Brevet FR3160758A1 — publié le 20251003

L’invention a pour objet un procédé de pilotage d’un système de ventilation, chauffage et/ou refroidissement d’un flux d’air (F) d’une zone (Z), telle qu’une pièce d’habitation, à une température de consigne donnée (Tc), le système (1) comprenant un équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur (2) à une température de départ (T D ), au moins un émetteur thermique (3) muni d’un moyen de ventilation d’air à vitesse variable et un circuit hydraulique (4) de connexion de l’équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur (2) audit au moins un émetteur thermique (3), le système étant programmé pour délivrer, selon une séquence temporelle d’au moins une première période et une deuxième période, une température de consigne et un niveau de vitesse dudit moyen de ventilation étant associés à chaque période, le procédé (100) comprenant une étape d’anticipation (103) au cours de la première période et comportant une étape (108) de changement de vitesse dudit moyen de ventilation pour atteindre la température de consigne de la deuxième période pendant la première période. Figure de l’abrégé : Figure 3 PROCEDE DE PILOTAGE La présente divulgation relève du domaine de la ventilation, du chauffage et/ou du refroidissement de bâtiments d’habitation ou tertiaire. Il est connu différentes typologies d’architectures de systèmes de ventilation, chauffage et/ou refroidissement de l’air d’une zone d’un bâtiment d’habitation ou tertiaire, qui relient hydrauliquement un équipement de transformation d'énergie collectée pour fournir un liquide caloporteur froid ou chaud, tel que par exemple une pompe à chaleur, un groupe d’eau glacée ou un dispositif de géothermie, à un équipement d’utilisation d’énergie, ou émetteur thermique, tel qu’un plancher, un plafond, un radiateur ou encore un ventilo-convecteur. Les ventilo-convecteurs en particulier sont munis de moyens de ventilation dont le niveau sonore peut se révéler inconfortable pour les occupants de la zone à ventiler, chauffer et/ou refroidir, notamment lors des moments de changement de température de consigne, qui peuvent impliquer un changement de vitesse des moyens de ventilation. Alors, pour limiter le bruit engendré par les moyens de ventilation, on retrouve parfois sur ces ventilo-convecteurs une position nuit ou vitesse faible, qui interdit l’augmentation de vitesse des moyens de ventilation. Néanmoins, l’inconvénient de ce type de réglage est la réduction de la performance du système, qui ne peut alors pas atteindre la température de consigne souhaitée par les utilisateurs. Le but de la présente invention est de remédier au moins partiellement à ces inconvénients. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de pilotage d’un système de ventilation, chauffage et/ou refroidissement d’un flux d’air d’une zone, telle qu’une pièce d’habitation, à une température de consigne donnée, le système comprenant un équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur à une température de départ, au moins un émetteur thermique muni d’un moyen de ventilation d’air à vitesse variable et un circuit hydraulique de connexion dudit équipement de transformation d’énergie audit au moins un émetteur thermique, le système étant programmé pour délivrer, selon une séquence temporelle d’au moins une première période et une deuxième période, une température de consigne et un niveau de vitesse dudit moyen de ventilation étant associés à chaque période, le procédé comprenant une étape d’anticipation au cours de la première période et comportant une étape de changement de vitesse dudit moyen de ventilation pour atteindre la température de consigne de la deuxième période pendant la première période. Ainsi, grâce à la présente invention, il est possible de limiter le bruit généré par le système, en particulier lors des accroissements de température de consigne en mode chaud et décroissements de température de consigne en mode froid tout en assurant des performances satisfaisantes lorsque le ou les ventilateurs sont à faible vitesse. En d’autres termes, en fonction des choix de l’utilisateur, le système diminue automatiquement son niveau de bruit en maintenant les performances de chauffage ou de refroidissement. Selon un autre aspect, l’étape d’anticipation débute dans la première période à partir d’un temps d’anticipation. Selon un autre aspect, le temps d’anticipation est égal au produit d’une valeur d’anticipation par une valeur absolue de la différence de température entre la température de consigne de la deuxième période et une température d’air mesurée dans la zone. Selon un autre aspect, la valeur d’anticipation est fixe. Selon un autre aspect, la valeur d’anticipation est comprise entre 10 minutes/°C et 45 minutes/°C, par exemple de 30 minutes/°C. Selon un autre aspect, la valeur d’anticipation est calculée par itération et dépend d’une différence de temps entre le moment où la température de consigne de la deuxième période est atteinte et le temps d’anticipation de l’itération précédente. Selon un autre aspect, l’étape d’anticipation comprend pour chaque itération une étape de calcul de la valeur d’anticipation itérative ( selon la formule ci-après : Où . Selon un autre aspect, le nombre d’itérations est fini, de préférence compris entre 2 et 20, par exemple 2, 4 ou 20. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape préalable de calcul de puissance thermique nécessaire au changement de température de consigne. Selon un autre aspect, si la puissance nécessaire est supérieure à la puissance que le système peut fournir compte tenu du niveau de vitesse dudit moyen de ventilation, le procédé comprend une étape de modification de la température de départ du liquide caloporteur. L’invention a également pour objet un procédé de pilotage d’un système de ventilation, chauffage et/ou refroidissement d’un flux d’air (F) d’une zone (Z), telle qu’une pièce d’habitation, à une température de consigne donnée (Tc), ce système comprenant un équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur à une température de départ (T D ), au moins un émetteur thermique muni d’un moyen de ventilation d’air à vitesse variable et un circuit hydraulique de connexion de l’équipement de transformation d’énergie audit au moins un émetteur thermique, le procédé comprenant une étape de modification de la température de départ du liquide caloporteur (T D ), lorsque la température de consigne donnée (Tc) est non atteinte au bout d’une période de temps prédéterminée ou lorsque, après calcul, il est déterminé que la puissance nécessaire pour atteindre la température de consigne donnée (Tc) est supérieure à la puissance que le système peut fournir compte tenu du niveau de vitesse dudit moyen de ventilation, ladite vitesse dudit moyen de ventilation étant maintenue inchangée. La puissance que peut fournir le système est limitée car la vitesse du ventilateur est limitée afin de réduire le bruit. Cette vitesse est donc strictement inférieure à la vitesse maximale que peut fournir le ventilateur. A titre purement illustratif, la vitesse dudit moyen de ventilation est inférieure à la vitesse maximale dudit moyen de ventilation, de préférence, égale à la vitesse la plus faible dudit moyen de ventilation, ou jusqu’à 25% de la vitesse maximale dudit moyen de ventilation, et encore mieux jusqu’à 35% de la vitesse maximale dudit moyen de ventilation. De préférence, selon ce procédé, le système est programmé pour délivrer, selon une séquence temporelle d’au moins une première période et une deuxième période, une température de consigne et un niveau de vitesse dudit moyen de ventilation étant associés à chaque période, le procédé comprenant une étape d’anticipation au cours de la première période et comportant une étape de changement de vitesse dudit moyen de ventilation pour atteindre la température de consigne de la deuxième période pendant la première période. Ainsi, grâce à la présente invention, il est possible de limiter le bruit généré par le système, en particulier lors des accroissements de température de consigne en mode chaud et décroissements de température de consigne en mode froid tout en assurant des performances satisfaisantes lorsque le ou les ventilateurs sont à faible vitesse. En d’autres termes, en fonction des choix de l’utilisateur, le système diminue automatiquement son niveau de bruit en maintenant les performances de chauffage ou de refroidissement. Selon un autre aspect, l’étape d’anticipation débute dans la première période à partir d’un temps d’anticipation. Selon un autre aspect, le temps d’anticipation est égal au produit d’une valeur d’anticipation par une valeur absolue de la différence de température entre la température de consigne de la deuxième période et une température d’air mesurée dans la zone. Selon un autre aspect, la valeur d’anticipation est fixe. Selon un autre aspect, la valeur d’anticipation est comprise entre 10 minutes/°C et 45 minutes/°C, par exemple de 30 minutes/°C. Selon un autre aspect, la valeur d’anticipation est calculée par itération et dépend d’une différence de temps entre le moment où la température de consigne de la deuxième période est atteinte et le temps d’anticipation de l’itération précédente. Selon un autre aspect, l’étape d’anticipation comprend pour chaque itération une étape de calcul de la valeur d’anticipation itérative ( selon la formule ci-après : Où Vac U =(M U -ta U-1 )/Tc2. Selon un autre aspect, le nombre d’itérations est fini, de préférence compris entre 2 et 20, par exemple 2, 4 ou 20. Selon un autre aspect, ce procédé comprend une étape préalable de calcul de puissance thermique nécessaire au changement de température de consigne. L’invention a également pour objet un système de rafraichissement d’air d’une ventilation, chauffage et/ou refroidissement d’un flux d’air d’une zone, telle qu’une pièce d’habitation, à une température de consigne donnée, le système comprenant un équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur à une température de départ, au moins un émetteur thermique muni d’un moyen de ventilation d’air à vitesse variable et un circuit hydraulique de connexion de l’équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur audit au moins un émetteur thermique, le système étant programmé pour délivrer, selon une séquence temporelle d’au moins une première période et une deuxième période, une température de consigne et un niveau de vitesse dudit moyen de ventilation étant associés à chaque période, le système comprenant une unité de contrôle configurée pour mettre en œuvre le procédé de pilotage tel que décrit précédemment. L’invention a également pour objet un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que décrit précédemment lorsque ce programme est exécuté par un processeur. L’invention a également pour objet un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé tel que décrit précédemment lorsque ce programme est exécuté par un processeur. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 FIG. 1 montre une vue schématique d’un système de ventilation, chauffage et/ou ventilation selon la présente invention. Fig. 2 FIG. 2 montre une vue schématique en coupe longitudinale d’un ventilo-convecteur selon la présente invention. Fig. 3 FIG. 3 montre un chronogramme d’un procédé de pilotage du système de la FIG. 1 selon un premier mode de réalisation (avec valeur d’anticipation fixe) et un deuxième mode de réalisation (avec valeur d’anticipation itérative). Fig. 4 FIG. 4 montre un exemple de programme journalier pour le procédé de la FIG. 3 . Fig. 5 FIG. 5 montre un chronogramme selon l’art antérieur. Fig. 6 FIG. 6 montre un chronogramme de la mise en œuvre du procédé de la FIG. 3 selon le premier mode de réalisation. Fig. 7 FIG. 7 montre un chronogramme de la mise en œuvre du procédé de la FIG. 3 selon le deuxième mode de réalisation. Fig. 8 FIG. 8 montre un logigramme de la mise en œuvre du procédé de la FIG. 3 selon le premier mode de réalisation. Fig. 9 FIG. 9 montre un logigramme de la mise en œuvre du procédé de la FIG. 3 selon le deuxième mode de réalisation. Fig. 10 FIG. 10 montre un logigramme relatif à une étape du procédé de la FIG. 3 . Il s’agit, dans la présente divulgation, de ventiler, refroidir et/ou chauffer une zone Z, telle qu’une pièce d’un bâtiment d’habitation ou tertiaire, par un système de rafraîchissement, référencé 1 sur les figures. Le système 1 assure la mise en œuvre d’un procédé 100 de pilotage de la température dans la zone Z. Comme visible sur la FIG. 1 , le système 1 comprend un équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur 2. Cet équipement de transformation d’énergie collectée par une source, pour fournir un liquide caloporteur 2 est une pompe à chaleur, un groupe d’eau glacée ou une source de géothermie. Ce liquide caloporteur est ici de l’eau. La température d’eau à la sortie de l’équipement de transformation d’énergie 2 est nommée température de départ d’eau, notée T D . Le système 1 comprend également un ou plusieurs émetteurs thermiques 3, tels qu’un plancher, un plafond, un radiateur, un radiateur hydraulique ou encore un ventilo-convecteur, lequel ou lesquels seront détaillés ultérieurement. Le système 1 comprend aussi un circuit hydraulique 4 de connexion de l’équipement de transformation d’énergie 2 à chaque émetteur thermique 3. Le procédé de pilotage 100 est implémenté par une unité de contrôle UC (encore appelée module de calcul) qui peut être intégralement incluse dans l’émetteur thermique 3, ou intégralement dans l’équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur 2, ou partiellement dans l’un et l’autre, ou encore dans un module distinct, ou partiellement dans l’émetteur thermique 3, l’équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur 2 et le module distinct. De préférence, le ou au moins l’un des émetteurs thermiques 3 est un ventilo-convecteur, tel qu’illustré sur la FIG. 2 . Comme il ressort de cette figure, le ventilo-convecteur 3 comprend une enveloppe 10 munie d’une entrée d’air 11 et d’une sortie d’air 12. L’émetteur 3 comprend également au moins un ventilateur 13 pour forcer l’air dans l’enveloppe 2 par convection. La vitesse du ventilateur est variable. L’émetteur 3 comporte aussi un échangeur thermique 14, par exemple de type hydraulique, encore appelé batterie froide. Avantageusement, l’émetteur 3 renferme un filtre 15 derrière l’entrée d’air 11. L’échangeur thermique 14 est de préférence réversible. Pour chauffer la zone Z, c’est l’eau s’écoulant dans l’échangeur 14 qui réchauffe l’air circulant dans l’émetteur 3. Ainsi, l’air aspiré dans l’enveloppe 10 par l’entrée d’air 11 est chauffé dans l’échangeur 14, et chauffe la zone Z quand il sort de l’émetteur 3 par la sortie 12. Pour refroidir la zone Z, c’est l’air qui transmet ses calories à l’eau s’écoulant dans l’échangeur 14. Ainsi, l’air aspiré dans l’enveloppe 10 par l’entrée d’air 11 est refroidi dans l’échangeur 14, et refroidit la zone Z quand il sort de l’émetteur 3 par la sortie 12. Avantageusement, l’émetteur 3 comprend un capteur d’humidité 16, positionné de préférence à proximité de l’entrée 11, dans le flux d’air, en bas de l’appareil. Alternativement, la mesure d’humidité est réalisée par une station à distance, en connexion filaire ou non filaire avec l’unité de contrôle UC. L’émetteur est également équipé d’une sonde de température 17 placée de préférence sur l’entrée de l’échangeur 14. L’émetteur 3 comporte un module de commande 18 (autrement appelé module de pilotage) relié de façon filaire ou non filaire aux capteurs d’humidité et de température, de sorte que l’émetteur 3 peut coopérer avec l’équipement de transformation d’énergie 2 de type pompe à chaleur, par exemple, permettant de faire du chaud et du froid. Comme on le voit sur la FIG. 2 , l’émetteur 3 est muni d’une interface homme-machine, 19, pour permettre à un utilisateur de rentrer une température d’air cible, notamment, appelée température de consigne. L’interface 19 est soit embarquée sur l’émetteur 3 soit déportée (télécommande, téléphone portable, dit smartphone en anglais, ou encore interface de l’équipement de transformation d’énergie 2). Selon l’alternative de la FIG. 3 , l’unité de contrôle UC est incluse partiellement dans chaque émetteur 3, dans le module de commande 18 par exemple, et dans l’équipement de transformation d’énergie 2. La communication entre chaque émetteur thermique 3 et l’équipement de transformation d’énergie 2 peut être filaire, ou, préférentiellement, non filaire, par radiofréquence, via le protocole Zigbee, par exemple. Par exemple, la partie de l’unité de contrôle UC incluse dans l’émetteur 3 est reliée, de façon filaire ou non filaire, aux capteurs d’humidité et de température et communique avec la partie de l’unité de contrôle UC incluse dans l’équipement de transformation d’énergie 2. L’équipement de transformation d’énergie 2 définit alors la température de départ en fonction des températures de départ calculées par chacun des émetteurs. Selon une autre alternative, non illustrée, l’unité de contrôle est entièrement intégrée au générateur 2. La communication entre chaque émetteur thermique 3 et l’équipement de transformation d’énergie 2 peut être filaire, ou, préférentiellement, non filaire, par radiofréquence, via le protocole Zigbee, par exemple. L’équipement de transformation d’énergie 2 centralise les mesures d’humidité et de température et l’unité de contrôle réalise le calcul du point de rosée, puis la température de départ d’eau. On note que l’interface 19 peut être intégrée à l’unité de contrôle UC. L’interface 19 permet à l’utilisateur de définir des périodes sur un temps donné, par exemple journée ou semaine, correspondant à des moments de vie, tels que, par exemple, absence ou présence dans la zone Z, nuit ou jour. A chaque période est associée une température de consigne et un niveau de bruit. Par exemple, le ventilateur du ventilo-convecteur 13 peut présenter deux niveaux de vitesse, qui correspondent chacun à un niveau sonore respectif (faible, moyen) ou encore trois niveaux de vitesse (faible, moyen, fort), qui correspondent chacun à un niveau sonore respectif (faible, moyen, fort). Par défaut, on définit a minima des périodes jour/nuit et les périodes présence/absence et pour chacune de ces périodes l’utilisateur indique une température de consigne. On fait maintenant référence à la FIG. 3 . Comme visible sur cette figure, le procédé 100 s’applique à une séquence temporelle d’au moins deux périodes, c’est-à-dire la succession au cours du temps d’au moins une première période P1 et une deuxième période P2. Une température de consigne Tc1 est associée à la première période P1 et une température de consigne Tc2 est associée à la deuxième période P2, Tc2 étant différente de Tc1. Le procédé 100 comprend une étape 101 d’anticipation (ANT) pour atteindre la température de consigne Tc2 de la deuxième période P2 pendant la période P1, sur un temps d’anticipation noté ta. Pour ce faire, l’étape 101 comprend une étape 102 de mesure (MES) de la température d’air dans la zone Z, Tz, par exemple à l’aide du capteur de température 17. On appelle D la valeur absolue de la différence de température entre la température de consigne de la deuxième période Tc2 et la température mesurée Tz. En d’autres termes, on peut écrire la formule I suivante : D=ITc2-TzI. Le temps d’anticipation ta (en minutes ou en secondes) s’écrit comme le produit d’une valeur d’anticipation Va (en minutes/°C ou en secondes/°C) par la différence D (en °C). Ainsi, on peut écrire la formule II suivante : ta=Va*D. L’étape 101 comprend une étape 103 de détermination (DET) du temps d’anticipation ta. Au cours de cette étape, on calcule ta par l’application de la formule II ci-avant. Selon un premier mode de réalisation, la valeur d’anticipation Va est fixe, pré-programmée. Elle est par exemple comprise entre 10 minutes/°C et 45 minutes/°C, par exemple de 30 minutes/°C. Ainsi, le temps d’activation peut être égal à une valeur comprise entre 10 et 180 minutes et est réglé préférentiellement à 90 minutes. Selon un deuxième mode de réalisation, la valeur d’anticipation Va est adaptative. Dans ce cas, la valeur Va est directement liée aux déperditions de la zone Z. La valeur Va est inversement proportionnelle au niveau d’isolation de la zone Z : mieux la zone est isolée, plus la valeur de Va est faible. Selon ce deuxième mode de réalisation, le procédé 100 est itératif. Au démarrage du système 1, c’est-à-dire à la première itération, le procédé effectue les étapes 102 et 103, comme déjà expliqué. La valeur Va est fixée préalablement. Elle est par exemple comprise entre 10 minutes/°C et 45 minutes/°C, par exemple de 30 minutes/°C. Le procédé 100 comprend alors une succession d’étapes 104 à 107 pour chaque itération, i, comme il va être détaillé. Le procédé 100 comprend un ensemble de deux étapes référencées 104 et 105. Au cours de l’étape 104 (MESS), le système 1 mesure la température Tz. Au cours de l’étape 105 (DIFF), le système 1 calcule la différence entre la température Tz mesurée et la température de consigne de la deuxième période Tc2, c’est-à-dire la température qui cherche à être atteinte. L’ensemble des deux étapes 104 – 105 est répétée à une fréquence donnée. A titre d’exemple, la fréquence est comprise entre 1 seconde et 10 minutes et plus préférentiellement 40 secondes. Lorsque la température ambiante Tz a atteint la valeur de consigne Tc2 (pour un changement de période P1 à P2), au moment M i , le procédé 100 comprend une étape (CALC-Vac i ) 106 de calcul d’une valeur corrigée de la valeur d’anticipation, Vaci, grâce à la formule II, dans lequel le temps d’activation tai est égal à la différence temporelle entre le moment M i où la température de consigne Tc2 est atteint et le temps d’activation ta i-1 précédent. En d’autres termes, au cours de l’étape 106, on calcule Vac i =(M i - ta i-1 )/Tc2. Au cours d’une étape 107, dite de convergence (CONV), on détermine la nouvelle valeur d’anticipation VaN i qui dépend de la valeur corrigée Vac i . A minima, le calcul se fait sur deux itérations. Ainsi, on calcule VaN 2 selon la formule III suivante : Avantageusement, le calcul se fait sur quatre itérations. Ainsi, on calcule VaN 4 selon la formule IV suivante : De préférence, le calcul se fait sur vingt itérations. Ainsi, on calcule VaN 20 selon la formule V suivante : Plus généralement, on peut choisir de faire le calcul sur un nombre U. Dans ce cas, on calcule VaN U selon la formule VI suivante : Sur la FIG. 4 , on a donné un exemple, bien entendu non limitatif, d’une programmation de la température de consigne dans la zone Z sur 24H. Sur ce chronogramme journalier, est définie une première période P1, période nuit, entre 0h et 6h du matin, puis une deuxième période P2, de présence, est définie entre 6h et 9h du matin, suivie d’une troisième période P3, d’absence, entre 9h et 18h et d’une quatrième période P4, de présence, entre 18h et 22h et enfin une dernière période P5, de nuit, à partir de 22h. Chaque période de nuit est, dans l’exemple de la FIG. 4 , associée à une température de consigne de 19°C, tandis que chaque période de présence est associée à une température de 21°C et chaque période d’absence est associée à une température de 15,5°C. Selon cet exemple, la valeur d’anticipation est fixe, et égale à 30 minutes/°C. On détaille maintenant la mise en œuvre du procédé 100 sur l’exemple de la FIG. 3 , pour chaque changement de périodes. L’anticipation de la deuxième période P2 pendant la première période P1 comprend l’étape 102 de mesure de la température de l’air dans la zone Z. Au cours de l’étape 102, considérons que l’on mesure une température Tz=19°C. Au cours de l’étape 103, on calcule ta=Va*D=30*I21-19I=60 minutes. Ainsi, le système 1 commence à chauffer une heure avant le changement de consigne programmée. L’anticipation de la troisième période P3 pendant la deuxième période P2 comprend l’étape 102 de mesure de la température de l’air dans la zone Z. Au cours de l’étape 102, considérons que l’on mesure Tz=20°C. Au cours de l’étape 103, on calcule ta=Va*D=30*I15,5-20I=135 minutes. Ainsi, le système 1 commence à refroidir 135 minutes avant le changement de consigne programmée. L’anticipation de la quatrième période P4 pendant la troisième période P3 comprend l’étape 102 de mesure de la température de l’air dans la zone Z. Au cours de l’étape 102, considérons que l’on mesure Tz=16°C. Au cours de l’étape 103, on calcule ta=Va*D=30*I21-16I=150 minutes. Ainsi, le système 1 commence à refroidir 150 minutes avant le changement de consigne programmée. L’anticipation de la cinquième période P5 pendant la quatrième période P4 comprend l’étape 102 de mesure de la température de l’air dans la zone Z. Au cours de l’étape 102, considérons que l’on mesure Tz=21°C. Au cours de l’étape 103, on calcule ta=Va*D=30*I19-21I=60 minutes. Ainsi, le système 1 commence à refroidir 60 minutes avant le changement de consigne programmée. En se référant à nouveau à la FIG. 3 , le procédé 100 comprend une étape 108 (VIT) de changement de vitesse du ventilo-convecteur 3 à partir du temps d’anticipation ta. Ainsi, lorsque le système 1 commence à chauffer ou refroidir, au moment ta, la vitesse du ventilo-convecteur 3 change, afin d’atteindre la température de consigne au moment du changement de périodes. La valeur du temps d’anticipation est déterminée sur une période où la vitesse du ventilateur est déjà changée. Le temps d’anticipation étant variable, il est possible que la température ne soit pas atteinte à temps ou alors qu’elle soit atteinte trop tôt. Le système s’adaptera et corrigera le temps s’anticipation pour les prochaines itérations Par exemple, en cas d’accroissement de la température de consigne en mode chaud, et inversement en cas de diminution de la température de consigne en mode froid, il est prévu d’anticiper les changements de température de consigne soit à niveau de vitesse identique (donc à niveau sonore constant) soit à niveau de vitesse certes plus élevé, mais ayant lieu en l’absence des utilisateurs. De ce fait, l’utilisateur bénéficie d’un plus grand confort, puisque chaque température de consigne est atteinte au moment choisi, programmé. De surcroit, l’augmentation de la vitesse du ventilateur lors des absences des utilisateurs puis sa réduction une fois les utilisateurs présents optimise grandement le confort des utilisateurs. On se réfère maintenant aux figures 5 et 6 afin de mieux visualiser la mise en œuvre de l’étape 108. Comme il ressort de ces figures, la température de consigne (Tc) est égale à 15,5°C de minuit à 6h, puis de 19°C entre 6h et 17h et enfin de 15,5°C à partir de 18h. Selon l’art antérieur, la vitesse du ventilateur (courbe V) augmente sa vitesse de vitesse réduite à vitesse élevée au changement de périodes à 6h puis diminue sa vitesse de vitesse élevée à vitesse faible au changement de périodes à 18h. Ainsi, la température Tz (courbe Tz) dans la zone Z augmente progressivement à partir de 6h pour atteindre la température de consigne Tc2 attendue vers 8h, moment où elle se stabilise, avant de diminuer à partir de 18h pour atteindre la température de consigne attendue Tc3 à 23h. Selon le procédé 100, à partir du temps d’anticipation (vers 3h30 du matin), la vitesse du ventilateur (courbe en pointillés) augmente de vitesse réduite à vitesse élevée jusqu’au changement de période, à 6h du matin, puis reste à vitesse réduite tout au long de la journée. Ainsi, la température Tz (courbe discontinue) dans la zone Z augmente progressivement à partir de 3h30 pour atteindre la température de consigne Tc2 à 6h, moment où elle se stabilise, avant de diminuer à partir de 18h pour atteindre la température de consigne attendue Tc3 à 23h. On note qu’à l’issue de l’étape 103, ou bien avant celle-ci, selon la température Tz, la vitesse du ventilateur et la valeur d’anticipation, il est possible que la température Tc2 ne puisse pas être atteinte par simple modification de la vitesse du ventilateur. Par exemple, le procédé 100 comprend une étape préalable de calcul de puissance thermique nécessaire au changement de température de consigne. Et, si la puissance nécessaire est supérieure à la puissance que le système 1 peut fournir, le procédé 100 comprend une étape de modification de la température de départ d’eau T D . Ainsi, dans ce cas, le procédé 100 comprend une étape 109 de calcul (CAL – T D ) d’une nouvelle température de départ d’eau T D de l’équipement de transformation d’énergie 2. L’équipement de transformation d’énergie 2 définit la température de départ d’eau T D en fonction de l’ensemble des états du système. La température T D est alors augmentée ou diminuée en fonction de l’activation d’un mode chaud ou froid. Ce changement de température d’eau T D permet d’atteindre la température de consigne sans changer le niveau de bruit dans la pièce. On se réfère maintenant à la FIG. 7 afin de mieux visualiser la mise en œuvre de l’étape 109. Comme visible sur cette figure, la température de consigne Tc2 est de 19°C. La température Tz dans la zone Z est de 17,5°C. La puissance thermique nécessaire pour atteindre Tc2 étant supérieure à la puissance thermique atteignable avec les paramètres du système 1, incluant la vitesse (réduite) du ventilateur, et la température de départ d’eau T D de 35°C, alors, à l’étape 109, la température T D est basculée à 45°C au moment du changement de période P1-P2. Dans ce cas, la vitesse du ventilateur restant inchangée au niveau minimal, la température de consigne Tc2 est atteinte vers 8h, lorsque la température dans le circuit hydraulique atteint 45°C. La mesure de température peut être réalisée sur l’émetteur ou sur l’équipement de transformation d’énergie. On se réfère maintenant à la FIG. 8 qui présente un logigramme du procédé 100 dans son mode de réalisation à valeur d’anticipation fixe. Comme il ressort de cette figure, le premier losange correspond à l’activation de l’étape d’anticipation 101 pour une valeur d’anticipation et un temps d’anticipation fixes. Ici, ta= 90 minutes. Au temps ta avant le changement de période, il y a (rectangle) une augmentation de la vitesse du ventilateur, pour atteindre la température de consigne Tc2 lors de l’étape 108. Une fois la température Tc2 atteinte, le système 1 diminue la vitesse du ventilateur (deuxième rectangle). On se réfère maintenant à la FIG. 9 qui présente un logigramme du procédé 100 dans son mode de réalisation à valeur d’anticipation par itérations. Comme il ressort de cette figure, le premier losange correspond à l’activation de l’étape 101 pour une valeur d’anticipation et un temps d’anticipation fixés à une valeur par défaut. Ici, ta=90 minutes. Au temps ta avant le changement de période, il y a (rectangle) augmentation de la vitesse du ventilateur, pour atteindre la température de consigne Tc2 lors de l’étape 108. Une fois la température Tc2 atteinte, le système 1 diminue la vitesse du ventilateur (deuxième rectangle). Comme déjà expliqué, ensuite, au cours des étapes 104 à 107, le temps d’anticipation est corrigé. On se réfère maintenant à la FIG. 10 qui présente un logigramme concernant plus particulièrement l’étape 109. Comme il ressort de cette figure, lorsqu’il est nécessaire de changer la vitesse du ventilateur (premier losange), l’équipement de transformation d’énergie 2 et l’émetteur 3 échangent des informations (premier rectangle) pour permettre le calcul d’une nouvelle température de départ d’eau T D de l’équipement de transformation d’énergie 2 (deuxième rectangle). Une fois déterminée, la nouvelle température de départ d’eau est appliquée par le procédé 100 (troisième rectangle). On cite maintenant quelques exemples non limitatifs et combinables entre eux. Selon un premier exemple, l’émetteur 3 est un ventilo-convecteur équipé de l’interface homme-machine 19 sur laquelle un réglage de trois modes est possible : présence, absence et nuit. Ces modes sont associés à des consignes de températures et sont définis temporellement par jour de la semaine. Lors des modes présence et nuit la vitesse du ventilateur est limitée à une valeur moyenne pour les présences et une valeur faible pour la nuit. En mode absence la vitesse du ventilateur n’est pas limitée. Il est aussi possible d’activer un mode chaud et un mode froid. L’émetteur 3 est équipé d’un ventilateur de type tangentielle. Le ventilo-convecteur est aussi équipé du module de pilotage 18, relié par une liaison filaire à l’interface homme machine qui mesure la température de l’air de la pièce et la température de l’eau. Il permet aussi de moduler la vitesse du ventilateur et communique avec l’équipement de transformation d’énergie 2, de type pompe à chaleur, la température optimum de départ d’eau, via une connexion radio Zigbee. En fonction des modes définis pendant la journée, le module de pilotage 18 modifie sa température d’eau et la communique à la pompe à chaleur 2 afin de maintenir la température dans la pièce tout en limitant les vitesses du ventilateur. En fonction des changements de température de consigne, le module de pilotage 18 anticipe le changement et augmente la vitesse du ventilateur pour limiter le bruit pendant les périodes présence ou nuit. Selon un deuxième exemple, le ventilo-convecteur 3 est équipé de l’interface homme- machine 19 sur laquelle un réglage de trois vitesses est possible (faible, moyenne et haute). Ces vitesses sont définies temporellement par jour de la semaine. Le ventilo-convecteur 3 est équipé de ventilateurs axiaux. Il est aussi possible d’activer un mode chaud et un mode froid. L’émetteur 3 est aussi équipé du module de pilotage 18, relié par une liaison filaire à l’interface homme machine qui mesure la température de l’air de la pièce et la température de l’eau. Il permet aussi de moduler la vitesse des ventilateurs et communique avec une pompe à chaleur la température optimum de départ d’eau, via une connexion radio Zigbee. En fonction des vitesses définies pendant la journée, le module de pilotage 18 modifie sa température d’eau et la communique avec la pompe à chaleur 2 afin de maintenir la température dans la pièce tout en limitant la vitesse des ventilateurs. En fonction des changements de vitesse, le module de pilotage 18 anticipe le changement et augmente la vitesse du ventilateur pour limiter le bruit pendant les périodes ou la vitesse est réduite. Comme il ressort de ce qui précède, le procédé 100 et le système 1 assurent un grand confort acoustique, du fait de l’anticipation des changements de périodes, qui permettent en particulier de faire fonctionner à vitesse élevée les ventilateurs lors des absences des utilisateurs, tout en maintenant des performances du système 1 satisfaisantes, permettant d’atteindre chaque température de consigne souhaitée par les utilisateurs. Procédé de pilotage d’un système de ventilation, chauffage et/ou refroidissement d’un flux d’air (F) d’une zone (Z), telle qu’une pièce d’habitation, à une température de consigne donnée (Tc), ce système (1) comprenant un équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur (2) à une température de départ (T D ), au moins un émetteur thermique (3) muni d’un moyen de ventilation d’air à vitesse variable et un circuit hydraulique (4) de connexion de l’équipement de transformation d’énergie (2) audit au moins un émetteur thermique (3), le procédé (100) comprenant une étape de modification de la température de départ du liquide caloporteur (T D ), lorsque la température de consigne donnée (Tc) est non atteinte au bout d’une période de temps prédéterminée ou lorsque, après calcul, il est déterminé que la puissance nécessaire pour atteindre la température de consigne donnée (Tc) est supérieure à la puissance que le système (1) peut fournir compte tenu du niveau de vitesse dudit moyen de ventilation, ladite vitesse dudit moyen de ventilation étant maintenue inchangée. Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse dudit moyen de ventilation est inférieure à la vitesse maximale dudit moyen de ventilation, de préférence, égale à la vitesse la plus faible dudit moyen de ventilation ou encore mieux jusqu’à 25% de la vitesse maximale dudit moyen de ventilation. Système de rafraichissement d’air d’une ventilation, chauffage et/ou refroidissement d’un flux d’air (F) d’une zone (Z), telle qu’une pièce d’habitation, à une température de consigne donnée (Tc), le système (1) comprenant un équipement de transformation d’énergie pour fournir un liquide caloporteur (2) à une température de départ (T D ), au moins un émetteur thermique (3) muni d’un moyen de ventilation d’air à vitesse variable et un circuit hydraulique (4) de connexion de l’équipement de transformation d’énergie (2) audit au moins un émetteur thermique (3), le système étant programmé pour délivrer, selon une séquence temporelle d’au moins une première période (P1) et une deuxième période (P2), une température de consigne (Tc1 ; Tc2) et un niveau de vitesse dudit moyen de ventilation étant associés à chaque période, le système comprenant une unité de contrôle configurée pour mettre en œuvre le procédé de pilotage selon la revendication 1 ou 2. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.