Brevet FR3164027A1 — publié le 20260102

L’invention concerne un procédé de détermination de l’ordre d’objets, comportant: une sous-étape (E1), dans laquelle on met en rotation la pile des objets sur un dispositif de mise en rotation par rapport aux antennes et on mesure pour chaque identifiant de chaque objet et pour chaque antenne le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant par l’antenne durant la rotation pendant au moins une durée (D), chaque durée (D) correspondant au au moins un tour (Q), une sous-étape (E2), dans laquelle on calcule un paramètre en fonction du ou des évènements A j,k et on calcule où est une pondération proportionnelle à la position en hauteur de l’antenne, une troisième sous-étape (E3), dans laquelle on détermine l’ordre (ORD) des objets correspondant aux identifiants IDi selon le sens croissant ou décroissant des moyennes pondérées m(ID i ) et on fournit sur une sortie une information (INF) indiquant l’ordre (ORD). Figure pour l’abrégé : Figure. 1 Procédé et dispositif de détermination d’ordre d’objets placés en pile L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de l’ordre d’objets placés en pile. Le domaine de l’invention concerne la gestion logistique des biens connectés ou connectables et en particulier pour les biens de type enveloppe pneumatique qu’elle soit fixée au non à une jante. On connaît des systèmes, dans lesquels des antennes radiofréquences espacées verticalement permettent de détecter les étiquettes RFID des objets de la pile. L’un des problèmes de ces systèmes est de déterminer d’une manière fiable et automatisée l’ordre des objets dans la pile et ce quel que soit le positionnement d’un dispositif d’émission d’un identifiant sur chacun de ces objets. En effet, certains systèmes peuvent donner des résultats différents selon le positionnement des dispositifs d’émission d’identifiants les uns par rapport aux autres dans la pile, ce qui est inhérent au fait que les antennes radiofréquences sont espacées verticalement. Ainsi, les identifiants de chaque objet dans la pile peuvent ne pas être suffisants pour en déduire l’ordre vertical des objets, notamment dans le cas où un identifiant est mal détecté ou dans le cas où le positionnement des dispositifs d’émission d’identifiants les uns par rapport aux autres dans la pile est aléatoire. Un objectif de l’invention est d’obtenir un procédé et un dispositif de détermination de l’ordre d’objets placés en pile, qui permette de résoudre le problème mentionné ci-dessus, en permettant d’affiner les informations obtenues à partir des identifiants des objets. A cet effet, un premier objet de l’invention est un procédé de détermination de l’ordre d’objets placés verticalement l’un sur l’autre afin de constituer une pile verticale des objets, chaque objet portant au moins un dispositif d’émission d’un identifiant ID i de l’objet, les identifiants ID i étant différents l’un de l’autre, le procédé comportant une étape dans laquelle on amène la pile verticale des objets devant un dispositif de détection des identifiants ID i , comportant au moins un jeu de N antennes radiofréquences A j , qui ont des positions espacées au moins verticalement l’une de l’autre, pour déterminer un ordre vertical des objets dans la pile verticale, où N est un entier naturel supérieur ou égal à 4, caractérisé en ce que ladite étape pour déterminer l’ordre vertical des objets dans la pile verticale comporte les sous-étapes suivantes : une première sous-étape, dans laquelle on met en rotation la pile verticale des objets sur un dispositif de mise en rotation pour effectuer une rotation relative de la pile verticale des objets autour d’un axe vertical par rapport aux N antennes radiofréquences A j selon au moins un tour, et on mesure par le dispositif de détection, pour chaque identifiant ID i de chaque objet et pour chaque antenne radiofréquence A j , le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant au moins une durée, chaque durée correspondant au au moins un tour, une deuxième sous-étape, dans laquelle on calcule par un calculateur un paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection, et on calcule par le calculateur pour chaque identifiant ID i de chaque objet une moyenne pondérée m(ID i ) selon l’équation suivante : où est une pondération proportionnelle à la position en hauteur de l’antenne A j , j est un entier naturel allant de 1 à N, une troisième sous-étape, dans laquelle on détermine par le calculateur l’ordre vertical, de bas en haut, des objets correspondant aux identifiants IDi selon le sens croissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées ou l’ordre vertical, de haut en bas, des objets correspondant aux identifiants IDi selon le sens décroissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées et on fournit sur une sortie physique une information indiquant l’ordre vertical des objets, ayant été déterminé par le calculateur. Grâce à l'invention, la détermination de l’ordre des objets dans la pile est indépendante de la position angulaire des identifiants sur les l’objets, tout en assurant que l’ensemble des identifiants sera détecté. L’invention assure ainsi une plus grande précision de la détermination de l’ordre des objets dans la pile. Suivant un mode de réalisation de l’invention, le paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection est le nombre d’évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet par l’antenne radiofréquence A j . Suivant un mode de réalisation de l’invention, le paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection est la somme ( , sur les évènements A j,k de détection, des puissances avec lesquelles l’identifiant ID i de chaque objet est détecté par l’antenne radiofréquence A j dans chaque évènement A j,k de détection Suivant un mode de réalisation de l’invention, le paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection est égal à , où est égal à 1 lorsque , où est la puissance avec laquelle l’identifiant ID i de chaque objet est détecté par l’antenne radiofréquence A j dans chaque évènement A j,k de détection, X IDi (A j ) est égal à au moins une valeur supérieure ou égale à 0 et inférieure à 1 lorsque , où est le maximum des puissances sur les antennes radiofréquences A j et sur les évènements A j,k de détection, B est un seuil prescrit, qui est supérieur à 0 et est inférieur à 1. Suivant un mode de réalisation de l’invention, à la première sous-étape les N antennes radiofréquences A j sont activées simultanément par le calculateur pendant la durée en mode de réception radiofréquence correspondant à la rotation relative de la pile verticale des objets autour de l’axe vertical par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant la durée. Suivant un mode de réalisation de l’invention, à la première sous-étape les N antennes radiofréquences A j sont activées l’une après l’autre par le calculateur chacune pendant la durée en mode de réception radiofréquence correspondant à la rotation relative de la pile verticale des objets autour de l’axe vertical par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant la durée. Suivant un mode de réalisation de l’invention, à la première sous-étape plusieurs sous-groupes des antennes radiofréquences A j sont activés par le calculateur l’un après l’autre chacun pendant la durée en mode de réception radiofréquence correspondant à la rotation relative de la pile verticale des objets autour de l’axe vertical par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant la durée, les sous-groupes des antennes radiofréquences A j étant disjoints entre eux. Suivant un mode de réalisation de l’invention, chaque dispositif d’émission de l’identifiant ID i de chaque objet comporte un transpondeur radiofréquence apte à émettre l’identifiant ID i de l’objet en réponse à un signal d’interrogation, le dispositif de détection des identifiants ID i comporte au moins un lecteur, qui est apte à émettre le signal d’interrogation des transpondeurs radiofréquences durant la rotation relative pendant la au moins une durée correspondant au au moins un tour lors de la première sous-étape, et le lecteur étant relié aux N antennes radiofréquences A j et étant apte à lire, lors de chaque évènement de détection, l’identifiant ID i de l’objet, qui a été émis par au moins un des transpondeurs radiofréquences en réponse au signal d’interrogation et qui a été reçu par au moins une des antennes radiofréquences A j . Suivant un mode de réalisation de l’invention, chaque transpondeur radiofréquence est une étiquette RFID dans laquelle l’identifiant ID i est enregistré, le lecteur étant au moins un lecteur RFID. Suivant un mode de réalisation de l’invention, chaque dispositif d’émission de l’identifiant ID i de chaque objet comporte un émetteur de l’identifiant ID i de l’objet. Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’objet comporte une roue, une enveloppe pneumatique fixée à la roue et un capteur de pression de l’enveloppe pneumatique et/ou de température de l’enveloppe pneumatique, le capteur de pression de l’enveloppe pneumatique et/ou de température de l’enveloppe pneumatique étant fixé à la roue ou à l’enveloppe pneumatique, l’émetteur de l’identifiant ID i de l’objet faisant partie du capteur de pression et/ou de température de l’enveloppe pneumatique. Suivant un mode de réalisation de l’invention, chaque antenne. radiofréquence A j est apte à détecter chaque identifiant ID i de chaque transpondeur radiofréquence et chaque identifiant ID i de chaque émetteur de l’identifiant ID i de l’objet. Suivant un mode de réalisation de l’invention, la distance entre l’antenne radiofréquence A j située la plus en haut et l’antenne radiofréquence A j située la plus en bas est d’au moins 90% de la hauteur de la pile verticale des objets. Suivant un mode de réalisation de l’invention, chaque objet a une hauteur supérieure ou égale à une hauteur prescrite, les positions des N antennes radiofréquences A j sont espacées verticalement l’une de l’autre d’une hauteur d’écartement inférieure à la moitié de la hauteur prescrite. Suivant un mode de réalisation de l’invention, la rotation relative est effectuée sur un nombre entier de tour(s). Suivant un mode de réalisation de l’invention, au cours de la première sous-étape, la mesure du ou des événements A j,k par le dispositif de détection, lorsque le dispositif de mise en rotation fait tourner à une vitesse de rotation relative, constante, de la pile verticale des objets par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Un deuxième objet de l’invention est un dispositif de détermination de l’ordre d’objets pour la mise en œuvre du procédé de détermination d’ordre tel que décrit ci-dessus, le dispositif de détermination comportant un dispositif de détection d’identifiants ID i , comportant au moins un jeu de N antennes radiofréquences A j , qui ont des positions espacées au moins verticalement l’une de l’autre, caractérisé en ce que le dispositif de détermination comporte en outre un dispositif de mise en rotation pour effectuer une rotation relative de la pile verticale des objets autour d’un axe vertical par rapport aux N antennes radiofréquences A j selon au moins un tour, le dispositif de détection étant configuré pour mesurer, pour chaque identifiant ID i de chaque objet et pour chaque antenne radiofréquence A j , le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant au moins une durée, chaque durée correspondant au au moins un tour, le dispositif de détermination comportant en outre un calculateur configuré pour calculer un paramètre en fonction du ou des évènements A j,k de détection et pour calculer pour chaque identifiant ID i de chaque objet une moyenne pondérée m(ID i ) selon l’équation suivante : où est une pondération proportionnelle à la position en hauteur de l’antenne A j , j est un entier naturel allant de 1 à N, le calculateur étant configuré pour calculer l’ordre vertical, de bas en haut, des objets correspondant aux identifiants ID i selon le sens croissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées ou l’ordre vertical, de haut en bas, des objets correspondant aux identifiants IDi selon le sens décroissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées, le dispositif de détermination comportant en outre une sortie physique, qui est connectée au calculateur et qui est apte à fournir une information indiquant l’ordre vertical des objets, ayant été déterminé par le calculateur. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif en référence aux figures ci-dessous des dessins annexés. FIG. 1 représente un organigramme d’un procédé de détermination suivant l’invention. FIG. 2 représente une vue schématique en perspective d’un exemple de pile d’objets auquel peuvent être appliqués le procédé de détermination et le dispositif de détermination suivant l’invention. FIG. 3 représente une vue schématique en perspective d’un dispositif de détermination suivant un mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 représente une vue schématique en perspective d’une ligne de convoyage dont fait partie le dispositif de détermination suivant un mode de réalisation de l’invention. FIG. 5 représente un organigramme du procédé de détermination suivant un premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 6 représente un organigramme du procédé de détermination suivant un deuxième mode de réalisation de l’invention. FIG. 7 représente un organigramme du procédé de détermination suivant un troisième mode de réalisation de l’invention. FIG. 8 représente une vue schématique en perspective d’un dispositif de détermination suivant un autre mode de réalisation de l’invention. FIG. 9 représente une vue schématique en perspective agrandie d’un dispositif de détermination suivant un autre mode de réalisation de l’invention. On décrit ci-dessous plus en détail en référence aux figures 1, 5, 6 et 7 des exemples de procédé de détermination de l’ordre d’objets suivant des modes de réalisation de l’invention et en référence aux FIG. 3 , 4, 8 et 9 des exemples de dispositif 1000 de détermination de l’ordre des objets suivant des mode de réalisation de l’invention. Ainsi que représenté à titre d'exemple à la FIG. 2 , les objets (ou biens matériels) 201, 202, 203, 204 sont placés verticalement l’un sur l’autre afin de constituer une pile verticale 200 de ces objets 201, 202, 203, 204. Le nombre M d’objets 201, 202, 203, 204 dans la pile 200 est un premier entier naturel supérieur ou égal à 2. Bien entendu, l’invention fonctionnerait également avec M=1. A chaque objet 201, 202, 203, 204 est fixé un (ou plusieurs) dispositif 2010, 2020, 2030, 2040 respectif d’émission d’un identifiant ID i (par exemple respectivement: ID 1 , ID 2 , ID 3 , ID 4 ) de l’objet 201, 202, 203, 204. Chaque identifiant respectif ID i est unique et sert à identifier l’objet 201, 202, 203, 204 qui le porte. Les identifiants respectifs ID i sont différents l’un de l’autre. L’indice i sert à désigner l’identifiant respectif ID i et l’objet respectif 201, 202, 203, 204 identifié par cet identifiant respectif ID i . L’indice i est un deuxième entier naturel allant de 1 à M. Il peut être prévu le même nombre (un ou plusieurs) de dispositif(s) 2010, 2020, 2030, 2040 respectif d’émission de l’identifiant ID i sur chaque objet 201, 202, 203, 204. Chaque identifiant ID i peut être une chaîne de caractères, ou autre. Il peut être prévu une mémoire 40 (par exemple une base de données), par exemple du calculateur 4, dans laquelle sont enregistrées pour tous les objets 201, 202, 203, 204 les associations d’un nom unique de chaque objet 201, 202, 203, 204 à l’identifiant ID i de chaque dispositif 2010, 2020, 2030, 2040 d’émission de cet identifiant ID i prévu sur chaque objet 201, 202, 203, 204. Les noms sont différents l’un de l’autre. Par exemple, ainsi que représenté à la FIG. 2 , chacun des objets 201, 202, 203, 204 comporte une roue R sur laquelle est montée une enveloppe pneumatique P (pouvant être à l’état gonflé ou l’état non gonflé). Les diamètres des enveloppes pneumatiques P sont disposés à l'horizontale dans la pile 200. Les enveloppes pneumatiques P sont de révolution autour d'un axe géométrique central 210, lequel est vertical dans la pile 200. L’axe géométrique central 210 est parallèle à la direction verticale Z. Selon un exemple non limitatif, dans la mémoire 40, le nom de l’objet 201 peut être « pneu avant gauche », le nom de l’objet 202 peut être « pneu avant droite », le nom de l’objet 203 peut être « pneu arrière gauche », le nom de l’objet 204 peut être « pneu arrière droite », dans le cas où les objets 201, 202, 203, 204 doivent servir à équiper un véhicule automobile à quatre roues. Aux figures 3, 4, 8 et 9, le dispositif 1000 de détermination comporte un dispositif 3 de détection des identifiants ID i . Le dispositif 3 de détection comporte un jeu 31 de N antennes radiofréquences A j , qui ont des positions espacées au moins verticalement l’une de l’autre, ou un premier jeu 31 de N antennes radiofréquences A j et un deuxième jeu 32 de N autres antennes radiofréquences A j ainsi que représenté. Bien entendu, il pourrait être prévu plus de deux jeux 31 de N antennes radiofréquences A j . Les jeux 31, 32 de N antennes radiofréquences A j peuvent être répartis autour de l’axe 212 de rotation, décrit ci-dessous. Chaque jeu 31 ou 32 est désigné globalement ci-dessous par les N antennes radiofréquences A j . N est un troisième entier naturel supérieur ou égal à 4, ou supérieur ou égal à 8, ou supérieur ou égal à 10 ou supérieur ou égal à 16. Ainsi que représenté aux figures 3, 4, 8 et 9, dans chaque jeu 31 et/ou 32, les N antennes radiofréquences A j sont par exemple disposées l’une au-dessus de l’autre. Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation non représentés, les N antennes radiofréquences A j pourraient être décalées horizontalement l’une par rapport à l’autre dans chaque jeu 31 et/ou 32. L’indice j sert à désigner l’antenne radiofréquence A j de chaque jeu 31 ou 32. et L’indice j est un quatrième entier naturel allant de 1 à N. Ainsi, à la FIG. 1 , le procédé de détermination comporte une étape E dans laquelle on amène la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 devant le dispositif 3 de détection des identifiants ID i pour déterminer l’ordre dans lequel les objets 201, 202, 203, 204 sont disposés suivant la direction verticale Z dans la pile verticale 200. Le dispositif 1000 de détermination comporte un dispositif 11 de mise en rotation permettant de faire effectuer au moins un tour de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour d’un axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . L’axe vertical 212 de rotation est parallèle à la direction verticale Z. Par exemple, dans le cas de la FIG. 2 , l’axe vertical 212 de rotation est parallèle à l’axe géométrique central 210 de la pile 200 ou est confondu avec l’axe géométrique central 210 de la pile 200. Par exemple, aux figures 3, 4, 8 et 9, le dispositif 11 de mise en rotation est disposé devant les N antennes radiofréquences A j et est configuré pour faire tourner la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation devant les N antennes radiofréquences A j pour faire effectuer le au moins un tour de rotation relative. Le dispositif 11 de mise en rotation comporte un plateau inférieur rotatif 110 pouvant être mis en rotation sur lui-même autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport à un socle fixe 111. Les N antennes radiofréquences A j sont disposées à l’extérieur du dispositif 11 de mise en rotation. Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation non représentés, le dispositif 11 de mise en rotation pourrait être configuré pour faire tourner les N antennes radiofréquences A j autour de l’axe vertical 212 de rotation et autour de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 pour faire effectuer le au moins un tour de rotation relative. Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation non représentés, le dispositif 11 de mise en rotation pourrait être configuré pour faire tourner à la fois les N antennes radiofréquences A j et la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation pour faire effectuer le au moins un tour de rotation relative. Le dispositif 3 de détection est configuré pour mesurer le (ou les) évènements A j,k de détection de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par chaque antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant au moins une (ou plusieurs) durée D, chaque durée D correspondant au(x) tour(s) de rotation relative. Chaque évènement A j,k de détection correspond au fait que l’antenne radiofréquence A j détecte l’identifiant ID i d’un des objets 201, 202, 203, 204 au cours du temps et est une mesure temporelle associée à l’identifiant ID i , qui a été détecté par l’antenne radiofréquence A j ou via l’antenne radiofréquence A j . Chaque évènement A j,k de détection peut être un pic temporel de puissance, qui est reçu par l’antenne radiofréquence A j et qui est associé à l’identifiant ID i , lequel a été détecté par l’antenne radiofréquence A j ou via l’antenne radiofréquence A j . L’indice k est un cinquième entier naturel servant à désigner chaque évènement A j,k de détection, qui a été obtenu par l’antenne radiofréquence A j de chaque jeu 31 ou 32 ou via l’antenne radiofréquence A j de chaque jeu 31 ou 32. Ainsi, le procédé de détermination comporte une première sous-étape E1 de l’étape E, au cours de laquelle on met en rotation la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 par le dispositif 11 de mise en rotation pour faire effectuer le nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j et au cours de laquelle on mesure par le dispositif 3 de détection, pour chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 et pour chaque antenne radiofréquence A j , le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative. Le nombre Q de tour(s) de rotation relative est supérieur ou égal à 1. Le nombre Q de tours de rotation relative peut être supérieur ou égal à 2. Dans un mode de réalisation de l’invention, le nombre Q de tour(s) de rotation relative peut être un sixième entier naturel supérieur ou égal à 1. Le nombre Q de tours de rotation relative peut être un sixième entier naturel supérieur ou égal à 2. Le dispositif 3 de détection est configuré pour relever les identifiants ID i des objets 201, 202, 203, 204, obtenus par les (ou les) évènements A j,k de détection de ceux-ci par chaque antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au(x) tour(s) de rotation relative. Au cours de la première sous-étape E1, la mesure du ou des événements A j,k par le dispositif 3 de détection peut se faire lorsque le dispositif 11 de mise en rotation fait tourner à une vitesse de rotation relative de la pile verticale des objets 201, 202, 203, 204, qui est constante ou stabilisée, par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Cela permet de ne pas discriminer une zone part rapport à une autre. Cela est souhaitable quand on a un nombre Q de tours de roue, qui est restreint et entier. En revanche, si le nombre Q de tours est élevé, ce nombre Q n’est pas nécessairement un nombre entier, car un nombre réel Q est suffisant. Le dispositif 1000 de détermination comporte un calculateur 4 configuré pour calculer au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E un paramètre en fonction du (ou des) évènement A j,k de détection. Le dispositif 11 de mise en rotation peut être commandé par le calculateur 4. Le paramètre est décroissant avec la distance du dispositif 2010, 2020, 2030, 2040 respectif d’émission de l’identifiant ID i par rapport à l’antenne radiofréquence A j dans chaque évènement A j,k de détection. Par exemple, l’évènement A j,k de détection peut se produire lorsque l’identifiant ID i passe au plus près de l’antenne radiofréquence A j ou dans une position prescrite par rapport à l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative, c’est-à-dire lorsque l’identifiant ID i se trouve en champ proche dans la portée de réception de l’antenne radiofréquence A j . Cela permet de ne pas interroger tous les dispositifs 2010, 2020, 2030, 2040 d’émission en une seule position angulaire de la pile 200 autour de l’axe 212 de rotation et d’obtenir une puissance de réception diversifiée des dispositifs 2010, 2020, 2030, 2040 d’émission par les antennes radiofréquences A j . Chaque antenne radiofréquence A j possède une direction principale de pointage de son lobe principal de rayonnement (dans son diagramme de rayonnement), qui représente la direction dans laquelle l’antenne radiofréquence A j est capable de recevoir le plus de puissance émise par rapport à toutes les directions partant de l’antenne radiofréquence A j dans les trois dimensions de l’espace. Suivant un mode de réalisation de l’invention, les antennes radiofréquence A j sont orientées de la même manière, c’est-à-dire que les directions principales de pointage des antennes radiofréquences A j sont parallèles et dans le même sens, afin de ne pas privilégier l’une des antennes radiofréquences A j dans le paramètre . Des modes de réalisation de ce paramètre sont décrits ci-après. Le calculateur 4 est configuré pour calculer au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E pour chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 une moyenne pondérée m(ID i ) selon l’équation suivante : où est une pondération proportionnelle à la position en hauteur de l’antenne A j suivant la direction verticale Z. La pondération peut être par exemple la différence de hauteur de la position de l’antenne A j par rapport à une référence de hauteur, pouvant être par exemple celle du dispositif 11 de mise en rotation, ou autre. La moyenne pondérée m(ID i ) est ainsi une estimation de la position verticale de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 le long de la direction Z. L’invention présente donc l’avantage d’augmenter dans la moyenne pondérée m(ID i ) la pondération des antennes A j ayant un grand paramètre de réception de l’identifiant ID i par rapport à la pondération des antennes A j ayant un plus petit ce paramètre de réception de cet identifiant ID i . Cela améliore la position verticale estimée de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par la moyenne pondérée m(ID i ). Ainsi, par exemple dans le cas des identifiants ID i formés à la FIG. 2 par les identifiants ID 1 , ID 2 , ID 3 , ID 4 respectivement des objets 201, 202, 203, 204, le calculateur 4 calcule m(ID 1 ) pour l’identifiant ID 1 de l’objet 201 ayant été détecté, m(ID 2 ) pour l’identifiant ID 2 de l’objet 202 ayant été détecté, m(ID 3 ) pour l’identifiant ID 3 de l’objet 203 ayant été détecté, m(ID 4 ) pour l’identifiant ID 4 de l’objet 204 ayant été détecté. Le calculateur 4 calcule dans ce cas : m(ID 1 ) 2 ) 3 ) 4 ). Le calculateur 4 est configuré pour déterminer au cours de la troisième sous-étape E3 de l’étape E l’ordre ORD vertical, de bas en haut, des objets 201, 202, 203, 204 correspondant aux identifiants ID i selon le sens croissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées (ou l’ordre ORD vertical, de haut en bas, des objets 204, 203, 202, 201 correspondant aux identifiants ID i selon le sens décroissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées). Ainsi, par exemple dans le cas des identifiants ID i formés à la FIG. 2 par les identifiants ID 1 , ID 2 , ID 3 , ID 4 respectivement des objets 201, 202, 203, 204, le calculateur 4 déduit du fait que m(ID 1 ) 2 ) 3 ) 4 ) l’ordre ORD des identifiants ID 1 , ID 2 , ID 3 , ID 4 de bas en haut et donc l’ordre ORD des objets 201, 202, 203, 204 de bas en haut (ou l’ordre ORD des identifiants ID 4 , ID 3 , ID 2 , ID 1 de haut en bas et donc l’ordre ORD des objets 204, 203, 202, 201 de haut en bas). Le dispositif 1000 de détermination comporte une sortie physique 5, qui est connectée au calculateur 4 et qui est apte à fournir au cours de la troisième sous-étape E3 de l’étape E une information INF indiquant l’ordre ORD des objets 201, 202, 203, 204 ayant été déterminé par le calculateur 4, de bas en haut (ou de haut en bas). Cela permet de fournir d’une manière fiable sur la sortie physique 5 un classement vertical des identifiants ID i lus et des objets 201, 202, 203, 204 selon leur position réelle dans la pile 200. Suivant un premier mode de réalisation de l’invention, le calculateur 4 est configuré pour calculer au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E comme paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection le nombre d’évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . On a donc : . Ainsi, le calculateur 4 est configuré pour compter au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E le nombre de fois qu’un évènement A j,k de détection de l’identifiant ID i est obtenu par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Ainsi, le calculateur 4 est configuré pour compter au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E le nombre de fois que l’identifiant ID i est détecté par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Ainsi, le calculateur 4 est configuré pour compter au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E le nombre de pic(s) temporel de puissance, qui est(sont) reçu(s) par l’antenne radiofréquence A j et avec lequel (lesquels) l’identifiant ID i (le (ou les) pic(s) temporel(s) de puissance étant donc associé(s) à l’identifiant ID i ) a été détecté par l’antenne radiofréquence A j ou via l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Un organigramme du procédé de détermination suivant ce premier mode de réalisation de l’invention est représenté à la FIG. 5 . Ainsi, suivant ce premier mode de réalisation de l’invention, le calculateur 4 est configuré pour calculer au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E pour chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 la moyenne pondérée m(ID i ) selon l’équation suivante : Dans un exemple numérique non limitatif, où N = 10, M=4, on peut avoir les valeurs suivantes pour selon le tableau suivant de 4 lignes (ID i , i=1 à 4) et 10 colonnes (d’antennes A j , j=1 à 10) qui indique la valeur pour chaque antenne A j et pour chaque ID i et qui indique la moyenne pondérée m(ID i ) pour chaque ID i : MOYENNE Hauteur (en mm) 50 150 250 350 450 550 650 750 850 950 Antennes A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 A 10 m(ID i ) (en mm) ID 1 0 4 3 1 0 0 0 0 0 0 212,50 ID 2 0 0 1 1 5 2 0 0 0 0 438,89 ID 3 0 0 0 0 0 2 5 3 0 0 660,00 ID 4 0 0 0 0 0 0 0 2 4 3 861,11 La moyenne pondérée m(ID i ) de ce premier mode de réalisation de l’invention est ainsi une estimation de la position verticale de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 le long de la direction Z. Ce premier mode de réalisation présente donc l’avantage d’augmenter dans la moyenne pondérée m(ID i ) la pondération des antennes A j ayant un grand nombre de fois que l’identifiant ID i est détecté par celles-ci par rapport à la pondération des antennes A j ayant un plus petit nombre pour cet identifiant ID i . Cela améliore la position verticale estimée de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par la moyenne pondérée m(ID i ). Suivant un deuxième mode de réalisation de l’invention, le calculateur 4 est configuré pour calculer au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E comme paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection la somme , sur les évènements A j,k de détection, des puissances avec lesquelles l’identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 est détecté par l’antenne radiofréquence A j dans chaque évènement A j,k de détection, durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . On a donc : . Le dispositif 3 de détection est configuré pour mesurer, lors de la première sous-étape E1 de l’étape E, la puissance de chaque évènement A j,k de détection de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par chaque antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Ainsi, le dispositif 3 de détection est configuré pour mesurer, lors de la première sous-étape E1 de l’étape E, la puissance avec laquelle chaque évènement A j,k de détection de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 est reçu par chaque antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Ainsi, le calculateur 4 est configuré pour calculer au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E la somme des puissances des pics temporels de puissance, qui est(sont) reçu(s) par l’antenne radiofréquence A j et avec lequel (lesquels) l’identifiant ID i (le (ou les) pic(s) temporel(s) de puissance étant donc associé(s) à l’identifiant ID i ) a été détecté par l’antenne radiofréquence A j ou via l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Un organigramme du procédé de détermination suivant ce deuxième mode de réalisation de l’invention est représenté à la FIG. 6 . Ainsi, suivant ce deuxième mode de réalisation de l’invention, le calculateur 4 est configuré pour calculer au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E pour chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 la moyenne pondérée m(ID i ) selon l’équation suivante : Dans un exemple numérique non limitatif, où N = 10, M=4, on peut avoir les valeurs suivantes pour et selon le tableau suivant pour 4 ID i (i=1 à 4) et 10 antennes A j (j=1 à 10) qui indique les valeurs pour chaque antenne A j et pour chaque ID i et qui indique la moyenne pondérée m(ID i ) pour chaque ID i (les valeurs étant exprimées en dBm, c’est-à-dire en décibel par rapport à 1 milliwatt) : (en dBm) Antenne Hauteur (en mm) ID 1 ID 2 ID 3 ID 4 A 1 50 0 0 0 0 A 2 150 -55 0 0 0 150 -51 0 0 0 150 -49 0 0 0 150 -47 0 0 0 A 3 250 -43 0 0 0 250 -42 0 0 0 250 -44 0 0 0 250 0 -58 0 0 A 4 350 -56 0 0 0 350 0 -53 0 0 A 5 450 0 -48 0 0 450 0 -46 0 0 450 0 -45 0 0 450 0 -43 0 0 450 0 -47 0 0 A 6 550 0 -53 0 0 550 0 -58 0 0 550 0 0 -56 0 550 0 0 -57 0 A 7 650 0 0 -48 0 650 0 0 -46 0 650 0 0 -45 0 650 0 0 -42 0 650 0 0 -41 0 A 8 750 0 0 -43 0 750 0 0 -47 0 750 0 0 -54 0 750 0 0 0 -57 750 0 0 0 -54 A 9 850 0 0 0 -49 850 0 0 0 -46 850 0 0 0 -45 850 0 0 0 -49 A 10 950 0 0 0 -52 950 0 0 0 -55 950 0 0 0 -58 m(ID i ) (en mm) 212,27 437,14 656,47 861,61 La moyenne pondérée m(ID i ) de ce deuxième mode de réalisation de l’invention est ainsi une estimation de la position verticale de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 le long de la direction Z. Ce deuxième mode de réalisation présente donc l’avantage d’augmenter dans la moyenne pondérée m(ID i ) la pondération de certaines des antennes A j ayant une grande puissance de réception de l’identifiant ID i par rapport à la pondération des autres antennes A j ayant une plus petite puissance de réception de cet identifiant ID i . Cela améliore la position verticale estimée de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par la moyenne pondérée m(ID i ). La puissance de chaque évènement A j,k de détection de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 peut être l’indicateur de puissance de signal reçu RSSI (en anglais : received signal strength indicator) par chaque antenne radiofréquence A j . Cet indicateur de puissance de signal reçu RSSI peut être mesuré par le dispositif 3 de détection lors de la première sous-étape E1 de l’étape E. Suivant un troisième mode de réalisation de l’invention, le calculateur 4 est configuré pour calculer, au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E, comme paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection, le paramètre de pondération des évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Le paramètre est égal à 1 lorsque , où est la puissance avec laquelle l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) est détecté par l’antenne radiofréquence A j dans chaque évènement A j,k de détection. Le paramètre X IDi (A j ) est égal à au moins une valeur supérieure ou égale à 0 et inférieure à 1 lorsque . Par exemple, X IDi (A j ) = 0 lorsque . Le est le maximum des puissances sur les antennes radiofréquences A j et sur les évènements A j,k de détection. B est un seuil prescrit, qui est supérieur à 0 et est inférieur à 1. Par exemple, B est supérieur ou égal à 0.5. Par exemple, B peut être égal à 0.9 ou à 0.95, ou autre. La valeur calculée est un seuil de puissance reçue pour détecter l’identifiant ID i par les antennes radiofréquences A j . Le dispositif 3 de détection est configuré pour mesurer, lors de la première sous-étape E1 de l’étape E, la puissance de chaque évènement A j,k de détection de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par chaque antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Ainsi, le dispositif 3 de détection est configuré pour mesurer, lors de la première sous-étape E1 de l’étape E, la puissance avec laquelle chaque évènement A j,k de détection de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 est reçu par chaque antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Un organigramme du procédé de détermination suivant ce troisième mode de réalisation de l’invention est représenté à la FIG. 7 . Ainsi, suivant ce troisième mode de réalisation de l’invention, le calculateur 4 est configuré pour calculer au cours de la deuxième sous-étape E2 de l’étape E pour chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 la moyenne pondérée m(ID i ) selon l’équation suivante : Dans un exemple numérique non limitatif, où N = 10, M=4, on peut avoir les valeurs suivantes pour selon le tableau suivant pour ID i (i=1 à 4) et 10 antennes A j (j=1 à 10) qui indique les valeurs pour chaque A j et pour chaque ID i et qui indique la moyenne pondérée m(ID i ) pour chaque ID i , avec B=0.9 (les valeurs étant exprimées en dBm, c’est-à-dire en décibel par rapport à 1 milliwatt) : (en dBm) Antenne Hauteur (en mm) ID 1 ID 2 ID 3 ID 4 A 1 50 0 0 0 0 A 2 150 0 0 0 0 150 0 0 0 0 150 -49 0 0 0 150 -47 0 0 0 A 3 250 -43 0 0 0 250 -42 0 0 0 250 -44 0 0 0 250 0 0 0 0 A 4 350 0 0 0 0 350 0 0 0 0 A 5 450 0 -48 0 0 450 0 -46 0 0 450 0 -45 0 0 450 0 -43 0 0 450 0 -47 0 0 A 6 550 0 0 0 0 550 0 0 0 0 550 0 0 0 0 550 0 0 0 0 A 7 650 0 0 -48 0 650 0 0 -46 0 650 0 0 -45 0 650 0 0 -42 0 650 0 0 -41 0 A 8 750 0 0 -43 0 750 0 0 -47 0 750 0 0 0 0 750 0 0 0 0 750 0 0 0 0 A 9 850 0 0 0 -49 850 0 0 0 -46 850 0 0 0 -45 850 0 0 0 -49 A 10 950 0 0 0 0 950 0 0 0 0 950 0 0 0 0 m(ID i ) (en mm) 207,33 450,00 678,85 850,00 La moyenne pondérée m(ID i ) de ce deuxième mode de réalisation de l’invention est ainsi une estimation de la position verticale de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 le long de la direction Z. Ce troisième mode de réalisation présente donc l’avantage d’augmenter encore davantage par rapport au deuxième mode de réalisation, dans la moyenne pondérée m(ID i ) la pondération de certaines des antennes A j ayant une grande puissance de réception de l’identifiant ID i (supérieures ou égales au seuil de puissance ) par rapport à la pondération des autres antennes A j ayant une plus petite puissance de réception de cet identifiant ID i (inférieures au seuil de puissance ). Cela améliore la position verticale estimée de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par la moyenne pondérée m(ID i ). La puissance de chaque évènement A j,k de détection de chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 peut être l’indicateur de puissance de signal reçu RSSI (en anglais : received signal strength indicator) par chaque antenne radiofréquence A j . Cet indicateur de puissance de signal reçu RSSI peut être mesuré par le dispositif 3 de détection lors de la première sous-étape E1 de l’étape E. Ce troisième mode de réalisation présente donc dans ce cas l’avantage de focaliser la moyenne pondérée m(ID i ) de l’identifiant ID i lu sur l’antenne A j ayant le plus grand indicateur de puissance de signal reçu RSSI. On décrit ci-dessous des modes de réalisation de l’invention, qui peuvent être combinés avec les caractéristiques décrites ci-dessus et chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus. Suivant un mode de réalisation de l’invention, les antennes radiofréquences A j sont toutes activées simultanément en mode de réception radiofréquence pour recevoir les identifiants ID i des objets 201, 202, 203, 204 durant la rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) lors de la première sous-étape E1. Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, à la première sous-étape E1, les N antennes radiofréquences A j sont activées l’une après l’autre par le calculateur 4 chacune pendant la (ou les) durée D en mode de réception radiofréquence correspondant à la rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Ainsi, les antennes radiofréquences A j sont activées l’une après l’autre (sans interruption ou avec interruption entre les antennes radiofréquences A j ) par le calculateur 4 chacune pendant la durée D d’activation en mode de réception radiofréquence pour recevoir le ou les identifiants ID i des objets 201, 202, 203, 204 durant la rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant chaque durée D d’activation correspondant au nombre Q de tour(s) lors de la première sous-étape E1. Il y a donc successivement N durées D d’activation en mode de réception respectivement des N antennes radiofréquences A j . Pendant chaque durée D d’activation en mode de réception radiofréquence, le dispositif 11 de mise en rotation fait effectuer le nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j et le dispositif 3 de détection mesure, pour chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 et pour l’antenne radiofréquence A j qui est en mode de réception radiofréquence, le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la durée D d’activation correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative. Par exemple, chaque durée D d’activation peut correspondre à un tour de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 par rapport aux N antennes radiofréquences A j , c’est-à-dire Q=1 pour chaque durée D d’activation. Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, les antennes radiofréquences A j sont activées par sous-groupes l’un après l’autre. A la première sous-étape E1, plusieurs sous-groupes des antennes radiofréquences A j sont activés par le calculateur 4 l’un après l’autre chacun pendant la durée D en mode de réception radiofréquence correspondant à la rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant la durée D, les sous-groupes des antennes radiofréquences A j étant disjoints entre eux. Ainsi, les sous-groupes des antennes radiofréquences A j sont activés l’un après l’autre (sans interruption ou avec interruption entre les sous-groupes) par le calculateur 4 chacun pendant la durée D d’activation en mode de réception radiofréquence pour recevoir le ou les identifiants ID i des objets 201, 202, 203, 204 durant la rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant chaque durée D d’activation correspondant au nombre Q de tour(s) lors de la première sous-étape E1. Il y a donc successivement plusieurs durées D d’activation en mode de réception respectivement des antennes radiofréquences A j de chaque sous-groupe. Pendant chaque durée D d’activation en mode de réception radiofréquence, le dispositif 11 de mise en rotation fait effectuer le nombre Q de tour(s) de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j et le dispositif 3 de détection mesure, pour chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 et pour le sous-groupe respectif d’antennes radiofréquences A j qui est en mode de réception radiofréquence, le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par le sous-groupe respectif d’antennes radiofréquences A j durant la rotation relative pendant la durée D d’activation correspondant au nombre Q de tour(s) de rotation relative. Par exemple, chaque durée D d’activation peut correspondre à un tour de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 par rapport aux N antennes radiofréquences A j , c’est-à-dire Q=1 pour chaque durée D d’activation. On décrit ci-dessous encore d’autres modes de réalisation de l’invention, qui peuvent être combinés avec les caractéristiques décrites ci-dessus et chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus. Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté à la FIG. 8 , chaque dispositif 2010, 2020, 2030, 2040 d’émission de l’identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 comporte un transpondeur radiofréquence apte à émettre l’identifiant ID i de l’objet 201, 202, 203, 204 en réponse à un signal d’interrogation. Il peut être prévu le même nombre (un ou plusieurs) de transpondeur(s) radiofréquence(s) sur chaque objet 201, 202, 203, 204. Le dispositif 3 de détection des identifiants ID i comporte au moins un lecteur 6, qui est apte à émettre le signal d’interrogation des transpondeurs radiofréquences durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au au moins un tour lors de la première sous-étape E1. Le lecteur 6 est relié aux N antennes radiofréquences A j et est apte à lire, lors de chaque évènement de détection, l’identifiant ID i de l’objet 201, 202, 203, 204, qui a été émis par au moins un des transpondeurs radiofréquences en réponse au signal d’interrogation et qui a été reçu par au moins une des antennes radiofréquences A j durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au au moins un tour lors de la première sous-étape E1. Le lecteur 6 peut émettre le signal d’interrogation d’une manière continue durant la rotation relative pendant la (ou les) durée D, chaque durée D correspondant au nombre Q de tour(s) lors de la première sous-étape E1. Le lecteur 6 permet de mesurer pour chaque identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 et pour chaque antenne radiofréquence A j , le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant la au moins une durée D, ainsi que décrit ci-dessus. Le lecteur 6 peut être associé au calculateur 4 et/ou être relié au calculateur 4 et/ou être commandé par le calculateur 4. Suivant un exemple de ce mode de réalisation de l’invention, représenté à la FIG. 8 , chaque transpondeur radiofréquence est une étiquette RFID dans laquelle l’identifiant IDi est enregistré. Le lecteur 6 est au moins un lecteur RFID 6. RFID est l’abréviation d’identification par radiofréquence (en anglais : « radio frequency identification »). L’étiquette RFID peut être constituée d'une puce électronique couplée à une antenne radioélectrique (distincte des antennes A j ). Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, représenté à la FIG. 3 , chaque dispositif 2010, 2020, 2030, 2040 d’émission de l’identifiant ID i de chaque objet 201, 202, 203, 204 comporte un émetteur de l’identifiant ID i de l’objet 201, 202, 203, 204. Il peut être prévu le même nombre (un ou plusieurs) d’ émetteur(s) de l’identifiant ID i sur chaque objet 201, 202, 203, 204. Suivant un exemple de ce mode de réalisation de l’invention, représenté aux figures 2 et 8, à la roue R décrite ci-dessus et/ou à l’enveloppe pneumatique P décrite ci-dessus est fixé un capteur de pression et/ou de température de l’enveloppe pneumatique P. L’émetteur de l’identifiant ID i de l’objet 201, 202, 203, 204 fait partie du capteur de pression et/ou de température de l’enveloppe pneumatique P. Le capteur de pression et/ou de température de l’enveloppe pneumatique P peut être un capteur du type TPMS, qui est l’abréviation en anglais de « tyre pressure monitoring system » et/ou du type TMS, qui est l’abréviation en anglais de « Tire Monitoring System». Le capteur de pression et/ou de température de l’enveloppe pneumatique P peut être prévu sur une valve de l’enveloppe pneumatique P, qui est son embout de gonflage. Par exemple, dans la pile 200, les capteurs de pression et/ou de température, et donc les dispositifs 2010, 2020, 2030, 2040 respectifs d’émission des identifiants ID i sont tous situés au-dessus du niveau de la jante de la roue R, ou sont tous situés au-dessous du niveau de la jante de la roue R. Les deux précédents modes de réalisation peuvent être combinés, par le fait qu’il est prévu sur chaque objet 201, 202, 203, 204 un (ou les) transpondeur radiofréquence apte à émettre l’identifiant ID i de l’objet 201, 202, 203, 204 en réponse à un signal d’interrogation et le (ou les) l’émetteur de l’identifiant ID i de l’objet 201, 202, 203, 204 (cet identifiant ID i de l’émetteur pouvant être une chaîne de caractères différente de la chaîne de caractères de l’identifiant ID i du transpondeur radiofréquence, ou pouvant être une chaîne de caractères identique à la chaîne de caractères de l’identifiant ID i du transpondeur radiofréquence). Suivant un mode de réalisation de l’invention, la distance entre l’antenne radiofréquence A j située la plus en haut et l’antenne radiofréquence A j située la plus en bas est d’au moins 90 % ou 95 % de la hauteur de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204. On parvient ainsi à couvrir l’ensemble des objets de la pile 200. La distance entre l’antenne radiofréquence A j située la plus en haut et l’antenne radiofréquence A j située la plus en bas peut être égale à 100 % de la hauteur de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 ou plus de 100 % de la hauteur de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204. Suivant un mode de réalisation de l’invention, chaque objet 201, 202, 203, 204 a une hauteur supérieure ou égale à une hauteur prescrite. Les positions des N antennes radiofréquences A j sont espacées verticalement l’une de l’autre d’une hauteur d’écartement inférieure à la moitié de la hauteur prescrite. On a ainsi au moins deux des N antennes radiofréquences A j situées horizontalement en face de chaque objet 201, 202, 203, 204. Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 11 de mise en rotation peut avoir une vitesse de rotation constante pour faire effectuer le au moins un tour de rotation relative de la pile verticale 200 des objets 201, 202, 203, 204 autour de l’axe vertical 212 de rotation par rapport aux N antennes radiofréquences A j . La combinaison du nombre Q entier de tour(s) et de la vitesse de rotation constante apporte une équité de la zone spatio-temporelle détectée par le dispositif 3 de détection et améliore la détermination de l’ordre ORD en un temps rapide d’acquisition. Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté aux figures 3, 4, 8 et 9, le jeu 31 et/ou 32 de N antennes radiofréquences A j peut être fixé à un bras 310 s’étendant au moins verticalement sur une certaine hauteur, par exemple parallèlement à la direction Z. Par exemple le jeu 31 de N antennes radiofréquences A j et le jeu 32 de N autres antennes radiofréquences A j sont fixés au même bras 310 s’étendant verticalement sur une certaine hauteur, par exemple respectivement à droite et à gauche du bras 310 et avec un décalage vertical entre les deux jeux 31 et 32 pour que les positions verticales des antennes A j alternent de bas en haut entre le jeu 31 et le jeu 32. Chaque antenne peut être fixée au bras 310 par une attache coudée 311. Bien entendu, il pourrait être prévu plusieurs bras 310, qui sont répartis autour de l’axe 212 de rotation, décrit ci-dessous et qui supportent chacun un ou deux jeux 31 de N antennes radiofréquences A j . Suivant un mode de réalisation de l’invention, la pile 200 peut être posée sur un socle 211 facilitant le déplacement de la pile 200. Le socle 201 peut être équipé sur la face opposée à celle qui est en contact avec la pile 200 de moyens de déplacement comme des roulettes, par exemple, non représentés. Ainsi, on peut positionner manuellement la pile 200 par rapport au dispositif 11 de mise en rotation communication radiofréquence et notamment positionner la pile 200 par rapport à l'axe de rotation de celui-ci. Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté à la FIG. 4 , le dispositif 1000 de détermination de l’ordre des objets 201, 202, 203, 204 fait partie d’une ligne 100 de convoyage. La ligne de convoyage 100 définit un chemin 125 que les piles 120 des objets 201, 202, 203, 204 parcourent d'un point 121 de départ jusqu'à un point 122 d'arrivée. La ligne de convoyage 100 comporte un premier convoyeur 123 situé en amont du dispositif 1000 de détermination, c’est-à-dire entre le point 121 de départ et le dispositif 1000 de détermination, pour amener la pile 120 des objets 201, 202, 203, 204 du point 121 de départ au dispositif 1000 de détermination, ce premier convoyeur 123 pouvant être équipé d’un tapis roulant 126 à bande sans fin (ou de tout autre dispositif de déplacement) pour assurer le déplacement de la pile 120 des objets 201, 202, 203, 204 du point 121 de départ au dispositif 1000 de détermination. . La ligne de convoyage 100 comporte un deuxième convoyeur 124 situé en aval du dispositif 1000 de détermination, c’est-à-dire entre le dispositif 1000 de détermination et le point 122 d'arrivée, pour amener la pile 120 des objets 201, 202, 203, 204 du dispositif 1000 de détermination au point 122 d'arrivée, ce deuxième convoyeur 124 pouvant être équipé d’un tapis roulant 127 à bande sans fin (ou de tout autre dispositif de déplacement) pour assurer le déplacement de la pile 120 des objets 201, 202, 203, 204 du dispositif 1000 de détermination au point 122 d'arrivée. Le calculateur 4 peut être ou comporter et les opérations effectuées par le calculateur 4 peuvent être effectuées par ou réparties sur un (ou plusieurs) ordinateur(s) et/ou un (ou plusieurs) processeur(s) et/ou un (ou plusieurs) microprocesseur(s), et/ou un (ou plusieurs) circuit(s) de commande, ou autres. Le calculateur 4 peut avoir été programmé par un programme d’ordinateur, comportant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé, lorsqu’il est mis en œuvre sur ce calculateur 4. Le calculateur 4 peut comporter une mémoire permanente 40 (non transitoire) ou un support permanent 40 (non transitoire), sur laquelle ou lequel est enregistré le programme d’ordinateur et/ou les grandeurs calculées mentionnées ci-dessus, dont notamment les moyennes pondérées m(ID i ) et l’ordre ORD. Bien entendu, les modes de réalisation, caractéristiques, possibilités et exemples décrits ci-dessus peuvent être combinés l’un avec l’autre ou être sélectionnés indépendamment l’un de l’autre. Procédé de détermination de l’ordre d’objets (201, 202, 203, 204) placés verticalement l’un sur l’autre afin de constituer une pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204), chaque objet (201, 202, 203, 204) portant au moins un dispositif (2010, 2020, 2030, 2040) d’émission d’un identifiant ID i de l’objet (201, 202, 203, 204), les identifiants ID i étant différents l’un de l’autre, le procédé comportant une étape (E) dans laquelle on amène la pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204) devant un dispositif (3) de détection des identifiants ID i , comportant au moins un jeu de N antennes radiofréquences A j , qui ont des positions espacées au moins verticalement l’une de l’autre, pour déterminer un ordre vertical des objets (201, 202, 203, 204) dans la pile verticale (200), où N est un entier naturel supérieur ou égal à 4, caractérisé en ce que ladite étape (E) pour déterminer l’ordre (ORD) vertical des objets (201, 202, 203, 204) dans la pile verticale (200) comporte les sous-étapes suivantes : une première sous-étape (E1), dans laquelle on met en rotation la pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204) sur un dispositif (11) de mise en rotation pour effectuer une rotation relative de la pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204) autour d’un axe vertical (212) par rapport aux N antennes radiofréquences A j selon au moins un tour (Q), et on mesure par le dispositif (3) de détection, pour chaque identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) et pour chaque antenne radiofréquence A j , le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant au moins une durée (D), chaque durée (D) correspondant au au moins un tour (Q), une deuxième sous-étape (E2), dans laquelle on calcule par un calculateur (4) un paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection, et on calcule par le calculateur (4) pour chaque identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) une moyenne pondérée m(ID i ) selon l’équation suivante : où est une pondération proportionnelle à la position en hauteur de l’antenne A j , j est un entier naturel allant de 1 à N, une troisième sous-étape (E3), dans laquelle on détermine par le calculateur (4) l’ordre (ORD) vertical, de bas en haut, des objets correspondant aux identifiants IDi selon le sens croissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées ou l’ordre (ORD) vertical, de haut en bas, des objets (201, 202, 203, 204) correspondant aux identifiants IDi selon le sens décroissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées et on fournit sur une sortie physique (5) une information (INF) indiquant l’ordre (ORD) vertical des objets (201, 202, 203, 204), ayant été déterminé par le calculateur (4). Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection est le nombre d’évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) par l’antenne radiofréquence A j . Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection est la somme ( , sur les évènements A j,k de détection, des puissances avec lesquelles l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) est détecté par l’antenne radiofréquence A j dans chaque évènement A j,k de détection Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre calculé en fonction du ou des évènements A j,k de détection est égal à , où est égal à 1 lorsque , où est la puissance avec laquelle l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) est détecté par l’antenne radiofréquence A j dans chaque évènement A j,k de détection, X IDi (A j ) est égal à au moins une valeur supérieure ou égale à 0 et inférieure à 1 lorsque , où est le maximum des puissances sur les antennes radiofréquences A j et sur les évènements A j,k de détection, B est un seuil prescrit, qui est supérieur à 0 et est inférieur à 1. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que à la première sous-étape (E1) les N antennes radiofréquences A j sont activées simultanément par le calculateur (4) pendant la durée (D) en mode de réception radiofréquence correspondant à la rotation relative de la pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204) autour de l’axe vertical (212) par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant la durée (D). Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que à la première sous-étape (E1) les N antennes radiofréquences A j sont activées l’une après l’autre par le calculateur (4) chacune pendant la durée (D) en mode de réception radiofréquence correspondant à la rotation relative de la pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204) autour de l’axe vertical (212) par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant la durée (D). Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que à la première sous-étape (E1) plusieurs sous-groupes des antennes radiofréquences A j sont activés par le calculateur (4) l’un après l’autre chacun pendant la durée (D) en mode de réception radiofréquence correspondant à la rotation relative de la pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204) autour de l’axe vertical (212) par rapport aux N antennes radiofréquences A j pendant la durée (D), les sous-groupes des antennes radiofréquences A j étant disjoints entre eux. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif (2010, 2020, 2030, 2040) d’émission de l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) comporte un transpondeur radiofréquence apte à émettre l’identifiant ID i de l’objet (201, 202, 203, 204) en réponse à un signal d’interrogation, le dispositif (3) de détection des identifiants ID i comporte au moins un lecteur (6), qui est apte à émettre le signal d’interrogation des transpondeurs radiofréquences durant la rotation relative pendant la au moins une durée (D) correspondant au au moins un tour lors de la première sous-étape (E1), et le lecteur (6) étant relié aux N antennes radiofréquences A j et étant apte à lire, lors de chaque évènement de détection, l’identifiant ID i de l’objet (201, 202, 203, 204), qui a été émis par au moins un des transpondeurs radiofréquences en réponse au signal d’interrogation et qui a été reçu par au moins une des antennes radiofréquences A j . Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque transpondeur radiofréquence est une étiquette RFID dans laquelle l’identifiant ID i est enregistré, le lecteur (6) étant au moins un lecteur RFID (6). Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif (2010, 2020, 2030, 2040) d’émission de l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) comporte un émetteur de l’identifiant ID i de l’objet (201, 202, 203, 204). Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l’objet comporte une roue (R ), une enveloppe pneumatique (P) fixée à la roue (R ) et un capteur de pression de l’enveloppe pneumatique (P) et/ou de température de l’enveloppe pneumatique (P), le capteur de pression de l’enveloppe pneumatique (P) et/ou de température de l’enveloppe pneumatique (P) étant fixé à la roue (R ) ou à l’enveloppe pneumatique (P), l’émetteur de l’identifiant ID i de l’objet (201, 202, 203, 204) faisant partie du capteur de pression et/ou de température de l’enveloppe pneumatique (P). Procédé suivant la revendication 8 ou 9 prise en combinaison avec la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que chaque antenne. radiofréquence A j est apte à détecter chaque identifiant ID i de chaque transpondeur radiofréquence et chaque identifiant ID i de chaque émetteur de l’identifiant ID i de l’objet (201, 202, 203, 204). Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance entre l’antenne radiofréquence A j située la plus en haut et l’antenne radiofréquence A j située la plus en bas est d’au moins 90% de la hauteur de la pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204). Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque objet (201, 202, 203, 204) a une hauteur supérieure ou égale à une hauteur prescrite, les positions des N antennes radiofréquences A j sont espacées verticalement l’une de l’autre d’une hauteur d’écartement inférieure à la moitié de la hauteur prescrite. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotation relative est effectuée sur un nombre entier (Q) de tour(s). Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au cours de la première sous-étape (E1), la mesure du ou des événements A j,k par le dispositif (3) de détection est faite, lorsque le dispositif (11) de mise en rotation fait tourner à une vitesse de rotation relative, constante, la pile verticale des objets (201, 202, 203, 204) par rapport aux N antennes radiofréquences A j . Dispositif (1000) de détermination de l’ordre d’objets (201, 202, 203, 204) pour la mise en œuvre du procédé de détermination d’ordre suivant l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif (1000) de détermination comportant un dispositif (3) de détection d’identifiants ID i , comportant au moins un jeu de N antennes radiofréquences A j , qui ont des positions espacées au moins verticalement l’une de l’autre, caractérisé en ce que le dispositif (1000) de détermination comporte en outre un dispositif (11) de mise en rotation pour effectuer une rotation relative de la pile verticale (200) des objets (201, 202, 203, 204) autour d’un axe vertical (212) par rapport aux N antennes radiofréquences A j selon au moins un tour, le dispositif (3) de détection étant configuré pour mesurer, pour chaque identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) et pour chaque antenne radiofréquence A j , le ou les évènements A j,k de détection de l’identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) par l’antenne radiofréquence A j durant la rotation relative pendant au moins une durée (D), chaque durée (D) correspondant au au moins un tour (Q), le dispositif (1000) de détermination comportant en outre un calculateur (4) configuré pour calculer un paramètre en fonction du ou des évènements A j,k de détection et pour calculer pour chaque identifiant ID i de chaque objet (201, 202, 203, 204) une moyenne pondérée m(ID i ) selon l’équation suivante : où est une pondération proportionnelle à la position en hauteur de l’antenne A j , j est un entier naturel allant de 1 à N, le calculateur (4) étant configuré pour calculer l’ordre (ORD) vertical, de bas en haut, des objets correspondant aux identifiants ID i selon le sens croissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées ou l’ordre (ORD) vertical, de haut en bas, des objets (201, 202, 203, 204) correspondant aux identifiants IDi selon le sens décroissant des moyennes pondérées m(ID i ) ayant été calculées, le dispositif (1000) de détermination comportant en outre une sortie physique (5), qui est connectée au calculateur (4) et qui est apte à fournir une information (INF) indiquant l’ordre (ORD) vertical des objets (201, 202, 203, 204), ayant été déterminé par le calculateur (4).