Brevet FR3154499A1 — publié le 20250425

L’invention concerne un procédé de suivi d’un système de filtration d’un liquide, le système de filtration comprenant au moins un filtre à membrane et un capteur configuré pour mesurer une valeur d’un paramètre de performance quantitative d’une interaction du filtre à membrane et du liquide. Après avoir obtenu une pluralité de valeurs du capteur, des valeurs de la pluralité de valeurs caractérisant une performance quantitative de l’interaction du filtre et du liquide à des instants différents, et avoir obtenu une signature basée sur la pluralité de valeurs obtenues, un état qualitatif du liquide est obtenu en fonction de la signature obtenue. figure pour l’abrégé : figure 2 Procédé et dispositif de contrôle de qualité d’un liquide faiblement chargé dans un système comprenant une filtration membranaire DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l’invention concerne le contrôle de la qualité d’un liquide faiblement chargé dans un système comprenant une filtration membranaire, par exemple de contrôle de filtration de l’eau d’un bassin tel qu’une piscine comprenant un filtre à membrane. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Selon la nature et l’usage d’un bassin, son eau peut être filtrée et le cas échéant traitée pour répondre aux besoins de celui-ci. Ainsi, par exemple, pour assurer le confort et la sécurité des usagers, l’eau d’une piscine est généralement filtrée et traitée pour, notamment, éviter la prolifération de bactéries et virus ainsi que pour assurer la neutralité chimique de l’eau. Un tel traitement consiste essentiellement à éliminer les corps étrangers, par exemple des résidus de la décomposition de feuilles, et à diffuser des produits chimiques dans l’eau. L’ajout de produits chimiques peut être effectué à l’aide de diffuseurs comprenant ces produits chimiques. A titre d’illustration, ces derniers peuvent prendre la forme de galets qui se décomposent au cours du temps et libèrent les produits chimiques. Le nombre de galets placés dans les diffuseurs est notamment ajusté selon la taille des galets, leur formulation, le volume d’eau à traiter et des conditions telles que la température de l’eau. Il existe également des systèmes de diffusion de produits chimiques qui calculent la quantité de produits chimiques à libérer en fonction de l’eau, en mesurant, par exemple, son taux de produits chimiques, son pH et sa température. La filtration est typiquement effectuée en faisant circuler l’eau dans un système de filtration à l’aide d’une pompe. Cette dernière est souvent mise en route de façon manuelle par un utilisateur ou de façon automatique selon des plages horaires prédéterminées. Il existe différents types de filtrage. De façon fréquente, le filtrage est effectué à l’aide d’un filtre à sable comprenant une vanne multifonction et une cuve contenant du sable, souvent en plusieurs couches de granulométries différentes, pour filtrer les impuretés de l’eau. Bien qu’il soit très simple de fonctionnement et d’entretien, un tel filtre présente des inconvénients, notamment au regard de la taille des particules filtrées (la finesse de filtration est d’environ 40 microns), de la qualité de filtration qui est difficilement maîtrisable et de la quantité d’eau rejetée lors du nettoyage du filtre. Lors de cette opération, appelée contre lavage (ou backwash en terminologie anglo-saxonne), la charge polluante est partiellement évacuée par une inversion du sens de l’eau dans le filtre et l’eau sale est rejetée à l’égout. La sable peut être remplacé par du verre qui réduit la formation de biofilm (substance créée à partir des impuretés, qui a tendance à colmater le sable). L’utilisation de verre permet de réduire la fréquence des contre-lavages et améliore la finesse de filtration (de l’ordre de 15 microns). Des zéolites peuvent également être utilisées, sur le même principe, pour améliorer encore la finesse de filtration (à environ 5 microns). Cependant, ce matériau n’est pas compatible avec certains traitements. Il existe par ailleurs des filtres à diatomée (grains provenant du concassage d’une roche fossile). Pour ce type de filtrage, le filtre comprend une cuve cylindrique contenant une membrane ou un cadre filtrant sur lequel les diatomées en suspension viennent se coller lorsque la filtration est en route. En raison d’un risque élevé de colmatage, le filtre doit être fréquemment lavé. Lors du contre-lavage, les grains de diatomées sont envoyés à l’égout. Il est donc nécessaire d’en remettre. Par ailleurs, bien qu’améliorant la finesse de filtration (à environ 3 à 5 microns), les grains de diatomée ne sont pas compatibles avec certains traitements. Il existe également des filtres à cartouche. Pour ce type de filtrage, le filtre comprend une cuve cylindrique contenant une ou plusieurs cartouches amovibles. Chaque cartouche est faite d’une membrane synthétique ou végétale pliée en étoile autour d’un tube rigide perforé. Les cartouches peuvent être retirées pour être nettoyées afin d’éviter un colmatage. De telles cartouches offrent une finesse de filtration d’environ 20 microns. Elles ne sont pas compatibles avec certains traitements. Enfin, il existe depuis peu une filtration membranaire selon laquelle l'eau à filtrer est pompée sous pression au travers d'une membrane semi-perméable. Cette filtration, encore mal maîtrisée et peu répandue, offre une finesse de filtration d’environ 5 microns. Elle permet une qualité de filtration constante, mais dont les performances en termes de volume d’eau filtrée sont variables. Bien que ces solutions aient prouvé leur efficacité, elles ne donnent pas entière satisfaction, notamment en termes de qualité de filtration, de rejet d’eau et/ou de matériau filtrant, de gestion du filtre, etc. Il existe donc un besoin pour améliorer et mieux contrôler le filtrage des bassins, en particulier des piscines. L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un procédé de suivi d’un système de filtration d’un liquide, le système de filtration comprenant au moins un filtre à membrane et au moins un capteur configuré pour mesurer une valeur d’un paramètre de performance quantitative d’une interaction dudit filtre à membrane et dudit liquide, le procédé comprenant les étapes suivantes : acquisition d’une pluralité de valeurs dudit au moins un capteur, des valeurs de ladite pluralité de valeurs caractérisant une performance quantitative de l’interaction dudit filtre et dudit liquide à des instants différents ; obtention d’une signature basée sur ladite pluralité de valeurs obtenues ; et estimation d’un état qualitatif dudit liquide en fonction de ladite signature obtenue. L’invention permet notamment de détecter et caractériser un colmatage du filtre à membrane, dépendant de la qualité du liquide filtré, pour, par exemple, permettre d’effectuer une action appropriée afin d’assurer un débit de filtration adapté au besoin du système comprenant le filtre. Des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du dispositif selon l’invention sont présentées ci-après. Par exemple, le procédé comprend en outre une étape d’estimation d’une action à effectuer. Selon des modes de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de validation ou de correction dudit état qualitatif estimé. Toujours selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre une étape d’identification d’une ou plusieurs signatures de référence, ledit état qualitatif étant estimé en fonction d’une signature de référence identifiée. Ledit état qualitatif est par exemple estimé selon au moins une règle d’un système expert. Ladite signature est par exemple obtenue à l’aide d’au moins un moteur d’intelligence artificielle. L’invention a aussi pour objet, sous un deuxième aspect, un système d’estimation de la qualité d’un liquide, le système comprenant au moins un filtre à membrane et au moins un capteur configuré pour mesurer une valeur d’un paramètre de performance quantitative d’une interaction dudit filtre à membrane et dudit liquide, le système comprenant en outre au moins une unité de traitement de données configurée pour recevoir une pluralité de valeurs dudit au moins un capteur, des valeurs de ladite pluralité de valeurs caractérisant une performance quantitative d’une interaction dudit filtre et dudit liquide à des instants différents, pour obtenir une signature basée sur ladite pluralité de valeurs obtenues et pour estimer un état qualitatif dudit liquide en fonction de ladite signature obtenue. L’invention permet notamment de détecter et caractériser un colmatage du filtre à membrane, dépendant de la qualité du liquide filtré, pour, par exemple, permettre d’effectuer une action appropriée afin d’assurer un débit de filtration adapté au besoin du système comprenant le filtre. Des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du système selon l’invention sont présentées ci-après. Par exemple, ledit au moins un capteur comprend au moins un débitmètre, un capteur de pression, un turbidimètre ou un spectromètre. Selon des modes de réalisation particuliers, le système comprend une pompe pour faire circuler le liquide dans ledit filtre à membrane. Toujours selon des modes de réalisation particuliers, ledit au moins un capteur comprend au moins un capteur de vitesse de rotation de ladite pompe ou un capteur de puissance consommée par ladite pompe. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs, système et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la FIG. 1 est une vue schématique d’un environnement comprenant un bassin, permettant la mise en œuvre de l’invention selon des modes de réalisation particuliers ; la FIG. 2 illustre un exemple d’un système de filtration mettant en œuvre certains modes de réalisation de l’invention, pouvant être utilisé pour filtrer l’eau du bassin représenté sur la FIG. 1 et surveiller la qualité de l’eau ; la FIG. 3 illustre un premier exemple d’étapes d’un procédé pour déterminer et suivre l’évolution de la qualité de l’eau filtrée en temps réel ainsi que pour déterminer l’évolution des performances du système de filtration ; la FIG. 4 illustre un second exemple d’étapes d’un procédé pour déterminer et suivre l’évolution de la qualité de l’eau filtrée en temps réel ainsi que pour déterminer l’évolution des performances du système de filtration ; et la FIG. 5 illustre un exemple d’un calculateur pouvant mettre en œuvre un procédé pour déterminer et suivre l’évolution de la qualité de l’eau filtrée en temps réel ainsi que pour déterminer l’évolution des performances du système de filtration selon des modes de réalisation particuliers. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION L’objectif d’un système de filtration est de retenir des éléments en suspension dans le liquide à filtrer. Concernant une piscine, l’objectif du système de filtration est de retenir la pollution qui arrive dans le bassin afin de maintenir la qualité de l’eau de baignade, étant observé que l’origine de la pollution est multiple (pollution liée à la présence de baigneurs, l’eau de pluie, l’apport de poussières et feuilles mortes par le vent, etc.). Lorsqu’un filtre à membrane est utilisé dans un système de filtration, le liquide à filtrer passe par des pores de la membrane, ce qui permet d’avoir une qualité du liquide filtré constante quelle que soit la charge polluante entrante. Durant la filtration, la pollution retenue par la membrane crée une couche à la surface de la membrane, qui la colmate en partie puis totalement si elle n’est pas nettoyée. Les inventeurs ont observé que des caractéristiques de ce colmatage et du dé-colmatage, par exemple un indice de colmatage et une vitesse ou courbe de colmatage / dé-colmatage, sont représentatives de la nature de la pollution et/ou de sa source. Ainsi, en fonction de caractéristiques du colmatage, par exemple son évolution dans le temps, il est possible de déterminer des caractéristiques de la pollution et d’identifier des actions à entreprendre pour lutter contre la pollution et/ou optimiser l’utilisation du système de filtration. A ces fins, des données représentatives du colmatage de la membrane, par exemple des données représentant une variation de débit et de pression, dans le temps, entre l’entrée et la sortie du système de filtration, peuvent être utilisées pour identifier un type de pollution et, le cas échéant, de mesures à prendre pour limiter la pollution et/ou nettoyer le filtre. Selon des modes de réalisation ces données sont traitées pour calculer une signature qui peut être comparée à des signatures d’une base de données auxquelles sont associées une nature de pollution, une liste d’une ou plusieurs actions, etc. Il est ainsi possible, dans une piscine, de détecter la mise en place d’un robot, l’ouverture ou la fermeture d’un volet, l’apport d’eau de pluie ou encore le manque d’oxydant dans l’eau, à partir de données caractérisant le comportement du filtre à membrane. Ainsi, selon des modes de réalisation, l’invention a pour objet un capteur hybride temps réel basé sur l’utilisation d’un système de filtration membranaire et d’un ou plusieurs capteurs de mesure physique représentative d’un comportement du système de filtration membranaire. Ce capteur hybride permet de déterminer et de suivre en temps réel l’évolution de la qualité du liquide filtré ainsi que l’impact de celle-ci sur l’évolution des performances du système de filtration. Toujours selon des modes de réalisation particuliers, les mesures physiques mesurées sont utilisées pour calculer une signature qui peut être comparée à des signatures d’événements connus pour permettre de déterminer un type de pollution à l’origine d’une perte de performance du système de filtration (colmatage), la nature de la dégradation de la qualité d’eau filtrée, d’adapter la conduite de la filtration, etc. Les mesures physiques représentatives d’un comportement du système de filtration membranaire sont par exemple des valeurs d’un paramètre de performance quantitative d’une interaction du filtre à membrane et du liquide filtré, pouvant représenter une quantité (ou un ratio) de liquide traversant le filtre, une quantité de particules, bactéries, etc., retenue pas le filtre à membrane, etc. L’invention offre ainsi de nombreux avantages parmi lesquels : une adaptation en temps réel de la gestion du procédé membranaire en fonction de la variation de la qualité du liquide à filtrer, l’évitement d’un colmatage irréversible de la membrane lors d’une augmentation soudaine de la charge polluante du liquide à filtrer, nécessitant un lavage avec des agents de lavage (ce qui génère des rejets toxiques et une consommation en eaux), une amélioration de la filtration en évitant (ou ralentissant) la diminution de ses performances du fait du colmatage des membranes, une détection du non-fonctionnement, dans l’environnement de la filtration, de certains équipements ayant un effet sur la qualité du liquide à filtrer, une diminution du volume à filtrer dans le cas d’applications batch, par exemple dans une piscine (l’invention permet une gestion dynamique de la filtration, en fonction d’une déviation par rapport à des performances attendues, contrairement à une durée de filtration généralement déterminée uniquement en fonction de la température de l’eau à filtrer) et la fourniture d’information permettant d’identifier des phénomènes par la reconnaissance de leur signature. A titre d’illustration, la description qui suit vise essentiellement la filtration de l’eau d’un bassin tel qu’une piscine. Cependant, cet exemple n’est pas limitatif. L’invention trouve des applications dans de nombreux autres domaines, par exemple dans les industries agroalimentaires, pharmaceutiques, cosmétiques et chimiques. La FIG. 1 est un exemple d’un environnement comprenant une piscine, permettant la mise en œuvre de l’invention selon des modes de réalisation. Comme illustré, la piscine et son environnement, référencés 100, comprennent un bassin 102 entouré d’une bordure 104 comprenant ici des margelles. Le bassin est accessible par un escalier 106. Le tour du bassin comprend un espace 108 aménagé pour permettre la circulation des personnes profitant de la piscine et/ou en assurant l’entretien. Le bassin, lorsqu’il n’est pas utilisé, peut être couvert par un volet 110 ou une bâche de sécurité. A titre d’illustration, ce volet ou cette bâche de sécurité est ici représenté de façon partiellement ouvert. Outre son rôle en termes de sécurité, le volet ou la bâche a un rôle thermique et protecteur pour limiter la pollution de l’eau de la piscine. L’eau du bassin est entretenue par un système de traitement et de filtration (non représenté). Un tel système est généralement placé dans un abri de piscine 112, situé à quelques mètres ou dizaines de mètres du bassin et relié à celui-ci via des canalisations 114. Ce système peut également comprendre des moyens pour chauffer l’eau de la piscine, par exemple une pompe à chaleur. Ce système peut être connecté à un serveur distant 122 via un réseau de communication 124, par exemple pour permettre une surveillance de certains éléments ou paramètres de la piscine, par exemple les performances de filtration, et/ou un contrôle à distance de certains paramètres de la piscine tels que sa température, son taux en agents chimiques (e.g., chlore, sels, etc.), les plages d’activation de la filtration et le nettoyage du filtre, etc. La FIG. 2 illustre un exemple d’un système de filtration 200 mettant en œuvre certains modes de réalisation de l’invention, pouvant être utilisé pour filtrer l’eau du bassin 102 représenté sur la FIG. 1 et surveiller la qualité de l’eau. Comme illustré, une pompe 202 permet de faire circuler l’eau du bassin à travers un filtre à membrane 204, en l’aspirant par un ou plusieurs skimmers et en la refoulant via une ou plusieurs bondes de refoulement (non représentés). La membrane du filtre utilisé est ici une membrane de microfiltration inorganique multicanal. Le filtre à membrane 204 est par exemple un filtre utilisant des membranes multicouches de carbure de silicium recristallisé (R-SiC) portées par une géométrie de monolithe en nid d'abeille unique. Il s’agit par exemple du filtre Crystar de la société Saint-Gobain (Crystar et Saint-Gobain sont des marques). Le système de filtration 200 comprend en outre un dispositif de traitement de données 206 permettant l’acquisition et la transmission de données. Selon certains modes de réalisation, le dispositif de traitement de données 206 permet en outre le traitement de données acquises, par exemple pour les transformer en une ou plusieurs signatures et/ou les analyser. Le dispositif de traitement de données 206 peut recevoir des données d’un ou plusieurs capteurs de même type ou de types différents, par exemple des capteurs 208, 210 et 212. Ces capteurs sont par exemple des capteurs de vitesse de rotation de la pompe 202, d’ampérage consommé par la pompe 202, des débitmètres, des capteurs de pression, des turbidimètres, des spectromètres, etc. Ils permettent l’obtention de données représentatives du comportement du filtre à membrane, de façon directe (e.g., débit ou pression) ou de façon indirecte (e.g., vitesse de rotation de la pompe ou puissance consommée). Les capteurs mis en œuvre sont reliés au dispositif de traitement de données 206, de façon filaire et/ou sans fil, par exemple en utilisant un protocole de communication locale de type WiFi ou Bluetooth (WiFi et Bluetooth sont des marques). Selon l’exemple illustré sur la FIG. 2 , les données acquises, traitées ou non, sont transmises au serveur distant 214, via le réseau de communication 216, pour être analysées, par exemple comparées à des données préalablement acquises auxquelles sont associés un diagnostic, une ou plusieurs actions, etc., mémorisés ici dans la base de données 218. Dans d’autres modes de réalisation, les données sont analysées localement dans le dispositif de traitement de données 206 ou dans un autre dispositif, par exemple l’ordinateur 220. Les données acquises peuvent notamment être traitées pour générer une ou plusieurs signatures qui peuvent être comparées à des signatures précédemment mémorisées et auxquelles des caractéristiques particulières telles qu’un diagnostic et/ou des actions particulières ont été associées. Les données sont par exemple comparées sous forme de signatures. Des exemples de signatures sont décrits ci-dessous. Le ou les diagnostics peuvent alors être affichés sur un terminal, par exemple l’ordinateur 220 ou la tablette 222. Si une ou plusieurs actions particulières sont associées à une signature proche d’une signature caractérisant un comportement du filtre à membrane, ces actions peuvent être déclenchées. Il peut s’agir, par exemple, d’un rétrolavage de la membrane, l’ajout d’un agent chimique à l’eau de la piscine, la fermeture ou l’ouverture d’un volet ou d’une bâche de protection, la régulation d’un système de chauffage et/ou le déclenchement d’un système de remplissage/vidange de la piscine. Le déclenchement d’actions peut être automatique, manuel (par exemple à partir de la tablette 222) ou semi-automatique (la ou les actions sont effectuées après validation par un utilisateur). Les échanges de données entre les différents dispositifs peuvent être effectués à l’aide de moyens de communication filaires ou sans fil, par exemple des moyens de communication sans fil de type GPRS (sigle de global packet radio service en terminologie anglo-saxonne), 3G, 4G, SigFox ou LoRa (SigFox et LoRa sont des marques). La FIG. 3 illustre un exemple d’étapes d’un procédé pour déterminer et suivre l’évolution de la qualité de l’eau filtrée en temps réel ainsi que pour déterminer l’évolution des performances du système de filtration. Comme illustré, une première étape a ici pour objet l’acquisition de données représentatives du comportement du filtre à membrane utilisé (étape 300). Ces données sont, par exemple, un débit d’eau, une pression d’eau, une perte de charge dans le filtre à membrane, une vitesse de rotation de la pompe utilisée, une consommation instantanée (par exemple électrique) de la pompe utilisée, etc. Ces données peuvent être acquises à un intervalle compris entre 10 millisecondes (ms) et 60 secondes (s) ou plus. La fréquence d’acquisition des données peut varier selon la nature des données mesurées. Par exemple, un débit d’eau ou une perte de charge peut être mesuré selon un intervalle compris entre 10 millisecondes et 1 seconde alors que la température ou le pH peut être mesuré, dans le filtre à membrane, selon un intervalle compris entre 1 et 10 minutes. Il est observé que la fréquence d’acquisition des données peut également varier selon les circonstances. Par exemple, un débit d’eau peut être mesuré à une fréquence comprise entre 10 et 60 mesures par minute durant une phase de filtration et à une fréquence comprise entre 10 et 100 mesures par seconde durant une phase de dé-colmatage du filtre à membrane. Dans une étape suivante, les données acquises sont traitées pour calculer (ou former) une signature (étape 305). Selon un mode de réalisation particulièrement simple, une signature est une simple concaténation des paramètres mesurés dans le temps, selon une fenêtre glissante. Une telle signature peut être représentée sous forme d’une matrice comprenant autant de ligne que de paramètres mesurés et autant de colonnes que de mesures à prendre en compte (par exemple 60 colonnes représentant une fenêtre d’observation d’une minute pour des données mesurées à une fréquence d’une mesure par seconde). Selon d’autres modes de réalisation, certaines mesures sont moyennées dans le temps ou des poids sont affectés aux mesures pour donner plus d’importance aux mesures récentes qu’aux mesures plus anciennes. Toujours selon des modes de réalisation particuliers, des poids peuvent être affectés aux différents paramètres mesurés. A titre d’illustration, une signature peut être constituée avec une pression mesurée en entrée du filtre à membrane, une pression mesurée en sortie du filtre à membrane et une puissance électrique consommée par la pompe. Un poids égal à un peut être affecté aux débits mesurés et un poids égal à un demi peut être affecté à la puissance électrique consommée. Par ailleurs, un poids égal à un peut être affecté à toutes les mesures effectuées au cours des dernières dix secondes, un poids égal à un demi peut être affecté à toutes les mesures effectuées au cours des dix secondes précédentes, un poids égal à un tiers peut être affecté à toutes les mesures effectuées au cours des dix secondes encore précédentes, et ainsi de suite, pour une fenêtre de mesures égale, par exemple, à une minute. Selon un mode de réalisation particulier, la signature est déterminée à l’aide d’un système à base d’intelligence artificielle, par exemple un réseau de neurones, utilisé pour identifier les paramètres et les instants de mesures les plus pertinents. Toujours selon certains modes de réalisation particuliers, une signature peut être corrigée pour tenir compte de certains éléments, par exemple des caractéristiques de l’environnement. A titre d’illustration, une signature peut être corrigée en fonction de la température du liquide à filtrer pour corriger une dérive qui serait liée à la viscosité de ce liquide. Dans une étape suivante, la signature calculée est comparée avec un ensemble de signatures de référence préalablement calculées et mémorisées dans une base de données 315 afin d’identifier la ou les signatures les plus proches (étape 310). La base de données 315 peut être une base de données locale ou distante. Elle peut être propre au bassin considéré, commune à des bassins d’un même type ou générique. Il peut s’agir également d’une base de données générique ou commune à des bassins d’un même type, enrichie avec des signatures propres au bassin considéré. Les signatures de référence sont, par exemple, des signatures correspondant à des situations précédemment identifiées et pour lesquelles un diagnostic a pu être établi et/ou pour lesquelles des actions à entreprendre ont pu être identifiées. Ces diagnostics et/ou actions à entreprendre sont mémorisés en association avec les signatures correspondantes, dans la même base de données ou dans une base de données distincte. Un indice de confiance, par exemple une valeur comprise entre zéro et un peut être associée à chaque diagnostic et/ou action à entreprendre. La comparaison entre la signature calculée et les signatures de référence est par exemple basée sur un calcul de distance, par exemple en utilisant la distance euclidienne. Le diagnostic et/ou les actions à entreprendre associés à la signature la plus proche de la signature calculée ou aux signatures les plus proches de la signature calculée sont alors obtenus (étape 320). Le diagnostic peut être présenté à un utilisateur ou un opérateur, par exemple sur un écran d’affichage tel qu’un écran de tablette qui peut ainsi en prendre connaissance. Le niveau de confiance, s’il existe, est de préférence indiqué également. De façon optionnelle, l’utilisateur ou l’opérateur peut en outre le valider ou, au contraire, indiquer une erreur. Si une erreur est détectée, l’utilisateur ou l’opérateur peut saisir son diagnostic. La base de données peut alors être mise à jour, par exemple en ajustant le niveau de confiance (e.g., en l’incrémentant s’il est validé ou en le décrémentant s’il est incorrect) ou en ajoutant la signature calculée avec le diagnostic saisi. De la même façon, une action à entreprendre associée à une signature peut être présentée, validée ou corrigée. Dans une étape suivante, une ou plusieurs actions associées à une ou plusieurs signatures de référence considérées comme les plus proches de la signature calculée sont exécutées (étape 330), par exemple en contrôlant des actuateurs. Il peut s’agir, par exemple, d’un rétrolavage de la membrane ou de l’ajout d’un agent chimique à l’eau de la piscine. Comme décrit précédemment, le déclenchement de telles actions peut être automatique, manuel ou semi-automatique (par exemple après validation par un utilisateur ou un opérateur). La FIG. 4 illustre un second exemple d’étapes d’un procédé pour déterminer et suivre l’évolution de la qualité de l’eau filtrée en temps réel ainsi que pour déterminer l’évolution des performances du système de filtration. Comme illustré, les données brutes issues des capteurs mis en œuvre peuvent être prétraitées (étape 400). Cette étape, optionnelle, peut avoir pour objet de normaliser les valeurs des mesures, par exemple pour les coder dans un format particulier, par exemple sur 8 bits, et/ou de filtrer des valeurs qui seraient en dehors de plages prédéterminées. Dans une étape suivante (étape 405), les données brutes ou certaines des données brutes (prétraitées ou non) sont transmises à un ou plusieurs moteurs d’intelligence artificielle pour identifier des signatures, de préférence prédéterminées. A titre d’illustration, un premier ensemble de données brutes (prétraitées ou non), par exemple une évolution d’une pression d’eau en entrée et en sortie du filtre à membrane, est adressé à un premier moteur d’intelligence artificielle pour déterminer une première signature, un second ensemble de données brutes (prétraitées ou non), par exemple une évolution de la vitesse re rotation du moteur et de sa consommation électrique, pouvant comprendre en outre des résultats du premier moteur d’intelligence artificielle est adressé à un second moteur d’intelligence artificielle pour obtenir une seconde signature et un troisième ensemble de données brutes (prétraitées ou non), par exemple des données de débit et de turbidité, est adressé à un troisième moteur d’intelligence artificielle pour obtenir une troisième signature. D’autres implémentations sont possibles. Il est observé ici que le ou les moteurs d’intelligence artificielle mis en œuvre sont capables d’utiliser un usage passé pour prédire un usage futur. Il s’agit de systèmes prédictifs. Il est également observé que l’apprentissage du ou des moteurs d’intelligence artificielle peut être complété lors de leur utilisation, permettant d’améliorer la qualité de l’apprentissage. Les résultats obtenus du ou des moteurs d’intelligence artificielle sont transmis à un système expert (étape 410), seuls ou avec des données brutes (prétraitées ou non), pour déterminer et suivre l’évolution de la qualité de l’eau filtrée en temps réel, pour déterminer l’évolution des performances du système de filtration et/ou pour déterminer des actions à effectuer. A ces fins, le système expert utilise des règles prédéterminées stockées dans une base de règles 415. Les règles sont par exemple déterminées par un expert selon ses connaissances ou de façon automatique, par exemple par un moteur d’intelligence artificielle, à partir d’un historique de données. A titre d’illustration, le système expert utilisé peut être du type KBES (sigle de knowledge based expert system en terminologie anglo-saxonne), le moteur d’inférence pouvant, par exemple, être un système bayésien. Le ou les moteurs d’intelligence artificielle et le système expert peuvent être mis en œuvre dans un dispositif local, par exemple l’ordinateur 220 sur la FIG. 2 , ou dans un serveur distant, par exemple le serveur 214 sur la FIG. 2 . Les résultats obtenus du système expert permettent de contrôler un ou plusieurs actuateurs (étape 420) pour effectuer des actions telles qu’un rétrolavage de la membrane, l’ajout d’un agent chimique à l’eau de la piscine, la fermeture ou l’ouverture d’un volet ou d’une bâche de protection, la régulation d’un système de chauffage et/ou le déclenchement d’un système de remplissage/vidange de la piscine. Une alarme peut également être déclenchée (étape 425) pour attirer l’attention d’un utilisateur ou d’un opérateur sur un risque particulier. Les résultats du ou des moteurs d’intelligence artificielle et du système expert peuvent être stockés dans une base de données locale et/ou distante (par exemple la base de données 430) constituant un historique de la qualité de l’eau et des performances du système de filtration. La FIG. 5 illustre un exemple d’un calculateur 500 pouvant mettre en œuvre un procédé pour déterminer et suivre l’évolution de la qualité de l’eau filtrée en temps réel ainsi que pour déterminer l’évolution des performances du système de filtration selon des modes de réalisation particuliers. Le calculateur 500 est par exemple un ordinateur de type PC (sigle de personal computer en terminologie anglo-saxonne). Comme illustré, le calculateur 500 comprend une alimentation électrique 525 fournissant l’énergie électrique nécessaire aux composants du calculateur 500. Il comprend en outre un ou plusieurs bus de communication, partagés au non, auxquels sont reliés : - une unité centrale de traitement ou microprocesseur 505 (CPU, sigle de central processing unit en terminologie anglo-saxonne) comprenant en outre, de préférence, un ou plusieurs coprocesseurs, par exemple de type GPU (sigle de graphical processing unit en terminologie anglo-saxonne), permettant d’accélérer les calculs (par exemple en les parallélisant), notamment des calculs d’un moteur d’intelligence artificielle ; - une mémoire vive ou mémoire cache 510 (RAM, acronyme de random access memory en terminologie anglo-saxonne) comportant des registres adaptés à enregistrer des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution des programmes mettant en œuvre les étapes décrites précédemment ; - une mémoire morte 515 (ROM, acronyme de read only memory en terminologie anglo-saxonne) pouvant comporter un système d’exploitation et des programmes mettant en œuvre les étapes décrites précédemment ; - un support de stockage 520, fixe ou amovible, pouvant notamment comporter des règles utilisées par le système expert et/ou pouvant être utilisé pour stocker des résultats du ou des moteurs d’intelligence artificielle et/ou du système expert ; - une interface d’entrée 530 pour recevoir, de façon sélective, des données issues de capteurs ; et - une interface de sortie 535 pour contrôler un ou plusieurs actuateurs. Les interfaces d’entrée et de sortie peuvent être distinctes ou non. Il peut s’agir, par exemple, d’une interface standard d’entrée/sortie. Le calculateur 500 comprend en outre, de préférence, une interface de communication 540 reliée à un réseau de communication, par exemple un réseau de communication sans fil et/ou un réseau de communication local, l'interface étant apte à transmettre et à recevoir des données, notamment vers ou depuis un autre des serveurs, des ordinateurs, des tablettes et/ou des smartphones. Optionnellement, le calculateur 500 peut également disposer d’une interface homme-machine 545, comprenant par exemple un afficheur ou un afficheur tactile permettant à un utilisateur d’interagir avec des programmes mis en œuvre par le calculateur 500, et des moyens de saisie tels qu’un clavier et/ou une souris permettant à un utilisateur d’interagir avec des programmes mis en œuvre par le calculateur 500. Le bus de communication permet la communication et l'interopérabilité entre les différents éléments inclus dans le calculateur 500 ou reliés à lui. La représentation du bus n'est pas limitative et, notamment, l'unité centrale de traitement est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du calculateur 500 directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du calculateur 500. Le code exécutable des programmes permettant au calculateur 500 de mettre en œuvre, en totalité ou en partie, le procédé selon l'invention, peut être stocké, par exemple, dans la mémoire morte 515. Selon une variante, le code exécutable des programmes pourra être reçu par l'intermédiaire du réseau de communication, via l'interface 540, pour être stocké de façon identique à celle décrite précédemment. De manière plus générale, le ou les programmes pourront être chargés dans un des moyens de stockage du calculateur 500 avant d'être exécutés. L'unité centrale de traitement 505 va commander et diriger l'exécution des instructions ou portions de code logiciel du ou des programmes selon l'invention, instructions qui sont stockées, par exemple, dans la mémoire morte 515 ou bien dans les autres éléments de stockage précités. Lors de la mise sous tension, le ou les programmes qui sont stockés dans une mémoire non volatile, par exemple la mémoire morte 515, sont transférés dans la mémoire vive 510 qui contient alors le code exécutable du ou des programmes, ainsi que des registres pour mémoriser les variables et paramètres nécessaires à la mise en œuvre du procédé selon l'invention. Le calculateur 500 peut être installé à proximité d’une piscine ou à distance, par exemple dans une installation d’un tiers en charge de l’entretien de la piscine. Il peut également être scindé en plusieurs éléments, certains pouvant être installés à proximité de la piscine et d’autres à distance. De même, une partie des traitements et/ou calculs peut être effectuée dans ou à proximité des capteurs. A titre d’illustration, une reconnaissance de personnes peut être effectuée dans une caméra, l’information étant transmise en plus ou à la place d’images à un système de contrôle de la piscine. Toujours à titre d’illustration, le module d’intelligence artificielle peut être mis en œuvre à distance et le système expert peut être mis en œuvre de façon locale. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples. Elle s’étend à d’autres variantes. En fonction du mode de réalisation choisi, certains actes, actions, évènements ou fonctions de chacune des méthodes décrites dans le présent document peuvent être effectués ou se produire selon un ordre différent de celui dans lequel ils ont été décrits, ou peuvent être ajoutés, fusionnés ou bien ne pas être effectués ou ne pas se produire, selon le cas. En outre, dans certains modes de réalisation, certains actes, actions ou évènements sont effectués ou se produisent concurremment et non pas successivement. Bien que décrits à travers un certain nombre d’exemples de réalisation détaillés, le dispositif, le système et le procédé proposés comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l’invention, telle que définie par les revendications qui suivent. De plus, différents aspects et caractéristiques décrits ci-dessus peuvent être mis en œuvre ensemble, ou séparément, ou bien substitués les uns aux autres, et l’ensemble des différentes combinaisons et sous combinaisons des aspects et caractéristiques font partie de la portée de l’invention. En outre, il se peut que certains systèmes et équipements décrits ci-dessus n’incorporent pas la totalité des modules et fonctions décrits pour les modes de réalisation préférés. Procédé de suivi d’un système de filtration d’un liquide, le système de filtration comprenant au moins un filtre à membrane et au moins un capteur configuré pour mesurer une valeur d’un paramètre de performance quantitative d’une interaction dudit filtre à membrane et dudit liquide, le procédé comprenant les étapes suivantes ; acquisition d’une pluralité de valeurs dudit au moins un capteur, des valeurs de ladite pluralité de valeurs caractérisant une performance quantitative de l’interaction dudit filtre et dudit liquide à des instants différents ; obtention d’une signature basée sur ladite pluralité de valeurs obtenues ; et estimation d’un état qualitatif dudit liquide en fonction de ladite signature obtenue. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d’estimation d’une action à effectuer, l’action à effectuer étant appropriée pour assurer un débit de filtration adapté au besoin du système de filtration. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant en outre une étape de validation ou de correction dudit état qualitatif estimé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape d’identification d’une ou plusieurs signatures de référence, ledit état qualitatif étant estimé en fonction d’une signature de référence identifiée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, selon lequel ledit état qualitatif est estimé selon au moins une règle d’un système expert. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel ladite signature est obtenue à l’aide d’au moins un moteur d’intelligence artificielle. Système (200) d’estimation de la qualité d’un liquide, le système comprenant au moins un filtre à membrane (204) et au moins un capteur (208, 210, 212) configuré pour mesurer une valeur d’un paramètre de performance quantitative d’une interaction dudit filtre à membrane et dudit liquide, le système comprenant en outre au moins une unité de traitement de données (206, 220, 214) configurée pour recevoir une pluralité de valeurs dudit au moins un capteur, des valeurs de ladite pluralité de valeurs caractérisant une performance quantitative d’une interaction dudit filtre et dudit liquide à des instants différents, pour obtenir une signature basée sur ladite pluralité de valeurs obtenues et pour estimer un état qualitatif dudit liquide en fonction de ladite signature obtenue. Système selon la revendication 7, selon lequel ledit au moins un capteur comprend au moins un débitmètre, un capteur de pression, un turbidimètre ou un spectromètre. Système selon la revendication 7 ou la revendication 8, comprenant en outre une pompe (202) pour faire circuler le liquide dans ledit filtre à membrane. Système selon la revendication 9, selon lequel ledit au moins un capteur comprend au moins un capteur de vitesse de rotation de ladite pompe ou un capteur de puissance consommée par ladite pompe (202).