Brevet FR3162327A1 — publié le 20251121

SYSTÈME D’ACTIONNEUR LINÉAIRE À ACTIONNEUR DÉCOUPLABLE ET CONTRÔLABLE L’invention concerne un système d’actionnement linéaire comprenant un actionneur (102) rotatif irréversible entraînant un dispositif (104) mécanique linéaire, l’actionneur (102) comprenant un moteur électrique, un réducteur comprenant une vis sans fin entraînant une roue, un dispositif de contrôle électrique et électronique configuré pour piloter la rotation du moteur électrique, pour réguler la vitesse de rotation et le couple du moteur électrique et pour gérer la position et le nombre de tours du moteur électrique, un carter d’étanchéité configuré pour l’étanchéité du dispositif de contrôle électrique et électronique, et un arbre de sortie entraîné en rotation par le réducteur, le système comprenant également un dispositif (120) de couplage et découplage entre le dispositif (104) mécanique et l’actionneur (102), configuré transmettre le couple de l’arbre de sortie au dispositif (104) mécanique, ledit dispositif (104) mécanique comprenant au moins un moyen de transformation du couple en mouvement linéaire de translation d’un élément mobile. Figure pour l’abrégé : figure 1 SYSTÈME D’ACTIONNEUR LINÉAIRE À ACTIONNEUR DÉCOUPLABLE ET CONTRÔLABLE Domaine technique de l’invention L’invention concerne un système d’actionneur comprenant un actionneur et un dispositif mécanique linéaire. En particulier, l’invention concerne un système d’actionneur comprenant un actionneur pouvant être facilement couplé ou découplé du dispositif mécanique linéaire, le dispositif mécanique linéaire étant en particulier un vérin linéaire ou une vanne linéaire. Le système d’actionneur est en particulier utilisé dans les véhicules, en particulier les aéronefs. Arrière-plan technologique Les aéronefs comprennent une pluralité de servovalves, ou servovannes, qui sont des composants motorisés permettant la régulation de débit ou de pression d’un fluide. Dans un aéronef, ces servovalves sont utilisées notamment pour la régulation du flux de prélèvement d’air moteur et sur des vannes de distribution. Les aéronefs comprennent également des vérins linéaires, par exemple pour l’ouverture de volets d’entrée d’air de systèmes de conditionnement d’air ou d’entrée d’air d’échangeurs. Ces vannes et vérins sont commandés par des moteurs électriques intégrés et sont regroupés sous le nom de dispositif mécanique linéaire, qui peut également comprendre d’autres types de dispositifs. Les dispositifs mécaniques linéaires de l’art antérieur sont généralement contrôlés et commandés par un contrôleur système centralisé, dont les consignes de commande sont reçues et traitées par une carte électronique intégrée au dispositif mécanique linéaire. En cas de maintenance ou de réparation d’un élément mécanique ou d’un élément électronique, le dispositif mécanique linéaire doit être démonté, et dans le cas d’une vanne le fluide doit être vidangé avant démontage. Les cartes électroniques sont en outre soumises à de fortes contraintes d’étanchéité, soit vis-à-vis d’un fluide circulant dans le dispositif mécanique linéaire (dans le cas d’une vanne particulièrement), soit vis-à-vis d’un fluide dans l’environnement dans lequel le dispositif mécanique linéaire est installé, par exemple, en particulier dans un aéronef, de l’huile de lubrification en suspension, de la vapeur d’eau, etc. En particulier, lorsque le dispositif mécanique linéaire est un vérin linéaire, la vapeur d’eau environnante peut entrer dans le vérin lors de son fonctionnement du fait des changements de pression lors du déplacement du vérin ou lors de variation d’altitude, et cette eau peut se condenser à l’intérieur du vérin. Enfin, le contrôle des cartes électroniques par un contrôleur centralisé réduit les possibilités d’un contrôle précis et facilement paramétrable. Les inventeurs ont donc cherché une solution alternative permettant d’obtenir un système d’actionneur linéaire répondant aux contraintes de réparabilité et d’étanchéité, en particulier dans un aéronef. Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un système d’actionneur linéaire à actionneur découplable, contrôlable et facilitant la mise en place d’une étanchéité. L’invention vise en particulier à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système d’actionneur linéaire facilitant la maintenance et/ou la réparation de l’actionneur ou du dispositif mécanique linéaire qu’il commande. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un système d’actionneur linéaire facilitant le contrôle de la position du dispositif mécanique linéaire. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un système d’actionneur linéaire facilitant la mise en place d’une étanchéité des éléments électroniques. Pour ce faire, l’invention concerne un système d’actionnement linéaire comprenant un actionneur et un dispositif mécanique linéaire configuré pour être entraîné par l’actionneur, de sorte à entraîner un mouvement linéaire d’un élément mobile en translation du dispositif mécanique linéaire, caractérisé en ce que l’actionneur est un actionneur rotatif irréversible comprenant : un moteur électrique, un réducteur comprenant une vis sans fin mise en rotation par le moteur électrique et une roue mise en rotation par la vis sans fin, un dispositif de contrôle électrique et électronique, configuré pour piloter la rotation du moteur électrique, pour réguler la vitesse de rotation du moteur électrique et pour gérer la position et le nombre de tours réalisés du moteur électrique, un carter d’étanchéité configuré pour entourer le dispositif de contrôle électrique et électronique et pour garantir l’étanchéité du dispositif de contrôle électrique et électronique, un arbre de sortie, configuré pour être entraîné en rotation par le réducteur, et en ce qu’il comprend en outre un dispositif de couplage entre le dispositif mécanique et l’actionneur, configuré pour permettre un couplage ou un découplage de l’actionneur avec le dispositif mécanique et pour transmettre le couple fourni par l’actionneur via l’arbre de sortie au dispositif mécanique lorsque l’actionneur et le dispositif mécanique sont couplés, ledit dispositif mécanique comprenant au moins un moyen de transformation du couple en mouvement linéaire de translation de l’élément mobile. Un système d’actionnement linéaire selon l’invention permet donc de fournir d’une part un actionneur contrôlable par un dispositif de contrôle électrique et électronique dont l’étanchéité est garantie par le carter d’étanchéité, et d’autre part un dispositif mécanique linéaire ne nécessitant pas d’élément électrique ou électronique nécessitant une étanchéité particulière. Le dispositif mécanique a donc une fonction uniquement mécanique et la gestion électrique et électronique est centralisée à l’actionneur. Le dispositif de couplage permet un couplage et un découplage simplifié de l’actionneur et du dispositif mécanique linéaire, ce qui simplifie la maintenance et/ou la réparation de l’un ou de l’autre. En particulier, l’actionneur peut être remplacé rapidement par un autre actionneur identique fonctionnel pendant la maintenance et/ou la réparation ce qui en fait un composant remplaçable en ligne, plus connu sous le nom de LRU pour Line-Replaceable Unit en anglais. Le dispositif de contrôle électrique et électronique peut également être configuré pour réguler le couple du moteur électrique. Avantageusement et selon l’invention, le dispositif de contrôle électrique et électronique comprend des moyens de réception de données représentatives du courant électrique traversant le moteur électrique, et des moyens de réception de données représentatives du nombre et de la direction de tours réalisés par l’arbre de sortie et/ou le moteur électrique lorsque l’actionneur est en fonctionnement, et des moyens de traitement desdites données pour estimer une position du dispositif mécanique linéaire. Selon cet aspect de l’invention, l’actionneur peut estimer la position du dispositif mécanique linéaire à partir d’informations électriques (courants, tensions, puissances, etc.) et/ou électroniques (données provenant de capteurs). Cette caractéristique permet à l’actionneur de pouvoir s’adapter facilement à différents types de dispositifs mécaniques linéaires, et de pouvoir rapidement configurer un nouvel actionneur couplé au dispositif mécanique linéaire si l’actionneur est changé pour maintenance et/ou réparation du système d’actionneur. La connaissance d’une estimation de la position permet également un contrôlé précis du dispositif mécanique linéaire, ce qui permet par exemple un contrôle précis d’une ouverture d’un volet ou d’une vanne et ainsi un contrôle de débit et/ou de pression du fluide traversant le volet ou la vanne. La position du dispositif mécanique linéaire est une estimation car elle n’est pas basée sur un relevé de capteur de position présent dans le dispositif mécanique linéaire mais la fidélité et la justesse de l’estimation peut être équivalente à une donnée provenant d’un capteur de position. La résolution et la sensibilité de l’estimation de la position dépendent de la résolution et la sensibilité du décompte de tour du moteur et/ou de l’arbre de sortie. Le nombre et la direction des tours du moteur électrique d’une part et de l’arbre de sortie d’autre part sont proportionnels et la mesure du nombre et de la direction des tours de l’un permet de calculer le nombre et la direction des tours de l’autre. Avantageusement et selon l’invention, le système d’actionnement linéaire est configuré pour exécuter une étape d’initialisation comprenant : l’envoi d’une commande de rotation du moteur électrique, à la réception d’une donnée représentative d’une augmentation forte du courant électrique traversant le moteur électrique, un enregistrement dans une mémoire d’une donnée d’initialisation représentative d’une position en butée du dispositif mécanique linéaire. Selon cet aspect de l’invention, cette étape d’initialisation permet la configuration du contrôle électrique et électronique pour l’estimation de la position. L’augmentation forte du courant électrique traversant le moteur électrique est représentative d’un fonctionnement anormal du moteur qui ne parvient pas à entrer en rotation, qui survient lorsque le dispositif mécanique linéaire est en butée mécanique sur un élément du système d’actionneur. Lorsque le dispositif mécanique linéaire est en butée, sa position est donc connue. Avantageusement et selon l’invention, la position du dispositif mécanique linéaire est estimée en fonction du nombre et de la direction de tours réalisés par l’arbre de sortie et/ou le moteur électrique à partir de la position en butée du dispositif mécanique linéaire. Selon cet aspect de l’invention, le nombre de tours moteur réalisé à partir de la position en butée permet d’obtenir l’estimation de la position du dispositif mécanique linéaire qui peut ainsi être contrôlé précisément. Avantageusement et selon l’invention, la vis sans fin est configurée pour présenter un angle d’inclinaison de denture inférieur ou égal à 10°, de préférence inférieur ou égal à 5° de sorte que le réducteur soit irréversible. Selon cet aspect de l’invention, l’irréversibilité de l’actionneur est permise grâce à l’utilisation d’une vis sans fin dont l’angle d’inclinaison de la denture est inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5°. Avantageusement et selon l’invention, le dispositif mécanique linéaire est un vérin linéaire. Selon cet aspect de l’invention, le vérin linéaire peut par exemple être utilisé pour l’ouverture ou la fermeture d’un volet, en particulier un volet d’entrée d’air sur un pack de conditionnement d’air ou un volet d’entrée d’air d’échangeurs de systèmes à boucle liquide. L’agencement des composants électriques et électroniques dans l’actionneur rotatif permet de supprimer la nécessité d’étanchéisation. En particulier, lorsque le vérin est en fonctionnement, son déplacement peut entraîner l’entrée de vapeur d’eau indésirable qui vient se condenser à l’intérieur du vérin. Sans composant électrique ou électronique dans le vérin, cette vapeur d’eau condensée présente moins d’inconvénients pour le fonctionnement du vérin. Avantageusement et selon l’invention, le dispositif mécanique linéaire est une vanne à pointeau dans laquelle l’élément mobile en translation est un pointeau configuré pour réguler un débit et/ou une pression d’un fluide traversant la vanne. Selon cet aspect de l’invention, la vanne à pointeau peut être particulièrement utilisée dans un circuit à cycle vapeur, comme vanne de régulation ou de contournement ( bypass en anglais). En particulier, le pointeau de la vanne à pointeau est généralement immergé dans le fluide qu’il régule (un liquide dans le circuit à cycle vapeur), et le système d’actionnement linéaire permet ainsi un découplage simple de l’actionneur pour maintenance et/ou réparation sans nécessité de vidange de la partie mécanique, en particulier sans nécessité de vidange de la boucle liquide qui demande par exemple une étanchéité de l’ordre de 10 -5 Pa. Avantageusement et selon l’invention, le dispositif de couplage comprend des moyens de couplage mécanique par accouplement de type tenon/mortaise, configurés pour transmettre le couple fourni par l’actionneur via l’arbre de sortie au dispositif mécanique lorsque l’actionneur et le dispositif mécanique sont couplés. Selon cet aspect de l’invention, le couplage mécanique permet un couplage simple et peu coûteux pour la transmission du couple de l’actionneur. Dans cette variante de l’invention, le dispositif de contrôle électrique et électronique est avantageusement configuré pour réguler le couple du moteur électrique, de façon à garantir le non-dépassement de la capacité en couple. Avantageusement et selon l’invention, le dispositif de couplage comprend des moyens de couplage magnétique configurés pour transmettre le couple fourni par l’actionneur via l’arbre de sortie au dispositif mécanique lorsque l’actionneur et le dispositif mécanique sont couplés. Selon cet aspect de l’invention, le couplage magnétique permet un couplage pouvant être accompagné d’un capot d’étanchéité pour isoler un dispositif dans lequel circule un fluide avec l’actionneur. Ce couplage magnétique est particulièrement utile pour la variante dans laquelle le dispositif mécanique linéaire est une vanne à pointeau. Avantageusement et selon l’invention, le dispositif de couplage comprend deux portions de couplage magnétiques séparées par un capot d’étanchéité. L’invention concerne également un système d’actionnement linéaire caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Liste des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique en perspective d’un système d’actionnement linéaire selon un premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 est une vue schématique en perspective d’un système d’actionnement linéaire selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. FIG. 3 est une vue schématique partielle en coupe du dispositif mécanique linéaire et du dispositif de couplage d’un système d’actionnement linéaire selon le deuxième mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 est une vue schématique partielle en perspective de l’intérieur d’un actionneur d’un système d’actionnement linéaire selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. La FIG. 1 représente schématiquement un système 100 d’actionnement linéaire selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le système d’actionnement linéaire comprend un actionneur 102 et un dispositif mécanique linéaire, ici un vérin 104 linéaire configuré pour être entraîné par l’actionneur 102. Les éléments intérieurs du vérin 104 linéaire sont visibles sur la figure mais sont en pratique totalement entourés par un carter 106 représenté ici partiellement. Le vérin linéaire comprend notamment un étage 108 de réduction permettant d’entraîner en rotation un arbre 110. La rotation de l’arbre 110 entraîne le déplacement en translation d’un ensemble 112 composé d’un écrou et d’une vis à bille, qui transmet le mouvement à un élément 116 mobile en translation comprenant un embout 114 qui peut par exemple être relié à un volet. Le vérin 104 linéaire est relié à l’actionneur 102 via un dispositif 120 de couplage comprenant un collier venant serrer deux contreformes coniques pour le maintien mécanique de l’actionneur 102 au vérin linéaire. Le dispositif 120 de couplage transmet le couple via un accouplement direct ou indirect de l’arbre de sortie de l’actionneur 102 à l’étage 108 de réduction, par exemple via un accouplement de type tenon/mortaise ou autre. La FIG. 2 représente schématiquement un système 200 d’actionnement linéaire selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La FIG. 3 représente en vue partielle et en coupe un dispositif mécanique linéaire et un dispositif de couplage d’un système d’actionnement linéaire selon le deuxième mode de réalisation de l’invention. Le système d’actionnement linéaire comprend un actionneur 202 sensiblement identique à l’actionneur du premier mode de réalisation et un dispositif mécanique linéaire, ici une vanne 204 à pointeau configurée pour être entraînée par l’actionneur 202. La vanne 204 à pointeau et l’actionneur sont reliés par un dispositif 220 de couplage. Comme visible sur la FIG. 3 , un arbre 206 de sortie de l’actionneur 202, représenté partiellement, entraîne, via un accouplement tenon/mortaise, une première portion 220a de couplage magnétique du dispositif 220 de couplage qui est ici un dispositif de couplage magnétique. Le dispositif 220 de couplage comprend une deuxième portion 220b de couplage magnétique agencée du côté de la vanne 204 à pointeau. Les deux portions 220a, 220b de couplage magnétique sont séparés par un capot 220c d’étanchéité permettant un couplage totalement étanche, en particulier pour éviter que le fluide circulant dans la vanne 204 ne sorte de celle-ci au niveau du couplage avec l’actionneur 202. Le couplage magnétique est par exemple réalisé par un ensemble de trois paires de pôles magnétiques sans culasse magnétique, formant un couplage par effet Halbach. La deuxième portion 220b de couplage magnétique entraîne une vis 208 sans fin via un accouplement 210 tenon/mortaise. La rotation de la vis 208 sans fin entraîne un déplacement en translation d’un élément 210 mobile comprenant un écrou et dont l’extrémité comprend un pointeau 212 permet la régulation de débit et/ou de pression d’un fluide provenant d’une entrée 214 vers une sortie 216. La vanne 204 à pointeau est agencée ici en position fermée. La FIG. 4 représente schématiquement en perspective et en vue partielle l’intérieur d’un actionneur 302 selon un mode de réalisation de l’invention. Cet actionneur 302 peut être utilisé dans les systèmes d’actionnement linéaire selon les premier et deuxième modes de réalisation de l’invention, tout comme dans d’autres modes de réalisation non décrits. L’actionneur comprend un moteur 330 électrique commandé par un dispositif 332 de contrôle électrique et électronique, non visible car intégré, configuré pour piloter la rotation du moteur 330 électrique, pour réguler la vitesse de rotation du moteur 330 électrique et pour gérer la position et le nombre de tours réalisés du moteur 330 électrique. En outre, le contrôle électronique permet la gestion du couple du moteur de façon à garantir le non-dépassement de la capacité en couple lorsqu’un couplage magnétique est mis en œuvre. Le moteur électrique entraîne en rotation un réducteur comprenant notamment une première roue 334 crantée solidaire d’une vis 336 sans fin. La vis 336 sans fin entraîne une deuxième roue 338 crantée, ici complète de façon à pouvoir commander plusieurs tours de l’arbre de sortie. La denture de la vis 336 sans fin et de la deuxième roue 338 crantée présente un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 10°, de préférence inférieur ou égal à 5°, de sorte à garantir l’irréversibilité de la transmission mécanique. La deuxième roue 338 crantée entraîne directement un arbre 340 de sortie permettant l’actionnement du dispositif mécanique linéaire auquel il est couplé. Dans un autre mode de représentation, la deuxième roue crantée peut être partielle si l’étendue de déplacement souhaitée est limitée. Le dispositif 332 de contrôle électrique et électronique comprend également des moyens de réception de données représentatives du courant électrique traversant le moteur électrique, et des moyens de réception de données représentatives du nombre et de la direction de tours réalisés par l’arbre de sortie et/ou le moteur 330 électrique lorsque l’actionneur 302 est en fonctionnement, et des moyens de traitement desdites données pour estimer une position du dispositif mécanique linéaire Le contrôle électrique et électronique permet ainsi notamment d’estimer la position du dispositif mécanique linéaire en plaçant ce dispositif en position en butée (détectée par une augmentation du courant circulant dans le moteur électrique), par exemple la position représentée sur la FIG. 1 où le vérin électrique est en butée fermée ou sur la FIG. 3 où le pointeau est en butée avec la vanne fermée. À partir de cette position connue, un décompte du nombre de tours du moteur 330 électrique et/ou de l’arbre 340 de sortie de l’actionneur permet d’estimer la position du dispositif mécanique linéaire tel que le vérin linéaire ou le pointeau de la vanne à pointeau. Cette estimation peut faire l’objet d’une étape d’initialisation comprenant : l’envoi d’une commande de rotation du moteur 330 électrique, à la réception d’une donnée représentative d’une augmentation forte du courant électrique traversant le moteur électrique, un enregistrement dans une mémoire d’une donnée d’initialisation représentative d’une position en butée du dispositif mécanique linéaire. La position du dispositif mécanique linéaire est ainsi estimée en fonction du nombre et de la direction de tours réalisés par l’arbre 340 de sortie et/ou le moteur 330 électrique à partir de la position en butée du dispositif mécanique linéaire. L’actionneur 302 comprend ainsi les composants électroniques et électriques nécessaires au fonctionnement du système d’actionnement linéaire. L’étanchéité peut être assurée par un carter 342 d’étanchéité entourant le dispositif 332 de contrôle électrique et électronique. L’étanchéité des dispositifs mécaniques linéaires peut ainsi être réduite, voire supprimée selon la configuration du système d’actionnement linéaire ou le type de vanne. Le carter 342 d’étanchéité peut également entourer une partie ou la totalité des autres composants de l’actionneur, en particulier le moteur électrique. Système d’actionnement linéaire comprenant un actionneur (102, 202, 302) et un dispositif (104, 204) mécanique linéaire configuré pour être entraîné par l’actionneur (102, 202, 302), de sorte à entraîner un mouvement linéaire d’un élément (116, 212) mobile en translation du dispositif mécanique linéaire, caractérisé en ce que l’actionneur (102, 202, 302) est un actionneur rotatif irréversible comprenant : - un moteur (330) électrique, - un réducteur comprenant une vis (336) sans fin mise en rotation par le moteur (330) électrique et une roue (338) mise en rotation par la vis (336) sans fin, - un dispositif (332) de contrôle électrique et électronique, configuré pour piloter la rotation du moteur (330) électrique, pour réguler la vitesse de rotation du moteur (330) électrique et pour gérer la position et le nombre de tours réalisés du moteur (330) électrique, - un carter (342) d’étanchéité configuré pour entourer le dispositif (332) de contrôle électrique et électronique et pour garantir l’étanchéité du dispositif (332) de contrôle électrique et électronique, - un arbre (340) de sortie, configuré pour être entraîné en rotation par le réducteur, et en ce qu’il comprend en outre un dispositif (120, 220) de couplage entre le dispositif (104, 204) mécanique et l’actionneur (102, 202, 302), configuré pour permettre un couplage ou un découplage de l’actionneur (102, 202, 302) avec le dispositif (104, 204) mécanique et pour transmettre le couple fourni par l’actionneur (102, 202, 302) via l’arbre (340) de sortie au dispositif (104, 204) mécanique lorsque l’actionneur (102, 202, 302) et le dispositif (104, 204) mécanique sont couplés, ledit dispositif (104, 204) mécanique comprenant au moins un moyen de transformation du couple en mouvement linéaire de translation de l’élément mobile. Système d’actionnement linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (332) de contrôle électrique et électronique comprend des moyens de réception de données représentatives du courant électrique traversant le moteur (330) électrique, et des moyens de réception de données représentatives du nombre et de la direction de tours réalisés par l’arbre (340) de sortie et/ou le moteur (330) électrique lorsque l’actionneur est en fonctionnement, et des moyens de traitement desdites données pour estimer une position du dispositif mécanique linéaire. Système d’actionnement linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est configuré pour exécuter une étape d’initialisation comprenant : - l’envoi d’une commande de rotation du moteur (330) électrique, - à la réception d’une donnée représentative d’une augmentation forte du courant électrique traversant le moteur (330) électrique, un enregistrement dans une mémoire d’une donnée d’initialisation représentative d’une position en butée du dispositif mécanique linéaire. Système d’actionnement linéaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que la position du dispositif mécanique linéaire est estimée en fonction du nombre et de la direction de tours réalisés par l’arbre (340) de sortie et/ou le moteur (330) électrique à partir de la position en butée du dispositif mécanique linéaire. Système d’actionnement linéaire selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la vis (336) sans fin est configurée pour présenter un angle d’inclinaison de denture inférieur ou égal à 10°, de préférence inférieur ou égal à 5° de sorte que le réducteur soit irréversible. Système d’actionnement linéaire selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif mécanique linéaire est un vérin (104) linéaire. Système d’actionnement linéaire selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif mécanique linéaire est une vanne (204) à pointeau dans laquelle l’élément mobile en translation est un pointeau (212) configuré pour réguler un débit et/ou une pression d’un fluide traversant la vanne. Système d’actionnement linéaire selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de couplage comprend des moyens (120) de couplage mécanique par accouplement de type tenon/mortaise, configurés pour transmettre le couple fourni par l’actionneur via l’arbre de sortie au dispositif mécanique lorsque l’actionneur et le dispositif mécanique sont couplés. Système d’actionnement linéaire selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de couplage comprend des moyens (220a, 220b) de couplage magnétique configurés pour transmettre le couple fourni par l’actionneur via l’arbre de sortie au dispositif mécanique lorsque l’actionneur et le dispositif mécanique sont couplés. Système d’actionnement linéaire selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de couplage comprend deux portions (220a, 220b) de couplage magnétiques séparées par un capot (220c) d’étanchéité.