Brevet FR3160466A1 — publié le 20250926

L’invention concerne un système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants, ledit système comprenant un corps d’épreuve (5) présentant une bague intérieure (6) et une bague extérieure (7) reliées de façon concentrique par une structure déformable de N branches (19) s’étendant chacune entre une extrémité intérieure (19a) et une extrémité extérieure (19b), lesdites extrémités (19a, 19b) adjacentes étant séparées d’un angle respectivement Acou et Aban, et un dispositif de détermination d’un angle entre les bagues (6, 7) qui est fonction du couple appliqué, chaque bague (6, 7) étant équipée de N moyens (6a, 7a) de fixation d’un anneau correspondant du codeur, lesdits moyens de fixation étant répartis angulairement en formant un angle ACint et ACext avec l’extrémité de branche (19a, 19b) la plus proche, lesdits angles étant tels que : 0,25*Aban ≤ ACext ≤ 0,35*Aban et 0,45*Acou ≤ ACint ≤ 0,55*Acou. Figure 2a Système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants L’invention concerne un système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants dans un sens autour d’un axe géométrique de rotation. Les organes peuvent notamment être intégrés dans une transmission d’un couple moteur à un véhicule, par exemple entre le moteur électrique ou le pédalier et la transmission mécanique d’un vélo à assistance électrique. Pour ce faire, il est connu d’utiliser un corps d’épreuve présentant une bague intérieure solidaire en rotation de moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve à un premier des organes, et une bague extérieure s’étendant autour de la bague intérieure en présentant des moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au deuxième des organes, lesdites bagues étant reliées de façon concentrique autour de l’axe de rotation par des branches qui sont agencées pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre les organes. Un tel corps d’épreuve peut être instrumenté avec un codeur en équipant chacune des bagues d’un anneau portant une piste magnétique respectivement intérieure et extérieure qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague correspondante. En particulier, chacune des pistes présente une succession de paires de pôles Nord et Sud pour former une piste magnétique multipolaire délivrant un signal magnétique pseudo-sinusoïdal. Le système de détermination comprend alors un capteur présentant un premier – respectivement un deuxième – motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure – respectivement de la piste extérieure – pour former un signal représentatif de la position angulaire de l’anneau correspondant. Les documents FR-2 816 051, FR-2 821 931 et FR-2 862 382 décrivent l’utilisation d’un dispositif de comparaison de tels signaux qui est apte à déterminer un écart angulaire entre les portions, et donc le couple appliqué, en ce qu’il induit ledit angle par torsion de la structure déformable. Dans la mesure où les anneaux du codeur sont fixés sur les bagues, se pose le problème de leur possible déformation lors du débattement relatif sous couple des bagues. En particulier, de telles déformations peuvent dégrader la précision de la détermination du couple, du fait de la variation des diamètres primitifs des fixations des anneaux qui occasionne une triangulation des pistes magnétiques. En outre, la déformation des anneaux du codeur peut faire apparaître un phénomène d’hystérésis dû aux frottements au niveau de leur fixation sur les bagues, qui viennent s’opposer au couple appliqué et donc minimisent la déformation sous charge et empêchent le retour lors du déchargement. Par ailleurs, dans certaines applications, notamment en relation avec la transmission d’un vélo à assistance électrique, la place disponible pour l’implantation du corps d’épreuve est fortement limitée. Il en résulte la nécessité de concevoir des corps d’épreuve d’encombrement réduit, notamment radialement, ce qui contraint d’autant plus la fixation des anneaux du codeur sur les bagues. L’invention a pour but d’améliorer l’art antérieur en proposant notamment un système dans lequel la fixation des anneaux du codeur sur les bagues est optimisée pour fiabiliser la précision de la détermination du couple, et ce notamment sur un corps d’épreuve compact radialement. A cet effet, l’invention propose un système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants dans un sens autour d’un axe géométrique de rotation, ledit système comprenant : un corps d’épreuve présentant une bague intérieure solidaire en rotation de moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve à un premier des organes, et une bague extérieure s’étendant autour de la bague intérieure en présentant des moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au deuxième des organes, lesdites bagues étant reliées de façon concentrique autour de l’axe par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre lesdits organes, ladite structure déformable comprenant un ensemble de N branches réparties angulairement entre les bagues, chacune desdites branches s’étendant entre une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, lesdites extrémités intérieures – respectivement extérieures – adjacentes étant séparées d’un angle Acou – respectivement Aban – ; un dispositif de détermination d’un angle entre les bagues, ledit dispositif comprenant : un codeur présentant un anneau intérieur et un anneau extérieur qui sont fixés sur respectivement la bague intérieure et la bague extérieure, lesdits anneaux portant chacun une piste magnétique respectivement intérieure et extérieure qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague correspondante ; un capteur comprenant un premier – respectivement un deuxième – motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure – respectivement de la piste extérieure – pour former un signal représentatif de la position angulaire de l’anneau correspondant ; un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues qui est fonction du couple appliqué ; chacune des bagues étant équipée de N moyens de fixation respectivement intérieurs et extérieurs de l’anneau correspondant du codeur, lesdits moyens de fixation étant répartis angulairement en formant un angle ACint pour les moyens intérieurs – respectivement ACext pour les moyens extérieurs – avec l’extrémité intérieure – respectivement extérieure – la plus proche, lesdits angles étant tels que : 0,25*Aban ≤ ACext ≤ 0,35*Aban et 0,45*Acou ≤ ACint ≤ 0,55*Acou. D’autres objets et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une représentation partielle en perspective coupée transversalement du pédalier d’un vélo à assistance électrique équipé d’un système de détermination de couple selon l’invention, FIG. 1 reprenant la FIG. 1 avec une représentation éclatée du montage du corps d’épreuve, FIG. 1 étant une vue en coupe longitudinale partielle de la FIG. 1 ; FIG. 2 est une représentation en perspective de dessus du corps d’épreuve de la FIG. 1 , FIG. 2 étant une vue en perspective de dessus dudit corps d’épreuve dépourvu de codeur ; FIG. 3 , FIG. 3 et FIG. 3 sont des vues de face de la FIG. 2 représentant chacune des dimensions particulières du corps d’épreuve selon l’invention ; FIG. 4 représente en perspective et en coupe axiale partielle l’agencement relatif du codeur et du capteur du système de détermination des figures précédentes. En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants 1, 2 dans un sens autour d’un axe géométrique de rotation R. Dans cette description, les termes de positionnement dans l’espace sont pris en référence à l’axe R de rotation. En particulier, les termes « intérieur » et « extérieur » sont relatifs à une disposition respectivement proche et à distance de cet axe R, et les termes « axial » et « radial » sont relatifs à une disposition respectivement suivant cet axe R et s’éloignant ou se rapprochant de lui. En particulier, le système permet la détermination d’un couple appliqué entre deux organes 1, 2 intégrés dans une transmission d’un couple moteur à un véhicule, par exemple entre le moteur électrique ou le pédalier et la transmission mécanique d’un vélo à assistance électrique. Les figures 1, 1a et 1b représentent un pédalier d’un vélo à assistance électrique comprenant une manivelle 3 équipée d’une pédale 4, ladite manivelle étant montée sur un arbre entraîné en rotation selon l’axe R pour former un organe 1 d’application d’un couple de pédalage M+ suivant le sens de pédalage. Le système comprend un corps d’épreuve 5 qui permet de transmettre le couple de pédalage M+ à l’autre des organes 2, qui, sur les figures, est représenté sous la forme d’un manchon, par exemple d’un porte satellite d’un train épicycloïdal d’une boîte de vitesse motorisée, exerçant un couple Mbv. Dans cette application, l’effort de pédalage F en bout de pédale 4 à considérer suivant la norme EN15194 : 2017 est de 1 500 N qui, avec une longueur Lm de manivelle 3 de 165 mm, engendre un couple M+ de l’ordre de 250 Nm. En particulier, le couple à transmettre par le corps d’épreuve 5 n’est que dans un sens de rotation (celui représenté M+ sur les figures), dans la mesure où l’autre sens correspond à la roue libre du vélo. Le corps d’épreuve 5 présente une bague intérieure 6 solidaire en rotation de moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au premier organe 1, et une bague extérieure 7 s’étendant autour de la bague intérieure 6 en présentant des moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au deuxième organe 2. En relation avec les figures, la bague intérieure 6 présente un alésage 8 équipé des moyens d’accouplement sur l’arbre 1, notamment sous forme de cannelures 8a agencées pour s’engager avec des nervures complémentaires 8b formées circonférentiellement et en relief sur la périphérie dudit arbre. S’agissant de l’accouplement à l’autre organe 2, le mode de réalisation représenté prévoit que la bague extérieure 7 présente au moins un lobe radial 9 – notamment N lobes radiaux – qui est équipé d’un moyen 10 de fixation de ladite bague extérieure sur le manchon 2. En particulier, trois lobes 9 à 120° sont prévus, chacun d’eux présentant un orifice 10 de fixation par une goupille 12 ou par vissage dans un orifice 11 complémentaire du manchon. En variante, la bague extérieure 7, notamment sa périphérie, peut présenter des moyens géométriques d’engrenage avec le deuxième organe 2. Les bagues 6, 7 sont reliées de façon concentrique autour de l’axe R par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes 1, 2 tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre lesdits organes. En particulier, le couple résultant du couple de pédale M+ appliqué sur la bague intérieure 6 et du couple Mbv appliqué par le manchon 2 sur la bague extérieure 7 induit une torsion entre les bagues 6, 7, et donc un déplacement angulaire relatif desdites bagues suivant un angle de torsion qui est fonction dudit couple. Le système comprend un dispositif de détermination d’un angle entre les bagues 6, 7 qui, notamment en tenant compte de la raideur de la structure déformable, est fonction du couple appliqué. Selon une réalisation, le dispositif de détermination comprend : un codeur réalisé en équipant chacune des bagues 6, 7 d’un anneau 13, 14 portant une piste magnétique respectivement intérieure 13a et extérieure 14a qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague 6, 7 correspondante ; un capteur comprenant un premier 15 – respectivement un deuxième 16 – motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure 13a – respectivement de la piste extérieure 14a – pour former un signal représentatif de la position angulaire de l’anneau 13, 14 correspondant ; un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues 6, 7 qui est fonction du couple appliqué. En relation avec les figures 1, 1a et 1b, l’axe du pédalier est monté en rotation dans un carter 17 sur lequel le capteur est implanté avec les motifs 15, 16 à distance de lecture des pistes 13a, 14a correspondantes. Selon une réalisation, une succession de paires de pôles Nord et Sud est aimantée sur respectivement un anneau 13, 14 pour former une piste magnétique multipolaire 13a, 14a apte à émettre un signal magnétique de forme pseudo-sinusoïdale. Les anneaux 13, 14 peuvent comprendre une matrice annulaire, par exemple réalisée à base d’un matériau plastique ou élastomère, dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, notamment des particules de ferrite ou de terres rares comme le NdFeB, lesdites particules étant aimantées pour former les pistes magnétiques 13a, 14a. Chaque motif 15, 16 peut comprendre au moins deux éléments sensibles, notamment une pluralité d’éléments sensibles alignés, tel que décrit dans les documents FR-2 792 403, EP-2 602 593 et EP-2 602 594. Les éléments sensibles peuvent être à base d’un matériau magnétorésistif dont la résistance varie en fonction du signal magnétique de la piste 13a, 14a à détecter, par exemple de type AMR, TMR ou GMR, ou d’une sonde à effet Hall. Selon une réalisation, la position angulaire peut être déterminée de façon incrémentale au moyen du signal émis par une piste magnétique 13a, 14a. Selon une autre réalisation, la position angulaire peut être déterminée de façon absolue, c'est-à-dire par rapport à une position de référence, en prévoyant une piste magnétique secondaire ou un codage spécifique sur l’anneau 13, 14. En relation avec la FIG. 4 , l’anneau intérieur 13 présente une piste magnétique principale 13a extérieure et une piste magnétique secondaire 13a’ intérieure, le capteur étant pourvu d’un motif 15 pour détecter une position angulaire absolue au moyen de la piste principale 13a, suivant un rayon de lecture RLCint1, ainsi que d’un motif d’éléments sensibles supplémentaire pour détecter une position de référence au moyen de la piste secondaire 13a’, suivant un rayon de lecture RLCint2. Le système comprend en outre un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues 6, 7 qui est fonction du couple appliqué. En relation avec les figures, le capteur comprend une carte 18 sur laquelle les motifs 15, 16 d’éléments sensibles sont implantés dans un circuit électronique. Selon une réalisation, les capteurs délivrent des signaux carrés incrémentaux en quadrature, le dispositif de comparaison comprenant des moyens de comptage indiquant la position angulaire de chacun des anneaux 13, 14 et des moyens de soustraction permettant de calculer la différence entre lesdites positions angulaires, notamment tels que décrit dans les documents FR-2 816 051, FR-2 821 931 et FR-2 862 382. La structure déformable comprend un ensemble de N branches 19 réparties angulairement entre les bagues 6, 7. En particulier, les branches 19 et les bagues 6, 7 sont formées d’une seule pièce, par exemple par découpe avec une machine à fil ou par emboutissage d’un flan en matériau métallique. Chacune des branches 19 s’étend entre une extrémité intérieure 19a solidaire de la bague intérieure 6 et une extrémité extérieure 19b solidaire de la bague extérieure 7. De façon avantageuse, chaque branche 19 présente un coude formé entre une section convexe 20 s’étendant depuis son extrémité intérieure 19a et une section concave 21 allant jusqu’à l’extrémité extérieure 19b. Comme représenté sur les figures, pour un couple M+ appliqué sur la bague intérieure 6 dans un sens antihoraire, les branches 19 sont inclinées à droite, suivant un angle qui dépend du couple maximum à transmettre et de la largeur des branches 19. L’inclinaison des branches 19 en combinaison avec leur conformation géométrique en forme de S avec deux sections concave 21 et convexe 20 permet de satisfaire à la contrainte d’encombrement radial du corps d’épreuve 5, par exemple en relation avec une bague extérieure 6 de rayon extérieur inférieur à 50 mm, tout en augmentant la longueur des branches 19 afin de réduire leur raideur. En particulier, les branches 19 fonctionnent comme un ressort à lames et, pour obtenir un ressort souple tout en maitrisant les contraintes maximales, c’est la longueur de la branche 19 qui est importante. Avec l’inclinaison, une composante de traction pure se superpose à la flexion au niveau de la liaison entre la branche 19 et les bagues 6, 7, car la branche 19 se rallonge en cas de rotation de la bague extérieure 7. En relation avec les figures 3a et 3b, chacune des branches 19 s’étend sur un secteur angulaire SECT formé entre deux directions diamétrales Apb et Atb passant par leur extrémité respectivement intérieure 19a et extérieure 19b. Dans le mode de réalisation représenté, le corps d’épreuve 5 comprend trois branches 19 qui s’étendent chacune sur un secteur angulaire SECT compris entre 50° et 90°, et notamment égal à 60°. Comme représenté sur la FIG. 3 , les extrémités extérieures 19b adjacentes sont séparées d’un angle Aban, qui est mesuré entre deux directions Atb adjacentes passant par respectivement une desdites extrémités extérieures. De même, comme représenté sur la FIG. 3 , les extrémités intérieures 19a adjacentes sont séparées d’un angle Acou, qui est mesuré entre deux directions Apb adjacentes passant par respectivement une desdites extrémités intérieures. De façon avantageuse, les angles Acou et Aban sont chacun égal à 360°/N, soit de l’ordre de 120° dans le mode de réalisation représenté. Cet agencement permet de faciliter la fabrication du corps d’épreuve 5, mais également de garantir une répartition circonférentielle uniforme des déformations de la structure lors des déplacements relatifs des bagues 6, 7. Chacune des bagues 6, 7 est équipée de moyens de fixation respectivement intérieurs 6a et extérieurs 7a de l’anneau 13, 14 correspondant du codeur. Dans le mode de réalisation représenté, chaque anneau 13, 14 est porté par une armature respectivement intérieure 13b et extérieure 14b. Par ailleurs, chaque bague 6, 7 comprend des moyens de fixation sous forme d’orifices 6a, 7a pour permettre la fixation par des rivets 22 ou par vissage dans des orifices de fixation complémentaires formés à cet effet sur l’armature 13b, 14b correspondante. Chaque bague 6, 7 comprend N orifices 6a, 7a de fixation, soit un nombre identique au nombre N de branches 19 de la structure déformable, lesdits orifices étant répartis angulairement sur le corps d’épreuve 5 en formant un angle ACint pour les orifices intérieurs 6a – respectivement ACext pour les orifices extérieurs 7a – avec l’extrémité intérieure 19a – respectivement extérieure 19b – la plus proche, lesdits angles étant tels que : 0,25*Aban ≤ ACext ≤ 0,35*Aban ; et 0,45*Acou ≤ ACint ≤ 0,55*Acou. Ces agencements permettent de décaler angulairement chaque orifice 6a, 7a vers une zone de la bague 6, 7 correspondante qui est suffisamment éloignée des extrémités de branches 19a, 19b adjacentes pour présenter des déformations radiales réduites lors de la rotation de ladite bague et des efforts de traction exercées par les branches 19 sur ladite bague. Ainsi, on limite les risques de déformation des anneaux 13, 14 lors de la rotation relative des bagues 6, 7, et donc le risque d’apparition de frottements et/ou de variation de diamètre au niveau des orifices 6a, 7a de fixation. Ceci permet de limiter l’apparition de phénomènes de triangulation et/ou d’hystérésis, qui peuvent affecter la précision des signaux émis par les anneaux 13, 14, et donc la mesure de ces signaux par le capteur. Selon une réalisation, les angles sont tels que : 0,28*Aban ≤ ACext ≤ 0,32*Aban et 0,48*Acou ≤ ACint ≤ 0,52*Acou. En particulier, dans le cas d’un corps d’épreuve 5 à trois branches 19 tel que représenté, l’angle ACext est compris entre 33,6° et 38°4, et l’angle ACint est compris entre 57,6° et 62,4°. De façon avantageuse, l’angle ACext est égal à 0,3*Aban, soit de l’ordre de 36° sur les figures, l’angle ACint étant égal à 0,5*Acou, soit de l’ordre de 60° sur les figures. Dans le mode de réalisation représenté, chaque orifice extérieur 7a est disposé dans respectivement un secteur situé entre deux secteurs de branches SECT adjacents. Par ailleurs, chaque orifice intérieur 6a est disposé sensiblement dans l’alignement radial de l’extrémité extérieure 19b de la branche 19 du secteur SECT correspondant, de sorte que l’angle ACint est sensiblement égal à l’angle des secteurs angulaires SECT de branche. Sur les figures, les secteurs de branche SECT s’étendent chacun suivant un angle de l’ordre de 60°, en étant séparés deux à deux par un secteur intermédiaire d’angle environ égal à 60°, dans lequel est formé respectivement un orifice 7a pour la fixation de l’anneau extérieur 14. Par ailleurs, chacun des lobes 9 de fixation au manchon 2 est disposé dans respectivement un secteur angulaire SECT de branche, en s’étendant à l’intérieur de la section concave 21 de l’extrémité extérieure 19b correspondante. En particulier, chaque lobe 9 présente un rayon de courbure analogue au rayon de courbure de la section concave, de sorte à former un jeu réduit avec ladite section concave. Cette réalisation permet de limiter l’encombrement et, dans cette position, il n’y a que de très faibles déformations sous charge et ainsi le mouvement relatif des goupilles 12 dans les orifices 10 est réduit au minimum, évitant des phénomènes d’usure. En relation avec les figures 3c et 4, les orifices intérieurs 6a – respectivement extérieurs 7a – sont répartis suivant un rayon RCint – respectivement RCext – dont les dimensions sont agencées pour limiter les risques de déplacements radiaux lors des rotations des bagues 6, 7, ainsi que l’encombrement radial global du corps d’épreuve 5, tout en assurant un positionnement des anneaux 13, 14 en adéquation avec l’implantation des motifs sensibles 15, 16 sur la carte électronique 18. Pour ce faire, comme représenté sur la FIG. 4 , le rayon RCint d’implantation des orifices 6a est inférieur au rayon de lecture RLCint1 de la piste magnétique intérieure principale 13a de l’anneau 13 correspondant. Ainsi, en déportant les orifices 6a de fixation de l’anneau 13 à l’intérieur de sa piste de lecture 13a, on limite les déformations radiales au niveau desdits orifices lors de la rotation de la bague 6, ce qui permet, en combinaison avec la disposition angulaire desdits orifices suivant l’angle ACint, de garantir la précision du signal émis par la piste 13a. Pour pouvoir résister aux contraintes mécaniques générées par son accouplement à l’arbre 1, la bague intérieure 6 doit conserver une épaisseur radiale suffisante, tout en offrant un compromis avec les contraintes de position radiale des orifices 6a décrites précédemment. Pour ce faire, l’alésage 8 de la bague 6 présente un rayon Rcan, le rayon RCint de montage des orifices 6a étant tel que 2,5 mm ≤ RCint – Rcan ≤ 4,5 mm. Dans le mode de réalisation représenté, le rayon Rcan est mesuré au pied des cannelures 8a d’accouplement à l’arbre 1, et la bague intérieure 6 présente une épaisseur radiale minimale EPtMIN, mesurée entre ledit rayon Rcan et le rayon inscrit entre les extrémités intérieures de chaque orifice 6a, qui est de préférence de l’ordre de 2,3 mm. Ainsi, comme représenté sur les figures 2a, 3a, 3b et 3c, la bague intérieure 6 présente une géométrie sensiblement annulaire avec trois oreilles 23 avec une surépaisseur radiale réduite, qui sont équiréparties à 120°, et dans chacune desquelles est formé un orifice de fixation 6a. De façon similaire, la piste magnétique extérieure 14a présente un rayon de lecture RLCext, le rayon RCext d’implantation des orifices 7a étant inférieur audit rayon de lecture RLCext. Ainsi, en déportant la fixation de l’anneau extérieur 14 à l’intérieur de sa piste magnétique 14a, on en limite l’encombrement radial, ce qui permet d’éviter les risques de collision des rivets 22 de fixation dudit anneau avec la structure interne du carter 17 lors de la rotation de la bague extérieure 7. Cet agencement permet également de rapprocher radialement les orifices extérieurs 7a des orifices intérieurs 6a, afin de permettre l’utilisation d’un capteur de dimensions réduites, avec des motifs sensibles 15, 16 rapprochés radialement, et ainsi satisfaire aux contraintes d’encombrement global du système. Comme représenté sur les figures 2a, 3a, 3b et 3c, la bague intérieure 7 présente trois lobes 24 équirépartis à 120° qui s’étendent chacun suivant une dimension radiale vers l’intérieur du corps d’épreuve 5, et dans chacun desquels est formé un orifice de fixation 7a. Système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants (1, 2) dans un sens autour d’un axe géométrique de rotation (R), ledit système comprenant : un corps d’épreuve (5) présentant une bague intérieure (6) solidaire en rotation de moyens (8a) d’accouplement dudit corps d’épreuve à un premier des organes (1), et une bague extérieure (7) s’étendant autour de la bague intérieure (6) en présentant des moyens (10) d’accouplement dudit corps d’épreuve au deuxième des organes (2), lesdites bagues étant reliées de façon concentrique autour de l’axe (R) par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes (1, 2) tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre lesdits organes, ladite structure déformable comprenant un ensemble de N branches (19) réparties angulairement entre les bagues (6, 7), chacune desdites branches s’étendant entre une extrémité intérieure (19a) et une extrémité extérieure (19b), lesdites extrémités intérieures – respectivement extérieures – adjacentes étant séparées d’un angle Acou – respectivement Aban – ; un dispositif de détermination d’un angle entre les bagues (6, 7), ledit dispositif comprenant : un codeur présentant un anneau intérieur (13) et un anneau extérieur (14) qui sont fixés sur respectivement la bague intérieure (6) et la bague extérieure (7), lesdits anneaux portant chacun une piste magnétique respectivement intérieure (13a) et extérieure (14a) qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague (6, 7) correspondante ; un capteur comprenant un premier (15) – respectivement un deuxième (16) – motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure (13a) – respectivement de la piste extérieure (14a) – pour former un signal représentatif de la position angulaire de l’anneau (13, 14) correspondant ; un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues (6, 7) qui est fonction du couple appliqué ; ledit système de détermination étant caractérisé en ce que chacune des bagues (6, 7) est équipée de N moyens de fixation respectivement intérieurs (6a) et extérieurs (7a) de l’anneau (13, 14) correspondant du codeur, lesdits moyens de fixation étant répartis angulairement en formant un angle ACint pour les moyens intérieurs (6a) – respectivement ACext pour les moyens extérieurs (7a) – avec l’extrémité intérieure (19a) – respectivement extérieure (19b) – la plus proche, lesdits angles étant tels que : 0,25*Aban ≤ ACext ≤ 0,35*Aban et 0,45*Acou ≤ ACint ≤ 0,55*Acou. Système de détermination d’un couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que les angles ACint et ACext sont tels que : 0,28*Aban ≤ ACext ≤ 0,32*Aban et 0,48*Acou ≤ ACint ≤ 0,52*Acou. Système de détermination d’un couple selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les branches (19) s’étendent sur un secteur angulaire (SECT) formé entre deux directions diamétrales (Apb, Atb) passant par les extrémités respectivement intérieure (19a) et extérieure (19b), l’angle Acou étant mesuré entre deux directions (Apb) adjacentes, l’angle Aban étant mesuré entre deux directions (Atb) adjacentes. Système de détermination d’un couple selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation extérieurs (7a) sont disposés entre les secteurs angulaires de branche (SECT). Système de détermination d’un couple selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l’angle ACint est sensiblement égal à l’angle des secteurs angulaires de branche (SECT). Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les angles Acou et Aban sont égaux chacun à 360°/N. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de fixation (6a, 7a) des anneaux (13, 14) sont sous la forme d’orifices. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les anneaux (13, 14) sont portés par une armature respectivement intérieure (13b) et extérieure (14b). Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de fixation intérieurs (6a) sont répartis suivant un rayon RCint. Système de détermination d’un couple selon la revendication 9, caractérisé en ce que la bague intérieure (6) présente un alésage de rayon Rcan, le rayon RCint étant tel que : 2,5 mm ≤ RCint – Rcan ≤ 4,5 mm. Système de détermination d’un couple selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la piste magnétique intérieure (13a) présente un rayon de lecture RLCint1, le rayon RCint étant inférieur audit rayon RLCint1. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de fixation extérieurs (7a) sont répartis suivant un rayon RCext. Système de détermination d’un couple selon la revendication 12, caractérisé en ce que la piste magnétique extérieure (14a) présente un rayon de lecture RLCext, le rayon RCext étant inférieur audit rayon RLCext. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les branches (19) présentent un coude formé entre une section convexe (20) s’étendant depuis l’extrémité intérieure (19a) et une section concave (21) allant jusqu’à l’extrémité extérieure (19b).