Brevet FR3159193A1 — publié le 20250815

E nsemble de réglage angulaire à roue et vis sans fin pour aube à calage variable et procédé de réglage associé Un aspect de l’invention concerne un ensemble de réglage angulaire (20) d’une aube à orientation réglable (210) comprenant : un moyeu (200), une aube (210) montée mobile en rotation dans le moyeu, un dispositif de réglage de la rotation de l’aube. Le dispositif de réglage comprend : une vis sans fin (242) comprenant une tige filetée (243) reçue dans le moyeu et une base (220) de l’aube, et une tête (244), une noix de fixation (250) montée mobile en rotation dans un trou ajusté (222) de la base et comprenant un trou taraudé (252) recevant la tige filetée, la noix de fixation étant montée mobile en translation sur la tige filetée, une pièce de blocage (266) axial de la vis, un moyen de verrouillage en rotation de la vis et un moyen de mise en rotation de la vis sans fin. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Ensemble de réglage angulaire munie d’une vis sans fin et d’une noix de fixation pour aube à orientation réglable et procédé de réglage associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des turbomachines d’aéronef et des machines d’essai pour la mise au point de turbomachines d’aéronef. La présente invention concerne un ensemble de réglage angulaire pour une aube à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine. Elle concerne également une turbomachine et une machine d’essai de turbomachine comprenant un tel ensemble de réglage angulaire, ainsi qu’un procédé de réglage utilisant un tel ensemble de réglage angulaire. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Classiquement, les turbomachines d’aéronefs comportent des aubes à orientation réglable, également appelées aubes à calage variable ou aubes pivotantes. Les aubes à orientation réglable sont configurées pour pivoter autour de leur axe de rotation, afin de régler leur position angulaire (leur angle d’attaque) par rapport au flux d’air qui les traverse et ainsi optimiser l’écoulement de l’air dans la turbomachine. Il existe des étages statoriques d'aubes à calage variable agencées entre les roues mobiles des compresseurs de turbomachines. Il peut également s’agir des aubes de redressement de flux agencées en aval de la soufflante, appelées aubes directrices de sortie ou aubes OGV (Outlet guide vanes en anglais). De telles aubes sont portées par un carter du stator et peuvent être pivotées pendant le fonctionnement du moteur, ce qui permet d'optimiser leur action en fonction du régime moteur et des conditions de vol. La performance de la turbomachine reposant sur la précision du positionnement angulaire de ces aubes par rapport au carter, le réglage de la position angulaire doit être rapide, précis, fiable et répétable. Dans l’état de la technique, les aubes à orientation réglable sont prolongées au niveau de leur extrémité externe par une tige de commande radiale qui traverse une ouverture du carter externe. Des biellettes de commandes sont fixées latéralement aux extrémités libres de ces tiges de commandes et sont reliées par leur autre extrémité à une couronne rotative située à l’extérieur du carter. Un système d’asservissement, électrique, pneumatique ou hydraulique, commande automatiquement la rotation de la couronne en fonction des conditions de fonctionnement, ce qui provoque le pivotement des biellettes et ainsi la modification de l’inclinaison des aubes orientation réglable. Pour que ce système soit fonctionnel, l'accouplement entre la tige de commande et la biellette d'une aube doit être précis en plus de devoir supporter des couples importants. En outre, le réglage au montage de l'orientation de l’aube par rapport à la biellette doit être particulièrement fin. Un objectif de l’invention est de proposer un ensemble de réglage angulaire alternatif des aubes à calage variable, utilisable dans une turbomachine, simplifié mécaniquement et qui soit à la fois rapide, précis, fiable et répétable. Il existe également des aubes à orientation réglable dans les machines d’essai pour la mise au point des turbomachines d’aéronef. Ces machines d’essai permettent de tester le comportement aérodynamique et acoustique des différents éléments de la turbomachine et notamment de déterminer le positionnement angulaire optimal des aubes mobiles des rotors et des aubes fixes des stators pour obtenir les meilleures performances possibles. Les machines d’essai comportent donc classiquement des aubes à orientation réglable afin de pouvoir simuler un positionnement angulaire précis de ces aubes et/ou tester différents positionnements en fonction du résultat des essais. Actuellement, dans les machines d’essai, le réglage angulaire des aubes à orientation réglable se fait à la main par un opérateur en utilisant un outillage complexe pour mesurer le déplacement de l’aube et ainsi la positionner avec l’angle de calage souhaité. Cette opération est longue et minutieuse et doit être réalisée aube par aube par un opérateur expérimenté. Un objectif de l’invention est de proposer un ensemble de réglage angulaire alternatif des aubes à calage variable, utilisable dans une machine d’essai, qui soit à la fois simple, rapide, précis, fiable et répétable. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment en proposant un ensemble de réglage angulaire d’une aube à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine d’axe A1 présentant une architecture particulière. Un premier aspect de l’invention concerne un ensemble de réglage angulaire comprenant : un moyeu comprenant une première face et une deuxième face opposées l’une par rapport à l’autre selon l’axe A1, une aube à orientation réglable comportant une base et une pale s’étendant radialement à partir de la base, la base de l’aube à orientation réglable étant montée mobile en rotation dans le moyeu par rapport à un axe A2 perpendiculaire à l’axe A1 ; et un dispositif de réglage de la rotation de l’aube à orientation réglable autour de l’axe A2, Le dispositif de réglage comprend : une vis sans fin d’axe A3 parallèle à l’axe A1comprenant : une tige filetée reçue dans un trou traversant du moyeu s’étendant de sa première face à sa deuxième face, et dans un évidement de la base de l’aube à orientation réglable, la tige filetée étant libre en translation selon une direction T2 perpendiculaire aux axes A2 et A3, et une tête en appui contre la première face du moyeu, une noix de fixation présentant une section circulaire, la noix de fixation étant montée mobile en rotation dans un trou ajusté de la base par rapport à un axe A4 parallèle à l’axe A2 et perpendiculaire et sécant à l’axe A3, et comprenant un trou taraudé d’axe A3 recevant la tige filetée de la vis sans fin, la noix de fixation étant montée mobile en translation sur la tige filetée de la vis sans fin, une pièce de blocage axial de la vis sans fin par rapport au moyeu, un moyen de verrouillage en rotation de la vis sans fin par rapport au moyeu, et un moyen de mise en rotation de la vis sans fin. Un tel ensemble de réglage angulaire est utilisable à la fois dans une turbomachine d’aéronef et dans une machine d’essai de turbomachine d’aéronef. Dans une turbomachine, l’ensemble de réglage angulaire peut permettre par exemple de régler la position angulaire des aubes directrices de sortie ou des aubes à orientation réglable des compresseurs afin d’adapter leur positionnement angulaire au régime moteur et aux conditions de vol et ainsi d’optimiser le fonctionnement de la turbomachine. Dans une machine d’essai, l’ensemble de réglage angulaire peut permettre de régler la position angulaire de n’importe quelle aube dont l’orientation angulaire a été prévue réglable dans la machine d’essai (cette aube pouvant être fixe une fois implantée dans une turbomachine). Différentes positions angulaires de cette aube peuvent ainsi être testées au moyen de la machine d’essai et on peut définir une position angulaire aérodynamiquement optimale (un angle de calage optimal) à reproduire ultérieurement dans la turbomachine pour améliorer les performances. L’invention fournit un ensemble de réglage angulaire par une combinaison d’une vis sans fin avec une noix de fixation qui est fiable et mécaniquement simple. Un tel ensemble de réglage angulaire permet de régler la position angulaire de l’aube à orientation réglable d’une manière simple et rapide, sans nécessité de démonter des pièces préalablement pour y parvenir. Selon un premier exemple de réalisation du dispositif de réglage, la noix de fixation est un cylindre d’axe A4. Selon un deuxième exemple de réalisation du dispositif de réglage, la noix de fixation est une sphère. Avantageusement, la pièce de blocage est agencée en appui contre la première face du moyeu et comprend un logement dans lequel la tête de la vis sans fin est libre en translation le long de la face, selon la direction T2. Une telle caractéristique permet la rotation de la base de l’aube à orientation réglable par rapport au moyeu et ainsi le réglage angulaire de l’aube à orientation réglable. Préférentiellement, le moyen de verrouillage comprend un écrou agencé au niveau d’une extrémité de la tige filetée de la vis sans fin, en vis-à-vis de la deuxième face du moyeu Avantageusement, l’évidement de la base de l’aube à orientation réglable est ouvert selon une direction perpendiculaires aux axes A3 et A4. Une telle caractéristique permet la rotation de la base de l’aube à orientation réglable par rapport l’axe A3 sans buter contre la tige filetée de la vis sans fin. Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de réglage angulaire d’une couronne d’aubes à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine, qui comprend un ensemble de réglage angulaire selon le premier aspect de l’invention pour chacune des aubes à orientation réglable. Avantageusement, un tel système de réglage peut comprendre en outre un dispositif de synchronisation de la rotation des tiges filetées des vis sans fin des ensembles de réglage angulaire. Le dispositif de synchronisation permet de concorder la rotation des tiges filetées de toutes les vis sans fin et donc le mouvement de toutes les noix de fixation des différents ensembles de réglage angulaire entre elles pour qu’elles soient actionnées simultanément et de la même façon. La position angulaire de chaque aube à orientation réglable de la couronne d’aubes peut ainsi être modifiée de manière synchronisée, c’est-à-dire simultanément et de la même façon. Un troisième aspect de l’invention concerne une turbomachine d’aéronef comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire selon le premier aspect de l’invention. Un quatrième aspect de l’invention concerne une machine d’essai de turbomachine comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire selon le premier aspect de l’invention. Un cinquième aspect de l’invention concerne un procédé de réglage angulaire d’une aube à calage variable, réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire et comprenant les étapes suivantes : déverrouillage de la vis sans fin par le moyen de verrouillage du dispositif de réglage, rotation de la tige filetée de la vis sans fin du dispositif de réglage jusqu’à ce qu’à une position souhaitée de l’aube à orientation réglable par rapport au moyeu, et verrouillage de la vis sans fin par le moyen de verrouillage du dispositif de réglage. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures dans lesquelles : FIG. 1 est une vue en coupe partielle d’une machine d’essai comprenant un ensemble de réglage angulaire, selon l’invention ; FIG. 2 est une coupe longitudinale de face d’un exemple de l’ensemble de réglage angulaire selon un plan de coupe II-II de la FIG. 5 comprenant un dispositif de réglage, selon l’invention ; FIG. 3 est une coupe longitudinale de dessus de l’ensemble de réglage angulaire selon un plan III-III de la FIG. 2 , dans une première position du dispositif de réglage ; FIG. 4 est une vue analogue à celle de la FIG. 2 , dans une deuxième position du dispositif de réglage ; FIG. 5 est une coupe transversale de côté de l’ensemble de réglage angulaire selon un plan V-V de la FIG. 2 . DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Dans la description, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens d'écoulement normal du gaz (de l'amont vers l'aval) à travers une turbomachine ou une machine d’essai de turbomachine. De plus, les termes « axe de la turbomachine » ou « axe de la machine d’essai » désignent l’axe de rotation du rotor de la turbomachine ou de la machine d’essai, cet axe étant nommé A1 sur les figures. La FIG. 1 représente une machine d’essai 10 de turbomachine configurée pour simuler une turbomachine d’aéronef et tester ses constituants dans différentes conditions aérodynamiques afin d’étudier leur performance. La machine d’essai 10 selon un exemple tel que représenté à la FIG. 1 comprend : une soufflante 12 comportant une couronne d’aubes mobiles 14, une couronne statorique de redressement 16 agencée en aval de la couronne d’aubes mobiles 14 et comprenant : des moyeux 200, et des aubes à orientation réglable 210 de type OGV (dont l’une a été encadrée sur la figure 1) chacune étant montée mobile en rotation dans l’un des moyeux 200, par rapport à un axe A2 perpendiculaire à l’axe A1, et au moins un ensemble de réglage angulaire 20 de l’une des aubes à orientation réglable 210. Tel que représenté à la FIG. 1 , un ensemble de réglage angulaire 20 est avantageusement installé pour chacune des aubes à orientation réglable 210. Tous les ensembles de réglage angulaire 20 de la couronne statorique de redressement 16 peuvent avantageusement être associés à un dispositif de synchronisation et former ensemble un système de réglage angulaire 18 pour la couronne statorique de redressement 16 d’aubes à orientation réglable 210. Un tel ensemble de réglage angulaire 20 peut aussi être mis en place dans une turbomachine. Selon un exemple tel que représenté aux figures 2 à 5, chaque ensemble de réglage angulaire 20 comprend : un seul moyeu 200 comprenant une première face 202A et une deuxième face 202B opposées l’une par rapport à l’autre selon l’axe A1 et une face externe 203 reliant les première et deuxième faces 202A, 202B entre elles, une seule aube à orientation réglable 210 comprenant : une base 220 montée mobile en rotation dans le moyeu 200 par rapport à l’axe A2, et une pale 230 s’étendant radialement à partir de la base, un dispositif de réglage 240 de la rotation de l’aube à orientation réglable 210 autour de l’axe A2. L’aube a orientation réglable 210 est montée libre en rotation autour de l’axe A2 de manière à modifier l’orientation angulaire de la pale 230 par rapport au moyeu 200 selon plusieurs positions de la pale 230. La base 220 de l’aube à orientation réglable 210 est engagée dans un logement 206 du moyeu 200. Tel que représenté à la FIG. 2 , la base 220 comprend deux portions cylindriques coaxiales dont une première portion 220A s’étendant de sa surface en contact avec la pâle 230 selon l’axe A2 et avant l’axe A3 et une deuxième portion 220B s’étendant de la première portion 232A selon l’axe A2 et au-delà de l’axe A3. La différence de diamètre entre les première et deuxième portions 220A, 220B de la base 220 forme un épaulement. Le logement 204 du moyeu 200 présente une forme complémentaire de celle de la base 220 et est ouvert dans la face externe 203 du moyeu 200. Tel que représenté à la FIG. 2 , le logement 204 comprend deux portions cylindriques coaxiales dont une première portion 204A s’étendant de la face externe 203 du moyeu 200 selon l’axe A2 et avant l’axe A3 et une deuxième portion 204B s’étendant de la première portion 204A selon l’axe A2 et au-delà de l’axe A3. La différence de diamètre entre les première et deuxième portions 204A, 204B du logement 204 forme une collerette. En position engagée de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210 dans le logement 204 du moyeu 200, la première portion 220A de la base 220 est reçue dans la première portion 204A du moyeu 200, la deuxième portion 220B de la base 220 est reçue dans la deuxième portion 204A du moyeu 200 de sorte que la collerette du logement 204 du moyeu 200 est en appui contre l’épaulement de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210 retenant longitudinalement l’aube à orientation réglable 210 selon l’axe A1. Le moyeu 200 comprend en outre un trou traversant 206 s’étendant de sa première face 202A à sa deuxième face 202B selon un axe A3 parallèle à l’axe A1. L’aube à orientation réglable 210 comprend en outre : un évidement 224 (visible à la FIG. 5 ) agencé dans la deuxième portion 220B de sa base 220 et s’étendant selon l’axe A3, un trou ajusté 222 agencé dans la deuxième portion 220B de sa base 220 et s’étendant selon un axe A4 parallèle à l’axe A2 et perpendiculaire et sécant à l’axe A3. Tel que représenté aux figures 1 à 4, l’évidement 224 de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210 (représenté par un trait en pointillé) englobe la portion de la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 en vis-à-vis avec la vase 220 et englobe la noix de fixation 250 du dispositif de réglage 240. Plus particulièrement, tel que représenté à la FIG. 5 , l’évidement 224 présente une longueur selon l’axe A4 supérieure au diamètre de la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 du dispositif de réglage 240 de sorte que le pivotement de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210 par rapport à l’axe A3 n’est pas bloqué par la vis sans fin 242. Selon un exemple particulier tel que représenté à la FIG. 5 , l’évidement 224 de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210 est ouverte selon une direction perpendiculaire aux axes A3 et A4. Le dispositif de réglage 240 selon un exemple tel que représenté aux figures 2 à 5 comprend : une vis sans fin 242 d’axe de rotation A3 parallèle à l’axe A1comprenant : une tige filetée 243 reçue dans le trou traversant 206 du moyeu 200, et dans l’évidement 224 de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210, la tige filetée 243 comprenant une extrémité libre 246, et une tête 244 en appui contre la première face 202A du moyeu 200, une noix de fixation 250 présentant une section circulaire et comprenant un trou taraudé 252 d’axe A3 recevant la tige filetée 243 de la vis sans fin 242, une pièce de blocage 266 axial de la vis sans fin 242 par rapport au moyeu 200 agencée en appui contre la première face 202A du moyeu 200 et comprend un logement 268 dans lequel est reçu la tête 244 de la vis sans fin 242, un moyen de verrouillage 260 en rotation de la vis sans fin 242 par rapport au moyeu 200 comprenant : un écrou 264 agencé au niveau de l’extrémité libre 246 de la tige filetée 243 de la vis sans fin 240, et une rondelle 262 agencée entre la deuxième face 202B du moyeu 200 et l’écrou 264, et un moyen de mise en rotation de la vis sans fin 242 formé par une fente de serrage 248 agencée dans l’extrémité libre 246 de la tige filetée 243 de la vis sans fin 242. Tel qu’illustré à la FIG. 2 , le logement 268 de la pièce de blocage 266 présente une longueur selon l’axe A4 sensiblement égale au diamètre de la tête 244 de la vis sans fin 242. La longueur du logement 268 peut aussi être supérieur à celle de la tête 244 de la vis sans fin 242. Tel qu’illustré à la FIG. 4 , le logement 268 de la pièce de blocage 266 présente une largeur supérieure à celle de la tête 244 de la vis sans fin 242. En position montée du dispositif de réglage 240 par rapport au moyeu 200 et à l’aube à orientation réglable 210 : la vis sans fin 242 est libre en translation selon une direction T2 perpendiculaire aux axes A2 et A3 (visible aux figures 2 et 3) de sorte que : la tige filetée 243 est libre en translation dans le trou traversant 206 du moyeu 200 selon la direction T2, et la tête 244 est libre en translation dans le logement 268 de la pièce de blocage 266 selon la direction T2, la noix de fixation 250 est montée mobile en rotation dans le trou ajusté 222 de la base 220 par rapport à l’axe A4 (visible aux figures 2 et 5), et la noix de fixation 250 étant montée mobile en translation sur la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 selon une direction T1 parallèle à l’axe A3 (visible aux figures 3 et 4), La vis sans fin 242 du dispositif de réglage 240 est configurée pour faire pivoter l’aube à orientation réglable 210 autour de l’axe A2 pour régler sa position angulaire. En effet, la rotation de la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 autour de son axe A3 entraine la translation de la noix de fixation 242 selon la direction T1 et par conséquent la translation de la vis sans fin 242 selon la direction T2 et le pivotement de l’aube à orientation réglable 210 autour de l’axe A2. Selon un premier exemple tel que représenté aux figures 2 à 5, la noix de fixation 250 du dispositif de réglage 240 est un cylindre d’axe A4, et le trou ajusté 222 de la deuxième portion 220B de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210 présente une forme cylindrique complémentaire de celle de la noix de fixation 250 et est ouvert. Selon un deuxième exemple non représenté, la noix de fixation 250 du dispositif de réglage 240 est une sphère et le trou ajusté 222 de la deuxième portion 220B de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210 présente une forme sphérique complémentaire de celle de la noix de fixation 250 et est ouvert. Le trou taraudé 252 de la noix de fixation 250 du dispositif de réglage 240 comporte un filetage interne configuré pour s’engrener avec les filets de la tige filetée 243 de la vis sans fin 242. En position verrouillée du moyen de verrouillage 260 du dispositif de réglage 240 tel que représenté aux figures 2 à 5 : l’écrou 264 est vissé de sorte que la rondelle est maintenue contre la deuxième face 203 du moyeu 200, et la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 est bloquée en pivotement autour de l’axe A3 fixant ainsi l’orientation angulaire de la pale 230 de l’aube à orientation réglable 210. En position déverrouillée du moyen de verrouillage 260 du dispositif de réglage 240, non représenté : l’écrou 264 est dévissé de sorte que la rondelle 262 n’est plus en contact avec la deuxième face 203 du moyeu 200, et la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 est libre en pivotement autour de l’axe A3. Avantageusement, la fente de serrage 248 ménagée dans l’extrémité libre 246 de la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 présente une forme creuse complémentaire de l’extrémité d’un outil configuré pour y être engagée de manière à entrainer en rotation la vis sans fin 242. La fente de serrage 248 peut par exemple présenter une forme hexagonale creuse, cruciforme, carrée, en fente ou en étoile, complémentaire de celle d’une clé ou d’un tournevis approprié. Selon les applications, cet outil peut être manuel ou automatisé (par servomoteur ou autre blocage mécanique). Un procédé de réglage angulaire d’une aube à orientation réglable 210 réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire 20 comprend les étapes suivantes : déverrouillage de la vis sans fin 242 jusqu’à la position déverrouillée du moyen de verrouillage 260 du dispositif de réglage 240 selon laquelle la vis sans fin 242 est libre en rotation par rapport à l’axe A3, insertion de l’extrémité d’un outil dans la fente de serrage 248 de la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 du dispositif de réglage 240, rotation de la tige filetée 243 de la vis sans fin 242 (passage de la FIG. 3 à la FIG. 4 ) provoquant : la translation T1 de la noix de fixation 242, la rotation de la noix de fixation 242 dans le trou ajusté 222 de la base de l’aube à orientation réglable 210 autour de l’axe A4, la translation T2 de la vis sans fin 242, le pivotement P1 de la base 220 de l’aube à orientation réglable 210 dans le logement 204 du moyeu autour de l’axe A2 jusqu’à ce qu’à l’angle de calage souhaité de l’aube à orientation réglable 210 par rapport au moyeu 200, et verrouillage de la vis sans fin 242 jusqu’à la position verrouillée du moyen de verrouillage 260 du dispositif de réglage 240 selon laquelle la vis sans fin 242 est bloquée en rotation par rapport à l’axe A3. Ensemble de réglage angulaire (20) d’une aube à orientation réglable (210) de turbomachine ou de machine d’essai (10) de turbomachine d’axe A1, l’ensemble de réglage angulaire (18) comprenant : un moyeu (200) comprenant une première face (202A) et une deuxième face (202B) opposées l’une par rapport à l’autre selon l’axe A1, une aube à orientation réglable (210) comportant une base (220) et une pale (230) s’étendant radialement à partir de la base (220), la base (220) de l’aube à orientation réglable (210) étant montée mobile en rotation dans le moyeu (200) par rapport à un axe A2 perpendiculaire à l’axe A1 ; et un dispositif de réglage (240) de la rotation de l’aube à orientation réglable (210) autour de l’axe A2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (240) comprend : une vis sans fin (242) d’axe A3 parallèle à l’axe A1 comprenant : une tige filetée (243) reçue dans un trou traversant (206) du moyeu (200) s’étendant de sa première face (202A) à sa deuxième face (202B), et dans un évidement (224) de la base (220) de l’aube à orientation réglable (210), la tige filetée (243) étant libre en translation selon une direction T2 perpendiculaire aux axes A2 et A3, et une tête (244) en appui contre la première face (202A) du moyeu (200), une noix de fixation (250) présentant une section circulaire, la noix de fixation (250) étant montée mobile en rotation dans un trou ajusté (222) de la base (220) par rapport à un axe A4 parallèle à l’axe A2 et perpendiculaire et sécant à l’axe A3, et comprenant un trou taraudé (252) d’axe A3 recevant la tige filetée (243) de la vis sans fin (242), la noix de fixation (250) étant montée mobile en translation sur la tige filetée (243) de la vis sans fin (242), une pièce de blocage (266) axial de la vis sans fin (242) par rapport au moyeu (200), un moyen de verrouillage (260) en rotation de la vis sans fin (242) par rapport au moyeu (200), et un moyen de mise en rotation de la vis sans fin (242). Ensemble de réglage angulaire (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la noix de fixation (250) du dispositif de réglage (240) est un cylindre d’axe A4. Ensemble de réglage annulaire (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la noix de fixation (250) du dispositif de réglage (240) est une sphère. Ensemble de réglage angulaire (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de blocage (266) est agencée en appui contre la première face (202A) du moyeu (200) et comprend un logement (268) dans lequel la tête (244) de la vis sans fin (242) est libre en translation le long de la face (202A), selon la direction T2. Ensemble de réglage angulaire (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (260) comprend un écrou (264) agencé au niveau d’une extrémité (246) de la tige filetée (243) de la vis sans fin (242), en vis-à-vis de la deuxième face (202B) du moyeu (200). Ensemble de réglage angulaire (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’évidement (224) de la base (220) de l’aube à orientation réglable (210) est ouvert selon une direction perpendiculaires aux axes A3 et A4. Système de réglage angulaire (18) d’une couronne (182) d’aubes à orientation réglable (210) de turbomachine ou de machine d’essai (10) de turbomachine, caractérisé en ce qu’il comprend un ensemble de réglage angulaire (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 pour chacune des aubes à orientation réglable (210). Système de réglage angulaire (18) selon la revendication 7 caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de synchronisation de la rotation des tiges filetées (243) des vis sans fin (242) du dispositif de réglage (240) des ensembles de réglage angulaire (20). Turbomachine d’aéronef comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Machine d’essai (10) de turbomachine comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé de réglage angulaire d’une aube à orientation réglable (210) caractérisé en ce qu’il est réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et comprenant les étapes suivantes : déverrouillage de la vis sans fin (242) par le moyen de verrouillage (260) du dispositif de réglage (240), rotation de la tige filetée (243) de la vis sans fin (242) du dispositif de réglage (240) jusqu’à ce qu’à une position souhaitée de l’aube à orientation réglable (210) par rapport au moyeu (200), et verrouillage de la vis sans fin (242) par le moyen de verrouillage (260) du dispositif de réglage (240).