Brevet FR3159963A1 — publié le 20250912

TITRE. Dispositif de manutention (1) d’au moins un objet L’invention concerne un dispositif de manutention (1) d’au moins un objet, ce dispositif de manutention (1) comporte, d’une part, un châssis (2), d’autre part, des moyens de roulement (3 ; 3’) ainsi que des moyens de montage (4 ; 4’) des moyens de roulement (3 ; 3’) qui sont configurés pour monter les moyens de roulement (3 ; 3’) au moins en rotation par rapport au châssis (2), d’autre part encore, des moyens de manutention (5) d’au moins un objet, des moyens de montage (6) des moyens de manutention (5) qui sont configurés pour monter les moyens de manutention (5) en déplacement par rapport au châssis (2) ainsi que des moyens d’entraînement (7) des moyens de manutention (5) qui sont configurés pour entraîner les moyens de manutention (5) en déplacement par rapport au châssis (2). Ce dispositif de manutention (1) est caractérisé en ce qu’il comporte au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) qui équipe les moyens de manutention (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de manutention d’au moins un objet La présente invention concerne un dispositif de manutention d’au moins un objet. Cette invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs conçus pour assurer la manutention d’objets, plus particulièrement le domaine de la fabrication des chariots élévateurs qui sont conçus pour assurer la manutention de marchandises notamment positionnées sur des palettes. On connait, d’ores et déjà, des dispositifs de manutention d’au moins un objet qui peuvent adopter la forme d’un chariot élévateur. Un tel dispositif de manutention comporte, d’une part, un châssis, d’autre part des moyens de roulement, qui sont mobiles par rapport au châssis, et qui permettent un déplacement d’un tel dispositif de manutention, d’autre part encore, des moyens de manutention, qui sont mobiles par rapport au châssis, et qui peuvent comporter une paire de fourches qui sont configurées pour coopérer avec une palette sur laquelle des marchandises sont disposées. Un tel dispositif de manutention peut également comporter des moyens de télémétrie, qui équipent le châssis ou le capot d’un tel dispositif de manutention, et qui sont configurés pour mesurer la distance entre le dispositif de manutention et des éventuels obstacles qui sont susceptibles d’entraver le déplacement du dispositif de manutention. Ces moyens de télémétrie sont associés à des moyens de gestion du fonctionnement du dispositif de manutention qui peuvent, en cas de détection d’un tel obstacle par les moyens de télémétrie, selon le cas, émettre un signal (visuel et/ou sonore), voire agir sur les moyens de roulement pour freiner, arrêter ou dévier la trajectoire du dispositif de manutention. Ces moyens de télémétrie, d’une part, émettent au moins un faisceau de lumière et, d’autre part, collectent au moins un faisceau de lumière réfléchie par un obstacle. Ces faisceaux de lumière s’étendent selon plusieurs couches de détection de sorte que ces moyens de télémétrie peuvent uniquement détecter un obstacle qui se situe dans une telle couche de détection. Il en résulte que ces moyens de télémétrie ne peuvent pas détecter un obstacle qui se situe au-dessus de leur couche supérieure de détection ou en-dessous de leur couche inférieure de détection. Aussi, pour balayer tout l’environnement du dispositif de manutention, il est nécessaire d’équiper ce dispositif de manutention avec une multitude de moyens de télémétrie ce qui, d’une part, renchérit le coût d’un tel dispositif de manutention et, d’autre part, nécessite des ressources importantes pour le traitement, par les moyens de gestion du fonctionnement, des données fournies par ces moyens de télémétrie. La présente invention se veut à même de remédier, au moins en partie, aux inconvénients des dispositifs de manutention de l’état de la technique. A cet effet, l’invention concerne un dispositif de manutention d’au moins un objet. Ce dispositif de manutention comporte, d’une part, un châssis, d’autre part, des moyens de roulement ainsi que des moyens de montage des moyens de roulement qui sont configurés pour monter les moyens de roulement au moins en rotation par rapport au châssis, d’autre part encore, des moyens de manutention d’au moins un objet, des moyens de montage des moyens de manutention qui sont configurés pour monter les moyens de manutention en déplacement par rapport au châssis ainsi que des moyens d’entraînement des moyens de manutention qui sont configurés pour entraîner les moyens de manutention en déplacement par rapport au châssis. Ce dispositif de manutention est caractérisé par le fait qu’il comporte au moins un moyen de télémétrie qui équipe les moyens de manutention. Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de manutention comporte, d’une part, des moyens de montage dudit au moins un moyen de télémétrie qui sont configurés pour monter ledit au moins un moyen de télémétrie en déplacement par rapport aux moyens de manutention et, d’autre part, des moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie qui sont configurés pour entraîner ledit au moins un moyen de télémétrie en déplacement par rapport aux moyens de manutention. Selon une autre caractéristique, les moyens de montage dudit au moins un moyen de télémétrie et/ou les moyens d’entrainement dudit au moins un moyen de télémétrie sont configurés pour positionner ledit au moins un moyen de télémétrie, selon le cas, au-dessus ou en-dessous d’au moins un organe de manutention que les moyens de manutention comportent. Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de manutention comporte un premier moyen de télémétrie et un deuxième moyen de télémétrie qui équipent les moyens de manutention. Selon une autre caractéristique, le dispositif de manutention est configuré en sorte que, d’une part, le premier moyen de télémétrie soit positionné ou puisse être positionné au-dessus ou en-dessous d’au moins un organe de manutention que les moyens de manutention comportent et, d’autre part, le deuxième moyen de télémétrie soit positionné ou puisse être positionné en-dessous ou au-dessus dudit au moins un organe de manutention que les moyens de manutention comportent. L’invention concerne, également, un dispositif de manutention, d’une part, qui présente les caractéristiques décrites ci-dessus, d’autre part, qui est constitué par un chariot élévateur, d’autre part encore, dans lequel les moyens de manutention comportent au moins un organe de manutention qui est constitué par une fourche ou analogue ainsi qu’un support, qui est solidaire dudit au moins un organe de manutention, qui est monté en déplacement par rapport au châssis par l’intermédiaire des moyens de montage des moyens de manutention, qui est entraîné en déplacement par rapport au châssis par l’intermédiaire des moyens d’entraînement des moyens de manutention, et qui est équipé avec ledit au moins un moyen de télémétrie. Ainsi, le dispositif de manutention comporte au moins un moyen de télémétrie qui équipe les moyens de manutention que ce dispositif de manutention comporte. Du fait que les moyens de manutention sont mobiles par rapport au châssis, ledit au moins un moyen de télémétrie est, alors, également, mobile par rapport au châssis, plus particulièrement de manière verticale comme les moyens de manutention le sont. Ceci permet, alors avantageusement, de déplacer ledit au moins un moyen de télémétrie par rapport au châssis ainsi que par rapport au sol, plus particulièrement de manière verticale, ceci sur une hauteur importante et, ainsi, de détecter des éléments sur une hauteur importante qui est considérablement supérieure à la hauteur de détection permise uniquement par les couches de détection d’un moyen de télémétrie fixe par rapport au châssis. En particulier, ceci permet de détecter des obstacles (notamment au sol ou en hauteur), une palette, un objet positionné sur une telle palette, une étagère sur laquelle il convient de positionner une telle palette ou à partir de laquelle une telle palette doit être chargée. Selon une autre caractéristique, le dispositif de manutention est configuré en sorte que ledit au moins un moyen de télémétrie soit positionné ou puisse être positionné au-dessus ou en-dessous d’au moins un organe de manutention que les moyens de manutention comportent. Ces caractéristiques permettent, alors, avantageusement, de faire en sorte qu’un tel moyen de télémétrie soit positionné au-dessus ou en-dessous d’un organe de manutention qui peut être une fourche. Ainsi, en positionnant un tel moyen de télémétrie au-dessus d’un tel organe de manutention, il est possible de détecter une palette et sa charge, ceci pour définir les dimensions et le point de prise optimal, ainsi que pour évaluer l'espace disponible pour le dépôt d'une nouvelle palette. En positionnant un tel moyen de télémétrie en-dessous d’un tel organe de manutention, il est possible de déterminer la perpendicularité du dispositif de manutention par rapport aux éléments tels que les lisses d’étagères, ceci en mesurant la distance et l'altitude. De plus, en positionnant un tel moyen de télémétrie en-dessous d’un tel organe de manutention, il est possible de détecter des obstacles qui se situent sous une palette qui est manutentionnée. Selon une autre caractéristique, le dispositif de manutention comporte, d’une part, des moyens de montage dudit au moins un moyen de télémétrie en déplacement par rapport aux moyens de manutention et, d’autre part, des moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie en déplacement par rapport aux moyens de manutention. Ces caractéristiques permettent, lorsque le sol n’est pas plan et/ou qu’une palette n’est pas à niveau, de faire varier la hauteur dudit au moins un moyen de télémétrie ce qui permet, alors et de manière avantageuse, de détecter ladite palette, notamment pour en assurer sa manutention. De plus, ces caractéristiques permettent, avantageusement, de déplacer (plus particulièrement de manière verticale) ledit au moins un moyen de télémétrie par rapport aux moyens de manutention, ceci en vue de positionner un tel moyen de télémétrie au-dessus ou en-dessous d’un organe de manutention, en particulier pour obtenir les avantages mentionnés ci-dessus. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : FIG. 1 représente une vue schématisée et en perspective d’un dispositif de manutention qui comporte un premier moyen de télémétrie et un deuxième moyen de télémétrie, ces moyens de télémétrie étant positionnés en-dessous dudit au moins un organe de manutention. FIG. 2 représente une vue schématisée et en perspective d’un dispositif de manutention qui comporte un premier moyen de télémétrie et un deuxième moyen de télémétrie, ces moyens de télémétrie étant positionnés au-dessus dudit au moins un organe de manutention. [Fig.3] représente une vue schématisée et en perspective d’un dispositif de manutention qui comporte, d’une part, un premier moyen de télémétrie qui est positionné en-dessous dudit au moins un organe de manutention et, d’autre part, un deuxième moyen de télémétrie qui est positionné au-dessus dudit au moins un organe de manutention, ledit au moins un organe de manutention étant chargé par une palette. En référence aux figures des dessins ci-joints, la présente invention concerne, alors, le domaine de la fabrication des dispositifs conçus pour assurer la manutention d’objets, plus particulièrement le domaine de la fabrication des chariots élévateurs qui sont conçus pour assurer la manutention de marchandises notamment positionnées sur des palettes. L’invention concerne, alors, un dispositif de manutention 1 d’au moins un objet. Un tel dispositif de manutention 1 comporte un châssis 2. Un tel dispositif de manutention 1 comporte, également, des moyens de roulement (3 ; 3’) ainsi que des moyens de montage (4 ; 4’) de ces moyens de roulement (3 ; 3’) qui sont configurés pour monter les moyens de roulement (3 ; 3’) au moins en rotation (plus particulièrement autour d’un axe horizontal) par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. De tels moyens de montage 4’ peuvent, encore, être configurés pour monter au moins une partie 3’ de ces moyens de roulement (3 ; 3’) en rotation (plus particulièrement autour d’un axe horizontal) ainsi qu’en pivotement (plus particulièrement autour d’un axe vertical) par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. Le dispositif de manutention 1 peut, encore, comporter des moyens d’entraînement d’au moins une partie 3’ des moyens de roulement (3 ; 3’) qui sont configurés pour entraîner ladite au moins une partie 3’ de ces moyens de roulement (3 ; 3’), ceci au moins en rotation (plus particulièrement autour d’un axe horizontal) ainsi qu’en pivotement (plus particulièrement autour d’un axe vertical) par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. Ces moyens d’entraînement permettent, alors, avantageusement, d’assurer le déplacement du dispositif de manutention 1. Le dispositif de manutention 1 comporte, aussi, des moyens de manutention 5 d’au moins un objet. De tels moyens de manutention 5 peuvent, alors, comporter, d’une part, au moins un support 50 qui peut adopter la forme d’une plaque, d’un plateau ou analogue et, d’autre part, au moins un organe de manutention 51 (voire, et de préférence, deux organes de manutention 51, notamment parallèles et/ou qui s’étendent selon un même plan horizontal), qui peut adopter (notamment chacun) la forme d’une fourche ou analogue, qui s’étend à partir dudit au moins un support 50, et qui peut, selon le cas, être solidaire fixement dudit support 50 ou mobile (plus particulièrement en translation, notamment horizontale) par rapport à ce support 50. De manière additionnelle, ce dispositif de manutention 1 comporte des moyens de montage 6 des moyens de manutention 5 qui sont configurés pour monter les moyens de manutention 5 (plus particulièrement ledit au moins un support 50 que ces moyens de manutention 5 comportent) en déplacement (plus particulièrement en translation, notamment verticale) par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. Le dispositif de manutention 1 comporte, alors également, des moyens d’entraînement 7 des moyens de manutention 5 qui sont configurés pour entraîner les moyens de manutention 5 (plus particulièrement ledit au moins un support 50 que ces moyens de manutention 5 comportent) en déplacement (plus particulièrement en translation, notamment verticale) par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. Selon l’invention, le dispositif de manutention 1 comporte au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) qui équipe les moyens de manutention 5. De manière particulière, ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) équipe le support 50 que les moyens de manutention 5 comportent. Un tel moyen de télémétrie (8 ; 8’) peut être constitué par un LIDAR qui est un acronyme de la dénomination anglosaxonne de « light detection and ranging » ou « laser imaging detection and ranging ». Le fonctionnement d’un tel LIDAR est basé sur une technique de mesure à distance fondée sur l’analyse des propriétés d’un faisceau de lumière (notamment laser) renvoyé vers son émetteur. Selon un premier mode de réalisation, ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) est solidaire fixement des moyens de manutention 5, plus particulièrement dudit support 50. Cependant et selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif de manutention 5 comporte des moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) qui sont configurés pour monter ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) en déplacement (plus particulièrement en translation, notamment verticale) par rapport aux moyens de manutention 5 (plus particulièrement par rapport au support 50). A ce propos, on observera que les moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) peuvent, alors, comporter, d’une part, au moins un organe de montage en translation qui est solidaire (plus particulièrement fixement) des moyens de manutention 5 (plus particulièrement du support 50) et, d’autre part, au moins un organe complémentaire de montage en translation, qui est solidaire (plus particulièrement fixement) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), qui coopère avec ledit au moins un organe de montage en translation, et qui est mobile en translation par rapport audit au moins un organe de montage en translation. Selon un premier mode de réalisation, ledit au moins un organe de montage en translation peut être constitué par une coulisse, respectivement par un coulisseau, tandis que ledit au moins un organe complémentaire de montage en translation peut être constitué par un coulisseau, respectivement par une coulisse. Cependant et selon un mode de réalisation préféré, ledit au moins un organe de montage en translation peut être constitué par une cage qui comporte au moins une roulette (voire, et de préférence, une pluralité de roulettes), respectivement par un rail, tandis que ledit au moins un organe complémentaire de montage en translation peut être constitué par un rail, respectivement par un chariot qui comporte au moins une roulette (voire, et de préférence, une pluralité de roulettes). De manière additionnelle, le dispositif de manutention 1 comporte des moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) qui sont configurés pour entraîner ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) en déplacement (plus particulièrement en translation, notamment verticale) par rapport aux moyens de manutention 5 (plus particulièrement par rapport au support 50). A ce propos, on observera que les moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) comportent, d’une part, une vis (notamment trapézoïdale) qui est mobile au moins en rotation au moins par rapport aux moyens de manutention 5 et/ou par rapport audit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’). Ces moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) comportent, d’autre part, une noix qui coopère avec la vis et, d’autre part encore, un moteur (notamment un moteur pas à pas) qui comporte un rotor (qui est solidaire en rotation de la vis) ainsi qu’un stator. A ce propos et selon un premier mode de réalisation, ladite noix est solidaire (plus particulièrement fixement) des moyens de manutention (5) tandis que le stator est solidaire (plus particulièrement fixement) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), plus particulièrement par l’intermédiaire dudit organe complémentaire de montage en translation. De manière alternative, d’une part, la noix est solidaire (plus particulièrement fixement) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), plus particulièrement par l’intermédiaire dudit organe complémentaire de montage en translation, tandis que le stator est solidaire (plus particulièrement fixement) des moyens de manutention (5). Selon une autre caractéristique, le dispositif de manutention 1 est configuré en sorte que ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) soit positionné ou puisse être positionné au-dessus ou en-dessous dudit au moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent. A ce propos, on observera que, selon un premier mode de réalisation dans lequel ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) est solidaire fixement des moyens de manutention 5, ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) est positionné fixement au-dessus ou en-dessous dudit au moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent. Cependant et selon un mode de réalisation préféré dans lequel le dispositif de manutention 1 comporte des moyens de montage (9 ; 9) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) et des moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) en déplacement par rapport aux moyens de manutention 5, les moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) et/ou les moyens d’entrainement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) sont configurés pour positionner ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), selon le cas, au-dessus ou en-dessous dudit au moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent. Selon une autre caractéristique, le dispositif de manutention 1 comporte au moins un moyen de détection de la position dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) par rapport aux moyens de manutention 5 (plus particulièrement par rapport au support 50 et/ou audit au moins un organe de manutention 51). De tels moyens de détection comportent des moyens pour déterminer le nombre de tours effectué par le rotor du moteur. Du fait qu’il existe une relation directe entre le nombre de tours effectué par le rotor du moteur et la position dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), la détermination de ce nombre de tours permet, avantageusement, de déduire la position dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), ceci de manière particulièrement précise. Selon une autre caractéristique, le dispositif de manutention 1 comporte au moins un moyen de détection de fin de course dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) par rapport aux moyens de manutention 5. Un tel moyen de détection de fin de course peut comporter au moins un capteur inductif. Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de manutention 1 comporte au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) qui équipe les moyens de manutention 5, plus particulièrement le support 50 que ces moyens de manutention 5 comportent. Selon un premier mode de réalisation, ce dispositif de manutention 1 comporte un unique moyen de télémétrie 8 qui équipe, alors, ces moyens de manutention 5, plus particulièrement ce support 50. Cependant et selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ce dispositif de manutention 1 comporte une pluralité de moyens de télémétrie (8 ; 8’) qui équipent les moyens de manutention 5, plus particulièrement le support 50. En particulier et tel que visible sur les figures en annexe, ce dispositif de manutention 1 peut comporter, d’une part, un premier moyen de télémétrie 8 qui équipe les moyens de manutention 5 (plus particulièrement le support 50) et, d’autre part, un deuxième moyen de télémétrie 8’ qui équipe, également, les moyens de manutention 5 (plus particulièrement le support 50). En ce qui concerne lesdits moyens de manutention 5 (plus particulièrement le support 50), ceux-ci comportent, d’une part, un premier bord latéral 52 et, d’autre part, un deuxième bord latéral 53 qui est, de préférence, symétrique au premier bord latéral 51, ceci par rapport audit au moins un organe de manutention 51 mentionné ci-dessus. Dans un pareil cas, le premier moyen de télémétrie 8 équipe le premier bord latéral 52 tandis que le deuxième moyen de télémétrie 8’ équipe le deuxième bord latéral 53. Selon une autre caractéristique, le premier moyen de télémétrie 8 et le deuxième moyen de télémétrie 8’ sont positionnés latéralement par rapport audit au moins un organe de manutention 51, que les moyens de manutention 5 comportent, et qui peut adopter la forme d’une fourche. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, le premier moyen de télémétrie 8 et le deuxième moyen de télémétrie 8’ sont positionnés de part et d’autre dudit au moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent. Selon une autre caractéristique, le dispositif de manutention 1 est configuré en sorte que, d’une part, le premier moyen de télémétrie 8 soit positionné ou puisse être positionné au-dessus ou en-dessous dudit au moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent et, d’autre part, le deuxième moyen de télémétrie 8’ soit positionné ou puisse être positionné en-dessous ou au-dessus dudit au moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent. Selon un premier mode de réalisation, d’une part, le premier moyen de télémétrie 8 est positionné fixement au-dessus ou en-dessous dudit au moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent et, d’autre part, le deuxième moyen de télémétrie 8’ est positionné fixement en-dessous ou au-dessus dudit au moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent. Cependant, selon un mode de réalisation préféré et tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de manutention 1 comporte, d’une part, des moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8) qui sont configurés pour monter ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) en déplacement (plus particulièrement en translation verticale) par rapport aux moyens de manutention 5 et, d’autre part, des moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8) qui sont configurés pour entraîner ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8) en déplacement (plus particulièrement en translation verticale) par rapport aux moyens de manutention 5. A ce propos, on observera que les moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) comportent, alors, un premier moyen de montage 9 du premier moyen de télémétrie 8 en déplacement (plus particulièrement en translation verticale) par rapport aux moyens de manutention 5 (plus particulièrement par rapport au support 50) ainsi qu’un deuxième moyen de montage 9’ du deuxième moyen de télémétrie 8’ en déplacement (plus particulièrement en translation verticale) par rapport aux moyens de manutention 5 (plus particulièrement par rapport au support 50). De manière additionnelle, les moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) comportent un premier moyen d’entraînement en déplacement (plus particulièrement en translation verticale) du premier moyen de télémétrie 8 par rapport aux moyens de manutention 5 (plus particulièrement par rapport au support 50) ainsi qu’un deuxième moyen d’entraînement en déplacement (plus particulièrement en translation verticale) du deuxième moyen de télémétrie 8’ par rapport aux moyens de manutention 5 (plus particulièrement par rapport au support 50). Selon une autre caractéristique, le premier moyen de montage 9 et le premier moyen d’entraînement peuvent, alors, être configurés pour positionner le premier moyen de télémétrie 8, selon le cas, au-dessus ou en-dessous dudit moins un organe de manutention 51 que les moyens de manutention 5 comportent. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, le deuxième moyen de montage 9’ et le deuxième moyen d’entraînement sont configurés pour positionner le deuxième moyen de télémétrie 8’, selon le cas, au-dessus ou en-dessous dudit au moins un organe de manutention 51 des moyens de manutention 5. Finalement, le dispositif de manutention 1 comporte des moyens de commande qui sont configurés pour commander les moyens d’entraînement des moyens de roulement (3, 3’) et/ou les moyens d’entraînement 7 des moyens de manutention 5 et/ou les moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’). Selon une autre caractéristique et tel que visible sur les figures en annexe, le dispositif de manutention 1 est constitué par un chariot élévateur. Dans un tel dispositif de manutention 1, les moyens de manutention 5 comportent un support 50, qui est tel que décrit ci-dessus, qui est monté en déplacement (plus particulièrement en translation verticale) par rapport au châssis 2 par l’intermédiaire des moyens de montage 6 des moyens de manutention 5, qui est entraîné en déplacement (plus particulièrement en translation verticale) par rapport au châssis 2 par l’intermédiaire des moyens d’entraînement 7 des moyens de manutention 5, et qui est équipé avec ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), ceci tel que décrit ci-dessus. Dans un tel dispositif de manutention 1, les moyens de manutention 5 comportent, encore, au moins un organe de manutention 51 (de préférence deux organes de manutention 51), qui est tel que décrit ci-dessus, qui est constitué par une fourche ou analogue, et qui est, selon le cas, solidaire fixement du support 50 ou monté en déplacement (plus particulièrement en translation horizontale) par rapport à ce support 50. Dispositif de manutention (1) d’au moins un objet, ce dispositif de manutention (1) comporte, d’une part, un châssis (2), d’autre part, des moyens de roulement (3 ; 3’) ainsi que des moyens de montage (4 ; 4’) des moyens de roulement (3 ; 3’) qui sont configurés pour monter les moyens de roulement (3 ; 3’) au moins en rotation par rapport au châssis (2), d’autre part encore, des moyens de manutention (5) d’au moins un objet, des moyens de montage (6) des moyens de manutention (5) qui sont configurés pour monter les moyens de manutention (5) en déplacement par rapport au châssis (2) ainsi que des moyens d’entraînement (7) des moyens de manutention (5) qui sont configurés pour entraîner les moyens de manutention (5) en déplacement par rapport au châssis (2), caractérisé par le fait qu’il comporte au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) qui équipe les moyens de manutention (5). Dispositif de manutention (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’il comporte, d’une part, des moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8) qui sont configurés pour monter ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) en déplacement par rapport aux moyens de manutention (5) et, d’autre part, des moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8) qui sont configurés pour entraîner ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8) en déplacement par rapport aux moyens de manutention (5). Dispositif de manutention (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) comportent, d’une part, au moins un organe de montage en translation qui est solidaire des moyens de manutention (5) et, d’autre part, au moins un organe complémentaire de montage en translation, qui est solidaire dudit au moins un moyen de télémétrie (8, 8’), qui coopère avec ledit au moins un organe de montage en translation, et qui est mobile en translation par rapport audit au moins organe de montage en translation. Dispositif de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) comportent, d’une part, une vis qui est mobile au moins en rotation au moins par rapport aux moyens de manutention (5) et/ou par rapport audit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), d’autre part, une noix, qui coopère avec la vis, et qui est solidaire des moyens de manutention (5), respectivement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) et, d’autre part encore, un moteur qui comporte un rotor qui est solidaire en rotation de la vis ainsi qu’un stator qui est solidaire dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), respectivement des moyens de manutention (5). Dispositif de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il est configuré en sorte que ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) soit positionné ou puisse être positionné au-dessus ou en-dessous d’au moins un organe de manutention (51) que les moyens de manutention (5) comportent. Dispositif de manutention (1) selon les revendications 2 et 5, caractérisé par le fait que les moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) et/ou les moyens d’entrainement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) sont configurés pour positionner ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’), selon le cas, au-dessus ou en-dessous dudit au moins un organe de manutention (51) que les moyens de manutention (5) comportent. Dispositif de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte au moins un moyen de détection de la position dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) par rapport aux moyens de manutention (5). Dispositif de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte au moins un moyen de détection de fin de course dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) par rapport aux moyens de manutention (5). Dispositif de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte un premier moyen de télémétrie (8) et un deuxième moyen de télémétrie (8’) qui équipent les moyens de manutention (5). Dispositif de manutention (1) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que, d’une part, les moyens de manutention (5) comportent un premier bord latéral (52) et un deuxième bord latéral (53) et, d’autre part, le premier moyen de télémétrie (8) équipe le premier bord latéral (52) tandis que le deuxième moyen de télémétrie (8’) équipe le deuxième bord latéral (53). Dispositif de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que le premier moyen de télémétrie (8) et le deuxième moyen de télémétrie (8’) sont positionnés latéralement par rapport à au moins un organe de manutention (51) que les moyens de manutention (5) comportent et/ou de part et d’autre dudit au moins un organe de manutention (51) que les moyens de manutention (5) comportent. Dispositif de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 10 caractérisé par le fait qu’il est configuré en sorte que, d’une part, le premier moyen de télémétrie (8) soit positionné ou puisse être positionné au-dessus ou en-dessous d’au moins un organe de manutention (51) que les moyens de manutention (5) comportent et, d’autre part, le deuxième moyen de télémétrie (8’) soit positionné ou puisse être positionné en-dessous ou au-dessus dudit au moins un organe de manutention (51) que les moyens de manutention (5) comportent. Dispositif de manutention (1) selon les revendications 2 et 9, caractérisé par le fait que, d’une part, les moyens de montage (9 ; 9’) dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) comportent un premier moyen de montage (9) du premier moyen de télémétrie (8) en déplacement par rapport aux moyens de manutention (5) ainsi qu’un deuxième moyen de montage (9’) du deuxième moyen de télémétrie (8’) en déplacement par rapport aux moyens de manutention (5) et, d’autre part, les moyens d’entraînement dudit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’) comportent un premier moyen d’entraînement en déplacement du premier moyen de télémétrie (8) par rapport aux moyens de manutention (5) ainsi qu’un deuxième moyen d’entraînement en déplacement du deuxième moyen de télémétrie (8’) par rapport aux moyens de manutention (5). Dispositif de manutention selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le premier moyen de montage (9) et le premier moyen d’entraînement sont configurés pour positionner le premier moyen de télémétrie (8), selon le cas, au-dessus ou en-dessous d’au moins un organe de manutention (51) que les moyens de manutention (5) comportent. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le deuxième moyen de montage (9’) et le deuxième moyen d’entraînement sont configurés pour positionner le deuxième moyen de télémétrie (8’), selon le cas, au-dessus ou en-dessous dudit au moins un organe de manutention (51) des moyens de manutention (5). Dispositif de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, d’une part, il est constitué par un chariot élévateur, d’autre part, les moyens de manutention (5) comportent au moins un organe de manutention (51) qui est constitué par une fourche ou analogue ainsi qu’un support (50), qui est solidaire dudit au moins un organe de manutention (51), qui est monté en déplacement par rapport au châssis (2) par l’intermédiaire des moyens de montage (6) des moyens de manutention (5), qui est entraîné en déplacement par rapport au châssis (2) par l’intermédiaire des moyens d’entraînement (7) des moyens de manutention (5), et qui est équipé avec ledit au moins un moyen de télémétrie (8 ; 8’).