Brevet FR3160737A1 — publié le 20251003

Dispositif (50) de commande de portes de décharge (52) pour une turbomachine (10) d’aéronef, ce dispositif (50) comportant : - une série de portes de décharge (52), et - un système (54) de commande des portes de décharge (52) comportant au moins un vérin (56) comprenant un cylindre (58) fixe et un piston (60) mobile, caractérisé en ce que le système de commande (54) est du type à pieuvre et comprend une première partie (54a) unique reliée au piston (60) mobile et une seconde partie (54n) divisée en plusieurs branches (62) qui s’étendent chacune entre la première partie (54a) et les portes de décharge (52), le nombre de branches (62) étant égal au nombre de portes de décharge (52) et les branches (62) étant respectivement reliées aux portes de décharge (52). Figure pour l'abrégé : Figure 3 DISPOSITIF DE COMMANDE DE PORTES DE DECHARGE POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif de commande de portes de décharge pour une turbomachine d’aéronef, ainsi qu’une turbomachine comportant un tel dispositif. Arrière-plan technique L’état de la technique comprend notamment les documents FR-A1-3 082 562, FR-A1-3 083 577 et FR-A1-3 119 421. Une turbomachine d’aéronef comprend un générateur de gaz qui comporte classiquement, d’amont en aval, par référence à l’écoulement des gaz dans la turbomachine, au moins un compresseur, une chambre annulaire de combustion et au moins une turbine. Dans le cas d’un turboréacteur à double corps, respectivement basse pression et haute pression, le générateur de gaz comporte successivement un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, la chambre de combustion, une turbine haute pression et une turbine basse pression. Le générateur de gaz définit une première veine annulaire d’écoulement d’un flux de gaz, appelé flux primaire, qui traverse les compresseurs, la chambre de combustion et les turbines. Le rotor du compresseur haute pression est relié au rotor de la turbine haute pression par un arbre haute pression. Le rotor du compresseur basse pression est relié au rotor de la turbine basse pression par un arbre basse pression qui traverse l’arbre haute pression et qui entraîne en rotation une hélice de propulsion située en général à l’amont du générateur de gaz. Lorsque cette hélice est carénée et donc entourée par un carter annulaire, cette hélice est appelée soufflante et génère un flux d’air, appelé flux secondaire, qui s’écoule autour du générateur de gaz. Des portes de décharge sont généralement installées en une rangée annulaire au niveau du ou des compresseur(s) du générateur de gaz, et en particulier entre les compresseur basse pression et haute pression. Leur ouverture et leur fermeture servent à régler un débit de fuite d’air depuis la veine d’écoulement du flux primaire jusqu’à la veine d’écoulement du flux secondaire, en fonction des conditions d’utilisation de la turbomachine, par exemple pour éviter un phénomène de pompage. Les portes de décharge sont réparties autour d’un premier axe et mobiles chacune en pivotement par rapport à un second axe tangent à une circonférence centrée sur le premier axe. Les portes de décharge sont contrôlées par un système de commande qui permet de les déplacer en pivotement synchronisé autour de leurs seconds axes. De manière connue, ce système de commande comporte un ou plusieurs actionneurs, par exemples des vérins, comprenant un cylindre fixe et un piston mobile. Les systèmes de commande de la technique antérieure sont souvent lourds et encombrants à cause de leur complexité. Ils comprennent par exemple un grand nombre de composants rigides qui sont articulés par des liaisons complexes. Plus précisément, les contraintes et problématiques techniques des systèmes de commande connus sont les suivants. - La masse des composants entre le vérin et les portes de décharge peut représenter plusieurs kilogrammes. La masse est dépendante en premier lieu du diamètre d’implantation et de l’effort d’actionnement à transmettre. La combinaison de ces deux paramètres entraîne des volumes de matière dont la part destinée à la transmission de l’effort requiert des provisions de matière destinées à l’assurance d’une raideur satisfaisante du système, gage de sa précision. Sur les moteurs actuels, la masse précitée peut représenter une dizaine de kilogrammes. - L’encombrement de ces systèmes a un impact non négligeable sur les contraintes d’installation, ainsi que sur l’accessibilité des composants et la conception des pièces environnantes. - Le compromis masse/limitation de la complexité des systèmes amène à positionner le vérin assez proche des portes de décharge, ce qui est contraignant pour l’installation, les lignes aérodynamiques des flux primaires et secondaires, et le type de vérin. Par ailleurs, l’utilisation d’un vérin hydraulique alimenté par du carburant implique une zone étendue de protection au feu avec des effets sur les pièces environnantes. - La durée de vie de ces systèmes est liée à la durabilité des liaisons articulées. Ces composants considérés comme consommables dans l’assemblage conditionnent des interventions de maintenance parfois anticipées des systèmes. De plus, ces liaisons étant le lieu préférentiel de l’amortissement/accommodation du système, des dégradations supplémentaires peuvent survenir suite à une dérive comportementale d’un intervenant extérieur. En conséquence, des systèmes renforcés par des revêtements ou des matériaux spécifiques doivent être provisionnés pour supporter par exemple une masse importante des systèmes ou des phénomènes de couplages vibratoires. - La précision de commande actuelle est liée, en plus de la raideur des composants, au nombre de liaisons mécaniques intermédiaires qui requièrent des jeux internes de fonctionnement. Le cumul des jeux augmente au fur et à mesure de l’usure des liaisons dégradant ainsi la précision du système. - La complexité de ces mécanismes est une source directe sur les coûts de fabrication. La présente invention propose une solution à au moins une partie des problèmes de la technique antérieure, qui est simple, efficace et économique. L’invention concerne un dispositif de commande de portes de décharge pour une turbomachine d’aéronef, ce dispositif comportant : - une série de portes de décharge réparties autour d’un premier axe et mobiles chacune en pivotement par rapport à un second axe tangent à une circonférence centrée sur le premier axe, et - un système de commande des portes de décharge en vue de leur pivotement synchronisé autour de leurs seconds axes, ce système de commande comportant au moins un actionneur tel qu’un vérin, comprenant par exemple un cylindre fixe et un piston mobile, caractérisé en ce que le système de commande est du type à pieuvre et comprend une première partie unique reliée à l’actionneur, et en particulier au piston mobile, et une seconde partie divisée en plusieurs branches qui s’étendent chacune entre la première partie et les portes de décharge, le nombre de branches étant égal au nombre de portes de décharge et les branches étant respectivement reliées aux portes de décharge, le système de commande étant configuré pour transformer un mouvement de translation de l’actionneur en un mouvement de pivotement des portes de décharge. La présente invention propose ainsi d’utiliser un système de commande à pieuvre. Une pieuvre comprend un corps unique relié à plusieurs tentacules. Dans le cadre de la présente invention, le système de commande comprend une partie unique formant le corps de la pieuvre, et plusieurs branches formant les tentacules de la pieuvre. On comprend donc que chacune des portes de décharge est reliée à une extrémité d’une branche et que les extrémités opposées de toutes les branches sont reliées à la partie unique qui assure la liaison entre ces branches et la partie mobile de l’actionneur. La partie mobile de l’actionneur transmet des efforts de traction et de poussée au système qui sont transmis aux portes de décharge en vue de leur pivotement et donc leur ouverture et leur fermeture. La configuration du système de commande permet de supprimer plusieurs inconvénients et problèmes de la technique antérieure. D’une part, le système peut être plus simple et léger que ceux de la technique antérieure. Par ailleurs, il permet de déporter l’actionneur à distance des portes de décharge et donc de ne pas encombrer l’environnement autour des portes de décharge avec le vérin. Par ailleurs, dans le cas où l’actionneur serait hydraulique et fonctionnerait grâce à un fluide hydraulique inflammable, comme du carburant, il permettrait d’éloigner la zone feu induite par l’alimentation du vérin en carburant des portes de décharge. Le système peut comprendre un ou plusieurs vérins, à savoir un vérin unique qui est relié par la pieuvre à l’ensemble des portes de décharge, ou bien deux ou plus vérins qui sont chacun reliés par une pieuvre à une partie des portes de décharge. On comprend donc que le nombre de pieuvres dépend du nombre de vérins et en particulier est égal au nombre de vérins. Le dispositif selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : la première partie est reliée aux branches par un organe de multiplexage à glissière ; la première partie comprend un qui comprend un fourreau tubulaire à l’intérieur de laquelle est apte à coulisser une lame de forme allongée dont une première extrémité est reliée à l’actionneur, et en particulier au piston mobile, et dont une seconde extrémité opposée est reliée aux branches ; -- le câble est rigide, semi-rigide ou flexible ; la seconde extrémité de la lame est reliée à l’organe de multiplexage qui est relié à chacune des branches ; la première extrémité de la lame est reliée à l’actionneur en étant engagée dans une fente de l’actionneur, et en particulier du piston, et en étant immobilisée dans cette fente par coopération de formes et vissage d’un écrou autour de cette extrémité ; chacune des branches comprend une portion rectiligne située du côté de la première partie, et une portion non rectiligne située du côté des portes de décharge ; chacune des branches comprend au moins deux portions rectilignes situées du côté des première et deuxième parties, et une portion intermédiaire rectiligne et/ou non rectiligne, la portion rectiligne de chaque branche est rigide ou flexible, et la portion non rectiligne de chaque branche est flexible ; -- les portions rectilignes des branches sont réunies et solidaires les unes des autres, et les portions non rectilignes des branches sont indépendantes les unes des autres ; chacune des branches comprend un câble, de préférence flexible, qui comprend un fourreau tubulaire à l’intérieur de laquelle est apte à coulisser une lame de forme allongée ; la lame de chacune des branches a une extrémité qui est reliée à l’organe de multiplexage par une articulation à rotule ; la lame de chacune des branches a une extrémité qui est reliée à l’organe de multiplexage par une articulation à rotule ; la lame de chacune des branches a une extrémité qui est reliée à la porte de décharge correspondante par une chainette et/ou une biellette ; -- la chainette comporte une extrémité reliée à l’extrémité de la lame et une extrémité opposée reliée à une extrémité de la biellette dont une extrémité opposée est reliée à la porte de décharge ; la chainette est utile en cas d’exigence de cheminement coudé, notamment dans le cas d’un rayon de courbure incompatible avec la capacité de flexion de la lame ; la chainette est mobile en translation, par exemple par roulement, à l’intérieur d’une gaine, de préférence coudée ; la chainette est de préférence guidée par roulement à l’aide de galets par exemple dans le fourreau ; c’est alors une translation par roulement et non par frottement ; la chainette est articulée ; au moins une des extrémités de la biellette comprend une articulation à rotule, et/ou au moins une des extrémités de la chainette comprend une articulation à rotule ; le dispositif comprend en outre un carter annulaire qui s’étend autour du premier axe, ainsi que des supports du système de commande qui sont portés par le carter ; les supports comportent plusieurs bras qui s’étendent, par exemple axialement ou radialement, vers l’extérieur depuis le carter et qui comprennent à leurs extrémités libres opposées au carter des éléments de fixation, tels que des colliers de montage ; -- l’actionneur est électrique ou hydraulique. La présente invention concerne également une turbomachine d’aéronef, comportant au moins un dispositif tel que décrite ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une demi vue schématique en coupe axiale d’une partie d’une turbomachine d’aéronef, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique en perspective d’un dispositif de commande de portes de décharge selon la technique antérieure, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue très schématique d’un dispositif de commande de portes de décharge selon l’invention, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en perspective d’un mode de réalisation d’un dispositif de commande de portes de décharge selon l’invention, FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en perspective d’un câble à lame coulissante du système de commande selon l’invention, FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique en coupe du câble à lame coulissante de la FIG. 5 , FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique en perspective du vérin et de la liaison entre une première partie du système de commande et le vérin, FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique en perspective et à plus grande échelle d’une partie du vérin de la FIG. 7 , FIG. 9 la FIG. 9 est une vue schématique en perspective de la liaison entre la première partie du système de commande et le vérin de la FIG. 7 , FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique d’une variante de la liaison entre la première partie du système de commande et le vérin, FIG. 11 la FIG. 11 est une vue très schématique de câbles d’une seconde partie du système de commande selon l’invention, FIG. 12 les figures 12a et 12b sont des vues schématiques en perspective de la liaison entre une extrémité de câble et une porte de décharge du système de commande selon l’invention, FIG. 13 les figures 13a et 13b sont des vues schématiques en perspective d’une porte de décharge et illustrent deux positions extrêmes de cette porte de décharge, FIG. 14 les figures 14a et 14b sont des vues schématiques en perspective d’une autre porte de décharge et illustrent deux positions extrêmes de cette porte de décharge, FIG. 15 la FIG. 15 est une vue schématique en perspective et à plus grande échelle de la liaison au niveau d’une extrémité de câble de la seconde partie du système de commande selon l’invention Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre une turbomachine 10 pour un aéronef, cette turbomachine 10 étant ici un turboréacteur à double flux et double corps. L’axe A désigne l’axe longitudinal de la turbomachine. La turbomachine 10 comprend un générateur de gaz 12 qui comporte d’amont en aval par référence à l’écoulement des gaz le long de l’axe A, un compresseur basse pression ou BP 14 ou, un compresseur haute pression ou HP 16 , une chambre annulaire de combustion, une turbine haute pression ou HP et une turbine basse pression BP. Bien que cela ne soit pas visible dans la FIG. 1 , le rotor du compresseur HP 16 est relié au rotor de la turbine HP par un arbre haute pression, et le rotor du compresseur BP 14 et relié au rotor de la turbine BP par un arbre basse pression qui traverse l’arbre haute pression et qui entraîne en rotation une hélice de propulsion, appelée soufflante 23, située à l’amont du générateur de gaz 12 et qui est entourée par un carter annulaire appelé carter de soufflante 24. Le carter de soufflante 24 est relié au générateur de gaz 12 par un carter intermédiaire 26 qui comprend un moyeu central 28 et une série de bras radiaux 30 de liaison du moyeu 28 au carter de soufflante 24. Le générateur de gaz 12 définit une veine annulaire principale V1 d’écoulement d’un premier flux d’air, appelé flux primaire F1. Le générateur de gaz 12 est entouré par une veine annulaire secondaire V2 d’écoulement d’un second flux d’air, appelé flux secondaire F2. Le flux d’air F entrant dans la soufflante 23 se divise en une partie formant le flux primaire F1. L’air de ce flux primaire F1 est comprimé dans les compresseurs BP 14 et HP 16, puis mélangé à du carburant et brûlé dans la chambre de combustion. Les gaz de combustion du flux primaire sont ensuite détendus dans les turbines HP et BP et s’écoulent enfin dans une tuyère d’échappement. L’autre partie du flux d’air entrant dans la soufflante 23 forme le flux secondaire F2 et est destiné à être mélangé au flux primaire F1 en aval de la tuyère. Un dispositif de commande auquel s’adresse l’invention est par exemple installé entre les compresseurs BP 14 et HP 16, dans la zone Z1 délimitée par un rectangle en traits pointillés. La FIG. 2 illustre un dispositif de commande 30 de la technique antérieure, tel que décrit dans le document FR-A1-3 082 562. Ce dispositif 30 comporte : - une série de portes de décharge 32 réparties autour d’un premier axe, qui est l’axe A, et mobiles chacune en pivotement par rapport à un second axe B tangent à une circonférence centrée sur l’axe A, et - un système 34 de commande des portes de décharge 32 du dispositif de commande 30 en vue de leur pivotement synchronisé autour des axes B. Dans le cas représenté, le système de commande 34 comporte au moins un vérin 36 et un anneau de commande 38 centré sur l’axe A. Le vérin 36 transmet un mouvement à l’anneau de commande 38, et l’anneau de commande 38 est relié à chacune des portes par des tringleries 40 qui permettent d’entrainer les portes 30 en pivotement lors du déplacement de l’anneau 38. Les dispositifs de commande de la technique antérieure présentent des inconvénients décrits plus haut et la présente invention propose une nouvelle conception de dispositif de commande dont un mode de réalisation est illustré schématiquement à la FIG. 3 . Le dispositif de commande 50 selon l’invention comprend : - une série de portes de décharge 52 réparties autour d’un premier axe A et mobiles chacune en pivotement par rapport à un second axe B tangent à une circonférence centrée sur le premier axe A, et - un système de commande 54 des portes de décharge 52 en vue de leur pivotement synchronisé autour des seconds axes B, ce système de commande comportant au moins un actionneur tel qu’un vérin 56, comprenant un cylindre 58 fixe et un actionneur, comme un piston mobile 60. La particularité du dispositif de commande 50 est que son système de commande 54 est du type à pieuvre. Ce système de commande 54 comprend une première partie 54a unique reliée au piston mobile 60 et une seconde partie 54b divisée en plusieurs branches 62 qui s’étendent chacune entre la première partie 54a et les portes de décharge 52. Le nombre de branches 62 est égal au nombre de portes de décharge 52 et les branches 62 sont respectivement reliées aux portes de décharge 52. Le système de commande 54 est configuré pour transformer un mouvement de translation ou de rotation, du piston mobile 60 en un mouvement de pivotement des portes de décharge 52. La FIG. 3 montre plusieurs caractéristiques du dispositif de commande 50 selon l’invention, dont certaines sont optionnelles. Certaines de ces caractéristiques seront décrites plus en détail dans ce qui suit en référence aux figures 4 et suivantes. Tout d’abord, la FIG. 3 montre un exemple de configuration à un seul vérin 56 et à quatre portes 52 mais on comprend que le vérin 56 peut être relié à un nombre quelconque de portes 52 et par exemple à toutes les portes de décharge 52. Le nombre de vérins 56 n’est pas non plus limitatif. Le dispositif 50 pourrait par exemple comprendre deux vérins 56 qui sont chacun reliés à une moitié des portes 52. La FIG. 4 par exemple montre le cas de figure où un vérin 56 est relié à trois portes 52. Le ou chaque vérin 56 comprend un cylindre 58 fixe et un piston mobile 60. Le cylindre 58 est de préférence fixé sur un carter 64 de la turbomachine, et en particulier à la périphérie externe de ce carter 64 dans le cas où ce carter délimite intérieurement la veine d’écoulement du flux primaire (cf. FIG. 1 ). Le piston 60 est mobile en translation vis-à-vis du cylindre 58 et est donc mobile depuis une position rentrée dans le cylindre 58 jusqu’à une position sortie ou déployée. Les portes de décharge 52 sont articulées sur le carter 64 pour être mobiles en pivotement vis-à-vis des axes B. Comme on le voit à la FIG. 3 , le carter 64 peut comprendre plusieurs supports 96 du système de commande 54. Ces supports 96 comportent par exemple plusieurs bras 66 qui s’étendent vers l’extérieur depuis le carter 64 et qui comprennent à leurs extrémités libres opposées au carter 64 des éléments 68 de fixation du système de commande 54, tels que des colliers de montage. Avantageusement, le vérin 56 et l’organe de multiplexage 70 peuvent être fixés sur un même bâti du carter 64 afin d’obtenir l’assemblage le plus compact possible. La FIG. 3 montre que la première partie 54a du système de commande 54 peut être reliée aux branches 62 par un organe de multiplexage 70 à glissière. La première partie 54a comprend de préférence un câble 72, par exemple flexible, qui comprend un fourreau 74 tubulaire à l’intérieur duquel est apte à coulisser une lame 76 de forme allongée dont une première extrémité 76a est reliée au piston mobile 60, et dont une seconde extrémité 76b opposée est reliée aux branches 62, en particulier par l’organe de multiplexage 70. Les figures 5 et 6 montrent un exemple de câble 72 qui peut être utilisé dans le cadre de la présente invention. La lame 76 est guidée en translation le long et à l’intérieur du fourreau 74 par des paliers longitudinaux 78 à billes ou analogues. Le fourreau 74 peut être semi rigide (c’est-à-dire en partie rigide et flexible sur sa longueur). Le fourreau 74 peut être réalisé par tressage de fils à la manière d’une chaussette par exemple. Les éléments roulants des paliers 78 peuvent être des billes par exemple en céramique. La lame 76 peut être en acier inoxydable ductile pour le rendre fusible en cas de charge extrême, avec un revêtement autolubrifiant assurant son glissement. Le fonctionnement d’un tel câble 72 est similaire à celui d’un vérin. Par analogie avec le cylindre d’un vérin, le fourreau 74 du câble 72 est fixe et par analogie avec le piston du vérin, la lame 76 coulisse à l’intérieur du fourreau 74 et peut transmettre un effort de traction ou de poussée. Si on se réfère à nouveau à la FIG. 3 , on comprend que le fourreau 74 du câble 72 est porté par le carter 64 et peut en particulier être tenu par les éléments de fixation 68 précités. La lame 76 a sa première extrémité 76a qui est reliée au piston 60 du vérin 56, et sa seconde extrémité 76b opposée qui est reliée à l’organe de multiplexage 70. Le déploiement du piston 60 du vérin 56 provoque le déplacement de la lame 76 dans son fourreau 74 du côté opposé au vérin 56, et la rentrée du piston 60 dans le cylindre 58 du vérin 56 provoque le déplacement de la lame 76 dans son fourreau vers le vérin 56. L’organe de multiplexage 70 transmet ses déplacements à chacune des branches 62 de manière synchronisée et homogène. Les figures 7 à 10 montrent des exemples de liaison du piston 60 du vérin 56 à la première partie 54a et en particulier à la lame 76. Les figures 8 et 9 montrent par exemple que l’extrémité 76a de la lame 76 peut être engagée dans une fente 78 du piston 60 et immobilisée dans cette fente 78 par vissage d’un écrou 80 autour de cette extrémité 76a. L’extrémité 76a de la lame 76 peut comprendre des éléments 82 en creux ou en saillie qui coopèrent par engagement avec des éléments en saillie ou en creux complémentaires de la fente 78, afin de mieux solidariser la lame 76 et le piston 60. L’écrou 80 peut comporter des créneaux/encoches permettant d’assurer une anti rotation grâce à des rondelles à languettes rabattues en coopération avec les encoches de l’écrou 80. La FIG. 10 montre une variante dans laquelle la liaison du piston 60 du vérin 56 à la lame 76 est rotulante. L’extrémité 76a de la lame 76 est engagée dans une fente d’une sphère 84 qui est montée de manière rotulante dans un logement du piston 60. La lame 76 doit pouvoir tourner sur son axe librement. La liaison rotulante de la FIG. 10 est donc avantageuse. Ce montage laissera de préférence un léger jeu de montage pour ne pas bloquer la sphère 84 vis à vis de son antagoniste. D’autres assemblages du vérin 60 à la lame 72 sont possibles tels que le sertissage ou le rivetage si la configuration du système le permet. D’autres solutions rotulantes peuvent être envisagées, telles que l’utilisation d’une rotule sertie avec une bague intérieure adaptée à recevoir la lame de la commande flexible ou à accueillir le piston du vérin. La particularité du câble 72 de commande est qu’il est capable de transmettre des efforts résultants de la pieuvre, dans les deux directions (poussée /traction). Il aura donc en général un diamètre supérieur aux branches unitaires composant la pieuvre. Comme évoqué dans ce qui précède, la seconde partie 54b du système 54 comprend une multitude de branches 62. Comme cela est représenté aux figures 3 et 11, chacune de ces branches 62 comprend une portion rectiligne 62a située du côté de la première partie 54a, et une portion non rectiligne 62b située du côté des portes de décharge 52. La portion rectiligne 62a de chaque branche 62 peut être rigide ou flexible, et la portion non rectiligne 62b de chaque branche 62 peut être flexible. Autrement dit, la rigidité de chaque branche 62 peut varier sur sa longueur. Les portions rectilignes 62a des branches 62 sont de préférence réunies et solidaires les unes des autres, par exemple via des attaches du type Colson® par exemple. Les portions non rectilignes 62b des branches 62 peuvent être indépendantes les unes des autres en vue de faciliter leur liaison aux portes 52. Chacune des branches 62 peut comprendre un câble 72’, de préférence flexible, qui comprend un fourreau 74’ tubulaire à l’intérieur de laquelle est apte à coulisser une lame 76’ de forme allongée. On comprend donc que chacune de branches 62 peut avoir une configuration similaire à celle de la première partie 54a du système et illustrée aux figures 5 et 6. Une première extrémité 76a’ de la lame 76’ de chaque branche 62 est reliée à l’organe de multiplexage 70, de préférence par une articulation à rotule 85. Une seconde extrémité 76b’ opposée de la lame 76’ de chaque branche 62 est reliée à la porte de décharge 52 correspondante. L’organe de multiplexage 70 représenté très schématique à la FIG. 3 comprend par exemple une platine 86 qui est reliée à l’extrémité 76b de la lame 76 de la première partie 54a ainsi qu’aux extrémités 76a’ des lames 76’ des branches 62. La platine 86 est guidée en translation par un ou plusieurs guides 88 qui sont portés par le carter 64. Les figures 12a et 12b montrent un exemple de liaison entre une branche 62 et une porte de décharge 52. La lame 76’ de chacune des branches 62 a son extrémité 76b’qui est reliée à la porte de décharge 52 correspondante par une chainette 90 et une biellette 92. Comme son nom l’indique, la chainette 90 est une petite chaine composée de maillons articulés les uns aux autres et ayant en apparence une forme similaire à une partie de chaine de vélo. La chainette 90 comporte une extrémité 90a reliée à l’extrémité 76b de la lame 76 et une extrémité 90b opposée reliée à une extrémité 92a de la biellette 92 dont un extrémité 92b opposée est reliée à la porte de décharge 52. La chainette 90 est mobile en translation à l’intérieur d’une gaine 94. Dans l’exemple représenté aux figures 12a-12b et 13a-13b, la gaine 94 est coudée. Le coude peut former un angle supérieur ou égale à 90° et inférieur à 180°. Dans la variante des figures 14a-14b, la gaine est quasi rectiligne. La chainette 90 peut comprendre des galets roulants sphériques ou des galets fixes glissants facilitant son déplacement dans la gaine 94. Au moins une des extrémités 92a, 92b de la biellette 92 peut comprendre une articulation à rotule. Au moins une des extrémités 90a, 90b de la chainette 90 peut comprendre une articulation à rotule. Les figures 13a à 14b montrent en outre que le système de commande comprend une fixation structurelle positionnée directement en amont de la porte 52 à actionner. La fixation comprend ici une ferrure de supportage 96 rendu solidaire du carter 64 précité de préférence via des liaisons boulonnées. La ferrure 96 peut accueillir la gaine 94 précitée et/ou directement l’extrémité du fourreau 74’. La ferrure 96 est de préférence montée en porte-à-faux, et fixée par au moins deux vis 98. Elle sera alignée avec la direction du piston 60 par exemple. D’autres points de fixation peuvent être ajoutés pour augmenter la raideur du support (fixation sur bride supplémentaire si besoin par exemple) ou l’utilisation de matériaux spécifiques (forgé ou composite par exemple). La ferrure 96 peut également permettre de supporter et guider les branches 62 cheminant vers les autres portes 52 par exemple par une découpe de forme cylindrique destinée à accueillir les branches ou à les retenir. La FIG. 15 montre un exemple de liaison de l’extrémité 76b’ de la lame 76’ de chaque branche 62 à l’extrémité de la chainette 90 correspondante. L’extrémité 76b’ de la lame 76’ peut être engagée dans une fente 78’ de l’extrémité 90a de la chainette 90 et immobilisée dans cette fente 78’ par vissage d’un écrou 80’ autour de cette extrémité 76b’. L’extrémité 76b’ de la lame 76’ peut comprendre des éléments 82’ en creux ou en saillie qui coopèrent par engagement avec des éléments en saillie ou en creux complémentaires de la fente 78’, afin de mieux solidariser la lame 76’ et la chainette 90 comme évoqué dans ce qui précède en référence à la FIG. 9 . L’écrou 80’ peut comporter des créneaux/encoches permettant d’assurer une anti rotation grâce à des rondelles à languettes rabattues en coopération avec les encoches de l’écrou 80’. Le dispositif de commande 50 selon l’invention est particulièrement adapté pour transmettre des efforts équivalents dans les deux directions (poussée et traction). La technologie à lame est un mode préféré de réalisation de la pieuvre mais d’autres configurations sont possibles. Cette pieuvre pourrait être d’une seule et même pièce indissociable, pour faciliter son montage La présente invention apporte plusieurs avantages, parmi lesquels : Cette architecture permet de s’affranchir d’une zone dédiée à l’anneau 38 de la technique antérieure ( FIG. 2 ) sur 360°. Le cheminement des commandes flexibles peut se faire dans des volumes inexploités, ou non dédiés. Le vérin peut être positionné/orienté/fixé dans les volumes les plus disponibles, plus accessibles et les positions les plus favorables pour son supportage. L’intérêt peut être également de réduire le nombre de zones feu ou en redessiner les contours. Un avantage d’installer le vérin dans des zones plus froides ouvrent les possibilités d’utiliser des actionneurs type EHA (actionneur electro-hydraulique) ou électrique. La durée de vie des commandes flexibles à lames ou à maillons est plus performante que des mécanismes à paliers secs avec frottement. La spécification du produit sera pour la vie de la turbomachine La précision globale est améliorée par la réduction du nombre de paliers intermédiaires (et donc des jeux internes de chacune de ces liaisons) entre le vérin et chaque porte finale. Des précisions spécifiques sont améliorées, une commande à lame ayant une précision de l’ordre de 1%. Ceci peut avoir pour conséquence soit d’améliorer la précision d’ouverture des portes, soit d’accepter des actionneurs moins précis et donc de technologies plus simples, moins onéreuses, plus légères. Il est estimé que le coût global de la fonction est réduit grâce aux ouvertures d’opportunités collatérales (simplification du carter, diminution du nombre de pièces dans la cinématique, suppression de contraintes feu de certaines pièces, utilisation d’actionneurs électriques…). Dispositif (50) de commande de portes de décharge (52) pour une turbomachine (10) d’aéronef, ce dispositif (50) comportant : - une série de portes de décharge (52) réparties autour d’un premier axe (A) et mobiles chacune en pivotement par rapport à un second axe (B) tangent à une circonférence centrée sur le premier axe (A), et - un système (54) de commande des portes de décharge (52) en vue de leur pivotement synchronisé autour de leurs seconds axes (B), ce système de commande (54) comportant au moins un actionneur tel qu’un vérin (56), comprenant par exemple un cylindre (58) fixe et un piston (60) mobile, caractérisé en ce que le système de commande (54) est du type à pieuvre et comprend une première partie (54a) unique reliée à l’actionneur (56), et en particulier au piston (60) mobile, et une seconde partie (54b) divisée en plusieurs branches (62) qui s’étendent chacune entre la première partie (54a) et les portes de décharge (52), le nombre de branches (62) étant égal au nombre de portes de décharge (52) et les branches (62) étant respectivement reliées aux portes de décharge (52), le système de commande (54) étant configuré pour transformer un mouvement de translation de l’actionneur, et en particulier du piston (60) mobile, en un mouvement de pivotement des portes de décharge (52). Dispositif (50) selon la revendication 1, dans lequel la première partie (54a) est reliée aux branches (62) par un organe (70) de multiplexage à glissière. Dispositif (50) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première partie (54a) comprend un câble (72) qui comprend un fourreau (74) tubulaire à l’intérieur de laquelle est apte à coulisser une lame (76) de forme allongée dont une première extrémité (76a) est reliée à l’actionneur (56), et en particulier au piston (60) mobile, et dont une seconde extrémité (76b) opposée est reliée aux branches (62). Dispositif (50) selon l’ensemble des revendications 2 et 3, dans lequel la seconde extrémité (76b) de la lame (76) est reliée à l’organe de multiplexage (70) qui est relié à chacune des branches (62). Dispositif (50) la revendication 3 ou 4, dans lequel la première extrémité (76a) de la lame (76) est reliée à l’actionneur (56) en étant engagée dans une fente (78) de l’actionneur (56), et en particulier du piston (60), et en étant immobilisée dans cette fente (58) par coopération de formes et vissage d’un écrou (80) autour de cette extrémité (76a). Dispositif (50) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chacune des branches (62) comprend une portion rectiligne (62a) située du côté de la première partie (54a), et une portion non rectiligne (62b) située du côté des portes de décharge (52), ou chacune des branches (62) comprend au moins deux portions rectilignes situées du côté des première et deuxième parties (54a-54b) et une portion intermédiaire rectiligne et/ou non rectiligne. Dispositif (50) selon la revendication 6, dans lequel la portion rectiligne (62a) de chaque branche (62) est rigide ou flexible, et la portion non rectiligne (62b) de chaque branche (62) est flexible. Dispositif (50) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chacune des branches (62) comprend un câble (72’), de préférence flexible, qui comprend un fourreau (74’) tubulaire à l’intérieur de laquelle est apte à coulisser une lame (76’) de forme allongée. Dispositif (50) selon la revendication 8, en dépendance de la revendication 2 ou 4, dans lequel la lame (76’) de chacune des branches (62) a une extrémité (76a’) qui est reliée à l’organe de multiplexage (70) par une articulation à rotule (85). Dispositif (50) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la lame (76’) de chacune des branches (62) a une extrémité qui est reliée à la porte de décharge (52) correspondante par une articulation à rotule. Dispositif (50) selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel la lame (76’) de chacune des branches (62) a une extrémité qui est reliée à la porte de décharge (52) correspondante par une chainette (90) et/ou une biellette (92). Dispositif (50) selon la revendication 11, dans lequel la chainette (90) est mobile en translation, par exemple par roulement, à l’intérieur d’une gaine (94), de préférence coudée. Dispositif (50) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel au moins une des extrémités (92a, 92b) de la biellette (92) comprend une articulation à rotule, et/ou au moins une des extrémités (90a, 90b) de la chainette (90) comprend une articulation à rotule. Dispositif (50) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comprend en outre un carter annulaire (64) qui s’étend autour du premier axe (A), ainsi que des supports (96) du système de commande (54) qui sont portés par le carter (64). Dispositif (50) selon la revendication précédente, dans lequel les supports (96) comportent plusieurs bras (66) qui s’étendent vers l’extérieur depuis le carter (64) et qui comprennent à leurs extrémités libres opposées au carter des éléments de fixation (68), tels que des colliers de montage. Turbomachine (10) pour un aéronef, comportant au moins un dispositif (50) selon l’une des revendications précédentes.