Brevet FR3156144A1 — publié le 20250606

Coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux Le coupleur (5) comprend : - un organe de détection (100) de la présence du deuxième tourillon (12) de l’outil dans le deuxième logement (22), mobile entre une position sortie et une position escamotée ; - un culbuteur (200) monté mobile sur l’organe de détection entre une position de repos et une position d’actionnement ; - un dispositif indicateur (300) qui, dans un état actif, peut fournir une information de couplage correct du deuxième tourillon, perceptible depuis la cabine. Le culbuteur est déplacé vers sa position d’actionnement lorsque, cumulativement : - l’organe de détection est dans sa position escamotée ; - et une surface d’appui (201) du culbuteur coopère avec une butée (404) du système de verrouillage correctement verrouillé ; ce qui provoque le passage du dispositif indicateur à son état actif. Figure 6 Coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux L’invention concerne un coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux, ainsi qu’un engin de travaux comportant un tel coupleur. Le coupleur selon l’invention est destiné à un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux. Le principe général d'un ensemble d'attache rapide est de doter l'outil d'un dispositif de connexion qui possède généralement des moyens de connexion mâles tels que des tourillons, et de doter l'extrémité du bras d'un coupleur qui possède des moyens de connexion femelles tels que des crochets dans lesquels s'engagent les moyens de connexion mâles. Un ensemble d'attache rapide permet de connecter un outil à un bras d'un engin et de le déconnecter, dans certains cas sans intervention manuelle du conducteur de l'engin, en offrant de grands avantages en termes de simplicité et de rapidité de changement d’outil. Le coupleur doit en outre permettre de garantir la retenue de l’outil durant les phases de travail, pour la sécurité des personnes et des biens. De façon connue, un coupleur comprend un corps comportant un premier logement pour recevoir un premier organe de couplage de l’outil, et un deuxième logement pour recevoir un deuxième organe de couplage de l’outil. Lors de la phase de connexion de l’outil, un opérateur de l’engin commence par mettre en place le premier organe de couplage dans le premier logement, puis il met en place le deuxième organe de couplage dans le deuxième logement, et enfin procède au verrouillage du deuxième organe de couplage dans le deuxième logement. A cet effet, le coupleur est muni d’un système de verrouillage comportant au moins une pièce de verrouillage qui est mobile par rapport au corps du coupleur entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Afin de permettre à l’opérateur de l’engin de vérifier l’achèvement dans de bonnes conditions du processus de verrouillage, il est nécessaire de lui fournir une information fiable sur le fait que : d’une part, le deuxième organe de couplage est correctement mis en place dans le deuxième logement, ceci étant important pour que le verrouillage puisse s’effectuer correctement, c'est-à-dire pour que la pièce de verrouillage puisse coopérer de façon appropriée avec le deuxième organe de couplage ; et, d’autre part, la pièce de verrouillage est dans sa position de verrouillage. Ces deux conditions doivent impérativement être réunies pour assurer la sécurité des biens et des personnes lors des phases de travail, c'est-à-dire lorsque l’outil, monté sur le bras de l’engin, est utilisé. Ainsi : une pièce de verrouillage occupant bien sa position de verrouillage, mais avec le deuxième organe de couplage ne coopérant pas de façon appropriée avec le deuxième logement, c'est-à-dire monté de façon incorrecte ; ou un deuxième organe de couplage correctement monté dans le deuxième logement, mais où la pièce de verrouillage est incomplètement engagée avec le deuxième organe de couplage, c'est-à-dire n’a pas atteint sa position de verrouillage ; constituent des situations à risque. A fortiori, un engagement incomplet de la pièce de verrouillage sur un outil dont le deuxième organe de couplage ne coopère pas correctement avec le deuxième logement est à bannir. C’est pourquoi certains coupleurs sont pourvus d’un système d’indication qui permet à l’opérateur de l’engin de s’assurer de la connexion correcte de l’outil. Les systèmes d’indication connus présentent cependant un certain nombre d’inconvénients. Notamment, leur complexité structurelle, impliquant des coûts élevés et des risques de défaillance accrus, peut poser un problème important dans ce contexte de sécurité. Par ailleurs, les informations fournies à l’opérateur peuvent être difficiles à appréhender rapidement, ce qui n’est évidemment pas souhaitable. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un coupleur destiné à être monté à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux et conçu pour se connecter à un outil, le coupleur comprenant : un corps comportant un premier logement pour recevoir un premier organe de couplage ménagé sur l’outil, et un deuxième logement, distinct du premier logement, pour recevoir un deuxième organe de couplage ménagé sur l’outil et distinct du premier organe de couplage ; un système de verrouillage du deuxième organe de couplage dans le deuxième logement, le système de verrouillage comportant au moins une pièce de verrouillage qui est mobile par rapport au corps du coupleur entre une position de verrouillage, dans laquelle le deuxième organe de couplage est maintenu dans le deuxième logement, et une position de déverrouillage, dans laquelle le deuxième organe de couplage est libre de sortir du deuxième logement ; un système d’indication configuré pour fournir une information relative à l’état du couplage entre le deuxième organe de couplage et le deuxième logement, ladite information étant perceptible par un opérateur depuis une cabine de l’engin de travaux. Selon une définition générale de l’invention, le système d’indication comprend : un organe de détection, pour détecter la présence du deuxième organe de couplage dans le deuxième logement, monté de façon mobile sur le corps du coupleur entre une position sortie et une position escamotée, et un premier moyen de rappel, l’organe de détection étant sollicité par le premier moyen de rappel vers sa position sortie dans laquelle ledit organe de détection fait saillie dans le deuxième logement, l’organe de détection pouvant être déplacé, à l’encontre de la force du premier moyen de rappel et sous l’action du deuxième organe de couplage entrant dans le deuxième logement, jusqu’à atteindre sa position escamotée lorsque le deuxième organe de couplage est en position montée dans le deuxième logement ; un culbuteur monté de façon mobile sur l’organe de détection entre une position de repos et une position d’actionnement, et un deuxième moyen de rappel, le culbuteur étant sollicité par le deuxième moyen de rappel vers sa position de repos ; une butée solidaire de la pièce de verrouillage, ladite butée étant configurée pour pouvoir coopérer avec une surface d’appui ménagée sur le culbuteur lorsque la pièce de verrouillage est en position de verrouillage et, lorsque la pièce de verrouillage est en position de déverrouillage, ladite butée étant située à distance de la surface d’appui du culbuteur sur l’ensemble de la course de déplacement du culbuteur entre ses positions de repos et d’actionnement ; un dispositif indicateur pouvant être dans un état inactif, lorsque le culbuteur est en position de repos, ou dans un état actif, lorsque le culbuteur est en position d’actionnement, état actif dans lequel le dispositif indicateur est apte à fournir ladite information. De plus, le système d’indication est configuré pour que le culbuteur puisse être déplacé jusqu’à sa position d’actionnement, à l’encontre de la force du deuxième moyen de rappel, du fait des événements suivants, de façon cumulative : le fait que l’organe de détection est dans sa position escamotée sous l’action du deuxième organe de couplage ; et la coopération entre la surface d’appui du culbuteur et la butée de la pièce de verrouillage lorsque la pièce de verrouillage se déplace vers et jusqu’à sa position de verrouillage ; le culbuteur provoquant ainsi le passage du dispositif indicateur de son état inactif à son état actif. Par « position montée » du deuxième organe de couplage dans le deuxième logement, on entend « position correctement montée », c'est-à-dire dans laquelle le deuxième organe de couplage est positionné de sorte à coopérer avec le deuxième logement et, ultérieurement, avec la pièce de verrouillage, comme prédéterminé lors de la conception de l’ensemble d’attache rapide, de façon à assurer la sécurité appropriée de la connexion. L’invention permet de fournir à l’opérateur une information unique sur l’état correct du couplage entre le deuxième organe de couplage et le deuxième logement, alors même que cet état correct du couplage implique l’occurrence de deux événement distincts, autrement dit inclut deux conditions distinctes, à savoir : le fait que le deuxième organe de couplage est en position montée dans le deuxième logement ; et le fait que la pièce de verrouillage est en position de verrouillage. Le fait d’avoir à prendre en compte une information unique est plus rapidement et plus aisément appréhendable par l’opérateur, ce qui est avantageux en termes de sécurité. Il est précisé que l’ensemble des deux conditions précitées est nécessaire pour que l’information soit fournie. Ainsi, si l’une seulement des deux conditions est remplie et, a fortiori, si aucune de ces conditions n’est remplie, ladite information ne sera pas fournie. En d’autres termes, le déplacement du culbuteur vers sa position d’actionnement est causé par la combinaison de l’action mécanique de l’organe de détection atteignant sa position escamotée lorsque le deuxième organe de couplage atteint sa position montée et de l’action mécanique de la butée de la pièce de verrouillage en fin de course de verrouillage contre la surface d’appui du culbuteur. L’ensemble de ces déplacements, dont le résultat est que le culbuteur est en position d’actionnement, peut être réalisé uniquement mécaniquement, et ne pas nécessiter de capteur électronique ni, par conséquent, de liaison électrique avec la cabine. Ceci est avantageux en termes de fiabilité, de robustesse, de simplicité structurelle et de coût. Le passage du dispositif indicateur de son état inactif à son état actif, provoqué par le mouvement du culbuteur, peut également être obtenu sans capteur électronique. Il est précisé que les deux actions conduisant au déplacement du culbuteur vers sa position d’actionnement, si elles sont cumulatives, ne sont cependant pas simultanées. De façon concrète, selon une réalisation possible, dans un premier temps, le déplacement de l’organe de détection jusqu’à sa position escamotée, sous l’action du deuxième organe de couplage, conduit au déplacement du culbuteur de sa position de repos jusqu’à une position de transition. Dans cette position de transition, qui n’est ni la position de repos ni la position d’actionnement, la surface d’appui du culbuteur est localisée de sorte à pouvoir coopérer avec la butée de la pièce de verrouillage, en fin de course de verrouillage, alors que ladite surface d’appui ne peut pas coopérer avec ladite butée lorsque le culbuteur est en position de repos. Par exemple, dans la position de transition, la surface d’appui du culbuteur se trouve localisée sur la trajectoire de la butée au cours du déplacement de la pièce de verrouillage entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage. Au contraire, en position de repos, la surface d’appui du culbuteur n’intersecte pas ladite trajectoire de la butée ; plus généralement, par exemple aucune partie du culbuteur n’intersecte ladite trajectoire de la butée. Puis, dans un deuxième temps, la pièce de verrouillage est déplacée depuis sa position de déverrouillage en direction de sa position de verrouillage. A un certain point de ce déplacement, la pièce de verrouillage vient en contact avec la surface d’appui du culbuteur. La position alors occupée par la pièce de verrouillage est appelée position de contact. La poursuite du déplacement de la pièce de verrouillage depuis cette position de contact jusqu’à la position de verrouillage conduit au déplacement du culbuteur de sa position de transition jusqu’à sa position d’actionnement. On définit la fin de course de verrouillage comme le déplacement de la pièce de verrouillage de sa position de contact à sa position de verrouillage. A titre d’exemple, en cette position de contact, la pièce de verrouillage peut avoir effectué entre 50% et 90% du total de son déplacement de sa position déverrouillée à sa position verrouillée. Le dispositif indicateur, ou une partie de celui-ci, peut être sollicité vers son état inactif par le deuxième moyen de rappel ou un autre moyen de rappel. Le culbuteur peut agir directement sur le dispositif indicateur, sans élément intermédiaire. Le dispositif indicateur peut comprendre un élément mobile qui est monté mobile sur le culbuteur entre une position inactive, correspondant à l’état inactif du dispositif indicateur, et une position active, correspondant à l’état actif du dispositif indicateur. Dans ce cas, le déplacement du culbuteur entre ses positions de repos et d’actionnement se traduit par le déplacement de l’élément mobile entre ses positions inactive et active. Selon un mode de réalisation, le dispositif indicateur peut être constitué dudit élément mobile. Dans ce cas, l’état inactif est identique à la position inactive, et l’état actif est identique à la position active. Ainsi, le culbuteur peut actionner directement le composant du dispositif indicateur qui fournit l’information (ici l’élément mobile qui est le dispositif indicateur lui-même). Selon un autre mode de réalisation, l’élément mobile peut être déplacé par le culbuteur et actionner une partie additionnelle du dispositif indicateur, distincte de l’élément mobile. Une telle partie additionnelle peut être un dispositif électronique ou mécanique. En d’autres termes, dans ce cas, le culbuteur actionne indirectement le composant qui fournit l’information (à savoir ladite partie additionnelle), par l’intermédiaire de l’élément mobile, pour faire passer le dispositif indicateur de son état inactif à son état actif. L’élément mobile est par exemple monté sur le culbuteur de façon mobile en rotation autour d’un axe solidaire du culbuteur. L’élément mobile du dispositif indicateur peut comporter une partie actionnée, qui est la partie de l’élément mobile montée mobile sur le culbuteur, et une partie utile configurée pour fournir ladite information, directement ou via une autre pièce qu’elle viendrait déplacer, ou pour actionner un dispositif appartenant au dispositif indicateur et configuré pour fournir ladite information. Ledit dispositif peut être électronique et fournir l’information sous forme de signal. L’élément mobile peut être allongé et comporter une première partie extrême montée sur le culbuteur de façon mobile en rotation autour d’un axe solidaire du culbuteur et une deuxième partie extrême montée sensiblement coulissante dans un canal de guidage ménagé sur le corps du coupleur. Du fait du montage en rotation de la première partie extrême, la deuxième partie extrême n’est pas animée d’une translation parfaite, mais également d’un léger pivotement. La première partie extrême peut former la partie actionnée et la deuxième partie extrême peut former la partie utile. En variante, le dispositif indicateur peut être dépourvu d’un tel élément mobile monté sur le culbuteur. Dans ce cas, par exemple, le culbuteur agit directement sur le composant du dispositif indicateur qui fournit l’information, sans élément intermédiaire, ledit composant pouvant être fixe par rapport au corps du coupleur. Le dispositif indicateur peut être constitué dudit composant qui fournit l’information, ce composant pouvant être un dispositif électronique ou mécanique. Selon un premier mode de réalisation, dans l’état actif du dispositif indicateur, au moins une partie du dispositif indicateur fait saillie hors du corps du coupleur. Ladite partie en saillie est donc visible par l’opérateur. En d’autres termes, dans ce cas, l’information relative à l’état correct du couplage est une information directement visuellement perceptible. Dans ce cas, le passage du culbuteur à sa position d’actionnement peut provoquer une mise en mouvement du dispositif indicateur. Ladite partie peut par exemple faire saillie vers la cabine de l’engin. Ladite partie peut être située du même côté du corps du coupleur que le premier logement. Par exemple, le corps du coupleur comporte un trou par lequel une partie du dispositif indicateur fait saillie hors du corps du coupleur lorsque le dispositif indicateur est à l’état actif, ledit trou étant de préférence situé du même côté du corps que le premier logement et décalé par rapport audit premier logement de sorte à être visible lorsque le premier organe de couplage est monté dans le premier logement. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif indicateur comprend un dispositif électronique configuré pour fournir ladite information sous forme d’un signal électrique ou électronique lorsque le dispositif indicateur est à l’état actif. Le signal électrique ou électronique émis peut être transmis en cabine par un circuit de transmission (électrique et/ou de données). Dans la cabine, le signal peut être perçu par l’opérateur par l’ouïe (typiquement par l’émission d’un son) ou par la vue (par exemple via un affichage sur un écran ou via un voyant lumineux). En d’autres termes, dans ce cas, l’information relative à l’état correct du couplage est une information indirectement perceptible. Dans ce cas, le passage du culbuteur à sa position d’actionnement peut provoquer un changement d’état du dispositif électronique appartenant au dispositif indicateur ou la connexion de celui-ci au reste du circuit de transmission. L’organe de détection peut être monté sur le corps du coupleur de façon mobile en rotation autour d’un axe solidaire du corps du coupleur. Selon une réalisation possible, l’organe de détection comporte une zone de liaison avec le corps du coupleur, une zone de liaison avec le culbuteur et une face de contact configurée pour coopérer avec le deuxième organe de couplage. De plus, la zone de liaison avec le corps du coupleur, la zone de liaison avec le culbuteur et la face de contact forment sensiblement un V dont la pointe est formée par ladite zone de liaison avec le corps du coupleur et dont les extrémités sont formées l’une par la zone de liaison avec le culbuteur et l’autre par la face de contact. L’organe de détection peut ainsi être animé d’un mouvement de bascule causé dans un sens par le deuxième organe de couplage se déplaçant dans le deuxième logement et, dans l’autre sens par le premier moyen de rappel. Le culbuteur peut être monté sur l’organe de détection de façon mobile en rotation autour d’un axe solidaire de l’organe de détection. Selon une réalisation possible, la surface d’appui du culbuteur est située à une première partie extrême du culbuteur, le culbuteur comprend une zone de liaison avec le dispositif indicateur, qui est située à une deuxième partie extrême du culbuteur, et l’axe de rotation du culbuteur par rapport à l’organe de détection est situé entre la zone de liaison avec le dispositif indicateur et la surface d’appui. Le culbuteur peut transmettre son mouvement de rotation à l’élément mobile du dispositif indicateur en le transformant en un mouvement de quasi translation. Le système de verrouillage peut comprendre une embase sur laquelle est fixée la pièce de verrouillage et sur laquelle est ménagée la butée. L’ensemble comportant l’embase, la pièce de verrouillage et la butée peut être mobile en translation par rapport au corps du coupleur entre la position de verrouillage, où la pièce de verrouillage fait partiellement saillie dans le deuxième logement et la position de déverrouillage, où la pièce de verrouillage ne fait pas saillie dans le deuxième logement. En variante, ledit ensemble pourrait être mobile en rotation par rapport au corps du coupleur entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. L’axe de rotation de l’élément mobile par rapport au culbuteur, l’axe de rotation de l’organe de détection par rapport au corps du coupleur et l’axe de rotation du culbuteur par rapport à l’organe de détection – lorsque le coupleur comprend de tels axes – sont sensiblement parallèles entre eux, et par exemple orientés sensiblement selon la direction transversale. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un engin de travaux, en particulier un engin de travaux publics, tel qu'une pelle hydraulique. L’engin comprend une cabine pour un opérateur, un bras et un coupleur tel que précédemment décrit monté à l'extrémité du bras. Dans le cas où le dispositif indicateur comprend au moins une partie qui fait saillie hors du corps du coupleur dans l’état actif, ladite partie peut faire saillie en direction de la cabine, de sorte à être visible par un opérateur situé dans la cabine. En variante, ladite partie pourrait faire saillie du corps du coupleur latéralement ou verticalement, par exemple. Dans le cas où le dispositif indicateur comprend un dispositif électronique configuré pour fournir ladite information sous forme d’un signal électrique ou électronique, le dispositif indicateur peut de plus comprendre un dispositif acoustique ou visuel de diffusion ou d’affichage de l’information, de préférence situé dans la cabine, et un circuit de transmission du signal électrique ou électronique fourni par le dispositif électronique jusqu’audit dispositif acoustique ou visuel. Dans le cas d’un dispositif acoustique, ce dernier pourrait être situé à l’extérieur de la cabine, tant que le son diffusé est audible par un opérateur situé dans la cabine. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux, ledit ensemble d’attache rapide comprenant un coupleur tel que précédemment décrit et un outil muni d’un premier organe de couplage apte à être reçu dans le premier logement du coupleur et d’un deuxième organe de couplage apte à être reçu dans le deuxième logement du coupleur. On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l’invention, en référence aux figures annexées : FIG. 1 représente un engin de travaux dont le bras est équipé d’un coupleur selon un mode de réalisation de l’invention, un outil étant connecté au coupleur ; FIG. 2 est une vue en perspective du coupleur et de l’outil, non connectés l’un à l’autre ; FIG. 3 est une vue du coupleur en coupe selon un plan médian, montrant un système de verrouillage et un système d’indication selon un premier mode de réalisation de l’invention, le dispositif indicateur étant dans son état inactif ; FIG. 4 est une vue partielle en perspective du système de verrouillage et du système d’indication de la FIG. 3 ; FIG. 5 est une vue en perspective du système de verrouillage ; FIG. 6 est une vue similaire à la FIG. 4 , le dispositif indicateur étant dans son état actif ; FIG. 7 est une vue partielle en perspective du bras de l’engin et de l’outil, le dispositif indicateur étant dans son état actif ; FIG. 8 est une vue similaire à la FIG. 4 , le système de verrouillage étant verrouillé mais aucun organe de couplage n’étant présent dans le deuxième logement du coupleur ; FIG. 9 est une vue similaire à la FIG. 4 , un organe de couplage étant monté dans le deuxième logement du coupleur mais le système de verrouillage étant déverrouillé ; FIG. 10 illustre la cabine de l’engin et un coupleur en coupe selon un plan médian, montrant un système de verrouillage et un système d’indication selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, le dispositif indicateur étant dans son état actif. La FIG. 1 représente un engin 10 de travaux qui comporte une cabine 9 dans laquelle est installé un opérateur et depuis laquelle il effectue les commandes. L’engin 10 comporte également un bras 2 auquel un outil 1 – ici un godet – est connecté au moyen d'un ensemble d'attache rapide 3. Cet ensemble d'attache rapide 3 comporte un dispositif de connexion 4 fixé sur l'outil 1 et un coupleur 5 qui est monté à l'extrémité du bras 2 et qui est conçu pour se connecter à l’outil 1, plus spécifiquement au dispositif de connexion 4 fixé sur l'outil 1. Comme on le voit sur la FIG. 2 , l’outil 1 comprend un premier organe de couplage 11 et un deuxième organe de couplage 12. Les organes de couplage 11, 12 sont des organes mâles, ici des barres cylindriques présentant un axe A11, respectivement A12. Les axes A11 et A12 sont de préférence parallèles entre eux. Les organes de couplage 11, 12 sont montés entre deux plaques 13 de l’outil 1, les plaques étant de préférence parallèles entre elles et orthogonales aux axes A11 et A12. Selon un mode de réalisation, les organes de couplage 11, 12 sont des barres cylindriques parallèles et de même diamètre, ce qui présente l’avantage de permettre la connexion de l’outil 1 au coupleur 5 dans les deux sens, c'est-à-dire, dans le cas d’un godet, avec le godet ouvert vers l’engin 10 ou à l’opposé de l’engin 10. Le coupleur 5 comprend un corps 20 présentant un plan médian P20 (voir FIG. 2 ) qui peut être un plan de symétrie. Selon une réalisation possible, le corps 20 comprend deux flasques 30 qui sont de préférence parallèles entre eux et au plan médian P20. En partie supérieure du coupleur 5, deux arbres 31 sont orientés orthogonalement aux flasques 30 et disposés entre les flasques 30, pour la liaison à un système d’orientation 6 du coupleur 5 ménagé sur le bras 2 de l’engin. Chaque flasque 30 comporte un élément de réception 32 pour chacun des arbres 31, tel qu’un manchon ou un orifice. Selon une réalisation possible, le corps 20 comprend deux flancs 33 qui sont de préférence parallèles entre eux et au plan médian P20, chaque flanc 33 s’étendant parallèlement à l’un des flasques 30 et dans le prolongement de celui-ci, vers le bas. Le corps 20 comprend un premier logement 21 pour recevoir le premier organe de couplage 11 de l’outil 1. Le premier logement 21 est de préférence situé en partie inférieure du coupleur 5. Le premier logement 21 possède une zone opérationnelle 23 qui est la zone où est situé le premier organe de couplage 11 en position montée de l’outil 1 sur le bras 2, prêt pour la phase de travail. La zone opérationnelle 23 présente un axe orthogonal au plan médian P20, qui est appelé axe A21 du premier logement 21 à fins de simplification. Le premier logement 21 possède également une ouverture 24 pour le passage du premier organe de couplage 11 vers la zone opérationnelle 23 lors d’une phase de connexion de l’outil 1, et hors du logement 21 lors d’une phase de déconnexion de l’outil 1. Le premier logement 21 peut être formé par au moins un crochet 35, et de préférence par deux crochets 35 identiques espacés l’un de l’autre selon la direction orthogonale aux flancs 33. Chaque crochet 35 peut être ménagé dans l’un des flancs 33. D’autres modes de réalisation du premier logement 21 sont toutefois possibles. Le corps 20 comprend également un deuxième logement 22, distinct du premier logement 21, pour recevoir le deuxième organe de couplage 12 de l’outil 1. Le deuxième logement 22 présente un axe A22 qui est sensiblement parallèle à l’axe A21 du premier logement 21. Comme illustré sur la FIG. 2 , on définit relativement au coupleur 5 les directions suivantes : la direction transversale Y est la direction de l’axe A21 et de l’axe A22 ; la direction longitudinale X est la direction orthogonale aux axes A21 et A22 ; elle peut correspondre sensiblement à la direction de déplacement du premier organe de couplage 11 entre l’ouverture 24 et la zone opérationnelle 23 du premier logement 21 ; la direction Z est la direction orthogonale aux directions longitudinale X et transversale Y. Lorsque l’engin 10 repose sur un sol sensiblement plan et horizontal, avec un outil 1 monté sur le bras 2 et en position neutre, comme illustré sur la FIG. 1 : la direction longitudinale X est sensiblement horizontale et correspond à la direction longitudinale de l’engin 10 ; la direction transversale Y est sensiblement horizontale et correspond à la direction transversale de l’engin 10 ; la direction Z est verticale. La description est faite en référence à cette configuration spatiale, étant précisé qu’un opérateur peut orienter l’outil 1 différemment relativement au bras 2 en agissant sur le système d’orientation 6 de l’outil 1. Avec cette configuration spatiale, les termes « avant » et « arrière » sont utilisés en référence à la direction X et à un déplacement de l'engin en marche avant ; le terme « latéral » est utilisé en référence à la direction Y ; les termes « supérieur », « inférieur », « haut » et analogue sont utilisés en référence à la direction Z. L’engin 10 peut présenter un plan médian parallèle à un plan (X,Z). L’ouverture 24 du premier logement 21 est située par exemple vers l’engin 10, c'est-à-dire vers l’arrière, tandis que le deuxième logement 22 peut se présenter sous la forme de deux échancrures ménagées chacune dans la partie inférieure et avant des flancs 33. Chaque échancrure peut présenter une face supérieure 37 globalement parallèle à un plan (X,Y) et une face de fond 38 globalement parallèle à un plan (Y,Z), reliées par un congé 39. La phase de connexion de l’outil 1 au bras 2 de l’engin 10 peut comporter une première étape de mise en place du premier organe de couplage 11 dans le premier logement 21 jusqu’à une position montée où l’axe A11 du premier organe de couplage 11 est sensiblement confondu avec l’axe A21 du premier logement 21. Le coupleur 5 peut comprendre un système de retenue du premier organe de couplage 11 dans le premier logement 21. Puis, lors d’une deuxième étape, le deuxième organe de couplage 12 est mis en place dans le deuxième logement 22 jusqu’à ce qu’il atteigne la position montée – c'est-à-dire la position correctement montée – dans laquelle le deuxième organe de couplage 12 est en contact avec la face supérieure 37 du deuxième logement 22. Enfin, il s’agit de verrouiller l’outil 1 dans cette position. A cet effet, le coupleur 5 comprend un système de verrouillage 400 du deuxième organe de couplage 12 dans le deuxième logement 22. Ledit système est dénommé « système de verrouillage » à fins de simplification, mais l’homme du métier comprendra qu’il s’agit d’un système de verrouillage / déverrouillage. Comme on le voit notamment sur la FIG. 5 , le système de verrouillage 400 comprend au moins une pièce de verrouillage 401, et de préférence deux pièces de verrouillage 401 sensiblement identiques espacées l’une de l’autre le long de la direction transversale Y. La pièce de verrouillage 401 peut se présenter sous la forme d’un bras qui s’étend longitudinalement et dont la partie extrême située du côté du deuxième logement 22 possède une forme adaptée à celle du deuxième organe de couplage 12. Par exemple, ladite partie extrême de la pièce de verrouillage 401 présente une encoche 402 arrondie et ouverte vers le haut. La pièce de verrouillage 401 peut occuper une position de verrouillage, comme illustré sur la FIG. 6 , dans laquelle le deuxième organe de couplage 12 est maintenu dans le deuxième logement 22. Par exemple, une partie de la pièce de verrouillage 401 comportant au moins l’encoche 402 fait saillie dans le deuxième logement 22, l’encoche 402 étant sensiblement en regard de la face supérieure 37 de l’échancrure correspondante. La pièce de verrouillage 401 est mobile par rapport au corps 20 du coupleur 5 entre la position de verrouillage et une position de déverrouillage, illustrée notamment sur la FIG. 3 . Dans cette position de déverrouillage, le deuxième organe de couplage 12 est libre de sortir du deuxième logement 22. Par exemple, en position de déverrouillage, la pièce de verrouillage 401 ne fait pas saillie dans le deuxième logement 22. Dans la réalisation représentée à titre d’exemple, la pièce de verrouillage 401 est mobile en translation par rapport au corps 20 du coupleur 5, le long de la direction longitudinale X. Dans le cas où le système de verrouillage 400 comprend deux pièces de verrouillage 401, celles-ci peuvent être solidarisées au moyen d’une embase 403 fixée à la partie extrême de chaque pièce de verrouillage 401, à l’opposé du deuxième logement 22. Le déplacement de la ou des pièces de verrouillage 401 est commandable par un opérateur, typiquement depuis la cabine 9 de l’engin 10. A cet effet, le coupleur 5 peut comporter un vérin (non représenté) comportant une tige mobile solidaire de la ou des pièce(s) de verrouillage 401, par exemple par l’intermédiaire de l’embase 403. Le vérin, ou tout autre actionneur (en particulier mécanique ou hydraulique), peut être commandé par l’opérateur. Sur l’embase 403 est ménagée une butée 404. De façon concrète, par exemple, un appendice 405 solidaire de l’embase 403 fait saillie de l’embase 403, dans le même sens que les pièces de verrouillage 401 et entre celles-ci. L’appendice 405 peut s’étendre sur une portion seulement de la longueur (le long de la direction longitudinale X) des pièces de verrouillage 401, par exemple sur 20% à 50% de la longueur des pièces de verrouillage 401. La butée 404 est formée par la partie extrême de l’appendice 405. Le coupleur 5 comprend un système d’indication 500 configuré pour fournir une information relative à l’état correct du couplage entre le deuxième organe de couplage 12 et le deuxième logement 22, ladite information étant perceptible par un opérateur depuis la cabine 9 de l’engin 10. Le système d’indication 500 comprend un organe de détection 100 pour détecter la présence du deuxième organe de couplage 12 dans le deuxième logement 22. L’organe de détection 100 est monté de façon mobile sur le corps 20 du coupleur 5, ici en rotation autour d’un axe A100 solidaire du corps 20 du coupleur 5. L’organe de détection 100 peut ainsi être déplacé entre une position sortie, illustrée notamment sur la FIG. 3 , dans laquelle ledit organe de détection 100 fait saillie dans le deuxième logement 22, et une position escamotée, illustrée notamment sur la FIG. 6 , dans laquelle, de préférence, ledit organe de détection 100 n’a aucune partie située dans le deuxième logement 22. Par exemple, en position escamotée, l’organe de détection 100 peut affleurer la face intérieure 37 du deuxième logement 22. L’axe A100 peut être orienté selon la direction transversale Y. L’organe de détection 100 peut comporter une portion centrale 101 depuis laquelle s’étendent trois portions comme décrit ci-après. Une patte 102 s’étend globalement vers le bas depuis la portion centrale 101. L’axe A100 de rotation de l’organe de détection 100 est ménagé à la partie extrême 103 de la patte 102. Cette partie extrême 103 forme une zone de liaison avec le corps 20 du coupleur 5. Un doigt 104 s’étend globalement vers l’avant depuis la portion centrale 101. Le doigt 104 est situé au moins partiellement dans le deuxième logement 22 lorsque l’organe de détection 100 est en position sortie. La face inférieure 105 du doigt 104 forme une face de contact qui est destinée à coopérer avec le deuxième organe de couplage 12 de l’outil 1, notamment lors de sa mise en place dans le deuxième logement 22. De préférence, ladite face inférieure 105 est concave, en particulier forme une portion de cylindre ayant un diamètre sensiblement identique à celui du deuxième organe de couplage 12 pour assurer une bonne coopération avec le deuxième organe de couplage 12. Enfin, une branche 106 s’étend globalement vers l’arrière depuis la portion centrale 101. La branche 106 comprend une face d’arrêt 107 tournée vers le deuxième logement 22, configurée pour coopérer avec une butée 51 ménagée sur le corps 20 du coupleur 5. La branche 106 comprend également une partie extrême 108. L’organe de détection 100 peut se présenter sous la forme d’une plaque, c'est-à-dire une pièce dont l’épaisseur – selon la direction transversale Y – est très inférieure aux dimensions dans les deux autres directions – à savoir ici X et Z. Le système d’indication 500 comprend un premier moyen de rappel 501 configuré pour solliciter l’organe de détection 100 vers sa position sortie. Le premier moyen de rappel 501 peut prendre la forme d’un ressort de torsion agencé autour de l’axe A100. Le système d’indication 500 comprend par ailleurs au moins un culbuteur 200. Le culbuteur 200 est monté de façon mobile sur l’organe de détection 100, ici en rotation autour d’un axe A200 solidaire de l’organe de détection 100. Le culbuteur 200 peut ainsi être déplacé entre une position de repos et une position d’actionnement. L’axe A200 peut être orienté selon la direction transversale Y. Dans la réalisation représentée, l’axe A200 de rotation du culbuteur 200 est ménagé à la partie extrême 108 de la branche 106 de l’organe de détection 100. Cette partie extrême 108 forme ainsi une zone de liaison avec le culbuteur 200. Ainsi, sur l’organe de détection 100 : la zone de liaison avec le corps 20 du coupleur 5, formée par la partie extrême 103 de la patte 102, la zone de liaison avec le culbuteur 200, formée par la partie extrême 108 de la branche 106, et la face de contact avec le deuxième organe de couplage 12, formée par la face inférieure 105 du doigt 104, peuvent former sensiblement un V dont la pointe est formée par la partie extrême 103 de la patte 102 et dont les extrémités sont formées l’une par la partie extrême 108 de la branche 106 et l’autre par la face inférieure 105 du doigt 104. En d’autres termes, la face inférieure 105 du doigt 104 et la partie extrême 108 de la branche 106 sont situées de part et d’autre de l’axe A100 de rotation de l’organe de détection 100 par rapport au corps 20 du coupleur 5, en projection sur la direction longitudinale X. De plus, ledit axe A100 est orthogonal à la direction longitudinale X, et décalé vers le bas, selon la direction Z, par rapport à la face inférieure 105 du doigt 104 et à la partie extrême 108 de la branche 106. Il s’ensuit que l’organe de détection 100 peut être animé d’un mouvement de bascule causé : dans un sens (vers l’avant, c'est-à-dire vers le deuxième logement 22), par le premier moyen de rappel 501, vers la position sortie, ce mouvement étant limité par la coopération entre la face d’arrêt 107 de l’organe de détection 100 et la butée 51 du corps 20 du coupleur 5 ; et dans l’autre sens (vers l’arrière), à l’encontre de la force du premier moyen de rappel 501, par le deuxième organe de couplage 12 se déplaçant dans le deuxième logement 22 selon une direction d’insertion qui est sensiblement la direction longitudinale X, jusqu’à ce que le deuxième organe de couplage 12 atteigne sa position montée, l’organe de détection 100 étant alors en position escamotée. Le culbuteur 200 peut se présenter sous la forme d’une plaque, c'est-à-dire une pièce dont l’épaisseur – selon la direction transversale Y – est très inférieure aux dimensions dans les deux autres directions – à savoir ici X et Z. Le système d’indication 500 peut comprendre deux culbuteurs 200 sensiblement identiques, parallèles entre eux et à l’organe de détection 100, placés de part et d’autre de l’organe de détection 100, les deux culbuteurs 200 et l’organe de détection 100 étant assemblés via un pion 503 engagé dans des orifices en regard pour former l’axe A200 de rotation du culbuteur 200 par rapport à l’organe de détection 100. Le culbuteur 200 peut présenter une forme globalement oblongue et allongée selon la direction verticale Z lorsque le culbuteur 200 est en position de repos. Le culbuteur 200 comporte une surface d’appui 201 qui est configurée pour coopérer avec la butée 404 du système de verrouillage 400 lorsque la pièce de verrouillage 401 est en position de verrouillage, ainsi qu’en fin de course de verrouillage, c'est-à-dire depuis une position de contact, comme expliqué plus bas, jusqu’à ladite position de verrouillage. La surface d’appui 201 peut être ménagée à une première partie extrême 202 du culbuteur 200, ici à la partie extrême inférieure. Dans la réalisation représentée à titre d’exemple, la première partie extrême 202 du culbuteur 200 se présente sous la forme d’un nez en saillie vers le bas, la surface d’appui 201 étant la face arrière et/ou inférieure du nez. En revanche, lorsque la pièce de verrouillage 401 est en position de déverrouillage, ou en toute position intermédiaire entre la position de déverrouillage et la position de contact, la butée 404 est située à distance de la surface d’appui 201 du culbuteur 200 sur l’ensemble de la course de déplacement du culbuteur 200 entre ses positions de repos et d’actionnement. Le culbuteur 200 comprend en outre une deuxième partie extrême 203, qui est ici la partie extrême supérieure. La deuxième partie extrême 203 comprend une face d’arrêt 204 tournée vers le deuxième logement 22, configurée pour coopérer avec une butée ménagée sur le corps 20 du coupleur 5, qui peut être la même butée 51 que celle coopérant avec la face d’arrêt 107 de l’organe de détection 100. L’axe de rotation A200 du culbuteur 200 par rapport à l’organe de détection 100 peut être situé entre la surface d’appui 201 et la deuxième partie extrême 203. Le système d’indication 500 comprend également un dispositif indicateur 300 qui peut être dans un état actif dans lequel il est apte à fournir l’information relative à l’état correct du couplage entre le deuxième organe de couplage 12 et le deuxième logement 22, ou dans un état inactif dans lequel il ne fournit pas ladite information et ne peut pas la fournir. Le dispositif indicateur 300 comprend un élément mobile 301 qui comporte une première partie extrême 302 montée sur le culbuteur 200 de façon mobile, ici en rotation autour d’un axe A300 solidaire du culbuteur 200. L’élément mobile 301 peut ainsi être déplacé entre : une position inactive, correspondant à l’état inactif du dispositif indicateur, lorsque le culbuteur 200 est en position de repos, et une position active, correspondant à l’état actif du dispositif indicateur 300, lorsque le culbuteur 200 est en position d’actionnement. L’axe A300 peut être orienté selon la direction transversale Y. Dans la réalisation représentée, l’axe A300 de rotation de l’élément mobile 301 est ménagé à la deuxième partie extrême 203 du culbuteur 200. Cette deuxième partie extrême 203 forme ainsi une zone de liaison avec le dispositif indicateur 300. L’élément mobile 301 peut être un élément allongé. Dans la réalisation représentée, l’élément mobile 301 est allongé selon la direction longitudinale X, et présente des dimensions réduites dans les autres directions, à savoir Y et Z. En particulier, la première partie extrême 302 de l’élément mobile 301 peut présenter une faible épaisseur – selon la direction Y. Comme on le voit sur la FIG. 4 , cette première partie extrême 302 peut être assemblée entre les deux culbuteurs 200, via un pion 504 engagé dans des orifices en regard pour former l’axe A300 de rotation de l’élément mobile 301 par rapport au culbuteur 200. La première partie extrême 302 de l’élément mobile 301 forme donc une partie actionnée, c'est-à-dire en particulier mise en mouvement par le culbuteur 200. Dans la réalisation représentée, les mouvements de l’organe de détection 100, du culbuteur 200 et de l’élément mobile 301 s’effectuent dans un plan (X, Z) et sont initiés, lors de la phase de connexion de l’outil 1, par le déplacement du deuxième organe de couplage 12 le long de la direction longitudinale X, lors de son insertion dans le deuxième logement 22 jusqu’à sa position montée. L’élément mobile 301 peut présenter un plan médian sensiblement confondu avec ou adjacent au plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5. L’élément mobile 301 comporte une deuxième partie extrême 303 qui forme une partie utile, à savoir une partie de l’élément mobile 301 configurée pour fournir l’information relative à l’état correct du couplage entre le deuxième organe de couplage 12 et le deuxième logement 22, ou pour actionner un dispositif appartenant au dispositif indicateur 300 et configuré pour fournir ladite information. La deuxième partie extrême 303 est plus éloignée du deuxième logement 22 que la première partie extrême 302. Selon un mode de réalisation possible, le coupleur 5 comprend une pièce 505 qui est solidaire du corps 20 et qui peut avoir plusieurs fonctions. La pièce 505 peut comprendre une fente 506 traversante selon la direction longitudinale X, dans laquelle est engagé l’élément mobile 301. La fente 506 peut ainsi avoir une fonction de guidage du déplacement de l’élément mobile 301. Par ailleurs, la pièce 505 peut présenter une face 507 orientée selon un plan (Y,Z), c'est-à-dire orthogonalement à l’élément mobile 301, et tournée vers le deuxième logement 22. La face 507 constitue une face d’appui pour un deuxième moyen de rappel 502 appartenant au coupleur 5. Ce deuxième moyen de rappel 502 est également en appui contre une face 508 d’une paroi 509 qui est par exemple solidaire de l’élément mobile 501, et plus proche du deuxième logement 22, ladite face 508 étant tournée vers l’avant. Le deuxième moyen de rappel 502 est par exemple un ressort de compression. Il sollicite le culbuteur 200 vers sa position de repos, via l’élément mobile 301. Le déplacement du culbuteur 200 dans ce sens est limité par la coopération entre la face d’arrêt 204 ménagée sur le culbuteur 200 et la butée 51 ménagée sur le corps 20 du coupleur 5. D’autres agencements peuvent être envisagés de façon à solliciter directement le culbuteur 200 vers sa position de repos. On décrit à présent le fonctionnement du système d’indication 500. On se réfère tout d’abord aux figures 3, et 6 à 9 qui illustrent un premier mode de réalisation de l’invention. Dans ce premier mode de réalisation, comme illustré sur la FIG. 3 , la deuxième partie extrême 303 de l’élément mobile 301 est montée sensiblement coulissante dans un canal de guidage 34 ménagé sur le corps 20 du coupleur 5. Le canal de guidage 34 s’étend de préférence selon la direction longitudinale X. Le canal de guidage 34 débouche à l’extérieur du corps 20 par un trou 36. Ce trou 36 est de préférence situé du même côté du corps 20 que le premier logement 21, c'est-à-dire que le canal de guidage 34 est ouvert vers l’arrière, en direction de la cabine 9. De plus, le trou 36 est de préférence décalé par rapport au premier logement 21 de sorte à être visible lorsque le premier organe de couplage 11 est monté dans le premier logement 21. Par exemple, comme on le voit notamment sur les figures 2, 3 et 7, le trou 36 est situé au-dessus du premier logement 21, selon la direction Z, donc au-dessus du premier organe de couplage 11 lorsque celui-ci est monté dans le premier logement 21. Le trou 36 peut être situé sensiblement dans le plan médian P20 du corps 20 coupleur 5. La FIG. 3 illustre le coupleur 5 en l’absence de deuxième organe de couplage 12 dans le deuxième logement 22. Du fait de l’action du premier moyen de rappel 501, l’organe de détection 100 est dans sa position sortie. Ainsi, en combinaison avec l’action du deuxième moyen de rappel 502, le culbuteur 200 est dans sa position de repos. En outre, l’élément mobile 301 est en position inactive et le dispositif indicateur 300, qui est ici constitué de l’élément mobile 301, est dans son état inactif. Par ailleurs, la ou chaque pièce de verrouillage 401 est en position de déverrouillage, la butée 404 étant donc située à distance, vers l’arrière, du culbuteur 200. Pour la connexion de l’outil 1 au bras 2 de l’engin 10, l’opérateur, depuis la cabine 9, procède tout d’abord au montage du premier organe de couplage 11 dans le premier logement 21 du coupleur 5. Puis le deuxième organe de couplage 12 est monté dans le deuxième logement 22 pour y être verrouillé. Le deuxième organe de couplage 12 entre dans le deuxième logement 22 et se déplace jusqu’à être correctement monté, c'est-à-dire jusqu’à ce que le deuxième organe de couplage 12 soit en contact avec la face supérieure 37 du deuxième logement 22. Lors de ce déplacement, le deuxième organe de couplage 12 vient en contact avec le doigt 104 de l’organe de détection 100 et pousse la face inférieure 105 du doigt 104, à l’encontre de la force du premier moyen de rappel 501, faisant ainsi passer l’organe de détection 100 de sa position sortie à sa position escamotée, par rotation autour de l’axe A100. En conséquence, la partie extrême 108 de la branche 106 de l’organe de détection 100 est abaissée, ce qui tend à déplacer le culbuteur 200 vers le bas. Toutefois, du fait de l’action du deuxième moyen de rappel 502, la face d’arrêt 204 du culbuteur 200 reste en appui contre la butée 51 du corps 20 du coupleur 5, et le culbuteur 200 ne peut pas être déplacé vers sa position d’actionnement. Cet agencement est illustré sur la FIG. 9 . Le culbuteur 200 est alors dans une position dite position de transition. Dans la position de repos du culbuteur 200, la face d’appui 201 n’intersecte pas la trajectoire de la butée 404 au cours du déplacement de la pièce de verrouillage 401 entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage. Dans la position de transition du culbuteur 200, la face d’appui 201 se trouve localisée sur ladite trajectoire de la butée 404 et est donc susceptible de pouvoir coopérer avec cette paroi de butée 404. Une fois le deuxième organe de couplage 12 monté dans le deuxième logement 22, l’opérateur commande le déplacement de la ou des pièces de verrouillage 401 vers la position de verrouillage. L’appendice 405 est ainsi approché du culbuteur 200, jusqu’à ce que la butée 404 vienne en contact avec la surface d’appui 201 du culbuteur 200, ce qui se produit lorsque la pièce de verrouillage 401 atteint une position dite position de contact. Ceci provoque la rotation du culbuteur 200 par rapport à l’organe de détection 100 autour de l’axe A200, et le passage du culbuteur 200 à sa position d’actionnement, illustrée sur la FIG. 6 . Cette rotation du culbuteur 200 autour de l’axe A200 a conduit au déplacement de la deuxième partie extrême 203 du culbuteur 200 à l’opposé de la butée 51, c'est-à-dire vers l’arrière. Il s’ensuit que l’élément mobile 301 se translate, sensiblement selon une translation le long de la direction longitudinale X et vers l’arrière, à l’encontre de la force du deuxième moyen de rappel 502. Ce mouvement de l’élément mobile 301 est guidé dans la fente 506 de la pièce 505 et dans le canal de guidage 34. L’élément mobile 301 est ainsi déplacé jusqu’à sa position active, dans laquelle la deuxième partie extrême 303 fait au moins partiellement saillie hors du canal de guidage 34, par le trou 36, c'est-à-dire hors du corps 20 du coupleur 5. L’élément mobile 301 est donc visible par un opérateur depuis la cabine 9, comme cela apparaît clairement sur la FIG. 7 . Afin d’améliorer la visibilité ou la perception de l’information, la deuxième partie extrême 303 peut être d’une couleur appropriée, par exemple verte. L’opérateur est donc informé de l’état de couplage correct entre le deuxième organe de couplage 12 et le logement 22, sous la forme d’une information visuelle unique découlant du fait que deux conditions distinctes sont remplies. En effet, avec le système d’indication 500 de l’invention, le dispositif indicateur 300 ne peut passer de son état inactif à son état actif que lorsque le culbuteur 200 passe de sa position de repos à sa position d’actionnement, et le culbuteur 200 ne peut être déplacé jusqu’à sa position d’actionnement, à l’encontre de la force du deuxième moyen de rappel 502, que si, de façon cumulative : l’organe de détection est passé de sa position sortie à sa position escamotée, ce qui se produit seulement lorsque le deuxième organe de couplage 12 est monté (c'est-à-dire « correctement monté ») dans le deuxième logement 22 ; et la butée 404 de la pièce de verrouillage 401 coopère avec la surface d’appui 201 du culbuteur 200 , ce qui se produit seulement lorsque la ou les pièces de verrouillage sont en fin de course de verrouillage, depuis la position de contact jusqu’à la position de verrouillage. En l’absence de l’une ou l’autre des conditions précitées (ou des deux), le dispositif indicateur 300 ne peut passer de son état inactif à son état actif. La FIG. 8 illustre le cas où les pièces de verrouillage 401 sont bien en position verrouillée, mais où le deuxième logement 22 ne reçoit pas de deuxième organe de couplage 12. Dans ce cas, la butée 404 du système de verrouillage 400 est bien adjacente au culbuteur 200, mais elle ne peut pas coopérer avec la surface d’appui 201. En effet, en l’absence de deuxième organe de couplage 12, l’organe de détection 100 est maintenu en position sortie par le premier moyen de rappel 501, et ne peut donc pas contribuer à provoquer la rotation du culbuteur 200 autour de l’axe A200 vers sa position d’actionnement. Plus spécifiquement, l’organe de détection 100 n’a pas provoqué le déplacement du culbuteur 200 vers sa position de transition. Par conséquent, le dispositif indicateur 300 ne peut pas passer à son état actif, et il reste logé dans le corps 20 du coupleur 5, étant donc invisible pour l’opérateur depuis la cabine 9. La situation serait identique si un deuxième organe de couplage 12 était présent dans le deuxième logement 22 mais n’était pas en position montée, c'est-à-dire était positionné de façon incorrecte. En effet, dans ce cas, le deuxième organe de couplage 12 ne pourrait pas non plus déplacer l’organe de détection 100 jusqu’à sa position escamotée. La FIG. 9 illustre le cas où le deuxième organe de couplage 12 est bien monté dans le deuxième logement 22 mais n’y est pas verrouillé, les pièces de verrouillage 401 étant restées en position de déverrouillage. Dans ce cas, on se trouve à la fin d’une étape intermédiaire de couplage entre le deuxième organe de couplage 12 et le deuxième logement 22, préalablement au verrouillage, comme expliqué précédemment. Puisque la surface d’appui 201 du culbuteur 200 ne coopère avec la butée 404 du système de verrouillage 400, le culbuteur 200 n’est pas déplacé vers sa position d’actionnement. Là encore, le dispositif indicateur 300 reste à son état inactif, logé dans le corps 20 du coupleur 5, étant donc invisible pour l’opérateur depuis la cabine 9. On se réfère maintenant à la FIG. 10 qui illustre un deuxième mode de réalisation de l’invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, l’élément mobile 301 est plus court ; il ne s’étend pas jusqu’à la face arrière du corps 20 du coupleur 5 et ne peut pas en faire saillie. En revanche, la deuxième partie extrême 303 de l’élément mobile 301 est engagée de façon coulissante dans la fente 506 de la pièce 505, qui assure alors la fonction de canal de guidage. Outre l’élément mobile 301, le dispositif indicateur 300 comprend un dispositif électronique 305 qui est configuré pour fournir l’information relative à l’état correct du couplage entre le deuxième organe de couplage 12 et le deuxième logement 22 sous forme d’un signal électrique ou électronique lorsque le dispositif indicateur 300 est à l’état actif. Le dispositif électronique 305 est de préférence situé à proximité de la deuxième partie extrême 303 de l’élément mobile 301. Lorsque culbuteur 200 passe en position d’actionnement, l’élément mobile 301 est déplacé vers sa position active dans laquelle il peut actionner le dispositif électronique 305. Le dispositif électronique 305 fournit alors le signal électrique ou électronique, qui est transmis par un circuit de transmission 16 jusqu’à un dispositif 17 acoustique ou visuel, tel qu’un écran ou un buzzer, situé dans la cabine 9 de l’engin 10, et donc perceptible par un opérateur. Par une information unique, par exemple affichée sur l’écran sous forme d’un icône unique, ou diffusée sous forme d’un son, l’opérateur, depuis la cabine 9, est en mesure de savoir si les deux conditions distinctes d’un état de couplage correct sont remplies on non. Quel que soit le mode de réalisation, la déconnexion de l’outil 1 par rapport au bras 2 de l’engin 10 nécessite le passage du système de verrouillage 400 à son état déverrouillé puis la sortie du deuxième organe de couplage 12 hors du deuxième logement 22. Ceci permet, sous l’action des premier et deuxième moyens de rappel 501, 502, le retour du système d’indication 500 à l’état initial tel que décrit en lien avec la FIG. 3 . Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. Coupleur (5) destiné à être monté à l'extrémité d'un bras (2) d'un engin (10) de travaux et conçu pour se connecter à un outil (1), le coupleur (5) comprenant : - un corps (20) comportant un premier logement (21) pour recevoir un premier organe de couplage (11) ménagé sur l’outil (1), et un deuxième logement (22), distinct du premier logement (21), pour recevoir un deuxième organe de couplage (12) ménagé sur l’outil (1) et distinct du premier organe de couplage (11) ; - un système de verrouillage (400) du deuxième organe de couplage (12) dans le deuxième logement (22), le système de verrouillage (400) comportant au moins une pièce de verrouillage (401) qui est mobile par rapport au corps (20) du coupleur (5) entre une position de verrouillage, dans laquelle le deuxième organe de couplage (12) est maintenu dans le deuxième logement (22), et une position de déverrouillage, dans laquelle le deuxième organe de couplage (12) est libre de sortir du deuxième logement (22) ; - un système d’indication (500) configuré pour fournir une information relative à l’état du couplage entre le deuxième organe de couplage (12) et le deuxième logement (22), ladite information étant perceptible par un opérateur depuis une cabine (9) de l’engin (10) de travaux ; caractérisé en ce que le système d’indication (500) comprend : - un organe de détection (100), pour détecter la présence du deuxième organe de couplage (12) dans le deuxième logement (22), monté de façon mobile sur le corps (20) du coupleur (5) entre une position sortie et une position escamotée, et un premier moyen de rappel (501), l’organe de détection (100) étant sollicité par le premier moyen de rappel (501) vers sa position sortie dans laquelle ledit organe de détection (100) fait saillie dans le deuxième logement (22), l’organe de détection (100) pouvant être déplacé, à l’encontre de la force du premier moyen de rappel (501) et sous l’action du deuxième organe de couplage (12) entrant dans le deuxième logement (22), jusqu’à atteindre sa position escamotée lorsque le deuxième organe de couplage (12) est en position montée dans le deuxième logement (22) ; - un culbuteur (200) monté de façon mobile sur l’organe de détection (100) entre une position de repos et une position d’actionnement, et un deuxième moyen de rappel (502), le culbuteur (200) étant sollicité par le deuxième moyen de rappel (502) vers sa position de repos ; - une butée (404) solidaire de la pièce de verrouillage (401), ladite butée (404) étant configurée pour pouvoir coopérer avec une surface d’appui (201) ménagée sur le culbuteur (200) lorsque la pièce de verrouillage (401) est en position de verrouillage et, lorsque la pièce de verrouillage (401) est en position de déverrouillage, ladite butée (404) étant située à distance de la surface d’appui (201) du culbuteur (200) sur l’ensemble de la course de déplacement du culbuteur (200) entre ses positions de repos et d’actionnement ; - un dispositif indicateur (300) pouvant être dans un état inactif, lorsque le culbuteur (200) est en position de repos, ou dans un état actif, lorsque le culbuteur (200) est en position d’actionnement, état actif dans lequel le dispositif indicateur (300) est apte à fournir ladite information ; le système d’indication (500) étant configuré pour que le culbuteur (200) puisse être déplacé jusqu’à sa position d’actionnement, à l’encontre de la force du deuxième moyen de rappel (502), du fait des événements suivants, de façon cumulative : - le fait que l’organe de détection (100) est en position escamotée sous l’action du deuxième organe de couplage (12) ; et - la coopération entre la surface d’appui (201) du culbuteur (200) et la butée (404) de la pièce de verrouillage (401) lorsque la pièce de verrouillage (401) se déplace vers et jusqu’à sa position de verrouillage ; le culbuteur (200) provoquant ainsi le passage du dispositif indicateur (300) de son état inactif à son état actif. Coupleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif indicateur (300) comprend un élément mobile (301) qui est monté mobile sur le culbuteur (200) entre une position inactive, correspondant à l’état inactif du dispositif indicateur (300), et une position active, correspondant à l’état actif du dispositif indicateur (300). Coupleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’élément mobile (301) est monté sur le culbuteur (200) de façon mobile en rotation autour d’un axe (A300) solidaire du culbuteur (200). Coupleur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l’élément mobile (301) du dispositif indicateur (300) comporte une partie actionnée (302), qui est la partie de l’élément mobile (301) montée mobile sur le culbuteur (200), et une partie utile (303) configurée pour fournir ladite information, de préférence directement, ou pour actionner un dispositif appartenant au dispositif indicateur (300) et configuré pour fournir ladite information. Coupleur selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l’élément mobile (301) est allongé et comporte une première partie extrême (302) montée sur le culbuteur (200) de façon mobile en rotation autour d’un axe (A300) solidaire du culbuteur (200) et une deuxième partie extrême (303) montée sensiblement coulissante dans un canal de guidage (34, 506) ménagé sur le corps (20) du coupleur (5). Coupleur selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans l’état actif du dispositif indicateur (300), au moins une partie (303) du dispositif indicateur (300) fait saillie hors du corps (20) du coupleur (5). Coupleur selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps (20) du coupleur (5) comporte un trou (36) par lequel une partie (303) du dispositif indicateur (300) fait saillie hors du corps (20) du coupleur (5) lorsque le dispositif indicateur (300) est à l’état actif, ledit trou (36) étant de préférence situé du même côté du corps (20) que le premier logement (21) et décalé par rapport audit premier logement (21) de sorte à être visible lorsque le premier organe de couplage (11) est monté dans le premier logement (21). Coupleur selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif indicateur (300) comprend un dispositif électronique (305) configuré pour fournir ladite information sous forme d’un signal électrique ou électronique lorsque le dispositif indicateur (300) est à l’état actif. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe de détection (100) est monté sur le corps (20) du coupleur (5) de façon mobile en rotation autour d’un axe (A100) solidaire du corps (20) du coupleur (5). Coupleur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’organe de détection (100) comporte une zone de liaison (103) avec le corps (20) du coupleur (5), une zone de liaison (108) avec le culbuteur (200) et une face de contact (105) configurée pour coopérer avec le deuxième organe de couplage (12), la zone de liaison (103) avec le corps (20) du coupleur (5), la zone de liaison (108) avec le culbuteur (200) et la face de contact (105) formant sensiblement un V dont la pointe est formée par ladite zone de liaison (103) avec le corps (20) du coupleur (5) et dont les extrémités sont formées l’une par la zone de liaison (108) avec le culbuteur (200) et l’autre par la face de contact (105). Coupleur selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le culbuteur (200) est monté sur l’organe de détection (100) de façon mobile en rotation autour d’un axe (A200) solidaire de l’organe de détection (100). Coupleur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface d’appui (201) du culbuteur (200) est située à une première partie extrême (202) du culbuteur (200), le culbuteur (200) comprenant une zone de liaison (203) avec le dispositif indicateur (300), qui est située à une deuxième partie extrême du culbuteur (200), et l’axe de rotation (A200) du culbuteur (200) par rapport à l’organe de détection (100) étant situé entre la zone de liaison (203) avec le dispositif indicateur (300) et la surface d’appui (201). Coupleur selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le système de verrouillage (400) comprend une embase (403) sur laquelle est fixée la pièce de verrouillage (401) et sur laquelle est ménagée la butée (404), et en ce que l’ensemble comportant l’embase (403), la pièce de verrouillage (401) et la butée (404) est mobile en translation par rapport au corps (20) du coupleur (5) entre la position de verrouillage, où la pièce de verrouillage (401) fait partiellement saillie dans le deuxième logement (22) et la position de déverrouillage, où la pièce de verrouillage (401) ne fait pas saillie dans le deuxième logement (22). Coupleur selon les revendications 3, 9 et 11, caractérisé en ce que l’axe de rotation (A300) de l’élément mobile (301) par rapport au culbuteur (200), l’axe de rotation (A100) de l’organe de détection (100) par rapport au corps (20) du coupleur (5) et l’axe de rotation (A200) du culbuteur (200) par rapport à l’organe de détection (100) sont sensiblement parallèles entre eux. Engin (10) de travaux, tel qu'une pelle hydraulique, comprenant une cabine (9) pour un opérateur et un bras (2), caractérisé en ce qu’il comprend un coupleur (5) selon l'une des revendications précédentes, ledit coupleur (5) étant monté à l'extrémité du bras (2). Engin selon la revendication 15, le coupleur (5) étant conforme à la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que, dans l’état actif du dispositif indicateur (300), la partie (303) du dispositif indicateur (300) qui fait saillie hors du corps (20) du coupleur (5) fait saillie en direction de la cabine (9), de sorte à être visible par un opérateur situé dans la cabine (9). Engin selon la revendication 15, le coupleur (5) étant conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend de plus un dispositif (17) acoustique ou visuel de diffusion ou d’affichage de l’information, de préférence situé dans la cabine (9), et un circuit (16) de transmission du signal électrique ou électronique fourni par le dispositif électronique (305) jusqu’audit dispositif (17) acoustique ou visuel. Ensemble d'attache rapide (3) d'un outil (1) sur l'extrémité d'un bras (2) d'un engin (10) de travaux, ledit ensemble d’attache rapide (3) comprenant un coupleur (5) selon l’une des revendications 1 à 14, et un outil (1) muni d’un premier organe de couplage (11) apte à être reçu dans le premier logement (21) du coupleur (5) et d’un deuxième organe de couplage (12) apte à être reçu dans le deuxième logement (22) du coupleur (5).