Brevet FR3157907A1 — publié le 20250704

L’invention concerne un procédé de fabrication prévoyant : de former un corps d’épreuve (1) présentant deux bagues (2, 3) reliées par une structure déformable agencée pour transmettre un couple appliqué dans un sens entre les bagues (2, 3) tout en autorisant leur débattement angulaire, la bague intérieure (2) présentant un alésage (4) de diamètre nominal D nom ; de former une noix (9) présentant une paroi extérieure (11) s’étendant axialement suivant un diamètre nominal (d nom ) ; l’emmanchement de la paroi (11) dans l’alésage (4) suivant une course axiale permettant l’accouplement en rotation dudit corps d’épreuve sur ladite noix, le diamètre nominal d nom étant tel que : 98%×D nom ≤ d nom ≤ 99.95%×D nom et des dents (13) étant réparties angulairement dans l’alésage (4) en s’étendant radialement dans un diamètre circonscrit D dents tel que : 90%×d nom ≤ D dents ≤ 99%×d nom . Figure 5 Procédé de fabrication d’un corps d’épreuve comprenant une noix d’accouplement à un organe tournant L’invention concerne un procédé de fabrication d’un corps d’épreuve comprenant une noix, ainsi qu’un système de détermination d’un couple appliqué dans un sens entre deux organes tournants qui comprend un corps d’épreuve fabriqué par mise en œuvre d’un tel procédé. Les organes peuvent notamment être intégrés dans une transmission d’un couple moteur à un véhicule, par exemple au niveau du pédalier d’un vélo à assistance électrique. Pour ce faire, il est connu d’utiliser un corps d’épreuve présentant une bague intérieure solidaire en rotation de moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve à un premier des organes, et une bague extérieure s’étendant autour de la bague intérieure en présentant des moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au deuxième des organes, lesdites bagues étant reliées de façon concentrique autour de l’axe de rotation par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre les organes. Un tel corps d’épreuve peut être instrumenté avec un codeur en équipant chacune des bagues d’un anneau portant une piste magnétique respectivement intérieure et extérieure qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague correspondante. En particulier, chacune des pistes présente une succession de paires de pôles Nord et Sud pour former une piste magnétique multipolaire délivrant un signal magnétique pseudo-sinusoïdal. Le système de détermination comprend alors un capteur présentant un premier – respectivement un deuxième – motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure – respectivement de la piste extérieure – pour former un signal représentatif de la position angulaire de l’anneau correspondant. Le document FR-2 821 931 décrit l’utilisation d’un dispositif de comparaison de tels signaux qui est apte à déterminer un angle de déplacement relatif des bagues, et donc le couple appliqué en ce qu’il induit ledit angle par torsion de la structure déformable. Dans certaines applications, notamment en relation avec la transmission d’un vélo à assistance électrique, la place disponible pour l’implantation du corps d’épreuve est fortement limitée. Il en résulte la nécessité de concevoir des corps d’épreuve d’encombrement réduit, notamment par découpe d’un flan de matériau. Cette contrainte est d’autant plus critique pour la réalisation des moyens d’accouplement, notamment ceux de la bague intérieure, dans la mesure où le maximum de l’espace disponible est utilisé pour la structure déformable afin d’optimiser la qualité de la détermination du couple. Pour résoudre ces problèmes, on connait des corps d’épreuve dont la bague intérieure présente un alésage dans lequel est rapportée une noix d’accouplement avec le premier organe, ladite noix étant fixée audit corps d’épreuve par emmanchement dans ledit alésage et/ou par rivetage sur la bague intérieure. L’invention a pour but d’améliorer l’art antérieur en proposant notamment un procédé de fabrication d’un corps d’épreuve dans lequel une noix peut être accouplée à la bague intérieure de façon particulièrement simple, tout en fiabilisant l’accouplement nécessaire à la transmission du couple à mesurer. A cet effet, selon un premier aspect, l’invention propose un procédé de fabrication d’un corps d’épreuve comprenant une noix, ledit procédé prévoyant : de former un corps d’épreuve présentant une bague intérieure reliée à une bague extérieure au moyen d’une structure déformable qui est agencée pour transmettre un couple appliqué dans un sens entre les bagues tout en autorisant un débattement angulaire desdites bagues en fonction dudit couple, ladite bague intérieure présentant un alésage de diamètre nominal D nom ; de former une noix présentant une paroi extérieure s’étendant axialement suivant un diamètre nominal d nom ; l’emmanchement de la paroi extérieure dans l’alésage suivant une course axiale permettant l’accouplement en rotation dudit corps d’épreuve sur ladite noix ; ledit procédé prévoyant une paroi extérieure de diamètre nominal d nom qui est tel que : 98%×D nom ≤ d nom ≤ 99.95%×D nom , et, préalablement à l’emmanchement, de former des dents réparties angulairement dans l’alésage en s’étendant radialement dans un diamètre circonscrit D dents qui est tel que : 90%×d nom ≤ D dents ≤ 99%×d nom . Selon un second aspect, l’invention propose un système de détermination d’un couple appliqué dans un sens entre deux organes tournants, ledit système comprenant un corps d’épreuve fabriqué par mise en œuvre d’un tel procédé, la noix et la bague extérieure étant agencées pour être accouplées en rotation à respectivement un organe, ledit système comprenant en outre un dispositif de détermination d’un angle entre les bagues qui est fonction du couple appliqué. D’autres objets et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une représentation en coupe transversale d’un corps d’épreuve avant emmanchement d’une noix selon l’invention, la FIG. 1 étant une vue agrandie centrée sur la zone B de cette FIG. 1 ; FIG. 2 est une représentation en coupe transversale d’une noix agencée pour être emmanchée dans l’alésage de la bague intérieure du corps d’épreuve de la FIG. 1 ; FIG. 3 représente en perspective éclatée la noix et le corps d’épreuve tels que représentés sur les figures précédentes ; FIG. 4 représente l’agencement géométrique d’une dent formée dans l’alésage intérieur du corps d’épreuve des figures précédentes ; FIG. 5 est une représentation en coupe transversale du corps d’épreuve comprenant la noix selon les figures précédentes, FIG. 5 étant une vue agrandie centrée sur la zone A de cette FIG. 5 , FIG. 5 étant une vue agrandie centrée sur la zone B de la FIG. 5 ; FIG. 6 est une vue en coupe axiale du corps d’épreuve de la FIG. 5 ; FIG. 6 étant une vue agrandie centrée sur la zone B de cette FIG. 6 ; FIG. 7 schématise l’interférence d’une dent avec une noix selon les figures précédentes. En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un système de détermination d’un couple Mbv appliqué entre deux organes tournants dans un sens S autour d’un axe géométrique de rotation R. Dans cette description, les termes de positionnement dans l’espace sont pris en référence à l’axe R de rotation. En particulier, les termes « intérieur » et « extérieur » sont relatifs à une disposition respectivement proche et à distance de cet axe R, et les termes « axial » et « radial » sont relatifs à une disposition respectivement suivant cet axe R et s’éloignant ou se rapprochant de lui. En particulier, le système permet la détermination d’un couple appliqué entre deux organes intégrés dans une transmission d’un couple moteur à un véhicule, par exemple au niveau du pédalier d’un vélo à assistance électrique. De façon connue, un tel pédalier comprend une manivelle équipée d’une pédale, ladite manivelle étant montée sur un arbre entraîné en rotation selon l’axe R pour former un premier organe de transmission d’un couple de pédalage suivant le sens S de pédalage. Le système comprend un corps d’épreuve 1 qui permet de transmettre le couple de pédalage à l’autre des organes, ce second organe étant par exemple un manchon équipant un porte satellite d’un train épicycloïdal d’une boîte de vitesse motorisée, ledit second organe exerçant en réaction un couple Mbv. Dans cette application, le couple Mbv à transmettre par le corps d’épreuve 1 n’est que dans un sens S de rotation, dans la mesure où l’autre sens correspond à la roue libre du vélo. Le corps d’épreuve présente une bague intérieure 2 solidaire en rotation de moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au premier organe, et une bague extérieure 3 s’étendant autour de la bague intérieure 2 en présentant des moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au second organe. En relation avec les figures, la bague intérieure 2 présente un alésage 4 pour permettre l’accouplement du corps d’épreuve 1 sur l’arbre tournant. S’agissant de l’accouplement au second organe, les figures représentent une paroi circonférentielle intérieure de la bague extérieure 3 qui présente au moins un lobe radial 5 qui est équipé d’un moyen 6 de fixation de ladite bague extérieure sur le manchon dudit second organe. En particulier, trois lobes 5 à 120° sont prévus, chacun d’eux présentant un orifice 6 de fixation, notamment par une goupille ou par vissage, dans un orifice complémentaire du manchon. Les bagues 2, 3 sont reliées par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre lesdits organes. En particulier, le couple Mbv appliqué induit une torsion entre les bagues 2, 3, et donc un déplacement angulaire relatif desdites bagues suivant un angle de torsion qui est fonction dudit couple. Le système comprend un dispositif de détermination de l’angle entre les bagues 2, 3 qui, notamment en tenant compte de la raideur de la structure déformable, est fonction du couple appliqué. Selon une réalisation, le dispositif de détermination comprend : un codeur réalisé en équipant chacune des bagues 2, 3 d’un anneau portant une piste magnétique respectivement intérieure et extérieure qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague 2, 3 correspondante ; un capteur comprenant un premier – respectivement un deuxième – motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure – respectivement de la piste extérieure – pour former un signal représentatif de la position angulaire de l’anneau correspondant ; un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues 2, 3 qui est fonction du couple Mbv appliqué. De façon connue, l’axe du pédalier peut être monté en rotation dans un carter sur lequel le capteur est implanté avec les motifs à distance de lecture des pistes correspondantes. Par ailleurs, chacun des anneaux peut être porté par une armature respectivement intérieure et extérieure, la bague intérieure 2 – respectivement extérieure 3 – présentant des moyens 2a, 3a de fixation de l’armature intérieure – respectivement extérieure – sur elle. Sur les figures, chaque bague 2, 3 présente des orifices 2a, 3a de fixation des armatures, par exemple par vissage ou rivetage, et notamment trois orifices 2a, 3a disposés à 120° les uns des autres sur la bague 2, 3 correspondante. En particulier, les orifices 3a sont formés sur chacun des lobes 5 de la bague extérieure 3. De même, la paroi circonférentielle extérieure de la bague intérieure 2 présente également des lobes radiaux 7 sur lesquels les orifices 2a de fixation de l’armature intérieure sont formés. Selon une réalisation, une succession de paires de pôles Nord et Sud est aimantée sur respectivement un anneau pour former une piste magnétique multipolaire apte à émettre un signal magnétique de forme pseudo-sinusoïdale. Les anneaux peuvent comprendre une matrice annulaire, par exemple réalisée à base d’un matériau plastique ou élastomère, dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, notamment des particules de ferrite ou de terres rares comme le NdFeB, lesdites particules étant aimantées pour former les pistes magnétiques. Chaque motif du capteur peut comprendre au moins deux éléments sensibles, notamment une pluralité d’éléments sensibles alignés, tel que décrit dans les documents FR-2 792 403, EP-2 602 593 et EP-2 602 594. Les éléments sensibles peuvent être à base d’un matériau magnétorésistif dont la résistance varie en fonction du signal magnétique de la piste à détecter, par exemple de type AMR, TMR ou GMR, ou d’une sonde à effet Hall. Selon une réalisation, la position angulaire peut être déterminée de façon incrémentale au moyen du signal émis par une piste magnétique. Selon une autre réalisation, la position angulaire peut être déterminée de façon absolue, c'est-à-dire par rapport à une position de référence, en prévoyant une piste magnétique secondaire ou un codage spécifique sur l’anneau. Le système comprend en outre un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues 2, 3 qui est fonction du couple appliqué. En particulier, le capteur peut comprendre une carte sur laquelle les motifs d’éléments sensibles sont implantés dans un circuit électronique. Selon une réalisation, les capteurs délivrent des signaux carrés incrémentaux en quadrature, le dispositif de comparaison comprenant des moyens de comptage indiquant la position angulaire de chacun des anneaux et des moyens de soustraction permettant de calculer la différence entre lesdites positions angulaires, notamment tels que décrit dans le document FR-2 821 931. La structure déformable comprend un ensemble de branches 8 réparties angulairement entre les bagues 2, 3. En particulier, les branches 8 sont inclinées pour engendrer un bras de levier qui, en sollicitant les branches 8 en traction, réduit les contraintes d’une manière très efficace avec comme contrepartie une augmentation de la raideur. Sur les figures, le corps d’épreuve 1 comprend trois branches qui sont séparées par un secteur dépourvu de branche. En particulier, les secteurs dépourvus de branche s’étendent sur un angle qui est supérieur à 60°, les lobes 5, 7 s’étendant chacun dans un secteur dépourvu de branche. Pour faciliter la réalisation de l’accouplement de la bague intérieure 2 au premier organe, une noix 9 d’accouplement du corps d’épreuve avec ledit premier organe est rapportée en étant emmanchée dans l’alésage 4. Cette réalisation permet de fixer la noix dans l’alésage 4, notamment de façon indémontable, en maitrisant sa position axiale par rapport à la bague intérieure 2, de sorte à garantir la distance de lecture de la piste magnétique intérieure par le premier capteur. Cette réalisation permet également une fabrication simplifiée des bagues 2, 3 et de la structure déformable, notamment en une seule pièce, et d’usiner séparément la noix d’accouplement 9 avant sa fixation. Outre le bénéfice économique de la formation du corps 1 en une seule pièce, la bague intérieure 2 peut être réalisée avec une dimension juste suffisante pour la fixation de la noix 9, afin de bénéficier d’un corps d’épreuve 1 compact tout en maximisant la longueur des branches déformables 8. En particulier, la noix est agencée pour être accouplée en rotation au premier organe. Pour ce faire, comme représenté sur les figures, la noix 9 présente un alésage 10 dans lequel un arbre tournant, notamment tel que décrit précédemment en relation avec un pédalier de vélo à assistance électrique, est destiné à être emmanché. De façon avantageuse, l’alésage 10 peut être équipé de moyens géométriques d’accouplement en rotation autour de l’arbre, par exemple sous la forme d’un taraudage ou de cannelures d’accouplement. En variante non représentée, la noix 9 peut être intégrée à un arbre tournant. On décrit à présent un procédé de fabrication d’un corps d’épreuve 1 comprenant une noix 9 tels que décrits précédemment. Le procédé prévoit de former un corps d’épreuve 1 présentant une bague intérieure 2 et une bague extérieure 3 reliées par une structure déformable telles que décrites précédemment, la bague intérieure 2 présentant un alésage 4 de diamètre nominal D nom . En particulier, le procédé prévoit de former en une seule pièce le corps d’épreuve 1 (bagues 2, 3 et structure déformable) par découpe d’un flan de matériau, notamment métallique, ladite découpe pouvant être réalisée avec une machine à fil, par emboutissage, par laser, par jet d’eau. Cet agencement permet de faciliter la fabrication du corps d’épreuve 1, et ainsi de réduire les coûts de production du système de détermination. En particulier, le procédé prévoit de former par découpe les éléments suivants dans le corps d’épreuve : une bague extérieure 3 avec des moyens 6 d’accouplement à un second organe extérieur, ainsi que des orifices 3a de fixation d’une armature de codeur extérieure ; une bague intérieure 2 avec des orifices 2a de fixation d’une armature de codeur extérieure ; la bague extérieure 3 autour de la bague intérieure 2 avec une structure déformable comprenant un ensemble de branches 8 réparties angulairement entre les bagues 2, 3, notamment suivant une géométrie telle que décrite précédemment. Le procédé prévoit de former une noix 9 agencée pour être accouplée mécaniquement à un organe intérieur, notamment un arbre tournant tel que décrit précédemment, ladite noix présentant une paroi extérieure 11 qui s’étend axialement suivant un diamètre nominal d nom . Ensuite, le procédé prévoit d’assembler la noix 9 au corps d’épreuve 1 par emmanchement de la paroi extérieure 11 dans l’alésage 4, suivant une course axiale permettant l’accouplement en rotation dudit corps d’épreuve sur ladite noix. Comme représenté sur les figures 3, 5, 6 et 6a, le procédé prévoit la formation d’une noix 9 qui présente une bride radiale 12 à l’arrière de la paroi extérieure 11 de ladite noix, ladite bride étant agencée pour venir en butée sur la bague intérieure 2 en fin dudit emmanchement. Dans la description, les termes « avant » et « arrière » sont pris en référence au sens d’emmanchement de la noix 9 dans le corps d’épreuve 1. Le procédé prévoit une paroi extérieure 11 de diamètre nominal d nom qui est tel que : 98%×D nom ≤ d nom ≤ 99.95%×D nom , de sorte à réaliser un emmanchement avec un jeu qui facilite notamment le centrage de la noix 9 dans l’alésage 4. Par ailleurs, préalablement à l’emmanchement, le procédé prévoit de former des dents 13 réparties angulairement dans l’alésage 4 en s’étendant radialement dans un diamètre circonscrit D dents qui est tel que : 90%×d nom ≤ D dents ≤ 99%×d nom . Cet agencement permet de créer une interférence entre la paroi extérieure 11 de la noix 9 et les dents 13 au moment de l’emmanchement, l’accouplement en rotation étant assuré par déformation plastique et cisaillement de ladite paroi extérieure par les dents en ménageant des rainures d’ancrage. Ainsi, on s’affranchit de la nécessité de former des moyens géométriques d’accouplement sur la noix 9, ce qui permet de simplifier la fabrication, et donc d’en réduire les coûts de production. De façon avantageuse, les dents 13 sont formées dans l’alésage 4 au moment de la découpe du corps d’épreuve 1 dans un flan de matériau, ce qui permet de simplifier d’autant plus la fabrication. En relation avec les figures 3, 6 et 6a, le procédé prévoit en outre la formation d’une gorge 14 de dégagement à l’arrière de la paroi extérieure 11 de la noix 9, de manière à recueillir dans ladite gorge les copeaux de matériau se détachant de ladite paroi extérieure sous l’effet de l’interférence avec les dents 13 lors de l’emmanchement axial de ladite noix dans le corps d’épreuve 1. En particulier, la gorge 14 est formée sur la bride 12 depuis la jonction avec la paroi extérieure 11. Comme représenté plus particulièrement sur les figures 1, 1a, 3, 5 et 5a, le procédé prévoit la formation de dents 13 qui sont équiréparties angulairement dans l’alésage 4, en s’étendant chacune axialement selon la course d’emmanchement. En outre, le procédé prévoit de former des dents 13 qui présentent chacune un sommet 17, par lesquels passe le diamètre circonscrit D dents . De façon avantageuse, le procédé prévoit en outre de former des dents 13 de géométrie identique, ce qui permet de faciliter la fabrication du corps d’épreuve 1, mais également de garantir des contraintes mécaniques équilibrées exercées sur la paroi extérieure 11 de la noix 9. Le procédé prévoit la formation d’un nombre N de dents 13 qui est tel que chacune des dents 13 présente, lors de l’emmanchement, une surface S dent_interf d’interférence avec la paroi extérieure 11 qui représente entre 3% et 10% de la surface d’interférence totale S interf de l’ensemble des N dents avec ladite paroi. En particulier de 10 à 40 dents peuvent être formées. En particulier, la surface d’interférence totale S interf satisfait l’équation suivante, dans la mesure où les dents 13 présentent toutes une géométrie identique : S interf = NxS dent_interf De façon avantageuse, le procédé prévoit la formation de dents 13 dont la section radiale présente une surface S dent telle que, lors de l’emmanchement, entre 75% et 95% de la surface S dent soit en interférence avec la paroi extérieure 11. Cet agencement permet d’ancrer chaque dent 13 profondément dans la paroi extérieure 11, et ainsi d’améliorer la résistance de l’accouplement de la noix 9 dans l’alésage 4 à l’encontre du couple Mbv appliqué entre les organes. De façon avantageuse, le procédé prévoit la formation de dents 13 présentant une surface d’interférence totale S interf avec la paroi extérieure 11 qui est telle que 10 - 3 %×S nom ≤ S interf ≤ 9x10 -2 %×S nom , avec S En relation avec la FIG. 4 , le procédé prévoit la formation de dents 13 présentant chacune une section radiale triangulaire, ladite section présentant une face amont 15 dans le sens d’application du couple Mbv et une face aval 16 qui sont reliées par un sommet 17. En particulier, le procédé prévoit : la formation d’une face amont 15 formant un angle α avec la direction radiale A (verticale sur la FIG. 4 ), ledit angle α étant compris entre 0° et 10° ; et/ou la formation d’une face aval 16 formant un angle au sommet β avec la face amont 15, ledit angle β étant compris entre 20° et 60°. En particulier, la valeur de l’angle α permet de bénéficier d’une dent 13 avec une paroi amont 15 sensiblement radiale, ce qui permet de garantir une résistance accrue de l’accouplement de la noix 9 dans l’alésage 4. Procédé de fabrication d’un corps d’épreuve (1) comprenant une noix (9), ledit procédé prévoyant : de former un corps d’épreuve (1) présentant une bague intérieure (2) reliée à une bague extérieure (3) au moyen d’une structure déformable qui est agencée pour transmettre un couple (Mbv) appliqué dans un sens entre les bagues (2, 3) tout en autorisant un débattement angulaire desdites bagues en fonction dudit couple, ladite bague intérieure présentant un alésage (4) de diamètre nominal (D nom ) ; de former une noix (9) présentant une paroi extérieure (11) s’étendant axialement suivant un diamètre nominal (d nom ) ; l’emmanchement de la paroi extérieure (11) dans l’alésage (4) suivant une course axiale permettant l’accouplement en rotation dudit corps d’épreuve sur ladite noix ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il prévoit une paroi extérieure (11) de diamètre nominal (d nom ) qui est tel que : 98%×D nom ≤ d nom ≤ 99.95%×D nom , et, préalablement à l’emmanchement, de former des dents (13) réparties angulairement dans l’alésage (4) en s’étendant radialement dans un diamètre circonscrit (D dents ) qui est tel que : 90%×d nom ≤ D dents ≤ 99%×d nom . Procédé de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation de dents (13) qui sont équiréparties angulairement dans l’alésage (4). Procédé de fabrication selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation de dents (13) s’étendant axialement selon la course d’emmanchement. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation d’un nombre N de dents (13) qui est tel que chacune des dents (13) présente, lors de l’emmanchement, une surface d’interférence (S dent_interf ) avec la paroi extérieure (11) qui représente entre 3% et 10% de la surface d’interférence totale S interf desdites dents avec ladite paroi. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation de dents (13) dont la section radiale présente une surface (S dent ) qui est telle que, lors de l’emmanchement, entre 75% et 95% de la surface (S dent ) soit en interférence avec la paroi extérieure (11). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation de dents (13) présentant une surface d’interférence totale S interf avec la paroi extérieure (11) qui est telle que 10 - 3 %×S nom ≤ S interf ≤ 9x10 -2 %×S nom , avec S . Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation de dents (13) présentant une section radiale triangulaire, ladite section présentant une face amont (15) dans le sens d’application du couple (Mbv) et une face aval (16) qui sont reliées par un sommet (17). Procédé de fabrication selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation d’une face amont (15) formant un angle (α) avec la direction radiale (A), ledit angle (α) étant compris entre 0° et 10°. Procédé de fabrication selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation d’une face aval (16) formant un angle au sommet (β) avec la face amont (15), ledit angle (β) étant compris entre 20° et 60°. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il prévoit de former la bague extérieure (3) autour de la bague intérieure (2) avec une structure déformable comprenant un ensemble de branches (8) réparties angulairement entre les bagues (2, 3). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le corps d’épreuve (1) est formé par découpe d’un flan de matériau, les dents (13) étant formées lors de ladite découpe. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il prévoit la formation d’une gorge (14) de dégagement à l’arrière de la paroi extérieure (11) de la noix (9). Système de détermination d’un couple (Mbv) appliqué dans un sens entre deux organes tournants, ledit système comprenant un corps d’épreuve (1) fabriqué par mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, la noix (9) et la bague extérieure (3) étant agencées pour être accouplées en rotation à respectivement un organe, ledit système comprenant en outre un dispositif de détermination d’un angle entre les bagues (2, 3) qui est fonction du couple (Mbv) appliqué. Système de détermination selon la revendication 13, caractérisé en ce que la noix (9) présente un alésage (10) dans lequel un arbre tournant est destiné à être emmanché. Système de détermination selon la revendication 14, caractérisé en ce que l’alésage (10) de la noix (9) est équipé de moyens géométriques d’accouplement en rotation autour de l’arbre.