Brevet FR3164425A1 — publié le 20260116

L’invention concerne un système lumineux (1) d'un véhicule automobile, comportant : un module d'émission (2) comportant un module lumineux (21) apte à émettre un faisceau lumineux (F1), et une unité de modulation (22) apte à moduler ledit faisceau lumineux à partir d’une séquence de données modulante (Seq_m, Seq_m1, Seq_m2) ; un système de contrôle (4) comportant un générateur (41) pour générer et transmettre une séquence de données modulante (Seq_m, Seq_m1, Seq_m2) à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission ; caractérisé en ce qu’il comporte au moins un capteur (23) apte à mesurer la température (T°) du module d’émission, et le système de contrôle est agencé pour contrôler un paramètre (θ, Pp) de la modulation, par l’unité de modulation (22), du faisceau lumineux émis en fonction de la température mesurée par ledit capteur. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système lumineux d’un véhicule automobile comportant un module d’émission d’un faisceau lumineux et un capteur de température L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation lumineuse automobile, des fonctions de détection d’un objet par un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un système lumineux, d’éclairage et/ou de signalisation, d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre des fonctions de télémétrie. Il est connu, dans le domaine automobile, d’utiliser un faisceau lumineux pulsé émis par un module lumineux d’un système lumineux d’un véhicule automobile pour réaliser une fonction photométrique donnée. De façon classique, la source lumineuse permettant l’émission de ce faisceau lumineux est contrôlée par un signal électrique modulé en largeur d’impulsion, ou PWM (de l’anglais « Pulse Width Modulation »). La source lumineuse est ainsi périodiquement activée et désactivée par ce signal PWM, de sorte que le faisceau lumineux émis soit composé d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée pour que l’œil humain ne les distingue plus. L’intensité du faisceau lumineux émis est fonction du rapport cyclique de ce signal PWM, de sorte qu’il soit possible de la contrôler en ajustant ce rapport cyclique et donc de réaliser une fonction photométrique. Au-delà de la réalisation d’une ou plusieurs fonctions photométriques, comme un feu diurne ou un éclairage de type croisement, diverses fonctions peuvent être mises en œuvre par ce type de module lumineux. Par exemple, la source lumineuse du module lumineux peut être contrôlée pour que les impulsions du faisceau lumineux émis transportent une séquence de données. Le système lumineux peut ainsi être équipé d’un module de réception afin de recevoir le faisceau lumineux émis, après réflexion sur un objet au voisinage du véhicule. Une unité de calcul du véhicule automobile peut alors, après détection de la séquence de données dans le faisceau lumineux reçu, déterminer le temps de vol du faisceau lumineux émis et donc évaluer la distance séparant le véhicule de l’objet. De la sorte, le faisceau lumineux peut conserver sa fonction originelle, à savoir réaliser une fonction photométrique, tout en permettant au système lumineux de mettre en œuvre une fonction de télémétrie, laquelle peut être particulièrement avantageuse par exemple pour des fonctions d’assistance à la conduite ou dans le cadre d’une conduite autonome ou semi-autonome. Toutefois, ce type de système basé sur l’émission et la réception d’un faisceau lumineux capable à la fois de réaliser une fonction lumineuse photométrique et une fonction de télémétrie présente des inconvénients. Lorsque la source lumineuse du module lumineux fonctionne à une température normale, par exemple lorsque sa température de jonction est à sa valeur nominale, elle peut être pilotée avec un courant de fonctionnement normal, notamment afin de bénéficier d’une portée maximale de la détection opérée par la fonction de télémétrie. Toutefois, cette température peut dépasser des seuils critiques, par exemple lorsque la source lumineuse s’échauffe dans différentes conditions, notamment lorsque la puissance qu’elle émet est trop importante et/ou lorsque la durée d’émission est trop importante et/ou lorsque la modulation est trop rapide. Dans ces conditions, il est nécessaire de réduire le courant de fonctionnement pour diminuer le stress thermique de la source lumineuse. Ce procédé est notamment connu sous le nom de « derating ». Cette diminution du courant de fonctionnement entraine alors nécessairement une dégradation de la fonction de télémétrie, notamment en termes de portée de détection. Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, et dans lequel les performances de la fonction de télémétrie restent acceptables en cas de d’échauffement d’un composant du module d’émission. Ainsi, l’invention se place dans ce contexte et vise à répondre à ce besoin. A ces fins, l’invention pour objet un système lumineux d’un véhicule automobile, comportant : un module d'émission comportant un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible, et une unité de modulation apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues; un système de contrôle comportant un générateur agencé pour générer une séquence de données modulante et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé par le module d'émission. Le système selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comporte au moins un capteur apte à mesurer la température de tout ou partie du module d’émission, et en ce que le système de contrôle est agencé pour contrôler un paramètre de la modulation, par l’unité de modulation, du faisceau lumineux émis par le module lumineux en fonction de la température mesurée par ledit capteur. On comprend ainsi que l’invention propose, lorsqu’une fonction photométrique est requise, de moduler un faisceau lumineux émis par le module lumineux à l’aide d’une séquence de données. Le faisceau lumineux modulé réalise ainsi la fonction photométrique. Le faisceau lumineux résultant pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque impulsion correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la séquence modulante et l’intervalle séparant deux impulsion consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de la séquence modulante. Chaque impulsion du faisceau lumineux modulé est émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis, nécessaire à la réalisation de la fonction photométrique, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic et le rapport cyclique de la séquence de données modulante. La séquence modulante étant générée par le générateur de façon cyclique, le faisceau lumineux modulé émis contiendra périodiquement cette séquence tout en réalisant de façon continue la fonction photométrique. Un module de réception peut ainsi recevoir ce faisceau lumineux modulé émis après réflexion sur un objet dans l’environnement du véhicule, et une unité de calcul peut ainsi détecter, à partir d’une séquence de données démodulée à partir de ce faisceau lumineux reçu par le module de réception, la présence de cette séquence modulante dans ce faisceau reçu et ainsi détecter la présence dudit objet dans l’environnement du véhicule et estimer sa distance au véhicule. Par ailleurs, la modulation opérée par l’unité de modulation définit la puissance moyenne du faisceau lumineux modulé. Par exemple, dans le cas d’une modulation à partir d’une séquence binaire, la puissance moyenne du faisceau lumineux modulé est ainsi définie, entre autres, par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence binaire au regard du nombre de bits total de cette séquence, par la durée de la séquence binaire, par la durée de chacune des impulsions et par la puissance pic de ces impulsions. Le système de contrôle peut ainsi contrôler chacun de ces paramètres pour influer sur la puissance moyenne afin de l’augmenter, de la diminuer ou de la maintenir constante, de sorte à permettre une réduction du courant de fonctionnement de la source lumineuse du module lumineux sans dégrader sensiblement la performance de la fonction de télémétrie. Dans le contexte de la présente invention, on entend par «paramètre de la modulation » tout paramètre influant la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis et permettant ainsi de contrôler cette puissance lumineuse moyenne en fonction de la température mesurée par le capteur. Il pourra notamment s’agir d’un rapport cyclique de la séquence de données modulantes, de la densité de valeurs « 1 » de la séquence, de la puissance lumineuse pic des impulsions du faisceau lumineux, de la durée de la séquence de données, de la durée de chacune des impulsions. Dans le contexte de la présente invention, on entend par «capteur apte à mesurer la température de tout ou partie du module d’émission » tout élément ou combinaison de composants électroniques et/ou logiciels susceptible d’obtenir une mesure directe ou indirecte de la température d’un élément du module d’émission. Il pourra s’agir d’un capteur de température apte à mesurer la température de l’unité de modulation, ou la température du module lumineux, voire la température de la source lumineuse elle-même. Il pourra encore s’agir d’un capteur apte à mesurer un paramètre électrique d’un élément du module d’émission susceptible de varier avec la température de cet élément ou d’un autre élément, comme une résistance thermique ou une tension, ou un temps d’activation. Dans le contexte de la présente invention, on entend par « générateur d’une séquence de données» un ou plusieurs composants électroniques et/ou logiciels apte à générer, de façon périodique, une séquence de données par exemple composée de valeurs hautes, à savoir des « 1 » dans le cas d’une séquence numérique ou une tension « haute » dans le cas d’une séquence analogique, et de valeurs basses, à savoir des « 0 » dans le cas d’une séquence numérique ou une tension « basse » dans le cas d’une séquence analogique. Dans la présente invention, on entend par rapport cyclique d’une séquence de données le rapport entre le nombre de valeurs hautes et la longueur totale de la séquence de données. Dans le cas où la séquence de données est une séquence binaire, le rapport cyclique correspond donc au rapport entre le nombre de bits de valeur « 1 » de la séquence binaire et le nombre total de bits de cette séquence. Dans le contexte de la présente invention, on entend par « unité de modulation » un ou plusieurs composants électroniques et/ou logiciels apte à recevoir une séquence de données et à contrôler une alimentation fournie par une source d’alimentation électrique au module lumineux en fonction de la séquence de données modulante reçues, notamment pour que le faisceau lumineux modulé soit formé par un train d’impulsions lumineux transportant ladite séquence de données modulante reçues. Cette unité de modulation pourra par exemple être un dispositif de type driver haute-fréquence. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module lumineux comporte une source lumineuse, l’unité de modulation étant agencée pour, à la réception de la séquence de données modulante, piloter ladite source lumineuse pour l'émission du faisceau lumineux modulé par le module lumineux. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module lumineux est apte à émettre un premier faisceau lumineux dont le spectre présente une longueur d’onde dans le visible, notamment comprise entre 400 nm et 500 nm. Avantageusement, la source lumineuse comprend un générateur à semi-conducteur apte à émettre un faisceau lumineux élémentaire, notamment dont le spectre présente une longueur d’onde dans le visible, et un élément photoluminescent apte à convertir ledit faisceau lumineux élémentaire pour obtenir ledit faisceau lumineux. Le cas échéant, l’unité de modulation peut être agencée pour contrôler la source lumineuse du module lumineux, et notamment une alimentation électrique fournie à cette source lumineuse, pour moduler le faisceau lumineux. Le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue. L’élément photoluminescent pourra par exemple être sous la forme d’une résine comportant un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, apte à absorber de la lumière bleue et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune. L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de sorte qu’une partie des rayons de lumière bleue excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière orange. L’autre partie des rayons de lumière bleue traverse cet élément. Ainsi, la source lumineuse émet simultanément, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière bleue et jaune, dans des proportions telles que la lumière ainsi formée apparait blanche pour l’œil humain. La source lumineuse pourra ainsi être une source de type laser, une diode électroluminescente, une diode laser à cavité verticale émettant par la surface, également appelée VCSEL (de l’anglais « Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser ») ou encore une diode superluminescente ou SLED (de l’anglais « Superluminescent diode »). Avantageusement, le module lumineux pourra comporter une unité optique agencée pour projeter les rayons lumineux émis par la source lumineuse pour former ledit faisceau lumineux. Dans un mode de réalisation, le système de contrôle est agencé pour transmettre à l’unité de modulation une consigne de puissance lumineuse pic, et l’unité de modulation est agencée pour moduler ledit faisceau lumineux à partir de la séquence de données modulante reçue de sorte que le faisceau lumineux émis soit formé par un train d’impulsions lumineuses présentant chacune une puissance lumineuse conforme à ladite consigne de puissance pic. Avantageusement, le système de contrôle est agencé pour contrôler la valeur de ladite consigne de puissance lumineuse pic en fonction de la température mesurée par ledit capteur. Ce mode de réalisation permet au système de contrôle d’augmenter ou de diminuer la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé, sans impacter la séquence de données. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, alternatif ou cumulatif, le système de contrôle est agencé pour transmettre au générateur une consigne de rapport cyclique, et dans lequel le générateur est agencé pour générer ladite séquence de données modulante en fonction de ladite consigne de rapport cyclique. Avantageusement, le système de contrôle est agencé pour contrôler la valeur de ladite consigne de rapport cyclique en fonction de la température mesurée par ledit capteur. Selon ce mode de réalisation, il est ainsi possible de contrôler la densité de valeurs « hautes » ou « 1 » dans la séquence de données modulantes. Chaque valeur « haute » ou « 1 » correspondant à une impulsion du faisceau lumineux modulé, le système de contrôle peut ainsi augmenter ou diminuer la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé. Dans encore un autre mode de réalisation de l’invention, alternatif ou cumulatif, le générateur est agencé pour générer une séquence de données modulante de type binaire dans laquelle les valeurs « 1 » sont concentrées dans une période donnée et le système de contrôle est agencé pour contrôler la valeur de ladite période donnée en fonction de la température mesurée par ledit capteur. Ce mode de réalisation permet encore au système de contrôle d’augmenter ou de diminuer la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé, au travers d’un contrôle d’un paramètre de la séquence modulante. Dans cet exemple, on pourra par exemple prévoir que le générateur génère des séquence de données modulantes de longueur constante, comprenant le même nombre de données quel que soit le nombre de valeurs « 1 » de la séquence. La variation de la durée de concentration des valeurs « 1 » peut ainsi être réalisée par le système de contrôle et le générateur en modifiant le rapport cyclique d’une séquence élémentaire, complété par une séquence continue de données de même valeur, soit de « 1 » soit de « 0 » pour former la séquence de données modulantes. En variante, on pourra prévoir que la variation de la durée de concentration des valeurs « 1 » soit réalisée par le système de contrôle et le générateur en modifiant la durée de la séquence de données modulante, en complétant une séquence élémentaire prédéterminée et constante, par une séquence continue de données de même valeur, soit de « 1 » soit de « 0 » pour former la séquence de données modulantes On notera que le système de contrôle pourra combiner les différents modes de réalisation ci-dessus et contrôler des combinaisons de différents paramètres, par exemple le rapport cyclique de la séquence modulante et la consigne de puissance lumineuse pic, en fonction de la température, pour maintenir une performance optimale de la fonction de télémétrie. Dans un exemple de réalisation de l’invention, le module lumineux est un premier module lumineux apte à émettre un premier faisceau lumineux dont le spectre présente un premier pic inférieur à 490 nm et le système lumineux comporte un deuxième module lumineux apte à émettre un deuxième faisceau lumineux dont le spectre présente un deuxième pic supérieur à 490 nm et un dispositif de pilotage de l’alimentation électrique fournie au deuxième module lumineux. Le cas échéant, le système de contrôle est agencé pour contrôler le dispositif de pilotage de l’alimentation électrique, et notamment un rapport cyclique de ce dispositif de pilotage, en fonction de la température mesurée par ledit capteur. Dans cet exemple, le faisceau lumineux destiné à réaliser une fonction photométrique est décomposé en deux faisceaux lumineux dont un premier faisceau lumineux, émis par le premier module lumineux, présentant un spectre avec un pic sensiblement dans le bleu et modulé à haute fréquence par l’unité de modulation à partir de la séquence de données reçues et un deuxième faisceau lumineux, émis par le deuxième module lumineux, présentant un spectre avec un pic sensiblement dans le jaune ou ambre, et modulé à basse fréquence de sorte que la combinaison des deux faisceaux soit de couleur blanche. Le système de contrôle contrôlant l’unité de modulation pour influer sur la puissance moyenne du premier faisceau lumineux, afin de l’augmenter, de la diminuer ou de la maintenir constante, ces caractéristiques permettent de contrôler également le dispositif de pilotage de l’alimentation électrique fournie au deuxième module lumineux de sorte que la puissance moyenne du deuxième faisceau lumineux soit ajustée pour que la combinaison des premier et deuxième faisceaux lumineux reste de couleur blanche. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de modulation est agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis par le module lumineux à partir de la séquence de données modulante reçues à une fréquence supérieure à 5 MHz. On pourra notamment prévoir que la fréquence de modulation soit comprise entre 5 MHz et 200 MHz, et notamment comprise entre 30 et 150 MHz. On pourra prévoir que la durée de chaque impulsion soit comprise entre 400 nanosecondes et 1 millisecondes. Avantageusement, l’unité de modulation est agencée pour générer un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion, pour moduler ledit signal de contrôle à partir de la séquence de données modulante qu’elle reçoit et pour contrôler l’émission dudit faisceau lumineux par le module lumineux à partir du signal de contrôle modulé. Par exemple, l’unité de modulation pourra être agencée pour convertir la séquence de données modulante qu’elle reçoit en un signal modulant et pour moduler, par exemple en amplitude, en fréquence ou en phase, le signal de contrôle avec ce signal modulant. On pourra notamment prévoir que l’unité de modulation contrôle le module lumineux de sorte que ledit faisceau lumineux modulé soit émis uniquement pour des valeurs hautes de ladite séquence de données modulante reçue de l’unité de calcul et de sorte que le faisceau lumineux modulé soit émis selon ladite consigne de puissance lumineuse pic. On comprend ainsi que chaque impulsion du faisceau lumineux modulé est émise avec ladite puissance lumineuse pic et que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis, nécessaire à la réalisation de la fonction photométrique, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic, le rapport cyclique de la séquence de données modulante et par le signal de contrôle. Avantageusement, le générateur est agencé pour générer une séquence de données modulante de type binaire pseudo-aléatoire en fonction de ladite consigne de rapport cyclique. Le cas échéant, le système de contrôle est agencé pour contrôler la valeur de ladite consigne de rapport cyclique en fonction de la température mesurée par ledit capteur. Une séquence binaire pseudo-aléatoire, ou PRBS (de l’anglais « PseudoRandom Binary Sequence »), est une séquence de données composée de valeurs hautes, à savoir des « 1 », et de valeurs basses, à savoir des « 0 ». Ce type de séquence présente des propriétés particulièrement intéressantes. En effet, sa fonction d’autocorrélation est maximum pour un décalage temporel nul, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à elle-même, et présente une valeur sensiblement inférieure à ce maximum pour tous les autres décalages temporels, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à des versions décalées temporellement d’elle-même. Par ailleurs, la fonction de corrélation croisée entre deux séquences binaires pseudo-aléatoires est sensiblement inférieure au maximum des fonctions d’autocorrélation de ces séquences. Enfin, ce type de séquence est généralement générée au moyen d’un registre à décalage à rétroaction linéaire, ou LFSR (de l’anglais « Linear Feedback Shift Register »), lequel produit une suite récurrente périodique dont le motif est une séquence binaire pseudo-aléatoire. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation des séquences binaires pseudo-aléatoires, une unité de calcul du système lumineux peut estimer des valeurs d’une fonction de corrélation entre une séquence modulante et une séquence démodulée extraite d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception. La fonction de corrélation sera maximum pour la valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux modulé émis, réfléchi puis reçu, même en cas de bruit important. Par conséquent, l’unité de calcul peut identifier cette valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation avec une précision importante et en déduire la distance séparant l’objet sur lequel le faisceau s’est réfléchi et le véhicule automobile. En outre, compte tenu des propriétés de corrélation croisée, il apparait ainsi peu probable que la réception d’un faisceau lumineux modulé émis par un système équivalent d’un autre véhicule automobile entraine la détection d’un faux positif. On comprend enfin que la détection est opérée non pas sur une unique impulsion mais sur une séquence de données complète, de sorte que le rapport signal à bruit du système est amélioré. De préférence, le générateur est agencé pour générer une séquence de données modulante de type code Kasami en fonction de ladite consigne de rapport cyclique En variante, le générateur pourra être agencé pour générer une séquence de données modulante de type «m-séquence ou séquence à longueur maximale», de type « code Gold», ou tout autre séquence binaire pseudo-aléatoire présentant de bonnes propriétés d’autocorrélation et d’intercorrélation, voire d’orthogonalité, et pour transmettre la séquence de données modulante à l’unité de modulation du module d’émission pour l’émission d’un faisceau lumineux modulé par le module d’émission. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système de contrôle est agencé pour contrôler ledit paramètre de la modulation, par l’unité de modulation, de sorte à diminuer la puissance moyenne du faisceau lumineux émis par le module lumineux lorsque la température mesurée par ledit capteur dépasse une première valeur seuil prédéterminée. Cette caractéristique permet ainsi d’éviter une montée de la température trop importante, sans dégrader sensiblement les performances de la fonction de télémétrie. On pourra par exemple prévoir que le système de contrôle soit agencé pour contrôler le rapport cyclique de la modulation, par l’unité de modulation, à une valeur de 50% lorsque la température est inférieure à ladite première valeur seuil prédéterminée et pour diminuer le rapport cyclique de la modulation avec la température mesurée par ledit capteur jusqu’à une valeur de 20%, lorsque cette température dépasse une première valeur seuil prédéterminée. Avantageusement, le système de contrôle est agencé pour contrôler ledit paramètre de la modulation, par l’unité de modulation, de sorte à augmenter la puissance moyenne du faisceau lumineux émis par le module lumineux lorsque la température mesurée par ledit capteur dépasse une deuxième valeur seuil prédéterminée inférieure à la première valeur seuil. Cette caractéristique permet de maintenir les performances de la fonction de télémétrie inchangées lorsque la température est dans une première plage d’échauffement impliquant une stratégie de derating léger. On pourra par exemple prévoir que le système de contrôle soit agencé pour contrôler le rapport cyclique de la modulation, par l’unité de modulation, à une valeur de 50% lorsque la température est inférieure à ladite deuxième valeur seuil prédéterminée, pour augmenter le rapport cyclique de la modulation avec la température mesurée par ledit capteur jusqu’à une valeur de 60%, lorsque cette température est comprise entre la deuxième valeur seuil et la première valeur seuil, puis pour diminuer le rapport cyclique de la modulation avec la température mesurée par ledit capteur jusqu’à une valeur de 20%, lorsque cette température dépasse la première valeur seuil prédéterminée. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système lumineux comporte un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, le module de réception comportant au moins un module d'acquisition élémentaire comprenant un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu'il reçoit en un signal électrique, ledit module d’acquisition élémentaire étant apte à générer une séquence de données, dite démodulée, à partir du signal électrique converti par le photodétecteur. Le système de contrôle comporte une unité de calcul apte à recevoir une séquence de données démodulée générée par le ou chaque module d’acquisition élémentaire à partir d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception, l'unité de calcul étant agencée pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir de ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module de réception comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires comprenant chacun au moins un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique. Avantageusement, la pluralité de modules d'acquisition élémentaire est agencée en matrice. Par exemple, l’ensemble des photodétecteurs d’un même module d’acquisition élémentaire peut former un capteur, par exemple un unique composant électronique. Par exemple toujours, chaque photodétecteur, ou chaque pluralité de photodétecteurs, pourra présenter une largeur et/ou une longueur inférieure à une dizaine de micromètres, ce qui permet d’obtenir un champ de réception du module d’acquisition élémentaire d’au maximum 0,1° et donc d’augmenter la résolution spatiale du module de réception. Avantageusement, le ou chaque photodétecteur du ou de chaque module d’acquisition élémentaire est une photodiode avalanche, notamment à photon unique. Ce type de photodétecteur est également connu sous le nom de SPAD, de l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ». L’ensemble des photodiodes à avalanche peut ainsi former un photomultiplicateur sur silicium ou SiPM (de l’anglais « Silicon PhotoMultiplier »). Ce type de photodétecteur permet de détecter l’incidence d’un seul photon avec un gain important, par exemple de l’ordre de 106, et donc de pallier les dégradations du rapport signal-à-bruit dues aux conditions externes. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le module de réception peut comporter une unité optique agencée devant les modules d’acquisition élémentaires. Par exemple, le ou chaque module d’acquisition élémentaire est apte à générer un signal de détection élémentaire en fonction du ou des signaux électriques convertis par le ou les photodétecteurs du module d’acquisition élémentaire ; et chaque module d’acquisition élémentaire est agencé pour comparer ledit signal de détection élémentaire à une valeur seuil associée audit module d’acquisition élémentaire et pour générer ladite séquence de données, dite démodulée, à partir de ladite comparaison. Dans un mode de réalisation particulier, les sorties des photodétecteurs de chaque module d’acquisition élémentaire sont connectées en parallèle vers un comparateur agencé pour comparer la somme des signaux électriques convertis par ces photodétecteurs à ladite valeur seuil associée à ce module d’acquisition élémentaire et pour générer ladite séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. Le comparateur forme ainsi une unité de démodulation du faisceau lumineux reçu par le module de réception, apte à extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis les signaux électriques convertis par les photodétecteurs. On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur par des circuits actifs. Dans le contexte de la présente invention, on entend par « unité de calcul » un ou plusieurs composants électroniques et/ou logiciels apte à recevoir une première séquence de données et une deuxième séquence de données et à détecter la présence de la première séquence de données dans la deuxième séquence de données, et pour déterminer un temps de vol séparant l'émission d’un faisceau lumineux modulé contenant la première séquence de données de la réception d’un faisceau lumineux reçu à partir duquel la deuxième séquence de données a été extraite. Avantageusement, l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation entre ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante et pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Chaque valeur de la fonction de corrélation estimée par l’unité de calcul est associée à une valeur d’un décalage temporel de la séquence de données modulante, ou de la séquence de données démodulée, employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation. La fonction de corrélation entre cette séquence de données démodulée et la séquence de données modulante est donc fonction de l’autocorrélation de cette séquence de données modulante. On peut ainsi détecter la présence de cette séquence de données modulante dans le faisceau lumineux reçu, après réflexion sur un objet dans l’environnement du véhicule et ainsi détecter la présence de cet objet ainsi qu’estimer sa distance au véhicule. De préférence, l’unité de calcul est agencée pour déterminer la valeur d’un pic de ladite fonction de corrélation, pour comparer ladite valeur du pic à une valeur seuil prédéterminée et pour détecter la présence de ladite séquence de données modulante dans la séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. L’unité de calcul pourra par exemple conclure à la présence de ladite séquence de données modulante dans ladite séquence de données démodulée uniquement si ladite valeur du pic est supérieure à la valeur seuil prédéterminée Dans un exemple de réalisation de l’invention, le module d'émission est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. De préférence, le module de réception et le module d’émission sont agencés dans un même projecteur avant du véhicule. Avantageusement, le module d'émission est agencé de sorte que le faisceau lumineux participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une fonction photométrique réglementaire prédéterminée. Il pourra par exemple s’agit d’un feu diurne ou DRL (de l’anglais « Daytime Running Lamp »), lequel présente comme avantage d’être émis dans un champ large avec une intensité faible. L’invention a également pour objet un procédé de détection d’un obstacle situé dans l’environnement d’un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule, le procédé étant mis en œuvre par un système lumineux selon l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : FIG. 1 représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système lumineux d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 2 représente, schématiquement et partiellement, un exemple de fonctionnement du système de la FIG. 1 lors de la mise en œuvre d’un procédé de télémétrie ; et FIG. 3 représente, schématiquement et partiellement, des exemples de contrôle du système lumineux de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. En référence à la FIG. 1 , la présente invention est un système lumineux 1 d’un véhicule comprenant un module d’émission 2, un module de réception 3, et un système de contrôle 4. La FIG. 3 représente une vue détaillée de l’architecture électronique du système 1. Le module d’émission 2 comporte un module lumineux 21 apte à émettre un premier faisceau lumineux F1, et une unité de modulation 22 apte à recevoir une séquence de données modulante Seq_m générée par un générateur 41 du système de contrôle 4 et agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis à partir de ladite séquence modulante Seq_m. Le premier module d’émission 2 est par exemple agencé dans un projecteur du véhicule automobile. Le module lumineux 21 comporte une pluralité de sources lumineuses, par exemple montées en série les unes après les autres. Dans l’exemple décrit, chaque source lumineuse est une diode électroluminescente de taille inférieure à 500 micromètres, préférentiellement de taille de sensiblement 300 micromètres, et le module lumineux comporte au moins trois sources montées en série. On pourra prévoir que chaque source lumineuse soit formée d’un bloc de plusieurs sources lumineuses élémentaires montées en parallèle, sans sortir du cadre de la présente invention. On pourra encore prévoir que le module lumineux 21 comporte d’autres branches de sources lumineuses montées en séries les unes après les autres, les branches étant montées en parallèle, sans sortir du cadre de la présente invention. Le module lumineux 21 est agencé pour que le faisceau lumineux F1 qu’il émet, présente un spectre électromagnétique dont au moins une portion est située dans le spectre visible. De préférence, le spectre de ce faisceau lumineux F1 présente un pic d’intensité, ou raie, dans le bleu à 450 nm. On notera qu’il est possible que le spectre présente d’autres pics d’intensité, dans le visible et/ou dans l’infrarouge. Dans la mesure où le faisceau lumineux F1 est composé, partiellement ou totalement, de lumière blanche, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation d’une fonction photométrique, notamment réglementaire, prédéterminée. Dans ce cas, le module lumineux 21 pourra comporter une unité optique agencée pour mettre en forme ce faisceau lumineux F1 de sorte que sa distribution photométrique satisfasse les exigences de ladite fonction. On pourra par exemple prévoir que le faisceau lumineux F1 participe à la réalisation d’une fonction de type feu diurne, ou DRL. En plus de cette fonction photométrique, le faisceau lumineux F1 permet au système 1 de réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un obstacle sur la route et/ou de communication avec un autre véhicule ou avec une infrastructure routière. A ces fins, l’unité de modulation 22 est agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21, à partir de la séquence de données modulantes Seq_m qu’elle reçoit, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la série de sources lumineuses 21a du module lumineux. A ces fins, l’unité de modulation 22 est un driver haute-fréquence, et comporte un générateur (non représenté) d’un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage 51 fournie à aux sources lumineuses du module lumineux 21. De façon classique, le rapport cyclique de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de modulation 22, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie aux sources lumineuses, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du faisceau lumineux F1, de sorte à satisfaire les exigences de la fonction photométrique qu’il réalise. Dans l’exemple décrit, l’unité de modulation 22 est agencée pour convertir la séquence de données Seq_m en un signal modulant et pour moduler le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera que plusieurs types de modulation peuvent être indifféremment employés dans le cadre de la présente invention, et notamment une modulation tout-ou-rien (ou OOK de l’anglais « On Off Keying »), une modulation en codage d’impulsion (ou PCM de l’anglais « Pulse Code Modulation »), une modulation en amplitude d’impulsion (ou PAM de l’anglais « Pulse Amplitude Modulation »), une modulation en largeur d’impulsion (ou PWM de l’anglais « Pulse Width Modulation ») ou encore une modulation en position d’impulsion (ou PPM de l’anglais « Pulse Position Modulation »). Le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21, est composé d’un train d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée, par exemple supérieure à de 30 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au faisceau lumineux F1 de transporter la séquence de données Seq_m. Si un objet est présent dans l’environnement du véhicule automobile, il peut réfléchir ce faisceau lumineux F1 vers le module de réception 3, lequel reçoit ainsi un faisceau lumineux F2. Ce module de réception 3 comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . Chaque module d’acquisition élémentaires 32 i,j comprend plusieurs photodétecteurs 32a k, l chacun apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique Sel k,l . Chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j comporte par ailleurs une unité de démodulation 34, comprenant un comparateur, à l’entrée duquel toutes les sorties des photodétecteurs 32a k, l sont reliées en parallèle. Le comparateur reçoit ainsi un signal de détection élémentaire Sde i,j formé de la somme des signaux électriques Sel k,l issus de ces photodétecteurs 32a k,l . Le comparateur est agencé pour comparer ce signal de détection élémentaire Sde i,j à une valeur seuil donnée, la comparaison donnant une valeur haute, ou un « 1 » lorsque le signal de détection élémentaire Sde i,j est supérieur à la valeur seuil, et une valeur basse, ou un « 0 », lorsque le signal de détection élémentaire Sde i,j est inférieur à la valeur seuil. L’unité de démodulation 34 est ainsi agencée pour générer une séquence binaire démodulée Seq_d i,j , qu’elle transmet à une unité de calcul 42 du système de contrôle 4. Dans l’exemple décrit, les photodétecteurs 32a k, l sont identiques et sont chacun formés par une photodiode avalanche à photon unique, ou SPAD, ces photodiodes et l’unité de démodulation 34 étant intégrés en un photomultiplicateur sur silicium, ou SiPM. On notera que les dimensions des photodétecteurs sont de l’ordre du micromètre. L’ensemble forme ainsi un capteur dont la résolution spatiale de réception est de l’ordre de 1°, voire de 0,1°, et dont les capacités de détection, du fait de l’utilisation de photodiodes avalanches, sont particulièrement importantes, même en cas de conditions d’acquisition dégradées. Chaque signal électrique Sel k,l traduit les séquences d’activations et de désactivations de la photodiode 32a k, l sous l’effet de photons ayant atteint cette photodiode. Un photon incident peut en effet déclencher un effet avalanche entrainant la génération d’un signal électrique Sel k,l pendant une période élémentaire d’une ou de quelques nanosecondes, pendant laquelle la photodiode est inopérante. Puis, la photodiode devient, de nouveau, en attente d’un nouveau photon incident, aucun signal électrique n’étant alors généré par cette photodiode dans cet état. Le signal de détection élémentaire Sde i,j résultant de la somme de ces signaux électrique Sel k,l traduit donc une estimation du nombre de photons ayant atteint le capteur pendant cette chaque période élémentaire. Il contient ainsi une information relative à la puissance optique incidente sur le capteur, laquelle peut comporter une partie du faisceau émis par le module d’émission puis réfléchi par un obstacle On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur de l’unité de démodulation 34 par des circuits actifs, la séquence de données démodulées étant dans ce cas directement une séquence numérique formée de « 1 » et de « 0 ». Dans l’exemple décrit, le module de réception 3 est agencé dans le projecteur du véhicule automobile, à côté du module d’émission 2. L’unité de calcul 42 est apte à recevoir les séquences binaires démodulées Seq_d i,j , générées par les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j et à détecter dans chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j , la présence de la séquence de données modulante Seq_m. Les unités de démodulation 34 permettent ainsi de diminuer la quantité de données devant être manipulée par l’unité de calcul, opérant donc une compression des signaux de détection élémentaire Sde i,j . A ces fins, l’unité de calcul 42 est ainsi agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation Fcorr i,j entre chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j , et ladite séquence de données modulantes Seq_m, et pour détecter dans cette séquence binaire démodulée Seq_d i,j , la présence de la séquence de données modulante Seq_m à partir de ces valeurs de la fonction de corrélation Fcorr i,j . En cas de détection, elle peut alors déterminer un temps de vol τ séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis F1 de la réception dudit faisceau lumineux reçu F2. L’unité de calcul 42 peut ainsi réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un objet sur la route, comme cela va être décrit en lien avec la FIG. 2 qui représente un procédé de télémétrie mis en œuvre par le système lumineux 1. Dans une première étape E1, le générateur 41 génère, de façon périodique, une séquence de données modulante Seq_m, par exemple de type code de Kasami, composée de « 0 » et de « 1 », pseudo aléatoire et de taille maximum, présentant dans des conditions nominales de fonctionnement un rapport cyclique de 50%. Le générateur 41 transmet la séquence de données modulantes Seq_m à l’unité de modulation 22 du module d’émission 2 pour l’émission du faisceau lumineux F1 par le module d’émission 2. Dans une deuxième étape E2, l’unité de modulation 22 module le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 à partir de cette séquence de données Seq_m et d’une consigne de puissance lumineuse pic P p . Ainsi, l’unité de modulation 22 convertit la séquence de données Seq_m en un signal modulant et module le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera, que dans l’exemple décrit, chaque impulsion lumineuse du faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 correspond à un bit de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq_m. La puissance moyenne d’une portion du faisceau lumineux F1 contenant la séquence Seq_m est ainsi définie par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence Seq_m au regard du nombre de bits total de cette séquence, par la durée des impulsions et par la puissance lumineuse pic de ces impulsions P p . Le faisceau lumineux F1 est ainsi émis jusqu’à atteindre un objet O, situé dans l’environnement du véhicule, lequel le réfléchit en direction du module de réception 3. Selon la position angulaire de l’objet O, le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi concentré sur l’un des modules d’acquisition élémentaires 32i,j. Lorsque les conditions d’ensoleillement au voisinage du véhicule sont particulièrement importantes, la lumière du soleil vient ainsi s’ajouter au faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3. Le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi composé d’une partie du faisceau lumineux F1 réfléchi par l’objet O et de bruit, par exemple généré par des sources de lumière parasite comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile, voire le soleil. Dans une troisième étape E3, chacun des modules d’acquisitions élémentaires 32 i,j extrait ainsi, à l’aide de son unité de démodulation 34, une séquence binaire démodulée Seq_d i,j qu’il transmet à l’unité de calcul 42. Pour chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j qu’elle reçoit, l’unité de calcul 42 estime, dans une quatrième étape E4, des valeurs d’une fonction de corrélation Fcorr i,j entre la séquence modulante Seq_m et cette séquence binaire démodulée Seq_d i,j . L’unité de calcul 42 évalue ainsi, pour une pluralité de valeurs de décalage temporel, la valeur de la corrélation croisée, au moyen d’un produit de convolution cyclique, entre chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j et la séquence modulante Seq_m retardée selon chacune des valeurs de décalage temporel. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation et de corrélation croisée de la séquence modulante, la fonction de corrélation Fcorr i,j sera ainsi maximum pour une valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux F1, séparant l’instant où il est émis par le module d’émission 2 et l’instant où il est reçu par un module d’acquisition élémentaire 32 i,j du module de réception 3, la séquence modulante Seq_m retardée de cette valeur correspondant ainsi sensiblement à la séquence binaire démodulée Seq_d i,j au bruit près. Dans une cinquième étape E5, l’unité de calcul 42 identifie la valeur maximum Fcorr_max de chaque fonction de corrélation Fcorr i,j associée à chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j et la compare à une valeur seuil Vs. Dans le cas où cette valeur maximum Fcorr_max est supérieure à la valeur seuil Vs, la séquence modulante Seq_m est considérée comme détectée par l’unité de calcul 42 dans la séquence binaire démodulée Seq_d i,j issue du module d’acquisition élémentaire 32 i,j associé à cette fonction de corrélation Fcorr i,j . Un objet O est donc détecté dans la plage angulaire, ou le pixel, surveillée par ce module d’acquisition élémentaire 32 i,j et l’unité de calcul 42 peut alors estimer, dans une sixième étape E6, la valeur τ du temps de vol du faisceau lumineux F1 entre l’objet O et le véhicule, associée à cette valeur maximum, ainsi que la distance d séparant l’objet O du véhicule. Le mode de fonctionnement qui vient d’être décrit correspond à des conditions de fonctionnement normales, dans lesquelles l’unité de modulation 22 et les sources lumineuses du module lumineux 21 fonctionnent à des températures normales. Dans ces conditions, la consigne de puissance lumineuse pic P p peut être ajustée par le système de contrôle par rapport au rapport cyclique de 50% de la séquence modulante Seq_m pour optimiser la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux F1 au regard des performances souhaitées de la fonction de télémétrie, notamment afin de bénéficier d’une portée maximale de la détection opérée par la fonction de télémétrie. Afin de pouvoir conserver des performances sensiblement équivalentes ou pour trouver un compromis acceptable entre les performances de la fonction de télémétrie et le stress thermique subi par les composants du module d’émission 2, le module d’émission 2 comporte un capteur de température 23. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le capteur de température 23 est un capteur de la température des sources lumineuses du module lumineux 21, par exemple intégré dans le boîtier, ou « package », intégrant ces sources lumineuses. On pourra prévoir, en variante, que le capteur 23 soit un capteur de température agencé au voisinage de ces sources lumineuses, ou encore un capteur de température de l’unité de modulation 22, ou encore un capteur susceptible de mesurer indirectement la température du module lumineux 21 ou de l’unité de modulation, via une mesure de la résistance thermique de ces composants ou de la tension directe aux bornes de ces composants. Le système de contrôle 4 est ainsi agencé pour contrôler un paramètre de la modulation, mise en œuvre par l’unité de modulation 22, du faisceau lumineux émis F1 par le module lumineux 21 en fonction de la température mesurée par ledit capteur 23. On notera que la puissance moyenne du faisceau lumineux modulé émis F1 est ainsi définie, entre autres, par le nombre de bits de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq_m au regard du nombre de bits total de cette séquence Seq_m, par le nombre de bits total de cette séquence Seq_m, par la densité de bits de valeur « 1 » de la séquence modulante, par la durée de chacune des impulsions composant le faisceau lumineux F1 et par la puissance lumineuse pic P p de ces impulsions. Le système de contrôle 4 peut ainsi contrôler chacun de ces paramètres pour influer sur la puissance lumineuse moyenne du faisceau F1, de sorte à permettre une réduction du courant de fonctionnement des sources lumineuses du module lumineux 21 sans dégrader sensiblement la performance de la fonction de télémétrie. En référence à la FIG. 3 , on va décrire un exemple de contrôle de différents paramètres, à savoir le rapport cyclique Θ et la puissance pic P p par le système de contrôle 4 en fonction de la température mesurée par le capteur 23. La FIG. 3 représente, en partie supérieure, la température T° des sources lumineuses du module lumineux 21 mesurée par le capteur 23 ; en partie médiane la séquence modulante Seq_m générée par le générateur 41 selon cette température T° et en partie inférieure la modulation du faisceau lumineux F1 opérée par l’unité de modulation 22 selon cette température T°. Le système de contrôle 4 compare la température T° à deux valeurs seuils T 1 et T 2 , la valeur seuil T 2 étant inférieure à la valeur seuil T 1 . Tant que la température T° est inférieure à la valeur seuil T 2 , le module d’émission 2 se trouve dans des conditions de fonctionnement normale, pour lesquelles il n’existe aucun besoin de diminuer le courant de fonctionnement des sources lumineuses du module lumineux 21. La modulation est ainsi opérée par l’unité de modulation 22 avec un rapport cyclique Θ de 50% et avec une puissance pic P p correspondant à un courant de fonctionnement optimal. Lorsque la température T° dépasse la valeur seuil T 2 tout en restant est inférieure à la valeur seuil T 1 , le système de contrôle 4 transmet au générateur 41 une consigne de rapport cyclique Θ 1 supérieure à 50%, par exemple de 60%. Le générateur 41 génère alors une nouvelle séquence de données modulante Seq_m 1 de type code Kasami, de longueur identique à la séquence précédente Seq_m, et dont le nombre de bits de valeur « 1 » est sélectionné en fonction de ladite consigne de rapport cyclique Θ 1 . Ce nombre est supérieur à celui de la séquence Seq_m, la densité de « 1 » dans la séquence Seq_m 1 étant supérieure à celle de la séquence Seq_m. En contrepartie, afin de respecter les contraintes réglementaires encadrant la fonction photométrique réalisée par le faisceau lumineux F1, le système de contrôle 4 transmet une consigne de puissance lumineuse pic P p1 inférieure à la consigne précédente P p . Malgré la diminution du courant de fonctionnement des sources lumineuses requises par l’échauffement de ces sources lumineuses, la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux F1 reste donc sensiblement inchangée. Lorsque la température T° dépasse la valeur seuil T 1 , le système de contrôle 4 transmet au générateur 41 une consigne de rapport cyclique Θ 2 inférieure à 50%. La valeur de la consigne pourra être sélectionnée dans une plage allant de 20% à 50%, en fonction de la température T° mesurée par le capteur 23. Dans l’exemple décrit, le générateur 41 génère alors, à partir de cette consigne Θ 2 , une nouvelle séquence de données modulante de type code Kasami, de longueur plus courte que les séquences précédentes Seq_m et Seq_m 1 . Le générateur 41 complète ensuite cette séquence avec une séquence continue de « 0 » pour former une séquence de données modulantes Seq_m 2 . La séquence Seq_m 2 ainsi obtenue conserve ainsi des propriétés d’autocorrélation et d’intercorrélation satisfaisantes tout en présentant une densité de « 1 » inférieure à celle de la séquence Seq_m, les « 1 » étant par ailleurs concentrés sur une durée plus courte. En contrepartie, le système de contrôle 4 transmet une consigne de puissance lumineuse pic P p 2 supérieure à la consigne précédente P p . Malgré la diminution du courant de fonctionnement des sources lumineuses requises par l’échauffement de ces sources lumineuses, la diminution de la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux F1 n’impacte que faiblement les performances de la fonction de télémétrie. On pourra prévoir, dans des variantes non représentées, que le système de contrôle 4 contrôle d’autres paramètres de la modulation opérée par l’unité de modulation 22 susceptible d’influencer la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis F1, et notamment la durée de la séquence de données ou la durée de chacune des impulsions. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fournir un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, et dans lequel les performances de la fonction de télémétrie restent acceptables en cas de d’échauffement d’un composant du module d’émission. Ces objectifs sont notamment atteints à l’aide d’un système de contrôle capable de contrôler un ou plusieurs paramètres contrôlant la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis en fonction de la température mesurée par un capteur du module d’émission. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres configurations des modules d’émission, et notamment un module d’émission employant d’autres types de source lumineuse que ceux décrits, comme une diode laser, une VCSEL ou une SLED ou une diode RGB. On pourra encore prévoir de réaliser d’autres fonctions photométriques que celle décrite, et notamment des fonctions d’éclairage de type croisement ou des fonctions de signalisation de type feu de position ou indicateur de direction. Système lumineux (1) d'un véhicule automobile, comportant : un module d'émission (2) comportant un module lumineux (21) apte à émettre un faisceau lumineux (F1) dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible, et une unité de modulation (22) apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, (Seq_m, Seq_m 1 , Seq_m 2 ) et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues; un système de contrôle (4) comportant un générateur (41) agencé pour générer une séquence de données modulante (Seq_m, Seq_m 1 , Seq_m 2 ) et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission ; caractérisé en ce qu’il comporte au moins un capteur (23) apte à mesurer la température (T°) de tout ou partie du module d’émission, et en ce que le système de contrôle est agencé pour contrôler un paramètre (Θ, P p ) de la modulation, par l’unité de modulation (22), du faisceau lumineux émis par le module lumineux (21) en fonction de la température mesurée par ledit capteur. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de contrôle (4) est agencé pour transmettre à l’unité de modulation (22) une consigne de puissance lumineuse pic (P p , P p1 , P p2 ), et dans lequel l’unité de modulation (22) est agencée pour moduler ledit faisceau lumineux (F1) à partir de la séquence de données modulante reçue (Seq_m, Seq_m 1 , Seq_m 2 ) de sorte que le faisceau lumineux émis soit formé par un train d’impulsions lumineuses présentant chacune une puissance conforme à ladite consigne de puissance lumineuse pic, caractérisé en ce que le système de contrôle est agencé pour contrôler la valeur de ladite consigne de puissance lumineuse pic en fonction de la température (T°) mesurée par ledit capteur (23). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédente, dans lequel le système de contrôle (4) est agencé pour transmettre au générateur (41) une consigne de rapport cyclique (Θ, Θ 1 , Θ 2 ), et dans lequel le générateur est agencé pour générer ladite séquence de données modulante (Seq_m, Seq_m 1 , Seq_m 2 ) en fonction de ladite consigne de rapport cyclique ; caractérisé en ce que le système de contrôle est agencé pour contrôler la valeur de ladite consigne de rapport cyclique en fonction de la température (T°) mesurée par ledit capteur (23). Système lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le générateur (41) est agencé pour générer une séquence de données modulante (Seq_m, Seq_m 1 , Seq_m 2 ) de type binaire pseudo-aléatoire en fonction de ladite consigne de rapport cyclique (Θ, Θ 1 , Θ 2 ); caractérisé en ce que le système de contrôle (4) est agencé pour contrôler la valeur de ladite consigne de rapport cyclique en fonction de la température (T°) mesurée par ledit capteur (12). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le générateur (41) est agencé pour générer une séquence de données modulante (Seq_m, Seq_m 1 , Seq_m 2 ) de type binaire dans laquelle les valeurs « 1 » sont concentrées dans une période donnée et dans lequel le système de contrôle (4) est agencé pour contrôler la valeur de ladite période donnée en fonction de la température (T°) mesurée par ledit capteur (23). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de contrôle (4) est agencé pour contrôler ledit paramètre (Θ, P p ) de la modulation, par l’unité de modulation (22), de sorte à diminuer la puissance moyenne du faisceau lumineux (F1) émis par le module lumineux (21) lorsque la température (T°) mesurée par ledit capteur (23) dépasse une première valeur seuil prédéterminée (T 1 ). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de contrôle (4) est agencé pour contrôler ledit paramètre (Θ, P p ) de la modulation, par l’unité de modulation (22), de sorte à augmenter la puissance moyenne du faisceau lumineux (F1) émis par le module lumineux (21) lorsque la température (T°) mesurée par ledit capteur (23) dépasse une deuxième valeur seuil prédéterminée (T 2 ) inférieure à la première valeur seuil (T 1 ). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un module de réception (3) apte à recevoir un faisceau lumineux (F2), dans lequel le module de réception comporte au moins un module d'acquisition élémentaire (32 i,j ) comprenant un photodétecteur (32a k,l ) apte à convertir un signal lumineux qu'il reçoit en un signal électrique (Sel k,l ), ledit module d’acquisition élémentaire (32) étant apte à générer une séquence de données, dite démodulée, (Seq_d i,j ) à partir du signal électrique converti par le photodétecteur ; et en ce que le système de contrôle comporte une unité de calcul (42) apte à recevoir une séquence de données (Seq_d i,j ) démodulée générée par le ou chaque module d’acquisition élémentaire à partir d’un faisceau lumineux reçu (F2) par le module de réception, l'unité de calcul (42) étant agencée pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir de ladite séquence de données démodulée (Seq_d i,j ) et ladite séquence de données modulante (Seq_m). Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de calcul (42) est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation (Fcorr i,j ) entre ladite séquence de données démodulée (Seq_d i,j ) et ladite séquence de données modulante (Seq_m) et pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis (F1) de la réception dudit faisceau lumineux reçu (F2) à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Système lumineux (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que le module d'émission (2) est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module d'émission (2) est agencé de sorte que le faisceau lumineux (F1) participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une fonction photométrique réglementaire prédéterminée.