Brevet FR3163012A1 — publié le 20251212

Dispositif (10) de fabrication additive d’un objet tridimensionnel comprenant un bâti fixe (12), un système d’extrudeur (14) à granulés relié au bâti fixe (12) et mobile par rapport au bâti fixe (12), une tête d’impression (16) reliée au système d’extrudeur (14) et un plateau (18) de réception de la matière extrudée issue de la tête d’impression (16) relié au bâti fixe (12), le nombre total d’axes de déplacement du dispositif de fabrication additive étant égal à cinq. La tête d’impression comprend : - un dispositif de dosage volumétrique (22) disposé en aval du système d’extrudeur (14) à granulés et configuré pour délivrer une quantité de matière fondue calibrée ; - une buse d’impression (24) disposée en aval du dispositif de dosage volumétrique (22), et - un dispositif (26) de chauffage de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique (22) situé en amont de la buse d’impression (24). Figure pour l’abrégé : Fig 1 Dispositif de fabrication additive d’objets tridimensionnels La présente invention concerne le domaine de la fabrication additive. Plus particulièrement, l’invention concerne la fabrication additive par extrusion d’une matière fondue, appelée « fused deposition modeling », d’acronyme FDM en termes anglo-saxons. Il est connu d’utiliser un extrudeur comprenant une mono-vis sans fin afin de réaliser un jonc de matière fondue à partir de granulés de matière plastique et d’utiliser une buse d’impression afin de calibrer le diamètre du jonc de matière fondue. Un tel extrudeur est généralement déplacé dans l’espace, à l’aide d’un système piloté par une unité de commande électronique afin de déposer la matière extrudée. Il est possible de réaliser un objet tridimensionnel par dépose de la matière extrudée couche par couche. La matière extrudée fond sur la couche de matière déposée préalablement et se solidifie lors de la chute de la température. L’impression d’objets en utilisant la technique d’impression couche par couche a pour inconvénient de nécessiter un temps de fabrication important. De plus, il est nécessaire de prévoir des étapes de finition supplémentaires afin d’obtenir les tolérances de fabrication souhaitées. Par ailleurs, l’utilisation d’une mono-vis sans fin comme extrudeur de matière ne permet pas de maitriser de manière répétable la quantité de matière déposée. En effet, la rotation de la mono-vis sans fin est généralement asservie pour définir une quantité de matière déposée, ce qui n’est pas précis. Ainsi, la non-répétabilité de la quantité de matière extrudée déposée entraine des variations de la largeur du jonc de matière déposé. Ces variations de largeur entrainent des défauts esthétiques et/ou mécaniques, pouvant affaiblir localement un objet. On connait également des systèmes de fabrication additive comprenant un bras robotique poly-articulé. Pour plus de détails, on peut notamment se référer au document WO-A1-2018039261 qui décrit un système à au moins huit axes de déplacement comprenant un bras robotique mobile selon six axes de déplacement et une plate-forme de construction mobile selon deux axes de rotation, sans structure de support. De tels systèmes comprenant des robots poly-articulés ont l’avantage d’avoir un faible coût de fabrication, au détriment de la précision de la fabrication additive et de la rigidité du système de fabrication additive. La faible précision de la fabrication additive ne permet pas la surimpression sur un objet existant en respectant des tolérances de fabrication fines. Par ailleurs, la faible rigidité du système de fabrication additive induit des problématiques de vibrations lors de mouvement à dynamique importante impliquant des vitesses d’impression faibles. Par ailleurs, afin d’imprimer un objet en trois dimensions par la technique de fabrication additive par extrusion d’une matière fondue, il est nécessaire que les deux conditions suivantes soient réunies, à savoir que la matière de la première couche de matière extrudée adhère sur la surface d’un support et que les couches successives adhèrent entre elles. L’augmentation de la température de la matière fondue extrudée permet d’améliorer l’adhésivité de la matière. Toutefois, l’augmentation de la température diminue la viscosité de la matière, ce qui entraine l’apparition d’un débit de fuite au travers des composants mécaniques de la machine de fabrication additive et entraine une perte du caractère volumétrique du système de dépose de la matière fondue extrudée, du fait d’une matière trop fluide susceptible de s’infiltrer dans les composants mécaniques, notamment au niveau des joints. Une solution évidente pour répondre à ce problème de viscosité serait de réduire la température de la matière fondue extrudée. Toutefois, la réduction de la température entraine une réduction de l’adhésivité de la matière fondue extrudée, ne rendant plus possible la construction de l’objet tridimensionnel. Ainsi, il existe un besoin d’améliorer les dispositifs de fabrication additive d’un objet tridimensionnel. L’objectif de l’invention est d’améliorer la précision de la fabrication additive et de réduire les vibrations lors des déplacements dans un dispositif de fabrication additive d’un objet tridimensionnel, et ainsi d’augmenter les vitesses d’impression entrainant un gain de productivité, tout en garantissant une bonne adhérence des couches de matière fondue extrudée entre elles. La présente invention a pour objet un dispositif de fabrication additive d’au moins un objet tridimensionnel comprenant un bâti fixe, un système d’extrudeur à granulés relié au bâti fixe, une tête d’impression reliée au système d’extrudeur et un plateau de réception de la matière extrudée issue de la tête d’impression, ledit plateau étant relié au bâti fixe par deux degrés de mobilité en rotation. Le système d’extrudeur à granulés étant mobile par rapport au bâti fixe selon un à quatre axes de déplacement et le plateau étant mobile par rapport au bâti fixe selon un à quatre axes de déplacement, le nombre total d’axes de déplacement du dispositif de fabrication additive étant égal à cinq et comprenant trois axes de translation, à savoir un axe vertical, un axe horizontal et un axe transversal, et deux axes de rotation. Les deux axes de rotation sont de préférence respectivement autour de l’axe transversal et de l’axe vertical. En variante, on pourrait prévoir que les deux axes de rotation soient respectivement autour de l’axe longitudinal et de l’axe transversal. Selon une autre variante, on pourrait prévoir que les deux axes de rotation soient respectivement autour de l’axe longitudinal et de l’axe vertical. La tête d’impression comprend : - un dispositif de dosage volumétrique, tel que par exemple une pompe à engrenages, disposé en aval du système d’extrudeur à granulés, le dispositif de dosage volumétrique étant configuré pour délivrer une quantité de matière fondue calibrée ; - une buse d’impression disposée en aval du dispositif de dosage volumétrique, et - un dispositif de chauffage de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique situé en amont de la buse d’impression et configuré pour augmenter la température de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique. Grâce au dispositif de dosage volumétrique, il est possible de maitriser, de manière répétable tout au long de la fabrication de l’objet, la quantité de matière extrudée déposée. La maitrise de la quantité de matière extrudée permet également de limiter les pertes de matière non nécessaires à la fabrication de l’objet. Grâce au dispositif de chauffage de la matière fondue extrudée, il est possible de garantir une bonne adhérence des couches de matière fondue extrudée entre elles, tout en évitant tout risque de débit de fuite du dispositif de dosage volumétrique, ce qui aurait pour conséquence de modifier significativement la quantité de matière déposée, retirant le caractère volumétrique du dispositif de dosage et empêchant par conséquence le contrôle de la quantité de la matière déposée. Le dispositif de chauffage de la matière fondue calibrée permet ainsi de découpler la problématique de viscosité de la matière et de température de la matière. En effet, il est ainsi possible de réduire la température de la matière entrant dans le dispositif de dosage volumétrique afin de réduire le débit de fuite du dispositif de dosage volumétrique par l’augmentation de la viscosité de la matière, et de réchauffer la matière sortant du dispositif de dosage volumétrique et avant d’entrer dans la buse d’impression afin d’assurer une bonne adhésivité de la matière sur un support, et des différentes couches de matière entre elles. Le dispositif de chauffage de la matière fondue calibrée permet de contrôler la température de dépose de de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique. Enfin, le bâti fixe permet d’améliorer la précision de la fabrication additive en supprimant les vibrations lors des déplacements du système d’extrudeur et du plateau mobile, et ainsi augmenter les vitesses d’impression. Cela engendre un gain conséquent de la productivité. Ceci n’est pas possible lors de l’utilisation de robots poly-articulés connus mobiles selon un nombre d’axes de déplacement supérieur ou égal à six. De préférence, le dispositif de chauffage de la matière fondue calibrée est situé entre le dispositif de dosage volumétrique et la buse d’impression. Avantageusement, le dispositif de chauffage de la matière fondue calibrée est configuré pour chauffer la matière fondue calibrée à une température régulée par un système de régulation comprise entre 120°C et 350°C, bornes incluses. Par exemple, le dispositif de chauffage de la matière fondue calibrée est sous la forme d’un collier ou anneau chauffant résistif régulé par un thermocouple. En variante, on pourrait prévoir tout moyen configuré pour chauffer la matière à une température régulée par un système de régulation. De préférence, le nombre total d’axes de déplacement du dispositif de fabrication additive est strictement égal à cinq. Avantageusement, le système d’extrudeur à granulés comprend au moins une vis sans fin configurée pour réaliser un jonc de matière fondue à partir des granulés, et alimentant la tête d’impression. Le système d’extrudeur à granulés est, par exemple, relié directement au bâti fixe, sans élément intermédiaire. La liaison directe au bâti fixe n’empêche pas une mobilité relative entre les deux éléments. Cela signifie juste qu’aucun système piloté comme un bras poly-articulé n’est utilisé. Par exemple, le plateau comprend une plateforme de construction. Par exemple, la plateforme de construction est détachable du plateau. Ainsi, il est possible de construire l’objet tridimensionnel directement sur la plateforme de construction détachable. En variante, on pourrait prévoir que le plateau ne comprenne pas de plateforme de construction. Avantageusement, le dispositif de fabrication additive comprend une unité électronique de commande configurée pour commander les déplacements du système d’extrudeur à granulés et du plateau mobile, le dispositif de dosage volumétrique et le dispositif de chauffage de la matière fondue calibrée. De préférence, le bâti fixe s’étend selon un axe vertical et le système d’extrudeur, la tête d’impression et le plateau mobile sont alignés selon l’axe vertical. Selon un mode de réalisation, le système d’extrudeur à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe selon trois axes de translation, à savoir un axe vertical, un axe horizontal et un axe transversal, et le plateau mobile est mobile en rotation par rapport au bâti fixe selon deux axes de rotation, de préférence, respectivement autour de l’axe transversal et de l’axe vertical. Selon un autre mode de réalisation, le système d’extrudeur à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe selon un premier et un deuxième axes de translation, par exemple, l’axe horizontal et l’axe transversal, et le plateau mobile est mobile en rotation par rapport au bâti fixe selon deux axes de rotation respectivement autour d’un axe transversal et d’un axe vertical et en translation selon un troisième axe de translation, par exemple l’axe vertical. Selon un autre mode de réalisation, le système d’extrudeur à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe selon un premier axe de translation, par exemple l’axe horizontal, et le plateau mobile est mobile en rotation par rapport au bâti fixe selon deux axes de rotation respectivement autour d’un axe transversal et d’un axe vertical et en translation selon un deuxième et un troisième axes de translation, par exemple l’axe vertical et l’axe longitudinal. Selon un autre mode de réalisation, le système d’extrudeur à granulés est mobile en rotation par rapport au bâti fixe selon deux axes de rotation respectivement autour d’un axe transversal et d’un axe vertical et le plateau mobile est mobile en translation par rapport au bâti fixe selon trois axes de translation, à savoir un axe vertical, un axe horizontal et un axe transversal. On pourrait prévoir toute variante possible, dans lesquelles le nombre total d’axes de déplacement du dispositif de fabrication additive est égal à cinq, de préférence strictement égal à cinq, à savoir trois axes de translation selon l’axe vertical, l’axe horizontal et l’axe transversal et deux axes de rotation respectivement autour d’un axe transversal et d’un axe vertical. Les granulés de matière à extruder comprennent une matière polymère vierge ou comportant des charges telles que, à titre illustratif, des billes et/ou des fibres de verre, des fibres de carbone ou des particules métalliques dans des proportions pouvant varier de 10% à 50% en volume. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence à la FIG. 1 annexée qui représente schématiquement un dispositif de fabrication additive selon l’invention. Dans la suite de la description, on considère une base orthonormée X, Y, Z, définie par rapport au dispositif de fabrication additive 10 dans laquelle on retrouve : - un axe longitudinal X, horizontal et s’étendant d’arrière en avant sur la FIG. 1 ; - un axe transversal Y, horizontal, perpendiculaire à l’axe longitudinal X et s’étendant de gauche à droite sur la FIG. 1 ; et - un axe vertical Z, orthogonal aux axes longitudinal X et transversal Y et s’étendant de bas en haut sur la FIG. 1 . Trois axes de rotation A, B, C sont définis respectivement autour des axes X, Y et Z. Tel qu’illustré, un dispositif 10 de fabrication additive d’un ou plusieurs objets tridimensionnels comprend un bâti fixe 12, un système d’extrudeur 14 à granulés d’une matière relié au bâti fixe 12, une tête d’impression 16 reliée au système d’extrudeur 14, un plateau 18 de réception de la matière extrudée issue de la tête d’impression et relié au bâti fixe 12 par deux degrés de mobilité en rotation. Tel qu’illustré, le plateau 18 comprend une plateforme de construction 20 détachable. En variante, on pourrait prévoir que le plateau 18 ne comprenne pas de plateforme de construction 20. Des granulés de matière sont acheminés dans le système d’extrudeur 14 de manière connue en soi. Le système d’extrudeur 14 à granulés d’une matière est ici relié directement au bâti fixe 12, c’est-à-dire sans élément intermédiaire, c’est-à-dire sans système piloté comme un bras poly-articulé. Le bâti fixe 12 s’étend ici selon un axe vertical Z Le système d’extrudeur 14, la tête d’impression 16 et le plateau mobile 18 sont ici alignés selon l’axe vertical Z et sont ici coaxiaux. Le système d’extrudeur 14 à granulés comprend une vis sans fin, par exemple une mono-vis, configurée pour réaliser un jonc de matière fondue à partir des granulés de matière. Le jonc de matière fondue alimente la tête d’impression 16. La tête d’impression 16 comprend un dispositif de dosage volumétrique 22, tel que par exemple une pompe à engrenages, disposé en aval du système d’extrudeur 14 à granulés et une buse d’impression 24 disposée en aval du dispositif de dosage volumétrique 22. Les termes « aval » et « amont » sont définis en considérant le sens de circulation de la matière. Le dispositif de dosage volumétrique 22 est configuré pour délivrer une quantité de matière fondue calibrée sur la plateforme de construction 20, ou directement sur le plateau 18 en l’absence de plateforme de construction 20. Grâce au dispositif de dosage volumétrique 22, il est possible de maitriser, de manière répétable tout au long de la fabrication de l’objet, la quantité de matière extrudée déposée. La maitrise de la quantité de matière extrudée permet également de limiter les pertes de matière non nécessaires à la fabrication de l’objet. Le système d’extrudeur 14 à granulés est mobile par rapport au bâti fixe 12 selon un à quatre axes de déplacement et le plateau mobile 18 est mobile par rapport au bâti fixe 12 selon un à quatre axes de déplacement. Le nombre total d’axes de déplacement du dispositif de fabrication additive est égal à cinq, à savoir trois axes de translation selon les axes X, Y, Z et deux axes de rotation, par exemple les axes B, C respectivement autour des axes Y et Z. La tête d’impression 16 comprend en outre un dispositif 26 de chauffage de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique 22. Tel qu’illustré, le dispositif 26 de chauffage de la matière fondue calibrée est situé entre le dispositif de dosage volumétrique 22 et la buse d’impression 24. De manière générale, le dispositif 26 de chauffage de la matière fondue calibrée est situé en amont de la buse d’impression 24 et est configuré pour augmenter la température de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique 22. Ainsi, le dispositif 26 de chauffage de la matière fondue calibrée permet de découpler la problématique de viscosité de la matière et de température de la matière. En effet, il est ainsi possible de réduire la température de la matière entrant dans le dispositif de dosage volumétrique 22 afin de réduire le débit de fuite du dispositif de dosage volumétrique 22 par l’augmentation de la viscosité de la matière, et de réchauffer la matière sortant du dispositif de dosage volumétrique 22 et avant d’entrer dans la buse d’impression 24 afin d’assurer une bonne adhésivité de la matière sur la plateforme 20, ou directement sur le plateau 18, et des différentes couches de matière entre elles. Le dispositif 26 de chauffage de la matière fondue calibrée permet de contrôler la température de dépose de de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique 22. De préférence, le dispositif 26 de chauffage de la matière fondue calibrée est sous la forme d’un collier (non représenté) ou anneau chauffant résistif régulé par un thermocouple (non représenté). En variante, on pourrait prévoir tout moyen configuré pour chauffer la matière à une température régulée par un système de régulation. Le dispositif 26 de chauffage de la matière fondue calibrée est configuré pour chauffer la matière fondue calibrée à une température régulée par un système de régulation comprise entre 120°C et 350°C, bornes incluses. Le dispositif 10 comprend une unité électronique de commande 30 comprenant les moyens matériels et logiciels pour piloter les déplacements du système d’extrudeur 14 à granulés et du plateau mobile 18. L’unité électronique de commande est également configurée pour piloter le dispositif de dosage volumétrique 22 et le dispositif 26 de chauffage de la matière fondue calibrée. Selon un exemple non limitatif, le système d’extrudeur 14 à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe 12 selon trois axes de translation X, Y, Z et le plateau 18 est mobile en rotation par rapport au bâti fixe 12 selon deux axes de rotation B, C respectivement autour des axes Y et Z. En variante, on pourrait prévoir une autre configuration dans laquelle le système d’extrudeur 14 à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe 12 selon deux axes de translation, par exemple X, Y, et le plateau 18 est mobile en rotation par rapport au bâti fixe 12 selon deux axes de rotation B, C respectivement autour des axes Y et Y et en translation selon l’axe vertical Z. En variante, on pourrait prévoir une autre configuration dans laquelle le système d’extrudeur 14 à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe 12 selon un axe de translation, par exemple X, et le plateau 18 est mobile en rotation par rapport au bâti fixe 12 selon deux axes de rotation B, C respectivement autour des axes Y et Z et en translation selon l’axe vertical Z et l’axe transversal Y. En variante, on pourrait prévoir une autre configuration dans laquelle le système d’extrudeur 14 à granulés est mobile en rotation par rapport au bâti fixe 12 selon les deux axes de rotation B, C respectivement autour des axes Y et Z et le plateau 18 est mobile en translation par rapport au bâti fixe 12 selon trois axes de translation X, Y, Z. On pourrait prévoir toute variante possible, dans lesquelles le nombre total d’axes de déplacement du dispositif 10 de fabrication additive est égal à cinq, de préférence strictement égal à cinq, à savoir trois axes de translation selon les axes X, Y, Z et deux axes de rotation B, C respectivement autour des axes Y et Z. En variante, on pourrait prévoir que les deux axes de rotation soient respectivement autour de l’axe longitudinal et de l’axe transversal. Selon une autre variante, on pourrait prévoir que les deux axes de rotation soient respectivement autour de l’axe longitudinal et de l’axe vertical. Le bâti fixe 12 permet d’améliorer la précision de la fabrication additive en supprimant les vibrations lors des déplacements du système d’extrudeur 14 et du plateau 18, et ainsi augmenter les vitesses d’impressions. Cela engendre un gain conséquent de la productivité. Ce qui n’est pas possible lors de l’utilisation de robots poly-articulés connus mobiles selon un nombre d’axes de déplacement supérieur ou égal à six. Les granulés de matière à extruder comprennent une matière polymère vierge ou comportant des charges telles que, à titre illustratif, des billes et/ou des fibres de verre, des fibres de carbone ou des particules métalliques dans des proportions pouvant varier de 10% à 50% en volume. Grâce au dispositif de fabrication additive selon l’invention, il est possible d’améliorer la précision de la fabrication additive, de réduire les vibrations lors des déplacements dans un dispositif de fabrication additive d’un objet tridimensionnel, et ainsi d’augmenter les vitesses d’impression entrainant un gain de productivité. Grâce au dispositif de dosage volumétrique, il est possible de maitriser, de manière répétable tout au long de la fabrication de l’objet, la quantité de matière extrudée déposée. La maitrise de la quantité de matière extrudée permet également de limiter les pertes de matière non nécessaires à la fabrication de l’objet. Grâce au dispositif de chauffage de la matière fondue extrudée, il est possible de garantir une bonne adhérence des couches de matière fondue extrudée entre elles, tout en évitant tout risque de débit de fuite du dispositif de dosage volumétrique, ce qui aurait pour conséquence de modifier significativement la quantité de matière déposée, retirant le caractère volumétrique du dispositif de dosage et empêchant par conséquence le contrôle de la quantité de la matière déposée. Dispositif (10) de fabrication additive d’au moins un objet tridimensionnel comprenant un bâti fixe (12), un système d’extrudeur (14) à granulés relié au bâti fixe (12), une tête d’impression (16) reliée au système d’extrudeur (14) et un plateau (18) de réception de la matière extrudée issue de la tête d’impression (16), ledit plateau étant relié au bâti fixe (12) par deux degrés de mobilité en rotation, le système d’extrudeur (14) à granulés étant mobile par rapport au bâti fixe (12) selon un à quatre axes de déplacement et le plateau (18) étant mobile par rapport au bâti fixe (12) selon un à quatre axes de déplacement, le nombre total d’axes de déplacement du dispositif de fabrication additive étant égal à cinq et comprenant trois axes de translation (X, Y, Z) et deux axes de rotation (A, B ; A, C ; B, C), caractérisé en ce que la tête d’impression comprend : - un dispositif de dosage volumétrique (22) disposé en aval du système d’extrudeur (14) à granulés, le dispositif de dosage volumétrique (22) étant configuré pour délivrer une quantité de matière fondue calibrée ; - une buse d’impression (24) disposée en aval du dispositif de dosage volumétrique (22), et - un dispositif (26) de chauffage de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique (22) situé en amont de la buse d’impression (24) et configuré pour augmenter la température de la matière fondue calibrée sortant du dispositif de dosage volumétrique (22). Dispositif (10) de fabrication additive selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (26) de chauffage de la matière fondue calibrée est situé entre le dispositif de dosage volumétrique (22) et la buse d’impression (24). Dispositif (10) de fabrication additive selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif (26) de chauffage de la matière fondue calibrée est configuré pour chauffer la matière fondue calibrée à une température régulée par un système de régulation comprise entre 120°C et 350°C, bornes incluses. Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le nombre total d’axes de déplacement du dispositif de fabrication additive est strictement égal à cinq. Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’extrudeur (14) à granulés comprend au moins une vis sans fin configurée pour réaliser un jonc de matière fondue à partir des granulés, et alimentant la tête d’impression (16). Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’extrudeur (14) à granulés est relié directement au bâti fixe (12), sans élément intermédiaire. Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le plateau comprend une plateforme de construction (20). Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unité électronique de commande (30) configurée pour commander les déplacements du système d’extrudeur (14) à granulés et du plateau mobile (18), le dispositif de dosage volumétrique et le dispositif (26) de chauffage de la matière fondue calibrée. Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bâti fixe (12) s’étend selon un axe vertical (Z) et le système d’extrudeur (14), la tête d’impression (16) et le plateau mobile (18) sont alignés selon l’axe vertical (Z). Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’extrudeur (14) à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe (12) selon trois axes de translation (X, Y, Z) et le plateau mobile (18) est mobile en rotation par rapport au bâti fixe (12) selon deux axes de rotation (B, C) respectivement autour d’un axe transversal (Y) et d’un axe vertical (Z). Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le système d’extrudeur (14) à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe (12) selon un premier et un deuxième axes de translation (X, Y) et le plateau mobile (18) est mobile en rotation par rapport au bâti fixe (12) selon deux axes de rotation (B, C) respectivement autour d’un axe transversal (Y) et d’un axe vertical (Z) et en translation selon un troisième axe de translation (Z). Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le système d’extrudeur (14) à granulés est mobile en translation par rapport au bâti fixe (12) selon un premier axe de translation (X) et le plateau mobile (18) est mobile en rotation par rapport au bâti fixe (12) selon deux axes de rotation (B, C) respectivement autour d’un axe transversal (Y) et d’un axe vertical (Z) et en translation selon un deuxième et un troisième axes de translation (Z, Y). Dispositif (10) de fabrication additive selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le système d’extrudeur (14) à granulés est mobile en rotation par rapport au bâti fixe (12) selon deux axes de rotation (B, C) respectivement autour d’un axe transversal (Y) et d’un axe vertical (Z) et le plateau mobile (18) est mobile en translation par rapport au bâti fixe (12) selon trois axes de translation (X, Y, Z).