Brevet FR3156436A1 — publié le 20250613

TITRE : PALONNIER DE LEVAGE ET PROCÉDÉ DE DÉPOSE Le palonnier (100) de levage comporte : - une première poutre (105), orienté selon une première direction, - un montant (110), mécaniquement solidaire de la première poutre, orienté selon une deuxième direction non-colinéaire avec la première direction, - une deuxième poutre (115), mécaniquement solidaire du montant, orienté selon une troisième direction non-colinéaire avec la deuxième direction, - un mécanisme (120) de poids mobile, mécaniquement solidaire du montant et de la première poutre et - un moyen (125) de fixation modulaire, mécaniquement solidaire de la deuxième poutre. Figure pour l’abrégé : Figure 1 PALONNIER DE LEVAGE ET PROCÉDÉ DE DÉPOSE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un palonnier de levage et un procédé de dépose, par suspension, d’une pièce mécanique positionnée dans un renfoncement présentant une ouverture oblique. Elle s’applique, notamment, au domaine du remplacement de silencieux de centrales nucléaire. État de la technique Les approches décrites dans cette section sont des approches qui pourraient être poursuivies, mais pas nécessairement des approches qui ont été conçues ou poursuivies précédemment. Par conséquent, sauf indication contraire, il convient de ne pas supposer que l'une ou l'autre des approches décrites dans cette section constitue un art antérieur du seul fait de son inclusion dans cette section. Certains matériels lourds peuvent être situés dans des bâtiments ne permettant pas l’extraction de ces matériels par la toiture, en raison de l’obstruction de cette toiture, du risque de dégâts structurels susceptibles d’être causés par l’ouverture de la toiture ou pour des raisons réglementaires. Ces matériels lourds peuvent être endommagés au point de ne pas pouvoir glisser sur le sol sans risquer un endommagement du bâtiment ou de ces matériels. Enfin, ces matériels lourds sont situés dans des bâtiments ne permettant pas de réaliser des travaux sur ces matériels lourds, en raison des dimensions des bâtiments dans lesquels ils sont situés. Ainsi, il est impossible aujourd’hui, pour ces matériels lourds enclavés, de réaliser un certain nombre de travaux. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un palonnier de levage, qui comporte : - une première poutre, orientée selon une première direction, - un montant, mécaniquement solidaire de la première poutre, orienté selon une deuxième direction non-colinéaire avec la première direction, - une deuxième poutre, mécaniquement solidaire du montant, orientée selon une troisième direction non-colinéaire - avec la deuxième direction, - un mécanisme de poids mobile, mécaniquement solidaire du montant et de la première poutre et - un moyen de fixation modulaire, mécaniquement solidaire de la deuxième poutre. Grâce à ces dispositions, une pièce mécanique enclavée dans un renfoncement, ne permettant pas un accès strictement vertical et/ou strictement horizontal, peut être soulevée par le positionnement du moyen de fixation modulaire au-dessus de la pièce mécanique, par suspension de la pièce mécanique puis par la réalisation d’un mouvement du palonnier permettant la sortie de la pièce mécanique. De plus, grâce à ces dispositions, la pièce mécanique levée peut être décalée par rapport à un axe de levage du palonnier. Ainsi, grâce à ces dispositions, la mise en œuvre de la présente invention présente les avantages suivants : - le levage de matériel entreposé à l’intérieur de bâtiment, à l’aide d’une grue positionnée à l’extérieur du bâtiment, du fait que seule une partie du palonnier rentre dans le bâtiment, - la partie qui pénètre dans le bâtiment peut-être au plus proche du plafond du bâtiment, - la mise en œuvre de la présente invention ne nécessite pas de modification structurelle ou d’ouverture spécifique du bâtiment, - la mise en œuvre de la présente invention ne nécessite pas de surcoût de mise en œuvre ou de modification structurelle pour ces opérations de levage et - la mise en œuvre de la présente invention ne nécessite pas d’installation fixe provisoire ou définitive de système de manutention et/ou de levage. Chaque cas d’usage spécifique, en termes de renfoncements et de position de la pièce mécanique, entraîne la mise en œuvre d’un agencement spatial spécifique des poutres et du montant. Dans certains cas d’usage, la pièce mécanique est située sous une toiture inamovible et est accessible via une ouverture latérale ouvrant sur un espace confiné ne permettant pas l’insertion d’une machine de manipulation telle une grue par exemple. Dans ces cas d’usage, la deuxième poutre est insérée dans l’espace confiné et l’ouverture latérale, le montant demeurant partiellement dans l’espace confiné et la première poutre étant à l’air libre. Ceci permet une fixation de la pièce mécanique à la fixation modulaire, permettant la suspension de la pièce mécanique et son déplacement hors du bâtiment puis de l’espace confiné. Dans des modes de réalisation particuliers, le palonnier objet de la présente invention comporte une fourchette de levage, comportant : - un premier moyen de fixation amovible au moyen de fixation modulaire, - une mâchoire et - un deuxième moyen de fixation amovible, configuré pour permettre la fixation d’un objet dans la mâchoire. Ces modes de réalisation permettent notamment d’entourer des conduites ou d’autres pièces mécaniques tubulaires pour permettre l’extraction de ces pièces. Dans des modes de réalisation particuliers, le palonnier objet de la présente invention comporte un palonnier secondaire de suspension, comportant : - un premier moyen de fixation amovible au moyen de fixation modulaire et - un deuxième moyen de fixation amovible, configuré pour permettre la suspension d’un objet. Ces modes de réalisation permettent de suspendre et manipuler des objets complexes dont la forme ne permet pas une manipulation basée sur un nombre limité de câbles de suspension par exemple. Dans des modes de réalisation particuliers, la projection de la deuxième poutre sur un axe défini par la première poutre forme saillie par rapport à la première poutre. Ces modes de réalisation permettent au palonnier de présenter une allonge dans une direction désirée, cette allonge étant formée d’une partie hors d’un renfoncement abritant une pièce mécanique et d’une partie située dans le renfoncement. Dans des modes de réalisation particuliers : - la première direction est généralement horizontale, - la deuxième direction est généralement verticale, - la troisième direction est généralement horizontale et - au moins deux des première, deuxième et/ou troisième directions sont coplanaires. Ces modes de réalisation permettent de réaliser des mouvements simples dans des directions communes à plusieurs constituants du palonnier. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de dépose, par suspension, d’une pièce mécanique positionnée dans un renfoncement présentant une ouverture oblique, qui comporte : - une étape de positionnement du palonnier de levage, objet de la présente invention, par translation généralement verticale puis par translation généralement horizontale, pour positionner un moyen de fixation du palonnier à la pièce mécanique dans le renfoncement et la première poutre hors du renfoncement, - une étape de fixation du palonnier de levage à la pièce mécanique, - une étape de calibrage du mécanisme de poids mobile, - une étape de mise en suspension de la pièce mécanique et - une étape de rétractation du palonnier de levage par translation généralement horizontale puis par translation généralement verticale pour retirer la pièce mécanique suspendue du renfoncement. Le procédé objet de la présente invention présente les mêmes avantages que le dispositif objet de la présente invention. Dans des modes de réalisation particuliers, l’étape de fixation comporte une étape de fixation d’au moins un câble au moyen de fixation modulaire, d’une part, et à la pièce mécanique d’autre part. Dans des modes de réalisation particuliers, le palonnier de levage comporte une fourchette de levage, comportant : - un premier moyen de fixation amovible au moyen de fixation modulaire, - une mâchoire et - un deuxième moyen de fixation amovible, configuré pour permettre la fixation d’un objet dans la mâchoire, le procédé comportant une étape de fixation de la fourchette de levage à la deuxième poutre, et dans lequel l’étape de fixation comporte : - une étape d’insertion d’au moins une partie de la pièce mécanique dans la mâchoire de la fourchette de levage et - une étape de fixation de la pièce mécanique à la mâchoire. Dans des modes de réalisation particuliers, le palonnier de levage comporte un palonnier secondaire de suspension, comportant : - un premier moyen de fixation amovible au moyen de fixation modulaire et - un deuxième moyen de fixation amovible, configuré pour permettre la suspension d’un objet, le procédé comportant une étape de fixation du palonnier secondaire de suspension à la deuxième poutre, et dans lequel l’étape de fixation comporte une étape de fixation d’au moins un câble au palonnier secondaire de suspension, d’une part, et à la pièce mécanique d’autre part. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du palonnier et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du palonnier objet de la présente invention, FIG. 2 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du palonnier objet de la présente invention, FIG. 3 représente, schématiquement, une configuration particulière de renfoncement adaptée à l’usage du palonnier objet de la présente invention, FIG. 4 , FIG. 5 , FIG. 6 et FIG. 7 représentent, schématiquement, une succession d’états du palonnier objet de la présente invention et FIG. 8 représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, divers concepts inventifs peuvent être mis en œuvre par une ou plusieurs méthodes ou dispositifs décrits ci-après, dont plusieurs exemples sont ici fournis. Les actions ou étapes réalisées dans le cadre de la réalisation du procédé ou du dispositif peuvent être ordonnées de toute manière appropriée. En conséquence, il est possible de construire des modes de réalisation dans lesquels les actions ou étapes sont exécutées dans un ordre différent de celui illustré, ce qui peut inclure l'exécution de certains actes simultanément, même s'ils sont présentés comme des actes séquentiels dans les modes de réalisation illustrés. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris de manière inclusive. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. Dans la présente description, on appelle « renfoncement » tout espace configuré pour abriter une pièce mécanique nécessitant un déplacement en suspension pour être posé/déposé et qui comporte une paroi supérieure ne permettant pas de pose/dépose de la pièce mécanique à travers une ouverture positionnée dans la paroi supérieure située à l’aplomb du lieu de pose/dépose de la pièce mécanique. Ceci induit une impossibilité, dans l’espace délimité par le renfoncement, à poser/déposer la pièce mécanique strictement par un mouvement vertical. On observe, sur la FIG. 2 , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un tel renfoncement 300 et d’une pièce mécanique 400, composée des éléments 401 à 407 par exemple, à extraire du renfoncement. Le renfoncement 300 comporte un espace 310 entouré par une paroi supérieure 305, une paroi inférieure 306 et une série de parois latérales 307 dont au moins une telle paroi latérale 307 est munie d’une ouverture 308 pouvant être au moins partiellement obstruée par un dispositif quelconque, tel un ouvrant étanche ou une série de ventelles par exemple. Optionnellement, comme on le voit sur la FIG. 2 , le renfoncement 300 peut comporter, en regard de l’ouverture 308, une paroi verticale 309 située hors de l’espace délimité par l’ouverture 308, les parois latérales 307, la paroi supérieure 305 et la paroi inférieure 306, cette paroi verticale 309 contribuant à former une sorte de renfoncement 311 secondaire. Ce renfoncement 311 secondaire peut être considéré comme faisant partie du renfoncement 300. Une telle paroi verticale 309 correspond, par exemple, à une dalle antimissile protégeant la pièce mécanique 400, composée des éléments 401 à 407 par exemple. Ce renfoncement 311 secondaire comporte une ouverture supérieure 312. Cette ouverture supérieure 312 peut être horizontale ou oblique, par exemple. Par oblique, on entend qu’une droite normale au plan général formé par l’ouverture supérieure 312 n’est pas parallèle à la direction de la gravité terrestre. En particulier, dans des variantes, l’ouverture 308 latérale comporte une extrémité supérieure présentant une altitude supérieure à l’extrémité supérieure de la paroi 309 verticale, de sorte qu’il est possible d’insérer, par translation généralement horizontale, un objet depuis l’extérieur de renfoncement 300 dans ce renfoncement 300. La pièce mécanique 400 à extraire n’est pas limitative en structure ou en fonctionnalités. Dans la FIG. 3 , la pièce mécanique 400 est un silencieux adapté à recevoir un fluide sous pression en partie basse. Ce silencieux 400 comporte : - un compensateur 401 de dilatation inférieur, - une manchette 402 inférieure, - une pluralité de tirants 403, - un silencieux 404 fonctionnant au diesel, par exemple, - une pluralité de tendeurs 405 latéraux, - un compensateur 406 de dilatation supérieur et - une manchette orientée 407 supérieure. On observe, sur la FIG. 1 , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du palonnier 100 objet de la présente invention. Ce palonnier 100 de levage comporte : - une première poutre 105, orientée selon une première direction, - un montant 110, mécaniquement solidaire de la première poutre, orienté selon une deuxième direction non-colinéaire avec la première direction, - une deuxième poutre 115, mécaniquement solidaire du montant, orientée selon une troisième direction non-colinéaire avec la deuxième direction, - un mécanisme 120 de poids mobile, mécaniquement solidaire du montant et de la première poutre et - un moyen 125 de fixation modulaire, mécaniquement solidaire de la deuxième poutre. Le palonnier 100 objet de la présente invention peut être fixé à une grue 101 en permettant la manipulation. L’objectif de ce palonnier 100 est de permettre de déposer, ou de poser, des objets par suspension dans un environnement où un dépôt ou une pose uniquement verticale est impossible. Dit autrement, ce palonnier 100 permet de réaliser un mouvement d’une pièce mécanique à déposer ou à poser selon au moins deux axes et donc en au moins deux temps correspondant à ces axes. Le palonnier 100 peut comporter un ensemble de contrepoids 102, configurés pour définir une base nominale de fonctionnement du palonnier 100 en termes de pièces mécaniques pouvant être soulevées. Un tel ensemble de contrepoids 102 est par exemple mécaniquement solidaire de la première poutre 105. Un tel ensemble de contrepoids 102 est par exemple fixé à une face supérieure de la première poutre 105, comme on le voit en FIG. 1 . Par « face supérieure », on entend une face qui se situe généralement vers le haut lorsque le palonnier 100 est en configuration opératoire. Une telle face supérieure est donc généralement éloignée, ou la plus éloignée, du sol. Le palonnier 100 peut comporter un ensemble de sangles, 103 et 104, permettant de stabiliser le palonnier 100 dans une position nominale en fonction de la position du mécanisme 120 de poids mobile et du poids de la pièce mécanique soulevée par le palonnier 100. La première poutre 105 est réalisée, par exemple, en acier. Cette première poutre 105 présente une longueur déterminée et adaptée au cas d’usage particulier, c’est-à-dire à la nature et au poids des pièces mécaniques à soulever par le palonnier 100. En effet, la longueur de la première poutre 105 permet d’augmenter l’effet de levier induit par le poids de cette poutre 105, du mécanisme 120 de poids mobile et optionnellement de l’ensemble de contrepoids 102. Cette première poutre 105 peut être fixée à un moyen de suspension, tel une sangle, 103 et/ou 104, par exemple, adapté à être suspendu à un crochet de grue 101. Toutefois, dans des variantes, cette première poutre 105 peut être fixée à un moyen d’élévation poussant la première poutre 105 par le bas. Cette première poutre 105 est orientée selon une première direction, c’est-à-dire selon un axe particulier, conceptuellement similaire à ce que l’on nomme une génératrice dans le cadre d’un cylindre de révolution. Cette première direction est préférentiellement généralement horizontale lorsque le palonnier 100 est en condition opératoire. Par généralement horizontal, on entend que cette direction d’inscrit dans un plan généralement perpendiculaire à la direction de la gravité terrestre. Par généralement perpendiculaire, on entend que l’angle entre la direction de la première poutre 105 et un axe défini selon la direction de la gravité terrestre est compris entre 80 et 100 degrés, préférentiellement entre 85 et 95 degrés et préférentiellement entre 88 et 92 degrés. Le montant 110 est réalisé, par exemple, en acier. Ce montant 110 présente une hauteur déterminée et adaptée au cas d’usage particulier, c’est-à-dire à la hauteur disponible et nécessaire pour soulever une pièce mécanique avec le palonnier 100. En effet, la hauteur du montant 110 définit à quel point la deuxième poutre 115 peut être insérée dans un renfoncement. La hauteur du montant 110 impacte également la position d’équilibre général du palonnier 100. Ce montant 110 est orienté selon une deuxième direction, c’est-à-dire selon un axe particulier, conceptuellement similaire à ce que l’on nomme une génératrice dans le cadre d’un cylindre de révolution. Cette deuxième direction est préférentiellement généralement perpendiculaire à la première direction lorsque le palonnier 100 est en condition opératoire. Par généralement perpendiculaire, on entend que l’angle entre la direction de la première poutre 105 et de la direction du montant 100 est compris entre 80 et 100 degrés, préférentiellement entre 85 et 95 degrés et préférentiellement entre 88 et 92 degrés. Ainsi, comme on le comprend, le montant 110 est généralement configuré pour s’étendre verticalement, c’est-à-dire selon l’axe défini par la gravité terrestre. La deuxième poutre 115 est réalisée, par exemple, en acier. Cette deuxième poutre 115 présente une longueur déterminée et adaptée au cas d’usage particulier, c’est-à-dire à la nature et au poids des pièces mécaniques à soulever par le palonnier 100. En effet, la longueur de la deuxième poutre 115 définit l’allonge du palonnier 100 et donc la capacité de ce palonnier 100 à atteindre des pièces mécaniques à soulever dans un renfoncement. Cette deuxième poutre 115 est orientée selon une troisième direction, c’est-à-dire selon un axe particulier, conceptuellement similaire à ce que l’on nomme une génératrice dans le cadre d’un cylindre de révolution. Cette troisième direction est préférentiellement généralement perpendiculaire à la deuxième direction lorsque le palonnier 100 est en condition opératoire. Par généralement perpendiculaire, on entend que l’angle entre la direction de la deuxième poutre 115 et de la direction du montant 100 est compris entre 80 et 100 degrés, préférentiellement entre 85 et 95 degrés et préférentiellement entre 88 et 92 degrés. Ainsi, comme on le comprend, le deuxième poutre 115 est généralement configurée pour s’étendre horizontalement, c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe défini par la gravité terrestre. Dans des modes de réalisation particuliers, la projection de la deuxième poutre 115 sur un axe défini par la première poutre forme saillie par rapport à la première poutre 105. Par former saillie, on entend que la deuxième poutre 115 s’étend plus loin que la première poutre 105 selon la direction générale de la première poutre 105. Le moyen 125 de fixation modulaire, associé à la deuxième poutre 115, comporte par exemple une oreille de fixation rigide. Comme on le comprend, la première poutre 105, le montant 110, la deuxième poutre 115 et le moyen 125 de fixation peuvent être formés d’une seule pièce ou d’un assemblage de pièces fixés entre elles par le biais de boulonneries particulières. Dans des modes de réalisation particuliers : - la première direction est généralement horizontale, - la deuxième direction est généralement verticale, - la troisième direction est généralement horizontale et - au moins deux des première, deuxième et/ou troisième directions sont coplanaires. Dans des modes de réalisation préférentiels, les première, deuxième et troisième directions sont toutes coplanaires. Le mécanisme 120 de poids mobile a pour objectif de permettre l’ajustement de l’équilibre général du palonnier 100 lors du soulèvement de la pièce mécanique fixée à ce palonnier 100. Les mécanismes 120 de poids mobiles sont bien connus des personnes compétentes du métier. À titre d’exemple, le mécanisme 120 de poids mobile représenté en FIG. 1 comporte une vis 121 sans fin et des poids 122 fixés à un chariot 123 mobile en translation le long de l’axe défini par la vis 121 sans fin. Préférentiellement, comme représenté en FIG. 1 , l’axe de la vis 121 sans fin et l’axe général de la première poutre 105 sont parallèles. Le mécanisme 120 de poids mobile peut être automatique, semi-automatique ou manuel. Dans des modes de réalisations automatiques, le mécanisme 120 de poids mobile est associé à un inclinomètre numérique (non représenté) et à un système de commande (non représenté) du mécanisme 120 de poids mobile configuré pour déclencher le déplacement du poids mobile dans un sens ou dans l’autre en fonction de la valeur d’inclinaison captée par l’inclinomètre et d’une valeur consigne prédéterminée. Dans des modes de réalisations semi-automatiques, le mécanisme 120 de poids mobile est associé à un inclinomètre (non représenté) numérique ou optique et à un système de commande (non représenté) du mécanisme 120 de poids mobile configuré pour déclencher le déplacement du poids mobile dans un sens ou dans l’autre en fonction de la réception d’une commande émise par un utilisateur, via une télécommande par exemple. Dans des modes de réalisations manuels, le mécanisme 120 de poids mobile est associé à un inclinomètre (non représenté) numérique ou optique et à un système mécanique configuré pour déclencher le déplacement du poids mobile dans un sens ou dans l’autre en fonction d’une activation mécanique. Par exemple, cette activation mécanique peut mettre en œuvre une visseuse pour actionner une vis sans fin de déplacement du mécanisme 120 de poids mobile. Dans des modes de réalisation particuliers, tel que celui représenté en FIG. 2 , le palonnier 100 comporte une fourchette 130 de levage, comportant : - un premier moyen 135 de fixation amovible au moyen de fixation modulaire, - une mâchoire 140 et - un deuxième moyen 145 de fixation amovible, configuré pour permettre la fixation d’un objet dans la mâchoire 140. Le premier moyen 135 de fixation est, par exemple, une oreille de fixation associée à une broche de fixation compatible avec la fixation 125 modulaire. La mâchoire 140 peut présenter des dimensions fixes ou variables, à la manière d’une pince. Le deuxième moyen 145 de fixation amovible peut correspondre à une sangle configurée pour fermer la mâchoire autour d’une pièce mécanique à soulever par le palonnier 100. Dans des variantes, la fourchette 130 de levage comporte au moins une sauterelle configurée pour renforcer le serrage de la pièce mécanique située dans la mâchoire 140. Dans des modes de réalisation particuliers, tel que celui représenté en FIG. 2 , le palonnier 100 comporte un palonnier secondaire 150 de suspension, comportant : - un premier moyen 155 de fixation amovible au moyen de fixation modulaire et - un deuxième moyen 160 de fixation amovible, configuré pour permettre la suspension d’un objet. Le premier moyen 155 de fixation est, par exemple, une oreille de fixation associée à une broche de fixation compatible avec la fixation 125 modulaire. Le deuxième moyen 160 de fixation est, par exemple, à au moins une oreille de fixation permettant la fixation d’un câble de suspension. On observe, sur la FIG. 4 , schématiquement, un ensemble d’états, A, B et C, d’une configuration opératoire particulière du palonnier 100 objet de la présente invention. Cette configuration correspond à la dépose d’une manchette 407 orientée telle que représentée en FIG. 3 . Dans le premier état A, le palonnier 100 comporte une fourchette 130 de levage et est positionné de sorte que la mâchoire de la fourchette 130 entoure une partie de la manchette 407 orientée. Dans ce premier état A, la mâchoire de la fourchette 130 agit en tant que moyen de fixation du palonnier 100 à la pièce mécanique. Pour atteindre ce premier état A, la fourchette 130 est insérée à travers une ouverture latérale 308 du renfoncement 300 de sorte à être positionnée en regard de la manchette 407 orientée. Cette insertion est réalisée par la réalisation d’un mouvement de translation généralement horizontal du palonnier 100. Ce mouvement de translation généralement horizontal peut faire suite à un mouvement de translation généralement vertical, descendant, permettant notamment d’insérer la fourchette 130 dans un renfoncement 311 secondaire. Optionnellement, lorsque l’ouverture 308 latérale est obturée par un dispositif, tel un assemblage de ventelles par exemple, cet assemblage ou une partie de cet assemblage peut être déposé au cours d’une étape non représentée. Dans le deuxième état B, le palonnier 100 maintient en suspension la manchette 407 orientée une fois la manchette 407 désolidarisée du reste de la pièce 400 mécanique et/ou de toute autre attache. Pour atteindre ce deuxième état B, le mécanisme 120 de poids mobile a été mis en œuvre pour contrebalancer le poids induit par la manchette 407 orientée, les attaches de la manchette 407 mobile au reste de la pièce 400 mécanique et/ou à un élément de structure du renfoncement 300 ont été retirées et le deuxième moyen 145 de fixation (ici, une sangle de serrage) est mis en œuvre. Dans le troisième état C, la manchette 407 orientée est extraite du renfoncement 300. Pour atteindre ce troisième état C, le palonnier 100 est déplacé en translation généralement horizontale. Dans un état (non représenté) ultérieur, la manchette 407 orientée est déposée, par un déplacement tridimensionnel quelconque du palonnier 100. En particulier, dans le cas d’usage représenté en figures 3 et 4, le palonnier 100 est déplacé en translation généralement verticale, ascendante, en amont du déplacement de dépose de la manchette 407. Comme on le comprend, la pose d’une manchette 407 orientée est réalisée en inversant l’ordre des états A, B et C et en réalisant les étapes inverses permettant la transition d’un état à l’autre. On observe, sur les figures 5 et 6, schématiquement, un ensemble d’états, A, B, C et D, d’une configuration opératoire particulière du palonnier 100 objet de la présente invention. Cette configuration correspond à la dépose d’un silencieux 404 tel que représentée en FIG. 3 . Dans le premier état A, le palonnier 100 comporte un palonnier 150 secondaire de levage et est positionné de sorte que le palonnier 150 secondaire de levage soit positionné au-dessus du silencieux 404. Dans ce premier état A, le palonnier 150 secondaire agit en tant que moyen de fixation du palonnier 100 à la pièce mécanique. Dans ce premier état A, un deuxième moyen 160 de fixation amovible du palonnier 150 secondaire est mis en œuvre pour fixer le palonnier 150 secondaire au silencieux 404. Ce deuxième moyen 160 de fixation correspond, par exemple, à un ensemble de crochets attachés à des oreilles ou ouvertures zénithales du silencieux 404. Pour atteindre ce premier état A, le palonnier 150 secondaire est inséré à travers une ouverture latérale 308 du renfoncement 300 de sorte à être positionné au-dessus du silencieux 404. Cette insertion est réalisée par la réalisation d’un mouvement de translation généralement horizontal du palonnier 100. Ce mouvement de translation généralement horizontal peut faire suite à un mouvement de translation généralement vertical, descendant, permettant notamment d’insérer le palonnier 150 secondaire dans un renfoncement 311 secondaire. Dans le deuxième état B, le silencieux 404 est soulevé dans le renfoncement 300. Pour atteindre ce deuxième état B, le mécanisme 120 de poids mobile est mis en œuvre pour contrebalancer le poids du silencieux 404 lorsque ce silencieux n’est plus attaché à un élément de structure fixe. Ensuite, le palonnier 100 subit une translation généralement verticale et ascendante, de sorte à soulever le silencieux 404. Dans le troisième état C le silencieux 404 est positionné hors du renfoncement 300 et, optionnellement, dans un renfoncement 311 secondaire. Pour atteindre ce troisième état C, le palonnier 100 subit une translation généralement horizontale, de sorte à déplacer le silencieux 404 en regard d’une ouverture 312 supérieure du renfoncement 311 secondaire ou simplement hors du renfoncement 300, en amont d’un mouvement tridimensionnel quelconque permettant de déposer le silencieux 404 en un endroit déterminé. Dans le quatrième état D, optionnel, le silencieux 404 est soulevé hors du renfoncement 311 secondaire. Pour atteindre ce quatrième état D, le palonnier 100 subit une translation généralement verticale et ascendante, de sorte à soulever le silencieux 404 par l’ouverture 312 supérieure. Comme on le comprend, la pose d’un silencieux 404 est réalisée en inversant l’ordre des états A, B, C et D et en réalisant les étapes inverses permettant la transition d’un état à l’autre. On observe, sur la FIG. 6 , schématiquement, un ensemble d’états, A et B, d’une configuration opératoire particulière du palonnier 100 objet de la présente invention. Cette configuration correspond à la dépose d’une manchette 402 inférieure telle que représentée en FIG. 3 . Dans le premier état A, le palonnier 100 comporte un câble 126 de levage fixé au moyen 125 de fixation modulaire et est positionné de sorte que le câble 126 de levage soit positionné au-dessus de la manchette 402 inférieure. Dans des variantes, le palonnier 100 comporte un palan 127 fixé, d’une part, au moyen 125 de fixation modulaire et, d’autre part, à la manchette 402 inférieure. Dans des variantes, le palonnier 100 comporte des élingues permettant de fixer un câble supérieur à plusieurs points de la manchette 402 inférieure. Dans ce premier état A, le moyen 125 de fixation modulaire agit en tant que moyen de fixation du palonnier 100 à la pièce mécanique. Pour atteindre ce premier état A, le moyen 125 de fixation modulaire est inséré à travers une ouverture latérale 308 du renfoncement 300 de sorte à être positionné au-dessus de la manchette 402 inférieure. Cette insertion est réalisée par la réalisation d’un mouvement de translation généralement horizontal du palonnier 100. Ce mouvement de translation généralement horizontal peut faire suite à un mouvement de translation généralement vertical, descendant, permettant notamment d’insérer le moyen 125 de fixation dans un renfoncement 311 secondaire. Dans le deuxième état B, la manchette 402 inférieure est soulevée dans le renfoncement 300. Pour atteindre ce deuxième état B, le mécanisme 120 de poids mobile est mis en œuvre pour contrebalancer le poids de la manchette 402 inférieure lorsque cette manchette 402 inférieure n’est plus attachée à un élément de structure fixe. Ensuite, le palonnier 100 subit une translation généralement verticale et ascendante, de sorte à soulever la manchette 402 inférieure ou, lorsqu’un palan 127 est mis en œuvre, le palan 127 est actionné de sorte à soulever la manchette 402 inférieure. A partir du deuxième état B, des états similaires aux états C et D tels que décrits en regard des figures 5 et 6 peuvent être mis en œuvre. Ils ne sont pas repris ici. Comme on le comprend, la pose d’une manchette 402 inférieure est réalisée en inversant l’ordre des états A et B et en réalisant les étapes inverses permettant la transition d’un état à l’autre. Comme on le comprend, les états A et B peuvent également être obtenus pour d’autres pièces mécaniques, tel un compensateur 401 de dilatation inférieure par exemple. On observe, en FIG. 7 , sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulières du procédé 200 objet de la présente invention. Ce procédé 200 de dépose, par suspension, d’une pièce mécanique positionnée dans un renfoncement présentant une ouverture oblique comporte : - une étape 205 de positionnement du palonnier 100 de levage, tel que représenté en figures 1 à 6, par translation généralement verticale puis par translation généralement horizontale, pour positionner un moyen de fixation du palonnier à la pièce mécanique dans le renfoncement et la première poutre hors du renfoncement, - une étape 210 de fixation du palonnier de levage à la pièce mécanique, - une étape 215 de calibrage du mécanisme de poids mobile, - une étape 220 de mise en suspension de la pièce mécanique et - une étape 225 de rétractation du palonnier de levage par translation généralement horizontale puis par translation généralement verticale pour retirer la pièce mécanique suspendue du renfoncement. Dans des modes de réalisation particuliers, l’étape 210 de fixation comporte une étape 230 de fixation d’au moins un câble au moyen de fixation modulaire, d’une part, et à la pièce mécanique d’autre part. Dans des modes de réalisation particuliers, le palonnier de levage comporte une fourchette de levage, comportant : - un premier moyen de fixation amovible au moyen de fixation modulaire, - une mâchoire et - un deuxième moyen de fixation amovible, configuré pour permettre la fixation d’un objet dans la mâchoire, le procédé comportant une étape 235 de fixation de la fourchette de levage à la deuxième poutre, et dans lequel l’étape 210 de fixation comporte : - une étape 240 d’insertion d’au moins une partie de la pièce mécanique dans la mâchoire de la fourchette de levage et - une étape 245 de fixation de la pièce mécanique à la mâchoire. Dans des modes de réalisation particuliers, le palonnier de levage comporte un palan de suspension, comportant : - un premier moyen de fixation amovible au moyen de fixation modulaire et - un deuxième moyen de fixation amovible, configuré pour permettre la suspension d’un objet, le procédé comportant une étape 250 de fixation du palan de suspension à la deuxième poutre, et dans lequel l’étape 210 de fixation comporte une étape 255 de fixation d’au moins un câble au palan de suspension, d’une part, et à la pièce mécanique d’autre part. Palonnier (100) de levage, caractérisé en ce qu’il comporte : - une première poutre (105), orientée selon une première direction, - un montant (110), mécaniquement solidaire de la première poutre, orienté selon une deuxième direction non-colinéaire avec la première direction, - une deuxième poutre (115), mécaniquement solidaire du montant, orientée selon une troisième direction non-colinéaire avec la deuxième direction, - un mécanisme (120) de poids mobile, mécaniquement solidaire du montant et de la première poutre et - un moyen (125) de fixation modulaire, mécaniquement solidaire de la deuxième poutre. Palonnier (100) selon la revendication 1, qui comporte une fourchette (130) de levage, comportant : - un premier moyen (135) de fixation amovible au moyen de fixation modulaire, - une mâchoire (140) et - un deuxième moyen (145) de fixation amovible, configuré pour permettre la fixation d’un objet dans la mâchoire. Palonnier (100) selon l’une des revendications 1 ou 2, qui comporte un palonnier (150) secondaire de suspension, comportant : - un premier moyen (155) de fixation amovible au moyen de fixation modulaire et - un deuxième moyen (160) de fixation amovible, configuré pour permettre la suspension d’un objet. Palonnier (100) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la projection de la deuxième poutre sur un axe défini par la première poutre forme saillie par rapport à la première poutre. Palonnier (100) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel : - la première direction est généralement horizontale, - la deuxième direction est généralement verticale, - la troisième direction est généralement horizontale et - au moins deux des première, deuxième et/ou troisième directions sont coplanaires. Procédé (200) de dépose, par suspension, d’une pièce mécanique positionnée dans un renfoncement présentant une ouverture généralement verticale, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (205) de positionnement du palonnier de levage, selon l’une des revendications 1 à 5, par translation généralement verticale puis par translation généralement horizontale, pour positionner un moyen de fixation du palonnier à la pièce mécanique dans le renfoncement et la première poutre hors du renfoncement, - une étape (210) de fixation du palonnier de levage à la pièce mécanique, - une étape (215) de calibrage du mécanisme de poids mobile, - une étape (220) de mise en suspension de la pièce mécanique et - une étape (225) de rétractation du palonnier de levage par translation généralement horizontale puis par translation généralement verticale pour retirer la pièce mécanique suspendue du renfoncement. Procédé (200) de dépose selon la revendication 6, dans lequel l’étape (210) de fixation comporte une étape (230) de fixation d’au moins un câble au moyen de fixation modulaire, d’une part, et à la pièce mécanique d’autre part. Procédé (200) de dépose selon la revendication 6, dans lequel le palonnier de levage comporte une fourchette de levage, comportant : - un premier moyen de fixation amovible au moyen de fixation modulaire, - une mâchoire et - un deuxième moyen de fixation amovible, configuré pour permettre la fixation d’un objet dans la mâchoire, le procédé comportant une étape (235) de fixation de la fourchette de levage à la deuxième poutre, et dans lequel l’étape (210) de fixation comporte : - une étape (240) d’insertion d’au moins une partie de la pièce mécanique dans la mâchoire de la fourchette de levage et - une étape (245) de fixation de la pièce mécanique à la mâchoire. Procédé (200) de dépose selon la revendication 6, dans lequel le palonnier de levage comporte un palonnier secondaire de suspension, comportant : - un premier moyen de fixation amovible au moyen de fixation modulaire et - un deuxième moyen de fixation amovible, configuré pour permettre la suspension d’un objet, le procédé comportant une étape (250) de fixation du palonnier secondaire de suspension à la deuxième poutre, et dans lequel l’étape (210) de fixation comporte une étape (255) de fixation d’au moins un câble au palonnier secondaire de suspension, d’une part, et à la pièce mécanique d’autre part.