Brevet FR3152761A1 — publié le 20250314

Un tracteur d’assistance au sol (10) comporte un châssis à roues (20) sur lequel est montée une cabine (38). Un ensemble porte (40a) est couplé à la cabine (38). L’ensemble porte (40a) comporte un rail inférieur (42) ayant une rampe (44) et une porte (46) reçue de manière coulissante par le rail inférieur (42) et pouvant se déplacer dans une première direction par rapport à la cabine (38) entre une position fermée et une position ouverte. La porte (46) comporte un panneau principal (48) et un panneau de fermeture (50) qui peut se déplacer par rapport au panneau principal (48) dans une seconde direction entre une position étendue et une position rétractée, la seconde direction étant sensiblement perpendiculaire à la première direction. La rampe (44) est configurée pour appliquer une force de rétraction au panneau de fermeture (50) qui amène le panneau de fermeture (50) à se déplacer de la position étendue à la position rétractée en réponse au déplacement de la porte (46) de la position fermée à la position ouverte. Figure 3C Ensembles portes pour tracteurs d’assistance au sol DOMAINE TECHNIQUE DE LA DIVULGATION La présente divulgation concerne, en général, des ensembles portes pour tracteurs d’assistance au sol et, en particulier, un ensemble porte pour un tracteur d’assistance au sol qui a une porte avec un panneau de fermeture qui se déplace d’une position étendue à une position rétractée en réponse au déplacement de la porte d’une position fermée à une position ouverte. CONTEXTE Les tracteurs d’assistance au sol, également connus sous le nom de remorqueurs d’aéroport ou remorqueurs d’avion, sont conçus pour transporter et manipuler divers types de charges dans les aéroports. Par exemple, certains tracteurs d’assistance au sol sont utilisés pour déplacer et remorquer des avions au sol. Ces tracteurs d’assistance au sol sont conçus pour manœuvrer les avions en toute sécurité et efficacement à l’intérieur et à l’extérieur des portes d’embarquement, des hangars, des pistes et d’autres zones de l’aéroport. Ces tracteurs d’assistance au sol sont essentiels pour des tâches telles que repousser les avions depuis la porte d’embarquement, positionner les avions pour le départ et remorquer les avions vers les zones de maintenance ou de stockage. Ainsi, ces tracteurs d’assistance au sol garantissent que les avions sont correctement positionnés et prêts au décollage ou à la maintenance, contribuant ainsi au bon fonctionnement de l’aéroport. D’autres tracteurs d’assistance au sol sont équipés d’accessoires spécialisés, tels que des chargeurs de fret ou des chariots à bagages, qui leur permettent de déplacer efficacement des bagages, des conteneurs de fret et d’autres types de fret entre différentes zones de l’aéroport, telles que le terminal, la soute d’un avion et les installations de stockage de l’aéroport. Ainsi, ces tracteurs d’assistance au sol contribuent à rationaliser le processus de chargement, de transport et de déchargement du fret et des bagages. Dans la mesure où les tracteurs d’assistance au sol fonctionnent dans des espaces confinés et à proximité d’avions, il a été constaté que l’ouverture des portes d’un tracteur d’assistance au sol peut créer des risques d’impact. Par exemple, si les portes d’un tracteur d’assistance au sol s’ouvrent vers l’extérieur, comme une porte de voiture classique, cela peut créer un risque d’impact avec d’autres véhicules ou équipements dans la salle à bagages d’un aéroport. De même, si les portes d’un tracteur d’assistance au sol s’ouvrent vers le haut, comme c’est généralement le cas d’une porte papillon ou d’une porte en ciseaux, cela peut créer un risque d’impact avec le train d’atterrissage d’un avion. Par conséquent, il est apparu nécessaire de disposer d’un tracteur d’assistance au sol doté de portes qui ne créent pas de risque d’impact pour les avions à proximité lorsque les portes sont ouvertes. RÉSUMÉ Dans un premier aspect, la présente divulgation concerne un ensemble porte pour un véhicule. L’ensemble porte comporte un rail inférieur comportant une rampe et une porte reçue de manière coulissante par le rail inférieur et pouvant se déplacer par rapport à celui-ci dans une première direction entre une position fermée et une position ouverte. La porte comporte un panneau principal et un panneau inférieur qui peut être déplacé par rapport au panneau principal dans une seconde direction entre une position étendue et une position rétractée. La rampe est configurée pour appliquer une force de rétraction au panneau inférieur qui amène le panneau inférieur à se déplacer de la position étendue à la position rétractée en réponse au déplacement de la porte de la position fermée à la position ouverte. Dans certains modes de réalisation, la seconde direction peut être sensiblement perpendiculaire à la première direction. Dans certains modes de réalisation, la première direction peut être une direction longitudinale et la seconde direction peut être une direction verticale. Dans certains modes de réalisation, le panneau principal peut comporter des revêtements interne et externe entre lesquels le panneau inférieur peut être positionné lorsque le panneau inférieur est dans la position rétractée. Dans certains modes de réalisation, le panneau inférieur peut être couplé de manière coulissante à une surface intérieure de l’un des revêtements interne et externe du panneau principal. Dans certains modes de réalisation, la rampe peut avoir une pente comprise entre trente degrés et quarante-cinq degrés, telle qu’une pente d’environ trente-cinq degrés. Dans certains modes de réalisation, le panneau inférieur peut avoir une surface de levage configurée pour entrer en contact avec la rampe. Dans de tels modes de réalisation, la rampe et la surface de levage peuvent avoir des pentes sensiblement communes. Dans un deuxième aspect, la présente divulgation concerne un tracteur d’assistance au sol comportant un châssis à roues sur lequel est montée une cabine. Un ensemble porte est couplé à la cabine. L’ensemble porte comporte un rail inférieur ayant une rampe et une porte reçue de manière coulissante par le rail inférieur et pouvant se déplacer dans une première direction par rapport à la cabine entre une position fermée et une position ouverte. La porte comporte un panneau principal et un panneau de fermeture qui peut être déplacé par rapport au panneau principal dans une seconde direction entre une position étendue et une position rétractée, la seconde direction étant sensiblement perpendiculaire à la première direction. La rampe est configurée pour appliquer une force de rétraction au panneau de fermeture qui amène le panneau de fermeture à se déplacer de la position étendue à la position rétractée en réponse au déplacement de la porte de la position fermée à la position ouverte. Dans certains modes de réalisation, l’ensemble porte peut comporter un rail supérieur de sorte que le rail inférieur et le rail supérieur limitent le mouvement de la porte à un déplacement dans la première direction par rapport à la cabine. Dans certains modes de réalisation, l’ensemble porte peut comporter un loquet avant configuré pour fixer la porte dans la position fermée. Dans certains modes de réalisation, l’ensemble porte peut comporter un loquet arrière configuré pour fixer la porte dans la position ouverte. Dans certains modes de réalisation, la cabine peut comporter un plancher de cabine de sorte que le panneau de fermeture a une relation de contact avec le plancher de cabine lorsque la porte est dans la position fermée. Dans certains modes de réalisation, le panneau de fermeture peut être disposé à l’intérieur du panneau principal lorsque le panneau de fermeture est dans la position rétractée. Dans certains modes de réalisation, le panneau principal peut comporter des revêtements interne et externe entre lesquels le panneau de fermeture peut être positionné lorsque le panneau de fermeture est dans la position rétractée. Dans certains modes de réalisation, l’ensemble porte peut comporter un ensemble coulissant télescopique qui est couplé entre le panneau de fermeture et au moins l’un des revêtements interne et externe. Dans de tels modes de réalisation, l’ensemble coulissant télescopique peut être un ensemble coulissant télescopique linéaire orienté verticalement. Dans certains modes de réalisation, le panneau de fermeture peut se déplacer de la position rétractée à la position étendue en réponse à une force gravitationnelle lorsque la porte se déplace de la position ouverte à la position fermée. Dans un troisième aspect, la présente divulgation concerne un tracteur d’assistance au sol comportant un châssis à roues avec une cabine montée sur celui-ci. Un ensemble porte est couplé à la cabine. L’ensemble porte comporte un rail inférieur ayant une rampe et une porte reçue de manière coulissante par le rail inférieur et pouvant se déplacer dans une direction longitudinale par rapport à la cabine entre une position fermée et une position ouverte. La porte comporte un panneau principal et un panneau de fermeture qui peut être déplacé dans une direction verticale par rapport au panneau principal entre une position étendue et une position rétractée, le panneau de fermeture ayant une surface de levage. Le panneau de fermeture est dans la position étendue lorsque la porte est dans la position fermée. Le panneau de fermeture est dans la position rétractée lorsque la porte est dans la position ouverte. Le panneau de fermeture se déplace de la position étendue à la position rétractée en réponse au contact entre la surface de levage et la rampe lorsque la porte se déplace de la position fermée à la position ouverte. Le panneau de fermeture se déplace de la position rétractée à la position étendue lorsque la porte se déplace de la position ouverte à la position fermée. Dans certains modes de réalisation, la rampe peut être configurée pour appliquer une force de rétraction au panneau de fermeture qui amène le panneau de fermeture à se déplacer de la position étendue à la position rétractée en réponse au déplacement de la porte de la position fermée à la position ouverte. Dans certains modes de réalisation, le panneau de fermeture peut se déplacer de la position rétractée à la position étendue en réponse à une force gravitationnelle lorsque la porte se déplace de la position ouverte à la position fermée. Pour une compréhension plus complète des caractéristiques et des avantages de la présente divulgation, il est maintenant fait référence à la description détaillée ainsi qu’aux figures annexées dans lesquelles des numéros correspondants dans les différentes figures se réfèrent à des parties correspondantes et dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique d’un tracteur d’assistance au sol remorquant un conteneur de fret conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 2 est une illustration schématique d’un tracteur d’assistance au sol dont des composants sélectionnés ont été retirés conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 2 est une illustration schématique d’un tracteur d’assistance au sol dont des composants sélectionnés ont été retirés conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 3 est une vue isométrique séquentielle d’un tracteur d’assistance au sol illustrant le fonctionnement d’un ensemble porte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 3 est une vue isométrique séquentielle d’un tracteur d’assistance au sol illustrant le fonctionnement d’un ensemble porte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 3 est une vue isométrique séquentielle d’un tracteur d’assistance au sol illustrant le fonctionnement d’un ensemble porte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 3 est une vue isométrique séquentielle d’un tracteur d’assistance au sol illustrant le fonctionnement d’un ensemble porte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 4 est une vue latérale séquentielle d’un tracteur d’assistance au sol illustrant le fonctionnement d’un ensemble porte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 4 est une vue latérale séquentielle d’un tracteur d’assistance au sol illustrant le fonctionnement d’un ensemble porte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 4 est une vue latérale séquentielle d’un tracteur d’assistance au sol illustrant le fonctionnement d’un ensemble porte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 4 est une vue latérale séquentielle d’un tracteur d’assistance au sol illustrant le fonctionnement d’un ensemble porte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 5 est une illustration schématique représentant une porte d’un tracteur d’assistance au sol dans la position complètement fermée conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 5 est une illustration schématique représentant une porte d’un tracteur d’assistance au sol dans la position complètement fermée conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 6 est une vue éclatée d’une porte et d’un rail inférieur d’un ensemble porte pour un tracteur d’assistance au sol conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 7 est une vue éclatée d’une porte pour un tracteur d’assistance au sol conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 8 est une illustration schématique représentant une porte d’un tracteur d’assistance au sol dans la position complètement ouverte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation, et. FIG. 8 est une illustration schématique représentant une porte d’un tracteur d’assistance au sol dans la position complètement ouverte conformément à des modes de réalisation de la présente divulgation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Bien que la fabrication et l’utilisation de divers modes de réalisation de la présente divulgation soient discutées en détail ci-dessous, il convient de noter que la présente divulgation fournit de nombreux concepts inventifs applicables, qui peuvent être incorporés dans une grande variété de contextes spécifiques. Les modes de réalisation spécifiques discutés ici sont simplement illustratifs et ne délimitent pas la portée de la présente divulgation. Dans un souci de clarté, toutes les caractéristiques d’une mise en œuvre réelle peuvent ne pas être décrites dans cette spécification. On notera bien entendu que dans le développement d’un tel mode de réalisation réel, de nombreuses décisions spécifiques à la mise en œuvre doivent être prises pour atteindre les objectifs spécifiques du développeur, tels que la conformité aux contraintes liées au système et aux activités, qui varieront d’une mise en œuvre à une autre. De plus, on comprendra qu’un tel effort de développement pourrait être complexe et prendre beaucoup de temps, mais serait néanmoins une entreprise courante pour l’homme du métier tirant parti de la présente divulgation. Dans la description, il peut être fait référence aux relations spatiales entre divers composants et à l’orientation spatiale de divers aspects de composants tels que les dispositifs sont représentés dans les dessins ci-joints. Cependant, comme le reconnaîtra l’homme du métier après une lecture complète de la présente divulgation, les dispositifs, éléments, appareils et analogues décrits ici peuvent être positionnés dans n’importe quelle orientation souhaitée. Ainsi, l’utilisation de termes tels que « au-dessus », « en dessous », « supérieur », « inférieur » ou d’autres termes similaires pour décrire une relation spatiale entre divers composants ou pour décrire l’orientation spatiale d’aspects de ces composants doit être comprise comme décrivant une relation relative entre les composants ou une orientation spatiale d’aspects de ces composants, respectivement, car les dispositifs décrits ici peuvent être orientés dans n’importe quelle direction souhaitée. Tel qu’utilisé ici, le terme « couplé » peut inclure un couplage direct ou indirect par tout moyen, y compris par simple contact ou par des connexions mécaniques mobiles et/ou non mobiles. En se référant à la FIG. 1 des dessins, un véhicule terrestre représenté comme un tracteur d’assistance au sol est illustré schématiquement et généralement désigné par le numéro 10. Dans le mode de réalisation illustré, le tracteur d’assistance au sol 10 remorque une charge représentée sous la forme d’un conteneur de fret 12 dans un aéroport, par exemple entre le terminal et une soute d’un avion. Le tracteur d’assistance au sol 10 est un véhicule à roues qui comporte une paire de roues directrices avant, la roue avant gauche 14 étant visible, et une paire de roues motrices arrière, la roue arrière gauche 16 étant visible. Chacune des roues avant du tracteur d’assistance au sol 10 est positionnée dans un passage de roue avant, le passage de roue avant gauche 18 étant visible, les passages de roue avant étant dimensionnés pour y permettre la rotation des roues avant afin de commander la direction de déplacement du tracteur d’assistance au sol 10 lorsque le tracteur d’assistance au sol 10 est en mouvement. Le support structurel du tracteur d’assistance au sol 10 est fourni par le châssis 20, sur ou autour duquel sont assemblés les divers composants du tracteur d’assistance au sol 10 (voir également la FIG. 2 ). Le châssis 20 est formé d’une pluralité d’éléments structurels qui sont interconnectés par des soudures, des boulons et/ou d’autres moyens de fixation appropriés. Les éléments structurels comportent une pluralité d’éléments de cadre 22 et une pluralité d’éléments de plaque 24 constitués de métal ou d’alliage métallique, tel que l’acier ou l’aluminium. Lorsque les roues avant et arrière sont couplées à celui-ci, le châssis peut être qualifié de châssis à roues 20. Dans les modes de réalisation illustrés, le tracteur d’assistance au sol 10 comporte un réseau de batteries 26 comportant des blocs-batteries 26a, 26b qui sont couplés à une partie arrière du châssis à roues 20 (voir également la FIG. 2 ). Le réseau de batteries 26 fournit l’énergie nécessaire pour alimenter le mouvement du tracteur d’assistance au sol 10 ainsi que les divers composants électroniques du tracteur d’assistance au sol 10. Le tracteur d’assistance au sol 10 comporte une chaîne cinématique 28 représentée comme comportant un moteur électrique 28a et une boîte-pont 28b qui sont couplés de manière fonctionnelle aux roues motrices arrière du tracteur d’assistance au sol 10 et reçoivent de l’énergie électrique à partir du réseau de batteries 26. Un dispositif de commande de moteur électronique 30 est couplé de manière fonctionnelle au moteur électrique 28a et fournit une fonctionnalité de commande pour le moteur électrique 28a. Dans d’autres modes de réalisation, le groupe motopropulseur du tracteur d’assistance au sol 10 peut comporter un moteur à combustion interne et une transmission. Le tracteur d’assistance au sol 10 a un ensemble plaque de base avant qui forme un plancher de cabine 32. Le tracteur d’assistance au sol 10 comporte des commandes de véhicule comportant un dispositif de commande de direction 34a qui est couplé de manière fonctionnelle aux roues avant et des dispositifs de commande de mouvement 34b représentés sous forme de pédales pour accélérer et arrêter le tracteur d’assistance au sol 10 (voir également la FIG. 4 ). Dans le mode de réalisation illustré, les commandes du véhicule sont représentées sur le côté gauche du tracteur d’assistance au sol 10 de sorte que le tracteur d’assistance au sol 10 est configuré pour avoir le conducteur sur le côté gauche du véhicule, définissant ainsi le côté gauche du tracteur d’assistance au sol 10 comme le côté conducteur et le côté droit du tracteur d’assistance au sol 10 comme le côté passager. Dans d’autres modes de réalisation, les commandes du véhicule peuvent être positionnées sur le côté droit d’un tracteur d’assistance au sol. Le tracteur d’assistance au sol 10 a divers panneaux de carrosserie 36 comportant, par exemple, un panneau de carrosserie avant 36a, un panneau de carrosserie inférieur côté gauche 36b, un panneau de carrosserie inférieur côté droit 36c, un panneau de carrosserie arrière 36d et un panneau de carrosserie supérieur côté gauche 36e. Un ou plusieurs des panneaux de carrosserie 36 peuvent être formés d’un seul tenant ou peuvent être interconnectés par des soudures, des boulons et/ou d’autres moyens de fixation appropriés. De même, un ou plusieurs panneaux de carrosserie 36 peuvent être formés à partir de multiples éléments de panneau. Les panneaux de carrosserie 36 sont couplés au châssis à roues 20 par des soudures, des boulons et/ou d’autres moyens de fixation appropriés pour fournir un revêtement externe au tracteur d’assistance au sol 10 et protéger les divers composants de fonctionnement du tracteur d’assistance au sol 10 disposés à l’intérieur. Les panneaux de carrosserie 36 sont de préférence constitués de métal ou d’alliage métallique, tel que l’acier ou l’aluminium. Le tracteur d’assistance au sol 10 comporte une cabine 38 qui est montée sur un châssis à roues 20 au-dessus du plancher de cabine 32 pour fournir une enceinte pour les opérateurs du tracteur d’assistance au sol 10. Le tracteur d’assistance au sol 10 comporte un ensemble porte côté conducteur 40a et un ensemble porte côté passager 40b (voir également la FIG. 3 ). Il est à noter que l’ensemble porte côté passager 40b est sensiblement similaire à l’ensemble porte côté conducteur 40a, par conséquent, pour des raisons d’efficacité, certaines caractéristiques ne seront divulguées qu’en ce qui concerne l’ensemble porte côté conducteur 40a. Cependant, l’homme du métier appréciera pleinement une compréhension de l’ensemble porte côté passager 40b sur la base de la divulgation ici de l’ensemble porte côté conducteur 40a. L’ensemble porte côté conducteur 40a comporte un rail inférieur 42 ayant une rampe 44 et une porte 46 qui est reçue de manière coulissante par le rail inférieur 42 et pouvant être déplacée par rapport à celui-ci dans une direction avant/arrière ou longitudinale du tracteur d’assistance au sol 10 entre une position fermée et une position ouverte. La porte 46 comporte un panneau principal 48 et un panneau inférieur, représenté comme un panneau de fermeture 50, qui peut être déplacé par rapport au panneau principal 48 dans une direction verticale entre une position étendue et une position rétractée. La porte 46 est constituée principalement de métal ou d’alliage métallique, tel que l’acier ou l’aluminium. Par exemple, le panneau principal 48 est formé de revêtements métalliques interne et externe 48a, 48b (voir également la FIG. 7 ) qui forment une poche entre eux qui est configurée pour y recevoir le panneau de fermeture 50 lorsque le panneau de fermeture 50 est dans la position rétractée. Le panneau de fermeture 50 peut être constitué de métal, d’alliage métallique, de matériaux polymères, de composites polymères renforcés de fibres et/ou de combinaisons de ceux-ci. Le panneau de fermeture 50 est une caractéristique importante du tracteur d’assistance au sol 10 car il fournit une fonctionnalité de blindage et/ou d’étanchéité dans la zone située à l’avant du passage de roue 18, sous le panneau principal 48 de la porte 46 et au-dessus du plancher de cabine 32 qui pourrait autrement être ouvert à l’environnement. Plus précisément, pendant le fonctionnement du tracteur d’assistance au sol 10, le panneau de fermeture 50 protège l’intérieur de la cabine 38 et les opérateurs du tracteur d’assistance au sol 10 des environnements extérieurs désagréables tels que le vent, la pluie, la neige et la glace. De plus, le panneau de fermeture 50 contribue à maintenir une température souhaitée dans la cabine 38 en retenant l’air chaud en hiver et en retenant l’air refroidi en été. Le fait d’avoir un panneau de fermeture qui s’étend sous une partie supérieure du passage de roue avant crée cependant certaines difficultés lors de l’ouverture de la porte associée, car le panneau de fermeture a tendance à entrer en collision avec le passage de roue lorsque la porte est ouverte. Des tentatives ont été faites pour résoudre ce problème en utilisant des portes pivotantes ou des portes ayant un panneau inférieur qui pivote par rapport à un panneau supérieur. Dans le premier cas, ces conceptions nécessitent des mécanismes complexes et des moyens d’actionnement dédiés pour faire pivoter tout le poids de la porte autour du passage de roue. Dans ce dernier cas, il a été constaté que le pivotement du panneau inférieur par rapport au panneau supérieur peut conduire au blocage et/ou au dysfonctionnement du panneau inférieur au fil du temps. Dans la présente divulgation, ces inconvénients et d’autres des conceptions actuelles de portes de tracteur d’assistance au sol sont surmontés en configurant la rampe 44 pour appliquer une force de rétraction au panneau de fermeture 50 qui amène le panneau de fermeture 50 à se déplacer de la position étendue à la position rétractée en réponse au déplacement de la porte 46 de la position fermée à la position ouverte. En se référant également aux figures 3A à 3D et 4A et 4B des dessins, la cabine 38 comporte un pare-brise 52 et une vitre arrière 54 qui permettent aux opérateurs du tracteur d’assistance au sol 10 de voir devant et derrière le tracteur d’assistance au sol 10 pendant les opérations. La cabine 38 comporte également un toit 56 ayant une pluralité de feux de sécurité 58 qui assurent la protection des opérateurs du tracteur d’assistance au sol 10 et des composants à l’intérieur de la cabine 38. Dans la cabine 38 se trouvent le siège conducteur 60a et le siège passager 60b à partir desquels les opérateurs commandent le tracteur d’assistance au sol 10. Le tracteur d’assistance au sol 10 comporte un ensemble porte côté conducteur 40a et un ensemble porte côté passager 40b, chacun étant configuré pour activer et empêcher de manière sélective l’entrée et la sortie de la cabine 38. Le fonctionnement de l’ensemble porte côté conducteur 40a va maintenant être décrit. L’ensemble porte 40a est configuré pour permettre à la porte 46 de se déplacer par rapport à la cabine 38 dans une direction longitudinale du tracteur d’assistance au sol 10, comme indiqué par la flèche 62 sur la FIG. 4 , entre une pluralité de positions comportant une position complètement fermée (voir les figures 3A, 4A) et une position complètement ouverte (voir les figures 3D, 4D). Dans la position entièrement fermée, la porte 46 est dans une orientation entièrement vers l’avant avec le loquet avant de l’ensemble loquet 64 couplé à une gâche de porte, représentée par un crochet métallique 66, qui est couplé à une partie avant du cadre de porte 68 et qui fixe la porte 46 dans la position entièrement fermée (voir également la FIG. 5 représentant une vue intérieure de l’ensemble porte côté conducteur 40a avec le tableau de bord et les commandes de direction retirés et la FIG. 5 représentant l’ensemble loquet 64 dans la position sécurisée vers l’avant). Dans cette position, la porte 46 a une mise en prise d’étanchéité avec le cadre de porte 68 assurée par les joints de porte avant 70a, 70b et le joint de porte arrière 72. De plus, dans la position complètement fermée, le panneau de fermeture 50 est dans la position étendue. Dans le mode de réalisation illustré, en raison de la force de gravité, le panneau de fermeture 50 a une relation de contact avec le plancher de cabine 32 qui assure une étanchéité substantielle avec celui-ci. Dans d’autres modes de réalisation, un mécanisme d’assistance mécanique peut être utilisé pour orienter le panneau de fermeture 50 vers la position étendue. Par exemple, de tels mécanismes d’assistance mécanique peuvent comporter des systèmes à ressort ou des ensembles pistons. La relation d’étanchéité de la porte 46 avec le cadre de porte 68 et le plancher de cabine 32 permet non seulement d’empêcher les environnements extérieurs désagréables tels que le vent, la pluie, la neige et la glace de pénétrer dans la cabine 38, mais également d’empêcher à de l’air chauffé ou refroidi de s’échapper de l’intérieur de la cabine 38. Lorsqu’il est souhaité d’ouvrir la porte 46, l’opérateur désengage le loquet avant de l’ensemble loquet 64 du crochet métallique 66 à l’aide de la poignée intérieure 74 ou de la poignée extérieure 76 de l’ensemble porte 40a. La porte 46 est désormais libre de se déplacer dans la direction longitudinale par rapport à la cabine 38. Le support principal de la porte 46 est fourni par un rail supérieur 78, représenté sous la forme d’un ensemble coulissant télescopique, qui est couplé entre une partie supérieure du cadre de porte 68 et une partie supérieure de la porte 46, comme on le voit mieux sur la FIG. 8 . Dans le mode de réalisation illustré, une partie inférieure de la porte 46 comporte un guide représenté sous la forme d’un canal en C 80 qui est reçu sur le rail inférieur 42, comme on le voit mieux sur la FIG. 6 . Le rail inférieur 42 est positionné dans une fente entre le panneau de carrosserie 36b et le panneau de carrosserie 36e. Ensemble, le rail supérieur 78 et le rail inférieur 42 contraignent la porte 46 à se déplacer dans la direction longitudinale 62 avec peu ou pas de déplacement dans la direction latérale du tracteur d’assistance au sol 10 ou dans la direction verticale, comme indiqué par la flèche 82 sur la FIG. 4 . De plus, l’utilisation du rail supérieur 78 conjointement avec le rail inférieur 42 limite et/ou empêche les vibrations de la porte 46 par rapport au cadre de porte 68 pendant les opérations. De préférence, le canal en C 80, le rail inférieur 42 et/ou les surfaces d’appui entre ceux-ci sont formés d’un matériau à faible frottement, à haute résistance à l’usure et à faible absorption d’humidité tel qu’un polyéthylène à poids moléculaire ultra élevé. Dans d’autres modes de réalisation, le rail inférieur pourrait en variante comporter un ensemble coulissant télescopique ou un autre système de guidage configuré pour contraindre la porte 46 à se déplacer dans la direction longitudinale 62 avec un frottement minimal. Comme on le voit mieux sur les figures 3B et 4B, lorsque l’opérateur déplace la porte 46 de la position complètement fermée vers la position complètement ouverte, le rail supérieur 78 s’étend, le canal en C 80 coulisse vers l’arrière le long du rail inférieur 42 et le panneau de fermeture 50 commence à se rétracter de la position étendue dans le panneau principal 48 de la porte 46. Plus précisément, le panneau de fermeture 50 comporte une surface de levage 50a sur son bord arrière qui est configurée pour s’interfacer avec la rampe 44 du rail inférieur 42. Dans le mode de réalisation illustré, la rampe 44 a une pente comprise entre trente degrés et quarante-cinq degrés et de préférence d’environ trente-cinq degrés. De même, la surface de levage 50a a une pente comprise entre trente degrés et quarante-cinq degrés et de préférence d’environ trente-cinq degrés de sorte que la surface de levage 50a et la rampe 44 ont des pentes sensiblement correspondantes ou communes. De cette manière, lorsque la surface de levage 50a entre en contact avec la rampe 44 en raison du déplacement vers l’arrière de la porte 46, la rampe 44 applique une force de rétraction sur le panneau de fermeture 50 qui amène le panneau de fermeture 50 à commencer à se rétracter dans le panneau principal 48. Comme on le voit mieux sur les figures 3C et 4C, lorsque l’opérateur déplace davantage la porte 46 de la position complètement fermée vers la position complètement ouverte, le rail supérieur 78 continue de s’étendre, le canal en C 80 avance vers l’arrière le long du rail inférieur 42 et la surface de levage 50a se déplace entièrement vers le haut de la rampe 44 jusqu’à ce que le panneau de fermeture 50 soit déplacé de la position étendue vers la position rétractée dans le panneau principal 48 de la porte 46. Comme illustré, le déplacement de la porte 46 dans la direction longitudinale vers l’arrière amène le panneau de fermeture 50 à se déplacer dans la direction verticale vers le haut par rapport au panneau principal 48 de la porte 46. Ce déplacement du panneau de fermeture 50 entraîne la rétraction complète du panneau de fermeture 50 à l’intérieur du panneau principal 48 de la porte 46. Plus précisément, le panneau principal 48 de la porte 46 comporte un revêtement interne 48a et un revêtement externe 48b qui forment une poche entre eux qui est dimensionnée pour y recevoir le panneau de fermeture 50. Un ensemble coulissant télescopique 84, représenté comme un ensemble coulissant télescopique linéaire orienté verticalement, est couplé entre le panneau de fermeture 50 et une surface interne du revêtement interne 48a (voir également la FIG. 7 ). Dans le mode de réalisation illustré, l’ensemble coulissant télescopique 84 comporte des premier et second éléments coulissants 84a, 84b, chacun d’eux étant couplé entre le panneau de fermeture 50 et la surface interne du revêtement interne 48a. Dans d’autres modes de réalisation, un ensemble coulissant télescopique pourrait avoir d’autres nombres d’éléments coulissants supérieurs ou inférieurs à deux. En outre, dans d’autres modes de réalisation, un ensemble coulissant télescopique pourrait être orienté de manière non verticale. Même si l’ensemble coulissant télescopique 84 a été décrit et représenté comme couplant le panneau de fermeture 50 au revêtement interne 48a du panneau principal 48, il doit être compris par l’homme du métier qu’un ensemble coulissant télescopique pourrait alternativement coupler le panneau de fermeture 50 au revêtement externe 48b du panneau principal 48. De plus, même si le déplacement entre le panneau de fermeture 50 et le panneau principal 48 a été décrit comme étant réalisé à l’aide d’un ensemble coulissant télescopique, l’homme du métier doit comprendre que d’autres systèmes pourraient être utilisés pour établir la relation de déplacement entre le panneau de fermeture 50 et le panneau principal 48, y compris, mais sans s’y limiter, des systèmes utilisant des rails, des fentes, des broches, des pistons ou d’autres moyens de coulissement. Comme le montrent mieux les figures 3D et 4D, l’opérateur a déplacé la porte 46 dans la position complètement ouverte. Dans la position complètement ouverte, la porte 46 est dans une orientation complètement vers l’arrière avec le loquet arrière de l’ensemble loquet 64 couplé à une gâche de porte 86 supportée par la butée de porte arrière 88 qui fixe la porte 46 dans la position complètement ouverte (voir également les figures 8A et 8B). Dans cette position, le panneau de fermeture 50 reste dans la position rétractée à l’intérieur du panneau principal 48. Dans la position complètement ouverte, la porte 46 permet l’entrée et la sortie de la cabine 38. Ainsi, le panneau de fermeture 50 se déplace de la position étendue à la position rétractée à l’aide d’un mouvement linéaire non pivotant et la porte 46 se déplace de la position entièrement fermée à la position entièrement ouverte à l’aide d’un mouvement linéaire non pivotant sans être encombrée ou bloquée par le passage de roue 18 et sans nécessiter de mécanismes complexes et de moyens d’actionnement dédiés. Lorsqu’il est souhaité de fermer la porte 46, l’opérateur désengage le loquet arrière de l’ensemble loquet 64 de la gâche de porte 86 de la butée de porte arrière 88 à l’aide de la poignée intérieure 74 ou de la poignée extérieure 76 de l’ensemble porte 40a. La porte 46 est désormais libre de se déplacer dans la direction longitudinale par rapport à la cabine 38. Plus particulièrement, la porte 46 peut être déplacée dans la direction longitudinale vers l’avant par rapport à la cabine 38, ce qui fait s’effondrer le rail supérieur 78 et amène le canal en C 80 à glisser vers l’avant le long du rail inférieur 42. Le panneau de fermeture 50 reste dans la position rétractée à l’intérieur du panneau principal 48 jusqu’à ce que la porte 46 passe l’emplacement représenté sur les figures 3C et 4C. Ensuite, la surface de levage 50a rencontre la rampe 44 du rail inférieur 42 qui permet à une force gravitationnelle d’entraîner le déplacement vertical vers le bas du panneau de fermeture 50 par rapport au panneau principal 48 lorsque la surface de levage 50a descend la rampe 44, comme on le voit mieux sur les figures 3B et 4B. Lorsque l’opérateur a déplacé la porte 46 vers la position complètement fermée, comme le montrent mieux les figures 3A et 4A, la force gravitationnelle amène le panneau de fermeture 50 à revenir vers la position étendue et à rétablir la relation de contact avec le plancher de cabine 32. Dans cette position, la porte 46 est dans une orientation complètement vers l’avant avec le loquet avant de l’ensemble loquet 64 couplé à la gâche de porte 66 qui fixe la porte 46 dans la position complètement fermée. Dans cette position, la porte 46 a une mise en prise d’étanchéité avec le cadre de porte 68 assurée par les joints de porte avant 70a, 70b et le joint de porte arrière 72. Ainsi, le panneau de fermeture 50 se déplace de la position rétractée à la position étendue à l’aide d’un mouvement linéaire non pivotant et la porte 46 se déplace de la position complètement ouverte à la position complètement fermée à l’aide d’un mouvement linéaire non pivotant. La description précédente de modes de réalisation de la divulgation a été présentée à des fins d’illustration et de description. Elle n’est pas destinée à être exhaustive ou à limiter la divulgation à la forme précise divulguée, et des modifications et variations sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus ou peuvent être acquises à partir de la pratique de la divulgation. Les modes de réalisation ont été choisis et décrits afin d’expliquer les principes de la divulgation et son application pratique pour permettre à l’homme du métier d’utiliser la divulgation dans divers modes de réalisation et avec diverses modifications adaptées à l’utilisation particulière envisagée. D’autres substitutions, modifications, changements et omissions peuvent être apportés à la conception, aux conditions de fonctionnement et à l’agencement des modes de réalisation sans sortir du cadre de la présente divulgation. De telles modifications et combinaisons des modes de réalisation illustratifs ainsi que d’autres modes de réalisation seront évidents pour l’homme du métier en se référant à la description. Il est donc prévu que les revendications annexées englobent de tels modifications ou modes de réalisation. Ensemble porte pour un véhicule, l’ensemble porte comprenant : un rail inférieur comportant une rampe ; et une porte reçue de manière coulissante par le rail inférieur et pouvant se déplacer par rapport à celui-ci dans une première direction entre une position fermée et une position ouverte, la porte comportant un panneau principal et un panneau inférieur qui peut se déplacer par rapport au panneau principal dans une seconde direction entre une position étendue et une position rétractée ; dans lequel, la rampe est configurée pour appliquer une force de rétraction au panneau inférieur qui amène le panneau inférieur à se déplacer de la position étendue à la position rétractée en réponse au déplacement de la porte de la position fermée à la position ouverte. Ensemble porte selon la revendication 1, dans lequel la première direction est sensiblement perpendiculaire à la seconde direction. Ensemble porte selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la première direction est une direction longitudinale et la seconde direction est une direction verticale. Ensemble porte selon la revendication 1 ou la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel le panneau principal comprend en outre des revêtements interne et externe ; et dans lequel, dans la position rétractée, le panneau inférieur est disposé entre les revêtements interne et externe. Ensemble porte selon la revendication 4, dans lequel le panneau inférieur est couplé de manière coulissante à une surface intérieure de l’un des revêtements interne et externe du panneau principal. Ensemble porte selon la revendication 1 ou selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la rampe a une pente comprise entre trente degrés et quarante-cinq degrés. Ensemble porte selon la revendication 1 ou selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la rampe a une pente d’environ trente-cinq degrés. Ensemble porte selon la revendication 1 ou selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le panneau inférieur comprend en outre une surface de levage configurée pour entrer en contact avec la rampe ; et dans lequel la rampe et la surface de levage ont des pentes sensiblement communes. Tracteur d’assistance au sol comprenant : un châssis à roues ; une cabine montée sur le châssis à roues ; et un ensemble porte couplé à la cabine, l’ensemble porte comportant : un rail inférieur ayant une rampe et une porte reçue de manière coulissante par le rail inférieur et pouvant se déplacer dans une première direction par rapport à la cabine entre une position fermée et une position ouverte, la porte comportant un panneau principal et un panneau de fermeture qui peut se déplacer par rapport au panneau principal dans une seconde direction entre une position étendue et une position rétractée, la seconde direction étant sensiblement perpendiculaire à la première direction ; dans lequel, la rampe est configurée pour appliquer une force de rétraction au panneau de fermeture qui amène le panneau de fermeture à se déplacer de la position étendue à la position rétractée en réponse au déplacement de la porte de la position fermée à la position ouverte. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 9, dans lequel l’ensemble porte comprend en outre un rail supérieur ; et dans lequel, le rail inférieur et le rail supérieur limitent le mouvement de la porte à un déplacement dans la première direction par rapport à la cabine. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 9 ou selon la revendication 10, dans lequel l’ensemble porte comprend en outre un loquet avant configuré pour fixer la porte dans la position fermée. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 9 ou selon la revendication 10 ou selon la revendication 11, dans lequel l’ensemble porte comprend en outre un loquet arrière configuré pour fixer la porte dans la position ouverte. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 9 ou selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la cabine comprend en outre un plancher de cabine ; et dans lequel le panneau de fermeture a une relation de contact avec le plancher de cabine lorsque la porte est dans la position fermée. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 9 ou selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel le panneau de fermeture est disposé à l’intérieur du panneau principal lorsque le panneau de fermeture est dans la position rétractée. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 9 ou selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel le panneau principal comprend en outre des revêtements interne et externe ; et dans lequel, dans la position rétractée, le panneau de fermeture est disposé entre les revêtements interne et externe. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 15, dans lequel l’ensemble porte comprend en outre un ensemble coulissant télescopique couplé entre le panneau de fermeture et au moins l’un des revêtements interne et externe. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 16, dans lequel l’ensemble coulissant télescopique comprend en outre un ensemble coulissant télescopique linéaire orienté verticalement. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 9 ou selon l’une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel le panneau de fermeture se déplace de la position rétractée à la position étendue en réponse à une force gravitationnelle lorsque la porte se déplace de la position ouverte à la position fermée. Tracteur d’assistance au sol comprenant : un châssis à roues ; une cabine montée sur le châssis à roues ; et un ensemble porte couplé à la cabine, l’ensemble porte comportant : un rail inférieur ayant une rampe ; et une porte reçue de manière coulissante par le rail inférieur et pouvant se déplacer dans une direction longitudinale par rapport à la cabine entre une position fermée et une position ouverte, la porte comportant un panneau principal et un panneau de fermeture qui peut se déplacer dans une direction verticale par rapport au panneau principal entre une position étendue et une position rétractée, le panneau de fermeture ayant une surface de levage ; dans lequel, le panneau de fermeture est dans la position étendue lorsque la porte est dans la position fermée ; dans lequel, le panneau de fermeture est dans la position rétractée lorsque la porte est dans la position ouverte ; dans lequel le panneau de fermeture se déplace de la position étendue à la position rétractée en réponse au contact entre la surface de levage et la rampe lorsque la porte se déplace de la position fermée à la position ouverte ; et dans lequel le panneau de fermeture se déplace de la position rétractée à la position étendue lorsque la porte se déplace de la position ouverte à la position fermée. Tracteur d’assistance au sol selon la revendication 19, dans lequel la rampe est configurée pour appliquer une force de rétraction au panneau de fermeture qui amène le panneau de fermeture à se déplacer de la position étendue à la position rétractée en réponse au déplacement de la porte de la position fermée à la position ouverte ; et dans lequel le panneau de fermeture se déplace de la position rétractée à la position étendue en réponse à une force gravitationnelle lorsque la porte se déplace de la position ouverte à la position fermée.