Brevet FR3164768A1 — publié le 20260123

Procédé de détection d’un changement de rapport montant dans une boîte de vitesses, le changement étant destiné à passer d'un rapport de départ à un rapport d’arrivée, sans utiliser l’embrayage, la boîte de vitesses comprenant un arbre de sélection déplaçable entre une première position correspondant au rapport de départ et une deuxième position correspondant au rapport de d’arrivée, un capteur principal de position angulaire délivrant une valeur de tension correspondant à une position angulaire courante de l’arbre de sélection, le procédé comprenant : - acquisition itérative de la valeur de tension (61) délivrée par un capteur principal et d’une information auxiliaire (71) délivrée par un capteur auxiliaire agencé sur le mécanisme de commande reliant le levier de commande externe à l'arbre de sélection, - détermination d’une condition de réduction de couple moteur si l’information auxiliaire dénote un mouvement sur le mécanisme de commande, la réduction étant possiblement confirmée par un début de rotation de l’arbre de sélection. Figure de l’abrégé : Fig. 6 Procédé et système de détection d’un changement de rapport dans une boîte de vitesses La présente invention se rapporte à un procédé et système de détection pour la gestion d’un changement de rapport dans une boîte de vitesses d'un engin mobile à moteur. La présente invention trouve en particulier son application sur des engins mobiles de type cycles à moteur, tels que motocyclettes ou motos tout-terrain. Les engins mobiles en question peuvent avoir deux roues ou trois roues, voire quatre roues (‘quad’). L’engin mobile sur lequel on applique la présente invention comprend une boîte de vitesses à commande manuelle de changement de rapport, c'est-à-dire que le changement des rapports n'est pas automatique. La boîte de vitesses est une boîte de vitesses avec des rapports discrets, chacun ayant un ratio de réduction prédéterminé, c'est-à-dire qu’il ne s’agit pas d’une transmission à variation continue de réduction (‘variateur’). L’engin mobile sur lequel on applique la présente invention comprend un arbre de sélection de rapport et un capteur de position angulaire, dit ici ‘principal’, délivrant une valeur de tension correspondant à une position angulaire courante de l’arbre de sélection. Par ailleurs, on note qu’il existe des capteurs auxiliaires qui peuvent être installés en post équipement sur le levier de changement de vitesse. S’agissant du moteur, ici à combustion interne, il peut s'agir d'un moteur à 4 temps ou d'un moteur 2 temps, par ailleurs le moteur peut être un monocylindre, un bicylindre, sans exclure d’autres configurations. Selon une configuration très répandue, la commande de changement de rapport est réalisée avec un pied du conducteur, en l’occurrence le pied gauche, en actionnant un levier de commande externe de changement de rapport. On s'intéresse ici à un changement de rapport dit rapide, notamment un changement de rapport sans débrayage. En pratique, le conducteur manœuvre le levier de commande externe de changement de rapport avec son pied sans actionner avec sa main la commande de débrayage, ni modifier la position de la poignée d’accélérateur. L'intérêt de pratiquer un changement de rapport rapide concerne surtout les changements de rapport montants, lorsque l’engin mobile est en vitesse croissante. Il est connu de détecter, grâce au capteur principal susmentionné, le début de la séquence de changement de rapport, et de réduire ou supprimer le couple moteur pendant le temps du passage de rapport, notamment pour laisser le régime moteur baisser, de manière que l'engagement du rapport adjacent supérieur soit facile et rapide. Toutefois, la détection du début de séquence de changement, tel que décrit ci-dessus, implique que l'arbre de sélection subisse déjà un mouvement de rotation. Or, un couple substantiel peut s'opposer à tout mouvement de rotation de l'arbre de sélection, notamment lorsque la boîte de vitesses passe un couple de transmission élevé c'est à dire lorsque le conducteur sollicite fortement le moteur de son engin mobile pour accélérer. Ceci veut dire en pratique que l'effort que le conducteur doit exercer sur le levier de commande externe peut s'avérer assez important. Il serait souhaitable de pouvoir détecter de manière très précoce la manœuvre impartie par le conducteur sur le levier de commande externe. Les inventeurs ont cherché à améliorer la situation, notamment pour augmenter la précocité et la robustesse de la détection du début de la séquence de changement de rapport afin de proposer un changement de rapport plus rapide, plus sûr, plus doux/fluide. A cet effet il est proposé un procédé de détection pour la gestion d’un changement de rapport montant dans une boîte de vitesses d'un engin mobile ayant un moteur, le changement étant destiné à passer d'un rapport de départ à un rapport d’arrivée, dans lequel la boîte de vitesses comprend un arbre de sélection déplaçable entre une première position stable correspondant au rapport de départ et une deuxième position stable correspondant au rapport d’arrivée, la boîte de vitesses comprenant un capteur principal délivrant une valeur de tension correspondant à une position angulaire courante de l’arbre de sélection, la boîte de vitesses comprenant un mécanisme de commande de changement de rapport comprenant un levier de commande externe et un mécanisme de liaison reliant le levier de commande externe à l'arbre de sélection, la boîte de vitesses comprenant un capteur auxiliaire apte à détecter un effort ou un mouvement d’au moins une pièce du mécanisme de commande, le procédé comprenant : - une étape d’acquisition selon laquelle on acquiert itérativement grâce au capteur principal la valeur de tension correspondant à la position angulaire de l'arbre de sélection, et on acquiert itérativement au moins une information auxiliaire délivrée par le capteur auxiliaire, - une étape de détermination d’une condition de réduction de couple moteur, la condition de réduction de couple étant déterminée en fonction des informations délivrées par le capteur auxiliaire et/ou par le capteur principal. Grâce au procédé proposé ici, on peut détecter de façon précoce et robuste le début de la manœuvre de changement de rapport impartie sur le levier de commande externe par le conducteur. Avantageusement, la réduction de couple moteur permet de diminuer l'effort à exercer sur le levier de commande externe, et ainsi d'augmenter la souplesse et l'onctuosité de la commande de passage des rapports rapides de boîte de vitesses. La locution « et/ou » dans la clause « en fonction des informations délivrées par le capteur auxiliaire et/ou par le capteur principal » signifie que l’on peut utiliser les deux informations en combinaison ou bien l'une ou l'autre séparément individuellement. Il faut comprendre que le passage de rapport est réalisé sans utiliser l’embrayage, c’est-à-dire sans débrayer. Il faut remarquer que la notion de ‘réduction de couple’ englobe une réduction substantielle de couple ou une suppression totale de couple. Ainsi, un cas typique consistera en la suppression pure et simple du couple moteur pour un certain nombre de cycles vilebrequin. Autrement dit, il est prévu que, si une condition de réduction de couple survient, ladite condition de réduction de couple moteur provoque une coupure de couple du moteur. En pratique, dès que le conducteur exerce un effort sur le levier de commande externe, cela déclenche une réduction de couple, et cela facilite le passage de rapport. On remarque que le capteur principal sera généralement analogique, c'est-à-dire de type potentiométrique, alors que le capteur auxiliaire peut être soit binaire c'est-à-dire sous forme d'un interrupteur On/Off, soit analogique, c'est-à-dire délivrant une information continue, image d'un mouvement angulaire voire linéaire. Le capteur auxiliaire peut être aussi une jauge de contrainte. Il faut remarquer que les termes ‘premier’ et ‘deuxième’ ci-dessus ne couvrent pas seulement le cas du passage du premier rapport au deuxième rapport mais tous les cas de passages supérieurs également. On comprend donc que le rapport d’arrivée est juste au-dessus du rapport de départ, par exemple un rapport d’arrivée R4 avec un rapport de départ R3, ou selon un autre exemple un rapport d’arrivée R3 avec un rapport de départ R2. Selon une réalisation, une condition de réduction de couple survient si l’information auxiliaire dépasse un premier seuil prédéterminé. Selon une réalisation, une condition de réduction de couple survient si l’information auxiliaire présente une variation temporelle supérieure à une première rampe temporelle. Ainsi la notion de dépassement de seuil par l'information auxiliaire doit être interprétée largement et peut concerner la valeur propre de l'information auxiliaire ou le taux de variation de l'information auxiliaire. Un critère additionnel vérifiant l’information délivrée par le capteur principal peut aussi être utilisé. Si le capteur auxiliaire délivre une information binaire alors le seuil correspond au passage de 0 à 1 (ou inversement), mais dans le cas où le capteur est analogique, le premier seuil sera typiquement une valeur paramétrable ou calibrable. Les seuils prédéterminés sont paramétrables et peuvent être ajustés pour que la réduction de couple ne se déclenche pas en cas de simple vibration ou de sollicitation renvoyée par les irrégularités de la chaussée, et à l'inverse qu'elle se déclenche bien dans le cas où c'est effectivement le conducteur qui applique un effort sur le levier de commande externe. Selon une réalisation, il est prévu un premier compteur interne qui compte le nombre d’occurrences échantillonnées de dépassement du premier seuil prédéterminé par l’information auxiliaire, et la condition de réduction de couple est établie si le premier compteur interne dépasse un deuxième seuil paramétrable. Le compteur en question, ou un autre compteur, peut compter le nombre d’occurrences échantillonnées de dépassement de la première rampe temporelle concernant le taux de variation. Ainsi une valeur erronée ponctuelle peut être écartée, c'est à dire que le procédé ne va pas déclencher la réduction de couple en présence d’une seule valeur du capteur auxiliaire qui dépasse le premier seuil. Selon une réalisation, le compteur interne est décrémenté avec le temps qui passe, quand la valeur du capteur auxiliaire est en dessous du premier seuil. Par exemple, le deuxième seuil pour le compteur peut être égal à 3 ou 4, et le procédé conserve une très bonne réactivité malgré la présence du comptage. Selon une réalisation, la condition de réduction de couple est établie si l’information auxiliaire délivrée par le capteur auxiliaire dépasse un seuil prédéterminé, et si la valeur de tension courante acquise sur le capteur principal devient supérieure à un troisième seuil prédéterminé. Par exemple, le troisième seuil prédéterminé dépasse une première valeur de référence d’un premier écart prédéfini, la première valeur de référence correspondant à la première position stable de l'arbre de sélection. On remarque que l'information délivrée par le capteur principal vient confirmer l'information précoce donnée par le capteur auxiliaire, et on consolide cette confirmation par la suppression totale du couple pendant le passage du rapport de départ vers le rapport d'arrivée. La confirmation est délivrée dès lors que l'arbre de sélection commence à tourner, et s’éloigne de la première position stable, condition qui est matérialisée par l'apparition du premier écart prédéfini sur la tension délivrée par le capteur principal. En outre, il peut être prévu que si le capteur principal ne vient pas confirmer l'information auxiliaire précoce donnée par le capteur auxiliaire, il n’y a pas de modification du couple. Ceci peut correspondre à une manœuvre incomplète ou un choc. Quand la séquence de changement de rapport est terminée, le couple moteur est rétabli tel que demandé par le conducteur. Par exemple, le couple moteur peut être rétabli au bout d'une temporisation prédéterminée. La présente invention vise aussi un calculateur configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus. La présente invention vise aussi un produit programme d’ordinateur, de préférence enregistré sur un support de mémoire non transitoire, comprenant des instructions, qui lorsqu’elles sont réalisées par au moins un processeur du calculateur, exécute le procédé tel que défini ci-dessus. La présente invention vise aussi un système de commande pour gérer un changement de rapport montant dans une boîte de vitesses d'un engin mobile ayant un moteur, le changement étant destiné à passer d'un rapport de départ à un rapport d’arrivée, la boîte de vitesses comprenant un arbre de sélection déplaçable entre une première position stable correspondant au rapport de départ et une deuxième position stable correspondant au rapport d’arrivée, la boîte de vitesses comprenant un capteur principal délivrant une valeur de tension correspondant à une position angulaire courante de l’arbre de sélection, la boîte de vitesses comprenant un mécanisme de commande de changement de rapport comprenant un levier de commande externe et un mécanisme de liaison reliant le levier de commande externe à l'arbre de sélection, la boîte de vitesses comprenant un capteur auxiliaire apte à détecter un effort ou un mouvement d’au moins une pièce du mécanisme de commande, le système de commande comprenant un calculateur configuré pour acquérir les informations du capteur principal et du capteur auxiliaire, de manière à pouvoir détecter un effort exercé par un pied du conducteur sur le levier de commande externe, afin de procéder, si une condition de réduction de couple survient, de manière anticipée à une réduction de couple moteur. Selon une réalisation, le capteur auxiliaire est monté au niveau de l’axe du levier de commande externe et le capteur auxiliaire est de type analogique potentiométrique et délivre une information angulaire. Le capteur auxiliaire est monté à l’extérieur de la boîte de vitesse, il peut être installé en post-équipement ou comme une option d’usine qui n'impacte pas la compacité basique de la boîte de vitesses. Le capteur auxiliaire forme un anneau autour de l'arbre d’axe solidaire du levier de commande externe. Selon une réalisation, le capteur auxiliaire est monté en vis-à-vis d’une bielle du mécanisme de liaison. Le capteur auxiliaire est monté à l’intérieur et est ainsi protégé des conditions environnementales physico-chimiques et de potentielles agressions mécaniques. Selon une réalisation, le capteur auxiliaire est un interrupteur tout-ou-rien. Un tel capteur est bon marché, fiable et robuste. On peut choisir typiquement un capteur à effet Hall. Selon une réalisation, le capteur auxiliaire peut être une jauge de contrainte capable de détecter un effort appliqué, avant même tout déplacement. Ceci permet une anticipation pertinente. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une zone du levier de passage de vitesses sur un motocyclette avec un exemple de montage du capteur auxiliaire sur le levier de commande externe ; FIG. 2 illustre schématiquement un exemple de mécanisme de liaison reliant le levier de commande externe à l'arbre de sélection dans une boîte de vitesses de motocyclette ; FIG. 3 illustre un chronogramme de passage des rapports ; FIG. 4 montre un diagramme fonctionnel du système de commande mis en jeu dans la présente invention ; FIG. 5 illustre un exemple de chronogramme de passage d'un rapport à l'autre, en l'occurrence ici entre le 2e rapport et le 3e rapport, avec un capteur auxiliaire de type interrupteur ; FIG. 6 illustre un autre exemple de chronogramme, avec un capteur auxiliaire de type potentiométrique ; FIG. 7 montre un exemple de logigramme de détermination d’une condition de réduction/coupure de couple moteur. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. La présente invention trouve en particulier son application sur des engins mobiles de type cycles à moteur, tels que motocyclettes ou motos tout-terrain. Les engins mobiles en question peuvent avoir deux roues ou trois roues, voire quatre roues (‘quad’). On a illustré l’application sur une moto, avec une boîte de vitesses à commande manuelle de changement de rapport. Dans l’exemple illustré, il y a cinq rapports dans la boîte de vitesses, notés respectivement R1, R2, R3, R4 et R5. Bien entendu, l’invention est aussi applicable à des configurations à moins de cinq rapports ou plus de cinq rapports. Comme connu en soi, la boîte de vitesses comprend des fourchettes qui déplacent des baladeurs d’engagement des pignons. La position des fourchettes est pilotée par un arbre de sélection de rapport repéré 1. Selon un mode de réalisation, il est prévu un capteur de position angulaire 2, avec la partie tournante reliée solidairement en rotation à l’arbre de sélection de rapport 1, et le corps du capteur étant stationnaire. Dans le présent document, le capteur de position angulaire donnant la position angulaire de l’arbre de sélection est aussi appelé « capteur principal ». Le capteur de position angulaire 2 délivre une valeur de tension 61 correspondant à la position angulaire courante de l’arbre de sélection. En référence à la FIG. 2 , le capteur de position angulaire 2 est agencé en bout d'arbre de sélection. Le capteur de position angulaire 2 est relié électriquement à une unité de commande aussi appelée calculateur, discutée plus loin, par des conducteurs électriques 20. Le capteur de position angulaire 2 est un capteur analogique. Dans l’exemple illustré, le capteur de position angulaire 2 est un capteur de type potentiométrique. Il couvre une plage angulaire proche de 360°. Il pourrait couvrir une plage moins étendue. D’autres types de capteurs peuvent aussi être utilisés, dans la mesure où leur sortie ressemble à une valeur analogique qui prend plusieurs valeurs distinctes suivant le rapport respectif engagé. Le capteur de position angulaire peut être installé sur une roue auxiliaire en engagement avec l'arbre de sélection. Quelle que soit la technologie du capteur ou la configuration d'installation du capteur, le capteur de position angulaire donne, directement ou indirectement, une image de la position angulaire de l'arbre de sélection. La boîte de vitesses est équipée d’un mécanisme de commande 9 de changement de rapport comprenant un levier de commande externe 3 et un mécanisme de liaison 4. Le mécanisme de liaison 4 relie mécaniquement le levier de commande externe 3 à l'arbre de sélection 1 comme il sera vu ci-après. Comme bien connu, et visible à la FIG. 1 , le levier de commande 3 est déplacé par le pied du conducteur, soit vers le haut (G-up) soit vers le bas (G-Dn) selon que le conducteur veut passer le rapport supérieur ou le rapport inférieur. Le levier de commande 3 est monté à rotation autour de l'axe X0. Plus précisément, comme visible à la FIG. 1 , le levier de commande 3 est monté solidaire d’un arbre d’axe AX0 qui est monté avec un seul degré de liberté à savoir la rotation autour de l’axe X0. Le levier de commande 3 est de type impulsionnel, c'est-à-dire que le levier de commande revient à une position de repos en l'absence de sollicitation de la part du pied du conducteur. Le levier de commande 3 coopère avec l’arbre de sélection au moyen du mécanisme de liaison noté 4 dont une version simplifiée est illustrée à la FIG. 2 . Une première bielle 41 est liée en rotation avec le levier de commande 3, avec rotation autour de l’axe X0. Une deuxième bielle 42 est reliée à la première bielle 41 par une liaison pivot d’axe X1. La deuxième bielle 42 comprend des dents 13 configurées pour accrocher les pions 11. L’arbre de sélection de rapport 1 est monté à rotation sur le carter de la boîte de vitesse par rapport à l'axe X2. L’arbre de sélection de rapport 1 comprend des pions 11 actionnés par la deuxième bielle 42 et des creux d’indexage 12. Une troisième bielle 43 avec une roulette 44 vient indexer les positions particulières des rapports de l’arbre de sélection de rapport 1, la roulette 44 venant s'insérer dans les creux d'index 12. Pour compléter la compréhension à propos de l’arbre de sélection de rapport 1 et du mécanisme de liaison 4, le lecteur pourra se référer aux documents US3421384 et US4491031. L’arbre de sélection de rapport 1 comprend des rainures généralement annulaires qui permettent de piloter le déplacement des fourchettes, axialement c'est-à-dire le long de l'axe X2, par effet de came. Selon un aspect avantageux de la présente invention, il est prévu sur l'engin mobile un capteur auxiliaire apte à détecter un effort ou un mouvement se produisant dans le mécanisme de commande de changement de rapport. En pratique, il s'agit de détecter la conséquence d'un effort exercé par le conducteur sur le levier de commande externe 3. En effet comme il sera vu plus bas, il est intéressant de détecter précocement une séquence de passage de rapport montant c'est-à-dire dès que le conducteur exerce un effort vers le haut sur le levier de commande 3, avant même que l'arbre de sélection 1 ne commence à tourner. Selon une première configuration illustrée spécifiquement à la FIG. 1 et visible également à la FIG. 2 , le capteur auxiliaire 7 est monté au niveau de l’axe AX0 du levier de commande externe 3. Selon ce premier exemple, le capteur auxiliaire 7 est de type analogique potentiométrique. La partie tournante est reliée solidairement en rotation avec le levier de commande externe et la partie non tournante, donc statique, est fixée au carter de la boîte de vitesses. Le capteur auxiliaire 7 délivre une information angulaire représentative du déplacement du levier de commande externe par rapport à sa position de repos, ladite position de repos étant celle qui est rappelée élastiquement en l'absence de sollicitation mécanique externe. Il est prévu des conducteurs électriques 70 pour relier le capteur auxiliaire 7 au faisceau de câblage et en prolongement fonctionnellement jusqu'à l'unité de commande 5. Selon une deuxième configuration illustrée à la FIG. 2 , le capteur auxiliaire 7’ est agencé en vis-à-vis de l'extrémité 41a de la première bielle 41 à l'opposé de l'axe X0. Le capteur auxiliaire 7’ peut être par exemple un capteur à effet Hall et délivre une information binaire, i.e. tout-ou-rien, i.e. OFF ou ON. Par exemple, le capteur auxiliaire délivre l'information ON lorsque la première bielle est parfaitement alignée sur la position de repos et à l'inverse le capteur auxiliaire délivre l’information OFF lorsque la première bielle est écartée de la position de repos. Là-aussi, il est prévu des conducteurs électriques 70’ pour relier le capteur auxiliaire 7’ au faisceau de câblage et en prolongement fonctionnellement jusqu'à l'unité de commande en charge de la détection du passage de rapports. En outre, il n'est pas exclu de prévoir une autre implantation d'un capteur auxiliaire capable de détecter un effort ou un mouvement dans le mécanisme de commande depuis le levier externe 3 jusqu’à l’arbre de sélection 1. Les signaux, ou le signal délivré, par le capteur auxiliaire, appelé aussi ici information auxiliaire, est repéré 71 aux figures 5 et 6, que cette information soit tout ou rien ou analogique. Le chronogramme de la FIG. 3 illustre une phase complète de roulage depuis la vitesse nulle avec la boîte au neutre N, jusqu'au 5e rapport et retour jusqu'au 2e rapport. Plus précisément, à partir du début jusqu'à l'instant t1, la boîte de vitesse est au rapport neutre N, ensuite de l'instant t1 à l'instant t2 le premier rapport R1 est engagé, ensuite de l'instant t2 à l'instant t3 le 2e rapport R2 est engagé, ensuite de l'instant t3 à l'instant t4 le 3e rapport R3 est engagé, ensuite de l'instant t4 à l'instant t5 le 4e rapport R4 est engagé, et pour finir la montée à l'instant t5 le 5e rapport R5 est engagé. Les instants t6, t7 et t8 correspondent aux passages descendants (R5 vers R2). On remarque que la tension délivrée par le capteur évolue par palier, chaque palier (VR0, VR1, VR2, VR3, VR4, VR5) correspond à une position angulaire particulière de l'arbre de sélection (θN, θR1, θR2, θR3, θR4, θR5, cf. FIG. 4 ). Par ailleurs, chaque palier correspond à un rapport particulier de la boîte de vitesses. Dans l'exemple illustré, la valeur délivrée par le capteur de position angulaire 2 lorsque la boîte est au rapport neutre N est aux alentours de 1,1 Volt. Lorsque la boîte est au rapport R1, la valeur de tension est VR1. Lorsque la boîte est au rapport R2 la valeur de tension est VR2. Lorsque la boîte est au rapport R3 la valeur de tension est VR3. Lorsque la boîte est au rapport R4 la valeur de tension est VR4. Lorsque la boîte est au rapport R5 la valeur de tension est VR5. Comme apparent sur la FIG. 4 , le système de commande impliqué ici comprend une unité de commande 5 qui comprend au moins un premier bloc fonctionnel 51 (acronyme ‘Shift CTrl’) en charge de la détection de changement de rapport de boîte de vitesse et un deuxième bloc fonctionnel 52 (acronyme ‘Trq CTrl’) en charge de calculer et appliquer un couple au-travers du moteur (moteur à combustion interne ici). L'unité de commande 5 (‘calculateur’) acquiert en permanence la tension délivrée par le capteur de position angulaire 2, et l'information délivrée par le capteur auxiliaire 7,7’ qui sera appelée dans le présent document « information auxiliaire ». L’étape d’acquisition est réalisée à une fréquence d’acquisition d’au moins 100 Hz, par exemple à 1 kHz. Cet échantillonnage donne au moins une valeur toutes les 1 milliseconde pour la tension délivrée par le capteur. Un passage montant de rapport sans débrayage dure en pratique typiquement quelques dizaines de ms. En se tournant maintenant vers la FIG. 5 , nous observons dans le détail un passage d'un rapport de départ à un rapport d'arrivée ici dans l'exemple illustré, il s'agit d'un passage du 2e rapport vers le 3e rapport. Bien entendu, ce qui est présenté s'applique, mutatis mutandis , aux passages R3 -> R4, R4 -> R5, R5 -> R6 le cas échéant. On part, autour de l’instant ta, pour le capteur principal, d’une première valeur de référence V1 correspondant à la première position stable θ1 de l'arbre de sélection, et on obtient en fin de séquence de passage une deuxième valeur de référence V2 correspondant à la deuxième position stable θ2 de l'arbre de sélection (position d’arrivée). Si le rapport de départ est le 2e rapport alors V1 = VR2 et θ1 = θR2, et aussi V2 = VR3 et θ2 = θR3. Si le rapport de départ est le 3e rapport alors V1 = VR3, θ1 = θR3, V2 = VR4 et θ2 = θR4. On part, avant l’instant ta, pour le signal tout ou rien 71 du capteur auxiliaire, d’un premier niveau logique, niveau OFF ou ON selon la logique appliquée. Le signal du capteur auxiliaire 7 est représenté en bas du chronogramme (‘Capt aux bool’). Le conducteur entreprend la manœuvre de changement de rapport en mettant le pied sous le levier de commande et en exerçant un effort vers le haut. A l’instant ta, le capteur auxiliaire 7 ou 7’ détecte un déplacement en rotation du levier de commande externe ou de la première bielle 41. Le signal tout ou rien 71 du capteur auxiliaire passe à un deuxième niveau logique inverse du premier. Dans le cas de variante d’un capteur auxiliaire analogique, la valeur dépasse le premier seuil noté S1. Ce changement déclenche l'étape de réduction de couple moteur (transition 62 à l’instant ta, OFF vers ON pour la réduction de couple). Pour des raisons de concision de l'exposé, la sortie, ici booléenne, de réduction du couple, i.e. ON ou OFF, est représentée à mi-hauteur et au milieu du chronogramme. A l’instant tc, l'utilisateur a ramené son pied vers le bas et le levier de commande externe est revenu à sa position de repos, alors que le changement de rapport du côté de l'arbre de sélection est en train de se terminer. La transition de retour à l'état OFF de l'information auxiliaire délivrée par le capteur auxiliaire peut être plus tardive, comme représenté aux fronts descendants en traits pointillés. Avantageusement, il est prévu une étape de rétablissement du couple moteur, où on supprime la réduction de couple du moteur, et on applique le couple moteur demandé (transition 66 à l’instant td). Dans une réalisation particulière, il est prévu un compteur interne qui compte le nombre d’occurrences échantillonnées de dépassement du premier seuil prédéterminé par l’information auxiliaire, et on déclenche une réduction de couple si le compteur interne dépasse un deuxième seuil prédéterminé. Le deuxième seuil prédéterminé est un entier, par exemple 3, 4 ou 5 Si la fréquence d'acquisition du capteur auxiliaire et de 1000 hertz, avec donc une acquisition toutes les 1 milliseconde, et si le deuxième seuil vaut 5, le déclenchement de la réduction de couple a lieu au bout de 5 ms. Ceci permet de robustifier le procédé sans trop introduire de retard. Il est prévu soit un décomptage soit une remise à 0 du compteur lorsque les valeurs échantillonnées suivantes de l'information auxiliaire sont en-dessous du premier seuil. Le comptage et le décomptage peuvent être symétriques ou dissymétriques. La FIG. 6 illustre un cas de figure où le capteur auxiliaire et de type analogique et l'information auxiliaire n'est pas tout ou rien mais représente en continu l'image du déplacement du levier de commande externe ou d'un autre élément du mécanisme de commande 9. A l’instant ta, le capteur auxiliaire 7 ou 7’ détecte un déplacement en rotation du levier de commande externe ou de la première bielle 41. Le signal 71 présente une rampe temporelle 72 significative. Le signal du capteur auxiliaire 7 est représenté en bas du chronogramme (‘Capt aux analog’). Le critère de décision, pour valider une condition de réduction de couple, peut être basé sur un niveau ou seuil dépassé ou préférentiellement sur une rampe de pente supérieure à une pente de rampe de référence. La pente de rampe de référence est paramétrable ou calibrable. Dans un exemple, ce seuil peut être de l’ordre de 1 Volt / 100 ms. On note que le processus de comptage décrit plus haut pour le cas de l'information auxiliaire peut aussi être appliqué au taux de variation calculé de l'information auxiliaire. En outre, il est prévu une confirmation de coupure de couple moteur si la valeur de tension courante 61 acquise sur le capteur principal 2 devient supérieure à un troisième seuil prédéterminé noté VS1. Ceci se produit à l'instant tb. Le troisième seuil prédéterminé VS1 dépasse la première valeur de référence V1 d’un premier écart prédéfini noté E1. Exprimé autrement, la détection précoce par le capteur auxiliaire est confirmée par la détection de la rotation de l'arbre de sélection. On remarque que l'arbre de sélection est indexé sur les positions particulières des rapports et donc il n'est pas sujet à des vibrations ou des aléas comme peut l'être à l’inverse le capteur auxiliaire. Ainsi, la confirmation par comptage est principalement prévue pour le capteur auxiliaire. Toutefois, une confirmation par comptage peut être aussi implémentée pour l'échantillonnage des valeurs 61 du capteur principal. A l’instant tc, l'information auxiliaire 71 revient à sa position de référence. A l’instant td, lorsque la valeur de tension courante 61 augmente encore, alors on supprime la réduction de couple du moteur, et on applique le couple moteur demandé (transition 66 à l’instant td). A l’instant tf, la tension 61 est établie à la deuxième valeur de référence V2 et l'arbre de sélection 1 est indexé sur la position du rapport d'arrivée, ici du troisième rapport R3. Concernant les écarts, on peut choisir par exemple que le premier écart E1 est compris entre 5 % e 15 % de la différence entre la deuxième valeur de référence V2 et la première valeur de référence V1. Il faut noter que les première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième tensions de rapport (VR1, VR2, VR3, VR4, VR5) sont issues d’une table de calibration. Elles peuvent être ajustées par apprentissage, en relation avec l'indexation des positions des rapports comme explicité plus haut. En référence à la FIG. 5 , où l'on utilise uniquement l'information auxiliaire pour déclencher la réduction de couple moteur, l'information auxiliaire pourrait être analogique, similaire à celle qui a été représentée sur la FIG. 6 , et la personne du métier pourrait appliquer mutatis mutandis le cas de l'information auxiliaire analogique au scénario de la FIG. 5 . Inversement, en référence à la FIG. 6 , où l'information auxiliaire précoce est confirmée par l’information délivrée par le capteur principal, l'information auxiliaire pourrait être de nature tout ou rien, et la personne du métier pourrait appliquer mutatis mutandis le cas de l'information auxiliaire tout ou rien au scénario de la FIG. 6 . En référence à la FIG. 7 , on a illustré les quatre cas d'établissement de la condition de réduction/coupure CRC du couple moteur. Plus précisément, on a illustré une étape de détermination d’une condition de détection amenant une réduction du couple moteur. Comme discuté plus haut, cette réduction du couple moteur facilite un changement de rapport vers un rapport supérieur. La branche représentée à gauche C2 indique que la condition de coupure de couple CRC peut être obtenue à partir uniquement du capteur principal 2. Ceci peut advenir lorsque par exemple le capteur auxiliaire 7 n'est pas opérant ou est momentanément indisponible. La condition de détection est alors basée seulement sur le capteur principal 2. La branche représentée à la boîte repérée C7 indique que la condition de coupure de couple peut être obtenue uniquement à partir du capteur auxiliaire 7, comme ceci a été exposé relativement à la FIG. 5 . Pour rappel, il peut y avoir un artifice de comptage ou non dans le traitement de l'information acquise du capteur auxiliaire. La branche représentée à la boîte repérée C27 indique que la condition de coupure de couple CRC peut être obtenue principalement à partir du capteur principal 2 et confirmée par l'information délivrée par le capteur auxiliaire 7. Inversement, la branche représentée à la boîte repérée C72 indique que la condition de coupure de couple peut être obtenue principalement à partir du capteur auxiliaire 7 et confirmée par l'information délivrée par le capteur principal 2 comme ceci a été exposé relativement à la FIG. 6 . La coupure momentanée de couple moteur peut être réalisée, pour un certain nombre de cycles moteur, par inhibition de la commande d'allumage et annulation de la commande d'injection de carburant. Procédé de détection pour la gestion d’un changement de rapport montant dans une boîte de vitesses d'un engin mobile ayant un moteur, le changement étant destiné à passer d'un rapport de départ à un rapport d’arrivée, dans lequel la boîte de vitesses comprend un arbre de sélection (1) déplaçable entre une première position stable (θ1) correspondant au rapport de départ et une deuxième position stable (θ2) correspondant au rapport d’arrivée, la boîte de vitesses comprenant un capteur principal (2) délivrant une valeur de tension (61) correspondant à une position angulaire courante de l’arbre de sélection, la boîte de vitesses comprenant un mécanisme de commande (9) de changement de rapport comprenant un levier de commande externe (3) et un mécanisme de liaison (4) reliant le levier de commande externe à l'arbre de sélection (1), la boîte de vitesses comprenant un capteur auxiliaire (7) apte à détecter un effort ou un mouvement d’au moins une pièce du mécanisme de commande, le procédé comprenant : - une étape d’acquisition selon laquelle on acquiert itérativement grâce au capteur principal la valeur de tension (61) correspondant à la position angulaire de l'arbre de sélection, et on acquiert itérativement au moins une information auxiliaire (71) délivrée par le capteur auxiliaire, - une étape de détermination d’une condition de réduction de couple moteur, la condition de réduction de couple étant déterminée en fonction des informations délivrées par le capteur auxiliaire (7) et/ou par le capteur principal (2). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’une condition de réduction de couple survient si l’information auxiliaire (71) dépasse un premier seuil prédéterminé (S1). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’une condition de réduction de couple survient si l’information auxiliaire (71) présente une variation temporelle supérieure à une première rampe temporelle (72). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est prévu un premier compteur interne qui compte le nombre d’occurrences échantillonnées de dépassement du premier seuil prédéterminé par l’information auxiliaire, et la condition de réduction de couple est établie si le premier compteur interne dépasse un deuxième seuil paramétrable. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la condition de réduction de couple est établie si l’information auxiliaire délivrée par le capteur auxiliaire dépasse un seuil prédéterminé, et si la valeur de tension courante (61) acquise sur le capteur principal (2) devient supérieure à un troisième seuil prédéterminé (VS1). Calculateur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Produit programme d’ordinateur, de préférence enregistré sur un support de mémoire non transitoire, comprenant des instructions, qui lorsqu’elles sont réalisées par au moins un processeur du calculateur, exécutent le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Système de commande pour gérer un changement de rapport montant dans une boîte de vitesses d'un engin mobile ayant un moteur, le changement étant destiné à passer d'un rapport de départ à un rapport d’arrivée, la boîte de vitesses comprenant un arbre de sélection (1) déplaçable entre une première position stable (θ1) correspondant au rapport de départ et une deuxième position stable (θ2) correspondant au rapport d’arrivée, la boîte de vitesses comprenant un capteur principal (2) délivrant une valeur de tension correspondant à une position angulaire courante de l’arbre de sélection, la boîte de vitesses comprenant un mécanisme de commande (9) de changement de rapport comprenant un levier de commande externe (3) et un mécanisme de liaison (4) reliant le levier de commande externe (3) à l'arbre de sélection (1), caractérisé en ce que la boîte de vitesses comprend un capteur auxiliaire (7,7’) apte à détecter un effort ou un mouvement d’au moins une pièce du mécanisme de commande, le système de commande comprenant un calculateur (5) configuré pour acquérir les informations du capteur principal (2) et du capteur auxiliaire (7,7’), de manière à pouvoir détecter un effort exercé par un pied du conducteur sur le levier de commande externe, afin de procéder, si une condition de réduction de couple survient, de manière anticipée à une réduction de couple moteur. Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur auxiliaire (7,7’) est monté au niveau de l’axe (AX0) du levier de commande externe (3) et le capteur auxiliaire est de type analogique potentiométrique et délivre une information angulaire. Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur auxiliaire (7,7’) est monté en vis-à-vis d’une bielle (41,42) du mécanisme de liaison (4).