Brevet FR3156287A1 — publié le 20250613

Structure d’absorption avec zones personnalisables pour une protection corporelle Structure d’absorption (1) pour une protection corporelle (35) comprenant une pluralité de motifs tridimensionnels (3), chaque motif tridimensionnel (3) comprenant une pluralité de montants liés les uns aux autres ; au moins deux zones personnalisables (15), chaque zone personnalisable (15) comprenant des motifs tridimensionnels (3) définissant une région correspondante de la structure d’absorption (1), les motifs tridimensionnels (3) d’une zone personnalisable (15) ayant une densité de matière déterminée correspondant à une densité de référence parmi au moins deux densités de référence. Figure 1 Structure d’absorption avec zones personnalisables pour une protection corporelle Domaine de l’invention La présente invention concerne une structure d’absorption avec zones personnalisables pour une protection corporelle, notamment pour une genouillère. Art antérieur Il est connu d’utiliser des structures d’absorption en tant que protection corporelle pour amortir des chocs lors de pratiques sportives. Les structures d’absorption peuvent présenter des parties renforcées qui correspondent à un emplacement corporel fortement sollicité. Par ailleurs, les pratiquants demandent une personnalisation des structures d’absorption à leur pratique sportive mais également à leurs préférences personnelles et/ou particularités physiques telles que des zones plus fragiles ou sensibles. Ainsi, il est connu non seulement de disposer de structures d’absorption avec certaines parties renforcées mais aussi d’adapter la localisation et la consistance du renforcement aux spécificités de l’utilisateur. Toutefois, la personnalisation de structures d’absorption étant différente pour chaque pratiquant, il se pose le problème du coût et de la difficulté de fabrication en série de la protection corporelle. En effet, tout pratiquant, notamment amateur, n’est pas prêt à faire réaliser une protection corporelle sur mesure fabriquée à l’unité. Il existe ainsi des besoins contradictoires de la part des pratiquants sportifs qui souhaitent des protections adaptées à leur morphologie, pratique et/ou préférences personnelles tout en étant disponibles à moindre frais et sans nécessiter de démarche particulière pour mesurer la partie corporelle à protéger. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne une structure d’absorption pour une protection corporelle, la structure d’absorption comprenant : une pluralité de motifs tridimensionnels, chaque motif tridimensionnel étant lié à un ou plusieurs motifs tridimensionnels adjacents de sorte à engendrer la structure d’absorption présentant une épaisseur totale faible comparativement à une surface d’extension de ladite structure d’absorption, chaque motif tridimensionnel comprenant une pluralité de montants liés les uns aux autres, au moins deux zones personnalisables, chaque zone personnalisable comprenant des motifs tridimensionnels définissant une région correspondante de la structure d’absorption, les motifs tridimensionnels d’une zone personnalisable ayant une densité de matière déterminée correspondant à une densité de référence parmi au moins deux densités de référence. Chaque motif tridimensionnel est constitué de montants liés les uns aux autres. Les montants constituant le motif tridimensionnel sont caractérisés par une densité de matière déterminée. La structure d’absorption présente ainsi selon un exemple, deux zones personnalisables de densité moyenne et par ailleurs une zone personnalisable de densité faible et une autre zone personnalisable de densité élevée. Par personnalisable, il est entendu que la combinaison des densités de référence peut être différente d’une structure d’absorption à une autre. Ainsi, avec une structure générale identique, il est possible d’obtenir différentes caractéristiques d’amortissement en adaptant la densité des zones personnalisables. En ce sens, la présente structure d’absorption est une structure d’absorption personnalisable. En variant la densité de matière, on obtient une zone personnalisable renforcée de la structure d’absorption. Il apparait ainsi que l’utilisation de motifs tridimensionnels organisés en zones personnalisables permet de constituer une protection corporelle s’adaptant à la fois à la surface corporelle à recouvrir et à l’intensité de la protection adaptée à l’utilisateur. La structure d’absorption est ainsi conçue de manière optimale pour, à la fois, faciliter la production et présenter des propriétés « sur mesure » choisies par l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, chaque densité de référence correspond à un diamètre ou largeur de montants définie, les montants de zones personnalisables de différentes densités de référence étant organisés géométriquement de la même manière. Le critère qui définit la densité de matière des motifs tridimensionnels n’est pas la géométrie définissant l’agencement spatial mais le diamètre ou largeur des montants. Ainsi, d’une structure d’absorption à une autre, il n’y a qu’une seule différence structurelle : les montants de certaines zones personnalisables sont plus ou moins grands. Cette disposition facilite la fabrication en série de la structure d’absorption car il existe peu de différences structurelles entre deux exemplaires personnalisés. Selon un aspect de l’invention, la densité de matière déterminée correspondant à une densité de référence parmi trois densités de référence. De préférence, les trois densités de référence comprennent une densité faible, une densité moyenne et une densité élevée. Cette limitation à trois densités est avantageuse car bien que le choix soit limité, il est suffisant pour que le pratiquant trouve la densité lui convenant. Selon un aspect de l’invention, la densité moyenne est environ deux fois supérieure à la densité faible et la densité élevée est environ trois fois supérieure à la densité faible. De préférence, la densité faible est comprise entre 50 et 150 g/l. Selon un exemple, la densité faible est de 101 g/l, la densité moyenne de 200 g/l et la densité élevée de 349 g/l. Le fait que le motif tridimensionnel utilisé ait une densité comprise entre 100 et 350 g/L peut être important pour de nombreuses raisons. La densité de matière influence la durabilité et sa résistance aux chocs. Un motif tridimensionnel plus dense sera généralement plus durable et résistant aux chocs qu'un motif tridimensionnel moins dense. Selon un aspect de l’invention, la densité moyenne correspond à un diamètre ou largeur de montant supérieure de 10 à 20% et en particulier d’environ 15% de celle de la densité faible. La densité élevée correspond à un diamètre ou largeur de montant supérieure de 20 à 40% et en particulier d’environ 30% de celle de la densité faible. Le diamètre ou largeur influence la capacité à absorber les chocs. Un motif tridimensionnel plus épais sera généralement mieux à même d'absorber les chocs qu'un motif tridimensionnel plus mince. Le diamètre ou largeur peut varier en fonction de ses applications et des exigences de performance souhaitées. Elle peut être fine et légère, ce qui la rend idéale pour les sports où la mobilité et la légèreté sont des facteurs clés, ou plus épaisse et robuste pour une utilisation dans des applications plus exigeantes. De préférence, la densité faible correspond à un diamètre ou largeur de montant de 0,7 et 1,3 mm, la densité moyenne de 1,8 à 2 mm la densité élevée de 2 et3 mm. Le diamètre ou largeur des montants du motif tridimensionnel est un élément important, car il détermine la robustesse et la résistance de la structure d’absorption. Un diamètre ou largeur plus élevé peut offrir une meilleure résistance, mais peut également rendre la structure d’absorption plus lourde et moins flexible. Il est recommandé de trouver un équilibre entre robustesse, légèreté et souplesse pour obtenir une structure d’absorption performante et confortable. En résumé, les caractéristiques du motif tridimensionnel peuvent être importantes pour la performance et la durabilité. Selon un aspect de l’invention, le diamètre ou largeur de montant varie de manière progressive entre deux zones personnalisables contiguës. Selon une possibilité, chaque motif tridimensionnel est lié à un ou plusieurs motifs tridimensionnels par partage de montants communs. Ceci confère à la structure d’absorption une certaine rigidité. Selon un aspect de l’invention, chaque motif tridimensionnel est lié à un ou plusieurs motifs tridimensionnels adjacents par une ou plusieurs liaisons correspondantes, chaque liaison étant conçue pour autoriser un déplacement relatif d’une amplitude définie dudit motif tridimensionnel par rapport au(x) motif(s) tridimensionnel(s) adjacent(s) selon au moins une direction. Cette disposition confère une certaine souplesse à la structure d’absorption. La protection corporelle engendrée grâce à la structure d’absorption s’adapte ainsi à la forme de la partie du corps à protéger sans qu’il soit nécessaire de prévoir par avance les endroits où la structure d’absorption va se plier. Par ailleurs, lors de l’utilisation la structure d’absorption, cette souplesse permet une déformation améliorant l’amortissement des chocs. De préférence, chaque liaison est engendrée par une imbrication de montants de deux motifs tridimensionnels adjacents. En particulier, l’imbrication correspond à une boucle fermée de montants d’un premier motif tridimensionnel dans laquelle passe une autre boucle fermée de montants d’un deuxième motif tridimensionnel. Les boucles fermées peuvent être agencées selon plusieurs géométries différentes de sorte à définir l’amplitude définie et la ou les directions de libertés de mouvements relatifs. Selon un exemple, deux montants de boucle peuvent présenter un angle, de préférence un angle droit apte à coopérer avec un autre angle similaire de deux montants d’une boucle complémentaire. Cette structure favorise le centrage entre les jonctions en un seul point. Chaque motif tridimensionnel conserve son alignement avec le ou les motifs tridimensionnels adjacents lors de l'extension. Egalement, une direction de déplacement est privilégiée, selon la direction d’extension de l’angle, les déplacements latéraux étant limités. Selon un autre exemple, deux montants de boucle peuvent présenter un coude en zigzag, c’est-à-dire un coude qui au lieu de présenter un angle formé par deux montants comprend au moins trois montants. Un montant central s’étend latéralement par rapport aux deux montants contigus liés aux extrémités du montant central. Cette structure permet des déplacements latéraux, offrant ainsi plus de liberté de mouvement. De plus, il est possible d'ajuster la liberté de mouvement de la structure, par exemple en modifiant la dimension du montant central. Dans ce cas, l’amplitude de mouvement du motif tridimensionnel est selon deux directions : une latérale selon l’orientation du montant central et une longitudinale. Selon un aspect de l’invention, les motifs tridimensionnels sont des motifs en treillis, la structure d’absorption comprenant des montants additionnels configurés pour engendrer les contours de la structure d’absorption. Cette construction de la structure d’absorption par des montants fabriqués conjointement est avantageuse par rapport à une structure d’absorption comprenant plusieurs parties distinctes montées ensemble. On obtient en effet, une seule pièce avec des zones personnalisables qui ont une densité et ainsi une absorption de chocs différentes. Il n’est pas nécessaire d’ajouter une couche supplémentaire ou une pièce additionnelle de renfort pour obtenir cette protection personnalisée. Le fait d’utiliser des montants additionnels faisant partie de la même pièce que les motifs tridimensionnels pour définir les contours est également avantageux. La structure d’absorption peut être fabriquée en une seule étape de réalisation conjointes des motifs tridimensionnels et des montants additionnels. Les motifs en treillis sont adjacents les uns aux autres de sorte à présenter une structure en treillis ou structure lattice. Cette structure correspond à une combinaison de montants liés les uns aux autres et de zones vides entre les montants. Cette structure lattice confère une forte capacité d'absorption aux chocs ainsi qu’une bonne restitution de l’énergie. Selon un aspect de l’invention, les motifs tridimensionnels sont des polyèdres à quatorze faces. Le motif tridimensionnel est un motif élémentaire qui est un polyèdre à quatorze faces aussi appelé vintile, motif de Kelvin, tétrakaidécaèdre, octaèdre tronquée, solide d'archimède ou permutoèdre. Le motif tridimensionnel est formé en tronquant les coins d'un octaèdre. Cela signifie que les arêtes qui se rencontrent au sommet de chaque coin de l'octaèdre sont coupées, de sorte que les faces qui en résultent soient des hexagones et des carrés plutôt que des triangles réguliers. Selon un aspect de l’invention, l’octaèdre tronqué présente 14 faces dont 8 faces hexagonales et 6 faces carrées. Chaque motif tridimensionnel a 24 sommets et 36 arêtes, les arêtes étant les montants du motif tridimensionnel. Le vintile a des propriétés géométriques intéressantes notamment pour améliorer l'absorption des chocs. Selon une possibilité, la structure lattice peut être basée sur des plans. On parle de « planar based lattice ». Cette catégorie englobe des structures qui reposent sur des motifs planaires, tels que le motif en nid d'abeille (honeycomb) et d'autres modèles basés sur des plans. Selon une autre possibilité, la structure lattice peut être basée sur des poutres. On parle de « strut based lattice ». Cette catégorie est avantageuse pour la structure d’absorption de par ses caractéristiques d’amortissement constatées. En outre, la structure lattice peut être basée sur des surfaces. On parle de « surface based lattice ». Cette catégorie englobe des structures basées sur des surfaces, comme le motif TPMS (Triply Periodic Minimal Surfaces) et le gyroïde, entre autres. Il apparait ainsi possible de produire une structure d’absorption selon plusieurs géométries de structures lattice, chaque géométrie pouvant être avantageuse selon l’application choisie. Selon un aspect de l’invention, l’épaisseur totale de la structure d’absorption est de deux motifs tridimensionnels et dans laquelle chaque motif tridimensionnel présente une épaisseur propre au moins deux fois inférieure à une dimension longitudinale et/ou à une dimension latérale dudit motif tridimensionnel. Cette proportion du motif tridimensionnel ainsi que le nombre de motifs tridimensionnels constituant l’épaisseur totale de la structure d’absorption présentent un bon comportement au niveau de l’absorption des chocs et en termes de souplesse et de rigidité pour l’ensemble des densités de référence. Selon un aspect de l’invention, la dimension longitudinale est égale à la dimension latérale. De préférence, La dimension longitudinale est de 2 cm, la dimension latérale de 2cm et l’épaisseur propre d’un motif tridimensionnel est de 0,7cm. Ceci signifie que le motif tridimensionnel se répète tous les 2 cm dans les directions planes. Selon un aspect de l’invention, la structure d’absorption comprend au moins une articulation ménagée entre deux parties de la structure d’absorption, chaque partie comprenant au moins deux zones personnalisables. Selon un aspect de l’invention, des montants additionnels de la structure d’absorption peuvent être utilisés pour engendrer l’au moins une articulation. Selon un aspect de l’invention, la structure d’absorption comprend une première articulation entre une partie centrale et une première partie latérale et une deuxième articulation entre la partie centrale et une deuxième partie latérale. La première articulation et la deuxième articulation correspondent à l’au moins une articulation mentionnée plus haut. Cette disposition favorise certaines utilisations de la protection corporelle nécessitant une certaine courbure de la structure d’adaptation personnalisable. La forme tridimensionnelle de la structure d’absorption est ainsi sensiblement plane, ce qui simplifie la fabrication comparativement à une structure sans charnière fortement courbée. Selon un aspect de l’invention, la première articulation et la deuxième articulation s’étendent sensiblement parallèlement à une direction longitudinale de la structure d’absorption, la partie centrale présentant trois zones personnalisables alignées selon la direction longitudinale, et, la première partie latérale et la deuxième partie latérale présentant chacune deux zones personnalisables alignées selon la direction longitudinale. Selon une possibilité, la pluralité de motifs tridimensionnels est organisée de manière plane. Dans ce cas, tous les motifs tridimensionnels peuvent présenter des dimensions identiques. Toutefois, ceci n’est pas obligatoire et certains motifs tridimensionnels peuvent voir leur taille adaptée. Ceci est particulièrement vrai à proximité des contours ou articulations. Selon une autre possibilité, la pluralité de motifs tridimensionnels sont organisés de sorte à constituer un ensemble courbe. Cette disposition présente une double utilité. D’une part, la protection corporelle s’adapte à la partie du corps à protéger, et d’autre part la structure d’absorption présente un encombrement latéral limité ce qui facilite la production qui peut être réalisée en une fois et le stockage. De préférence, certains motifs tridimensionnels sont plus petit ou plus gros que d’autres de sorte à engendrer un rayon de courbure de de l’ensemble courbe. La présente invention concerne également une protection corporelle comprenant une structure d’absorption telle que décrite ci-dessus et une housse conçue pour recevoir au moins en partie la structure d’absorption, ladite housse étant configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec la structure d’absorption. La housse permet à la fois de masquer la structure d’absorption et de la protéger. De préférence, la housse est conçue en un revêtement adapté pour coopérer avec la peau d’un utilisateur. Selon un aspect de l’invention, la housse est amovible. Cette disposition facilite l’entretien de la protection corporelle, la housse pouvant être lavée ou changée. Selon un aspect de l’invention, la housse est configurée pour être disposée entre des arêtes dures ou vives de la structure d’absorption et la peau de l’utilisateur. De préférence, la housse peut être perforée. Elle peut également être lisse. Selon un aspect de l’invention, la housse est configurée pour répartir les efforts de manière homogène sur la structure d’absorption suite à une déformation induite par l’utilisateur et/ou un obstacle sur lequel bute l’utilisateur. On évite ainsi de créer des points faibles sur la protection corporelle. Selon un aspect de l’invention, la housse est en une matière textile. Selon un aspect de l’invention, différentes tailles de structures d’absorption peuvent être prévues, notamment en ajoutant des motifs tridimensionnels longitudinalement et/ou latéralement. L’épaisseur totale de la structure d’absorption et la tailles des motifs tridimensionnels peuvent rester identiques, seule la surface d’extension varie. Selon un aspect de l’invention, la protection corporelle est apte à être utilisée en tant que genouillère. Le fait de disposer de zones personnalisables est particulièrement adapté aux genouillères. L’utilisateur peut ainsi prévoir si la rotule, le dessus de la rotule ou le dessous de la rotule, un côté haut ou un côté bas doit être renforcé. L’utilisateur peut ainsi adapter la genouillère à sa pratique, son niveau et/ou une zone sensible à protéger par exemple suite à une ancienne blessure. Selon un aspect de l’invention, la housse inclut un système de fixation à l’utilisateur tel qu’un système de serrage en deux parties ou un système de manche élastique pour enfiler la protection corporelle sur la partie du corps à protéger. Selon une autre possibilité, la structure d’absorption est apte à être utilisée dans d’autres applications comme pour des casques, des protections dorsales ou tout autre produit de protection corporelle contre les chocs. La présente invention concerne en outre un procédé de fabrication d’une structure d’absorption telle que décrite ci-dessus, comprenant les étapes suivantes : disposer d’une machine d’impression en trois dimensions par fabrication additive, disposer de paramètres géométriques de la structure d’absorption et de paramètres de personnalisation relatifs aux densités de référence de chaque zone personnalisable, réaliser l’impression de la structure d’absorption par fabrication additive avec la machine d’impression. Cette disposition permet de fabriquer à la demande une structure d’absorption adaptée à un utilisateur. Il est possible de mieux gérer le stock en produisant des structures d’absorption sur mesure pour chaque utilisateur, plutôt que de devoir stocker différentes tailles et modèles en prévision des besoins des clients. Cela peut réduire les délais de production et de livraison. La possibilité de fabriquer la structure d’absorption localement à proximité du point de vente ou de de livraison grâce à la fabrication additive peut également contribuer à réduire les coûts de transport et à soutenir l'économie locale. Selon un aspect de l’invention, un seul type de matériau est utilisé pour l’impression par fabrication additive. Cette disposition est avantageuse pour le recyclage. Selon un aspect de l’invention, l’étape d’impression de la structure d’absorption par fabrication additive est réalisée en une seule fois. En d’autres termes, la machine est configurée pour imprimer la totalité de la structure d’absorption sans déplacement d’une première portion de structure d’absorption déjà imprimée. La machine comprend un bac apte à contenir entièrement la structure d’absorption ou plusieurs structures d’absorption. La présence de l’au moins une articulation est avantageuse car il est possible de définir une structure d’absorption de manière sensiblement plane. La structure d’absorption occupe moins de volume. Il est possible de mettre plus de pièces dans le même bac de production, ce qui peut améliorer l'efficacité et la rentabilité de la production. L’impression en une seule fois est également rendue possible par la présence des montants additionnels de contours et d’articulations qui sont aptes à engendrer les contours et l’au moins une articulation le cas échéant. En particulier, l’au moins une articulation est engendrée par un ou des montants additionnels s’étendant selon une ligne. Cette impression en une seule pièce ne nécessite ni de collage ni de coutures pour terminer la fabrication. Selon un aspect de l’invention, le procédé de fabrication comprend une étape préalable consistant à obtenir les paramètres géométriques et/ou les paramètres de personnalisation à partir d’une interface de commande de la machine d’impression ou d’un serveur distant apte à communiquer avec la machine d’impression. Il est ainsi possible définir les zones personnalisables localement ou à distance. En particulier, les paramètres de personnalisation peuvent être obtenus à partir d’une page web comprenant un formulaire ou configurateur à remplir par l’utilisateur, le serveur étant apte à recueillir les paramètres de personnalisation entrés par l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, les paramètres de personnalisation correspondent à une saisie directe des densités de matière déterminées des zones polarisables parmi les au moins deux densités de référence. Cette saisie directe peut être effectuée sur l’interface de commande ou sur une interface distante reliée au serveur distant. Selon un exemple, l’interface distante peut être un ordinateur connecté à internet. L’utilisateur peut ainsi configurer lui-même la structure d’absorption qu’il souhaite commander. Selon une alternative, les paramètres de personnalisation correspondent à une saisie indirecte des densités de matières déterminées, la saisie indirecte correspond à un choix d’une catégorie de pratique parmi un ensemble des catégories de pratiques, le procédé comprenant une étape de transcription de la catégorie de pratique choisie en densités de matières déterminées. Une catégorie de pratique correspond à un sport, poste, et éventuellement à la taille et/ou poids d’un utilisateur. Selon un aspect de l’invention, les paramètres géométriques correspondent à la forme de chaque motif tridimensionnel, à l’agencement de la pluralité de motifs tridimensionnels engendrant la structure d’absorption et/ou à l’emplacement et la configuration spatiale ou contours des régions correspondant aux zones personnalisables. Selon une possibilité, les paramètres géométriques sont déterminés par avance par le fabricant et ne peuvent pas être modifiés au niveau de l’interface de commande ou l’interface distante. Dans ce cas, l’utilisateur ne pourra modifier que les paramètres de personnalisation. Selon une autre possibilité, les paramètres géométriques peuvent, au moins pour une partie d’entre eux, être modifiés par un utilisateur au niveau de l’interface de commande ou l’interface distante. Notamment, il peut être permis de saisir des paramètres relatifs à au moins une des régions définissant les zones personnalisables. La définition d’une région peut correspondre à un tracé de contour sur l’interface de commande ou l’interface distante ou à la sélection d’une alternative de définition spatiale de ladite région parmi une pluralité d’alternatives. Ainsi, selon cette possibilité, non seulement l’utilisateur peut choisir la densité des zones personnalisables mais également leurs emplacement et contours. Selon un aspect de l’invention, la structure d’absorption peut être obtenu par différents types de machine d’impression en trois dimensions, notamment, des de type apte à produire des pièces en thermoplastique, TPU, TPA, à partir des filaments et/ou de résines. Les machines d’impression en trois dimensions utilisées peuvent engendrer la matière par polymérisation, réticulation, fusion ou par tout autre type de d’alternatives techniques permettant l’accumulation de matière. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés. FIG. 1 est une vue de dessus d’une protection corporelle comprenant une structure d’absorption et une housse. FIG. 2 est une vue en perspective et en coupe de zones personnalisables de la structure d’absorption. FIG. 3 est une vue en perspective d’un motif tridimensionnel de la structure d’absorption. FIG. 4 est une vue de dessus schématique d’une genouillère comprenant sept zones personnalisables. FIG. 5 est une vue de dessus et de côté de zones personnalisables de la structure d’absorption. FIG. 6 est un diagramme détaillant les étapes d’un procédé de fabrication de la structure d’absorption. FIG. 7 est une vue schématique de dessus d’une structure d’absorption dans laquelle des paramètres géométriques ont défini le tracé des contours des zones personnalisables. FIG. 8 est une vue de détail de côté d’une portion de structure d’absorption obtenue par e procédé de fabrication. Description en référence aux figures Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l’invention. Comme illustré aux figures 1 à 4, une structure d’absorption 1 comprend une pluralité de motifs tridimensionnels 3. Chaque motif tridimensionnel 3 est lié à un ou plusieurs motifs tridimensionnels 3 adjacents de sorte à engendrer la structure d’absorption 1 présentant une épaisseur totale 5 faible comparativement à une surface d’extension 7 de ladite structure d’absorption 1. Chaque motif tridimensionnel 3 comprend une pluralité de montants 9 liés les uns aux autres. La structure d’absorption 1 comprend au moins une articulation 11 ménagée entre deux parties 13 de la structure d’absorption 1, ici il y a deux articulations 11. La structure d’absorption 1 peut également ne pas comprendre d’articulation 11, la souplesse de la structure d’absorption 1 étant engendrée dans ce cas par l’agencement des motifs tridimensionnels 3 les uns par rapport aux autres. La structure d’absorption 1 comprend au moins deux zones personnalisables 15 dans chaque partie 13. Chaque zone personnalisable 15 comprend des motifs tridimensionnels 3 définissant une région correspondante de la structure d’absorption 1. Les motifs tridimensionnels 3 d’une zone personnalisable 15 ont une densité de matière déterminée correspondant à une densité de référence parmi au moins deux densités de référence. Ainsi, chaque motif tridimensionnel 3 est constitué de montants 9 liés les uns aux autres. Les montants 9 constituant le motif tridimensionnel 3 sont caractérisés par une densité de matière déterminée. Chaque densité de référence correspond à un diamètre ou largeur 17 de montants 9 définie, les montants 9 de zones personnalisables 15 de différentes densités de référence étant organisés géométriquement de la même manière. Le critère qui définit la densité de matière des motifs tridimensionnels 3 n’est pas la géométrie définissant l’agencement spatial mais le diamètre ou largeur 17 des montants 9. Ainsi, d’une structure d’absorption 1 à une autre, il n’y a qu’une seule différence structurelle : les montants 9 de certaines zones personnalisables 15 sont plus ou moins grands. Comme illustré à la FIG. 2 , la densité de matière déterminée correspondant à une densité de référence parmi trois densités de référence. De préférence, les trois densités de référence comprennent une densité faible 19, une densité moyenne 21 et une densité élevée 23. La densité moyenne 21 est environ deux fois supérieure à la densité faible 19 et la densité élevée 23 est environ trois fois supérieure à la densité faible 19. De préférence, la densité faible 19 est comprise entre 50 et 150 g/l. Selon un exemple, la densité faible 19 est de 101 g/l, la densité moyenne 21 de 200 g/l et la densité élevée 23 de 349 g/l. La densité moyenne 21 correspond à un diamètre ou largeur 17 de montant 9 supérieure de 10 à 20% et en particulier d’environ 15% de celle de la densité faible 19. La densité élevée 23 correspond à un diamètre ou largeur 17 de montant 9 supérieure de 20 à 40% et en particulier d’environ 30% de celle de la densité faible 19. Le diamètre ou largeur 17 influence la capacité à absorber les chocs. Un motif tridimensionnel 3 plus épais sera généralement mieux à même d'absorber les chocs qu'un motif tridimensionnel 3 plus mince. L'épaisseur totale 5 peut varier en fonction de ses applications et des exigences de performance souhaitées. Elle peut être fine et légère, ce qui la rend idéale pour les sports où la mobilité et la légèreté sont des facteurs clés, ou plus épaisse et robuste pour une utilisation dans des applications plus exigeantes. La densité faible 19 correspond à un diamètre ou largeur 17 de montant de 0,7 à 1,3 mm, la densité moyenne de 1,8 à 2 mm la densité élevée de 2 à 3 mm. Dans l’exemple présenté à la FIG. 2 , les montants 9 ont une base circulaire. Cette base peut également être carrée ou rectangulaire selon un autre exemple comme à la FIG. 3 . Dans ce cas, une des largeurs du carré peut être augmentée ou les deux pour obtenir la densité souhaitée. Le diamètre ou largeur 17 des montants 9 du motif tridimensionnel 3 est un élément important, car il détermine la robustesse et la résistance de la structure d’absorption 1. Un diamètre ou largeur 17 plus élevée peut offrir une meilleure résistance, mais peut également rendre la structure d’absorption 1 plus lourde et moins flexible. Il est recommandé de trouver un équilibre entre robustesse, légèreté et souplesse pour obtenir une structure d’absorption 1 performante et confortable. En résumé, les caractéristiques du motif tridimensionnel 3 peuvent être importantes pour la performance et la durabilité. Le diamètre ou largeur 17 de montant 9 varie de manière progressive entre deux zones personnalisables 15 contiguës. Selon une possibilité représentée aux figures 1 et 2, chaque motif tridimensionnel 3 est lié à un ou plusieurs motifs tridimensionnels 3 par partage de montants 9 communs. Ceci confère à la structure d’absorption 1 une certaine rigidité. Selon une autre possibilité représentée à la FIG. 5 , chaque motif tridimensionnel 3 est lié à un ou plusieurs motifs tridimensionnels 3 adjacents par une ou plusieurs liaisons 24 correspondantes. Chaque liaison 24 est conçue pour autoriser un déplacement relatif d’une amplitude définie dudit motif tridimensionnel par rapport au(x) motif(s) tridimensionnel(s) adjacent(s) selon au moins une direction. Cette disposition confère une certaine souplesse à la structure d’absorption 1. La structure d’absorption 1 s’adapte ainsi à la forme de la partie du corps à protéger sans qu’il soit nécessaire de prévoir par avance les endroits où la structure d’absorption 1 va se plier. L’utilisation de liaisons 24 permet donc de ne pas prévoir d’articulation 11. Bien entendu, il est possible de combiner liaisons 24 et au moins une articulation 11 dans une même structure d’absorption 1. De préférence, chaque liaison 24 est engendrée par une imbrication de montants 5 de deux motifs tridimensionnels 3 adjacents. En particulier, l’imbrication correspond à une boucle fermée de montants 9 d’un premier motif tridimensionnel 3 dans laquelle passe une autre boucle fermée de montants 9 d’un deuxième motif tridimensionnel 3. Les boucles fermées peuvent être agencées selon plusieurs géométries différentes de sorte à définir l’amplitude et la ou les directions de libertés de mouvements relatifs. Selon un exemple représenté dans la partie haute de la FIG. 5 , deux montants 9 de boucle peuvent présenter un angle, de préférence un angle 26 droit apte à coopérer avec un autre angle 26 similaire de deux montants 9 d’une boucle complémentaire. Cette structure favorise le centrage entre les jonctions en un seul point. Chaque motif tridimensionnel 3 conserve son alignement avec le ou les motifs tridimensionnels 3 adjacents lors de l'extension. Egalement, une direction de déplacement est privilégiée, selon une direction d’extension 28 de l’angle 26, les déplacements latéraux étant limités. Selon un autre exemple représenté dans la partie basse de la FIG. 5 , deux montants 9 de boucle peuvent présenter un coude en zigzag, c’est-à-dire un coude qui au lieu de présenter un angle formé par deux montants 9 comprend au moins trois montants 9. Un montant central 30 s’étend latéralement par rapport aux deux montants 9 contigus liés aux extrémités du montant central 30. Cette structure permet en plus, par rapport à la structure du dessus, des déplacements latéraux, offrant ainsi plus de liberté de mouvement. De plus, il est possible d'ajuster la liberté de mouvement de la structure, par exemple en modifiant la dimension du montant central. Dans ce cas, l’amplitude de mouvement du motif tridimensionnel est selon deux directions : une latérale selon l’orientation du montant central 30 et une longitudinale. Comme illustré aux figures 2 et 3, les motifs tridimensionnels 3 sont des motifs en treillis, la structure d’absorption 1 comprenant des montants additionnels 25 de contours et d’articulations configurés pour engendrer les contours et les articulations 11 de la structure d’absorption 1. Les motifs tridimensionnels 3 et les montants additionnels 25 de contours et d’articulations sont fabriqués conjointement. Les motifs en treillis sont adjacents les uns aux autres de sorte à présenter une structure en treillis ou structure lattice. Cette structure correspond à une combinaison de montants 9 liés les uns aux autres et de zones vides entre les montants 9. Cette structure lattice confère une forte capacité d'absorption aux chocs ainsi qu’une bonne restitution de l’énergie. Comme illustré à la FIG. 3 , les motifs tridimensionnels 3 sont des polyèdres à quatorze faces. Le motif tridimensionnel 3 est un motif élémentaire qui est un polyèdre à quatorze faces aussi appelé vintile, motif de Kelvin, tétrakaidécaèdre, octaèdre tronquée, solide d'archimède ou permutoèdre. Le motif tridimensionnel 3 est formé en tronquant les coins d'un octaèdre. Cela signifie que les arêtes qui se rencontrent au sommet de chaque coin de l'octaèdre sont coupées, de sorte que les faces qui en résultent soient des hexagones et des carrés plutôt que des triangles réguliers. L’octaèdre tronqué présente 14 faces dont 8 faces hexagonales et 6 faces carrées. Chaque motif tridimensionnel a 24 sommets et 36 arêtes, les arêtes étant les montants 9 du motif tridimensionnel 3. Le vintile a des propriétés géométriques intéressantes notamment pour améliorer l'absorption des chocs. L’épaisseur totale 5 de la structure d’absorption 1 est de deux motifs tridimensionnels 3 et chaque motif tridimensionnel 3 présente une épaisseur propre 27 au moins deux fois inférieure à une dimension longitudinale 29 et à une dimension latérale 31 dudit motif tridimensionnel 3. La dimension longitudinale 31 est égale à la dimension latérale 29. De préférence, La dimension longitudinale 31 est de 2 cm, la dimension latérale 29 de 2cm et l’épaisseur propre 27 d’un motif tridimensionnel est de 0,7cm. Ceci signifie que le motif tridimensionnel 3 se répète tous les 2 cm dans les directions planes. La structure d’absorption 1 comprend une première articulation 11a entre une partie centrale 13a et une première partie latérale 13b et une deuxième articulation 11b entre la partie centrale 13a et une deuxième partie latérale 13c. Cette disposition favorise certaines utilisations nécessitant une certaine courbure de la structure d’absorption 1. La forme tridimensionnelle de la structure d’absorption 1 est ainsi sensiblement plane. La première articulation 11a et la deuxième articulation 11b s’étendent sensiblement parallèlement à une direction longitudinale 33 de la structure d’absorption 1, la partie centrale présentant trois zones personnalisables 15 alignées selon la direction longitudinale 33, et, la première partie latérale 13b et la deuxième partie latérale 13b présentant chacune deux zones personnalisables 15 alignées selon la direction longitudinale 33. Selon une possibilité, la pluralité de motifs tridimensionnels 3 est organisée de manière plane. Dans ce cas, tous les motifs tridimensionnels 3 peuvent présenter des dimensions identiques. Toutefois, ceci n’est pas obligatoire et certains motifs tridimensionnels 3 peuvent voir leur taille adaptée. Ceci est particulièrement vrai à proximité des contours ou articulations. Selon une autre possibilité, la pluralité de motifs tridimensionnels 3 sont organisés de sorte à constituer un ensemble courbe. Cette disposition présente une double utilité. D’une part, la structure d’absorption 1 s’adapte à la partie du corps à protéger, et d’autre part la structure d’absorption 1 présente un encombrement latéral limité ce qui facilite la production qui peut être réalisée en une fois et le stockage. De préférence, certains motifs tridimensionnels 3 sont plus petit ou plus gros que d’autres de sorte à engendrer un rayon de courbure de de l’ensemble courbe. Comme illustré à la FIG. 1 , une protection corporelle 35 comprend une structure d’absorption 1 telle que décrite ci-dessus et une housse 37 conçue pour recevoir au moins en partie la structure d’absorption 1. La housse 37 est configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec la structure d’absorption 1. La housse 37 permet à la fois de masquer la structure d’absorption 1 et de la protéger. De préférence, la housse 37 est conçue en un revêtement adapté pour coopérer avec la peau d’un utilisateur. La housse 37 est amovible. Cette disposition facilite l’entretien de la protection corporelle 35, la housse pouvant être lavée ou changée. La housse 37 est configurée pour être disposée entre des arêtes dures ou vives de la structure d’absorption 1 et la peau de l’utilisateur. De préférence, la housse 37 peut être perforée. Elle peut également être lisse. La housse 37 est configurée pour répartir les efforts de manière homogène sur la structure d’absorption 1 suite à une déformation induite par l’utilisateur et/ou un obstacle sur lequel bute l’utilisateur. On évite ainsi de créer des points faibles sur la protection corporelle 35. La housse 37 est en une matière textile. Selon les utilisations, différentes tailles de structures d’absorption 1 peuvent être prévues, notamment en ajoutant des motifs tridimensionnels 3 longitudinalement et/ou latéralement. L’épaisseur totale 5 de la structure d’absorption 1 et la taille des motifs tridimensionnels 3 peuvent rester identiques, seule la surface d’extension 7 varie. Comme illustré aux figures 1 et 4, la protection corporelle 35 est apte à être utilisée en tant que genouillère. Le fait de disposer de zones personnalisables 15 est particulièrement adapté aux genouillères. L’utilisateur peut ainsi prévoir si la rotule, le dessus de la rotule ou le dessous de la rotule, un côté haut ou un côté bas doit être renforcé. L’utilisateur peut ainsi adapter la genouillère à sa pratique, son niveau et/ou une zone sensible à protéger par exemple suite à une ancienne blessure. La housse 37 inclut un système de fixation à l’utilisateur tel qu’un système de serrage en deux parties ou un système de manche élastique pour enfiler la protection corporelle sur la partie du corps à protéger. Selon une autre possibilité, la structure d’absorption 1 est apte à être utilisée dans d’autres applications comme pour des casques, des protections dorsales ou tout autre produit de protection corporelle contre les chocs. Comme illustré à la FIG. 6 , un procédé de fabrication d’une structure d’absorption 1 comprend les étapes suivantes : E1 disposer d’une machine d’impression en trois dimensions par fabrication additive, E2 disposer de paramètres géométriques de la structure d’absorption 1 et de paramètres de personnalisation relatifs aux densités de référence de chaque zone personnalisable 15, E3 réaliser l’impression de la structure d’absorption 1 par fabrication additive avec la machine d’impression. Cette disposition permet de fabriquer à la demande une structure d’absorption 1 adaptée à un utilisateur. Il est possible de mieux gérer le stock en produisant des structures d’absorption 1 sur mesure pour chaque utilisateur, plutôt que de devoir stocker différentes tailles et modèles en prévision des besoins des clients. Cela peut réduire les délais de production et de livraison. La possibilité de fabriquer la structure d’absorption 1 localement à proximité du point de vente ou de de livraison grâce à la fabrication additive peut également contribuer à réduire les coûts de transport et à soutenir l'économie locale. Un seul type de matériau est utilisé pour l’impression par fabrication additive. Cette disposition est avantageuse pour le recyclage. L’étape E3 d’impression de la structure d’absorption 1 par fabrication additive est réalisée en une seule fois. En d’autres termes, la machine est configurée pour imprimer la totalité de la structure d’absorption 1 sans déplacement d’une première portion de structure d’absorption déjà imprimée. La machine comprend un bac apte à contenir entièrement la structure d’absorption 1 ou plusieurs structures d’absorption 1. La présence des articulations 11 est avantageuse car il est possible de définir une structure d’absorption 1 de manière sensiblement plane. La structure d’absorption 1 occupe moins de volume. Il est possible de mettre plus de pièces dans le même bac de production, ce qui peut améliorer l'efficacité et la rentabilité de la production. L’impression en une seule fois est également rendue possible par la présence des montants additionnels 25 de contours et d’articulations qui sont aptes à engendrer les contours et les articulations 11. En particulier, les articulations 11 sont engendrées par un ou des montants additionnels 25 s’étendant selon une ligne. Cette impression en une seule pièce ne nécessite ni de collage ni de coutures pour terminer la fabrication. Le procédé de fabrication comprend une étape préalable E0 consistant à obtenir les paramètres géométriques et/ou les paramètres de personnalisation à partir d’une interface de commande de la machine d’impression ou d’un serveur distant apte à communiquer avec la machine d’impression. Il est ainsi possible définir les zones personnalisables 15 localement ou à distance. En particulier, les paramètres de personnalisation peuvent être obtenus à partir d’une page web comprenant un formulaire ou configurateur à remplir par l’utilisateur, le serveur étant apte à recueillir les paramètres de personnalisation entrés par l’utilisateur. Les paramètres de personnalisation peuvent correspondent à une saisie directe des densités de matière déterminées des zones polarisables parmi les au moins deux densités de référence. Cette saisie directe peut être effectuée sur l’interface de commande ou sur une interface distante reliée au serveur distant. Selon un exemple, l’interface distante peut être un ordinateur connecté à internet. L’utilisateur peut ainsi configurer lui-même la structure d’absorption qu’il souhaite commander. Selon une alternative, les paramètres de personnalisation correspondent à une saisie indirecte des densités de matières déterminées, la saisie indirecte correspond à un choix d’une catégorie de pratique parmi un ensemble des catégories de pratiques, le procédé comprenant une étape de transcription de la catégorie de pratique choisie en densités de matières déterminées. Une catégorie de pratique correspond à un sport, poste, et éventuellement à la taille et/ou poids d’un utilisateur. Par exemple, pour un poste de receveur d’une taille et d’un poids donnés, un seul type de genouillère sera produit avec des densités de matière déterminées à l’avance et généralement considérées comme adaptés aux conditions d’utilisations. Dans ce cas, l’utilisateur a moins de liberté de choix mais il peut obtenir un produit adapté sans avoir à se renseigner avant sur les densités déterminées à choisir. En pratique un configurateur peut être mis en place pour assister l’utilisateur à faire son choix. Les paramètres géométriques correspondent à la forme de chaque motif tridimensionnel 3, à l’agencement de la pluralité de motifs tridimensionnels 3 engendrant la structure d’absorption 1 et/ou à l’emplacement et la configuration spatiale ou contours des régions correspondant aux zones personnalisables 15. Selon une possibilité, les paramètres géométriques sont déterminés par avance par le fabricant et ne peuvent pas être modifiés au niveau de l’interface de commande ou l’interface distante. Selon une autre possibilité, les paramètres géométriques peuvent, au moins pour une partie d’entre eux, être modifiés par un utilisateur au niveau de l’interface de commande ou l’interface distante. Notamment, il peut être permis de saisir des paramètres relatifs à au moins une des régions définissant les zones personnalisables 15. La définition d’une région peut correspondre à un tracé de contour sur l’interface de commande ou l’interface distante ou à la sélection d’une alternative de définition spatiale de ladite région parmi une pluralité d’alternatives. Ces alternatives peuvent être enregistrées par le fabricant et proposées comme choix lors de la configuration par l’utilisateur. Comme illustré à la FIG. 7 , un tracé réalisé par un utilisateur au niveau de l’interface de commande ou de l’interface distante permet de définir des zones personnalisables 15 dont le tracé est différent de celui de la FIG. 1 . Cet exemple n'est qu'une possibilité parmi d'autres. L'intérêt est de permettre de ne plus avoir de contrainte concernant les emplacements des zones personnalisables 15. Un utilisateur remarquant par expérience qu’il souhaite épaissir certaines zones de sa structure d’absorption 1 peut ainsi déterminer par lui-même les contours et densités des zones personnalisables 15. A la FIG. 8 est représenté une portion de la structure d’absorption 1 obtenue par le procédé de fabrication vue de côté. La structure d’absorption peut être obtenu par différents types de machine d’impression en trois dimensions, notamment, des de type apte à produire des pièces en thermoplastique, TPU, TPA, à partir des filaments et/ou de résines. Les machines d’impression en trois dimensions utilisées peuvent engendrer la matière par polymérisation, réticulation, fusion ou par tout autre type de d’alternatives techniques permettant l’accumulation de matière. Il apparait ainsi que l’utilisation de motifs tridimensionnels 3 organisés en zones personnalisables 15 et avec au moins une articulation permet de constituer une protection corporelle 35 s’adaptant à la fois à la surface corporelle 35 à recouvrir et à l’intensité de la protection adaptée à l’utilisateur. La structure d’absorption 1 est ainsi conçue de manière optimale pour, à la fois, faciliter la production et présenter des propriétés « sur mesure » choisies par l’utilisateur. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Structure d’absorption (1) pour une protection corporelle (35), la structure d’absorption (1) comprenant : une pluralité de motifs tridimensionnels (3), chaque motif tridimensionnel (3) étant lié à un ou plusieurs motifs tridimensionnels (3) adjacents de sorte à engendrer la structure d’absorption (1) présentant une épaisseur totale (5) faible comparativement à une surface d’extension (7) de ladite structure d’absorption (1), chaque motif tridimensionnel (3) comprenant une pluralité de montants (9) liés les uns aux autres, au moins deux zones personnalisables (15), chaque zone personnalisable (15) comprenant des motifs tridimensionnels (3) définissant une région correspondante de la structure d’absorption (1), les motifs tridimensionnels (3) d’une zone personnalisable (15) ayant une densité de matière déterminée correspondant à une densité de référence parmi au moins deux densités de référence. Structure d’absorption (1) selon la revendication 1, dans laquelle chaque densité de référence correspond à un diamètre ou largeur (17) de montants (9) définie, les montants (9) de zones personnalisables (15) de différentes densités de référence étant organisés géométriquement de la même manière. Structure d’absorption (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle chaque motif tridimensionnel (3) est lié à un ou plusieurs motifs tridimensionnels (3) adjacents par une ou plusieurs liaisons correspondantes, chaque liaison étant conçue pour autoriser un déplacement relatif d’une amplitude définie dudit motif tridimensionnel (3) par rapport au(x) motif(s) tridimensionnel(s) adjacent(s) selon au moins une direction. Structure d’absorption (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle les motifs tridimensionnels (3) sont des motifs en treillis, la structure d’absorption (1) comprenant des montants additionnels (25) configurés pour engendrer les contours de la structure d’absorption (1). Structure d’absorption (1) selon la revendication 4, dans laquelle les motifs tridimensionnels (3) sont des polyèdres à quatorze faces. Structure d’absorption (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle l’épaisseur totale (5) de la structure d’absorption (1) est de deux motifs tridimensionnels (3) et dans laquelle chaque motif tridimensionnel (3) présente une épaisseur propre (27) au moins deux fois inférieure à une dimension longitudinale (29) et/ou à une dimension latérale (31) dudit motif tridimensionnel (3). Structure d’absorption (1) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant au moins une articulation (11) ménagée entre deux parties (13) de la structure d’absorption (1), chaque partie (13) comprenant au moins deux zones personnalisables (15). Protection corporelle (35) comprenant une structure d’absorption (1) selon l’une des revendications 1 à 7 et une housse (37) conçue pour recevoir au moins en partie la structure d’absorption (1), ladite housse (37) étant configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec la structure d’absorption (1). Protection corporelle (35) selon la revendication 8, apte à être utilisée en tant que genouillère. Procédé de fabrication d’une structure d’absorption (1) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant les étapes suivantes : (E1) disposer d’une machine d’impression en trois dimensions par fabrication additive, (E2) disposer de paramètres géométriques de la structure d’absorption (1) et de paramètres de personnalisation relatifs aux densités de référence de chaque zone personnalisable (15), (E3) réaliser l’impression de la structure d’absorption (1) par fabrication additive avec la machine d’impression. Procédé de fabrication selon la revendication 10, dans lequel l’étape (E3) d’impression de la structure d’absorption (1) par fabrication additive est réalisée en une seule fois. Procédé de fabrication selon l’une des revendications 10 ou 11, comprenant une étape préalable (E0) consistant à obtenir les paramètres géométriques et/ou les paramètres de personnalisation à partir d’une interface de commande de la machine d’impression ou d’un serveur distant apte à communiquer avec la machine d’impression.