Brevet FR3155042A1 — publié le 20250509

ACTIONNEUR LINEAIRE AMELIORE Actionneur linéaire (1) comprenant : - une unité linéaire (2) apte à générer un mouvement linéaire, - un moteur (3) pour un entraînement motorisé de l’unité linéaire (2), comprenant un arbre moteur (4), - une connexion d’entraînement (5) s’étendant depuis le moteur (3) jusqu’à ladite unité linéaire (2), - un frein centrifuge (6), relié à l’arbre moteur (4) et/ou à la connexion d’entraînement (5) par l’intermédiaire d’un dispositif d’embrayage unidirectionnel (7). Le dispositif d’embrayage unidirectionnel (7) est configuré de façon que : - lorsque l’arbre moteur (4) ou la connexion d’entraînement (5) est entraîné(e) dans un premier sens de rotation, le frein centrifuge (6) n’est pas entraîné en rotation par ledit arbre moteur (4) et/ou ladite connexion d’entraînement (5), et ne produit alors aucun couple de freinage, - lorsque l’arbre moteur (4) ou la connexion d’entraînement (5) est entraîné(e) dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, le frein centrifuge (6) est entraîné en rotation par ledit arbre moteur (4) et/ou ladite connexion d’entraînement (5) et peut alors produire, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur (4) et/ou de la connexion d’entraînement (5). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 ACTIONNEUR LINEAIRE AMELIORE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine des actionneurs linéaires utilisables pour générer un mouvement linéaire. On connaît un actionneur linéaire comprenant : - une unité linéaire apte à générer un mouvement linéaire, - un moteur pour un entraînement motorisé de l’unité linéaire, comprenant un arbre moteur, - une connexion d’entraînement s’étendant depuis le moteur jusqu’à ladite unité linéaire. Pour un maximum d’efficacité dans l’entraînement de l’unité linéaire par le moteur, la connexion d’entraînement et l’unité linéaire sont généralement conçues de façon à présenter le moins de frottements possibles. L’actionnaire linéaire présente ainsi le plus souvent un caractère aisément réversible. Ceci peut s’avérer particulièrement critique lorsque l’actionneur linéaire est utilisé pour élever une charge (pouvant être des individus) : en cas de défaillance du moteur ou de panne d’alimentation du moteur, il peut se produire par l’effet de la gravité un entraînement inverse et non maîtrisé en termes de vitesse ou de couple, pouvant endommager le moteur et/ou la connexion d’entraînement et/ou l’unité linéaire. Et cela fait courir un risque important d’accident à la charge (des individus par exemple) portée via l’actionneur linéaire ou à des individus situés dans les environs immédiats, en raison d’une vitesse d’abaissement trop rapide et/ou d’un choc trop intense en fin de course d’abaissement. Pour résoudre cet inconvénient, les documents JP H08-26620 A et DE 10 2019 105 560 A1 prévoient un frein centrifuge couplé de façon rigide et permanente à l’arbre moteur et/ou à la connexion d’entraînement. Lorsque l’actionneur linéaire fonctionne au-delà d’une vitesse prédéterminée, notamment en sens inverse, le frein centrifuge produit un couple de freinage de l’arbre moteur et/ou de la connexion d’entraînement. Un premier inconvénient est que le frein centrifuge limite en permanence la vitesse de l’arbre moteur et/ou de la connexion d’entraînement, et donc de l’actionneur linéaire. Un deuxième inconvénient est que cela ajoute des éléments en rotation qui augmentent l’inertie et diminuent le rendement de l’actionneur linéaire. Un problème proposé par la présente invention est de fournir un actionneur linéaire ayant d’autres moyens limitant les risques d’endommagement du moteur et/ou de la connexion d’entraînement et/ou de l’unité linéaire, et limitant les risques pour les charges (par exemple des individus). Simultanément, la présente invention vise à fournir un tel actionneur linéaire avec une plage de vitesse de fonctionnement plus étendue et un rendement amélioré. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un actionneur linéaire comprenant : - une unité linéaire apte à générer un mouvement linéaire, - un moteur pour un entraînement motorisé de l’unité linéaire, comprenant un arbre moteur, - une connexion d’entraînement s’étendant depuis le moteur jusqu’à ladite unité linéaire, - un frein centrifuge, relié à l’arbre moteur et/ou à la connexion d’entraînement par l’intermédiaire d’un dispositif d’embrayage unidirectionnel configuré de façon que : lorsque l’arbre moteur ou la connexion d’entraînement est entraîné(e) dans un premier sens de rotation, le frein centrifuge n’est pas entraîné en rotation par ledit arbre moteur et/ou ladite connexion d’entraînement, et ne produit alors aucun couple de freinage, lorsque l’arbre moteur ou la connexion d’entraînement est entraîné(e) dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, le frein centrifuge est entraîné en rotation par ledit arbre moteur et/ou ladite connexion d’entraînement et peut alors produire, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur et/ou de la connexion d’entraînement. Le frein centrifuge n’est ainsi pas couplé de façon rigide et permanente à l’arbre moteur et/ou à la connexion d’entraînement. Lorsque le moteur tourne dans le premier sens, le frein centrifuge qui n’est pas entraîné en rotation ne limite pas la vitesse d’utilisation de l’actionneur linéaire, et ne réduit pas son rendement. La vitesse d’utilisation de l’actionneur linéaire n’est limitée que lorsque le moteur tourne dans le deuxième sens (correspondant à une manœuvre inverse de l’actionneur linéaire tel que l’abaissement d’une charge et/ou d’individus). En cas de manœuvre inverse (suite à une défaillance du moteur ou de son alimentation électrique), le frein centrifuge produit, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur et/ou de la connexion d’entraînement. On limite ainsi efficacement les risques d’endommagement du moteur et/ou de la connexion d’entraînement et/ou de l’unité linéaire, mais aussi les risques d’accident pour la charge (éventuellement des individus) portée via l’actionneur linéaire ou pour les individus situés dans les environs immédiats. Dans un mode de réalisation particulier, on peut prévoir que : - la connexion d’entraînement comprend au moins un dispositif de réduction de la vitesse de rotation, de préférence à engrenages, - le dispositif d’embrayage unidirectionnel est directement couplé à un tronçon de la connexion d’entraînement qui est disposé entre le moteur et le dispositif de réduction. Le frein centrifuge est ainsi entraîné avec la vitesse de rotation la plus rapide disponible dans l’actionneur linéaire, ce qui fiabilise son fonctionnement et le rend plus réactif. La localisation du frein centrifuge peut toutefois être différente en raison de contraintes d’encombrement ou d’accessibilité. Ainsi, dans un autre mode de réalisation particulier, on peut prévoir que: - la connexion d’entraînement comprend au moins un dispositif de réduction de la vitesse de rotation, de préférence à engrenages, - le dispositif d’embrayage unidirectionnel est couplé à un tronçon de la connexion d’entraînement qui est disposé entre ledit dispositif de réduction et ladite unité linéaire, - le dispositif d’embrayage unidirectionnel est couplé audit tronçon de la connexion d’entraînement par l’intermédiaire d’un dispositif de multiplication de la vitesse de rotation, de préférence à engrenages, agencé pour donner au frein centrifuge une vitesse de rotation supérieure à celle dudit tronçon de la connexion d’entraînement. Le dispositif de multiplication permet de maintenir un entraînement du frein centrifuge selon une vitesse de rotation suffisamment élevée pour fiabiliser son fonctionnement et sa réactivité. Dans une réalisation, le dispositif d’embrayage unidirectionnel peut comprendre un mécanisme à cliquets. Dans une autre réalisation, le dispositif d’embrayage unidirectionnel peut comprendre une roue libre à galets. Avantageusement, le frein centrifuge peut comprendre : - un tambour de freinage comportant une surface d’engagement, - au moins un élément de friction comportant une surface de friction, rotatif par rapport au tambour de freinage et déplaçable radialement entre une position de repos, dans laquelle la surface de friction se trouve à l’écart de la surface d’engagement, et une position de freinage, dans laquelle la surface de friction est au contact de la surface d’engagement, - des moyens élastiques rappelant en permanence ledit au moins un élément de friction vers sa position de repos, et dans lequel, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, ledit au moins un élément de friction est déplacé par l’effet de la force centrifuge dans sa position de freinage en étant pressé selon sa surface de friction contre la surface d’engagement. De préférence, pour limiter les frottements et améliorer l’efficacité de l’actionneur linéaire, l’unité linéaire peut comprendre une vis à billes dont la tige est entraînée en rotation par la connexion d’entraînement et dont l’écrou est déplaçable de façon bidirectionnelle en translation selon une direction longitudinale par rotation de ladite tige de vis à billes. Avantageusement, l’actionneur linéaire peut comporter : - un frein électromagnétique qui, lorsque le moteur n’est plus alimenté électriquement, freine l’axe du moteur en rotation, - des moyens de libération du frein électromagnétique, actionnables manuellement par un utilisateur pour interrompre le freinage de l’arbre moteur par le frein électromagnétique. Un tel frein électromagnétique permet d’immobiliser efficacement l’actionneur linéaire en cas de défaillance du moteur ou de son alimentation, tout en permettant une libération volontaire par un utilisateur en cas de besoin (par exemple pour descendre une charge, voire des individus, portée via l’actionneur linéaire). Selon un autre aspect, la présente invention propose un dispositif de levage d’une charge comprenant un actionneur linéaire tel que précédemment décrit. Ledit dispositif de levage d’une charge peut de préférence être de type élévateur à ciseaux. Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé de freinage d’un actionneur linéaire comportant : - une unité linéaire apte à générer un mouvement linéaire, - un moteur pour un entraînement motorisé de l’unité linéaire, comprenant un arbre moteur, - une connexion d’entraînement s’étendant depuis le moteur jusqu’à ladite unité linéaire, - un frein centrifuge, dans lequel procédé : - lorsque l’actionneur linéaire est entraîné par le moteur tournant dans un premier sens de rotation, le frein centrifuge n’est pas entraîné en rotation et ne produit alors aucun couple de freinage, - lorsque l’actionneur linéaire est soumis à une force extérieure provoquant une rotation du moteur et/ou de la connexion d’entraînement dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, le frein centrifuge est entraîné en rotation et peut alors produire, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur et/ou de la connexion d’entraînement. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une première variante d’un premier mode de réalisation d’actionneur linéaire selon la présente invention, avec une tige d’actionneur dans une position de retrait ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique en coupe longitudinale de l’actionneur linéaire de la FIG. 1 , avec la tige d’actionneur dans une position de d’extension ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue schématique de détail en coupe longitudinale d’un frein centrifuge utilisé dans l’actionneur linéaire des figures 1 et 2 ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue schématique de détail en coupe transversale, dans un premier plan de coupe, du frein centrifuge de la FIG. 3 ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue schématique de détail en coupe transversale, dans un deuxième plan de coupe parallèle et décalé par rapport au premier plan de coupe, du frein centrifuge de la FIG. 3 ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue schématique de détail en coupe longitudinale d’un frein électromagnétique utilisé dans l’actionneur linéaire des figures 1 et 2 ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une deuxième variante du premier mode de réalisation d’actionneur linéaire des figures 1 et 2 ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une troisième variante du premier mode de réalisation d’actionneur linéaire des figures 1 et 2 ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une première variante d’un deuxième mode de réalisation d’actionneur linéaire selon la présente invention ; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue schématique de détail en coupe longitudinale d’un frein centrifuge utilisé dans l’actionneur linéaire de la FIG. 9 ; FIG. 11 La FIG. 11 est une vue schématique de détail en coupe transversale du frein centrifuge de la FIG. 9 ; FIG. 12 La FIG. 12 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une deuxième variante du deuxième mode de réalisation d’actionneur linéaire de la FIG. 9 ; FIG. 13 La FIG. 13 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une troisième variante du deuxième mode de réalisation d’actionneur linéaire de la FIG. 9 ; FIG. 14 La FIG. 14 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une quatrième variante du deuxième mode de réalisation d’actionneur linéaire de la FIG. 9 ; FIG. 15 La FIG. 15 est une vue schématique de côté d’un dispositif de levage d’une charge de type élévateur à ciseaux utilisant un actionneur linéaire selon la présente invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Lorsque des références numériques identiques sont utilisées dans plusieurs figures, modes de réalisation ou variantes de l'invention, ces références numériques désignent des éléments identiques ou similaires dans chacun(e) des figures, modes de réalisation ou variantes. Sur les figures 1 et 2 est illustrée une première variante d’un premier mode de réalisation d’actionneur linéaire 1 selon la présente invention. L’actionneur linéaire 1 comporte : - une unité linéaire 2 apte à générer un mouvement linéaire illustré par la double flèche ML, - un moteur 3 pour un entraînement motorisé de l’unité linéaire 2, comprenant un arbre moteur 4, - une connexion d’entraînement 5 s’étendant depuis le moteur 3 jusqu’à ladite unité linéaire 2, - un frein centrifuge 6, relié à l’arbre moteur 4 par l’intermédiaire d’un dispositif d’embrayage unidirectionnel 7. De façon plus précise, l’unité linéaire 2 comprend une tige 8 déplaçable linéairement selon une direction longitudinale I-I entre une position de retrait ( FIG. 1 ) et au moins une position d’extension ( FIG. 2 ). Sur la FIG. 2 , la tige 8 est dans une position intermédiaire entre la position de retrait ( FIG. 1 ) et une position d’extension maximale. La tige 8 est agencée de façon télescopique dans un tube externe 9. Le mouvement longitudinal de la tige 8 est provoqué par une vis à billes 10. La vis à billes 10 comprend une tige 11 filetée entraînée en rotation par la connexion d’entraînement 5 et un écrou 12 déplaçable de façon bidirectionnelle en translation selon la direction longitudinale I-I par rotation de ladite tige 11 filetée de vis à billes 10. L’écrou 12 est disposé à coulissement dans le tube externe 9, sans possibilité de rotation autour de la direction longitudinale I-I. Pour ce faire, l’écrou 12 est solidaire d’un organe d’indexation 13 muni de deux protubérances radiales 13a et 13b insérées dans deux rainures 9a et 9b internes longitudinales du tube externe 9. La tige 11 filetée s’étend entre une extrémité proximale 11a couplée à la connexion d’entraînement 5 via un arbre de couplage 14 et une extrémité distale 11b disposée à coulissement relatif dans la tige 8. L’arbre moteur 4 est muni d’un pignon de sortie 15 qui s’engrène avec une première roue dentée 16. La première roue dentée 16 s’engrène elle-même avec une deuxième roue dentée 17. Les première 16 et deuxième 17 roues dentées constituent un dispositif de réduction 18 de la vitesse de rotation. Le rôle du dispositif de réduction 18 est d’entraîner la tige 11 filetée de la vis à billes 10 selon une vitesse de rotation plus faible (par exemple 10 fois moins élevée) que celle de l’arbre moteur 4. Lorsque le moteur 3 entraîne l’arbre moteur 4 dans un premier sens de rotation, la tige 8 est déplacée selon la direction longitudinale I-I vers sa position d’extension ( FIG. 2 ). Lorsque le moteur 3 entraîne l’arbre moteur 4 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, la tige 8 est déplacée selon la direction longitudinale I-I vers sa position de retrait ( FIG. 1 ). L’actionneur linéaire comprend également : - un frein électromagnétique 19 qui, lorsque le moteur 3 n’est plus alimenté électriquement (ou connaît un défaut), freine en rotation l’axe moteur 4, - des moyens de libération 20 du frein électromagnétique 19, actionnables manuellement (poignée 21) par un utilisateur pour interrompre le freinage de l’arbre moteur 4 par le frein électromagnétique 19. Le frein électromagnétique 19 est un organe de sécurité destiné à agir en cas de rupture de l’alimentation du moteur ou de défaut de celui-ci. Le frein électromagnétique 19 est dimensionné de façon à pouvoir appliquer à l’arbre moteur 4 un couple de freinage suffisant pour freiner l’arbre moteur 4 jusqu’à immobilisation, en particulier quand un défaut du moteur 3 ou de son alimentation occasionne une manœuvre inverse de l’actionneur linéaire par un effort appliqué sur la tige 8 et tendant à rétracter celle-ci. Un exemple de frein électromagnétique pour moteur électrique est par exemple illustré dans le document DE 199 35 196 C1. Un frein électromagnétique 19 est plus particulièrement illustré de façon schématique sur la FIG. 6 . Ce frein électromagnétique 19 comprend un disque de friction 22 monté à coulissement sur l’axe moteur 4 selon la direction longitudinale II-II dudit axe moteur 4 (l’axe moteur 4 n’est pas représenté sur la FIG. 6 ) et est indexé en rotation sur l’axe moteur 4 (par une clavette ou des cannelures par exemple). De part et d’autre du disque de friction 22 sont prévues deux garnitures de friction 23 et 24, immobiles en rotation par rapport au bâti 19a du frein électromagnétique 19. Lorsque le moteur 3 est alimenté électriquement, un premier système de ressorts et un électro-aimant également alimenté électriquement (non illustrés) maintiennent le disque de friction 22 à l’écart selon la direction longitudinale II-II des garnitures de friction 23 et 24. Lorsque le moteur 3 n’est plus alimenté électriquement, un deuxième système de ressorts (non illustré) est libéré par la rupture simultanée de l’alimentation de l’électro-aimant. Ce deuxième système de ressorts déplace (selon la direction longitudinale II-II) et presse la garniture de friction 24 en direction de la garniture de friction 23 jusqu’à prendre en sandwich le disque de friction 22 selon un effort de pressage permettant de freiner et arrêter en rotation le disque de friction 22. Pour interrompre le freinage de l’arbre moteur 4 par le frein électromagnétique 19, un utilisateur peut manuellement déplacer la poignée 21 en y appliquant une force de traction illustrée par la flèche 25. Le déplacement de la poignée 25 selon un mouvement parallèle à la direction longitudinale II-II permet de déplacer la garniture de friction 24 à l’écart de la garniture de friction 23 et à l’encontre du deuxième système de ressort, ce qui a pour effet de libérer le disque de friction 22 et l’axe moteur 4 qui peut alors à nouveau tourner. Si l’utilisateur relâche l’effort appliqué sur la poignée 25, le deuxième système de ressort rappelle et presse la garniture de friction 24 en direction de la garniture de friction 23 jusqu’à prendre en sandwich le disque de friction 22 pour rétablir le freinage de l’arbre moteur 4. Le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 (figures 1 et 2) est configuré de façon que : - lorsque l’arbre moteur 4 ou la connexion d’entraînement 5 est entraîné(e) dans un premier sens de rotation, le frein centrifuge 6 n’est pas entraîné en rotation par ledit arbre moteur 4 et/ou ladite connexion d’entraînement 5, et ne produit alors aucun couple de freinage, - lorsque l’arbre moteur 4 ou la connexion d’entraînement 5 est entraîné(e) dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, le frein centrifuge 6 est entraîné en rotation par ledit arbre moteur 4 et/ou ladite connexion d’entraînement 5 et peut alors produire, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur 4 et/ou de la connexion d’entraînement 5. Lorsque le moteur 3 tourne dans le premier sens de rotation, le frein centrifuge 6 n’est pas entraîné en rotation et ne limite pas la vitesse d’utilisation de l’actionneur linéaire 1. La vitesse d’utilisation de l’actionneur linéaire 1 est en revanche limitée lorsque le moteur 3 tourne dans le deuxième sens (correspondant à une manœuvre inverse de l’actionneur linéaire 1 tel que l’abaissement d’une charge et/ou d’individus). En cas de manœuvre inverse (suite à une défaillance du moteur 3 ou de son alimentation électrique), le frein centrifuge 6 produit, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur 4 et/ou de la connexion d’entraînement 5. On limite ainsi efficacement les risques d’endommagement du moteur 3 et/ou de la connexion d’entraînement 5 et/ou de l’unité linéaire 2, mais aussi les risques d’accident pour la charge (éventuellement des individus) portée via l’actionneur linéaire 1 ou pour les individus situés dans les environs immédiats. S’il se produit une rupture d’alimentation électrique du moteur 3 ou une défaillance du moteur 3 lorsque l’unité linéaire 2 se trouve en position d’extension au moins partielle de sa tige 8 (voire complète comme sur la FIG. 2 ), la charge portée via l’actionneur linéaire 1 induit sur la tige 8 une force F ( FIG. 2 ) tendant à la déplacer vers sa position de retrait ( FIG. 1 ). Les faibles frottements dans l’unité linéaire 2 (vis à billes 10 en particulier) et dans la connexion d’entraînement 5 permettent alors une manœuvre inverse non maîtrisée de l’actionneur linéaire 1 pouvant présenter : - un risque d’endommagement du moteur 3, de la connexion d’entraînement 5 et/ou de l’unité linéaire 2, et/ou - un risque pour les individus situés dans les environs immédiats de l’actionneur linéaire 1. La rupture d’alimentation électrique du moteur 3 ou défaillance du moteur 3 provoque une rupture de l’alimentation de l’électro-aimant du frein électromagnétique 19, lequel applique immédiatement à l’arbre moteur 4 un couple de freinage suffisant pour freiner l’arbre moteur 4 jusqu’à immobilisation. La tige 8 est alors maintenue dans sa position selon la première direction longitudinale I-I. Il peut toutefois être nécessaire de manœuvrer la tige 8 vers sa position de retrait, par exemple pour abaisser la charge (éventuellement des individus) qui se trouve bloquée. Pour ce faire, un utilisateur peut interrompre le freinage de l’arbre moteur 4 par le frein électromagnétique 19, en déplaçant manuellement la poignée 21 en y appliquant une force de traction illustrée par la flèche 25. La force F provoque alors une manœuvre inverse de l’actionneur linéaire 1 avec une rotation du moteur 3 et/ou de la connexion d’entrainement dans le deuxième sens de rotation : le frein centrifuge 6 est entraîné en rotation par ledit arbre moteur 4 et/ou ladite connexion d’entraînement 5 et peut alors produire, au-delà de la vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur 4 et/ou de la connexion d’entraînement 5. La vitesse de rotation prédéterminée est naturellement choisie de façon à limiter les risques, que ce soit pour le moteur 3, la connexion d’entraînement 5, l’unité linéaire 2, les individus situés dans les environs immédiats de l’actionneur linéaire 1 ainsi que pour la charge (éventuellement des individus) portée via l’actionneur linéaire. En d’autres termes, il est mis en œuvre un procédé de freinage d’un actionneur linéaire 1 comportant : - une unité linéaire 2 apte à générer un mouvement linéaire, - un moteur 3 pour un entraînement motorisé de l’unité linéaire 2, comprenant un arbre moteur 4, - une connexion d’entraînement 5 s’étendant depuis le moteur 3 jusqu’à ladite unité linéaire 2, - un frein centrifuge 6, dans lequel procédé : - lorsque l’actionneur linéaire 1 est entraîné par le moteur 3 tournant dans un premier sens de rotation, le frein centrifuge 6 n’est pas entraîné en rotation et ne produit alors aucun couple de freinage, - lorsque l’actionneur linéaire 1 est soumis à une force extérieure provoquant une rotation du moteur 3 et/ou de la connexion d’entraînement 5 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, le frein centrifuge 6 est entraîné en rotation et peut alors produire, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur 4 et/ou de la connexion d’entraînement 5. Les frein centrifuge 6 et dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 utilisés dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 8, sont plus particulièrement illustrés sur les figures 3 à 5. La FIG. 4 est une vue en coupe prise selon un plan de coupe P1 tandis que la FIG. 5 est une vue en coupe prise selon un plan de coupe P2. Le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 comprend une roue libre à galets 26. Un exemple d’embrayage unidirectionnel de type roue libre à galets est par exemple illustré dans le document US 5,664,653 A. Lorsque l’arbre moteur 4 tourne dans le premier sens de rotation S1, les galets 26a glissent sur la surface extérieure d’une bague intérieure 27a (clavetée sur l’arbre moteur 4) de roue libre de sorte que le frein centrifuge 6 n’est pas entraîné en rotation par ledit arbre moteur 4. Lorsque l’arbre moteur 4 tourne dans le deuxième sens de rotation S2, les galets 26a s’arc-boutent entre la surface extérieure de la bague intérieure 27a (clavetée sur l’arbre moteur 4) et une bague extérieure 27b de roue libre qui entraîne en rotation le frein centrifuge 6. Le frein centrifuge 6 comprend : - un tambour de freinage 28 comportant une surface d’engagement 29, - trois éléments de friction 30a à 30c comportant une surface de friction respective 31a à 31c, déplaçables radialement entre une position de repos ( FIG. 5 ), dans laquelle les surfaces de friction 31a à 31c se trouvent à l’écart de la surface d’engagement 29, et une position de freinage, dans laquelle les surfaces de friction 31a à 31c sont au contact de la surface d’engagement 29, - des moyens élastiques 32 (deux ressorts hélicoïdaux 32a et 32b) rappelant en permanence les éléments de friction 30a à 30c vers leur position de repos. Au-delà de ladite vitesse prédéterminée, les éléments de friction 30a à 30c sont déplacés par l’effet de la force centrifuge dans leur position de freinage en étant pressés selon leurs surfaces de friction respectives 31a à 31c contre la surface d’engagement 29. Dans les variantes du premier mode de réalisation, respectivement illustrées sur les figures 1 et 2, 7 et 8 : - la connexion d’entraînement 5 comprend au moins un dispositif de réduction 18 de la vitesse de rotation (à engrenages), - le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est directement couplé à un tronçon de la connexion d’entraînement 5 qui est disposé entre le moteur 3 et le dispositif de réduction 18. De façon plus précise : - dans la première variante du premier mode de réalisation, illustrée sur les figures 1 et 2, le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est directement couplé sur l’extrémité de sortie de l’arbre moteur 4, juste après le pignon de sortie 15, - dans la deuxième variante du premier mode de réalisation, illustrée sur la FIG. 7 , le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est directement couplé sur l’arbre moteur 4 juste avant le pignon de sortie 15, - dans la troisième variante du premier mode de réalisation, illustrée sur la FIG. 8 , le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est directement couplé sur l’extrémité arrière de l’arbre moteur 4 dépassant au-delà du frein électromagnétique 19. Dans toutes ces variantes, une telle disposition permet d’entraîner le frein centrifuge 6 selon la vitesse de rotation la plus rapide disponible dans l’actionneur linéaire 1, ce qui fiabilise le fonctionnement du frein centrifuge 6 et le rend plus réactif. Les frein centrifuge 6 et dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 utilisés dans le deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 9 à 14, sont plus particulièrement illustrés sur les figures 10 et 11. Le frein centrifuge 6 est similaire à celui illustré sur les figures 3 à 5 précédemment explicitées. La FIG. 11 est une vue en coupe prise selon un plan de coupe P3, et montre que le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 comprend un mécanisme à cliquets 33a à 33d. Les cliquets 33a à 33d sont portés par une cage interne 34 de dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 rendue solidaire en rotation de l’arbre moteur 4 au moyen d’une clavette 35. Le frein centrifuge 6 est couplé à l’arbre moteur 4 par un roulement à billes 36 et est solidaire d’une cage externe 37 de dispositif d’embrayage unidirectionnel 7. La cage externe 37 de dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 comporte une pluralité de logements 38 aptes à recevoir et coopérer avec les cliquets 33a à 33d pour coupler en rotation la cage interne 34 et la cage externe 37. Lorsque l’arbre moteur 4 tourne dans le premier sens de rotation S1, les cliquets 33a à 33d glissent sur la surface de la cage externe 37 de sorte que le frein centrifuge 6 n’est pas entraîné en rotation par ledit arbre moteur 4. Lorsque l’arbre moteur 4 tourne dans le deuxième sens de rotation S2, les cliquets 33a à 33d s’engagent dans les logements 38 de la cage externe 37 et couplent en rotation la cage interne 34 et la cage externe 37 de roue libre qui entraîne en rotation le frein centrifuge 6. Dans les première, deuxième et troisième variantes du deuxième mode de réalisation, respectivement illustrées sur les figures 9, 12 et 13 : - la connexion d’entraînement 5 comprend au moins un dispositif de réduction 18 de la vitesse de rotation (à engrenages), - le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est directement couplé à un tronçon de la connexion d’entraînement 5 qui est disposé entre le moteur 3 et le dispositif de réduction 18. De façon plus précise : - dans la première variante du deuxième mode de réalisation, illustrée sur la FIG. 9 , le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est directement couplé sur l’extrémité de sortie de l’arbre moteur 4, juste après le pignon de sortie 15, - dans la deuxième variante du deuxième mode de réalisation, illustrée sur la FIG. 12 , le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est directement couplé sur l’arbre moteur 4, juste avant le pignon de sortie 15, - dans la troisième variante du deuxième mode de réalisation, illustrée sur la FIG. 13 , le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est directement couplé sur l’extrémité arrière de l’arbre moteur 4 dépassant au-delà du frein électromagnétique 19. Dans toutes ces variantes, une telle disposition permet d’entraîner le frein centrifuge 6 selon la vitesse de rotation la plus rapide disponible dans l’actionneur linéaire 1, ce qui fiabilise le fonctionnement du frein centrifuge 6 et le rend plus réactif. Dans la quatrième variante du deuxième mode de réalisation, illustrée sur la FIG. 14 , le frein centrifuge 6 est relié à la connexion d’entraînement 5 par l’intermédiaire du dispositif d’embrayage unidirectionnel 7. De façon plus précise : - la connexion d’entraînement 5 comprend au moins un dispositif de réduction 18 de la vitesse de rotation (à engrenages), - le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est couplé à un tronçon de la connexion d’entraînement 5 qui est disposé entre ledit dispositif de réduction 18 et ladite unité linéaire 2, - le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7 est couplé audit tronçon de la connexion d’entraînement 5 par l’intermédiaire d’un dispositif de multiplication 39 de la vitesse de rotation. Ici, la structure interne du dispositif de multiplication 39 n’est pas explicitée, mais elle peut par exemple comprendre des engrenages. De façon fonctionnelle, le dispositif de multiplication 39 est intercalé entre l’extrémité proximale 11a de la tige 11 de la vis à billes 10 et le dispositif d’embrayage unidirectionnel 7. Le dispositif de multiplication 39 permet de maintenir un entraînement du frein centrifuge 6 selon une vitesse de rotation suffisamment élevée pour fiabiliser son fonctionnement et sa réactivité. Il est à noter qu’un agencement du frein centrifuge 6 avec un dispositif de multiplication 39 tel qu’illustré dans la quatrième variante du deuxième mode de réalisation ( FIG. 14 ) est également possible dans le premier mode de réalisation des figures 1 à 8. Sur la FIG. 15 est illustré un exemple d’utilisation d’un actionneur linéaire 1 selon la présente invention. En l’espèce, l’actionneur linéaire 1 est utilisé dans un dispositif de levage 40 d’une charge (ici la charge comprend des individus 41). Le dispositif de levage 40 est plus particulièrement de type élévateur à ciseaux mû par l’actionneur linéaire 1 : lorsque la tige 8 de l’actionneur linéaire est déplacée vers sa position d’extension la structure à ciseaux est dépliée pour élever les individus, et lorsque la tige 8 de l’actionneur linéaire est déplacée vers sa position de retrait la structure à ciseaux est repliée pour abaisser les individus. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans la portée des revendications ci-après. Actionneur linéaire (1) comprenant : - une unité linéaire (2) apte à générer un mouvement linéaire, - un moteur (3) pour un entraînement motorisé de l’unité linéaire (2), comprenant un arbre moteur (4), - une connexion d’entraînement (5) s’étendant depuis le moteur (3) jusqu’à ladite unité linéaire (2), - un frein centrifuge (6), relié à l’arbre moteur (4) et/ou à la connexion d’entraînement (5) par l’intermédiaire d’un dispositif d’embrayage unidirectionnel (7) configuré de façon que : lorsque l’arbre moteur (4) ou la connexion d’entraînement (5) est entraîné(e) dans un premier sens de rotation, le frein centrifuge (6) n’est pas entraîné en rotation par ledit arbre moteur (4) et/ou ladite connexion d’entraînement (5), et ne produit alors aucun couple de freinage, lorsque l’arbre moteur (4) ou la connexion d’entraînement (5) est entraîné(e) dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, le frein centrifuge (6) est entraîné en rotation par ledit arbre moteur (4) et/ou ladite connexion d’entraînement (5) et peut alors produire, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur (4) et/ou de la connexion d’entraînement (5). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - la connexion d’entraînement (5) comprend au moins un dispositif de réduction (18) de la vitesse de rotation, de préférence à engrenages, - le dispositif d’embrayage unidirectionnel (7) est directement couplé à un tronçon de la connexion d’entraînement (5) qui est disposé entre le moteur (3) et le dispositif de réduction (18). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - la connexion d’entraînement (5) comprend au moins un dispositif de réduction (18) de la vitesse de rotation, de préférence à engrenages, - le dispositif d’embrayage unidirectionnel (7) est couplé à un tronçon de la connexion d’entraînement (5) qui est disposé entre ledit dispositif de réduction (18) et ladite unité linéaire (2), - le dispositif d’embrayage unidirectionnel (7) est couplé audit tronçon de la connexion d’entraînement (5) par l’intermédiaire d’un dispositif de multiplication (39) de la vitesse de rotation, de préférence à engrenages, agencé pour donner au frein centrifuge (6) une vitesse de rotation supérieure à celle dudit tronçon de la connexion d’entraînement (5) qui est disposé entre ledit dispositif de réduction (18) et ladite unité linéaire (2). Actionneur linéaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d’embrayage unidirectionnel (7) comprend un mécanisme à cliquets (33a-33d). Actionneur linéaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d’embrayage unidirectionnel (7) comprend une roue libre à galets (26). Actionneur linéaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le frein centrifuge (6) comprend : - un tambour de freinage (28) comportant une surface d’engagement (29), - au moins un élément de friction (30a-30c) comportant une surface de friction (31a-31c), déplaçable radialement entre une position de repos, dans laquelle la surface de friction (31a-31c) se trouve à l’écart de la surface d’engagement (29), et une position de freinage, dans laquelle la surface de friction (31a-31c) est au contact de la surface d’engagement (29), - des moyens élastiques (32) rappelant en permanence ledit au moins un élément de friction (30a-30c) vers sa position de repos, et dans lequel, au-delà d’une vitesse prédéterminée, ledit au moins un élément de friction (30a-30c) est déplacé par l’effet de la force centrifuge dans sa position de freinage en étant pressé selon sa surface de friction (31a-31c) contre la surface d’engagement (29). Actionneur linéaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’unité linéaire (2) comprend une vis à billes (10) dont la tige (11) est entraînée en rotation par la connexion d’entraînement (5) et dont l’écrou (12) est déplaçable de façon bidirectionnelle en translation selon une direction longitudinale (I-I) par rotation de ladite tige (11) de vis à billes (10). Actionneur linéaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte : - un frein électromagnétique (19) qui, lorsque le moteur (3) n’est plus alimenté électriquement, freine l’axe moteur (4) en rotation, - des moyens de libération (20) du frein électromagnétique (19), actionnables manuellement par un utilisateur pour interrompre le freinage de l’arbre moteur (4) par le frein électromagnétique (19). Dispositif de levage (40) d’une charge comprenant un actionneur linéaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, ledit dispositif de levage (40) d’une charge étant de préférence de type élévateur à ciseaux. Procédé de freinage d’un actionneur linéaire (1) comportant : - une unité linéaire (2) apte à générer un mouvement linéaire, - un moteur (3) pour un entraînement motorisé de l’unité linéaire (2), comprenant un arbre moteur (4), - une connexion d’entraînement (5) s’étendant depuis le moteur (3) jusqu’à ladite unité linéaire (2), - un frein centrifuge (6), dans lequel procédé : - lorsque l’actionneur linéaire (1) est entraîné par le moteur (3) tournant dans un premier sens de rotation (S1), le frein centrifuge (6) n’est pas entraîné en rotation et ne produit alors aucun couple de freinage, - lorsque l’actionneur linéaire (1) est soumis à une force extérieure provoquant une rotation du moteur (3) et/ou de la connexion d’entraînement (5) dans un deuxième sens de rotation (S2), opposé au premier sens de rotation, le frein centrifuge (6) est entraîné en rotation et peut alors produire, au-delà d’une vitesse de rotation prédéterminée, un couple de freinage de l’arbre moteur (4) et/ou de la connexion d’entraînement (5).