Brevet FR3156616A1 — publié le 20250613

Titre : Méthode de contrôle d’une machine électrique tournante L’invention concerne une méthode de contrôle d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle, la méthode de contrôle comprenant une étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur des courants des phases. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Méthode de contrôle d’une machine électrique tournante La présente invention concerne une méthode de contrôle d’une machine électrique tournante. La machine électrique est par exemple un alterno-démarreur alimenté par une tension nominale de 12V ou de 48V, voire plus. La machine électrique peut également être une machine de propulsion alimentée par une tension nominale de 12V ou de 48V, voire plus, par exemple une tension supérieure à 300V, par exemple de 400V ou 800V. Cette machine électrique peut être intégrée à un véhicule à propulsion hybride ou purement électrique, par exemple une automobile. Plus globalement, « véhicule » englobe au sens de la présente demande toute forme de mobilité à propulsion purement électrique, hybride, thermique ou autre. « Véhicule » englobe ainsi un engin roulant sur terre via quatre, trois, deux roues ou tout autre nombre de roues, ou un engin se déplaçant dans les airs ou sur l’eau, voire dans l’espace. Les machines électriques en 48V ou en haute tension sont une source d’excitation en vibration et bruit magnétique pour le système complet incluant la machine, un onduleur et un différentiel. En effet dans le cas d'un véhicule, la machine électrique est souvent connectée par l'intermédiaire d'un arbre avec des cannelures ou pignons avec le différentiel. Les bruits magnétiques sont transmis en solidien par la structure des paliers vers l'onduleur et le différentiel faisant vibrer les pièces mécaniques. La diminution de ces bruits magnétiques est un point particulièrement important dans le cadre d’un véhicule électrique, et différentiant les solutions des fournisseurs. L’invention concerne une méthode de contrôle d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle, la méthode de contrôle comprenant une étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur des courants des phases. Selon un aspect de l’invention, la machine électrique tournante est triphasée, ou double triphasée. Selon un aspect de l’invention, la méthode de contrôle de la machine électrique tournante comprend une étape de sélection d’un ensemble E des ordres des harmoniques impairs d’ordre supérieur ou égal à 3 sur lesquels agit l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre 3 et supérieur des courants des phases. Selon un aspect de l’invention, l’ensemble E est par exemple l’ensemble E = {5 ;7} Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre 3 et supérieur des courants des phases est donc une étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E. Selon un aspect de l’invention, l’étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordres 3 et supérieur peut agir avec une pondération différente sur les différentes harmoniques. Notamment, l’étape d’action sur les harmoniques peut agir différemment sur les harmoniques d’ordre 5 et 7. Selon un aspect de l’invention, une étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E consiste à atténuer ces harmoniques. Selon un aspect de l’invention, la diminution des harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur, notamment d’ordre 5 et 7, du courant des phases permet de réduire les bruits magnétiques et d’augmenter la performance de la machine. Selon un aspect de l’invention, la diminution des harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur, notamment d’ordre 5 et 7, du courant des phases permet également de diminuer les bruits magnétiques venant de la machine électrique tournante. En effet, le contrôle des phases d’une machine électrique tournante par des tensions de commande sinusoïdales produit dans la machine électrique des courants de phase non sinusoïdaux, en particulier des courants de phase comprenant des harmoniques de fréquences n fois plus élevées que la fréquence du signal de contrôle de la machine, avec n impair supérieur ou égal à 3, notamment avec n = 5 ou n = 7. Ceci est dû aux imperfections de la machine électrique réelle. Selon un aspect de l’invention, l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E des courant des phases consiste en l’adaptation des tensions de commande de la machine électrique. En particulier, l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, du courant des phases consiste en la modification de la tension de commande sinusoïdale de la machine électrique tournante en une tension de commande non sinusoïdale, notamment en une tension de commande comportant des composantes aux fréquences des harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E. Selon un aspect de l’invention, l’ajout à la tension de commande d’harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, permet d’atténuer, voire de supprimer, les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, dans les courants de phase de la machine électrique tournante, et donc permet de diminuer le bruit magnétique. Selon un aspect de l’invention, la méthode de contrôle d’une machine électrique tournante comprend une étape de détermination des harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur, notamment d’ordre 5 et 7, des courants de phase de la machine électrique tournante dans des conditions d’utilisation données de la machine. Dans la suite, on utilisera « étape de détermination » pour « l’étape de détermination des composantes aux fréquences des harmoniques d’ordre impairs supérieurs à 3, notamment 5 et 7 des courants de phases dans des conditions d’utilisation données de la machine ». Selon un aspect de l’invention, les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, sont ajoutées au signal de contrôle en opposition de phase avec harmoniques obtenues lors de l’étape de détermination, et avec une amplitude définie pour annuler ou réduire ces harmoniques. Selon un aspect de l’invention, l’étape de détermination des harmoniques impairs d’ordres 3 et supérieur, notamment d’ordre 5 et 7 des courants de phases est faite en ligne, à savoir pendant le fonctionnement de la machine. On parle alors de commande en boucle fermée. Selon un aspect de l'invention, l’étape de détermination comprend une étape d’acquisition des courants de phase par des capteurs. Ces courants de phase acquis par les capteurs sont envoyés en entrée d’une unité de contrôle. Selon un aspect de l’invention, la méthode de contrôle de la machine électrique tournante par l’unité de contrôle comprend une étape de transformation de Clarke des courants de phase acquis par les capteurs. La transformation de Clarke est une projection des grandeurs relatives aux trois phases sur deux axes fixes (α, β). Selon un aspect de l'invention, dans le cas d’une machine double triphasée, on réalise deux transformations de Clarke distinctes pour les courants de phase Iφ123 et Iφ456 des deux groupes de trois phases. On obtient donc deux vecteurs de courants Iαβ1 et Iαβ2. Selon un aspect de l'invention, la méthode de contrôle de la machine électrique tournante comprend une étape de contrôle du couple de la machine tournante, consistant en une étape d’action sur le fondamental du courant de phase. Le vecteur utilisé pour l’action sur le fondamental du courant de phase est alors la moyenne des deux vecteurs de courants Iαβ1 et Iαβ2, soit : Iαβf = 0.5*(Iαβ1 + Iαβ2) Selon un aspect de l'invention, cette opération de somme des deux vecteurs de courants permet d’obtenir un signal Iαβf indépendante des harmoniques impairs supérieur à 3, notamment des harmoniques 5 et 7. Selon un aspect de l'invention, dans le cas d’une triphasée, on projette ainsi les courants des trois phases Iφ123 dans le repère (α, β), et on obtient le vecteur à deux dimensions Iαβ. Selon un aspect de l’invention, on filtre le vecteur Iαβ afin d’obtenir un vecteur utilisé pour l’action sur le fondamental du courant de phase Iαβf indépendant des harmoniques impairs supérieur à 3. Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur le fondamental du courant de phase comprend ensuite une rotation des axes qui convertit les composantes alternatives du repère (α, β) en composantes continues selon un axe direct et un axe en quadrature (repère (d, q)) par rapport au flux magnétique produit par le rotor. On obtient alors un vecteur de courant Idqf dans la base (d, q). La combinaison de la transformation de Clarke avec la rotation du repère (α, β) au repère (d, q) est connue sous le nom de transformation de Park. Le principal avantage de ces transformations est un découplage de la commande. Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur le fondamental du courant de phase comprend une étape de commande du fondamental du courant de phase, prenant en entrée le vecteur de courant Idqf dans la base (d, q), et renvoyant en sortie une tension de commande du fondamental VBFdqf dans la base (d, q). Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur le fondamental du courant de phase comprend une transformation de Park inverse, c’est-à-dire une rotation inverse, suivie de deux transformations de Clarke inverse, permettant d’obtenir deux tensions de commande du fondamental des phases Vφ123f et Vφ456f. Selon un aspect de l'invention, les tensions de commande du fondamental des phases Vφ123f et Vφ456f sont sinusoïdales. Selon un aspect de l’invention, l’étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordres 3 ou supérieur, notamment d’ordre 5 et 7, comprend une étape de transformation des courants de phase acquis par les capteurs permettant d’obtenir un vecteur d’entrée indépendant du fondamental des courants de phase. Selon un aspect de l'invention, dans le cas d’une machine double triphasée, le vecteur utilisé pour l’action sur les harmoniques du courant de phase est la moitié de la différence des deux vecteurs de courants Iαβ1 et Iαβ2, soit : Iαβh = 0.5*(Iαβ1 - Iαβ2) Selon un aspect de l'invention, le vecteur de courant Iαβh, exprimé dans le repère (α, β), est indépendant du fondamental des courants de phase, et fait intervenir les harmoniques d’ordre supérieur ou égal à 3 des courants de phase. Selon un aspect de l’invention, l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E comprend une étape d’action distincte sur chacun des harmoniques sur lesquels l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre i agit. Par exemple, si l’ensemble E est l’ensemble E = {5 ;7}, alors la méthode de contrôle de la machine électrique tournante comprend une étape d’action sur l’harmonique d’ordre 5 du courant de phase, et une étape distincte d’action sur l’harmonique d’ordre 7 du courant de phase. Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur l’harmonique d’ordre i du courant de phase, avec i ∈ E, comprend une étape de rotation des axes qui convertit les composantes alternatives du repère (α, β) en composantes continues selon un axe direct et un axe en quadrature (repère (d, q)) par rapport au flux magnétique produit par le rotor. On obtient alors un vecteur de courant Idqi dans la base (d, q). Selon un aspect de l'invention, la fréquence de l’harmonique d’ordre i des courants de phase est i fois plus élevée que la fréquence du fondamental des courants de phase. Ainsi, si la rotation pour convertir les composantes du fondamental Iαβf exprimées dans le repère (α, β) dans le repère (d, q) est une rotation d’angle θ, alors l’étape d’action sur l’harmonique d’ordre i du courant de phase comprend une rotation d’angle iθ. Selon un aspect de l'invention, dans le cas d’une machine triphasée, l’étape d’action sur l’harmonique d’ordre i du courant de phase, avec i ∈ E, comprend une étape de rotation d’angle iθ des axes qui convertit les composantes alternatives du repère (α, β) en composantes continues selon un axe direct et un axe en quadrature (repère (d, q)) par rapport au flux magnétique produit par le rotor. On obtient alors un vecteur de courant non filtré Idqi_nf dans la base (d, q). Ce vecteur de courant est dit « non filtré » car il est dépendant du fondamental des courants de phase, et des harmoniques d’ordres différent de i. Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur l’harmonique de rang i des courants de phase comprends une étape de filtrage du vecteur de courant Idqi_nf, permettant d’obtenir un vecteur de courant Idqi ne dépendant que de l’harmonique de rang i du courant de phase. Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur l’harmonique d’ordre i des courants de phase comprend une étape de commande de l’harmonique de rang i des courants de phase, prenant en entrée le vecteur de courant Idqi dans la base (d, q), et renvoyant en sortie une tension de commande de l’harmonique de rang i VBFdqf dans la base (d, q). Selon un aspect de l'invention, l’étape de commande de l’harmonique de rang i du courant de phase génère une tension de commande de l’harmonique de rang i VBFdqf permettant de ramener ces composantes à une consigne prédéterminée, par exemple nulle. Selon un aspect de l’invention, l’utilisation d’une commande en boucle fermée pour le contrôle d’une harmonique n’est possible que pour une vitesse de rotation de la machine électrique tournante inférieure à une vitesse de rotation limite Nmax dépendante du rang de l’harmonique commandée, du nombre de paires de pôles de la machine tournante, de la fréquence d’échantillonnage et du nombre de points d’échantillonnage par harmonique. Selon un aspect de l'invention, la vitesse de rotation limite Nmax_i s’exprime : Avec fEchant la fréquence d’échantillonnage des capteurs, Npts le nombre d’échantillons pour l’harmonique, i le rang de l’harmonique et Npp le nombre de paires de pôles de la machine tournante. Selon un autre aspect de l’invention, l’étape de détermination des composantes aux fréquences des harmoniques impair d’ordre 3 ou supérieur des courants de phases comprend une étape de caractérisation de la machine tournante réalisée hors ligne, à savoir en amont de l’utilisation de la machine. On parle alors de commande en boucle ouverte. Selon un aspect de l'invention, l’étape de caractérisation de la machine tournante comprend le choix de N caractéristiques de la machine électrique tournante, ces N caractéristiques pouvant influer sur les harmoniques des courants de phase, et étant mesurées, estimées, ou acquises pendant le fonctionnement de la machine tournante. Selon un aspect de l'invention, ces caractéristiques peuvent être choisies parmi : la vitesse de rotation de la machine, une ou plusieurs températures de la machine (au niveau du bobinage, de l’onduleur, du fluide de refroidissement),… Selon un aspect de l'invention, les tensions de commande de la machine tournante sont également dépendantes de la consigne de couple, c’est-à-dire la consigne de commande du fondamental du courant des phases. Selon un aspect de l'invention, les tensions de commande de la machine tournante sont dépendantes de la vitesse de rotation de la machine tournante. Selon un aspect de l’invention, l’étape de caractérisation de la machine tournante pour une commande en boucle ouverte comprend une étape cartographie. Selon un aspect de l’invention, l’étape de cartographie comprend une étape de calibrage consistant en une étape de mise en fonctionnement de la machine dans un ensemble de situations de fonctionnement prédéterminées, chaque situation de fonctionnement étant définie par une consigne de couple, et par une combinaison de valeurs de chacune des N caractéristiques de la machine électrique tournante choisies. Selon un aspect de l’invention, l’étape de cartographie comprend, pour chaque mise en fonctionnement dans une situation de fonctionnement, une mesure des harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, des courants de phase, et la sélection des harmoniques d’ordre i, dans le signal de commande permettant au maximum de réduire les harmoniques d’ordre i des courants de phase. Selon un aspect de l’invention, l’étape de cartographie comprend alors le stockage de l’ensemble des paires : Situation de fonctionnement : la consigne de couple, et la combinaison de réglage des N caractéristiques de la machine électrique tournante choisis. Composantes des harmoniques d’ordre i, i ∈ E du signal de commande permettant au maximum de réduire les composantes d’ordre i, i ∈ E des courants de phase dans la situation de fonctionnement. Selon un aspect de l’invention, la commande en boucle ouverte comporte, pendant le fonctionnement : Une étape de mesure de la situation de fonctionnement, à savoir la valeur courante des N caractéristiques de la machine électrique tournante choisies, Une étape de détermination de la consigne de couple pour la machine électrique tournante, Le choix dans la mémoire de stockage de la situation de fonctionnement la plus proche réalisée pendant l’étape de calibrage, L’application dans le signal de commande des composantes d’ordre i, i ∈ E associées par cartographie à la situation de fonctionnement choisie. Alternativement, les harmoniques d’ordre i, i ∈ E appliquées dans le signal de commande peuvent être obtenues à partir des harmoniques d’ordre i, i ∈ E stockées en mémoire par tout autre moyen, par exemple en comparant la situation de fonctionnement courante à plusieurs situations de fonctionnement mémorisées, et en pondérant les harmoniques d’ordre i, i ∈ E de ces situations de fonctionnement mémorisées. Selon un aspect de l'invention, les harmoniques d’ordre i, i ∈ E, du signal de commande sont des tensions VBOdqi de commande exprimée dans le repère (d, q). Selon un aspect de l’invention, l’étape de caractérisation de la machine tournante comprend une étape de modélisation. Selon un aspect de l’invention, l’étape de modélisation comprend l’analyse des liens entre signal de commande et courants de phase en sortie, et la création d’une loi mathématique liée à la conception de la machine et prenant en compte les caractéristiques de fonctionnement de la machine permettant de déterminer à partir d’une situation d’utilisation donnée les harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur de la tension de commande des phases permettant de minimiser les harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur des courants de phase. Selon un aspect de l’invention, le modèle mathématique ainsi déterminé est stocké dans l’unité de contrôle de la machine. Selon un aspect de l’invention, la commande en boucle ouverte avec modélisation comporte, pendant le fonctionnement : Une étape de mesure de la situation de fonctionnement (vitesse, position, T°, tension continue du réseau B+), à savoir la valeur courante des N caractéristiques de la machine électrique tournante choisies, Une étape de détermination de la consigne de couple pour la machine électrique tournante, Une étape de calcul des composantes aux fréquences des harmoniques d’ordre i, i ∈ E, du signal de commande à partir des caractéristiques mesurées et de la consigne de couple, en utilisant le modèle mathématique stocké. Selon un aspect de l’invention, l’étape de détermination de la consigne de couple peut être réalisée lors de l’étape d’action sur le fondamental du courant des phases. Notamment, la consigne de couple peut être déterminée en utilisant le vecteur de courant Idqf dans la base (d, q) obtenu lors de l’étape d’action sur le fondamental du courant des phases. Selon un aspect de l'invention, les harmoniques d’ordre i, i ∈ E, du signal de commande sont des tensions VBOdqi de commande exprimée dans le repère (d, q). Selon un aspect de l'invention, cette méthode permet de limiter l’espace mémoire utilisé. En effet, il suffit de stocker le modèle mathématique, et non l’ensemble des données de cartographie. Selon un aspect de l'invention, cette méthode a également un coût en puissance de calcul inférieur à celui d’un contrôle en boucle fermée. Selon un aspect de l’invention, l’utilisation d’une commande en boucle ouverte permet de réguler les harmoniques de rang supérieur ou égal à 3 pour des vitesses de rotation de la machine électrique supérieure à la vitesse maximale en boucle fermée Nmax. Cependant, cette méthode est moins robuste contre les perturbations. Selon un aspect de l’invention, l’étape de détermination des composantes aux fréquences des harmoniques d’ordre impair supérieur ou égal à 3 courants de phases est réalisée à la fois en ligne à l’aide de capteurs, et par une étape de caractérisation réalisée hors ligne par cartographie et/ou par modélisation. On parle alors d’une commande par pondération. Selon un aspect de l’invention, La méthode de contrôle comprend, pour chaque harmonique d’ordre i, i ∈ E, la tension de commande VBOdqi de commande en boucle ouverte à partir des données obtenues hors ligne, et de la mesure de la condition d’utilisation. Selon un aspect de l'invention, la méthode de contrôle comprend également la tension de commande en boucle fermée VBFdqf à partir de la mesure en ligne des courants de phase. Selon un aspect de l’invention, on utilise alors comme tension de commande de la machine électrique une somme pondérée des tensions de commande en boucle ouverte et en boucle fermée. Selon un aspect de l’invention, la pondération des tensions de commande en boucle ouverte et en boucle fermée dépend de la condition d’utilisation, notamment de la vitesse de rotation de la machine électrique. Selon un aspect de l'invention, la pondération des tensions de commande en boucle ouverte et en boucle fermée est différente selon l’harmonique considérée. Selon un aspect de l’invention, la tension de commande de l’harmonique d’ordre i Vdqi est égale à la tension commande en boucle fermée VBFdqi lorsque la machine tournante tourne à faible vitesse de rotation, notamment une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation maximale Nmax_i permettant le contrôle en boucle fermée pour cette harmonique. Selon un aspect de l’invention, le signal de commande est égal au signal de commande en boucle ouverte lorsque la vitesse de rotation de la machine tournante est supérieure à la vitesse de rotation maximale Nmax_i permettant le contrôle en boucle fermée pour cette harmonique. Selon un aspect de l'invention, tension de commande de l’harmonique de rang i Vdqi peut donc être obtenue par une acquisition des courants des phases et une commande en boucle fermée, par une mesure de la situation d’utilisation et par une commande en boucle ouverte, ou par une commande par pondération pondérant commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée selon la situation d’utilisation. Selon un aspect de l'invention, tension de commande de l’harmonique de rang i Vdqi est la tension de commande permettant de générer dans la machine tournante un courant de phase de la fréquence de l’harmonique de rang i, avec une amplitude définie pour annuler ou réduire les harmoniques et en opposition de phase avec celui-ci. Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur l’harmonique de rang i comprend une rotation inverse d’angle iθ, permettant d’obtenir une tension de commande Vαβi dans le repère (α, β). Selon un aspect de l'invention, les tension Vαβi de commande des harmoniques de rang i, i ∈ E, sont sinusoïdales de fréquences fi = i*f, avec f la fréquence du fondamental. Selon un aspect de l’invention, le signal permettant de ramener à une consigne prédéterminée, par exemple nulle, l’ensemble des harmoniques des courants de phase est la somme des signaux permettant de ramener chacune de ces harmoniques à une consigne prédéterminée, par exemple nulle. Selon un aspect de l'invention, l’étape d’action sur les harmoniques impairs de rang 3 ou supérieur des courants de phase comprend une étape de somme des tensions de commande Vαβi des harmoniques d’ordre i dans le repère (α, β). On obtient alors une tension de commande des harmoniques : Vαβh = Σ Vαβhi avec i ∈ E. Selon un aspect de l'invention, dans le cas d’une machine double-triphasée, l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, comprend deux transformations de Clarke inverse, permettant d’obtenir deux tensions de commande des harmoniques d’ordre i du courant des phases Vφ123h et Vφ456h. Selon un aspect de l’invention, la méthode de contrôle comprend une étape de somme des tensions de commande du fondamental des phases Vφ123f et Vφ456f, et des tensions de commande des harmoniques d’ordre i du courant des phases Vφ123h et Vφ456h, pour obtenir les tensions de commande des phases de la machine tournante Vφ123 et Vφ456. Vφ123 = Vφ123f + Vφ123h, et Vφ456 = Vφ456f + Vφ456h Selon un aspect de l'invention, dans le cas d’une machine triphasée, l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, comprend une transformation de Clarke inverse, permettant d’obtenir la tension de commande des harmoniques d’ordre i du courant des phases Vφ123h Dans ce cas, la tension de commande des phases de la machine tournante Vφ123 est la somme de la tension de commande du fondamental des phases Vφ123f, et de la tension de commande des harmoniques d’ordre i du courant des phases Vφ123h. Vφ123 = Vφ123f + Vφ123h Ajouter un signal de commande des harmoniques au signal de commande du couple de la machine tournante par le fondamental ajoute nécessairement un risque d’erreur. Cette erreur peut par exemple être due à une défaillance des capteurs mesurant les courants de phase ou les conditions d’utilisation. Selon un aspect de l’invention, le signal de contrôle de compensation des harmoniques est d’amplitude plus faible que le signal de contrôle du fondamental, notamment d’amplitude au moins 4 fois inférieure à l’amplitude du le signal de contrôle du fondamental. Selon un aspect de l’invention, le signal de contrôle de compensation des harmoniques est filtré, et n’est utilisé dans la commande que lorsqu’il est d’amplitude inférieure à une amplitude seuil. Selon un aspect de l’invention, cette amplitude seuil est fixe. Alternativement, cette amplitude seuil est une fraction de l’amplitude de signal de contrôle du fondamental, notamment inférieure à 15%, par exemple égale à 10% L’invention concerne également une unité de contrôle de tension d’une machine électrique tournante comprenant des phases, l’unité de contrôle de tension contrôlant la machine électrique tournante en utilisant une méthode de contrôle comprenant une étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur des courants des phases. Selon un aspect de l’invention, l’unité contrôle comprend au moins un capteur de tension configuré pour acquérir les tensions aux bornes des phases. Selon un aspect de l’invention, l’unité contrôle comprend au moins un capteur configuré pour acquérir les valeurs des courants de phase de la machine électrique tournante utilisés dans la méthode de contrôle. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle comprend au moins un capteur configuré pour acquérir des caractéristiques de la machine électrique tournante d’une condition d’utilisation de la machine électrique tournante. L’invention concerne également une machine électrique tournante comprenant des phases, la machine électrique tournante étant contrôlée par une unité de contrôle de tension avec une méthode de contrôle comprenant une étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur des courants des phases. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente un ensemble machine électrique tournante/unité de contrôle de tension selon l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation schématique d’une méthode de contrôle d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle selon un premier mode de réalisation de l’invention FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation schématique d’une méthode de contrôle d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle selon un deuxième mode de réalisation de l’invention FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation schématique d’une méthode de contrôle d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle selon un troisième mode de réalisation de l’invention Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. La FIG. 1 représente un ensemble 1 comprenant une machine électrique tournante 2 et une unité de contrôle de tension 3. La machine électrique tournante est contrôlée par l’unité de contrôle de tension avec une méthode de contrôle telle que décrite sur les figures 2 à 4. L’unité de contrôle comprend : un capteur de tension 4 configuré pour acquérir les tensions aux bornes des phases. un capteur configuré 5 pour acquérir les valeurs des courants de phase de la machine électrique tournante utilisés dans la méthode de contrôle. un capteur de température 6, et un capteur de vitesse de rotation 7, configurés pour acquérir des caractéristiques de la machine électrique tournante d’une condition d’utilisation de la machine électrique tournante. Les figures 2, 3 et 4 sont des représentations schématiques de méthodes de contrôle 100 d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle selon différents modes de réalisation de l’invention. Sur ces figures, la machine tournante contrôlée est double-triphasée. Selon un mode de réalisation non représenté, la machine tournante peut être triphasée. La méthode de contrôle comprend une étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur des courants des phases 101. La méthode de contrôle 100 comprend une étape de sélection, non représentée ici, d’un ensemble E des ordres des harmoniques impairs d’ordre supérieur ou égal à 3 sur lesquels agit l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre 3 et supérieur des courants des phases. Ici, l’ensemble E est par exemple l’ensemble E = {5 ;7}. L’étape d’action sur les harmoniques d’ordre 3 et supérieur des courants des phases est donc une étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, et consiste à atténuer ces harmoniques en adaptant les tensions de commande de la machine électrique. Cette étape d’action sur les harmoniques 101 consiste à modifier la tension de commande sinusoïdale de la machine électrique tournante en une tension de commande non sinusoïdale, notamment en une tension de commande comportant des composantes aux fréquences des harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E. La méthode de contrôle 100 comprend une étape de détermination des harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur, notamment d’ordre 5 et 7, des courants de phase de la machine électrique tournante dans des conditions d’utilisation données de la machine 102. Ces harmoniques ajoutées au signal de contrôle en opposition de phase avec harmoniques obtenues lors de l’étape de détermination 102, avec une amplitude définie pour annuler ou réduire les harmoniques. L’ajout à la tension de commande d’harmoniques d’ordre 5 et 7, permet ainsi d’atténuer, voire de supprimer ces harmoniques dans les courants de phase de la machine électrique tournante, et donc permet de diminuer le bruit magnétique dû aux imperfections de la machine électrique réelle et d’augmenter la performance de la machine. L’étape d’action sur les harmoniques 101 peut agir avec une pondération différente sur les harmoniques d’ordre 5 et 7. La FIG. 2 est une représentation schématique d’une méthode de contrôle d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel l’étape de détermination des harmoniques 102 est faite en ligne, à savoir pendant le fonctionnement de la machine. On parle alors de commande en boucle fermée. L’étape de détermination comprend alors une étape d’acquisition des courants de phase par des capteurs 103. Ces courants de phase acquis par les capteurs sont envoyés en entrée d’une unité de contrôle. La méthode de contrôle comprend une étape de transformation de Clarke 104 des courants de phase acquis par les capteurs, c’est-à-dire une projection des grandeurs relatives aux trois phases sur deux axes fixes (α, β). Dans le cas représenté ici d’une machine double-triphasée, on réalise deux transformations de Clarke 104 distinctes pour les courants de phase Iφ123 et Iφ456 des deux groupes de trois phases. On obtient donc deux vecteurs de courants Iαβ1 et Iαβ2. La méthode de contrôle comprend une étape de contrôle du couple de la machine tournante 105, consistant en une étape d’action sur le fondamental du courant de phase. La méthode de contrôle comprend une opération de somme des deux vecteurs de courants 106, permettant d’obtenir un signal Iαβf indépendant des harmoniques impairs supérieur à 3, notamment des harmoniques 5 et 7 : Iαβf = 0.5*(Iαβ1 + Iαβ2) Dans le cas d’une machine triphasée, non représenté ici, la méthode de contrôle comprend une étape de projection des courants des trois phases Iφ123 dans le repère (α, β), puis un filtrage du vecteur Iαβ obtenu afin d’obtenir un vecteur utilisé pour l’action sur le fondamental du courant de phase Iαβf indépendant des harmoniques impairs supérieur à 3. L’étape d’action sur le fondamental du courant de phase comprend une rotation des axes 107 qui convertit les composantes alternatives du repère (α, β) en composantes continues selon un axe direct et un axe en quadrature (repère (d, q)) par rapport au flux magnétique produit par le rotor. On obtient alors un vecteur de courant Idqf dans la base (d, q). Cette combinaison de la transformation de Clarke avec la rotation du repère (α, β) au repère (d, q) est connue sous le nom de transformation de Park, permettant un découplage de la commande. L’étape d’action sur le fondamental du courant de phase comprend une étape de commande du fondamental du courant de phase 108, prenant en entrée le vecteur de courant Idqf dans la base (d, q), et renvoyant en sortie une tension de commande du fondamental VBFdqf dans la base (d, q). L’étape d’action sur le fondamental du courant de phase comprend également une transformation de Park inverse, c’est-à-dire une rotation inverse 109, suivie de deux transformations de Clarke inverse 110, permettant d’obtenir deux tensions de commande du fondamental des phases Vφ123f et Vφ456f sinusoïdales. L’étape d’action sur les harmoniques d’ordre 5 et 7 101 comprend une étape de transformation 115 des courants de phase acquis par les capteurs permettant d’obtenir un vecteur d’entrée indépendant du fondamental des courants de phase. Le vecteur utilisé pour l’action sur les harmoniques du courant de phase est la moitié de la différence des deux vecteurs de courants Iαβ1 et Iαβ2, soit : Iαβh = 0.5 * (Iαβ1 - Iαβ2) Ce vecteur de courant Iαβh, exprimé dans le repère (α, β), est indépendant du fondamental des courants de phase, et fait intervenir les harmoniques d’ordre supérieur ou égal à 3 des courants de phase. La méthode de contrôle de la machine électrique tournante 101 comprend une étape d’action sur l’harmonique d’ordre 5 du courant de phase 116, et une étape distincte d’action sur l’harmonique d’ordre 7 du courant de phase 117. Ces étapes sont réalisées distinctement, mais selon la même méthode expliquée ici plus largement comme une étape d’action sur une harmonique d’ordre i, avec i étant ici égal à 5 ou à élément de rigidification L’étape d’action sur l’harmonique d’ordre i 116, 117 du courant de phase comprend une étape de rotation des axes 118 qui convertit les composantes alternatives du repère (α, β) en composantes continues selon un axe direct et un axe en quadrature (repère (d, q)) par rapport au flux magnétique produit par le rotor. On obtient alors des vecteurs de courant Idq5 et Idq7 dans la base (d, q). La fréquence de l’harmonique d’ordre i des courants de phase est i fois plus élevée que la fréquence du fondamental des courants de phase. Ainsi, si la rotation pour convertir les composantes du fondamental Iαβf exprimées dans le repère (α, β) dans le repère (d, q) est une rotation d’angle θ, alors l’étape d’action sur l’harmonique d’ordre i du courant de phase comprend une rotation 118 d’angle iθ. Dans le cas, non représenté ici, d’une machine triphasée, l’étape d’action sur l’harmonique d’ordre i du courant de phase 101, avec i ∈ E, comprend une étape de rotation d’angle iθ des axes qui convertit les composantes alternatives du repère (α, β) en composantes continues selon un axe direct et un axe en quadrature (repère (d, q)) par rapport au flux magnétique produit par le rotor. On obtient alors un vecteur de courant non filtré Idqi_nf dans la base (d, q). Ce vecteur de courant est dit « non filtré » car il est dépendant du fondamental des courants de phase, et des harmoniques d’ordres différent de i. L’étape d’action sur l’harmonique de rang i des courants de phase comprends alors une étape de filtrage du vecteur de courant Idqi_nf, permettant d’obtenir un vecteur de courant Idqi ne dépendant que de l’harmonique de rang i du courant de phase. L’étape d’action sur l’harmonique d’ordre i 116, 117 des courants de phase comprend une étape de commande de l’harmonique de rang i des courants de phase 119, prenant en entrée le vecteur de courant Idqi dans la base (d, q), et renvoyant en sortie une tension de commande de l’harmonique de rang i VBFdqi dans la base (d, q). Cette étape génère une tension de commande de l’harmonique de rang i VBFdqi permettant de ramener ces composantes à une consigne prédéterminée, par exemple nulle. L’étape d’action sur l’harmonique de rang i 116, 117 comprend une rotation inverse d’angle iθ 120, permettant d’obtenir une tension de commande Vαβi dans le repère (α, β). Les tension Vαβi de commande des harmoniques sont sinusoïdales de fréquences fi = i*f, avec f la fréquence du fondamental Le signal permettant de ramener à une consigne prédéterminée, par exemple nulle, l’ensemble des harmoniques des courants de phase est la somme des signaux permettant de ramener chacune de ces harmoniques à une consigne prédéterminée, par exemple nulle. L’étape d’action sur les harmoniques impairs de rang 3 ou supérieur des courants de phase 101 comprend une étape de somme des tensions de commande Vαβi 121 des harmoniques d’ordre i dans le repère (α, β). On obtient alors une tension de commande des harmoniques : Vαβh = Σ Vαβhi avec i ∈ E. L’utilisation d’une commande en boucle fermée pour le contrôle d’une harmonique n’est possible que pour une vitesse de rotation de la machine électrique tournante inférieure à une vitesse de rotation limite Nmax_i dépendante du rang de l’harmonique commandée, avec : Avec fEchant la fréquence d’échantillonnage des capteurs, Npts le nombre d’échantillons pour l’harmonique, i le rang de l’harmonique et Npp le nombre de paires de pôles de la machine tournante. L’étape d’action sur les harmoniques d’ordre i 101 comprend deux transformations de Clarke inverse 122, permettant d’obtenir deux tensions de commande des harmoniques d’ordre i du courant des phases Vφ123h et Vφ456h. La méthode de contrôle 100 comprend une étape de somme 130 des tensions de commande du fondamental des phases Vφ123f et Vφ456f, et des tensions de commande des harmoniques d’ordre i du courant des phases Vφ123h et Vφ456h, pour obtenir les tensions de commande des phases de la machine tournante Vφ123 et Vφ456. Vφ123 = Vφ123f + Vφ123h, et Vφ456 = Vφ456f + Vφ456h Dans le cas non représenté d’une machine triphasée, l’étape d’action sur les harmoniques d’ordre i, avec i ∈ E, comprend une transformation de Clarke inverse, permettant d’obtenir la tension de commande des harmoniques d’ordre i du courant des phases Vφ123h Dans ce cas, la tension de commande des phases de la machine tournante Vφ123 est la somme de la tension de commande du fondamental des phases Vφ123f, et de la tension de commande des harmoniques d’ordre i du courant des phases Vφ123h. Vφ123 = Vφ123f + Vφ123h Ajouter un signal de commande des harmoniques au signal de commande du couple de la machine tournante par le fondamental ajoute nécessairement un risque d’erreur. Cette erreur peut par exemple être due à une défaillance des capteurs mesurant les courants de phase ou les conditions d’utilisation. Le signal de contrôle de compensation des harmoniques est d’amplitude plus faible que le signal de contrôle du fondamental, notamment d’amplitude au moins 4 fois inférieure à l’amplitude du le signal de contrôle du fondamental. Afin de limiter le risque d’erreur, le signal de contrôle de compensation des harmoniques est filtré, et n’est utilisé dans la commande que lorsqu’il est d’amplitude inférieure une fraction de l’amplitude de signal de contrôle du fondamental, notamment inférieure à 15%, par exemple égale à 10%. La FIG. 3 est une représentation schématique d’une méthode de contrôle d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel l’étape de détermination des harmoniques 102 comprend une étape de caractérisation de la machine tournante réalisée hors ligne 160, à savoir en amont de l’utilisation de la machine. On parle alors de commande en boucle ouverte. L’étape de caractérisation de la machine tournante 160 comprend le choix de N caractéristiques de la machine électrique tournante, ces N caractéristiques pouvant influer sur les harmoniques des courants de phase, et étant mesurées, estimées ou acquises pendant le fonctionnement de la machine tournante. Ces caractéristiques peuvent être choisies parmi : la vitesse de rotation de la machine, la température,… Les tensions de commande de la machine tournante sont également dépendantes de la consigne de couple, c’est-à-dire la consigne de commande du fondamental du courant des phases, et/ou de la vitesse de rotation de la machine tournante. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape de caractérisation de la machine tournante 160 comprend une étape de cartographie 140. L’étape de cartographie 140 comprend : une étape de calibrage consistant en une étape de mise en fonctionnement de la machine dans un ensemble de situations de fonctionnement prédéterminées, chaque situation de fonctionnement étant définie par une consigne de couple, et par la combinaison de réglage des N caractéristiques de la machine électrique tournante choisies, pour chaque mise en fonctionnement dans une situation de fonctionnement : une mesure des harmoniques d’ordre i des courants de phase la sélection des harmoniques d’ordre i, dans le signal de commande permettant au maximum de réduire les harmoniques d’ordre i des courants de phase. le stockage de l’ensemble des paires : situation de fonctionnement : la consigne de couple, et la combinaison de réglage des N caractéristiques de la machine électrique tournante choisies. composantes des harmoniques d’ordre i du signal de commande permettant au maximum de réduire les composantes d’ordre i des courants de phase dans la situation de fonctionnement. La commande en boucle ouverte comporte, pendant le fonctionnement : une étape de mesure de la situation de fonctionnement, à savoir la valeur courante des N caractéristiques de la machine électrique tournante choisies, une étape de détermination de la consigne de couple pour la machine électrique tournante, le choix dans la mémoire de stockage de la situation de fonctionnement la plus proche réalisée pendant l’étape de calibrage, l’application dans le signal de commande des composantes d’ordre i associées par cartographie à la situation de fonctionnement choisie. Les harmoniques d’ordre i du signal de commande sont des tensions VBOdqi de commande exprimée dans le repère (d, q). Dans un mode de réalisation non représenté, les harmoniques d’ordre i appliquées dans le signal de commande peuvent être obtenues à partir des harmoniques d’ordre i stockées en mémoire par tout autre moyen, par exemple en comparant la situation de fonctionnement courante à plusieurs situations de fonctionnement mémorisées, et en pondérant les harmoniques d’ordre i de ces situations de fonctionnement mémorisées. Dans un mode de réalisation non représenté, l’étape de caractérisation de la machine tournante 160 comprend une étape de modélisation. L’étape de modélisation comprend l’analyse des liens entre signal de commande et courants de phase en sortie, et la création d’une loi mathématique liée à la conception de la machine et prenant en compte les caractéristiques de fonctionnement de la machine permettant de déterminer à partir d’une situation d’utilisation donnée les harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur de la tension de commande des phases permettant de minimiser les harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur des courants de phase. Le modèle mathématique ainsi déterminé est stocké dans l’unité de contrôle de la machine, et la commande en boucle ouverte avec modélisation comporte, pendant le fonctionnement : une étape de mesure de la situation de fonctionnement (vitesse, position, consigne de couple, T°, tension continue du réseau B+), à savoir la valeur courante des N caractéristiques de la machine électrique tournante choisies, une étape de détermination consigne de couple pour la machine électrique tournante, une étape de calcul des composantes aux fréquences des harmoniques d’ordre i, i ∈ E, du signal de commande à partir des caractéristiques mesurées et de la consigne de couple, en utilisant le modèle mathématique stocké. Cette méthode par modélisation permet de limiter l’espace mémoire utilisé. En effet, il suffit de stocker le modèle mathématique, et non l’ensemble des données de cartographie. Cette méthode a également un coût en puissance de calcul inférieur à celui d’un contrôle en boucle fermée. Par ailleurs, l’utilisation d’une commande en boucle ouverte permet de réguler les harmoniques de rang supérieur ou égal à 3 pour des vitesses de rotation de la machine électrique supérieure à la vitesse maximale en boucle fermée Nmax. Cependant, cette méthode est moins robuste contre les perturbations. L’étape de détermination de la consigne de couple est réalisée lors de l’étape d’action sur le fondamental du courant des phases, notamment en utilisant le vecteur de courant Idqf dans la base (d, q) obtenu lors de l’étape d’action sur le fondamental du courant des phases 105. La FIG. 4 est une représentation schématique d’une méthode de contrôle 100 d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel l’étape de détermination des harmoniques est réalisée à la fois en ligne à l’aide de capteurs, et hors ligne par cartographie et/ou par modélisation. On parle alors d’une commande par pondération. Pour des raisons de lisibilité, on a représenté uniquement la méthode de contrôle de l’harmonique i, avec par exemple i = 5. La méthode de contrôle comprend, pour chaque harmonique d’ordre i, i ∈ E, le calcul 150 de la tension de commande VBOdqi de commande en boucle ouverte à partir des données obtenues hors ligne et de la mesure de la condition d’utilisation. La méthode de contrôle comprend également un calcul 151 de la tension de commande en boucle fermée VBFdqi à partir de la mesure en ligne des courants de phase. La tension de commande de la machine électrique comprend une étape de somme pondérée 152 des tensions de commande en boucle ouverte et en boucle fermée. La pondération des tensions de commande en boucle ouverte et en boucle fermée dépend de la condition d’utilisation, notamment de la vitesse de rotation de la machine électrique, et est différente selon l’harmonique considérée. Par exemple, la tension de commande est égale à la tension commande en boucle fermée lorsque la machine tournante tourne à faible vitesse de rotation, en dessous de la vitesse de rotation maximale Nmax_i permettant le contrôle en boucle fermée pour cette harmonique. Le signal de commande est égal au signal de commande en boucle ouverte lorsque la vitesse de rotation de la machine tournante est supérieure à la vitesse de rotation maximale Nmax_i permettant le contrôle en boucle fermée pour cette harmonique. Ainsi, la tension de commande de l’harmonique de rang i Vdqi peut être obtenue par une acquisition des courants des phases et une commande en boucle fermée comme illustré sur la FIG. 2 , par une mesure de la situation d’utilisation et par une commande en boucle ouverte comme illustré sur la FIG. 3 , ou par une commande par pondération pondérant commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée selon la situation d’utilisation comme sur la FIG. 4 . La tension de commande de l’harmonique de rang i Vdqi est la tension de commande permettant de générer dans la machine tournante un courant de phase de la fréquence de l’harmonique de rang i, avec une amplitude définie pour annuler ou réduire les harmoniques et en opposition de phase avec celui-ci. Méthode de contrôle (100) d’une machine électrique tournante comprenant des phases par une unité de contrôle, la méthode de contrôle comprenant une étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur des courants des phases (101). Méthode de contrôle (100) selon la revendication 1, dans laquelle l’étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordres 3 et supérieur (101) peut agir avec une pondération différente sur les différentes harmoniques, notamment l’étape d’action sur les harmoniques peut agir différemment sur les harmoniques d’ordre 5 et 7. Méthode de contrôle (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape de détermination des harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur, notamment d’ordre 5 et 7, des courants de phase de la machine électrique tournante dans des conditions d’utilisation données de la machine (102). Méthode de contrôle (100) selon la revendication 3, dans laquelle l’étape de détermination des harmoniques impairs d’ordres 3 et supérieur, notamment d’ordre 5 et 7 des courants de phases (102), est faite en ligne, à savoir pendant le fonctionnement de la machine. Méthode de contrôle selon la revendication 4, dans laquelle l’étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordres 3 ou supérieur (101), notamment d’ordre 5 et 7, comprend une étape de transformation (104) de courants de phase acquis par des capteurs permettant d’obtenir un vecteur d’entrée indépendant du fondamental des courants de phase. Méthode de contrôle selon la revendication 3, dans laquelle l’étape de détermination des composantes aux fréquences des harmoniques impair d’ordre 3 ou supérieur des courants de phases (102) comprend une étape de caractérisation de la machine tournante réalisée hors ligne (160), à savoir en amont de l’utilisation de la machine. Méthode de contrôle selon la revendication 6, dans laquelle les tensions de commande sont dépendantes d’une sélection de N caractéristiques de la machine électrique tournante pouvant influer sur les harmoniques des courants de phase, et étant mesurées, estimées ou acquises pendant le fonctionnement de la machine tournante. Méthode de contrôle selon l’une des revendications 6 et 7, dans laquelle l’étape caractérisation de la machine électrique tournante (160) est réalisée par cartographie. Méthode de contrôle selon l’une des revendications 6 à 7, dans laquelle l’étape de caractérisation de la machine électrique tournante (160) est réalisée par modélisation. Méthode de contrôle selon la revendication 9, dans laquelle l’étape de modélisation comprend l’analyse des liens entre signal de commande et courants de phase en sortie, et la création d’une loi mathématique liée à la conception de la machine et prenant en compte les caractéristiques de fonctionnement de la machine permettant de déterminer à partir d’une situation d’utilisation donnée les harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur de la tension de commande des phases permettant de minimiser les harmoniques impairs d’ordre 3 ou supérieur des courants de phase. Méthode de contrôle selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’étape de détermination des composantes aux fréquences des harmoniques d’ordre impair supérieur ou égal à 3 des courants de phases (102) est réalisée à la fois en ligne à l’aide de capteurs, et hors ligne par cartographie et/ou par modélisation. Unité de contrôle de tension (3) d’une machine électrique tournante (2) comprenant des phases, l’unité de contrôle de tension contrôlant la machine électrique tournante en utilisant une méthode de contrôle comprenant une étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur des courants des phases. Unité de contrôle de tension (3) selon la revendication 12 comprenant au moins un capteur (5) configuré pour acquérir les valeurs des courants de phase de la machine électrique tournante utilisés dans la méthode de contrôle. Unité de contrôle de tension (3) selon l’une des revendications 12 à 13, comprenant au moins un capteur (6,7) configuré pour acquérir des caractéristiques de la machine électrique tournante d’une condition d’utilisation de la machine électrique tournante. Machine électrique tournante (2) comprenant des phases, la machine électrique tournante étant contrôlée par une unité de contrôle de tension (3) avec une méthode de contrôle comprenant une étape d’action sur les harmoniques impairs d’ordre 3 et supérieur des courants des phases.