Brevet FR3161971A1 — publié le 20251107

DISPOSITIF ET PROCEDE D’ACQUISITION DE DERMATOGLYPHE A LA VOLEE PAR CAMERAS MULTIPLES La présente invention concerne un dispositif d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe d’une partie de main en mouvement de translation, par acquisition d’images de ladite partie de la main (D) à plusieurs instants (ta,tb, tc) différents du mouvement de translation, certaines images étant acquises par une première caméra latérale (CL1) selon un premier axe optique (A21) et d’autres par une deuxième caméra latérale (CL2) selon un deuxième axe optique (A22), lesdits axes optiques (A21,A22) s’ intersectant (I) en amont du plan d’acquisition (P), lesdites images acquises aux plusieurs instants (ta, tb, tc) correspondant à des positions différentes de ladite partie de main (D) dans le volume d’acquisition (10) et au moins deux desdites images, acquises selon les axes optiques différents, imagent une zone commune de la partie de main (D). Figure pour l’abrégé : Fig. 3 DISPOSITIF ET PROCEDE D’ACQUISITION DE DERMATOGLYPHE A LA VOLEE PAR CAMERAS MULTIPLES L’invention concerne le domaine des dispositifs d'acquisition à la volée d’images de dermatoglyphe, pour l’acquisition d’une empreinte biométrique d’une partie d’une main d’un utilisateur telle que la paume de la main, des doigts de la main, ou la main entière. Il est connu de l’état de la technique des dispositifs d’acquisition d’empreinte biométrique sans contact, aptes à acquérir une image de dermatoglyphe de doigt ou de paume d’individu. Le problème des dispositifs sans contact est la nécessité d’acquérir plusieurs images au même instant avec des perspectives différentes pour reconstituer une représentation bord à bord d’un dermatoglyphe de la partie de main (par exemple un déroulé), ce qui implique une multiplication des moyens optiques de prises de vue, leur synchronisation et un manque de compacité de tels dispositifs. L’invention vise à résoudre les problèmes susmentionnés de l’état de la technique en proposant un dispositif de capture d’empreinte biométrique efficace et simple, apte à l’acquisition multidoigts et permettant de reconstituer une représentation bord à bord de l’au moins un dermatoglyphe de partie de main tout en limitant la complexité du dispositif, la partie de main pouvant par exemple comporter plusieurs doigts et à ce titre plusieurs dermatoglyphes ou comporter une paume et à ce titre un dermatoglyphe unique mais étendu. L’invention porte sur un dispositif d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main d'un utilisateur, ledit dispositif d’acquisition comprenant : - un volume d'acquisition s'étendant de part et d’autre d’un plan d’acquisition et constituant une zone d'espace libre formant un passage pour ladite partie de main en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition ; et - un compartiment électronique, ledit compartiment électronique comprenant un système d’imagerie, fixe, comportant au moins deux caméras latérales, chacune ayant un champ d’acquisition propre couvrant partiellement le volume d’acquisition, lesdits champs d’acquisition étant distincts avec un recouvrement, défini comme surface d’intersection sur union, dans le plan d'acquisition de 0 à maximum 50%, lesdites caméras latérales ayant des axes optiques sécants s’intersectant en amont du plan d’acquisition , caractérisé en ce que : chacune desdites caméras latérales est configurée pour acquérir une image de ladite partie de la main, chacune des caméras latérales acquérant ladite image à un instant différent du mouvement de translation latérale de ladite partie de main dans le volume d’acquisition, chaque instant étant propre à chaque caméra latérale, lesdites images acquises auxdits instants formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans l’espace libre du volume d’acquisition et imageant une zone commune de ladite partie de main. Le dispositif selon l’invention, de par ses caméras latérales ayant des axes optiques s’intersectant en amont du plan d’acquisition, c’est-à-dire en convergence avec intersection avant la zone de capture, permet d’obtenir une série d’images correspondant à un défilement à des positions différentes de ladite partie de main pendant le mouvement de translation, si bien que les images se complètent et peuvent permettent la représentation bord à bord, leur fusion étant possible grâce à l’existence de la zone commune imagée comprise dans lesdites images, au moins deux à deux, la zone commune imagée étant notamment une partie de dermatoglyphe de la partie de main Le dispositif selon l’invention permet notamment qu’une caméra latérale « de gauche » image la partie droite du volume d’acquisition et une caméra latérale de « droite » image la partie gauche du volume d’acquisition, les axes optiques des caméras latérales étant avantageusement inclinés par rapport à la direction de déplacement de la main dans des sens opposés entre eux, et par construction l’intégralité de la partie de main n’a pas à figurer sur toutes les acquisitions, gage de compacité. Préférentiellement, le recouvrement desdits champs d’acquisition distincts dans le plan d'acquisition vaut entre 30% et 40%, notamment 34%, ce qui permet une construction et compacte, notamment dans un mode de réalisation sans caméra centrale. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une partie de main comprend au moins deux doigts, préférentiellement quatre doigts, ou une paume, la zone commune étant propre respectivement à chaque doigt ou paume, ce qui permet une diversité d’applications aussi bien aux empreintes digitales, notamment multidoigts, que palmaires, avec la prise en compte de la paume de l’écrivain. Avantageusement, chaque doigt de la partie de main est vu en entier dans l’image acquise à l’ instant d’acquisition propre à chaque caméra latérale, ce qui assure une acquisition de la phalangette. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système d'imagerie comporte une caméra centrale dont le champ d’acquisition recouvre tout ou partie des champs d’acquisition des caméras latérales dans le plan d’acquisition, et préférentiellement couvrant tout le volume d’acquisition, cette caméra centrale optionnelle permet de fournir une vue de contexte et de connaître la vitesse de déplacement du doigt en suivant le déplacement de la partie de main d'image en image, grâce à son champ plus large. Ladite caméra centrale est notamment positionnée de manière à ce qu’une intersection au niveau du plan d’acquisition d’une projection d’un axe optique de ladite caméra centrale dans un plan défini par les axes optiques de deux des caméras latérales soit située entre les intersections des axes optiques desdites deux caméras latérales avec le plan d’acquisition, ou dit autrement la caméra centrale est notamment positionnée de telle manière que dans un plan défini par les axes optiques de deux des caméras latérales l’angle entre : - une projection d’un axe optique de ladite caméra centrale - et une normale au plan d’acquisition est inférieur aux angles entre ladite normale et chacun des axes optiques desdites deux caméras latérales dans ledit plan tel que défini. C’est sur la base de cette construction géométrique dans ledit plan que cette caméra optionnelle est dénomée centrale, par opposition à latérale, bien qu’elle ne soit pas nécessairement centrée stricto sensu. Préférentiellement, le recouvrement desdits champs d’acquisition distincts dans le plan d'acquisition vaut 0% avec caméra centrale. Avantageusement, l’axe optique de la caméra centrale n’est pas dans le plan commun aux axes optiques de chacune des caméras latérales, ce qui permet d'améliorer l'image du bout des doigts. Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d'acquisition sans contact comprend une unité de traitement reliée au système d'imagerie, l’unité de traitement étant configurée pour fusionner les images acquises imageant la zone commune, ce qui permet de déterminer une représentation bord à bord du dermatoglyphe de la partie de main. Avantageusement, chaque caméra comprend un unique capteur et un unique objectif. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture angulaire des champs d’acquisition de chacune des caméras latérales est inférieure à 25°, notamment inférieure à 15° et préférentiellement sensiblement égale à 10°, ce qui présente des avantages de compacité par rapport à des caméras latérales à grand champ mais aussi de coût car l'objectif est plus simple pour une même performance avec une surface objet plus faible ainsi que de qualité d’image car la résolution est augmentée pour un même nombre de pixels sur le capteur et enfin d'encombrement car avec un champ plus faible, on peut utiliser une focale plus courte et donc un tirage moindre. Notamment, en l’absence de caméra centrale l’ouverture angulaire maximale des champs d’acquisition des caméras latérales est préférentiellement de 25° et en présence d’une caméra centrale elle peut être limitée à 15°, avec par exemple un minimum d’ouverture angulaire de 5°. Avantageusement, les caméras latérales ont une fréquence d’acquisition supérieure à une fréquence d’acquisition de ladite caméra centrale, ce qui permet d’optimiser le dispositif car pour la même qualité, la quantité de données est supérieure avec la caméra centrale de champ plus large. Dans un mode de réalisation de l’invention, dans un plan commun aux axes optiques de chacune des caméras latérales, l’axe optique d’au moins une des caméras latérales est incliné par rapport à une projection d’une normale au plan d’acquisition dans ledit plan commun entre 10° et 60°, préférentiellement entre 25 et 45°, ce qui permet de dimensionner la zone commune, par exemple cela permet pour un doigt d’obtenir une zone commune imagée de sensiblement le tiers du dermatoglyphe . Dans un mode de réalisation de l’invention, deux desdites caméras latérales sont positionnées symétriquement par rapport à un plan de coupe du dispositif, ce qui permet une une symétrie d’acquisition main droite et main gauche, ainsi qu’une mise en œuvre simple. Avantageusement, le plan commun aux axes optiques de chacune des caméras latérales est incliné par rapport à une normale au plan d’acquisition, ce qui permet de bénéficier d’une meilleure visibilité des bouts de doigts. Avantageusement, le dispositif d’acquisition comprend un organe de guidage du mouvement de ladite partie de main de l'utilisateur, notamment au moyen de butées mécaniques, constituées par exemple par la forme échancrée des côtés latéraux du compartiment utilisateur ainsi conçus pour inciter au mouvement de translation latérale de la main de l’utilisateur, ou au moyen d’une interface de guidage, ce qui permet par des obstacles aménageant un espace libre suffisamment réduit pour contraindre la partie de main à être dans le volume d'acquisition, ou par l’affichage et/ou l’émission d’informations à l’utilisateur de l’aider à réaliser le mouvement de translation de sa main et l’inciter notamment à écarter ses doigts de manière à améliorer les acquisitions des bords des doigts. Dans un mode de réalisation de l’invention, le compartiment électronique comprend un moyen d’éclairage apte à éclairer le volume d’acquisition, ledit moyen d’éclairage comportant au moins deux sources lumineuses dont chacune a un axe moyen de diffusion sensiblement colinéaire avec l’axe optique de chaque caméra, ce qui permet d’éclairer uniformément la partie de main acquise. Il peut y avoir une source lumineuse de moins que le nombre de caméras, pour optimiser l’encombrement en disposant une source entre deux caméras. Préférentiellement le moyen d’éclairage comprend autant de sources lumineuses qu’il y a de caméras dans le dispositif d’acquisition. Dans un mode de réalisation de l’invention, le compartiment électronique comprend un moyen d’éclairage apte à éclairer le volume d’acquisition, ledit moyen d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses, disposées annulairement autour de chaque caméra ou entre les caméras, la première alternative permettant une bonne maîtrise l’éclairage, les sources étant préférentiellement majoritairement à proximité (par exemple déportées latéralement quelques centimètres au dessus) de chaque caméra pour ne pas avoir de zone non éclairée avec en option des sources disposées sur les côtés du compartiment électronique pour éclairer mieux les côtés du doigt, et éviter leur apparence sombre résultant de leur inclinaison, et la seconde alternative permet de limiter l'encombrement en disposant l’intégralité des sources entre les caméras, avec préférentiellement un sous-ensemble placé à moins de 10 cm des caméras, notamment dans une zone décrivant une dimension supérieure longitudinalement (avant/arrière) que latéralement (gauche/droite) de manière à éclairer le long du doigt. Avantageusement, le faisceau lumineux est actif pendant une durée inférieure à 2 ms par acquisition d’image, préférentiellement moins de 0.5 ms, ce mode de réalisation sous forme de flash permet d’éviter le flou de bouger propre aux objets en mouvement. Avantageusement, chaque caméra du système d’imagerie a une profondeur de champ s'étendant de part et d'autre du plan d’acquisition, le capteur de chaque caméra ayant une vitesse d’acquisition d’au moins 8 images par seconde, et préférentiellement au moins 15 images par seconde, ce qui permet d’acquérir au moins trois images de ladite partie de la main en mouvement de translation selon une vitesse maximale de déplacement prédéterminée pendant sa traversée du volume d’acquisition. Avantageusement, le moyen d’éclairage émet en rouge ou en proche infra-rouge, c’est-à-dire avec une longueur d’onde supérieure à 600 nm, ce qui permet notamment, par diffusion dans la partie de main, d’avoir l’ensemble de la partie de main bien éclairée sans avoir besoin d’optimiser finement la position du moyen d’éclairage. Alternativement, le moyen d’éclairage émet dans une longueur d’onde inférieure à 580 nm, notamment une lumière bleue ou verte ou proche ultraviolet, ce qui permet de préserver la visibilité des détails du motif papillaire, cet éclairage ne pénétrant que superficiellement dans la partie de main. Avantageusement, le plan d'acquisition est incliné par rapport à un plan horizontal, notamment pour des raisons ergonomiques. De manière avantageuse, le dispositif d’acquisition comprend au moins un polariseur disposé devant le système d’imagerie ou le moyen d’éclairage. Notamment, dans le cas de polariseurs devant le moyen d’éclairage et devant le système d’imagerie, ces polariseurs sont linéaires orientés dans la même direction – ou s’ils sont circulaires avec un sens de rotation symétrique entre celui devant le système d’imagerie et celui devant l’éclairage. Préférentiellement, un unique polariseur linéaire est disposé devant le système d’imagerie et le moyen d’éclairage. Avantageusement, le volume d’acquisition s’étend latéralement suffisamment pour imager un doigt, 4 doigts d’une main simultanément et/ou la paume, en couvrant respectivement au moins 3 cm du plan d’acquisition pour imager un doigt, au moins 7 cm, préférentiellement au moins 7,8 cm du plan d’acquisition pour imager les 4 doigts simultanément ou en couvrant au moins 10 cm du plan d’acquisition, préférentiellement entre 10 et 16 cm, pour imager la paume. Avantageusement, le dispositif comporte un système d’acquisition d’informations tridimensionnelles du volume d’acquisition tel qu’ une caméra tridimensionnelle temps de vol, ou un système de caméras stéréovision, notamment tirant partie des caméras du système d’imagerie, ou une caméra tridimensionnelle à lumière structurée. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main d'un utilisateur, ladite partie de main traversant un volume d’acquisition selon un mouvement de translation dans une direction latérale parallèle à un plan d’acquisition, ledit procédé comportant l’ acquisition d’images de ladite partie de la main à une pluralité d’instants différents du mouvement de translation de ladite partie de main, lesdites images acquises aux instants différents formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans le volume d’acquisition à une pluralité d’instants du mouvement et au moins deux desdites images sont acquises selon un axe optique différent, lesdits axes optiques s’ intersectant en amont du plan d’acquisition et lesdites au moins deux desdites images imageant une zone commune de ladite partie de main. Ce procédé présente les mêmes avantages que le dispositif selon l’invention, permettant de disposer d’images différentes de la partie de main mais imageant au moins deux à deux une zone commune de la partie de main et dans lesquelles il existe donc une zone de recouvrement de la partie de main de manière à ce que les images puissent se compléter en vue d’une fusion, lesdites images de la partie de main étant acquises selon au moins deux axes optiques différents. Dans un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre par un dispositif d’acquisition selon l'invention, si bien que les au moins deux desdites images, acquises selon les axes optiques différents, à une pluralité d’instants comporte au moins une image acquise par une des caméras latérales et une image acquise par l’autre caméra latérale à deux instants différents. Dans un mode de réalisation, ladite au moins une partie de main comprend au moins deux doigts, préférentiellement quatre doigts, ou une paume, la zone commune étant propre respectivement à chaque doigt ou paume. Dans un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comporte une étape de segmentation par doigt des images acquises. Dans un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comporte une étape de reconstruction d’une image fusionnée d’une surface à représenter de ladite partie de main à partir des images acquises. Dans un mode de réalisation, l’étape de reconstruction de l’image fusionnée à partir des images acquises comporte : - une extraction de points caractéristiques propres à ladite partie de main dans chaque image de la pluralité de vues ; - une mise en correspondance des points caractéristiques communs entre chaque couple de vues de la pluralité de vues; - un assemblage de la pluralité d'images de dermatoglyphes pour joindre des parties desdites images selon les mises en correspondances déterminées à l’étape précédente ; - une détermination, à partir de la pluralité d'images de dermatoglyphes assemblées, d’une représentation bord à bord du dermatoglyphe de la partie de main. Il peut être prévu d’afficher la représentation bord à bord du dermatoglyphe de la partie de main sur l’interface utilisateur GUI 605 du dispositif 1 si celui comporte un écran ou sur un écran déporté connecté ou module d’entrée/sortie 607 ou via l’interface réseau. Avantageusement, le procédé comporte une étape de sélection d’images parmi les images acquises, ce qui permet d’appliquer les étapes du procédé à ladite sélection d’images et non à toutes, tout particulièrement dans le cas d’acquisition d’images par caméras dont la sortie est un flux vidéo. Avantageusement, une image grand champ est acquise par la caméra centrale sensiblement au même moment que l’instant d’acquisition propre à chacune des images sélectionnées acquises par une des caméras latérales, ce qui permet que l’image grand champ soit utilisée pour assister la fusion des images. De manière avantageuse, le procédé comporte une étape de guidage de l’utilisateur invitant à un opérer un mouvement de translation de ladite partie de main dans le volume d’acquisition. Avantageusement, une image additionnelle de la partie de main est acquise par l’une des caméras, latérales ou centrale, lors d’un mouvement d’insertion de la main perpendiculaire au mouvement de translation, notamment préalable au mouvement de translation, ce qui permet d’obtenir par exemple une image de 4 doigts et/ou de paume et cette image additionnelle peut être aussi utilisée dans la reconstruction de l’image fusionnée, ou simplement servir à confirmer l’appartenance à la même main des images de paume et de doigts acquises lors du ou des mouvements de balayage ou à confirmer que les images acquises lors du ou des mouvements de balayage correspondent toutes à des doigts de la main acquise dans l’image additionnelle. Avantageusement, il est proposé un programme informatique comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. De manière avantageuse, il est proposé un moyen non-transitoire de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code d'un programme informatique pour l'exécution de chacune des étapes du procédé selon l’invention. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la FIG. 1 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, un dispositif d'acquisition sans contact selon un mode de réalisation de l’invention; la FIG. 2 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, le dispositif d'acquisition sans contact précédent en utilisation ; les figures 3 et 4 représentent, selon un schéma de principe, une vue en coupe selon x,z de l’architecture du dispositif d'acquisition sans contact selon un mode de réalisation de l’invention, sans caméra centrale; la FIG. 5 représente, selon un schéma de principe, une vue schématique en coupe longitudinale de l’architecture du dispositif d'acquisition sans contact selon un mode de réalisation de l’invention avec caméra centrale ; la FIG. 6 représente un bloc-diagramme schématique d'une unité de traitement de l’information pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention ; la FIG. 7 illustre le procédé d’acquisition dans un mode de réalisation de l’invention; et la FIG. 8 illustre une pluralité de vue acquises par le dispositif selon l’invention. Des références identiques seront utilisées d'une figure à l'autre pour désigner des éléments identiques ou similaires, dans leur forme ou dans leur fonction. Dans les figures, les axes x, y, z sont les axes pris dans le référentiel du dispositif d'acquisition sans contact, c'est-à-dire que l'axe Ox, ou axe latéral, est l'axe gauche droite du dispositif, colinéaire à l’axe de translation de la partie de main, que l'axe z est perpendiculaire au plan d’acquisition et que l'axe y, ou axe longitudinal, désignant l’axe avant-arrière du dispositif, est perpendiculaire aux axes x et z. Pour un motif de concision le terme sensiblement désigne les valeurs à plus ou moins 5 % ou 5 degrés quand il s’agit d’angle. La représentation bord à bord d’un dermatoglyphe implique que pour un doigt, la surface à représenter est tout ou partie de la surface s’étendant d’un premier bord d’ongle à un deuxième bord d’ongle via la pulpe de chaque doigt et respectivement pour une paume la surface à représenter est la surface s’étendant d’un premier bord de la paume à un deuxième bord de la paume via une face palmaire de la main. Le terme caméra latérale désigne une caméra disposée d’une manière apte à acquérir les dermatoglyphes s’étendant sur les bords de la partie de main. La zone commune de la partie de main désigne notamment une zone commune de dermatoglyphe de la partie de main. La FIG. 1 illustre un dispositif d'acquisition sans contact 1 apte à faire une acquisition d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main d'un utilisateur, par exemple la paume d’une main, d’un ou de plusieurs doigts d’une main, ou de la main entière. Le dispositif d'acquisition sans contact 1, dont le référentiel x, y, z est représenté, comprend : - un bâti comportant un compartiment électronique 20 et un compartiment utilisateur, - le compartiment électronique 20 comprenant un système d’imagerie, fixe, - le compartiment utilisateur du bâti définissant ici un volume d'acquisition 10 s'étendant de part et d’autre du plan d’acquisition P et étant agencé pour ménager une zone d'espace libre qui contient le volume d'acquisition 10, ledit espace libre formant un passage pour la partie de main en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition. Le bâti peut comprendre un seul bloc sensiblement parallélépipédique, appelé aussi borne, comportant des parois communes au compartiment utilisateur et au compartiment électronique 20 ou bien être un assemblage d’un bloc physique de compartiment utilisateur et d’un bloc physique de compartiment électronique différent. Le compartiment utilisateur et le compartiment électronique 20 peuvent être cloisonnés l’un par rapport à l’autre, par exemple par une vitre de séparation. La vitre de séparation est préférentiellement localisée dans le compartiment électronique 20, notamment en surface supérieure de ce dernier. La vitre de séparation peut être avantageusement orientée ou décalée par rapport à la frontière des deux compartiments (abaissée, comme illustré en FIG. 5 par la référence 16) pour limiter des reflets ou faciliter son nettoyage. La vitre de séparation présente avantageusement des fonctions optiques, telles que polarisation ou filtrage en longueur d‘onde ou en angle. Le compartiment utilisateur comprend au moins une ouverture pour le passage de la partie de main dont le dermatoglyphe, c’est-à-dire l’ensemble des sillons digitaux ou palmaires qui constituent les empreintes biométriques : digitales ou palmaire, doit être imagé. Par exemple, comme représenté ici, les côtés latéraux du compartiment utilisateur sont échancrés, c’est-à-dire dont le bord est creusé, formant deux ouvertures latérales 11, pour permettre le passage en translation latérale selon l’axe x de la main de l’utilisateur. Selon un exemple de réalisation illustré sur la FIG. 1 , le côté supérieur du compartiment utilisateur correspond à une casquette 15 et le volume d’acquisition 10 est notamment délimité par les parois du compartiment utilisateur. Néanmoins, le compartiment peut être extérieur au bâti en partie ou en totalité, le dispositif d’acquisition pouvant également être plus ouvert et ne pas comprendre de compartiment utilisateur clairement délimité, par exemple il pourrait ne pas comprendre de casquette, la limite supérieure du volume d’acquisition étant alors géométriquement délimitée par la profondeur de champ du système d’imagerie, de même que peut l’être la limite inférieure du volume d’acquisition. Dans ce mode de mise en œuvre, le plan d’acquisition P est avantageusement matérialisé par des motifs (par exemple une ligne) sur une paroi (par exemple la paroi au fond du compartiment utilisateur quand celle-ci existe ou un mur extérieur au dispositif sur lequel est par exemple fixé le bâti) et/ou une projection de ligne, et/ou une image sur un écran du dispositif de guidage. Le compartiment utilisateur délimitant ici le volume d’acquisition 10 comprend une ouverture frontale 11 et présente une profondeur permettant l’insertion de la main de l’utilisateur depuis une extrémité des doigts, et notamment jusqu’à la paume, selon l’axe y dans une direction dite longitudinale. Sur la FIG. 1 il est de forme sensiblement parallélépipédique. De manière non limitative, la hauteur (en z) du volume d’acquisition est ici constante aussi bien selon la direction transversale (en x) que longitudinale (en y), notamment de 4 cm à 10 cm pour permettre le passage de la partie de main, y compris la main entière, sans gêner le mouvement de translation. Le volume d’acquisition s’étend latéralement (x) suffisamment pour imager un doigt, 4 doigts d’une main simultanément et/ou la paume, en couvrant respectivement au moins 3 cm du plan d’acquisition pour imager un doigt, au moins 7 cm, préférentiellement au moins 7,8 cm du plan d’acquisition pour imager les 4 doigts simultanément ou en couvrant au moins 10 cm du plan d’acquisition, préférentiellement entre 12 et 16 cm, pour imager la paume. La profondeur (y) du volume d’acquisition est par exemple de 15 cm, de manière à pouvoir imager plusieurs doigts ou une paume et notamment la partie latérale de la paume du côté opposé au pouce, appelée aussi paume de l’écrivain. Sur la FIG. 1 le volume d’acquisition a un plan d’acquisition P médian sensiblement horizontal. Cet exemple n’est pas limitatif, selon les choix d’ergonomie, ce plan d’acquisition P peut être incliné par rapport à un plan horizontal, par exemple suivant la hauteur d’installation du dispositif d'acquisition sans contact 1, si le volume d’acquisition 10 est positionné plus bas que le coude, son plan d’acquisition P médian est avantageusement incliné vers le bas dans le sens de la profondeur par rapport à la direction longitudinale ; et a contrario si le volume d’acquisition 10 est positionné plus haut que le coude, son plan d’acquisition P médian est avantageusement incliné vers le haut. Dans un mode de réalisation alternatif, le plan d’acquisition P pourrait être dans un plan vertical et le mouvement de translation également. Avantageusement, le compartiment utilisateur 20 comprend une ouverture frontale 11 permettant le passage d’une main depuis l’extrémité des doigts et notamment jusqu’au début du poignet de l’utilisateur, selon une direction dite longitudinale. Le dispositif d'acquisition sans contact 1 de l’invention peut être utilisé pour une acquisition de partie de main M comprenant un ou plusieurs doigts D, par exemple une acquisition d’un doigt D, de plusieurs doigts D, et/ou d’une paume. Le volume d’acquisition 10 est adapté pour recevoir ladite partie de main M de l’utilisateur de sorte que la direction de ladite partie de main M de l’utilisateur au milieu de la traversée du volume d’acquisition lors de son mouvement de translation correspond à la direction du vecteur d’orientation V, colinéaire à l’axe y, par exemple les doigts de la partie de main M pointant dans le sens dudit vecteur d’orientation V. Selon un mode d’utilisation illustré sur la FIG. 2 , l’acquisition par système fixe d’imagerie du dispositif d'acquisition sans contact 1 est effectuée alors que l’utilisateur passe sa partie de main dans le volume d’acquisition 10 de la zone utilisateur selon un mouvement de translation de direction latérale parallèle, ou sensiblement parallèle, au plan d’acquisition. Dans cet exemple, le mouvement de la main M pour entrer et sortir de la zone utilisateur suit un vecteur de mouvement M1, M2 de direction colinéaire à l’axe latéral x, dans le plan d’acquisition P. Néanmoins le mouvement de translation peut être unidirectionnel M1 ou M2. La FIG. 3 illustre l’architecture du dispositif d'acquisition sans contact 1 selon un mode de réalisation de l’invention, dans le plan x-z,, le dispositif comprenant : - un volume d'acquisition 10 s'étendant de part et d’autre d’un plan d’acquisition P et constituant une zone d'espace libre formant un passage pour ladite partie de main D en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition P (suivant x), - un compartiment électronique 20, le compartiment électronique comprenant un système d’imagerie, fixe, comportant au moins deux caméras latérales CL1, CL2, chacune ayant un champ d’acquisition Ch1, Ch2 propre couvrant partiellement le volume d’acquisition 10, lesdits champs d’acquisition étant distincts avec un recouvrement, défini comme surface d’intersection sur union, dans le plan d'acquisition P de 0 à maximum 50% (préférentiellement de 34%), , lesdites caméras latérales CL1, CL2 ayant des axes optiques A21, A22 sécants s’intersectant en amont I du plan d’acquisition P , c’est-à-dire en convergence avec recouvrement avant la zone de capture, chaque caméra CL1, CL2 du système d’imagerie ayant une profondeur de champ s'étendant de part et d'autre du plan d’acquisition ; et - une unité de traitement 106 reliée au système d'imagerie 40 pour traiter les images provenant de celui-ci. Le dispositif 1 contient donc ici deux caméras latérales disposées, l’une à gauche CL2 et l’autre à droite CL1 du compartiment électronique 20, de telle sorte que la caméra latérale de gauche CL2 image la partie droite du volume d’acquisition 10 et la caméra latérale de droite CL1 image la partie gauche du volume d’acquisition 10. Dans ce mode de réalisation de l’invention, les deux caméras latérales sont avantageusement positionnées symétriquement par rapport à un plan de coupe yz normal au plan P d’acquisition du dispositif 1, ce qui permet une mise en œuvre simple. Une autre caméra latérale pourrait être positionnée de manière à imager les bouts de doigts par exemple. Les caméras latérales CL1, CL2 du système d'imagerie, comportent chacune au moins un objectif et un capteur, et dans le cas illustré sur la figure chaque caméra latérale comporte un unique objectif et un unique capteur. Le centre optique O1, O2 de chacune des caméras latérales CL1, CL2 est un point géométriquement prédéfini du système d’imagerie, ici défini selon le modèle "pinhole", c’est-à-dire comme le point par lequel passent tous les rayons qui vont de l'objet imagé au capteur. Le capteur comprend la surface photosensible de la caméra. L’axe optique de chaque caméra latérale A21, A22 est fixe dans le repère du compartiment électronique 20 et passe par le centre optique O1, O2 propre à la caméra latérale et le centre du capteur propre à la caméra latérale. Les axes optiques A21, A22 sont inclinés par rapport à la direction de déplacement de la main dans des sens opposés. Dans la figure ces axes optiques A21, A22 sont dans un plan vertical pour des raisons d’illustration, néanmoins ce n’est pas limitatif, ces axes optiques pouvant être également dans un plan horizontal ou avantageusement inclinés en fonction notamment d’un choix d’ergonomie résultant des placements relatifs du dispositif d'acquisition 1 et de l’utilisateur. Il est même avantageux que le plan commun aux axes optiques de chacune des caméras latérales soit incliné par rapport à une normale au plan d’acquisition, ce qui permet de bénéficier d’une meilleure visibilité des bouts de doigts. La distance de travail du système d’imagerie, à savoir ici la distance entre chaque objectif et le centre du plan d’acquisition P suivant chaque axe optique, est prédéterminée et résulte du choix d’angle de vision latérale β1, β2 (ici de 30°) et de la largeur du volume d’acquisition (ici 14 cm). Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , cette distance est de 35 cm. En variante, cette distance pourrait être variable, sans remettre en cause l'invention. Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure, les deux caméras latérales sont configurées pour avoir un champ d’acquisition couvrant partiellement le volume d'acquisition 10, chaque champ d’acquisition s’étendant latéralement préférentiellement sur au moins 60% de la largeur volume d’acquisition, c’est à dire s’étendant ici sur au moins 8.5 cm dans la largeur (selon l’axe x) du volume d’acquisition, ce qui facilite le suivi de la partie de main en vue de la fusion.et avec une ouverture angulaire Ω1, Ω2 des champs d’acquisition de chacune des caméras latérales inférieure à 25°, préférentiellement sensiblement égale à 10°. Néanmoins, le recouvrement des champs des caméras latérales CL1,CL2 dans le plan d’acquisition P n’est pas nécessaire, le suivi de la partie de main pouvant être réalisé autrement. Sur la FIG. 3 , pour des raisons de clarté, la partie de main ici représentée est un unique doigt D. Chacune desdites caméras latérales CL1, CL2 est configurée pour acquérir une image de ladite partie de la main D à un instant du mouvement de translation latérale du doigt D de la droite vers la gauche dans le volume d’acquisition 10, ledit instant étant propre à chaque caméra latérale CL1, CL2, lesdits instants ta, tc propres à chacune desdites caméras latérales CL1, CL2 étant différents entre eux (mais n’excluant pas qu’il existe un instant commun, ici tb, différent de ta et tc mais commun aux deux caméras latérales) et formant une pluralité d’instants ta, tb, tc du mouvement de translation latérale de la partie de main D dans le volume d’acquisition 10, chacune des images acquises imageant au moins une zone commune de la partie de main D. En considérant un mouvement latéral de translation du doigt D dans le plan d’acquisition P, arbitrairement de droite à gauche , la représentation D(ta) pleine noire du doigt D correspond au premier instant ta, la représentation D(tb) pleine en motif pointillé du doigt D correspond au deuxième instant tb (ici ultérieur à ta) et la représentation D(tc) en contour vide du doigt D correspond au troisième instant tc (ici ultérieur à tb). Les trois images acquises aux trois instants ta, tb, tc imagent donc une zone commune de la partie de main, notamment ici la partie inférieure centrale du dermatoglyphe du doigt D, ce qui permet à l’unité de traitement 106 de fusionner les images acquises pour reconstituer une représentation bord à bord du dermatoglyphe du doigt D grâce au recouvrement entre les images acquises. Les images acquises aux instants différents ta, tb, tc forment une série d’images comprenant une pluralité de vues du doigt D correspondant à des positions différentes du doigt D dans l’espace libre du volume d’acquisition 10 (formant un passage pour ladite partie de la main en mouvement de translation (balayage), selon une direction parallèle au plan d’acquisition) et au moins deux desdites images acquises, par lesdites au moins deux caméras latérales CL1,CL2, aux différents instants du mouvement imagent une zone commune du doigt D. Le doigt D est donc imagé au moins une fois par chaque caméra latérale CL1,CL2 à une position différente. Ainsi, de par la configuration du dispositif 1, les images acquises par les caméras latérales lors du passage du doigt D diffèrent et se complètent, ainsi, à l’instant ta seule l’image acquise par la caméra latérale CL2 comporte le doigt D, à l’instant tb les deux caméras latérales images le doigt D qui est dans chacun de leur champ d’acquisition, et à l’instant tc seule la caméra latérale CL1 image le doigt D. Chacune des images acquises par chaque caméra latérale dans son champ d’acquisition, illustre des instants du mouvement de translation de la partie de main, se séquençant chronologiquement pour former ladite série représentative du mouvement. Autrement dit, la série représentative du mouvement de translation de la partie de main est formée par des images acquises par chacune des caméras latérales, c’est-à-dire selon deux axes optiques. Dans le cas d’un mouvement de droite à gauche, les premières images de la série seront majoritairement acquises par la caméra de gauche CL2 puis les dernières de la série seront majoritairement acquises par la caméra de droite CL1, sachant qu’en cas de recouvrement des champs d’acquisition des caméras latérales CL1,CL2 dans le plan d’acquisition P les images intermédiaires correspondant à une position de la partie de main D dans le champ d’acquisition commun aux deux caméras seront acquises par l’une ou l’autre ou les deux caméras latérales, simultanément ou non (les caméras latérales ne nécessitant pas de synchronisation entre elles). Le capteur de chaque caméra latérale CL1, CL2 a une vitesse d’acquisition d’au moins 8 images par seconde, et préférentiellement au moins 15 images par seconde, ce qui permet d’acquérir au moins trois images de ladite partie de la main en mouvement de translation selon une vitesse maximale de déplacement prédéterminée pendant sa traversée du volume d’acquisition L’unité de traitement 106 est configurée pour fusionner les images acquises imageant la zone commune, et ce notamment pour chaque zone commune de la partie de main D, ce qui permet de déterminer une représentation bord à bord du dermatoglyphe car la zone commune est comprise dans chaque image qui couvre également une surface plus large que la seule zone commune apportant ainsi l'information supplémentaire d’une partie du doigt D (ou de paume) qu'une autre caméra ne voyait pas , en plus de la zone commune imagée (une zone commune par doigt, ou par paume de main). Préférentiellement, l’unité de traitement de l’information 106 reçoit et traite les images reçues du système d’imagerie ainsi que les acquisitions du système d’acquisition d’informations tridimensionnelles quand il est présent (pas le cas illustré ici). L’unité de traitement de l’information 106 comprend typiquement au moins un calculateur, un ordinateur, une tablette ou tout autre dispositif permettant l’exécution d’un programme informatique en charge du contrôle des différentes étapes du procédé selon l’invention. Le dispositif de traitement de l’information 106 comporte notamment : - un module de pilotage du système d’imagerie qui permet notamment de piloter les acquisitions d’images par les caméras latérales CL1, CL2 ; - un module de reconstruction d’une image fusionnée d’une surface à représenter de ladite partie de main à partir des images acquises; ces modules pouvant être hébergés localement dans l’unité de traitement 106 du compartiment électronique 20 ou sur un serveur accessible à distance. Avantageusement, le dispositif d’acquisition comprend un organe de guidage (non représenté ici) du mouvement de ladite partie de main de l'utilisateur, notamment au moyen de butées mécaniques ou au moyen d’une interface de guidage, ce qui permet d’assister l’utilisateur pour l’aider à réaliser le mouvement de translation de sa main, l’interface de guidage pouvant faire partie de l’unité de traitement 106. Le compartiment électronique 20 comprend un moyen d’éclairage 60 apte à générer au moins un faisceau lumineux en direction du volume d’acquisition, ce qui permet d’éclairer la partie de main D. Le moyen d’éclairage 60 sert à éclairer la ou les surfaces à représenter de la partie de main et comporte par exemple une seule source lumineuse ou une pluralité de sources lumineuses. Une source lumineuse peut être une source lumineuse étendue ou ponctuelle. Une source lumineuse 60 peut avoir un angle de diffusion large ou concentré. Le compartiment électronique 20 comporte ici deux sources lumineuses, c’est-à-dire autant que de caméras CL1, CL2, et chacune a un axe moyen de diffusion approximativement colinéaire avec l’axe optique de chaque caméra A21, A22, ce qui permet d’éclairer uniformément la partie de main acquise. Les sources sont ici disposées à proximité de chaque caméra CL1,CL2, notamment à moins de 10 cm de chacune, ce qui permet de maîtriser l’éclairage pour ne pas avoir de zone non éclairée, et elles sont en outre situées en périphérie des caméras CL1, CL2, ce qui les positionne sur les côtés du compartiment électronique 20 permettant de mieux éclairer les côtés du doigt, et éviter leur apparence sombre résultant de leur inclinaison. Avantageusement, le faisceau lumineux est actif pendant une durée inférieure à 2 ms par acquisition d’image, préférentiellement moins de 0.5 ms, ce mode de réalisation sous forme de flash permet d’éviter le flou de bouger du doigt D en mouvement. De manière non limitative, les multiples sources lumineuses sont ici configurées de manière à ce que leur combinaison couvre l’intégralité du volume d’acquisition 10, même si chaque source n’en éclaire qu’une partie, dans le but de ne pas perdre de qualité de l’image y compris lorsque le doigt D est en bordure du volume d’acquisition. Dans le mode de réalisation illustré le moyen d’éclairage émet une lumière bleue, ce qui permet de préserver la visibilité des détails du motif papillaire, cet éclairage ne pénétrant que superficiellement dans la partie de main. Les sources lumineuses du moyen d’éclairage 60 sont ici des diodes électro luminescente DEL (ou des diodes super luminescentes SLD). La paroi supérieure 15, appelée aussi casquette, préférentiellement vitrée, délimitant ici le volume d’acquisition 10 du compartiment utilisateur, peut être réduite, voire supprimée, lorsque les fuites de lumière ne sont ni éblouissantes ni dangereuses, en particulier en cas d’éclairage infrarouge. Le dispositif d’acquisition comprend ici un polariseur unique (non représenté) disposé devant le système d’imagerie et le moyen d’éclairage 60. Ainsi, en utilisant un éclairage polarisé et un système d’imagerie ayant la même direction de polarisation, on privilégie l'image de la surface, la lumière pénétrant dans le doigt D étant dépolarisée par les diffusions successives, et cela est favorable au contraste entre les crêtes et les sillons de dermatoglyphe. Préférentiellement, ce polariseur de grande dimension est intégré à la vitre de séparation 16 puis on place éventuellement un polariseur orthogonal sur la partie vitrée de la paroi supérieure 15, si cette dernière est vitrée, pour prévenir les fuites de lumière et protéger l’utilisateur de l’éblouissement. Le dispositif d’acquisition 1 pourrait ne pas comporter de casquette (en cas d’éclairage en lumière infrarouge notamment) et la ligne représentatrice du plan d’acquisition P pourrait alors être avantageusement tracée sur l’unique paroi verticale du compartiment utilisateur disposée au fond dudit compartiment utilisateur, de manière à guider l’utilisateur. Sur la coupe de la FIG. 4 est plus particulièrement illustrée la caractéristique selon laquelle les axes optiques A21, A22 sont inclinés par rapport à la direction de déplacement de la main dans des sens opposés. Ici, dans le plan commun aux axes optiques de chacune des caméras latérales CL1, CL2, l’axe optique A21, A22 d’au moins une des caméras latérales est incliné par rapport aux projections des normales (représentées en pointillés) au plan d’acquisition P passant chacune par le centre optique d’une caméra O1, O2 dans ledit plan commun formant les angles β1, β2 valant entre 10° et 60°, préférentiellement entre 25° et 45°, notamment 30°, ce qui permet un recouvrement, défini comme la surface de l’intersection sur l’union, des champs d’acquisitions desdites caméras latérales dans le plan d’acquisition de par exemple un tiers. La FIG. 5 représente, selon un schéma de principe, une vue schématique en coupe transversale de l’architecture du dispositif d'acquisition 1 sans contact selon un autre mode de réalisation de l’invention, dans le plan y,z. Sur ces figures la hauteur (en z) du volume d’acquisition 10 n’est pas constante selon la direction longitudinale (y), avantageusement plus importante du côté de l’ouverture frontale qu'au fond, de manière à guider les mouvements de l’utilisateur puisque la paume et le poignet sont plus épais que les bouts de doigts X. Le système d'imagerie comporte une caméra centrale CC d’axe optique A2C passant par le centre optique OC, et passant ici (non limitativement) par le bout de doigt X, si bien que l’axe optique A2C se confond avec le vecteur centre optique OC – extrémité du doigt X. Chacune des caméras latérales CL1, CL2 et centrale CC a une profondeur de champ s'étendant de part et d'autre du plan d’acquisition P. La caméra centrale CC présente une ouverture angulaire ΩC plus importante que celle des Ω1, Ω2 caméras latérales, son champ d’acquisition recouvre tout ou partie des champs d’acquisition des caméras latérales CL1, CL2 dans le plan d’acquisition P, et couvre ici tout le volume d’acquisition. Les deux caméras latérales sont ici alignées sur l’axe x, la caméra latérale CL2 cachant la caméra latérale CL1 (vue schématique). Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure, les deux caméras latérales CL1, CL2 sont configurées pour avoir un champ d’acquisition couvrant partiellement le volume d'acquisition 10, chaque champ d’acquisition s’étendant latéralement préférentiellement sur au moins 30% de la largeur volume d’acquisition, c’est à dire s’étendant ici sur au moins 5 cm dans la largeur (selon l’axe x) du volume d’acquisition, avec une ouverture angulaire Ω1, Ω2 des champs d’acquisition de chacune des caméras latérales inférieure à 15°, valant ici 10°. Dans ce mode de réalisation le champ d’acquisition de la caméra centrale CC présente une ouverture angulaire ΩC de 22° pour une largeur du volume d’acquisition de 14 cm, l’optique (objectif) de focale de 25 mm et un grandissement de 0.07, permet d'imager une surface d'environ 14 cm par 14 cm sur un capteur de taille 1cm x 1cm, apte à imager une paume de main entière La caméra centrale CC est avantageusement positionnée entre les caméras latérales c’est à dire de manière à ce que l’intersection au niveau du plan d’acquisition P d’une projection d’un axe optique A2C de ladite caméra centrale CC dans un plan défini par les axes optiques A21, A22 des deux caméras latérales CL1,CL2 soit située entre les intersections des axes optiques A21, A22 desdites deux caméras latérales avec le plan d’acquisition P. La caméra centrale CC est positionnée de telle manière que dans un plan défini par les axes optiques A21, A22 des deux caméras latérales CL1, CL2, l’angle entre : - une projection d’un axe optique de ladite caméra centrale - et une normale au plan d’acquisition est inférieur aux angles β1, β2 entre ladite normale et chacun des axes optiques A21, A22 desdites deux caméras latérales CL1, CL2 dans ledit plan, et pouvant être nul. Cette caméra centrale CC à champ plus large permet de mieux suivre le déplacement de la partie de main et notamment connaître sa vitesse de déplacement et faciliter une reconstruction tridimensionnelle , et avantageusement le plan normal au plan d’acquisition P, passant par la caméra centrale CC constitue un plan de symétrie des caméras latérales CL1, CL2, ce qui permet des acquisitions de même qualité main droite – main gauche. Comme on le voit ici, la caméra centrale n’est pas nécessairement centrée dans la surface du compartiment électronique définie selon un plan de coupe x, y , ni sur un axe reliant les caméras CL1, CL2, De même, avantageusement, l’axe optique A2C de la caméra centrale n’est pas dans le plan commun aux axes optiques A21, A22 de chacune des caméras latérales, ce qui permet d'améliorer l'image du bout de doigt D Dans le mode de réalisation illustré sur cette FIG. 5 , et de manière non limitative, les caméras latérales CL1, CL2 (qui sont alignées selon cette vue) ont des axes optiques A21, A22 verticaux et la caméra centrale CC a un axe optique A2C incliné par rapport aux précédents, notamment orienté de manière à mieux imager les dermatoglyphes présents au bout du doigt D. Cette configuration pourrait être inversée. Le compartiment électronique 20 comprend également un moyen d’éclairage apte à éclairer le volume d’acquisition 10, ledit moyen d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses, disposées annulairement autour de chaque caméra CL1, CL2, CC, permettant une bonne maîtrise l’éclairage, les sources étant préférentiellement placées à proximité des caméras (moins de 10 cm). Le dispositif 1 peut également comporter un système d’acquisition d’informations tridimensionnelles du volume d’acquisition tel qu’une caméra tridimensionnelle temps de vol, ou un système de caméras stéréovision (avantageusement utilisant les caméras déjà présentes du système d’imagerie), ou une caméra tridimensionnelle à lumière structurée avec projecteur de lumière structurée. Le système d’acquisition d’informations tridimensionnelles, peut être indépendant et comporter par exemple une caméra tridimensionnelle temps de vol, ou un système de caméras stéréovision ou une caméra tridimensionnelle à lumière structurée, ou peut utiliser (uniquement ou en complément d’une autre caméra) tout ou partie des caméras du système d’imagerie, par exemple si une ou toutes les caméras du système de stéréovision appartienne(nt) au système d’imagerie ou si un capteur du système d’imagerie est également apte à acquérir de la lumière structurée,. En effet, étant donné que le système d'imagerie comporte par configuration de multiples caméras CL1, CL2 voire CC, le système d’acquisition d’informations tridimensionnelles est avantageusement formé par un système de caméras stéréovision, dont les caméras appartiennent déjà au système d'imagerie, d’autant que outre l’avantage de compacité, le fait d'avoir un système calibré entre deux caméras imageant une zone commune aide à la mise en correspondance de la zone commune entre les deux images, en vue de la fusion notamment. Les informations tridimensionnelles acquises par le système d’acquisition d’informations tridimensionnelles peuvent avantageusement servir à l’unité de traitement 106 pour sélectionner les images, c’est-à-dire les instants d’acquisition respectifs, ainsi que pour l’étape de reconstruction d’une image fusionnée d’une surface à représenter de ladite partie de main à partir des images acquises. Préférentiellement, il est optimal que le système d’acquisition d’informations tridimensionnelles couvre tout le volume d’acquisition 10 et permette d'avoir une information tridimensionnelle acquise sensiblement en même temps que chaque image sélectionnée, par exemple en fonctionnant en continu pendant la traversée de la partie de main. En présence d’un système d’acquisition tridimensionnel, l’unité de traitement 106 comporte alors par exemple : - un module de de détermination, en temps réel, d’information tridimensionnelle de localisation de ladite partie de main dans un repère lié au système d’imagerie ; et - un module de pilotage du système d’imagerie, et - un module de sélection des images acquises. Ce mode préférentiel, notamment en cas de sortie sous forme de flux vidéo des caméras latérales, permet sélectionner les images acquises sur la base de critères de position géométrique et de qualité d’image. Alternativement, un mode déclenché est également possible et les deux derniers modules listés peuvent alors être remplacés par : - un module de détermination des instants d’acquisition ta, tb, tc de passage de la partie de main devant chaque caméra latérale ; et - un module de pilotage du système d’imagerie qui permet alors de déclencher les acquisitions aux instants d’acquisition déterminés par le module de détermination des instants d’acquisition. Ces modules peuvent être hébergés localement dans le compartiment électronique 20 ou sur un serveur accessible à distance. La FIG. 6 est un exemple de bloc-diagramme schématique d’une unité de traitement de l’information 106 pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention. L’unité de traitement de l’information 106 comprend typiquement au moins un calculateur, un ordinateur, une tablette ou tout autre dispositif permettant l’exécution d’un programme informatique en charge du contrôle des différentes étapes du procédé selon l’invention. L’unité de traitement de l’information 106 comporte un bus de communication connecté à : - une unité centrale de traitement 601, tel qu'un microprocesseur, notée CPU ; - une mémoire transitoire 602, notée RAM, pour mémoriser le code exécutable du procédé de réalisation de l'invention ainsi que les registres adaptés à enregistrer des variables et des paramètres nécessaires pour la mise en œuvre du procédé selon des modes de réalisation de l'invention ; la capacité de mémoire du dispositif peut être complétée par une mémoire RAM optionnelle connectée à un port d'extension, par exemple ; - une mémoire non transitoire 603, notée FLASH, pour stocker les programmes informatiques et données de calibration pour la mise en œuvre des modes de réalisation de l’invention ; les programmes informatiques stockés comprennent notamment un programme informatique comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur l’unité de traitement 106, ladite mémoire FLASH 603 est alors un exemple de moyen non-transitoire de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code du programme informatique pour l'exécution de chacune des étapes du procédé selon l’invention ; - une interface réseau 604, notée NET, est normalement connectée à un réseau de communication sur lequel des données numériques à traiter sont transmises ou reçues ; L'interface réseau 604 peut être une seule interface réseau, ou composée d'un ensemble d'interfaces réseau différentes (par exemple filaire et sans fil, interfaces ou différents types d'interfaces filaires ou sans fil). Des paquets de données sont envoyés sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface de réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logiciel exécuté dans le processeur 601 ; - une interface utilisateur GUI 605 pour recevoir des entrées d'un utilisateur ou pour afficher des informations à un utilisateur notamment des informations de guidage (vocales et/ou visuelles) ; - un module d’entrée/sortie IO 607 pour la réception / l'envoi de données depuis / vers des périphériques externes tels que disque dur, support de stockage amovible ou autres. Le code exécutable peut être stocké dans la mémoire non volatile 603, par exemple une mémoire flash ou une mémoire morte, ou sur un support amovible numérique tel que par exemple un disque. Selon une variante, le code exécutable des programmes peut être reçu au moyen d'un réseau de communication, via l'interface réseau 604, afin d'être stocké dans l'un des moyens de stockage de l’unité de traitement de l’information 106, tel que la mémoire FLASH 603, avant d'être exécuté. L'unité centrale de traitement 601 est adaptée pour commander et diriger l'exécution des instructions ou des portions de code logiciel du programme ou des programmes selon l'un des modes de réalisation de l'invention, instructions qui sont stockées dans l'un des moyens de stockage précités, tel que la mémoire FLASH 603. Après la mise sous tension, le CPU 601 est capable d'exécuter des instructions de la mémoire RAM transitoire 602, relatives à une application logicielle. Un tel logiciel, lorsqu'il est exécuté par le processeur 601, provoque l’exécution du procédé décrit. L’unité de traitement de l’information 106 telle qu’illustrée est locale mais peut aussi être distribuée et comporter de multiples sous unités de traitement, notamment physiquement déportées (en dehors de la borne) communiquant entre elles via l’interface réseau, de même une partie de la mémoire peut être physiquement déportée, hébergée par exemple sur des serveurs. Par exemple, le ou les module(s) de détermination et/ou le module de reconstruction d’une image fusionnée peuvent ne pas être hébergés localement mais dans une entité de traitement physiquement déportée, de manière à mutualiser des capacités de calcul déjà existantes ou à rendre la borne encore plus compacte. La FIG. 7 illustre le procédé E d’acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe dans un mode de réalisation de l’invention décrit en lien avec le dispositif d’acquisition 1 illustré dans les figures 3 et 4, sans caméra centrale. On décrit ici le procédé E d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe d’une partie d'une main (ici un doigt unique pour des raisons de clarté) d’un utilisateur, ladite partie de main traversant un volume d’acquisition selon un mouvement de translation dans une direction latérale parallèle au plan d’acquisition P, et comprenant avantageusement les étapes suivantes : - initialisation E1 du dispositif d’acquisition 1 lors de sa mise en route et déclenchement, via le module de pilotage, de l’acquisition en continu (flux vidéo) des caméras CL1, CL2 du système d’imagerie ; - éclairage E2 du volume d’acquisition 10, par le moyen d’éclairage 60, de manière à éclairer la partie de main de l’utilisateur, pour l’acquisition qualitative des images bidimensionnelles ; - acquisitions E3-1, E3-2, E3-3 (nombre non limitatif, au moins deux) d’images de dermatoglyphe de la partie de main acquises par les caméras latérales CL1,CL2, dont les axes optiques A21, A22 s’ intersectent en amont du plan d’acquisition, à une pluralité d’instants ta, tb, tc différents du mouvement de translation de la partie de main, traversant un volume d’acquisition 10 selon un mouvement de translation dans une direction latérale parallèle au plan d’acquisition P. Chacune de ces acquisitions ne sont pas faite par la même caméra CL1,CL2 du système d’imagerie, si bien que toutes les acquisitions ne sont pas faites selon le même angle de vue mais au contraire ces acquisitions sont faites selon des axes optiques différents A21, A22, sécants s’intersectant en amont du plan d’acquisition P, c’est-à-dire entre le centre optique propre à chaque axe optique et le plan d’acquisition P. Les images acquises forment donc une série d’images comprenant une pluralité de vues de la partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans le volume d’acquisition 10. Parmi ces acquisitions au moins deux images acquises imagent une zone commune de la partie de main, lesdites au moins deux images, appelées sélectionnées dans un mode de réalisation dit non déclenché ou déclenchées dans un mode de réalisation dit déclenché, étant acquises à au moins deux instants différents du mouvement et selon les axes optiques différents A21, A22 ; - reconstruction E4 d’une image fusionnée d’une surface à représenter de ladite partie de main à partir des images acquises sélectionnées/déclenchées, comprenant notamment : - une extraction de points caractéristiques propres à ladite partie de main dans chaque image acquise sélectionnée/déclenchée ; - une mise en correspondance des points caractéristiques communs entre chaque couple d’images acquises sélectionnées/déclenchées ; - un assemblage (aussi appelé stitching en anglais) de toutes ou partie des images acquises sélectionnées/déclenchées pour joindre des parties desdites images selon les mises en correspondances déterminées à l’étape précédente ; - une détermination, à partir de l’assemblage, d’une représentation bord à bord du dermatoglyphe de la partie de main. Le procédé E permet de disposer d’images de la partie de main différentes mais dans lesquelles il existe une zone de recouvrement de la partie de main de manière à ce que les images se complètent en vue de la fusion, chaque partie de main étant acquises selon au moins deux axes optiques différents sécants s’intersectant en amont du plan d’acquisition P. Cela permet de disposer d’au moins deux images différentes de la même partie de main, notamment de chaque doigt et plus précisément de chaque dermatoglyphe propre à chaque doigt, et dans chacune une zone commune de la partie de main est imagée de manière à ce que les images puissent se compléter en vue de la fusion, c’est-à-dire que ladite zone commune imagée est comprise dans lesdites au moins deux images. En considérant une zone commune par dermatoglyphe de la partie de main, chaque doigt comportant respectivement un unique dermatoglyphe, la zone commune est propre respectivement à chaque dermatoglyphe de doigt, c’est à dire qu’il y a autant de zones communes que de doigt, de même pour la paume. Pour un doigt, parmi la pluralité d’images acquises, on sélectionne ainsi au moins deux images de chaque doigt acquises à des instants différents selon des angles de vue différent et imageant une zone commune du dermatoglyphe du doigt. Dit autrement, chaque doit est imagé au moins à deux instants distincts de sa traversée du volume d’acquisition, c’est-à-dire dans au moins deux positions différentes par rapport au référentiel du dispositif d’acquisition 1, formant au moins deux vues distinctes de la surface à représenter du doigt, et ce, pour chaque doigt. Dans le cas de la paume, parmi la pluralité d’images acquises, on sélectionne ainsi au moins deux images de la paume acquises à des instants différents selon des angles de vue différent et imageant une zone commune du dermatoglyphe de la paume. La présentation des images sélectionnées peut constituer une représentation bord à bord, ou les images sélectionnées peuvent ensuite servir à obtenir une représentation bord à bord prenant la forme de plusieurs déroulés en deux dimensions de la surface à représenter : par exemple autant de déroulés que de doigts ou pour une paume un unique déroulé bord à bord, ou prendre la forme d’une visualisation en trois dimensions des surfaces à représenter regroupées dans une unique représentation tridimensionnelle ou scindée en multiples représentations tridimensionnelles, par exemple une par doigt. Quand la partie de main comprend au moins deux doigts, préférentiellement quatre doigts, ou une paume, le procédé E comporte une étape de segmentation par doigt des images acquises sélectionnées. Avantageusement, une étape d’affichage de la représentation bord à bord de la partie de main peut être réalisée sur le dispositif 1 si ce dernier dispose d’un écran, ou peut être mise en œuvre sur un terminal distant. En outre, à titre d’exemple et de manière non limitative, le procédé comporte, peu après l’initialisation ou en continu pendant tout le procédé, une étape de guidage de l’utilisateur l’invitant à un opérer un mouvement de translation de ladite partie de main dans le volume d’acquisition 10, par exemple au moyen d’instructions émises par l’interface utilisateur 605, notamment un guidage vocal et/ou un affichage, par exemple au moyen d’un écran (affichant par exemple un mouvement de translation d’une main à travers le volume d’acquisition), cet affichage pouvant comporter des éléments holographiques. Par exemple, lors de l’étape d’initialisation E1 une première instruction est adressée à l’utilisateur l’invitant par exemple à passer sa main M avec les doigts D dans le plan médian du volume d’acquisition 10 selon un mouvement de translation latérale, en écartant les doigts. En effet, une disposition de la main avec les quatre doigts de la main écartés permet de rendre les bords de chacun des doigts mieux visibles par le système d’imagerie. Le guidage peut également être effectué au moyen de diodes électroluminescentes de guidage implantées dans le bâti frontalement et/ou sur la paroi au fond du compartiment utilisateur et/ou sur la casquette 15 selon une ligne parallèle au plan d’acquisition P de manière à matérialiser le mouvement de translation attendu, et notamment sa vitesse, par scintillement successif des diodes de guidage alignées. En variante, l’utilisateur peut être guidé par un opérateur. Dans le mode de mise en œuvre du procédé E illustré, l’étape d’initialisation E1 déclenche l’éclairage E2 du volume d’acquisition 10 de manière à éclairer les doigts D de l’utilisateur et cet éclairage est préférentiellement maintenu jusqu’à la fin du procédé P. En variante, l’éclairage pourrait être déclenché par un détecteur de proximité de manière à ne pas éclairer en l’absence d’utilisation. En variante, l’éclairage n’est dispensé que lors de l’acquisition des images, lui-même par exemple déclenché qu’en présence de la main d’un utilisateur, détectée au moyen d’un capteur de présence, ce qui permet de limiter la consommation énergétique. La fréquence d’acquisition des caméras latérales CL1, CL2 est définie de manière à acquérir plus de cinq images pendant la translation pour garantir que parmi les images chaque doigt apparaisse au moins dans une paire d’images. Le mode de réalisation non déclenché est privilégié, impliquant une sélection des images acquises parmi davantage d’images acquises, notamment un flux vidéo. La sélection est notamment effectuée sur la base de critères géométriques (présence de la phalangette complète dans l’image acquise) et de critères de qualité (absence d’aberration). Ce mode de mise en œuvre permet une sélection a posteriori, c’est-à-dire après le passage de la main, ce qui lisse la charge CPU. En présence de système d’acquisition d’informations tridimensionnelles, les instants d’acquisition ta, tb, tc à sélectionner sont avantageusement déterminés en fonction de la trajectoire déterminée dans un repère lié au système d’imagerie des doigts (ou de la paume) dans le temps sur la base des informations tridimensionnelles acquises. En effet, en présence de système d’acquisition d’informations tridimensionnelles, ce dernier est préférentiellement activé lors de l’étape E1 d’initialisation, pour ne s’arrêter qu’après le passage de la partie de main. En outre, l’étape de reconstruction E4 d’une image fusionnée est alors facilitée par la prise en compte des informations tridimensionnelles. En variante, dans le mode de réalisation déclenché, les acquisitions sont pilotées unitairement ou par rafale et n’imposent alors pas de sélection parmi les images, quand bien même une sélection sur la base de facteurs de qualité présente un avantage en cas par exemple de mise en œuvre d’un mode déclenché avec rafale. Leur pilotage peut être corrélé avec le guidage, en considérant que le mouvement de translation représenté par ce dernier est celui opéré par l’utilisateur, et notamment synchronisé avec l’allumage des diodes de guidage qui peuvent être de couleurs différentes pour chaque doigt en cas d’acquisition multi-doigts, ou encore, en présence de système d’acquisition d’informations tridimensionnelles, le pilotage des acquisitions peut être déclenché en fonction de la trajectoire estimée des doigts (ou de la paume) sur la base des informations tridimensionnelles acquises. En effet, en présence de système d’acquisition d’informations tridimensionnelles, ce dernier est préférentiellement activé lors de l’étape E1 d’initialisation, pour ne s’arrêter qu’après le passage de la partie de main dans le volume d’acquisition 10.La localisation de ladite partie de main, par exemple de chaque doigt, dans un repère lié au système d’imagerie est alors déterminée, en temps réel, sur la base des information tridimensionnelles reçues en continu. Avantageusement, les instants d’acquisition ta, tb, tc sont déterminés conformément à la disposition géométrique du système d’imagerie et dès qu’un instant d’acquisition est déterminé – c’est-à-dire que la position courante de la partie de main à l’instant courant t (ou la position estimée de la partie de main à un instant proche t) se trouve dans le champ d’acquisition d’une caméra latérale - le système d’imagerie est piloté de manière à déclencher à cet instant t (ou sensiblement à cet instant t) l’acquisition par ladite caméra latérale, et ainsi de suite pour les autres instants, et pour chaque doigt (ou partie de paume). En mode rafale, plusieurs acquisitions peuvent ainsi être déclenchées sensiblement à l’instant t pour le même doigt avec la même caméra de manière à pouvoir par exemple sélectionner la ou les images acquises de meilleure qualité. L’étape de reconstruction E4 d’une image fusionnée est alors facilitée par la prise en compte des informations tridimensionnelles. Les acquisitions E3-1, E3-2, E3-3 par les caméras latérales (issue d’une sélection ou d’un déclenchement) respectivement aux instants ta, tb, tc sont par exemple enregistrées dans la mémoire transitoire 602 et utilisées de façon asynchrone par l’unité centrale 601 de l’unité de traitement de l’information 106, de même que le seraient les informations tridimensionnelles en présence de système d’acquisition d’informations tridimensionnelles. L’étape de reconstruction E4 d’une image fusionnée est effectuée par l’unité centrale 601. Une partie de l’étape de reconstruction E4 peut être synchrone à la réception de chaque image, notamment l’extraction de points caractéristiques. Les instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes de mise en correspondance, d’assemblage (aussi appelé stitching en anglais), de détermination d’une représentation bord à bord de la partie de main peuvent être hébergées localement RAM ou sur un serveur distant. La FIG. 8 illustre les vues acquises par les caméras CL1,CL2,CC d’un dispositif 1 selon un mode de réalisation de l’invention en lien avec la FIG. 5 , c’est-à-dire en présence d’une caméra centrale, et en mode non déclenché. Dans le cas illustré ici nous allons, pour des raisons de clarté de l’exposé, nous intéresser au majeur et décrire les étapes du procédé E dans ce mode de réalisation en lien avec l’acquisition de l’image du majeur D comme sous éléments des quatre doigts de la main M, la même démarche étant appliquée aux quatre doigts, le procédé intégrant avantageusement une étape de segmentation par doigt. En haut apparait l’axe du temps t, avec les instants ta, tb, tc des acquisitions E3-1, E3-2 et E3-3. Sur la première ligne d’images apparait une série chronologique, selon le temps t, de huit images (non exactement consécutives ici car toutes ne sont pas représentées) acquises par la caméra centrale CC lors du mouvement de translation, ou défilement, de la main droite d’un utilisateur, de la droite vers la gauche. Autrement dit, ces huit images acquises à une pluralité d’instants forment une série d’images comprenant une pluralité de vues du majeur (et même ici de tous les doigts de la main) correspondant à des positions différentes du (des) doigt(s) dans l’espace libre du volume d’acquisition, acquises par la caméra centrale CC lors du défilement du majeur dans le volume d’acquisition 10. Sur la deuxième ligne d’images apparaissent les images acquises par la caméra latérale CL2 imageant le côté gauche du doigt D à des instants proches de l’instant d’acquisition de la deuxième image (telle qu’affichée) par la caméra centrale. Autrement dit, ces trois images acquises à une pluralité d’instants forment une série d’images comprenant une pluralité de vues du majeur correspondant à des positions différentes du majeur dans l’espace libre du volume d’acquisition, acquises par la caméra centrale CC lors du défilement du majeur dans le volume d’acquisition 10. Sur la troisième ligne d’images apparaissent les images acquises par la caméra latérale CL1 imageant le côté droit du doigt D à des instants proches de l’instant d’acquisition de la sixième image (telle qu’affichée) par la caméra centrale. Autrement dit, ces trois images acquises à une pluralité d’instants forment une série d’images comprenant une pluralité de vues du majeur correspondant à des positions différentes du majeur dans l’espace libre du volume d’acquisition, acquises par la caméra centrale CC lors du défilement du majeur dans le volume d’acquisition 10. Les lignes verticales en pointillé sur les images acquises par la caméra centrale CC ou latérales CL1, CL2 servent uniquement à désigner le majeur D sur ces images pour une meilleure lecture de la figure. Sur la quatrième ligne d’images est représenté schématiquement le majeur D dans les images acquises par le système d’imagerie lors des trois acquisitions E3-1, E3-2, E3-3 aux instants ta,tb,tc pour mieux illustrer la position et l’orientation du majeur D par rapport à la caméra qui en a acquis l’image, notamment relativement au centre du dermatoglyphe du majeur, représenté sous forme de spirale, la zone pointillée représentant la surface du majeur D qui a été acquise en plus par rapport à l’image frontale acquise E3-2, si bien que la surface à représenter totale s’étend bien bord à bord du dermatoglyphe. On notera que tous les quatre doigts de la main ne figurent pas sur toutes les images acquises par la caméra centrale CC et encore moins sur toutes les images (ici, sur aucune) acquises par les caméras latérales CL1, CL2. Dans le mode de mise en œuvre représenté dans cette figure la caméra centrale CC acquiert en continu (flux vidéo) des images couvrant la largeur du volume d’acquisition de 14 cm, et une sélection parmi ces images est effectuée, notamment en fonction de critères de qualité, pour choisir au moins deux images du majeur (correspondant à au moins deux instants : un en début de traversée de la surface d’acquisition par le majeur pour voir le majeur par une caméra latérale et l’autre en fin de traversée de la surface d’acquisition par le majeur pour voir le majeur par l’autre caméra latérale), ou préférentiellement (comme ici) au moins trois images du majeur correspondant à au moins trois instants, à savoir ici : un premier instant (~ta) en début de traversée de la surface d’acquisition par le majeur pour voir le majeur par une caméra latérale , un deuxième instant tb à mi-traversée pour voir le majeur de face par la caméra centrale et un dernier instant (~tc) en fin de traversée de la surface d’acquisition par le majeur pour voir le majeur par l’autre caméra latérale. Une fois ces instants déterminés, les images acquises par la caméra latérale concernée aux instants identiques (notamment si les caméras sont synchronisées) et/ou proches (les caméras n’étant pas synchronisées) des instants d’acquisition par la caméra centrale CC de la deuxième et de la sixième images (telles qu’affichées) sont extraites de la mémoire RAM. Dans l’exemple, trois images acquises par la caméra latérale CL2 imageant le côté gauche du majeur D à des instants proches de l’instant ta sont illustrées, on constate que sur la première image le majeur n’est pas visible et parmi ces images on sélectionne ici la seconde, son acquisition correspondant donc à l’étape d’acquisition E3-1, ici par la caméra latérale CL2 à l’instant ta. Concernant l’étape d’acquisition E3-2 elle correspond ici à l’acquisition par la caméra centrale CC à l’instant tb. De manière similaire à l’étape E3-1, trois images acquises par la caméra latérale CL1 imageant le côté droit du majeur D à des instants proches de l’instant tc sont illustrées, et parmi ces images on sélectionne ici la seconde, son acquisition correspondant donc à l’étape d’acquisition E3-3, ici par la caméra latérale CL1 à l’instant tc. A fortiori, par sélection de telles images, les trois images acquises à la pluralité d’instants ta, tb, tc aux étapes E3-1, E3-2, E3-3 forment une série d’images comprenant une pluralité de vues du majeur correspondant à des positions différentes du majeur D dans l’espace libre du volume d’acquisition 10, acquises ici par chacune des trois caméras CL1,CL2,CC du système d’imagerie lors du défilement du majeur dans le volume d’acquisition 10. Ce mode de mise en œuvre permet que pour chaque doigt D une image soit acquise par chaque caméra : centrale et latérales CL1,CL2,CC, chacune à une position différente du doigt, et utilisée pour réaliser la fusion. Par conséquent, une image grand champ est acquise par la caméra centrale sensiblement au même moment que l’instant ta, tc d’acquisition propre à chacune des images sélectionnées acquises par une des caméras latérales CL1, CL2, ce qui permet que son image de plus large champ soit utilisée pour assister la fusion des images, notamment en cas d’application multi-doigts pour réaliser la correspondance entre les doigts et les images acquises, de manière à savoir quelle caméra latérale image quel doigt, ce qui facilite alors l’étape de segmentation des doigts. De même, pour une acquisition multi-doigts, a minima la phalangette d’un doigt, préférentiellement les phalangettes de plusieurs doigts, est vue en entier dans l’image sélectionnée acquise à l’instant d’acquisition propre à chaque caméra du système d’imagerie. Avantageusement, les images sélectionnées comportent les vues de doigt entier (phalangette, phalangine et phalange). Comme représenté sur la quatrième ligne, les trois images acquises aux étapes E3-1, E3-2, E3-3 comportent ainsi en commun (ici dans toutes les images) des points imagés du dermatoglyphe du majeur, cette zone commune garantit un recouvrement partiel entre ces images permet une reconstruction E4 de l’ image fusionnée de la surface à représenter de la partie de main, en l’espèce du majeur puis de la même façon pour les quatre doigts, à partir des trois images acquises, notamment par mise en correspondance des points caractéristiques communs entre chaque couple de vues de la pluralité de vues, puis l’assemblage des trois images selon les mises en correspondances déterminées. Il convient de noter que le nombre de trois images n’est pas limitatif, préférentiellement cinq images sont utilisées. L’étape de reconstruction E4 d’une image fusionnée d’une surface à représenter de ladite partie de main à partir des images acquises étant optionnelle, la présentation des images sélectionnées E3-1, E3-2, E3-3 peut directement constituer une représentation bord à bord (sans stitching). Une image additionnelle de la partie de main peut aussi être acquise par au moins l’une des caméras, latérales ou centrale, lors d’un mouvement d’insertion de la main perpendiculaire au mouvement de translation, notamment préalable au mouvement de translation, ce qui permet d’obtenir par exemple une image de 4 doigts et/ou de paume et cette image additionnelle peut être aussi utilisée dans la reconstruction de l’image fusionnée, ou simplement servir à confirmer la correspondance avec les doigts enroulés acquis. En variante, plutôt que de choisir les images des caméras parmi un flux vidéo, de manière a posteriori, il est aussi possible de piloter les caméras latérales de manière plus ciblée, sans que les caméras latérales produisent un flux vidéo en continu, mais en pilotant les caméras latérales CL1,CL2, notamment au moyen de l’unité de traitement 106, de manière à déclencher leur acquisition - ponctuelle, ou en rafale sur une période très courte relativement au temps de traversée de la surface d’acquisition par la main - en fonction du contenu (analysé en temps réel) des images acquises en continu (flux vidéo) par la caméra centrale ou par un système d’acquisition d’informations tridimensionnelles du volume d’acquisition. Cette variante consommant moins de ressources. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l’invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente. Bien que la présente invention ait été décrite ci-dessus en référence à des modes de réalisation spécifiques, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques, et les modifications qui se trouvent dans le champ d'application de la présente invention seront évidentes pour une personne versée dans l'art. Dispositif d'acquisition (1) sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main (M, D) d'un utilisateur, ledit dispositif d’acquisition comprenant : - un volume d'acquisition (10) s'étendant de part et d’autre d’un plan d’acquisition (P) et constituant une zone d'espace libre formant un passage pour ladite partie de main (M, D) en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition (P) , et - un compartiment électronique (20), ledit compartiment électronique comprenant un système d’imagerie, fixe, comportant au moins deux caméras latérales (CL1, CL2), chacune ayant un champ d’acquisition propre couvrant partiellement le volume d’acquisition, lesdits champs d’acquisition étant distincts avec un recouvrement, défini comme surface d’intersection sur union, dans le plan d'acquisition de 0 à maximum 50%, , lesdites caméras latérales (CL1, CL2) ayant des axes optiques (A21, A22) sécants s’intersectant en amont (I) du plan d’acquisition (P) caractérisé en ce que : chacune desdites caméras latérales (CL1, CL2) est configurée pour acquérir une image de ladite partie de la main (M,D) , chacune des caméras latérales acquérant ladite image à un instant différent (ta, tc) du mouvement de translation latérale de ladite partie de main (M,D) dans le volume d’acquisition (10), chaque instant (ta, tc) étant propre à chaque caméra latérale (CL1, CL2), lesdites images acquises auxdits instants (ta, tc) formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main (M,D) correspondant à des positions différentes de ladite partie de main (M,D) dans l’espace libre du volume d’acquisition (10) et imageant une zone commune de ladite partie de main (M,D). Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une partie de main (M,D) comprend au moins deux doigts (D), préférentiellement quatre doigts (D), ou une paume. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le système d'imagerie comporte une caméra centrale (CC) dont le champ d’acquisition recouvre tout ou partie des champs d’acquisition des caméras latérales (CL1,CL2) dans le plan d’acquisition (P) , et préférentiellement couvrant tout le volume d’acquisition (10), ladite caméra centrale (CC) étant notamment positionnée de manière à ce qu’une intersection au niveau du plan d’acquisition (P) d’une projection d’un axe optique (A2C) de ladite caméra centrale (CC) dans un plan défini par les axes optiques (A21, A22) de deux des caméras latérales (CL1,CL2) soit située entre les intersections des axes optiques (A21, A22) desdites deux caméras latérales avec le plan d’acquisition (P). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel une unité de traitement (106) est reliée au système d'imagerie, l’unité de traitement (106) étant configurée pour fusionner les images acquises imageant la zone commune. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’ouverture angulaire (Ω1, Ω2) des champs d’acquisition de chacune des caméras latérales (CL1,CL2) est inférieure à 25°, notamment inférieure à 15° et préférentiellement sensiblement égale à 10°. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel dans un plan commun aux axes optiques (A21,A22) de chacune des caméras latérales (CL1,CL2), l’axe optique d’au moins une des caméras latérales (CL1,CL2) est incliné par rapport à une projection d’une normale au plan d’acquisition dans ledit plan commun entre 10° et 60°, préférentiellement entre 25 et 45°. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel deux desdites caméras latérales (CL1,CL2) sont positionnées symétriquement par rapport à un plan de coupe du dispositif (1). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le compartiment électronique (20) comprend un moyen d’éclairage (60) apte à éclairer le volume d’acquisition (10), ledit moyen d’éclairage (60) comportant au moins deux sources lumineuses dont chacune a un axe moyen de diffusion sensiblement colinéaire avec l’axe optique de chaque caméra (CL1,CL2, CC). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le compartiment électronique (20) comprend un moyen d’éclairage (60) apte à éclairer le volume d’acquisition, ledit moyen d’éclairage (60) comportant une pluralité de sources lumineuses, disposées annulairement autour de chaque caméra (CL1,CL2,CC) ou entre les caméras (CL1,CL2, CC). Procédé d'acquisition (E) sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main (M,D) d'un utilisateur, ladite partie de main (M,D) traversant un volume d’acquisition (10) selon un mouvement de translation dans une direction latérale parallèle à un plan d’acquisition (P), ledit procédé (E) comportant l’ acquisition (E3-1,E3-2,E3-3) d’images de ladite partie de la main (M,D) à une pluralité d’instants (ta,tb, tc) différents du mouvement de translation de ladite partie de main (M,D), lesdites images acquises aux instants différents (ta,tb, tc) formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main (M,D) dans le volume d’acquisition (10) à une pluralité d’instants du mouvement et au moins deux desdites images sont acquises selon un axe optique (A21,A22) différent, lesdits axes optiques (A21,A22) s’ intersectant (I) en amont du plan d’acquisition (P) et lesdites au moins deux desdites images imageant une zone commune de ladite partie de main (M,D). Procédé (E) selon la revendication précédente, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif d’acquisition (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Procédé (E) selon l’une quelconque des revendications 10 à 11, dans lequel ladite au moins une partie de main (M,D) comprend au moins deux doigts (D), préférentiellement quatre doigts, ou une paume, la zone commune étant propre respectivement à chaque doigt ou paume. Procédé (E) selon la revendication 12, ledit procédé comportant une étape de segmentation par doigt (D) des images acquises. Procédé (E) selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, ledit procédé comportant une étape de reconstruction (E4) d’une image fusionnée d’une surface à représenter de ladite partie de main à partir des images acquises. Procédé (E) selon la revendication 14, l’étape de reconstruction (E4) de l’image fusionnée à partir des images acquises comportant : - une extraction de points caractéristiques propres à ladite partie de main (M,D) dans chaque image de la pluralité de vues ; - une mise en correspondance des points caractéristiques communs entre chaque couple de vues de la pluralité de vues; - un assemblage de la pluralité d'images de dermatoglyphes pour joindre des parties desdites images selon les mises en correspondances déterminées à l’étape précédente ; - une détermination, à partir de la pluralité d'images de dermatoglyphes assemblées, d’une représentation bord à bord du dermatoglyphe de la partie de main.