Brevet FR3155187A1 — publié le 20250516

Un procédé de surveillance est implémenté dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée. Ce procédé comprend une étape (10-20) dans laquelle, en cas de détection d’une défaillance provoquant une désactivation de cette fonction, on impose une augmentation progressive de la consigne de couple depuis la consigne de couple limitée jusqu’à une consigne de couple choisie, représentative d’une demande de couple du conducteur. Figure 3 SURVEILLANCE DE LA CONSIGNE DE COUPLE D’UN VÉHICULE EN CAS D’ACTIVATION DE LA FONCTION DE LIMITATION DE VITESSE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et offrant une fonction de limitation de vitesse, et plus précisément la surveillance de cette consigne de couple lorsque la fonction de limitation de vitesse est activée. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement terrestres (et par exemple de type automobile), comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et offrent une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée avec une vitesse limite sélectionnée par le conducteur. Dans les véhicules présentés ci-avant, il peut arriver qu’une défaillance soit détectée de façon erronée pendant que la fonction de limitation de vitesse est activée. Par exemple, la défaillance peut être un appui à fond de la pédale d’accélérateur (ou en anglais « kick down ») alors que le conducteur n’a pas effectué un tel appui, ou bien un placement du levier de la boîte de vitesses en position neutre alors que le conducteur n’a pas effectué un tel placement (la position de conduite étant en réalité engagée). Dans certains des véhicules précités, lorsque la situation de défaillance est détectée, la fonction de limitation de vitesse est automatiquement désactivée et mise en défaut afin de satisfaire ce que l’on pense être la volonté du conducteur. Or, une fois la désactivation effectuée, la consigne de couple qui est prise en compte par le calculateur de supervision du GMP est soudainement celle qui est représentative de la volonté du conducteur (généralement définie par le pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur). Par conséquent, le véhicule risque d’accélérer brutalement (par exemple jusqu'à 1,5 m.s - 2 ), et donc risque de heurter un piéton ou un objet fixe ou mobile, ce qui peut fortement surprendre le conducteur et donc s’avérer dangereux pour le véhicule comme pour tout ce qui est situé dans l’environnement de ce dernier. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule : - comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et - offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de détection d’une défaillance provoquant une désactivation de la fonction de limitation de vitesse, on impose une augmentation progressive de la consigne de couple depuis la consigne de couple limitée jusqu’à une consigne de couple choisie, qui est représentative d’une demande de couple d’un conducteur du véhicule. Grâce à l’invention, on limite le niveau d’accélération du véhicule, et donc la vitesse du véhicule, pour limiter le risque de collision avec un tiers ou un objet situé dans l’environnement immédiat de ce dernier. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut imposer une augmentation progressive de la consigne de couple dans un intervalle temporel d’une durée choisie ; - en présence de la première option, dans son étape, la durée choisie peut être fonction d’une vitesse en cours du véhicule ; - dans son étape, on peut imposer une augmentation progressive par paliers ou bien sensiblement linéaire de la consigne de couple ; - en variante, dans son étape on peut imposer une augmentation progressive de la consigne de couple qui respecte une augmentation d’une accélération du véhicule inférieure à un seuil choisi ; - en présence de la dernière option, dans son étape, le seuil choisi peut être compris entre 0,2 m.s -2 et 0,5 m.s -2 . L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée, pour surveiller la consigne de couple lorsque la fonction de limitation de vitesse est activée. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule : - comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et - offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de détection d’une défaillance provoquant une désactivation de la fonction de limitation de vitesse, à déclencher une imposition d’une augmentation progressive de la consigne de couple depuis la consigne de couple limitée jusqu’à une consigne de couple choisie, qui est représentative d’une demande de couple d’un conducteur du véhicule. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et : - comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant, et - offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre comprenant un GMP tout électrique, un calculateur de supervision, et un dispositif de surveillance selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance de la consigne de couple cc définissant le couple moteur cm devant être fourni par le groupe motopropulseur (ou GMP) d’un véhicule V, lorsque la fonction de limitation de vitesse FLV de ce dernier (V) est activée. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est terrestre et de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien) comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) et offrant une fonction de limitation de vitesse. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur (ou GMP) est purement électrique (et donc comprend au moins une machine motrice MME électrique). Mais l’invention concerne tout type de GMP, et notamment les GMPs purement thermiques et les GMPs hybrides (thermique et non thermique). De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME est alimentée en énergie électrique par une batterie principale (ou de traction ou encore de puissance) BP, rechargeable au moins pendant des phases de recharge. Mais la (chaque) machine motrice électrique MME pourrait être alimentée en énergie électrique par une pile à combustible. On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à au moins une machine motrice électrique MME), un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale (ou de traction) BP, un convertisseur CV, un calculateur de supervision CS, un calculateur d’assistance CA contrôlant une fonction de limitation de vitesse FLV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. Le convertisseur CV est de type DC/DC (« Direct Current/Direct Current » (courant continu/courant continu). Il est donc chargé de convertir un courant continu d’une première tension vers une seconde tension. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément, ici, de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie principale BP, et parfois à la place, ici, de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir un couple moteur cm, défini par une consigne de couple cc, pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique (ici) par la batterie principale BP (on parle alors de fourniture d’un couple de sortie positif), ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple, par exemple dans une phase de freinage récupératif (on parle alors de fourniture d’un couple de sortie négatif). Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple moteur cm par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un train T1 de roues motrices, de préférence via un différentiel DV. On notera que le train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce train T1 pourrait être celui référencé T2 qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V. On notera également que le réducteur RD est associé au levier de vitesse LV qui peut être placé dans une position de stationnement (« P »), une position neutre (« N »), une position de conduite (« D »), et une position de marche arrière (« R »). Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur CH comprenant aussi un calculateur de recharge (non illustré) chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie principale BP. La batterie principale (ou de traction ou encore de puissance) BP peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). On notera également, comme illustré sur la FIG. 1 , que le véhicule V comprend aussi une pédale d’accélérateur PA actionnable (ici) par un pied du conducteur du véhicule V. Elle a un pourcentage d’enfoncement pe à partir duquel peut être définie la consigne de couple cc, laquelle est alors représentative de la volonté du conducteur. La fonction de limitation de vitesse FLV est agencée de manière à requérir, par exemple auprès du calculateur de supervision CS, l’imposition d’une consigne de couple limitée ccl lorsqu’elle est activée avec une vitesse limite sélectionnée par le conducteur. On comprendra que cette consigne de couple limitée ccl dépend notamment de la vitesse limite sélectionnée. Lorsqu’une défaillance, relative à un paramètre du véhicule V en lien avec la volonté du conducteur en matière de couple, est détectée, la fonction de limitation de vitesse FLV est automatiquement désactivée et mise en défaut, par exemple par le calculateur de supervision CS. Par exemple, ce type de défaillance peut être un appui à fond de la pédale d’accélérateur PA (ou kick down) alors que le conducteur n’a pas effectué un tel appui, ou bien un placement du levier de vitesse LV en position neutre alors que le conducteur n’a pas effectué un tel placement (la position de conduite étant en réalité engagée). On notera que le conducteur est de préférence informé de la désactivation par diffusion d’un message d’avertissement sonore (ou audio) dédié via au moins un haut-parleur présent dans le véhicule V et/ou affichage d’un message d’avertissement textuel dédié sur un écran du véhicule V, comme par exemple celui du tableau de bord ou celui du combiné central. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance de la consigne de couple cc (définissant le couple moteur cm devant être fourni par le GMP) lorsque la fonction de limitation de vitesse FLV est activée. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction, comme par exemple le calculateur d’assistance CA. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre chaque fois que deux conditions sont satisfaites, à savoir le véhicule V se déplace en marche avant et la fonction de limitation de vitesse FLV a été activée (par exemple par le conducteur), et donc qu’elle impose une consigne de couple limitée ccl. L’étape 10-20 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsque les deux conditions précitées sont satisfaites et qu’en outre une défaillance provoquant une désactivation de la fonction de limitation de vitesse FLV a été détectée, on impose une (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche l’imposition d’une) augmentation progressive de la consigne de couple cc depuis la consigne de couple limitée ccl jusqu’à une consigne de couple choisie ccc qui est représentative de la demande de couple en cours du conducteur. En d’autres termes, on fait croître progressivement la consigne de couple cc de ccl à ccc, afin de limiter le niveau d’accélération du véhicule V, et donc la vitesse du véhicule V, pour limiter le risque de collision avec un tiers ou un objet situé dans l’environnement immédiat de ce dernier (V). On comprendra en effet qu’en procédant ainsi on respecte les exigences de sécurité du véhicule V tout en permettant au conducteur de prendre conscience de la situation (via le message d’avertissement et le début d’augmentation de la vitesse du véhicule V), et d’agir en conséquence, par exemple en modifiant sa demande de couple (ici par modification du pourcentage d’enfoncement pe de la pédale d’accélérateur PA). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-20 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) est informé de la désactivation de la fonction de limitation de vitesse FLV du fait de la détection d’une défaillance. Plusieurs modes de réalisation peuvent être envisagés pour la mise en œuvre de l’augmentation progressive de la consigne de couple cc. Ainsi, dans un premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut imposer une (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher l’imposition d’une) augmentation progressive de la consigne de couple cc dans un intervalle temporel ayant une durée choisie dt. On notera que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 la durée choisie dt peut être fixe. Dans ce cas, la durée choisie dt peut, par exemple, être comprise entre 2 s et 5 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée choisie dt peut être égale à 3 s. Mais d’autres valeurs de durée choisie dt peuvent être utilisées. Par exemple, cette durée choisie dt peut être choisie pendant la phase de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V. On notera également que la valeur fixe de la durée choisie dt peut éventuellement être choisie par le conducteur du véhicule V. Mais dans une variante la durée choisie dt pourrait être fonction de la vitesse en cours vv du véhicule V. Dans un deuxième mode de réalisation, compatible avec le premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut imposer une (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher l’imposition d’une) augmentation progressive de la consigne de couple cc qui respecte une augmentation progressive par paliers de la consigne de couple cc. Par exemple, la hauteur des paliers peut être constante. Mais cela n’est pas une obligation. En effet, on pourrait, par exemple, avoir une hauteur de paliers qui croît au fur et à mesure que la consigne de couple cc se rapproche de la consigne de couple choisie ccc. Dans un troisième mode de réalisation, compatible avec le premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut imposer une (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher l’imposition d’une) augmentation progressive sensiblement linéaire de la consigne de couple cc. Dans un quatrième mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut imposer une (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher l’imposition d’une) augmentation progressive de la consigne de couple cc qui respecte une augmentation de l’accélération du véhicule V inférieure à un seuil choisi s1. Dans ce cas, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 le seuil choisi s1 peut, par exemple, être compris entre 0,2 m.s -2 et 0,5 m.s -2 . A titre d’exemple illustratif ce seuil choisi s1 peut être égal à 0,3 m.s -2 . Mais d’autres valeurs de seuil choisi s1 peuvent être utilisées. Par exemple, ce seuil choisi s1 peut être choisi pendant la phase de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker la consigne de couple limitée ccl, la consigne de couple choisie ccc et éventuellement la vitesse en cours vv du véhicule V, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins la consigne de couple limitée ccl, la consigne de couple choisie ccc et éventuellement la vitesse en cours vv du véhicule V, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message d’imposition d’une augmentation progressive de la consigne de couple cc. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller la consigne de couple cc lorsque la fonction de limitation de vitesse FLV est activée. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle, en cas de détection d’une défaillance provoquant une désactivation de ladite fonction, on impose une augmentation progressive de ladite consigne de couple depuis ladite consigne de couple limitée jusqu’à une consigne de couple choisie, représentative d’une demande de couple d’un conducteur dudit véhicule (V). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on impose une augmentation progressive de ladite consigne de couple dans un intervalle temporel d’une durée choisie. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite durée choisie est fonction d’une vitesse en cours dudit véhicule (V). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on impose une augmentation progressive par paliers de ladite consigne de couple. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on impose une augmentation progressive sensiblement linéaire de ladite consigne de couple. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on impose une augmentation progressive de ladite consigne de couple respectant une augmentation d’une accélération dudit véhicule (V) inférieure à un seuil choisi. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ledit seuil choisi est compris entre 0,2 m.s -2 et 0,5 m.s -2 . Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée, pour surveiller ladite consigne de couple lorsque ladite fonction de limitation de vitesse est activée. Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de détection d’une défaillance provoquant une désactivation de ladite fonction, à déclencher une imposition d’une augmentation progressive de ladite consigne de couple depuis ladite consigne de couple limitée jusqu’à une consigne de couple choisie, représentative d’une demande de couple d’un conducteur dudit véhicule (V). Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, et offrant une fonction de limitation de vitesse imposant une consigne de couple limitée lorsqu’elle est activée, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.