Brevet FR3160121A1 — publié le 20250919

Dispositif de découpe automatique de pièces dans un matelas formé d’une pluralité de couches superposées de matière souple L’invention concerne un dispositif (100) de découpe automatique de pièces dans un matelas (12) formé d’une pluralité de couches superposées de matière souple, comprenant un barillet (102) rotatif, au moins deux outils de coupe (104-1 à 104-4) rotatifs montés à l’intérieur du barillet en étant excentrés par rapport à un axe rotatif (Z-0) de celui-ci, un moteur d’entraînement (114) des outils de coupe, et un moteur de pivotement du barillet (116) qui est apte à faire pivoter le barillet autour de son axe rotatif pour permettre à un outil de coupe choisi de venir en prise avec le moteur d’entraînement des outils de coupe. Chaque outil de coupe comprend un emporte-pièce (106-1) cylindrique couplé à un porte-outil pouvant être déplacé verticalement par rapport au barillet entre une position abaissée de perçage et une position relevée de repos, et un pied presseur (118-4) monté sous le porte-outil. Figure pour l’abrégé : Fig. 2. dispositif de découpe automatique de pièces dans un matelas formé d’une pluralité de couches superposées de matière souple La présente invention concerne la découpe automatique de pièces dans un matelas formé de couches superposées de matière souple en feuille. Un domaine particulier d’application de l’invention est celui de la découpe de pièces dans un matelas formé de plis superposés de matière textile, en particulier dans l’industrie de la confection, de l’ameublement ou de l’automobile, ou dans des feuilles empilées de matière non textile comme le cuir. Un procédé bien connu pour la découpe automatique de pièces dans une matière en feuille consiste à amener la matière sur une table de coupe, sous la forme de plusieurs couches superposées formant un matelas, et à découper les pièces au moyen d’un outil de coupe se déplaçant au-dessus de la table et portant un emporte-pièce de la forme désirée. L’emporte-pièce de l’outil de coupe est par exemple formé d’un tube cylindrique creux ayant une arête tranchante. Ce tube est monté sur un mandrin formant porte-outil qui permet de transmettre le couple et l’effort de perçage à l’emporte-pièce. L’emporte-pièce est déplacé verticalement par rapport à la table de coupe dans un mouvement de va et vient pour transpercer le matelas. Suivant l’épaisseur du matelas à découper, un support formant pied de biche et reposant sur le matelas peut aussi être utilisé pour faciliter le perçage du matelas. Après avoir effectué un perçage du matelas et avant d’en effectuer un nouveau, il est nécessaire d’évacuer les chutes de matière découpée qui se retrouvent sous la forme de pastilles ou chutes piégées à l’intérieur de l’emporte-pièce. A cet effet, il est connu d’évacuer les chutes de matière piégées dans l’emporte-pièce en les aspirant, soit par le haut en les faisant passer directement par l’emporte-pièce, soit par le bas en les faisant transiter par le support formant pied de biche. On pourra se référer par exemple au document US 7,591,615 qui décrit un dispositif de découpe muni de tels systèmes d’évacuation des chutes de matière. Il est également connu de recourir à des dispositifs de découpe qui disposent de plusieurs outils de coupe de diamètres différents (typiquement 4 ou 6 outils de coupe). En pratique, les différents outils de coupe sont montés dans un barillet rotatif. Le choix de l’outil de coupe est réalisé par rotation du barillet afin de positionner l’outil de coupe choisi en face du sélecteur pour l’entraîner en translation et générer un effort de pression lors du perçage. Un moteur pneumatique centré sur l’axe de rotation du barillet permet par l’intermédiaire d’un pignon d’entraîner simultanément en rotation l’ensemble des différents outils du dispositif de découpe. Par ailleurs, un tube d’aspiration des chutes de matériau est monté en périphérie du barillet afin de récupérer par aspiration les chutes de matériau au niveau de l’extrémité libre de l’outil de coupe sélectionné. Un tel dispositif de découpe à multiples outils de coupe est particulièrement avantageux du fait de sa polyvalence. En revanche, son architecture le rend particulièrement encombrant. La présente invention a donc pour but principal de pallier de tels inconvénients en proposant un dispositif de découpe à multiples outils de coupe ayant un faible encombrement. Conformément à l’invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de découpe automatique de pièces dans un matelas formé d’une pluralité de couches superposées de matière souple, comprenant : un barillet rotatif formant support d’outils de coupe ; au moins deux outils de coupe rotatifs qui sont montés à l’intérieur du barillet en étant excentrés par rapport à un axe rotatif de celui-ci ; un moteur d’entraînement des outils de coupe qui est fixe par rapport au barillet et positionné de façon excentrée par rapport à l’axe rotatif de celui-ci ; et un moteur de pivotement du barillet qui est apte à faire pivoter le barillet autour de son axe rotatif pour permettre à un outil de coupe choisi de venir en prise avec le moteur d’entraînement des outils de coupe, le moteur de pivotement du barillet étant positionné de façon excentrée par rapport à l’axe rotatif du barillet ; chaque outil de coupe comprenant : un emporte-pièce cylindrique qui est apte à être mis en rotation par le moteur d’entraînement et qui est couplé à un porte-outil pouvant être déplacé verticalement par rapport au barillet entre une position abaissée de perçage et une position relevée, et un support annulaire formant un pied presseur qui est monté sous le porte-outil. Le dispositif selon l’invention est remarquable en ce qu’il est très compact et présente un encombrement réduit. En effet, le fait de déporter le moteur d’entraînement des outils de coupe en dehors du barillet permet de réduire le diamètre total de celui-ci (par rapport à la solution de l’art antérieur dans laquelle le moteur d’entraînement est centré sur l’axe de rotation du barillet). De préférence, chaque outil de coupe comprend en outre au moins une tige commune pour le guidage du pied presseur et du porte-outil dudit outil de coupe, ladite tige étant apte à coulisser verticalement à l’intérieur d’au moins une douille montée à l’intérieur du barillet. Le fait de recourir à des tiges de guidage qui sont communes aux pieds presseurs et aux porte-outils permet de réduire davantage le diamètre du barillet, et donc l’encombrement du dispositif. Dans ce cas, chaque tige peut être apte à coulisser verticalement à l’intérieur de deux douilles à billes espacées verticalement à l’intérieur du barillet. De préférence également, le dispositif comprend en outre un tube d’aspiration des chutes de matériau monté à l’intérieur du barillet par l’intermédiaire d’une liaison pivot glissant et en étant positionné selon l’axe rotatif de celui-ci, ledit tube d’aspiration étant bloqué en rotation. Le positionnement du tube d’aspiration au centre du barillet permet de réduire encore davantage l’encombrement du dispositif. Dans ce cas, le tube d’aspiration peut présenter, à une extrémité basse, une bouche d’aspiration apte à venir se positionner en regard du pied presseur de l’outil de coupe sélectionné. De plus, le tube d’aspiration peut présenter une butée extérieure apte à venir en contact avec une came solidaire de chaque porte-outil afin de relever le tube d’aspiration lorsque le porte-outil passe de sa position abaissée de perçage à sa position relevée de repos. De préférence encore, le dispositif comprend en outre, pour chaque outil de coupe, une coulisse d’indexation fixée à une extrémité sur le pied presseur et comprenant une rainure dans laquelle est apte à coulisser une attache solidaire du porte-outil. La présence de la coulisse permet à l’outil de coupe de traverser le matelas de matière souple en laissant le pied presseur s’arrêter à la surface de celui-ci. La rainure de chaque coulisse d’indexation peut présenter une section élargie permettant le passage de l’attache du porte-outil afin de dégager la coulisse d’indexation. Ainsi, la coulisse facilite le changement des outils de coupe en permettant de dégager les pieds presseurs. De préférence encore, l’emporte-pièce de chaque outil de coupe est muni à une extrémité haute d’un pignon apte à être engrené par un pignon d’entraînement du moteur d’entraînement, le pignon de l’outil de coupe sélectionné étant apte à translater verticalement le long du pignon d’entraînement lors du déplacement vertical de l’outil de coupe. Cette caractéristique permet l’entraînement d’un seul outil de coupe (celui choisi) par le pignon d’entraînement du moteur, ce qui optimise l’inertie de l’ensemble (notamment par rapport à la solution de l’art antérieur dans laquelle le moteur d’entraînement engrène simultanément tous les outils de coupe). Le dispositif peut comprendre quatre outils de coupe rotatifs de diamètres différents qui sont montés à l’intérieur du barillet en étant angulairement espacés les uns des autres de 90°. Le pied presseur de chaque outil de coupe peut comprendre, à une extrémité libre, un canon de guidage monté sur ressorts afin d’assurer une pression de maintien sur le matelas de matière souple à découper. L’emporte-pièce de chaque outil de coupe peut recevoir une tige d’éjection qui est fixe verticalement par rapport à l’emporte-pièce. Le dispositif peut comprendre en outre un vérin de montée et descente qui est apte à être couplé au porte-outil de l’outil de coupe sélectionné pour le déplacer verticalement entre sa position abaissée de perçage et sa position relevée. FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique d’une table de coupe munie d’un dispositif de découpe automatique conforme à l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en perspective du dispositif de découpe selon l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de découpe de la FIG. 2 . FIG. 4 La FIG. 4 est une vue montrant le mécanisme d’entraînement des outils de coupe du dispositif de découpe de la FIG. 2 . FIG. 5 La FIG. 5 est une vue partielle et en perspective du dispositif de découpe de la FIG. 2 montrant les coulisses d’indexation. FIG. 6 à FIG. 11 Les figures 6 à 11 illustrent de façon schématique un cycle de fonctionnement du dispositif de découpe de la FIG. 2 . L’invention s’applique à la découpe automatisée au moyen d’un emporte-pièce de pièces dans un matelas formé de plusieurs couches superposées de matière souple en feuille, notamment de tissu. Une telle opération de découpe est généralement réalisée au moyen d’une table de coupe 10 (telle que celle illustrée sur la FIG. 1 ) sur laquelle est amenée la matière à découper sous la forme d’un matelas 12 formé d’un empilement de plusieurs couches de matière. Typiquement, la table de coupe comprend un portique 14 sur lequel est montée une tête de coupe 16 composée d’un outil principal de coupe 18 (par exemple une lame vibrante), et d’un dispositif 100 de découpe automatique de pièces conforme à l’invention. Sous contrôle d’un poste de travail 20, le portique 14 peut se déplacer le long de la table de coupe (direction X), tandis que l’outil principal de coupe 18 et le dispositif de découpe 100 peuvent se déplacer simultanément le long du portique (direction Y) de sorte à pouvoir atteindre n’importe quelle zone du matelas 12 posé sur la table. Le dispositif de découpe 100 conforme à l’invention est représenté de façon très schématique sur la FIG. 2 . Il comprend notamment un bâti fixe 101 qui est monté sur le portique de la table de coupe. Le dispositif de découpe 100 comprend notamment un barillet rotatif 102 formant support d’outils de coupe qui est solidaire du bâti 101 et qui possède un axe rotatif Z-0 positionné verticalement. Le dispositif de découpe 100 des figures 1 à 4 comprend également quatre outils de coupe rotatifs 104-1, 104-2, 104-3, et 104-4 qui sont montés à l’intérieur du barillet 102 en ayant leur axe rotatif respectif Z-1, Z-2, Z-3, Z-4 qui est excentré par rapport à l’axe rotatif Z-0 du barillet et parallèle à celui-ci (c’est-à-dire que les axes rotatifs respectifs des outils de coupe ne sont pas coaxiaux à l’axe rotatif du barillet). Comme représenté sur la FIG. 4 , dans cet exemple de réalisation à quatre outils de coupe, ces derniers sont avantageusement montés à l’intérieur du barillet en étant angulairement espacés les uns des autres de 90°. Bien entendu, le nombre d’outils de coupe pourrait être différent, par exemple au nombre de six (auquel cas les outils de coupe seraient avantageusement espacés angulairement les uns des autres de 60°). De façon connue, chaque outil de coupe 104-1 à 104-4 comprend notamment un emporte-pièce cylindrique 106-1 à 106-4 qui est apte à être mis en rotation autour de l’axe rotatif respectif de l’outil de coupe. Cet emporte-pièce est couplé à un porte-outil 108-1 à 108-4 qui est apte à être déplacé verticalement par rapport au barillet 102 entre une position abaissée de perçage et une position relevée de repos. A cet effet, le dispositif de découpe selon l’invention comprend un vérin 111 de montée et descente (par exemple un vérin pneumatique) qui vient se coupler au porte-outil de l’outil de coupe choisi par l’opérateur (sur l’exemple de la FIG. 2 , il s’agit de l’outil de coupe 104-3) pour le déplacer verticalement entre sa position abaissée de perçage et sa position relevée de repos. Les emporte-pièces 106-1 à 106-4 présentent des diamètres qui sont différents d’un outil de coupe à l’autre. Typiquement, ces emporte-pièces sont des forets cylindriques creux munis chacun d’une arête tranchante à leur extrémité libre. De plus, l’emporte-pièce 106-1 à 106-4 de chaque outil de coupe reçoit une tige d’éjection 109 qui est fixe verticalement par rapport à l’emporte-pièce. Comme représenté notamment sur les figures 1 et 4, l’emporte-pièce 106-1 à 106-4 de chaque outil de coupe est muni à une extrémité haute d’un pignon court 110-1 à 110-4 qui est apte à être engrené par un pignon d’entraînement long 112 d’un moteur d’entraînement 114. A cet effet, le dispositif de découpe selon l’invention comprend un moteur d’entraînement 114 des outils de coupe qui est solidaire du bâti (et donc fixe par rapport au barillet). L’axe rotatif Z-5 de ce moteur d’entraînement est positionné de façon excentrée par rapport à l’axe rotatif Z-0 du barillet (tout en étant parallèle à celui-ci). Plus précisément, le moteur d’entraînement 114 comprend un pignon d’entraînement 112 qui est allongé selon l’axe rotatif Z-5. Ce pignon d’entraînement 112 est destiné à engrener le pignon court 110-3 de l’outil de coupe choisi 104-3 (voir notamment la FIG. 3 ). Par ailleurs, du fait de sa forme allongée selon l’axe rotatif Z-5, le pignon court 110-3 de l’outil de coupe choisi peut translater le long du pignon d’entraînement 112 lorsque le porte-outil correspondant est déplacé verticalement (entre sa position relevée de repos et sa position abaissée de perçage). Le dispositif de découpe 100 selon l’invention comprend encore un moteur 116 de pivotement du barillet (par exemple un moteur électrique) pour faire pivoter le barillet 102 autour de son axe rotatif Z-0 afin de permettre à l’outil de coupe 104-1 à 104-4 choisi par l’opérateur de venir en prise avec le moteur d’entraînement 114 des outils de coupe. A cet effet, le moteur 116 de pivotement du barillet est positionné à l’extérieur du barillet 102 et de façon excentrée par rapport à l’axe rotatif Z-0 de celui-ci. Le moteur 116 est actionné sur commande de l’opérateur pour faire pivoter le barillet 102 autour de son axe rotatif jusqu’à ce que le pignon court de l’outil de coupe sélectionné par l’opérateur vienne en prise avec le pignon d’entraînement du moteur d’entraînement 114. Cette commande s’effectue par exemple par l’intermédiaire d’un poste de travail. On notera que chaque outil de coupe 104-1 à 104-4 comprend en outre un support annulaire formant un pied presseur 118-1 à 118-4 qui est monté sous le porte-outil 108-1 à 108-4 correspondant. Ce pied presseur (ou pied de biche) permet d’exercer une pression sur le matelas de matière souple lors de sa découpe. Plus précisément, le pied presseur 118-1 à 118-4 de chaque outil de coupe comprend, à une extrémité libre, un canon de guidage 122-1 à 122-4 et est équipé de deux ressorts 124. Ce canon de guidage 122-1 à 122-4 comprend une ouverture 120 pour le passage des chutes de matériau vers un tube d’aspiration décrit ultérieurement. Par ailleurs, chaque outil de coupe 104-1 à 104-4 comprend deux tiges 126-1 à 126-4 communes pour le guidage vertical à la fois du pied presseur 118-1 à 118-4 et du porte-outil 108-1 à 108-4 dudit outil de coupe. Ces tiges 126-1 à 126-4 sont chacune aptes à coulisser verticalement à l’intérieur de deux douilles (par exemple de type douilles à billes) qui sont montées à l’intérieur du barillet en étant espacées verticalement l’une de l’autre. Le guidage commun au pied-presseur et au porte-outil d’un même outil de coupe par l’intermédiaire de ces tiges 126-1 à 126-4 communes est particulièrement avantageux afin de réduire l’encombrement global et simplifier le dispositif. Comme indiqué précédemment, le dispositif de découpe selon l’invention comprend encore un tube d’aspiration 130 des chutes de matériau monté à l’intérieur du barillet 102 en étant positionné selon l’axe rotatif Z-0 de celui-ci (c’est-à-dire de manière coaxiale au barillet). Ce tube d’aspiration est relié en amont à des moyens d’aspiration, tels que par exemple un moteur d’aspiration équipé d’un filtre (non représentés sur les figures). Le montage du tube d’aspiration 130 est réalisé par l’intermédiaire d’une liaison pivot glissant 132 (de type à joints à lèvre) coaxiale au barillet de façon à obtenir un guidage vertical du tube d’aspiration par rapport au barillet. A son extrémité basse, le tube d’aspiration 130 comprend une bouche d’aspiration 134 en regard de laquelle vient se positionner l’ouverture 120 du pied presseur de l’outil de coupe choisi par l’opérateur (voir la FIG. 3 ). A son extrémité haute, le tube d’aspiration 130 est coulissant le long d’une colonne 136 du bâti 101 permettant de bloquer le tube d’aspiration en rotation par rapport au barillet. Comme représenté sur la FIG. 3 , le tube d’aspiration 130 présente une butée extérieure 138 qui vient en contact avec une came 140 solidaire de chaque porte-outil 108-1 à 108-4 afin de relever le tube d’aspiration lorsque le porte-outil passe de sa position abaissée de perçage à sa position relevée de repos. Comme représenté sur la FIG. 5 , il est avantageusement prévu, pour chaque outil de coupe 104-1 à 104-4, une coulisse d’indexation 142 qui est fixée à une extrémité basse sur le pied presseur 118-1 à 118-4 et qui comprend une rainure 144 dans laquelle vient coulisser une attache 146 solidaire du porte-outil 108-1 à 108-4 lors du déplacement vertical de celui-ci entre sa position relevée de repos et sa position abaissée de perçage. Cette coulisse d’indexation 142 permet à l’outil de coupe 104-1 à 104-4de traverser le matelas de matière souple en laissant le pied presseur s’arrêter à la surface de celui-ci. De préférence, chaque coulisse d’indexation 142 présente une section élargie 142a qui permet le passage de l’attache 146 du porte-outil afin de dégager la coulisse d’indexation et le pied presseur, notamment lors d’une intervention sur l’outil de coupe. Le fonctionnement du dispositif de découpe selon l’invention découle de manière évidente de ce qui précède (voir les figures 6 à 11). Le dispositif de découpe 100 est amené au-dessus du matelas 12 de matière souple au niveau d’une zone dans laquelle des pièces doivent être découpées. Les emporte-pièces de l’ensemble des outils de coupe sont dans leur position relevée de repos. L’opérateur sélectionne l’outil de coupe à utiliser (ici l’outil de coupe 104-1) à partir du poste de travail de façon à ce que le moteur 116 pivote le barillet 102 autour de son axe rotatif Z-0 jusqu’à ce que le pignon court de l’outil de coupe choisi vienne engrener le pignon d’entraînement 112 du moteur d’entraînement 114. L’emporte-pièce 106-1 de l’outil de coupe 104-1 choisi est alors mis en rotation autour de son axe rotatif par activation du moteur d’entraînement 114. Le vérin 111 est ensuite actionné pour descendre l’emporte-pièce 106-1 de l’outil de coupe choisi vers sa position abaissée de perçage afin qu’il vienne transpercer le matelas 12 de part en part ( FIG. 6 ). Au cours de la descente, le pignon court de l’outil de coupe 104-1 choisi translate verticalement le long du pignon d’entraînement 112 du moteur d’entraînement 114 tout en continuant d’engrener celui-ci. De plus, le porte-outil 108-1 de l’outil de coupe choisi vient pousser vers le bas le pied presseur 118-1 associé de sorte que celui-ci vienne s’appuyer contre la surface supérieure du matelas 12 pour assurer un guidage de l’emporte-pièce et obtenir ainsi une plus grande précision de perçage. On notera que le pied presseur 118-1 portant le canon de guidage descend avec le porte-outil 108-1 sur le matelas 12 et les ressorts permettent d’assurer une légère pression de maintien sur ce matelas. On notera également que, dans cette position de perçage, la tige d’éjection 109 associée à l’outil de coupe choisi reste dans une position fixe. En fin de course, l’emporte-pièce 106-1 de l’outil de coupe 104-1 est rempli de chutes de matière P découpées au travers du matelas 12. Le vérin 111 est alors actionné pour faire remonter l’emporte-pièce 106-1 de l’outil de coupe choisi vers sa position relevée de repos ( FIG. 7 et FIG. 8 ). Pendant ce cycle de remontée, les chutes de matière P piégées à l’intérieur de l’emporte-pièce 106-1 remontent avec celui-ci jusqu’à venir au contact de l’extrémité basse de la tige d’éjection 109 associée à l’outil de coupe choisi ( FIG. 9 ). La bouche d’aspiration 134 du tube d’aspiration 130 qui est en regard de l’ouverture 120 du pied presseur 118-1 vient alors aspirer les chutes de matière P piégées à l’intérieur de l’emporte-pièce 106-1 au fur et à mesure de la remontée de l’emporte-pièce ( FIG. 10 et FIG. 11 ) pour les évacuer. On notera qu’une fois que le pied presseur 118-1 est remonté ( FIG. 10 ), le dispositif de découpe 100 peut être déplacé vers une nouvelle zone du matelas 12 dans laquelle d’autres pièces doivent être découpées. Une fois l’ensemble des chutes de matière évacuées, une nouvelle découpe peut débuter. Dispositif (100) de découpe automatique de pièces dans un matelas (12) formé d’une pluralité de couches superposées de matière souple, comprenant : un barillet (102) rotatif formant support d’outils de coupe ; au moins deux outils de coupe (104-1 à 104-4) rotatifs qui sont montés à l’intérieur du barillet en étant excentrés par rapport à un axe rotatif (Z-0) de celui-ci ; un moteur d’entraînement (114) des outils de coupe qui est fixe par rapport au barillet et positionné de façon excentrée par rapport à l’axe rotatif de celui-ci ; et un moteur de pivotement du barillet (116) qui est apte à faire pivoter le barillet autour de son axe rotatif pour permettre à un outil de coupe choisi de venir en prise avec le moteur d’entraînement des outils de coupe, le moteur de pivotement du barillet étant positionné de façon excentrée par rapport à l’axe rotatif du barillet ; chaque outil de coupe (104-1 à 104-4) comprenant : un emporte-pièce (106-1 à 106-4) cylindrique qui est apte à être mis en rotation par le moteur d’entraînement (114) et qui est couplé à un porte-outil (108-1 à 108-4) pouvant être déplacé verticalement par rapport au barillet entre une position abaissée de perçage et une position relevée de repos, et un support annulaire formant un pied presseur (118-1 à 118-4) qui est monté sous le porte-outil. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque outil de coupe (106-1 à 106-4) comprend en outre au moins une tige (126-1 à 126-4) commune pour le guidage du pied presseur (118-1 à 118-4) et du porte-outil (108-1 à 108-4) dudit outil de coupe, ladite tige étant apte à coulisser verticalement à l’intérieur d’au moins une douille montée à l’intérieur du barillet. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel chaque tige (126-1 à 126-4) est apte à coulisser verticalement à l’intérieur de deux douilles à billes espacées verticalement à l’intérieur du barillet. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un tube d’aspiration (130) des chutes (P) de matériau monté à l’intérieur du barillet (102) par l’intermédiaire d’une liaison pivot glissant (132) et en étant positionné selon l’axe rotatif de celui-ci, ledit tube d’aspiration étant bloqué en rotation. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le tube d’aspiration (130) présente, à une extrémité basse, une bouche d’aspiration (134) apte à venir se positionner en regard du pied presseur (118-1 à 118-4) de l’outil de coupe sélectionné. Dispositif selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel le tube d’aspiration (130) présente une butée extérieure (138) apte à venir en contact avec une came (140) solidaire de chaque porte-outil (108-1 à 108-4) afin de relever le tube d’aspiration lorsque le porte-outil passe de sa position abaissée de perçage à sa position relevée de repos. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre, pour chaque outil de coupe, une coulisse d’indexation (142) fixée à une extrémité sur le pied presseur et comprenant une rainure (144) dans laquelle est apte à coulisser une attache (146) solidaire du porte-outil. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la rainure de chaque coulisse d’indexation (142) présente une section élargie (142a) permettant le passage de l’attache (146) du porte-outil afin de dégager la coulisse d’indexation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’emporte-pièce (106-1 à 106-4) de chaque outil de coupe est muni à une extrémité haute d’un pignon (110-1 à 110-4) apte à être engrené par un pignon d’entraînement (112) du moteur d’entraînement (114), le pignon de l’outil de coupe sélectionné étant apte à translater verticalement le long du pignon d’entraînement lors du déplacement vertical de l’outil de coupe. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant quatre outils de coupe (104-1 à 104-4) rotatifs de diamètres différents qui sont montés à l’intérieur du barillet en étant angulairement espacés les uns des autres de 90°. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le pied presseur (118-1 à 118-4) de chaque outil de coupe comprend, à une extrémité libre, un canon de guidage (122-1 à 122-4) monté sur ressorts (124). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel l’emporte-pièce (106-1 à 106-4) de chaque outil de coupe reçoit une tige d’éjection (109) qui est fixe verticalement par rapport à l’emporte-pièce. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant en outre un vérin (111) de montée et descente qui est apte à être couplé au porte-outil de l’outil de coupe sélectionné pour le déplacer verticalement entre sa position abaissée de perçage et sa position relevée de repos.