Brevet FR3159421A1 — publié le 20250822

Actionneur (1, 1’) comprenant : un corps principal (10) comportant une première cavité s’étendant ; un corps secondaire (20), solidaire du corps principal et comportant une deuxième cavité s’étendant dans le prolongement de la première cavité ; un piston (30) monté mobile en translation dans la première cavité (11) entre une première position extrême et une deuxième position extrême pour y définir une première chambre (CH 1 , CH 1 ’) et une deuxième chambre (CH 2 , CH 2 ’) ; et une tige (40, 40’) solidaire du piston et comportant un premier tronçon (40.1, 40.1’) et un deuxième tronçon (40.2, 40.2’) s’étendant de part et d’autre du piston, le premier tronçon s’étendant en saillie du corps principal et le deuxième tronçon s’étendant dans la deuxième cavité pour y définir une troisième chambre (CH 3 , CH 3 ’), le corps principal comprenant un premier port d’alimentation (14.1) et un deuxième port d’alimentation (14.2) débouchant respectivement dans la première chambre et la deuxième chambre ; et le corps secondaire comprenant un troisième port (26) d’alimentation débouchant dans la troisième chambre. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.2B Actionneur pour manœuvrer un ensemble mobile entre deux positions. La présente invention concerne un actionneur pour manœuvrer un ensemble mobile entre deux positions, comme par exemple un atterrisseur d’aéronef entre une position déployée et une position rétractée. L’invention concerne également un aéronef comprenant un atterrisseur et un tel actionneur pour manœuvrer l’atterrisseur entre une position déployée et une position rétractée. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION On connaît des atterrisseurs d’aéronef comprenant une jambe montée pivotante sur une structure d’aéronef entre une position déployée et une position rétractée. En mode normal, le déploiement et la rétraction de la jambe sont généralement effectués au moyen d’un circuit hydraulique principal comportant un vérin double effet qui a une première extrémité attelée à la structure d’aéronef et une deuxième extrémité attelée à la jambe. Pour des raisons de sécurité, un atterrisseur doit pouvoir se déployer même en cas de défaillance du vérin. De nombreux atterrisseurs sont ainsi conçus pour que leur déploiement puisse être effectué sous l’effet de la gravité et/ou des moments aérodynamiques appliqués sur la jambe de l’atterrisseur. Toutefois, lorsque les atterrisseurs se déploient de l’arrière vers l’avant par rapport à une direction d’avancement principale de l’aéronef, la force aérodynamique appliquée en vol sur la jambe empêche le déploiement desdits atterrisseurs. Il est connu d’équiper l’atterrisseur d’un deuxième vérin dit « de secours » qui, en cas de défaillance du vérin double effet, permet le déploiement de l’atterrisseur. Néanmoins, il peut s’avérer compliqué d’intégrer ce deuxième vérin dans un environnement déjà très contraint. Qui plus est, lorsque l’atterrisseur comprend plusieurs axes d’articulation, il peut n’y avoir qu’une seule position possible du vérin double effet pour déployer l’atterrisseur uniquement via des bras de levier positifs, de sorte que l’intégration d’un deuxième vérin peut s’avérer impossible. Il est également connu, en cas de défaillance du circuit hydraulique principal, de relier le vérin double effet à un circuit hydraulique secondaire au moyen d’une vanne à navette. Cependant, une telle solution ne permet pas de palier une défaillance du vérin double effet, comme par exemple une détérioration de l’un de ses joints d’étanchéité. OBJET DE L’INVENTION L’invention a donc pour but de proposer un actionneur remédiant au moins en partie aux inconvénients précités pour manœuvrer un ensemble mobile entre une position déployée et une position rétractée. A cet effet, on prévoit un actionneur pour manœuvrer un ensemble mobile entre deux positions, l’actionneur comprenant : un corps principal comportant une première cavité s’étendant selon un axe longitudinal de l’actionneur ; un corps secondaire, solidaire du corps principal et comportant une deuxième cavité s’étendant coaxialement dans le prolongement de la première cavité ; un piston monté mobile en translation selon l’axe longitudinal dans la première cavité entre une première position extrême et une deuxième position extrême pour y définir une première chambre et une deuxième chambre de volumes variables ; et une tige solidaire du piston et comportant un premier tronçon et un deuxième tronçon s’étendant de part et d’autre du piston selon l’axe longitudinal, le premier tronçon s’étendant en saillie du corps principal à l’opposé du corps secondaire et le deuxième tronçon s’étendant dans la deuxième cavité du corps secondaire pour y définir une troisième chambre de volume variable. Selon l’invention, le corps principal comprend un premier port d’alimentation et un deuxième port d’alimentation débouchant respectivement dans la première chambre et la deuxième chambre, et le corps secondaire comprend un troisième port d’alimentation débouchant dans la troisième chambre L’actionneur s’apparente ainsi à un vérin double effet en ce qu’il est possible de commander une rentrée ou une sortie de la tige en insérant, respectivement via le premier port d’alimentation ou le deuxième port d’alimentation, un fluide sous pression dans la première cavité. En cas de défaillance du piston, il est également possible de procéder à la sortie de la tige en insérant un fluide sous pression dans la deuxième cavité via le troisième port d’alimentation. Selon un premier mode de réalisation de l’invention, la tige comprend un alésage délimitant avec la deuxième cavité la troisième chambre. Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la tige est télescopique et comprend un premier élément de tige qui est solidaire du piston et un deuxième élément de tige qui s’emboîte et coulisse dans le premier élément de tige et dans la cavité du corps secondaire pour y définir la troisième chambre, le premier élément ou le deuxième élément comprenant une butée à l’emboîtement et au coulissement du deuxième élément dans le premier élément. De manière particulière, le deuxième élément de tige définit également une quatrième chambre de volume variable avec le corps secondaire, la quatrième chambre étant en communication fluidique avec l’extérieur de l’actionneur. De manière particulière, la quatrième chambre est en communication fluidique avec un alésage du deuxième élément de tige via une pluralité de trous répartis équitablement et symétriquement sur une surface externe dudit deuxième élément pour être relié à un canal traversant le premier élément et débouchant à l’extérieur de l’actionneur. De manière particulière, la première cavité est cylindrique. De manière particulière, la deuxième cavité est cylindrique. De manière particulière, le premier port d’alimentation, le deuxième port d’alimentation et le troisième port d’alimentation s’étendent dans un même plan passant par l’axe longitudinal. L’invention concerne aussi un aéronef comprenant : un atterrisseur monté mobile en rotation sur une structure de l’aéronef autour d’un axe d’articulation entre une position déployée et une position rétractée ; et un actionneur selon l’invention pour manœuvrer l’atterrisseur entre la position déployée et la position rétractée, une extrémité libre du premier tronçon de la tige étant reliée à l’un de l’atterrisseur et de la structure d’aéronef, et une extrémité libre du corps secondaire étant reliée à l’autre de l’atterrisseur et de la structure d’aéronef. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique d’un aéronef comprenant un atterrisseur mobile entre une position déployée et une position rétractée ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en perspective d’un actionneur selon un premier mode de réalisation de l’invention pour manœuvrer l’atterrisseur illustré à la FIG. 1 ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en coupe axiale de l’actionneur illustré à la FIG. 2 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position avancée ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue analogue à la FIG. 2 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position reculée ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en coupe axiale d’un actionneur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention pour manœuvrer l’atterrisseur d’aéronef illustré à la FIG. 1 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position reculée et le piston séparateur est dans sa première position extrême ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en coupe axiale de l’actionneur illustré à la FIG. 3 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position avancée et le piston séparateur est dans sa première position extrême ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue analogue à la FIG. 2 , dans laquelle la tige de l’actionneur est en position avancée et le piston séparateur est dans sa deuxième position extrême. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Comme illustré à la FIG. 1 , l’invention est ici décrite en relation avec un aéronef A comprenant un atterrisseur L escamotable. L’atterrisseur L comporte une jambe J ayant : une première extrémité articulée selon un axe Y sur une structure S de l’aéronef A entre une position déployée illustrée ici et une position rétractée dans laquelle l’atterrisseur L est reçu dans une soute H refermable par une trappe T ; et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, portant un essieu E sur lequel des roues R sont montées pour pivoter. L’atterrisseur L forme ainsi un ensemble mobile en rotation autour de l’axe Y d’articulation de la jambe J. Le déploiement et la rétraction de l’atterrisseur L est réalisé au moyen d’un actionneur 1, hydraulique, de manœuvre de l’atterrisseur L entre ses deux positions. En référence aux figures 2A-2C, l’actionneur 1 comprend, selon un premier mode de réalisation de l’invention, un premier corps tubulaire ou corps principal 10. Le corps principal 10 délimite une première cavité 11 cylindrique qui s’étend selon un axe X longitudinal dudit corps principal 10 et à l’intérieur de laquelle un piston 30 coulisse de manière étanche selon l’axe X. Le piston 30 est associé à une tige 40 qui s’étend selon l’axe X et qui comprend un premier tronçon 40.1 et un deuxième tronçon 40.2 s’étendant respectivement en amont et en aval du piston 30. On comprend que la tige 40 est solidaire du piston 30 en ce que tout déplacement dudit piston 30 selon l’axe X entraîne un coulissement de ladite tige 40 selon ledit axe X. La tige 40 comprend un alésage 41 débouchant sur une extrémité libre du deuxième tronçon 40.2 : la tige 40 est partiellement creuse. Le premier tronçon 40.1 de la tige 40 comprend une extrémité libre qui s’étend à l’extérieur du corps principal 10 et dans laquelle est vissée une chape 50 de fixation de l’actionneur 1 à l’un de la structure S de l’aéronef A et la jambe J de l’atterrisseur L. Le premier tronçon 40.1 s’étend à travers un premier alésage de guidage 12 ménagé dans une première extrémité du corps principal 10. Le premier alésage 12 de guidage comprend deux rainures périphériques 13 internes dans chacune desquelles un joint d’étanchéité 13 est logé pour assurer un coulissement étanche du premier tronçon de la tige 40 dans ledit premier alésage de guidage 12. Le deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 s’étend à travers un deuxième alésage de guidage 61 ménagée dans un bouchon 60 emmanché dans une deuxième extrémité du corps principal 10. Le bouchon 60 comprend une collerette 62 formant une butée à l’emmanchement du bouchon 60 dans la deuxième extrémité du corps principal 10, et une rainure périphérique externe dans laquelle un joint d’étanchéité 63 est reçu pour assurer une étanchéité entre ladite deuxième extrémité du corps principal 10 et ledit bouchon 60. Le deuxième alésage de guidage 61 comprend une rainure périphérique interne dans laquelle un joint d’étanchéité 64 est reçu pour assurer un coulissement étanche de la tige 40 dans ledit deuxième alésage de guidage 61. Le piston 30 définit dans le corps principal 10 une première chambre CH 1 ou chambre de rétraction, et une deuxième chambre CH 2 ou chambre de déploiement. La première chambre CH 1 est délimitée par une face avant du piston 30, des parois de la première cavité 11 du corps principal 10 et une surface externe du premier tronçon 40.1 de la tige 40. La deuxième chambre CH 2 est délimitée par une face arrière du piston 30, des parois de la première cavité 11 du corps principal 10, une surface avant du bouchon 60 et une surface externe du deuxième tronçon 40.2 de la tige 40. Les volumes des première et deuxième chambres CH 1 , CH 2 varient en fonction de la position du piston 30. Le piston 30 est mobile en translation selon l’axe X, entre une première position extrême (illustrée à la FIG. 2 ) et une deuxième position extrême (illustrée à la FIG. 2 ) dans lesquelles la tige 40 est respectivement en position sortie et en position rentrée. La position de la tige 40 suivant l’axe X est asservie à la position du piston 30. Le corps principal 10 comprend également : un premier port d’alimentation 14.1 en fluide sous pression, qui est ménagé à la première extrémité dudit corps principal 10 et qui débouche dans la première chambre CH 1 pour permettre de déplacer le piston 30 de la première position extrême vers la deuxième position extrême et ainsi amener la tige 40 en position rentrée ; et un deuxième port d’alimentation 14.2 en fluide sous pression, qui est ménagé à la deuxième extrémité dudit corps principal 10 et qui débouche dans la deuxième chambre CH 2 pour permettre de déplacer le piston 30 de la deuxième position extrême vers la première position extrême et ainsi amener la tige 40 en position sortie. Le premier port d’alimentation 14.1 et le deuxième port d’alimentation 14.2 s’étendant dans un même plan P passant par l’axe X longitudinal, le plan P correspondant ici au plan de coupe de l’actionneur 1 des figures 2B et 2C. Le premier port d’alimentation 14.1 et le deuxième port d’alimentation 14.2 sont reliés à un premier circuit hydraulique dit « principal » comprenant une première source de fluide sous pression. L’actionneur 1 comprend également un deuxième corps tubulaire ou corps secondaire 20 qui s’étend coaxialement dans le prolongement du corps principal 10, de sorte que l’axe X est aussi un axe longitudinal du corps secondaire 20. Le corps secondaire 20 délimite une deuxième cavité 21 cylindrique qui s’étend selon l’axe X et à l’intérieur de laquelle le deuxième tronçon 40.2 de la tige 40 coulisse selon ledit axe X. Le corps secondaire 20 comprend une première extrémité emmanchée dans le bouchon 60 et, à l’opposé, une deuxième extrémité pourvue d’une bride 22 de fixation de l’actionneur 1 à l’autre de la structure S de l’aéronef A et la jambe J de l’atterrisseur L. La bride 22 comprend un tenon à rotule 23 agencé pour recevoir un axe de fixation de l’actionneur 1 à l’autre de la structure S de l’aéronef A et de l’atterrisseur L. La première extrémité du corps secondaire 20 comprend un collet 23 formant une butée à l’emmanchement du corps secondaire 20 dans le bouchon 60, et un troisième alésage de guidage 24 s’étendant coaxialement dans le prolongement du deuxième alésage de guidage 61 du bouchon 60. Le troisième alésage de guidage 24 comprend une rainure périphérique interne dans laquelle un joint d’étanchéité 25 est reçu pour assurer un coulissement étanche de la deuxième portion 40.2 de la tige 40 dans ledit troisième alésage de guidage 24. Le corps secondaire 20 et le bouchon 60 sont maintenus en position vis-à-vis du corps principal 10 par une bague de retenue 70 vissée sur un filetage externe ménagé sur la deuxième extrémité du corps principal 10. Le corps secondaire 20 et le bouchon 60 sont dits solidaires du corps principal 10. La tige 40 définit avec le corps secondaire 20 une troisième chambre CH 3 ou chambre de secours. La troisième chambre CH 3 est délimitée par l’alésage 41 de la tige 40 et des parois de la deuxième cavité 21 du corps secondaire 20. Le volume de la troisième chambre CH 3 varie en fonction de la position de la tige 40, autrement dit en fonction de la position du piston 30. Le corps secondaire 20 comprend également un troisième port d’alimentation 26 en fluide sous pression qui est ménagée à une extrémité dudit corps secondaire 20 et qui débouche dans la troisième chambre CH 3 pour déplacer le piston 30 de la deuxième position extrême vers la première position extrême et ainsi amener la tige en position sortie. Le troisième port d’alimentation 26 du corps secondaire 20 s’étend dans le même plan P que les premier et deuxième ports d’alimentation 14.1, 14.2 du corps principal 10. Le troisième port d’alimentation 26 est relié à un deuxième circuit hydraulique dit « de secours » comprenant une deuxième source de fluide sous pression indépendante de la première source de fluide sous pression. Le fonctionnement de l’actionneur 1 va maintenant être détaillé. Pour provoquer la rétraction de l’atterrisseur L, du fluide sous pression provenant de la première source de fluide sous pression est introduit dans la première chambre CH 1 de l’actionneur 1 via le premier port d’alimentation 14.1. Le fluide inséré sous pression exerce sur le piston 30 un effort de poussée tendant à déplacer le piston 30 de la première position extrême vers la deuxième position extrême, autrement dit à déplacer la tige 40 de la position sortie ( FIG. 2 ) vers la position rentrée ( FIG. 2 ). Pour provoquer le déploiement de l’atterrisseur L dans un mode de fonctionnement dit normal de l’actionneur 1, du fluide sous pression provenant de la première source de fluide sous pression est introduit dans la deuxième chambre CH 2 de l’actionneur 1 via le deuxième port d’alimentation 14.2. Le fluide inséré sous pression exerce sur le piston 30 un effort de poussée tendant à déplacer le piston 30 de la deuxième position extrême vers la première position extrême, autrement dit à déplacer la tige 40 de la position rentrée ( FIG. 2 ) vers la position sortie ( FIG. 2 ). En cas de défaillance du circuit hydraulique principal ou de défaut d’étanchéité du piston 30 ou du bouchon 60 vis-à-vis du corps principal 10, il est également possible, dans un mode de fonctionnement dit de secours de l’actionneur 1, de procéder au déploiement de l’atterrisseur L en insérant du fluide sous pression issu de la deuxième source de fluide sous pression dans la troisième chambre CH 3 de l’actionneur 1 via le troisième port d’alimentation 26. Le fluide inséré sous pression exerce sur un fond de l’alésage 41 de la tige 40 un effort de poussée tendant à déplacer la tige 40 de la position rentrée ( FIG. 2 ) vers la position sortie ( FIG. 2 ). Les figures 3A-3C illustre un actionneur 1’, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, permettant de réaliser le déploiement et la rétraction de l’atterrisseur L. L’actionneur 1’ diffère de l’actionneur 1 en ce que la tige 40 est remplacée par une tige 40’ télescopique. La tige 40’ comprend un premier élément 41’ de tige et un deuxième élément 42’ de tige s’emboîtant et coulissant dans le premier élément 41’. Le premier élément 41’ de tige est similaire à la tige 40 et comprend un premier tronçon 41.1’ et un deuxième tronçon 41.2’ s’étendant respectivement en amont et en aval du piston 30. Tout déplacement du piston 30 selon l’axe X entre la première position extrême et la deuxième position extrême entraîne respectivement un coulissement du premier élément 41’ selon ledit axe X entre une position sortie ( FIG. 3 et 3C) et une position rentrée ( FIG. 3 ) : la position du premier élément 41’ de tige suivant l’axe X est asservie à la position du piston 30. Le piston 30 définit dans le corps principal 10 une première chambre CH 1 ’ ou chambre de rétraction, et une deuxième chambre CH 2 ’ ou chambre de déploiement. La première chambre CH 1 ’ est délimitée par une face avant du piston 30, des parois de la première cavité 11 du corps principal 10 et une surface externe du premier tronçon 41.1’ du premier élément 41’ de tige. La deuxième chambre CH 2 ’ est délimitée par une face arrière du piston 30, des parois de la première cavité 11 du corps principal 10, une surface avant du bouchon 60 et une surface externe du deuxième tronçon 41.2’ du premier élément 41’ de tige. Le premier tronçon 41.1’ du premier élément 41’ de tige comprend une extrémité libre qui s’étend à l’extérieur du corps principal 10 et dans laquelle est vissée la chape 50 de fixation de l’actionneur 1 à la structure S de l’aéronef A ou à l’atterrisseur L. Le premier tronçon 41.1’ s’étend à travers le premier alésage de guidage 12 ménagé dans la première extrémité du corps principal 10. Le deuxième tronçon 41.2’ du premier élément 41’ de tige s’étend à travers le deuxième alésage de guidage 61 ménagée dans le bouchon 60 emmanché dans la deuxième extrémité du corps principal 10. Le premier élément 41’ de tige diffère de la tige 40 en ce qu’il est totalement creux et délimite un canal 41.1’ traversant ledit premier élément 41’ selon l’axe X. On notera que la chape 50’ comprend un conduit d’échappement 51’ reliant le canal 41.1’ à l’extérieur de l’actionneur 1’. Le deuxième élément 42’ de tige s’emboîte et coulisse dans le deuxième tronçon 41.2 du premier élément 41’ de tige : le deuxième élément 42’ comprend une première extrémité s’étendant dans la premier élément 41’ et, à l’opposée, une deuxième extrémité s’étendant en saillie axiale du premier élément 41’, dans le corps secondaire 20. Le deuxième élément 42’ de tige est partiellement creux et comprend un alésage 42.1’ débouchant dans la première extrémité dudit deuxième élément 42’. La deuxième extrémité du deuxième élément 42’ de tige comprend un collet 43’ formant une butée à l’emboîtement et au coulissement du deuxième élément 42’ dans le premier élément 41’. Le collet 43’ comprend une rainure périphérique externe dans laquelle un joint d’étanchéité 44’ est reçu pour assurer un coulissement étanche selon l’axe X du deuxième élément 42’ dans le corps secondaire 20, entre une première position extrême (illustré aux figures 3A et 3B) dans laquelle le collet 43’ du deuxième élément 42’ est en contact avec l’extrémité libre du deuxième tronçon 41.2’ du premier élément 41’ lorsque ledit premier élément 41’ est en position rentrée, et une deuxième position extrême (illustrée à la FIG. 3 ) dans laquelle le collet 43’ du deuxième élément 42’ est en contact avec l’extrémité libre du deuxième tronçon 41.2’ du premier élément 41’, ledit premier élément 41’ étant en position sortie. Le deuxième élément 42’ définit avec le corps secondaire 20 une troisième chambre CH 3 ’ ou chambre de secours, et une quatrième chambre CH 4 ’. La troisième chambre CH 3 ’ est délimitée par la deuxième extrémité du deuxième élément 42’ et des parois de la deuxième cavité 21 du corps secondaire 20. Le volume de la troisième chambre CH 3 ’ varie en fonction de la position du deuxième élément 42’ de tige. La quatrième chambre CH 4 ’ est délimitée par une extrémité libre du deuxième tronçon 41.1’ du premier élément 41’ de tige, des surfaces externes du deuxième élément 42’ de tige et des parois de la deuxième cavité 21 du corps secondaire 20. Le volume de la quatrième chambre CH 4 ’ varie en fonction de la position du premier élément 41’ de tige et du deuxième élément 42’ de tige. La quatrième chambre CH 4 ’ est en communication fluidique avec l’alésage 42.1’ du deuxième élément 42’ de tige via une pluralité de trous 42.2’ répartis équitablement et symétriquement sur une surface externe dudit deuxième élément 42’. La quatrième chambre CH 4 ’ est ainsi relié au canal 41.1’ traversant le premier élément 41’ et débouchant à l’extérieur de l’actionneur 1’ via le conduit d’échappement 51’ ménagé dans la chape 50. Le premier tronçon 41.1’ du premier élément 41’ de tige forme un premier tronçon 40.1’ de la tige 40’. Le deuxième tronçon 41.2’ du premier élément 41’ et le deuxième élément 42’ de tige forment ensemble un deuxième tronçon 40.2’ de la tige 40’. Le premier port d’alimentation 14.1 débouche dans la première chambre CH 1 ’ pour déplacer le piston 30 de la première position extrême vers la deuxième position extrême et ainsi amener le premier élément 41’ de la tige 40’ jusqu’à la position rentrée. Le deuxième port d’alimentation 14.2 débouche dans la deuxième chambre CH 2 ’ pour déplacer le piston 30 de la deuxième position extrême vers la première position extrême et ainsi amener le premier élément 41’ de la tige 40’ jusqu’à la position sortie. Le troisième port d’alimentation 26 débouche dans la troisième chambre CH 3 ’ pour déplacer le deuxième élément 42’ de la tige 40’ de la deuxième position extrême vers la première position extrême et ainsi amener le cas échéant le premier élément 41’ de la tige 40’ jusqu’à la position sortie. Le fonctionnement de l’actionneur 1’ va maintenant être détaillé. Pour provoquer la rétraction de l’atterrisseur L, du fluide sous pression issu de la première source de fluide sous pression est introduit dans la première chambre CH 1 ’ de l’actionneur 1’ via le premier port d’alimentation 14.1. Le fluide inséré sous pression exerce sur le piston 30 un effort de poussée tendant à déplacer le piston 30 de la première position extrême vers deuxième position extrême, autrement dit à déplacer le premier élément 41’ de tige de la position sortie ( FIG. 3 ) vers la position rentrée ( FIG. 3 ). Pour provoquer le déploiement de l’atterrisseur L dans un mode de fonctionnement dit normal de l’actionneur 1’, du fluide sous pression issu de la première source de fluide sous pression est introduit dans la deuxième chambre CH 2 ’ de l’actionneur 1’ via le deuxième port d’alimentation 14.2. Le fluide inséré sous pression exerce sur le piston 30 un effort de poussée tendant à déplacer le piston 30 de la deuxième position extrême vers la première position extrême, autrement dit à déplacer le premier élément 41’ la tige 40’ de la position rentrée ( FIG. 3 ) vers la position sortie ( FIG. 3 ). En cas de défaillance du circuit hydraulique principal ou de défaut d’étanchéité du piston 30 ou du bouchon 60 vis-à-vis du corps principal 10, il est également possible, dans un mode de fonctionnement dit de secours de l’actionneur 1’, de procéder au déploiement de l’atterrisseur L en insérant du fluide sous pression issu de la deuxième source de fluide sous pression dans la troisième chambre CH 3 ’ de l’actionneur 1’ via le troisième port d’alimentation 26. Le fluide inséré sous pression exerce sur la deuxième extrémité du deuxième élément 42’ de la tige 40’ un effort de poussée tendant à déplacer le deuxième élément 42’ de sa première position extrême ( FIG. 3 ) vers sa deuxième position extrême ( FIG. 3 ), en entraînant un déplacement du premier élément 41’ de la tige 40’ de la position rentrée vers la position sortie par l’intermédiaire du collet 43’. On comprend que les actionneurs 1, 1’ : intègrent un mode de fonctionnement de secours pour déployer l’atterrisseur L tout en limitant leur encombrement et en minimisant leur nombre de fixation avec la jambe J de l’atterrisseur L et la structure de l’aéronef, et permettent une ségrégation totale du circuit hydraulique principal et du circuit hydraulique de secours. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. Bien que la butée à l’emboîtement et au coulissement du deuxième élément 42’ de tige dans le premier élément 41’ de tige soit ici réalisée par le collet 43’ dudit deuxième élément 42’, elle peut être réalisée de manière différente : une bague fixée sur un pourtour externe du deuxième élément 42’, une réduction de diamètre de l’alésage du premier élément 41’… Bien que l’actionneur 1, 1’ soit ici utilisé pour réaliser pour le déploiement et la rétraction de l’atterrisseur L, il peut aussi être utilisé pour réaliser pour l’ouverture et la fermeture de la trappe T. Bien que la tige 40 soit ici partiellement creuse pour limiter le poids de l’actionneur 1, elle peut aussi être pleine. Bien que le premier port d’alimentation 14.1, le deuxième port d’alimentation 14.2 et le troisième port d’alimentation 26 de l’actionneur 1, 1’ s’étendent ici dans le même plan P, ils peuvent aussi s’étendre dans un plan différent. Le maintien du corps secondaire 20 et du bouchon 60 peut être assuré par tout autre moyen que la bague de retenue 70, notamment par une couronne de vis assurant une redondance de la fonction de maintien. Actionneur (1, 1’) pour manœuvrer un ensemble mobile (L) entre deux positions, l’actionneur comprenant : un corps principal (10) comportant une première cavité (11) s’étendant selon un axe longitudinal (X) de l’actionneur ; un corps secondaire (20), solidaire du corps principal et comportant une deuxième cavité (21) s’étendant coaxialement dans le prolongement de la première cavité ; un piston (30) monté mobile en translation selon l’axe longitudinal dans la première cavité (11) entre une première position extrême et une deuxième position extrême pour y définir une première chambre (CH 1 , CH 1 ’) et une deuxième chambre (CH 2 , CH 2 ’) de volumes variables ; et une tige (40, 40’) solidaire du piston et comportant un premier tronçon (40.1, 40.1’) et un deuxième tronçon (40.2, 40.2’) s’étendant de part et d’autre du piston selon l’axe longitudinal, le premier tronçon s’étendant en saillie du corps principal à l’opposé du corps secondaire et le deuxième tronçon s’étendant dans la deuxième cavité du corps secondaire pour y définir une troisième chambre (CH 3 , CH 3 ’) de volume variable, le corps principal comprenant un premier port d’alimentation (14.1) et un deuxième port d’alimentation (14.2) débouchant respectivement dans la première chambre et la deuxième chambre ; et le corps secondaire comprenant un troisième port (26) d’alimentation débouchant dans la troisième chambre. Actionneur (1) selon la revendication 1, dans lequel la tige (40) comprend un alésage (41) délimitant avec la deuxième cavité (21) la troisième chambre (CH 3 ). Actionneur (1’) selon la revendication 1, dans lequel la tige (40’) est télescopique et comprend un premier élément (41’) de tige qui est solidaire du piston (30) et un deuxième élément (42’) de tige qui s’emboîte et coulisse dans le premier élément de tige et dans la cavité (21) du corps secondaire pour y définir la troisième chambre (CH 3 ’), le premier élément ou le deuxième élément comprenant une butée à l’emboîtement et au coulissement du deuxième élément dans le premier élément. Actionneur (1’) selon la revendication 3, dans lequel le deuxième élément (42’) de tige définit également une quatrième chambre (CH 4 ’) de volume variable avec le corps secondaire (20), la quatrième chambre étant en communication fluidique avec l’extérieur de l’actionneur. Actionneur (1’) selon la revendication 4, dans lequel la quatrième chambre (CH 4 ’) est en communication fluidique avec un alésage (42.1’) du deuxième élément (42’) de tige via une pluralité de trous (42.2’) répartis équitablement et symétriquement sur une surface externe dudit deuxième élément pour être relié à un canal (41.1’) traversant le premier élément (41’) et débouchant à l’extérieur de l’actionneur. Actionneur (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première cavité (11) est cylindrique. Actionneur (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième cavité (21) est cylindrique. Actionneur (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier port d’alimentation (14.1), le deuxième port d’alimentation (14.2) et le troisième port d’alimentation (26) s’étendent dans un même plan (P) passant par l’axe longitudinal (X). Aéronef (A) comprenant : un atterrisseur (L) monté mobile en rotation sur une structure (S) de l’aéronef autour d’un axe (Y) d’articulation entre une position déployée et une position rétractée ; et un actionneur (1,1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour manœuvrer l’atterrisseur entre la position déployée et la position rétractée, une extrémité libre du premier tronçon (40.1, 40.1’) de la tige (40, 40’) étant reliée à l’un de l’atterrisseur et de la structure d’aéronef, et une extrémité libre du corps secondaire (20) étant reliée à l’autre de l’atterrisseur et de la structure d’aéronef.