours de ladite batterie (BC), d’une température interne moyenne dans ladite batterie (BC), déterminée à partir de températures cellulaires mesurées desdites cellules (CE), et de température cellulaire maximale et température cellulaire minimale déterminées parmi lesdites températures cellulaires mesurées. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine ledit cinquième courant de limitation statique de recharge de la batterie (BC) en choisissant une plus petite valeur parmi des première, deuxième et troisième valeurs de courant de limitation de recharge déterminées, en fonction respectivement desdites température interne moyenne, température cellulaire maximale mesurée et température cellulaire minimale mesurée, dans une première table de recharge établissant une correspondance entre des températures, des états de charge, des états de santé capacitive, et des valeurs de courant de limitation de recharge, et on détermine ledit cinquième courant de limitation statique de décharge de la batterie (BC) en choisissant une plus grande valeur parmi des première, deuxième et troisième valeurs de courant de limitation de décharge déterminées, en fonction respectivement desdites température interne moyenne, température cellulaire maximale mesurée et température cellulaire minimale mesurée, dans une deuxième table de décharge établissant une correspondance entre des températures, des états de charge, des états de santé capacitive, et des valeurs de courant de limitation de décharge. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine des température cellulaire maximale et température cellulaire minimale parmi des températures cellulaires mesurées desdites cellules (CE), et on détermine chacun desdits premier et deuxième seuils choisis en fonction desdites température cellulaire maximale et température cellulaire minimale déterminées. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7 pour surveiller des surtensions et sous-tensions d’une batterie (BC) ayant des tensions maximale et minimale optimales, une tension à vide et des résistances internes limites de recharge et de décharge, et comprenant des cellules (CE) propres à stocker et fournir de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire mesurable. Dispositif de surveillance (DS) pour surveiller ds des surtensions et sous-tensions d’une batterie (BC) ayant des tensions maximale et minimale optimales, une tension à vide et des résistances internes limites de recharge et de décharge, et comprenant des cellules (CE) propres à stocker et fournir de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire mesurable, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer des tension cellulaire maximale et tension cellulaire minimale parmi les tensions cellulaires mesurées, et lorsque ladite tension cellulaire maximale additionnée d’une première tension de marge est supérieure à un premier seuil choisi pendant une phase de recharge de ladite batterie (BC), à déterminer un premier courant limite de recharge pouvant alimenter cette dernière (BC) en fonction desdites tension maximale optimale, tension à vide et résistance interne limite de recharge, ou lorsque ladite tension cellulaire minimale additionnée d’une deuxième tension de marge est inférieure à un deuxième seuil choisi pendant une phase de décharge de ladite batterie (BC), à déterminer un premier courant limite de décharge pouvant être fourni par cette dernière (BC) en fonction desdites tension minimale optimale, tension à vide et résistance interne limite de décharge. Système (S) comprenant une batterie (BC) ayant des tensions maximale et minimale optimales, une tension à vide et des résistances internes limites de charge et de décharge, et comprenant des cellules (CE) propres à stocker et fournir de l’énergie électrique et ayant chacune une tension cellulaire mesurable, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.