Brevet FR3161735A1 — publié le 20251031

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de navigation embarqué d’un véhicule comprenant l’obtention (400 ;401) d’une image comprenant un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service et l’identification (402), pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, d’un nom d’enseigne et d’une distance de ladite au moins une station service, à partir de l’image obtenue. Le procédé comprend ensuite la détermination (403), pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, d’un point d’intérêt à partir du nom d’enseigne et de ladite distance, le point d’intérêt étant assigné à la station service. Un élément graphique sélectionnable par un utilisateur est affiché, pour chaque point d’intérêt déterminé, sur une interface graphique du système de navigation embarqué, FIG. 4 Contrôle d’un système de navigation embarqué de véhicule La présente invention appartient au domaine du contrôle de fonctions d’un véhicule, en particulier du contrôle d’un système de navigation embarqué du véhicule. On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile de type particulier, utilitaire ou poids lourd. Les véhicules intègrent des systèmes de navigation embarqués utilisant des signaux de satellites d’un système de positionnement par satellite, tel que le système GPS,pour « Global Positioning System » en anglais, ou le système Galileo par exemple, afin de positionner le véhicule dans l’espace. Il est possible pour un utilisateur d’un véhicule de sélectionner des étapes de recharge ou d’arrêt en station service lors de la programmation d’un trajet. A cet effet, après sélection d’une destination, il peut requérir le positionnement de plusieurs points d’intérêt, tels que des stations services, le long du trajet, afin d’en sélectionner une et de l’ajouter en tant qu’étape intermédiaire du trajet programmé. Une telle programmation a généralement lieu avant d’entamer le trajet, ou à l’initiative du conducteur pendant le trajet, dans le cas où l’utilisateur souhaite faire une pause, suite à la réception d’une alerte générée par une fonction de détection de fatigue, ou pour recharger son véhicule. Il n’est toutefois pas permis pour de telles fonctions de navigation de proposition dynamique de points d’intérêt tels que des stations services, hors programmation de trajet. Il existe ainsi un besoin de permettre une sélection de points d’intérêt tels que des stations service, de manière simple pour l’utilisateur, sans perturber la conduite, et dynamique en fonction de la situation de conduite et/ou de la position du véhicule. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de navigation embarqué d’un véhicule comprenant les étapes suivantes : - obtention d’une image comprenant un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service ; - identification, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, d’un nom d’enseigne et d’une distance de ladite au moins une station service, à partir de l’image obtenue ; - détermination, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, d’un point d’intérêt à partir du nom d’enseigne et de ladite distance, le point d’intérêt étant assigné à la station service ; - affichage, sur une interface graphique du système de navigation embarqué, d’un élément graphique sélectionnable par un utilisateur pour chaque point d’intérêt déterminé. Ainsi, des points d’intérêt correspondant à des stations service peuvent être proposées de manière dynamique à un conducteur pendant sa conduite, lorsqu’un panneau indiquant des informations relatives à des stations service est détecté dans l’environnement du véhicule. Il en résulte une sélection facilitée d’un point d’intérêt représentant une station service dans un système de navigation embarqué. Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre une étape de réception d’une première image depuis une caméra du véhicule, et une détermination d’une présence, dans la première image, d’un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station de service. En cas de présence de panneau indiquant les informations relatives à au moins une station service dans la première image, l’image obtenue peut être la première image. Ainsi, une caméra embarquée dans le véhicule peut acquérir des images d’une scène extérieure au véhicule, permettant la détection de panneaux par analyse des images captées. En complément, en cas d’absence de panneau indiquant des informations relatives à au moins une station de service, dans la première image, le procédé comprend la réception d’une deuxième image depuis la caméra, et la détermination de présence d’un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service est répétée pour la deuxième image. Ainsi, la détection de panneau dans les images captées par la caméra est effectuée en temps réel et en continu, ce qui permet une réactivité élevée dans la détection du panneau, et donc dans l’affichage de points d’intérêt pertinents pour le conducteur. Selon des modes de réalisation, chaque point d’intérêt peut identifier une position de station service. Ainsi, le point d’intérêt peut être localisé dans des données cartographiques exploitées par le système de navigation embarqué. En complément, sur sélection d’un élément graphique sélectionnable, par un utilisateur du véhicule, le procédé peut comprendre en outre un ajout du point d’intérêt associé à l’élément graphique sélectionné, en tant qu’étape intermédiaire ou destination du système de navigation embarqué. Ainsi, il est rendu possible pour l’utilisateur d’ajouter le point d’intérêt à son trajet, de manière simple pendant la conduite du véhicule. Selon des modes de réalisation, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, la distance peut être déterminée par un algorithme de reconnaissance de caractères appliqué à une partie de l’image. Un tel algorithme peut être embarqué dans le véhicule, ce qui permet une identification rapide et simple de la distance entre le véhicule et chaque station service indiquée sur le panneau dans l’image. Selon des modes de réalisation, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, le nom d’enseigne peut être déterminé par un service d’identification d’icône auquel le véhicule accède par un mode de communication sans fil. Ainsi, ce mode de réalisation tire partie des capacités offertes par un véhicule connecté pouvant accéder à des services distants, dits « offboard ». Selon des modes de réalisation, chaque point d’intérêt peut être déterminé par interrogation d’une base de données de points d’intérêt à partir d’une instruction indiquant une position courante du véhicule et, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service le nom d’enseigne et la distance identifiés. Ainsi, la précision associée aux points d’intérêt est améliorée puisque ces derniers sont sélectionnés parmi un ensemble prédéfini. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle d’un système de navigation embarqué d’un véhicule, le module comprenant une interface apte à obtenir une image comprenant un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service, et un processeur configuré pour : - identifier, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, un nom d’enseigne et une distance de ladite au moins une station service, à partir de l’image obtenue ; - déterminer, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, un point d’intérêt à partir du nom d’enseigne et ladite distance, le point d’intérêt étant assigné à la station service ; - afficher, sur une interface graphique du système de navigation embarqué, un élément graphique sélectionnable par un utilisateur pour chaque point d’intérêt déterminé. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre une situation de conduite d’un véhicule selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 2 illustre un habitacle de véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention; FIG. 3 représente une image acquise par une caméra d’un véhicule selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 4 illustre un procédé de contrôle d’un système de navigation embarqué du véhicule selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 5 illustre une interface graphique d’un système de navigation embarqué du véhicule selon des modes de réalisation de l’invention ; FIG. 6 illustre un module de contrôle d’un système de navigation embarqué d’un véhicule selon des modes de réalisation de l’invention. La FIG. 1 illustre une situation de conduite d’un véhicule 100 selon des modes de réalisation de l’invention. Le véhicule 100 circule sur une route 10. Une infrastructure routière peut comprendre un ensemble de panneaux de signalisation indiquant des règles de circulation et/ou des informations à l’attention des conducteurs de véhicule automobile. Certains panneaux, tels qu’un panneau 110, indiquent des informations relatives à au moins une station service, comprenant : - un identifiant d’au moins une station-service, tel qu’un identifiant d’enseigne par exemple, l’identifiant pouvant être un logo ; - pour chaque station service identifiée, une distance entre la position du panneau 110 et la station service; - optionnellement des informations complémentaires, telles que, pour chaque station service, un prix de carburant. Les stations service identifiées sur le panneau 110 sont des stations services situées le long de la route 10, dans le sens de circulation du véhicule 100 vers lequel est orienté le panneau 110. Dans la situation de conduite représentée sur la FIG. 1 , le panneau 110 peut indiquer des informations relatives à trois stations service 111.1, 111.2 et 111.3, situées le long de la route 10. Une première station service 111.1 est située le long de la route 10 à une première distance 112.1. Une deuxième station service 111.2 est située le long de la route 10 à une deuxième distance 112.2 supérieure à la première distance 112.1. Une troisième station service 111.3 est située le long de la route 10 à une troisième distance 112.3 supérieure à la deuxième distance 112.2. Le véhicule 100 selon l’invention comprend une caméra 103 apte à acquérir une image d’une scène extérieure au véhicule 100 comprenant le panneau 110. A cet effet, la caméra 103 peut être apte à acquérir une image représentative d’une scène faisant face au véhicule et étant agencée en position centrale dans le véhicule. Par exemple, la caméra peut être agencée en position haute et centrale dans le pare-brise du véhicule 100. En variante, la caméra 103 est apte à acquérir des images représentatives du bord de route 10 et peut être agencée en position latérale dans le véhicule 100, par exemple dans un rétroviseur du véhicule 100. La caméra 103 peut être apte à acquérir des images en continu, à une fréquence donnée, qui est de préférence supérieure à 1 image par seconde, par exemple d’au moins 24 images par seconde. La FIG. 2 illustre le véhicule 100 selon des modes de réalisation de l’invention, vu depuis l’habitacle à l’intérieur du véhicule 100. Le véhicule 100 selon l’invention comprend un module de contrôle 101, apte à contrôler un système de navigation embarqué du véhicule 100. Le module de contrôle 101 peut être de type ECU, pour « Electronic Control Unit » en anglais. Le module de contrôle 101 peut être spécifiquement dédié au contrôle du système de navigation embarqué ou peut être un module de contrôle centralisé du véhicule 100, apte à contrôler une pluralité de fonctions du véhicule. Par exemple, le module de contrôle 101 peut être apte à contrôler un système d’infodivertissement du véhicule 100. Le système de navigation embarqué du véhicule 100 peut comprendre : - des données cartographiques stockées dans une mémoire 106 du véhicule 100 et/ou téléchargées à distance par l’intermédiaire d’un module de communication sans fil 104 du véhicule ; - une interface utilisateur qui peut comprendre un écran 102. Aucune restriction n’est attachée à la technologie associée à l’écran 102, qui peut être un écran LCD, pour « Liquid Crystal Display » en anglais, un écran OLED pour « Organic Light-Emitting Diode » en anglais, ou toute autre technologie d’écran. Aucune restriction n’est également attachée à la position dans laquelle l’écran 102 est agencé dans l’habitacle. Par exemple, comme représenté sur la FIG. 2 , l’écran 102 peut être en position centrale dans l’habitacle, au niveau d’une zone appelée console centrale ; - un module de positionnement par satellite 105, de type GPS par exemple, pour « Global Positioning System », apte à obtenir et à tenir à jour une position courante du véhicule 100. Une telle position courante du véhicule 100 peut être superposée par le module de contrôle 101 avec les données cartographiques précitées afin de localiser le véhicule 100 dans l’infrastructure routière qui l’entoure. Le module de communication sans fil 104 peut être une module de communication cellulaire apte à accéder à un réseau cellulaire, tel qu’un réseau 3G, 4G, 5G ou toute autre génération, par exemple, ou peut être une interface V2X permettant d’échanger avec d’autres équipements, tels qu’une infrastructure routière ou d’autres véhicules circulant à proximité du véhicule 100. Le véhicule 100 peut notamment être apte à communiquer, via le module de communication 104, avec une entité distante, tel qu’un serveur distant ou un terminal distant accessible par un réseau internet, via le réseau cellulaire. Un tel véhicule 100 est dit « connecté ». La FIG. 3 illustre une image 300 acquise par la caméra 103 d’un véhicule 100 selon des modes de réalisation de l’invention, l’image 300 étant représentative d’une scène extérieure au véhicule comprenant le panneau 110 décrit précédemment. Dans l’exemple particulier de la FIG. 3 , donné à titre illustratif, le panneau 110 indique les informations suivantes relatives aux trois stations service 111.1-111.3 décrites précédemment : - pour la première station service 111.1 : un premier identifiant d’enseigne « E1 » dans une première partie 301.1 de l’image 300, associé à une première indication de distance dans une deuxième partie 302.1 de l’image 300, correspondant à la première distance 112.1 qui est de 17 kilomètres dans cet exemple ; - pour la deuxième station service 111.2 : un deuxième identifiant d’enseigne « E2 » dans une première partie 301.2 de l’image 300, associé à une deuxième indication de distance dans une deuxième partie 302.2 de l’image 300, correspondant à la deuxième distance 112.2, qui est de 77 kilomètres dans cet exemple ; et - pour la troisième station service 111.3 : un troisième identifiant d’enseigne « E1 » dans une première partie 301.3 de l’image 300, associé à une troisième indication de distance dans une deuxième partie 302.3 de l’image 300, correspondant à la troisième distance 112.3 qui est de 132 kilomètres dans cet exemple. A noter que dans cet exemple, le troisième identifiant d’enseigne dans la première partie 301.3 est identique au premier identifiant d’enseigne dans la première partie 301.1, ce qui peut être habituel dans le cas où le nombre d’enseignes est limité sur un territoire donné. Ainsi, les identifiants d’enseigne « E1 » et « E2 » peuvent être des logos identifiant les entreprises exploitant les stations service et/ou fournissant le carburant sur les stations service, par exemple. La FIG. 4 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’un système de navigation embarqué d’un véhicule, selon des modes de réalisation de l’invention. Le procédé de contrôle peut être mis en œuvre par le module de contrôle 101 décrit en référence à la FIG. 2 , et en référence à la FIG. 6 décrite dans ce qui suit. A une étape 400, le module de contrôle 101 obtient une image 300 captée par la caméra 103. Par exemple, le module de contrôle 101 peut obtenir en continu et en temps réel les images acquises par la caméra 103. En variante, le module de contrôle 101 reçoit une image toutes les N images captées par la caméra, N étant supérieur ou égal à 2. A une étape 401, le module de contrôle 101 détermine si un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service, est compris ou non dans l’image 300 reçue à l’étape 400. Aucune restriction n’est attachée à une telle étape de détermination qui peut être basée sur un algorithme d’analyse d’image, apte à différencier des éléments de la scène représentée par les images 300 reçue, afin notamment d’identifier un panneau et de déterminer si le panneau identifié est du type du panneau 110, c’est-à-dire si le panneau indique des informations relatives à au moins une station service. L’étape 401 peut notamment segmenter l’image 300, pour extraire les premières parties 301.1-301.3 et les deuxièmes parties 302.1-302.3. Si le module de contrôle 101 détermine que l’image 300 ne comprend pas de panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service, le procédé retourne à l’étape 400. Dans le cas contraire, si le module de contrôle 101 détermine que l’image 300 comprend un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service, le procédé passe à une étape 402. En variante, le module de contrôle 101 peut n’obtenir que des images de la caméra 103 comprenant un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service, auquel cas l’étape 401 n’est pas mise en œuvre et l’étape 402 suit l’étape 400 de réception de l’image comprenant un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service. A cet effet, la caméra 103 peut par exemple être associée à une unité de calcul apte à appliquer un algorithme de traitement d’images aux images acquises par la caméra 103, afin de déterminer si chaque image acquise comprend ou non un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service. L’image 300 reçue à l’étape 400 par le module de contrôle 101 est ainsi transmise de cette unité de calcul, uniquement si l’image 300 comprend un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service. A l’étape 402, le module de contrôle identifie dans l’image 300 reçue comprenant le panneau 110, pour chaque station service dont des informations sont indiquées par le panneau 110 : - l’enseigne de la station service ; - la distance entre le panneau 110 et la station service ; - optionnellement les informations complémentaires. L’enseigne de chaque station service peut être identifiée par un service connecté à distance, aussi appelé « offboard », accessible via le module de communication 104 décrit précédemment. Le service connecté peut être dédié à la reconnaissance d’un identifiant d’enseigne. Le module de contrôle 101 peut ainsi envoyer les premières parties 301.1-301.3 de l’image 300, après recadrage autour de chaque première partie 301.1 à 301.3 comprenant les identifiants d’enseigne, qui peuvent être des icônes ou logos comme précédemment expliqué, et reçoit en retour un nom d’enseigne depuis le service connecté. L’identification de la distance et optionnellement des informations complémentaires lors de l’étape 402, peut être mise en œuvre par un algorithme de reconnaissance de texte, de type OCR par exemple pour « Optical Character Recognition », mis en œuvre par le module de contrôle 101 ou par la caméra 103. L’agorithme OCR peut être appliqué aux deuxièmes parties 302.1 à 302.3 obtenues après segmentation de l’image 300, comme précédemment décrit. Ainsi, à l’issue de l’étape 402, le module de contrôle 101 peut obtenir une matrice mettant en regard les noms d’enseigne identifiés avec les distances identifiées. La matrice peut prendre la forme du Tableau 1 ci-après : Noms d’enseigne Distance en kilomètres E1 - Nom1 17 E2 - Nom2 77 E1- Nom1 132 A une étape 403, le module de contrôle 101 détermine un point d’intérêt pour chaque station service identifiée dans l’image 300, en fonction du nom d’enseigne et de la distance identifiés pour la station service lors de l’étape 402. Le point d’intérêt ainsi déterminé pour une station de service est assigné à la station service lors de l’étape 403. On entend par point d’intérêt, ou POI pour « Point of Interest » en anglais, un élément ponctuel représentant un lieu dans un ensemble de données cartographiques, telles que les données cartographiques exploitées par le système de navigation embarqué du véhicule. Ainsi, un point d’intérêt est associé à une localisation donnée, qui peut être située dans un ensemble de données cartographiques afin de déterminer un trajet vers le point d’intérêt. Le système de navigation embarqué est ainsi apte à déterminer un trajet entre une position courante du véhicule et un point d’intérêt, lorsque le point d’intérêt est sélectionné sur une interface utilisateur du système de navigation embarqué, comme décrit dans ce qui suit en référence à la FIG. 5 . Pour déterminer un point d’intérêt pour chaque station service identifiée dans l’image 300, le module de contrôle 101 peut : - procéder à une recherche dans une base de données de points d’intérêt stockée dans la mémoire 106 du véhicule 100, ou dans une mémoire interne du module de contrôle 101, la recherche étant basée sur les noms d’enseigne et les distances identifiés à l’étape 402, et sur une position courante du véhicule 100 ; et/ou - procéder à une recherche dans des ressources externes au véhicule 100, par exemple par l’utilisation d’un moteur de recherche apte à accéder à une base de données externes de points d’intérêt, et à retourner des points d’intérêt sur la base d’une instruction. L’instruction soumise au moteur de recherche peut comprendre les noms d’enseigne et les distances identifiés lors de l’étape 402 et une position courante du véhicule 100. Afin de limiter le temps de recherche dans les bases de données, la recherche peut indiquer le sens de circulation du véhicule, ce qui évite une recherche à 360°. Pour déterminer le point d’intérêt à assigner à chaque station service identifiée, le module de contrôle 101 peut obtenir de la base de données interne ou externe, un ou plusieurs points d’intérêt pour chaque station service. Le module de contrôle sélectionne ensuite, pour chaque station service identifiée, un point d’intérêt en fonction de la distance par rapport à la position courante du véhicule, qui est la position du panneau 110, et en fonction du nom de l’enseigne. Lors de l’étape 403, le module de contrôle 101 peut également ajouter le point d’intérêt assigné à chaque station service dans la matrice du Tableau 1 précédent, pour obtenir la matrice modifiée du Tableau 2 ci-dessous : Tableau 2 : Noms d’enseigne Distance en kilomètres POI E1 - Nom1 17 POI E1-1 E2 - Nom2 77 POI E2 E1- Nom1 132 POI E1-2 A une étape 404, le module de contrôle 101 contrôle une interface graphique du système de navigation embarqué affiché sur l’écran 102, afin d’afficher un élément graphique sélectionnable par l’utilisateur pour chaque point d’intérêt assigné lors de l’étape 403. Pour chaque point d’intérêt, l’élément graphique sélectionnable affiché correspondant peut indiquer le nom d’enseigne et la distance associés au point d’intérêt dans la matrice modifiée. La FIG. 5 illustre une interface graphique 500 d’un système de navigation embarqué, affichée sur l’écran 102 lors de l’étape 404 du procédé selon des modes de réalisation de l’invention. L’interface graphique 500 peut comprendre une première zone 501 dans laquelle la scène de conduite est représentée avec des informations de navigation pour le conducteur du véhicule : informations directionnelles pour guider le véhicule vers la destination, informations contextuelles sur la météo ou informations règlementaires sur la limitation de vitesse par exemple. En variante, dans la première zone 501, l’interface graphique 500 peut comprendre des données cartographiques, selon une vue aérienne, dans lesquelles est positionnée une position courante véhicule, avec les informations de navigation précitées. Selon l’invention, l’interface graphique 500 comprend en outre un élément graphique sélectionnable pour chaque point d’intérêt assigné lors de l’étape 403. Ainsi, dans l’exemple considéré ici, l’interface graphique 500 affiche : - un premier élément graphique sélectionnable 502.1 associé au premier point d’intérêt POI-E1-1 assigné à la première station service 111.1 ; - un deuxième élément graphique sélectionnable 502.2 associé au deuxième point d’intérêt POI-E2 assigné à la deuxième station service 111.2 ; et - un troisième élément graphique sélectionnable 502.3 associé au troisième point d’intérêt POI-E1-2 assigné à la deuxième station service 111.3. Comme indiqué précédemment, dans l’exemple de la FIG. 5 , chacun des éléments graphiques sélectionnables 502.1 à 502.3 indique le nom de l’enseigne et la distance associés aux points d’intérêt qu’ils représentent respectivement. Chaque élément graphique 502.1 à 502.3 est sélectionnable par un utilisateur du véhicule, par une entrée utilisateur qui peut être une entrée tactile sur l’écran 102 par exemple. En cas de sélection de l’un des éléments graphiques 502.1 à 502.3, le point d’intérêt associé à l’élément graphique sélectionné peut être ajouté au trajet en cours en tant qu’étape intermédiaire ou en tant que destination. Ainsi, l’invention permet de proposer de manière dynamique des points d’intérêt associés à des stations service situées le long d’un trajet du véhicule, à partir de la détection d’un panneau indiquant des informations relatives à des stations service. La FIG. 6 présente la structure du module de contrôle 101 selon des modes de réalisation de l’invention. Le module de contrôle 101 comprend un processeur 601 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 602 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 602 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire 602 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé décrit en référence à la FIG. 4 . Par exemple, la mémoire 602 peut stocker la base de données interne de points d’intérêt et/ou les données cartographiques du système de navigation embarqué du véhicule 100. Le processeur 601 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 602, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la FIG. 4 . De manière alternative, le processeur 601 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la FIG. 4 . Le module de contrôle 101 comprend une première interface 603 apte à échanger de manière bidirectionnelle avec l’écran 102, pour contrôler notamment l’affichage de l’interface graphique 500 lors de l’étape 404 précédemment décrite. Le module de contrôle 101 peut comprendre en outre une deuxième interface 604 apte à communiquer avec la caméra 103, pour la réception de l’image 300 lors de l’étape 400 décrite précédemment. Le module de contrôle 101 peut comprendre en outre une troisième interface 605 apte à communiquer avec le module de communication sans fil 104 décrit précédemment, notamment pour accéder à un serveur distant ou à un terminal distant, et/ou pour accéder à la base de données externe de points d’intérêt via le moteur de recherche comme précédemment décrit. Le module de contrôle 101 peut comprendre en outre une quatrième interface 606 apte à communiquer avec le module de localisation 105 décrit précédemment. Le module de contrôle 101 peut comprendre en outre une cinquième interface 607 apte à communiquer avec la mémoire 106 du véhicule 100, par exemple pour interroger la base de données interne de points d’intérêt, lorsqu’elle est stockée dans la mémoire 106. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de contrôle d’un système de navigation embarqué d’un véhicule (100) comprenant les étapes suivantes : - obtention (400 ;401) d’une image (300) comprenant un panneau (110) indiquant des informations relatives à au moins une station service (111.1-111.3) ; - identification (402), pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, d’un nom d’enseigne et d’une distance (112.1-112.3) de ladite au moins une station service, à partir de l’image obtenue ; - détermination (403), pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, d’un point d’intérêt à partir du nom d’enseigne et de ladite distance, le point d’intérêt étant assigné à la station service ; - affichage (404), sur une interface graphique (500) du système de navigation embarqué, d’un élément graphique sélectionnable (502.1-502.3) par un utilisateur pour chaque point d’intérêt déterminé. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de réception (400) d’une première image depuis une caméra (103) du véhicule (100), et une détermination (401) d’une présence, dans la première image, d’un panneau (110) indiquant des informations relatives à au moins une station de service (111.1-111.3) ; dans lequel, en cas de présence de panneau indiquant les informations relatives à au moins une station service dans la première image, l’image (300) obtenue est la première image ; Procédé selon la revendication 2, dans lequel, en cas d’absence de panneau (110) indiquant des informations relatives à au moins une station de service (111.1-111.3), dans la première image, le procédé comprend la réception (400) d’une deuxième image depuis la caméra, et la détermination de présence d’un panneau indiquant des informations relatives à au moins une station service est répétée pour la deuxième image. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque point d’intérêt identifie une position de station service (111.1-111.3). Procédé selon la revendication 4, dans lequel, sur sélection d’un élément graphique sélectionnable (502.1-502.3), par un utilisateur du véhicule (100), le procédé comprend en outre un ajout du point d’intérêt associé à l’élément graphique sélectionné, en tant qu’étape intermédiaire ou destination du système de navigation embarqué. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour chaque station service (111.1-111.3) parmi ladite au moins une station service, la distance (112.1-112.3) est déterminée par un algorithme de reconnaissance de caractères appliqué à une partie (302.1-302.3) de l’image (300). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour chaque station service (111.1-111.3) parmi ladite au moins une station service, le nom d’enseigne est déterminé par un service d’identification d’icône auquel le véhicule (100) accède par un mode de communication sans fil (104). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque point d’intérêt est déterminé par interrogation d’une base de données de points d’intérêt à partir d’une instruction indiquant une position courante du véhicule (100) et, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service (111.1-111.3) le nom d’enseigne et la distance (112.1-112.3) identifiés. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (601). Module de contrôle (101) d’un système de navigation embarqué d’un véhicule (100), le module de contrôle comprenant une interface (604) apte à obtenir une image (300) comprenant un panneau (110) indiquant des informations relatives à au moins une station service (111.1-111.3), et un processeur (601) configuré pour : - identifier, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, un nom d’enseigne et une distance de ladite au moins une station service, à partir de l’image obtenue ; - déterminer, pour chaque station service parmi ladite au moins une station service, un point d’intérêt à partir du nom d’enseigne et ladite distance, le point d’intérêt étant assigné à la station service ; - afficher, sur une interface graphique du système de navigation embarqué, un élément graphique sélectionnable par un utilisateur pour chaque point d’intérêt déterminé.