Brevet FR3163726A1 — publié le 20251226

Titre : Dispositif de contrôle in-situ d’un capteur de niveau L’invention concerne un dispositif (1) de contrôle in-situ d’un capteur de niveau (10), du type sonar ou à ultrasons, le dispositif (1) comprenant : - un mât (2) s’étendant selon une direction longitudinale (20) ; - un piétement (3) modifiable entre une configuration support dans laquelle il supporte le mât (2), et au moins une configuration de rangement ; - un capteur de distance (4) monté le long du mât (2), et présentant un axe de détection (40) s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (20) du mât (2), en direction d’une extrémité du mât (2), dite extrémité inférieure (201) ; - une palette de détection (5) montée mobile sur le mât (2) le long de la direction longitudinale (20), entre l’extrémité inférieure (201) et le capteur de distance (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de contrôle in-situ d’un capteur de niveau Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication de dispositif de métrologie. L’invention concerne plus particulièrement un dispositif conçu pour permettre le contrôle de capteurs de niveau in situ. État de la technique Les stations d'épuration des eaux usées ont l'obligation de surveiller le débit entrant des eaux captées, Ces données de débit entrant étant ensuite comparées avec les données de débit d'eau distribué dans les foyers. À cet effet, des dispositifs de mesure, dont des capteurs de niveau, sont installés à demeure dans des canaux, ou des cuves. La FIG. 1 illustre une telle installation dans laquelle un capteur de niveau 10 est installé en haut d’une cuve 100, afin de réaliser une mesure de la distance DN séparant le capteur de niveau 10 de liquide contenu dans la cuve 100. Il est à noter que l’accès à ces capteurs peut être complexe, notamment du fait de la position de ces capteurs à l’intérieur de cuves, ou du fait de passages d’accès exigus et par exemple situés sous terre. La responsabilité du contrôle des dispositifs de mesure incombe fréquemment au service de l'eau d’une administration. Classiquement, pour réaliser un tel contrôle, les capteurs sont démontés et envoyés en usine, engendrant ainsi des coûts considérables (démontage sur site, envoi en usine, prestation sur place, remontage sur site), et surtout une absence de mesure de données le temps du contrôle. Problème technique L’invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un dispositif permettant de faciliter le contrôle d’un capteur de niveau, et tendre à éviter ou à minimiser l’arrêt de prise des mesures de données. L’invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui permette de réaliser des économies pour les services en charge de la responsabilité de tels capteurs de niveau. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un dispositif de contrôle in-situ d’un capteur de niveau, du type sonar ou à ultrasons, caractérisé en ce que le dispositif comprend : - un mât s’étendant selon une direction longitudinale ; - un piétement modifiable entre une configuration support dans laquelle il supporte le mât, et au moins une configuration de rangement ; - un capteur de distance monté le long du mât, et présentant un axe de détection s’étendant parallèlement à la direction longitudinale du mât, en direction d’une extrémité du mât, dite extrémité inférieure ; - une palette de détection montée mobile sur le mât le long de la direction longitudinale, entre l’extrémité inférieure et le capteur de distance ; dans lequel la palette de détection s’étend orthogonalement à la direction longitudinale du mât en présentant successivement depuis le mât, une première portion alignée avec l’axe de détection du capteur de distance, et une second portion située au-delà d’une projection du capteur de distance sur la palette de détection, selon l’axe de détection du capteur de distance. Le dispositif selon l'invention permet de réaliser facilement le contrôle d'un capteur de niveau sans nécessiter le démontage ce capteur de niveau. En effet, le contrôle peut être réalisé in situ à l'aide du dispositif. En évitant le démontage d'un capteur de niveau, il est évité une dégradation des performances du capteur de niveau, par exemple une dégradation de sa justesse de mesure, faisant suite au démontage et au remontage de ce capteur. De plus, il est également évité l'arrêt de prise des mesures données de ce capteur, ce qui est le cas lorsqu’un tel capteur est démonté de son site d'installation. La conception du dispositif selon l'invention permet une intervention in situ. Grâce au piétement qui peut adopter une configuration de rangement par rapport au mât, il est possible d'emporter le dispositif sur un site d'installation d'un capteur où l'accès implique de passer par des passages d'accès exigus. Une fois que l'utilisateur du dispositif est au niveau du capteur, il peut mettre le piétement dans sa configuration support par rapport au mât, et procédé au contrôle du capteur de niveau. Ce contrôle du capteur de niveau est réalisé en positionnant la seconde portion de la palette de détection à l'aplomb du capteur de niveau à contrôler. À cet effet, l'utilisateur du dispositif doit positionner le mât en côté du capteur de niveau, de manière que le capteur de distance puisse mesurer la distance le séparant de la palette de détection, et plus précisément de la première portion de la palette de détection, tandis que le capteur de niveau à contrôler mesure la distance le séparant de la seconde portion de la palette de détection. En faisant varier la position de la palette de détection, l'utilisateur peut alors comparer la variation de la distance mesurée entre la seconde portion de la palette de détection et le capteur de niveau à contrôler, et la distance mesurée entre la première portion de la palette de détection et le capteur de distance. Selon une caractéristique préférée, le dispositif comprend un système de réglage de la position de la palette de détection le long de la direction longitudinale du mât. La modification de la position de la palette de détection est réalisée alors de manière simple et intuitive par un utilisateur à l’aide du système de réglage. Avantageusement, le système de réglage comprend au moins un organe de réglage positionné à proximité du capteur de distance, préférentiellement un organe de réglage rapide et un organe de réglage millimétrique. La modification de la position de la palette de détection peut alors être réalisée rapidement ou avec précision. Ceci est avantageux notamment dans le cas où un ajustement précis de la position de la palette de détection doit être réalisé, sans que cela implique à l'utilisateur de passer beaucoup de temps à modifier la position de la palette de détection pour réaliser une modification importante de cette position, par exemple pour mettre en place ou pour ranger son dispositif. Selon une conception préférée, le mât est télescopique et comprend au moins deux sections mobiles en translation l’une par rapport à l’autre. Ceci permet de réduire l'encombrement du dispositif lorsqu'il est transporté par son utilisateur, facilitant l'accès à des sites d'installation de capteurs de niveau. Selon une variante de réalisation préférée : - le capteur de distance est monté sur l’une des sections ; - la palette de détection est montée sur une autre des sections ; - le système de réglage modifiant la position relative des sections entre-elles le long de la direction longitudinale. Dans ce cas, la modification de la position relative des sections entre elles permet de faire varier la position de la palette de détection le long de l'axe longitudinal du mât, et ainsi l'écartement entre la palette de direction et le capteur de distance. Préférentiellement, le piétement est formé par un trépied mobile entre une position déployée et une position repliée contre le mât, la position déployée formant la configuration support du piétement. Un tel trépied forme un moyen simple et efficace pour soutenir le mât en tout lieu où doit être réalisé le contrôle d'un capteur de niveau. Selon une caractéristique préférée, le dispositif comprend un organe de vérification de la verticalité du mât, et il comprend des moyens de réglage d’une orientation du mât par rapport au piétement. Ceci renforce la précision de contrôle du dispositif. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend un niveau laser porté par le mât et situé derrière la palette de détection le long de l’axe longitudinal, par rapport au capteur de distance. De cette manière, il est possible d'indexer la position du mât à un point de référence situé en périphérie de l'aplomb du capteur à contrôler. Un tel point de référence peut par exemple être formé par une lame de fond d'un canal. Avantageusement, le dispositif comprend une perche d’extension du mât montée amovible sur le mât, la perche d’extension étant préférentiellement télescopique. De cette manière, il peut être contrôlé les performances d'un capteur de niveau sur de grandes hauteur. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend des moyens d’assemblage amovible à clip d’au moins la palette de détection sur le mât. De cette manière, il est possible d'assembler et de désassembler le dispositif de manière simple et rapide. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique d’une installation de traitement d’eau mettant en œuvre un capteur de niveau ; FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation schématique du dispositif selon l’invention mis en œuvre dans l’installation de la FIG. 1 ; FIG. 3 la FIG. 3 est une représentation schématique en perspective d’un dispositif de contrôle in-situ selon l’invention ; FIG. 4 la FIG. 4 est une représentation schématique partielle de l’extrémité inférieure du dispositif selon l’invention ; FIG. 5 la FIG. 5 est une représentation schématique d’une perche d’extension du dispositif selon l’invention. Description détaillée En référence aux figures 2 et 3, un dispositif 1 de contrôle in-situ d’un capteur de niveau 10 est représenté. Tel qu’évoqué précédemment, la FIG. 1 illustre une installation comprenant un capteur de niveau 10. Ce capteur de niveau 10 peut être du type mettant en œuvre une onde acoustique, notamment des ultrasons. Cette installation comprend une cuve contenant un liquide dont la surface 103 est représenté. Le capteur de niveau 10 est installé en partie supérieure de la cuve 100 et réalise une mesure du niveau de liquide dans la cuve 100 en mesurant la distance DN séparant le capteur de niveau 10 de la surface 103 du liquide. Cette installation comprend un regard 104 refermé par un tampon 105. L’installation comprend également une conduite d’évacuation 106 et une lame de fond 107. La FIG. 2 illustre schématiquement le dispositif 1 de contrôle in-situ du capteur de niveau 10. En référence aux figures 2 et 3, de manière générale, le dispositif 1 comprend : - un mât 2 ; - un piétement 3 ; - un capteur de distance 4 monté sur le mât 2 ; - une palette de détection 5 montée mobile sur le mât 2. Le mât 2 s’étendant selon une direction longitudinale 20. Le capteur de distance 4 présente un axe de détection 40 qui s’étend parallèlement à la direction longitudinale 20 du mât 2, en direction d’une extrémité du mât 2, dite extrémité inférieure 201, tel que cela est illustré sur la FIG. 2 . Le capteur de distance 4 est conçu pour mesure une distance le séparant de la palette de détection 5. Tel que cela apparaît par la suite, afin de réaliser le contrôle d’un capteur de niveau 10, le mât 2 doit être orienté verticalement, c’est-à-dire qu’il doit être positionné de manière que sa direction longitudinale 20 soit confondue avec un vecteur gravité. De cette manière, la mesure réalisée selon l’axe de détection 40 est également réalisée verticalement. La palette de détection 5 s’étend, depuis le mât 2, orthogonalement à la direction longitudinale 20 du mât 2. Cette palette de détection 5 comprend une partie de fixation 50 au mât 2. La palette de détection 5 présente successivement depuis le mât 2 et ainsi depuis la partie de fixation 50 au mât 2, toujours en s’étendant orthogonalement à la direction longitudinale 20 du mât 2, une première portion 51 alignée avec l’axe de détection 40 du capteur de distance 4, et une seconde portion 52 située au-delà d’une projection du capteur de distance 4 sur la palette de détection 5, selon l’axe de détection 40 du capteur de distance 4. Essentiellement, la palette de détection 5 adopte une forme plane, et est par exemple formée par une plaque. La zone formée par la première portion 51 et par la seconde portion 52 est sensiblement rectangulaire. Il est envisageable que le dispositif 1 comprenne un jeu de palette de détection 5 de formes et de dimensions différentes. Par exemple la zone formée par la première portion 51 et par la seconde portion 52 pourrait adopter une forme de raquette, notamment ovale. En termes de dimensions, cette zone peut présenter une largeur allant de 60 mm à 400mm. Ce jeu de palette de détection 5 peut notamment inclure une palette de détection 5 présentant une première portion 51 de forme rectangulaire présentant une longueur L1, et une seconde portion 52 de forme circulaire présentant un rayon supérieur ou égal à la longueur L1. Ceci est particulièrement adapté au cas où le capteur de niveau 10 à contrôler est du type à ultrasons. Ce jeu de palette de détection 5 peut également inclure une palette de détection 5 présentant une première portion 51 de forme rectangulaire présentant une longueur L1, et une seconde portion 52 de forme rectangulaire présentant une longueur L2 supérieure ou égal à trois fois la longueur L1. Ceci permet de faciliter l’accès à certains types de capteurs de niveau 10. Enfin, cette palette de détection 5 est montée mobile en translation par rapport au capteur de distance 4, selon la direction longitudinale 20 du mât 2. En d’autres termes, la palette de détection 5 est montée mobile sur le mât 2 le long de la direction longitudinale 20, entre l’extrémité inférieure 201 du mât 2 et le capteur de distance 4. Afin de modifier la position de la palette de détection 5, le dispositif 1 comprend un système de réglage 6 de la position de la palette de détection 5 le long de la direction longitudinale 20 du mât 2. En référence à la FIG. 3 , le système de réglage 6 comprend au moins un organe de réglage, et en l’occurrence un organe de réglage rapide 61 et un organe de réglage millimétrique 62. Le ou les organes de réglage sont positionnés à proximité du capteur de distance 4, de cette manière il est aisé pour un utilisateur d’influer sur la position de la palette de détection 5 tout en contrôlant la mesure prise par le capteur de distance 4. L’organe de réglage rapide 61 prend la forme d’une manivelle présentant un rapport de démultiplication important tandis que l’organe de réglage millimétrique 62 prend la forme d’une molette présentant un rapport de réduction. Des moyens de maintien permettent de maintenir le réglage de la position de la palette de détection 5, par exemple en exerçant un effort de freinage. La seconde portion 52, en étant située au-delà d’une projection (illustrée par le cadre 41 en pointillés sur la FIG. 2 ) du capteur de distance 4 sur la palette de détection 5, selon l’axe de détection 40 du capteur de distance 4, peut ainsi être positionnée à l’aplomb d’un capteur de niveau 10 à contrôler, tel que cela est illustré par la FIG. 2 . Vu que le capteur de niveau 10 est conçu pour réaliser une mesure d’un niveau en captant une distance DN verticale, que le mât 2 doit être positionné verticalement, que le capteur de distance 4 réalise une mesure parallèlement au mât, et que la palette de détection 5 s’étend orthogonalement au mât 2, alors lors d’une variation d’une position P de la palette de détection 5 la valeur de la variation doit être identique entre la mesure issue du capteur de distance 4 et la mesure issue du capteur de niveau 10. Selon un mode de réalisation envisageable, la palette de détection 5 peut être montée mobile sur un rail porté par le mât 2. Selon le présent mode de réalisation, le mât 2 est télescopique, à la différence du mode de réalisation envisageable préalablement décrit. À cet effet, le mât 2 comprend au moins deux sections 21 mobiles en translation l’une par rapport à l’autre. Selon le présent mode de réalisation, le mât 2 ne comprend que deux sections 21. Selon d’autres modes de réalisation envisageable, le mât 2 peut comprendre plus de deux sections 21, tel que trois ou quatre sections 21. Dans le présent mode de réalisation, une section 21 forme un fourreau, tandis que l’autre section 21 forme un coulisseau mobile en translation dans le fourreau. Dans ce mode de réalisation, le capteur de distance 4 est monté sur l’une des sections 21 tandis que la palette de détection 5 est montée sur une autre des sections 21. Plus précisément, le capteur de distance 4 est monté à une extrémité supérieure 202 du mât 2, au fourreau, tandis que la palette de détection 5 est montée à l’extrémité inférieure 201 du mât 2, sur le coulisseau. Le système de réglage 6 modifie alors la position relative des sections 21 entre-elles le long de la direction longitudinale 20. En d’autres termes, le système de réglage influe sur la position relative de la palette de détection 5 le long de l’axe longitudinale 20 en modifiant la position du coulisseau dans le fourreau. En référence à la FIG. 3 , le piétement est à présent décrit. Ce piétement 3 est modifiable entre une configuration support dans laquelle il supporte le mât 2, et au moins une configuration de rangement. En référence à la FIG. 3 , le piétement 3 est formé par un trépied. Le trépied comprend notamment trois pieds 31 télescopiques. La longueur des pieds 31 peut être ajustée en vissant ou en dévissant les segments des pieds les uns par rapport aux autres pour verrouiller une position relative de ces segments entre eux. Le trépied comprend un organe de jonction 32 au mât 2. Cet organe de jonction 32 permet d’ajuster la position de fixation du piétement le long du mât 2. Ce trépied est mobile entre une position déployée et une position repliée contre le mât 2. La position déployée forme la configuration support du piétement 3, tandis que la position repliée forme la configuration de rangement du piétement 3. Dans la position repliée, chaque pied 31 est rabattu contre le mât 2. Les pieds 31 sont en effet montés à rotation sur l’organe de jonction 32, et sont en butés dans la position illustrée dans la FIG. 3 à l’encontre d’un déploiement plus important. Il est néanmoins envisageable que les pieds 31 puissent être désassemblés de l’organe de jonction 32 pour être rangés dans un sac ce qui forme également une configuration de rangement du piétement 3. Bien que cela ne soit pas représenté, le dispositif 1 comprend un organe de vérification de la verticalité du mât 2. Cet organe de vérification peut être inclus dans le capteur de distance 4 qui peut par exemple être un télémètre laser. Cet organe de vérification peut également être formé par un niveau à bulle, par exemple monté sur la seconde extrémité 202 du mât 2. Le dispositif comprend des moyens de réglage d’une orientation du mât 2 par rapport au piétement 3. Ces moyens de réglage peuvent par exemple être formés par les pieds 31 dont les longueurs peuvent être ajustées et verrouillées. En référence aux figures 2, 3, et 4, le dispositif 1 comprend un niveau laser 7 porté par le mât 2, et situé derrière la palette de détection 5 le long de l’axe longitudinal 20 par rapport au capteur de distance 4. Le niveau laser 7 est notamment couplé au mât 2 à l’aide d’un platine de fixation 72. En l’occurrence, il s’agit d’une cellule 71 du niveau laser 7 qui est située derrière la palette de détection 5. Quand le mât 2 est dans une position verticale, la cellule 71 est située en dessous de la hauteur à laquelle s’étend la palette de détection 5. Ceci permet d’obtenir un marquage laser 70 ininterrompu. Un tel marquage laser 70, préférentiellement de niveau, est avantageux en ce qu’il permet d’indexer la position du mât à un point fixe dans l’installation où est situé le capteur de niveau 10 à contrôler, tel qu’une lame de fond 107 (situation illustrée sur la FIG. 2 ). En référence à la FIG. 5 , le dispositif 1 comprend une perche d’extension 8 du mât 2 montée amovible sur le mât 2. Cette perche d’extension 8 est télescopique. La palette de détection 5 peut alors être déportée plus loin du mât 2 toujours le long de la direction longitudinale 20 du mât 2. Ceci permet de contrôler la justesse du capteur de niveau 10 à contrôler à une grande distance. Tel qu’illustré sur la FIG. 3 , le dispositif 1 comprend également une pince de fixation 81 d’un capteur de niveau 10. Dans le cas où un capteur de niveau 10 ne peut pas être contrôlé sans être démonté, alors il peut être fixé à cette pince de fixation 81 pour pouvoir vérifier son étalonnage. La pince de fixation 81 est sus-jacente à la seconde portion 52 de la palette de détection 5. En référence aux figures 3 à 5, le dispositif 1 comprend des moyens d’assemblage 9 amovible à clip d’au moins la palette de détection 5 sur le mât 2. Ces moyens d’assemblage 9 comprennent des parties mâles et des parties femelles complémentaires des parties mâles. Ces moyens d’assemblage 9 amovible sont également mis en œuvre pour coupler : - la pince de fixation 91 au mât 2 ; - le capteur de distance 4 au mât 2 ; - le niveau laser 7 au mât 2. Les moyens d’assemblage 9 permettent par exemple de ne pas mettre en œuvre la pince de fixation 91 et/ou le niveau laser 7 dans des situations où ils ne sont pas utiles. Ces moyens d’assemblage sont également conçus afin de maintenir une orientation spécifique des éléments équipés par rapport au mât, c’est-à-dire la position angulaire autour du mât, l’orientation par rapport au mât, et la position le long du mât. Le dispositif 1 précédemment décrit forme une solution avantageuse afin de contrôler l’étalonnage de capteur de niveau 10 sur leur lien d’installation, sans avoir à les démonter. Le dispositif 1 peut être aisément emmené par un opérateur grâce aux éléments assemblables/désassemblables rapidement, au piétement qui peut adopter une position de rangement, et au mât télescopique. Un opérateur peut ainsi atteindre le lien d’installation d’un capteur de niveau 10, et installer le dispositif 10. L’installation du dispositif 10 implique de glisser la seconde portion 52 de la palette de détection 5 sous le capteur de niveau 10, à son aplomb. Par la suite, une évolution des mesures du capteur de niveau 10 peut être comparée à une évolution des mesures du capteur de distance 4, lors d’un déplacement de la palette de détection 5. Si cette étude mène à la conclusion que le capteur de niveau 10 n’est plus étalonné, alors il peut être démonté puis envoyé pour étalonnage en usine. Le dispositif 1 permet de faciliter le contrôle d’un capteur de niveau 10, et de tendre à éviter ou à minimiser l’arrêt de prise des mesures de données. Ce dispositif 1 permet également de réaliser des économies pour les services en charge de la responsabilité de tels capteurs de niveau. Dispositif (1) de contrôle in-situ d’un capteur de niveau (10), du type sonar ou à ultrasons, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend : - un mât (2) s’étendant selon une direction longitudinale (20) ; - un piétement (3) modifiable entre une configuration support dans laquelle il supporte le mât (2), et au moins une configuration de rangement ; - un capteur de distance (4) monté le long du mât (2), et présentant un axe de détection (40) s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (20) du mât (2), en direction d’une extrémité du mât (2), dite extrémité inférieure (201) ; - une palette de détection (5) montée mobile sur le mât (2) le long de la direction longitudinale (20), entre l’extrémité inférieure (201) et le capteur de distance (4) ; dans lequel la palette de détection (5) s’étend orthogonalement à la direction longitudinale (20) du mât (2) en présentant successivement depuis le mât (2), une première portion (51) alignée avec l’axe de détection (40) du capteur de distance (4), et une second portion (52) située au-delà d’une projection du capteur de distance (4) sur la palette de détection (5), selon l’axe de détection (40) du capteur de distance (4). Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un système de réglage (6) de la position de la palette de détection (5) le long de la direction longitudinale (20) du mât (2). Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de réglage (6) comprend au moins un organe de réglage positionné à proximité du capteur de distance (4), préférentiellement un organe de réglage rapide (61) et un organe de réglage millimétrique (62). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mât (2) est télescopique et comprend au moins deux sections (21) mobiles en translation l’une par rapport à l’autre. Dispositif (1) selon les revendications 2 ou 3, et selon la revendication 4, caractérisé en ce que : - le capteur de distance (4) est monté sur l’une des sections (21) ; - la palette de détection (5) est montée sur une autre des sections (21) ; - le système de réglage (6) modifiant la position relative des sections (21) entre-elles le long de la direction longitudinale (20). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piétement (3) est formé par un trépied mobile entre une position déployée et une position repliée contre le mât (2), la position déployée formant la configuration support du piétement (3). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un organe de vérification de la verticalité du mât (2), et en ce qu’il comprend des moyens de réglage d’une orientation du mât (2) par rapport au piétement (3). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un niveau laser (7) porté par le mât (2) et situé derrière la palette de détection (5) le long de l’axe longitudinal (20) par rapport au capteur de distance (4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une perche d’extension (8) du mât (2) montée amovible sur le mât (2), la perche d’extension (8) étant préférentiellement télescopique. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens d’assemblage (9) amovible à clip d’au moins la palette de détection (5) sur le mât (2).