Brevet FR3163328A1 — publié le 20251219

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un module lumineux pour véhicule comprenant une source de lumière avec une pluralité d’éléments lumineux contrôlables individuellement pour projeter un faisceau lumineux pixelisé, le procédé comprenant les étapes suivantes: - détection (301) d’une personne dans un environnement extérieur au véhicule automobile; - détermination (302) d’un motif lumineux à projeter dans l’environnement extérieur; - contrôle (303) du module lumineux pour former le motif lumineux dans le faisceau lumineux pixelisé projeté; dans lequel le motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif et dans lequel le procédé comprend en outre les étapes suivantes: - détermination (305) d’une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du motif lumineux; - mise en œuvre (306-308) d’une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. FIG. 3 Contrôle d’un module lumineux pour interagir avec une personne extérieure à un véhicule La présente invention se rapporte au domaine du contrôle d’un module lumineux d’un véhicule automobile. Plus précisément, l’invention concerne un procédé et un module de contrôle d’un module lumineux de véhicule automobile, pour interagir avec une personne extérieure au véhicule automobile. Les véhicules automobiles sont équipés de plusieurs modules lumineux, notamment pour réaliser des fonctions d’éclairage et/ou de signalisation. Certains modules lumineux peuvent réaliser des fonctions d’éclairage par projection d’un faisceau lumineux pixelisé, obtenu à partir d’une source de lumière comprenant une pluralité d’éléments lumineux activables individuellement. Une meilleure précision dans les fonctions réalisées, ainsi qu’une plus grande diversité de fonctions réalisables, sont ainsi permises. Par exemple, il est permis un éclairage adaptatif en faisant varier la puissance d’éclairage appliquée à différentes zones de la scène faisant face au véhicule. D’autres applications permettent la projection d’une animation, par exemple dans un contexte d’accueil de passagers du véhicule, appelé “welcome scenario”. Toutefois, il n’est à ce jour aucunement possible d’interagir avec une personne située à l’extérieur du véhicule, au moyen de tels modules lumineux pour véhicule. Il en résulte que l’utilisation d’un module lumineux projetant un faisceau lumineux pixelisé est pour l’instant limitée à des fonctions d’éclairage ou d’animation, mais sans possibilité d’interaction. La présente invention vient améliorer la situation. Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’un module lumineux pour véhicule automobile, le module lumineux comprenant une source de lumière, ladite source de lumière comprenant une pluralité d’éléments lumineux contrôlables individuellement et le module lumineux étant apte à projeter un faisceau lumineux pixelisé par contrôle des éléments lumineux de la source, le procédé comprenant les étapes suivantes: - détection d’une personne dans un environnement extérieur au véhicule automobile; - détermination d’un motif lumineux à projeter dans l’environnement extérieur; - contrôle du module lumineux pour former le motif lumineux dans le faisceau lumineux pixelisé projeté; dans lequel le motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif et dans lequel le procédé comprend en outre les étapes suivantes: - détermination d’une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du motif lumineux; - mise en œuvre d’une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Ainsi, l’invention permet à un véhicule automobile d’interagir avec une personne à l’extérieur du véhicule, en contrôlant le faisceau lumineux pixelisé projeté pour former un motif lumineux comprenant un ou plusieurs éléments lumineux interactifs. Le véhicule met ensuite en œuvre une action en fonction de l’interaction de la personne détectée avec un élément lumineux interactif. Les fonctionnalités associées à l’utilisation de modules lumineux dans un véhicule sont ainsi considérablement enrichies. Selon des modes de réalisation, la détermination du motif lumineux à projeter peut être fonction d’une position de ladite personne détectée. Ainsi, la précision associée à la détermination du motif lumineux projeté est améliorée. En outre, l’interaction de la personne détectée avec l’élément lumineux interactif du motif lumineux est facilité. Selon des modes de réalisation, la détection de la personne dans l’environnement extérieur peut faire suite à une obtention d’au moins une donnée relative à une présence d’une personne dans l’environnement du véhicule. Ainsi, une réactivité élevée dans la détection de la personne, et donc dans la projection du motif lumineux, est permise selon ces modes de réalisation. En complément, l’au moins une donnée relative à la présence de la personne dans l’environnement du véhicule peut comprendre une ou plusieurs des données suivantes: - une ou plusieurs images acquises par une caméra du véhicule automobile; - une image traitée par un module de traitement d’image et/ou un résultat d’un traitement d’image appliqué par le module de traitement d’image; - un signal reçu depuis une interface de communication du véhicule; et/ou - une information captée par un capteur du véhicule. Ainsi, une telle donnée peut être acquise à partir de capteurs ou de modules équipant la plupart des véhicules automobiles actuels. L’invention peut donc être implémentée sans ajout de capteurs additionnels, qui seraient coûteux et encombrants, notamment dans un espace contraint tel qu’un véhicule automobile. Selon des modes de réalisation, la détermination de l’interaction entre la personne et l’élément lumineux interactif peut faire suite à une obtention d’au moins une donnée descriptive d’une position relative entre la personne détectée et le motif lumineux projeté. Une telle donnée peut être captée par un capteur ou une caméra du véhicule, ce qui permet une détection en temps réel de l’interaction de l’utilisateur, améliorant ainsi la réactivité dans la mise en œuvre de l’action. En complément, l’au moins une donnée descriptive de la position relative peut comprendre une ou plusieurs des données suivantes: - une ou plusieurs images acquises par une caméra du véhicule; et/ou - une image traitée par un module de traitement d’image du véhicule et/ou un résultat d’un traitement d’image appliqué par le module de traitement d’image. Ainsi, une telle donnée peut être acquise à partir de capteurs ou de modules équipant la plupart des véhicules automobiles actuels. L’invention peut donc être implémentée sans ajout de capteurs additionnels, qui seraient coûteux et encombrants, notamment dans un espace contraint tel qu’un véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, l’action mise en œuvre peut comprendre une modification du motif lumineux par contrôle du module lumineux pour former le motif lumineux modifié dans le faisceau lumineux pixelisé projeté. Ainsi, le motif lumineux projeté peut évoluer dynamiquement en fonction des interactions de la personne à l’extérieur du véhicule. Il est ainsi rendu possible de mettre en œuvre un service interactif dynamique, tel qu’un scénario d’accueil d’un utilisateur du véhicule par exemple. En complément, la modification du motif lumineux peut comprendre: - une modification d’une forme et/ou d’une couleur de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée; - une suppression de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Ainsi, la personne interagissant avec le motif lumineux a un retour visuel indiquant une prise en compte de ses interactions par le véhicule, ce qui renforce la précision associée au service interactif. En variante, l’action mise en œuvre peut comprendre l’adaptation d’un paramètre de conduite du véhicule en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Ainsi, l’interaction de la personne extérieure au véhicule peut être utilisée pour adapter un paramètre de conduite du véhicule, ce qui renforce la sécurité associée à la conduite du véhicule, notamment dans le cas où le véhicule automobile est piloté de manière autonome. Selon des modes de réalisation, le motif lumineux peut comprendre plusieurs éléments lumineux interactifs. Ainsi, une grande variété de services interactifs peut être mise en œuvre à partir de l’invention. En complément, le motif lumineux peut comprendre un élément lumineux projeté indiquant une question, et N éléments lumineux interactifs correspondant à des réponses respectives, N étant un entier supérieur ou égal à 2. Un tel mode de réalisation permet d’établir une communication interactive entre le véhicule et la personne située à l’extérieur du véhicule. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle d’un module lumineux pour véhicule automobile, le module lumineux comprenant une source de lumière, ladite source de lumière comprenant une pluralité d’éléments lumineux contrôlables individuellement et le module lumineux étant apte à projeter un faisceau lumineux pixelisé par contrôle des éléments lumineux de la source, le module de contrôle comprenant un processeur configuré pour: - détecter une personne dans un environnement extérieur au véhicule automobile; - déterminer un motif lumineux à projeter dans l’environnement extérieur; - contrôler le module lumineux pour former le motif lumineux dans le faisceau lumineux pixelisé projeté. Le motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif et le processeur est en outre configuré pour: - déterminer une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du motif lumineux; - mettre en œuvre une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre un véhicule selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 2 illustre un module lumineux d’un véhicule selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 3 illustre un procédé de contrôle d’un module lumineux d’un véhicule pour interagir avec une personne extérieure au véhicule, selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 4 illustre une projection d’un premier motif lumineux dans un faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne extérieure au véhicule, selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 illustre une projection d’un deuxième motif lumineux dans un faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne extérieure au véhicule, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention; FIG. 6 illustre un module de contrôle d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention. La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le module et le procédé de ceux connus dans l’état de l’art. La FIG. 1 illustre un véhicule 100 selon des modes de réalisation de l’invention. Le véhicule 100 selon l’invention comprend au moins un module lumineux 120 comprenant une source de lumière matricielle apte à former un faisceau lumineux pixelisé projeté vers l’extérieur du véhicule, par exemple au sol à l’extérieur du véhicule. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 1 , le module lumineux 120 peut être intégré dans un dispositif d’éclairage 110 tel qu’un projecteur avant du véhicule. Le dispositif d’éclairage 110 peut ainsi comprendre au moins un module d’éclairage, en plus du module lumineux 120, apte à réaliser au moins une fonction d’éclairage, telle qu’une fonction de feu de croisement, aussi appelée LB pour “Low Beam” en anglais, et/ou une fonction de feu de route, aussi appelée HB pour “High Beam” en anglais. Ainsi, dans l’exemple représenté, le dispositif d’éclairage 110 dans lequel est intégré le module lumineux 120 peut être le projecteur avant droit ou le projecteur avant gauche. En variante, un premier module lumineux 120 est agencé dans le projecteur avant droit et un deuxième module lumineux 120 est agencé dans le projecteur avant gauche du véhicule 100. Dans une variante non représentée, le module lumineux 120 n’est pas intégré dans un projecteur avant, mais peut être intégré dans un phare à l’arrière, dans un rétroviseur, dans un élément de carrosserie du véhicule, dans un pare-choc, ou dans n’importe quel autre composant externe du véhicule 100. Le véhicule 100 selon l’invention comprend en outre au moins une caméra 140 comprenant un capteur apte à acquérir une image, ou une série d’images, de la scène dans laquelle le module lumineux 120 est apte à projeter le faisceau lumineux pixelisé. Ainsi, lorsque le module lumineux 120 est monté dans le projecteur avant du véhicule 100, le module lumineux 120 projette le faisceau lumineux pixelisé dans une scène faisant face au véhicule: dans ce cas, la caméra 140 est agencée dans le véhicule 100 de manière à acquérir une image, ou une série d’images, représentative de la scène faisant face au véhicule. Par exemple, comme illustré sur la FIG. 1 , la caméra 140 peut être agencée en position centrale en haut du pare-brise du véhicule 100. De manière plus générale, la caméra 140 est apte à acquérir une image d’une scène dans laquelle le module lumineux est apte à projeter le faisceau lumineux pixelisé. Le véhicule 100 comprend en outre un dispositif de contrôle 130 apte à envoyer des signaux de commande au module lumineux 120, en fonction des images acquises par la caméra 140. Comme indiqué dans ce qui suit, le dispositif de contrôle 130 peut être apte à mettre en œuvre le procédé selon l’invention illustré en référence à la FIG. 3 . De manière optionnelle, le véhicule 100 peut comprendre un module de traitement d’image 150 des images issues de la caméra 140, apte à appliquer au moins un traitement d’image aux images captées par la caméra 140, avant transmission des images traitées au dispositif de contrôle 130 et/ou du résultat du traitement au dispositif de contrôle 130. Dans ce cas, le dispositif de contrôle 130 peut déterminer les signaux de commande du module lumineux 120 en fonction des images issues directement de la caméra 140 et/ou des images traitées ou des résultats de traitement issus du module de traitement 150. En variante, le module de traitement d’image 150 n’est pas un module distinct et peut être intégré en tant que module interne à la caméra 140 ou en tant que module interne au dispositif de contrôle 130. Dans certains modes de réalisation décrits dans ce qui suit, le module de traitement d’image 150 est apte à détecter une personne à l’extérieur du véhicule et/ou apte à déterminer une position relative de la personne par rapport à un motif lumineux projeté. Le dispositif de contrôle 130 peut être un dispositif de contrôle centralisé du véhicule, appelé “Body Controller” en anglais, apte à mettre en œuvre une pluralité de fonctions du véhicule, dont la fonction de contrôle du module lumineux 120 pour interagir avec un utilisateur à l’extérieur du véhicule. En variante, le dispositif de contrôle 130 est dédié à la génération de signaux de commande pour commander le module lumineux 120 pour interagir avec un utilisateur à l’extérieur du véhicule, uniquement. La FIG. 2 illustre la structure d’un module lumineux 120 avec une source de lumière matricielle 200, selon des modes de réalisation de l’invention. Le module lumineux 120 comprend: - une unité de contrôle 201, aussi appelée unité de pilotage ou “driver” en anglais, de la source de lumière matricielle 200; - la source de lumière matricielle 200; - une optique de projection 202 de la lumière issue de la source de lumière matricielle 200 pour projeter un faisceau lumineux pixelisé vers l’extérieur du véhicule, notamment pour projeter le faisceau lumineux pixelisé au sol dans un environnement du véhicule 100. Aucune restriction n’est attachée à l’optique de projection, qui peut comprendre n’importe quel ensemble d’éléments optiques. La source de lumière matricielle 200 comprend une pluralité d’éléments lumineux 210 contrôlables individuellement par l’unité de contrôle 201. L’unité de contrôle 201 peut ainsi contrôler individuellement les éléments lumineux 210, et peut ainsi contrôler un motif projeté dans le faisceau lumineux pixelisé par activation de certains éléments lumineux 210 et désactivation d’autres éléments lumineux 210. Aucune restriction n’est attachée au nombre d’éléments lumineux 210 de la source de lumière matricielle 200. De manière préférentielle, la source de lumière matricielle 200 est une source de lumière haute définition, c’est-à-dire permettant la projection d’un faisceau lumineux comprenant plus de cent pixels, de préférence plus de 1000 pixels. La source de lumière matricielle 200 peut permettre la projection d’un faisceau lumineux comprenant plus de 10 000 pixels selon des modes de réalisation de l’invention. Les éléments lumineux 210 peuvent être électroluminescents. Par exemple, chaque élément lumineux 210 peut être une diode électroluminescente de type LED, pour “Light Emitting Diode” en anglais, la pluralité de LEDs formant un réseau matriciel de LEDs. Selon des modes de réalisation, la source de lumière matricielle 200 peut être de type monolithique. Une source dite « monolithique » peut présenter une densité d’éléments lumineux 210 particulièrement élevée, ce qui la rend particulièrement intéressante pour une pluralité d’applications. Une source monolithique implique une pluralité d’éléments semi-conducteurs électroluminescents 210 de dimensions submillimétriques, épitaxiés directement sur un substrat commun, le substrat étant généralement formé de silicium. A l’opposé de sources comprenant des matrices de LEDs conventionnelles, dans lesquelles chaque élément lumineux élémentaire est un composant électronique produit de manière individuelle et monté sur un substrat tel qu’un circuit imprimé, PCB, une source monolithique est à considérer comme un composant électronique unique, lors de la production duquel plusieurs plages de jonctions semi-conductrices électroluminescentes sont générées sur un substrat commun, sous forme d’une matrice. Cette technique de production permet de réaliser des plages électroluminescentes, faisant chacune office d’élément lumineux élémentaire, très rapprochées les unes des autres. Les interstices entre les éléments lumineux peuvent présenter des dimensions submillimétriques. Un avantage de cette technique de production est le niveau élevé de la densité de pixels qui peut en résulter sur un substrat unique. Les éléments lumineux individuels peuvent être pilotés individuellement par l’unité de contrôle 201 apte à recevoir depuis le dispositif de contrôle 201 des signaux de commande, notamment sous la forme d’une image numérique. Le pilotage individuel peut comprendre le contrôle de l’alimentation électrique fournie à l’élément lumineux individuel, par modulation de largeur d’impulsion, ou PWM, pour “ Pulse Width Modulation ” en anglais. L’unité de contrôle 201 peut par exemple être un circuit intégré de type ASIC, pour “Application Specific Integrated Circuit” en anglais, qui présente l’avantage d’une grande compacité, et qui peut être intégré dans la source lumineuse monolithique. En variante, la source de lumière matricielle 210 comprend une source lumineuse et une matrice de micro-miroirs, chaque micro-miroir formant ainsi un élément lumineux 210 par réflexion des rayons lumineux issus de la source lumineuse. La matrice de micro-miroirs 210 est aussi appelée DMD pour Digital Micromirror Devices, et les micro-miroirs 210 sont activables individuellement pour réfléchir la lumière issue de la source lumineuse vers l’optique de projection 202, formant ainsi un faisceau lumineux pixellisé, dont le motif est contrôlable en pilotant les micro-miroirs 210. La FIG. 3 présente les étapes d’un procédé de contrôle du module lumineux 120, pour interagir avec une personne située à l’extérieur du véhicule 100, selon des modes de réalisation de l’invention. Le procédé de contrôle du module lumineux 120 est mis en œuvre par un module de contrôle qui peut être: - le dispositif de contrôle 130 apte à transmettre des signaux de commande au module lumineux 120, pour que l’unité de contrôle 201 pilote la source matricielle 200 en fonction des signaux de commande; - l’unité de contrôle 201 apte à piloter la source matricielle 200. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de contrôle 130 ne transmet pas de de signaux de commande au module lumineux 120, et le module lumineux détermine un motif lumineux à projeter en fonction des images acquises par la caméra 140 et/ou en fonction des sorties du module d’analyse 150. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le dispositif de contrôle 130 est optionnel. A titre illustratif, il est considéré dans ce qui suit qu’au moins une partie des étapes du procédé sont mises en œuvre par le dispositif de contrôle 130. A une étape 300, le module de contrôle obtient au moins une donnée relative à une présence d’un utilisateur dans un environnement du véhicule. L’au moins une donnée relative à une présence d’un utilisateur peut comprendre une ou plusieurs des données suivantes: - une ou plusieurs images acquises par la caméra 140; - une image traitée par le module de traitement 150 et/ou un résultat du traitement issu du module de traitement 150. L’image traitée peut par exemple être une image de distance, dans lequel chaque pixel de l’image indique une distance par rapport à un objet correspondant au pixel. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont l’image de distance est déterminée par le module de traitement 150, des méthodes de traitement d’image étant bien connues. Le résultat du traitement issu du module de traitement 150 peut par exemple indiquer si un utilisateur est présent ou non dans l’environnement du véhicule, et peut comprendre en outre une identification de l’utilisateur et/ou des données de position de l’utilisateur; - un signal reçu depuis une interface de communication du véhicule, non représentée sur la FIG. 1 , par exemple un signal reçu depuis une clé de l’utilisateur du véhicule suite à une entrée utilisateur sur la clé (un appui sur un bouton de la clé, par exemple pour déverrouiller le véhicule); - une information captée par un autre capteur du véhicule, par exemple un capteur de proximité, un radar ou un lidar. Ainsi, de préférence, l’au moins une donnée relative à la présence de la personne indique: - si une personne est détectée ou non dans l’environnement du véhicule; - optionnellement des données de positions de la personne détectée; - optionnellement une identification de la personne détectée. A une étape 301, le module de contrôle vérifie si au moins une condition d’activation du contrôle du module lumineux 120, est vérifiée, en fonction de l’au moins une donnée relative à la présence de la personne obtenue à l’étape 300. Si chaque condition d’activation est remplie, alors le procédé passe à l’étape 302. Sinon, si au moins une condition d’activation n’est pas remplie, le procédé retourne à l’étape 300 jusqu’à réception d’au moins une nouvelle donnée relative à la présence de la personne. L’au moins une condition d’activation comprend au moins une condition sur la présence de la personne dans l’environnement du véhicule. Ainsi, si aucune personne n’est présente dans l’environnement du véhicule, au moins une condition d’activation n’est pas vérifiée et le procédé retourne à l’étape 300. Une autre condition d’activation peut être, dans certains modes de réalisation, que l’identification de la personne détectée correspond à un utilisateur ou propriétaire du véhicule 100. De manière alternative, une autre condition d’activation peut être que la personne détectée est située en bord d’une route sur laquelle circule le véhicule 100. Pour vérifier une telle condition, le module d’analyse 150 peut déterminer une position relative entre la route et l’utilisateur détecté dans une scène faisant face au véhicule, à partir des images captées par la caméra 140, et peut transmettre au module de contrôle la position relative entre la route et la personne détectée. L’environnement du véhicule peut être défini par un ensemble de positions à l’extérieur du véhicule, par exemple un ensemble de positions situées à moins de M mètres du véhicule. Dans certains modes de réalisation, M peut être égal à 20 ou 30 mètres. Dans d’autres modes de réalisation, M peut être de l’ordre de plusieurs centaines de mètres, par exemple de 200 ou 300 mètres. Comme expliqué précédemment, dans le cas où chaque condition d’activation est vérifiée à l’étape 301, le procédé passe à l’étape 302. A l’étape 302, le module de contrôle détermine un motif lumineux à projeter. Le motif lumineux à projeter peut être prédéterminé, ou peut être déterminé en fonction de la position de la personne détectée, comme illustré notamment en référence aux figures 4 et 5 décrites dans ce qui suit. A une étape 303, le module de contrôle commande la source de lumière matricielle 200 en fonction du motif lumineux déterminé, de manière à former le motif lumineux dans le faisceau pixellisé projeté par le module lumineux 120. Lorsque le module de contrôle est le dispositif de contrôle 130, l’étape 303 comprend la transmission de signaux de commande indiquant le motif lumineux déterminé, à l’unité de contrôle 201. Le motif lumineux est ainsi projeté dans le faisceau lumineux pixelisé, par exemple au sol dans l’environnement du véhicule. La FIG. 4 illustre une projection d’un premier motif dans un faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne 410 extérieure au véhicule, selon un premier mode de réalisation de l’invention. Dans le premier mode de réalisation, la personne 410 est détectée (lors de l’étape 301) à proximité d’une route 420 sur laquelle circule le véhicule 100, en avant du véhicule 100. Dans ce mode de réalisation, l’environnement du véhicule peut être défini par des positions distantes du véhicule, par exemple à plus de 50 mètres du véhicule, mais inférieures à plusieurs centaines de mètres, de manière à ce que la personne soit détectable, notamment à partir d’images issues de la caméra 140. Dans le premier mode de réalisation, un premier motif lumineux 400 est projeté par au moins un module lumineux agencé dans au moins un dispositif d’éclairage par le dispositif d’éclairage avant droit 110.1 et le dispositif d’éclairage avant gauche 110.2 du véhicule 100. A titre illustratif dans l’exemple de la FIG. 4 , le module lumineux projetant le premier motif lumineux 400 est intégré dans le dispositif d’éclairage avant droit 110.2 du véhicule 100. Le premier motif lumineux 400 peut être projeté dans une zone à proximité de la personne 410 (par exemple à une distance inférieure à 5 mètres de la personne 410), de manière à permettre une interaction entre la personne 410 et le premier motif lumineux projeté 400. Le premier motif lumineux 400 peut comprendre un élément lumineux projeté 401 affichant une information à l’attention de la personne 410. L’information peut par exemple être une question pour demander à la personne 400 si elle souhaite traverser ou non la route 420. Le premier motif lumineux 400 comprend en outre au moins un élément lumineux interactif. Le premier motif lumineux 400 peut notamment comprendre N éléments lumineux interactifs, N étant supérieur ou égal à 2. Dans l’exemple de la FIG. 4 , le premier motif lumineux 400 comprend un premier élément lumineux interactif 402.1 et un deuxième élément lumineux interactif 402.2. Dans certains modes de réalisation, chacun des N éléments lumineux interactif correspond à une réponse à une question affichée par l’élément lumineux projeté 401.Par exemple, le premier élément lumineux interactif 402.1 peut afficher une réponse “oui” (indiquant que la personne 410 souhaite traverser la route 420) et une réponse “non” (indiquant que la personne 410 ne souhaite pas traverser la route 420). Aucune restriction n’est attachée au nombre d’éléments lumineux interactifs que comprend le premier motif lumineux 400. Selon l’invention, la personne 410 peut interagir avec un élément lumineux interactif parmi le premier élément lumineux interactif 402.1 et le deuxième élément lumineux interactif 402.2, et une telle interaction peut être détectée par le module de contrôle, comme décrit dans ce qui suit. Suite à la détection de l’interaction, le module de contrôle peut mettre en œuvre une action dépendant de l’interaction détectée. Ainsi, le premier mode de réalisation peut être mis en œuvre pendant une période de roulage du véhicule 100. La FIG. 5 illustre une projection d’un deuxième motif lumineux 500 dans un faisceau lumineux pixelisé pour interagir avec une personne 510 extérieure au véhicule 100, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le deuxième motif lumineux 500 peut être projeté par un module lumineux intégré dans le dispositif d’éclairage avant droit 110.1 ou dans le dispositif d’éclairage avant gauche 110.2. Comme sur la FIG. 4 , la FIG. 5 illustre un exemple dans lequel le module lumineux est intégré dans le dispositif d’éclairage avant droit 110.1. Dans le deuxième mode de réalisation, la personne 510 peut être un utilisateur du véhicule 100, par exemple le propriétaire du véhicule. Dans ce deuxième mode de réalisation, le propriétaire peut être détecté à l’étape 301 par l’identification comprise dans la donnée obtenue à l’étape 300, qui peut être un signal issu de la clé de l’utilisateur du véhicule et/ou qui peut être un résultat de traitement d’image du module de traitement d’image 150 indiquant que l’utilisateur du véhicule est identifié, à une position donnée, dans des images acquises par la caméra 140 (le module de traitement d’image 150 peut mettre en œuvre à cet effet un algorithme de reconnaissance faciale de l’utilisateur du véhicule 100). Ainsi, dans le deuxième mode de réalisation, l’environnement du véhicule correspond à un ensemble de positions à une distance inférieure à M mètres, M pouvant être compris entre 10 mètres et 30 mètres, par exemple égal à 20 mètres. Le deuxième motif lumineux 500 selon le deuxième mode de réalisation peut comprendre au moins un élément lumineux interactif. Par exemple, comme représenté sur la FIG. 5 , le deuxième motif lumineux 500 peut comprendre une pluralité d’éléments lumineux interactifs 501.1 à 501.4. Aucune restriction n’est toutefois attachée au nombre d’éléments lumineux interactifs du deuxième motif lumineux 500. Comme représenté sur la FIG. 5 , les éléments lumineux interactifs peuvent être identiques et peuvent former un parcours entre la personne 510 à l’extérieur du véhicule 100, et le véhicule 100. L’utilisateur 510 peut ainsi interagir séquentiellement avec chacun des éléments lumineux interactifs 501.1 à 501.4, en commençant par l’élément lumineux interactif le plus proche de l’utilisateur 510, à savoir l’élément lumineux interactif 501.4. Ainsi, le deuxième mode de réalisation peut être mis en œuvre pendant une période de stationnement du véhicule 100. En se référant à nouveau à la FIG. 3 , à une étape 304, le module de contrôle obtient au moins une donnée descriptive d’une position relative entre la personne détectée et le motif lumineux projeté. L’au moins une donnée descriptive peut comprendre l’une ou plusieurs des données suivantes: - une ou plusieurs images acquises par la caméra 140; et/ou - une image traitée par le module de traitement d’image 150 et/ou un résultat du traitement issu du module de traitement d’image 150. L’image traitée peut par exemple être une image de distance. Le résultat du traitement issu du module de traitement d’image 150 peut par exemple indiquer si la personne détectée précédemment a interagi avec un élément lumineux interactif du motif lumineux projeté. Le module de traitement d’image 150 peut détecter une telle interaction par application d’un modèle issu d’un apprentissage machine, apte à recevoir une image en entrée et à déterminer si la personne a touché un élément lumineux interactif projeté au sol. En variante, un tel modèle est utilisé par le module de contrôle qui applique le modèle à une étape 305 décrite dans ce qui suit, sur réception des images de la caméra à l’étape 304. A une étape 305, le module de contrôle détermine si la personne a interagi avec un élément interactif du motif lumineux projeté, et, si oui, détermine avec quel élément interactif la personne a interagi. Par exemple, la personne interagit avec un élément lumineux interactif donné en touchant (par exemple avec son pied) une zone au sol dans laquelle est projeté l’élément interactif donné. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont une telle interaction est détectée par le module de contrôle. Par exemple, la détection de l’interaction peut être une détection d’un toucher d’une zone du sol dans laquelle est projeté un élément lumineux interactif. A cet effet, le module de contrôle peut mettre en œuvre un algorithme de détection de toucher à partir d’une série d’images acquises à l’étape 304 par la caméra 140. Un exemple d’algorithme de détection de toucher applicable à une série d’images est par exemple décrit dans le document “Virtual Touch Sensor Using a Depth Camera” de Dong-seok Lee et Soon-kak Kwon, Sensors (Basel), Février 2019, 19(4):885. Selon ce document, une image de profondeur peut être obtenue (par exemple directement depuis la caméra 140 lorsque la caméra 140 est une caméra de profondeur, ou depuis le module de traitement 150 apte à déterminer une image de profondeur à partir d’une image RGB). Une zone de l’image à toucher est ensuite définie : dans l’invention, une partie de l’image est ainsi associée à chaque élément lumineux interactif projeté. Il peut ensuite être vérifié qu’une profondeur d’un objet utilisé pour toucher (“touch object”, par exemple le pied d’une personne) traverse une profondeur initialement définie pour chaque partie de l'image associée à un élément lumineux interactif projeté. L’invention n’est toutefois aucunement limitée à une détection de toucher basée sur des images de profondeur. En variante, un algorithme de détection d’interaction basé sur des images RGB peut être prévu. En cas d’absence d’interaction entre la personne détectée et l’au moins un élément lumineux interactif du motif lumineux projeté, le procédé peut retourner à l’étape 303, ou à l’étape 300 si l’au moins une donnée descriptive de la position relative entre la personne détectée et le motif lumineux projeté indique que la personne détectée s’éloigne du motif lumineux projeté, ou si l’au moins une donnée descriptive de la position relative entre l’utilisateur et le motif lumineux projeté indique que la personne n’est plus détectée (par exemple lorsque la personne est sortie du champ de vision de la caméra). Si le module de contrôle détermine que la personne détectée a interagi avec un élément lumineux interactif, le procédé passe à une étape 306 de mise en œuvre d’au moins une action en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel une interaction avec la personne détectée est déterminée. Deux exemples d’action sont décrits dans ce qui suit, en référence aux deux modes de réalisation décrits sur les figures 4 et 5. Toutefois, d’autres actions peuvent être mises en œuvre dans le cadre de l’invention, par le module de contrôle, en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel une interaction avec la personne détectée est déterminée. Dans le premier mode de réalisation illustré sur la FIG. 4 , le module de contrôle peut déterminer à l’étape 305 que la personne a interagi avec le premier élément lumineux interactif 402.1 ou avec le deuxième élément lumineux interactif 402.2, par exemple en marchant sur une zone correspondant à l’un ou l’autre des éléments lumineux interactifs 402.1 et 402.2. En fonction de l’élément lumineux interactif avec lequel la personne 410 a interagi, le module de contrôle (qui dans le premier mode de réalisation est de préférence un dispositif de contrôle 130 centralisé du véhicule 100), peut adapter un paramètre de conduite du véhicule 100, par exemple pour accélérer, décélérer ou maintenir une vitesse du véhicule 100. Par exemple, lorsque la personne 410 a touché le premier élément lumineux interactif 402.1 pour indiquer son intention de traverser la route 420, le dispositif de contrôle 130 peut réduire la vitesse du véhicule 100, ou afficher un message à l’attention du conducteur indiquant de réduire la vitesse du véhicule, à une étape 307. En revanche, lorsque la personne 410 a touché le deuxième élément lumineux interactif 402.2 pour indiquer qu’elle n’a pas l’intention de traverser la route 410, le dispositif de contrôle 130 peut maintenir la vitesse ou accélérer, ou peut indiquer au conducteur que la vitesse peut être maintenue ou augmentée, à l’étape 307. Dans le deuxième mode de réalisation illustré sur la FIG. 5 , le module de contrôle (qui peut être le dispositif de contrôle 130 ou l’unité de contrôle 201) peut déterminer à une première itération de l’étape 305 que la personne 510 (l’utilisateur du véhicule 100) a interagi avec l’élément lumineux interactif 501.4 qui lui est le plus proche (par exemple en marchant dans une zone dans laquelle l’élément lumineux interactif 501.4 est projetée). Le module de contrôle peut, selon le deuxième mode de réalisation, à une étape 308, modifier l’élément lumineux interactif 501.4 avec lequel la personne 510 a interagi, en maintenant inchangés le ou les éléments lumineux interactifs avec lesquels la personne n’a pas interagi. Ainsi, le module de contrôle commande le module lumineux 120 pour modifier l’élément lumineux interactif 501.4 dans le motif lumineux 500 projeté. Une telle modification de l’élément lumineux interactif 501.4 peut être: - une modification d’une couleur et/ou d’une forme de l’élément lumineux interactif 501.4; - une suppression de l’élément lumineux interactif 501.4. Suite à l’étape 308 de modification du motif lumineux 500, le procédé retourne à l’étape 304, et le module de contrôle obtient au moins une donnée descriptive d’une position relative entre l’utilisateur détecté et le motif lumineux 500 modifié lors de la précédente étape 308. Ainsi, à une nouvelle itération de l’étape 305, le module de contrôle peut déterminer si la personne 510 a interagi avec un autre élément interactif lumineux que l’élément interactif lumineux 501.4 avec lequel la personne 510 a interagi lors de la première itération. Par exemple, le module de contrôle peut déterminer que la personne 510 a interagi avec l’élément lumineux interactif 501.3 qui est le plus proche de l’élément lumineux interactif 501.4 avec lequel la personne 510 a précédemment interagi. A une nouvelle itération de l’étape 308, le module de contrôle peut ainsi modifier le motif lumineux 500 de manière à modifier la forme et/ou la couleur de l’élément lumineux interactif 501.3 ou de manière à supprimer l’élément lumineux interactif 501.3. Ainsi, un parcours interactif peut être créé entre le véhicule 100 et la personne 510, avec une évolution dynamique en fonction des interactions avec la personne 510. Un tel parcours interactif peut être un scénario d’accueil du véhicule 100, ou “welcome scenario” en anglais. De manière plus générale (dans tous les modes de réalisation de l’invention, le module de contrôle met en œuvre une action à l’étape 306 en fonction d’un élément lumineux interactif avec lequel la personne détectée interagit. Une telle action peut être par exemple une modification ou un maintien d’un paramètre du véhicule et/ou une modification du motif lumineux projeté par le module lumineux 120. La FIG. 6 illustre la structure d’un module de contrôle 600 selon des modes de réalisation de l’invention. Comme décrit précédemment, le module de contrôle 600 peut être l’unité de contrôle 201, le dispositif de contrôle 130 ou peut être intégré dans le dispositif de contrôle 130. Le module de contrôle 600 comprend un processeur 601 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 602 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 602 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire 602 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention illustrée en référence à la FIG. 3 . Le processeur 601 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 602, pour la mise en œuvre des étapes 300 à 308 décrites précédemment. De manière alternative, le processeur 601 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes 300 à 308 décrites précédemment. Le module de contrôle 600 comprend une première interface 603 apte à obtenir des données lors des étapes 300 et 304 décrites précédemment, notamment depuis la caméra 140 et/ou depuis le module de traitement d’images 150. Le module de contrôle 600 comprend une deuxième interface 604 apte à communiquer: - avec le module lumineux 120 pour transmettre les signaux de commande lors des étapes 303 et 308, lorsque le module lumineux 120 est le dispositif de contrôle 130 ou est intégré dans le dispositif de contrôle 130; - avec la source matricielle 200 pour contrôler l’affichage du motif lumineux dans le faisceau lumineux pixelisé projeté, aux étapes 303 à 308, lorsque le module lumineux 120 est l’unité de contrôle 130. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de contrôle d’un module lumineux (120) pour véhicule automobile (100), le module lumineux comprenant une source de lumière (200), ladite source de lumière comprenant une pluralité d’éléments lumineux (210) contrôlables individuellement et le module lumineux étant apte à projeter un faisceau lumineux pixelisé par contrôle des éléments lumineux de la source, le procédé comprenant les étapes suivantes: - détection (301) d’une personne (410; 510) dans un environnement extérieur au véhicule automobile; - détermination (302) d’un motif lumineux (400; 500) à projeter dans l’environnement extérieur; - contrôle (303) du module lumineux pour former le motif lumineux dans le faisceau lumineux pixelisé projeté; dans lequel le motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif (402.1; 402.2; 501.1-501.4) et dans lequel le procédé comprend en outre les étapes suivantes: - détermination (305) d’une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du motif lumineux; - mise en œuvre (306-308) d’une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination (302) du motif lumineux (400; 500) à projeter est fonction d’une position de ladite personne détectée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la détection (301) de la personne (410; 510) dans l’environnement extérieur fait suite à une obtention (300) d’au moins une donnée relative à une présence d’une personne dans l’environnement du véhicule (100). Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’au moins une donnée relative à la présence de la personne (410; 510) dans l’environnement du véhicule (100) comprend une ou plusieurs des données suivantes: - une ou plusieurs images acquises par une caméra (140) du véhicule automobile; - une image traitée par un module de traitement d’image (150) et/ou un résultat d’un traitement d’image appliqué par le module de traitement d’image; - un signal reçu depuis une interface de communication du véhicule; et/ou - une information captée par un capteur du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la détermination de l’interaction entre la personne (410; 510) et l’élément lumineux interactif (402.1; 402.2; 501.1-501.4) fait suite à une obtention (304) d’au moins une donnée descriptive d’une position relative entre la personne détectée et le motif lumineux projeté. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’au moins une donnée descriptive de la position relative comprend une ou plusieurs des données suivantes: - une ou plusieurs images acquises par une caméra (140) du véhicule (100); et/ou - une image traitée par un module de traitement d’image (150) du véhicule et/ou un résultat d’un traitement d’image appliqué par le module de traitement d’image. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’action mise en œuvre comprend une modification (307) du motif lumineux (400; 500) par contrôle du module lumineux (120) pour former le motif lumineux modifié dans le faisceau lumineux pixelisé projeté. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la modification (307) du motif lumineux (400; 500) comprend: - une modification d’une forme et/ou d’une couleur de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée; - une suppression de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’action mise en œuvre comprend l’adaptation (308) d’un paramètre de conduite du véhicule (100) en fonction de l’élément lumineux interactif (402.1; 402.2; 501.1-501.4) pour lequel l’interaction avec la personne (410; 510) est déterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le motif lumineux (400; 500) comprend plusieurs éléments lumineux interactifs (402.1; 402.2; 501.1-501.4). Procédé selon la revendication 10, dans lequel le motif lumineux (400; 500) comprend un élément lumineux (401) projeté indiquant une question, et N éléments lumineux interactifs correspondant à des réponses respectives, N étant un entier supérieur ou égal à 2. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (601). Module de contrôle (130; 201) d’un module lumineux (120) pour véhicule automobile (100), le module lumineux comprenant une source de lumière (200), ladite source de lumière comprenant une pluralité d’éléments lumineux (210) contrôlables individuellement et le module lumineux étant apte à projeter un faisceau lumineux pixelisé par contrôle des éléments lumineux de la source, le module de contrôle comprenant un processeur (601) configuré pour: - détecter une personne dans un environnement extérieur au véhicule automobile; - déterminer un motif lumineux à projeter dans l’environnement extérieur; - contrôler le module lumineux pour former le motif lumineux dans le faisceau lumineux pixelisé projeté; dans lequel le motif lumineux comprend au moins un élément lumineux interactif et dans lequel le processeur est en outre configuré pour: - déterminer une interaction entre la personne et un élément lumineux interactif parmi ledit au moins un élément lumineux interactif du motif lumineux; - mettre en œuvre une action déterminée en fonction de l’élément lumineux interactif pour lequel l’interaction avec la personne est déterminée.