Brevet FR3154219A1 — publié le 20250418

Procédé de commande d’un ouvrant (2) d’un véhicule automobile (1) par détection d’un mouvement d’une cible, ledit procédé comportant les étapes consistant à : émettre un signal radiofréquence nommé signal émis, destiné à se réfléchir au moins partiellement sur ladite cible (5), recevoir un signal radiofréquence nommé signal retour, provenant de la réflexion du signal émis sur ladite cible (5), calculer une amplitude A 1 et une phase φ 1 dudit signal retour au cours du temps, calculer une phase reconstruite φ 2 dudit signal retour, la phase reconstruite φ 2 correspondant à la phase φ 1 corrigée de sauts de phase liés au caractère congruent de l’évolution temporelle de la phase φ 1 , piloter un verrouillage ou déverrouillage de l’ouvrant (2), respectivement une ouverture ou fermeture de l’ouvrant (2), respectivement un basculement d’une position de repos à une position de préhension d’une poignée affleurante de l’ouvrant (2). Figure de l’abrégé : Figure 2 Reconstruction de phase La présente divulgation concerne un procédé de commande d’un ouvrant d’un véhicule automobile par détection d’un mouvement d’une cible, telle qu’une partie du corps d’un utilisateur ou un appareil émetteur-récepteur. La présente divulgation relève du domaine de la gestion des accès à un véhicule automobile. État de la technique Il est connu d’utiliser des signaux radiofréquence pour piloter l’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile, par exemple une porte d’un coffre. Un signal radiofréquence est un signal électromagnétique comportant une porteuse avec une fréquence comprise par exemple entre 3 kHz et 300 GHz mais le plus souvent entre 5 et 30 GHz dans des applications du monde de l’automobile. Il existe notamment des procédés de détection de geste utilisés pour le pilotage d’un ouvrant de véhicule. Dans un tel procédé, une émission d’un signal radiofréquence est réalisée en direction d’une cible et l’analyse d’un signal radiofréquence retour permet de reconnaître un geste prédéterminé effectué par un pied d’utilisateur. Il est également connu d’utiliser un signal radiofréquence de type impulsionnel (par opposition à un signal continu) présentant des impulsions dites radiofréquence, c’est-à-dire dont la fréquence de porteuse appartient à un spectre radiofréquence large. L’utilisation de ce type de signal permet notamment de déterminer une distance entre une cible et un dispositif d’émission et réception dudit signal radiofréquence de type impulsionnel. La détection d’un geste dans la zone considérée pilote l’ouverture ou la fermeture complète de l’ouvrant. Il est également connu d’effectuer l’analyse des signaux radiofréquence dans ce contexte par le calcul d’une phase des signaux. Toutefois, ce calcul de phase est parfois difficilement exploitable. D’une part, il existe un bruit important sur la phase du signal au cours du temps, par exemple lorsque la cible est immobile. D’autre part, la phase du signal est typiquement calculée sur un intervalle angulaire allant de -180° à +180° (i.e. de -π à +π radians) ce qui rend difficile une analyse pour des valeurs de phase en dehors de cet intervalle angulaire. Un objectif de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif s’affranchissant de ces limites. Résumé Il est proposé un procédé de commande d’un ouvrant d’un véhicule automobile par détection d’un mouvement d’une cible, telle qu’une partie du corps d’un utilisateur ou un appareil émetteur-récepteur, ledit procédé comportant les étapes consistant à : émettre, à l’aide d’au moins un émetteur, un signal radiofréquence nommé signal émis, destiné à se réfléchir au moins partiellement sur ladite cible, recevoir, à l’aide d’au moins un récepteur, un signal radiofréquence nommé signal retour, provenant de la réflexion du signal émis sur ladite cible, à partir du signal émis et du signal retour, calculer une amplitude A 1 et une phase φ 1 dudit signal retour au cours du temps, calculer une phase reconstruite φ 2 dudit signal retour, la phase reconstruite φ 2 correspondant à la phase φ 1 corrigée de sauts de phase liés au caractère congruent de l’évolution temporelle de la phase φ 1 , à partir de l’amplitude A 1 et de la phase reconstruite φ 2 , piloter un verrouillage ou déverrouillage de l’ouvrant, respectivement une ouverture ou fermeture de l’ouvrant, respectivement un basculement d’une position de repos à une position de préhension d’une poignée affleurante de l’ouvrant. Il est possible de représenter un signal radiofréquence S dans un repère orthonormé comprenant comme origine un point O, comme vecteur d’abscisse et comme vecteur d’ordonnée . Dans le repère orthonormé , le signal S est un nombre complexe décomposé en la somme d’une composante en phase I (composante réelle suivant ) et d’une composante en quadrature de phase Q (composante imaginaire suivant ), de sorte que le signal S est défini par l’équation suivante : La phase φ du signal S est égale à son argument : Dans la suite du présent document, la demi-droite correspondant à Q = 0 et I en deux quadrants : un quadrant haut et un quadrant bas. Les composantes en phase I et en quadrature de phase Q sont liées à la phase φ et l’amplitude A du signal par les équations suivantes : L’amplitude A du signal S est égale à son module dans ce repère, soit la racine de la somme de la composante en phase I au carré et la composante en quadrature de phase Q au carré : Par caractère congruent, on entend la congruence modulo 2π ou le caractère circulaire. L’étape (e) peut être effectuée en fonction d’une caractéristique relative au mouvement de la cible. L’étape (e) peut en outre déterminer au moins une caractéristique relative au mouvement de la cible parmi une vitesse de déplacement, une amplitude linéaire de mouvement et/ou une amplitude angulaire de mouvement, relative à un mouvement de la cible par rapport à une zone déterminée du véhicule, avant de piloter un verrouillage ou déverrouillage de l’ouvrant, respectivement une ouverture ou fermeture de l’ouvrant, respectivement un basculement d’une position de repos à une position de préhension d’une poignée affleurante de l’ouvrant. La poignée affleurante de l’ouvrant peut être une poignée déployable ou rétractable, qui affleure à une surface externe de l’ouvrant dans une position de repos et qui peut basculer dans une position de préhension dans laquelle un accès à une cavité est libéré ou un organe de préhension est déployé. L’ouvrant peut être un ouvrant motorisé ou un ouvrant manuel. Par exemple, l'ouvrant peut être un coffre, une porte ou un capot du véhicule automobile. L’émetteur et le récepteur peuvent être situés dans un même dispositif d’émission et de réception. L’émetteur et le récepteur peuvent être formés par une antenne. Plusieurs émetteurs et plusieurs récepteurs associés peuvent également être utilisés, les émetteurs (et les récepteurs associés) peuvent être situés dans des zones du véhicule écartées l’une de l’autre. Le signal émis peut être un signal impulsionnel comportant une porteuse modulée par une séquence d’impulsions. Le signal émis peut être un signal radiofréquence. Un signal radiofréquence désigne un signal électromagnétique fréquentiel dont la fréquence de la porteuse est comprise entre 3 kHz et 300 GHz. La fréquence de la porteuse peut être comprise, entre 5 GHz et 30 GHz, par exemple entre 5 GHz et 10 GHz. Le signal émis peut être un signal à bande ultralarge. Un signal à bande ultralarge (ou UWB pour Ultra Wide Band) est un signal électromagnétique qui est caractérisé par des impulsions très courtes dans le temps (par exemple de l’ordre de quelques nanosecondes) et une largeur de bande très large (par exemple supérieure à 500 MHz, voire plus de 1 GHz). Les impulsions sont si courtes qu’elles ont une durée de l’ordre de quelques périodes de la fréquence de la porteuse, ce qui signifie que le signal peut avoir une largeur de bande considérablement plus large que les signaux classiques. Un signal UWB a également une très faible énergie transmise. Ce type de signal est adapté à une utilisation dans des environnements présentant beaucoup de bruit radioélectrique ou d'interférences. On décrit dans la suite des exemples de traitement de signal, permettant de caractériser le mouvement de la cible notamment lorsque le signal émis est un signal impulsionnel comportant une porteuse modulée par une séquence d’impulsions. Ces exemples de traitement de données sont indiqués à titre d’exemple, et ne sont nullement limitatifs. L’étape (c) peut comporter les sous-étapes consistant à : (c1) générer un signal I(t) relatif à une composante en phase du signal retour, par mélange entre le signal retour et un signal en phase et à la fréquence du signal émis, et un signal Q(t) relatif à une composante en quadrature de phase du signal retour, par mélange entre le signal retour et un signal en quadrature de phase et à la fréquence du signal émis, les signaux I(t) et Q(t) définissant les deux composantes d’un signal retour démodulé, (c2) obtenir des données échantillonnées I(t i ) et Q(t i ) correspondant à un échantillonnage temporel des signaux I(t) et Q(t), (c3) extraire, dans les données échantillonnées I(t i ) et Q(t i ), celles se rapportant uniquement à des portions du signal retour, pour lesquelles un écart temporel entre la réception de chaque portion de signal retour et l’émission d’une impulsion correspondante du signal émis, est compris entre ou égal à plusieurs seuils, (c4) pour chaque instant d’échantillonnage t i , calculer un module des données extraites I(t i ) et Q(t i ), égal à l’amplitude A 1 (t i ) du signal retour démodulé, et de valeur égale à la racine carrée de I²(t i )+Q²(t i ). (c5) rechercher, sur les amplitudes A 1 (t i ) calculées, et successivement pour chaque impulsion du signal émis, la présence d’un pic d’amplitude supérieur ou égal à un seuil prédéterminé A seuil , la première détection d’un tel pic correspondant au repérage du début d’un mouvement de la cible, l’instant t j associé à un tel pic étant enregistré et une impulsion d’indice k du signal émis étant associée à la première détection d’un tel pic, k étant un entier positif, (c6) calculer la phase φ 1 (k) du signal retour démodulé en utilisant les valeurs I et Q associées audit instant t j du pic, à l’aide des formules suivantes : si I(t j ) >0, alors φ 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) ; si I(t j ) j ) 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) - π ; et si I(t j ) j ) >0, alors φ 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) + π, (c7) calculer l’évolution de la valeur de la phase φ 1 , pour les impulsions d’indice k+n suivantes du signal émis, n étant un entier positif. L’étape (d) peut comprendre les sous-étapes consistant à : (d1) calculer la phase reconstruite φ 2 (k) du signal retour démodulé en utilisant les valeurs I et Q associées auxdits instants t j et t j -1 du pic et les valeurs de la phase φ 1 pour les impulsions d’indice k et k-1, à l’aide des formules suivantes : si Q(t j-1 ) j ) > 0 et φ 1 (k) - φ 1 (k-1) > π, alors φ 2 (k) = φ 1 (k) - 2*π ; si Q(t j-1 ) > 0, Q(t j ) 1 (k) - φ 1 (k-1) ≤ -π, alors φ 2 (k) = φ 1 (k) + 2*π ; et sinon, alors φ 2 (k) = φ 1 (k). (d2) calculer l’évolution de la valeur de la phase reconstruite φ 2 , pour les impulsions d’indice k+n suivantes du signal émis. En d’autres termes, la phase reconstruite φ 2 (k) du signal retour démodulé peut être calculée à l’aide des conditions suivantes : dans le repère , si le déplacement du signal à t j-1 au signal à t j implique une rotation traversant la ligne de saut du quadrant bas vers le quadrant haut (i.e. un saut de phase dans le sens anti-trigonométrique), la phase reconstruite φ 2 est égale à la phase φ 1 moins 360° ; dans le repère , si le déplacement du signal à t j-1 au signal à t j implique une rotation traversant la ligne de saut du quadrant haut vers le quadrant bas (i.e. un saut de phase dans le sens trigonométrique), la phase reconstruite φ 2 est égale à la phase φ 1 plus 360° ; sinon, la phase reconstruite φ 2 est égale à la phase φ 1 . Par rotation, on entend le mouvement angulaire dans le sens pour lequel l’angle formé entre les signaux à t j-1 et t j est le plus petit, l’angle formé doit être minimal. La phase reconstruite φ 2 ainsi calculée permet de prendre en compte les sauts de phase. La phase reconstruite φ 2 présente une évolution avec un profil lissé au fil des impulsions d’indice k (et donc au cours du temps), contrairement à la phase φ 1 qui présente une évolution avec un profil présentant des variations brusques (en « dents de scie ») entre deux impulsions consécutives correspondant à une variation d’angle traversant la ligne de saut. Autrement dit, la phase reconstruite φ 2 permet de s’affranchir des gradients liés au fait qu’un tour complet (une rotation de 2π radians) de la phase a été effectué. En effet, la phase φ 1 est calculée avec une congruence modulo 2π radians, elle ne présente donc que des valeurs comprises entre -π et +π radians (i.e. entre -180° et +180°) à cause de cette congruence. La phase du signal retour étant proportionnelle au mouvement de la cible, le calcul de la phase reconstruite φ 2 permet notamment une analyse facilitée et plus fidèle au mouvement de la cible. Par exemple, les variations brusques de la phase φ 1 ne permettent pas de calculer la dérivée de la phase φ 1 , contrairement à l’évolution au profil lissé de la phase reconstruite φ 2 qui permet un calcul correct de la dérivée de la phase reconstruite φ 2 , et donc d’en déduire la vitesse et/ou l’accélération du mouvement. En outre, la phase reconstruite est adaptée à des mouvements de longue durée, par exemple des mouvements d’une durée supérieure à la durée pour laquelle un saut de phase est effectué ou à un temps d’un cycle entre deux sauts de phase consécutifs. Le seuil prédéterminé A seuil de l’étape (c5) peut être égal à 20, 50 ou 200. Lorsque la cible est immobile, la phase φ 1 présente un bruit important. Aussi, il peut être prévu de sélectionner au préalable les impulsions utiles pour lesquelles la phase est pertinente, c’est-à-dire les impulsions d’indice k pour lesquelles il y a un mouvement de la cible. Étant donné que l’amplitude A 1 ne présente pas de bruit lorsque la cible est immobile, et présente des variations lorsque la cible est en mouvement, il est possible de sélectionner les instants d’échantillonnage t j pour lesquels il y a un mouvement de la cible, et donc les impulsions d’indice k associées à ces instants t j . Ces instants d’échantillonnage t j sont ensuite utilisés pour calculer la phase φ 1 . Autrement dit, il est possible de supprimer les bruits de la phase en sélectionnant les valeurs de la phase φ 1 selon une fenêtre obtenue sur l’amplitude A 1 . L’étape (c5) peut être effectuée par un seuil sur l’amplitude A 1 . De cette manière, on délimite la fenêtre en discriminant les instants d’échantillonnage t i avec i ≠ j, pour lesquels l’amplitude est faible, soit les instants d’échantillonnage pour lesquels il n’y a pas ou peu de mouvement. Le sens de déplacement de l’ouvrant peut être dépendant du sens du mouvement de la cible, ou de sa trajectoire, par exemple. Le présent document concerne également un calculateur destiné à être installé dans un véhicule automobile comportant au moins un processeur et au moins une mémoire, ledit processeur ayant accès à la mémoire pour lire les étapes stockées dans la mémoire, ledit calculateur étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé du type précité. Le présent document concerne également un système de gestion d’un ouvrant destiné à être installé dans un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins une antenne destinée à émettre le signal émis et à recevoir le signal retour, et - un module de gestion électronique comportant un calculateur selon le type précité. Le système de gestion peut être un système de verrouillage ou déverrouillage de l’ouvrant, un système d’ouverture ou de fermeture de l’ouvrant, et/ou un système de basculement d’une position de repos à une position de préhension d’une poignée affleurante de l’ouvrant. Le présent document concerne également un véhicule automobile muni d’un ouvrant mobile, caractérisé en ce qu’il comporte un système de gestion dudit ouvrant selon le type précité. Les caractéristiques exposées peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse du dessin annexé présentant diverses figures, sur lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique d’un véhicule automobile selon le présent document, FIG. 2 illustre les différentes étapes du procédé selon le présent document, FIG. 3 est une représentation graphique d’un signal dans un repère orthonormé selon le présent document, FIG. 4 est une représentation graphique de l’amplitude A 1 au cours du temps t selon le présent document, FIG. 5 est une représentation graphique de la phase φ 1 au cours du temps t selon le présent document, FIG. 6 est une représentation graphique de la phase φ s après fenêtrage au cours du temps t selon le présent document, FIG. 7 est une représentation graphique d’un saut de phase positif, selon le présent document, FIG. 8 est une représentation graphique d’un saut de phase négatif, selon le présent document, FIG. 9 est une représentation graphique de l’évolution de la phase reconstruite φ 2 au cours du temps t, selon le présent document. La FIG. 1 représente schématiquement un véhicule automobile 1 comportant un ouvrant 2 mobile, apte à être commandé par un système de gestion dudit ouvrant 2. Dans l’exemple illustré, l’ouvrant 2 est le coffre arrière du véhicule automobile 1. Ledit système de gestion comporte : - au moins une antenne 4 destinée à émettre et à recevoir un signal radiofréquence impulsionnel, et - un module de gestion électronique comportant un calculateur. Le calculateur comporte un processeur et au moins une mémoire, et est configuré pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé de gestion de l’ouverture de l’ouvrant 2 décrit ci-après. Le calculateur est apte à générer un signal de sortie permettant de commander l’ouvrant 2. Le procédé de gestion de l’ouverture de l’ouvrant 2 est décrit ci-après en référence à la FIG. 2 . Ce procédé permet de commander ledit ouvrant 2 par détection d’un mouvement d’une cible 5, telle qu’une partie du corps d’un utilisateur ou un appareil émetteur-récepteur. Ce procédé comporte les étapes successives décrites ci-après. Lors d’une étape (a), un signal est émis, à l’aide de l’antenne, ce signal étant destiné à interagir avec la cible. Ce signal est un signal impulsionnel à bande ultralarge, comportant une porteuse modulée par une séquence d’impulsions, et caractérisé par des impulsions très courtes dans le temps (par exemple de l’ordre de quelques nanosecondes) et une largeur de bande très large (par exemple supérieure à 500 MHz, voire plus de 1 GHz). Lors d’une étape (b), le signal réfléchi sur la cible est renvoyé et capté par l’antenne, ce signal étant appelé signal retour. La figure 3 est une représentation d’un signal S (sous une forme vectorielle ) quelconque dans un repère orthonormé . L’axe suivant le vecteur correspond à la composante en phase I du signal S et l’axe suivant le vecteur correspond à la composante en quadrature de phase Q du signal S. Le signal est défini par un module (une amplitude) A et un argument (une phase) φ. Une demi-droite correspondant à Q = 0 et I en deux quadrants : un quadrant 32a haut et un quadrant bas 32b. Lors d’une étape (c) de la FIG. 2 , une amplitude A1 et une phase φ1 du signal retour sont calculées au cours du temps. De manière optionnelle, lors d’une sous-étape (c1), on génère : un signal I(t) relatif à une composante en phase du signal retour par mélange en phase entre le signal retour et un signal à la fréquence du signal émis, et un signal Q(t) relatif à une composante en quadrature de phase du signal retour par mélange en quadrature de phase entre le signal retour et un signal à la fréquence du signal émis. Cela revient à réaliser une démodulation du signal retour. Puis, lors d’une sous-étape (c2), on obtient des données échantillonnées I(t i ) et Q(t i ) correspondant à un échantillonnage temporel des signaux I(t) et Q(t). La sous-étape (c22) peut être mise en œuvre à l’aide d’un convertisseur analogique numérique. Cet échantillonnage temporel peut être mis en œuvre en aval de la génération des signaux I(t) et Q(t). Le pas d’échantillonnage peut être compris entre 0,8 ns et 2 ns, par exemple égal à 1 ns. On extrait ensuite, lors d’une sous-étape (c3), dans les données échantillonnées I(ti) et Q(ti), celles se rapportant uniquement à des portions du signal retour, pour lesquelles un écart temporel entre la réception de ladite portion de signal retour et l’émission d’une impulsion correspondante du signal émis, est compris entre ou égal à plusieurs seuils. Dans cette sous-étape (c3), il s’agit d’extraire, pour chaque impulsion du signal émis, des données se rapportant à une portion de l’impulsion correspondante du signal émis, portion pour laquelle l’écart entre l’instant d’émission de l’impulsion du signal émis et l’instant de réception de ladite portion de l’impulsion correspondante du signal retour est dans les seuils. Puis, lors d’une sous-étape (c4), pour chaque instant d’échantillonnage t i , on calcule un module des données extraites I(t i ) et Q(t i ), égal à l’amplitude A 1 (t i ) du signal retour démodulé, et de valeur égale à la racine carrée de I²(t i )+Q²(t i ). Lors d’une sous-étape (c5), on recherche, sur les amplitudes A 1 (t i ) calculées, et successivement pour chaque impulsion du signal émis, la présence d’un pic d’amplitude supérieur ou égal à un seuil prédéterminé A seuil , un tel pic correspondant au repérage du début d’un geste, l’instant t j associé à un tel pic étant enregistré et une impulsion d’indice k du signal émis étant associée audit pic. Un intervalle temporel 40 correspondant aux instants d’échantillonnage t j pour lesquels A1 est supérieure à A seuil est alors défini. On calcule ensuite, lors d’une sous-étape (c6) de la FIG. 2 , la phase φ 1 (k) du signal retour démodulé en utilisant les valeurs I et Q associées audit instant t j du pic, à l’aide des formules suivantes : si I(t j ) >0, alors φ 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) ; si I(t j ) j ) 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) – π ; et si I(t j ) j ) >0, alors φ 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) + π. L’évolution de la valeur de la phase φ 1 est alors calculée, lors d’une sous-étape (c7), pour les impulsions d’indice k+n suivantes du signal émis. L’intérêt de l’intervalle temporel de la sous-étape (c5) est illustré sur les figures 4 à 6. Les figures 4 et 5 sont des représentations graphiques de l’amplitude A 1 et d’une phase brute φ 0 du signal retour au cours du temps t. L’intervalle temporel 40 est défini par une borne inférieure 40a et une borne supérieure 40b et comprend tous les instants d’échantillonnage t i pour lesquels A 1 est supérieure à une valeur de A seuil nulle. Cet intervalle temporel 40 traduit les instants t i pour lesquels la cible est en mouvement, et contient des instants d’échantillonnage t j . On observe sur la FIG. 5 , que la phase brute φ 0 présente un bruit important en dehors de l’intervalle temporel. Afin de supprimer ce bruit, la phase φ 1 , illustrée sur la FIG. 6 , est calculée uniquement sur les instants d’échantillonnage t j , c’est-à-dire dans l’intervalle temporel 40 (i.e. après le fenêtrage à l’étape (c5)). Bien que le bruit ait été filtré, la phase φ 1 reste difficilement exploitable, car elle présente des variations brusques lorsqu’elle atteint ±180°, le calcul de φ 1 présente une congruence modulo 2π radians. Ces variations brusques sont dues aux sauts de phase illustrés sur les figures 7 et 8. La FIG. 7 illustre un premier cas de saut de phase, appelé saut de phase positif. On considère un premier point M du signal correspondant à une impulsion d’indice k et un second point N du signal correspondant à impulsion d’indice k+1. Dans ce cas, la différence de phase entre les points M et N implique une rotation ω p traversant la ligne de saut de phase 30 dans le sens trigonométrique, c’est-à-dire du quadrant haut 32a vers le quadrant bas 32b. Une rotation est définie dans le présent document comme le mouvement angulaire dans le sens pour lequel l’angle formé est minimal. Ce saut de phase positif correspond, sur la FIG. 6 , à une variation brusque d’un pic haut (une phase φ 1 environ égale à +180°, par exemple un point 60) et à un pic bas (une phase φ 1 environ égale à -180°, par exemple un point 62). La FIG. 8 illustre un second cas de saut de phase, appelé saut de phase négatif. On considère un premier point V du signal correspondant à une impulsion d’indice k et un second point W du signal correspondant à impulsion d’indice k+1. Dans ce cas, la différence de phase entre les points V et W implique une rotation ω n traversant la ligne de saut de phase 30 dans le sens anti-trigonométrique, c’est-à-dire du quadrant bas 32b vers le quadrant haut 32a. Ce saut de phase négatif correspond sur la FIG. 6 à une variation brusque d’un pic bas (une phase φ 1 environ égale à -180°, par exemple le point 63) à un pic haut (une phase environ φ 1 égale à +180°, par exemple le point 64. Afin de prendre en compte ces sauts de phases positif et négatif, lors d’une étape (d) de la FIG. 2 , on peut calculer une phase reconstruite φ 2 dudit signal retour, la phase reconstruite φ 2 correspondant à la phase φ 1 corrigée de sauts de phase liés au caractère congruent de l’évolution temporelle de la phase φ 1 . Lors d’une sous-étape (d1), on calcule la phase reconstruite φ 2 (k) du signal retour démodulé en utilisant les valeurs I et Q associées auxdits instants t j et t j-1 du pic et les valeurs de la phase pour les impulsions d’indice k et k-1, à l’aide des formules suivantes : si Q(t j-1 ) j ) > 0 et φ 1 (k) - φ 1 (k-1) > π, alors φ 2 (k) = φ 1 (k) - 2*π ; si Q(t j-1 ) > 0, Q(t j ) 1 (k) - φ 1 (k-1) ≤ -π, alors φ 2 (k) = φ 1 (k) + 2*π ; et sinon, alors φ 2 (k) = φ 1 (k). Puis, lors d’une sous-étape (d2), on calcule l’évolution de la valeur de la phase reconstruite φ 2 , pour les impulsions d’indice k+n suivantes du signal émis. Une évolution de la phase reconstruite φ 2 au cours du temps t est illustrée sur la FIG. 9 . Contrairement à la phase φ 1 de la FIG. 6 , la phase reconstruite φ 2 présente un profil lissé : les variations brusques d’un pic haut à un pic bas, ou inversement (autrement dit les sauts de phase positif et négatif), ont été supprimées. De cette manière, l’analyse des caractéristiques de la cible à travers sa phase reconstruite φ 2 est facilitée. Lors d’une étape (e) de la FIG. 2 , à partir de l’amplitude A 1 et de la phase reconstruite φ 2 , on pilote un verrouillage ou déverrouillage de l’ouvrant, respectivement une ouverture ou fermeture de l’ouvrant, respectivement un basculement d’une position de repos à une position de préhension d’une poignée affleurante de l’ouvrant. Procédé de commande d’un ouvrant (2) d’un véhicule automobile (1) par détection d’un mouvement d’une cible, telle qu’une partie du corps d’un utilisateur ou un appareil émetteur-récepteur, ledit procédé comportant les étapes consistant à : émettre, à l’aide d’au moins un émetteur, un signal radiofréquence nommé signal émis, destiné à se réfléchir au moins partiellement sur ladite cible (5), recevoir, à l’aide d’au moins un récepteur, un signal radiofréquence nommé signal retour, provenant de la réflexion du signal émis sur ladite cible (5), à partir du signal émis et du signal retour, calculer une amplitude A 1 et une phase φ 1 dudit signal retour au cours du temps, calculer une phase reconstruite φ 2 dudit signal retour, la phase reconstruite φ 2 correspondant à la phase φ 1 corrigée de sauts de phase liés au caractère congruent de l’évolution temporelle de la phase φ 1 , à partir de l’amplitude A 1 et de la phase reconstruite φ 2 , piloter un verrouillage ou déverrouillage de l’ouvrant (2), respectivement une ouverture ou fermeture de l’ouvrant (2), respectivement un basculement d’une position de repos à une position de préhension d’une poignée affleurante de l’ouvrant (2). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le signal émis est un signal impulsionnel comportant une porteuse modulée par une séquence d’impulsions. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le signal émis est un signal à bande ultralarge. Procédé selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel l’étape (c) comporte les sous-étapes consistant à : (c1) générer un signal I(t) relatif à une composante en phase du signal retour, par mélange entre le signal retour et un signal en phase et à la fréquence du signal émis, et un signal Q(t) relatif à une composante en quadrature de phase du signal retour, par mélange entre le signal retour et un signal en quadrature de phase et à la fréquence du signal émis, les signaux I(t) et Q(t) définissant les deux composantes d’un signal retour démodulé, (c2) obtenir des données échantillonnées I(t i ) et Q(t i ) correspondant à un échantillonnage temporel des signaux I(t) et Q(t), (c3) extraire, dans les données échantillonnées I(t i ) et Q(t i ), celles se rapportant uniquement à des portions du signal retour, pour lesquelles un écart temporel entre la réception de chaque portion de signal retour et l’émission d’une impulsion correspondante du signal émis, est compris entre ou égal à plusieurs seuils, (c4) pour chaque instant d’échantillonnage t i , calculer un module des données extraites I(t i ) et Q(t i ), égal à l’amplitude A 1 (t i ) du signal retour démodulé, et de valeur égale à la racine carrée de I²(t i )+Q²(t i ). (c5) rechercher, sur les amplitudes A 1 (t i ) calculées, et successivement pour chaque impulsion du signal émis, la présence d’un pic d’amplitude supérieur ou égal à un seuil prédéterminé A seuil , la première détection d’un tel pic correspondant au repérage du début d’un mouvement de la cible, l’instant t j associé à un tel pic étant enregistré et une impulsion d’indice k du signal émis étant associée à la première détection d’un tel pic, k étant un entier positif, (c6) calculer la phase φ 1 (k) du signal retour démodulé en utilisant les valeurs I et Q associées audit instant t j du pic, à l’aide des formules suivantes : si I(t j ) >0, alors φ 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) ; si I(t j ) j ) 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) - π ; et si I(t j ) j ) >0, alors φ 1 (k) = arctan (Q(t j )/I(t j )) + π, (c7) calculer l’évolution de la valeur de la phase φ 1 , pour les impulsions d’indice k+n suivantes du signal émis, n étant un entier positif. Procédé de commande selon la revendication précédente, dans lequel l’étape (d) comprend les sous-étapes consistant à : (d1) calculer la phase reconstruite φ 2 (k) du signal retour démodulé en utilisant les valeurs I et Q associées auxdits instants t j et t j -1 du pic et les valeurs de la phase φ 1 pour les impulsions d’indice k et k-1, à l’aide des formules suivantes : si Q(t j-1 ) j ) > 0 et φ 1 (k) - φ 1 (k-1) > π, alors φ 2 (k) = φ 1 (k) - 2*π ; si Q(t j-1 ) > 0, Q(t j ) 1 (k) - φ 1 (k-1) ≤ -π, alors φ 2 (k) = φ 1 (k) + 2*π ; et sinon, alors φ 2 (k) = φ 1 (k). (d2) calculer l’évolution de la valeur de la phase reconstruite φ 2 , pour les impulsions d’indice k+n suivantes du signal émis. Procédé de commande selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel le seuil prédéterminé A seuil de l’étape (c5) est égal à 20, 50 ou 200. Procédé de commande selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel l’étape (c5) est effectuée par un seuil sur l’amplitude A 1 . Calculateur destiné à être installé dans un véhicule automobile (1) comportant au moins un processeur et au moins une mémoire, ledit processeur ayant accès à la mémoire pour lire les étapes stockées dans la mémoire, ledit calculateur étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé selon l'une des revendications précédentes. Système de gestion d’un ouvrant (2) destiné à être installé dans un véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins une antenne (4) destinée à émettre le signal émis et à recevoir le signal retour, et - un module de gestion électronique comportant un calculateur selon la revendication précédente. Véhicule automobile (1) muni d’un ouvrant mobile (2), caractérisé en ce qu’il comporte un système de gestion dudit ouvrant (2) selon la revendication précédente.