Brevet FR3161450A1 — publié le 20251024

ENSEMBLE D’ARBRES D’UNE TURBOMACHINE COMPRENANT UN SYSTEME DE CONTROLE ACTIF DE TRANSLATIONS AXIALES INTER-ABRES D’UN CORPS ET PROCEDE DE CONTROLE ACTIF DES JEUX AXIAUX ENTRE UN ELEMENT DE ROTOR ET UN ELEMENT DE STATOR D’UNE TURBINE Ensemble d’arbres d’une turbomachine d’aéronef comprenant : un arbre d’entrainement (40) comprenant une butée axiale aval et amont ; un arbre de compresseur (41) comprenant une butée axiale aval et amont alignées axialement entre celles de l’arbre d’entrainement ; un système de contrôle de translations axiales de l’arbre d’entrainement par rapport à l’arbre compresseur, ledit système de contrôle comprenant : une paire de cames amont et une paire de cames aval (46) logées entre respectivement les butées axiales amont (43a , 42) les butées axiales avales (43b, 46) chaque paire (46, 47) de cames comprenant une came fixe (46f, 47f) et une came mobile (46p, 47p) en rotation autour d’un axe Z pour former un angle A avec la came mobile de la paire de cames amont. FIGURE 5 ENSEMBLE D’ARBRES D’UNE TURBOMACHINE COMPRENANT UN SYSTEME DE CONTROLE ACTIF DE TRANSLATIONS AXIALES INTER-ABRES D’UN CORPS ET PROCEDE DE CONTROLE ACTIF DES JEUX AXIAUX ENTRE UN ELEMENT DE ROTOR ET UN ELEMENT DE STATOR D’UNE TURBINE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de l’aéronautique et particulièrement au domaine des arbres de turbomachine d’aéronef. L’invention concerne un ensemble d’arbres avec système de contrôle actif des translations axiales entre deux arbres par double paire de cames. Un autre objet de l’invention est un procédé de contrôle de jeux axiaux entre deux éléments de rotor de turbine/partie stator de turbine par l’utilisation du système de contrôle actif de deux arbres d’un corps. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Une turbomachine aéronautique comporte classiquement, une chambre de combustion et un corps comprenant un compresseur et une turbine. Le rôle de la turbine est d'assurer l'entraînement en rotation du compresseur par couplage en rotation par deux arbres, en prélevant une partie de l'énergie de pression des gaz chauds sortant de la chambre de combustion et en la transformant en énergie mécanique. Une turbomachine comprend généralement un corps basse pression et un corps haute pression. Un compresseur et une turbine d’un corps haute pression ou basse pression, comprennent chacun une partie rotor tournant selon un axe de rotation et une partie d’un stator de la turbomachine. La turbomachine comprend un stator comprenant chaque partie stator et un rotor par corps comprenant chacun la partie rotor du compresseur et la partie rotor de la turbine.² La partie stator est dite fixe et comprend un carter et une pluralité d'aubes fixe (car elles ne tournent pas autour de l’axe de rotation de la partie rotor mais peuvent être mobiles en rotation suivant leur propre axe) fixées de façon circonférentielle sur le carter ou sur des viroles du carter . La partie rotor comprend un tambour comprenant un assemblage de plusieurs disques sur lesquels sont fixées de façon circonférentielle des aubes mobiles en rotation. . Chaque rangée d'aubes fixes de la partie stator, dites redresseuses, forme un redresseur ou distributeur. Une rangée d'aubes mobiles et une rangée d'aubes fixes forment un étage de compresseur. En fonctionnement, l’inertie thermique et les efforts qui s’appliquent sur la turbine par exemple basse pression, impliquent une dilation plus importante sur des éléments de la partie stator de la turbine, que sur des éléments du rotor de la turbine . Il est donc nécessaire de dimensionner les jeux entre les extrémités des éléments du rotor de la turbine et les extrémités de la partie stator de la turbine en vis-à-vis le plus proches les uns des autres afin de conserver, à tout instant d’une mission de vol, des jeux positifs et éviter que les deux extrémités n’entrent pas en contact. D’autre part, ces jeux impliquent des fuites et donc une perte de rendement du moteur qui peut entraîner une baisse de performance et une augmentation du besoin en carburant pendant une mission de vol. La FIG. 1 illustre les déplacements axiaux y en fonction du temps t pendant une mission de vol. La courbe 10 montre les déplacements d’une extrémité d’un élément d’une partie de stator, la courbe 11 montre les déplacements d’une extrémité d’un élément d’une partie de rotor en vis-à-vis de l’autre extrémité. La courbe 12 illustre le déplacement différentiel (stator – rotor). Un déplacement positif signifie un décalage de l’ensemble considéré vers l’aval de l’écoulement en axial. Les valeurs positives du déplacement différentiel illustrent que le déplacement de la partie stator est supérieur à celui de la partie rotor, ce qui implique une fermeture des jeux où le stator et à l’amont du rotor. Afin d’éviter le contact sur ce type de jeu, il faut donc prévoir une marge suffisante permettant d’absorber le déplacement relatif du stator vers l’aval de l’écoulement. La FIG. 2 représente schématiquement une demi-coupe axiale d’un moteur à turbine à gaz 1. La turbomachine 1 appelée aussi moteur à turbine à gaz, comprend une soufflante 49 et 4 zones principales : un compresseur basse pression 41, un compresseur haute pression 51, une turbine haute pression 500 et une turbine basse pression 400. Le compresseur basse pression 41 et la turbine basse pression 400 comprennent chacun un rotor comprenant des rangées d’aubes rotoriques 412, 402, montées chacune sur un arbre propre 414, 404 (appelés arbre compresseur basse pression 414 et arbre turbine basse pression 404) solidaire en rotation l’un à l’autre par un arbre d’entrainement basse pression 40. Le compresseur basse pression 41 et la turbine basse pression 400 comprennent chacun des rangées d’aubes statoriques 416, 406 solidaire d’un stator S. De façon semblable, le compresseur haute pression 51 et la turbine haute pression 500 comprennent chacun un rotor comprenant des aubes rotoriques 512, 502, montées chacune sur un arbre propre 514, 504 (appelés arbre compresseur haute pression 514 et arbre turbine haute pression 504) solidaire en rotation l’un à l’autre par un arbre d’entrainement haute pression 50. Le compresseur haute pression 51 et la turbine haute pression 500 comprennent chacun en outre des aubes statoriques 516, 506 solidaire du stator. Il est représenté en outre dans des pentagones, un exemple de zone de jeux 413, 513, 503, 403 de non-contact pour chacune des quatre zones principales 41, 51, 500, 400, entre une aube rotorique et une aube statorique . La FIG. 3 représente schématiquement une aube statorique 6 et une aube rotorique 2 d’une des quatre zones principales 41, 51, 500, 400 et en particulier celle de la zone 403. Un tel type de jeu comporte toutefois des pertes d’air depuis la veine principale vers l’extérieur. Pour les limiter, le concepteur assure une zone de recouvrement axial 3 entre les aubes rotorique 2 et les aubes statorique 6 pendant le fonctionnement. Afin de réaliser le recouvrement axial 3, chaque aube statorique 6 comprend des becquets 36 plus ou moins longs recouvrant ou recouvert par une plateforme 32 de l’aube rotorique 2. La longueur de ces becquets 36 et plateforme 32 sera limitée par le risque de contact entre la partie rotor et la partie stator. Le calage axial entre les aubes de rotor est aujourd’hui assuré par une cale, appelée également cale D48. La FIG. 4 représente en partie haute un schéma de principe très simplifié, d’un exemple de turbomachine comprenant le stator S, le compresseur basse pression 41, la soufflante 49 lesquels sont montés ici sur un arbre compresseur basse pression 414 monté sur un palier avant P1a et un palier arrière P1r dans le stator S. La turbomachine comprend l’arbre d’entrainement basse pression 40 sur lequel est montée la turbine basse pression 400 et un palier arrière P0r monté dans le stator S. La turbomachine comprend en outre la partie haute pression 5 monté entre la turbine basse pression 400 et le compresseur basse pression 410. La partie haute pression 5 comprend l’arbre haute pression 50 sur lequel est monté le compresseur haute pression 51 et la turbine haute pression 500 qui sont représentés schématiquement sans ses paliers avec le stator S, l’arbre haute pression entoure ici une partie de l’arbre d’entrainement 40. L’arbre compresseur basse pression 414 est solidaire en rotation avec l’arbre turbine basse pression 40 dans une zone D par des cannelures représentée en FIG. 2 et dans un carré en pointillé illustré dans la partie basse à la FIG. 4 . La cale D48 est montée dans cette zone, et permet de conserver le même calage entre l’arbre d’entrainement basse pression 40 et l’arbre de compresseur basse pression 414.Le calage inter arbres étant assuré par un écrou de serrage 420. L’arbre compresseur basse pression 414 monté sur le palier avant P1a et arrière P1r permet la jonction de la partie amont de l’arbre d’entrainement basse pression 40 avec le stator S. Ainsi, le compresseur basse pression 41 fait la liaison de calage axial entre le stator et l’arbre d’entrainement basse pression 40. La cale D48 a une épaisseur axiale selon les mesures axiales propres des éléments de la turbomachine afin de prendre en compte les tolérances de fabrication de ces éléments. Cette solution n’est toutefois pas satisfaisante car elle ne permet pas de compenser, pendant les différentes phases d’une mission de vol, le déplacement différentiel entre la partie rotor et la partie stator, en particulier dans les zones 503 et 406, du fait des gaz chaud expulsés après la chambre de combustion. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment en proposant un système de contrôle actif des jeux axiaux entre un arbre d’entrainement et un arbre de compresseur permettant de déplacer le rotor de turbine axialement par rapport aux éléments de la partie stator de turbine pour compenser sa dilatation plus importante que celle de la turbine. Un premier aspect de l’invention porte sur un ensemble d’arbres d’une turbomachine d’aéronef comprenant : un arbre d’entrainement par une turbine possédant un axe de rotation X et comprenant une butée axiale amont et une butée axiale aval ; un arbre de compresseur, ledit arbre de compresseur étant couplé en rotation avec l’arbre d’entrainement et comprenant une butée axiale amont et une butée axiale aval ; un système de contrôle de translation axiales entre l’arbre d’entrainement et l’arbre de compresseur, ledit système de contrôle comprenant : une paire de cames amont logées entre la butée axiale amont de l’arbre de compresseur et la butée axiale amont de l’arbre d’entrainement ; une paire de cames aval logées entre la butée axiale aval de l’arbre de compresseur et la butée axiale aval de l’arbre d’entrainement ; Chaque paire de cames comprenant une came fixe en rotation par rapport à un axe Z parallèle à l’axe X et une came mobile en rotation autour de l’axe Z, chaque came présentant une face externe et une face interne, chaque face interne présentant au moins une rampe, la face interne de la came fixe étant au contact de la face interne de la came mobile, la came mobile de la paire de cames aval étant pivotée autour de l’axe Z pour former un angle A avec la came mobile de la paire de cames amont, de sorte que quand la distance entre les faces externes de la paire amont est à son maximum, la distance entre les faces externe des cames de la paire aval est à son minimum. Dans la description, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens d’écoulement de l’air depuis l’entrée de l’air dans la turbomachine vers la sortie de l’air hors de la turbomachine, soit de l’extrémité amont de l’arbre de compresseur vers l’extrémité aval de l’arbre d’entrainement située à l’opposée de l’extrémité amont dans l’ensemble d’arbres selon l’aspect de l’invention. (extrémité aval de l’arbre de compresseur étant celle la plus proche de l’arbre d’entrainement). On entend par face interne d’une came la face qui est en regard et au contact de l’autre came de la paire. En d’autres termes, la face interne d’une came est toujours en regard de la face interne d’une autre came. On entend par face externe d’une came la face opposée à la face interne. En d’autres termes, la face externe d’une came est toujours en regard d’une des deux butées axiales de l’arbre de compresseur ou de l’arbre d’entrainement . La distance entre les faces externes de deux cames appartenant à une même paire de cames est également appelée longueur de la paire de cames. On entend par maximum de la distance entre faces externes d’une paire de cames la distance maximale entre les deux faces externes, les faces internes étant au contact en au moins un point. On entend par minimum de la distance entre faces externes d’une paire de cames la distance minimale entre les deux faces externes, les faces internes étant au contact en au moins un point. On entend par rampe une portion de la face interne d’une came faisant saillie selon l’axe Z. En d’autres termes, chaque came présente une épaisseur selon l’axe Z variable le long de son pourtour. Par exemple chaque came peut être une came de type came à tambour. Les faces externes de chaque paire de cames sont au contact respectivement d’une butée axiale de l’arbre d’entrainement et de l’arbre de compresseur, de sorte à assurer le déplacement de l’arbre de compresseur par rapport à l’arbre d’entrainement et donc le déplacement du rotor de turbine. Grâce à la présence de l’angle de décalage A entre la came mobile de la paire amont et la came mobile de la paire aval, il est possible de piloter simultanément les deux cames mobiles de sorte à déplacer axialement l’arbre de turbine par rapport à l’arbre de compresseur tout en gardant constante la somme des longueurs des deux paires de cames. Cela permet de conserver le serrage axiale inter arbres. L’arbre de compresseur étant en butée axiale contre le stator, lors du déplacement de l’arbre d’entrainement par rapport à l’arbre de compresseur en butée axiale, les pales de la turbine se déplace axialement par rapport au stator. Les parties de la turbines sont ainsi déplacées axialement pour compenser le déplacement des parties du stator liées à la dilatation. En d’autres termes, le système de contrôle de translations axiales de l’ensemble d’arbres selon un aspect de l’invention permet de modifier le jeu entre des premières extrémités des éléments du rotor de turbine par rapport aux extrémités (en vis-à-vis des premières extrémités) de la partie stator de turbine « à chaud », à savoir pendant le fonctionnement de la turbine basse pression ou haute pression, par exemple pendant une mission de vol. Cela est obtenu en mettant en place deux cales à longueur variable au lieu d’une seule cale à longueur constante dans l’état de la technique. Ces deux cales sont ici respectivement la paire de cames amont et la paire de cames aval. Chaque paire de cames comprend une came pilotable en rotation autour de l’axe Z. En d’autres termes, les deux cames d’une paire de cames peuvent tourner l’une par rapport à l’autre (une est immobile en rotation par rapport à l’axe Z et l’autre est mobile en rotation par rapport à l’axe Z) pour allonger ou réduire l’épaisseur globale d’une paire de cames mesurée entre la surface externe de la came mobile et la surface externe de la came fixe de chaque paire. Les deux cames d’une paire de cames amont ou aval tournent l’une par rapport à l’autre en pilotant la rotation de la came mobile autour de l’axe Z. Les deux cames mobiles peuvent être pilotées par un dispositif de pilotage des deux cames mobile par un système d’entrainement en rotation individuel ou simultané. Lors de la rotation de la came mobile de chaque paire de cames autour de l’axe X, la somme de la distance séparant les faces externes des cames de la paire de cames amont et de la distance séparant les faces externes des cames de la paire de cames aval est constante. Cela permet ainsi de garder un calage de l’arbre d’entrainement et donc de l’arbre de turbine par rapport à l’arbre de compresseur, tout en les déplaçant axialement par rapport à la butée axiale amont pour permettre d’éviter un contact entre aubes statorique et aubes rotorique en particulier au niveau des becquets et des plateformes de la turbine. Ainsi la solution permet de garder la fonction de la cale de l’art antérieur tout en pouvant contrôler le déplacement axial de l’arbre turbine pour éviter un contact entre une extrémité d’un élément du rotor et une extrémité d’un élément de la partie stator de la turbine. Grâce au positionnement de part et d’autre des butées axiales amont/aval de l’arbre compresseur ou de l’arbre d’entrainement, la paire de cames amont et la paire de cames aval coopèrent pour décaler l’arbre de compresseur vers l’amont ou vers l’aval par rapport à l’arbre d’entrainement. Comme l’arbre compresseur, lorsqu’il est monté dans un palier d’une turbomachine, est en butée axialement de façon immobile en translation axiale par rapport au palier du stator, l’arbre compresseur ne translate pas axialement par rapport au stator. Ainsi le décalage de l’arbre d’entrainement par rapport à l’arbre de compresseur permet de décaler les éléments de la partie rotor de turbine axialement par rapport au stator vers l’amont ou l’aval. Cela permet ainsi de garder une distance constante entre les éléments de la partie rotor et de la partie stator. Il est important de noter que, grâce au décalage angulaire de la came mobile de la cale (paire de cames) aval par rapport à la came mobile de la cale (paire de cames) amont et grâce au pilotage simultané de ces deux cames mobiles, un allongement ou une réduction axial de la cale aval d’une longueur l correspond à respectivement une réduction ou un allongement axial de la cale amont d’une même longueur l . Par allongement axial d’une cale, on entend que les deux surfaces externes des cames d’une paire de cames s’éloignent et à contrario par une réduction axial d’une cale on entend le rapprochement des deux surfaces externes des cames d’une paire de cames. Par exemple l’allongement de la cale aval par une rotation de sa came mobile est compensée par une réduction de la cale amont obtenu par une rotation opportune de sa came mobile . Cela permet de garder constante la somme des longueurs axiales des deux cales et donc de garder le serrage axial inter arbres (de compresseur/d’arbre d’entrainement) pour tout décalage de la partie rotor par rapport à la partie stator. Enfin l’invention s’adapte à un corps basse pression ou un corps haute pression. L’arbre d’entrainement peut être monté solidaire axialement et en rotation avec un arbre de turbine (basse pression ou haute pression) ou peut être monobloc avec l’arbre de turbine ou encore être l’arbre de turbine. Ainsi l’arbre de compresseur peut être celui d’un compresseur basse pression ou haute pression et respectivement l’arbre d’entrainement peut être celui entrainé par une turbine basse pression ou haute pression ou encore être l’arbre de turbine respectivement basse pression ou haute pression. Selon un exemple, la came fixe de la paire amont est identique à la came fixe de la paire aval. Selon un exemple, la came mobile de la paire amont est identique à la came mobile de la paire aval. Selon un mode de réalisation, toutes les cames possèdent une face interne identique, à savoir une face interne possédant la même rampe ou le même ensemble de rampes. Selon un mode de réalisation : l’arbre d’entrainement comprend un évidement formant de part et d’autre la butée axiale amont et la butée axiale aval de l’arbre d’entrainement et l’arbre compresseur comprend une dent logée dans l’évidement formant de part et d’autre la butée axiale amont et la butée axiale aval de l’arbre compresseur. Selon un autre mode de réalisation : l’arbre d’entrainement comprend une dent formant de part et d’autre la butée axiale amont et la butée axiale aval de l’arbre d’entrainement et l’arbre compresseur comprend un évidement logeant la dent, formant de part et d’autre la butée axiale amont et la butée axiale aval de l’arbre compresseur. Selon un exemple d’un des deux modes de réalisation précédents : La face externe de la came fixe de la paire de cames amont est au contact de de la butée axiale amont délimitant l’évidement; La face externe de la came mobile de la paire de cames amont est au contact d’une face amont de la dent formant la butée axiale amont; La face externe de la came fixe de la paire de cames aval est au contact d’une face aval de la dent formant la butée axiale avale; La face externe de la came mobile de la paire de cames aval est au contact de la butée axiale aval délimitant l’évidement. Cet arrangement permet d’obtenir un bon contact entre les faces externes des cames et respectivement les butées axiales délimitant l’évidement par exemple de l’arbre de turbine et la dent par exemple de l’arbre de compresseur. Cela permet de décaler, grâce à la variation des longueurs des cales, l’arbre de compresseur par rapport à l’arbre de turbine. Il est important de noter que cette disposition des cames fixe et mobile dans chaque paire de cames peut être inversée. Par exemple, la face externe de la came fixe amont peut être au contact d’une parois amont de la dent et la face externe de la came mobile amont peut être au contact de la butée axiale amont de l’évidement. De même, la disposition de la came fixe aval et la came mobile aval peut être inversée. Selon un exemple, l’arbre d’entrainement comprend un écrou de serrage vissé sur une portion de filetage de l’arbre d’entrainement et distant d’un rebord de l’arbre d’entrainement formant entre eux l’évidement, l’écrou de serrage comprenant une face aval formant la butée axiale amont délimitant l’évidement et le rebord forme la butée axiale aval délimitant l’évidement ; cela permet d’utiliser un élément déjà en place dans la jonction des deux arbres utilisant une cale à épaisseur (longueur axiale) constante tout en ayant un moyen de serrage permettant d’éviter un jeu important entre l’arbre d’entrainement et l’arbre compresseur entrainant des vibrations et des frottements. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chaque came possède une section circulaire selon un plan de coupe normal à l’axe Z, la face extérieure de chaque came étant plane et normale à l’axe Z ; l’utilisation de faces extérieures planes permet d’améliorer le contact entre les cames et respectivement les butées axiales. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la came fixe de la paire de cames amont et la came fixe de la paire de cames aval sont frettées à l’arbre de turbine; cela permet d’améliorer la garantie de serrage en rotation selon l’axe Z en fonctionnement entre la came fixe et l’arbre de rotor afin d’améliorer un contrôle de la translation axiale selon l’axe Z des deux cames mobiles par rapport à l’arbre de turbine et donc de l’arbre de turbine lors de leur rotation. Cette solution permet aussi d’améliorer le serrage axialement selon l’axe Z et ainsi d’éviter un déplacement au niveau de l’écrou non prévu ou une usure. Dans un ou plusieurs modes de réalisation chaque face interne comprend une seule rampe et l’angle A de pivotement de la came mobile aval est égal à 180 degrés. Cet agencement permet de régler la position des cames mobiles de sorte à garder constante la somme des longueurs des deux cales tout en décalant l’arbre de compresseur basse pression par rapport à l’arbre de turbine. En outre le fait d’utiliser ce pivotement de 180° permet d’éviter le frottement entre les cames mobiles et les butées axiales afin de diminuer voire éviter une usure. En outre dans le cas de l’exemple, d’un écrou dont une face forme une butée axiale amont, cela permet d’une part d’éviter un risque de desserrage de l’écrou et en outre une usure de cette face. Selon un exemple dans un ou plusieurs modes de réalisation, les cames mobiles comprennent un matériau permettant le glissement entre les cames mobiles et l’arbre d’entrainement basse pression. Selon un mode de réalisation, l’arbre compresseur et l’arbre d’entrainement basse pression sont solidarisés en rotation l’un à l’autre par des cannelures permettant uniquement une translation axiale l’un par rapport à l’autre. Selon un mode de réalisation, l’ensemble d’arbres est un ensemble d’arbres basse pression. Selon un mode de réalisation, l’ensemble d’arbres est un ensemble d’arbres haute pression. Selon un mode de réalisation, comprenant un arbre de turbine solidaire en rotation et axialement avec l’arbre d’entrainement. Selon une exemple l’arbre de turbine est monté sur l’arbre d’entrainement de façon solidaire en rotation et axialement. Selon un autre exemple l’arbre d’entrainement et l’arbre de turbine sont monobloc. Selon un autre mode de réalisation, l’arbre d’entrainement est un arbre de turbine. Selon un exemple, l’arbre d’entrainement est un arbre de turbine haute pression. Selon un mode de réalisation, l’arbre d’entrainement est adapté à traverser axialement un orifice entourer par une chambre de combustion de la turbomachine pour coupler en rotation la turbine à un compresseur d’un même corps de la turbomachine. Autrement dit la chambre de combustion entoure une partie de l’arbre d’entrainement. Selon un autre mode de réalisation, l’arbre compresseur traverse axialement une chambre de combustion et en ce que l’arbre d’entrainement est un arbre de turbine adapté à entrainer en rotation des pales d’une turbine. Un autre aspect de l’invention porte sur une turbomachine comprenant : un stator comprenant une partie stator de turbine et une partie stator de compresseur, une partie rotative comprenant l’ensemble d’arbres selon le premier aspect de l’invention, dans laquelle l’arbre d’entrainement est mobile en translation par rapport au stator par le système de contrôle de translations axiales, des pales de turbine mobiles en rotation solidaire en rotation et axialement de l’arbre d’entrainement, des pâles fixes de la partie stator de turbine en vis-à-vis des pâles de turbines mobiles, un palier avant monté dans la partie stator de compresseur, dans lequel l’arbre de compresseur est monté en rotation est en butée axiale, dans lequel le système de contrôle déplace axialement les pales mobiles par rapport aux pâles fixes de la turbine lors de la rotations des cames mobiles. Selon un mode de réalisation, la turbomachine comprend une turbine basse pression comprenant les aubes rotoriques mobiles et les aubes statorique, un arbre de turbine basse pression solidaire en rotation et axialement avec l’arbre d’entrainement et les aubes rotoriques pour les coupler, un palier arrière monté entre l’arbre d’entrainement et le stator pour supporter l’arbre d’entrainement, dans lequel l’arbre d’entrainement est mobile en translation axiale par rapport au palier. Un autre aspect de l’invention porte sur un procédé de contrôle de jeux axiaux entre une extrémité d’un élément de rotor de turbine et une extrémité d’un élément d’une partie stator de turbine par l’utilisation de l’ensemble d’arbres selon le premier aspect de l’invention en commandant le système de contrôle de translations, ledit procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : Détermination d’une distance cible entre un élément du stator et un élément du rotor ; Mesure de la distance entre l’élément de stator et l’élément de rotor ; Détermination de l’écart entre la distance cible et la distance mesurée ; Pivotement, sur la base de l’écart déterminé, des cames mobiles de sorte à réduire l’écart déterminé lors de l’étape de détermination, la somme de la distance séparant les faces externes des cames de la paire de cames amont et de la distance séparant les faces externes des cames de la paire de cames aval étant constante. On entend par distance cible entre un élément du stator et un élément du rotor une distance préalablement déterminée et qui permet à la fois de réduire les pertes de la veine d’air principale et d’éviter le contact entre la partie rotor et la partie stator. La distance cible peut varier au cours d’une mission de vol et dépendre par exemple de la phase de la mission de vol. Grâce au procédé selon le deuxième aspect de l’invention, il est possible de contrôler activement la distance entre les éléments du rotor et les éléments du stator, de sorte à compenser le déplacement différentiel entre ces deux séries d’éléments. Le procédé selon le deuxième aspect de l’invention permet d’adapter la translation axiale de l’arbre de transmission par rapport au stator de sorte à déplacer axialement les éléments de rotor de turbines par rapport à ceux de la partie stator de la turbine afin d’éviter le contact entre eux, tout en évitant la dégradation des prestations moteur. Grâce à l’agencement des deux paires de cames, un allongement axial d’une des deux paires correspond à un réduction de longueur axiale simultané de l’autre paire, de sorte à conserver la somme des longueurs des deux cales. Cela permet en outre d’assurer le serrage inter arbres pour tout décalage de la partie rotor par rapport à la partie stator. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la distance entre l’élément de rotor et l’élément de stator est mesurée à l’aide d’un capteur de distance ou un capteur de contact. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’étape de pivotement comprend le pivotement simultané de la came mobile de la paire de cames amont et de la came mobile de la paire de cames aval. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’étape de pivotement est réalisée à l’aide d’un système de contrôle automatique des paramètres de vol. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures parmi lesquelles : La FIG. 1 illustre un graphe représentant les déplacements axiaux de la partie rotor et de la partie stator d’une turbine basse pression selon l’état de la technique ; La FIG. 2 illustre schématiquement une demi-coupe axiale d’une turbomachine pour illustrer des jeux axiaux entre des éléments de la partie rotor et de la partie stator ; La FIG. 3 illustre un schéma de principe d’une aube statorique et d’une aube rotorique pour illustrer une zone de recouvrement axial dans une turbine basse pression; La FIG. 4 illustre un schéma de principe d’une turbomachine et un agrandissement d’une zone comprenant un exemple de calage inter arbres entre un arbre d’entrainement basse pression et un arbre de compresseur basse pression selon l’état de la technique ; La FIG. 5 illustre un mode de réalisation d’une partie d’un ensemble d’arbres basse pression avec un système de contrôle actif de translations axiales selon le premier aspect de l’invention ; La FIG. 6 illustre schématiquement une vue latérale d’un mode de réalisation d’une came ; La FIG. 6 illustre une vue en coupe de la came illustrée à la FIG. 6 ; La FIG. 6 illustre une vue en coupe d’un mode de réalisation d’une paire de cames amont et une paire de cames aval ; La FIG. 7 illustre schématiquement un ordinogramme d’un mode de réalisation d’un procédé selon le deuxième aspect de l’invention ; La FIG. 8 illustre un graphe représentant les déplacements axiaux de la partie rotor et de la partie stator d’une turbomachine basse pression selon le premier aspect de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 1 et 4 ont été décrites en relation à l’état de la technique et les figures 2, 3 déjà décrite s’applique aussi à un aspect de l’invention décrite dans la suite. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Pour la compréhension de l'invention, on adoptera les orientations radiale R, tangentielle T et axiale A selon le repère RTA indiqué aux figures dont les axes tangent T et axial A s’étendent dans un plan horizontal suivant l’orientation aux figures. L’axe axial A est parallèle à un axe de rotation X d’une turbomachine d’aéronef comprenant le système de contrôle de translations axiales selon un aspect de l’invention. L’ensemble d’arbres de l’invention peut être celui d’un corps basse pression ou celui d’un corps haute pression. La description est décrite pour un corps basse pression mais peut s’appliquer à un corps haute pression. Il en est de même pour un procédé de contrôle de jeux axiaux entre une extrémité d’un élément de rotor de turbine et une extrémité d’un élément d’une partie stator de turbine par l’utilisation de l’ensemble d’arbres. La FIG. 5 illustre un mode de réalisation d’un ensemble d’arbres en l’occurrence de basse pression selon un aspect de l’invention. Selon l’exemple illustré à la FIG. 5 , l’ensemble comprend un arbre d’entrainement 40 solidaire au rotor de la turbine basse pression non représentée et un arbre de compresseur 414 du compresseur basse pression. L’arbre de compresseur 414 est radialement extérieur à l’arbre d’entrainement basse pression 40. Les deux arbres sont coaxiaux. L’arbre d’entrainement basse pression 40 et l’arbre de compresseur 414 sont solidarisés en rotation par des cannelures 40.1. L’arbre d’entrainement basse pression 40 comprend une butée axiale amont 42 et une butée axiale aval 45 délimitant entre elles dans cet exemple un évidement 44. Selon le mode de réalisation illustré à la FIG. 5 , l’arbre d’entrainement basse pression 40 comprend un écrou de serrage 420 inter arbres monté sur une portion de filletage d‘un axe de l’arbre d’entrainement 40, dont la face avale de l’écrou 420 forme la butée axiale amont 42. La butée axiale aval 45 est un rebord de l’arbre d’entrainement basse pression 40. L’arbre compresseur 414 comprend une butée axiale amont 43a et une butée axiale aval 43b alignées avec les butées axiale amont et aval 42, 45. En l’occurrence ici l’arbre compresseur comprend une dent 43 comprenant sur chacune de ses faces d’extrémités axiales, la butée axiale amont 43a et la butée axiale aval 43b. L’évidement 44 est dimensionné pour accueillir : la dent 43 au moins partiellement logée dans l’évidement 44 ; une paire de cames amont 46 positionnée à l’amont de la dent 43 et au moins partiellement logée dans l’évidement 44 ; une paire de cames aval 47 positionnée à l’aval de la dent 43 et au moins partiellement logée dans l’évidement 44. Les deux paires de cames 46 et 47 forment un système de contrôle actif de translations axiales dans les deux sens entre l’arbre compresseur 414 et l’arbre d’entrainement 40 pur contrôler les jeux axiaux entre les éléments de la partie rotor et de la partie stator de la turbine, en l’occurrence basse pression. La FIG. 6 illustre une vue latérale tridimensionnelle d’un mode de réalisation d’une came C. Selon l’exemple illustré à la FIG. 6 , la came C comprend une face interne Ci et une face externe Ce opposée à la face interne Ci. La face interne Ci est destinée à être au contact d’une autre came, par exemple au contact d’une face interne d’une autre came. La face externe Ce est destinée à être au contact d’un élément de butée axiale ou au contact de la dent 43. La came C comprend en outre une rampe R, à savoir une région de la face interne Ci s’étendant axialement selon l’axe Z et faisant saillie. La FIG. 6 illustre une vue en coupe de la came C selon un plan de coupe passant par l’asse Z. Dans l’exemple illustré à la FIG. 6 , la face externe Ce de la came C est plane est normale à l’axe Z. La face interne Ci comprend une partie plane et une partie comprenant la rampe R. La rampe R fait saillie selon l’axe Z par rapport à la partie plane de la face intérieure Ci. Dans d’autres modes de réalisations, chaque came peut comprendre une pluralité de rampes R s’étendant axialement selon l’axe Z. La FIG. 6 illustre un exemple d’un mode de réalisation des deux paires de cames amont 46 et aval 47. Dans l’exemple illustré à la FIG. 6 , la paire de cames amont 46 comprend une came fixe amont 46f et une came mobile amont 46p. La came fixe amont 46f comprend une face externe 46f.e et une face interne 46f.i. La came mobile amont 46p comprend également une face interne 46p.i et une face externe 46p.e. La face interne de la came fixe amont 46f.i est en regard et au contact de la face interne de la came mobile amont 46p.i. Chaque face interne comprend une rampe R s’étendant axialement de la came selon l’axe Z. Selon l’exemple illustré à la FIG. 6 , la paire de cames aval 47 comprend une came fixe aval 47f et une came mobile aval 47p. La came fixe aval 47f comprend une face externe 47f.e et une face interne 47f.i. La came mobile aval 47p comprend également une face interne 47p.i et une face externe 47p.e. La face interne de la came fixe aval 47f.i est en regard et au contact de la face interne de la came mobile aval 47p.i. Chaque face interne comprend une rampe R s’étendant axialement de la came selon l’axe Z. Dans l’exemple illustré à la FIG. 6 , la came mobile aval 47p est montée pivotée autour de l’axe Z par rapport à la came mobile amont 46p. Grâce à ce montage, quand la longueur de la paire de cames amont 46 est à son maximum L max , la longueur de la paire de cames aval 47 est à son minimum L min . Dans le cas illustré à la FIG. 6 , le décalage angulaire A entre la came mobile amont 46p et la came mobile aval 47p est de 180 degrés. Il est important de noter que grâce au montage illustré à la FIG. 6 et à la FIG. 6 , un pilotage simultané des cames mobiles 46p et 47p permet de garder constante la somme des longueurs des deux paires de cames 46 et 47. On entend ici par longueur d’une paire de cames la distance séparant les deux faces externes de la paire de cames, mesurée selon l’axe Z. Ce mécanisme permet de contrôler le décalage axial entre l’arbre compresseur 414 et l’arbre d’entrainement 40 permettant ainsi de contrôler les jeux axiaux entre des élément de la partie rotor de la turbine et des éléments de la partie stator tout en conservant le serrage inter arbres. Il est important de noter que l’ordre de montage des cames fixe et mobile des paires de cames illustrées à la FIG. 6 n’a pas d’importance pour la mise en œuvre de l’invention, pour autant que le décalage angulaire et le pivotement simultané des deux cames mobiles soient réalisés comme explique plus haut. En d’autres termes, il n’est pas nécessaire de positionner les cames fixes à l’amont des cames mobiles. En effet, il serait également possible de positionner les cames mobiles à l’amont des cames fixes. Chaque came mobile est entrainée en rotation par tout moyen d’entrainement en rotation connu que ce soit par un moteur directement ou par le biais d’engrenage, ou encore par une ou des bielles. Le moyen d’entrainement peut être un système entrainant simultanément les deux cames mobiles ou encore deux systèmes entrainant de façon individuelle la came mobile mais sont commandés pour tourner simultanément. Par exemple un système de bielle afin d’actionner les deux cames mobiles simultanément de manière déphasée pour modifier les jeux mais conserver le serrage entre les deux arbres (compresseur et d’entrainement) ou encore un système contrôlant chaque came mobile en rotation de façon indépendante. Selon un exemple chaque came comprend sur sa périphérie des dents engrenées dans une roue correspondante, les deux roues étant entrainées en rotation par un même moteur ou un système hydraulique. Décalage volontaire du rotor de turbine vers l’aval On pilote la came mobile aval 47p de sorte à allonger la paire de cames aval 47. En même temps on pilote la came mobile amont 46p de sorte à réduire la longueur de la paire de cames 46 d’une quantité égale à l’augmentation de la longueur de la paire de cames aval 47. Ce double pivotement permet de décaler la partie rotor vers l’aval. Le serrage de l’écrou 420 est assuré grâce au fait que la somme des longueurs des deux paires de cames est constante. Décalage volontaire du rotor de turbine vers l’a mont On pilote la came mobile 46p de la paire de cames amont 46 afin d’en augmenter la longueur. En même temps, on pilote la came mobile aval 47p de sorte à en réduire la longueur d’une quantité identique à l’augmentation de longueur de la paire de cames amont. Cela permet de décaler la partie rotor vers l’aval, tout en conservant le serrage inter arbres, à savoir tout en conservant la somme des longueurs des deux paires de cames. Ainsi la turbomachine 1 selon un aspect de l’invention est semblable à celle représentée dans la FIG. 2 et 3 de l’art antérieur sauf en ce qu’elle comprend un ensemble d’arbres selon le premier aspect de l’invention. La turbomachine comprend donc un stator S comprenant une partie stator de turbine et une partie stator de compresseur, une partie rotative comprenant l’ensemble d’arbres selon le premier aspect de l’invention par exemple celui décrit dans la description d’un corps basse pression. L’arbre d’entrainement 40 est mobile en translation par rapport au stator par le système de contrôle de translations axiales. La turbine comprend des aubes rotoriques 2 telles que par exemple celle décrites en référence à la FIG. 3 , mobiles en rotation par rapport au stator et solidaire en rotation et axialement de l’arbre d’entrainement 40. La turbine 400, 500 comprend des aubes statoriques fixes 6, 406, telles que par exemple celle décrites en référence à la FIG. 3 , de la partie stator de turbine en vis-à-vis des aubes rotoriques 2, 402 de la turbine. La turbomachine comprend un palier avant P1a monté dans la partie stator de compresseur, dans lequel l’arbre de compresseur 414 est monté en rotation est en butée axiale en étant solidaire en translation axiale avec le palier avant P1a et donc avec le stator S. Le système de contrôle déplace axialement les aubes rotoriques mobiles par rapport aux pâles fixes lors de la rotations des cames mobiles . La turbomachine 1, dans le cas de l’exemple décrit précédemment, comprend une turbine basse pression 400 comprenant les aubes mobiles 2, 402 et les aubes de turbine fixe 6, 406, un arbre de turbine basse pression 404 solidaire en rotation et axialement avec l’arbre d’entrainement 40 et les aubes de turbines pour les coupler. La turbomachine 1 comprend un palier arrière P0r monté entre l’arbre d’entrainement 40 et le stator S pour supporter l’arbre d’entrainement 40, dans lequel l’arbre d’entrainement est mobile en translation axiale par rapport au palier P0r. Selon un mode de réalisation, la commande de rotation des cames mobiles pour allonger et réduire la distance entre deux surfaces externes des cames des deux paires de cames sont gérés par un système automatique de contrôle des paramètres de vol tel que le système FADEC. La rotation est réalisée par un système individuel ou simultané. La FIG. 7 illustre un exemple d’un mode de réalisation d’un procédé 90 de contrôle des jeux axiaux entre une extrémité d’un élément de rotor de turbine et une extrémité d’un élément d’une partie stator de turbine par l’utilisation de l’ensemble d’arbre en comandant le système de contrôle de translations axiales entre un arbre d’entrainement par une turbine et un arbre de compresseur, ici en l’occurrence basse pression, selon un autre aspect de l’invention. Tel qu’illustré à la FIG. 7 , le procédé 90 selon un aspect de l’invention comprend une étape de détermination 91 d’une distance cible entre un élément du stator et un élément du rotor. La distance cible peut être déterminée par exemple en fonction de la phase de la mission de vol ou encore en fonction d’autres paramètres de la turbomachine. Le procédé 90 comprend eu outre une étape de mesure 92 de la distance entre l’élément de stator et un élément de rotor. La distance est par exemple mesurée à l’aide d’un capteur, telle qu’un capteur optique ou un capteur de contact. L’écart entre la distance cible et la distance mesurée est déterminé lors d’une étape de détermination 93. La comparaison de ces deux distances permet de déterminer s’il est nécessaire de décaler la partie rotor par rapport à la partie stator afin de conserver la distance cible. Dans l’exemple illustré à la FIG. 7 , le procédé 90 comprend en outre une étape de pivotement des cames mobiles. Lors de l’étape de pivotement 94 les positions angulaires des deux cames mobiles sont modifiées simultanément de sorte à déplacer la partie rotor par rapport à la partie stator tout en conservant la somme des longueurs axiales des paires de cames. L’étape de pivotement 94 peut par exemple comprendre le pivotement simultané des deux cames mobiles. La FIG. 8 montre un graphe représentant la différence entre les déplacements axiaux y de la partie stator et de la partie rotor en fonction du temps t pendant une mission de vol, à savoir l’écart entre un élément de la partie stator et un élément du rotor en vis-à-vis l’un de l’autre, en fonction du temps. La courbe 80 montre la différence des déplacements axiaux en l’absence d’un système de contrôle actif selon un aspect de l’invention. Le décalage entre la partie stator et la partie rotor varie au cours du temps et est toujours positif. La courbe 81 montre la différence des déplacements axiaux en présence du système de contrôle actif de translations axiales de l’ensemble d’arbres selon un aspect de l’invention. Il est évident que dans une turbine basse pression selon un aspect de l’invention la distance entre la partie rotor et la partie stator est constante grâce à la compensation dynamique du décalage axiale. Ensemble d’arbres d’une turbomachine d’aéronef comprenant : un arbre d’entrainement (40, 50) adapté à être entrainé par une turbine (400, 500), possédant un axe de rotation X et comprenant une butée axiale amont (42) et une butée axiale aval (45); un arbre de compresseur (414, 514), ledit arbre de compresseur (414) étant couplé en rotation avec l’arbre d’entrainement (40) et comprenant une butée axiale amont (43a) et une butée axiale aval (43b); un système de contrôle de translations axiales entre l’arbre d’entrainement (40) et l’arbre de compresseur (414), ledit système de contrôle comprenant : une paire de cames amont (46) logées au moins entre la butée axiale amont (43a) de l’arbre de compresseur (414) et la butée axiale amont (42) de l’arbre d’entrainement (40); une paire de cames aval (47) logées entre la butée axiale aval (43b) de l’arbre de compresseur (414) et la butée axiale aval (46) de l’arbre d’entrainement (40); chaque paire (46, 47) de cames comprenant une came fixe en rotation (46f, 47f) par rapport à un axe Z parallèle à l’axe X et une came mobile en rotation (46p, 47p)autour de l’axe Z, chaque came (46f, 47f, 46p, 47p) présentant une face externe (46f.e, 46p.e, 47f.e, 47p.e) et une face interne (46f.i, 46p.i, 47f.i, 47p.i), chaque face interne (46f.i, 46p.i, 47f.i, 47p.i) présentant au moins une rampe (R), la face interne de la came fixe (46f.i, 47f.i) étant au contact de la face interne de la came mobile (46p.i, 47p.i), la came mobile de la paire de cames aval (47p) étant pivotée autour de l’axe Z pour former un angle A avec la came mobile de la paire de cames amont (46p), de sorte que quand la distance entre les faces externes (46f.e,46p.e) des cames de la paire amont (46) est à son maximum, la distance entre les faces externe (47f.e,47p.e) des cames de la paire aval (47) est à son minimum. Ensemble d’arbres selon la revendication précédente dans lequel : l’arbre d’entrainement (40, 50) ou l’arbre compresseur (414, 514) comprend un évidement (44) formant de part et d’autre la butée axiale amont (42) et la butée axiale aval (45) respectivement de l’arbre d’entrainement (40, 50) ou de l’arbre compresseur (414, 514) et respectivement l’arbre compresseur (414, 514) ou l’arbre d’entrainement (40, 50) comprend une dent (43) logée dans l’évidement (44), la dent (43) formant de part et d’autre la butée axiale amont (43a) et la butée axiale aval (43b) de respectivement l’arbre compresseur (414, 514) ou l’arbre d’entrainement (40, 50). Ensemble d’arbres selon la revendication précédente dans lequel : La face externe (46f.e) de la came fixe de la paire de cames amont est au contact de la butée axiale amont (42) délimitant l’évidement (44) ; La face externe (46p.e) de la came mobile (46p) de la paire de cames amont (46) est au contact d’une face amont de la dent (43) formant la butée axiale amont (43a); La face externe (47f.e) de la came fixe (47f) de la paire de cames aval (47) est au contact d’une face aval de la dent (43) formant la butée axiale aval (43b); La face externe (47pe) de la came mobile (47p) de la paire de cames aval (47) est au contact de la butée axiale aval (45) délimitant l’évidement (44). Ensemble d’arbres selon la revendication précédente dans lequel l’arbre d’entrainement (40, 50) comprend un écrou de serrage (420) vissé sur une portion de filetage de l’arbre d’entrainement (40, 50) et distant d’un rebord de l’arbre d’entrainement (40, 50) formant entre eux l’évidement (44), l’écrou de serrage (420) comprenant une face aval formant la butée axiale amont (42) délimitant l’évidement (44) et le rebord forme la butée axiale aval (45) délimitant l’évidement (44). Ensemble d’arbres selon l’une des revendications précédentes dans lequel la came fixe de la paire de cames amont (46) et la came fixe de la paire de cames aval (47) sont frettées à l’arbre d’entrainement (40, 50). Ensemble d’arbres selon l’une des revendications précédentes dans lequel chaque face interne comprend une seule rampe et l’angle A de pivotement de la came mobile aval est égal à 180 degrés. Turbomachine comprenant : un stator (S) comprenant une partie stator de turbine et une partie stator de compresseur, une partie rotative comprenant l’ensemble d’arbres selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’arbre d’entrainement (40, 50) est mobile en translation par rapport au stator par le système de contrôle de translations axiales, des aubes rotoriques (2, 402) de turbine (400, 500), mobiles en rotation par rapport au stator (S) et solidaire en rotation et axialement de l’arbre d’entrainement (40, 50), des aubes statoriques fixes (6, 406) de la partie stator de turbine en vis-à-vis des aubes rotoriques (2, 402), un palier avant (P1a) monté dans la partie stator de compresseur, dans lequel l’arbre de compresseur (414) est monté en rotation est en butée axiale, dans lequel le système de contrôle déplace axialement les aubes rotoriques (2, 402) mobiles par rapport aux aubes statoriques fixes (6, 406) lors de la rotations des cames mobiles. Turbomachine selon la revendication précédente, comprenant : une turbine basse pression (400) comprenant les aubes rotoriques mobiles (2, 402) et les aubes statoriques fixe (6, 406), un arbre de turbine basse pression (404) solidaire en rotation et axialement avec l’arbre d’entrainement (40) et avec les aubes rotoriques (2, 402) pour les coupler, un palier arrière (P0r) monté entre l’arbre d’entrainement et le stator (S) pour supporter l’arbre d’entrainement (40), dans lequel l’arbre d’entrainement (40) est mobile axialement en translation par rapport au palier (P0r). Procédé (90) de contrôle de jeux axiaux entre une extrémité d’un élément de rotor de turbine et une extrémité d’un élément d’une partie stator de turbine par l’utilisation de l’ensemble d’arbres selon l’une des revendications précédentes 1 à 6 en commandant le système de contrôle de translations, le procédé comprenant les étapes suivantes : Détermination (91) d’une distance cible entre un élément du stator et un élément d’une turbine rotor ; Mesure (92) de la distance entre l’élément de stator et l’élément de rotor ; Détermination (93) de l’écart entre la distance cible et la distance mesurée ; Pivotement (94), sur la base de l’écart déterminé, des cames mobiles de sorte à réduire l’écart déterminé lors de l’étape de détermination (93), la somme de la distance séparant les faces externes des cames de la paire de cames amont et de la distance séparant les faces externes des cames de la paire de cames aval étant constante. Procédé (90) selon la revendication précédente dans lequel l’étape de pivotement (94) comprend le pivotement simultané de la came mobile de la paire de cames amont et de la came mobile de la paire de cames aval.