Brevet FR3161828A1 — publié le 20251031

Procédé mis en œuvre dans un système de communication en champ proche (100), pour la détection de présence d’un transpondeur radiofréquence (110) par un lecteur radiofréquence (120) embarqué sur un véhicule automobile, ledit transpondeur radiofréquence (110) étant porté en utilisation par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, et ledit lecteur radiofréquence (120) étant destiné à communiquer avec le transpondeur radiofréquence (110) pour le pilotage d’un accès au véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes mises en œuvre par le lecteur radiofréquence : - émission d’un signal radiofréquence d’interrogation ; puis - émission d’un signal radiofréquence d’alimentation, destiné à être reçu puis modulé par le transpondeur radiofréquence ; - détection de présence du transpondeur radiofréquence (110), par mesure d’une amplitude du signal radiofréquence d’alimentation et comparaison à au moins un seuil prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé de détection de présence d’un transpondeur NFC L’invention concerne le domaine de l’automobile et plus particulièrement le domaine des systèmes de communication en champ proche (ou NFC pour l’anglais « Near Field Communication ») permettant un échange de données entre un transpondeur porté par un utilisateur et un système embarqué de gestion des accès au véhicule. Etat de la technique On connaît dans l’art antérieur des systèmes de communication en champ proche destinés à une utilisation dans le domaine automobile, en vue d’autoriser ou non un accès au véhicule en fonction de l’identité de l’utilisateur à l’approche. Un tel système comporte en particulier un lecteur radiofréquence, embarqué en utilisation sur le véhicule automobile, et un transpondeur radiofréquence, porté en utilisation par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule et intégré dans un badge ou un téléphone intelligent. Le lecteur radiofréquence est configuré pour interroger le transpondeur radiofréquence de manière à obtenir au moins un code d’authentification stocké dans ce dernier. Ce code d’authentification est transmis à un système de gestion des accès au véhicule, qui détermine si oui ou non le transpondeur radiofréquence est autorisé à accéder au véhicule. En fonction des autorisations d’accès au véhicule stockées au niveau du système de gestion des accès, au moins une commande d’accès au véhicule est générée ou non, de préférence une commande de verrouillage ou déverrouillage d’au moins un ouvrant du véhicule et/ou une commande d’ouverture ou fermeture d’au moins un ouvrant du véhicule et/ou une commande d’ouverture ou fermeture d’au moins une fenêtre du véhicule. De façon connue en soi, le procédé mis en œuvre au niveau du lecteur radiofréquence comporte une étape initiale de détection de présence d’un transpondeur radiofréquence, par émission d’impulsions de courte durée dédiées à ladite détection et mesure de l’éventuelle influence d’un transpondeur radiofréquence située au voisinage du lecteur radiofréquence. Cette détection de présence est connue sous le nom de détection LPCD, pour l’anglais « Low Power Card Detection ». Une fois qu’il a été détecté la présence d’un transpondeur radiofréquence à proximité du lecteur radiofréquence, le lecteur radiofréquence émet un signal radiofréquence d’interrogation, modulé et formant une requête de lecture de données du transpondeur radiofréquence. Différentes modulations peuvent être mises en œuvre : modulation d’amplitude et/ou de phase et/ou de fréquence. On connaît notamment différentes solutions de modulation d’amplitude, caractérisées par une forme d’onde (forme du signal non modulé, par exemple un signal continu, ou un créneau, ou toute autre forme) et un rapport entre l’amplitude crête à crête maximale (codant un bit de valeur égale à l’unité) et l’amplitude crête à crête minimale (codant un bit de valeur nulle). Après ça, le lecteur radiofréquence émet un signal radiofréquence d’alimentation, destiné à être reçu par le transpondeur radiofréquence. En effet, le lecteur radiofréquence est configuré pour pouvoir communiquer avec tout type de transpondeur radiofréquence, qu’il soit actif ou passif. Un transpondeur radiofréquence actif comporte une source d’énergie pour la génération d’un signal de réponse, envoyé en réponse à la réception du signal radiofréquence d’interrogation. Un transpondeur radiofréquence passif, en revanche, ne comporte pas une telle source d’énergie. Pour transmettre des données, il ne peut que moduler un signal qu’il reçoit, en l’occurrence ledit signal radiofréquence d’alimentation. En tout état de cause, à compter de l’émission du signal radiofréquence d’alimentation, le lecteur radiofréquence reçoit normalement un signal retour modulé par le transpondeur radiofréquence. Il peut ainsi s’agir d’un signal généré par le transpondeur passif, ou du signal radiofréquence d’alimentation influencé, autrement dit modulé, par le transpondeur radiofréquence. Le signal radiofréquence d’alimentation est un signal continu, qui présente une amplitude constante en l’absence d’influence par l’environnement et notamment par le transpondeur radiofréquence. Le signal radiofréquence d’alimentation est communément désigné par le terme trame « FWI », pour l’anglais « Frame Waiting time Integer ». Le terme « FWI » désigne également un entier dont la valeur définit la durée FWT (l’anglais « Frame Waiting Time ») de la trame « FWI ». En particulier, FWI prend une valeur entre 0 et 14, de préférence 4. La durée FWT est définie par : FWT= (256*16/f c )*2 FWI , avec f c la fréquence de la porteuse du signal radiofréquence. La durée FWT est comprise en général entre 300 µs et 5 s. La communication en champ proche entre le lecteur radiofréquence et le transpondeur radiofréquence est constituée avantageusement d’une alternance de signaux radiofréquence d’interrogation et de signaux radiofréquence d’alimentation. Il peut arriver que le transpondeur radiofréquence quitte l’environnement proche du lecteur radiofréquence alors que le processus de communication est en cours, c’est-à-dire après l’émission du signal radiofréquence d’alimentation. Dans ce cas, le lecteur radiofréquence doit attendre toute la durée prédéterminée du signal radiofréquence d’alimentation (trame FWI), puis mettre en œuvre un processus de confirmation d’une erreur de type dépassement de délai lorsque le lecteur radiofréquence n’a reçu aucun signal retour modulé pendant toute la durée de cette trame TWI. Ce processus de confirmation d’une erreur de type dépassement de délai, consiste à : - envoyer un nouveau signal d’interrogation spécifique, - attendre une réponse pendant un temps prédéterminé avec émission d’un signal d’alimentation pendant ce temps d’attente, et - répéter ces opérations plusieurs fois, jusqu’à ce qu’une réponse valide soit finalement reçue en provenance du transpondeur radiofréquence ou jusqu’à ce qu’un nombre prédéterminé de tentatives infructueuses ait été atteint. Dans le second cas où on a atteint le nombre prédéterminé de tentatives sans recevoir aucune réponse valide, il est généré une erreur de type dépassement de délai, côté lecteur radiofréquence, laquelle met fin à la communication initiée entre le lecteur radiofréquence et le transpondeur. Ce processus de confirmation d’une erreur de type dépassement de délai peut durer plusieurs secondes, par exemple 5x4.95s≈25s pour un nombre de tentatives égal à 5 et une durée FWT telle que définie ci-avant égale à 4.95s. En outre, ce processus implique pendant tout ce temps une émission de signal radiofréquence qui consomme de l’énergie. Il peut également arriver que le transpondeur radiofréquence quitte l’environnement proche du lecteur radiofréquence avant même que le processus de communication ait démarré. Dans ce cas, le processus est à peu près le même, avec mise en œuvre d’un processus de confirmation d’une erreur de type dépassement de délai qui prend du temps et consomme de l’énergie. Un objectif de la présente invention est de proposer une solution plus rapide et plus économe en énergie pour gérer une situation dans laquelle le lecteur radiofréquence ne reçoit aucun signal retour modulé pendant toute la durée d’émission du signal radiofréquence d’alimentation (trame FWI). Cet objectif est atteint avec un procédé mis en œuvre dans un système de communication en champ proche, pour la détection de présence d’un transpondeur radiofréquence par un lecteur radiofréquence embarqué sur un véhicule automobile, ledit transpondeur radiofréquence étant porté en utilisation par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, et ledit lecteur radiofréquence étant destiné à communiquer avec le transpondeur radiofréquence pour le pilotage d’un accès au véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes mises en œuvre par le lecteur radiofréquence : - émission d’un signal radiofréquence d’interrogation, modulé et formant une requête de lecture de données du transpondeur radiofréquence ; puis - émission d’un signal radiofréquence d’alimentation, destiné à être reçu puis modulé par le transpondeur radiofréquence pour la transmission des données demandées par le signal radiofréquence d’interrogation. Selon l’invention, le procédé comporte en outre une étape détection de présence du transpondeur radiofréquence, par mesure d’une amplitude du signal radiofréquence d’alimentation et comparaison à au moins un seuil prédéterminé. De manière avantageuse mais non limitative, cette étape de détection de présence est démarrée en même temps que l’étape d’émission d’un signal radiofréquence d’alimentation, de manière à pouvoir détecter le plus tôt possible que le transpondeur radiofréquence a quitté le champ proche du lecteur radiofréquence. Le procédé selon l’invention propose une solution permettant de confirmer la présence ou non du transpondeur radiofréquence, de manière plus rapide et plus précise qu’à l’aide des étapes de confirmation d’une erreur de type dépassement de délai, telle que décrite ci-avant. Il peut arriver que le transpondeur radiofréquence ne réagisse pas au signal radiofréquence d’alimentation, mais qu’il soit néanmoins présent dans l’environnement du lecteur radiofréquence. C’est le cas par exemple en cas de perturbations électromagnétiques dans le champ proche du lecteur radiofréquence, ou si le transpondeur radiofréquence est mal positionné, ou encore si le transpondeur radiofréquence est de type actif et manque d’énergie pour émettre un signal de réponse. L’invention exploite le fait que, dans une telle situation où le transpondeur radiofréquence ne réagit pas au signal radiofréquence d’alimentation tout en étant bien présent dans l’environnement du lecteur radiofréquence, il va avoir une influence sur l’amplitude dudit signal radiofréquence d’alimentation. La mesure de cette amplitude et la comparaison à au moins un seuil prédéterminé permettent ainsi d’obtenir une information sur la présence ou non du transpondeur radiofréquence à proximité du lecteur radiofréquence. On peut ainsi confirmer, ou infirmer, une suspicion que le transpondeur radiofréquence a quitté l’environnement immédiat du lecteur radiofréquence. Dans tout le texte, la notion d’environnement immédiat se rapporte à la portée d’un lecteur radiofréquence d’un système de communication en champ proche, de type « NFC », soit un rayon de quelques centimètres, par exemple moins de dix centimètres autour du lecteur radiofréquence. L’une des astuces du procédé selon l’invention consiste à exploiter, pour la détection de présence, un signal radiofréquence nécessairement émis à la suite de l’émission du signal radiofréquence d’interrogation : le signal radiofréquence d’alimentation (ou trame FWI, telle que décrite en introduction). La mise en œuvre du procédé ne nécessite donc pas de modification substantielle de l’existant. En outre, comme le signal radiofréquence utilisé pour la détection de présence est un signal non modulé (en l’absence de transpondeur radiofréquence à proximité du lecteur radiofréquence), la détection d’une variation d’amplitude est particulièrement aisée à mettre en œuvre. Le procédé selon l’invention propose ainsi une solution permettant de confirmer la présence ou non du transpondeur radiofréquence, de manière plus rapide et plus précise qu’à l’aide des étapes de confirmation d’une erreur de type dépassement de délai, telle que décrite ci-avant. En outre, le procédé selon l’invention est particulièrement économe en énergie, puisqu’il ne requiert pas d’émission supplémentaire de signal. Sous réserve que ce soit autorisé par les normes en vigueur, on pourrait alors envisager de s’affranchir de la procédure décrite en introduction qui est à la fois longue et gourmande en énergie puisqu’elle nécessite plusieurs cycles d’émission de signal par le lecteur radiofréquence, et réduire ainsi drastiquement la consommation électrique du système de communication en champ proche. De préférence, la détection de présence comprend une mesure de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation, et une comparaison relativement à une valeur de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation en l’absence de transpondeur radiofréquence, dite valeur à vide. De manière avantageuse, il est détecté la présence du transpondeur radiofréquence lorsqu’un écart entre la valeur mesurée de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation et ladite valeur à vide est supérieur à un seuil d’écart prédéterminé. En variante, il peut être détecté la présence du transpondeur radiofréquence lorsqu’un rapport entre la valeur mesurée de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation et ladite valeur à vide est inférieur à un seuil de ratio prédéterminé. Selon une autre variante, il peut être détecté la présence du transpondeur radiofréquence lorsqu’un rapport entre un écart entre la valeur mesurée de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation et ladite valeur à vide, d’une part, et ladite valeur à vide, d’autre part, est inférieur à un seuil de ratio prédéterminé. De préférence, l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation reste supérieure ou égale à la moitié de la valeur à vide, même en présence du transpondeur radiofréquence. Le signal radiofréquence d’alimentation présente avantageusement une amplitude constante en l’absence de transpondeur radiofréquence. Le signal radiofréquence d’alimentation peut présenter une durée comprise entre 250 microsecondes et 6 secondes. Le procédé selon l’invention est avantageusement mis en œuvre avec un transpondeur radiofréquence de type passif. De préférence, l’émission de signal par le lecteur radiofréquence est suspendue, lorsqu’il est détecté l’absence du transpondeur radiofréquence à l’issue de l’étape détection de présence du transpondeur radiofréquence. Le procédé peut comprendre en outre la réception d’un signal radiofréquence retour, correspondant au signal radiofréquence d’alimentation modulé par le transpondeur radiofréquence, et contenant une information d’authentification du transpondeur radiofréquence destinée à être utilisée pour autoriser ou non un accès au véhicule automobile. L’invention concerne également une utilisation du procédé selon l’invention, lequel est mis en œuvre après un premier basculement d’un état verrouillé ou déverrouillé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, respectivement un basculement d’un état ouvert ou fermé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, respectivement un basculement d’un état ouvert ou fermé d’au moins une fenêtre du véhicule automobile, en réponse à une authentification du transpondeur radiofréquence, dans laquelle un nouveau basculement de cet état n’est autorisée que si l’absence dudit transpondeur radiofréquence a été détectée à l’issue de l’étape détection de présence du transpondeur radiofréquence. L’invention concerne également une utilisation du procédé selon l’invention, lequel est mis en œuvre pour détecter un mouvement d’aller et retour du transpondeur radiofréquence relativement au lecteur radiofréquence, ledit mouvement étant associé à une commande de basculement d’un état verrouillé ou déverrouillé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, respectivement de basculement d’un état ouvert ou fermé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, respectivement de basculement d’un état ouvert ou fermé d’au moins une fenêtre du véhicule automobile. L’invention couvre enfin un lecteur radiofréquence destiné à être embarqué sur un véhicule automobile pour la communication avec un transpondeur radiofréquence porté en utilisation par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, ledit lecteur radiofréquence étant destiné à communiquer avec le transpondeur radiofréquence pour le pilotage d’un accès au véhicule automobile, et étant configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 illustre de façon schématique un système de communication en champ proche dans lequel est mis en œuvre un procédé de détection de présence selon l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 illustre de façon schématique les étapes d’un procédé selon l’invention ; et FIG. 3 La FIG. 3 illustre de façon schématique l’amplitude en fonction du temps, d’un signal radiofréquence émis par un lecteur radiofréquence mettant en œuvre un procédé selon l’invention. Description détaillée d’au moins un mode de réalisation On décrit tout d’abord, en référence à la FIG. 1 , un système de communication en champ proche 100 dans lequel est mis en œuvre un procédé de détection de présence selon l’invention. Le système 100 est constitué par un transpondeur radiofréquence 110 et un lecteur radiofréquence 120. Le terme « communication en champ proche » désigne une technologie de communication sans fil à courte portée et à haute fréquence (de préférence entre 5 MHz et 20 Mz, par exemple environ 14 MHz), permettant l'échange d'informations entre des périphériques (ici le transpondeur radiofréquence 110 et le lecteur radiofréquence 120) jusqu'à une distance d'environ dix centimètres. La communication en champ proche obéit de préférence à des normes connues sous le nom de NFC pour l’anglais « Near Field Communication ». En utilisation, le lecteur radiofréquence 120 est embarqué sur un véhicule automobile (sur la FIG. 1 , on a représenté de façon schématique l’interface 10 entre le véhicule et son environnement extérieur). Le lecteur radiofréquence 120 comporte en particulier au moins une antenne 121, un circuit d’adaptation 122, une puce de pré-traitement de signal 123, et un microcontrôleur 124 connectés ensemble dans cet ordre. L’antenne radiofréquence 120, dite antenne NFC 121, est positionnée en utilisation à proximité d’une surface externe du véhicule, par exemple au niveau d’une poignée de portière ou d’un pilier structurel vertical situé entre une portière avant et une portière arrière. L’antenne NFC 121 est configurée pour émettre et recevoir un signal radiofréquence, notamment un signal de communication en champ proche. Le circuit d’adaptation 122 est configuré pour réaliser une adaptation d’impédance entre l’impédance de l’antenne NFC 121 et l’impédance des circuits sur la puce de pré-traitement de signal 123. Le circuit d’adaptation 122 comprend avantageusement au moins deux pistes métalliques, qui s’étendent sur une plaque de circuit imprimé chacune entre une extrémité respective de l’antenne NFC 121 et la place de pré-traitement de signal 123. La puce de pré-traitement de signal 123 comporte une horloge à la fréquence du signal radiofréquence à émettre, pour la génération d’un signal électrique destiné à être envoyé en entrée de l’antenne NFC 121. La puce de pré-traitement de signal 123 comporte également deux mélangeurs, configurés chacun pour mixer un signal reçu par l’antenne NFC 121 avec le signal d’horloge en-phase, respectivement en quadrature de phase, de manière à obtenir un signal I et un signal Q. La puce de pré-traitement de signal 123 comporte également au moins un convertisseur analogique numérique, pour réaliser un échantillonnage temporel d’un signal. La puce de pré-traitement de signal 123 est configurée pour fournir lesdits signaux I et Q, échantillonnés temporellement, au microcontrôleur 124. Le microcontrôleur 124 est configuré pour réaliser l’analyse desdits signaux de manière à extraire des données d’amplitude et/ou de phase et/ou de fréquence, et à mettre en œuvre un procédé tel que décrit dans la suite. Les données d’amplitude et/ou de phase et/ou de fréquence peuvent encoder une information d’authentification qui peut être extraite directement au sein du microcontrôleur 124, ou au sein d’un calculateur déporté (non représenté). En utilisation, le transpondeur radiofréquence 110 est porté par un utilisateur, notamment un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule et souhaitant accéder audit véhicule. Le transpondeur radiofréquence 110 peut prendre la forme d’un badge, dédié, ou « keyfob », ou faire partie intégrante d’un téléphone intelligent, ou « smartphone ». Le transpondeur radiofréquence 110 comporte, au moins, une antenne NFC 111 et une mémoire 112. L’antenne NFC 111 est configurée pour réaliser une communication en champ proche avec l’antenne 121 du lecteur radiofréquence 120. La mémoire 112 stocke avantageusement au moins une donnée d’authentification. Le système 100 comportant le transpondeur radiofréquence 110 et le lecteur radiofréquence 120 appartiennent à un système d’accès au véhicule automobile, configuré pour n’autoriser l’accès au véhicule qu’à des utilisateurs munis d’un transpondeur radiofréquence 110 autorisé. Plus particulièrement, le système de communication en champ proche 100 est configuré, en utilisation, pour réaliser une communication en champ proche, par l’intermédiaire du lecteur radiofréquence 120, entre le transpondeur radiofréquence 110 et un calculateur formant un système de gestion des accès au véhicule, configuré pour comparer un code d’authentification stocké dans le transpondeur radiofréquence 110 et communiqué via le lecteur radiofréquence 120, avec un code d’authentification associé à au moins un transpondeur autorisé et stocké dans une mémoire d’un système d’accès au véhicule. Lorsque les codes d’authentification coïncident, le système de gestion des accès au véhicule génère au moins une commande d’accès au véhicule, de préférence une commande de verrouillage ou déverrouillage d’au moins un ouvrant du véhicule et/ou une commande d’ouverture ou fermeture d’au moins un ouvrant du véhicule et/ou une commande d’ouverture ou fermeture d’au moins une fenêtre du véhicule. Dans tout le texte, l’ouvrant désigne une portière ou un hayon de coffre avant ou arrière ou un ouvrant de coffre avant ou arrière De manière avantageuse, mais non limitative, le transpondeur radiofréquence 110 est de type passif. Cela signifie qu’il ne comporte pas de source d’énergie lui permettant de générer lui-même un signal radiofréquence. Il transmet une information en modifiant un signal radiofréquence généré par le lecteur radiofréquence 120. En particulier, le transpondeur radiofréquence 110 est alors configuré pour réaliser une modulation d’un signal radiofréquence fourni par le lecteur radiofréquence 120, de manière à encoder une donnée telle qu’une donnée d’authentification. La modulation est avantageusement une modulation d’amplitude. On décrit à présent, en référence aux figures 2 et 3, les étapes d’un procédé selon l’invention. La FIG. 2 illustre plus particulièrement les étapes d’un procédé selon l’invention, mises en œuvre dans un système de communication en champ proche 100. La FIG. 3 illustre plus particulièrement, et de façon schématique, l’évolution en fonction du temps de l’amplitude d’un signal radiofréquence émis par le lecteur radiofréquence 120. Dans une étape préliminaire, et de façon connue en soi, le lecteur radiofréquence 120 réalise une détection de présence dite basse consommation, ou LPCD pour l’anglais « Low Power Card Detection ». Cette détection de présence consiste à émettre des impulsions radiofréquence très courtes, espacées dans le temps, et à repérer une modification d’au moins un paramètre parmi l’amplitude, la phase et la fréquence indiquant la présence d’un transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche (en pratique un rayon de dix centimètres ou moins) du lecteur radiofréquence 120. Sur la FIG. 3 , les impulsions LPCD correspondent à la portion de signal 31, et l’entrée du transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120 est marquée par une modification de l’amplitude des impulsions (passage d’une amplitude A1 à une amplitude A2). En réponse à cette détection de présence, le lecteur radiofréquence 120 bascule d’un mode veille à un mode actif, et démarre une communication en champ proche avec le transpondeur radiofréquence 110. Dans une première étape 21 de cette communication, le lecteur radiofréquence 120 émet un signal radiofréquence d’interrogation 32 formant une requête de données du transpondeur radiofréquence 110. Comme détaillé en introduction, différentes modulations peuvent être mises en œuvre : modulation d’amplitude et/ou de phase et/ou de fréquence. Sur la FIG. 3 , on a illustré plus particulièrement l’exemple d’une modulation d’amplitude. Comme expliqué en introduction, et de façon connue en soi, la modulation d’amplitude est caractérisée par une forme d’onde, et par un rapport entre l’amplitude crête à crête maximale (codant un bit de valeur égale à l’unité) et l’amplitude crête à crête minimale (codant un bit de valeur nulle). Dans une seconde étape 22 de cette communication, le lecteur radiofréquence 120 émet un signal radiofréquence d’alimentation 33, non modulé. Le signal radiofréquence d’alimentation 33 est destiné à être reçu puis modulé (en amplitude et/ou en phase et/ou en fréquence) par le transpondeur radiofréquence 110, pour la transmission des données demandées par le signal radiofréquence d’interrogation, de préférence des données d’authentification. Le signal radiofréquence d’alimentation 33 est adaptée à un transpondeur radiofréquence de type passif. Pour autant, que le transpondeur radiofréquence 110 soit passif ou actif, le lecteur radiofréquence 120 émet un tel signal radiofréquence d’alimentation après une séquence d’émission d’un signal radiofréquence d’interrogation. Comme détaillé en introduction, le signal radiofréquence d’alimentation 33 est également connu sous le nom de « trame FWI ». Selon l’invention, l’étape 22 est suivie d’une étape 23 de détection de présence du transpondeur radiofréquence 110, par mesure d’une amplitude du signal radiofréquence d’alimentation 33 et comparaison à au moins un seuil prédéterminé. Dit autrement, ladite étape 23 de détection de présence comprend une étape 230 de mesure d’une amplitude du signal radiofréquence d’alimentation, une étape 231 de comparaison entre une grandeur fonction de ladite amplitude mesurée et un seuil prédéterminé, et enfin une étape 232 de détermination de la présence ou l’absence du transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120. Ces étapes sont mises en œuvre par le microcontrôleur 124 du lecteur radiofréquence 120. De manière avantageuse, l’étape 23 de détection de présence démarre en même temps que l’étape 22 d’émission du signal radiofréquence d’alimentation, de manière à détecter le plus tôt possible l’absence du transpondeur radiofréquence. Cette détection de présence rapide est particulièrement avantageuse, notamment dans une utilisation du procédé pour détecter un mouvement d’aller(s) et retour(s) du transpondeur radiofréquence relativement au lecteur radiofréquence (tapotement(s)). Un tel mouvement peut piloter une fonction du véhicule, notamment une fonction d’accès au véhicule telles celles décrites ci-avant (verrouillage, déverrouillage, ouverture d’ouvrant, fermeture d’ouvrant, ouverture d’une fenêtre, fermeture d’une fenêtre). Le signal radiofréquence d’alimentation 33 présente une durée comprise entre 250 microsecondes et 6 secondes. On peut prévoir que le seuil prédéterminé soit de l’ordre de la moitié de cette durée, par exemple entre 100 microsecondes et 3 secondes. Le procédé selon l’invention propose ainsi de réaliser une détection de présence le plus tôt possible. Lorsque les standards de communication le permettent, cela peut éviter des émissions inutiles de signal par le lecteur radiofréquence 120 et la consommation électrique associée. En particulier, il est proposé d’exploiter de manière astucieuse le fait que le signal radiofréquence d’alimentation 33 est un signal non modulé, dont l’amplitude est donc affectée principalement par la présence ou non du transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120. Dit autrement, le signal radiofréquence d’alimentation 33 présente une amplitude constante en l’absence de transpondeur radiofréquence. Son amplitude peut être affectée par une modulation d’amplitude pilotée par le transpondeur radiofréquence 110, ou par la simple présence du transpondeur radiofréquence en l’absence de modulation par ce dernier. De manière avantageuse, la détection de présence comprend une mesure de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation, et une comparaison relativement à une valeur de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation en l’absence de transpondeur radiofréquence, dite valeur à vide. La présence du transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120 modifie l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation mesuré au regard de sa valeur à vide, en l’absence de transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120. La présence du transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120 peut être détectée sur la base d’une différence en valeur absolue, ou écart, entre l’amplitude mesurée et l’amplitude à vide. En variante, la présence du transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120 peut être détectée sur la base d’un ratio, ou rapport, entre l’amplitude mesurée et l’amplitude à vide. On peut également utiliser un ratio entre ledit écart et l’amplitude à vide. L’un ou l’autre de ces critères sera avantageusement choisi par l’homme du métier, en fonction de l’écart attendu, de l’amplitude à vide, et de manière à minimiser un taux de fausse détection. En tout état de cause, l’influence de la présence du transpondeur radiofréquence 110 sur l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation reste relativement faible. En particulier, l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation 33 reste supérieure ou égale à la moitié, et même 80% de sa valeur à vide, même en présence du transpondeur radiofréquence 110. De manière avantageuse mais optionnelle, lorsqu’il est détecté à l’étape 23 l’absence du transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120, l’émission de signal par ledit lecteur radiofréquence est suspendue, ce dernier pouvant même basculer de nouveau en mode veille. On minimise ainsi une consommation électrique du lecteur radiofréquence 120, ce qui présente un avantage certain s’agissant d’un élément embarqué sur un véhicule automobile. En revanche, lorsqu’il est détecté à l’étape 23 la présence du transpondeur radiofréquence 110 dans le champ proche du lecteur radiofréquence 120, le procédé comprend ensuite avantageusement la réception d’un signal radiofréquence retour, correspondant au signal radiofréquence d’alimentation 33 modulé par le transpondeur radiofréquence 110 ou à un signal radiofréquence généré par le transpondeur actif. Le signal radiofréquence retour contient un code d’authentification du transpondeur radiofréquence 110 destinée à être extrait et analysé par le système de gestion des accès au véhicule décrit ci-avant pour autoriser ou non un accès au véhicule automobile. En particulier, il est autorisé ou non au moins une action parmi un verrouillage ou déverrouillage d’au moins un ouvrant du véhicule, une ouverture ou fermeture d’au moins un ouvrant du véhicule, une ouverture ou fermeture d’au moins une fenêtre du véhicule. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse, pour confirmer rapidement et avec peu de signal que le transpondeur radiofréquence 110 a quitté le champ proche du lecteur radiofréquence 120, après un premier basculement de l’état de verrouillage ou déverrouillage d’au moins un ouvrant du véhicule automobile (pour passer d’un état verrouillé à un état déverrouillé, ou inversement), respectivement de l’état ouvert ou fermé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile (pour passer d’un état ouvert à un état fermé, ou inversement), respectivement de l’état ouvert ou fermé d’au moins une fenêtre du véhicule automobile (pour passer d’un état ouvert à un état fermé, ou inversement). Il s’agit de n’autoriser un nouveau basculement de cet état que s’il a été détecté entre temps l’absence du transpondeur radiofréquence 110. Dit autrement, un nouveau basculement de cet état n’est autorisé que s’il est confirmé que le transpondeur radiofréquence 110 a quitté le champ proche du lecteur radiofréquence 120 depuis le précédent basculement. L’objectif est d’éviter des basculements d’état intempestifs, avec plusieurs changements d’état successifs alors que le transpondeur radiofréquence 110 n’a pas quitté le champ proche du lecteur radiofréquence 120. L’invention propose ainsi une solution de détection de présence d’un dispositif NFC externe (le transpondeur radiofréquence 110), sans qu’il soit nécessaire d’attendre la fin de la communication. L’un des objectifs est de n’autoriser une nouvelle communication avec le même dispositif NFC externe (le transpondeur radiofréquence 110), et ainsi un nouveau basculement, notamment verrouillé ou déverrouillé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, que si ledit dispositif NFC externe a quitté entretemps le champ proche du lecteur NFC (lecteur radiofréquence 120). Procédé mis en œuvre dans un système de communication en champ proche (100), pour la détection de présence d’un transpondeur radiofréquence (110) par un lecteur radiofréquence (120) embarqué sur un véhicule automobile, ledit transpondeur radiofréquence (110) étant porté en utilisation par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, et ledit lecteur radiofréquence (120) étant destiné à communiquer avec le transpondeur radiofréquence (110) pour le pilotage d’un accès au véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes mises en œuvre par le lecteur radiofréquence : - émission (21) d’un signal radiofréquence d’interrogation (32), modulé et formant une requête de lecture de données du transpondeur radiofréquence (110) ; puis - émission (22) d’un signal radiofréquence d’alimentation (33), destiné à être reçu puis modulé par le transpondeur radiofréquence (110) pour la transmission des données demandées par le signal radiofréquence d’interrogation ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape (23) détection de présence du transpondeur radiofréquence (110), par mesure d’une amplitude du signal radiofréquence d’alimentation et comparaison à au moins un seuil prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection de présence (23) comprend une mesure de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation (33), et une comparaison relativement à une valeur de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation en l’absence de transpondeur radiofréquence, dite valeur à vide. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est détecté la présence du transpondeur radiofréquence (110), lorsqu’un écart entre la valeur mesurée de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation (33) et ladite valeur à vide, est supérieur à un seuil d’écart prédéterminé. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est détecté la présence du transpondeur radiofréquence (110), lorsqu’un rapport entre la valeur mesurée de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation et ladite valeur à vide, est inférieur à un seuil de ratio prédéterminé. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est détecté la présence du transpondeur radiofréquence (110), lorsqu’un rapport entre un écart entre la valeur mesurée de l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation (33) et ladite valeur à vide, d’une part, et ladite valeur à vide, d’autre part, est inférieur à un seuil de ratio prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’amplitude du signal radiofréquence d’alimentation (33) reste supérieure ou égale à la moitié de la valeur à vide, même en présence du transpondeur radiofréquence (110). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le signal radiofréquence d’alimentation (33) présente une amplitude constante en l’absence de transpondeur radiofréquence (110). Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal radiofréquence d’alimentation (33) présente une durée comprise entre 250 microsecondes et 6 secondes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre avec un transpondeur radiofréquence (110) de type passif. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’émission de signal par le lecteur radiofréquence (120) est suspendue, lorsqu’il est détecté l’absence du transpondeur radiofréquence (110) à l’issue de l’étape (23) détection de présence du transpondeur radiofréquence (110). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend en outre la réception d’un signal radiofréquence retour, correspondant au signal radiofréquence d’alimentation (33) modulé par le transpondeur radiofréquence (110), et contenant une information d’authentification du transpondeur radiofréquence (110) destinée à être utilisée pour autoriser ou non un accès au véhicule automobile. Utilisation du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, mis en œuvre après un premier basculement d’un état verrouillé ou déverrouillé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, respectivement un basculement d’un état ouvert ou fermé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, respectivement un basculement d’un état ouvert ou fermé d’au moins une fenêtre du véhicule automobile, en réponse à une authentification du transpondeur radiofréquence (110), dans laquelle un nouveau basculement de cet état n’est autorisé que si l’absence dudit transpondeur radiofréquence (110) a été détectée à l’issue de l’étape (23) détection de présence du transpondeur radiofréquence (110). Utilisation du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, mis en œuvre pour détecter un mouvement d’aller et retour du transpondeur radiofréquence (110) relativement au lecteur radiofréquence (120), ledit mouvement étant associé à une commande de basculement d’un état verrouillé ou déverrouillé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, respectivement de basculement d’un état ouvert ou fermé d’au moins un ouvrant du véhicule automobile, respectivement de basculement d’un état ouvert ou fermé d’au moins une fenêtre du véhicule automobile Lecteur radiofréquence (120) destiné à être embarqué sur un véhicule automobile pour la communication avec un transpondeur radiofréquence (110) porté en utilisation par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, ledit lecteur radiofréquence (120) étant destiné à communiquer avec le transpondeur radiofréquence (110) pour le pilotage d’un accès au véhicule automobile, et étant configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.