Brevet FR3162964A1 — publié le 20251212

Machine de travail du sol comprenant un châssis (2), deux rangées (3) d’outils (5) de travail du sol couplées respectivement au châssis (2) par un système de liaison (6) et s’étendant chacune transversalement à l’axe longitudinal du châssis (2), les outils (5) de chaque rangée (3) d’outils (5) étant des disques creux concaves ou tronconiques. Le système de liaison (6) entre l’une des rangées (3) d’outils (5) et le châssis (2) comprend un actionneur (7) et un système de guidage (8), ladite rangée (3) d’outils (5) est, à l’état actionné dudit actionneur (7), montée mobile de manière guidée en déplacement suivant une course de déplacement comprenant au moins une composante verticale pour un déplacement en descente ou en montée des outils (5) de ladite rangée (3), et une composante suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis (2), pour permettre à l’aide dudit actionneur (7) à la fois un abaissement, ou respectivement un relevage, et un décalage latéral des outils (5) de ladite rangée (3) d’outils (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 8 Machine de travail du sol La présente invention concerne une machine de travail du sol. Elle concerne en particulier une machine de travail du sol comprenant un châssis avec un axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis et au moins deux rangées d’outils de travail du sol, dites respectivement avant et arrière, couplées respectivement au châssis par un système de liaison et s’étendant chacune transversalement à l’axe longitudinal du châssis, ledit châssis étant apte à être maintenu à une distance prédéterminée du sol et au moins une partie des outils de chaque rangée d’outils étant des disques creux concaves ou tronconiques. Une telle machine de travail du sol est connue comme l’illustre en particulier la demande internationale WO 2007/085713. De telles machines dites à disques présentent souvent une zone non travaillée entre les disques, cette zone non travaillée est représentée en 20 à la FIG. 1 qui illustre deux vues partielles d’une machine de travail du sol de l’état de la technique correspondant l’une à une machine avec des disques neufs, l’autre, à la même machine avec des disques usés. On constate comme l’illustrent les vues de la FIG. 1 que, suite à l’usure des disques, cette zone non travaillée tend dans l’état de la technique à s’élargir. Lorsque les disques sont très usés, la rangée de disques arrière travaille dans le sillage de la rangée des disques avant et ne remplit plus son rôle. Un but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol dont la conception permet de manière simple de maintenir une dimension sensiblement constante de la zone non travaillée quel que soit l’état d’usure des disques. A cet effet, l’invention a pour objet une machine de travail du sol, ladite machine comprenant un châssis avec un axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis et au moins deux rangées d’outils de travail du sol, dites respectivement avant et arrière, couplées respectivement au châssis par un système de liaison et s’étendant chacune transversalement à l’axe longitudinal du châssis, ledit châssis étant apte à être maintenu à une distance prédéterminée du sol et au moins une partie des outils de chaque rangée d’outils étant des disques creux concaves ou tronconiques, caractérisée en ce que pour au moins l’une des rangées d’outils, le système de liaison entre ladite rangée d’outils et le châssis comprend au moins un actionneur et un système de guidage, ladite rangée d’outils étant, à l’état actionné du ou d’au moins l’un des actionneurs, montée mobile de manière guidée en déplacement suivant une course de déplacement comprenant au moins deux composantes, l’une des composantes étant une composante verticale pour un déplacement en descente ou en montée des outils de ladite rangée, l’autre ou une autre des composantes étant une composante suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis, c’est-à-dire parallèle à un axe correspondant à un axe longitudinal de la rangée d’outils, pour permettre à l’aide dudit actionneur à la fois un abaissement, ou respectivement un relevage, et un décalage latéral des outils de ladite rangée d’outils. La possibilité de mouvoir au moins l’une des rangées d’outils suivant un mouvement vertical et un mouvement latéral à l’aide d’un même actionneur permet de manière simple de conserver une même position relative des outils d’une rangée d’outils à une autre y compris à l’état usé des outils pour optimiser les zones de sol travaillées. La présence d’un actionneur actif à la fois pour le positionnement en montée ou en descente des outils et pour le positionnement latéral, c’est-à-dire suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis, des outils permet une conception simplifiée avec une efficacité maximale du travail du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur ou l’un des actionneurs du système de liaison entre une rangée d’outils et le châssis est un vérin disposé entre ladite rangée d’outils et le châssis. Selon un mode de réalisation de l’invention, les au moins deux rangées d’outils couplées respectivement au châssis par un système de liaison comprennent chacune au moins une poutre s’étendant transversalement à l’axe longitudinal du châssis et à laquelle les outils sont couplés par un élément de liaison. Le positionnement du système de liaison entre la poutre et le châssis permet de ne pas avoir à modifier la conception de la liaison des outils à la poutre. Ainsi de tels systèmes de liaison peuvent être aisément implantés y compris sur des machines existantes. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de guidage comprend un ou plusieurs chemins de guidage logeant chacun au moins un organe de guidage, chaque chemin de guidage et le au moins un organe de guidage associé étant disposés l’un, sur le châssis, l’autre, sur la rangée d’outils à entraîner en déplacement. Le fait que chaque chemin de guidage et le au moins un organe de guidage associé sont disposés indifféremment l’un, sur le châssis, l’autre, sur la rangée d’outils à entraîner en déplacement permet un déplacement relatif du chemin de guidage et du au moins un organe de guidage associé à l’état actionné de l’actionneur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le chemin de guidage et le au moins un organe de guidage associé sont configurés pour permettre un maintien au moins partiel du au moins un organe de guidage à l’intérieur du chemin de guidage sur au moins une partie de la longueur du chemin de guidage à l’état actionné de l’actionneur. Cette disposition permet un guidage en déplacement de ladite rangée d’outils par simple contact. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des chemins de guidage est incliné depuis un point haut écarté de l’une des extrémités, dite première extrémité, de la rangée d’outils d’une première distance, en direction d’un point bas écarté de ladite première extrémité de la rangée d’outils d’une deuxième distance supérieure à la première distance. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des chemins de guidage est une rainure, et le au moins un organe de guidage associé un élément saillant, de type plot ou doigt, logé au moins partiellement à l’intérieur de ladite rainure. Selon un mode de réalisation de l’invention, la course de déplacement qui comprend au moins une composante verticale et une composante dite latérale suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis comprend en outre une composante axiale parallèle à l’axe longitudinal du châssis. Cette disposition permet d’accroître l’espace entre deux rangées d’outils et facilite ainsi la maintenance de la machine, en particulier lors d’un changement d’outils et de réglage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de liaison est configuré pour, à l’état actionné dudit actionneur, générer un déplacement angulaire de la rangée d’outils autour d’un axe formant un axe longitudinal de ladite rangée d’outils. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou les chemins de guidage sont disposés sur la rangée d’outils et le ou au moins l’un des organes de guidage est logé à l’intérieur d’une bague couplée au châssis et entourant au moins une partie de la rangée d’outils. La bague coopère avec l’actionneur pour permettre un déplacement angulaire de la rangée d’outils autour d’un axe formant un axe longitudinal de ladite rangée d’outils à l’état actionné dudit actionneur, la partie de la rangée d’outils entourée par la bague étant formée par la poutre de ladite rangée d’outils. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur et le ou les chemins de guidage du système de liaison s’étendent de manière parallèle et le ou chaque chemin de guidage et le au moins un organe de guidage associé à chaque chemin de guidage sont montés l’un par rapport à l’autre de manière mobile à coulissement à l’état actionné dudit actionneur. Selon un mode de réalisation de l’invention, qu’au moins l’un des outils, formé par un disque creux d’au moins l’une des rangées d’outils, est équipé d’au moins un témoin d’usure. La présence d’un témoin d’usure sous forme par exemple d’une pluralité de marquages aide à l’actionnement de l’actionneur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis est, pour son maintien à une distance prédéterminée du sol, équipé d’au moins un organe de référence. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur ou l’un des actionneurs du système de liaison étant un vérin, ladite machine comprend, pour le au moins un actionneur, un jeu de cales, chaque cale étant positionnable sur l’actionneur pour limiter la course de déplacement dudit actionneur, le nombre de cales étant fonction de la course dudit actionneur. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente sous forme de deux vues partielles une machine de l’état de la technique avec des disques neufs et des disques usés ; FIG. 2 représente une vue de côté d’une machine de travail du sol conforme à l’invention ; FIG. 3 représente une vue en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention ; FIG. 4 représente sous forme de deux vues partielles une machine de travail du sol conforme à l’invention avec des disques neufs et des disques usés ; FIG. 5 représente une vue en perspective d’une rangée d’outils d’une machine de travail du sol conforme à l’invention associée à une vue de détail ; FIG. 6 représente sous forme de deux vues de face d’une rangée d’outils d’une machine de travail du sol conforme à l’invention le passage de l’actionneur d’une position rétractée pour des disques neufs à une position d’extension pour des disques usés ; FIG. 7 représente une vue de côté d’une rangée de disques pour illustrer les positions aptes à être prises par un disque lors de l’usure au cours de l’actionnement d’un actionneur ; FIG. 8 représente une vue en perspective d’une rangée d’outils d’une machine de travail du sol conforme à l’invention associée à une vue de détail ; FIG. 9 représente sous forme de deux vues de face d’une rangée d’outils d’une machine de travail du sol conforme à l’invention le passage de l’actionneur d’une position rétractée pour des disques neufs à une position d’extension pour des disques usés. Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne une machine de travail du sol du type de celle représentée à la FIG. 2 . Cette machine 1 de travail du sol comprend un châssis 2 avec une partie avant et une partie arrière prises par rapport au sens de déplacement du châssis 2 et se développant longitudinalement depuis la partie avant vers la partie arrière. L'axe longitudinal du châssis 2 est représenté en XX’ aux figures et est plus particulièrement visible à la FIG. 3 . Ce châssis 2 est formé essentiellement d'un assemblage, mécano-soudé ou boulonné, de longerons et de traverses. Ce châssis 2 peut être porté ou tracté, par exemple traîné ou semi-traîné. Dans ce cas, la partie avant du châssis est équipée d'un dispositif d'attelage. Ce châssis 2 peut encore être un châssis 2 autonome. Ce châssis 2 est apte à être maintenu à distance prédéterminée du sol pour permettre un travail suivant un terrage ou une profondeur prédéterminée des outils qui seront décrits ci-après. À cet effet, le châssis 2 est, pour son maintien à une distance prédéterminée du sol, équipé d'au moins un organe 13 de référence. Dans les exemples représentés aux figures 2 et 3, les organes 13 de référence sont au nombre de deux et sont disposés, l'un, au niveau de la partie avant, l'autre, au niveau de la partie arrière du châssis 2. Dans le cas d'un châssis 2 porté, aucun organe de référence n'est nécessaire. Chaque organe 13 de référence est ici formé par un rouleau non moteur couplé au châssis et s'étendant transversalement à l’axe longitudinal XX’ du châssis 2. Cet organe 13 de référence aurait pu, de manière équivalente, être formé par des roues ou des patins sans sortir du cadre de l'invention. Idéalement, l'organe 13 de référence est couplé au châssis 2, de manière réglable en position. Ce réglage permet de maintenir le châssis en position horizontale à un niveau d'élévation prédéterminé par rapport au sol. La machine 1 de travail du sol comprend au moins deux rangées 3 d'outils 5 de travail du sol. Ces rangées 3 d'outils 5 s'étendent chacune transversalement à l'axe longitudinal XX’ du châssis 2 et forment, l'une, une rangée 3 avant d’outils 5, l'autre, une rangée 3 arrière d'outils 5, pris par rapport au sens de déplacement du châssis 2 suivant la direction avant/arrière. Bien évidemment, le nombre de rangées 3 d’outils 5 travail du sol peut être supérieur à deux sans sortir du cadre de l'invention. Chaque rangée 3 d'outils 5 est couplée au châssis 2 par un système de liaison 6. Au moins une partie de ces outils 5 sont des disques creux concaves ou tronconiques non moteurs. Dans les exemples représentés, les rangées avant et arrière de disques s’étendent le long d'une largeur de travail, c'est-à-dire le long d'une ligne sensiblement perpendiculaire à la ligne de traction de déplacement correspondant à l'axe longitudinal XX’ du châssis 2. L'entraînement en rotation de chaque disque non moteur est provoqué sous l'effet de la force de friction avec le sol, force générée par le déplacement du châssis 2 tracté. Les disques de chaque rangée de disques travaillent dans le sol suivant un terrage ou une profondeur réglé par l'intermédiaire du ou des organes 13 de référence. Dans les exemples représentés, chaque rangée 3 d'outils 5 couplée au châssis 2 par un système de liaison 6 comprend au moins une poutre 4 s’étendant transversalement à l'axe longitudinal XX’ du châssis 2 et à laquelle les outils 5 sont couplés par un élément 11 de liaison. Cet élément 11 de liaison permet à chaque disque ou chaque groupe de disques d'une rangée de disques d'être monté indépendant et oscillant par rapport à la poutre 4, de manière à s’escamoter sous une pression prédéterminée, généralement réglable, pour obtenir ainsi un travail de la terre à profondeur constante des disques. Cet élément 11 de liaison d'un disque ou groupe de disques peut être constitué d'un bras monté à pivotement sur la poutre autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du disque. Ce bras coopère alors avec un élément de précontrainte, tel qu'un ressort, de manière à autoriser le pivotement du bras dans le sens d'un effacement du disque par soulèvement lorsque la pression exercée sur les disques devient supérieure à la pression de tarage dudit élément de précontrainte. Le retour à la position de travail s'effectue automatiquement sous la double sollicitation de l’élément de précontrainte et du poids du disque. Une solution équivalente peut être obtenue au moyen d'un ressort hélicoïdal spiralé, comme l’illustrent les figures 1 et 2. Une des extrémités du ressort est couplée à la poutre 4, tandis que l'autre extrémité du ressort est couplée au moyeu d'un disque ou aux moyeux de plusieurs disques, l'extrémité du ressort étant par exemple interposée entre deux moyeux de disques. Chaque disque présente généralement un diamètre au moins égal à 450 mm et de préférence supérieur à 550 mm. On comprend que ces disques s'usent au cours de leur entraînement en rotation, ce qui entraîne une réduction de leur diamètre. Généralement, les disques présentent une concavité inversée d'une rangée de disques à une autre. Généralement, les disques d'une rangée de disques présentent un angle d'ouverture et un angle d’entrure non nul. L'angle d'ouverture est l'angle formé par le plan de rotation du disque dépourvu d'angle d'entrure avec le plan vertical parallèle à l'axe longitudinal XX’ du châssis 2. L'angle d’entrure correspond à l'angle que forme l'axe de rotation du disque avec le plan horizontal formé par le sol. C'est le positionnement du moyeu du disque par rapport à l'élément de liaison à la poutre qui détermine l'orientation du disque et par suite son angle d'ouverture et son angle d'entrure. De tels rangées de disques ne seront pas décrites plus en détail car elles sont bien connues à ceux versés dans cet art. L'enjeu de la présente invention est de proposer une solution simple pour maintenir une zone non travaillée entre les disques d'une rangée de disques, telle que représentée en 21 à la FIG. 4 , qui ne croît pas en largeur, c'est-à-dire suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal XX’ du châssis 2 au cours de l'usure des disques qui entraîne une modification de la zone de contact des disques avec le sol. La machine 1 de travail du sol comprend à cet effet, pour chaque rangée 3 d'outils 5, un système de liaison 6 entre la rangée 3 d'outils 5 et le châssis 2. Ce système de liaison 6 s'étend en particulier entre la poutre 4 de la rangée 3 d'outils 5 et le châssis 2. Ce système de liaison 6 entre la rangée 3 d'outils 5 et le châssis 2 comprend au moins un actionneur 7 et un système de guidage 8. Comme illustré aux figures 6 et 9, généralement, un seul actionneur 7 suffit. Toutefois, il peut être prévu plusieurs actionneurs 7 travaillant en parallèle sans sortir du cadre de l'invention. L'actionneur ou l'un des actionneurs du système de liaison 6 entre une rangée 3 d'outils 5 et le châssis 2 est un vérin disposé entre ladite rangée 3 d'outils 5 et le châssis 2. En particulier, cet actionneur 7 présente un corps et une tige couplés indifféremment, l'un, au châssis 2, l'autre, à la poutre 4 de la rangée 3 d’outils 5, de sorte que la rentrée ou la sortie de la tige du vérin génère un déplacement de la rangée 3 d'outils 5. Du fait de la présence d'un système de guidage 8 et dudit au moins un actionneur 7, la rangée 3 d'outils 5 est, à l'état actionné dudit actionneur 7 ou de la série d'actionneurs 7 fonctionnant en parallèle, montée mobile de manière guidée en déplacement suivant une course de déplacement comprenant au moins deux composantes. L'une des composantes est une composante verticale pour un déplacement en descente ou en montée des outils 5 de ladite rangée 3. L'autre ou une autre des composantes est une composante suivant une direction transversale à l'axe longitudinal XX’ du châssis 2, c'est-à-dire suivant une direction parallèle à un axe correspondant à un axe longitudinal de la rangée d'outils, pour permettre à l'aide dudit actionneur 7 à la fois un abaissement, ou respectivement un relevage, et un décalage latéral des outils 5 de ladite rangée 3 d'outil 5. Les figures 6 et 9 illustrent à chaque fois ce déplacement suivant au moins deux composantes des outils 5 de la rangée 3 de disques pour permettre de compenser l'usure des disques qui s'accompagne d'une réduction de la dimension des disques. Ce déplacement de l'ensemble des disques d'une même rangée s’opère à l'aide d'un seul et même actionneur 7. Ce déplacement, suivant au moins deux composantes, permet de conserver une position de la zone de contact des disques avec le sol, de sorte que la partie non travaillée par les disques demeure sensiblement inchangée quel que soit l'usure des disques, comme l'illustre la FIG. 4 où la vue située en partie basse illustre des disques usés, tandis que la vue située en partie haute illustre des disques neufs. Il doit être noté que la course de déplacement, qui comprend au moins une composante verticale et une composante dite latérale suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du châssis, peut comprendre en outre une composante axiale parallèle à l'axe longitudinal XX’ du châssis 2. C'est la coopération de l'actionneur 7 avec le système de guidage 8 qui permet l'obtention d'une telle course de déplacement de la rangée 3 d'outils 5. Le système de guidage 8 comprend un ou plusieurs chemins 9 de guidage, logeant chacun au moins un organe 10 de guidage. Chaque chemin 9 de guidage et le au moins un organe 10 de guidage associé sont disposés, l'un, sur le châssis 2, l'autre, sur la rangée 3 d'outils 5 à entraîner en déplacement pour un déplacement relatif du chemin de guidage et du au moins un organe de guidage associé à l'état actionné de l'actionneur 7. Dans les exemples représentés, le système 8 de guidage comprend à chaque fois au moins deux chemins de guidage parallèles. Il doit être noté que le système de guidage aurait pu être formé par un actionneur supplémentaire agissant en parallèle de l'actionneur 7 décrit ci-dessus. Le chemin 9 de guidage et le au moins organe 10 de guidage associé peuvent prendre un grand nombre de formes. Des exemples sont fournis aux figures 5 à 9. Dans ces deux exemples de réalisation, le chemin 9 de guidage et le au moins un organe 10 de guidage associé sont configurés pour permettre un maintien au moins partiel du au moins un organe 10 de guidage à l'intérieur du chemin 9 de guidage sur au moins une partie de la longueur du chemin 9 de guidage à l'état actionné de l'actionneur 7 en vue d'un guidage en déplacement de ladite rangée d'outils par simple contact. De même, à chaque fois dans ces exemples, le chemin 9 de guidage est incliné depuis un point haut PH écarté de l'une des extrémités, dite première extrémité 31 de la rangée 3 d'outils, d’une première distance en direction d'un point bas PB écarté de ladite première extrémité 31 de la rangée 3 d'outils d'une deuxième distance supérieure à la première distance. Le ou les chemins de guidage peuvent être portés par la poutre et le ou les organes de guidage associés par le châssis 2, ou inversement, sans sortir du cadre de l'invention. Dans l'exemple de la FIG. 5 , l'actionneur 7 est un vérin dont le corps est couplé au châssis 2 et dont la tige est couplée à une pièce en U fixée à la poutre 4 de la rangée 3 d'outils 5 avec l’âme du U qui s'étend parallèlement à l’axe longitudinal de la poutre. Dans cet exemple, le système de liaison 6 est configuré pour, à l'état actionné de l'actionneur 7, générer un déplacement angulaire de la rangée 3 d'outils autour d'un axe YY’ formant un axe longitudinal de la rangée 3 d'outils. En particulier, la sortie ou la rentrée de la tige du vérin provoque au moins un déplacement angulaire de la poutre 4 autour de son axe longitudinal YY’. La tige du vérin est au niveau de sa liaison à la pièce en U couplée à coulissement à l’âme du U pour permettre un déplacement axial de la poutre à l'état actionné de l'actionneur 7. De même, le corps du vérin est de préférence couplé avec jeu au châssis 2. Le système de guidage 8 comprend, quant à lui, plusieurs chemins de guidage parallèles. Chaque chemin de guidage est une rainure et l'organe 10 de guidage associé un élément saillant, de type plot ou doigt, logé au moins partiellement à l'intérieur de ladite rainure. Le chemin 9 de guidage est ménagé sur la poutre 4 et est incliné depuis un point haut proche de la première extrémité 31 de la rangée 3 d'outils, en l'occurrence de la première extrémité de la poutre 4 en direction d'un point bas écarté de ladite première extrémité. L’organe 10 de guidage est logé à l'intérieur d'une bague 15 couplée au châssis 2 et entourant au moins une partie de la rangée 3 d'outils 5. Ladite bague 15 coopère avec l'actionneur 7 pour permettre un déplacement angulaire de la rangée d'outils autour d'un axe formant un axe longitudinal de ladite rangée d'outils à l'état actionné dudit actionneur. Cette bague entoure la poutre de la rangée d'outils., L’organe de guidage est fixe et coopère avec le chemin de guidage qui lui est mobile sous l'action dudit actionneur 7. On comprend, du fait de l’inclinaison du chemin de guidage, que l’actionnement de l’actionneur 7 dans le sens ici d'une sortie de la tige du vérin, comme illustré à la FIG. 6 , génère un déplacement de la poutre et par suite de l'ensemble de la rangée d'outils vers le bas et vers la gauche à la FIG. 6 de ladite rangée d'outils et également vers l'avant comme illustré à la FIG. 7 en raison du déplacement angulaire de la poutre. Pour aider à l'actionnement de l'actionneur 7, et en particulier à la sélection de la course dudit actionneur, au moins l’un des outils 5 formé par un disque creux d’au moins l’une des rangées 3 d'outils 5 est équipé d'au moins un témoin 12 d’usure. Ce témoin 12 d’usure se présente sous forme d'une succession de marques disposées le long d'un rayon du disque, comme illustré à la FIG. 2 . De manière similaire, la machine 1 de travail du sol peut comprendre, pour l'actionneur 7, un jeu de cales 14. Chaque cale 14 est positionnable sur l'actionneur 7 entre la tige et le corps du vérin pour limiter la course de déplacement de l'actionneur 7, en particulier la course de la tige. Le nombre de cales 14 est fonction de la course souhaitée pour ledit actionneur 7. Chaque marque constitutive du témoin 12 d'usure peut être définie en coïncidence avec un nombre de cales à positionner sur l'actionneur 7 pour aider l'utilisateur à définir la course dudit actionneur 7. Dans l'exemple des figures 5 à 7, quand la tige du vérin constitutive de l'actionneur 7 est rentrée, les disques sont neufs. Au fur et à mesure de l’usure des disques, on sort la tige du vérin, ce qui provoque un déplacement au moins latéral et vertical de la rangée de disques. Ce déplacement est guidé par la coopération de chaque organe de guidage avec le chemin de guidage associé. La course de la tige est définie à l'aide du témoin d’usure et des cales. Elle peut également être définie visuellement de manière empirique par l'opérateur qui s’aide, dans ce cas, de la position des disques des autres rangées de disques. Les figures 8 et 9 illustrent le cas où l'actionneur 7 et le chemin 9 de guidage du système de liaison 6 s'étendent de manière parallèle et le ou chaque chemin 9 de guidage et le au moins un organe 10 de guidage associé à chaque chemin 9 de guidage sont montés l'un par rapport à l'autre de manière mobile à coulissement à l'état actionné dudit actionneur 7. A nouveau, il est prévu plusieurs chemins 9 de guidage parallèles inclinés depuis un point haut PH écarté d'une première distance d'une extrémité 31 de la poutre en direction d'un point bas PB écarté de la première extrémité 31 de la poutre d’une deuxième distance supérieure à la première distance. Chaque chemin 9 de guidage se présente sous forme d’un fourreau monté sur le châssis 2 et chaque organe de guidage par une tige portée par la poutre et coulissant à l'intérieur du fourreau. Comme l’illustre la FIG. 9 , la sortie de la tige du vérin constitutif de l'actionneur 7 génère un éloignement de la poutre 4 du châssis 2 dans le sens d'un abaissement et un déplacement latéral, c'est-à-dire suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis ou parallèle à l'axe longitudinal de la poutre pour permettre un positionnement des disques dont la dimension est réduite en raison de leur usure dans une zone où leur zone de contact avec le sol est sensiblement identique à celle observée lorsque les disques sont neufs, de sorte que la zone de sol non travaillé demeure de dimension sensiblement inchangée. A nouveau, un témoin d'usure et des cales peuvent être prévus pour faciliter la sélection de la course de l'actionneur. La conception du système de liaison 6, tel que décrit ci-dessus, permet de manière simple, et à l'aide d'un même actionneur, de régler la position optimale de l'ensemble des outils d'une même rangée d'outils en fonction de leur degré d'usure. Il en résulte un travail optimisé du sol pendant toute la durée de vie des outils de ladite rangée d'outils. Machine (1) de travail du sol, ladite machine (1) comprenant un châssis (2) avec un axe longitudinal (XX’) pris suivant la direction avant/arrière du châssis (2) et au moins deux rangées (3) d’outils (5) de travail du sol, dites respectivement avant et arrière, couplées respectivement au châssis (2) par un système de liaison (6) et s’étendant chacune transversalement à l’axe longitudinal (XX’) du châssis (2), ledit châssis (2) étant apte à être maintenu à une distance prédéterminée du sol et au moins une partie des outils (5) de chaque rangée (3) d’outils (5) étant des disques creux concaves ou tronconiques, caractérisée en ce que pour au moins l’une des rangées (3) d’outils (5), le système de liaison (6) entre ladite rangée (3) d’outils (5) et le châssis (2) comprend au moins un actionneur (7) et un système de guidage (8), ladite rangée (3) d’outils (5) étant, à l’état actionné du ou d’au moins l’un des actionneurs (7), montée mobile de manière guidée en déplacement suivant une course de déplacement comprenant au moins deux composantes, l’une des composantes étant une composante verticale pour un déplacement en descente ou en montée des outils (5) de ladite rangée (3), l’autre ou une autre des composantes étant une composante suivant une direction transversale à l’axe longitudinal (XX’) du châssis (2), c’est-à-dire parallèle à un axe correspondant à un axe longitudinal de la rangée d’outils, pour permettre à l’aide dudit actionneur (7) à la fois un abaissement, ou respectivement un relevage, et un décalage latéral des outils (5) de ladite rangée (3) d’outils (5). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’actionneur (7) ou l’un des actionneurs (7) du système de liaison (6) entre une rangée (3) d’outils (5) et le châssis (2) est un vérin disposé entre ladite rangée (3) d’outils (5) et le châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les au moins deux rangées (3) d’outils (5) couplées respectivement au châssis (2) par un système de liaison (6) comprennent chacune au moins une poutre (4) s’étendant transversalement à l’axe longitudinal (XX’) du châssis (2) et à laquelle les outils (5) sont couplés par un élément (11) de liaison. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système de guidage (8) comprend un ou plusieurs chemins (9) de guidage logeant chacun au moins un organe (10) de guidage, chaque chemin (9) de guidage et le au moins un organe (10) de guidage associé étant disposés l’un, sur le châssis (2), l’autre, sur la rangée (3) d’outils (5) à entraîner en déplacement. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 4, caractérisée en ce que le chemin (9) de guidage et le au moins un organe (10) de guidage associé sont configurés pour permettre un maintien au moins partiel du au moins un organe (10) de guidage à l’intérieur du chemin (9) de guidage sur au moins une partie de la longueur du chemin (9) de guidage à l’état actionné de l’actionneur (7). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des chemins (9) de guidage est incliné depuis un point haut (PH) écarté de l’une des extrémités, dite première extrémité (31), de la rangée (3) d’outils (5) d’une première distance, en direction d’un point bas (PB) écarté de ladite première extrémité (31) de la rangée (3) d’outils (5) d’une deuxième distance supérieure à la première distance. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des chemins (9) de guidage est une rainure, et le au moins un organe (10) de guidage associé un élément saillant, de type plot ou doigt, logé au moins partiellement à l’intérieur de ladite rainure. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la course de déplacement qui comprend au moins une composante verticale et une composante dite latérale suivant une direction transversale à l’axe longitudinal (XX’) du châssis (2) comprend en outre une composante axiale parallèle à l’axe longitudinal (XX’) du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système de liaison (6) est configuré pour, à l’état actionné dudit actionneur (7), générer un déplacement angulaire de la rangée (3) d’outils (5) autour d’un axe (YY’) formant un axe longitudinal de ladite rangée (3) d’outils (5). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée en ce que le ou les chemins (9) de guidage sont disposés sur la rangée (3) d’outils (5) et en ce que le ou au moins l’un des organes (10) de guidage est logé à l’intérieur d’une bague (15) couplée au châssis (2) et entourant au moins une partie de la rangée (3) d’outils (5). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que l’actionneur (7) et le ou les chemins (9) de guidage du système de liaison (6) s’étendent de manière parallèle et en ce que le ou chaque chemin (9) de guidage et le au moins un organe (10) de guidage associé à chaque chemin (9) de guidage sont montés l’un par rapport à l’autre de manière mobile à coulissement à l’état actionné dudit actionneur (7). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu’au moins l’un des outils (5), formé par un disque creux, d’au moins l’une des rangées (3) d’outils (5), est équipé d’au moins un témoin (12) d’usure. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le châssis (2) est, pour son maintien à une distance prédéterminée du sol, équipé d’au moins un organe (13) de référence. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l’actionneur (7) ou l’un des actionneurs (7) du système de liaison (6) étant un vérin, ladite machine comprend, pour le au moins un actionneur (7), un jeu de cales (14), chaque cale (14) étant positionnable sur l’actionneur (7) pour limiter la course de déplacement dudit actionneur (7), le nombre de cales (14) étant fonction de la course dudit actionneur (7).