Brevet FR3156434A1 — publié le 20250613

Titre : Dispositif de déplacement de chargement dans un escalier L’invention concerne dispositif (100) de déplacement de chargement dans un escalier, comprenant : - un plateau (200) ; - un système de jambage (300), et - un système électronique pour piloter le système de jambage (300), caractérisé en ce que le dispositif (100) comprend également un système de sécurité (500) positionné sous le plateau (200), ledit système de sécurité (500) comprenant un support (510) de contact avec au moins deux marches d’un escalier et un système de détection, destiné à détecter le nez de deux marches d’un escalier. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de déplacement de chargement dans un escalier Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des dispositifs d’aide au déplacement. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de déplacement d’un chargement dans un escalier. Par chargement, il peut être entendu une personne ou un colis. Etat de la technique Il est connu, dans le domaine de l’invention, des dispositifs permettant le franchissement des marches d’un escalier pour charges ou pour des personnes dont l’état physique ne le permet pas. Ces dispositifs prennent classiquement la forme d’au moins un rail parcourant l’escalier en étant fixé sur l’une des parois délimitant la largeur de l’escalier, à savoir un mur ou une rambarde. A l’aide de moyens moteurs, un siège ou un plateau est monté mobile sur le ou les rails du système. En utilisation, un individu s’assied sur le siège ou un colis est placé sur le plateau et, à l’aide de moyens de commande, les moyens moteurs sont pilotés pour que le siège ou le plateau puisse parcourir l’étendue du ou des rails, c’est-à-dire monter ou descendre l’escalier. Si de tels dispositifs permettent de faciliter la vie de certains individus, ils présentent de nombreux inconvénients. Premièrement, ces dispositifs nécessitent de réaliser des travaux structurels importants pour permettre une installation solide du ou des rails. Il est également nécessaire de réaliser une alimentation électrique du système, ce qui engendre des travaux supplémentaires. Deuxièmement, la présence du ou des rails dans un escalier réduit la place disponible pour des personnes souhaitant gravir ou descendre les marches sans utiliser le dispositif. D’autre part, le siège forme un obstacle qu’il est nécessaire d’éviter pour gravir ou descendre les marches, cet obstacle pouvant même déséquilibrer des personnes qui butent dedans. Troisièmement, un tel dispositif s’avère peu esthétique même lorsque le siège peut se replier. Pour répondre à ces inconvénients, des solutions moins envahissantes ont été développées. A titre d’exemple, le document de brevet publié sous le numéro FR 3 127 461 décrit un dispositif comprenant un plateau sous lequel est fixé un système mécanique repliable piloté par un système électronique et alimenté par un module d’alimentation. Le système mécanique repliable comprend une pluralité de sous-ensembles télescopiques (en l’espèce des jambes télescopiques) qui se déploient indépendamment les uns des autres pour permettre de conserver le plateau horizontal lorsqu’il se déplace sur une série de marches. Le système électronique comprend un ordinateur embarqué et une série de capteurs transmettant des informations audit ordinateur embarqué pour assurer le pilotage du système mécanique repliable. Ce dispositif n’a donc pas recours à l’utilisation de rails pour permettre le franchissement de marches. Cependant, ce dispositif ne donne pas entièrement satisfaction, notamment en termes de sécurité. En effet, ce système peut être utilisé par une personne pour franchir des marches. Dans ce cas, la personne prend place sur un siège monté sur le plateau. Cependant, en cas d’avarie, par exemple lorsqu’un des sous ensemble télescopiques fait défaut, il se peut que le plateau perde son horizontalité de manière brutale ce qui peut provoquer la chute de la personne. Cela est également le cas pour un colis lourd qui peut alors dévaler l’escalier et endommager son contenu ou, dans le pire des cas, blesser des personnes situées derrière le dispositif ou en bas de l’escalier. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un dispositif de déplacement de chargement dans un escalier dont la sécurité est accrue comparativement aux dispositifs de l’art antérieur. L’invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif de déplacement de chargement dans un escalier qui soit simple de conception et de maintenance. L’invention a en outre pour objectif de fournir un tel dispositif de déplacement de chargement dans un escalier qui soit esthétique et qui puisse passer d’une configuration de transport d’une personne à une configuration de transport d’une charge, ou inversement, de manière simple et rapide. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un dispositif de déplacement de chargement dans un escalier, comprenant : - un plateau destiné à supporter un chargement à déplacer ; - un système de jambage positionné sous le plateau, et - un système électronique comprenant une pluralité de capteurs reliés à une unité informatique paramétrée pour piloter le système de jambage, caractérisé en ce que le dispositif comprend également un système de sécurité positionné sous le plateau, ledit système de sécurité comprenant : - un support de contact destiné à venir au contact d’au moins deux marches d’un escalier ; - un système de positionnement du support de contact, intercalé entre le support de contact et le plateau ; - un système de détection, destiné à détecter le nez de deux marches d’un escalier, et - un calculateur paramétré pour définir une orientation du support de contact en fonction de la détection du nez de deux marches par le système de détection, et piloter le système de positionnement en conséquence. Le système de sécurité permet d’assurer la position horizontale du plateau en toutes circonstances ou quasiment, notamment cas de défaillance du système de jambage. En effet, le calculateur peut piloter le système de positionnement en fonction du nez de deux marches de sorte que le support de contact vienne au contact desdites deux marches simultanément en cas de dysfonctionnement du système de jambage. Il en résulte alors une conservation de la position horizontale du plateau, évitant ainsi que le chargement du plateau ne glisse hors dudit plateau. Lorsque le dispositif est utilisé par une personne pour franchir les marches d’un escalier, ladite personne est assise sur un siège porté par le plateau. En cas d’avarie du système de jambage, la personne conserve une position confortable sur son siège, celui-ci n’étant alors pas incliné au risque de devenir inconfortable, voire de provoquer la chute de la personne. Enfin, la coopération entre le système de détection et le calculateur permet d’identifier les marches les plus adéquates sur le nez desquelles le support de contact peut prendre appui pour conserver une position horizontale du plateau. Cela permet de garantir la position horizontale du plateau même lorsque l’escalier présente des marches de différentes hauteurs. Selon un aspect avantageux, le support de contact comprend un premier bras et un deuxième bras. La présence de deux bras augmente la stabilité du plateau dans sa position horizontale. En effet, en utilisant deux bras, par exemple de part et d’autre du plateau, la stabilité du plateau est accrue. Il n’y a pas de risque de basculement du plateau dû à un déplacement de la charge par exemple, ou à une charge positionnée sur un côté du plateau. Selon un aspect avantageux, chacun du premier bras et du deuxième bras comprend un rail monté à rotation sur le plateau et une glissière montée à coulissement sur le rail. Le rail est monté à rotation sur le plateau via le système de positionnement. Cela permet d’adapter la configuration du support de contact en fonction de l’escalier. Dès lors, un même dispositif peut être utilisé pour plusieurs escaliers différents. De même, cela permet d’adapter le système de sécurité au poids et aux dimensions de la charge transportée. Selon un aspect avantageux, la glissière comprend un élément adhérent destiné à coopérer avec le nez d’au moins deux marches d’un escalier. L’élément adhérent permet d’éviter le glissement du dispositif lorsqu’il repose sur le système de sécurité, c’est-à-dire sur le support de contact. Selon un aspect avantageux, le système de positionnement comprend au moins un pivot motorisé formant interface entre le plateau et chacun du premier bras et du deuxième bras. Le ou chaque pivot motorisé assure la bonne orientation de chacun du premier bras et du deuxième bras. En fonction de l’escalier sur lequel évolue le dispositif, le support de contact peut garantir la position horizontale du plateau grâce à chaque pivot motorisé. Selon un aspect avantageux, le système de détection comprend un premier module de captation et un deuxième module de captation destinés à détecter, respectivement, le nez d’une marche dite amont et le nez d’une marche dite aval selon un sens de déplacement du dispositif. Cette détection permet de définir une inclinaison de l’escalier pour positionner le support de contact de sorte à garantir la position horizontale du plateau en cas de défaillance du système de jambage. Selon un aspect avantageux, le plateau présente un logement dans lequel est reçu un siège, ledit siège pouvant adopter une position de rangement dans laquelle il est escamoté à l’intérieur du logement et une position d’utilisation dans laquelle il est déplié hors du logement. Il est ainsi possible de rapidement et facilement modifier l’affectation du dispositif. Par exemple, si le dispositif est habituellement utilisé par une personne pour franchir des escaliers, mais que ladite personne souhaite monter ou descendre une charge lourde, alors elle peut replier le siège de sorte à positionner la charge de manière stable sur le plateau et transmettre ladite charge à un réceptionnaire à l’autre bout de l’escalier. En outre, le fait de pouvoir escamoter le siège dans le logement permet de limiter l’encombrement du dispositif lorsqu’il n’est pas utilisé, cela afin de le ranger facilement. Selon un aspect avantageux, le système de jambage comprend au moins un module intégrant des jambes télescopiques indépendantes les unes des autres, ledit module étant monté à rotation sur une face inférieure plateau. Il est ainsi possible de suivre un virage dans un escalier tout en conservant une orientation identique du plateau. Cela est notamment avantageux lorsque le dispositif sert au transport d’une personne, ladite personne n’étant alors pas pivotée ce qui pourrait risques de la désorienter et/ou de lui provoquer un inconfort. Selon un aspect avantageux, le système de jambage comprend deux modules dont un premier module dit module amont et un deuxième module dit module aval. L’utilisation de deux modules permet un franchissement de marches de manière douce et plus sûre. Un premier module peut ainsi coopérer avec une première marche tandis que le deuxième module coopère lui avec une deuxième marche. Selon un aspect avantageux, le système de sécurité comprend également un accéléromètre logé dans le plateau et couplé au calculateur, ledit calculateur étant paramétré pour prendre en compte une donnée de positionnement du plateau, fournie par l’accéléromètre, pour la définition de l’orientation du support de contact. Cela offre une bonne réactivité du système de sécurité pour identifier une défaillance du système de jambage afin d’assurer le maintien en position horizontale du plateau. Figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés décrits ci-après. FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique en vue de côté d’un dispositif de déplacement de chargement dans un escalier, selon l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation schématique en vue de dessous du dispositif de déplacement de chargement dans un escalier, selon l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation schématique en vue de côté du dispositif de déplacement de chargement dans un escalier, selon l’invention, en cours d’utilisation. FIG. 4 La FIG. 4 une représentation schématique en vue de face du dispositif de déplacement de chargement dans un escalier, selon l’invention, dans une configuration de transport de personne. Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 4, un dispositif 100 de déplacement d’un chargement dans un escalier, selon l’invention, est à présent décrit. Un tel dispositif 100 permet le déplacement d’un chargement, par exemple une personne ou un colis dans un escalier, cela de façon autonome. Le dispositif 100 comprend : - un plateau 200 destiné à supporter le chargement à déplacer ; - un système de jambage 300 positionné sous le plateau 200 ; - un système électronique 400, et - un système de sécurité 500. Le plateau 200 présente une face supérieure 210 destinée à recevoir le chargement et une face inférieure 220 opposée à la face supérieure 210. Tel qu’illustré par les figures 2 et 3, le système de jambage 300 comprend au moins un module 310 intégrant des jambes télescopiques 312 indépendantes les unes des autres. Le module 310 est monté à rotation sur le plateau 200. Autrement dit, le module 310 peut pivoter par rapport au plateau 100. Pour cela, le module 310 comprend un élément motorisé 315 formant interface entre le module 310 et la face inférieure 220 du plateau 200. Plus spécifiquement, le système de jambage 300 comprend deux modules 310 dont un premier module dit module amont et un deuxième module dit module aval. Le module amont est positionné au voisinage d’une face avant 230 du plateau 200 et le module aval est positionné au voisinage d’une face arrière 240 du plateau 200. La face avant 230 et la face arrière 240 sont données en référence à un sens de déplacement en marche avant du dispositif 100, illustré schématiquement par la flèche F sur la FIG. 1 . Il est à noter que la marche avant du dispositif 100 correspond à une montée d’escalier. Pour la descente d’un escalier, le dispositif 100 se déplace en marche arrière, c’est-à-dire à l’inverse de la flèche F illustrée par la FIG. 1 . Autrement dit, le dispositif 100 ne réalise donc pas de demi-tour après la montée d’un escalier pour en permettre la descente. Chaque module 310 comprend un châssis 311 dans lequel est monté au moins une jambe télescopique 312. La ou chaque jambe télescopique 312 est solidaire du châssis 311 par une première extrémité et porte, à une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, un organe de déplacement 313. L’organe de déplacement 313 prend par exemple la forme d’une ou plusieurs roues ou de rouleaux. L’organe de déplacement 313 pourrait prendre d’autres formes sans dénaturer sa fonction. Comme cela sera expliqué plus en détail par la suite, l’organe de déplacement 313 est destiné à venir au contact du dessus des marches d’un escalier. Le système électronique 400, schématiquement illustré par la FIG. 2 , comprend une pluralité de capteurs 410 reliés à une unité informatique 420. Les capteurs 410 sont par exemple des capteurs de proximité et/ou des capteurs d’orientation permettant de détecter la proximité d’une marche à gravir ou à descendre, et la position inclinée ou horizontale du plateau 200 Comme cela sera expliqué plus en détail par la suite le système électronique 400 permet de piloter le système de jambage 300 et le système de sécurité 500 grâce à l’unité informatique 420. Le système de sécurité 500 est à présent décrit plus en détails. Le système de sécurité 500 comprend : - un support 510 de contact ; - un système de positionnement 520 du support 510 de contact ; - un système de détection, et - un calculateur 550. Le support 510 de contact est destiné à venir au contact avec au moins deux marches d’un escalier, comme cela sera décrit ci-après. Tel que cela est visible sur la FIG. 3 , le support 510 de contact comprend un premier bras 511 et un deuxième bras 512. Comme cela sera expliqué par la suite, le deuxième bras 512 s’étend parallèlement au premier bras 511. Toutefois, pour certaines configurations d’escaliers, il est possible que le premier bras 511 et le deuxième bras 512 ne s’étendent pas parallèlement l’un à l’autre. Chacun du premier bras 511 et du deuxième bras 512 comprend un rail 513 monté à rotation sur le plateau 200 et une glissière 514 montée à coulissement sur le rail 513. Des moyens motorisés 515 permettent de piloter le déplacement de la glissière 514 sur le rail 513. Enfin, la glissière 514 comprend un élément adhérent 516 destiné à coopérer avec le nez N d’au moins deux marches d’un escalier. Le nez N d’une marche d’escalier est défini comme étant la jonction entre la surface supérieure de la marche sur laquelle un individu prend appui (cette surface supérieure étant généralement désignée comme « marche » en tant que telle) et la contre-marche, c’est-à-dire la face qui s’étend verticalement. Dans le cas d’un escalier « plein », les parois horizontales (c’est-à-dire les marches) sont pleines et les parois verticales (c’est-à-dire les contre-marches) sont pleines également. Autrement dit, la contre-marche s’étend sur toute la hauteur mesurée entre deux marches immédiatement successives. A l’inverse, dans le cas d’un escalier ajouré, les parois horizontales (c’est-à-dire les marches) sont pleines et les parois verticales (c’est-à-dire les contre-marches) sont partiellement ajourées. C’est notamment le cas lorsque l’escalier comprend une poutre sur laquelle des planches sont fixées. Dans ce cas, la contre-marche est alors formée par le chant des planches et l’espace vide situé sous la planche jusqu’à la marche inférieure ou le sol s’il s’agit de la marche la plus basse de l’escalier. Le système de positionnement 520 est intercalé entre le support 510 de contact et le plateau 200. Le système de positionnement 520 comprend au moins un pivot motorisé formant interface entre le plateau 200 et chacun du premier bras 511 et du deuxième bras 512. Selon une première forme de réalisation, le système de positionnement 520 comprend un unique pivot commun au premier bras 511 et au deuxième bras 512. Selon une deuxième forme de réalisation, le système de positionnement 520 comprend deux pivots, dont un premier pivot associé au premier bras 511 et un deuxième pivot associé au deuxième bras 512. Le système de détection est destiné à détecter le nez N de deux marches d’un escalier. Pour cela, le système de détection comprend un premier module de captation 530 et un deuxième module de captation 540 destinés à détecter, respectivement, le nez N d’une marche dite amont et le nez N d’une marche dite aval selon le sens de déplacement en marche avant du dispositif 100. Le calculateur 550 est paramétré pour définir une orientation du support 510 de contact en fonction de la détection du nez N de deux marches par le système de détection, et piloter le système de positionnement 520 en conséquence. Selon une forme de réalisation illustrée par la FIG. 2 , le calculateur 550 est intégré au système électronique 400. Selon une variante de réalisation, le calculateur 550 peut être intégré à l’unité informatique 420, auquel cas il se présente sous la forme d’une série de lignes de codes permettant la réalisation de calculs pour le pilotage du système de sécurité 500. Enfin, le système de sécurité 500 comprend également un accéléromètre 560 logé dans le plateau 200 et couplé au calculateur 550. Le calculateur 550 est alors paramétré pour prendre en compte une donnée de positionnement du plateau 200, fournie par l’accéléromètre 560, pour la définition de l’orientation du support 510 de contact. En référence à la FIG. 4 , le plateau 200 présente un logement 250 dans lequel est reçu un siège 260. Le siège 260 est pliable et peut ainsi adopter une position de rangement dans laquelle il est escamoté à l’intérieur du logement 250 et une position d’utilisation dans laquelle il est déplié hors du logement 250. Dans la position escamotée du siège 260, le dispositif 100 peut par exemple servir au transport d’un colis et, dans la position d’utilisation du siège 260, le dispositif 100 peut servir au transport d’une personne. Le dispositif 100 comprend avantageusement une batterie permettant son autonomie en déplacement sans recourir à l’utilisation d’un câble qui peut alors former une gêne pour le dispositif 100 ou pour des personnes empruntant l’escalier sans utiliser le dispositif 100. Le dispositif 100 comprend également un système de rechargement de la batterie, par exemple un système par induction permettant d’offrir un chargement rapide et discret du dispositif 100. En fonctionnement, le dispositif 100 peut être utilisé, dans un premier cas, pour le déplacement d’un colis ou, dans un deuxième cas, pour le déplacement d’une personne. Dans le premier cas, le colis est placé directement sur la face supérieure 210 du plateau 200. Dans le deuxième cas, le siège 260 est placé dans sa position d’utilisation, c’est-à-dire qu’il est situé hors du logement 250. Une personne peut alors s’installer dans le siège pour franchir un escalier, en le montant ou en le descendant. Le dispositif 100 est mis en état de fonctionnement et l’unité informatique 420 pilote le système de jambage 300, et plus spécifiquement les organes de déplacement 313, pour permettre au dispositif 100 de se déplace afin de s’approcher d’une première marche de l’escalier à franchir. Les capteurs 410 du système électronique 400 détectent alors le nez N de la première marche et l’unité informatique 420 pilote le système de jambage 300 pour actionner les jambes télescopiques 312 afin de franchir la première marche. Les capteurs 410 du système électronique 400 continuent de détecter le nez N de différentes marches pour permettre à l’unité informatique 420 de piloter le système de jambage 300 afin de franchir les différentes marches successives de l’escalier. En variante, les capteurs 410 du système électronique 400 détectent la distance verticale séparant l’organe de déplacement 313 de chaque jambe télescopique 312 et la paroi supérieure de la marche située immédiatement en dessous de la jambe télescopique 312 concernée, et la distance horizontale séparant la face avant 230 du plateau 200 et la contre-marche d’une marche immédiatement en amont de la face avant 230 du plateau 200. Selon une autre variante, les capteurs 410 du système électronique 400 détectent une pluralité de points géométriques permettant à l’unité informatique 420 de créer une image tridimensionnelle de l’escalier dans lequel évolue le dispositif 100, et de s'y positionner relativement. Lorsque les marches forment une trajectoire courbe, les modules 310 du système de jambage 300 sont pivotés grâce à l’élément motorisé 315, afin d’adapter la position des jambes télescopiques 312 à la forme de la marche. Cela permet de minimiser un éventuel positionnement des organes de déplacement 313 en porte à faux de la marche, en tout ou partie. Dans une variante de réalisation non représentée, la rotation de modules 310 peut aussi être mise en œuvre sans solliciter l’élément motorisé 315, ce dernier étant alors libre de rotation. En effet, lorsque l’organe de déplacement de chaque jambe télescopique 312 comprend une pluralité de roues ou de rouleaux, la seule différence de vitesse de rotation des roues ou rouleaux entre la droite et la gauche du dispositif 100 permet de créer un mouvement de rotation de la jambe télescopique 312. En outre, les différents capteurs 410 du système informatique 400 contrôlent en temps réel l’inclinaison du plateau 200, c’est-à-dire la conservation de sa position horizontale. En cas d’inclinaison trop prononcée pouvant engendrer une chute du colis ou de la personne sur le plateau 200, l’unité informatique 420 pilote les jambes télescopiques 312 pour remédier au défaut d’horizontalité du plateau 200. Lors du déplacement du dispositif 100 dans un escalier, le système de sécurité 500 est activé. Pour cela, dès lors que l’un au moins des jambes télescopiques 312 est déployé, le système de sécurité 500 est activé pour éviter tout risque d’inclinaison non souhaitée du plateau 200. Le support 510 est pivoté par rapport au plateau 200 via le système de positionnement 520. Le pivotement du support 510 est réalisé de sorte que l’élément adhérent 516 de chacun du premier bras 511 et du deuxième bras 512 soit au-dessus du nez N d’au moins une marche. Lorsque le dispositif 100 est entièrement dans l’escalier, le pivotement du support 510 est réalisé de sorte que l’élément adhérent 516 de chacun du premier bras 511 et du deuxième bras 512 soit au-dessus du nez N d’au moins deux marches. Pour ce faire, le premier module de captation 530 et le deuxième module de captation 540 détectent le nez N des marches situées en amont et en aval du dispositif 100 pour définir une inclinaison de l’escalier et piloter le système de positionnement 520 via le calculateur 550. Plus particulièrement, le premier module de captation 530 et le deuxième module de captation 540 détectent le nez N d’une pluralité de marches situées en amont du dispositif 100, d’une pluralité de marches situées en aval du dispositif 100 et des marches situées sous le dispositif 100. Lorsque les marches de l’escalier ne sont pas identiques, le calculateur 550 utilise deux marches les plus hautes pour définir l’inclinaison de l’escalier de sorte que le positionnement de l’élément adhérent 516 de chacun du premier bras 511 et du deuxième bras 512 soit réalisé en fonction du nez N desdites deux marches les plus hautes. En fonction du besoin, la glissière 514 de l’un ou de chacun du premier bras 511 et du deuxième bras 512 est déplacée sur son rail 513 par les moyens motorisés. En d’autres termes, lorsqu’un escalier est droit et présente des marches identiques, la glissière 514 est écartée le plus loin possible du système de positionnement 520 pour permettre une stabilité accrue du dispositif 100. En effet, en écartant l’élément adhérent 516 du système de positionnement 520, la stabilité est assurée en aval du dispositif 100, ce qui bénéficie au maintien horizontal du plateau 200. Dans les faits, l’élément adhérent 516 n’est pas au contact du nez N des marches mais en est écarté de sorte à ne pas freiner l’avancée du dispositif 100 dans l’escalier. Lorsqu’un incident est détecté, par exemple une défaillance du système de jambage 300 et/ou une inclinaison du plateau 200, le système de positionnement 200 est piloté pour plaquer l’élément adhérent 516 contre le nez N des marches de l’escalier et ainsi stabiliser le dispositif 100 en repositionnant de manière horizontale le plateau 200. En variante, l’élément adhérent 516 pourrait être en contact constant avec le nez N de marches de l’escalier rendant le fonctionnement du dispositif 100 séquentiel. Dès lors, la glissière 514 est éloignée du système de positionnement 520 pour plaquer l’élément adhérent 516 contre le nez N de marches de l’escalier. A mesure du déplacement du dispositif 100 dans l’escalier, la glissière 514 se déplace sur le rail 513 pour se rapprocher du système de positionnement 520 qui agit en continu sur le positionnement du premier bras 511 et du deuxième bras 512 pour maintenir plaqué l’élément adhérent contre le nez N des marches. Lorsque la glissière est située à une distance prédéterminée du système de positionnement 520, l’avancée du dispositif 100 est arrêtée et l’élément adhérent 516 est écarté du nez N des marches pour permettre un déplacement de la glissière 514 dans la direction opposée au système de positionnement 520. L’élément adhérent est ensuite de nouveau plaqué contre le nez N des marches de l’escalier et le dispositif 100 reprend son avancée dans l’escalier comme expliqué précédemment. Le dispositif 100 qui vient d’être décrit permet ainsi le déplacement d’une charge dans un escalier, qu’il s’agisse d’un colis ou d’une personne, de manière sécurisée. Dispositif (100) de déplacement de chargement dans un escalier, comprenant : - un plateau (200) destiné à supporter un chargement à déplacer ; - un système de jambage (300) positionné sous le plateau (200), et - un système électronique (400) comprenant une pluralité de capteurs (410) reliés à une unité informatique (420) paramétrée pour piloter le système de jambage (300), caractérisé en ce que le dispositif (100) comprend également un système de sécurité (500) positionné sous le plateau (200), ledit système de sécurité (500) comprenant : - un support (510) de contact destiné à venir au contact d’au moins deux marches d’un escalier ; - un système de positionnement (520) du support de contact (510), intercalé entre le support (510) de contact et le plateau (200) ; - un système de détection, destiné à détecter le nez (N) de deux marches d’un escalier, et - un calculateur (550) paramétré pour définir une orientation du support (510) de contact en fonction de la détection du nez (N) de deux marches par le système de détection, et piloter le système de positionnement (520) en conséquence. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (510) de contact comprend un premier bras (511) et un deuxième bras (512). Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacun du premier bras (511) et du deuxième bras (512) comprend un rail (513) monté à rotation sur le plateau (200) et une glissière (514) montée à coulissement sur le rail (513). Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la glissière (514) comprend un élément adhérent (516) destiné à coopérer avec le nez (N) d’au moins deux marches d’un escalier. Dispositif (100) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le système de positionnement (520) comprend au moins un pivot motorisé formant interface entre le plateau (200) et chacun du premier bras (511) et du deuxième bras (512). Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de détection comprend un premier module de captation (530) et un deuxième module de captation (540) destinés à détecter, respectivement, le nez (N) d’une marche dite amont et le nez d’une marche dite aval selon un sens de déplacement du dispositif (100). Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (200) présente un logement (250) dans lequel est reçu un siège (260), ledit siège (260) pouvant adopter une position de rangement dans laquelle il est escamoté à l’intérieur du logement (250) et une position d’utilisation dans laquelle il est déplié hors du logement. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de jambage (300) comprend au moins un module (310) intégrant des jambes télescopiques (312) indépendantes les unes des autres, ledit module (310) étant monté à rotation sur une face inférieure (220) plateau (200). Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de jambage (300) comprend deux modules (310) dont un premier module dit module amont et un deuxième module dit module aval. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de sécurité (500) comprend également un accéléromètre (560) logé dans le plateau (200) et couplé au calculateur (550), ledit calculateur (550) étant paramétré pour prendre en compte une donnée de positionnement du plateau (200), fournie par l’accéléromètre (560), pour la définition de l’orientation du support (510) de contact.