Brevet FR3160388A1 — publié le 20250926

La présente invention concerne une hélice (1) comportant un moyeu (2), des pales (3) mobiles en rotation autour d’un axe de pas (AXP) par rapport audit moyeu (2), et un dispositif de guidage (4) par pale (3) guidant ladite pale (3) en rotation autour de son axe de pas (AXP) par rapport audit moyeu (2). Chaque dispositif de guidage (4) est agencé entre ledit moyeu (2) et ladite pale (3) et comporte un ou plusieurs paliers (5,6). Chaque palier (5,6) est muni d’une armature interne (51,61) solidaire de ladite pale (3), et d’une armature externe (52,62) solidaire dudit moyeu (2) ainsi que d’une couche de glissement (53,63) comportant un fluide lubrifiant, un matériau antifriction et/ou un traitement de surface antifriction, et située entre ladite armature interne (51,61) et ladite armature externe (52,62). L’hélice (1) comporte une butée axiale (8) provoquant un arrêt en translation de ladite pale (3) par rapport audit moyeu (2) selon ledit axe de pas (AXP) de l’intérieur vers l’extérieur dudit moyeu (2). Figure abrégé : figure 1 Hélice munie de pales et aéronef comportant au moins une hélice La présente invention est du domaine des rotors d’aéronef, et en particulier des hélices d’avancement d’un aéronef. La présente invention concerne une hélice munie de pales et un aéronef comportant au moins une telle hélice. Une hélice d’avancement, désignée également « hélice » par exemple, comporte traditionnellement un moyeu tournant et plusieurs pales reliées au moyeu. Un aéronef peut comporter une ou plusieurs hélices, placées par exemple de part et d’autre du fuselage, et éventuellement sur une aile de l’aéronef. Le pas des pales peut varier de façon collective, à savoir de façon identique pour toutes les pales, afin de modifier leur incidence et, par suite, faire varier la poussée générée par l’hélice. A cet effet, chaque pale est articulée au moyeu par une articulation de pas, conférant une liberté en rotation à la pale autour de son axe de pas par rapport au moyeu de l’hélice. Une telle articulation de pas assure en outre la transmission des divers efforts entre la pale et le moyeu de l’hélice, tels que ceux exercés au pied de la pale, en particulier une force centrifuge générée par la rotation du moyeu et de la pale autour de l’axe de rotation ce moyeu, ainsi que des moments fléchissants et des efforts tranchants. Une telle articulation de pas assure aussi le guidage en rotation de la pale par rapport au moyeu. Selon un art antérieur répandu, une articulation de pas d’une pale comporte un ou plusieurs roulements munis d’éléments roulants, tels que des billes ou des rouleaux par exemple. Un tel roulement est agencé entre le moyeu et le pied de la pale afin de guider en rotation la pale autour de son axe de pas et de transmettre au moyeu les efforts générés lors de la rotation des pales. De plus, un dispositif d’arrêt, par exemple un épaulement, une broche ou un anneau élastique, forme une butée axiale entre le moyeu et la pale selon l’axe de pas de la pale. Une telle butée d’arrêt peut maintenir la pale en position vers l’intérieur du moyeu, notamment pour retenir la pale sous l’effet de son poids lorsque l’hélice ne tourne pas. Inversement, une butée d’arrêt peut maintenir la pale en position vers l’extérieur du moyeu pour retenir la pale sous l’effet de la force centrifuge lorsque l’hélice tourne. Par exemple, une hélice peut comporter, pour chaque pale, deux roulements à billes ou à rouleaux utilisés en combinaison. Un seul roulement à billes à contact oblique peut alternativement être utilisé, comme décrit dans le document US 2012/0099991. En outre, une articulation de pas provoque un fonctionnement inhabituel du roulement. En effet, le pas d’une pale n’est pas modifié en permanence et entraîne une rotation de la pale autour de l’axe de pas sur une plage angulaire limitée. En conséquence, le roulement est sujet à des mouvements oscillants à basse vitesse autour de l’axe de pas, ces mouvements étant quasi-statiques. L’utilisation de tels roulements à billes ou à rouleaux pour une articulation de pas peut alors présenter plusieurs inconvénients. Tout d’abord, une telle articulation de pas est sujette au faux effet Brinell, qui se caractérise par l’apparition de dégradations locales, telles que des creux, sur les pistes intérieure et/ou extérieure du roulement. Ces dégradations sont très localisées et particulièrement délicates à détecter, que ce soit par des procédures manuelles empiriques ou par des moyens modernes de surveillance, de types vibratoires ou acoustiques par exemple. Ces dégradations induisent notamment une augmentation des efforts nécessaires pour modifier le pas des pales de l’hélice, et peuvent entraîner à terme une perte de la fonction de commande de pas et/ou de la fonction de guidage autour de l’axe de pas. Par ailleurs, une corrosion des matériaux usuellement utilisés pour la fabrication des composants de ces roulements peut apparaître, indépendamment d’une dégradation par le faux effet Brinell. Ensuite, ces roulements nécessitent généralement une lubrification permanente, qui impose une maintenance préventive périodique pour remplacer le lubrifiant afin de prévenir des conséquences de sa dégradation ou d’une éventuelle pollution. En effet, la dégradation des roulements peut être aggravée, en intensité et/ou en vitesse de propagation, en cas de corrosion et/ou de mauvaise lubrification. Les articulations de pas à roulements des pales d’une hélice doivent donc faire l’objet d’une surveillance efficace et précise, qui nécessite de fait des opérations de maintenance onéreuses, voire complexes et pouvant induire le démontage complet de l’hélice, faisant en outre intervenir des risques liés au facteur humain. La présente invention a alors pour objet de proposer une solution alternative d’hélice pour aéronef permettant de limiter, voire de supprimer, les opérations de maintenance à effectuer. La présente invention vise donc une hélice pour aéronef comportant : un moyeu, au moins deux pales, chacune des pales étant mobile en rotation autour d’un axe de pas de la pale par rapport au moyeu, et un dispositif de guidage par pale, chaque dispositif de guidage guidant la pale en rotation autour de son axe de pas par rapport au moyeu, chaque dispositif de guidage étant agencé entre le moyeu et la pale. L’hélice selon l’invention est remarquable en ce que chaque dispositif de guidage comporte au moins un palier, ledit au moins un palier étant muni d’une armature interne et d’une armature externe ainsi que d’une couche de glissement située entre l’armature interne et l’armature externe, l’armature interne étant solidaire de la pale, l’armature externe étant solidaire du moyeu. Le dispositif de guidage en rotation forme ainsi une articulation de pas de la pale de l’hélice selon l’invention. La couche de glissement est positionnée entre l’armature interne et l’armature externe et permet d’avoir une liaison ou une surface de contact sensiblement continue entre les armatures externe et interne du palier. La couche de glissement permet de minimiser les frottements entre l’armature interne et l’armature externe et autorise de la sorte une rotation de l’armature externe par rapport à l’armature interne. L’utilisation d’un ou de plusieurs paliers pour le dispositif de guidage permet avantageusement d’assurer le guidage en rotation de la pale par rapport au moyeu et de transmettre les efforts et moments entre la pale et le moyeu, tout en palliant les inconvénients de la technologie des roulements munis d’éléments roulants. De tels efforts transmis entre la pale et le moyeu peuvent comporter par exemple des efforts centrifuges générés lors de la rotation du moyeu et des pales autour d’un axe de rotation du moyeu, orientés de l’intérieur vers l’extérieur du moyeu sensiblement parallèlement à l’axe de pas de la pale, et transmis ainsi du pied de la pale vers le moyeu. Ces efforts centrifuges constituent des efforts axiaux pour les pales et des efforts radiaux pour le moyeu. De tels efforts transmis entre la pale et le moyeu peuvent aussi comporter des efforts tranchants et des moments fléchissants générés lors de la rotation du moyeu et des pales autour dudit axe de rotation. En effet, la couche de glissement permet de remplacer les contacts ponctuels ou linéaires obtenus avec des éléments roulants, par un contact surfacique entre les armatures externe et interne du palier. En conséquence, l’invention permet de limiter, voire d’éviter, l’apparition de dégradations, en particulier selon le faux effet Brinell, malgré les mouvements oscillants à basse vitesse et quasi-statiques du palier. Un tel palier présente en outre l’avantage de ne pas se dégrader, ou alors très lentement, par exemple par le biais d’une réduction de l’épaisseur de la couche de glissement. Une telle dégradation peut avantageusement être détectée avant d’entraîner un dysfonctionnement, par exemple par l’apparition d’une usure générant un jeu qui peut être surveillé et quantifié. La détection de tels endommagements peut avantageusement être réalisée sans démontage, en effectuant par exemple la surveillance d’un balourd de l’hélice qui va augmenter de manière continue et lente avec la dégradation du palier. La durée de vie de ces paliers peut être définie en prenant en compte une telle dégradation lente afin de garantir leur retrait avant l’apparition de toute conséquence redoutée. Il est par exemple possible de modéliser l’usure de la couche de glissement d’un palier et de calculer une durée de vie au bout de laquelle le remplacement du palier est à effectuer, ce qui n’est pas possible avec des roulements en l’absence de modélisation fiable du faux effet Brinell. De plus, l’utilisation de ce ou de ces paliers permet de simplifier le montage et l’assemblage des dispositifs de guidage sur le moyeu ainsi que leurs remplacements en cas de besoin, du fait d’une sensibilité plus importante des roulements aux conditions d’installation. L’hélice selon l’invention peut de plus comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison. Selon une possibilité, la couche de glissement peut comporter un fluide lubrifiant formant un film de lubrifiant entre l’armature interne et l’armature externe du palier. La couche de glissement peut être dans ce cas visqueuse, voire liquide. Ce film de lubrifiant est obtenu par exemple grâce aux armatures interne et externe qui sont poreuses et dont les pores contiennent le fluide lubrifiant. Le fluide lubrifiant peut comporter par exemple de l’huile minérale ou du silicone. De tels paliers peuvent être désignés « paliers autolubrifiant ». Les armatures interne et externe peuvent par exemple être en bronze et réalisées par frittage. D’autres matériaux, métalliques ou non métalliques, sont bien entendu envisageables. De tels paliers ne nécessitent aucune lubrification complémentaire durant leur durée de vie, et donc avantageusement aucune opération de maintenance, réduisant en conséquence le coût de leur utilisation. Alternativement, la couche de glissement peut être solide et comporter un matériau antifriction. Un matériau antifriction peut comporter par exemple un ou plusieurs fluoropolymères, en particulier le polytétrafluoroéthylène (PTFE) ou le polyétheréthercétone (PEEK), une résine phénolique, un polyamide et/ou du graphite. La couche de glissement peut par exemple comprendre une bague formée par une fine couche de polytétrafluoroéthylène. En outre, des traitements de surface antifriction, tels qu’un dépôt électrochimique contenant par exemple du chrome, ou un dépôt plasma avec une poudre comportant par exemple une céramique ou un carbure de tungstène, peuvent être effectués sur l’armature interne et/ou l’armature externe. De tels paliers peuvent être désignés « paliers lisses » ou « paliers autolubrifiés ». Là encore, aucune opération de maintenance n’est nécessaire durant la durée de vie de ces paliers, réduisant également le coût de leur utilisation. Alternativement, chaque palier comportant une couche de glissement peut être remplacé par une autre technologie, typiquement un palier lamifié muni de plusieurs couches successives en élastomère et métalliques. Un tel palier lamifié autorise des degrés de liberté via la déformation des couches en élastomère, et supporte notamment des charges importantes en compression. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un dispositif de guidage peut être agencé entièrement à l’intérieur du moyeu. De la sorte, quel que soit le nombre de paliers que comporte le dispositif de guidage, ce ou ces paliers sont agencés à l’intérieur du moyeu. L’intérieur du moyeu est, par exemple, délimité par une face extérieure du moyeu en contact avec un milieu extérieur, dans lequel se trouve la partie de la pale générant une poussée. Alternativement, lorsqu’un dispositif de guidage comporte au moins deux paliers, au moins un des paliers peut être agencé à l’intérieur du moyeu et au moins un des paliers peut être agencé à l’extérieur du moyeu. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’armature interne et l’armature externe d’au moins un palier parmi ledit au moins un palier peuvent comporter respectivement une face externe conique et une face interne conique, la face externe conique de cette armature interne, et la face interne conique de cette armature externe se faisant face, la face externe conique et la face interne conique ayant comme axe de révolution commun l’axe de pas de la pale. La face externe conique et la face interne conique sont formées par des cercles centrés sur l’axe de pas dont le diamètre diminue de l’intérieur vers l’extérieur du moyeu. La face externe conique et la face interne conique se rapprochent ainsi de l’axe de pas de l’intérieur vers l’extérieur du moyeu. Le sommet d’un cône formé par les faces externe conique et interne conique se situe ainsi entre la base de ce cône et le milieu extérieur. La couche de glissement est également de forme conique ayant comme axe de révolution l’axe de pas de la pale. Un tel palier dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe conique et d’une face interne conique permet d’assurer simultanément une reprise, d’une part des efforts centrifuges générés lors de la rotation du moyeu autour de son axe de rotation et d’autre part des efforts tranchants et des moments fléchissants transmis entre la pale et le moyeu. Un tel palier, dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe conique et d’une face interne conique, est agencé de préférence à l’intérieur du moyeu de sorte à assurer la reprise des forces centrifuges entre le palier et le moyeu. Par exemple, le dispositif de guidage comporte un ou au moins deux paliers dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe conique et d’une face interne conique. Alternativement ou de façon complémentaire, l’armature interne et l’armature externe d’au moins un de ces au moins deux paliers peuvent comporter respectivement une face externe torique et une face interne torique, la face externe torique de l’armature interne et la face interne torique de l’armature externe se faisant face. La face externe torique et la face interne torique ont comme axe de révolution commun l’axe de pas de la pale et sont formées respectivement par la révolution de génératrices circulaires autour de cet axe de pas. La couche de glissement est également de forme torique ayant comme axe de révolution l’axe de pas. Un tel palier dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe torique et d’une face interne torique permet d’obtenir une liaison de type pivot autour de l’axe de pas. En conséquence, un tel palier permet d’assurer simultanément une reprise, d’une part des efforts centrifuges générés lors de la rotation du moyeu autour de son axe de rotation et d’autre part des efforts tranchants et des moments fléchissants transmis entre la pale et le moyeu. Un tel palier, dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe torique et d’une face interne torique, est agencé de préférence à l’intérieur du moyeu de sorte à assurer la reprise des forces centrifuges entre le palier et le moyeu. Par exemple, le dispositif de guidage comporte un ou au moins deux paliers dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe torique et d’une face interne torique. Alternativement, le dispositif de guidage peut comporter au moins un palier à face externe torique et une face interne torique, et au moins un palier, dont les armatures interne et externe comportent respectivement une face externe conique et une face interne conique. Alternativement ou de façon complémentaire, lorsqu’un dispositif de guidage comporte au moins deux paliers, l’armature interne et l’armature externe d’au moins un de ces au moins deux paliers peuvent comporter respectivement une face externe sphérique et une face interne sphérique, la face externe sphérique de l’armature interne et la face interne sphérique de l’armature externe se faisant face, la face externe sphérique et la face interne sphérique ayant comme centre de révolution commun un point de l’axe de pas. La couche de glissement est également de forme sphérique ayant comme centre de révolution le même point de l’axe de pas. Un tel palier, dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe sphérique et d’une face interne sphérique, permet d’obtenir une liaison de type rotule, en autorisant trois degrés de liberté en rotation autour de trois axes sécants. En conséquence, un tel palier permet d’assurer principalement une reprise des efforts centrifuges. En effet, les efforts tranchants et les moments fléchissants auront tendance à entraîner une rotation entre les armatures interne et externe. C’est pourquoi un tel palier est utilisé en combinaison avec un autre palier similaire, à savoir comportant respectivement une face externe sphérique et une face interne sphérique, ou différent. Une telle combinaison d’au moins deux paliers permet ainsi une reprise des efforts tranchants et des moments fléchissants ainsi que d’obtenir une liaison de type pivot entre la pale et le moyeu. Le dispositif de guidage peut comporter ainsi deux paliers comportant respectivement une face externe sphérique et une face interne sphérique. Alternativement, le dispositif de guidage peut comporter au moins un palier à face externe sphérique et une face interne sphérique, et au moins un palier, dont les armatures interne et externe comportent respectivement une face externe conique et une face interne conique, ou une face externe torique et une face interne torique. Alternativement ou de façon complémentaire, l’armature interne et l’armature externe d’au moins un palier parmi ledit au moins un palier peuvent comporter respectivement une face externe cylindrique et une face interne cylindrique, la face externe cylindrique de l’armature interne et la face interne cylindrique de l’armature externe se faisant face, la face externe cylindrique et la face interne cylindrique ayant comme axe de révolution commun l’axe de pas. La couche de glissement est également de forme cylindrique ayant comme axe de révolution l’axe de pas de la pale. Un tel palier dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe cylindrique et d’une face interne cylindrique permet d’assurer uniquement une reprise des efforts tranchants et des moments fléchissants transmis entre la pale et le moyeu. Dès lors, le dispositif de guidage comporte une butée axiale afin de reprendre les efforts centrifuges générés lors de la rotation du moyeu autour de son axe de rotation, et par suite de limiter également le mouvement de l’armature interne parallèlement à l’axe de pas de l’intérieur vers l’extérieur du moyeu. Une telle butée axiale peut par exemple être agencée à une extrémité de la pale, cette extrémité étant située à l’intérieur du moyeu. Cette butée axiale peut également être fournie par un autre palier du dispositif de guidage dont les armatures interne et externe autorisent une reprise des efforts centrifuges. Le dispositif de guidage peut comporter un ou au moins deux paliers à faces externe et interne cylindriques. Alternativement, le dispositif de guidage peut comporter au moins un palier à faces externe et interne cylindriques et au moins un palier dont les armatures interne et externe comportent par exemple respectivement une face externe conique et une face interne conique, ou une face externe torique et une face interne torique, ou une face externe sphérique et une face interne sphérique. Alternativement ou de façon complémentaire, lorsqu’un dispositif de guidage comporte au moins deux paliers, l’armature interne et l’armature externe d’au moins un de ces au moins deux paliers peuvent comporter respectivement une face externe plane et une face interne plane, la face externe plane de l’armature interne et la face interne plane de l’armature externe se faisant face, la face externe plane et la face interne plane étant agencées perpendiculairement à l’axe de pas. La couche de glissement est également plane et agencée perpendiculairement à l’axe de pas. Un tel palier dont les armatures interne et externe sont munies respectivement d’une face externe plane et d’une face interne plane perpendiculaires à l’axe de pas permet d’obtenir une liaison plane. En conséquence, un tel palier permet d’assurer principalement une reprise des efforts centrifuges. C’est pourquoi un tel palier est utilisé en combinaison avec un autre palier de type différent, permettant ainsi une reprise des efforts tranchants et des moments fléchissants afin d’obtenir une liaison de type pivot entre la pale et le moyeu. Le dispositif de guidage peut comporter ainsi un palier dont les armatures interne et externe comportent respectivement une face externe plane et une face interne plane, et au moins un palier dont les armatures interne et externe comportent respectivement une face externe conique et une face interne conique, une face externe torique et une face interne torique, une face externe sphérique et une face interne sphérique ou une face externe cylindrique et une face interne cylindrique. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’armature interne d’au moins un palier parmi ledit au moins un palier peut être assemblée directement à la pale. Selon un premier mode de réalisation, l’armature interne de ce palier comporte une cavité, par exemple de section carré ou circulaire, dans laquelle est positionnée la pale, et plus précisément une zone de la pale appelée « pied de pale ». Cette cavité de l’armature interne peut être assemblée avec un ajustement serré sur le pied de pale, voire par frettage, de sorte à solidariser l’armature interne au pied de pale au moins en rotation, voire également en translation. Alternativement, un dispositif de solidarisation, au moins en rotation, peut être positionné entre l’alésage et le pied de pale, tel qu’une clavette, un méplat par exemple, voire une cavité de section carré ou rectangulaire. Un arrêt en translation selon l’axe de pas entre l’armature interne et la pale, en particulier de l’intérieur vers l’extérieur du moyeu, est dans ce dernier cas assuré par une butée axiale. Une butée axiale permet de participer à la reprise des efforts centrifuges générés lors de la rotation du moyeu autour de son axe de rotation, et par suite, permet de limiter le mouvement de l’armature interne parallèlement à l’axe de pas de l’intérieur vers l’extérieur du moyeu. Une telle butée axiale peut être agencée sur le pied de pale. Une telle butée axiale peut comporter par exemple une ou plusieurs vis, un ou plusieurs écrous, une ou plusieurs broches, voire un épaulement du pied de pale. Une entretoise peut éventuellement être positionnée entre la butée axiale et l’armature interne du palier. Selon un second mode de réalisation, l’armature interne de ce palier comporte un corps se prolongeant à l’extérieur du moyeu sur lequel est fixée la pale à l’aide d’une fixation externe. La pale peut par exemple comporter un orifice dans lequel se positionne le corps. Alternativement, la pale peut comporter deux flans séparés par un espace dans lequel se positionne une extrémité du corps éventuellement munie de faces planes. La fixation externe peut comporter une ou plusieurs vis, et/ou une ou plusieurs piges traversant le corps de l’armature interne et la pale, ainsi qu’éventuellement un ou plusieurs écrous. Ce second mode de réalisation permet d’obtenir un montage et démontage simplifiés de la pale qui sont effectués entièrement à l’extérieur du moyeu à l’aide de la fixation externe, et en particulier sans intervenir sur le moyeu et sans démonter le dispositif de guidage. De façon alternative, l’armature interne d’au moins un palier parmi ledit au moins un palier peut être assemblée à un arbre intermédiaire solidarisé à la pale. Dans ce but, l’armature interne de ce palier comporte un alésage dans lequel est positionné l’arbre intermédiaire. Cet alésage de l’armature interne peut être assemblé avec un ajustement serré sur l’arbre intermédiaire, voire par frettage, de sorte à solidariser l’armature interne à cet arbre intermédiaire. Alternativement, un dispositif de solidarisation, au moins en rotation, peut être positionné entre l’alésage et l’arbre intermédiaire, tel qu’une clavette, un méplat par exemple ou autres. Comme pour le premier mode de réalisation précédemment décrit, un arrêt en translation selon l’axe de pas entre l’armature interne et la pale, en particulier de l’intérieur vers l’extérieur du moyeu, est alors assuré par une butée axiale, participant également à la reprise des efforts centrifuges comme précédemment décrite. L’arbre intermédiaire se prolonge à l’extérieur du moyeu et est solidarisé à la pale à l’aide d’une fixation externe. La pale peut par exemple comporter un orifice dans lequel se positionne l’arbre intermédiaire. Alternativement, la pale peut comporter deux flans séparés par un espace dans lequel se positionne une extrémité de l’arbre intermédiaire éventuellement munie de faces planes. La fixation externe peut comporter une ou plusieurs vis, et/ou une ou plusieurs piges traversant l’arbre intermédiaire et la pale, ainsi qu’éventuellement un ou plusieurs écrous. Cette fixation de la pale à l’arbre intermédiaire à l’extérieur du moyeu permet également de simplifier le montage et le démontage de la pale du moyeu. Par ailleurs, lorsque le dispositif de guidage comporte au moins deux paliers, une entretoise complémentaire peut également être agencée entre les deux armatures internes de deux paliers adjacents afin d’assurer une continuité de contact entre la butée axiale et les armatures internes de deux paliers. En outre, une telle butée axiale peut également être utilisée en cas d’assemblage avec un ajustement serré de l’armature interne sur le pied de pale ou sur l’arbre intermédiaire afin d’avoir une redondance de la fonction reprise d’efforts centrifuges. En outre, l’assemblage de l’armature externe d’un palier sur le moyeu peut être obtenu par un assemblage avec un ajustement serré, voire par frettage, de sorte à solidariser l’armature externe et le moyeu. Un dispositif de liaison tel que des broches, des vis ou équivalents peut être utilisé de façon alternative ou complémentaire. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, lorsqu’un dispositif de guidage comporte au moins deux paliers, lesdits au moins deux paliers peuvent être assemblés sur le moyeu de sorte qu’un jeu axial existe entre les deux armatures externes de deux paliers adjacents parallèlement à l’axe de pas, une de ces deux armatures externes étant en butée axialement contre le moyeu parallèlement à l’axe de pas. Grâce à ce jeu axial, un seul palier participe principalement à la reprise des efforts centrifuges. Le second palier permet ainsi de sécuriser le dispositif de guidage et d’assurer cette reprise en cas de dégradation du premier palier. Une redondance de la reprise des efforts centrifuges est ainsi assurée. Le jeu axial peut être défini par essais ou simulations, voire calculs, de sorte à être inférieur ou égal au décalage axial subi par le premier palier sous les effets répétés des efforts centrifuges, combinés à un niveau d’usure acceptable de ce premier palier. En effet, suite à ce décalage axial entre les armatures interne et externe du premier palier parallèlement à l’axe de pas, l’armature externe du second palier vient en contact avec l’armature externe du premier palier, le second palier participant alors à son tour à la reprise des efforts centrifuges, et palliant la dégradation subie par le premier palier. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’hélice peut comporter un arrêt axial afin de limiter le mouvement de l’armature interne parallèlement à l’axe de pas de l’extérieur vers l’intérieur du moyeu. Un tel arrêt axial peut être utile lorsque le moyeu ne tourne pas, pour maintenir la pale en position par rapport au moyeu de l’extérieur vers l’intérieur du moyeu et s’opposer en particulier à l’action de la gravité sur la pale. Un tel arrêt axial peut être obtenu par une butée de la pale, de l’arbre intermédiaire ou de l’armature interne sur le moyeu, par exemple un épaulement de la pale en appui sur une face extérieure du moyeu, ou un anneau élastique rapporté sur la pale, ou bien par frettage de la pale ou de l’arbre intermédiaire sur l’armature interne, ou encore tout autre moyen d’arrêt. La présente invention a également pour objet un aéronef comportant au moins une hélice telle que précédemment décrite. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la FIG. 1 , une hélice d’un aéronef selon l’invention, la FIG. 2 , un aéronef comportant au moins une hélice selon l’invention, et les figures 3 à 11, des vues partielles en coupe d’exemples d’hélices selon l’invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. L’hélice 1 représentée sur la FIG. 1 est destinée à un aéronef, qui peut être à voilure fixe et/ou à voilure tournante. Par exemple, l’aéronef 10 représenté sur la FIG. 2 comporte une voilure tournante 12 et deux hélices 1 selon l’invention positionnées de part et d’autre d’un fuselage 11 de l’aéronef 10. Alternativement, un aéronef 10 peut comporter une seule hélice 1 ou plus de deux hélices 1. Une telle hélice 1 selon l’invention comporte un moyeu 2 portant au moins deux pales 3. Les exemples d’hélices 1 représentés sur les figures 1 et 2 comportent six pales 3, bien qu’un nombre différent de pales 3 puisse être utilisé sans remettre en cause la mise en œuvre de l’invention. Les pales 3 sont entraînées par le moyeu 2 en rotation autour de l’axe de rotation AXROT de l’hélice 1. Chaque pale 3 peut également tourner autour de son axe de pas AXP par rapport au moyeu 2 afin de modifier son pas. Cet axe de pas AXP correspond sensiblement à l’axe longitudinal de la pale 3 et est orienté selon une direction radiale pour le moyeu 2. Une variation du pas de la pale 3 permet de modifier l’incidence de la pale 3. Afin de modifier le pas des pales 3, l’hélice 1 peut comporter un système usuel de commande de pas, non représenté sur les figures. Un tel système de commande de pas peut par exemple comporter un levier de pas par pale 3 coopérant avec un dispositif de commande de pas de l’aéronef 1. Afin d’autoriser la rotation de la pale 3 par rapport au moyeu 2 autour de son axe de pas AXP, l’hélice 1 comporte un dispositif de guidage 4 par pale 3, agencé entre la pale 3 et le moyeu 2. Chaque dispositif de guidage 4 représenté sur les figures comporte au moins un palier 5,6, et ne comporte aucun dispositif à roulements. Les figures 3 à 10 représentent différents exemples d’hélices 1 selon l’invention comportant des dispositifs de guidage 4 différents. Les différents dispositifs de guidage 4 peuvent comporter divers types de paliers 5,6, qui peuvent également être implantés de façons différentes par rapport au moyeu 2. En outre, une hélice 1 conforme à l’invention peut comporter un ou plusieurs dispositifs de guidage 4 munis d’au moins un palier 5,6, et éventuellement d’au moins un dispositif à roulements. De façon commune à tous ces exemples et en référence à la FIG. 6 par exemple, chaque palier 5,6 est muni d’une armature interne 51,61 et d’une armature externe 52,62 ainsi que d’une couche de glissement 53,63 située entre l’armature interne 51,61 et l’armature externe 52,62. L’armature interne 51,61 et l’armature externe 52,62 sont positionnées autour de l’axe de pas AXP, l’armature interne 51,61 étant positionnée entre l’armature externe 52,62 et cet axe de pas AXP. L’armature interne 51,61 est solidaire de la pale 3 alors que l’armature externe 52,62 est solidaire du moyeu 2. Différents dispositifs de solidarisation usuels peuvent être utilisés pour solidariser d’une part l’armature interne 51,61 à la pale 3 et d’autre part, l’armature externe 52,62 au moyeu 2. La couche de glissement 53,63 peut être visqueuse, voire liquide, et comporte un fluide lubrifiant. La couche de glissement 53,63 forme ainsi un film de lubrifiant entre l’armature interne 51,61 et l’armature externe 52,62. Les armatures interne 51,61 et externe 52,62 peuvent par exemple être dans ce cas métalliques, et en particulier poreuse. Alternativement, la couche de glissement 53,63 peut être solide et comporte un matériau antifriction. La couche de glissement 53,63 peut aussi être formée par un traitement de surface antifriction de l’armature interne 51,61 et/ou de l’armature externe 52,62. Les armatures interne 51,61 et externe 52,62 peuvent par exemple être dans ces deux cas métalliques, ou en matériaux composites. Selon un premier type de palier 5,6 représenté sur les figures 3, 4, 6 et 7, l’armature interne 51,61 et l’armature externe 52,62 peuvent comporter respectivement une face externe conique 511,611 et une face interne conique 521,621 se faisant face, et séparée par la couche de glissement 53,63. La face externe conique 511,611 et la face interne conique 521,621 ont le même axe de révolution qui est l’axe de pas AXP et ont le même angle au sommet. La couche de glissement 53,63 est également de forme conique autour de l’axe de pas AXP. La face externe conique 511,611 et la face interne conique 521,621 sont effilées selon un sens allant d’un espace intérieur INT du moyeu 2 vers un espace extérieur EXT du moyeu 2 selon l’axe de pas AXP. La face externe conique 511,611 et la face interne conique 521,621 sont ainsi obtenues respectivement avec des génératrices droites et parallèles entre elles, inclinées par rapport à l’axe de pas AXP et sécantes à cet axe de pas AXP, chaque génératrice se rapprochant de l’axe de pas AXP en allant de l’espace intérieur INT vers l’espace extérieur EXT. Un tel palier 5,6 du premier type autorise ainsi une liaison de type pivot. De la sorte, ce palier 5,6 du premier type assure d’une part le guidage en rotation de la pale 3 par rapport au moyeu 2 autour de l’axe de pas AXP de la pale 3, et d’autre part un arrêt axial de la pale 3 par rapport au moyeu 2 radialement vis-à-vis du moyeu 2, à savoir selon l’axe de pas AXP, et de l’espace intérieur INT vers l’espace extérieur EXT. Ce palier 5,6 du premier type permet ainsi une reprise des efforts centrifuges générées par la pale 3 lors de sa rotation autour de l’axe de rotation AXROT ainsi que des moments fléchissants et des efforts tranchants. Le dispositif de guidage 4 peut comporter un seul palier 5 du premier type, comme représenté sur la FIG. 3 et la FIG. 4 . Alternativement, le dispositif de guidage 4 peut comporter deux paliers 5,6, dont au moins un palier 5 du premier type et un palier 6 d’un type différent, comme représenté sur la FIG. 7 , voire deux paliers 5,6 du premier type, comme représenté sur la FIG. 6 . Dans ce dernier cas où le dispositif de guidage 4 peut comporter deux paliers 5,6 du premier type, les faces externes coniques 511,611 et les faces internes coniques 521,621 des deux paliers 5,6 peuvent avoir une même inclinaison par rapport à l’axe de pas AXP ou des inclinaisons différentes par rapport à l’axe de pas AXP. Selon un deuxième type de palier 5,6 représenté sur les figures 5 et 8, l’armature interne 51,61 et l’armature externe 52,62 peuvent comporter respectivement une face externe torique 512,612 et une face interne torique 522,622 se faisant face, et séparées par la couche de glissement 53,63. La face externe torique 512,612 et la face interne torique 522,622 ont le même axe de révolution qui est l’axe de pas AXP. La face externe torique 512,612 et la face interne torique 522,622 sont formées respectivement par la révolution de génératrices circulaires autour de l’axe de pas AXP, chaque génératrice circulaire étant centrée, dans le plan des figures 5 et 8, respectivement sur les points PTR1,PTR2,PTR3 et PTR4. La couche de glissement 53,63 est également de forme torique autour de l’axe de pas AXP. Un tel palier 5,6 du deuxième type muni de faces externes toriques 512,612 et internes toriques 522,622 autorise ainsi une liaison de type pivot. De la sorte, ce palier 5,6 du deuxième type assure d’une part le guidage en rotation de la pale 3 par rapport au moyeu 2 autour de l’axe de pas AXP de la pale 3, et d’autre part un arrêt axial de la pale 3 par rapport au moyeu 2 radialement vis-à-vis du moyeu 2, à savoir selon l’axe de pas AXP, et de l’espace intérieur INT vers l’espace extérieur EXT. Ce palier 5,6 du deuxième type permet ainsi une reprise des efforts centrifuges générés par la pale 3 lors de sa rotation autour de l’axe de rotation AXROT ainsi que des moments fléchissants et des efforts tranchants. Le dispositif de guidage 4 peut comporter un seul palier 5 du deuxième type, comme représenté sur la FIG. 5 . Alternativement, le dispositif de guidage 4 peut comporter deux paliers 5,6 du deuxième type, comme représenté sur la FIG. 8 , ou encore au moins deux paliers 5,6 dont au moins un palier 5,6 du deuxième type, et au moins un palier 5,6 d’un type différent, par exemple le premier type. Dans le cas où le dispositif de guidage 4 peut comporter deux paliers 5,6 du deuxième type, les faces externes toriques 512,612 et les faces internes toriques 522,622 des deux paliers 5,6 peuvent avoir respectivement des mêmes rayons autour de l’axe de pas AXP ou des rayons différents. De même, leurs génératrices circulaires peuvent avoir des mêmes rayons ou des rayons différents autour respectivement des points PTR1,PTR2 et des points PTR3,PTR4. Selon un troisième type de palier 5,6 représenté sur les figures 7 et 9, l’armature interne 51,61 et l’armature externe 52,62 peuvent comporter respectivement une face externe sphérique 513,613 et une face interne sphérique 523,623 se faisant face, et séparées par la couche de glissement 53,63. La face externe sphérique 513,613 et la face interne sphérique 523,623 ont le même centre de révolution PTR,PTR’ qui est sur l’axe de pas AXP. La couche de glissement 53,63 est également de forme sphérique autour du même centre de révolution PTR, PTR’. Un tel palier 5,6 du troisième type autorise ainsi une liaison de type rotule entre ses armatures interne 51,61 et externe 52,62. De la sorte, ce palier 5,6 du troisième type assure d’une part le guidage en rotation de la pale 3 par rapport au moyeu 2 autour de l’axe de pas AXP, et d’autre part un arrêt axial de la pale 3 par rapport au moyeu 2 radialement vis-à-vis du moyeu 2, à savoir selon l’axe de pas AXP, et de l’espace intérieur INT vers l’espace extérieur EXT. Le palier 5,6 du troisième type permet ainsi principalement une reprise des efforts centrifuges générés par la pale 3 lors de sa rotation autour de l’axe de rotation AXROT, mais aucune reprise des moments fléchissants et des efforts tranchants. Un tel palier 5,6 du troisième type doit donc être utilisé dans un dispositif de guidage 4 comportant une combinaison d’au moins deux palier 5,6. Le dispositif de guidage 4 peut comporter une combinaison de deux tels palier 5,6 du troisième type, comme représenté sur la FIG. 9 . Alternativement, le dispositif de guidage 4 peut comporter un tel palier 6 du troisième type, combiné à un autre palier 5 d’un autre type, par exemple du premier type, comme représenté sur la FIG. 7 , ou encore du deuxième type. Dans le cas où le dispositif de guidage 4 peut comporter deux paliers 5,6 du troisième type, les faces externes sphériques 513,613 et les faces internes sphériques 523,623 des deux paliers 5,6 peuvent avoir respectivement des mêmes rayons respectivement autour des centres de révolution PTR, PTR’ ou des rayons différents. Selon un quatrième type de palier 5,6 représenté sur les figures 10 et 11, l’armature interne 51,61 et l’armature externe 52,62 peuvent comporter respectivement une face externe cylindrique 514,614 et une face interne cylindrique 524,624 se faisant face, et séparées par la couche de glissement 53,63. La face externe cylindrique 514,614 et la face interne cylindrique 524,624 ont le même axe de révolution qui est l’axe de pas AXP. La face externe cylindrique et la face interne cylindrique sont parallèles entre elles et définies par une génératrice parallèle à l’axe de pas AXP. La couche de glissement 53,63 est également de forme cylindrique autour de l’axe de pas AXP. Un tel palier 5,6 du quatrième type autorise ainsi une liaison de type pivot glissant entre ses armatures interne 51,61 et externe 52,62. De la sorte, ce palier 5,6 du quatrième type assure d’une part le guidage en rotation de la pale 3 par rapport au moyeu 2 autour de l’axe de pas AXP. Ce palier 5,6 du quatrième type permet ainsi une reprise uniquement des moments fléchissants et des efforts tranchants, mais pas de reprise des efforts centrifuges générés par la pale 3 lors de sa rotation autour de l’axe de rotation AXROT. Le dispositif de guidage 4 peut alors comporter deux tels paliers 5,6 du quatrième type en combinaison avec un dispositif de reprise des efforts centrifuges comme représenté sur la FIG. 10 , voire un seul palier 5 de ce quatrième type. Le dispositif de reprise des efforts centrifuges peut par exemple comprendre une butée axiale 8, éventuellement combinée avec une ou plusieurs entretoises 55,65 et un épaulement 34 de la pale . Le dispositif de guidage 4 peut comporter une combinaison de deux paliers 5,6, dont un palier 6 du quatrième type, et un autre palier 5 d’un autre type permettant la reprise des efforts centrifuges comme représenté sur la FIG. 11 . Un tel autre palier 5 permettant la reprise des efforts centrifuges peut être par exemple du premier, du deuxième ou du troisième type, voire d’un type différent. Selon un cinquième type de palier 5 représentée sur la FIG. 11 , l’armature interne 51 et l’armature externe 52 peuvent comporter respectivement une face externe plane 515 et une face interne plane 525 se faisant face, et séparées par la couche de glissement 53. La face externe plane 515 et la face interne plane 525 sont agencées perpendiculairement à l’axe de pas AXP. La couche de glissement 53 est également de forme plane et agencée perpendiculairement à l’axe de pas AXP. La face externe plane 515 et la face interne plane 525 ainsi que la couche de glissement 53 sont parallèles entre elles et définies par une génératrice perpendiculaire à l’axe de pas AXP. De la sorte, ce palier 5 du cinquième type assure principalement un arrêt axial de la pale 3 par rapport au moyeu 2 selon l’axe de pas AXP, et de l’espace intérieur INT vers l’espace extérieur EXT. Ce palier 5 du cinquième type permet ainsi une reprise des efforts centrifuges générés par la pale 3 lors de sa rotation autour de l’axe de rotation AXROT. Le dispositif de guidage 4 comporte alors un tel palier 5 du cinquième type, en combinaison avec un autre palier 6 permettant au moins le guidage en rotation de la pale 3 par rapport au moyeu 2 autour de l’axe de pas AXP. Le dispositif de guidage 4 peut ainsi comporter deux paliers 5,6, dont au moins un palier 5 du cinquième type et un palier 6 du quatrième type, comme représenté sur la FIG. 11 . Alternativement, le dispositif de guidage 4 peut aussi comporter deux paliers 5,6, dont au moins un palier 5 du cinquième type et un palier 6 d’un autre type, par exemple du premier, deuxième ou troisième type. Le dispositif de guidage 4 peut ainsi comporter un unique palier 5, comme représenté sur les figures 3 à 5. Alternativement, le dispositif de guidage 4 peut comporter une combinaison d’au moins deux paliers 5,6 du même type ou de types différents, comme représenté sur les figures 6 à 11. Un palier 4,5 peut donc comporter une armature interne 51,61, une armature externe 52,62 et une couche de glissement 53,63 soient, comme décrit précédemment, de même forme, à savoir coniques, toriques, sphérique cylindriques ou planes, afin de coopérer entre elles. Alternativement, un palier 4,5 peut comporter une armature interne 51,61 et une armature externe 52,62 ayant des faces de formes différentes, parmi des faces coniques, toriques, sphérique cylindriques ou plane, la couche de glissement 53,63 étant alors d’une épaisseur non régulière pour permettre que ces faces de formes différentes coopèrent entre elles. Indépendamment du nombre de paliers 5,6 que comporte le dispositif de guidage 4 ainsi que du type de paliers 5,6, le dispositif de guidage 4 peut être agencé de différentes façon avec le moyeu 2. Par exemple, le dispositif de guidage 4 peut être agencé entièrement à l’intérieur du moyeu 2, comme représenté sur les figures 3 à 8, 10 et 11. Alternativement, lorsque le dispositif de guidage 4 comporte au moins deux paliers 5,6, au moins un palier 5 peut être agencé à l’intérieur du moyeu 2 et un autre palier 6 peut être agencé à l’extérieur du moyeu 2 comme représenté sur la FIG. 9 . En outre, l’armature externe 52,62 du palier 5,6 peut être solidarisée au moyeu 2 par divers dispositifs de solidarisation usuels éventuellement cumulables. Par exemple, l’armature externe 52,62 peut être solidarisée au moyeu 2 par frettage, à savoir à l’aide d’un ajustement serré, comme représenté sur les figures 3 et 7. Alternativement, ou de façon complémentaire, l’armature externe 52,62 peut être solidarisée au moyeu 2 par exemple à l’aide de broches 25 ou de façon équivalente à l’aide de vis et éventuellement d’écrous. De plus, l’armature externe 52 d’un palier 5 est en appui axial sur le moyeu 2, de l’espace intérieur INT vers l’espace extérieur EXT. Cet appui axial permet une reprise des efforts centrifuges générés par la pale 3 lors de la rotation du moyeu 2 et le transfert de ces efforts centrifuges vers le moyeu 2. Par ailleurs, l’armature interne 51,61 du palier 5,6 peut être assemblée directement à la pale 3, ou via une pièce intermédiaire, un manchon par exemple. Par exemple, selon un premier mode de réalisation, l’armature interne 51,61 peut être assemblée à un pied de pale 31 de la pale 3, à l’aide d’un alésage de l’armature interne 51,61 dans lequel est positionné le pied de pale 31. La solidarisation de l’armature interne 51,61 et du pied de pale 31 peut ainsi être obtenue par frettage, comme représentée sur les figures 3 et 6 à 11. Alternativement, ou de façon complémentaire, une clavette peut par exemple être positionnée entre l’armature interne 51,61 et le pied de pale 31 ou un méplat peut être utilisé. Dans ce cas, l’hélice comporte une butée axiale 8 rapportée sur le pied de pale 31 afin de former un arrêt en translation selon l’axe de pas AXP entre l’armature interne 51,61 et la pale 3, de l’espace intérieur INT vers l’espace extérieur EXT. Cette butée axiale 8 contribue également à la reprise des efforts centrifuges. Une telle butée axiale 8 peut comporter par exemple une broche positionnée dans un trou traversant le pied de pale 31 radialement. La butée axiale 8 peut également comporter une vis, un écrou, ou tout autre dispositif d’arrêt en translation. La butée axiale 8 peut être en appui selon l’axe de pas AXP directement contre l’armature interne 51,61 du ou d’un des paliers 5,6 du dispositif de guidage 4, comme représentée sur les figures 3, 6 et 7. Une entretoise 55,65 peut éventuellement être intercalée entre la butée axiale 8 et l’armature interne 51,61 du palier 5,6, comme représentée sur les figures 8 à 11. Dans le cas où le dispositif de guidage 4 comporte au moins deux paliers 5,6, une entretoise 55,65 peut également être intercalée entre les armatures internes 51,61 de deux paliers 5,6 adjacents. Chaque entretoise 55,65 permet ainsi de transmettre les efforts centrifuges de la butée axiale 8 vers la ou les armatures internes 51,61. Selon un second mode de réalisation, l’armature interne 51 d’un palier 5 peut comporter un corps 59 se prolongeant à l’extérieur du moyeu 2 comme représenté sur la FIG. 4 . Ce corps 59 peut former une seule et même pièce avec l’armature interne 51. Alternativement, le corps 59 peut être une pièce distincte de l’armature interne 51 et solidarisé à elle par des moyens usuels. La pale 3 est alors fixée au corps 59 dans l’espace extérieur EXT par une fixation externe 35. La fixation externe 35 peut par exemple comporter une ou plusieurs vis, et/ou une ou plusieurs tiges insérées dans des orifices traversant le corps 59 et la pale 3. La fixation externe 35 peut éventuellement comporter également un ou plusieurs écrous. L’armature interne 51,61 du palier 5,6 peut de façon alternative être assemblée à la pale 3 à l’aide d’un arbre intermédiaire 9. Cet arbre intermédiaire 9 est ainsi solidarisé d’une part à l’armature interne 51,61 du ou des paliers 5,6 du dispositif de guidage 4, et d’autre part à la pale 3. Cet arbre intermédiaire 9 peut par exemple être assemblé par frettage dans un alésage de l’armature interne 51,61. La pale 3 est fixée à arbre intermédiaire 9 dans l’espace extérieur EXT par une fixation externe 35 telle que précédemment décrite. Indépendamment du mode de solidarisation de la pale 3 et de l’armature interne 51,61, l’hélice 1 peut comporter un arrêt axial afin de limiter le mouvement de l’armature interne parallèlement à l’axe de pas AXP de l’espace extérieur EXT vers l’espace intérieur INT. Un tel arrêt axial peut comporter par exemple un épaulement 33 de la pale 3 susceptible de s’appuyer sur une face extérieure 22 du moyeu 2, ou être obtenu à l’aide d’un anneau élastique rapporté sur la pale 3 ou tout autre moyen d’arrêt. En outre, lorsque le dispositif de guidage 4 comporte au moins deux paliers 5,6, les armatures externes 52,62 de deux paliers 5,6 adjacents peuvent être assemblées de sorte à être en contact l’une avec l’autre parallèlement à l’axe de pas, à savoir assemblées sans jeu axial entre elles, comme représentées sur les figures 8, 10 et 11. En conséquence, les deux paliers 5,6 adjacents contribuent simultanément à la reprise notamment des efforts centrifuges. Ces efforts centrifuges sont ainsi répartis entre ces deux paliers 5,6 adjacents, qui sont de fait moins sollicités avant d’être transférés vers le moyeu 2, via l’armature externe 52 du palier 5 en appui axial sur le moyeu 2. Alternativement, un jeu axial J non nul peut être présent entre les armatures externes 52,62 de deux paliers 5,6 adjacents lors de leur assemblage, comme représenté sur les figures 6 et 7. Dans ce cas, le premier palier 5 dont l’armature externe 52 est en appui axial sur le moyeu 2 assure principalement seul la reprise des efforts centrifuges générés par la pale 3 lors de la rotation du moyeu 2 et le transfert de ces efforts centrifuges vers le moyeu 2. Le second palier 6 est peu, voire pas, sollicité par ces efforts centrifuges. Ce premier palier 5 est donc fortement soumis aux efforts centrifuges et peut être susceptible de se dégrader lentement jusqu’à provoquer un décalage entre ses armatures interne 51 et externe 52. Ce décalage axial entre les armatures interne 51 et externe 52 du premier palier 5 a pour effet de réduire la valeur du jeu axial J . Lorsque ce jeu axial J devient nul, les armatures externes 52,62 des deux paliers.5,6 sont alors en contact et les deux paliers 5,6 assurent la reprise des efforts centrifuges, évitant ainsi une dégradation plus importante du premier palier 5, et par suite, un décalage axial plus important entre les armatures interne 51 et externe 52 de ce premier palier 5. Le second palier 6 permet ainsi de sécuriser le dispositif de guidage 4 et d’assurer une redondance dans la fonction reprise des efforts centrifuges. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Hélice (1) pour aéronef (10) comportant : un moyeu (2), au moins deux pales (3), chacune desdites pales (3) étant mobile en rotation autour d’un axe de pas (AXP) de ladite pale (3) par rapport audit moyeu (2), et un dispositif de guidage (4) par pale (3), chaque dispositif de guidage (4) guidant ladite pale (3) en rotation autour de son axe de pas (AXP) par rapport audit moyeu (2), chaque dispositif de guidage (4) étant agencé entre ledit moyeu (2) et ladite pale (3), caractérisée en ce que chaque dispositif de guidage (4) comporte au moins un palier (5,6), ledit au moins un palier (5,6) étant muni d’une armature interne (51,61) et d’une armature externe (52,62) ainsi que d’une couche de glissement (53,63) située entre ladite armature interne (51,61) et ladite armature externe (52,62), ladite armature interne (51,61) étant solidaire de ladite pale (3), ladite armature externe (52,62) étant solidaire dudit moyeu (2). Hélice (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’au moins un dispositif de guidage (4) est agencé entièrement à l’intérieur du moyeu (2). Hélice (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’un dispositif de guidage (4) comporte au moins deux paliers (5,6), au moins un desdits paliers (5,6) étant agencé à l’intérieur du moyeu (2) et au moins un desdits paliers (5,6) étant agencé à l’extérieur du moyeu (2). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l’armature interne (51,61) et l’armature externe (52,62) d’au moins un palier (5,6) parmi ledit au moins un palier (5,6) comportent respectivement une face externe conique (511,611) et une face interne conique (521,621), ladite face externe conique (511,611) de l’armature interne (51,61) et ladite face interne conique (521,621) de l’armature externe (52,62) se faisant face, ladite face externe conique (511,611) et ladite face interne conique (521,621) ayant comme axe de révolution commun ledit axe de pas (AXP), ladite face externe conique (511,611) et ladite face interne conique (521,621) étant formées par des cercles centrés sur ledit axe de pas (AXP) dont le diamètre diminue de l’intérieur vers l’extérieur dudit moyeu (2). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l’armature interne (51,61) et l’armature externe (52,62) d’au moins un palier (5,6) parmi ledit au moins un palier (5,6) comportent respectivement une face externe torique (512,612) et une face interne torique (522,622), ladite face externe torique (512,612) de l’armature interne (51,61) et ladite face interne torique (522,622) de l’armature externe (52,62) se faisant face, ladite face externe torique (512,612) et ladite face interne torique (522,622) ayant comme axe de révolution commun ledit axe de pas (AXP) et étant formées respectivement par la révolution de génératrices circulaires autour dudit axe de pas (AXP). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’un dispositif de guidage (4) comporte au moins deux paliers (5,6), et l’armature interne (51,61) et l’armature externe (52,62) d’au moins un palier (5,6) parmi ledit au moins deux paliers (5,6) comportent respectivement une face externe sphérique (513,613) et une face interne sphérique (523,623), ladite face externe sphérique (513,613) de l’armature interne (51,61) et ladite face interne sphérique (513,613) de l’armature externe (52,62) se faisant face, ladite face externe sphérique (513,613) et ladite face interne sphérique (523,623) ayant comme centre de révolution commun un point dudit axe de pas (AXP). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l’armature interne (51,61) et l’armature externe (52,62) d’au moins un palier (5,6) parmi ledit au moins un palier (5,6) comportent respectivement une face externe cylindrique (514,614) et une face interne cylindrique (524,624), ladite face externe cylindrique (514,614) de l’armature interne (51,61) et ladite face interne cylindrique (524,624) de l’armature externe (52,62) se faisant face, ladite face externe cylindrique (514,614) et ladite face interne cylindrique (524,624) ayant comme axe de révolution commun ledit axe de pas (AXP). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu’un dispositif de guidage (4) comporte deux paliers (5,6), l’armature interne (51,61) et l’armature externe (52,62) d’au moins un palier (5,6) parmi lesdits au moins deux paliers (5,6) comportent respectivement une face externe plane (515,615) et une face interne plane (525,625), ladite face externe plane (515,615) de l’armature interne (51,61) et ladite face interne plane (525,625) de l’armature externe (52,62) se faisant face, ladite face externe plane (515,615) et ladite face interne plane (525,625) étant agencées perpendiculairement audit axe de pas (AXP). Hélice (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce qu’un dispositif de guidage (4) comporte deux paliers (5,6) dont l’armature interne (51,61) et l’armature externe (52,62) comportent respectivement ladite face externe conique (511,611) et ladite face interne conique (521,621). Hélice (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit dispositif de guidage (4) comporte deux paliers dont l’armature interne (51,61) et l’armature externe (52,62) comportent respectivement ladite face externe sphérique (513,613) et ladite face interne sphérique (523,623). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l’armature interne (51,61) d’au moins un palier (5,6) parmi ledit au moins un palier (5,6) est assemblée à ladite pale (3) à l’extérieur dudit moyeu (2) à l’aide d’une fixation externe (35). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l’armature interne (51,61) d’au moins un palier (5,6) parmi ledit au moins un palier (5,6) est assemblée à un arbre intermédiaire (9) solidarisé à ladite pale (3). Hélice (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit arbre intermédiaire (9) est solidarisé à ladite pale (3) à l’extérieur dudit moyeu (2), à l’aide d’une fixation externe (35). Hélice (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit arbre intermédiaire (9) est solidarisé à ladite pale (3) et ledit dispositif de guidage (4) comporte une butée axiale (8), ladite butée axiale (8) provoquant un arrêt en translation de ladite pale (3) par rapport audit moyeu (2) selon ledit axe de pas (AXP) de l’intérieur vers l’extérieur dudit moyeu (2). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l’armature interne (51,61) d’au moins un palier (5,6) parmi ledit au moins un palier (5,6) est assemblée à ladite pale (3) à l’intérieur dudit moyeu (2) et ledit dispositif de guidage (4) comporte une butée axiale (8), ladite butée axiale (8) provoquant un arrêt en translation de ladite pale (3) par rapport audit moyeu (2) selon ledit axe de pas (AXP) de l’intérieur vers l’extérieur dudit moyeu (2). Hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que ladite couche de glissement (53,63) comporte un fluide lubrifiant, un matériau antifriction et/ou un traitement de surface antifriction. Aéronef (10) comportant au moins une hélice (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16.