Brevet FR3154218A1 — publié le 20250418

Procédé de commande caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’images, en provenance d’une caméra fixée à une personne (200) se déplaçant sur une chaussée (400), dans une direction de circulation (dir1) et un sens de circulation (sens1), la caméra étant orientée de manière à ce que les images comprennent de véhicules automobiles suivants la personne (200), Détection, à partir des images, qu’un véhicule automobile (500) suit la personne (200), en se rapprochant de la personne (200), et, Sur détection du véhicule automobile (500), envoi, à un vibreur, porté par la personne (200), d’une instruction commandant au vibreur de vibrer. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de commande pour sécuriser le déplacement d’une personne sur une chaussé, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne le déplacement d’une personne sur une chaussée fréquentée par des véhicules automobiles, par exemple à pied, notamment en courant lors de la pratique de la course à pied. Il existe un besoin de sécuriser un tel déplacement. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande (d’un vibreur) comprenant les étapes suivantes : Réception d’images, en provenance d’une caméra fixée à une personne (autrement dit : portée par la personne) (, la personne) se déplaçant ( autrement dit : située, et par exemple courant, marchant ou faisant du vélo) sur une chaussée, dans une direction de circulation et un sens de circulation (et le procédé peut comprendre une étape de déplacement de la personne sur la chaussé, dans la direction de circulation et le sens de circulation), la caméra étant orientée ( autrement dit ; positionnée, ou positionnée sur la personne ou fixée sur la personne) de manière à ce que les images comprennent des véhicules automobiles (circulant sur la chaussée, dans la direction de circulation et dans le sens de circulation,) suivant la personne (et par exemple, en se rapprochant de la personne,) (et le procédé peut comprendre l’envoi des images par la caméra au dispositif électronique mettant en œuvre l’invention) : Détection, à partir des images, qu’un véhicule automobile suit la personne, en se rapprochant de la personne, (et, par exemple mais pas nécessairement, que le véhicule circule sur la chaussée) et, Sur détection du véhicule automobile, envoi, à un vibreur porté par la personne (autrement dit : fixé à la personne), d’une instruction commandant au vibreur de vibrer (et le procédé peut comprendre une étape de vibration du vibreur sur réception de la commande de vibration). Grace à l’invention, la personne est prévenue du danger constituée par un véhicule automobile le suivant en s’approchant, même si la personne écoute de la musique avec un casque ou est concentré sur une activité. En entend qu’un véhicule automobile suit la personne par le fait que la personne passe par des points de la chaussée ou des zones de la chaussée avant le véhicule automobile, lorsque le véhicule circule dans la direction de circulation et dans le sens de circulation. Les images peuvent être, par exemple, dans le spectre visible (à l’œil nu), si, par exemple, le procédé est mis en œuvre le jour et/ou, par exemple, dans l’infrarouge, si, par exemple, le procédé est mis en œuvre la nuit. L’envoi de l’instruction peut être mis en œuvre par l’intermédiaire d’une communication radiofréquence, par exemple, de type dit « Bluetooth » ou « wifi » (, en variante, par l’intermédiaire d’une communication filaire). Selon un mode de réalisation, la caméra est orientée dans la direction de circulation. La caméra comprend un champ. Par exemple, un axe de symétrie du champ est parallèle à la direction de circulation, lorsque la personne se déplace dans la direction de circulation et le sens de circulation (c’est-à-dire, durant l’étape de réception d’images). Le champ s’ouvre, par exemple, dans un sens opposé au sens de circulation, lorsque la personne se déplace dans la direction de circulation et le sens de circulation (c’est-à-dire, durant l’étape de réception d’images). Selon un mode de réalisation, la caméra est fixée à la personne par un bandeau élastique frontal (durant l’étape de réception d’images). Dans ce cas, la caméra peut être positionnée (durant l’étape de réception d’images) à l’arrière de la tête de la personne, autrement dit : à l’opposé du visage (ou du front) de la personne par rapport à la tête de la personne. Notamment, l’arrière de la tête comprend, par exemple, l’os pariétal du crane de la tête de la personne. En variante, par exemple, la caméra peut être positionnée, sur un coté de la tête de la personne. Par exemple, l’étape de détection peut être mise en œuvre par des méthodes connues de l’homme de métier pour déterminer la vitesse et/ou la distance d’un véhicule à partir d’images. On peut citer par exemple les méthodes publiées dans les articles suivants : « Estimation of Speed and Distance of Surrounding Vehicles from a Single Camera », Mirko Zaffaroni, Marco Grangetto, Alessandro Farasin, Computer Science, ICIAP, 2019, « Vision-based Vehicle Detection and Distance Estimation » Donghao Qiao, Farhana H. Zulkernine, Conference: 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), « Image-Based Vehicle Speed Estimation », Md. Golam Moazzam, Mohammad Reduanul Haque, Mohammad Shorif Uddin, Journal of Computer and Communications, 07(06):1-5, 2019 Par exemple, le véhicule automobile suit la personne, en se rapprochant de la personne, si la vitesse relative avec la caméra est négative, ou si la distance avec la caméra se réduit avec le temps. En variante, le véhicule automobile suit la personne, en se rapprochant de la personne, si le véhicule automobile grossit avec le temps dans les images. L’étape de détection peut donc détecter le véhicule automobile en détectant qu’il grossit dans les images. L’étape de détection peut également détecter et vérifier que le véhicule circule sur la chaussée (ou pas). Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : Détermination d’une distance entre le véhicule automobile et la caméra, à partir des images (par exemple, par une méthode citée ci-dessus), Comparaison de la distance avec un seuil (prédéterminé. Le seuil est par exemple compris entre 10 et 100 mètres), l’envoi de l’instruction étant conditionné à ce que la distance soit inférieure au seuil. En variante, le procédé comprend les étapes suivantes : Détermination du temps que mettra le véhicule automobile pour être à la hauteur de la caméra, à partir des images, Comparaison du temps avec un seuil (prédéterminé), l’envoi de l’instruction étant conditionné à ce que temps soit inférieur au seuil. En variante, l’étape d’envoi de l’instruction ne dépend pas de la position du véhicule automobile mais seulement du fait que le véhicule suit et approche la personne. Selon un mode de réalisation, le vibreur est compris dans une montre à bracelet portée à un poigné (de la personne) par la personne. En variante, le vibreur peut être compris dans le bandeau élastique frontal ou dans un autre élément, par exemple une oreillette, des lunettes, un collier, un vêtement, une chaussure ou un casque. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique. L’invention concerne donc également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un système comprenant le dispositif électronique et la caméra, par exemple compris dans un boitier. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du système sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le boitier, (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. Par exemple, le dispositif électronique comprend un programme d’ordinateur, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un boitier comprenant le dispositif électronique, selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 représente le boitier de la FIG. 1 ainsi que le dispositif électronique qu’il comprend, dans le détail, FIG. 3 représente le positionnement sur une personne du boitier et donc de la caméra, en vue de côté, dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , FIG. 4 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique de la FIG. 2 , FIG. 5 représente une variante de la FIG. 1 . Sur les figures 1 et 5, certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 5. La FIG. 2 représente un boitier 100 comprenant un microcontrôleur 110. En outre, le microprocesseur 110 est connecté, à une caméra 120 et à un module 130 de communication radiofréquence, par exemple conforme à la norme dite « Bluetooth ». Comme représenté figures 1 et 3, un coureur 200 cours sur une chaussée 400, dans le sens de circulation sens1 et dans la direction de circulation dir1. Le boitier 100, et donc la caméra 120, est fixé au coureur 200 par un bandeau élastique frontal 300. Le boitier 100, et donc la caméra, est positionné à l’arrière 212 de la tête 210 du coureur 200, c’est-à-dire, à un opposé du visage 211 du coureur 200 par rapport à la tête 210. La FIG. 2 montre une position du boitier 100 assez haute. Il pourrait être positionné plus bas, au niveau de l’occiput de la tête 210, par exemple. La caméra 120 comprend un champ 121. Le champ 121 s’ouvre, par exemple, dans un sens ouv1 opposé au sens de circulation sens1. Par exemple, un axe de symétrie a121 du champ 121 est parallèle à la direction de circulation dir1. La caméra 120 est ainsi orientée de manière à filmer des véhicules automobiles suivants la personne 200. FIG. 4 , à l’étape S00, la caméra 120 transmet des images aux microprocesseur 110 qui les reçoit. A l’étape S10, le microprocesseur 110 détecte, à partir des images, qu’un véhicule automobile 500 suit la personne 200 en s’approchant de la personne 200. Le véhicule automobile 500 circule sur la chaussé 400 dans la direction dir1 et le sens de circulation sens1. Par exemple, l’étape de détection S10 peut être réalisée par l’une des méthodes connues de l’homme de métier citées ci-dessus pour déterminer la vitesse du véhicule automobile 500 par rapport à la caméra 120. Par exemple, le microprocesseur 110 détecte que le véhicule automobile 500 suit et s’approche de la personne 200 si cette vitesse est négative. A l’étape S20, le microprocesseur détermine la distance d1 entre le véhicule automobile 500 et la caméra 120, en utilisant également une des méthodes citées ci-dessus. A l’étape S30, le microprocesseur 110 compare de la distance d1, par exemple égale à 8 mètres, avec un seuil (prédéterminé), par exemple égal à 10 mètres (dans ce mode de réalisation, les véhicules automobiles circulent lentement sur la chaussée 400, c’est pourquoi un seuil faible est choisi). A l’étape S40, la distance d1 étant inférieure au seuil, le microprocesseur 110 envoie, en conséquence, à un vibreur 221 porté par la personne 220, une instruction commandant au vibreur de vibrer, par l’intermédiaire du module 130. Comme représenté aux figures 2 et 3, le vibreur 221 est compris dans une montre à bracelet 220 portée à un poigné de la personne 200 (le montre peut comprendre également un module apte à communiquer avec le module 130). A l’étape S50, le vibreur 221 vibre. Ainsi, la personne 200 est avertie de la présence du véhicule 500. En variante, FIG. 5 , le boitier 100’, comprenant la caméra, peut être fixé par un bandeau élastique autour de la partie supérieure du tronc de la personne 200’. La caméra peut être tournée vers la chaussé. Par exemple, un axe de symétrie A121’ du champ 121’ de la caméra forme un angle avec la direction de circulation dir1’. Dans ce mode de réalisation, par exemple, mais aussi de manière plus générale, l’envoi de l’instruction à l’étape S40, peut-être réalisé dès détection d’un véhicule automobile 500’ dans le champ 121’, sans condition de distance éventuelle avec la caméra et/ou de vitesse relative avec la caméra. Procédé de commande caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’images (S00), en provenance d’une caméra (120) fixée à une personne (200) se déplaçant sur une chaussée (400), dans une direction de circulation (dir1) et un sens de circulation (sens1), la caméra (120) étant orientée de manière à ce que les images comprennent des véhicules automobiles suivant la personne (200), Détection (S10), à partir des images, qu’un véhicule automobile (500) suit la personne (200), en se rapprochant de la personne (200), et, Sur détection (S10) du véhicule automobile (500), envoie (S40), à un vibreur (221), porté par la personne (200), d’une instruction commandant au vibreur (221) de vibrer. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel la caméra (120) est fixée à la personne (200) par un bandeau élastique frontal (300), durant l’étape de réception d’images. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel, la personne (200) comprend une tête (210) et un visage (211), et la caméra (120) est positionnée, durant l’étape de réception d’images, à un opposé du visage (211) de la personne (200) par rapport à la tête (210) de la personne (200). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la caméra comprend un champ (121), et durant l’étape de réception d’images : Un axe de symétrie (a121) du champ (121) est parallèle à la direction de circulation (dir1), et Le champ s’ouvre dans un sens (ouv1) opposé au sens de circulation (sens1). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre les étapes suivantes : Détermination d’une distance (d1) entre le véhicule automobile (500) et la caméra (120), à partir des images, Comparaison (S30) de la distance (d1) avec un seuil, l’envoie de l’instruction étant conditionné à ce que la distance (d1) soit inférieure au seuil. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le vibreur (221) est compris dans une montre à bracelet (220) portée à un poigné par la personne (200). Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.