Brevet FR3161160A1 — publié le 20251017

L’invention concerne un procédé de contrôle d’une source de lumière comprenant une pluralité d’éléments lumineux, un ensemble prédéfini d’éléments lumineux de la source de lumière matricielle étant apte à projeter un faisceau lumineux sur un point réglementaire associée à un seuil minimum d’intensité. Si une commande d’activation ou de désactivation d’une fonction lumineuse vérifie (701) des conditions d’activation de l'ensemble prédéfini, le procédé comprend l’activation (703) de groupes d’éléments lumineux compris dans l’ensemble prédéfini d’éléments lumineux, de manière à projeter un faisceau lumineux sur le point réglementaire à une intensité lumineuse supérieure au seuil minimum d’intensité lumineuse. Chaque groupe d’éléments lumineux comprend des éléments lumineux adjacents dans l’ensemble prédéfini, et dans lequel les groupes sont séparés par des éléments lumineux désactivés. FIG. 7 Système d’éclairage comprenant un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux pixellisé La présente invention se rapporte au domaine de l’éclairage automobile. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage de véhicule automobile muni d’un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux pixellisé. La plupart des États, pays ou régions, définissent des réglementations auxquelles un véhicule automobile doit se conformer pour pouvoir circuler. Il existe notamment des réglementations exigeant que l’éclairage émis par un projecteur avant d’un véhicule automobile satisfasse à certaines contraintes, sous certaines conditions. C’est notamment le cas d’un éclairage de type feu de croisement, aussi appelé LB, pour “Low Beam” en anglais, qui, dans la plupart des réglementations, doit être réalisé par un faisceau lumineux de croisement présentant une coupure supérieure, délimitant une zone éclairée d’une zone non éclairée par cet éclairage, et présentant, en certains points, une intensité lumineuse supérieure à un seuil minimum donné et en d’autres points, une intensité lumineuse inférieure à un seuil maximum donné. Afin d’évaluer la conformité d’un projecteur avec une réglementation, les faisceaux lumineux émis par ce projecteur sont projetés sur un écran muni d’un repère orthonormé et d’une grille photométrique constituée de points réglementaires placés sur cet écran et définissant des seuils maximum ou minimum d’intensité lumineuse. Les valeurs respectives d’intensité lumineuse des faisceaux au niveau des points réglementaires associés à des seuils maximum et minimum permettent de vérifier si le faisceau lumineux est conforme à la réglementation. Lorsque plusieurs faisceaux sont superposés en un même point, c’est la somme des intensités lumineuses des faisceaux en ce point qui doit respecter le seuil minimum ou maximum. Certains de ces points réglementaires associés à des seuils maximum sont positionnés au-dessus de l’axe horizontal du repère, afin d’assurer que le faisceau de croisement n'éblouisse pas les conducteurs d’autres véhicules sur la route. De tels points réglementaires sont appelés points d’éblouissement. Ces réglementations peuvent par ailleurs définir, pour d’autres points réglementaires situés au-dessus de la coupure, des valeurs minimum d’intensité lumineuse. C’est notamment le cas pour des points appelés points de portique, qui correspondent à des emplacements de panneaux de signalisation qui doivent être éclairés. Toutefois, ces points de portique posent plusieurs problèmes. Leurs emplacements respectifs sont proches des points d’éblouissement situés au-dessus de la coupure. Il est donc nécessaire de pouvoir délimiter, dans le faisceau lumineux, des zones associées aux points de portique, dont les intensités lumineuses sont supérieures aux seuils minimums associés aux points de portiques, et des zones associées aux points d’éblouissement, dont les intensités lumineuses sont inférieures aux seuils maximums de ces points d’éblouissement, les zones de points de portiques et les zones de points d’éblouissement pouvant être proches. Les projecteurs sont en outre aptes à projeter un faisceau de route, en complément du faisceau de croisement, et activable sur commande, aussi appelé HB, pour “High Beam” en anglais, et dont la majeure partie est située au-dessus de la coupure du faisceau de croisement. Le faisceau de route permet un éclairage puissant de l’environnement du véhicule, au-dessus du faisceau de croisement. Lorsque le faisceau de route est activé, les seuils associés respectivement aux points de portique et les points d’éblouissement n’ont pas à être respectés: ces points réglementaires ne s’appliquent que lorsque le faisceau de route est désactivé. Il est désormais possible de réaliser un faisceau de route en créant des tunnels dans le faisceau de route, grâce à une fonction d’éclairage adaptative, appelée ADB, pour “Adaptive Drive Beam”, basée sur la détection de positions d’autres véhicules faisant face au véhicule dans lequel est intégré le système d’éclairage. Le faisceau de route est ainsi segmenté, et il est possible d’éteindre un segment, formant ainsi un tunnel dans lequel les autres véhicules circulant sur la route ne sont pas éblouis. Une réglementation spécifique peut s’appliquer à de tels tunnels. Par exemple, une réglementation peut imposer un seuil maximum d’intensité lumineuse dans l’ensemble du tunnel, ou dans des points réglementaires spécifiques du tunnel, lorsque le faisceau de route est activé. Un tel seuil maximum s’applique d’ailleurs à la somme des intensités lumineuses issus des faisceaux d’éclairage (faisceau de route et faisceau de croisement), mais également aux faisceaux de signalisation (faisceau de position, ou PL, pour “Position Lighting” en anglais). Or, dans certaines réglementations, aux États-Unis notamment, si un point de portique se trouve dans un tunnel du faisceau de route, à la fois la règlementation propre au tunnel (seuil maximal d’intensité lumineuse dans des points réglementaires du tunnel) et celle liée aux points de portiques doivent être respectées pour que les faisceaux d’éclairage soient conformes. Une telle situation est encore plus contraignante que la situation précitée de proximité des points de portique et des points d’éblouissement lorsque le faisceau de route est désactivé. Il en résulte qu’une grande précision sur la délimitation spatiale des zones dans les faisceaux d’éclairage, mais également sur la définition de la valeur de l’intensité lumineuse dans ces zones, est requise pour obtenir des faisceaux lumineux conformes à l’ensemble des réglementations. Afin de répondre à ces problèmes, il est connu d’employer un module d’éclairage, complémentaire d’un module d’éclairage LB projetant le faisceau de croisement et d’un module d’éclairage HB projetant le faisceau de route ADB, comportant une source de lumière avec des éléments lumineux activables sélectivement, pour permettre la réalisation d’un faisceau pixellisé en plus du faisceau ADB et du faisceau de croisement. Une telle source est dite matricielle et chaque élément lumineux de la source matricielle peut former un faisceau lumineux élémentaire formant un pixel du faisceau pixellisé. Au-delà du fait que ce type de module lumineux permette de réaliser des fonctions d’éclairage avancées, par exemple de type anti-éblouissement, écriture au sol ou scénario d’accueil, il permet également de contrôler l’intensité lumineuse dans des zones délimitées précisément. Il est ainsi théoriquement possible de délimiter une zone d’émission comprenant un point de portique et une zone d’émission comprenant un point d’éblouissement, ou de délimiter une zone d’émission comprenant un point de portique précisément dans un tunnel ADB. Toutefois, en pratique, des imprécisions pendant le montage des modules lumineux ainsi que dues aux tolérances de réglage, imposent de prévoir des marges dans la zone d’émission comprenant le point de portique, ce qui revient à agrandir la zone d’émission éclairant le point de portique et délimitée dans le faisceau. Toutefois, l’agrandissement de la zone d’émission délimitée peut conduire à l’augmentation significative de l’intensité lumineuse, du fait d’un plus grand nombre d’éléments lumineux dédiés à la zone d’émission, et du fait que les intensités lumineuses des éléments lumineux se chevauchent en pratique. L’intensité lumineuse peut ainsi être élevée, y compris en dehors des points de portique, ce qui peut causer une incompatibilité avec la réglementation liée aux points d’éblouissement, lorsque la fonction feu de route est désactivée, ou avec la réglementation appliquée aux tunnels ADB dans les faisceaux de route segmentés. Il existe ainsi un besoin d’assurer un éclairement suffisant pour un point réglementaire, notamment un point de portique au-dessus de la coupure d’un faisceau de croisement, tout en évitant d’éblouir d’autres points dans le voisinage du point réglementaire, notamment lorsque le point de portique est dans un tunnel d’un faisceau de route segmenté ADB. La présente invention vient améliorer la situation. Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, la source de lumière matricielle comprenant une pluralité d’éléments lumineux contrôlables individuellement, dans lequel un ensemble prédéfini d’éléments lumineux de la source de lumière matricielle est apte à projeter un faisceau lumineux dans une zone d’émission comprenant un point réglementaire associée à un seuil minimum d’intensité lumineuse, le procédé comprenant: - sur réception d’une commande d’activation ou de désactivation d’au moins une fonction lumineuse, vérification que la commande satisfait au moins une condition d’activation d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini; - si la commande satisfait chaque condition d’activation parmi ladite au moins une condition d’activation, activation de groupes d’éléments lumineux compris dans l’ensemble prédéfini d’éléments lumineux, de manière à projeter un faisceau lumineux sur le point réglementaire à une intensité lumineuse supérieure aux seuils minimum d’intensité lumineuse. Chaque groupe d’éléments lumineux comprend des éléments lumineux adjacents dans l’ensemble prédéfini, et les groupes sont séparés par des éléments lumineux désactivés. Ainsi, il est rendu possible d’éclairer la zone d’émission comprenant le point réglementaire avec un ensemble prédéfini d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle, ce qui permet de contrôler la forme du faisceau lumineux avec une précision dépendant de la résolution de la source. Le fait d’activer des groupes d’éléments lumineux séparés, permet non seulement de contrôler la précision associée à l’intensité lumineuse projetée sur le point réglementaire, tout en contrôlant la dimension spatiale du faisceau émis par l’ensemble prédéfini. Une homogénéité est assurée au sein du faisceau émis par l’ensemble prédéfini du fait d’un flou intrinsèque à chaque élément lumineux de la source. Une marge est en outre assurée, ce qui permet d’assurer le respect du point réglementaire sans requérir une trop grande précision lors de l’installation du module d’éclairage dans un projecteur de véhicule automobile. Selon des modes de réalisation, le point réglementaire peut être un point de portique, et, lorsque l’ensemble prédéfini projette le faisceau lumineux sur un écran, le point réglementaire peut être compris dans un pixel du faisceau projeté compris verticalement entre 1° et 3°, notamment entre 1,5° et 2,5°. L’invention est particulièrement avantageuse dans le cadre de l’éclairement d’un point de portique, dans la mesure où ce point réglementaire est situé au-dessus d’une coupure d’un faisceau de croisement, et nécessite donc une précision importante afin de ne pas éblouir d’autres utilisateurs de la route. En complément, le module d’éclairage comprenant la source de lumière matricielle peut être un premier module d’éclairage d’un système d’éclairage comprenant en outre un deuxième module d’éclairage apte à projeter un faisceau de route segmenté adaptatif, et l’au moins une condition d’activation peut comprendre les conditions d’activation suivantes: - la commande est une commande d’activation du faisceau de route segmenté adaptatif, indiquant une désactivation d’au moins un segment du faisceau de route segmenté; - l’au moins un segment désactivé du faisceau de route segmenté définit un tunnel d’absence d’émission lumineuse comprenant le point réglementaire. L’invention est particulièrement avantageuse pour éclairer un point de portique situé dans un tunnel d’un faisceau segmenté de route de type ADB, notamment afin de répondre à des contraintes réglementaires dans certains pays. En effet, dans un tunnel ADB, le point réglementaire de portique associé au seuil minimum d’intensité lumineuse peut être proche d'un autre point réglementaire associé à un seuil maximum d’intensité lumineuse, et un contrôle précis du faisceau lumineux éclairant le point de portique ainsi que de son intensité lumineuse, est ainsi requis. Selon des modes de réalisation, l’ensemble d’éléments lumineux peut être prédéfini de manière à ce que, lorsque le faisceau lumineux de l’ensemble prédéfini est projeté sur un écran, la zone d’émission peut s’étendre horizontalement entre une première position horizontale et une deuxième position horizontale, un premier écart entre la première position horizontale et le point réglementaire étant inférieur à 1° et/ou un deuxième écart entre la deuxième position horizontale et le point réglementaire étant inférieur à 1°. Ainsi, la zone d’émission est à la fois de taille restreinte de manière à rendre l’éclairement du point réglementaire compatible avec d’autres points réglementaires proches, mais de taille suffisante pour ne pas requérir une précision trop contraignante lors de l’installation et du calibrage du module lumineux dans un projecteur de véhicule. Selon des modes de réalisation, les éléments lumineux de la source de lumière matricielle peuvent être agencés en lignes et en colonnes, et chaque groupe d’éléments lumineux peut comprendre M éléments lumineux, M étant un entier inférieur ou égal à 50, notamment inférieur à 20, et de préférence inférieur à 15. En composant plusieurs petits groupes, séparés par des éléments lumineux éteints, il est permis de tirer parti du flou intrinsèque à chaque élément lumineux pour composer un faisceau lumineux homogène éclairant le point réglementaire. Selon un premier mode de réalisation, les éléments lumineux de la source de lumière matricielle peuvent être agencés en lignes et en colonnes, et chaque groupe d’éléments lumineux peut comprendre N lignes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini, N étant compris entre 1 et 3, deux groupes l’un au-dessus de l’autre étant séparés par au moins une ligne d’éléments lumineux désactivés et par au plus quatre lignes d’éléments lumineux désactivés. Le premier mode de réalisation permet un rendu visuel acceptable, avec des bandes horizontales floues perturbant peu le conducteur du véhicule. Selon un deuxième mode de réalisation, les groupes d’éléments lumineux activés peuvent être répartis en damier dans l’ensemble prédéfini, et chaque groupe peut comprendre moins de 10 éléments lumineux, notamment moins de 5 éléments lumineux. Le deuxième mode de réalisation permet de définir avec précision l’intensité lumineuse dans la zone d’émission comprenant le point réglementaire. Selon un troisième mode de réalisation, les éléments lumineux de la source de lumière matricielle peuvent être agencés en lignes et en colonnes, et chaque groupe d’éléments lumineux peut comprendre N diagonales d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini, N étant compris entre 1 et 3, deux groupes consécutifs étant séparés par au moins deux diagonales d’éléments lumineux désactivés et par au plus trois diagonales d’éléments lumineux désactivés. Le troisième mode de réalisation permet également un rendu visuel acceptable pour le conducteur du véhicule dans lequel le module d’éclairage est intégré. Selon des modes de réalisation, les éléments lumineux de la source de lumière matricielle peuvent être de dimensions submillimétriques et sont épitaxiés directement sur un substrat commun. Une telle source matricielle dite monolithique peut comprendre un très grand nombre d’éléments lumineux assurant ainsi une grande résolution, ce qui permet d’améliorer la précision associée à l’éclairement de la zone d’émission comprenant le point réglementaire. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un module de pilotage d’un module d’éclairage comprenant une source de lumière matricielle comprenant une pluralité d’éléments lumineux contrôlables individuellement, le module de pilotage comprenant une mémoire stockant des positions d’un ensemble prédéfini d’éléments lumineux de la source de lumière matricielle apte à projeter un faisceau lumineux dans une zone d’émission comprenant un point réglementaire associée à un seuil minimum d’intensité lumineuse, le module de pilotage comprenant un processeur configuré pour: - sur réception, via une première interface, d’une commande d’activation ou de désactivation d’au moins une fonction lumineuse, vérifier que la commande satisfait au moins une condition d’activation d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini; - si la commande satisfait chaque condition d’activation parmi ladite au moins une condition d’activation, transmettre un signal de contrôle au module d’éclairage pour commander une activation de groupes d’éléments lumineux compris dans l’ensemble prédéfini d’éléments lumineux, de manière à projeter un faisceau lumineux sur le point réglementaire à une intensité lumineuse supérieure au seuil minimum d’intensité lumineuse. Chaque groupe d’éléments lumineux comprend des éléments lumineux adjacents dans l’ensemble prédéfini, et dans lequel les groupes sont séparés par des éléments lumineux désactivés Un quatrième aspect de l’invention concerne un système d’éclairage pour véhicule automobile, comprenant un module de pilotage selon le troisième aspect de l’invention et un module d’éclairage comprenant une source de lumière matricielle comprenant une pluralité d’éléments lumineux contrôlables individuellement. Selon des modes de réalisation, le système d’éclairage peut comprendre en outre au moins un autre module d’éclairage, apte à projeter un faisceau lumineux de croisement pour réaliser une fonction de feu de croisement et/ou apte à projeter un faisceau lumineux de route pour réaliser une fonction de feu de route. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre un système d’éclairage d’un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 2 illustre des faisceaux lumineux réalisés par un système d’éclairage selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 3 illustre une partie des faisceaux lumineux réalisés par un système d’éclairage selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 4 est une source de lumière matricielle selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 5 est un ensemble prédéfini d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, dans une configuration selon un premier exemple; FIG. 5 est un ensemble prédéfini d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, dans une configuration selon un deuxième exemple; FIG. 6 est un ensemble prédéfini d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, selon un premier mode de réalisation de l’invention; FIG. 6 est un ensemble prédéfini d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention; FIG. 6 est un ensemble prédéfini d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, selon un troisième mode de réalisation de l’invention; FIG. 7 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 8 illustre la structure d’un module de pilotage d’un module d’éclairage comprenant une source de lumière matricielle, selon des modes de réalisation de l’invention. La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le dispositif d’éclairage de ceux connus dans l’état de l’art. La FIG. 1 présente un système d’éclairage 100 pour véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention. Le système d’éclairage comprend deux projecteurs avant 110, l’un étant agencé dans une partie droite du véhicule et l’autre étant agencé dans une partie gauche du véhicule, aptes à projeter un ou plusieurs faisceaux en avant de véhicule afin de réaliser une ou plusieurs fonctions d’éclairage, décrites dans ce qui suit. Un seul projecteur 110 est représenté, par souci de simplification, sur la FIG. 1 . Le projecteur 110 comprend au moins deux modules d’éclairage selon l’invention: un premier module d’éclairage 120 apte à projeter un faisceau pixellisé 140 et un deuxième module d’éclairage 130 apte à projeter un faisceau de croisement 160 et un faisceau de route 150. Le deuxième module d’éclairage 130 est apte à réaliser les fonctions d’éclairage suivantes: - une fonction de feu de croisement, aussi appelée LB pour “Low Beam” en anglais; et/ou - une fonction de feu de route, aussi appelée HB pour “High Beam” en anglais. La fonction feu de route selon l’invention est une fonction segmentée adaptative, ou ADB, pour “Adaptive Drive Beam” en anglais, et présentée dans ce qui suit. En variante à qui est représenté sur la FIG. 1 , des modules d’éclairage distincts peuvent être prévus pour la fonction LB et pour la fonction HB: le deuxième module 130 est alors dédié à la fonction LB uniquement, et un troisième module, non représenté, est apte à réaliser la fonction HB. Le système d’éclairage 100 comprend un module de contrôle central 101 du véhicule, aussi appelé “body controller” en anglais, apte à recevoir des données issues de différents systèmes de capteurs du véhicule, telles que la vitesse du véhicule, la présence d’autres véhicules dans l’environnement du véhicule, associées aux positions des autres véhicules dans l’espace, relativement au véhicule, la présence de piétons, de panneaux de signalisation. Le module de contrôle central 101 peut en outre recevoir des données cartographiques indiquant un système routier en lien avec une position courante du véhicule automobile et des éléments d’infrastructure routière. Le module de contrôle central 101 peut en outre recevoir des instructions du conducteur du véhicule, telles que des instructions d’activation ou de désactivation du faisceau de route par exemple, ou une commande d’activation ou de désactivation du faisceau de croisement. Le module de contrôle central 101 est ainsi apte à transmettre des commandes d’activation ou de désactivation d’une fonction d’éclairage donnée, pouvant comprendre des paramètres de la fonction d’éclairage lorsque la fonction d’éclairage est à activer. Les paramètres peuvent notamment indiquer une position d’un autre véhicule pour le contrôle de la fonction ADB par exemple. Les commandes d’activation ou de désactivation de la fonction d’éclairage sont transmises à un module de pilotage 111. Le projecteur 110 comprend en effet le module de pilotage 111, aussi appelé “driver”, apte à déterminer des signaux de contrôle des modules d’éclairage 120 et 130, les signaux de contrôle permettant de réaliser la fonction d’éclairage (et ses paramètres) commandées par le module de contrôle central 101. Un premier signal de contrôle peut être transmis au premier module 120 et un deuxième signal de contrôle peut être transmis au deuxième module 130. Le deuxième signal de contrôle peut: - activer ou désactiver la fonction de croisement réalisée par le deuxième module 130; - activer ou désactiver la fonction HB, notamment activer ou désactiver la fonction ADB par activation sélective de certains segments du faisceau de route 150, comme décrit dans ce qui suit. Le premier signal de contrôle est quant à lui une image numérique réalisant une portion de la ou des fonctions lumineuses commandées, dans un cadre dont les dimensions et la résolution correspondent à celles d’une zone d’émission du faisceau pixellisé 140, représentée sur la FIG. 2 décrite dans ce qui suit, en complément du faisceau de croisement 160 et/ou du faisceau de route 150 réalisés par le deuxième module d’éclairage 130. Le deuxième module d’éclairage 130 comprend une première unité de contrôle 131.1 apte à contrôler une première source de lumière 132.1 pour la réalisation du faisceau de route 150 et une deuxième unité de contrôle 131.2 apte à contrôler une deuxième source de lumière 132.2 pour la réalisation du faisceau de croisement 160. La première unité de contrôle 131.1 peut activer ou désactiver la première source de lumière 132.1 en fonction de la deuxième consigne reçue, et de préférence contrôler sélectivement des éléments lumineux de la première source de lumière 132.1 pour contrôler l’activation ou la désactivation de chaque segment du faisceau de route 150 segmenté. La deuxième unité de contrôle 131.2 peut activer ou désactiver la deuxième source de lumière 132.2 en fonction de la deuxième consigne reçue du module de pilotage 111. Le deuxième module d’éclairage 130 comprend en outre une optique de projection 133 apte à projeter les faisceaux lumineux émis des première et deuxième sources de lumière 132.1 et 132.2 pour la réalisation du faisceau de croisement 160 et du faisceau de route 150. Aucune restriction n’est attachée à l’optique de projection 133 qui peut comprendre toute combinaison d’éléments optiques tels que des miroirs et/ou lentilles optiques. Les éléments optiques dédiés à la formation du faisceau de route 150 et les éléments optiques dédiés à la formation du faisceau de croisement 160 peuvent être distincts. Le premier module d’éclairage 120 comprend une unité de contrôle 121 apte à contrôler une source de lumière matricielle 122 comprenant une pluralité d’éléments lumineux, par exemple électroluminescents. Chaque élément lumineux de la source matricielle 122 est contrôlable individuellement par l’unité de contrôle 121, c’est-à-dire que l’unité de contrôle peut activer ou désactiver un élément lumineux de manière indépendante du contrôle des autres éléments lumineux de la source matricielle 122. Selon l’invention, la source de lumière matricielle 122 peut être de type monolithique. Une source dite « monolithique » peut présenter une densité d’éléments lumineux particulièrement élevée, ce qui la rend particulièrement intéressante pour une pluralité d’applications. Une source monolithique implique une pluralité d’éléments semi-conducteurs électroluminescents de dimensions submillimétriques, épitaxiés directement sur un substrat commun, le substrat étant généralement formé de silicium. A l’opposé de sources comprenant des matrices de LEDs conventionnelles, dans lesquelles chaque élément lumineux élémentaire est un composant électronique produit de manière individuelle et monté sur un substrat tel qu’un circuit imprimé, PCB, une source monolithique est à considérer comme un composant électronique unique, lors de la production duquel plusieurs plages de jonctions semi-conductrices électroluminescentes sont générées sur un substrat commun, sous forme d’une matrice. Cette technique de production permet de réaliser des plages électroluminescentes, faisant chacune office d’élément lumineux élémentaire, très rapprochées les unes des autres. Les interstices entre les éléments lumineux peuvent présenter des dimensions submillimétriques. Un avantage de cette technique de production est le niveau élevé de la densité de pixels qui peut en résulter sur un substrat unique. Les éléments lumineux individuels peuvent être pilotés individuellement par l’unité de contrôle 121 apte à recevoir depuis le module de pilotage 111 le premier signal de contrôle sous la forme d’une image numérique. Le pilotage individuel peut comprendre le contrôle de l’alimentation électrique fournie à l’élément lumineux individuel, par modulation de largeur d’impulsion, ou PWM, pour “Pulse Width Modulation” en anglais. L’unité de contrôle 121 peut par exemple être un circuit intégré de type ASIC, pour “Application Specific Integrated Circuit” en anglais, qui présente l’avantage d’une grande compacité, et qui peut être intégré dans la source lumineuse monolithique. L’image numérique formant le premier signal de contrôle peut ainsi indiquer, pour chaque élément lumineux de la source matricielle 122, une valeur d’intensité lumineuse à réaliser par l’élément lumineux, à partir de laquelle l’unité de contrôle 121 peut déterminer une valeur de rapport cyclique à appliquer pour le contrôle de l’alimentation en PWM de l’élément lumineux. En variante, l’image numérique indique directement une valeur de rapport cyclique à appliquer pour chaque élément lumineux de la source matricielle 122, pour exécution par l’unité de contrôle 121. Le premier module d’éclairage 120 comprend en outre une optique de projection 123 apte à réaliser le faisceau pixellisé 140 à partir du faisceau lumineux émis par la source de lumière matricielle 122. Aucune restriction n’est attachée à l’optique de projection 123 qui peut comprendre toute combinaison d’éléments optiques tels que des miroirs et/ou lentilles optiques. On a représenté sur la FIG. 2 , des projections respectives du faisceau pixellisé 140, du faisceau de route 150 et du faisceau de croisement 160, sur un écran muni d’un repère orthonormé et positionné à 25 mètres du projecteur 110. Dans ce repère, les coordonnées correspondent à des angles, horizontaux et verticaux, mesurés à partir de l’origine du repère. Les abscisses positives correspondent au demi-plan situé à droite de l’axe vertical V-V, les abscisses négatives correspondent au demi-plan situé à gauche de l’axe vertical V-V, les ordonnées positives correspondent au demi-plan situé au-dessus de l’axe horizontal H-H et les ordonnées négatives correspondent au demi-plan situé en dessous de l’axe horizontal H-H. Aucune restriction n’est attachée à la forme des projections des faisceaux lumineux 140, 150 et 160, la FIG. 2 étant donnée à titre illustratif. Comme expliqué précédemment, la première source de lumière 132.1 peut être contrôlée de manière à sélectivement activer ou désactiver des segments 151.1 à 151.8 du faisceau de route 150. Par exemple, lorsqu’un autre véhicule est détecté à une position correspondant à l’un des segments 151.1 à 151.8, le segment peut être désactivé de manière à maintenir la fonction feu de route HB sans éblouir le conducteur de l’autre véhicule. Le segment à désactiver peut être déterminé par le module de pilotage 111, qui peut indiquer le segment à désactiver à la première unité de contrôle 131.1 dans le deuxième signal de contrôle transmis au deuxième module d’éclairage 130. Le segment désactivé forme ainsi un tunnel entre deux segments activés du faisceau de route 150. Comme représenté sur la FIG. 2 , le faisceau pixellisé 140 est apte à contribuer à la fois à la fonction LB, notamment pour réaliser une coupure selon l’axe H-H en complément du faisceau de croisement 160, de manière bien connue. En outre, le faisceau pixellisé se superpose partiellement avec le faisceau de route 150 et peut ainsi contribuer à la fonction HB, notamment à la fonction ADB. Aucune restriction n’est attachée aux positionnements respectifs des faisceaux 140, 150 et 160. Par exemple, le faisceau pixellisé 140 peut s’étaler en largeur (direction gauche-droite) entre un angle de -25° et un angle de +25°, par exemple entre un angle de -15° et un angle de 9°, l’origine étant fixée par l’axe V-V. Ainsi, le faisceau pixellisé 140 peut être décalé dans le demi-espace gauche du repère, comme représenté sur la FIG. 2 . Le faisceau de route 150 est représenté comme strictement au-dessus de la ligne H-H, pour des raisons de lisibilité de la figure uniquement. Le faisceau pixellisé 140 peut s’étaler en hauteur (direction gauche-droite) entre un angle de -2° et un angle de +4° par rapport à l’axe H-H. La résolution de la projection du faisceau pixellisé 140 dépend du nombre d’éléments lumineux de la source matricielle 122, chaque élément lumineux réalisant une zone d’émission élémentaire de la projection du faisceau pixellisé 140, la zone d’émission élémentaire étant aussi appelée pixel du faisceau pixellisé 140. Selon l’invention, le faisceau pixellisé 140 peut notamment être contrôlé pour réaliser des points réglementaires d’une grille photométrique, en fonction de la ou des fonctions lumineuses commandées par le module de contrôle central 101. Comme indiqué précédemment, afin d’évaluer la conformité d’un projecteur avec une réglementation, le faisceau lumineux projeté sur un écran est comparé avec une grille photométrique constituée de points placés sur cet écran et définissant des seuils maximum et/ou minimum d’intensité lumineuse. La FIG. 2 identifie une zone 200 comprenant un point réglementaire de grille photométrique, notamment l’un des points de portique situé au-dessus de l’axe horizontal H-H, la zone 200 correspondant à la fois à une partie de la zone d’émission du faisceau de route 150 et à une partie de la zone d’émission du faisceau pixellisé 140. A noter qu’en plus de permettre le contrôle de l’intensité lumineuse projetée dans des zones d’émission comprenant des points réglementaires, le faisceau pixellisé peut être contrôlé pour réaliser d’autres fonctions: - former une coupure supérieure complémentaire du faisceau de croisement 160; - former un tunnel correspondant à un segment désactivé dans le faisceau de route 150; - afficher un pictogramme et/ou un marquage au sol, dans la partie du faisceau pixellisé 140 situé sous l’axe horizontal H-H; - ajouter de l’intensité lumineuse dans certaines zones, en complément du faisceau de route 150 ou du faisceau de croisement 160. La FIG. 3 illustre une partie des faisceaux d’éclairage 140 et 150 avec un centrage et un zoom sur la zone 200 de la FIG. 2 comprenant une zone d’émission avec un point réglementaire de grille photométrique, selon l’invention. La partie des faisceaux d’éclairage 140 et 150 projetés sur un écran tel que représentée sur la FIG. 3 comprend une zone d’émission 302, comprenant un point réglementaire. Le point réglementaire compris dans la zone d’émission 302 peut être situé horizontalement entre -5° et -3°, par exemple égale à -4° horizontalement, et verticalement à une position entre +1° et +3°, par exemple égale à +2° verticalement. Dans ce cas, le point réglementaire est le point de portique défini dans la réglementation américaine FMVSS 108 et référencé usuellement sous le nom 2U-4L. Un seuil minimum est associé à ce point réglementaire et a une valeur de 135 candelas. La zone d’émission 302 peut ainsi s’étendre de part et d’autre du point réglementaire avec un étalement vertical (épaisseur) inférieur à 1°, notamment inférieur à 0,5°, et un étalement horizontal (largeur) inférieur à 4°, notamment inférieur à 3°. Une telle zone d’émission resserrée autour du point réglementaire permet de respecter la contrainte réglementaire fixée par le point réglementaire, de manière précise, tout en permettant d’adresser d’autres contraintes réglementaires proches du point réglementaire. C’est notamment le cas dans l’exemple du point de portique 2U-4L représenté sur la FIG. 3 , qui peut être situé dans un tunnel ADB 301 du faisceau de route 150, le tunnel étant formé par la désactivation d’un segment 151.4, entre deux segments activés 151.3 et 151.5, afin notamment d’éviter d’éblouir un autre conducteur situé à une position localisée dans le tunnel 301. Selon la réglementation américaine, un seuil maximum d’intensité lumineuse est imposé dans chaque tunnel ADB, tel que le tunnel 301, par exemple pour un point d’une zone réglementaire 303 qui peut être proche de la zone d’émission 302, précédemment décrite. Dans la zone réglementaire 303, l’intensité lumineuse doit être inférieure au seuil supérieur d’intensité lumineuse: or le seuil maximum associé à la zone réglementaire 303 peut être proche voire inférieur au seuil minimum associé au point compris dans la zone d’émission 302, ce qui requiert une grande précision sur l’intensité lumineuse projetée dans la zone d’émission 302, afin qu’elle ne déborde pas dans la zone réglementaire 303. Dans le cas de la FIG. 3 , l’étalement horizontal de la zone d’émission 302 à gauche du point de portique, peut être avantageusement limité à 1°, ou être inférieur à 1°, afin de conserver une marge par rapport à la zone réglementaire 303. A noter, que dans le cadre d’une source de lumière monolithique haute définition, pouvant former plusieurs dizaines de milliers de pixels, une zone d’émission avec un étalement horizontal de 1° a une largeur de l’ordre d’une dizaine de pixels. Toutefois, de manière plus générale, le nombre de pixels réalisant un étalement horizontal de 1° dépend de la résolution de la source matricielle ainsi que de l’optique de projection. Dans d’autres exemples toutefois, il est préférable de limiter l’étalement horizontal à droite du point de portique à 1°, voire à moins de 1°. La FIG. 4 présente la source de lumière matricielle 122 selon des modes de réalisation de l’invention. Comme indiqué précédemment, la source de lumière matricielle 122 comprend une pluralité d’éléments lumineux 401 contrôlables individuellement, le contrôle pouvant être effectué par une alimentation en PWM notamment, par l’unité de contrôle 121 décrite précédemment. Les éléments lumineux 401 peuvent être répartis en matrice, avec un nombre de colonnes donné et un nombre de lignes donné. Dans l’exemple de la FIG. 4 , pour améliorer la lisibilité de la figure, la source de lumière matricielle 122 comprend 12 lignes et 18 colonnes. Toutefois, en pratique, la source de lumière matricielle 122, notamment lorsqu’elle est de type monolithique, peut comprendre plusieurs milliers d’éléments lumineux 401, voire plusieurs dizaines de milliers d’éléments lumineux 401, répartis sur plusieurs centaines de lignes et/ou plusieurs centaines de colonnes. Un ensemble d’éléments lumineux 402 comprend les éléments lumineux aptes à former des faisceaux lumineux élémentaires, ou pixels, composant la première zone d’émission 302 décrite précédemment. Le nombre d’éléments lumineux 402 dépend ainsi de l’étalement vertical et de l’étalement horizontal de la zone d’émission 302. En pratique, l’ensemble d’éléments lumineux 402 peut comprendre une centaine ou plusieurs centaines d’éléments lumineux 401 dont les faisceaux lumineux élémentaires composent la zone d’émission 302. L’ensemble d’éléments lumineux 402 est ainsi prédéfini, et les coordonnées des éléments lumineux de l’ensemble 402 dans la source matricielle 122, peuvent être stockés dans une mémoire du projecteur 110, notamment dans une mémoire du module de pilotage 111 décrit précédemment. Comme indiqué précédemment, il est nécessaire, dans la zone d’émission 302, ou dans une partie de la zone d’émission 302, d’assurer une intensité lumineuse supérieure au seuil minimum associé au point de portique compris dans la zone d’émission 302, le seuil minimum pouvant être de l’ordre de 130 candelas. Les figures 5a et 5b présentent deux exemples de contrôle des éléments lumineux de l’ensemble prédéfini 402. Selon un premier exemple illustré sur la FIG. 5 , un groupe 501 d’éléments lumineux formant un nombre restreint de lignes consécutives d’éléments lumineux (3 lignes dans le premier exemple) sont activés au sein de l’ensemble prédéfini 402, c’est-à-dire que les éléments lumineux du groupe 501 sont associés à une valeur non nulle de rapport cyclique, les autres éléments lumineux de l’ensemble prédéfini 402 étant éteints, donc associés à une valeur nulle de rapport cyclique. Le premier exemple permet d’assurer une intensité lumineuse supérieure au seuil minimum du point réglementaire, dans une zone étroite autour du point réglementaire (point de portique notamment), notamment étroite verticalement. Toutefois, afin d’assurer que le point réglementaire est bien éclairé par le groupe 501, il est nécessaire de procéder à un calibrage très précis lors du montage du premier module lumineux 120 dans le projecteur 101. La solution proposée par le premier exemple n’est ainsi pas optimale. Selon un deuxième exemple, illustré sur la FIG. 5 , un groupe 502 d’éléments lumineux élargi verticalement par rapport au groupe 501, peut être activé au sein de la zone d’émission 302. A cet effet, dans le deuxième exemple, le groupe élargi 502 comprend 5 lignes d’éléments lumineux et non plus 3 lignes comme pour le groupe 501. L’avantage du deuxième exemple est de requérir un calibrage moins exigeant en précision, puisque la marge permise par l’épaisseur verticale du groupe 502 est plus importante. Toutefois, même en attribuant une valeur de rapport cyclique minimale non nulle à chacun des éléments lumineux du groupe 502, l’intensité lumineuse associée au groupe 502 est élevée, ce qui permet certes d’assurer une intensité lumineuse supérieure au seuil minimum associé au point réglementaire, mais ce qui crée un risque de non conformité si le groupe 502 éclaire dans la zone réglementaire 303 décrite précédemment. En effet, les faisceaux d’éclairage élémentaire des éléments lumineux 401 du groupe 502 ne sont pas totalement disjoints, et se chevauchent partiellement, du fait d’un défaut de précision intrinsèque des éléments lumineux d’une source matricielle monolithique et du pouvoir de résolution de l’élément optique 123. La présente invention, dont des modes de réalisation sont représentés en référence aux figures 6a à 6c, permet de surmonter les inconvénients du premier exemple et du deuxième exemple des figures 5a et 5b, ainsi que les inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention propose de commander la source matricielle pour activer plusieurs groupes d’éléments lumineux dans l’ensemble prédéfini 402, chaque groupe étant séparé des autres groupes par des éléments lumineux éteints, ou désactivés, par la commande. Aucune restriction n’est attachée au nombre de groupes d’éléments, qui est tout entier supérieur ou égal à 2 selon l’invention. Ainsi, au sein d’un groupe, tous les éléments lumineux sont activés à une valeur de rapport cyclique non nulle, et les éléments lumineux entre les groupes sont éteints (valeur de rapport cyclique nulle). De préférence, deux groupes consécutifs sont séparés par: - un ensemble de N lignes d’éléments lumineux éteints, N étant supérieur ou égal à 3, de préférence égal à 1; ou - un ensemble de N colonnes d’éléments lumineux éteints, N étant supérieur ou égal à 3, de préférence égal à 1; ou - un ensemble de N diagonales d’éléments lumineux éteints, N étant supérieur ou égal à 3, de préférence égal à 1 ou 2. Aucune restriction n’est attachée au nombre d’éléments lumineux dans chaque groupe d’éléments lumineux activés, qui est de préférence inférieur à 50, de préférence inférieur à 20, par exemple inférieur à 15. Du fait de l’imprécision intrinsèque du faisceau lumineux élémentaire de chaque élément lumineux, il est rendu possible d'obtenir une intensité relativement homogène au sein d’une zone comprenant les groupes d’éléments lumineux, si les groupes d’éléments lumineux sont suffisamment proches les uns des autres pour que le flou des pixels crée une continuité entre les faisceaux lumineux des différents groupes. Par exemple, dans le cas de la source de lumière monolithique haute définition mentionnée précédemment, et pour une fréquence spatiale d’un pixel, une fonction de transfert de modulation de la source matricielle inférieure à 0,1 permet d’assurer un flou suffisant pour un éclairage homogène de la zone par les groupes d’éléments lumineux. La fonction de transfert de modulation, aussi appelée MTF pour “Modulation Transfer Function” en anglais, est une fonction qui caractérise la qualité d’un système optique, notamment sa capacité à restituer du contraste. Il est ainsi rendu possible d’éclairer une zone lumineuse aussi grande que celle du groupe 502, mais avec moins d’éléments lumineux activés qu’au sein du groupe 502. Il est ainsi permis un contrôle plus fin de l’intensité lumineuse dans la zone d’émission réglementaire 302, tout en étant robuste aux erreurs de calibrage lors du montage du premier module d’éclairage 120 dans le projecteur 110. A noter qu’aucune restriction n’est attachée aux valeurs de rapport cycliques attribuées aux éléments lumineux activés des groupes ainsi formés: - au sein d’un même groupe, les rapports cycliques peuvent être identiques ou peuvent varier; et - les valeurs de rapport cyclique dans un premier groupe peuvent être identiques aux valeurs de rapport cyclique dans un deuxième groupe. En variante, les valeurs de rapports cycliques varient entre les différents groupes formés. La FIG. 6 illustre le contrôle de groupes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini 402 d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, selon un premier mode de réalisation. Dans le premier mode de réalisation, l’ensemble prédéfini 402 comprend des groupes d’éléments lumineux 601.1, 601.2 et 601.3 dont les éléments lumineux sont activés, chaque groupe comprenant une ligne d’éléments lumineux. Tous les éléments lumineux qui ne sont pas grisés sur la figure, et qui sont par conséquent en dehors des trois groupes, sont contrôlés de manière à être éteints. Aucune restriction n’est attachée: - au nombre de groupes d’éléments formant chacun une ligne, trois groupes étant représentés à titre illustratif sur la FIG. 6 ; - au nombre d’éléments lumineux de chaque groupe formant une ligne. Dans le premier mode de réalisation, chaque groupe formant une ligne est séparé d’un autre groupe par une ligne unique d’éléments lumineux éteints. En variante, chaque groupe peut être séparé d’un autre groupe par deux ou trois lignes d’éléments lumineux éteints. Selon le premier mode de réalisation, chaque groupe peut en variante comprendre deux lignes consécutives d’éléments lumineux activés. Selon une autre variante du premier mode de réalisation, chaque groupe peut comprendre une unique colonne d’éléments lumineux, ou deux colonnes consécutives d’éléments lumineux, dans l’ensemble prédéfini 402. La FIG. 6 illustre le contrôle de groupes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini 402 d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle, selon un deuxième mode de réalisation. Dans le deuxième mode de réalisation, les groupes forment un damier, c’est-à-dire qu’une matrice de groupe d’éléments lumineux est formée, comprenant au moins deux lignes de groupes et deux colonnes de groupes. Dans l’exemple de la FIG. 6 , la matrice de groupes d’éléments lumineux comprend deux lignes de groupes et quatre colonnes de groupes, formant ainsi huit groupes 601.1, 601.2, 601.3, 601.4, 601.5, 601.6, 601.7 et 601.8. Dans le deuxième mode de réalisation, chaque groupe 601.1-601.8 est séparé du groupe qui est à sa droite ou à sa gauche par une unique colonne d’éléments lumineux éteints. En variante, plusieurs colonnes, par exemple deux ou trois colonnes, d’éléments lumineux éteints, séparent deux groupes l’un à côté de l’autre. De même, chaque groupe 601.1-601.8 est séparé du groupe qui est au-dessus ou en dessous, par une unique ligne d’éléments lumineux éteints. En variante, plusieurs lignes, par exemple deux ou trois lignes, d’éléments lumineux éteints, séparent deux groupes l’un au-dessus de l’autre. Aucune restriction n’est attachée au nombre d’éléments lumineux de chaque groupe. Dans l’exemple de la FIG. 6 , chaque groupe comprend quatre éléments lumineux activés, répartis en carrée. Aucune restriction n’est par ailleurs attachée à la répartition des éléments lumineux activés dans chaque groupe. Selon le deuxième mode de réalisation, chaque groupe peut comprendre un unique élément lumineux activé, et les éléments lumineux formant chacun un groupe sont ainsi répartis en damier dans une partie au moins de l’ensemble prédéterminé 402. La FIG. 6 illustre le contrôle de groupes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini 402 d’éléments lumineux d’une source de lumière matricielle d’un module d’éclairage, selon un troisième mode de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, l’ensemble prédéfini 402 comprend des groupes d’éléments lumineux 621.1-621.5 dont les éléments lumineux sont activés, chaque groupe comprenant une diagonale d’éléments lumineux. Cinq groupes 621.1 à 621.5 sont représentés sur la FIG. 6 , à titre d’exemple. Dans le troisième mode de réalisation, les groupes peuvent avoir un nombre d’éléments distincts, selon la position du groupe dans l’ensemble 402. Tous les éléments lumineux qui ne sont pas grisés sur la figure, et qui sont donc en dehors des trois groupes, sont contrôlés de manière à être éteints. Aucune restriction n’est attachée: - au nombre de groupes d’éléments formant chacun une diagonale, cinq groupes étant représentés à titre illustratif sur la FIG. 6 ; - au nombre d’éléments lumineux de chaque groupe formant une diagonale. Dans le troisième mode de réalisation, chaque groupe formant une diagonale est séparé d’un autre groupe par deux diagonales d’éléments lumineux éteints. En variante, chaque groupe peut être séparé d’un autre groupe par trois ou quatre diagonales d’éléments lumineux éteints. Selon le troisième mode de réalisation, chaque groupe peut en variante comprendre deux diagonales consécutives,ou adjacentes, d’éléments lumineux activés. On comprend ainsi des modes de réalisation donnés ci-avant qu’une groupe d’éléments lumineux comprend des éléments lumineux adjacents, chaque élément lumineux du groupe étant adjacent d’au moins un autre élément du groupe. La FIG. 7 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle, par le module de pilotage 111 décrit précédemment, selon des modes de réalisation de l’invention. A une étape 700, le module de pilotage 100 reçoit au moins une commande d’activation ou de désactivation d’au moins une fonction d’éclairage, la commande d’activation ou de désactivation pouvant comprendre un ou plusieurs paramètres. Par exemple, une commande d’activation de la fonction ADB peut être reçue à l’étape 701, accompagnée d’une position d’un autre véhicule détecté en face du véhicule dans lequel le système d’éclairage 100 est intégré. A une étape 701, le module de pilotage 100 vérifie si l’au moins une commande d’activation ou de désactivation reçue satisfait une ou plusieurs conditions prédéfinies d’activation des groupes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini 402. Par exemple, dans l’exemple décrit précédemment, le module de pilotage 100 peut vérifier les conditions d’activation suivantes: - que la commande est une commande d’activation ADB comprenant au moins un segment désactivé dans le faisceau de route; - qu’un point réglementaire associé à un seuil minimum d’intensité, tel qu’un point de portique, est associé à une position dudit au moins un segment désactivé. Si la ou les conditions d’activation ne sont pas satisfaites, alors le module de pilotage 111 exécute la commande d’activation ou de désactivation, de manière connue, à une étape 702. Par exemple, l’exécution de la commande selon l’étape 702 peut comprendre: - l’envoi d’un premier signal de contrôle au premier module d’éclairage 120 pour réaliser une fonction comme l’affichage d’un pictogramme par exemple, ou pour compléter une fonction réalisée par le deuxième module d’éclairage 130; et/ou - l’envoi d’un deuxième signal de contrôle au deuxième module d’éclairage 120, pour activer ou désactiver une fonction d’éclairage, telle que la fonction de feu de croisement LB, ou la fonction de feu de route HB, avec optionnellement la désactivation d’un segment (mais qui ne comprend pas de point réglementaire). En revanche, si chacune de l’au moins une condition d’activation est satisfaite à l’étape 701, alors le module de pilotage 111 active, à une étape 703, les groupes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini 402, tel que décrit précédemment, de manière générale ou en référence aux trois modes de réalisation. Les coordonnées des éléments lumineux formant les groupes peuvent être prédéfinis et stockés dans une mémoire du module de pilotage 111, afin de générer l’image numérique permettant d’activer les groupes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini. En outre, à l’étape 703, le module de pilotage 111 peut exécuter la commande d’activation ou de désactivation. Par exemple, l’exécution de la commande à l’étape 703, peut comprendre, comme pour l’étape 701: - l’envoi d’un premier signal de contrôle (l’image numérique) au premier module d’éclairage 120 pour réaliser une fonction comme l’affichage d’un pictogramme par exemple, ou pour compléter une fonction réalisée par le deuxième module d’éclairage 130; et/ou - l’envoi d’un deuxième signal de contrôle au deuxième module d’éclairage 120, pour activer ou désactiver une fonction d’éclairage, telle que la fonction de feu de croisement LB, ou la fonction de feu de route HB, avec optionnellement la désactivation selon ADB d’un segment (mais qui ne comprend pas de point réglementaire). La FIG. 8 illustre la structure d’un module de pilotage, tel que le module de pilotage 111, d’une source matricielle 122, selon des modes de réalisation de l’invention. Le module de pilotage 111 comprend un processeur 801 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 802 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 802 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire 802 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention illustrée en référence à la FIG. 7 . En particulier, la mémoire 802 peut être apte à stocker la ou les conditions prédéfinies d’activation des groupes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini, ainsi que les positions respectives des éléments lumineux des groupes dans l’ensemble prédéfini, associé à des valeurs de rapport cycliques prédéterminées. De telles données peuvent être stockées avant la mise en service du module du pilotage 111, préalablement à son installation dans le projecteur 110 du véhicule. Le processeur 801 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 802, pour la mise en œuvre des étapes 700 à 703 décrites précédemment. De manière alternative, le processeur 801 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes 700 à 703 décrites précédemment. Le module de pilotage 111 comprend une première interface 803 apte à communiquer avec le module de contrôle central 101, notamment pour recevoir des commandes d’activation ou de désactivation d’au moins une commande lumineuse, avec optionnellement un ou plusieurs paramètres. Le module de pilotage 111 comprend une deuxième interface 804 apte à communiquer avec le premier module d’éclairage 120, pour la transmission notamment du premier signal de contrôle, pouvant comprendre les valeurs de rapport cyclique des éléments lumineux des groupes de l’ensemble prédéfini 402. Le module de pilotage 111 comprend une troisième interface 805 apte à communiquer avec le deuxième module d’éclairage 130 notamment pour la transmission du second signal de contrôle décrit précédemment. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle (122) d’un module d’éclairage (120), la source de lumière matricielle comprenant une pluralité d’éléments lumineux (401) contrôlables individuellement, dans lequel un ensemble prédéfini (402) d’éléments lumineux de la source de lumière matricielle est apte à projeter un faisceau lumineux dans une zone d’émission (302) comprenant un point réglementaire associée à un seuil minimum d’intensité lumineuse, le procédé comprenant: - sur réception (700) d’une commande d’activation ou de désactivation d’au moins une fonction lumineuse, vérification (701) que la commande satisfait au moins une condition d’activation d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini; - si la commande satisfait chaque condition d’activation parmi ladite au moins une condition d’activation, activation (703) de groupes (601.1-601.3; 611.1-611.8; 621.1-621.5) d’éléments lumineux compris dans l’ensemble prédéfini d’éléments lumineux, de manière à projeter un faisceau lumineux sur le point réglementaire à une intensité lumineuse supérieure au seuil minimum d’intensité lumineuse; dans lequel chaque groupe d’éléments lumineux comprend des éléments lumineux adjacents dans l’ensemble prédéfini, et dans lequel les groupes sont séparés par des éléments lumineux désactivés. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le point réglementaire est un point de portique, et dans lequel, lorsque l’ensemble prédéfini (402) projette le faisceau lumineux sur un écran, le point réglementaire est compris dans un pixel du faisceau projeté compris verticalement entre 1° et 3°, notamment entre 1,5° et 2,5°. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le module d’éclairage (120) comprenant la source de lumière matricielle (122) est un premier module d’éclairage d’un système d’éclairage comprenant en outre un deuxième module d’éclairage (130) apte à projeter un faisceau de route segmenté adaptatif (150), et dans lequel l’au moins une condition d’activation comprend les conditions d’activation suivantes: - la commande est une commande d’activation du faisceau de route segmenté adaptatif, indiquant une désactivation d’au moins un segment (151.2) du faisceau de route segmenté; - l’au moins un segment désactivé du faisceau de route segmenté définit un tunnel (301) d’absence d’émission lumineuse comprenant le point réglementaire. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble (402) d’éléments lumineux est prédéfini de manière à ce que, lorsque le faisceau lumineux de l’ensemble prédéfini est projeté sur un écran, la zone d’émission (302) s’étend horizontalement entre une première position horizontale et une deuxième position horizontale, un premier écart entre la première position horizontale et le point réglementaire étant inférieur à 1° et/ou un deuxième écart entre la deuxième position horizontale et le point réglementaire étant inférieur à 1°. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les éléments lumineux (401) de la source de lumière matricielle (122) sont agencés en lignes et en colonnes, et dans lequel chaque groupe (601.1-601.3; 611.1-611.8; 621.1-621.5) d’éléments lumineux comprend M éléments lumineux, M étant un entier inférieur ou égal à 50, notamment inférieur à 20, et de préférence inférieur à 15. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les éléments lumineux (401) de la source de lumière matricielle (122) sont agencés en lignes et en colonnes, et dans lequel chaque groupe (601.1-601.3) d’éléments lumineux comprend N lignes d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini, N étant compris entre 1 et 3, deux groupes l’un au-dessus de l’autre étant séparés par au moins une ligne d’éléments lumineux désactivés et par au plus quatre lignes d’éléments lumineux désactivés. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les groupes (611.1-611.8) d’éléments lumineux activés sont répartis en damier dans l’ensemble prédéfini (402), et dans lequel chaque groupe comprend moins de 10 éléments lumineux, notamment moins de 5 éléments lumineux. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel les éléments lumineux (401) de la source de lumière matricielle (122) sont agencés en lignes et en colonnes, et dans lequel chaque groupe (621.1-621.5) d’éléments lumineux comprend N diagonales d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini, N étant compris entre 1 et 3, deux groupes consécutifs étant séparés par au moins deux diagonales d’éléments lumineux désactivés et par au plus trois diagonales d’éléments lumineux désactivés. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les éléments lumineux (401) de la source de lumière matricielle (122) sont de dimensions submillimétriques et sont épitaxiés directement sur un substrat commun. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (801). Module de pilotage (111) d’un module d’éclairage (120) comprenant une source de lumière matricielle (122) comprenant une pluralité d’éléments lumineux (401) contrôlables individuellement, le module de pilotage comprenant une mémoire (802) stockant des positions d’un ensemble prédéfini (402) d’éléments lumineux de la source de lumière matricielle apte à projeter un faisceau lumineux dans une zone d’émission (302) comprenant un point réglementaire associée à un seuil minimum d’intensité lumineuse, le module de pilotage comprenant un processeur (801) configuré pour: - sur réception, via une première interface (803), d’une commande d’activation ou de désactivation d’au moins une fonction lumineuse, vérification que la commande satisfait au moins une condition d’activation d’éléments lumineux de l’ensemble prédéfini; - si la commande satisfait chaque condition d’activation parmi ladite au moins une condition d’activation, transmission d’un signal de contrôle au module d’éclairage pour commander une activation de groupes (601.1-601.3; 611.1-611.8; 621.1-621.5) d’éléments lumineux compris dans l’ensemble prédéfini d’éléments lumineux, de manière à projeter un faisceau lumineux sur le point réglementaire à une intensité lumineuse supérieure au seuil minimum d’intensité lumineuse; dans lequel chaque groupe d’éléments lumineux comprend des éléments lumineux adjacents dans l’ensemble prédéfini, et dans lequel les groupes sont séparés par des éléments lumineux désactivés Système d’éclairage (100) pour véhicule automobile, comprenant un module de pilotage (111) selon la revendication 11 et un module d’éclairage (120) comprenant une source de lumière matricielle comprenant une pluralité d’éléments lumineux (401) contrôlables individuellement. Système d’éclairage (100) selon la revendication 12, comprenant en outre au moins un autre module d’éclairage (130), apte à projeter un faisceau lumineux de croisement (160) pour réaliser une fonction de feu de croisement et/ou apte à projeter un faisceau lumineux de route (150) pour réaliser une fonction de feu de route.