Brevet FR3155255A1 — publié le 20250516

Une vanne d'insertion (238) configurée pour être installée, au moins partiellement, dans une vanne de sécurité (236) dans un trou de forage (120) qui comprend un orifice d'écoulement (362) disposé sur un extérieur de la vanne d'insertion, un clapet (354) configuré pour contrôler un écoulement de fluide à travers l'orifice d'écoulement, une tige de piston supérieure (344U), disposée en amont du clapet, configurée pour déplacer le clapet au-delà d'au moins une partie de l'orifice d'écoulement, et une chambre (564), disposée en aval du clapet qui comprend une pression de chambre (567), et une tige de piston inférieure(344L) couplée au clapet, où la tige de piston inférieure est configurée pour exercer une force du piston de chambre sur le clapet. Figure d'abrégé : Figure 1 Vanne de sécurité d'insertion à haut débit insensible à la pression du puits RENVOI À DES APPLICATIONS CONNEXES Il s'agit d'une demande non provisoire revendiquant la priorité sur la demande de brevet provisoire des États-Unis n° 63/598,410, déposée le 13 novembre 2023. CONTEXTE L'industrie pétrolière et gazière peut utiliser les trous de forage comme conduits de fluides pour accéder aux gisements souterrains de divers fluides et minéraux pouvant inclure des hydrocarbures. Une opération de forage peut être utilisée pour construire les conduits de fluide capables de produire des hydrocarbures reposant dans les formations souterraines. Le trou de forage peut être construit, par incréments, sous forme de sections coniques, qui s'étendent séquentiellement dans une formation souterraine. Une vanne de sécurité peut être installée pour empêcher l'écoulement indésirable de fluides (par ex. du pétrole, du gaz, etc.) à partir d'un réservoir, à travers le trou de forage et jusqu'à la surface. La vanne de sécurité peut être « normalement fermée », de sorte qu'un clapet (ou un autre composant de celui-ci) est soumis à une force passive, incontrôlée et/ou constante (par ex. par l'intermédiaire d'un ressort de torsion) pour amener le clapet en position fermée. Ainsi, pour ouvrir la vanne de sécurité, un contrôle actif (par ex. un piston hydraulique) est nécessaire pour contrebalancer la force constante appliquée au clapet. Ainsi, dans une situation d'urgence, la pression hydraulique sur le clapet peut être rapidement supprimée (si elle ne l'a pas déjà été) et la vanne de sécurité se fermera automatiquement par son propre mécanisme. Par conséquent, l'écoulement du réservoir cessera et la situation d'urgence à la surface pourra être gérée adéquatement. DESCRIPTION BRÈVE DES DESSINS Ces dessins illustrent certains aspects de quelques exemples de la présente divulgation et ne doivent pas être considérés comme limitant ou définissant la divulgation. FIG. 1 est un diagramme d'un exemple d'environnement de forage. FIG. 2 est un diagramme d'une vanne d'insertion s'approchant d'une vanne de sécurité dans un trou de forage. FIG. 2 est un diagramme d'une vanne d'insertion pénétrant partiellement dans une vanne de sécurité. FIG. 2 est un diagramme d'une vanne d'insertion installée dans une vanne de sécurité, avant le retrait de la colonne de forage. FIG. 2 est un diagramme d'une vanne d'insertion installée dans une vanne de sécurité avec écoulement de fluide. FIG. 3 est un diagramme d'une vanne d'insertion installée dans une vanne de sécurité. FIG. 3 est une vue en coupe d'une vanne d'insertion orientée en amont. FIG. 4 est un diagramme d'une vanne d'insertion en position fermée. FIG. 4 est un diagramme d'une vanne d'insertion en position ouverte. FIG. 5 est un diagramme d'un exemple de chambre montrant les forces exercées sur un piston disposé à l'intérieur. FIG. 6 est un diagramme d'une vanne d'insertion avec une chambre en position fermée. FIG. 6 est un diagramme d'une vanne d'insertion avec une chambre en position ouverte. DESCRIPTION DÉTAILLÉE — Vue d'ensemble et avantages — De manière générale, cette demande divulgue un ou plusieurs modes de réalisation de procédés et de systèmes pour une vanne d'insertion, installée dans une vanne d'insertion, qui permet d'améliorer l'écoulement et le contrôle des fluides. Dans les trous de forage, une vanne de sécurité peut être installée pour empêcher l'écoulement indésirable de fluides (par ex. du pétrole, du gaz, etc.) depuis un réservoir jusqu'à la surface en passant par le trou de forage. La vanne de sécurité peut être « normalement fermée », de sorte qu'un clapet (ou un autre composant de celui-ci) est soumis à une force passive, incontrôlée et/ou constante (par ex. par l'intermédiaire d'un ressort de torsion) pour amener le clapet en position fermée. Ainsi, pour ouvrir la vanne de sécurité, un contrôle actif est nécessaire pour contrebalancer la force constante appliquée au clapet (par ex. par l'intermédiaire d'un piston hydraulique). Ainsi, dans une situation d'urgence, la pression hydraulique sur le clapet peut être rapidement supprimée (si elle ne l'a pas déjà été) et la vanne de sécurité se fermera automatiquement par son propre mécanisme. Par conséquent, l'écoulement depuis le réservoir cessera et la situation d'urgence à la surface pourra être gérée adéquatement. Toutefois, comme la vanne de sécurité est ouverte et fermée de manière répétée (par ex. par l'intermédiaire d'un piston hydraulique), les composants internes de la vanne de sécurité peuvent « s'user » et ne plus fonctionner aussi efficacement que prévu. Plus précisément, le clapet (ou tout autre mécanisme de fermeture) de la vanne de sécurité peut ne pas se fermer complètement (par ex. le ressort peut avoir perdu une partie de sa capacité à maintenir la tension). Par conséquent, les fluides peuvent s'écouler partiellement autour du clapet, même lorsque la vanne de sécurité est « fermée ». Une telle performance n'est pas souhaitable car l'écoulement incontrôlé des fluides d'un réservoir, même s'il est minime, peut aggraver une situation d'urgence à la surface. Lorsqu'une vanne de sécurité ne parvient plus à contrôler correctement l'écoulement du fluide d'un réservoir, une vanne d'insertion peut être installée à l'intérieur de la vanne de sécurité, en parallèle, afin de rétablir un contrôle approprié du fluide du réservoir. Cependant, l'utilisation d'une vanne d'insertion présente plusieurs inconvénients. Un premier inconvénient d'une vanne d'insertion est que le taux d'écoulement depuis le trou de forage est réduit car les composants supplémentaires de la vanne d'insertion consomment le volume de la voie d'écoulement à l'intérieur de la vanne de sécurité d'origine. Un deuxième inconvénient est que les vannes d'insertion sont souvent équipées de mécanismes de ressorts et de clapets similaires qui sont sujets à la même usure que la vanne de sécurité d'origine. En outre, à certaines profondeurs, il devient peu pratique, voire impossible, de fabriquer un ressort capable de surmonter la charge hydrostatique (due au poids de la colonne de liquide dans le trou de forage). Un troisième inconvénient est que les vannes d'insertion conventionnelles (ainsi que d'autres types de vannes) ont souvent des conceptions compliquées et des mécanismes de contrôle hydraulique nécessitant l'ajout de plusieurs joints, chacun d'entre eux étant sujet à l'usure et aux fuites. Le présent document propose une vanne d'insertion qui permet un écoulement de fluide plus important que les vannes d'insertion conventionnelles en permettant au fluide de s'écouler autour du mécanisme de fermeture, puis dans le volume interne de la vanne d'insertion. Le piston qui contrôle la fermeture est construit de manière à être aligné et centré avec le mécanisme de fermeture. En outre, le piston (et les contrôles hydrauliques correspondantes) est placé en amont du mécanisme de fermeture, ce qui permet de réduire le nombre de joints hydrauliques installés dans la vanne d'insertion. — FIG. 1 — FIG. 1 est un diagramme d'un exemple d'environnement de forage. L'environnement de forage 100 peut comprendre une plate-forme 102 qui supporte le derrick 104 et le bloc de couronne 106 afin de permettre l'utilisation du bloc de déplacement 108 pour lever et abaisser l'entraînement supérieur 110 et la colonne de forage 112. L'entraînement supérieur 110 supporte et fait tourner la colonne de forage 112 lorsqu'elle est abaissée à travers la tête de puits 114. À son tour, le trépan 116 (disposé sur l'ensemble de fond de trou 118 à l'extrémité de la colonne de forage 112) peut créer le trou de forage 120. Chacun de ces composants est décrit ci-dessous. La plate-forme 102 est une structure qui peut être utilisée pour soutenir un ou plusieurs autres composants de l'environnement de forage 100 (par ex. le derrick 104). La plate-forme 102 peut être conçue et construite à partir de matériaux appropriés (par ex. le béton) capables de résister aux forces appliquées par d'autres composants (par ex. le poids et les contre-forces subies par le derrick 104). Dans tout mode de réalisation, la plate-forme 102 peut être construite de manière à fournir une surface uniforme pour les opérations de forage dans l'environnement de forage 100. Le derrick 104 est une structure qui peut supporter, contenir et/ou faciliter le fonctionnement d'une ou plusieurs pièces de l'équipement de forage. Dans tout mode de réalisation, le derrick 104 peut fournir un support au bloc de couronne 106, au bloc de déplacement 108, et/ou à toute partie reliée à (et y compris) la colonne de forage 112. Le derrick 104 peut être construit à partir de n'importe quel matériau approprié (par ex. de l'acier) afin de fournir la résistance nécessaire pour supporter ces composants. Le bloc de couronne 106 est une ou plusieurs machines simples qui peuvent être fixées rigidement au derrick 104 et comprennent un ensemble de poulies (par ex. un « bloc »), filetées (par ex. « passées ») avec une ligne de forage (par ex. un câble d'acier), pour fournir un avantage mécanique. Le bloc de couronne 106 peut être disposé verticalement au-dessus du bloc de déplacement 108 et fileté avec la même ligne de forage. Le bloc de déplacement 108 est une ou plusieurs machines simples qui peuvent être fixées de manière mobile au derrick 104 et comprennent un ensemble de poulies, filetées avec une ligne de forage, pour fournir un avantage mécanique. Le bloc de déplacement 108 peut être disposé verticalement sous le bloc de couronne 106, où le bloc de couronne 106 est fileté avec la même ligne de forage. Dans tout mode de réalisation, le bloc de déplacement 108 peut être couplé mécaniquement à la colonne de forage 112 (par ex. par l'intermédiaire de l'entraînement supérieur 110) et permettre à la colonne de forage 112 (et/ou à tout composant de celle-ci) d'être soulevée à partir du (et hors du) trou de forage 120. Le bloc de couronne 106 et le bloc de déplacement 108 peuvent tous deux utiliser une série de poulies parallèles (par ex. dans un agencement de type « palan ») pour obtenir un avantage mécanique significatif, permettant à la colonne de forage de supporter des charges plus importantes (par rapport à une configuration qui utilise une tension non parallèle). Le bloc de déplacement 108 peut se déplacer verticalement (par ex. vers le haut ou vers le bas) au sein du derrick 104 grâce à l'extension et à la rétraction de la ligne de forage. L'entraînement supérieur 110 est une machine qui peut être configurée pour faire tourner la colonne de forage 112. L'entraînement supérieur 110 peut être fixé au bloc de déplacement 108 et configuré pour se déplacer verticalement au sein du derrick 104 (par ex. avec le bloc de déplacement 108). Dans tout mode de réalisation, la rotation de la colonne de forage 112 (provoquée par l'entraînement supérieur 110) peut permettre à la colonne de forage 112 de creuser le trou de forage 120. L'entraînement supérieur 110 peut utiliser un ou plusieurs moteurs et mécanismes d'engrenage pour faire tourner la colonne de forage 112. Dans tout mode de réalisation, une table rotative (non représentée) et un entraînement « Kelly » (non illustré) peuvent être utilisés en plus ou à la place de l'entraînement supérieur 110. La colonne de forage 112 est une machine qui peut être utilisée pour creuser le trou de forage 120 et/ou recueillir des données sur le trou de forage 120 et la géologie environnante. La colonne de forage 112 peut comprendre un ou plusieurs tiges de forage, l'ensemble de fond de trou 118 et un ou plusieurs répétiteurs 122 disposés sur celui-ci. La colonne de forage 112 peut tourner (par ex. par l'intermédiaire de l'entraînement supérieur 110) pour former et approfondir le trou de forage 120 (par ex. par l'intermédiaire du trépan 116) et/ou par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs moteurs attachés à la colonne de forage 112. La tête de puits 114 est une machine qui peut comprendre un ou plusieurs tuyaux, bouchons et/ou vannes pour assurer le contrôle de la pression du contenu du trou de forage 120 (par ex. lorsqu'il est raccordé à un puits (non représenté)). Dans tout mode de réalisation, pendant le forage, la tête de puits 114 peut être équipée d'un obturateur anti-éruption (non représenté) pour empêcher l'écoulement de fluides à haute pression (dans le trou de forage 120) de s'échapper à la surface de manière incontrôlée. La tête de puits 114 peut être équipée d'autres ports et/ou capteurs pour surveiller les pressions à l'intérieur du trou de forage 120 et/ou faciliter les opérations de forage. Le trépan 116 est une machine qui peut être utilisée pour couper, racler et/ou écraser (c'est-à-dire briser) des matériaux dans le sol (par ex. des roches, de la terre, de l'argile, etc.). Le trépan 116 peut être disposé à l'extrémité avant de la colonne de forage 112 et de l'ensemble de fond de trou 118. Dans tout mode de réalisation, le trépan 116 peut comprendre une ou plusieurs arêtes coupantes (par ex. des pointes, des surfaces, des lames, des protubérances, etc. en métal trempé) pour former une géométrie qui aide à détacher les matériaux du sol et à les broyer en plus petites quantités. Dans tout mode de réalisation, le trépan 116 peut être mis en rotation et forcé dans (c'est-à-dire poussé contre) le matériau du sol pour provoquer l'action de coupe, de raclage et d'écrasement. Les rotations du trépan 116 peuvent être provoquées par l'entraînement supérieur 110 et/ou un ou plusieurs moteurs situés sur la colonne de forage 112 (par ex. sur l'ensemble de fond de trou 118). L'ensemble de fond de trou 118 est une machine qui peut être équipée d'un ou plusieurs outils pour créer, structurer et entretenir le trou de forage 120, ainsi que d'un ou plusieurs outils pour mesurer le milieu environnant (par ex. mesure en cours de forage (MWD), diagraphie en cours de forage (LWD)). Dans tout mode de réalisation, l'ensemble de fond de trou 118 peut être disposé à (ou à proximité de) l'extrémité de la colonne de forage 112 (par ex. dans la partie la plus « en aval » du trou de forage 120). Parmi les exemples non limitatifs d'outils pouvant être inclus dans l'ensemble de fond de trou 118 figurent un trépan 116, des outils de cuvelage (par ex. un outil de déplacement), un outil d'obturation, un moteur à boue, un collier de forage (tuyaux en acier à parois épaisses qui apportent poids et rigidité pour faciliter le processus de forage), des actionneurs (et les pistons qui y sont fixés), un système de direction et tout outil de mesure (par ex. des capteurs, des sondes, des générateurs de particules, etc.) En outre, l'ensemble de fond de trou 118 peut comprendre un sous-système de télémétrie pour maintenir une liaison de communication avec la surface (par ex. éventuellement via des répéteurs 122 et des transducteurs 124 vers le système de traitement de l'information 130). Ces communications télémétriques peuvent être utilisées pour (i) transférer les données de mesure de l'outil depuis l'ensemble de fond de trou 118 aux récepteurs de surface, et/ou (ii) recevoir des contrôles (depuis la surface) à l'ensemble de fond de trou 118 (par ex. pour l'utilisation d'un ou de plusieurs outils dans l'ensemble de fond de trou 118). Parmi les exemples non limitatifs de techniques de transfert des données de mesure de l'outil (vers la surface), on peut citer la télémétrie des impulsions de boue et la signalisation acoustique à travers la paroi. Pour la signalisation acoustique à travers la paroi, un ou plusieurs répéteurs 122 peuvent détecter, amplifier et retransmettre les signaux depuis l'ensemble de fond de trou 118 vers la surface (par ex. vers le système de traitement de l'information 130), et inversement, depuis la surface (par ex. du système de traitement de l'information 130) vers l'ensemble de fond de trou 118. Le trou de forage 120 est un trou dans le sol qui peut être formé par la colonne de forage 112 (et un ou plusieurs de ses composants). Le trou de forage 120 peut être partiellement ou entièrement recouvert d'un cuvelage pour protéger le sol environnant contre le contenu du trou de forage 120 et, inversement, pour protéger le trou de forage 120 contre le sol environnant. Le répéteur 122 est un dispositif qui peut être utilisé pour recevoir et envoyer des signaux d'un composant de l'environnement de forage 100 à un autre composant de l'environnement de forage 100. À titre d'exemple non limitatif, le répéteur 122 peut être utilisé pour recevoir un signal d'un outil de l'ensemble de fond de trou 118 et envoyer ce signal au transducteur 124 (ou directement au système de traitement de l'information 130). Deux répéteurs 122 ou plus peuvent être utilisés ensemble, en série, de sorte qu'un signal en provenance ou à destination de l'ensemble de fond de trou 118 peut être relayé par deux répéteurs 122 ou plus avant d'atteindre sa destination. Le transducteur 124 est un dispositif qui peut être configuré pour convertir des données non numériques (par ex. des vibrations, d'autres données analogiques) en une forme numérique adaptée au système de traitement de l'information 130. À titre d'exemple non limitatif, un ou plusieurs transducteurs 124 peuvent convertir les signaux entre les formes mécaniques et électriques, permettant au système de traitement de l'information 130 de recevoir les signaux d'un sous-système de télémétrie, sur l'ensemble de fond de trou 118, et inversement, de transmettre un signal de liaison descendante au sous-système de télémétrie sur l'ensemble de fond de trou 118. Dans tout mode de réalisation, le transducteur 124 peut être situé à la surface et/ou dans n'importe quelle partie de la colonne de forage 112 (par ex. dans le cadre de l'ensemble de fond de trou 118). La pompe 126 est une machine qui peut être utilisée pour faire circuler le fluide de forage 128 dans le trou de forage 120. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la pompe 126 fait circuler le fluide de forage 128 depuis un réservoir, à travers un tuyau d'alimentation, jusqu'au derrick 104, vers l'intérieur de la colonne de forage 112, à travers le trépan 116 (à travers des orifices, non représentés), vers le haut à travers le trou de forage 120 dans un anneau autour de la colonne de forage 112, et de nouveau au réservoir. Dans tout mode de réalisation, n'importe quel type de pompe 126 peut être utilisé (par ex. centrifuge, à engrenages, etc.) qui est alimenté par n'importe quel moyen approprié (par ex. l'électricité, un combustible, etc.). Le fluide de forage 128 est un liquide qui peut être pompé à travers la colonne de forage 112 et le trou de forage 120 pour collecter les déblais de forage, les débris et/ou d'autres matériaux du sol à l'extrémité du trou de forage 120 (par ex. le volume le plus récemment creusé par le trépan 116). En outre, le fluide de forage 128 peut refroidir par conduction le trépan 116 (et/ou l'ensemble de fond de trou 118). Dans tout mode de réalisation, le fluide de forage 128 peut circuler via la pompe 126 et être filtré pour éliminer les débris indésirables. Le système de traitement de l'information 130 est un système informatique matériel qui peut être connecté de manière opérationnelle à la colonne de forage 112 (et/ou à d'autres composants divers de l'environnement de forage). Dans tout mode de réalisation, le système de traitement de l'information 130 peut utiliser n'importe quelle forme de communication câblée et/ou sans fil pour envoyer et/ou recevoir des données vers et/ou depuis d'autres composants de l'environnement de forage 100. Dans tout mode de réalisation, le système de traitement de l'information 130 peut recevoir un signal de télémétrie numérique, démoduler le signal, afficher les données (par ex. via un dispositif de sortie visuelle) et/ou stocker les données. Dans tout mode de réalisation, le système de traitement de l'information 130 peut envoyer un signal (avec des données) à un ou plusieurs composants de l'environnement de forage 100 (par ex. pour contrôler un ou plusieurs outils de l'ensemble de fond de trou 118). Dans tout mode de réalisation, le système de traitement de l'information 130 peut être utilisé pour exécuter diverses étapes, procédés et techniques divulgués ici (par ex. par l'exécution d'un logiciel). Dans tout mode de réalisation, le système de traitement de l'information 130 peut comprendre un ou plusieurs processeurs, un cache, une mémoire, un stockage et/ou un ou plusieurs périphériques. Deux ou plusieurs de ces composants peuvent être reliés de manière opérationnelle par un bus système qui permet de transférer des données entre ces composants. — FIG. 2 -2D — FIG. 2 est un diagramme d'une vanne d'insertion s'approchant d'une vanne de sécurité dans un trou de forage. FIG. 2 est un diagramme d'une vanne d'insertion pénétrant partiellement dans une vanne de sécurité. FIG. 2 est un diagramme d'une vanne d'insertion installée dans une vanne de sécurité, avant le retrait de la colonne de forage. FIG. 2 est un diagramme d'une vanne d'insertion installée dans une vanne de sécurité avec écoulement de fluide. La vanne de sécurité 236 est une vanne à sécurité intégrée qui empêche l'écoulement incontrôlé et/ou indésirable de fluides d'un réservoir vers le haut du trou de forage 120. La vanne de sécurité 236 peut être équipée d'un clapet à ressort qui peut être forcé à s'ouvrir (par ex. par l'intermédiaire d'un piston hydraulique) et permettre l'écoulement des fluides. Lorsqu'il n'est pas maintenu ouvert, le clapet tend vers la position « fermée » et empêche l'écoulement des fluides vers le haut du trou de forage 120. Dans tout mode de réalisation, la vanne de sécurité 236 est installée à l'intérieur d'un cuvelage du trou de forage 120. Le clapet d'une vanne de sécurité 236 peut s'user avec le temps (par ex. en raison d'ouvertures et de fermetures répétées) et ne pas se fermer complètement, de sorte que certains fluides peuvent fuir à travers le clapet, même lorsque celui-ci n'est pas maintenu ouvert. Pour mieux contrôler l'écoulement des fluides lorsque la vanne de sécurité 236 devient non étanche, la vanne d'insertion 238 peut être installée dans la vanne de sécurité pour mieux contrôler l'écoulement des fluides dans le trou de forage 120. La vanne d'insertion 238, comme la vanne de sécurité 236, est une vanne à sécurité intégrée qui empêche l'écoulement incontrôlé et/ou indésirable de fluides d'un réservoir vers le haut du trou de forage 120. Cependant, contrairement à la vanne de sécurité 236, la vanne d'insertion 238 est configurée pour être installée à l'intérieur de la vanne de sécurité 236. Dans tout mode de réalisation, la vanne d'insertion 238 peut être installée dans la vanne de sécurité 236 à l'aide d'un câble et/ou de tout autre appareil capable de maintenir et d'abaisser de manière amovible la vanne d'insertion 238. Une fois la vanne d'insertion 238 installée dans la vanne de sécurité 236, le câble (et/ou un autre appareil) peut être détaché de la vanne d'insertion 238. La ligne de contrôle hydraulique 250 est un tuyau, un tube et/ou un autre conduit qui transporte un fluide hydraulique. Dans tout mode de réalisation, la ligne de contrôle hydraulique 250 transporte le fluide hydraulique entre la surface et l'orifice de contrôle hydraulique 448 (la vanne d'insertion 238 peut être en contact hydraulique avec la ligne de contrôle hydraulique 250, en général). Dans tout mode de réalisation, le fluide hydraulique peut être pompé (c'est-à-dire l'écoulement hydraulique 466) dans la ligne de contrôle hydraulique 250, dans l'orifice de contrôle hydraulique 448 et dans l'alésage de piston supérieur 346U. À son tour, le fluide hydraulique pompé dans l'alésage de piston supérieur 346U fait bouger la tige de piston 344 vers le clapet 354. L'écoulement de fluide 264 est le mouvement du fluide (par ex. le pétrole, le gaz, etc.) d'un réservoir vers le haut à travers le trou de forage 120, dans et à travers la vanne d'insertion 238, et jusqu'à la surface. L'écoulement de fluide 264 peut être contrôlé (par ex. empêché, ralenti, autorisé) par une ou plusieurs vannes (par ex. la vanne de sécurité 236, la vanne d'insertion 238, la tête de puits 114). — FIG. 3 -3B — FIG. 3 est un diagramme d'une vanne d'insertion installée dans une vanne de sécurité. FIG. 3 est une vue en coupe d'une vanne d'insertion orientée en amont. La tige de piston 344 est une structure rigide utilisée pour transmettre une force et/ou une pression à un autre corps. Dans tout mode de réalisation, le déplacement de la tige de piston 344 peut être contrôlé par voie hydraulique (par ex. à partir de l'orifice de contrôle hydraulique 448 et de la ligne de contrôle hydraulique 250). Comme le montre la FIG. 4 , la tige de piston 344 peut être utilisée pour transmettre une force au clapet 354. Dans tout mode de réalisation, la tige de piston 344 peut se déplacer au moins partiellement à l'intérieur de l'alésage de piston 346. La tige de piston 344 peut comprendre une ou plusieurs sections de plus grand diamètre qui sont utilisées pour isoler les volumes autour des différentes sections de la tige de piston 344 (dans l'alésage de piston 346). Dans tout mode de réalisation, la tige de piston 344 peut se déplacer le long de l'axe de translation 462. L'alésage de piston 346 est généralement un volume qui entoure au moins une partie de la tige de piston 344. Dans tout mode de réalisation, l'alésage de piston 346 comprend un ou plusieurs volumes (par ex. l'alésage de piston supérieur 346U, l'alésage de piston inférieur 346L) qui sont isolés des volumes qui entourent l'alésage de piston 346 (par ex. le volume interne de la vanne d'insertion 238). Le joint de piston 451 peut diviser l'alésage de piston 346 en deux volumes internes isolés l'un de l'autre (par ex. l'alésage de piston supérieur 346U, l'alésage de piston inférieur 346L). L'alésage de piston supérieur 346U est le volume dans lequel la tige de piston 344 peut se déplacer et est en liaison fluidique avec l'orifice de contrôle hydraulique 448. Le joint de piston 451 peut séparer le volume de l'alésage de piston supérieur 346U d'un côté. Dans tout mode de réalisation, l'alésage de piston supérieur 346U est isolé du volume interne de la vanne d'insertion 238 et peut donc avoir une pression différente à l'intérieur du volume (c'est-à-dire celle de l'orifice de contrôle hydraulique 448). L'alésage de piston inférieur 346L est le volume dans lequel la tige de piston 344 peut se déplacer. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'alésage de piston inférieur 346L est en contact fluidique avec le volume interne de la vanne d'insertion 238. Alternativement, dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'alésage de piston inférieur 346L peut être isolé du volume interne de la vanne d'insertion 238 par un ou plusieurs joints de piston (non représentés). Le joint de piston 451 peut séparer le volume de l'alésage de piston inférieur 346L d'un côté par rapport à l'alésage de piston supérieur 346U. Le clapet 354 est un corps rigide qui peut être configuré pour contrôler (c'est-à-dire pour « ouvrir » ou « fermer ») la vanne d'insertion 238 en « position ouverte » et en « position fermée », respectivement. Dans tout mode de réalisation, le clapet 354 se déplace dans le volume interne de la vanne d'insertion 238 au-delà de l'orifice d'écoulement 362. Lorsque le clapet 354 est en « position ouverte » (comme illustré à la FIG. 3 et FIG. 4 ), le clapet 354 est déplacé plus en aval (par la tige de piston 344), ce qui permet l'écoulement de fluide 264 à travers l'orifice d'écoulement 362. Lorsque le clapet 354 est en « position fermée » (comme illustré à la FIG. 4 ), le clapet 354 peut être pressé contre le siège de clapet 460, empêchant ainsi l'écoulement de fluide 264 du trou de forage dans la vanne d'insertion 238. Dans tout mode de réalisation, le clapet 354 peut se déplacer le long de l'axe de translation 462. La tige de centralisation 356 est un corps rigide, fixé au clapet 354, qui est utilisé pour maintenir le clapet 354 aligné avec la tige de piston 344 et la vanne d'insertion 238, en général. La tige de centralisation 356 peut glisser à travers une ouverture (par ex. un trou) à l'extrémité en aval de la vanne d'insertion 238. L'ouverture par laquelle la tige de centralisation 356 se déplace peut être suffisamment longue pour empêcher le clapet 354 (et la tige de centralisation 356) de pivoter en dehors de l'axe de translation 462. Dans tout mode de réalisation, la tige de centralisation 356 peut se déplacer le long de l'axe de translation 462. L'orifice d'écoulement 362 est un trou dans la vanne d'insertion 238 qui permet l'écoulement de fluide 264 lorsque le clapet 354 est en position « ouverte ». Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'orifice d'écoulement 362 est disposé à l'extérieur de la vanne d'insertion 238. La vanne d'insertion 238 peut comporter un ou plusieurs orifices d'écoulement 362 disposés autour de la circonférence du corps. Lorsque la vanne d'insertion 238 est en position « fermée », l'orifice d'écoulement 362 est exposé à la face inférieure (ou latérale) du clapet 354 et l'écoulement de fluide 264 est empêché car il n'y a pas de passage entre le dessous de la vanne d'insertion 238 et le volume interne de la vanne d'insertion 238. — FIG. 4 -4B — FIG. 4 est un diagramme d'une vanne d'insertion en position fermée. FIG. 4 est un diagramme d'une vanne d'insertion en position ouverte. L'orifice de contrôle hydraulique 448 est une ouverture et/ou un passage par lequel le fluide hydraulique peut être pompé (par ex. à partir de la ligne de contrôle hydraulique 250). Dans tout mode de réalisation, l'orifice de contrôle hydraulique 448 peut être intégré à la vanne d'insertion 238 (par ex. percé) avec un trou exposé sur une surface extérieure du corps. Le trou exposé peut être relié à la ligne de contrôle hydraulique 250 pour permettre le passage des fluides hydrauliques depuis la ligne de contrôle hydraulique 250 vers l'orifice de contrôle hydraulique 448. À l'autre extrémité, l'orifice de contrôle hydraulique 448 débouche sur l'alésage de piston supérieur 346U. Le joint de piston 451 est un appareil qui entoure la tige de piston 344 et peut avoir un diamètre plus important. Dans tout mode de réalisation, le joint de piston 451 sert à isoler l'alésage de piston 346 en deux volumes (par ex. l'alésage de piston supérieur 346U contre un volume inférieur). Ainsi, dans tout mode de réalisation, l'alésage de piston supérieur 346U peut être rempli de fluide hydraulique sous pression, car le joint de piston 451 empêche (ou limite) la fuite de fluide hydraulique dans le volume interne de la vanne d'insertion 238. Inversement, le volume interne de la vanne d'insertion 238 peut être rempli de fluides sous pression (par ex. de l'huile) et le joint de piston 451 empêche (ou limite) l'écoulement de fluide sous pression dans l'alésage de piston supérieur 346U. Le ressort de compression 458 (c'est-à-dire le « ressort ») est une machine qui assure une tension constante entre deux corps. Dans tout mode de réalisation, le ressort de compression 458 peut fonctionner en tendant vers un état d'extension tout en permettant une compression élastique. Ainsi, lorsqu'il est comprimé, le ressort de compression 458 exerce une force vers l'extérieur (c'est-à-dire une tension) sur les corps qui exercent des forces vers l'intérieur (c'est-à-dire une compression) sur le ressort de compression 458. Dans tout mode de réalisation, le ressort de compression 458 peut être utilisé pour aider le clapet 354 à entrer dans le siège de clapet 460 et maintenir la force sur celui-ci (par ex. le ressort de compression 458 exerce une « force ascendante » sur le clapet 354). Dans tout mode de réalisation, le ressort de compression 458 peut être centré autour de l'axe de translation 462. Le siège de clapet 460 est une structure du volume interne de la vanne d'insertion 238 qui forme un joint avec le clapet 354. Dans tout mode de réalisation, le siège de clapet 460 peut prendre la forme d'une paroi conique dont la géométrie est complémentaire d'au moins une partie du clapet 354. Ainsi, lorsque le clapet 354 est accouplé au siège du clapet 460, un joint est formé entre les géométries correspondantes qui empêche suffisamment l'écoulement de fluide 264. L'axe de translation 462 est l'axe le long duquel la tige de piston 344, le clapet 354 et la tige de centralisation 356 peuvent se déplacer. Dans tout mode de réalisation, l'axe de translation 462 peut être centré (ou relativement proche) à l'intérieur de la vanne d'insertion 238. L'écoulement hydraulique 466 est l'écoulement du fluide hydraulique entre l'alésage de piston 346 et la surface via l'orifice de contrôle hydraulique 448 et la ligne de contrôle hydraulique 250. L'écoulement hydraulique 466 peut être contrôlé manuellement à la surface (par ex. par un opérateur) pour initier le mouvement de la tige de piston 344 et du clapet 354 afin d'ouvrir la vanne d'insertion 238. L'écoulement hydraulique 466 peut aller dans l'une ou l'autre direction en fonction de la pression pompée dans la ligne de contrôle hydraulique 250. Lorsque le fluide hydraulique est pompé dans la ligne de contrôle hydraulique 250, l'écoulement hydraulique 466 passe de la surface à l'alésage de piston supérieur 346U. Lorsque la pression est relâchée dans la ligne de contrôle hydraulique 250 (c'est-à-dire que le pompage est arrêté et que le fluide hydraulique peut retourner à la surface), l'écoulement hydraulique 466 passe de l'alésage de piston supérieur 346U vers la surface. — FIG. 5 — FIG. 5 est un diagramme d'un exemple de chambre montrant les forces exercées sur un piston disposé à l'intérieur. La chambre 564 est un volume qui peut être en contact fluidique avec la tige de piston 344 et ses surfaces internes de piston (par ex. la surface de piston X 570X et la surface de piston Z 570Z qui font face à l'intérieur). Dans tout mode de réalisation, la chambre 564 peut être « préchargée » et remplie d'un gaz (ou d'une combinaison gaz-liquide) pour maintenir une pression de chambre 567 (relativement) constante. La chambre 564 peut comprendre deux ouvertures, à travers lesquelles la tige de piston 344 peut être disposée. Les deux ouvertures de la chambre 564 (à travers lesquelles la tige de piston 344 est disposée) peuvent avoir des dimensions correspondant chacune à la surface de piston X 570X et à la surface de piston Z 570Z, respectivement. En outre, chaque ouverture de la chambre 564 peut comprendre un ou plusieurs joints de piston 451. La pression de chambre 567 est la pression à l'intérieur de la chambre 564. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la pression de chambre 567 peut être inférieure, égale ou supérieure à la pression environnante 568. La pression de chambre peut être réglée (par ex. contrôlée, chargée, etc.) à une valeur prédéfinie (par ex. une pression absolue de 1 000 psi) et ensuite disposée à l'endroit souhaité (par ex. au fond du trou de forage 120 dans le cadre de la vanne d'insertion 238). Dans les modes de réalisation où la pression de chambre 567 est différente (c'est-à-dire supérieure ou inférieure) de la pression environnante 568 et où la surface de piston X 570X est différente (c'est-à-dire supérieure ou inférieure) de la surface de piston Z 570Z, une force du piston de chambre (le long de l'axe de translation 462) existera sur la tige de piston 344 en raison de la différence de pression et de surface (c'est-à-dire la différence de pression et la différence de surface). La pression environnante 568 est une pression à l'extérieur et/ou autour d'au moins une partie de la chambre 564. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la pression environnante 568 peut être inférieure, égale ou supérieure à la pression de chambre 567. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le volume entourant la vanne d'insertion 238 peut être le volume interne du trou de forage 120 (ou de tout cuvelage de celui-ci). Ainsi, la pression environnante 568 peut être causée par et égale à la pression hydrostatique (c'est-à-dire la « tête hydrostatique ») dans le trou de forage 120 à la profondeur à laquelle la vanne d'insertion 238 est placée. À titre d'exemple non limitatif, à une profondeur de 3 000 pieds sous un liquide d'une densité de 150 livres par pied cube (lb/pi 3 ou pcf), il y a une charge hydrostatique d'environ 3 140 livres par pouce carré (lb/po 2 ou psi). La surface de piston, en général, est la surface exposée de la tige de piston 344 dans un volume donné. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la surface de piston est égale à la surface projetée orthogonale à l'axe de translation 462. Ainsi, l'ajout de texture ou la coupe de la tige de piston 344 à un angle non orthogonal n'augmenterait pas la surface de piston, car seule la surface projetée détermine la surface de piston. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, deux surfaces de piston peuvent être identiques sur les côtés opposés d'un joint de piston 451. Alternativement, une tige de piston 344 peut avoir deux surfaces de piston différentes (par ex. comme illustré à la FIG. 5 avec la surface de piston X 570X et la surface de piston Z 570Z). La surface de piston X 570X est une surface de piston située d'un côté de la tige de piston 344. Dans l'exemple illustré à la FIG. 5 , la surface de piston X 570X est disposée sur le côté gauche de la chambre 564. La surface de piston X 570X peut être supérieure ou inférieure à la surface de piston Z 570Z. La surface de piston Z 570Z est une surface de piston située d'un côté de la tige de piston 344. Dans l'exemple illustré à la FIG. 5 , la surface de piston X 570X est disposée sur le côté droit de la chambre 564. La surface de piston Z 570Z peut être supérieure ou inférieure à la surface de piston X 570X. En raison de la géométrie de la chambre 564 et de la tige de piston 344 qui y est disposée, une force du piston de chambre (le long de l'axe de translation 462) est appliquée à la tige de piston 344 chaque fois que (i) la pression de chambre 567 n'est pas égale à la pression environnante 568, et (ii) la surface de piston X 570X n'est pas égale à la surface de piston Z 570Z. En général, la force du piston de chambre exercée sur la tige de piston 344 (et donc exercée par la tige de piston 344 sur tout ce qui y est accouplé) peut être décrite par l'équation suivante (la « gauche » étant négative et la « droite » étant positive) : Force du piston de chambre = (surface de piston A - surface de piston B) × (pression environnante - pression de chambre) A titre de premier exemple non limitatif, considérons un scénario dans lequel : La surface de piston X 570X est de 3 po 2 , La surface de piston Z 570Z est de 1,5 po 2 , La pression environnante 568 est de 3 000 psi, et La pression de chambre 567 est de 3 200 psi. Ainsi : F net = (3 po 2 – 1,5 po 2 ) × (3 000 psi – 3 200 psi) F net = (1,5 po 2 ) × (–200 psi) F net = –300 lb = 300 lb vers la « gauche » Comme deuxième exemple non limitatif, considérons un scénario dans lequel : La surface de piston X 570X est de 2 po 2 , La surface de piston Z 570Z est de 1 po 2 , La pression environnante 568 est de 5 000 psi, et La pression de chambre 567 est de 50 psi. Ainsi : F net = (2 po 2 – 1 po 2 ) × (5 000 psi – 50 psi) F net = (1 po 2 ) × (4,950 psi) F net = 4,950 lb = 4,950 lb vers la « droite » Ainsi, en fonction (i) de la différence (magnitude et direction) entre la pression de chambre 567 et la pression environnante 568, et (ii) de la différence (magnitude et direction) entre la surface de piston X 570X et la surface de piston Z 570Z, la magnitude et la direction de la force appliquée à la tige de piston 344 peuvent être contrôlées. Comme le montre la FIG. 5 , la force du piston de chambre peut être considérée comme étant dans une direction « gauche » (négative) ou dans une direction « droite » (positive). De même, dans le contexte des FIG. 6 -6B, la force du piston de chambre peut être considérée comme une « force du piston de chambre vers le bas » ou une « force du piston de chambre vers le haut », selon la direction de la force résultante du piston de chambre. — FIG. 6 -6B — FIG. 6 est un diagramme d'une vanne d'insertion avec une chambre en position fermée. FIG. 6 est un diagramme d'une vanne d'insertion avec une chambre en position ouverte. Les exemples de réalisation de la vanne d'insertion 238 montrés aux FIG. 6 -6B, peuvent être similaires à ceux illustrés aux FIG. 4 -4B avec l'ajout d'une chambre 564 dans la partie en aval de la vanne d'insertion 238. La description des composants similaires représentés aux FIG. 6 -6B à ceux décrits aux FIG. 4 -4B sont omis ci-dessous. En outre, plusieurs composants de la chambre 564 décrite aux FIG. 6 -6B fonctionnent de manière similaire à la chambre 564 décrite à la FIG. 5 , et la description de ces composants est également omise. Ainsi, seule la description des composants nouvellement introduits est incluse ci-dessous. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, lorsque deux tiges de piston 344 ou plus sont disposées à l'intérieur de la vanne d'insertion 238, une tige de piston 344 peut être désignée comme « supérieure », « en amont », « inférieure », « en aval », etc. pour fournir un positionnement comparatif par rapport à l'autre tige de piston 344. Comme le montrent les FIG. 6 -6B, la tige de piston inférieure 344L peut être couplée à la tige de centralisation 356, tandis que la tige de piston supérieure 344U peut être couplée au clapet 354. La tige de piston supérieure 344U est une tige de piston (par ex. la tige de piston 344) disposée plus en amont que la tige de piston inférieure 344L. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la tige de piston supérieure 344U peut être couplée au clapet 354. En outre, les forces exercées sur la tige de piston supérieure 344U et le mouvement de celle-ci peuvent être contrôlés, au moins partiellement, par les pressions dans la ligne de contrôle hydraulique 250. La tige de piston inférieure 344L est une tige de piston (par ex. la tige de piston 344) disposée plus en aval que la tige de piston supérieure 344U. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la tige de piston inférieure 344L peut être couplée à la tige de centralisation 356. En outre, les forces exercées sur la tige de piston inférieure 344L et le mouvement de celle-ci peuvent être contrôlés, au moins partiellement, par la pression de chambre 567. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les surfaces de piston exposées à chaque extrémité de la tige de piston inférieure 344L sont différentes (par ex. la surface de piston en amont 570U est différente de la surface de piston en aval 570D). La tige de piston inférieure 344L peut traverser, au moins partiellement, la chambre 564. La surface de piston en amont 570U est une surface de piston du côté en amont de la tige de piston inférieure 344L. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la surface de piston en amont 570U peut être exposée à la pression environnante 568 du côté couplé à la tige de centralisation 356. En outre, la surface de piston en amont 570U peut être exposée à la pression de chambre 567, à l'intérieur de la chambre 564, dans une ouverture en amont de la chambre 564. Comme le montrent les FIG. 6 -6B, la surface de piston en amont 570U est montrée comme étant plus grande que la surface de piston en aval 570D, cependant une personne de compétence ordinaire dans l'art, ayant le bénéfice de cette description détaillée, comprendrait que la surface de piston en aval 570D peut être plus grande que la surface de piston en amont 570U en fonction de la fonctionnalité souhaitée de la vanne d'insertion 238. La surface de piston en aval 570D est une surface de piston du côté en aval de la tige de piston inférieure 344L. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la surface de piston en aval 570D peut être exposée à la pression environnante 568 vers le côté en aval de la vanne d'insertion 238, dans une ouverture de la chambre 564. En outre, la surface de piston en aval 570D peut être exposée à la pression de chambre 567, à l'intérieur de la chambre 564, dans une ouverture en aval de la chambre 564. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, une « différence de surface » est la différence de surface bidimensionnelle entre une première surface de piston (par ex. la surface de piston en amont 570U) et une deuxième surface de piston (par ex. la surface de piston en aval 570D). De même, une « différence de pression » est la différence de pression entre une première pression (par ex. la pression de chambre 567) et une seconde pression (par ex. la pression environnante 568). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'ajout de la chambre 564 à la vanne d'insertion 238 permet d'utiliser la vanne d'insertion 238 à des profondeurs plus importantes. A titre d'exemple non limitatif, le ressort de compression 458 peut être limité à une taille maximale en raison de l'impossibilité pratique d'installer un ressort de compression 458 plus grand et/ou capable d'exercer une plus grande force ascendante sur le clapet 354. Lorsque la vanne d'insertion 238 est installée en dessous d'une certaine profondeur, la force maximale exercée par le ressort de compression 458 peut être inférieure à la force nécessaire pour maintenir le clapet 354 fermé. En d'autres termes, la profondeur d'installation de la vanne d'insertion 238 (sans la chambre 564) peut être limitée, car la charge hydrostatique du liquide empêche le ressort de compression 458 de fermer le clapet 354. Ainsi, dans de tels cas, la chambre 564 peut être installée pour exercer une force supplémentaire ascendante sur le clapet 354 (par l'intermédiaire de la tige de piston inférieure 344L). Inversement, dans un autre exemple non limitatif, à certaines profondeurs, des pressions plus élevées provenant de la formation peuvent empêcher le clapet 354 de s'ouvrir, car une pression trop importante est appliquée au côté en aval de la vanne d'insertion 238 (à l'état fermé). Dans de tels cas, la chambre 564 peut être installée pour exercer une force descendante supplémentaire sur le clapet 354 (par l'intermédiaire de la tige de piston inférieure 344L). Dans tout mode de réalisation où la profondeur et les pressions de la vanne d'insertion 238 sont, au moins en grande partie, connues, la chambre 564 (et ses composants) peut être dimensionnée et construite (par ex. en sélectionnant la surface de piston en amont 570U, la surface de piston en aval 570D et la pression de chambre 567). Lorsqu'elle est correctement dimensionnée, la chambre 564 peut largement neutraliser toute force supplémentaire indésirable agissant sur le clapet 354, ramenant ainsi la force du piston de chambre sur le clapet 354 dans une plage souhaitable. Lorsqu'elle se trouve dans cette plage souhaitable, la vanne d'insertion 238 peut être ouverte et fermée via la tige de piston supérieure 344U par des changements de pression dans la ligne de contrôle hydraulique 250 (vers l'alésage de piston supérieur 346U). Ainsi, un opérateur à la surface peut ouvrir et fermer la vanne d'insertion 238, comme il le souhaite, à l'aide de la ligne de contrôle hydraulique 250. — Solutions et améliorations — Les procédés et systèmes décrits ci-dessus constituent une amélioration par rapport à la technologie actuelle, car les procédés et systèmes permettent d'obtenir une vanne d'insertion qui améliore l'écoulement et le contrôle des fluides. En général, lorsqu'une vanne de sécurité ne parvient plus à contrôler correctement l'écoulement du fluide d'un réservoir, une vanne d'insertion peut être installée à l'intérieur de la vanne de sécurité, en parallèle, afin de rétablir un contrôle correct du fluide du réservoir. Cependant, les vannes d'insertion souffrent de taux d'écoulement réduits, de composants qui s'usent de la même manière que la vanne de sécurité, de restrictions de profondeur et de conceptions compliquées qui sont sujettes à une maintenance et à des défaillances plus importantes. Comme discuté ici, il existe une vanne d'insertion qui permet un écoulement de fluide plus important que les vannes d'insertion conventionnelles en permettant au fluide de s'écouler autour du mécanisme de fermeture, puis dans le volume interne de la vanne d'insertion. Le piston qui contrôle la fermeture est construit en ligne et centré avec le mécanisme de fermeture pour fournir une conception simplifiée avec un meilleur contrôle. En outre, le piston (et les contrôles hydrauliques correspondantes) est placé en amont du mécanisme de fermeture, ce qui permet de réduire le nombre de joints hydrauliques installés dans la vanne d'insertion. En outre, le piston peut être exposé au volume interne de la vanne d'insertion, aux deux extrémités, pour neutraliser l'effet de la pression sur le piston. Une chambre de pression peut être installée pour contrebalancer les forces d'un mécanisme à ressort et permettre de contrôler la vanne d'insertion à des profondeurs plus importantes. D'autres modes de réalisation comprennent une vanne de sécurité avec une chambre pour neutraliser davantage toute force indésirable agissant sur la vanne d'insertion. L'ajout d'une chambre permet d'amener les forces nettes agissant sur la vanne d'insertion (et son clapet) dans une plage souhaitée. Comme les forces exercées sur la vanne d'insertion peuvent être conçues à l'avance, la vanne d'insertion peut être contrôlée par l'intermédiaire de la ligne de contrôle hydraulique déjà présente. — Déclarations — Les systèmes et les procédés peuvent comprendre l’un quelconque des diverses caractéristiques divulguées ici, y compris une ou plusieurs des déclarations suivantes. Déclaration 1. Une vanne d'insertion configurée pour être installée, au moins partiellement, dans une vanne de sécurité dans un trou de forage, comprenant un orifice d'écoulement disposé sur un extérieur de la vanne d'insertion, un clapet configuré pour contrôler un écoulement de fluide à travers l'orifice d'écoulement, une tige de piston supérieure, disposée en amont du clapet, configurée pour déplacer le clapet au-delà d'au moins une partie de l'orifice d'écoulement ; une chambre, disposée en aval du clapet, comprenant une pression de chambre ; une tige de piston inférieure couplée au clapet, dans laquelle la tige de piston inférieure est configurée pour exercer une force du piston de chambre sur le clapet. Déclaration 2. La vanne d'insertion selon la déclaration 1, dans laquelle la tige de piston inférieure comprend une surface de piston en amont et une surface de piston en aval. Déclaration 3. La vanne d'insertion selon la déclaration 2, dans laquelle la force du piston de chambre exercée par la tige de piston inférieure est causée par une différence de surface entre la surface de piston en amont et la surface du piston en aval ; une différence de pression entre la pression de chambre et la pression environnante. Déclaration 4. La vanne d'insertion selon la déclaration 3, dans laquelle la pression environnante est causée par une tête hydrostatique dans le trou de forage. Déclaration 5. La vanne d'insertion selon la déclaration 4, dans laquelle la pression de chambre est inférieure à la pression environnante. Déclaration 6. La vanne d'insertion selon la déclaration 5, dans laquelle la surface de piston en amont est plus petite que la surface de piston en aval, ce qui fait que la force du piston de chambre sur le clapet est une force descendante du piston de chambre. Déclaration 7. La vanne d'insertion selon l'une des déclarations 5 à 6, dans laquelle la surface de piston en amont est plus grande que la surface de piston en aval, ce qui fait que la force du piston de chambre sur le clapet est une force ascendante du piston de chambre. Déclaration 8. La vanne d'insertion selon l'une des déclarations 4 à 7, dans laquelle la pression de chambre est supérieure à la pression environnante. Déclaration 9. La vanne d'insertion selon la déclaration 8, dans laquelle la surface de piston en amont est plus petite que la surface de piston en aval, ce qui fait que la force du piston de chambre sur le clapet est une force ascendante du piston de chambre. Déclaration 10. La vanne d'insertion selon l'une des déclarations 8 à 9, dans laquelle la surface de piston en amont est plus grande que la surface de piston en aval, ce qui fait que la force du piston de chambre sur le clapet est une force descendante du piston de chambre. Déclaration 11. La vanne d'insertion selon l'une des déclarations 3 à 10, dans laquelle la vanne d'insertion comprend en outre un ressort configuré pour exercer une force ascendante sur le clapet. Déclaration 12. La vanne d'insertion selon l'une des déclarations 3 à 11, dans laquelle la vanne d'insertion est en contact hydraulique avec une ligne de contrôle hydraulique. Déclaration 13. La vanne d'insertion selon la déclaration 12, dans laquelle le mouvement de la tige de piston supérieure peut être contrôlé par une pression dans la ligne de contrôle hydraulique. Déclaration 14. La vanne d'insertion selon la déclaration 13, dans laquelle l'ajout d'une pression hydraulique à la ligne de contrôle hydraulique entraîne le déplacement du clapet vers le fond du trou. Déclaration 15. La vanne d'insertion selon l'une des déclarations 13-14, dans laquelle la suppression d'une pression hydraulique de la ligne de contrôle hydraulique entraîne le déplacement du clapet vers le haut du trou. Déclaration 16. Une vanne d'insertion installée dans une pression environnante, comprenant un clapet configuré pour contrôler un écoulement de fluide à travers un orifice d'écoulement ; une tige de piston supérieure couplée au clapet et configurée pour déplacer le clapet au-delà d'au moins une partie de l'orifice d'écoulement ; une tige de piston inférieure couplée au clapet et configurée pour exercer une force du piston de chambre sur le clapet, dans laquelle la tige de piston inférieure traverse, au moins en partie, une chambre. Déclaration 17. La vanne d'insertion selon la déclaration 16, dans laquelle une pression de chambre, dans la chambre, provoque la force du piston de chambre. Déclaration 18. La vanne d'insertion selon la déclaration 17, dans laquelle la tige de piston inférieure comprend une surface de piston en amont et une surface de piston en aval. Déclaration 19. La vanne d'insertion selon la déclaration 18, dans laquelle la force du piston de chambre exercée par la tige de piston inférieure est causée par une différence de surface entre la surface de piston en amont et la surface de piston en aval ; une différence de pression entre la pression de chambre et la pression environnante. Déclaration 20. La vanne d'insertion selon la déclaration 19, dans laquelle la vanne d'insertion est en contact hydraulique avec une ligne de contrôle hydraulique. — Remarques générales — Étant donné qu'il n'est pas possible de divulguer toutes les formes concevables de la technologie décrite ici, les figures, les exemples et la description fournis ici ne divulguent qu'un nombre limité de modes de réalisation potentiels. Une personne ayant des compétences ordinaires dans l'art en question comprendra que de nombreuses variations ou modifications potentielles peuvent être apportées aux modes de réalisation explicitement divulgués, et que ces modes de réalisation alternatifs restent dans le champ d'application de la technologie plus large. Ainsi, le champ d'application doit être limité uniquement par les revendications ci-jointes. En outre, les compositions et les procédés sont décrites en termes de « comprenant », « contenant » ou « incluant » divers composants ou étapes, les compositions et les procédés peuvent également « consister essentiellement en » ou « consister en » divers composants et étapes. Certains détails techniques, connus de ceux qui ont une compétence ordinaire dans l'art concerné, peuvent être omis pour des raisons de brièveté et pour éviter d'encombrer la description des aspects nouveaux. Pour plus de brièveté, les descriptions de composants portant un nom similaire peuvent être omises si une description de ce composant portant un nom similaire existe ailleurs dans la demande. Ainsi, tout composant décrit par rapport à une figure spécifique peut être équivalent à un ou plusieurs composants de même nom montrés ou décrits dans une autre figure, et chaque composant incorpore la description de chaque composant de même nom fournie dans la demande (sauf indication contraire explicite). La description d'un composant doit être interprétée comme mode de réalisation optionnel - qui peut être mise en œuvre en plus, en conjonction ou à la place d'un mode de réalisation d'un composant de même nom décrit pour toute autre figure. — Remarques lexicographiques — Comme utilisé ici, les adjectifs ordinaux (par ex. premier, deuxième, troisième, etc.) sont utilisés pour distinguer les éléments et ne créent pas d'ordre entre eux. Par exemple, un « premier élément » est distinct d'un « deuxième élément », mais le « premier élément » peut venir après (ou avant) le « deuxième élément » dans un ordre d'éléments. Ainsi, un ordre d'éléments n'existe que si une terminologie d'ordre est expressément fournie (par ex. « avant », « entre », « après », etc.) ou si un type « d'ordre » est expressément fourni (par ex. « chronologique », « alphabétique », « par taille », etc.) En outre, l'utilisation de nombres ordinaux n'exclut pas l'existence d'autres éléments. Par exemple, une « table avec un premier pied et un deuxième pied » est une table avec deux pieds ou plus (par ex. deux pieds, cinq pieds, treize pieds, etc.). Une quantité maximale d'éléments n'existe que si un langage explicite est utilisé pour limiter la borne supérieure (par ex. « deux ou moins », « cinq exactement », « neuf à vingt », etc.) De même, l'utilisation singulière d'un nombre ordinal n'implique pas l'existence d'un autre élément. À titre d'exemple, un « premier seuil » peut être le seul seuil et ne nécessite donc pas l'existence d'un « deuxième seuil ». Comme utilisé ici, le terme « connexion opérationnelle » (ou « connecté de manière opérationnelle ») désigne la connexion directe ou indirecte entre des dispositifs qui permet la transmission de données. Par exemple, l'expression « connectés de manière opérationnelle » peut faire référence à une connexion directe (par ex. une connexion câblée ou sans fil directe entre des dispositifs) ou à une connexion indirecte (par ex. plusieurs connexions câblées et/ou sans fil entre un nombre quelconque d'autres dispositifs connectant les dispositifs connectés de manière opérationnelle). Comme utilisé ici, le terme « machine » désigne tout ensemble de composants assemblés pour former un outil, une structure ou un autre appareil. Un ensemble de composants peut être regroupé et désigné comme une « machine » unique sur la base de la fonctionnalité de la machine permise par la combinaison des composants. À titre d'exemple non limitatif, un « moteur de voiture » est une machine assemblée à partir des composants d'un bloc moteur, d'un ou plusieurs pistons, d'un arbre à cames, etc. qui, lorsqu'ils sont combinés, permettent de convertir l'énergie chimique en énergie mécanique. En outre, une machine peut être construite en utilisant une ou plusieurs autres machines. À titre d'exemple non limitatif, une automobile peut être un assemblage d'un moteur, d'une chaîne cinématique et d'un système de direction, chacun étant une machine indépendante, mais assemblée pour former une machine plus grande, appelée singulièrement « automobile », dont la fonction est d'assurer le transport. Comme utilisé ici, « ascendante » signifie dans une direction « en amont » et « descendante » signifie dans une direction « en aval ». En outre, le terme « en amont » fait référence à une surface du trou de forage qui est plus proche de la surface (lors de la navigation dans le trou de forage) qu'une surface « en aval » du trou de forage. En d'autres termes, bien qu'un trou de forage puisse varier en profondeur et se rapprocher (relativement) de la surface, une section n'est considérée comme « en amont » que sur le trajet du trou de forage. Une vanne d'insertion (238) configurée pour être installée, au moins partiellement, dans une vanne de sécurité (236) dans un trou de forage (120), comprenant : un orifice d'écoulement (362) disposé à l'extérieur de la vanne d'insertion ; un clapet (354) configuré pour contrôler l'écoulement de fluide à travers l'orifice d'écoulement ; une tige de piston supérieure (344U), disposée en amont du clapet, configurée pour déplacer le clapet au-delà d'au moins une partie de l'orifice d'écoulement ; et une chambre (564), disposée en aval du clapet, comprenant : une pression de chambre (567) ; et une tige de piston inférieure (344L) couplée au clapet, dans laquelle la tige de piston inférieure est configurée pour exercer une force du piston de chambre sur le clapet. La vanne d'insertion de la revendication 1, dans laquelle la tige de piston inférieure comprend : une surface de piston en amont (570U) ; et une surface de piston en aval (570D). La vanne d'insertion de la revendication 2, dans laquelle la force du piston de chambre exercée par la tige de piston inférieure est causée par : une différence de surface entre la surface de piston en amont et la surface de piston en aval ; et une différence de pression entre la pression de chambre et la pression environnante. La vanne d'insertion de la revendication 3, dans laquelle la pression environnante est causée par une tête hydrostatique dans le trou de forage. La vanne d'insertion de la revendication 4, dans laquelle la pression de chambre est inférieure à la pression environnante, et dans laquelle la surface de piston en amont est plus petite que la surface de piston en aval, ce qui fait que la force du piston de chambre sur le clapet est une force descendante du piston de chambre. La vanne d'insertion de la revendication 4, dans laquelle la pression de chambre est inférieure à la pression environnante, et dans laquelle la surface de piston en amont est supérieure à la surface de piston en aval, ce qui fait que la force du piston de chambre sur le clapet est une force ascendante du piston de chambre. La vanne d'insertion de la revendication 4, dans laquelle la pression de chambre est supérieure à la pression environnante, et dans laquelle la surface de piston en amont est plus petite que la surface de piston en aval, ce qui fait que la force du piston de chambre sur le clapet est une force ascendante du piston de chambre. La vanne d'insertion de la revendication 4, dans laquelle la pression de chambre est supérieure à la pression environnante, et dans laquelle la surface de piston en amont est supérieure à la surface de piston en aval, ce qui fait que la force du piston de chambre sur le clapet est une force descendante du piston de chambre. La vanne d'insertion de la revendication 3, dans laquelle le mouvement de la tige de piston supérieure peut être contrôlé par une pression dans une ligne de contrôle hydraulique en contact hydraulique avec la vanne d'insertion. La vanne d'insertion de la revendication 9, dans laquelle l'ajout d'une pression hydraulique à la ligne de contrôle hydraulique entraîne le déplacement du clapet en aval. La vanne d'insertion de la revendication 9, dans laquelle la suppression de la pression hydraulique de la ligne de contrôle hydraulique entraîne le déplacement du clapet en amont. Une vanne d'insertion (238) installée dans une pression environnante (568), comprenant : un clapet (354) configuré pour contrôler l'écoulement de fluide à travers un orifice d'écoulement (362) ; une tige de piston supérieure (344U) couplée au clapet et configurée pour déplacer le clapet au-delà d'au moins une partie de l'orifice d'écoulement ; et une tige de piston inférieure (344L) couplée au clapet et configurée pour exercer une force du piston de chambre sur le clapet, la tige de piston inférieure traversant, au moins partiellement, une chambre (364). La vanne d'insertion de la revendication 12, dans laquelle une pression de chambre (567), dans la chambre, provoque la force du piston de chambre. La vanne d'insertion de la revendication 13, dans laquelle la tige de piston inférieure comprend : une surface de piston en amont (570U) ; et une surface de piston en aval (570D). La vanne d'insertion de la revendication 14, dans laquelle la force du piston de chambre exercée par la tige de piston inférieure est causée par : une différence de surface entre la surface de piston en amont et la surface de piston en aval ; et une différence de pression entre la pression de chambre et la pression environnante.