Brevet FR3160243A1 — publié le 20250919

Procédé de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz présent au sol, drone et nécessaire de mesure associés Ce procédé comprend : - déplacement sur un parcours de mesure au sol, d’un opérateur ou/et d’un robot portant un ensemble de mesure (16) comportant un support, et, portés par le support, un capteur de mesure de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz et un capteur de positionnement de l’ensemble de mesure (16), et - mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure, Le procéde comporte, avant le déplacement au sol, un démontage réversible de l’ensemble de mesure (16) à partir d’un drone de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz, ou/et après le déplacement au sol, remontage réversible de l’ensemble de mesure (16) sur un drone de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz. Figure pour l'abrégé : figure 4 Procédé de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz présent au sol, drone et nécessaire de mesure associés La présente invention concerne un procédé de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz présent au sol, comprenant l’étape suivante : - déplacement sur un parcours de mesure au sol, d’un opérateur ou/et d’un robot portant un ensemble de mesure comportant un support, et, portés par le support, un capteur de mesure de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz et un capteur de positionnement de l’ensemble de mesure ; et - mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure. Le gaz à mesurer est par exemple un gaz à effet de serre tel que le méthane ou le dioxyde de carbone ou encore un gaz atmosphérique tel que l’hydrogène. Les préoccupations sur la protection de l’environnement ont contribué au renforcement de la législation sur les émissions polluantes, notamment en Europe. De ce fait, les unités industrielles, telles que celles présentes dans l’industrie pétrolière ou chimique doivent s’adapter à des contraintes environnementales de plus en plus exigeantes. En particulier, des gaz à effet de serre sont émis lors d’opérations d’exploitation, de transport, de raffinage, et de dépôt des hydrocarbures. Ces émissions sont suivies par les exploitants et font régulièrement l’objet de mesures de réduction. Il est en particulier nécessaire de caractériser quelles sont les sources de gaz à effet de serre et quelles sont les quantités émises par ces sources pour s’assurer de leur contrôle et reporter les progrès effectués. Toutefois, l’identification des sources d’émission de gaz à effet de serre et la quantification des émissions diffuses et fugitives ne donnent pas entière satisfaction. En effet, les émissions sont très difficiles à mesurer, car souvent non canalisées et résultant des fuites, et potentiellement près de bassins ou de lacs ou à des endroits inaccessibles, par exemple en hauteur ou en milieu d’unité. Même s’il est possible de détecter la zone générale dans laquelle une source d’émission se trouve, il est parfois difficile de la localiser plus précisément au sein d’une multitude d’équipements. Des appareils de détection de teneurs en gaz sont mis en œuvre au sol pour permettre à un opérateur ou à un robot d’effectuer des mesures sur site. Cependant, ces appareils sont en général peu précis ou/et donnent un nombre limité de mesure. Un but de l’invention est de disposer d’un procédé de mesure permettant de localiser très précisément une source d’émission de gaz dans une installation au sol et/ou de quantifier de manière plus juste le flux de gaz émis par cette source. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé par, avant le déplacement au sol, un démontage réversible de l’ensemble de mesure à partir d’un drone de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz, ou/et après le déplacement au sol, un remontage réversible de l’ensemble de mesure sur un drone de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz. Le procédé selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le capteur de mesure des données représentatives comporte au moins une cellule de mesure ouverte dans l’atmosphère, chaque mesure comprenant, pour la ou pour chaque cellule de mesure, l’injection dans la cellule de mesure d’un premier faisceau laser à une première longueur d’onde caractéristique d’un premier gaz à détecter par au moins une première source laser et la captation par un détecteur d’un premier signal de mesure provenant de la cellule de mesure et résultant de l’injection du premier faisceau laser dans la cellule de mesure ; - il comprend la mesure de données de position géographique de l’ensemble de mesure le long du parcours de mesure par le capteur de positionnement conjointement avec les mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz ; - l’ensemble de mesure est équipé d’au moins un capteur de mesure de vent, de température, de pression ou/et d’humidité, le procédé comprenant la mesure de données de vent, de température, de pression ou/et d’humidité le long du parcours de mesure au sol ; - la fréquence des mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure au sol est supérieure à 1 Hz, notamment comprise entre 10 Hz et 100 Hz ; - l’ensemble de mesure comporte au moins une batterie portée par le support, le procédé comprenant l’alimentation autonome du capteur de mesure de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz et du capteur de positionnement de l’ensemble de mesure par la batterie le long du parcours de mesure ; - l’ensemble de mesure comprend une unité de recueil de données, le procédé comprenant le stockage des données représentatives mesurées le long du parcours de mesure dans l’unité de recueil de données, ou/et l’ensemble de mesure comporte un système de télétransmission, le procédé comprenant la télétransmission des données représentatives mesurées et stockées dans l’unité de recueil de données le long du parcours de mesure au sol ; - il comprend l’établissement, par un système de cartographie électronique, d’une carte de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure, et la détection, sur la carte, d’au moins une source d’émission de l’au moins un gaz ; - le parcours de mesure est mis en œuvre dans une installation industrielle comprenant des équipements, le procédé comprenant le chargement par le système de cartographie d’une carte de positionnement géographique des équipements dans l’installation industrielle et la superposition de la carte de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure sur la carte de positionnement géographique des équipements dans l’installation industrielle ; - la carte de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure et la carte de positionnement géographique des équipements dans l’installation industrielle sont des cartes tridimensionnelles ; - il comprend avant le démontage réversible, un vol du drone portant l’ensemble de mesure dans un volume de mesure au-dessus d’une zone d’intérêt au sol, et des mesures successives préalables de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz dans le volume de mesure, le procédé comprenant avantageusement l’établissement d’au moins une partie du parcours de mesure au sol dans la zone d’intérêt à partir des données représentatives obtenues lors des mesures successives préalables ; - il comprend après le remontage réversible, un vol du drone portant l’ensemble de mesure dans un volume de mesure suivant une trajectoire de mesure en vol, et des mesures successives subséquentes de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz sur la trajectoire des mesures en vol, le procédé comprenant avantageusement l’établissement de la trajectoire de mesure en vol à partir des données représentatives obtenues lors des mesures successives le long du parcours de mesure au sol ; - le déplacement au sol de l’opérateur et/ou du robot s’effectue à une vitesse moyenne comprise entre 1 km/h et 30 km/h ; - le déplacement au sol est effectué par l’opérateur à pied ou en utilisant un véhicule au sol, en particulier un véhicule automobile ou une bicyclette. L’invention a aussi pour objet un drone de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz présent dans l’atmosphère au sol, comprenant: - un boitier ; - au moins un organe de propulsion, configuré pour déplacer le boitier dans l’atmosphère, à l’écart du sol ; - un ensemble de mesure porté par le boitier, l’ensemble de mesure comportant un support, et, portés par le support, un capteur de mesure de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz et un capteur de positionnement de l’ensemble de mesure, configuré pour effectuer des mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long d’un parcours de mesure au sol, caractérisé en ce que l’ensemble de mesure est démontable réversiblement depuis une configuration montée sur le boitier vers une configuration démontée du boitier, l’ensemble de mesure étant configuré dans la configuration démontée du boitier pour être déplaçable au sol par un opérateur ou/et par un robot et pour pouvoir effectuer des mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long d’un parcours de mesure au sol sans être raccordé au boitier. L’invention a également pour objet un ensemble de mesure comprenant un drone tel que défini plus haut et un dispositif de maintien de l’ensemble de mesure sur un opérateur ou/et un robot, l’ensemble de mesure dans la configuration démontée du boitier étant configuré pour être monté de manière réversible sur le dispositif de maintien. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique de dessus d’une installation industrielle dans laquelle la position d’une source d’émission est déterminée par l’intermédiaire d’un procédé de mesure selon l’invention ; - FIG. 2 la FIG. 2 est une vue d’un drone muni d’un ensemble de mesure démontable réversiblement, destiné à la mise en œuvre du procédé selon l’invention; - FIG. 3 la FIG. 3 est une vue de l’ensemble de mesure dans sa configuration démontée du boitier du drone ; - FIG. 4 la FIG. 4 est une vue de l’ensemble de mesure de la FIG. 3 , monté sur un dispositif de maintien porté par un opérateur pour la mise en œuvre d’un parcours de mesure dans le procédé selon l’invention ; - FIG. 5 la FIG. 5 est une vue d’un exemple de trajectoire de mesure suivie par le drone en vol, lorsque l’ensemble de mesure est dans sa configuration montée sur le boitier du drone ; et - FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique illustrant les étapes de mise en œuvre d’un exemple de procédé selon l’invention. Un premier nécessaire 6 de mesure selon l’invention est illustré par les figures 2 et 4. Le nécessaire de mesure 6 comporte un drone 10, visible sur la FIG. 2 , muni d’un ensemble de mesure 16 démontable, destiné à mesurer des données représentatives de teneurs en au moins un gaz lors d’un vol du drone 10 suivant une trajectoire de mesure 130 représentée sur la FIG. 5 . L’ensemble de mesure 16 comporte en outre avantageusement un dispositif de maintien 8 de l’ensemble de mesure 16 sur un opérateur ou/et un robot, visible sur la FIG. 4 , pour effectuer des mesures au sol suivant un parcours de mesure 132 visible sur la FIG. 1 , avant ou après le vol du drone 10. Le déplacement au sol est effectué par l’opérateur à pied ou en utilisant un véhicule au sol, en particulier un véhicule automobile ou une bicyclette, Les données représentatives sont par exemple mesurées en regard d’une installation industrielle 110, telle qu’une installation pétrolière, en particulier une installation d’exploitation, de transport, de raffinage, de traitement ou de dépôt d’hydrocarbures. Le ou les gaz dont la teneur est mesurée sont de préférence le méthane et le dioxyde de carbone ou en variante, l’hydrogène. Dans des variantes, d’autres gaz sont mesurables, tel que les gaz aromatiques notamment le benzène, ou encore le butadiène, l’éthane, le monoxyde de carbone. Plus généralement la teneur mesurée est celle d’un ensemble de composés organiques volatiles (ou « COV ») pour déterminer une empreinte en ces composés. Un gaz est mesurable s’il possède une signature spectrale définie, par exemple dans l’infrarouge (notamment pour des longueurs d’ondes comprises entre 700 nm et 2 pm) ou dans l’ultraviolet (notamment pour des longueurs d’ondes entre 10 nm et 380 nm). Le drone 10 est destiné à se déplacer dans l’atmosphère au-dessus et autour de l’installation 110 pour effectuer à divers points dans l’atmosphère au-dessus et autour de l’installation 110, des mesures de données représentatives des teneurs en au moins un gaz, de préférence en au moins deux gaz. Comme illustré sur la FIG. 2 , le drone 10 comporte un boitier 12, un ensemble de propulsion 14, propre à permettre le décollage du boitier 12 à l’écart du sol, et son déplacement en volant dans l’atmosphère au-dessus du sol. Le drone 10 comporte en outre l’ensemble de mesure 16 qui est démontable de manière réversible par rapport au boitier 12, entre une configuration montée sur le boitier 12 et une configuration démontée du boitier 12. Dans la configuration montée, l’ensemble de mesure 16 est par exemple positionné sous le boitier 12. En référence à la FIG. 2 , l’ensemble de propulsion 14 comporte une pluralité d’organes de propulsion 18, qui sont ici des hélices entraînées en rotation par un moteur. L’ensemble de propulsion 14 comporte en outre une source d’énergie 20 formée ici par une batterie et un système 22 de localisation et de commande du déplacement du drone 10 dans l’atmosphère. Dans cet exemple, le drone 10 est un drone multi rotor à voilure tournante. Il est dépourvu d’ailes, sa portance étant assurée par l’ensemble de propulsion 14. Le drone 10 est par exemple un drone quadricoptère à voilure tournante, notamment un drone DJI M300 commercialisé par la société DJI. Les organes de propulsion 18 sont ici des hélices rotatives autour d’axes sensiblement verticaux. Par « sensiblement verticaux », on entend généralement que les axes de rotation des hélices sont inclinés de moins de 20° par rapport à la verticale. Lorsque les moteurs des hélices sont alimentés électriquement par la batterie, les hélices sont entraînées en rotation autour de leur axe, entraînant un flux d’air descendant, qui est propre à balayer en partie le boitier 12. Le système de localisation et de commande 22 comporte un capteur de position, notamment un GPS et/ou une centrale inertielle. Il comprend en outre une unité de commande, propre à piloter le déplacement du drone 10 le long d’une trajectoire pré enregistrée avant le vol et chargée dans le système 22, ou de manière déportée et manuelle via une télécommande déportée. Le drone 10 est ainsi propre à suivre automatiquement une trajectoire prédéfinie, ou alternativement, à être piloté manuellement par un opérateur. En référence à la FIG. 3 , l’ensemble de mesure 16 comporte un support 24 portant un capteur 26 de mesure des données représentatives des teneurs en au moins un gaz, monté sur le support 24, avantageusement via des amortisseurs 27. Il comprend en outre des capteurs 28, 29 de mesure de la température et de la pression et avantageusement, un capteur d’altitude 30. Il comporte un capteur 30A de position destiné à indiquer la position géographique de l’ensemble de mesure 16 lors de son parcours de mesure 132 au sol dans la configuration démontée du boitier 12. L’ensemble de mesure 16 comprend en outre, portés par le support 24, un système de commande 31, un système de télétransmission 31A et une batterie 33 destinée à assurer l’autonomie électrique de l’ensemble de mesure 16 lorsqu’il est démonté du boitier 12 du drone 10 pour être reçu sur le dispositif de maintien 8. Le support 24 comprend ici une armature ajourée, formée de membrures 32. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 2 , l’armature est de forme rectangulaire. Elle présente des membrures 32 suivant les côtés d’un rectangle, et des membrures 32 suivant les diagonales du rectangle. Les membrures 32 sont par exemple réalisées en polymère, pour alléger l’ensemble de mesure 16. Le polymère est par exemple choisi parmi les polyétheréthercétone, les poly(acrylonitrile butadiène styrène), les poly(acide polylactique), les poly(acrylonitrile styrène acrylate). Comme illustré sur la FIG. 2 , les membrures 32 de l’armature définissent une première région 34 de support du système de commande 31, et une deuxième région 36 de support du ou de chaque capteur de mesure 26, déportée par rapport à la première région 34. En référence aux figures 2 et 3, le capteur de mesure des données représentatives 26 comprend une cellule de mesure 50 ouverte à l’atmosphère, au moins une première source laser 52, destinée à la détection d’un premier gaz, et éventuellement, une deuxième source laser 54, destinée à la détection d’un deuxième gaz. Il comprend, pour la ou chaque source laser 52, 54, un détecteur 56A, 56B destiné à recevoir les signaux permettant la détection respectivement du premier gaz et du deuxième gaz (ou un détecteur commun), les signaux étant respectivement issus de la première source 52 et de la deuxième source 54. Le capteur 26 comporte en outre avantageusement des plaques d’échange thermique 58 montées respectivement sur chaque source 52, 54 et sur chaque détecteur 56A, 56B. La cellule de mesure 50 est ici une cellule unique pour la mesure dans le même volume des données représentatives des teneurs en premier gaz et éventuellement, en deuxième gaz. La cellule de mesure 50 comporte deux supports 60A, 60B en regard, et des barres de liaison 62 raccordant les supports 60A, 60B. La cellule de mesure 50 comporte en outre des miroirs 64A, 64B en regard, portés respectivement par les supports 60A, 60B, les miroirs 64A, 64B délimitant entre eux une cavité de mesure 66. Dans cet exemple, les supports 60A, 60B sont montés parallèles l’un à l’autre, perpendiculairement à un axe longitudinal A-A’ de la cavité de mesure 66. L’axe A-A’ est de préférence horizontal lorsque l’ensemble de mesure 16 repose sur un support plan horizontal. Les supports 60A, 60B présentent ici une forme prismatique et un contour extérieur polygonal, de préférence carré. Les barres de liaison 62 fixent la distance entre les supports 60A, 60B. Dans cet exemple, les barres de liaison 62 s’étendent entre les sommets du polygone définissant le contour des supports 60A, 60B. Elles s’étendent parallèles entre elles en délimitant des espaces intermédiaires de passage. La cavité de mesure 66 est donc ouverte dans au moins une direction, de préférence dans au moins deux directions, entre les supports 60A, 60B en regard et entre les barres de liaisons 62. La longueur de la cavité de mesure 66, prises entre les supports 60A, 60B est par exemple inférieure à 50 cm et comprise notamment entre 5 cm et 20 cm. La longueur de la cavité de mesure 66 est adaptée en fonction de la gamme de teneurs attendues pour le gaz à mesurer. Par exemple, la longueur de la cavité de mesure 66 est plus importante si le gaz est à l’état de traces et/ou si la réponse qu’il possède à la longueur d’onde mesurée est faible. Au contraire, la longueur de la cavité de mesure 66 est moins importante, si le gaz à mesurer est présent avec une teneur relativement forte ou si sa réponse à la longueur d’onde mesurée est forte. Les miroirs 64A, 64B sont montés chacun respectivement sur un support 60A, 60B pour être placés en regard l’un de l’autre. Les miroirs 64A, 64B sont concaves, avec leurs concavités en regard l’une de l’autre. Un premier support 60A et un premier miroir 64A comprennent au moins un trou, ici deux trous 68, 70 pour permettre respectivement l’injection d’un premier faisceau provenant de la première source laser 52 et éventuellement, d’un deuxième faisceau provenant de la deuxième source laser 54. Le deuxième miroir 64B en regard du premier miroir 64A, et le deuxième support 64B comportent au moins un trou (non visible) d’extraction de signal, pour permettre à chaque détecteur 56A, 56B de recevoir un signal issu de la cavité de mesure 66. La première source laser 52 et la deuxième source laser 54 lorsqu’elle est présente, sont montées sur une face du premier support 60A, à extérieur à la cavité de mesure 66, de part et d’autre de l’axe longitudinal A-A’ de la cavité. Chaque source 52, 54 comporte un composant laser 74 et un élément 76 de contrôle de la température, par exemple un élément Peltier. Le composant laser 74 de la première source 52 est par exemple propre à émettre un premier faisceau laser centrée sur une première longueur d’onde A1. Le composant laser 74 de la deuxième source 54 est propre à émettre un deuxième faisceau laser centrée sur une deuxième longueur d’onde A2, distincte de la longueur d’onde A1. Les longueurs d’ondes A1, A2 sont de préférence séparées avantageusement d’au moins 5 nm, notamment d’au moins 100 nm. Par exemple, pour la détection du méthane, la première source 52 est propre à émettre le premier faisceau laser centré sur la longueur d’onde A1 comprise entre 3230 nm et 3250 nm, notamment entre 3238 nm et 3242 nm. Pour la détection du dioxyde de carbone, la deuxième source 54, lorsqu’elle est présente, est propre par exemple à émettre le deuxième faisceau laser centré sur la longueur d’onde A2 comprise entre 4210 mm et 4250 mm, notamment entre 4225 nm et 4235 nm. Plus généralement, la longueur d'onde associée à une molécule cible est choisie en fonction de la signature spectrale de chaque molécule cible et des éventuelles molécules interférentes. La sélection de la longueur d'onde dépend de l'environnement de mesure (pression, température, concentration des molécules cibles et interférentes, ...). Dans l’exemple qui vient d’être décrit, chaque composant laser de la première source laser 52 et la deuxième source laser 54 est par exemple une diode laser. Une diode laser est un composant opto-électronique réalisé à base de matériaux semi-conducteurs. Elle émet de la lumière monochromatique cohérente. Elle est par exemple formée d’une jonction de semi-conducteurs, qui possède trois zones caractéristiques : une couche de confinement de type n, une zone active et une couche de confinement de type p. La diode est par exemple une diode à réaction distribuée (« distributed feed back » en anglais). Comme indiqué plus haut, la cellule de mesure 50 fonctionne par absorption directe de lumière laser dans la cavité de mesure 66, au contact des gaz dont la teneur est à mesurer. Il s’agit donc d’une cellule de mesure 50 pour réaliser une spectroscopie d’absorption directe au laser (Direct Laser Absorption Spectrometry en anglais). La cavité de mesure 66 permet de réaliser de multiples réflexions des faisceaux laser injectés depuis la première source 52 ou depuis la deuxième source 54 pour augmenter la longueur du chemin optique. La cellule de mesure est ainsi une cellule spectroscopique à passage multiples, ou cellule de Herriott. L’élément de contrôle 76 de la température est propre à stabiliser la température des sources 52, 54. Dans l’exemple représenté sur les figures, les plaques d’échange thermique 58 sont montées à l’arrière de la première source laser 52 de la deuxième source laser 54 et des détecteurs 56A, 56, en contact thermique avec les éléments de contrôle de température 76. Les plaques d’échanges thermique 58 sont formées de métal, par exemple d’aluminium. Elles font saillie par rapport aux sources 52, 54, pour être balayées par le flux d’air engendré par les organes de propulsion 18 lors de la rotation des hélices. Ainsi, les calories prélevées par l’élément de contrôle de température 76 sont évacuées à l’aide des plaques d’échanges thermique 58, sans qu’il soit nécessaire de monter un ventilateur additionnel pour contrôler la température des sources 52, 54 ou des détecteurs 56A, 56B. Ceci allège le drone 10. Chaque détecteur 56A, 56B est propre à détecter l’intensité d’un signal extrait de la cavité de mesure 66 respectivement à des longueurs d’ondes incluant la longueur d’onde A1 du faisceau d’émission de la première source laser 52 et, le cas échéant, la longueur d’onde A2 du faisceau d’émission de la deuxième source laser 54. Ainsi, l’intensité mesurée peut être reliée à l’intensité incidente par la loi de Beer- Lambert telle que décrite ci-dessous : I = l0 exp(L.N.K) où I est l’intensité mesurée, lo est l’intensité incidente, L est la longueur du chemin optique parcouru dans la cellule de mesure 50, N est le nombre de molécules du gaz étudié dans le parcours et K est le coefficient d’absorption de ce gaz. Les amortisseurs 27, lorsqu’ils sont présents, comportent des fils ressorts 80 raccordant le support 24 à chacun des supports 60A, 60B de la cellule de mesure 50. Ces fils ressorts 80 sont propres à absorber en partie les vibrations de l’ensemble de propulsion 14 et du mouvement dans l’air du drone 10. Le capteur 28 de mesure de la température est disposé, entre les supports 60A, 60B en regard. Le capteur 28 est par exemple une thermistance, ou un thermocouple, propre à mesurer une résistance électrique d’un élément métallique qui varie en fonction de la température. Le capteur 29 de mesure de pression comporte par exemple un tube de mesure de pression débouchant dans la cavité de mesure 66. La présence d’un capteur de mesure de température 28 et d’un capteur de mesure de la pression 29 directement au sein de la cellule de mesure 50, de préférence dans la cavité de mesure 66 renforce la fiabilité des données collectées, en particulier compte tenu de la concentration faible des gaz à mesurer dans la cavité de mesure 66. Le capteur d’altitude 30, lorsqu’il est présent, comporte un altimètre, muni par exemple d’un laser pointant vers le sol pour mesurer la hauteur à laquelle se trouve le drone 10. Le capteur 30A de mesure de position est par exemple un capteur GPS, une centrale inertielle, ou un capteur hybride GPS-centrale inertielle. Le système de commande 31 comporte une unité 90 d’alimentation électrique sélective de chacune des sources 52, 54, une unité 92 de recueil de données mesurées par chaque détecteur 56A, 56B et au moins un échangeur thermique 94, propre à évacuer la chaleur engendrée par les unités 90, 92 sans ventilation propre. Ces unités sont logées dans un boîtier 96. L’unité d’alimentation électrique 90 est propre à alimenter sélectivement et successivement la première source laser 52 et le cas échéant, la deuxième source laser 54 pour obtenir une première phase d’illumination de la cavité de mesure 66 exclusivement par la première source laser 52, sans illumination par une autre source laser telle que la deuxième source laser 54, puis une seconde phase d’illumination de la cavité de mesure 66 exclusivement par la deuxième source laser 54, sans illumination par une autre source laser, en particulier par la première source laser 52. Ainsi, des phases de mesure successives de données représentatives de la première teneur en un premier gaz, et de la deuxième teneur en un deuxième gaz, peuvent être réalisées dans la même cavité de mesure 66 de la cellule de mesure 50. L’unité d’alimentation électrique 90 est par exemple raccordée à la source d’énergie 20 de l’organe de propulsion 18 lorsque l’ensemble de mesure 16 est monté sur le boitier 12 du drone 10 ou à la batterie 33, lorsque l’ensemble de mesure 16 est démonté du boitier 12. L’unité de recueil de données 92 comporte au moins une mémoire, propre à stocker les spectres d’intensité lumineuse en fonction de la longueur d’onde relevés à différents instants par chaque détecteur 56A, 56B. Les données sont stockées par exemple à une fréquence supérieure à 1 Hz, en particulier comprise entre 10 Hz et 100 Hz, au sol ou en vol, quelque soit la configuration de l’ensemble de mesure 16 par rapport au boitier 12. Les spectres stockés comprennent de préférence un nombre de points supérieurs à 256, et compris par exemple entre 256 et 2696 points. Ainsi, une très bonne résolution est obtenue pour déterminer l’intensité des pics mesurés dans la cellule de mesure 50 en fonction de la longueur d’onde, ce qui permet d’en déduire des teneurs, même si ces teneurs sont très faibles. L’unité de recueil des données 92 est raccordée au système de télétransmission 31A pour permettre l’export des données vers une station de réception au sol, lors du vol du drone ou lors d’une campagne de mesures au sol, à une fréquence qui peut être inférieure à la fréquence d’acquisition, par exemple comprise entre 1 Hz et 5 Hz. L’échangeur thermique 94 est en contact thermique avec chacune des unités d’alimentation 90 et de recueils de données 92. Il est propre à évacuer la chaleur produite par ces unités 90, 92. L’échangeur thermique 94 est propre à être balayé par le flux d’air engendré par les organes de propulsion 18, pour évacuer la chaleur produite par les unités 90, 92. Ainsi aucun ventilateur n’est nécessaire dans le boîtier 96 pour refroidir les unités 90, 92, ce qui réduit le poids et la consommation électrique du drone 10. Le système de télétransmission 31A comporte un émetteur, propre à transmettre des données vers une station au sol, ces données étant par exemple les données recueillies par l’unité 92 ou une fraction de ces données. La station au sol comporte de préférence au moins un calculateur, comprenant notamment au moins un processeur et une mémoire comprenant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur pour exécuter des fonctions. Le calculateur comprend ainsi de préférence au moins un module de calcul de teneurs en le ou chaque gaz à chaque position géographique de mesure à partir des données recueillies par l’unité 92. Il comporte éventuellement un module de calcul d’un flux de chaque gaz émis par la ou par chaque source à partir des données recueillies par l’unité 92. Le calculateur comprend avantageusement un module de détermination d’une zone de positionnement de la ou de chaque source d’émission d’un gaz, à partir des données recueillies par l’unité 92 et d’un modèle de dispersion de gaz provenant d’une source, afin de déterminer des zones potentielles d’une installation industrielle 110 où une source d’émission d’un gaz peut se trouver. Il comprend éventuellement un module de détermination d’un parcours à effectuer au sol propre à déterminer au moins certains tronçons d’un parcours à effectuer au sol avec l’ensemble de mesure 16, en utilisant la ou les zones de positionnement déterminées par le module de détermination de zone de positionnement. Selon l’invention, l’ensemble de mesure 16 est démontable réversiblement entre une configuration montée sur le boitier 12, visible sur la FIG. 2 , et une configuration démontée du boitier 12, visible sur la FIG. 3 , par exemple au moyen d’un ou plusieurs connecteurs mécaniques et/ou électriques disposés sur le boitier 12 et/ou sur le support 24 de l’ensemble de mesure 16. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 2 , le support 24 comporte au moins un montant latéral 100, de préférence deux montants latéraux 100 faisant saillie vers le haut pour s’attacher de manière réversible sur des connecteurs 102 prévus sur le boitier 12 et occuper sa configuration montée sur le boitier 12. Dans la configuration démontée du boitier 12, le support 24 est configuré pour être fixé de manière réversible au dispositif de maintien 8, pour être porté et manipulé par un opérateur ou/et un robot au sol. A cet effet, dans l’exemple de la FIG. 4 , le dispositif de maintien 8 comporte un harnais 104 muni de sangles 106 configurées pour s’attacher de manière réversible au support 24, en particulier aux montants du support 24. Un opérateur est ainsi apte à enfiler le harnais 104, puis à attacher les sangles 106 sur le support 24 pour porter le support 24 à l’aide du harnais 104 et le déplacer au sol à pied, à bicyclette ou dans un véhicule automobile. Les points d’ancrage des sangles 106 sont ainsi configurés permettre l’utilisation des mêmes sangles que celles d’une télécommande du drone 10, utilisée lorsque l’ensemble de mesure 16 est porté par le drone 10. Ainsi, Dabs un mode de réalisation (non représenté), le dispositif de maintien 8 comprend une poignée destinée à se monter sous l’ensemble de mesure 16, avantageusement en se fixant sur un système de liaison mécanique à un train d’atterrissage du drone 10. Un premier procédé de mesure des teneurs en au moins un gaz présent dans l’atmosphère, de préférence en regard d’une installation industrielle 110, en vue de la détection et de la quantification d’une source 112 de gaz au sein de l’installation 110 va maintenant être décrit, en référence à la FIG. 6 . Ce premier procédé comporte une phase 200 de mesures en vol via l’ensemble de mesure 16 dans sa configuration montée portée par le drone 10, suivie d’une phase 202 de mesures au sol via le même ensemble de mesure 16 dans sa configuration démontée du drone 10 et porté par un opérateur ou/et un robot à l’aide du dispositif de maintien 8. La phase de mesures en vol 200 est destinée à identifier et quantifier un flux d’au moins un gaz mesuré par l’ensemble de mesure 16, le ou chaque gaz étant présent dans un panache émis à partir d’au moins une source 112 au sein de l’installation 110. La phase de mesures 202 au sol est destinée à identifier plus précisément la position de la source 112 au sein de l’installation. Initialement, à l’étape 204, pour réaliser la phase de mesures en vol, l’ensemble de mesure 16 est monté sur le boitier 12 du drone 10. A l’étape 206, le drone 10 est alors mis en vol. Les organes de propulsion 18 sont activés par le système de localisation et de commande 22 pour permettre le décollage du drone 10, et son déplacement vers la zone où les mesures doivent être effectuées. Les organes de propulsion 18 engendrent une force de portance. Le système de localisation et de commande 22 commande le déplacement du drone 10, soit sous l’effet d’une commande manuelle à distance, soit en suivant un programme automatique chargé dans le système 22. Lors du vol du drone 10, à l’étape 208, des mesures sont effectuées suivant une trajectoire de mesure 130 dont un exemple est donné sur la FIG. 5 . Dans l’exemple de la FIG. 5 , la trajectoire de mesure 130 suit par exemple un déplacement en échelle rampante, tel qu’illustré par la FIG. 5 . Le drone 10 se déplace suivant une pluralité de lignes 150 parallèles à une première direction D1, avec un segment de connexion 152 entre chaque paire de lignes parallèles 150 adjacentes. Le segment de connexion 152 s’effectue suivant une deuxième direction D2 transverse à la première direction D1. Ici, la première direction D1 est une direction horizontale et la deuxième direction D2 est une direction verticale. Dans cet exemple, toutes les lignes parallèles 150 balayées par le drone 10 s’étendent sensiblement dans un même plan Pm de mesure vertical. L’étendue E1 des lignes 150 suivant la première direction D1 est choisie en fonction de la largeur du panache émis par la source, pour balayer tout le panache 16. Cette étendue E1 est généralement supérieure à 20 m et est comprise entre 20 m et 500 m. La distance entre les lignes 50 est définie par une étendue E2 des segments de connexion 52 suivant la deuxième direction. Cette étendue E2 est par exemple supérieure à 1 m et notamment comprise entre 1 m et 50 m. La position, l’étendue et l’orientation de la trajectoire de mesure 130 sont par exemple déterminées à partir d’une position supposée de la source 112 et de la direction du vent, comme par exemple décrit dans la demande de brevet français n° 22 12559 de la Demanderesse. Lors du déplacement du drone 10 suivant la trajectoire de mesure 130, le capteur de mesure des données représentatives 26, le capteur de mesure de température 28, le capteur de mesure de pression 29 et éventuellement le capteur d’altitude 30 lorsqu’il est présent, sont activés successivement, avantageusement à la fréquence de mesure décrite plus haut. Les mesures par les différents capteurs 26, 28, 29, 30 sont effectuées lors du mouvement du drone 10, sans avoir à immobiliser le drone 10. La fréquence des mesures est avantageusement supérieure à 1 Hz, en particulier comprise entre 10 Hz et 100 Hz. A cet effet, l’unité d’alimentation électrique 90 alimente sélectivement et successivement la première source laser 52, puis la deuxième source laser 54, lorsqu’elle est présente. Avantageusement, lors de chaque phase d’activation de la première source laser 52, le composant laser 74 de la deuxième source laser 54 est désactivé. Le composant laser 74 de la première source laser 52 émet un premier faisceau laser à la longueur d’onde A1 qui est injecté via le trou d’injection 68 dans la cavité de mesure 66. Comme indiqué plus haut, l’épaisseur du premier faisceau laser est supérieure à 1 mm, et notamment comprise entre 3 mm et 6 mm. Ceci permet de s’affranchir d’artefacts de mesure pouvant être crées par des particules en suspension dans la cavité de mesure 66. Le premier faisceau laser se réfléchit successivement sur les miroirs 64A, 64B en effectuant des va et vient dans la cavité de mesure 66 pour augmenter la longueur du chemin optique L. Un premier signal est recueilli à travers le trou de prélèvement, résultant du premier faisceau émis par la première source 52. Ce premier signal est capté par le détecteur 56A et les données captées par le détecteur 56A sont envoyées à l’unité de recueil de données 92 pour être stockées. Puis, le cas échéant, dans chaque phase d’activation de la deuxième source laser 54, le composant laser 74 de la première source 52 est désactivé. Le composant laser 74 de la deuxième source 54 émet un deuxième faisceau laser à la longueur d’onde A2 distincte de la longueur d’onde A1. Ce faisceau laser est introduit via le trou d’injection 70 dans la cavité de mesure 66. Comme précédemment, l’épaisseur du deuxième faisceau laser est supérieure à 1 mm, et notamment comprise entre 3 mm et 6 mm. Le deuxième faisceau laser se réfléchit successivement sur les miroirs 64A, 64B en effectuant des va et vient dans la cavité de mesure 66 pour augmenter la longueur du chemin optique L. Un deuxième signal est recueilli à travers le trou de prélèvement 72 résultant du deuxième faisceau ainsi émis par la deuxième source 54. Ce deuxième signal est capté par le détecteur 56B et les données captées par le détecteur 56B sont envoyées à l’unité de recueil de données 92 pour être stockées. Les mesures étant effectuées successivement permettent de déterminer, des intensités lumineuses à deux longueurs d’ondes A1 , A2, représentatives de la teneur en un premier gaz et éventuellement de la teneur en un deuxième gaz. Lorsque le drone 10 a fini sa mission et revient au sol, les spectres relevés par les détecteurs 56A, 56B et stockés dans la mémoire de l’unité de recueil de données 92, sont transmis par le système de télétransmission 31A vers la station au sol. Dans la station au sol, ces spectres sont stockés en association avec des données de position géographique du drone 10 mesurées par le système de localisation et de commande 22, avec la température et la pression mesurées par les capteurs 28, 29, éventuellement avec l’altitude mesurée par le capteur d’altitude 30 et avec le temps auquel la mesure a été effectuée. Le calculateur de la station au sol calcule les teneurs en chaque gaz à chaque point de mesure à partir des données représentatives mesurées par le drone 10 le long de la trajectoire de mesure. Il met ensuite en œuvre une méthode de calcul d’un flux du ou de chaque gaz émis par la source 14 dans l’atmosphère, à partir des teneurs en chaque gaz dans l’atmosphère mesurées par le drone 10. Des exemples de méthode de calcul du flux sont donnés dans WO2021204941 ou encore dans WO2021234017. Dans une variante, le drone 10 comporte une unité (non représentée) de calcul embarquée sur le support 24. L’unité de calcul est propre à traiter les données collectées par le détecteur 56A, 56B à chaque instant, en particulier les spectres d’intensité lumineuses mesurés à chaque instant, pour calculer des teneurs en le ou chaque gaz à différents instants, à partir des données représentatives collectées par chaque détecteur 56A, 56B et à partir d’une calibration préalable. Le système de télétransmission de données 20 est alors propre à télétransmettre les valeurs de teneur calculées par l’unité de calcul, en remplacement des spectres de données d’intensité lumineuses, ce qui allège la transmission de données en temps réel et permet d’obtenir plus de mesure de teneurs en le ou chaque gaz en temps réel. La station au sol recueille alors les teneurs en chaque gaz calculées par l’unité de calcul embarquée. Lorsqu’il a parcouru la trajectoire de mesures, le drone 10 est posé. Dans le premier procédé selon l’invention, lorsque la trajectoire du drone 10 détermine un flux d’au moins un gaz non désiré dans l’atmosphère à partir de l’installation 110, l’ensemble de mesure 16 est démonté du boitier 12 pour passer dans sa configuration démontée, à l’étape 210. Il est alors monté sur le dispositif de maintien 8, afin d’être porté par un opérateur et/ou un robot au sol. Comme illustré par la FIG. 1 , l’opérateur ou/et le robot se déplace alors au sol en recherchant la source 112 d’émission. A l’étape 212, l’opérateur ou/et le robot suit un parcours de mesure 132 au sol qui balaye les équipements 114 de l’installation. Avantageusement, au moins certains tronçons du parcours de mesure 132 au sol sont déterminés préalablement par le module de détermination de parcours du calculateur de la station au sol, à partir des données obtenues en vol par le drone 10. Par exemple, le parcours de mesure 132 est déterminé pour passer au voisinage ou d’une ou de chaque zone de positionnement du ou de chaque source d’émission de gaz. Chaque zone de positionnement est déterminée à partir des données mesurées lors du vol du drone 10, recueilles par l’unité 92, en utilisant par exemple des modèles de dispersion. Lors du parcours de mesure 132 au sol, à l’étape 214, le capteur de mesure des données représentatives 26, le capteur de mesure de température 28, le capteur de mesure de pression 29, le capteur de mesure de position 30A et éventuellement le capteur d’altitude 30 lorsqu’il est présent, sont activés successivement. La fréquence de mesure des données au sol est la même qu’en vol, par exemple supérieure à 1 Hz et notamment comprise entre 10 Hz et 100 Hz. La batterie 33 de l’ensemble de mesure 16 assure l’alimentation électrique de chacun des capteurs 26, 28, 29, 30 et 30A, pour qu’ils fournissent des données. La fréquence des données recueillies au sol étant très élevée, ceci assure une détection efficace des zones d’émission, voire même de la ou de chaque source individuelle 112 directement au sol, en complément des mesures obtenues par le drone 10. Le déplacement au sol de l’opérateur et/ou du robot s’effectue à une vitesse moyenne comprise entre 1 km/h et 30 km/h. Lorsque l’opérateur se déplace à pied, sa vitesse moyenne lors de la prise des mesures est en général de 1 km/h à 5 km/h. Lorsqu’il se déplace en bicyclette, sa vitesse moyenne lors de la prise des mesures est comprise généralement entre 5 km/h et 15 km/h. Lorsqu’il se déplace en véhicule automobile, sa vitesse moyenne lors de la prise des mesures est comprise généralement entre 15 km/h et 30 km/h. Avantageusement, au moins le capteur de mesure des données représentatives 26 est positionné au vent de l’opérateur (« upwind » en anglais), afin de limiter les interférences avec les gaz émis par l’opérateur (notamment dioxyde de carbone, méthane et eau). Grâce à la fréquence élevée de mesure des données, avantageusement supérieure à 1 Hz, en particulier comprise entre 10 Hz et 100 Hz, il n’est pas nécessaire de viser spécifiquement une zone au sol pour trouver la source 112, mais un balayage large par l’ensemble de mesure 16 porté par l’opérateur ou/et le robot, couplé à la très grande fréquence d’acquisition assure une détection des sources potentielles 112 de gaz émis par l’installation 110. Il est ainsi possible de localiser des zones d’intérêt suite à une campagne de quantification des émissions au moyen du drone 10. Ceci permet ensuite de trouver plus précisément la localisation des sources d’émission de gaz, puis de définir le plan d’action de réduction des émissions de ces gaz. Grâce à la présence du capteur de position 30A sur l’ensemble de mesure 16, il est en outre possible de disposer de manière très précise de la position horizontale de l’ensemble de mesure 16. Ainsi, après que l’ensemble de mesure 16 a effectué des mesures suivant le parcours de mesure 132 au sol, les données mesurées sont avantageusement fournies à un système de cartographie électronique par exemple présent au sein du calculateur de la station au sol, pour déterminer une carte de teneurs en au moins un gaz le long du parcours de mesure 132, et à positionner, sur la carte, d’au moins une source 112 d’émission de l’au moins un gaz. Ceci comprend le chargement par le système de cartographie d’une carte de positionnement géographique des équipements 114 dans l’installation industrielle 110 et la superposition de la carte de teneurs en au moins un gaz le long du parcours de mesure 132 sur la carte de positionnement géographique des équipements dans l’installation 112. La carte de teneurs en au moins un gaz le long du parcours de mesure 132 et la carte de positionnement géographique des équipements dans l’installation industrielle 110 sont avantageusement des cartes tridimensionnelles. Dans une variante, un capteur de mesure anémométrique est présent sur l’ensemble de mesure 16. Il est ainsi possible d’effectuer, à chaque instant de mesure, une mesure de vent pour permettre une localisation plus précise de la source. Le capteur de mesure anémométrique est configuré pour mesurer la direction et/ou la vitesse du vent. Ceci permet en particulier de pointer une localisation d’une source lors de la mesure. Le capteur de mesure anémométrique est par exemple fixé sur l’ensemble de mesure via une liaison démontable, notamment via un tube de support monté sur un point de fixation rapide. Les données de vitesse et/ou de vent mesurées en chaque point peuvent en outre être transmises au système de cartographie et incluses de manière synchrone en superposition de la carte de positionnement géographique et/ou de la carte de teneurs. Lorsqu’un capteur de mesures anémométriques est présent, il est également de préférence positionné au vent de l’opérateur. Ceci permet de refléter la direction du vent qui arrive sur le capteur. Dans un deuxième procédé selon l’invention, l’ensemble de mesure 16 est tout d’abord démonté du boitier 12 du drone 10. Le parcours de mesure 132 au sol tel que décrit sur la FIG. 1 est initialement réalisé à l’aide de l’ensemble de mesure 16 dans sa configuration démontée, comme décrit précédemment. Puis, si une source 112 d’émission d’un gaz est détectée au sol, le même ensemble de mesure 16 est passé dans sa configuration montée sur le boitier du drone 12. Une trajectoire de mesure 130 est alors définie pour le drone 10 sur la base de la position de la source 112, obtenue à partir des données de teneur mesurées lors du parcours 132 de l’ensemble de mesure 16 au sol. Ceci est fait par exemple en orientant le plan de la trajectoire de mesure 130 et la distance supposée à la source 112 à partir des données de teneur mesurées au sol, et éventuellement d’une mesure de vent, comme décrit par exemple dans la demande de brevet français n° 22 12559 de la Demanderesse. Puis, l’ensemble de propulsion 14 du drone 10 est activé pour que le drone 10 effectue la trajectoire de mesure 130 en vol et collecte des données. Les mesures de teneur obtenues le long de la trajectoire de mesure 130 sont alors utilisées pour déterminer le flux de gaz émis par la source 112. Des exemples de méthode de calcul du flux sont donnés dans WO2021204941 ou encore dans WO2021234017. La réalisation d’une campagne de mesures au sol avant une campagne de mesures en vol permet de concentrer les vols de quantification qui sont coûteux en préparation et qui nécessitent des autorisations uniquement sur les zones d’intérêt. Par ailleurs, la campagne de mesures au sol, permet d’effectuer ces vols sur toutes les sources détectables à l’intérieur d’un site. Dans une autre variante, l’ensemble de mesure 16 comporte plusieurs cellules de mesure 50, de structure analogue à la cellule de mesure 50 décrite plus haut, chacune étant dédiée à la détection d’au moins deux gaz distincts. Procédé de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz présent au sol, comprenant l’étape suivante : - déplacement sur un parcours de mesure (132) au sol, d’un opérateur ou/et d’un robot portant un ensemble de mesure (16) comportant un support (24), et, portés par le support (24), un capteur (26) de mesure de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz et un capteur de positionnement (30A) de l’ensemble de mesure (16), et - mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure (132), caractérisé par : - avant le déplacement au sol, démontage réversible de l’ensemble de mesure (16) à partir d’un drone (10) de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz, ou/et après le déplacement au sol, remontage réversible de l’ensemble de mesure (16) sur un drone (10) de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le capteur de mesure des données représentatives (26) comporte au moins une cellule de mesure (50) ouverte dans l’atmosphère, chaque mesure comprenant, pour la ou pour chaque cellule de mesure (50), l’injection dans la cellule de mesure (50) d’un premier faisceau laser à une première longueur d’onde caractéristique d’un premier gaz à détecter par au moins une première source laser (52) et la captation par un détecteur (56A) d’un premier signal de mesure provenant de la cellule de mesure (50) et résultant de l’injection du premier faisceau laser dans la cellule de mesure (50). Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant la mesure de données de position géographique de l’ensemble de mesure (16) le long du parcours de mesure (132) par le capteur de positionnement (30A) conjointement avec les mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de mesure (16) est équipé d’au moins un capteur (28, 29) de mesure de vent, de température, de pression ou/et d’humidité, le procédé comprenant la mesure de données de vent, de température, de pression ou/et d’humidité le long du parcours de mesure (132) au sol. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence des mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure (132) au sol est supérieure à 1 Hz, notamment comprise entre 10 Hz et 100 Hz. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de mesure (16) comporte au moins une batterie (33) portée par le support (24), le procédé comprenant l’alimentation autonome du capteur de mesure de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz (26) et du capteur de positionnement (30A) de l’ensemble de mesure (16) par la batterie (33) le long du parcours de mesure (132). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de mesure (16) comprend une unité de recueil de données (92), le procédé comprenant le stockage des données représentatives mesurées le long du parcours de mesure (132) dans l’unité de recueil de données (92), ou/et dans lequel l’ensemble de mesure (16) comporte un système de télétransmission (31A), le procédé comprenant la télétransmission des données représentatives mesurées et stockées dans l’unité de recueil de données (92) le long du parcours de mesure (132) au sol. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant l’établissement, par un système de cartographie électronique, d’une carte de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure (132), et la détection, sur la carte, d’au moins une source (112) d’émission de l’au moins un gaz. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le parcours de mesure (132) est mis en œuvre dans une installation industrielle (110) comprenant des équipements (114), le procédé comprenant le chargement par le système de cartographie d’une carte de positionnement géographique des équipements (114) dans l’installation industrielle (110) et la superposition de la carte de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure (132) sur la carte de positionnement géographique des équipements (114) dans l’installation industrielle (110). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la carte de teneurs en l’au moins un gaz le long du parcours de mesure et la carte de positionnement géographique des équipements (114) dans l’installation industrielle (110) sont des cartes tridimensionnelles. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant avant le démontage réversible, un vol du drone (10) portant l’ensemble de mesure (16) dans un volume de mesure au-dessus d’une zone d’intérêt au sol, et des mesures successives préalables de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz dans le volume de mesure, le procédé comprenant avantageusement l’établissement d’au moins une partie du parcours de mesure (132) au sol dans la zone d’intérêt à partir des données représentatives obtenues lors des mesures successives préalables. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant après le remontage réversible, un vol du drone (10) portant l’ensemble de mesure (16) dans un volume de mesure suivant une trajectoire (130) de mesure en vol, et des mesures successives subséquentes de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz sur la trajectoire des mesures en vol (130), le procédé comprenant avantageusement l’établissement de la trajectoire de mesure en vol (130) à partir des données représentatives obtenues lors des mesures successives le long du parcours de mesure (132) au sol. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le déplacement au sol de l’opérateur et/ou du robot s’effectue à une vitesse moyenne comprise entre 1 km/h et 30 km/h. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le déplacement au sol est effectué par l’opérateur à pied ou en utilisant un véhicule au sol, en particulier un véhicule automobile ou une bicyclette. Drone (10) de mesure de données représentatives de teneurs en au moins un gaz présent dans l’atmosphère au sol, comprenant: - un boitier (12) ; - au moins un organe de propulsion (18), configuré pour déplacer le boitier (12) dans l’atmosphère, à l’écart du sol ; - un ensemble de mesure (16) porté par le boitier (12), l’ensemble de mesure (16) comportant un support (24), et, portés par le support (24), un capteur (26) de mesure de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz et un capteur de positionnement (30A) de l’ensemble de mesure (16), configuré pour effectuer des mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long d’un parcours de mesure (132) au sol, caractérisé en ce que l’ensemble de mesure (16) est démontable réversiblement depuis une configuration montée sur le boitier (12) vers une configuration démontée du boitier (12), l’ensemble de mesure (16) étant configuré dans la configuration démontée du boitier (12) pour être déplaçable au sol par un opérateur ou/et par un robot et pour pouvoir effectuer des mesures successives de données représentatives de teneurs en l’au moins un gaz le long d’un parcours de mesure (132) au sol sans être raccordé au boitier (12). Nécessaire de mesure (6), comprenant un drone (10) selon la revendication 15 et un dispositif de maintien (8) de l’ensemble de mesure (16) sur un opérateur ou/et un robot, l’ensemble de mesure (16) dans la configuration démontée du boitier étant configuré pour être monté de manière réversible sur le dispositif de maintien (8).