Brevet FR3158414A1 — publié le 20250725

Système de désherbage (1) comprenant : - un châssis conformé pour un attelage sur un engin tracteur ; - une génératrice électrique (3) montée sur le châssis et comprenant un organe d’accouplement (30) pour un accouplement avec une prise de force (21) de l’engin tracteur afin de générer une puissance électrique ; - un cuve de stockage (4) pour contenir une solution ; - un ensemble de pulvérisation (5) comprenant une ligne de pulvérisation (50) en communication fluidique avec la cuve de stockage et comprenant une pompe principale (51) alimentée électriquement par la génératrice électrique et reliée à des buses de pulvérisation (59) ; - un dispositif de chauffage électrique (6) alimenté électriquement par la génératrice électrique et en échange thermique avec la ligne de pulvérisation afin de chauffer la solution avant pulvérisation à une température de pulvérisation comprise entre 60 et 95 °C. Figure de l’abrégé : Figure 7 Système de désherbage par pulvérisation d’une solution chauffée L’invention se rapporte à un système de désherbage pour un engin tracteur, c’est-à-dire un système de désherbage conçu pour être attelé à un engin tracteur afin d’être tracté sur la zone à désherber. L’invention trouve une application favorite pour le désherbage de parcelles agricoles, tels que des vergers, des vignes et des champs de cultures, tels que des champs de cultures binées, comme par exemple des betteraves. De manière connue, du fait des normes et interdictions quant à l’usage de produits phytosanitaires, les exploitants agricoles recourent à des solutions de désherbage mécanique visant à arracher les herbes et plantes du sol. Cependant, ces solutions mécanisées sont à la fois contraignantes et longues, et donc parfois incompatibles avec les diverses obligations et contraintes que supportent ces exploitants. Une autre solution consiste à désherber thermiquement au moyen d’un brûleur thermique, avec cependant des risques de dégradation pour les cultures proches, sans compter les coûts liés à la consommation d’une énergie fossile pour alimenter le brûleur thermique. Un but de l’invention est de proposer un système de désherbage qui est simple d’utilisation, peu consommateur en énergie, efficace et respectueux de l’environnement. A cette fin, l’invention propose un système de désherbage pour un engin tracteur muni d’une prise de force, ce système de désherbage comprenant : - un châssis muni d’un mécanisme d’attelage conformé pour un attelage du châssis sur l’engin tracteur ; - une génératrice électrique montée sur le châssis et comprenant un organe d’accouplement conformé pour un accouplement avec la prise de force de l’engin tracteur afin de générer une puissance électrique par entraînement de la prise de force ; - un cuve de stockage configurée pour contenir une solution ; - un ensemble de pulvérisation comprenant une ligne de pulvérisation en communication fluidique avec la cuve de stockage, ladite ligne de pulvérisation comprenant une pompe principale alimentée électriquement par la génératrice électrique et reliée à une ou plusieurs buses de pulvérisation afin de pulvériser la solution ; - un dispositif de chauffage électrique alimenté électriquement par la génératrice électrique et en échange thermique avec la ligne de pulvérisation afin de pouvoir chauffer la solution avant pulvérisation à une température de pulvérisation comprise entre 60 et 95 °C. Ainsi, l’invention propose d’exploiter l’énergie cinétique délivrée par la prise de force de l’engin tracteur, afin de la convertir en une puissance électrique qui servira à alimenter le chauffage et la pulvérisation d’une solution. Autrement dit, ce système de désherbage permet de combiner une solution paramétrée, éventuellement un additivage naturel et des moyens de chauffage et de pulvérisation ; ce système de désherbage permettant de monter en température la solution et de la pulvériser au sol afin d’obtenir un effet létal sur les adventices. Ainsi, l’agriculteur va pouvoir désherber efficacement, de manière globale ou localisée, sans recourir à des produits phytosanitaires et à un désherbage mécanique, favorisant ainsi la préservation des sols, leurs fertilités et l’intégrité des systèmes racinaires des cultures. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif de chauffage électrique comprend une ou plusieurs résistances de chauffage électriques en échange thermique avec la ligne de pulvérisation. Le choix d’un chauffage par une ou plusieurs résistances de chauffage électriques est avantageux pour une montée en température rapide et une économie de poids et d’encombrement. En effet, la solution va être en contact, direct ou indirect, avec la ou les résistances de chauffage électriques pour monter rapidement en température. Avantageusement, le dispositif de chauffage électrique comprend plusieurs résistances de chauffage électriques successives, disposées les unes à la suite des autres, de sorte que la solution est chauffée par les plusieurs résistances de chauffage électriques successives, et les plusieurs résistances de chauffage électriques sont pilotées de manière indépendante. De cette manière, il est possible d’adapter le chauffage des différentes résistances de chauffage électriques de manière indépendantes, afin de contrôler précisément le chauffage de la solution à la température souhaitée. Par exemple, une ou plusieurs résistances peuvent être à leur maximum de chauffage, tandis qu’une ou plusieurs autres résistances peuvent être plus ou moins chauffées, voire même être éteintes. Dans un second mode de réalisation, le dispositif de chauffage électrique comprend : - un réservoir d’eau ; - une chaudière vapeur alimentée électriquement par la génératrice électrique et raccordée au réservoir d’eau via une pompe secondaire alimentée électriquement par la génératrice électrique, pour produire une vapeur d’eau ; - un échangeur thermique relié à la chaudière via une ligne vapeur et relié au réservoir d’eau via une ligne retour, ledit échangeur thermique étant en échange thermique avec la ligne de pulvérisation. Le choix d’un chauffage par échangeur thermique et chaudière vapeur est avantageux pour une montée en température efficace et maîtrisée de la solution à la température de pulvérisation qui est pour rappel comprise entre 60 et 95 °C. Selon une possibilité, un capteur de niveau est prévu dans la chaudière vapeur. Un tel capteur de niveau permet de contrôler le remplissage de la chaudière vapeur, afin de la mettre en marche une fois atteint un niveau de remplissage donné. Ainsi, avant la mise en route, l’opérateur remplit le réservoir d’eau (qui forme une bâche d’alimentation) avec de l’eau (de préférence de l’eau déminéralisée). Ensuite, la pompe secondaire la remplit chaudière vapeur jusqu’à un niveau de remplissage donné, contrôlé par le capteur de niveau. Une fois le niveau de remplissage requis atteint, la chaudière vapeur est mise en marche progressivement et, une fois l’eau chauffée à 100°C, elle se convertie en vapeur et est acheminé vers l’échangeur thermique pour chauffer la solution par échange vapeur/liquide. Lors de sa traversée de l’échangeur thermique, la vapeur d’eau se condense et, par gravité ou pompage, retourne vers le réservoir d’eau. Le circuit réservoir d’eau/chaudière/échangeur thermique est donc un circuit fermé indépendant. Selon une autre possibilité, le dispositif de chauffage électrique comprend une vanne de contrôle disposée sur la ligne vapeur, entre la chaudière vapeur et l’échangeur thermique, pour contrôler un débit de vapeur en sortie de la chaudière vapeur. Cette vanne de contrôle, présente sur le trajet de la vapeur d’eau (en sortie de la chaudière vapeur) permet d’ajuster le débit de vapeur envoyé vers l’échangeur thermique, en fonction de l’objectif de montée en température de la solution. Selon une autre possibilité, la chaudière vapeur comprend une ou plusieurs résistances de chauffage électrique alimentées électriquement par la génératrice électrique. Ainsi, une fois le niveau de remplissage requis atteint dans la chaudière vapeur, la chaudière vapeur est mise en marche en alimentant électriquement la ou les résistances de chauffage électrique présentes dans la chaudière vapeur. Selon une variante, la chaudière vapeur comprend un détecteur de pression relié à une unité de coupure électrique qui coupe automatiquement l’alimentation électrique lorsque la pression à l’intérieur de la chaudière vapeur dépasse un seuil donné, par exemple 8 bars. Selon une autre variante, la chaudière vapeur comprend une soupape de sécurité qui s’ouvre pour évacuer la vapeur à l’extérieur de la chaudière vapeur en cas de dysfonctionnement ou de surpression (par exemple une pression supérieure à 10 bars). Dans une réalisation particulière, la ligne de pulvérisation comprend un dispositif de dérivation disposé entre le dispositif de chauffage électrique et la ou les plusieurs buses de pulvérisation, et l’ensemble de pulvérisation comprend une ligne de retour reliant le dispositif de dérivation et la cuve de stockage, ledit dispositif de dérivation étant configurable entre : - une configuration de pulvérisation conformée pour diriger la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique vers la ou les plusieurs buses de pulvérisation, et - une configuration de retour conformée pour renvoyer la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique vers la cuve de stockage via la ligne de retour. Ainsi, selon la configuration du dispositif de dérivation, la solution est envoyée vers la ou les plusieurs buses de pulvérisation pour être pulvérisée, ou bien elle retourne dans la cuve de stockage pour être à nouveau chauffée ; ce qui permet de chauffer la solution progressivement. Selon une première possibilité, le dispositif de dérivation comprend une vanne principale disposée sur la ligne de pulvérisation en aval de la ligne de retour, et une vanne secondaire disposée sur la ligne de retour. Ainsi, dans la configuration de pulvérisation, la vanne principale est ouverte et la vanne secondaire est fermée ; et dans la configuration de retour, la vanne principale est fermée et la vanne secondaire est ouverte. Selon une seconde possibilité, le dispositif de dérivation comprend une vanne trois voies, ayant une entrée sur la ligne de pulvérisation côté dispositif de chauffage électrique, une première sortie sur la ligne de pulvérisation côté buse(s) de pulvérisation, et une seconde sortie sur la ligne de retour. Ainsi, dans la configuration de pulvérisation, l’entrée est en communication avec la première sortie ; et dans la configuration de retour, l’entrée est en communication avec la seconde sortie. Avantageusement, le système de désherbage comprend : - un premier capteur de température prévu dans la cuve de stockage ou sur la ligne de pulvérisation entre la cuve de stockage et le dispositif de chauffage électrique ou sur la ligne de retour, pour mesurer une première température qui est une température de la solution dans la cuve de stockage ou en sortie de la cuve de stockage ou dans la ligne de retour, et - une unité de contrôle/commande reliée au dispositif de chauffage électrique, au dispositif de dérivation et au premier capteur de température, ladite unité de contrôle/commande étant configurée pour piloter une phase de préchauffage dans laquelle ladite unité de contrôle/commande : - commande le dispositif de chauffage électrique pour chauffer la solution jusqu’à ce que la première température soit à une température de préchauffage donnée, inférieure ou égale à la température de pulvérisation ; et - commande le dispositif de dérivation dans la configuration de retour. Ainsi, la solution est chauffée progressivement (lors de la phase de préchauffage) en gardant le dispositif de dérivation dans sa configuration de retour, jusqu’à ce que la première température atteigne une température de préchauffage donnée, inférieure ou égale à la température de pulvérisation recherchée. Ainsi, l’opérateur peut préchauffer la solution, le temps d’atteindre la zone à désherber, avant de pouvoir pulvériser la solution en commandant le dispositif de dérivation vers sa configuration de pulvérisation ; le cas échéant, lorsque l’opérateur commande la pulvérisation, le dispositif de chauffage électrique est également piloté pour faire atteindre à la solution la température de pulvérisation. Selon une possibilité, le système de désherbage comprend un second capteur de température prévu sur la ligne d’alimentation entre le dispositif de chauffage électrique et le dispositif de dérivation pour mesurer une seconde température qui est une température en sortie du dispositif de chauffage électrique, et l’unité de contrôle/commande est reliée au second capteur de température et est configurée pour piloter une phase de pulvérisation dans laquelle ladite unité de contrôle/commande : - commande le dispositif de chauffage électrique pour chauffer la solution afin que la seconde température soit à la température de pulvérisation ; et - commande le dispositif de dérivation dans la configuration de pulvérisation ; et l’unité de contrôle/commande est configurée pour autoriser un passage de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation lorsque la première température a atteint la température de préchauffage. Ainsi, l’unité de contrôle/commande autorise la pulvérisation une fois que la première température a atteint la température de préchauffage, et l’opérateur peut alors donner un ordre de pulvérisation afin que l’unité de contrôle/commande pilote la phase de pulvérisation, et pilote notamment le dispositif de dérivation dans la configuration de pulvérisation et commande le dispositif de chauffage électrique pour chauffer la solution afin de que la seconde température soit à la température de pulvérisation. La température de préchauffage est de préférence inférieure à la température de pulvérisation, en étant par exemple comprise entre 40 et 60 °C, de sorte que le dispositif de chauffage électrique est piloté à une puissance de préchauffage donnée. Une fois que cette température de préchauffage est atteinte et que l’unité de contrôle/commande est passée dans la phase de pulvérisation, le dispositif de chauffage électrique est piloté à une puissance de chauffage suffisante pour chauffer la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique à la température de pulvérisation (en partant de la température de préchauffage atteinte lors de la phase de préchauffage) et le dispositif de dérivation est basculé dans la configuration de pulvérisation. Selon une possibilité, un clapet anti-retour amont est prévu sur la ligne de pulvérisation, entre la cuve de stockage et la pompe principale, où ce clapet anti-retour amont autorise un écoulement dans un sens depuis la cuve de stockage vers la pompe principale (et interdit donc un écoulement dans un sens opposé, vers la cuve de stockage). Ce clapet anti-retour amont est avantageux pour éviter un retour dans la ligne de pulvérisation de la solution vers la cuve de stockage. Selon une autre possibilité, un clapet anti-retour aval est prévu sur la ligne de pulvérisation, en sortie du dispositif de chauffage électrique, où ce clapet anti-retour aval autorise un écoulement dans un sens depuis le dispositif de chauffage électrique vers la ou les plusieurs buses de pulvérisation (et interdit donc un écoulement dans un sens opposé, vers le dispositif de chauffage électrique). Ce clapet anti-retour aval permet d’éviter un retour de la solution dans le dispositif de chauffage électrique, évitant ainsi tout risque d’ébullition de la solution à l’intérieur du dispositif de chauffage électrique après arrêt de la pompe principale. Selon une première réalisation, le système de désherbage comprend au moins une unité d’additivage qui comporte un réservoir d’additif contenant un additif et relié à un dispositif d’injection raccordé à la ligne de pulvérisation pour injecter l’additif à un point d’injection dans la ligne de pulvérisation. Ainsi, un additif (ou plusieurs additifs) peut être introduit ou injecté dans la solution, de manière à améliorer l’efficacité, en plus de l’effet thermique déjà procuré par la pulvérisation de la solution préalablement chauffée. Selon une caractéristique, le point d’injection est disposé en aval du dispositif de chauffage électrique ; de manière à injecter l’additif après avoir chauffé la solution. Selon une autre caractéristique, le point d’injection est disposé en aval du dispositif de dérivation. Avantageusement, un mélangeur est disposé sur la ligne de pulvérisation en aval du point d’injection ; afin de mélanger efficacement l’additif à la solution, avant pulvérisation. Dans une réalisation particulière, un clapet anti-retour terminal est prévu sur la ligne de pulvérisation, entre le dispositif de dérivation et le point d’injection, où ce clapet anti-retour terminal autorise un écoulement dans un sens depuis le dispositif de dérivation vers le point d’injection (et interdit donc un écoulement dans un sens opposé, vers le dispositif de dérivation). Ainsi, ce clapet anti-retour terminal évite que l’additif ne remonte dans la ligne de pulvérisation en direction de la cuve de stockage et du dispositif de chauffage électrique, bloquant ainsi l’additif en aval de ce clapet anti-retour terminal, entre ce clapet anti-retour terminal et la ou les buses de pulvérisation. Selon une seconde réalisation, le système de désherbage ne comprend pas d’unité d’additivage, et l’additif est introduit directement dans la solution dans la cuve de stockage. Dans une réalisation où sont prévues plusieurs buses de pulvérisation, le système de désherbage peut comprendre, en amont de chacune des buses de pulvérisation, une électrovanne principale ; qui permet ainsi de couper la pulvérisation sur la buse de pulvérisation correspondante. Avantageusement, le système de désherbage comprend plusieurs lignes secondaires de retour reliant la ligne de pulvérisation à la ligne de retour, où chacune des plusieurs lignes secondaires de retour est associée à l’une des buses de pulvérisation et comprend une électrovanne secondaire suivie d’une pastille de calibrage qui est tarée à un débit de sortie qui est équivalent à un débit de pulvérisation de la buse de pulvérisation associée, ladite électrovanne secondaire étant commandée de manière synchronisée et opposée par rapport à l’électrovanne principale de la buse de pulvérisation associée. De cette manière, quand l’une des électrovannes principales est fermée, afin que la buse de pulvérisation correspondante ne pulvérise pas, alors la portion de solution qui n’est pas pulvérisée par cette buse de pulvérisation retourne dans la cuve de stockage via la ligne secondaire correspondante car l’électrovanne secondaire concernée est ouverte (à l’opposé de l’électrovanne principale associée). L’avantage est que cette portion de solution est renvoyée avec le même débit que le débit de pulvérisation de la buse de pulvérisation, grâce à la pastille de calibrage. Ceci permet de ne pas avoir de perte de débit dans le circuit, malgré la fermeture de l’une des électrovannes principales, ce qui est très avantageux car la régulation du chauffage procurée par le dispositif de chauffage électrique dépend du débit de la solution, et il est donc préférable de maintenir ce débit stable pour une bonne gestion du chauffage de la solution. L’invention se rapporte également à un procédé de désherbage mettant en œuvre les étapes suivantes : - fournir un système de désherbage tel que décrit ci-dessus ; - remplir la cuve de stockage avec une solution ; - atteler le châssis du système de désherbage sur un engin tracteur muni d’une prise de force ; - accoupler l’organe d’accouplement de la génératrice électrique avec la prise de force de l’engin tracteur ; - mettre en marche la pompe principale de l’ensemble de pulvérisation et le dispositif de chauffage électrique pour chauffer et pulvériser la solution à une température de pulvérisation comprise entre 60 et 95 °C. La solution est ainsi chauffée entre 60 et 95 °C avant d’être pulvérisée sur les mauvaises herbes. Les herbes et plantes ciblées sont alors touchées par un choc thermique qui endommage leurs parties chlorophylliennes, de sorte qu’elles ne peuvent plus enclencher le processus de photosynthèse pour vivre. Dans une réalisation avantageuse, le procédé de désherbage comprend une phase de préchauffage dans laquelle l’unité de contrôle/commande : - commande le dispositif de chauffage électrique pour chauffer la solution jusqu’à ce que la première température soit à la température de préchauffage donnée, inférieure ou égale à la température de pulvérisation ; et - commande le dispositif de dérivation dans la configuration de retour, de sorte que la solution tourne en circuit fermé au moins jusqu’à ce que la première température atteigne la température de préchauffage. Avantageusement, le procédé de désherbage comprend un passage de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation une fois que la première température a atteint la température de préchauffage, où dans la phase de pulvérisation l’unité de contrôle/commande : - commande le dispositif de chauffage électrique pour chauffer la solution afin que la seconde température soit à la température de pulvérisation ; et - commande le dispositif de dérivation dans la configuration de pulvérisation, de sorte que la solution est pulvérisée à la température de pulvérisation. Ainsi, lors du basculement de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation, le dispositif de dérivation bascule dans la configuration de pulvérisation et le pilotage du dispositif de chauffage électrique est modifié pour pouvoir, lors du passage de la solution au travers du dispositif de chauffage électrique, chauffer cette solution à la température de pulvérisation souhaitée, en surveillant la seconde température (et non plus la première température comparativement à la phase de préchauffage). Selon une possibilité, dans la phase de préchauffage, lorsque la première température a atteint la température de préchauffage, alors un signal d’autorisation est émis sur une interface homme/machine pour informer que le passage de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation est autorisé et possible en opérant un ordre de pulvérisation sur cet interface homme/machine. Ainsi l’opérateur initie la phase préchauffage, et une fois que le préchauffage est adéquat (c’est-à-dire que la première température a atteint la température de préchauffage), alors ce même opérateur est informé grâce au signal d’autorisation (qui peut être visuel et/ou sonore) qu’il peut, à sa convenance, passer dans la phase de pulvérisation en opérant un ordre de pulvérisation (par exemple en appuyant sur un bouton ou sur une touche d’un écran tactile). Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de désherbage met en œuvre les étapes suivantes : - mettre en marche la chaudière vapeur et la pompe secondaire pour produire une vapeur d’eau ; - chauffer la solution au travers de l’échangeur thermique. Avantageusement, le procédé de désherbage comprend une étape dans laquelle un additif est introduit dans la solution avant pulvérisation. Selon une première réalisation, l’additif est injecté à un point d’injection dans la ligne de pulvérisation, au moyen d’une unité d’additivage qui comporte un réservoir d’additif contenant ledit additif et relié à un dispositif d’injection raccordé audit point d’injection. Selon une caractéristique, le point d’injection est disposé en aval du dispositif de chauffage électrique, de sorte que l’additif est introduit dans la solution préalablement chauffée à la température de pulvérisation. Selon une seconde réalisation, l’additif est introduit dans la cuve de stockage, de sorte que l’additif est introduit dans la solution avant d’être chauffée à la température de pulvérisation. Selon une première variante, la solution est une solution aqueuse et l’additif est un composant à base de zinc soluble dans l’eau. Selon une possibilité, le composant à base de zinc est un sel de zinc. Selon une deuxième variante, la solution est une solution aqueuse et l’additif est un acide gras soluble dans l’eau. Selon une possibilité, l’acide gras est un sel de potassium d’acide gras ayant une longueur de chaîne carbonée comprise entre C7 et C20. Selon une troisième variante, la solution est une solution aqueuse et l’additif est un composant à base de bore soluble dans l’eau. Pour optimiser l’effet du désherbage avec une solution chauffée à la température de pulvérisation entre 60 et 95 °C, dans le temps et permettre d’atteindre une durée du désherbage de 30 jours minimum, il est avantageux d’apporter lors de la pulvérisation de la solution des minéraux spécifiques qui permettent d’accélérer le processus de brulures et/ou d’asphyxie des herbes. A ce titre, le zinc, le bore et les acides gras sont particulièrement bien adaptés pour la mise en œuvre de l’invention, et l’atteinte de tels résultats. Selon une caractéristique, la solution est une solution aqueuse à base d’une eau ayant été préalablement filtrée et adoucie pour réduire sa dureté Selon une autre caractéristique, la solution présente un pH acide, et par exemple un pH compris entre 1 et 6, et par exemple entre 2 et 4. Selon une autre caractéristique, la solution présente une conductivité comprise entre 1 et 20 μS/cm, et par exemple entre 2 et 10 μS/cm. Ces caractéristiques sont toutes avantageuses pour favoriser l’effet du désherbage et la durée de désherbage. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique d’un système de désherbage monté sur un engin tracteur, dans une variante avec les buses de pulvérisation montées à l’arrière de l’engin tracteur ; FIG. 2 est une vue schématique zoomée sur le châssis du système de désherbage de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une autre vue schématique zoomée sur le châssis du système de désherbage de la FIG. 1 ; FIG. 4 est une vue schématique d’un autre système de désherbage monté sur un engin tracteur, dans une variante avec les buses de pulvérisation montées à l’avant de l’engin tracteur ; FIG. 5 est une vue schématique zoomée sur le châssis du système de désherbage de la FIG. 4 ; FIG. 6 est une vue schématique zoomée sur le support monté à l’avant de l’engin tracteur dans le cadre du système de désherbage de la FIG. 4 ; FIG. 7 est une vue schématique et fonctionnelle du système de désherbage des Figures 1 et 4. [Description détaillée de modes de réalisation de l’invention] En référence aux Figures, un système de désherbage 1 est prévu pour être accouplé à un engin tracteur 2, tel qu’un tracteur agricole, qui est muni d’un attelage 20, comme par exemple un attelage trois points, et d’une prise de force 21, aussi connue sous le nom de prise de puissance, qui est un système mécanique permettant de transmettre le couple d’un moteur de l’engin tracteur 2 sur un arbre, et généralement un arbre cannelé. Dans l’exemple illustré, l’attelage 20 et la prise de force 21 sont à l’arrière de l’engin tracteur 2. Ce système de désherbage 1 comprend un châssis 10 muni d’un mécanisme d’attelage 11 conformé pour un attelage ou un accrochage du châssis 10 sur l’attelage 20 de l’engin tracteur 2. Ainsi, dans l’exemple illustré, le châssis 10 est à l’arrière de l’engin tracteur 2. Le système de désherbage 1 comprend une génératrice électrique 3 montée sur le châssis 10 et comprenant un organe d’accouplement 30 conformé pour un accouplement avec la prise de force 21 de l’engin tracteur 2 afin de générer une puissance électrique par entraînement de la prise de force 21. Le système de désherbage 1 comprend une armoire électrique 31 équipée de composants électriques, et notamment de composants de sécurité, qui est raccordée électriquement à la génératrice électrique 3 et qui forme un relais pour alimenter électriquement divers éléments électriques du système de désherbage 1, ainsi que décrit ultérieurement. Le système de désherbage 1 comprend une interface homme/machine 33, comme par exemple un écran et/ou un panneau de commande, afin de permettre à un opérateur, comme par exemple le conducteur de l’engin tracteur 2, d’opérer ses sélections, saisir des commandes, visualiser les opérations sélectionnées et/ou les opérations en cours, visualiser des paramètres tels qu’une température, une pression, un débit, … Cette interface homme/machine 33 est de préférence disposée dans la cabine 24 de l’engin tracteur 2. Le système de désherbage 1 comprend également une unité de contrôle/commande 32, comprenant par exemple au moins un automate et/ou une carte électronique et/ou un processeur, qui pilote les éléments électriques du système de désherbage 1, ainsi que décrit ultérieurement. Cette unité de contrôle/commande 32 peut être disposée dans l’armoire électrique 31, et elle est en liaison (filaire ou non filaire) avec l’interface homme/machine 33. Le système de désherbage 1 comprend une cuve de stockage 4 configurée pour contenir une solution. La cuve de stockage 4 est montée sur un châssis roulant 40 qui est attelé sur le châssis 10, à l’arrière de ce châssis 10, par exemple au moyen d’une barre d’attelage. Avantageusement, la solution est une solution aqueuse à base d’une eau ayant été préalablement filtrée et adoucie pour réduire sa dureté, dont le pH a été ajusté pour être acide, et en particulier pour être compris entre 1 et 6, et par exemple entre 2 et 4, et qui présente une conductivité comprise entre 1 et 20 μS/cm, et par exemple entre 2 et 10 μS/cm. De manière avantageuse, un additif (ou adjuvent) est rajouté dans cette solution, pour améliorer le désherbage. Trois exemples d’additif sont donnés ci-dessous : - un premier additif est un composant à base de zinc soluble dans l’eau, comme un sel de zinc ; - un second additif est un acide gras soluble dans l’eau, comme par exemple un sel de potassium d’acide gras ayant une longueur de chaîne carbonée comprise entre C7 et C20 ; - un troisième additif est un composant à base de bore soluble dans l’eau, comme par exemple une solution acide d'oligo-élément à base de bore et molybdène. Dans l’exemple illustré, l’additif est introduit en aval de la cuve de stockage 4, mais dans une variante l’additif peut être introduit directement dans la solution dans la cuve de stockage 4. Le système de désherbage 1 comprend un ensemble de pulvérisation 5 comprenant une ligne de pulvérisation 50 en communication fluidique avec la cuve de stockage 4. La ligne de pulvérisation 50 comprend une pompe principale 51 électrique qui est alimentée électriquement par la génératrice électrique 3, via l’armoire électrique 31. Cette ligne de pulvérisation 50 se termine par des buses de pulvérisation 59 afin de pulvériser la solution sur le sol à désherber, durant l’avancée de l’engin tracteur 2. Dans l’exemple illustré, les buses de pulvérisation 59 sont au nombre de deux et sont disposées symétriquement sur la droite et sur la gauche. Ainsi, la ligne de pulvérisation 50 de l’ensemble de pulvérisation 5 comprend une conduite de pulvérisation 500 reliant la cuve de stockage 4 aux buses de pulvérisation 59 et sur laquelle est placée la pompe principale 51 pour pomper la solution depuis la cuve de stockage 4 jusqu’aux buses de pulvérisation 59. L’unité de contrôle/commande 32 est reliée à la pompe principale 51 pour commander la pompe principale 51 afin d’obtenir un débit d’écoulement de la solution en en adéquation avec un objectif de débit des buses de pulvérisation 59 en sortie. Le système de désherbage 1 comprend un dispositif de chauffage électrique 6 alimenté électriquement par la génératrice électrique 3, via l’armoire électrique 31. Ce dispositif de chauffage électrique 6 est en échange thermique avec la ligne de pulvérisation 50 (autrement dit avec la conduite de pulvérisation 500) afin de pouvoir chauffer la solution avant pulvérisation à une température de pulvérisation TP comprise entre 60 et 95 °C. Dans l’exemple illustré, le dispositif de chauffage électrique 6 comprend plusieurs résistances de chauffage électriques 60 successives (disposées les unes à la suite des autres) qui sont en échange thermique avec la ligne de pulvérisation 50. Chaque résistance de chauffage électrique 60 est entourée d’un corps de chauffe 61 à l’intérieur de laquelle circule la solution. Ainsi la conduite de pulvérisation 500 relie successivement les corps de chauffe 61 afin que la solution soit chauffée par échange thermique avec les résistances de chauffage électriques 60 successives. Ces résistances de chauffage électriques 60 sont alimentées électriquement par la génératrice électrique 3, via l’armoire électrique 31. Ces résistances de chauffage électriques 60 sont pilotées de manière indépendante par l’unité de contrôle/commande 32, de sorte que cette unité de contrôle/commande 32 peut adapter indépendamment la puissance de chauffage de chacune des résistances de chauffage électriques 60, afin de répondre à l’objectif de température recherché. Dans le mode de réalisation des Figures 1 à 3, les buses de pulvérisation 59 sont montées sur le châssis 10, et plus précisément en-dessous du châssis 10. Le dispositif de chauffage électrique 6 et ses résistances de chauffage électriques 60 sont montés sur un support 13, qui est monté sur le châssis 10, et plus précisément au-dessus du châssis 10. Ainsi, les buses de pulvérisation 59 et le dispositif de chauffage électrique 6 sont à l’arrière de l’engin tracteur 2. Dans le mode de réalisation des Figures 4 à 6, les buses de pulvérisation 59 sont montées sur le support 13 qui est cette fois fixé à l’avant de l’engin tracteur 2. Le dispositif de chauffage électrique 6 et ses résistances de chauffage électriques 60 sont également montés sur ce support 13. Ainsi, les buses de pulvérisation 59 et le dispositif de chauffage électrique 6 sont à l’avant de l’engin tracteur 2 dans ce mode de réalisation des Figures 4 à 6. Le châssis 10 forme ainsi un bloc fonctionnel énergétique, car il contient la génératrice électrique 3 qui fournit l’énergie pour le fonctionnement du système de pulvérisation 1. Le support 13 forme quant à lui un bloc fonctionnel applicateur, car il contient le dispositif de chauffage électrique 6, ainsi que l’armoire électrique 31 et les équipements hydrauliques décrits ci-après (dispositif de dérivation 52, clapets anti-retour, dispositif d’injection 91). Le support 13 est conçu pour pouvoir être empilé ou monté sur le châssis 10 afin d’être à l’arrière de l’engin tracteur 2 (mode de réalisation des Figures 1 à 3), et également pour pouvoir être accroché sur l’avant de l’engin tracteur 2 (mode de réalisation des Figures 4 à 6). Ces deux blocs fonctionnels peuvent ainsi être empilables ou être dissociés, permettant ainsi d’envisager d'autres dispositions, comme cela pourrait être le cas sur un engin tracteur de type enjambeur vigne. Il est à noter que le châssis 10 et le support 13 peuvent chacun être fermés au moyen de parois qui forment ainsi des carters protégeant les différents organes fonctionnels qu’ils supportent. La ligne de pulvérisation 50 comprend un dispositif de dérivation 52 disposé entre le dispositif de chauffage électrique 6 et les buses de pulvérisation 59. Autrement dit, ce dispositif de dérivation 52 est placé en sortie du dispositif de chauffage électrique 6, après la dernière des résistances de chauffage électriques 60. L’ensemble de pulvérisation 5 comprend une ligne de retour 53 (ou une conduite de retour) reliant le dispositif de dérivation 52 et la cuve de stockage 4. Ainsi, le dispositif de dérivation 52 a pour fonction de diriger la solution, en sortie du dispositif de chauffage électrique 6, soit en direction des buses de pulvérisation 59 soit en direction de la cuve de stockage 4 via la ligne de retour 53. Autrement dit, le dispositif de dérivation 52 permet de dériver la solution pour retourner dans la cuve de stockage 4. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 7 , le dispositif de dérivation 52 comprend une vanne principale 520 disposée sur la ligne de pulvérisation 50 en aval de la ligne de retour 53, et une vanne secondaire 521 disposée sur la ligne de retour 53 ; la vanne principale 520 et la vanne secondaire 521 pouvant être des électrovannes ou des vannes commandées. Dans une variante non illustrée, le dispositif de dérivation 52 est une vanne trois voies comprenant une entrée en communication avec la sortie du dispositif de chauffage électrique 6, une première sortie reliée aux buses de pulvérisation 59 et une seconde sortie reliée à la cuve de stockage 4 via la ligne de retour 53. Ce dispositif de dérivation 52 est configurable entre : - une configuration de pulvérisation conformée pour diriger la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique 6 vers les buses de pulvérisation 59, et dans laquelle la vanne principale 520 est ouverte et la vanne secondaire 521 est fermée (ou dans la variante « vanne trois voies », la première sortie de la vanne trois voies est ouverte et la seconde sortie est fermée) ; et - une configuration de retour conformée pour renvoyer la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique 6 vers la cuve de stockage 4 via la ligne de retour 53, et dans laquelle la vanne principale 520 est fermée et la vanne secondaire 521 est ouverte (ou dans la variante « vanne trois voies », la première sortie de la vanne trois voies est fermée et la seconde sortie est ouverte). Un premier capteur de température 80 est prévu dans la cuve de stockage 4 pour mesurer une première température T1 qui est une température de la solution dans la cuve de stockage 4. En variante, ce premier capteur de température 80 est placé en sortie de la cuve de stockage 4, ou est placé sur la ligne de retour 53 (donc en entrée de la cuve de stockage 4), de sorte que la première température correspond à la température de la solution en sortie de la cuve de stockage ou dans la ligne de retour 53 ; toutes ces températures étant relativement équivalentes et représentatives de la température de la solution dans la cuve de stockage 4. Un second capteur de température 81 est prévu sur la ligne de pulvérisation 50 en sortie du dispositif de chauffage électrique 6, entre le dispositif de chauffage électrique 6 et le dispositif de dérivation 52 pour mesurer une seconde température T2 qui est une température de la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique 6. En variante, ce second capteur de température 81 peut être positionné sur la ligne de pulvérisation 50 en aval du dispositif de dérivation 52. L’unité de contrôle/commande 32 est reliée : - au dispositif de chauffage électrique 6 afin de pouvoir commander une puissance de chauffage appliquée à la solution et ainsi ajuster la température de la solution ; - au dispositif de dérivation 52 afin de pouvoir commander sa configuration entre la configuration de retour et la configuration de pulvérisation ; et - au premier capteur de température 80 et au second capteur de température 81 afin de pouvoir commander le dispositif de chauffage électrique 6 et le dispositif de dérivation 52 en fonction de la première température T1 durant une phase de préchauffage, et en fonction de la seconde température T2 durant une phase de pulvérisation. Plus précisément, l’unité de contrôle/commande 32 peut mettre en œuvre une phase de préchauffage dans laquelle l’unité de contrôle/commande 32 : - commande le dispositif de chauffage électrique 6 pour chauffer la solution en fonction de la première température T1, jusqu’à ce que cette première température T1 soit égale à une température de préchauffage TC donnée, qui est inférieure à la température de pulvérisation TP ; et - commande le dispositif de dérivation 52 dans la configuration de retour. Ainsi, dans cette phase de préchauffage, le dispositif de dérivation 52 est dans sa configuration de retour au moins tant que la première température T1 est inférieure à la température de préchauffage TC, de sorte que la solution tourne en circuit fermé pendant cette phase de préchauffage, puis le dispositif de dérivation 52 peut être commandé vers la configuration de pulvérisation lorsque la première température T1 atteint la température de préchauffage TC. L’unité de contrôle/commande 32 est par ailleurs configurée pour autoriser un passage de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation une fois que la première température T1 a atteint la température de préchauffage TC. Plus précisément, dans la phase de préchauffage, lorsque la première température T1 a atteint la température de préchauffage TC, alors un signal d’autorisation est émis sur l’interface homme/machine 33 pour informer l’opérateur que le passage de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation est autorisé et possible en opérant un ordre de pulvérisation sur cet interface homme/machine 33, par exemple au travers d’un appui sur un bouton ou sur une touche d’un écran tactile. Lorsque cet ordre de pulvérisation est opéré, l’unité de contrôle/commande 32 passe dans la phase de pulvérisation, dans laquelle elle : - commande le dispositif de chauffage électrique 6 pour chauffer la solution afin que la seconde température T2 soit à la température de pulvérisation TP ; et - commande le dispositif de dérivation 52 dans la configuration de pulvérisation, de sorte que la solution est pulvérisée à la température de pulvérisation TP. Dans la phase de pulvérisation, l’unité de contrôle/commande 32 régule les différentes résistances de chauffage électriques 60 pour stabiliser la seconde température T2 à la température de pulvérisation TP. Il est à noter que la phase de préchauffage est initiée au démarrage, par exemple au travers d’une saisie opérée sur l’interface homme/machine 33. Ce préchauffage de la solution est avantageux afin de ne pas demander une grande puissance énergétique à l’engin tracteur 2 d’un coup. Grâce à cette phase de préchauffage, les composants de l’engin tracteur 2 sont ménagés et l’opérateur peut rouler jusqu’à la parcelle à désherber le temps que la solution soit préchauffée jusqu’à atteindre la température de préchauffage TC souhaitée afin que le système de désherbage 1 soit opérationnel pour la phase de pulvérisation qui suivra. Lors de la phase de préchauffage, l’unité de contrôle/commande 32 peut piloter la pompe principale 51 pour tourner à plein régime afin de pomper la solution contenue dans la cuve de stockage 4 et l’envoyer vers le dispositif de chauffage électrique 6 à un débit maximal possible pour un temps de préchauffage le plus optimisé possible. La solution traverse alors les résistances de chauffage électriques 60 en série, et le dispositif de dérivation 52 est dans sa configuration de retour comme décrit ci-dessus. Un capteur de débit 82 est prévu sur la ligne de pulvérisation 50, entre la pompe principale 51 et le dispositif de chauffage électrique 6 pour mesurer un débit D d’écoulement de la solution en entrée du dispositif de chauffage électrique 6. Ce capteur de débit 82 permet de connaître le débit D qui pourra ainsi être pris en considération par l’unité de contrôle/commande 32 pour réguler le dispositif de chauffage électrique 6, et en particulier réguler les différentes résistances de chauffage électriques 60. Ce capteur de débit 82 permet également de mettre en place un système de sécurité de coupure du dispositif de chauffage électrique 6 si le débit D est en-deçà d’un seuil bas donné, par exemple dans le cas où la cuve de stockage 4 est vide. Un capteur de pression 83 est prévu sur la ligne de pulvérisation 50 en sortie du dispositif de chauffage électrique 6, entre le dispositif de chauffage électrique 6 et le dispositif de dérivation 52 pour mesurer une pression P de la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique 6. Deux clapets anti-retour peuvent être prévus sur la ligne de pulvérisation 50, à savoir : - un clapet anti-retour amont 54 disposé entre la cuve de stockage 4 et la pompe principale 51, où ce clapet anti-retour amont 54 autorise un écoulement dans un sens depuis la cuve de stockage 4 vers la pompe principale 51 et interdit donc un écoulement dans un sens opposé, vers la cuve de stockage 4 ; et - un clapet anti-retour aval 55 disposé en sortie du dispositif de chauffage électrique 6, entre le dispositif de chauffage électrique 6 et le dispositif de dérivation 52, où ce clapet anti-retour aval 55 autorise un écoulement dans un sens depuis le dispositif de chauffage électrique 6 vers les buses de pulvérisation 59, et interdit donc un écoulement dans un sens opposé, vers le dispositif de chauffage électrique 6. Il est possible d’avoir un clapet anti-retour 530 sur la ligne de retour 53, où ce clapet anti-retour 530 autorise un écoulement dans un sens depuis le dispositif de dérivation 52 vers la cuve de stockage 4, et interdit donc un écoulement dans un sens opposé, vers le dispositif de dérivation 52 ; permettant de sécuriser le sens d’écoulement dans la ligne de retour 53. Comme illustré sur la FIG. 7 , il est possible d’avoir une vanne manuelle de sortie 41 qui est disposée en sortie de la cuve de stockage 4 au début de la ligne de pulvérisation 50 ; cette vanne manuelle de sortie 41 étant ainsi disposée entre la cuve de stockage 4 et la pompe principale 51. Cette vanne manuelle de sortie 41 peut ainsi être fermée lors de l’arrêt du système de désherbage 1, par exemple pour éviter que la solution présente dans la cuve de stockage 4 s’écoule par gravité vers le dispositif de chauffage électrique 6. Une vanne manuelle d’entrée 42 peut être disposée en entrée de la cuve de stockage 4 à la fin de la ligne de retour 53. Le système de désherbage 1 comprend une unité d’additivage 9 qui comporte un réservoir d’additif 90 contenant l’additif que l’opérateur souhaite rajouter à la solution, où ce réservoir d’additif 90 est relié à un dispositif d’injection 91, par exemple du type pompe doseuse, raccordé à la ligne de pulvérisation 50 pour injecter l’additif à un point d’injection 92 dans la ligne de pulvérisation 50. Le dispositif d’injection 91 est alimenté électriquement par la génératrice électrique 3, via l’armoire électrique 31. L’unité de contrôle/commande 32 est reliée au dispositif d’injection 91 et au capteur de débit 82 et est configurée pour commander le dispositif d’injection 91 en fonction du débit D d’écoulement de la solution mesurée par le capteur de débit 82 en sortie du dispositif de chauffage électrique 6. Ainsi l’unité de contrôle/commande 32 peut doser le taux d’injection de l’additif dans la solution en fonction du débit D d’écoulement de la solution, de manière à ajuster la concentration de l’additif dans la solution. Cette concentration peut par exemple être saisie par l’opérateur sur l’interface homme-machine 33. Le point d’injection 92 est avantageusement disposé en aval du dispositif de chauffage électrique 6, et de préférence en aval du dispositif de dérivation 52, afin que la solution soit à la température de pulvérisation TP souhaitée au niveau du point d’injection 92. Il est avantageux de prévoir un clapet anti-retour terminal 57 sur la ligne de pulvérisation 50, entre le dispositif de dérivation 52 et le point d’injection 92, où ce clapet anti-retour terminal 57 autorise un écoulement dans un sens depuis le dispositif de dérivation 52 vers le point d’injection 92, et interdit donc un écoulement dans un sens opposé, vers le dispositif de dérivation 52. L’intérêt d’un tel clapet anti-retour terminal 57 est d’éviter un retour d’additif vers la cuve de stockage 4 et vers le dispositif de chauffage électrique 6 et la pompe principale 51. Le système de désherbage 1 comprend également un mélangeur 93 disposé sur la ligne de pulvérisation 50 en aval du point d’injection 92, entre le point d’injection 92 et les buses de pulvérisation 59, afin d’homogénéiser la solution avant la sortie vers les buses de pulvérisation 59. Ce mélangeur 93 peut être un mélangeur électrique alimenté électriquement par la génératrice électrique 3, via l’armoire électrique 31. En variante, le mélangeur 93 est un mélangeur mécanique muni d’une hélice qui tourne avec le débit de solution passant au travers de ce mélangeur 93. Le système de désherbage 1 comprend, en amont de chacune des buses de pulvérisation 59, une électrovanne principale 58, soit une électrovanne principale 58 par buse de pulvérisation 59. L’unité de contrôle/commande 32 est reliée à chacune des électrovannes principales 58 et est configurée pour commander en ouverture et en fermeture ces électrovannes principales 58 en fonction d’une sélection exercée par l’opérateur sur l’interface homme-machine 33, qui peut ainsi sélectionner une pulvérisation sur tout ou partie des buses de pulvérisation 59. Autrement dit, l’opérateur peut, à tout moment, à l’aide d’une commande sur l’interface homme-machine 33, couper la pulvérisation sur l’une ou l’autre des buses de pulvérisation 59. Les électrovannes principales 58 présentes en amont des buses de pulvérisation 59 seront ouvertes ou fermées en fonction de la sélection opérée par l’opérateur. Le système de désherbage 1 comprend également, entre le dispositif de dérivation et 52 et le point d’injection 92, des lignes secondaires de retour 56 reliant la ligne de pulvérisation 50 à la ligne de retour 53, où chacune des plusieurs lignes secondaires de retour 56 est associée à l’une des buses de pulvérisation 59 et donc à l’une des électrovannes principales 58. On a donc une ligne secondaire de retour 56 par électrovanne principale 58 (et donc par buse de pulvérisation 59). Une électrovanne secondaire 560 est placée sur chacune des lignes secondaires de retour 56 et est suivie d’une pastille de calibrage 561 qui est tarée à un débit de sortie qui est équivalent à un débit de pulvérisation de la buse de pulvérisation 59 associée ; autrement dit, le débit de sortie, en sortie de cette pastille de calibrage 561, est équivalent au débit de pulvérisation, en sortie de la buse de pulvérisation 59 associée. Ainsi, chacune des électrovannes principales 58 est associée à l’une des électrovannes secondaires 560 ; de sorte à former des paires électrovanne principale 58 / électrovanne secondaire 560. Chaque électrovanne secondaire 560 est commandée de manière synchronisée et opposée (ou inversée) par rapport à l’électrovanne principale 58 qui lui est associée ; autrement dit quand l’électrovanne principale 58 est fermée (pour couper la pulvérisation sur la buse de pulvérisation 59 correspondante), alors l’électrovanne secondaire 560 est ouverte, et à l’inverse quand l’électrovanne principale 58 est ouverte (pour permettre la pulvérisation sur la buse de pulvérisation 59 correspondante), alors l’électrovanne secondaire 560 est fermée. Ainsi, quand l’électrovanne principale 58 est fermée alors la buse de pulvérisation 59 correspondante ne pulvérise pas, et donc l’électrovanne secondaire 560 s’ouvre afin de permettre le retour dans la cuve de stockage 4 de la portion de solution non pulvérisée à un débit de retour correspondant au débit de pulvérisation de la buse de pulvérisation 59 grâce au tarage préalable de la pastille de calibrage 561, permettant ainsi de rester sur un débit en permanence stable dans le circuit afin de garder un chauffage constant, autrement dit sans perte de débit. Le maintien d’un débit stable est important pour maîtriser la régulation en température de la solution durant la phase de pulvérisation. L’électrovanne secondaire 560 est placée en amont du point d’injection 92, et même en amont du clapet anti-retour terminal 57, ce qui permet de réaliser un retour dans la cuve de stockage 4 sans présence d’additif. Si toutes les électrovannes principales 58 sont fermées, parce que l’opérateur réalise une pause dans la pulvérisation (par exemple pour réaliser une manœuvre de l’engin tracteur 2, comme un virage à la fin d’une rangée), alors la solution retourne dans la cuve de stockage 4 le temps de cette pause via les lignes secondaire de retour 56, au travers des différentes électrovannes secondaires 560 et des différentes pastilles de calibrage 561, sans qu’il n’y ait de perte de débit ni de température lors de la réouverture des électrovannes principales 58 à la relance de la pulvérisation. Système de désherbage (1) pour un engin tracteur (2) muni d’une prise de force (21), ledit système de désherbage (1) comprenant : - un châssis (10) muni d’un mécanisme d’attelage (11) conformé pour un attelage du châssis (10) sur l’engin tracteur ; - une génératrice électrique (3) montée sur le châssis (10) et comprenant un organe d’accouplement (30) conformé pour un accouplement avec la prise de force (21) de l’engin tracteur (2) afin de générer une puissance électrique par entraînement de la prise de force (21) ; - un cuve de stockage (4) configurée pour contenir une solution ; - un ensemble de pulvérisation (5) comprenant une ligne de pulvérisation (50) en communication fluidique avec la cuve de stockage (4), ladite ligne de pulvérisation (50) comprenant une pompe principale (51) alimentée électriquement par la génératrice électrique (3) et reliée à une ou plusieurs buses de pulvérisation (59) afin de pulvériser la solution ; - un dispositif de chauffage électrique (6) alimenté électriquement par la génératrice électrique (3) et en échange thermique avec la ligne de pulvérisation (50) afin de pouvoir chauffer la solution avant pulvérisation à une température de pulvérisation (TP) comprise entre 60 et 95 °C. Système de désherbage (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de chauffage électrique (6) comprend une ou plusieurs résistances de chauffage électriques (60) en échange thermique avec la ligne de pulvérisation (50). Système de désherbage (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de chauffage électrique (6) comprend plusieurs résistances de chauffage électriques (60) successives, disposées les unes à la suite des autres, de sorte que la solution est chauffée par les plusieurs résistances de chauffage électriques (60) successives, et les plusieurs résistances de chauffage électriques (60) sont pilotées de manière indépendante. Système de désherbage (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de chauffage électrique comprend : - un réservoir d’eau ; - une chaudière vapeur alimentée électriquement par la génératrice électrique (3) et raccordée au réservoir d’eau via une pompe secondaire alimentée électriquement par la génératrice électrique (3), pour produire une vapeur d’eau ; - un échangeur thermique relié à la chaudière via une ligne vapeur et relié au réservoir d’eau via une ligne retour, ledit échangeur thermique étant en échange thermique avec la ligne de pulvérisation (50). Système de désherbage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ligne de pulvérisation (50) comprend un dispositif de dérivation (52) disposé entre le dispositif de chauffage électrique (6) et la ou les plusieurs buses de pulvérisation (59), et l’ensemble de pulvérisation (5) comprend une ligne de retour (53) reliant le dispositif de dérivation (52) et la cuve de stockage (4), ledit dispositif de dérivation (52) étant configurable entre : - une configuration de pulvérisation conformée pour diriger la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique vers la ou les plusieurs buses de pulvérisation (59), et - une configuration de retour conformée pour renvoyer la solution en sortie du dispositif de chauffage électrique vers la cuve de stockage (4) via la ligne de retour (53). Système de désherbage (1) selon la revendication 5, comprenant : - un premier capteur de température (80) prévu dans la cuve de stockage (4) ou sur la ligne de pulvérisation (50) entre la cuve de stockage (4) et le dispositif de chauffage électrique (6) ou sur la ligne de retour (53), pour mesurer une première température (T1) qui est une température de la solution dans la cuve de stockage (4) ou en sortie de la cuve de stockage (4) ou dans la ligne de retour (53), et - une unité de contrôle/commande (32) reliée au dispositif de chauffage électrique (6), au dispositif de dérivation (52) et au premier capteur de température (80), ladite unité de contrôle/commande (32) étant configurée pour piloter une phase de préchauffage dans laquelle ladite unité de contrôle/commande (32) : - commande le dispositif de chauffage électrique (6) pour chauffer la solution jusqu’à ce que la première température (T1) soit à une température de préchauffage (TC) donnée, inférieure ou égale à la température de pulvérisation (TP) ; et - commande le dispositif de dérivation (52) dans la configuration de retour. Système de désherbage (1) selon la revendication 6, comprenant un second capteur de température (81) prévu sur la ligne d’alimentation (50) entre le dispositif de chauffage électrique (6) et le dispositif de dérivation (52) pour mesurer une seconde température (T2) qui est une température en sortie du dispositif de chauffage électrique (6), et l’unité de contrôle/commande (32) est reliée au second capteur de température (81) et est configurée pour piloter une phase de pulvérisation dans laquelle ladite unité de contrôle/commande (32) : - commande le dispositif de chauffage électrique (6) pour chauffer la solution afin que la seconde température (T2) soit à la température de pulvérisation (TP) ; et - commande le dispositif de dérivation (52) dans la configuration de pulvérisation ; et l’unité de contrôle/commande (32) est configurée pour autoriser un passage de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation lorsque la première température (T1) a atteint la température de préchauffage (TC). Système de désherbage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un clapet anti-retour amont (54) est prévu sur la ligne de pulvérisation (50), entre la cuve de stockage (4) et la pompe principale (51), où ce clapet anti-retour amont (54) autorise un écoulement dans un sens depuis la cuve de stockage (4) vers la pompe principale (51). Système de désherbage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un clapet anti-retour aval (55) est prévu sur la ligne de pulvérisation (50), en sortie du dispositif de chauffage électrique (6), où ce clapet anti-retour aval (55) autorise un écoulement dans un sens depuis le dispositif de chauffage électrique (6) vers la ou les plusieurs buses de pulvérisation (59). Système de désherbage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une unité d’additivage (9) qui comporte un réservoir d’additif (90) contenant un additif et relié à un dispositif d’injection (91) raccordé à la ligne de pulvérisation (50) pour injecter l’additif à un point d’injection (92) dans la ligne de pulvérisation (50). Système de désherbage (1) selon la revendication 10, dans lequel le point d’injection (92) est disposé en aval du dispositif de chauffage électrique (6). Système de désherbage (1) selon les revendications 5 et 11, dans lequel le point d’injection (92) est disposé en aval du dispositif de dérivation (52). Système de désherbage (1) selon la revendication 12, comprenant un clapet anti-retour terminal (57) sur la ligne de pulvérisation (50), entre le dispositif de dérivation (52) et le point d’injection (92), où ce clapet anti-retour terminal (57) autorise un écoulement dans un sens depuis le dispositif de dérivation (52) vers le point d’injection (92). Système de désherbage (1) selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, comprenant un mélangeur (93) disposé sur la ligne de pulvérisation (50) en aval du point d’injection (92). Système de désherbage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel sont prévues plusieurs buses de pulvérisation (59) et le système de désherbage (1) comprend, en amont de chacune des buses de pulvérisation (59), une électrovanne principale (58). Système de désherbage (1) selon les revendications 5 et 15, comprenant plusieurs lignes secondaires de retour (56) reliant la ligne de pulvérisation (50) à la ligne de retour (53), où chacune des plusieurs lignes secondaires de retour (56) est associée à l’une des buses de pulvérisation (59) et comprend une électrovanne secondaire (560) suivie d’une pastille de calibrage (561) qui est tarée au débit de pulvérisation de la buse de pulvérisation (59) associée, ladite électrovanne secondaire (560) étant commandée de manière synchronisée et opposée par rapport à l’électrovanne principale (58) de la buse de pulvérisation (59) associée. Procédé de désherbage mettant en œuvre les étapes suivantes : - fournir un système de désherbage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes ; - remplir la cuve de stockage (4) avec une solution ; - atteler le châssis (10) du système de désherbage (1) sur un engin tracteur (2) muni d’une prise de force (21) ; - accoupler l’organe d’accouplement (30) de la génératrice électrique (3) avec la prise de force (21) de l’engin tracteur (2) ; - mettre en marche la pompe principale (51) de l’ensemble de pulvérisation (5) et le dispositif de chauffage électrique (6) pour chauffer et pulvériser la solution à une température de pulvérisation (TP) comprise entre 60 et 95 °C. Procédé de désherbage selon la revendication 17, dans lequel le système de désherbage (1) est conforme à la revendication 6 et le procédé de désherbage comprend une phase de préchauffage dans laquelle l’unité de contrôle/commande (32) : - commande le dispositif de chauffage électrique (6) pour chauffer la solution jusqu’à ce que la première température (T1) soit à la température de préchauffage (TC) donnée, inférieure ou égale à la température de pulvérisation (TP) ; et - commande le dispositif de dérivation (52) dans la configuration de retour, de sorte que la solution tourne en circuit fermé au moins jusqu’à ce que la première température (T1) atteigne la température de préchauffage (TC). Procédé de désherbage selon la revendication 18, dans lequel le système de désherbage (1) est conforme à la revendication 7 et le procédé de désherbage comprend un passage de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation une fois que la première température (T1) a atteint la température de préchauffage (TC), où dans la phase de pulvérisation l’unité de contrôle/commande (32) : - commande le dispositif de chauffage électrique (6) pour chauffer la solution afin que la seconde température (T2) soit à la température de pulvérisation (TP) ; et - commande le dispositif de dérivation (52) dans la configuration de pulvérisation, de sorte que la solution est pulvérisée à la température de pulvérisation (TP). Procédé de désherbage selon la revendication 19, dans lequel, dans la phase de préchauffage, lorsque la première température (T1) a atteint la température de préchauffage (TC), alors un signal d’autorisation est émis sur une interface homme/machine (33) pour informer que le passage de la phase de préchauffage vers la phase de pulvérisation est autorisé et possible en opérant un ordre de pulvérisation sur cet interface homme/machine (33). Procédé de désherbage selon l’une quelconque des revendications 17 à 20, dans lequel un additif est introduit dans la solution avant pulvérisation. Procédé de désherbage selon la revendication 21, dans lequel l’additif est injecté à un point d’injection (92) dans la ligne de pulvérisation (50), au moyen d’une unité d’additivage (9) qui comporte un réservoir d’additif (90) contenant ledit additif et relié à un dispositif d’injection (91) raccordé audit point d’injection (92). Procédé de désherbage selon la revendication 21, dans lequel l’additif est introduit dans la cuve de stockage (4), de sorte que l’additif est introduit dans la solution avant d’être chauffée à la température de pulvérisation (TP). Procédé de désherbage selon l’une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel la solution est une solution aqueuse et l’additif est un composant à base de zinc soluble dans l’eau. Procédé de désherbage selon la revendication 24, dans lequel le composant à base de zinc est un sel de zinc. Procédé de désherbage selon l’une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel la solution est une solution aqueuse et l’additif est un acide gras soluble dans l’eau. Procédé de désherbage selon la revendication 26, dans lequel l’acide gras est un sel de potassium d’acide gras ayant une longueur de chaîne carbonée comprise entre C7 et C20. Procédé de désherbage selon l’une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel la solution est une solution aqueuse et l’additif est un composant à base de bore soluble dans l’eau. Procédé de désherbage selon l’une quelconque des revendications 17 à 28, dans lequel la solution est une solution aqueuse à base d’une eau ayant été préalablement filtrée et adoucie pour réduire sa dureté. Procédé de désherbage selon l’une quelconque des revendications 17 à 29, dans lequel la solution présente un pH acide, et par exemple un pH compris entre 1 et 6, et par exemple compris entre 2 et 4. Procédé de désherbage selon l’une quelconque des revendications 17 à 30, dans lequel la solution présente une conductivité comprise entre 1 et 20 μS/cm, et par exemple entre 2 et 10 μS/cm.