Brevet FR3153453A1 — publié le 20250328

Dispositif de modification d’un feu de signalisation de trafic routier ou piéton permettant à ce feu d'avoir un fonctionnement normal de son dispositif lumineux et de filmer en permanence son environnement grâce à l’utilisation d'une ampoule mixte lumière/caméra placée à l'endroit normalement réservé à la source lumineuse rouge, orange ou verte du feu ; et grâce également à une modification, au niveau du feu de signalisation, de l’interrupteur d'alimentation électrique de la source lumineuse remplacée par l'ampoule mixte lumière/caméra. La commande de la fonction lumineuse de l'ampoule mixte lumière/camera est réalisée grâce à une variation de la tension d’alimentation de ladite ampoule. Dispositif de modification d'un feu de signalisation routier à l'aide d'une ampoule mixte lumière/caméra branchée à la place de la source lumineuse traditionnelle rouge, orange ou verte, permettant un fonctionnement normal du feu et la capture en continu d'un signal vidéo montrant l'environnement du feu Domaine technique de l’invention L'innovation s'inscrit dans le domaine technique de la ville connectée intelligente regroupant à la fois notamment les feux de signalisation routier et piéton, la recherche de leur synchronisation optimale y compris par intelligence artificielle, les caméras de surveillance de la voie publique, la détection automatiques des infractions au code de la route, etc. L'innovation s'inscrit également dans le domaine des caméras connectées et des ampoules mixtes capables à la fois de produire de la lumière et de filmer. État de la technique des feux de signalisation intelligents de gestion d u trafic routier et piéton : Les feux de signalisation sont équipés de sources lumineuses à incandescence ou de LEDs (Light Emitting Diodes) capables uniquement de générer de la lumière. L'allumage ou l'extinction de chaque source lumineuse rouge, orange ou verte est piloté par un interrupteur permettant l'ouverture ou la fermeture du circuit d'alimentation électrique desdites sources lumineuses. L'instruction d'ouverture ou de fermeture des interrupteurs est donnée localement par un programme se situant dans le feu, ou à distance par un système de pilotage centralisé de tous les feux d’une même zone. La communication entre le système centralisé et chaque feu s’effectuant via un réseau de communication filaire. Les feux de signalisation sont soumis à des normes très strictes notamment en termes d'intensité lumineuse, de temps d'éclairage de chaque source lumineuse rouge/orange/verte, de taux de panne, de temps de latence entre l'ordre d’allumage/extinction des sources lumineuses et l’allumage/extinction réel desdites sources, etc. Le réglage intelligent des feux de signalisation de trafic permettant une diminution des freinages et des temps d'attente des véhicules est un moyen efficace de diminuer la pollution et la consommation d'énergie engendrée par le trafic routier. De nombreux systèmes de pilotage de feux de signalisation ont été inventés et mis en place à travers le monde pour réguler le trafic routier en combinant des feux de signalisation, des capteurs de trafic routier, ainsi que des programmes informatiques couplés éventuellement à des intelligences artificielles. Un exemple de ces systèmes est le brevet américain n° US 2005/0206728A1 A1 daté de 2003 qui améliore le déclenchement d'une caméra lorsque le feu est rouge et qu'un véhicule est néanmoins engagé sur la voie, permettant ainsi une verbalisation de l'usager. Un autre exemple de ces systèmes de pilotage est le brevet n° US 2005/0156757 Al daté de 2005 qui décrit un feu rouge intelligent équipé d'une caméra et capable d'adapter son comportement en fonction du trafic routier. Un autre exemple est le brevet américain n° US9805595B1 daté de 2016 qui propose notamment une méthode de synchronisation centralisée des feux de signalisation d'une zone équipée de feux de signalisation et de capteurs de trafic. La généralisation de ces systèmes se heurte au coût très élevé de mise en place de ces capteurs de trafic routier et piéton. Le premier type de capteur qui est utilisé est un système de boucle électromagnétique enterré sous la chaussée et dont le coût est particulièrement élevé. L'autre capteur possible est une caméra numérique qui, combinée à une intelligence artificielle, est capable de mesurer le trafic. Le coût d'installation de ces caméras est néanmoins élevé car elles nécessitent une alimentation électrique spécifique, un support physique spécifique (adaptation sur un poteau existant sur la voie publique ou ajout d'un nouveau poteau sur la chaussée), et la création d'un réseau de communication sécurisé pour transmettre les données vidéos à un serveur centralisé capable de les interpréter. État de la technique de la vid é osurveillance sur la voie publique : Certaines villes installent des systèmes de vidéosurveillance sur leurs voies publiques capables de transmettre les données vidéos soit par voie filaire, soit par ondes électromagnétiques. Ces caméras sont installées sur des poteaux dédiés ou bien sur des poteaux déjà existants destinés également à d'autres usages (éclairage publique, feu de signalisation ...). Le développement des systèmes de vidéosurveillance dans les villes se heurte notamment au coût très important de l'installation physique des caméras sur les poteaux, de l'installation d’alimentations électriques permanentes pour lesdites caméras, et de l'installation d'un réseau de communication reliant ces caméras à un serveur centralisé de pilotage. État de la technique des ampoules caméras et autres systèmes mixtes tout-en-un capables de produire de la lumière et d'éclairer : La miniaturisation des circuits électroniques et l'apparition des LEDs ont permis récemment la fabrication de dispositifs tout-en-un mixtes de type ampoule lumière/caméra capables d'émettre de la lumière et de filmer. Ces dispositifs, de la taille d'une ampoule lumineuse classique, sont principalement utilisés à des fins de vidéosurveillance et ont l'avantage de ne nécessiter qu'un coût d'installation très faible. Les ampoules-caméras vendus à des particuliers sont par exemple des dispositifs qui ressemblent à des ampoules classiques génératrices uniquement de lumière, qui se branchent comme des ampoules classiques sur une douille, et qui permettent, lorsqu'elles sont alimentées en courant électrique, de détecter des mouvements, de filmer, d'enregistrer des sons, d'émettre des sons, de produire éventuellement de la lumière, et de communiquer avec l’extérieur via des ondes électromagnétiques (wifi, 4G, 5G, …) afin d’être pilotées et de transmettre les données vidéos. Pour que la fonction caméra fonctionne en permanence, ces ampoules-caméras doivent être alimentées en électricité en permanence. Ainsi, le fonctionnement normal de ces ampoules est d’être alimentées en électricité en permanence. Pour cette raison, ces ampoules-caméras sont équipées d'un système de communication sans fil (souvent technologie wifi et 5G) capable de piloter la fonction éclairage. Ces systèmes de communication sans fil ont toutefois au moins deux inconvénients majeurs. Tout d'abord, le temps de latence entre la commande d’allumage/extinction et l’allumage/extinction effectif de la source lumineuse est relativement long. Par ailleurs, le taux de panne de la fonction allumage/extinction de la source lumineuse dû à une mauvaise connexion sans fil de l'ampoule-caméra est élevé. Présentation de l’invention La présente invention est un dispositif de modification d’un feu de signalisation de trafic routier ou piéton permettant à ce feu : D’avoir un fonctionnement normal de son dispositif lumineux ; De filmer en permanence son environnement afin d’exploiter lui-même les données vidéos, ou alors afin de les transmettre à des systèmes centralisés pour qu’elles puissent être utilisées à des fin de gestion intelligente du trafic routier ou de sécurité publique. La présente invention s'appuie sur l'utilisation d'une ampoule mixte lumière/caméra capable à la fois d'émettre de la lumière et de filmer. Cette ampoule est installée à l'endroit normalement réservé à la source lumineuse rouge, orange ou verte du feu. Afin de pouvoir filmer et transmettre le signal vidéo en permanence, l'ampoule mixte lumière/caméra est alimentée en électricité en permanence. Le problème technique à résoudre est l’allumage/extinction rapide et fiable de la source lumineuse de l’ampoule mixte lumière/caméra lorsque l’instruction d’allumage/extinction du signal lumineux est transmise par le feu. La transmission rapide et fiable de l’instruction d’allumage/extinction ne peut pas être géré via une communication sans fil par ondes électromagnétiques car le temps de latence est trop élevé et les risques de coupure ou de brouillage de la connexion sans fil sont trop importants. Afin de piloter avec un temps de latence et un taux de panne minimum la fonction d’allumage/extinction de la source lumineuse de l'ampoule mixte lumière/caméra, et d'avoir ainsi un système conforme aux normes de sécurité des feux de signalisation routier, la présente invention utilise le système filaire existant d'alimentation en courant électrique de ladite ampoule. Plus précisément, la transmission de l'instruction d’allumage/extinction est assurée par une variation de la tension d'alimentation de l'ampoule mixte lumière/caméra. Ainsi, la présente invention repose tout d'abord sur une ampoule mixte lumière/camera caractérisée par la présence, à l'intérieur de l'ampoule, d'un capteur de tension pour mesurer la tension aux bornes de ladite ampoule, d'un capteur d'intensité pour mesurer l'intensité aux bornes de ladite ampoule (ce capteur est optionnel), et d'un microcontrôleur relié audit(s) capteur(s) permettant d'allumer ou d'éteindre le système lumineux en fonction des variations de la tension électrique d'alimentation aux bornes de l'ampoule mixte lumière/camera (voir schéma électrique de la FIG. 3 ). De plus, la présente invention repose sur une modification de l'interrupteur du feu de signalisation permettant d'ouvrir ou de fermer le circuit électrique d'alimentation de la source lumineuse rouge, orange ou verte remplacée par l'ampoule mixte lumière/caméra. Cette modification est caractérisée en ce qu'elle comporte : L'ajout d'un composant électrique ayant une résistance R branché électriquement en parallèle de l'interrupteur. Ce composant peut être par exemple une résistance ou un autre composant ayant une résistance intrinsèque relativement stable quel que soit son fonctionnement. Grâce à ce branchement en parallèle, le courant contourne l'interrupteur lorsque celui-ci est ouvert, et continue d'alimenter l'ampoule mixte lumière/caméra avec une tension affaiblie. En revanche, lorsque l'interrupteur est fermé, le courant passe par l'interrupteur sans passer par la résistance et alimente l'ampoule mixte lumière/caméra avec une tension plus élevée. Pour les calculs exposés par la suite, la valeur de ladite résistance est notée R et est exprimée en ohms. Le circuit électrique de modification de l'interrupteur est explicité dans la FIG. 2 ; Optionnellement, un dispositif d'inversement de l'instruction d’ouverture/fermeture de l'interrupteur réalisé soit par une modification du circuit électronique de commande, soit par une modification du programme informatique de l'interrupteur, ou soit par une inversion des connections électriques aux bornes dudit interrupteur. Il est à noter que l'utilisation de l'emplacement normalement réservé à la lumière orange pour brancher l'ampoule mixte lumière/caméra est particulièrement pertinent car cela permet de capter dans la majorité du temps un signal vidéo non perturbé par la lumière émise par le feu de signalisation (la lumière orange étant la plupart du temps éteinte). Il est à noter qu'une modification du hublot de protection et de diffusion de la lumière de la source lumineuse du feu peut être nécessaire afin de permettre à la fois une bonne diffusion de la luminosité de la source lumineuse de l'ampoule mixte lumière/caméra, et une bonne qualité de la vidéo captée par la caméra de l'ampoule. L’ampoule mixte lumière/caméra peut également contenir un dispositif d’enregistrement et/ou d’émission des sons. Un branchement électrique et électronique possible des différents composants de l'ampoule mixte lumière/caméra est explicité dans la FIG. 3 dans lequel le capteur (301) est optionnel. Dans la configuration dans laquelle il n'y a pas inversement de l'instruction ON/OFF de l'interrupteur d'allumage du feu tel que décrit dans le paragraphe [0020] de ce document, les microcontrôleurs de l'ampoule mixte lumière/caméra branchés selon les principes de la FIG. 3 sont programmés pour se comporter de la manière suivante : Le microcontrôleur (303) de l'ampoule mixte lumière/camera ferme l'interrupteur (304) afin d'allumer le système lumineux LED lorsque le capteur de tension (302) aux bornes de ladite ampoule mesure une brusque augmentation de la tension. Les deux méthodes suivantes peuvent être utilisées pour caractériser cette augmentation de tension de manière précise et programmer ainsi de manière précise le microcontrôleur (303) : Première méthode : le microcontrôleur mémorise la tension à l’instant t moins quelques millisecondes captée grâce au capteur de tension (302) - tension notée dans la suite du paragraphe. Puis, le microcontrôleur compare cette tension à la tension à l'instant t - notée dans la suite du paragraphe - en calculant la valeur . Le microcontrôleur ferme l’interrupteur (304) lorsque la valeur est proche de la valeur où R est la valeur en ohms de la résistance branchée en parallèle de l’interrupteur du feu de signalisation telle que décrite au paragraphe [0020] du présent document et où Rcam est la valeur en ohms de la résistance intrinsèque de la caméra (306) et du système de transmission de données (307) incorporés à l’intérieur de l’ampoule mixte lumière/caméra. Deuxième méthode : le microcontrôleur est relié à un capteur d'intensité à effet Hall (301) et mémorise l'intensité captée à l'instant t moins quelques millisecondes – notée dans la suite du paragraphe I(t-ms). Puis, le microcontrôleur calcule la valeur R * I(t-ms) où R est la valeur en ohms de la résistance branchée en parallèle de l’interrupteur du feu de signalisation telle que décrite au paragraphe [0020] du présent document. De plus, le microcontrôleur mémorise la tension à l’instant t moins quelques millisecondes captée grâce au capteur de tension (302) – notée U(t-ms) dans la suite du paragraphe. Puis, le microcontrôleur compare cette tension à la tension à l’instant t captée par le capteur (302) – notée U(t) dans la suite du paragraphe – en calculant la valeur [U(t)-U(t-ms)]. Le microcontrôleur ferme l’interrupteur (304) lorsque la valeur [U(t)-U(t-ms)] est proche de la valeur R * I(t-ms). Le microcontrôleur (303) de l’ampoule mixte lumière/camera ouvre l'interrupteur (304) afin d'éteindre le système lumineux LED lorsque le capteur de tension (302) aux bornes de ladite ampoule mesure une brusque diminution de la tension. De la même manière que précédemment, les deux méthodes suivantes peuvent être utilisées pour caractériser cette diminution de tension de manière précise et programmer ainsi de manière précise le microcontrôleur (303) : Première méthode : le microcontrôleur mémorise la tension à l'instant t moins quelques millisecondes captée grâce au capteur de tension (302) - tension notée U(t - ms) dans la suite du paragraphe. Puis, le microcontrôleur compare cette tension à la tension à l'instant t - notée U(t) dans la suite du paragraphe - en calculant la valeur . Le microcontrôleur ouvre l’interrupteur (304) lorsque la valeur est proche de la valeur où R est la valeur en ohms de la résistance branchée en parallèle de l’interrupteur du feu de signalisation telle que décrite au paragraphe [0020] du présent document et où Rcam est la résistance intrinsèque de la caméra (306) et du système de transmission de données (307) incorporés à l’intérieur de l’ampoule mixte lumière/caméra. Deuxième méthode : le microcontrôleur est relié à un capteur d'intensité à effet Hall (301) et capte la valeur de l'intensité mesurée à l'instant t - notée I(t) dans la suite du paragraphe. Puis, le microcontrôleur calcule la valeur R * I(t) où R est la valeur en ohms de la résistance branchée en parallèle de l’interrupteur du feu de signalisation telle que décrite au paragraphe [0020] du présent document. De plus, le microcontrôleur mémorise la tension à l’instant t moins quelques millisecondes captée grâce au capteur de tension (302) – notée U(t-ms) dans la suite du paragraphe. Puis, le microcontrôleur compare cette tension à la tension à l’instant t captée par le capteur (302) – notée U(t) dans la suite du paragraphe – en calculant la valeur [U(t)-U(t-ms)]. Le microcontrôleur ouvre l’interrupteur (304) lorsque la valeur [U(t)-U(t-ms)] est proche de la valeur -R * I(t). Il est à noter que les branchements électriques des composants de l'ampoule mixte lumière/caméra tels que décrits dans la figure 3 permettent une alimentation de la caméra même en cas de variation de la tension d'alimentation de ladite ampoule. Cette variation de tension doit être relativement faible de manière à ne pas endommager la caméra et son système de transmission de données et il convient donc de bien choisir les valeurs R et Rcam pour qu’une variation relative de la tension aux bornes de la caméra ayant une valeur de ou de soit suffisamment faible pour être supportée par les circuits électriques de ladite caméra et dudit système de transmission de données. Plusieurs solutions sont possibles pour protéger de ces variations de tension la caméra et son système de transmission de données, et l'un d'elles est exposée dans la présente invention en FIG. 4 . Un interrupteur (311) est placé en série sur le circuit d’alimentation de la caméra juste avant celle-ci. De plus, un équipement électrique (312) ayant une résistance ou une résistance intrinsèque égale à R ohms est placé en parallèle de cet interrupteur – la valeur R est ici exactement la même que la valeur de la résistance placée en parallèle de l’interrupteur du feu de signalisation telle que décrite au paragraphe [0020] du présent document. Enfin, le microcontrôleur (303) pilote l’interrupteur (311) selon la règle suivante : le microcontrôleur (303) ouvre l’interrupteur (311) lorsqu’il ferme l’interrupteur (304) et inversement. L'ampoule mixte lumière/caméra possède de plus un système de sécurité électronique qui coupe automatiquement le circuit électrique global d’alimentation de l'ensemble de l'ampoule lorsqu'il est détecté une anomalie de la fonction éclairage de l'ampoule. Ainsi, aucun courant ne passe dans l'ampoule mixte lumière/caméra si la fonction lumineuse est défectueuse. L'ampoule mixte lumière/caméra se comporte alors comme si l'ampoule du feu était grillée. Ceci permet une détection de l'anomalie par le système centralisé de sécurité des feux de signalisation, soit parce que ce système est capable de détecter qu'une ampoule est grillée grâce à des capteurs au sein du feu, soit parce que ce système est capable de détecter que la caméra ne fonctionne pas et n’émet pas de signal vidéo. La FIG. 3 présente un schéma électrique possible de l'ampoule mixte lumière/caméra. Dans ce schéma, la détection d'une anomalie de la fonction lumineuse est réalisée par un capteur d'intensité de courant de type capteur à effet hall (308) pour mesurer l'intensité ou au moins la variation d'intensité du courant électrique circulant dans le système lumineux de l'ampoule. La coupure automatique du courant d'alimentation de l'ensemble de l'ampoule est réalisée par un microcontrôleur (309) relié audit capteur d’intensité (308), au microcontrôleur (303) qui pilote notamment l’ouverture et la fermeture du circuit d’alimentation de la fonction lumineuse, et à l’interrupteur général (310) qui permet l’ouverture ou la fermeture de l’ensemble du circuit d’alimentation de l’ampoule mixte lumière/caméra. Ainsi, le microcontrôleur (309) ouvre l’interrupteur général (310) s’il détecte une intensité anormalement faible au niveau du capteur (308) alors que le microcontrôleur (303) a donné l'ordre de fermeture de l'interrupteur (304) d'alimentation de la fonction lumineuse. Le dispositif de modification du feu de signalisation permet aussi la transmission des données vidéos et plusieurs technologies peuvent être utilisées : La première technologie consiste à équiper l’ampoule lumineuse mixte lumière/caméra d’un émetteur d’ondes électromagnétiques. En fonction du système choisi, l’ampoule mixte lumière/caméra peut transmettre les données soit à un réseau de télécom extérieur au réseau des feux de signalisation (par exemple dans le cas d’un émetteur 4G ou 5G), soit transmettre les données à un récepteur situé à proximité, par exemple dans le feu de signalisation, et capable par la suite de transmettre les informations via le réseau de communication existant entre les différents feux de signalisation et leur centre de pilotage. Le choix du système dépend de l’infrastructure existante et des contraintes de sécurité. L’autre technologie utilisable est d’équiper l’ampoule mixte lumière/caméra d’un système de transmission filaire des données via le courant électrique en utilisant par exemple la technologie CPL (Courant Porteur en Ligne) ou une technologie proche. La présente invention, qui permet de réaliser en toute sécurité un réseau de capteurs de trafic routier et de caméras de surveillance, présente le grand avantage de permettre la création de ce réseau à moindre coût. En effet, il n'est pas nécessaire de créer des dispositifs très coûteux de fixation, d'alimentation et de communication de caméras. Grâce à cette invention, une diminution de la pollution et de la consommation d'énergie engendrée par le trafic routier peut être réalisée en connectant tous ces capteurs vidéos de trafic routier à un système de gestion du trafic routier par synchronisation des feux dans une zone géographique. Il est également possible grâce à cette invention de créer à moindre coût un système de vidéosurveillance de la voie publique. Brève présentation des figures FIG. 1 est une vue en coupe de l'ampoule mixte lumière/caméra. FIG. 2 est le schéma électrique de la modification, au niveau du feu de signalisation, de l'interrupteur d'alimentation électrique de la source lumineuse rouge, orange ou verte remplacée par l'ampoule mixte lumière/caméra. FIG. 3 est un schéma électrique possible de l'ampoule mixte lumière/caméra. FIG. 4 est un autre schéma électrique possible de l'ampoule mixte lumière/caméra permettant de protéger des variations de tension d’alimentation à la fois les composants de la caméra et ceux du système de transmission des données. Présentation détaillée des figures FIG. 1 est une vue en coupe de l'ampoule mixte lumière/caméra avec son plot (101) et son culot (102) ainsi que son système lumineux (103) et sa caméra numérique capable de transmettre le signal vidéo (104). FIG. 2 est le schéma électrique de la modification, au niveau du feu de signalisation, de l'interrupteur d'alimentation électrique de la source lumineuse rouge, orange ou verte remplacée par l'ampoule mixte lumière/caméra. L'interrupteur est placé en série sur le circuit l'alimentation électrique de l'ampoule mixte lumière/caméra (202). Une résistance (203) d'une valeur de R ohms est placée en parallèle de l'interrupteur (204). Ce circuit permet, lorsque l'interrupteur (204) est ouvert, une alimentation électrique de l'ampoule mixte lumière/caméra (202) grâce à un courant qui passe par la résistance R. La tension électrique du courant d’alimentation de l’ampoule mixte lumière/caméra est alors affaiblie. Ce système permet aussi, lorsque l'interrupteur (204) est fermé, une alimentation de l'ampoule mixte lumière/caméra (202) grâce à un courant qui passe par l’interrupteur sans passer par la résistance. La tension électrique du courant d’alimentation de l’ampoule mixte lumière/caméra est alors plus élevée. FIG. 3 est un schéma électrique possible de l'ampoule mixte lumière/caméra. L'ampoule est composée d'un système lumineux de type LED (305) et d'un système de caméra numérique (306) équipé d'un système de transmission par ondes électromagnétiques du signal vidéo (307). Le microcontrôleur (303) ferme l'interrupteur (304) lorsqu'une brusque augmentation de la tension du courant est détectée dans le capteur de tension (302) d'une valeur environ égale à où R est la valeur en ohms de la résistance branchée en parallèle de l’interrupteur du feu de signalisation conformément à la FIG. 2 et où Rcam est la valeur de la résistance intrinsèque de la caméra (306) et de son système de transmission de données (307). Le microcontrôleur (303) ouvre l'interrupteur (304) lorsqu'une brusque baisse de la tension du courant est détectée dans le capteur de tension (302) d’une valeur environ égale à où R est la valeur en ohms de la résistance branchée en parallèle de l’interrupteur du feu de signalisation conformément à la FIG. 2 et où Rcam est la valeur de la résistance intrinsèque de la caméra (306) et de son système de transmission de données (307). Le microcontrôleur (309) ouvre l’interrupteur (310) lorsqu’il détecte que le microcontrôleur (303) a fermé l’interrupteur (304) et que l’intensité du courant captée par le capteur à effet hall (308) est anormalement faible. Ceci constitue un système de sécurité pour placer l’ampoule mixte lumière/caméra en mode « grillée » lorsque la fonction lumineuse est défectueuse. FIG. 4 est un autre schéma électrique possible de l'ampoule mixte lumière/caméra permettant de protéger des variations de tension d’alimentation à la fois les composants de la caméra et ceux du système de transmission des données. Dans ce schéma, un interrupteur (311) est branché en série sur le circuit d’alimentation de la caméra et une résistance (312) d’une valeur de R ohms égale à la valeur R de la résistance décrite dans la FIG. 2 est branchée en parallèle de cet interrupteur. Le microcontrôleur (303) ouvre l’interrupteur (311) lorsqu’il ferme l’interrupteur (304) et inversement. Dispositif de modification d’un feu de signalisation de trafic routier ou piéton permettant à ce feu d’avoir un fonctionnement normal de son système lumineux, de filmer en permanence son environnement, et d’exploiter lui-même les données vidéos ou de les transmettre à des fins d’optimisation du trafic routier ou de vidéosurveillance Caractérisé en ce qu’il comprend une ampoule mixte lumière/caméra permettant d’éclairer et de filmer, branchée à l’endroit normalement réservé à la source lumineuse rouge, orange ou verte dudit feu, dont le système lumineux interne s’allume et s’éteint normalement tandis que le système de caméra interne fonctionne en permanence même lorsque le système lumineux de ladite ampoule est éteint. Dispositif de modification d’un feu de signalisation selon la revendication 1 Caractérisée en ce que l’information déterminant l’allumage ou l’extinction du système lumineux de l’ampoule mixte lumière/caméra est véhiculée par le courant électrique d’alimentation de ladite ampoule. Dispositif de modification d’un feu de signalisation selon la revendication 1 et 2 Caractérisée en ce que : a) Le système lumineux de l’ampoule mixte lumière/caméra s’allume ou s’éteint en fonction de la tension du courant électrique d’alimentation de ladite ampoule, tandis que le système de caméra fonctionne en permanence même en cas de variation de la tension du courant électrique d’alimentation de ladite ampoule ; b) Il comprend une modification de l’interrupteur qui ouvre ou ferme le circuit électrique d’alimentation de la source lumineuse rouge, orange ou verte sur lequel est branchée l’ampoule mixte lumière/caméra permettant d’une part une alimentation électrique permanente de ladite ampoule que l’interrupteur soit ouvert ou fermé, et d’autre part une modification de la tension du courant d’alimentation de ladite ampoule selon que l’interrupteur est ouvert ou fermé. Dispositif de modification de l’interrupteur permettant d'ouvrir ou de fermer le circuit électrique d'alimentation de la source lumineuse rouge, orange ou verte dudit feu sur lequel est branchée l’ampoule mixte lumière/caméra selon la revendication 1 à 3 Caractérisé en ce qu’il comprend une résistance électrique (ou un composant ayant une résistance électrique intrinsèque stable) branchée en parallèle de l’interrupteur de manière à ce que, lorsque l’interrupteur est en position fermée, le courant électrique passe par l’interrupteur sans passer par la résistance et alimente l’ampoule mixte lumière/caméra avec une certaine tension ; et à ce que, lorsque l’interrupteur est en position ouverte, le courant électrique passe par la résistance et alimente l’ampoule mixte lumière/caméra avec une tension diminuée. Ampoule mixte lumière/caméra pour feux de signalisation ayant approximativement les dimensions d’une ampoule lumineuse classique pour feux de signalisation et disposant à la fois d’un système lumineux et d’un système de caméra selon les revendications 1 à 3 Caractérisé en ce que a) elle contient notamment un capteur de tension pour mesurer en temps réel la tension du courant électrique d’alimentation à ses bornes ; b) elle contient de plus un microcontrôleur relié audit capteur de tension permettant d’allumer ou d’éteindre son système lumineux en fonction de la tension du courant électrique à ses bornes. Ampoule mixte lumière/caméra disposant d’un système lumineux et d’un système de caméra selon les revendications 1 à 5 Caractérisé en ce que a) elle contient notamment un interrupteur branché en série sur le circuit l’alimentation de sa caméra et un équipement électrique placé en parallèle de cet interrupteur ayant une résistance électrique ou une résistance électrique intrinsèque dont la valeur, exprimée en ohms, est exactement égale à la valeur de la résistance décrite dans la revendication 4 ; b) le microcontrôleur décrit dans la revendication 5 chargé d’ouvrir ou de fermer l’interrupteur d’alimentation électrique de son système lumineux ouvre l’interrupteur du circuit d’alimentation électrique de la caméra lorsqu’il ferme l’interrupteur d’alimentation électrique du système lumineux, et inversement. Ampoule mixte lumière/caméra disposant d’un système lumineux et d’un système de caméra selon les revendications 1, 2, 3 et 5 Caractérisé en ce que a) elle contient notamment un capteur d’intensité de courant tel que par exemple un capteur à effet Hall pour mesurer en temps réel l’intensité du courant circulant dans son système lumineux ; b) elle contient de plus un microcontrôleur, relié notamment audit capteur d’intensité et au microcontrôleur décrit dans la revendication 5, permettant d’ouvrir un interrupteur général intégré à l’ampoule lorsque l’intensité du courant circulant à travers son système lumineux est anormale, et ceci afin de couper toute circulation de courant électrique au sein de ladite ampoule.