Brevet FR3164538A1 — publié le 20260116

Capteur de champ magnétique et procédé de fabrication d'un capteur de champ magnétique Ce capteur de champ magnétique comporte une tête de capteur, la tête de capteur présentant une partie terminale de carte de circuits imprimés (18) d’une carte de circuits imprimés (12) ainsi qu’un élément de Hall (22) et un aimant annulaire (16) sur la partie terminale de carte de circuits imprimés (18). L’aimant annulaire (16) entoure la partie terminale de carte de circuits imprimés (18) et l’élément de Hall (22) est agencé partiellement à l’intérieur de l’aimant annulaire (16), et la partie terminale de carte de circuits imprimés (18) comportant l’aimant annulaire (16) et l’élément de Hall (22) est agencée dans un boîtier d’encapsulation (14) réalisé sous forme de pièce moulée par injection en matière plastique, le boîtier d’encapsulation (14) fixant de manière inamovible l’aimant annulaire (16) par rapport à l’élément de Hall (22). Figure pour l'abrégé : Figure 7 Capteur de champ magnétique et procédé de fabrication d'un capteur de champ magnétique Capteur de champ magnétique et procédé de fabrication d'un capteur de champ magnétique L'invention concerne un capteur de champ magnétique comportant une tête de capteur, la tête de capteur présentant une partie terminale de carte de circuits imprimés d’une carte de circuits imprimés ainsi qu’un élément de Hall et un aimant annulaire sur la partie terminale de carte de circuits imprimés. L’invention concerne en outre un procédé de fabrication d'un capteur de champ magnétique. Un capteur de champ magnétique du type susmentionné est connu par exemple sous le nom de détecteur de vitesse pour un enregistreur de vitesse dans un véhicule automobile, en particulier dans un véhicule utilitaire. Le capteur de champ magnétique est vissé dans un carter d’une transmission dans une chaîne cinématique du véhicule automobile et détecte un déplacement d’une roue dentée de la transmission à l’aide de sa tête de capteur. Pour un fonctionnement précis du capteur de champ magnétique, un positionnement exact de la tête de capteur, en particulier de l’élément de Hall et de l’aimant annulaire de la tête de capteur, par rapport à la roue dentée de transmission est nécessaire. Afin de garantir cela, un agencement très précis de l’élément de Hall et de l’aimant annulaire dans la tête de capteur est nécessaire dès la fabrication du capteur de champ magnétique. L’objectif de l’invention est de fournir un capteur de champ magnétique du type susmentionné, qui peut être fabriqué de manière simplifiée et présente une précision de mesure élevée. L'objectif de l’invention est en outre de fournir un procédé de fabrication d'un capteur de champ magnétique qui permet une possibilité de fabrication simplifiée d’un capteur de champ magnétique présentant une précision de mesure élevée. Le premier objectif est atteint selon l’invention à l’aide d'un capteur de champ magnétique du type susmentionné, l’aimant annulaire entourant la partie terminale de carte de circuits imprimés et l’élément de Hall étant agencé au moins partiellement à l’intérieur de l’aimant annulaire, et la partie terminale de carte de circuits imprimés comportant l’aimant annulaire et l’élément de Hall étant agencée dans un boîtier d’encapsulation réalisé sous forme de pièce moulée par injection en matière plastique, le boîtier d’encapsulation fixant de manière inamovible l’aimant annulaire par rapport à l’élément de Hall. Grâce à l’invention, il est possible, avantageusement, en particulier également en cas de fabrication en grande série, qui se produit régulièrement par exemple dans la construction de véhicules automobiles, de fabriquer le capteur de champ magnétique de manière très précise et avec une sécurité de processus très élevée en raison de l’agencement spécial selon l’invention de la partie terminale de carte de circuits imprimés, de l’élément de Hall, de l’aimant annulaire et du boîtier d’encapsulation. Il est en l’occurrence important que l’élément de Hall soit agencé conjointement avec l’aimant annulaire et la partie terminale de carte de circuits imprimés à l’intérieur du boîtier d’encapsulation. On obtient ainsi en particulier une fixation durablement fiable de l’élément de Hall et de l’aimant annulaire l’un par rapport à l’autre, de sorte qu’une précision de mesure particulièrement élevée peut être garantie également pendant une longue durée d’utilisation du capteur de champ magnétique. Le boîtier d’encapsulation, qui est une pièce moulée par injection en matière plastique, est constitué d'une matière plastique. La matière plastique est de préférence un matériau thermodurcissable. Selon l’invention, il est particulièrement avantageux par exemple qu’une pièce de serrage spéciale, qui devrait éventuellement être en outre fixée lors de la fabrication du capteur de champ magnétique dans une étape de processus de collage supplémentaire, ne soit pas nécessaire et puisse être économisée. Avantageusement, toujours selon l’invention, par exemple aucun manchon de positionnement supplémentaire pour l’aimant annulaire n’est nécessaire. En outre, l’invention permet avantageusement une fabrication de capteurs de champ magnétique de différentes longueurs, sans qu’il n’existe à cet effet la nécessité d’un outil différent respectivement pour la fabrication des capteurs de champ magnétique de différentes longueurs. La carte de circuits imprimés est de préférence une carte de circuits imprimés allongée, c’est-à-dire une carte de circuits imprimés qui présente une étendue longitudinale. Le capteur de champ magnétique est en particulier un capteur de champ magnétique en forme de barre. Un axe longitudinal du capteur de champ magnétique et un axe longitudinal de la carte de circuits imprimés coïncident de préférence. L’élément de Hall peut par exemple être un composant pouvant être monté en surface. Par conséquent, un montage et un soudage simultanés de l’élément de Hall conjointement avec d’autres composants électroniques sur la carte de circuits imprimés sont rendus possibles. L’élément de Hall peut par exemple présenter un circuit intégré à effet Hall. Dans un mode de réalisation particulier, l’élément de Hall peut également être un circuit intégré à effet Hall. L’aimant annulaire peut présenter de préférence un aimant permanent. Dans un mode de réalisation particulier, l’aimant annulaire peut également être un aimant permanent. Le capteur de champ magnétique présente de préférence un boîtier de capteur dans lequel est agencée une unité structurale de capteur qui présente la partie terminale de carte de circuits imprimés, l’élément de Hall, l’aimant annulaire et le boîtier d’encapsulation. Le boîtier de capteur est en particulier un boîtier de capteur cylindrique. De préférence, le boîtier de capteur est réalisé en forme de pot, en particulier dans la région de la tête de capteur. En particulier, l’unité structurale de capteur peut en outre présenter dans l’ensemble non seulement la partie terminale de carte de circuits imprimés mais aussi la carte de circuits imprimés. Le boîtier de capteur reçoit la carte de circuits imprimés de préférence complètement, c’est-à-dire dans toute sa longueur, de sorte que la carte de circuits imprimés et, avec celle-ci, les composants agencés sur celle-ci et au niveau de celle-ci, sont protégés de manière particulièrement sûre dans le capteur de champ magnétique. De préférence, le boîtier de capteur est rempli d’une masse de scellement au moins dans la région de la tête de capteur. La masse de scellement peut par exemple être ce que l’on appelle un enrobage ou un composé d’enrobage. De manière particulièrement avantageuse, selon l’invention, une forme d’exécution extrêmement robuste en particulier de la tête de capteur peut être obtenue. En outre, l’utilisation d’un élément de Hall pouvant être monté en surface est rendue possible, de sorte que tout le montage des composants de la carte de circuits imprimés peut s’effectuer dans une seule phase de procédé. En outre, il est possible, même dans des variantes de longueur de capteur différente du capteur de champ magnétique, de n’utiliser qu’un seul outil de moulage par injection de matière plastique pour toutes les variantes de longueur du capteur de champ magnétique. Le boîtier d’encapsulation en matière plastique peut, en particulier lorsque la matière plastique est un matériau thermodurcissable, présenter un grand effet d’isolation, de sorte que le capteur de champ magnétique peut présenter une résistance ESD élevée, c’est-à-dire une sécurité élevée vis-à-vis de décharges électrostatiques (décharge électrostatique - ESD). Par exemple, des tests ont démontré que déjà une épaisseur de couche de 0,7 mm de la matière plastique résiste à 15 kV. Puisque, dans le capteur de champ magnétique selon l’invention, le boîtier d’encapsulation permet d’obtenir une résistance ESD, et donc une protection ESD, souhaitée ou exigée pour le capteur de champ magnétique, il n’est pas absolument nécessaire que la masse de scellement remplisse le boîtier de capteur dans la région de la tête de capteur sans bulles, c’est-à-dire en particulier sans poches d’air, et par conséquent entoure le boîtier d’encapsulation comportant la partie terminale de carte de circuits imprimés et l’élément de Hall. Dans ce contexte, il est en outre possible, dans le capteur de champ magnétique selon l’invention, de prévoir dans la région de la tête de capteur une épaisseur de paroi accrue (dans la direction de l’axe longitudinal de capteur, c’est-à-dire dans l’intérieur du capteur de champ magnétique) du boîtier de capteur, de sorte qu’une stabilité mécanique du boîtier de capteur puisse être accrue et par conséquent qu’un matériau de boîtier de plus faible solidité puisse être utilisé par exemple pour le boîtier de capteur, lequel est constitué généralement d'un métal. Le capteur de champ magnétique selon l’invention est particulièrement approprié à une utilisation comme détecteur de vitesse pour un enregistreur de vitesse d’un véhicule automobile, en particulier d’un véhicule utilitaire, par exemple d’un poids lourd. Un tel enregistreur de vitesse peut également être appelé tachygraphe. Le capteur de champ magnétique est connecté au tachygraphe et sert à fournir au tachygraphe un signal de mouvement, en particulier un signal de vitesse du véhicule. Des perfectionnements avantageux supplémentaires de l’invention sont indiqués ci-après. Selon un perfectionnement avantageux de l’invention, la partie terminale de carte de circuits imprimés, l’élément de Hall et l’aimant annulaire sont enrobés par injection dans le boîtier d’encapsulation. De cette manière, en raison de l’encapsulation complète de l’élément de Hall, de l’aimant annulaire ainsi que de la partie terminale de carte de circuits imprimés, on obtient, en plus d’une fixation particulièrement fiable, également une protection particulière en particulier de l’élément de Hall et de l’aimant annulaire. La partie terminale de carte de circuits imprimés, y compris les composants électroniques éventuellement agencés sur celle-ci, l’élément de Hall et l’aimant annulaire peuvent être noyés complètement dans le boîtier d’encapsulation, c’est-à-dire la matière plastique du boîtier d’encapsulation, de sorte qu’alors aucun espace libre, rempli par exemple d’air, ne soit présent à l’intérieur du boîtier d’encapsulation. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, la carte de circuits imprimés présente un matériau époxyde, un corps en matière plastique de l’élément de Hall présente un matériau époxyde et le boîtier d’encapsulation présente un matériau thermodurcissable. On peut ainsi avantageusement obtenir que la carte de circuits imprimés, le corps en matière plastique de l’élément de Hall et le boîtier d’encapsulation présentent respectivement des coefficients de dilatation thermique similaires. Des endommagements possibles en particulier pendant l’opération de fabrication du capteur de champ magnétique peuvent ainsi être évités. Avantageusement, grâce à ce perfectionnement de l’invention, une bonne compensation des coefficients de dilatation thermique de la carte de circuits imprimés, de l’élément de Hall et du boîtier d’encapsulation est possible, de sorte que le capteur de champ magnétique puisse présenter une bonne robustesse vis-à-vis de variations de température, par exemple lors de la fabrication du capteur de champ magnétique. Le matériau époxyde peut par exemple être respectivement une résine époxyde. Le corps en matière plastique de l’élément de Hall peut en particulier être un corps en matière plastique d’un élément de Hall réalisé sous forme de circuit intégré à effet Hall. Pour la possibilité d’une fabrication du capteur de champ magnétique dans un outil de moulage par injection de matière plastique qui est approprié à la fabrication de capteurs de champ magnétique de différentes longueurs de capteur, il est avantageux que, selon un autre perfectionnement de l’invention, la carte de circuits imprimés présente au moins un évidement traversant servant à recevoir un moyen de fixation d'un outil de moulage par injection de matière plastique. L’évidement traversant est de préférence orienté perpendiculairement à une surface de carte de circuits imprimés et peut en particulier être un alésage de réception pour le moyen de fixation. Le moyen de fixation est par exemple une goupille de réception. Une telle goupille de réception peut également être appelée goupille de positionnement. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, la carte de circuits imprimés présente une cavité latérale à une extrémité de boîtier d’encapsulation du boîtier d’encapsulation, laquelle extrémité de boîtier d’encapsulation est opposée à une extrémité de carte de circuits imprimés de la partie terminale de carte de circuits imprimés. La cavité latérale est en particulier agencée dans la région dans laquelle la carte de circuits imprimés sort du boîtier d’encapsulation. La cavité est agencée au niveau d'un bord ou d’une surface latérale de la carte de circuits imprimés et est réalisée de préférence en forme d’arc de cercle. De préférence, une cavité correspondante se trouve respectivement au niveau des bords ou surfaces latérales respectivement opposés de la carte de circuits imprimés. Avantageusement, lors de la fabrication du capteur de champ magnétique, des nervures de serrage ou d’écrasement, agencées dans un outil de moulage par injection de matière plastique servant à la fabrication du capteur de champ magnétique, lesquelles servent au placement en position correcte de la carte de circuits imprimés dans l’outil et/ou à l’étanchéité entre la carte de circuits imprimés et l’outil de moulage par injection de matière plastique pour empêcher une sortie de matière plastique pendant un surmoulage de la partie terminale de carte de circuits imprimés, peuvent venir en prise dans les cavités latérales. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, l’élément de Hall est un composant pouvant en particulier être monté en surface sur la carte de circuits imprimés et présente un circuit intégré à effet Hall. De préférence, l’élément de Hall est un circuit intégré à effet Hall et donc en particulier un circuit intégré à effet Hall pouvant être monté en surface. De préférence, l’élément de Hall est un composant pouvant être monté en surface, en particulier un composant pouvant être monté en surface sur la partie terminale de carte de circuits imprimés. Un composant pouvant être monté en surface est également appelé SMD (dispositif monté en surface). Le circuit intégré à effet Hall est un circuit intégré (circuit intégré (CI)). Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, le boîtier d’encapsulation est réalisé de manière sensiblement cylindrique, une surface d’enveloppe du boîtier d’encapsulation présentant au moins un aplatissement ou évidement agencé parallèlement à la carte de circuits imprimés. Grâce à la réalisation sensiblement cylindrique du boîtier d’encapsulation, celui-ci peut avantageusement correspondre au contour extérieur de l’aimant annulaire, de sorte qu’un boîtier d’encapsulation particulièrement compact peut être obtenu. L’aimant annulaire est de préférence un cylindre creux. L’aplatissement ou l’évidement de la surface d’enveloppe du boîtier d’encapsulation rend possible un écoulement de masse de scellement au niveau du boîtier d’encapsulation dans un boîtier de capteur lors d’une fabrication du capteur de champ magnétique. L’aplatissement ou l’évidement de la surface d’enveloppe forme donc un canal de trop-plein pour la masse de scellement au niveau du boîtier d’encapsulation. Le deuxième objectif ci-dessus est atteint selon l’invention par un procédé de fabrication d'un capteur de champ magnétique, en particulier d'un capteur de champ magnétique tel que décrit précédemment, un élément de Hall étant monté sur une surface de carte de circuits imprimés d'une partie terminale d’une carte de circuits imprimés dans un procédé SMD ; un aimant annulaire est enfilé sur la partie terminale de carte de circuits imprimés présentant l’élément de Hall ; la carte de circuits imprimés comportant l’élément de Hall et l’aimant annulaire est insérée dans un outil de moulage par injection de matière plastique présentant un moule de moulage par injection ; et la partie terminale de carte de circuits imprimés comportant l’élément de Hall et l’aimant annulaire est surmoulée avec une matière plastique dans le moule de moulage par injection, de sorte que la matière plastique forme un boîtier d’encapsulation entourant la partie terminale de carte de circuits imprimés comportant l’élément de Hall et l’aimant annulaire et fixant de manière inamovible l’aimant annulaire par rapport à l’élément de Hall. Les étapes de procédé indiquées sont mises en œuvre de préférence successivement et dans l’ordre indiqué. Le montage de l’élément de Hall dans un procédé SMD signifie que l’élément de Hall est un composant pouvant être monté en surface et est monté dans un procédé, à savoir le procédé SMD, approprié au montage d’un composant de ce type sur la carte de circuits imprimés. De préférence, la carte de circuits imprimés est équipée complètement, c’est-à-dire non seulement la partie terminale de carte de circuits imprimés mais aussi toutes les autres régions de la carte de circuits imprimés à équiper, des composants prévus pour le montage et ensuite est insérée dans l’outil de moulage par injection de matière plastique et la partie terminale de carte de circuits imprimés est surmoulée avec la matière plastique. Ainsi, un montage complet de la carte de circuits imprimés peut s’effectuer dans une seule phase de procédé. Grâce au procédé selon l’invention, un capteur de champ magnétique peut être fabriqué de manière particulièrement fiable même en grandes quantités, lequel capteur de champ magnétique présente un boîtier d’encapsulation fixant de manière inamovible un aimant annulaire par rapport à un élément de Hall. La matière plastique qui forme le boîtier d’encapsulation entoure la partie terminale de carte de circuits imprimés comportant l’élément de Hall et l’aimant annulaire. Après une consolidation, en particulier un durcissement, de la matière plastique, le boîtier d’encapsulation fixe l’aimant annulaire par rapport à l’élément de Hall. De manière particulièrement avantageuse, la carte de circuits imprimés n’est pas complètement surmoulée, mais la carte de circuits imprimés n’est que partiellement surmoulée, à savoir seulement dans la région de la partie terminale de carte de circuits imprimés côté tête de capteur. Ce surmoulage partiel forme le boîtier d’encapsulation. En raison du surmoulage partiel, le procédé de fabrication peut être simplifié et la matière plastique pour le surmoulage peut être économisée. Le moule de moulage par injection de l’outil de moulage par injection de matière plastique prédéfinit la forme extérieure du boîtier d’encapsulation. Selon un perfectionnement avantageux de l’invention, un coussin d’étanchéité réalisant l’étanchéité du moule de moulage par injection par rapport à la carte de circuits imprimés est inséré dans l’outil de moulage par injection de matière plastique. Par conséquent, des tolérances dans les dimensions de la carte de circuits imprimés, en particulier dans la hauteur de la carte de circuits imprimés (également appelée épaisseur de la carte de circuits imprimés) peuvent être compensées de manière fiable. Le coussin d’étanchéité peut par exemple être un coussin de type silicone. Deux coussins d’étanchéité peuvent être prévus, lesquels sont agencés sur des côtés opposés de la carte de circuits imprimés entre l’outil de moulage par injection de matière plastique et la surface de carte de circuits imprimés respective. À l’aide du ou des coussins d’étanchéité, on peut obtenir une étanchéité entre la carte de circuits imprimés et l’outil de moulage par injection de matière plastique pour empêcher un passage de matière plastique pendant le surmoulage de la partie terminale de carte de circuits imprimés. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, la carte de circuits imprimés est détectée optiquement avant l’insertion de la carte de circuits imprimés dans l’outil de moulage par injection de matière plastique. La détection optique de la carte de circuits imprimés peut par exemple être un balayage de la carte de circuits imprimés à l’aide d'un dispositif de balayage. La détection optique de la carte de circuits imprimés peut par exemple être prévue de préférence de telle sorte qu’une installation de production comprenant l’outil de moulage par injection de matière plastique reçoive des informations relatives à la taille, en particulier la longueur, de la carte de circuits imprimés et donc également relatives à la taille, en particulier la longueur, du capteur de champ magnétique devant être fabriqué à l’aide de la carte de circuits imprimés. En raison de ces informations, l’installation de production sait par exemple quelle position d’insertion de la carte de circuits imprimés dans l’outil de moulage par injection de matière plastique doit être desservie, et les goupilles de réception, nécessaires pour une fixation de la carte de circuits imprimés, de l’outil de moulage par injection de matière plastique peuvent être sorties et les goupilles de réception non nécessaires peuvent être rentrées. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, l’aimant annulaire est supporté, en particulier latéralement, dans l’outil de moulage par injection de matière plastique à l’aide d'un élément de support en forme de V. L’élément de support en forme de V peut par exemple être un prisme en forme de V. Le support latéral de l’aimant annulaire peut également être appelé support latéral. En raison de la réalisation en forme de V de l’élément de support, une orientation précise de l’aimant annulaire par rapport à l’élément de Hall est simplifiée. Une orientation précise de l’aimant annulaire est nécessaire pour éviter un basculement de l’aimant annulaire par rapport à l’élément de Hall lors de la fabrication du capteur de champ magnétique et pour garantir ainsi une qualité de mesure élevée du capteur de champ magnétique. Une goupille à ressort peut en outre être prévue dans l’outil de moulage par injection de matière plastique, afin de presser l’aimant annulaire dans l’élément de support en forme de V et empêcher ainsi en outre un mauvaise alignement de l’aimant annulaire. Dans l’ensemble, à l’aide de l’élément de support en forme de V et éventuellement à l’aide de la goupille à ressort, une insertion de l’aimant annulaire et une orientation dans le moule de moulage par injection peuvent être facilitées. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, l’aimant annulaire est supporté dans l’outil de moulage par injection de matière plastique à l’aide d’un contour en forme de fourche au niveau d'une surface annulaire avant et au niveau d’une surface annulaire arrière dans la direction longitudinale de l’aimant annulaire. La surface annulaire avant de l’aimant annulaire est la surface annulaire tournée vers une extrémité de carte de circuits imprimés de la partie terminale de carte de circuits imprimés, et la surface annulaire arrière de l’aimant annulaire est la surface annulaire de l’aimant annulaire qui est opposée à l’extrémité de carte de circuits imprimés de la partie terminale de carte de circuits imprimés dans un état assemblé du capteur de champ magnétique. Le support dans la direction longitudinale de l’aimant annulaire signifie un support dans la direction d’un axe longitudinal de carte de circuits imprimés et donc également dans la direction d’un axe longitudinal du capteur de champ magnétique. Le support à l’aide du contour en forme de fourche peut avantageusement garantir qu’une distance, nécessaire pour un fonctionnement fiable du capteur de champ magnétique, de la surface annulaire avant, c’est-à-dire le côté frontal avant, de l’aimant annulaire à l’élément de Hall peut être maintenue précisément. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, l’aimant annulaire est supporté en hauteur dans l’outil de moulage par injection de matière plastique à l’aide d'une goupille de l’outil de moulage par injection de matière plastique. La goupille servant au support de l’aimant annulaire en hauteur peut de préférence être une goupille à ressort, et elle est en particulier une goupille agencée dans l’outil de moulage par injection de matière plastique. Le support de l’aimant annulaire en hauteur signifie qu’il s’agit d'un support vertical contrairement au support latéral et au support dans la direction longitudinale. De préférence, la goupille servant au support de l’aimant annulaire en hauteur presse l’aimant annulaire contre une surface d’appui, en particulier lors d’une fermeture de l’outil de moulage par injection de matière plastique. La surface d’appui est en particulier une surface d'appui de l’outil de moulage par injection de matière plastique. De cette manière, des tolérances de production de la carte de circuits imprimés et/ou de l’aimant annulaire peuvent être compensées, et lors de la fermeture de l’outil de moulage par injection de matière plastique, un endommagement de l’aimant annulaire fabriqué en particulier à partir d'un matériau fragile peut être évité. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, une unité structurale de capteur présentant la partie terminale de carte de circuits imprimés, l’élément de Hall, l’aimant annulaire et le boîtier d’encapsulation est insérée dans un boîtier de capteur. L’unité structurale de capteur peut en particulier présenter l’ensemble de la carte de circuits imprimés et pas seulement la partie terminale de carte de circuits imprimés. Une masse de scellement peut de préférence être introduite dans le boîtier de capteur soit avant l’insertion de l’unité structurale de capteur dans le boîtier de capteur soit après l’insertion de l’unité structurale de capteur dans le boîtier de capteur. Si la masse de scellement est introduite dans le boîtier de capteur avant l’insertion de l’unité structurale de capteur, l’insertion de l’unité structurale de capteur doit s’effectuer avant que la masse de scellement ne se consolide, par exemple par réticulation. Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, le boîtier de capteur est fermé à une deuxième extrémité de boîtier de capteur opposée à la première extrémité de boîtier de capteur présentant l’élément de Hall. On obtient par conséquent une protection particulièrement élevée des composants agencés dans le boîtier de capteur, en particulier des composants agencés sur la carte de circuits imprimés et au niveau de celle-ci, tels que l’élément de Hall et l’aimant annulaire, et une manipulation possible du capteur de champ magnétique est donc rendue difficile. Le boîtier de capteur peut être fermé par exemple à l’aide d’une embase d’enfichage qui permet en même temps une connexion à une ligne de connexion électrique vers un tachygraphe. La première extrémité de boîtier de capteur fait en particulier partie d’une tête de capteur. L’invention comprend également les combinaisons de caractéristiques individuelles des modes de réalisation décrits. L'invention concerne également des variantes du procédé selon l’invention de fabrication d'un capteur de champ magnétique qui présentent des caractéristiques telles que décrites précédemment en rapport avec les variantes du capteur de champ magnétique selon l’invention et inversement. Des exemples de réalisation de l’invention sont décrits plus en détail ci-après à l’aide des représentations schématisées et esquissées dans le dessin. Dans les figures : FIG. 1 la FIG. 1 illustre un capteur de champ magnétique dans une vue de côté en perspective, FIG. 2 la FIG. 2 illustre un ensemble d’un capteur de champ magnétique dans une représentation éclatée, FIG. 3 la FIG. 3 illustre l’ensemble de la FIG. 2 dans un état assemblé dans une vue de côté, FIG. 4 la FIG. 4 illustre une première vue en coupe de l’ensemble selon la FIG. 3 , FIG. 5 la FIG. 5 illustre une deuxième vue en coupe de l’ensemble selon la FIG. 3 , FIG. 6 la FIG. 6 illustre une autre vue en coupe de l’ensemble selon la FIG. 3 , FIG. 7 la FIG. 7 illustre une vue agrandie d’une coupe de l’ensemble selon la FIG. 3 , FIG. 8 ; FIG. 9 ; FIG. 10 ; FIG. 11 les figures 8 à 11 illustrent l’ensemble selon les figures 3 et 7 dans différents états de production, FIG. 12 la FIG. 12 illustre trois ensembles comportant des cartes de circuits imprimés de différentes longueurs pour des capteurs de champ magnétique de différentes longueurs de capteur et FIG. 13 la FIG. 13 illustre les ensembles comportant des carte de circuits imprimés selon la FIG. 12 dans une représentation différente. Des éléments respectivement correspondants sont dotés des mêmes signes de référence dans toutes les figures. La FIG. 1 illustre dans une vue de côté en perspective un capteur de champ magnétique 1 comportant une tête de capteur 2 à une première extrémité de boîtier de capteur 4 et comportant une embase d’enfichage 6 à une deuxième extrémité de boîtier de capteur 8, opposée à la première extrémité de boîtier de capteur 4, d’un boîtier de capteur 5 du capteur de champ magnétique 1. Le capteur de champ magnétique 1 est réalisé en forme de barre et présente un axe longitudinal de capteur S. La FIG. 2 illustre dans une représentation éclatée un ensemble 10 qui est agencé à l’intérieur d’un capteur de champ magnétique, par exemple d'un capteur de champ magnétique 1 tel qu’il est illustré à la FIG. 1 . L’ensemble 10, qui peut par exemple également être appelé unité structurale de capteur, présente une carte de circuits imprimés 12 ainsi qu’un boîtier d’encapsulation 14 et un aimant annulaire 16. En outre, un élément de Hall 22, par exemple un circuit intégré à effet Hall, est agencé dans l’ensemble 10 sur une surface de carte de circuits imprimés 20 d'une partie terminale de carte de circuits imprimés 18 de la carte de circuits imprimés 12. La carte de circuits imprimés 12 est une carte de circuits imprimés allongée, présentant une étendue longitudinale, dotée d’un axe longitudinal de carte de circuits imprimés L. La partie terminale de carte de circuits imprimés 18 de la carte de circuits imprimés 12 fait partie de la tête de capteur 2 conjointement avec le boîtier d’encapsulation 14 et l’aimant annulaire 16 ainsi que l’élément de Hall 22 dans un état assemblé du capteur de champ magnétique 1. La partie correspondante du boîtier de capteur 5 à la première extrémité de boîtier de capteur 4 (cf. FIG. 1 ) appartient également à la tête de capteur 2. Cette partie du boîtier de capteur 5, laquelle fait partie de la tête de capteur 2, présente un filetage extérieur 7 servant à la fixation du capteur de champ magnétique 1 par exemple dans un carter d’une transmission dans une chaîne cinématique d’un véhicule automobile. Pour plus de précision, l’ensemble 10 illustré dans une représentation éclatée à la FIG. 2 est représenté à la FIG. 3 dans une vue de côté dans un état assemblé. La FIG. 4 , qui illustre une première vue en coupe de l’ensemble 10 selon la FIG. 3 dans une coupe selon la ligne D-D, ainsi que la FIG. 5 , qui illustre une deuxième vue en coupe de l’ensemble 10 selon la FIG. 3 dans une coupe à travers le boîtier d’encapsulation 14 et perpendiculairement à l’axe longitudinal de carte de circuits imprimés L (cf. FIG. 2 ), permettent de discerner que l’aimant annulaire 16 entoure la partie terminale de carte de circuits imprimés 18 et l’élément de Hall 22 est agencé au moins partiellement à l’intérieur de l’aimant annulaire 16. À l’aide d'une goupille non représentée ici, en particulier à ressort, par exemple d'un élément de maintien vers le bas, l’aimant annulaire 16 peut être supporté en hauteur dans un outil de moulage par injection de matière plastique lors de la fabrication du capteur de champ magnétique 1. La goupille peut agir sur une surface supérieure F1. À l’opposé sur l’aimant annulaire 16 se trouve à titre d’exemple une surface d'appui rigide inférieure F2. Des surfaces de support latérales F3, F4 sur l’aimant annulaire 16 peuvent servir à un support latéral en forme de V de l’aimant annulaire 16 lors de la fabrication du capteur de champ magnétique 1. En l’occurrence, l’aimant annulaire 16 peut être supporté dans l’outil de moulage par injection de matière plastique à l’aide d’un élément de support en forme de V. En outre, l’aimant annulaire 16 peut être supporté lors de la fabrication du capteur de champ magnétique 1 dans l’outil de moulage par injection de matière plastique à l’aide d'un contour en forme de fourche au niveau d’une surface annulaire avant FV et au niveau d'une surface annulaire arrière FH (cf. FIG. 4 ) dans la direction longitudinale de l’aimant annulaire 16. La partie terminale de carte de circuits imprimés 18 comportant l’aimant annulaire 16 et l’élément de Hall 22 est agencée dans le boîtier d’encapsulation 14 qui est réalisé sous forme de pièce moulée par injection en matière plastique. La FIG. 6 illustre une autre vue de côté de l’ensemble 10 selon la FIG. 3 qui montre que le boîtier d’encapsulation 14 est complètement fermé au niveau d’un côté frontal 24 (cf. FIG. 4 ) de l’ensemble 10. Le boîtier d’encapsulation 14 qui fixe de manière inamovible l’aimant annulaire 16 par rapport à l’élément de Hall 22 est formé par un surmoulage de la partie terminale de carte de circuits imprimés 18 ainsi que de l’élément de Hall 22 agencé sur la partie terminale de carte de circuits imprimés 18 et de l’aimant annulaire 16 également agencé sur la partie terminale de carte de circuits imprimés 18. Le boîtier d’encapsulation 14 est réalisé de manière sensiblement cylindrique (cf. FIG. 2 ). Une surface d’enveloppe du boîtier d’encapsulation 14 présente, dans l’exemple de réalisation illustré ici, trois aplatissements 21, 23, 27 agencés parallèlement à la carte de circuits imprimés 12 ainsi qu’un évidement 25 agencé parallèlement à la carte de circuits imprimés 12. Les aplatissements 21, 23, 27 et l’évidement 25 forment des canaux de trop-plein pour une masse de scellement lors de la fabrication du capteur de champ magnétique 1. La partie terminale de carte de circuits imprimés 18, l’élément de Hall 22 et l’aimant annulaire 16 sont enrobés par injection dans le boîtier d’encapsulation 14. Cela signifie que la représentation selon la FIG. 2 n’est qu’une illustration des composants essentiels de l’ensemble 10, à savoir la carte de circuits imprimés 12 comportant l’élément de Hall 22, l’aimant annulaire 16 et le boîtier d’encapsulation 14, et n’illustre pas des éléments individuels avant leur assemblage, car le boîtier d’encapsulation 14 n’est formé dans une opération de moulage par injection qu’après un assemblage de l’élément de Hall 22, de la carte de circuits imprimés 12 et de l’aimant annulaire 16. La carte de circuits imprimés 12 présente un évidement traversant 26, qui peut par exemple être un alésage de réception, servant à recevoir un moyen de fixation d'un outil de moulage par injection de matière plastique lors de la fabrication du capteur de champ magnétique 1. En outre, la carte de circuits imprimés 12 présente deux cavités latérales 32, 33 à une extrémité de boîtier d’encapsulation 28 du boîtier d’encapsulation 14, laquelle extrémité de boîtier d’encapsulation 28 est opposée à une extrémité de carte de circuits imprimés 30 de la partie terminale de carte de circuits imprimés 18. Les cavités 32, 33 sont agencées respectivement de manière opposée au niveau d'un bord de carte de circuits imprimés, plus précisément au niveau d’une surface latérale de la carte de circuits imprimés 12 et sont réalisées en forme d’arc de cercle. Lors de la fabrication du capteur de champ magnétique 1, des nervures de serrage ou d’écrasement, agencées éventuellement dans l’outil de moulage par injection de matière plastique, servant au placement en position correcte de la carte de circuits imprimés 12 dans l’outil de moulage par injection de matière plastique et/ou, en agissant alors comme des nervures d’étanchéité, servant à une étanchéité entre la carte de circuits imprimés 12 et l’outil de moulage par injection de matière plastique pour empêcher une sortie de matière plastique pendant un surmoulage de la partie terminale de carte de circuits imprimés 18, surmoulage lors duquel le boîtier d’encapsulation 14 est réalisé, peuvent venir en prise dans les cavités latérales 32, 33. De préférence, l’évidement traversant 26 et les cavités 32, 33 peuvent être percés dans un dispositif de serrage lors de la fabrication du capteur de champ magnétique 1. La FIG. 7 illustre une vue agrandie d’une coupe de l’ensemble 10 selon la FIG. 3 , le boîtier d’encapsulation 14 étant représenté en lignes pointillées pour illustrer la position et l’agencement du boîtier d’encapsulation 14 par rapport aux composants situés à l’intérieur du boîtier d’encapsulation 14 que sont l’aimant annulaire 16, l’élément de Hall 22 et la partie terminale de carte de circuits imprimés 18. L’élément de Hall 22 est un composant pouvant être monté en surface sur la carte de circuits imprimés 12 et présente un circuit intégré à effet Hall. Ci-après, un procédé de fabrication d’un capteur de champ magnétique 1 est décrit à l’aide des figures 8 à 11. Lors de la fabrication, un élément de Hall 22, en particulier un élément de Hall 22 réalisé sous forme de circuit intégré à effet Hall, est tout d’abord monté sur une surface de carte de circuits imprimés 20 d'une partie terminale de carte de circuits imprimés 18 d’une carte de circuits imprimés 12 dans un procédé SMD (cf. FIG. 8 ). Ensuite, un aimant annulaire 16 est enfilé sur la partie terminale de carte de circuits imprimés 18 présentant l’élément de Hall 22 (cf. FIG. 9 ). L’aimant annulaire 16 peut être agencé librement en porte-à-faux, un positionnement de l’aimant annulaire 16 dans un outil de moulage par injection de matière plastique pouvant être effectué. Puis la carte de circuits imprimés 12 comportant l’élément de Hall 22 et l’aimant annulaire 16 est insérée dans un outil de moulage par injection de matière plastique, non représenté ici, présentant un moule de moulage par injection. Ensuite, la partie terminale de carte de circuits imprimés 18 comportant l’élément de Hall 22 et l’aimant annulaire 16 est surmoulée avec une matière plastique dans le moule de moulage par injection, de sorte que la matière plastique forme, après une consolidation, en particulier un durcissement, de la matière plastique, un boîtier d’encapsulation 14 entourant la partie terminale de carte de circuits imprimés 18 comportant l’élément de Hall 22 et l’aimant annulaire 16 et fixant de manière inamovible l’aimant annulaire 16 par rapport à l’élément de Hall 22 (cf. FIG. 10 ). Dans l’ensemble, à l’aide du boîtier d’encapsulation 14, les composants que sont la partie terminale de carte de circuits imprimés 18, l’élément de Hall 22 et l’aimant annulaire 16 sont fixés de manière fixe les uns par rapport aux autres. Pour illustrer en particulier les composants agencés à l’intérieur du boîtier d’encapsulation 14, l’agencement de la FIG. 10 est illustré à la FIG. 11 par un boîtier d’encapsulation 14 représenté à l’aide de lignes pointillées, les composants que sont l’élément de Hall 22, l’aimant annulaire 16 et la partie terminale de carte de circuits imprimés 18 et qui sont agencés à l’intérieur du boîtier d’encapsulation 14 étant également visibles. La FIG. 12 illustre côte à côte trois ensembles 10, 10', 10'’ différents comportant des cartes de circuits imprimés 12, 12', 12'’ de différentes longueurs pour des capteurs de champ magnétique de différentes longueurs de capteur. En l’occurrence, l’ensemble 10 représenté à gauche à la FIG. 12 correspond à l’ensemble selon la FIG. 3 . L’ensemble 10‘ représenté au centre et l’ensemble 10‘‘ représenté à droite sont différents du premier ensemble 10 uniquement en termes de différences de longueurs des cartes de circuits imprimés 12, 12‘, 12‘‘ respectives. Dans toutes les variantes de longueur représentées, le boîtier d’encapsulation 14, 14', 14'’ respectif se trouve à la même hauteur, ce qui montre que celui-ci correspond à l’agencement lors de la fabrication du capteur de champ magnétique respectif indépendamment de sa longueur de capteur dans un outil de moulage par injection de matière plastique unique. Pour pouvoir fabriquer des capteurs de champ magnétique de différentes longueurs de capteur dans un seul outil de moulage par injection de matière plastique, les cartes de circuits imprimés 12, 12‘, 12‘‘ présentent respectivement, dans une première variante A, à un emplacement respectivement correspondant dans une région de carte de circuits imprimés qui est agencée près d’une partie terminale de carte de circuits imprimés 18 respective, un évidement traversant 34, 34‘, 34‘‘ avant, en particulier un alésage de réception, servant à la réception d'une goupille de réception de l’outil de moulage par injection de matière plastique. La position respective de l’évidement traversant 34, 34', 34'’ respectif dans les cartes de circuits imprimés 12, 12', 12'’ est en l’occurrence coïncidente, c’est-à-dire que la position des évidements traversants 34, 34', 34'’ par rapport à l’outil de moulage par injection de matière plastique est la même. Dans une deuxième variante alternative B, qui est indiquée également dans la représentation illustrée à la FIG. 12 pour plus de clarté et pour comparaison, des évidements traversants 26, 26‘, 26‘‘ latéraux correspondants, en particulier des alésages de réception, sont agencés à différentes positions dans les cartes de circuits imprimés 12, 12‘, 12‘‘. La FIG. 13 illustre les ensembles 10, 10‘, 10‘‘ comportant des cartes de circuits imprimés 12, 12‘, 12‘‘ selon la FIG. 12 dans une représentation différente. Dans cette représentation, dans laquelle les cartes de circuits imprimés 12, 12‘, 12‘‘, de manière correspondante à une position respective de la carte de circuits imprimés 12, 12', 12'’ respective dans l’outil de moulage par injection de matière plastique, sont représentées superposées, la différence par rapport à l’outil de moulage par injection de matière plastique non représenté ici est particulièrement évidente. Dans la première variante A, l’évidement traversant 34, 34‘, 34‘‘ avant respectif de la carte de circuits imprimés 12, 12', 12'’ respective est agencé à la même position par rapport à l’outil de moulage par injection de matière plastique non représenté ici. Dans toutes les variantes de longueurs, l’évidement traversant 34, 34', 34'’ respectif, en particulier l’alésage de réception, présente dans la première variante A une même distance à un creux de l’outil de moulage par injection de matière plastique, de sorte que seulement une goupille de réception correspondante, agencée ici centralement, de l’outil de moulage par injection de matière plastique est nécessaire. En revanche, dans la deuxième variante B, l’évidement traversant latéral respectif 26, 26‘, 26‘‘ de la carte de circuits imprimés 12, 12‘, 12‘‘ respective est agencé à une position différente par rapport à l’outil de moulage par injection de matière plastique, de sorte que celui-ci doit présenter, dans la deuxième variante B, différentes goupilles de réception, associées respectivement à des cartes de circuits imprimés d’une longueur déterminée. Lors de la fabrication du capteur de champ magnétique respectif, les goupilles de réception doivent pénétrer dans l’outil de moulage par injection de matière plastique en fonction de la variante de longueur, seulement la goupille de réception respectivement nécessaire ou les goupilles de réception respectivement nécessaires peuvent faire saillie. Capteur de champ magnétique (1) comportant une tête de capteur (2), la tête de capteur (2) présentant une partie terminale de carte de circuits imprimés (18) d’une carte de circuits imprimés (12) ainsi qu’un élément de Hall (22) et un aimant annulaire (16) sur la partie terminale de carte de circuits imprimés (18), caractérisé en ce que l’aimant annulaire (16) entoure la partie terminale de carte de circuits imprimés (18) et l’élément de Hall (22) est agencé au moins partiellement à l’intérieur de l’aimant annulaire (16), et en ce que la partie terminale de carte de circuits imprimés (18) comportant l’aimant annulaire (16) et l’élément de Hall (22) est agencée dans un boîtier d’encapsulation (14) réalisé sous forme de pièce moulée par injection en matière plastique, le boîtier d’encapsulation (14) fixant de manière inamovible l’aimant annulaire (16) par rapport à l’élément de Hall (22). Capteur de champ magnétique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie terminale de carte de circuits imprimés (18), l’élément de Hall (22) et l’aimant annulaire (16) sont enrobés par injection dans le boîtier d’encapsulation (14). Capteur de champ magnétique (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la carte de circuits imprimés (12) présente un matériau époxyde, un corps en matière plastique de l’élément de Hall (22) présente un matériau époxyde et le boîtier d’encapsulation (14) présente un matériau thermodurcissable. Capteur de champ magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la carte de circuits imprimés (12) présente au moins un évidement traversant (26 ; 34) servant à recevoir un moyen de fixation d'un outil de moulage par injection de matière plastique. Capteur de champ magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la carte de circuits imprimés (12) présente une cavité latérale (32) à une extrémité de boîtier d’encapsulation (28) du boîtier d’encapsulation (14), laquelle extrémité de boîtier d’encapsulation (28) est opposée à une extrémité de carte de circuits imprimés (30) de la partie terminale de carte de circuits imprimés (18). Capteur de champ magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de Hall (22) est un composant de type CMS et présente un circuit intégré à effet Hall. Capteur de champ magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier d’encapsulation (14) est réalisé de manière sensiblement cylindrique, une surface d’enveloppe du boîtier d’encapsulation (14) présentant au moins un aplatissement (21) ou évidement (25) agencé parallèlement à la carte de circuits imprimés (12). Procédé de fabrication d’un capteur de champ magnétique (1), en particulier d'un capteur de champ magnétique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé - en ce qu’un élément de Hall (22) est monté sur une surface de carte de circuits imprimés (20) d'une partie terminale (18) d’une carte de circuits imprimés (12) dans un procédé SMD, - en ce qu’un aimant annulaire (16) est enfilé sur la partie terminale de carte de circuits imprimés (18) présentant l’élément de Hall (22), - en ce que la carte de circuits imprimés (12) comportant l’élément de Hall (22) et l’aimant annulaire (16) est insérée dans un outil de moulage par injection de matière plastique présentant un moule de moulage par injection, - en ce que la partie terminale de carte de circuits imprimés (18) comportant l’élément de Hall (22) et l’aimant annulaire (16) est surmoulée avec une matière plastique dans le moule de moulage par injection, de sorte que la matière plastique forme un boîtier d’encapsulation (14) entourant la partie terminale de carte de circuits imprimés (18) comportant l’élément de Hall (22) et l’aimant annulaire (16) et fixant de manière inamovible l’aimant annulaire (16) par rapport à l’élément de Hall (22). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’un coussin d’étanchéité réalisant l’étanchéité du moule de moulage par injection par rapport à la carte de circuits imprimés (12) est inséré dans l’outil de moulage par injection de matière plastique. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la carte de circuits imprimés (12) est détectée optiquement avant l’insertion de la carte de circuits imprimés (12) dans l’outil de moulage par injection de matière plastique. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l’aimant annulaire (16) est supporté dans l’outil de moulage par injection de matière plastique à l’aide d'un élément de support en forme de V. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l’aimant annulaire (16) est supporté dans l’outil de moulage par injection de matière plastique à l’aide d’un contour en forme de fourche au niveau d'une surface annulaire avant (FV) et au niveau d’une surface annulaire arrière (FH) dans la direction longitudinale de l’aimant annulaire (16). Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l’aimant annulaire (16) est supporté en hauteur dans l’outil de moulage par injection de matière plastique à l’aide d'une goupille de l’outil de moulage par injection de matière plastique. Procédé selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu’une unité structurale de capteur présentant la partie terminale de carte de circuits imprimés (18), l’élément de Hall (22), l’aimant annulaire (16) et le boîtier d’encapsulation (14) est insérée dans un boîtier de capteur (5). Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le boîtier de capteur (5) est fermé à une deuxième extrémité de boîtier de capteur (8) opposée à la première extrémité de boîtier de capteur (4) présentant l’élément de Hall (22).