Brevet FR3153707A1 — publié le 20250404

Procédé de protection contre les courts circuits pour un convertisseur de puissance à MOSFET branché à un réseau d’alimentation continue Procédé de commande d’un convertisseur de puissance raccordé à un réseau de tension continue et comprenant une machine électrique tournante, le convertisseur comprenant des bras électriques en parallèle et dotés chacun d’au moins deux MOSFET, et un circuit de commande comportant un module de protection configuré pour interdire la conduction simultanée des MOSFET d’un même bras. Le procédé comprend : - une détection (410) d’un court-circuit sur ledit réseau, puis - une désactivation (420) du module de protection, et - une commande (430) des MOSFET dans un mode de diode idéale dans lequel chaque MOSFET conduit dès que la tension à ses bornes est négative, entraînant ainsi une conduction simultanée des MOSFET d’un même bras lorsque le courant traversant l’inductance de filtrage est supérieur au courant délivré par la machine électrique, et un mode de redressement synchrone une fois le courant inférieur. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Procédé de protection contre les courts circuits pour un convertisseur de puissance à MOSFET branché à un réseau d’alimentation continue L'invention concerne les convertisseurs de tension équipés de semi-conducteurs MOSFET et branchés entre un réseau d’alimentation à tension continue et une machine tournante telle qu’un moteur/générateur électrique ou hybride électrique, et plus particulièrement à un procédé de protection contre les courts circuits d’un circuit électrique doté d’un tel convertisseur. Sur la FIG. 1 est représentée une architecture classique d’un circuit de puissance d’une machine tournante 1. L’architecture classique comprend une machine tournante 1 de type moteur/générateur et un convertisseur de puissance 2 à semi-conducteurs branché entre la machine tournante 1 et un réseau électrique continu 3 (DC). Les semi-conducteurs du convertisseur de puissance 2 sont des transistors à effet de champ à grille isolée 4, plus couramment nommés MOSFET (acronyme anglais de « metal-oxide-semiconductor field-effect transistor »), assemblés pour former trois branches électriques 5 montées en parallèle les unes des autres et comportant chacune deux MOSFET 4 montés en série. Chaque branche électrique 5 est couplée à une phase de la machine tournante 1 L’architecture comprend en outre un condensateur de filtrage 6 couplé en parallèle des branches électriques 5, et une inductance de filtrage 7 couplée en série entre le réseau électrique DC 1 et la capacité de filtrage 6. Une résistance de câblage 8 a également été représentée. Sur cette architecture type, le convertisseur de puissance 2 forme un onduleur de tension. La machine tournante 1 à laquelle le convertisseur 2 est électriquement couplé est une machine électrique telle qu’une machine à aimants permanents, ou PMSM en anglais pour « permanent magnet synchronous machine ». Le convertisseur de puissance 2 est commandé par un circuit de commande 9 des grilles des MOSFET. En fonctionnement normal, les MOSFET 4 de l’onduleur 2 sont commandés par le circuit de commande en modulation à largeur d’impulsions (MLI) pour entraîner le moteur (mode propulsif) ou pour prélever de la puissance (mode générateur) pour alimenter le réseau électrique DC. En cas de court-circuit sur le réseau DC 1 (la source d’alimentation du réseau DC de la FIG. 1 est remplacée schématiquement par un câble), le condensateur de filtrage 6 se décharge brusquement dans le court-circuit à travers les inductances de l’inductance de filtrage 7 et celle des câbles. Ce court-circuit forme un circuit oscillant entre le condensateur de filtrage 6 et les inductances très faiblement amorties. Le courant oscillant, issu de ce circuit oscillant et très supérieur au courant du convertisseur 2, inverse la tension aux bornes du condensateur de filtrage 6 ce qui a pour conséquence de mettre en conduction les diodes (inverses) intrinsèques des MOSFET qui conduisent alors le court-circuit. Ce courant de court-circuit peut entraîner la casse des MOSFET 4, à moins de les surdimensionner ou de rajouter des diodes en antiparallèle. Plusieurs techniques existent pour réagir en cas de court-circuit réseau et décharger le condensateur de filtrage de manière sûre. Il est connu du document US 2021/0080491 un circuit de détection pour un circuit de décharge active d’une capacité. Ce document décrit une pratique répandue qui consiste à utiliser un circuit de décharge active grâce à l’adjonction d’un circuit dédié en parallèle de l’onduleur dont le rôle est de décharger la capacité de manière contrôlée et sûre dès qu’un défaut le nécessitant est détecté. Ainsi tout le courant est absorbé par ce circuit évitant tout impact sur les autres composants de l’étage de puissance. Cette solution de décharge active permet de contrôler la décharge du condensateur de filtrage dans un circuit dédié en parallèle du réseau. En revanche, elle ne permet pas d’éviter la décharge du condensateur de filtrage dans un court-circuit présent sur le réseau (le circuit de décharge active est en parallèle). Pour protéger les systèmes de court-circuit, il est également connu d’ajouter des composants en parallèles, comme des diodes antiparallèles ou des MOSFET additionnels, pour conduire le courant de court-circuit. Bien que cette technique soit la plus utilisée, elle engendre un surcoût et une augmentation de la taille du module de puissance. Le document US006021055, relatif à un circuit de conversion avec une conduction synchrone, utilise cette dernière technique avec des charges particulières. Les charges particulières utilisées nécessitent une tension aux bornes plus élevée qu’en fonctionnement nominal afin de pouvoir démarrer, comme c’est le cas des lampes à décharges. Afin d’appliquer une tension élevée un court instant, il est proposé dans ce document d’appliquer une conduction en mode diode idéale via un mode de conduction synchrone des MOSFET, avec pour but de créer une surtension afin d’allumer une lampe. Ce mode de réalisation, même s’il implique une conduction synchrone des MOSFET pendant un court instant, ne permet pas de répondre à une problématique de réduction des pertes dans les diodes en cas de court-circuit sur le réseau. Ainsi, dans l’état de la technique, la gestion de la décharge des capacités lors de défauts tel que le court-circuit se base généralement soit sur l’ajout d’un circuit de décharge actif soit sur l’ajout de composants (diodes ou MOSFETs supplémentaires en parallèle). Ces deux solutions sont onéreuses (en volume et coût) soit à cause de l’ajout de nouveaux composants soit par le surdimensionnement des composants existants afin de tenir un cas dysfonctionnel. L’invention vise à fournir un principe de contrôle des MOSFET de l’onduleur permettant de limiter les pertes, et le risque de destruction par auto-échauffement, des MOSFET pour les cas de court-circuit sur le réseau d’alimentation continue, tout en limitant le surcoût financier et l’encombrement. Autrement dit, le but principal de l’invention est de réduire le stress thermique des MOSFET du convertisseur de puissance lors d’un court-circuit sur le réseau de tension continue entrainant la décharge des capacités à travers les MOSFET. Dans un premier objet de l’invention, il est proposé un procédé de commande d’un convertisseur de puissance d’un système électrique raccordé à un réseau de tension continue pour protéger le système électrique contre un court-circuit du réseau de tension continue. Le système électrique comprenant une machine électrique tournante et un convertisseur de puissance électriquement raccordé entre le réseau de tension continue et la machine électrique, le convertisseur de puissance comprenant des bras électriques montés en parallèle les uns des autres, un condensateur de filtrage couplé en parallèle des bras électriques et une inductance de filtrage raccordée en série entre le condensateur de filtrage et ledit réseau de tension continue auquel le système électrique est couplé, chaque bras électrique comportant un montage en série d’au moins deux transistors à effet de champ à grille isolée, MOSFET, et le convertisseur de puissance comprenant en outre un circuit de commande des grilles des MOSFET comportant un module de protection configuré notamment pour interdire la conduction simultanée des MOSFET d’un même bras. Selon une caractéristique générale de l’invention, le procédé de commande pour la protection du système électrique contre un court-circuit du réseau de tension continue comprend les étapes suivantes : - une détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue, puis - une désactivation du module de protection du circuit de commande des grilles des MOSFET pour autoriser la conduction simultanée des MOSFET d’un même bras, et - une activation d’une commande des grilles de MOSFET dans un mode de diode idéale dans lequel chaque MOSFET conduit dès que la tension à ses bornes est négative. La commande des grilles de MOSFET dans un mode de diode idéale après la désactivation du module de protection du circuit de commande des grilles des MOSFET entraîne une conduction simultanée des MOSFET d’un même bras tant que le courant traversant l’inductance de filtrage est supérieur au courant délivré par la machine électrique tournante, et une reprise d’un mode de redressement synchrone des MOSFET d’un même bras une fois le courant traversant l’inductance de filtrage inférieur au courant délivré par la machine électrique tournante. De préférence, la machine électrique tournante est configurée pour fonctionner en mode moteur ou en mode générateur. Les MOSFET sont commandés classiquement par des circuits de commande de grilles, ou « gate driver » ou « driver » en anglais, qui assurent les fonctions de transmission des signaux de commande du contrôle vers la grille à travers une isolation galvanique, de commande de la grille, de protection du composant (désaturation, sous-tension d’alimentation, ...) de temps mort et de couplage, ou « interlock » en anglais, qui ont pour objectif d’interdire la conduction simultanée des MOSFET d’un même bras, ce qui entraînerait le court-circuit du condensateur du réseau de tension continue et l’augmentation des pertes voire la destruction des composants. Le procédé selon l’invention permet de basculer dans un mode de commande des MOSFET dit de diode idéale suite à la détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue. Cette commande permet en particulier d’inhiber la fonction de couplage (« interlock »), et ainsi d’autoriser un fonctionnement dans un mode de conduction synchrone pendant la phase de décharge de l’énergie des condensateurs du réseau de tension continue. Le procédé de commande inclut ainsi une phase de conduction synchrone des MOSFET, ce qui est habituellement prohibé pour les convertisseurs de tension. La conduction des MOSFET en inverse permet de limiter les pertes comme le montre les caractéristiques de la chute de tension entre le drain et la source des MOSFET (Drain-Source Voltage V DS ) sur la FIG. 2 . En effet, sur cet exemple, avec une commande des MOSFET (Vgs=15V), la chute de tension à l’état passant est de l’ordre de -1.5V pour un courant de -100A, alors qu’elle est de l’ordre de -4.5V pour ce même courant si le MOSFET n’est pas commandé (Vgs=0V), ce qui permet de diviser les pertes par 3. Cette commande permet de revenir naturellement au mode redressement synchrone lorsque l’énergie des capacités est dissipée. En outre, le procédé selon l’invention utilisant une phase de conduction synchrone des MOSFET permet d’obtenir une réduction significative de la température de jonction des MOSFETs et donc une augmentation de la durée de vie des MOSFETs. Des essais ont montré que les MOSFETs voient leur stress thermique réduit significativement (25 à 36°C gagnés au niveau de la jonction pour deux circuits strictement identiques mais avec une commande des MOSFET différente). Le procédé selon l’invention offre ainsi une solution de protection contre un court-circuit du réseau de tension continue sans avoir à ajouter ou surdimensionner des composants de puissance. Cela est obtenu en ayant recours sous certaines conditions à la conduction en mode diode idéale. Avantageusement, la détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue peut comprendre une détection d’une chute de tension aux bornes du réseau de tension continue via des itérations régulières d’une mesure de la tension aux bornes du réseau de tension continue et d’une comparaison de la tension mesurée à un seuil de tension en-dessous duquel la chute de tension correspond à un court-circuit sur le réseau de tension continue. Dans une variante, la détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue peut comprendre une mesure en continu du courant sur le réseau de tension continue, et, lors d’un fonctionnement de la machine électrique tournante en mode moteur, une détection d’une inversion du sens de courant en sortie du réseau de tension continue à partir d’une détection du signe du courant mesuré, et, lors d’un fonctionnement du système électrique mode générateur, une détection d’un dépassement d’un seuil de courant de court-circuit à partir d’une comparaison du courant mesuré à un seuil de courant. Avantageusement, l’activation d’une commande des grilles de MOSFET dans un mode de diode idéale peut comprendre, pour chaque MOSFET, une mesure de la tension entre le drain et la source du MOSFET, une comparaison de la tension mesurée entre le drain et la source du MOSFET à une tension nulle, et une mise en conduction du MOSFET dès que la tension mesurée entre le drain et la source du MOSFET est négative. Dans une variante, l’activation d’une commande des grilles de MOSFET dans un mode de diode idéale peut comprendre, pour chaque MOSFET, une mesure du courant traversant le MOSFET avec un sens positif de la mesure allant du drain vers la source du MOSFET, une comparaison du courant mesuré à un seuil de courant nul ou légèrement négatif, et une mise en conduction du MOSFET dès que le courant est inférieur à ce seuil. Dans un autre objet de l’invention, il est proposé un système électrique destiné à être raccordé à un réseau de tension continue, le système électrique comprenant une machine électrique tournante configurée pour fonctionner en mode moteur ou en mode générateur et un convertisseur de puissance raccordé entre la machine électrique tournante et des bornes de connexion destinées à être raccordées au réseau de tension continue, le convertisseur de puissance comportant des bras électriques montés en parallèle les uns des autres, un condensateur de filtrage couplé en parallèle des bras électriques et une inductance de filtrage raccordée en série entre le condensateur de filtrage et une desdites bornes de connexion, chaque bras électrique comportant un montage en série d’au moins deux transistors à effet de champ à grille isolée, MOSFET, et le convertisseur de puissance comprenant en outre un circuit de commande des grilles des MOSFET comportant un module de protection configuré notamment pour interdire la conduction simultanée des MOSFET d’un même bras. Selon une caractéristique générale du système électrique selon l’invention, en outre des moyens de protection électrique contre un court-circuit du réseau de tension continue auquel le système électrique est destiné à être raccordé, les moyens de protection électrique comportant : - un module de détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue, - un module de désactivation du module de protection du circuit de commande des grilles des MOSFET commandé par ledit module de détection d’un court-circuit, - au moins un module de commande des grilles de MOSFET configuré pour commander au moins un MOSFET dans un mode de diode idéale dans lequel chaque MOSFET conduit dès que la tension à ses bornes est négative. La commande des grilles de MOSFET dans un mode de diode idéale après une désactivation du module de protection du circuit de commande des grilles des MOSFET entraîne une conduction simultanée des MOSFET d’un même bras tant que le courant traversant l’inductance de filtrage est supérieur au courant délivré par la machine électrique tournante, et une reprise d’un mode de redressement synchrone des MOSFET d’un même bras une fois le courant traversant l’inductance de filtrage inférieure au courant délivré par la machine électrique tournante.. De préférence, ladite machine électrique tournante peut être une machine à aimants permanents commandée en fonctionnement normal, hors court-circuit, en modulation par largeur d’impulsions pour entraîner le moteur ou prélever de la puissance au générateur pour alimenter le réseau électrique continu. Avantageusement, le circuit de commande de grille des MOSFET peut comprendre une entrée de commande utilisée en fonctionnement normal, hors court-circuit, et une entrée de réinitialisation, l’entrée de réinitialisation étant configurée pour désactiver le module de protection du circuit de commande de grille à réception d’un signal de désactivation. Avantageusement, le système électrique peut comprendre un premier module de commande des grilles de MOSFET pour chaque MOSFET, ledit premier module de commande comprenant un multiplexeur comprenant une première entrée configurée pour recevoir une commande de fonctionnement normal du MOSFET, une seconde entrée configurée pour recevoir une commande de fonctionnement en mode diode idéale, une entrée de sélection, et une sortie configurée pour recopier la première entrée tant qu’aucun signal n’a été reçu sur l’entrée de sélection et pour recopier la seconde entrée en sortie du multiplexeur lorsque l’entrée de sélection reçoit un signal de sélection, le signal de sélection étant reçu lorsque le circuit de commande de grille des MOSFET reçoit une commande de réinitialisation sur son entrée de réinitialisation. Dans un mode de réalisation, les moyens de protection électrique peuvent comprendre en outre des moyens de mesure de la tension aux bornes du réseau de tension continue couplées aux bornes de connexion et des moyens de comparaison de la tension mesurée à un seuil de tension en-dessous duquel la chute de tension correspond à un court-circuit sur le réseau de tension continue, ou des moyens de mesure du courant circulant sur le réseau de tension continue couplés à une desdites bornes de connexion et des moyens de comparaison du courant mesuré à un seuil de courant. L'invention sera mieux comprise à la lecture faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 , déjà décrite, représente une représentation schématique d’une architecture d’un circuit de puissance d’une machine tournante selon l’état de la technique. FIG. 2 La FIG. 2 , déjà décrite, est une représentation graphique de l’évolution de la tension entre le drain et la source d’un MOSFET en fonction du courant entre le drain et la source et de la tension entre la grille et la source. FIG. 3 La FIG. 3 représente schématiquement système électrique selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 présente un logigramme d’un procédé de protection du système électrique de la FIG. 3 selon un mode de mise en œuvre de l’invention. Sur la FIG. 3 est représenté un schéma électrique d’un système électrique 10 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système électrique comprend une machine électrique tournante 11 de type machine à aimants permanents, un convertisseur de puissance 12 dotées de bornes de connexion 13 configurées pour être raccordées électriquement à un réseau de tension continue 30, et un bloc de protection électrique 14 du système électrique 10 contre un court-circuit du réseau de tension continue 30. Le convertisseur de puissance 12 comprend trois bras électriques 15 montés en parallèle les unes des autres. Chaque bras électrique 15 comprend un montage en série de deux MOSFET 16 ayant le même sens de conduction. Chaque bras électrique 15 comprend un nœud électrique 17 couplé, d’une part, à chacun des MOSFET 16 du bras électrique 15, et d’autre part à une phase de la machine électrique tournante 11. Le convertisseur de puissance 12 comprend en outre un condensateur de filtrage 18 monté en parallèle des bras électriques 15, ainsi qu’une inductance de filtrage 19 couplée entre le condensateur de filtrage 18 et une borne de connexion 13. Sur la FIG. 3 a également été représentée une résistance de câblage 20. Le système électrique 1 comprend en outre 1 un circuit de commande 40 des grilles des MOSFET. Le circuit de commande 40 des grilles des MOSFET est configuré pour transmettre des signaux de commande du contrôle vers la grille de chaque MOSFET à travers une isolation galvanique. Il commande notamment, en fonctionnement normal, c’est-à-dire en l’absence de court-circuit, les MOSFET 16 du convertisseur de puissance 12 pour envoyer des signaux à la machine électrique 11 et la commander en modulation par largeur d’impulsions pour entraîner le moteur ou prélever de la puissance au générateur pour alimenter le réseau électrique continu. Le circuit de commande 40 des grilles des MOSFET comprend en outre un module de protection 42 qui est configuré pour gérer les temps morts et les couplages de bras, nommés « interlock » en anglais, et ainsi interdire la conduction simultanée des MOSFET 16 d’un même bras 15. Cette interdiction permet en général d’éviter la formation d’un court-circuit du condensateur du réseau de tension continue et l’augmentation des pertes voire la destruction des composants. Le bloc de protection électrique 14 comprend un module 141 de détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue 30, un module 142 de désactivation du module de protection 42 du circuit de commande 40 des grilles des MOSFET, et un module de commande des grilles de MOSFET 143. Le module de commande des grilles de MOSFET 143 remplace le circuit de commande 40 des grilles de MOSFET à la suite de la détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue 30. Le module 141 de détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue 30 comprend des moyens 145 de mesure de la tension aux bornes de connexion 13 et des moyens de comparaison 146 de la tension mesurée à un seuil de tension en-dessous duquel la chute de tension correspond à un court-circuit sur le réseau de tension continue 30. Dans une variante, le module 141 de détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue 30 peut comprendre des moyens de mesure du courant circulant sur les bornes de connexion 13 et des moyens de comparaison du courant mesuré à un seuil de courant. Le circuit de commande 40 de grille des MOSFET peut comprendre une entrée de commande utilisée en fonctionnement normal, hors court-circuit, et une entrée de réinitialisation, l’entrée de réinitialisation étant configurée pour désactiver le module de protection 42 du circuit de commande 40 de grille à réception d’un signal de désactivation émis par le module de désactivation 142. Le module de commande des grilles de MOSFET 143 est configuré pour commander chacun des MOSFET 16 dans un mode de diode idéale dans lequel chaque MOSFET 16 conduit dès que la tension à ses bornes est négative. Le module de commande 143 est commandé en réaction au signal du module de désactivation 142. La commande des grilles de MOSFET 16 dans un mode de diode idéale entraîne une conduction simultanée des MOSFET 16 d’un même bras 15 tant que le courant traversant l’inductance de filtrage 19 est supérieur au courant délivré par la machine électrique tournante 11, et une reprise d’un mode de redressement synchrone des MOSFET 16 d’un même bras 15 une fois le courant traversant l’inductance de filtrage 19 inférieure au courant délivré par la machine électrique tournante 11. Sur la FIG. 4 est présenté un logigramme d’un procédé de commande du convertisseur de puissance 12 du système électrique 10 pour protéger le système électrique 10 contre un court-circuit du réseau de tension continue 30 auquel le système électrique 10 est destiné à être raccordé, selon un mode de mise en œuvre de l’invention. Le procédé de commande selon le mode de mise en œuvre de l’invention comprend une étape 410 de détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue 30. L’étape de détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue 30 comprend une détection d’une chute de tension aux bornes du réseau de tension continue. La chute de tension est détectée en monitorant la tension aux bornes du réseau de tension continue 30. Le monitorage est réalisé via des mesures régulières de la tension sur les bornes de connexion 13, et une comparaison de chaque mesure de tension à un seuil de tension en-dessous duquel la chute de tension correspond à un court-circuit sur le réseau de tension continue. Dans une variante, la détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue 30 comprend une mesure en continu du courant sur une borne de connexion 13, et, lors d’un fonctionnement de la machine électrique tournante mode de moteur, une détection d’une inversion du sens de courant en sortie du réseau de tension continue à partir d’une détection du signe du courant mesuré, et, lors d’un fonctionnement du système électrique mode générateur, une détection d’un dépassement d’un seuil de courant de court-circuit à partir d’une comparaison du courant mesuré à un seuil de courant. Le procédé comprend ensuite une étape 420 de désactivation du module de protection 42 du circuit de commande 40 des grilles des MOSFET. Cette désactivation supprime l’interdiction de conduction simultanée des MOSFET 16 d’un même bras 15. Ainsi, le procédé de commande inclut ainsi une phase de conduction synchrone des MOSFET 16, habituellement prohibé pour les convertisseurs de tension. Dans le même temps que l’étape 420, le procédé comprend une étape 430 d’activation d’une commande des grilles de MOSFET dans un mode de diode idéale dans lequel chaque MOSFET 16 conduit dès que la tension à ses bornes est négative. L’étape 430 d’activation d’une commande des grilles de MOSFET dans un mode de diode idéale comprend, pour chaque MOSFET 16, une mesure de la tension entre le drain et la source du MOSFET 16, une comparaison de la tension mesurée entre le drain et la source du MOSFET 16 à une tension nulle, et une mise en conduction du MOSFET 16 dès que la tension mesurée entre le drain et la source du MOSFET est négative. La commande des grilles de MOSFET 16 dans un mode de diode idéale entraîne ainsi une conduction simultanée des MOSFET 16 d’un même bras 15 tant que le courant traversant l’inductance de filtrage (étape 440) est supérieur au courant délivré par la machine électrique tournante 11. Une fois l’inductance de filtrage 19 déchargée, dans l’étape 440, le fonctionnement en mode diode idéal entraîne automatiquement une reprise d’un mode de redressement synchrone (étape 450) des MOSFET 16 d’un même bras 15. Autrement dit, une fois que le courant traversant l’inductance de filtrage est inférieur au courant délivré par la machine électrique tournante 11, un redressement synchrone reprend. Par la suite, une fois le défaut ayant entraîné le court-circuit traité (ouverture du circuit par un fusible, un disjoncteur, un contacteur, ...), la tension remonte et permet le redémarrage du contrôle normal du convertisseur dès que la tension dépasse un seuil supérieur au précédent seuil de tension. Dans une variante non illustrée, le système électrique 10 peut comprendre une pluralité de premiers modules de commande des grilles de MOSFET. Plus particulièrement, il peut comprendre un premier module de commande des grilles de MOSFET pour chaque MOSFET. Dans cette configuration, chaque premier module de commande comprend un multiplexeur comprenant une première entrée configurée pour recevoir une commande de fonctionnement normal du MOSFET, une seconde entrée configurée pour recevoir une commande de fonctionnement en mode diode idéale, une entrée de sélection, et une sortie configurée pour recopier la première entrée tant qu’aucun signal n’a été reçu sur l’entrée de sélection et pour recopier la seconde entrée en sortie du multiplexeur lorsque l’entrée de sélection reçoit un signal de sélection, le signal de sélection étant reçu lorsque le circuit de commande de grille des MOSFET reçoit une commande de réinitialisation sur son entrée de réinitialisation. L'invention fournit ainsi une solution technique permettant de contrôler des MOSFET d’un onduleur pour limiter les pertes, et le risque de destruction par auto-échauffement des MOSFET lorsqu’un court-circuit sur le réseau d’alimentation continue survient, tout en limitant le surcoût financier et l’encombrement. Procédé de commande d’un convertisseur de puissance (12) d’un système électrique (10) raccordé à un réseau de tension continue (30) pour protéger le système électrique (10) contre un court-circuit du réseau de tension continue (30), le système électrique (10) comprenant une machine électrique tournante (11) et un convertisseur de puissance (12) électriquement raccordé entre le réseau de tension continue (30) et la machine électrique tournante (11), le convertisseur de puissance (12) comprenant des bras électriques (15) montés en parallèle les uns des autres, un condensateur de filtrage (18) couplé en parallèle des bras électriques (15) et une inductance de filtrage (19) raccordée en série entre le condensateur de filtrage (18) et ledit réseau de tension continue (30) auquel le système électrique (10) est couplé, chaque bras électrique (15) comportant un montage en série d’au moins deux transistors à effet de champ à grille isolée, MOSFET, (16), et le convertisseur de puissance (12) comprenant en outre un circuit de commande (40) des grilles des MOSFET comportant un module de protection (42) configuré pour interdire la conduction simultanée des MOSFET (16) d’un même bras (15), caractérisé en ce que le procédé de commande pour la protection du système électrique (10) contre un court-circuit du réseau de tension continue (30) comprend les étapes suivantes : - une détection (410) d’un court-circuit sur le réseau de tension continue (30), puis - une désactivation (420) du module de protection (42) du circuit de commande (40) des grilles des MOSFET (16) pour autoriser la conduction simultanée des MOSFET (16) d’un même bras (15), et - une activation (430) d’une commande des grilles de MOSFET (16) dans un mode de diode idéale dans lequel chaque MOSFET (16) conduit dès que la tension à ses bornes est négative. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection (410) d’un court-circuit sur le réseau de tension continue (30) comprend une détection d’une chute de tension aux bornes du réseau de tension continue (30) via des itérations régulières d’une mesure de la tension aux bornes du réseau de tension continue (30) et d’une comparaison de la tension mesurée à un seuil de tension en-dessous duquel la chute de tension correspond à un court-circuit sur le réseau de tension continue (30). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection (410) d’un court-circuit sur le réseau de tension continue (30) comprend une mesure en continu du courant sur le réseau de tension continue (30), et, lors d’un fonctionnement de la machine électrique tournante (11) mode de moteur, une détection d’une inversion du sens de courant en sortie du réseau de tension continue (30) à partir d’une détection du signe du courant mesuré, et, lors d’un fonctionnement du système électrique (10) mode générateur, une détection d’un dépassement d’un seuil de courant de court-circuit à partir d’une comparaison du courant mesuré à un seuil de courant. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’activation (430) d’une commande des grilles de MOSFET (16) dans un mode de diode idéale comprend, pour chaque MOSFET (16), une mesure de la tension entre le drain et la source du MOSFET (16), une comparaison de la tension mesurée entre le drain et la source du MOSFET (16) à une tension nulle, et une mise en conduction du MOSFET (16) dès que la tension mesurée entre le drain et la source du MOSFET (16) est négative. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’activation (430) d’une commande des grilles de MOSFET (16) dans un mode de diode idéale comprend, pour chaque MOSFET (16), une mesure du courant traversant le MOSFET avec un sens positif de la mesure allant du drain du MOSFET vers la source, une comparaison du courant mesuré à un seuil de courant nul ou légèrement négatif, et une mise en conduction du MOSFET (16) dès que le courant est inférieur à ce seuil. Système électrique (10) destiné à être raccordé à un réseau de tension continue (30), le système électrique (10) comprenant une machine électrique tournante (11) et un convertisseur de puissance (12) raccordé entre la machine électrique tournante (11) et des bornes de connexion (13) destinées à être raccordées au réseau de tension continue (30), le convertisseur de puissance (12) comportant des bras électriques (15) montés en parallèle les uns des autres, un condensateur de filtrage (18) couplé en parallèle des bras électriques (15) et une inductance de filtrage (19) raccordée en série entre le condensateur de filtrage (18) et une desdites bornes de connexion (13), chaque bras électrique (15) comportant un montage en série d’au moins deux transistors à effet de champ à grille isolée, MOSFET (16), et le convertisseur de puissance (12) comprenant en outre un circuit de commande (40) des grilles des MOSFET comportant un module de protection (42) configuré pour interdire la conduction simultanée des MOSFET (16) d’un même bras (15), caractérisé en ce qu ’il comprend en outre des moyens de protection électrique (14) contre un court-circuit du réseau de tension continue (30) auquel le système électrique (10) est destiné à être raccordé, les moyens de protection électrique (14) comportant : - un module (141) de détection d’un court-circuit sur le réseau de tension continue (30), - un module (142) de désactivation du module de protection (42) du circuit de commande (40) des grilles des MOSFET commandé par ledit module de détection d’un court-circuit (141), - au moins un module (143) de commande des grilles de MOSFET configuré pour commander au moins un MOSFET (16) dans un mode de diode idéale dans lequel le MOSFET (16) conduit dès que la tension à ses bornes est négative. Système électrique (10) selon la revendication 6, dans lequel ladite machine électrique tournante (11) est une machine à aimants permanents commandée en fonctionnement normal, hors court-circuit, en modulation par largeur d’impulsions pour entraîner le moteur ou prélever de la puissance au générateur pour alimenter le réseau électrique continu (30). Système électrique (10) selon l’une des revendications 6 ou 7, le circuit de commande (40) de grille des MOSFET comprend une entrée de commande utilisée en fonctionnement normal, hors court-circuit, et une entrée de réinitialisation, l’entrée de réinitialisation étant configurée pour désactiver le module de protection (42) du circuit de commande (40) de grille à réception d’un signal de désactivation. Système électrique (10) selon la revendication 8, comprenant un premier module de commande des grilles de MOSFET pour chaque MOSFET, ledit premier module de commande comprenant un multiplexeur comprenant une première entrée configurée pour recevoir une commande de fonctionnement normal du MOSFET, une seconde entrée configurée pour recevoir une commande de fonctionnement en mode diode idéale, une entrée de sélection, et une sortie configurée pour recopier la première entrée tant qu’aucun signal n’a été reçu sur l’entrée de sélection et pour recopier la seconde entrée en sortie du multiplexeur lorsque l’entrée de sélection reçoit un signal de sélection, le signal de sélection étant reçu lorsque le circuit de commande de grille des MOSFET reçoit une commande de réinitialisation sur son entrée de réinitialisation. Système électrique (10) selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel les moyens de protection électrique (14) comprennent en outre des moyens (145) de mesure de la tension aux bornes du réseau de tension continue couplées aux bornes de connexion et des moyens (146) de comparaison de la tension mesurée à un seuil de tension en-dessous duquel la chute de tension correspond à un court-circuit sur le réseau de tension continue, ou des moyens de mesure du courant circulant sur le réseau de tension continue couplés à une desdites bornes de connexion et des moyens de comparaison du courant mesuré à un seuil de courant.