Brevet FR3159148A1 — publié le 20250815

Système d’ajustement du pas et de dégivrage des pale s d’une hélice d’un aéronef comprenant un transformateur tournant Système (10) d’ajustement du pas et de dégivrage des pales (14) d’une hélice (12) d’un aéronef comprenant un élément d’entrainement rotatif (20); un moteur électrique (80); un dispositif de dégivrage (90) desdites pales ; un dispositif onduleur (46) délivrant une tension alternative primaire (Vp AC ); un transformateur tournant (40) comportant un circuit primaire (42) recevant la tension alternative primaire (Vp AC ) et un circuit secondaire (44) délivrant une tension alternative secondaire (Vs AC ); un dispositif redresseur (52) délivrant une tension continue principale (Vg DC ) à partir de ladite tension alternative secondaire ; un module onduleur DC/AC (72) configuré pour fournir une tension alternative (V m ) au stator (82) du moteur électrique à partir de la tension continue principale (Vg DC ) ; un dispositif de commande (91) du dispositif de dégivrage (90) alimenté par ladite tension continue principale (Vg DC ); et une unité de régulation (60,60’,60’’) configurée pour maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef comprenant un transformateur tournant La présente invention concerne un système permettant conjointement d’ajuster le pas des pales d’une hélice d’un aéronef et de dégivrer lesdites pales, par exemple au moyen de tapis chauffants associés aux pales. L’aéronef peut comprendre un turbofan ou turboréacteur, auquel cas l’hélice est également appelée soufflante, ou alternativement un turbopropulseur. L’invention concerne également un aéronef comprenant un tel système. On connait des systèmes comprenant un moteur électrique permettant d’ajuster le pas des pales de soufflante d’un turbofan ou des pales d’hélice d’un turbopropulseur, ainsi qu’un dispositif de dégivrage de ces pales. La plupart des pales d’hélice équipant les turbopropulseurs ou les turbofans sont équipées d’un système de dégivrage par tapis chauffants qui empêchent la formation de la glace. Leur alimentation en énergie est assurée par un dispositif collecteur à balais qui présente de nombreuses problématiques : - une usure significative entrainant une maintenance régulière ; - un dispositif lourd et encombrant. Les solutions actuelles proposent de transférer l’énergie électrique du repère fixe vers le repère tournant par un transformateur tournant avec ou sans balais. Cette solution constitue toutefois un inconvénient majeur par son ajout et ses contraintes d’intégration telles que : - un diamètre du transformateur tournant imposant s’il est localisé à l’aval du système d’actionnement de pas et s’il est solidaire de la structure fixe de la turbomachine ; - des difficultés d’accès au support fixe s’il est localisé à l’amont du système d’actionnement de pas hydraulique classique ; - des difficultés du routage des harnais pour l’alimentation du circuit primaire du transformateur tournant dans le repère fixe. Par ailleurs, un système de calage de pas hydraulique classique dispose d’un transfert hydraulique de la partie fixe à la partie tournante qui n’offre pas un accès facile à la partie fixe côté cône de la turbomachine. De plus, le transformateur tournant triphasé ou monophasé transfère la puissance électrique correspondant au besoin, ce qui conditionne sa masse significative. Un convertisseur d’énergie DC/AC de puissance équivalente doit donc être prévu. Il peut donc être souhaité de concevoir un système palliant tout ou partie des contraintes précitées. Des systèmes prévoient d’alimenter conjointement le moteur électrique d’ajustement du pas des pales et le dispositif de dégivrage de ces dernières au moyen d’une génératrice mutualisée. Un inconvénient est que l’entrainement à des faibles régimes d’une telle génératrice est complexe et implique de dimensionner la génératrice en conséquence, augmentant significativement son encombrement. D’autres systèmes prévoient d’alimenter conjointement le moteur électrique de calage des pales et le dispositif de dégivrage par l’intermédiaire d’un transformateur tournant permettant de transférer l’énergie électrique provenant d’une source d’alimentation électrique de l’aéronef, disposée dans un repère fixe de l’aéronef, jusqu’audit moteur électrique et audit dispositif de dégivrage. Le document FR3131277 décrit une telle solution d’alimentation du moteur électrique et du dispositif de dégivrage d’un tel système par l’intermédiaire d’un transformateur tournant. Ce transformateur comprend un circuit primaire relié à une source d’alimentation électrique et un circuit secondaire relié audit moteur électrique ainsi qu’au dispositif de dégivrage. Le circuit secondaire délivre une tension alternative secondaire pour alimenter à la fois le moteur électrique et le dispositif de dégivrage. Ce document prévoit de piloter la tension du circuit primaire du transformateur, et donc indirectement ladite tension alternative secondaire, en fonction de mesures d’orientation des pales de l’hélice. Un inconvénient de la solution décrite dans ce document est qu’à chaque variation de la consigne de vitesse de rotation du moteur électrique, le moteur électrique prélève une quantité d’énergie différente sur le circuit secondaire du transformateur, ce qui induit différents appels de courant. Ceci a pour conséquence de faire varier ladite tension alternative secondaire délivrée par le transformateur. Autrement dit, cette tension alternative secondaire est amenée à varier et est dépendante du fonctionnement du moteur électrique. Il en résulte que la tension alternative secondaire risque de s’avérer insuffisante pour alimenter correctement le dispositif de dégivrage. En particulier, la puissance prélevée par dispositif de dégivrage, et notamment par ses tapis chauffants, risque d’être impactée, ce qui conduit à devoir ajuster le pilotage du dispositif de dégivrage et desdits tapis chauffants en fonction des ressources en énergie dont il dispose. Si par contre on adapte le pilotage du système de dégivrage à son besoin, l’impact sera localisé au niveau du dispositif de contrôle de pas. En effet, la régulation de la tension délivrée par le transformateur tournant pour respecter la puissance requise pour le système de dégivrage implique une plage de variation de tension importante. Le moteur électrique du dispositif de contrôle de pas devra être dimensionné pour supporter une plage de tension importante ce qui conditionnera une masse significative. Un but de la présente invention est de proposer un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef remédiant aux inconvénients précités. Pour ce faire, l’invention porte sur un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef comprenant une source d’alimentation électrique délivrant une tension continue constante, le système comprenant : - un élément d’entrainement rotatif configuré pour être entrainé en rotation par une turbine de l’aéronef ; - un moteur électrique comprenant un stator lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif et un rotor pivotant par rapport au stator et utilisé pour ajuster le pas des pales de l’hélice de l’aéronef ; - un dispositif de dégivrage desdites pales de l’hélice lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif ; - un dispositif onduleur configuré pour être relié à la source d’alimentation électrique et pour délivrer une tension alternative primaire à partir de la tension continue constante délivrée par ladite source d’alimentation électrique ; - un transformateur tournant comportant un circuit primaire fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et connecté au dispositif onduleur de sorte qu’il reçoit la tension alternative primaire, et un circuit secondaire lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif et délivrant une tension alternative secondaire ; - un dispositif redresseur connecté au circuit secondaire et configuré pour délivrer une tension continue principale à partir de ladite tension alternative secondaire fournie par ledit circuit secondaire, pour l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique et du dispositif de dégivrage ; - un module onduleur DC/AC lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif et configuré pour fournir une tension alternative audit stator du moteur électrique à partir de la tension continue principale fournie par le dispositif redresseur ; - un dispositif de commande du dispositif de dégivrage alimenté par ladite tension continue principale et lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif; et - une unité de régulation configurée pour maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante. De manière non limitative, l’aéronef comprend avantageusement une turbomachine comprenant ledit système selon l’invention. Par exemple, ladite turbomachine peut être un turbofan ou un turboréacteur, auquel cas ladite hélice est appelée soufflante et lesdites pales sont appelées aubes, ou encore un turbopropulseur. Autrement dit, le terme « hélice » couvre aussi bien l’hélice d’un turbopropulseur que la soufflante d’un turboréacteur ou d’un turbofan. Le terme « pales » couvre aussi bien les pales de l’hélice d’un turbopropulseur que les aubes de la soufflante d’un turboréacteur ou d’un turbofan. De préférence, l’hélice de l’aéronef est liée en rotation audit élément d’entrainement rotatif, de sorte qu’elle tourne à la même vitesse de rotation que ce dernier. L’hélice est avantageusement portée par l’élément d’entrainement rotatif. La source d’alimentation électrique est avantageusement un bus DC de l’aéronef. De manière non limitative, ladite source d’alimentation électrique peut être un réseau d’alimentation électrique continu de l’aéronef. Cette source d’alimentation électrique est avantageusement fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et est donc disposée dans le repère fixe. L’élément d’entrainement rotatif est configuré pour tourner autour d’un axe principal. L’élément d’entrainement rotatif peut comprendre un arbre d’entrainement. L’élément d’entrainement rotatif est avantageusement entrainé en rotation par ladite turbine de l’aéronef, par l’intermédiaire d’un dispositif réducteur. Aussi, il tourne à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation de cette turbine. L’élément d’entrainement rotatif est avantageusement entrainé en rotation par une turbine basse pression d’une turbomachine de l’aéronef. L’élément d’entrainement rotatif définit un repère tournant considéré par opposition à un repère fixe correspondant au repère d’une portion de bâti de l’aéronef. Par liés en rotation, on entend que le circuit secondaire du transformateur, le dispositif de dégivrage et le stator du moteur électrique décrivent un même mouvement de rotation que ledit élément d’entrainement rotatif. Ils tournent à la même vitesse de rotation que cet élément d’entrainement rotatif. De préférence, le circuit secondaire du transformateur, le dispositif de dégivrage et/ou le stator du moteur électrique sont portés par ledit élément d’entrainement rotatif, encore de préférence sont solidaires dudit élément d’entrainement rotatif. L’élément d’entrainement rotatif forme avantageusement un support rotatif pour le circuit secondaire, le dispositif de dégivrage et le stator du moteur électrique. Le dispositif onduleur permet de fournir une tension alternative au circuit primaire du transformateur tournant. Le circuit primaire reçoit la tension alternative primaire à ses bornes. Le dispositif onduleur est avantageusement connecté entre la source d’alimentation électrique et le circuit primaire du transformateur. Le dispositif onduleur est avantageusement fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef. Il est donc avantageusement disposé dans un repère fixe. De manière non limitative, le dispositif onduleur peut être passif ou contrôlé. Le dispositif onduleur comprend avantageusement un onduleur et un condensateur connecté entre les bornes d’entrée dudit onduleur. Ledit condensateur présente avantageusement à ses bornes la tension continue constante délivrée par la source d’alimentation électrique. Le circuit secondaire de transformateur tournant présente ladite tension alternative secondaire à ses bornes. Le dispositif de dégivrage comprend avantageusement une pluralité de tapis chauffants associés aux pales de l’hélice de l’aéronef et permettant d’y enlever la glace. Les tapis chauffants peuvent avantageusement être pilotés sélectivement, par exemple au moyen de commutateurs. Le dispositif de dégivrage est disposé dans le repère tournant. Le dispositif de dégivrage est alimenté électriquement via le dispositif de commande du dispositif de dégivrage, par l’intermédiaire du transformateur tournant et du dispositif redresseur. Ledit dispositif de commande du dispositif de dégivrage est lié en rotation, de préférence porté, par l’élément d’entrainement rotatif. Il est avantageusement disposé dans le repère tournant. Le dispositif de commande est avantageusement connecté au dispositif redresseur. Il est avantageusement connecté entre le dispositif redresseur et le dispositif de dégivrage. Le dispositif de commande du dispositif de dégivrage permet de commander le dispositif de dégivrage afin de contrôler le dégivrage des pales de l’hélice. Le dispositif de commande permet de réguler la puissance fournie au dispositif de dégivrage et notamment aux tapis chauffants. Il est avantageusement configuré pour alimenter de manière sélective des tapis chauffants du dispositif de dégivrage. Autrement dit, il permet de sélectionner les pales à dégivrer. La tension requise pour alimenter les tapis chauffants du dispositif de dégivrage est avantageusement ajustée par le pilotage du dispositif de commande du dispositif de dégivrage. De préférence, ledit module onduleur DC/AC est connecté entre le dispositif redresseur et le stator du moteur électrique. La combinaison du dispositif redresseur et du module onduleur DC/AC permet de contrôler la fréquence et l’amplitude de la tension alternative fournie au moteur électrique. De préférence, ledit module onduleur DC/AC comprend un convertisseur DC/AC. De préférence, le moteur électrique comprend ledit module onduleur DC/AC. Le moteur électrique permet d’ajuster l’orientation des pales de l’hélice considérées autour de leurs axes longitudinaux, également appelé calage des pales. De manière non limitative, le moteur électrique peut être un moteur synchrone ou un moteur asynchrone. De préférence, le stator et le rotor du moteur électrique tournent autour de l’axe principal autour duquel tourne l’élément d’entrainement rotatif. De préférence, le moteur électrique est configuré pour entrainer un système d’actionnement configuré pour ajuster l’orientation des pales de l’aéronef. De manière non limitative, le système d’actionnement peut être électrohydraulique (EHA), comprenant par exemple une pompe, ou encore électromécanique (EMA), comprenant par exemple une vis de transmission et un écrou. Ces systèmes d’actionnement permettent d’ajuster l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef. Le transformateur tournant est avantageusement un transformateur bas rayon. Il est configuré pour transférer de l’énergie électrique provenant de la source d’alimentation électrique vers le moteur électrique et ledit dispositif de dégivrage. Le circuit primaire du transformateur tournant comprend avantageusement au moins un enroulement. Le circuit primaire est disposé dans le repère fixe. Le circuit secondaire du transformateur tournant comprend avantageusement au moins un enroulement. Le circuit secondaire du transformateur tournant est entrainé en rotation par l’élément d’entrainement rotatif et est avantageusement porté par ce dernier. Le circuit secondaire est disposé dans le repère tournant. Le circuit secondaire du transformateur tournant tourne par rapport au circuit primaire. Le circuit primaire est avantageusement porté par un élément de support fixe. Le dispositif redresseur connecté au circuit secondaire du transformateur est avantageusement lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif. Il est donc avantageusement disposé dans le repère tournant. De préférence, le dispositif redresseur comprend un organe redresseur et un condensateur de filtrage connecté entre les bornes de sortie de l’organe redresseur. Ladite tension continue principale est alors la tension aux bornes dudit condensateur de filtrage. Selon l’invention, le transformateur tournant est mutualisé pour l’alimentation électrique dudit moteur électrique et dudit dispositif de dégivrage. De même, ledit dispositif redresseur est également mutualisé pour l’alimentation électrique dudit moteur électrique et dudit dispositif de dégivrage. La tension continue principale que délivre le dispositif redresseur est fournie conjointement au dispositif de commande du dispositif de dégivrage et audit module onduleur DC/AC. L’unité de régulation du système selon l’invention permet de réguler la tension continue principale permettant d’alimenter le moteur électrique et le dispositif de dégivrage de manière à la maintenir à une valeur constante. Sans sortir du cadre de l’invention, cette régulation peut être réalisée soit de manière directe en régulant directement ladite tension continue principale, soit de manière indirecte en régulant par exemple la tension alternative primaire du circuit primaire du transformateur. L’unité de régulation du système selon l’invention permet d’asservir la tension continue principale à une valeur constante, pour l’alimentation du moteur électrique et du dispositif de dégivrage. L’unité de régulation du système selon l’invention permet de réguler ladite tension continue principale à une valeur constante, malgré d’éventuelles variations de consigne de vitesse du moteur électrique et donc malgré des fluctuations de l’énergie prélevée par ce dernier, conduisant à différents appels de courant sur le circuit secondaire du transformateur tournant et en sortie du dispositif redresseur et malgré différents appels de courant. Grâce à l’invention, ladite tension continue principale est donc maintenue constante et régulière. Il n’est dès lors pas nécessaire d’ajuster le pilotage du dispositif de dégivrage et desdits tapis chauffants en fonction de la consigne de vitesse du moteur électrique et de l’énergie électrique qu’il prélève. Il n’est donc pas nécessaire de dimensionner le moteur électrique d’ajustement du pas des pales afin qu’il puisse supporter une plage de tension importante. Dès lors, le poids et l’encombrement du moteur électrique peuvent être réduits. Autrement dit, selon l’invention, la régulation de la tension continue principale fournie au moteur électrique et au dispositif de dégivrage est indépendante de la commande du moteur électrique. La commande du moteur électrique peut être réalisée au moyen d’une unité de contrôle indépendante de ladite unité de régulation. De préférence, l’unité de régulation est configurée pour réguler ladite tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur ou ladite tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur à partir d’une mesure de l’une ou l’autre de ces dernières, de façon à maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante. Un intérêt est que cette régulation est réalisée à partir d’une mesure de tension prise en amont du transformateur tournant, à savoir une mesure de la tension continue principale, ou en aval du transformateur tournant, à savoir une mesure de la tension alternative primaire. La régulation de la tension continue principale à une valeur constante est réalisée en tenant compte des variations de tension en amont ou en aval du transformateur tournant, par mesure de ces tensions. L’unité de régulation permet d’asservir la tension continue principale à une valeur constante. On comprend là-encore que l’unité de régulation est configurée pour maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante soit de manière directe en régulant directement cette dernière, soit de manière indirecte en régulant la tension alternative primaire du circuit primaire du transformateur. Selon une première variante avantageuse, ladite unité de régulation est configurée pour commander ledit dispositif redresseur de manière à réguler la tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur en fonction d’une mesure de ladite tension continue principale, de façon à maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante. Dans ce mode de réalisation, l’unité de régulation permet d’asservir directement la tension continue principale, qui sert à alimenter le moteur électrique et le dispositif de dégivrage, à partir d’une mesure de cette dernière. Un intérêt est de réguler d’autant plus précisément ladite tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur à une valeur constante. Un autre intérêt est de permettre de disposer l’unité de régulation intégralement dans le repère tournant et de la lier en rotation à l’élément d’entrainement rotatif. Le dispositif onduleur comprend avantageusement un onduleur à rapport cyclique fixe. Avantageusement, ladite unité de régulation comprend un organe de contrôle configuré pour commander ledit dispositif redresseur et un organe de mesure communiquant avec l’organe de contrôle et configuré pour mesurer ladite tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur, l’organe de contrôle et l’organe de mesure étant liés en rotation audit élément d’entrainement rotatif. L’organe de mesure est configuré pour transmettre à l’organe de contrôle ladite mesure de la tension continue principale. L’organe de contrôle est configuré pour commander le dispositif redresseur en fonction de ladite mesure de la tension continue principale. L’organe de contrôle et l’organe de mesure sont liés en rotation avec le dispositif redresseur, le circuit secondaire du transformateur tournant, et le stator du moteur électrique. Un intérêt est de s’affranchir d’un moyen de transfert de signaux entre le repère fixe et le repère tournant pour la transmission des données de mesure entre l’organe de mesure et l’organe de contrôle, dans la mesure où ces derniers sont tous les deux disposés dans ledit repère tournant et peuvent communiquer dans ce repère. Selon une deuxième variante avantageuse, l’unité de régulation est configurée pour commander ledit dispositif onduleur de manière à réguler la tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur à partir d’une mesure de la tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur. Dans cette variante, la tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur est asservie indirectement, en régulant la tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur. La régulation de tension est toutefois particulièrement précise dans la mesure où elle est réalisée à partir d’une mesure de ladite tension continue principale. Un intérêt est de permettre de disposer un organe de contrôle de l’unité de régulation dans le repère fixe. Dans ce mode de réalisation, le dispositif onduleur est contrôlé. De manière non limitative, le dispositif redresseur est avantageusement passif. De préférence, ladite unité de régulation comprend un organe de contrôle configuré pour commander ledit dispositif onduleur et un organe de mesure communiquant avec l’organe de contrôle et configuré pour mesurer ladite tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur, l’organe de contrôle étant fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef tandis que l’organe de mesure est lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif. On comprend que l’organe de contrôle est disposé dans un repère fixe tandis que l’organe de mesure est disposé dans un repère tournant. Un intérêt de disposer l’organe de contrôle dans le repère fixe est d’améliorer ses performances et d’éviter les altérations de commande pouvant intervenir avec un organe de contrôle disposé dans le repère tournant. En outre, cette configuration permet de s’affranchir de l’utilisation d’un module de transmission supplémentaire pour la transmission d’informations depuis des calculateurs moteurs situés en partie fixe vers ledit organe de contrôle. L’organe de mesure est lié en rotation au dispositif redresseur, au circuit secondaire du transformateur et au stator du moteur électrique. L’organe de mesure est configuré pour transmettre à l’organe de contrôle ladite mesure de la tension continue principale. L’unité de régulation comprend avantageusement un organe de transfert de signaux configuré pour transférer les signaux de mesure depuis l’organe de mesure jusqu’à l’organe de contrôle. On comprend que l’organe de transfert de signaux permet de transférer les signaux de mesure depuis le repère tournant vers le repère fixe. L’organe de contrôle est configuré pour commander le dispositif onduleur en fonction de ladite mesure de la tension continue principale. Selon une troisième variante avantageuse, l’unité de régulation est configurée pour commander ledit dispositif onduleur de manière à réguler la tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur à partir d’une mesure de ladite tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur, de façon à maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante Dans cette troisième variante, la tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur est asservie indirectement, en régulant la tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur. En effet, la tension continue principale est une image de ladite tension alternative primaire. Ce mode de réalisation permet de fixer l’intégralité de l’unité de régulation par rapport au bâti de l’aéronef et donc de la disposer dans le repère fixe. Dans ce mode de réalisation, le dispositif redresseur est passif. De manière avantageuse, ladite unité de régulation comprend un organe de contrôle configuré pour commander ledit dispositif onduleur et un organe de mesure communiquant avec l’organe de contrôle et configuré pour mesurer ladite tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur, l’organe de contrôle et l’organe de mesure étant fixes par rapport à une portion de bâti de l’aéronef. L’organe de contrôle et l’organe de mesure sont disposés dans le repère fixe, ce qui permet de s’affranchir d’un organe de transfert de signaux pour transférer les signaux de mesure depuis le repère tournant vers le repère fixe. En outre, un intérêt de disposer l’organe de contrôle dans le repère fixe est d’améliorer ses performances et d’éviter les altérations de commande pouvant intervenir avec un organe de contrôle disposé dans le repère tournant. En outre, cette configuration permet de s’affranchir de l’utilisation d’un module de transmission supplémentaire pour la transmission d’informations depuis des calculateurs moteurs situés en partie fixe vers ledit organe de contrôle. De plus, la disposition de l’organe de mesure dans le repère fixe améliore également la précision des mesures qu’il permet de réaliser. De préférence, le dispositif de commande du dispositif de dégivrage comprend un convertisseur DC/DC configuré pour délivrer une tension continue de dégivrage à partir de ladite tension continue principale et un module de commande recevant ladite tension continue de dégivrage et configuré pour distribuer la puissance au dispositif de dégivrage. Le module de commande et le convertisseur DC/DC sont liés en rotation, de préférence portés, par l’élément d’entrainement rotatif. Ils sont avantageusement disposés dans le repère tournant. Le module de commande du dispositif de commande est avantageusement configuré pour commander l’alimentation successive des pales de l’hélice. Le module de commande est avantageusement configuré pour piloter et alimenter de manière sélective les tapis chauffants du dispositif de dégivrage, avantageusement selon une séquence choisie. Autrement dit, il permet de sélectionner les pales à dégivrer. Le module de commande est avantageusement configuré pour commander le dispositif de dégivrage en fonction d’une consigne de dégivrage. Le module de commande comprend avantageusement au moins un commutateur pour sélectionner les tapis chauffants à alimenter. La tension requise pour alimenter les tapis chauffants du dispositif de dégivrage est avantageusement ajustée par le pilotage du convertisseur DC/DC du dispositif de commande du dispositif de dégivrage. De préférence, mais de manière non limitative, le convertisseur DC/DC et le module de commande du dispositif de commande du dispositif de dégivrage sont tous les deux connectés au dispositif redresseur. De préférence, le système comprend un dispositif de contrôle configuré pour générer une consigne de dégivrage à destination du dispositif de commande du dispositif de dégivrage, de préférence à destination du module de commande dudit dispositif de commande. Le dispositif de contrôle est de préférence fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et est donc disposé dans le repère fixe. Le système comprend avantageusement au moins un élément de transfert de signaux configuré pour transférer ladite consigne de dégivrage depuis ledit dispositif de contrôle jusqu’au dispositif de commande du dispositif de dégivrage. L’élément de transfert de signaux permet de transmettre ladite consigne de dégivrage depuis le repère fixe jusqu’au repère tournant dans lequel est disposé le dispositif de commande du dispositif de dégivrage. Préférentiellement, le système comprend en outre un module de contrôle du moteur électrique configuré pour réguler la tension au stator du moteur électrique, à partir d’une consigne de pas des pales de l’hélice de l’aéronef et d’une mesure de l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef, ledit module de contrôle du moteur étant lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif. Le module de contrôle du moteur est disposé dans le repère tournant. Aussi, il n’est pas nécessaire de prévoir un module supplémentaire pour transmettre des signaux de commande entre le module de contrôle et le moteur électrique. Le module de contrôle permet avantageusement d’ajuster la fréquence et l’amplitude de la tension alternative fournie au moteur électrique. Le module de contrôle du moteur électrique permet d’ajuster la vitesse de rotation et le sens de rotation du rotor du moteur électrique. Préférentiellement, le système comprend un dispositif de mesure de l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef qui est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif et est configuré pour délivrer ladite mesure de l’orientation des pales de l’hélice. Ledit dispositif de mesure de l’orientation des pales comprend avantageusement une pluralité de capteurs, chacun étant associé à une des pales de l’hélice. On comprend que ledit dispositif de mesure est entrainé en rotation avec l’élément d’entrainement rotatif et est disposé dans le repère tournant. Dans la mesure où ledit dispositif de mesure et le module de contrôle du moteur sont liés en rotation à l’élément d’entrainement rotatif, et sont donc tous les deux disposés dans le repère tournant, il n’est pas nécessaire de transférer la mesure depuis le repère tournant jusque dans le repère fixe. Aussi, il n’est pas nécessaire de munir le système de moyens permettant de transmettre des données de mesure depuis un capteur disposé dans le repère tournant jusqu’à un module de contrôle du moteur qui serait fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef. De préférence, le module de contrôle du moteur électrique est configuré pour commander ledit module onduleur DC/AC afin de réguler ladite tension alternative fournie par ce dernier au stator du moteur électrique. Ledit module de contrôle permet d’ajuster la tension alternative délivrée par le module onduleur DC/AC à partir de la tension continue principale qu’il reçoit du dispositif redresseur. Le module de contrôle permet avantageusement d’ajuster la fréquence et l’amplitude de la tension alternative délivrée par le module onduleur DC/AC. Avantageusement, le système comprend un dispositif de contrôle configuré pour générer ladite consigne de pas des pales de l’hélice de l’aéronef et qui est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef, le système comprenant en outre au moins un organe de transfert de signaux configuré pour transférer ladite consigne de pas des pales de l’hélice de l’aéronef depuis ledit dispositif de contrôle jusqu’au module de contrôle du moteur électrique. Le système de transfert de signaux permet de transférer le ou les signaux de consigne depuis le repère fixe vers le repère tournant. En effet, l’organe de transfert de signaux permet de transférer le signal de consigne depuis le dispositif de contrôle, qui est disposé dans le repère fixe, vers le module de contrôle du moteur qui est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif, et qui est donc disposé dans le repère tournant. De préférence, le système comprend un dispositif réducteur comprenant: - un planétaire lié en rotation à ladite turbine de l’aéronef; - une couronne à laquelle est lié en rotation ledit élément d’entrainement rotatif ; - un porte-satellite fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef ; - au moins un satellite monté pivotant par rapport au porte-satellite et coopérant avec ledit planétaire et ladite couronne de sorte que ledit élément d’entrainement rotatif est entrainé en rotation lorsque le planétaire est entrainé en rotation. Ledit satellite est engrené avec le planétaire ainsi qu’avec la couronne. La couronne tourne à une vitesse réduite par rapport à la vitesse de rotation du planétaire, selon le rapport de réduction dudit dispositif réducteur. Ledit dispositif réducteur comprend avantageusement un train épicycloïdal. Le dispositif réducteur permet d’adapter aisément la vitesse de rotation de l’élément d’entrainement rotatif. L’invention porte par ailleurs sur un aéronef comprenant au moins une hélice comprenant une pluralité de pales et un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales de l’hélice tel que décrit précédemment. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 illustre un premier mode de réalisation d’un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef selon l’invention; FIG. 2 la FIG. 2 illustre un deuxième mode de réalisation d’un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef selon l’invention; FIG. 3 la FIG. 3 illustre un troisième mode de réalisation d’un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef selon l’invention ; et FIG. 4 la FIG. 4 une vue en coupe d’une partie d’une turbomachine comprenant un système selon l’invention, dans la zone de l’hélice. L’invention porte sur un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef, ledit système étant muni d’un transformateur tournant. L’invention porte en outre sur un aéronef comprenant un tel système. La FIG. 1 montre un premier mode de réalisation d’un système 10 d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef, selon l’invention. Dans cet exemple non limitatif, l’aéronef comprend une turbomachine 100 , pouvant être un turboréacteur, un turbofan ou un turbopropulseur. Une partie de cette turbomachine 100 est illustrée en FIG. 1 . La turbomachine comprend une hélice 1 2 comprenant une pluralité de pales 1 4 . Une seule desdites pales 1 4 est illustrée sur la FIG. 1 . Ladite turbomachine 100 comprend en outre ledit système 10 d’ajustement du pas et de dégivrage des pales de l’hélice de l’aéronef, selon l’invention. Le système 10 comprend un moteur électrique 80 permettant d’ajuster le pas des pales 14 de l’hélice 12 et un dispositif de dégivrage 90 des pales, qui seront décrits par la suite. Le système 10 comprend en outre un élément d’entrainement rotatif 20 mobile en rotation par rapport à une portion de bâti de l’aéronef, autour d’un axe principal X . L’élément d’entrainement rotatif 20 comprend un arbre d’entrainement. L’élément d’entrainement rotatif 20 est configuré pour être entrainé en rotation par une turbine basse pression de la turbomachine 100 , par l’intermédiaire d’un dispositif réducteur 24 . Le dispositif réducteur 24 comprenant un train épicycloïdal. Plus précisément, ce dispositif réducteur 24 comprend un planétaire 26 , un porte-satellite 28 , au moins un satellite 30 , un seul étant illustré en FIG. 1 , et une couronne 32 . Le planétaire 26 est configuré pour être entrainé par la turbine basse pression de la turbomachine 100 autour de l’axe principal X . Le porte-satellite 28 est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef. Le satellite 30 est engrené avec le planétaire 26 et la couronne 32 et tourne par rapport au porte-satellite. L’élément d’entrainement rotatif 20 est lié en rotation et solidaire de la couronne 32 . La couronne 32 tourne également autour de l’axe principal X . La rotation du planétaire 26 entraine la rotation de la couronne 32 , et donc de l’élément d’entrainement rotatif 2 0 , à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation du planétaire 26 , selon un rapport de réduction du dispositif réducteur. Le dispositif réducteur 24 présente un rapport de réduction inférieur à 1, de préférence un rapport de réduction d’environ 1/15. L’hélice 1 2 de l’aéronef est liée en rotation audit élément d’entrainement rotatif 20 , de sorte qu’elle tourne à la même vitesse de rotation que ce dernier, autour de l’axe principal X , tel qu’illustré sur la FIG. 4 montrant une vue en coupe d’une partie de la turbomachine 100 comprenant le système 10 selon l’invention, dans la zone de l’hélice 12 . En se référant de nouveau à la FIG. 1 , on constate que l’aéronef comprend ici une source d’alimentation électrique 38 continue formant un bus DC, constituée par un réseau d’alimentation continu de l’aéronef. Ladite source d’alimentation électrique 38 est configurée pour délivrer une tension continue V DC constante. Le système comprend en outre un transformateur tournant 40 de type transformateur bas rayon. Le transformateur tournant 40 comprend un circuit primaire 42 comprenant au moins un enroulement et un circuit secondaire 44 comprenant au moins un enroulement. Le circuit primaire 42 est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et est donc disposé dans le repère fixe. Il est solidaire d’un support fixe, lié au porte-satellite 28 du dispositif réducteur 24 . Le circuit secondaire 44 est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 et est disposé dans le repère tournant. Le système 10 comprend également un dispositif onduleur 46 connecté électriquement au circuit primaire 42 du transformateur tournant 40 . Le dispositif onduleur 46 est également connecté à la source d’alimentation électrique 38 . Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , le dispositif onduleur 46 comprend un onduleur à rapport cyclique fixe 48 . Le dispositif onduleur 46 comprend en outre un condensateur 50 connecté entre les bornes d’entrée de l’onduleur à rapport cyclique fixe 48 . Le condensateur 50 présente à ses bornes la tension continue V DC constante délivrée par la source d’alimentation électrique 38 . Le dispositif onduleur 46 est configuré pour délivrer une tension alternative primaire Vp AC au circuit primaire 42 du transformateur tournant à partir de la tension continue V DC constante fournie par la source d’alimentation électrique 38 . Le transformateur tournant 40 est configuré pour transférer de l’énergie électrique provenant de la source d’alimentation électrique 38 , et donc du repère fixe, vers le moteur électrique 80 et ledit dispositif de dégivrage 90 , et donc vers le repère tournant. Le transformateur tournant délivre une tension alternative secondaire Vs AC . L’enroulement secondaire 44 présente ladite tension alternative secondaire Vs AC à ses bornes. Le système 10 comprend par ailleurs un dispositif redresseur 52 connecté au circuit secondaire 44 du transformateur tournant 40 . Le dispositif redresseur 52 est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 et est disposé dans le repère tournant. Ce dispositif redresseur 52 comprend un organe redresseur 54 , formé par un convertisseur AC/DC, et un condensateur de filtrage 56 connecté entre les bornes de sortie de l’organe redresseur 54 . Le dispositif redresseur 52 est configuré pour délivrer une tension continue principale Vg DC à partir de ladite tension alternative secondaire Vs AC . Selon l’invention, ledit dispositif redresseur 52 est mutualisé et délivre ladite tension continue principale Vg DC qui permet l’alimentation conjointe du moteur électrique 80 et du dispositif de dégivrage 90 . Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , le dispositif redresseur 52 , et plus précisément l’organe redresseur 54 , sont actifs et peuvent être commandés afin d’ajuster la tension qu’ils délivrent. Le dispositif de dégivrage 90 comprend une pluralité de tapis chauffants, chacun étant associé à une des pales 14 de l’hélice 12 de l’aéronef. Le système comprend en outre un dispositif de commande 91 du dispositif de dégivrage 90 . Ce dispositif de commande 91 est connecté en sortie du dispositif redresseur 52 . Il est alimenté par la tension continue principale Vg DC délivrée par le dispositif redresseur 52 . Le dispositif de commande 91 du dispositif de dégivrage comprend un module de commande 92 et un convertisseur DC/DC 93 qui sont tous les deux reliés audit dispositif redresseur 52 . Le module de commande 92 est connecté entre le convertisseur DC/DC 93 et le dispositif de dégivrage 90 . Le convertisseur DC/DC 93 est configuré pour délivrer une tension continue de dégivrage V dDC à partir de ladite tension continue principale Vg DC . Il est configuré pour ajuster la tension continue de dégivrage V dDC qu’il fournit aux besoins de dégivrage. Le module de commande 92 reçoit ladite tension continue de dégivrage V dDC et configuré pour distribuer la puissance au dispositif de dégivrage. Le module de commande 92 comprend une pluralité de commutateurs et est configuré pour piloter sélectivement les tapis chauffants du dispositif de dégivrage 90 selon une séquence choisie, à partir de la tension continue de dégivrage V dDC et donc de ladite tension continue principale Vg D C fournie par le dispositif redresseur 52 . Le module de commande 92 permet de sélectionner les pales 14 à dégivrer. Le module de commande 92 est configuré pour commander le dispositif de dégivrage en fonction d’une consigne C 2 de dégivrage. Le dispositif de dégivrage 90 et le dispositif de commande 91 sont liés en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 et sont disposés dans le repère tournant. Le système 10 comprend par ailleurs un module onduleur DC/AC 7 2 connecté au dispositif redresseur 52 . Le module onduleur DC/AC 72 est configuré pour fournir une tension alternative V m au stator 82 du moteur électrique 80 à partir de la tension continue principale Vg D C fournie par ledit dispositif redresseur 52 . Le module onduleur DC/AC 72 est également lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 et disposé dans le repère tournant. L’ensemble formé par le dispositif redresseur 52 et le module onduleur DC/AC 72 permet d’ajuster la fréquence et l’amplitude de la tension alternative V m fournie au moteur électrique 80 . Le moteur électrique 80 est alimenté en énergie électrique par la tension continue principale Vg D C délivrée par le dispositif redresseur 52 , via le module onduleur DC/AC 72 qui la transforme en une tension alternative V m . La tension continue principale délivrée par le dispositif redresseur 52 est utilisée pour alimenter conjointement le moteur électrique 80 et le dispositif de dégivrage 90 . Le système comprend un dispositif de mesure 86 de l’orientation des pales 14 de l’hélice 12 de l’aéronef. Ce dispositif de mesure 86 comprend une pluralité de capteurs associés aux pales 14 de l’hélice. Le dispositif de mesure 86 est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 . Il est configuré pour délivrer une mesure a 1 de l’orientation des pales de l’hélice, considérées par selon l’axe longitudinal desdites pales. Le système comprend par ailleurs un module de contrôle 74 du moteur électrique 80 . Ce module de contrôle 74 est configuré pour commander le module onduleur DC/AC 72 afin de réguler la tension alternative V m alimentant le stator 82 du moteur électrique, à partir d’une consigne C 1 de pas des pales 14 de l’hélice 12 de l’aéronef et de la mesure a 1 de l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef fournie par le dispositif de mesure 86 . Ledit module de contrôle 74 du moteur électrique 80 est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 et est disposé dans le repère tournant. Le système 10 comprend également un dispositif de contrôle 88 configuré pour générer ladite consigne C 1 de pas des pales 14 de l’hélice 12 . Ce dispositif de contrôle 88 est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et est donc disposé dans le repère fixe. Le système 10 comprend en outre un organe de transfert de signaux 96 configuré pour transférer ladite consigne C 1 de pas des pales depuis ledit dispositif de contrôle 88 jusqu’au module de contrôle 74 du moteur électrique 80 . Autrement dit, l’organe de transfert de signaux 96 permet de transférer le signal de consigne C 1 de pas des pales depuis le repère fixe jusque dans le repère tournant. Le dispositif de contrôle 88 est en outre configuré pour générer ladite consigne C 2 de dégivrage, à destination du module de commande 92 du dispositif de commande 91 du dispositif de dégivrage 90 , qui est utilisée pour piloter les tapis chauffants. Le système 10 comprend en outre un élément de transfert de signaux 98 configuré pour transférer ladite consigne C 2 de dégivrage depuis ledit dispositif de contrôle 88 jusqu’au module de contrôle 74 du moteur électrique 80 . Autrement dit, l’élément de transfert de signaux 98 permet de transférer le signal de consigne C 2 de dégivrage depuis le repère fixe jusque dans le repère tournant. Le stator 82 du moteur électrique 80 est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 de sorte qu’il est disposé dans le repère tournant. Ledit stator 82 tourne autour de l’axe principal X . Le moteur électrique comprend en outre un rotor 84 couplé au stator 82 et entrainé en rotation autour de l’axe principal X lorsque le moteur est alimenté. Le système 10 comprend en outre un système d’actionnement 16 configuré pour ajuster l’orientation des pales de l’hélice 12 . Le système d’actionnement 16 peut être électrohydraulique ou électromécanique. Ledit système d’actionnement 16 est entrainé par le rotor 84 du moteur électrique 80 . Il est configuré pour convertir le mouvement de rotation du rotor 84 en un mouvement de translation d’un vérin (système électrohydraulique) ou d’un écrou (système électromécanique). Ce mouvement de translation est ensuite converti en un mouvement de rotation des pales 14 de l’hélice 12 via un mécanisme à bielles et manivelles 18 . Selon l’invention, le système 10 comprend par ailleurs une unité de régulation 60 permettant de maintenir ladite tension continue principale délivrée par ledit dispositif redresseur 52 à une valeur constante. Cette unité de régulation 60 comprend un organe de contrôle 62 et un organe de mesure 64 configuré pour mesurer des tensions et les transmettre à l’organe de contrôle 62 . Dans le premier mode de réalisation de la FIG. 1 , l’unité de régulation 60 est configurée pour commander ledit dispositif redresseur 52 de manière à réguler la tension continue principale Vg D C qu’il délivre au dispositif de dégivrage 90 et au moteur électrique 80 en fonction d’une mesure m de ladite tension continue principale Vg D C , afin de maintenir ladite tension continue principale Vg D C constante. Plus précisément, l’organe de mesure 64 est configuré pour mesurer ladite tension continue principale Vg D C . L’organe de contrôle 6 2 est configuré pour commander le dispositif redresseur 52 en fonction de cette mesure m de la tension continue principale fournie par l’organe de mesure 6 4 afin de maintenir ladite tension continue principale Vg D C constante. L’organe de mesure 64 et l’organe de contrôle 62 et donc plus généralement l’unité de régulation 60 sont ici liés en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 . Ils sont donc disposés dans le repère tournant. Un intérêt est qu’il n’est pas nécessaire de transmettre les signaux de mesure depuis le repère tournant vers le repère fixe. L’unité de régulation permet d’asservir ladite tension continue principale Vg D C fournie par le dispositif redresseur 52 et de la maintenir constante, indépendamment du pilotage du moteur électrique 80 et de l’énergie qu’il prélève en sortie du dispositif redresseur. Le système permet de réguler indépendamment la tension délivrée par le dispositif redresseur 52 et la tension Vm d’alimentation du moteur électrique, via deux régulations distinctes. Dans un deuxième mode de réalisation illustré en FIG. 2 , le système se distingue de celui de la FIG. 1 par la configuration de l’unité de régulation 60’ . Le dispositif onduleur 46 comprend ici un onduleur contrôlé 48 . Dans ce deuxième mode de réalisation, l’unité de régulation 60 ’ est configurée pour commander ledit dispositif onduleur 46 , et plus précisément l’onduleur contrôlé 48 , de manière à réguler la tension alternative primaire Vp A C qu’il délivre au circuit primaire 42 du transformateur tournant 40 , toujours de façon à maintenir ladite tension continue principale Vg D C constante. L’unité de régulation 60’ commande le dispositif onduleur 46 en fonction d’une mesure m’ de ladite tension continue principale Vg D C . Plus précisément, l’organe de mesure 64 ’ est configuré pour mesurer ladite tension continue principale Vg D C . L’organe de contrôle 6 2 ’ est configuré pour commander le dispositif onduleur 46 en fonction de cette mesure m’ de la tension continue principale fournie par l’organe de mesure 64 ’ . Dans ce mode de réalisation, l’organe de mesure 64 ’ est lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif 20 et est disposé dans le repère tournant. L’organe de contrôle 62’ est quant à lui fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et est donc disposé dans le repère fixe. En conséquence, l’unité de régulation 60’ comprend un organe de transfert de signaux 66 configuré pour transférer les signaux de mesure depuis l’organe de mesure 64’ jusqu’à l’organe de contrôle 62’ . L’organe de transfert de signaux 66 permet de transférer les signaux de mesure depuis le repère tournant vers le repère fixe. Dans ce mode de réalisation, la tension continue principale Vg D C est asservie à une valeur constante indirectement en agissant sur ladite tension alternative primaire Vp A C du circuit primaire 42 du transformateur tournant 40 . Dans un troisième mode de réalisation illustré en FIG. 3 , le système se distingue de ceux des figures 1 et 2 par la configuration de l’unité de régulation 60 ’ ’ . Le dispositif onduleur 46 comprend ici un onduleur contrôlé 48 . Dans ce troisième mode de réalisation, l’unité de régulation 60 ’’ est configurée pour commander ledit dispositif onduleur 46 de manière à réguler la tension alternative primaire Vp A C qu’il délivre au circuit primaire 42 du transformateur tournant 40 , toujours de façon à maintenir ladite tension continue principale Vg D C constante. L’unité de régulation 60’’ commande le dispositif onduleur 46 en fonction d’une mesure m ’ ’ de cette même tension alternative primaire Vp A C . Plus précisément, l’organe de mesure 64 ’ ’ est configuré pour mesurer ladite tension alternative primaire Vp A C . L’organe de contrôle 6 2 ’ ’ est configuré pour commander le dispositif onduleur 46 en fonction de cette mesure m ’ ’ de la tension alternative primaire fournie par l’organe de mesure 64 ’ ’ , pour maintenir la tension continue principale constante. Dans ce troisième mode de réalisation, l’organe de mesure 64 ’ ’ et l’organe de contrôle 62’’ , et plus généralement l’unité de régulation 60’’, sont fixes par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et sont donc disposés dans le repère fixe. L’organe de contrôle 62 ’ ’ est quant à lui fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et est donc disposé dans le repère fixe. Un intérêt est qu’il n’est pas nécessaire de transmettre les signaux de mesure depuis le repère tournant vers le repère fixe. En outre, dans la mesure où l’organe de contrôle 62’’ est disposé dans le repère fixe, ladite commande est d’autant plus fiable. Dans ce troisième mode de réalisation, la tension continue principale Vg D C est asservie à une valeur constante de manière indirecte en agissant sur ladite tension alternative primaire Vp A C . Système (10) d’ajustement du pas et de dégivrage des pales (14) d’une hélice (12) d’un aéronef comprenant une source d’alimentation électrique (38) délivrant une tension continue (V DC ) constante, le système comprenant : - un élément d’entrainement rotatif (20) configuré pour être entrainé en rotation par une turbine de l’aéronef ; - un moteur électrique (80) comprenant un stator (82) lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif et un rotor (84) pivotant par rapport au stator et utilisé pour ajuster le pas des pales de l’hélice de l’aéronef ; - un dispositif de dégivrage (90) desdites pales de l’hélice lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif ; - un dispositif onduleur (46) configuré pour être relié à la source d’alimentation électrique et pour délivrer une tension alternative primaire (Vp AC ) à partir de la tension continue constante délivrée par ladite source d’alimentation électrique ; - un transformateur tournant (40) comportant un circuit primaire (42) fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et connecté au dispositif onduleur (46) de sorte qu’il reçoit la tension alternative primaire (Vp AC ), et un circuit secondaire (44) lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif et délivrant une tension alternative secondaire (Vs AC ); - un dispositif redresseur (52) connecté au circuit secondaire et configuré pour délivrer une tension continue principale (Vg DC ) à partir de ladite tension alternative secondaire fournie par ledit circuit secondaire, pour l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique et du dispositif de dégivrage ; - un module onduleur DC/AC (72) lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif et configuré pour fournir une tension alternative (V m ) audit stator (82) du moteur électrique à partir de la tension continue principale (Vg DC ) fournie par le dispositif redresseur ; - un dispositif de commande (91) du dispositif de dégivrage (90) alimenté par ladite tension continue principale (Vg DC ) et lié en rotation à l’élément d’entrainement rotatif; et - une unité de régulation (60,60’,60’’) configurée pour maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante. Système selon la revendication 1, dans lequel l’unité de régulation est configurée pour réguler ladite tension continue principale (Vg DC ) délivrée par le dispositif redresseur (52) ou ladite tension alternative primaire (Vp AC ) délivrée par le dispositif onduleur (46) à partir d’une mesure (m,m’,m’’) de l’une ou l’autre de ces dernières, de façon à maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante. Système selon la revendication 2, dans lequel ladite unité de régulation (60) est configurée pour commander ledit dispositif redresseur (52) de manière à réguler la tension continue principale (Vg DC ) délivrée par le dispositif redresseur en fonction d’une mesure (m) de ladite tension continue principale, de façon à maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante. Système selon la revendication 3, dans lequel ladite unité de régulation (60) comprend un organe de contrôle (62) configuré pour commander ledit dispositif redresseur (52) et un organe de mesure (64) communiquant avec l’organe de contrôle et configuré pour mesurer ladite tension continue principale (Vg DC ) délivrée par le dispositif redresseur, l’organe de contrôle et l’organe de mesure étant liés en rotation audit élément d’entrainement rotatif (20). Système selon la revendication 2, dans lequel l’unité de régulation (60’) est configurée pour commander ledit dispositif onduleur (46) de manière à réguler la tension alternative primaire (Vp AC ) délivrée par le dispositif onduleur à partir d’une mesure (m’) de la tension continue principale (Vg DC ) délivrée par le dispositif redresseur (52), de façon à maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante. Système selon la revendication 5, dans lequel ladite unité de régulation (60’) comprend un organe de contrôle (62’) configuré pour commander ledit dispositif onduleur (46) et un organe de mesure (64’) communiquant avec l’organe de contrôle et configuré pour mesurer ladite tension continue principale (Vg DC ) délivrée par le dispositif redresseur (52), l’organe de contrôle étant fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef tandis que l’organe de mesure est lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif (20). Système selon la revendication 2, dans lequel l’unité de régulation (60’’) est configurée pour commander ledit dispositif onduleur (46) de manière à réguler la tension alternative primaire (Vp AC ) délivrée par le dispositif onduleur à partir d’une mesure (m’’) de ladite tension alternative primaire délivrée par le dispositif onduleur, de façon à maintenir ladite tension continue principale (Vg DC ) à une valeur constante. Système selon la revendication 7, dans lequel ladite unité de régulation (60’’) comprend un organe de contrôle (62’’) configuré pour commander ledit dispositif onduleur (46) et un organe de mesure (64’’) communiquant avec l’organe de contrôle et configuré pour mesurer ladite tension alternative primaire (Vp AC ) délivrée par le dispositif onduleur, l’organe de contrôle et l’organe de mesure étant fixes par rapport à une portion de bâti de l’aéronef. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de commande (91) du dispositif de dégivrage comprend un convertisseur DC/DC (93) configuré pour délivrer une tension continue de dégivrage (V dDC ) à partir de ladite tension continue principale (Vg DC ) et un module de commande (92) recevant ladite tension continue de dégivrage et configuré pour distribuer la puissance au dispositif de dégivrage. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un module de contrôle (74) du moteur électrique (80) configuré pour réguler la tension (V m ) au stator (82) du moteur électrique, à partir d’une consigne (C 1 ) de pas des pales (14) de l’hélice (12) de l’aéronef et d’une mesure (a 1 ) de l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef, ledit module de contrôle du moteur étant lié en rotation audit élément d’entrainement rotatif (20). Système selon la revendication 10, dans laquelle le module de contrôle (74) du moteur électrique (80) est configuré pour commander ledit module onduleur DC/AC (72) afin de réguler ladite tension alternative (V m ) fournie par ce dernier au stator (82) du moteur électrique. Système selon la revendication 10 ou 11, comprenant en outre un dispositif de contrôle (88) configuré pour générer ladite consigne (C 1 ) de pas des pales (14) de l’hélice (12) de l’aéronef et qui est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef, le système comprenant en outre au moins un organe de transfert de signaux (96) configuré pour transférer ladite consigne (C 1 ) de pas des pales de l’hélice de l’aéronef depuis ledit dispositif de contrôle jusqu’au module de contrôle (74) du moteur électrique (80). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant un dispositif réducteur (24) comprenant: - un planétaire (26) lié en rotation à ladite turbine de l’aéronef; - une couronne (32) à laquelle est lié en rotation ledit élément d’entrainement rotatif (20); - un porte-satellite (28) fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef ; - au moins un satellite (30) monté pivotant par rapport au porte-satellite et coopérant avec ledit planétaire et ladite couronne de sorte que ledit élément d’entrainement rotatif est entrainé en rotation lorsque le planétaire est entrainé en rotation. Aéronef comprenant au moins une hélice (12) comprenant une pluralité de pales (14) et un système (10) d’ajustement du pas et de dégivrage des pales de l’hélice selon l’une quelconque des revendications 1 à 13.