Brevet FR3155613A1 — publié le 20250523

Un dispositif de surveillance (1) configuré pour être positionné dans une zone (Za-Zc) d’un environnement (ENV), le dispositif de surveillance (1) comprenant : au moins un module de capteur configuré pour réaliser une pluralité de mesures dans la zone (Za-Zc) selon un paramètre de configuration, au moins un module de traitement configuré pour déterminer au moins un signal pertinent à partir de la pluralité de mesures, au moins un module de communication configuré pour émettre le signal pertinent à un calculateur central (CDC) via un réseau haut-débit, le module de communication étant configuré pour recevoir au moins un signal issu d’un capteur primaire (2) ou d’un autre dispositif de surveillance (1) sur un réseau bas-débit, et au moins un module de configuration configuré pour mettre à jour le paramètre de configuration en fonction du au moins un signal reçu. Figure de l’abrégé : Figure 1 Dispositif, système et procédé de surveillance d’un environnement La présente invention concerne le domaine de la surveillance d’un environnement à protéger par exemple un site de production d’énergie, un centre de données, une forêt, une infrastructure, etc. De manière connue, pour surveiller un environnement déterminé, il est nécessaire de positionner dans différentes zones dudit environnement des dispositifs de surveillance. A titre d’exemple, un dispositif de surveillance comprend un ou plusieurs capteurs, par exemple, des caméras, des microphones, etc. En pratique, les différents dispositifs de surveillance sont reliés à un centre de commandement par une liaison sans fil afin de transmettre l’ensemble des données issues des capteurs au centre de commandement. Pour analyser lesdites données, le centre de commandement doit alors posséder un calculateur central ayant des ressources informatiques importantes, ce qui augmente le coût du centre de commandement. De tels dispositifs de surveillance présentent par ailleurs plusieurs inconvénients. Tout d’abord, ils possèdent un encombrement important, ce qui pénalise leur capacité à être camouflés dans les zones de l’environnement. Leur camouflage peut nécessiter une intervention humaine et donc une exposition de personnel à des dangers. De plus, ils imposent un trafic de données important qui est susceptible de dévoiler leur position. Une solution serait de stocker localement les données mais cela interdirait toute surveillance en temps réel. De plus, cela nécessiterait d’aller récupérer les données sur place, ce qui peut ne pas être possible en fonction du contexte. Un autre inconvénient est le coût élevé du déploiement de dispositifs de surveillance dans une ou plusieurs grandes zones à surveiller. Dans l’art antérieur, il est connu d’abandonner des dispositifs de surveillance de petites tailles, facilement camouflables, destinés à surveiller des fréquences radio pour transmettre directement à un centre de commandement les informations captées. Ces dispositifs de surveillance présentent cependant l’inconvénient d’avoir une faible portée et d’envoyer une très grande quantité d’informations au centre de commandement. De tels dispositifs de surveillance sont alors aisément détectables et imposent à un calculateur central du centre de commandement de posséder des ressources informatiques importantes. De plus, ces dispositifs de surveillance disposent d’une autonomie réduite, limitant la durée de surveillance. L’invention vise à éliminer au moins certains de ces inconvénients. PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif de surveillance configuré pour être positionné dans une zone d’un environnement, le dispositif de surveillance comprenant : Au moins un module de capteur configuré pour réaliser une pluralité de mesures dans la zone selon un paramètre de configuration, Au moins un module de traitement configuré pour déterminer au moins un signal pertinent à partir de la pluralité de mesures, Au moins un module de communication configuré pour émettre le signal pertinent à un calculateur central via un réseau haut-débit, le module de communication étant configuré pour recevoir au moins un signal issu d’un capteur primaire ou d’un autre dispositif de surveillance sur un réseau bas-débit, et Au moins un module de configuration configuré pour mettre à jour le paramètre de configuration en fonction du au moins un signal reçu. L’invention permet avantageusement de traiter les mesures de manière distribuée et ainsi d’alléger la charge du calculateur central. Le traitement localisé des mesures permet de réduire la masse d’information et de ne transmettre qu’un signal pertinent. Cela permet avantageusement d’éviter de recourir à un calculateur central ayant une grande puissance de calcul. Le module de communication permet avantageusement une utilisation discrète et peu détectable grâce à l’utilisation d’un réseau bas-débit. Il permet également avantageusement un traitement centralisé déporté grâce à l’utilisation d’un réseau haut-débit. Le paramètre de configuration et le module de configuration permettent avantageusement d’affiner la prise de mesures et ainsi de déterminer un signal pertinent plus précis et plus fiable. Selon un aspect, le module de capteur réalise la pluralité de mesures dans une zone d’observation autour d’un capteur primaire. Selon un aspect, le signal reçu comprend des informations sur les caractéristiques de la zone d’observation, et le paramètre de configuration est mis à jour par le module de configuration en fonction des caractéristiques de la zone d’observation. Cela permet avantageusement de modifier le paramètre de configuration si les caractéristiques de l’environnement du dispositif de surveillance sont différentes de celles de la zone d’observation, de manière à optimiser l’observation d’une cible ou d’un intrus. L’adaptation de la configuration du dispositif de surveillance aux conditions locales autour d’une cible permet avantageusement une observation optimale de ladite cible, cela peu importe la position de la cible et du dispositif de surveillance. Selon un aspect, le dispositif de surveillance comprend au moins une batterie d’alimentation électrique. Cela permet d’assurer une autonomie au dispositif de surveillance sans le relier à une alimentation électrique encombrante, qui peut ne pas s’appliquer selon l’environnement. Selon un aspect, un module de capteur est un module de géolocalisation. Cela permet avantageusement de transmettre la localisation du dispositif de surveillance par le module de communication. Cela permet également de détecter la position du dispositif de surveillance, et notamment de détecter si ce dernier est dans une position anormale. Cela permet avantageusement de traiter les informations du signal pertinent en prenant en compte l’altération spatiale du dispositif de surveillance. Selon un aspect, au moins un module de capteur est configuré pour ne pas réaliser de mesures dans la zone selon une configuration d’économie d’énergie. Cela permet avantageusement d’économiser l’énergie du dispositif de surveillance, notamment lorsqu’aucun centre d’intérêt ou intrus n’a été détecté. De manière préférée, le signal pertinent peut ainsi comprendre la géolocalisation du dispositif de surveillance, ce qui permet un déploiement et une configuration automatique. Un intrus peut ainsi être localisé précisément. L’invention concerne également un système de surveillance comportant une pluralité de dispositifs de surveillance tel que décris précédemment reliés à un calculateur central via un réseau haut-débit. Cela permet d’assurer une surveillance dense de l’environnement. Selon un aspect, le calculateur central est configuré pour fusionner les signaux pertinents issue des dispositifs de surveillance. Cela permet de rendre les informations des signaux pertinents robustes et faciles à exploiter, en exploitant leur redondance afin d’exclure par exemple les aberrations chromatiques ou les fausses détections. Les signaux pertinents sont croisés pour augmenter la fiabilité et permettre une prise de décision rapide. L’invention concerne également un système de surveillance tel que décris précédemment comportant une pluralité de capteurs primaires configurés pour émettre des signaux bruts à au moins un dispositif de surveillance. Cela permet d’accroitre la portée du système de surveillance et de mieux couvrir de plus grandes zones de l’environnement. Selon un aspect, chaque capteur primaire comporte au moins un module de capteur. Cela permet de prendre des mesures primaires transmises aux dispositifs de surveillance afin d’affiner la mise à jour du paramètre de configuration et le signal pertinent. Cela permet de prendre des mesures plus précises, robustes, et de renforcer la fusion de données. Selon un aspect, au moins un des modules de capteur est un capteur de luminosité. Cela permet avantageusement de transmettre la luminosité de l’environnement autour du capteur primaire au dispositif de surveillance. On peut ainsi connaître l’intensité lumineuse à proximité d’un intrus. Cela permet par exemple au dispositif de surveillance de basculer entre une caméra infrarouge et une caméra diurne en fonction de l’environnement autour du capteur primaire, notamment lorsque ce dernier détecte un intrus. Selon un aspect, au moins un des modules de capteur du dispositif de surveillance est une caméra configurée pour régler son zoom et/ou son focus. Cela permet de zoomer et d’ajuster la netteté à partir de signaux bruts. Cela permet avantageusement de capturer des images et des vidéos d’un intrus, et ainsi de pouvoir utiliser des algorithmes de reconnaissance de forme ou de mouvement. De manière préférée, le réglage du zoom/focus permet d’obtenir des images de qualité de l’intrus lorsque l’on dispose d’une localisation précise de l’intrus, en particulier, fournie par un ou plusieurs capteurs primaires. Cela permet également de mieux appréhender l’intrus en détectant visuellement s’il s’agit d’une menace ou d’un individu connu, et ainsi de mieux adapter la réponse. Cela permet également de manière avantageuse d’observer et de suivre un intrus dès qu’il est détecté par un capteur primaire, tout en maintenant une haute qualité d’image lors de la poursuite. Selon un aspect, le module de capteur est une caméra basse résolution. Cela permet de capturer des premières images à courte portée utiles aux dispositifs de surveillances et au calculateur central pour déterminer les informations pertinentes. Leur courte portée permet de prendre des images qui ne seraient pas capturables par les dispositifs de surveillances seuls. Cela permet également de coordonner les autres capteurs primaires sur un même point d’intérêt, par exemple une plaque minéralogique. Les capteurs primaires permettent avantageusement de disposer de plusieurs angles de vue d’un intrus. Selon un aspect, le module de traitement du dispositif de surveillance est configuré pour déterminer au moins un signal pertinent à partir de la pluralité de mesures et d’une pluralité de signaux bruts issus des capteurs primaires. Cela permet avantageusement de déterminer le signal pertinent de manière robuste et précise. L’invention concerne également un procédé de surveillance mis en œuvre par un dispositif de surveillance tel que décris précédemment, le dispositif de surveillance étant positionné dans une zone d’un environnement, le procédé de surveillance comprenant des étapes consistant à : Réaliser une pluralité de mesures dans la zone selon un paramètre de configuration, Déterminer au moins un signal pertinent à partir de la pluralité de mesures, Emettre le signal pertinent à un calculateur central via un réseau haut-débit, Recevoir au moins un signal issu d’un capteur primaire ou d’un autre dispositif de surveillance sur un réseau bas-débit, et Mettre à jour le paramètre de configuration en fonction du au moins un signal reçu. Selon un aspect, le procédé est mis en œuvre par un système de surveillance tel que décrit précédemment et comprend des étapes consistant à : Détecter un intrus par au moins un capteur primaire, Prendre au moins une mesure de luminosité locale par le capteur primaire, Emettre un signal brut, comprenant la mesure de luminosité locale, par le capteur primaire, Recevoir le signal brut par un dispositif de surveillance, Mettre à jour le paramètre de configuration en fonction de la mesure de luminosité locale de manière à avoir une observation optimale de l’intrus. Selon un aspect, le dispositif de surveillance ayant une caméra ayant une configuration, le dispositif de surveillance est configuré pour modifier la configuration de la caméra en fonction de la mesure de luminosité locale, en particulier, basculer entre une configuration diurne et nocturne. Selon un aspect, le dispositif de surveillance étant configuré pour réaliser une mesure de luminosité générale, le dispositif de surveillance est configuré pour modifier la configuration de la caméra en fonction de la de la mesure de luminosité globale et de la mesure de luminosité locale, la mesure de luminosité locale étant prioritaire. Selon un aspect, le procédé est mis en œuvre par un système de surveillance tel que décrit précédemment et comprend des étapes consistant à : Détecter un intrus par au moins un capteur primaire, Prendre au moins une mesure de la distance séparant le capteur primaire de l’intrus par le capteur primaire, Emettre un signal brut, comprenant la mesure de la distance, par le capteur primaire, Recevoir le signal brut par un dispositif de surveillance, Mettre à jour le paramètre de configuration en fonction de la mesure de la distance renseignée par le signal brut, de manière à avoir une observation optimale de l’intrus. Selon un aspect, le dispositif de surveillance ayant une caméra ayant une configuration, la caméra ayant un zoom et/ou un focus réglable, le dispositif de surveillance est configuré pour modifier la configuration de la caméra en fonction de la mesure de distance. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. La FIG. 1 est une représentation schématique d’un système de surveillance dans un environnement à surveiller comprenant plusieurs zones. La FIG. 2 est une représentation schématique d’un capteur primaire. La FIG. 3 est une représentation schématique d’un dispositif de surveillance. La FIG. 4 est une représentation schématique d’un premier exemple de mise en œuvre d’un système de surveillance. La FIG. 5 est une représentation schématique de dessus du dispositif de surveillance selon une première configuration. La FIG. 6 est une représentation schématique de dessus du dispositif de surveillance selon une deuxième configuration. La FIG. 7 est une représentation schématique d’un deuxième exemple de mise en œuvre d’un système de surveillance. La FIG. 8 est une représentation schématique d’un troisième exemple de mise en œuvre d’un système de surveillance. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la FIG. 1 , il est représenté de manière schématique un système de surveillance 100 selon une forme de réalisation de l’invention pour la surveillance d’un environnement ENV comprenant différentes zones Za, Zb, Zc (représentées par des ellipses). Dans cet exemple, l’environnement ENV se présente sous la forme d’un site historique, en particulier, un château et ses environs. L’environnement ENV peut se présenter sous la forme d’un site de production d’énergie (site nucléaire, barrage, centrale électrique, site de transformation électrique, etc.), un centre de données, une forêt, etc. L’invention possède principalement des applications civiles mais il va de soi que des applications militaires pourraient aussi être envisagées. Dans cet exemple, il est représenté uniquement trois zones Za, Zb, Zc mais leur nombre pourrait être différent. Dans cet exemple, chaque zone Za, Zb, Zc comporte un unique dispositif de surveillance 1a, 1b, 1c mais il va de soi qu’elles pourraient en comporter plusieurs. Dans cet exemple, chaque zone Za, Zb, Zc comporte en outre plusieurs capteurs primaires 2 afin de surveiller de manière complète chaque zone Za, Zb, Zc. Le système de surveillance 100 comporte en outre un calculateur central CDC appartenant à un centre de commandement qui est généralement déporté de l’environnement ENV. En référence à la FIG. 1 , le système de surveillance 100 comporte plusieurs capteurs primaires 2 dans chaque zone de surveillance Za, Zb, Zc. En référence à la FIG. 2 représentant un capteur primaire 2 de manière schématique, chaque capteur primaire 2 comprend au moins un module de capteur 21 configuré pour réaliser des mesures primaires N. Le module de capteur 21 peut se présenter sous diverses formes, par exemple, une caméra basse résolution, un appareil photo basse résolution, un radar, un capteur de détection infrarouge, un GPS, etc. Il va de soi qu’un capteur primaire 2 peut comprendre un ou plusieurs modules de capteur 21 afin d’obtenir des mesures de natures différentes. De préférence, les capteurs primaires 2 possèdent des modules de capteur 21 qui sont choisis en fonction de leur positionnement dans une zone de surveillance Za, Zb, Zc. Selon un aspect, les modules de capteur 21 possèdent une faible consommation énergétique de manière à permettre une utilisation autonome du capteur primaire 2 pour une grande durée. Chaque capteur primaire 2 comprend en outre un module de traitement 22 configuré pour déterminer un signal brut Sb à partie des mesures primaires N obtenues par le ou les modules de capteur 21. Le module de traitement 22 peut mettre en œuvre des règles de traitement qui sont prédéterminées, par exemple, une détection de plaque minéralogique, ou des algorithmes de reconnaissance, de suivi d’objets dans une scène, de détection d’anomalies. Chaque capteur primaire 2 comprend en outre un module de communication 23 permettant l’envoi du signal brut Sb sur un réseau bas débit. Le capteur primaire 2 comporte de manière préférée une batterie électrique 24 pour alimenter le module de capteur 21, le module de traitement 22 et le module de communication 23. Toujours en référence à la FIG. 2 , le capteur primaire 2 comprend un boitier de protection 20 dans lequel sont montés le module de capteur 21, le module de traitement 22, le module de communication 23 et la batterie d’alimentation électrique 24. Toujours en référence à la FIG. 2 , un capteur primaire 2 émet un signal brut Sb sur le réseau bas débit lorsqu’un intrus est détecté dans une zone de détection courte portée déterminée autour du capteur primaire 2. Ce réseau bas débit permet avantageusement de transmettre le signal brut Sb sans être détecté tout en consommant peu d’énergie. Le signal brut Sb contient de préférence une information relative à la position du capteur primaire 2 ayant détecté l’intrus. Selon un aspect, le signal brut Sb contient une information relative à la position de l’intrus. De préférence, le signal Sb contient une image basse résolution de l’intrus. Dans cet exemple, un réseau est dit « bas débit » s’il possède un débit inférieur à 50kbits/s de manière à réduire sa consommation énergétique. Le réseau bas débit est par exemple du type Lora. De préférence, le réseau bas débit est de type Zigbee (entre 20 et 250 kbits/s), dans lequel l’information pertinente est noyée dans le bruit du signal, ce qui permet avantageusement de ne pas être détecté. Selon un aspect, en référence à la FIG. 2 , le module de communication 23 de chaque capteur primaire 2 peut être configuré pour recevoir des signaux extérieurs, en particulier, issus d’autres capteurs primaires 2 ou de dispositifs de surveillance 1. Comme illustré à la FIG. 1 , les capteurs primaires 2 sont de préférence répartis autour d’un ou plusieurs dispositifs de surveillance 1 de manière à pouvoir les alimenter en informations et/ou pour les réveiller d’une configuration de veille basse consommation. Le maillage de capteurs primaires 2 permet de diffuser un signal brut Sb de proche en proche de manière à pouvoir activer un dispositif de surveillance 1 éloigné comme illustré à la FIG. 7 . Cela permet de manière avantageuse de répartir la consommation d’énergie sur l’ensemble du réseau maillé, et donc de réduire la consommation nominale de chaque capteur primaire 2 en énergie. Il va dorénavant être présenté un dispositif de surveillance 1. Dans cet exemple, par souci de clarté et de concision, les dispositifs de surveillance 1a, 1b, 1c possèdent une structure identique. Il va de soi que les dispositifs de surveillance 1a, 1b, 1c pourraient posséder des structures différentes en fonction de la zone à surveiller et des informations à extraire de la zone Za, Zb, Zc. Par souci de clarté et de concision, il va être présenté un dispositif de surveillance qui sera référencé 1 sans tenir compte de sa zone d’appartenance qui sera désignée de manière générique Z. Selon une forme de réalisation, en référence à la FIG. 3 représentant un dispositif de surveillance 1 de manière schématique, le dispositif de surveillance 1 est configuré pour fonctionner selon un paramètre de configuration C1 qui peut évoluer au cours du temps en fonction des besoins comme cela sera présenté par la suite. Chaque dispositif de surveillance 1 possède ainsi un paramètre de configuration C1 qui lui est propre. Le dispositif de surveillance 1 comprend au moins un module de capteur 11 configuré pour réaliser une pluralité de mesures M dans la zone Z selon le paramètre de configuration C1. Le module de capteur 11 peut se présenter sous diverses formes, par exemple, un capteur d’acquisition d’image, une caméra diurne, une caméra nocturne (infrarouge), un capteur d’acquisition vidéo, un microphone, un radar, un lidar, un sismomètre. Il va de soi qu’un dispositif de surveillance 1 peut comprendre un ou plusieurs modules de capteur 11 afin d’obtenir des mesures de natures différentes. Il va également de soi que les dispositifs de surveillance 1 peuvent comprendre des modules de capteur 11 de natures différentes. Selon un aspect préféré, un module de capteur 11 est un module de géolocalisation permettant de déterminer la positon du dispositif de surveillance 1 ainsi que son orientation. Le module de géolocalisation permet également de détecter si le dispositif de surveillance 1 est relevé ou tombé. Le module de géolocalisation comprend un ensemble de capteurs de géolocalisation, par exemple un GPS, une boussole et un ensemble d’accéléromètres. Chaque module de capteur 11 est adapté pour fonctionner selon plusieurs paramètres de configuration C1 qui sont de préférence déterminés par un module de traitement 12 qui sera présenté par la suite. Plusieurs configurations permettent de manière avantageuse d’adapter le fonctionnement du module de capteur 11 afin par exemple de réaliser une surveillance renforcée en augmentant la fréquence ou la durée des mesures, en orientant la caméra, en réduisant la consommation énergétique, en réduisant la fréquence ou la durée des mesures, en spécifiant un type de surveillance en activant par exemple uniquement un microphone ou une caméra d’acquisition infrarouge, etc. De manière préférée, chaque caméra comporte de préférence un zoom et/ou un focus réglable. Selon une forme de réalisation, en référence à la FIG. 5 , le dispositif de surveillance 1 comporte un paramètre de configuration de repos C1=R, dans laquelle au moins un module de capteur 11 est désactivé, de préférence, la majorité ou tous. Cela permet avantageusement au dispositif de surveillance 1 de consommer moins d’énergie, notamment lorsqu’aucun intrus n’a été détecté, et ainsi d’avoir une autonomie plus grande. En référence à la FIG. 6 , le dispositif de surveillance 1 comporte un paramètre de configuration de ciblage C1=A, dans laquelle au moins un module de capteur 11 est activé et orienté de manière précise. Cela permet avantageusement au dispositif de surveillance 1 d’obtenir des mesures qui sont très pertinentes. En référence à la FIG. 3 , le dispositif de surveillance 1 comprend un module de traitement 12 comprenant un ou plusieurs processeurs afin de réaliser des opérations informatiques. Le module de traitement 12 est en particulier configuré pour traiter la pluralité de mesures M selon au moins un ensemble de règles qui dépend de la configuration C1 de manière à déterminer au moins un signal pertinent Sa. De manière préférée, un ensemble de règles est associé à chaque paramètre de configuration C1. Cela permet, de manière avantageuse, au dispositif de surveillance 1 de fournir un signal pertinent Sa qui dépend du contexte et de la cible à surveiller. Le signal pertinent Sa à déterminer peut varier en fonction du contexte. Le traitement des données et la détermination d’un signal pertinent Sa par le module de traitement 12 du dispositif de surveillance 1 permet avantageusement de distribuer le traitement des informations et ainsi d’alléger la charge du calculateur central CDC. Le traitement des données localisé permet avantageusement de réduire la bande passante et ainsi la consommation d’énergie dédiée aux communications du dispositif de surveillance 3. Le dispositif de surveillance 1 comprend un module de communication 13 configuré pour au moins recevoir des signaux bruts Sb issus de capteurs primaires 2 via un réseau bas débit et pour émettre des signaux pertinents Sa via un réseau haut débit. Le module de communication 13 est également configuré pour recevoir des signaux pertinents Sa issus d’autres dispositifs de surveillance 1. Dans cet exemple, un réseau est dit « haut débit » étant donné qu’il possède un débit supérieur à 200 Mbits/s de manière à transmettre une plus grande quantité d’informations. A cet effet, le module de communication 13 est de préférence équipé d’une carte wi-fi ou d’une carte 4G. Le dispositif de surveillance 1 comprend en outre un module de configuration 15 configuré pour mettre à jour le paramètre de configuration C1 en fonction des signaux bruts Sb et des signaux pertinents Sa. Le dispositif de surveillance 1 peut ainsi se reconfigurer de manière automatique. Le dispositif de surveillance 1 peut ainsi reconnaître un évènement prédéterminé obtenu à partir d’un signal brut Sb et activer les fonctions nécessaires (capteurs, traitements, etc.) à la levée de doute. De manière préférée, le dispositif de surveillance 1 utilise les données issues de ses capteurs environnementaux pour automatiquement adapter sa configuration en fonction des limitations connues des composants (portée de détection, luminosité, vent, pluie, etc.). Le dispositif de surveillance 1 peut par exemple modifier ses paramètres acoustique en fonction de la force du vent, arrêter ses capteurs optroniques lorsque les luxmètres indiquent des valeurs faibles, et réduire la portée des algorithmes de détection, reconnaissance, et identification en présence de pluie. Il peut également désactiver sa caméra thermique en cas de fortes chaleurs où elle ne serait pas efficace. Cela permet ainsi avantageusement d’adapter la consommation d’énergie du dispositif de surveillance 1 en utilisant seulement ses fonctions pertinentes compte tenu de son environnement et des données issues des signaux pertinents Sa et des signaux bruts Sb. L’utilisation de plusieurs dispositifs de surveillance 1 pouvant se reconfigurer de manière indépendante permet une grande flexibilité d’utilisation du réseau sur différents environnements. Cela permet également d’assurer une qualité aux signaux pertinents Sa sur toute l’étendue du réseau. Selon un aspect, il est également possible de programmer une ou plusieurs mises à jour du paramètre de configuration C1 par l’opérateur en amont de l’utilisation du dispositif de surveillance 1. L’opérateur programme les différentes configurations du dispositif de surveillance 1 en fonction des heures de la journée, à partir d’une connaissance de la météo future et de l’environnement. Cela permet avantageusement au dispositif de surveillance 1 de se reconfigurer malgré un disfonctionnement de ses capteurs environnementaux ou en l’absence de signal brut Sb ou pertinent Sa. De manière préférée, le dispositif de surveillance 1 présente au moins une configuration d’économie d’énergie et une configuration d’observation active. Lorsque le dispositif de surveillance 1 est en configuration d’économie d’énergie, il ne transmet pas d’image via son signal pertinent Sa. Cette configuration peut par exemple être utilisée lorsqu’aucun intrus n’a été détecté par les différents capteurs primaires 2 répartis sur les différentes zones Z. Cela permet d’économiser une grande partie de la bande passante et ainsi de réduire grandement la consommation d’énergie du dispositif de surveillance 1. Lorsque le dispositif de surveillance 1 est en configuration d’observation active, tous ses modules de capteur 11 sont disponibles et activés en fonction de l’environnement, comme présenté précédemment. Cette configuration peut par exemple être utilisée lorsqu’un intrus a été détecté dans la zone Z associée au dispositif de surveillance 1. De manière préférée, le dispositif de surveillance 1 présente une configuration d’observation passive. Lorsqu’il est en configuration d’observation passive, le dispositif de surveillance 1 détermine la meilleure image basse résolution parmi celles reçues dans les différents signaux brut Sb, et la transmet par son signal pertinent Sa. Cette configuration peut par exemple être utilisée lorsqu’un intrus a été détecté par un capteur primaire 2 dans une autre zone Z, ou par un autre dispositif de surveillance 1. Cela permet avantageusement d’utiliser peu de bande passante tout en permettant une meilleure observation des zones. Cela permet également à un opérateur près du calculateur central CDC de mieux vérifier en cas de besoin les informations du signal pertinent Sa. Le dispositif de surveillance 1 comprend une batterie d’alimentation électrique 14 afin d’alimenter le module de capteur 11, le module de traitement 12, le module de communication 13 et le module de configuration 15. De manière préférée, le dispositif de surveillance 1 comprend une carte mère sur laquelle sont montés le module de capteur 11, le module de traitement 12 et le module de communication 13 et le module de configuration 15. La batterie d’alimentation électrique 14 alimente la carte mère. Toujours en référence à la FIG. 3 , le dispositif de surveillance 1 comprend un boitier de protection 10 dans lequel sont montés le module de capteur 11, le module de traitement 12, le module de communication 13, la batterie d’alimentation électrique 14 et le module de configuration 15. En référence à la FIG. 4 , il est représenté un exemple d’un système de surveillance 100 dans lequel trois capteurs primaires 2-1, 2-2, 2-3 sont reliés à un dispositif de surveillance 1 par un réseau bas débit. Le dispositif de surveillance 1 est lui-même relié au calculateur central CDC par un réseau haut-débit. De manière analogue au réseau de capteurs primaires 2, le maillage du réseau de dispositifs de surveillance 1 permet de limiter la puissance d’émission nécessaire pour envoyer les signaux pertinents jusqu’au calculateur central CDC. Cela permet avantageusement de réduire la consommation d’énergie de chaque dispositif de surveillance 1. De manière préférée, le dispositif de surveillance 1 fait la fusion des données issues des différents capteurs primaires 2, à partir des différents signaux bruts Sb reçus. Cela permet avantageusement de faire du suivi de cible d’une zone Z à une autre, tout en permettant avantageusement de déterminer les signaux pertinents Sa de manière plus robuste. Cela permet également de mieux adapter la configuration du dispositif de surveillance 1. Selon un aspect, la fusion de données n’est faites qu’à partir des images basses résolution des signaux bruts Sb. Cela permet avantageusement d’économiser l’énergie de la batterie d’alimentation électrique 14, et de nécessiter moins de puissance de calcul. De manière préférée, le calculateur central CDC fait la fusion des données issues des différents dispositifs de surveillance 1 à partir des différents signaux pertinents Sa reçus. Cela permet avantageusement de rendre les différentes informations collectées robustes et faciles à exploiter. Dans cet exemple, le dispositif de surveillance 1 reçoit plusieurs signaux bruts Sb1, Sb3 issus des capteurs primaires 2-1, 2-2 qui ont détecté un intrus 3. Le dispositif de surveillance 1 est configuré pour déterminer un paramètre de configuration C1 via son module de configuration 15 ( FIG. 3 ) en fonction desdits signaux bruts Sb1, Sb3. Dans cet exemple, en référence à la FIG. 5 , le dispositif de surveillance 1 avait initialement un paramètre de configuration de repos C1=R et ne réalisait pas de mesures N via son ou ses modules de capteurs 11. En référence à la FIG. 6 , les signaux bruts Sb1, Sb3 permettent de définir un nouveau paramètre de configuration C1=A qui active les modules de capteur 11 du dispositif de surveillance 1 et les configure de manière à être orientés vers l’intrus 3 repéré par les capteurs primaires 2-1, 2-2. Dans cet exemple, le signal brut Sb1 comprend la position du capteur primaire 2-1 mais également la position de l’intrus 3. En référence à la FIG. 7 , il est représenté l’utilisation d’un capteur primaire 2-3 comme passerelle pour relayer au dispositif de surveillance 1 un signal brut Sb4 issu d’un capteur primaire 2-4. Le maillage de capteurs primaires permet ainsi de couvrir de manière optimale une zone Z. En référence à la FIG. 8 , il est représenté la transmission d’un signal brut Sb3 d’un capteur primaire 2-3 à plusieurs dispositifs de surveillance 1-1, 1-2 mais également la transmission de signaux pertinents Sa1, Sa2 entre les dispositifs de surveillance 1-1, 1-2. En référence à la FIG. 9 , il est représenté un cas d’utilisation dans lequel le dispositif de surveillance 1 se trouve dans un environnement de dispositif de surveillance E1 présentant des caractéristiques propres, comme une luminosité et une température particulière, comme une clairière avec une grande exposition au soleil. Un capteur primaire 2-1 se trouve dans un environnement de capteur primaire E2 présentant des caractéristiques propres différentes de celles de l’environnement de dispositif de surveillance E1, comme l’intérieur d’une forêt dense présentant une très faible luminosité. Toujours en référence à la FIG. 9 , un intrus 3 est détecté par le capteur primaire 2-3 à une distance d2 dudit capteur primaire 2-1. Cette distance d2 est communiquée au dispositif de surveillance 1 par le signal brut Sb émis par le capteur primaire 2-1. Le dispositif de surveillance 1 peut ainsi modifier son paramètre de configuration C1 de manière à passer dans une nouvelle configuration C1=A1 plus adaptée. Cela permet avantageusement d’affiner l’orientation du dispositif de surveillance 1 et ainsi l’observation de l’intrus 3. Cela permet également au dispositif de surveillance 1 de reconfigurer ses paramètres de zoom et de mise au focus, de manière à optimiser la taille de l’intrus et sa netteté dans les images capturées par le dispositif de surveillance 1. En référence à la FIG. 10 , l’intrus 3 se déplace dans l’environnement de capteur primaire E2 et est détecté par le capteur primaire 2-1 à une nouvelle distance d3. Cette nouvelle distance d3 est communiquée au dispositif de surveillance 1. Le dispositif de surveillance 1 peut ainsi modifier son paramètre de configuration C1 de manière à passer dans une nouvelle configuration C1=A2 plus adaptée. Cela permet avantageusement au dispositif de surveillance 1 de suivre l’intrus 3 et d’adapter ses niveaux de zoom et de netteté, de manière à suivre de manière optimale l’intrus 3. Le capteur primaire 2-1 communique également au dispositif de surveillance 1 par le signal brut Sb les caractéristiques propres de l’environnement l’entourant, ici celles de l’environnement de capteur primaire E2. Ces caractéristiques sont extraites de l’environnement par les modules de capteur 21 du capteur primaire 2. De manière préférée, elles peuvent également être déduites par le dispositif de surveillance 1 en analysant le signal brut Sb, notamment l’image basse définition, afin de par exemple en déduire la luminosité de l’environnement de capteur primaire E2, si le capteur de luminosité de ce dernier est défaillant. Ainsi, si un intrus 3 est détecté dans un environnement forestier présentant des conditions presque nocturnes tandis que le dispositif de surveillance 1 se trouve dans une clairière éclairée par le soleil, le dispositif de surveillance 1 activera sa caméra infrarouge de manière à pouvoir observer l’intrus 3. Cela permet avantageusement au dispositif de surveillance 1 de modifier son paramètre de configuration C1 si les caractéristiques de l’environnement du dispositif de surveillance E1 sont différentes de celles de l’environnement de capteur primaire E2, de manière à optimiser son observation de l’intrus 3. L’adaptation de la configuration du dispositif de surveillance 1 aux conditions locales autour de l’intrus 3 permet avantageusement une observation optimale dudit intrus 3, cela peu importe la position de l’intrus 3 et du dispositif de surveillance 1. De manière préférée, le signal pertinent Sa émis par le dispositif de surveillance 1 comprend des informations relatives aux caractéristiques de l’environnement autour de l’intrus 3. Cela permet avantageusement aux autres dispositifs de surveillance 1 d’adapter leurs configurations en fonction des caractéristiques de l’environnement autour de l’intrus 3, mêmes si il n’a pas été détecté par un capteur primaire 2 de leurs zones Z respectives.. Il va maintenant être présenté un procédé d’utilisation d’un système de surveillance 100 selon une forme de réalisation de l’invention. Un intrus 3 pénètre dans l’une des zones Za-Zb de l’environnement ENV surveillé par le système de surveillance 100. L’intrus 3 est détecté par les modules de capteurs 21 d’un des capteurs primaires 2 présents dans la zone Z dans une zone boisée très dense en végétation. Il est notamment détecté à une certaine distance d2-d3 du capteur primaire 2. Le capteur primaire 2 détermine par son module de traitement 22 un signal brut Sb contenant des informations permettant de déterminer la position de l’intrus 3 à partir des mesures primaires N des modules de capteurs 21. Il détecte notamment que l’intrus 3 se trouve dans une zone à très faible luminosité. Le capteur primaire 2 émet alors par son module de communication 23 sur un réseau bas débit le signal brut Sb. Le dispositif de surveillance 1 de la zone Z, disposée dans une clairière présentant une grande luminosité, reçoit par son module de communication 13 le signal brut Sb, et met à jour son paramètre de configuration de repos C1=R à son paramètre de configuration de ciblage C1, de manière à surveiller l’intrus 3. Il oriente notamment ses capteurs vers l’intrus 3 et bascule d’une caméra diurne à une caméra infrarouge de manière à obtenir une image de qualité de l’intrus 3. Le dispositif de surveillance 1 met également à jour son paramètre de configuration C1 de manière à zoomer sur l’intrus et ajuster sa netteté en fonction de la distance d2-d3 renseignée par le signal brut Sb. Les modules de capteurs 11 du dispositif de surveillance 1 acquièrent plusieurs mesures M relatives à l’intrus 3 selon le paramètre de configuration C1. Le module de traitement 12 détermine à partir des mesures M et du signal brut Sb un signal pertinent Sa sur un réseau haut débit. L’intrus 3 se déplace et est détecté par un autre capteur primaire 2 à une nouvelle distance d2-d3. Ce dernier se trouve dans une zone mieux ensoleillée et cette luminosité est détectée par le capteur primaire 2. Il transmet par son signal brut Sb ces informations aux différents dispositifs de surveillance 1. Le dispositif de surveillance 1 qui suivaient déjà l’intrus 3 reçoit ces informations et met à jour son paramètre de configuration C1 de manière à repasser en caméra diurne et ajuster son zoom et sa netteté. En parallèle, d’autres capteurs primaires 2 reçoivent par leur module de communication 23 le signal brut Sb et le relaient. De cette manière, d’autres dispositifs de surveillance 1 sont réveillés et activés, et émettent des signaux pertinents Sa. De manière analogue, chaque dispositif de surveillance 1 reçoit des signaux pertinents Sa de la part des autres dispositifs de surveillance 1, et adapte son paramètre de configuration C1 en fonction. Les signaux pertinents Sa sont reçus par le calculateur central CDC du centre de commandement. Du fait du traitement, les signaux pertinents Sa possèdent un poids réduit, ce qui évite de recourir à un calculateur central CDC ayant une grande puissance de calcul. Le calculateur central CDC procède à une fusion de données à partir des signaux pertinents, de manière à rendre les informations relatives à l’intrus 3 robustes et faciles à exploiter. Dispositif de surveillance (1) configuré pour être positionné dans une zone (Za-Zc) d’un environnement (ENV), le dispositif de surveillance (1) comprenant : Au moins un module de capteur (11) configuré pour réaliser une pluralité de mesures (M) dans la zone (Za-Zc) selon un paramètre de configuration (C1), Au moins un module de traitement (12) configuré pour déterminer au moins un signal pertinent (Sa) à partir de la pluralité de mesures (M), Au moins un module de communication (13) configuré pour émettre le signal pertinent (Sa) à un calculateur central (CDC) via un réseau haut-débit, le module de communication (13) étant configuré pour recevoir au moins un signal issu d’un capteur primaire (2) ou d’un autre dispositif de surveillance (1) sur un réseau bas-débit, et Au moins un module de configuration (15) configuré pour mettre à jour le paramètre de configuration (C1) en fonction du au moins un signal reçu. Dispositif de surveillance (1) selon la revendication 1 comprenant au moins une batterie d’alimentation électrique (14). Dispositif de surveillance (1) selon l’une des revendications 1 à 2 dans lequel un module de capteur (11) est un module de géolocalisation. Dispositif de surveillance (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un module de capteur (11) est configuré pour ne pas réaliser de mesures (M) dans la zone (Za-Zc) selon une configuration d’économie d’énergie. Système de surveillance (100) comportant une pluralité de dispositifs de surveillance (1) selon l’une des revendications 1 à 4 reliés à un calculateur central (CDC) via un réseau haut-débit. Système de surveillance (100) selon la revendication 5, dans lequel le calculateur central (CDC) est configuré pour fusionner les signaux pertinents (Sa) issue des dispositifs de surveillance (1). Système de surveillance (100) selon l’une des revendications 5 à 6 comportant une pluralité de capteurs primaires (2) configurés pour émettre des signaux bruts (Sb) à au moins un dispositif de surveillance (1). Système de surveillance (100) selon la revendication 7, dans lequel chaque capteur primaire (2) comporte au moins un module de capteur (21). Système de surveillance (100) selon la revendication 8, dans lequel au moins un des modules de capteur (21) est un capteur de luminosité. Système de surveillance (100) selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel un des modules de capteur (11) du dispositif de surveillance (1) est une caméra configurée pour zoomer et ajuster sa netteté à partir des signaux bruts (Sb). Système de surveillance (100) selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel au moins un module de capteur (21) est une caméra basse résolution. Système de surveillance (100) selon l’une des revendications 7 à 11, dans lequel le module de traitement (12) du dispositif de surveillance (1) est configuré pour déterminer au moins un signal pertinent (Sa) à partir de la pluralité de mesures (M) et d’une pluralité de signaux bruts (Sb) issus des capteurs primaires (2). Procédé de surveillance mis en œuvre par un dispositif de surveillance (1) selon l’une des revendications 1 à 4, le dispositif de surveillance (1) étant positionné dans une zone (Za-Zc) d’un environnement (ENV), le procédé de surveillance comprenant des étapes consistant à : Réaliser une pluralité de mesures (M) dans la zone (Za-Zc) selon un paramètre de configuration (C1), Déterminer au moins un signal pertinent (Sa) à partir de la pluralité de mesures (M), Emettre le signal pertinent (Sa) à un calculateur central (CDC) via un réseau haut-débit, Recevoir au moins un signal issu d’un capteur primaire (2) ou d’un autre dispositif de surveillance (1) sur un réseau bas-débit, et Mettre à jour le paramètre de configuration (C1) en fonction du au moins un signal reçu. Procédé de surveillance selon la revendication 13, mis en œuvre par un système de surveillance (100) selon l’une des revendications 9 à 12, comprenant des étapes consistant à : Détecter un intrus par au moins un capteur primaire, Prendre au moins une mesure de luminosité locale par le capteur primaire, Emettre un signal brut, comprenant la mesure de luminosité locale, par le capteur primaire, Recevoir le signal brut par un dispositif de surveillance, Mettre à jour le paramètre de configuration en fonction de la mesure de luminosité locale de manière à avoir une observation optimale de l’intrus.