Brevet FR3163550A1 — publié le 20251226

L’invention concerne un dispositif (1) d'aide à la marche pour un individu, comprenant un châssis (10), une embase (100) mobile au moins verticalement par rapport audit châssis (10) entre une première position basse d’assise et une deuxième position haute de marche, un dispositif (20) de modification de la position d’élévation verticale de l’embase mobile conçu pour déplacer ladite embase au moins entre sa première position haute et sa deuxième position basse, et un organe (200) de soutien destiné à être au contact de l’individu et qui est mobile par rapport audit châssis (10) entre une première position basse d'assise dans laquelle l’individu peut s'asseoir dessus et une deuxième position haute de marche ajustable en hauteur dans laquelle l’individu est soutenu au moins partiellement par ledit organe de soutien en position assise-debout, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un moyen d’amortissement (300) situé entre l’embase mobile et l’organe de soutien et conçu pour permettre un mouvement alternatif de bas en haut et de haut en bas de ce dernier, ledit mouvement alternatif présentant au moins une composante verticale et accompagnant le déplacement de l’individu lorsque ce dernier utilise le dispositif d’aide à la marche. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d'aide à la marche pour un individu Domaine technique de l’invention L’invention se situe dans le domaine des aides techniques à la marche telles que des fauteuils roulants, en particulier pour des personnes à mobilité réduite. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif qui permet à un individu (patient en rééducation par exemple), par un soutien au niveau de son fessier et de son entrejambe, de se déplacer en position debout pour l’assister dans ses déplacements. Il existe dans ce domaine des fauteuils roulants qui aident une personne à mobilité réduite à se lever et à marcher. Certains de ces fauteuils, dits d’assistance technique à la marche, comprennent notamment un châssis rigide mobile sur des roulettes, une assise, en particulier de type selle, mobile verticalement par rapport audit châssis, et un système d'élévation et d’abaissement de ladite assise. L'assise mobile est notamment déplacée par rapport au châssis entre une position haute de marche et une position basse d'assise, par exemple sous l'effet d'au moins un vérin. En position haute, l’utilisateur repose ses fesses et son entrejambe sur l'assise mobile. Ce type de fauteuil permet ainsi à un individu de pouvoir marcher, notamment lors d’une rééducation, avec confort dans l’ensemble des directions, tout en permettant à son bassin et son fessier de se mouvoir dans le référentiel mobile de sa marche. Le but de ces fauteuils est de se rapprocher le plus possible d’une (dé)marche naturelle, en réduisant le plus possible, voire supprimant, d’éventuelles résistances aux mouvements naturels, notamment du bassin, du fessier et des cuisses. Ces degrés de libertés permettent ainsi un mouvement de marche totalement décorrélé du reste du fauteuil tant que l’individu reste dans les plages de déplacement prévues. Dans certains dispositifs de ce type de l’art antérieur, l’assise est totalement liée dans son mouvement au fauteuil. Elle suit le mouvement de montée et de descente d’une embase mobile et une force appliquée sur l’assise entraine soit une réaction directe du fauteuil et de son embase, soit aucune réaction si l’embase mobile est verrouillée volontairement en position haute. Cette contrainte se traduit par plusieurs phénomènes physiques dont le plus important est un inconfort lors de la marche et une fatigabilité à l’usage. Ce système présente ainsi de nombreux désavantages qui rendent son utilisation compliquée et désagréable pour l’individu. En effet, lorsque l'on se place dans le référentiel mobile d'un marcheur, plusieurs éléments du corps ne sont pas fixes dans celui-ci. En effet, lorsque l’individu écarte par exemple les jambes, le bassin descend à mesure que les jambes s'écartent l'une de l'autre et remonte lorsque l’individu prend une position parfaitement debout. Un soutien trop important sous le bassin crée donc potentiellement des douleurs au niveau de l’entrejambe car dès que l’on cherche un soutien en position debout « droit », ce soutien vient empêcher le bassin de descendre lors de la marche. Lors de la marche, les jambes avancent et reculent par rapport au centre de gravité de l’individu. Aussi par rapport à la position assise, le bassin effectue une légère rotation dans le sens antihoraire lors de la mise debout. Les os en contact avec l’assise sont différents en position assise et en position debout. Or, à la fois pour des questions de confort, de marche naturelle et afin de ne pas créer de dépendance vis-à-vis du fauteuil, il n’est pas souhaitable que celui-ci soit fixe dans le référentiel mobile de l’individu pour éviter que ce dernier entraine le fauteuil dans un mouvement inadapté (i.e. le fauteuil serpente de droite à gauche en avançant à chaque mouvement de l’individu qui le pousse alternativement avec ses jambes). Le but de cette invention est de permettre à l’individu d’être soutenu lors de la marche tout en permettant aux membres en contact avec l’assise du fauteuil de se déplacer légèrement de manière décorrélée avec le reste du fauteuil, le tout dans un confort optimal. Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice et notamment une assise avec plusieurs degrés de liberté permettant à l’individu de se déplacer en sécurité et avec aisance dans un espace moins contraint. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention se rapporte à un dispositif d'aide à la marche pour un individu, comprenant : - un assemblage mécanique formant un châssis, - une embase mobile au moins verticalement par rapport audit châssis entre une première position basse d’assise et une deuxième position haute de marche, - un dispositif de modification de la position d’élévation verticale de l’embase mobile conçu pour déplacer ladite embase au moins entre sa première position haute et sa deuxième position basse, et inversement, ledit dispositif comprenant au moins un actionneur comprenant un moyen de rappel déformable élastiquement, - un organe de soutien destiné à être au contact de l’individu et qui est mobile par rapport audit châssis entre une première position basse d'assise dans laquelle l’individu peut s'asseoir dessus et une deuxième position haute de marche ajustable en hauteur dans laquelle l’individu est soutenu au moins partiellement par ledit organe de soutien en position assise-debout, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un moyen d’amortissement situé entre l’embase mobile et l’organe de soutien et conçu pour permettre un mouvement alternatif de bas en haut et de haut en bas de ce dernier, ledit mouvement alternatif présentant au moins une composante verticale et accompagnant le déplacement de l’individu lorsque ce dernier utilise le dispositif d’aide à la marche, et plus spécifiquement les mouvements de montée et descente du bassin dudit individu. Cette solution, particulièrement adaptée à un fauteuil d’assistance technique à la marche (mais pas seulement), propose un premier degré de liberté représenté par un système de suspension qui permet à l’organe de soutien de monter et descendre pendant la marche, sans pour autant activer les actionneurs qui permettent le mouvement de l’embase mobile du dispositif par rapport au châssis (c’est-à-dire le mécanisme qui permet la mise en position debout du dispositif). Avant cela, il fallait imaginer que dès qu’une personne effectuait un pas, soit elle venait s’écraser contre l’organe de soutien, ce qui pouvait provoquer des douleurs, soit elle ne pouvait simplement pas poser la jambe en avant, ce qui l’empêchait de réaliser un pas (si les actionneurs étaient du type à force élevée ou étaient verrouillés), soit elle enclenchait les actionneurs lors de la marche ce qui provoquait une descente de l’organe de soutien (si les actionneurs étaient de type à force faible) Grâce à la solution, l’organe de soutien peut suivre les mouvements de montée et de descente du bassin lors de la marche, avec une force de maintien et de suspension décorrélée des actionneurs du mécanisme de montée / descente de l’embase mobile du dispositif. Lorsque le patient marche, et si le dispositif est bien réglé, il y a une alternance entre les positions « comprimée » et « décomprimée » qui se crée (sans forcément toucher les deux butées haut / bas ) lors de la marche. L’invention est mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, l’organe de soutien consiste en une selle pourvue d’une assise de confort conçue pour recevoir au moins partiellement les fesses de l’individu en position assise et debout de ce dernier. De préférence, le moyen d’amortissement comporte au moins un bras reliant la selle à l’embase mobile. Selon un mode particulier de réalisation de la présente invention, le moyen d’amortissement comporte au moins un actionneur comprenant un moyen de rappel déformable élastiquement adapté pour solliciter la selle vers la position haute. Plus spécifiquement, le moyen d’amortissement comprend au moins un vérin comportant une tige présentant une première extrémité articulée sur la selle et une seconde extrémité articulée sur l’embase mobile. Selon un mode de réalisation préférée de la présente invention, le moyen d’amortissement comporte au moins un parallélogramme déformable à deux bras articulés respectivement sur l’embase mobile et sur la selle autour de quatre pivots de manière à former un système d’articulation. Plus précisément, le système d’articulation à parallélogramme déformable comporte : - deux premiers bras supérieurs articulés autour de deux pivots parallèles traversant respectivement un renfort dorsal de l’embase mobile d’une part et la selle d’autre part, et - deux secondes bras inférieurs articulés autour de trois pivots traversant respectivement le renfort dorsal de l’embase mobile, la selle et une extrémité supérieure de la tige du vérin. Selon un aspect complémentaire, le moyen d’amortissement comporte en outre au moins une embase centrale intermédiaire reliée à la selle et sur laquelle les bras de chaque parallélogramme sont articulés. De manière avantageuse, la tige du vérin est entourée par un ressort de compression associé à un moyen de tarage réglable pour ajuster sa charge admissible maximum en utilisation. Selon un autre aspect particulièrement intéressant, le dispositif comporte une chape inférieure articulée par rapport au moyen d’amortissement autour d’un axe transversal de pivotement permettant à ladite selle de s’incliner au moins dans un premier sens par rapport à l’embase mobile. Cette solution permet de procurer un 2 ème degré de liberté représenté par un pivot dans le plan sagittale du patient. L’objectif est de suivre les pivots d’antéversion et de rétroversion naturelle lors de la marche et de la mise debout. La rotation du bassin à la mise debout implique une nécessité de mouvement de la selle pour obtenir une position confortable à la fois en position assise et en position debout, mais aussi lors de l’alternance du mouvement des jambes, ainsi qu’un soutien nécessaire en position debout sous les ischions lorsque la selle penche en avant. Lorsque le patient est debout, il peut ainsi osciller facilement sur la selle avec des mouvements de bassin. Le fait que la selle puisse se pencher en avant permet aussi de libérer lors de la marche la pression exercée sur l’avant de l’entrejambe, ce qui améliore le confort pour les patients qui sont plus soutenus sur l’arrière (ischions et fesses). En particulier, la chape inférieure est articulée dans une plage comprise entre environ 10° selon un premier sens de pivotement dans lequel l’avant de la selle est incliné vers le bas et environ 5° dans un second sens opposé dans lequel l’avant de la selle est incliné vers le haut, et de préférence entre environ 7° dans le premier sens de pivotement et environ 2° dans le second sens opposé. Selon un autre aspect important de la présente invention, la selle comporte une plaque supérieure supportant une assise et le dispositif comporte en outre des moyens pour déplacer ladite plaque supérieure par rapport à l’embase mobile selon un mouvement alternatif dans un plan horizontal. Préférentiellement, la plaque supérieure pivote par rapport à une plaque inférieure de la selle entre deux positions extrêmes autour d’un axe frontal de rotation. Cette solution permet de procurer un troisième degré de liberté représenté par un pivot à l’avant de l’individu autour duquel la selle peut osciller dans le plan horizontal. Avant cela, il fallait imaginer que dès qu’une personne effectuait un pas, la force appliquée par la jambe qui recule tendait à pousser le dispositif vers l’arrière avec un mouvement de rotation dans le plan horizontal. L’alternance des mouvements de la marche créait alors un dispositif dont les roues, au lieu d’être parallèles au sens de la marche lorsque le patient avançait, effectuaient une sorte de sinusoïde qui ressemble aux mouvements d’un serpent. Outre l’aspect bizarre visuellement, cela représentait un problème car la force pour reculer la jambe était directement liée au poids du dispositif et à la qualité du contact roue/sol. Il était alors beaucoup plus difficile d’avancer et de marcher simplement sans devoir réaliser des efforts supplémentaires parasites. Cela créait en plus des douleurs à l’arrière de la jambe. Ainsi, lorsque le patient avance, le recul de la jambe d’appui (jambe fixe) dans le référentiel du dispositif en mouvement entraine un contact entre l’arrière de la jambe et le bord de la sellerie de sorte que la selle oscille autour du pivot à l’avant, ce qui va permettre, lors de la marche, de bouger uniquement la partie haute de celle-ci. Plus précisément, la plaque supérieure comporte deux fentes traversantes arquées logeant chacune un galet solidaire de la plaque inférieure, les fentes coulissant alternativement autour des galets fixes pour guider la rotation dans un sens ou dans l’autre de la plaque supérieure autour de l’axe frontal de rotation. En particulier, la plaque supérieure pivote par rapport à la plaque inférieure autour de l’axe frontal de rotation selon un angle d’environ plus ou moins 10° de part et d’autre d’une position neutre, et préférentiellement d’environ plus ou moins 7°, la selle comportant par ailleurs des moyens de butée limitant la rotation de la plaque supérieure par rapport à plaque inférieure et constitués par deux vis fixées sous la plaque supérieure et équipées respectivement de joints souples adaptés pour prendre appui contre un bord périphérique de la plaque inférieure dans les deux positions extrêmes. Selon un aspect complémentaire, le dispositif comporte au moins deux ressorts dorsaux de tension reliant chacun une oreille latérale dorsale de la plaque inférieure à un ergot central dorsal de la plaque supérieure, ou l’inverse, de manière à produire une force alternative de rappel élastique lors du pivotement de ladite plaque supérieure autour de l’axe frontal de rotation. Selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, la plaque supérieure coulisse au moins latéralement par rapport à une plaque inférieure de la selle entre deux positions extrêmes de part et d’autre d’une position centrale. De manière préférée, la plaque supérieure et la plaque inférieure sont respectivement munies à cet effet d’au moins deux rainures de guidage parallèles entre elles recevant des galets coulissant respectivement à l’intérieur de ces dernières. En particulier, la plaque supérieure est traversée dans son épaisseur par une fente frontale et deux fentes dorsales alignées et symétriques, tandis que la plaque inférieure comporte trois galets coopérant respectivement avec lesdites fentes traversantes. Plus précisément, la plage d’écartement latéral maximum de la plaque supérieure par rapport à la plaque inférieure entre les deux positions extrêmes est d’environ 10 centimètres, et de préférence entre environ 6 et 8 centimètres, chaque galet comportant un joint souple de butée contre les extrémités de la rainure de guidage correspondante. Selon un aspect particulièrement intéressant de la présente invention, la selle est pourvue de deux portions d’assise indépendantes droite et gauche, chaque portion d’assise comprenant une mousse de confort ergonomique supportant chacune une fesse d’un individu et un support d’assise de forme similaire, les supports d’assise étant liés de manière mobile à la plaque supérieure et pouvant s’écarter/se rapprocher latéralement l’un de l’autre. Préférentiellement, la plaque supérieure et chacun des deux supports d’assise sont respectivement équipés de jeux de tiges fixes et de fentes traversantes, coopérant entre elles par paires et disposées respectivement en position frontale et dorsale, une tige de l’un d’un support considéré et de la plaque supérieure pénétrant dans une fente correspondante de l’autre de la plaque supérieure et du support considéré, de sorte que l’écartement / rapprochement latéral des deux supports d’assise provoque le glissement d’une fente par rapport à une tige associée. Plus précisément, les tiges et les fentes associées sont chacune au nombre de trois par support d’assise, à savoir une première tige frontale solidaire de la plaque supérieure coopérant par pénétration dans une première fente frontale rectiligne appartenant à un support d’assise correspondant, une deuxième tige médiane solidaire d’un support d’assise et coopérant par pénétration dans une deuxième fente médiane rectiligne de la plaque supérieure, et une troisième tige dorsale solidaire dudit support d’assise et coopérant par pénétration dans une troisième fente dorsale de la plaque supérieure, le mouvement alternatif d’un support d’assise par rapport à la plaque supérieure s’accompagnant du glissement linéaire relatif des tiges dans les fentes associées selon un déplacement latéral et accessoirement d’avant en arrière. En particulier, la plage d’écartement latéral des supports d’assise l’un par rapport à l’autre est comprise entre environ 0 centimètre, auquel cas lesdits supports d’assise sont en contact latéral l’un avec l’autre, et environ 10 centimètres pour d’écartement relatif maximal, de préférence compris entre environ 6 et 8 centimètres, chaque support d’assise étant mobile de manière indépendante par rapport à l’autre support et selon une distance équivalente au maximum à la moitié dudit écartement relatif maximal. Selon un aspect additionnel, la selle comporte en outre des moyens mécaniques de blocage dans une position déterminée de chaque support d’assise par rapport à la plaque supérieure, lesdits moyens de blocage comportant au moins un doigt d’indexage amovible coopérant avec une série d’orifices ménagés en regard dans l’épaisseur de la plaque supérieure, chaque orifice correspondant à un écartement prédéterminé d’un support d’assise par rapport à la plaque supérieure. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit, faite dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue en perspective générale d’un fauteuil d’assistance technique à la marche conforme à la présente invention, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en perspective de détail de la FIG. 1 représentant une embase mobile et un élément de soutien de type selle comportant des moyens d’amortissement, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en perspective éclatée de la FIG. 2 , FIG. 4 la FIG. 4 est une vue de côté de la selle comportant des moyens d’amortissement dans une première position extrême et un organe de tarage dans un premier état, FIG. 5 la FIG. 5 est une vue similaire à la FIG. 4 dans laquelle les moyens d’amortissement sont dans une deuxième position médiane, FIG. 6 la FIG. 6 est une vue similaire à la FIG. 5 dans laquelle l’organe de tarage est dans une deuxième état, FIG. 7 la FIG. 7 est une vue similaire à FIG. 5 dans laquelle l’organe de tarage est dans un troisième état, FIG. 8 la FIG. 8 est une vue similaire à la FIG. 5 dans laquelle les moyens d’amortissement sont dans une troisième position extrême, FIG. 9 la FIG. 9 est une vue similaire à la FIG. 5 dans laquelle la selle est dans une première position d’inclinaison selon un axe transversal, FIG. 10 la FIG. 10 est une vue similaire à la FIG. 9 dans laquelle la selle est dans une deuxième position d’inclinaison selon l’axe transversal, FIG. 11 la FIG. 11 est une vue de dessus de la selle avec des coussins d’assise et leurs supports respectifs dans une première positon de rotation selon un axe vertical, FIG. 12 la FIG. 12 est une vue similaire à la FIG. 11 dans laquelle les coussins d’assise et leurs supports respectifs ont notamment été retirés, FIG. 13 la FIG. 13 est une vue similaire à la FIG. 11 dans laquelle les coussins d’assise et leurs supports respectifs sont dans une deuxième positon de rotation, FIG. 14 la FIG. 14 est une vue similaire à la FIG. 13 dans laquelle les coussins d’assise et leurs supports respectifs ont notamment été retirés, FIG. 15 la FIG. 15 est une vue de dessus de la selle dans laquelle les coussins d’assise et leurs supports respectifs sont dans une première position d’écartement latéral, FIG. 16 la FIG. 16 est une vue similaire à la FIG. 15 dans laquelle les coussins d’assise ont été retirés, FIG. 17 la FIG. 17 est une vue similaire à la FIG. 16 dans laquelle les supports des coussins d’assise ont été retirés, FIG. 18 la FIG. 18 est une vue similaire à la FIG. 15 dans laquelle les coussins d’assise et leurs supports respectifs sont dans une deuxième position d’écartement latéral, FIG. 19 la FIG. 19 est une vue similaire à la FIG. 18 dans laquelle les coussins d’assise ont été retirés, FIG. 20 la FIG. 20 est une vue similaire à la FIG. 18 dans laquelle les supports de cousin d’assise ont été retirés, FIG. 21 la FIG. 21 est une vue de dessus illustrant une variante de réalisation des figures 12 et 13 avec la selle dans une position centrée, FIG. 22 la FIG. 22 est une vue similaire à la FIG. 21 dans laquelle les coussins d’assise et leurs supports respectifs ont été retirés, FIG. 23 la FIG. 23 est une vue de dessus illustrant une variante de réalisation de la FIG. 21 dans laquelle la selle est dans une deuxième position de décalage latérale, FIG. 24 la FIG. 24 est une vue similaire à la FIG. 23 dans laquelle les coussins d’assise et leurs supports respectifs ont été retirés, FIG. 25 la FIG. 25 est une vue d’une variante de réalisation des moyens d’amortissement de la FIG. 2 , et FIG. 26 la FIG. 26 est une vue d’une autre variante de réalisation des moyens d’amortissement de la FIG. 2 . En premier lieu, la présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation décrit et /ou représenté. On note également dès à présent que les figures ne sont pas nécessairement à l’échelle, sans que cela nuise à leur compréhension. Enfin, des parties identiques, similaires ou équivalentes techniquement présentes dans différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. La FIG. 1 est une vue schématique générale en perspective représentant un dispositif (appareil) d’aide à la marche 1 conforme à la présente invention, et plus spécifiquement un fauteuil d’assistance technique à la marche utilisable par exemple par un individu tel qu’une personne à mobilité réduite, un patient en phase de rééducation, ou une personne âgée, permettant à l’individu d’être assis et de se relever pour marcher le plus normalement possible en s’aidant pour cela dudit fauteuil. A cet effet, le fauteuil 1 d’aide à la marche comporte principalement : - un assemblage mécanique de pièces métalliques (notamment tubulaires) formant un châssis 10 monté sur des roulettes 3, - une embase 100 mobile au moins verticalement par rapport audit châssis 10 entre une première position basse d’assise et une deuxième position haute de marche, - un organe de soutien 200 supporté par l’embase et mobile par rapport audit châssis entre une première position basse d'assise dans laquelle l’individu peut s'asseoir dessus et une deuxième position haute de marche ajustable en hauteur dans laquelle l’individu est soutenu au moins partiellement par ledit organe de soutien en position assise-debout, ledit organe de soutien 200 prenant dans le cas présent la forme d’une selle pourvue d’une assise de confort, et - un dispositif 20 de modification de la position d’élévation verticale de l’embase mobile 100 conçu pour déplacer ladite embase au moins entre une première position basse d’assise et une deuxième position haute de marche, et inversement, ce dispositif comportant au moins un actionneur comprenant un moyen de rappel déformable élastiquement, et - un moyen d’amortissement 300 situé entre l’embase mobile 100 et l’organe de soutien 200 et conçu pour permettre un mouvement alternatif de bas en haut et de haut en bas de ce dernier, ledit mouvement alternatif présentant au moins une composante verticale et accompagnant le déplacement de l’individu lorsque ce dernier utilise le dispositif d’aide à la marche 1, et plus spécifiquement les mouvements de montée et descente du bassin dudit individu. Le fauteuil 1 d’aide à la marche s'étend selon une direction longitudinale avant-arrière X-X. L'avant du fauteuil 1 correspondant au buste d’un individu (non représenté) et l'arrière du fauteuil 1 correspondant au dos dudit individu lorsqu'il est assis dans ledit fauteuil 1. Le fauteuil 1 d’aide à la marche s'étend également selon une direction transversale gauche-droite Y-Y. Les directions gauche et droite correspondent respectivement à la gauche et à la droite de l'individu lorsque ce dernier est assis normalement dans le fauteuil 1. Enfin, le fauteuil 1 d’aide à la marche s'étend aussi selon une direction de la hauteur Z-Z. Les directions haut et bas correspondent respectivement à celles de l'individu lorsqu'il est assis normalement dans le fauteuil 1 et regarde au-dessus de lui ou vers le sol. L’objet de la présente invention porte principalement sur l’organe de soutien 200 (selle) et sa relation avec l’embase mobile 100 et ne porte pas sur la relation entre ladite embase mobile 100 et le châssis 10. Il est juste précisé que le dispositif 20 de modification de la position d’élévation verticale de l’embase mobile 100 comporte un actionneur linéaire matérialisé dans le cas présent par deux paires latérales de barres portant chacune un accoudoir (droite gauche) et prenant la forme de parallélogrammes déformables par glissement d’avant et arrière et inversement. Les FIG. 2 et 3 sont des représentations respectivement en perspective de trois-quarts face et en vue éclatée de l’embase mobile 100 et de la selle 200 du fauteuil 1 de la FIG. 1 . L’embase mobile 100 comporte typiquement un renfort dorsal central 110 se présentant sous la forme de deux pattes parallèles 111 rigides en métal (acier par exemple) rendues solidaires l’une de l’autre de manière espacée à l’aide d’une première pièces dorsale de liaison 112 et d’une seconde pièce médiane de liaison 113. La première pièce dorsale de liaison 112 est reliée à un renfort circonférentiel 120 formant une sorte de ceinture s’étendant autour et à distance de la selle sur environ 180° et supportant un dossier 130. La seconde pièce médiane de liaison 113 est reliée quant à elle à un renfort transversal 140 en forme de corne dont les branches remontent pour venir se fixer latéralement au renfort circonférentiel 120. Enfin, l’embase mobile 100 est reliée à un moyen d’amortissement 300 décrit plus en détail ultérieurement et sur lequel est montée la selle 200. La selle 200 comporte quant à elle, de bas en haut : - une chape 210 d’une part liée de manière pivotante au moyen d’amortissement 300 et d’autre part fixée (à l’aide de plusieurs vis par exemple) à une plaque inférieure 220, étant entendu que la chape 210 et la plaque inférieure 220 peuvent ne former qu’une seule pièce si besoin, - une plaque supérieure 230 mobile en rotation ou en translation dans un plan horizontal XY par rapport à la plaque inférieure 220, - deux supports d’assise symétriques 260 selon longitudinal l’axe X-X, - deux assises 270 de type mousses de confort ergonomiques liées respectivement aux supports d’assise 260, par exemple par des tiges proéminentes faisant saillie perpendiculairement aux supports d’assise 260. Le moyen d’amortissement 300 vertical présente quant à lui globalement une forme de bras reliant localement la selle 200 à l’embase mobile 100 et comportant à cet effet : - une embase centrale intermédiaire 310 articulée sur la chape 210 l’autour d’un axe transversal 215 (i.e. parallèle à la direction Y-Y) pour pouvoir faire pivoter la selle 200 de manière à relever ou abaisser l’avant de cette dernière de quelque degrés, typiquement dans une plage angulaire comprise entre environ 10° selon un premier sens de pivotement dans lequel l’avant de la selle est incliné vers le bas ( FIG. 9 ) et environ 5° dans un second sens opposé dans lequel l’avant de la selle est incliné vers le haut ( FIG. 10 ), et de préférence entre environ 7° dans le premier sens de pivotement et environ 2° dans le second sens opposé, - un vérin 320 comportant des extrémités 321 et 322 qui sont liées de manière articulée respectivement d’une part au niveau d’un pivot 114 du renfort dorsal 110 et d’autre part à un système latéral d’articulation 340 (décrit plus en détail ultérieurement), ledit vérin 320 formant un actionneur comprenant un moyen de rappel déformable élastiquement adapté pour solliciter la selle vers la position haute et comportant plus précisément : * une tige principale 323 entourée par un ressort de compression 324 mis sous contrainte entre une première rondelle supérieure d’appui 325 et une seconde rondelle inférieure d’appui 326, * un organe de tarage 327 réglable pour ajuster sa charge admissible maximum en utilisation et se présentant sous la forme d’une molette tournante exerçant une force de pression sur la seconde rondelle inférieure d’appui 326, et * une graduation de tarage 328 disposées au niveau de la molette 327. Le système latéral d’articulation 340 comporte quant à lui deux parallélogrammes déformables parallèles entre eux et comprenant chacun une patte latérale supérieure 341 rectiligne et une patte latérale inférieure 342 en forme globale de « L », la patte latérale supérieure 341 de chaque parallélogramme 340 étant articulée d’une part sur le renfort dorsal 110 autour d’un premier axe transversal supérieur 343 et d’autre part sur l’embase centrale 310 autour d’un second axe transversal supérieur 344 tandis que la patte latérale inférieure 342 est articulée sur le renfort dorsal 110 autour d’un premier axe transversal médian 345, sur l’embase centrale 310 autour d’un deuxième axe transversal médian 346 et sur l’extrémité 321 de la tige de vérin 323 autour d’un troisième axe transversal inférieur 347, ces cinq axes 343 à 347 étant parallèles entre eux et s’étendent selon la direction transversale Y-Y. Le débattement vertical de la selle 200 sur son moyen d’amortissement 300 entre la position extrême basse illustrée par la figures 4 et la position extrême haute illustrée par la FIG. 8 est de quelques millimètres à quelques centimètres, par exemple entre environ 1 et 10 centimètres, et préférentiellement entre environ 1 et 5 centimètres selon la longueur de la tige de vérin 323 et du ressort de compression 324, et l’amplitude de mouvement des parallélogrammes déformables 340. Ainsi, la FIG. 4 illustre la selle 200 dans une position extrême basse avec un tarage médian (position 1) de la tige de vérin 232 à l’aide de la molette 327, la FIG. 5 illustre la selle 200 dans une position relevée intermédiaire (mi-course) avec un tarage médian (position 1) de la tige de vérin 232, la FIG. 6 illustre la selle 200 dans la position relevée intermédiaire (50%) avec un tarage minimum (position 0) de la tige de vérin 323, la FIG. 7 illustre la selle 200 dans la position relevée intermédiaire (50%) avec un tarage maximum (position 2) de la tige de vérin 323, et la FIG. 8 illustre la selle 200 dans la position relevée maximum (100%) avec un tarage médian (position 1) de la tige de vérin 323. Les figures 11 à 14 illustrent le pivotement horizontal entre la plaque inférieure 220 et la plaque supérieure 230 selon le plan défini par les directions X-X et Y-Y. Ce pivotement est rendu possible grâce à un axe frontal 240 s’étendant perpendiculairement auxdites plaques (c’est-à-dire sensiblement selon la direction de hauteur Z-Z) et reliant ces dernières. Comme cela est visible sur les figures 12 et 14, la plaque supérieure 230 comporte par ailleurs deux fentes arquées traversantes 231 logeant chacune un galet 221 solidaire de la plaque inférieure 220, les fentes 231 coulissant alternativement autour et le long des galets fixes 221 pour guider la rotation dans un sens ou dans l’autre de la plaque supérieure 230 autour de l’axe frontal de rotation 240. La plage angulaire de rotation entre les plaques supérieure et inférieure est d’environ plus ou moins 10° de part et d’autre d’une position neutre « centrée », et préférentiellement d’environ plus ou moins 7°. Dans le cas présent, la plaque supérieure 230 supportant les supports d’assise 260 et les mousses 270 est pivotée dans un sens (sens inverse des aiguilles d’une montre en regardant la selle par le dessus illustrée par la flèche R) d’environ 7° sur les figures 11 et 12 et d’environ 2° (dans le même sens) sur les figures 13 et 14. La plaque inférieur 220 reste quant à elle fixée à la chape 210, elle-même liée à l’embase centrale 310 par l’axe 215. La selle 200 présente par ailleurs des moyens de butée limitant cette rotation dans les deux positions extrêmes de pivotement. A cet effet, comme cela est visible sur la FIG. 5 , ces moyens de limitation comportent d’une part deux vis fixées 232 sous la plaque supérieure et équipées respectivement de joints souples 233 adaptés pour prendre appui contre un bord périphérique de la plaque inférieure 220 dans les deux positions extrêmes (oscillations de droit à gauche et inversement autour de l’axe frontal 240). Enfin, la selle 200 comporte au moins deux ressorts dorsaux de tension 250 tendus chacun entre une oreille latérale dorsale 224 de la plaque inférieure 220 et un ergot central dorsal 234 de la plaque supérieure 230 de manière à produire une force alternative de rappel élastique lors du pivotement (va-et-vient) de ladite plaque supérieure 230 autour de l’axe frontal de rotation 240. Une structure inversée est également envisageable (oreilles latérales dorsale ménagées sur la plaque supérieure 230 et ergot central dorsal ménagé sur la plaque inférieure 220). Selon une variante de réalisation illustré par les figures 21 à 24, le déplacement dans le plan XY de la plaque supérieure 230 par rapport à la plaque inférieure 220 entre deux positions extrêmes de part et d’autre d’une position centrale est effectué par coulissement linéaire et non plus par pivotement selon l’axe frontal 240. A cet effet, la plaque supérieure 230 et la plaque inférieure 220 sont respectivement munies d’au moins deux rainures (fentes) linéaires dorsales de guidage 235 parallèles entre elles recevant deux galets 225 fixés à la plaque inférieure 220 et coulissant à l’intérieur desdites rainures 235, et une rainures (fente) frontale 236 centrée et parallèle aux rainures dorsales 235 et recevant un galet 226 fixé à la plaque inférieure 220. La plage d’écartement latéral maximum de la plaque supérieure 230 par rapport à la plaque inférieure 220 entre les deux positions extrêmes (rainures en butée latérale contre les galets) est d’environ 10 centimètres, et de préférence entre environ 6 et 8 centimètres, chaque galet 225 et 226 comportant un joint souple servant de butée souple contre les bords de la rainure de guidage correspondante 235 ou 236. Comme indiqué précédemment, la selle 200 est également pourvue de deux supports d’assise 260 indépendantes droite et gauche supportant respectivement des mousses de confort ergonomique 270 sur lesquelles reposent au moins partiellement les fesses de l’individu, et éventuellement une partir de l’entre jambe de ce dernier. Enfin, les supports d’assise 260 sont liés de manière mobile à la plaque supérieure 230 et peuvent ainsi s’écarter/se rapprocher linéairement l’un de l’autre selon un plan défini par les directions X-X et Y-Y de part et d’autre d’une position centrale, ce déplacement par glissement comportant au moins une composante latérale selon la direction Y-Y. A cet effet, comme représenté par les figures 15 à 20 qui illustrent deux position distinctes (première position extrême resserrée sur les figures 15 à 17 et seconde position extrême écartée latéralement sur les figures 18 à 20), la plaque supérieure 230 et chacun des deux supports d’assise 260 sont respectivement équipés de jeux de tiges fixes 238 et de fentes traversantes 262 coopérant entre elles par paire et disposées respectivement en position frontale et dorsale. Plus précisément, chaque support d’assise 260 comporte une tige médiane 238b et une tige dorsale 238c pénétrant respectivement dans une fente médiane correspondante 262b et une fente dorsale correspondante 262c tandis que ladite plaque supérieure 232 comporte deux tiges frontales 238a pénétrant respectivement dans une fente frontale 262a de chaque support d’assise 260, ce qui forme 3 paires de fentes/tiges au total (ou un trio d’ensemble de guidage à tiges/fente par support d’assise 260). Ainsi, chaque support d’assise 260 peut s’éloigner latéralement, indépendamment de l’autre d’une position extrême centrale par coulissement le long de la plaque supérieure 230 et glissement des fentes 262a, 262b et 262c le long des tiges 238a, 238b 238c. On notera à cet effet que toutes les fentes sont légèrement inclinées vers l’arrière (dos) de sorte que le glissement latéral d’un support d’assise 260 selon une direction Y-Y s’accompagne d’un recul de ce dernier selon une direction X-X par rapport à la plaque supérieure 230 qui reste fixe. Bien entendu, les deux supports d’assise 260 peuvent être écartés d’une même distance ou de manière asymétrique. La plage d’écartement des supports d’assise 260 l’un par rapport à l’autre, matérialisée par le repère gradué 345, est compris entre environ 0 centimètre, auquel cas lesdits supports d’assise 260 sont en contact latéral l’un avec l’autre, et environ 10 centimètres pour l’écartement relatif maximal, de préférence entre environ 6 et 8 centimètres, chaque support d’assise 260 étant en réalité mobile de la moitié de cet écartement. La selle 200 comporte en outre des moyens mécaniques de blocage 280 dans une position déterminée de chaque support d’assise 260 par rapport à la plaque supérieure 230. A cet effet, lesdits moyens de blocage 280 comportent au moins un doigt d’indexage amovible 282 traversant un orifice 284 de chaque support d’assise 260 et coopérant avec une série de logements 286 ménagés en regard dans l’épaisseur de la plaque supérieure 230, chaque logement 286 correspondant alors à un écartement prédéterminé d’un support d’assise 260 par rapport à la plaque supérieure 230. On peut ainsi imaginer que les logements 284 sont espacés régulièrement les uns des autres de manière à créer un espacement latéral d’environ 1 cm à chaque « cran », de sorte que les cinq logements 284 représentés permettent un écartement total de 10 cm comme indiqué précédemment. On peut également choisir, pour diverses raisons, d’écarter un support d’assise 260 d’un nombre de centimètres différent de l’autre support d’assise 260 pour créer une dissymétrie. Le repère numérique central 345 permet de vérifier les écartement respectifs de chaque support d’assise 260, ce qui permet notamment de positionner les assises en mousse de confort 270 de la meilleure façon possible afin de les adapter à la morphologie de l’individu utilisant le fauteuil 1 d’aide à la marche conforme à l’invention. La FIG. 25 est une variante de réalisation des figures précédentes en ce qui concerne le moyen d’amortissement vertical 300. Dans ce mode de réalisation, le couple tige de vérin + ressort est remplacé par un simple ressort de torsion 350, type « pince à linge », accroché entre l’embase centrale 310 et le renfort dorsal 110. Le fonctionnement de ce ressort de torsion est similaire au ressort de compression décrit précédemment en ce sens qu’il a tendance à repousser la selle vers le haut et « amortir » le poids de l’individu lorsque ce dernier repose au moins partiellement ses fesses sur les mousses de confort 270. De même, une autre alternative est représentée sur la FIG. 26 dans laquelle le moyen d’amortissement 300 est un ressort de flexion à lame 360 accroché entre l’embase centrale 310 et le renfort dorsal 110. Il doit être bien entendu que la description détaillée de l’objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention. Ainsi, le ressort de compression 324 et la tige de vérin 323 peuvent être remplacés par piston à gaz, ou tout autre type d’actionneur linéaire, ou encore par un bloc de matériau élastomère (ou équivalent) élastiquement déformable sous pression, l’avantage du ressort étant de pouvoir être facilement pré contraint à différentes forces. Il est possible également de remplacer le moyen d’amortissement en position médiane (tige de vérin + ressort ou ses variantes) par deux actionneurs afin notamment d’améliorer l’équilibre du système d’amortissement et de mieux répartir/augmenter la force créée, ou pour plus de précision dans les réglages en pré contrainte. L’angulation du moyen d’amortissement 300 est choisie à la fois pour maximiser l’effort fourni par le système, tout en gênant le moins possible la marche. Si le ressort est incliné de manière plus directe, alors celui-ci pourrait fournir plus d’effort mais gênerait pendant la marche. Les rapports d’angles et le rapport entre la compression du ressort et la descente de la selle peuvent également être modifiés. Le système d’articulation 340 pourrait comporter un seul parallélogramme déformable, par exemple central ou asymétrique avec un seul bras à gauche et un seul bras à droite, mais cela nécessiterait de concevoir différemment le ressort de compression et de le placer ailleurs. Un tel système à un seul parallélogramme déformable pourrait également s’adapter à un ressort de flexion à lame ou un ressort de torsion. Les différents types de ressorts décrits peuvent également être remplacés ou complétés par un bloc d’élastomère élastiquement déformable en compression. L’axe frontal de rotation 240 entre la plaque supérieure 230 et la plaque inférieure 220 de la selle 200 pourrait être placé plus proche du « centre » de celle-ci, par exemple sensiblement au-dessus du moyen d’amortissement 300. De ce fait, les mouvements relatifs seraient différents mais la plaque inférieure de la selle pourrait ainsi être beaucoup plus « courte ». Les ressorts dorsaux de tension 250 pour le rappel élastique en rotation de la plaque supérieure 230 par rapport à la plaque inférieure 220 pourraient être remplacés par un seul ressort de torsion ou par de petits pistons. La plage angulaire de rotation de la plaque supérieure 230 par rapport à la plaque inférieur 220 pourrait également être limitée par des butées intermédiaires, et/ou être asymétrique. La chape 210 et la plaque inférieur 220 de la selle 200 pourraient ne former qu’une seule pièce moulée ou usinée. De même, l’embase centrale 310 pourrait être solidaire de la chape 210 ou de la plaque inférieure 220. On pourrait imaginer que chaque support d’assise 260 est individuellement inclinable d’avant en arrière (selon un axe parallèle à la direction Y-Y, par exemple en position médiane sous ledit support d’assise) par rapport à la plaque supérieur 230, et non pas toute la selle (axe 215), sur quelques degrés de part et d’autre d’une position neutre (par exemple horizontale mais pas forcément). Dans le même esprit, on peut imaginer que chaque support d’assise 260 est inclinable individuellement selon un axe parallèle à la direction X-X pour orienter légèrement les mousses de confort 270 vers l’extérieur ou l’intérieur. L’axe 215 d’inclinaison de la selle 200 pourrait être avancé ou reculé selon la direction X-X tout en restant proche du centre de gravité de l’individu. Il serait possible de ne pas avoir deux demi selles qui peuvent s’écarter, mais une selle monobloc confortable qui s’adresse à toutes les populations. Enfin, l’invention s’adapte également à un portique ou un déambulateur muni d’un organe de soutien assimilable à une selle. Dispositif (1) d'aide à la marche pour un individu, comprenant : - un assemblage mécanique formant un châssis (10), - une embase mobile (100) au moins verticalement par rapport audit châssis (10) entre une première position basse d’assise et une deuxième position haute de marche, - un dispositif (20) de modification de la position d’élévation verticale de l’embase mobile (100) conçu pour déplacer ladite embase au moins entre sa première position haute et sa deuxième position basse, et inversement, ledit dispositif comprenant au moins un actionneur comprenant un moyen de rappel déformable élastiquement, - un organe de soutien (200) destiné à être au contact de l’individu et qui est mobile par rapport audit châssis (10) entre une première position basse d'assise dans laquelle l’individu peut s'asseoir dessus et une deuxième position haute de marche ajustable en hauteur dans laquelle l’individu est soutenu au moins partiellement par ledit organe de soutien (200) en position assise-debout, caractérisé en ce qu ’il comporte en outre un moyen d’amortissement (300) situé entre l’embase mobile (100) et l’organe de soutien (200) et conçu pour permettre un mouvement alternatif de bas en haut et de haut en bas de ce dernier, ledit mouvement alternatif présentant au moins une composante verticale et accompagnant le déplacement de l’individu lorsque ce dernier utilise le dispositif (1) d’aide à la marche, et plus spécifiquement les mouvements de montée et descente du bassin dudit individu. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe de soutien (200) consiste en une selle pourvue d’une assise de confort (270) conçue pour recevoir au moins partiellement les fesses de l’individu en position assise et debout de ce dernier. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d’amortissement (300) comporte au moins un bras reliant localement la selle (200) à l’embase mobile (100). Dispositif (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen d’amortissement (300) comporte au moins un actionneur comprenant un moyen de rappel déformable élastiquement (324 ; 350 ; 360) adapté pour solliciter la selle (200) vers la position haute. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d’amortissement (300) comprend au moins un vérin (320) comportant une tige (323) présentant une première extrémité (321) articulée sur la selle (200) et une seconde extrémité (322) articulée sur l’embase mobile (100). Dispositif (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen d’amortissement (300) comporte au moins un parallélogramme déformable à deux bras (341 ; 342) articulés respectivement sur l’embase mobile (100) et sur la selle (200) autour de quatre pivots de manière à former un système d’articulation (340). Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système d’articulation (340) à parallélogramme déformable comporte : - deux premiers bras supérieurs (341) articulés autour de deux pivots (343, 344) parallèles traversant respectivement un renfort dorsal (110) de l’embase mobile (100) d’une part et la selle (200) d’autre part, et - deux secondes bras inférieurs (342) articulés autour de trois pivots ((345, 346, 347) traversant respectivement le renfort dorsal (110) de l’embase mobile (100), la selle (200) et une extrémité supérieure (321) de la tige (323) du vérin (320). Dispositif (1) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen d’amortissement (300) comporte en outre au moins une embase centrale intermédiaire (310) reliée à la selle (200) et sur laquelle les bras (341 ; 342) de chaque parallélogramme sont articulés. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la tige (232) du vérin (320) est entourée par un ressort de compression (324) associé à un moyen de tarage (327) réglable pour ajuster sa charge admissible maximum en utilisation. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la selle (200) comporte une chape inférieure (210) articulée par rapport au moyen d’amortissement (300) autour d’un axe transversal de pivotement (215) permettant à ladite selle (200) de s’incliner au moins dans un premier sens par rapport à l’embase mobile (100). Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la chape inférieure (210) est articulée dans une plage comprise entre environ 10° selon un premier sens de pivotement dans lequel l’avant de la selle (200) est incliné vers le bas et environ 5° dans un second sens opposé dans lequel l’avant de la selle (200) est incliné vers le haut, et de préférence entre environ 7° dans le premier sens de pivotement et environ 2° dans le second sens opposé. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu e la selle (200) comporte une plaque supérieure (230) supportant une assise (270) et le dispositif (1) comporte en outre des moyens pour déplacer ladite plaque supérieure (230) par rapport à l’embase mobile (100) selon un mouvement alternatif dans un plan horizontal (XY). Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que la plaque supérieure (230) pivote par rapport à une plaque inférieure (220) de la selle (200) entre deux positions extrêmes autour d’un axe frontal de rotation (240). Dispositif (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la plaque supérieure (230) comporte deux fentes traversantes arquées (231) logeant chacune un galet (221) solidaire de la plaque inférieure (220), les fentes (231) coulissant alternativement autour des galets fixes (221) pour guider la rotation dans un sens ou dans l’autre de la plaque supérieure (230) autour de l’axe frontal de rotation (240). Dispositif (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que la plaque supérieure (230) pivote par rapport à la plaque inférieure (220) autour de l’axe frontal de rotation (240) selon un angle d’environ plus ou moins 10° de part et d’autre d’une position neutre, et préférentiellement d’environ plus ou moins 7°, la selle (200) comportant par ailleurs des moyens de butée limitant la rotation de la plaque supérieure (230) par rapport à plaque inférieure (220) et constitués par deux vis (232) fixées sous la plaque supérieure (230) et équipées respectivement de joints souples (233) adaptés pour prendre appui contre un bord périphérique de la plaque inférieure (220) dans les deux positions extrêmes. Dispositif (1) selon la revendication 15, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux ressorts dorsaux de tension (250) reliant chacun une oreille latérale dorsale (224) de la plaque inférieure (220) à un ergot central dorsal (234) de la plaque supérieure (230), ou l’inverse, de manière à produire une force alternative de rappel élastique lors du pivotement de ladite plaque supérieure (230) autour de l’axe frontal de rotation (240). Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que la plaque supérieure (230) coulisse au moins latéralement par rapport à une plaque inférieure (220) de la selle (200) entre deux positions extrêmes de part et d’autre d’une position centrale. Dispositif (1) selon la revendication 17, caractérisé en ce que la plaque supérieure (230) et la plaque inférieure (220) sont respectivement munies à cet effet d’au moins deux rainures de guidage (235 ; 236) parallèles entre elles recevant des galets (225 ; 226) coulissant respectivement à l’intérieur de ces dernières. Dispositif (1) selon la revendication 18, c aractérisé en ce que la plaque supérieure (230) est traversée dans son épaisseur par une fente frontale (236) et deux fentes dorsales (235) alignées et symétriques, tandis que la plaque inférieure (220) comporte trois galets (225, 226) coopérant respectivement avec lesdites fentes traversantes (235, 236). Dispositif (1) selon la revendication 19, caractérisé en ce que la plage d’écartement latéral maximum de la plaque supérieure (230) par rapport à la plaque inférieure (220) entre les deux positions extrêmes est d’environ 10 centimètres, et de préférence entre environ 6 et 8 centimètres, chaque galet (225 ; 226) comportant un joint souple de butée contre les extrémités de la rainure de guidage correspondante (235 ; 236). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 12 à 20, caractérisé en ce que la selle (200) est pourvue de deux portions d’assise indépendantes droite et gauche, chaque portion d’assise (260) comprenant une mousse de confort ergonomique (270) supportant chacune une fesse d’un individu et un support d’assise (260) de forme similaire, les supports d’assise (260) étant liés de manière mobile à la plaque supérieure (230) et pouvant s’écarter/se rapprocher latéralement l’un de l’autre. Dispositif (1) selon la revendications 21, caractérisé en ce que la plaque supérieure (230) et chacun des deux supports d’assise (260) sont respectivement équipés de jeux (238 ; 262) de tiges fixes (238a ; 238b ; 238c) et de fentes traversantes (262a ; 262b ; 262c) coopérant entre elles par paires et disposées respectivement en position frontale et dorsale, une tige appartenant à l’un parmi un support (260) considéré et la plaque supérieure (230) pénétrant dans une fente correspondante appartenant à l’autre parmi la plaque supérieure (230) et le support (260) considéré, de sorte que l’écartement / rapprochement latéral des deux supports d’assise (260) provoque le glissement d’une fente (262) par rapport à une tige (238) associée. Dispositif (1) selon la revendication 22, caractérisé en ce que les tiges (238) et les fentes (262) associées sont chacune au nombre de trois par support d’assise (260), à savoir une première tige frontale (238a) solidaire de la plaque supérieure (230) coopérant par pénétration dans une première fente frontale rectiligne (262a) appartenant à un support d’assise (260) correspondant, une deuxième tige médiane (238b) solidaire d’un support d’assise (260) et coopérant par pénétration dans une deuxième fente médiane rectiligne (262b) de la plaque supérieure (230), et une troisième tige dorsale (238c) solidaire dudit support d’assise (260) et coopérant par pénétration dans une troisième fente dorsale (262c) de la plaque supérieure (230), le mouvement alternatif d’un support d’assise (260) par rapport à la plaque supérieure (230) s’accompagnant du glissement linéaire relatif des tiges (238) dans les fentes (262) associées selon un déplacement latéral et accessoirement d’avant en arrière. Dispositif (1) selon la revendication 23, caractérisé en ce que la plage d’écartement latéral des supports d’assise (260) relativement l’un par rapport à l’autre est comprise entre environ 0 centimètre, auquel cas lesdits supports d’assise (260) sont en contact latéral l’un avec l’autre, et environ 10 centimètres pour un écartement relatif maximal, de préférence compris entre environ 6 et 8 centimètres, chaque support d’assise (260) étant mobile de manière indépendante par rapport à l’autre support et selon une distance équivalente au maximum à la moitié dudit écartement relatif maximal. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 23 à 24, caractérisé en ce que la selle (200) comporte en outre des moyens mécaniques (280) de blocage dans une position déterminée de chaque support d’assise (260) par rapport à la plaque supérieure (230), lesdits moyens de blocage (280) comportant au moins un doigt d’indexage amovible (282) coopérant avec une série d’orifices (286) ménagés en regard dans l’épaisseur de la plaque supérieure (230), chaque orifice (286) correspondant à un écartement prédéterminé d’un support d’assise (260) par rapport à la plaque supérieure (230).