Brevet FR3152692A1 — publié le 20250307

Des exemples de modes de réalisation décrivent un procédé permettant d'améliorer la mise en service, l'interprétation et le fonctionnement automatisé ou à distance d'une caméra de densité de méthane conçue pour la surveillance d’émissions de gaz. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend trois étapes liées mais indépendantes qui sont la mise en service, le fonctionnement à distance et l'interprétation des données. IMAGES PANORAMIQUES POUR AMÉLIORER LA MISE EN SERVICE, L’INTERPRÉTATION ET L’UTILISATION À DISTANCE DES CAMÉRAS À MÉTHANE CONTEXTE Le calcul du taux d'émission de gaz fugitifs est une partie importante de la détection et de la détermination de l'étendue des fuites résultant d’une activité minière. Ces émissions de gaz fugitifs contribuent aux émissions de gaz à effet de serre qui nuisent à l'environnement. De nombreuses émissions fugitives surviennent par suite d'une perte d'intégrité de puits, en traversant des tubages de puits mal scellés en raison d'un ciment géochimiquement instable. Ces tubages de puits mal scellés permettent au gaz de s'échapper à travers le puits lui-même (connu sous le nom de flux d'évent de tubage de surface) ou via une migration latérale le long des formations géologiques adjacentes (connue sous le nom de migration de gaz). Les systèmes d’imagerie de gaz balayent un champ de vision fini (« FOV » de l’anglais Field Of View) en un temps donné. Pour augmenter le champ de vision, certaines solutions incluent des modèles de balayage continu et cyclique, une itération à travers des trames prédéfinies, une acquisition d'images dans les trames prédéfinies et un marquage des images. Dans certains cas, les images sont marquées comme étant positives si le système d’imagerie voit un panache identifiable dans la trame. Dans d'autres cas, les images sont marquées comme étant négatives si aucun panache identifiable n'est détecté. Chaque acquisition agit comme une observation autonome. Lorsque les images d’un système peuvent être recentrées, ainsi que lorsque qu’un système offre des capacités de zoom, lors de la détection d’un panache, le système d’imagerie peut se recentrer sur une origine de panache estimée et acquérir une trame supplémentaire à un niveau de zoom prédéfini (identique ou différent du niveau de zoom d'origine). Même avec des trames sélectionnées de manière optimale, de tels cycles de balayage sont sujets à des faux positifs causés par des bruits. D'autres problèmes existent pour les panaches de grande taille qui peuvent s'étendre sur plusieurs trames. Une telle extension peut fausser l'attribution à des sources dans ces trames, augmentant ainsi la probabilité d'attribuer une émission à une source incorrecte. Ce qui précède entraîne un manque de précision des calculs pour déterminer la durée d'une fuite. D'autres limitations rencontrées incluent le manque de précision de la quantification du taux de fuite, ainsi que de l'analyse, qui ont pour résultat d'éventuels faux négatifs étant donné que le système d’imagerie voit une partie du panache mais ne voit pas d'origine identifiable du panache. Devant les préoccupations croissantes concernant les émissions de gaz (en particulier les gaz à effet de serre tels que le méthane et le dioxyde de carbone), il est impératif de surveiller avec précision les émissions de gaz ainsi que leur source, leur durée et leur taux d'émission. Il existe donc un besoin de créer un système d'imagerie des gaz capable de s'adapter aux détections et aux changements en temps réel. Actuellement, l’acquisition et l’interprétation des images reposent sur des images individuelles, ce qui entraîne de nombreuses complications d’interprétation et limite les possibilités de mise en service et d’exploitation automatisées à distance des systèmes. Lors de l'installation de la caméra sur un site donné, l'équipe de terrain doit sélectionner les coordonnées des trames, ou les relèvements, pour que la caméra puisse les visualiser séquentiellement pendant qu’elle balaye l'installation. Les ingénieurs pointent la caméra dans une direction donnée et ajustent les paramètres, tels que le cap de la caméra et le niveau de zoom, en fonction de ce qui s’inscrit dans la trame. Il est possible que les ingénieurs sélectionnent des angles de vision qui ne soient pas de qualité optimale pour surveiller les émissions. La caméra peut être pointée trop haut, manquant les retours de l'horizon, ou trop bas, subissant ainsi des réflexions excessives et autres artefacts. Dans d'autres cas, la caméra peut manquer complètement un groupe d'équipements important. Le fait de disposer d'un balayage panoramique de l'ensemble de l'installation permet de partager les résultats avec des experts distants ou d'utiliser un logiciel de conseil, qui peut alors effectuer une meilleure sélection de trames en fonction d'une meilleure compréhension des limitations matérielles du système. Il existe un besoin de créer un système de capture d'images panoramiques de sites d'émissions qui permettent une analyse précise des données. Il existe un besoin supplémentaire de créer un système d'enregistrement rentable pour la capture d’images qui peuvent être évaluées à partir d'un emplacement distant. RÉSUMÉ Afin que les caractéristiques de la présente invention, telles que citées ci-dessus, puissent être pleinement comprises, une description plus spécifique de l'invention, brièvement résumée ci-dessous, se réfère à des modes de réalisation dont certains sont illustrés dans les dessins. Il convient de noter que les dessins illustrent uniquement des modes de réalisation typiques de cette invention et ne doivent donc pas être considérés comme limitant sa portée, étant donné que l'invention peut admettre d'autres modes de réalisation tout aussi efficaces qui ne nécessitent pas de description spécifique. En conséquence, le résumé qui suit ne fournit que quelques aspects de la description et ne doit pas être utilisé pour limiter les modes de réalisation décrits à un seul concept. Un procédé de génération d'une image panoramique pour surveiller les émissions est décrit dans un exemple de mode de réalisation. Le procédé peut comprendre la réalisation du positionnement d’une caméra permettant de surveiller les émissions d’un emplacement. Le procédé peut également comprendre la réalisation d'une définition de séquence pour les trames de balayage que la caméra doit acquérir. Le procédé peut également comprendre la réalisation de deux ou plusieurs acquisitions de trames selon la définition de séquence en question et l'assemblage de ces deux ou plusieurs trames. Le procédé peut également comprendre la création de l'image panoramique à partir de l'assemblage des deux ou plusieurs trames acquises selon la définition de séquence. Un procédé d'analyse d'un environnement pour surveiller les effluents gazeux lors de la mise en service d'un système configuré pour effectuer l'analyse est décrit dans un autre exemple de mode de réalisation. Le procédé peut comprendre l'obtention d'un panorama généré pour un site qui doit être surveillé pour y détecter des effluents gazeux. Le procédé peut également comprendre au moins l'un des éléments suivants : l’étiquetage d’un équipement dans le panorama, la sélection d’un ensemble de coordonnées de trames et de niveaux de zoom pour le panorama et le marquage des emplacements sans émission dans des zones du site où aucune émission ne peut survenir. Un procédé d'analyse d'un environnement pour surveiller les effluents gazeux pendant le fonctionnement d'au moins un système est décrit dans un autre exemple de mode de réalisation de l'invention. Le procédé peut comprendre l'obtention d'un panorama généré pour un site qui contient le ou les systèmes à surveiller afin de détecter les effluents gazeux. Le procédé peut en outre comprendre l'étiquetage d'équipements dans le panorama. Le procédé peut en outre comprendre la sélection d'un ensemble de coordonnées de trames et de niveaux de zoom pour le panorama. Le procédé peut en outre comprendre le marquage des emplacements sans émission dans des zones du site où aucune émission ne peut survenir. Le procédé peut en outre comprendre le marquage de zones à albédo élevé et à bruit élevé dans le panorama. Le procédé peut en outre comprendre la réalisation d'une sélection de trames de suivi de panaches du panorama. Le procédé peut en outre comprendre l'identification de la présence d'un panache dans le panorama. Le procédé peut en outre comprendre la réalisation d'un dépistage des zones à albédo élevé et à bruit élevé et la sélection de trames de suivi de panaches du panorama. Le procédé peut en outre comprendre l'attribution de la présence d’une sélection de trames de suivi de panaches à une source d'émission. Afin que les caractéristiques de la présente invention, telles que citées ci-dessus, puissent être pleinement comprises, une description plus spécifique de l'invention, brièvement résumée ci-dessus, se réfère à des modes de réalisation dont certains sont illustrés dans les dessins. Cependant, il convient de noter que les dessins annexés illustrent uniquement des modes de réalisation typiques de cette invention et ne doivent donc pas être considérés comme limitant sa portée, étant donné que l'invention peut inclure d'autres modes de réalisation tout aussi efficaces. La FIG. 1 est une illustration d'une projection au sol en spirale dorée d'un ensemble de trames circulaires pour un panorama de 360 ​​x 45 degrés. La FIG. 2 est une illustration d'un champ de vision à différents angles d'inclinaison de la caméra. La FIG. 3 est une illustration d'un exemple de séquence de trames projetée sur un espace panoramique et à inclinaison. La FIG. 4 est une illustration d'un exemple de panorama d'une installation industrielle. La FIG. 5 est une illustration d'un exemple de panorama d'une installation industrielle. La FIG. 6 est une illustration d'un exemple de panorama d'une installation industrielle. La FIG. 7 est une illustration d'un exemple de panorama d'une installation industrielle illustrant des zones d'exclusion de sources de fuite. La FIG. 8 est une illustration d'une image de densité et d'intensité de gaz. La FIG. 9 est une illustration d'un exemple de panorama d'une installation industrielle illustrant un panache de gaz. La FIG. 10 est une illustration d'un exemple de panorama d'une installation industrielle illustrant un panache de gaz. La FIG. 11 est un exemple de procédé de génération d'images panoramiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Dans ce qui suit, il est fait référence à des modes de réalisation de l’invention. Cependant, il doit être entendu que l’invention n'est pas limitée à des modes de réalisation spécifiques décrits. Au contraire, toute combinaison des caractéristiques et des éléments suivants, qu'ils soient liés à différents modes de réalisation ou non, est envisagée pour mettre en œuvre et appliquer l’invention. En outre, bien que les modes de réalisation de l'invention puissent offrir des avantages par rapport à d'autres solutions possibles et/ou à l'état actuel de la technique, le fait qu'un avantage particulier soit ou non obtenu par un mode de réalisation donné ne limite pas l'invention. Ainsi, les aspects, caractéristiques, modes de réalisation et avantages suivants sont simplement illustratifs et ne sont pas considérés comme des éléments ou des limitations des revendications, sauf s'ils sont explicitement mentionnés dans une revendication. De même, la référence à « l'invention » ne doit pas être interprétée comme une généralisation de l'objet inventif divulgué ici et ne doit pas être considérée comme un élément ou une limitation des revendications, sauf s'il en est explicitement fait mention dans une revendication. Bien que les termes premier, deuxième, troisième, etc. puissent être utilisés ici pour décrire divers éléments, composants, régions, couches et/ou sections, ces éléments, composants, régions, couches et/ou sections ne doivent pas être limités par ces termes. Ces termes ne peuvent être utilisés que pour distinguer un élément, des composants, une région, une couche ou une section d'une autre région, couche ou section. Des termes tels que « premier », « deuxième » et d'autres termes numériques, lorsqu'ils sont utilisés ici, n'impliquent pas une séquence ou un ordre à moins que cela ne soit clairement indiqué par le contexte. Ainsi, un premier élément, composant, première région, couche ou section examiné(e) ici pourrait être qualifié(e) de deuxième élément, composant, région, couche ou section sans s'écarter des enseignements des exemples de modes de réalisation. Lorsqu'un élément ou une couche est désigné(e) comme étant « sur », « emboîté(e) dans », « relié(e) à » ou « couplé(e) à » un autre élément ou une autre couche, il/elle peut être directement sur, emboîté(e), relié(e), ou couplé(e), à l'autre élément ou couche, ou des éléments ou couches imbriqués peuvent être présents. En revanche, lorsqu'un élément est décrit comme étant « directement sur », « directement emboîté dans », « directement relié à » ou « directement couplé à » un autre élément ou une autre couche, il se peut qu'aucun élément ou couche imbriqué ne soit présent. D'autres termes utilisés pour décrire une relation entre les éléments doivent être interprétés de la même manière. Tel qu'utilisé ici, le terme « et/ou » inclue toute combinaison d'un ou de plusieurs des termes associés répertoriés. Certains modes de réalisation seront maintenant décrits en référence aux figures. Les mêmes éléments dans les différentes figures seront référencés avec les mêmes numéros pour des raisons de cohérence. Dans la description qui suit, de nombreux détails sont présentés pour permettre de mieux comprendre divers modes de réalisation et/ou caractéristiques. Cependant, l’homme du métier comprendra que certains modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans plusieurs de ces détails, et que de nombreuses variations ou modifications des modes de réalisation décrits sont possibles. Tels qu'utilisés ici, les termes « au-dessus » et « au-dessous », « en haut » et « en bas », « supérieur » et « inférieur », « vers le haut » et « vers le bas », et autres termes similaires indiquant des positions relatives à un point donné sont utilisés dans cette description pour décrire plus clairement certains modes de réalisation. Il sera maintenant fait référence en détail aux exemples présents, y compris les exemples illustrés dans les dessins annexés. Dans la mesure du possible, les mêmes numéros de référence seront utilisés dans l'ensemble des dessins pour faire référence aux mêmes éléments ou à des éléments similaires. Dans un exemple de mode de réalisation, une caméra est utilisée pour obtenir des données visuelles d'émissions pour un site. Dans les modes de réalisation, une fois installée, la caméra peut être actionnée à distance dans un mode semi-automatisé, chaque trame étant contrôlée individuellement par un logiciel d'interprétation. Le logiciel d'interprétation peut être installé sur un ordinateur personnel, un serveur informatique ou un autre dispositif informatique. Le logiciel d'interprétation peut accepter des données obtenues par la caméra. Les données peuvent se présenter sous la forme d'une image. Si l'image montre clairement un panache de méthane, la source est attribuée à un élément d'équipement visible dans la trame, un événement de détection est créé et une notification est générée. Une trame peut ensuite être recentrée à l'emplacement du point de concentration le plus élevé dans l'image, éventuellement à un niveau de zoom ajusté, et réacquise. La méthode décrite ci-dessus fonctionne bien pour des panaches à signal fort, clairement définis, entièrement confinés dans la trame, non obscurcis par des objets, et placés sur un arrière-plan diffus dispersé à albédo suffisamment élevé. Lorsque l'une de ces conditions n'est pas satisfaite, parce que l'albédo de l'arrière-plan provoque un bruit d'image accru, ou parce qu'un panache important s'étend sur plusieurs trames, l'interprétation actuelle peut entraîner une détection erronée (un faux positif) ou une détection manquée (un faux négatif). Tant une détection erronée qu’une détection manquée représentent des résultats hautement indésirables qui nécessitent une inspection manuelle approfondie de l'image par un personnel qualifié. Certains aspects de l’invention réduisent considérablement le nombre d'identifications incorrectes, réduisant ainsi le besoin de vérification manuelle. Ces aspects réduisent le besoin des personnel spécialisé pour inspecter manuellement les images grâce aux méthodes divulguées qui minimisent les erreurs. Certains aspects de l’invention décrivent des procédés pour la génération d'un panorama ou d'une section appropriée d'un panorama qui couvre l'installation d'intérêt en assemblant les images des trames individuelles acquises par la caméra de détection de méthane et par des mesures auxiliaires, telles que l'intensité photonique, le LiDAR (de l’anglais Laser imaging Detection and Ranging , ou détection et télémétrie par imagerie laser), les valeurs RVB (rouge, vert, bleu) ou autres. Cela peut être effectué au stade de la mise en service du système. Dans d'autres modes de réalisation, l’assemblage des images peut être répété ultérieurement, selon les besoins, pour refléter et surveiller tout changement dans l'environnement de la caméra. L’assemblage peut être effectué sur une base périodique. Certaines considérations peuvent être prises en compte, telles que la variabilité saisonnière des conditions météorologiques (par exemple, l'accumulation de neige/glace, le changement de feuillage ou la couverture du sol) ou des changements dans les structures artificielles entourant la caméra lorsque l’assemblage est effectué. Dans les cas de trames à longue exposition qui peuvent prendre plusieurs secondes ou minutes à acquérir, et qui sont nécessaires pour les caméras laser à densité quantitative de méthane, une première étape consiste à générer une liste de coordonnées de trames, y compris des niveaux de zoom appropriés, de telle sorte que les trames couvrent entièrement le secteur souhaité. Dans cette étape, la caméra peut être montée sur une platine panoramique à inclinaison capable de pivoter et de s’incliner dans une certaine plage, qui pourrait être de 360 ​​degrés horizontalement et de 180 degrés verticalement. D'autres variantes de ce qui précède sont également possibles. Ce secteur, défini comme le « secteur par défaut », peut être la plage complète de la platine panoramique à inclinaison, ou le secteur pourrait être une sous-section de la plage complète, en fonction de la localisation spécifique de la caméra par rapport à l'installation à surveiller. Dans un exemple de mode de réalisation, si la caméra est installée dans un coin d'un site de forme carrée, le secteur horizontal requis du panorama pourrait être de 90 degrés. Des valeurs similaires peuvent être rencontrées pour la plage verticale. Lorsque la caméra est installée loin de l'équipement potentiellement émetteur, il peut ne pas être nécessaire d'inclure les sections de sol proches dans le balayage panoramique. Au cas où on utilise un système d’imagerie laser qui se base sur les réflexions du faisceau laser en provenance de l'arrière-plan, il n'est pas nécessaire d'inclure des inclinaisons au-dessus de l'horizontale, ou plus généralement, au-dessus d'un réglage d'inclinaison qui renvoie un horizon tel que déterminé par les paramètres particuliers de la caméra et la disposition de l'installation. Dans certains cas, le système peut utiliser un sous-secteur de panorama personnalisé pour une installation particulière afin d'accélérer le temps de mise en service parce que l'acquisition complète à 360 degrés peut prendre plusieurs heures en fonction du champ de vision des trames individuelles. Certains modes de réalisation de l'invention peuvent utiliser des algorithmes pour sélectionner des coordonnées d'image. Il existe divers algorithmes qui peuvent être utilisés pour fournir la couverture complète, avec un chevauchement suffisant pour effectuer l'assemblage des trames. Un processus de sélection peut être utilisé pour minimiser le nombre de trames. Dans certains modes de réalisation, l'algorithme utilisé peut dépendre de la plage d'angles panoramiques à inclinaison ainsi que de la forme des trames, qui ne doivent pas nécessairement être carrées ou rectangulaires mais peuvent être circulaires ou avoir d'autres formes en fonction de la mise en œuvre matérielle spécifique. Pour une couverture complète de 360 ​​à 180 degrés et des trames circulaires avec un champ de vision particulier, l'optimisation des coordonnées actuelles est analogue à un problème de recherche des emplacements d'un nombre donné d'électrons ou d'autres particules de même charge libres de se déplacer autour de la surface d'une sphère en minimisant leur énergie de répulsion électrostatique totale. La configuration d'énergie minimale globale, pour l'optimisation des coordonnées, peut s’obtenir par des calculs de Monte Carlo à forte intensité de calcul. D'autres solutions approximatives, moins intensives, peuvent également être utilisées. Une telle solution approximative est donnée par le réseau de Fibonacci ou la spirale dite dorée et fournit les emplacements des centres de trame (voir la FIG. 1 ). Pour des secteurs restreints, fixés par l'horizon et les limites de l'installation, la spirale dorée peut diverger de l'optimum. Dans un mode de réalisation possible, une optimisation spécifique au secteur et à la plage peut être exécutée, encore une fois, en utilisant la cartographie de la minimisation de l'énergie électrostatique bien étudiée d'un gaz d'électrons 2D. Si l'acquisition de plusieurs trames supplémentaires n'est pas une contrainte clé, des algorithmes simples pour des cercles de compactage peuvent être efficacement mis en œuvre, tels que le compactage hexagonal avec un chevauchement suffisant pour combler les trous entre les trames. Un agencement hexagonal compact de cercles, superposé sur une projection équirectangulaire, cartographié en coordonnées sphériques, donne des champs de vision coniques avec un chevauchement croissant à des angles polaires plus proches du zénith. Si la plage souhaitée d'angles verticaux ne s'étend pas jusqu'au zénith (de l'horizon à un angle vers le bas de 45 degrés), le nombre total de trames peut être seulement marginalement supérieur à celui d'une configuration optimisée pour réduire le chevauchement. Dans certains modes de réalisation, une apparence plus symétrique des trames dans l'agencement hexagonal peut être suffisamment souhaitable pour compenser la faible augmentation du temps d'acquisition pour ces quelques trames supplémentaires. Le niveau de zoom ou le champ de vision peut être un autre paramètre utilisé dans l'optimisation. Dans un mode de réalisation, le facteur de mérite pour l'optimisation peut être le temps total requis pour acquérir toutes les trames nécessaires. Cela peut être réalisé sous la contrainte d'obtenir une résolution suffisamment élevée de l'image finale assemblée qui s'améliorera avec des balayages plus denses et plus longs. Une fois les trames acquises, l'étape suivante consiste à les assembler pour générer le panorama. L'algorithme d'assemblage peut utiliser l'un quelconque des flux de données disponibles comme entrée principale, qu'il s'agisse d'images RVB, d'images d'intensité photonique ou de plage LiDAR, selon celui qui fournit les caractéristiques les plus nettes pour une correspondance trame par trame. Dans d'autres cas, l'algorithme d'assemblage peut prendre en compte simultanément tous les flux de données disponibles et optimiser le motif d'assemblage sur toutes les images. En cas de données de plage LiDAR, l'assemblage peut être effectué sur des images 2D aplaties en utilisant la plage comme n’importe quelle autre fonction de l'angle panoramique à inclinaison. En variante, l'assemblage peut être effectué sous la forme d'un nuage de points 3D, affichant la profondeur réelle et les distances par rapport aux objets environnants. Dans d'autres modes de réalisation, une superposition de l'un quelconque des flux de données, tels que le LiDAR et l'intensité, peut être utilisée pour transmettre plus d'informations dans le même espace. En tant qu'autre option, les panoramas provenant de différents flux de données peuvent être affichés les uns au-dessus des autres. Une fois que le panorama complet, ou un sous-secteur particulier de celui-ci, est généré pour chacun des flux de données disponibles, le résultat peut être affiché dans des coordonnées appropriées, qui peuvent être l'angle panoramique par rapport à l'angle d'inclinaison de la caméra ou la projection cartésienne de l'espace panoramique à inclinaison sur le sol plat. Il existe des subtilités dans chacune des approches décrites ci-dessus. Un champ de vision fixe, en degrés, couvrira une fraction différente du cercle à différents angles d'inclinaison de la caméra, comme illustré schématiquement dans la FIG. 2 . Dans les cas où le panorama est cartographié sur l'espace angulaire panoramique à inclinaison et soumis à une projection cartographique, le champ de vision dans une seule trame prend une forme d'œuf clairement asymétrique au fur et à mesure que la trame s'écarte de l'horizon. Ceci est illustré dans la FIG. 3 qui montre le motif de balayage du panorama complet basé sur la spirale dorée pour un champ de vision fixe particulier. La forme de la trame du champ de vision basée sur l'inclinaison est correctement prise en compte lors de l'assemblage des images et de l'affichage du panorama final. La FIG. 4 montre un exemple de panorama après l’assemblage de toutes les trames adjacentes. Le panorama peut ensuite être utilisé pour permettre un flux de travail de mise en service à distance qui comprend l’ensemble ou un sous-ensemble des éléments suivants : étiquetage d'équipement : identification et étiquetage automatisés ou manuels des équipements et des structures présents dans le panorama ; sélection des coordonnées de trames : en fonction de (1), sélection automatisée ou manuelle des coordonnées panoramiques à inclinaison de la trame et des niveaux de zoom pour une numérisation future de l'installation ; emplacements sans émission : identification des emplacements sans émission, c'est-à-dire des régions du panorama où des fuites ne peuvent pas survenir ; zones à bruit élevé : identification des zones à albédo élevé ou des zones où les niveaux de bruit sont supérieurs aux bruits ambiants en raison de la réflectivité des surfaces. Chacune des étapes du flux de travail peut être mise en œuvre de différentes manières. L'étiquetage des équipements peut être effectué en dessinant manuellement des polygones ou d'autres formes autour des différentes structures d'intérêt et en sélectionnant une étiquette correspondante dans une liste. Dans d'autres modes de réalisation, des algorithmes de vision par ordinateur peuvent être utilisés pour suggérer les formes et les étiquettes qui peuvent ensuite être modifiées ou acceptées par un opérateur humain. Dans d'autres modes de réalisation encore, des algorithmes d'apprentissage automatique peuvent effectuer l’ensemble du processus automatiquement sans aucune intervention manuelle. D'autres possibilités existent, telles que l'utilisation d'une combinaison des algorithmes décrits ci-dessus. La FIG. 5 montre un exemple de résultat d'un tel processus effectué pour le panorama de la FIG. 4 . Différents types d'installations peuvent avoir différents équipements présents et donc différents assortiments d'étiquettes pour marquer l'équipement. Une installation pétrolière et gazière typique en amont ou en milieu de chaîne peut comprendre des réservoirs de stockage, des têtes de puits ou des arbres de Noël, des compresseurs, des torches, des séparateurs, des pompes, des tuyaux, des vannes, ainsi que d'autres équipements, dont certains peuvent être hébergés sous le toit d'un hangar ou d'une grange. Tous les équipements d'intérêt, dans un exemple, englobant tout ce qui pourrait potentiellement fuir ou émettre du méthane, seraient alors identifiés et marqués sur le panorama. La sélection des coordonnées panoramiques et des niveaux de zoom pour les balayages automatisés des installations peut s’effectuer automatiquement ou manuellement, ou selon une combinaison des deux méthodes. En fonction de la probabilité qu'un élément d'équipement particulier développe une fuite et en fonction de la connaissance de l'endroit où le panache se formerait, les trames peuvent être sélectionnées pour assurer la détection d'un tel événement d'émission. La FIG. 6 montre un exemple d'un processus manuel de sélection de trame, selon lequel l'opérateur qualifié indique (par exemple, clique sur) l'équipement particulier, et le logiciel dessine le champ de vision correspondant (par exemple, autour du point cliqué) pour le niveau de zoom particulier. Une autre mise en œuvre est possible dans laquelle l'opérateur dessine le contour de la région à surveiller et demande au logiciel de suggérer la trame ou les trames multiples au niveau de zoom souhaité qui couvriraient la région indiquée. Un instantané de ce processus est également montré dans la FIG. 6 . Les trames sélectionnées automatiquement ou manuellement et les coordonnées panoramiques à inclinaison et niveaux de zoom correspondants seraient ensuite enregistrés dans un fichier de paramètres utilisé pour faire fonctionner la caméra pour un futur balayage automatisé de l'installation. L'identification des emplacements sans émission serait exécutée de manière similaire, en indiquant les zones où une fuite ne peut pas survenir. Un exemple est illustré dans la FIG. 7 . L'identification des zones à bruit élevé peut nécessiter l'utilisation d'une image de densité de méthane. L'identification peut être réalisée à l'aide d'une image d'intensité photonique de retour ou, éventuellement, sur la superposition de la densité de méthane sur une autre image, telle qu’une image d'intensité photonique, comme illustré dans la FIG. 8 . La FIG. 8 montre un exemple de marquage d'une zone à albédo élevé ou à bruit élevé dans une seule trame superposant la densité de méthane à l'intensité photonique. Le même processus pourrait être suivi pour un panorama complet, en délimitant les zones à bruit élevé potentiel pour une utilisation dans le futur traitement des données. Une fois la mise en service de la caméra terminée, l'étape de fonctionnement automatisé commence. Le panorama sera présenté de plusieurs manières. Tout d'abord, il peut être utilisé pendant les contrôles de qualité périodiques, pour s'assurer que les trames acquises pendant le fonctionnement continu sont cohérentes avec le panorama acquis lors de la mise en service. Cela pourrait être accompli en superposant la trame unique acquise sur le panorama de l'espace panoramique à inclinaison de la quantité correspondante (par exemple, le LiDAR, l’intensité photonique, la densité de méthane ou les valeurs RVB). Des écarts pourraient signaler une défaillance mécanique de l'étape panoramique à inclinaison ou un déplacement ou une inclinaison du montage de la caméra, ou des changements dans l'albédo ou la réflectivité des surfaces d'arrière-plan, ou une dégradation des performances de la caméra (par exemple, un décalage de la fréquence des photons, des niveaux inférieurs des photons générés, une perte de cohérence, etc.). L’une de ces conditions pourrait affecter négativement les performances de la caméra et poser des problèmes lors de l'interprétation. Au cours de l'étape de traitement et d'interprétation des données, le panorama est utilisé en plusieurs étapes. Si un panache de méthane est détecté dans une trame donnée, il est nécessaire d’attribuer le panache à un équipement particulier. Si l'équipement émetteur n'est pas dans la trame, l'algorithme d'attribution peut ignorer la possibilité que certains groupes d'équipements hors trame soient la source de l'émission et effectuer une attribution incorrecte. L'affichage du panache sur le panorama complet et l'exécution de l'attribution avec vue complète sur toutes les infrastructures adjacentes améliorent considérablement les performances de l'algorithme s'il est automatisé ; ou facilitent la tâche d'un opérateur humain pour faire un « meilleur choix » sur l'origine probable de l'émission. Une autre application de l'invention est lorsque le panache est important et s'étend au-delà des limites de la trame individuelle, comme illustré dans la FIG. 9 . En fonction de la mise en œuvre de l'automatisation de l'acquisition, la trame suivra le panache, peut-être dans la direction du vent ou peut-être dans le gradient de densité de méthane. Plusieurs trames du même panache seraient acquises, parfois en se chevauchant. L'interprétation trame par trame dans un tel cas est très difficile car les coordonnées panoramiques à inclinaison changent et les équipements se trouvant à proximité peuvent être similaires et difficiles à distinguer. Dans un mode de réalisation, l'assemblage de ces trames de suivi de panache et leur superposition sur le panorama rendront l'attribution et la quantification manuelles et automatisées des émissions plus faciles, plus efficaces, plus robustes et plus précises. Un autre cas d'utilisation est celui des régions à albédo élevé ou à bruit élevé mentionnées précédemment. De telles régions peuvent entraîner des faux positifs en raison de la probabilité plus élevée de pics de signal parasites qui pourraient être interprétés comme une émission. Il peut également y avoir une distorsion systématique ou un décalage positif dans de telles régions à albédo élevé qui sont enregistrés à tort comme des signaux authentiques. Les faux positifs constituent un grand défi pour les systèmes de détection de méthane. Les trames contenant de telles régions à bruit élevé/albédo élevé devraient être signalées comme devant faire l'objet d'un examen plus approfondi en cas d'événement de détection positif. Dans certains cas, le seuil du niveau du signal de détection pourrait être augmenté pour de telles trames. Dans certains cas, seules les régions à bruit élevé dans l'ensemble du panorama pourraient avoir un seuil de détection ajusté au cas où un panache semble provenir de ces régions. Dans certains cas, les distributions de bruit pour chaque région locale pourraient être calculées à partir du panorama d'origine et utilisées localement comme mesure pour la confirmation d’une détection. En plus des corrections appliquées aux régions à bruit élevé et à albédo élevé, mentionnées ci-dessus, toutes les trames peuvent être corrigées en fonction des niveaux de bruit de fond. Bien que ces mesures puissent en principe être effectuées trame par trame, une automatisation d'acquisition plus avancée telle que le suivi du panache ou le zoom adaptatif bénéficierait d'un panorama d'arrière-plan complet. Une autre fonction qui facilite l'interprétation, qu'elle soit manuelle ou automatisée, consiste à afficher à la fois le panache et la direction et vitesse du vent sur le panorama, si des informations météorologiques sont disponibles. Cela peut être très utile car la direction apparente du vent se déplacera lorsqu'elle sera projetée sur la vue panoramique, ce qui changera la forme du panache. Cela pourrait se faire en affichant des flèches pour indiquer la direction du vent, telle que projetée sur le plan du panorama, la longueur de la flèche étant proportionnelle à la vitesse du vent. Il est bon de noter que dans cette représentation, la flèche sera la plus longue au point où la direction du vent est tangente au plan panoramique. Dans d'autres emplacements, la longueur et la direction de la flèche représenteront la projection du vecteur vent sur le plan panoramique à ce point. Le vent entrant dans la page peut être indiqué par une croix dans un cercle et hors de la page par un point dans un cercle, ou par toute autre convention. Un exemple est présenté dans la FIG. 10 . Est-il nécessaire d'expliquer que des flèches plus longues représentent des vitesses de vent plus élevées ? Toute autre représentation du vent le long de l'espace panoramique peut être mise en œuvre selon une large gamme de techniques de visualisation 3D pour représenter la direction et l'amplitude d'un vecteur dans un espace 2D. Au cas où des nuages ​​de points 3D sont utilisés pour générer le panorama, le vent peut être représenté sous la forme d'une flèche réelle dans l'espace 3D. Comme autre exemple, le panorama pourrait être utilisé pour une sélection manuelle de trames. Si, à un moment donné, en raison d'une activité épisodique se produisant dans une zone donnée, l'imagerie du méthane d'un équipement particulier était intéressante, que cet équipement soit ou non inclus dans la séquence normale de balayage de l'installation, le panorama pourrait alors permettre de sélectionner des coordonnées rapidement et facilement. Cela pourrait être mis en œuvre en cliquant sur le panorama à l'emplacement du centre souhaité de la trame, ce qui produirait les coordonnées panoramiques à inclinaison requises pour diriger la caméra afin qu'elle pointe dans cette direction spécifique. Dans certains modes de réalisation, ce processus peut être automatisé de telle sorte qu'en mode manuel, le clic lui-même dirigerait la caméra pour qu'elle pointe vers l'emplacement spécifique et effectue l'acquisition sans qu'il soit nécessaire de sortir et d'entrer les coordonnées panoramique à inclinaison. Le niveau de zoom souhaité peut également être sélectionné en fonction de la zone de couverture pour chaque niveau de zoom affiché directement sur le panorama, comme indiqué sur le côté gauche de la FIG. 6 . En variante, lorsqu’il est nécessaire de balayer une région entière donnée, celle-ci pourrait être dessinée ou indiquée d'une autre manière directement sur le panorama, après quoi le logiciel recommanderait les trames nécessaires à l'acquisition ; les trames seraient alors acquises, assemblées et affichées pour examen. Une autre variante de l'invention consiste à utiliser les données de nuage de points 3D prises pour le panorama afin de prédire ce qui serait visualisé pour un ensemble donné de coordonnées panoramiques à inclinaison et à l’afficher pour un utilisateur afin de garantir un choix optimal avant d'envoyer une commande à la caméra. La ​​ FIG. 11 illustre les étapes requises pour la génération d’un panorama ainsi que pendant la mise en service et le fonctionnement à distance. En référence à la FIG. 11 , la génération du panorama 1102 comporte des éléments individuels consistant à effectuer un positionnement de caméra 1104 , à effectuer une définition de séquence de trames de balayage de panorama 1106 , à effectuer une acquisition et un assemblage de trames 1108 et à effectuer une génération de panorama de résultat final 1110 . Le panorama généré en 1110 peut être utilisé lors d'une mise en service 1112 . L'utilisation lors de la mise en service peut inclure l'étiquetage d'équipements 1114 , la sélection de coordonnées de trames et de niveaux de zoom 1116 , le marquage des emplacements sans émission 1118 et le marquage de zones à albédo élevé et à bruit élevé 1120 . L'utilisation du panorama dans les opérations 1122 peut inclure l'affichage du panache et du vent sur le panorama complet 1124 , la sélection de trames de suivi de panache 1126 , le dépistage des zones à albédo élevé et sans émission 1128 , la compensation du bruit de fond 1130 , l'attribution de la source d'émission 1132 , le contrôle de la qualité du fonctionnement du matériel 1134 , et l’opération manuelle de pointer-cliquer 1136 . Le flux de travail ainsi que la méthode décrite peuvent s’appliquer à tout flux de données qui fournit des trames d'images de densité de méthane et à toutes mesures auxiliaires telles que plage, intensité ou valeurs RVB (photographie de bandes de fréquences visibles). Des exemples de modes de réalisation des revendications sont cités. L’invention ne doit pas être considérée comme étant limitée par les caractéristiques citées. Un procédé de génération d'une image panoramique pour la surveillance d’émissions est décrit dans un exemple de mode de réalisation. Le procédé peut comprendre la réalisation d'un positionnement de caméra à un emplacement à surveiller pour surveiller les émissions. Le procédé peut également comprendre la réalisation d'une définition de séquence pour les trames de balayage que la caméra doit obtenir. Le procédé peut également comprendre la réalisation de deux ou plusieurs acquisitions de trames selon la définition de séquence et l'assemblage des deux ou plusieurs trames. Le procédé peut également comprendre la création de l'image panoramique à partir de l'assemblage des deux ou plusieurs trames acquises selon la définition de séquence. réalisation d'un positionnement de caméra à un emplacement à surveiller pour surveiller les émissions. Le procédé peut en outre comprendre la réalisation d'une définition de séquence pour les trames de balayage que la caméra doit obtenir. Le procédé peut en outre comprendre la réalisation de deux ou plusieurs acquisitions de trames et l'assemblage des deux ou plusieurs trames selon la définition de séquence. Le procédé peut en outre comprendre la création de l'image panoramique à partir de l'assemblage des deux ou plusieurs trames selon la définition de séquence. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre afin de surveiller les émissions comprenant au moins l'un des éléments suivants : des émissions de méthane, des émissions de dioxyde de carbone, des émissions de gaz à effet de serre et des émissions d'hydrocarbures. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre afin que l’assemblage de deux ou plusieurs trames selon la définition de séquence soit effectué à l'aide d'un appareil informatique. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre afin que les deux ou plusieurs acquisitions de trames comprennent au moins l'un des éléments suivants : des images rouges, vertes, bleues, des images d'intensité photonique et des images LiDAR. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre afin qu’une sélection d'au moins l'un des éléments suivants : des images rouges, vertes, bleues, des images d'intensité photonique et des images LiDAR soit basée sur une résolution souhaitée. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre l'obtention de données relatives à une mesure auxiliaire avant l'assemblage et l'utilisation des données obtenues relatives à la mesure auxiliaire et aux acquisitions de trames dans l'assemblage. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre afin que la mesure auxiliaire comprenne au moins une mesure d'intensité photonique ou une mesure LiDAR. Dans un autre exemple de mode de réalisation, il est décrit un procédé d'analyse d'un environnement pour surveiller les effluents gazeux lors de la mise en service d'un système configuré pour effectuer l'analyse. Le procédé peut comprendre l'obtention d'un panorama généré pour un site qui doit être surveillé pour détecter les effluents gazeux. Le procédé peut également comprendre au moins l'un des éléments suivants : l’étiquetage d’équipements dans le panorama, la sélection d’un ensemble de coordonnées de trames et de niveaux de zoom pour le panorama et le marquage des emplacements sans émission dans des zones du site où aucune émission ne peut survenir. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre afin que l'étiquetage des équipements dans le panorama comprenne au moins l'un des éléments suivants : l'étiquetage d'au moins une cheminée, d’un dispositif de contrôle des émissions, d’un réservoir ou d’une structure dans le panorama. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre l'analyse du panorama pour surveiller les effluents gazeux et lorsque l'analyse du panorama pour surveiller les effluents gazeux indique la présence d'effluents gazeux dans au moins une zone à albédo élevé ou à bruit élevé, une réanalyse de la présence d’effluents gazeux dans au moins la zone à albédo élevé ou à bruit élevé. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre la mesure d'une vitesse du vent pour le panorama. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre la notation de la vitesse du vent sur le panorama. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre le marquage de zones à albédo élevé et à bruit élevé dans le panorama. Dans un autre exemple de mode de réalisation de l'invention, il est décrit un procédé d'analyse d'un environnement pour surveiller les effluents gazeux pendant le fonctionnement d'au moins un système. Le procédé peut comprendre l'obtention d'un panorama généré pour un site qui contient le ou les systèmes à surveiller pour détecter les effluents gazeux. Le procédé peut en outre comprendre au moins l'une des opérations suivantes : l’étiquetage d'équipements dans le panorama, la sélection d'un ensemble de coordonnées de trames et de niveaux de zoom pour le panorama, le marquage des emplacements sans émission dans des zones du site où aucune émission ne peut survenir, la réalisation d'une sélection de trames de suivi de panaches du panorama, l’identification de la présence d'un panache dans le panorama, la réalisation d'un dépistage des zones à albédo élevé et à bruit élevé et de la sélection de trames de suivi de panaches du panorama et l'attribution de la présence d’une sélection de trames de suivi de panaches à une source d'émission. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre la détermination d'un taux d'émission pour le panache. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre la comparaison du taux d'émission du panache à une norme et la modification du taux d'émission du panache lorsque la norme est dépassée. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre afin que la modification du taux d'émission du panache comprenne la réalisation d'un contrôle opérationnel matériel de l'équipement d'émission. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre afin que la modification du taux d'émission du panache comprenne la réalisation d'un contrôle opérationnel matériel d'un processus de production. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre l'enregistrement des données pour les données analysées. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre la révision des données enregistrées ou des données analysées par un ordinateur configuré avec une opération de pointer-cliquer. Dans un autre exemple de mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre le marquage des zones à albédo élevé et à bruit élevé dans le panorama. D'autres exemples de l’invention seront évidents pour l’homme du métier qui aura pris connaissance de la description et de la mise en pratique des exemples divulgués ici. Bien que certaines des méthodes décrites aient été présentées sous la forme d'une série d'étapes, il convient de comprendre qu'une ou plusieurs étapes peuvent se produire simultanément, de manière superposée ou dans un ordre différent. L'ordre des étapes présentées n'est qu'illustratif des possibilités et ces étapes peuvent être exécutées ou réalisées de toute manière appropriée. De plus, les diverses caractéristiques des exemples décrits ici ne s'excluent pas mutuellement. Au contraire, toute caractéristique de tout exemple décrit ici peut être incorporée dans tout autre exemple approprié. Il est entendu que la description et les exemples doivent être considérés uniquement comme des exemples, la portée et l'esprit véritables de l’invention étant indiqués par les revendications qui suivent. Procédé d'analyse d'un environnement pour surveiller les effluents gazeux pendant le fonctionnement d'au moins un système, le procédé comprenant : l'obtention d'un panorama généré pour un site qui contient le ou les systèmes à surveiller pour détecter les effluents gazeux ; et au moins l'une des opérations suivantes : l’étiquetage d'équipements dans le panorama ; la sélection d'un ensemble de coordonnées de trames et de niveaux de zoom pour le panorama ; le marquage des emplacements sans émission dans des zones du site où aucune émission ne peut survenir ; la réalisation d'une sélection de trames de suivi de panaches du panorama ; l’identification de la présence d'un panache dans le panorama ; la réalisation d'un dépistage des zones à albédo élevé et à bruit élevé et de la sélection de trames de suivi de panaches du panorama ; et l'attribution de la présence d’une sélection de trames de suivi de panaches à une source d'émission. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : la détermination d'un taux d'émission pour le panache. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre : la comparaison du taux d'émission du panache à une norme ; et la modification du taux d'émission du panache lorsque la norme est dépassée. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la modification du taux d'émission du panache comprend la réalisation d'un contrôle opérationnel matériel de l'équipement émetteur. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la modification du taux d'émission du panache comprend la réalisation d'un contrôle opérationnel matériel d'un processus de production. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : l'enregistrement des données pour les données analysées. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre : la révision des données enregistrées ou des données analysées via un ordinateur configuré avec une opération de pointer-cliquer. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : le marquage des zones à albédo élevé et à bruit élevé dans le panorama.