Brevet FR3162562A1 — publié le 20251128

Agencement pour un rotor de machine électrique. L’invention concerne un agencement (3) pour une machine électrique (2) comprenant un arbre de rotation (4), un rotor (5), le rotor comprenant un empilage (8) de tôles s’étendant chacune dans un plan perpendiculaire à l’axe (A) de l’arbre de rotation, l’empilage (8) comprenant des extensions radiales (20) espacées par des encoches (10) de sorte à former globalement une étoile, le rotor (5) comprenant deux extrémités axiales (51, 52), chaque extrémité axiale (51;52) comprenant un guide globalement en forme d’étoile similaire à l’empilage (8), chaque guide comprenant des bras s’étendant radialement de sorte à prolonger axialement les extensions radiales (20) de l’empilage (8), chaque bras comprenant une surface d’enroulement pour un bobinage (6) et une face de contact s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’arbre de rotation, la face de contact venant au contact de l’empilage, la face de contact étant sensiblement opposée à la surface d’enroulement. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Agencement pour un rotor de machine électrique. L’invention porte sur un agencement pour un rotor de machine électrique du type à rotor bobiné à pôles saillants. L’invention porte encore sur une machine électrique comprenant un tel agencement. L’invention porte encore sur un véhicule comprenant un tel agencement ou une telle machine électrique. L’invention porte encore sur un procédé de montage d’un tel agencement. Une machine électrique comprend généralement un rotor bobiné à pôles saillants. Un tel rotor comprend des tôles métalliques découpées s’étendant chacune perpendiculairement à l’axe de rotation du rotor et étant empilées les unes sur les autres. Le bobinage doit alors être isolé d’un tel empilage de tôles. Ainsi, un isolant est placé entre un tel bobinage et un tel empilage de tôles. Un tel isolant est généralement de type feuille et a une faible épaisseur. En cas de moteur électrique notamment, la vitesse de rotation du rotor est très élevée ce qui engendre une force centrifuge considérable. Une cale est alors généralement placée entre un tel isolant et l’empilage des tôles de sorte à maintenir en position l’isolant au cours du fonctionnement de la machine électrique. Généralement, un guide ou capot appelé « guide de tête de bobine » s’étend de chaque côté d’un tel empilage de tôles. De tels guides de part et d’autre de l’empilage permettent notamment de faciliter l’enroulement du bobinage au niveau de chaque pôle. Seulement, au cours de l’insertion de la cale parallèlement à l’axe de rotation du rotor, la cale vient au contact de l’isolant et l’accroche. Dans une telle situation, l’isolant est déplacé sur une partie de la course utile à la mise en place de la cale. L’isolant se retrouve alors plié, et/ou dépasse de la zone dans laquelle il doit s’étendre ce qui l’empêche de jouer son rôle d’isolation électrique sur l’intégralité de la zone prévue. Une telle situation nécessite de démonter une telle cale, d’enlever l’isolant, de replacer, voire remplacer l’isolant, puis de remonter une telle cale, et enfin de s’assurer que le montage est cette fois correct. L'objectif de la présente invention est de proposer un agencement remédiant aux inconvénients ci-dessus. De plus, l’agencement permet un assemblage du rotor facile, fiable, et durable. Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un agencement pour une machine électrique comprenant : - un arbre de rotation, - un rotor s’étendant autour de l’arbre de rotation, le rotor comprenant un empilage de tôles s’étendant chacune dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’arbre de rotation, l’empilage comprenant des extensions radiales espacées par des encoches de sorte à former globalement une étoile, le rotor comprenant deux extrémités axiales, chaque extrémité axiale comprenant un guide globalement en forme d’étoile similaire à l’empilage, chaque guide comprenant des bras s’étendant radialement de sorte à prolonger axialement les extensions radiales de l’empilage, chaque bras comprenant une surface d’enroulement pour un bobinage et une face de contact s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’arbre de rotation, la face de contact venant au contact de l’empilage, la face de contact étant sensiblement opposée à la surface d’enroulement, chaque bobinage étant agencé au contact ou en vis-à-vis de chaque surface d’enroulement de chaque bras de chaque guide et entourant chaque extension radiale adjacente de sorte à créer un pôle du rotor, chaque bras comprenant une première surface s’étendant sensiblement radialement entre la face de contact d’un côté du bras et la surface d’enroulement et une deuxième surface s’étendant sensiblement radialement entre la face contact et la surface d’enroulement de l’autre côté du bras, les première et deuxième surfaces étant en vis-à-vis d’un bobinage, chaque bras comprenant une extrémité radiale, l’extrémité radiale comprenant une troisième surface du bras s’étendant perpendiculairement depuis la première surface et une quatrième surface s’étendant perpendiculairement depuis la deuxième surface, les troisième et quatrième surface s’étendant orthoradialement dans des sens opposés, les troisième et quatrième surface dépassant selon une direction parallèle à l’axe par rapport aux première et deuxième surfaces dans le sens opposé aux extensions radiales de l’empilage. La troisième surface peut comprendre une butée axiale s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation et la quatrième surface peut comprendre une butée axiale s’étendant dans le même plan perpendiculaire à l’axe de rotation. L’agencement peut comprendre un premier isolant, notamment en matériau NOMEX (marque déposée), le premier isolant pouvant s’étendre contre au moins une partie de la troisième surface d’un bras et au moins une partie de la quatrième surface d’un bras adjacent du guide au niveau d’une extrémité axiale du rotor, et pouvant s’étendre contre au moins une partie de la troisième surface d’un bras et au moins une partie de la quatrième surface d’un bras adjacent du guide au niveau de l’autre extrémité axiale du rotor. L’agencement peut comprendre au moins une cale agencée au sein de l’encoche entre deux extensions radiales adjacentes du rotor, l’au moins une cale pouvant être au contact du premier isolant. L’agencement peut comprendre un deuxième isolant, notamment en matériau NOMEX (marque déposée), le deuxième isolant pouvant s’étendre notamment contre la première surface d’un bras et contre la deuxième surface d’un bras adjacent, le deuxième isolant pouvant s’étendre au niveau d’un fond de l’encoche entre les deux bras adjacents au niveau d’une extrémité axiale du rotor, et pouvant s’étendre notamment contre la première surface d’un bras et contre la deuxième surface d’un bras adjacent, le deuxième isolant pouvant s’étendre au niveau d’un fond de l’encoche entre les deux bras adjacents au niveau de l’autre extrémité axiale du rotor. Un bobinage peut être enroulé de sorte à être au contact des premier et deuxième isolants pour éviter tout contact du bobinage avec l’empilage du rotor. Le premier isolant peut chevaucher partiellement le deuxième isolant au niveau des troisième et quatrième surfaces de chaque bras. Deux cales peuvent être agencées entre deux extensions radiales adjacentes, une des deux cales pouvant être biseautée de sorte à favoriser son insertion entre deux extensions radiales adjacentes. L’invention porte encore sur une machine électrique, notamment un moteur de traction et/ou de propulsion pour un véhicule, comprenant un agencement tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant une machine électrique telle que définie précédemment ou un agencement tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur un procédé de montage d’un agencement tel que défini précédemment comprenant : - une étape de placement du premier isolant sur au moins une partie de la troisième surface et sur au moins une partie de la quatrième surface de chaque bras des deux guides agencés de part et d’autre du rotor sensiblement simultanément au placement de ce même premier isolant sur les extensions radiales s’étendant entre ces deux guides, le premier isolant étant placé jusqu’au contact ou sensiblement jusqu’au contact de chaque butée axiale, - suivi d’une étape d’insertion d’au moins une cale entre deux bras adjacents d’un guide d’une extrémité axiale du rotor, puis entre deux extensions radiales, éventuellement jusqu’entre deux bras du guide de l’autre extrémité axiale du rotor. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante du mode de réalisation faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La FIG. 1 est une vue schématique d’un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 2 est une vue en perspective d’un rotor de machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 3 est une vue de détail en perspective d’un bras d’un guide de tête de bobine de la machine électrique selon un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 4 est une coupe de détail de la machine électrique selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la machine électrique passant par des extensions radiales selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 5 est une vue en perspective d’un guide de tête de bobine selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 6 est une autre vue en perspective du guide de tête de bobine selon le mode de réalisation de l’invention. Description détaillée Comme illustré sur la FIG. 1 , un véhicule 1, de préférence un véhicule automobile, comprend au moins une machine électrique 2. La machine électrique 2 est avantageusement un moteur électrique. Le véhicule 1 comprend par exemple un moyen de propulsion et/ou de traction hybride, à savoir équipé d’au moins un moteur thermique (non illustré) et d’au moins un moteur électrique 2. Alternativement, le véhicule 1 comprend par exemple un moyen de propulsion et/ou de traction électrique comprenant au moins un moteur électrique 2. Ainsi, de préférence, la machine électrique 2 est un moteur de traction et/ou de propulsion pour le véhicule. De préférence, le véhicule 1 comprend une batterie de stockage de l’énergie électrique (non illustrée). Le véhicule 1, ou la machine électrique 2, comprend un agencement 3. Comme illustré sur la FIG. 2 , l’agencement 3 pour la machine électrique 2 comprend un arbre de rotation 4 ayant un axe A. L’agencement 3 comprend encore un rotor bobiné 5. Le rotor 5 s’étend autour de l’arbre de rotation 4. Lorsque le moteur électrique 2 fonctionne, le rotor 5 tourne autour de l’axe A de l’arbre de rotation 4. Comme illustré sur les figures 2 et 4, le rotor 5 comprend un empilage 8. L’empilage 8 comprend des tôles découpées s’étendant chacune dans un plan perpendiculaire à l’axe A de l’arbre de rotation 4. Les tôles, de préférence métalliques et en acier, constituant l’empilage 8 s’étendent les unes contre les autres, sans espace entre deux tôles accolées. Les tôles sont découpées et empilées de sorte à former des pôles 7 saillants. Par « saillant », on entend que chaque pôle s’étend radialement par rapport à l’axe A de l’arbre de rotation 4. Plus précisément, comme illustré sur la FIG. 2 , l’empilage 8 comprend donc des extensions radiales 20. Chaque extension radiale 20 permet de créer un pôle 7. Deux extensions radiales 20 adjacentes sont espacées par une encoche ou espace ou écart 10. Autrement dit, une succession d’extensions radiales 20 et d’encoches 10 sont créées par l’empilage 8 de tôles de sorte à former globalement une étoile. De préférence, le nombre d’extensions radiales 20 est paire et le nombre d’encoches 10 est également paire et identique au nombre d’extensions radiales 20. Comme illustré sur la FIG. 2 , le rotor 5 comprend deux extrémités axiales 51, 52. Chaque extrémité axiale 51 ; 52 comprend un guide 30, aussi appelé « guide de tête de bobine », illustré sur en particulier sur les figures 3, 5 et 6. Un guide 30 a globalement une forme d’étoile similaire, voire identique, à l’empilage 8 dans un plan perpendiculaire à l’axe A de rotation de l’arbre 4. Autrement dit, un contour externe d’une section d’un guide 30 destinée à venir au contact de l’empilage 8 est identique, tout du moins très proche, de la section de l’empilage 8. De préférence, des sections de l’empilage 8 prises perpendiculairement à l’axe A sont toutes identiques ou sensiblement identiques sur la longueur de l’empilage suivant une direction parallèle à l’axe A. Plus précisément, comme illustré sur les figures 5 et 6, chaque guide 30 comprend des bras 31. Chaque guide 30 comprend le même nombre de bras 31 que le nombre d’extensions radiales 20 de l’empilage 8 (et donc le nombre de pôles 7). En effet, chaque bras 31 s’étend radialement de sorte à prolonger axialement chaque extension radiale 20 de l’empilage 8. Ainsi, une fois les deux guides 30 montés de part et d’autre de l’empilage 8, les extensions radiales 20 sont prolongées par les bras 31 et les encoches 10 de l’empilage 8 sont prolongées par des ouvertures ou encoches ou écarts 310. Chaque ouverture 310 s’étend entre deux bras 31 adjacents d’un guide 30. En outre, comme illustré sur les figures 3, 5 et 6, chaque bras 31 comprend une surface d’enroulement 316 pour un bobinage ou enroulement 6. Un tel enroulement est de préférence en fil de cuivre. De préférence, la surface d’enroulement 316 d’un même bras 31 comprend deux zones ou surfaces arrondies et/ou chanfreinées comme illustré en particulier sur la FIG. 6 . Eventuellement, comme illustré, des gorges ou stries sont ménagées sur chaque surface d’enroulement de sorte à faciliter le placement du bobinage 6. Comme illustré sur les figures 3 et 5, chaque guide 30, et de préférence chaque bras d’un même guide 30, comprend une face de contact ou face de référence 32 s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe A de l’arbre de rotation 4. Cette face de contact 32 est destinée à venir au contact de, s’appuyer contre, l’empilage 8. Ainsi, chaque face de contact 32 de chaque guide 30 vient au contact de chaque extrémité de l’empilage 8. On obtient alors le rotor 5 non bobiné. La face de contact 32 est, au moins partiellement, sensiblement opposée à la surface d’enroulement 316. Ainsi, la face contact 32 n’est pas au contact du bobinage 6. En effet, chaque bobinage 6 est agencé au contact, ou en vis-à-vis, de chaque surface d’enroulement 316 de chaque bras 31 de chaque guide 30 et entoure chaque extension radiale 20 adjacente. Comme illustré sur la FIG. 2 , chaque bobinage 6 enroulé autour de deux bras en vis-à-vis et de part et d’autre de l’empilage 8 et autour de chaque extension radiales 20 de l’empilage 8 crée un pôle 7 du rotor 5. Bien que huit pôles 7, soit quatre paires, soient illustrés, davantage ou moins de paires de pôles pourraient éventuellement convenir. Plus précisément, comme illustré sur les figures 3 et 6, chaque bras 31 comprend une première surface 311 s’étendant sensiblement radialement et s’étendant entre la face de contact 32 d’un côté 317 du bras 31 et la surface d’enroulement 316. Chaque bras 31 comprend encore une deuxième surface 312 s’étendant sensiblement radialement et s’étendant entre la face contact 32 et la surface d’enroulement 316 de l’autre côté 318 du bras 31. Les première et deuxième surfaces 311, 312 sont donc en vis-à-vis d’un bobinage 6. Comme illustré en particulier sur la FIG. 3 , chaque bras 31 comprend une extrémité radiale ou sommet ou pied 33. L’extrémité radiale 33 comprend une troisième surface 313 du bras 31. La troisième surface 313 s’étend perpendiculairement depuis la première surface 311. L’extrémité radiale 33 comprend encore une quatrième surface 314 s’étendant perpendiculairement depuis la deuxième surface 312. Ainsi, les troisième et quatrième surface 313, 314 s’étendent orthoradialement dans des sens opposés. Les troisième et quatrième surface 313, 314 dépassent selon la direction axiale par rapport aux première et deuxième surfaces 311, 312 dans le sens opposé des extensions radiales 20 de l’empilage 8. Comme illustré sur la FIG. 5 , par exemple chaque bras 31 a un plan PB de symétrie passant par l’axe A de rotation de l’arbre de rotation 4 du rotor. Par exemple, l’extrémité radiale 33 de chaque bras 31 est également symétrique par rapport à ce même plan PB. Dans le cas de nombre de bras paire, le plan de symétrie PB est valable pour deux bras 31 agencés eux-mêmes symétriquement par rapport à l’axe A. Comme illustré en particulier sur les figures 3 et 6, la troisième surface 313 comprend une butée axiale ou bordure ou décrochement 323. La butée axiale 323 s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe A de rotation. La quatrième surface 314 comprend également une butée axiale 324 s’étendant dans ce même plan perpendiculaire à l’axe A de rotation. En effet, de préférence l’extrémité 33, voire l’intégralité de chaque bras est symétrique par rapport à un plan PB respectif. L’agencement 3 comprend encore un premier isolant 61, ou isolant de fermeture d’encoche 10. De préférence, le matériau du premier isolant 61 est le NOMEX (marque déposée). Le premier isolant 61 s’étend contre, ou au niveau, ou en vis-à-vis d’au moins une partie de la troisième surface 313 d’un bras 31 et donc contre, ou au niveau, ou en vis-à-vis d’une partie 21 de l’extension radiale 20 de l’empilage 8 en vis-à-vis, comme illustré sur la FIG. 4 . Ce même premier isolant 61 s’étend également contre, ou au niveau, ou en vis-à-vis d’au moins une partie de la quatrième surface 314 d’un bras adjacent du même guide 30 et donc contre, ou au niveau, ou en vis-à-vis d’une partie 21 de l’extension radiale 20 de l’empilage 8 en vis-à-vis, comme illustré sur la FIG. 4 . Cet emplacement du premier isolant 61 est aussi bien valable pour le guide de l’extrémité axiale 51 du rotor 5 que pour le guide de son autre extrémité axiale 52. L’agencement 3 comprend encore au moins une cale 40, ou cale d’encoche, agencée au sein de l’encoche 10 entre deux extensions radiales 20 adjacentes du rotor 5, comme illustré sur la FIG. 2 (avant insertion) et sur la FIG. 4 . La cale 40 est au contact du premier isolant 61. La cale 40 a de préférence une section sensiblement triangulaire selon un plan perpendiculaire à l’axe A de rotation de l’arbre 4. Par exemple, la cale 40 comprend un orifice 45 traversant la dimension la plus longue de la cale, c’est-à-dire une direction axiale parallèle à l’axe A. Une fois que le ou les bobinages 6 sont enroulés autour de deux extensions radiales 20 adjacentes et par conséquent autour de deux bras adjacents de chaque guide, la cale 40 peut venir bloquer le premier isolant 61 contre chaque bobinage 6. Comme illustré sur la FIG. 4 , la cale 40 comprend une première face ou surface 41 venant au contact du premier isolant 61 et le plaquant contre un bobinage 6 d’une extension radiale 20 de l’empilage. Comme illustré sur la FIG. 4 , la cale 40 comprend encore une deuxième face ou surface 42 venant au contact du premier isolant 61 et le plaquant contre un bobinage 6 d’une extension radiale 20 adjacente de l’empilage. Ainsi, une même cale 40 permet de plaquer le premier isolant 61 simultanément contre deux extensions radiales 20 adjacentes, voisines, séparées seulement de l’encoche ou espace 10. L’agencement 3 comprend encore un deuxième isolant 62, ou isolant de fond d’encoche 10. De préférence, le matériau du deuxième isolant 62 est également le NOMEX (marque déposée). Le deuxième isolant 62 s’étend de préférence contre, ou en vis-à-vis de, la première surface 311 d’un bras 31 et contre la deuxième surface 312 d’un autre bras 31 adjacent, voisin. Il en est de même au niveau de l’empilage 8 si bien que des parties ou zones 22 de chaque extension radiale 20 sont en contact avec le deuxième isolant 62, comme illustré sur la FIG. 4 . En outre, le deuxième isolant 62 s’étend au niveau d’un fond 11 de l’encoche 10 entre les deux extensions radiales 20 adjacentes concernées. Comme illustré sur la FIG. 3 , le deuxième isolant 62 s’étend encore sur au moins une partie de la troisième surface 313 d’une extrémité 33 d’un bras. Ce même deuxième isolant 62 s’étend alors également sur au moins une partie de la quatrième surface 314 d’une extrémité 33 d’un bras adjacent. A noter que le deuxième isolant 62 s’étend également au niveau d’un fond 315 de l’ouverture 310 entre les deux bras voisins concernés. Ainsi, le même deuxième isolant 62 s’étend sur une partie de la troisième surface 313 d’un bras, sur la première surface 311 de ce même bras, dans le fond 315 de l’ouverture 310, sur la deuxième surface 312 du bras voisin et enfin sur une partie de la quatrième surface 314 de ce bras adjacent. Il en est de même sur l’empilage 8, le deuxième isolant 62 s’étendant sur une partie 23 d’une extension radiale 20 (prolongement de la troisième surface 313 ou de la quatrième surface 314), puis sur la partie 22 (prolongement de la première surface 311 ou de la deuxième surface 312 d’un guide 30), et entre les deux extensions radiales 20 adjacentes au niveau du fond 11 (prolongement du fond 315 entre deux bras 31 voisins), comme illustré sur la FIG. 4 . Ainsi, un seul deuxième isolant 62 recouvre de manière générale un côté 317 d’un bras 31, l’autre côté 318 sensiblement en vis-à-vis du bras voisin, et cela sur les deux guides 30 agencés de part et d’autre du rotor. Ce même deuxième isolant 62 recouvre les faces ou surfaces 23, 22 d’une extension radiale 20, le fond 11 entre deux extensions radiales 20 et les faces 22, 23 de l’extension radiale 20 voisine, comme illustré sur la FIG. 4 . Le bobinage ou enroulement 6 est de préférence enroulé de sorte à être au contact des premier et deuxième isolants 61, 62. Pour rappel, comme cela est particulièrement bien visible sur la FIG. 4 , un même premier isolant 61 et un même deuxième isolant 62 s’étendent au sein d’une encoche 10 entre deux extensions radiales 20 de l’empilage 8. Il en est de même dans les deux prolongements axiaux de l’empilage 8, c’est-à-dire au niveau de chaque extrémité 51, 52 comprenant un guide 30. En effet, un même premier isolant 61 et un même deuxième isolant 62 s’étendent au sein de l’ouverture 310 entre deux bras 31. En résumé, dans le cas de quatre paires de pôles 7, soit huit pôles, comme dans le mode de réalisation illustré, huit premiers isolants 61 et huit deuxième isolants 62 sont agencés. En effet, dans un tel rotor à huit pôles, huit espaces ou encoches 10 sont présentes et il en résulte que huit ouvertures 310 sont présentes à chaque guide 30. Grâce aux isolants 61, 62, on évite tout contact entre le bobinage 6 et les tôles de l’empilage 8 du rotor 5. Avantageusement, le premier isolant 61 chevauche au moins partiellement le deuxième isolant 62 au niveau des troisième et quatrième surfaces 313, 314 de chaque extrémité radiale 33 d’un bras 31. De préférence, le deuxième isolant 62 est au contact des troisième et quatrième surfaces 313, 314 et le premier isolant 61 vient sur le deuxième isolant 62 à ce niveau. Il en est alors de même au niveau des extensions radiales 20 de l’empilement 8. Le deuxième isolant 62 est au contact de la surface 23 de l’extension radiale 20 et le premier isolant 61 vient sur le deuxième isolant à ce niveau (voir FIG. 4 ). De préférence, on a recours à deux cales 40 par zone comprenant une encoche 10 et une ouverture 310 sur chacun des deux guides 30. Autrement dit, pour un rotor 5 à quatre paires de pôles, on utilise seize cales 40. Ainsi, deux cales 40 sont placées, insérées, selon une direction parallèle à l’axe A de rotation du rotor entre deux extensions radiales 20 adjacentes, voisine, à côté l’une de l’autre (voir flèche épaisse de la FIG. 2 ). Avantageusement, comme illustré sur la FIG. 2 , la cale insérée en premier ou l’unique cale, comprend des sections avant 43 prises perpendiculairement à la direction axiale (direction d’introduction des cales) ayant une aire plus petite que les sections arrière, suivant le sens d’introduction de la cale. Eventuellement, chaque cale 40 comprend une partie biseautée, et/ou les sommets de sections agencées à l’avant de la cale sont arrondis, chanfreinés, aplatis de sorte à faciliter l’introduction de l’avant de la cale. Avantageusement, les premières surfaces 311 et/ou les deuxièmes surfaces 312 et/ou les troisièmes surfaces 313 et/ou les quatrièmes surfaces 314 sont planes ou sensiblement planes. Eventuellement, les fonds 315 entre deux bras 31 sont plans ou sensiblement plans. Avantageusement, les parties 23, 22 des extensions radiales 20 sont des surfaces planes ou sensiblement planes. Eventuellement, les fonds 11 des encoches 10 sont plans ou sensiblement plans. Un mode d’exécution d’un procédé de montage de l’agencement 3 va maintenant être décrit. Au préalable, on se procure un empilage 8 et deux guides 30. On place, voire on fixe, par exemple par interférence radiale, chaque guide 30 de part et d’autre de l’empilage 8, les bras 31 de chaque guide venant en prolongement respectif des extensions radiales 20 de l’empilage 8. Eventuellement, l’arbre 4 est agencé, inséré au sein de la partie de rotor 5 ainsi composée, par exemple en ayant monté des paliers sur l’arbre de sorte à faciliter son intégration ultérieure en liaison pivot par rapport à un carter ou boitier (non illustré). Ensuite on procède à une étape d’apposition du deuxième isolant 62 sur la partie 23 d’une extension radiale 20, sur la partie 22, sur le fond 11 puis sur la partie 22 de l’extension radiale adjacente puis sur la partie 23 de cette extension radiale 20 adjacente ( FIG. 4 ). Autrement dit on place le second isolant 62 au sein de l’encoche 10. Simultanément par exemple, on place ce même isolant 62 sur l’un des guide 30, à savoir sur une partie de la troisième surface 313 d’un bras en prolongement de l’une des extensions radiales, ainsi que sur la première surface 311 et sur le fond 315 puis sur la deuxième surface 312 d’un bras en prolongement de l’autre extension radiale, puis sur une partie de la quatrième surface 314 de ce bras 31. On fait de même sur le second guide 30 en plaçant ce même isolant 62, si possible simultanément ou sensiblement simultanément. On répète cette opération huit fois de sorte à placer huit deuxième isolant 62 pour un rotor à quatre paires de pôles 7. Par exemple, cette étape de placement du deuxième isolant 62 est faite automatiquement par une machine. Ensuite on procède à une étape d’enroulage, de bobinage du fil, de préférence en cuivre, de sorte à obtenir le bobinage 6 entourant à la fois un bras 31 d’un guide 30, l’extension radiale 20 de l’empilage 8 en vis-à-vis de ce bras et le bras 31 de l’autre guide 30 également en vis-à-vis de l’empilage 8. On répète cette opération de bobinage huit fois c’est-à-dire pour chaque pôles 7 en cours de réalisation. Là encore, de préférence, cette étape est faite automatiquement par une machine. Ensuite, on procède à une étape d’apposition du premier isolant 61 sur la troisième surface 313, ou au niveau de la troisième surface 313 par exemple en chevauchant partiellement le deuxième isolant 62. Notamment cette apposition du premier isolant 61 se fait contre le bobinage 6 d’un bras 31, par exemple entre le deuxième isolant 62 et le bobinage 6. Dans cette étape on place également le premier isolant 61 sur la quatrième surface 314, ou au niveau de la quatrième surface 314 par exemple en chevauchant partiellement le deuxième isolant 62 d’un bras contigu, voisin et contre le bobinage 6 de ce bras contigu. On fait de même, par exemple simultanément, de l’autre côté du rotor, sur l’autre guide 30. A noter qu’on prend soin de préférence à placer ce premier isolant 61 jusqu’au contact, ou sensiblement jusqu’au contact de chaque butée axiale 323, 324 illustrées sur les figures 3, 5 et 6. Simultanément éventuellement, on place ce même premier isolant 61 au niveau, en vis-à-vis des parties 21 de l’extension radiale 20 correspondante de l’empilage. On répète cette opération huit fois de sorte à placer huit premier isolant 61 pour un rotor à quatre paires de pôles 7. Ensuite, on procède à une étape d’insertion d’au moins une cale 40, de préférence de deux cales l’une derrière l’autre, au sein d’une ouverture 310 entre deux bras adjacents 31 d’un guide 30 de l’extrémité axiale 51 du rotor 5 par exemple. On poursuit ensuite l’insertion par translation axiale des cales entre les deux extensions radiales 20 correspondantes, c’est-à-dire dans l’encoche 10 en face de l’ouverture 310. On poursuit enfin cette insertion entre deux bras 31 adjacents de l’autre guide 30 agencé au niveau de l’autre extrémité axiale 52 du rotor 5. On répète cette opération huit fois de sorte à placer les seize cales, dans le cas où deux cales sont insérées entre deux pôles, pour un rotor à quatre paires de pôles 7. Comme évoqué précédemment, l’avant de la cale comprend une section plus petite que la partie arrière de la cale de sorte à faciliter, à limiter les frottements entre l’avant de la cale et les zones de contact au cours de l’insertion. En résumé, la solution porte sur un agencement pour les guides de tête de bobine de rotor bobiné renforçant l’isolation électrique. Deux guides 30 sont prévus, un de chaque côté du rotor, pour assurer un bobinage optimum de chaque pôle de la machine électrique 2. Ainsi, la solution permet d’isoler électriquement les enroulements de cuivre 6 du rotor 5 par rapport aux autres pièces environnantes, notamment l’empilage de tôles 8 et les cales 40 de maintien. En effet, le papier isolant 62 de fond d’encoche 10 et le papier isolant 61 de fermeture d’encoche 10 sont placés dans chaque encoche 10 du rotor 5. Pour un rotor comprend huit pôles 7 comme illustré, huit encoches 10 recevant des bobinages sont donc isolées par les premier et deuxième isolants 61, 62. Surtout, comme illustré sur la FIG. 3 , l’agencement 3 permet à chaque isolant 61, 62 un emplacement optimal pour assurer l’isolation électrique. Plus précisément, l’isolant 62 s’étend axialement vers l’extérieur du rotor jusqu’à une extrémité axiale 621 au niveau du fond 315 de l’ouverture 310, de la première surface 311 et de la troisième surface 313. A noter que l’extrémité axiale 621 du deuxième isolant 62 ne s’étend pas jusqu’à la butée axiale 323 de la troisième surface 313. Un écart Y, selon la direction axiale, c’est-à-dire parallèlement à l’axe A de l’arbre du rotor, est prévu entre l’extrémité axiale 621 du deuxième isolant 62 (venant sensiblement au contact d’une butée axiale 34) et la butée axiale 323 au niveau de la troisième surface 313. L’écart ou espace Y a une valeur comprise par exemple entre 1 mm et 4 mm, voire entre 2 mm et 3 mm. Ainsi, le premier isolant 61 s’étend axialement vers l’extérieur du rotor jusqu’à son extrémité axiale 611. Cette extrémité axiale 611 du premier isolant 61 est de préférence confondue, ou sensiblement confondue, avec la butée axiale 323. Autrement dit, le premier isolant 61 est placé pour venir au contact ou sensiblement au contact de la butée axiale 323 et cela sur chaque guide 30, tout du moins avant l’insertion des cales 40. De la même manière, l’isolant 62 s’étend axialement vers l’extérieur du rotor jusqu’à une extrémité axiale (non illustrée) de la deuxième surface 312 et de la quatrième surface 314. A noter que l’extrémité axiale du deuxième isolant 62 ne s’étend pas jusqu’à la butée axiale 324 de la quatrième surface 314. Un écart Y, selon la direction axiale, c’est-à-dire parallèlement à l’axe A de l’arbre du rotor, est également prévu entre l’extrémité axiale du deuxième isolant 62 et la butée axiale au niveau de la quatrième surface 314. L’écart ou espace Y a là encore une valeur comprise par exemple entre 1 mm et 4 mm, voire entre 2 mm et 3 mm. Plus précisément, l’isolant 61 s’étend également axialement vers l’extérieur du rotor jusqu’à une extrémité axiale. Cette extrémité axiale du premier isolant 61 est confondue, ou sensiblement confondue, avec la butée axiale 324 de la quatrième surface 314. Autrement dit, le premier isolant 61 est placé pour venir au contact ou sensiblement au contact de la butée axiale 324 et cela sur chaque guide 30, tout du moins avant l’insertion des cales 40. Autrement dit, chaque isolant 61, 62 se positionne, se place, se cale, selon la direction axiale, sur des surfaces d’appui. En effet, le deuxième isolant 62 est positionné axialement contre une butée axiale ou surface d’appui 34 ménagée sur chaque bras 31 au niveau de la première surface 311. Une autre butée axiale est également ménagée, à la même côte axiale, au niveau de la deuxième surface 312. Ainsi, l’extrémité axiale 621 du deuxième isolant est placée au contact, ou sensiblement au contact, de la butée axiale 34 de la première surface 311 sur le bras d’un guide. De la même manière, ce même deuxième isolant est placé jusqu’à la butée axiale correspondante sur la deuxième surface 312 du bras adjacent du même guide. De l’autre côté, de préférence après avoir été placé au sein des encoches 10 de l’empilage 8, l’extrémité axiale 621 de ce deuxième isolant est placée au contact, ou sensiblement au contact, de la butée axiale 34 de la première surface 311 sur un bras de l’autre guide. De la même manière, ce même deuxième isolant 62 est placé jusqu’à la butée axiale correspondante sur la deuxième surface 312 du bras adjacent de l’autre guide. Pour rappel, le premier isolant 61 est placé après l’étape de bobinage ou, éventuellement, en cours d’étape de bobinage. En résumé, le positionnement axial des isolants 61, 62 est assuré respectivement par les deux surfaces d’appui ou butées 323, 34 ménagées sur chaque bras 31 de chaque guide de têtes de bobine 30 agencée chacune à une extrémité axiale 51 ; 52 du rotor 5. Pour rappel, les cales 40 sont insérées dans les encoches 10 et dans les ouvertures ou espaces 310 séparant les bras correspondants de chaque guide afin de maintenir les enroulements de cuivre 6 en position lors du fonctionnement du rotor, en particulier lors de vitesses de rotation élevées. Grâce au fait que le premier isolant 61 s’étende axialement sur la troisième surface 313, respectivement sur la quatrième surface 314, au-delà de la butée 34, c’est-à-dire jusqu’à la butée 323, on obtient une marge, une « sur longueur » de la longueur de la valeur du jeu Y selon la direction axiale, et cela de chaque côté du rotor. Ainsi, lors de l’étape d’insertion de la cale, si le premier isolant 61 est entraîné par adhérence avec la cale, ce n’est pas gênant. En effet, la valeur de la distance Y est déterminée pour être supérieure à la course de translation potentielle maximale du ou des l’isolants déplacés via leur contact direct avec au moins une cale au cours de son insertion. Ainsi, on évite tout plissement du ou des isolants. A noter que la « surlongueur » du premier isolant 61 est, au total, de deux fois la valeur Y puisqu’un guide est présent à chacune des deux extrémités 51, 52 du rotor. Cela est notamment préférable lorsque la ou les cales d’un côté d’un pôle sont insérées dans un premier sens S1 et que la ou les cales de l’autre côté de ce même pôle sont insérées dans un deuxième sens S2, opposé au premier sens S1 (voir FIG. 2 ). Ainsi, le premier isolant 61 peut être translaté, décalé, déplacé, accroché lors de l’insertion d’une cale vers la première extrémité 51 d’une valeur maximale égale à la surlongueur correspondant à l’écart Y. En effet, de l’autre côté, au niveau de l’extrémité 52, le guide comprend, à chaque bras, les butées 323, 324 et le premier isolant est préalablement apposé jusqu’à ces butées. Ainsi, une marge de la valeur du décalage Y au niveau de l’extrémité 52 peut être absorbée, déplacée, et se retrouver, éventuellement sous forme de plis, au niveau de la première extrémité 51 sans toutefois avoir de conséquence sur l’isolation électrique. Autrement dit, la solution tolère un déplacement du premier isolant 61 lors de l’insertion de cales 40, voire un ou plusieurs plis. Il en est de même lors de l’insertion d’une cale vers la deuxième extrémité 52. La solution permet donc d’éviter tout défaut d’isolation électrique entre l’enroulement 6 et une extrémité de l’empilage 8 en acier notamment, due à une insuffisance de dépassement de l’isolant 61. En évitant un tel défaut d’isolation, on s’affranchit d’éventuels dysfonctionnements électriques de la machine 2. Evidemment, de tels dysfonctionnements, en particulier en cas de moteur électrique de traction et/ou de propulsion d’un véhicule sont rédhibitoires puisqu’ils pourraient engendrer une usure prématurée du moteur, voire une panne du moteur, conduisant à l’immobilisation du véhicule. En évitant un mauvais placement des isolants, la solution permet encore d’éviter un démontage des cales, un démontage du ou des isolants, et un replacement du ou des isolants puis des cales ce qui s’avère chronophage, fastidieux et onéreux d’autant que de telles opérations se font généralement manuellement en usine. En outre, après une telle opération de replacement ou retouche des isolants, un contrôle visuel est effectué. Il peut alors subsister un risque de montage non correct, par exemple avec un déplacement excessif d’un isolant conduisant à un défaut d’isolation. Dans ce cas, une nouvelle étape de retouche s’avère nécessaire. La solution permet donc de s’affranchir d’une ou de plusieurs opérations de retouche chronophages et coûteuses. En résumé, la solution garantie un dépassement correct, fiable, des isolants 61 et conforme au besoin fonctionnel malgré leur translation par frottements liés à l’insertion des cales 40 d’encoche. La zone d’appui ou butée axiale 323, 324 du premier isolant 61 est décalée de la valeur Y par rapport à la zone d’appui ou butée axiale 34 du deuxième isolant 62. A noter que la butée axiale 34 s’étend dans un plan perpendiculaire, ou sensiblement perpendiculaire, par rapport à l’axe de rotation A du rotor. Ainsi, il devient possible de placer, d’installer, un isolant 61 ayant une longueur plus grande selon la direction axiale de deux fois la valeur Y ce qui permet d’assurer un dépassement de l’isolant 61 conforme quel que soit le contexte, même en cas de translation de l’isolant pendant l’insertion des cales. La solution est particulièrement peu onéreuse et simple à mettre en œuvre, seuls les guides 30 nécessitant de légères modifications de fabrication. Comme évoqué précédemment, la solution permet d’éviter des opérations de retouche, généralement manuelles, longues, fastidieuses, coûteuses. En outre, en évitant ces retouches, on évite des endommagements potentiels de rotors qui nécessiteraient éventuellement leur remplacement. Comme évoqué, la solution fiabilise, garantie les distances ou aires ou surfaces d’isolation conformes entre les enroulements de cuivre et l’empilement du rotor. En remarque, la solution atteint donc l’objectif recherché de fiabiliser l’isolation électrique d’un rotor au cours de son montage et présente l’avantage de pouvoir être utilisée sur tous types de machines électriques à pôles saillants bobinés. Agencement (3) pour une machine électrique (2) comprenant : - un arbre de rotation (4), - un rotor (5) s’étendant autour de l’arbre de rotation (4), le rotor (5) comprenant un empilage (8) de tôles s’étendant chacune dans un plan perpendiculaire à l’axe (A) de l’arbre de rotation (4), l’empilage (8) comprenant des extensions radiales (20) espacées par des encoches (10) de sorte à former globalement une étoile, le rotor (5) comprenant deux extrémités axiales (51, 52), chaque extrémité axiale (51 ; 52) comprenant un guide (30) globalement en forme d’étoile similaire à l’empilage (8), chaque guide (30) comprenant des bras (31) s’étendant radialement de sorte à prolonger axialement les extensions radiales (20) de l’empilage (8), chaque bras (31) comprenant une surface d’enroulement (316) pour un bobinage (6) et une face de contact (32) s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe (A) de l’arbre de rotation (4), la face de contact (32) venant au contact de l’empilage (8), la face de contact (32) étant sensiblement opposée à la surface d’enroulement (316), chaque bobinage (6) étant agencé au contact ou en vis-à-vis de chaque surface d’enroulement (316) de chaque bras (31) de chaque guide (30) et entourant chaque extension radiale (20) adjacente de sorte à créer un pôle (7) du rotor (5), chaque bras (31) comprenant une première surface (311) s’étendant sensiblement radialement entre la face de contact (32) d’un côté (317) du bras (31) et la surface d’enroulement (316) et une deuxième surface (312) s’étendant sensiblement radialement entre la face contact (32) et la surface d’enroulement (316) de l’autre côté (318) du bras (31), les première et deuxième surfaces (311, 312) étant en vis-à-vis d’un bobinage (6), chaque bras (31) comprenant une extrémité radiale (33), l’extrémité radiale (33) comprenant une troisième surface (313) du bras (31) s’étendant perpendiculairement depuis la première surface (311) et une quatrième surface (314) s’étendant perpendiculairement depuis la deuxième surface (312), les troisième et quatrième surface (313, 314) s’étendant orthoradialement dans des sens opposés, les troisième et quatrième surface (313, 314) dépassant selon une direction parallèle à l’axe (A) par rapport aux première et deuxième surfaces (311, 312) dans le sens opposé aux extensions radiales (20) de l’empilage (8). Agencement (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la troisième surface (313) comprend une butée axiale (323) s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe (A) de rotation et en ce que la quatrième surface (314) comprend une butée axiale (324) s’étendant dans le même plan perpendiculaire à l’axe (A) de rotation. Agencement (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’agencement (3) comprend un premier isolant (61), notamment en matériau NOMEX (marque déposée), le premier isolant (61) s’étendant contre au moins une partie de la troisième surface (313) d’un bras (31) et au moins une partie de la quatrième surface (314) d’un bras adjacent du guide (30) au niveau d’une extrémité axiale (51) du rotor (5), et s’étendant contre au moins une partie de la troisième surface (313) d’un bras (31) et au moins une partie de la quatrième surface (314) d’un bras adjacent du guide (30) au niveau de l’autre extrémité axiale (52) du rotor (5). Agencement (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’agencement (3) comprend au moins une cale (40) agencée au sein de l’encoche (10) entre deux extensions radiales (20) adjacentes du rotor (5), l’au moins une cale (40) étant au contact du premier isolant (61). Agencement (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’agencement (3) comprend un deuxième isolant (62), notamment en matériau NOMEX (marque déposée), le deuxième isolant (62) s’étendant notamment contre la première surface (311) d’un bras (31) et contre la deuxième surface (312) d’un bras adjacent, le deuxième isolant (62) s’étendant au niveau d’un fond (11) de l’encoche (10) entre les deux bras adjacents au niveau d’une extrémité axiale (51) du rotor (5), et s’étendant notamment contre la première surface (311) d’un bras (31) et contre la deuxième surface (312) d’un bras adjacent, le deuxième isolant (62) s’étendant au niveau d’un fond (11) de l’encoche (10) entre les deux bras adjacents au niveau de l’autre extrémité axiale (52) du rotor (5). Agencement (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un bobinage (6) est enroulé de sorte à être au contact des premier et deuxième isolants (61, 62) pour éviter tout contact du bobinage (6) avec l’empilage (8) du rotor (5). Agencement (3) selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le premier isolant (61) chevauche partiellement le deuxième isolant (62) au niveau des troisième et quatrième surfaces (313, 314) de chaque bras (31). Agencement (3) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que deux cales (40) sont agencées entre deux extensions radiales (20) adjacentes, une des deux cales (40) étant biseautée de sorte à favoriser son insertion entre deux extensions radiales (20) adjacentes. Machine électrique (2), notamment moteur de traction et/ou de propulsion pour un véhicule, caractérisée en ce qu’elle comprend un agencement (3) selon l’une des revendications précédentes. Véhicule (1), notamment véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend une machine électrique (2) selon la revendication précédente ou un agencement (3) selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé de montage d’un agencement (3) selon les revendications 1 à 3 et selon l’une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape de placement du premier isolant (61) sur au moins une partie de la troisième surface (313) et sur au moins une partie de la quatrième surface (314) de chaque bras (31) des deux guides (30) agencés de part et d’autre du rotor (6) sensiblement simultanément au placement de ce même premier isolant (61) sur les extensions radiales (20) s’étendant entre ces deux guides (30), le premier isolant (61) étant placé jusqu’au contact ou sensiblement jusqu’au contact de chaque butée axiale (323, 324), - suivi d’une étape d’insertion d’au moins une cale (40) entre deux bras adjacents (31) d’un guide (30) d’une extrémité axiale (51 ; 52) du rotor (5), puis entre deux extensions radiales (20), éventuellement jusqu’entre deux bras (31) du guide (30) de l’autre extrémité axiale (51 ; 52) du rotor (5).