Brevet FR3155725A1 — publié le 20250530

Titre : Pivoterie à entrainement direct Ensemble motorisé de pivoterie (100) pour lame de système de banalisation de déchets d’activités de soins à risques infectieux, comprenant un module de pivoterie (110) comprenant un arbre de pivoterie (111), destiné à entrainer en rotation une lame (40) d’un système de banalisation de déchets (1), un premier roulement (112) et un deuxième roulement (113), chacun disposé autour de l’arbre de pivoterie, un moteur (120) configuré pour entrainer en rotation l’arbre de pivoterie caractérisé en ce que, le moteur est un moteur à entrainement direct de l’arbre de pivoterie, le moteur comprenant un évidement (125) configuré pour accueillir au moins en partie le module de pivoterie, et en ce que les premier et deuxième roulements sont chacun disposé sur une portion (111a) de l’arbre de pivoterie (111) s’étendant depuis le barycentre (124) du moteur (120) vers la lame (40). Figure pour l’abrégé : Fig.2. Pivoterie à entrainement direct La présente invention concerne le domaine de la banalisation des déchets et particulièrement le traitement des Déchets d’Activités de Soins à Risques Infectieux (DASRI). La présente invention concerne en particulier un ensemble motorisé de pivoterie permettant la banalisation des déchets DASRI. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe des systèmes de banalisation des déchets permettant de broyer des déchets disposés dans une cuve. Ces systèmes comprennent un ensemble motorisé de pivoterie, permettant le broyage mécanique des déchets dans une cuve par une lame. Pour la banalisation de déchets DASRI, des systèmes existants sont associés à un système de chauffage des déchets afin de les stériliser. Pour le broyage des déchets DASRI, la charge de déchets dans la cuve est disparate et son inertie lors du broyage est variable selon la nature des déchets (par exemples des tissus, du métal, des fluides, etc.). Il n’y a pas de connaissance préalable du comportement mécanique de la charge en amont du broyage. L’ensemble motorisé de pivoterie doit donc être robuste et présenter un couple suffisant pour assurer un bon broyage de ces déchets. Les ensembles motorisés de pivoterie généralement utilisés dans le domaine de la banalisation de déchets DASRI présente une motorisation standard de type asynchrone ou sans balais (aussi désigné en anglais par le terme de brushless). Dans ces solutions, le moteur comprend un coupleur élastique assurant le rattrapage des défauts de lignage et assurant un transfert de puissance à un module de pivoterie, dans l’alignement de la motorisation d’entrainement. Le module de pivoterie assure l’interface mécanique vers le dispositif de broyage, en général une lame. Les éléments sont alors typiquement disposés successivement le long d’une direction confondue avec l’axe de rotation de la lame. Cette disposition a pour effet une taille importante sur la hauteur de l’ensemble motorisé. Ce montage classiquement utilisé dans les applications d’entrainement ne permet pas d’avoir un système compact et extensible en termes de volume de déchets, la taille du moteur étant directement liée au couple de sortie. Du fait de la hauteur nécessaire au moteur et au coupleur, la cuve d’un système de banalisation doit en effet être placé en hauteur sur un châssis. Afin d’éviter des problèmes de balourd, la taille de cuve est limitée. Le volume de déchets pouvant être traité est donc limité. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution améliorée d’un ensemble motorisé de pivoterie pour lame de système de broyage de déchets biologiques DASRI, notamment pour augmenter la capacité de traitement de déchets. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l’examen de la description suivante et des dessins d’accompagnement. Il est entendu que d’autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect on prévoit un ensemble motorisé de pivoterie pour lame de système de banalisation de déchets, en particulier de déchets d’activités de soins à risques infectieux, comprenant : un module de pivoterie comprenant : un arbre de pivoterie, destiné à entrainer en rotation une lame d’un système de banalisation de déchets, autour d’un axe de rotation sensiblement parallèle, et de préférence confondu, avec la direction d’extension principale de l’arbre, un premier roulement et un deuxième roulement, chacun disposé autour de l’arbre de pivoterie, un moteur configuré pour entrainer en rotation l’arbre de pivoterie, le moteur présentant un barycentre. L’ensemble motorisé de pivoterie est configuré de sorte que le moteur est un moteur à entrainement direct de l’arbre de pivoterie, le moteur comprenant un évidement configuré pour accueillir au moins en partie le module de pivoterie, et en ce que les premier et deuxième roulements sont chacun disposés sur une portion de l’arbre de pivoterie s’étendant depuis le barycentre du moteur vers la lame. Ainsi, l’arbre de pivoterie est directement entrainé par le moteur à entrainement direct. Ce type de moteur, pouvant aussi être désigné par moteur couple, permet de fournir un très grand couple à vitesse constante. Les interfaces entre le moteur et l’arbre d’entrainement étant limitées, la transmission du couple se fait de façon améliorée par un système rigide. Cet entrainement direct permet le placement du module de pivoterie en partie dans le moteur, ce qui réduit la hauteur de l’ensemble motorisé. Cette solution permet d’avoir un ensemble motorisé de pivoterie dont la taille est limitée tout en augmentant la vitesse de rotation de l’arbre de pivoterie et/ou le couple généré. Lors du développement de l’invention, il a été mis en évidence de façon surprenante que cette disposition, associée à l’entrainement direct, améliorait la longévité des roulements par rapport à une disposition classique de part et d’autre du moteur. Le placement des roulements d’un même côté du moteur permet en effet de réduire les efforts radiaux s’exerçant sur les roulements. Ce placement des roulements permet donc d’obtenir une bonne robustesse mécanique afin de tirer parti des grandes vitesses de rotation et/ou du couple important pouvant être généré, ainsi que de la compacité du moteur. De ce fait, l’invention propose une solution particulièrement compacte, efficace et robuste. Ainsi, cet ensemble motorisé de pivoterie permet le broyage d’un volume important de déchets. Afin d’augmenter la compacité de l’ensemble de pivoterie, l’homme du métier se serait plutôt tourné vers des solutions mettant en œuvre un coupleur avec un entrainement via un renvoi d’angle et un système poulie-courroie. Cette motorisation permet un déport latéral du moteur limitant ainsi la hauteur de l’équipement. Cependant cette solution nécessite d’avoir une motorisation avec un couple élevé à une vitesse de rotation au moins égale à 1000 tr/min, dégradant ainsi la rigidité de la transmission de puissance en introduisant de nombreux éléments mécaniques nécessitant des réglages qui doivent perdurer. Un deuxième aspect concerne un système de banalisation de déchets, en particulier de déchets d’activités de soins à risques infectieux, comprenant une cuve destinée à être alimentée en déchets, l’ensemble motorisé de pivoterie, une lame de broyage des déchets disposée à l’intérieur de la cuve, la lame étant configurée pour être entrainée en rotation autour d’un axe de rotation sensiblement parallèle, et de préférence confondu, avec la direction d’extension principale de l’arbre par l’ensemble motorisé de pivoterie. Avantageusement, la cuve présentant un volume supérieur ou égal à 450 L. Alors que les techniques actuelles orientent les personnes du métier vers une optimisation de support par la mise en place de châssis plus important pour supporter des volumes de cuve plus importants, l’invention revendiquée ici propose une solution alternative efficace, compacte et robuste. La compacité de l’ensemble motorisé de pivoterie permet d’abaisser le centre de gravité du système de banalisation de déchets, permettant d’augmenter la capacité de traitement des déchets tout en limitant les effets de balourd lors du broyage. Selon un mode de réalisation, l’invention comprend un procédé de broyage mettant en œuvre le système de banalisation de déchets selon le deuxième aspect, le procédé comprenant une introduction dans la cuve de déchets d’activités de soins à risques infectieux, un broyage de déchets introduits, comprenant un entrainement en rotation de l’arbre de pivoterie par le moteur à entrainement direct, induisant une rotation de la lame de broyage autour d’un axe de rotation sensiblement parallèle, et de préférence confondu, avec la direction d’extension principale de l’arbre. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 représente une vue de profil d’un système de banalisation de déchets, selon un exemple de réalisation. FIG. 2 La FIG. 2 représente un schéma du principe de l’ensemble de pivoterie avec la lame de broyage, selon un exemple de réalisation. FIG. 3 La FIG. 3 représente une vue de profil de l’ensemble de pivoterie selon un mode de réalisation de l’invention avec la lame de broyage. FIG. 4 La FIG. 4 représente une vue de profil de l’ensemble de pivoterie selon le même mode de réalisation qu’illustré à la FIG. 3 sans la lame. FIG. 5 La FIG. 5 représente une vue de profil de l’ensemble de pivoterie selon un autre mode de réalisation selon l’invention. FIG. 6 La FIG. 6 représente une vue de profil du démontage pour maintenance de l’ensemble de pivoterie selon le mode de réalisation illustré en FIG. 5 . FIG. 7 La FIG. 7 représente une vue schématique des premiers et deuxièmes roulements. FIG. 8 La FIG. 8 représente une vue de la cloche comprenant l’ensemble motorisé de pivoterie. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. Selon un exemple, le deuxième roulement est positionné au moins en partie, et de préférence entièrement, dans l’évidement du moteur. Le deuxième roulement est ainsi rapproché du moteur. Les efforts radiaux sur le deuxième roulement sont ainsi limités. Ce positionnement au moins en partie dans le moteur permet de rendre l’ensemble motorisé de pivoterie le plus compact possible. De plus, les efforts sur les roulements et l’arbre de pivoterie sont maitrisés. Selon un exemple, le deuxième roulement est positionné à une distance d’un barycentre du moteur, la distance étant inférieure ou égale à 45 mm (millimètres). Le deuxième roulement est disposé le plus proche possible du barycentre du moteur limitant ainsi la fatigue du deuxième roulement et de celle de l’arbre. Les efforts entre le rotor et le stator sont transmis aux roulements qui maintiennent alors l’arbre de pivoterie afin d’en limiter les déplacements dus à l’excentricité. Selon un exemple, le module de pivoterie comprend en outre un organe d’accouplement disposé au moins en partie, et de préférence entièrement, dans l’évidement du moteur et dans lequel le moteur comprend un stator et un rotor, le rotor étant configuré pour entrainer en rotation directement l’arbre de pivoterie par le biais de l’organe d’accouplement. L’utilisation d’un organe d’accouplement entre le rotor et l’arbre de pivoterie permet de minimiser les interfaces entre le moteur et l’arbre d’entrainement de la lame de broyage tout en assurant la rigidité nécessaire du processus. L’ensemble motorisé de pivoterie est en outre rendu plus compact. Selon un exemple, l’organe d’accouplement s’étend entre l’arbre de pivoterie et le rotor, dans un plan d’extension principale sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation de l’arbre de pivoterie, sur une distance sensiblement inférieure ou égale à 60 mm. Afin de garantir une robustesse mécanique de l’ensemble motorisé, il est préférable que la distance d’accouplement entre le rotor et l’arbre de pivoterie soit réduite. Si le dimensionnement n’est pas adéquat, des efforts radiaux supplémentaires s’appliqueront sur les roulements, impactant ainsi la longévité de fonctionnement de ces derniers. Selon un exemple, l’organe d’accouplement est configuré de sorte à être monté sur une surface inférieure du rotor. Selon un exemple, l’organe d’accouplement est configuré de sorte à être monté sur une surface supérieure du rotor. Ce positionnement de l’organe d’accouplement permet une amélioration de la maintenance de l’ensemble motorisé tout en gardant une compacité. Selon un exemple, l’organe d’accouplement est fixé de façon amovible sur le rotor, par exemple par vissage, et l’organe d’accouplement est fixé de façon amovible sur l’arbre de pivoterie, par exemple par une goupille et un écrou. Cette fixation amovible de l’organe d’accouplement, permet de faciliter la maintenance des premier et deuxième roulements et ainsi d’améliorer la fiabilité du système. Les roulements étant positionnés sur la partie supérieure et du même côté du moteur, et de façon synergique avec la caractéristique selon laquelle l’organe d’accouplement est configuré de sorte à être monté sur une surface supérieure du rotor, une maintenance est facilitée en permettant l’accès aux roulements par la partie supérieure du moteur. Le risque de dégradation du moteur lors d’une opération de maintenance est limité. Selon un exemple, le moteur est configuré pour entrainer l’arbre de pivoterie à une vitesse de rotation supérieure ou égale à 1000 tr/min, de préférence supérieure ou égale à 1200 tr/min. Le couple nécessaire est fonction de la capacité de broyage de la machine. Afin de pouvoir augmenter la taille de la cuve tout en gardant un système compact, le moteur doit posséder une vitesse de rotation suffisante pour entrainer la lame et broyer les déchets. Selon un exemple, la distance entre le premier roulement et le deuxième roulement est inférieure ou égale à 90 mm, de préférence inférieure ou égale à 80 mm. Les efforts créés par la rotation du moteur sont transférés aux roulements de l’arbre. Afin de ne pas créer un vieillissement prématuré, il a été mis en évidence que la distance du point d’appui des efforts est de préférence réduite. Cela implique de réduire au maximum la distance entre le deuxième roulement et le barycentre du moteur mais également entre les deux roulements. La robustesse mécanique est donc accrue. Selon un exemple, le premier roulement et le deuxième roulement sont des roulements à rotule sur rouleau montés autour de l’arbre de pivoterie selon un principe autorisant les dilatations thermiques axiales. Selon un exemple, le premier roulement et le deuxième roulement sont des roulements à rotule sur rouleaux montés autour de l’arbre de pivoterie, le premier roulement étant configuré pour permettre une liaison rotule autour de l’arbre de pivoterie, et le deuxième roulement étant configuré pour permettre une liaison pivot glissant autour de l’arbre de pivoterie. Selon un exemple, le système de banalisation de déchets comprend un bâti, le bâti étant configuré pour permettre la coopération entre le module de pivoterie et la cuve. Selon un exemple, le bâti est configuré de sorte à entourer latéralement les premier et deuxième roulement. Selon un exemple, le premier roulement et le deuxième roulement sont des roulements à rotule sur rouleaux montés autour de l’arbre de pivoterie, le premier roulement étant configuré pour permettre une liaison rotule entre le bâti et l’arbre de pivoterie, et le deuxième roulement étant configuré pour permettre une liaison pivot glissant entre le bâti et l’arbre de pivoterie. Cette géométrie des roulements permet d’obtenir une durée de vie importante à l’ensemble motorisé avec une grande fiabilité. Selon un exemple, l’ensemble motorisé comprend en outre un codeur configuré pour mesurer une vitesse de rotation de l’arbre de pivoterie, le codeur étant disposé dans l’évidement du moteur. La position du codeur dans l’évidement du moteur permet de rendre le système le plus compact possible, tout en permettant le suivi de la vitesse de rotation de l’arbre. Selon un exemple, l’ensemble motorisé de pivoterie comprend en outre la lame de broyage. La lame de broyage est de préférence positionnée à une extrémité de l’arbre de pivoterie, et plus préférentiellement son extrémité supérieure. Selon un exemple, le système de banalisation de déchets comprend en outre un système de chauffage, de préférence par micro-onde, des déchets en vue de leur désinfection, positionné sur la cuve, permettant ainsi de désinfecter les déchets en parallèle de leur broyage. Selon un mode de réalisation du procédé de broyage, la lame de broyage est configurée pour être entrainée par l’arbre de pivoterie à une vitesse de rotation supérieure ou égale à 1000 tr/min, de préférence supérieure ou égale à 1200 tr/min. Une vitesse élevée permet un broyage efficace d’une grande quantité de déchets, et notamment pour un volume de cuve supérieur ou égal à 450 L. Selon un exemple, la hauteur sous la cuve de l’ensemble motorisé de pivoterie est inférieure ou égale à 230mm. Selon un exemple, des douilles de refroidissement peuvent être avantageusement intégrées à la cloche de l’ensemble motorisé de pivoterie afin de refroidir le moteur. Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Il en est de même pour d’autres expressions telle que par exemple l’expression « A agit sur B » qui peut signifier « A agit directement sur B » ou « A agit sur B par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces». Dans la présente demande de brevet, le terme mobile correspond à un mouvement de rotation ou à un mouvement de translation ou encore à une combinaison de mouvements, par exemple la combinaison d’une rotation et d’une translation. Dans la présente demande de brevet, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles sont : positionnées à distances l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes. Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction X, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre sauf selon la direction X. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction X, l’autre pièce effectue le même déplacement. Dans la description détaillée qui suit, il pourra être fait usage de termes tels que « horizontal », « vertical », « longitudinal », « transversal », « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », « avant », « arrière », « intérieur », « extérieur ». Ces termes doivent être interprétés de façon relative en relation avec la position normale de l’ensemble motorisé de pivoterie, et du système de banalisation des déchets et la direction de position normale de l’utilisateur de l’ensemble. Par exemple, la notion de « longitudinal » correspond à la direction d’extension principale de l’arbre de pivoterie ou encore de la cuve. On utilisera également un repère dont la direction arrière/avant correspond à l’axe X, la direction transversale ou droite/gauche correspond à l’axe Y et la direction longitudinale ou bas/haut correspond à l’axe Z. La présente invention concerne un ensemble motorisé de pivoterie 100 permettant la banalisation des déchets, en particulier la banalisation de déchets d’activités de soins à risques infectieux, appelés également DASRI. Cet ensemble motorisé de pivoterie 100 est typiquement intégré dans un système de banalisation de déchets 1. L’ensemble motorisé de pivoterie et le système de banalisation 1 sont maintenant décrits selon plusieurs exemples particuliers de réalisation. Selon un mode de réalisation, illustré en FIG. 1 , le système de banalisation de déchets 1 peut comprendre une cuve 30, et l’ensemble motorisé de pivoterie 100 permettant la mise en rotation d’une lame 40 autour d’un axe de rotation A1. Le système de banalisation 1 peut en outre comprendre un système de chauffage 50. Le système de banalisation 1 peut comprendre un boitier de raccordement électrique 20. Ces derniers sont de préférence connectés électriquement à des moyens informatisés de commandes 60. Le système de banalisation de déchets 1 est configuré de sorte à permettre le broyage de déchets, via l’ensemble motorisé 100 et la lame 40, le broyage étant de préférence associé à la stérilisation de ces derniers via un système de chauffage 50 dans la cuve 30. Pour cela, la cuve 30 est destinée à recevoir des déchets à traiter. Les déchets à traiter pouvant être de natures diverses telles des déchets métalliques, des tissus, des fluides ou encore des déchets plastiques. La nature variable des déchets à traiter dans la cuve 30 fait que le comportement inertiel de la charge de déchets au cours du broyage est inconnu. Il est donc nécessaire d’adapter le système de banalisation afin d’assurer un broyage efficace et d’éviter les effets de balourd lord du broyage. Pour cela, la cuve 30 est de façon avantageuse disposée de façon rapprochée du sol, par rapport aux solutions existantes. Selon un mode de réalisation, le système de banalisation de déchets 1 comprend donc un système de broyage comprenant avantageusement l’ensemble motorisé de pivoterie 100 et la lame 40. L’ensemble motorisé de pivoterie 100 est avantageusement positionné au moins en partie dans une cloche 10 afin de créer un ensemble monobloc manipulable. La cloche 10 peut comprendre un plateau 11 configuré de préférence à supporter au moins en partie la cuve 30. La cloche 10 peut présenter un bâti 11’ configuré pour permettre la coopération entre la cloche 10 et la cuve 30. Le bâti 11’ peut être solidaire du plateau 11. Ainsi, préférentiellement la cloche 10, l’ensemble motorisé de pivoterie 100 et la lame 40 sont positionnés sur le fond de la cuve 30. L’ensemble motorisé de pivoterie 100 est avantageusement configuré pour entraîner la lame 40 en rotation autour d’un axe de rotation A1 sensiblement parallèle à l’axe longitudinal z dans lequel s’étend la cuve 30. La rotation de la lame 40 permet ainsi le broyage des déchets présents dans la cuve 30. Selon un mode de réalisation, l’ensemble motorisé de pivoterie 100 est configuré pour être mis en fonctionnement par le boitier de raccordement électrique 20. Le boitier de raccordement électrique 20 et le système de chauffage 50 peuvent chacun être reliés aux moyens informatisés de commande 60 permettant de contrôler la banalisation des déchets présent dans la cuve 30. Selon un mode de réalisation, et comme explicité précédemment, le système de chauffage 50 est avantageusement configuré pour désinfecter les déchets à traiter présent dans la cuve 30, de préférence pendant leur broyage, par un traitement micro-onde. Pour cela, le système de chauffage 50 comprend avantageusement un générateur de micro-ondes configuré pour générer les micro-ondes. Le système de chauffage 50 est en outre configuré pour acheminer les micro-ondes depuis le générateur dans la cuve 30, pour le traitement des déchets. De préférence, le système de chauffage 50 est positionné sur une paroi de la cuve 30 et est supporté en partie au moins, et préférentiellement en intégralité, par la cuve 30. La cuve 30 présente par exemple un corps ayant une forme cylindrique s’étendant suivant un axe longitudinal parallèle et de préférence confondu avec l’axe de rotation A1. La cuve est notamment délimitée par un fond, avantageusement plan, et par une paroi latérale, de préférence de section circulaire. La cuve 30 délimite un volume intérieur, de préférence cylindrique de révolution, recevant les déchets. La cuve 30 présente avantageusement un volume supérieur ou égal à 450 L. Comme il sera vu plus en détail dans la suite, l’ensemble motorisé de pivoterie 100 est particulièrement avantageux pour le broyage d’un grand volume de déchet. On notera que dans l’art antérieur ce type de système de banalisation de déchets 1 est généralement limité à une taille de cuve 30 inférieure à 440L. En effet, lorsque les déchets sont disposés dans la cuve 30 et que le système de broyage composé de l’ensemble motorisé de pivoterie 100 et de la lame 40 est activé, la lame 40 rotative broie les déchets en tournoyant provoquant des vibrations. De part la nature des systèmes de broyage utilisés dans l’art antérieur, le centre de gravité du système de banalisation 1 est positionné à une hauteur du sol de plus de 50cm (centimètres). La combinaison de cette hauteur et des vibrations de plus en plus importantes en fonction du couple nécessaire au broyage des déchets pour des volumes de cuve 30 importants entraine la formation de balourd. Afin d’éviter les balourds, il est alors nécessaire d’avoir des châssis robustes et encombrant, cependant cette solution est difficile à mettre en œuvre au-delà d’un certain volume de cuve 30. La présente invention solutionne en partie au moins ces problématiques en proposant un ensemble motorisé de pivoterie 100 dont la dimension longitudinale serait réduite tout en gardant une puissance suffisante pour permettre le broyage des déchets, notamment pour un volume de cuve 30 plus important et donc un volume de déchets traités plus important. En effet, de manière astucieuse, et selon un mode de réalisation de la présente invention l’ensemble motorisé de pivoterie 100 est configuré de sorte à intégrer un moteur 120 à entrainement direct évidé permettant l’intégration d’éléments d’un module de pivoterie 110 et l’entrainement direct de l’arbre de pivoterie 111. Le principe général de l’invention est illustré à la FIG. 2 selon un mode de réalisation de l’invention et va être décrit ci-après. Afin notamment d’augmenter la taille de la cuve 30 et pour éviter les problématiques de châssis évoquées ci-dessus, il convient avantageusement de réduire les dimensions de l’ensemble motorisé de pivoterie 100 et pour le moins sa dimension selon l’axe longitudinal z. L’invention utilise alors avantageusement un moteur 120 à entrainement direct, tel qu’un moteur couple. L’utilisation d’un moteur couple 120 permet la génération d’un couple élevé à vitesse constante. Un moteur couple 120 peut générer un couple supérieur ou égal à 500Nm à des vitesses supérieures ou égale à 1000tr/min ; et/ou un couple supérieur ou égal à 250Nm à des vitesses supérieures ou égales à 3000tr/min. Ces valeurs peuvent en outre être atteinte avec un bon rendement énergétique, contrairement à d’autres solutions de motorisation. Le coût énergétique de la banalisation des déchets est donc réduit. Le moteur couple 120 présente avantageusement un évidement 125. De façon équivalente, le moteur 120 définit un volume interne creux qui correspond à l’évidement 125 et qui permet d’y intégrer au moins en partie le module de pivoterie 110. L’intégration de ces éléments permet une compacité de l’ensemble motorisé de pivoterie 100 en diminuant sa dimension selon la direction z, tout en permettant un broyage efficace par la mise en rotation de la lame 40. La mise en fonctionnement du moteur 120 entraine en rotation le module de pivoterie 110. Le module de pivoterie entraine en rotation la lame 40 de broyage avec une bonne rigidité. Cela permet donc une meilleure compacité tout en gardant une vitesse et un couple assez importants pour broyer les déchets présents dans la cuve 30. Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de pivoterie 110 comprend un arbre de pivoterie 111 configuré de sorte à être relié au moteur 120 pour être entrainé en rotation autour de l’axe A1 par le moteur 120. Ainsi l’axe de rotation A1 de l’arbre de pivoterie 111 peut être sensiblement parallèle, et de préférence confondu, à l’axe suivant lequel s’étend l’arbre de pivoterie 111. Autrement dit, l’arbre de pivoterie 111 s’étend suivant l’axe z. Plus particulièrement, l’arbre de pivoterie 111 s’étend sensiblement au centre de l’ensemble motorisé de pivoterie 100. L’arbre de pivoterie 111 s’étend notamment en partie dans l’évidement 125 du moteur 120. En outre, l’arbre de pivoterie 111 s’étend en partie en dehors de l’évidement 125 permettant une connexion avec la lame 40. Pour cela par exemple, l’arbre de pivoterie 111 comprend avantageusement une gorge annulaire 117. La gorge annulaire 117 peut être configurée de sorte à permettre la fixation de la lame 40. Selon un exemple, l’arbre de pivoterie 111 peut présenter une forme cylindrique. L’arbre de pivoterie 111 est avantageusement à base ou fait de métal. L’arbre de pivoterie 111 peut également présenter un ou plusieurs traitements de surface configurés pour garantir les propriétés mécaniques souhaitées. Ainsi, l’arbre de pivoterie 111 peut résister aux torsions sous les efforts et aux déformations dues aux défauts d’excentricité. Selon un mode de réalisation, le module de pivoterie 110 comprend également un premier roulement 112 et un deuxième roulement 113 positionnés sur l’arbre de pivoterie 111. Afin d’optimiser la robustesse mécanique du système, lors du développement de l’invention, l’emplacement optimal des premier roulement 112 et deuxième roulement 113 a été étudié. De préférence, le moteur 120 ne présente pas de roulement qui lui sont propres, les premier roulement 112 et deuxième roulement 113 agissent en tant que roulements du moteur 120. Les premier roulement 112 et deuxième roulement 113 agissent en tant que roulements de liaison entre l’arbre de pivoterie 111 et le moteur 120 et permettent ainsi la transmission des efforts du moteur 120 à l’arbre de pivoterie 111. Comme illustré en FIG. 2 , le montage du premier roulement 112 peut permettre une liaison rotule entre le bâti 11’ (illustré en FIG. 1 ) et l’arbre de pivoterie 111, et le montage du deuxième roulement 113 peut permettre une liaison pivot glissant entre le bâti 11’ et le l’arbre de pivoterie 111. Selon un mode de réalisation, le premier roulement 112 et le deuxième roulement 113 sont avantageusement positionnés sur une portion 111a de l’arbre de pivoterie 111 s’étendant depuis un barycentre 124 du moteur 120 vers la lame 40. Ainsi les premier et deuxième roulements 112, 113 sont avantageusement positionnés d’un même côté du moteur 120, par opposition à une disposition dans laquelle les roulements sont disposés sur l’arbre de pivoterie 111 de part et d’autre du moteur 120. Lors du développement de l’invention, il a en effet été mis en évidence qu’une disposition classique des roulements de part et d’autre du moteur n’avait pas une robustesse suffisante pour tenir plusieurs cycles de banalisation de déchets. De façon surprenante, une disposition d’un même côté du moteur 120 des premier et deuxième roulements 112, 113, offre une robustesse mécanique suffisante pour supporter les efforts transmis entre le moteur 120 et l’arbre 111. Cette disposition est tout à fait contre-intuitive pour l’homme du métier. Selon un exemple, le barycentre 124 du moteur 120, ou encore centre de masse correspond au point central du moteur 120. Grace à l’ensemble motorisé, le barycentre 124 peut être abaissé selon la direction z en comparaison aux moteurs de l’art antérieur, ainsi le centre de gravité de l’ensemble motorisé de pivoterie 100 est abaissé. Le barycentre 124 est inclus dans le plan médian du moteur 120 selon la direction longitudinale z. De façon équivalente, les premier et deuxième roulements 112, 113 sont disposés sur une portion 111a de l’arbre de pivoterie 111 s’étendant depuis le plan médian du moteur 120 selon la direction longitudinale z, parallèle à l’axe de rotation A1 de l’arbre 111, vers la lame 40. Ce plan médian est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation A1 de l’arbre 111. De préférence, le deuxième roulement 113 est positionné dans l'évidement 125 du moteur 120. Ce positionnement permet de limiter les efforts radiaux sur le deuxième roulement 113. Ce positionnement au moins en partie dans le moteur 120 permet de rendre l’ensemble motorisé de pivoterie 100 encore plus compact. Préférentiellement, le deuxième roulement 113 est positionné à une distance d du barycentre 124 du moteur 120. La distance d est de préférence inférieure ou égale à 45 mm. Le deuxième roulement 113 étant de préférence disposé le plus proche possible du barycentre 124 du moteur 120 limitant ainsi la fatigue du deuxième roulement 113. Le deuxième roulement 113 est de préférence positionné à une distance inférieure ou égale à 135 mm de la lame 40. Afin de ne pas créer un vieillissement prématuré, il a été mis en évidence que la distance du point d’appui des efforts est de préférence réduite. Cela implique de réduire la distance d entre le deuxième roulement 113 et le barycentre 124 du moteur 120, comme vu ci-dessus, mais également la distance d1 entre les premier et deuxième roulements 112 et 113. Ainsi préférentiellement, la distance d1 entre le premier roulement 112 et le deuxième roulement 113 est inférieure ou égale à 90 mm, de préférence inférieure ou égale à 80 mm. Cette distance d1 est prise selon la direction d’extension principale de l’arbre de pivoterie 111, et donc selon la direction z. Afin de ne pas imposer une rigidité trop importante à la transmission des efforts entre moteur 120 et l’arbre de pivoterie 111, l’invention ne positionne de préférence que deux roulements, les premier et deuxième roulements 112, 113 et non pas trois roulements. L’ensemble motorisé de pivoterie est maintenant détaillé en référence aux figures 3 à 6, selon plusieurs exemples de réalisation. Selon un mode de réalisation, le moteur 120 comprend un stator 121, un rotor 122. Le moteur 120 est configuré de sorte à permettre la mise en rotation du rotor 122 grâce à des aimants 123 présents dans le rotor 122 et le stator 121. Selon un mode de réalisation, le stator 121 comprend une face supérieure 1211, une face inférieure 1212 et des faces latérales 1213. Le stator présente une forme creuse, et notamment cylindrique. Plus particulièrement, le stator 121 définit un volume interne creux compris entre sa face supérieure 1211 et sa face inférieure 1212. On comprend donc que le stator 121 forme un évidement 125 du moteur 120. De façon équivalente, l’évidement 125 du moteur 120 s’étend longitudinalement suivant l’axe de rotation A1 de l’arbre de pivoterie 111 de la face inférieure 1212 à la face supérieure 1211 du stator 121. Selon un mode de réalisation, le stator 121 présente un plan médian. Ce plan médian est positionné suivant la hauteur du stator 121, la hauteur du stator 121 s’entendant comme la direction longitudinale z, parallèlement à l’axe de rotation A1. Le plan médian étant alors sensiblement positionné à la moitié de la distance entre la face supérieure 1211 et la face inférieure 1212 du stator 121. Le plan médian comprend un point central avantageusement positionné au centre de ce plan et au centre du stator 121, ce point étant défini comme le barycentre 124 du moteur 120. Le barycentre 124 est donc positionné dans l’évidement 125. Le rotor 122 est notamment positionné dans le stator 121. Avantageusement, le rotor 122 est positionné avec un entrefer 126 entre le stator 121 et le rotor 122, de préférence inférieur à 2 mm, et plus préférentiellement sensiblement égal à 0,7mm. L’entrefer 126 est sensiblement le même sur tout le diamètre entre le stator 121 et le rotor 122. Le rotor 122, se met en rotation lors de l’actionnement du moteur 120. La mise en rotation du rotor 122 est typiquement permise par la polarité inverse des aimants 123 présents dans le stator 121 et le rotor 122. La mise en rotation du rotor 122 entraine la création d’un champ magnétique dans l’évidement 125. La mise en rotation du rotor 122 peut alors entrainer la mise en rotation du module de pivoterie 110. Le rotor 122, présente avantageusement une forme creuse, de préférence cylindrique, permettant l’intégration d’éléments du module de pivoterie 110. Le rotor 122, comprend une face supérieure 1221, cette face supérieur 1221 du rotor 122 est sensiblement parallèle à la face supérieur 1211 du stator 121. Le rotor 122 comprend également une face inférieure 1222 sensiblement parallèle à la face inférieure 1212 du stator 121 et deux faces latérales 1223 sensiblement parallèles aux faces latérales 1213 du stator 121. On comprend donc que le rotor 122 forme avec le stator 121 l’évidemment logeant au moins en partie le module de pivoterie 110. Selon un mode de réalisation, le module de pivoterie 110 comprend également un codeur 116. Le codeur 116 est avantageusement positionné sur l’arbre de pivoterie 111 afin de suivre la vitesse de rotation de ce dernier. Selon un exemple, le codeur 116 peut être placé dans l’évidement 125. Le codeur 116, selon cet exemple, est de préférence positionné en dehors du rotor 122 pour éviter les effets du champ magnétique et électrique du moteur 120. Selon un mode de réalisation, le module de pivoterie comprend également des carters de lubrification 115. Les carters de lubrification 115 sont positionnés sur l’arbre de pivoterie 111. Ainsi, les carters de lubrifications 115 peuvent être positionnés dans l’évidement 125. Les carters de lubrifications 115 sont reliés aux premier 112 et deuxième 113 roulements afin d’assurer une longévité accrue au module de pivoterie 110. Selon un mode de réalisation, l’ensemble motorisé de pivoterie 100 est compris dans la cloche 10 par exemple illustrée en FIG. 8 . Pour ce faire, la cloche 10 comprend une partie 12 délimitant un volume interne configuré pour accueillir le moteur 120 et en partie le module de pivoterie 110. Selon un exemple, la partie 12 est cylindrique et présente un axe central du cylindre s’étendant selon la direction z, de préférence de façon confondue avec l’axe de rotation A1 de l’arbre de pivoterie 111. La cloche 10 peut en outre comprendre un plateau 11. Le plateau 11 de la cloche 10 permet avantageusement le support au moins en partie de la cuve 30. La cloche 10 peut comprendre également le bâti 11’ configuré pour permettre la coopération entre le module de pivoterie 110 et la cuve 30. Le bâti 11’ peut s’étendre selon la direction z de préférence de façon confondue avec l’axe de rotation A1 de l’arbre de pivoterie 111. Le bâti 11’ peut s’étendre en entourant latéralement les premier 112 et deuxième 113 roulements. Le bâti 11’ est fixé solidairement au plateau 11. Ainsi la cloche 10 peut être une pièce monobloc formée par la partie 12, le plateau 11 et le bâti 11’. La cloche 10 peut ainsi être comprise dans le système de banalisation. Selon un mode de réalisation, la cloche 10 comprend avantageusement des douilles de refroidissement 114, comme illustré dans les figures 3 à 6. Les douilles de refroidissement 114 permettent alors le refroidissement du moteur pour éviter une surchauffe et ainsi préserver la longévité de l’ensemble motorisé de pivoterie 100. Avantageusement, la cloche 10 est fixée à l’ensemble de pivoterie 100 afin de permettre de déplacer l’ensemble motorisé de pivoterie 100 facilement. Pour cela, la cloche 10 peut être fixée par des vis 70 (illustré en FIG. 5 ) à la face supérieure 1211 du stator 121. La cloche 10 peut ainsi être assemblée à l’ensemble de pivoterie 100 mais également démontée pour faciliter la maintenance de l’ensemble de pivoterie 100. Les premier et deuxième roulements 112, 113 sont maintenant décrits selon un exemple de réalisation particulier en référence à la FIG. 7 . Selon un exemple, les premier et deuxième roulements 112 et 113 sont avantageusement des roulements présentant une section circulaire et présentant un diamètre d’alésage d2 correspondant au diamètre de l’arbre de pivoterie 111. Le diamètre d’alésage d2 est de préférence inférieur à 70 mm, de préférence égal à 65mm. Selon un exemple, chacun des premier et deuxième roulements 112 et 113 sont des roulements à rouleaux. Pour le guidage de l’arbre de pivoterie 111, les premier et deuxième roulements à rotule 112 et 113 présentent de préférence des rouleaux associés par paire en opposition 112a, 112b, 113a, 113b, et sont avantageusement montés de façon à simplifier l’assemblage. Les rouleaux 112a, 112b, 113a, 113b peuvent avantageusement être montés autour de l’arbre de pivoterie 111 selon un principe autorisant les dilatations thermiques axiales. Cette géométrie des premier et deuxième roulements 112, 113 permet d’obtenir une vitesse de rotation limite à 2500 tr/min et une durée de vie importante à l’ensemble motorisé 100 avec une fiabilité calculée à 99,9 % pour une vitesse de rotation du moteur 120 de préférence à 1200 tr/min. Selon un mode de réalisation, le module de pivoterie 110 comprend en outre un organe d’accouplement 118 permettant de relier le moteur 120, et plus particulièrement le rotor 122, à l’arbre de pivoterie 111. L’organe d’accouplement 118 est de préférence positionné dans l’évidement 125 du moteur 120. L’organe d’accouplement 118 permet, suite à la mise en rotation du rotor 122, la mise en rotation de l’arbre de pivoterie 111 et donc de la lame 40. L’organe d’accouplement 118 permet donc de relier le moteur 120 à la lame 40 et permet ainsi une transmission optimale du couple moteur 120. Pour cela, l’organe d’accouplement 118 peut s’étendre perpendiculairement à l’axe d’extension de l’arbre de pivoterie 111 entre l’arbre de pivoterie 111 et le rotor 122. De façon équivalente, l’organe d’accouplement 118 s’étend dans le plan (x,y). Le dimensionnement de la distance d’accouplement 118 entre le rotor 122 et l’arbre de pivoterie 111 est de préférence réduit au maximum. Pour cela, l’organe d’accouplement 118 s’étend par exemple sur une distance sensiblement inférieure ou égale à 60 mm. Si le dimensionnement n’est pas adéquat, des efforts radiaux supplémentaires s’appliqueront sur les premier et deuxième roulements 112 et 113, impactant ainsi la longévité de fonctionnement de ces derniers. L’organe d’accouplement 118 est avantageusement en acier, par exemple en XC48 ou en 40CMD8. L’organe d’accouplement 118 peut présenter un traitement de surfaces permettant d'améliorer les propriétés mécaniques de ces alliages. L’organe d’accouplement 118 peut présenter une gamme de dureté préférentiellement comprise entre 60 HRC (échelle de dureté Rockwell) et 75 HRC, et de préférence une dureté de 60 HRC. Le choix du matériau de l’organe d’accouplement 118 permet de garantir la rigidité de l’ensemble motorisé de pivoterie 100. Le matériau de l’organe d’accouplement 118 est choisi avantageusement pour minimiser le coût. L’organe d’accouplement 118 présente deux modes de réalisations qui vont être décrits dans les paragraphes suivants. Premier mode de réalisation de l’accouplement du moteur 120 avec l’arbre de pivoterie 111 : Selon un premier mode de réalisation, illustré en Figures 3 et 4, l’organe d’accouplement 118 est connecté à une portion 111b (illustrée en FIG. 3 ) de l’arbre de pivoterie 111 situé entre le barycentre 124 et le bas de l’évidement 125, correspondant plus particulièrement au plan de la face inférieure 1212 du stator 121. Selon ce mode de réalisation, l’organe d’accouplement 118 délimite avec le rotor 122 un volume interne accueillant en partie l’arbre de pivoterie 111 et le deuxième roulement 113. Selon ce mode de réalisation, l’organe d’accouplement 118 est préférentiellement assemblé solidairement à l’arbre de pivoterie 111. L’assemblage entre l’organe d’accouplement 118 et l’arbre de pivoterie 111 est réalisé de préférence par clavetage et vissage. Ainsi, cet assemblage permet un arrêt en translation entre l’organe d’accouplement 118 et l’arbre de pivoterie 111. L’organe d’accouplement 118 comprend une face supérieure 1181 et une face inférieure 1182. L’organe d’accouplement 118 est ainsi avantageusement relié par une portion de sa face supérieure 1181, par exemple son pourtour supérieur, avec la face inférieure 1222 du rotor 122. L’assemblage entre la face supérieur 1181 de l’organe d’accouplement 118 et la face inférieure 1222 du rotor 122 est préférentiellement réalisé de façon amovible. Ainsi, l’assemblage est réalisé préférentiellement par vissage à l’aide des vis 71. Selon ce mode de réalisation, les carters de lubrifications 115 peuvent s’étendre longitudinalement, c’est-à-dire suivant l’axe d’extension de l’arbre de pivoterie 111, entre le deuxième roulement 113 et l’organe d’accouplement 118. Selon ce mode de réalisation, le codeur 116 peut être positionné en dehors de l’évidement 125. Le positionnement du codeur 116 en dehors de l’évidement 125 implique que ce mode de réalisation ne présente pas une configuration optimale en termes de compacité suivant la direction z. Cependant ce mode de réalisation présente l’avantage que le codeur 116 n’est pas soumis au champ magnétique présent dans l’évidement 125. Deuxième mode de réalisation de l’accouplement du moteur 120 avec l’arbre de pivoterie 111 : Selon un deuxième mode de réalisation illustré en Figures 5 et 6, l’organe d’accouplement 118 est connecté à la portion 111a de l’arbre de pivoterie 111, située entre le barycentre 124 et le haut de l’évidement 125 correspondant au plan de la face supérieure 1211 du stator 121. De préférence, l’organe d’accouplement 118 est monté de façon amovible sur l’arbre de pivoterie 111. L’assemblage entre l’organe d’accouplement 118 et l’arbre de pivoterie 111 peut pour cela être réalisé à l’aide d’une goupille 119a et d’un écrou 119b. Ce mode de réalisation facilite la maintenance du système. En effet le démontage de l’ensemble de pivoterie 100 pour accéder aux premier et deuxième roulements 112, 113 peut être facilement réalisable, comme décrit plus en détail ci-après. Ce démontage de l’ensemble de pivoterie 100 permet une maintenance des roulements sans pour autant détériorer le moteur 120. Selon ce mode de réalisation, l’organe d’accouplement 118 peut présenter trois portions 118a, 118b et 118c. La portion 118b centrale est montée autour de la portion 111a de l’arbre de pivoterie 111 et présente un évidement permettant l’intégration du deuxième roulement 113 et des carters 115 présents sur l’arbre de pivoterie 111. Selon ce mode de réalisation, l’organe d’accouplement 118 peut présenter également une face supérieure 1181 et une face inférieure 1182. La face inférieure 1182 de l’organe d’accouplement 118 est reliée de préférence de façon amovible à la face supérieure 1221 du rotor 122 au niveau d’au moins une et de préférence de chacune des extrémités des portions 118a et 118c. De préférence, la face inférieure 1182 de l’organe d’accouplement 118 est reliée par vissage à l’aide de vis 71 à la face supérieure 1221 du rotor 122 au niveau d’une des extrémités des portions 118a et 118c. L’autre extrémité des portions 118a et 118c est préférentiellement reliée à la portion 118b. En outre, la modification de l’emplacement de l’organe d’accouplement 118 permet l’intégration du codeur 116 dans l’évidement 125 du moteur 120 et rendre l’ensemble motorisé de pivoterie 100 encore plus compact que le mode de réalisation précédent. Des ajustements en isolation sur le codeur 116 peuvent être mis en œuvre en raison de la présence de fort champs magnétiques et électriques dans l’évidement 125. Ainsi, la hauteur sous la cuve 30 de l’ensemble motorisé de pivoterie 100 est encore réduite avec une hauteur inférieure ou égale à 200mm. Selon ce mode de réalisation, les carters de lubrifications 115 sont plats et présentent donc une section longitudinale réduite par rapport au mode de réalisation précédent. Cette réduction de la taille des carters 115 permet une augmentation de la place présente dans l’évidement 125, en synergie avec ce placement de l’organe d’accouplement 118. La maintenance de l’ensemble motorisé de pivoterie 100 va maintenant être décrite plus en détail. La maintenance de l’ensemble motorisé de pivoterie 100 : Un exemple de maintenance de l’invention est décrit suivant le mode de réalisation de l’invention illustré la FIG. 6 , mettant en œuvre l’ensemble motorisé de pivoterie selon l’exemple illustré en FIG. 5 . Selon un mode de réalisation, une patte d’accouplement 80 sera préférentiellement fixée avant maintenance entre le rotor 122 et le stator 121, pour éviter que ces deux éléments viennent en contact lors de la manipulation du moteur 120. Le rotor 122 est ainsi maintenu en position permettant que l’entrefer 126 reste fixe. Cette patte 80 peut être placée entre le rotor 122 et les douilles de refroidissement 114 incluses dans la cloche 10. La patte 80 peut également être placée entre le rotor 122 et le stator 121. Cette fixation sera préférentiellement réalisée par vissage à l’aide des vis 72. On peut ensuite accéder aux roulements par le côté supérieur du moteur 120. Pour cela, les vis 70 reliant le stator 121 et le plateau 11 de la cloche 10 peuvent être retirées, de préférence une fois la patte d’accouplement 80 fixée. La goupille 119a et l’écrou 119b peuvent être également enlevés afin de pouvoir désolidariser l’arbre de pivoterie 111 et l’organe d’accouplement 118. La maintenance peut alors être réalisée de façon optimale en limitant le risque d’endommager le moteur 120 dont l’entrefer 126 doit rester fixe. De plus, cette fixation amovible de l’organe d’accouplement 118, permet de faciliter la maintenance des premier et deuxième roulements 112, 113 et ainsi d’améliorer la fiabilité du système. Les premier et deuxième roulements 112, 113 étant positionnés sur la partie supérieure et du même côté du moteur 120, et de façon synergique avec la caractéristique selon laquelle l’organe d’accouplement 118 est configuré de sorte à être monté sur une surface supérieure du rotor 122, une maintenance est facilitée en permettant l’accès aux premier et deuxième roulements 112, 113 par la partie supérieure du moteur 120. Procédé de mise en route du système de banalisation des déchets 1 : Ainsi le procédé d’utilisation d’un ensemble de pivoterie 100 dans un système de banalisation des déchets 1 permet le broyage des déchets et comprend : une introduction dans la cuve 30 de déchets d’activités de soins à risques infectieux, un broyage de déchets introduits, comprenant un entrainement en rotation de l’arbre de pivoterie 111 par le moteur 120 à entrainement direct, induisant une rotation de la lame 40 de broyage autour d’un axe de rotation sensiblement parallèle, et de préférence confondu, avec la direction d’extension principale de l’arbre 111. Selon un mode de réalisation le moteur 120 est configuré pour entrainer l’arbre de pivoterie 111 à une vitesse de rotation supérieure ou égale à 1000 tr/min, de préférence supérieure ou égale à 1200 tr/min. En effet, le couple nécessaire est fonction de la capacité de broyage de la machine. Afin de pouvoir augmenter la taille de la cuve 30 tout en gardant un système compact, le moteur 120 doit posséder une vitesse de rotation suffisante pour entrainer la lame 40 et broyer les déchets. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par l’invention. Bien d’autres variantes de réalisation sont possibles, par exemple par combinaison de caractéristiques précédemment décrites, sans sortir du cadre de l’invention. En outre, les caractéristiques décrites relativement à un aspect de l’invention peuvent être combinées à un autre aspect de l’invention. REFERENCES NUMERIQUES 1 : système de banalisation des déchets 10 : cloche 11 : plateau 11’ : bâti 12 : partie cylindrique 20 : boitier de raccordement électrique 30 : cuve 40 : lame 50 : système de chauffage 60 : moyens informatisés de commande 70 : élément de fixation cloche/stator 71 : élément de fixation organe d’accouplement/rotor 72 : élément de fixation rotor/pate d’immobilisation 80 : patte immobilisation du rotor 90 : châssis 100 : ensemble motorisé de pivoterie 110 : module de pivoterie 111 : arbre de pivoterie 111a : portion d’arbre de pivoterie 111b : portion d’arbre de pivoterie entre le barycentre et le bas de l’évidement 112 : premier roulement 112a, 112b : deux rouleaux montés en X 113 : deuxième roulement 113a, 113b : deux rouleaux montés en X 114 : douille de refroidissement 115 : carter de lubrification 116 : codeur 117 : gorge annulaire 118 : organe d’accouplement 118a : première portion de l’organe d’accouplement 118b : deuxième portion de l’organe d’accouplement 118c : troisième portion de l’organe d’accouplement 119a : goupille 119b : écrou 120 : moteur 121 : stator 122 : rotor 123 : aimants 124 : barycentre du moteur 125 : évidement du moteur 126 : entrefer 1181 : face supérieure de l’organe d’accouplement 1182 : face inférieure de l’organe d’accouplement 1211 : face supérieure du stator 1212 : face inférieure du stator 1213 : face latérale du stator 1221 : face supérieure du rotor 1222 : face supérieure du rotor 1223 : face latérale du rotor d : distance roulement-barycentre d1 : distance entre les deux roulements d2 : diamètre d’alésage A1 : axe de rotation Ensemble motorisé de pivoterie (100) pour lame de système de banalisation de déchets, en particulier de déchets d’activités de soins à risques infectieux, comprenant : un module de pivoterie (110) comprenant : un arbre de pivoterie (111), destiné à entrainer en rotation une lame (40) d’un système de banalisation de déchets (1), autour d’un axe de rotation sensiblement parallèle, avec la direction d’extension principale de l’arbre (111), un premier roulement (112) et un deuxième roulement (113), chacun disposé autour de l’arbre de pivoterie (111), un moteur (120) configuré pour entrainer en rotation l’arbre de pivoterie (111), le moteur (120) présentant un barycentre (124), caractérisé en ce que, le moteur (120) est un moteur à entrainement direct de l’arbre de pivoterie (111), le moteur (120) comprenant un évidement (125) configuré pour accueillir au moins en partie le module de pivoterie (110), et en ce que les premier et deuxième roulements (112,113) sont chacun disposés sur une portion (111a) de l’arbre de pivoterie (111) s’étendant depuis le barycentre (124) du moteur (120) vers la lame (40). Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon la revendication précédente dans lequel le deuxième roulement (113) est positionné au moins en partie, dans l’évidement (125) du moteur (120). Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième roulement (113) est positionné à une distance (d) du barycentre (124) du moteur (120), la distance (d) étant inférieure ou égale à 45 mm. Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de pivoterie (110) comprend en outre un organe d’accouplement (118) disposé au moins en partie, et de préférence entièrement, dans l’évidement (125) du moteur (120) et dans lequel le moteur (120) comprend un stator (121) et un rotor (122), le rotor (122) étant configuré pour entrainer en rotation directement l’arbre de pivoterie (111) par le biais de l’organe d’accouplement (118). Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe d’accouplement (118) s’étend entre l’arbre de pivoterie (111) et le rotor (122), dans un plan d’extension principale sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation de l’arbre de pivoterie (111), sur une distance sensiblement inférieure ou égale à 60 mm. Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel l’organe d’accouplement (118) est configuré de sorte à être connecté à une surface (1221) supérieure du rotor (122). Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel l’organe d’accouplement (118) est fixé de façon amovible sur le rotor (122), par exemple par vissage, et l’organe d’accouplement (118) est fixé de façon amovible sur l’arbre de pivoterie (111), par exemple par une goupille (119a) et un écrou (119b). Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (120) est configuré pour entrainer l’arbre de pivoterie (111) à une vitesse de rotation supérieure ou égale à 1000 tr/min, de préférence supérieure ou égale à 1200 tr/min. Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la distance (d1) entre le premier roulement (112) et le deuxième roulement (113) est inférieure ou égale à 90 mm, de préférence inférieure ou égale à 80 mm. Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier roulement (112) et le deuxième roulement (113) sont des roulements à rotule sur rouleaux montés autour de l’arbre de pivoterie (111), le premier roulement (112) étant configuré pour permettre une liaison rotule autour de l’arbre de pivoterie (111), et le deuxième roulement (113) étant configuré pour permettre une liaison pivot glissant autour de l’arbre de pivoterie (111). Ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble (100) comprend en outre un codeur (116) configuré pour mesurer une vitesse de rotation de l’arbre de pivoterie (111), le codeur (116) étant disposé au moins en partie dans l’évidement (125) du moteur (120). Système de banalisation de déchets (1), en particulier de déchets d’activités de soins à risques infectieux, comprenant une cuve (30) destinée à être alimentée en déchets, l’ensemble motorisé de pivoterie (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, une lame (40) de broyage des déchets disposée à l’intérieur de la cuve (30), la lame (40) étant configurée pour être entrainée en rotation autour d’un axe de rotation sensiblement parallèle, et de préférence confondu, avec la direction d’extension principale de l’arbre (111) par l’ensemble motorisé de pivoterie (100), la cuve (30) présentant un volume supérieur ou égal à 450 L. Système de banalisation des déchets (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre un système de chauffage (50), de préférence par micro-onde, des déchets en vue de leur désinfection, positionné sur la cuve (30). Procédé de broyage mettant en œuvre le système de banalisation de déchets (1) selon l’une quelconque des revendications 12 à 13 comprenant : une introduction dans la cuve (30) de déchets d’activités de soins à risques infectieux, un broyage de déchets introduits, comprenant un entrainement en rotation de l’arbre de pivoterie (111) par le moteur (120) à entrainement direct, induisant une rotation de la lame (40) de broyage autour d’un axe de rotation sensiblement parallèle, et de préférence confondu, avec la direction d’extension principale de l’arbre (111). Procédé de broyage selon la revendication précédente, dans lequel la lame (40) est configurée pour être entrainée par l’arbre de pivoterie (111) à une vitesse de rotation supérieure ou égale à 1000 tr/min, de préférence supérieure ou égale à 1200 tr/min.