Brevet FR3155351A1 — publié le 20250516

L’invention concerne un procédé de sécurisation pour signaler, dans une zone géographique (G) donnée, la présence des usagers vulnérables se déplaçant à pied ou avec un véhicule non motorisé ou à assistance électrique, dits premiers usagers, aux usagers se déplaçant au moyen d’un véhicule motorisé, dits seconds usagers ; cela dans le but d’améliorer la sécurité routière et minimiser les risques de collision. Le procédé de sécurisation consiste tout d’abord en une géolocalisation des positions (p11, p12) des premiers usagers et des positions (p21) des seconds usagers dans la zone géographique, puis à associer aux seconds usagers une zone de sécurité virtuelle (z21) autour de leur position respective. Le procédé de sécurisation est ensuite conformé pour alerter les seconds usagers de la proximité des premiers usagers lorsque la position de ces derniers entre dans leur zone de sécurité virtuelle. Figure de l’abrégé : Figure 9 Procédé de sécurisation d’usagers se déplaçant avec des moyens de déplacement distincts dans une zone géographique L’invention se rapporte à un procédé de sécurisation d’usagers évoluant dans une zone géographique. Elle se rapporte plus particulièrement à un procédé de sécurisation pour géolocaliser dans une zone géographique des usagers se déplaçant à pied, en vélo ou au moyen d’un véhicule, et informer les usagers se déplaçant à véhicule de la présence proche d’usagers considérés comme fragiles, c’est-à-dire par exemple se déplaçant à pied ou à vélo, afin de prévenir des accidents. L’invention trouve une application favorite, et non limitative, dans les domaines de la sécurité routière et de la sécurité des chantiers de construction, en améliorant la vigilance des conducteurs de véhicules ou d’engins de chantier, vis-à-vis des autres usagers se déplaçant à pied ou avec un cycle non motorisé ou à assistance électrique. De manière connue, dans une zone géographique donnée (par exemple une zone urbaine, une zone rurale, une zone de chantier…) dans laquelle se déplacent de nombreux usagers, un nombre élevé d’accidents implique un usager se déplaçant avec un véhicule motorisé (comme une voiture, un véhicule utilitaire, un camion, un engin de chantier, etc.) et un usager dit « fragile », c’est-à-dire un usager se déplaçant soit à pied, soit au moyen d’un véhicule non motorisé ou à assistance électrique (comme un vélo, une trottinette, etc.). Ces accidents peuvent occasionner des blessures graves aux usagers fragiles. Dans le pire cas, ils peuvent leur être létaux. Par exemple, en 2022, la France a recensé 2626 blessés graves et 244 décès relatifs à des accidents impliquant des cyclistes et des véhicules motorisés, et 570 blessés graves et 34 décès relatifs à des accidents impliquant des monocycles ou des trottinettes avec des véhicules motorisés. Ces accidents peuvent survenir à cause d’un manquement des usagers, quels qu’il soient, aux règles de sécurité (règles de sécurité routière, règles de sécurité d’un chantier, etc.) mais aussi à cause d’un manque de vigilance. En vue de prévenir des accidents et ainsi limiter leur nombre, l’invention a pour objectif de renforcer la sécurité des usagers se déplaçant dans une même zone géographique, en améliorant pour cela leur vigilance, notamment celle des usagers de véhicule motorisés eu égard à la présence des usagers considérés comme fragiles (comme les piétons ; les personnes circulant au moyen de cycles non motorisés ou à assistance électrique tels que trottinette, vélo, etc.). A cette fin, l’invention propose un procédé de sécurisation pour une sécurisation d’au moins un premier usager se déplaçant dans une zone géographique en utilisant un premier moyen de déplacement appartenant à une première catégorie de moyen de déplacement, et à l’intérieur de laquelle est en déplacement au moins un second usager utilisant un second moyen de déplacement appartenant à une seconde catégorie de moyen de déplacement distincte de la première catégorie de moyen de déplacement, ledit procédé de sécurisation comprenant les étapes suivantes : - une étape de géolocalisation de l’au moins un premier usager dans la zone géographique, donnant en temps réel sa position dans ladite zone géographique ; - une étape de géolocalisation de l’au moins un second usager dans la zone géographique, donnant en temps réel sa position dans ladite zone géographique ; - une étape d’association au cours de laquelle est associée à l’au moins un second usager une zone de sécurité virtuelle décrivant un cercle centré sur la position de l’au moins un second usager et ayant un rayon qui est soit établi en fonction d’une typologie de la zone géographique et/ou de la seconde catégorie de moyen de déplacement, soit paramétrable par ledit au moins un second usager ; - une étape de détection de danger durant laquelle un danger est détecté lorsque la position de l’au moins un premier usager entre à l’intérieur de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager ; - une étape d’alerte se déroulant après l’étape de détection de danger et durant laquelle l’au moins un second usager est averti du danger par au moins une alerte. Autrement dit, le procédé de sécurisation géolocalise en temps réel dans une zone géographique donnée les positions : - d’au moins un usager considéré comme fragile, qualifié de premier usager et se déplaçant au moyen d’un moyen de déplacement qualifié de premier moyen de déplacement ; et - d’au moins un usager considéré comme dangereux, qualifié de second usager et se déplaçant au moyen d’un second moyen de déplacement qui correspond par exemple à un véhicule motorisé. Le procédé de sécurisation associe à la position de l’au moins un second usager une zone de sécurité virtuelle décrivant un cercle centré sur ladite position et dont le rayon est : soit établi en fonction de la typologie de la zone géographique et/ou de la catégorie du second moyen de déplacement (par exemple moto, voiture, fourgon, camion, etc.), soit paramétré par l’au moins un second usager lui-même. Avantageusement, le procédé de sécurisation est conçu pour alerter l’au moins un second usager de la présence et de la proximité de l’au moins un premier usager dans sa zone de sécurité virtuelle. Avantageusement, le procédé de sécurisation permet d’améliorer la sécurité de l’au moins un premier usager lorsqu’il se déplace dans la zone géographique en lui permettant de se signaler à l’au moins un second usager, uniquement en cas de trop grande proximité (car dans la zone de sécurité virtuelle) ; lequel second usager peut alors adapter sa conduite afin : de réagir/prendre des décisions de manière plus rapide et sûre, et/ou d’éviter des situations potentiellement dangereuses impliquant l’au moins un premier usager (dans le pire cas, une collision avec l’au moins un premier usager). Le procédé de sécurisation permet donc l’amélioration de la sécurité routière. Selon une caractéristique de l’invention, la typologie de la zone géographique est une densité de population ou un niveau d’urbanisation, de sorte que le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager évolue selon la densité de population ou le niveau d’urbanisation de la zone géographique. Les risques d’accident sur la route impliquant au moins un premier usager et au moins un second usager au sens de l’invention sont plus élevés dans les zones géographiques pour lesquelles le niveau d’urbanisation et/ou la densité de population est sont le/les plus fort(s) car le trafic routier y est plus important (avec une probabilité plus élevée de situations de trafic intense, de circulation dense, de circulation en file, etc.). Autrement dit, les risques d’accident impliquant au moins un premier usager et au moins un second usager sont plus élevés dans une grande métropole (c’est à dire une zone urbaine) qu’à la campagne (c’est-à-dire une zone rurale). Avantageusement, le procédé de sécurisation adapte le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager en fonction de la typologie de la zone géographique dans laquelle il évolue/se déplace. Un autre avantage du procédé de sécurisation est qu’il adapte en temps réel le rayon de la zone de sécurité virtuelle si l’au moins un second usager, lorsqu’il se déplace, passe d’une première zone géographique ayant une densité de population et/ou un niveau d’urbanisation donné(s) à une seconde zone géographique ayant une densité de population et/ou un niveau d’urbanisation donné(s) plus élevé(s) ou plus faible(s). Selon une caractéristique de l’invention, la typologie de la zone géographique est catégorisée en au moins trois typologies : - une typologie urbaine associée à une première densité de population ou à un premier niveau d’urbanisation, le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager ayant une première valeur de rayon pour cette typologie urbaine ; - une typologie périurbaine associée à une seconde densité de population inférieure à la première densité de population, ou à un second niveau d’urbanisation inférieur au premier niveau d’urbanisation, le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager ayant une seconde valeur de rayon pour cette typologie périurbaine qui est supérieure à la première valeur de rayon ; - une typologie rurale associée à une troisième densité de population inférieure à la seconde densité de population, ou à un troisième niveau d’urbanisation inférieur au second niveau d’urbanisation, le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager ayant une troisième valeur de rayon pour cette typologie rurale qui est supérieure à la seconde valeur de rayon. Autrement dit, plus le niveau d’urbanisation et/ou la densité de population d’une zone géographique est/sont élevé(s), plus le rayon de la zone de sécurité virtuelle est petit. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première valeur de rayon est à minima égale à 60 mètres, plus ou moins 30 mètres. Selon un mode de réalisation de l’invention, la seconde valeur de rayon est à minima égale à 130 mètres, plus ou moins 30 mètres. Selon un mode de réalisation de l’invention, la troisième valeur de rayon est à minima égale à 300 mètres, plus ou moins 50 mètres. Autrement dit, dans un mode de réalisation de l’invention : - lorsque la zone géographique est une zone urbaine, le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager est à minima égale à 60 mètres, plus ou moins 30 mètres ; - lorsque la zone géographique est une zone périurbaine, le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager est à minima égale à 130 mètres, plus ou moins 30 mètres ; lorsque la zone géographique est une zone rurale, le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager est à minima égale à 300 mètres, plus ou moins 50 mètres ; Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone géographique est une zone d’activité à accès restreint et le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager est établi uniquement en fonction de la seconde catégorie de moyen de déplacement. En effet, une zone d’activité à accès restreint forme une zone fermée, à accès sécurisé ou limité, et à l’intérieur de laquelle circule différents usagers, et dans ce cas de figure c’est le ou chaque second usager qui va paramétrer le rayon de la zone de sécurité virtuelle, par exemple en fonction d’un règlement intérieur propre à la zone qui définit le rayon selon la catégorie du second moyen de déplacement. Dans un mode de réalisation de l’invention, la zone d’activité à accès restreint est une zone industrielle, ou une zone portuaire, ou une zone industrialo-portuaire, ou une zone aéroportuaire, ou un chantier de construction. Avantageusement, la protection de l’au moins un premier usager au moyen du procédé de sécurisation peut s’étendre à d’autres contextes applicatifs que celui du trafic routier. Le procédé de sécurisation peut notamment permettre d’améliorer la sécurité l’au moins un premier usager lorsqu’il exerce une activité dans une zone d’activité accès restreint (qui non exhaustivement et indiqué plus haut, peut correspondre à une zone industrielle, une zone portuaire, un chantier de construction…) dans laquelle il est amené à côtoyer au moins un véhicule motorisé conduit par l’au moins un second usager. Par exemple, dans le cas d’un chantier de construction, le procédé de sécurisation est conformé pour renfoncer la vigilance des conducteurs d’engin de chantier (camions, engins spéciaux comme les tractopelles et les pelleteuses…) en leur signalant la présence des usagers fragiles (comme les ouvriers se déplaçant à pied dans le chantier), permettant ainsi d’éviter les risques de collision entre les au moins un premier usager et second usager et donc des accidents de travail potentiellement léthaux pour l’au moins un premier usager. Dans le cas où la zone géographique dans laquelle est mis en œuvre le procédé de sécurisation est une zone d’activité accès restreint, la valeur de rayon de la zone de sécurité virtuelle dépend par exemple uniquement de la catégorie (autrement dit du type) de véhicule que conduit l’au moins un second usager. Selon un mode de réalisation de l’invention, le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager est préenregistré ou est paramétré par l’au moins un second usager préalablement au déplacement. Dans le cas où la zone géographique est une zone d’activité accès restreint, le rayon de la zone de sécurité virtuelle est : - soit préenregistré, par exemple dans un programme mettant en œuvre le procédé de sécurisation et qui est contenu dans un dispositif électronique, le préenregistrèrent ayant été réalisé par une personne différente de l’au moins un second usager (par exemple, un opérateur technique travaillant dans la même zone d’activité accès restreint que l’au moins un second usager) ; - soit paramétré par l’au moins un second usager lui-même avant démarrage (et donc préalablement au déplacement) du second moyen de déplacement (par exemple au moyen du même dispositif électronique que celui venant d’être cité). Selon une caractéristique de l’invention, la première catégorie de moyen de déplacement est choisie parmi : - un moyen pédestre ; et - un véhicule non motorisé ou à assistance électrique et comprenant au moins une roue, comme par exemple un cycle ou une trottinette. Autrement dit, l’au moins un premier usager, qui est considéré comme un usager fragile, est soit un piéton, soit un une personne se déplaçant au moyen d’un véhicule non motorisé ou à assistance électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend : - une étape de détection d’une chute durant laquelle est détectée une chute de l’au moins un premier usager, - une étape d’alerte de chute faisant suite à l’étape de détection d’une chute, durant laquelle est émise à destination de l’au moins un premier usager au moins une alerte de chute ; tel que : - si l’au moins un premier usager ne réalise pas une action d’arrêt prédéfinie dans un délai prédéterminé à compter de l’au moins une alerte de chute, et si l’au moins un second usager est localisé en-dessous d’une distance de signalement donnée depuis la position de l’au moins un premier usager, alors est réalisée automatiquement une étape de signalement de chute durant laquelle l’au moins un second usager est averti par une alerte de signalement de chute de la chute dudit au moins un premier usager et reçoit la position de l’au moins un premier usager ; - si l’au moins un premier usager réalise l’action d’arrêt prédéfinie dans le délai prédéterminé à compter de l’au moins une alerte de chute, alors l’étape de signalement de chute n’est pas réalisée Avantageusement, le procédé de sécurisation est capable : - de détecter une chute de l’au moins un premier usager, indépendamment de la cause qui en est à l’origine ; - puis de transmettre une alerte de signalement de chute et la position de l’au moins un premier usager à l’au moins un second usager qui le prévient de la chute de l’au moins un second usager, cela si la position de l’au moins un second usager est comprise dans une distance de signalement donnée depuis la position de l’au moins un premier usager. L’étape de signalement de chute durant laquelle est transmise une alerte de signalement de chute et la position de l’au moins un premier usager à l’au moins un second usager est mise en œuvre à la condition où l’au moins un premier usager n’aurait pas effectué une action d’arrêt dans un délai prédéterminé suite à l’étape de détection de chute. La réalisation ou non de cette action d’arrêt peut se traduire par un état de l’au moins un premier usager : en pleine possession de ses moyens et capacités pour réaliser l’action d’arrêt ; blessé ou inconscient. Avantageusement, la réception de l’alerte de signalement de chute par l’au moins un second usager lui permet de se rendre là où l’au moins un premier usager a chuté, et/ou de lui porter assistance, et/ou d’avertir des services d’urgences (pompiers, hôpitaux, etc.) Dans une variante de réalisation du procédé de sécurisation, l’alerte de signalement de chute et la position de l’au moins un premier usager sont également envoyés aux autres premiers usagers présent dans la zone géographique si leur position est comprise dans la distance de signalement. Dans un mode de réalisation de l’invention, la distance de signalement est égale à 3 kilomètres, plus ou moins 1 kilomètre. Selon une caractéristique de l’invention, la seconde catégorie de moyen de déplacement est un véhicule motorisé comprenant au moins quatre roues, comme par exemple une voiture, un fourgon, un camion ou un engin de chantier. Dans un mode de réalisation de l’invention le procédé comprend : - une étape supplémentaire d’association au cours de laquelle est associée à l’au moins un second usager une zone supplémentaire de sécurité virtuelle décrivant un cercle centré sur la position de l’au moins un second usager et ayant un rayon fixe inférieur au rayon de la zone de sécurité virtuelle ; - une étape supplémentaire de détection de danger durant laquelle un danger imminent est détecté lorsque la position de l’au moins un premier usager entre à l’intérieur de la zone supplémentaire de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager ; - une étape supplémentaire d’alerte se déroulant après l’étape supplémentaire de détection de danger et durant laquelle l’au moins un second usager est averti du danger imminent par au moins une alerte supplémentaire. Comme précédemment indiqué, l’étape de signalement permet de signaler à l’au moins un second usager la présence et la proximité de l’au moins un premier usager dans la zone géographique, afin que l’au moins un second usager redouble de vigilance et adapte sa conduite en conséquence. Dans un mode de réalisation de l’invention, au travers de la mise en œuvre des étapes supplémentaires citées ci-dessus, le procédé de sécurisation signale avantageusement à l’au moins un second usager que l’au moins un premier usager s’est davantage rapproché de lui (puisque la zone supplémentaire de sécurité virtuelle est comprise à l’intérieure de la zone de sécurité virtuelle jusque-là définie), et donc que le risque d’une collision entre eux est beaucoup plus élevé (et donc d’un danger imminent), faisant qu’il doit encore faire plus preuve de vigilance. L’étape supplémentaire d’alerte a également pour avantage de ré-avertir l’au moins un second usager de la présence et de la proximité de l’au moins un premier usager dans la zone géographique. En effet, dans une situation pire cas, parce qu’il a été distrait, l’au moins un second usager peut ne pas avoir prêté attention à la première alerte. La mise en œuvre des étapes supplémentaires pour signaler le rapprochement de l’au moins un premier usager est avantageuse lorsque l’au moins un second usager et lui se déplacent tous deux (par exemple, dans un contexte de trafic intense ou de circulation en file), mais présente également un intérêt lorsque l’au moins un second usager effectue avec son véhicule motorisé une manœuvre, l’attention de l’au moins un second usager étant davantage portée sur ladite manœuvre que sur son environnement. A titre illustratif et non limitatif, l’étape supplémentaire d’alerte présente un intérêt lorsque l’au moins un second usager, qui conduit un camion, doit faire une marche arrière en courbe avec celui-ci et que son champ de vision est obstrué par une remorque que tracte le camion, l’empêchant de voir un piéton pouvant se déplacer à proximité de la remorque ou derrière celle-ci. Dans un mode de réalisation de l’invention, le rayon fixe de la zone supplémentaire de sécurité virtuelle est égal à 15 mètres, plus ou moins 5 mètres. Dans un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape d’affichage dans un plan en ligne affiché sur un écran à destination de l’au moins un second usager, d’au moins : la position de l’au moins un second usager avec une illustration de sa zone de sécurité virtuelle, et la position de l’au moins un premier usager. Avantageusement, l’affichage en temps réel de la position de l’au moins un premier usager et de sa propre position permet à l’au moins un second d’usager d’être constamment informé de la présence de l’au moins un premier usager dans la zone géographique, faisant qu’il peut de lui-même adapter sa conduite et faire preuve de vigilance selon une situation de trafic donnée avant même de recevoir éventuellement une alerte pour lui signifier une relative proximité de l’au moins un second usager et donc un danger potentiel. Dans un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape d’affichage dans un plan en ligne affiché sur un écran à destination de l’au moins un premier usager, de la position de l’au moins un premier usager. Dans un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend des étapes de déclaration au cours de lesquelles, préalablement à leurs déplacements respectifs dans la zone géographique, l’au moins un premier usager et l’au moins un second usager déclarent leurs catégories de moyen de déplacement respectives. Autrement dit, en déclarant se déplacer avec un premier moyen de déplacement ou un second moyen de déplacement au sens de l’invention, l’usager se déclare comme étant au moins un premier usager ou au moins un second usager. Avantageusement, les étapes de déclaration permettent la conception de dispositifs mettant en œuvre le procédé de sécurisation qui ne soient pas spécifiquement dédiés à l’au moins un premier usager et à l’au moins un second usager. Dans un mode de réalisation de l’invention, le procédé de sécurisation est mis en œuvre au moins par une application mobile qui est téléchargée puis contenue dans un terminal mobile connecté et transporté par l’au moins un premier usager, dit premier terminal, et dans un terminal mobile connecté et transporté par l’au moins un second usager, dit second terminal, l’application mobile servant également à mettre en communication le premier terminal et le second terminal avec un serveur distant ; et pour lequel : - l’étape de géolocalisation de l’au moins un premier usager est mise en œuvre par l’application mobile du premier terminal, - l’étape de géolocalisation de l’au moins un second usager est mise en œuvre par l’application mobile du second terminal, - la position de l’au moins un premier usager et la position de l’au moins un second usager sont transmises en temps réel par respectivement le premier terminal et le second terminal au serveur distant, - une donnée relative à la première catégorie de moyen de déplacement et une donnée relative à la seconde catégorie de moyen de déplacement sont transmises par respectivement le premier terminal et le second terminal au serveur distant, - le rayon de la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager est soit établi par l’application mobile du second terminal et transmis au serveur distant, soit établi par le serveur distant, - l’étape d’association est mise en œuvre par le serveur distant ou par l’application mobile du second terminal, - l’étape de détection de danger est mise en œuvre par le serveur distant, lequel envoie suite à l’étape de détection de danger une notification de danger à destination du second terminal, et - l’application mobile du second terminal met en œuvre l’étape d’alerte une fois réceptionnée la notification de danger en provenance du serveur distant. Selon un mode de réalisation de l’invention, les étapes de déclaration sont réalisées au lancement des applications mobiles. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le procédé de sécurisation est mis en œuvre au moins par une application mobile contenue dans le second terminal, l’alerte correspond non limitativement à : un message textuel s’affichant sur un écran du second terminal, une alerte sonore émise par un haut-parleur du second terminal, une vibration du second terminal. Dans une réalisation particulière, l’étape d’alerte comprend une activation d‘un système d’avertissement lumineux et/ou sonore disposé sur le second moyen de déplacement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’avertissement est un gyrophare. Selon une variante de réalisation de l’invention, au moins une partie du procédé de sécurisation est mise en œuvre par un dispositif électronique qui est disposé sur le second moyen de déplacement, et qui contient un programme conformé pour mettre au moins en œuvre les étapes du procédé de sécurisation suivantes : - l’étape de géolocalisation de l’au moins un second usager, et - l’étape d’alerte pour laquelle le dispositif électronique envoie un signal d’activation au système d’avertissement lumineux et/ou sonore. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration de l’application du procédé de sécurisation selon l’invention dans le contexte d’une zone géographique dans laquelle se déplacent des usagers vulnérables dit premiers usagers se déplaçant au moyen d’un premier moyen de déplacement appartenant à une première catégorie de déplacement, à pied ou à vélo par exemple, et des usagers dit seconds usagers se déplaçant au moyen d’un second moyen de déplacement appartenant à une seconde catégorie de déplacement, par exemple en voiture ou en camion ( FIG. 1 -a) ; le procédé de sécurisation étant conformé pour : géolocaliser tous les usagers et associer aux seconds usagers une zone de sécurité virtuelle s’étendant sur un certain rayon autour de leur position ( FIG. 1 -b), puis signaler la présence d’au moins un des deux premiers usagers à un moins un des deux seconds usagers si, entre un instant t et un instant t+1, la position dudit au moins un premier usager est entrée dans la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager ( FIG. 1 -c et FIG. 1 -d) ; FIG. 2 est un logigramme décrivant un ensemble d’étapes mises en œuvre dans le procédé de sécurisation pour localiser l’ensemble des usagers dans la zone géographique, associer des zones de sécurité virtuelles aux seconds usagers, et alerter ces derniers lorsque la position d’au moins un premier usager entre dans leurs zones de sécurité virtuelle respectives ; FIG. 3 est une vue schématique montrant que la valeur du rayon de la zone de sécurité virtuelle des seconds usagers dépend d’une typologie de la zone géographique : plus le niveau d’urbanisation et/ou la densité de population est faible, plus la valeur du rayon est grande ; FIG. 4 est une vue schématique montrant que la valeur du rayon de la zone de sécurité virtuelle des seconds usagers dépend, si la zone géographique est une zone d’activité à accès restreint, de la seconde catégorie de moyen de déplacement à laquelle appartient le véhicule (aussi appelé dans la description second moyen de déplacement) qu’il conduit ; FIG. 5 est une illustration de l’application du procédé de sécurisation conçu dans un autre mode de réalisation, pour lequel le procédé de sécurisation est conformé pour : géolocaliser tous les usagers et associer aux seconds usagers la zone de sécurité virtuelle, puis signaler la présence d’au moins un premier usager à un moins un second usager si la position dudit au moins un premier usager est entrée dans la zone de sécurité virtuelle de l’au moins un second usager ; mais aussi pour associer aux seconds usagers une supplémentaire zone de sécurité virtuelle, de rayon fixe inférieur au rayon de la zone de sécurité virtuelle, dans le but de signaler à l’au moins un second usager qu’au moins un premier usager étant entré dans la zone de sécurité virtuelle à un instant t ( FIG. 5 -a et FIG. 5 -b) s’est davantage rapproché de lui à un instant t+1 et est entré dans la zone supplémentaire de sécurité virtuelle ( FIG. 5 -c et FIG. 5 -d) ; FIG. 6 est un logigramme décrivant un ensemble d’étapes mises en œuvre dans le procédé de sécurisation lorsque sont définis autour de la position d’au moins un second usager la zone de sécurité virtuelle et la zone supplémentaire de sécurité virtuelle pour respectivement avertir l’au moins un second usager d’un danger puis d’un danger imminent lorsqu’au moins un premier usager entre dans la zone de sécurité virtuelle puis dans la zone supplémentaire de sécurité virtuelle ; FIG. 7 une illustration du procédé de sécurisation conçu dans un autre mode de réalisation, pour lequel le procédé de sécurisation est conformé pour détecter une chute d’au moins un premier usager dans la zone géographique et avertir au moins un second usager dont la position est comprise dans une distance de signalement donné depuis la position où a chuté l’au moins un premier usager, et lui indiquer la position de l’au moins un premier usager, si l’au moins un premier usager n’a pas effectué une action d’arrêt dans un délai imparti et prédéterminé depuis le moment de sa chute ; FIG. 8 est un logigramme décrivant un ensemble d’étapes du procédé de sécurisation pour la mise en œuvre de la détection de la chute d’au moins un premier usager, et le signalement de cette chute à au moins un second usager ; FIG. 9 est une vue schématique de deux terminaux mobiles connectés, appelés premier terminal et second terminal et appartenant respectivement à un premier usager et à un second usager, chacun des deux terminaux comprenant une application mobile conçue pour mettre en œuvre le procédé de sécurisation, lequel comprend lorsque prévu pour être implémenté dans des terminaux mobiles une étape d’affichage permettant l’affichage d’un plan correspondant à la zone géographique sur l’écran des terminaux mobiles et telle que : un second usager voit sur l’écran de son second terminal sa position, sa zone de sécurité virtuelle et la position d’au moins un premier usager ( FIG. 7 -a) ; et un premier usager voit sur l’écran de son premier terminal sa position ; FIG. 10 est un diagramme de fonctionnement du procédé de sécurisation, pour le signalement auprès d’un second usager de la présence d’un premier usager entrant sa zone de sécurité virtuelle, dans un mode de réalisation faisant intervenir dans sa mise en œuvre un premier terminal appartenant au premier usager, un second terminal appartenant au second usager, et un serveur distant en communication au moyen d’un protocole de communication radiofréquence avec les deux terminaux ; FIG. 11 est un diagramme de fonctionnement du procédé de sécurisation présentant un mode de réalisation alternatif à celui de la FIG. 10 ; FIG. 12 est un diagramme de fonctionnement du procédé de sécurisation, pour le signalement auprès d’un second usager de la présence d’un premier usager entrant sa zone de sécurité virtuelle puis dans sa zone supplémentaire de sécurité virtuelle, dans un mode de réalisation faisant intervenir dans sa mise en œuvre un premier terminal, un second terminal, et un serveur distant similairement aux modes de réalisation décrits dans les Figures 11 et 12 ; FIG. 13 est un diagramme de fonctionnement du procédé de sécurisation, pour la détection d’une chute d’un premier usager et son signalement à un second usager, dans un mode de réalisation faisant intervenir dans sa mise en œuvre un premier terminal, un second terminal, et un serveur distant similairement aux modes de réalisation décrits dans les Figures 11 à 13 ; FIG. 14 est une vue schématique d’un dispositif électronique à destination d’au moins un second usager, qui comprend un programme mettant en œuvre le procédé de sécurisation et qui est au moins en communication avec un système d’avertissement (dans la figure, un système d’avertissement visuel tel qu’un gyrophare) ; le système d’avertissement étant conformé pour avertir l’au moins un second usager du danger que présente l’entrée de la position d’au moins un premier usager dans sa zone de sécurité virtuelle ; FIG. 15 est un diagramme de fonctionnement du procédé de sécurisation, pour le signalement auprès d’un second usager de la présence d’un premier usager entrant sa zone de sécurité virtuelle, dans un mode de réalisation faisant intervenir dans sa mise en œuvre un premier terminal appartenant au premier usager, un dispositif électronique appartenant au second usager, et un serveur distant en communication au moyen d’un protocole de communication radiofréquence avec le premier terminal et le dispositif électronique. [Description détaillée d’un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention] L’invention concerne un procédé de sécurisation 1, dans un premier contexte applicatif, contribue à l’amélioration de la sécurité routière dans une zone géographique G dans laquelle se déplacent : - au moins un premier usager u11, u12 qui utilise un premier moyen de déplacement m11, m12 appartenant à une première catégorie de moyen de déplacement c11, c12 ; et - au moins un second usager u21, u22 qui utilise un second moyen de déplacement m21, m22 appartenant à une première catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24. Au sens de l’invention, la première catégorie de moyen de déplacement c11, c12 fait référence à : - un moyen pédestre c12 ; et - un véhicule non motorisé ou à assistance électrique et comprenant au moins une roue, comme par exemple un cycle c11 ou une trottinette. Au sens de la sécurité routière, l’au moins un premier usager u11, u12 se rapporte à un usager fragile (ou usager vulnérable), c’est-à-dire un usager empruntant la voie publique et ne bénéficiant pas (ou de peu) de protection en cas de collision, laquelle collision peut s’avérer léthale. La seconde catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24 fait quant à elle référence aux véhicules motorisés comprenant au moins quatre roues, par exemple et non limitativement : une voiture c21, un fourgon, un camion c22 ou un engin de chantier c23, c24. Un exemple de zone géographique G est donné FIG. 1 -a, dans laquelle se déplacent : - deux premiers usagers u11, u12 qui dans la suite de la description, sont respectivement appelés premier usager u11 et autre premier usager u12. Le premier usager u11 utilise un premier moyen de déplacement m11 correspondant à un vélo/cycle c11, soit un véhicule non motorisé à deux roues. L’autre premier usager u12 se déplace quant à lui à pied (il utilise donc un premier moyen de déplacement m12 correspondant à un moyen pédestre c12) ; - deux seconds usagers u21, u22 qui dans la suite de la description, sont respectivement appelés second usager u21 et autre second usager u22. Le second moyen de déplacement m21 avec lequel se déplace le second usager u21 est une voiture c21, et le second moyen de déplacement m22 avec lequel se déplace l’autre second usager u22 est un camion c22. Dans le but d’améliorer la sécurité des usagers fragiles et prévenir tout risque de collision, le procédé de sécurisation 1 est conçu pour signaler à au moins un second usager u21, u22, qui se déplace dans une zone géographique G, la présence d’au moins un premier usager u11, u12 qui se trouverait à proximité, cela dans le but que l’au moins un second usager u21, u22 redouble de vigilance et adapte sa conduite en conséquence (par exemple, en roulant moins vite ou en étant en capacité de réagir/prendre des décisions plus rapidement et sûrement). Le procédé de sécurisation 1 est adapté à tous types de situations de circulation et de trafic : trafic fluide, modéré ou intense ; circulation dense ; circulation en file, etc. Le principe de fonctionnement du procédé de sécurisation 1 est expliqué en s’appuyant sur les Figures 1 et 2. Le principe de fonctionnement du procédé de sécurisation 1 est expliqué au travers du logigramme de la FIG. 2 en prenant en considération le premier usager u11 et le second usager u21. Suite à une étape de démarrage E0 pour laquelle sa mise en œuvre débute, le procédé de sécurisation comprend deux étapes de géolocalisation EG1, EG2 pouvant être réalisées parallèlement tel qu’illustré FIG. 3 . Pour l’une des deux étapes de géolocalisation EG1, le procédé de sécurisation 1 géolocalise et donne la position p11 en temps réel du premier usager u11 dans la zone géographique G. Pour l’autre des deux étapes de géolocalisation EG2, le procédé de sécurisation 1 géolocalise et donne la position p21 en temps réel du second usager u21 dans la zone géographique G. A la suite de la géolocalisation du second usager u21, le procédé de géolocalisation 1 lui associe au cours d’une étape d’association EA une zone de sécurité virtuelle z21 décrivant un cercle centré sur la position p21 du second usager u21 et de rayon r21. La définition du rayon r21 est donnée plus loin dans la description. Le procédé de sécurisation 1 met alors en œuvre une étape de vérification Q1 au cours de laquelle il compare la distance entre la position p11 du premier usager et la position p21 du second usager avec le rayon r21 de la zone de sécurité virtuelle z21. Dans le cas où la distance entre les deux positions p11, p21 reste supérieure au rayon r21, le procédé de sécurisation 1 continue de mettre en œuvre les étapes de géolocalisation EG1, EG2 et d’association EA. Lorsque la distance entre les deux positions p11, p21 devient inférieure ou égale au rayon r21, le procédé de sécurisation 1 détecte alors au cours d’une étape de détection de danger ED que la position p11 du premier usager est contenu à l’intérieur de la zone de sécurité virtuelle z21, donc qu’il se trouve à proximité du second usager u21 et qu’un danger/risque de collision entre eux est possible. Suite à l’étape détection de danger ED, le procédé de sécurisation 1 met en œuvre une étape d’alerte EW durant laquelle le second usager u21 est averti du danger par une alerte w1. Dans une variante de réalisation, tel qu’illustré FIG. 2 , il est envisageable que le procédé de sécurisation 1 mette en œuvre l’étape d’alerte EW qu’une seule fois, et réitère uniquement par la suite en temps réel les étapes de géolocalisation EG1, EG2 et d’affichage EA. Pour cela, suite à l’étape détection de danger ED, le procédé de vérification 1 vérifie au cours d’une étape de vérification Q3 si l’étape d’alerte EW a déjà ou non été réalisée, autrement dit si le second usager 21 a été ou non averti du danger et de proximité avec le premier usager u11. Dans une autre variante de réalisation, l’étape d’alerte EW est mise en œuvre plusieurs fois si le procédé de sécurisation 1 continue de détecter que la position du premier usager u11 est à l’intérieur de la zone de sécurité virtuelle z21 du second usager u21. Dans ce cas, un délai temporel peut être défini entre les mises en œuvre de deux étapes d’alerte EW successives. De manière plus globale : - les étapes de géolocalisation EG1, EG2 prennent respectivement en considération tous les premiers usagers u11, u12 et seconds usagers u21, u22 présents dans la zone géographique G, - une zone de sécurité virtuelle z21, z22 est associée à chacun des seconds usagers u21, u22, et - l’ensemble des étapes Q1, ED, Q3, et EW est appliqué aux différents seconds usagers eu égard à chacun des premiers usagers. Autrement dit, si une zone géographique G compte un nombre m de premiers usagers et un nombre n de seconds usagers, les étapes Q1, ED, Q3, et EW sont appliquées à m*n couples tels qu’un couple soit formé par un premier usager et un second usager. Dans l’exemple de la FIG. 1 , les étapes Q1, ED, Q3, et EW s’appliquent à 4 couples d’usagers formés par : le premier usager u11 et le second usager u21 ; l’autre premier usager u12 et le second usager u21 ; le premier usager u11 et l’autre second usager u22 ; et l’autre premier usager u12 et l’autre second usager u22. Dans le cas d’un signalement unique d’un danger, et selon ce qui vient d’être décrit, cela signifie qu’un second usager u21, u22 sera alerté par une alerte w1 pour tout premier usager u11, u12 entrant à un instant t dans sa zone de sécurité virtuelle z21, z22. Par contre, il n’est pas alerté par une alerte w1 de la présence d’un premier usager u11, u12 qui est entré dans la zone de sécurité virtuelle z21, z22 à un instant t-1 et serait toujours à l’intérieur à l’instant t. En référence à l’exemple décrit FIG. 1 , à un instant t, le procédé de sécurisation 1 géolocalise les positions p11, p12 deux premiers usagers u11, u12 et les positions p21, p22 des deux seconds usagers u21, u22 puis associe à chacun des deux seconds usagers u21, u22 une zone de sécurité virtuelle z21, z22 ( FIG. 1 -a et FIG. 1 -b). Dans cette situation, aucun danger n’est détecté par le procédé de sécurisation 1 : aucun des deux premiers usagers est dans la zone de sécurité virtuelle du second usager u21 ou de l’autre second usager u22. A un instant t+1 ( FIG. 1 -c et FIG. 1 -d), selon les directions de déplacement indiquées dans la FIG. 1 -a, le procédé de sécurisation 1 détermine que la position p11 du premier usager u11 entre dans la zone de sécurité virtuelle z21 du second usager u21 (à l’issue de l’étape de vérification Q1). Il met alors en œuvre les étapes Q1, ED, Q3, et EW conformément à ce qui a été décrit précédemment. Lors de l’étape d’association EA, les rayons r21, r22 des zones de sécurité virtuelles z21, z22 du second usager u21 et de l’autre second usager u22 sont, dans un premier mode de réalisation, calculés en fonction de la typologie TG de la zone géographique G. Au sens de l’invention, une typologie TG est définie par une densité de population ou un niveau d’urbanisation. En référence à la FIG. 3 , trois typologies sont au moins considérées : - une typologie urbaine TG1 associée à une première densité de population ou à un premier niveau d’urbanisation, le rayon r21, r22 de la zone de sécurité virtuelle z21, z22 ayant alors une première valeur de rayon val1 à minima égale à 60 mètres, plus ou moins 30 mètres ; - une typologie périurbaine (non illustré dans la FIG. 3 ) associée à une seconde densité de population inférieure à la première densité de population, ou à un second niveau d’urbanisation inférieur au premier niveau d’urbanisation, le rayon r21, r22 de la zone de sécurité virtuelle z21, z22 ayant alors une seconde valeur de rayon à minima égale à 130 mètres, plus ou moins 30 mètres ; - une typologie rurale TG3 associée à une troisième densité de population inférieure à la seconde densité de population, ou à un troisième niveau d’urbanisation inférieur au second niveau d’urbanisation, le rayon r21, r22 de la zone de sécurité virtuelle z21, z22 ayant alors une troisième valeur de rayon val3 à minima égale à 300 mètres, plus ou moins 50 mètres. Dans un second mode de réalisation de l’invention, les rayons r21, r22 des zones de sécurité virtuelles z21, z22 du second usager u21 et de l’autre second usager u22 sont calculés en fonction de la typologie TG de la zone géographique G, mais aussi en fonction de la seconde catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24. En référence de la FIG. 1 , la zone de sécurité virtuelle z22 associée à l’autre second usager u22, qui conduit un camion c22, a un rayon r22 supérieur au rayon r21 de la zone de sécurité virtuelle z21 associée au second usager u21, qui conduit une voiture c21. Ainsi, l’augmentation du rayon r21, r22 de la zone de sécurité virtuelle z21, z22 peut reposer sur : la difficulté à manœuvrer la seconde catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24, le champ de vision de l’au moins un second usager u21, u22 (par exemple, le conducteur d’un camion peut avoir son champ de vision à l’arrière du véhicule partiellement obstrué par une remorque). Dans un troisième mode de réalisation de l’invention, le procédé de sécurisation 1 permet à l’au moins un second usager u21, u22 de définir lui-même le rayon r21, r22 de sa zone de sécurité virtuelle z21, z22, par exemple au cours d’une étape de paramétrage ayant lieu suite à l’étape de démarrage E0 et avant l’étape de géolocalisation EG2. Dans un quatrième mode de réalisation, en référence à la FIG. 4 , le procédé de sécurisation 1 est utilisé pour améliorer la sécurité des usagers fragiles comme les ouvriers qui travaillent dans des zones d’activité à accès restreint telles que des zones industrielles, des zones portuaires, des zone industrialo-portuaires, des zone aéroportuaires, des chantiers de construction… dans lesquelles ils exercent leur activité et se déplacent parmi des véhicules motorisés, par exemple des tractopelles c23 ou des grues mobiles c24 dans le cas des chantiers de construction, là encore pour minimiser des risques de collision potentiellement léthaux. Dans ce mode de réalisation, les rayons r21, r22 des zones de sécurités virtuelles z21, z22 des seconds usagers u21, u22 dépendent uniquement de la seconde catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24. La définition du rayon r21, r22 peut ici aussi reposer sur : la difficulté à manœuvrer la seconde catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24, le champ de vision de l’au moins un second usager u21, u22, etc. Un tractopelle c23 sera par exemple plus facile à manœuvrer dans le chantier de construction qu’une grue mobile c24. La valeur du rayon r21, r22 dans ce mode de réalisation est prévue pour être soit prédéterminée et enregistrée dans un dispositif mettant en œuvre le procédé de sécurisation 1, soit paramétrée par l’au moins un second usager u21, u22 au cours d’une étape de paramétrage se déroulant après le lancement du procédé de sécurisation et préalablement au déplacement du second moyen de déplacement m21, m22. Dans un mode de réalisation de l’invention, en référence à la FIG. 5 , il est prévu que l’au moins un second usager u21, u22 soit prévenu de la proximité de l’au moins premier usager u11, u12 par au moins deux alertes w1, w2 telles que : - la première alerte correspond à l’alerte w1 décrite jusqu’ici et mise en œuvre lorsque l’au moins premier usager u11, u12 entre dans la zone de sécurité virtuelle z21, z22 à un instant t ( FIG. 5 -a et FIG. 5 -b) ; - la seconde alerte correspond à une alerte supplémentaire w2 ayant pour fonction d’alerter l’au moins un second usager u11, u22 d’un danger imminent dû à un rapprochement de l’au moins un premier usager u11 , u12 à un instant t+1 ( FIG. 5 -c et FIG. 5 -d) . La seconde alerte est prévue pour être mise en œuvre lorsque l’au moins un moins un premier usager u11, u12 entre dans une zone supplémentaire de sécurité virtuelle z21_2 décrivant, tout comme la zone de sécurité virtuelle z21, z22, un cercle centré sur la position p21, p22 de l’au moins un second usager u21, u22. Le rayon de la zone supplémentaire de sécurité virtuelle z21_2 est défini comme un rayon fixe r21_2 inférieur au rayon r21, r22 de la zone de sécurité virtuelle z21, z22. Le rayon fixe r21_2 est prédéterminé dans le procédé de sécurisation 1 : il est indépendant de la typologie de la zone géographique G et de la seconde catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24 ; et il n’est pas paramétrable par l’au moins un second usager u21, u22. Dans un mode de réalisation de l’invention, le rayon fixe r21_2 est égal à 15 mètres, plus ou moins 5 mètres. Un exemple de réalisation du procédé de sécurisation 1 mettant en œuvre l’alerte supplémentaire w2 est montré FIG. 6 , et pour lequel sont considérés le premier usager u11 et le second usager u21. Il est à noter que la mise en œuvre dans cet exemple de l’alerte w1 reste similaire à celle de la FIG. 2 . La zone supplémentaire de sécurité virtuelle z21_2 est associée au second usager u21 au cours d’une étape supplémentaire d’association EA2 pouvant être mise en œuvre après l’étape d’association EA (comme illustré dans la FIG. 6 ). Dans une autre variante de réalisation, il est envisageable de paralléliser les deux étapes d’association EA1, EA2. Suite à l’étape de détection de danger ED, le procédé de sécurisation met en œuvre l’étape de vérification Q3 pour vérifier si l’étape d’alerte EW a été déjà ou non réalisée (autrement dit, si le second usager u21 a été averti par l’alerte w1 de la présence du premier usager u11 dans la zone de sécurité virtuelle z21. Si ce n’est pas le cas, l’étape d’alerte EW est réalisée. Si c’est le cas, le procédé de sécurisation met alors en œuvre une étape de vérification Q2 durant laquelle il vérifie que la distance séparant la position p11 du premier usager u11 et la position p21 du second usager u21 est inférieur ou égale au rayon fixe r21_2. Si oui, le procédé de sécurisation 1 met en œuvre une étape supplémentaire de détection de danger ED2 durant laquelle il détecte un danger imminent entre les deux usagers u11, u21, puisque la position p11 du premier usager u11 est entrée dans la zone supplémentaire de sécurité virtuelle z21_2 du second usager u21. Suite à l’étape supplémentaire de détection de danger ED2 est alors réalisée une étape supplémentaire d’alerte EW2 au cours de laquelle le second usager u21 est averti du danger imminent par l’alerte supplémentaire w2. L’alerte supplémentaire w2 permet de : - renforcer davantage la vigilance du second usager u21 en lui signaler que le premier usager est bien plus proche de lui qu’auparavant, - ré-avertir le second usager u21 de la présence et de la proximité du premier usager u11, car le second usager u21 peut avoir été distrait et ne pas avoir prêté attention à l’alerte w1 L’alerte supplémentaire w2 est avantageuse pour signaler le rapprochement au second usager u21 la proximité du premier usager 11 lorsqu’ils se déplacent tous deux (voir FIG. 5 ), mais également dans le cas où par exemple, le premier usager u11 se rapproche alors que le second usager u21 effectue une manœuvre avec son véhicule motorisé (par exemple, un créneau ou une marche arrière pour sa garer) et que son attention est plus portée sur sa manœuvre que sur son environnement proche. Eventuellement, si le véhicule motorisé est un camion c22, le champ de vision du second usager peut être obstrué par une remorque s’il doit effectuer une marche arrière en courbe. Similairement à l’alerte w1, et comme illustré FIG. 6 , le procédé de sécurisation 1 peut être conformé pour que le second usager soit averti qu’une seule fois par l’alerte supplémentaire w2. Dans ce cas, le procédé de sécurisation comprend entre l’étape supplémentaire de détection de danger ED2 et l’étape supplémentaire d’alerte EW2 une étape de vérification Q4 au cours de laquelle le procédé de sécurisation vérifie que le second usager u21 a été averti ou non par l’alerte supplémentaire w2 (autrement dit, que l’étape supplémentaire d’alerte EW2 a été ou non réalisée). Dans une variante de réalisation, il est envisageable que le second usager soit averti par plusieurs alertes supplémentaires w2 successives séparées dans le temps par un délai. Plus globalement, le procédé de sécurisation 1 décrit FIG. 6 s’applique aux m*n couples de m premiers usager u11, u12 et n seconds usagers u21, u22 en présence dans la zone géographique G. Le procédé de sécurisation, dans un mode de réalisation, en référence aux FIG. 7 et 8, est également conformé pour détecter une chute des premiers usagers u11, u22 indépendamment de la première catégorie de moyen de déplacement c11, c12 (la détection de chute s’applique donc aussi bien aux piétons qu’aux personnes se déplaçant avec un cycle), puis la signaler au moins à des seconds usagers u21, u22 proches de l’au moins un premier usager u11, u12 ayant chuté. L’explication des étapes de détection et de signalement de chute est donnée, en référence à la Figure, en considérant le premier usager u11 et le second usager u21, mais elles sont généralisables à tous les premiers usagers u11, u12 et seconds usagers u21, u22 évoluant dans la zone géographique. La détection et le signalement d’une chute est rendue possible une fois qu’ont été mises en œuvre les étapes de géolocalisation EG1, EG2. La chute du premier usager u11 est détectée lors d’une étape de détection de chute FD. Après que le procédé de sécurisation 1 ait détecté la chute, il met en œuvre une étape d’alerte de chute FW durant laquelle est émise, à un instant t, au moins une alerte de chute wf à destination du premier usager u11. A partir de cet instant t (soit à l’issue de l’étape d’alerte de chute), le premier usager doit, dans un délai d_act prédéterminé, effectuer une action dite action d’arrêt act. Le procédé de sécurisation 1 comprend ainsi une étape d’attente Q5 durant le temps du délai d_act pendant laquelle il est en attente de cette action d’arrêt act. La réalisation ou non de l’action d’arrêt dans le temps imparti a pour but de renseigner le procédé de sécurisation 1 (plus précisément, un dispositif/système le mettant en œuvre) sur la condition du premier usager u11 suite à sa chute. Celui-ci peut en effet être en pleine possession de ses moyens, comme avoir besoin d’assistance, être inconscient… Si l’action d’arrêt act a été réalisée par le premier usager u11, la chute n’est pas signalée. Si l’action d’arrêt n’a pas été réalisée, le procédé de sécurisation 1 met en œuvre une étape de vérification Q6 durant laquelle il vérifie si la distance entre la position du second usager u21 et la position du premier usager u11 est inférieure ou égale à une distance de signalement dsign. Si oui, le procédé de sécurisation 1 met en œuvre une étape de signalement de chute FS durant laquelle le second usager u21 est alerté par une alerte de signalement de chute swf de la chute du premier usager u11, et reçoit également la position p11 du premier usager u11. Plus globalement, l’alerte de signalement de chute swf et la chute d’au moins un premier usager u11, u12 est envoyé à tout second usager u21, u22 se trouvant dans la distance de signalement dsign donnée depuis la position p11, p12 de l’au moins un premier usager u11, u12. Dans l’exemple donné FIG. 7 , le second usager u21 et l’autre second usager u22 sont avertis de la chute du premier usager u11 car tous deux compris dans la distance de signalement dsign. Dans un mode de réalisation de l’invention, la distance de signalement dsign est égale à 3 kilomètres, plus ou moins 1 kilomètre. Dans un mode de réalisation de l’invention, il est envisageable que la distance de signalement dsign dépende de la typologie TG de la zone géographique G. En effet, l’au moins un premier usager u11, u12 a une plus forte probabilité de se voir porter assistance dans une zone géographique G peuplée que dans une zone géographique isolée et/ou peu fréquentée. Dans le pire cas, cet isolement pourrait mettre en péril la vie de l’au moins un premier usager u11, u12 en cas de blessures grave ou s’il est inconscient. C’est pourquoi il est envisageable que la distance de signalement puisse être plus grande pour une typologie rurale TG3 que pour une typologie urbaine TG1. Dans un mode de réalisation, il est envisageable que l’alerte de chute wf soit également reçue par tout premier usager u11, u21 dont la position p11, p12 est comprise dans la distance de signalement dsign. Dans un mode de réalisation de l’invention, en référence aux Figures 9 et 10, le procédé de sécurisation 1 est mis en œuvre dans le cadre d’une solution SaaS (Software-as-a-Service, ou logiciel en tant que service en français) faisant intervenir des terminaux mobiles connectés s11, s21 et un serveur distant 12. Plus précisément, le procédé de sécurisation 1 est mis en œuvre par une application mobile 10 qui est contenue dans des terminaux mobiles connectés s11, s21 portés par chacun des premiers usagers u11, u12 et seconds usagers u21, u22, après avoir été préalablement téléchargée. Les terminaux mobiles connectés s11, s21 portés par chacun des premiers usagers u11, u12 et seconds usagers u21, u22 sont qualifiés par la suite respectivement de premier terminal s11 et de second terminal s22. Par l’intermédiaire de cette application mobile et d’un protocole de communication radiofréquence choisi parmi ceux existants, les terminaux mobiles connectés s11, s21 sont en communication avec un serveur distant 12 avec lequel ils échangent des données. De manière non exhaustive, ces terminaux mobiles connectés s11, s21 peuvent correspondre à des smartphones/téléphones mobiles, des tablettes connectées, des montres connectées, etc. Dans la suite de la description, en vue d’expliquer ce mode de réalisation, sont seulement considérés un premier terminal s11 porté par le premier usager u11 et un second terminal s21 porté par le second usager u21. Egalement, lorsqu’il est écrit qu’un terminal s11, s21 met en œuvre une étape du procédé de sécurisation 1, il est entendu qu’elle est mise en œuvre par l’application mobile 10 qu’il contient. Après avoir lancé/démarré l’application mobile 10, une étape de déclaration EU1, EU2 est mise en œuvre durant laquelle le premier usager u11 et le second usager u21 renseignent leur catégorie de moyen de déplacement respective c11, c21 (autrement dit, les usagers u11, u21 indiquent à l’application mobile s’ils se déplacent à pied, avec un cycle, une voiture, un camion, etc.). Fondamentalement, c’est au travers de l’étape de déclaration EU1, EU2 que le procédé de sécurisation 1 catégorise un usager u11, u21 en tant que premier usager u11, ou en bien en tant que second usager u21. L’étape de déclaration EU1, EU2 peut se présenter sous la forme d’une liste s’affichant sur les écrans 11, 12 des terminaux s11, s21 et proposant une pluralité de premières catégories de moyen c11, c12 de déplacement et de secondes catégories de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24. Le premier usager et le second usager sélectionnent alors leur moyen de déplacement m11, m22 respectif. Suite l’étape de déclaration EU1, le premier terminal s11 met en œuvre l’étape de géolocalisation EG1 et géolocalise en temps réel la position du premier usager u11 (par exemple, au moyen d’une puce de Géo-positionnement par satellite GPS comprise dans le premier terminal s11). La géolocalisation du second usager u21 permet à l’application mobile 10 de déduire la typologie TG de la zone géographique G. Le second terminal s21 met quant à lui en œuvre, après l’étape de déclaration EU2, l’étape de géolocalisation EG2 pour géolocaliser en temps réel la position p21 du premier usager u21, puis l’étape d’association EA pour associer au second usager u21 la zone de sécurité virtuelle z21. Suite à l’étape de géolocalisation EG1, le premier terminal s11 transmet au serveur distant 12 au cours d’une étape de transmission E1 : la position p11 du premier usager u11, une donnée relative à sa première catégorie de déplacement c11, et un identifiant id11 relatif au premier terminal s11 qui servira par la suite au serveur distant 12 pour échanger avec le premier terminal s11. Suite à l’étape de géolocalisation EG2, le second terminal s21 transmet au serveur distant 12 au cours d’une étape de transmission E2 : la position p21 du second usager u21, une donnée relative à sa seconde catégorie de déplacement c21, une donnée relative au rayon r21 de la zone de sécurité virtuelle z21, et un identifiant id21 relatif au second terminal s21 qui servira par la suite au serveur distant 12 pour échanger avec le second terminal s21. Si le premier terminal s11 comprend un écran 11, alors le procédé de sécurisation 1 peut comprendre une étape d’affichage DM1 sur l’écran 11 d’un plan en ligne 111 de la zone géographique G dans lequel est indiqué en temps réel la position p11 du premier usager u11 (voir FIG. 9 ). Il est envisageable, comme illustré FIG. 10 , que l’étape d’affichage DM1 soit mise en œuvre après que le premier terminal s11 (plus précisément l’application mobile 10) ait reçu lors d’une étape de réception E11’ une donnée d’accusé-réception ack1 en provenance du terminal distant 12. Cette donnée d’accusé-réception ack1 est envoyée par le serveur distant 12 lors d’une étape de transmission E11 faisant suite à une étape de réception E1’ au cours de laquelle il a reçu, en provenance du premier terminal s11, la position p11, la donnée relative à la première catégorie de déplacement c11, et l’identifiant id11. La donnée d’accusée réception ack1 peut servir à signifier à l’application mobile 10 qu’elle est bien connectée au serveur distant 12. Si le second terminal s21 comprend un écran 12, alors le procédé de sécurisation 1 peut comprendre une étape d’affichage DM2 sur l’écran 12 d’un plan en ligne 121 de la zone géographique G dans lequel est indiqué en temps réel : la position p21 du second usager u21 et sa zone de sécurité virtuelle z21, ainsi que celle du premier usager u11. Similairement à la mise en œuvre de l’étape d’affichage DM1 pour le premier terminal s11, il est envisageable que l’étape d’affichage DM2 soit mise en œuvre après que le premier terminal s21 ait reçu lors d’une étape de réception E21’ une donnée d’accusé-réception ack2 en provenance du terminal distant 12. Cette donnée d’accusé-réception ack2 étant envoyée par le serveur distant 12 lors d’une étape de transmission E21 faisant suite à une étape de réception E2’ au cours de laquelle il a reçu, en provenance du second terminal s21 : la position p21, la donnée relative à la seconde catégorie de déplacement c21, le rayon r21 et l’identifiant id21. En vue que le second terminal affiche dans le plan en ligne 121 du second terminal s21 la position p11 du premier usager u11, le serveur distant 12 peut transmettre la position p11 du premier usager u11 avec la donnée d’accusé-réception ack2. Dans le cas général, le serveur distant 12 transmet au second terminal s21 les positions p11, p12 de tous les premiers usagers p11, p12 présents dans la zone géographique G. Le serveur distant 12, après avoir reçu les positions p11, p21 des deux usagers u11, u21 suite aux étapes de réception E1’, E2’, et éventuellement après avoir mis en œuvre les étapes de transmission E11, E21, est conformé pour mettre en œuvre l’étape de vérification Q1. Bien que non illustré dans la FIG. 10 , dans le cas où la distance entre les positions p11, p21 des deux usagers u11, u21 reste supérieur au rayon 21, le serveur distant continue en temps réel de réceptionner en provenance des deux terminaux s11, s21 les positions p11, p21 mises à jour des deux usagers u11, u21, puis de mettre en œuvre l’étape de vérification Q1. Si l’étape d’affichage DM2 est prévue dans le procédé de sécurisation 1, alors le serveur distant 12, après avoir reçu la position p11 mise à jour du premier usager u11, relaie celle-ci au second terminal s21. Lorsque la distance entre les deux positions p11, p21 est comprise dans le rayon 21, alors le serveur distant met en œuvre l’étape de détection de danger ED, puis envoie au cours d’une étape de transmission E3 une notification de danger dn à destination du second terminal s21. Suite à la réception de la notification de danger dn au cours d’une étape de réception E3’, le second terminal s21 met en œuvre l’étape d’alerte EW en générant l’alerte w1. Dans le cas où un seul envoi de notification de danger dn est prévu, le serveur distant 12 vérifie au cours de l’étape de vérification Q3 s’il a déjà envoyé ou non au second terminal s21 une notification de danger dn propre au premier usager u11. En fonction du résultat de la vérification, le serveur distant 12 met ou non en œuvre l’étape de transmission E3. L’alerte w1 générée par le second terminal s21 peut non exhaustivement prendre la forme : d’un message textuel s’affichant à l’écran, d’une alerte sonore, d’une vibration du second terminal s21. Dans une variante de réalisation où le second usager s21 peut définir lui-même le rayon r21 de sa zone de sécurité virtuelle z21, il est envisageable que l’étape de paramétrage mentionnée ultérieurement et permettant cette définition se déroule suite à l’étape de déclaration EU2 et avant l’étape d’association EA. Il est également envisageable dans une autre variante de réalisation que l’étape de paramétrage se déroule parallèlement ou soit comprise dans l’étape de déclaration EU2, en se présentant sous la forme d’une option parmi plusieurs proposées par ladite étape de déclaration EU2. Dans un mode de réalisation de l’invention, il est envisageable que les étapes de déclaration EU1, EU2 ne soient réalisées que lors d’un premier lancement de l’application mobile 10. En effet, le premier usager u11 et/ou le second usager u21 peuvent ne posséder qu’un seul moyen de déplacement m11, m21. Dans ce cas, l’application mobile 10 leur permet de sauvegarder en mémoire la catégorie de moyen de déplacement c11, c12, c21, c22, c23, c24 qu’ils auront sélectionné lors du premier lancement. Dans un autre mode de réalisation, les étapes de déclaration EU1, EU2 sont réalisés à chaque lancement de l’application mobile 10 car il peut être considéré que les deux usagers u11, u21 disposent de plusieurs moyens de déplacement m11, m21 appartenant à l’une et/ou l’autre des deux catégories de moyen de déplacement c11, c12, c21, c22, c23, c24. En effet, chacun des deux usagers u11, u21 peut dans un contexte donné, être un premier usager u11, et devenir un second usager u21 dans un autre contexte (par exemple : un même usager pouvant se déplacer à vélo ou en voiture). La FIG. 11 illustre un mode de réalisation pour lequel l’étape d’association EA n’est pas réalisée par l’application mobile 10, mais par le serveur distant 12. Comparativement au mode de réalisation illustré FIG. 10 , suite à l’étape de déclaration EG2, le second terminal 21 transmet au serveur distant 12 lors d’une étape de transmission E4 son identifiant id21, la position p21 du second usager u21 et sa seconde catégorie de moyen de déplacement c21. Suite à la réception de ces données au cours d’une étape de réception E4’, le serveur distant met en œuvre l’étape d’association EA. La position p21 du second usager permet au serveur distant 12 de déduire la typologie TG de la zone géographique G. A partir de la typologie et/ou de la seconde catégorie de moyen de déplacement c21, le serveur distant 12 détermine le rayon r21 de la zone de sécurité virtuelle z21 du second usager u21. Suite à cela, le serveur distant transmet au cours d’une étape de transmission E5 : la donnée d’accusé-réception ack2, la position p11 du premier usager u11, et le rayon r21. Suite à leur réception durant une étape de réception E5’, le second terminal s21 met en œuvre l‘étape d’affichage DM2. La détection et le signalement de la présence du premier usager u11 au second usager u21 se déroulent ensuite similairement au mode de réalisation exposé FIG. 10 . La FIG. 12 illustre un mode de réalisation alternatif à celui de la FIG. 10 , pour lequel est associée au second usager s21 la zone supplémentaire de sécurité virtuelle z21_2. Dans ce mode de réalisation, l’application mobile 10 met en œuvre successivement l’étape d’association EA et l’étape supplémentaire d’association EA2. Une fois les deux étapes d’association EA, EA2 achevées, le second terminal transmet à destination du serveur distant 12, au cours d’une étape de transmission E22 : son identifiant id21, la position p21 du second usager u21, la seconde catégorie de déplacement c21, le rayon r21, et le rayon fixe r21_2. A réception de ces données lors d’une étape de réception E22’, le serveur distant 12 met en œuvre l’étape de transmission E21. Suite à l’étape de réception E21’, le second terminal met en œuvre l’étape d’affichage DM2. Dans ce mode de réalisation, il est prévu que soit indiquées dans le plan en ligne 121 affiché à l’écran 12 les positions des deux usagers u11, u21 ; la zone de sécurité virtuelle z21 et la zone supplémentaire de sécurité virtuelle z21_2. Le déroulé de l’ensemble des étapes Q1, ED, Q3, E3, E3’, EW est le même que dans le cas du mode de réalisation présenté FIG. 10 . La détection et le signalement au second usager u21 de la présence premier usager 11 dans la zone supplémentaire de sécurité virtuelle z21_2 repose également sur le même principe. Autrement dit, le serveur distant met en œuvre l’étape de vérification Q2 et vérifie si la distance entre les positions p11, p21 des deux usagers u11, u21 transmises en temps réel/continu par les deux terminaux s11, ss21 devient ou non inférieure ou égale au rayon fixe r21_2. Puis, il met en œuvre l’étape supplémentaire de détection de danger ED2 s’il détermine que la distance entre les deux positions p11, p21 est comprise dans le rayon fixe r21_2. S’il est prévu de n’envoyer qu’une seule notification supplémentaire dn2 devant avertir le second usager u21 du danger imminent, alors le serveur distant met en œuvre l’étape de vérification Q4. Dans le cas où aucune notification supplémentaire dn2 a été envoyée, le serveur distant transmet ladite notification supplémentaire dn2 au second terminal s21 au cours d’une étape de transmission E6. A réception de la notification supplémentaire dn2 lors d’une étape de réception E6’, le second terminal met en œuvre l’étape supplémentaire d’alerte EW2 et génère l’alerte supplémentaire w2. Tout comme l’alerte w1, l’alerte supplémentaire w2 peut non exhaustivement prendre la forme : d’un message textuel s’affichant sur l’écran 12 du second terminal s21, d’une alerte sonore émise par un haut-parleur du second terminal s21, d’une vibration du second terminal s21. La FIG. 13 illustre le principe de la détection d’une chute du premier usager u11 et de son signalement auprès du second usager u21 lorsque le procédé de sécurisation est mis en œuvre au moyen du serveur distant 12, du premier terminal s11, et du second terminal s21. La détection de la chute du premier usager u11 et son signalement auprès du second usager u21 est rendue possible à la condition qu’ont été réalisées les étapes de réception E1’, E2’ ; c’est-à-dire que le serveur distant 12 ait connaissance des positions p11, p21 des deux usagers et de l’identifiant id21 du second terminal s21. L’étape de détection d’une chute FD du premier usager est mise en œuvre par le premier terminal s11. Dans un mode de réalisation de l’invention, cette chute peut être détectée par un accéléromètre que comprend le premier terminal, et qui est en interaction avec l’application mobile 10. Suite à l’étape de détection d’une chute FD, l’application mobile 10 du second terminal met en œuvre l’étape d’alerte FW pour laquelle au moins une alerte de chute wf est émise à destination du premier usager, puis l’étape d’attente Q5 durant laquelle elle attend pendant le délai d_act que le premier usager u11 réalise l’action d’arrêt act. L’alerte de chute peut correspondre non exhaustivement : à un message textuel s’affichant sur l’écran 11 du premier terminal s11, un signal sonore émis par le premier terminal s11, une vibration du premier terminal s11. De façon à signifier au premier usager u11 qu’il doit effectuer l’action d’arrêt act, il est envisageable que le message textuel s’affiche sur un fond particulièrement visible (par exemple, sur fond rouge) ou qu’il clignote. Il est envisageable que le signal sonore consiste en une alarme retentissant durant toute la durée du délai d_act. Il est également envisageable que l’alerte consiste en une alarme combinée à l’affichage d’un message textuel d’alerte. L’action d’arrêt d_act peut correspondre à une interaction du premier usager u11 avec l’écran 11 du premier terminal s11 et/ou de l’application mobile 10. Si l’action d’arrêt d_act n’est pas réalisée, alors le premier terminal s11 met en œuvre une étape de transmission E7 durant laquelle il transmet à destination du serveur distant 12 une alerte de signalement de chute swf. Lorsqu’il reçoit l’alerte de signalement de chute swf au cours de l’étape de réception E7’, le serveur distant 12 met en œuvre l’étape de vérification Q6 pour vérifier si la distance séparant les positions p11, p21 du premier usager u11 et du second usager u21 est inférieure ou égale à la distance de signalement donnée depuis la position p11 du premier usager u11. Si c’est le cas, alors le serveur distant 12 met en œuvre une étape de transmission E8’ durant laquelle il transmet à destination du second terminal s21 l’alerte de signalement de chute swf et la position p11 du premier usager u11, faisant que le second terminal s21 réalise alors l’étape de signalement de chute FS pour signaler au second usager u21 la chute du premier usager u11. Lorsqu’elle parvient au second usager u21, l’alerte de signalement de chute swf peut prendre non exhaustivement la forme d’un message textuel s’affichant sur l’écran 12 du second terminal s21, d’une alerte sonore émise par un haut-parleur du second terminal s21, d’une vibration du second terminal s21. La position p11 du premier usager est également indiquée sur le plan en ligne 121 affiché par l’écran 12 du second terminal. Dans les modes de réalisation pour lesquels le premier usager u11 dispose d’un premier terminal s11, il est envisageable que ce celui-ci puisse entrer dans l’application mobile 10 des moyens de contact (par exemple, des numéros de téléphone, des adresses électroniques) permettant de contacter des personnes proches du premier usager u11 (par exemple, des membres de la famille). L’application mobile 10 est alors conformée pour se servir de ces moyens de contact et transmettre à ces dites personnes proches l’alerte de signalement de chute swf et la position p11 du premier usager u11 si celui-ci n’a pas réalisé l’action d’arrêt d_act durant l’étape d’attente Q5, en plus de signaler sa chute au serveur distant 12. En référence à la FIG. 14 , dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé à destination de l’au moins un second usager u21, u22 un dispositif électronique 21 (contenu dans un boîtier physique) disposé sur son second moyen de déplacement (à l’intérieur de l’habitacle ou à l’extérieur mais toujours visible pour le second usager) ; ce dispositif électronique 21 comprenant un programme informatique 20 ayant pour rôle d’exécuter le procédé de sécurisation 1. Le dispositif électronique 21 est conformé pour être au moins en communication, au moyen d’un protocole de communication sans fil, avec un système d’avertissement 211 pouvant être installé à l’intérieur ou à l’extérieur du second moyen de déplacement m21, m22. Il est aussi envisageable que le dispositif électronique 21 dispose d’au moins un port de connexion 22 pour relier physiquement au moyen d’une liaison filaire le système d’avertissement 211. Le système d’avertissement est configuré selon deux états : un état éteint durant lequel il est inactif, et un état de fonctionnement durant lequel il est conformé pour avertir l’au moins un second usager u21, u22 à minima de la proximité d’au moins un premier usager u11, u21. Dans la suite de la description, pour plus de praticité, lorsqu’il est indiqué que le dispositif électronique 21 met en œuvre une étape du procédé de sécurisation 1, il est entendu qu’il s’agit du programme informatique 20 qui met en œuvre ladite étape. Egalement, il est considéré que l’au moins un premier usager u11, u12 comprend le premier usager u11 ; et que l’au moins un second usager u21, u22 comprend le second usager u11. Un premier mode de réalisation faisant intervenir dispositif électronique 21 pour le signalement au second usager u21 de la proximité du premier u11 est illustré FIG. 15 . Il est considéré que le premier usager u11 dispose d’un premier terminal s11. Le premier terminal s11, par l’intermédiaire de l’application mobile 10, et le dispositif électronique 21 sont en communication avec un serveur distant 12. Au démarrage du procédé de sécurisation 1, le système d’avertissement 211 est dans l’état éteint. Le premier terminal met en œuvre les étapes de déclaration EU1, de géolocalisation EG1, et de transmission E1 similairement au mode de réalisation présenté FIG. 10 . Le dispositif électronique 20 met tout d’abord en œuvre l’étape de géolocalisation EG2 et l’étape d’association EA. Le rayon r21 de la zone de sécurité virtuelle z21 du second usager est à minima déterminé à partir de la typologie TG de la zone géographique G, déduite par le dispositif électronique 21 à partir de la position p21 du second usager u21, dans le cas où le dispositif électronique 21 est prévu comme un modèle standard indépendant de toute considération de la seconde catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24. Dans le cas où sont proposés des modèles spécifiques adaptés à toutes secondes catégories de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24 ; alors la seconde catégorie de moyen de déplacement c21, c22, c23, c24 est prise en considération dans la détermination du rayon r21. Suite à l’étape d’association, le dispositif électronique 20 met en œuvre une étape de transmission E30 au cours de laquelle il transmet au serveur distant 12 : la position p21 du second usager, le rayon 21, et un identifiant id-dis permettant de l’identifier auprès du serveur distant 12. Suite à l’étape de réception E1’ et à une étape de réception E30’, au cours de laquelle le serveur distant reçoit les données indiquées ci-dessus, le serveur met en œuvre l’étape de transmission E11. Comme vu plus haut, après avoir reçu la donnée d’accusé-réception ack1 lors de l’étape de réception E11’, le premier terminal s11 met en œuvre l’étape d’affichage DM1. Optionnellement, il est envisageable que le serveur distant 12 mette en œuvre l’étape de transmission E31 si le dispositif électronique 20 est conçu pour pouvoir être raccordé physiquement à un écran externe (c’est-à-dire, un écran n’étant pas compris/intégré dans le dispositif électronique 20), durant laquelle il transmet au dispositif électronique 20 la position p11 du premier usager u11 et la données d’accusé-réception ack2. Une fois reçues lors d’une étape de réception E31’, le dispositif électronique 20 réalise l’étape d’affichage DM2 : le second usager u21 peut alors visualiser sur l’écran externe sa position p21, sa zone de sécurité virtuelle z21, et la position p11 du premier usager u11. Autrement, l’étape de transmission E31 n’est pas réalisée puisque le dispositif électronique 20 ne permet pas la réalisation de l’étape d’affichage DM2. La suite de la mise en œuvre du procédé de sécurisation est relativement similaire à celui du mode de réalisation présenté FIG. 10 . Le serveur distant 12 reçoit en continu les positions p11, p21 des usagers en provenance du premier terminal s11 et du dispositif électronique 20, et applique l’étape de vérification Q1. Dans le cas où le premier usager u11 entre dans la zone de sécurité virtuelle z21 du second usager u21, le serveur distant 12 met en œuvre les étapes de détection de danger ED et de vérification Q3. Si aucune notification de danger dn n’a déjà été transmise au dispositif électronique, alors le serveur distant 12 met en œuvre une étape de transmission E32 durant laquelle est transmise ladite notification de danger dn au dispositif électronique 20. Suite à la réception de la notification de danger dn lors d’une étape de réception E32’, le dispositif électronique met en œuvre l’étape d’alerte EW durant laquelle il transmet un signal d’activation sstart au système d’avertissement 211, lequel passe alors de l’état éteint à un état de fonctionnement au cours duquel il génère l’alerte w1 pour avertir le second usager u21 du danger. Le système d’avertissement 211 peut correspondre dans différents modes de réalisation de l’invention à un avertisseur sonore (tel qu’une sirène ou un dispositif émettant un signal sonore bref et éventuellement répété), ou un avertisseur lumineux (l’alerte w1 étant une alerte sonore), comme un gyrophare (l’alerte w1 étant dans ce cas une alerte visuelle). Il est envisageable que le système d’avertissement 211 soit une combinaison de ces deux types d’avertisseur pour que l’alerte w1 soit à la fois visuelle et sonore. Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif électronique 21 est conformé pour envoyer, après un délai de fonctionnant faisant suite à l’envoi du signal d’activation sstart au système d’avertissement 211, un signal de désactivation au système d’avertissement pour le faire passer de l’état de fonctionnement à l’état éteint. Dans un mode de réalisation faisant intervenir le dispositif électronique 20, et qui n’est pas illustré, le dispositif électronique 20 est conformé pour mettre en œuvre, suite à l’étape d’association EA, l’étape supplémentaire d’association EA2 consistant à associer au second usager u21 la zone supplémentaire de sécurité virtuelle z21_2, et dont le rayon fixe r21_2 est transmis au serveur distant 12. Ainsi, le serveur distant 12 met en œuvre l’étape supplémentaire de détection de danger ED2 lorsqu’il détermine lors de l’étape de vérification Q3 que la distance entre les positions p11, p21 des deux usagers u11, u21 est inférieure ou égale au rayon fixe r21_2. Le serveur distant 12 transmet alors au dispositif électronique 20 la notification supplémentaire dn2, à condition de ne pas lui en avoir déjà transmis une. A réception de celle-ci, le dispositif électronique 20 met en œuvre l’étape supplémentaire d’alerte EW2 pour que le second usager u21 soit averti du danger imminent par l’alerte supplémentaire w2. L’alerte supplémentaire w2 est aussi générée par le système d’avertissement 211. Elle est donc de même nature que l‘alerte w1 (visuelle, sonore, visuelle et sonore…). Similairement à l’alerte w1, l’alerte supplémentaire w2 est générée lorsque le dispositif électronique 20 envoie un signal d’activation supplémentaire au système d’avertissement 211 pour que celui-ci passe à nouveau de l’état éteint à l’état de fonctionnement, le système d’avertissement 211 restant alors dans l’état de fonctionnement pendant un délai de fonctionnement supplémentaire prédéterminé. Dans un autre mode de réalisation non illustré et faisant intervenir le dispositif électronique 20, l’étape d’association EA, et éventuellement l’étape d’association supplémentaire EA2, sont mises en œuvre par le serveur distant 12. Dans ce cas, le dispositif électronique 20 ne fait que transmettre au serveur distant son identifiant id-dis et la position p21 du second usager u21. Dans un autre mode de réalisation, le serveur distant 12 n’est pas utilisé, et le dispositif électronique 20 est capable, par l’intermédiaire d’un protocole de communication radiofréquence, de localiser le premier terminal dans la zone géographique G et d’échanger avec son application mobile 10. L’application mobile transmet alors au dispositif électronique la position p11 du premier usager u11. Après avoir préalablement mis en œuvre l’étape de géolocalisation EG2 et l’étape d’association EA, le dispositif électronique met en œuvre, suite à la réception de la position p11 du premier usager, l’étape de vérification Q1. Si la position p11 du premier usager n’est pas comprise dans la zone de sécurité virtuelle z21, alors le dispositif électronique attend de recevoir une nouvelle positions p11 du premier usager en provenance du premier terminal avant de remettre en œuvre l’étape de vérification Q1. Si la position p11 du premier usager u11 est comprise dans la zone de sécurité virtuelle z21, le dispositif électronique 20 met en œuvre successivement l’étape de détection de danger ED et l’étape d’alerte EW. Procédé de sécurisation (1) pour une sécurisation d’au moins un premier usager (u11, u12) se déplaçant dans une zone géographique (G) en utilisant un premier moyen de déplacement (m11, m12) appartenant à une première catégorie de moyen de déplacement (c11, c12), et à l’intérieur de laquelle est en déplacement au moins un second usager (u21, u22) utilisant un second moyen de déplacement (m21, m22) appartenant à une seconde catégorie de moyen de déplacement (c21, c22, c23, c24) distincte de la première catégorie de moyen de déplacement (c11, c12), ledit procédé de sécurisation (1) comprenant les étapes suivantes : - une étape de géolocalisation (EG1) de l’au moins un premier usager (u11, u12) dans la zone géographique (G), donnant en temps réel sa position (p11, p12) dans ladite zone géographique (G) ; - une étape de géolocalisation (EG2) de l’au moins un second usager (u21, u22) dans la zone géographique (G), donnant en temps réel sa position (p21, p22) dans ladite zone géographique (G) ; - une étape d’association (EA) au cours de laquelle est associée à l’au moins un second usager (u21, u22) une zone de sécurité virtuelle (z21, z22) décrivant un cercle centré sur la position (p21, p22) de l’au moins un second usager (u21, u22) et ayant un rayon (r21, r22) qui est soit établi en fonction d’une typologie (TG, TG1, TG3) de la zone géographique (G) et/ou de la seconde catégorie de moyen de déplacement (c21, c22 c23, c24), soit paramétrable par ledit au moins un second usager (u21, u22) ; - une étape de détection de danger (ED) durant laquelle un danger est détecté lorsque la position (p11, p12) de l’au moins un premier usager (u11, u12) entre à l’intérieur de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) de l’au moins un second usager (u21, u22) ; - une étape d’alerte (EW) se déroulant après l’étape de détection de danger (ED) et durant laquelle l’au moins un second usager (u21, u22) est averti du danger par au moins une alerte (w1). Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 1, dans lequel la typologie (TG, TG1, TG3) de la zone géographique (G) est une densité de population ou un niveau d’urbanisation, de sorte que le rayon (r21, r22) de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) de l’au moins un second usager (u21, u22) évolue selon la densité de population ou le niveau d’urbanisation de la zone géographique (G). Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 2, dans lequel la typologie (TG, TG1, TG3) de la zone géographique (G) est catégorisée en au moins trois typologies : - une typologie urbaine (TG1) associée à une première densité de population ou à un premier niveau d’urbanisation, le rayon (r21, r22) de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) de l’au moins un second usager (u21, u22) ayant une première valeur de rayon (val1) pour cette typologie urbaine (TG1) ; - une typologie périurbaine associée à une seconde densité de population inférieure à la première densité de population, ou à un second niveau d’urbanisation inférieur au premier niveau d’urbanisation, le rayon (r21, r22) de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) de l’au moins un second usager (u21, u22) ayant une seconde valeur de rayon pour cette typologie périurbaine qui est supérieure à la première valeur de rayon (val1) ; - une typologie rurale (TG3) associée à une troisième densité de population inférieure à la seconde densité de population, ou à un troisième niveau d’urbanisation inférieur au second niveau d’urbanisation, le rayon (r21, r22) de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) de l’au moins un second usager (u21, u22) ayant une troisième valeur de rayon (val3) pour cette typologie rurale (TG3) qui est supérieure à la seconde valeur de rayon. Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 3, dans lequel la première valeur de rayon (val1) est à minima égale à 60 mètres, plus ou moins 30 mètres. Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la seconde valeur de rayon est à minima égale à 130 mètres, plus ou moins 30 mètres. Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la troisième valeur de rayon (val3) est à minima égale à 300 mètres, plus ou moins 50 mètres. Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 1, dans lequel la zone géographique (G) est une zone d’activité à accès restreint (ZA) et le rayon (r21, r22) de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) de l’au moins un second usager (u21, u22) est établi uniquement en fonction de la seconde catégorie de moyen de déplacement (c21, c22, c23, c24). Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 7, dans lequel le rayon (r21, r22) de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) de l’au moins un second usager (u21, u22) est préenregistré ou est paramétré par l’au moins un second usager (u21, u22) préalablement au déplacement. Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première catégorie de moyen de déplacement (c11, c12) est choisie parmi : - un moyen pédestre (c12) ; et - un véhicule non motorisé ou à assistance électrique et comprenant au moins une roue, comme par exemple un cycle (c11) ou une trottinette. Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - une étape de détection d’une chute (FD) durant laquelle est détectée une chute de l’au moins un premier usager (u11, u12), - une étape d’alerte de chute (FW) faisant suite à l’étape de détection d’une chute (FD), durant laquelle est émise à destination de l’au moins un premier usager (u11, u12) au moins une alerte de chute (wf) ; et dans lequel : - si l’au moins un premier usager (u11, u12) ne réalise pas une action d’arrêt (act) prédéfinie dans un délai (d_act) prédéterminé à compter de l’au moins une alerte de chute (wf), et si l’au moins un second usager (u21, u22) est localisé en-dessous d’une distance de signalement (dsign) donnée depuis la position (p11, p12) de l’au moins un premier usager (u11, u12), alors est réalisée automatiquement une étape de signalement de chute (FS) durant laquelle l’au moins un second usager (u21, u22) est averti par une alerte de signalement de chute (swf) de la chute dudit au moins un premier usager (u11, u12) et reçoit la position (p11, p12) de l’au moins un premier usager (u11, u12) ; - si l’au moins un premier usager (u11, u12) réalise l’action d’arrêt (act) prédéfinie dans le délai (d_act) prédéterminé à compter de l’au moins une alerte de chute (wf), alors l’étape de signalement de chute (FS) n’est pas réalisée. Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 10, dans lequel la distance de signalement (dsign) est égale à 3 kilomètres, plus ou moins 1 kilomètre. Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la seconde catégorie de moyen de déplacement (c21, c22, c23, c24) est un véhicule motorisé comprenant au moins quatre roues, comme par exemple une voiture (c21), un fourgon, un camion (c22) ou un engin de chantier (c23, c24). Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - une étape supplémentaire d’association (EA2) au cours de laquelle est associée à l’au moins un second usager (u21, u22) une zone supplémentaire de sécurité virtuelle (z21_2) décrivant un cercle centré sur la position (p21, p22) de l’au moins un second usager (u21, u22) et ayant un rayon fixe (r21_2) inférieur au rayon (r21, r22) de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) ; - une étape supplémentaire de détection de danger (ED2) durant laquelle un danger imminent est détecté lorsque la position (p11, p12) de l’au moins un premier usager (u11, u12) entre à l’intérieur de la zone supplémentaire de sécurité virtuelle (z21_2) de l’au moins un second usager (u21, u22) ; - une étape supplémentaire d’alerte (EW2) se déroulant après l’étape supplémentaire de détection de danger (ED2) et durant laquelle l’au moins un second usager (u21 , u22) est averti du danger imminent par au moins une alerte supplémentaire (w2). Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 13, dans laquelle le rayon fixe (r21_2) de la zone supplémentaire de sécurité virtuelle (z21_2) est égal à 15 mètres, plus ou moins 5 mètres. Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape d’affichage (DM2) dans un plan en ligne (121) affiché sur un écran (12) à destination de l’au moins un second usager (u21, u22), d’au moins : la position (p21, p22) de l’au moins un second usager (u21, u22) avec une illustration de sa zone de sécurité virtuelle (z21, z22), et la position (p11, p12) de l’au moins un premier usager (u11, u12). Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape d’affichage (DM1) dans un plan en ligne (111) affiché sur un écran (11) à destination de l’au moins un premier usager (u11, u12), de la position (p11, p12) de l’au moins un premier usager (u11, u12). Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant des étapes de déclaration (EU1, EU2) au cours de lesquelles, préalablement à leurs déplacements respectifs dans la zone géographique (G), l’au moins un premier usager (u11, u12) et l’au moins un second usager (u21, u22) déclarent leurs catégories de moyen de déplacement (c11, c12, c21, c22, c23, c24) respectives. Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé de sécurisation (1) est mis en œuvre au moins par une application mobile (10) qui est téléchargée puis contenue dans un terminal mobile connecté et transporté par l’au moins un premier usager (u11, u12), dit premier terminal (s11), et dans un terminal mobile connecté et transporté par l’au moins un second usager (u21, u22), dit second terminal (s21), l’application mobile (10) servant également à mettre en communication le premier terminal (s11) et le second terminal (s21, s22) avec un serveur distant (12) ; et pour lequel : - l’étape de géolocalisation (EG1) de l’au moins un premier usager (u11, u12) est mise en œuvre par l’application mobile (10) du premier terminal (s11), - l’étape de géolocalisation (EG2) de l’au moins un second usager (u21, u22) est mise en œuvre par l’application mobile (10) du second terminal (s21), - la position (p11, p12) de l’au moins un premier usager (u11, u12) et la position (p21, p22) de l’au moins un second usager (u21, u22) sont transmises en temps réel par respectivement le premier terminal (s11) et le second terminal (s21) au serveur distant (12), - une donnée relative à la première catégorie de moyen de déplacement (c11, c12) et une donnée relative à la seconde catégorie de moyen de déplacement (c21, c22, c23, c24) sont transmises par respectivement le premier terminal (s11) et le second terminal (s21) au serveur distant (12), - le rayon (r11, r22) de la zone de sécurité virtuelle (z21, z22) de l’au moins un second usager (u11, u12) est soit établi par l’application mobile (10) du second terminal (s21, s22) et transmis au serveur distant (12), soit établi par le serveur distant (12), - l’étape d’association (EA) est mise en œuvre par le serveur distant (12) ou par l’application mobile (10) du second terminal (s21, s22), - l’étape de détection de danger (ED) est mise en œuvre par le serveur distant (12), lequel envoie suite à l’étape de détection de danger (ED) une notification de danger (dn) à destination du second terminal (s21), et - l’application mobile (10) du second terminal (s21) met en œuvre l’étape d’alerte (EW) une fois réceptionnée la notification de danger (dn) en provenance du serveur distant (12). Procédé de sécurisation (1) selon les revendications 17 et 18, dans lequel les étapes de déclaration (EU1, EU2) sont réalisées au lancement des applications mobiles (10). Procédé de sécurisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’alerte comprend une activation d‘un système d’avertissement (211) lumineux et/ou sonore disposé sur le second moyen de déplacement (m21, m22). Procédé de sécurisation (1) selon la revendication 20, dans lequel au moins une partie du procédé de sécurisation (1) est mise en œuvre par un dispositif électronique (21) qui est disposé sur le second moyen de déplacement (m21, m22), et qui contient un programme (20) conformé pour mettre au moins en œuvre les étapes du procédé de sécurisation (1) suivantes : - l’étape de géolocalisation (EG2) de l’au moins un second usager (u21, u22), et - l’étape d’alerte (EW) pour laquelle le dispositif électronique (21) envoie un signal d’activation (sstart) au système d’avertissement (211) lumineux et/ou sonore.