Brevet FR3159673A1 — publié le 20250829

Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie cellulaire comportant N cellules de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes des N cellules, et propre, d’une part, à être rechargée par une source d’alimentation externe dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et, d’autre part, à se décharger dans un mode dit de décharge. Ce procédé comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsque la batterie cellulaire est utilisée dans l’un des modes précités, on compare la somme des N tensions mesurées à un seuil fonction de ce mode utilisé, et on effectue dans le véhicule une action principale fonction de ce mode utilisé lorsque cette somme est supérieure à ce seuil. Figure 3 SURVEILLANCE DES SURTENSIONS D’UNE BATTERIE CELLULAIRE D’UN SYSTÈME Domaine technique de l’invention L’invention concerne les systèmes comprenant au moins une batterie cellulaire pouvant se décharger et être rechargée par une source d’alimentation externe ou par récupération de couple en interne, et plus précisément la surveillance au sein de tels systèmes des surtensions de la batterie cellulaire. Etat de la technique Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent au moins une batterie cellulaire propre, d’une part, à être rechargée par une source d’alimentation externe dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et, d’autre part, à se décharger dans un mode dit de décharge. On notera que lorsque le système est un véhicule comportant un groupe motopropulseur (ou GMP) comprenant au moins une machine motrice électrique, la batterie cellulaire est dans le mode de décharge notamment lorsqu’elle alimente cette machine motrice électrique en énergie électrique afin qu’elle produise du couple moteur. On notera également que lorsque le système est un véhicule la récupération de couple dans le mode de récupération interne peut au moins consister à récupérer du couple de freinage récupératif. Comme le sait l’homme de l’art, une batterie cellulaire peut parfois faire l’objet d’une surtension lorsque l’on utilise le mode de recharge externe ou le mode de récupération interne ou encore le mode de décharge, ce qui peut s’avérer dangereux, notamment lorsque cette surtension dure car elle peut être à l’origine d’un incendie et/ou d’une électrocution de personne(s). En outre, les surtensions sont de nature à réduire la durée de vie des cellules de la batterie cellulaire. Il a été proposé de surveiller les surtensions respectives des N cellules d’une batterie cellulaire dans le mode de recharge externe. Mais il n’existe pas de solution connue permettant de détecter les surtensions effectives et potentiellement dangereuses d’une batterie cellulaire, ni dans le mode de recharge externe, ni dans le mode de récupération interne, ni dans le mode de décharge, et donc encore moins dans chacun des modes précités. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un système comprenant une batterie cellulaire comportant N cellules de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes de ces N cellules, et propre, d’une part, à être rechargée par une source d’alimentation externe dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et, d’autre part, à se décharger dans un mode dit de décharge. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque la batterie cellulaire est utilisée dans l’un des modes précités, on compare une somme des N tensions mesurées à un seuil fonction de ce mode utilisé, et on effectue dans le système une action principale qui est fonction de ce mode utilisé lorsque cette somme est supérieure à ce seuil. Grâce à l’invention, on est sûr de détecter chaque surtension survenant effectivement pendant l’utilisation d’un mode, et donc, en cas de détection d’une surtension dans un mode, on peut agir de façon adaptée à la situation en cours, ce qui permet d’éviter qu’une surtension provoque un incendie et/ou une électrocution de personne(s). Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut effectuer dans le système une action principale fonction du mode utilisé lorsque la somme est supérieure au seuil concerné pendant au moins une première durée qui est fonction de ce mode utilisé ; - en présence de la première option, dans son étape, chaque première durée associée à l’un des modes peut être comprise entre 2 s et 4 s ; - dans son étape, dans les mode de décharge et mode de récupération interne, l’action principale peut consister à alerter une personne utilisant le système au moyen d’un voyant de ce dernier et/ou d’un message textuel et/ou d’un message sonore ; - dans son étape, dans chaque mode de recharge externe l’action principale peut consister au moins à interdire l’utilisation du mode de recharge externe ; - en présence de la dernière option, dans son étape, dans chaque mode de recharge externe l’action principale peut consister aussi à isoler électriquement la batterie cellulaire de tout circuit d’alimentation électrique du système après écoulement d’une seconde durée choisie depuis l’interdiction d’utilisation du mode de recharge externe ; - dans son étape, lorsque l’on effectue une action principale, on peut aussi effectuer dans le système une action secondaire consistant à enregistrer au moins un code défaut représentatif d’un problème de surtension dans la batterie cellulaire. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un système comprenant une batterie cellulaire comportant N cellules de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes de ces N cellules, et propre, d’une part, à être rechargée par une source d’alimentation externe dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et, d’autre part, à se décharger dans un mode dit de décharge, pour surveiller le fonctionnement de la batterie cellulaire afin de détecter des surtensions de cette dernière. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un système comprenant une batterie cellulaire comportant N cellules de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes de ces N cellules, et propre, d’une part, à être rechargée par une source d’alimentation externe dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et, d’autre part, à se décharger dans un mode dit de décharge. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque la batterie cellulaire est utilisée dans l’un des modes précités, à comparer une somme des N tensions mesurées à un seuil fonction de ce mode utilisé, et à déclencher une réalisation dans le système d’une action principale fonction de ce mode utilisé lorsque cette somme est supérieure à ce seuil. L’invention propose également un système, éventuellement de type automobile, et comprenant : - une batterie cellulaire comportant N cellules de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes de ces N cellules, et propre, d’une part, à être rechargée par une source d’alimentation externe dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et, d’autre part, à se décharger dans un mode dit de décharge, et - un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un système constituant un véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie cellulaire associée à un calculateur de batterie, et un dispositif de surveillance selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance du fonctionnement de la batterie cellulaire BP (rechargeable) d’un système S, afin de détecter des surtensions. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant au moins une batterie cellulaire (rechargeable) pouvant être utilisée dans au moins un mode dit de recharge externe, un mode dit de récupération interne, et un mode dit de décharge. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les bateaux, les aéronefs, les installations (éventuellement de type industriel), et les bâtiments. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule S comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie cellulaire BP (rechargeable) associée à un dispositif d’interface DI et un calculateur de batterie CB, un circuit électrique principal CEP, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie cellulaire BP via le circuit électrique principal CEP, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») CEP est connecté, d’une part, à la batterie cellulaire BP (ici) via le dispositif d’interface DI, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge externe, dans au moins un mode dit de recharge externe (m1 (j = 1) ou m2 (j = 2)), de la batterie cellulaire BP par une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au véhicule S, par exemple via un connecteur de recharge CR de ce dernier (S). Ce circuit électrique principal CEP comprend donc au moins un circuit d’alimentation P1 assurant le couplage entre la batterie cellulaire BP et au moins les machine motrice électrique MME et convertisseur CV, et un circuit de recharge P2 connecté (ici) au connecteur de recharge CR et permettant de recharger la batterie cellulaire BP via une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au connecteur de recharge CR via un câble de recharge (dans au moins un mode de recharge externe m1 ou m2). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le circuit de recharge P2 permet de recharger la batterie cellulaire BP non seulement en courant continu dans un premier mode de recharge externe m1 (ou mode 4), mais aussi en courant alternatif dans un second mode de recharge externe m2 (ou mode 2 ou 3), sous le contrôle d’un calculateur de chargeur CA d’un chargeur CH et du calculateur de batterie CB (associé à la batterie cellulaire BP). Mais dans des variantes de réalisation non illustrées, le circuit de recharge P2 pourrait ne permettre que les recharges dans le premier mode de recharge externe m1 (en courant continu ou mode 4) ou bien que les recharges dans le second mode de recharge externe m2 (en courant alternatif ou mode 2 ou 3). Il est rappelé qu’une recharge en mode 2 se fait par couplage du connecteur de recharge CR du véhicule S à une source d’alimentation externe SA se présentant sous la forme d’une prise électrique murale classique, avec un courant généralement compris entre 8 A et 13 A, sous une tension alternative de 220 V AC (courant alternatif). Il est également rappelé qu’une recharge en mode 3 se fait par couplage du connecteur de recharge CR du véhicule S à une source d’alimentation externe SA se présentant sous la forme d’un boîtier mural spécifique (ou « wallbox »), avec un courant généralement compris entre 16 A et 32 A, sous une tension alternative de 220 V AC, en monophasé ou triphasé. Dans une recharge en courant alternatif (mode 2 ou 3) c’est le convertisseur CV, qui est couplé temporairement à la source d’alimentation externe SA via le connecteur de recharge CR du véhicule S, qui alimente la batterie cellulaire BP (à recharger) en courant continu, après conversion AC/DC (par exemple de 220 V vers 450 V). Dans une phase de roulage du véhicule S le convertisseur CV est chargé de convertir une partie du courant électrique issu de la batterie cellulaire BP pour alimenter en courant électrique le réseau de bord RB du véhicule S et/ou la batterie de servitude BS pour la recharger. Il est également rappelé que dans une recharge en courant continu (mode 4), la batterie cellulaire BP est rechargée, via le circuit électrique principal CEP qui est couplé au dispositif d’interface DI, en courant continu élevé (typiquement de 125 A à 250 A) qui est issu directement d’une source d’alimentation externe SA, temporairement connectée au circuit électrique principal CEP via un câble de recharge connecté au connecteur de recharge CR du véhicule S, sans conversion par le convertisseur CV. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple moteur pour déplacer le véhicule S lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique par la batterie cellulaire BP dans un mode dit de décharge m3 (j = 3) de cette dernière (BP), ainsi qu’à récupérer du couple dans la chaîne de transmission dans un mode dit de récupération interne m4 (j = 4). Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie cellulaire BP via le circuit d’alimentation P1 du circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique dans le mode de décharge m3, ainsi que d’alimenter cette batterie cellulaire BP en courant électrique résultant d’une récupération de couple (par exemple lors d’une phase de freinage récupératif) dans le mode de récupération interne m4. Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple moteur par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DV. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule S. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule S. Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule S de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie cellulaire BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que le convertisseur CV peut faire partie du chargeur CH qui comprend aussi le calculateur de chargeur CA chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie cellulaire BP. La batterie cellulaire BP alimentant (ici) la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou « de traction » ou encore « de puissance »). Elle comprend N cellules CE de stockage d’énergie électrique, avec N ≥ 2. Ces cellules CE peuvent, par exemple, être électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie cellulaire BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , les cellules CE peuvent être regroupées dans des modules cellulaires MC. La batterie cellulaire BP comprend aussi N capteurs (de tension) mesurant respectivement les N tensions ucm aux bornes des N cellules CE. Ces mesures sont de préférence effectuées périodiquement. Par exemple, la période peut être comprise entre 50 ms et 500 ms. A titre d’exemple illustratif, la période peut être égale à 100 ms. Par ailleurs, la batterie cellulaire BP est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’interface DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et le calculateur de batterie CB. Par exemple, la batterie cellulaire BP et le boîtier de batterie BB peuvent faire partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie. Le dispositif d’interface DI est agencé de manière à isoler électriquement en cas de besoin la batterie cellulaire BP de l’intégralité du circuit électrique principal CEP, ainsi qu’individuellement (ici) du connecteur de recharge CR, de la machine motrice électrique MME, et du convertisseur CV. Il comprend des contacteurs (ou interrupteurs), éventuellement à base de MOSFET(s), qui peuvent être placés chacun dans un état ouvert (ou non passant) ou un état fermé (ou passant) sur ordre du calculateur de batterie CB, ainsi que des fusibles de protection. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule S comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance du fonctionnement de la batterie cellulaire BP du système S, afin de détecter des surtensions de cette dernière (BP). Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de batterie CB. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de batterie CB, ou bien pourrait faire partie du calculateur de supervision CS, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre chaque fois que la batterie cellulaire BP est utilisée pour fournir de l’énergie électrique (mode de décharge m3) ou pour recevoir un courant de recharge (mode de recharge externe m1 ou m2 (par couplage à une source d’alimentation externe SA) ou mode de récupération interne m4 (par récupération de couple en interne)). L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsque la batterie cellulaire BP est utilisée dans l’un des modes précités (mj avec j = 1 à 4), on (par exemple le dispositif de surveillance DS) compare la somme sucm des N tensions mesurées ucm à un seuil (de tension) sj qui est fonction de ce mode utilisé mj. L’étape 10-30 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle on effectue (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche la réalisation) dans le système S (ici un véhicule) une (d’une) action principale qui est fonction du mode utilisé mj lorsque la somme sucm est supérieure au seuil sj (correspondant à ce mode utilisé mj). En d’autres termes, à chaque mode mj correspond un seuil (de tension) sj spécifique et une action principale spécifique (possiblement commune aux modes de recharge externe m1 et m2). Grâce à l’utilisation du seuil sj qui est parfaitement adapté au mode mj qui est en cours d’utilisation par la batterie cellulaire BP, on est sûr de détecter chaque surtension survenant effectivement pendant l’utilisation de ce mode mj. Cela résulte du fait qu’une somme sucm donnée peut être considérée comme représentative d’une surtension dans un mode mj, mais comme acceptable ou normale dans un autre mode mj’ (avec j’ ≠ j). Ainsi, en cas de détection d’une surtension dans un mode mj on peut avantageusement agir de façon adaptée à la situation en cours (en effectuant l’action principale correspondant à ce mode mj). Cela permet d’éviter qu’une surtension provoque un incendie et/ou une électrocution de personne(s) (ici des passagers du véhicule S et/ou du personnel de secours). En outre, les surtensions effectives étant détectées dès leur apparition, quel que soit le mode mj en cours d’utilisation, cela permet d’augmenter la durée de vie des cellules CE de la batterie cellulaire BP. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer la somme sucm des N tensions mesurées ucm. Dans la sous-étape 20, si la somme sucm est inférieure ou égale au seuil sj associé au mode utilisé mj (soit sucm ≤ sj), on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut retourner effectuer la sous-étape 10 avec les prochaines N tensions mesurées ucm. En revanche, si la somme sucm est supérieure au seuil sj associé au mode utilisé mj (soit sucm > sj), on (par exemple le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 30 pour au moins effectuer l’action principale associée au mode utilisé mj. Par exemple, lorsque la batterie cellulaire BP a une tension normale de fonctionnement égale à 450 V : - le premier seuil s1 (j = 1) associé au premier mode de recharge m1 peut être compris entre 452,5 V et 453,5 V. A titre d’exemple illustratif ce premier seuil s1 peut être égal à 453,1 V. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. Par exemple, ce premier seuil s1 peut être choisi pendant la phase de mise au point ou d’essais d’un véhicule similaire au véhicule S ; - le deuxième seuil s2 (j = 2) associé au second mode de recharge m2 peut être compris entre 452 V et 453 V. A titre d’exemple illustratif ce deuxième seuil s2 peut être égal à 452,6 V. Mais d’autres valeurs de deuxième seuil s2 peuvent être utilisées. Par exemple, ce deuxième seuil s2 peut être choisi pendant la phase de mise au point ou d’essais d’un véhicule similaire au véhicule S ; - le troisième seuil s3 (j = 3) associé au mode de décharge m3 peut être compris entre 453 V et 454 V. A titre d’exemple illustratif ce troisième seuil s3 peut être égal à 453,6 V. Mais d’autres valeurs de troisième seuil s3 peuvent être utilisées. Par exemple, ce troisième seuil s3 peut être choisi pendant la phase de mise au point ou d’essais d’un véhicule similaire au véhicule S ; - le quatrième seuil s4 (j = 4) associé au mode de récupération interne m4 peut être compris entre 451,5 V et 452,5 V. A titre d’exemple illustratif ce quatrième seuil s4 peut être égal à 452 V. Mais d’autres valeurs de quatrième seuil s4 peuvent être utilisées. Par exemple, ce quatrième seuil s4 peut être choisi pendant la phase de mise au point ou d’essais d’un véhicule similaire au véhicule S. De préférence, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30 on peut effectuer (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher la réalisation) dans le système S (ici un véhicule) une (d’une) action principale fonction du mode utilisé mj lorsque la somme sucm est supérieure au seuil sj pendant au moins une première durée d1 qui est fonction de ce mode utilisé mj. A cet effet, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déclencher dans la sous-étape 10 une temporisation de la première durée d1 dès que la somme sucm est supérieure au seuil sj (associé au mode utilisé mj) pour la première fois. Si avant l’expiration de la première durée d1 associée à ce mode utilisé mj, la somme sucm est de nouveau inférieure ou égale au seuil sj, on va de nouveau effectuer la sous-étape 10 et la temporisation est interrompue. En revanche, si à l’expiration de la première durée d1 la somme sucm est supérieure au seuil sj, alors on effectue la sous-étape 30. Cette option est destinée à éviter d’effectuer une action principale de façon précipitée dès que la somme sucm est supérieure au seuil sj une unique fois ou quelques fois successives, par exemple en raison d’un dysfonctionnement très bref d’au moins un capteur de tension, ou du réseau de communication interne (éventuellement multiplexé) sur lequel sont transmises les tensions mesurées ucm, ou encore d’un calculateur impliqué dans la transmission des tensions mesurées ucm. Par exemple, la première durée d1 peut être comprise entre 2 s et 4 s. A titre d’exemple illustratif cette première durée d1 peut être égale à 3 s. Mais d’autres valeurs de première durée d1 peuvent être utilisées. Par exemple, cette première durée d1 peut être choisie pendant la phase de mise au point ou d’essais d’un véhicule similaire au véhicule S. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30, dans le mode de décharge m3 et le mode de récupération interne m4 l’action principale peut consister à alerter une personne utilisant le système S (par exemple le conducteur lorsqu’il s’agit d’un véhicule) au moyen d’un voyant de ce système S et/ou d’un message textuel et/ou d’un message sonore. Egalement par exemple, en cas d’alerte d’une personne (par exemple le conducteur), destinée à attirer son attention sur l’occurrence d’une surtension de la batterie cellulaire BP) le voyant peut faire partie du tableau de bord ou être affiché sur un écran d’affichage EA du véhicule S (éventuellement celui du combiné central installé sur ou dans la planche de bord). Il peut s’agir d’un voyant dédié au problème de surtension de la batterie cellulaire BP ou du voyant de service (non dédié), attirant l’attention sur le fait que le véhicule S doit faire l’objet d’une révision dans un service après-vente. Egalement par exemple, en cas d’alerte d’une personne (par exemple le conducteur) le message d’alerte textuel peut signaler une surtension de la batterie cellulaire BP, et peut être affiché sur au moins un écran EA du véhicule S (par exemple du tableau de bord ou du combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») du conducteur. Egalement par exemple, en cas d’alerte d’une personne (par exemple le conducteur) le message d’alerte sonore (ou audio) peut signaler une surtension de la batterie cellulaire BP, et peut être diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule S ou du téléphone intelligent précité. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30, dans chaque mode de recharge externe m1 ou m2 l’action principale peut consister au moins à interdire l’utilisation du mode de recharge externe m1 ou m2. On notera que l’interdiction de recharge externe de la batterie cellulaire BP est sans conséquence sur les déplacements du véhicule S puisque ce dernier (S) est à l’arrêt. On notera également que l’interdiction de recharge externe de la batterie cellulaire BP peut, par exemple, se faire en ordonnant au calculateur de chargeur CA de stopper immédiatement la recharge externe en cours via une source d’alimentation externe SA. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30, dans chaque mode de recharge externe m1 ou m2 l’action principale peut aussi consister à isoler électriquement la batterie cellulaire BP de tout circuit d’alimentation électrique du véhicule S (et donc ici du circuit électrique principal CEP) après écoulement d’une seconde durée d2 choisie depuis l’interdiction d’utilisation du mode de recharge externe m1 ou m2. Lorsque la batterie cellulaire BP est associée à un dispositif d’interface DI, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , l’isolement électrique peut être assuré par ce dispositif d’interface DI (par exemple par placement de contacteur(s) (ou interrupteur(s)) dans l’état ouvert (ou non passant)), sous le contrôle du calculateur de batterie CB. Par exemple, la seconde durée choisie d2 peut être comprise entre 1 s et 3 s. A titre d’exemple illustratif cette seconde durée choisie d2 peut être égale à 2 s. Mais d’autres valeurs de seconde durée choisie d2 peuvent être utilisées. Par exemple, cette seconde durée choisie d2 peut être choisie pendant la phase de mise au point ou d’essais d’un véhicule similaire au véhicule S. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30, lorsque l’on effectue une action principale, on peut aussi effectuer (par exemple le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher la réalisation) dans le système S (ici un véhicule) une (d’une) action secondaire consistant à enregistrer au moins un code défaut représentatif d’un problème de surtension dans la batterie cellulaire BP. On notera également que le stockage du (de chaque) code défaut peut, par exemple, se faire dans une mémoire (éventuellement morte) du dispositif de surveillance DS ou du calculateur de batterie CB ou encore du calculateur de supervision CS. Cela permet de signaler au service après-vente qui révisera le véhicule S que la batterie cellulaire BP a fait l’objet d’une surtension, et ainsi de faciliter la réparation dans ce service après-vente. De préférence, on prévoit un code défaut spécifique pour chaque surtension associée à un mode mj pour faciliter encore plus la réparation dans le service après-vente. On notera également que lorsque l’on a effectué une action principale suite à la détection d’une surtension de la batterie cellulaire BP dans un mode de recharge externe m1 ou m2, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30, on peut aussi effectuer (par exemple le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher la réalisation) dans le système S (ici un véhicule) une (d’une) autre action secondaire consistant à alerter une personne utilisant le système S (par exemple le conducteur lorsqu’il s’agit d’un véhicule) au moyen d’un voyant de ce système S et/ou d’un message textuel et/ou d’un message sonore. Le voyant peut faire partie du tableau de bord ou être affiché sur un écran d’affichage EA du véhicule S (éventuellement celui du combiné central installé sur ou dans la planche de bord). Il peut s’agir d’un voyant dédié au problème de surtension de la batterie cellulaire BP ou du voyant de service (non dédié), attirant l’attention sur le fait que le véhicule S doit faire l’objet d’une révision dans un service après-vente. Le message d’alerte textuel peut signaler un arrêt de la recharge externe en raison d’une surtension de la batterie cellulaire BP, et peut être affiché sur au moins un écran EA du véhicule S (par exemple du tableau de bord ou du combiné central) ou sur l’écran du téléphone intelligent du conducteur. Le message d’alerte sonore (ou audio) peut signaler un arrêt de la recharge externe en raison d’une surtension de la batterie cellulaire BP, et peut être diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule S ou du téléphone intelligent précité. On notera également que lorsque le véhicule S est remis en fonctionnement après la détection d’une surtension de la batterie cellulaire BP, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut de nouveau autoriser un fonctionnement normal sans alerte et/ou sans interdiction de recharge lorsque la somme sucm est inférieure ou égale au seuil sj. En revanche, si la somme sucm est encore supérieure au seuil sj l’alerte et/ou l’interdiction de recharge est/sont maintenue(s). On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque tension mesurée ucm et le mode mj en cours d’utilisation, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque tension mesurée ucm et le mode mj en cours d’utilisation, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) requérant l’interdiction de recharge de la batterie cellulaire BP ou de déclenchement d’une alerte, et chaque éventuel message de déclenchement d’un isolement électrique de la batterie cellulaire BP ou de stockage d’un code défaut. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller dans le système S le fonctionnement de la batterie cellulaire BP afin de détecter des surtensions de cette dernière (BP). Procédé de surveillance pour un système (S) comprenant une batterie cellulaire (BP) comportant N cellules (CE) de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes desdites N cellules (CE), et propre i) à être rechargée par une source d’alimentation externe (SA) dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et ii) à se décharger dans un mode dit de décharge, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsque ladite batterie cellulaire (BP) est utilisée dans l’un desdits modes, on compare une somme desdites N tensions mesurées à un seuil fonction de ce mode utilisé, et on effectue dans ledit système (S) une action principale fonction dudit mode utilisé lorsque ladite somme est supérieure audit seuil. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on effectue dans ledit système (S) une action principale fonction dudit mode utilisé lorsque ladite somme est supérieure audit seuil pendant au moins une première durée fonction de ce mode utilisé. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) chaque première durée associée à l’un desdits modes est comprise entre 2 s et 4 s. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) dans lesdits mode de décharge et mode de récupération interne ladite action principale consiste à alerter une personne utilisant ledit système (S) au moyen d’un voyant de ce dernier (S) et/ou d’un message textuel et/ou d’un message sonore. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) dans chaque mode de recharge externe ladite action principale consiste au moins à interdire l’utilisation dudit mode de recharge externe. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) dans chaque mode de recharge externe ladite action principale consiste aussi à isoler électriquement ladite batterie cellulaire (BP) de tout circuit d’alimentation électrique dudit système (S) après écoulement d’une seconde durée choisie depuis ladite interdiction d’utilisation dudit mode de recharge externe. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), lorsque l’on effectue une action principale, on effectue aussi dans ledit système (S) une action secondaire consistant à enregistrer au moins un code défaut représentatif d’un problème de surtension dans ladite batterie cellulaire (BP). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un système (S) comprenant une batterie cellulaire (BP) comportant N cellules (CE) de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes desdites N cellules (CE), et propre i) à être rechargée par une source d’alimentation externe (SA) dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et ii) à se décharger dans un mode dit de décharge, pour surveiller le fonctionnement de ladite batterie cellulaire (BP) afin de détecter des surtensions de cette dernière (BP). Dispositif de surveillance (DS) pour un système (S) comprenant une batterie cellulaire (BP) comportant N cellules (CE) de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes desdites N cellules (CE), et propre i) à être rechargée par une source d’alimentation externe (SA) dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et ii) à se décharger dans un mode dit de décharge, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ladite batterie cellulaire (BP) est utilisée dans l’un desdits modes, à comparer une somme desdites N tensions mesurées à un seuil fonction de ce mode utilisé, et à déclencher une réalisation dans ledit système (S) d’une action principale fonction dudit mode utilisé lorsque ladite somme est supérieure audit seuil. Système (S) comprenant une batterie cellulaire (BP) comportant N cellules (CE) de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs mesurant respectivement N tensions aux bornes desdites N cellules (CE), et propre i) à être rechargée par une source d’alimentation externe (SA) dans au moins un mode dit de recharge externe ou par récupération de couple dans un mode dit de récupération interne, et ii) à se décharger dans un mode dit de décharge, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.