Brevet FR3163420A1 — publié le 20251219

ACTIONNEUR LINEAIRE A AMORTISSEMENT DE CHOCS Actionneur linéaire (1) comprenant un élément mobile de poussée (2) déplaçable de façon linéaire selon une direction longitudinale (I-I) dans un tube externe (3), ledit élément mobile de poussée (2) étant déplaçable par des moyens d’actionnement (4) à liaison hélicoïdale (5) entre une position de retrait et au moins une position d’extension par rapport audit tube externe (3), l’élément mobile de poussée (2) s’étendant entre une extrémité proximale (2a) et une extrémité distale (2b) et comprenant un tronçon proximal (2c) sollicité en déplacement par les moyens d’actionnement (4) à liaison hélicoïdale (5). Un corps de liaison (10), solidarisé fixement à une extrémité libre du tronçon proximal (2c), permet d’amortir les brusques poussées et/ou les brusques tractions. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 ACTIONNEUR LINEAIRE A AMORTISSEMENT DE CHOCS DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine des actionneurs linéaires utilisables pour générer un mouvement linéaire. On connaît un actionneur linéaire AL tel qu’illustré sur la FIG. 1 , comprenant un élément mobile de poussée EMP déplaçable de façon linéaire selon une direction longitudinale DL dans un tube externe TE, ledit élément mobile de poussée EMP étant déplaçable par des moyens d’actionnement MA à liaison hélicoïdale LH entre une position de retrait et au moins une position d’extension par rapport audit tube externe TE, l’élément mobile de poussée EMP s’étendant entre une extrémité proximale EP et une extrémité distale ED et comprenant un tronçon proximal TP sollicité en déplacement par les moyens d’actionnement MA à liaison hélicoïdale LH. La liaison hélicoïdale LH est ici de type vis à billes VB comportant un écrou EC indexé en rotation dans le tube externe TE et déplaçable à coulissement dans ledit tube externe TE lorsqu’une tige filetée TF est entraînée en rotation par un moteur M. Il est à noter que la connexion d’entraînement reliant le moteur M à la tige filetée TF n’est ici pas représentée de façon précise. Dans la présente invention, la liaison hélicoïdale peut comporter un organe autre qu’une vis à billes mais fonctionnant selon le principe de vis/écrou. On peut par exemple avoir recours à une vis à rouleaux satellites ou à une vis trapézoïdale par exemple. Lors de certaines utilisations, l’élément mobile de poussée EMP subit de brusques tractions (ayant tendance à déplacer l’élément mobile de poussée EMP vers sa position d’extension) et/ou de brusques poussées (ayant tendance à déplacer l’élément mobile de poussée EMP vers sa position de retrait). Ces brusques tractions et/ou poussées génèrent des chocs se propageant depuis l’extrémité distale de l’élément mobile de poussée EMP jusque dans la liaison hélicoïdale LH. Il se présente ainsi des risques importants de dégradation de la liaison hélicoïdale LH. Un problème proposé par la présente invention est de limiter efficacement les risques de dégradation des moyens d’actionnement à liaison hélicoïdale d’un actionneur linéaire en cas de brusques tractions et/ou de brusques poussées. Pour atteindre cet objet ainsi que d'autres, l'invention propose un actionneur linéaire comprenant un élément mobile de poussée déplaçable de façon linéaire selon une direction longitudinale dans un tube externe, ledit élément mobile de poussée étant déplaçable par des moyens d’actionnement à liaison hélicoïdale entre une position de retrait et au moins une position d’extension par rapport audit tube externe, l’élément mobile de poussée s’étendant entre une extrémité proximale et une extrémité distale et comprenant un tronçon proximal sollicité en déplacement par les moyens d’actionnement à liaison hélicoïdale ; selon la présente invention, ledit élément mobile de poussée comporte en outre : - un corps de liaison, adapté pour être solidarisé fixement à une extrémité libre du tronçon proximal, et comprenant : une première surface transversale de traction orientée vers l’extrémité proximale de l’élément mobile de poussée, une première surface transversale de poussée orientée vers l’extrémité distale de l’élément mobile de poussée, - un tronçon distal apte à être couplé à une charge à déplacer, disposé à coulissement selon la direction longitudinale par rapport au corps de liaison, et comprenant : une deuxième surface transversale de traction orientée vers l’extrémité distale de l’élément mobile de poussée, une deuxième surface transversale de poussée orientée vers l’extrémité proximale de l’élément mobile de poussée, et en ce que ledit actionneur linéaire comporte : un élément d’amortissement compressible de traction, disposé longitudinalement entre la première surface transversale de traction et la deuxième surface transversale de traction, et/ou un élément d’amortissement compressible de poussée, disposé longitudinalement entre la première surface transversale de poussée et la deuxième surface transversale de poussée. Dans l’actionneur linéaire selon l’invention, s’il se produit une brusque traction sur l’élément mobile de poussée (ayant tendance à déplacer l’élément mobile de poussée vers sa position d’extension), l’élément d’amortissement compressible de traction est compressé entre la première surface transversale de traction et la deuxième surface transversale de traction, et absorbe ainsi une partie au moins du choc. S’il se produit une brusque poussée sur l’élément mobile de poussée (ayant tendance à déplacer l’élément mobile de poussée vers sa position de retrait), l’élément d’amortissement compressible de poussée est compressé entre la première surface transversale de poussée et la deuxième surface transversale de poussée, et absorbe ainsi une partie au moins du choc. On limite par conséquent efficacement les risques de dégradation des moyens d’actionnement à liaison hélicoïdale de l’actionneur linéaire. L’élément d’amortissement compressible de poussée et/ou de traction travaille(nt) toujours en compression pour amortir les chocs. Cela limite efficacement les risques de dégradation de l’élément d’amortissement compressible de poussée et/ou de traction, tout particulièrement lorsque l’élément d’amortissement compressible de poussée et/ou de traction est en un matériau de type élastomère. Dans les utilisations ne donnant que peu ou pas lieu à de brusques tractions, on pourra se contenter de prévoir l’élément d’amortissement compressible de poussée. Dans les utilisations ne donnant que peu ou pas lieu à de brusques poussées, on pourra se contenter de prévoir l’élément d’amortissement compressible de traction. Dans les utilisations donnant lieu à de brusques tractions et à de brusques poussées, on pourra prévoir un élément d’amortissement compressible de traction et un élément d’amortissement compressible de poussée. Dans un pareil cas, les propriétés en compression de l’élément d’amortissement compressible de traction et de l’élément d’amortissement compressible de poussée pourront être identiques ou différentes, selon les intensités et fréquences des brusques tractions et des brusques poussées. Dans un premier mode de réalisation de la présente invention, on peut prévoir que : - le corps de liaison comporte une paroi transversale portant la première surface transversale de traction et la première surface transversale de poussée de part et d’autre de ladite paroi transversale, - le tronçon distal comporte : un corps proximal comportant la deuxième surface transversale de traction, un corps distal comportant la deuxième surface transversale de poussée, des moyens de liaison engagés à coulissement à travers la paroi transversale du corps de liaison et couplant rigidement le corps proximal au corps distal. Avantageusement, dans une première variante dudit premier mode de réalisation, les moyens de liaison peuvent comporter une tige de liaison passant au centre de la paroi transversale du corps de liaison. Une telle structure permet l’utilisation d’éléments d’amortissement compressibles de poussée et/ou de traction se présentant sous la forme d’anneau ou de bague, et donc se déformant en partie radialement vers l’intérieur lors d’une compression. Cela favorise une bonne compacité. Avantageusement, l’actionneur linéaire peut comporter des moyens d’indexation en rotation entre le corps de liaison et le corps distal du tronçon distal. Lesdits moyens d’indexation peuvent de préférence comporter des clavettes autorisant un coulissement longitudinal du corps distal du tronçon distal par rapport au corps de liaison. Les moyens d’indexation évitent de devoir assurer une indexation indirecte de la liaison hélicoïdale en contraignant la conception de l’élément actionné par l’élément mobile de poussée. Avantageusement, dans une deuxième variante dudit premier mode de réalisation, les moyens de liaison peuvent comporter une pluralité de tiges de liaison excentrées radialement par rapport au centre de la paroi transversale du corps de liaison. Les moyens d’indexation évitent là encore de devoir assurer une indexation indirecte de la liaison hélicoïdale en contraignant la conception de l’élément actionné par l’élément mobile de poussée. Une telle structure permet en outre l’utilisation d’éléments d’amortissement compressibles de poussée et/ou de traction se présentant sous la forme d’un cylindre plein lorsque l’intensité des chocs le nécessite. Les éléments d’amortissement compressibles de poussée et/ou de traction se déformeront toutefois radialement vers l’extérieur lors d’une compression, de sorte que la compacité est moindre. De préférence, on peut prévoir que : - le corps de liaison comporte une paroi latérale cylindrique dans laquelle est guidé à coulissement le corps distal, - le tronçon proximal de l’élément mobile de poussée comprend un tube à paroi latérale cylindrique dans laquelle est guidé à coulissement le corps proximal du tronçon distal. De tels guidages à coulissement favorisent l’amortissement des chocs par une compression de l’élément d’amortissement compressible de traction et/ou de l’élément d’amortissement compressible de poussée. Dans un deuxième mode de réalisation de la présente invention, on peut prévoir que : - le corps de liaison comporte : une paroi transversale proximale, portant la première surface transversale de poussée, une paroi transversale distale, portant la première surface transversale de traction, une paroi latérale cylindrique, - le tronçon distal comporte : un corps proximal disposé longitudinalement entre la paroi transversale proximale et la paroi transversale distale, et portant les deuxièmes surfaces transversales de traction et de poussée, ledit corps proximal étant guidé à coulissement par la paroi latérale cylindrique du corps de liaison, un corps distal, des moyens de liaison engagés à coulissement à travers la paroi transversale distale du corps de liaison et couplant rigidement le corps proximal au corps distal. Le sous-ensemble formé par le corps de liaison et le tronçon distal est plus facilement intégrable dans un actionneur linéaire existant. De préférence, les moyens de liaison peuvent comprendre : - une tige de liaison qui s’étend depuis et à l’écart du corps proximal, comprenant une extrémité libre filetée et passant au centre de la paroi transversale distale du corps de liaison, - un logement fileté intérieurement ménagé dans le corps distal, apte à recevoir par vissage l’extrémité libre filetée de la tige de liaison. Avantageusement, l’actionneur linéaire peut comporter des moyens d’indexation en rotation entre le corps de liaison et le corps distal du tronçon distal. Les moyens d’indexation évitent de devoir assurer une indexation indirecte de la liaison hélicoïdale en contraignant la conception de l’élément actionné par l’élément mobile de poussée. De préférence, on peut prévoir que : - les moyens de liaison comportent un tronçon à section transversale non circulaire, - la paroi transversale distale du corps de liaison comporte un passage traversant à section transversale non circulaire dans lequel est engagé à coulissement le tronçon à section transversale non circulaire des moyens de liaison, - lesdites sections transversales non circulaires coopèrent par interférence de formes pour interdire toute rotation relative autour de la direction longitudinale entre le corps de liaison et le corps distal du tronçon distal. Une telle indexation est fiable et compacte. Avantageusement, l’élément d’amortissement compressible de traction et/ou l’élément d’amortissement compressible de poussée peut être par exemple : - un bloc en un matériau élastomère, - un ressort, - une rondelle Belleville. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d’un actionneur linéaire selon l’art antérieur ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique en coupe longitudinale d’une première variante d’un premier mode de réalisation d’actionneur linéaire selon la présente invention, avec un élément mobile de poussée en position de retrait ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue schématique en perspective de l’actionneur linéaire de la FIG. 2 , avec un élément mobile de poussée en position d’extension ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 2 , en l’absence de poussée ou de traction sur l’élément mobile de poussée ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 2 lorsque se produit une brusque poussée sur l’élément mobile de poussée (ayant tendance à déplacer l’élément mobile de poussée vers sa position de retrait) ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 2 lorsque se produit une brusque traction sur l’élément mobile de poussée (ayant tendance à déplacer l’élément mobile de poussée vers sa position d’extension) ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 2 dans une alternative destinée à ne recevoir principalement que de brusques poussées ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 2 dans une alternative destinée à ne recevoir principalement que de brusques tractions ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue schématique en coupe transversale de l’actionneur linéaire selon le plan PT1 repéré sur les figures 4 à 8 ; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail d’une deuxième variante du premier mode de réalisation d’actionneur linéaire selon la présente invention ; FIG. 11 La FIG. 11 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 10 lorsque se produit une brusque poussée sur l’élément mobile de poussée ; FIG. 12 La FIG. 12 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 10 lorsque se produit une brusque traction sur l’élément mobile de poussée ; FIG. 13 La FIG. 13 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 10 dans une alternative destinée à ne recevoir principalement que de brusques poussées ; FIG. 14 La FIG. 14 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 10 dans une alternative destinée à ne recevoir principalement que de brusques tractions ; FIG. 15 La FIG. 15 est une vue schématique en coupe transversale de l’actionneur linéaire selon le plan PT2 repéré sur les figures 10 à 14 ; FIG. 16 La FIG. 16 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail d’un deuxième mode de réalisation d’actionneur linéaire selon la présente invention ; FIG. 17 La FIG. 17 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 16 lorsque se produit une brusque poussée sur l’élément mobile de poussée ; FIG. 18 La FIG. 18 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 16 lorsque se produit une brusque traction sur l’élément mobile de poussée ; FIG. 19 La FIG. 19 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 16 dans une alternative destinée à ne recevoir principalement que de brusques poussées ; FIG. 20 La FIG. 20 est une vue schématique en coupe longitudinale et de détail de l’actionneur linéaire de la FIG. 16 dans une alternative destinée à ne recevoir principalement que de brusques tractions ; et FIG. 21 La FIG. 21 est une vue schématique en coupe transversale de l’actionneur linéaire selon le plan PT3 repéré figures 16 à 20. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Lorsque des références numériques identiques sont utilisées dans plusieurs figures, modes de réalisation, variantes ou alternatives de l'invention, ces références numériques désignent des éléments identiques ou similaires dans chacun(e) des figures, modes de réalisation ou variantes. Sur les figures 2 à 9 est illustrée une première variante d’un premier mode de réalisation d’actionneur linéaire 1 selon la présente invention. Sur les figures 2 à 6, il s’agit d’une première alternative, capable d’amortir tant de brusques poussées que de brusques tractions. Sur la FIG. 7 , il s’agit d’une deuxième alternative, capable d’amortir seulement de brusques poussées. Sur la FIG. 8 , il s’agit d’une troisième alternative, capable d’amortir seulement de brusques tractions. On voit plus particulièrement sur la FIG. 2 que l’actionneur linéaire 1 comprend un élément mobile de poussée 2 déplaçable de façon linéaire selon une direction longitudinale I-I dans un tube externe 3, ledit élément mobile de poussée 2 étant déplaçable par des moyens d’actionnement 4 à liaison hélicoïdale 5 entre une position de retrait ( FIG. 2 ) et au moins une position d’extension ( FIG. 3 ) par rapport audit tube externe 3. L’élément mobile de poussée 2 s’étend entre une extrémité proximale 2a et une extrémité distale 2b, et comprend un tronçon proximal 2c sollicité en déplacement par les moyens d’actionnement 4 à liaison hélicoïdale 5. Ici, la liaison hélicoïdale 5 est de type vis à billes comportant un écrou 6 indexé en rotation dans le tube externe 3 et déplaçable à coulissement dans ledit tube externe 3 lorsqu’une tige filetée 7 est entraînée en rotation par un moteur 8. Il est à noter que la connexion d’entraînement 9 reliant le moteur 8 à la tige filetée 7 n’est ici pas représentée de façon précise car sa structure peut être quelconque dans le cadre de la présente invention. Il doit être noté que la liaison hélicoïdale 5 peut comporter un organe autre qu’une vis à billes mais fonctionnant selon le principe de vis/écrou. On peut par exemple avoir recours à une liaison hélicoïdale 5 de type vis à rouleaux satellites, ou de type vis trapézoïdale par exemple. On voit mieux sur la FIG. 4 que l’élément mobile de poussée 2 comporte en outre un corps de liaison 10, adapté pour être solidarisé fixement à une extrémité libre du tronçon proximal 2c. En pratique ici, le tronçon proximal 2c se termine selon un tronçon tubulaire T1 recevant le corps de liaison 10 par liaison vissée. Pour ce faire, le corps de liaison 10 comporte un filetage extérieur coopérant par vissage avec un filetage intérieur ménagé dans le tronçon tubulaire T1. Le corps de liaison 10 comprend : - une première surface transversale de traction STT1 orientée vers l’extrémité proximale 2a de l’élément mobile de poussée 2, - une première surface transversale de poussée STP1 orientée vers l’extrémité distale 2b de l’élément mobile de poussée 2. L’élément mobile de poussée 2 comporte en outre un tronçon distal 2d apte à être couplé à une charge à déplacer, disposé à coulissement selon la direction longitudinale I-I par rapport au corps de liaison 10, et comprenant : - une deuxième surface transversale de traction STT2 orientée vers l’extrémité distale 2b de l’élément mobile de poussée 2, - une deuxième surface transversale de poussée STP2 orientée vers l’extrémité proximale 2a de l’élément mobile de poussée 2. Dans l’alternative illustrée sur la FIG. 4 , l’actionneur linéaire 1 comporte simultanément : - un élément d’amortissement compressible de traction 11, disposé longitudinalement entre la première surface transversale de traction STT1 et la deuxième surface transversale de traction STT2, - un élément d’amortissement compressible de poussée 12, disposé longitudinalement entre la première surface transversale de poussée STP1 et la deuxième surface transversale de poussée STP2. En pratique, le corps de liaison 10 comporte une paroi transversale 13 portant la première surface transversale de traction STT1 et la première surface transversale de poussée STP1 de part et d’autre de ladite paroi transversale 13. Le tronçon distal 2d comporte quant à lui : - un corps proximal 14 comportant la deuxième surface transversale de traction STT2, - un corps distal 15 comportant la deuxième surface transversale de poussée STP2, - des moyens de liaison 16 engagés à coulissement à travers la paroi transversale 13 du corps de liaison 10 et couplant rigidement le corps proximal 14 au corps distal 15. De façon plus précise, les moyens de liaison 16 comportent une tige de liaison 17 passant au centre de la paroi transversale 13 du corps de liaison 10. La tige de liaison 17 est creuse et reçoit une vis 18 reçue par vissage dans un logement fileté 19 ménagé dans le corps distal 15. Les éléments d’amortissement compressibles de traction 11 et de poussée 12 ont une forme générale annulaire pour laisser passer les moyens de liaison 16. L’élément d’amortissement compressible de traction 11 est solidaire de la deuxième surface transversale de traction STT2 (par encastrement). L’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est solidaire de la deuxième surface transversale de poussée STP2 (par encastrement). Le corps de liaison 10 et le corps distal 15 du tronçon distal 2d sont couplés en rotation par des moyens d’indexation en rotation 20. On voit plus particulièrement sur la FIG. 9 , qui est une coupe transversale selon le plan transversal PT1, que les moyens d’indexation en rotation 20 comportent deux clavettes 20a et 20b qui autorisent un coulissement longitudinal du corps distal 15 par rapport au corps de liaison 10, tout en bloquant toute rotation relative autour de la direction longitudinale I-I entre le corps distal 15 et le corps de liaison 10. L’amortissement des chocs lors du fonctionnement de l’actionneur linéaire 1 est explicité au moyen des figures 5 et 6. Sur la FIG. 5 , l’élément mobile de poussée 2 reçoit sur son corps distal 15 une poussée selon la direction longitudinale I-I et illustrée par la flèche P. Sous l’effet de cette poussée, le corps distal 15 coulisse par rapport au corps de liaison 10. L’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est alors compressé entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée, et sa déformation radiale (en direction de et à l’écart de la direction longitudinale I-I) amortit ainsi une partie des contraintes induites sur la liaison hélicoïdale 5 par la poussée. Sur la FIG. 6 , l’élément mobile de poussée 2 reçoit sur son corps distal 15 une traction selon la direction longitudinale I-I et illustrée par la flèche T. Sous l’effet de cette traction, le corps distal 15 coulisse par rapport au corps de liaison 10, entraînant avec lui le corps proximal 14. L’élément d’amortissement compressible de traction 11 est alors compressé entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction, et sa déformation radiale (en direction de et à l’écart de la direction longitudinale I-I) amortit ainsi une partie des contraintes induites sur la liaison hélicoïdale 5 par la traction. L’alternative des figures 5 et 6 permet ainsi d’amortir les chocs tant lors de brusques poussées que lors de brusques tractions. Sur la FIG. 7 est illustrée une alternative d’actionneur linéaire 1 principalement soumis à des brusques poussées. Il n’est prévu qu’un unique élément d’amortissement compressible, à savoir l’élément d’amortissement compressible de poussée 12 intercalé entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée. Lorsque l’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est au repos (tenu entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée sans être compressé, ou alors très peu), les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction sont au contact l’une de l’autre. Dans l’alternative de la FIG. 7 , il est procuré un amortissement des brusques poussées, mais il n’est procuré aucun amortissement de brusques tractions. Sur la FIG. 8 est illustrée une alternative d’actionneur linéaire 1 principalement soumis à des brusques tractions. Il n’est prévu qu’un unique élément d’amortissement compressible, à savoir l’élément d’amortissement compressible de traction 11 intercalé entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction. Lorsque l’élément d’amortissement compressible de traction 11 est au repos (tenu entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction sans être compressé, ou alors très peu), les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée sont au contact l’une de l’autre. Dans l’alternative de la FIG. 8 , il est procuré un amortissement des brusques tractions, mais il n’est procuré aucun amortissement de brusques poussées. Sur les figures 10 à 15 est illustrée une variante du premier mode de réalisation, selon trois alternatives illustrées respectivement sur les figures 10 à 12, sur la FIG. 13 et enfin sur la FIG. 14 . Cette variante diffère notamment de la variante illustrée sur les figures 4 à 9 en ce que les moyens de liaison 16 comportent une pluralité de tiges de liaison 17a à 17h excentrées radialement par rapport au centre de la paroi transversale 13 du corps de liaison 10 (voir plus particulièrement la FIG. 15 qui est une coupe transversale selon le plan transversal PT2). Les tiges de liaison 17a à 17h sont reçues dans des logements filetés correspondants 15a à 15h ménagés dans le corps distal 15. De tels moyens de liaison 16 autorisent un coulissement longitudinal du corps distal 15 par rapport au corps de liaison 10, tout en bloquant toute rotation relative autour de la direction longitudinale I-I entre le corps distal 15 et le corps de liaison 10. Dans la variante des figures 10 à 15, les éléments d’amortissement compressibles de traction 11 et de poussée 12 ont une forme générale cylindrique pleine. L’élément d’amortissement compressible de traction 11 est solidaire de la deuxième surface transversale de traction STT2 (par encastrement). L’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est solidaire de la deuxième surface transversale de poussée STP2 (par encastrement). L’amortissement des chocs lors du fonctionnement de l’actionneur linéaire 1 est explicité au moyen des figures 11 et 12. Sur la FIG. 11 , l’élément mobile de poussée 2 reçoit sur son corps distal 15 une poussée selon la direction longitudinale I-I et illustrée par la flèche P. Sous l’effet de cette poussée, le corps distal 15 coulisse par rapport au corps de liaison 10. L’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est alors compressé entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée, et sa déformation radiale (à l’écart de la direction longitudinale I-I) amortit ainsi une partie des contraintes induites sur la liaison hélicoïdale 5 par la poussée. Sur la FIG. 12 , l’élément mobile de poussée 2 reçoit sur son corps distal 15 une traction selon la direction longitudinale I-I et illustrée par la flèche T. Sous l’effet de cette traction, le corps distal 15 coulisse par rapport au corps de liaison 10, entraînant avec lui le corps proximal 14. L’élément d’amortissement compressible de traction 11 est alors compressé entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction, et sa déformation radiale (à l’écart de la direction longitudinale I-I) amortit ainsi une partie des contraintes induites sur la liaison hélicoïdale 5 par la traction. L’alternative des figures 11 et 12 permet ainsi d’amortir les chocs tant lors de brusques poussées que lors de brusques tractions. Sur la FIG. 13 est illustrée une alternative d’actionneur linéaire 1 principalement soumis à des brusques poussées. Il n’est prévu qu’un unique élément d’amortissement compressible, à savoir l’élément d’amortissement compressible de poussée 12 intercalé entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée. Lorsque l’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est au repos (tenu entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée sans être compressé, ou alors très peu), les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction sont au contact l’une de l’autre. Dans l’alternative de la FIG. 13 , il est procuré un amortissement des brusques poussées, mais il n’est procuré aucun amortissement de brusques tractions. Sur la FIG. 14 est illustrée une alternative d’actionneur linéaire 1 principalement soumis à des brusques tractions. Il n’est prévu qu’un unique élément d’amortissement compressible, à savoir l’élément d’amortissement compressible de traction 11 intercalé entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction. Lorsque l’élément d’amortissement compressible de traction 11 est au repos (tenu entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction sans être compressé, ou alors très peu), les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée sont au contact l’une de l’autre. Dans l’alternative de la FIG. 14 , il est procuré un amortissement des brusques tractions, mais il n’est procuré aucun amortissement de brusques poussées. Dans toutes les variantes et alternatives du premier mode de réalisation, on voit que : - le corps de liaison 10 comporte une paroi latérale cylindrique 10a dans laquelle est guidé à coulissement le corps distal 15, - le tronçon proximal 2c de l’élément mobile de poussée 2 comprend un tube 21 à paroi latérale cylindrique 21a dans laquelle est guidé à coulissement le corps proximal 14 du tronçon distal 2d. Les variantes et alternatives du premier mode de réalisation nécessitent ainsi un tube 21 à conformation spécifique (paroi latérale cylindrique 21a de guidage suivie d’un tronçon tubulaire T1 de plus grand diamètre intérieur et fileté intérieurement). Sur les figures 16 à 21 est illustré un deuxième mode de réalisation, selon trois alternatives illustrées respectivement sur les figures 16 à 18, sur la FIG. 19 et enfin sur la FIG. 20 . Dans ce deuxième mode de réalisation, on voit plus particulièrement sur la FIG. 16 que le corps de liaison 10 comporte : - une paroi transversale proximale 22, portant la première surface transversale de poussée STP1, - une paroi transversale distale 23, portant la première surface transversale de traction STT1, - une paroi latérale cylindrique 10a. Toujours sur la FIG. 16 , on voit que le tronçon distal 2d comporte : - un corps proximal 14 disposé longitudinalement entre la paroi transversale proximale 22 et la paroi transversale distale 23, et portant les deuxièmes surfaces transversales de traction SST2 et de poussée STP2, ledit corps proximal 14 étant guidé à coulissement par la paroi latérale cylindrique 10a du corps de liaison 10, - un corps distal 15, - des moyens de liaison 16 engagés à coulissement à travers la paroi transversale distale 23 du corps de liaison 10 et couplant rigidement le corps proximal 14 au corps distal 15. De façon plus spécifique, les moyens de liaison 16 comprennent : - une tige de liaison 17 qui s’étend depuis et à l’écart du corps proximal 14, comprenant une extrémité libre filetée 170 et passant au centre de la paroi transversale distale 23 du corps de liaison 10, - un logement 24 fileté intérieurement ménagé dans le corps distal 15, apte à recevoir par vissage l’extrémité libre filetée 170 de la tige de liaison 17. Le corps distal 15 est ainsi couplé rigidement (en translation comme en rotation) au corps proximal 14. Là encore, il est prévu des moyens d’indexation en rotation 20 entre le corps de liaison 10 et le corps distal 15 du tronçon distal 2d. On voit plus particulièrement sur la FIG. 21 , qui est une coupe transversale selon le plan transversal PT3, que : - les moyens de liaison 16 comportent un tronçon T2 (de la tige de liaison 17) à section transversale non circulaire, - la paroi transversale distale 23 du corps de liaison 10 comporte un passage traversant 23a à section transversale non circulaire dans lequel est engagé à coulissement le tronçon T2 à section transversale non circulaire des moyens de liaison 16, - lesdites sections transversales non circulaires du tronçon T2 et du passage traversant 23a coopèrent par interférence de formes pour interdire toute rotation relative autour de la direction longitudinale I-I entre le corps de liaison 10 et le corps distal 15 du tronçon distal 2d (par l’intermédiaire du corps proximal 14 auquel le corps distal 15 est couplé rigidement). Le deuxième mode de réalisation nécessite un tube 21 à conformation plus simple que pour le premier mode de réalisation. Ici, il y a seulement besoin d’un tronçon tubulaire T1 fileté intérieurement afin de recevoir par vissage le corps de liaison 10. Les éléments d’amortissement compressibles de traction 11 et de poussée 12 ont là encore une forme générale annulaire pour laisser passer les moyens de liaison 16 (élément d’amortissement compressible de traction 11) et augmenter la compacité par une déformation se faisant en partie radialement vers l’intérieur lors d’une compression. Si la compacité n’est pas déterminante, l’élément d’amortissement compressible de traction 11 peut se présenter sous la forme d’un cylindre plein (comme sur les figures 10 à 12 et 14). L’élément d’amortissement compressible de traction 11 est solidaire de la deuxième surface transversale de traction STT2 (par encastrement). L’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est solidaire de la deuxième surface transversale de poussée STP2 (par encastrement). L’amortissement des chocs lors du fonctionnement de l’actionneur linéaire 1 est explicité au moyen des figures 17 et 18. Sur la FIG. 17 , l’élément mobile de poussée 2 reçoit sur son corps distal 15 une poussée selon la direction longitudinale I-I et illustrée par la flèche P. Sous l’effet de cette poussée, le corps distal 15 coulisse par rapport au corps de liaison 10. L’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est alors compressé entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée, et sa déformation radiale (en direction de et à l’écart de la direction longitudinale I-I) amortit ainsi une partie des contraintes induites sur la liaison hélicoïdale 5 par la poussée. Sur la FIG. 18 , l’élément mobile de poussée 2 reçoit sur son corps distal 15 une traction selon la direction longitudinale I-I et illustrée par la flèche T. Sous l’effet de cette traction, le corps distal 15 coulisse par rapport au corps de liaison 10, entraînant avec lui le corps proximal 14. L’élément d’amortissement compressible de traction 11 est alors compressé entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction, et sa déformation radiale (en direction de et à l’écart de la direction longitudinale I-I) amortit ainsi une partie des contraintes induites sur la liaison hélicoïdale 5 par la traction. L’alternative des figures 17 et 18 permet ainsi d’amortir les chocs tant lors de brusques poussées que lors de brusques tractions. Sur la FIG. 19 est illustrée une alternative d’actionneur linéaire 1 principalement soumis à des brusques poussées. Il n’est prévu qu’un unique élément d’amortissement compressible, à savoir l’élément d’amortissement compressible de poussée 12 intercalé entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée. Lorsque l’élément d’amortissement compressible de poussée 12 est au repos (tenu entre les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée sans être compressé, ou alors très peu), les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction sont au contact l’une de l’autre. Dans l’alternative de la FIG. 19 , il est procuré un amortissement des brusques poussées, mais il n’est procuré aucun amortissement de brusques tractions. Sur la FIG. 20 est illustrée une alternative d’actionneur linéaire 1 principalement soumis à des brusques tractions. Il n’est prévu qu’un unique élément d’amortissement compressible, à savoir l’élément d’amortissement compressible de traction 11 intercalé entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction. Lorsque l’élément d’amortissement compressible de traction 11 est au repos (tenu entre les première STT1 et deuxième STT2 surfaces transversales de traction sans être compressé, ou alors très peu), les première STP1 et deuxième STP2 surfaces transversales de poussée sont au contact l’une de l’autre. Dans l’alternative de la FIG. 20 , il est procuré un amortissement des brusques tractions, mais il n’est procuré aucun amortissement de brusques poussées. L’élément d’amortissement compressible de traction 11 et/ou l’élément d’amortissement compressible de poussée 12 peuvent notamment être : - un bloc en un matériau élastomère, - un ressort, - une rondelle Belleville. Les éléments d’amortissement compressibles de traction 11 et de poussée 12 peuvent être de même nature (par exemple être tous deux en un matériau élastomère) ou être de natures différentes (par exemple l’un en un matériau élastomère et l’autre un ressort). Leur compressibilité peut également être identique ou différente, selon notamment la direction, la fréquence et l’intensité des chocs à endurer lors de l’utilisation de l’actionneur linéaire 1. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans la portée des revendications ci-après. Actionneur linéaire (1) comprenant un élément mobile de poussée (2) déplaçable de façon linéaire selon une direction longitudinale (I-I) dans un tube externe (3), ledit élément mobile de poussée (2) étant déplaçable par des moyens d’actionnement (4) à liaison hélicoïdale (5) entre une position de retrait et au moins une position d’extension par rapport audit tube externe (3), l’élément mobile de poussée (2) s’étendant entre une extrémité proximale (2a) et une extrémité distale (2b) et comprenant un tronçon proximal (2c) sollicité en déplacement par les moyens d’actionnement (4) à liaison hélicoïdale (5), caractérisé en ce que ledit élément mobile de poussée (2) comporte en outre : - un corps de liaison (10), adapté pour être solidarisé fixement à une extrémité libre du tronçon proximal (2c), et comprenant : une première surface transversale de traction (STT1) orientée vers l’extrémité proximale (2a) de l’élément mobile de poussée (2), une première surface transversale de poussée (STP1) orientée vers l’extrémité distale (2b) de l’élément mobile de poussée (2), - un tronçon distal (2d) apte à être couplé à une charge à déplacer, disposé à coulissement selon la direction longitudinale (I-I) par rapport au corps de liaison (10), et comprenant : une deuxième surface transversale de traction (STT2) orientée vers l’extrémité distale (2b) de l’élément mobile de poussée (2), une deuxième surface transversale de poussée (STP2) orientée vers l’extrémité proximale (2a) de l’élément mobile de poussée (2), et en ce que ledit actionneur linéaire (1) comporte : un élément d’amortissement compressible de traction (11), disposé longitudinalement entre la première surface transversale de traction (STT1) et la deuxième surface transversale de traction (STT2), et/ou un élément d’amortissement compressible de poussée (12), disposé longitudinalement entre la première surface transversale de poussée (STP1) et la deuxième surface transversale de poussée (STP2). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le corps de liaison (10) comporte une paroi transversale (13) portant la première surface transversale de traction (STT1) et la première surface transversale de poussée (STP1) de part et d’autre de ladite paroi transversale (13), - le tronçon distal (2d) comporte : un corps proximal (14) comportant la deuxième surface transversale de traction (STT2), un corps distal (15) comportant la deuxième surface transversale de poussée (STP2), des moyens de liaison (16) engagés à coulissement à travers la paroi transversale (13) du corps de liaison (10) et couplant rigidement le corps proximal (14) au corps distal (15). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison (16) comportent une tige de liaison (17) passant au centre de la paroi transversale (13) du corps de liaison (10). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’indexation en rotation (20) entre le corps de liaison (10) et le corps distal (15) du tronçon distal (2d), de préférence par des clavettes (20a, 20b) autorisant un coulissement longitudinal du corps distal (15) du tronçon distal (2d) par rapport au corps de liaison (10). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison (16) comportent une pluralité de tiges de liaison (17a-17h) excentrées radialement par rapport au centre de la paroi transversale (13) du corps de liaison (10). Actionneur linéaire (1) selon quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que : - le corps de liaison (10) comporte une paroi latérale cylindrique (10a) dans laquelle est guidé à coulissement le corps distal (15), - le tronçon proximal (2c) de l’élément mobile de poussée (2) comprend un tube (21) à paroi latérale cylindrique (21a) dans laquelle est guidé à coulissement le corps proximal (14) du tronçon distal (2d). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le corps de liaison (10) comporte : une paroi transversale proximale (22), portant la première surface transversale de poussée (STP1), une paroi transversale distale (23), portant la première surface transversale de traction (STT1), une paroi latérale cylindrique (10a), - le tronçon distal (2d) comporte : un corps proximal (14) disposé longitudinalement entre la paroi transversale proximale (22) et la paroi transversale distale (23), et portant les deuxièmes surfaces transversales de traction (STT2) et de poussée (STP2), ledit corps proximal (14) étant guidé à coulissement par la paroi latérale cylindrique (10a) du corps de liaison (10), un corps distal (15), des moyens de liaison (16) engagés à coulissement à travers la paroi transversale distale (23) du corps de liaison (10) et couplant rigidement le corps proximal (14) au corps distal (15). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de liaison (16) comprennent : - une tige de liaison (17) qui s’étend depuis et à l’écart du corps proximal (14), comprenant une extrémité libre filetée (170) et passant au centre de la paroi transversale distale (23) du corps de liaison (10), - un logement (24) fileté intérieurement ménagé dans le corps distal (15), apte à recevoir par vissage l’extrémité libre filetée (170) de la tige de liaison (17). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’indexation en rotation (20) entre le corps de liaison (10) et le corps distal (15) du tronçon distal (2d). Actionneur linéaire (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : - les moyens de liaison (16) comportent un tronçon (T2) à section transversale non circulaire, - la paroi transversale distale (23) du corps de liaison (10) comporte un passage traversant (23a) à section transversale non circulaire dans lequel est engagé à coulissement le tronçon (T2) à section transversale non circulaire des moyens de liaison (16), - lesdites sections transversales non circulaires coopèrent par interférence de formes pour interdire toute rotation relative autour de la direction longitudinale (I-I) entre le corps de liaison (10) et le corps distal (15) du tronçon distal (2d). Actionneur linéaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l’élément d’amortissement compressible de traction (11) ou l’élément d’amortissement compressible de poussée (12) : - est un bloc en un matériau élastomère, - est un ressort, - est une rondelle Belleville.