Brevet FR3158894A1 — publié le 20250808

La présente invention concerne un ensemble rotor équipé d’un couvercle, destiné à équiper des appareils de laboratoire du type centrifugeuse, principalement à axe de rotation vertical, caractérisé en ce que le rotor est traversé de part en part par un orifice axial et n’offre aucune possibilité de liaison avec l’arbre moteur d’entrainement de la centrifugeuse. Un ensemble verrou est associé à ce rotor, comprenant notamment une pièce venant se placer à l’interface entre le rotor et l’arbre moteur d’entrainement, possédant des formes extérieures aptes à coopérer en rotation avec ledit rotor et des formes intérieures aptes à coopérer en rotation avec ledit arbre moteur d’entrainement. L’ensemble verrou comprend aussi des moyens de fixation avec le rotor, des moyens de fixations avec l’arbre moteur et éventuellement un couvercle étanche. La présente invention comprend aussi la centrifuge équipée de ce rotor, équipée de moyens pour reconnaitre si ledit rotor est correctement verrouillé et ne pas autoriser de démarrer le cycle de centrifugation le cas échéant. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Ensemble rotor pour centrifugeuse de laboratoire. DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORT L’INVENTION La présente invention concerne un ensemble rotor équipé d’un couvercle, destiné à équiper des appareils de laboratoire du type centrifugeuse, principalement à axe de rotation vertical. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE La centrifugation permet de séparer des constituants de taille et de masse très variables contenus dans un échantillon liquide, depuis les molécules jusqu'à des cellules entières. Ces échantillons peuvent être contaminés et/ou contaminants et doivent être maintenus dans leur récipients. Ces techniques de centrifugation sont classiquement mises en œuvre au moyen de centrifugeuses de laboratoires qui comprennent une chambre contenant deux pièces rotatives, à savoir : - Un arbre moteur d'entraînement, associé à des moyens moteurs pour sa manœuvre en rotation, et ; - Un rotor, destiné à être monté sur ledit arbre moteur et destiné à recevoir les récipients dans lesquels sont rapportés les échantillons liquides à centrifuger. Certains rotors sont dits « ouverts » lorsque la chambre destinée à recevoir les récipients est laissé à l’air libre. D’autre sont « fermés » par un couvercle, notamment lorsque l’utilisateur veut limiter le risque d’une propagation des agents contaminés et/ou contaminants pouvant constituer l’échantillon à centrifuger, en cas de bris d’un récipient. De manière classique en soi, ces deux pièces rotatives sont munies de moyens complémentaires d'assemblage, pour le montage amovible du rotor sur l'extrémité libre de l'arbre moteur d'entraînement. Ces moyens d’assemblage comprennent : - Un moyen de centrage et de verrouillage en rotation, tels que par exemple une liaison conique, des cannelures, une clavette ou autre moyen d’arrête en rotation. Traditionnellement, ces moyens de verrouillage en rotation sont constitués d’une partie mâle portée par l’arbre moteur d’entrainement et une partie femelle portée par le corps du rotor, et ; - Un moyen de verrouillage en translation tels qu’un écrou, ou un système manipulable sans outil comme par exemple celui décrit dans le brevet EP2799148. On comprendra alors qu’un rotor ainsi classiquement réalisé peut être posé sur l’arbre moteur d’entrainement, verrouillé en rotation mais pas en translation. Dès lors, rien n’empêche l’utilisateur d’une centrifugeuse de lancer un programme de centrifugation (la rotation de l’arbre moteur d’entrainement et donc du rotor qui y est posé) et ce, même si ledit rotor n’est pas correctement verrouillé sur l’arbre moteur d’entrainement. Cette possibilité constitue un danger pour les utilisateurs car le rotor n’étant pas verrouillé axialement (en translation), il peut se désolidariser de l’arbre moteur et provoquer un accident avec destruction de la centrifugeuse et bris des récipients libérant l’échantillon potentiellement pathogène dans l’atmosphère. L’utilisation d’un rotor « fermé », c’est-à-dire équipé d’un couvercle étanche devrait permettre, sinon de répondre au risque énoncé plus haut de démarrer la rotation d’un rotor sans qu’il ne soit efficacement verrouillé en translation, de limiter les risques de propagation accidentel des échantillons. Hélas, les systèmes connus ne garantissent pas le bon verrouillage et donc la bonne étanchéité des couvercles sur les rotors au moment de lancer la rotation du dit rotor. On connait par exemple les brevets US6063018, WO8304379, US5897482, EP3132855, EP3132854, US7311652, EP2024097 … qui décrivent tous un couvercle pour rotor et son moyen de fixation qui au mieux est associé au verrouillage axial du rotor sur l’arbre moteur d’entrainement (par ex WO9407606), mais pour lesquels les moyens de centrage et/ou d’entrainement en rotation du corps du rotor sont réalisés soit directement dans le corps du rotor, soit dans une pièce fixe et inamovible du corps du rotor. Ces propositions ne garantissent pas toujours que le couvercle soit maintenu correctement fermé lors de la manipulation du moyen de verrouillage du rotor sur l’arbre moteur d’entrainement de la centrifugeuse. Ces propositions n’interdisent en aucun cas à l’utilisateur de lancer la rotation du rotor dans une centrifugeuse, car cette mise en rotation est possible dès lors que le rotor est verrouillé en rotation sur l’arbre moteur d’entrainement, par quelque moyen que ce soit (cône, une clavette, des cannelures ou autres) et cela même si le rotor n’y est pas verrouillé axialement. Dans ce cas, si le couvercle de rotor est absent ou mal fixé, l’étanchéité de la chambre recevant les échantillons à centrifugée n’est pas garantie au moment de la mise en rotation dudit rotor, avec un risque avéré de propagation des échantillons pathogènes contaminés ou contaminants. OBJET DE L’INVENTION C’est pourquoi nous proposons un ensemble rotor et une centrifugeuse qui n’autorisent pas le démarrage d’un cycle de centrifugation dans le cas d’un rotor non correctement verrouillé, c’est-à-dire à la fois en rotation et axialement, sur l’axe moteur d’entrainement d’une centrifugeuse, et centrifugeuse associée. Afin de remédier aux risques précités de l’état de la technique, la présente invention propose un ensemble rotor pour centrifugeuse de laboratoire, destiné à coopérer avec un arbre d’entrainement de ladite centrifugeuse de laboratoire. L’ensemble rotor comprend : - Un rotor, destiné à recevoir des récipients (contenant eux même des échantillons destinés à être centrifugés), et ; - Un ensemble verrou, pour le verrouillage en rotation et axial du rotor Le rotor comporte : - Une chambre dans laquelle est aménagé au moins un emplacement qui est adapté à recevoir un récipient contenant un échantillon à centrifuger ; - Un orifice traversant axial, débouchant dans ladite chambre et destiné à être traversé par ledit arbre moteur d’entraînement, suffisamment large pour n’offrir aucun centrage ni aucun verrouillage ni en rotation ni axial du rotor sur ledit arbre moteur ; - Une ouverture d’accès, débouchant dans ladite chambre pour l’accès audit au moins un emplacement, et ; - Un moyen de verrouillage axial apte à coopérer avec celui installé sur l’ensemble verrou, pouvant être réalisé dans le corps du rotor ou sur une pièce rapportée et solidaire du rotor. Dans le mode de réalisation privilégié, nous avons utilisé une pièce rapportée fixée par vissage, sans mouvement possible entre cette pièce et le rotor après vissage, ce moyen de verrouillage axial coopérant avec le support prend la forme d’un filetage à pas gros (au moins 8mm). A noter que l’orifice axial traversant du rotor n’est pas limité par cette pièce rapportée d’aucune manière que ce soit. - L’orifice axial traversant du rotor n’est pas limité par ce moyen de verrouillage d’aucune manière que ce soit. L’ensemble verrou comprend : - Au moins un moyen de verrouillage axial du rotor sur l’arbre moteur d’entrainement. Nous reprenons ici la solution proposée dans le brevet EP2799148 sans que ce choix ne soit limitatif, un simple écrou pourrait également fonctionner ; - Au moins une interface s’insérant dans l’au moins un orifice axial traversant le rotor. Les formes extérieures de cette interface sont complémentaires de celles de l’orifice axiale traversant le rotor pour être apte à être verrouillée en rotation avec ledit rotor. Les formes intérieures de cette interface sont complémentaires de celles de l’arbre moteur d’entrainement pour être apte à être verrouillée en rotation avec l’arbre moteur d’entrainement. Cette interface est solidaire au moins en translation du moyen de verrouillage axial de l’ensemble rotor sur l’arbre moteur d’entrainement ; - Au moins une pièce support sur lequel sont fixés axialement, et libres en rotation, le moyen de verrouillage axial de l’ensemble rotor sur l’arbre moteur d’entrainement, et l’interface apte à coopérer en rotation avec le rotor et l’arbre moteur d’entrainement. Ce support comprend également au moins un moyen de verrouillage axial apte à coopérer avec le moyen de verrouillage axial compris dans le rotor et au moins un moyen de le manœuvrer. Selon le mode de réalisation privilégié, ce moyen de verrouillage axial coopérant avec le rotor peut prendre la forme d’un taraudage à pas gros (au moins 8mm) et le moyen de manœuvre celui d’un volant, tous deux réalisés sur la même pièce. Ce support ne coopère qu’avec le rotor et n’a aucun lien avec l’axe moteur d’entrainement. Les avantages attendus d’un pas gros (au moins 8mm) sont un gain ergonomique, en limitant l’angle de rotation du volant pour fixer ou enlever l’ensemble verrou du rotor, et un gain d’information en obtenant un effet de démultiplication entre l’éventuel défaut de fermeture axial et l’angle de rotation du volant comme expliqué plus avant, et ; - Eventuellement, pour obtenir un rotor fermé, au moins un couvercle, destiné à obturer la chambre aménagée dans le rotor et au moins un joint comprimé entre le rotor et ledit au moins un couvercle Selon l’invention, et dans le cas où l’utilisateur place le rotor sur l’arbre moteur d’entrainement sans l’ensemble verrou, il devrait remarquer avantageusement un jeu anormal entre ledit arbre moteur et ledit rotor qui l’incitera à ne pas initier un cycle de centrifugation. Toutefois, s’il décide malgré les alertes visuelles décrites plus haut d’initier un cycle de centrifugation, la centrifugeuse elle-même est en mesure d’arrêter le processus. En effet, elle est équipée de moyens aptes à surveiller l’accélération de la vitesse de rotation de l’arbre moteur d’entrainement dès sa mise en route et d’en déduire si le rotor équipant ladite centrifugeuse est, ou n’est pas, effectivement verrouillé sur ledit arbre moteur d’entrainement, et d’ordonner au besoin l’arrêt immédiat dudit arbre moteur d’entrainement. Ces moyens comportent : - Des moyens pour mesurer en temps réel l’accélération de la vitesse de rotation de l’arbre moteur d’entrainement, comme par exemple une horloge associée à un aimant passant régulièrement devant un capteur magnétique et modifiant à chaque passage le signal électrique sortant de ce capteur, chaque passage devant le capteur magnétique représentant un tour de l’arbre moteur d’entrainement et en déduire une accélération entre zéro et quelques centaines de tour/min ; - Des moyens de comparaison de cette valeur d’accélération avec des valeurs de référence, et ; - Des moyens d’interprétation de la différence de valeurs entre d’une part l’accélération constatée et la référence enregistrée. Ainsi, si l’accélération de la vitesse de rotation de l’arbre moteur d’entrainement dans la plage de mesure est plus élevée que la valeur de référence, la centrifugeuse en déduit que le rotor n’est pas verrouillé en rotation sur l’arbre moteur, il patine, ou glisse. La centrifugeuse arrête le cycle de centrifugation avant même que l’arbre moteur d’entrainement ait atteint sa vitesse de consigne. Au contraire, si l’accélération de la vitesse de rotation de l’arbre moteur d’entrainement dans la plage de mesure est inférieure ou égale à la valeur de référence, la centrifugeuse en déduit que le rotor est correctement verrouillé sur ledit arbre moteur et autorise la continuité du cycle de centrifugation. La présente invention concerne en outre une centrifugeuse de laboratoire caractérisée en ce qu’elle est équipée d’au moins un ensemble rotor selon l’invention. L’invention sera bien comprise à la lecture des descriptions suivantes d’exemples de réalisation particulières incluant les éventuels couvercles et joints, sans que ces exemples ne soient aucunement limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 Est une vue générale, en coupe et avec une légère perspective, du rotor (1) selon l’invention, posé sur l’arbre moteur d’entrainement (2), sans l’ensemble verrou (3). On y voit : - La chambre (4) aménagée dans ledit rotor (1) et quelques emplacements (5) destinés à recevoir les échantillons à centrifuger. Sur cette figure les emplacements sont laissés vides pour une meilleure lisibilité du dessin ; - Au centre du rotor (1), l’orifice axial traversant (6), traversé par l’arbre moteur d’entrainement (2), sans contact entre ledit orifice axial (6) et ledit arbre moteur d’entrainement (2), et n’offrant donc aucune possibilité ni de centrage ni de verrouillage dudit rotor (1) sur ledit arbre moteur d’entrainement (2) ; - Un filetage (7) à pas gros destiné à coopérer avec ledit ensemble verrou (3) non visible sur cette vue. Selon le mode de réalisation privilégié, ce filetage est à pas gros (au moins 8mm) et rapporté solidaire du rotor (1). A noter que l’orifice axial traversant (6) du rotor n’est pas limité par cette pièce rapportée (7) d’aucune manière que ce soit ; - Les formes de l’arbre moteur d’entrainement (2) destinées à coopérer avec l’interface (8) non visible sur cette vue. FIG. 2 Est une vue générale en perspective et en coupe du rotor (1) et en perspective de l’ensemble verrou (3) l’un à côté de l’autre. On y voit : - Que l’orifice axial traversant (6) le rotor (1) et les formes extérieures (8a) de l’interface (8) de l’ensemble verrou (3) possèdent des formes complémentaires les rendant aptes à être verrouillés l’un à l’autre en rotation. Dans le mode de réalisation privilégié, ces formes sont des cannelures ; - Que les formes intérieures (8b) de l’interface (8) de l’ensemble verrou (3) possèdent des formes complémentaires à ceux de l’arbre moteur d’entrainement (2) (voir FIG. 1 ) les rendant aptes à être verrouillés l’un à l’autre en rotation. Dans le mode de réalisation privilégié, ces formes sont des cannelures. - Sur cette vue, l’ensemble verrou (3) est représenté sans le couvercle (9) optionnel. FIG. 3 Est une vue générale, en coupe et avec une légère perspective de l’ensemble verrou (3). On y voit (du centre vers l’extérieur) : - L’interface (8) destinée à s’insérer dans l’orifice axial traversant (6) dudit rotor (1), non visible sur cette vue. Les formes extérieures (8a) de ladite interface (8) sont complémentaires de celles dudit orifice axial traversant (6) dudit rotor (1) pour qu’ils soient verrouillés en rotation lorsque l’ensemble verrou (3) est fixé sur ledit rotor (1,7) pour former l’ensemble rotor (10). Les formes intérieures de ladite interface (8b) sont complémentaires de celles dudit arbre moteur d’entrainement (2), non visible sur cette vue, pour qu’ils soient verrouillés en rotation lorsque l’ensemble rotor (10) est verrouillé sur ledit arbre moteur d’entrainement (2) ; - Un moyen de verrouillage (11) dudit ensemble rotor (10) sur ledit arbre moteur d’entrainement (2). Nous avons représenté ici le moyen décrit dans le brevet EP2799148, sans que cette solution ne soit limitative. Tout autre moyen de verrouillage d’un rotor sur un arbre moteur d’entrainement peut être utilisé dans cette invention y compris un simple écrou ; - Un support (12) sur lequel sont fixés axialement, et libres en rotation, le moyen de verrouillage (11) de l’ensemble rotor (10) sur l’arbre moteur d’entrainement (2), et l’interface (8) apte à coopérer en rotation avec le rotor (1) et l’arbre moteur d’entrainement (2). Ce support comprend un moyen de verrouillage axial (12a) coopérant avec le rotor (1,7) et un moyen de le manœuvrer (12b). Selon le mode de réalisation privilégié, ce moyen de verrouillage axial (12a) coopérant avec le rotor (1,7) prend la forme d’un taraudage à pas gros (12a) (au moins 8mm) et le moyen de manœuvre (12b) celui d’un volant, tous deux réalisés sur la même pièce. Ce support (12) ne coopère qu’avec le rotor (1,7) et n’a aucun lien avec l’axe moteur d’entrainement (2) ; - Le couvercle (9), optionnel, destiné à fermer la chambre (4) aménagée sur le rotor (1), et supportant deux joints d’étanchéité dont le premier (13) est destiné à être comprimé radialement, et le second (14) est destiné à être comprimé axialement entre ledit rotor (1) et ledit couvercle (9) venant fermer ladite chambre (4) lorsque ledit ensemble verrou (3) est verrouillé sur ledit rotor (1,7). Ce couvercle (9) est fixé en translation sur le support (12) et libre en rotation. FIG. 4 Est une vue générale, en coupe de l’ensemble rotor (10). On y voit : - L’ensemble verrou (3) fixé sur ledit rotor (1,7), ici équipé du couvercle (9) optionnel ; - L’interface (8) de l’ensemble verrou (3) inséré dans l’orifice axial traversant (6) dudit rotor (1), et donc verrouillé en rotation sur ledit rotor par leurs formes complémentaires (voir FIG. 2 ) ; - Le couvercle (9) optionnel obturant la chambre (4) aménagée sur le rotor (1) ; - La chambre (4) dudit rotor (1), obstruée par le couvercle (9) optionnel de façon étanche par la compression radiale du joint central (13) et la compression axiale du joint périphérique (14) FIG. 5 Est une vue générale, en coupe de l’ensemble rotor (10) verrouillé sur l’arbre moteur d’entrainement (2). On y voit : - L’interface (8) de l’ensemble verrou (3) arrêté en rotation avec le rotor (1) par ses formes extérieures (8a) et avec l’arbre moteur d’entrainement (2) par ses formes intérieures (8b) ; - L’ensemble rotor (10) verrouillé axialement sur l’arbre moteur d’entrainement (2) par l’intermédiaire du moyen de verrouillage (11) sur l’arbre moteur d’entrainement (2) On comprendra à la lecture des vues précédentes que la fixation et l’enlèvement de l’ensemble verrou (3) sur le rotor (1,7) se fait via la seule pièce ci avant dénommée support (12) comprenant un moyen de manœuvre (12b) et un moyen de verrouillage axial (12a) coopérant avec le rotor (1,7). Une fois cet ensemble verrou (3) en place sur ledit rotor (1,7), l’interface (8) et le moyen de verrouillage (11) se retrouvent solidaires du rotor (1). Dans le cas où un couvercle (9) est présent, sa liberté de rotation par rapport au support (12) permet de libérer la manœuvre de fixation ou d’enlèvement de l’ensemble verrou (3) dudit rotor (1,7) des frottements des joint (13 et 14) sur le couvercle (9) et le rotor (1). Une fois l’ensemble verrou (3) fixé sur ledit rotor (1,7), le moyen de verrouillage (11) de l’ensemble rotor (10) sur l’arbre moteur (2) peut être manipulé sans risque d’enlever involontairement l’ensemble verrou (3) dudit rotor, ni d’ouvrir, même partiellement le couvercle (9) s’il est présent. FIG. 6 Est une vue d’ensemble d’un rotor (10) équipé de l’ensemble verrou (3), y compris le couvercle optionnel (9). On y voit : - Le support (12) et son volant (12b) servant à manœuvrer le moyen de fixation (12a) dudit support (12) sur ledit rotor (1,7) dans la position de fixation complète. On voit que la fenêtre (15a) réalisée sur la couronne (15) laissant apparaitre une information (16) permettant à l’utilisateur de comprendre que l’ensemble verrou (3) est correctement fixé sur le rotor (1) comme par exemple une couleur verte, un cadenas fermé ou autre. Dans toute autre position angulaire de l’ensemble verrou (3) et donc de la couronne (15), l’information (16) n’est plus visible car elle n’est plus située directement face à la fenêtre (15a) réalisée sur ladite couronne (15). Dans le mode de réalisation privilégié, avec un pas de 8mm pour fixer l’ensemble verrou (3) sur le rotor (1,7), un défaut de fermeture axial de 1/10mm se traduit par un défaut de position angulaire de 4.5°, suffisant pour que ce dit défaut angulaire ne permette pas de placer l’information (16) face à la fenêtre (15a) réalisée sur la couronne (15). FIG. 7 Est un schéma montrant 3 courbes caractérisant l’accélération de la vitesse de l’arbre moteur d’entrainement (2). La courbe placée au centre, dite de seuil (17) est la courbe de référence sur laquelle la centrifugeuse est capable de déterminer le montage correct du rotor. - La courbe placée à droite (18) de la courbe de référence (17) est caractéristique de celle d’un rotor correctement entrainé en rotation et donc, dans le cadre de la présente invention, d’un rotor correctement équipé de son dit ensemble verrou (3) y compris le couvercle (9) dans le cas où celui-ci est présent. Dans ce premier cas de figure, le cycle de centrifugation sera autorisé. - La courbe placée à gauche (19) de la courbe de référence (17) est caractéristique de celle d’un rotor qui n’est pas entrainé en rotation et donc, dans le cadre de la présente invention, d’un rotor non équipé de son dit ensemble verrou (3), ni du couvercle (9) dans le cas où celui-ci est attendu. Dans ce dernier cas de figure, la centrifugeuse arrêtera la rotation du moteur d’entrainement pour assurer la sécurité des usagers. Rotor (1) pour centrifugeuse de laboratoire destiné à coopérer avec un arbre d’entrainement de ladite centrifugeuse de laboratoire caractérisé par ce qu’il comprend : - Un orifice traversant axial (6), débouchant dans une chambre (4) et destiné à être traversé par ledit arbre moteur d’entraînement (2), suffisamment large pour n’offrir aucun centrage ni aucun verrouillage du rotor (1) sur ledit arbre moteur (2) ; - Un moyen de verrouillage axial (7) apte à coopérer avec un moyen de fixation (12a) installé sur un ensemble verrou (3), pouvant être réalisé dans le corps du rotor (1) ou sur une pièce rapportée et solidaire du rotor. Ce moyen de verrouillage axial (7) coopère avec un support (12) de l’ensemble verrou. Ensemble verrou (3) destiné à coopérer avec le rotor selon la revendication précédente, ensemble verrou caractérisé par ce qu’il comprend : - Au moins une interface (8) s’insérant dans ledit au moins orifice axial traversant (6) dudit rotor (1) et dont les formes extérieures (8a) sont complémentaires des formes intérieures du dit orifice axial traversant (6) du rotor (1,7) pour verrouiller les 2 pièces en rotation ; - Au moins un moyen de verrouillage (11) du rotor (1) sur ledit arbre moteur d’entrainement (2) tel que par exemple un écrou ou tout autre moyen ; - Au moins une pièce support (12) sur laquelle sont fixés axialement et libres en rotation lesdits moyen de verrouillage (11) et interface (8) ; - Au moins un moyen de fixation (12a) apte à coopérer avec le moyen de verrouillage axial (7) compris dans le rotor (1) possédant un effet de démultiplication entre un éventuel défaut de fermeture axial et l’angle de rotation du moyen de manœuvre (12b), tel qu’un filetage à très gros pas (au moins 8mm) ; - Et, au moins un moyen pour le manœuvrer (12b). Ensemble Verrou (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend : - Au moins un couvercle (9) fermant la chambre (4) aménagée sur le rotor (1), ce dernier étant fixé en translation et libre en rotation sur la pièce support (12) pour libérer le moyen de manœuvre (12b) de fixation ou d’enlèvement de l’ensemble verrou (3) dudit rotor (1) des frottements dudit au moins un joint (13,14). - Au moins un joint (13,14) qui s’intercale entre le rotor (1) et le couvercle (9) pour étanchéifier la chambre (4) aménagée dans le rotor (1) ; Ensemble rotor (10), constitué d’un rotor (1) selon la revendication 1 et d’un ensemble verrou (3) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé par ce qu’il comprend au moins une interface (8) dont les formes intérieures (8b) sont complémentaires de celles de l’arbre moteur d’entrainement (2), aptes à verrouiller en rotation ledit ensemble rotor (10) avec ledit arbre moteur d’entrainement (2) de ladite centrifugeuse. Ensemble rotor (10) selon la revendication 4, caractérisé par ce que l’étanchéité de la chambre (4) aménagée dans ledit rotor (1) est assurée par la compression radiale d’un joint central (13) et la compression axiale d’un joint périphérique (14) entre ledit rotor (1) et ledit couvercle (9) venant fermer ladite chambre (4) lorsque ledit ensemble verrou (3), lorsqu’il est équipé du couvercle (9), est verrouillé sur ledit rotor (1). Ensemble verrou (3) selon l’une des revendications 2 ou 3 caractérisée en ce qu’il comprend une couronne (15) solidaire du moyen de manœuvre (12b), équipée d’une fenêtre (15) apte à ne laisser apparaitre une information (16) permettant à l’utilisateur de comprendre que l’ensemble verrou (3) est correctement fixé sur ledit rotor (1), comme par exemple une couleur verte, un cadenas fermé ou autre. Dans toute autre position angulaire de l’ensemble verrou (3), et donc de la couronne (15), l’information (16) n’est plus visible. Centrifugeuse de laboratoire caractérisée par ce qu’elle est équipée d’au moins un ensemble rotor (10) selon l’une des revendications 4 ou 5. Centrifugeuse de laboratoire destinée à être équipée d’un ensemble rotor (10) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisée par ce qu’elle est équipée de moyens aptes à : - Mesurer une valeur d’accélération (18,19) de la vitesse de rotation de l’arbre moteur d’entrainement ; - Comparer cette valeur à une référence (17) ; - Déduire si l’ensemble rotor (10) est correctement entrainé en rotation et donc que ce dit ensemble rotor (10) est correctement équipé de son dit ensemble verrou (3) y compris le couvercle (9) dans le cas où celui-ci est présent, et autoriser la continuité du cycle de centrifugation ; - Déduire si l’ensemble rotor (10) n’est pas correctement entrainé en rotation et donc, que ce dit ensemble rotor (10) n’est pas équipé de son dit ensemble verrou (3), ni du couvercle (9) dans le cas où celui-ci est attendu. Dans ce dernier cas de figure, la centrifugeuse arrêtera la rotation du moteur d’entrainement.