Brevet FR3164029A1 — publié le 20260102

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans un visiocasque (12) porté par un utilisateur embarqué dans un véhicule (10) et comprenant une première centrale inertielle. Le visiocasque (12) est relié en communication sans fil à un dispositif de communication mobile (11) comprenant une deuxième centrale inertielle et embarqué dans le véhicule (10). Des premières données inertielles sont reçues de la première centrale inertielle et des deuxièmes données inertielles sont reçues de la deuxième centrale inertielle. L’affichage du contenu RX est contrôlé en fonction de troisièmes données représentatives d’une pose d’une tête de l’utilisateur portant le visiocasque (12) déterminées à partir desdites premières et deuxièmes données inertielles. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle dans un visiocasque porté par un utilisateur dans un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans un visiocasque porté par un utilisateur embarqué dans un véhicule, notamment mais non exclusivement un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination de la pose de la tête de l’utilisateur portant le visiocasque dans le véhicule. Arrière-plan technologique Les visiocasques, aussi appelé casque de visualisation ou casque immersif, connaissent un essor important, notamment dans des domaines tels que la santé, l’éducation, le divertissement et l’industrie. Les visiocasques sont configurés pour afficher des contenus de réalité virtuelle, de réalité augmentée et de réalité mixte. L’aspect mobile de tels visiocasques entrainent une utilisation nomade et se retrouvent naturellement portés par des personnes circulant dans un véhicule tel qu’un véhicule automobile, un bus, un car ou un camion. De tels visiocasques sont alors par exemple utilisés pour se divertir en jouant à des jeux vidéo, pour obtenir des informations sur le trajet via par exemple l’incrustation d’objets virtuels se superposant au monde réel et fournissant des informations diverses et variées, pour consommer des contenus immersifs, etc. Il est connu d’équiper le visiocasque de dispositif(s) configurés pour obtenir la pose de la tête de la personne portant le visiocasque, notamment sa position relative dans un espace déterminé et l’orientation de la tête. Cela permet par exemple de déterminer dans quelle direction regarde la personne et d’adapter le contenu affiché ou projeté dans le visiocasque à cette orientation. De tels dispositifs comprennent par exemple une centrale inertielle comprenant des gyroscopes et des accéléromètres. De tels dispositifs sont connus, notamment dans le cadre des visiocasques pour consommer des contenus de réalité virtuelle, augmentée et/ou mixte, et décrits par exemple dans le document intitulé « Réalité augmentée en extérieur, état de l’art » de Imane Zendjebil et al., publié le 28 février 2024 sous la référence hal-00639331. Lorsque la personne portant le visiocasque se trouve dans un véhicule en mouvement, les données inertielles acquises par la centrale inertielle représentent les mouvements du véhicule en plus des mouvements de la tête, ce qui peut induire des erreurs dans l’affichage ou la projection des objets virtuels et diminuer l’expérience utilisateur de la personne utilisant le visiocasque, voire engendrer des troubles de la perception, le contenu affiché n’étant pas cohérent avec les mouvements de la tête. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la détermination de la pose d’un visiocasque porté par une personne circulant dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans un visiocasque porté par un utilisateur embarqué dans un véhicule, le visiocasque comprenant une première centrale inertielle, le véhicule embarquant en outre un dispositif de communication mobile comprenant une deuxième centrale inertielle, le visiocasque étant relié en communication au dispositif de communication mobile, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données inertielles depuis la première centrale inertielle ; - réception de deuxièmes données inertielles depuis la deuxième centrale inertielle selon la connexion sans fil ; - détermination de troisièmes données représentatives d’une pose d’une tête de l’utilisateur portant le visiocasque à partir des premières et deuxièmes données inertielles ; - contrôle d’affichage du contenu RX en fonction des troisièmes données. La prise en compte des données inertielles reçues d’un dispositif de communication mobile embarqué dans le véhicule en plus des données inertielles obtenues de la centrale inertielle du visiocasque pour la détermination de la pose de la tête portant le visiocasque permet de prendre en compte les mouvements du véhicule dans le calcul de la pose. Ainsi, seuls les mouvements de la tête sont considérés pour la détermination de la pose, ce qui permet de contrôler l’affichage dans le visiocasque selon uniquement les mouvements de la tête. L’utilisation de la centrale inertielle du dispositif de communication mobile pour mesurer les mouvements du véhicule permet de s’affranchir d’équiper le véhicule d’une telle centrale inertielle, ce qui permet de réduite les coûts de fabrication et de conception du véhicule. En effet, les dispositifs de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent, ou « smartphone » en anglais) contemporains sont généralement équipés d’une centrale inertielle. Selon une variante, la détermination des troisièmes données comprend une correction des premières données inertielles à partir des deuxièmes données inertielles. Selon une variante supplémentaire, le dispositif de communication mobile est immobile dans un référentiel du véhicule. Selon encore une variante, le visiocasque est relié en communication au dispositif de communication mobile via une connexion sans fil. Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre une étape de réception de quatrièmes données représentatives de localisation de l’utilisateur depuis une caméra du visiocasque, les troisièmes données étant en outre déterminées en fonction des quatrièmes données. Selon une variante supplémentaire, les premières données et les deuxièmes données sont chacune représentatives d’accélérations selon trois axes et de vitesses angulaires autour des trois axes. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans un visiocasque, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un visiocasque comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système comprenant un véhicule embarquant un visiocasque tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention et un dispositif de communication mobile relié en communication sans fil au visiocasque. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule embarquant un utilisateur équipé d’un visiocasque, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre un dispositif configuré pour contrôler l’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans le visiocasque de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 3 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans le visiocasque de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans un visiocasque embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. La FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Selon d’autres exemples, le véhicule correspond à tout véhicule en mouvement, par exemple un vélo, un bateau, un avion. Le véhicule 10 embarque un dispositif de communication mobile 11, c’est-à-dire que le dispositif de communication mobile 11 est présent dans le véhicule 10. Le dispositif de communication mobile 11 correspond à tout dispositif configuré pour la communication de données via une connexion sans fil, un tel dispositif de communication mobile 11 correspondant par exemple à une tablette, un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou une montre connectée (de l’anglais « smartwatch » ou « montre intelligente » en français), une telle montre connectée étant par exemple posée sur un support prévu à cet effet dans le véhicule. Le dispositif de communication mobile 11 est par exemple posé immobile dans l’habitacle du véhicule 10, par exemple sur un support prévu à cet effet pour que le conducteur puisse visualiser le contenu graphique affiché sur l’écran du dispositif de communication mobile 11 tout en conduisant, sur un siège du véhicule, dans la console centrale, etc. Le dispositif de communication mobile 11 est ainsi avantageusement immobile par rapport au véhicule 10, c’est-à-dire que le dispositif de communication mobile 11 est immobile dans le système de référence ou référentiel du véhicule 10, c’est-à-dire dans un repère tridimensionnel orthonormé associé au véhicule 10 et ayant pour origine un point du véhicule 10 (par exemple le barycentre du véhicule 10 ou le milieu de l’essieu avant du véhicule 10). Une personne est embarquée dans le véhicule 10, cette personne correspondant par exemple à un passager installé sur le siège passager avant ou sur un siège à l’arrière du véhicule 10. Cette personne porte avantageusement un visiocasque 12 sur sa tête. Un visiocasque 12 correspond à un système ou dispositif comprenant un écran d’affichage pour l’affichage d’un ou plusieurs objets virtuels de contenus de réalité augmentée, réalité virtuelle et/ou réalité mixte. Dans la suite de la description, le terme de réalité augmentée, notée RX, est utilisée et le contenu RX englobe tout contenu de réalité augmentée, réalité virtuelle et réalité mixte. Le visiocasque 12 correspond à un casque muni d’un dispositif d’affichage intégré sur lequel sont affichées ou projetées des images de synthèse générées par ordinateur sous le contrôle d’un contrôleur comprenant un ou plusieurs processeurs. Les images de synthèses ainsi affichées ou projetées viennent immerger l’utilisateur portant le visiocasque 12 ou viennent se superposer à la vision réelle de l’utilisateur. Le visiocasque 12 englobe tout dispositif d’affichage de contenus RX, par exemple des dispositifs tels qu’un casque immersif, un casque de visualisation, un HMD (de l’anglais « Head-Mounted Display » ou « Dispositif d’affichage monté sur la tête » en français), des lunettes RX (appelées « see-trough glasses » en anglais, soit « lunettes transparentes » en français) ou encore casque semi-transparent (ou en anglais « see-thorugh HMD »). Le visiocasque 12 comprend avantageusement : - un écran d’affichage ; - un contrôleur configuré pour contrôler l’affichage ou la projection d’image sur l’écran d’affichage ; - une première unité inertielle (ou IMU, de l’anglais « Inertial Measurement Unit »), aussi appelée centrale inertielle, comprenant 3 gyroscopes ou gyromètres configurés pour mesurer les 3 composantes du vecteur vitesse angulaire (vitesses de variation des angles de roulis, tangage et de lacet) et 3 accéléromètres configurés pour mesurer les 3 composantes du vecteur de déplacement, c’est-à-dire des accélérations selon les 3 axes d’un repère tridimensionnel associé au visiocasque 12 ; - une unité de communication sans fil comprenant une ou plusieurs interfaces de communication sans fil pour la mise en œuvre de connexion sans fil de type Bluetooth® ou Wifi® par exemple. Selon une variante de réalisation, le contrôleur correspond à un dispositif de traitement de données externe au visiocasque 12 et connecté à ce dernier via une liaison filaire ou sans fil. Le dispositif de communication mobile 11 comprend avantageusement une centrale inertielle, dite deuxième centrale inertielle, similaire à la première centrale inertielle et comprenant également 3 gyroscopes ou gyromètres configurés pour mesurer les 3 composantes du vecteur vitesse angulaire du dispositif de communication mobile 11 (et par voie de conséquence du véhicule 10 lorsque le dispositif de communication mobile 11 est placé immobile dans le véhicule 10) et 3 accéléromètres configurés pour mesurer les 3 composantes du vecteur de déplacement du dispositif de communication mobile 11 (et par voie de conséquence du véhicule 10 lorsque le dispositif de communication mobile 11 est placé immobile dans le véhicule 10). Le dispositif de communication mobile 11 comprend également une unité de communication sans fil comprenant une ou plusieurs interfaces de communication sans fil pour la mise en œuvre de connexion sans fil de type Bluetooth® ou Wifi® par exemple. Selon une variante de réalisation, la première centrale inertielle et/ou la deuxième centrale inertielle comprennent un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite, par exemple un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de positionnement global »), Galileo ou GLONASS. Le dispositif de communication mobile 11 et le visiocasque 12 sont ainsi configurés pour communiquer des données entre eux selon une connexion ou liaison sans fil, par exemple de type Bluetooth® (après une opération initiale d’appairage). Selon une variante de réalisation, le dispositif de communication mobile 11 et le visiocasque 12 sont en outre configurés pour communiquer entre eux selon une connexion ou liaison filaire, par exemple de type USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou en français « Bus série universel »), CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Un processus de contrôle d’affichage d’un contenu RX dans le visiocasque 12 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs, par exemple par un ou plusieurs processeurs du contrôleur du visiocasque 12. Dans une première opération du processus, le dispositif de communication mobile 11 et le visiocasque 12 se connecte via une connexion sans fil, par exemple de type Bluetooth®. La connexion est par exemple automatique suivant la détection d’un dispositif par l’autre. Une telle opération est optionnelle, notamment lorsque le dispositif de communication mobile 11 et le visiocasque 12 sont connectés via une connexion filaire. Dans une troisième opération du processus, des premières données inertielles sont reçues depuis la première centrale inertielle du visiocasque 12. Ces premières données inertielles comprennent par exemple : - 3 valeurs représentatives d’accélération selon les 3 axes d’un repère tridimensionnel associé au visiocasque 12 ; et - 3 valeurs de vitesses angulaires autour des trois axes du repère tridimensionnel associé au visiocasque 12. Ces premières données sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant la première centrale inertielle au contrôleur du visiocasque 12. Lorsque le contrôleur est externe au visiocasque 12, ces premières données inertielles sont reçues via la liaison filaire ou sans fil reliant ce contrôleur au visiocasque 12. Dans une deuxième opération du processus, des deuxièmes données inertielles sont reçues par le contrôleur du visiocasque 12, ces deuxièmes données inertielles étant transmises par le dispositif de communication mobile 11, lequel les a obtenues de la deuxième centrale inertielle. Les deuxièmes données inertielles sont par exemple reçues depuis la deuxième centrale inertielle en réponse à une requête transmise par le visiocasque 12 à destination du dispositif de communication mobile 11 via la connexion sans fil. Selon une variante, les deuxièmes données inertielles sont transmises automatiquement par le dispositif de communication mobile 11 à destination du visiocasque 12 dès que la connexion sans fil est établie entre les deux dispositifs. Ces deuxièmes données inertielles sont par exemple transmises à intervalles réguliers, par exemple toutes les 10, 20, 50 ou 100 ms. Lorsque le contrôleur est externe au visiocasque 12, ces deuxièmes données inertielles sont reçues via une liaison filaire ou sans fil reliant ce contrôleur au dispositif de communication mobile 11. Ces deuxièmes données inertielles comprennent par exemple : - 3 valeurs représentatives d’accélération selon les 3 axes d’un repère tridimensionnel associé au dispositif de communication mobile 11, lequel correspond au repère associé au véhicule 10 lorsque le dispositif de communication mobile 11 est immobile dans le véhicule 10 ; et - 3 valeurs de vitesses angulaires autour des trois axes du repère tridimensionnel associé au dispositif de communication mobile 11. Selon un mode de réalisation particulier, le repère associé au visiocasque 12 est identique au repère associé au dispositif de communication mobile 11. Dans une quatrième opération du processus, des troisièmes données représentatives d’une pose d’une tête de l’utilisateur portant le visiocasque 12 sont déterminées à partir des premières et deuxièmes données inertielles, ce qui permet de déterminer la pose de la tête uniquement sans prendre en compte les mouvements du véhicule 10 représentés par les deuxièmes données inertielles. La détermination des troisièmes données comprend par exemple une correction des premières données inertielles à partir des deuxièmes données inertielles. Par exemple, chaque composante décrite dans les deuxièmes données inertielles (c’est-à-dire les 3 accélérations et les 3 vitesses angulaires) est soustraite de la composante correspondante décrite dans les premières données inertielles : chaque accélération mesurée par la deuxième centrale inertielle selon chacun des axes X, Y et Z est soustraite de respectivement l’accélération correspondante mesurée par la première centrale inertielle selon chacun des axes X, Y et Z (après un éventuel changement de repère lorsque le repère associé à la première centrale inertielle est différent de celui de la deuxième centrale inertielle) et chaque vitesse angulaire mesurée par la deuxième centrale inertielle autour de chacun des axes X, Y et Z est soustraite de respectivement la vitesse angulaire correspondante mesurée par la première centrale inertielle autour de chacun des axes X, Y et Z (après un éventuel changement de repère lorsque le repère associé à la première centrale inertielle est différent de celui de la deuxième centrale inertielle). Selon un mode de réalisation particulier, des quatrièmes données représentatives de localisation de l’utilisateur portant le visiocasque 12 sont reçues d’une caméra du visiocasque 12, les troisièmes données étant alors en outre déterminées en fonction des quatrièmes données. Une telle caméra correspond à une caméra arrangée dans le visiocasque et configurée pour l’acquisition d’images de l’environnement extérieur du visiocasque 12 selon la pose de la tête de l’utilisateur. Selon ce mode de réalisation, ces quatrièmes données sont fusionnées avec les premières données inertielles une fois que ces dernières ont été corrigées à partir des deuxièmes données inertielles. Une telle fusion est mise en œuvre selon toute méthode connue de l’homme du métier, de telles méthodes étant décrites dans le document intitulé « Réalité augmentée en extérieur, état de l’art » de Imane Zendjebil et al., publié le 28 février 2024 sous la référence hal-00639331. Dans une cinquième opération du processus, le contrôleur contrôle l’affichage du contenu RX en fonction des troisièmes données déterminées à la quatrième opération, le contenu affiché étant ainsi fonction de la pose de la tête de l’utilisateur portant le visiocasque 12 en excluant les mouvements du véhicule 10. Un contrôle d’affichage d’un contenu RX ou de tout objet virtuel compris dans un tel contenu RX comprend un rendu du contenu RX, un tel rendu correspondant à un ensemble d’opérations effectuées par un ou plusieurs processeurs sur les pixels d’une ou plusieurs images du contenu graphique à afficher ou projeter sur le ou les écrans du visiocasque 12. Par exemple, le rendu consiste à associer à un ensemble de pixels d’une image des données de pixels (par exemple des données de couleurs exprimées dans un espace de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « rouge, vert, bleu »)) associés à chaque objet graphique. Le contrôle d’affichage du contenu graphique comprend ainsi la transmission de signaux de contrôle à destination de l’écran pour modifier les valeurs associées aux pixels de l’écran à l’endroit prévu pour afficher le témoin (ou tout objet graphique). L’affichage d’un ensemble d’objets virtuels en réalité augmentée revient par exemple à afficher un ou plusieurs objets graphiques virtuels (par exemple générés par ordinateur) en superposition du monde réel visible par l’utilisateur portant le visiocasque 12, le monde réel étant visible directement par l’utilisateur lorsque le visiocasque 12 est de type transparent (ou « see-through ») ou le monde réel étant visible via des images de cet environnement réel acquises par une caméra du visiocasque 12. Le contenu RX affiché est adapté à l’information de pose de la tête obtenue des troisièmes données, le contenu RX affiché correspondant notamment à la partie d’un contenu immersif ou à un ensemble d’objets virtuels sélectionnés en fonction de la pose, par exemple l’orientation de la tête indiquant la direction du regard de l’utilisateur. La FIG. 2 illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler l’affichage d’un contenu de réalité augmentée, mixte et/ou virtuelle dans un visiocasque tel que le visiocasque 12. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le visiocasque, par exemple un contrôleur. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 2 correspond à un dispositif de communication mobile tel que le dispositif 11. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la FIG. 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 3 . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un contrôleur, un moteur de rendu, un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox® utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa® dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - au moins une interface filaire de type USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français), CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. La FIG. 3 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans un visiocasque porté par un utilisateur embarqué dans un véhicule, le visiocasque comprenant une première centrale inertielle, le véhicule embarquant en outre un dispositif de communication mobile comprenant une deuxième centrale inertielle, le visiocasque étant relié en communication au dispositif de communication mobile via une connexion sans fil, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif intégré dans le visiocasque 12 ou par le dispositif 2 de la FIG. 2 . Dans une première étape 31, des premières données inertielles sont reçues depuis la première centrale inertielle. Dans une deuxième étape 32, des deuxièmes données inertielles sont reçues depuis la deuxième centrale inertielle selon la connexion sans fil. Dans une troisième étape 33, des troisièmes données représentatives d’une pose d’une tête de l’utilisateur portant le visiocasque sont déterminées à partir des premières et deuxièmes données inertielles. Dans une quatrième étape 34, l’affichage du contenu RX est contrôlé en fonction des troisièmes données. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la FIG. 1 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 3 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’une information de pose d’une tête d’une personne portant le visiocasque qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un système comprenant le véhicule 10 embarquant le dispositif de communication mobile 11 et le visiocasque 12, le dispositif de communication mobile 11 étant relié en communication sans fil au visiocasque 12. Procédé de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans un visiocasque (12) porté par un utilisateur embarqué dans un véhicule (10), ledit visiocasque (12) comprenant une première centrale inertielle, ledit véhicule (10) embarquant en outre un dispositif de communication mobile (11) comprenant une deuxième centrale inertielle, ledit visiocasque (12) étant relié en communication audit dispositif de communication mobile (11) , ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de premières données inertielles depuis la première centrale inertielle ; - réception (32) de deuxièmes données inertielles depuis la deuxième centrale inertielle selon ladite connexion sans fil ; - détermination (33) de troisièmes données représentatives d’une pose d’une tête dudit utilisateur portant ledit visiocasque (12) à partir desdites premières et deuxièmes données inertielles ; - contrôle (34) d’affichage du contenu RX en fonction desdites troisièmes données. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite détermination des troisièmes données comprend une correction desdites premières données inertielles à partir desdites deuxièmes données inertielles. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit dispositif de communication mobile (11) est immobile dans un référentiel dudit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit visiocasque (12) est relié en communication audit dispositif de communication mobile (11) via une connexion sans fil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de réception de quatrièmes données représentatives de localisation dudit utilisateur depuis une caméra dudit visiocasque (12), les troisièmes données étant en outre déterminées en fonction des quatrièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites premières données et lesdites deuxièmes données sont chacune représentatives d’accélérations selon trois axes et de vitesses angulaires autour des trois axes. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par au moins un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’affichage d’un contenu de réalité augmentée ou virtuelle, dit contenu RX, dans un visiocasque, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Visiocasque (12) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Système comprenant un véhicule (10) embarquant le visiocasque (12) selon la revendication 9 et un dispositif de communication mobile (11) relié en communication sans fil audit visiocasque (12).