Brevet FR3164502A1 — publié le 20260116

Turbomachine (10) pour un aéronef, cette turbomachine (10) comportant un générateur de gaz comportant au moins un compresseur (1a, 1b), une chambre de combustion (1c) et au moins une turbine (1d, 1e), ladite au moins une turbine (1d, 1e) comportant un arbre (3) relié par un réducteur mécanique (6) à une hélice de propulsion (S), l’arbre (3) étant accouplé au solaire (11) par un boîtier d’engrenages (20) à inversion de sens de rotation et à même vitesse de rotation de sorte qu’une rotation de l’arbre (3) autour de son axe (X) à une vitesse donnée entraine une rotation en sens inverse du solaire (11) autour du même axe (X) à la même vitesse. Figure pour l'abrégé : Figure 3 TURBOMACHINE POUR UN AERONEF La présente invention concerne le domaine des turbomachines d’aéronef, en particulier équipées de réducteurs mécaniques. Arrière-plan technique Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et le couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un mécanisme. Les nouvelles générations de turbomachines à double flux, notamment celles ayant un haut taux de dilution, comportent un réducteur mécanique pour entraîner l’arbre d’une hélice de propulsion telle qu’une soufflante (aussi appelé « fan »). De manière usuelle, le réducteur a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l’arbre d’une turbine de puissance en une vitesse de rotation plus lente pour l’arbre entraînant l’hélice. Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différent et sont équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal de la turbomachine. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound ». - sur un réducteur planétaire, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne tourne dans le sens contraire du solaire et du porte-satellites. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champ magnétique. Il existe plusieurs types d’engrènement par contact comme avec des dentures droites ou en chevron. Afin d’améliorer les performances d’un aéronef équipé de turbomachines, il peut être préférable de faire tourner les hélices propulsives dans des sens différents d’une turbomachine à l’autre. Dans de telles solutions, et afin d’optimiser les coûts et les procédés industriels, il est nécessaire de minimiser le nombre de pièces différentes d’une turbomachine à l’autre. Le réducteur est un dispositif idéalement positionné dans le moteur pour inverser le sens de rotation de l’hélice sans impacter le compresseur et la turbine. L’invention répond à ce besoin, avec pour objectif de minimiser l’impact sur les performances du réducteur en question vis-à-vis d’une configuration optimisée sans inversion de sens. L’invention propose une turbomachine pour un aéronef, cette turbomachine comportant un générateur de gaz comportant au moins un compresseur, une chambre de combustion et au moins une turbine, ladite au moins une turbine comportant un arbre relié par un réducteur mécanique à une hélice de propulsion, le réducteur comportant un solaire accouplé à l’arbre, une couronne s’étendant autour du solaire, et des satellites qui sont engrenés respectivement avec le solaire et la couronne et qui sont portés par un porte-satellites, caractérisée en ce que l’arbre est accouplé au solaire par un boîtier d’engrenages à inversion de sens de rotation et à même vitesse de rotation de sorte qu’une rotation de l’arbre autour de son axe à une vitesse donnée entraine une rotation en sens inverse du solaire autour du même axe à la même vitesse. La solution propose l’ajout, en amont d’u réducteur, d’un boîtier d’engrenages d’inversion de sens, c’est-à-dire un boîtier d’engrenages dont le rôle est uniquement d’inverser le sens de rotation. Ce boîtier vient s’intégrer entre l’arbre d’entrée et le solaire du réducteur. La solution proposée ci-dessous est notamment compatible : d’un réducteur simple ou plusieurs étages ; d’un réducteur épicycloïdal, planétaire ou différentiel, de dentures droites, en chevrons, hélicoïdales, etc. La turbomachine selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : le boîtier d’engrenages comprend : - un premier tronçon d’arbre centré sur ledit axe et comportant une première denture annulaire s’étendant autour de l’axe, ce premier tronçon étant solidaire en rotation dudit arbre, - un second tronçon d’arbre centré sur ledit axe et comportant une seconde denture annulaire s’étendant autour de l’axe, ce second tronçon étant solidaire en rotation dudit solaire, et - des pignons comportant au moins un premier pignon engrené avec la première denture du premier tronçon, et au moins un second pignon engrené avec la seconde denture du second tronçon ainsi qu’avec ledit au moins un premier pignon ; ledit premier tronçon d’arbre est formé d’une seule pièce avec ledit arbre, ou est accouplé audit arbre par des cannelures ; ledit second tronçon d’arbre est formé d’une seule pièce avec ledit solaire, ou est accouplé audit solaire par des cannelures ; lesdits pignons comportent uniquement un premier pignon engrené avec la première denture du première tronçon, et un second pignon engrené avec la seconde denture du second tronçon ainsi qu’avec ledit premier pignon ; ledit premier pignon comporte une première denture engrenée avec la première denture du premier tronçon, et une seconde denture engrenée avec une troisième denture du second pignon qui comporte une quatrième denture engrenée avec la seconde denture du second tronçon ; les première et quatrième dentures des pignons ont un même premier diamètre, et les seconde et troisième dentures des pignons ont un même second diamètre qui est différent du premier diamètre, et par exemple plus grand que le premier diamètre ; -- les premier et second pignons sont identiques ; -- les premier et second pignons diffèrent uniquement par le type de leurs dentures, qui est choisi parmi des dentures droites, hélicoïdales ou en chevrons ; les seconde et troisième dentures sont engrenées exactement au niveau dudit axe, ou à distance de cet axe ; lesdits pignons comportent plusieurs premiers pignons engrenés avec la première denture du première tronçon, et plusieurs seconds pignons engrenés avec la seconde denture du second tronçon, chacun des seconds pignons étant en outre engrenés avec un ou deux desdits premiers pignons ; -- lesdits pignons comportent deux dentures de diamètres différents ou de même diamètre, ou une unique denture ; le boîtier comprend ou porte des paliers, en particulier lisses ou à roulements, de guidage desdits premier et second tronçons, et/ou des paliers, en particulier lisses ou à roulements, de guidage des pignons ; le boîtier comprend un carter qui est fixé à un stator de la turbomachine ; le carter comprend un agencement de branches comportant : - au moins deux premières branches orientées parallèlement audit axe et formant ou portant des paliers de guidage des pignons, - au moins deux secondes branches orientées radialement par rapport audit axe et diamétralement opposées par rapport à l’axe, et comportant chacune une extrémité radialement externe reliée à l’une des extrémités longitudinales de chacune des deux premières branches, et - au moins deux troisièmes branches orientées radialement par rapport audit axe et diamétralement opposées par rapport à l’axe, et comportant chacune une extrémité radialement externe reliée à l’autre des extrémités longitudinales de chacune des deux premières branches ; -- chacune des secondes branches comprend une extrémité radialement interne formant ou portant le palier de guidage du premier tronçon ; -- chacune des troisièmes branches comprend une extrémité radialement interne formant ou portant le palier de guidage du second tronçon ; le carter comprend en outre deux branches annulaires latérales de fixation s’étendant autour de l’axe et portant chacune une bride annulaire de fixation à une bride correspondante du stator, une première de ces branches annulaires étant située à la jonction entre les extrémités radialement externes des secondes branches et les extrémités longitudinales précitées des premières branches, et une seconde de ces branches annulaires étant située à la jonction entre les extrémités radialement externes des troisièmes branches et les autres extrémités longitudinales précitées des premières branches. La présente invention concerne également un aéronef comportant au moins deux turbomachines, chaque turbomachine comportant un générateur de gaz comportant au moins un compresseur, une chambre de combustion et au moins une turbine, ladite au moins une turbine comportant un arbre relié par un réducteur mécanique à une hélice de propulsion, le réducteur comportant un solaire accouplé à l’arbre, une couronne s’étendant autour du solaire, et des satellites qui sont engrenés respectivement avec le solaire et la couronne et qui sont portés par un porte-satellites, caractérisé en ce que l’une des turbomachines est telle que définie ci-dessus, et l’autre des turbomachines a son arbre qui est accouplé au solaire par un boîtier d’engrenages à inversion de sens de rotation et à même vitesse de rotation, qui est inactif, de sorte qu’une rotation de l’arbre autour de son axe à une vitesse donnée entraine une rotation dans le même sens du solaire autour du même axe à la même vitesse. Avantageusement, le boîtier inactif comprend : - un premier tronçon d’arbre centré sur ledit axe et comportant une première denture annulaire s’étendant autour de l’axe, ce premier tronçon étant solidaire en rotation dudit arbre, - un second tronçon d’arbre centré sur ledit axe et comportant une seconde denture annulaire s’étendant autour de l’axe, ce second tronçon étant solidaire en rotation dudit solaire, - des pignons comportant au moins un premier pignon engrené avec la première denture du première tronçon, et au moins un second pignon engrené avec la seconde denture du second tronçon ainsi qu’avec ledit au moins un premier pignon. les premier et second tronçons étant solidaires en rotation d’un carter du boîtier qui porte lesdits pignons et qui est libre en rotation vis-à-vis d’un stator de la turbomachine. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique d’un aéronef équipé de turbomachines, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine selon l’invention ; FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe d’un réducteur et d’un boîtier d’engrenages pour une turbomachine selon l’invention ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en perspective et en coupe partielle du réducteur et du boîtier de la figure ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine selon l’invention ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique en coupe d’un réducteur et d’un boîtier d’engrenages pour une turbomachine selon l’invention ; FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique en perspective et en coupe partielle du réducteur et du boîtier de la figure ; FIG. 9 la FIG. 9 est une vue schématique en perspective d’un boîtier d’engrenages selon une variante de réalisation de l’invention, FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique en perspective d’un boîtier d’engrenages selon une variante de réalisation de l’invention, FIG. 11 la FIG. 11 est une vue schématique en perspective d’un boîtier d’engrenages selon une variante de réalisation de l’invention, FIG. 12 la FIG. 12 est une vue schématique en perspective d’un boîtier d’engrenages selon une variante de réalisation de l’invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre un aéronef comportant un fuselage central et deux voilures latérales portant chacune une ou deux turbomachines 10. Comme évoqué dans ce qui précède, il peut être plus performant de faire tourner les hélices de propulsion des turbomachines 10 dans des sens contraires. Les turbomachines 10 situées sur une des voilures peuvent par exemple tourner dans un premier sens de rotation, et les turbomachines 10 situées sur l’autre voilure peuvent tourner dans un second sens contraire au premier sens. En variante, les deux turbomachines 10 situées sur chaque voilure pourraient tourner dans des sens contraires. La FIG. 2 montre une turbomachine 10 qui comporte, de manière classique, une hélice de soufflante S, un compresseur basse pression 1a, un compresseur haute pression 1b, une chambre annulaire de combustion 1c, une turbine haute pression 1d, une turbine basse pression 1e et une tuyère d’échappement 1h. Le compresseur haute pression 1b et la turbine haute pression 1d sont reliés par un arbre haute pression 2 et forment avec lui un corps haute pression (HP). Le compresseur basse pression 1a et la turbine basse pression 1e sont reliés par un arbre basse pression 3 et forment avec lui un corps basse pression (BP). L’hélice de soufflante S est entraînée par un arbre de soufflante 4 qui est relié à l’arbre BP 3 au moyen d’un réducteur mécanique 6. Ce réducteur 6 est généralement de type planétaire ou épicycloïdal. Bien que la description qui suit concerne un réducteur du type planétaire ou épicycloïdal, elle s’applique également à un différentiel mécanique dans lequel ses trois composants essentiels, que sont le porte-satellites, la couronne et le solaire, sont mobiles en rotation, la vitesse de rotation de l’un de ces composants dépendant notamment de la différence de vitesses des deux autres composants. Le réducteur 6 est positionné dans la partie amont de la turbomachine. Une structure fixe comportant schématiquement, ici, une partie amont 5a et une partie aval 5b qui compose le carter moteur ou stator 5 est agencée de manière à former une enceinte E entourant le réducteur 6. Cette enceinte E est ici fermée en amont par des joints au niveau d’un palier permettant la traversée de l’arbre de soufflante 4, et en aval par des joints au niveau de la traversée de l’arbre BP 3. La FIG. 3 montre une turbomachine 10 conforme à l’invention. La description qui précède faite en référence à la FIG. 2 s’applique à la turbomachine 10 de la FIG. 3 . Dans la FIG. 3 , le réducteur 6 est mieux visible et schématisé. Le réducteur est associé à un boîtier d’engrenages 20 qui est ici situé juste en entrée du réducteur 6. Le réducteur 6 peut prendre la forme de différentes architectures selon si certaines pièces sont fixes ou en rotation. En entrée, le réducteur 6 est relié à l’arbre BP 3 par le boîtier 20 et comprend un solaire 11 accouplé à l’arbre BP 3 par le boîtier 20. Classiquement, le solaire 11 dont l’axe de rotation est confondu avec l’axe X de la turbomachine 10, entraîne une série de pignons appelés satellites 12, qui sont équirépartis circonférentiellement sur le même diamètre autour de l’axe de rotation X. Ce diamètre est égal au double de l’entraxe de fonctionnement entre solaire 11 et satellites 12. Le nombre de satellites 12 est généralement défini entre trois et sept pour ce type d’application. L’ensemble des satellites 12 est maintenu par un châssis appelé porte-satellites 13. Chaque satellite 12 tourne autour de son propre axe Y, et engrène avec une couronne 14. En sortie du réducteur 6, nous avons : dans une configuration épicycloïdale, l’ensemble des satellites 12 entraine en rotation le porte-satellite 13 autour de l’axe X de la turbomachine. La couronne 14 est fixée au carter moteur ou stator 5 via un porte-couronne 15 et le porte-satellites 13 est fixé à l’arbre de soufflante 4 ; dans une configuration planétaire, l’ensemble des satellites 12 est maintenu par un porte-satellites 13 qui est fixé au carter moteur ou stator 5. Chaque satellite entraine la couronne qui est rapportée à l’arbre de soufflante 4 via un porte-couronne 15. Chaque satellite 12 est monté libre en rotation à l’aide d’un palier autour d’un axe Y. Les axes Y de rotation des satellites 12 sont répartis autour de l’axe X et parallèles à cet axe X. La particularité de la turbomachine 10 de la FIG. 3 est liée au fait que l’arbre BP 3 est accouplé au solaire 11 par le boîtier d’engrenages 20 à inversion de sens de rotation et à même vitesse de rotation de sorte qu’une rotation de l’arbre BP 3 autour de l’axe X à une vitesse donnée entraine une rotation en sens inverse du solaire 11 autour de l’axe X à la même vitesse. Les figures 4 et 5 montrent un exemple plus concret de réalisation du réducteur 6 et du boîtier 20. Dans l’exemple représenté, le boîtier d’engrenages 20 comprend : - un premier tronçon d’arbre 22 centré sur l’axe X et comportant une première denture annulaire 22a s’étendant autour de l’axe X, ce premier tronçon 22 étant solidaire en rotation de l’arbre BP 3, - un second tronçon d’arbre 24 centré sur l’axe X et comportant une seconde denture annulaire 24a s’étendant autour de l’axe X, ce second tronçon 24 étant solidaire en rotation du solaire 11, et - des pignons 26, 28 comportant au moins un premier pignon 26 engrené avec la première denture 22a du premier tronçon 22, et au moins un second pignon 28 engrené avec la seconde denture 24a du second tronçon 24 ainsi qu’avec ledit au moins un premier pignon 26. Le premier tronçon d’arbre 22 peut être formé d’une seule pièce avec l’arbre BP 3, ou être accouplé à cet arbre par des cannelures 30 comme dans l’exemple représenté. Le second tronçon d’arbre 24 peut être formé d’une seule pièce avec le solaire 11, ou être accouplé au solaire 11 par des cannelures 32 comme dans l’exemple représenté. Dans l’exemple représenté, les pignons 26, 28 comportent uniquement les pignons 26, 28, au nombre de deux donc. Le premier pignon 26 est engrené avec la première denture 22a du première tronçon 22, et le second pignon 28 est engrené avec la seconde denture 24a du second tronçon 24 ainsi qu’avec le premier pignon 26. On voit dans les figures que le premier pignon 26 peut comporter une première denture 26a engrenée avec la première denture 22a du premier tronçon 22, et une seconde denture 26b engrenée avec une troisième denture 28a du second pignon 28 qui comporte une quatrième denture 28b engrenée avec la seconde denture 24a du second tronçon 24. Les première et quatrième dentures 26a, 28b des pignons 26, 28 ont de préférence un même premier diamètre D1. Les seconde et troisième dentures 26b, 28a des pignons 26, 28 ont de préférence un même second diamètre D2 qui est différent du premier diamètre D1, et par exemple plus grand que le premier diamètre D1. Les premier et second pignons 26, 28 peuvent être identiques, comme dans l’exemple représenté. En variante, les premier et second pignons 26, 28 peuvent différer uniquement par le type de leurs dentures, qui est choisi parmi des dentures droits, hélicoïdales ou en chevrons. Les seconde et troisième dentures 26b, 28a peuvent être engrenées exactement au niveau de l’axe X, comme c’est le cas dans ce mode de réalisation. Puisque le boîtier comporte trois engrènements extérieurs, le sens de rotation est inversé entre son entrée et sa sortie. En revanche, on comprend que la vitesse de rotation en sortie est égale à celle en entrée. Cela permet de conserver les mêmes paramètres en entrée du réducteur principal et évite donc une reconception de celui-ci. Il est à noter que si le réducteur est équipé de dentures hélicoïdales ou à chevrons, puisque le sens de rotation est inversé en entrée du réducteur principal, il peut être souhaitable de « retourner » les pignons afin de conserver le sens des efforts axiaux aux dentures. Le boîtier 20 peut comprendre ou porter des paliers 34, 36, en particulier lisses, de guidage des premier et second tronçons 22, 24, et/ou des paliers 38, 40 de guidage des pignons 26, 28. Le boîtier 20 comprend de préférence un carter 42 qui est fixé au stator 5 de la turbomachine 10, comme illustré schématiquement à la FIG. 3 . Dans l’exemple représenté, le carter 42 comprend un agencement de branches comportant au moins : - au moins deux premières branches rectilignes 44 parallèles à l’axe X et formant ou portant les paliers 38, 40 de guidage des pignons, - au moins deux secondes branches 46 rectilignes orientées radialement par rapport à l’axe X et diamétralement opposées par rapport à l’axe X, et comportant chacune une extrémité radialement externe 46b reliée à l’une des extrémités longitudinales de chacune des deux premières branches 38, 40, et - au moins deux troisièmes branches 48 rectilignes orientées radialement par rapport à l’axe X et diamétralement opposées par rapport à l’axe X, et comportant chacune une extrémité radialement externe 48b reliée à l’autre des extrémités longitudinales de chacune des deux premières branches 38, 40. Dans le cas où le premier tronçon 22 est guidé par le palier 34, chacune des secondes branches 46 peut comprendre une extrémité radialement interne 46a formant ou portant le palier 34 de guidage du premier tronçon 22. Dans le cas où le second tronçon 24 est guidé par le palier 36, chacune des troisièmes branches 47 peut comprendre une extrémité radialement interne 47a formant ou portant le palier 36 de guidage du second tronçon 24. Le carter 42 peut comprendre en outre deux branches annulaires 50, 52 latérales de fixation s’étendant autour de l’axe X et portant chacune une bride annulaire 50a, 52a de fixation à une bride correspondante du stator 5. Une première de ces branches annulaires 50 est située à la jonction entre les extrémités radialement externes 46b des secondes branches 46 et les extrémités longitudinales précitées des premières branches 38, 40. Une seconde de ces branches annulaires 52 est située à la jonction entre les extrémités radialement externes 48b des troisièmes branches 48 et les autres extrémités longitudinales précitées des premières branches 38, 40. Dans le cadre de l’aéronef 1 selon l’invention évoqué dans ce qui précède en relation avec la FIG. 1 , cet aéronef comporte au moins deux turbomachines 10. Chaque turbomachine 10 est du type de celle illustré à la FIG. 2 . Parmi ces turbomachines 10, l’une est telle que définie ci-dessus en référence aux figures 3 à 5. L’autre turbomachine 10’ est de préférence du type illustré aux figures 6 à 8. Cette turbomachine 10’ a son arbre BP 3 qui est accouplé au solaire 11 du réducteur 6 par un boîtier d’engrenages 20’ à inversion de sens de rotation et à même vitesse de rotation, qui est inactif ou passivé, de sorte qu’une rotation de l’arbre BP 3 autour de son axe X à une vitesse donnée entraine une rotation dans le même sens du solaire 11 autour du même axe X à la même vitesse. Le but est ici que les turbomachines 10, 10’ aient leurs hélices S qui fonctionnent dans des sens de rotation contraires tout en ayant des masses proches. Le boîtier inactif 20’ de la turbomachine 10’ peut comprendre : - un premier tronçon d’arbre 22 centré sur l’axe X et comportant une première denture annulaire 22a s’étendant autour de l’axe X, ce premier tronçon 22 étant solidaire en rotation de l’arbre BP 3, - un second tronçon d’arbre 24 centré sur l’axe X et comportant une seconde denture annulaire 24a s’étendant autour de l’axe X, ce second tronçon 24 étant solidaire en rotation du solaire 11, et - des pignons 26, 28 comportant au moins un premier pignon 26 engrené avec la première denture 22a du premier tronçon 22, et au moins un second pignon 28 engrené avec la seconde denture 24a du second tronçon 24 ainsi qu’avec ledit au moins un premier pignon 26. Les premier et second tronçons 22, 24 sont solidaires en rotation du carter 42 du boîtier 20’, ce carter 42 portant les pignons 26, 28 et étant libre en rotation vis-à-vis du stator 5 de la turbomachine 10’. Pour cela, dans l’exemple représenté, les premier et second tronçons 22, 24 comprennent des cannelures 54, 56 engagées dans des cannelures complémentaires du carter 42, par exemple en lieu et place des paliers 34, 36 évoqués dans ce qui précède. Ainsi, le carter 42 va être entraîné en rotation par l’arbre 3, et par conséquent les pignons 26, 28 vont suivre la rotation d’ensemble. Il n’y a pas d’engrènement. Il est intéressant de noter que le carter 42 peut conserver les brides 50a, 52a précitées. En fonction du type de turbomachine 10 ou 10’, on choisira ensuite si ces brides 50a, 52a sont attachées au stator 5 ou non. Cela permet de conserver une référence unique pour le carter 42. Ainsi, dans les illustrations, on voit que, pour la turbomachine 10’, le carter 42 possède des brides 50a, 52a libres et les cannelures 54, 56. Pour une turbomachine 10 à inversion de sens, les brides 50a, 52a sont attachées au stator 5 et les cannelures sont laissées libres. Les figures 9 à 12 illustrent des variantes de réalisation du boîtier d’engrenages 20, 20’ qui peuvent être utilisées dans le contexte de la turbomachine 10 ou de la turbomachine 10’. Dans le cas de la FIG. 9 , les pignons 26, 28 sont au nombre de deux comme dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, dont la description s’applique ici. La différence provient du fait que les seconde et troisième dentures 26b, 28a sont engrenées ensemble à distance de l’axe X. Dans les figures 10 à 12, plusieurs premiers pignons 26 sont engrenés avec la première denture 22a du première tronçon 22, et plusieurs seconds pignons 28 sont engrenés avec la seconde denture 24a du second tronçon 24. Cette solution permet de répartir le couple de rotation sur plusieurs pignons. Dans la FIG. 10 , chacun des seconds pignons 28 est engrené avec un des premiers pignons 26. Les premiers et seconds pignons 26, 28 comprennent deux dentures de diamètres différents. Dans la FIG. 11 , chacun des seconds pignons 28 est engrené avec deux premiers pignons 26 adjacents, et chaque premier pignon 26 est engrené avec deux seconds pignons 28 adjacents. Les premiers et seconds pignons 26, 28 comprennent deux dentures de diamètres différents. Dans la FIG. 12 , les pignons 26, 28 comportent deux dentures de mêmes diamètres, ou une unique denture. Turbomachine (10) pour un aéronef, cette turbomachine (10) comportant un générateur de gaz comportant au moins un compresseur (1a, 1b), une chambre de combustion (1c) et au moins une turbine (1d, 1e), ladite au moins une turbine (1d, 1e) comportant un arbre (3) relié par un réducteur mécanique (6) à une hélice de propulsion (S), le réducteur (6) comportant un solaire (11) accouplé à l’arbre (3), une couronne (14) s’étendant autour du solaire (11), et des satellites (12) qui sont engrenés respectivement avec le solaire (11) et la couronne (14) et qui sont portés par un porte-satellites (13), caractérisée en ce que l’arbre (3) est accouplé au solaire (11) par un boîtier d’engrenages (20) à inversion de sens de rotation et à même vitesse de rotation de sorte qu’une rotation de l’arbre (3) autour de son axe (X) à une vitesse donnée entraine une rotation en sens inverse du solaire (11) autour du même axe (X) à la même vitesse. Turbomachine (10) selon la revendication 1, dans laquelle le boîtier d’engrenages (20) comprend : - un premier tronçon d’arbre (22) centré sur ledit axe (X) et comportant une première denture annulaire (22a) s’étendant autour de l’axe (X), ce premier tronçon (22) étant solidaire en rotation dudit arbre (3), - un second tronçon d’arbre (24) centré sur ledit axe (X) et comportant une seconde denture annulaire (24a) s’étendant autour de l’axe (X), ce second tronçon (24) étant solidaire en rotation dudit solaire (11), et - des pignons (26, 28) comportant au moins un premier pignon (26) engrené avec la première denture (22a) du premier tronçon (22), et au moins un second pignon (24) engrené avec la seconde denture (24a) du second tronçon (24) ainsi qu’avec ledit au moins un premier pignon (26). Turbomachine (10) selon la revendication 2, dans laquelle ledit premier tronçon d’arbre (22) est formé d’une seule pièce avec ledit arbre (3), ou est accouplé audit arbre (3) par des cannelures (30). Turbomachine (10) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle ledit second tronçon d’arbre (24) est formé d’une seule pièce avec ledit solaire (11), ou est accouplé audit solaire (11) par des cannelures (32). Turbomachine (10) selon l’une des revendications 2 à 4, dans laquelle lesdits pignons (26, 28) comportent uniquement un premier pignon (26) engrené avec la première denture (22a) du première tronçon (22), et un second pignon (24) engrené avec la seconde denture (24a) du second tronçon (24) ainsi qu’avec ledit premier pignon (26). Turbomachine (10) selon la revendication 5, dans laquelle ledit premier pignon (26) comporte une première denture (26a) engrenée avec la première denture (22a) du premier tronçon (22), et une seconde denture (26b) engrenée avec une troisième denture (28a) du second pignon (28) qui comporte une quatrième denture (28b) engrenée avec la seconde denture (24a) du second tronçon (24). Turbomachine (10) selon la revendication 6, dans laquelle les première et quatrième dentures (26a, 28b) des pignons (26, 28) ont un même premier diamètre (D1), et les seconde et troisième dentures (26b, 28a) des pignons (26, 28) ont un même second diamètre (D2) qui est différent du premier diamètre (D1), et par exemple plus grand que le premier diamètre (D1). Turbomachine (10) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle les seconde et troisième dentures (26b, 28a) sont engrenées exactement au niveau dudit axe (X), ou à distance de cet axe (X). Turbomachine (10) selon l’une des revendications 2 à 4, dans laquelle lesdits pignons (26, 28) comportent plusieurs premiers pignons (26) engrenés avec la première denture (22a) du première tronçon (22), et plusieurs seconds pignons (28) engrenés avec la seconde denture (24a) du second tronçon (24), chacun des seconds pignons (24) étant en outre engrenés avec un ou deux desdits premiers pignons (26). Turbomachine (10) selon l’une des revendications 2 à 9, dans laquelle le boîtier (20) comprend ou porte des paliers (34, 36), en particulier lisses, de guidage desdits premier et second tronçons (22, 24), et/ou des paliers (28, 40), en particulier lisses, de guidage des pignons (26, 28). Turbomachine (10) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le boîtier (20) comprend un carter (42) qui est fixé à un stator (5) de la turbomachine (10). Turbomachine (10) selon l’ensemble des revendications 10 et 11, dans laquelle le carter (42) comprend un agencement de branches comportant : - au moins deux premières branches (44) orientées parallèlement audit axe (X) et formant ou portant des paliers (38, 40) de guidage des pignons (26, 28), - au moins deux secondes branches (46) orientées radialement par rapport audit axe (X) et diamétralement opposées par rapport à l’axe (X), et comportant chacune une extrémité radialement externe (46b) reliée à l’une des extrémités longitudinales de chacune des deux premières branches (44), et - au moins deux troisièmes branches (48) orientées radialement par rapport audit axe (X) et diamétralement opposées par rapport à l’axe (X), et comportant chacune une extrémité radialement externe (48b) reliée à l’autre des extrémités longitudinales de chacune des deux premières branches (44). Turbomachine (10) selon la revendication 12, dans laquelle le carter (42) comprend en outre deux branches annulaires (50, 52) latérales de fixation s’étendant autour de l’axe (X) et portant chacune une bride annulaire (50a, 52a) de fixation à une bride correspondante du stator (5), une première de ces branches annulaires (50) étant située à la jonction entre les extrémités radialement externes (56b) des secondes branches (46) et les extrémités longitudinales précitées des premières branches (44), et une seconde de ces branches annulaires (52) étant située à la jonction entre les extrémités radialement externes (48b) des troisièmes branches (48) et les autres extrémités longitudinales précitées des premières branches (44). Aéronef comportant au moins deux turbomachines (10, 10’), chaque turbomachine (10, 10’) comportant un générateur de gaz comportant au moins un compresseur (1a, 1b), une chambre de combustion (1c) et au moins une turbine (1d, 1e), ladite au moins une turbine (1d, 1e) comportant un arbre (3) relié par un réducteur mécanique (6) à une hélice de propulsion (S), le réducteur (6)comportant un solaire (11) accouplé à l’arbre (3), une couronne (14) s’étendant autour du solaire (11), et des satellites (12) qui sont engrenés respectivement avec le solaire (11) et la couronne (14) et qui sont portés par un porte-satellites (13), caractérisé en ce que l’une des turbomachines (10) est telle que définie à l’une des revendications précédentes, et l’autre des turbomachines (10’) a son arbre (3) qui est accouplé au solaire (11) par un boîtier d’engrenages (20’) à inversion de sens de rotation et à même vitesse de rotation, qui est inactif, de sorte qu’une rotation de l’arbre (3) autour de son axe (X) à une vitesse donnée entraine une rotation dans le même sens du solaire (11) autour du même axe (X) à la même vitesse. Aéronef selon la revendication précédente, dans lequel le boîtier (20’) inactif comprend : - un premier tronçon d’arbre (22) centré sur ledit axe (X) et comportant une première denture annulaire (22a) s’étendant autour de l’axe (X), ce premier tronçon (22) étant solidaire en rotation dudit arbre (X), - un second tronçon d’arbre (24) centré sur ledit axe (X) et comportant une seconde denture annulaire (24a) s’étendant autour de l’axe (X), ce second tronçon (24) étant solidaire en rotation dudit solaire (11), - des pignons (26, 28) comportant au moins un premier pignon (26) engrené avec la première denture (22a) du première tronçon (22), et au moins un second pignon (28) engrené avec la seconde denture (24a) du second tronçon (24) ainsi qu’avec ledit au moins un premier pignon (22). les premier et second tronçons (22, 24) étant solidaires en rotation d’un carter (42) du boîtier (20’) qui porte lesdits pignons (26, 28) et qui est libre en rotation vis-à-vis d’un stator (5) de la turbomachine (10’).