Brevet FR3156645A1 — publié le 20250620

L’invention se rapporte à un procédé de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu, ledit procédé comprenant : - une première estimation (E1) d’informations personnalisées de la colonne vertébrale à partir de premières données d’entrée (d1) ; - une deuxième estimation (E2) de charges mécaniques susceptibles de s’appliquer sur la colonne vertébrale à partir de deuxièmes données d’entrée (d2) ; - un calcul (E3) pour une prédiction de l’état de la colonne vertébrale à partir de la première estimation (E1) et de la deuxième estimation (E2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé et système de prédiction de l’état de la colonne vertébrale d’un individu La présente invention se rapporte à un procédé de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu. La présente invention se rapporte également à un système de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu. L’invention porte encore sur un programme d’ordinateur mettant en œuvre un tel procédé. L’invention porte enfin sur un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un tel programme. Art Antérieur La colonne vertébrale a un rôle mécanique pour le maintien du corps humain et un rôle neurologique en assurant la protection de la moelle épinière dans le canal vertébral. Une colonne vertébrale en bonne santé supporte sans douleur le poids du corps, assure une bonne mobilité et une posture en équilibre. Avec l’augmentation de l’espérance de vie, il apparaît important de préserver la santé de la colonne vertébrale pour garantir une bonne qualité de vie des individus. L’état de la colonne vertébrale est un paramètre clé de l’état de santé général d’un individu. Des solutions existent pour détecter la présence d’une pathologie lors de la réalisation d’un examen d’imagerie de la colonne vertébrale d’un individu, par exemple un examen radiologique. Le médecin prescripteur et/ou le radiologue exploitent les données de l’examen pour proposer un diagnostic de l’état de la colonne vertébrale du patient au moment de l’examen. Par ailleurs, des solutions existent pour affiner le geste opératoire d’un chirurgien lors d’une opération de la colonne vertébrale. Néanmoins, l’efficacité du traitement d’une pathologie au long terme reste incertaine et le taux de rechute approche les 10%. En effet, la chirurgie initiale peut échouer et/ou affecter négativement les zones voisines de la colonne vertébrale qui pourraient devenir à leur tour pathologiques et douloureuses pour le patient. Les solutions existantes ne permettent pas d’estimer l’évolution de l’état de santé de la colonne vertébrale au cours du temps, notamment pour des patients à risque du fait de leur mode de vie ou d’une prise en charge chirurgicale antérieure. L’invention vise à surmonter au moins en partie les inconvénients précités de l’art antérieur. Plus particulièrement, l’invention vise à fournir un procédé et un système de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu simple, efficace, fiable et précis. Un objet de l’invention est donc un procédé de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu, ledit procédé comprenant : - une première estimation d’informations personnalisées de la colonne vertébrale à partir de premières données d’entrée ; - une deuxième estimation de charges mécaniques susceptibles de s’appliquer sur la colonne vertébrale à partir de deuxièmes données d’entrée ; - un calcul pour une prédiction de l’état de la colonne vertébrale à partir de la première estimation et de la deuxième estimation. Par « informations personnalisées », on entend notamment des informations dépendant de chaque individu ou spécifiques à chaque individu. Les informations personnalisées peuvent être des informations biochimiques et/ou structurales de la colonne vertébrale d’un individu. Les premières données d’entrée peuvent être obtenues par des techniques d’imagerie et éventuellement de traitement d’image. Les deuxièmes données d’entrée peuvent être issues de données concernant le mode de vie d’un individu. Un avantage d’un tel procédé est lié au fait qu’il est basé sur un modèle multi-échelles et multi-physiques de la colonne vertébrale, permettant de décrire les phénomènes physiques, biologiques et chimiques au cœur de la matière. Un tel procédé permet ainsi d’obtenir une prédiction précise de la progression de la dégénérescence des disques intervertébraux et des vertèbres, ainsi que des changements de forme de la colonne vertébrale. Un tel procédé permet d'améliorer la prévention et les traitements liés aux problèmes de la colonne vertébrale, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives dans le domaine de la santé des colonnes vertébrales. Un avantage d’un tel procédé réside dans le fait qu’il permet de prédire l’état de la colonne vertébrale dans le futur afin d’informer un individu des risques concernant sa colonne vertébrale avant qu’il ne développe une pathologie. Un avantage d’un tel procédé réside dans le fait que des prédictions peuvent être obtenues en fonction de différents scénarios. Un tel procédé permet ainsi d’estimer les effets de différents traitements, notamment médicamenteux et/ou chirurgicaux et/ou basés sur un changement de mode de vie. L’état de la colonne vertébrale peut comprendre le grade d’au moins un disque intervertébral et/ou le grade d’au moins une vertèbre. Les premières données d’entrée peuvent comprendre : - des informations personnelles liées à l’individu, par exemple son âge et/ou sa taille et/ou son poids ; et/ou - des données d’imagerie obtenues par au moins une technique d’imagerie médicale, par exemple à partir d’une imagerie par résonance magnétique (IRM), les données d’imagerie comprenant notamment l’épaisseur (la hauteur) et/ou la surface et/ou la position de disques intervertébraux. Les deuxièmes données d’entrée peuvent comprendre des informations sur le mode de vie de l’individu, par exemple sa profession et/ou ses habitudes physiques et/ou son sommeil et/ou son alimentation. Le procédé peut comprendre une obtention d’un jumeau numérique de la colonne vertébrale. La première estimation peut utiliser une intelligence artificielle. La deuxième estimation peut utiliser une intelligence artificielle. Le procédé peut comprendre en outre une fourniture d’au moins un message, notamment : - au moins une recommandation personnalisée ; et/ou - au moins une directive destinée à aider un praticien à choisir au moins un traitement, par exemple dans le groupe comprenant les traitements médicamenteux, les traitements physiques ou corporels, les traitements chirurgicaux ; et/ou - au moins une directive à des fins de planification chirurgicale personnalisée. L’invention concerne encore un système de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu, le système comprenant une première unité de stockage apte à stocker des premières données d’entrée, une deuxième unité de stockage apte à stocker des deuxièmes données d’entrée et au moins un processeur matériel apte à mettre en œuvre : - une première estimation d’informations personnalisées de la colonne vertébrale à partir des premières données d’entrée ; - une deuxième estimation de charges mécaniques susceptibles de s’appliquer sur la colonne vertébrale à partir des deuxièmes données d’entrée ; - un calcul pour une prédiction de l’état de la colonne vertébrale à partir de la première estimation et de la deuxième estimation. L’invention concerne encore un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment. L’invention concerne encore un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur défini précédemment. Description des figures La FIG. 1 est un logigramme d’un mode réalisation d’un procédé de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale. La FIG. 2 est une vue en plan représentant de façon schématique un disque intervertébral. La FIG. 3 représente un mode réalisation d’un système de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale. Description détaillée de l’invention L’invention propose un procédé de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu dans le futur, notamment à partir de données d’imagerie d’une colonne vertébrale ou rachis. Un mode de réalisation d’un procédé de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu est décrit ci-après en référence à la FIG. 1 . Le procédé comprend une première estimation E1 (ESTIM1) d’informations personnalisées de la colonne vertébrale, notamment biochimiques et/ou structurales, à partir de premières données d’entrée d1. Par « informations personnalisées », on entend notamment des informations dépendant de chaque individu ou spécifiques à chaque individu. Les premières données d’entrée d1 peuvent être obtenues par des techniques d’imagerie et éventuellement de traitement d’image. Les premières données d’entrée d1 peuvent comprendre des informations personnelles liées à l’individu, par exemple l'âge, le sexe, la taille, le poids, l'origine ethnique de l’individu. Par âge d’un individu, on entend une mesure du temps écoulé depuis sa naissance. Par sexe d’un individu, on entend une classification biologique d'un individu en tant que masculin ou féminin. Par poids d’un individu, on entend une mesure de la masse corporelle d'un individu. Les premières données d’entrée d1 peuvent comprendre en outre des données démographiques. Les données démographiques peuvent être obtenues à partir de la littérature scientifique. Les premières données d’entrée d1 peuvent comprendre des données d’imagerie. Les données d’imagerie peuvent être obtenues par au moins une technique d'imagerie médicale. Les données d’imagerie peuvent être obtenues à partir d’une imagerie par résonance magnétique (IRM). L'IRM utilise des ondes radio et un champ magnétique puissant pour créer des images détaillées de la colonne vertébrale. L'IRM permet avantageusement d’évaluer les tissus mous de la colonne vertébrale tels que les disques intervertébraux, les ligaments et la moelle épinière. Les données d’imagerie peuvent être obtenues à partir d’une autre technique d’imagerie médicale qu’une IRM. Les données d’imagerie peuvent être obtenues à partir d’une radiographie. Une radiographie peut fournir une vue générale des structures osseuses de la colonne vertébrale et aider à détecter d'éventuelles fractures ou déformations. Les données d’imagerie peuvent être obtenues à partir d’une tomodensitométrie (CT-scan). La tomodensitométrie utilise des rayons X pour créer des images transversales détaillées de la colonne vertébrale. Cela permet d'obtenir des informations précises sur les os, les disques intervertébraux et les structures environnantes. Pour toutes les variantes décrites ci-dessus d’obtention de données d’imagerie, les données d’imagerie peuvent subir un traitement, notamment mis en œuvre via un logiciel. Un tel traitement des données d’imagerie permet notamment d’estimer des paramètres physiques, décrivant par exemple l’état d’au moins un disque intervertébral. Une structure anatomique d’un disque intervertébral 1 est représentée sur la FIG. 2 . Le disque intervertébral 1 comprend une partie centrale appelée nucleus pulposus ou noyau pulpeux NP entourée d’un anneau appelé annulus fibrosus ou anneau fibreux AF. L’anneau fibreux AF du disque intervertébral 1 comprend des couches lamellaires 3, des fibres de collagène orientées 5 et des couches inter-lamellaires 7. L’anneau fibreux AF du disque intervertébral 1 comprend une partie fluide et une partie solide. La partie fluide comprend de l’eau. La partie solide comprend une matrice extracellulaire et du collagène. Le disque intervertébral 1 comprend une région Antérieur-Interne AI, une région Antérieur-Externe AO, une région Postérieur-Interne PI, une région Postérieur-Externe PO. Les fractions volumiques des différents constituants de l’anneau fibreux AF du disque intervertébral 1 dépendent de la région AI, AO, PI, PO du disque intervertébral 1. Les fibres de collagène orientées 5 ont par exemple des dimensions de l’ordre de 250 micromètres. Le disque intervertébral 1 comprend en outre des fibres élastiques de dimensions nanométriques, par exemple de l’ordre de 150 nanomètres. Les premières données d’entrée d1 peuvent comprendre des propriétés chimio-mécaniques intrinsèques des constituants de la colonne vertébrale. Par « propriétés chimio-mécaniques », on entend notamment des propriétés liées à des phénomènes chimiques et mécaniques. Les premières données d’entrée d1 peuvent comprendre des informations biochimiques des constituants de la colonne vertébrale, notamment les densités de l’eau, du collagène et la matrice extracellulaire. Les premières données d’entrée d1 peuvent comprendre des informations intrinsèques des disques intervertébraux, notamment biochimiques, liées à l’individu. Les premières données d’entrée d1 peuvent comprendre les orientations des fibres et les distributions du réseau de collagène des disques intervertébraux. Les premières données d’entrée d1 peuvent comprendre une définition de la distribution multi-échelle, à partir de l’échelle nanométrique, de réseaux de collagène de la colonne vertébrale. Les données d’imagerie peuvent comprendre au moins une dimension des disques intervertébraux. Les données d’imagerie peuvent comprendre l’épaisseur (la hauteur) d’au moins un disque intervertébral et/ou la surface d’au moins un disque intervertébral et/ou la position d’au moins un disque intervertébral. Par épaisseur ou hauteur d’un disque intervertébral, on entend une dimension d’un disque intervertébral selon une direction Δ parallèle ou sensiblement parallèle à la direction principale selon laquelle la colonne vertébrale s’étend. Les données d’imagerie peuvent comprendre la quantité d’eau dans au moins un disque intervertébral. Un modèle mathématique peut être utilisé pour exploiter les premières données d’entrée d1 pour obtenir la première estimation E1. Avantageusement, dans la première estimation E1, les données d’imagerie peuvent être couplées aux informations personnelles liées à l’individu et/ou aux données démographiques jugées pertinentes d’après la littérature scientifique, pour estimer les informations personnalisées, notamment biochimiques et/ou structurales, de la colonne vertébrale. Il en résulte une première estimation présentant une précision élevée. La première estimation E1 peut comprendre une évaluation de l’état de la colonne vertébrale d'un individu à un instant initial, notamment à partir d’un résultat d’une technique d’imagerie médicale de la colonne vertébrale. L’évaluation de l’état de la colonne vertébrale d'un individu peut comprendre une détermination du grade des disques intervertébraux et/ou du grade des vertèbres de la colonne vertébrale à l'instant initial. Les disques intervertébraux peuvent être classés en fonction de leur état et de leur dégénérescence. Dès la fin de la croissance et sous les effets des efforts de la vie courante, les disques intervertébraux sont le siège de phénomènes dégénératifs, correspondant notamment à des fissures de la périphérie du disque (anneau fibreux AF) et à une déshydratation de son centre (noyau pulpeux NP). Un exemple de classification des grades des disques intervertébraux est décrit ci-après. Selon un premier grade, appelé Grade I, le disque intervertébral est considéré comme normal, sans signe de dégénérescence notable. La structure du disque intervertébral est intacte, avec une bonne hydratation et une hauteur normale. Selon un deuxième grade, appelé Grade II, le disque intervertébral présente une légère dégénérescence, souvent caractérisée par des signes mineurs de perte d'hydratation ou de légère altération de la structure. La hauteur du disque intervertébral peut être légèrement réduite. Selon un troisième grade, appelé Grade III, la dégénérescence du disque intervertébral est modérée. Le disque intervertébral présente des signes plus évidents de perte d'hydratation, une diminution de la hauteur et des modifications structurelles plus prononcées, telles que des fissures ou des déformations. Selon un quatrième grade, appelé Grade IV, la dégénérescence du disque intervertébral est sévère. Le disque intervertébral est considérablement déshydraté, avec une hauteur significativement réduite. Il peut y avoir des déformations structurelles importantes, des hernies discales ou des protrusions discales. Selon un cinquième grade, appelé Grade V, la dégénérescence du disque intervertébral est au stade est le plus avancé. Le disque intervertébral est complètement déshydraté, avec une perte totale de la hauteur. Les structures adjacentes, comme les vertèbres et les tissus environnants, peuvent être affectées et présenter des signes de détérioration. Il est à noter que cette classification peut varier légèrement en fonction des systèmes de classification utilisés par les professionnels de la santé, tels que la classification de Pfirrmann ou la classification de Modic. Ces systèmes de classification visent à évaluer l'état des disques intervertébraux et à fournir des informations utiles pour le diagnostic et la prise en charge des problèmes de la colonne vertébrale. Les vertèbres de la colonne vertébrale peuvent également être classées en fonction de différents critères, tels que leur forme, leur position et leur état. Un exemple de classification des grades des vertèbres est décrit ci-après. La classification des grades des vertèbres selon le système VBQ (Vertebral Bone Quality) est liée à l'évaluation de la densité minérale osseuse des vertèbres. Le système VBQ permet de quantifier la densité minérale des vertèbres en utilisant une technique d’imagerie médicale. Le système VBQ permet d’attribuer des grades aux vertèbres en fonction de leur densité minérale, reflétant ainsi leur état de santé et leur risque de fracture. Selon un premier grade, appelé Grade 1, la densité minérale osseuse de la vertèbre est normale, indiquant une vertèbre saine. Selon un deuxième grade, appelé Grade 2, la densité minérale osseuse de la vertèbre est légèrement réduite, mais sans signe de fracture. Selon un troisième grade, appelé Grade 3, la densité minérale osseuse de la vertèbre est modérément réduite, présentant un risque accru de fracture. Selon un quatrième grade, appelé Grade 4, la densité minérale osseuse de la vertèbre est significativement réduite, indiquant un risque élevé de fracture. Le procédé peut comprendre une étape préalable E01 (MODEL) de modélisation biomécanique de la colonne vertébrale. La modélisation biomécanique de la colonne vertébrale peut comprendre une représentation géométrique de la colonne vertébrale. La représentation géométrique de la colonne vertébrale est par exemple une représentation tridimensionnelle de la série de disques intervertébraux et de vertèbres de la colonne vertébrale. La représentation géométrique peut prendre en compte la forme des disques intervertébraux, le fait qu’ils comprennent plusieurs couches, l’épaisseur (la hauteur) variable des disques intervertébraux. La représentation géométrique peut prendre en compte la distribution multi-échelle des disques intervertébraux. La représentation géométrique peut prendre en compte la variation régionale de la morphologie du disque intervertébral, notamment en fonction des différentes régions décrites en relation avec la FIG. 2 . La modélisation biomécanique de la colonne vertébrale peut comprendre la discrétisation de la géométrie des disques intervertébraux et des vertèbres en des points matériels pour représenter ces structures anatomiques de manière simplifiée. Une représentation géométrique d’un disque intervertébral peut comprendre un ensemble de points matériels qui sont répartis le long de la surface du disque intervertébral. La forme générale d’un disque intervertébral peut être considérée comme une surface circulaire de diamètre variable par rapport au centre du disque intervertébral. Un certain nombre de points équidistants du périmètre du disque intervertébral peuvent être déterminés. Les points matériels représentent notamment géométriquement les positions approximatives des lamelles de l’anneau fibreux AF ainsi que la zone qui sépare l’anneau fibreux AF du noyau pulpeux NP. La modélisation biomécanique de la colonne vertébrale peut comprendre une association aux points matériels des disques intervertébraux d’informations biochimiques des constituants des disques intervertébraux, notamment de l’eau et/ou du collagène et/ou de la matrice extracellulaire. La modélisation biomécanique de la colonne vertébrale peut tenir compte de la distribution multi-échelle, à partir de l’échelle nanométrique, de réseaux de collagène. Le nombre de points matériels de la modélisation biomécanique de la colonne vertébrale pourra être choisi de sorte à optimiser un compromis entre une discrétisation précise et un temps de calcul réduit. Une représentation géométrique d’une vertèbre peut comprendre un ensemble de points matériels qui sont répartis le long des surfaces de contact de la vertèbre avec les disques intervertébraux. Les surfaces de contacts d’une vertèbre avec les disques intervertébraux peuvent être représentées par un ensemble de points régulièrement espacés, par exemple sous la forme d’une grille de points. Une représentation discrète de la géométrie d’une vertèbre peut ainsi être obtenue. Un ensemble de points matériels peut être ajouté le long des contours des vertèbres pour représenter la forme complexe des vertèbres. La modélisation biomécanique de la colonne vertébrale peut comprendre une association aux points matériels des vertèbres d’informations biochimiques. Un avantage d’une telle modélisation biomécanique réside dans le fait qu’elle est simple à mettre en œuvre car elle permet de prendre en compte les interactions entre les représentations géométriques tridimensionnelles des disques intervertébraux et des vertèbres comprenant des points matériels et les propriétés bio-chimio-mécaniques intrinsèques des disques intervertébraux et des vertèbres. Par « propriétés bio-chimio-mécaniques intrinsèques », on entend notamment des propriétés liées à des phénomènes ou aspects biologiques, chimiques et mécaniques inhérents aux tissus biologiques. Une fois les représentations géométriques tridimensionnelles des disques intervertébraux et des vertèbres réalisées, des simulations biomécaniques peuvent être mises en œuvre en utilisant les points matériels pour calculer les forces, les déformations et les mouvements des disques intervertébraux et des vertèbres. Les simulations sont notamment destinées à étudier l’évolution du comportement microstructural des différents composants de la colonne vertébrale et les effets de cette évolution sur l’état de santé de la colonne vertébrale. Une telle modélisation biomécanique utilisant une discrétisation des représentations géométriques tridimensionnelles des disques intervertébraux et des vertèbres permet de simplifier les calculs tout en préservant les caractéristiques essentielles de la géométrie anatomique. Il en résulte une compréhension améliorée des comportements mécaniques et des interactions au sein de la colonne vertébrale. La première estimation E1 peut comprendre une définition de la relation entre microstructure et propriétés bio-chimio-mécaniques intrinsèques pour chaque point matériel en incluant la variation régionale à l’état initial. Le procédé peut comprendre une obtention d’un jumeau numérique de la colonne vertébrale d’un individu, en utilisant notamment des moyens numériques pour représenter la colonne vertébrale. Le jumeau numérique est par exemple créé à partir d’une IRM. La première estimation E1 peut être réalisée en utilisant un modèle mathématique, en utilisant notamment des équations intégrées au jumeau numérique de la colonne vertébrale de l’individu. La première estimation E1 peut comprendre des sous-étapes pour obtenir les premières données d’entrée d1. La première estimation E1 peut comprendre une sous-étape de collecte des premières données d’entrée d1. Dans la sous-étape de collecte, des premières données d’entrée d1 peuvent être collectées via une analyse d’au moins une image, par exemple à l’emplacement de chaque point matériel. Dans la sous-étape de collecte, des premières données d’entrée d1 peuvent être collectées, notamment de manière systématique, à partir de la littérature scientifique existante. Les premières données d’entrée d1 peuvent être extraites à partir d’articles de revues, d’études expérimentales, de bases de données spécialisées. Avantageusement, des techniques d'extraction automatique des données peuvent être utilisées, par exemple en mettant l'accent sur des termes clés et des critères de recherche spécifiques. Il en résulte une sous-étape de collecte des premières données d’entrée simple à mettre en œuvre. La première estimation E1 peut comprendre une sous-étape de normalisation des premières données d’entrée d1. Une fois les premières données d’entrée d1 collectées, les premières données d’entrée d1 peuvent être normalisées. La sous-étape de normalisation est destinée à assurer la cohérence, l'uniformité et la comparabilité des premières données d’entrée d1. Avantageusement, la sous-étape de normalisation peut comprendre une définition de formats et de structures des premières données d’entrée d1. De façon optionnelle, la première estimation E1 peut comprendre une sous-étape de conversion d’unités de mesure d’au moins une partie des premières données d’entrée d1 lorsque cela est requis. De façon optionnelle, la première estimation E1 peut comprendre une sous-étape d'utilisation de références standardisées. La première estimation E1 peut comprendre une sous-étape d'intégration des premières données d’entrée d1 dans une première base de données centralisée. La définition de formats et de structures des premières données d’entrée d1 lors de la sous-étape de normalisation décrite ci-dessus est notamment destinée à faciliter l’intégration des premières données d’entrée d1 dans la première base de données lors de la sous-étape d'intégration. La première base de données est par exemple une base de données relationnelle ou un autre système de stockage approprié pour organiser les premières données d’entrée d1, notamment de manière à pouvoir les interroger efficacement. La première estimation E1 peut comprendre une sous-étape de validation des premières données d’entrée d1. La sous-étape de validation est destinée à garantir la qualité et la fiabilité des premières données d’entrée d1. La sous-étape de validation peut comprendre une comparaison avec d'autres sources fiables de données et/ou la consultation d'experts du domaine et/ou l'utilisation de méthodes de validation spécifiques pour chaque type de premières données d’entrée d1. La première estimation E1 peut comprendre une sous-étape de mise à jour des premières données d’entrée d1. Avantageusement, la sous-étape de mise à jour peut être réalisée à plusieurs reprises au cours du temps, notamment régulièrement. La sous-étape de mise à jour est destinée à garantir la qualité et la pertinence des premières données d’entrée d1 au cours du temps. La sous-étape de mise à jour peut comprendre un suivi des nouvelles publications scientifiques, des avancées de la recherche et des découvertes supplémentaires. Les informations les plus récentes peuvent ainsi être prises en compte pour réaliser la première estimation E1. De façon optionnelle, la première estimation E1 peut être réalisée en utilisant une intelligence artificielle AI1. Il en résulte une première estimation présentant une précision accrue. La première estimation E1 peut notamment utiliser un algorithme d’apprentissage de type random forest ou forêt aléatoire. La première estimation E1 peut comprendre un entraînement d’un modèle d'intelligence artificielle. Les premières données d’entrée d1 peuvent être utilisées pour entraîner au moins un modèle d'intelligence artificielle, tels que des réseaux neuronaux. Des modèles d'intelligence artificielle peuvent être développés pour capturer les relations complexes entre les différentes variables correspondant aux premières données d’entrée d1. Le procédé comprend une deuxième estimation E2 (ESTIM2) de charges mécaniques susceptibles de s’appliquer sur la colonne vertébrale à partir de deuxièmes données d’entrée d2. Des deuxièmes données d’entrée d2 peuvent être exploitées pour réaliser la deuxième estimation E2, notamment pour prédire les charges mécaniques, en particulier les plus sévères, susceptibles d'affecter la colonne vertébrale, ainsi que les mouvements, en particulier les plus répétitifs, de la colonne vertébrale. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent être issues de données concernant le mode de vie d’un individu. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent comprendre des informations sur le mode de vie d’un individu, par exemple la profession, les habitudes physiques, l’alimentation, le sommeil, les facteurs et/ou le niveau de stress d’un individu. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent comprendre des informations sur la profession d’un individu. Certaines professions peuvent exposer la colonne vertébrale à des contraintes spécifiques. Par exemple, les travailleurs de la construction ou les déménageurs sont souvent soumis à des mouvements de levage lourds et répétitifs, ce qui peut exercer une pression supplémentaire sur la colonne vertébrale. Les personnes qui travaillent dans des bureaux peuvent être assises pendant de longues périodes, ce qui peut entraîner une mauvaise posture et des problèmes de dos. En tenant compte de la profession, il est possible d'évaluer les charges mécaniques et les contraintes imposées à la colonne vertébrale. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent comprendre des informations sur habitudes physiques d’un individu. Les activités physiques, y compris le sport et l'exercice régulier, peuvent avoir un impact sur la santé de la colonne vertébrale. Par exemple, la pratique régulière de sports à fort impact comme le rugby ou l'haltérophilie peut augmenter le risque de blessures de la colonne vertébrale. En revanche, des exercices de renforcement musculaire et de flexibilité peuvent aider à maintenir une colonne vertébrale saine. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent comprendre des informations sur la posture d’un individu. Une mauvaise posture peut exercer une pression excessive sur la colonne vertébrale et entraîner des problèmes tels que des maux de dos ou des désalignements vertébraux. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent comprendre des données relatives à l’environnement d’un individu. La deuxième estimation E2 peut comprendre une estimation, à partir des deuxièmes données d’entrée d2, de modes ou types de chargements mécaniques qui vont s’appliquer dans un futur sur la colonne vertébrale, par exemple des chargements mécaniques en compression et/ou traction et/ou torsion et/ou flexion et/ou extension. La deuxième estimation E2 peut comprendre une définition des conditions de chargement, notamment monotones et/ou cycliques, pour différents modes de chargements mécaniques. La deuxième estimation E2 peut comprendre une détermination de nombres de cycliques des chargements mécaniques appliqués aux vertèbres et aux disques intervertébraux. La deuxième estimation E2 peut comprendre une estimation, à partir des deuxièmes données d’entrée d2, de l’amplitude des chargements mécaniques qui vont s’appliquer dans un futur sur la colonne vertébrale, c’est-à-dire du niveau des forces qui vont s’appliquer dans un futur sur la colonne vertébrale. La deuxième estimation E2 peut comprendre une estimation, à partir des deuxièmes données d’entrée d2, des fréquences des chargements mécaniques qui vont s’appliquer dans un futur sur la colonne vertébrale. Un modèle mathématique peut être utilisé pour exploiter les deuxièmes données d’entrée d2 pour obtenir la deuxième estimation E2. Dans la deuxième estimation E2, un algorithme peut utiliser les deuxièmes données d’entrée d2 pour estimer les types de chargements mécaniques et les niveaux de force s’appliquant localement sur chaque disque intervertébral. Un modèle mathématique peut être utilisé pour estimer les interactions au sein de la matière, notamment les contraintes mécaniques, à partir des forces appliquées à la colonne vertébrale. Un tel modèle peut être défini de manière à tenir compte de phénomènes microstructuraux à l’origine de l’évolution du comportement de la colonne vertébrale au cours du temps. Dans la deuxième estimation E2, une estimation de l’état de contraintes et d’endommagement biomécanique au sein de la colonne vertébrale peut être réalisée en utilisant les deuxièmes données d’entrée d2. Le modèle mathématique permet de décrire le comportement biomécanique en fatigue des disques intervertébraux pour prédire l'état futur de la colonne vertébrale, notamment les grades de dégénérescence dans le futur des disques intervertébraux et des vertèbres ainsi que leurs évolutions géométriques grâce à une loi de comportement. La deuxième estimation E2 permet de prévoir l’endommagement mécanique de la colonne vertébrale au cours du temps. La deuxième estimation E2 peut utiliser un protocole mécanique pour mimer les charges mécaniques s’appliquant sur la colonne vertébrale d’un individu. La deuxième estimation E2 peut comprendre une sous-étape de collecte des deuxièmes données d’entrée d2. Avantageusement, les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent être collectées par des professionnels de santé qualifiés, tels que des médecins spécialisés dans le domaine de la colonne vertébrale ou des physiothérapeutes. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent être collectées en utilisant un questionnaire, notamment générique, pour recueillir des informations sur le mode de vie d'un individu, notamment sur sa profession, ses habitudes physiques, son alimentation, son sommeil, ses facteurs de stress, notamment depuis l'instant initial jusqu'au moment de la deuxième estimation. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent être obtenues à partir d’un questionnaire. Un tel questionnaire est destiné à recueillir des informations pertinentes sur le mode de vie d’un individu et de déterminer un chargement mécanique personnalisé pour chaque individu. Les réponses aux questions du questionnaire peuvent être utilisées comme point de départ pour mieux comprendre le contexte d’un individu et pour fournir des informations plus spécifiques. Des exemples de questions d’un tel questionnaire concernant la profession d’un individu peuvent être les suivantes : • Quelle est votre profession ? • Depuis combien de temps exercez-vous cette profession ? • Quelles sont vos responsabilités et tâches principales dans votre travail ? Des exemples de questions d’un tel questionnaire concernant les habitudes physiques d’un individu peuvent être les suivantes : • À quelle fréquence pratiquez-vous une activité physique ? • Quel type d'activité physique pratiquez-vous ? (ex. : course à pied, natation, musculation, etc.) • Combien de temps consacrez-vous à votre activité physique chaque semaine ? • Avez-vous des passe-temps ou des activités de loisirs qui impliquent une activité physique régulière ? Des exemples de questions d’un tel questionnaire concernant l’alimentation d’un individu peuvent être les suivantes : • Décrivez brièvement votre régime alimentaire général. Êtes-vous végétarien, végétalien, mangez-vous de tout, etc. ? • À quelle fréquence consommez-vous des repas faits maison par rapport aux repas à l'extérieur ? • Consommez-vous des aliments spécifiques ou des compléments alimentaires pour soutenir votre santé et votre bien-être ? Des exemples de questions d’un tel questionnaire concernant le sommeil d’un individu peuvent être les suivantes : • Combien d'heures de sommeil obtenez-vous en moyenne chaque nuit ? • Avez-vous une routine de sommeil régulière ? • Rencontrez-vous des problèmes de sommeil tels que l'insomnie ou des troubles du sommeil ? Des exemples de questions d’un tel questionnaire concernant les facteurs de stress d’un individu peuvent être les suivantes : • Identifiez les principaux facteurs de stress dans votre vie (travail, famille, finances, etc.). • Comment gérez-vous le stress au quotidien ? • Avez-vous des pratiques de gestion du stress, telles que la méditation, le yoga ou d'autres techniques de relaxation ? Les deuxièmes données d’entrée d2 permettent de déterminer les charges mécaniques, notamment les plus sévères, pouvant affecter la colonne vertébrale d’un individu, et éventuellement les mouvements les plus répétitifs de la colonne vertébrale. La deuxième estimation E2 peut comprendre une détermination des charges mécaniques ultimes supportées par les vertèbres et les disques intervertébraux. Les deuxièmes données d’entrée d2 peuvent être collectées à partir de diverses sources, telles que des enquêtes sur le mode de vie, des relevés d'activité professionnelle, des dispositifs de suivi de l'activité physique, des études médicales, des recherches de la littérature existante. La deuxième estimation E2 peut comprendre une sous-étape d'intégration des deuxièmes données d’entrée d2 dans une deuxième base de données centralisée. La deuxième base de données est par exemple une base de données relationnelle ou un autre système de stockage approprié pour organiser les deuxièmes données d’entrée d2, notamment de manière à pouvoir les interroger efficacement. De façon optionnelle, la deuxième estimation E2 peut être réalisée en utilisant une intelligence artificielle AI2. Il en résulte une deuxième estimation présentant une précision accrue. La deuxième estimation E2 peut comprendre un entraînement d’un modèle d'intelligence artificielle. Des modèles d'apprentissage automatique peuvent être formés à partir des deuxièmes données d’entrée d2, en utilisant notamment des algorithmes capables de détecter des schémas et des corrélations complexes entre les données. Dans le cas où la première estimation et la deuxième estimation utilisent de l’intelligence artificielle, les traitements des premières données d’entrée d1 et des deuxièmes données d’entrée d2 peuvent être réalisés indépendamment l’un de l’autre. La deuxième estimation E2 peut permettre de déterminer différents types de chargements ou charges mécaniques qui vont s’appliquer dans un futur sur la colonne vertébrale en fonction de différents scénarios concernant le mode de vie d’un individu. Le procédé comprend un calcul E3 (CALC) pour une prédiction de l’état de la colonne vertébrale à partir de la première estimation E1 et de la deuxième estimation E2. Le procédé permet notamment de modéliser de manière précise l'évolution de la dégradation des propriétés mécaniques, biochimiques et géométriques de la colonne vertébrale en fonction de l'âge d’un individu. Le calcul E3 permet d’obtenir une prédiction de l’évolution des propriétés bio-chimio-mécaniques, notamment de cinématique, d’hydratation et de pression de la colonne vertébrale, de la géométrie de la colonne vertébrale et du grade dans le futur. Le calcul E3 permet d’obtenir une prédiction de l’évolution du niveau d’endommagement de la colonne vertébrale. Le calcul E3 peut prendre en compte le comportement mécanique, chimique et physiologique des tissus. Le calcul E3 permet de prédire les évolutions temporelles de la dégradation des disques intervertébraux et des vertèbres grâce à des relations entre les propriétés bio-chimio-mécaniques (résistance, rigidité, contrainte-déformation ultime, hydratation, pression osmotique) et les grades. Le calcul E3 peut mettre en œuvre une reconstruction par segmentation. Le calcul E3 peut être réalisé sur chaque point matériel de la modélisation biomécanique de la colonne vertébrale, de préférence sur l’ensemble de la colonne vertébrale. Dans le calcul E3, les coefficients de dégradation de chaque point matériel peuvent être calculés. Le calcul E3 peut être basé sur des équations physiques, mécaniques, fluidiques, d’interaction mécanique / fluide, d’interaction biologique / chimique qui représentent le comportement de la colonne vertébrale d’un individu. Avantageusement, le calcul E3 peut être multi-physiques, c’est-à-dire qu’il prend en compte différents phénomènes, notamment biologiques, mécaniques, biochimiques, par exemple l’osmolarité, le comportement des tissus mous, le caractère non homogène des tissus, la pluralité d’éléments qui interagissent (fluide, matrice, fibres, micro-fibres). Avantageusement, le calcul E3 peut être multi-échelles, c’est-à-dire qu’il concerne des dimensions allant des dimensions millimétriques à des dimensions nanométriques en passant par des dimensions micrométriques. Le calcul E3 peut notamment tenir compte des réseaux de fibres à différentes échelles, par exemple micrométrique et nanométrique. Le calcul E3 peut être réalisé à partir d’une loi de comportement entre la déformation et la contrainte de la colonne vertébrale. La demanderesse a réalisé des essais et des expériences afin de déterminer les constantes de la loi de comportement et la résistance adéquate des tissus intervertébraux. Les effets de changement volumétrique peuvent être pris en compte dans le calcul E3 via un couplage hydro-chimio-mécanique. Le gradient de déformation total peut être pris en compte dans le calcul E3 sous la forme d'une multiplication du gradient de déformation mécanique de la phase solide et du gradient de déformation volumétrique anisotrope induit par le transfert de la phase fluide induit chimiquement. Le gradient de déformation volumétrique peut être exprimé mathématiquement par une fonction non linéaire prenant en compte l'expansion chimique à l'état d'équilibre et son évolution temporelle. L'énergie de déformation de la matrice extracellulaire peut dépendre à la fois d’une mesure de déformation, de caractéristiques intrinsèques et d'une variable d'endommagement permettant de décrire la défaillance de la matrice extracellulaire. L'énergie de déformation du réseau de collagène peut être exprimée mathématiquement par au moins une relation entre une mesure de déformation, des caractéristiques intrinsèques, l’orientation des constituants du réseau, leur réalignement et une variable d'endommagement permettant de décrire la défaillance de chaque constituant du réseau. L'énergie de déformation hydro-chimique de la partie fluide, résultant du changement volumétrique induit chimiquement, peut être évaluée au moyen d'une fonction non linéaire dépendant de la variation volumétrique, de la propriété osmotique, ainsi que de la quantité d'endommagement résultant d’événements de défaillance du réseau de collagène et de la matrice extracellulaire. La réponse contrainte-déformation peut être définie par une approche micromécanique dépendant des densités, des premières dérivées des énergies de déformation par rapport à une mesure de déformation, ainsi que des fractions des couches. La variation continue de la fraction des couches à travers les zones de l'annulus fibrosus AF peut être prise en considération par une fonction particulière dépendant à la fois de l'épaisseur et du changement de volume des couches de l'annulus fibrosus AF. La réponse contrainte-déformation peut prendre en considération le comportement en fatigue par une relation mathématique dépendant à la fois du nombre de cycles, de l'intensité de la sollicitation, ainsi que du grade du disque intervertébral 1. Le niveau d’hydratation peut être calculé à partir des niveaux de gris via une IRM de la colonne vertébrale. Le taux et l’orientation de collagène peuvent être estimés à partir d’une cartographie de plusieurs IRM et d’un apprentissage automatique. L’activité cellulaire peut être estimée. L’état de la colonne vertébrale peut comprendre l’endommagement biologique de la colonne vertébrale. L’endommagement biologique apparait lorsque les cellules ne peuvent plus produire suffisamment de collagène parce qu’elles subissent une diminution des apports en nutriments lors de la sédentarité par exemple. L’état de la colonne vertébrale peut comprendre l’endommagement mécanique de la colonne vertébrale. Le calcul E3 peut comprendre une estimation de l’endommagement mécanique sous chargement monotone et/ou sous chargement cyclique. L’état de la colonne vertébrale peut comprendre le grade d’au moins un disque intervertébral et/ou le grade d’au moins une vertèbre. Le grade peut être déterminé notamment selon la classification de Pfirrmann et/ou la classification de Modic et/ou selon le système VBQ. L’état de la colonne vertébrale peut comprendre le grade de Pfirrmann. Le grade de Pfirrmann permet d’estimer le niveau de dégénérescence de la colonne vertébrale. Le grade de Pfirrmann peut être calculé, notamment de manière automatique, à partir de deux paramètres : - l’hydratation via une cartographie IRM avec une distinction des hydratations du noyau pulpeux NP et de l’anneau fibreux AF après un traitement d’image de l’IRM ; - la hauteur discale, c’est-à-dire le ratio entre la hauteur du disque intervertébral et la hauteur de la vertèbre pour tenir compte de la taille de l’individu. Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait qu’il est basé sur un modèle multi-échelles et multi-physiques de la colonne vertébrale, permettant de décrire les phénomènes physiques, biologiques et chimiques au cœur de la matière. Un tel procédé permet ainsi d’obtenir une prédiction précise de la progression de la dégénérescence des disques intervertébraux et des vertèbres, ainsi que des changements de forme de la colonne vertébrale. Un tel procédé permet d'améliorer la prévention et les traitements liés aux problèmes de la colonne vertébrale, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives dans le domaine de la santé des colonnes vertébrales. Le procédé peut comprendre en outre une fourniture E4 (SUP) d’au moins un message. L’au moins un message peut être au moins une recommandation personnalisée, notamment destinée à être transmise à l’individu. L’au moins un message peut être au moins une directive destinée à aider un praticien à choisir au moins un traitement, par exemple dans le groupe comprenant les traitements médicamenteux, les traitements physiques ou corporels, les traitements chirurgicaux. L’au moins un message peut être au moins une directive à des fins de planification chirurgicale personnalisée. Dans la fourniture E4 d’au moins un message, un compte-rendu peut être obtenu correspondant à différents scénarios de charges mécaniques qui vont s’appliquer dans un futur sur la colonne vertébrale en fonction des deuxièmes données d’entrée d2. La fourniture E4 d’au moins un message, notamment d’au moins une recommandation personnalisée, permet avantageusement de proposer à un individu des solutions et des conseils destinés à maintenir sa colonne vertébrale en bonne santé le plus longtemps possible. Un procédé du type de celui décrit ci-dessus permet d’évaluer les risques potentiels liés notamment au mode de vie, à la profession et aux habitudes physiques d’un individu. Un tel procédé permet notamment d’identifier les postures préjudiciables, les mouvements répétitifs excessifs ou les charges lourdes qui pourraient entraîner des blessures de la colonne vertébrale. Des recommandations spécifiques pourraient être fournies à un individu qui passe de longues heures assises devant un ordinateur pour qu’il adopte une posture correcte dans le but de prévenir d’éventuels problèmes de sa colonne vertébrale. Sur la base des résultats du calcul E3, au moins une recommandation personnalisée pourrait être fournie à un individu lors de la fourniture E4, par exemple des ajustements ergonomiques, des exercices de renforcement, des pauses régulières pour éviter toute surcharge mécanique. Des stratégies adaptées pourraient être recommandées pour maintenir la santé de la colonne vertébrale d’un individu et prévenir les blessures. Les recommandations personnalisées peuvent notamment comprendre des limites de contrainte et de mouvement appropriées. Une fourniture E4 d’au moins une recommandation personnalisée permettrait à des individus de prendre des mesures proactives pour réduire les risques de blessures et de troubles chroniques de la colonne vertébrale, contribuant ainsi à améliorer leur bien-être et leur qualité de vie. Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’il permet de prédire l’état de la colonne vertébrale dans le futur afin d’informer un individu des risques concernant sa colonne vertébrale avant qu’il ne développe une pathologie. Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’il permet d’éviter un état pathologique d’une colonne vertébrale en fournissant des recommandations à un individu. Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait que des prédictions peuvent être obtenues en fonction de différents scénarios. Un tel procédé permet ainsi d’estimer les effets de différents traitements, notamment médicamenteux et/ou chirurgicaux et/ou basés sur un changement de mode de vie. La FIG. 3 représente un système 10 de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu selon un mode de réalisation de l’invention. Un système 10 de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu est apte à mettre en œuvre un procédé de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu du type de celui décrit en relation avec la FIG. 1 . Le système 10 peut comprendre des éléments matériels et/ou logiciels configurés pour mettre en œuvre un procédé du type de celui décrit précédemment. Le système 10 peut comprendre au moins un processeur matériel 11. L’au moins un processeur matériel 11 peut être apte à mettre en œuvre : - une première estimation E1 d’informations personnalisées, notamment biochimiques et/ou structurales, de la colonne vertébrale à partir de premières données d’entrée d1 ; - une deuxième estimation E2 de charges mécaniques susceptibles de s’appliquer sur la colonne vertébrale à partir de deuxièmes données d’entrée d2 ; - un calcul E3 pour une prédiction de l’état de la colonne vertébrale à partir de la première estimation E1 et de la deuxième estimation E2. Le système 10 peut comprendre au moins une unité de stockage. Le système 10 peut comprendre une première unité de stockage 13. La première unité de stockage 13 est apte à stocker les premières données d’entrée d1. Le système 10 peut comprendre une deuxième unité de stockage 15. La deuxième unité de stockage 15 est apte à stocker les deuxièmes données d’entrée d2. La première unité de stockage 13 et/ou la deuxième unité de stockage 15 peuvent être formées par n’importe quel moyen approprié capable de stocker des données de manière lisible par un ordinateur. Le système 10 peut comprendre une unité de fourniture 17. L’unité de fourniture 17 est apte à générer au moins un message, notamment au moins une recommandation personnalisée, à partir du calcul fourni par le processeur 11. L’unité de fourniture 17 peut fournir au moins un message destiné à être transmis à un système d’information de santé et/ou à un praticien, notamment un médecin, et/ou directement à un individu. L’au moins un message peut être une notification. Bien que le procédé ait été décrit ci-dessus dans le cas où des premières données d’entrée et des deuxièmes données d’entrée sont utilisées, le procédé pourrait être mis en œuvre en utilisant une base de données unique. La première base de données et la deuxième base de données pourraient être combinées. La première estimation et la deuxième estimation peuvent être réalisées dans un ordre quelconque ou simultanément. Procédé de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu, ledit procédé comprenant : - une première estimation (E1) d’informations personnalisées de la colonne vertébrale à partir de premières données d’entrée (d1) ; - une deuxième estimation (E2) de charges mécaniques susceptibles de s’appliquer sur la colonne vertébrale à partir de deuxièmes données d’entrée (d2) ; - un calcul (E3) pour une prédiction de l’état de la colonne vertébrale à partir de la première estimation (E1) et de la deuxième estimation (E2). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’état de la colonne vertébrale comprend le grade d’au moins un disque intervertébral et/ou le grade d’au moins une vertèbre. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les premières données d’entrée (d1) comprennent : - des informations personnelles liées à l’individu, par exemple son âge et/ou sa taille et/ou son poids ; et/ou - des données d’imagerie obtenues par au moins une technique d’imagerie médicale, par exemple à partir d’une imagerie par résonance magnétique (IRM), les données d’imagerie comprenant notamment l’épaisseur (la hauteur) et/ou la surface et/ou la position de disques intervertébraux. 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les deuxièmes données d’entrée (d2) comprennent des informations sur le mode de vie de l’individu, par exemple sa profession et/ou ses habitudes physiques et/ou son sommeil et/ou son alimentation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant une obtention d’un jumeau numérique de la colonne vertébrale. 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la première estimation (E1) utilise une intelligence artificielle (AI1) et/ou la deuxième estimation (E2) utilise une intelligence artificielle (AI2). 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre une fourniture (E4) d’au moins un message, notamment : - au moins une recommandation personnalisée ; et/ou - au moins une directive destinée à aider un praticien à choisir au moins un traitement, par exemple dans le groupe comprenant les traitements médicamenteux, les traitements physiques ou corporels, les traitements chirurgicaux ; et/ou - au moins une directive à des fins de planification chirurgicale personnalisée. 8. Système (10) de prédiction de l’état d’une colonne vertébrale d’un individu, le système comprenant une première unité de stockage (13) apte à stocker des premières données d’entrée (d1), une deuxième unité de stockage (15) apte à stocker des deuxièmes données d’entrée (d2) et au moins un processeur matériel (11) apte à mettre en œuvre : - une première estimation (E1) d’informations personnalisées de la colonne vertébrale à partir des premières données d’entrée (d1) ; - une deuxième estimation (E2) de charges mécaniques susceptibles de s’appliquer sur la colonne vertébrale à partir des deuxièmes données d’entrée (d2) ; - un calcul (E3) pour une prédiction de l’état de la colonne vertébrale à partir de la première estimation (E1) et de la deuxième estimation (E2). 9. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. 10. Support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur selon la revendication 9.