Brevet FR3160137A1 — publié le 20250919

L’invention concerne un système de guidage pour gérer un positionnement d’un véhicule électrique au-dessus d'une base de recharge au sol, à l’intérieur d’une tolérance prescrite, le positionnement étant obtenu par des manœuvres d’un conducteur du véhicule électrique, le système comprenant un ou plusieurs élément(s) émetteur de champ magnétique (2), positionné(s) de manière stationnaire dans la base de recharge ou de façon connexe à la base de recharge, adapté pour générer un champ magnétique (B) de direction et d'intensité constantes, le système comprenant au moins trois éléments magnéto-sensibles (3) agencés dans la zone sous caisse du véhicule, adaptés pour recevoir le champ magnétique émis par l'élément émetteur de champ magnétique, le système comprenant au moins une unité de traitement (4), les éléments magnéto-sensibles fournissant ensemble des signaux qui sont transformés par l’unité de traitement en consigne(s) de manœuvre à destination du conducteur. Figure 2 SYSTEME DE GUIDAGE POUR SYSTEME DE RECHARGE DE VEHICULE ELECTRIQUE La présente invention concerne un système de guidage pour un système de recharge de véhicule électrique dit « de confort » (‘comfort charging’ dans le jargon du métier). Un tel système de recharge de confort comprend une base de recharge au sol et un connecteur à bord du véhicule, les deux entités étant configurées pour être accouplées de manière conductive ou de manière inductive afin que la recharge électrique du véhicule puisse se produire. Dans ces conditions, le conducteur du véhicule n'a pas besoin de manipuler une quelconque prise ou fiche ou câble pour brancher le véhicule à une borne de recharge, afin que le système du connecteur à bord du véhicule et de la base de recharge au sol puissent coopérer correctement. Toutefois, le conducteur du véhicule doit amener le véhicule dans une position convenable. C'est la seule action positive que le conducteur doit réaliser, avec en outre possiblement le déclenchement de la recharge effective. Dans le contexte de la présente invention, le couplage peut être conductif ou bien le couplage peut être électromagnétique (transmission de bobine à bobine sans contact électrique direct). On remarque qu'il existe deux systèmes distincts quel que soit le mode physique de couplage : soit la base de recharge au sol comprend un bras télescopique qui vient s'approcher voire contacter le connecteur à bord du véhicule, soit le connecteur à bord du véhicule descend pour venir en direction de la base de recharge au sol. Dans les deux cas, une cinématique télescopique permet de rattraper un positionnement imprécis et/ou imparfait du véhicule, à condition que ce positionnement reste dans la tolérance prescrite. On remarque aussi que la cinématique télescopique et/ou le mode de connexion permet de rattraper un écart éventuel angulaire par rapport à l'axe vertical c'est-à-dire un véhicule un peu en biais par rapport à une position alignée sur la direction longitudinale nominale de l'emplacement. La base de recharge au sol peut être installée à l'intérieur ou à l'extérieur, sur une place de parking ou non. Le sol local peut horizontal ou non (emplacement incliné), dans une limite dépendante de la technologie utilisée En fonction des différents systèmes développés et/ou proposés sur le marché, l'intervalle de tolérance prescrit pour que la cinématique télescopique fonctionne et rattrape l'imprécision du positionnement, peut être plus ou moins large ; en pratique il peut s'agir de quelques dizaines de centimètres. Même si l'intervalle de tolérance est assez grand, il s'avère en pratique que certains conducteurs ne sont pas à l'aise pour positionner leur véhicule à l'endroit adéquat, notamment dans le sens longitudinal. Afin de pallier cet inconvénient, certains ont déjà proposé des systèmes complexes à base de bobines inductives produisant des signaux complexes qu'il faut recevoir et décoder, mais ce genre de système s'avère coûteux et difficile à mettre en œuvre. Ainsi il subsiste un besoin de proposer de nouvelles solutions pour procurer un guidage de positionnement pour une recharge de confort, qui soit économique et efficace. A cet effet, la présente invention propose un système de guidage pour gérer un positionnement d’un véhicule électrique au-dessus d'une base de recharge au sol, à l’intérieur d’une tolérance prescrite, le positionnement étant obtenu par une ou plusieurs manœuvres d’un conducteur du véhicule électrique, le système comprenant au moins un élément émetteur de champ magnétique, positionné de manière stationnaire dans la base de recharge ou de façon connexe à la base de recharge, adapté pour générer un champ magnétique de direction et d'intensité constantes, le système comprenant au moins trois éléments magnéto-sensibles montés sur le véhicule, agencés dans une zone sous caisse du véhicule, adaptés pour recevoir le champ magnétique émis par l'élément émetteur de champ magnétique, le sol présentant un plan de sol et une normale au sol, le champ magnétique émis ayant un axe d’aimant nord-sud aligné sur la normale au sol et une distribution de révolution autour de l’axe d’aimant, le système comprenant au moins une unité de traitement, caractérisé en ce que les éléments magnéto-sensibles fournissent ensemble des signaux qui sont transformés par l’unité de traitement en consigne(s) de manœuvre à destination du conducteur. Avantageusement, ce système est particulièrement simple, économique, et efficace. Il a un fonctionnement rustique, il ne génère pas de perturbations électromagnétiques et est insensible aux environnements électromagnétiques perturbés. Le système proposé est compatible avec tout système de recharge de type ‘comfort recharge’, selon la connexion électrique ou magnétique et selon la partie véhicule ou sol qui possède un élément télescopique. Grâce aux consignes de manœuvre, le conducteur peut retoucher la position courante de son véhicule et il peut ainsi terminer la manœuvre en étant assuré que la coopération entre la base de recharge au sol et le connecteur du véhicule va s’installer correctement. Il faut noter que la zone de tolérance prescrite peut avoir une dimension de 20 cm à 50 cm, il peut s'agir d'un cercle (de diamètre précité) mais il peut s'agir d'une autre forme également. On note que le système proposé peut être adapté pour viser une zone de taille plus petite que 20 cm. On remarque que les éléments magnéto-sensibles sont agencés à distance les uns des autres, de préférence dans un plan horizontal du véhicule et à une cote en Z la plus basse possible en tenant compte des exigences de garde au sol du véhicule. On maximise une bonne réception du champ magnétique d'intérêt par les éléments magnéto-sensibles. On remarque ici que la garde au sol peut typiquement être comprise entre 120 millimètres et 220 mm, sans que des valeurs plus petites ou plus grandes ne soient exclues du principe de la présente invention. On relève aussi qu’en choisissant la direction normale au plan de sol pour l’axe du champ magnétique, on maximise l'effet d’une bonne réception de signal de champ magnétique au niveau des éléments magnéto-sensibles. Selon une réalisation, chacun des éléments magnéto-sensibles fournit une information analogique proportionnelle à l'intensité du champ magnétique reçu. Il peut s'agir par exemple d'un composant magnétomètre mono axe ou d'un composant magnétomètre multi axes. Il peut s’agir aussi d'un système magnéto mécanique avec une tige ou masselotte mobile selon un axe, la position de la tige ou masselotte étant mesurée par un arrangement électronique, e.g. de type rhéostat ou autre. L’effet perçu par l’élément mobile peut être une attraction ou une répulsion. Selon une réalisation alternative, chacun des éléments magnéto-sensibles fournit une information binaire ou digitale en fonction de l'intensité du champ magnétique reçu. On peut faire appel à une ampoule Reed ou plusieurs ampoules Reed avec des seuils de déclenchement différents ; il s’agit d’une solution simple, rustique et économique. Selon une réalisation, il est prévu un seul élément émetteur de champ magnétique. Grâce à cet aimant unique, il s’agit d’une solution simple, robuste et économique. On peut choisir un aimant permanent ou un électro-aimant. L’aimant permanent émet un champ magnétique avec un axe d’aimant nord-sud aligné sur la normale au sol et la distribution du champ est de révolution autour de l’axe d’aimant. Selon une réalisation, il est prévu quatre éléments magnéto-sensibles. Par exemple, deux des quatre éléments peuvent être utilisés pour détecter la position longitudinale du véhicule et donner des consignes de manœuvre au conducteur (Avant ou Arrière). Les deux des autres quatre éléments peuvent être utilisés pour détecter la position latérale du véhicule et donner des consignes de manœuvre au conducteur (Droite ou Gauche). On couvre ainsi une zone de tolérance de diamètre D3 compris entre 20 cm et 50 cm. Selon une réalisation, les trois ou les quatre éléments magnéto-sensibles sont agencés dans un plan horizontal selon un premier motif polygonal, de préférence triangle ou carré. Il s'agit d'une solution optimale pour le traitement des signaux reçus. Selon une réalisation, tout ou partie de la zone intérieure au premier motif polygonal détermine une position acceptable au regard de l’axe d’aimant W. Selon une réalisation, est prévu quatre éléments émetteurs de champ magnétique. Chaque élément émetteur est situé en vis-à-vis de chaque élément magnéto-sensible. Astucieusement, on forme ainsi des couples émetteur et récepteur (élément magnéto sensible). La position idéale correspond à une distance minimale pour chaque couple émetteur/récepteur ou à une minimisation de la somme des distances des couples émetteur/récepteur. Selon une réalisation, les éléments émetteurs de champ magnétique sont agencés dans un plan horizontal selon un deuxième motif polygonal, semblable ou identique au premier motif polygonal. Selon une réalisation, les éléments émetteurs de champ magnétique sont des aimants permanents. Moyennant quoi, il n'y a pas besoin de fil et il n'y a pas besoin d'alimentation électrique. La consommation électrique est nulle, il n'y a pas besoin d'entretien. Il s'agit d'une solution très simple et rustique. Selon une réalisation, l’unité de traitement est une unité embarquée, spécifique ou non. L'unité de traitement peut afficher directement ou indirectement des consignes de déplacement sous forme de flèches. À cet effet il sera utilisé soit l'écran de navigation d'info-divertissement du véhicule soit un téléphone multifonction du conducteur. L'invention concerne en outre un procédé pour guider un conducteur de véhicule électrique dans une manœuvre de positionnement au-dessus d'une base de recharge au sol à l'intérieur d'une tolérance prescrite, le procédé comprenant : - fournir au moins un élément émetteur de champ magnétique, configuré pour émettre un champ magnétique de direction et d'intensité constantes pendant au moins le temps de la manœuvre, en position stationnaire, au sol, - recevoir, via moins trois éléments magnéto-sensibles agencés dans la zone sous caisse du véhicule, le champ magnétique émis par l'élément émetteur de champ magnétique, les éléments magnéto-sensibles fournissant ensemble des signaux qui sont transformés par une unité de traitement en consigne(s) de manœuvre à destination du conducteur. Selon une réalisation, un résultat positif est délivré lorsque les signaux des éléments magnéto-sensibles ont un niveau de signal reçu compris entre un niveau minimum prédéterminé et un niveau maximum prédéterminé, ou si l’écart entre le niveau de signal le plus fort et le niveau de signal le plus faible est inférieur à un seuil prédéterminé. Dit autrement, on cherche à équilibrer la force des signaux reçus par les éléments magnéto-sensibles, ce qui correspond à une position du véhicule qui se trouve dans l'intervalle de positionnement prescrit. L'invention concerne en outre un véhicule automobile comprenant un système de guidage tel que décrit précédemment et un agencement de prise de recharge sous caisse qui peut être couplée électriquement ou électro-magnétiquement avec la base de recharge. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 est une représentation schématique en vue de profil d'un véhicule avec un exemple de réalisation de l'invention ; FIG. 2 illustre en vue de coupe verticale une zone locale du sous caisse véhicule avec en vis-à-vis la base de recharge au sol ; FIG. 3 illustre schématiquement en vue de dessus un exemple avec les positions respectives de quatre éléments magnéto-sensibles ; FIG. 4 est analogue à la FIG. 2 et illustre une variante de réalisation, avec l’élément émetteur indépendant de la base de recharge au sol ; FIG. 5 illustre schématiquement en vue de dessus un exemple avec trois éléments magnéto-sensibles et leurs positions respectives; FIG. 6 illustre schématiquement en vue de dessus un exemple avec quatre éléments magnéto-sensibles et quatre éléments émetteur de champ magnétique ; FIG. 7 montre un chronogramme illustrant les niveaux de signaux pour deux éléments magnéto-sensibles concernant le sens longitudinal lors d’une manœuvre ; FIG. 8 illustre schématiquement en vue de dessus un exemple avec des éléments magnéto-sensibles binaires ; FIG. 9 illustre schématiquement une vue fonctionnelle du système. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. On s’intéresse ici à un véhicule automobile électrique VH ou un véhicule hybride doté, outre le moteur thermique d’une chaîne de traction électrique. Il est prévu une batterie de stockage d'énergie électrique repérée 10. La batterie peut être typiquement une batterie à base d'électrochimie lithium ion. La batterie de stockage présente une capacité comprise entre 5 kWh (e.g. pour des hybrides) pour des hybrides et jusqu'à 80 kWh pour des véhicules 100% électrique, sans que ces valeurs ne constituent des limitations. On a représenté ici un sol S à l'horizontale mais bien entendu, l'installation peut concerner le cas d'une rampe d'accès à un garage par exemple où le sol est incliné. Le sol présente un plan de sol PS (horizontale ou pseudo horizontale si le sol est incliné) et une normale au sol W (verticale ou pseudo verticale). On définit un repère orthonormé classique pour le véhicule où l'axe longitudinal est repéré X, l'axe latéral est repéré Y et l'axe dit vertical est repéré Z. Z coïncide avec la verticale locale lorsque le sol est à l'horizontale. La normale au sol W et Z sont sensiblement parallèles. Dans le cadre de la présente invention, le véhicule VH est équipé d'un premier coupleur électrique C1 prévu pour coopérer avec une base de recharge 1 au sol elle-même équipée d’un deuxième coupleur électrique C2. Le premier coupleur électrique est relié au moniteur de recharge de bord par des conducteurs repérés 11. La présence d'une fonction de confort de charge n'est pas incompatible avec la possibilité de recharger la batterie du véhicule au moyen d'un câble conventionnel branché sur une borne de recharge et connectable à une embase de recharge 12 prévue sur le véhicule Comme déjà indiqué dans la partie introductive, les coupleurs électriques C1,C2 peuvent être des coupleurs à contact électrique et conduction de courant, ou bien les coupleurs électriques peuvent être des bobines électromagnétiques sans contact mutuel électrique direct et fonctionnant à la manière d'un transformateur. Quel que soit le mode physique de couplage, deux principes de systèmes distincts sont possibles : soit la base de recharge au sol 1 comprend un bras télescopique qui vient s'approcher, voire contacter le connecteur à bord du véhicule, soit le connecteur à bord du véhicule descend pour venir en direction de la base de recharge au sol. Dans les deux cas, la cinématique télescopique permet de rattraper un positionnement imprécis et/ou imparfait si celui-ci reste dans la tolérance prescrite. On remarque aussi que la cinématique télescopique et/ou le mode de connexion permet de rattraper un écart éventuel angulaire par rapport à l'axe vertical Z c'est-à-dire un véhicule un peu en biais par rapport à une position alignée sur la direction longitudinale nominale de l'emplacement. Il s'ensuit que le véhicule doit être positionné seulement le long de l'axe longitudinal X et le long de l'axe latéral Y, sans se préoccuper de l'orientation. Des systèmes de couplage par conduction ou par couplage électromagnétique sont déjà disponibles sur le marché parmi les produits on citer, entre autres, les produits des sociétés Gulplug™, Daze Technology™, Continental™, ils ne sont pas décrits en détail ici. Avantageusement, tel qu'illustré selon un premier mode de réalisation, il est prévu un unique élément émetteur 2 de champ magnétique. L’élément émetteur 2 en question peut être un aimant permanent ou bien un électro-aimant parcouru par un courant prédéterminé. Sur la FIG. 2 , il a été représenté une bobine d’axe W parcourue par un courant électrique. Un aimant permanent positionné au centre de la base de recharge conviendrait de manière tout à fait équivalente. L’élément émetteur 2 est positionné de manière stationnaire dans la base de recharge 1. L’élément émetteur 2 est adapté pour générer un champ magnétique B de direction et d'intensité constantes, avec une orientation nord-sud principale coïncidant avec la direction normale au sol local W. La portée du champ magnétique détectable sera typiquement d'au moins 25 cm, voire 30 cm. L'intensité du champ magnétique permet de couvrir une zone assez haute qui couvre notamment la garde au sol H1 du véhicule. Selon mon exemple particulier, on choisit un aimant permanent au Néodyme. Le champ magnétique produit peut être de quelque qqs dixièmes de Tesla permet de couvrir la distance visée ici. Selon une alternative présentée à la FIG. 4 , l’élément émetteur 2 est positionné de façon connexe à la base de recharge. Cette configuration s'avère pertinente lorsque le système est proposé en équipement add-on c'est-à-dire indépendamment de l'équipement de la borne de recharge sol. On peut choisir typiquement d'installer l'aimant à l'arrière de la base de recharge. L'aimant peut présenter une épaisseur voisine de celle de la base de recharge au sol, il peut présenter des rampes de manière à être facilement franchi par les roues du véhicule. Avantageusement selon la présente invention, tel qu'illustré selon le premier mode de réalisation, il est prévu quatre éléments magnéto-sensibles 3 montés sur le véhicule. Les éléments magnéto-sensibles 3 sont agencés dans la zone sous caisse du véhicule, ils sont adaptés pour recevoir le champ magnétique B émis par l'élément émetteur 2. Selon un exemple, les éléments magnéto-sensibles sont inscrits dans un cercle dont le centre représente la position idéale du champ magnétique. Dans l'exemple représenté à la FIG. 3 , un premier élément magnéto-sensible 31 et un deuxième élément magnéto-sensible 32 sont situés à distance l'un de l'autre sur un axe parallèle à l’axe longitudinal X. Il ne s'agit pas forcément de l'axe longitudinal médian du véhicule, il peut être décalé vers la gauche ou vers la droite. Toujours dans l'exemple représenté à la FIG. 3 , un troisième élément magnéto-sensible 33 et un quatrième élément magnéto-sensible 34 sont situés à distance l'un de l'autre sur un axe parallèle à l’axe latéral Y. Les quatre éléments magnéto-sensibles sont inscrits dans un cercle de rayon R3. Des éléments complémentaires sur le fonctionnement du système conforme au premier mode de réalisation sont présentés plus loin en relation avec la FIG. 7 . Il faut remarquer que sur la FIG. 4 , les éléments magnéto-sensibles présentent des positions décalées par rapport au premier coupleur C1 du véhicule, de la même distance qui sépare l'élément émetteur de champ magnétique par rapport à l'axe de la base de recharge au sol (offset cohérent vers l’arrière des parties respectives émettrice et réceptrice). Selon un deuxième mode de réalisation, dans une version la plus simple possible, illustrée à la FIG. 5 , le nombre d’éléments magnéto-sensibles 3 est de trois. On remarque qu'avec seulement deux éléments magnéto-sensibles, il n'est pas possible de fournir de manière non ambiguë des consignes de guidage dans deux directions X et Y. Un élément magnéto-sensible repéré 36 est situé dans une position antérieure c'est-à-dire vers l'avant, dans l'axe, et deux autres éléments magnéto-sensibles de repérés 37 et 38 sont disposés de part et d'autre de l'axe vers l'arrière. On remarque que les éléments magnéto-sensibles sont répartis à 120° chacun par rapport au cercle dans lequel ils sont inscrits. Il peut être prévu que la tolérance de positionnement correspond peu ou prou à la zone intérieure du cercle, ou optionnellement une partie seulement. Lorsque l'élément émetteur est dans la position 61, il s'agit de la position idéale centrée. Lorsque l'élément émetteur est dans les positions repérées 62, 63, 64, 65, la position du véhicule reste dans la tolérance admise. En fonction des critères de décision sur la tolérance admise, la position repérée 66 peut être considérée comme admissible ou non. Comme il sera venu plus loin, une position est considérée comme admissible lorsque les signaux des éléments magnéto-sensibles ont un niveau de signal reçu compris entre un niveau minimum prédéterminé et un niveau maximum prédéterminé, ou de manière alternative, une position est considérée comme admissible si l’écart entre le niveau de signal le plus fort et le niveau de signal le plus faible est inférieur à un seuil prédéterminé. Plus précisément, en pratique on cherche à équilibrer la force des signaux reçus par les éléments magnéto-sensibles, ce qui correspond à une position du véhicule qui se trouve dans l'intervalle de positionnement prescrit. Plus la position de l'aimant est éloignée du centre du cercle, plus le niveau des signaux entre les trois éléments magnétos-sensibles est différent et déséquilibré. Les éléments magnéto-sensibles 3 peuvent être agencés sur un anneau support qui permet de les installer comme une seule pièce. L'anneau en question peut aussi comporter des éléments de protection des éléments magnéto-sensibles vis-à-vis de l'environnement, notamment l'environnement sous caisse. D'une façon générale, les éléments magnéto sensibles sont disposés selon un premier motif géométrique. Selon le premier mode de réalisation le motif est un carré, selon le deuxième mode de réalisation le motif est un triangle. De façon générique, le premier motif géométrique peut être appelé premier motif polygonal. Sur la FIG. 3 , l'unique élément émetteur repéré 20 ici est représenté au centre du cercle. Donc dans cette configuration, le niveau de signal de champ magnétique reçu par chacun des quatre éléments magnéto-sensibles est sensiblement identique. Si l'élément émetteur n'est pas au centre mais est plus proche d'un des éléments magnéto-sensibles, alors le niveau de champ reçu est supérieur sur cet élément mais il est de fait inférieur sur l'élément plus éloigné ou diamétralement opposé. La FIG. 7 illustre un chronogramme d'une manœuvre longitudinale dans laquelle le conducteur vient positionner son véhicule au-dessus de la base de recharge locale 1. La zone supérieure du diagramme représente la position du levier de transmission et la vitesse de déplacement du véhicule. La zone inférieure représente les niveaux de signaux reçus par les éléments magnéto-sensibles relatifs à l'axe longitudinal. La zone médiane du diagramme indique le retour donné à l'utilisateur conducteur, notamment les consignes de manœuvre. La courbe N31 représente le signal reçu par le premier élément magnéto sensible 31. La courbe N32 représente le signal reçu par le deuxième élément magnéto-sensible 32. Au début du chronogramme, le véhicule avance le premier élément magnéto sensible 31 passe au-dessus de l’axe d’aimant 20 ; à l’instant t1 on note que le niveau du signal reçu passe par un maximum 71. Alors que le véhicule continue à avancer, le signal N31 baisse et le signal N32 augmente entre les instants t1 et t2. A l'instant t2, le deuxième élément magnéto sensible 32 passe au-dessus de l’axe d’aimant. A l'instant t3, le conducteur stoppe le véhicule, les niveaux de signaux sont alors figés. Le conducteur passe le levier de transmission de P vers N puis de N vers R. Alors le véhicule se met à reculer. A l'instant t4, le deuxième élément magnéto sensible 32 repasse au-dessus de l’axe d’aimant, dans la direction opposée. A l'instant t5, le recul du véhicule conduit à avoir l'axe de du champ magnétique peu éloigné du centre du cercle des éléments magnéto-sensibles. Les lignes en trait mixte 72, 73 représentent les seuils haut et bas d'acceptation, à l'intérieur desquels doivent se trouver les deux signaux, pour que l'équilibrage des niveaux soit admissible. A l'endroit des zones repérées 74 et 75, la condition sur le niveau des signaux est remplie et un résultat positif est délivré au conducteur «OK». Sur la FIG. 6 est représenté un troisième mode de réalisation avec une configuration avec quatre éléments émetteurs de champ magnétique 21 22 23 24. Chaque élément émetteur 21, 22, 23 et 24 est situé en vis-à-vis de chaque élément magnéto-sensible respectivement 31, 32, 33 et 34. Ainsi, les éléments émetteurs de champ magnétique sont agencés dans un plan horizontal selon un deuxième motif polygonal, semblable ou identique au premier motif polygonal. Astucieusement, on forme ainsi des couples émetteur et récepteur (élément magnéto sensible). La position idéale correspond à une distance minimale pour chaque couple émetteur/récepteur ou à une minimisation de la somme des distances des couples émetteur/récepteur. La FIG. 6 illustre trois exemples de positionnement relatif en sans indice un deuxième avec l'indice A (21A, 22A, 23A et 24A) et un troisième avec l'indice B (21B, 22B, 23B et 24B). Dans l'exemple illustré, les trois exemples sont tous les trois dans la tolérance requise. Sur la FIG. 8 , selon un quatrième mode de réalisation, les éléments magnéto-sensibles fournissent chacun une information binaire. Comme déjà indiqué, il peut s'agir d’une ampoule Reed. Il peut y avoir simplement quatre ampoules Reed en tout. Dans l'exemple illustré, il y a plusieurs ampoules Reed pour chaque emplacement équipé, par exemple avec des seuils de déclenchement différents. Les groupes 91 et 92 sont relatifs à la captation concernant le sens longitudinal de positionnement (selon X). Les groupes 93 et 94 sont relatifs à la captation concernant le sens latéral de positionnement (selon Y). Dans chaque groupe, il est prévu de faire appel à plusieurs ampoules Reed, chacune avec des seuils de déclenchement différents. On peut ainsi fournir une information digitale en fonction de l'intensité du champ magnétique reçu. Selon une configuration non représentée aux figures, on peut prévoir une matrice horizontale régulière d'éléments magnétos-sensibles donnant une information binaire, une zone localisée dans ladite matrice étant activée par le champ magnétique reçu de l'élément émetteur. La zone localisée activée se déplace en fonction du déplacement du véhicule. La FIG. 9 illustre schématiquement une vue fonctionnelle du système. L'unité de traitement peut afficher directement ou indirectement des consignes de déplacement sous forme de flèches. À cet effet on peut utiliser soit l'écran de navigation d'info-divertissement du véhicule soit un téléphone multifonction du conducteur. L'unité de traitement repérée 4 est reliée par des conducteurs électriques à chacun des éléments magnéto-sensibles. L'unité de traitement 4 peut être reliée par une liaison sans fil à un téléphone multifonction 49. Selon une autre implémentation, l'unité de traitement fait partie de l'équipement du véhicule et est relié à un écran d'info-divertissement 40 du véhicule. Les consignes données aux conducteurs peuvent prendre forme de quatre flèches comme illustré à la FIG. 9 : flèche avant, flèche arrière, flèche à droite, flèche à gauche, ce qui indique la correction de position à apporter. L'unité de traitement 4 compare entre eux les signaux reçus entre les différents éléments magnéto-sensibles, et/ou l'unité de traitement 4 compare ces signaux par rapport à des seuils prédéfinis paramétrables. Divers Une version simplifiée avec seulement deux éléments magnétos sensibles pour la gestion de la direction longitudinale seule est possible. Selon un aspect avantageux, il peut être prévu que le système fonctionne que le véhicule se représente en marche avant ou en marche arrière sur la borne de recharge au sol (Rotation à 180° à compenser par le système de couplage). Si l'élément émetteur est un électroaimant, son excitation électrique peut répondre à une logique de minimisation de la consommation. Par exemple, la base du recharge sol peut être équipée d'un capteur de présence de véhicule, e.g. un capteur infrarouge pulsé, qui permet de savoir si un véhicule est présent au-dessus de la base de recharge au sol, ce qui permet d'activer l'alimentation de l'électro aimant. L'excitation peut être interrompue si un couplage effectif de recharge est réalisé ou bien si une temporisation d'excitation maximum est échue. Combinaison de variantes La personne génétique comprend aisément que l'ensemble des variantes sont compatibles entre elles, mutatis mutandis, à savoir - aimant permanent ou électroaimant, leur nombre et leur position respective - nombre et positions respectives des éléments magnéto sensibles - unité de traitement, avec des fonctions faisant partie des fonctions propres du véhicule ou unité de traitement spécifique faisant office de fonction add-on. Système de guidage pour gérer un positionnement d’un véhicule électrique (VH) au-dessus d'une base de recharge au sol (1), à l’intérieur d’une tolérance prescrite, le positionnement étant obtenu par une ou plusieurs manœuvres d’un conducteur du véhicule électrique, le système comprenant au moins un élément émetteur (2) de champ magnétique, positionné de manière stationnaire dans la base de recharge ou de façon connexe à la base de recharge, adapté pour générer un champ magnétique de direction et d'intensité constantes, le système comprenant au moins trois éléments magnéto-sensibles (3) montés sur le véhicule agencés dans une zone sous caisse du véhicule, adaptés pour recevoir le champ magnétique (B) émis par l'élément émetteur de champ magnétique, le sol présentant un plan de sol et une normale au sol, le champ magnétique émis ayant un axe d’aimant nord-sud aligné sur la normale au sol et une distribution de révolution autour de l’axe d’aimant, le système comprenant au moins une unité de traitement (4), caractérisé en ce que les éléments magnéto-sensibles fournissent ensemble des signaux qui sont transformés par l’unité de traitement en consigne(s) de manœuvre à destination du conducteur. Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des éléments magnéto-sensibles (3) fournit une information analogique proportionnelle à l'intensité du champ magnétique reçu. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu’il est prévu un seul élément émetteur (2) de champ magnétique. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il est prévu quatre éléments magnéto-sensibles (3). Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce les trois ou les quatre éléments magnéto-sensibles sont agencés dans un plan horizontal selon un premier motif polygonal, de préférence triangle ou carré. Système de guidage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il est prévu quatre éléments émetteurs de champ magnétique. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments émetteurs de champ magnétique sont des aimants permanents. Procédé pour guider un conducteur de véhicule électrique dans une manœuvre de positionnement au-dessus d'une base de recharge au sol à l'intérieur d'une tolérance prescrite, le procédé comprenant : - fournir au moins un élément émetteur de champ magnétique, configuré pour émettre un champ magnétique de direction et d'intensité constantes pendant au moins le temps de la manœuvre, en position stationnaire, au sol, - recevoir, via moins trois éléments magnéto-sensibles agencés dans la zone sous caisse du véhicule, le champ magnétique émis par l'élément émetteur de champ magnétique, les éléments magnéto-sensibles fournissant ensemble des signaux qui sont transformés par une unité de traitement en consigne(s) de manœuvre à destination du conducteur. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’un résultat positif est délivré lorsque les signaux des éléments magnéto-sensibles ont un niveau de signal reçu compris entre un niveau minimum prédéterminé et un niveau maximum prédéterminé, ou si l’écart entre le niveau de signal le plus fort et le niveau de signal le plus faible est inférieur à un seuil prédéterminé. Véhicule automobile comprenant un système de guidage l'une quelconque des revendications 1 à 7 et un agencement de prise de recharge sous caisse qui peut être couplée électriquement ou électro-magnétiquement avec la base de recharge.