Brevet FR3157589A1 — publié le 20250627

Un mode de réalisation de ce procédé de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets (OBJ i ) comporte les étapes suivantes : - détermination (E10) d’une direction (DIR OP ) du regard d’un opérateur ; - détection (E20), dans un flux vidéo (FV) d’au moins une image (IMG OBJi ) d’un desdits objets en déplacement ; - détermination (E30) d’une position dudit objet (OBJ i ) ; - détermination (E45) d’une durée d’interaction (DI) durant laquelle l’opérateur (OP) regarde ledit objet (OBJ i ) à partir de la position (POS Oi ) dudit objet (OBJ i ) et de la direction (DIR OP ) du regard de l’opérateur ; - contrôle (E50) d’une vitesse de déplacement dudit dispositif (TR) de déplacement d’objets (OBJ i ) en fonction de ladite durée (DI). Fig. 5 Procédé et système de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets La présente divulgation se situe dans le contexte général du contrôle de qualité d’objets, par exemple en sortie d’une chaîne de production, par exemple en milieu industriel. Dans l'industrie, il est connu que les tâches de vérification de pièces et de contrôle qualité peuvent être entravées par la cadence des machines, conduisant à des erreurs de vérification et à la production de pièces non conformes. La présente divulgation vise une solution pour améliorer cette situation. Objet et résumé de l’invention Plus précisément, la présente divulgation concerne un procédé de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets en fonction d’au moins une occurrence d’interaction d’un opérateur avec au moins une portion à inspecter d’au moins un desdits objets. Corrélativement, la présente divulgation concerne un système de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets en fonction d’au moins une occurrence d’interaction d’un opérateur avec au moins une portion à inspecter d’au moins un desdits objets. Le dispositif de déplacement d’objets peut être de nature quelconque. Il peut par exemple être constitué par un tapis roulant. Dans l’état actuel de la technique, en raison de la grande quantité d’informations fournies par les dispositifs dans une chaine de production et la vitesse des tapis roulants souvent constante, on ne peut pas s’assurer que l’opérateur a eu le temps nécessaire pour examiner tous les pièces. Le procédé et le système de présente divulgation proposent d’adapter la vitesse de présentation des objets à l’utilisateur pour s’assurer que l’opérateur a été en mesure d’interagir avec les objets pour pouvoir les inspecter ou les examiner. Dans un mode de réalisation, l’occurrence d’une interaction de l’opérateur avec au moins une portion de l’objet est déterminée en mesurant une durée d’interaction de l’opérateur avec cette portion d’objet. Ainsi, lors du défilement des objets, en mesurant la durée d’interaction de l’opérateur avec les objets ou des portions de ces objets, le procédé permet de vérifier si l'opérateur a eu le temps de vérifier la conformité de chaque objet. Dès lors qu'un objet n’a pas eu le temps d’être contrôlé, le procédé peut ralentir le tapis voire l'arrêter afin que l'opérateur puisse compléter sa tâche. Dans un mode de réalisation, la durée d’interaction est une durée d’observation dudit au moins un objet par l’opérateur. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé comporte étapes suivantes : - détermination d’une direction du regard de l’opérateur ; - détection, dans un flux vidéo d’au moins une image d’un desdits objets en déplacement; - détermination d’une position dudit objet ; - détermination d’une durée d’interaction durant laquelle l’opérateur regarde ledit objet à partir de la position dudit objet et de la direction du regard de l’opérateur ; - contrôle d’une vitesse de déplacement dudit dispositif de déplacement d’objets en fonction de ladite durée. Ainsi, la présente divulgation propose d’utiliser un procédé de suivi du regard (en anglais eye-tracking) pour mesurer la durée avec laquelle un opérateur observe un objet ou une portion d’objet et adapter la vitesse de présentation des prochains objets à cet opérateur en fonction de cette durée. Dans ce mode de réalisation, la présente divulgation propose plus précisément de suivre les mouvements oculaires de l’opérateur pour évaluer les objets ou portions d’objets qu’il a examiné. En utilisant le suivi oculaire, le système garantit que l'activité a été complètement réalisée, ajustant la vitesse de la machine en conséquence. Ce procédé permet de détecter la fatigue ou la nécessité de ralentir la cadence, prenant en compte les besoins de l'opérateur grâce au suivi de son regard. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte une étape d’identification d’un jumeau numérique de l’objet détecté dans le flux vidéo, la durée d’interaction étant une durée pendant laquelle la direction du regard de l’opérateur traverse un volume englobant le jumeau numérique de cet objet. Ce mode de réalisation permet en particulier déporter le calcul de la durée d’interaction sur une machine et un processus dédié. En particulier, cette détermination peut être faite au moment de la mesure du suivi de la direction du regard dans le casque, ce dernier connaissant le jumeau numérique de la pièce. Il peut aussi être déporté sur un serveur qui a connaissance à la fois de la direction du regard et du jumeau de l’objet. Ce mode de réalisation permet, en travaillant sur des volumes simples, de diminuer grandement la complexité de l’algorithme permettant de déterminer si l’opérateur regarde effectivement un objet. Le mode de réalisation de la présente divulgation basé sur l’oculométrie, technique permettant d'enregistrer les mouvements oculaires, pour déterminer la direction du regard de l’opérateur est très précis et efficace. Il utilise des caméras précises et des algorithmes puissants pour mesurer avec précision la position et le mouvement des yeux. Dans un autre mode de réalisation, la durée d’interaction est une durée de manipulation de l’objet objet par l’opérateur. On peut à cet effet utiliser des moyens visuels plus simples pour détecter la présence des mains sur l’objet, voire des moyens mécaniques pour détecter que l’objet a été soulevé, par mesure du poids sur le tapis par exemple. Dans un mode de réalisation, le procédé de contrôle, objet de cette divulgation comporte une analyse des images du flux vidéo pour déterminer qu’un objet détecté dans ce flux présente ou non un défaut. Cette analyse peut par exemple être mise en œuvre par un algorithme d’intelligence artificielle entraîné à partir d’images d’objets présentant des défauts et d’images d’objets ne présentant pas de défauts. L'intégration de l'intelligence artificielle dans les usines introduit une marge d'erreur, nécessitant une validation humaine pour confirmer ou rejeter les résultats. La présente divulgation propose de réaliser cette validation par une inspection humaine des objets, la cadence de validation étant ajustée en fonction de la capacité de l’opérateur à regarder suffisamment longtemps un objet, cette capacité étant susceptible de varier dans le temps notamment en fonction de son état de concentration ou de fatigue. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte une étape de projection, sur l’écran d’un casque de réalité virtuelle de l’opérateur, d’une image obtenue à partir de ladite image détectée dans le flux vidéo. Ce mécanisme permet avantageusement d’inciter l’utilisateur à examiner une pièce particulière en la faisant apparaître par exemple en surbrillance sur l’écran. Dans un mode de réalisation, l’image projetée sur l’écran du casque de réalité virtuelle de l’opérateur dépend du résultat de l’analyse des défauts. Avantageusement, seules les pièces présentant un défaut, ou au contraire seules les pièces supposées parfaites peuvent être projetées sur le casque de l’opérateur. Dans un autre mode de réalisation, les pièces projetées sont des pièces supposées parfaites sélectionnées de façon aléatoire. En variante, selon qu’un défaut est détecté ou non, les images des objets peuvent être projetées différemment, par exemple de différentes couleurs. La présente divulgation vise aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions pour exécuter les étapes du procédé de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. La présente divulgation vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, une mémoire non volatile de type flash ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon La présente divulgation peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. D’autres caractéristiques et avantages de la présente divulgation ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les figures : FIG. 1 La FIG. 1 représente un opérateur devant un exemple de dispositif de déplacement d’objets ; FIG. 2 La FIG. 2 représente un système de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets conforme à un mode de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 3 La FIG. 3 représente un serveur pouvant être utilisé dans un système de contrôle conforme à un autre mode de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 4 La FIG. 4 représente un serveur pouvant être utilisé dans un système de contrôle conforme à un autre mode de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 5 La FIG. 5 représente l’architecture matérielle d’un serveur pouvant être utilisé dans un système de contrôle conforme à un mode de réalisation de la présente divulgation ; et FIG. 6 La FIG. 6 représente sous forme d’organigramme les principales étapes d’un procédé de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets conformes à un mode particulier de réalisation de la présente divulgation La FIG. 1 représente un opérateur OP devant un tapis roulant TR configuré pour entraîner des objets OBJ i . Dans le mode de réalisation décrit ici, on suppose que le tapis roulant est entraîné par deux rouleaux montés sur un châssis fixe et que l’opérateur est statique par rapport à un référentiel REF. Les objets OBJ i se déplacent donc devant l’opérateur OP et le tapis roulant TR constitue un dispositif de déplacement d’objets au sens de la présente divulgation. Dans cet exemple, l’opérateur OP est équipé d’un casque de réalité virtuelle CRV. Dans le mode de réalisation décrit ici, le casque de réalité virtuelle CRV est muni d’une caméra CAM C et de moyens de traitement (processeur, mémoires, programme informatique) MT C configurés pour déterminer : - la position (et les orientations) POS CRV du casque CRV ; et - la direction DIR OP du regard de l’opérateur OP dans le référentiel REF. Pour simplifier la description, ci-après, la position POS CRV est ici une structure de données qui comporte à la fois les coordonnées du casque CRV et son orientation selon les trois dimensions orthonormées du référentiel REF. On supposera dans le mode de réalisation décrit ici, que la direction DIR OP du regard de l’opérateur OP est obtenue en déterminant une direction moyenne calculée à partir des directions du regard de chacun des yeux de l’opérateur OP. La FIG. 2 représente un système SYS de contrôle conforme à un mode particulier de réalisation. Dans l’exemple de réalisation décrit ici, le système de contrôle SYS comporte : - le casque de réalité virtuelle CRV, - le tapis roulant TR (dispositif de déplacement d’objets); - une caméra CAM ; et - un serveur SRV 1 , ces éléments étant interconnectés entre eux par un réseau non référencé. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , le casque de réalité virtuelle CRV (et plus particulièrement ces moyens de traitement MT C ) sont configurés pour envoyer en temps réel la position POS CRV du casque CRV et la direction DIR OP du regard de l’opérateur OP au serveur SRV 1 . La caméra CAM est fixe dans le référentiel REF ; elle est configurée pour acquérir des images du tapis roulant TR et des objets déplacés par ce tapis et pour envoyer un flux vidéo FV comportant ces images au serveur SRV 1 . Dans le mode de réalisation décrit ici, le serveur SRV 1 comporte un module MDO de détection des images IMG OBJi des objets OBJ i contenus dans les images du flux vidéo FV. Dans le mode de réalisation décrit ici, le serveur SRV 1 comporte un module MDP de détermination de position configuré pour déterminer, à un instant t i , la position POS OBJi, dans le référentiel REF, des objets OBJ i détectés dans les images du flux vidéo FV. Dans le mode de réalisation décrit ici, le serveur SRV 1 comporte un module MDI de détermination de durée d’interaction pour mesurer la durée DI pendant laquelle l’opérateur OP regarde un même objet donné OBJ i *. On considère en effet que le fait pour l’opérateur de regarder un objet OBJ* i constitue, au sens de la présente divulgation, une interaction de l’opérateur avec cet objet. A cet effet, le module MDI de détermination de durée d’interaction détermine si, à un instant t i, l’opérateur regarde un objet OBJ* i donné en utilisant d’une part la position des objets OBJ i détectés dans les images du flux vidéo FV et d’autre part, la direction DIR OP du regard de l’opérateur OP à cet instant t i . Dans le mode de réalisation décrit ici, le module MDO de détection d’objets envoie, au casque de réalité virtuelle CRV, les images IMG OBJi des objets détectés pour que celles-ci soient projetées sur un écran de ce casque. L’image IMG OBJi de l’objet OBJ* i en train d’être regardé par l’opérateur OP peut être présentée sur l’écran en surbrillance ou par exemple entourée par une ligne, pour que l’opérateur repère plus facilement cet objet. Dans le mode de réalisation décrit ici, le serveur SRV 1 comporte un module de contrôle de vitesse MCV configuré pour contrôler la vitesse du tapis roulant TR (ou plus généralement la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets) en fonction de cette durée d’interaction. Dans le mode de réalisation décrit ici, le module MCV envoie, au tapis roulant TR : - un signal SIG- pour ralentir le tapis TR lorsque la durée d’interaction DI est inférieure à un premier seuil d min ; - un signal SIG+ pour accélérer le tapis TR lorsque la durée d’interaction DI est supérieure à un deuxième seuil d max , supérieur au premier seuil d min . Le système SYS permet ainsi d’ajuster la vitesse du tapis roulant pour que l’opérateur OP regarde un objet donné OBJ* i pendant une durée d’interaction comprise entre d min et d max . Dans un mode de réalisation, ces seuils sont choisis de sorte à ce que la durée d’interaction DI doit être la durée suffisante pour l’opérateur et l’minimale pour ne pas ralentir trop la chaine. Ce seuils peuvent être paramétrés en fonction du type de pièce à inspecter et/ou de l’opérateur.Dans un autre mode de réalisation, on compte le pourcentage d’objets regardés par l’opérateur pendant une durée d’interaction comprise entre d min et d max et le module de contrôle MCV accélère/ralentit la vitesse de déplacement du tapis en fonction de ce pourcentage. La présente divulgation permet ainsi d’adapter la vitesse de déplacement du tapis roulant en fonction du degré de fatigue et de la capacité de concentration de l’opérateur. Dans un mode de réalisation, lorsqu’un objet a été regardé par l’opérateur pendant une durée DI supérieure au premier seuil d min , la couleur de l’image de cet objet projeté sur l’écran du casque de réalité virtuelle est modifiée. La FIG. 3 représente un serveur SRV 2 qui peut être utilisé dans un autre mode de réalisation de la présente divulgation. Le serveur SRV 2 est remarquable en ce que le module MDO de détection d’objet P est configuré pour identifier, dans une base de données BD, un jumeau numérique JN i d’un objet OBJi détecté dans une image. Dans ce mode de réalisation, on considère que l’opérateur regarde un objet OBJ i si la direction DIR OP de son regard traverse un volume, par exemple un cube ou une sphère, englobant le jumeau numérique JN i de cet objet. Dans ce mode de réalisation, le module MDO de détection d’objets envoie au casque de réalité virtuelle CRV, pour qu’elles soient projetées sur l’écran de ce casque, soit les images IMG JNi des objets détectés soit les images de leurs jumeaux numériques JN i . La FIG. 4 représente un serveur SRV 3 qui peut être utilisé dans un autre mode de réalisation de la présente divulgation. Le serveur SRV 3 est similaire au serveur SRV 2 mais il comporte en outre un module MDD de détection de défaut. Ce module MDD est configuré pour analyser les images IMG OBJi des objets OBJ i détectés par le module MDO de détection d’objets afin de déterminer si ces objets présentent des défauts. Ce module MDD utilise par exemple un algorithme d’intelligence artificielle entraîné à partir d’images d’objets présentant des défauts et d’images d’objets ne présentant pas de défauts. Dans un mode de réalisation, seules les images des objets détectés comme présentant un défaut (ou les images des jumeaux numériques de ces objets) sont envoyées au casque de réalité virtuelle pour être projetées à l’opérateur, de sorte que l’opérateur est incité à ne contrôler que les objets défaillants. Dans un mode de réalisation, seules les images des objets détectés comme ne présentant pas de défaut (ou les images des jumeaux numériques de ces objets) sont envoyées au casque de réalité virtuelle pour être projetées à l’opérateur, de sorte que l’opérateur est incité à ne contrôler que les objets supposés parfaits. Dans un autre mode de réalisation, d’autres critères que la présence d’un défaut peuvent être utilisés pour déterminer les pièces que l’opérateur doit contrôler. La FIG. 5 représente l’architecture matérielle d’un serveur SRV 1 , SRV 2 , SRV 3 tel que décrit précédemment et pouvant être utilisé dans un système de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets conforme à la présente divulgation. Un tel serveur comporte notamment un processeur 10, une mémoire vive 11, une mémoire morte 12 et des moyens de communication 13. La mémoire morte 12 constitue un support d’enregistrement au sens de la présente divulgation. Elle comporte un programme d’ordinateur PG conforme à la présente divulgation. Ce programme d’ordinateur PG comporte des instructions pour exécuter les étapes d’un procédé de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Le programme PG définit des modules fonctionnels du serveur SRV 1 , SRV 2 ou SRV 3 , qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 10, 11, 13 cités précédemment, et par exemple : - un module MDO de détection des images IMG OBJi des objets OBJ i contenus dans un flux vidéo FV ; - un module MDP de détermination de position configuré pour déterminer, à un instant t i , la position POS OBJi, dans le référentiel REF, des objets OBJ i détectés dans les images du flux vidéo FV ; - un module MDI de détermination de durée d’interaction pour mesurer la durée DI pendant laquelle l’opérateur OP regarde ou manipule un objet donné OBJ i * - un module MCV de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets ; - un module MDD de détection de défauts. La FIG. 6 représente les principales étapes d’un procédé de contrôle de la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets conforme à un mode particulier de réalisation de la présente divulgation. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé comporte une étape E5 d’initialisation. Dans le mode de réalisation décrit ici, cette étape d’initialisation comporte une d’initialisation de la vitesse V0 d’un dispositif de déplacement d’objets OBJ i , par exemple un tapis roulant TR et une détermination de la position POS CRV d’un casque de réalité virtuelle CRV porté par un opérateur OP. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé comporte ensuite une boucle d’étapes E10 à E50. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé comporte étape E10 de détermination de la direction DIR OP du regard de l’opérateur OP à un instant courant t i . Cette détermination DIR OP peut par exemple être réalisée en utilisant une caméra CAM C incorporée dans le casque de réalité virtuelle et dirigée vers les yeux de l’opérateur OP. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection comporte une étape E15 d’acquisition d’images des objets OBJ i en déplacement sur le tapis roulant TR à l’instant courant t i . Dans le mode de réalisation décrit ici, ces images sont acquises pas une caméra CAM et un flux vidéo FV est créé à partir de ces images. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection comporte une étape E20 de détection des images IMG OBJi des objets OBJ i contenus dans les images du flux vidéo FV. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection comporte une étape E25 d’identification d’un jumeau numérique JN i d’un objet OBJi détecté dans une image. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection comporte une étape E30 de détermination de la position POS Oi, des objets OBJ i détectés dans les images du flux vidéo FV. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection comporte une étape E35 d’analyse des images IMG OBJi des objets OBJ i détectés dans le flux vidéo FV pour déterminer si ces objets OBJ i présentent ou non des défauts. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection comporte une étape E40 de projection sur l’écran du casque de réalité virtuelle des images IMG OBJi des objets détectés dans le flux vidéo FV ou des jumeaux numériques JN i de ces objets. Par exemple les jumeaux numériques des objets détectés avec défaut sont présentés avec une première couleur et les objets détectés sans défaut sont présentés avec une deuxième couleur. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection comporte une étape E45 de détermination de la durée DI durant laquelle l’opérateur OP regarde un objet OBJ* i donné en utilisant d’une part la position POS Oi des objets OBJ i détectés dans les images du flux vidéo FV et d’autre part, la direction DIR OP du regard de l’opérateur OP à un même instant. Par exemple, on peut considérer que l’opérateur regarde un objet OBJ i si la direction DIR OP de son regard traverse un volume, par exemple un cube ou une sphère, englobant le jumeau numérique JN i de cet objet. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection comporte une étape E50 de contrôle de la vitesse du tapis roulant TR (ou plus généralement la vitesse d’un dispositif de déplacement d’objets) en fonction de la durée d’interaction DI. Dans le mode de réalisation décrit ici, ce contrôle consiste à ralentir le dispositif de déplacement d’objet si la durée d’interaction DI est inférieure à un premier seuil et à l’accélérer si la durée d’interaction DI est supérieure à un deuxième seuil supérieur au premier seuil. Dans un autre mode de réalisation, le contrôle est effectué en fonction du taux d’objets inspectés par rapport à l’ensemble des objets sur le tapis, éventuellement déterminées en utilisant les jumeaux numériques de ces objets. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, la direction du regard de l’opérateur est déterminée par la caméra CAM C du casque de réalité virtuelle. En variante elle peut être déterminée par la position et l’orientation de la tête de l’opérateur. Dans un autre mode de réalisation, la direction du regard de l’opérateur est déterminée par la caméra CAM extérieure au casque de réalité virtuelle, qui fait l’acquisition des images des objets sur le tapis et produit le flux video. Dans un mode de réalisation, l’opérateur n’a pas besoin de porter un casque de réalité virtuelle, la position et la direction de sa tête pouvant être déterminées à partir d’étiquettes disposées sur un simple bandeau porté par l’opérateur et d’un dispositif configuré pour localiser ces étiquettes (en anglais tag). Dans un autre mode de réalisation, les objets eux-mêmes sont localisés dans le référentiel REF à partir d’étiquettes disposées sur ces objets. Dans un autre mode de réalisation, la détection d’une interaction ne consiste pas à détecter que l’opérateur regarde l’objet mais que l’opérateur manipule l’objet (en détectant la présence de l’image des mains de l’opérateur sur l’image de l’objet) et la durée d’interaction DI est cette durée de manipulation. Dans un autre mode de réalisation, la détection d’une interaction consiste à détecter détecte que l’objet se déplace par rapport au tapis roulant TR (nécessairement parce que cet objet est saisi par l’opérateur) la durée d’interaction DI est la durée pendant laquelle cet objet est déplacé par rapport au tapis TR. Cette détection peut également se faire par traitement d’image mais aussi par des moyens mécaniques (détection du poids de l’objet sur le tapis par exemple). Dans la description précédente, on a simplement considéré la durée globale d’interaction avec un objet pour ajuster la vitesse du dispositif de déplacement. D’autres règles plus fines peuvent être envisagées, par exemple une règle vérifiant que l’opérateur a bien examiné chaque face de l’objet. Selon un autre exemple, une règle peut vérifier qu’un ensemble de portions (ou points d’intérêts) d’un objet ont bien été examinées (visuellement ou par manipulation) par l’opérateur. Il peut s’agir par exemple de portions(s) dont la localisation sur un objet a été définie par configuration. Dans de tels modes de réalisation, le module MDI de détermination de durée d’interaction introduit ci-avant peut vérifier l’occurrence d’une interaction de l’opérateur pour chacune de ces portions (une absence d’occurrence d’une interaction pour une portion considérée se traduisant par une durée nulle d’interaction pour la portion considérée) et, lors de l’occurrence d’une interaction avec une de ces portions, mesurer la durée pendant laquelle l’opérateur regarde cette portion d’objet (la durée d’interaction étant alors relative à cette portion) et le module de contrôle de vitesse peut tenir compte d’au moins une des durées d’interaction relatives aux portions définies d’un objet . Par exemple, le module de contrôle de vitesse peut tenir compte de chacune des durées d’interaction relatives aux portions à examiner pour un objet). Procédé de contrôle de la vitesse d’un dispositif (TR) de déplacement d’objets (OBJ i ) en fonction d’au moins une occurrence d’interaction d’un opérateur (OP) avec au moins une portion à inspecter d’au moins un desdits objets. Procédé de contrôle selon la revendication 1 dans lequel ladite au moins une occurrence d’interaction est déterminée par une durée d’interaction dudit opérateur avec la dite au moins une portion dudit au moins un objet. Procédé de contrôle selon la revendication 2 dans lequel ladite durée est une durée d’observation ou de manipulation dudit au moins un objet par l’opérateur. Procédé de contrôle selon la revendication 2 ou 3 comportant les étapes suivantes : - détermination (E10) d’une direction (DIR OP ) du regard de l’opérateur (OP) ; - détection (E20), dans un flux vidéo (FV) d’au moins une image (IMG OBJi ) d’un desdits objets en déplacement ; - détermination (E30) d’une position (POS Oi ) dudit objet (OBJ i ) ; - détermination (E45) d’une durée d’interaction (DI) durant laquelle l’opérateur (OP) regarde ledit objet (OBJ i ) à partir de la position (POS Oi ) dudit objet (OBJ i ) et de la direction (DIR OP ) du regard de l’opérateur (OP) ; - contrôle (E50) d’une vitesse de déplacement dudit dispositif (TR) de déplacement d’objets (OBJ i ) en fonction de ladite durée (DI). Procédé de contrôle selon la revendication 4 comportant une étape (E25) d’identification d’un jumeau numérique (JN i ) dudit objet (OBJ i ) détecté dans ledit flux, ladite durée d’interaction (DI) étant une durée pendant laquelle la direction (DIR OP ) du regard de l’opérateur (OP) traverse un volume englobant ledit jumeau numérique (JN i ) de cet objet. Procédé de contrôle selon la revendication 4 ou 5 comportant une étape de projection (E40), sur l’écran d’un casque de réalité virtuelle de l’opérateur (OP), d’une image (IMG OBJi , IMG JNi ) obtenue à partir de ladite image (IMG OBJi ) détectée dans le flux vidéo (FV). Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 4 à 6 comportant une analyse (E35) de ladite au moins une image (IMG OBJi ) pour déterminer si ledit objet (OBJ i ) présente ou non un défaut. Procédé de contrôle selon les revendications 6 et 7 caractérisé en que l’image (IMG OBJi , IMG JNi ) projetée sur l’écran d’un casque de réalité virtuelle de l’opérateur (OP) dépend du résultat de ladite analyse. Programme d'ordinateur (PG) comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur (PG) selon la revendication 9. Système (SYS) de contrôle de la vitesse d’un dispositif (TR) de déplacement d’objets (OBJ i ) en fonction d’au moins une occurrence d’interaction d’un opérateur (OP) avec au moins une portion à inspecter d’au moins un desdits objets. Système (SYS) de contrôle selon la revendication 10 dans lequel ledit dispositif (TR) de déplacement d’objets (OBJ i ) est un tapis roulant.