Brevet FR3162818A1 — publié le 20251205

Soupape pneumatique Cette soupape pneumatique comporte une chambre de soupape (14) qui est divisée par une membrane (M) en deux régions (1, 2). La membrane (M) peut relier une première ouverture et une deuxième ouverture (VH2) de la chambre de soupape (14) l’une à l’autre ou les isoler dans une première région et forme une soupape 2/2 NO. La seconde région (2) peut être reliée à l’air ambiant ou isolée de celui-ci au moyen d’un actionneur d’alliage à mémoire de forme (16), une ouverture de liaison (VT) de la seconde région (2) de la chambre de soupape (14) à la pression ambiante étant fermée lorsque l’actionneur (16) n’est pas actionné. Par une troisième ouverture (VP) de la chambre de soupape (14) qui est reliée à la seconde région (2), la membrane (M) peut être pressée contre la première ouverture (VH1) et fermer cette dernière. La force de l’actionneur SMA (16) est conçue uniquement pour ouvrir la quatrième ouverture (VT) afin de mettre à l’air libre la seconde région (2). Figure pour l'abrégé : Figure 1 Soupape pneumatique L’invention concerne une soupape pneumatique comportant une chambre de soupape qui est subdivisée par une membrane en deux régions mutuellement séparées. La membrane peut relier une première ouverture et une deuxième ouverture de la chambre de soupape ou les isoler dans une première région et forme une soupape 2/2 NO, c’est-à-dire qu’à l’état détendu de la membrane, la soupape est ouverte. La seconde région peut être reliée à la pression ambiante ou isolée de celle-ci au moyen d’un actionneur SMA (alliage à mémoire de forme), une ouverture de liaison de la seconde région de la chambre de soupape à la pression ambiante étant fermée lorsque l’actionneur n’est pas actionné. Dans les moyens de transport, des coussins élastiques remplissables sont utilisés pour modeler les contours des sièges. À cette fin, les coussins élastiques sont généralement remplis d’air. Des soupapes actionnées électriquement sont utilisées pour commander l’air. Des fils à mémoire de forme (SMA = alliage à mémoire de forme), dont la longueur se raccourcit sous l’effet du passage d’un courant et de l’échauffement qui en résulte, sont de plus en plus souvent utilisés comme actionneur pour de telles soupapes. Pour certaines fonctions exigeant un débit volumétrique élevé, par exemple pour le réglage du coussin selon des états dynamiques de la conduite, des soupapes à grande section et donc des forces d’actionnement et d’étanchéité élevées s’avèrent nécessaires. Un actionneur SMA (SMA = alliage à mémoire de forme) capable de fournir de telles forces nécessite un dimensionnement approprié, ce qui entraîne une augmentation des coûts et de l’encombrement. Pour les soupapes à débit volumétrique élevé, les options suivantes sont connues selon l’état de la technique : Les documents DE 43 31 568 C2 et DE 43 31 515 A1 divulguent des électrovalves asservies et pilotées qui sont actionnées par un écoulement auxiliaire et contrôlent une pression ou un débit volumétrique plus important avec un faible effort d’actionnement. Le document DE 10 2023 208 359.0, qui n’a pas encore été publié, décrit une soupape comportant un actionneur SMA, l’actionneur commandant une soupape auxiliaire qui ouvre une soupape principale à l’aide d’une pression pilote. La membrane comporte une ouverture de passage étroite afin d’obtenir une égalisation de pression entre les deux côtés de la membrane lorsqu’elle n’est pas activée. Dans ce cas, l’air de travail et au moins une partie de l’air à commander sont reliés l’un à l’autre. En outre, le document DE 10 2019 208 051 B4 décrit une soupape comportant un actionneur SMA, le point de pivotement d’un ressort à lame et le fil SMA étant agencés de différents côtés d’une carte de circuit. Le fil SMA et la carte de circuit sont à la pression ambiante. L’objet de l’invention est de spécifier une soupape pneumatique compacte à grande section transversale de buse, où un actionneur SMA (alliage à mémoire de forme) destiné à l’actionnement est chargé aussi peu que possible en termes de force et de course. L’actionneur SMA est en outre destiné à fonctionner à la pression ambiante. L’air de travail doit être indépendant de l’écoulement d’air à commander, si bien que la soupape peut également être utilisée pour la mise à l’air libre d’un consommateur. L’objet est obtenu par une soupape pneumatique comportant un premier raccord, un deuxième raccord, un troisième raccord et un quatrième raccord, comportant une chambre de soupape avec une première ouverture qui est reliée au premier raccord, comportant une deuxième ouverture qui est reliée au deuxième raccord, comportant une troisième ouverture qui est reliée au troisième raccord et comportant une quatrième ouverture qui est reliée au quatrième raccord, comportant un actionneur qui est formé au moins avec un fil d’alliage à mémoire de forme (fil SMA) et un élément d’actionnement, un premier élément d’étanchéité étant agencé sur l’élément d’actionnement et, lorsque l’actionneur n’est pas actionné, étant pressé contre la quatrième ouverture par l’élément d’actionnement et, lorsque l’actionneur est actionné, ouvrant la quatrième ouverture, et comportant une membrane qui divise la chambre de soupape en deux régions, une première région étant reliée à la première ouverture et à la deuxième ouverture et une seconde région étant reliée à la troisième ouverture et à la quatrième ouverture par l’intermédiaire d’une ouverture de passage, la membrane étant serrée par son bord entre un élément en forme de coupelle formant la chambre de soupape et un élément de couverture (ou élément de couvercle) inséré dans celui-ci et, à l’état non pressurisé de la seconde région de la chambre de la soupape, ouvrant la première ouverture en raison de sa contrainte inhérente et, lorsque l’actionneur n’est pas activé et qu’il y a une alimentation en air par la troisième ouverture dans la seconde région, étant pressée contre la première ouverture et fermant cette dernière. Dans la soupape pneumatique selon l’invention, un côté d’une membrane peut donc être relié à une alimentation en pression par l’intermédiaire d’une petite ouverture de passage et relié à l’environnement par une soupape de déclenchement actionnée par l’actionneur SMA. Une soupape principale située de l’autre côté de la membrane est ouverte lorsque la soupape n’est pas sous pression, ses raccords n’ayant pas besoin d’être reliés à l’alimentation en pression. La soupape principale formée par la première et la deuxième ouverture de la chambre de soupape peut donc être fermée au moyen d’une alimentation en pression et ouverte en actionnant l’actionneur SMA. De cette façon, avantageusement, il n’est pas nécessaire d’appliquer une force importante à l’actionneur SMA. Dans un mode de réalisation de la soupape pneumatique, la membrane présente un épaississement au niveau de son centre, qui fonctionne comme un second élément d’étanchéité pour fermer la première ouverture. Le second élément d’étanchéité peut donc avantageusement être formé comme une partie de la membrane. Des butées d’appui contre l’élément de couverture peuvent être formées sur la membrane, moyennant quoi il est possible d’éviter une trop forte sollicitation de la membrane par flexion lorsqu’une pression plus élevée est présente sur la soupape principale. Pour faciliter la contrainte inhérente à la membrane, un élément ressort peut de préférence être agencé entre la première ouverture et la membrane, exerçant sur la membrane une force qui est dirigée à l’opposé de la première ouverture. Étant donné que la membrane ouvre la première ouverture lorsqu’elle est à l’état détendu, la première ouverture serait ouverte par la force de rappel de la contrainte inhérente à la membrane. Cet effet peut être avantageusement facilité par l’élément ressort. Dans un mode de réalisation possible de la soupape pneumatique, l’ouverture de passage peut être formée par un canal dans la paroi de la chambre de soupape et par une rainure dans le bord de la membrane. Le canal dans la paroi de la chambre de soupape peut avoir n’importe quelle section transversale, tandis que la rainure dans le bord de la membrane présente de préférence une petite section transversale correspondant à un trou Toutefois, l’ouverture de passage peut également être formée d’une quelconque autre façon, par exemple par un canal à l’intérieur de la paroi de la chambre de soupape et de l’élément de couverture, par un évidement dans la paroi de la chambre de soupape et dans l’élément de couverture dans la zone du serrage de la membrane entre ces deux parties, par un évidement dans le bord de la membrane ou par un bourrelet formé sur celui-ci dans la zone du serrage entre l’élément de couverture et la paroi de la chambre de soupape, par une élévation sur la paroi de la chambre de soupape et l’élément de couverture dans la zone du serrage de la membrane, ou encore par une élévation sur le bord de la membrane dans la zone du serrage entre l’élément de couverture dans la paroi de la chambre de soupape. Les contours susmentionnés peuvent également être utilisés dans différentes combinaisons. La soupape pneumatique peut avantageusement être formée avec un boîtier où le premier raccord, le deuxième raccord, le troisième raccord, le quatrième raccord, la chambre de soupape et l’actionneur sont formés ou disposés, l’actionneur étant formé à côté du fil d’alliage à mémoire de forme (fil SMA) et de l’élément d’actionnement avec un élément de rappel et avec une carte de circuit agencée dans une chambre d’actionneur. Dans un développement avantageux de la soupape pneumatique, une autre soupape comportant une autre chambre de soupape et un autre actionneur peut être formée dans le boîtier, le boîtier comportant un cinquième raccord, une première ouverture de l’autre chambre de soupape étant reliée au premier raccord du boîtier, une deuxième ouverture au premier raccord, une troisième ouverture au cinquième raccord et une quatrième ouverture au quatrième raccord, l’autre chambre de soupape comportant un autre élément ressort qui, lorsque l’autre soupape n’est pas actionnée, presse une autre membrane de l’autre soupape contre la première ouverture de l’autre chambre de soupape. De cette façon, une soupape 3/3 NF (NF normalement fermée) est formée, moyennant quoi, par exemple, un coussin dans un véhicule qui doit être rempli d’air et qui est relié à un premier raccord est rempli d’air par l’intermédiaire du cinquième raccord et peut être vidé par l’intermédiaire du deuxième raccord. L’air comprimé fourni sert d’abord à remplir le coussin et ensuite à fermer la première ouverture de la chambre de soupape. Dans un mode de réalisation, les deuxième et quatrième raccords peuvent, si nécessaire, être reliés conjointement à l’air ambiant. De plus, le troisième raccord et le cinquième raccord peuvent être reliés l’un à l’autre. Par conséquent, une seule connexion à l’air comprimé est nécessaire. L’invention est décrite plus en détail ci-après en référence à des exemples de mode de réalisation à l’aide de figures. Dans la présente divulgation, FIG. 1 la FIG. 1 montre une illustration détaillée d’une section longitudinale dans la chambre de soupape, FIG. 2 la FIG. 2 montre une section transversale dans la chambre de soupape, FIG. 3 la FIG. 3 montre une soupape pneumatique comportant une chambre de soupape et un actionneur dans un boîtier, FIG. 4 la FIG. 4 montre la soupape pneumatique de la FIG. 3 lorsqu’elle est fermée au moyen d’air comprimé, FIG. 5 la FIG. 5 montre la soupape pneumatique de la FIG. 3 lorsqu’elle est ouverte en actionnant l’actionneur, et FIG. 6 la FIG. 6 montre une soupape 3/3 NF comportant une chambre de soupape de sortie actionnée à l’air comprimé. Dans l’illustration détaillée d’une chambre de soupape 14 d’une soupape pneumatique comportant un actionneur d’alliage à mémoire de forme (actionneur SMA) 16 (voir FIG. 3 ), la chambre de soupape 14 est formée par un élément en forme de coupelle G moulé sur une partie de boîtier de la soupape et comportant un élément de couverture K terminant et fermant ledit élément. Une membrane élastique M divise la chambre de soupape 14 de la soupape en une première région 1 et une seconde région 2. La seconde région 2 est reliée par l’intermédiaire d’une ouverture de passage étroite D et d’un canal KG formant une troisième ouverture VP de la chambre de soupape 14 à un troisième raccord (de pression) P de la soupape. La liaison du troisième raccord P à la seconde région 2 de la chambre de soupape 14 peut être mise en œuvre de différentes façons. Comme expliqué ci-dessus, à cette fin toutes les combinaisons possibles de canaux, d’évidements ou d’élévations dans l’élément en forme de coupelle G, donc la paroi de la chambre de soupape, et d’évidements ou d’élévations dans la région de bord de la membrane M, c’est-à-dire la région qui est serrée entre l’élément en forme de coupelle G et l’élément de couverture K, conviennent. Il est important qu’il y ait un canal d’égalisation de pression qui soit étroit au milieu entre la troisième ouverture VP de la chambre de soupape 14 et le troisième raccord de la soupape et la seconde région 2 de la chambre de soupape 14, au moyen duquel la pression dans la seconde région 2 peut être augmentée lorsque la quatrième ouverture VT est fermée, afin de presser la membrane M contre la première ouverture VH1 et de fermer cette dernière. Dans le mode de réalisation illustré sur la FIG. 1 , la membrane M comporte un épaississement central, sur la face inférieure duquel une surface d’étanchéité peut être formée afin, dans la position finale inférieure de la membrane M, d’appuyer sur le siège de buse de la première ouverture VH1 et donc de fermer une soupape principale formée par la première et la deuxième ouverture VH1, VH2. L’épaississement peut être fabriqué à partir d’un matériau élastique en une seule pièce avec la membrane M ou peut être un composant assemblé avec la membrane M. La première et la deuxième ouverture VH1, VH2 de la chambre de soupape 14 n’ont pas besoin d’être reliées ou ne sont pas directement reliées à une alimentation en pression. En particulier, une pression indépendante et en particulier également inférieure à la pression d’une alimentation en pression (pression pilote) peut être présente sur l’une ou les deux ouvertures par l’intermédiaire du premier et/ou du deuxième raccord. Par conséquent, une fonction peut être représentée par une soupape 2/2. Dans un premier état, une pression de l’ordre de la pression ambiante doit être présente dans la seconde région 2 de la chambre de soupape 14. C’est le cas lorsque la quatrième ouverture VT de la chambre de soupape 14 est ouverte. Comme la quatrième ouverture VT présente une plus grande section transversale que l’ouverture de passage D, une faible pression est établie dans la seconde région 2 (c’est également le cas lorsqu’il n’y a pas d’alimentation en pression). La membrane M se trouve alors dans une position supérieure, détendue, dans laquelle la première ouverture VH1 et la deuxième ouverture VH2 de la chambre de soupape 14, donc de la soupape principale, sont reliées l’une à l’autre en termes de pression, c’est-à-dire que la soupape est ouverte. La membrane M peut être maintenue dans cette position par sa contrainte inhérente ou par un élément élastique optionnel (p. ex. un élément ressort, non illustré), qui exerce une force vers le haut. Dans un second état, la pression d’une alimentation en pression doit être présente sur le troisième raccord P dans la seconde région 2. C’est le cas lorsque la soupape de déclenchement est fermée. Si la pression moyenne sur les deux raccords de la soupape principale VH est inférieure à la pression pilote, la différence de pression qui en résulte exerce une force dirigée vers le bas sur la membrane M. Par conséquent, cette dernière est amenée dans une position plus basse, dans laquelle la soupape principale est fermée. La FIG. 2 montre la chambre de soupape illustrée en coupe transversale. Ici, en particulier, le canal KG dans la paroi de la chambre de soupape et l’ouverture de passage D dans le bourrelet du bord de la membrane M sont facilement visibles. Comme illustré en particulier sur les figures 3 à 5, un actionneur SMA 16 associé comprend au moins un ressort à lame B et un fil d’alliage à mémoire de forme (fil SMA) SMA, le ressort à lame B selon DE 10 2019 208 051 B4 comportant une partie de flexion et une partie d’actionnement, qui sont chacune disposées des côtés opposés d’une carte de circuit électrique 17 et à la pression ambiante. La quatrième ouverture VT de la chambre de soupape 14 est agencée dans l’élément de couverture K et forme, avec l’actionneur SMA 16, une soupape de déclenchement. Un élément d’étanchéité E, qui peut étancher l’ouverture de déclenchement VT, est fixé sur la face inférieure du ressort à lame B. Les mêmes pièces sont désignées par les mêmes références sur les figures 3 à 5, toutes les références n’étant pas utilisées sur toutes les figures pour des raisons de clarté. Les soupapes illustrées sont identiques et simplement illustrées dans des états de commutation différents. Ainsi, la FIG. 3 montre l’état dans lequel la soupape de déclenchement VT 16 est fermée, mais comme il n’y a pas de pression sur la troisième ouverture VP ou sur le troisième raccord P, la soupape principale VH1, VH2, M est ouverte, de telle sorte que de l’air pourrait s’écouler du premier raccord A vers le deuxième raccord R1 afin, par exemple, de mettre à l’air libre un coussin relié au premier raccord A. La FIG. 4 montre maintenant un état dans lequel une pression plus élevée est présente sur le troisième raccord P, de telle sorte que l’air s’écoule par la troisième ouverture VP, c’est-à-dire le canal KG et l’ouverture de passage D, dans la seconde région 2 de la chambre de soupape 14. Par conséquent, la membrane est pressée contre la première ouverture VH1 ou son siège d’étanchéité, de telle sorte que la soupape principale VH1, VH2, M soit fermée. La FIG. 5 montre maintenant un état dans lequel l’actionneur 16 est actionné et, par conséquent, la quatrième ouverture VT, c’est-à-dire la soupape de déclenchement, est ouverte. Par conséquent, l’air dans la seconde région 2 de la chambre de soupape 14 s’échappe dans l’environnement par le quatrième raccord R2 et la membrane M ouvre à nouveau la première ouverture VH1 en raison de sa contrainte inhérente ou de la force de ressort d’un élément ressort, non illustré. La différence de pression entre la première région 1 (p. ex. la pression du consommateur) et la seconde région 2 (pratiquement la pression ambiante) de la chambre de soupape 14 peut exercer une force dirigée vers le haut sur la membrane M. Par conséquent, la course de la membrane M vers le haut est limitée par des éléments de butée 18 afin d’éviter un étirement excessif de la membrane M. En raison de la faible section transversale de la quatrième ouverture VT par comparaison avec la section transversale de la première ouverture VH1, l’actionneur SMA 16 associé ne nécessite qu’une faible course et une force d’actionnement limitée. La durée de vie (en particulier le nombre de cycles d’actionnement) du fil SMA s’en trouve améliorée. Pendant l’état ouvert, un flux d’air de travail limité s’écoule d’une alimentation en pression sur le troisième raccord P par l’intermédiaire du canal KG, de l’ouverture de passage D et de la quatrième ouverture VT ouverte dans l’environnement par l’intermédiaire du quatrième raccord R2. La soupape V1 illustrée sur les figures 3 à 5 peut facilement être combinée avec une autre soupape V2 pour le remplissage d’un consommateur au niveau du premier raccord A, comme le montre la FIG. 6 . Le comportement décrit de l’agencement de soupape correspond donc à une soupape 3/3 NF (normalement fermée). Les premiers raccords P pour l’alimentation en pression, représentés ici des deux côtés, pourraient également être combinés par un guidage de canal approprié pour former un seul raccord, de même que le deuxième raccord R1 et le quatrième raccord R2 vers l’environnement. L’autre soupape V2 comporte un autre actionneur SMA 16’ et une autre membrane M’. Ceux-ci sont pressés contre le siège de buse de la première ouverture VH1’ associée par un autre élément ressort F’ à l’état non actionné. La soupape V1 proposée peut en outre être utilisée pour la connexion et l’isolation fluidiques de deux consommateurs (p. ex. pour une égalisation de la pression spécifique), de sources de pression ou autres, étant donné que les raccords de soupape peuvent être complètement isolés de l’air de travail. De même, le dispositif illustré peut également fonctionner comme un actionneur pur, le mouvement de va-et-vient de la membrane étant utilisé pour actionner d’autres composants mécaniques. La soupape pneumatique proposée présente l’avantage qu’un seul actionneur SMA 16 faiblement chargé peut actionner une grande section de soupape pour une mise à l’air libre au moyen de la fonction d’asservissement mise en œuvre. Cela augmente la durée de vie de l’actionneur. De plus, il n’est pas nécessaire de monter des soupapes en parallèle, ce qui permet de réduire l’espace et les coûts d’installation. La soupape proposée assure la mise à l’air libre automatique d’un consommateur relié lorsque l’alimentation en pression est coupée, et il n’est donc pas nécessaire de contrôler activement une opération de mise à l’air libre (p. ex. pour protéger des chambres à air reliées dans un véhicule en stationnement contre une surpression due à la chaleur). D’autres utilisations possibles du dispositif, comme soupape universelle 2/2 ou comme actionneur mécanique, conviennent. En position de repos, la soupape asservie ne consomme pas d’air de travail. L’actionnement asservi fonctionne dans une large gamme de pression de la pression pilote, à condition que la pression pilote soit supérieure à la pression de commutation. La soupape asservie décrite peut être complétée, selon l’état de la technique, par un autre actionneur SMA pour former une soupape 3/3 NF. L’actionneur SMA conjointement avec la carte de circuit imprimé et l’électronique associées ne sont pas situés dans la région sous pression et n’ont donc pas besoin d’être étanchés non plus. Soupape pneumatique comportant un premier raccord (A), un deuxième raccord (R1), un troisième raccord (P) et un quatrième raccord (R2), comportant une chambre de soupape (14) avec une première ouverture (VH1), qui est reliée au premier raccord (A), comportant une deuxième ouverture (VH2), qui est reliée au deuxième raccord (R1), comportant une troisième ouverture (VP), qui est reliée au troisième raccord (P), et comportant une quatrième ouverture (VT), qui est reliée au quatrième raccord (R2), comportant un actionneur (16), qui est formé au moins avec un fil d’alliage à mémoire de forme (en anglais : SMA = shape memory alloy) (SMA) et un élément d’actionnement (B), un élément d’étanchéité (E) étant agencé sur l’élément d’actionnement (B), ledit élément d’étanchéité étant pressé contre l’ouverture de déclenchement (VT) par l’élément d’actionnement (B) dans l’état non actionné de l’actionneur (16) et ouvrant la quatrième ouverture (VT) dans l’état actionné de l’actionneur (16), comportant une membrane (M), qui divise la chambre de soupape (14) en deux régions, une première région (1) étant reliée à la première ouverture (VH1) et à la deuxième ouverture (VH2), et une seconde région (2) étant reliée à la troisième ouverture (VP) et à la quatrième ouverture (VT) par l’intermédiaire d’une ouverture de passage (D, KG), la membrane (M) étant serrée par son bord entre un élément en forme de coupelle (18) formant la chambre de soupape (14) et un élément de couverture (K) inséré dans celui-ci et, à l’état non pressurisé de la seconde région (2) de la chambre de soupape (14), ouvrant la première ouverture (VH1) en raison de sa contrainte inhérente et, lorsque l’actionneur (16) n’est pas activé et qu’il y a une alimentation en air par la troisième ouverture (VP) dans la seconde région (2), étant pressée contre la première ouverture (VH1) et fermant cette dernière. Soupape pneumatique selon la revendication 1, la membrane (M) présentant un épaississement en son centre, qui fonctionne comme un second élément d’étanchéité pour fermer la première ouverture (VH1). Soupape pneumatique selon la revendication 1 ou 2, des butées d’appui (18) contre l’élément de couverture (K) étant formées sur la membrane (M). Soupape pneumatique selon l’une des revendications précédentes, un élément ressort étant agencé sur la membrane (M), qui facilite le soulèvement de la membrane (M) de la première ouverture (VH1). Soupape pneumatique selon l’une des revendications précédentes, l’ouverture de passage étant formée par un canal (KG) dans la paroi de chambre de soupape (G) et par une rainure (D) dans le bord de la membrane (M). Soupape pneumatique selon l’une des revendications précédentes, comportant un boîtier (1) dans lequel sont formés ou disposés le premier raccord (A), le deuxième raccord (R1), le troisième raccord (P), le quatrième raccord (R2), la chambre de soupape (14) et l’actionneur (16), l’actionneur (16) étant formé à côté du fil d’alliage à mémoire de forme (fil SMA (SMA)) et de l’élément d’actionnement (B) avec un élément de rappel et avec une carte de circuit (17) disposée dans une chambre d’actionnement (15). Soupape pneumatique selon la revendication 6, une autre soupape (V2) comportant une autre chambre de soupape (14’) et un autre actionneur (16’) étant formée dans le boîtier (1), le boîtier (1) comportant un cinquième raccord (P’), une première ouverture (VH1’) de l’autre chambre de soupape (14’) étant reliée au premier raccord (A) du boîtier (1), une deuxième ouverture (VH2’) étant reliée au cinquième raccord (P’), une troisième ouverture (VP’) étant reliée au cinquième raccord (P’) et une quatrième ouverture (VT’) étant reliée au quatrième raccord (R2), l’autre chambre de soupape (14’) comportant un autre élément ressort (F’) qui, lorsque l’autre soupape (V2) n’est pas actionnée, presse une autre membrane (M’) de l’autre soupape (V2) contre la première ouverture (VH1’) de l’autre chambre de soupape (14’). Soupape pneumatique selon la revendication 6 ou 7, le deuxième et le quatrième raccord (R1, R2) étant reliés à l’air ambiant. Soupape pneumatique selon l’une des revendications 6 à 8, le troisième raccord (P) et le cinquième raccord (P’) étant reliés l’un à l’autre.