Brevet FR3160021A1 — publié le 20250912

Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un système comprenant un ensemble d’au moins deux équipements, faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global, délivrant un résultat positif ou négatif. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque tous les diagnostics dédiés délivrent un résultat positif et que le diagnostic global délivre un résultat négatif, on compare pour chacun des équipements une première valeur représentative du paramètre de fonctionnement associé à des seuils inférieur et supérieur associés afin de déterminer une seconde valeur représentative d’un niveau de défaillance de l’équipement concerné, puis on enregistre dans le système chaque seconde valeur déterminée. Figure 3 SURVEILLANCE DES FONCTIONNEMENTS D’ÉQUIPEMENTS D’UN SYSTÈME POUR LA DÉTECTION DE DÉFAILLANCE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les systèmes comprenant des équipements participant ensemble à une action globale, et plus précisément la surveillance au sein de tels systèmes des fonctionnements respectifs des équipements précités. Etat de la technique Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent un ensemble d’au moins deux équipements qui participent ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global. A titre d’exemple illustratif, lorsque le système est un véhicule, l’ensemble d’équipements participant à une action globale peut être la ligne d’échappement qui assure la dépollution des résidus de combustion délivrés en sortie d’une machine motrice thermique du groupe motopropulseur (ou GMP). Dans ce cas, un capteur de NOx (oxydes d’azote) est installé à la fin d’un dispositif de dépollution de la ligne d’échappement pour surveiller le niveau d’émission polluante du véhicule, et lorsque ce niveau excède un seuil prédéfini, le diagnostic global est négatif pour signaler que l’action globale de dépollution n’est pas correctement assurée. Dans certains des systèmes précités, chacun des équipements participant à l’action globale fait aussi l’objet d’un diagnostic dédié destiné à analyser un paramètre de fonctionnement qui est caractéristique de son action spécifique au sein de l’action globale. Il peut arriver que le diagnostic global délivre un résultat négatif (et donc signale que l’action globale n’est pas assurée), mais que tous les diagnostics dédiés délivrent un résultat positif (et donc signalent que tous les équipements fonctionnent correctement). Par exemple, dans le cas d’une ligne d’échappement une telle situation peut notamment survenir lorsque sont présentes simultanément plusieurs petites défaillances ou actions spécifiques assurées partiellement, mais non critiques pour être diagnostiquées (catalyseur un peu âgé, sonde d’oxygène lente ou décalée, etc…). Dans cette situation où seul le diagnostic global délivre un résultat négatif, un usager du système (par exemple le conducteur) est informé de la nécessité de faire examiner ce système par ou dans un service après-vente. Mais tous les diagnostics dédiés aux équipements surveillés étant positifs, il est (très) difficile, voire impossible, pour le service après-vente de déterminer l’origine (ou les origines) du problème diagnostiqué. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un système comprenant un ensemble d’au moins deux équipements, faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global délivrant un résultat positif ou négatif. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque tous les diagnostics dédiés délivrent un résultat positif et que le diagnostic global délivre un résultat négatif, on compare pour chacun des équipements une première valeur représentative du paramètre de fonctionnement associé à des seuils inférieur et supérieur associés afin de déterminer une seconde valeur représentative d’un niveau de défaillance de l’équipement concerné, puis on enregistre dans le système chaque seconde valeur déterminée. Grâce à l’invention, en cas de diagnostic global délivrant un résultat négatif (et donc d’un problème diagnostiqué), on dispose désormais des secondes valeurs déterminées pour les différents équipements et représentatives des niveaux de défaillance respectifs de ces derniers, ce qui permet de faciliter la détermination de l’origine (ou des origines) du problème diagnostiqué et la réparation par ou dans un service après-vente. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, chaque première valeur peut être choisie parmi une valeur maximale prise par le paramètre de fonctionnement concerné dans un intervalle de temps choisi, une valeur minimale prise par le paramètre de fonctionnement concerné dans cet intervalle de temps choisi, et une valeur moyenne du paramètre de fonctionnement concerné dans cet intervalle de temps choisi ; - dans son étape, on peut déterminer chaque seconde valeur par interpolation linéaire de la première valeur associée entre les seuils inférieur et supérieur associés ; - dans son étape, on peut stocker dans le système N dernières secondes valeurs déterminées pour chaque paramètre de fonctionnement, avec N ≥ 3, afin de disposer d’un historique pour chaque équipement et de permettre une détermination ultérieure d’une variation temporelle de chaque paramètre de fonctionnement ; - en présence de la dernière option, dans son étape, le nombre N peut être compris entre 5 et 20 ; - dans son étape, chaque seuil inférieur associé à un paramètre de fonctionnement peut être une première valeur prise par ce dernier et correspondant à un niveau de défaillance nul, et chaque seuil supérieur associé à un paramètre de fonctionnement peut être une première valeur prise par ce dernier et correspondant à un niveau de défaillance maximal ; - dans son étape, on peut déterminer parmi les secondes valeurs déterminées celle qui est la plus grande, et on peut générer une alerte signalant un problème de fonctionnement de l’équipement associé à la seconde valeur la plus grande. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un système comprenant un ensemble d’au moins deux équipements, faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global délivrant un résultat positif ou négatif, pour surveiller les fonctionnements respectifs des équipements en vue de détecter des défaillances de ces derniers. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un système comprenant un ensemble d’au moins deux équipements, faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global délivrant un résultat positif ou négatif. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque tous les diagnostics dédiés délivrent un résultat positif et que le diagnostic global délivre un résultat négatif, à comparer pour chacun des équipements une première valeur représentative du paramètre de fonctionnement associé à des seuils inférieur et supérieur associés afin de déterminer une seconde valeur représentative d’un niveau de défaillance de l’équipement concerné, puis à déclencher un enregistrement dans le système de chaque seconde valeur déterminée. L’invention propose également un système comprenant, d’une part, un ensemble d’au moins deux équipements, faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global délivrant un résultat positif ou négatif, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce système peut être un véhicule, éventuellement de type automobile. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement une partie d’un exemple de réalisation d’un système constituant un véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice thermique associée à une ligne d’échappement dont le fonctionnement est contrôlé par un calculateur de dépollution, et un dispositif de surveillance selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de dépollution comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance dans un système S des fonctionnements respectifs d’équipements Ej qui participent ensemble à une action globale, en vue de détecter des défaillances de ces équipements Ej. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré partiellement sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant au moins un ensemble d’au moins deux équipements faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global. Ainsi, elle concerne les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens), les appareils électriques, les installations (y compris industrielles), et les bâtiments. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule S comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type purement thermique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice thermique MT). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique) ou purement électrique dès lors qu’il comprend un ensemble d’au moins deux équipements participant ensemble à une action globale. On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 une partie d’un exemple de système S constituant un véhicule comprenant un dispositif de surveillance DS selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP à machine motrice thermique MT et un ensemble LE d’équipements Ej participant ensemble à une action globale. Chaque équipement Ej de l’ensemble LE fait l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement pfj qui caractérise son action propre (et délivrant un résultat positif ou négatif), et l’action globale fait l’objet d’un diagnostic global analysant un paramètre de fonctionnement global pfg qui la caractérise (et délivrant un résultat positif ou négatif). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 l’ensemble LE est une ligne d’échappement LE dont le fonctionnement est contrôlée par un calculateur de dépollution CD et assurant une action globale de dépollution des résidus de combustion délivrés en sortie SM de la machine motrice thermique MT. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type d’ensemble d’équipements. Elle concerne en effet tout ensemble d’au moins deux équipements participant à une action globale. Dans le cas de l’exemple choisi (dépollution des résidus de combustion), le paramètre de fonctionnement global pfg qui caractérise l’action globale de la ligne d’échappement LE peut, par exemple, être le niveau d’émission polluante en sortie d’un dispositif de dépollution DD faisant partie de la ligne d’échappement LE. Ce niveau d’émission polluante pfg peut, par exemple, être estimé (ou mesuré) par un capteur de NOx (oxydes d’azote). Le diagnostic global consiste alors à déterminer si le niveau d’émission polluante pfg excède un seuil prédéfini, et si ce niveau d’émission polluante pfg est supérieur au seuil prédéfini le résultat du diagnostic global est négatif (et donc signale que l’action globale de dépollution n’est pas correctement assurée), tandis que si le niveau d’émission polluante pfg est inférieur ou égal au seuil prédéfini le résultat du diagnostic global est positif (et donc signale que l’action globale de dépollution est correctement assurée). Comme illustré sur la FIG. 1 , la ligne d’échappement LE comprend ici une partie amont P1 qui est connectée à la sortie SM de la machine motrice thermique MT afin de collecter les résidus de combustion (ou gaz d’échappement) qu’elle produit, un dispositif de dépollution DD connecté à la sortie de la partie amont P1, et une partie aval P2 connectée à la sortie du dispositif de dépollution DD et ayant une extrémité libre communiquant avec l’extérieur. Comme illustré sur la FIG. 1 , le dispositif de dépollution DD peut comprendre un calculateur de dépollution CD chargé de contrôler son fonctionnement, et un boîtier (ou réceptacle) BD comprenant au moins un premier catalyseur E1 (j = 1), un filtre à particule E2 (j = 2) et un second catalyseur E3 (j = 3). Le premier catalyseur (ou premier équipement) E1 est, par exemple, de type trois-voies et couplé à la partie amont P1 de la ligne d’échappement LE. Ce premier catalyseur CT1 est agencé de manière à traiter des polluants dont les oxydes d’azote (ou NOx) qui sont produits par la machine motrice thermique MT et délivrés sur sa sortie SM. Par exemple, il peut classiquement contenir des métaux précieux, tels que le platine, le palladium ou le rhodium, qui provoquent les trois réactions d’oxydo-réduction simultanées, présentées dans la partie introductive, en présence d’oxydes d’azote. Le filtre à particules (ou deuxième équipement) E2 est couplé à la sortie du premier catalyseur E1 et agencé de manière à filtrer, par stockage interne, des particules de suie qui sont produites par la machine motrice thermique MT. Le second catalyseur (ou troisième équipement E3) est, par exemple, de type trois-voies, et agencé de manière à agir principalement pendant une phase de régénération du filtre à particules E2, déclenchée en cas d’alerte de saturation de ce dernier (E2). Plus précisément, l’agencement du second catalyseur E3 lui permet, pendant chaque phase de régénération contrôlée par le calculateur de dépollution CD), de stocker, en interne, de l’oxygène (O 2 ) issu de la machine motrice thermique MT et ayant traversé le premier catalyseur E1 et le filtre à particules E2 sans avoir été complètement consommé afin de contribuer au traitement des oxydes d’azote qui n’ont pas été éliminés par le premier catalyseur E1 du fait de la phase de régénération. Ce second catalyseur E3 peut être à base de métaux précieux, tels que le platine, le palladium ou le rhodium, déposés sur des oxydes de type alumine et/ou mixtes de type cérine/zircone dopées par d’autres éléments. Le premier catalyseur (ou premier équipement) E1 fait l’objet d’un premier diagnostic dédié analysant un premier paramètre de fonctionnement pf1 qui caractérise son action propre. Le filtre à particules (ou deuxième équipement) E2 fait l’objet d’un deuxième diagnostic dédié analysant un deuxième paramètre de fonctionnement pf2 qui caractérise son action propre. Le second catalyseur (ou troisième équipement) E3 fait l’objet d’un troisième diagnostic dédié analysant un troisième paramètre de fonctionnement pf3 qui caractérise son action propre. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance des fonctionnements respectifs des équipements Ej de l’ensemble LE (ici la ligne d’échappement) qui participent ensemble à une action globale (ici la dépollution des résidus de combustion), en vue de détecter des défaillances de ces équipements Ej. Dans ce qui suit et ce qui précède on entend par « défaillance » le fait qu’un équipement Ej assure partiellement sa fonction propre. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de dépollution CD. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur du système S. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre chaque fois qu’une double condition est satisfaite pendant que l’action globale est utilisée, à savoir tous les diagnostics dédiés (ici des trois équipements Ej (j = 1 à 3)) délivrent un résultat positif et le diagnostic global délivre un résultat négatif. L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsque la double condition précitée est satisfaite, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) compare pour chacun des équipements Ej une première valeur v1j qui est représentative du paramètre de fonctionnement pfj associé à des seuils inférieur s1j et supérieur s2j associés afin de déterminer une seconde valeur v2j qui est représentative d’un niveau de défaillance de l’équipement Ej concerné. On comprendra que dans l’exemple décrit on compare : - la première première valeur v11 (représentative du premier paramètre de fonctionnement pf1 associé au premier équipement E1) à des premiers seuils inférieur s11 et supérieur s21 afin de déterminer une première seconde valeur v21 représentative d’un niveau de défaillance du premier équipement E1, - la deuxième première valeur v12 (représentative du deuxième paramètre de fonctionnement pf2 associé au deuxième équipement E2) à des deuxièmes seuils inférieur s12 et supérieur s22 afin de déterminer une deuxième seconde valeur v22 représentative d’un niveau de défaillance du deuxième équipement E2, et - la troisième première valeur v13 (représentative du troisième paramètre de fonctionnement pf3 associé au troisième équipement E3) à des troisièmes seuils inférieur s13 et supérieur s23 afin de déterminer une troisième seconde valeur v23 représentative d’un niveau de défaillance du troisième équipement E3. L’étape 10-40 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle on enregistre (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche un enregistrement) dans le système S (de) chaque seconde valeur v2j déterminée. On notera que l’enregistrement des secondes valeurs v2j déterminées peut, par exemple, se faire dans une mémoire (éventuellement morte) du dispositif de surveillance DS ou du calculateur de dépollution CD. Cet enregistrement est destiné à signaler à un service après-vente qui révisera le système S (ici un véhicule) que le diagnostic global a délivré un résultat négatif, et à mettre à sa disposition des secondes valeurs v2j déterminées pour chacun des équipements Ej afin de faciliter la détermination de l’origine (ou des origines) du problème diagnostiqué, et donc aussi la réparation. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-40 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut commencer par déterminer pour chacun des équipements Ej la première valeur v1j représentative du paramètre de fonctionnement pfj associé. Egalement par exemple, chaque première valeur v1j peut être choisie parmi une valeur maximale pfjmax prise par le paramètre de fonctionnement pfj concerné dans un intervalle de temps choisi, une valeur minimale pfjmin prise par le paramètre de fonctionnement pfj concerné dans cet intervalle de temps choisi, et une valeur moyenne pfjmoy du paramètre de fonctionnement pfj concerné dans cet intervalle de temps choisi. On comprendra que pour déterminer la valeur maximale pfjmax ou la valeur minimale pfjmin ou encore la valeur moyenne pfjmoy d’un paramètre de fonctionnement pfj, on doit stocker, par exemple dans une mémoire tampon, toutes les valeurs prises par ce paramètre de fonctionnement pfj concerné dans cet intervalle de temps choisi. On notera que le choix de la valeur maximale pfjmax ou de la valeur minimale pfjmin ou encore de la valeur moyenne pfjmoy peut varier d’un équipement Ej à l’autre Ej’ (j’ ≠ j) selon les caractéristiques du diagnostic dédié dont il fait l’objet. Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer chaque seconde valeur v2j par interpolation linéaire de la première valeur v1j associée entre les seuils inférieur s1j et supérieur s2j associés. On comprendra que dans ce cas la seconde valeur v2j (associée à un paramètre de fonctionnement pfj) est la valeur qui correspond à la première valeur v1j correspondante sur la droite joignant les seuils inférieur s1j et supérieur s2j. Mais d’autres méthodes mathématiques peuvent être utilisées à la place de l’interpolation linéaire pour déterminer chaque seconde valeur v2j à partir de la première valeur v1j et des seuils inférieur s1j et supérieur s2j associés. Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40 chaque seuil inférieur s1j associé à un paramètre de fonctionnement pfj peut être une première valeur prise par ce dernier (pfj) et correspondant à un niveau de défaillance nul, et chaque seuil supérieur s2j associé à un paramètre de fonctionnement pfj peut être une première valeur prise par ce dernier (pfj) et correspondant à un niveau de défaillance maximal. A titre d’exemple, si le diagnostic dédié associé au premier catalyseur E1 délivre un résultat négatif lorsque la capacité de rétention de ce dernier (E1) est inférieure à 100 mg, alors le premier seuil supérieur s21 correspond à cette valeur de 100 mg et peut être égal à un niveau de défaillance de 100%, et le seuil inférieur s11 correspond à la capacité de rétention maximale du premier catalyseur E1 lorsqu’il est neuf (par exemple 1000 mg) et donc peut être égal à un niveau de défaillance de 0%. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40 on peut enregistrer (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher un enregistrement) dans le système S les (des) N dernières secondes valeurs v2j déterminées pour chaque paramètre de fonctionnement pfj, avec N ≥ 3. Ainsi, on dispose d’un historique pour chaque équipement Ej, et on permet la détermination ultérieure d’une variation temporelle de chaque paramètre de fonctionnement pfj, ce qui peut être utile à un service après-vente pour déterminer si un équipement Ej doit être remplacé à l’instant considéré, possiblement de façon anticipée. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40 le nombre N peut être compris entre 5 et 20. A titre d’exemple illustratif ce nombre N peut être égal à 10. Mais d’autres valeurs peuvent être envisagées pour le nombre N. On notera également que l’étape 10-40 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle on (par exemple un calculateur d’un serveur distant ou éventuellement le dispositif de surveillance DS) peut déterminer parmi les secondes valeurs v2j (éventuellement les N dernières) déterminées pour les différents équipements Ej celle qui est la plus grande. Puis, dans cette sous-étape 40 on peut générer une (par exemple le calculateur d’un serveur distant ou éventuellement le dispositif de surveillance DS peut déclencher la génération d’une) alerte signalant un problème de fonctionnement (ou une défaillance) de l’équipement Ej qui est associé à la seconde valeur v2j la plus grande. Lorsque l’analyse des secondes valeurs v2j (éventuellement les N dernières) des équipements Ej est réalisée par un calculateur d’un serveur distant, il faut que ce dernier ait préalablement récupéré ou eu accès à ces secondes valeurs v2j. Pour ce faire, le serveur distant peut établir une communication avec un module de communication (éventuellement non filaire) du système S afin de récupérer les secondes valeurs v2j, ou bien un module de communication (éventuellement non filaire) du système S peut automatiquement transmettre les secondes valeurs v2j (éventuellement les N dernières) au serveur distant, par exemple périodiquement. Une fois l’analyse terminée, le calculateur du serveur distant peut générer, à destination d’une personne prédéfinie (par exemple un analyste ou éventuellement un usager du système S) une alerte signalant un problème de fonctionnement (ou une défaillance) de l’équipement Ej associé à la seconde valeur v2j la plus grande. Si la personne prédéfinie est un analyste, on peut aussi lui fournir l’historique des N secondes valeurs v2j d’au moins cet équipement Ej, pour qu’il détermine chaque équipement Ej devant être remplacé (ou réparé). Si la personne prédéfinie est un usager du système S, l’alerte peut lui être communiquée au moyen d’au moins un équipement du système S (comme par exemple un écran d’affichage ou un haut-parleur ou un voyant de service) ou via son téléphone intelligent (ou « smartphone »), et cette alerte est destinée à recommander la vérification du système S dans ou par un service après-vente. Lorsque l’analyse des secondes valeurs v2j (éventuellement les N dernières) des équipements Ej est réalisée par le dispositif de surveillance DS, il déclenche pour un usager du système S (par exemple le conducteur dans le cas d’un véhicule) la génération d’une alerte signalant un problème de fonctionnement (ou une défaillance) de l’équipement Ej ou (ici) de la ligne d’échappement LE, afin qu’il fasse vérifier le système S (et plus précisément ici la ligne d’échappement LE) dans ou par un service après-vente. Cette alerte de l’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple dans le tableau de bord du véhicule S) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule S (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran du téléphone intelligent de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule S ou de ce téléphone intelligent. Le voyant précité peut, par exemple, être un voyant de service, mais il pourrait aussi s’agir d’un voyant dédié à l’ensemble d’équipements Ej (ici la ligne d’échappement LE). On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de dépollution CD (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque valeur prise par chaque paramètre de fonctionnement pfj, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de dépollution CD (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque valeur prise par chaque paramètre de fonctionnement pfj, éventuellement après l’avoir mise en forme et/ou démodulée et/ou amplifiée, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de dépollution CD (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) de stockage de secondes valeurs v2j, et un éventuel message (ou ordre) de déclenchement d’alerte ou de transmission de secondes valeurs v2j à destination d’un serveur distant. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller dans le système S les fonctionnements respectifs des équipements Ej qui participent ensemble à une action globale (ici la dépollution des résidus de combustion du moteur thermique), en vue de détecter des défaillances de ces équipements Ej. Procédé de surveillance pour un système (S) comprenant un ensemble d’au moins deux équipements (Ej), faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global délivrant un résultat positif ou négatif, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque tous lesdits diagnostics dédiés délivrent un résultat positif et que ledit diagnostic global délivre un résultat négatif, on compare pour chacun desdits équipements (Ej) une première valeur représentative du paramètre de fonctionnement associé à des seuils inférieur et supérieur associés afin de déterminer une seconde valeur représentative d’un niveau de défaillance dudit équipement (Ej), puis on enregistre dans ledit système (S) chaque seconde valeur déterminée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) chaque première valeur est choisie parmi une valeur maximale prise par le paramètre de fonctionnement concerné dans un intervalle de temps choisi, une valeur minimale prise par le paramètre de fonctionnement concerné dans cet intervalle de temps choisi, et une valeur moyenne du paramètre de fonctionnement concerné dans cet intervalle de temps choisi. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine chaque seconde valeur par interpolation linéaire de la première valeur associée entre lesdits seuils inférieur et supérieur associés. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on stocke dans ledit système (S) N dernières secondes valeurs déterminées pour chaque paramètre de fonctionnement, avec N ≥ 3, afin de disposer d’un historique pour chaque équipement (Ej) et de permettre une détermination ultérieure d’une variation temporelle de chaque paramètre de fonctionnement. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) N est compris entre 5 et 20. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) chaque seuil inférieur associé à un paramètre de fonctionnement est une première valeur prise par ce dernier et correspondant à un niveau de défaillance nul, et chaque seuil supérieur associé à un paramètre de fonctionnement est une première valeur prise par ce dernier et correspondant à un niveau de défaillance maximal. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine parmi lesdites secondes valeurs déterminées celle qui est la plus grande, et on génère une alerte signalant un problème de fonctionnement de l’équipement (Ej) associé à ladite seconde valeur la plus grande. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un système (S) comprenant un ensemble d’au moins deux équipements (Ej), faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global délivrant un résultat positif ou négatif, pour surveiller les fonctionnements respectifs desdits équipements (Ej) en vue de détecter des défaillances de ces derniers (Ej). Dispositif de surveillance (DS) pour un système (S) comprenant un ensemble d’au moins deux équipements (Ej), faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global délivrant un résultat positif ou négatif, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque tous lesdits diagnostics dédiés délivrent un résultat positif et que ledit diagnostic global délivre un résultat négatif, à comparer pour chacun desdits équipements (Ej) une première valeur représentative du paramètre de fonctionnement associé à des seuils inférieur et supérieur associés afin de déterminer une seconde valeur représentative d’un niveau de défaillance dudit équipement (Ej), puis à déclencher un enregistrement dans ledit système (S) de chaque seconde valeur déterminée. Système (S) comprenant un ensemble d’au moins deux équipements (Ej), faisant chacun l’objet d’un diagnostic dédié analysant un paramètre de fonctionnement et délivrant un résultat positif ou négatif, et participant ensemble à une action globale faisant l’objet d’un diagnostic global, délivrant un résultat positif ou négatif, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.