Brevet FR3161410A1 — publié le 20251024

- Système de fermeture et d’ouverture automatique et à distance d’une porte prévue pour une ouverture d’accès d’un fuselage d’un aéronef, procédé de fermeture automatique et procédé d’ouverture automatique. - Le système 1 comprend un support (15) destiné à être fixé solidairement au fuselage (4) d’un aéronef, une structure allongée (16) susceptible de se déplacer par rapport au support (15) entre une position dépliée et une position repliée, un dispositif de verrouillage et de déverrouillage (19) pour amener le levier de verrouillage (13) alternativement dans une position déverrouillée et une position verrouillée, un dispositif de fermeture et d’ouverture (20) pour pousser le bras d’articulation (7) afin d’amener le vantail (5) vers la position ouverte et pour s’accrocher au bras d’articulation (7) puis à tirer le bras d’articulation (7) afin d’amener le vantail (5) vers la position fermée et un dispositif de commande (21) pour transmettre des ordres de commande de fermeture ou d’ouverture du vantail (5) au dispositif de fermeture et d’ouverture (20) et des ordres de commande de verrouillage ou de déverrouillage au dispositif de verrouillage et de déverrouillage (19). Le système (1) permet de fermer et d’ouvrir alternativement le vantail (5) de l’aéronef (AC). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Système de fermeture et d’ouverture automatique et à distance d’une porte prévue pour une ouverture d’accès d’un fuselage d’un aéronef, procédé de fermeture automatique et procédé d’ouverture automatique. La présente invention concerne un système de fermeture et d’ouverture automatique et à distance d’une porte prévue pour une ouverture d’accès d’un fuselage d’un aéronef. Elle concerne également un procédé de fermeture automatique et un procédé d’ouverture automatique mis en œuvre par ledit système. État de la technique Les aéronefs présentent au moins une ouverture d’accès permettant d’embarquer dans l’aéronef ou de débarquer de l’aéronef. Afin d’accéder à l’ouverture d’accès pour embarquer ou débarquer, on peut utiliser des escaliers d’accès (« airstair » en anglais) incorporés ou non à l’aéronef. Par exemple, après un atterrissage de l’aéronef, l’équipage ouvre manuellement le vantail d’une porte d’accès à l’ouverture d’accès. L’escalier d’accès est déployé ou bien positionné devant l’ouverture d’accès. Les passagers et les membres d’équipage peuvent alors débarquer de l’aéronef. Or, il n’est plus possible de fermer le vantail de la porte après que tous les membres d’équipage ont débarqué. Il n’est pas possible non plus d’ouvrir le vantail de la porte pour un embarquement après que le vantail a été fermé. En effet, le mécanisme de fermeture qui permet de fermer et d’ouvrir manuellement le vantail n’est pas accessible aux personnes qui ne sont pas à bord de l’aéronef. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient afin qu’une personne ne se trouvant pas à bord d’un aéronef puisse fermer ou ouvrir le vantail. Pour cela, elle concerne un système de fermeture et d’ouverture automatique et à distance d’une porte prévue pour une ouverture d’accès d’un fuselage d’un aéronef, la porte comportant un vantail, un dormant délimitant l’ouverture d’accès et un bras d’articulation, le dormant étant fixé solidairement au fuselage et présentant deux montants, le vantail étant configuré pour se trouver alternativement dans une position fermée quand le vantail obture l’ouverture d’accès et une position ouverte quand le vantail laisse l’ouverture d’accès ouverte, le bras d’articulation comportant une première extrémité articulée au vantail et une deuxième extrémité articulée au dormant de façon que le vantail reste parallèle à lui-même lorsqu’il passe de la position ouverte à la position fermée et vice-versa, la porte comportant en outre un mécanisme de verrouillage configuré pour alternativement verrouiller et déverrouiller le vantail quand le vantail est dans la position fermée, le mécanisme de verrouillage comprenant un levier de verrouillage dont une extrémité est montée rotatif sur le vantail autour d’un axe de rotation perpendiculaire au vantail, le levier de verrouillage étant configuré pour se trouver alternativement dans une position de verrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage verrouille le vantail et une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage ne verrouille pas le vantail. Selon l’invention, le système de fermeture et d’ouverture comprend : - un support destiné à être fixé solidairement au fuselage ; - une structure allongée présentant un axe longitudinal, la structure allongée étant liée par l’intermédiaire d’une liaison glissière au support de façon que la structure allongée soit susceptible de se déplacer par rapport au support selon son axe longitudinal perpendiculairement aux deux montants du dormant, la liaison glissière étant configurée pour que la structure allongée soit apte à se présenter alternativement dans une position dépliée dans laquelle la structure allongée se trouve en regard de l’ouverture d’accès et dans une position repliée de la structure allongée dans laquelle la structure allongée ne se trouve pas en regard de l’ouverture d’accès ; - un dispositif de verrouillage et de déverrouillage monté sur la structure allongée, le dispositif de verrouillage et déverrouillage étant configuré pour amener le levier de verrouillage alternativement dans la position déverrouillée pour un déverrouillage du vantail quand la structure allongée se trouve dans sa position dépliée et dans la position verrouillée pour un verrouillage du vantail quand la structure allongée se trouve dans sa position dépliée ; - un dispositif de fermeture et d’ouverture monté sur la structure allongée, le dispositif de fermeture et d’ouverture étant configuré alternativement pour pousser le bras d’articulation pour amener le vantail vers la position ouverte quand la structure allongée se trouve dans sa position dépliée et pour s’accrocher au bras d’articulation puis à tirer le bras d’articulation pour amener le vantail vers la position fermée quand la structure allongée se trouve dans sa position dépliée ; - un dispositif de commande configuré pour transmettre des ordres de commande de fermeture ou d’ouverture du vantail au dispositif de fermeture et d’ouverture et des ordres de commande de verrouillage ou de déverrouillage au dispositif de verrouillage et de déverrouillage, en fonction d’ordres de commande transmis à distance au dispositif de commande par un utilisateur. Ainsi, il est possible de fermer ou d’ouvrir le vantail d’un aéronef par l’intermédiaire du dispositif de commande sans qu’il soit nécessaire d’être à bord de l’aéronef. De plus, le système de fermeture et d’ouverture comprend un premier actionneur configuré pour actionner la liaison glissière. Par ailleurs, la structure allongée présente une première extrémité longitudinale, la première extrémité longitudinale comportant un premier mécanisme à parallélogramme déformable montée à la liaison glissière, le premier mécanisme à parallélogramme déformable étant configuré pour se trouver dans une position dépliée quand la structure allongée se trouve dans sa position dépliée, le premier mécanisme à parallélogramme déformable étant configuré pour se trouver dans une position pliée quand la structure allongée se trouve dans sa position repliée, le premier mécanisme à parallélogramme déformable étant configuré pour maintenir la structure allongée parallèle au vantail lorsque la structure allongée passe de sa position repliée vers sa position dépliée et vice-versa. En outre, la structure allongée présente une deuxième extrémité longitudinale, la deuxième extrémité longitudinale comportant un premier élément de fixation destiné à se fixer à un deuxième élément de fixation monté solidairement au fuselage quand la structure allongée se trouve dans sa position dépliée. Par ailleurs, le dispositif de fermeture et d’ouverture comprend un bras articulé (29), un deuxième actionneur et un troisième actionneur, le bras articulé présentant un premier segment susceptible d’être actionné par le deuxième actionneur en fonction d’ordres de commande envoyé par le dispositif de commande et un deuxième segment susceptible d’être actionné par le troisième actionneur en fonction d’ordres de commande envoyés par le dispositif de commande, le premier segment étant destiné à être actionné par le deuxième actionneur pour pousser le bras d’articulation afin d’amener le vantail vers la position ouverte quand la structure allongée se trouve dans sa position dépliée, le deuxième segment étant destiné à être actionné par le troisième actionneur pour s’accrocher au bras d’articulation puis pour tirer le bras d’articulation afin d’amener le vantail vers la position fermée quand la structure allongée se trouve dans sa position dépliée. En outre, le premier segment comprend une première extrémité et une deuxième extrémité, le deuxième segment comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité du premier segment étant montée sur la structure allongée par l’intermédiaire d’une première articulation, la première articulation étant configurée pour autoriser une rotation du premier segment dans un plan perpendiculaire aux deux montants du dormant entre une position repliée du premier segment et une position dépliée du premier segment, la position repliée du premier segment correspondant à une position dans laquelle le premier segment est replié contre la structure allongée, la deuxième position du premier segment correspondant à une position dans laquelle le vantail se trouve dans sa position ouverte par l’appui de la deuxième extrémité du premier segment après un passage de la position repliée du premier segment vers la position dépliée du premier segment, le deuxième actionneur étant configuré pour entraîner la rotation du premier segment autour de la première articulation : - pour amener le premier segment de sa position repliée vers sa position dépliée et - pour amener le premier segment de sa position dépliée vers sa position repliée ; la deuxième extrémité du premier segment étant montée sur la première extrémité du deuxième segment par l’intermédiaire d’une deuxième articulation, la deuxième extrémité du deuxième segment comportant un élément d’accrochage, la deuxième articulation étant configurée pour autoriser une rotation du deuxième segment dans un plan perpendiculaire aux deux montants du dormant entre une position repliée du deuxième segment et une position dépliée du deuxième segment, la position repliée du deuxième segment correspondant à une position dans laquelle le deuxième segment est replié contre le premier segment, la deuxième position du deuxième segment correspondant à une position dans laquelle l’élément d’accrochage accroche le bras d’articulation, le troisième actionneur étant configuré pour entraîner la rotation du deuxième segment autour de la première articulation : - afin d’amener le deuxième segment de sa position repliée vers sa position dépliée et - afin d’amener le deuxième segment de sa position dépliée vers sa position repliée en tirant le bras d’articulation jusqu’à ce que le vantail se trouve dans sa position fermée. De plus, le deuxième actionneur est également configuré pour entraîner la rotation du premier segment autour de la première articulation pendant que le troisième actionneur entraîne la rotation du deuxième segment autour de la première articulation pour amener le deuxième segment de sa position repliée vers sa position dépliée et pour amener le deuxième segment de sa position dépliée vers sa position repliée en tirant le bras d’articulation jusqu’à ce que le vantail se trouve dans sa position fermée. Par ailleurs, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage comprend un bras de verrouillage et un quatrième actionneur, le bras de verrouillage comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité du bras de verrouillage étant montée en rotation sur la structure allongée par l’intermédiaire d’une troisième articulation, la deuxième extrémité du bras de verrouillage comportant un premier dispositif de préhension destiné à accrocher le levier de verrouillage pour que le bras de verrouillage entraîne le levier de verrouillage de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage, la deuxième extrémité du bras de verrouillage comportant un deuxième dispositif de préhension destiné à accrocher le levier de verrouillage pour que le bras de verrouillage entraîne le levier de verrouillage de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage, le quatrième actionneur étant configuré pour entraîner le bras de verrouillage par rotation autour de la troisième articulation entre une position repliée et une position dépliée, quand le quatrième actionneur entraîne le bras de verrouillage de sa position repliée vers sa position dépliée, le bras de verrouillage est apte à entraîner le levier de verrouillage de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage pendant que le premier dispositif de préhension accroche le levier de verrouillage, quand le quatrième actionneur entraîne le bras de verrouillage de sa position dépliée vers sa position repliée, le bras de verrouillage est apte à entraîner le levier de verrouillage de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage pendant que le deuxième dispositif de préhension accroche le levier de verrouillage. De plus, le bras de verrouillage comprend un deuxième mécanisme à parallélogramme déformable, le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable comportant un premier côté de parallélogramme correspondant à la première extrémité du bras de verrouillage et un deuxième côté de parallélogramme parallèle au premier côté, le deuxième côté correspondant à la deuxième extrémité du bras de verrouillage, le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable étant compris dans un plan destiné à être perpendiculaire au vantail, le bras de verrouillage comprenant en outre un premier suiveur et un deuxième suiveur, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage comprenant en outre une première came montée solidairement sur la structure allongée et une deuxième came montée solidairement sur la structure allongée, le premier suiveur étant destiné à coopérer avec la première came pour que le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable amène le premier dispositif de préhension en regard du levier de verrouillage avant que le bras de verrouillage n’entraîne le levier de verrouillage de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage pendant que le premier dispositif de préhension accroche le levier de verrouillage, le deuxième suiveur étant destiné à coopérer avec la deuxième came pour que le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable amène le deuxième dispositif de préhension en regard du levier de verrouillage avant que le bras de verrouillage n’entraîne le levier de verrouillage de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage pendant que le deuxième dispositif de préhension accroche le levier de verrouillage. En outre, le premier dispositif de préhension comprend deux galets destinés à accrocher le levier de verrouillage en recevant le levier de verrouillage entre les deux galets quand le bras de verrouillage entraîne le levier de verrouillage de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage, le deuxième dispositif de préhension comprenant deux galets destinés à accrocher le levier de verrouillage quand le bras de verrouillage entraîne le levier de verrouillage de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage. De plus, l’élément d’accrochage comprend un crochet monté en rotation à la deuxième extrémité du deuxième segment par l’intermédiaire d’une quatrième articulation, la quatrième articulation autorisant une rotation du crochet parallèle au premier segment et au deuxième segment, le crochet étant destiné à s’accrocher à un élément de blocage destiné à bloquer le vantail dans sa position ouverte après une ouverture du vantail, le crochet étant en outre destiné à tirer l’élément de blocage pour tirer le bras d’articulation pour amener le vantail vers sa position fermée, le crochet présentant une première extrémité libre et une deuxième extrémité montée en rotation à la quatrième articulation par l’intermédiaire d’une cinquième articulation, la cinquième articulation autorisant une rotation du crochet perpendiculaire au premier segment et au deuxième segment, le crochet comportant un élément élastique tendant à mettre en rotation le crochet dans un premier sens de rotation autour de la cinquième articulation de façon que le crochet soit dans une position de décrochage, la position de décrochage correspondant à une position du crochet dans laquelle la première extrémité du crochet ne peut pas s’accrocher à l’élément de blocage lorsque le deuxième segment est amené de sa position repliée vers sa position dépliée, la deuxième extrémité du crochet comportant un doigt destiné à appuyer contre l’élément de blocage quand le deuxième segment est arrivé à sa position dépliée, l’appui du doigt contre élément de blocage étant susceptible de mettre en rotation le crochet dans un deuxième sens de rotation inverse du premier sens de rotation par la cinquième articulation jusqu’à ce que le crochet soit dans une position d’accrochage, la position d’accrochage correspond à une position du crochet dans laquelle la première extrémité du crochet s’accroche à l’élément de blocage, l’élément élastique est apte à entraîner le crochet de sa position d’accrochage vers sa position de décrochage quand la première extrémité du crochet ne tire plus le bras d’articulation et quand le doigt n’appuie plus contre l’élément de blocage. L’invention concerne également un procédé de fermeture automatique du vantail à l’aide de la mise en œuvre du système de fermeture et d’ouverture tel que spécifié ci-dessus. Le procédé de fermeture comprend les étapes suivantes : - une étape de dépliage dans laquelle la structure allongée est amenée de sa position repliée vers sa position dépliée à l’aide de la liaison glissière ; - une étape d’accrochage dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture s’accroche au bras d’articulation ; - une étape de fermeture dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture tire le bras d’articulation pour amener le vantail vers sa position fermée ; - une étape de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage et de déverrouillage amène le levier de verrouillage dans la position de verrouillage pour un verrouillage du vantail ; l’étape de dépliage, l’étape d’accrochage et l’étape de fermeture étant mises en œuvre suite à une réception par le dispositif de commande d’ordres de commande de fermeture transmis à distance par un utilisateur, l’étape de verrouillage étant mise en œuvre suite à une réception d’ordres de commande de verrouillage du dispositif de commande. En outre, le procédé de fermeture comprend une étape de repliage dans laquelle la structure allongée est amenée de sa position dépliée vers sa position repliée à l’aide de la liaison glissière, l’étape de repliage suivant l’étape de verrouillage. L’invention concerne également un procédé d’ouverture automatique du vantail à l’aide de la mise en œuvre du système de fermeture et d’ouverture tel que spécifié ci-dessus. Le procédé d’ouverture comprend les étapes suivantes : - une étape de dépliage dans laquelle la structure allongée est amenée de sa position repliée vers sa position dépliée à l’aide de la liaison glissière ; - une étape de déverrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage et de déverrouillage amène le levier de verrouillage dans la position de déverrouillage pour un déverrouillage du vantail ; - une étape d’ouverture dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture pousse le bras d’articulation pour amener le vantail vers sa position ouverte ; l’étape de dépliage, l’étape de déverrouillage et l’étape d’ouverture étant mises en œuvre suite à une réception par le dispositif de commande d’ordres de commande d’ouverture transmis à distance par un utilisateur. En outre, le procédé d’ouverture comprend une étape de repliage dans laquelle la structure allongée est amenée de sa position dépliée vers sa position repliée à l’aide de la liaison glissière, l’étape de repliage suivant l’étape d’ouverture. L’invention concerne aussi un aéronef comprenant un système d’ouverture et de fermeture à distance tel que spécifié ci-dessus. Brève description des figures Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La FIG. 1 représente une vue de face en perspective du système de fermeture et d’ouverture automatique dans sa position dépliée. La FIG. 2 représente une vue de derrière en perspective du système de fermeture et d’ouverture automatique dans sa position dépliée. La FIG. 3 représente une vue en perspective du système de fermeture et d’ouverture automatique avant un déverrouillage du levier de verrouillage. La FIG. 4 représente une vue en perspective du système de fermeture et d’ouverture automatique pendant le déverrouillage du levier de verrouillage. La FIG. 5 représente une vue en perspective d’un détail du dispositif de fermeture et d’ouverture du système pendant une ouverture du vantail. La FIG. 6 représente une vue en perspective d’un détail du dispositif de fermeture et d’ouverture du système avant une fermeture du vantail. La FIG. 7 représente une vue en perspective d’un détail du dispositif de fermeture et d’ouverture du système avant une fermeture du vantail lorsque le crochet s’approche de l’élément de blocage du vantail. La FIG. 8 représente une vue en perspective d’un détail du dispositif de fermeture et d’ouverture du système avant une fermeture du vantail lorsque le crochet s’accroche à l’élément de blocage du vantail. La FIG. 9 représente une vue en perspective du système de fermeture et d’ouverture automatique pendant le verrouillage du levier de verrouillage. La FIG. 10 représente une vue en perspective du système de fermeture et d’ouverture automatique après le verrouillage du levier de verrouillage. La FIG. 11 représente une vue en perspective du système de fermeture et d’ouverture automatique dans sa position repliée derrière un escalier d’accès. La FIG. 12 représente une vue d’un aéronef comportant un système de fermeture et d’ouverture automatique. La FIG. 13 représente schématiquement le procédé de fermeture. La FIG. 14 représente schématiquement le procédé d’ouverture. Description détaillée Le système 1 de fermeture et d’ouverture automatique et à distance est représenté sur la FIG. 1 et la FIG. 2 . Dans la suite de la description, le système 1 de fermeture et d’ouverture automatique et à distance sera appelé le système 1. Le système 1 permet alternativement de fermer et d’ouvrir automatiquement et à distance une porte 2 prévue pour une ouverture d’accès 3 d’un fuselage 4 d’un aéronef AC. L’ouverture d’accès 3 peut être accessible du sol G par un escalier d’accès 65 qui peut être incorporé ou non à l’aéronef AC ( FIG. 12 ). La porte 2 comporte un vantail 5, un dormant 6 et un bras d’articulation 7. Le dormant 6 délimite l’ouverture d’accès 3. Le dormant 6 est fixé solidairement au fuselage 4. Le dormant 6 présente deux montants 10 parallèles sensiblement verticaux. L’adjectif « vertical » correspond à une direction perpendiculaire au sol G quand l’aéronef AC est au sol G. Le vantail 5 est configuré pour se trouver alternativement dans une position fermée quand le vantail 5 obture l’ouverture d’accès 3 et une position ouverte quand le vantail 5 laisse l’ouverture d’accès 3 ouverte. Le bras d’articulation 7 comporte une première extrémité 8 articulée au vantail et une deuxième extrémité 9 articulée au dormant de façon que le vantail 5 reste parallèle à lui-même lorsqu’il passe de la position ouverte à la position fermée et vice-versa (c’est-à-dire pendant le passage de la position ouverte à la position fermée). Par exemple, la première extrémité 8 est articulée au vantail 5 par une première liaison pivot 11A verticale et la deuxième extrémité 9 est articulée au dormant 6 par une deuxième liaison pivot 11B verticale ( FIG. 11 ). Par exemple, le bras d’articulation 7 présente sensiblement une forme en V selon une section perpendiculaire aux liaisons pivots 11A et 11B verticales. La forme en V présente deux branches qui correspondent respectivement à la première extrémité 8 et la deuxième extrémité 9. Les deux branches du V se rencontrent en un point de rencontre 101. Dans cet exemple, la première liaison pivot 11A verticale est située au bout de la première extrémité 8 et la deuxième liaison pivot 11B verticale est située au bout de la deuxième extrémité 9. La porte 2 comporte en outre un mécanisme de verrouillage 12 configuré pour alternativement verrouiller et déverrouiller le vantail 5 quand le vantail 5 est dans la position fermée. Le mécanisme de verrouillage 12 comprend un levier de verrouillage 13 dont une extrémité 14 est montée rotatif sur le vantail 5 autour d’un axe de rotation perpendiculaire au vantail 5. Le levier de verrouillage 13 est configuré pour se trouver alternativement dans une position de verrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage 12 verrouille le vantail 5 et une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage 12 ne verrouille pas le vantail 5. Le système 1 comprend au moins un support 15, une structure allongée 16, un dispositif de verrouillage et de déverrouillage 19, un dispositif de fermeture et d’ouverture 20 et un dispositif de commande 21. Dans la suite de la description pour aider à la lecture, le dispositif de fermeture et d’ouverture 20 sera appelé le dispositif de fermeture 20. Le dispositif de verrouillage et de déverrouillage 19 sera appelé le dispositif de verrouillage 19. Le support 15 est destiné à être fixé solidairement au fuselage 4. Le support 15 est destiné à être fixé à l’intérieur du fuselage 4. Le support 15 permet donc de fixer le système 1 au fuselage 4. Par exemple, le support 15 comprend des plaques de fixation 70A, 70B destinées à être fixées à des cadres 71A, 71B du fuselage 4 ( FIG. 1 , FIG. 2 , FIG. 11 ) pour fixer le support 15 au fuselage 4. Le support 15 peut être une pièce allongée présentant un axe longitudinal B. La structure allongée 16 présente un axe longitudinal A. Dans le cas où le support est une pièce allongée selon son axe longitudinal B, l’axe longitudinal A est parallèle à l’axe longitudinal B ( FIG. 1 et FIG. 2 ). La structure allongée 16 est liée par l’intermédiaire d’une liaison glissière 17 au support 15 de façon que la structure allongée 16 soit susceptible de se déplacer par rapport au support 15 (et donc par rapport au fuselage 4) selon son axe longitudinal A perpendiculairement aux deux montants 10 du dormant 6 quand le système 1. La liaison glissière 17 est configurée pour que la structure allongée 16 soit apte à se présenter alternativement dans une position dépliée dans laquelle la structure allongée 16 se trouve en regard de l’ouverture d’accès 3 et dans une position repliée de la structure allongée 16 dans laquelle la structure allongée 16 ne se trouve pas en regard de l’ouverture d’accès 3. Avantageusement, le système 1 est configuré pour pouvoir s’insérer entre le fuselage 4 et l’escalier d’accès 65 replié dans l’aéronef AC quand le système 1 se trouve dans sa position repliée comme représenté sur la FIG. 11 . Le dispositif de verrouillage 19 est monté sur la structure allongée 16. Le dispositif de verrouillage 19 est configuré pour amener le levier de verrouillage 13 alternativement : - dans la position déverrouillée pour un déverrouillage du vantail 5 quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée ( FIG. 4 ) et - dans la position verrouillée pour un verrouillage du vantail 5 quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée ( FIG. 9 et FIG. 10 ). Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 19 comprend un bras de verrouillage 41 et un quatrième actionneur 42. Le bras de verrouillage 41 comprend une première extrémité 43 et une deuxième extrémité 44. La première extrémité 43 du bras de verrouillage 41 est montée en rotation sur la structure allongée 16 par l’intermédiaire d’une troisième articulation 45. La deuxième extrémité 44 du bras de verrouillage 41 peut comporter un premier dispositif de préhension 46 destiné à accrocher le levier de verrouillage 13 pour que le bras de verrouillage 41 entraîne le levier de verrouillage 13 de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage ( FIG. 4 ). La deuxième extrémité 44 du bras de verrouillage 41 peut comporter un deuxième dispositif de préhension 47 destiné à accrocher le levier de verrouillage 13 pour que le bras de verrouillage 41 entraîne le levier de verrouillage 13 de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage ( FIG. 9 ). Le quatrième actionneur 42 peut être configuré pour entraîner le bras de verrouillage 41 par rotation autour de la troisième articulation 45 entre une position repliée et une position dépliée. Quand le quatrième actionneur 42 entraîne le bras de verrouillage 41 de sa position repliée vers sa position dépliée ( FIG. 4 ), le bras de verrouillage 41 est apte à entraîner le levier de verrouillage 13 de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage pendant que le premier dispositif de préhension 46 accroche le levier de verrouillage 13. Quand le quatrième actionneur 42 entraîne le bras de verrouillage 41 de sa position dépliée vers sa position repliée ( FIG. 9 ), le bras de verrouillage 41 est apte à entraîner le levier de verrouillage 13 de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage pendant que le deuxième dispositif de préhension 47 accroche le levier de verrouillage 13. Selon un mode de réalisation, le bras de verrouillage 41 comprend un deuxième mécanisme à parallélogramme déformable 48. Ce deuxième mécanisme à parallélogramme déformable 48 comporte un premier côté 49 de parallélogramme correspondant à la première extrémité 43 du bras de verrouillage 41 et un deuxième côté 50 de parallélogramme parallèle au premier côté 49. Le premier côté 49 de parallélogramme correspond à la première extrémité 43 du bras de verrouillage 41. Le deuxième côté 50 correspond à la deuxième extrémité 44 du bras de verrouillage 41. Le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable 48 est compris dans un plan destiné à être perpendiculaire au vantail 5, ce qui veut dire que les mouvements de rotation des côtés du parallélogramme sont compris dans un plan destiné à être perpendiculaire au vantail 5. Avantageusement, le bras de verrouillage 41 comprend en outre un premier suiveur 51 et un deuxième suiveur 52. Le dispositif de verrouillage 19 comprend en outre une première came 53 montée solidairement sur la structure allongée 16 et une deuxième came 54 montée solidairement sur la structure allongée 16. Par exemple, la première came 53 et la deuxième came 54 sont disposées de part et d’autre du bras de verrouillage 41 le long de l’axe longitudinal A ( FIG. 9 ). Le premier suiveur 51 est destiné à coopérer avec la première came 53 pour que le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable 48 amène le premier dispositif de préhension 46 en regard du levier de verrouillage 13 avant que le bras de verrouillage 41 n’entraîne le levier de verrouillage 13 de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage pendant que le premier dispositif de préhension 46 accroche le levier de verrouillage 13. Le deuxième suiveur 52 est destiné à coopérer avec la deuxième came 54 pour que le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable 48 amène le deuxième dispositif de préhension 47 en regard du levier de verrouillage 13 avant que le bras de verrouillage 41 n’entraîne le levier de verrouillage 13 de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage pendant que le deuxième dispositif de préhension 47 accroche le levier de verrouillage 13. Selon un mode de réalisation, le premier dispositif de préhension 46 peut comprendre deux galets 55A, 55B ( FIG. 3 , FIG. 4 , FIG. 8 ) destinés à accrocher le levier de verrouillage 13 en recevant le levier de verrouillage 13 entre les deux galets 55A, 55B quand le bras de verrouillage 41 entraîne le levier de verrouillage 13 de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage. Les galets 55a et 55B permettent d’éviter un frottement entre le levier de verrouillage 13 et le premier dispositif de préhension 46 quand le premier dispositif de préhension 46 entraîne le levier de verrouillage 13. Le deuxième dispositif de préhension 47 peut comprendre deux galets 56A, 56B ( FIG. 4 ) destiné à accrocher le levier de verrouillage 13 quand le bras de verrouillage 41 entraîne le levier de verrouillage 13 de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage. Les galets 56A et 56B permettent d’éviter un frottement entre le levier de verrouillage 13 et le deuxième dispositif de préhension 47 quand le deuxième dispositif de préhension 47 entraîne le levier de verrouillage 13. Le dispositif de fermeture 20 est également monté sur la structure allongée 16. Le dispositif de fermeture 20 est configuré alternativement : - pour pousser le bras d’articulation 7 pour amener le vantail 5 vers la position ouverte quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée ( FIG. 5 ) et - pour s’accrocher au bras d’articulation 7 puis à tirer le bras d’articulation 7 pour amener le vantail 5 vers la position fermée quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée ( FIG. 8 ). Le dispositif de fermeture 20 peut comprendre un bras articulé 29, un deuxième actionneur 30 et un troisième actionneur 31. Le bras articulé 29 présente un premier segment 32 susceptible d’être actionné par le deuxième actionneur 30 en fonction d’ordres de commande envoyé par le dispositif de commande 21 ( FIG. 5 , FIG. 6 , FIG. 7 , FIG. 8 ). Le bras articulé 29 présente en outre un deuxième segment 33 susceptible d’être actionné par le troisième actionneur 31 en fonction d’ordres de commande envoyés par le dispositif de commande 21. Le premier segment 32 est destiné à être actionné par le deuxième actionneur 30 pour pousser le bras d’articulation 7 afin d’amener le vantail 5 vers la position ouverte quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée ( FIG. 5 ). Le deuxième segment 33 est destiné à être actionné par le troisième actionneur 31 pour s’accrocher au bras d’articulation 7 puis pour tirer le bras d’articulation 7 afin d’amener le vantail 5 vers la position fermée (du vantail 5) quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée ( FIG. 8 ). Le premier segment 32 comprend une première extrémité 34 et une deuxième extrémité 35. Le deuxième segment 33 comprend une première extrémité 36 et une deuxième extrémité 37. Selon un mode de réalisation, la première extrémité 34 du premier segment 32 est montée sur la structure allongée 16 par l’intermédiaire une première articulation 38. La première articulation 38 est configurée pour autoriser une rotation du premier segment 32 dans un plan perpendiculaire aux deux montants 10 du dormant 6 entre une position repliée du premier segment 32 et une position dépliée du premier segment 32. La position repliée du premier segment 32 correspond à une position dans laquelle le premier segment 32 est replié contre la structure allongée 16 ( FIG. 6 ). La deuxième position du premier segment 32 correspond à une position dans laquelle le vantail 5 se trouve dans sa position ouverte par l’appui de la deuxième extrémité 35 du premier segment 32 contre le bras d’articulation 7 après un passage de la position repliée du premier segment 32 vers la position dépliée du premier segment 32 ( FIG. 5 ). Avantageusement, la deuxième extrémité 35 du premier segment 32 comprend un galet 351 ( FIG. 2 , FIG. 7 et FIG. 8 ) destiné à appuyer contre le bras d’articulation 7. Le galet 351 permet d’éviter des frottements entre la deuxième extrémité 35 du premier segment 32 et le bras d’articulation 7 pendant l’ouverture du vantail 5. Le deuxième actionneur 30 peut être configuré pour entraîner la rotation du premier segment 32 autour de la première articulation 38 : - pour amener le premier segment 32 de sa position repliée vers sa position dépliée et - pour amener le premier segment 32 de sa position dépliée vers sa position repliée. La deuxième extrémité 35 du premier segment 32 peut être montée sur la première extrémité 36 du deuxième segment 33 par l’intermédiaire d’une deuxième articulation 39. Avantageusement, la deuxième extrémité 37 du deuxième segment 33 comporte un élément d’accrochage 40. La deuxième articulation 39 est configurée pour autoriser une rotation du deuxième segment 33 dans un plan perpendiculaire aux deux montants 10 du dormant 6 entre une position repliée du deuxième segment 33 et une position dépliée du deuxième segment 33. La position repliée du deuxième segment 33 correspond à une position dans laquelle le deuxième segment 33 est replié contre le premier segment 32 ( FIG. 5 ). La deuxième position du deuxième segment 33 correspond à une position dans laquelle l’élément d’accrochage 40 accroche le bras d’articulation 7 ( FIG. 8 ). Le troisième actionneur 31 est configuré pour entraîner la rotation du deuxième segment 33 autour de la première articulation 38 : - afin d’amener le deuxième segment 33 de sa position repliée vers sa position dépliée et - afin d’amener le deuxième segment 33 de sa position dépliée vers sa position repliée en tirant le bras d’articulation 7 jusqu’à ce que le vantail 5 se trouve dans sa position fermée. De plus, le deuxième actionneur 30 peut être également configuré pour entraîner la rotation du premier segment 32 autour de la première articulation 38 pendant que le troisième actionneur 31 entraîne la rotation du deuxième segment 33 autour de la première articulation 38 pour amener le deuxième segment 33 de sa position repliée vers sa position dépliée et pour amener le deuxième segment 33 de sa position dépliée vers sa position repliée en tirant le bras d’articulation 7 jusqu’à ce que le vantail 5 se trouve dans sa position fermée ( FIG. 7 , FIG. 8 ). Selon un mode de réalisation, l’élément d’accrochage 40 comprend un crochet 57 monté en rotation à la deuxième extrémité 37 du deuxième segment 33 par l’intermédiaire d’une quatrième articulation 58 ( FIG. 7 ). La quatrième articulation 58 autorise une rotation du crochet 57 parallèle au premier segment 32 et au deuxième segment 33. Le crochet 57 est destiné à s’accrocher à un élément de blocage 59 destiné à bloquer le vantail 5 dans sa position ouverte après une ouverture du vantail 5 ( FIG. 8 ). Le crochet 57 est en outre destiné à tirer l’élément de blocage 59 pour tirer le bras d’articulation 7 pour amener le vantail 5 vers sa position fermée. L’élément de blocage 59 peut correspondre à un doigt de verrouillage qui s’enclenche automatiquement pour bloquer le vantail 5 dans sa position ouverte quand on amène le vantail 5 dans la position ouverte. Habituellement, afin de désenclencher le doigt de verrouillage (donc débloquer le vantail 5), un utilisateur agit manuellement sur l’élément de blocage 59 pour désenclencher le doigt de verrouillage. Le crochet 57 permet d’agir sur l’élément de blocage 59 en tirant sur celui-ci pour désenclencher le doigt de verrouillage de l’élément de blocage 59. Le crochet 57 présente une première extrémité 60 libre et une deuxième extrémité 61 montée en rotation à la quatrième articulation 58 par l’intermédiaire d’une cinquième articulation 62. La cinquième articulation 62 autorise une rotation du crochet 57 perpendiculaire au premier segment 32 et au deuxième segment 33. Avantageusement, le crochet 57 comporte un élément élastique 63 tendant à mettre en rotation le crochet 57 dans un premier sens D1 de rotation (dont le sens de rotation est représenté sur la FIG. 7 par la flèche D1) autour de la cinquième articulation 62 de façon que le crochet 57 soit dans une position de décrochage. La position de décrochage correspond à une position du crochet 57 dans laquelle la première extrémité 60 du crochet 57 ne peut pas s’accrocher à l’élément de blocage 59 lorsque le deuxième segment 33 est amené de sa position repliée vers sa position dépliée. L’élément élastique peut correspondre à un ressort hélicoïdal. La deuxième extrémité 61 du crochet 57 comporte un doigt 64 destiné à appuyer contre l’élément de blocage 59 quand le deuxième segment 33 est arrivé à sa position dépliée. L’appui du doigt 64 contre élément de blocage 59 est susceptible de mettre en rotation le crochet 57 dans un deuxième sens D2 de rotation (dont le sens de rotation est représenté sur la FIG. 7 par la flèche D2) inverse du premier sens D1 de rotation par la cinquième articulation 62 jusqu’à ce que le crochet 57 soit dans une position d’accrochage ( FIG. 7 et FIG. 8 ). La position d’accrochage correspond à une position du crochet 57 dans laquelle la première extrémité 60 du crochet 57 s’accroche à élément de blocage 59. L’élément élastique 63 est apte à entraîner le crochet 57 de sa position d’accrochage vers sa position de décrochage quand la première extrémité 60 du crochet 57 ne tire plus le bras d’articulation 7 (ou ne tire plus l’élément de blocage 59) et quand le doigt 64 n’appuie plus contre l’élément de blocage 59. Avantageusement, le doigt 64 comprend un galet 641 ( FIG. 6 , FIG. 7 ) destiné à appuyer contre l’élément de blocage 59. Le galet 641 permet d’éviter des frottements entre le doigt 64 et l’élément de blocage 59 pendant que le crochet 57 est en rotation au moins dans le deuxième sens D2 de rotation. De plus, la première extrémité 60 du crochet 57 peut comprendre un galet 601 ( FIG. 6 , FIG. 7 , FIG. 8 ) destiné à tirer l’élément de blocage 59. Le galet 601 permet d’éviter des frottements entre la première extrémité 60 du crochet 57 et l’élément de blocage 59 pendant que le crochet 57 tire l’élément de blocage 59 pour fermer le vantail 5. Le dispositif de commande 21, quant à lui, est configuré pour transmettre : - des ordres de commande de fermeture ou d’ouverture du vantail 5 au dispositif de fermeture 20 et - des ordres de commande de verrouillage ou de déverrouillage au dispositif de verrouillage 19. Par exemple, le dispositif de commande 21 peut être fixé à l’intérieur de l’aéronef AC. Les ordres de commande de fermeture du vantail 5, d’ouverture du vantail 5 et les ordres de commande de verrouillage et de déverrouillage sont transmises par le dispositif de commande 21 en fonction d’ordres de commande transmis à distance par un utilisateur au dispositif de commande 21. Le dispositif de commande 21 peut recevoir des ordres de commande de l’utilisateur d’une interface homme-machine 191. Un utilisateur peut commander, d’une part, une fermeture et verrouillage du vantail 5 ou, d’autre part, un déverrouillage et une ouverture du vantail 5 via l’interface homme-machine 191. L’interface homme-machine 191 peut correspondre à un clavier physique ou virtuel. Par exemple, le clavier peut comprendre un bouton physique ou virtuel permettant d’envoyer au dispositif de commande 21 un ordre de commande de fermeture et de verrouillage du vantail 5 lors d’une pression de l’utilisateur sur ce bouton. Le clavier peut également comprendre un bouton physique ou virtuel permettant d’envoyer au dispositif de commande 21 un ordre de commande de déverrouillage et d’ouverture du vantail 5 lors d’une pression de l’utilisateur sur ce bouton. En fonction de l’un ou l’autre des ordres de commande que le dispositif de commande 21 reçoit de l’interface homme-machine 191, il transmet des ordres de commande de fermeture ou des ordres de commande d’ouverture du vantail 5 au dispositif de fermeture 20 et des ordres de commande de verrouillage ou des ordres de commande de déverrouillage du vantail 5 au dispositif de verrouillage 19. Avantageusement, l’interface homme-machine 191 est montée sur une partie de l’aéronef AC facilement accessible à un utilisateur au sol G. Par exemple, elle est montée sur le train d’atterrissage avant 192 ( FIG. 12 ). Elle peut également être détachable de l’aéronef AC. L’interface homme-machine 191 peut également comprendre les boutons physiques ou virtuels permettant le déploiement ou le repliement de l’escalier d’accès 65. De plus, l’interface homme-machine 191 peut comprendre un dispositif d’affichage, tel qu’un écran ou des signaux lumineux. Le dispositif d’affichage peut indiquer à l’utilisateur la confirmation de la fermeture et le verrouillage du vantail 5 ou bien l’ouverture du vantail 5. Par exemple, si le dispositif de commande 21 transmet à l’interface homme-machine un signal de confirmation de fermeture (et de verrouillage) du vantail 5, un signal lumineux est activé (s’allume). Si le dispositif de commande 21 transmet à l’interface homme-machine un signal de confirmation d’ouverture du vantail 5, un autre signal lumineux est activé. Les signaux échangés entre l’interface homme-machine 191 et le dispositif de commande 21, tels que les ordres de commande, peuvent être transmis par une liaison filaire ou une liaison sans fil. Le système 1 peut comprendre un premier actionneur 26 configuré pour actionner la liaison glissière 17. L’actionnement de la liaison glissière 17 est apte à entraîner la structure allongée 16, alternativement, vers sa position dépliée et vers sa position repliée. À titre d’exemple non limitatif, la liaison glissière 17 peut être réalisée à l’aide de rails 171 et d’un dispositif à crémaillère 172 ( FIG. 1 ). La structure allongée 16 est alors guidée par les rails 171 lorsqu’elle est entraînée par le dispositif à crémaillère 172. La structure allongée 16 présente une première extrémité longitudinale 23. La première extrémité longitudinale 23 peut comporter un premier mécanisme à parallélogramme déformable 25 montée à la liaison glissière 17. Le premier mécanisme à parallélogramme déformable 25 est configuré pour se trouver alternativement dans une position dépliée et une position dépliée. Le premier mécanisme à parallélogramme déformable 25 se trouve dans sa position dépliée quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée. Le premier mécanisme à parallélogramme déformable 25 se trouve dans sa position pliée quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position repliée. Le premier mécanisme à parallélogramme déformable 25 est configuré pour maintenir la structure allongée 16 parallèle au vantail 5 lorsque la structure allongée 16 passe de sa position repliée vers sa position dépliée et vice-versa. Autrement dit, le premier mécanisme à parallélogramme déformable 25 permet de maintenir l’axe longitudinal A sensiblement parallèle au fuselage 4 et perpendiculaire aux deux montants 10 du dormant 6. Il permet également que le système 1 puisse s’insérer entre le fuselage 4 et l’escalier d’accès 65 quand le système se trouve dans sa position repliée comme représenté sur la FIG. 11 . Par exemple, le premier mécanisme à parallélogramme déformable 25 peut comprendre au moins quatre éléments rigides 251, 252, 253, 254 liés entre eux à leurs extrémités par quatre liaisons pivot 255, 256, 257, 258. Un élément rigide 251 comprend au moins une glissière 173 qui coopère avec des rails 171. Un autre élément rigide 253, opposé dans le parallélogramme à l’élément rigide 251 est fixé à la structure allongée 16 dans le prolongement de l’axe longitudinal A ( FIG. 1 et FIG. 2 ). L’entraînement de la structure allongée 16, alternativement, vers sa position dépliée et vers sa position repliée amène le premier mécanisme à parallélogramme déformable 25 de sa position pliée vers sa position dépliée et vice-versa, respectivement. La structure allongée 16 présente une deuxième extrémité longitudinale 24. La deuxième extrémité longitudinale 24 peut comporter un premier élément de fixation 27 destiné à se fixer à un deuxième élément de fixation 28 quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée. Le deuxième élément de fixation 28 est monté solidairement au fuselage 4. Quand le premier élément de fixation 27 est fixé au deuxième élément de fixation 28, la structure allongée 16 ne reste pas en porte-à-faux quand la structure allongée 16 est dans sa position dépliée. Quand la structure allongée 16 revient dans sa position repliée, le premier élément de fixation 27 est destiné à se détacher du deuxième élément de fixation 28. Dans un mode de réalisation, le système 1 peut comprendre le deuxième élément de fixation 28, comme représenté sur la FIG. 3 . Dans un autre mode de réalisation, le deuxième élément de fixation 28 peut correspondre à un élément du fuselage 4. À titre d’exemple non limitatif, le premier élément de fixation 27 comprend des doigts et le deuxième élément de fixation 28 comprend des orifices. Chacun des orifices sont en regard de chacun des doigts quand la structure allongée 16 s’approche de sa position dépliée. Chacun des doigts s’insère alors dans un orifice respectif quand la structure allongée 16 se trouve dans sa position dépliée. Dans cet exemple, le premier élément de fixation 27 est fixé au deuxième élément de fixation 28 quand les doigts sont insérés dans les orifices. L’invention concerne également un procédé de fermeture automatique du vantail 5 à l’aide de la mise en œuvre du système de fermeture et d’ouverture 1 ( FIG. 13 ). Le procédé de fermeture comprend les étapes suivantes : - une étape E1A de dépliage dans laquelle la structure allongée 16 est amenée de sa position repliée vers sa position dépliée à l’aide de la liaison glissière 17 ; - une étape E2A d’accrochage dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture 20 s’accroche au bras d’articulation 7 ; - une étape E3A de fermeture dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture 20 tire le bras d’articulation 7 pour amener le vantail 5 vers sa position fermée ; - une étape E4A de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage et de déverrouillage 19 amène le levier de verrouillage 13 dans la position de verrouillage pour un verrouillage du vantail 5. L’étape E1A de dépliage, l’étape E2A d’accrochage et l’étape E3A de fermeture sont mises en œuvre suite à une étape E0A de réception par le dispositif de commande 21 d’ordres de commande de fermeture transmis à distance par un utilisateur. L’étape E4A de verrouillage étant mise en œuvre suite à une réception d’ordres de commande de verrouillage du dispositif de commande 21. Le procédé de fermeture peut comprendre en outre une étape E5A de repliage dans laquelle la structure allongée 16 est amenée de sa position dépliée vers sa position repliée à l’aide de la liaison glissière 17. L’étape E5A de repliage suit l’étape E4A de verrouillage. L’invention concerne également un procédé d’ouverture automatique du vantail 5 à l’aide de la mise en œuvre du système de fermeture et d’ouverture 1 ( FIG. 14 ). Le procédé d’ouverture comprend les étapes suivantes : - une étape E1B de dépliage dans laquelle la structure allongée 16 est amenée de sa position repliée vers sa position dépliée à l’aide de la liaison glissière 17 ; - une étape E2B de déverrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage et de déverrouillage 19 amène le levier de verrouillage 13 dans la position de déverrouillage pour un déverrouillage du vantail 5 ; - une étape E3B d’ouverture dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture 20 pousse le bras d’articulation 7 pour amener le vantail 5 vers sa position ouverte. L’étape E1B de dépliage, l’étape E2B de déverrouillage et l’étape E3B d’ouverture sont mises en œuvre suite à une étape E0B de réception par le dispositif de commande 21 d’ordres de commande d’ouverture transmis à distance par un utilisateur. Le procédé d’ouverture peut comprendre en outre une étape E4B de repliage dans laquelle la structure allongée 16 est amenée de sa position dépliée vers sa position repliée à l’aide de la liaison glissière 17. L’étape E4B de repliage suit l’étape E3B d’ouverture. Système de fermeture et d’ouverture automatique et à distance d’une porte (2) prévue pour une ouverture d’accès (3) d’un fuselage (4) d’un aéronef (AC), la porte (2) comportant un vantail (5), un dormant (6) délimitant l’ouverture d’accès (3) et un bras d’articulation (7), le dormant (6) étant fixé solidairement au fuselage (4) et présentant deux montants (10), le vantail (5) étant configuré pour se trouver alternativement dans une position fermée quand le vantail (5) obture l’ouverture d’accès (3) et une position ouverte quand le vantail (5) laisse l’ouverture d’accès (3) ouverte, le bras d’articulation (7) comportant une première extrémité (8) articulée au vantail et une deuxième extrémité (9) articulée au dormant de façon que le vantail (5) reste parallèle à lui-même lorsqu’il passe de la position ouverte à la position fermée et vice-versa, la porte (2) comportant en outre un mécanisme de verrouillage (12) configuré pour alternativement verrouiller et déverrouiller le vantail (5) quand le vantail (5) est dans la position fermée, le mécanisme de verrouillage (12) comprenant un levier de verrouillage (13) dont une extrémité (14) est montée rotatif sur le vantail (5) autour d’un axe de rotation perpendiculaire au vantail (5), le levier de verrouillage (13) étant configuré pour se trouver alternativement dans une position de verrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage (12) verrouille le vantail (5) et une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage (12) ne verrouille pas le vantail (5),. caractérisé en ce qu’il comprend : - un support (15) destiné à être fixé solidairement au fuselage (4) ; - une structure allongée (16) présentant un axe longitudinal (A), la structure allongée (16) étant liée par l’intermédiaire d’une liaison glissière (17) au support (15) de façon que la structure allongée (16) soit susceptible de se déplacer par rapport au support (15) selon son axe longitudinal (A) perpendiculairement aux deux montants (10) du dormant (6), la liaison glissière (17) étant configurée pour que la structure allongée (16) soit apte à se présenter alternativement dans une position dépliée dans laquelle la structure allongée (16) se trouve en regard de l’ouverture d’accès (3) et dans une position repliée de la structure allongée (16) dans laquelle la structure allongée (16) ne se trouve pas en regard de l’ouverture d’accès (3) ; - un dispositif de verrouillage et de déverrouillage (19) monté sur la structure allongée (16), le dispositif de verrouillage et déverrouillage (19) étant configuré pour amener le levier de verrouillage (13) alternativement dans la position déverrouillée pour un déverrouillage du vantail (5) quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position dépliée et dans la position verrouillée pour un verrouillage du vantail (5) quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position dépliée ; - un dispositif de fermeture et d’ouverture (20) monté sur la structure allongée (16), le dispositif de fermeture et d’ouverture (20) étant configuré alternativement pour pousser le bras d’articulation (7) pour amener le vantail (5) vers la position ouverte quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position dépliée et pour s’accrocher au bras d’articulation (7) puis à tirer le bras d’articulation (7) pour amener le vantail (5) vers la position fermée quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position dépliée ; - un dispositif de commande (21) configuré pour transmettre des ordres de commande de fermeture ou d’ouverture du vantail (5) au dispositif de fermeture et d’ouverture (20) et des ordres de commande de verrouillage ou de déverrouillage au dispositif de verrouillage et de déverrouillage (19), en fonction d’ordres de commande transmis à distance au dispositif de commande (21) par un utilisateur. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un premier actionneur (26) configuré pour actionner la liaison glissière (17). Système selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la structure allongée (16) présente une première extrémité longitudinale (23), la première extrémité longitudinale (23) comportant un premier mécanisme à parallélogramme déformable (25) montée à la liaison glissière (17), le premier mécanisme à parallélogramme déformable (25) étant configuré pour se trouver dans une position dépliée quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position dépliée, le premier mécanisme à parallélogramme déformable (25) étant configuré pour se trouver dans une position pliée quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position repliée, le premier mécanisme à parallélogramme déformable (25) étant configuré pour maintenir la structure allongée (16) parallèle au vantail (5) lorsque la structure allongée (16) passe de sa position repliée vers sa position dépliée et vice-versa. Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la structure allongée (16) présente une deuxième extrémité longitudinale (24), la deuxième extrémité longitudinale (24) comportant un premier élément de fixation (27) destiné à se fixer à un deuxième élément de fixation (28) monté solidairement au fuselage (4) quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position dépliée. Système selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de fermeture et d’ouverture (20) comprend un bras articulé (29), un deuxième actionneur (30) et un troisième actionneur (31), le bras articulé présentant un premier segment (32) susceptible d’être actionné par le deuxième actionneur (30) en fonction d’ordres de commande envoyé par le dispositif de commande (21) et un deuxième segment (33) susceptible d’être actionné par le troisième actionneur (31) en fonction d’ordres de commande envoyés par le dispositif de commande (21), le premier segment (32) étant destiné à être actionné par le deuxième actionneur (30) pour pousser le bras d’articulation (7) afin d’amener le vantail (5) vers la position ouverte quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position dépliée, le deuxième segment (33) étant destiné à être actionné par le troisième actionneur (31) pour s’accrocher au bras d’articulation (7) puis pour tirer le bras d’articulation (7) afin d’amener le vantail (5) vers la position fermée quand la structure allongée (16) se trouve dans sa position dépliée. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier segment (32) comprend une première extrémité (34) et une deuxième extrémité (35), le deuxième segment (33) comprenant une première extrémité (36) et une deuxième extrémité (37), la première extrémité (34) du premier segment (32) étant montée sur la structure allongée (16) par l’intermédiaire d’une première articulation (38), la première articulation (38) étant configurée pour autoriser une rotation du premier segment (32) dans un plan perpendiculaire aux deux montants (10) du dormant (6) entre une position repliée du premier segment (32) et une position dépliée du premier segment (32), la position repliée du premier segment (32) correspondant à une position dans laquelle le premier segment (32) est replié contre la structure allongée (16), la deuxième position du premier segment (32) correspondant à une position dans laquelle le vantail (5) se trouve dans sa position ouverte par l’appui de la deuxième extrémité (37) du premier segment (33) après un passage de la position repliée du premier segment (32) vers la position dépliée du premier segment (32), le deuxième actionneur (30) étant configuré pour entraîner la rotation du premier segment (32) autour de la première articulation (38) : - pour amener le premier segment (32) de sa position repliée vers sa position dépliée et - pour amener le premier segment (32) de sa position dépliée vers sa position repliée ; la deuxième extrémité (35) du premier segment (32) étant montée sur la première extrémité (36) du deuxième segment (33) par l’intermédiaire d’une deuxième articulation (39), la deuxième extrémité (37) du deuxième segment (33) comportant un élément d’accrochage (40), la deuxième articulation (39) étant configurée pour autoriser une rotation du deuxième segment (33) dans un plan perpendiculaire aux deux montants (10) du dormant (6) entre une position repliée du deuxième segment (33) et une position dépliée du deuxième segment (33), la position repliée du deuxième segment (33) correspondant à une position dans laquelle le deuxième segment (33) est replié contre le premier segment (32), la deuxième position du deuxième segment (33) correspondant à une position dans laquelle l’élément d’accrochage (40) accroche le bras d’articulation (7), le troisième actionneur (31) étant configuré pour entraîner la rotation du deuxième segment (33) autour de la première articulation (38) : - afin d’amener le deuxième segment (33) de sa position repliée vers sa position dépliée et - afin d’amener le deuxième segment (33) de sa position dépliée vers sa position repliée en tirant le bras d’articulation (7) jusqu’à ce que le vantail (5) se trouve dans sa position fermée. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième actionneur (30) est également configuré pour entraîner la rotation du premier segment (32) autour de la première articulation (38) pendant que le troisième actionneur (31) entraîne la rotation du deuxième segment (33) autour de la première articulation (38) pour amener le deuxième segment (33) de sa position repliée vers sa position dépliée et pour amener le deuxième segment (33) de sa position dépliée vers sa position repliée en tirant le bras d’articulation (7) jusqu’à ce que le vantail (5) se trouve dans sa position fermée. Système selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage (19) comprend un bras de verrouillage (41) et un quatrième actionneur (42), le bras de verrouillage (41) comprenant une première extrémité (43) et une deuxième extrémité (44), la première extrémité (43) du bras de verrouillage (41) étant montée en rotation sur la structure allongée (16) par l’intermédiaire d’une troisième articulation (45), la deuxième extrémité (44) du bras de verrouillage comportant un premier dispositif de préhension (46) destiné à accrocher le levier de verrouillage (13) pour que le bras de verrouillage (41) entraîne le levier de verrouillage (13) de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage, la deuxième extrémité (44) du bras de verrouillage (41) comportant un deuxième dispositif de préhension (47) destiné à accrocher le levier de verrouillage (13) pour que le bras de verrouillage (41) entraîne le levier de verrouillage (13) de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage, le quatrième actionneur (42) étant configuré pour entraîner le bras de verrouillage (41) par rotation autour de la troisième articulation (45) entre une position repliée et une position dépliée, quand le quatrième actionneur (42) entraîne le bras de verrouillage (41) de sa position repliée vers sa position dépliée, le bras de verrouillage (41) est apte à entraîner le levier de verrouillage (13) de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage pendant que le premier dispositif de préhension (46) accroche le levier de verrouillage (13), quand le quatrième actionneur (42) entraîne le bras de verrouillage (41) de sa position dépliée vers sa position repliée, le bras de verrouillage (41) est apte à entraîner le levier de verrouillage (13) de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage pendant que le deuxième dispositif de préhension (47) accroche le levier de verrouillage (13). Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bras de verrouillage (41) comprend un deuxième mécanisme à parallélogramme déformable (48), le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable (48) comportant un premier côté (49) de parallélogramme correspondant à la première extrémité (43) du bras de verrouillage (41) et un deuxième côté (50) de parallélogramme parallèle au premier côté (49), le deuxième côté (50) correspondant à la deuxième extrémité (44) du bras de verrouillage (41), le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable (48) étant compris dans un plan destiné à être perpendiculaire au vantail (5), le bras de verrouillage (41) comprenant en outre un premier suiveur (51) et un deuxième suiveur (52), le dispositif de verrouillage et de déverrouillage (19) comprenant en outre une première came (53) montée solidairement sur la structure allongée (16) et une deuxième came (54) montée solidairement sur la structure allongée (16), le premier suiveur (51) étant destiné à coopérer avec la première came (53) pour que le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable (48) amène le premier dispositif de préhension (46) en regard du levier de verrouillage (13) avant que le bras de verrouillage (41) n’entraîne le levier de verrouillage (13) de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage pendant que le premier dispositif de préhension (46) accroche le levier de verrouillage (13), le deuxième suiveur (52) étant destiné à coopérer avec la deuxième came (54) pour que le deuxième mécanisme à parallélogramme déformable (48) amène le deuxième dispositif de préhension (47) en regard du levier de verrouillage (13) avant que le bras de verrouillage (41) n’entraîne le levier de verrouillage (13) de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage pendant que le deuxième dispositif de préhension (47) accroche le levier de verrouillage (13). Système selon l’une revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le premier dispositif de préhension (46) comprend deux galets (55A, 55B) destinés à accrocher le levier de verrouillage (13) en recevant le levier de verrouillage (13) entre les deux galets (55A, 55B) quand le bras de verrouillage (41) entraîne le levier de verrouillage (13) de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage, le deuxième dispositif de préhension (47) comprenant deux galets (56A, 56B) destinés à accrocher le levier de verrouillage (13) quand le bras de verrouillage (41) entraîne le levier de verrouillage (13) de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage. Système selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l’élément d’accrochage (40) comprend un crochet (57) monté en rotation à la deuxième extrémité (37) du deuxième segment (33) par l’intermédiaire d’une quatrième articulation (58), la quatrième articulation (58) autorisant une rotation du crochet (57) parallèle au premier segment (32) et au deuxième segment (33), le crochet (57) étant destiné à s’accrocher à un élément de blocage (59) destiné à bloquer le vantail (5) dans sa position ouverte après une ouverture du vantail (5), le crochet (57) étant en outre destiné à tirer l’élément de blocage (59) pour tirer le bras d’articulation (7) pour amener le vantail (5) vers sa position fermée, le crochet (57) présentant une première extrémité (60) libre et une deuxième extrémité (61) montée en rotation à la quatrième articulation (58) par l’intermédiaire d’une cinquième articulation (62), la cinquième articulation (62) autorisant une rotation du crochet (57) perpendiculaire au premier segment (32) et au deuxième segment (33), le crochet (57) comportant un élément élastique (63) tendant à mettre en rotation le crochet (57) dans un premier sens (D1) de rotation autour de la cinquième articulation (62) de façon que le crochet (57) soit dans une position de décrochage, la position de décrochage correspondant à une position du crochet (57) dans laquelle la première extrémité (60) du crochet (57) ne peut pas s’accrocher à l’élément de blocage (59) lorsque le deuxième segment (33) est amené de sa position repliée vers sa position dépliée, la deuxième extrémité (61) du crochet (57) comportant un doigt (64) destiné à appuyer contre l’élément de blocage (59) quand le deuxième segment (33) est arrivé à sa position dépliée, l’appui du doigt (64) contre élément de blocage (59) étant susceptible de mettre en rotation le crochet (57) dans un deuxième sens (D2) de rotation inverse du premier sens (D1) de rotation par la cinquième articulation (62) jusqu’à ce que le crochet (57) soit dans une position d’accrochage, la position d’accrochage correspond à une position du crochet (57) dans laquelle la première extrémité (60) du crochet (57) s’accroche à l’élément de blocage (59), l’élément élastique (63) est apte à entraîner le crochet (57) de sa position d’accrochage vers sa position de décrochage quand la première extrémité (60) du crochet (57) ne tire plus le bras d’articulation (7) et quand le doigt n’appuie plus contre l’élément de blocage (59). Procédé de fermeture automatique du vantail (5) à l’aide de la mise en œuvre du système de fermeture et d’ouverture (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - une étape (E1A) de dépliage dans laquelle la structure allongée (16) est amenée de sa position repliée vers sa position dépliée à l’aide de la liaison glissière (17) ; - une étape (E2A) d’accrochage dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture (20) s’accroche au bras d’articulation (7) ; - une étape (E3A) de fermeture dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture (20) tire le bras d’articulation (7) pour amener le vantail (5) vers sa position fermée ; - une étape (E4A) de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage et de déverrouillage (19) amène le levier de verrouillage (13) dans la position de verrouillage pour un verrouillage du vantail (5) ; l’étape (E1A) de dépliage, l’étape (E2A) d’accrochage et l’étape (E3A) de fermeture étant mises en œuvre suite à une réception par le dispositif de commande (21) d’ordres de commande de fermeture transmis à distance par un utilisateur, l’étape (E4A) de verrouillage étant mise en œuvre suite à une réception d’ordres de commande de verrouillage du dispositif de commande (21). Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape (E5A) de repliage dans laquelle la structure allongée (16) est amenée de sa position dépliée vers sa position repliée à l’aide de la liaison glissière (17), l’étape (E5A) de repliage suivant l’étape (E4A) de verrouillage. Procédé d’ouverture automatique du vantail (5) à l’aide de la mise en œuvre du système de fermeture et d’ouverture (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - une étape (E1B) de dépliage dans laquelle la structure allongée (16) est amenée de sa position repliée vers sa position dépliée à l’aide de la liaison glissière (17) ; - une étape (E2B) de déverrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage et de déverrouillage (19) amène le levier de verrouillage (13) dans la position de déverrouillage pour un déverrouillage du vantail (5) ; - une étape (E3B) d’ouverture dans laquelle le dispositif de fermeture et d’ouverture (20) pousse le bras d’articulation (7) pour amener le vantail (5) vers sa position ouverte ; l’étape (E1B) de dépliage, l’étape (E2B) de déverrouillage et l’étape (E3B) d’ouverture étant mises en œuvre suite à une réception par le dispositif de commande (21) d’ordres de commande d’ouverture transmis à distance par un utilisateur. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape (E4B) de repliage dans laquelle la structure allongée (16) est amenée de sa position dépliée vers sa position repliée à l’aide de la liaison glissière (17), l’étape (E4B) de repliage suivant l’étape (E3B) d’ouverture. Aéronef, caractérisé en ce qu’il comprend un système d’ouverture et de fermeture à distance (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.