Brevet FR3154672A1 — publié le 20250502

La présente invention concerne un dispositif d’obturation (10) d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule via une commande déportée, comprenant des moyens de fixation agencés sur un support (11) du dispositif d’obturation et configurés pour fixer le dispositif sur une surface du véhicule, un bras rotatif (13) monté sur le support par l’intermédiaire d’un palier (12) et pivotant par rapport au support autour d’un axe, des moyens de commande (16) configurés pour contrôler une position angulaire du bras rotatif par rapport au support et une potence (14) comprenant une première tige emmanchée dans le bras rotatif et un obturateur monté sur la première tige, l’obturateur comprenant un masque agencé à une extrémité de l’obturateur, le masque étant configuré pour obturer l’objectif de la caméra dans une position d’obturation d’un ensemble comprenant la potence et le bras rotatif. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule La présente invention concerne les dispositifs d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule. La présente invention concerne également des moyens d’essai permettant l’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule ou le masquage d’un champ de vision d’une telle caméra. Arrière-plan technologique De nombreux véhicules modernes sont équipés de systèmes d’aide à la conduite dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). De tels ADAS sont des systèmes de sécurité passifs et actifs conçus pour éliminer la part d'erreur humaine dans la conduite de véhicules de tous types. Les ADAS utilisent des technologies avancées pour assister le conducteur pendant la conduite et améliorer ainsi ses performances. Les ADAS utilisent une combinaison de technologies de capteurs pour percevoir l’environnement autour d’un véhicule, puis fournissent des informations au conducteur ou agissent sur certains systèmes du véhicule. Il existe plusieurs niveaux d’ADAS, tels que les caméras de recul et les capteurs d'angle mort, les systèmes d'alerte de franchissement de ligne, les régulateurs de vitesse adaptatifs ou encore les systèmes de stationnement automatique. Les ADAS embarqués dans un véhicule sont alimentés par des données obtenues d’un ou plusieurs capteurs embarqués tels que, par exemple, des caméras. Ces caméras permettent notamment de détecter et de situer d’autres usagers de la route, d’éventuels obstacles présents autour d’un véhicule et/ou l’environnement routier tel que les limites d’une voie de circulation afin, par exemple : - d’adapter l’éclairage du véhicule en fonction de la présence d’autres usagers ; et/ou - de réguler de façon automatique la vitesse du véhicule ; et/ou - d’agir sur le système de freinage en cas de risque d’impact avec un objet ; et/ou - de guider le véhicule dans sa voie de circulation. Pour valider la robustesse ou le dysfonctionnement de certains ADAS, comme le système de maintien dans la voie (en anglais « Lane Keeping Assist », dit LKA ou « Lane Position Assist » dit LPA), certains essais demandent l’obturation temporaire d’un capteur optique ou d’une caméra embarquée par le véhicule pendant des phases de roulage de ce véhicule. Un opérateur masque alors le capteur ou obture l’objectif de la caméra manuellement, par exemple en brandissant une perche équipée d’un masque à l’une de ses extrémités, depuis l’habitacle du véhicule. Une telle manipulation n’est pas aisée, notamment lorsque le capteur se situe en haut et au milieu du pare-brise avant du véhicule. En effet, l’opérateur, par exemple situé à la place passager du véhicule, manipule alors la perche en passant une partie de celle-ci par une fenêtre latérale du véhicule et la positionne de manière à disposer le masque devant l’objectif de la caméra. Une telle opération est délicate voire dangereuse notamment lorsque le véhicule circule à une vitesse élevée. De plus, des efforts aérodynamiques s’appliquant à ce dispositif viennent perturber cette opération. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de faciliter l’obturation temporaire d’un objectif d’une caméra par un opérateur situé dans l’habitacle d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est de fiabiliser des essais de robustesse de systèmes embarqués dans un véhicule utilisant des données reçues d’une caméra, notamment en garantissant une mise en œuvre d’un mode opératoire de ce type d’essai. La présente invention concerne un dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule via une commande déportée, le dispositif d’obturation étant caractérisé en ce qu’il comprend : - des moyens de fixation agencés sur un support du dispositif d’obturation suivant un plan et configurés pour fixer le dispositif sur une surface du véhicule, - un bras rotatif monté sur le support par l’intermédiaire d’un palier, le bras rotatif s’étendant suivant un troisième axe longitudinal et étant configuré pour pivoter par rapport au support autour d’un axe normal audit plan, - des moyens de commande configurés pour contrôler une position angulaire du bras rotatif par rapport au support autour du premier axe, et - une potence comprenant une première tige emmanchée dans le bras rotatif et un obturateur monté sur la première tige, l’obturateur comprenant un masque agencé à une extrémité de l’obturateur, le masque étant configuré pour obturer l’objectif de la caméra dans une position d’obturation d’un ensemble comprenant la potence et le bras rotatif. Un tel dispositif permet ainsi à un opérateur de commander à distance l’obturation de l’objectif de la caméra de manière fiable à l’aide de la commande déportée. Selon une variante du dispositif d’obturation, l’obturateur comprend une deuxième tige montée sur la première tige par l’intermédiaire d’une première interface, la deuxième tige étant positionnée suivant un deuxième axe longitudinal parallèle au premier axe et à une distance du premier axe, une hauteur entre un point d’une face d’obturation du masque et le plan étant réglable par translation de la deuxième tige par rapport à la première tige suivant le deuxième axe. Selon une autre variante, le dispositif d’obturation comprend en outre des moyens de réglage de la distance par translation de la potence par rapport au bras rotatif suivant le troisième axe. Selon encore une variante, le dispositif d’obturation comprend en outre des moyens de stabilisation du bras rotatif autour de la position d’obturation. Selon une variante supplémentaire du dispositif d’obturation, les moyens de commande sont arrimés au bras rotatif par l’intermédiaire d’une deuxième interface. Selon une autre variante, le dispositif d’obturation comprend au moins une butée fixée au support et configurée pour limiter la position angulaire. Selon une variante supplémentaire du dispositif d’obturation, le masque est réalisé dans un matériau souple appartenant à un ensemble de matériaux comprenant : - une mousse, - une éponge, - un feutre, - de la cellulose, et - du coton. Selon encore une variante du dispositif d’obturation, les moyens de fixation comprennent des aimants ou des ventouses. Selon encore une autre variante, le dispositif d’obturation comprend des poignées de transport fixées au support. Selon une autre variante du dispositif d’obturation, le palier comprend au moins un roulement à billes. Ainsi, grâce à l'ensemble des caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles de la présente invention, on dispose d’un dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule facilement commandable et adapté à une installation dans un environnement où des effets aérodynamiques sont importants. L’objectif de la caméra est ainsi obturé de manière fiable sur simple commande. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 représente une vue en perspective d’un dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 2 représente une vue éclatée d’une partie du dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule tel qu’illustré dans la FIG. 1 ; et FIG. 3 représente une vue en coupe d’une partie du dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule tel qu’illustré dans la FIG. 1 . Description des exemples de réalisation Un dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule va maintenant être décrit dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Ce dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule est destiné à être placé sur le pavillon d’un véhicule ou sur le pare-brise d’un véhicule afin d’obturer l’objectif d’une caméra placée en haut du pare-brise du véhicule. L’invention ne se limite cependant pas à un cet exemple de réalisation particulier mais s’étend à tout dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule, cette dernière pouvant être placée sur une calandre ou à l’arrière du véhicule par exemple. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule comprend plusieurs pièces et/ou sous-ensembles : - un support 11, - des moyens de fixation 112, - un bras rotatif 13, - des moyens de commande 16, et - une potence 14 comprenant en outre un masque 145. Selon l’exemple de réalisation représenté dans la FIG. 1 , le dispositif d’obturation 10 comprend un support 11. Ce support 11 est ici réalisé à l’aide d’une plaque 111 de métal ou tôle de forme rectangulaire. Une telle plaque 111 a par exemple une longueur de 40cm et une largeur de 15cm avec une épaisseur comprise entre 4 et 10mm. L’invention ne se limite cependant pas à une plaque 111 de forme rectangulaire, la forme générale de la plaque 111 pouvant être par exemple circulaire ou le support 11 pouvant être réalisé à l’aide d’autres composants tels que des barres de métal lui conférant une structure tridimensionnelle. Selon un exemple de réalisation particulier, le support 11 comprend des moyens de manutention, telles que des poignées de transport 113 fixées sur la face supérieure 1111 de la plaque 111. De telles poignées permettent ainsi à un opérateur de porter facilement le dispositif d’obturation 10 pour l’installer sur le véhicule embarquant la caméra ou pour le ranger. Sur le support 11 sont agencés des moyens de fixation 112 positionnés dans un même plan P. Selon l’exemple de réalisation particulier illustré dans les figures 1 à 3, les moyens de fixation 112 sont disposés aux quatre coins de la plaque 111 de forme rectangulaire sur une même surface plane de cette plaque 111 définissant le plan P. Le nombre de moyens de fixation 112 de la présente invention n’est pas limité à quatre, leur nombre est cependant supérieur ou égal à trois de manière à définir une plan P passant par ces moyens de fixation 112. Un exemple de réalisation alternatif comprend par exemple un support 11 de type trépied, chacun des pieds de ce support 11 comprenant un moyen de fixation 112. Les moyens de fixation 112 comprennent par exemple des aimants, permettant alors de fixer le support 11 à un élément de la carrosserie en acier, par exemple au pavillon ou toit du véhicule embarquant la caméra. Un aimant est par exemple de type néodyme, permettant alors d’obtenir une fixation du support 11 au véhicule puissante, capable en outre de maintenir le dispositif d’obturation 10 sur le véhicule en résistant à des efforts aérodynamiques exercés par l’air sur le dispositif d’obturation 10 lorsque le véhicule est en mouvement et capable de maintenir le dispositif d’obturation 10 sur le véhicule lorsque ce dernier vibre ou subit des secousses lorsque ce dernier se déplace sur un revêtement irrégulier. Selon un mode de réalisation particulier, les aimants sont revêtus par une couche protégeant la carrosserie du véhicule et évitant le glissement du dispositif d’obturation, par exemple présentant un revêtement en caoutchouc. Selon un autre mode de réalisation particulier, les moyens de fixation 112 comprennent des ventouses, permettant alors de fixer le support 11 à un élément de la carrosserie en acier, en aluminium, en plastique ou en verre, par exemple au pare-brise du véhicule. De telles ventouses permettent de fixer le dispositif d’obturation 10 sur le véhicule en pressant le support 11 une fois le dispositif d’obturation 10 positionné, l’air présent dans la ventouse étant alors chassé sous l’effet de la pression exercée sur le support 11. Selon une variante de réalisation, les ventouses comprennent un moyen de chasser l’air tel qu’un levier exerçant une pression sur une ventouse lorsqu’il est actionné. Les moyens de fixation 112 sont agencés suivant le plan P. La surface du véhicule sur laquelle est fixé le dispositif d’obturation 10 n’est cependant pas nécessairement plane, en effet si la surface est par exemple bombée, la fixation du dispositif d’obturation 10 reste possible, au moins trois moyens de fixation 112 pouvant être mis en contact avec cette surface. Afin d’améliorer la fixation du dispositif d’obturation 10 à cette surface non plane, les moyens de fixation 112 comprennent par exemple des éléments compensateurs, permettant d’ajuster la longueur d’un élément d’un moyen de fixation 112 afin d’approcher ou d’éloigner l’aimant ou la ventouse du plan P et ainsi compenser un écart entre la surface du véhicule et le plan P. Le dispositif d’obturation comprend également un bras rotatif 13 monté sur le support 11 par l’intermédiaire d’un palier 12. Le bras rotatif 13 est notamment configuré pour pivoter par rapport au support 11 autour d’un axe A1 normal au plan P. L’exemple de réalisation particulier illustré dans les figures 1 à 3 présente une tourelle 114 de forme cylindrique centrée sur l’axe A1, la tourelle 114 étant solidaire de la plaque 111 et disposée sur la surface supérieure 1111 de la plaque 111 opposée à la surface inférieure définissant le plan P. Cette tourelle permet de positionner un palier 12, le palier 12 venant épouser la surface extérieure 1141 cylindrique de la tourelle 114. La tourelle 114 est selon cet exemple cylindrique, mais d’autres formes permettant d’obtenir les fonctions de centrage et de maintien du palier 12, par exemple à l’aide de nervures normales à la surface supérieure 1111 de la plaque 111, partant de l’axe A1 et dont chacune des limites définit un contact linéique avec une surface interne 121 cylindrique du palier 12. Le palier 12 comprend par exemple au moins un roulement à billes ou un roulement à rouleaux, centré sur l’axe A1 une fois positionné sur le support 11. Selon un autre exemple de réalisation particulier, le palier 12 est une bague, par exemple en téflon ou en bronze. Une surface extérieure 122 du palier 12 est configurée pour recevoir le bras rotatif 13, le bras rotatif 13 comprenant une bague 131 dont la surface intérieure 1311 est cylindrique et vient au contact de la surface extérieure 122 du palier 12. Tel qu’illustré dans les figures 1 à 3, le bras rotatif 13 s’étend en outre suivant un troisième axe A3 longitudinal sous la forme d’un tube 132. Selon l’exemple illustré dans les figures 1 à 3, les premier A1 et troisième A3 axes sont concourants et forment un angle de 90°. L’invention ne se limite cependant pas à ces propriétés géométriques mais s’étend à des premier A1 et troisième A3 axes non parallèles. Le tube 132 comprend, par exemple, une deuxième interface 133 en son extrémité distale de la bague 131, cette deuxième interface 133 permettant d’arrimer des moyens de commande 16 au bras rotatif 13. La deuxième interface 133 correspond par exemple à deux demi-anneaux fixés au tube 132 de part et d’autre du tube 132. Il est ainsi possible d’arrimer des moyens de commande sur l’un des demi-anneaux de la deuxième interface 133, les moyens de commande 16 comprenant par exemple un mousqueton 161 ou un crochet passé dans un demi-anneau de la deuxième interface 133, le mousqueton ou le crochet étant relié à une poignée 163 via un câble 162 ou un fil. De tels moyens de commande 16 permettent ainsi à un opérateur placé dans l’habitacle du véhicule de tirer sur la poignée 163, exerçant ainsi un effort de traction sur le câble 162 suivant une direction T1 longitudinale du câble 162, le câble 162 exerçant à son tour un effort de traction sur le mousqueton 161 qui tire alors la deuxième interface 133 du bras rotatif 13. La direction T1 n’étant pas parallèle au troisième axe A3 et n’étant pas concourante avec le premier axe A1, un effort transversal est alors appliqué sur le bras rotatif 13 via la deuxième interface 133, générant alors un mouvement de rotation du bras rotatif 13 autour de son axe de rotation, le premier axe A1. Ainsi, les moyens de commande 16 sont configurés pour contrôler une position angulaire du bras rotatif 13 par rapport au support 11, le bras rotatif 13 effectuant une rotation autour du premier axe A1. D’autres moyens de commande 16 sont également envisageables, par exemple une canne ou une perche reliée à la deuxième interface 133, la deuxième interface 133 comprenant par exemple une rotule sur laquelle est fixée la canne ou la perche. Afin de limiter ce mouvement de rotation du bras rotatif A3 par rapport au support 11, selon un mode de réalisation particulier, au moins une butée 115 est agencée sur le support 11, par exemple sur la face supérieure 1111 de la plaque 111. Les figures 1 à 3 illustrent ainsi deux butées 115 placées de manière symétrique autour de la tourelle 114 et configurées pour limiter le débattement angulaire du bras rotatif 13, le tube 132 du bras rotatif 13 venant s’appuyer contre ces butées 115. La présence de deux butées s’explique par le fait que l’opérateur peut aussi bien se trouver du côté droit du véhicule que du côté gauche du véhicule, les côtés droit et gauche étant définis par rapport au déplacement du véhicule lorsque celui-ci avance. Ainsi, selon le côté du véhicule où se situe l’opérateur, le mousqueton 161 est fixé dans l’un des demi-anneaux de la deuxième interface 133 et la butée 115 située de ce même côté est utile pour limiter le déplacement angulaire du bras rotatif 13 lorsqu’un effort est appliqué au bras rotatif 13 par l’intermédiaire des moyens de commande 16. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d’obturation 10 comprend en outre des moyens de stabilisation 15 du bras rotatif 13 autour d’une position d’obturation. On appelle position d’obturation la position du bras rotatif 13 dans laquelle le dispositif d’obturation obture l’objectif de la caméra embarqué sur le véhicule. De tels moyens de stabilisation 15 comprennent par exemple des ressorts reliant une partie du bras rotatif 13 au support 11, comme illustré dans la FIG. 1 les ressorts sont par exemple arrimés à la deuxième interface 133 et à une poignée de transport 113. Chaque ressort exerce alors un effort de traction entre ses extrémités selon sa direction longitudinale T2, T3. Ainsi, si dans la position d’obturation deux ressorts identiques sont de même longueur et disposés symétriquement de part et d’autre du bras oscillant, alors les composantes transversales des efforts exercés par chacun des ressorts s’annulent, n’engendrant aucun couple et donc aucun mouvement du bras rotatif 13, le bras rotatif 13 est alors dans une position d’équilibre. A l’inverse, si la position angulaire du bras rotatif 13 varie, les efforts transversaux exercés par les ressorts sont différents et la résultante des efforts transversaux s’oppose à la rotation du bras rotatif 13, le ramenant vers sa position d’équilibre. Ainsi les ressorts ou moyens de stabilisation 15 permettent de ramener le bras rotatif 13 vers une position d’équilibre correspondant à la position d’obturation. Les moyens de stabilisation permettent ainsi de contrer les efforts aérodynamiques s’appliquant sur le dispositif d’obturation 10 lorsque le véhicule sur lequel il est fixé est en mouvement. Les moyens de stabilisation peuvent également se présenter sous la forme de ressorts de torsion positionnés autour de la bague 131, de ressorts de compression par exemple placés entre le tube 132 ou la deuxième interface 133 et les butées 115, ou tout autre moyen connu de l’homme du métier permettant de ramener une pièce en rotation vers une position d’équilibre. Le dispositif d’obturation comprend également une potence 14 comprenant en outre un masque 145. Cette potence 14 est montée sur le bras rotatif 13 du dispositif d’obturation 10, via une première tige 141 emmanchée dans le bras rotatif 13, par exemple en l’introduisant dans le tube 132. Le tube 132 est par exemple creux et son diamètre intérieur est supérieur ou égale au diamètre extérieur de la première tige 141. La potence 14 comprend également un obturateur 146 monté sur la première tige 141, l’obturateur comprenant le masque 145 agencé à une extrémité de l’obturateur 146, le masque 145 étant configuré pour obturer l’objectif de la caméra dans la position d’obturation. Selon un exemple de réalisation particulier, le masque 145 est réalisé dans un matériau souple appartenant à un ensemble de matériaux comprenant : - une mousse, - une éponge, - un feutre, - de la cellulose, et - du coton. Ce matériau souple est par exemple fixé sur un substrat rigide 144 tel une plaque en bois ou en métal. Un tel matériau permet ainsi d’obturer l’objectif de la caméra en plaçant l’une des faces du masque 145, appelée face d’obturation 1451, devant cet objectif, couvrant ainsi toute ou partie du champ de vision de la caméra. Si cet objectif est placé derrière une surface vitrée telle un pare-brise, ce matériau permet également de ne pas rayer le matériau comme un verre ou du polycarbonate composant la surface vitrée. Ainsi, le dispositif d’obturation 10 ne dégrade pas le véhicule sur lequel il est fixé. Le masque 145 est par exemple carré ou rectangulaire et a une dimension approximative de 10cm de côté, permettant de couvrir entièrement le champ de vision de la caméra y compris s’il n’est pas au contact direct de son objectif. Tel qu’illustré dans les figures 1 à 3, l’obturateur 146 du dispositif d’obturation 10 comprend une deuxième tige 143 montée sur la première tige 141 par l’intermédiaire d’une première interface 142, la deuxième tige 143 étant positionnée suivant un deuxième axe A2 longitudinal parallèle au premier axe A1 et à une distance D du premier axe A1. La première interface 142 est par exemple un écrou ou une partie taraudée solidaire de la première tige 141 et la deuxième tige 143 est une tige filetée. La deuxième tige 143 est alors vissée dans la première interface 142, permettant alors de régler une hauteur h entre un point p de la face d’obturation 1451 du masque 145 et le plan P par translation combinée à une rotation de la deuxième tige 143 par rapport à la première tige 141 suivant le deuxième axe A2. Selon un autre exemple de réalisation, la deuxième tige 143 est filetée tandis que la première interface 142 est une bague non taraudée d’un diamètre intérieur supérieur ou égale au diamètre extérieur de la deuxième tige 143. La deuxième tige 143 glisse alors librement dans la bague, et est bloquée en translation à l’aide de deux écrous disposés de part et d’autre de la première interface 142. Selon encore un autre exemple, la deuxième tige 143 n’est pas filetée et est cylindrique, elle glisse dans une bague constituant la première interface 142 suivant le deuxième axe A2 et est arrêtée en translation par une vis pointeau ou par une goupille. Dans le cas d’une goupille, il est nécessaire de disposer d’un trou traversant la deuxième tige 143 et de trous diamétralement opposés dans la bague constituant la première interface 142. La deuxième tige a par exemple une longueur comprise entre 10 et 20cm, par exemple 15cm, permettant ainsi d’obtenir une plage de réglage de la hauteur h suffisante pour adapter le dispositif d’obturation 10 à un grand nombre de véhicules, chaque caméra n’étant pas disposée au même endroit sur tous les véhicules. De même, il peut être nécessaire de régler la distance D définie comme la distance entre le premier axe A1 et le deuxième axe A2. Ainsi, le dispositif d’obturation 10 comprend par exemple des moyens de réglage de la distance D par translation de la potence 14 par rapport au bras rotatif 13 suivant le troisième axe A3. Par exemple la première tige 141 est une tige filetée, tandis que le tube 132 est au moins partiellement taraudé. Le réglage de la distance D est ainsi obtenu par vissage de la première tige 141 dans le tube 132. Selon un autre exemple, la première tige 141 présente une section inférieure à la dimension du creux du tube 132. Ainsi la première tige glisse dans le creux du tube 132, la surface extérieure 1411 de la première tige 141 étant en contact avec la surface intérieure 1321 tu creux du tube 132. L’arrêt en translation est comme présenté précédemment effectué à l’aide d’une vis pointeau ou d’une goupille. Il est à noter que la première tige 141 et le tube 132 ne sont pas nécessairement cylindriques mais sont par exemple de section carrée ou rectangulaire dans cet exemple. Afin de garantir une plage de réglage de 15cm par exemple, la première tige 141 a une longueur supérieure ou égale à 25cm, permettant ainsi de garantir un emmanchement d’au moins 10cm conférant une grande résistance mécanique à cette liaison. Ainsi, afin d’effectuer des essais permettant par exemple de vérifier la robustesse d’un système d’aide à la conduite ou ADAS, un opérateur dispose d’un outil polyvalent pouvant être fixé sur différents véhicules et capable de s’adapter à diverses positions d’une caméra embarquée sur ce véhicule. De plus, l’utilisation de ce dispositif ne dégrade pas le véhicule sur lequel il est installé. Ce dispositif permet ainsi à l’opérateur d’obturer efficacement l’objectif de la caméra de manière temporaire en commandant la position du masque via les moyens de commande mis à sa disposition, la manipulation étant aisée et sécuritaire. Il devra être observé que cette description détaillée porte sur des exemples de réalisation particuliers de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention. Dispositif d’obturation d’un objectif d’une caméra embarquée dans un véhicule via une commande déportée, ledit dispositif d’obturation (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend : - des moyens de fixation (112) agencés sur un support (11) du dispositif d’obturation (10) suivant un plan (P) et configurés pour fixer ledit dispositif (10) sur une surface du véhicule, - un bras rotatif (13) monté sur ledit support (11) par l’intermédiaire d’un palier (12), ledit bras rotatif (13) s’étendant suivant un troisième axe (A3) longitudinal et étant configuré pour pivoter par rapport au support (11) autour d’un premier axe (A1) normal audit plan (P), - des moyens de commande (16) configurés pour contrôler une position angulaire du bras rotatif (13) par rapport au support (11) autour dudit premier axe (A1), et - une potence (14) comprenant une première tige (141) emmanchée dans ledit bras rotatif (13) et un obturateur (146) monté sur la première tige (141), l’obturateur comprenant un masque (145) agencé à une extrémité dudit obturateur (146), ledit masque (145) étant configuré pour obturer ledit objectif de ladite caméra dans une position d’obturation d’un ensemble comprenant ladite potence (14) et ledit bras rotatif (13). Dispositif d’obturation (10) selon la revendication 1, pour lequel ledit obturateur (146) comprend une deuxième tige (143) montée sur la première tige (141) par l’intermédiaire d’une première interface (142), la deuxième tige (143) étant positionnée suivant un deuxième axe (A2) longitudinal parallèle au premier axe (A1) et à une distance (D) du premier axe (A1), une hauteur (h) entre un point (p) d’une face d’obturation (1451) du masque (145) et ledit plan (P) étant réglable par translation de la deuxième tige (143) par rapport à la première tige (141) suivant le deuxième axe (A2). Dispositif d’obturation (10) selon la revendication 2, comprenant en outre des moyens de réglage de la distance (D) par translation de la potence (14) par rapport au bras rotatif (13) suivant le troisième axe (A3). Dispositif d’obturation (10) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre des moyens de stabilisation (15) du bras rotatif (13) autour de la position d’obturation. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel les moyens de commande (16) sont arrimés au bras rotatif (13) par l’intermédiaire d’une deuxième interface (133). Dispositif d’obturation (10) selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant au moins une butée (115) fixée au support (11) et configurée pour limiter ladite position angulaire. Dispositif d’obturation (10) selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel le masque (145) est réalisé dans un matériau souple appartenant à un ensemble de matériaux comprenant : - une mousse, - une éponge, - un feutre, - de la cellulose, et - du coton. Dispositif d’obturation (10) selon l’une des revendications 1 à 7, pour lequel lesdits moyens de fixation (112) comprennent des aimants ou des ventouses. Dispositif d’obturation (10) selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant des poignées de transport (113) fixées au support (11). Dispositif d’obturation (10) selon l’une des revendications 1 à 9, pour lequel le palier 12 comprend au moins un roulement à billes.