Brevet FR3158990A1 — publié le 20250808

Dispositif de découplage d’un moteur et ensemble moteur comprenant au moins un tel dispositif de découplage L'invention a pour objet un dispositif de découplage d’un moteur (12) comprenant un train épicycloïdal (18) ainsi qu’un mécanisme de blocage (28) configuré pour bloquer ou non en rotation le planétaire intérieur (20) du train épicycloïdal (18), le planétaire extérieur (22) du train épicycloïdal (18) étant accouplé à un premier élément parmi un moteur (12) et une charge (14), le porte-satellites (26) du train épicycloïdal (18) étant accouplé à un deuxième élément, différent du premier élément, parmi le moteur (12) et la charge (14). Selon cette solution, le dispositif de découplage accouple le moteur (12) et la charge (14) lorsque le planétaire intérieur (20) est immobilisé en rotation et désaccouple le moteur (12) et la charge (14) lorsque le planétaire intérieur (20) peut pivoter librement. L’invention a également pour objet un ensemble moteur comprenant au moins un tel dispositif de découplage. Figure 1 Dispositif de découplage d’un moteur et ensemble moteur comprenant au moins un tel dispositif de découplage La présente demande se rapporte à un dispositif de découplage d’un moteur ainsi qu’à un ensemble moteur comprenant au moins un tel dispositif de découplage. Selon un mode de réalisation, un dispositif de découplage d’un moteur comprend un mécanisme d’embrayage à friction ou à dents. Ce mode de réalisation n’est pas adapté pour désaccoupler un moteur tournant à grande vitesse, par exemple supérieure à 3000 tr/min. Selon une configuration, le moteur est accouplé à une chaîne de transmission pour réduire la vitesse de rotation. Dans ce cas, si le mécanisme d’embrayage est positionné dans une zone de la chaîne de transmission où la vitesse est plus faible, le couple étant inversement proportionnel à la réduction de la vitesse de rotation, le mécanisme d’embrayage devient volumineux et lourd. Selon un autre mode de réalisation décrit dans le document EP3399203, un dispositif de découplage comprend un arbre présentant un diamètre extérieur ainsi qu’un manchon positionné autour de l’arbre et configuré pour se déformer entre un état accouplé dans lequel le manchon présente un premier diamètre intérieur inférieur au diamètre extérieur de l’arbre et un état désaccouplé dans lequel le manchon présente un deuxième diamètre intérieur supérieur au premier diamètre intérieur et au diamètre extérieur de l’arbre. En complément, le dispositif de découplage comprend un circuit de fluide configuré pour déformer le manchon entre les états accouplé et désaccouplé. Même si ce dispositif de découplage permet un découplage d’un moteur tournant à grande vitesse, il est relativement complexe à mettre en œuvre. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de découplage d’un moteur configuré pour occuper un état accouplé dans lequel le dispositif de découplage accouple le moteur et au moins une charge ainsi qu’un état désaccouplé dans lequel le dispositif de découplage n’accouple pas le moteur et la (ou les) charge(s). Selon l’invention, le dispositif de découplage comprend : un train épicycloïdal qui comporte des planétaires intérieur et extérieur, des satellites engrenant avec les planétaires intérieur et extérieur ainsi qu’un porte-satellites supportant les satellites, le planétaire extérieur étant configuré pour être accouplé à un premier élément parmi le moteur et la charge, le porte-satellites étant configuré pour être accouplé à un deuxième élément, différent du premier élément, parmi le moteur et la charge, un mécanisme de blocage configuré pour occuper un état bloqué, correspondant à l’état accouplé du dispositif de découplage, dans lequel le mécanisme de blocage immobilise en rotation le planétaire intérieur ainsi qu’un état libre, correspondant à l’état désaccouplé du dispositif de découplage, dans lequel le mécanisme de blocage n’immobilise pas en rotation le planétaire intérieur qui peut tourner librement. Cette solution relativement compacte permet de désaccoupler le moteur même s’il présente une vitesse de rotation élevée. Selon une autre caractéristique, le mécanisme de blocage comprend au moins un élément de rappel configuré pour maintenir le mécanisme de blocage à l’état boqué ainsi qu’au moins un actionneur configuré pour au moins basculer le mécanisme de blocage de l’état bloqué à l’état libre, à l’encontre de l’élément de rappel. Selon une autre caractéristique, le mécanisme de blocage comprend une première partie solidaire du planétaire intérieur ainsi qu’une deuxième partie immobile en rotation et mobile en translation par rapport à la première partie selon une direction de déplacement entre une première position dans laquelle les première et deuxième parties sont en contact l’une contre l’autre et une deuxième position dans laquelle les première et deuxième parties sont écartées. Selon une autre caractéristique, la deuxième partie est poussée dans la première position par le (ou les) élément(s) de rappel et décalée dans la deuxième position par le (ou les) actionneur(s). Selon une autre caractéristique, l’actionneur est un actionneur électromagnétique, la deuxième partie étant en partie métallique. Selon une autre caractéristique, les première et deuxième parties sont positionnées dans un boîtier fixe. Selon une autre caractéristique, le mécanisme de blocage comprend un système de verrouillage configuré pour occuper un état déverrouillé dans lequel le système de verrouillage permet au mécanisme de blocage de rester à l’état bloqué et de changer d’état ainsi qu’un état verrouillé dans lequel le système de verrouillage maintient le mécanisme de blocage à l’état libre. Selon une autre caractéristique, le système de verrouillage comprend un premier orifice prévu au niveau de la deuxième partie ainsi qu’un deuxième orifice prévu au niveau du boîtier, les premier et deuxième orifices étant décalés selon la direction de déplacement lorsque le mécanisme de blocage est à l’état bloqué et alignés selon une même direction radiale lorsque le mécanisme de blocage est à l’état libre. En complément, le système de verrouillage comprend un doigt orienté selon une direction radiale et mobile par rapport au boîtier selon cette direction radiale entre une première position, correspondant à l’état verrouillé du système de verrouillage, dans laquelle le doigt est logé dans les premier et deuxième orifices ainsi qu’une deuxième position, correspondant à l’état déverrouillé du système de verrouillage, dans laquelle le doigt n’est pas simultanément logé dans les premier et deuxième orifices. Selon une autre caractéristique, le système de verrouillage comprend au moins un élément de rappel pour pousser le doigt dans la première position correspondant à l’état verrouillé. Selon une autre caractéristique, le porte-satellites présente un arbre. En complément, le planétaire extérieur est prolongé par un arbre creux dans lequel est positionné l’arbre du porte-satellites, une liaison pivotante étant intercalée entre l’arbre creux et l’arbre du porte-satellites. L’invention a également pour objet un ensemble moteur comprenant un moteur, au moins une charge ainsi qu’au moins un dispositif de découplage selon l’une des caractéristiques précédentes. Selon une autre caractéristique, le moteur et la charge sont accouplés respectivement à l’arbre creux du planétaire extérieur et à l’arbre du porte-satellites. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 est une coupe longitudinale d’un ensemble moteur comprenant un dispositif de découplage à l’état accouplé illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une coupe longitudinale de l’ensemble moteur visible sur la FIG. 1 , le dispositif de découplage étant en cours de changement d’état, FIG. 3 est une coupe longitudinale de l’ensemble moteur visible sur la FIG. 1 , le dispositif de découplage étant à l’état désaccouplé, FIG. 4 est une coupe longitudinale d’un ensemble moteur comprenant un dispositif de découplage à l’état accouplé illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, FIG. 5 est une coupe longitudinale d’un ensemble moteur comprenant un dispositif de découplage à l’état accouplé illustrant un autre mode de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation, un ensemble moteur 10 comprend un moteur 12, au moins une charge 14, comme une transmission par exemple, ainsi qu’au moins un dispositif de découplage 16 configuré pour occuper un état accouplé dans lequel le dispositif de découplage 16 accouple le moteur 12 et la (ou les) charge(s) 14, le moteur 12 entraînant en rotation la (ou les) charge(s) 14, ainsi qu’un état désaccouplé dans lequel le dispositif de découplage 16 n’accouple pas le moteur 12 et la (ou les) charge(s) 14, cette (ou ces) dernière(s) n’étant pas entraînée(s) en rotation par le moteur 12. Le dispositif de découplage 16 comprend : un train épicycloïdal 18 qui comporte un planétaire intérieur 20 présentant un premier axe de rotation A20, un planétaire extérieur 22 présentant un deuxième axe de rotation A22 également appelé couronne, des satellites 24 engrenant avec les planétaires intérieur et extérieur 20, 22 ainsi qu’un porte-satellites 26 présentant un troisième axe de rotation A26 supportant les satellites 24, les premier, deuxième et troisième axes de rotation A20, A22, A26 étant coaxiaux, un mécanisme de blocage 28 configuré pour occuper un état bloqué, correspondant à l’état accouplé du dispositif de découplage 16, dans lequel le mécanisme de blocage 28 immobilise en rotation le planétaire intérieur 20 ainsi qu’un état libre, correspondant à l’état désaccouplé du dispositif de découplage 16, dans lequel le mécanisme de blocage 28 n’immobilise pas en rotation le planétaire intérieur 20 qui peut tourner librement. Le planétaire extérieur 22 est accouplé à un premier élément parmi le moteur 12 et la charge 14. En complément, le porte-satellites 26 est accouplé à un deuxième élément, différent du premier élément, parmi le moteur 12 et la charge 14. Selon une configuration, le planétaire extérieur 22 et le porte-satellites 26 sont accouplés respectivement au moteur 12 et à la charge 14. Pour la suite de la description, une direction longitudinale est une direction parallèle aux premier, deuxième et troisième axes de rotation A20, A22, A26. Une direction radiale est perpendiculaire au premier axe de rotation A20. Un plan transversal est perpendiculaire au premier axe de rotation A20. Le moteur 12 induit, en fonctionnement, une résistance moteur. Le planétaire extérieur 22 est relié à un châssis fixe C (qui peut être celui du moteur 12) par une première liaison pivotante 22.1 qui comprend au moins un palier et induit, en fonctionnement, une première résistance. Le porte-satellites 26 présente un arbre 26.1 accouplé à la (ou les) charge(s) 14 et relié à un élément par une deuxième liaison pivotante 26.2 qui comprend au moins un palier et induit, en fonctionnement, une deuxième résistance. Selon un agencement, le planétaire extérieur 22 est prolongé par un arbre creux 22.2 dans lequel est positionné l’arbre 26.1 du porte-satellites 26, la deuxième liaison pivotante 26.2 étant intercalée entre l’arbre creux 22.2 et l’arbre 26.1 du porte-satellites 26. Selon une configuration, les première et deuxième liaisons pivotantes 22.1, 26.2 sont déterminées de manière à ce que la deuxième résistance induite par la deuxième liaison pivotante 26.2 soit inférieure à la première résistance induite par la première liaison pivotante 22.1 augmentée de la résistance moteur. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de blocage 28 comprend au moins un élément de rappel 30 configuré pour maintenir le mécanisme de blocage 28 à l’état boqué ainsi qu’au moins un actionneur 32 configuré pour au moins basculer le mécanisme de blocage 28 de l’état bloqué à l’état libre, à l’encontre de l’élément de rappel 30. Selon une configuration, l’actionneur 32 est configuré pour maintenir le mécanisme de blocage 28 à l’état libre. Selon une autre configuration, le mécanisme de blocage 28 comprend un système de verrouillage 34 configuré pour occuper un état déverrouillé, visible sur les figures 1 et 2, dans lequel le système de verrouillage 34 permet au mécanisme de blocage 28 de rester à l’état bloqué et de changer d’état ainsi qu’un état verrouillé, visible du la FIG. 3 , dans lequel le système de verrouillage 34 maintient le mécanisme de blocage 28 à l’état libre. Le mécanisme de blocage 28 peut être un frein, un embrayage à friction ou un embrayage à dents. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de blocage 28 comprend un boîtier 36 fixe présentant un corps tubulaire 36.1, une première paroi transversale 36.2 ainsi qu’une deuxième face transversale 36.3 qui délimite avec le corps tubulaire 36.1 et la première paroi transversale 36.2 une cavité 38. En complément, le dispositif de découplage 16 comprend un arbre de blocage 40 qui traverse la première paroi transversale 36.2, présente un axe de pivotement confondu avec le premier axe de rotation A20 et s’étend entre des première et deuxième extrémités 40.1, 40.2 positionnées de part et d’autre de la première paroi transversale 36.2, le planétaire intérieur 20 étant solidaire de la première extrémité 40.1. Le dispositif de découplage 16 comprend au moins une liaison pivotante 42, comme un palier par exemple, intercalée entre l’arbre de blocage 40 et la première paroi transversale 36.2. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de blocage 28 comprend une première partie 44 solidaire du planétaire intérieur 20, plus précisément de la deuxième extrémité 40.2 de l’arbre de blocage 40, ainsi qu’une deuxième partie 46 mobile en translation par rapport au boîtier 36 et à la première partie 44 selon une direction de déplacement parallèle à la direction longitudinale et immobile en rotation autour dudit premier axe de rotation A20. Cette deuxième partie 46 est configurée pour se translater selon la direction de déplacement entre une première position dans laquelle les première et deuxième parties 44, 46 sont en contact l’une contre l’autre, comme illustré sur la FIG. 1 , et une deuxième position dans laquelle les première et deuxième parties 44, 46 sont écartées, comme illustré sur la FIG. 3 . Selon une configuration, la deuxième partie 46 est poussée dans la première position par le (ou les) élément(s) de rappel 30 et décalée dans la deuxième position par le (ou les) actionneur(s) 32. Selon ce mode de réalisation, les première et deuxième parties 44, 46 sont positionnées dans le boîtier 36 fixe. Selon une configuration, la première partie 44 est un disque qui présente une face de contact F44 (positionnée dans un plan transversal) orientée vers la deuxième partie 46 et pourvue de premières dents 44.1. La deuxième partie 46 est une couronne qui présente une première face F46 (positionnée dans un plan transversal) sensiblement parallèle à la face de contact F44 de la première partie 44, orientée vers cette dernière et pourvue de deuxièmes dents 46.1 configurées pour coopérer avec les premières dents 44.1 de la première partie 44 lorsque la deuxième partie 46 occupe la première position. Selon un agencement, le mécanisme de blocage 28 comprend un système de guidage 48 permettant de guider la deuxième partie 46 par rapport au boîtier 36 selon la direction de déplacement. Selon une configuration, la deuxième partie 46 comprend, en plus de la première face F46, une deuxième face F46’ sensiblement parallèle à la première face F46 ainsi qu’une face latérale F46’’ reliant les première et deuxième faces F46, F46’. La deuxième partie 46 comprend également une gorge circulaire 46.2, coaxiale au premier axe de rotation A20, positionnée au niveau de la deuxième face F46’ et faiblement espacée de la face latérale F46’’. En complément, le boîtier 36 comprend un manchon 50 solidaire de la deuxième paroi transversale 36.3, coaxial au premier axe de rotation A20 présentant une partie terminale tubulaire 50.1 configurée pour coulisser dans la gorge circulaire 46.2. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette configuration pour les première et deuxième parties 44, 46 et le système de guidage 48. Selon un mode de réalisation, chaque élément de rappel 30 est un ressort de compression intercalé entre le boîtier 36 et la deuxième partie 46. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le (ou les) élément(s) de rappel 30. Selon une configuration, l’actionneur 32 est un actionneur électromagnétique, comme une bobine par exemple, permettant de basculer le mécanisme de blocage 28 à l’état libre. Selon un agencement, l’actionneur 32 est positionné dans le manchon 50. Lorsque l’actionneur 32 est un actionneur électromagnétique, la deuxième partie 46 est en partie métallique. Ainsi, lorsque l’actionneur électromagnétique est activé et génère un champ électromagnétique, il attire la deuxième partie 46. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette configuration pour l’actionneur 32. L’actionneur 32 pourrait être de type mécanique, hydraulique, électrique ou autres. Selon un mode de réalisation, le dispositif de découplage 16 comprend au moins une commande 52 configurée pour contrôler le (ou les) actionneur(s) 32. Selon un mode opératoire, la commande 52 transmet un signal à chaque actionneur 32, comme illustré sur la FIG. 2 , pour provoquer un changement d’état du mécanisme de blocage 28 de l’état bloqué à l’état libre et ne transmet pas de signal, comme illustré sur les figures 1 et 3, lorsque le mécanisme de blocage 28 est à l’état libre, à l’état bloqué ou lors de son changement d’état de l’état libre à l’état bloqué. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode opératoire pour contrôler l’état du mécanisme de blocage 28. Selon un mode de réalisation, le système de verrouillage 34 comprend un premier orifice 54.1 prévu au niveau de la deuxième partie 46 et orienté selon une direction radiale ainsi qu’un deuxième orifice 54.2 prévu au niveau du boîtier 36 et plus précisément au niveau de la partie terminale tubulaire 50.1 du manchon 50 et orienté selon une direction radiale, les premier et deuxième orifices 54.1, 54.2 étant décalés selon la direction longitudinale lorsque le mécanisme de blocage 28 est à l’état bloqué et alignés selon la même direction radiale lorsque le mécanisme de blocage 28 est à l’état libre. En complément, le système de verrouillage 34 comprend un doigt 56 orienté selon une direction radiale et mobile par rapport au boîtier 36 selon cette direction radiale entre une première position (visible sur la FIG. 3 ), correspondant à l’état verrouillé du système de verrouillage 34, dans laquelle le doigt 56 est logé dans les premier et deuxième orifices 54.1, 54.2 et immobilise en translation la deuxième partie 46 par rapport au boîtier 36, ainsi qu’une deuxième position (visible sur les figures 1 et 2), correspondant à l’état déverrouillé du système de verrouillage 34, dans laquelle le doigt 56 n’est pas simultanément logé dans les premier et deuxième orifices 54.1, 54.2 et n’immobilise pas la deuxième partie 46 par rapport au boîtier 36. Selon une configuration, le système de verrouillage 34 comprend au moins un élément de rappel 58, comme un ressort, pour pousser le doigt 56 dans la première position correspondant à l’état verrouillé. Selon un agencement, le doigt 56 s’étend entre des première et deuxième extrémités 56.1, 56.2, la première extrémité 56.1 étant positionnée à l’intérieur du corps tubulaire 36.1 du boîtier 36 et configurée pour se loger dans les premier et deuxième orifices 54.1, 54.2 lorsqu’ils sont alignés, la deuxième extrémité 56.2 étant positionnée à l’extérieur du corps tubulaire 36.1 du boîtier 36. Selon un agencement, la deuxième extrémité 56.2 comprend une poignée, une boucle 60 ou toute autre forme facilitant la manipulation du doigt 56. Le corps tubulaire 36.1 comprend un trou traversant pour permettre au doigt 56 de le traverser. En complément, un manchon coulissant est intercalé entre le corps tubulaire 36.1 et le doigt 56 pour favoriser le coulissement du doigt 56 selon la direction radiale. Ce trou traversant et le deuxième orifice 54.2 sont alignés selon la même direction radiale. Le premier orifice 54.1 débouche au niveau de la face latérale F46’’ de la deuxième partie 46 et de la gorge 46.2. Selon un agencement, la deuxième partie 46 comprend une extension 62 dans le prolongement de la face latérale F46’’ pour maintenir le doigt 56 dans la position déverrouillée, comme illustré sur la FIG. 3 . Selon ce mode de réalisation, lorsque l’actionneur 32 a positionné le mécanisme de blocage 28 dans l’état libre, le mécanisme de verrouillage 34 passe automatiquement à l’état verrouillé, comme illustré sur la FIG. 3 . Pour réarmer le mécanisme de blocage 28, il convient de tirer le doigt 56 hors des premier et deuxième orifices 54.1, 54.2. Dès lors, la deuxième partie 46, poussée par l’élément de rappel 30, revient dans sa première position correspondant à l’état bloqué du mécanisme de blocage. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système de verrouillage 34. Ce dernier peut être actionné manuellement ou motorisé pour son réarmement. En fonctionnement normal, le dispositif de découplage est à l’état accouplé. Le planétaire intérieur 20 est alors maintenu immobile en rotation si bien que le planétaire extérieur 22 entraîné en rotation par le moteur 2 entraîne en rotation le porte-satellites 26 accouplé à la charge 14. Pour désaccoupler le moteur 12, la commande 52 est activée. L’actionneur 32 étant activé, la deuxième partie 46 est déplacée dans la deuxième position et écartée de la première partie 44. Dès que la deuxième partie 46 atteint la deuxième position, le système de verrouillage 34 passe à l’état verrouillé et maintient le mécanisme de blocage 28 à l’état libre. Lorsque le dispositif de découplage 16 est à l’état désaccouplé, le moteur 12 n’entraîne plus en rotation la charge 14 ou cette dernière n’entraîne pas en rotation le moteur 12. Le dispositif de découplage 16 selon l’invention permet un découplage du moteur à des vitesses élevées. De plus, il permet à une charge de continuer à fonctionner même si un des moteurs auxquels elle est accouplée est découplé. Selon une application, l’ensemble moteur 10 est un ensemble de propulsion d’un aéronef. Le moteur 12 est un moteur électrique et la charge 14 est une transmission accouplée à une hélice. Selon une première configuration visible sur les figures 1 à 3, le moteur 12 comprend un châssis C, un stator 12.1 solidaire du châssis C ainsi qu’un rotor 12.2 monté sur l’arbre creux 22.2 solidaire du planétaire extérieur 22. Le boîtier 36 du dispositif de découplage 16 est fixé sur le châssis C du moteur 12. Selon cette première configuration, l’arbre creux 22.2 accouplé au moteur 12 et le porte-satellites 26 accouplé à la charge 14 sont coaxiaux. Selon une deuxième configuration visible sur la FIG. 4 , le moteur 12 présente un arbre de sortie S12 perpendiculaire à l’arbre creux 22.2. Selon cette deuxième configuration, l’ensemble moteur 10 comprend un renvoi d’angle 64 accouplant l’arbre de sortie S12 et l’arbre creux 22.2. Selon une troisième configuration visible sur la FIG. 5 , le moteur 12 présente un arbre de sortie S12 parallèle à l’arbre creux 22.2 et différent de l’arbre creux 22.2. Selon cette troisième configuration, l’ensemble moteur 10 comprend au moins un pignon 66 accouplant l’arbre de sortie S12 et l’arbre creux 22.2. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces configurations. Ainsi, le moteur 12, la charge 14 et le dispositif de découplage 16 peuvent être agencés de différentes manières. Dispositif de découplage d’un moteur (12) configuré pour occuper un état accouplé dans lequel le dispositif de découplage (16) accouple le moteur (12) et au moins une charge (14) ainsi qu’un état désaccouplé dans lequel le dispositif de découplage (16) n’accouple pas le moteur (12) et la (ou les) charge(s) (14), caractérisé en ce que le dispositif de découplage (16) comprend : un train épicycloïdal (18) qui comporte des planétaires intérieur et extérieur (20, 22), des satellites (24) engrenant avec les planétaires intérieur et extérieur (20, 22) ainsi qu’un porte-satellites (26) supportant les satellites (24), le planétaire extérieur (22) étant configuré pour être accouplé à un premier élément parmi le moteur (12) et la charge (14), le porte-satellites (26) étant configuré pour être accouplé à un deuxième élément, différent du premier élément, parmi le moteur (12) et la charge (14), un mécanisme de blocage (28) configuré pour occuper un état bloqué, correspondant à l’état accouplé du dispositif de découplage (16), dans lequel le mécanisme de blocage (28) immobilise en rotation le planétaire intérieur (20) ainsi qu’un état libre, correspondant à l’état désaccouplé du dispositif de découplage (16), dans lequel le mécanisme de blocage (28) n’immobilise pas en rotation le planétaire intérieur (20) qui peut tourner librement. Dispositif de découplage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage (28) comprend au moins un élément de rappel (30) configuré pour maintenir le mécanisme de blocage (28) à l’état boqué ainsi qu’au moins un actionneur (32) configuré pour au moins basculer le mécanisme de blocage (28) de l’état bloqué à l’état libre, à l’encontre de l’élément de rappel (30). Dispositif de découplage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage (28) comprend une première partie (44) solidaire du planétaire intérieur (20) ainsi qu’une deuxième partie (46) immobile en rotation et mobile en translation par rapport à la première partie (44) selon une direction de déplacement entre une première position dans laquelle les première et deuxième parties (44, 46) sont en contact l’une contre l’autre ainsi qu’une deuxième position dans laquelle les première et deuxième parties (44, 46) sont écartées. Dispositif de découplage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième partie (46) est poussée dans la première position par le (ou les) élément(s) de rappel (30) et décalée dans la deuxième position par le (ou les) actionneur(s) (32). Dispositif de découplage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’actionneur (32) est un actionneur électromagnétique, la deuxième partie (46) étant en partie métallique. Dispositif de découplage selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les première et deuxième parties (44, 46) sont positionnées dans un boîtier (36) fixe. Dispositif de découplage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage (28) comprend un système de verrouillage (34) configuré pour occuper un état déverrouillé dans lequel le système de verrouillage (34) permet au mécanisme de blocage (28) de rester à l’état bloqué et de changer d’état ainsi qu’un état verrouillé dans lequel le système de verrouillage (34) maintient le mécanisme de blocage (28) à l’état libre. Dispositif de découplage selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le système de verrouillage (34) comprend un premier orifice (54.1) prévu au niveau de la deuxième partie (46) ainsi qu’un deuxième orifice (54.2) prévu au niveau du boîtier (36), les premier et deuxième orifices (54.1, 54.2) étant décalés selon la direction de déplacement lorsque le mécanisme de blocage (28) est à l’état bloqué et alignés selon une même direction radiale lorsque le mécanisme de blocage (28) est à l’état libre ; et en ce que le système de verrouillage (34) comprend un doigt (56) orienté selon une direction radiale et mobile selon cette direction radiale entre une première position, correspondant à l’état verrouillé du système de verrouillage (34), dans laquelle le doigt (56) est logé dans les premier et deuxième orifices (54.1, 54.2) ainsi qu’une deuxième position, correspondant à l’état déverrouillé du système de verrouillage (34), dans laquelle le doigt (56) n’est pas simultanément logé dans les premier et deuxième orifices (54.1, 54.2). Dispositif de découplage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de verrouillage (34) comprend au moins un élément de rappel (58) pour pousser le doigt (56) dans la première position correspondant à l’état verrouillé. Dispositif de découplage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-satellites (26) présente un arbre (26.1) et en ce que le planétaire extérieur (22) est prolongé par un arbre creux (22.2) dans lequel est positionné l’arbre (26.1) du porte-satellites (26), une liaison pivotante (26.2) étant intercalée entre l’arbre creux (22.2) et l’arbre (26.1) du porte-satellites (26). Ensemble moteur comprenant un moteur (12), au moins une charge (14) ainsi qu’au moins un dispositif de découplage (16) selon l’une des revendications précédentes. Ensemble moteur selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le moteur (12) et la charge (14) sont accouplés respectivement à l’arbre creux (22.2) du planétaire extérieur (22) et à l’arbre (26.1) du porte-satellites (26).