Brevet FR3164185A1 — publié le 20260109

Dispositif remplaçable en escale configuré pour une installation dans une station d’accueil comprenant : - au moins un premier connecteur opérationnel configuré pour la connexion à un deuxième connecteur opérationnel de ladite station d’accueil aux fins d’échange de données opérationnelles en fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un premier connecteur de détection configuré pour la connexion à un deuxième connecteur de détection de ladite station d’accueil aux fins d’échange de données de détection avant fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un premier module de détection couplé audit premier connecteur de détection configuré pour déterminer, à partir de de données de détection échangées avec un deuxième module de détection de ladite station, via lesdits premier et deuxième connecteurs de détection, une position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Sans figure d’abrégé Connectique pour unités remplaçables en ligne La présente invention concerne les unités remplaçables en ligne ou « en escale » dans les architectures modulaires. Dans le domaine aéronautique, ces unités sont désignés par « Line Replacement Units » (LRU) en terminologie anglo-saxonne. Elle concerne plus particulièrement leur mode d’installation dans leurs emplacements opérationnels. L’invention a des applications dans tous les domaines utilisant des architectures de systèmes électroniques interconnectant des modules qui peuvent être individuellement et indépendamment remplacés, par exemple pour des raisons de maintenance, de panne ou autre. Arrière-plan technologique Dans le domaine de l’aéronautique, les LRU sont des composants modulaires conçus pour être remplacés sur le terrain (par exemple en escale lors du transit d’un avion dans un aéroport) sans nécessiter de modification significative de l'aéronef. Leur remplacement entre dans le cadre de la maintenance des aéronefs. Leur agencement modulaire permet de réduire le temps d'immobilisation. La modularité des LRU permet un remplacement à la demande et par partie. Ceci permet une maintenance plus simple et moins couteuse. Les LRU peuvent inclure divers types de composants tels que des capteurs, des actionneurs, des calculateurs, des modules avioniques, des systèmes de communication, etc. Lorsqu'une panne est détectée dans un système, la LRU défectueuse peut être identifiée et remplacée sur place sans avoir besoin de ramener l'aéronef entier à un centre de maintenance. Le remplacement peut se faire dans l’aéroport dans lequel la panne est détectée, à condition de disposer de la bonne LRU de remplacement. Cela permet une gestion plus efficace de la maintenance, réduisant les coûts et minimisant le temps d'indisponibilité de l'aéronef. Plusieurs avantages sont associés à l’utilisation des LRU, en particulier dans l’aéronautique. Les LRU sont conçues pour être des composants autonomes et interchangeables. En cas de défaillance ou de besoin de mise à niveau, les techniciens peuvent remplacer une LRU spécifique plutôt que de devoir démonter tout un système. Cette modularité simplifie la maintenance et réduit les coûts associés au remplacement de composants. La conception modulaire permet également un diagnostic plus rapide des problèmes. Lorsqu'une panne survient, des capteurs et des systèmes de diagnostic intégrés peuvent identifier la LRU responsable de la défaillance. Cela permet aux équipes de maintenance de cibler directement le composant défectueux sans avoir à effectuer des tests complexes sur l'ensemble du système. La capacité à remplacer rapidement une LRU sur le terrain réduit considérablement le temps d'immobilisation de l'aéronef. Plutôt que de devoir ramener l'aéronef à un centre de maintenance, où la procédure de réparation pourrait prendre beaucoup plus de temps, les techniciens peuvent effectuer le remplacement sur place. Cela est particulièrement crucial dans le domaine de l'aviation commerciale, où la disponibilité opérationnelle des avions est essentielle. Les LRU facilitent par ailleurs la gestion de la maintenance préventive et corrective. Les équipes de maintenance peuvent planifier le remplacement régulier des LRU pour éviter les défaillances imprévues, et lorsqu'une défaillance survient, elles peuvent rapidement isoler et remplacer la composante défectueuse. Enfin les LRU facilitent l'intégration de nouvelles technologies. Les avancées dans les systèmes avioniques, les capteurs ou d'autres composants peuvent être mises en œuvre en remplaçant simplement la LRU obsolète par une version mise à jour. En résumé, les LRU jouent un rôle crucial dans la gestion efficace de la maintenance des aéronefs, permettant une réparation rapide, un diagnostic précis et une évolutivité technologique tout en minimisant les temps d'arrêt. Ce rôle ne peut être rempli qu’à la condition nécessaire d'assurer l'installation correcte des LRU à l'emplacement prévu dans le système qui l’accueille. Ceci est important pour s'assurer que les LRU ne soient pas endommagées parce qu'elles sont installées au mauvais endroit et pour garantir la sécurité de fonctionnement du système. En outre, pour certains types d'équipements qui peuvent être configurés automatiquement en fonction de l'emplacement d'installation, la détection de l'emplacement d'installation est nécessaire pour effectuer cette configuration automatique. Plusieurs techniques existent pour assurer la connexion correcte d’une LRU à son emplacement prévu et éviter toute erreur de remplacement. La première technique réside dans l’utilisation de détrompeurs mécaniques. Selon cette technique, les connecteurs de chaque LRU ont une disposition unique correspondant exactement à celle du connecteur correspondant du système d’accueil. La FIG. 1 illustre une LRU 100 comportant deux connecteurs 101 , 102 . Chacun de ces connecteurs est un connecteur multipoint. Ainsi, chaque connecteur comporte des broches 103 ( A , B, C , D , …, V ). Chaque connecteur est destiné à être accouplé avec un connecteur correspondant 106 d’une station d’accueil (non représentée). Par exemple, les broches du connecteur 102 sont des broches femelles et les broches 105 du connecteur 106 sont des broches mâles. Dans une connexion correcte, les broches ( A , B, C , D , …, V ) du connecteur 106 doivent s’insérer dans les broches du connecteur 102 . Par exemple, pour assurer cette bonne insertion, un détrompeur 107 est disposé sur le connecteur 102 et un détrompeur correspondant 104 est disposé sur le connecteur 106 . Dans une connexion correcte, le détrompeur 104 est un ergot qui peut s’insérer dans le détrompeur 107 constitué par une fente correspondante. Le fait que les positions des détrompeurs 104 et 107 soient les mêmes (ici dans une position à douze heures) assure que dans le cas (a) , la connexion est correcte. Par contre, dans le cas (b) , le détrompeur 104 se trouve dans une position différente (ici dans une position à trois heures) qui ne correspond pas à celle du détrompeur 107 (qui reste dans une position à douze heures). L’insertion des broches ne peut donc pas se faire correctement. Un autre mode de réalisation est figuré dans le cas (c) dans lequel en lieu et place des détrompeurs 107 , 104 , des broches femelles du connecteur sont fermées ( N , P , S , T , V ). Dans ce cas, à moins que les broches mâles correspondantes du connecteur 106 ne soient retirées, la connexion n’est pas possible car ces broches ( N , P , S , T , V ) vont buter contre le connecteur 102 et empêcher une connexion correcte. Cette réalisation permet d’intégrer le détrompeur dans le connecteur lui-même au moyen des broches. Cette technique souffre néanmoins de nombreux défauts. En particulier, ce type de connecteurs est sujet à l’usure mécanique. En outre, en cas de très mauvaise manipulation, les détrompeurs peuvent être forcés et permettre malgré tout une installation avec une connexion incorrecte qui peut ne pas être détectée à temps. En outre, ce type de technique offre un nombre limité de configurations, qu’il s’agisse de la position des détrompeurs ou des combinaisons possibles pour les broches fermées ou non. Enfin, ce type de connexion nécessite de disposer dans chaque lieu de maintenance de l’ensemble des LRU possibles pour un système donné, pour pouvoir effectuer un remplacement pour chaque configuration de détrompeur. Cette technique souffre donc de plusieurs inconvénients qui la rendent peu pratique. La deuxième technique réside dans la programmation des broches des connecteurs. Selon cette technique, certaines broches du connecteur de la station d’accueil se voient attribuer des caractéristiques électriques spécifiques (généralement ouvertes ou à la masse). Une fois une LRU connectée, cette dernière vérifie alors ces caractéristiques pour les comparer à celles attendues. En cas d'installation imprévue, la LRU passe à un état de sécurité afin d'éviter tout dommage. La FIG. 2 illustre une LRU 200 comportant deux connecteurs 201 , 202 . Chacun de ces connecteurs est un connecteur multipoint. Ainsi, chaque connecteur comporte des broches 203 ( A , B, C , D , …, V ). Chaque connecteur est destiné à être accouplé avec un connecteur correspondant 206 d’une station d’accueil (non représentée). Par exemple, les broches du connecteur 202 sont des broches femelles et les broches 205 du connecteur 206 sont des broches mâles. Selon cette technique, certaines broches 207 ( F , G , H ) des connecteurs 202 , 206 sont réservées à la vérification d’accouplement. La vérification de l'emplacement peut également permettre une configuration automatique. Par exemple, certaines fonctions spécifiques (telles que le débogage) peuvent être activées à certains endroits (essais en vol, bancs), alors que les mêmes fonctions ne seront pas activées en fonctionnement normal. Un ensemble de programmation de broches (nécessitant un nombre variable de broches) comprend généralement des broches de contrôle (généralement une) ayant pour fonction de détecter une défaillance de l'équipement sur un ensemble de broches (par exemple, une broche est pliée/déconnectée). Cette technique souffre néanmoins elle aussi de nombreux inconvénients. Premièrement, elle nécessite de réserver des boches à cette fonction d’identification, alors qu’elles pourraient voir une fonctionnalité opérationnelle. En particulier dans le domaine aéronautique, toutes les ressources sont prévues de manière optimale pour économiser le poids et la consommation d’énergie. Réserver des broches à autre chose que du transport de données a donc un coût en termes de recherche d’optimum opérationnel. Deuxièmement, ici aussi, le nombre de combinaisons de broches possibles pour l’identification est limité, ce qui rend cette technique peu pratique dès lors que le nombre de LRU est élevé dans le système. Troisièmement, la capacité de détection des modes d'erreur est limitée. Il existe donc un besoin pour améliorer la connectique des LRU dans les systèmes avioniques. La présente invention s’inscrit dans ce cadre. Selon un premier aspect , l’invention concerne un dispositif remplaçable en escale configuré pour une installation dans une station d’accueil comprenant : - au moins un premier connecteur opérationnel configuré pour la connexion à un deuxième connecteur opérationnel de ladite station d’accueil aux fins d’échange de données opérationnelles en fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un premier connecteur de détection configuré pour la connexion à un deuxième connecteur de détection de ladite station d’accueil aux fins d’échange de données de détection avant fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un premier module de détection couplé audit premier connecteur de détection configuré pour déterminer, à partir de de données de détection échangées avec un deuxième module de détection de ladite station, via lesdits premier et deuxième connecteurs de détection, une position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Par exemple, ledit premier module d’identification est configuré pour autoconfigurer ledit dispositif en fonction de ladite position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Par exemple encore, ladite autoconfiguration comporte l’activation de fonctionnalités associées à ladite position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Selon des réalisations, ledit module d’identification est configuré pour placer ledit dispositif dans un état de défaut en fonction de ladite position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Selon des réalisations, lesdites données de détection échangées avec le deuxième module de détection (405) de ladite station comportent un code d’identification permettant la vérification de l’intégrité dudit dispositif et/ou de ladite station d’accueil. Selon un deuxième aspect , l’invention concerne une station d’accueil configurée pour l’installation d’au moins un dispositif remplaçable en escale comprenant : - au moins un deuxième connecteur opérationnel configuré pour la connexion à un premier connecteur opérationnel dudit au moins un dispositif aux fins d’échange de données opérationnelles en fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un deuxième connecteur de détection configuré pour la connexion à un premier connecteur de détection dudit au moins un dispositif aux fins d’échange de données de détection avant fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un deuxième module de détection couplé audit deuxième connecteur de détection configuré pour échanger un ensemble de données de détection avec un premier module de détection dudit au moins un dispositif, via lesdits premier et deuxième connecteurs de détection, permettant la détermination d’une position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Par exemple, lesdites données de détection échangées avec le premier module de détection dudit au moins un dispositif comportent un code d’identification permettant la vérification de l’intégrité dudit dispositif et/ou de ladite station d’accueil. Selon un troisième aspect , l’invention concerne un système comprenant un dispositif selon le premier aspect et une station d’accueil selon le deuxième aspect. Selon un quatrième aspect , l’invention concerne un procédé de connexion d’un dispositif remplaçable en escale dans une station d’accueil comprenant : - détecter une connexion entre au moins un premier connecteur de détection dudit dispositif et un deuxième connecteur de détection de ladite station d’accueil, - échanger un ensemble de données de détection avant fonctionnement nominal dudit dispositif entre au moins un premier module de détection (402) dudit dispositif couplé audit premier connecteur de détection et un deuxième module de détection de ladite station couplé audit deuxième connecteur de détection, - déterminer une position d’installation dudit dispositif dans ladite station, et - autoriser, en fonction de ladite position, un échange de données opérationnelles via au moins un premier connecteur opérationnel dudit dispositif et un deuxième connecteur opérationnel de ladite station d’accueil. Le procédé peut en outre comporter une étape d’autoconfiguration dudit dispositif en fonction dudit ensemble de données de détection. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la présente description détaillée qui suit, à titre d’exemple non limitatif, et des figures annexées parmi lesquelles : FIG. 1 illustre une connexion de LRU selon une première technique de l’art antérieur, FIG. 2 illustre une connexion de LRU selon une deuxième technique de l’art antérieur, FIG. 3 illustre un contexte de mise en œuvre de modes de réalisation de l’invention, FIG. 4 illustre une connexion de LRU selon des modes de réalisation, FIG. 5 illustre un procédé de connexion de LRU selon des modes de réalisation, FIG. 6 illustre une architecture système pour la mise en œuvre de modes de réalisation. Description détaillée de l’invention Un contexte de mise en œuvre de modes de réalisation de l’invention est tout d’abord décrit en référence à la FIG. 3 . Dans les exemples qui suivent, des modes de réalisation de connexion entre des unités remplaçables en ligne ou « en escale » dans des architectures modulaires sont décrits. Ces LRU (pour « Line Replacement Units » (LRU) en terminologie anglo-saxonne) 300 , 301 , 302 peuvent prendre différentes formes tel que des capteurs, des actionneurs, des calculateurs, des modules avioniques, des systèmes de communication, etc. Ces LRU sont prévues pour être interconnectées dans un système modulaire par connexion à une station d’accueil 30 9 qui comporte des emplacements opérationnels pour chaque LRU A , B , C etc. La station d’accueil peut être un simple bus d’interconnexion ou un faisceau de câbles mais peut aussi prendre une forme plus complexe avec une électronique spécifique d’accueil. Pour accueillir les LRU, la station d’accueil comporte des connecteurs 306 , 307 , 308 . Chaque connecteur est disposé à un emplacement spécifique A , B , C . Ces connecteurs sont configurés pour s’accoupler avec des connecteurs 303 , 304 , 305 des LRU 300 , 301 , 302 (respectivement). Par exemple, chaque position dans la station d’accueil est dédiée à une fonctionnalité dans le système global formé par la station d’accueil et les LRU. Ainsi, chaque emplacement dispose d’une connectique et d’une électronique dédiée spécifique à cette fonctionnalité qui est prévue pour coopérer avec une LRU correspondante. Comme il est expliqué dans ce qui suit, dans les modes de réalisation décrit, il n’est pas nécessaire de connecter un module spécifique à un seul emplacement de la station. Ici, chacun des modules 300 , 301 , 302 peut être connecté à chacun des emplacements A , B , et C . Ainsi, Chacun des connecteurs 303 , 304 , 305 des LRU peut être accouplé à chacun des connecteurs 306 , 307 , 308 de la station d’accueil. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir de détrompeur sur les connecteurs ou de dédier des broches de connexion à une fonction de détection. Plusieurs avantages peuvent être ainsi obtenus. En termes de conception, il n’est plus nécessaire d’ajouter des éléments dédiés au détrompage, qu’il s’agisse de détrompeurs mécaniques ou électriques. Ces détrompeurs n’étant plus nécessaires, les problèmes liés à leur usure ne se posent pas. En termes de maintenance, il n’est plus nécessaire pour un opérateur de veiller à connecter une LRU au bon endroit. En termes de logistique, il n’est plus nécessaire de disposer sur les sites de maintenance de toutes les LRU de tous type pour faire face aux pannes qui peuvent survenir sur les LRU connectés aux emplacements A , B , C , etc. En effet, des modes de réalisation de l’invention permettent la détection de l'installation incorrecte d'une LRU au mauvais emplacement dans une station d’accueil. Une fois que la LRU est installée dans la station d'accueil, elle peut détecter l'emplacement d'installation et détermine si cet emplacement est correct et permet le fonctionnement normal de la LRU. Si une installation incorrecte est détectée, la LRU passe en mode sécurisé afin d'éviter tout dommage. Dans d’autres cas, des modes de réalisation permettent l'auto-configuration d'une LRU en fonction de l'emplacement d'installation. Par exemple, un contrôleur de pilote automatique générique peut charger automatiquement les commandes nécessaires lorsqu'il est installé dans la bonne position. Par exemple encore, lorsqu’un contrôleur est commun à différentes versions d’un même aéronef, il peut, selon des modes de réalisation, opter pour les paramètres pertinents pour l’aéronef dans lequel il est installé (en détectant la version de de l’aéronef en question). Il est aussi possible d’envisager de désactiver des fonctionnalités dédiées aux tests lorsque la LRU détecter qu’elle est connectée à un une station opérationnelle d’un aéronef et non pas une station de test. Ces avantages sont obtenus avec des modes de réalisation de connexion pour LRU comme décrit en référence à la FIG. 4 . Cette figure illustre une LRU 400 destinée à être connectée à une station d’accueil 401 . La LRU comporte un ou plusieurs connecteurs opérationnels 406 , 408 . Ces connecteurs de la LRU peuvent coopérer avec des connecteurs opérationnels correspondant 407 , 409 d’un emplacement N de la station d’accueil. Les connecteurs opérationnels permettent l’échange de données entre la LRU et la station d’accueil lors du fonctionnement nominal de la LRU. Dans chaque LRU un module de détection 402 associé à un connecteur de détection 403 est présent. Ce connecteur de détection de la LRU peut être accouplé à un connecteur de détection 404 d’un de la station d’accueil. Le connecteur de détection est couplé à un module de détection 405 de la station d’accueil. A chaque emplacement (A, B, C, etc.) de la station d’accueil, on retrouve ainsi une connectique de données (connecteurs 407 , 409 ) pour la réalisation des fonctionnalités des LRU en fonctionnement nominal et une connectique de détection 404 spécifique pour la coopération entre les modules de détection de la station d’accueil et de la LRU avant le fonctionnement nominal. La coopération des modules 402, 405 permet d'identifier l'emplacement la LRU est installée et de prendre les mesures qui s'imposent. Par exemple, le module de détection 405 de la station d’accueil comporte une mémoire qui stocke des informations relatives à l’emplacement des connecteurs associés 407 et 409 dans la station d’accueil. Cette mémoire peut aussi stocker des fonctionnalités associées à cet emplacement. Cette mémoire peut encore stocker une configuration de LRU associée à cet emplacement. La mémoire du module de détection peut être une mémoire reprogrammable. Selon des modes de réalisation il s’agit d’une mémoire de type EPROM (de l'anglais « Erasable Programmable Read- Only Memory »). Il est aussi possible de prévoir des modes de réalisation avec d’autres types de mémoire (ROM, Flash ou autre). Selon des réalisations, le module de détection de la station d’accueil peut aussi compoter un code de sécurité pour la vérification de la conformité des LRU connectées. Ceci permet d’améliorer la sécurité du système en s’assurant de l’intégrité des LRU disposées dans la station d’accueil. Par exemple, le module de détection 402 permet l’exécution d’un code informatique permettant la lecture des informations contenues dans le module de détection 405 . Le module de détection de la LRU peut ainsi déterminer l’emplacement dans lequel elle se trouve installée et déclencher une configuration de la LRU pour la réalisation des fonctionnalités associées. Ainsi, il est possible d’utiliser des LRU auto-configurables en fonction de l’emplacement dans lequel elles se trouvent. La maintenance est facilitée en ce que l’opérateur n’a pas à se soucier de la LRU qu’il installe puisque celle-ci va automatiquement déterminer les fonctionnalités à mettre en œuvre. La logistique est aussi simplifiée puisque toutes les LRU sont configurées pour fonctionner selon chaque emplacement. La coopération des modules de détection 402 et 405 permet de sélectionner la fonctionnalité à mettre en œuvre selon l’emplacement dans lequel la LRU se trouve placée. Le fonctionnement d’une LRU selon des modes de réalisation est décrit en référence à la FIG. 5 . Dans un premier temps, une LRU est connectée à une station d’accueil. Il s’agit d’accoupler les connecteurs de la LRU avec ceux d’un emplacement d’accueil de la station. Le module de détection détecte alors la connexion lors d’une étape 501 . Une communication s’établit alors entre les modules respectifs de la LRU et de la station d’accueil lors d’une étape 502 . Lors de cette étape, un ensemble de données de détection sont échangées. Par exemple, la LRU lit les données de la mémoire du module de détection de la station d’accueil. Les données lues par le module de détection de la LRU peuvent comporter une identification de la position de l’emplacement d’accueil dans la station d’accueil, une fonctionnalité à mettre en œuvre par la LRU à cet emplacement, une configuration de LRU requise à cet emplacement. Lors de cet échange, des données d’identification peuvent aussi être échangées et vérifiées de part et d’autre pour des raisons de sécurité. Par exemple, la station d’accueil peut vérifier l’intégrité de la LRU connectée au moyen d’un code d’identification ou tout autre méthode. Inversement, la LRU peut vérifier l’intégrité de la station d’accueil au moyen d’un code d’identification ou tout autre méthode. Une fois l’échange de données opéré lors de l’étape 502 , la LRU détermine lors d’une étape 504 une position d’installation de la LRU dans la station d’accueil. Par exemple, si l’emplacement auquel elle a été connectée est valide pour les opérations qu’elle peut mettre en œuvre. Si l’emplacement n’est pas correct (NOK), la LRU passe dans un état de défaut lors d’une étape 503 . Sinon (OK), elle détermine lors d’une étape 505 , en fonction des données reçues du module de détection de la station d’accueil, si une autoconfiguration est nécessaire pour la réalisation des fonctionnalités attendues à l’emplacement de la station d’accueil sur lequel elle a été connectée. Si aucune configuration spécifique n’est nécessaire, ou si la LRU se trouve déjà dans la bonne configuration, la LRU passe dans un état opérationnel lors de l’étape 507 . Dans cet état opérationnel, l’échange de données opérationnelles entre la LRU et la station d’accueil via les connecteurs opérationnels est autorisé. Sinon elle passe à une étape d’autoconfiguration 506 avant de passer à l’état opérationnel. Lors de cette étape d’autoconfiguration, le module de détection peut par exemple activer, des fonctionnalités associées à la position d’installation du dispositif dans la station. La FIG. 6 est un schéma fonctionnel d'un système 60 0 pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention. Les LRU ou les stations d’accueil décrits ci-dessus peuvent avoir la même structure. Le système 60 0 comprend un bus de communication auquel sont connectés : - une unité de traitement 60 1 , telle qu'un microprocesseur, dénommée CPU ; - une unité de mémoire vive 60 2 , dénommée RAM, pour le stockage de code exécutable d’un procédé selon un mode de réalisation de l'invention ainsi que des registres adaptés pour enregistrer les variables et paramètres nécessaires à la mise en œuvre d'un procédé selon des modes de réalisation, dont la capacité mémoire peut être étendue par une RAM optionnelle connectée à un port d'extension par exemple ; - une unité de mémoire 60 3 , appelée ROM, pour le stockage de programmes informatiques destinés à mettre en œuvre les modes de réalisation de l'invention ; - une unité d’interface réseau 60 4 connectée à un réseau de communication sur lequel les données numériques à traiter sont transmises ou reçues. L'interface réseau 60 4 peut être une interface réseau unique, ou composée d'un ensemble de différentes interfaces réseau (par exemple des interfaces câblées et sans fil, ou différents types d'interfaces câblées ou sans fil). Les données sont écrites sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logicielle s'exécutant dans le CPU 60 1 ; - de manière optionnelle, une unité d’interface utilisateur graphique 60 5 permettant de recevoir des entrées d'un utilisateur ou d'afficher des informations à un utilisateur ; - de manière optionnelle, un disque dur 60 6 noté HD - un module d’entrées/sorties E/S 60 7 pour recevoir/envoyer des données depuis/vers des systèmes externes tels qu'une source vidéo ou un écran. Le code exécutable peut être stocké soit en mémoire morte 60 3 , soit sur le disque dur 60 6, soit sur un support numérique amovible comme par exemple un disque. Selon une variante, le code exécutable des programmes peut être reçu au moyen d'un réseau de communication, via l'interface réseau 60 4 , afin d'être stocké dans l'un des moyens de stockage du système de communication 60 0, comme le disque dur 60 6, avant d'être exécuté. L'unité de traitement 60 1 est adaptée pour contrôler et diriger l'exécution des instructions ou des parties de code logiciel du ou des programmes selon les modes de réalisation de l'invention, ces instructions étant stockées dans l'un des moyens de stockage susmentionnés. Après la mise sous tension, l'unité de traitement 60 1 est capable d'exécuter les instructions de la mémoire vive principale 60 2 relatives à une application logicielle après que ces instructions ont été chargées à partir du programme ROM 60 3 ou du disque dur (HD) 60 6 par exemple. Une telle application logicielle, lorsqu'elle est exécutée par l'unité centrale 60 1 , entraîne l'exécution des étapes d'une méthode selon des incarnations. La présente invention a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée en référence aux figures jointes. Toutefois la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation présentées. D’autres variantes, modes de réalisation et combinaisons de caractéristiques peuvent être déduits et mis en œuvre par la personne du métier à la lecture de la présente description et des figures annexées. Pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l’invention pourra appliquer des modifications ou adaptations. Dans les revendications, le terme “ comporter ” n’exclut pas d’autres éléments ou d’autres étapes. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la description ou dans des revendications dépendantes différentes, n’exclut pas en effet la possibilité de les combiner. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l’invention. Dispositif remplaçable en escale (400) configuré pour une installation dans une station d’accueil (401) comprenant : - au moins un premier connecteur opérationnel (406) configuré pour la connexion à un deuxième connecteur opérationnel (407) de ladite station d’accueil aux fins d’échange de données opérationnelles en fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un premier connecteur de détection (403) configuré pour la connexion à un deuxième connecteur de détection (404) de ladite station d’accueil aux fins d’échange de données de détection avant fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un premier module de détection (402) couplé audit premier connecteur de détection configuré pour déterminer, à partir de de données de détection échangées avec un deuxième module de détection (405) de ladite station, via lesdits premier et deuxième connecteurs de détection, une position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit premier module d’identification est configuré pour autoconfigurer ledit dispositif en fonction de ladite position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ladite autoconfiguration comporte l’activation de fonctionnalités associées à ladite position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit module d’identification est configuré pour placer ledit dispositif dans un état de défaut en fonction de ladite position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites données de détection échangées avec le deuxième module de détection (405) de ladite station comportent un code d’identification permettant la vérification de l’intégrité dudit dispositif et/ou de ladite station d’accueil. Station d’accueil (401) configurée pour l’installation d’au moins un dispositif remplaçable en escale (400) comprenant : - au moins un deuxième connecteur opérationnel (407) configuré pour la connexion à un premier connecteur opérationnel (407) dudit au moins un dispositif aux fins d’échange de données opérationnelles en fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un deuxième connecteur de détection (404) configuré pour la connexion à un premier connecteur de détection (403) dudit au moins un dispositif aux fins d’échange de données de détection avant fonctionnement nominal dudit dispositif, - au moins un deuxième module de détection (405) couplé audit deuxième connecteur de détection configuré pour échanger un ensemble de données de détection avec un premier module de détection (402) dudit au moins un dispositif, via lesdits premier et deuxième connecteurs de détection, permettant la détermination d’une position d’installation dudit dispositif dans ladite station. Station d’accueil selon la revendication précédente, dans lequel lesdites données de détection échangées avec le premier module de détection (402) dudit au moins un dispositif comportent un code d’identification permettant la vérification de l’intégrité dudit dispositif et/ou de ladite station d’accueil. Système comportant : au moins un dispositif selon l’un des revendications 1 à 5, et une station d’accueil selon l’une des revendications 6 à 7. Procédé de connexion d’un dispositif remplaçable en escale (400) dans une station d’accueil (401) comprenant : - détecter (501) une connexion entre au moins un premier connecteur de détection (403) dudit dispositif et un deuxième connecteur de détection (404) de ladite station d’accueil, - échanger (502) un ensemble de données de détection avant fonctionnement nominal dudit dispositif entre au moins un premier module de détection (402) dudit dispositif couplé audit premier connecteur de détection et un deuxième module de détection (405) de ladite station couplé audit deuxième connecteur de détection, - déterminer (504) une position d’installation dudit dispositif dans ladite station, et - autoriser (507), en fonction de ladite position, un échange de données opérationnelles via au moins un premier connecteur opérationnel (406) dudit dispositif et un deuxième connecteur opérationnel (407) de ladite station d’accueil. Procédé selon la revendication précédente comprenant en outre une étape d’autoconfiguration dudit dispositif en fonction dudit ensemble de données de détection.