Brevet FR3155899A1 — publié le 20250530

Analyseur et procédé d’analyse de la qualité de l’air, et terminal de communication mobile L'invention concerne un analyseur et un procédé d’analyse de la qualité de l’air et un terminal de communication mobile. Un objet de l’invention est un analyseur de la qualité de l’air apte à déterminer, en fonction d’un signal rétrodiffusé capté par un lidar, des caractéristiques de l’air, l’analyseur de la qualité de l’air comportant : - un contrôleur apte à commander un sondage, par un lidar d’un terminal de communication mobile, de l’air environnant le terminal de communication mobile, l’analyseur déterminant des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal communication mobile. Ainsi, l’utilisateur du terminal de communication mobile peut être informé de la qualité de l’air l’environnant quelle que soit sa position et à tout instant sans nécessité d’équipement supplémentaire. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Analyseur et procédé d’analyse de la qualité de l’air, et terminal de communication mobile L'invention concerne un analyseur et un procédé d’analyse de la qualité de l’air et un terminal de communication mobile. État de la technique L’analyse de la qualité de l’air est actuellement réalisée grâce à des capteurs, soit fixes au sol, soit embarqués dans satellites ou des avions. Parmi ces capteurs : le lidar, c’est-à-dire un système radar utilisant des signaux lumineux. C’est un instrument de sondage atmosphérique à distance utilisant des ondes électromagnétiques optiques de l’ultraviolet à l’infrarouge. Le lidar émet une impulsion brève de lumière correspondant à des résolutions spatiales de 1 à 100m généralement monochromatique qui se propage dans l’atmosphère. Le rayonnement émis va interagir avec les particuliers et les molécules de l’atmosphères le long de la ligne de visée. Une partie de l’intensité lumineuse diffusée est renvoyée dans la direction opposée à l’impulsion lumineuse initiale : elle est dite rétrodiffusée. Ce signal rétrodiffusé s’étale dans le temps proportionnellement à la distance des différentes couches traversées. Il est capté, notamment collecté à travers une optique, et éventuellement transformé par le détecteur, notamment par un détecteur optoélectronique en signal électrique. Suivant l’évolution de l’utilisation des lasers, l’évolution de la technologie des lidars (LIDAR est l’acronyme du terme anglais « Light Detection And Ranging ») a permis de diversifier ses applications atmosphériques. Les lidars sont devenus ainsi des outils industriels fiables avec des applications en qualité de l’air. Notamment, en raison de leur petite longueur d’onde bien adaptée à la taille des particules et/ou des molécules de l’atmosphère, les lidars sont, en particulier, utilisés comme capteurs pour détecter les particules fines dans l’atmosphères. Ainsi, le lidar permet de mesurer la densité de certains composants : particules, molécules…, en particulier la concentration massique des particules d’une zone polluée avec éventuellement un suivi de la dispersion des particules sur cette zone. Dans le cas d’un lidar véhiculé au-dessus d’une position fixe de la Terre (soit au moyen d’un avion ou d’un satellite), les informations de qualité de l’air déterminées à partir du sondage effectué par le lidar véhiculé sont macroscopiques, c’est-à-dire qu’elles correspondent à un espace étendu. En outre, dans le cas d’un avion, les informations fournies le seront ponctuellement car correspondant au moment du sondage par le lidar lié au passage de l’avion au-dessus de la position sondée. A contrario, dans le cas d’un lidar fixe placé à une position donnée au sol ou sur un bâtiment, les informations de qualité de l’air déterminées à partir du sondage effectué par le lidar véhiculé sont locales. Par conséquent, aucune de ces solutions ne permet d’avoir une information de qualité de l’air en temps réel relative à une position d’un utilisateur, particulièrement lorsque celui-ci se déplace. Un des buts de la présente invention est de remédier à des insuffisances de l'état de la technique. Un objet de l’invention est un analyseur de la qualité de l’air apte à déterminer, en fonction d’un signal rétrodiffusé capté par un lidar, des caractéristiques de l’air, l’analyseur de la qualité de l’air comportant : - un contrôleur apte à commander un sondage, par un lidar d’un terminal de communication mobile, de l’air environnant le terminal de communication mobile, l’analyseur déterminant des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal communication mobile. Ainsi, l’utilisateur du terminal de communication mobile peut être informé de la qualité de l’air l’environnant quelle que soit sa position et à tout instant sans nécessité d’équipement supplémentaire. Par terminal de communication mobile est notamment entendu un smartphone, une tablette 5G, un dispositif de navigation ou navigateur d’un véhicule terrestre, etc. Avantageusement, l’analyseur de la qualité de l’air comporte : - un processeur apte à déterminer, en fonction d’un signal rétrodiffusé capté par le lidar du terminal de communication mobile lors du sondage par le lidar de l’air environnant, des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal de communication mobile. Ainsi, le délai entre l’instant du sondage de l’air environnant le terminal de communication mobile et l’instant de fourniture, notamment, à l’utilisateur du terminal de communication mobile d’une information de qualité de l’air en fonction du sondage effectué est réduit et devient alors minime (imperceptible pour l’utilisateur). L’information de qualité de l’air est alors fournie en temps réel. Avantageusement, l’analyseur de qualité de l’air comporte : - un étalonneur des données fournies par le lidar du terminal de communication mobile en fonction de données fournies par un lidar positionné relativement à une position fixe d’une planète, lorsque le terminal de communication mobile est placé à la position fixe. Ainsi, la précision et la fiabilité des données fournies par le lidar du terminal de communication sont améliorées en s’appuyant sur des mesures effectuées par un lidar industriel plus puissant soit placé au sol ou sur un bâtiment, soit véhiculé au-dessus de cette position fixe, par exemple par un satellite ou plus ponctuellement par un avion dédié (notamment un avion météorologique ou un avion d’étude atmosphérique). Un objet de l’invention est encore un terminal de communication mobile comportant : - un lidar apte à sonder l’air environnant le terminal de communication mobile, et à capter, en retour du sondage de l’air, un signal rétrodiffusé, le lidar du terminal de communication mobile étant apte à être commandé par un analyseur de la qualité de l’air, le lidar du terminal de communication mobile fournissant, sur commande de l’analyseur de qualité de l’air, un signal rétrodiffusé à partir duquel des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal de communication mobile sont apte à être déterminées par l’analyseur de qualité de l’air. Avantageusement, le terminal de communication mobile comporte : - l’analyseur de la qualité de l’air. Avantageusement, le lidar est apte à être déclenché sur requête d’une mesure de la qualité de l’air environnant du terminal de communication mobile, la requête de mesure de qualité de l’air provenant d’un dispositif parmi les suivants : - une interface utilisateur du terminal de communication mobile, l’interface utilisateur étant apte à permettre à un utilisateur de commander la requête de mesure ; - un dispositif de communication distant via un réseau de communication auquel le dispositif de communication distant et le terminal de communication mobile sont connectés. Ainsi, un lidar d’un terminal de communication utilisé par d’autres applications telles que des fonctions de mesure de distance ou de modélisation peut aussi être utilisé pour l’analyse de la qualité de l’air selon l’invention puisque le sondage par le lidar du terminal de communication est déclenché pour sonder l’air environnant sur demande de l’utilisateur de requérir la mesure de la qualité de l’air. Avantageusement, le terminal de communication mobile comporte au moins un dispositif parmi les suivants : - une interface utilisateur apte à reproduire une information de qualité de l’air fonction des caractéristiques de l’air déterminées par l’analyseur de qualité de l’air, - un dispositif de stockage de données apte à enregistrer une information de qualité de l’air fonction des caractéristiques de l’air déterminées par l’analyseur de qualité de l’air dès qu’elles sont déterminées. Ainsi, le terminal de communication mobile indique directement et, notamment, instantanément à son utilisateur la qualité de l’air environnant ce terminal de communication au moyen du dispositif de reproduction du terminal de communication mobile. Et, le dispositif de stockage du terminal de communication mobile permet à l’utilisateur du terminal de communication mobile de consulter ultérieurement son exposition à un air pollué au moyen des données de qualité de l’air environnant ce terminal de communication enregistré par le terminal de communication mobile à chaque sondage de l’air environnant le terminal de communication. Cette consultation de l’historique des informations de qualité de l’air autour du terminal de communication mobile peut être effectuée directement au moyen du dispositif de reproduction du terminal de communication mobile ou sur un terminal de communication distant tel qu’un ordinateur, une tablette… Un objet de l’invention est aussi un procédé d’analyse de la qualité de l’air autour de la position d’un terminal communication mobile comportant : - commander un sondage, par un lidar du terminal de communication mobile, de l’air environnant le terminal de communication mobile, des caractéristiques de l’air étant déterminées en fonction d’un signal rétrodiffusé obtenu par le sondage et capté par le lidar du terminal de communication mobile. Avantageusement, le procédé d’analyse comporte : - sonder l’air au moyen du lidar du terminal de communication mobile. Avantageusement, le procédé d’analyse comporte : - déterminer des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal de communication mobile en fonction du signal rétrodiffusé obtenu par le sondage. Avantageusement, le procédé d’analyse comporte : - déclencher au moins un sondage sur requête d’une mesure de la qualité de l’air environnant du terminal de communication mobile. Avantageusement, le procédé d’analyse comporte : - générer une carte de la qualité de l’air en fonction des caractéristiques de l’air déterminée pour plusieurs positions successives du terminal de communication mobile. Ainsi, un navigateur d’un véhicule terrestre connecté à un terminal de communication mobile selon l’invention peut modifier, en fonction de la carte de qualité de l’air générée, un itinéraire afin de réduire l’exposition à un air pollué des passagers du véhicule terrestre. Avantageusement, le procédé d’analyse comporte : - déclencher la reproduction par le terminal de communication mobile d’une information de qualité de l’air fonction des caractéristiques de l’air déterminées. Avantageusement, le procédé d’analyse étant mis en œuvre par un dispositif parmi les suivants : - le terminal de communication mobile ; - un gestionnaire de mesures de qualité de l’air connecté à plusieurs terminaux de communication mobile dotés chacun d’un lidar ; - un fournisseur de services de surveillance de la qualité de l’air connecté à plusieurs terminaux de communication mobile dotés chacun d’un lidar. Avantageusement, selon une implémentation de l'invention, les différentes étapes du procédé selon l'invention sont mises en œuvre par un logiciel ou programme d'ordinateur, ce logiciel comprenant des instructions logicielles destinées à être exécutées par un processeur de données d'un dispositif faisant partie d’un analyseur de qualité de l’air et étant conçus pour commander l'exécution des différentes étapes de ce procédé. L'invention vise donc aussi un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’analyse de la qualité de l’air selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation et être sous la forme de code source, code objet ou code intermédiaire entre code source et code objet tel que dans une forme partiellement compilée ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. Un objet de l’invention est également un gestionnaire de mesures de qualité de l’air connecté à plusieurs terminaux de communication mobile comportant un lidar apte à sonder l’air environnant le terminal de communication mobile, et à capter, en retour du sondage de l’air, un signal rétrodiffusé, le gestionnaire de mesures de qualité de l’air étant apte à déterminer des caractéristiques de l’air autour des positions des terminaux de communication mobiles connectés en fonction de signaux rétrodiffusés captés par les lidars des terminaux de communication mobile connectés sur commande. Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description, faite à titre d'exemple, et des figures s’y rapportant qui représentent : FIG. 1 , un schéma simplifié d’un analyseur de qualité de l’air selon l’invention, FIG. 2 , un schéma simplifié d’un terminal de communication mobile selon l’invention, FIG. 3 , un schéma simplifié d’un procédé d’analyse de qualité de l’air selon l’invention. La FIG. 1 illustre un schéma simplifié d’un analyseur de qualité de l’air selon l’invention. L’analyseur de la qualité de l’air 2, 12 apte à déterminer, en fonction d’un signal rétrodiffusé sr capté par un lidar 11, 31, des caractéristiques de l’air ac. L’analyseur de la qualité de l’air 2, 12 comporte : - un contrôleur 21 apte à commander scmd un sondage, par un lidar 11 d’un terminal de communication mobile 1, de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1, l’analyseur 2, 12 déterminant des caractéristiques de l’air ac autour de la position du terminal communication mobile pos m : ac(pos m ,t). Ainsi, l’utilisateur U du terminal de communication mobile 1 peut être informé de la qualité de l’air l’environnant i qa quelle que soit sa position pos m et à tout instant t sans nécessité d’équipement supplémentaire. Le terminal de communication mobile 1 étant notamment un smartphone, une tablette… Le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 est, par exemple, un lidar embarqué dans un smartphone notamment pour des fonctions de mesures de distance ou de modélisation 3D qui sera utilisé par l’invention en outre pour des fonctions de mesures relatives à la qualité de l’air. En particulier, l’analyseur de la qualité de l’air 2, 12 comporte : - un processeur 22 apte déterminer, en fonction d’un signal rétrodiffusé sr capté par le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 lors du sondage par le lidar 11 de l’air environnant 9, des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal de communication mobile ac(pos m ,t). Ainsi, le délai entre l’instant t du sondage de l’air environnant le terminal de communication mobile et l’instant de fourniture t p , notamment, à l’utilisateur U du terminal de communication mobile 1 d’une information de qualité de l’air en fonction du sondage effectué i qa (sr) est réduit et devient alors minime (imperceptible pour l’utilisateur) : . L’information de qualité de l’air i qa est alors fournie en temps réel. En particulier, l’analyseur de qualité de l’air 2, 12 comporte : - un étalonneur 23 des données sr, d(sr) fournies par le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 en fonction de données sr 0 , d 0 (sr 0 ) fournies par un lidar 31 positionné relativement à une position fixe pos 0 d’une planète, lorsque le terminal de communication mobile 1 est placé à la position fixe pos m = pos 0 . Ainsi, la précision et la fiabilité des données sr, d(sr) fournies par le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 sont améliorées en s’appuyant sur des mesures sr 0 , d 0 (sr 0 ) effectuées par un lidar industriel 31 plus puissant localisé à une position fixe pos0 : soit placé au sol ou sur un bâtiment 3, soit véhiculé au-dessus de cette position fixe, par exemple par un satellite ou plus ponctuellement par un avion dédié (notamment un avion météorologique ou un avion d’étude atmosphérique). En particulier, une requête de mesure de la qualité de l’air mst_rq provenant notamment d’une interface utilisateur (non illustré par la FIG. 1 ) ou d’un gestionnaire de mesures de qualité de l’air (non illustré) utilisant par exemple les terminaux de communication mobile associés préalablement au gestionnaire pour constituer un réseaux de capteurs mobiles de qualité de l’air est reçue par le contrôleur 21 et déclenche la commande scmd du sondage par le lidar 11 d’un terminal de communication mobile 1 de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, le contrôleur 21 est connecté directement ou indirectement au lidar 11 du terminal de communication mobile 1 auquel il commande scmd le sondage de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile. Lorsque l’analyseur 2 est un dispositif distinct du terminal de communication mobile 1, il est relié au terminal de communication mobile 1, en particulier au lidar 11 du terminal de communication mobile 1, notamment via un réseau de communication 8, tel qu’un réseau de communication filaire ou sans fil, local (Ethernet TM , Wifi TM , Bluetooth TM …) ou distant (fibre optique, 5G…). En particulier, l’analyseur 2 comporte une interface de communication 20, notamment un transmetteur, apte à échanger des données et/ou commandes, telles que la commande de sondage scmd, avec une interface de communication 10, notamment un transmetteur, du terminal de communication mobile 1. Par exemple, l’analyseur 2 comporte une interface de sortie 202, notamment un émetteur, apte à envoyer, respectivement émettre, la commande de sondage scmd au terminal de communication mobile 1, en particulier à une interface d’entrée 101, notamment un récepteur, du terminal de communication mobile 1 qui reçoit la commande de sondage scmd envoyée, respectivement émise. Eventuellement, l’interface de communication 20 de l’analyseur comporte l’interface de sortie 202 de l’analyseur, et respectivement l’interface de communication 10 du terminal de communication mobile 1 comporte l’interface d’entrée 101 du terminal de communication mobile 1. En particulier, le contrôleur 21 de l’analyseur 2 est connecté à l’interface de communication 20, notamment à l’interface de sortie 202, de l’analyseur 2 auquel il transmet la commande de sondage scmd. L’interface de communication 20, respectivement l’interface de sortie 202, de l’analyseur 2 est connecté, notamment via le réseau de communication 8, à l’interface de communication 10, notamment à l’interface d’entrée 101, du terminal de communication mobile 1 à laquelle elle relaie la commande de sondage scmd. L’interface de communication 10, respectivement l’interface d’entrée 101, du terminal de communication mobile 1 est connectée au lidar 11 du terminal de communication mobile 1 auquel elle relaie la commande de sondage scmd du contrôleur 21. Ainsi, tout se passe comme si le contrôleur 21 commandait scmd au lidar 11 de sonder l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1 le comportant. En particulier, la commande de sondage scmd déclenche l’émission par le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 d’un faisceau lumineux fe dans l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. Le faisceau lumineux fe émis par le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 rencontre notamment des particules 91 dans l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. Ces particules 91 réfléchissent au moins une partie du faisceau lumineux émis engendrant ainsi un signal rétrodiffusé sr. Le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 capte le signal sr ainsi rétrodiffusé par les particulier 91 de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. Le lidar 11 fournit alors soit le signal rétrodiffusé capté sr, soit des données relatives au signal rétrodiffusé capté d(sr) directement ou indirectement à l’analyseur 2, 12 de qualité de l’air à partir desquels l’analyseur 2, 12 détermine des caractéristiques ac, ac(pos m ,t) de l’air environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 est connecté directement ou indirectement au processeur 22 auquel il fournit soit le signal rétrodiffusé capté sr, soit des données relatives au signal rétrodiffusé capté d(sr). Ainsi, le processeur 22 détermine des caractéristiques ac, ac(pos m ,t) de l’air environnant le terminal de communication mobile 1 en fonction des données sr, d(sr) fournies par le lidar 11 auquel il est connecté. En particulier, le terminal de communication mobile 1 comporte une interface de communication 10, notamment un transmetteur, apte à échanger des données et/ou commandes, telles que le signal rétrodiffusé capté sr, ou des données relatives au signal rétrodiffusé capté d(sr) à l’interface de communication 20, notamment un transmetteur, de l’analyseur 2. Par exemple, le terminal de communication mobile 1 comporte une interface de sortie 102, notamment un émetteur, apte à envoyer, respectivement émettre, le signal rétrodiffusé sr ou des données relatives à ce signal d(sr) à l’analyseur 2, en particulier à une interface d’entrée 201, notamment un récepteur, de l’analyseur 2 qui reçoit le signal rétrodiffusé envoyé sr ou les données envoyées relative à ce signal d(sr), respectivement émis(es). Eventuellement, l’interface de communication 10 du terminal de communication mobile 1 comporte l’interface de sortie 102 du terminal de communication mobile 1, et respectivement l’interface de communication 20 de l’analyseur 2 comporte l’interface d’entrée 201 de l’analyseur 2. En particulier, le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 est connecté à l’interface de communication 10, notamment à l’interface de sortie 102, du terminal de communication mobile 1 auquel il transmet le signal rétrodiffusé capté sr ou les données relatives au signal rétrodiffusé capté d(sr). L’interface de communication 10, respectivement l’interface de sortie 102, du terminal de communication mobile 1 est connectée, notamment via le réseau de communication 8, à l’interface de communication 20, notamment à l’interface d’entrée 201, de l’analyseur 2 à laquelle elle relaie ces données sr, d(sr). En particulier, l’interface de communication 20, respectivement l’interface d’entrée 201, de l’analyseur 2 est connectée au processeur 22 de l’analyseur 2 auquel elle relaie la le signal rétrodiffusé sr capté par le lidar 11 ou les données relatives à ce signal rétrodiffusé d(sr) fournies par le lidar 11. Ainsi, tout se passe comme si le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 fournissait à l’analyseur 2, en particulier au processeur 22, le signal rétrodiffusé sr ou des données relatives à ce signal d(sr) permettant à l’analyseur 2, respectivement au processeur 22, de déterminer des caractéristiques ac de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, l’analyseur 2, respectivement le processeur 22, est apte à déclencher la reproduction des caractéristiques de l’air ac ainsi déterminées, voire d’informations de qualité de l’air i qa fonction de ces caractéristiques de l’air ac : i qa (ac), plus précisément de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1 : i qa (ac, pos m , t). Notamment, l’analyseur 2, voire le processeur 22 de l’analyseur 2, comporte un générateur 26 d’information de qualité de l’air apte à générer des informations i qa de qualité de l’air environnant le terminal de communication mobile 1 en fonction des caractéristiques déterminées ac de l’air par l’analyseur 2, respectivement le processeur 22. En particulier, le générateur 26 d’information de qualité de l’air est apte à générer une carte de la qualité de l’air mp qa en fonction des caractéristiques ac de l’air déterminées pour plusieurs positions successives du terminal de communication mobile. En particulier, soit l’analyseur 2 est connecté à une interface utilisateur 14 apte à reproduire des informations, notamment un dispositif de reproduction 141, directement (illustré sur la FIG. 2 ) ou indirectement, soit l’analyseur 2 comporte un dispositif de reproduction 24. L’analyseur 2 ou le processeur 22 ou le générateur 26 fournit ainsi, via cette connexion, au dispositif de reproduction 14, 141, 24 les caractéristiques déterminées ac de l’air 9 et/ou les informations i qa de qualité de l’air 9 et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, l’analyseur 2, respectivement le processeur 22, voire le générateur 26, est apte à enregistrer les caractéristiques de l’air ac ainsi déterminées, voire les informations de qualité de l’air i qa fonction de ces caractéristiques de l’air ac : i qa (ac), plus précisément de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1 : i qa (ac, pos m , t), et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air 9. Notamment, l’analyseur 2, respectivement le processeur 22, est apte à stocker ou à déclencher le stockage des caractéristiques déterminées ac de l’air et/ou d’informations i qa de qualité de l’air et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air environnant le terminal de communication mobile 1 fonction des caractéristiques déterminées ac de l’air par l’analyseur 2, respectivement le processeur 22 dans un dispositif de stockage 25, notamment une mémoire, une base de données, etc. En particulier, soit l’analyseur 2 est connecté à un enregistreur 17 directement ou indirectement, soit l’analyseur 2 comporte un enregistreur 27. L’analyseur 2 ou le processeur 22 ou l’enregistreur 27,17 inscrit ainsi dans le dispositif de stockage 15, 25 les caractéristiques déterminées ac de l’air 9 et/ou les informations i qa de qualité de l’air 9 et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. La FIG. 2 illustre un schéma simplifié d’un terminal de communication mobile selon l’invention. Le terminal de communication mobile 1 comporte : - un lidar 11 apte à sonder fe l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1, et à capter, en retour du sondage de l’air, un signal rétrodiffusé sr, le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 étant apte à être commandé scmd par un analyseur 2, 12 de la qualité de l’air, le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 fournissant, sur commande scmd de l’analyseur 2,12 de qualité de l’air, un signal rétrodiffusé sr à partir duquel des caractéristiques ac de l’air 9 autour de la position pos m du terminal de communication mobile 1 sont apte à être déterminées par l’analyseur 2,12 de qualité de l’air. En particulier, le terminal de communication mobile 1 comporte : - l’analyseur de la qualité de l’air 12. En particulier, le lidar 11 est apte à être déclenché sur requête mst_rq d’une mesure de la qualité de l’air 9 environnant du terminal de communication mobile 1, la requête mst_rq de mesure de qualité de l’air provenant d’un dispositif parmi les suivants : - une interface utilisateur 14, 140 du terminal de communication mobile 1, l’interface utilisateur 14, 140 étant apte à permettre à un utilisateur U de commander rq_dmd la requête de mesure ; - un dispositif de communication (non illustré) distant via un réseau de communication 8 auquel le dispositif de communication distant et le terminal de communication mobile 1 sont connectés. Cette requête est notamment périodique (c’est-à-dire répétée à intervalle de temps prédéterminé). Eventuellement, l’intervalle de temps de répétition de la requête est faible de manière à fournir une information permanente sur la qualité de l'air, c’est-à-dire en continu. Il est ainsi possible de disposer d'une information ponctuelle (requête ponctuelle ou périodique avec un intervalle de temps important : 12h, quotidien, hebdomadaire…) ou d'une information permanente (intervalle de temps faible : de l’ordre de la minute, de la seconde…). En particulier, le terminal de communication mobile 1 comporte au moins un dispositif parmi les suivants : - une interface utilisateur 14, 141 apte à reproduire une information de qualité de l’air i qa fonction des caractéristiques ac de l’air déterminées par l’analyseur 2, 12 de qualité de l’air, - un dispositif de stockage 15 de données apte à enregistrer une information de qualité de l’air fonction des caractéristiques de l’air ac déterminées par l’analyseur 2, 12 de qualité de l’air dès qu’elles sont déterminées. En particulier, un utilisateur U du terminal de communication mobile 1 demande rq_dmd, via une interface utilisateur 14, notamment une interface utilisateur du terminal de communication mobile comme illustré par la FIG. 2 , à l’analyseur 12, 2 d’effectuer une analyse de la qualité de l’air 9 l’environnant. L’inteface utilisateur 14 est notamment connecté à l’analyseur 12, 2, en particulier au contrôleur 21 de l’analyseur 12, 2 directement (lorsque le terminal de communication mobile 1 comporte l’interface utilisateur 14 et l’analyseur 12) ou indirectement (lorsque deux dispositifs distincts comportent respectivement l’interface utilisateur 14 et l’analyseur 2), par exemple via un réseau de communication local (non illustré), tel qu’un réseau de communication filaire ou sans fil (Ethernet TM , Wifi TM , Bluetooth TM …) éventuellement par des interfaces de communication (non illustrées) des dispositifs respectifs les comportant. L’analyseur 12, 2 illustré par la FIG. 2 est notamment un analyseur de qualité de l’air tel que décrit en lien avec la FIG. 1 . En particulier, une requête de mesure de la qualité de l’air mst_rq provenant notamment de l’interface utilisateur 14, notamment sur demande d’analyse de la qualité de l’air rq_dmd de l’utilisateur U, ou d’un gestionnaire de mesures de qualité de l’air (non illustré) utilisant par exemple les terminaux de communication mobile associés préalablement au gestionnaire pour constituer un réseaux de capteurs mobiles de qualité de l’air est reçue par l’analyseur 12, 2, en particulier par le contrôleur 21 (illustré par la FIG. 1 ) de l’analyseur 12, 2 et déclenche la commande scmd du sondage par le lidar 11 d’un terminal de communication mobile 1 de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, l’analyseur 12, 2, dans l’exemple de la FIG. 1 : le contrôleur 21 de l’analyseur 12, 2, est connecté directement ou indirectement au lidar 11 du terminal de communication mobile 1 auquel il commande scmd le sondage de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile. Lorsque l’analyseur 2 est un dispositif distinct du terminal de communication mobile 1, il est relié au terminal de communication mobile 1, en particulier au lidar 11 du terminal de communication mobile 1, notamment via un réseau de communication 8, tel qu’un réseau de communication filaire ou sans fil, local (Ethernet TM , Wifi TM , Bluetooth TM …) ou distant (fibre optique, 5G…). En particulier, l’analyseur 2 comporte une interface de communication 20 (illustré par la FIG. 1 ), notamment un transmetteur, apte à échanger des données et/ou commandes, telles que la commande de sondage scmd, avec une interface de communication 10, notamment un transmetteur, du terminal de communication mobile 1. En particulier, l’interface de communication 20, respectivement l’interface de sortie 202 illustré par la FIG. 1 , de l’analyseur 2 est connectée, notamment via le réseau de communication 8, à l’interface de communication 10, notamment à l’interface d’entrée 101, du terminal de communication mobile 1 à laquelle elle relaie la commande de sondage scmd. L’interface de communication 10, respectivement l’interface d’entrée 101, du terminal de communication mobile 1 est connectée au lidar 11 du terminal de communication mobile 1 auquel elle relaie la commande de sondage scmd de l’analyseur 2, notamment du contrôleur 21. Ainsi, tout se passe comme si l’analyseur 2, respectivement le contrôleur 21, commandait scmd au lidar 11 de sonder l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1 le comportant. En particulier, la commande de sondage scmd déclenche l’émission par le lidar 11 du terminal de communication mobile 1, notamment d’une source lumineuse 112 du lidar 11, d’un faisceau lumineux fe dans l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. Le faisceau lumineux fe émis par le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 rencontre notamment des particules 91 dans l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. Ces particules 91 réfléchissent au moins une partie du faisceau lumineux émis engendrant ainsi un signal rétrodiffusé sr. Le lidar 11 du terminal de communication mobile 1, en particulier un capteur optique 111, capte le signal sr ainsi rétrodiffusé par les particulier 91 de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. Le lidar 11 fournit alors soit le signal rétrodiffusé capté sr, soit des données relatives au signal rétrodiffusé capté d(sr) directement ou indirectement à l’analyseur 12, 2 de qualité de l’air à partir desquels l’analyseur 12, 2 détermine des caractéristiques ac, ac(pos m ,t) de l’air environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 est connecté directement ou indirectement à l’analyseur 12, 2, notamment au processeur 22 illustré dans la FIG. 1 , auquel il fournit soit le signal rétrodiffusé capté sr, soit des données relatives au signal rétrodiffusé capté d(sr). Ainsi, l’analyseur 12, 2, le cas échéant le processeur 22 de l’analyseur 12, 2, détermine des caractéristiques ac, ac(pos m ,t) de l’air environnant le terminal de communication mobile 1 en fonction des données sr, d(sr) fournies par le lidar 11 auquel il est connecté. En particulier, le terminal de communication mobile 1 comporte une interface de communication 10, notamment un transmetteur, apte à échanger des données et/ou commandes, telles que le signal rétrodiffusé capté sr, ou des données relatives au signal rétrodiffusé capté d(sr) à l’interface de communication 20, notamment un transmetteur, de l’analyseur 2. Par exemple, le terminal de communication mobile 1 comporte une interface de sortie 102, notamment un émetteur, apte à envoyer, respectivement émettre, le signal rétrodiffusé sr ou des données relatives à ce signal d(sr) à l’analyseur 2, en particulier à une interface d’entrée 201 illustré par la FIG. 1 , notamment un récepteur, de l’analyseur 2 qui reçoit le signal rétrodiffusé envoyé sr ou les données envoyées relative à ce signal d(sr), respectivement émis(es). Eventuellement, l’interface de communication 10 du terminal de communication mobile 1 comporte l’interface de sortie 102 du terminal de communication mobile 1, et respectivement l’interface de communication 20 de l’analyseur 2 comporte l’interface d’entrée 201 de l’analyseur 2. En particulier, le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 est connecté à l’interface de communication 10, notamment à l’interface de sortie 102, du terminal de communication mobile 1 auquel il transmet le signal rétrodiffusé capté sr ou les données relatives au signal rétrodiffusé capté d(sr). L’interface de communication 10, respectivement l’interface de sortie 102, du terminal de communication mobile 1 est connectée, notamment via le réseau de communication 8, à l’interface de communication 20, notamment à l’interface d’entrée 201, de l’analyseur 2 à laquelle elle relaie ces données sr, d(sr). Ainsi, tout se passe comme si le lidar 11 du terminal de communication mobile 1 fournissait à l’analyseur 2, en particulier au processeur 22 illustré par la FIG. 1 , le signal rétrodiffusé sr ou des données relatives à ce signal d(sr) permettant à l’analyseur 2, respectivement au processeur 22, de déterminer des caractéristiques ac de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, l’analyseur 12, 2, respectivement le processeur 22, est apte à déclencher la reproduction des caractéristiques de l’air ac ainsi déterminées, voire d’informations de qualité de l’air i qa fonction de ces caractéristiques de l’air ac : i qa (ac), plus précisément de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1 : i qa (ac, pos m , t), notamment générées au moyen d’un générateur 16, 26 d’information de qualité de l’air, ou d’une carte de la qualité de l’air mp qa générées, par un générateur 16, 26 d’informations de qualité de l’air, en fonction des caractéristiques ac de l’air déterminées pour plusieurs positions successives du terminal de communication mobile. Soit le terminal de communication mobile 1 comporte le générateur 16 d’information de qualité de l’air, soit l’analyseur 12, 2 comporte le générateur 26 d’information de qualité de l’air. En particulier, soit l’analyseur 12, 2 est connecté à une interface utilisateur 14, 141 apte à reproduire, notamment au dispositif de reproduction 141, directement ou indirectement, soit l’analyseur 2 comporte un dispositif de reproduction 24 (illustré par la FIG. 1 ). L’analyseur 12, 2, notamment le processeur 22 ou le générateur 16, 26 de l’analyseur 12, 2, fournit ainsi, via cette connexion, au dispositif de reproduction 14, 141, 24 les caractéristiques déterminées ac de l’air 9 et/ou les informations i qa de qualité de l’air 9 et/ou les informations i qa de qualité de l’air 9 et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, l’analyseur 12, 2, notamment le processeur 22 de l’analyseur 12, 2, voire le générateur 16, 26 le cas échéant, est apte à enregistrer les caractéristiques de l’air ac ainsi déterminées, voire les informations de qualité de l’air i qa fonction de ces caractéristiques de l’air ac : i qa (ac), plus précisément de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1 : i qa (ac, pos m , t) , et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air 9. Notamment, l’analyseur 12, 2, respectivement le processeur 22 de l’analyseur 12, 2, voire le générateur 16, 26 le cas échéant, est apte à stocker ou à déclencher le stockage des caractéristiques déterminées ac de l’air et/ou d’informations i qa de qualité de l’air et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air environnant le terminal de communication mobile 1 fonction des caractéristiques déterminées ac de l’air par l’analyseur 12, 2 dans un dispositif de stockage 15, 25, notamment une mémoire, une base de données, etc. En particulier, soit l’analyseur 12, 2 est connecté à un enregistreur 17 du terminal de communication mobile 1 directement ou indirectement, soit l’analyseur 12, 2 comporte un enregistreur 27. L’analyseur 12, 2 ou le processeur 22 de l’analyseur 12, 2 ou l’enregistreur 17, 27 inscrit ainsi dans le dispositif de stockage 15, 25 les caractéristiques déterminées ac de l’air 9 et/ou les informations i qa de qualité de l’air 9 et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air 9 environnant le terminal de communication mobile 1. En particulier, soit le terminal de communication mobile 1 comporte le dispositif de stockage 17, soit l’analyseur 12, 2 comporte le dispositif de stockage 27. Eventuellement, le dispositif de reproduction 14, 141, 24 reçoit les informations de qualité de l’air i qa , i’ qa lues dans le dispositif de stockage 15, 25 notamment par un lecteur 17, 27h. En particulier, soit le terminal de communication mobile 1 comporte le lecteur 17, soit l’analyseur 12, 2 comporte le lecteur 27. Eventuellement le lecteur 17, 27 est un lecteur/enregistreur d’informations de qualité de l’air dans un dispositif de stockage 15, 25. La FIG. 3 illustre un schéma simplifié d’un procédé d’analyse de qualité de l’air selon l’invention. Le procédé d’analyse de la qualité de l’air QA m _NZ autour de la position pos m d’un terminal communication mobile T comporte : - commander LGT_CNT un sondage A_SNDG, par un lidar LI du terminal de communication mobile T ( ), de l’air A environnant le terminal de communication mobile T, des caractéristiques de l’air ac étant déterminées en fonction d’un signal rétrodiffusé sr obtenu par le sondage A_SNDG et capté par le lidar LI du terminal de communication mobile T. En particulier, le procédé d’analyse QA m _NZ comporte : - sonder A_SNDG l’air A au moyen du lidar LI du terminal de communication mobile T. En particulier, le procédé d’analyse QA m _NZ comporte : - déterminer des caractéristiques de l’air AC_DT autour de la position du terminal de communication mobile pos m en fonction du signal rétrodiffusé sr obtenu par le sondage A_SNDG. En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ comporte : - déclencher au moins un sondage SNDG_TRG sur requête d’une mesure mst_rq, mst_rq(pos m ), mst_rq(pos m n ) de la qualité de l’air environnant du terminal de communication mobile. En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ comporte : - générer une carte de la qualité de l’air MP QA _GN en fonction des caractéristiques {ac(pos m n ,t)} n , de l’air A déterminée pour plusieurs positions pos m n successives du terminal de communication mobile T. Eventuellement, lorsque le procédé d’analyse est mis en œuvre par un gestionnaire de mesures de qualité de l’air et/ou un fournisseurs de services de surveillance de qualité de l’air, le procédé d’analyse QAm_NZ comporte : - générer une carte de la qualité de l’air MP QA _GN en fonction d’une ou plusieurs des données suivantes : + des caractéristiques {ac(pos m n ,t)} n , de l’air A déterminée pour plusieurs positions pos m n successives de plusieurs terminaux de communication mobile T ; + des informations de qualité de l’air A générées à partir des données d(sr) fournies pour plusieurs positions pos m n successives par les lidars de plusieurs terminaux de communication mobile T. Les terminaux de communication mobile utilisés par le procédé d’analyse ont notamment souscrit à un service centralisé de nature à restituer une information, notamment sous forme de carte de qualité de l’air. A noter que chaque navigateur d’un véhicule terrestre équipé d’un lidar et d’une interface de communication apte à transmettre des données constitue un terminal de communication mobile source d’information mobile sur la qualité de l’air selon l’invention et ainsi contribuer à l’établissement, c’est-à-dire à la génération, d’une carte de qualité de l’air telle que décrit précédemment. Le navigateur doté d’un lidar et apte soit à générer, soit à recevoir des informations de qualité de l’air, notamment une carte de qualité de l’air, au moyen d’un procédé d’analyse tel que décrit ci-dessus, en particulier en combinant des informations de qualité de l’air de plusieurs terminaux de communication mobile, est alors apte à établir, c’est-à-dire générer, et/ou modifier une carte d’un itinéraire en fonction des informations de qualité de l’air combinées, notamment d’une carte de qualité de l’air étendue). En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ comporte : - déclencher la reproduction RPR_TRG par le terminal de communication mobile T d’une information de qualité de l’air i qa , i’ qa fonction des caractéristiques de l’air déterminées ac. En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ est mis en œuvre par un dispositif parmi les suivants : - le terminal de communication mobile T ; - un gestionnaire (non illustré) de mesures de qualité de l’air connecté à plusieurs terminaux de communication mobile dotés chacun d’un lidar ; - un fournisseur (non illustré) de services de surveillance de la qualité de l’air connecté à plusieurs terminaux de communication mobile dotés chacun d’un lidar. En particulier, l’utilisateur U demande rq_dmd notamment au moyen du terminal de communication mobile T une analyse de la qualité de l’air l’environnant. En réponse à cette demande rq_dmd, le procédé d’analyse QAm_NZ, en particulier l’étape de déclenchement d’un sondage de l’air SNDG_TRG reçoit une requête d’une mesure mst_rq, mst_rq(pos m ), mst_rq(pos m n ) de la qualité de l’air environnant du terminal de communication mobile. La requête de mesure mst_rq (pos m ), mst_rq(pos m n ) de la qualité de l’air est notamment générée par le terminal de communication mobile 1 en fonction de la demande rq_dmd de l’utilisateur U. La requête de mesure mst_rq comporte notamment une ou plusieurs positions pos m , pos m n du terminal de communication mobile T correspondant à la (aux) position(s) à laquelle (auxquelles) l’analyse de la qualité de l’air est effectuée. Ces positions pos m , pos m n sont notamment utilisées lors de la génération de la carte de la qualité de l’air MP QA _GN. En particulier, le déclenchement d’un sondage de l’air SNDG_TRG déclenche sndg_trg l’étape de commande LGT_CNT d’un sondage A_SNDG qui contrôle scmd le sondage A_SNDG par le lidar LI du terminal de communication mobile T de l’utilisateur U ayant effectué la demande d’analyse rq_dmd. Dans le cas où le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air est mis en œuvre par un analyseur de qualité de l’air distinct du terminal de communication T, le sondage de l’air SNDG_TRG est mis en œuvre par un procédé de sondage propre au terminal de communication T, voire à un lidar LI de ce terminal de communication T. De manière alternative, dans le cas où le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air est mis en œuvre par le terminal de communication T, le procédé d’analyse QAm_NZ comporte l’étape de sondage de l’air SNDG_TRG. En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air comporte : - une émission d’un faisceau lumineux FE_SND dans l’air A au moyen du lidar LI du terminal de communication T, et - capter le signal rétrodiffusé SR_CPT par l’air A en réponse à l’émission de faisceau lumineux FE_SND effectuée par le lidar LI du terminal de communication mobile T. En particulier, le déclenchement d’un sondage de l’air SNDG_TRG déclenche sndg_trg l’étape de commande LGT_CNT de sondage de l’air qui contrôle scmd l : - l’émission FE_SND de faisceau lumineux fe par le lidar LI du terminal de communication mobile T de l’utilisateur U ayant effectué la demande d’analyse rq_dmd, et - la capture SR_CPT du signal rétrodiffusé sr par l’air A en réponse à cette émission FE_SND. En particulier, le sondage de l’air A_SNDG comporte : - l’émission FE_SND de faisceau lumineux fe, et - la capture SR_CPT du signal rétrodiffusé sr. La capture SR_CPT et/ou le sondage de l’air A_SNDG fournit alors le signal rétrodiffusé sr ou des données fonction de ce signal rétrodiffusé : d(sr) à l’étape de détermination des caractéristiques de l’air AC_DT autour de la position du terminal de communication mobile pos m en fonction du signal rétrodiffusé sr obtenu par le sondage de l’air. Eventuellement, la détermination des caractéristiques de l’air AC_DT autour de la position du terminal de communication mobile pos m déclenche (non illustré) un changement d’orientation du faisceau lumineux émis pour effectuer des mesures de l’air A environnant dans plusieurs directions. Par exemple, la détermination des caractéristiques de l’air AC_DT demande à l’utilisateur U du terminal de communication mobile, voire de guider l’utilisateur U pour tourner le terminal de communication mobile T autour de la position du terminal de communication mobile pos m et de demander une nouvelle mesure cmd_rq pour effectuer une nouvelle mesure de l’air A environnant dans cette nouvelle direction. De manière alternative et plus précise, lorsque le lidar du terminal de communication mobile est orientable, la détermination des caractéristiques de l’air AC_DT commande (non illustré) un changement de direction d’émission du faisceau lumineux du lidar autour de la position du terminal de communication mobile pos m et un nouveau sondage A_SNDG pour cette nouvelle direction, notamment en requérant une nouvelle mesure mst_rq au déclenchement de sondage SNDG_TRG. En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air comporte : - gérer les informations de qualité de l’air QA_MNGT en fonction des caractéristiques de l’air ac déterminées. En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air comporte : - générer I QA _GN des informations de qualité de l’air en fonction des caractéristiques ac de l’air déterminées pour plusieurs positions successives du terminal de communication mobile. Notamment, l’étape de gestion des informations de qualité de l’air QA_MNGT comporte la génération des informations de qualité de l’air I QA _GN en fonction des caractéristiques ac de l’air déterminées pour plusieurs positions successives du terminal de communication mobile. Notamment, l’étape de gestion des informations de qualité de l’air QA_MNGT comporte la génération de carte de la qualité de l’air MP QA _GN en fonction des caractéristiques {ac(pos m n ,t)} n , de l’air A déterminées pour plusieurs positions pos m n successives du terminal de communication mobile T, voire des informations de qualité de l’air i qa n générées par l’étape de génération des informations de qualité de l’air I QA _GN pour plusieurs positions pos m n successives du terminal de communication mobile T. Les informations de qualité de l’air i qa , i qa n générées par l’étape de génération des informations de qualité de l’air I QA _GN et/ou les cartes de qualité de l’air mp qa générées par l’étape de génération de cartes de la qualité de l’air MP QA _GN constituent des informations de qualité de l’air i’ qa . En particulier, la génération de cartes de la qualité de l’air MP QA _GN requiert mvt_rq le déplacement du terminal de communication mobile T afin de générer la carte pour plusieurs positions successives du terminal de communication mobile T. Notamment, en réponse à un déplacement du terminal de communication mobile requis mvt_rq, le terminal de communication mobile T requiert une nouvelle mesure mst_rq pour cette nouvelle position pos m n+1 distincte de la position précédente pos m n : . Ces informations de qualité de l’air i’ qa fournies soit par la génération d’informations de qualité de l’air I QA _GN et/ou la génération de de cartes de la qualité de l’air MP QA _GN sont notamment stockées I QA _STCK, soit reproduites I QA _RPR. En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air comporte : - stocker I QA _STCK des caractéristiques déterminées ac de l’air et/ou d’informations i qa de qualité de l’air et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air A environnant le terminal de communication mobile T fonction des caractéristiques déterminées ac de l’air dans un dispositif de stockage BDI QA , notamment une mémoire, une base de données, etc. Ainsi, le stockage est effectué dans le dispositif mettant en œuvre le procédé d’analyse QAm_NZ notamment dans le terminal de communication T mettant en œuvre ce procédé d’analyse QAm_NZ ou dans un analyseur distinct du terminal de communication T, l’analyseur mettant en œuvre ce procédé d’analyse QAm_NZ. De manière alternative et ou complémentaire à l’étape de stockage I QA _STCK précédente mise en œuvre par le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air, le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air comporte : - déclencher (non illustré) un stockage des caractéristiques déterminées ac de l’air et/ou d’informations i qa de qualité de l’air et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air A environnant le terminal de communication mobile T fonction des caractéristiques déterminées ac de l’air dans un dispositif de stockage (non illustré), notamment une mémoire, une base de données, etc. Ainsi, le stockage est effectué dans le dispositif tiers du dispositif mettant en œuvre le procédé d’analyse QAm_NZ notamment dans le terminal de communication T mettant en œuvre ce procédé d’analyse QAm_NZ ou d’un analyseur mettant en œuvre ce procédé d’analyse QAm_NZ, l’analyseur étant distinct du terminal de communication T. Par exemple, cela permet dans ce deuxième cas, le déclenchement par l’analyseur du stockage dans le terminal de communication T distinct. Voire, cela permet le stockage dans un dispositif distant, notamment un gestionnaire de mesures de qualité de l’air permettant d’agréger des mesures de terminaux de communication mobiles de plusieurs utilisateurs. En particulier, le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air comporte : - reproduire I QA _RPR des caractéristiques déterminées ac de l’air et/ou d’informations i qa de qualité de l’air et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air A environnant le terminal de communication mobile T fonction des caractéristiques déterminées ac de l’air. Ainsi, la reproduction est effectuée dans le dispositif mettant en œuvre le procédé d’analyse QAm_NZ notamment dans le terminal de communication T mettant en œuvre ce procédé d’analyse QAm_NZ ou dans un analyseur distinct du terminal de communication T, l’analyseur mettant en œuvre ce procédé d’analyse QAm_NZ. De manière alternative et ou complémentaire à l’étape de reproduction I QA _RPR précédente mise en œuvre par le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air, le procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air comporte : - déclencher RPR_TRG une reproduction des caractéristiques déterminées ac de l’air et/ou d’informations i qa de qualité de l’air et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air A environnant le terminal de communication mobile T fonction des caractéristiques déterminées ac de l’air notamment par le terminal de communication mobile T. Notamment, l’étape de déclenchement RPR_TRG de reproduction déclenche rpr_trg(i’ qa ) une reproduction par le terminal de communication mobile T d’une information de qualité de l’air : soit des caractéristiques déterminées ac de l’air et/ou d’informations i qa de qualité de l’air et/ou une carte mp qa de la qualité de l’air A environnant le terminal de communication mobile T. Ainsi, la reproduction est effectuée dans le dispositif tiers du dispositif mettant en œuvre le procédé d’analyse QAm_NZ notamment dans le terminal de communication T mettant en œuvre ce procédé d’analyse QAm_NZ ou d’un analyseur mettant en œuvre ce procédé d’analyse QAm_NZ, l’analyseur étant distinct du terminal de communication T. Par exemple, cela permet dans ce deuxième cas, le déclenchement par l’analyseur de la reproduction par le terminal de communication T distinct. Voire, cela permet la reproduction dans un dispositif distant, notamment un gestionnaire de mesures de qualité de l’air permettant de superviser des mesures de terminaux de communication mobiles de plusieurs utilisateurs. Ainsi, la restitution de l’information de qualité de l’air i qa , i’ qa sur le terminal de communication mobile T, notamment un smartphone, ou ailleurs dans un réseau de communication auquel le terminal de communication mobile T est connecté : par exemple, un autre terminal de communication de l’utilisateur U : son ordinateur, son téléviseur, etc. ; sur un écran d’un fournisseur de service de surveillance de la qualité de l’air notamment via des écrans placés dans les villes ; etc. peut prendre différentes formes : - un indicateur catégoriel simple (bon, médiocre, mauvais) ; - une carte en 2D ou 3D de l’air environnant (jusqu’à 5m par exemple de la position pos m du terminal de communication mobile T) en utilisant des couleurs représentant des niveaux ou/et valeurs d’informations de qualité de l’air, et/ou des courbes de niveaux de qualité de l’air, etc. Notamment, l’étape de gestion des informations de qualité de l’air QA_MNGT comporte une ou plusieurs des étapes suivantes : - le stockage I QA _STCK des informations de qualité de l’air ac, i qa , i’ qa ; - le déclenchement du stockage des informations de qualité de l’air ac, i qa , i’ qa ; - la reproduction I QA _RPR des informations de qualité de l’air ac, i qa , i’ qa ; - le déclenchement RPR_TRG de la reproduction des informations de qualité de l’air ac, i qa , i’ qa . En particulier, préalablement à une première détermination de caractéristiques de l’air A_DT, le procédé d’analyse QAm_NZ comporte un étalonnage CLB, aussi nommé calibrage des caractéristiques déterminées ac et/ou de l’information de qualité de l’air générée iqa, i’qa à délivrer. Pour cette étape d’étalonnage, le terminal de communication mobile T est positionné à une position pos m correspondant à la position fixe pos 0 d’un lidar industriel ILI (non illustré), tel qu’un lidar embarqué dans un véhicule : avion, satellite… placé au-dessus de la position fixe pos 0 ou d’un lidar « au sol » ancré à la position fixe pos 0 directement sur le sol ou sur un bâtiment terrestre. En particulier, lorsque le terminal de communication T embarquant le lidar LI est à une position pos m correspondant à la position fixe pos 0 d’un lidar industriel ILI, le procédé d’analyse comporte l’étalonnage CLB. En particulier, l’étalonnage CLB comporte : - modifier MDF_DT la détermination des caractéristiques AC_DT en fonction du signal rétrodiffusé sr capté par le lidar LI du terminal de communication T afin que les caractéristiques ac déterminées par le procédé d’analyse QAm_NZ en fonction du signal rétrodiffusé sr capté par le lidar LI du terminal de communication T correspondent aux caractéristiques ac 0 de l’air autour de la position fixe pos 0 déterminées en fonction du signal rétrodiffusé sr 0 capté par le lidar industriel ILI. De manière alternative et/ou complémentaire, l’étalonnage CLB comporte : - modifier IGN_MDF la génération des informations de qualité de l’air I QA _GN en fonction du signal rétrodiffusé sr capté par le lidar LI du terminal de communication T afin que les informations de qualité de l’air i qa générées par le procédé d’analyse QAm_NZ en fonction du signal rétrodiffusé sr capté par le lidar LI du terminal de communication T correspondent aux informations de qualité de l’air i qa 0 de l’air autour de la position fixe pos 0 générées en fonction du signal rétrodiffusé sr 0 capté par le lidar industriel ILI. Ainsi, les résultats de l’analyse de la qualité de l’air QAm_NZ selon l’invention seront fiabilisés par un test ou une série de test (par exemple dans un mode apprentissage) durant lesquels les caractéristiques de l’air déterminées et/ou les informations de qualité de l’air générées par l’analyse de la qualité de l’air QAm_NZ selon l’invention sont calibrés CLB. En particulier, l’étalonnage CLB est effectué en analysant le signal rétrodiffusé du lidar LI du smartphone T dans différentes situations connues de pollutions et en la rapprochant de composition réelle de l’air (notamment obtenu avec un ou plusieurs lidars industriels ILI plus puissant ou d’autres procédés d’analyse de la qualité de l’air). Un mode de réalisation particulier du procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air est un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’analyse QAm_NZ de la qualité de l’air lorsque ledit programme est exécuté par un processeur . L'invention vise aussi un support. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau notamment de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Dans une autre implémentation, l'invention est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique le terme module peut correspondre aussi bien à un composant logiciel ou à un composant matériel. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonction selon la description ci-dessus. Un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions. L’invention permet d’avoir une information de qualité de l’air en temps réel à proximité de sa position lorsque l’on utilise un smartphone avec un lidar embarqué. En particulier, un gestionnaire de mesures de qualité de l’air est connecté à plusieurs terminaux de communication mobile comportant un lidar apte à sonder l’air environnant le terminal de communication mobile, et à capter, en retour du sondage de l’air, un signal rétrodiffusé. Le gestionnaire de mesures de qualité de l’air est apte à déterminer des caractéristiques de l’air autour des positions des terminaux de communication mobiles connectés en fonction de signaux rétrodiffusés captés, sur commande, par les lidars des terminaux de communication mobile connectés. Les lidars des terminaux de communication mobile connectés au gestionnaire de mesures de qualité de l’air sont commandés notamment par le gestionnaire de mesures de qualité de l’air et/ou respectivement un analyseur du terminal de communication mobile comportant le lidar. Ainsi, lorsqu’un utilisateur d’un terminal de communication mobile commande l’analyse de l’air l’environnant par son terminal de communication mobile, celui fournit des données relatives au signal rétrodiffusé d(sr) capté par le lidar du terminal de communication mobile, notamment les caractéristiques de l’air déterminées et/ou les informations de qualité de l’air générées par le terminal de communication mobile, notamment par l’analyseur du terminal de communication mobile, au gestionnaire de mesures de qualité de l’air qui les combinent à d’autres en provenance d’autres terminaux de communication mobile connectés. En particulier, le gestionnaire de mesures de qualité de l’air est apte à commander à au moins un terminal de communication mobile connecté, notamment au lidar de ce terminal de communication mobile connecté, le sondage de l’air l’environnant. En particulier, le gestionnaire de mesures de qualité de l’air comporte un analyseur de l’air tel que décrit précédemment et/ou est apte à mettre en œuvre un procédé d’analyse de l’air tel que décrit précédemment. Le gestionnaire de mesures de qualité de l’air est connecté aux terminaux de communication mobile notamment via un réseau de communication mobile (4G, 5G, LTE, etc.). En outre, un gestionnaire de mesures de qualité de l’air et/ou fournisseur de services de surveillance de la qualité de l’air comporte un récepteur apte à recevoir, via un réseau de communication, de plusieurs terminaux de communication mobile T embarquant chacun un lidar, des caractéristiques ac(pos m ) de l’air et/ou des informations de qualité de l’air i qa (pos m ), i’ qa (pos m ) d’un ou plusieurs de ces terminaux de communication mobile T. Notamment, le fournisseur de services de surveillance de qualité de l’air comporte le gestionnaire de mesures de qualité de l’air. En particulier, le gestionnaire de mesures de qualité de l’air et/ou fournisseur de services de surveillance comporte un agrégateur apte à regrouper les caractéristiques ac(pos m ) de l’air et/ou les informations de qualité de l’air i qa (pos m ), i’ qa (pos m ) reçues d’un ou plusieurs de ces terminaux de communication mobile T. Ainsi, les caractéristiques ac*(pos m ) de l’air et/ou des informations de qualité de l’air i* qa (pos m ), i’ qa (pos m ) fournies par le gestionnaire de mesures de qualité de l’air et/ou fournisseur de services de surveillance sont fiabilisées par le nombre de mesures. En particulier, le gestionnaire de mesures de qualité de l’air et/ou fournisseur de services de surveillance comporte un générateur de carte étendue en fonction des caractéristiques ac(pos m ) de l’air et/ou des informations de qualité de l’air i qa (pos m ), i’ qa (pos m ) reçues d’un ou plusieurs de ces terminaux de communication mobile T. Ainsi, la carte fournie par le gestionnaire de mesures de qualité de l’air et/ou fournisseur de services de surveillance est non seulement plus étendue (c’est-à-dire supérieur au 5m autour d’une seule position pos m ) mais aussi fiabilisées par le nombre de mesures de qualité de l’air pour une position donnée. L’invention se traduit notamment par un service disponible sur les smartphones équipés de lidar et/ou les dispositifs de navigation, aussi nommés navigateurs, de véhicule terrestre doté de lidar pour fournir une information locale temps réel sur la qualité de l’air et, éventuellement, une information plus étendue par regroupement des informations des terminaux de communication mobiles activant ce service de surveillance de la qualité de l’air. Analyseur de la qualité de l’air apte à déterminer, en fonction d’un signal rétrodiffusé capté par un lidar, des caractéristiques de l’air, l’analyseur de la qualité de l’air comportant : - un contrôleur apte à commander un sondage, par un lidar d’un terminal de communication mobile, de l’air environnant le terminal de communication mobile, l’analyseur déterminant des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal communication mobile. Analyseur de la qualité de l’air selon la revendication précédente, l’analyseur de la qualité de l’air comportant : - un processeur apte déterminer, en fonction d’un signal rétrodiffusé capté par le lidar du terminal de communication mobile lors du sondage par le lidar de l’air environnant, des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal de communication mobile. Analyseur de la qualité de l’air selon l’une des revendications précédentes, l’analyseur de qualité de l’air comportant : - un étalonneur des données fournies par le lidar du terminal de communication mobile en fonction de données fournies par un lidar positionné relativement à une position fixe d’une planète, lorsque le terminal de communication mobile est placé à la position fixe. Terminal de communication mobile comportant : - un lidar apte à sonder l’air environnant le terminal de communication mobile, et à capter, en retour du sondage de l’air, un signal rétrodiffusé, le lidar du terminal de communication mobile étant apte à être commandé par un analyseur de la qualité de l’air, le lidar du terminal de communication mobile fournissant, sur commande de l’analyseur de qualité de l’air, un signal rétrodiffusé à partir duquel des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal de communication mobile sont apte à être déterminées par l’analyseur de qualité de l’air. Terminal de communication mobile selon la revendication précédente, le terminal de communication mobile comportant : - l’analyseur de la qualité de l’air. Terminal de communication mobile selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le lidar est apte à être déclenché sur requête d’une mesure de la qualité de l’air environnant du terminal de communication mobile, la requête de mesure de qualité de l’air provenant d’un dispositif parmi les suivants : - une interface utilisateur du terminal de communication mobile, l’interface utilisateur étant apte à permettre à un utilisateur de commander la requête de mesure ; - un dispositif de communication distant via un réseau de communication auquel le dispositif de communication distant et le terminal de communication mobile sont connectés. Terminal de communication mobile selon l’une des revendications 4 à 6, le terminal de communication mobile comportant au moins un dispositif parmi les suivants : - une interface utilisateur apte à reproduire une information de qualité de l’air fonction des caractéristiques de l’air déterminées par l’analyseur de qualité de l’air, - un dispositif de stockage de données apte à enregistrer une information de qualité de l’air fonction des caractéristiques de l’air déterminées par l’analyseur de qualité de l’air dès qu’elles sont déterminées. Procédé d’analyse de la qualité de l’air autour de la position d’un terminal communication mobile comportant : - commander un sondage, par un lidar du terminal de communication mobile, de l’air environnant le terminal de communication mobile, des caractéristiques de l’air étant déterminées en fonction d’un signal rétrodiffusé obtenu par le sondage et capté par le lidar du terminal de communication mobile. Procédé d’analyse de la qualité de l’air selon la revendication précédente, le procédé d’analyse comportant : - sonder l’air au moyen du lidar du terminal de communication mobile. Procédé d’analyse de la qualité de l’air selon l’une des revendications 8 ou 9, le procédé d’analyse comportant : - déterminer des caractéristiques de l’air autour de la position du terminal de communication mobile en fonction du signal rétrodiffusé obtenu par le sondage. Procédé d’analyse de la qualité de l’air selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, le procédé d’analyse comportant : - déclencher au moins un sondage sur requête d’une mesure de la qualité de l’air environnant du terminal de communication mobile. Procédé d’analyse de la qualité de l’air selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, le procédé d’analyse comportant : - générer une carte de la qualité de l’air en fonction des caractéristiques de l’air déterminée pour plusieurs positions successives du terminal de communication mobile. Procédé d’analyse de la qualité de l’air selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, le procédé d’analyse comportant : - déclencher la reproduction par le terminal de communication mobile d’une information de qualité de l’air fonction des caractéristiques de l’air déterminées. Procédé d’analyse selon l’une quelconque des revendications 8 à 13, le procédé d’analyse étant mis en œuvre par un dispositif parmi les suivants : - le terminal de communication mobile ; - un gestionnaire de mesures de qualité de l’air connecté à plusieurs terminaux de communication mobile dotés chacun d’un lidar ; - un fournisseur de services de surveillance de la qualité de l’air connecté à plusieurs terminaux de communication mobile dotés chacun d’un lidar. Programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’analyse de la qualité de l’air selon l’une quelconque des revendications 8 à 14 lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Gestionnaire de mesures de qualité de l’air connecté à plusieurs terminaux de communication mobile comportant un lidar apte à sonder l’air environnant le terminal de communication mobile, et à capter, en retour du sondage de l’air, un signal rétrodiffusé, le gestionnaire de mesures de qualité de l’air étant apte à déterminer des caractéristiques de l’air autour des positions des terminaux de communication mobiles connectés en fonction de signaux rétrodiffusés captés sur commande par les lidars des terminaux de communication mobile connectés.