Brevet FR3157038A1 — publié le 20250620

L’invention concerne un dispositif de transmission de données (10) comprenant au moins deux tambours (101, 102) concentriques et libre en rotation autour d’un axe de rotation (Ar), et au moins deux organes de communication filaire (104), chaque tambour (101, 102, 103) comprenant un ensemble de parois formant de manière commune deux à deux au moins deux logements (106) concentriques de sorte que chaque logement (106) comprend une paroi latérale interne (160) formée par l’un des tambours (101, 102) et une paroi latérale externe (161) formée par l’autre ou l’un des autres tambours (101, 102), chaque organe de transmission de données filaire (104) étant disposé dans un des logements (106), chaque organe de communication filaire (104) comprenant une partie mobile (140) disposée entre une première partie fixe (141) et une deuxième partie fixe (142), la première partie fixe (141) étant (143) fixée à la paroi interne (160) d’un des logements (106) et la seconde partie fixe (142) étant fixée à la paroi externe (161) dudit logement (106). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Dispositif de transmission de données L’invention a trait aux dispositifs de transmission de données, notamment pour des systèmes de reconnaissance et surveillance optroniques. Il existe dans le monde un grand nombre de systèmes optroniques permettant de faire de la reconnaissance et de la surveillance aérienne, et qui sont essentiellement des nacelles (« pods » en anglais) de reconnaissance aérienne dédiés, des nacelles de désignation laser et d’attaque, et des boules optronique gyrostabilisées ou non gyrostabilisées. Les systèmes optroniques peuvent être notamment montés sur des avions, des drones, des ballons ou des hélicoptères. Les systèmes optroniques comprennent de manière générale une tête montée articulée sur un corps. La tête comprend les instruments de surveillance et de ciblage et présente une articulation panoramique et inclinaison (« Pan & Tilt » en anglais) ayant la capacité de pivoter sur deux axes : horizontalement (panoramique ou roulis) et verticalement (inclinaison ou site). Les systèmes optroniques comprennent un système de transmission de données permettant de transférer les données depuis les instruments de la tête au corps, jusqu’à l’engin porteur. La qualité de transmission de ces données et la robustesse du système au cours du temps sont cruciales pour les applications des systèmes optroniques. Un enjeu de cette transmission se trouve au niveau de l’articulation de la tête. A cet effet, il est connu d’utiliser des câbles coaxiaux qui doivent être soigneusement disposés pour permettre une rotation libre de la tête tout en maintenant une connexion fiable pour la transmission des données. Ils peuvent notamment être disposés en boucles ou en spirales pour permettre une certaine flexibilité lors de la rotation de la tête du système. Ils peuvent également être guidés par des gaines ou des conduits pour les protéger et les maintenir en place. Il est également connu de les disposer dans un collecteur tournant. Néanmoins, la qualité toujours plus grande des instruments de surveillance et de ciblage implique une adaptation des systèmes de transmission afin de transmettre une quantité d’information toujours plus grande et ceux dans des espaces de plus en plus réduits. L’invention a pour objectif de fournir un dispositif de transmission de données fiable et robuste dans le temps qui présente une grande capacité de transmission de données et qui soit compact. A cet effet, l’invention concerne un dispositif de transmission de données comprenant : au moins deux tambours concentriques et libre en rotation autour d’un axe de rotation, et au moins deux organes de communication filaire, chaque tambour comprenant un ensemble de parois formant de manière commune deux à deux au moins deux logements concentriques de sorte que chaque logement comprend une paroi latérale interne formée par l’un des tambours et une paroi latérale externe formée par l’autre ou l’un des autres tambours, chaque organe de transmission de données filaire étant disposé dans un des logements, chaque organe de communication filaire comprenant une partie mobile disposée entre une première partie fixe et une deuxième partie fixe, la première partie fixe étant fixée à la paroi interne d’un des logements et la seconde partie fixe étant fixée à la paroi externe dudit logement. Le dispositif de transmission de données de l’invention présente l’avantage de pouvoir enrouler et dérouler au moins deux assemblages de fibres optiques. L’emploi d’assemblages de fibres optiques permet d’obtenir une plus grande capacité de transmission de données dans un volume réduit par rapport aux moyens de transmission de l’art antérieur. Le dispositif de transmission de l’invention peut être disposé au niveau de tout système impliquant deux tambours en rotation autour d’un même axe et dont des données doivent transiter au travers desdits tambours. L’invention trouve une application particulière dans le cadre des systèmes de reconnaissance et surveillance optroniques. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend au moins trois tambours concentriques. Notamment, au moins deux des logements comprennent une paroi latérale commune, où au moins deux organes de communication filaire comprennent chacun une de leurs parties fixes fixée à ladite ou l’une desdites parois communes, et où lesdites parties fixes fixée à ladite ou l’une desdites parois communes sont reliées entre elles par un organe de liaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de communication filaire comprennent au moins un assemblage de fibres optiques et/ou au moins un assemblage de câbles de cuivre. En particulier, les moyens de communication filaire (104) comprennent au moins un assemblage de fibres optiques dont la partie mobile est sous la forme d’au moins une bande comprenant une surface supérieure et une surface inférieure, la surface supérieure étant libre et la surface inférieure étant au contact de la paroi interne et de la paroi externe d’un des logements. Ainsi, selon cet aspect de l’invention, la partie mobile de l’assemblage de fibres optiques ne s’enroule pas sur elle-même mais se replie avec la surface supérieure en regard d’elle-même tout du long. Ainsi les tensions sur les fibres sont grandement diminuées et les fibres sont ainsi mieux préservées pour une meilleure durabilité. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins la partie inférieure de ladite au moins une bande est lisse. Cet aspect de l’invention permet de diminuer les frottements des bandes et donc retarde, voire évite, leur dégradation dues aux rotations des tambours. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une bande de fibres optiques présent des propriétés élastiques réversibles. Ainsi, les bandes de fibres optiques ne tendent pas à se déformer selon une direction perpendiculaire à l’enroulement, et sont mieux préserver au cours du temps. Selon un mode de réalisation, les fibres optiques de ladite au moins une bande sont collées entre elles. Ce collage permet une meilleure cohésion entre les fibres optiques de sorte à augmenter la résistance de l’ensemble aux forces de torsion au cours des mouvements d’enroulement. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une bande comprend un support sur lequel sont collées les fibres optiques. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une bande de fibres optiques est plaquée contre la paroi interne et la paroi externe d’un des logements. L’invention concerne également un système de reconnaissance et surveillance optroniques comprenant un dispositif de transmission de données tel que défini précédemment. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La FIG. 1 représente une vue isométrique d’un système de reconnaissance et surveillance optronique comprenant un dispositif de transmission de données selon l’invention. La FIG. 2 représente une vue isométrique d’un dispositif de transmission de données selon un premier mode de réalisation de l’invention. La FIG. 3 représente une vue en coupe selon l’axe A-A du dispositif de la FIG. 2 . La FIG. 4 représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission de données selon un second mode de réalisation de l’invention. La FIG. 5 représente une vue isométrique d’un dispositif de transmission de données selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La FIG. 6 représente une vue en coupe selon l’axe B-B du dispositif de la FIG. 5 . La FIG. 7 représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission de données selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de l’invention Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisations, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. Les caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou inter-changées pour fournir d’autres modes de réalisation. L’invention concerne un dispositif de transmission de données 10 en particulier adapté pour un système de reconnaissance et surveillance optroniques 30. A la FIG. 1 est représenté un exemple de tel système de reconnaissance 30 comprenant une nacelle de désignation et de reconnaissance 30 comprenant une tête 301 articulée par une articulation panoramique et inclinaison avec un corps 302. La tête 301 comprend des instruments de mesures 310 dont les informations doivent être transmise au corps 302 au travers de ladite articulation. L’articulation panoramique et inclinaison comprend une première liaison pivot 303 et une deuxième liaison pivot 304 disposées à 90 degrés l’une de l’autre. La première liaison pivot 303 présente une limite de rotation inférieure à 360 degrés, notamment de 240 degrés, alors que la deuxième liaison pivot 304 ne présente pas de limite de rotation. Le dispositif de transmission de données 10 de l’invention (non visible sur la FIG. 1 ) est notamment monté au niveau de première liaison pivot 303 de la tête 301 du système reconnaissance et surveillance optroniques 30. Le dispositif de transmission 10 comprend au moins deux tambours 101, 102, 103 ainsi qu’au moins deux organes de communication filaire 104. Le dispositif 10 comprend une surface supérieure 107 et une surface inférieure 108 opposées entre elles et transversales à l’axe A r . Les termes « supérieure » et « inférieure » n’ont pas dans la présente description de limite d’orientation spatiale du dispositif 10 ou de tout élément le composant, mais simplement une notion d’opposition spatiale. Les organes de communication 104 traversent le dispositif 10 de part et d’autre selon la direction de l’axe A r par au moins une ouverture 109 disposée au niveau de la surface supérieure 107 et au moins une ouverture 109 disposée au niveau de la surface inférieure 108. Les tambours 101, 102, 103 sont disposés de manière concentrique et libre en rotation de manière indépendante autour d’un axe de rotation A r , qui correspond ici à la liaison pivot 303. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, deux tambours sont présents. Dans les modes de réalisation représentés aux figures 4-6, trois tambours sont présents. Quel que soit le mode de réalisation, le dispositif comprend toujours un tambour externe 101, un tambour interne 101 et optionnellement un ou plusieurs tambours intermédiaires 103. Les tambours 101, 102, 103 présentent notamment une limite de rotation relative inférieure à 360 degrés, notamment de 240 degrés. Cette limitation est obtenue par tout moyen et notamment par une butée (non représenté) destinée à coopérer avec les éléments environnants du système dans lequel est implanté le dispositif 10 ou bien avec le ou les tambours 101, 102, 103 adjacents. Les tambours 101, 102, 103 se déplacent relativement en rotation entre les angulations maximales autorisées. On décrira en premier lieu les tambours interne 102 et externe 101 à l’aide des figures 2-3. Dans le mode de réalisation représenté le tambour externe 101 s’étend autour du tambour interne 102 qui est quant à lui circonscrit au tambour externe 101. Le tambour interne 102 comprend un corps 122 s’articulant la liaison pivot 303. Le tambour externe 101 comprend un corps 111 qui peut s’articuler directement avec la liaison pivot 303 ou bien avec le tambour interne 102, notamment via un palier 105. Le corps 122 du tambour interne 102 comprend notamment une saillie tubulaire 123 s’étendant selon l’axe A r et traversée par une lumière centrale 121 dans laquelle s’insère la liaison pivot 303. On se tournera à présent vers les figures 4-6 qui illustrent trois modes de réalisation comprenant un tambour intermédiaire 103. Un tambour intermédiaire 103 peut, à l’image du tambour externe 101, s’articuler directement avec la liaison pivot 303 ou bien avec au moins des autres tambours 101, 102, 103, notamment via un ou plusieurs paliers 105. Ainsi, comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, le tambour intermédiaire 103 peut aussi bien s’articuler avec le tambour interne 102 et le tambour externe 103 ( FIG. 4 ), qu’avec seulement l’un des deux ( FIG. 6 ). En outre, la différence entre le deuxième et les troisième et quatrième modes de réalisation représentés sur ces figures se trouve dans la configuration des organes de communication 104, décrite en détail ci-après. Pour la suite de l’exposé, l’ensemble des figures 2-6 seront lues ensemble. Les différents tambours 101, 102, 103 comprennent chacun un ensemble de parois 110, 120, 130. La configuration de ces ensembles de parois 110, 120, 130 permet de former de manière commune deux à deux au moins deux logements 106, destiné chacun à recevoir au moins un des organes de communication 104. Chaque logement 106 définit donc un espace où les organes de communication 104 vont pouvoir s’enrouler et se dérouler lors des rotations respectives des tambours 101, 102, 103 autour de l’axe A r . Les ouvertures 109 des surfaces supérieures et inférieure 107, 108 du dispositif 10 s’ouvrent ainsi sur les logements 106 pour le passage des organes de communication 104. Les logements 106 sont disposés de manière concentrique autour de l’axe A r , et notamment autour de la saillie tubulaire 123 du tambour interne 102. Chaque logement 106 est délimité par des parois latérales, à savoir une paroi interne 160 et une paroi externe 161, dont l’une appartient à l’un des tambours 101, 102, 103 et l’autre à un autre tambour 101, 102, 103. Par « paroi interne » on attend la paroi du logement 106 qui est la plus proche de l’axe A r , et notamment de la lumière centrale 121. Par opposition, on entend par « paroi externe », la paroi du logement 106 qui est la plus éloignée de l’axe A r et notamment de la lumière centrale 121. Les parois interne et externe 160, 161 des logements 106 s’étendent donc le long de l’axe A r et se succèdent transversalement à l’axe A r . Chaque logement 106 peut comprendre des parois interne et externe 160, 161 distinctes des autres logements 106, ou bien au moins deux logements peuvent partager une des parois latérales 160, 161, appelée alors paroi commune 165. Chaque tambour 101, 102, 103 forme une paroi 160, 161 d’au moins un des logements 106. Ainsi un tambour 101, 102, 103 peut former plusieurs parois 160, 161 mais de logement 106 différents. En sus des parois interne et externe 160, 161, chaque logement 106 comprend une première paroi transversale 162 et/ou une deuxième paroi transversale 163, la première et la deuxième paroi transversale 162, 163 étant opposées entre elles et reliées aux parois interne et externe 160, 161. Une paroi 162, 163 peut notamment comprendre la surface supérieure 107 ou inférieure 108 du dispositif 10. La première paroi transversale 162 et/ou la deuxième paroi transversale 163 d’un logement 106 peut être formée par différents éléments du dispositif 10, à savoir une paroi 110, 120, 130 d’un tambour 10, 102, 103, un palier 105, ou bien une combinaison de ces derniers. Le logement 106 comprend au moins une ouverture 164 pour le passage des organes de communication 104 qui est aménagée dans une paroi 110, 120 ou 130 formant au moins en partie ladite paroi 162, 163, comme représenté en FIG. 2 . Pour des raisons évidentes de fonctionnement, la paroi 110, 120, 130 dans laquelle l’ouverture 164 est aménagée appartient au tambour 101, 102, 103 formant la paroi 160, 161 à laquelle vient se fixer le ou les organes de communication 104 passant au travers de l’ouverture 164. La coopération entre les organes de communication 104 et les tambours 101, 102, 103 est décrite en détail plus loin. Le logement 106 peut être totalement ouvert sur un côté de sorte qu’il ne comprend pas de première paroi transversale 162 ou de deuxième paroi transversale 163 mais qu’une ouverture 164 à la place, comme on peut le voir par exemple aux figures 2 à 6. Les ouvertures 164 donnent sur la ou les ouvertures 100 ou correspondent à ces ouvertures 100. Lorsqu’un tambour intermédiaire 103 comprend une paroi 130 formant paroi commune 165 à deux logements 106, il peut également porter un organe de liaison 150 reliant deux organe de communication 104, comme représenté aux figures 5-7. L’organe de liaison 150 est notamment connecté à l’une des parties fixes 141, 142 de chaque organe de communication 104, ou bien à leur partie mobile 140, ces parties fixes 141, 142 et mobiles 140 étant décrites en détail ci-après. L’organe de liaison 150 est notamment sous la forme d’au moins un assemblage de fibres optiques et/ou au moins un assemblage de câbles de cuivre traversant ou bien contournant la paroi commune 165, comme représenté aux figures 5-6. Cet aspect de l’invention permet avantageusement de décupler l’angle d’enroulement et de déroulement possible des organes de communication 104 en les reliant entre eux. En effet, dans un premier logement 106, un premier organe de communication 104 disposé dedans peut être enroulée/déroulée selon un certain angle, puis un deuxième organe 104 disposé dans un deuxième logement 106 adjacent et relié au premier peut prendre le relais de l’enroulement/déroulement. Bien entendu, les différents tambours 101, 102, 103 formants les logements 106 adjacents dans lesquels sont en mouvements les différents organes de communication 104 reliés entre eux, sont coordonnés entre eux. Cette coordination peut être réalisée par tout moyen et notamment à l’aide de jeux de butées, et permet d’éviter que la rotation d’un des tambours 101, 102, 103 ne tire sur un organe de communications 104 disposé dans un logement 106 qu’il ne forme pas, et n’entraine sa déchirure. Les organes de communication 104 peuvent comprendre au moins un assemblage de fibres optiques et/ou au moins un assemblage de câbles de cuivre. Les organes de communication 104 comprennent chacun une partie mobile 140 disposée entre une première partie fixe 141 et une deuxième partie fixe 142. La première partie fixe 141 est fixée à la paroi interne 160 d’un logement 106, et la deuxième partie fixe 142 est fixée à la paroi externe 161 dudit logement 106. Cette fixation peut se faire par tout moyen, et notamment par vissage et/ou par collage. Comme il a été vu précédemment, la première partie fixe et la deuxième partie fixe 141, 142 peuvent passer au travers de la première paroi transversale 162 et de la deuxième paroi transversale 163 respectivement par au moins une ouverture 164. La première 141 et la deuxième 142 parties fixes comprennent notamment chacune une extrémité fixée à la paroi 160, 161 du logement 106 et une extrémité libre comprenant notamment un moyen de connexion, telle qu’une fiche 149, pour la continuité de transmission des données avec d’autres dispositifs. La partie mobile 140 s’enroule et se déroule dans le logement 106 suivant les mouvements de rotation relatifs des tambours 101, 102, 103. Une première extrémité 143 de la partie mobile 140 est connectée à la première partie fixe 141, et une deuxième extrémité 144 de la partie mobile 140 est connectée à la deuxième partie fixe 142. Ces connexions peuvent se faire par tout moyen et notamment au moyen de jeux de fiches. Ainsi, la première extrémité 143 est fixée à la paroi 160, 161 du logement 106 par sa connexion à la première partie fixe 141, et la deuxième extrémité 144 est fixée à la paroi 160, 161 du logement 106 par sa connexion à la deuxième partie fixe 142. La première extrémité 143 et la deuxième extrémité 144 de la partie mobile 140 sont notamment disposées à une même hauteur au sein du logement 106, de sorte à éviter toute torsion au repos des parties fixes 141, 142 et/ou de la partie mobile 140, qui serait d’autant plus accentuer lors des rotations successives. Une telle torsion peut être responsable sur le long terme d’un endommagement des organes de communications et de la perte d’information associée. Afin de guider l’enroulement et le déroulement des assemblages de fibres optiques 103 lors des rotations successives des tambours 101, 102, la paroi interne 160 et/ou la paroi externe 161 d’au moins un des logements 106 peut comprendre des organes de guidages 115, 127, comme représenté sur les figures 3-6. Lesdits organes de guidages 115, 127 se présentent notamment sous la forme d’une ou de plusieurs gouttières parallèlement au sens de rotation des tambours 101, 102, soit de manière transversale à l’axe A r . La partie mobile 140 d’au moins un des organes de communication 103 peut se trouver sous la forme d’une ou de plusieurs bandes 145, comme représenté aux figures 2 à 7. Lorsque plusieurs bandes 145 sont présentes, la première et la deuxième partie fixes 141, 142 d’un organe de communication 103 peuvent également présentées plusieurs parties, de sorte que les premières extrémités 143 et deuxième extrémités 144 de chaque bande 145 peuvent être au moins en partie connectées à une même partie fixe 141, 142 ou être chacune connectée à sa propre partie fixe 141, 142. Les différentes parties des parties fixes 141, 142 peuvent être fixées à des niveaux et localisations différents de la paroi interne 160 et de la paroi externe 161 du logement 106, mais sont préférentiellement fixées au même niveau pour une même bande 145. L’ensemble des bandes 145 peut également être connecté aux mêmes uniques parties fixes 141, 142, comme représenté en FIG. 2 . Les différentes bandes 145 sont notamment espacées entre elles et alignées côte à côte le long des parois 160, 161, comme représentée sur cette figure. Alternativement, elles peuvent être superposées entre elles, avec sous sens espace intercalaire. Notamment ladite au moins une bande 145 comprend une partie libre 146 de tout contact disposée entre une première partie 147 en contact avec la paroi interne 160 du logement 106 et une second partie 148 en contact avec la paroi externe 161 du logement 106. Au cours de la rotation relative des tambours 101, 102, la partie libre 146 présente notamment les mêmes dimensions, alors que les parties en contact 147, 140 vont alternativement se raccourcir au profit de l’allongement de l’autre en fonction du sens de rotation relative des tambours 101, 102. Au sein d’un assemblage 103, chaque bande 145 peut avoir une longueur qui lui est propre, ou bien l’ensemble des bandes 145 peut avoir la même longueur. Bien entendu, la longueur de ladite au moins une bande 145 est adaptée pour ne pas entraver la rotation relative des tambours 101, 102. Lorsque plusieurs bandes 145 sont présentes, elles peuvent être séparément placées dans des gouttières 115, 127 respectives parallèles entre elles au niveau des tambours 101, 102, comme représenté aux figures 3-6. Notamment, deux gouttières 115, 127 sont séparées par une cloison 118, 123. Cet aspect permet d’améliorer le guidage des fibres optiques vers différentes gouttières. La cloison peut être réalisée dans le même matériau que celui de la gouttière, dans un matériau métallique ou tout autre matériau (organique par exemple). Selon un mode de réalisation, ladite au moins une bande 145 peut être configurée pour que les parties en contact 147, 148 soient plaquées contre les parois interne 160 et externe 161 respectives. Cet aspect permet de limiter, voire de prévenir, les pliures au niveau de ces parties 147, 148, qui peuvent entraîner un endommagement des organes de communications et une perte d’information associée. La position de ladite au moins une bande 145 dans le logement 106 peut être configurée pour 145 qu’elle ne s’enroule sur elle-même et ne risque de s’endommager par écrasement lors de la rotation relative des tambours interne 101 et externe 102. A cet effet, ladite au moins une bande 145 comprenant une surface supérieure et une surface inférieure opposées entre elles, la surface inférieure est notamment la seule surface au contact de la paroi interne et de la paroi externe 160, 161 du logement 106. Ainsi la surface supérieure se retrouve repliée et en regard d’elle-même tout du long de la bande 145. Le logement 106 est notamment adapté pour que la surface supérieure de la bande 145 ne soit pas repliée sur elle-même durant la rotation relative des tambours 101, 102. Ces différents aspects permettent de préserver l’intégrité des fibres optiques. La surface inférieure est notamment lisse afin de diminuer sa dégradation au cours des rotations successives des tambours 101, 102. Ladite au moins une bande 145 peut notamment être configurée pour ne pas plier selon une direction perpendiculaire à l’enroulement au cours des rotations des tambours 101, 102. En effet, lors des rotations des tambours 101, 102, ladite au moins une bande va être tirée ou poussée en fonction du sens de rotation, entrainant des forces de torsion sur la partie libre 146 et/ou les parties en contact 147, 148. Si la bande 145 n’est pas assez résistante dans une direction perpendiculaire à l’enroulement, elle peut se plier dans cette direction au fil des rotations successives. Ce pliage peut ensuite entraîner un endommagement des organes de communications, entraînant une perte d’information associée. Dans le cadre d’assemblages de fibres optiques, la diminution, voire l’absence, de pliure au niveau des parties en contact 147, 148 et de la partie libre 146 ainsi que le plaquage des parties en contact 147, 148 contre les parois interne 160 et externe 161 respectives peut être assurée par une cohésion des fibres optiques selon la largeur de la bande 145 qui soit suffisante pour entraîner des propriétés élastiques réversibles. Ainsi, ces propriétés permettent à la bande 145 d’absorber les efforts de la torsion, et même si la bande 145 subit une torsion, elle retrouve sa forme d’origine à la fin de l’action de cette dernière. Cette cohésion peut notamment être assurée par un collage des fibres optiques entre elles. La colle peut être disposée sur la surface supérieure et/ou de la surface inférieure de la bande 145. De préférence, la colle est disposée au niveau de la surface inférieure, qui sera en contact avec les parois 160, 161, des logements 106, afin de limiter une dégradation possible des fibres optiques. Alternativement ou de manière complémentaire, les fibres optiques peuvent être fixées à un support, notamment sous la forme d’un ruban. Notamment, le support est en polyimide (PI) ou polyéthylène téréphtalate (PET). Notamment, le support présente la même largeur que la largeur des fibres accolées entre elles. Cet aspect permet de diminuer les chances de pliure de la bande 145. Le support peut notamment être disposé au niveau de la face supérieure ou inférieure des fibres optiques, ou bien enrobé lesdites fibres. De préférence, le support est disposé au moins au niveau de la surface inférieure des fibres optiques, ici encore pour limiter la dégradation de ces dernières au cours des rotations successives. Les fibres optiques peuvent être de tout type et notamment en silice ou en matériau organique. Le nombre de fibres, notamment par bande 145, peut être de n’importe quelles grandeurs, notamment 6, 12 ou 24 fibres. Dispositif de transmission de données (10) comprenant au moins deux tambours (101, 102, 103) concentriques et libre en rotation autour d’un axe de rotation (A r ), et au moins deux organes de communication filaire (104), chaque tambour (101, 102, 103) comprenant un ensemble de parois (110, 120, 130) formant de manière commune deux à deux au moins deux logements (106) concentriques de sorte que chaque logement (106) comprend une paroi latérale interne (160) formée par l’un des tambours (101, 102, 103) et une paroi latérale externe (161) formée par l’autre ou l’un des autres tambours (101, 102, 103), chaque organe de transmission de données filaire (104) étant disposé dans un des logements (106), chaque organe de communication filaire (104) comprenant une partie mobile (140) disposée entre une première partie fixe (141) et une deuxième partie fixe (142), la première partie fixe (141) étant (143) fixée à la paroi interne (160) d’un des logements (106) et la seconde partie fixe (142) étant fixée à la paroi externe (161) dudit logement (106). Dispositif de transmission selon la revendication 1, comprenant au moins trois tambours concentriques (101, 102, 103). Dispositif de transmission selon la revendication 2, dans lequel au moins deux des logements (106) comprennent une paroi latérale commune (165), où au moins deux organes de communication filaire (104) comprennent chacun une de leurs parties fixes (141, 142) fixée à ladite ou l’une desdites parois communes (165), et où lesdites partie fixes (141, 142) fixées à ladite ou l’une desdites parois communes (165) sont reliées entre elles par un organe de liaison (150). Dispositif de transmission selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de communication filaire (104) comprennent au moins un assemblage de fibres optiques et/ou au moins un assemblage de câbles de cuivre. Dispositif de transmission selon la revendication 4, dans lequel les moyens de communication filaire (104) comprennent au moins un assemblage de fibres optiques dont la partie mobile (140) est sous la forme d’au moins une bande (145) comprenant une première surface et une deuxième surface opposées entre elles, la première surface (145) étant libre et la deuxième surface étant au contact de la paroi interne (160) et de la paroi externe (161) d’un des logements (106). Dispositif de transmission selon la revendication 5, dans lequel ladite au moins une bande de fibres optiques (145) présente des propriétés élastiques réversibles. Dispositif de transmission selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les fibres optiques de ladite au moins une bande (145) sont collées entre elles. Dispositif de transmission selon l’une des revendications 5 à 7, dans lequel ladite au moins une bande (145) comprend un support sur lequel sont collées les fibres optiques. Dispositif de transmission selon l’une des revendications 5 à 8, dans lequel ladite au moins une bande de fibres optiques (145) est plaquée contre la paroi interne (160) et la paroi externe (161) d’un des logements (106). Systèmes de reconnaissance et surveillance optroniques (30) comprenant un dispositif de transmission de données (10) selon l’une des revendications 1 à 9.