Brevet FR3161248A1 — publié le 20251017

L’invention concerne une turbomachine (1) comprenant : - un arbre d’axe longitudinal (X) ayant une extrémité arrière soutenue par un stator (4) de la turbomachine via un palier arrière (6), - une machine électrique (10), située à l’arrière de la turbomachine, comprenant un stator et un rotor entraîné en rotation par l’arbre, - un dispositif de connexion (25) configuré pour solidariser ou désolidariser en rotation le rotor de l’arbre (2), et - un actionneur (40) agissant sur le dispositif de connexion (25). Selon l’invention, le dispositif de connexion comprend un premier chariot (34) portant des première dents (32) s’engrenant avec des secondes dents (33) de l’arbre et translatant axialement entre des positions d’accouplement et de désaccouplement, et un deuxième chariot (54) relié à un corps mobile (42) de l’actionneur et solidaire en déplacement du premier chariot (34), un palier (51) étant agencé entre les premier et deuxième chariots (34, 50). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 TURBOMACHINE EQUIPEE D’UNE MACHINE ELECTRIQUE DECONNECTABLE ET D’UN DISPOSITIF DE CONNEXION AUTOMATIQUE DE LA MACHINE ELECTRIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des turbomachines, et en particulier d’aéronef. Elle concerne en particulier une turbomachine équipée d’une machine électrique qui est agencée à l’arrière de la turbomachine. Arrière-plan technologique Face au défi environnemental dans le domaine aéronautique et aux besoins de puissances électriques croissant concomitamment avec le nombre d’équipements et de nouvelles fonctions de l’aéronef, la question de l’hybridation de la turbomachine se pose. La machine électrique qui équipe les boitiers d’accessoires connus sous l’acronyme anglais AGB (pour Accessory Gear Box) ne permet pas d’apporter un gain significatif de puissance électrique pour l’ensemble des fonctions de l’aéronef et le rendement de la conversion de la puissance mécanique en puissance électrique n’est pas à son optimum. Une machine électrique est un dispositif électromécanique basé sur l’électromagnétisme permettant la conversion d’énergie électrique par exemple en énergie mécanique (mode générateur) ou de manière réversible, permettant la production de l’électricité à partir d’une énergie mécanique (mode moteur). La machine électrique peut se comporter également en mode générateur comme en mode en moteur. Il est connu d’intégrer la machine électrique à l’arrière de la turbomachine où il y a de la place pour son intégration et où des contraintes de température élevée et d’autres difficultés d’aménagements s’y appliquent. Un exemple de machine électrique placée à l’arrière de la turbomachine, comprend un rotor qui est couplé en rotation avec l’arbre basse pression de la turbomachine qui s’étend le plus en arrière de la turbomachine. Toutefois, le rotor de la machine électrique n’est pas monté directement sur une extrémité arrière de l’arbre basse pression mais sur un arbre de liaison pour ne pas alourdir l’arbre basse pression et également du fait de la taille de plus en plus réduite des arbres de la turbomachine. La machine électrique est montée de manière indépendante du reste de la turbomachine de façon à faciliter sa maintenance à l’aide d’un dispositif de connexion qui est configuré de manière à coupler ou désaccoupler l’arbre de liaison qui est solidaire en rotation du rotor de la machine électrique de l’arbre basse pression, par exemple en cas d’avarie. En effet, le dysfonctionnement de la machine électrique peut se répercuter sur l’arbre basse pression lequel peut impacter le fonctionnement de la turbomachine. Dans ce cas, la turbomachine peut cesser de fonctionner d’elle-même ce qui peut être préjudiciable et/ou suite à l’intervention d’un opérateur pour la préserver en vol. Le dispositif de connexion comprend une tige ou un doigt actionné par un actionneur qui est monté sur un stator de la turbomachine et qui agit directement sur l’arbre de liaison pour le déplacer et engendrer sa déconnexion avec l’arbre basse pression. Un exemple de machine électrique à l’arrière de la turbomachine coopérant avec un dispositif de connexion équipé d’un doigt est décrit dans le document FR-A1-3130323. Cependant, un tel contact direct induit un frottement important entre les pièces qui sont dans des repères différents et qui opèrent à des vitesses différentes, ce qui peut entraîner un risque de sécurité (par exemple un départ de feu) et impacter la durée de vie de l’actionneur et de l’arbre de liaison. Il existe un besoin de résoudre tout ou partie des inconvénients précités. L’objectif de la présente invention est de fournir une solution permettant de réaliser une transition entre des moyens de connexion d’un arbre de turbomachine entraînant en rotation un rotor d’une machine électrique qui est indépendante et autonome en termes d’agencement, et ledit arbre de manière simple, économique, durable, répétitif et robuste. Nous parvenons à cet objectif conformément à l’invention grâce à une turbomachine, en particulier pour aéronef, comprenant : - un arbre basse pression s’étendant selon un axe longitudinal jusqu’à une extrémité arrière qui est soutenue par un stator de la turbomachine via un palier arrière, - une machine électrique, située à l’arrière de la turbomachine, comprenant un stator de machine électrique fixé au stator de la turbomachine et un rotor de machine électrique apte à être entraîné en rotation par l’arbre basse pression, - un dispositif de connexion configuré de manière à solidariser ou désolidariser en rotation le rotor de machine électrique de l’arbre basse pression, et - au moins un actionneur fixé au stator de la turbomachine et apte à agir sur le dispositif de connexion, le dispositif de connexion comprenant un premier chariot qui porte des premières dents destinées à s’engrener avec des secondes dents portées par l’arbre basse pression et qui est apte à se déplacer suivant l’axe longitudinal entre une position d’accouplement et une position de désaccouplement, et un deuxième chariot qui est relié à un corps mobile de l’actionneur et qui est solidaire en déplacement du premier chariot, au moins un palier étant agencé entre le premier chariot et le deuxième chariot. Ainsi, cette solution permet d’atteindre l’objectif susmentionné. En particulier, une telle configuration du dispositif de connexion permet d’éviter un contact direct d’une pièce statorique sur l’arbre basse pression rotorique de sorte à annuler la prise de mouvement du rotor de la machine électrique sur l’arbre basse pression. Ce dispositif de connexion assure la sécurité de la turbomachine en évitant des départs de feu par des étincelles dues aux frottements excessifs dans une zone à température élevée et restreinte et en supprimant certains risques de ruptures d’arbres par exemple. Par ailleurs, cette solution est également non destructive et réversible car elle permet de conserver l’intégrité des pièces pour déconnecter la machine électrique dans le but de la maintenance ultérieure de cette dernière et de pouvoir reconnecter la machine électrique une fois que celle-ci est en état de fonctionnement de sorte qu’elle soit réentraînée par l’arbre basse pression. A cela s’ajoute le fait qu’une telle configuration ne nécessite que très peu de modifications structurelles de la turbomachine. Le maintien de l’actionneur au niveau du repère statorique permet de contenir les coûts de la turbomachine. La turbomachine comprend également l’une ou plusieurs des caractéristiques et/ou étapes suivantes, prises seules ou en combinaison : le palier comprenant une bague interne qui est solidarisée au premier chariot, une bague externe qui est solidarisée au deuxième chariot et des organes roulants installés entre les bagues internes et externes. le premier chariot porte des cannelures externes destinées à s’engager avec des cannelures internes d’un arbre de rotor de la machine électrique de manière à se déplacer par rapport à l’arbre de rotor. l’actionneur comprend un corps fixe et le corps mobile est monté mobile par rapport au corps fixe, le corps mobile étant relié au deuxième chariot par au moins une bielle. le corps mobile se déplace suivant un axe décalé ou transversal par rapport à l’axe longitudinal. la turbomachine comprend au moins un élément de rappel élastique configuré de manière à exercer une force sur le corps mobile de sorte à désolidariser le rotor de la machine électrique de l’arbre basse pression. la turbomachine comprend au moins un élément de rappel élastique configuré de manière à exercer une force sur le corps mobile de sorte à maintenir la solidarisation du rotor de la machine électrique avec l’arbre basse pression. l’actionneur est relié à une unité électronique qui est configurée de manière vérifier le fonctionnement du dispositif de connexion au moins à chaque démarrage de la turbomachine en solidarisant et désolidarisant successivement le rotor de la machine électrique à l’arbre basse pression. l’actionneur est relié à une unité électronique qui est configurée de manière à désolidariser le rotor de la machine électrique via l’actionneur en fonction d’un paramètre prédéterminé ou d’une action prédéterminée. le dispositif de connexion comprend des organes de couplage qui comportent des premières dents reliées à la machine électrique et des secondes dents reliées à l’arbre base pression. le dispositif de connexion comprend des cannelures glissantes entre l’arbre de rotor de la machine électrique et au moins un organe du dispositif de connexion. le premier chariot est mobile axialement par rapport à l’arbre de rotor à l’aide de cannelures glissantes entre une position d’accouplement et une position désaccouplement. - - la bielle est articulée à chacune de ses première et deuxième extrémités. - - il y a autant de bielles que d’actionneurs L’invention concerne un aéronef comprenant au moins une turbomachine présentant l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées. Selon un aspect, l’invention concerne un procédé de commande d’un dispositif de connexion d’une turbomachine, mise en œuvre par une unité électronique, la turbomachine comprenant une machine électrique qui est montée à une extrémité arrière d’un arbre basse pression laquelle est soutenue par un stator de la turbomachine via un palier arrière, et qui comprend un rotor de machine électrique qui est apte à être entraîné en rotation par l’arbre basse pression par l’intermédiaire du dispositif de connexion, la turbomachine comprenant un actionneur agissant sur le dispositif de connexion et étant relié à une unité électronique de commande, le procédé comprenant au moins une étape de vérification du fonctionnement du dispositif de connexion à chaque démarrage de la turbomachine en commandant l’actionneur pour solidariser et désolidariser successivement le rotor de la machine électrique de l’arbre basse pression. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va suivre, de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - La FIG. 1 est une vue en coupe axiale, schématique et partielle d’un exemple de turbomachine à laquelle s’applique l’invention ; - La FIG. 2 est un exemple de réalisation d’un dispositif de connexion entre un rotor de machine électrique et un arbre basse pression d’une turbomachine selon l’invention ; - La FIG. 3 illustre suivant une vue en coupe axiale et partielle un rotor d’une machine électrique relié à un arbre basse pression d’une turbomachine selon l’invention ; - La FIG. 4 illustre suivant une vue en coupe axiale et partielle le rotor de la machine électrique qui n’est plus relié à l’arbre basse pression de la turbomachine selon la figure précédente ; - La FIG. 5 représente un mode de réalisation d’un actionneur relié à un dispositif de connexion et de moyens de rappel élastique coopérant avec ledit actionneur selon l’invention ; - La FIG. 6 représente un autre mode de réalisation d’un actionneur relié à un dispositif de connexion et de moyens de rappel élastique coopérant avec ledit actionneur selon l’invention ; et, - La FIG. 7 représente un autre mode de réalisation d’un actionneur relié à un dispositif de connexion et de moyens de rappel élastique coopérant avec ledit actionneur selon l’invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 représente schématiquement et partiellement une turbomachine 1 d’axe longitudinal X à laquelle s’applique l’invention. La turbomachine 1 est destinée à être montée sur un aéronef. En particulier, la turbomachine peut être un turboréacteur, un turbopropulseur, un turbomoteur ou de manière générale une turbomachine qui comprend une soufflante ou une hélice qui soit carénée ou non carénée. Seule la partie la plus arrière ou en aval de la turbomachine suivant l’axe longitudinal X est représentée sur la FIG. 1 . Dans la présente invention, et de manière générale, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation des gaz ou des flux d’air dans la turbomachine et ici suivant l’axe longitudinal X. Les termes « axial » et « axialement » sont définis par rapport à l’axe longitudinal X. Les termes « externe », « extérieur », « intérieur », « interne » et « radial » sont définis par rapport à un axe radial Z qui s’étend depuis l’axe longitudinal X et au regard de l’éloignement par rapport à l’axe longitudinal X. L’axe radial Z est perpendiculaire à l’axe longitudinal X. La turbomachine 1 comprend un arbre basse pression 2 qui s’étend suivant l’axe longitudinal X et jusqu’à une extrémité arrière 3. Avantageusement, l’arbre basse pression 2 est couplé à un rotor d’une turbine (non représentée) de la turbomachine. En particulier, la turbine considérée, mais non limitativement, est la turbine basse pression. Le rotor de la turbine basse pression est généralement relié via l’arbre basse pression 2 à un rotor d’un compresseur basse pression (non représenté) qui est situé plus en amont dans la turbomachine suivant l’axe longitudinal X. L’arbre basse pression 2 est soutenu par un stator 4 de la turbomachine à l’aide de plusieurs paliers. Le stator 4 est par exemple un carter et de préférence un carter d’échappement 5. Plus précisément, la turbomachine comprend un palier arrière 6 permettant au stator 4 de soutenir l’extrémité arrière 3 de l’arbre basse pression 2. De façon optionnelle, le palier arrière 6 comprend une bague interne 6a solidarisée à l’extrémité arrière 3 de l’arbre basse pression 2 et une bague externe 6b solidaire d’une portée cylindrique 7a du stator 4 de la turbomachine. La portée cylindrique 7a est par exemple solidaire d’un support de palier 7. Des organes roulants 6c, par exemple des rouleaux, sont disposés entre les bagues interne et externe 6a, 6b. De manière avantageuse, le palier arrière 6 est agencé dans une première enceinte 8 de lubrification. Cette première enceinte 8 de lubrification est par exemple fermée grâce à un ou plusieurs joints d’étanchéité qui sont disposés entre des parois (d’arbres, de viroles, etc.) délimitant la première enceinte 8. La première enceinte 8 peut être reliée à un circuit de lubrification qui est alimenté par une source d’alimentation (non représentée). Le lubrifiant est préférentiellement de l’huile (sous forme d’un brouillard) qui permet de lubrifier et de refroidir au moins le palier arrière 6. La turbomachine 1 comprend une machine électrique 10 qui est située à l’arrière de la turbomachine. La machine électrique 10 est avantageusement logée dans une cavité 11 qui est formée en aval de l’extrémité arrière 3 de l’arbre basse pression. En d’autres termes, la machine électrique 10 est agencée en aval de l’extrémité arrière 3 de l’arbre basse pression. La cavité 11 est fermée au moins en partie par un capot 12 qui vient se fixer au stator 4, et en particulier au carter d’échappement 5 de la turbomachine, par une liaison boulonnée par exemple. Une protection thermique 13 peut être appliquée sur la paroi interne du capot 12 pour protéger ce dernier de la chaleur produite par les gaz d’échappement en sortie de la turbine basse pression (non représentée) de la turbomachine. La machine électrique 10 est agencée plus précisément dans une deuxième enceinte 15 de lubrification qui est dédiée pour la machine électrique 10 et qui est distincte de la première enceinte 8 de lubrification. La deuxième enceinte 15 est contenue dans la cavité 11. La deuxième enceinte 15 est délimitée par des parois (d’arbres, de viroles, etc.). Des joints d’étanchéité peuvent être disposés entre certaines parois. La machine électrique 10 comprend un stator 16 et un rotor 17. La machine électrique 10 peut alternativement fonctionner en mode générateur et en mode moteur. C’est-à-dire que la machine électrique 10 peut prélever de la puissance de l’arbre basse pression 2 ou injecter de la puissance sur l’arbre basse pression 2. De manière avantageuse, mais non limitativement, le stator de machine électrique 16 comprend des enroulements statoriques (ou des bobines) et le rotor de machine électrique 17 comprend des aimants permanents. Les enroulements statoriques sont destinés à être alimentés de manière électrique. Dans le présent exemple, le stator 16 de la machine électrique 10 entoure le rotor 17 de la machine électrique 15 et est fixé au stator 4 de la turbomachine. Comme cela est représenté sur la FIG. 1 , le capot 12 équipé de la protection thermique 13 entoure, avantageusement, le stator 16 de la machine électrique 10. Avantageusement, mais non limitativement, le stator de machine électrique 16 comprend une armature de stator 18 qui comprend un premier bras 19a et un deuxième bras 19b et qui sont situés de part et d’autre du stator de machine électrique 16 suivant l’axe longitudinal X. La machine électrique 10 peut comprendre un boîtier (non représenté) qui entoure radialement le stator 16 et le rotor 17 de machine électrique. Le premier bras 19a peut être fixé en amont du boîtier et le deuxième bras 19b peut être fixé en aval du boîtier. Les premier et deuxième bras 19a, 19b s’étendent radialement vers l’axe longitudinal X. Le rotor 17 et le stator 16 sont contenus axialement entre les premier et deuxième bras 19a, 19b et optionnellement radialement dans le boîtier. Le stator de machine électrique 16 (et en particulier l’armature de stator 18) comprend une bride de fixation 20 qui est fixée à une bride de fixation 21 du stator 4 de la turbomachine (en particulier le carter d’échappement 5). Les brides 20, 21 s’étendent radialement et des organes de fixation 26 permettent de les fixer ensemble. Le rotor 17 de la machine électrique 10 est de manière avantageuse entraîné par l’arbre basse pression 2 de façon déconnectable. Cela est permis grâce à un dispositif de connexion 25 qui est configuré de manière à coupler ou désaccoupler en rotation le rotor 17 de la machine électrique 10 de l’arbre basse pression 2. Le désaccouplement peut intervenir en cas d’avarie sur la machine électrique 10 qui nécessiterait que le rotor 17 de la machine électrique 10 ne soit plus entrainé par l’arbre basse pression 2. Le rotor 17 de la machine électrique peut être bloqué et impacter le fonctionnement de la turbomachine et la trainée de celle-ci. La déconnexion du rotor 17 de la machine électrique 10 permet d’éviter la mise en arrêt de l’arbre basse pression 2 ce qui entraînerait l’extinction de la turbomachine. Dans le cas où la turbomachine est éteinte mais non bloquée, la soufflante ou l’hélice tourne naturellement, ce qui limite sa trainée. A cet effet et comme représenté sur la FIG. 1 , la turbomachine 1 comprend un arbre de liaison 26 qui s’étend suivant l’axe longitudinal X et en aval de l’extrémité arrière 3 de l’arbre basse pression 2. L’arbre de liaison 26 prolonge l’arbre basse pression 2 vers l’arrière de la turbomachine 1. L’arbre de liaison 26 est avantageusement coaxial à l’arbre basse pression 2. L’arbre de liaison 26 est fixé à l’extrémité arrière 3 de l’arbre basse pression de manière amovible de sorte à faciliter le démontage de façon modulaire. L’arbre de liaison 26 comprend par exemple une bride de fixation 27 qui est fixée à une bride de fixation 28 de l’extrémité arrière 3. La fixation est réalisée ici par un organe de fixation de type boulon de manière à désolidariser ou solidariser aisément l’arbre de liaison 26. D’autres organes de fixation analogues peuvent être employés pour réaliser cette fixation. L’axe de la tige filetée de cette liaison boulonnée est ici parallèle à l’axe longitudinal X. De la sorte, il est possible d’extraire l’arbre de liaison 26 pour accéder à la machine électrique 10, laquelle repose sur cet arbre de liaison 26 et éventuellement l’extraire. La turbomachine 1 peut continuer de fonctionner sans la machine électrique 10. En référence aux figures 1 et 2, la machine électrique 10 comprend un arbre de rotor 29 qui est d’une part, solidaire en rotation du rotor 17 de la machine électrique 10 et d’autre part, relié à l’arbre de liaison 26. De façon optionnelle, l’arbre de rotor 29 est centré et coaxial à l’arbre de liaison 26. L’arbre de rotor 29 est solidarisée au rotor 17 par exemple à l’aide de cannelures serrées (non représentées). L’arbre de rotor 29 est supporté par au moins un palier de rotation 30. Dans le présent mode de réalisation, il y a deux paliers de rotation 30 et ces deux paliers de rotation sont montés par exemple entre les premier et deuxièmes bras 19a, 19b, et l’arbre de rotor 29. Chaque palier de rotation 30 comprend une bague interne 30a solidaire de l’arbre de rotor 29 et une bague externe 30b solidaire d’un des premier et deuxième bras 19a, 19b de l’armature de stator 18. Des organes roulants 30c sont agencés entre les bagues internes et externes 30a, 30b. De manière avantageuse, mais non limitativement, les organes roulants d’un des paliers sont des billes et de l’autre des paliers sont des rouleaux. En d’autres termes, la machine électrique 10 est sur ses propres paliers de rotation 30. Par ailleurs, la machine électrique 10 peut être facilement extraite en démontant les organes de fixation au niveau des brides de fixation 21 et 22 et en soustrayant l’arbre de rotor 29. Le dispositif de connexion 25 comprend des organes de couplage 31 qui sont prévus pour accoupler ou désaccoupler le rotor la machine électrique de l’arbre basse pression 2. Les organes de couplage 31 peuvent être de type de couplage connu sous l’expression anglaise de « curving coupling » ou de type crabot. Les organes de coupage de type curving coupling permettent un centrage, un couplage et un transfert du couple de l’arbre basse pression vers le rotor de machine électrique ou inversement. A l’inverse, les organes de type crabot ne permettent que le couplage et le transfert de couple. De manière avantageuse, les organes de couplage 31 comprennent des premières dents 32 reliées à l’arbre de rotor 29 qui sont destinées à s’engrener avec des secondes dents 33 reliées à l’arbre basse pression 2. Les premières et secondes dents 32, 33 se présentent sous forme d’une rangée annulaire et s’étendant chacune axialement de préférence. Le dispositif de connexion 25 comprend également au moins en partie des cannelures glissantes 35 permettant le déplacement en translation d’une des premières et secondes dents 32, 33. Sur la FIG. 2 , le dispositif de connexion 25 comprend par exemple un premier chariot 34 qui est apte à être relié à l’arbre de rotor 29 d’une part et à l’arbre basse pression 2 d’autre part. Le premier chariot 34 présente un axe de révolution et s’étend entre une première extrémité 34a et une deuxième extrémité 34b. L’axe de révolution est centré avantageusement sur l’axe longitudinal X. Le premier chariot 34 comprend de manière avantageuse, mais non limitativement, les premières dents 32 qui sont agencées par exemple au niveau de la première extrémité 34a. Les secondes dents 33 sont de manière avantageuse, mais non limitativement, portées par l’arbre basse pression 2. En particulier, les secondes dents 33 sont positionnées au niveau d’une virole 38 solidaire de l’arbre de liaison 26. Les secondes dents 33 sont complémentaires des premières dents 32. Suivant une caractéristique avantageuse, le premier chariot 34 comprend des cannelures externes 36 qui s’étendent suivant l’axe longitudinal X. Avantageusement, mais non limitativement, les cannelures externes 36 sont disposées vers la deuxième extrémité 34b. Les cannelures externes 36 sont destinées à s’engager avec des cannelures internes 37 qui sont portées dans cet exemple par l’arbre de rotor 29. Les cannelures internes 37 s’étendent également suivant l’axe longitudinal X. Les cannelures internes 37 et les cannelures externes 36 forment les cannelures glissantes. Cette coopération permet au premier chariot 34 d’être mobile axialement par rapport à l’arbre de rotor 29 entre une position d’accouplement (des dents 32, 33) et une position désaccouplement (des dents 32, 33). Les cannelures glissantes permettent également que le dispositif de connexion 25 soit directement relié à la machine électrique afin de tenir compte de son état de fonctionnement. Suivant une variante de réalisation, le premier chariot 34 est accouplé à l’arbre de rotor entre la position d’accouplement et la position de désaccouplement. De manière avantageuse, mais non limitativement, la turbomachine comprend au moins un actionneur 40 qui est fixé au stator de la turbomachine et qui est apte à agir sur le dispositif de connexion 25. En particulier, le déplacement du premier chariot 34 est commandé par un actionneur 40 entre la position d’accouplement et la position de désaccouplement. L’actionneur 40 comprend par exemple un corps fixe 41 qui est destiné à être fixé sur le stator de la turbomachine et un corps mobile 42 monté mobile par rapport au corps fixe 41 entre une première position et une deuxième position. Le stator de la turbomachine ici peut être l’armature de stator 18 ou le carter d’échappement 5. Dans l’exemple représenté, le corps fixe 41 est porté par une bride radiale 43 du deuxième bras 19b. La bride radiale 43 est fixée sur une bride de fixation radiale du stator. En particulier, une paroi annulaire 19c, centrée sur l’axe longitudinal X, s’étend axialement depuis le deuxième bras 19b (en particulier vers l’aval) et la bride radiale 43 s’étend radialement depuis une extrémité de la paroi annulaire 19c qui est opposée de la paroi annulaire 19b. L’actionneur 40 comprend par exemple un tronçon tubulaire 44 et une embase annulaire 45 qui s’étend radialement depuis une extrémité de la paroi du tronçon tubulaire 44. L’embase annulaire 45 repose sur une surface externe de la paroi annulaire 19c et le tronçon tubulaire 44 traverse une ouverture radiale ménagée dans la paroi annulaire 19c. Le tronçon tubulaire 44 s’étend radialement selon cet exemple de réalisation. Le corps mobile 42 de l’actionneur 40 coulisse à l’intérieur du corps fixe 41 entre la première position et la deuxième position. L’axe A de déplacement du corps mobile 42 est décalé ou transversal par rapport à l’axe longitudinal X. Le corps mobile 42 se présente ici sous la forme d’un piston 46 qui se déplace dans le présent exemple suivant l’axe radial. Le piston 46 est avantageusement cylindrique et présente une section circulaire. Le corps mobile 42 comprend une collerette 47 qui s’étend radialement, à une première extrémité 46a, depuis la paroi externe du piston 46. Avantageusement, mais non limitativement, le piston 46 s’étend à l’intérieur du tronçon tubulaire 44 et la collerette 47 est disposée radialement à l’extérieur de l’embase annulaire 45. Bien entendu, le piston 46 peut se déplacer à travers l’ouverture radiale de la paroi annulaire 19c. L’actionneur 40 est dans cet exemple implanté radialement (déplacement radial du corps mobile 42) afin d’utiliser l’espace disponible à cet endroit et de réduire l’encombrement. Bien entendu, l’actionneur 40 pourrait être installé dans la turbomachine 1 de manière que le corps mobile 42 se déplace axialement. Dans ce cas, l’axe de déplacement du corps mobile 42 est parallèle et décalé par rapport à l’axe longitudinal X. L’actionneur 40 est relié à une source d’alimentation 49 par exemple une source d’alimentation électrique. L’énergie électrique peut être fournie par la machine électrique. L’actionneur 40 peut être également alimenté par une source d’énergie pneumatique ou hydro électrique. Suivant encore une alternative, la source d’alimentation peut être un circuit électrique alimenté par un générateur électrique lequel est entraîné par un arbre haute pression. Dans ce cas, le circuit électrique peut comprendre un accumulateur. Dans la première position du corps mobile 42, le premier chariot 34 est couplé à l’arbre basse pression 2 (position d’accouplement) et dans la deuxième position du corps mobile 42, le premier chariot 34 est désaccouplé de l’arbre basse pression 2 (position de désaccouplement). De manière alternative, lorsque le corps mobile 42 est dans la deuxième position, le premier chariot 34 est dans la position d’accouplement et lorsque le corps mobile 42 est dans la première position, le premier chariot 34 est dans la position de désaccouplement. L’actionneur 40 est réversible et la position du corps mobile 42 dépendra de l’état d’alimentation en énergie électrique. L’actionneur 40 a une capacité naturelle à changer d’état. De manière optionnelle, l’actionneur 40 est configuré de manière à présenter un état actif et un état inactif. Dans l’état actif, l’actionneur 40 est alimenté en énergie électrique et dans l’état inactif, l’actionneur 40 n’est pas alimenté en énergie électrique. Le dispositif de connexion 25 comprend par exemple un deuxième chariot 50 qui est solidaire en déplacement du premier chariot 34. Le deuxième chariot 50 peut être relié au corps mobile 42 de l’actionneur 40. Le deuxième chariot 50 est configuré de manière à garantir la position du premier chariot 34. D’autre part, le deuxième chariot 50 assure avantageusement la transmission des efforts vers le premier chariot 34. Le deuxième chariot 50 présente dans cet exemple un axe de révolution centré avantageusement sur l’axe longitudinal X et s’étend entre une première extrémité 50a et une deuxième extrémité 50b. Le deuxième chariot 50 s’étend radialement de manière optionnelle autour du premier chariot 34. Entre le premier chariot 34 et le deuxième chariot 50 est agencé au moins un palier 51. L’agencement du palier 51 permet d’assurer le passage du repère fixe (deuxième chariot 50 relié à l’actionneur 40) au repère tournant (premier chariot 34 mobile en translation et éventuellement en rotation lorsque relié à l’arbre basse pression 2) de manière non violente. Par ailleurs, une telle configuration présente une robustesse élevée. Plus précisément, la configuration n’entraîne pas d’élévation de température au sein du système, pas d’usure des pièces entre le repère tournant et le repère fixe, et présente une capacité de transmission des efforts élevée. Dans l’exemple illustré, il y a deux paliers 51. Bien entendu un seul palier ou un nombre différent de paliers est envisageable. Le ou chaque palier 51 comprend une bague interne 52a qui est solidarisée au premier chariot 34 et une bague externe 52b qui est solidarisée au deuxième chariot 50. Des organes roulants 52c sont installés entre les bagues internes et externes 52a, 52b. Ces organes roulants 52c sont de préférence des billes à contact oblique. Un tel agencement de ces paliers 51 permet un effort axial élevé et évite les jeux axiaux. Bien entendu, les organes roulants peuvent à contact en O ou en X bien connu de la personne du métier. Les organes roulants 52c peuvent également être des rouleaux à contact oblique. Chaque palier 51 est avantageusement, mais non limitativement, immobilisé axialement. De manière avantageuse, la bague interne du premier palier 51 est montée en butée contre un épaulement 53 formé sur le premier chariot 34. En revanche, la bague externe 52b est maintenue axialement entre une entretoise 54 montée sur le premier chariot 34 et un épaulement 55 formé sur le deuxième chariot 50. La bague externe 51b du deuxième palier 51 est en butée contre un épaulement 56 formé sur le deuxième chariot 50 tandis que la bague interne du deuxième palier 51b est maintenue par un écrou 57. Ce dernier est monté par exemple autour du premier chariot 34 et présente un filetage interne coopérant avec un filetage externe du premier chariot 34. L’écrou 57 est monté ici au niveau de la deuxième extrémité du premier chariot 34. De manière avantageuse, mais non limitativement, l’écrou 57 applique un couple de serrage sur les deux paliers 51. De la sorte, la cohésion entre le premier chariot 34, le ou chaque palier 51, et le deuxième chariot 50 est assurée. La liaison entre le deuxième chariot 50 et le corps mobile 42 est réalisée par au moins une bielle 58. Cette dernière est configurée de manière à transmettre l’effort de l’actionneur 40 au deuxième chariot 50. La bielle 58 comprend une première extrémité 58a qui est montée suivant une liaison pivot avec une deuxième extrémité 46b du piston 46. La bielle 58 comprend une deuxième extrémité 58b qui est montée suivant une liaison pivot avec la deuxième extrémité 50b du deuxième chariot 50. Dans cet exemple, l’axe des liaisons pivots est perpendiculaire à l’axe radial et à l’axe longitudinal X. Par ailleurs, dans cet exemple, il n’y a que la bielle 58 qui est montée articulée entre le corps mobile 42 de l’actionneur 40 et le deuxième chariot 50. L’effort de l’actionneur 40 dans la direction radiale est transmis au premier chariot 34 dans la direction axiale. La mise en place du deuxième chariot 50 et de la bielle 58 permet d’augmenter la durée de vie du dispositif de connexion 25 car celui-ci évite un contact direct entre le corps mobile 42 de l’actionneur 40 qui se trouve dans un repère fixe et l’arbre basse pression 2 qui se trouve dans un repère tournant. L’arbre basse pression 2 tourne par exemple à des vitesses très élevées de l’ordre de 10000 tr/min et le corps mobile 42 de l’actionneur 40 agissant directement sur un élément en rotation pourrait générer des étincelles, de l’usure, etc. Avantageusement, mais non limitativement, il y a autant de bielles 58 que d’actionneurs 40. La FIG. 3 illustre le dispositif de connexion 25 en position d’accouplement. Sur cette figure, les premières dents 32 du premier chariot 34 sont engagées avec les secondes dents 33 de l’arbre de liaison 26. Les cannelures externes du premier chariot 34 sont également accouplées avec les cannelures internes de l’arbre de rotor 29. L’actionneur 40 est dans son état actif, c’est-à-dire que celui-ci est alimenté en énergie électrique et le corps mobile 42 est dans une première position dans laquelle celui-ci maintient le premier chariot 34 accouplé avec l’arbre basse pression 2 (ici l’arbre de liaison 26). De la sorte, l’arbre de basse pression 2 entraîne en rotation le rotor 17 de la machine électrique 10 par l’intermédiaire des dents 32, 33 qui sont engagées les unes dans les autres dans la position d’accouplement du chariot 34. La FIG. 4 illustre le dispositif de connexion 25 en position de désaccouplement. Les premières dents 32 sont désengagées des secondes dents 33. Pour cela, le premier chariot 34 qui porte les premières dents 32 est déplacé ici vers l’amont par l’actionneur 40. Pour passer de la position d’accouplement à la position de désaccouplement en cas de nécessité, l’actionneur 40 (dans son état actif) applique une force radialement vers l’extérieur, ce qui permet le pivotement de la bielle 58 qui est entraînée par le piston 46 et le déplacement des premier et deuxième chariots 34, 50 vers l’amont. Dans cette position, le rotor 17 de la machine électrique 10 n’est plus entraîné par l’arbre basse pression 2. Comme cela est également illustré, la deuxième extrémité 34b du premier chariot 34 est avantageusement, mais non limitativement, en butée contre une surface de butée 59 portée par l’arbre de rotor 29 de la machine électrique 10. Une fois que le premier chariot 34 est découplé, l’actionneur 40 est dans son état inactif c’est-à-dire que celui-ci n’est plus alimenté en énergie électrique. Alternativement, lorsque l’actionneur est dans un état inactif alors le dispositif de connexion 25 est en position d’accouplement et lorsque l’actionneur est dans un état actif alors le dispositif de connexion 25 est en position de désaccouplement. Les figures 5 à 6 illustrent des modes de réalisation d’au moins un actionneur 40 coopérant avec au moins un élément de rappel élastique 48. Ce dernier est apte à agir sur le corps mobile 42 de l’actionneur 40. En particulier, l’élément de rappel 48 permet d’exercer une force sur le corps mobile 42. De manière avantageuse, la force de l’élément de rappel élastique 48 a tendance à assister le passage de la première position à la deuxième position ou à s’opposer au passage de la deuxième position à la première position de l’actionneur 40. En d’autres termes, l’élément de rappel élastique 48 est configuré de manière à exercer une force sur le corps mobile 42 de sorte à désolidariser le rotor 17 de la machine électrique 10 de l’arbre basse pression 2. Cela permet de sécuriser le désaccouplement entre le premier chariot 34 et l’arbre basse pression 2 à l’état de repos (arrêt de la turbomachine) ou de dysfonctionnement (par exemple une extinction en vol) avec l’arbre basse pression 2 en autorotation. A l’inverse, l’élément de rappel élastique 48 est configuré de manière à exercer une force sur le corps mobile 42 de manière à maintenir la solidarisation du rotor de la machine électrique 10 avec l’arbre basse pression 2. Avantageusement, mais non limitativement, la force exercée par l’élément de rappel élastique 48 est par exemple fonction au moins d’une force correspondant à une composante de frottement au niveau des cannelures internes et externes (cannelures glissantes 35) entre le premier chariot et l’arbre de rotor de la machine électrique 10. En particulier, la force exercée par l’élément de rappel élastique 48 est supérieure à la force correspondant la composante de frottement. Une telle configuration de l’élément de rappel élastique 48 permet d’une part de palier une défaillance de l’actionneur 40 par exemple ou en cas de perte de puissance de celui-ci et d’autre part, d’installer un ou plusieurs actionneurs 40 avec une faible puissance ce qui permet un gain économique. L’élément de rappel 48 est choisi dans le groupe comprenant au moins un ressort, une spire et une rondelle de type Belleville. Sur la FIG. 5 , l’élément de rappel élastique 48 comprend deux ressorts 48a, 48b qui sont montés entre l’embase 45 du corps mobile 42 de l’actionneur 40 et la collerette 47 du corps fixe de l’actionneur 40. Suivant cet agencement, les ressorts 48a, 48b permettent une aide au désaccouplement du rotor de la machine électrique 10 de l’arbre basse pression 2. Dans cet exemple de réalisation, chaque ressort 48a, 48b est composé de deux rondelles de type Belleville 48a1, 48a2, 48b1, 48b2 disposées l’une sur l’autre. Avantageusement, mais non limitativement, les rondelles 48a1, 48a2, 48b1, 48b2 sont disposées de manière à être en opposition. Cet agencement des rondelles implique avantageusement des efforts élevés. Bien entendu, d’autres types d’agencements ou d’éléments de rappel sont possibles. La force de l’élément de rappel élastique est ici supérieure à la force appliquée par l’actionneur 40 pour le couplage qui n’est pas alimenté en énergie électrique. Dans ce cas de figure, l’actionneur 40 doit être alimenté en énergie électrique pour que celui-ci permette de maintenir la position d’accouplement du premier chariot 34. Dans cet exemple, l’actionneur 40 peut exercer une force de 3000 N et l’agencement des éléments de rappel permet d’exercer une force de 3500N. De manière alternative, le fonctionnement est inversé lorsque les ressorts sont agencés radialement au-dessus de l’embase 45 du corps mobile 42. Dans ce cas de figure, les ressorts 48a, 48b permettent une aide à l’accouplement du rotor de la machine électrique avec l’arbre basse pression. En d’autres termes, les ressorts 48a, 48b appliquent un effort sur le corps mobile 42 de l’actionneur 40 en direction du dispositif de connexion 25. Les ressorts 48a, 48b permettent avantageusement de réduire la force de l’actionneur 40. Sur la FIG. 6 , l’élément de rappel élastique 48 comprend des ressorts qui fonctionnent en opposition. L’élément de rappel élastique 48 comprend ici cinq ressorts 48a, 48b, 48c, 48d, 48e dont trois 48a, 48b, 48c qui sont montés radialement en-dessous de l’embase 45 du corps mobile 42 et deux 48d, 48e qui sont montés radialement en-dessous de l’embase 45. Dans cet exemple de réalisation, chaque ressort 48a, 48b, 48c, 48d, 48e est composé de deux rondelles de type Belleville empilées les unes sur les autres. Avantageusement, mais non limitativement, les rondelles sont disposées de manière à être en opposition. Bien entendu, d’autres types d’agencements ou d’éléments de rappel sont possibles. Dans cet exemple de réalisation, les trois ressorts 48a, 48b, 48c permettent de désaccoupler le rotor de la machine électrique 10 de l’arbre basse pression 2 et les deux ressorts 48d, 48e participent à l’effort exercé par l’actionneur 40 sur le premier chariot 34. L’effort de rappel élastique des trois ressorts 48a, 48b, 48c est supérieur à l’effort de rappel élastique des deux ressorts 48a, 48b. Plus précisément encore, l’effort de rappel de l’élément de rappel élastique est ici supérieur à l’effort appliqué par l’actionneur 40 qui n’est pas alimenté en énergie électrique et à l’effort de rappel élastique des ressorts 48d, 48e. En d’autres termes, les éléments de rappel élastique 48 génèrent une précontrainte reprenant une partie de la charge de l’actionneur et l’actionneur 40 reprenant seulement la charge restante. Suivant cet exemple de réalisation, les éléments de rappel élastique 48 sont montés dans un boîtier 61 qui est fixé sur la paroi annulaire 19c. Le boîtier sert de moyen de guidage aux éléments de rappels élastique et/ou au piston. Le boîtier 61 sert également de moyen de protection au piston 46. Bien entendu, le piston peut servir à lui seul de moyen de guidage pour les éléments de rappel élastique. Sur la FIG. 7 , l’élément de rappel élastique 48 comprend quatre ressorts 48a, 48b, 48c, 48d (comme illustré sur la FIG. 3 ). Deux ressorts 48d, 48e sont montés de part et d’autre de l’embase 45 du corps mobile 42. Avantageusement, chaque ressort comprend deux rondelles de type Belleville disposées l’une sur l’autre en opposition. Les efforts de rappel des deux ressorts de chaque côté de l’embase sont identiques. L’agencement des éléments de rappel 48 élastique de part et d’autre de l’embase 45 est considéré comme étant à l’équilibre. En particulier, dans cet exemple, les éléments de rappel 48 exercent un effort qui permet de s’opposer aux efforts de déplacement du chariot 50 et l’actionneur 40 exerce un effort supplémentaire pour maintenir une position d’accouplement ou de désaccouplement. Suivant une alternative, l’actionneur 40 est dimensionné de manière à contrer l’effort des éléments de rappel 48 ainsi que de manière à garantir le couplage entre le premier chariot 34 et l’arbre basse pression 2. Suivant une caractéristique avantageuse, l’actionneur 40 est relié à une unité électronique 60 qui est installée par exemple dans l’aéronef. L’unité électronique 60 peut être un calculateur connu sous le terme de FADEC en anglais pour (Full Authority Digital Engine Control). L’unité électronique 60 est configurée de manière à envoyer des ordres de commande à l’actionneur 40 de sorte que celui-ci agisse sur dispositif de connexion 25. L’unité électronique 60 est également apte à recevoir des informations relatives à l’état de fonctionnement ou l’environnement de la machine électrique 10, du niveau de couple et/ou vibratoire de l’arbre basse pression ou d’une action (d’un pilote par exemple) pour commander l’actionneur 40. Ces informations sont issues par exemple de capteurs et concernent par exemple la température dans la machine électrique 10 ou dans son environnement, le couple de l’arbre de rotor 29, une variation ou coupure du courant dans la machine électrique 10, le couple de l’arbre basse pression 2, le niveau vibratoire de l’arbre basse pression 2, etc. A titre d’exemple, l’unité électronique 60 est configurée de manière vérifier le fonctionnement du dispositif de connexion 25 au moins à chaque démarrage de la turbomachine en solidarisant et désolidarisant successivement le rotor 17 de la machine électrique 10 de l’arbre basse pression 2. Une telle configuration permet de savoir si le dispositif de connexion 25 peut se connecter ou se déconnecter à l’arbre basse pression 2 pour assurer la sécurité de la turbomachine en toute circonstances, notamment en vol et répondre aux normes aéronautiques. De la sorte, le fonctionnement du dispositif de connexion 25 est garanti à chaque vol afin de pallier un risque d’avarie, la turbomachine pouvant fonctionner sans la machine électrique 10 jusqu’à la prochaine inspection. L’unité électronique 60 est également configurée de manière désolidariser le rotor 17 de la machine électrique 10 en fonction d’un paramètre prédéterminé ou d’un ordre prédéterminé. Une telle action est de préférence réalisée en vol. L’unité électronique 60 est également configurée de manière à solidariser le rotor de la machine électrique avec l’arbre basse pression. Une telle action est par exemple réalisée au sol après vérification de l’état de la machine électrique 10. Nous allons désormais décrire un exemple procédé de commande d’un dispositif de connexion 25 tel que décrit précédemment. Le procédé comprend au moins une étape de vérification du fonctionnement du dispositif de connexion 25 à chaque démarrage de la turbomachine dans laquelle l’unité électronique 60 de commande envoie un ordre de commande à l’actionneur 40 pour solidariser et désolidariser successivement le rotor 17 de la machine électrique 10 de l’arbre basse pression 2. L’ordre de commande est envoyé automatiquement au démarrage par l’unité électronique 60 de commande par exemple. Cette étape vérification peut comprendre plusieurs accouplements et désaccouplements successifs. Lors de cette étape, le corps mobile 42 exerce une force sur le premier chariot 34 via le deuxième chariot 50. En cas de présence d’un élément de rappel 48 élastique, celui-ci peut aider à accoupler ou désaccoupler en fonction de l’état de l’actionneur 40. Une information de l’état du dispositif de connexion 25 est envoyée à l’unité électronique 60 après cette étape de vérification. Si les accouplements et désaccouplements sont réussis, l’information prend une valeur positive indiquant que le dispositif de connexion 25 est en état de fonctionnement. Si les accouplements et désaccouplements n’ont pas eu lieu, une information concernant un dysfonctionnement du dispositif de connexion 25 est transmise à l’unité électronique 60 de commande. Le dysfonctionnement est par exemple un défaut de déplacement du piston 46 de l’actionneur 40. Si le piston ne se déplace pas alors il n’y a pas de changement de position du deuxième chariot. Avantageusement, mais non limitativement, un capteur de proximité ou de déplacement (non représenté) peut être prévu au niveau de l’actionneur 40 et/ou d’au moins un des premier et deuxième chariot(s). Le procédé comprend une étape de désolidarisation du rotor 17 de la machine électrique 10 dans laquelle l’unité électronique 60 de commande envoie un ordre de commande à l’actionneur 40 pour désolidariser le premier chariot 34 en fonction d’un paramètre prédéterminé ou d’une action prédéterminée. A cet effet, l’unité électronique 60 analyse des informations reçues pour détecter un évènement particulier ou des actions reçues d’un pilote. Les informations sont issues comme énoncées ci-avant de mesures de capteurs par exemple. La surveillance par l’unité électronique 60 est réalisée de préférence à plusieurs intervalles réguliers. Lorsqu’une valeur de couple est par exemple supérieure à une valeur prédéterminée, alors l’unité électronique 60 commande la désolidarisation du premier chariot 34. Pour cela, l’unité électronique 60 envoie un ordre de commande à l’actionneur 40. La valeur prédéterminée est enregistrée dans une mémoire de l’unité électronique 60 qui est comparée avec la ou chaque valeur mesurée. D’autres moyens permettant de détecter un dysfonctionnement sont possibles. De manière alternative, le pilote peut ordonner le désaccouplement du premier chariot 34. Le découplage est de la sorte réalisé sur demande ou en cas de dysfonctionnement. Le pilote peut ordonner le désaccouplement par exemple en cas de relevés de températures extrêmes, en cas d’un vol avec peu ou pas de passagers et/ou un arrêt de la turbomachine en vol. Le dispositif de connexion 25 tel que décrit, relié directement avec la machine électrique 10 et coopérant avec un actionneur 40 tel que décrit assure de manière fiable, robuste et réversible le couplage et le découplage de la machine électrique 10 avec l’arbre basse pression 2. De plus, l’agencement de ce dispositif de connexion 25 et de l’actionneur 40 peut être testé à tout moment et de préférence avant chaque vol pour garantir la disponibilité de la fonction de déconnexion en cas de dysfonctionnement en plein vol. La capacité de déplacement d’au moins l’actionneur 40 est vérifié ce qui implique également la capacité de fonctionnement de la bielle 58, des chariots 34, 50 et/ou des paliers. Le système est considéré alors comme automatique. Turbomachine (1), en particulier pour aéronef, comprenant : - un arbre basse pression (2) s’étendant selon un axe longitudinal (X) jusqu’à une extrémité arrière (3) qui est soutenu par un stator (4) de la turbomachine via un palier arrière (6), - une machine électrique (10), située à l’arrière de la turbomachine, comprenant un stator de machine électrique (16) fixé au stator (4) de la turbomachine et un rotor de machine électrique (17) apte à être entraîné en rotation par l’arbre basse pression (2), - un dispositif de connexion (25) configuré de manière à solidariser ou désolidariser en rotation le rotor de l’arbre basse pression (2), et - au moins un actionneur (40) fixé au stator (4) de la turbomachine et apte à agir sur le dispositif de connexion (25), caractérisée en ce que le dispositif de connexion (25) comprend un premier chariot (34) qui porte des première dents (32) destinées à s’engrener avec des secondes dents (33) portées par l’arbre basse pression (2) et qui est apte à se déplacer suivant l’axe longitudinal (X) entre une position d’accouplement et une position de désaccouplement, et un deuxième chariot (54) qui est relié à un corps mobile (42) de l’actionneur (40) et qui est solidaire en déplacement du premier chariot (34), au moins un palier (51) étant agencé entre le premier chariot (34) et le deuxième chariot (54). Turbomachine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le palier (51) comprenant une bague interne (52a) qui est solidarisée au premier chariot (34), une bague externe (52b) qui est solidarisée au deuxième chariot (50) et des organes roulants (52c) installés entre les bagues internes et externes. Turbomachine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier chariot (34) porte des cannelures externes (36) destinées à s’engager avec des cannelures internes (37) d’un arbre de rotor (29) de la machine électrique (10) de manière à se déplacer par rapport à l’arbre de rotor (29). Turbomachine (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’actionneur (40) comprend un corps fixe (41) et le corps mobile (42) est monté mobile par rapport au corps fixe (41), le corps mobile (42) étant relié au deuxième chariot (54) par au moins une bielle (57). Turbomachine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le corps mobile (42) se déplace suivant un axe (A) décalé ou transversal par rapport à l’axe longitudinal (X). Turbomachine (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un élément de rappel élastique (48) configuré de manière à exercer une force sur le corps mobile (42) de sorte à désolidariser le rotor de machine électrique (17) de l’arbre basse pression. Turbomachine (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un élément de rappel élastique (48) configuré de manière à exercer une force sur le corps mobile (42) de sorte à maintenir la solidarisation du rotor de machine électrique (17) avec l’arbre basse pression. Turbomachine (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’actionneur (40) est reliée à une unité électronique (60) qui est configurée de manière vérifier le fonctionnement du dispositif de connexion (25) au moins à chaque démarrage de la turbomachine en solidarisant et désolidarisant successivement le rotor de machine électrique (17) à l’arbre basse pression (2). Turbomachine (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’actionneur (40) est relié à une unité électronique (60) qui est configurée de manière à désolidariser le rotor de machine électrique (17) via l’actionneur (40) en fonction d’un paramètre prédéterminé ou d’une action prédéterminée. Procédé de commande d’un dispositif de connexion (25) d’une turbomachine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le procédé comprend au moins une étape de vérification du fonctionnement du dispositif de connexion (25) à chaque démarrage de la turbomachine dans laquelle l’unité électronique (60) de commande envoie un ordre de commande à l’actionneur (40) pour solidariser et désolidariser successivement le rotor de machine électrique (17) à l’arbre basse pression (2). Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de désolidarisation du rotor de machine électrique (17) dans laquelle l’unité électronique (60) de commande envoie un ordre de commande à l’actionneur (40) pour désolidariser le premier chariot (34) en fonction d’un paramètre prédéterminé ou d’une action prédéterminée.