Brevet FR3159067A1 — publié le 20250808

Limiteur magnétique de couple Ce limiteur est apte, dans un état embrayé, à transmettre, par couplage magnétique, le couple d’une pièce entraînante à une pièce entraînée et, dans un état débrayé, à autoriser le déplacement en rotation de la pièce entraînante sans entraîner en rotation la pièce entraînée. Ce limiteur comporte : – un premier anneau (42) comportant une source (52) de champ magnétique apte à générer, sur une première face annulaire de ce premier anneau, une alternance de pôles sud et de pôles nord, et – un second anneau (44) comportant une seconde face annulaire (60) tournée vers le premier anneau et une frette (66) fixée, sans aucun degré de liberté, sur sa seconde face annulaire (60), de manière à être traversée par le champ magnétique généré par la source (52) de champ magnétique, cette première frette étant réalisée dans un matériau électriquement conducteur. Fig. 3 Limiteur magnétique de couple L’invention concerne un limiteur magnétique de couple ainsi qu’une machine électrique comportant ce limiteur magnétique de couple. Des machines électriques comportant des limiteurs magnétiques de couple sont, par exemple, connues des demandes US4808869A et US3320448A. Plus précisément, les demandes US4808869A et US3320448A divulguent des moteurs dans lesquels le limiteur magnétique de couple est interposé entre le rotor du moteur et l’arbre de sortie du moteur. Ainsi, en fonctionnement normal, le couple du rotor est transmis à l’arbre de sortie par l’intermédiaire du limiteur de couple. Lors du fonctionnement normal, le rotor et l’arbre de sortie tournent donc à la même vitesse. En cas de blocage en rotation de l’arbre de sortie, le limiteur bascule dans un état débrayé où il autorise le rotor à tourner alors que l’arbre de sortie est bloqué. Cela permet d’éviter ou de limiter les dommages causés par un blocage brusque de la rotation de l’arbre de sortie du moteur. Par exemple, si l’arbre de sortie entraîne en rotation une charge par l’intermédiaire d’un jeu d’engrenages, la présence du limiteur de couple permet d’éviter d’endommager ce jeu d’engrenages en permettant au rotor de continuer à tourner sous l’effet de son inertie. En cas de blocage de la rotation de l’arbre, généralement, l’alimentation du moteur est coupée pour arrêter d’entraîner en rotation le rotor. Toutefois, même lorsque l’alimentation du moteur est coupée, à cause de l’inertie du rotor, il faut un certain temps avant que le rotor s’immobilise. Par exemple, pendant cette période de temps où le rotor continue de tourner alors que l’arbre de sortie est bloqué, le limiteur subit une alternance de couples de détente (« detent torque » en anglais) positif et négatif causés par le fait que, au fur et à mesure que le rotor continue de tourner alors que l’arbre est bloqué, des pôles sud et nord du limiteur s’attirent et se repoussent en alternance. Cela provoque des phénomènes indésirables tels que des vibrations qui peuvent accélérer l’usure des pièces environnantes ou créer des courants induits indésirables dans l’électronique. L’invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un limiteur magnétique de couple qui permet de limiter de telles phénomènes indésirables. L’invention a donc pour objet un limiteur magnétique de couple destiné à être placé entre une pièce entraînante et une pièce entraînée en rotation autour d’un axe de rotation, ce limiteur magnétique de couple étant apte : – dans un état embrayé, à transmettre, seulement par couplage magnétique, le couple de la pièce entraînante à la pièce entraînée de sorte que les pièces entraînante et entraînée tournent à la même vitesse suivant l’axe de rotation, et – en réponse au blocage en rotation de la pièce entraînée, à basculer automatiquement dans un état débrayé qui autorise le déplacement en rotation de la pièce entraînante sans entraîner en rotation la pièce entraînée, ce limiteur magnétique de couple comportant à cet effet un premier et un second anneaux chacun monté en rotation suivant l’axe de rotation, – le premier anneau comportant : – une première face annulaire tournée vers le second anneau et dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe de rotation, et – une première source de champ magnétique apte à générer, sur la première face annulaire, une alternance de pôles sud et de pôles nord le long d’une première trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation, cette première source de champs magnétiques étant fixée, sans aucun degré de liberté, entièrement derrière la première face annulaire du côté opposé au second anneau, – le second anneau comportant : – une seconde face annulaire en vis-à-vis de la première face annulaire, cette seconde face annulaire étant tournée vers le premier anneau et son axe de révolution étant confondu avec l’axe de rotation, et – des éléments aptes à former, sur la seconde face annulaire, une alternance de pôles sud et de pôles nord le long d’une seconde trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation et située dans le même plan que la première trajectoire circulaire, le nombre de pôles sud et de pôles nord le long de la seconde trajectoire étant identique au nombre de pôles sud et de pôles nord le long de la première trajectoire, ces éléments étant fixés, sans aucun degré de liberté, entièrement derrière la seconde face annulaire du côté opposé au premier anneau, – un entrefer situé entre les première et seconde faces annulaires, cet entrefer autorisant la rotation de l’un des anneaux alors que la rotation de l’autre anneau est bloquée, dans lequel le second anneau comporte également une première frette fixée, sans aucun degré de liberté, sur la seconde face annulaire, de manière à être traversée par le champ magnétique généré par la première source de champ magnétique dans l’état débrayé, cette première frette étant réalisée dans un matériau électriquement conducteur. Les modes de réalisation de ce limiteur peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) – les éléments aptes à former, sur la seconde face annulaire, une alternance de pôles sud et de pôles nord, comporte une seconde source de champ magnétique apte à générer, sur la seconde face annulaire, l’alternance de pôles sud et de pôles nord le long de la seconde trajectoire circulaire, et – le premier anneau comporte également une seconde frette fixée, sans aucun degré de liberté, sur la première face annulaire, de manière à être traversée par le champ magnétique généré par la seconde source de champ magnétique dans l’état débrayé, cette seconde frette étant réalisée dans un matériau électriquement conducteur. 2) Chaque source de champ magnétique comporte au moins un aimant permanent. 3) – le second anneau entoure le premier anneau, et – les première et seconde faces annulaires sont chacune des faces cylindriques dont les courbes directrices sont des cercles centrés sur l’axe de rotation et dont les génératrices sont parallèles à l’axe de rotation. 4) Les première et seconde faces annulaires s’étendent chacune dans un plan radial respectif perpendiculaire à l’axe de rotation. 5) – le premier anneau comporte une première couronne magnétique fixée, sans aucun degré de liberté, du côté de la première source de champ magnétique opposé à la première face annulaire et par l’intermédiaire de laquelle se rebouclent les lignes de champs du champ magnétique généré par la première source de champ magnétique, cette première couronne magnétique étant centrée sur l’axe de rotation, et – le second anneau comporte une seconde couronne magnétique fixée, sans aucun degré de liberté, du côté des éléments aptes à former sur la seconde face annulaire une alternance de pôles sud et de pôles nord, opposé à la seconde face annulaire et par l’intermédiaire de laquelle se rebouclent les lignes de champs du champ magnétique qui forment sur la seconde face annulaire l’alternance de pôles sud et de pôles nord, cette seconde couronne magnétique étant centrée sur l’axe de rotation. 6) La première source de champ magnétique comporte des aimants permanents disposés les uns par rapport aux autres pour former un réseau de Halbach qui accroît le champ magnétique qui traverse la première frette. 7) La première frette est réalisée dans un matériau amagnétique. L’invention a également pour objet une machine électrique comportant : – un arbre monté en rotation suivant un axe de rotation, – un rotor monté en rotation suivant l’axe de rotation, – un stator, – une source de champ magnétique logée dans l’un du rotor et du stator pour transformer de l’énergie électrique en un couple mécanique exercé sur l’arbre ou pour transformer un couple mécanique exercé sur l’arbre en énergie électrique, – le limiteur magnétique de couple ci-dessus logé entre le rotor et l’arbre, ce limiteur magnétique de couple étant apte : – dans un état embrayé, à transmettre, seulement par couplage magnétique, le couple de l’un du rotor et de l’arbre, à l’autre du rotor et l’arbre de sorte que le rotor et l’arbre tournent à la même vitesse suivant l’axe de rotation, et – en réponse au blocage en rotation de l’arbre, à basculer automatiquement dans un état débrayé qui autorise le déplacement en rotation du rotor sans entraîner en rotation l’arbre, ce limiteur magnétique de couple comportant à cet effet un premier et un second anneaux chacun monté en rotation suivant l’axe de rotation, l’un de ce premier et de ce second anneaux étant fixé, sans aucun degré de liberté, sur l’arbre, et l’autre de ce premier et de ce second anneaux étant fixé, sans aucun degré de liberté, au rotor, le second anneau étant logé à l’intérieur du rotor et entourant le premier anneau, – le premier anneau comportant : – une première face cylindrique dont la courbe directrice est un cercle centré sur l’axe de rotation et dont la génératrice est parallèle à l’axe de rotation, et – une première source de champ magnétique apte à générer, sur la première face cylindrique, une alternance de pôles sud et de pôles nord le long d’une première trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation, cette première source de champs magnétiques étant fixée, sans aucun degré de liberté, entièrement derrière la première face cylindrique du côté opposé au second anneau, – le second anneau comportant : – une seconde face cylindrique dont la courbe directrice est un cercle centré sur l’axe de rotation et dont la génératrice est parallèle à l’axe de rotation, et – des éléments aptes à former, sur la seconde face cylindrique, une alternance de pôles sud et de pôles nord le long d’une seconde trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation et située dans le même plan que la première trajectoire circulaire, le nombre de pôles sud et de pôles nord le long de la seconde trajectoire étant identique au nombre de pôles sud et de pôles nord le long de la première trajectoire, ces éléments étant fixés, sans aucun degré de liberté, entièrement derrière la seconde face cylindrique du côté opposé au premier anneau, – un entrefer situé entre les première et seconde faces cylindriques, cet entrefer autorisant la rotation de l’un des anneaux alors que la rotation de l’autre anneau est bloquée. Les modes de réalisation de cette machine peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) Le second anneau comporte une couronne magnétique centrée sur l’axe de rotation et par l’intermédiaire de laquelle se reboucle : – les lignes de champs du champ magnétique qui forment, sur la seconde face cylindrique, l’alternance de pôles sud et de pôles nord, et – les lignes de champs de la source de champ magnétique logée dans le rotor ou le stator. 2) La machine est un moteur à aimants permanents. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : – les figures 1 et 2 sont des illustrations, en perspective, de l’architecture d’un même moteur, équipé d’un premier mode de réalisation d’un limiteur magnétique de couple, sous deux points de vue différents, – la FIG. 3 est une vue partielle et en coupe verticale du limiteur de couple des figures 1 et 2, – la FIG. 4 est une vue partielle et en coupe verticale d’un second mode de réalisation d’un limiteur de couple pour le moteur des figures 1 et 2, – la FIG. 5 est une illustration, en coupe longitudinale, d’un troisième mode de réalisation d’un limiteur de couple, et – la FIG. 6 est une illustration schématique, d’une face annulaire du limiteur de couple de la FIG. 5 . Dans cette description, la terminologie, les conventions et les définitions des termes utilisés dans ce texte sont introduites dans un chapitre I. Ensuite, des exemples détaillés de modes de réalisation sont décrits dans un chapitre II en référence aux figures. Dans un chapitre III, des variantes de ces modes de réalisation sont présentées. Enfin, les avantages des différents modes de réalisation sont précisés dans un chapitre IV. Chapitre I : Définitions, terminologies et conventions : Dans les figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l’homme du métier ne sont pas décrites en détails. Les figures sont orientées par rapport à un repère orthogonal XYZ, où les directions X et Y sont horizontales et la direction Z est verticale. Les termes tels que « au-dessus », « au-dessous », « haut », « bas », « supérieur », « inférieur » sont définis par rapport à la direction Z. Le plan YZ est un plan vertical parallèle aux directions Y et Z du repère XYZ. Le symbole « * » désigne la multiplication scalaire. La direction d’aimantation d’un aimant permanent correspond à la direction du moment magnétique de cet aimant permanent. Il s’agit donc d’une grandeur vectorielle. Un matériau électriquement conducteur est un matériau dont la conductivité électrique, à 20 °C, est supérieure à 10 6 S/m et, de préférence, supérieur à 3*10 6 S/m ou à 4*10 6 S/m. Un matériau électriquement isolant est un matériau dont la conductivité électrique, à 20 °C, est inférieure à 10 -10 S/m ou à 10 -14 S/m. Un matériau amagnétique est un matériau dont la valeur absolue de la susceptibilité magnétique est inférieure à 10 -3 et, de préférence, inférieure à 10 -4 ou 10 -5 . Typiquement, la perméabilité magnétique relative maximale d’un matériau amagnétique est inférieure à dix et souvent comprise entre 0,5 et 1,5. Un aimant permanent est une pièce réalisée dans un matériau magnétique dur. Un matériau magnétique dur est un matériau magnétique dont le champ coercitif est supérieur à 25 kA/m ou à 50 kA/m. Un matériau magnétique doux est un matériau magnétique dont le champ coercitif H c est inférieure à 1000 A/m. Un élément réalisé en matériau magnétique doux, s’aimante lorsqu’il est placé dans un champ magnétique généré par une source de champ magnétique. L’expression « un élément réalisé en un matériau A » ou l’expression « un élément en matériau A » signifie que le matériau A représente 90 % ou 95 % de la masse de cet élément. L’expression «une pièce A montée en rotation suivant un axe B » signifie que la pièce A tourne sur elle-même autour de l’axe B et que cet axe B traverse la pièce A. L’expression «une pièce A montée en rotation autour d’un axe B » signifie que la pièce A tourne autour de l’axe B et que cet axe B ne traverse pas nécessairement la pièce A. L’expression « lignes de champ » désigne plus précisément les lignes d’iso-densité de flux magnétique. Chapitre II : Exemples de modes de réalisation Les figures 1 et 2 représentent un moteur 2. Dans cet exemple, le moteur 2 est un moteur synchrone triphasé sans balais. Le moteur 2 comporte un stator 4, un rotor 6 et un arbre 8 de sortie. Le rotor 6 et l’arbre 8 sont montés en rotation autour d’un axe 9 de rotation colinéaire à la direction X. Le rotor 6 est représenté plus en détail sur la FIG. 3 . Le stator 4 entraîne en rotation le rotor 6 lorsqu’il est alimenté. A cet effet, le stator 4 comporte des enroulements statoriques 10 raccordés, par l’intermédiaire de trois liaisons filaires 12 à 14, à une source d’alimentation triphasée non représentée sur les figures. Pour simplifier les figures 1 et 2, la référence 10 pointe seulement vers une partie seulement des enroulements statoriques représentés sur ces figures. Le rotor 6 est monté en rotation suivant l’axe 9 par l’intermédiaire de paliers respectifs, par exemple, comme décrit dans la demande US4808869A. Le rotor 6 comporte des aimants permanents 20 qui interagissent avec les enroulements 10 pour entraîner ce rotor en rotation suivant l’axe 9 lorsque les enroulements 10 sont alimentés. Ces aimants 20 sont uniformément répartis le long de la périphérie extérieure du rotor 6 et font face aux enroulements 10. Ici, la direction d’aimantation des aimants 20 est radiale, c’est-à-dire que les pôles sud et nord de chaque aimant 20 sont alignés, l’un derrière l’autre, le long d’un axe parallèle au plan YZ et qui coupe l’axe 9 de rotation. Le long d’une trajectoire circulaire, centrée sur l’axe 9 et appartenant à la périphérie extérieure du rotor 6, les aimants 20 forment une alternance régulière de pôles sud et nord. Pour cela, les directions d’aimantation des aimants 20 sont dirigées vers l’axe 9 et, en alternance, vers le stator 4. Les aimants 20 sont séparés du stator 4 par un entrefer qui s’étend principalement entre deux faces cylindriques. Par la suite, une face cylindrique désigne une face dont la courbe directrice est un cercle centré sur l’axe 9 et dont la génératrice est parallèle à la direction X. Les aimants 20 sont fixés, sans aucun degré de liberté, sur une face extérieure 24 d’une armature magnétique 26. L’armature 26 est essentiellement un cylindre dont la courbe directrice est centrée sur l’axe 9 et dont la génératrice est parallèle à la direction X. Par exemple, l’armature 26 est réalisée en matériau magnétique doux. Dans tout plan vertical, parallèle au plan YZ, l’armature 26 s’étend continûment tout autour de l’axe 9 et forme donc une couronne magnétique 27 ( FIG. 3 ) centrée sur l’axe 9 et par l’intermédiaire de laquelle se rebouclent les lignes de champs des aimants 20. Sur la FIG. 3 pour faire ressortir les limites intérieure et extérieure de cette couronne 27, ces limites sont représentées en pointillés. L’arbre 8 est monté en rotation suivant l’axe 9 par l’intermédiaire de paliers respectifs, par exemple, comme décrit dans la demande US4808869A. Le rotor 6 peut donc tourner suivant l’axe 9 indépendamment de l’arbre 8. L’arbre 8 s’étend le long de l’axe 9. Une extrémité de l’arbre 8 est mécaniquement raccordée à une pièce entraînée 30, par exemple, par l’intermédiaire d’un jeu 32 d’engrenages. La pièce 30 est la pièce qui est entraînée en rotation lorsque le moteur 2 est alimenté. Pour simplifier la FIG. 1 , la liaison mécanique entre l’arbre 8, la pièce 30 et le jeu 32 d’engrenages n’est pas représentée sur la FIG. 1 . L’arbre 8 est entraîné en rotation suivant l’axe 9 par le rotor 6. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le rotor 6 est la pièce entraînante puisque c’est ce rotor 6 qui fait tourner l’arbre 8. Pour éviter d’endommager le jeu 32 d’engrenages en cas de blocage soudain de la rotation de la pièce 30, l’arbre 8 est couplé au rotor 6 par l’intermédiaire d’un limiteur magnétique de couple 40. Un tel limiteur 40 est aussi connu sous le nom de limiteur magnétique synchrone de couple (« synchronous magnetic torque limiter » en anglais). Le limiteur 40 est représenté plus en détail sur la FIG. 3 . Le limiteur 40 est apte à commuter automatiquement, quand le couple de freinage exercé sur l’arbre 8 dépasse un seuil prédéterminé S 1 , depuis un état embrayé vers un état débrayé. Dans l’état embrayé, représenté sur les figures 1 à 3, le limiteur 40 transmet, seulement par couplage magnétique, le couple du rotor 6 à l’arbre 8. Dans l’état embrayé, le rotor 6 et l’arbre 8 tournent à la même vitesse suivant l’axe 9. Dans l’état débrayé, le limiteur 40 autorise le déplacement en rotation du rotor 6 sans entraîner en rotation l’arbre 8. Par exemple, le seuil S 1 est égal à 3,5 N·m. Pour cela, le limiteur 40 comporte un anneau interne 42 et un anneau externe 44 concentriques. L’anneau 42 est fixé, sans aucun degré de liberté, à l’arbre 8. L’anneau 42 comporte une face annulaire 50, une source de champ magnétique et une armature 54. Ici, la face 50 est une face cylindrique dont le diamètre de la courbe directrice est supérieur au diamètre de l’arbre 8. Dans ce mode de réalisation, la source de champ magnétique de l’anneau 42 est constituée de N aimants permanents 52. Les aimants permanents 52 forment, sur la face 50, une alternance régulière de N pôles sud et de N pôles nord le long d’une trajectoire circulaire centrée sur l’axe 9. Pour cela, les aimants 52 sont tous entièrement logés derrière la face 50, c’est-à-dire ici entre l’axe 9 et la face 50 et, dans ce mode de réalisation, entre l’arbre 8 et la face 50. Dans cet exemple de réalisation, le nombre N est égal à quatre. Pour former ces pôles sud et nord, l’anneau 42 comporte donc huit aimants permanents 52. De plus, ici, la direction d’aimantation de chaque aimant 52 est radiale, c’est-à-dire qu’elle s’étend le long d’un axe contenu dans un plan vertical parallèle au plan YZ et qui coupe l’axe 9. Dans ces conditions, pour former l’alternance de pôles sud et nord le long de la trajectoire circulaire, les directions d’aimantation des aimants 52 sont dirigées vers l’axe 9 et, en alternance, dans le sens opposé, c’est-à-dire vers l’anneau 44. Ainsi, le long de la périphérie de la face 50, chaque aimant 52, dont la direction d’aimantation est dirigée vers l’anneau 44, se trouve entre deux aimants 52 consécutifs ayant chacun une direction d’aimantation dirigée vers l’axe 9. L’armature 54 comporte des logements dans lesquels sont reçus les aimants 52. Du côté des aimants 52 opposé à la face 50, l’armature 54 s’étend continûment autour de l’axe 9 et suivant l’axe 9 et forme une couronne magnétique 55 qui guide les lignes de champ magnétique des aimants 52. De plus, dans cet exemple de réalisation, l’armature 54 ne forme qu’un seul bloc de matière avec l’arbre 8 ce qui permet de fixer l’anneau 42 sans aucun degré de liberté sur l’arbre 8. Par exemple, l’armature 54 et l’arbre 8 sont réalisés en acier martensitique. Dans ce contexte particulier, pour rendre visible la couronne 55 qui guident les lignes de champ des aimants 52, les limites interne et externe de la couronne 55 sont représentées en pointillés sur la FIG. 3 . Ici, chaque aimant 52 affleure la face 50. Par exemple, dans ce mode de réalisation, la section transversale de chaque aimant 52 à sensiblement la forme d’un trapèze dont la plus petite base est tournée vers l’axe 9. Chaque aimant 52 s’étend, dans la direction X, sur toute la longueur du limiteur 40. Ces aimants 52 sont uniformément répartis autour de l’axe 9. L’armature 54 affleure la face 50 entre les aimants 52. Dans ce cas, la face 50 est formée par les faces des aimants 52 tournées vers l’anneau 44 et par la face de l’armature 54 qui affleure entre les aimants 52. L’anneau 42 comporte aussi une frette 56 fixée, sans aucun degré de liberté, sur la face 50 pour freiner le rotor 6 dans l’état débrayé du limiteur 40. La frette 56 recouvre la totalité de la face 50. La frette 56 est réalisée dans un matériau conducteur. Ici, la frette 56 est réalisée en cuivre. L’épaisseur de la frette 56, dans la direction radiale, est de préférence inférieure à 10*δ où à 5* δ ou à δ, où δ est l’épaisseur de peau calculée en fonction de la fréquence électrique maximale des courants de Foucault susceptibles de circuler dans la frette 56. De plus, la frette 56 retient les aimants 52 dans leurs logements respectifs. L’anneau 44 est solidaire du rotor 6. L’anneau 44 comporte une face annulaire 60, une source de champ magnétique et l’armature 26. La face annulaire 60 est aussi une face cylindrique. Dans ce mode de réalisation, l’armature 26 est commune au rotor 6 et à l’anneau 44. En particulier, la même couronne 27 est utilisée pour le rebouclage des lignes de champs des aimants 20 et des lignes de champ de la source magnétique de l’anneau 44. Ici, la source magnétique de l’anneau 44 est constituée d’aimants permanents 62. Les aimants permanents 62 forment, sur la face 60, une alternance régulière de N pôles sud et de N pôles nord le long d’une trajectoire circulaire centrée sur l’axe 9. Les pôles nord et sud de l’anneau 44 sont agencés de manière à ce que, dans l’état embrayé, chacun de ces pôles est en vis-à-vis d’un pôle de l’anneau 42 de polarité opposée. Ainsi, dans l’état embrayé, les anneaux 42 et 44 sont couplés magnétiquement l’un à l’autre de sorte qu’ils tournent à la même vitesse. Le nombre d’aimants 62 est égal au nombre d’aimants 52. Les aimants 62 sont tous logés derrière la face 60, c’est-à-dire ici entre la face 60 et la couronne 27. Dans ce mode de réalisation, la direction d’aimantation de chaque aimant 62 est radiale et les aimants 62 sont disposés autour de l’axe 9 de façon similaire à ce qui a été décrit pour les aimants 52. Ainsi, pour former l’alternance de pôles sud et nord le long de la périphérie de la face 60, les directions d’aimantation des aimants 62 sont dirigées vers l’axe 9 et, en alternance, dans le sens opposé, c’est-à-dire vers le stator 4. Ainsi, le long de la périphérie de la face 60, chaque aimant 62, dont la direction d’aimantation est dirigée vers le stator 4, se trouve entre deux aimants consécutifs ayant chacun une direction d’aimantation dirigée vers l’axe 9. L’armature 26 comporte des logements dans lesquels sont reçus les aimants 62. Ici, chaque aimant 62 affleure la face 60. Par exemple, dans ce mode de réalisation, chaque aimant 62 à sensiblement la forme d’une tuile qui s’étend, dans la direction X, sur toute la longueur du limiteur 40. Ces aimants 62 sont uniformément répartis autour de l’axe 9. L’armature 26 affleure la face 60 entre les aimants 62. Dans ce cas, la face 60 est formée par les faces des aimants 62 tournées vers l’anneau 42 et par la face de l’armature 26 qui affleure entre les aimants 62. L’anneau 44 comporte aussi une frette 66 fixée, sans aucun degré de liberté, sur la face 60. La frette 66 recouvre la totalité de la face 60. La frette 66 est réalisée dans un matériau conducteur, par exemple, amagnétique. Par exemple, ici, la frette 66 est réalisée en cuivre. L’épaisseur de la frette 66, dans la direction radiale, est, par exemple, identique à l’épaisseur de la frette 56. La frette 66 retient les aimants 62 dans leurs logements respectifs. La frette 66 est mécaniquement séparée de la frette 56 par un entrefer mécanique 70. Cet entrefer 70 autorise la rotation de l’un des anneaux 42, 44 par rapport à l’autre lorsque le couple de freinage exercé sur l’arbre 8 dépasse le seuil S 1 . L’épaisseur de l’entrefer 70 est typiquement supérieure à 0,1 mm. Lors du fonctionnement du moteur 2, les enroulements statoriques 10 sont alimentés et génèrent un champ magnétique tournant qui, par couplage magnétique avec les aimants 20, entraîne en rotation le rotor 6. La rotation du rotor 6 entraîne la rotation de l’anneau 44. Initialement, le limiteur 40 est dans son état embrayé. Dans cet état, la rotation de l’anneau 44 entraîne en rotation l’anneau 42 et donc l’arbre 8. Dans l’état embrayé, les anneaux 42 et 44 tournent à la même vitesse de sorte que l’arbre 8 tourne à la même vitesse que le rotor 6. Puisque les anneaux 42 est 44 tournent à la même vitesse, le champ magnétique qui traverse les frettes 56 et 66 est constant et ne varie pas au cours du temps. Dans ces conditions, aucun courant de Foucault n’apparaît ni dans la frette 56 ni dans la frette 66. Ainsi, dans l’état embrayé, aucune énergie n’est dissipée, par effet joule, par les frettes 56 et 66. A un instant particulier, la rotation de la pièce 30 est brusquement bloquée. Cela entraîne un blocage en rotation de l’arbre 8 et de l’anneau 42. Même si l’alimentation du moteur 2 est immédiatement coupée en réponse à ce blocage de la rotation de la pièce 30, le rotor 6 continue de tourner, par inertie, autour de l’axe 9 alors que l’arbre 8 est bloqué. Le limiteur 40 est donc dans son état débrayé. Dans cet état débrayé, le champ magnétique qui traverse les frettes 56 et 66 varie au cours du temps à cause du déplacement relatif des aimants 52 par rapport aux aimants 62. Des courants de Foucault apparaissent donc dans les frettes 56 et 66. Ces courants de Foucault entraînent l’apparition de forces de Laplace qui s’opposent à la rotation de l’anneau 44 et du rotor 6. Autrement dit, ces forces de Laplace freinent la rotation de l’anneau 44 et du rotor 6. Ainsi, grâce aux frettes 56 et 66, la rotation de l’anneau 44 s’arrête plus rapidement que dans une configuration dépourvue de telles frettes comme celle décrite dans la demande US4808869A. La période de temps pendant laquelle des phénomènes indésirables apparaissent dans le limiteur 40 est donc réduite ce qui a pour conséquence de réduire son usure. La FIG. 4 représente un limiteur 80 identique au limiteur 40 sauf que les aimants 52 sont remplacés par des aimants 82 et les aimants 62 sont remplacés par des aimants 84. Les aimants 82 sont agencés les uns par rapport aux autres pour former un réseau de Halbach qui maximise le champ magnétique généré du côté de l’entrefer 70 et qui minimise le champ magnétique généré du côté opposé à l’entrefer 70. De façon similaire, les aimants 84 sont agencés les uns par rapport aux autres pour former un réseau de Halbach qui maximise le champ magnétique généré du côté de l’entrefer 70 et qui minimise le champ magnétique généré du côté opposé à l’entrefer 70. Les directions d’aimantation des aimants 82 et 84 qui permettent de former un réseau de Halbach sont représentées par des flèches à l’intérieur de chacun des aimants 82 et 84 sur la FIG. 4 . Sur la FIG. 4 , le limiteur 80 est représenté dans l’état embrayé. Dans ce mode de réalisation, les lignes de champs du champ magnétique généré par les aimants 82 et 84 ne se rebouclent pas par l’intermédiaire des couronnes 27 et 55 des armatures 26 et 54. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’épaisseur des couronnes 27 et 55 est réduite ou ces couronnes sont éliminées. Le fonctionnement du limiteur 80 est identique à celui du limiteur 40 sauf que les lignes de champs des aimants 82 et 84 ne se rebouclent pas par l’intermédiaire de couronnes magnétiques telles que les couronnes 27 et 55. Les figures 5 et 6 représentent un limiteur magnétique 100 de couple qui est mécaniquement raccordé entre les extrémités en vis-à-vis de deux arbres 102 et 104. Le limiteur 100 n’est pas intégré à l’intérieur d’un moteur. Les arbres 102 et 104 sont montés en rotation autour d’un axe 106 parallèle à la direction X. L’arbre 102 entraîne en rotation l’arbre 104. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’arbre 102 correspond à la pièce entraînante et l’arbre 104 correspond à la pièce entraînée. Le limiteur 100 est conçu pour fonctionner comme le limiteur 40 mais dans le cas où il est utilisé pour coupler les extrémités des arbres 102 et 104. A cet effet, il comporte deux anneaux 112 et 114 fixés, sans aucun degré de liberté, aux extrémités des arbres, respectivement, 102 et 104. L’anneau 112 comporte une face annulaire 120, une source de champ magnétique et une armature 124. Dans ce mode de réalisation, la face annulaire 120 est un disque centré sur l’axe 106 et qui s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe 106. Typiquement, le diamètre extérieur de la face 120 est supérieur au diamètre de l’arbre 102. La source de champ magnétique de l’anneau 112 est constituée de N aimants permanents 122. Les aimants permanents 122 forment, dans la face 120, une alternance régulière de N pôles sud et de N pôles nord le long d’une trajectoire circulaire centrée sur l’axe 106. Les aimants 122 sont tous logés derrière la face 120, c’est-à-dire ici du côté de la face 120 qui comporte l’arbre 102. Dans cet exemple de réalisation, le nombre N est égal à quatre. Pour former ces pôles sud et nord, l’anneau 112 comporte huit aimants permanents 122. La direction d’aimantation de chaque aimant 122 est axiale, c’est-à-dire qu’elle est parallèle à l’axe 106. Dans ces conditions, pour former l’alternance de pôles sud et nord dans la face 120, les directions d’aimantation des aimants 122 sont dirigées vers l’arbre 102 et, en alternance, dans le sens opposé, c’est-à-dire vers l’anneau 114. Sur les figures 5 et 6 les directions d’aimantation des aimants 122 sont représentées par des flèches. Plus précisément, sur la FIG. 6 , un point entouré d’un cercle indique que la direction d’aimantation est perpendiculaire au plan de la feuille et sort vers l’avant de la feuille. A l’inverse, une croix entourée d’un cercle indique que la direction d’aimantation est perpendiculaire au plan de la feuille et sort vers l’arrière de la feuille. L’armature 124 comporte des logements dans lesquels sont reçus les aimants 122. Du côté des aimants 122 opposé à la face 120, l’armature 124 s’étend continûment autour de l’axe 106 et forme une couronne magnétique 125 qui guide les lignes de champs des aimants 122. Dans cet exemple de réalisation, l’armature 124 est fixée, sans aucun degré de liberté, sur l’extrémité de l’arbre 102. L’armature 124 est réalisée en matériau ferromagnétique. Ici, chaque aimant 122 affleure la face 120. Par exemple, dans ce mode de réalisation, chaque aimant 122 à sensiblement la forme d’un coin dont l’extrémité la plus étroite est dirigée vers l’axe 106. Ces aimants 122 sont uniformément répartis autour de l’axe 106. L’armature 124 affleure la face 120 entre les aimants 122. Dans ce cas, la face 120 est formée par les faces des aimants 122 tournées vers l’anneau 114 et par la face de l’armature 124 qui affleure entre les aimants 122. L’anneau 112 comporte aussi une frette 126 fixée, sans aucun degré de liberté, sur la face 120 pour freiner l’arbre 102 dans l’état débrayé du limiteur 100. La frette 126 recouvre la totalité de la face 120. La frette 126 est réalisée dans un matériau conducteur. Par exemple, la frette 126 est réalisée en cuivre. L’épaisseur de la frette 126, dans la direction X, est de préférence inférieure à 10*δ où à 5* δ ou à δ, où δ est l’épaisseur de peau calculée en fonction de la fréquence électrique maximale des courants de Foucault susceptibles de circuler dans la frette 126. De plus, la frette 126 retient les aimants 122 dans leurs logements respectifs. L’anneau 114 est fixé, sans aucun degré de liberté, sur l’extrémité de l’arbre 104 en vis-à-vis de l’anneau 112. L’anneau 112 et l’anneau 114 sont séparés l’un de l’autre par un entrefer 130 qui permet à l’anneau 112 de continuer à tourner alors que l’anneau 114 est bloqué en rotation. Ici, l’anneau 114 est le symétrique de l’anneau 112 par rapport à un plan médian de l’entrefer 130. Sur la FIG. 5 les références numériques 140, 142, 144, 145 et 146 désignent les éléments suivants de l’anneau 114 : la face annulaire, les aimants permanents, l’armature, la couronne magnétique et la frette. Dans l’état embrayé représenté sur la FIG. 5 , les directions d’aimantation des aimants 142 sont parallèles et de même sens que les directions d’aimantations des aimants 122 en vis-à-vis. Ainsi, chaque pôle sud de la face 120 est en vis-à-vis d’un pôle nord de la face 140 et chaque pôle nord de la face 120 est en vis-à-vis d’un pôle sud de la face 140. Dans l’état débrayé, l’anneau 112 se déplace en rotation par rapport à l’anneau 114 ce qui génère des courants de Foucault dans les frettes 126 et 146 qui freinent la rotation de l’anneau 112. Chapitre III : Variantes : Variantes de la source de champ magnétique : Dans le cadre de cette section, les variantes sont décrites dans le cas particulier de la source de champ magnétique de l’anneau 42. Toutefois, toutes ces variantes sont transposables à la source de champ magnétique de l’autre anneau du limiteur de couple et au mode de réalisation des figures 5 et 6. Le nombre N de pôles sud est au minimum égal à un et peut être égal à deux, trois ou supérieur à quatre. Le nombre de pôles nord est toujours identiques au nombre de pôles sud. D’autres dispositions des aimants permanents pour former l’alternance de pôles sud et nord sur la face cylindrique 50 sont possibles. Un exemple d’une autre disposition possible de ces aimants est par exemple décrite dans la demande FR2766028A1. Les aimants permanents peuvent aussi être disposés de manière à présenter une aimantation dite « multipolaire » ou PMIM (« Permanent magnet induction machine »). Dans une autre variante, seuls les aimants permanents de l’anneau 42 sont disposés les uns par rapport aux autres pour former un réseau de Halbach. Chaque aimant permanent 52 peut être remplacé par une bobine qui génère un moment magnétique de même direction que la direction d’aimantation de l’aimant permanent 52 qu’elle remplace. Dans ce cas, la source de champ magnétique comporte également un raccord électrique qui permet de la raccorder électriquement à une source externe d’alimentation électrique. Cette source externe d’alimentation électrique est mécaniquement située à l’extérieur de l’anneau 42. Si la source d’alimentation électrique est une batterie, cette source d’alimentation électrique peut aussi être logée à l’intérieur de l’anneau 42. Dans une variante simplifiée, l’un des anneaux est dépourvu de source de champ magnétique. Dans ce cas, à la place d’une source de champ magnétique, l’anneau 42 comporte des dents magnétiques pour créer un couplage magnétique entre les anneaux 42 et 44 qui fonctionne comme celui des machines à réluctance variable. Pour cela, par exemple, chaque aimant 52 est remplacé par une dent magnétique de forme identique ou similaire. Ces dents ne sont pas aimantées de façon permanente. A cet effet, les dents sont réalisées dans un matériau magnétique doux. Entre chaque dent, l’armature 54 est conformée pour présenter une réluctance supérieure. Par exemple, entre chaque dent, l’armature comporte un creux. Les dents sont réalisées, par exemple, en matériau ferromagnétique. Les dents et l’armature 54 peuvent ne former qu’un seul et même bloc de matière. Les dents magnétiques guident les lignes de champs des aimants 62 et forment sur la face cylindrique 50, en présence des aimants 62 et dans l’état embrayé, une alternance de pôles sud et nord similaire à celle formée par les aimants 52. Dans l’état embrayé, chaque dent est en vis-à-vis d’un aimant 62 respectif de sorte que les anneaux interne et externe tournent à la même vitesse. Dans le cas où seul l’un des anneaux comporte une source de champ magnétique, les lignes de champ qui traversent la frette fixée sur la face de l’anneau équipé de la source de champ magnétique sont alors constantes dans l’état embrayé et dans l’état débrayé. Ainsi, cette frette ne contribue pas au freinage dans l’état débrayé. Seule la frette fixée sur l’anneau dépourvu de source de champ magnétique contribue au freinage. Dans une autre variante particulière, seuls les aimants 52 dont les directions d’aimantation pointent vers l’axe 9 sont remplacés par des dents magnétiques. Variantes du limiteur de couple : Dans un mode de réalisation simplifié, l’armature 54 ne s’étend pas continûment autour de l’axe 9 et ne forme donc pas la couronne magnétique 27. En absence de couronne magnétique et d’une configuration particulière des aimants permanents telles que celles représentées dans la FIG. 4 , les lignes de champs des aimants 52 se rebouclent alors dans l’air à la place de se reboucler par l’intermédiaire de la couronne 27. Cette variante s’applique aussi aux anneaux 44, 112 et 114. Les frettes peuvent être réalisées dans d’autre matériau conducteur comme l’argent, l’aluminium, l’or et aussi le zinc, le fer et le plomb. En particulier, en variante la frette est réalisée dans un matériau conducteur qui n’est pas amagnétique. En variante, l’une des deux frettes 56 et 66 ou l’une des deux frettes 126 et 146 est omise. Le limiteur 40 n’est pas nécessairement implémenté à l’intérieur du rotor d’une machine électrique. Par exemple, en variante, le limiteur 40 est utilisé pour coupler entre elles les extrémités d’un premier et d’un second arbres. Par exemple, le premier arbre est l’arbre de sortie d’un moteur qui est dépourvu de limiteur magnétique de couple. Le second arbre est mécaniquement raccordé à la pièce entraînée. Dans ce cas, par exemple, les anneaux interne et externe sont mécaniquement attachés, sans aucun degré de liberté, respectivement, au premier et second arbres. Autres variantes : D’autres modes de réalisation du moteur 2 sont possibles. Par exemple, en variante, un aimant 20 sur deux est remplacé par une dent réalisée en matériau ferromagnétique. Dans ce dernier cas, chacune de ces dents est située entre deux aimants 20 respectifs. L’aimantation de chaque aimant 20 peut aussi être diamétrale, c’est-à-dire contenue dans le plan YZ et perpendiculaire au rayon qui traverse cet aimant 20. Ce qui a été décrit dans le cas particulier d’un moteur synchrone à aimants permanents s’applique aussi à d’autres technologies de moteurs comme les moteurs à courant continu ou les moteurs à courant alternatif tel que les moteurs universels, synchrones ou asynchrones ou encore aux moteurs à réluctance variable. L’enseignement donné ici ne s’applique pas qu’aux moteurs mais, de façon plus générale, à toute transmission d’un couple mécanique d’une pièce rotative vers une autre pièce rotative. En particulier l’enseignement donné ici s’applique à toute machine électrique ou non est, en particulier, aux alternateurs qui produisent de l’énergie électrique à partir de la rotation de leur arbre. Dans ce cas, la pièce entraînée est le rotor de cet alternateur et la pièce entraînante est une pièce mécaniquement raccordée à l’arbre de cet alternateur pour l’entraîner en rotation. En variante, l’armature du rotor 6 est distincte de l’armature de l’anneau externe 44. Dans ce dernier cas, l’armature de l’anneau 44 est fixée, sans aucun degré de liberté, sur l’armature du rotor 6 par des moyens de fixations tels que des vis. L’arbre 8 peut être réalisé dans d’autres matériaux et, en particulier, dans un matériau amagnétique comme du plastique. Dans ce cas, l’arbre 8 et la couronne magnétique de l’anneau 42, 112 ou 114 sont deux éléments distincts mécaniquement raccordés l’un à l’autre sans aucun degré de liberté. Plusieurs des variantes décrites ci-dessus peuvent être combinées dans un même mode de réalisation. Chapitre IV : Avantages des modes de réalisation décrits : Lorsque le limiteur est dans son état débrayé, l’anneau 44 peut continuer à tourner alors que l’anneau 42 est bloqué en rotation. Cela évite d’endommager les pièces entraînante et entraînée. De plus, dans l’état débrayé, lorsque l’anneau 44 continue à tourner alors que l’anneau 42 est bloqué, le champ magnétique qui traverse chaque frette 56, 66 varie au cours du temps. Étant donné que chaque frette est réalisée en matériau conducteur, cela entraîne l’apparition de courants de Foucault qui, à leur tour, entraînent l’apparition de forces de Laplace qui s’opposent à la rotation de l’anneau 44. Ainsi, la présence d’une frette conductrice permet, dans l’état débrayé, de freiner la rotation de la pièce entraînante et de dissiper de l’énergie par effet joule dans la frette conductrice. Par contre, dans l’état embrayé, les anneaux 42 et 44 tournent à la même vitesse. Ainsi, dans l’état embrayé, le champ magnétique qui traverse chaque frette 56, 66 est constant. Dès lors aucun courant de Foucault n’apparaît et de l’énergie n’est pas dissipée par effet joule dans les frettes conductrices. Ainsi, lorsque la frette conductrice est fixée sur la face cylindrique de l’un des anneaux, elle permet de dissiper de l’énergie pour freiner la pièce entraînante uniquement lorsque c’est nécessaire, c’est-à-dire dans l’état débrayé. Puisque dans l’état débrayé, la rotation de la pièce entraînante est freinée, celle-ci s’arrête de tourner plus rapidement qu’en absence de frette conductrice. Ainsi, la durée pendant laquelle des phénomènes indésirables peuvent apparaître est raccourcie, ce qui limite l’usure du limiteur de couple. De plus, la frette conductrice renforce le maintien, à l’intérieur de l’anneau, des éléments aptes à former, sur la face annulaire, une alternance de pôles sud et de pôles nord. Ainsi, le limiteur est plus robuste. Le fait d’utiliser des sources de champ magnétique dans les deux anneaux permet d’augmenter le couplage magnétique entre ces deux anneaux. De plus, dans ce cas, le fait de fixer une frette conductrice sur chacune des faces annulaires permet de renforcer la fixation des sources magnétiques des deux anneaux du limiteur. Cela renforce donc la solidité du limiteur magnétique de couple. Cela permet aussi d’obtenir un freinage encore plus efficace. Le fait d’utiliser des aimants permanents pour former les sources de champ magnétique permet de limiter la consommation d’énergie du limiteur de couple. De plus, cela simplifie sa conception. Le fait que les faces annulaires sont des faces cylindriques dont les génératrices sont parallèles à l’axe de rotation permet de loger simplement un tel limiteur à l’intérieur du rotor d’une machine électrique. Le fait que les faces annulaires s’étendent chacune dans un plan radial respectif permet de faciliter l’insertion du limiteur entre les extrémités de deux arbres en vis-à-vis. Le fait d’utiliser une couronne magnétique située du côté de la source de champ magnétique opposé à la face annulaire, facilite le rebouclage des lignes de champ et améliore donc le couplage magnétique entre les deux anneaux. De plus, lorsque le limiteur de couple est implémenté à l’intérieur du rotor d’un moteur, cela permet de limiter les interférences magnétiques entre la source magnétique du limiteur de couple et les pièces magnétiques du rotor qui coopèrent avec le champ magnétique généré par le stator pour entraîner ce rotor en rotation. Dans certains cas, limiter où éliminer ces interférences magnétiques est important pour garantir un fonctionnement optimal du moteur. Le fait de disposer les aimants d’un des anneaux pour former un réseau de Halbach rend inutile l’utilisation d’une couronne magnétique pour guider le rebouclage des lignes de champ. Cela simplifie donc la conception du limiteur de couple. Le fait que la même couronne magnétique soit utilisée à la fois pour le rebouclage des lignes de champ du champ magnétique qui forme l’alternance de pôles sud et nord sur la face cylindrique 60 de l’anneau 44 et pour le rebouclage des lignes de champs des aimants 20 et enroulements 10, permet de simplifier la conception d’une machine électrique comportant un limiteur magnétique de couple. Limiteur magnétique de couple destiné à être placé entre une pièce entraînante et une pièce entraînée en rotation autour d’un axe de rotation, ce limiteur magnétique de couple étant apte : – dans un état embrayé, à transmettre, seulement par couplage magnétique, le couple de la pièce entraînante à la pièce entraînée de sorte que les pièces entraînante et entraînée tournent à la même vitesse suivant l’axe de rotation, et – en réponse au blocage en rotation de la pièce entraînée, à basculer automatiquement dans un état débrayé qui autorise le déplacement en rotation de la pièce entraînante sans entraîner en rotation la pièce entraînée, ce limiteur magnétique de couple comportant à cet effet un premier et un second anneaux (42, 44 ; 112, 114) chacun monté en rotation suivant l’axe de rotation, – le premier anneau (42 ; 112) comportant : – une première face annulaire (50 ; 120) tournée vers le second anneau et dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe de rotation, et – une première source (52 ; 122) de champ magnétique apte à générer, sur la première face annulaire, une alternance de pôles sud et de pôles nord le long d’une première trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation, cette première source de champs magnétiques étant fixée, sans aucun degré de liberté, entièrement derrière la première face annulaire du côté opposé au second anneau, – le second anneau (44 ; 114) comportant : – une seconde face annulaire (60 ; 140) en vis-à-vis de la première face annulaire, cette seconde face annulaire étant tournée vers le premier anneau et son axe de révolution étant confondu avec l’axe de rotation, et – des éléments (62 ; 142) aptes à former, sur la seconde face annulaire, une alternance de pôles sud et de pôles nord le long d’une seconde trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation et située dans le même plan que la première trajectoire circulaire, le nombre de pôles sud et de pôles nord le long de la seconde trajectoire étant identique au nombre de pôles sud et de pôles nord le long de la première trajectoire, ces éléments étant fixés, sans aucun degré de liberté, entièrement derrière la seconde face annulaire du côté opposé au premier anneau, – un entrefer (70 ; 130) situé entre les première et seconde faces annulaires, cet entrefer autorisant la rotation de l’un des anneaux alors que la rotation de l’autre anneau est bloquée, caractérisé en ce que le second anneau (44 ; 114) comporte également une première frette (66 ; 146) fixée, sans aucun degré de liberté, sur la seconde face annulaire (60 ; 140), de manière à être traversée par le champ magnétique généré par la première source (52 ; 122) de champ magnétique dans l’état débrayé, cette première frette étant réalisée dans un matériau électriquement conducteur. Limiteur selon la revendication 1, dans lequel : – les éléments aptes à former, sur la seconde face annulaire, une alternance de pôles sud et de pôles nord, comporte une seconde source (62 ; 142) de champ magnétique apte à générer, sur la seconde face annulaire (60 ; 140), l’alternance de pôles sud et de pôles nord le long de la seconde trajectoire circulaire, et – le premier anneau comporte également une seconde frette (56 ; 126) fixée, sans aucun degré de liberté, sur la première face annulaire (50 ; 120), de manière à être traversée par le champ magnétique généré par la seconde source de champ magnétique dans l’état débrayé, cette seconde frette étant réalisée dans un matériau électriquement conducteur. Limiteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque source de champ magnétique comporte au moins un aimant permanent (52, 62 ; 82, 84 ; 122, 142). Limiteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : – le second anneau (44) entoure le premier anneau (42), et – les première et seconde faces annulaires (50, 60) sont chacune des faces cylindriques dont les courbes directrices sont des cercles centrés sur l’axe de rotation et dont les génératrices sont parallèles à l’axe de rotation. Limiteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les première et seconde faces annulaires (120, 140) s’étendent chacune dans un plan radial respectif perpendiculaire à l’axe de rotation. Limiteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : – le premier anneau (42 ; 112) comporte une première couronne magnétique (55 ; 125) fixée, sans aucun degré de liberté, du côté de la première source de champ magnétique opposé à la première face annulaire (50 ; 120) et par l’intermédiaire de laquelle se rebouclent les lignes de champs du champ magnétique généré par la première source de champ magnétique, cette première couronne magnétique étant centrée sur l’axe de rotation, et – le second anneau (44 ; 114) comporte une seconde couronne magnétique (27 ; 145) fixée, sans aucun degré de liberté, du côté des éléments aptes à former sur la seconde face annulaire une alternance de pôles sud et de pôles nord, opposé à la seconde face annulaire (60 ; 140) et par l’intermédiaire de laquelle se rebouclent les lignes de champs du champ magnétique qui forment sur la seconde face annulaire l’alternance de pôles sud et de pôles nord, cette seconde couronne magnétique étant centrée sur l’axe de rotation. Limiteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la première source de champ magnétique comporte des aimants permanents (82) disposés les uns par rapport aux autres pour former un réseau de Halbach qui accroît le champ magnétique qui traverse la première frette (66). Limiteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première frette (66 ; 146) est réalisée dans un matériau amagnétique. Machine électrique comportant : – un arbre (8) monté en rotation suivant un axe (9) de rotation, – un rotor (6) monté en rotation suivant l’axe (9) de rotation, – un stator (4), – une source (10, 20) de champ magnétique logée dans l’un du rotor et du stator pour transformer de l’énergie électrique en un couple mécanique exercé sur l’arbre ou pour transformer un couple mécanique exercé sur l’arbre en énergie électrique, – un limiteur magnétique (40) de couple logé entre le rotor et l’arbre, ce limiteur magnétique de couple étant apte : – dans un état embrayé, à transmettre, seulement par couplage magnétique, le couple de l’un du rotor et de l’arbre, à l’autre du rotor et l’arbre de sorte que le rotor et l’arbre tournent à la même vitesse suivant l’axe de rotation, et – en réponse au blocage en rotation de l’arbre, à basculer automatiquement dans un état débrayé qui autorise le déplacement en rotation du rotor sans entraîner en rotation l’arbre, ce limiteur magnétique de couple comportant à cet effet un premier et un second anneaux (42, 44) chacun monté en rotation suivant l’axe de rotation, l’un (42) de ce premier et de ce second anneaux étant fixé, sans aucun degré de liberté, sur l’arbre, et l’autre (44) de ce premier et de ce second anneaux étant fixé, sans aucun degré de liberté, au rotor, le second anneau étant logé à l’intérieur du rotor et entourant le premier anneau, – le premier anneau (42) comportant : – une première face cylindrique (50) dont la courbe directrice est un cercle centré sur l’axe de rotation et dont la génératrice est parallèle à l’axe de rotation, et – une première source (52) de champ magnétique apte à générer, sur la première face cylindrique, une alternance de pôles sud et de pôles nord le long d’une première trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation, cette première source de champs magnétiques étant fixée, sans aucun degré de liberté, entièrement derrière la première face cylindrique du côté opposé au second anneau, – le second anneau (44) comportant : – une seconde face cylindrique (60) dont la courbe directrice est un cercle centré sur l’axe de rotation et dont la génératrice est parallèle à l’axe de rotation, et – des éléments (62) aptes à former, sur la seconde face cylindrique, une alternance de pôles sud et de pôles nord le long d’une seconde trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation et située dans le même plan que la première trajectoire circulaire, le nombre de pôles sud et de pôles nord le long de la seconde trajectoire étant identique au nombre de pôles sud et de pôles nord le long de la première trajectoire, ces éléments étant fixés, sans aucun degré de liberté, entièrement derrière la seconde face cylindrique du côté opposé au premier anneau, – un entrefer (70) situé entre les première et seconde faces cylindriques (50, 60), cet entrefer autorisant la rotation de l’un des anneaux alors que la rotation de l’autre anneau est bloquée, caractérisé en ce que le limiteur magnétique (40) de couple est conforme à l’une quelconque des revendications précédentes. Machine selon la revendication 9, dans lequel le second anneau (44) comporte une couronne magnétique (27) centrée sur l’axe de rotation et par l’intermédiaire de laquelle se reboucle : – les lignes de champs du champ magnétique qui forment, sur la seconde face cylindrique (60), l’alternance de pôles sud et de pôles nord, et – les lignes de champs de la source (10, 20) de champ magnétique logée dans le rotor ou le stator. Machine selon la revendication 10, dans laquelle la machine est un moteur à aimants permanents.