Brevet FR3156826A1 — publié le 20250620

L’invention concerne un module pour une turbomachine comprenant un arbre selon une direction axiale et une machine électrique (110) comprenant : - un rotor (120) couplé en rotation avec l’arbre et comprenant un disque (122) et des éléments magnétiques (124) arrangés régulièrement en périphérie du disque , et - un stator (130) solidaire d’un carter du module comprenant un anneau (132) et des bobines réparties de manière annulaire à l’intérieur de l’anneau du stator, les bobines sont arrangées à l’extérieur des éléments magnétiques du rotor suivant une direction radiale, dans lequel le rotor présente un défaut d’équilibrage représenté par une force mécanique (F1) lorsque les éléments magnétiques sont dans une première position, et au moins un élément magnétique (124) est mobile de la première position vers une deuxième position adaptée pour appliquer au rotor une force magnétique (F2) opposée à la force mécanique lorsque la machine électrique est en fonctionnement. Figure pour l'abrégé : Figure 2 MODULE DE TURBOMACHINE ÉQUIPÉ D’UNE MACHINE ELECTRIQUE Le domaine technique de l’invention est celui des turbomachines équipées d’une machine électrique. La présente invention concerne notamment un module de turbomachine d’aéronef équipé d’une machine électrique. Le monde aéronautique se pose aujourd'hui de nombreuses questions quant à la pertinence d'utiliser des moteurs hybrides pour l'aviation commerciale. L'utilisation de l'énergie électrique est aujourd'hui envisagée non seulement pour répondre à des fonctions de l'aéronef mais également pour électrifier des fonctions de la turbomachine. Ce constat conduit à étudier des solutions d'architecture moteur hybridée, combinant l'énergie fossile du carburant et l'énergie électrique pour assurer l'entraînement de la partie propulsive (soufflante ou turbine de la turbomachine) et l'alimentation de certaines fonctions moteurs et/ou aéronef. Ces architectures peuvent notamment se fonder sur une architecture de type à grand taux de dilution et à réducteur, mais aussi à multiple corps (deux ou trois). Dans ces architectures, la turbomachine comprend un corps basse pression et un corps haute pression, chaque corps comportant un arbre reliant un rotor d'un compresseur à un rotor d'une turbine. Il est connu d'équiper une turbomachine d'aéronef avec une machine électrique. On rappelle qu'une machine électrique est un dispositif électromécanique basé sur l'électromagnétisme permettant la conversion d'énergie électrique par exemple en travail ou énergie mécanique. Ce processus est réversible et peut servir à produire de l'électricité. Ainsi, suivant l'usage final d'une machine électrique, on utilise les termes de : - générateur pour désigner une machine électrique produisant de l'énergie électrique à partir d'une énergie mécanique, - moteur pour une machine électrique produisant une énergie mécanique à partir d'une énergie électrique. Une machine électrique peut également se comporter en mode moteur selon une première phase de fonctionnement et en mode générateur selon une deuxième phase de fonctionnement distincte de la première. Ainsi, les machines électriques dont il est question ici sont des génératrices d’électricité ou des machines réversibles pouvant aussi travailler en moteur électrique et qui sont alors aptes à faire démarrer un arbre de turbine ou de soufflante ou du moins à lui apporter un surcroît de puissance. Elles peuvent venir en complément de la génératrice d’électricité qu’on trouve habituellement sur le boîtier d’accessoires (AGB) et qui prélève de la puissance sur le corps haute pression si la machine électrique est intégrée sur le corps basse pression d’une turbomachine. Plusieurs zones d'installation sont possibles mais les avantages et les inconvénients de chacune sont nombreux et divers (problème d'intégration mécanique de la machine, tenue en température de la machine, accessibilité de la machine, etc.). Par exemple, la demande de brevet FR 3 087 823 A1 décrit l’installation d’une machine électrique en aval d’une soufflante. En outre, la machine électrique peut également être installée en aval d’un arbre de turbine et entrainée par cet arbre. La machine électrique présente une forme générale annulaire et comprend un rotor et un stator. Le rotor et le stator ont chacun une forme générale cylindrique s'étendant autour de l'axe de la turbomachine. Le rotor comprend en général un disque et des éléments magnétiques (par exemple, des aimants permanents) arrangés régulièrement en périphérie du disque tandis que le stator comprend un anneau supportant des bobines réparties régulièrement de manière annulaire à l’intérieur de l’anneau du stator. Le stator entoure le rotor. Autrement dit, l’anneau du stator et le disque du rotor sont concentriques et l’anneau du stator est radialement extérieur au disque du rotor. En d’autres termes, les bobines sont disposées radialement à l’extérieur par rapport aux éléments magnétiques. Les pièces en rotation autour d’un axe de rotation, telles que les rotors d'un compresseur, d'une turbine ou d’une machine électrique, présentent généralement, suite à leur fabrication, un défaut d’équilibrage appelé balourd, qui est dû à une non-coïncidence de l’axe de rotation d’une pièce avec son axe d’inertie. Cette non-coïncidence entraine l’apparition d’efforts mécaniques qui peuvent endommager les équipements dans lesquels sont présents les pièces en rotation, et provoquer des vibrations et/ou du bruit. Ces défauts d’excentricité sont d’origine statique ou dynamique. L’excentricité statique est liée à des défauts de montage (assemblage entre les pièces) alors que l’excentricité dynamique est un défaut qui apparait couramment en dynamique d’ensemble. Il est lié à la présence d’un balourd mécanique. Plus précisément, un balourd statique fréquemment rencontré est un balourd dans lequel l’axe d’inertie de la pièce est parallèle à l’axe de rotation de la pièce mais distinct de celui-ci. Un autre défaut d’équilibrage connu est le couple de balourd (autrement appelé balourd de couple), dans lequel le centre de gravité est situé sur l’axe de rotation mais l’axe d’inertie forme un angle non nul avec l’axe de rotation. La combinaison d’un balourd statique et d’un couple de balourd est appelée balourd dynamique. Le couple de balourd est toutefois négligeable lorsque le diamètre de la pièce est important par rapport à la longueur de la pièce, et le balourd dynamique est équivalent au balourd statique. Dans le cas particulier d’un rotor de machine électrique, ces défauts modifient la largeur de l’entrefer et par conséquent la perméance du circuit magnétique. L’efficacité électromagnétique de la machine est donc localement plus importante et créé un effort de rappel radial orienté selon l’azimut de la fermeture du jeu de l’entrefer. C’est donc un effort de balourd dit magnétique qui vient s’ajouter au balourd mécanique déjà existant et à l’origine de l’excentrement initial. Pour corriger le balourd mécanique, les procédés de fabrication actuels comprennent une étape d’équilibrage, dans laquelle de la masse est ajoutée ou enlevée de la pièce, notamment d’un rotor, de façon à rapprocher l’axe d’inertie de l’axe de rotation. Plus précisément, de la masse est ajoutée sur la pièce en rotation ou le rotor à la station axiale la plus proche du défaut de balourd à corriger et à l’azimut opposé au défaut identifié. Cet équilibrage traditionnel nécessite de prévoir une position pour l’ajout de la masse avec une bride avec une discrétisation angulaire assez fine. En outre, il faut aussi prévoir la définition des pièces permettant l’ajout de la masse : vis, écrou, masselotte, clips… qui sont des pièces dédiées à l’équilibrage de la pièce en rotation mais augmentent fortement la masse de la turbomachine concernée. L’objectif de la présente invention est de pallier au moins certains des problèmes évoqués dans ce qui précède. En particulier, la présente invention propose une solution permettant de réaliser l’équilibrage d’un rotor de turbomachine comprenant une machine électrique sans ajouter de masse supplémentaire pouvant dégrader les performances de la turbomachine. À cet effet, l’invention concerne un module pour une turbomachine, notamment pour une turbomachine d’aéronef, comprenant un arbre s’étendant selon une direction axiale et une machine électrique comprenant : - un rotor couplé en rotation avec l’arbre du module, le rotor comprenant un disque et des éléments magnétiques arrangés régulièrement en périphérie du disque , et - un stator solidaire d’un carter du module comprenant un anneau et des bobines réparties de manière annulaire à l’intérieur de l’anneau du stator, les bobines sont arrangées à l’extérieur des éléments magnétiques du rotor suivant une direction radiale. Selon l’invention, le rotor présente un défaut d’équilibrage représenté par une force mécanique lorsque les éléments magnétiques sont dans une première position, et au moins un élément magnétique est mobile de la première position vers une deuxième position adaptée pour appliquer au rotor une force magnétique opposée à la force mécanique lorsque la machine électrique est en fonctionnement. On entend par rotor une pièce pouvant être mise en rotation, via un champ magnétique, par une machine tournante électrique comprenant un stator. Le rotor est maintenu et guidé en rotation par des paliers, par exemple de type roulement. Ainsi, l’invention propose d’exploiter la machine électrique installée dans la turbomachine pour des problématiques d’hybridation afin de réaliser l’équilibrage d’un rotor de la turbomachine. Plus précisément, l’invention propose de déplacer principalement radialement des aimants du rotor de la machine électrique afin d’équilibrer le rotor grâce à l’effet mécanique mais aussi en exploitant l’effet de balourd magnétique. Le déplacement radial des aimants étant limité par l’entrefer disponible entre le rotor et le stator de la machine électrique, l’invention tire parti du balourd magnétique créé afin d’atteindre l’effort d’équilibrage requis. En effet, le déplacement radial des aimants déjà présents pour équilibrer le rotor engendre la mise en place d’un balourd magnétique qui vient compléter le balourd mécanique dû au déplacement des aimants. Ainsi, l’effet mécanique habituellement utilisé pour équilibrer le rotor est complété voire remplacé par l’effet magnétique. Cela permet de mettre en commun les fonctions des différents équipements de la turbomachine et d’augmenter la capacité d’équilibrage voire dans certains cas de rendre possible un équilibrage dit en zone inaccessible pour un ajout de de masse supplémentaire selon l’art antérieur. L’invention permet ainsi de réaliser l’équilibrage d’un rotor de turbomachine comprenant une machine électrique en mettant à profit les pièces déjà disponibles dans la turbomachine et par conséquent sans ajouter de masse supplémentaire pouvant dégrader les performances de la turbomachine. Le module pour une turbomachine selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque élément magnétique est mobile radialement entre la première position et la deuxième position et les éléments magnétiques sont radialement en butée sur le disque du rotor dans la première position ; - le rotor comporte des dispositifs de réglage radial, chacun associé à un élément magnétique et adapté pour régler la distance entre le disque du rotor et l’élément magnétique selon une direction radiale vers l’extérieur en fonction de la force magnétique à appliquer au rotor ; - chaque dispositif de réglage radial comporte une vis ayant une première extrémité fixée à l’élément magnétique associé et une deuxième extrémité reliée au disque du rotor et adaptée de sorte qu’une rotation de la vis entraine un déplacement radial de l’élément magnétique associé ; - chaque dispositif de réglage radial comporte : --- au moins une lamelle élastique agencée entre l’élément magnétique associé et le disque du rotor, --- un premier plan incliné fixe agencé entre le stator et le disque du rotor et en contact avec une première extrémité tangentielle de l’élément magnétique, --- un deuxième plan incliné mobile agencé entre le stator et le disque du rotor et en contact avec une deuxième extrémité tangentielle de l’élément magnétique opposée à la première extrémité tangentielle, le deuxième plan incliné étant mobile en translation selon une direction tangentielle perpendiculaire à la direction radiale et les plans inclinés et l’élément magnétique sont conformés pour coopérer de sorte qu’une translation du deuxième plan incliné entraine un déplacement radial de l’élément magnétique associé ; - le rotor est mobile en translation de manière à déplacer collectivement les éléments magnétiques vers une deuxième position adaptée pour appliquer au rotor une force magnétique opposée à la force mécanique lorsque la machine électrique est en fonctionnement. L’invention concerne également une turbomachine, notamment turbomachine d’aéronef, comprenant au moins un module selon l’invention et tel que décrit précédemment. De préférence, le module est un module de soufflante comportant une soufflante et la machine électrique est montée coaxialement avec l’axe de la soufflante et en aval de la soufflante, le rotor de la machine électrique étant couplé en rotation avec la soufflante. Alternativement, le module est un module de turbine et la machine électrique est montée coaxialement avec le module de turbine et en aval d’un carter de la turbine. Selon un autre mode de réalisation, la machine électrique est intégrée au cœur de la turbomachine. Elle est par exemple montée sur le corps haute pression de la turbomachine. L’invention concerne également un procédé d’équilibrage d’un rotor d’un module selon l’invention, comprenant au moins les étapes suivantes : - déterminer la force mécanique représentative du défaut d’équilibrage ; - déterminer le déplacement d’au moins un élément magnétique à déplacer pour équilibrer le rotor en fonction de la force mécanique déterminée ; - déplacer le au moins un élément magnétique à déplacer du déplacement déterminé de manière à équilibrer le rotor. Selon un mode réalisation, l’étape de détermination du déplacement d’au moins un élément magnétique à déplacer comprend au moins les étapes suivantes : - déterminer au moins un élément magnétique à déplacer pour équilibrer le rotor en fonction de la force mécanique déterminée ; et - pour chaque élément magnétique à déplacer déterminé, déterminer la distance de déplacement de l’élément magnétique en fonction de la force mécanique déterminée. La présente invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la FIG. 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un exemple de turbomachine d'aéronef à laquelle s’applique l’invention, l’exemple illustré est une turbomachine à fort taux de dilution et réducteur ; - la FIG. 2 est une vue schématique en coupe d’une machine électrique équipant un module selon l’invention comprenant un rotor présentant un balourd statique mais équilibré, selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor ; - la FIG. 3 représente une vue schématique en coupe transverse d’une machine électrique d’un module de turbomachine selon un premier mode de réalisation de l’invention ; - la FIG. 4 est une vue schématique partielle de la FIG. 3 avant équilibrage du rotor de la machine électrique ; - la FIG. 5 est une vue schématique partielle de la FIG. 3 après équilibrage du rotor de la machine électrique ; - la FIG. 6 représente une vue schématique partielle en coupe transverse d’une machine électrique d’un module de turbomachine selon un deuxième mode de réalisation de l’invention avant déplacement d’un aimant participant à l’équilibrage du rotor ; - la FIG. 7 est une vue schématique de la FIG. 6 après déplacement d’un aimant participant à l’équilibrage du rotor ; - la FIG. 8 est une vue schématique en coupe selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor d’une machine électrique comprenant un rotor équilibré ; - la FIG. 9 est une vue schématique en coupe selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor d’une machine électrique comprenant un rotor déséquilibré ; - la FIG. 10 est une vue schématique en coupe selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor d’une machine électrique comprenant un rotor présentant un balourd statique mais rééquilibré selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et - la FIG. 11 est une vue agrandie d’une zone encadrée de la FIG. 10 . Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en œuvre ont les mêmes références dans les figures. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. On se réfère d'abord à la FIG. 1 qui représente schématiquement une turbomachine 10 d'aéronef à double corps et double flux à laquelle s’applique l’invention. Bien entendu, l’invention peut s’appliquer à d’autres types de turbomachine équipée d’une machine électrique, par exemple un turbopropulseur, sans sortir du cadre de l'invention. La turbomachine 10 présente un axe longitudinal noté C autour duquel s'étendent ses différents composants. La turbomachine 10 comporte de façon classique un générateur de gaz 12 à l'amont duquel est disposée une soufflante 14. La soufflante 14 est entourée par un carter de soufflante 16 qui est entouré par une nacelle 18 qui s'étend autour et le long d'une majeure partie du générateur de gaz 12. Le générateur de gaz 12 comprend ici deux corps, à savoir un corps basse pression 12a ou BP et un corps haute pression 12b ou HP. Chaque corps comprend un compresseur et une turbine. Dans la présente invention, et de manière générale, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à une direction principale F de circulation des fluides à l'intérieur de la turbomachine, et ici suivant l’axe longitudinal C, c'est-à-dire de la gauche vers la droite en référence à la FIG. 1 . De l'amont vers l'aval, le générateur de gaz 12 comprend un compresseur basse pression 20, un compresseur haute pression 22, une chambre de combustion 24, une turbine haute pression 26 et une turbine basse pression 28. L’axe longitudinal C est l’axe de rotation des éléments mobiles de la turbomachine 10, et en particulier, des turbines 26, 28. La soufflante 14 comprend une rangée annulaire d'aubes 30 entraînée en rotation par un arbre de soufflante 32 qui est relié au rotor du corps basse pression 12a par l'intermédiaire d'un réducteur 33. Le flux de gaz qui traverse la soufflante (flèche F) est séparé à l'amont du générateur de gaz 12 par un bec annulaire 34 en un flux annulaire radialement interne, appelé flux primaire 36 qui alimente le générateur de gaz 12, et en un flux annulaire radialement externe, appelé flux secondaire 38 qui s'écoule entre le générateur de gaz 12 et la nacelle 18 et fournit la majeure partie de la poussée de la turbomachine. Un carter d'entrée 40 relie structurellement le générateur de gaz 12 au carter de soufflante 16 et à la nacelle 18. Le carter d'entrée 40 comprend une rangée annulaire de bras 42 radialement internes s'étendant dans le flux primaire 36, et une rangée annulaire d'aubes redresseurs 44 (du type OGV) radialement externes s'étendant dans le flux secondaire 38. Les bras 42 sont en général en nombre limités (moins de dix) et sont tubulaires et traversés par des servitudes. Le nombre d'aubes 44 (OGV) est en général supérieur à dix. La turbomachine comporte un module selon l’invention comprenant un arbre s’étendant selon une direction axiale A, parallèle à l’axe longitudinal de la turbomachine et une machine électrique 110. La zone Z1 représente une zone située entre le disque de soufflante 32 et le réducteur 33, dans laquelle la machine électrique peut être installée. La zone Z2 représente une autre zone située en aval de la turbine basse pression 28 dans laquelle la machine électrique peut également être installée. Alternativement, la machine électrique peut être intégrée au cœur de la turbomachine, par exemple montée sur le corps haute pression de la turbomachine. Dans la description, les expressions « interne » ou « intérieur » et « externe » ou « extérieur » sont utilisées à titre non limitatif en référence à l'éloignement radial par rapport à l'axe longitudinal C autour duquel s’étend la turbomachine, l'expression « interne » définissant une zone radialement plus proche de l'axe longitudinal de la nacelle, par opposition à l'expression « externe ». Par ailleurs, dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie axial, radial et transversal en référence au trièdre A, R, T indiqué sur les figures, l’axe axial A étant parallèle à l’axe longitudinal C de la turbomachine. La FIG. 2 représente schématiquement une vue en coupe d’une machine électrique 110 équipant un module selon l’invention. La machine électrique 110 a une forme générale annulaire et comprend un rotor 120 et un stator 130. Le rotor 120 a une forme générale cylindrique s'étendant circonférentiellement autour d’un axe de rotation confondu avec l'axe C de la turbomachine. Le rotor est couplé avec l’arbre du module, c’est-à-dire l’arbre de la soufflante si la machine électrique est installée en aval de la soufflante (Zone Z1) ou l’arbre de la turbine basse pression si la machine électrique est installée en aval de celle-ci (Zone Z2). Le rotor 120 présente un balourd statique, selon un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor 120 qui coïncide avec l'axe longitudinal C de la turbomachine. Dans un repère OXYZ orthogonal où la droite OZ est l’axe de rotation du rotor 120, la coupe est effectuée selon le plan XOY. Le balourd statique est un défaut d’équilibrage correspondant à un axe d’inertie du rotor 120 parallèle et non confondu avec l’axe OZ de rotation du rotor 120. Le balourd est dû à un déséquilibre de la répartition de poids du rotor 120 autour de l’axe OZ de rotation. Lors de la rotation du rotor 120, ce balourd se manifeste par un effort perpendiculaire à l’axe OZ de rotation du rotor 120. En outre, le balourd statique modifie la dimension de l’entrefer et par conséquent la perméance du circuit magnétique. L’efficacité électromagnétique de la machine est donc localement plus importante et crée un effort de rappel radial orienté selon l’azimut de la fermeture du jeu de l’entrefer. C’est donc un effort de balourd qui vient s’ajouter au balourd mécanique déjà existant et à l’origine de l’excentrement initial. Ces deux efforts sont symbolisés sur la FIG. 2 par une force mécanique F1 ayant pour origine un point M (représentatif de la position du balourd) et colinéaire à l’axe OX (car le point M est sur l’axe OX). Le rotor 120 est entraîné en rotation par exemple par une machine électrique, la rotation (représentée par la flèche W) étant engendrée par un champ magnétique de stator B S généré par le stator 130 de la machine électrique et un champ magnétique de rotor B R généré par le rotor 120. Le rotor 120 comprend un disque annulaire 122 et des éléments magnétiques 124 arrangés régulièrement en périphérie du disque 122. Les éléments magnétiques 124 sont par exemple des aimants permanents. Le disque annulaire 122 est délimité par une surface circonférentielle interne 122A et une surface circonférentielle externe 122B. Les éléments magnétiques 124 sont radialement intérieurs par rapport à la surface circonférentielle externe 122B. Dans l’exemple illustré en FIG. 2 , seul un des éléments magnétiques 124 a été représenté à des fins d’illustration et de clarté. Par « arrangés régulièrement en périphérie du disque 122 » on entend que les éléments magnétiques 124 sont à proximité de la surface circonférentielle externe 122B, c’est-à-dire qu’ils sont plus proches de la surface circonférentielle externe 122B que de la surface circonférentielle interne 122A selon une direction radiale. Généralement, les éléments magnétiques 124 sont frettés sur le disque 122 du rotor 120. Le stator 130 comporte un anneau 132 présentant également une forme générale cylindrique s'étendant circonférentiellement autour de l'axe C du module et de la turbomachine. Le stator 130 est solidaire d’un carter du module, par exemple du carter de soufflante 16 (zone Z1). L’anneau 132 du stator 130 est délimité par une surface interne 132A, c’est-à-dire une surface radialement intérieure et une surface externe 132B, c’est-à-dire une surface radialement extérieure. L’anneau 132 du stator supporte un bobinage (non illustré) formé de plusieurs bobines réparties de manière annulaire à l’intérieur de l’anneau. Plus précisément, l’anneau 132 de stator comprend des encoches dans lesquelles sont disposées les bobines. Chaque bobine est formée d’un fil conducteur enroulé autour d’un support, le support étant fixé à l’anneau 132 du stator. Le stator 130 entoure le rotor 120. Autrement dit, l’anneau 132 du stator 130 et le disque 122 du rotor 120 sont concentriques et l’anneau 132 du stator est radialement extérieur au disque 122 du rotor 120. Les bobines sont arrangées en vis-à-vis des éléments magnétiques 124 du rotor 120 suivant une direction radiale R. En d’autres termes, les éléments magnétiques 124 du rotor 120 sont radialement intérieurs par rapport aux bobines du stator 130. La machine électrique 110 comporte en outre une alimentation électrique (non illustrée) de type onduleur alimentant en courant polyphasé le bobinage. De plus, l’entrefer de la machine électrique défini par la distance selon une direction radiale entre les éléments magnétiques et les bobines est compris entre 0,5 mm et 10,0 mm. Selon l’invention, le rotor 120 présente un défaut d’équilibrage représenté par la force mécanique F1 lorsque les éléments magnétiques à proximité de l’azimut de la force F1 sont dans une première position dans laquelle les éléments magnétiques 124 sont radialement en butée sur le disque 122 du rotor 120 et plus précisément en butée contre la surface interne 122A du disque 122 du rotor 120. Dans ce cas, les éléments magnétiques à proximité de l’opposée de l’azimut de la force F1 sont dans une position dans laquelle ils sont radialement en butée contre la surface externe 122B du disque 122 du rotor 120. De plus, selon l’invention, pour équilibrer un tel rotor, au moins un élément magnétique 124 est mobile de la première position vers une deuxième position adaptée pour appliquer au rotor 120 une force dite magnétique F2 opposée à la force mécanique F1 lorsque la machine électrique 110 est en fonctionnement. En effet, le déplacement d’un ou de plusieurs élément(s) magnétique(s) 124 approprié(s) engendre la mise en place d’un balourd magnétique qui vient compléter le balourd mécanique dû au déplacement des aimants. Le balourd mécanique dû au déplacement des aimants se manifeste par un effort perpendiculaire à l’axe OZ et est symbolisé sur la FIG. 2 par une force F21 ayant pour origine un point N et colinéaire à l’axe OX. Le point N est représentatif de la position du balourd mécanique généré par le déplacement du(des) élément(s) magnétique(s) approprié(s). Par élément(s) magnétique(s) approprié(s), on entend un ensemble d’élément(s) magnétique(s), parmi tous les éléments magnétiques du rotor 120, dont le centre de gravité est agencé à un azimut opposé au défaut de balourd identifié. Autrement dit, les points M et N ont des azimuts opposés et sont donc sensiblement symétriques l’un de l’autre par rapport au centre de gravité du rotor O. De même, le balourd magnétique dû au déplacement des aimants se manifeste par un effort perpendiculaire à l’axe OZ et est symbolisé sur la FIG. 2 par une force F22 ayant pour origine le point N et colinéaire à l’axe OX. La somme des forces F21 et F22 est égale à la force magnétique F2 opposée à la force mécanique F1. Le déplacement d’un ou plusieurs élément(s) magnétique(s) 124 approprié(s) permet donc de compenser le défaut de balourd identifié afin d’équilibrer le rotor 120 durant sa rotation en utilisant uniquement des pièces déjà disponibles dans la turbomachine et par conséquent sans ajouter de masse supplémentaire pouvant dégrader les performances de la turbomachine. Les figures 3 à 5 font référence à un premier mode de réalisation d’un module selon l’invention. Selon ce premier mode de réalisation, le rotor 120 comporte plusieurs dispositifs de réglage radial 140. Chaque dispositif de réglage radial 140 est associé à un élément magnétique 124 et configuré pour déplacer radialement l’élément magnétique 124 entre la première position et la deuxième position. Dans l’exemple illustré en FIG. 3 , le rotor 120 comprend ici six éléments magnétiques 124 et donc six dispositifs de réglage radial 140 à des fins d’illustration et de clarté, mais peut comprendre un nombre plus élevé ou plus faible d’éléments magnétiques 124 (et par conséquent de dispositifs de réglage radial 140), selon les caractéristiques souhaitées de la machine électrique (vitesse de rotation notamment). La FIG. 4 illustre un élément magnétique 124 dans la première position, c’est-à-dire radialement en butée sur le disque 142 du rotor 120 et plus précisément en butée contre la surface interne 122A du disque du rotor 120. La FIG. 5 illustre le même élément magnétique 124 dans la deuxième position, c’est-à-dire déplacé radialement vers l’extérieur en direction du stator 130, c’est-à-dire radialement vers l’extérieur par rapport à la première position. Un tel élément magnétique 124 est déplacé pour compenser le défaut de balourd initial du rotor, il est donc dans une région située à l’azimut opposé au défaut de balourd initial. Plus précisément, chaque dispositif de réglage radial 140 est configuré pour régler la distance entre l’une des surfaces interne 122A et externe 122B du disque 122 du rotor 120 et l’élément magnétique 124 selon la direction radiale R vers l’extérieur en fonction de la force magnétique F2 à appliquer au rotor 120. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 à 5, chaque dispositif de réglage radial 140 est configuré pour régler la distance entre la surface interne 122A du disque 122 du rotor 120 et l’élément magnétique 124 selon la direction radiale R vers l’extérieur. Ainsi, les figures 4 et 5 illustrent respectivement l’état initial et l’état final d’un élément magnétique 124 actionné par le dispositif de réglage radial 140. Selon ce premier mode de réalisation, chaque dispositif de réglage radial 140 comporte une vis 142 ayant une première extrémité 142A fixée à l’élément magnétique 124 associé et une deuxième extrémité 142B reliée au disque 124 du rotor. Par exemple, la vis 142 présente de façon générale une tête et un corps. La tête de la vis 142 est solidaire de l’élément magnétique 124 tandis que le corps de la vis 142 s’étend à partir de la tête de la vis radialement vers l’intérieur et traverse un orifice ménagé dans le disque 122 (plus précisément à travers la surface interne 122A) du rotor et la deuxième extrémité 142B de la vis est maintenue contre la surface interne 122A du disque 124 du rotor par un écrou 144. La tête de la vis 142 est solidaire de l’élément magnétique 124 de préférence par soudage ou par fabrication additive. Ainsi, la vis 142 est configurée de sorte qu’une rotation de la vis 142 dans un sens entraine un déplacement radial de l’élément magnétique 124 associé vers la deuxième position ( FIG. 5 ), et réciproquement une rotation de la vis 142 dans un sens opposé entraine un déplacement radial de l’élément magnétique 124 associé vers la première position ( FIG. 4 ). Ainsi, initialement tous les éléments magnétiques 124 du rotor sont en butée sur la surface externe du disque 122 du rotor de la machine électrique. Lorsqu’un équilibrage est requis, un ou des éléments magnétiques 124 agencé(s) à un azimut identifié sont déplacés radialement via les vis 142 d’une valeur calculée par un opérateur responsable de l’équilibrage, la fonction de transfert du balourd par nombre de tour de vis ayant été préalablement définie. Grace à ce premier mode de réalisation, la position radiale des éléments magnétiques peut être réglée par l’intérieur du rotor par le système de vis du dispositif de réglage. Pour une machine électrique installée sur un rotor de soufflante d’un moteur à réducteur ayant une vitesse faible comprise entre 500 et 3000 rpm, le balourd magnétique généré par un excentrement de l’axe de rotation du rotor de 0,2 à 0,5 mm est de l’ordre de 500 à 7000 cm.g. Les inventeurs ont estimé que l’invention permet de corriger ce balourd magnétique, notamment par un déplacement d’un élément magnétique de 2 à 3 mm ou alternativement par un déplacement de deux aimants de 0,5 à 1,0 mm, selon la valeur de l’entrefer. Selon une autre application, dans le cas d’une machine électrique installée sur un rotor basse pression d’un moteur à réducteur (ayant une vitesse moyenne comprise entre 6000 et 10000 rpm), le balourd magnétique généré par un excentrement de l’axe de rotation du rotor de 0,1 à 0,3 mm est de l’ordre de 500 cm.g. Dans ce cas, grâce à l’invention, un déplacement d’un aimant de moins d’1 mm est nécessaire pour corriger ce balourd magnétique selon l’invention. Les figures 6 à 7 font référence à un deuxième mode de réalisation d’un module selon l’invention qui diffère du premier par le dispositif de réglage radial 240 des éléments magnétiques 124. Selon ce deuxième mode de réalisation, le rotor 120 comporte également plusieurs dispositifs de réglage radial 240. Chaque dispositif de réglage radial 240 est associé à un élément magnétique 124 et configuré pour déplacer radialement l’élément magnétique 124 entre la première position et la deuxième position. La FIG. 6 illustre un élément magnétique 124 dans la première position, c’est-à-dire radialement en butée contre le disque 122 du rotor 120 et plus précisément en butée contre la surface interne 122A du disque 122 du rotor 120. La FIG. 7 illustre le même élément magnétique 124 dans la deuxième position, c’est-à-dire déplacé radialement vers l’extérieur en direction du stator 130, c’est-à-dire radialement vers l’extérieur par rapport à la première position. Un tel élément magnétique 124 est déplacé pour compenser le défaut de balourd initial du rotor, il est donc dans une région située à l’azimut opposé au défaut de balourd initial. Plus précisément, chaque dispositif de réglage radial 240 est configuré pour régler la distance entre l’une des surfaces interne 122A et externe 122B du disque 122 du rotor 120 et l’élément magnétique 124 selon la direction radiale R vers l’extérieur en fonction de la force magnétique F2 à appliquer au rotor 120. Dans l’exemple illustré sur les figures 6 et 7, chaque dispositif de réglage radial 140 est configuré pour régler la distance entre la surface interne 122A du disque 122 du rotor 120 et l’élément magnétique 124 selon la direction radiale R vers l’extérieur. Ainsi, les figures 6 et 7 illustrent respectivement l’état initial et l’état final d’un élément magnétique 124 actionné par le dispositif de réglage radial 240. Selon ce deuxième mode de réalisation, chaque dispositif de réglage radial 240 comporte un élément élastique formé d’une ou plusieurs lamelle(s) élastique(s) et deux plans inclinés 244. La ou chaque lamelle élastique 242 est agencée entre l’élément magnétique 124 associé et la surface interne 122A du disque 122 du rotor. Celles-ci sont configurées pour déplacer l’élément magnétique 124 radialement vers l’extérieur selon la flèche F3 dans l’exemple illustré. En d’autres termes, l’ensemble des lamelles élastiques est configuré pour déplacer l’élément magnétique 124 radialement vers le stator 130. Dans l’exemple illustré, l’élément élastique formé d’une ou de plusieurs lamelles élastiques est agencé pour ramener/rappeler l’élément magnétique 124 vers le stator 130. Plus précisément, l’ensemble des lamelles élastiques est configuré pour maintenir les contacts entre l’élément magnétique 124 et les plans inclinés 244. En variante, n’importe quel autre élément de rappel configuré pour ramener/rappeler l’élément magnétique 124 vers le stator 130 peut être utilisé, par exemple un ou des ressorts. Chaque plan incliné 244 est agencé entre le stator 130 et le disque 122 du rotor 120 et en contact avec l’élément magnétique 124. Plus précisément, un premier plan incliné 244A est en contact avec une première extrémité tangentielle 124A de l’élément magnétique tandis qu’un deuxième plan incliné 244B est en contact avec une deuxième extrémité tangentielle 124B de l’élément magnétique. La surface respective des plans inclinés 244A, 244B est complémentaire de la surface respective de l’extrémité tangentielle 124A, 124B avec laquelle elle est en contact. De préférence, les plans inclinés 244A, 244B et les surfaces des extrémités tangentielles 124A, 124B font un angle compris entre 40° et 50 ° avec la direction radiale R et préférentiellement un angle d’environ 45°. Le premier plan incliné 244A est mobile par rapport au disque 122 du rotor 120 tandis que le deuxième plan incliné 244B est fixé au disque 122 du rotor 120. Plus précisément, le premier plan incliné 244A est mobile en translation selon une direction tangentielle T, c’est-à-dire perpendiculaire à la direction radiale R par rapport au disque 122 du rotor 120. Les plans inclinés 244A, 244B et l’élément magnétique 124 sont conformés pour coopérer de sorte qu’une translation du premier plan incliné 244A entraine un déplacement radial de l’élément magnétique 124 associé. Ainsi, tel qu’illustré sur la FIG. 7 , une translation du premier plan incliné 244A selon la flèche F4 entraine un déplacement radial de l’élément magnétique 124 associé selon la flèche F3. Le dispositif de réglage radial 240 comporte en outre une vis de réglage 246 permettant de régler la position tangentielle du premier plan incliné 244A permettant de régler la position radiale de l’élément magnétique 124. Ainsi, la vis 246 est configurée de sorte qu’une rotation de la vis 246 dans un sens entraine un déplacement radial de l’élément magnétique 124 associé vers la deuxième position ( FIG. 7 ), et réciproquement une rotation de la vis 246 dans un sens opposé entraine un déplacement radial de l’élément magnétique 124 associé vers la première position ( FIG. 6 ). Ainsi, initialement tous les éléments magnétiques 124 du rotor sont en butée sur la surface interne 122A du disque 122 du rotor 120 de la machine électrique. Lorsqu’un équilibrage est requis, un ou des éléments magnétiques 124 agencé(s) à un azimut identifié sont déplacés radialement par leur dispositif de réglage 240 associé d’une valeur calculée par un opérateur responsable de l’équilibrage, la fonction de transfert du balourd par nombre de tour de vis ayant été préalablement définie. Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement adapté lorsque la machine électrique a un diamètre limité ne permettant pas d’intégrer un dispositif de réglage des aimants par l’intérieur du rotor selon le premier mode de réalisation, notamment lorsque le diamètre est inférieur à 200 mm. En effet, ce dispositif de réglage 240 selon le deuxième mode de réalisation permet de réaliser le réglage de la position radiale de l’élément magnétique par un réglage dit latéral du plan incliné puisque la vis de réglage est accessible aisément sur le côté de la machine électrique. Les figures 8, 9, 10 et 11 font référence à un troisième mode de réalisation d’un module selon l’invention. Selon ce troisième mode de réalisation, le rotor 220 est mobile en translation de manière à déplacer collectivement tous les éléments magnétiques 124 vers une deuxième position adaptée pour appliquer au rotor une force magnétique F2 opposée à la force mécanique lorsque la machine électrique est en fonctionnement. Avantageusement, l’effet d’équilibrage en sera d’autant plus important. Selon ce troisième mode de réalisation, le rotor 320 comporte une couronne 322 d’éléments magnétiques (non visibles) arrangée entre une surface interne 320A et une surface externe 320B du rotor 320 qui peuvent être chacune formée par un anneau de frette. La FIG. 8 illustre le cas d’un rotor équilibré, c’est-à-dire que le centre et l’axe de rotation noté O du rotor 320 coïncident respectivement avec le centre et l’axe de rotation du stator 130 qui coïncide avec l’axe C du module de la turbomachine . La FIG. 9 représente schématiquement le cas d’un rotor déséquilibré, c’est-à-dire que le centre et l’axe de rotation O du rotor 320 ne coïncident plus respectivement avec le centre et l’axe de rotation C du stator 130. Selon ce troisième mode de réalisation, le rotor 320 comporte plusieurs dispositifs de réglage radial 340 similaires à ceux du premier mode de réalisation. Les dispositifs de réglage radial 340 sont régulièrement répartis de manière annulaire à l’intérieur de la couronne 322 d’éléments magnétiques. Chaque dispositif de réglage radial 340 comporte une vis ou tige filetée 342 ayant une première extrémité 342A fixée à la couronne 322 d’éléments magnétiques par une liaison rotule. La vis ou tige filetée 342 présente une deuxième extrémité 342B reliée à la surface interne 320A du rotor dans l’exemple illustré. La vis ou tige filetée 342 s’étend à partir de la couronne 322 d’éléments magnétiques radialement vers l’intérieur et traverse un orifice ménagé dans la surface interne 320A du rotor. La deuxième extrémité 342B de la vis est maintenue contre la surface interne 320A du rotor par un écrou 344. Chaque dispositif de réglage radial 340 est ainsi configuré pour régler la distance entre l’une des surfaces interne 320A et externe 320B du rotor 320 et la couronne 322 d’éléments magnétiques selon la direction radiale R en fonction de la force magnétique F2 à appliquer au rotor 120. Dans l’exemple illustré sur les figures 9 et 10, chaque dispositif de réglage radial 140 est configuré pour régler la distance entre la surface interne 320A du rotor 320 et la couronne 322 d’éléments magnétiques selon la direction radiale R. En variante, chaque dispositif de réglage radial 140 est configuré pour régler la distance entre la surface externe 320B du rotor 320 et la couronne 322 d’éléments magnétiques selon la direction radiale R. Dans ce cas, la vis ou tige filetée 342 s’étend à partir de la couronne 322 d’éléments magnétiques radialement vers l’extérieur et traverse un orifice ménagé dans la surface externe 320B du rotor. La deuxième extrémité 342B de la vis est maintenue contre la surface interne 320B du rotor par un écrou 344. Chaque dispositif de réglage radial 340 est ainsi configuré pour déplacer radialement la couronne 322 d’éléments magnétiques entre la première position ( FIG. 9 ) et la deuxième position ( FIG. 10 ). La FIG. 10 illustre l’excentrement de la couronne 322 d’éléments magnétiques de sorte que le centre de la couronne 322 d’éléments magnétiques noté P coïncide avec le centre C du stator 130 tandis que le centre O du rotor est distinct du centre C du stator 130. Un procédé d’équilibrage d’un rotor d’un module selon l’invention et tel que décrit précédemment va maintenant être détaillé. Ce procédé comprend au moins les étapes suivantes : - déterminer les caractéristiques de la force mécanique F1 représentative du défaut d’équilibrage ; - déterminer le déplacement d’au moins un élément magnétique 124 à déplacer pour équilibrer le rotor en fonction de la force mécanique déterminée ; - déplacer le au moins un élément magnétique 124 à déplacer du déplacement déterminé de manière à équilibrer le rotor. En particulier, pour les modules selon les premier et deuxième modes de réalisation, l’étape de détermination du déplacement d’au moins un élément magnétique à déplacer comprend au moins les étapes suivantes : - déterminer au moins un élément magnétique à déplacer pour équilibrer le rotor en fonction de la force mécanique déterminée ; et - pour chaque élément magnétique à déplacer déterminé, déterminer la distance de déplacement de l’élément magnétique en fonction de la force mécanique déterminée. Module pour une turbomachine, notamment pour une turbomachine d’aéronef, comprenant un arbre s’étendant selon une direction axiale et une machine électrique (110) comprenant : - un rotor (120 ; 320) couplé en rotation avec l’arbre du module, le rotor comprenant un disque (122) et des éléments magnétiques (124) arrangés régulièrement en périphérie du disque , et - un stator (130) solidaire d’un carter du module comprenant un anneau (132) et des bobines réparties de manière annulaire à l’intérieur de l’anneau du stator, les bobines sont arrangées à l’extérieur des éléments magnétiques du rotor suivant une direction radiale, caractérisé en ce que : - le rotor présente un défaut d’équilibrage représenté par une force mécanique (F1) lorsque les éléments magnétiques sont dans une première position, et - au moins un élément magnétique (124) est mobile de la première position vers une deuxième position adaptée pour appliquer au rotor une force magnétique (F2) opposée à la force mécanique lorsque la machine électrique est en fonctionnement. Module selon la revendication 1, dans lequel chaque élément magnétique est mobile radialement entre la première position et la deuxième position et les éléments magnétiques sont radialement en butée sur le disque du rotor dans la première position. Module selon la revendication 2, dans lequel le rotor (120) comporte des dispositifs (140 ; 240) de réglage radial, chacun associé à un élément magnétique (124) et adapté pour régler la distance entre le disque (122) du rotor et l’élément magnétique (124) selon une direction radiale vers l’extérieur en fonction de la force magnétique (F2) à appliquer au rotor (120). Module selon la revendication 3, dans lequel chaque dispositif (140) de réglage radial comporte une vis (142) ayant une première extrémité (142A) fixée à l’élément magnétique (124) associé et une deuxième extrémité (142B) reliée au disque du rotor et adaptée de sorte qu’une rotation de la vis entraine un déplacement radial de l’élément magnétique associé. Module selon la revendication 3, dans lequel chaque dispositif de réglage radial (240) comporte : - au moins une lamelle élastique (242) agencée entre l’élément magnétique associé et le disque du rotor, - un premier plan incliné (244B) fixe agencé entre le stator (130) et le disque du rotor (120) et en contact avec une première extrémité tangentielle (124B) de l’élément magnétique, - un deuxième plan incliné (244A) mobile agencé entre le stator et le disque du rotor et en contact avec une deuxième extrémité tangentielle de l’élément magnétique opposée à la première extrémité tangentielle, le deuxième plan incliné étant mobile en translation selon une direction tangentielle perpendiculaire à la direction radiale et les plans inclinés et l’élément magnétique sont conformés pour coopérer de sorte qu’une translation du deuxième plan incliné entraine un déplacement radial de l’élément magnétique associé. Module selon la revendication 1, dans lequel le rotor (320) est mobile en translation de manière à déplacer collectivement les éléments magnétiques vers une deuxième position adaptée pour appliquer au rotor une force magnétique (F2) opposée à la force mécanique (F1) lorsque la machine électrique est en fonctionnement. Turbomachine, notamment turbomachine d’aéronef, comprenant au moins un module selon l’une des revendications précédentes. Procédé d’équilibrage d’un rotor d’un module selon l’une des revendications précédentes 1 à 6, comprenant au moins les étapes suivantes : - déterminer la force mécanique représentative du défaut d’équilibrage ; - déterminer le déplacement d’au moins un élément magnétique à déplacer pour équilibrer le rotor en fonction de la force mécanique déterminée ; - déplacer le au moins un élément magnétique à déplacer du déplacement déterminé de manière à équilibrer le rotor. Procédé d’équilibrage selon la revendication 8 lorsqu’elle dépend d’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape de détermination du déplacement d’au moins un élément magnétique à déplacer comprend au moins les étapes suivantes : - déterminer au moins un élément magnétique à déplacer pour équilibrer le rotor en fonction de la force mécanique déterminée ; et - pour chaque élément magnétique à déplacer déterminé, déterminer la distance de déplacement de l’élément magnétique en fonction de la force mécanique déterminée.