Brevet FR3161896A1 — publié le 20251107

Cet élément de propulsion vélique (6) comprend : - un mât (8) ; - une voile gonflable centrale (10) délimitant intérieurement une cavité gonflable centrale ; - une têtière (12) ; - un réceptacle de voilure (14) ; - une première voile gonflable latérale (16) délimitant intérieurement une première cavité gonflable latérale ; et - une deuxième voile gonflable latérale (18) délimitant intérieurement une deuxième cavité gonflable latérale. Les première et deuxième cavités gonflables latérales sont disposées latéralement de part et d’autre de la cavité gonflable centrale, les première et deuxième cavités gonflables latérales étant gonflables indépendamment l’une de l’autre et indépendamment de la cavité gonflable centrale. Figure pour l’abrégé : Fig 2 Elément de propulsion vélique comprenant une cavité gonflable centrale et des première et deuxième cavité gonflables latérales gonflables indépendamment L’invention concerne un véhicule à propulsion vélique et se situe dans le domaine de la propulsion vélique ou de la propulsion vélique hybride. En particulier, l’invention concerne un élément de propulsion vélique. Techniques antérieures On connait de l’état de la technique un élément de propulsion vélique destiné à équiper un véhicule à propulsion vélique et décrit dans le document WO 2822/248812. L’élément de propulsion vélique décrit dans ce document comprend un mât, une voile gonflable munie d’une pluralité de cellules espacées par des nervures constituées d’un matériau souple laissant passer l’air, au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieur de la voile gonflable, au moins un moyen d’injecter de l’air dans la voile gonflable, une têtière et un réceptacle de voilure. La voile gonflable décrit dans le document WO 2822/248812 présente un profil qui reste en permanence symétrique lorsqu’elle est gonflée, et ce indépendamment du déplacement du véhicule à propulsion vélique, de l’orientation de la voile gonflable, de la direction et de l’intensité du vent. Selon la direction du vent, une voile gonflable symétrique n’engendre pas la meilleure force propulsive. L’invention vise à augmenter la force propulsive engendrée par un élément de propulsion vélique muni d’une voile gonflable, en particulier lorsque le vent arrive selon une direction formant un angle avec la ligne de corde de la voile gonflable, la ligne de corde étant la direction allant du bord d’attaque au bord de fuite de la voile gonflable. L’invention concerne un élément de propulsion vélique comprenant : un mât ; une aile gonflable comportant une voile gonflable centrale délimitant intérieurement une cavité gonflable centrale, et munie de différents galbes formant des renflements, l’aile gonflable comportant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite ; une têtière disposée sur la partie supérieure de l’aile gonflable ; et un réceptacle de voilure disposé sur la partie inférieure de l’aile gonflable. L’aile gonflable comporte en outre : une première voile gonflable latérale délimitant intérieurement une première cavité gonflable latérale ; et une deuxième voile gonflable latérale délimitant intérieurement une deuxième cavité gonflable latérale. Les première et deuxième cavités gonflables latérales sont disposées latéralement au moins en partie de part et d’autre de la cavité gonflable centrale. Les première et deuxième cavités gonflables latérales sont gonflables indépendamment l’une de l’autre et indépendamment de la cavité gonflable centrale. Les première et deuxième cavités gonflables latérales qui sont gonflables indépendamment permettent de donner un profil asymétrique à l’élément de propulsion vélique et d’améliorer ses performances selon la direction et le sens du vent. On entend par « les première et deuxième cavités gonflables latérales sont disposées latéralement au moins en partie de part et d’autre de la cavité gonflable centrale » qu’au moins une partie de la première cavité gonflable latérale s’étend le long d’au moins une partie de la cavité gonflable centrale d’un premier côté latéral de l’aile gonflable et qu’au moins une partie de la deuxième cavité gonflable latérale s’étend le long d’au moins une partie de la cavité gonflable centrale d’un deuxième côté latéral de l’aile gonflable qui est opposé au premier côté latéral par rapport à la cavité gonflable centrale. Le bord d’attaque est la partie avant d’un profil aérodynamique. Le bord d’attaque héberge le point d’arrêt où l’écoulement d’un fluide incident se sépare en deux. Le bord de fuite est la partie arrière du profil aérodynamique considérée dans le sens de l’écoulement du fluide. La têtière épouse au moins en partie le contour supérieur des voiles gonflables. Le réceptacle de voilure est apte à recevoir les voiles gonflables affalées. Il peut intégrer d’autres fonctions telles que la reprise d’efforts de tension fournis par les voiles gonflables, le logement d’actionneurs, de capteurs, ou d’une unité de commande des voiles gonflables. Le mât peut être télescopique ou inextensible. Lorsque le mât est télescopique, il est constitué de différents éléments aptes à coulisser successivement les uns par rapport aux autres pour se déployer ou se rétracter. Lorsque le mât est télescopique, la têtière est solidaire de l’élément supérieur du mât télescopique et est apte à conserver un degré de liberté en rotation autour d’un axe longitudinal du mât, l’élément supérieur du mât étant apte à tourner autour de l’axe longitudinale ou la têtière étant apte à tourner autour du mât. Lorsque le mât est inextensible, la têtière est mobile le long du mât. Le mât télescopique ou inextensible peut être libre en rotation par rapport à ladite coque. Alternativement, le mât peut être fixe au moins en rotation par rapport à ladite coque. Les voiles gonflables sont fixées à la têtière de manière à descendre ou monter en même temps que la têtière. La têtière présente une rigidité suffisante afin de transmettre différentes forces physiques depuis les voiles gonflables vers le mât et de supporter le poids des voiles gonflables. L’unité de commande peut être configurée pour commander l’angle des voiles gonflables par rapport au vent. L’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’affalage des voiles gonflables. Avantageusement, la voile gonflable centrale comprend au moins une toile centrale formant la cavité gonflable centrale. La voile gonflable centrale peut comprendre deux toiles centrales reliées entre elles sur leur pourtour et formant la cavité gonflable centrale. Avantageusement, la première voile gonflable latérale comprend une première toile latérale s’étendant entre le bord de fuite et le bord d’attaque de ladite voile gonflable, la deuxième voile gonflable latérale comprenant une deuxième toile latérale s’étendant entre le bord de fuite et le bord d’attaque de ladite voile gonflable. Selon une première conception, ladite voile gonflable centrale s’étend depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de ladite aile gonflable Selon une deuxième conception alternative, ladite voile gonflable centrale s’étend depuis le bord d’attaque vers le bord de fuite de ladite aile gonflable en restant à distance dudit bord de fuite, en particulier ladite voile gonflable centrale s’étendant depuis le bord d’attaque vers le bord de fuite sur une longueur comprise entre 50% et 80% de la longueur de l’aile qui est prise entre les bords d’attaque et de fuite de ladite aile gonflable. Selon une première variante des première et deuxième conceptions, lesdites première et deuxième voiles gonflables latérales s’étendent depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de ladite aile gonflable. Selon une deuxième variante alternative des première et deuxième conceptions, lesdites première et deuxième voiles gonflables latérales s’étendent depuis le bord de fuite vers le bord d’attaque de ladite aile gonflable en restant à distance dudit bord d’attaque, en particulier lesdites première et deuxième voiles gonflables latérales s’étendant depuis ledit bord de fuite vers ledit bord d’attaque sur une longueur comprise entre 60% et 80% de la longueur de l’aile. Avantageusement, selon la première variante, la première voile gonflable latérale comprend la première toile latérale s’étendant depuis le bord de fuite jusqu’au bord d’attaque de ladite aile gonflable, la deuxième voile gonflable latérale comprenant la deuxième toile latérale s’étendant depuis le bord de fuite jusqu’au bord d’attaque de ladite aile gonflable, les extrémités des première et deuxième toiles latérales qui sont situées du côté du bord de fuite de ladite aile gonflable étant fixes par rapport audit bord de fuite, les extrémités des première et deuxième toiles latérales qui sont situées du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable étant jointes l’une à l’autre. Avantageusement, les extrémités jointes des première et deuxième toiles latérales qui sont situées du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable sont fixes par rapport audit bord d’attaque. En variante, les extrémités jointes des première et deuxième toiles latérales qui sont situées du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable sont mobiles par rapport audit bord d’attaque, en particulier entre au moins une première position latérale dans laquelle le volume de la première cavité gonflable latérale est strictement supérieur au volume de la deuxième cavité gonflable latérale, et une deuxième position latérale dans laquelle le volume de la première cavité gonflable latérale est strictement inférieur au volume de la deuxième cavité gonflable latérale. Les extrémités jointes et des première et deuxième toiles latérales qui sont mobiles par rapport audit bord d’attaque permettent de plaquer la deuxième toile latérale contre la voile gonflable centrale lorsque la première cavité gonflable latérale est gonflée et que la deuxième cavité gonflable latérale est dégonflée, et de plaquer la première toile latérale contre la voile gonflable centrale lorsque la deuxième cavité gonflable latérale est gonflée et que la première cavité gonflable latérale est dégonflée. Avantageusement, selon la deuxième variante, la première voile gonflable latérale comprend la première toile latérale s’étendant depuis le bord de fuite en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable, la deuxième voile gonflable latérale comprenant la deuxième toile latérale s’étendant depuis le bord de fuite en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable, les extrémités des première et deuxième toiles latérales qui sont situées du côté du bord de fuite de ladite aile gonflable étant fixes par rapport audit bord de fuite, les extrémités des première et deuxième toiles latérales qui sont situées du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable sont jointes à la voile gonflable centrale respectivement d'un premier et d’un deuxième côté latéral de l’aile gonflable. Selon une première conception particulière, l’élément de propulsion vélique comprend au moins une première bouche d’injection d’air dans la première cavité gonflable latérale formée du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable, et au moins une deuxième bouche d’injection d’air dans la deuxième cavité gonflable latérale formée du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable. Lesdites première et deuxième bouches d’injection d’air sont aptes à laisser pénétrer de l’air respectivement dans les première et deuxième cavités gonflables latérales en fonction de la direction et du sens du vent. Ainsi, les première et deuxième cavités gonflables latérales sont aptes à se gonfler indépendamment l’une de l’autre en fonction de la direction et du sens du vent. Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend une pluralité de premières bouches d’injection d’air dans la première cavité gonflable latérale chacune formée du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable, et une pluralité de deuxièmes bouches d’injection d’air dans la deuxième cavité gonflable latérale chacune formée du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable, lesdites premières et deuxièmes bouches d’injection d’air étant disposées de manière alternée selon la direction longitudinale du mât. Lesdites premières et deuxièmes bouches d’injection d’air sont aptes à laisser pénétrer de l’air respectivement dans les première et deuxième cavités gonflables latérales en fonction de la direction et du sens du vent. Lesdites premières et deuxièmes bouches d’injection d’air alternées selon la direction longitudinale du mât permettent une injection d’air homogène selon ladite direction longitudinale en fonction de la direction et du sens du vent. Avantageusement, ladite ou chaque première bouche d’injection d’air est formée en surface de la première toile latérale, ladite ou chaque deuxième bouche d’injection d’air étant formée en surface de la deuxième toile latérale. Selon une première variante de la première conception particulière, l’élément de propulsion vélique comprend au moins un premier conduit extérieur qui prolonge ladite première bouche d’injection d’air en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable en restant à distance dudit bord d’attaque, et au moins un deuxième conduit extérieur qui prolonge ladite deuxième bouche d’injection d’air en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable en restant à distance dudit bord d’attaque. Chaque premier et deuxième conduit extérieur restant à distance dudit bord d’attaque permet l’injection d’air respectivement dans les première et deuxième cavités gonflables latérales lorsque le vent est dirigé selon la ligne de corde de la voile gonflable depuis le bord d’attaque. Chaque premier conduit qui prolonge la première bouche d’injection d’air associée en direction dudit bord d’attaque permet l’injection d’air dans la première cavité gonflable latérale lorsque le vent provient du côté de la deuxième voile gonflable latérale, et empêche l’injection d’air dans la première cavité gonflable latérale lorsque le vent provient du côté de la première voile gonflable latérale. De la même manière, chaque deuxième conduit qui prolonge la deuxième bouche d’injection d’air associée en direction dudit bord d’attaque permet l’injection d’air dans la deuxième cavité gonflable latérale lorsque le vent provient du côté de la première voile gonflable latérale, et empêche l’injection d’air dans la deuxième cavité gonflable latérale lorsque le vent provient du côté de la deuxième voile gonflable latérale. Selon une deuxième variante de la première conception particulière, l’élément de propulsion vélique comprend au moins un premier conduit extérieur qui prolonge ladite première bouche d’injection d’air en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable et au-delà dudit bord d’attaque, et au moins un deuxième conduit extérieur qui prolonge ladite deuxième bouche d’injection d’air en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable et au-delà dudit bord d’attaque. A la différence de la première variante de la première conception particulière, chaque premier et deuxième conduit extérieur allant au-delà dudit bord d’attaque empêche l’injection d’air dans les première et deuxième cavités gonflables latérales lorsque le vent est dirigé selon la ligne de corde de la voile gonflable depuis le bord d’attaque. En outre, un vent tangentiel à chaque premier conduit qui prolonge la première bouche d’injection d’air associée en direction dudit bord d’attaque et au-delà dudit bord d’attaque favorise l’extraction d’air de la première cavité gonflable latérale. De même, un vent tangentiel à chaque deuxième conduit qui prolonge la deuxième bouche d’injection d’air associée en direction dudit bord d’attaque et au-delà dudit bord d’attaque favorise l’extraction d’air de la deuxième cavité gonflable latérale. Selon une variante, l’élément de propulsion vélique comprend en outre au moins une première toile latérale supplémentaire formant dans la première cavité gonflable latérale un premier compartiment latéral en communication fluidique avec ladite ou chaque première bouche d’injection d’air, et au moins une deuxième toile latérale supplémentaire formant dans la deuxième cavité gonflable latérale un deuxième compartiment latéral en communication fluidique avec ladite ou chaque deuxième bouche d’injection d’air. Ainsi, lesdits premier et deuxième compartiments latéraux respectivement disposés dans les première et deuxième cavités gonflables latérales sont aptes à se gonfler indépendamment l’un de l’autre. Selon une variante, la première voile gonflable latérale consiste en la première toile latérale, la deuxième voile gonflable latérale consistant en la deuxième toile latérale. Ainsi, on réduit au maximum les frottements entre les différentes toiles. Selon une deuxième conception particulière, l’élément de propulsion vélique comprend en outre un premier dispositif d’injection d’air latéral dans la première cavité gonflable latérale, et un deuxième dispositif d’injection d’air latéral dans la deuxième cavité gonflable latérale. L’étanchéité des première et deuxième cavités gonflables latérales peut être réalisée par assemblage de tissus, notamment par l’utilisation de première et deuxième toiles latérales étanches ou d’une pluralité de première et deuxième toiles latérales. Optionnellement, l’élément de propulsion vélique comprend en outre une première chambre à air interne logée dans la première cavité gonflable latérale, le premier dispositif d’injection d’air latéral étant apte à injecter de l’air dans la première chambre à air interne, et comprenant en outre une deuxième chambre à air interne logée dans la deuxième cavité gonflable latérale, le deuxième dispositif d’injection d’air latéral étant apte à injecter de l’air dans la deuxième chambre à air interne. Optionnellement, l’élément de propulsion vélique comprend en outre au moins une première écope d’air dans la première cavité gonflable latérale qui est formée dans le réceptacle de voilure d’un premier côté latéral, et au moins une deuxième écope d’air dans la deuxième cavité gonflable latérale qui est formée réceptacle de voilure d’un deuxième côté latéral, ladite première écope d’air étant mobile entre une position pour le gonflage de la première cavité gonflable latérale dans laquelle ladite première écope d’air est ouverte vers le bord d’attaque de ladite aile gonflable et une position pour le dégonflage de la première cavité gonflable latérale dans laquelle ladite première écope d’air est ouverte vers le bord de fuite de ladite aile gonflable, ladite deuxième écope d’air étant mobile entre une position pour le gonflage de la deuxième cavité gonflable latérale dans laquelle ladite deuxième écope d’air est ouverte vers le bord d’attaque de ladite aile gonflable et une position pour le dégonflage de la deuxième cavité gonflable latérale dans laquelle ladite deuxième écope d’air est ouverte vers le bord de fuite de ladite aile gonflable. Le premier dispositif d’injection d’air latéral peut comprendre un ventilateur notamment réversible. Le deuxième dispositif d’injection d’air latéral peut comprendre un ventilateur notamment réversible. Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend un premier moyen détecteur de pression agencé dans la première cavité gonflable latérale, et un deuxième moyen détecteur de pression agencé dans la deuxième cavité gonflable latérale. L’unité de commande peut être apte à commander le fonctionnement des premier et deuxième dispositifs d’injection d’air latéraux en fonction de signaux issus des premier et deuxième moyens détecteur de pression. Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend au moins un moyen détecteur de la direction et du sens du vent. L’unité de commande peut être apte à commander le fonctionnement des premier et deuxième dispositifs d’injection d’air latéraux en fonction de signaux issus dudit moyen détecteur de la direction et du sens du vent. Selon une variante, l’élément de propulsion vélique comprend une première pluralité de fils reliant chacune desdites cloisons perméables à la première toile latérale, et une deuxième pluralité de fils reliant chacune desdites cloisons perméables à la deuxième toile latérale, en particulier les fils de la première pluralité de fils et les fils de la deuxième pluralité de fils formant respectivement une cloison perméable de densité inférieure ou égale à 30 g.m². Les première et deuxième pluralités de fils permettent respectivement aux première et deuxième toiles latérales de conserver leur forme profilée et galbée lorsque les première et deuxième cavités latérales sont gonflées, et permettent aux première et deuxième toiles latérales de se plaquer contre la voile gonflable centrale en faisant moins de plis lorsque les première et deuxième cavités latérales sont dégonflées. De préférence, la première cavité gonflable latérale est délimitée par la première toile latérale et par la voile gonflable centrale, la deuxième cavité gonflable latérale étant délimitée par la deuxième toile latérale et par la voile gonflable centrale. La présente invention a également pour objet un véhicule à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant une coque, au moins un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, le mât dudit élément de propulsion vélique étant solidaire de la coque, la voile gonflable dudit élément de propulsion vélique étant libre en rotation. La présente invention sera mieux comprise à l’étude de la description détaillée de modes de réalisation, pris à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une vue de face d’un véhicule à propulsion vélique selon un premier exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 2 , FIG. 3 , FIG. 4 sont des vues en coupe transversale de la FIG. 1 lorsque le vent arrive selon la ligne de corde de la cavité gonflable centrale, depuis le côté de la deuxième cavité gonflable latérale et depuis le côté de la première cavité gonflable latérale ; FIG. 5 , FIG. 6 , FIG. 7 sont des vues correspondantes aux figures 2, 3 et 4 selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 8 est une représentation en perspective d’un élément de propulsion vélique selon un troisième exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 9 est une vue en coupe transversale de la FIG. 8 lorsque le vent arrive selon ligne de corde de la cavité gonflable centrale ; FIG. 10 , FIG. 11 sont des vues correspondantes aux figures 8 et 9 selon un quatrième exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 12 est une vue correspondante à la FIG. 9 selon une variante du troisième exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 13 , FIG. 14 , FIG. 15 sont des vues correspondantes aux figures 2, 3 et 4 selon une variante du premier exemple de réalisation de l’invention ; et FIG. 16 et FIG. 17 sont des représentations en perspective d’un élément de propulsion vélique selon un cinquième exemple de réalisation de l’invention ; et FIG. 18 illustre une variante des troisième, quatrième et cinquième exemples de réalisation de l’invention. Description détaillée La FIG. 1 illustre un véhicule 2 à propulsion vélique, par exemple un voilier ou un navire, comprenant une coque 4 et un élément de propulsion vélique 6. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un mât 8 autoporté rendu solidaire de la coque 4 par un support (non représenté), une aile gonflable munie d’une voile gonflable centrale 10, une têtière 12, et un réceptacle de voilure 14. L’aile gonflable est en outre munie d’une première voile gonflable latérale 16 et d’une deuxième voile gonflable latérale 18. La voile gonflable centrale 10, et les première et deuxième voiles gonflables latérales 16, 18 de l’aile gonflable forment la voilure de l’élément de propulsion vélique 6. L’aile gonflable comprend une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite. La voile gonflable centrale 10 délimite intérieurement une cavité gonflable centrale. La voile gonflable centrale 10 comprend ici deux toiles centrales 20 reliées entre elles sur leur pourtour de sorte que le mât 8 s’étend longitudinalement entre les deux toiles centrales 20. La voile gonflable centrale 10 s’étend ici depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de l’aile gonflable. Plus précisément, les deux toiles centrales 20 reliées entre elles s’étendent chacune depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de l’aile gonflable. La têtière 12 est disposée sur la partie supérieure de l’aile gonflable, le réceptacle de voilure 14 étant disposé sur la partie inférieure de l’aile gonflable. La têtière 12 est supportée par le mât 8. La têtière 12 est ici fixée à l’extrémité supérieure du mât 8. Le réceptacle de voilure 14 est fixé sur le support. Le réceptacle de voilure 14 est fixé sur le support. La têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voilure 14 qui est fixe. Le mât 8 est télescopique et constitué de différents éléments qui coulissent successivement les uns les autres pour se déployer ou se rétracter. La têtière 12 est solidaire du dernier élément du mât 8. Alternativement, le mât 8 pourrait être inextensible, la têtière 12 étant alors mobile le long du mât 8. Dans une autre alternative, il pourrait être possible aussi de combiner un mât 8 télescopique et une têtière 12 qui coulisse le long de ce mât 8 télescopique. Le réceptacle de voilure 14 s’étend depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de l’aile gonflable. Le réceptacle de voilure 14 est destiné à recevoir tout ou partie de la voilure lorsqu’elle est affalée, et donc de la voile gonflable centrale 10 et des première et deuxième voiles gonflables latérales 16, 18 lorsqu’elles sont affalées. Les première et deuxième voiles gonflables latérales 16, 18 s’étendent ici depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de l’aile gonflable. Plus précisément, la première voile gonflable latérale 16 délimite intérieurement une première cavité gonflable latérale disposée d’un premier côté latéral de la voile gonflable centrale 10. La première voile gonflable latérale 16 comprend une première toile latérale 22 s’étendant depuis le bord de fuite jusqu’au bord d’attaque de l’aile gonflable. De même, la deuxième voile gonflable latérale 18 délimite intérieurement une deuxième cavité gonflable latérale disposée d’un deuxième côté latéral de la voile gonflable centrale 10, le deuxième côté latéral étant opposé au premier côté latéral par rapport au mât 8. La deuxième voile gonflable latérale 18 comprend une deuxième toile latérale 24 s’étendant depuis le bord de fuite jusqu’au bord d’attaque de l’aile gonflable. Les première et deuxième cavités gonflables latérales sont gonflables indépendamment l’une de l’autre et indépendamment de la cavité gonflable centrale. La première cavité gonflable latérale est délimitée par la première toile latérale 22 et par la voile gonflable centrale 10, en particulier par l’une des deux toiles centrales 20. La deuxième cavité gonflable latérale est délimitée par la deuxième toile latérale 24 et par la voile gonflable centrale 10, en particulier par l’autre des deux toiles centrales 20. Les extrémités des première et deuxième toiles latérales 22, 24 qui sont situées du côté du bord de fuite de l’aile gonflable sont fixes par rapport au bord de fuite, en particulier ces extrémités sont cousues aux toiles centrales 20. Les extrémités des première et deuxième toiles latérales 22, 24 qui sont situées du côté du bord d’attaque de l’aile gonflable sont jointes, en particulier cousues, l’une à l’autre par un élément de jonction 25, en particulier une couture. La voilure de l’élément de propulsion vélique 6 est rendue libre en rotation par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique par tout moyen approprié. En particulier, l’élément de propulsion vélique 6 comprend une unité de commande (non représentée) apte à modifier l’orientation de la voilure par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique afin d’optimiser ou de réguler la poussée aérodynamique générée par la voilure. Chacune des deux toiles centrales 20 est, par exemple, constituée d’un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’étanchéité, et de protection au feu. Les toiles centrales 20 peuvent ne pas être protégées contre les rayonnements UV lorsque les première et deuxième toiles latérales 22, 24 bloquent les rayonnements UV. Chacune des première et deuxième toiles latérales 22, 24 est, par exemple, constituée d’un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’étanchéité, et de protection au feu et aux rayonnements UV. Les deux toiles centrales 20 reliées entre elles forment une cavité gonflable centrale fermée. La voile gonflable centrale 10 comprend une pluralité de cloisons 26 constituées d’un matériau souple et s’étendant chacune dans la cavité gonflable centrale depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de l’aile gonflable. Les cloisons 26 délimitent dans la cavité gonflable centrale une pluralité de cellules 28 dans le sens de l’envergure de la voile gonflable centrale 10. Les cloisons 26 sont fixées à la voile gonflable centrale 10, par exemple par couture, soudure ou collage, et donnent à la voile gonflable centrale 10 différents galbes formant des renflements. Les cloisons 26 sont constituées d’un matériau perméable de manière à laisser circuler l’air au travers de la cloison 26 considérée. La voile gonflable centrale 10 présente un profil qui reste en permanence symétrique lorsqu’elle est gonflée, et ce indépendamment du déplacement du véhicule 2 à propulsion vélique, de l’orientation de la voile gonflable centrale 10, de la direction et de l’intensité du vent. En référence aux figures 2 à 4, la première toile latérale 22 forme une première cavité gonflable latérale fermée, la deuxième toile latérale 24 formant une deuxième cavité gonflable latérale fermée. Les extrémités des première et deuxième toiles latérales 22, 24 qui sont situées du côté du bord d’attaque de l’aile gonflable sont fixes par rapport au bord d’attaque, en particulier ces extrémités sont cousues aux toiles centrales 20. L’élément de propulsion vélique 6 comprend en outre une première chambre à air interne 30 logée dans la première cavité gonflable latérale et une deuxième chambre à air interne 32 logée dans la deuxième cavité gonflable latérale. Les première et deuxième chambres à air interne 30, 32 sont formées d’un matériau étanche et souple. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un premier dispositif d’injection d’air latéral 34 en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible, monté sur le réceptacle de voilure 14 et en communication fluidique avec la première chambre à air interne 30. Le premier dispositif d’injection d’air latéral 34 est apte à injecter de l’air dans la première chambre à air interne 30. Lorsque le premier dispositif d’injection d’air latéral 34 est réversible, celui-ci est apte à extraire de l’air de la première chambre à air interne 30. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un deuxième dispositif d’injection d’air latéral 36 en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible, monté sur le réceptacle de voilure 14 et en communication fluidique avec la deuxième chambre à air interne 32. Le deuxième dispositif d’injection d’air latéral 36 est apte à injecter de l’air dans la deuxième chambre à air interne 32. Lorsque le deuxième dispositif d’injection d’air latéral 36 est réversible, celui-ci est apte à extraire de l’air de la deuxième chambre à air interne 32. L’élément de propulsion vélique 6 comprend en outre au moins un dispositif d’injection d’air central (non représenté) en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible, monté sur le réceptacle de voilure 14 et en communication fluidique avec la cavité gonflable centrale. Le dispositif d’injection d’air central est apte à injecter de l’air dans la cavité gonflable centrale. Lorsque le dispositif d’injection d’air central est réversible, celui-ci est apte à extraire de l’air de la cavité gonflable centrale. L’élément de propulsion vélique 6 comprend au moins un premier moyen détecteur de pression latéral (non représenté) disposé dans la première cavité gonflable latérale et apte à mesurer la pression de l’air dans la première cavité gonflable latérale, et un deuxième moyen détecteur de pression latéral (non représenté) disposé dans la deuxième cavité gonflable latérale et apte à mesurer la pression de l’air dans la deuxième cavité gonflable latérale. L’unité de commande est apte à commander le fonctionnement des premier et deuxième dispositifs d’injection d’air latéraux 34, 36 en fonction de signaux issus des premier et deuxième moyens détecteurs de pression latéraux. Sur les figures 2 à 4, la direction et le sens du vent ont été représentés par une flèche. Lorsque le vent arrive selon la ligne de corde de la voile gonflable centrale 10 depuis le bord d’attaque de l’aile gonflable, comme illustré en FIG. 2 , les premier et deuxième dispositifs d’injection d’air latéraux 34, 36 sont commandés de sorte que les première et deuxième cavités gonflables latérales, notamment les première et deuxième chambres à air 30, 32, sont gonflées et que la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil symétrique. Alternativement, il est possible de commander les premier et deuxième dispositifs d’injection d’air latéraux 34, 36 de sorte que les première et deuxième cavités gonflables latérales, notamment les première et deuxième chambres à air 30, 32, sont dégonflées lorsque le vent arrive selon la ligne de corde de la voile gonflable centrale 10. Cette alternative permet d’avoir un profil de la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 plus fin afin de réduire la trainée de la voilure lors du hissage et de l’affalage de l’élément de propulsion vélique 6. En effet, il est préférable d’orienter la voilure de sorte que le bord d’attaque de l’aile gonflable est face au vent lors du hissage et de l’affalage de l’élément de propulsion vélique 6. Lorsque le vent arrive depuis le deuxième côté latéral, comme illustré en FIG. 3 , le premier dispositif d’injection d’air latéral 34 est commandé de sorte que la première cavité gonflable latérale, notamment la première chambre à air 30, est gonflée, et le deuxième dispositif d’injection d’air latéral 36 est commandé de sorte que la deuxième cavité gonflable latérale, notamment la deuxième chambre à air 32, est dégonflée. Dans ce cette situation, la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil asymétrique et la performance aérodynamique de la voilure est améliorée. Lorsque le vent arrive depuis le premier côté latéral, comme illustré en FIG. 4 , le premier dispositif d’injection d’air latéral 34 est commandé de sorte que la première cavité gonflable latérale, notamment la première chambre à air 30, est dégonflée, et le deuxième dispositif d’injection d’air latéral 36 est commandé de sorte que la deuxième cavité gonflable latérale, notamment la deuxième chambre à air 32, est gonflée. Dans ce cette situation, la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil asymétrique et la performance aérodynamique de la voilure est améliorée. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 2 à 4, l’élément de propulsion vélique 6 comprend des première et deuxième chambres à air internes 30, 32. Alternativement, l’étanchéité des première et deuxième cavités gonflables latérales peut être réalisée par assemblage de tissus, notamment par l’utilisation de première et deuxième toiles latérales 22, 24 étanches ou d’une pluralité de première et deuxième toiles latérales 22, 24. Le deuxième exemple de réalisation illustré sur les figures 5 à 7 diffère du premier exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 4 en ce que les extrémités jointes des première et deuxième toiles latérales 22, 24 qui sont situées du côté du bord d’attaque de l’aile gonflable sont mobiles par rapport au bord d’attaque de l’aile gonflable. Lorsque le vent arrive selon la ligne de corde de la voile gonflable centrale 10 depuis le bord d’attaque, comme illustré en FIG. 5 , l’élément de jonction 25 est dans une position centrale au contact du bord d’attaque de l’aile gonflable. Dans la position centrale, le volume de la première chambre à air interne 30 est égal au volume de la deuxième chambre à air interne 32. Lorsque le vent arrive depuis le deuxième côté latéral, comme illustré en FIG. 6 , l’élément de jonction 25 est dans une première position latérale décalée vers le premier côté latéral par rapport à la position centrale de l’élément de jonction 25. Dans la première position latérale de l’élément de jonction 25, le volume de la première chambre à air interne 30 est strictement supérieur au volume de la deuxième chambre à air interne 32. L’élément de jonction 25 étant décalé vers le premier côté latéral par rapport à la position centrale de l’élément de jonction 25, la deuxième toile latérale 24 est davantage plaquée contre la cavité gonflable centrale 10 que dans le premier exemple de réalisation. Lorsque le vent arrive depuis le premier côté latéral, comme illustré en FIG. 7 , l’élément de jonction 25 est dans une deuxième position latérale décalée vers le deuxième côté latéral par rapport à la position centrale de l’élément de jonction 25. Dans la deuxième position latérale de l’élément de jonction 25, le volume de la première chambre à air interne 30 est strictement inférieur au volume de la deuxième chambre à air interne 32. L’élément de jonction 25 étant décalé vers le deuxième côté latéral par rapport à la position centrale de l’élément de jonction 25, la première toile latérale 22 est davantage plaquée contre la cavité gonflable centrale 10 que dans le premier exemple de réalisation. Le troisième exemple de réalisation illustré sur les figures 8 et 9 diffère du premier exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 4 en ce que l’élément de propulsion vélique 6 est dépourvu des première et deuxième chambres à air, des premier et deuxième dispositifs d’injection d’air latéraux et en ce que les première et deuxième cavités gonflables latérales sont ouvertes sur l’extérieur de l’élément de propulsion vélique 6. Plus précisément, l’élément de propulsion vélique 6 comprend une pluralité de premières bouches d’injection d’air 38 dans la première cavité gonflable latérale. Chaque première bouche d’injection d’air 38 est formée du côté du bord d’attaque de l’aile gonflable et en surface de la première toile latérale 22. L’élément de propulsion vélique 6 comprend également une pluralité de deuxièmes bouches d’injection d’air 40 dans la deuxième cavité gonflable latérale. Chaque deuxième bouche d’injection d’air 40 est formée du côté du bord d’attaque de l’aile gonflable et en surface de la deuxième toile latérale 24. Les premières et deuxièmes bouches d’injection d’air 38, 40 sont disposées de manière alternée selon la direction longitudinale du mât 8. L’élément de propulsion vélique 6 comprend en outre une première toile latérale supplémentaire 42 qui forme dans la première cavité gonflable latérale un premier compartiment latéral. Chaque première bouche d’injection d’air 38 est en communication fluidique avec le premier compartiment latéral. L’élément de propulsion vélique 6 comprend en outre une deuxième toile latérale supplémentaire 44 qui forme dans la deuxième cavité gonflable latérale un deuxième compartiment latéral. Chaque deuxième bouche d’injection d’air 40 est en communication fluidique avec le deuxième compartiment latéral. L’élément de propulsion vélique 6 comprend en outre une pluralité de premiers conduits extérieurs 46. Chaque premier conduit extérieur 46 prolonge une première bouche d’injection d’air 38 en direction du bord d’attaque de l’aile gonflable en restant à distance du bord d’attaque. L’élément de propulsion vélique 6 comprend en outre une pluralité de deuxièmes conduits extérieurs 48. Chaque deuxième conduit extérieur 48 prolonge une deuxième bouche d’injection d’air 40 en direction du bord d’attaque de l’aile gonflable en restant à distance du bord d’attaque. Lorsque le vent arrive selon la ligne de corde de la voile gonflable centrale 10 depuis le bord d’attaque, il pénètre simultanément dans les premiers et deuxièmes conduits extérieurs 46, 48, et est dirigé au travers des premières et deuxièmes bouches d’injection d’air 38, 40 de manière à gonfler les premier et deuxième compartiments latéraux. Ainsi, les première et deuxième cavités gonflables latérales sont gonflées et la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil symétrique. Lorsque le vent arrive depuis le deuxième côté latéral, il pénètre simultanément dans les premiers conduits extérieurs 46 et est dirigé au travers des premières bouches d’injection d’air 38 de manière à gonfler le premier compartiment latéral. Dans cette situation, la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil asymétrique et la performance aérodynamique de la voilure est améliorée. Lorsque le vent arrive depuis le premier côté latéral, il pénètre simultanément dans les deuxièmes conduits extérieurs 48 et est dirigé au travers des deuxièmes bouches d’injection d’air 40 de manière à gonfler le deuxième compartiment latéral. Dans cette situation, la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil asymétrique et la performance aérodynamique de la voilure est améliorée. Le quatrième exemple de réalisation illustré sur les figures 10 et 11 diffère du troisième exemple de réalisation illustré sur les figures 8 et 10 en ce que chaque premier conduit extérieur 46 s’étend depuis une première bouche d’injection d’air 38 en direction du bord d’attaque de l’aile gonflable et au-delà du bord d’attaque. De même, chaque deuxième conduit extérieur 48 s’étend depuis une deuxième bouche d’injection d’air 40 en direction du bord d’attaque de l’aile gonflable et au-delà du bord d’attaque. Lorsque le vent arrive selon la ligne de corde de la voile gonflable centrale 10 depuis le bord d’attaque, il ne pénètre pas dans les premiers et deuxièmes conduits extérieurs 46, 48 et les premier et deuxième compartiments latéraux sont dégonflés. Ainsi, les première et deuxième cavités gonflables latérales sont dégonflées et la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil symétrique. Cette alternative permet d’avoir un profil de la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 plus fin afin de réduire la trainée aérodynamique de la voilure lors du hissage et de l’affalage de l’élément de propulsion vélique 6. Lorsque le vent arrive depuis le deuxième côté latéral, il pénètre simultanément dans les premiers conduits extérieurs 46 et est dirigé au travers des premières bouches d’injection d’air 38 de manière à gonfler le premier compartiment latéral. Le vent est également dirigé le long de la voilure de manière tangentielle aux deuxièmes conduits extérieurs 48 de manière à expulser l’air du deuxième compartiment latéral. Dans cette situation, la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil asymétrique et la performance aérodynamique de la voilure est améliorée. Lorsque le vent arrive depuis le premier côté latéral, il pénètre simultanément dans les deuxièmes conduits extérieurs 48 et est dirigé au travers des deuxièmes bouches d’injection d’air 40 de manière à gonfler le deuxième compartiment latéral. Le vent est également dirigé le long de la voilure de manière tangentielle aux premiers conduits extérieurs 46 de manière à expulser l’air du premier compartiment latéral. Dans cette situation, la voilure de l’élément de propulsion vélique 6 présente un profil asymétrique et la performance aérodynamique de la voilure est améliorée. La FIG. 12 est une vue d’une variante du troisième exemple de réalisation illustré aux figures 8 et 9. Dans cette variante, la voile gonflable centrale 10 s’étend depuis le bord d’attaque vers le bord de fuite de l’aile gonflable en restant à distance du bord de fuite. Plus précisément, la voile gonflable centrale 10 s’étend depuis le bord d’attaque vers le bord de fuite sur une longueur comprise entre 50% et 80% de la longueur de l’aile qui est prise entre les bords d’attaque et de fuite de l’aile gonflable. En particulier, les deux toiles centrales 20 reliées entre elles s’étendent chacune depuis le bord d’attaque vers le bord de fuite de l’aile gonflable en restant à distance du bord de fuite notamment sur une longueur comprise entre 50% et 80% de la longueur de l’aile. Les première et deuxième toiles latérales 22, 24 sont ici en contact l’une de l’autre sur une portion de l’aile gonflable qui s’étend depuis le bord de fuite vers le bord d’attaque de l’aile gonflable, notamment sur une portion de longueur comprise entre 20% et 50% et la longueur de l’aile. Les première et deuxième toiles latérales 22, 24 sont fixées l’une à l’autre, par exemple par couture, soudure ou collage, le long de la portion de l’aile gonflable. Le bord de fuite de l’aile gonflable est intégralement porté par les première et deuxième toiles latérales 22, 24. La variante de réalisation illustrée à la FIG. 12 est compatible avec le quatrième exemple de réalisation illustré aux figures 10 et 11. De façon similaire, les figures 13 à 15 illustrent une variante du premier exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 4 dans laquelle la voile gonflable centrale 10 s’étend depuis le bord d’attaque vers le bord de fuite de l’aile gonflable en restant à distance du bord de fuite. En outre, dans cette variante, les première et deuxième voiles gonflables latérales 16, 18 s’étendent depuis le bord de fuite vers le bord d’attaque de l’aile gonflable en restant à distance du bord d’attaque. Plus précisément, les première et deuxième voiles gonflables latérales 16, 18 s’étendent depuis le bord de fuite vers le bord d’attaque sur une longueur comprise entre 60% et 80% de la longueur de l’aile. L’extrémité de la première toile latérale 22 qui est située du côté du bord d’attaque de l’aile gonflable est jointe, en particulier cousue, à la voile gonflable centrale du premier côté latéral de l’aile gonflable. De même, l’extrémité de la deuxième toile latérale 24 qui est située du côté du bord d’attaque de l’aile gonflable est jointe, en particulier cousue, à la voile gonflable centrale du deuxième côté latéral de l’aile gonflable. Le cinquième exemple de réalisation illustré sur les figures 16 et 17 diffère de la variante de réalisation illustrée sur les figures 13 à 15 en ce que l’élément de propulsion vélique 6 est dépourvu des première et deuxième chambres à air, des premier et deuxième dispositifs d’injection d’air latéraux et en ce que les première et deuxième cavités gonflables latérales sont ouvertes sur l’extérieur de l’élément de propulsion vélique 6. L’élément de propulsion vélique 6 comprend en outre une première écope d’air dans la première cavité gonflable latérale qui est formée dans le réceptacle de voilure 14 du premier côté latéral, et une deuxième écope d’air 50 dans la deuxième cavité gonflable latérale qui est formée réceptacle de voilure 14 du deuxième côté latéral. La première écope d’air est mobile entre une position pour le gonflage de la première cavité gonflable latérale dans laquelle la première écope d’air est ouverte vers le bord d’attaque de l’aile gonflable et une position pour le dégonflage de la première cavité gonflable latérale dans laquelle la première écope d’air est ouverte vers le bord de fuite de l’aile gonflable. De même, la deuxième écope d’air 50 est mobile entre une position pour le gonflage de la deuxième cavité gonflable latérale dans laquelle la deuxième écope d’air 50 est ouverte vers le bord d’attaque de l’aile gonflable et une position pour le dégonflage de la deuxième cavité gonflable latérale dans laquelle la deuxième écope d’air 50 est ouverte vers le bord de fuite de l’aile gonflable. Le dégonflable de la première ou deuxième cavité gonflable latérale se fait avec une aspiration par effet Venturi au moyen de la première ou deuxième écope d’air 50 dans sa position pour le dégonflage. Les première et deuxième écopes d’air 50 sont des pièces, notamment rigides, pilotées, en particulier par l’unité de commande, au moins entre les positions pour le gonflable et le dégonflage. La FIG. 18 illustre une variante des troisième quatrième, et cinquième exemples de réalisation, dans laquelle l’élément de propulsion vélique 6 est dépourvu des première et deuxième toiles latérales supplémentaires de sorte que la première voile gonflable latérale 16 consiste en la première toile latérale 22 et de sorte que la deuxième voile gonflable latérale 18 consiste en la deuxième toile latérale 24. Cette variante est compatible avec la variante des troisième et quatrième exemples de réalisation illustrée à la FIG. 12 . Dans cette variante, l’élément de propulsion vélique 6 comprend une première pluralité de fils 52 reliant chaque cloison 26 perméable de la voile gonflable centrale 10 à la première toile latérale 22 et une deuxième pluralité de fils 54 reliant chaque cloison 26 perméable à la deuxième toile latérale 24. Les fils 52 de la première pluralité de fils 52 ne se croisent pas dans la première cavité gonflable latérale lorsque la première cavité gonflable latérale est gonflée. Les fils 54 de la deuxième pluralité de fils 54 ne se croisent pas dans la deuxième cavité gonflable latérale lorsque la deuxième cavité gonflable latérale est gonflée. Les fils 52 de la première pluralité de fils 52 et les fils 54 de la deuxième pluralité de fils 54 forment respectivement une cloison perméable de densité inférieure ou égale à 30 g.m². Elément de propulsion vélique (6) comprenant : - un mât (8) ; - une aile gonflable comportant une voile gonflable centrale (10) délimitant intérieurement une cavité gonflable centrale et munie de différents galbes formant des renflements, l’aile gonflable comportant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite ; - une têtière (12) disposée sur la partie supérieure de l’aile gonflable ; et - un réceptacle de voilure (14) disposé sur la partie inférieure de l’aile gonflable ; caractérisé en ce que l’aile gonflable comporte en outre : - une première voile gonflable latérale (16) délimitant intérieurement une première cavité gonflable latérale ; et - une deuxième voile gonflable latérale (18) délimitant intérieurement une deuxième cavité gonflable latérale ; dans lequel les première et deuxième cavités gonflables latérales sont disposées latéralement au moins en partie de part et d’autre de la cavité gonflable centrale, les première et deuxième cavités gonflables latérales étant gonflables indépendamment l’une de l’autre et indépendamment de la cavité gonflable centrale. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1, dans lequel ladite voile gonflable centrale (10) s’étend depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de ladite aile gonflable Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1, dans lequel ladite voile gonflable centrale (10) s’étend depuis le bord d’attaque vers le bord de fuite de ladite aile gonflable en restant à distance dudit bord de fuite, en particulier ladite voile gonflable centrale (10) s’étendant depuis le bord d’attaque vers le bord de fuite sur une longueur comprise entre 50% et 80% de la longueur de l’aile qui est prise entre les bords d’attaque et de fuite de ladite aile gonflable. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdites première et deuxième voiles gonflables latérales (16, 18) s’étendent depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite de ladite aile gonflable. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdites première et deuxième voiles gonflables latérales (16, 18) s’étendent depuis le bord de fuite vers le bord d’attaque de ladite aile gonflable en restant à distance dudit bord d’attaque, en particulier lesdites première et deuxième voiles gonflables latérales (16, 18) s’étendant depuis ledit bord de fuite vers ledit bord d’attaque sur une longueur comprise entre 60% et 80% de la longueur de l’aile. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 4, dans lequel la première voile gonflable latérale (16) comprend une première toile latérale (22) s’étendant depuis le bord de fuite jusqu’au bord d’attaque de ladite aile gonflable, la deuxième voile gonflable latérale (18) comprenant une deuxième toile latérale (24) s’étendant depuis le bord de fuite jusqu’au bord d’attaque de ladite aile gonflable, les extrémités des première et deuxième toiles latérales (22, 24) qui sont situées du côté du bord de fuite de ladite aile gonflable étant fixes par rapport audit bord de fuite, les extrémités des première et deuxième toiles latérales (22, 24) qui sont situées du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable étant jointes l’une à l’autre. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 6, dans lequel les extrémités jointes des première et deuxième toiles latérales (22, 24) qui sont situées du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable sont fixes par rapport audit bord d’attaque. Elément de propulsion vélique selon la revendication 6, dans lequel les extrémités jointes des première et deuxième toiles latérales (22, 24) qui sont situées du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable sont mobiles par rapport audit bord d’attaque, en particulier entre au moins une première position latérale dans laquelle le volume de la première cavité gonflable latérale est strictement supérieur au volume de la deuxième cavité gonflable latérale, et une deuxième position latérale dans laquelle le volume de la première cavité gonflable latérale est strictement inférieur au volume de la deuxième cavité gonflable latérale. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 5, dans lequel la première voile gonflable latérale (16) comprend une première toile latérale (22) s’étendant depuis le bord de fuite en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable, la deuxième voile gonflable latérale (18) comprenant une deuxième toile latérale (24) s’étendant depuis le bord de fuite en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable, les extrémités des première et deuxième toiles latérales (22, 24) qui sont situées du côté du bord de fuite de ladite aile gonflable étant fixes par rapport audit bord de fuite, les extrémités des première et deuxième toiles latérales (22, 24) qui sont situées du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable sont jointes à la voile gonflable centrale respectivement d'un premier et d’un deuxième côté latéral de l’aile gonflable. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 4 ou selon la revendication 6 ou 7, comprenant au moins une première bouche d’injection d’air (38) dans la première cavité gonflable latérale formée du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable, et au moins une deuxième bouche d’injection d’air (40) dans la deuxième cavité gonflable latérale formée du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable. Elément de propulsion vélique selon la revendication 10, comprenant une pluralité de premières bouches d’injection d’air (38) dans la première cavité gonflable latérale chacune formée du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable, et une pluralité de deuxièmes bouches d’injection d’air (40) dans la deuxième cavité gonflable latérale chacune formée du côté du bord d’attaque de ladite aile gonflable, lesdites premières et deuxièmes bouches d’injection d’air (38, 40) étant disposées de manière alternée selon la direction longitudinale du mât (8). Elément de propulsion vélique selon la revendication 10 ou 11 qui dépend au moins de la revendication 6, dans lequel ladite ou chaque première bouche d’injection d’air (38) est formée en surface de la première toile latérale (22), ladite ou chaque deuxième bouche d’injection d’air (40) étant formée en surface de la deuxième toile latérale (24). Elément de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, comprenant au moins un premier conduit extérieur (46) qui prolonge ladite première bouche d’injection d’air (38) en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable en restant à distance dudit bord d’attaque, et au moins un deuxième conduit extérieur (48) qui prolonge ladite deuxième bouche d’injection d’air (40) en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable en restant à distance dudit bord d’attaque. Elément de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, comprenant au moins un premier conduit extérieur (46) qui prolonge ladite première bouche d’injection d’air (38) en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable et au-delà dudit bord d’attaque, et au moins un deuxième conduit extérieur (48) qui prolonge ladite deuxième bouche d’injection d’air (40) en direction du bord d’attaque de ladite aile gonflable et au-delà dudit bord d’attaque. Elément de propulsion vélique selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 qui dépend au moins de la revendication 6, comprenant en outre au moins une première toile latérale supplémentaire (42) formant dans la première cavité gonflable latérale un premier compartiment latéral en communication fluidique avec ladite ou chaque première bouche d’injection d’air (38), et au moins une deuxième toile latérale supplémentaire (44) formant dans la deuxième cavité gonflable latérale un deuxième compartiment latéral en communication fluidique avec ladite ou chaque deuxième bouche d’injection d’air (40). Elément de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un premier dispositif d’injection d’air latéral (34) dans la première cavité gonflable latérale, et un deuxième dispositif d’injection d’air latéral (36) dans la deuxième cavité gonflable latérale. Elément de propulsion vélique selon la revendication 16, comprenant en outre une première chambre à air interne (30) logée dans la première cavité gonflable latérale, le premier dispositif d’injection d’air latéral (34) étant apte à injecter de l’air dans la première chambre à air interne (30), et comprenant en outre une deuxième chambre à air interne (32) logée dans la deuxième cavité gonflable latérale, le deuxième dispositif d’injection d’air latéral (36) étant apte à injecter de l’air dans la deuxième chambre à air interne (32). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 5 ou 9, comprenant au moins une première écope d’air dans la première cavité gonflable latérale qui est formée dans le réceptacle de voilure (14) d’un premier côté latéral, et au moins une deuxième écope d’air (50) dans la deuxième cavité gonflable latérale qui est formée réceptacle de voilure (14) d’un deuxième côté latéral, ladite première écope d’air étant mobile entre une position pour le gonflage de la première cavité gonflable latérale dans laquelle ladite première écope d’air est ouverte vers le bord d’attaque de ladite aile gonflable et une position pour le dégonflage de la première cavité gonflable latérale dans laquelle ladite première écope d’air est ouverte vers le bord de fuite de ladite aile gonflable, ladite deuxième écope d’air (50) étant mobile entre une position pour le gonflage de la deuxième cavité gonflable latérale dans laquelle ladite deuxième écope d’air (50) est ouverte vers le bord d’attaque de ladite aile gonflable et une position pour le dégonflage de la deuxième cavité gonflable latérale dans laquelle ladite deuxième écope d’air (50) est ouverte vers le bord de fuite de ladite aile gonflable. Elément de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, ou selon l’une quelconque des revendications 10 à 14 qui dépend au moins de la revendication 6, dans lequel la voile gonflable centrale (10) comprend une pluralité de cellules (28) s’étendant chacune dans ladite cavité gonflable centrale entre le bord d’attaque et le bord de fuite de ladite aile gonflable, lesdites cellules (28) étant délimitées par des cloisons (26) perméables, l’élément de propulsion vélique (6) comprenant une première pluralité de fils (52) reliant chacune desdites cloisons (26) perméables à la première toile latérale (22), et une deuxième pluralité de fils (54) reliant chacune desdites cloisons (26) perméables à la deuxième toile latérale (24), en particulier les fils (52) de la première pluralité de fils (52) et les fils (54) de la deuxième pluralité de fils (54) formant respectivement une cloison perméable de densité inférieure ou égale à 30 g.m². Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, ou selon l’une quelconque des revendications 10 à 19 qui dépend au moins de la revendication 6 ou 9, dans lequel la première cavité gonflable latérale est délimitée par la première toile latérale (22) et par la voile gonflable centrale (10), la deuxième cavité gonflable latérale étant délimitée par la deuxième toile latérale (24) et par la voile gonflable centrale (10). Véhicule (2) à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant une coque (4), au moins un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 20, le mât (8) dudit élément de propulsion vélique (6) étant solidaire de la coque (4), la voile gonflable dudit élément de propulsion vélique (6) étant libre en rotation.