Brevet FR3156610A1 — publié le 20250613

Equipement rotorique pour machine électrique, comprenant un rotor (ROT) qui comporte un premier circuit électrique (2) destiné à être couplé via au moins un contact frottant à une portion statique, le rotor comprenant au moins une première piste circulaire (3) faisant partie du premier circuit électrique, dans lequel il est prévu une roue auxiliaire (1) comprenant un premier rouleau (11) en engagement permanent avec la première piste circulaire et présentant un premier diamètre D1, et un patin de contact (5) formant un couplage électrique entre un conducteur appartenant à la portion statique et une piste de frottement (4) appartenant à la roue auxiliaire. Figure de l’abrégé : Fig. 3 Equipement rotorique de machine électrique comprenant une roue auxiliaire avec piste de frottement pour patin de contact électrique La présente invention se rapporte généralement aux machines électriques et plus précisément à un équipement rotorique pour machine électrique, dans une configuration où le rotor comprend au moins un circuit électrique relié électriquement à une portion non tournante de la machine. On s'intéresse ici en particulier à des machines électriques utilisées dans des véhicules automobiles. Une machine électrique comprend généralement un rotor formant une partie tournante autour d'un axe de machine, et un stator formant une partie complémentaire non tournante, le tout logé dans un carter aussi appelé carcasse. Dans certaines machines, le rotor est équipé d'aimants permanents et ne nécessite pas d'être raccordé électriquement à la partie statique de la machine. L'objet de la présente divulgation s'intéresse au contraire au cas où le rotor comprend au moins un circuit électrique destiné à être couplé électriquement à une portion statique au moyen d'un contact frottant. On note que le couplage électrique dont il est question n'est pas du type sans contact (électromagnétique) que l'on peut trouver parfois dans le métier. Au contraire on établit ici une continuité électrique matérielle entre le circuit électrique agencé dans le rotor et un circuit électrique dans la portion statique. Pour établir un tel contact électrique entre la partie tournante et la partie non tournante, on utilise dans l’art connu depuis longtemps une piste électrique au rotor sous forme de bague cylindrique de révolution avec une surface extérieure destinée à être contactée par un patin frottant. On utilise aussi dans le métier le terme de « slip ring » et de « brush » respectivement pour la bague et le patin frottant. Le patin ne tourne pas avec le rotor, mais il peut avoir un petit mouvement relatif car il est sollicité par un ressort en direction de la bague à contacter. Il existe à l'endroit du contact entre la bague et le patin frottant un mouvement relatif dont la vitesse est proportionnelle d'une part au régime de rotation du rotor et d'autre part à la distance de rayon R qui sépare la surface extérieure de la bague et l'axe de rotation. Pour le mouvement relatif, on utilise la grandeur de la vitesse tangentielle qui peut s’écrire 2 π R Ω ou bien π D Ω, où D est le diamètre et Ω est exprimé en tours par seconde. Le corps de contact du patin frottant est réalisé en carbone ou en graphite qui est un matériau à coût de revient raisonnable. D'autres matériaux sont envisageables mais ils sont beaucoup plus coûteux comme l'argent, le nickel ou le platine. Par ailleurs, plus la vitesse du mouvement relatif est élevée, plus l'usure du patin frottant est importante. On cherche donc généralement à avoir un diamètre de bague (D=2R) le plus faible possible, en vue de garantir une durée de vie du patin frottant importante, en pratique au-delà d'un seuil de durabilité prescrit. Mais certaines configurations de machine électrique induisent des contraintes géométriques sur l'arbre et les pièces associées, ce qui conduit à des diamètres de bague importants, voire très conséquents. Par exemple dans certains cas l'arbre du rotor est creux pour laisser passer une autre pièce mécanique comme un autre arbre tournant. Dans certains autres cas, il peut être nécessaire d'agencer des canalisations de fluide qui courent à l'intérieur de l'arbre ce qui accroît le diamètre de l’arbre. En conséquence, les bagues de frottement peuvent avoir des diamètres de plusieurs centimètres, et sont plus grandes que les bagues de frottement connues dans l'art standard. Dans lesdites configurations, la vitesse tangentielle 2 π R Ω est importante pour les régimes de rotation Ω habituels élevés des machines, disons au moins jusqu'à 100 tours par seconde, voire au-delà. Dans ces configurations, l'utilisation d’un patin frottant au carbone ou au graphique donne une durée de vie qui s'avère trop courte en raison de l'usure rapide. Il demeure donc un besoin de proposer une solution pour utiliser des patins frottants bon marché en carbone ou en graphique, en coopération avec des bagues de frottement de grand diamètre sur le rotor de la machine électrique. A cet effet il est proposé un équipement rotorique pour machine électrique, comprenant un rotor qui comporte un premier circuit électrique destiné à être couplé via au moins un contact frottant à une portion statique, le rotor comprenant au moins une première piste circulaire faisant partie du premier circuit électrique, caractérisé en ce qu’il est prévu une roue auxiliaire comprenant un premier rouleau en engagement permanent avec la première piste circulaire et présentant un premier diamètre D1 , et un patin de contact formant un couplage électrique entre un conducteur appartenant à la portion statique et une piste de frottement appartenant à la roue auxiliaire. Astucieusement, la roue auxiliaire est interposée, fonctionnellement et physiquement, entre la première piste circulaire et le patin de contact. Le patin de contact appuie sur une piste de frottement distincte de la première piste ; à l’endroit du contact frottant, il existe une vitesse tangentielle plus faible que la vitesse tangentielle régnant sur la première piste circulaire. Le phénomène d'usure du patin frottant est par conséquent diminué. Avantageusement, la vitesse tangentielle à l'interface entre le patin de contact et la piste de frottement peut être au moins 2 fois plus faible que la vitesse tangentielle qui prévaut à l'endroit de la première piste circulaire. On verra que la piste de frottement peut prendre par exemple une forme plate ou une forme cylindrique. Dans le présent document, le terme ‘patin de contact’ est équivalent au terme ‘balai’. On note que l'astuce proposée ci-dessus permet d'établir une voie électrique entre le rotor et la partie non tournante. Mais il faut remarquer que, moyennant l'adaptation d'éléments et/ou la duplication de certains éléments, on peut établir deux voies électriques entre le rotor et la partie non tournante, par exemple pour générer une excitation d'enroulements dans le rotor. En poursuivant, il n'est pas exclu de pouvoir établir plus de 2 voies électriques entre le rotor et la partie non tournante, chacune des voies passant par une bague de grand diamètre. Il faut aussi remarquer que, avantageusement, le fait de déporter le contact frottant à distance plus importante par rapport à l'axe de machine, en raison de l'interposition de la roue auxiliaire, permet de faciliter d'une part l'évacuation des calories générées par le frottement du patin et d'autre part la gestion des poussières de charbon. L'endroit du contact frottant étant plus éloigné de l'axe, il est plus facile d'installer un dispositif de conduction thermique et/ou un dispositif de récupération ou d'évacuation des poussières de charbon, sans interférence directe avec l'axe ou le roulement d'axe Le terme « portion statique » fait référence à une entité qui ne tourne pas avec le rotor, que ce soit le stator proprement dit ou une autre pièce statique. La première piste circulaire est typiquement formée par une bague conductrice, par exemple une bague métallique sertie et isolée de l'arbre du rotor. Selon une réalisation, la piste de frottement est formée comme une piste cylindrique de frottement appartenant à la roue auxiliaire. La piste cylindrique de frottement tourne à la même vitesse que la roue auxiliaire. La piste cylindrique de frottements présente un diamètre plus petit que le diamètre du premier rouleau, ce qui crée un coefficient de proportionnalité réduisant d'autant la vitesse tangentielle au niveau du patin de contact. Selon une réalisation, la piste de frottement est formée comme une piste discoïde de frottement appartenant à la roue auxiliaire et agencée en bout d’axe de la roue auxiliaire. Selon une réalisation, la piste discoïde de frottement est plane et sa surface est perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor. Selon une réalisation, le patin de contact est centré sur l'axe B de la roue auxiliaire. Dans ces conditions, le mouvement relatif au niveau du patin de contact frottant est une rotation autour de l'axe, la vitesse du mouvement relatif étant inférieur à π E5 Ω1, où E5 est la dimension transversale du corps frottant du patin. Grâce à l'astuce du contact frottant appuyant dans le sens axial au niveau du bout de l'axe de la roue auxiliaire, on réduit considérablement la vitesse relative de frottement du patin frottant. Selon une réalisation, il est prévu un deuxième rouleau solidaire du premier rouleau, le deuxième rouleau présentant un deuxième diamètre D2 , plus petit que le premier diamètre D1 , et la piste de frottement est formée comme la surface extérieure du deuxième rouleau. Moyennant quoi, la roue auxiliaire est une pièce facile à fabriquer. La surface extérieure des rouleaux est électriquement conductrice, bien que le corps de la roue puisse être réalisé dans un matériau non conducteur à condition de sertir des bagues métalliques conductrices sur le pourtour. Selon une réalisation, le deuxième rouleau est adjacent au deuxième rouleau, et les deux rouleaux sont formés comme une seule pièce. Selon une réalisation, le ratio (D2/D1) du deuxième diamètre divisé par le premier diamètre est inférieur à 0,4 et préférentiellement inférieur à 0,3. On a ainsi un gain très significatif sur la vitesse tangentielle vue par le patin de contact. Exprimé autrement, on peut proposer une solution avec une bague de rotor 4 fois plus grande que le standard, tout en continuant à utiliser le même patin de contact frottant. Selon une réalisation, la première piste circulaire présente un diamètre de base D0, et D1/D0 est compris entre 0,8 et 1,2. Les diamètres étant voisins, on minimise ainsi le risque de glissement au niveau du contact entre la première piste circulaire et le premier rouleau. En considérant qu'il n'y a pas de glissement au niveau du contact entre la première piste circulaire et le premier rouleau, on peut écrire la relation π D0 Ω = π D1 Ω1, donc Ω1 / Ω = D0 / D1. Ω est la vitesse de rotation du rotor et Ω1 est la vitesse de rotation de la roue auxiliaire. Selon une réalisation, le premier rouleau est évidé et la piste cylindrique de frottement est agencé radialement à l'intérieur du premier rouleau, à la même position axiale. Exprimé autrement, la piste cylindrique de frottement et la surface extérieure du premier rouleau sont concentriques. On optimise ainsi la compacité axiale, l'encombrement du patin de contact et du bras de mise en pression est faible, il peut être de l'ordre de 130% de l'épaisseur axiale du premier rouleau. Selon une réalisation, la roue auxiliaire est montée à rotation sur un bras support de mise en pression. Par exemple, le bras de support mise en pression peut être monté en rotation sur un axe C. Moyennant quoi, le premier rouleau exerce une pression de contact contre la première piste circulaire afin d'éviter tout risque de glissement à l'endroit de l'interface entre le premier rouleau et la première piste circulaire. Certains petits effets de faux rond peuvent aussi être compensés grâce à ce bras support pivotant. On remarque que le bras support pivotant réalise deux fonctions : d'une part il permet de solliciter la roue auxiliaire en direction de la première piste circulaire et d'autre part il forme un support pour maintenir dans la position souhaitée le patin de contact frottant. Selon une réalisation, il est prévu un élément élastique par exemple un ressort 8 pour pousser le bras de support, de sorte que la roue auxiliaire et notamment le premier rouleau soit en contact pressé sur la première piste circulaire. Selon une réalisation, le patin de contact est sollicité vers la piste de frottement par un élément élastique. Grâce à quoi, la force de contact est suffisante et la résistance de contact est faible. Par ailleurs, l'usure progressive du patin peut être compensée. La présente invention concerne aussi une machine électrique comprenant un stator et un équipement rotorique tel que décrit précédemment, la machine électrique étant destinée à mouvoir un véhicule automobile. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une portion d'extrémité de l'équipement automatique proposé selon un premier exemple de réalisation de la présente invention, la partie de 1A montrant une coupe axiale et la partie de droite 1B montrant une coupe transversale à l'axe ; FIG. 2 illustre schématiquement une portion d'extrémité de l'équipement automatique proposé selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention, la partie de 2A montrant une coupe axiale et la partie de droite 2B montrant une coupe transversale à l'axe ; FIG. 3 illustre schématiquement une portion d'extrémité de l'équipement automatique proposé selon un troisième exemple de réalisation de la présente invention, en une coupe axiale ; FIG. 4 illustre un exemple de réalisation du patin de contact frottant dans son logement ; FIG. 5 illustre plus en détail la roue auxiliaire proposé dans le deuxième mode de réalisation. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. On s'intéresse dans le présent document aux machines électriques utilisées dans des véhicules automobiles. Il peut s'agir de machines de puissance assez conséquente appartenant à un groupe électromoteur apte à mouvoir le véhicule. Il peut s'agir de machines électriques plus petites répondant à des exigences particulières. Il faut toutefois noter que le principe et la solution technique avancés dans le présent document peuvent être appliqués à des machines électriques en dehors d'une utilisation dans un véhicule automobile. Comme déjà mentionné en partie introductive, une machine électrique comprend généralement un rotor ROT formant une partie tournante autour d'un axe de machine A , et un stator formant une partie complémentaire non tournante. Le rotor est agencé à l'intérieur du stator. À une première extrémité axiale de la machine se trouve l'interface mécanique de la machine électrique avec l'environnement extérieur, sous la forme d'un arbre à cannelures ou d'un pignon de sortie. A l'autre extrémité axiale se trouve les branchements électriques par exemple pour alimenter les bobinages du stator, mais aussi spécifiquement d'un intérêt particulier ici les branchements électriques qui permettent d'alimenter une ou plusieurs fonctions électriques embarquées dans le rotor. Sur les figures 1 à 3 apparaît de façon partielle le carter 10 ou ‘carcasse’. Le stator, non représenté aux figures, est monté dans le carter 10 . Le rotor est monté à rotation par rapport à la carcasse au moyen de roulements comme connu en soi. Plus précisément, le rotor comprend un axe de rotor 32 supporté par les bagues intérieures des roulements. En pratique, il est prévu un roulement, non représenté, du côté de la première extrémité axiale et un roulement illustré aux figures par la référence 9 du côté de la deuxième extrémité axiale. Dans les exemples illustrés aux figures, le roulement se trouve complètement à l'extérieur par rapport à l'équipement des contact électriques. Toutefois, le roulement 9 pourrait tout aussi bien se retrouver plus à l'intérieur, à savoir interposé entre le corps principal du rotor et l'équipement des contact électriques. Le rotor ROT comprend comme connu en soi un ensemble de plaques ferromagnétiques. Dans la configuration étudiée ici, le rotor ROT comprend un premier circuit électrique 2 destiné à être couplé via au moins un contact frottant à une portion statique comme il sera vu en détail ci après. Dans le cas d'une seule voie électrique connectée matériellement entre le rotor et le stator, l'utilisation peut être le couplage à un élément capteur de température embarqué dans le rotor. Une autre fonction qui peut être présente dans le rotor est relative à l'excitation électromagnétique de tout ou partie du rotor. Dans cette perspective, il peut être nécessaire d'établir deux voies électriques connectées matériellement entre le rotor et le stator. Selon d'autres besoins fonctionnels, il peut être nécessaire d'établir trois ou quatre voies électriques connectées matériellement entre le rotor et le stator. Le rotor comprend au moins une première piste circulaire 3 faisant partie du premier circuit électrique 2 . La première piste circulaire 3 est cylindrique de révolution et présente un diamètre, dit diamètre de base, noté D0 . Pour fixer les idées, D0 peut aller de 20 mm à 50 mm. Astucieusement selon la solution proposée, il est prévu une roue auxiliaire 1 montée à pivotement par rapport à un deuxième axe B . Le deuxième axe B est parallèle au premier axe A . Le deuxième axe B est espacé rapport au premier axe A d’une distance ( D0 + D1 )/2. La roue auxiliaire 1 comprend un premier rouleau 11 en engagement permanent avec la première piste circulaire 3 . Le premier rouleau 11 est cylindrique de révolution, il présente un premier diamètre D1 . En s’intéressant spécifiquement au premier exemple de réalisation illustré à la FIG. 1 , il est prévu un deuxième rouleau 12 solidaire du premier rouleau. Le deuxième rouleau 12 est cylindrique de révolution et présente un deuxième diamètre D2 , plus petit que le premier diamètre D1 premier rouleau 11 . Il est prévu un patin de contact 5 , qui frotte contre la surface extérieure du deuxième rouleau 12 . Le patin de contact 5 forme un couplage électrique entre un conducteur 52 appartenant à la portion statique et la surface extérieure du deuxième rouleau 12. Le conducteur 52 est dans l'exemple illustré une tresse. Le ratio D2/D1 du deuxième diamètre D2 divisé par le premier diamètre est D1 inférieur à 0,4 et préférentiellement inférieur à 0,3. La première piste circulaire 3 est couplée électriquement à un conducteur 22 ou à une piste interne au rotor. Il faut remarquer que la voie électrique d'intérêt est isolée du corps de rotor et de l'arbre 32 du rotor. La longueur/dimension axiale de la première piste circulaire est notée E3 . La longueur/dimension axiale de la roue auxiliaire 1 est notée E1 . Les valeurs E1 et E3 dont voisines voire identiques, E1 et E3 peuvent prendre des valeurs comprises par exemple entre 8 mm et 16mm. Selon une caractéristique optionnelle, il est prévu un bras support 7 qui a pour fonction de supporter et maintenir la roue auxiliaire 1 et supporter et guider le patin de contact 5 . Le bras support 7 est monté à rotation autour d'un axe C lequel est parallèle aux axes A et B mais se trouve à distance de l'axe B . Un roulement à aiguilles 19 est interposé entre la roue auxiliaire et l'arbre auxiliaire 15 autour duquel tourne la roue auxiliaire. On remarque que, selon le premier mode de réalisation, l’arbre auxiliaire 15 ne tourne pas avec la roue auxiliaire, il fait partie des éléments statiques. La roue auxiliaire 1 est montée à rotation sur l’arbre auxiliaire 15 . L’arbre auxiliaire 15 ne supporte que des efforts faibles et peut avoir ainsi un diamètre D4 beaucoup plus faible que le diamètre D3 de l’arbre 32 du rotor. Le bras support 7 comprend des paliers dans lesquels est reçu l'arbre auxiliaire 15 . Il est prévu dans le bras de support 7 un logement 55 pour recevoir le patin de contact 5 et son ressort de sollicitation 6 . De façon générique, le patin de contact 5 est sollicité vers la piste de frottement 4 par un élément élastique quelconque. Dans l'exemple illustré, il est prévu un moyen de rappel, sous forme d'un ressort 8 , pour pousser le bras de support pivotant 7 , de sorte que la roue auxiliaire 1 est pressée contre la première piste circulaire 3 , et que par conséquent on évite un glissement entre la roue auxiliaire (son premier rouleau 11) et la première piste circulaire. La piste de frottement est formée comme la surface extérieure du deuxième rouleau 12 . La roue auxiliaire et une pièce facile à fabriquer, soit en monomatière conductrice, soit avec un corps sur lequel sont fixées des bagues conductrices. La surface extérieure des rouleaux est électriquement conductrice, bien que le corps de la roue puisse être réalisé dans un matériau non conducteur à condition de sertir des bagues métalliques conductrices sur le pourtour. La vitesse tangentielle à l'interface, non glissante, entre la première piste circulaire 3 et le premier rouleau 11 est notée V1 . La vitesse est tangentielle à l'interface entre le deuxième rouleau et le patin de contact frottant est notée V2 . Nous avons V1 = π D0 Ω = π D1 Ω1. V2 = π D2 Ω1 On remarque que le sens de rotation de la roue auxiliaire et du premier rouleau est inverse du sens de rotation du rotor et de la première piste circulaire 3 mais on raisonne en valeur absolue de vitesse ici. Ω2 / Ω1 = D1 / D2. Ce ratio représente le gain en diminution de vitesse à l'endroit du frottement du patin. Concernant les éléments embarqués dans le rotor, il est prévu une piste ou un fil conducteur 22 pour implémenter la fonction électrique tournante. Dans le deuxième exemple de réalisation illustré à la FIG. 2 , la roue auxiliaire 1 est telle que le premier rouleau est évidé et la piste cylindrique de frottement est agencé radialement à l'intérieur du premier rouleau, à la même position axiale. Plus précisément, la FIG. 5 est une vue plus détaillée centrée sur la roue auxiliaire évidée. La longueur axiale de la roue est notée E1 . La roue auxiliaire comprend un moyeu 14 et une jante 13 . La surface extérieure de la jante 13 est cylindrique et roule sur la première piste circulaire de l'arbre du rotor. Le moyeu 14 est monté pivotant sur l'arbre auxiliaire 15. Il est prévu un roulement à aiguilles 19 interposé entre l'arbre auxiliaire 15 et le moyeu 14 , supportant ainsi la roue auxiliaire en rotation autour de l'axe B . La longueur axiale du bras support 7 est notée E4 . E4 peut être compris entre 120% de E1 et 130 % de E1 . Sur l'exemple du bras monté à pivotement, le bras support 7 comprend, à une de ses extrémités, un palier 76 de montage à rotation par rapport à l'axe C. À l'autre de ses extrémités, il est prévu deux pattes 71 , 72 qui encadrent la roue auxiliaire et forme les paliers pour l'arbre auxiliaire, tournant ou non tournant, de la roue auxiliaire. Concernant le montage et le guidage du patin de contact frottant, le bras support comprend des parois 73 , 74 , qui guident le patin de contact 5 en translation perpendiculairement à l'axe B . De plus, la FIG. 2 illustre partiellement des éléments prévus pour établir une deuxième voie électrique entre le rotor et le stator. Dans le cas d'un rotor bobiné, il est habituellement nécessaire d'établir une voie positive et une voie de référence entre le stator et le rotor. Pour la deuxième voie électrique, il est prévu une deuxième piste circulaire 103 , un deuxième fil embarqué 24 dans le rotor, une deuxième roue auxiliaire 111 . En se tournant vers la partie droite 2B de la FIG. 2 , on remarque que la deuxième roue auxiliaire 111 peut être décalée angulairement par rapport à la première ici dans environ 90° ce qui permet de placer les composants d'un deuxième bras support sur une plage angulaire distincte et donc d'optimiser la compacité axiale de l'équipement électrique pour établir les deux voies nécessaires. Il est prévu un roulement à aiguille 19 interposé entre l'arbre 15 supportant la roue auxiliaire et la roue auxiliaire elle-même. Dans le troisième exemple de réalisation illustré à la FIG. 3 , la piste de frottement 4 est formée comme une piste discoïde de frottement appartenant à la roue auxiliaire 1 et agencée en bout d’axe de la roue auxiliaire. La zone de frottement 4 est ici un disque centré sur l'axe B . On remarque que la roue auxiliaire intègre son arbre 15’ qui tourne avec ladite roue auxiliaire. Dans l'exemple illustré, il est prévu deux roulements à aiguilles 19 agencés axialement de part et d'autre du premier rouleau 11 . Dans cette configuration, il n'y a pas de deuxième rouleau, c'est la piste discoïde transversale du bout de l'arbre intégré 15’ qui forme la zone de frottement. Ainsi, de façon générique, sur l'ensemble des modes de réalisation, le patin de contact 5 forme un couplage électrique entre un conducteur appartenant à la portion statique et une piste de frottement 4 appartenant à la roue auxiliaire, quelle que soit la forme de la piste de frottement comme il a été vu dans les exemples illustrés plus haut. On remarque à la lumière de la FIG. 3 , que le bras support peut être montée dans un mouvement de translation pour pousser la roue auxiliaire vers la première piste circulaire. Les paliers extérieurs des roulements peuvent être guidées dans un système de glissière à lumière oblongue. Par exemple, une embase supportant les paliers d'axe de roue auxiliaire peut être montée dans une glissière avec un rappel au moyen de deux ressorts de compression 8’ qui poussent l'embase et les paliers de roue auxiliaire en direction de la première piste circulaire 3 . Sur l'exemple de la FIG. 3 , il est prévu un joint d'étanchéité 16 par exemple un joint à lèvre, qui vient contacter la portion d'arbre auxiliaire 15’ . Ce joint d'étanchéité permet de former une séparation entre un compartiment à droite où se trouvent le contact frottant et ses déchets sous forme de poussière de charbon, et un compartiment principal à gauche qui héberge le rotor ainsi que le système de refroidissement à huile. Il est plus facile de former une telle séparation à l'endroit de la roue auxiliaire que directement sur l'arbre du rotor. On remarque que sur le troisième exemple de réalisation, avec une poussée axiale du patin, le patin et son étui de maintien peuvent être montés de façon solidaire par rapport au carter de la machine, indépendamment de l'embase coulissante du bras pivotant guidant la roue auxiliaire comme mentionné plus haut. En référence à la FIG. 4 , d'une façon générale, le patin frottant peut avoir une section carrée et être reçu dans un étui carré. Il est prévu 4 parois latérales 60 formant un logement carré une paroi de fond 62 dans laquelle il est prévu un orifice central 64 au travers duquel passe la tresse 52 . Il est prévu circlip 47 qui maintient la roue axialement dans sa position par rapport à l'axe 15 . Il faut noter que l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et divers aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques des différentes variantes de réalisation de l’invention envisagées dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Equipement rotorique pour machine électrique, comprenant un rotor (ROT) qui comporte un premier circuit électrique (2) destiné à être couplé via au moins un contact frottant à une portion statique, le rotor comprenant au moins une première piste circulaire (3) faisant partie du premier circuit électrique, caractérisé en ce qu’il est prévu une roue auxiliaire (1) comprenant un premier rouleau (11) en engagement permanent avec la première piste circulaire et présentant un premier diamètre D1, et un patin de contact (5) formant un couplage électrique entre un conducteur appartenant à la portion statique et une piste de frottement (4) appartenant à la roue auxiliaire (1). Equipement rotorique selon la revendication 1, dans lequel la piste de frottement (4) est formée comme une piste cylindrique de frottement appartenant à la roue auxiliaire (1). Equipement rotorique selon la revendication 1, dans lequel la piste de frottement (4) est formée comme une piste discoïde de frottement appartenant à la roue auxiliaire (1) et agencée en bout d’axe de la roue auxiliaire. Equipement rotorique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est prévu un deuxième rouleau (12) solidaire du premier rouleau, le deuxième rouleau (12) présentant un deuxième diamètre D2 plus petit que le premier diamètre D1 , et en ce que la piste de frottement est formée comme la surface extérieure (12a) du deuxième rouleau. Equipement rotorique selon la revendication 4, dans lequel le ratio (D2/D1) du deuxième diamètre divisé par le premier diamètre est inférieur à 0,4 et préférentiellement inférieur à 0,3. Equipement rotorique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la première piste circulaire présente un diamètre de base D0 , et D1/D0 est compris entre 0,8 et 1,2. Equipement rotorique selon la revendication 2 ou 4, dans lequel le premier rouleau est évidé et la piste cylindrique de frottement est agencé radialement à l'intérieur du premier rouleau, à la même position axiale. Equipement rotorique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la roue auxiliaire est montée à rotation sur un bras de mise en pression (7). Equipement rotorique selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le patin de contact (5) est sollicité vers la piste de frottement (4) par un élément élastique (6). Machine électrique comprenant un stator et un équipement rotorique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, la machine électrique étant destinée à mouvoir un véhicule automobile.