Brevet FR3161947A1 — publié le 20251107

Système de mesure évènementielle comprenant un capteur maitre, et procédé de mesure associé L’invention concerne un système (1) de mesure évènementielle et le procédé associé, dans lesquels un réseau (10) de capteurs effectuent des cycles de mesure comprenant : une mesure d’un paramètre depuis un instant t0 jusqu’à un instant t où la mesure atteint un seuil ou un temps limite, puis l’envoi d’une requête de lecture (22) ; au moins un capteur maître (110) est choisi parmi ces capteurs ; un circuit logique (12) reçoit deux requêtes (22) du capteur maitre (110), détermine (31), pour chaque requête (22), un temps de mesure t mes , détermine (32) une différence Δt mes entre ces temps de mesure t mes , et lorsque la différence Δt mes est supérieure en valeur absolue à une valeur Δt mes-th , déclenche (33) un évènement de mesure (4). Figure pour l’abrégé : Fig.7 Système de mesure évènementielle comprenant un capteur maitre, et procédé de mesure associé La présente invention concerne le domaine des systèmes de mesure évènementielle, c’est-à-dire les systèmes capables de détecter un changement d’un paramètre mesuré de façon dynamique. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des imageurs. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans les systèmes de mesure évènementielle, un paramètre à mesurer, représentatif d’une grandeur physique, est mesuré dynamiquement afin de détecter un changement de ce paramètre. Ainsi, si le paramètre ne change pas, il n’est pas nécessaire de renouveler la mesure. Au contraire, si le paramètre évolue de façon significative, sa mesure peut ainsi être actualisée. Les systèmes de mesure évènementielle permettent de limiter le nombre de mesures ainsi que le volume de données générées. Pour cela, ces systèmes visent notamment à limiter les redondances spatiales et/ou temporelles. La consommation électrique de ces systèmes est réduite. Ils sont donc particulièrement avantageux dans des applications d’objets autonomes, par exemple pour la vidéosurveillance dans le cas d’imageurs. Pour l’exemple particulier des imageurs, les imageurs conventionnels comprennent typiquement une matrice bidimensionnelle de capteurs comprenant chacun au moins une photodiode par exemple. Pour chaque image, une mesure de la luminance par chaque capteur peut être effectuée. Plus la matrice de capteurs est grande, plus le nombre de mesure est important, pour un taux de rafraichissement donné. Les données analogiques mesurées, notamment de luminance, sont converties en données numériques. Cette étape de conversion peut même être la première contributrice de la consommation de courant électrique. Dans le domaine des imageurs, pour éliminer les redondances spatiales, il existe des réseaux de capteurs dit TFS (de l’anglais « Time to First Spike », que l’on peut traduire par temps de détection au premier pic). Un capteur de type TFS, sans se limiter au domaine des imageurs, est configuré de façon à effectuer des cycles de mesure. Chaque cycle comprend typiquement une mesure du paramètre représentatif de la grandeur physique, par exemple de la luminance, depuis un instant t 0 jusqu’à un instant t où la mesure atteint une valeur de mesure seuil ou un instant t correspondant à un temps limite déterminé, et lorsque la mesure atteint la valeur de mesure seuil ou que le temps limite est atteint, l’envoi d’une requête de lecture de la mesure. Le temps entre l’instant t 0 et le temps t peut alors être représentatif de la grandeur physique à mesurer. Dans l’exemple des imageurs, le temps mesuré entre le début de l’opération et le franchissement du seuil représente une mesure de la luminance. Les capteurs TFS peuvent limiter les redondances spatiales grâce à la génération de requêtes de lecture traitées de façon groupée pour différents capteurs de la matrice. Dans le domaine des imageurs, pour éliminer les redondances temporelles, il existe d’autre part des capteurs dits « DVS » (de l’anglais « Dynamic Vision Sensor », que l’on peut traduire par capteur de vision dynamique). Ces capteurs sont configurés de façon à comparer la tension aux bornes de deux capacités représentant des niveaux de luminance présent et passé. Cette comparaison est faite de façon analogique. Les capteurs DVS permettent de supprimer les redondances temporelles dans une image, une scène figée ne produisant pas de données. Le document Akrarai, M., Margotat, N., Sicard, G., & Fesquet, L. (2021, November). A hybrid event-based pixel for low-power image Sensing . In 2021 28th IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems (ICECS) (pp. 1-6). IEEE, décrit un système hybride dans lequel un module maitre de type DVS active plusieurs capteurs TFS. Le module DVS mesure de façon analogique la variation de luminance mesurée par les photodiodes des capteurs TFS, de façon à déclencher ou non un évènement de mesure par les TFS. Cette solution reste toutefois améliorable, notamment en termes de gestion des données et d’architecture du système. Un objet de la présente invention est donc de fournir un système de mesure évènementiel amélioré. Le système de mesure peut avantageusement permettre l’élimination des redondances spatiales et temporelles. Le système de mesure peut en outre présenter une architecture améliorée. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect on prévoit un système de mesure évènementielle d’une grandeur physique, le système comprenant : un réseau de capteurs chacun configuré de façon à effectuer des cycles de mesure, chaque cycle comprenant : une mesure d’un paramètre représentatif de la grandeur physique, depuis un instant t 0 jusqu’à un instant t où la mesure atteint une valeur de mesure seuil ou un instant t correspondant à un temps limite déterminé, et lorsque la mesure atteint la valeur de mesure seuil ou le temps limite est atteint, l’envoi d’une requête de lecture de la mesure, un module dit « module maitre », configuré pour déclencher, par le système de mesure, au moins un évènement de mesure du paramètre mesuré par le réseau de capteurs. Avantageusement, le module maître comprend au moins un capteur dit « capteur maître » choisi parmi les capteurs du réseau et en ce que le système comprend outre un circuit logique configuré de façon à : recevoir au moins deux requêtes de lecture issues de différents cycles de mesure par l’au moins un capteur maitre, et déterminer, pour chacune des au moins deux requêtes de lecture, un temps de mesure t mes correspondant au temps écoulé entre l’instant t 0 et l’instant t correspondants, déterminer une différence Δt mes entre lesdits temps de mesure, et lorsque ladite différence Δt mes est supérieure en valeur absolue à une valeur de seuil différentiel Δt mes -th , déclencher un évènement de mesure du paramètre mesuré par le réseau de capteurs, lorsque ladite différence Δt mes est inférieure en valeur absolue à la valeur de seuil différentiel Δt mes -th , ne pas déclencher l’évènement de mesure. Le système exploite ainsi le mécanisme de fonctionnement de capteurs de type TFS pour éliminer la redondance temporelle. Le système mesure en effet le temps nécessaire pour atteindre une valeur seuil, ou un temps limite. Si deux temps de mesure sont équivalents, alors la grandeur physique n’a sensiblement pas changé. Il n’est alors pas nécessaire de renouveler la mesure dans l’immédiat par le réseau de capteurs. Si au contraire deux temps de mesure sont significativement différents, alors la grandeur physique a évolué. L’exploitation de capteurs de type TFS permet d’éliminer la redondance spatiale en comparant des données numériques de temps de mesure, par rapport à des données analogiques, comme fait par le module maitre DVS des solutions existantes. L’utilisation de données numériques (par exemple de type AER, abrégé de l’anglais Address-Event Representation, que l’on peut traduire par représentation de l’adresse de l’évènement) permet de diminuer le volume de données à traiter et de simplifier ce traitement. La conversion analogique en numérique est réduite. Le système est en outre moins sensible au bruit car les données manipulées sont numériques et non analogiques. Par ailleurs, l’utilisation d’un circuit logique pour la comparaison des temps de mesure permet de fournir plus de flexibilité dans l’architecture du système. Il n’est en effet pas nécessaire d’implémenter ce circuit au niveau des capteurs. L’intégration du système est facilitée. Ceci est donc significativement avantageux par rapport aux systèmes hybrides existants de capteurs TFS activés par un module maitre de type DVS qui nécessitent une surface d’implémentation conséquente. Le système de mesure évènementielle peut ainsi présenter une consommation électrique optimisée tout en offrant une architecture améliorée. Notamment dans le cas d’imageurs, le facteur de remplissage par les capteurs peut être amélioré par l’utilisation d’un circuit logique déporté par rapport à la matrice de capteurs. La partie sensible du système est donc augmentée par rapport aux solutions existantes. Un deuxième aspect concerne un procédé de mesure évènementielle d’une grandeur physique, le procédé comprenant : un premier cycle de mesure par au moins un capteur d’un réseau de capteurs, dit capteur « maitre », comprenant : une mesure d’un paramètre représentatif de la grandeur physique, depuis un instant t 0 jusqu’à un instant t où la mesure atteint une valeur de mesure seuil ou un instant t correspondant à un temps limite déterminé, lorsque la mesure atteint la valeur de mesure seuil ou le temps limite est atteint, l’envoi d’une première requête de lecture de la mesure par l’au moins un capteur maitre à un circuit logique, une réception, par le circuit logique, de la première requête de lecture, suite à la réception de la première requête de lecture, une détermination par le circuit logique d’un premier temps de mesure t mes (1) correspondant à un temps écoulé entre l’instant t 0 et l’instant t, un deuxième cycle de mesure, au moins en partie ultérieur au premier cycle de mesure, et de préférence entièrement ultérieur, par l’au moins un capteur maitre, comprenant : une mesure du paramètre représentatif de la grandeur physique, depuis un instant t 0 jusqu’à un temps t où la mesure atteint une valeur de mesure seuil, lorsque la mesure atteint la valeur de mesure seuil, l’envoi d’une deuxième requête de lecture de la mesure au circuit logique, une réception, par le circuit logique, de la deuxième requête de lecture, suite à la réception de la deuxième requête de lecture, une détermination par le circuit logique d’un deuxième temps de mesure t mes (2) correspondant à un temps écoulé entre l’instant t 0 et l’instant t, une détermination d’une différence Δt mes entre le premier temps de mesure t mes (1) et le deuxième temps de mesure t mes (2) par le circuit logique, et : lorsque ladite différence Δt mes est supérieure en valeur absolue à une valeur de seuil différentiel, un évènement de mesure du paramètre par le réseau de capteurs, lorsque ladite différence Δt mes est inférieure en valeur absolue à une valeur de seuil différentiel, un non-déclenchement de l’évènement de mesure. Le procédé présente les effets et avantages décrits relativement au système selon le premier aspect. Notamment, le procédé permet de réduire la redondance temporelle en utilisant des données numériques, par la comparaison des temps de mesure. La consommation électrique est diminuée. En effet, l’activation du réseau de capteurs, hors capteur maitre, peut être limitée si aucune évolution n’est détectée. La sensibilité au bruit du système est réduite, le système manipulant des données numériques. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente une vue schématique du système de mesure évènementielle, selon un exemple de réalisation. FIG. 2 La FIG. 2 représente un schéma d’un capteur de type TFS, comprenant une photodiode, selon un exemple de réalisation. FIG. 3 La FIG. 3 est un schéma représentant deux cycles de mesure par deux capteurs de type TFS, selon un exemple. FIG. 4 Les figures 4A et 4B illustrent l’envoi de requêtes de lecture par une matrice de capteurs de type TFS, une vérification des requêtes et la remise à zéro subséquente, selon un exemple de réalisation. FIG. 4 FIG. 5 La FIG. 5 représente un schéma d’un module maitre comprenant un capteur maitre et le circuit logique, selon un exemple de réalisation. FIG. 6 La FIG. 6 illustre schématiquement le principe de mesure évènementielle par comparaison des temps de mesure, selon un exemple de réalisation. FIG. 7 La FIG. 7 illustre schématiquement le circuit numérique de mesure permettant le déclenchement de l’évènement de mesure, selon un exemple de réalisation. FIG. 8 La FIG. 8 illustre schématiquement un système de mesure évènementielle comprenant un capteur maitre et un autre capteur, ainsi que son fonctionnement, selon un exemple de réalisation. FIG. 9 La FIG. 9 représente le chronogramme des étapes du procédé de mesure selon l’exemple illustré en FIG. 8 . FIG. 10 La FIG. 10 illustre schématiquement un système de mesure évènementielle comprenant quatre sous-groupes de capteurs comprenant chacun un capteur maitre parmi 16 capteurs, selon un exemple de réalisation. FIG. 11 La FIG. 11 illustre une architecture du circuit TFS (source de courant, comparateur analogique, et amplificateur de courant) pour utilisation avec une photodiode, selon un exemple de réalisation. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. Selon un exemple, le circuit logique est au moins en partie, et de préférence entièrement, déporté du réseau de capteurs. Les données numériques sont générées au niveau du circuit logique à la réception des signaux de requête de lecture. Ainsi, comme dit précédemment, la disposition du circuit logique dans l’architecture du système est rendue plus flexible. Déporter le circuit logique permet de libérer de l’espace au niveau du réseau de capteurs, et notamment d’augmenter la part sensible des capteurs. Dans le cas d’un imageur, cela permet d’augmenter le facteur de remplissage par les capteurs du réseau. Cela donne en outre plus de flexibilité pour le placement des capteurs entre eux dans le réseau de capteurs. Selon un exemple, le système est configuré de sorte que la requête de lecture, issue d’un capteur du réseau, est reçue par le circuit logique, le système comprenant un module d’adressage configuré pour retrouver une information d’adresse du capteur ayant émis la requête de lecture dans le réseau de capteurs, à partir de la requête de lecture. Le réseau de capteurs peut être configuré de façon à émettre une requête de lecture encodée de façon à comprendre une information d’adresse du capteur émettant la requête. Cela permet d’exploiter les capteurs de type TFS afin de réduire les redondances spatiales, et notamment grâce à l’encodage de l’information. Le système limite ainsi à la fois les redondances spatiales et temporelles en utilisant des capteurs de type TFS, et donc en manipulant des données numériques plutôt qu’analogiques. Selon un exemple particulier, la requête de lecture transite par plusieurs capteurs du réseau avant d’être reçue par le circuit logique. La requête de lecture peut ainsi être traitée de façon groupée entre différent capteurs. Selon un exemple, le réseau de capteurs comprend plusieurs sous-groupes de capteurs, dans chacun desquels un capteur au moins est un capteur maître, le réseau de capteurs et le circuit logique étant configurés de sorte que l’évènement de mesure comprend un cycle de mesure au moins pour les capteurs du sous-groupe autres que le capteur maitre, et selon un exemple en outre pour le capteur maître, les autres capteurs étant auparavant inactifs. La gestion des données peut ainsi être optimisée spatialement selon les sous-groupes de capteurs. Le volume de données et la consommation électrique peuvent encore être réduits, tout en simplifiant la gestion de l’information grâce des sous-groupes de capteurs plus petits. Selon un exemple, le réseau de capteurs forme une matrice de capteurs s’étendant selon au moins deux dimensions. Lorsque les capteurs forment une matrice bidimensionnelle, l’émission d’une requête groupée par colonne et par ligne est facilitée. Cela facilite l’adressage des requêtes de lecture et donc la réduction des redondances spatiales. Selon un exemple, les capteurs du réseau, et de préférence de la matrice, comprennent chacun au moins un élément d’acquisition choisi parmi une photodiode, un microbolomètre, une antenne radiofréquence ou tout autre capteur, et définissant au moins en partie un pixel. Selon un exemple, le paramètre mesuré est représentatif d’au moins un paramètre choisi parmi la luminance L, la température, une fréquence ou variation de fréquence, ou de tout autre grandeur physique, reçue par ledit élément d’acquisition dudit pixel. Le système est ainsi un imageur évènementiel, dont les redondances au moins temporelles sont réduites. Le système est ainsi particulièrement adapté à l’acquisition d’image pour des caméras autonomes, par exemple pour des applications de vidéo-surveillance. Par exemple, pour une image infrarouge on mesure des températures, une antenne radar peut mesurer une intensité et/ou une variation de fréquence (par exemple par effet doppler pour mesurer une vitesse). Selon un exemple, l’évènement de mesure par le réseau de capteurs comprend : une transmission du deuxième temps de mesure t mes (2) par le circuit logique, et/ou un cycle de mesure additionnel, par au moins un capteur, et de préférence plusieurs capteurs, du réseau, le cycle comprenant : une mesure du paramètre représentatif de la grandeur physique, depuis un instant t 0 jusqu’à un instant t où la mesure atteint une valeur de mesure seuil ou un instant t correspondant à un temps limite déterminé, et lorsque la mesure atteint la valeur de mesure seuil ou le temps limite est atteint, l’envoi d’une requête de lecture de la mesure. Selon un exemple, l’évènement de mesure comprend un cycle de mesure par au moins un capteur du réseau, différent de l’au moins un capteur maître, ledit capteur étant auparavant inactif. Ainsi, c’est l’indication que la grandeur physique a changée, donnée par le capteur maitre, qui induit une mesure par le ou les autres capteurs. Si la grandeur physique n’a pas évolué, les autres capteurs étant inactifs, ils ne génèrent pas de donnée. Le volume de données généré est réduit, et donc la consommation électrique est diminuée. Selon un exemple, l’évènement de mesure comprend un cycle de mesure additionnel par l’au moins un capteur maitre. Selon un exemple, le réseau de capteurs comprend plusieurs sous-groupes de capteurs, dans lesquels, pour chaque sous-groupe, un capteur est un capteur maître, et l’évènement de mesure comprend un cycle de mesure au moins par les capteurs du sous-groupe autres que le capteur maitre, lesdits autres capteurs étant auparavant inactifs. L’activation de la mesure par les autres capteurs est ainsi faite par sous-groupes de capteurs, avantageusement voisins au sein d’un sous-groupe. La gestion des données peut ainsi être optimisée spatialement. Il est ainsi possible d’activer les capteurs uniquement d’une partie du réseau concernée par le changement de la grandeur physique. Le volume de données, et donc la consommation électrique, peuvent encore être réduits, tout en conservant une information satisfaisante. Selon un exemple, au moins plusieurs capteurs du réseau étant aptes à être un capteur maitre, et de préférence chaque capteur du réseau étant apte à être un capteur maitre, le procédé comprend en outre, préalablement au premier cycle de mesure par l’au moins un capteur maitre, une sélection de l’au moins un capteur maître parmi les capteurs du réseau. Selon un exemple, chaque capteur du réseau est apte à être un capteur maitre. En fonction de la résolution spatiale voulue, par exemple pour avoir une sensibilité au changement de la grandeur physique plus détaillée pour une partie du réseau de capteurs, il est possible de sélectionner les capteurs maitres souhaités. Le procédé peut en outre comprendre une sélection d’au moins un sous-groupe associé à un capteur maitre sélectionné. La modularité de la mesure évènementielle est donc améliorée. Selon un exemple, tous les capteurs du réseau étant des capteurs maitre, le premier cycle de mesure et le deuxième cycle de mesure sont effectués par tous les capteurs du réseau, l’évènement de mesure comprenant de préférence une transmission des deuxièmes temps de mesure t mes (2) par le circuit logique, et de préférence au module de lecture. Le procédé offre ainsi une meilleure résolution spatiale, en générant toutefois un volume de données plus important. Selon un exemple, le procédé comprenant plusieurs cycles de mesure successifs par l’au moins un capteur maitre, chaque cycle étant suivi de la réception, par le circuit logique, d’une requête de lecture correspondante, d’une détermination par le circuit logique d’un temps de mesure t mes correspondant, et d’une détermination de la différence Δt mes entre deux temps de mesure t mes , ladite détermination est faite entre les temps de mesure t mes de deux cycles de mesures successifs. Les temps de mesure sont ainsi comparés entre eux sur des cycles successifs, et de préférence directement successifs. Les redondances temporelles peuvent être réduites sans devoir sauvegarder tout un historique de temps de mesure. Le procédé est donc simplifié. Selon un exemple, le procédé comprend en outre un ajustement de la valeur de seuil différentiel Δt mes -th de façon à modifier la sensibilité. Du fait qu’une comparaison des temps de mesure est faite par un circuit logique numérique, la valeur de seuil différentiel est numérique. Ainsi, la gestion du seuil par un processeur est simplifiée. Cette valeur peut donc être ajustée de façon simplifiée. la résolution temporelle du système est donc modifiable de façon facilitée. Selon un exemple, le réseau de capteurs formant une matrice de capteurs s’étendant selon deux dimensions et chaque capteur comprenant au moins un élément d’acquisition choisi parmi une photodiode, un microbolomètre et une antenne radiofréquence, ou tout autre capteur, et définissant au moins en partie un pixel, le paramètre mesuré est représentatif de préférence de la luminance L, ou de tout autre grandeur physique, reçue par ledit élément d’acquisition. On entend par un paramètre « sensiblement égal/supérieur/inférieur à » une valeur donnée, que ce paramètre est égal/supérieur/inférieur à la valeur donnée, à plus ou moins 10 %, près de cette valeur. On entend par un paramètre « sensiblement compris entre » deux valeurs données que ce paramètre est au minimum égal à la plus petite valeur donnée, à plus ou moins 10 %, près de cette valeur, et au maximum égal à la plus grande valeur donnée, à plus ou moins 10 %, près de cette valeur. Dans la présente demande de brevet, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles peuvent être : positionnées à distances l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction X, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre, possiblement selon plusieurs degrés de liberté, à l’exclusion de la liberté en translation selon la direction X. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction X, l’autre pièce effectue le même déplacement. L'expression "A et/ou B" signifie (A), (B), ou (A et B). L'expression "A, B et/ou C" signifie (A), (B), (C), (A et B), (A et C), (B et C), ou (A, B et C). Le système 1 de mesure événementielle et le procédé de mesure associé sont maintenant décrits plus en détail en référence aux figures, selon plusieurs exemples de réalisation. Comme illustré par exemple en FIG. 1 , le système de mesure 1 comprend un réseau 10 comprenant plusieurs capteurs 100. Ce réseau 10 peut former une matrice 10 bidimensionnelle, dans laquelle les capteurs 100 sont agencés en plusieurs lignes et plusieurs colonnes. Comme décrit plus en détail ultérieurement, un capteur maitre 110 est choisi parmi ces capteurs 100. On désigne par la suite le réseau 10 de capteurs 100, 110, et les capteurs 100, 110 lorsque on décrit des éléments pouvant être communs entre un capteur maitre 110 et un capteur asservi 100. On peut prévoir que ces capteurs 100, 110 soient disposés de façon non matricée. Cela peut notamment être le cas pour des systèmes comprenant un réseau d’électrodes, par exemple comme celles utilisées pour les électroencéphalogrammes. Ces capteurs peuvent être solidaires entre eux ou non. Le système de mesure 1 comprend en outre un circuit logique 12, ou de façon équivalente un module logique. Comme décrit plus en détail par la suite, ce circuit logique 12 est configuré de façon à, à partir de la mesure réalisée par les capteurs 100, 110, déclencher ou non un événement de mesure afin de limiter la redondance temporelle du système 1. Le système de mesure 1 peut comprendre en outre un module de lecture 13, par exemple communiquant avec le réseau 10 et le circuit logique 12. Avant de décrire le fonctionnement du circuit logique 12, le fonctionnement d’un capteur de type TFS est rappelé. Un exemple de capteurs TFS comprenant une photodiode est plus particulièrement décrit à titre non limitatif, dans le cadre d’une application d’imageur. Ce fonctionnement peut être transposé à tout autre type de capteurs TFS. Dans la suite, le terme de « capteur » désigne un capteur TFS. De façon connue, ces capteurs 100, 110 sont configurés de façon à effectuer des cycles de mesure. En référence aux figures 2 et 3, un capteur 100 comprend un moyen ou élément d’acquisition de la grandeur physique mesurée, en l’occurrence ici une photodiode 100a, 110a. Notons que d’autres moyens d’acquisition peuvent être envisagés dans une application d’imageur, par exemple un microbolomètre ou une antenne RF. Lors d’un cycle de mesure 2, la valeur de la mesure peut atteindre une valeur de mesure seuil. Lors de la mesure 20, la mesure par le moyen d’acquisition peut évoluer, et par exemple s’incrémenter, jusqu’à atteindre une valeur de mesure seuil. Dans le cas d’une incrémentation, la mesure par le capteur 100, 110 peut donc être intégrée. Le temps mesuré s’incrémente au fur et à mesure de la mesure 20 jusqu’à la détection du seuil de mesure sur le capteur 100, 110. Par exemple, et comme illustré par les figures 2 et 3, la tension V(1) ou V(2) aux bornes de la photodiode 100a, 110a évolue jusqu’à arriver à la valeur seuil V th . V th peut être fixée de façon indépendante afin d’ajuster la sensibilité du capteur. Un élément comparateur 100d, 110d peut être configuré de façon à comparer le paramètre mesuré à la valeur de mesure seuil. Un élément de lecture 100e, 110e peut être configuré pour envoyer 21 une requête de lecture 22. Pour d’autres types de capteurs TFS, d’autres paramètres que la tension par exemple peuvent être suivis. Le capteur TFS peut par exemple comprendre un microbolomètre pour lequel une valeur de résistance est mesurée. Un temps limite fixé au préalable peut en alternative être atteint, sans que la valeur de la mesure atteigne la valeur de mesure seuil. De façon équivalente, lorsque la valeur de la mesure, et notamment de la mesure intégrée, n’atteint pas la valeur de mesure seuil au temps limite fixé au préalable, une requête de lecture 22 peut être envoyée 21 à l’instant t correspondant au temps limite écoulé. L’instant t peut alors être égal à t 0 + t lim , t lim étant fixé au préalable. Une fois que la mesure a atteint la valeur seuil à un instant t, ou que le temps limite est atteint, le capteur 100,110 est configuré pour envoyer 21 une requête de lecture 22 de la mesure. Un temps s’est donc écoulé depuis le début de la mesure à l’instant t 0 . Le système 1 est configuré pour associer un temps de mesure correspondant au temps écoulé entre l’instant t 0 et l’instant t d’envoi de la requête de lecture 22. Le temps de mesure est représentatif de la grandeur physique mesurée. Le temps de mesure d’un capteur TFS est une donnée numérique. Selon un exemple, et notamment dans le cas d’une photodiode, plus ce temps est court, plus la grandeur physique à mesurer est grande. Notons que cela n’est pas forcément le cas, comme par exemple avec une thermistance. Suite à l’envoi de cette requête, le capteur 100, 110 peut être remis à zéro 24 par une action communément appelée de « reset ». La valeur mesurée peut ainsi être remise à zéro 24. Pour cela, le capteur 100 110 peut comprendre un élément 100c, 110c configuré pour recevoir le signal de reset et remettre à zéro le capteur 100, 110. Chaque cycle 2 de mesure peut comprendre un reset suite à l’envoi 21 de la requête 22. Plusieurs cycles 2a, 2b de mesure peuvent se dérouler successivement. Comme illustré en FIG. 3 , pour la tension V(1) d’un premier capteur, deux cycles de mesure 2a, 2b peuvent correspondre à respectivement deux temps de mesure t mes (1) et t mes (2) .Il en va de même pour la tension V(2) d’un deuxième capteur, dont le cycle de mesure 2a correspond au temps de mesure t mes (3) . La requête de lecture 22 peut transiter par tout dispositif de communication compris par le système, par exemple un bus. Dans le cas d’un réseau 10 de capteurs 100 formant une matrice 10, les requêtes de lecture 22 peuvent transiter par plusieurs capteurs 100, 110 de la matrice 10, le long d’une ligne et/ou d’une colonne. Pour cela, une ligne électrique commune peut être partagée par plusieurs capteurs 100. Ces requêtes peuvent être traitées par le système 1 de façon groupée, par exemple dans un intervalle de temps Δt. Cet intervalle peut par exemple être compté à partir de l’instant t x de réception de la précédente requête de lecture 22 du capteur. On peut en alternative prévoir que le système comprend un bus ou réseau partagé. Dans ce cas, la requête 22 peut ne pas transiter par plusieurs capteurs 100. Chaque requête de lecture 22 peut être encodée de façon à comprendre une information d’adresse du capteur 100, 110 émettant la requête 22. L’encodage de l’information d’adresse réduit ainsi les redondances spatiales. Notons que cette réduction des redondances spatiales ne se limite pas à une configuration de matrice. Comme par exemple illustré par les figures 4A et 4B, les capteurs en pointillés ont atteint la valeur seuil dans un intervalle de temps Δt. Chacun envoie 21 donc des requêtes de lecture 22a, l’une sur sa ligne et l’autre sur sa colonne à l’instant où la valeur seuil de mesure est atteinte. Le système peut comprendre un module d’adressage 130 configuré pour retrouver l’adresse des capteurs ayant émis les requêtes 22a dans la matrice 10 à partir des requêtes de lecture, et plus particulièrement de son encodage. Pour cela, par exemple, le module d’adressage 130 peut croiser les requêtes de lecture 22a reçues d’une part pour chaque ligne et d’autre part pour chaque colonne dans intervalle de temps Δt et en déduire les capteurs 100,110 s’étant activés. Toutefois, le simple croisement des requêtes amènerait à la conclusion que le capteur 100, 110 situé sur la première colonne et la deuxième ligne a émis aussi une requête 22a. Afin de lever cette ambigüité, une étape supplémentaire est donc préférable. Cette étape est désignée par vérification 23 de la requête. Après vérification 23 de la requête, les capteurs 100, 110 ayant émis une requête 22a peuvent être remis à zéro par un reset, par exemple émis par le module d’adressage 130, ou par un reset local à chaque capteur 100, 110. Le capteur n’ayant pas émis de requêtes 22a poursuit sa phase de mesure. Les figures 4A et 4B illustrent ceci pour un deuxième ensemble de capteurs 100, 110 s’étant activé dans un intervalle de temps Δt à partir d’un instant t y , cet intervalle de temps étant égal ou différent au précédent. Notons que ce fonctionnement d’adressage peut être transposé à des capteurs non matricés, le module d’adressage pouvant être configuré pour retrouver l’adresse du capteur 100, 110 dans le réseau 10. Afin de réduire les redondances temporelles, le système comprend un module maitre 11 configuré pour déclencher un événement de mesure 4 du paramètre par le réseau 10 de capteurs 100, 110, illustré par exemple en FIG. 6 . Ce module est plus particulièrement configuré de sorte que l’événement de mesure 4 n’est déclenché que lorsque la grandeur physique à mesurer a évolué dans le temps. L’évolution de la grandeur physique est plus particulièrement obtenue en fonction de deux mesures de temps. Le module maître 11 est donc configuré pour faire plusieurs mesures de temps afin d’évaluer une évolution de la grandeur physique. Le module maître 11 peut pour cela être associé à un circuit logique 12 configuré pour utiliser les requêtes de lecture 22 émises par le réseau 10 de capteurs 100, 110 pour effectuer cette comparaison. Comme illustré par exemple par les figures 5 à 7, au moins un capteur 110 du réseau 10 est un capteur maître. Autrement dit, un capteur 100 peut être choisi pour être utilisé comme un capteur maître 110. Tous les capteurs 100 du réseau 10 peuvent être des capteurs TFS, un ou plusieurs capteurs 100 étant choisis pour être un capteur maître 110. De préférence, un capteur maître 110 peut être identique à un capteur 100, le capteur maitre 110 étant piloté différemment. On peut donc considérer que le module maître 11 comprend le capteur maître 110. Ce capteur maître 110 présente le même fonctionnement que les capteurs TFS précédemment présentés. C’est donc aussi un capteur de type TFS. Le circuit logique 12 reçoit des requêtes de lecture 22a, 22b issues de différents cycles 2a, 2b de mesure 20 effectués par le capteur maître 110. Le circuit logique 12 peut recevoir une information d’horodatage ou encore signal d’horodatage issue de l’horodateur 120, qui est un dispositif de mesure du temps. Le circuit logique 12 détermine 31 un temps de mesure t mes pour chacune des requêtes de lecture 22a, 22b émises par le capteur maître 110. Pour cela, le circuit logique 12 est associé à un horodateur 120 configuré pour associer un temps t 0 de début de mesure 20 et un temps t de réception de la requête de lecture 22a, 22b par le circuit logique 12. Le temps de mesure t mes peut ainsi être déterminé. Le temps fourni par l’horodateur 120 peut par exemple correspondre au temps qui s’est écoulé entre le début de l’opération, par exemple le dernier signal de reset 24, et l’arrivée de la requête de lecture 22. Le circuit logique 12 est en outre configuré pour déterminer 32 une éventuelle différence Δt mes entre ces deux temps de mesure t mes (1) , t mes (2) , et de préférence entre les temps de mesure de deux cycles 2a, 2b de mesures successifs. Ces cycles sont de préférence temporellement séparés et ne se recoupent pas. Lorsque la différence Δt mes est supérieure en valeur absolue à une valeur seuil de différence, dite valeur de seuil différentiel Δt mes -th , la grandeur physique à mesurer a donc changé. Dans le cas d’un imageur par exemple, la luminance a donc changé entre le premier cycle 2a et le cycle ultérieur 2b. Le circuit logique 12 peut donc déclencher 33 un événement de mesure 4. Lorsque la différence Δt mes est inférieure en valeur absolue à la valeur de seuil différentiel Δt mes -th , il est considéré que la grandeur physique mesurée n’a pas évolué significativement. Cette considération peut dépendre de la valeur de seuil différentiel fixée, et donc de la sensibilité du capteur maitre 110 fixée par cette valeur de seuil différentiel. Le circuit logique 12 ne déclenche pas d’événements de mesure, ce qui permet de limiter la redondance temporelle. Dans ce cas, le système 1 ne génère pas de données de mesure et donc de flux de données pour actualiser la mesure de la grandeur physique. En cas d’égalité à la valeur de seuil différentiel Δt mes -th , on peut choisir d’être dans l’un ou l’autre des cas ci-dessus. Ces étapes peuvent ensuite être répétées pour plusieurs cycles 2 de mesure du capteur maître 110. On peut prévoir qu’un capteur maitre 110 effectue des cycles de mesure de façon périodique, par exemple pour surveiller la potentielle évolution de la grandeur physique à mesurer. Le procédé peut comprendre un nombre n de cycles 2 de mesure par l’au moins un capteur maitre 110, n étant un entier positif non nul supérieur ou égal à 3, chaque n -ième cycle comprenant: une mesure du paramètre depuis le temps t 0 jusqu’au temps t où le paramètre atteint la valeur de mesure seuil, ou un instant t correspondant au temps limite, l’envoi d’une requête de lecture à l’instant t par au moins l’un des capteurs maitres 110 au circuit logique 12. Chaque n -ième cycle peut être suivi de la réception 30, par le circuit logique 12, d’une n -ième requête de lecture 22 et de la détermination 1 par le circuit logique 31 d’un n -ième temps de mesure correspondant à un temps écoulé entre le temps t 0 et le temps t par le dispositif horodateur 120. La détermination 32 de la différence Δt mes des temps de mesure peut être faite entre des cycles de mesures successifs n-1 et n . Comme illustré en FIG. 6 et plus en détail en FIG. 7 , le circuit logique 12 peut comprendre un module mémoire 122 et un module comparateur 121. Le module mémoire 122 peut être configuré pour stocker le temps de mesure du cycle précédent Δt mes (1) . Le module comparateur 121 peut être configuré pour déterminer 32 la différence Δt mes et comparer 34 cette valeur à la valeur seuil Δt mes -th . Lors de cycles ultérieurs, la valeur de temps de mesure t mes d’un cycle n peut être stockée en mémoire 122 et de préférence elle peut remplacer la valeur du cycle n-1 , pour comparaison avec le temps de mesure d’un cycle ultérieur n+1 . Autrement dit, la valeur de temps de mesure peut être enregistrée dans un registre à décalage 122. Le signal d’horodatage rentre dans le registre à décalage 122. Selon un exemple, les valeurs des temps de mesure t mes de plusieurs cycles, de préférence des cycles successifs, peuvent être stockées en mémoire 122, par exemple pour déterminer le sens de variation de la grandeur physique à mesurer. On peut prévoir de stocker en mémoire 122 la valeur de différence Δt mes et de comparer plusieurs valeurs de différence Δt mes . Le module mémoire 122 peut être configuré pour ne stocker une nouvelle valeur de temps de mesure t mes que suite au déclenchement 33 d’un événement de mesure 4. Cela réduit encore les actions effectuées par le système 1. L’événement de mesure 4 peut comprendre différentes actions combinables ou alternatives. Comme l’illustre par exemple la FIG. 6 , l’événement de mesure 4 peut comprendre une transmission 40 du temps de mesure t mes du cycle ultérieur par le circuit logique 12, par exemple à un module de lecture 13. Le temps de mesure t mes étant en effet représentatif de la grandeur physique à mesurer, cette valeur peut donc servir pour actualiser la mesure de la grandeur physique. Comme l’illustre par exemple la FIG. 6 , l’événement de mesure 4 peut comprendre au moins un cycle de mesure 41 additionnel par au moins un capteur 100, 110 et de préférence plusieurs capteurs du réseau 10. Ce cycle 41 de mesure peut comprendre les étapes décrites précédemment de façon générale pour les capteurs TFS. Tout ou partie des capteurs 100, 110 du réseau peuvent effectuer ce cycle 41 de mesure. Ainsi, suite à la détermination que la grandeur physique a évolué, une mesure peut être acquise pour ses capteurs 100, 110. De préférence, l’événement de mesure 4 ne comprend alors qu’un unique cycle 41 de mesure additionnel. On peut prévoir en alternative que l’événement de mesure comprend une pluralité de cycles 41 de mesure additionnels. Pour cela, et comme illustré en FIG. 7 , le circuit logique 12 peut émettre 33 un événement dit « ON » déclenchant l’évènement de mesure 4. L’événement de mesure peut comprendre, par le circuit logique 12, l’émission 35 d’un événement dit « OFF ». Un évènement « ON » ou « OFF » est un évènement. Il peut jouer le même rôle. La différence entre un évènement « OFF » et « ON » est le sens de variation de la grandeur physique mesurée, par exemple la luminosité. L’évènement « OFF » peut déclencher une action de reset 24 du capteur maitre 110, pour lancer un cycle ultérieur, comme un évènement « ON ». Selon un exemple, on peut prévoir que le réseau 10 de capteur 100, 110 effectuent des cycles de mesure 41 jusqu’à recevoir un événement « OFF » de la part du circuit logique 12. De façon alternative, chaque cycle de mesure 41 peut être conditionné à l’émission 33 d’un événement « ON » ou « OFF ». Du fait de la nature plus numérique des données manipulées par le circuit logique 12, le circuit logique 12 peut être déporté à l’extérieur du réseau 10 de capteurs 100, 110. De façon équivalente, le circuit logique 12 peut être disposé au moins en partie à l’extérieur du réseau 10 de capteurs 100, 110. Le circuit logique 12 peut être disposé au moins en partie spatialement distinct du réseau 10 de capteurs 100, 110. Ceci offre plus de flexibilité dans l’architecture du système 1, et notamment celle du réseau 10 de capteurs 100, 110. Il est possible notamment de faire évoluer l’architecture du réseau 10 avec des nœuds technologiques plus avancés car la partie analogique est minimisée. Le circuit logique 12 peut par exemple être entièrement à l’extérieur du réseau 10, à l’exception des éléments de connexion le reliant au réseau 10 pour faire transiter les données. Dans l’exemple particulier des imageurs, ce déport du circuit logique 12 permet d’augmenter le facteur de remplissage de la matrice 10 de capteurs 110, 100. Ceci est particulièrement avantageux par rapports aux solutions existantes d’imageurs hybrides mettant en œuvre un module maitre de type DVS, qui demande une zone de comparaison différentielle de deux mesures successives, implémentée de façon analogique, sur la matrice de capteurs. Du fait du traitement numérique et particulièrement en synergie avec le circuit logique déporté, le facteur de remplissage de la matrice capteur peut être augmenté par rapport aux solutions existantes. Le facteur de remplissage par les photodiodes 100a, 110a est, par exemple, supérieur à un imageur comportant une pixel de type DVS intégré à la matrice, la comparaison n’étant plus effectuée au niveau du pixel. Le facteur de remplissage n’est pas dégradé par l’ajout de la fonction DVS considérant un capteur donné ayant son propre facteur de remplissage. Le facteur de remplissage est plus particulièrement pris comme le rapport de l’aire sensible des capteurs 100, 110 du réseau 10 par rapport à l’aire totale du réseau 10. Par exemple, cela peut correspondre à l’aire occupée par les photodiodes 100a, 110a par rapport à l’aire totale de la matrice 10 ou du pixel. La valeur seuil Δt mes -th étant numérique, il est en outre possible d’ajuster le seuil 6 très simplement. Cela permet d’être plus ou moins sensible à la variation de la grandeur mesurée. On peut prévoir que la fréquence d’évaluation du capteur maître 110 soit ajustée en contrôlant la fréquence de remise à zéro ou reset 24 du capteur maitre 110. Pour cela, le temps limite pour effectuer le cycle de mesure peut être adapté. La valeur de mesure seuil pour déclencher l’envoi des requêtes de lecture peut en outre être ajustée, et cela pour tout ou partie des capteurs 100, 110. Plus cette valeur de mesure seuil est basse, plus il y a d’activations du ou des capteurs 100 asservis à chaque capteur maitre 110. La dynamique du système 1 peut être modifiée selon le pas et la profondeur du de l’horodateur 120. On peut prévoir d’ajuster dynamiquement le seuil, la profondeur et/ou la résolution de l’horodateur 120 au besoin. La résolution temporelle peut être améliorée par exemple en en choisissant un pas plus petit pour le l’horodateur 120. On peut prévoir que ces ajustements 6 soient effectués de façon différenciée ou non entre les capteurs maîtres 110. Sur un exemple, le réseau 10 comprend plusieurs capteurs parmi lesquels : au moins un capteur est un capteur maître 110, les autres capteurs 100 sont des capteurs TFS non maîtres. De préférence, avant le déclenchement 33 de l’événement de mesure 4 par le circuit logique 12, les autres capteurs 100 non-maîtres sont inactifs. Par inactifs, on entend qu’ils n’effectuent pas de cycle 2 de mesure dont les données sont envoyées au système de lecture 13. Par exemple, ces autres capteurs 100 n’effectuent pas de cycle de mesure avant de recevoir un événement « ON » ou « OFF » depuis le circuit logique 12. Par « auparavant inactifs », il est plus particulièrement entendu que ces capteurs 100 sont inactifs depuis le début du fonctionnement du système 1 ou depuis le dernier événement « ON » ou « OFF ». Comme illustré par exemple en FIG. 8 , un capteur peut jouer le rôle du capteur maître 110 comme précédemment décrit. Lorsque le circuit logique 12 émet 33 un événement « ON » ou un évènement 35 « OFF », ce même capteur et un ou plusieurs capteurs additionnels peuvent jouer le rôle de capteurs 100, et effectuer un cycle de mesure 41 additionnel. En pratique, il n’est pas nécessaire de refaire la mesure sur le capteur maitre 110 qui peut déjà donner une valeur, par le deuxième temps de mesure par exemple. Par contre, il est intéressant de faire une acquisition avec les capteurs 100 autour de ce dernier, pouvant être asservis au capteur maitre 110. Selon un exemple, plusieurs capteurs 100 du réseau 10 sont aptes à être un capteur maître 110. Le système 1 peut être configuré de façon à pouvoir sélectionner le ou les capteurs, parmi le réseau 10, jouant le rôle de capteur maître 110. Le capteur maître 110 peut recevoir des signaux 5, et notamment des signaux « start » 50 et « stop » 51. Ces signaux permettent de contrôler le signal reset du capteur maître 110. Le signal « stop » 51 permet de stopper le cycle de mesure du capteur maitre 110. Ces signaux peuvent être issus ou transiter par le circuit logique 12. Un exemple de fonctionnement est décrit en référence à la FIG. 9 . Une fois la fonction maître activée par le signal Start, l’horodateur 120 s’incrémente jusqu’à ce que la tension aux bornes de la photodiode arrive à la valeur V th ou que l’horodateur 120 ait atteint sa valeur la plus élevée, c’est-à-dire le temps limite. Lorsque l’une de ces deux conditions est atteinte, la valeur du temps de mesure t mes correspondant (ici, 19) peut être stockée dans module mémoire 122 et un nouveau signal Start peut être émis, accompagné d’un reset 24 du capteur maitre 110 afin de faire ensuite une deuxième mesure de luminance par le capteur maître 110. La nouvelle donnée (ici, 12) est alors insérée dans le module mémoire 122 dans un registre à décalage, afin que la comparaison puisse être faite. Si la différence des temps de mesure Δt mes est supérieure à la valeur seuil Δt mes -th (ici, 3), un événement de mesure 4 peut être déclenché 33 par le circuit logique 12 (évènement ON). Pour cela, un signal de reset 24 peut être envoyé aux capteurs 100. Ces derniers sont alors utilisés en capteurs TFS simples et le signal Stop 51 peut être maintenu à 1 pour ne pas activer la fonction maître, le temps de la mesure de luminance L. Un nouveau cycle de mesure 41 peut ainsi être effectué par les capteurs 100. Le nombre de pixels TFS utilisables peut être modulable en fonction des besoins. Ainsi un capteur maitre 110 peut très bien piloter un nombre de capteurs 100,110 quelconque. Le capteur maitre 110 peut être utilisé en mode TFS simple (c’est-à-dire sans avoir recours à la fonction maître). Ainsi, et notamment pour l’application d’imageur, le pavage de l’espace est complet dans la matrice 10. Les trous dans l’image peuvent donc être évités contrairement à la majorité des solutions existantes de combinaison de pixels TFS et DVS ou DVS et CIS (capteur d’image CMOS, abrégé de CMOS Image Sensors, les capteurs standards des imageurs). Le réseau 10 peut comprendre plusieurs sous-groupes 10a, 10b, 10c, 10d de capteurs 100, 110. Chaque sous-groupe 10a, 10b, 10c, 10d peut définir une portion de l’espace dans le réseau 10, ces portions étant séparées entre elles. Chaque sous-groupe de capteurs 100, 110 peut donc être séparé spatialement des autres groupes. Les sous-groupes sont par exemple juxtaposés. Au moins un capteur parmi ces sous-groupes est un capteur maître 110. Les autres capteurs peuvent être des capteurs 100 TFS simples. De préférence, les capteurs au sein d’un même sous-groupe sont voisins et de préférence directement voisins au moins un à un. Comme par exemple illustré en FIG. 10 , le réseau 10 comprend quatre sous-groupes 10a, 10b, 10c, 10d de capteurs 100, 110, chacun constitué de seize capteurs TFS. Au sein d’un sous-groupe, parmi ces seize capteurs TFS, il y en a un qui sera utilisé en tant que capteur maître 110. Cette approche permet de réduire l’activité du système 1, l’essentiel des capteurs 100 étant inactifs quand la grandeur physique n’évolue pas sensiblement, par exemple lorsque la scène est fixe dans le cas d’un imageur. Cela permet en outre de suivre l’évolution de la grandeur physique de façon différenciée entre différentes zones du réseau 10 de capteurs 100, 110. Ainsi, il est possible de réduire considérablement la consommation énergétique du système 1. Selon un exemple, chaque capteur du réseau 10, et plus particulièrement chaque capteur parmi un sous-groupe, est apte à être un capteur maître 110. Ce capteur 110 peut donc être sélectionné parmi les capteurs du réseau 10 ou du sous-groupe 10a, 10b, 10c, 10d. Lorsque le module maître 11, comprenant le capteur maître 110 et le circuit logique 12, détecte un changement de la grandeur physique, le circuit logique 12 peut déclencher la mesure par les capteurs 100 du sous-groupe, et de préférence ainsi que lui-même. Comme vu précédemment, le capteur maître 110 est en effet un capteur TFS à part entière. Selon exemple, chaque capteur 100, 110 du réseau 10 peut être sélectionné comme capteur maître 110. De la description qui précède, on comprend que le système 1 peut fonctionner selon différent modes : un mode TFS simple dans lequel aucun capteur maitre n’est sélectionné, un mode complètement maitre dans lequel chaque capteur est un capteur maitre 110, un mode hybride dans lequel le fonctionnement de certains capteur 100 de type TFS est asservi à la détection d’un changement par le ou les capteur(s) maitre(s) 110 et le circuit logique 12. L’activation de la fonction maître peut être faite à la demande. À titre d’exemple, la FIG. 11 illustre de façon plus détaillée une architecture du pixel TFS à utiliser avec une photodiode. Selon l’exemple illustré, il comprend une source de courant 123, un module comparateur analogique 121 et un amplificateur de courant 124. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par l’invention. La présente invention ne se limite pas aux exemples précédemment décrits. Bien d’autres variantes de réalisation sont possibles, par exemple par combinaison de caractéristiques précédemment décrites, sans sortir du cadre de l’invention. Dans le cadre d’une obligation d’imageur, le système 1 peut être configuré pour mesurer une luminance dans le visible ou dans l’infrarouge par exemple. Le capteur TFS peut être adapté selon la longueur d’onde du rayonnement mesuré. Les exemples décrits ci-dessus peuvent être transposés à d’autres applications que les imageurs. De façon générale, tout système de réseaux de capteurs de type TFS peut présenter les caractéristiques précédemment décrites. Cela peut notamment être le cas pour les systèmes comprenant une matrice de capteurs. Les caractéristiques précédemment décrites peuvent en outre être mises en œuvre avec ces réseaux de capteurs organisés de façon non matricée, et plus particulièrement dans la mesure où le système est configuré pour retrouver l’adresse des capteurs. Cela peut par exemple être un réseau d’électrodes comme celles utilisées pour les électro-encéphalogrammes. On peut prévoir par exemple un réseau 10 présentant une structure tensorielle ou torique par exemple. L’encodage des requêtes et l’adressage peuvent être adaptés pour cela. Une requête de lecture 22 peut par exemple comprendre un numéro du capteur 100, 110 dans le réseau 10 via un lien série. En outre, les caractéristiques décrites relativement à un aspect de l’invention peuvent être combinées à un autre aspect de l’invention. Système (1) de mesure évènementielle d’une grandeur physique, le système (1) comprenant : un réseau (10) de capteurs (100) chacun configuré de façon à effectuer des cycles (2) de mesure, chaque cycle (2) comprenant : une mesure (20) d’un paramètre représentatif de la grandeur physique, depuis un instant t 0 jusqu’à un instant t où la mesure (20) atteint une valeur de mesure seuil ou un instant t correspondant à un temps limite déterminé, et lorsque la mesure (20) atteint la valeur de mesure seuil ou le temps limite est atteint, l’envoi (21) d’une requête de lecture (22) de la mesure (20), un module dit « module maitre » (11), configuré pour déclencher, par le système de mesure (1), au moins un évènement de mesure (4) du paramètre mesuré par le réseau (10) de capteurs (100), Caractérisé en ce que le module maître (11) comprend au moins un capteur dit « capteur maître » (110) choisi parmi les capteurs (100) du réseau (10) et en ce que le système (1) comprend en outre un circuit logique (12) configuré de façon à : recevoir (30) au moins deux requêtes de lecture (22) issues de différents cycles (2) de mesure par l’au moins un capteur maitre (110), et déterminer (31), pour chacune des au moins deux requêtes de lecture (22), un temps de mesure t mes correspondant au temps écoulé entre l’instant t 0 et l’instant t correspondants, déterminer (32) une différence Δt mes entre lesdits temps de mesure t mes , et lorsque ladite différence Δt mes est supérieure en valeur absolue à une valeur de seuil différentiel Δt mes -th , déclencher (33) un évènement de mesure (4) du paramètre mesuré par le réseau (10) de capteurs (100), lorsque ladite différence Δt mes est inférieure en valeur absolue à la valeur de seuil différentiel Δt mes -th , ne pas déclencher l’évènement de mesure (4). Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel le circuit logique (12) est au moins en partie, et de préférence entièrement, déporté du réseau (10) de capteurs (100). Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, configuré de sorte que la requête de lecture (22), issue d’un capteur (100, 110) du réseau (10), est reçue par le circuit logique (12), le système (1) comprenant un module d’adressage (130) configuré pour retrouver une information d’adresse du capteur (100, 110) ayant émis la requête de lecture (22) dans le réseau (10) de capteurs (100), à partir de la requête de lecture (22). Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau (10) de capteurs (100) comprend plusieurs sous-groupes (10a, 10b, 10c, 10d) de capteurs (100), dans chacun desquels un capteur au moins est un capteur maître (110), le réseau (10) de capteurs (100) et le circuit logique (12) étant configurés de sorte que l’évènement de mesure (4) comprend un cycle (2) de mesure au moins pour les capteurs (100) du sous-groupe (10a, 10b, 10c, 10d) autres que le capteur maitre (110), lesdits autres capteurs (100) étant auparavant inactifs. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau (10) de capteurs (100) forme une matrice (10) de capteurs (100) s’étendant selon deux dimensions. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les capteurs (100, 110) du réseau (10) comprennent chacun au moins un élément d’acquisition (100a, 110a) choisi parmi une photodiode, un microbolomètre, une antenne radiofréquence, et définissant au moins en partie un pixel. Procédé de mesure évènementielle d’une grandeur physique, le procédé comprenant : un premier cycle (2a) de mesure par au moins un capteur (110) d’un réseau (10) de capteurs (100), dit capteur « maitre » (110), comprenant : une mesure (20) d’un paramètre représentatif de la grandeur physique, depuis un instant t 0 jusqu’à un instant t où la mesure (20) atteint une valeur de mesure seuil ou un instant t correspondant à un temps limite déterminé, lorsque la mesure (20) atteint la valeur de mesure seuil ou le temps limite est atteint, l’envoi (21) d’une première requête de lecture (22) de la mesure (20) par l’au moins un capteur maitre (110) à un circuit logique (12), une réception (30), par le circuit logique (12), de la première requête de lecture (22), suite à la réception (30) de la première requête de lecture (22), une détermination (31) par le circuit logique (12) d’un premier temps de mesure Δt mes (1) correspondant à un temps écoulé entre l’instant t 0 et l’instant t, un deuxième cycle (2b) de mesure, au moins en partie ultérieur au premier cycle (2a) de mesure, par l’au moins un capteur maitre (110), comprenant : une mesure (20) du paramètre représentatif de la grandeur physique, depuis un instant t 0 jusqu’à un temps t où la mesure (20) atteint une valeur de mesure seuil ou un instant t correspondant à un temps limite déterminé, lorsque la mesure (20) atteint la valeur de mesure seuil ou le temps limite est atteint, l’envoi (21) d’une deuxième requête de lecture (22) de la mesure au circuit logique (12), une réception (30), par le circuit logique (12), de la deuxième requête de lecture (22), suite à la réception (30) de la deuxième requête de lecture (22), une détermination (31) par le circuit logique (12) d’un deuxième temps de mesure t mes (2) correspondant à un temps écoulé entre l’instant t 0 et l’instant t, une détermination (32) d’une différence Δt mes entre le premier temps de mesure t mes (1) et le deuxième temps de mesure t mes (2) par le circuit logique (12), et : lorsque ladite différence Δt mes est supérieure en valeur absolue à une valeur de seuil différentiel Δt mes -th , un évènement de mesure (4) du paramètre par le réseau (10) de capteurs (100, 110), lorsque ladite différence Δt mes est inférieure en valeur absolue à une valeur de seuil différentiel Δt mes -th , un non-déclenchement de l’évènement de mesure (4). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’évènement de mesure (4) par le réseau (10) de capteurs (100) comprend : une transmission (40) du deuxième temps de mesure t mes (2) par le circuit logique (12), et/ou un cycle de mesure (41) additionnel, par au moins un capteur (100, 110) du réseau (10), le cycle comprenant : une mesure (20) du paramètre représentatif de la grandeur physique, depuis un instant t 0 jusqu’à un instant t où la mesure (20) atteint une valeur de mesure seuil ou un instant t correspondant à un temps limite déterminé, et lorsque la mesure (20) atteint la valeur de mesure seuil ou le temps limite est atteint, l’envoi (21) d’une requête de lecture (22) de la mesure. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’évènement de mesure (4) comprend un cycle de mesure (41) par au moins un capteur (100) du réseau (10), différent de l’au moins un capteur maître (110), ledit capteur (100) étant auparavant inactif. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le réseau (10) de capteurs (100) comprend plusieurs sous-groupes (10a, 10b, 10c, 10d) de capteurs (100), dans lesquels, pour chaque sous-groupe (10a, 10b, 10c, 10d), un capteur est un capteur maître (110), et l’évènement de mesure (4) comprend un cycle de mesure (41) au moins par les capteurs (100) du sous-groupe (10a, 10b, 10c, 10d) autres que le capteur maitre (110), lesdits autres capteurs (100) étant auparavant inactifs. Procédé selon l’une quelconque des quatre revendications précédentes, dans lequel, au moins plusieurs capteurs (100) du réseau (10) étant aptes à être un capteur maitre (110), le procédé comprend en outre, préalablement au premier cycle (2a) de mesure par l’au moins un capteur maitre (110), une sélection (5) de l’au moins un capteur maître (110) parmi les capteurs (100) du réseau (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel, tous les capteurs (100) du réseau (10) étant des capteurs maitre (110), le premier cycle (2a) de mesure et le deuxième cycle (2b) de mesure sont effectués par tous les capteurs (110) du réseau (10), l’évènement de mesure (4) comprenant une transmission (40) des deuxièmes temps de mesure t mes (2) par le circuit logique (12). Procédé selon l’une quelconque des six revendications précédentes, le procédé comprenant plusieurs cycles (2) de mesure successifs par l’au moins un capteur maitre (110), chaque cycle (2) étant suivi de la réception (30), par le circuit logique (12), d’une requête de lecture (22) correspondante, d’une détermination (31) par le circuit logique (12) d’un temps de mesure t mes correspondant, et d’une détermination (32) de la différence Δt mes entre deux temps de mesure t mes , ladite détermination (32) est faite entre les temps de mesure t mes de deux cycles (2) de mesures successifs. Procédé selon l’une quelconque des sept revendications précédentes, comprenant en outre un ajustement (6) de la valeur de seuil différentiel Δt mes -th de façon à modifier la sensibilité. Procédé selon l’une quelconque des huit revendications précédentes, dans lequel, le réseau (10) de capteurs (100, 110) formant une matrice (10) de capteurs (100, 110) s’étendant selon au moins deux dimensions et chaque capteur (100, 110) comprenant au moins un élément d’acquisition (100a, 110a) choisi parmi une photodiode, un microbolomètre et une antenne radiofréquence, et définissant au moins en partie un pixel, le paramètre mesuré est représentatif de la luminance L reçue par ledit élément d’acquisition (100a, 110a).