Brevet FR3158878A1 — publié le 20250808

Un aspect de l’invention concerne un appareil de massage (10) comprenant une tête de massage (1) et un système de commande (2), la tête de massage (1) étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, dans lequel le système de commande est configuré pour commander la tête de massage (1) de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage (1) selon un profil de dépression prédéterminé, dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond à une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage (1), ladite fonction de dépression étant continue, périodique et non constante. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Appareil de massage DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des appareils de massage, et en particulier des appareils de massage comprenant une tête de massage et un système de commande configuré pour commander la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Diverses techniques de massage sont utilisées en fonction des traitements à réaliser. De manière générale, elles impliquent toutes d'exercer sur le sujet des contraintes faisant appel à des phénomènes de pression et/ou de déplacement et/ou pincement. Il existe de nombreux types d'appareils pour faciliter le travail du masseur. Parmi les différents appareils existants, il a été envisagé d'utiliser des équipements faisant appel à une simple action mécanique, par exemple au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montées sur un boîtier support, permettant éventuellement de distribuer un produit de traitement (crème, liquide). Il a également été proposé des appareils de massage qui mettent en œuvre une aspiration de la peau du sujet. Une telle aspiration permet de former un pli cutané à l’intérieur d’une chambre interne d’une tête de massage. Des actionneurs mécaniques comme des rouleaux ou des clapets exercent alors des actions, par exemple de pression ou de friction sur ce pli cutané, pour induire un effet de massage prédéfini du sujet. Une telle solution est par exemple décrite dans le brevet EP3151805 de la demanderesse. Les appareils de massage actuels permettent une aspiration de la peau selon deux modes : – un mode dit « continu », dans lequel une aspiration est générée en appliquant une dépression constante dans la tête de massage, la puissance de l’aspiration étant choisie par l’opérateur ; et – un mode dit « alterné », comprenant une succession d’aspirations et de « relâchés » grâce à une succession alternée de dépressions hautes et de dépressions basses dans la tête de massage. Les Figures 1a et 1b illustrent de tels modes connus de l’état de la technique. En particulier, la FIG. 1 représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage en mode continu, et la FIG. 1 représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage en mode alterné. Sur ces deux figures, l’axe des abscisses représente le temps et l’axe des ordonnées représente la dépression générée au sein de la tête de massage. En mode continu, représenté sur la FIG. 1 , une aspiration est appliquée à la peau du sujet en générant une dépression constante, égale à une valeur de pression p F fixe et éventuellement sélectionnée au préalable par l’opérateur, dans la tête de massage. En mode alterné, représenté sur la FIG. 1 , une succession d’aspirations et de relâchés est appliquée à la peau du sujet. Pour cela, des phases d’aspirations, pendant lesquelles une dépression ayant une valeur p 1 est générée dans la tête de massage, alternent avec des phases pendant lesquelles aucune dépression n’est générée dans la tête de massage (i.e. la surface de la peau du sujet est à pression atmosphérique). Sur l’exemple de la FIG. 1 , la durée ΔT 1 des phases de dépression et la durée ΔT 0 des phases sans dépression sont égales, mais elles peuvent être différentes. Aussi, alternativement à l’exemple de la FIG. 1 , il est possible d’alterner entre des phases de dépression égales à une première valeur p 1 pendant une durée ΔT 1 et des phases de dépressions égales à une deuxième valeur p 0 1 pendant une durée ΔT 0 (sur l’exemple de la FIG. 1 , la valeur basse p 0 est égale à 0, mais cela n’est pas obligatoire). Les valeurs p 0 et p 1 sont fixes et peuvent être sélectionnées au préalable par l’opérateur (i.e. le sujet qui manipule l’appareil de massage). Comme mentionné ci-dessus, ces deux modes permettent d’aspirer la peau du sujet pour former un pli cutané à l’intérieur de la tête de massage. Des actionneurs mécaniques de la tête de massage, par exemple des clapets ou des rouleaux, permettent ensuite d’effectuer un massage de la peau ainsi aspirée. Ces appareils de massage, s’ils sont globalement performants et donnent des résultats très satisfaisants, ne permettent pas encore de reproduire efficacement les gestes d’un praticien. L’invention vient améliorer la situation. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en utilisant la dépression générée au sein de la tête de massage non plus uniquement pour saisir le pli cutané, mais aussi pour exercer une fonction de massage. La forme de la dépression appliquée permet d’obtenir des effets physiologiques spécifiques et notamment de reproduire des gestes manuels de massage. En outre, la fréquence de la dépression appliquée permet d’accéder à différentes profondeurs de peau, et offre donc des possibilités de massage supérieures à celles des appareils de l’état de la technique, et supérieures à celles d’un praticien. Un aspect de l’invention concerne ainsi un appareil de massage comprenant une tête de massage et un système de commande, la tête de massage étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, dans lequel le système de commande est configuré pour commander la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon un profil de dépression prédéterminé, dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond à une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage, ladite fonction de dépression étant continue, périodique et non constante. Par « dépression », il est entendu une différence négative de pression dans la tête de massage par rapport à la pression atmosphérique. En d’autres termes, la pression à l’intérieur de la tête de massage est inférieure à la pression atmosphérique, et la dépression représente la différence (négative) entre la pression dans la tête de massage et la pression atmosphérique. Une telle dépression a pour effet, lorsque la tête de massage est appliquée contre la peau du sujet (à la surface de celle-ci), d’aspirer la peau à l’intérieur de la tête de massage. Dans les appareils existants, cette aspiration permet de former un pli cutané, qui peut ensuite être travaillé (massé) à l’aide d’actionneurs mécaniques, tels que des clapets ou des rouleaux. Selon la présente invention, cette aspiration n’est plus constante, et permet un effet de massage du pli cutané selon un schéma défini par la forme de la courbe de la dépression appliquée, i.e. du profil de dépression appliqué. Par « profil de dépression », il est entendu la fonction (ou, de manière équivalente, sa courbe représentative, i.e. sa forme) représentant les variations de la dépression au sein de la tête de massage au cours du temps. Selon la présente invention, cette fonction est continue (i.e. sa courbe représentative ne présente pas de « décrochage », contrairement par exemple à la fonction créneau de la FIG. 1 ), périodique (i.e. sa courbe représentative se répète avec une période donnée) et non constante. Par « non constante », il est entendu que la fonction prend au moins deux valeurs différentes (en l’occurrence, une infinité de valeurs différentes puisqu’elle est continue) pendant une période. Il est possible que la fonction présente des plateaux ou paliers, c’est-à-dire que la fonction peut être constante sur un intervalle de temps strictement inférieur à la période, mais elle ne peut pas être constante sur toute la période (contrairement à la fonction représentée sur la FIG. 1 par exemple). Ce sont ces variations au cours du temps de la fonction de dépression qui permettent d’effectuer une fonction de massage par dépression, ce qui n’est pas le cas dans les appareils existants (dans lesquelles la fonction massage n’est opérée que par l’action des rouleaux ou des clapets). En particulier, en faisant varier la fréquence (égale à l’inverse de la période de la fonction dépression) du profil de dépression appliqué, il est ainsi possible d’atteindre différentes profondeurs de la peau, et donc d’obtenir des effets physiologiques différents selon la fréquence sélectionnée. Dans des modes de réalisation, la fonction de dépression est une fonction affine par morceaux ou une fonction sinusoïdale. Par « affine par morceaux », il est entendu que la courbe est composée de segments de droites (croissantes, constantes ou décroissantes). Il est rappelé que dans le cadre de la présente invention, la fonction doit être continue, donc il ne peut pas y avoir de « saut » au niveau des jonctions entre les segments de droites. Par « sinusoïdale », il est entendu une fonction dont la courbe représentative présente des variations sinusoïdales. Cette catégorie de fonctions intègre donc les fonctions sinus, mais aussi les fonctions cosinus. Dans d’autres modes de réalisation, la fonction de dépression correspond à une concaténation d’au moins deux portions d’au moins deux fonctions de base respectives, les au moins deux fonctions de base étant choisies parmi : des fonctions constantes, des fonctions affines ou affines par morceaux, des fonctions sinusoïdales et des fonctions sigmoïdes. Par « concaténation », il est entendu que la fonction est définie sur plusieurs portions de la période, et qu’elle a des expressions différentes selon les portions de la période (plus précisément, la fonction suit une expression différente sur au moins deux portions). Par exemple, la fonction peut être une portion de fonction sinusoïdale reliée à une fonction constante, elle-même reliée à une fonction sinusoïdale (identique ou distinctes de la première fonction sinusoïdale). Là encore, il est rappelé que la fonction doit être continue, donc il ne peut pas y avoir de saut de valeur au niveau des jonctions entre les portions. Dans des modes de réalisation, le système de commande est en outre configuré pour : - stocker une pluralité de profils de dépression prédéfinis, chaque profil de dépression étant associé à un effet physiologique respectif ; - recevoir une sélection d’un effet physiologique parmi la pluralité d’effets physiologiques ; - sélectionner, parmi la pluralité de profils de dépression prédéfinis, le profil de dépression associé à l’effet physiologique sélectionné ; dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond au profil de dépression sélectionné. Par « effet physiologique », il est entendu l’effet engendré par la dépression sur le tissu cutané lorsque la tête de massage est appliquée contre la peau du sujet. Des exemples d’effets physiologiques sont par exemple : raffermissement, palper-rouler, pétrissage, tapotement, effleurage, friction, compression, lissage, etc. Un effet physiologique peut être un geste manuel de massage (ainsi, le profil de dépression permet de reproduire, par la dépression ainsi engendrée, un geste manuel de massage), mais ne s’y limite pas. Un effet physiologique désigne de manière plus large la manière dont la peau réagit à l’application d’une dépression (notamment quelles sont les profondeurs de peau atteintes par la dépression). En effet, selon le profil de dépression appliqué, et en particulier sa forme et ses paramètres (fréquence, valeurs extrêmes, etc.), des effets physiologiques différents peuvent être obtenus. Ainsi, il est possible d’associer à un profil de dépression donné un effet physiologique correspondant. Selon ces modes de réalisation, l’opérateur peut sélectionner l’effet physiologique qu’il souhaite obtenir, et le système de commande, à la réception de cette sélection, récupère le profil de dépression correspondant et commande la tête de massage pour appliquer le profil de dépression associé à l’effet physiologique sélectionné par l’opérateur. Il est noté que dans la présente demande, l’opérateur désigne l’individu qui manipule l’appareil de massage, et le sujet désigne l’individu sur lequel la tête de massage est appliquée. L’opérateur et le sujet peuvent être le même individu ou deux individus différents. Dans des modes de réalisation, lequel le système de commande est en outre configuré pour : - recevoir un ensemble de paramètres, l’ensemble de paramètres comprenant : un paramètre relatif à une valeur minimale de dépression ; un paramètre relatif à une valeur maximale de dépression ; et un paramètre relatif à une période ou une fréquence de dépression ; - générer un profil de dépression à partir de l’ensemble de paramètres reçus ; dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond au profil de dépression généré. Selon ces modes de réalisation, l’opérateur fixe les paramètres souhaités, les envoie au système de commande, qui génère ainsi le profil de dépression associé. Par « paramètre relatif à une valeur maximale (resp. minimale) de dépression », il est entendu tout paramètre lié à une valeur maximale (resp. minimale) du profil de dépression. Un tel paramètre peut être par exemple la valeur en elle-même, mais cela n’est pas obligatoire. Par exemple, il est possible de définir des labels (très faible, faible, moyen, élevé, très élevé) associés à différentes valeurs, et le sujet peut sélectionner l’une de ces classes. Il est entendu que l’appareil de massage peut être configuré pour fonctionner dans les deux modes précédents. L’opérateur peut ainsi avoir la possibilité, sur un même appareil de massage selon l’invention, soit de sélectionner un effet physiologique, soit de fixer lui-même les paramètres pour générer un profil de dépression selon les paramètres qu’il a fixés. L’opérateur a également la possibilité, s’il a sélectionné un effet physiologique particulier, de modifier certains paramètres (par exemple, diminuer la valeur maximale de dépression si le sujet ressent une gêne ou une douleur). L’opérateur peut aussi avoir la possibilité de sélectionner non pas un effet physiologique, mais un profil de dépression parmi une pluralité de profils de dépression pré-enregistrés. L’ensemble de paramètres peut en outre comprendre au moins un parmi : - un paramètre relatif à un rapport de cycle, le rapport de cycle correspondant à un rapport entre : une somme d’une durée pendant laquelle la fonction de dépression croit depuis la valeur minimale vers la valeur maximale et d’une durée pendant laquelle la fonction de dépression est égale à la valeur maximale ; et la période de dépression ; - un paramètre relatif à une durée d’une transition entre un plateau haut pendant lequel la fonction de dépression est égale à la valeur maximale et un plateau bas pendant lequel la fonction de dépression est égale à la valeur minimale, ou entre un plateau bas et un plateau haut ; - un paramètre relatif à un nombre d’ondulations sinusoïdales ajoutées à un plateau haut ; - un paramètre relatif à une amplitude d’ondulations sinusoïdales ajoutées à un plateau haut. Dans ces modes de réalisation, le profil de dépression peut présenter des plateaux hauts et/ou bas. Un plateau haut correspond à une portion de courbe « autour » de la valeur maximale, et un plateau bas correspond à une portion de courbe « autour » de la valeur minimale. Par « autour », il est entendu que la portion peut être constante, ou sinusoïdale autour de la valeur extrémale. En effet, un plateau peut ne pas être constant, mais présenter des oscillations. Par exemple, le profil de dépression de la FIG. 5 présente des plateaux constants, et le profil de dépression de la FIG. 5 présente des « plateaux » sinusoïdaux. De tels profils de dépression comprennent une portion de courbe reliant la valeur minimale à la valeur maximale (ou inversement), un plateau haut (ou bas), et une portion de courbe reliant la valeur maximale à la valeur minimale (ou inversement). Une « transition » correspond à la portion de courbe reliant la valeur minimale à la valeur maximale (ou inversement). Par souci de simplification, il est supposé que la durée de transition montante (d’un plateau bas vers un plateau haut) et que la durée de transition descendante (d’un plateau haut vers un plateau bas) sont les mêmes, mais cela n’est pas obligatoire. Par « paramètre relatif à une durée d’une transition », il est donc entendu un paramètre permettant de déterminer la durée de la transition (i.e. l’intervalle de temps correspondant à la portion de transition, qui est donc strictement inférieur à la période de la fonction de dépression.) Le « rapport de cycle » est ici défini comme la somme de la durée de montée depuis la valeur minimale vers la valeur maximale et de la durée du plateau haut pendant lequel la fonction a la valeur maximale, divisée par la période. Par « paramètre relatif à un rapport de cycle » il est entendu n’importe quel paramètre donnant accès à cette valeur. Dans des modes de réalisation, la fonction de dépression a une période comprise entre 0 Hz et 32 Hz. Cette gamme de fréquence correspond aux fréquences qui produisent les effets physiologiques les plus intéressants dans le cadre d’un traitement cosmétique. En particulier, la période peut être comprise entre 0 et 16 Hz. Cette gamme de fréquences permet d’accéder aux couches plus profondes de la peau. Dans des modes de réalisation, le système de commande comprend un dispositif d’aspiration relié à la tête de massage par un conduit d’aspiration configuré pour générer une aspiration, ladite aspiration engendrant une dépression dans la tête de massage. Dans des modes de réalisation, le système de commande est configuré pour stocker un ensemble de séquence de dépression, chaque séquence de dépression correspondant à un traitement cosmétique respectif et comprenant au moins deux profils de dépression distincts à exécuter consécutivement, chaque profil de dépression de la séquence de dépression correspondant à une phase du traitement cosmétique. Par « séquence de dépression », il est entendu un enchaînement de profils de dépression, éventuellement entrecoupés par des dépressions constantes ou en créneau. Une telle séquence de dépression permet un traitement cosmétique complet (par exemple un massage raffermissant du ventre). Chaque élément de la séquence (différents profils de dépression, dépressions constantes ou créneaux) correspond à une phase du traitement (par exemple, préparation, pétrissage, massage, raffermissement). Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage comprenant une tête de massage et un système de commande, la tête de massage étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, le procédé comprenant : – commander, par le système de commande, la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon un profil de dépression prédéterminé ; dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond à une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage, ladite fonction de dépression étant continue, périodique et non constante. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description, qui peut être lue en regard des figures. Ces figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La FIG. 1 représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage dans le mode continu de l’état de la technique. La FIG. 1 représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage dans le mode alterné de l’état de la technique. La FIG. 2 représente un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 3 représente un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 4 représente un exemple de module de commande dans un mode de réalisation de l’invention. Les Figures 5a, 5b et 5c représentent trois exemples de profils de dépression selon l’invention. Les Figures 6a, 6b, 6c et 6d représentent quatre autres exemples de profils de dépression selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE La FIG. 2 illustre schématiquement un appareil de massage 10 selon un mode de réalisation de l’invention. L’appareil de massage 10 comprend une tête de massage 1 (aussi appelée tête de traitement) destinée à être appliquée contre la peau d’un sujet et un système de commande 2. Le système de commande 2 est configuré pour commander la tête de massage 1 de sorte que la tête de massage génère une dépression. Par exemple, le système de commande 2 peut être un système électropneumatique comprenant un module de commande 21 et un dispositif d’aspiration 22 connecté au module de commande 21, le dispositif d’aspiration 22 étant relié à la tête de massage 1 par un conduit d’aspiration 3. Le dispositif d’aspiration 22 comprend un moyen d’aspiration (non représenté) configuré pour générer une aspiration, comme une pompe, entraînant ainsi une dépression au sein de la tête de massage 1. Le module de commande 21 peut ainsi être configuré pour envoyer au dispositif d’aspiration 22 un signal de commande comprenant un profil de dépression donné, et à la réception de ce signal de commande, le dispositif d’aspiration 22 peut être configuré pour générer une aspiration pour engendrer, dans la tête de massage 1, une dépression correspondant au profil de dépression du signal de commande. Ainsi, le système de commande 2 permet de commander une dépression au sein de la tête de massage 1 selon un profil de dépression donné. Un profil de dépression correspond à une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage 1. Dans le cadre de la présente invention, ladite fonction est continue (et préférentiellement de classe C 1 , c’est-à-dire que la fonction est continue, dérivable et sa dérivée est continue), périodique et non constante. Des exemples de tels profils de dépression sont fournis aux Figures 5a à 5c et aux Figures 6a à 6d, décrits en détail ci-après. Le profil de dépression peut être fourni au système de commande 2 par une interface utilisateur 4, par exemple un ensemble de boutons et/ou un écran tactile. Par exemple, l’interface utilisateur 4 peut être reliée au module de commande 21, et l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, un profil de dépression parmi une pluralité de profils de dépression prédéfinis et enregistrés dans le module de commande 21. Dans des modes de réalisation, le module de commande 21 peut stocker une pluralité de profils de dépression prédéfinis. Chaque profil peut être associé à un effet physiologique respectif (par exemple, raffermissement, palper-rouler, pétrissage, tapotement, effleurage, friction, compression, lissage, etc.). Un opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, un profil de dépression parmi la pluralité de profils de dépression enregistrés, ou un effet physiologique recherché parmi la pluralité d’effets physiologiques associés aux profils de dépression enregistrés. Alternativement ou en complément, l’opérateur peut envoyer au module de commande 21, via l’interface utilisateur 4, un ensemble de paramètres pour générer un profil de dépression à partir de ces paramètres. A la réception de ces paramètres, le profil de dépression peut être généré au sein du module de commande 21, qui transmet alors au dispositif d’aspiration 22 une commande pour générer une aspiration de sorte que la dépression engendrée dans la tête de massage 1 suive le profil de dépression souhaité. Il est entendu que les deux modes de réalisation ci-dessus peuvent être combinés. Par exemple, sur un écran d’accueil de l’interface utilisateur, l’opérateur peut se faire proposer un choix entre sélectionner un profil de dépression prédéfini et générer un profil de dépression à partir d’un ensemble de paramètres. Un exemple de module de commande 21 est représenté à la FIG. 4 . Dans cet exemple, le module de commande 21 comprend une mémoire 211 pour stocker des instructions permettant l’émission d’une commande vers le dispositif d’aspiration 22 à la réception d’une instruction correspondante via l’interface utilisateur 4, et éventuellement des profils de dépression, qui peuvent selon les modes de réalisation être en association avec des effets physiologiques respectifs comme détaillé ci-après. Le module de commande 21 comporte en outre un circuit 212. Ce circuit 212 peut être, par exemple un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique dont les étapes du procédé de l'invention sont décrites dans le silicium, ou encore une puce électronique programmable comme une puce FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais). Le module de commande 21 comporte une interface d'entrée 213 pour la réception d’une instruction relative à un profil de dépression ou de paramètres relatifs à la dépression à appliquer, et une interface de sortie 214 pour la fourniture d’une commande vers le dispositif d’aspiration 22. Comme mentionné ci-dessus, le module de commande 21 peut être relié à une interface utilisateur 4 pour recevoir une instruction ou des paramètres de dépression. Alternativement, l’interface utilisateur peut être intégrée au module de commande 21. Dans ces modes de réalisation, le module de commande 21 peut comprendre des périphériques d’entrée tels qu’un écran (éventuellement tactile), un clavier, un ensemble de boutons, un pavé tactile, un microphone couplé à un module de commande vocale, etc. En référence à nouveau à la FIG. 2 , la tête de massage 1 peut comprendre un rouleau agencé dans une chambre interne de la tête de massage, pour effectuer des mouvements de massage (par exemple de type palper-rouler). Le conduit d'aspiration 3 peut être relié à la chambre interne de manière à y établir une dépression. La chambre interne est destinée à être appliquée contre la peau d'un sujet à masser pour former un pli cutané. Le dispositif d'aspiration 22 est donc destiné à générer une dépression de l'air ambiant pour aspirer la peau du sujet (et former un pli cutané). De manière plus générale, la tête de massage peut comprendre au moins un actionneur mécanique, par exemple un ou plusieurs rouleaux motorisés et/ou un ou plusieurs clapets, pour effectuer le massage de la peau préalablement aspirée dans la chambre interne de la tête de massage 1 par le système de commande 2. Dans des modes de réalisation, l’opérateur peut régler certains paramètres, par exemple la vitesse et/ou le sens de rotation des rouleaux ou la fréquence de battement du clapet, via l’interface utilisateur 4. Comme mentionné ci-avant, dans les appareils de l’état de la technique, les dépressions générées dans la tête de massage 1 fonctionnent selon deux modes : un mode continu (représenté à la FIG. 1 ) et un mode alterné (représenté à la FIG. 1 ). Ces deux modes permettent de former un pli cutané, qui peut ensuite être massé via les actionneurs mécaniques de la tête de massage 1. Avec les profils de dépression selon la présente invention, la dépression appliquée via la tête de massage 1 permet non seulement de soulever la peau et ainsi former le pli cutané, comme dans l’état de la technique, mais elle contribue aussi au massage de la peau, au même titre que les actionneurs mécaniques. Cela permet de reproduire des gestes manuels d’un praticien, voire de les surpasser. En effet, selon les profils de dépression appliqués, différentes profondeurs de peau peuvent être atteintes et massées selon des amplitudes variables, ce qui permet des traitements plus ciblés et plus efficaces, mais aussi plus précis et plus reproductibles qu’un massage manuel. Par exemple, en utilisant un profil de dépression de type sinus, la saisie du pli cutané est avantageusement optimisée pour être réalisée de manière souple et proportionnelle à l’action du clapet. Une fois le pli cutané saisi, des profils de dépression présentant des oscillations permettent de travailler l’élasticité, la tonicité et/ou la fermeté de la peau. La fonction massage engendrée par de tels profils de dépression est ainsi beaucoup plus évoluée, efficace et ciblée que lorsqu’elle est uniquement réalisée par les actionneurs mécaniques de la tête de massage. Dans la présente invention, la variation de dépression appliquée sur la peau permet de masser différentes couches de peau et d’avoir accès à différentes profondeurs de peau. En d’autres termes, cette variation de dépression permet de réaliser une fonction de massage supplémentaire par rapport à la fonction de massage des actionneurs mécaniques. Il peut ainsi être envisagé un massage uniquement par effet de dépression (d’aspiration), sans actionneurs mécaniques. La FIG. 3 représente un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention. Les étapes de la FIG. 3 peuvent être mises en œuvre par le système de commande 2. Dans un mode de réalisation, lors d’une étape 310, des paramètres relatifs à une dépression souhaitée sont reçus par le système de commande 2, par exemple via l’interface utilisateur 4 (qui peut être reliée ou intégrée au système de commande 2). A l’étape 320, un profil de dépression peut être généré par le système de commande 2 (par exemple, par le module de commande 21) selon les paramètres reçus à l’étape 310. Dans un autre mode de réalisation, des profils de dépression sont enregistrés dans le système de commande 2 (par exemple dans une mémoire du module de commande 21). Chaque profil de dépression peut être associé à un effet physiologique respectif. Ainsi, lors d’une étape 330, une donnée relative à un effet physiologique peut être reçue par le système de commande 2. Cette donnée peut être générée après la réception, via l’interface utilisateur 4 (qui peut être reliée ou intégrée au système de commande 2), d’une sélection de l’effet physiologique souhaité par l’opérateur. Par exemple, la donnée peut être un identifiant de l’effet physiologique parmi la pluralité d’effets physiologiques associés à la pluralité de profils de dépression enregistrés. A l’étape 320, le système de commande peut ainsi récupérer le profil de dépression correspondant à l’effet physiologique sélectionné. Alternativement, l’opérateur peut sélectionner directement le profil de dépression souhaité. Dans ce cas, lors de l’étape 330, une donnée de sélection d’un profil de dépression parmi la pluralité de profils de dépression peut être reçue, et lors de l’étape 340, le système de commande peut récupérer le profil de dépression sélectionné. Comme mentionné ci-avant, les modes de réalisation ci-dessus ne sont pas exclusifs l’un de l’autre : sur un même appareil de massage 10, l’opérateur peut choisir s’il veut générer un profil de dépression à partir de paramètres qu’il fixe (étapes 310, 320) ou s’il veut utiliser un profil de dépression déjà enregistré (étapes 330, 340). Une fois le profil de dépression généré (étape 320) ou récupéré (étape 340), le système de commande peut commander (étape 350) la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon ledit profil de dépression. Par exemple, le module de commande 21 peut commander une aspiration dans le dispositif d’aspiration 22 de sorte que l’aspiration ainsi générée dans le dispositif d’aspiration engendre une dépression au sein de la tête de massage 4 qui suive le profil de dépression généré ou récupéré. Il est noté que la dépression effectivement engendrée dans la tête de massage 4 peut différer du profil de dépression souhaité. Par exemple, il peut y avoir des pertes au niveau du conduit d’aspiration 3 ou de la tête de massage 4, qui font que la dépression dans la tête de massage ne suit pas exactement le profil de dépression souhaité. En ce sens, il est entendu que selon la présente invention, le profil de dépression est un profil « théorique » ou « idéal ». Des exemples de profils de dépression sont maintenant présentés. La Figure 5a représente un profil de dépression de type « sinus ». La dépression ainsi générée dans la tête de massage est une fonction de type : , où représente le temps, et sont des coefficients réels. Les coefficients peuvent être prédéfinis ou sélectionnés par l’opérateur. Par exemple, l’opérateur peut fixer différents paramètres, notamment : - une valeur maximale P max de dépression ; - une valeur minimale P min de dépression ; - une période ou une fréquence de dépression. Le profil de dépression peut alors être une fonction de la forme : Le profil de dépression ainsi obtenu a une oscillation de fréquence , entre deux extrema P min et P max . Il a été trouvé de manière surprenante, en effectuant des essais en collaboration avec des praticiens experts du massage, qu’un tel profil de dépression avait un effet de pompage sur la peau. En réglant la fréquence, il est possible d’agir sur différentes profondeurs de la peau, et donc d’obtenir des effets physiologiques différents. Il est entendu qu’un profil de dépression similaire à celui de la FIG. 5 peut être obtenu à partir d’autres fonctions. Par exemple, en concaténant deux portions de fonctions sigmoïdes (courbes en S), l’une croissante et l’autre décroissante, on obtient une courbe similaire à la courbe d’une fonction sinus sur une période. Par « concaténation », il est entendu que les deux portions de courbes sont raccordées (par exemple une première portion de courbe en S croissante sur un intervalle [0 ; T/2] et une deuxième portion de courbe en S décroissante de même amplitude que la courbe en S croissante sur un intervalle [T/2 ; T]). Le raccordement se fait de manière que la courbe « concaténée » ainsi obtenue est continue (au sens mathématique du terme). Un autre exemple de profil de dépression est représenté à la FIG. 5 . La FIG. 5 représente un profil de dépression de type « courbes en S ». La dépression ainsi générée dans la tête de massage est une fonction de type : où représente le temps, représente une valeur minimale de dépression, représente une valeur maximale de dépression, représente une fonction sigmoïde croissante allant de à , représente une fonction sigmoïde décroissante allant de à , correspond à la durée de transition (i.e. la durée de croissance d’un plateau bas vers un plateau haut, ou la durée de décroissance d’un plateau haut vers un plateau bas), correspond à la durée d’un plateau haut (i.e. la durée pendant laquelle la dépression vaut la puissance maximale ) et correspond à la durée d’un plateau haut (i.e. la durée pendant laquelle la dépression vaut la puissance maximale ). La formule ci-dessus représente ainsi la variation de la dépression sur l’intervalle de temps . La fonction peut être ensuite répétée pour obtenir une fonction périodique de période . Sur l’exemple de la Figure 5b, la durée d’un plateau haut est égale à la durée d’un plateau bas, mais cela n’est pas obligatoire. La portion de courbe ci-dessus est donc la concaténation d’une fonction sigmoïde croissante pendant un temps , d’une dépression haute constante (plateau haut) pendant un temps , d’une fonction sigmoïde décroissante pendant un temps et d’une dépression basse constante (plateau bas) pendant un temps . La courbe de la FIG. 5 peut être définie par le jeu de paramètres « minimal » (i.e. comprenant un nombre minimal de paramètres permettant de définir complètement le profil de dépression) suivant : – valeur minimale de dépression ; – valeur maximale de dépression ; – période ou fréquence de la dépression ; – durée d’un plateau haut ; et – durée de la transition (T SC , qui correspond donc à la durée de la portion de la courbe en S). Plutôt que de fixer la durée de transition, il est possible de fixer un paramètre, appelé ici « paramètre de transition », correspondant au pourcentage de la période complète que doit représenter la durée de transition . En d’autres termes, si est le paramètre de transition (compris entre 0% et 50%), la durée de transition est : . Eventuellement, le paramètre de transition peut être une variable discrète prenant un nombre fini et prédéterminé de valeurs. Par exemple, le paramètre de transition peut correspondre au nombre de dizaines de pourcentage de la période auxquels correspond la durée de transition . Par exemple, si , cela signifie que représente 40% de la période complète , i.e. . Il est noté que le paramètre de transition ci-dessus permet, à partir de la période ou de la fréquence , de retrouver la valeur de la durée de transition . Tout paramètre permettant ainsi de remonter à la valeur de la durée de transition , appelé de manière générale « paramètre relatif à la durée de transition », peut être utilisé. De manière similaire, plutôt que de définir la durée du plateau haut, il est possible de définir un paramètre, appelé ici « rapport de cycle », qui correspond au pourcentage de la période complète que doit représenter la durée cumulée de montée et du plateau haut. En d’autres termes, si est le rapport de cycle (strictement compris entre 0% et 100%), on a : . Il est noté que la connaissance de (ou ), (ou ) et de (ou ) permet de déterminer la durée d’un plateau bas , et donc de toutes les variables qui interviennent dans l’équation ci-dessus définissant la courbe de la FIG. 5 . Il a été trouvé de manière surprenante, en effectuant des essais en collaboration avec des praticiens experts du massage, qu’un tel profil de dépression avait un effet de « palper-rouler ». En réglant la fréquence, il est possible d’agir sur différentes profondeurs de la peau. Il est possible de rajouter, sur le plateau haut du profil de dépression de la FIG. 5 , des oscillations. Le nouveau profil de dépression ainsi obtenu est représenté à la FIG. 5 . Un tel profil de dépression peut être défini par un jeu de paramètres « minimal » comprenant le jeu de paramètres minimal du profil de dépression de la FIG. 5 , ainsi que deux paramètres propres à l’oscillation rajoutée sur le plateau haut : – un paramètre discret N osc correspondant au nombre d’oscillations sur le plateau haut (sur l’exemple de la FIG. 5 , ce paramètre est égal à 2) ; et – un paramètre A réel correspondant à l’amplitude de l’oscillation. Par exemple, l’oscillation peut être une fonction de type sinus ou cosinus, dont la fréquence est directement liée au nombre N osc d’oscillations sur un plateau haut. L’amplitude A correspond à l’amplitude de dépression désirée sur l’oscillation : avec la fréquence des oscillations et la période des oscillations. On a : . Ainsi, la courbe représentée sur la FIG. 5 peut être construite par concaténation d’une portion de courbe en S croissante, d’une portion de la fonction cosinus (ou sinus) ci-dessus, et d’une portion de courbe en S décroissante. En d’autres termes, par rapport à la FIG. 5 , le plateau haut est remplacé par une portion de courbe sinusoïdale. Dans des modes de réalisation, des oscillations pourraient être ajoutées sur les plateaux bas en plus ou à la place des plateaux hauts. Comme précédemment, les connexions entre les portions de courbes en S (portions croissantes et décroissantes entre les plateaux hauts et bas) et les portions de fonctions sinusoïdales représentant les oscillations sont effectuées de manière à obtenir une continuité de l’ensemble de la courbe du profil de dépression. Il a été déterminé que l’ajout d’oscillations sur les plateaux hauts permet un massage de type palper-rouler plus efficace encore qu’avec le profil de dépression de la FIG. 5 , en ajoutant un effet massant de plus haute fréquence pendant les prises du pli cutané. Sur l’exemple des Figures 5b et 5c, des plateaux hauts (éventuellement avec oscillations) et des plateaux bas sont connectés par des courbes en S. Il est noté que des courbes similaires pourraient être obtenues à partir de fonctions de type sinus (voire d’autres portions de fonctions croissantes et décroissantes) à la place des courbes en S. Les profils de dépression des Figures 5a à 5c peuvent donc être vus comme des concaténations de portions de courbes croissantes et des portions de courbes décroissantes (par exemple des portions de courbes en S ou des portions de courbes sinusoïdales), éventuellement séparées par des plateaux hauts, sur lesquels il est possible de rajouter des oscillations. En utilisant comme courbes croissantes et décroissantes des courbes en S, de tels profils de dépression peuvent être modélisés, sur une période , par une fonction de la forme : Pour ces profils de dépression un jeu de paramètres minimal qui permet de caractériser complètement la courbe peut comprendre : – la valeur minimale de dépression ; – la valeur maximale de dépression ; – la période ou la fréquence de la dépression ; – le rapport de cycle, qui correspond au pourcentage de la période complète que doit représenter la durée cumulée de montée et du plateau haut ; – le paramètre de transition, correspondant au pourcentage de la période complète que doit représenter la durée de transition (i.e. la durée de transition entre un plateau haut et un plateau bas ou entre un plateau bas et un plateau haut) ; – le nombre d’oscillations sur le plateau haut ; et – l’amplitude A de l’oscillation. Par exemple, la valeur minimale de dépression peut être une valeur comprise entre 0 et 660 mbar, et de préférence entre 0 et 120 mbar. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur minimale de dépression parmi un ensemble de valeurs minimales sélectionnables, par exemple les valeurs comprises entre 0 et 120 mbar, par pas de 30 mbar. La valeur maximale de dépression peut être une valeur comprise entre 0 et 660 mbar, et de préférence entre 90 et 300 mbar. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur maximale de dépression parmi un ensemble de valeurs maximales sélectionnables, par exemple les valeurs comprises entre 90 et 300 mbar, par pas de 30 mbar. La fréquence peut être comprise entre 0 Hz et 32 Hz, et préférentiellement entre 0.25 Hz et 16 Hz. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une valeur de fréquence parmi un ensemble de fréquences sélectionnables, par exemple 0.25 Hz, 0.50 Hz, 0.75 Hz, 1Hz, 2 Hz, 3 Hz, et toutes les valeurs entières jusqu’à 16 Hz. Le rapport de cycle peut être un nombre compris entre 0% et 100%. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une valeur de rapport de cycle parmi un ensemble de valeurs sélectionnables, par exemple 0%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80% et 90%. Le paramètre de transition peut prendre, par exemple, des valeurs entières comprises entre 1 et 5 que l’opérateur peut sélectionner via l’interface utilisateur 4, représentant le nombre de dizaines de pourcents de la période complète que représente la durée de transition . Le paramètre de transition permet de contrôler le temps alloué à chaque portion de courbe (croissante ou décroissante) entre un plateau haut (i.e. une dépression haute) et un plateau bas (i.e. une dépression basse). Plus le paramètre de transition est élevé, plus la durée totale d’un plateau haut et d’un plateau bas au cours d’un cycle (i.e. d’une période) est faible. En particulier, si , il n’y a plus de plateaux haut et bas, et, si aucune oscillation n’est ajoutée sur les plateaux hauts, on retrouve une courbe « pseudo-sinusoïdale » (concaténation de portions de sigmoïdes croissantes et décroissantes), ayant une forme « similaire » à celle de la figure 5a. Dans le cas particulier où , le rapport de cycle vaut 50%. Le nombre d’oscillations sur le plateau haut peut être un nombre entier compris entre 0 et 10 que l’opérateur peut sélectionner via l’interface utilisateur 4. L’amplitude de l’oscillation peut être une valeur comprise entre 0 mbar et . En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur de l’amplitude de l’oscillation parmi un ensemble de valeurs sélectionnables, par exemple les valeurs comprises entre 0 mbar et par pas de 30 mbar. Bien entendu, toutes les valeurs ci-dessus sont fournies à titre d’exemple et ne sont nullement limitatives de l’invention. Il est entendu que le jeu de paramètres précédent, s’il permet de caractériser complètement la courbe de dépression, n’est pas unique. Par exemple, comme mentionné ci-avant, le paramètre de transition peut être remplacé par la durée de la transition, le rapport de cycle peut être remplacé par la durée d’un plateau haut, le nombre d’oscillations peut être remplacé par une fréquence d’oscillation et l’amplitude de l’oscillation peut être remplacée par un pourcentage de l’amplitude ( ) du profil de dépression. En effet, on a : Comme mentionné ci-avant, dans certains modes de réalisation, une pluralité de profils de dépression peut être enregistrée, par exemple dans un mémoire du module de commande 21, et l’opérateur peut sélectionner l’un des profils de dépression parmi la pluralité de profils de dépression enregistrés. Dans d’autres modes de réalisation, chaque profil de dépression est enregistré en association à un effet physiologique respectif et l’opérateur peut sélectionner l’un de effets physiologiques enregistrés. Le système de commande 2 est alors configuré pour générer une aspiration de sorte que la dépression engendrée à l’intérieur de la tête de massage 1 suive le profil de dépression associé à l’effet physiologique sélectionné. Dans d’autres modes de réalisation, alternatifs ou complémentaires aux précédents, l’opérateur peut sélectionner les valeurs des paramètres. Dans ce cas, le module de commande 21 construit un profil de dépression selon les valeurs des paramètres sélectionnées, et génère une aspiration de sorte que la dépression engendrée à l’intérieur de la tête de massage 1 suive le profil de dépression associé à l’effet physiologique sélectionné. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux profils de dépression donnés ci-dessus en exemple. Elle s’étend à tout profil de dépression périodique, continu et non constant. D’autres exemples de profils de dépression sont ainsi représentés sur les Figures 6a à 6d. Le profil de dépression représenté sur la FIG. 6 correspond à un profil dit « en double sinus », dont les variations temporelles peuvent être représentées par la fonction : où , , et sont quatre paramètres réels ( et étant strictement positifs). Ce profil de dépression est une combinaison d’une oscillation de fréquence entre deux seuils de dépression et , et d’une oscillation de fréquence de phase et d’amplitude . Le profil de dépression représenté sur la FIG. 6 correspond à un profil dit « sinus modulé en fréquence », dont les variations temporelles peuvent être représentées par la fonction : avec : où , , sont des réels strictement positifs (avec ). Ce profil de dépression correspond à une oscillation de fréquence variable , entre deux seuils de dépression et . varie entre une période basse et une période haute selon une fonction continue et affine par morceaux, ayant un temps de montée et un temps de descente tous deux égaux à . Le profil de dépression représenté sur la FIG. 6 correspond à un profil dit « sinus modulé en amplitude », dont les variations temporelles peuvent être représentées par la fonction : avec : où , , sont des réels strictement positifs (avec ). Ce profil de dépression correspond à une oscillation de fréquence avec une amplitude variable et un décalage . varie entre une valeur d’amplitude basse et une valeur d’amplitude haute selon une fonction continue et affine par morceaux, ayant un temps de montée et un temps de descente tous deux égaux à . Il est également possible de définir un profil de dépression en sinus modulé en amplitude et en fréquence, dont les variations temporelles peuvent être représentées par la fonction : avec , et définis comme ci-dessus. Ce profil de dépression associe le profil sinus modulé en fréquence de la Figure 6b et le profil sinus modulé en amplitude de la Figure 6c. Le profil de dépression ainsi obtenu présente une oscillation de fréquence variable avec une amplitude variable et un décalage . Le profil de dépression représenté sur la Figure 6d correspond à un profil dit « rampe », dont les variations temporelles sur une période , avec et deux paramètres réels strictement positif, peuvent être représentées par la fonction : Ce profil correspond à une fonction affine par morceaux composée d’une succession de connexions entre une portion de droite croissante entre une dépression basse et une dépression haute avec un temps de montée et une portion de droite croissante entre une dépression haute et une dépression basse avec un temps de descente . D’autres profils de dépression peuvent être utilisés. En outre, il est possible de définir des protocoles de traitement cosmétique comprenant une succession de profils de dépression comme définis ci-avant. Par exemple, dans le cadre d’un raffermissement de la zone ventrale, il est possible de définir une séquence de dépression comprenant : – une première phase (pendant un temps ) de préparation pendant laquelle une dépression constante est appliquée ; puis – une deuxième phase (pendant un temps ) de pétrissage pendant laquelle un profil de dépression à plateaux (similaire à celui de la FIG. 5 ) est appliqué ; puis – une troisième phase (pendant un temps ) de massage pendant laquelle un profil de dépression sinusoïdal (similaire à celui de la FIG. 5 ) est appliqué ; puis – une dernière phase (pendant un temps ) de raffermissement pendant laquelle une dépression constante est appliquée. Bien entendu, d’autres combinaisons sont envisageables, en fonction du traitement cosmétique et de la zone visés. En outre, dans un mode de réalisation compatible avec les modes de réalisation précédents, la tête de massage peut comprendre un clapet permettant de maintenir le pli cutané et effectuant un mouvement périodique d’ouverture et de fermeture (étant entendu que la fermeture n’est pas complète, puisque le pli cutané est maintenu dans le clapet). En d’autres termes, le clapet effectue un mouvement périodique de fréquence , pendant lequel les ailes du clapet oscillent entre une première position correspondant à un angle minimal d’ouverture entre les ailes, et une deuxième position correspondant à un angle maximal d’ouverture entre les ailes. Dans ces modes de réalisation, la fréquence de la trajectoire de dépression peut être un multiple de la fréquence d’oscillation du clapet. En d’autres termes, , avec la fréquence de la trajectoire de dépression, la fréquence du clapet et un entier naturel non nul. Par exemple, peut être compris entre 1 et 5. Alternativement, la fréquence de la trajectoire de dépression peut être une fraction de la fréquence d’oscillation du clapet, par exemple . En outre, dans ces modes de réalisation, il est possible de synchroniser la dépression appliquée et le mouvement du clapet. Cela signifie que, pendant une période du mouvement du clapet : le début d’une période de trajectoire correspond au début de la période du mouvement du clapet ; et la fin de la K ème période de trajectoire correspond à la fin de la période du mouvement du clapet. Par exemple, pour K = 1, et pour une trajectoire de type sinus, chaque maximum du profil de dépression peut être synchronisé sur une position d’ouverture maximale du clapet, et chaque minimum du profil de dépression peut être synchronisé sur une position d’ouverture minimale du clapet. Pour K = 2 et une trajectoire de type sinus, un maximum sur deux du profil de dépression peut être synchronisé sur une position d’ouverture maximale du clapet, et un minimum sur deux du profil de dépression peut être synchronisé sur une position d’ouverture minimale du clapet. Il est possible de décaler l’oscillation du clapet d’une valeur temporelle prédéterminée, par exemple pour faire commencer un profil de dépression à un certain stade du cycle du mouvement du clapet. Ces modes de réalisation permettent d’ajuster la dépression par rapport à l’ouverture du clapet, afin de minimiser la douleur pour le sujet. Par exemple, lorsque le clapet est fermé, il est préférable de ne pas appliquer la valeur maximale de dépression, pour éviter de trop solliciter la peau et donc d’engendrer une douleur chez le sujet. Appareil de massage (10) comprenant une tête de massage (1) et un système de commande (2), la tête de massage (1) étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, dans lequel le système de commande (2) est configuré pour commander (350) la tête de massage (1) de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage (1) selon un profil de dépression prédéterminé, dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond à une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage (1), ladite fonction de dépression étant continue, périodique et non constante. Appareil de massage (10) selon la revendication 1, dans lequel la fonction de dépression est une fonction affine par morceaux ou une fonction sinusoïdale. Appareil de massage (10) selon la revendication 1, dans lequel la fonction de dépression correspond à une concaténation d’au moins deux portions d’au moins deux fonctions de base respectives, les au moins deux fonctions de base étant choisies parmi : des fonctions constantes, des fonctions affines ou affines par morceaux, des fonctions sinusoïdales et des fonctions sigmoïdes. Appareil de massage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande est en outre configuré pour : stocker une pluralité de profils de dépression prédéfinis, chaque profil de dépression étant associé à un effet physiologique respectif ; recevoir (330) une sélection d’un effet physiologique parmi la pluralité d’effets physiologiques ; sélectionner (340), parmi la pluralité de profils de dépression prédéfinis, le profil de dépression associé à l’effet physiologique sélectionné ; dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond au profil de dépression sélectionné. Appareil de massage (10) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le système de commande est en outre configuré pour : recevoir (310) un ensemble de paramètres, l’ensemble de paramètres comprenant : un paramètre relatif à une valeur minimale de dépression ; un paramètre relatif à une valeur maximale de dépression ; et un paramètre relatif à une période ou une fréquence de dépression ; générer (320) un profil de dépression à partir de l’ensemble de paramètres reçus ; dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond au profil de dépression généré. Appareil de massage (10) selon la revendication 5, dans lequel l’ensemble de paramètres comprend en outre au moins un parmi : un paramètre relatif à un rapport de cycle, le rapport de cycle correspondant à un rapport entre : une somme d’une durée pendant laquelle la fonction de dépression croit depuis la valeur minimale vers la valeur maximale et d’une durée pendant laquelle la fonction de dépression est égale à la valeur maximale ; et la période de dépression ; un paramètre relatif à une durée d’une transition entre un plateau haut pendant lequel la fonction de dépression est égale à la valeur maximale et un plateau bas pendant lequel la fonction de dépression est égale à la valeur minimale, ou entre un plateau bas et un plateau haut ; un paramètre relatif à un nombre d’ondulations sinusoïdales ajoutées à un plateau haut ; un paramètre relatif à une amplitude d’ondulations sinusoïdales ajoutées à un plateau haut. Appareil de massage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la fonction de dépression a une période comprise entre 0 Hz et 32 Hz. Appareil de massage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande comprend un dispositif d’aspiration relié à la tête de massage (1) par un conduit d’aspiration configuré pour générer une aspiration, ladite aspiration engendrant une dépression dans la tête de massage. Appareil de massage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande est configuré pour stocker un ensemble de séquence de dépression, chaque séquence de dépression correspondant à un traitement cosmétique respectif et comprenant au moins deux profils de dépression distincts à exécuter consécutivement, chaque profil de dépression de la séquence de dépression correspondant à une phase du traitement cosmétique. Procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage comprenant une tête de massage (1) et un système de commande, la tête de massage (1) étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, le procédé comprenant : commander (350), par le système de commande, la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage (1) selon un profil de dépression prédéterminé ; dans lequel le profil de dépression prédéterminé correspond à une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage (1), ladite fonction de dépression étant continue, périodique et non constante.