Brevet FR3155408A1 — publié le 20250523

Système d’entretien inter-plantes du sol pour plantations en ligne Système (2) de travail de la terre destiné à être solidarisé à un engin motorisé (1), le système (2) comprenant un ensemble de fixation (4) destiné à être solidarisé avec l’engin motorisé (1), un ensemble de liaison (5), monté en rotation selon un premier axe de travail (T1) par rapport à l’ensemble de fixation (4), la rotation entre l’ensemble de fixation (4) et l’ensemble de liaison (5) étant réalisée par un premier actionneur (7), un ensemble coulissant (6), monté en translation par rapport à l’ensemble de liaison (5), la translation entre l’ensemble coulissant (6) et l’ensemble de liaison (5) étant contrôlée par un deuxième actionneur (8), la translation ayant lieu selon un deuxième axe de travail (T2) de direction parallèle au premier axe de travail (T1), le système (2) intégrant un outil de travail (9) solidaire à l’ensemble coulissant (6). Figure pour l’abrégé : Fig. 4. Système d’entretien inter-plantes pour plantations en ligne La présente invention concerne le domaine de l’entretien entre plantation ou inter-plantes, et plus particulièrement, un système d’entretien inter-plantes, destiné au travail du sol inter-plantes, c’est-à-dire entre deux plants sur une même ligne. Le système d’entretien inter-plantes selon l'invention, également dénommé « système » dans la suite du présent texte, appartient au domaine des machines agricoles portées par un engin automoteur, et destiné à être déplacé entre au moins deux plants en ligne. Par « plantations en ligne », il est fait référence par exemple aux plantations de vignes, d’arbres tels que des sapins et/ou de végétaux horticoles en ligne. L’entretien inter-plantes et en particulier entre deux plants revêt d’une grande importance pour les cultures en ligne, et en particulier pour la viticulture. Dans la viticulture, on parle d’entretien « inter cep ». Le sol interagit avec la plantation que l’utilisateur souhaite cultiver. Aussi, l’entretien du sol a pour but d’obtenir les conditions favorables au développement des plantations en ligne. Un tel entretien inclut en particulier le contrôle des végétaux indésirables, ou adventices, dénommés dans le langage vernaculaire par « mauvaises herbes ». De tels végétaux captent en effet l’eau de pluie, mais aussi des nutriments du sol, et entrent par conséquent en compétition avec les plantations, nuisant à leur bon développement. Les adventices peuvent ainsi avoir un impact négatif sur les rendements. Jusqu’à très récemment, en raison de leur praticité, un tel contrôle des végétaux indésirables s’effectuait généralement par application quasi-exclusive d’herbicide sur la surface d’inter-plantes. Cependant, les textes réglementaires européen et français, par exemple les plans Ecophyto et la directive Cadre Européenne 2009/128/CE , invitent les utilisateurs à réduire l’usage de produits phytosanitaires. Les méthodes alternatives d’entretien des sols aux produits chimiques, sont donc encouragées. En l’absence d’utilisation de produit chimique, le producteur ou le viticulteur peut faire usage de techniques mécaniques, par l’intermédiaire d’outils inter-plantes, désignés dans la suite du texte par « outils » pour entretenir le sol, tels qu’une bineuse, disque, soc, tondeuse ou étoile. De tels outils sont connus de longues dates, puisque utilisés avant l’apparition des produits phytosanitaires. Cependant, de tels outils mécaniques étaient actionnés manuellement ou par l’entremise d’un animal, par exemple un cheval. De nos jours, l’actionnement des outils est mécanisé, par l’intermédiaire d’un engin mécanisé, par exemple un tracteur, un enjambeur ou un chenillard. Les outils sont tirés par un engin mécanisé, l’outil étant associé à l’engin mécanisé par un porte-outil. L’ensemble outil et porte-outil est dénommé dans la suite du texte « machine de travail ». En général, un tel porte-outil se présente sous la forme d’une structure mécanique se présentant sous la forme d’un châssis présentant un emplacement de fixation, permettant de solidariser le porte-outil à l’engin mécanisé, et un ou plusieurs points de fixation d’outil. De manière à pouvoir approcher au plus près des plantations, les outils sont disposés sur la partie latérale du châssis du porte-outil. Typiquement, de tels outils inter-plantes comprennent une partie support, et une partie outil, en contact avec le sol à entretenir, la partie outil étant pivotante par rapport à la partie support. Les outils inter-plantes sont munis d’un système capteur détectant les végétaux, permettant d’activer un actionneur agissant sur la rotation entre la partie support et la partie outil. De la sorte, la partie outil peut être écartée suffisamment loin des végétaux, évitant toute collision qui pourrait avoir pour conséquence de détériorer les végétaux. On parle alors « d’effacement » de l’outil. La solidarisation d’un système inter-plantes sur le porte-outil s’effectue typiquement de la manière suivante. L’outil inter-plantes est positionné à une hauteur prédéterminée sur un point de fixation. Une telle hauteur correspond à la hauteur à laquelle la partie de travail doit agir, par exemple proche de la surface du sol dans le cas d’une tondeuse, ou en profondeur pour une bineuse ou une lame de travail. Une fois la hauteur réglée, l’utilisateur verrouille l’outil, de sorte que celui-ci soit fixe verticalement. De telles machines de travail inter-plantes donnent globalement satisfaction aux utilisateurs, mais ne sont cependant pas dépourvues d’inconvénients. En effet, dans les outils de l’état de la technique, il n’est pas possible d’entretenir le sol sans qu’il soit fait usage d’un porte-outil. Or, de tels porte-outils sont encombrants et lourds, imposant que leur fixation soit réalisée à l’arrière des engins motorisés. Aussi, l’utilisateur doit se retourner pour visualiser l’système inter-plantes en cours de fonctionnement, ce qui est problématique du point de vue de l’ergonomie, tout comme de la sécurité. Par ailleurs, les cultures en lignes ne sont que rarement établies sur des terrains plats, en particulier dans la viticulture où les ceps sont souvent plantés sur des coteaux ayant une pente variable. Aussi, la hauteur de travail est variable, imposant à l’utilisateur de faire varier fréquemment la hauteur de la partie de travail de l’outil. Or, un tel changement de hauteur est, sur les outils inter-plantes actuels, longs et fastidieux. En effet, une telle action impose à l’utilisateur de descendre de l’engin motorisé, de réaliser un déverrouillage, un nouveau réglage en hauteur, et un nouveau verrouillage de l’outil sur le porte-outil. Puis, l’utilisateur doit remonter dans l’engin motorisé. La répétition de telles opérations fait perdre du temps à l’utilisateur, génère une fatigue non négligeable, et diminue la productivité. L’invention se propose de répondre aux inconvénients de l’art antérieur. Un premier objet est de proposer un système inter-plantes dont le réglage en hauteur peut être réalisable en un minimum d’opérations, et ne nécessite pas que l’utilisateur descende de l’engin motorisé. Un deuxième objet est de proposer un tel système, qui puisse être installé sur le côté d’un engin motorisé. Un troisième objet est de proposer un tel système, qui puisse être utilisable avec tout type d’outil. Un quatrième objet est de proposer un tel système, de conception simple, et présentant un encombrement minimal. Un cinquième objet est de proposer un engin motorisé intégrant un tel système. Il est proposé selon un premier aspect, un système d’entretien inter-plantes destiné à être solidarisé à un engin motorisé , le système comprenant un ensemble de fixation destiné à être solidarisé avec l’engin motorisé, un ensemble de liaison, monté en rotation selon un premier axe de travail par rapport à l’ensemble de fixation, la rotation entre l’ensemble de fixation et l’ensemble de liaison étant réalisée par un premier actionneur, un ensemble coulissant, monté en translation selon un deuxième axe de travail par rapport à l’ensemble de liaison, la translation entre l’ensemble coulissant et l’ensemble de liaison étant contrôlée par un deuxième actionneur, le deuxième axe de travail étant de direction parallèle au premier axe de travail, le système intégrant un outil de travail solidaire à l’ensemble coulissant. Avantageusement, le premier axe de travail et le deuxième axe de travail s’étendent selon une direction verticale. Avantageusement, le deuxième actionneur est muni d’un vérin de translation doté d’une tige et d’un corps, la tige étant solidaire de l’ensemble coulissant, le corps étant articulé par rapport à l’ensemble de liaison. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de fixation comprend un bâti présentant une ouverture cylindrique de révolution comprenant une paroi cylindrique, l’ensemble de liaison comprenant une partie tournante intégrant des faces de pivotement définissant un contour complémentaire à la paroi cylindrique. Avantageusement, l’ensemble de liaison comprend un plateau support intégrant une tige d’actionnement en saillie selon une direction verticale, le premier actionneur intégrant un vérin de rotation simple effet et un ressort de rappel disposé tous deux entre l’ensemble de fixation et l’ensemble de liaison. Avantageusement, l’ensemble coulissant comprend une coulisse englobant une portion profilée et une portion extrême, l’outil de travail étant solidarisé à la portion extrême. Avantageusement, la partie tournante intègre une cavité, la portion profilée étant apte à coulisser au sein de la cavité, la portion profilée présentant selon un plan horizontal, un contour de forme rectangulaire, la cavité présentant selon un plan horizontal un contour de forme rectangulaire qui épouse le contour de la portion profilée. Avantageusement, la portion extrême comprend une platine, l’outil de travail étant fixé sur ladite platine à l’aide de vis de fixation. Avantageusement, la portion extrême comprend une patte, une plaque de liaison, vissée sur la patte, la plaque de liaison permettant l’insertion d’un arbre, monté fixe au sein de la plaque de liaison de sorte à faire saillie selon une direction horizontale, l’arbre étant en insertion dans un alésage formé à l’extrémité libre de la tige. Selon un deuxième aspect, il est proposé un engin motorisé comprenant un système le système étant solidarisé à l’engin motorisé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente une vue schématique en perspective d’un engin motorisé, partiellement illustré, muni d’un système inter-plantes, le système étant représenté ; FIG. 2 La FIG. 2 représente une vue schématique en perspective d’un système, le système étant représenté en position relevée ; FIG. 3 La FIG. 3 représente une vue schématique en perspective d’un système, le système étant représenté en position abaissée ; FIG. 4 La FIG. 4 représente une vue schématique en perspective éclatée d’un système ; FIG. 5 La FIG. 5 représente une vue schématique de dessus du système ; FIG. 6 La FIG. 6 représente une vue schématique en perspective de l’engin motorisé, représenté partiellement, muni d’un système, le système étant en cours de détection d’une plantation. L’on se réfère à la FIG. 1 représentant un engin mécanisé 1 (représenté partiellement) comprenant un système inter-plantes 2. Un tel système 2 permet de réaliser des opérations d’entretien du sol S. Sans que cela soit limitatif, l’engin mécanisé 1 est un tracteur, mais dans d’autres mises en œuvres non représentées, l’engin mécanisé 1 est un enjambeur, un chenillard ou tout autre véhicule agricole apte à permettre de supporter le système 2. De la sorte, le système 2 est adaptable à un grand nombre de véhicules agricoles. Dans le mode de réalisation représenté, le système 2 est directement fixé sur un emplacement de fixation 3 agencé sur l’engin mécanisé, sans qu’il soit nécessaire d’utiliser un porte-outil spécifique. Dans d’autres modes de réalisation non représentés, il est fait usage d’un porte-outil, destiné à se fixer sur l’arrière d’un engin motorisé. Un tel porte-outil est connu de l’état de la technique, le système 2 pouvant se fixer sur un emplacement de fixation 3 destiné à la fixation d’outils. Comme il peut être observé sur les figures 1 et 6, l’emplacement de fixation 3 est arrangé sur le côté de l’engin mécanisé, ce qui permet à l’utilisateur d’avoir le système 2 à proximité de son champ de vision : l’utilisateur n’a qu’à baisser la tête pour être en mesure de voir évoluer le système de fixation pendant les opérations d’entretien du sol. L’utilisateur n’a pas besoin de se retourner, et de détourner trop longtemps son regard de l’inter-plantes. Dans le mode de réalisation représenté, le système 2 est destiné au travail entre au moins deux ceps de vignes. Cependant, le système 2 trouve application pour tout type de culture en ligne, en particulier l’arboriculture, par exemple l’arboriculture fruitière, et la sylviculture. Comme représenté sur les figures, le système 2 comprend un ensemble de fixation 4, un ensemble de liaison 5, et un ensemble coulissant 6. Comme il peut être visualisé sur les figures 2 et 3, l’ensemble de liaison 5 est monté pivotant selon un premier axe de travail T1 par rapport à l’ensemble de fixation 4, la rotation entre l’ensemble de fixation 4 et l’ensemble de liaison 5 étant réalisée par un premier actionneur 7. Comme il peut être visualisé sur les figures, l’ensemble coulissant 6 est monté en translation par rapport à l’ensemble de liaison 5, la translation entre l’ensemble de translation selon un deuxième axe de travail T2, l’ensemble de liaison 5 étant contrôlé par un deuxième actionneur 8, le deuxième axe de travail T2 présentant une même direction. Dans le mode de réalisation représenté, le premier axe de travail T1 et le deuxième axe de travail T2 s’étendent tous deux selon une direction verticale, et sont confondus. Une telle caractéristique est favorable quant à la compacité du système 2. Comme il peut être observé sur les figures, le système intègre un outil de travail 9. Dans le mode de réalisation représenté, l’outil de travail 9 est passif, c’est-à-dire, n’est en lui-même animé d’aucun mouvement propre, et intègre une lame permettant l’arrachement des adventices, et l’aération du sol. Dans d’autres modes de réalisation, il est fait usage d’autres outils de travail 9 passifs, par exemple une décavaillonneuse, un soc, un doigt bineur, ou encore une brosse polyvalente. Dans d’autres modes de réalisation, l’outil de travail 9 est un outil actif, c’est à dire animé lui-même d’un mouvement propre. Ainsi, l’outil de travail 9 peut être rotatif, par exemple un disque émotteur, une étoile bineuse, ou bien une tondeuse. Pour toute la suite du présent texte, l’on définit par rapport au système 2 un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : - un axe X, définissant une direction longitudinale, confondue avec la direction d’extension de l’outil 9 ; - un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal ; -un axe Z, confondu avec la direction d’extension générale de l’ensemble coulissant 4, définissant une direction verticale, au plan XY horizontal. Le plan XY est défini comme étant un plan horizontal, le plan YZ un plan transversal, et le plan ZX comme un plan vertical. Tel que représenté sur les figures, l’ensemble de fixation 4 est solidarisé à l’engin mécanisé 1, par l’intermédiaire de l’emplacement de fixation 3. Le système 2 peut conférer à l’outil de travail 9 un mouvement de rotation, visible sur la FIG. 5 , lui permettant d’éviter, d’effacer les plantations P se trouvant dans sa trajectoire, afin d’éviter de les détériorer, mais également un mouvement de translation vertical, lui permettant d’adapter la hauteur ou profondeur à laquelle l’outil de travail 9 se trouve par rapport au sol S. Il est ainsi possible de positionner plusieurs outils de travail 9 différents travaillant à des hauteurs différentes sur un même engin motorisé. Ainsi, sur la FIG. 2 , le système 2 est positionné dans une position relevée, l’outil de travail 9 étant positionné à distance plus importante que le système 2 en position abaissée tel que représenté sur la FIG. 3 . De la sorte, il est possible de régler la hauteur d’action de l’outil de travail 9, et ainsi de s’adapter à tout type de terrain, sans qu’il soit nécessaire pour l’utilisateur de descendre de l’engin mécanisé 1. L’on décrit plus précisément l’ensemble de fixation 4, en se référant plus particulièrement aux figures 2 à 5. Avantageusement, l’ensemble de fixation 4 comprend un bâti 11 présentant une ouverture cylindrique 12 de révolution présentant une paroi cylindrique 13, permettant l’insertion de l’ensemble de liaison 5, en contact avec la paroi cylindrique 13. Le bâti 11 est destiné à être solidaire de l’engin motorisé 1, et comprend par exemple un bras de fixation 14, en saillie de la surface 10 du bâti 11. Un tel bras de fixation 14 comprend une plaque de fixation 16, sensiblement plane, et pouvant être vissée sur l’emplacement de fixation 3. Une telle fixation du système 2 est réalisable facilement. Avantageusement, il est prévu une plaque de liaison 17, disposée entre le bâti 11 et la plaque de fixation 16, de manière à permettre la transmission des efforts. Avantageusement, l’ensemble de fixation 4 comprend un bras de support 18 en saillie de la surface 10, doté par exemple à son extrémité d’une tige de support 19. La tige de support 19 offre un point de fixation pour le premier actionneur 7. L’on décrit à présent l’ensemble de liaison 5, en se référant également aux figures 2 à 4. Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble de liaison 5 intègre une partie tournante 20 en insertion dans l’ouverture cylindrique 12. La partie tournante 20 est destinée à pivoter par rapport à l’axe de travail T1, et est actionnée par l’intermédiaire du premier actionneur 7.La partie tournante 20 permet d’effacer l’outil de travail 9 lorsqu’il s’approche trop près des plantations P. Comme il peut être observé FIG. 4 , la partie tournante 20 est maintenue verticalement selon la direction verticale par l’intermédiaire d’une bague d’arrêt 21 s’opposant à la gravité, la bague d’arrêt étant par exemple maintenue sur le bâti 11 par l’intermédiaire d’un couvercle 15. Avantageusement la bague d’arrêt 21 est réalisée en bronze, un tel matériau offrant des propriétés glissantes intéressantes. Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble de liaison 5 comprend des plaques de frottements 22, visibles FIG. 4 , par exemple au nombre de quatre, présentant chacune une face de pivotement 22a. L’ensemble des faces de pivotement 22a permettent de définir un contour cylindrique complémentaire à l’ouverture cylindrique 12, et en particulier à la paroi cylindrique 13. Les plaques de frottements 22 sont interposées entre la paroi cylindrique 13 et la partie l’ensemble de liaison 5 Les plaques de frottement 22 comprennent des faces de pivotement 22a qui jouent un rôle de palier lisse de rotation. Avantageusement, l’ensemble de liaison 5 comprend une partie supérieure 23 intégrant un plateau support 24 permettant de créer un point de fixation pour actionner la rotation de l’ensemble de liaison 5 par rapport à l’ensemble de fixation 4. Avantageusement, le plateau support 24 est pourvu d’une tige d’actionnement 25, désaxée par rapport au premier axe de travail T1. De la sorte, l’exercice d’un effort mécanique sur la tige d’actionnement 25 a pour effet de mettre en rotation l’ensemble de liaison 5 notamment à l’aide du premier actionneur 7. Plus spécifiquement, le premier actionneur 7 comprend avantageusement un vérin de rotation 26 comprenant une tige 27 articulée à la tige d’actionnement 25, et un corps 28 articulé à la tige de support 19. Dans le mode de réalisation représenté, le vérin de rotation 26 est un vérin simple effet, ce qui permet de limiter la circuiterie de fluide. Ainsi, la sortie de la tige 27 du corps 28 a pour conséquence d’exercer une poussée visant à faire pivoter l’ensemble de liaison 5 par rapport à l’ensemble de fixation 4. Une fois la tige en position sortie, le retour de la tige 27 dans sa position initiale au sein du corps 28 est réalisé par l’intermédiaire d’un ressort de rappel 29, disposé entre la tige de support 19 et la tige d’actionnement 25. Avantageusement, il est prévu un dispositif de réglage 30 de la tension du ressort de rappel 29. Un tel dispositif de réglage 30 comprend par exemple une tige de réglage 31 fixée à une partie extrême 32 du ressort de rappel 29, la tige de réglage 31 étant enfoncé au sein d’un trou de réglage 33 traversant la tige de support 19. Le réglage de la tension s’effectue en déplaçant la tige de réglage 31 de manière à obtenir la tension de ressort de rappel 29 souhaitée, puis en bloquant ledit déplacement, par l’intermédiaire d’un écrou (non visible sur les figures). Avantageusement, il est prévu un axe de verrouillage 34 qui en s’étendant verticalement traverse le plateau support 24 pour aller s’étendre dans un trou (non visible sur les figures) au sein du bâti 11. De cette façon, il est possible de bloquer dans une position prédéterminée, de manière à permettre une circulation sur route de l’engin mécanisé 1 muni du système 2. L’on décrit à présent l’ensemble coulissant 6 en se référant aux figures 2 à 4. Avantageusement, et comme visible FIG. 4 , l’ensemble coulissant 6 comprend une coulisse 35 intégrant une portion profilée 36 et une portion extrême 37, l’outil de travail 9 étant solidarisé à la portion extrême 37. La portion profilée 36 est avantageusement insérée au sein de l’ensemble de liaison 5, préférentiellement au sein de la partie tournante 20. Une telle partie tournante 20 est dotée d’une cavité (non visible sur les figures) agencée en son sein, la cavité accueillant la portion profilée 36. De manière à permettre d’avoir un mouvement de translation strict, c’est-à-dire dépourvu de rotation, entre l’ensemble de liaison 5, et l’ensemble coulissant 6, la portion profilée 36 s’étend de manière avantageuse verticalement. Une telle configuration est compacte, et limite le nombre de pièces, et par conséquent la masse du système 2, permettant sa fixation sur le côté de l’engin motorisé 1. Avantageusement, la portion profilée 36 comprend selon un plan horizontal, un contour de forme rectangulaire, la cavité présentant selon un plan horizontal un contour de forme rectangulaire qui épouse le contour de la portion profilée 36. Il est ainsi permis de réaliser entre la portion profilée 36 et la partie tournante 20 un moyen de translation télescopique. De la sorte, l’encombrement et la masse du système 2 sont limités. Dans la configuration décrite ci-dessus, la rotation de l’ensemble de liaison 5 par rapport à l’ensemble de fixation 4 entraîne la rotation de l’ensemble coulissant 6, sans exclure la possibilité que l’ensemble coulissant 6 puisse translater au sein de l’ensemble de liaison 5. Dans le mode de réalisation décrit, et comme représenté FIG. 4 , la portion profilée 36 présente un creux 39, permettant le passage du deuxième actionneur 8. Plus particulièrement, et de manière avantageuse, le deuxième actionneur 7 est muni d’un vérin de translation doté d’une tige 41 et d’un corps 42. Avantageusement, la tige 41, qui s’étend au sein du creux 39 de la portion profilée 36, présente une extrémité libre 59 montée pivotante par rapport à la portion profilée 36. Une telle configuration limite l’encombrement du système 2. Plus spécifiquement, et de manière avantageuse, la portion extrême 37 comprend une patte 56, une plaque de liaison 57, solidaire de la patte 56, la plaque de liaison 57 permettant l’insertion d’un arbre 58, monté fixe au sein de la plaque 57 de sorte à faire saillie selon une direction horizontale, l’arbre 58 étant en insertion dans un alésage formé à l’extrémité libre de la tige 41. Avantageusement, tel que représenté sur la FIG. 4 , le corps 42 est rattaché à la partie tournante 20, par exemple par l’intermédiaire d’une articulation 43, placée dans une anfractuosité 44 formée au sein du plateau support 24. Du fait des dispositions décrites ci-dessus, le vérin de translation est protégé des agressions extérieures, garantissant la durée de vie du système 2. Avantageusement, la portion extrême 37 permet la fixation de l’outil de travail 9, et d’un moyen de détection 46, qui peuvent donc tous les deux être déplacés en rotation et en rotation selon un axe vertical. Avantageusement, la portion extrême comprend une platine de fixation 45, définissant par exemple une surface de fixation (non visible sur les figures) horizontale, apte à contribuer à la fixation de l’outil de travail 9, et plus particulièrement une partie de fixation 47 d’un outil de travail 9, par exemple par l’intermédiaire de vis de fixation 55. Un outil de travail 9 peut donc être facilement remplacé par un autre type d’outil de travail, conférant au système 2 une grande polyvalence d’utilisation. De manière à éviter toute collision entre une partie active 48 de l’outil de travail 9, le moyen de détection 46 intègre un palpeur 49 reliée à un capteur de présence 50. Plus spécifiquement, comme visible FIG. 4 , le palpeur 49 comprend un support 51, articulé par rapport à la portion extrême 37 selon un axe vertical, et une tige courbée 52 s’étendant dans un plan sensiblement horizontal. Le support 51 comprend une came 53, apte à venir appuyer sur le capteur de présence 50, permettant son activation. La tige courbée 52 comprend un bout extrême 54 positionné de manière à présenter un décalage axial par rapport à la partie active 48, comme il peut être observé sur la FIG. 5 . Ainsi, lors de l’utilisation du système 2, le bout extrême 54 entre au contact d’éventuels obstacles avant la partie active 48. Ainsi, comme il peut être visualisé sur la FIG. 6 , lorsque l’outil de travail 9 est en contact du sol (et est donc en activité) et que le palpeur 49 touche une plantation P, par exemple un cep de vigne, le support 51, du fait de l’avancée de l’engin motorisé 1, pivote entrainant le déplacement de la came 53. Un tel déplacement de la came 53 a pour conséquence d’activer le capteur de présence 50, lequel envoie à un moyen de commande (non représenté) l’information de présence d’une plantation P à proximité du système 2. Le moyen de commande active alors le premier actionneur 7, provoquant la rotation de la partie de liaison 5 et la partie coulissante 6, ce qui permet le pivotement de l’outil de travail 9 dans le sens positif c’est-à-dire de l’axe X vers l’axe Y, réalisant l’effacement dudit outil de travail 9. Le système 2 tel que décrit ci-dessus offre de nombreux avantages, en particulier : – une facilité de fabrication, puisque peu de pièces spécifiques sont utilisées ; – une grande polyvalence du fait de la possibilité d’utilisation d’un grand nombre d’outil de travail 9 différents ; – la possibilité d’utilisation dans un grand nombre de configurations de terrains différents, grâce au réglage vertical. Système d’entretien inter-plantes (2) destiné à être solidarisé à un engin motorisé (1), le système (2) comprenant - un ensemble de fixation (4) destiné à être solidarisé avec l’engin motorisé (1); - un ensemble de liaison (5), monté en rotation selon un premier axe de travail (T1) par rapport à l’ensemble de fixation (4), la rotation entre l’ensemble de fixation (4) et l’ensemble de liaison (5) étant réalisée par un premier actionneur (7) ; - un ensemble coulissant (6), monté en translation selon un deuxième axe de travail (T2) par rapport à l’ensemble de liaison (5), la translation entre l’ensemble coulissant (6) et l’ensemble de liaison (5) étant contrôlée par un deuxième actionneur (8), le deuxième axe de travail (T2) étant de direction parallèle au premier axe de travail (T1), le système (2) intégrant un outil de travail (9) solidaire à l’ensemble coulissant (6). Système (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier axe de travail (T1) et le deuxième axe de travail (T2) s’étendent selon une direction verticale. Système (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième actionneur (8) est muni d’un vérin de translation doté d’une tige (41) et d’un corps (42), la tige (41) étant solidaire de l’ensemble coulissant (6), le corps (42) étant articulé par rapport à l’ensemble de liaison (5). Système (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’ensemble de fixation comprend un bâti (11) présentant une ouverture cylindrique (12) de révolution comprenant une paroi cylindrique (13), l’ensemble de liaison (5) comprenant une partie tournante (20) intégrant des faces de pivotement (22a) définissant un contour complémentaire à la paroi cylindrique (13). Système (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’ensemble de liaison comprend un plateau support (24) intégrant une tige d’actionnement (25) en saillie selon une direction verticale, le premier actionneur (7) intégrant un vérin de rotation (26) simple effet et un ressort de rappel (29) disposé tous deux entre l’ensemble de fixation (4) et l’ensemble de liaison (5). Système (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’ensemble coulissant (4) comprend une coulisse (35) englobant une portion profilée (36) et une portion extrême (37), l’outil de travail (9) étant solidarisé à la portion extrême (37). Système (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie tournante (20) intègre une cavité, la portion profilée (36) étant apte à coulisser au sein de la cavité, la portion profilée (36) présentant selon un plan horizontal, un contour de forme rectangulaire, la cavité présentant selon un plan horizontal un contour de forme rectangulaire qui épouse le contour de la portion profilée (36). Système (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion extrême (37) comprend une platine (45), l’outil de travail (9) étant fixé sur ladite platine (45) à l’aide de vis de fixation (55). Système (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion extrême (37) comprend une patte (56), une plaque de liaison (57), vissée sur la patte (56), la plaque de liaison (57) permettant l’insertion d’un arbre (58), monté fixe au sein de la plaque de liaison (57) de sorte à faire saillie selon une direction horizontale, l’arbre (58) étant en insertion dans un alésage formé à l’extrémité libre (59) de la tige (41). Engin motorisé (1) comprenant un système (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système (2) étant solidarisé à l’engin motorisé (1).