Brevet FR3156727A1 — publié le 20250620

Titre : Dispositif d’essuie-glace et procédé de commande de celui-ci Dispositif d’essuie-glace (2) de véhicule automobile (1) comprenant un balai d'essuie-glace (8, 9) qui, à l’état installé, est conduit sur une vitre (3) et un entraînement (11, 12) pour actionner le balai d'essuie-glace (8, 9), dispositif d’essuie-glace caractérisé en ce que l’entraînement (11, 12) est conçu pour que le balai d'essuie-glace (8, 9) dans au moins un mode de fonctionnement, soit actionné en fonction d’au moins une valeur de référence avec une fréquence d’essuyage maximale associée à ce mode de fonctionnement ou avec au moins une fréquence d’essuyage réduite par rapport à cette fréquence maximale associée à ce mode de fonctionnement, et - l’entraînement (11, 12) est conçu pour adapter la valeur de référence en fonction d’au moins un actionnement manuel avant le fonctionnement et/ou pendant le fonctionnement dans ce mode de fonctionnement. Figure 1 Dispositif d’essuie-glace et procédé de commande de celui-ci DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuie-glace comprenant un essuie-glace appliqué à un véhicule automobile et en particulier au domaine des véhicules de tourisme et des poids lourds. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon le document DE 100 24 255 A1 on connaît un dispositif d’essuie-glace de véhicule automobile. Ce dispositif d’essuie-glace connu a un essuie-glace monté pour effectuer un mouvement pendulaire entre deux positions de fin de course prédéfinies sur le pare-brise. Cet essuie-glace est entraîné par un moteur électrique. Les positions d’inversion du moteur électrique sont commandées en fonction de la vitesse du véhicule de sorte qu’à toutes les vitesses l’essuie-glace s’inverse toujours dans les mêmes positions de fin de course. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un dispositif d’essuie-glace de véhicule automobile comprenant un balai d'essuie-glace qui, à l’état installé, est conduit sur une vitre et un entraînement pour actionner le balai d'essuie-glace, dispositif d’essuie-glace caractérisé en ce que l’entraînement est conçu pour que le balai d'essuie-glace dans au moins un mode de fonctionnement, soit actionné en fonction d’au moins une valeur de référence avec une fréquence d’essuyage maximale associée à ce mode de fonctionnement ou avec au moins une fréquence d’essuyage réduite par rapport à cette fréquence maximale associée à ce mode de fonctionnement et, l’entraînement est conçu pour adapter la valeur de référence en fonction d’au moins un actionnement manuel avant le fonctionnement et/ou pendant le fonctionnement dans ce mode de fonctionnement. Le dispositif d’essuie-glace selon l’invention et le procédé de commande de ce dispositif d’essuie-glace ont l’avantage d’une meilleure conception et d’un meilleur mode de fonctionnement. Cela permet un meilleur fonctionnement du balai d'essuie-glace essuyant une vitre notamment lorsque le mouillage de la vitre avec un liquide lave-glace appliqué sur la vitre est relativement réduit. L’actionnement manuel peut notamment se faire par le conducteur d’un véhicule. Le conducteur peut notamment actionner l’interrupteur de volant ou un levier multifonction ou autre installation d’actionnement du dispositif d’essuie-glace. De façon avantageuse, l’entraînement est conçu pour qu’après un actionnement manuel fait avant le passage dans ce mode de fonctionnement par l’actionnement du balai d'essuie-glace on détermine la valeur de charge moyenne, et en fonction de cette valeur de charge moyenne déterminée on augmente, on réduit ou on conserve la valeur de référence. Si, par exemple, le conducteur effectue une action manuelle pour mouiller la vitre, qui est relativement réduite, alors du fait de l’augmentation du frottement entre le balai d'essuie-glace notamment la lèvre d’essuyage et la vitre, on a une charge plus importante appliquée à l’entraînement, notamment au moteur de l’entraînement que la valeur de référence actuelle. La valeur de référence peut ainsi être adaptée de sorte que pour une situation future comparable, on aura une commutation optimisée passant de la fréquence d’essuyage maximale à la fréquence d’essuyage réduite. La fréquence d’essuyage maximale est, de préférence, donnée par rapport à un mode de fonctionnement maximum. On peut également prévoir plusieurs sortes de fonctionnement. Le changement entre les modes de fonctionnement peut se faire avec un paramètre qui définit au moins automatiquement entre les modes de fonctionnement de sorte que la fréquence d’essuyage maximale peut être modifiée et paramétrisée. Par exemple, un bouton de commande sur le commodo du volant permet de modifier en continu la fréquence d’essuyage maximale. De façon avantageuse, en fonction de la différence entre la valeur de charge moyenne déterminée et une valeur de charge correspondant à la valeur de référence, on augmente ou on réduit la valeur de référence au moins dans une plage de valeurs de référence selon le signe algébrique de la différence ; selon que la différence est d’amplitude inférieure au seuil de plausibilité prédéfini. Par exemple, dans le cas d’une vitre séchée, l’utilisateur règle l’augmentation de la fréquence d’essuyage après une commutation sur une fréquence d’essuyage réduite et adapte la valeur de référence pour essuyer même avec une charge supérieure à la charge précédente à la fréquence d’essuyage maximale. Il est avantageux de conserver la fréquence de référence si la différence n’est pas plus petite en amplitude que le seuil de plausibilité prédéfini. Cela permet d’ignorer les actionnements non voulus. On peut également ignorer les actionnements uniques qui sont produits par d’autres influences. De façon avantageuse, il est prédéfini une plage de valeurs de référence qui est limitée à une valeur minimale indépendante de l’actionnement manuel pour la valeur de référence et par une valeur maximale de la valeur de référence indépendante de l’actionnement manuel. La valeur minimale et la valeur maximale peuvent être réglées, par exemple, lors d’un passage en atelier ou dans une commande de véhicule. De façon avantageuse, la valeur de référence est la somme d’au moins deux termes qui comprennent un terme adaptable et qui est adapté en fonction de la différence et d’un terme de décalage qui est indépendant de l’actionnement manuel. On peut ainsi avoir un domaine de charge fiable, en particulier, par rapport à la sécurité de conduite. De façon avantageuse, après un actionnement manuel effectué pendant le fonctionnement dans ce mode de fonctionnement on a une augmentation de la réduction ou la conservation de la valeur de référence si l’actionnement manuel est au moins à l’intérieur d’une fenêtre de temps d’adaptation, prédéterminée après la variation de la fréquence de référence venant de la fréquence maximale à une fréquence d’essuyage réduite. Cela permet d’atteindre l’association chronologique de la réduction de la fréquence d’essuyage. De façon avantageuse, la durée d’adaptation n’est pas supérieure à 60 s, en particulier, elle n’est pas supérieure à 30 s et d’une manière encore plus particulière, elle n’est pas supérieure à 15 s et notamment elle est de l’ordre de 10 s. Cela permet d’exclure avantageusement d’autres grandeurs d’influence. Selon la réalisation on peut combiner une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. On peut réaliser une stratégie de programme dans un système d’essuyage électronique pour apprendre les seuils de charge pour l’adaptation automatique de la fréquence d’essuyage en fonction de la charge détectée dans l’entraînement. Essuyer une vitre sèche ou séchée peut se traduire pour le système d’essuyage par de fortes charges mécaniques et thermiques appliquées au système de composants qui se traduisent par une forte usure de ces composants ou de l’actionnement. Un inconvénient supplémentaire de cet essuyage à sec pour le conducteur et le passager est d’être gênant. En particulier, cela se traduit par des bruits désagréables du pare-brise qui complique également la concentration du conducteur. On peut envisager une stratégie de programme qui détecte l’état sec par la comparaison de la tension d’alimentation et/ou du courant d’alimentation à des valeurs de référence et d’adapter, de façon correspondante, la fréquence d’essuyage. Si de telles valeurs de référence étaient appliquées comme des valeurs fixes d’un essai antérieur dans l’essuie-glace SW et enregistrées, on pourrait ainsi ne pas couvrir la variation des charges qui existent dans le domaine mondial dans les situations pratiques du fait de la multiplicité des parebrises, des lames d’essuyage, des tolérances mécaniques et autres. Cela pourrait se traduire par des détections erronées de l’état sec du pare-brise ou, le cas échéant, par une activation retardée de la réduction de la fréquence d’essuyage. La solution proposée et appliquée permet de mieux détecter l’état sec de la vitre. En outre, et de façon inverse, on évite que la réduction de la fréquence d’essuyage ne soit activée avec retard. On évite ainsi que l’état « sec » ou l’état « séché » de la vitre ne soient pas détectés ou le soient de façon erronée à cause de l’état de conduite et de l’environnement par des valeurs de référence non adaptées. On évite en outre que pour des charges importantes, la fréquence d’essuyage du système ne soit adaptée ou qu’elle soit adaptée à la fréquence d’essuyage bien qu’il n’y ait pas de forte charge appliquée. Les valeurs de références peuvent être adaptées par la réaction du conducteur à la situation de conduite actuelle. On aura une détection plus précise de l’essuyage à sec. On peut avoir une réduction des moyens d’application pendant le développement car la stratégie avec des valeurs préréglées (valeurs par défaut) peut commencer et être ensuite adaptée pendant la conduite. La fonction peut être réalisée par une fonction de programme. La fonction peut calculer avec les signaux existants tels que la tension du moteur d’essuyage, le courant dans le moteur, la vitesse du véhicule et la température pour calculer une valeur de charge qui est une mesure du couple de charge appliqué actuellement à la sortie de l’essuie-glace. Cette valeur de charge sera actualisée régulièrement, par exemple, à chaque course d’essuyage ou chaque demi-course d’essuyage. Dès que la valeur de la charge est actualisée, on compare cette valeur de charge calculée à une valeur de charge de référence. La valeur de charge de référence peut être une valeur isolée ou peut, le cas échéant, être sélectionnée ou calculée en fonction de l’état de la circulation. En outre, on adapte la valeur de la charge de référence en fonction de la solution proposée et le cas échéant développée. Si la valeur de charge calculée dépasse la valeur de charge de référence, on détecte une situation de forte charge. Une réponse possible du système et la réduction de la fréquence d’essuyage. Cette réduction peut se faire de façon échelonnée jusqu’à une fréquence d’essuyage minimale. Ainsi, on permet même plusieurs fréquences d’essuyage réduites par rapport à la fréquence d’essuyage maximale. Selon un développement, on peut corriger au cours de la première course d’essuyage ou des premières courses d’essuyage en procédant comme suit : On détermine la valeur de charge moyenne sur une ou plusieurs courses d’essuyage et ensuite on déclenche un ordre d’essuyage. On suppose que le pare-brise est mouillé ou sale ce qui occasionne le démarrage de l’essuie-glace. Cette valeur de charge moyenne peut être comparée à la valeur de référence correspondante, enregistrée. Cette valeur de référence peut alors être augmentée ou réduite de manière correspondante. La valeur de référence peut se situer dans une plage autour d’une valeur de décalage fixe. La valeur de référence peut alors être enregistrée si, par exemple : a) la différence de charge entre la valeur de référence et la valeur de charge déterminée a une amplitude inférieure à une certaine valeur limite. Cela permet de négliger des différences trop grandes et ainsi non plausibles, b) la valeur de référence ne dépasse pas une valeur minimale ou une valeur maximale fixe vers le haut ou vers le bas. Une seule des conditions (a) ou (b) ci-dessus peut être réalisée et on la vérifie. Ces conditions (a) et (b) peuvent également être réalisées toutes les deux et dans ce cas on les vérifie toutes les deux. Dans le cas d’un développement en plus ou en variante, on peut corriger avec une commande opposée de l’utilisateur, notamment du conducteur en procédant comme suit : La correction peut être considérée comme une correction faite dans le cas d’un « faux positif ». Si l’utilisateur, notamment le conducteur effectue une contre-manœuvre, par exemple, dans un temps défini de, par exemple, 10 secondes après le démarrage automatique de la fonction, c’est-à-dire après une réduction de la fréquence d’essuyage, par exemple, par le commutateur du commodo et ainsi demander une fréquence d’essuyage plus élevée, on augmente, par exemple, la valeur de référence correspondant à ce type de fonctionnement ou cette situation de conduite d’une valeur de décalage, définie. Ainsi, en particulier, on réalise un dispositif d’essuyage comme système d’essuyage à commande électronique et le cas échéant on le développe avantageusement. BREVE DESCRIPTION DU DESSIN La présente invention sera décrite ci-après à l’aide d’un exemple de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel : FIG. 1 véhicule automobile équipe d’une vitre et d’un dispositif d’essuyage selon une représentation schématique pour décrire un mode de réalisation. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION DE L’INVENTION La FIG. 1 montre un véhicule automobile 1 équipé d’un dispositif d’essuyage 2 selon une représentation schématique pour décrire un mode de réalisation. Le véhicule 1 peut être un véhicule de tourisme ou un poids lourd. Le dispositif d’essuie-glace 2 convient tout particulièrement pour de tels véhicules automobiles 1. Le véhicule 1 a une vitre 3. Des essuie-glaces 4, 5 sont prévus pour essuyer la vitre 3. La vitre 3 est, de préférence, le pare-brise 3 du véhicule 1. Le dispositif d’essuyage 2 peut également, le cas échéant, selon une variante, être équipé, par exemple, seulement d’un essuie-glace 4 ou être appliqué à une autre vitre 3’ telle que, par exemple, la lunette arrière 3’. En outre, le dispositif d’essuyage 3 est équipé d’un ou plusieurs essuie-glaces 4, 5. Si le dispositif d’essuyage (ou dispositif d’essuie-glace) 2 comporte plusieurs essuie-glaces 4, 5, alors il est proposé, le cas échéant, d’utiliser un développement approprié qui ne concerne pas nécessairement tous les essuie-glaces 4, 5. Les essuie-glaces 4, 5 ont chacun un bras d’essuie-glace 6, 7 sur lequel est monté un essuie-glace 8, 9. Dans cet exemple de réalisation, l’essuie-glace 8 essuie vers la colonne A10 du véhicule 1. Le dispositif d’essuyage 2 a des entraînements 11, 12 pour les bras d’essuie-glace 6, 7. Il est également prévu une commande 15 reliée par des lignes de commande 16, 17 aux entraînements 11, 12. Selon une variante de réalisation, il n’y a qu’un unique entraînement 11, 12 pour entraîner les deux bras d’essuie-glace 6, 7. A l’actionnement du bras d’essuie-glace 6 avec l’entraînement 11, le balai d'essuie-glace 8 est conduit dans la direction d’actionnement 20 vers la colonne A 10 en passant sur la vitre 3 ; on essuie ainsi une zone 21. De façon correspondante, le balai d'essuie-glace 9 essuie-glace une zone 22 de la vitre 3 en passant dans la direction opposée à la direction d’actionnement 23 sur la vitre 3. Un capteur de pluie 24 saisit le mouillage de la vitre 3 avec un liquide aqueux. La commande 15 peut recevoir des signaux en fonction du capteur de pluie 21 et activer ou désactiver le dispositif d’essuyage 2. Le dispositif d’essuyage 2 du véhicule 1 de ce mode de réalisation est conçu pour que la commande 15 actionne les entraînements 11, 12 pour que les balais d’essuie-glace 8, 9 soient actionnés avec une fréquence d’essuyage variable en passant sur la vitre 3. La notion de fréquence d’essuyage doit être comprise ici dans son sens général. Si, par exemple, il n’y a aucun actionnement avec un mouvement des balais d’essuie-glace 8, 9 une seule fois dans un sens et dans le sens opposé de la direction d’actionnement 2 respective puis la désactivation du dispositif d’essuie-glace 2 pour que les zones 21, 22 soient essuyées une fois en montant et une fois en descendant, alors la fréquence d’essuyage peut être déterminée pour le temps de l’essuyage montant et de l’essuyage descendant. Si le mouvement ascendant et le mouvement descendant se poursuivent par une autre manœuvre, la fréquence d’essuyage peut se déterminer par le temps entre le début du mouvement ascendant jusqu’au début du mouvement ascendant suivant. La réduction de la fréquence d’essuyage peut également se faire par la réduction de la vitesse du balai d'essuie-glace 8, 9 par rapport à la vitre 3 ou la réduction de la vitesse angulaire du bras d’essuie-glace 6, 7 ou une réduction comparable de la vitesse de mouvement mécanique du balai d'essuie-glace 8, 9 et/ou par l’allongement de la pause éventuellement (brève) entre la fin du mouvement descendant et le début du mouvement ascendant suivant. De façon comparable, on peut déterminer la fréquence d’essuyage pour d’autres véhicules 1, différents, ou pour d’autres dispositifs d’essuyage 2. L’entraînement 11, 12, notamment la commande 15 de l’entraînement 11, 12 sont réalisés pour que les balais d’essuie-glace 8, 9, dans au moins un mode de fonctionnement, soient actionnés en fonction d’au moins une valeur de référence avec la fréquence d’essuyage maximale associée à ce mode de fonctionnement ou avec une fréquence d’essuyage réduite associée à la fréquence d’essuyage maximal de ce mode de fonctionnement. Cela permet également de prévoir plusieurs tels modes de fonctionnement entre lesquels on peut changer. En outre, les entraînements 11, 12 sont conçus pour adapter la valeur de référence en fonction d’au moins un actionnement manuel avant la mise en outre et/ou pendant le fonctionnement dans ce type de fonctionnement. L’actionnement manuel peut être fait par le conducteur avec l’interrupteur du commodo. La commande 15 des entraînements 11, 12 est réalisés pour qu’après un actionnement manuel fait avant la mise en œuvre de ce mode de fonctionnement par au moins un actionnement du balai d'essuie-glace on détermine une valeur de charge moyenne et en fonction de la valeur de charge moyenne déterminée on augmente, on réduit ou on conserve la valeur de référence. Ainsi, en fonction de la différence entre la valeur de charge moyenne déterminée et une valeur de charge correspondant à la valeur de référence, au moins dans la plage des valeurs de référence on augmente ou on réduit la valeur de référence selon le signe algébrique de la différence, si la différence a une amplitude inférieure à un seuil de plausibilité prédéfini. De façon préférentielle, on conserve la valeur de référence également dans le cas d’une différence autre que nulle si l’amplitude de la différence n’est pas inférieure au seuil de plausibilité prédéfini. Ainsi, on évite des corrections non voulues et/ou le cas échéant importantes pour éviter des adaptations erronées on prédéfinit une plage de valeurs de référence. La plage de valeurs de référence peut être limitée par une valeur minimale indépendante de l’actionnement manuel pour la valeur de référence et par une valeur maximale indépendante de l’actionnement maximal pour la valeur de référence. Dans cet exemple de réalisation, la valeur de référence est la somme de deux termes. L’un des termes est un terme adaptable qui est adapté en fonction de la différence. L’autre terme est une valeur de décalage indépendante de l’actionnement manuel, c’est-à-dire un terme de décalage. En outre, dans cet exemple de réalisation on évite les adaptations erronées en ce qu’après un actionnement manuel fait pendant le fonctionnement dans ce mode de fonctionnement on ne peut avoir ensuite qu’une augmentation ou une réduction de la valeur de référence si l’actionnement manuel se fait à l’intérieur d’un intervalle d’adaptation déterminé après une variation de la fréquence d’essuyage à partir de la fréquence d’essuyage maximal pour réduire la fréquence d’essuyage. Au cas contraire, il n’y a pas de modification de la valeur de référence. La durée d’adaptation peut être prédéfinie de manière fixe ou être réglée, par exemple, dans la commande. La durée d’adaptation peut être spécialement de 60 s, 30 s, 15 s ou sensiblement 10 s ou être réglée sur l’une de ces valeurs. On peut également envisager d’autres valeurs, notamment des valeurs égales ou inférieures à 60 s. Ainsi, un procédé d’actionnement des balais d’essuie-glace 8, 9 du dispositif d’essuie-glace 2 du véhicule est réalisé avec lequel les entraînements 11, 12 conduisent les balais d’essuie-glace 8, 9 lorsqu’ils sont actionnés sur la vitre 3. Cela permet d’actionner les balais d’essuie-glace 8, 9 selon au moins l’un des modes de fonctionnement décrits en fonction d’une valeur de référence avec ce mode de fonctionnement associé à la fréquence d’essuyage maximale ou avec une fréquence d’essuyage réduite par rapport à la fréquence d’essuyage maximale associée à ce mode de conduite. Le procédé permet à la valeur de référence, en fonction d’au moins l’un des actionnements manuels faits avant le fonctionnement et/ou pendant le fonctionnement dans ce mode de fonctionnement. La commande 15 du véhicule 1 exécute le procédé. La commande 15 peut être implémentée dans la commande du véhicule 1. La commande 15 est une commande 15 pour les entraînements 11, 12. L’implémentation se fait par un programme d’ordinateur conçu pour exécuter le procédé. Le programme d’ordinateur exécute alors des étapes appropriées. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule automobile 2 Dispositif d’essuyage/dispositif d’essuie-glace 3 Vitre 3’ Lunette arrière 4 Essuie-glace 5 Essuie-glace 6 Bras d’essuie-glace 7 Bras d’essuie-glace 8 Balai d'essuie-glace 9 Balai d'essuie-glace 10 Colonne A 11 Entraînement 12 Entraînement 15 Commande 16 Ligne de commande 17 Ligne de commande 21 Zone de la vitre 22 Zone de la vitre 23 Direction d’actionnement 24 Capteur de pluie Dispositif d’essuie-glace (2) de véhicule automobile (1) comprenant un balai d'essuie-glace (8, 9) qui, à l’état installé, est conduit sur une vitre (3) et un entraînement (11, 12) pour actionner le balai d'essuie-glace (8, 9), dispositif d’essuie-glace caractérisé en ce que l’entraînement (11, 12) est conçu pour que le balai d'essuie-glace (8, 9) dans au moins un mode de fonctionnement, soit actionné en fonction d’au moins une valeur de référence avec une fréquence d’essuyage maximale associée à ce mode de fonctionnement ou avec au moins une fréquence d’essuyage réduite par rapport à cette fréquence maximale associée à ce mode de fonctionnement, et - l’entraînement (11, 12) est conçu pour adapter la valeur de référence en fonction d’au moins un actionnement manuel avant le fonctionnement et/ou pendant le fonctionnement dans ce mode de fonctionnement. Dispositif d’essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que - l’entraînement (11, 12) est conçu pour qu’après un actionnement manuel fait sur ce mode de fonctionnement avant le fonctionnement par au moins un actionnement du balai d'essuie-glace, on a une détermination d’une charge moyenne, et en fonction de la charge moyenne déterminée, on augmente, on réduit ou on conserve la valeur de référence. Dispositif d’essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que en fonction de la différence entre la valeur de charge moyenne déterminée et une valeur de charge correspondant à la valeur de référence, au moins dans une plage de valeurs de référence, on augmente ou on réduit la valeur de référence selon le signe algébrique de la différence si la différence est d’amplitude inférieure à un seuil de plausibilité prédéfini. Dispositif d’essuie-glace selon la revendication 3, caractérisé en ce que on conserve la valeur de référence si la différence en amplitude n’est pas inférieure au seuil de plausibilité prédéfini. Dispositif d’essuie-glace selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que on prédéfinit une plage de valeurs de référence qui est limitée par une valeur minimale indépendante de l’actionnement manuel pour la valeur de référence et par une valeur maximale de la valeur de référence, indépendante de l’actionnement manuel. Dispositif d’essuie-glace selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la valeur de référence est définie comme somme d’au moins deux termes de la somme qui sont adaptés à un terme de somme adaptable en fonction de la différence et d’un terme de valeur décalée indépendant de l’actionnement manuel. Dispositif d’essuie-glace selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que après un actionnement manuel fait pendant le fonctionnement dans ce mode de fonctionnement, on a une augmentation, une réduction ou conservation de la valeur de référence si l’actionnement manuel se fait au moins à l’intérieur d’une plage de temps prédéfinie après l’estimation de la variation de la fréquence d’essuyage à la fréquence d’essuyage maximale à réduire. Dispositif d’essuie-glace selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’intervalle d’adaptation n’est pas supérieur à 60 s, notamment il n’est pas supérieur à 30 s et d’une manière encore plus particulière, il n’est pas supérieur à 15 s, et d’une façon encore plus préférentielle, sensiblement 10 s. Procédé d’actionnement d’un balai d'essuie-glace (8, 9) d’un dispositif d’essuie-glace (2), notamment d’un dispositif d’essuie-glace (2) de véhicule automobile comprenant un entraînement (11, 12), le balai d'essuie-glace (8, 9) à l’état installé étant conduit dans son actionnement sur la vitre (3), procédé caractérisé en ce que - le balai d'essuie-glace (8, 9) dans au moins un mode de fonctionnement est actionné en fonction d’au moins une valeur de référence avec une fréquence d’essuyage maximum associée à ce mode de fonctionnement ou avec une fréquence d’essuyage réduite par rapport à la fréquence d’essuyage maximum associée à ce mode de fonctionnement, et - on adapte la valeur de la fréquence en fonction d’au moins un actionnement manuel fait avant le fonctionnement ou pendant le fonctionnement dans ce mode de fonctionnement. Commande (15), notamment de véhicule automobile (1) conçu pour appliquer le procédé de la revendication 9. Programme d’ordinateur pour appliquer le procédé de la revendication 9.