Brevet FR3154069A1 — publié le 20250418

Titre : Système de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule L’invention a pour objet un système de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile au moyen d’un capteur de présence, le système étant configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : - générer un nuage de points (50) à partir de données provenant du capteur de présence, notamment un radar, - détecter, dans le nuage de points généré à l’étape précédente, d’éventuels points qui sont associés à une cible extérieure située à l’extérieur d’une zone de détection (60) prédéterminée. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Système de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule L’invention concerne un système de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile. Il est connu de réaliser une détection de la présence d'un être vivant, notamment une personne à l'intérieur d'un véhicule automobile, détection suivie d'une alerte si une personne est oubliée à l'intérieur du véhicule automobile. Une telle détection et une telle alerte permet de renforcer la sécurité des passagers, et notamment pour éviter le danger d'oublier un enfant à l'intérieur du véhicule automobile. Une telle détection peut par exemple utiliser un radar présent à l'intérieur du véhicule automobile. Il existe notamment un besoin de prévenir de fausses alertes. Une telle fausse alerte peut se produire quand une personne à l'extérieur du véhicule passe à proximité du radar et ce radar détecte cette personne à l'extérieur du véhicule. Cette détection peut ainsi produire une confusion si la personne bien qu'elle soit à l'extérieur du véhicule, est considérée comme étant à l'intérieur du véhicule. Ceci est dû au fait que le radar à l'intérieur du véhicule peut capter des réflexions d'ondes sur la personne à l'extérieur du véhicule. Une fausse alerte peut également se produire lorsque du vent fort crée des vibrations à l'intérieur du véhicule. De telles fausses alertes sont, bien entendu, indésirables. L'invention vise notamment à prévenir de telles fausses alertes. L’invention concerne ainsi un système de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile au moyen d’un capteur de présence, le système étant configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : générer un nuage de points à partir de données provenant du capteur de présence, notamment un radar, détecter, dans le nuage de points généré à l’étape précédente, d’éventuels points qui sont associés à une cible extérieure située à l’extérieur d’une zone de détection prédéterminée, dans un premier exemple de réalisation de l’invention : supprimer, du nuage de points, des points qui sont associés à la cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection prédéterminée en vue de fournir un nuage de points filtré, puis traiter le nuage de points filtré dans une étape de détection d’un état de présence dans le véhicule, pour détecter une éventuelle présence d’une cible à l’intérieur du véhicule automobile, ou dans un deuxième exemple de réalisation de l’invention : en cas de détection avérée, dans le nuage de points, de points qui sont associés à la cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection prédéterminée, générer de manière forcée une donnée de non détection de présence au sein du véhicule, notamment même s’il y a quelqu’un dans le véhicule. Grâce à l'invention, il est possible d’éviter l'apparition de fausses alertes lorsque le capteur, notamment un radar, capture des points qui proviennent par exemple d'une personne à l'extérieur du véhicule. L’invention permet de ne pas prendre en compte des points qui sont liées à la personne à l’extérieur du véhicule, soit en supprimant ces points du nuage de points détecté, soit en forçant une information de non-détection qu'il y ait ou non une personne dans le véhicule. Dans le premier exemple de réalisation de l’invention, l'invention permet en quelque sorte d’occulter des points parasites générés par la présence d'une personne à l'extérieur du véhicule. Dans le deuxième exemple de réalisation de l’invention, les points qui sont dus à la présence de la personne à l'extérieur du véhicule ne sont pas occultés et l’on force une information de non-présence pour éviter une fausse alerte dans le cas où aucune personne n'est présente au sein du véhicule. D'une manière générale, l'invention permet de prévenir de fausses alertes dues à une détection parasite d'une personne ou d'un objet en mouvement à proximité immédiate du véhicule. Selon l'un des aspects de l'invention, la zone de détection du capteur correspond à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Selon l'un des aspects de l'invention, la zone de détection est délimitée par un volume, par exemple un parallélépipède, notamment un parallélépipède rectangle, correspondant sensiblement au contour de l'habitacle du véhicule. Selon l'un des aspects de l'invention, le capteur de présence qui est notamment un radar, est ainsi configuré pour détecter une présence dans la totalité de l'habitacle du véhicule, notamment pour détecter la présence potentielle de personnes sur les sièges avant et sur les sièges arrière. Selon l'un des aspects de l'invention, la détection de présence s'effectue sur la base de points repérés par le capteur de présence et qui sont à l'intérieur de cette zone de détection. Il est à noter qu'une personne à l'extérieur du véhicule qui passe à proximité de ce véhicule est susceptible de générer l'apparition de points parasites capturés par le radar, dans la zone de détection, du fait d’une réflexion d’ondes radar sur la personne vers l’intérieur du véhicule. C'est la présence de ces points parasites qui peut générer une fausse alerte. Selon l'un des aspects de l'invention, le capteur, notamment un radar, est configuré pour détecter dans la zone de détection, des points dont le comportement est représentatif d’une présence, notamment d’une respiration, d'une personne. De manière non souhaitée, les points parasites liés à la présence et au mouvement d'une personne à proximité de la voiture peuvent être interprétés par le système de détermination d’un état de présence comme étant des points à l'intérieur de la zone de détection. Selon l'un des aspects de l'invention, le système de détermination d’un état de présence est configuré pour générer un regroupement (ou « Clustering » en anglais) de certains points du nuage de points et leur suivi (ou « Tracking » en anglais), notamment pour identifier des points parasites. Dans le premier exemple de réalisation de l’invention (à savoir supprimer, du nuage de points, des points qui sont associés à la cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection prédéterminée en vue de fournir un nuage de points filtré), les points parasites dans le nuage de points apparaissant à l’intérieur la zone de détection sont supprimés dans un traitement du nuage de points. Les points parasites à l’extérieur de la zone de détection peuvent, si on le souhaite, ne pas être traités, à savoir ne sont pas supprimés, car ils n’affectent pas la détermination d’un état de présence à l’intérieur de la zone de détection. Ainsi si aucune personne n'est présente à l'intérieur du véhicule, alors l'image obtenue par un tel traitement du nuage de points, est dépourvu de points d’intérêt, aboutissant à une conclusion qu’aucune présence n'est détectée à l'intérieur du véhicule. Il n’y a donc pas lieu de déclencher une alerte. L'invention est avantageuse car, grâce à ce traitement des points parasites, il n'est pas nécessaire d'avoir des capteurs supplémentaires pour détecter la présence d’objet/personne extérieur (cible extérieure), par exemple une personne qui passe à l'extérieur du véhicule, à proximité de ce véhicule. L'invention permet ainsi d'utiliser le radar habituellement présent dans l'habitacle pour faire la suppression de points parasites. Le suivi (ou « Tracking » en anglais) se réfère, d’une manière générale, notamment à un processus de suivi continu d'un objet ou d'une cible en mouvement afin de déterminer sa position et son orientation dans l'espace tridimensionnel. Cela permet notamment de suivre les mouvements et les changements de position d'un objet en temps réel. Dans la situation par exemple où un enfant se trouve à l'intérieur du véhicule et une personne extérieure (cible extérieure) passe à proximité du véhicule, le capteur génère un nuage de points et le système permet l’identification de deux groupes de points dont un groupe de points associé à l'enfant (car ces points ont des mouvements similaires) et un autre groupe de points associés à la personne extérieure (car ces points ont des mouvements similaires). Dans cette situation, le système déclenche une alerte. Selon l'un des aspects de l'invention, le système est configuré pour utiliser une intelligence artificielle pour définir si un groupe de points, notamment sur la base de mouvements des points, sont liés à une personne (une cible) à l'intérieur du véhicule ou à l'extérieur du véhicule. Par exemple, des mouvements de points avec des vecteurs particuliers peuvent être associés par l’intelligence artificielle à une personne à l’extérieur du véhicule. Par exemple, quelques points d'un groupe de points très proches du bord de la zone de détection peuvent être considérés comme appartenant à une personne extérieure. En particulier, le système est configuré pour reconnaître des points parasites générés par la réflexion d’ondes du capteur sur la personne extérieure, points parasites qui présentent un mouvement particulier d'approche et d'éloignement qui sont caractéristiques d'une personne qui marche à côté du véhicule. Il est aussi possible de déduire que des points sont des points parasites s'ils restent présents sur l'image capturée par le capteur pendant un laps de temps qui est relativement court, par exemple inférieur à 20 secondes ou inférieur à 10 secondes, signifiant que la cible apparaît et disparaît relativement vite, et permettant de s'assurer que cette cible est à l'extérieur du véhicule. Selon l'un des aspects de l'invention, le système utilise une intelligence artificielle capable d'apprentissage pour améliorer l’identification de points parasites. Selon l'un des aspects de l'invention, le système, notamment via une intelligence artificielle, est configuré pour comparer un nuage de points détectés, notamment sa dynamique, à un catalogue mémorisé pour définir si le nuage de points ou un regroupement de points du nuage de points appartiennent à une cible dans le véhicule ou non. Une alerte est émise en cas de détection de présence dans le véhicule, que des points parasites soient détectés ou non. Dans le deuxième exemple de réalisation de l’invention, en cas de détection avérée, dans le nuage de points, de points qui sont associés à une cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection prédéterminée, générer de manière forcée une donnée de non détection de présence au sein du véhicule, même si une présence de personne dans le véhicule est détectée simultanément à la détection de points parasites qui sont associés à une cible extérieure. Selon l'un des aspects de l'invention, une nouvelle étape de posttraitement de détection de présence est répétée de manière périodique de sorte que le forçage ci-dessus empêche une alerte potentielle seulement sur un laps de temps où la cible extérieure perturbe la détection. Selon l'un des aspects de l'invention, le système est agencé pour générer un signal d’alerte basé sur l’état de présence détecté et le signal est notamment un signal sonore audible dans l’environnement du véhicule, ou un message envoyé sur un smartphone ou un centre de secours. Selon l'un des aspects de l'invention, le système comporte un calculateur configuré pour traiter des signaux provenant du capteur de présence. Selon l'un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour faire fonctionner une intelligence artificielle pour traiter le nuage de points obtenu grâce au capteur de présence. L’invention a encore pour objet un procédé de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile au moyen d’un capteur de présence, le procédé comportant les étapes suivantes : générer un nuage de points à partir de données provenant du capteur de présence, notamment un radar, détecter, dans le nuage de points généré à l’étape précédente, d’éventuels points qui sont associés à une cible extérieure située à l’extérieur d’une zone de détection prédéterminée, dans un premier exemple de réalisation de l’invention : supprimer, du nuage de points, des points qui sont associés à la cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection prédéterminée en vue de fournir un nuage de points filtré, puis traiter le nuage de points filtré dans une étape de détection d’un état de présence dans le véhicule, pour détecter une éventuelle présence d’une cible à l’intérieur du véhicule automobile, ou dans un deuxième exemple de réalisation de l’invention : en cas de détection avérée, dans le nuage de points, de points qui sont associés à la cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection prédéterminée, générer de manière forcée une donnée de non détection de présence au sein du véhicule ( même s’il y a quelqu’un dans le véhicule). D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique d’un véhicule comprenant le système de détermination d’un état de présence selon un exemple de réalisation de l’invention, avec une personne extérieure passant à proximité du véhicule ; FIG. 2 La FIG. 2 est un schéma blocs représentant les étapes de détermination d’une présence par le système de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation schématique d’une zone de détection utilisée par le système de la FIG. 1 ; FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation de trois images de la zone de détection de la FIG. 3 , à trois instants successifs dans une situation d’approche d’une personne extérieure ; FIG. 5 La FIG. 5 est un schéma blocs représentant des étapes de détermination d’une présence selon un autre exemple de réalisation de l’invention. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. On a représenté, sur la FIG. 1 , un système 1 de détermination d’un état de présence E d'un occupant au sein d’un véhicule V, ici un véhicule automobile, conforme à l’invention. Le système 1 comprend un capteur de présence 10 et un calculateur 20 connecté au capteur de présence 10. Le capteur de présence 10 est configuré pour déterminer la présence d’un occupant 30 au sein du véhicule V. Le capteur de présence 10 est placé dans une zone centrale du véhicule V, ici au centre du toit 2 du véhicule V comme représenté en FIG. 1 , le capteur de présence 10 peut alors avantageusement couvrir tous les sièges du véhicule V. Le capteur de présence 10 peut être tout instrument permettant de déterminer la présence d’un occupant 30 au sein du véhicule V. Le capteur de présence 10 peut être constitué d’un seul élément sensible ou d’un réseau d’éléments sensibles répartis à travers le véhicule V. Le capteur de présence 10 peut par exemple être une caméra ou un réseau de caméra ou encore un capteur ultrasons ou un réseau de capteurs ultrasons. Le capteur de présence 10 est ici un dispositif d’émission – réception d’une onde radar. Le capteur de présence 10 comprend ici au moins une antenne (non représentée) conçue pour émettre l’onde électromagnétique 11 et au moins un capteur (non représenté) conçu pour recevoir une onde électromagnétique réfléchie 12 après réflexion de l’onde électromagnétique 11, et en particulier après réflexion sur une personne 30 à l’intérieur du véhicule V ou une personne extérieure 40 passant à proximité du véhicule V. Le capteur de présence 10 est ici plus spécifiquement un radar (d’après l’acronyme anglais usuel « radio detection and ranging ») utilisant des ondes électromagnétiques millimétriques. Le radar est par exemple un radar de type doppler utilisant des ondes entretenues ou des ondes continues. Le calculateur 20 comprend au moins une mémoire et au moins un processeur. Le calculateur 20 peut être par exemple l’unité de commande électronique (UCE) du véhicule V. Le calculateur 20 peut aussi être un calculateur dédié à au système 1. Des instructions permettant la détermination de l’état de présence E sont enregistrées sur la mémoire et sont implémentées par le processeur. Lorsqu’elles sont implémentées, ces instructions permettent de mettre en œuvre le procédé décrit ultérieurement. Le calculateur 20 est en particulier programmé pour commander le capteur de présence 10, notamment pour piloter l’émission de l’onde électromagnétique 11. Le système de détermination 1 est configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : générer un nuage de points 50 à partir de données provenant du capteur de présence 10 (étape 101 sur la FIG. 2 ), détecter, dans le nuage de points 50 généré à l’étape précédente, d’éventuels points qui sont associés à une cible extérieure située à l’extérieur d’une zone de détection prédéterminée 60 (étape 102 sur la FIG. 2 ), Dans un premier exemple de réalisation de l’invention, le système de détermination 1 est configuré pour supprimer, du nuage de points, des points qui sont associés à la cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection prédéterminée en vue de fournir un nuage de points filtré 51 (étape 103 sur la FIG. 2 ), puis traiter le nuage de points filtré 51 dans une étape de détection d’un état de présence E dans le véhicule V, pour détecter une éventuelle présence d’une cible à l’intérieur du véhicule automobile (étape 104 sur la FIG. 2 ). Les étapes 101, 102 et 103 peuvent être considérées comme un prétraitement et l’étape 104 comme un posttraitement. En cas de présence réelle d’une personne 30 dans le véhicule V, le système 1 voit, pour la zone de détection, uniquement les points liés à cette personne 30 effectivement dans le véhicule V car les points parasites qui sont liés à la personne extérieure 40 ont été supprimés des points utilisés dans l’étape 104 de détection d’un état de présence E. Grâce à l'invention, il est possible d’éviter l'apparition de fausses alertes lorsque le capteur 10, ici un radar, capture des points qui proviennent d'une personne 40 à l'extérieur du véhicule V. L’invention permet de ne pas prendre en compte des points qui sont liées à la personne à l’extérieur du véhicule, soit en supprimant ces points du nuage de points détecté. Dans ce premier exemple de réalisation de l’invention, l'invention permet en quelque sorte d’occulter des points parasites générés par la présence d'une personne à l'extérieur du véhicule. D'une manière générale, l'invention permet de prévenir de fausses alertes dues à une détection parasite d'une personne 40 ou d'un objet en mouvement à proximité immédiate du véhicule V. Comme on peut le voir sur la FIG. 3 , la zone de détection 60 correspond à l'intérieur de l'habitacle du véhicule V. Ainsi le système 1 s’appuie sur cette zone de détection 60 et la présence ou non de points dans cette zone de détection 60 pour détecter un état de présence E. On comprend qu’il est important qu’il n’y ait pas de points parasites dans cette zone de détection 60 qui perturbe l’étape 104. Les points du nuage de points peuvent être repérés dans un repère x, z. La zone de détection 60 est délimitée par un volume, par exemple un parallélépipède rectangle, correspondant sensiblement au contour de l'habitacle du véhicule V. Le capteur de présence 10 est ainsi configuré pour détecter une présence dans la totalité de l'habitacle du véhicule V, en particulier pour détecter la présence potentielle de personnes sur les sièges avant et sur les sièges arrière. La détection de présence E s'effectue sur la base de points repérés par le capteur de présence 10 et qui sont à l'intérieur de cette zone de détection 60. Comme on peut le voir sur la FIG. 4 (qui représente trois images de la zone de détection 60, à trois instants successifs dans une situation d’approche d’une personne extérieure), une personne 40 à l'extérieur du véhicule qui passe à proximité du véhicule V est susceptible de générer l'apparition de points parasites 61 capturés par le radar 10, dans la zone de détection 60, du fait d’une réflexion d’ondes radar sur la personne 40 vers l’intérieur du véhicule V. C'est la présence de ces points parasites 61 qui peut générer une fausse alerte. Sur l’image de gauche de la FIG. 4 , le nuage de points 50 est généré par la personne 40 à l’extérieur du véhicule V, cette personne étant initialement assez loin de la zone de détection 60 de sorte que les réflexions ne génèrent pas de points parasites dans la zone de détection 60. Puis la personne 40 se rapproche du véhicule V et des réflexions d’ondes sur la personne 40 génèrent l'apparition de points parasites 61 capturés par le radar 10, dans la zone de détection 60 (voir l’image du centre de la FIG. 4 ). Après suppression des points parasites 61 par le système 1, il reste un nuage de points filtré 51 (sur l’image de droite de la FIG. 4 ) qui n’affecte pas la détection de présence E. Le capteur 10 et le système 1 sont configurés pour détecter dans la zone de détection 60, des points dont le comportement est représentatif d’une présence, notamment d’une respiration, d'une personne. De manière connue, le système 1 est configuré pour générer un regroupement (ou « Clustering » en anglais) de certains points du nuage de points et leur suivi (ou « Tracking » en anglais). Les points parasites 61 dans le nuage de points apparaissant à l’intérieur la zone de détection 60 sont supprimés dans un traitement du nuage de points. Les points parasites à l’extérieur de la zone de détection peuvent, si on le souhaite, ne pas être traités, à savoir ne sont pas supprimés, car ils n’affectent pas la détermination d’un état de présence à l’intérieur de la zone de détection. Ainsi si aucune personne n'est présente à l'intérieur du véhicule, alors l'image obtenue par un tel traitement du nuage de points, est dépourvu de points d’intérêt, aboutissant à une conclusion qu’aucune présence n'est détectée à l'intérieur du véhicule. Il n’y a donc pas lieu de déclencher une alerte. Le regroupement (ou « Clustering » en anglais) est réalisé à l'aide d'un filtre Kalman. D'autres types de filtre ou moyens peuvent être utilisés, bien entendu. D’une manière générale, le regroupement de points par leurs vecteur vitesse permet de conclure qu'un groupe de points appartient à un même objet/personne (une cible). Dans la situation par exemple où un enfant se trouve à l'intérieur du véhicule et une personne extérieure (cible extérieure) passe à proximité du véhicule V, le capteur génère un nuage de points et le système 1 permet l’identification de deux groupes de points dont un groupe de points associé à l'enfant (car ces points ont des mouvements similaires) et un autre groupe de points associés à la personne extérieure (car ces points ont des mouvements similaires). Dans cette situation, le système déclenche une alerte. Le système 1 est configuré pour utiliser une intelligence artificielle pour définir si un groupe de points, notamment sur la base de mouvements des points, sont liés à une personne (une cible) à l'intérieur du véhicule ou à l'extérieur du véhicule. Par exemple, des mouvements de points avec des vecteurs particuliers peuvent être associés par l’intelligence artificielle à une personne à l’extérieur du véhicule. Par exemple, quelques points d'un groupe de points très proches du bord de la zone de détection peuvent être considérés comme appartenant à une personne extérieure. En particulier, le système est configuré pour reconnaître des points parasites générés par la réflexion d’ondes du capteur 10 sur la personne extérieure 40, points parasites qui présentent un mouvement particulier d'approche et d'éloignement qui sont caractéristiques d'une personne 40 qui marche à côté du véhicule V. Il est aussi possible de déduire que des points sont des points parasites s'ils restent présents sur l'image capturée par le capteur pendant un laps de temps qui est relativement court, par exemple inférieur à 20 secondes ou inférieur à 10 secondes, signifiant que la cible apparaît et disparaît relativement vite, et permettant de s'assurer que cette cible est à l'extérieur du véhicule. Le système 1 utilise une intelligence artificielle capable d'apprentissage pour améliorer l’identification de points parasites. Le système 1 peut notamment être configuré pour comparer un nuage de points détectés, notamment sa dynamique, à un catalogue mémorisé pour définir si le nuage de points ou un regroupement de points du nuage de points appartiennent à une cible dans le véhicule ou non. Une alerte est émise en cas de détection de présence E dans le véhicule V, que des points parasites soient détectés ou non. Dans un deuxième exemple de réalisation de l’invention illustré à la FIG. 5 , en cas de détection avérée (dans une étape 202), dans le nuage de points généré préalablement à une étape 201, de points qui sont associés à une cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection prédéterminée 60, le système 1 est configuré pour générer de manière forcée une donnée de non détection de présence au sein du véhicule (même s’il y a quelqu’un dans le véhicule), en contournant une étape de posttraitement de détection de présence E (étape 203). En forçant le contournement de l’étape de posttraitement de détection de présence E, aucune alerte n’est générée par le système 1 (étape 204), même si une présence de personne dans le véhicule est détectée simultanément à la détection de points parasites qui sont associés à une personne extérieure 40. Si aucun point parasite n’est détecté, l’étape 203 de posttraitement de détection de présence E est mise en œuvre normalement, et une alerte peut être générée si une présence est détectée dans le véhicule V. Une nouvelle étape de posttraitement de détection de présence est répétée de manière périodique de sorte que le forçage ci-dessus empêche une alerte potentielle seulement sur un laps de temps où la cible extérieure 40 perturbe la détection. D’une manière générale, le système est agencé pour générer un signal d’alerte basé sur l’état de présence détecté et le signal est notamment un signal sonore audible dans l’environnement du véhicule, ou un message envoyé sur un smartphone ou un centre de secours. Système (1) de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile (V) au moyen d’un capteur de présence (10), le système étant configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : générer un nuage de points (50) à partir de données provenant du capteur de présence, notamment un radar, détecter, dans le nuage de points généré à l’étape précédente, d’éventuels points qui sont associés à une cible extérieure située à l’extérieur d’une zone de détection (60) prédéterminée, dans un premier exemple de réalisation de l’invention : supprimer, du nuage de points, des points qui sont associés à la cible (40) extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection (60) prédéterminée en vue de fournir un nuage de points filtré (51), puis traiter le nuage de points filtré dans une étape de détection d’un état de présence dans le véhicule, pour détecter une éventuelle présence d’une cible (40) à l’intérieur du véhicule automobile, ou dans un deuxième exemple de réalisation de l’invention) : en cas de détection avérée, dans le nuage de points, de points qui sont associés à la cible (40) extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection (60) prédéterminée, générer de manière forcée une donnée de non détection de présence au sein du véhicule. Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel la zone de détection (60) du capteur (10) correspond à l'intérieur de l'habitacle du véhicule (V), étant notamment délimitée par un volume, par exemple un parallélépipède, notamment un parallélépipède rectangle, correspondant sensiblement au contour de l'habitacle du véhicule. Système (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur (10), notamment un radar, est configuré pour détecter dans la zone de détection (60), des points dont le comportement est représentatif d’une présence, notamment d’une respiration, d'une personne. Système (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système (1) de détermination d’un état de présence est configuré pour générer un regroupement de certains points du nuage de points et leur suivi, notamment pour identifier des points parasites. Système (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les points parasites liés à une cible extérieure (40) dans le nuage de points (50) apparaissant à l’intérieur la zone de détection (60) sont supprimés dans un traitement du nuage de points. Système (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système est configuré pour utiliser une intelligence artificielle pour définir si un groupe de points, notamment sur la base de mouvements des points, sont liés à une personne (une cible) à l'intérieur du véhicule ou à l'extérieur du véhicule, par exemple, des mouvements de points avec des vecteurs particuliers peuvent être associés par l’intelligence artificielle à une personne à l’extérieur du véhicule. Système (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système est configuré pour reconnaître des points parasites générés par la réflexion d’ondes du capteur sur la personne extérieure (40), points parasites qui présentent un mouvement particulier d'approche et d'éloignement qui sont caractéristiques d'une personne qui marche à côté du véhicule. Système (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système, notamment via une intelligence artificielle, est configuré pour comparer un nuage de points (50) détectés, notamment sa dynamique, à un catalogue mémorisé pour définir si le nuage de points ou un regroupement de points du nuage de points appartiennent à une cible dans le véhicule ou non. Système (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel, en cas de détection avérée, dans le nuage de points (50), de points qui sont associés à une cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection (60) prédéterminée, générer de manière forcée une donnée de non détection de présence au sein du véhicule, même si une présence de personne dans le véhicule (V) est détectée simultanément à la détection de points parasites qui sont associés à une cible extérieure. Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système (1) est configuré de sorte qu’une nouvelle étape de posttraitement de détection de présence est répétée de manière périodique de sorte que le forçage ci-dessus empêche une alerte potentielle seulement sur un laps de temps où la cible extérieure perturbe la détection. Système (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système est agencé pour générer un signal d’alerte basé sur l’état de présence détecté et le signal est notamment un signal sonore audible dans l’environnement du véhicule, ou un message envoyé sur un smartphone ou un centre de secours. Procédé de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile (V) au moyen d’un capteur de présence (10), le procédé comportant les étapes suivantes : générer un nuage de points (50) à partir de données provenant du capteur de présence, notamment un radar, détecter, dans le nuage de points généré à l’étape précédente, d’éventuels points qui sont associés à une cible extérieure située à l’extérieur d’une zone de détection (60) prédéterminée, dans un premier exemple de réalisation de l’invention : supprimer, du nuage de points, des points qui sont associés à la cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection (60) prédéterminée en vue de fournir un nuage de points filtré, puis traiter le nuage de points filtré dans une étape de détection d’un état de présence dans le véhicule, pour détecter une éventuelle présence d’une cible à l’intérieur du véhicule automobile, ou dans un deuxième exemple de réalisation de l’invention : en cas de détection avérée, dans le nuage de points, de points qui sont associés à la cible extérieure et qui se trouvent à l’intérieur de la zone de détection (60) prédéterminée, générer de manière forcée une donnée de non détection de présence au sein du véhicule, notamment même s’il y a quelqu’un dans le véhicule.