Brevet FR3164111A1 — publié le 20260109

Sonde ultrasonore et procédé d'imagerie intravasculaire par ultrasons La présente description concerne une sonde ultrasonore (100) s’étendant selon une direction longitudinale le long d’un axe (105), la sonde ultrasonore comprenant un substrat d’interconnexion (130) comprenant une première face et une deuxième face opposée à la première face, un premier nombre de premiers transducteurs à ultrasons (110A) ayant une première élévation (HA) et disposés sur la première face du substrat d’interconnexion (130), et un deuxième nombre de deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B) ayant une deuxième élévation (HB) et disposés sur la première face du substrat d’interconnexion (130), à côté, selon l'axe (105), des premiers transducteurs à ultrasons (110A). Figure pour l'abrégé : Fig. 4 Sonde ultrasonore et procédé d'imagerie intravasculaire par ultrasons La présente description concerne de façon générale les sondes ultrasonores comprenant des transducteurs à ultrasons. Un exemple d’application d’une telle sonde ultrasonore concerne les procédés d'imagerie intravasculaire par ultrasons, la sonde ultrasonore étant par exemple intégrée à un cathéter. On a déjà proposé d’intégrer des sondes ultrasonores de petites dimensions à un cathéter destiné à être introduit dans le corps, par exemple dans un vaisseau sanguin, d’un patient humain ou animal, en particulier pour réaliser de l'imagerie intravasculaire par ultrasons (IVUS, de l’anglais Intravascular ultrasound), par exemple pour des applications de diagnostic ou de traitement ultrasonore intravasculaire, voire pour évaluer l’efficacité d’un traitement (diagnostic post-traitement). Un dispositif d’imagerie par ultrasons intravasculaires, ou dispositif IVUS, comprenant par exemple plusieurs transducteurs à ultrasons qui forment la sonde ultrasonore, peut être introduit dans un vaisseau et guidé vers une zone à imager. Les transducteurs à ultrasons émettent des ondes ultrasonores qui sont au moins partiellement réfléchies par des éléments particuliers des vaisseaux. Les ondes ultrasonores réfléchies sont captées par les transducteurs à ultrasons qui transmettent des signaux électriques représentatifs des ondes ultrasonores captées à un dispositif de traitement qui traite ces signaux électriques pour produire une image du vaisseau dans lequel le dispositif IVUS est placé. L'image obtenue est appelée image ultrasonore. Etant donné la plage importante des dimensions des vaisseaux, des dispositifs d'imagerie intravasculaire émettant des ultrasons à des fréquences fixes différentes sont disponibles dans le commerce. Pour simplifier les procédés d'imagerie intravasculaire par ultrason, il peut être souhaitable de pouvoir émettre des signaux ultrasonores à différentes fréquences avec la même sonde ultrasonore. Il existe des sondes ultrasonores comprenant des transducteurs à ultrasons dits à large bande pouvant émettre des ondes ultrasonores à différentes fréquences. La résolution optimale des images ultrasonores pouvant être obtenue à partir de transducteurs à ultrasons dépend notamment de l'élévation des transducteurs à ultrasons, cette élévation augmentant lorsque la fréquence des ondes ultrasonores émises diminue. Comme l'élévation de transducteurs à ultrasons est fixe, des transducteurs à ultrasons à large bande ne peuvent être optimisés que pour une seule fréquence, de sorte que la résolution des images ultrasonores obtenues peut ne pas être optimale pour plusieurs fréquences de fonctionnement. Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des sondes ultrasonores connues. Un mode de réalisation prévoit une sonde ultrasonore s’étendant selon une direction longitudinale le long d’un axe, la sonde ultrasonore comprenant : - un substrat d’interconnexion comprenant une première face et une deuxième face opposée à la première face ; - un premier nombre de premiers transducteurs à ultrasons ayant une première élévation et disposés sur la première face du substrat d’interconnexion ; et - un deuxième nombre de deuxièmes transducteurs à ultrasons ayant une deuxième élévation et disposés sur la première face du substrat d’interconnexion, à côté, selon l'axe, des premiers transducteurs à ultrasons. Selon un mode de réalisation, les premiers transducteurs à ultrasons sont des transducteurs à ultrasons à large bande configurés pour émettre des premières ondes ultrasonores centrées sur une fréquence de fonctionnement pouvant varier entre une fréquence de fonctionnement basse comprise entre 30 MHz et 80 MHz et une fréquence de fonctionnement haute comprise entre 30 MHz et 120 MHz, la fréquence de fonctionnement basse étant inférieure à la fréquence de fonctionnement haute. Selon un mode de réalisation, le premier nombre et la première élévation des premiers transducteurs à ultrasons sont optimisés pour un fonctionnement des premiers transducteurs à ultrasons à la fréquence de fonctionnement haute. Selon un mode de réalisation, les deuxièmes transducteurs à ultrasons sont des transducteurs à ultrasons à large bande ou des transducteurs à ultrasons à fréquence de fonctionnement fixe. Selon un mode de réalisation, le deuxième nombre des deuxièmes transducteurs à ultrasons est optimisé pour un fonctionnement des deuxièmes transducteurs à ultrasons à la fréquence de fonctionnement basse. Selon un mode de réalisation, le premier nombre est égal au deuxième nombre. Selon un mode de réalisation, chaque premier transducteur à ultrasons est connecté électriquement avec l'un des deuxièmes transducteurs à ultrasons. Selon un mode de réalisation, la deuxième élévation des deuxièmes transducteurs à ultrasons est choisie pour que la somme des première et deuxième élévations soit optimisée pour un fonctionnement des premiers et deuxièmes transducteurs à ultrasons à la fréquence de fonctionnement basse. Selon un mode de réalisation, la deuxième élévation est égale à la première élévation. Selon un mode de réalisation, les premiers transducteurs à ultrasons et les deuxièmes transducteurs à ultrasons sont disposés dans une première région de la sonde ultrasonore, la sonde ultrasonore comprenant en outre au moins un circuit de commande disposé dans une deuxième région de la sonde ultrasonore et sur la première face ou la deuxième face du substrat d’interconnexion, la deuxième région étant distincte de la première région. Selon un mode de réalisation, la première face est une face externe du substrat d’interconnexion et la deuxième face est une face interne du substrat d’interconnexion. Selon un mode de réalisation, la deuxième région est décalée axialement par rapport à la première région. Selon un mode de réalisation, la sonde ultrasonore présente une forme extérieure cylindrique autour de l’axe, les premiers transducteurs étant répartis, par exemple régulièrement répartis, autour de l’axe et les deuxièmes transducteurs étant répartis, par exemple régulièrement répartis, autour de l’axe. Un mode de réalisation prévoit également une utilisation d'une sonde ultrasonore telle que définie précédemment, comprenant, dans un premier mode de fonctionnement, l'émission de premières ondes ultrasonores par les premiers et deuxièmes transducteurs à ultrasons, et, dans un deuxième mode de fonctionnement, l'émission de deuxièmes ondes ultrasonores seulement par les premiers transducteurs à ultrasons. Selon un mode de réalisation, dans le premier mode de fonctionnement, les premiers transducteurs à ultrasons sont commandés pour émettre les premières ondes ultrasonores à la fréquence de fonctionnement basse, et, dans le deuxième mode de fonctionnement, les premiers transducteurs à ultrasons sont commandés pour émettre les premières ondes ultrasonores à la fréquence de fonctionnement haute. Selon un mode de réalisation, l'utilisation comprend, en outre, dans un troisième mode de fonctionnement, l'émission de troisièmes ondes ultrasonores seulement par les deuxièmes transducteurs à ultrasons. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la FIG. 1 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'une sonde ultrasonore connue ; la FIG. 2 est une vue agrandie d'une partie de la sonde de la FIG. 1 représentée sous forme étalée dans un plan ; la FIG. 3 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'une autre sonde ultrasonore connue ; la FIG. 4 est une vues en perspective, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'une sonde ultrasonore ; la FIG. 5 est une vue agrandie d'une partie de la sonde de la FIG. 4 représentée sous forme étalée dans un plan ; la FIG. 6 , et la FIG. 7 sont des vues en perspective, partielles et schématiques, de variantes de réalisation de la sonde ultrasonore de la FIG. 4 ; la FIG. 8 est une vue en perspective représentant une sonde ultrasonore selon un mode de réalisation plus détaillé ; la FIG. 9 est une vue de côté de la sonde ultrasonore de la FIG. 8 ; et la FIG. 10 est une vue en coupe transversale de la sonde ultrasonore de la FIG. 9 . De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les transducteurs à ultrasons des sondes ultrasonores décrites n’ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec toutes ou la plupart des structures connues de transducteurs à ultrasons. En outre, les circuits de commande des sondes ultrasonores décrites n’ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec tous ou la plupart des circuits de commande usuels pour transducteurs à ultrasons. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés (en anglais "coupled") entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. En outre, on considère ici que les termes "isolant" et "conducteur" signifient respectivement "isolant électriquement" et "conducteur électriquement". Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures dans une position normale d'utilisation. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % ou à 10° près, de préférence à 5 % ou à 5° près. Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à une direction longitudinale, il est fait référence à une direction parallèle à l’axe de la sonde ultrasonore. On peut également parler de direction axiale. La direction longitudinale correspond à la direction Z repérée dans les figures. Une direction transversale correspond à une direction prise dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale. Les figures illustrent deux directions transversales X et Y. Une section correspond à une forme définie dans un plan transversal à la direction longitudinale. Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à un transducteur, il est fait référence sauf précision contraire à un transducteur à ultrasons, et lorsque l’on fait référence à une sonde, il est fait référence sauf précision contraire à une sonde ultrasonore. Un transducteur à ultrasons est un transducteur adapté à convertir un signal électrique en onde ultrasonore, et inversement à convertir une onde ultrasonore en signal électrique. Selon le type du transducteur, le signal électrique peut correspondre à une tension, un courant, ou une charge électrique. Dans la description qui suit, un paramètre d'un réseau de transducteurs à ultrasons (notamment le nombre de transducteurs à ultrasons du réseau, l'élévation des transducteurs à ultrasons du réseau, etc.) est dit optimisé pour une fréquence de fonctionnement des transducteurs à ultrasons lorsqu'il permet l'obtention d'une image ultrasonore de résolution maximale lorsque les transducteurs à ultrasons sont commandés à la fréquence de fonctionnement. La FIG. 1 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'une sonde ultrasonore 10 connue. La sonde ultrasonore 10 peut être intégrée à la partie distale d'un cathéter. La sonde ultrasonore 10 peut faire partie d’un dispositif d’imagerie par ultrasons (non représenté), par exemple un dispositif d’imagerie intravasculaire par ultrasons, ou dispositif IVUS. La sonde ultrasonore 10 présente une forme extérieure sensiblement cylindrique autour d’un axe 105. La sonde ultrasonore 10 comporte un réseau d’éléments transducteurs à ultrasons, désignés transducteurs à ultrasons 11, adaptés à émettre et recevoir des ondes ultrasonores. Les transducteurs à ultrasons 11 sont répartis autour de l’axe 105. Les transducteurs à ultrasons 11 sont répartis autour de l’axe 105 sont identiques. En fonctionnement, les transducteurs à ultrasons 11 émettent des ondes ultrasonores US qui sont au moins partiellement réfléchies par des éléments particuliers des vaisseaux. Les ondes ultrasonores réfléchies sont captées par les transducteurs à ultrasons 11 qui transmettent des signaux électriques représentatifs des ondes ultrasonores captées à un dispositif de traitement, non représenté, qui traite ces signaux électriques pour produire une image ultrasonore de l'environnement dans lequel la sonde est placée. La FIG. 2 est une vue agrandie d'une partie de la sonde 10 de la FIG. 1 représentée sous forme étalée dans un plan parallèle à l'axe 105. Le réseau des transducteurs à ultrasons 11 est caractérisé par les paramètres suivants : - le nombre N de transducteur à ultrasons 11 ; - la hauteur H, également appelée élévation, d'un transducteur à ultrasons 11 qui correspond à la dimension du transducteur à ultrasons 11 parallèlement à l'axe 105 ; - le pas p qui correspond à la distance de centre à centre entre deux transducteurs à ultrasons 11 successifs ; - la largeur e d'un transducteur à ultrasons 11 individuel ; - l'écart g entre les bords opposés de deux transducteurs à ultrasons 11 successifs ; et - la distance A, également appelée ouverture totale pour la direction de déflexion ou la direction active, égale au produit de N et p. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 1 , les transducteur à ultrasons 11 sont disposés tout autour de l'axe 105. L'angle d’ouverture totale de la sonde 10 est alors de 360 degrés. Toutefois, à titre ce variante, les transducteurs à ultrasons 11 peuvent disposés autour de l'axe 105 sur un secteur angulaire inférieur à 360 degrés. La sonde 10 peut alors comprendre des moyens pour faire tourner le réseau des transducteurs à ultrasons 11 autour de l'axe 105 pour explorer l’ensemble d'un vaisseau sanguin. La répartition des transducteur à ultrasons 11 tout autour de l'axe 105 permet l'obtention d'une image ultrasonore à 360 °. Pour une application en imagerie intravasculaire par ultrasons, la pénétration des ondes ultrasonores dans les tissus de vaisseaux sanguins dépend essentiellement de la fréquence de fonctionnement. Plus la fréquence de fonctionnement est basse, plus les ondes ultrasonores pénètrent profondément dans les tissus de vaisseaux sanguins. En outre, pour une fréquence de fonctionnement donnée, parmi les paramètres dimensionnels décrits précédemment, c'est essentiellement l'élévation H qui détermine la profondeur de pénétration pour laquelle la résolution optimale est obtenue pour les images déterminées à partir des ondes ultrasonores réfléchies et captées par la sonde 10. Le pas p intervient également pour la résolution optimale mais de façon moins importante que dans le cas d'une matrice de transducteurs plane. Le pas p et l'élévation H permettant d'obtenir la résolution optimale augmentent lorsque la fréquence de fonctionnement diminue. De façon habituelle, le pas p et l'élévation H sont donc choisis en fonction de la fréquence de fonctionnement de la sonde 10 pour obtenir la résolution optimale. Il y a en outre d'autres considérations à prendre en compte pour la détermination du pas p optimal. En effet, pour une meilleure résolution radiale, on cherche généralement à augmenter le nombre N de transducteurs 11 (ce qui entraîne une diminution du pas p pour une ouverture totale A donnée). Toutefois, une diminution du pas p peut entraîner une diminution de la largeur e. En effet, l'écart g peut être constant quel que soit le nombre N de transducteurs 11 car il peut être imposé par le procédé de fabrication des transducteurs 11, en particulier l'étape de découpe permettant de délimiter les transducteurs 11. Ceci entraîne donc une diminution de la surface active (égale au produit de la largeur e par l'élévation H) de chaque transducteur 11 et donc une diminution du rapport signal à bruit du transducteur 11. Il y a donc un compromis à trouver entre rapport signal à bruit et résolution pour la détermination du pas p optimal. La FIG. 3 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'une autre sonde ultrasonore 20 connue. La sonde ultrasonore 20 comprend un réseau transducteurs à ultrasons 11 comme la sonde ultrasonore 10 mais présente un pas p et une élévation H inférieures à celles de la sonde ultrasonore 10. La sonde ultrasonore 10 est donc optimisée pour fonctionner à une fréquence de fonctionnement basse, par exemple 10 MHz, tandis que la sonde ultrasonore 20 est optimisée pour fonctionner à une fréquence de fonctionnement haute, par exemple 20 MHz. Le plus souvent, la bande passante des transducteurs est limitée. En règle générale, une bonne qualité d'image est obtenue pour une largeur de bande passante, mesurée à -6 dB, supérieure à 60 % de la fréquence centrale. Cette fréquence centrale est typiquement choisie pour être la fréquence de fonctionnement de la sonde. En général, un transducteur à ultrasons est adapté à fonctionner à une fréquence de fonctionnement fixe, imposée par la zone d'intérêt pour laquelle on souhaite la résolution d'image optimale. Cette fréquence de fonctionnement permet de déterminer les dimensions optimales de la structure du transducteur. Il faut alors utiliser plusieurs sondes ultrasonores différentes si l'on a besoin d'images ultrasonores obtenues à des fréquences de fonctionnement différentes. Il existe des transducteurs à ultrasons dits à bande large dont on peut faire varier la fréquence de fonctionnement dans une plage de fréquences entre une fréquence de fonctionnement basse et une fréquence de fonctionnement haute. Toutefois, comme le pas p et l'élévation H de la sonde ultrasonore sont fixes, ils ne peuvent être optimisés que pour une seule fréquence dans la plage de fréquences, de sorte que la résolution des images ultrasonores obtenues n'est pas optimale sur l'ensemble de la plage de fréquences. La FIG. 4 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'une sonde ultrasonore 100. La FIG. 5 est une vue agrandie d'une partie de la sonde 100 de la FIG. 4 représentée sous forme étalée dans un plan. La FIG. 6 et la FIG. 7 sont des vues en perspective, partielles et schématiques, de variantes de réalisation de la sonde ultrasonore 100 de la FIG. 4 . La sonde ultrasonore 100 peut être intégrée à un cathéter. La sonde ultrasonore 100 peut faire partie d’un dispositif d’imagerie par ultrasons (non représenté), par exemple un dispositif d’imagerie intravasculaire par ultrasons, ou dispositif IVUS, qui comprend généralement un cathéter, un fil guide et/ou un cathéter guide, et qui est adapté à être introduit dans une lumière, ou lumen, d’un vaisseau ou d’un autre espace anatomique d’un patient humain ou animal. La sonde ultrasonore peut être positionnée à une extrémité distale du dispositif d’imagerie. Le dispositif d’imagerie peut comporter une ligne de transmission, par exemple sous la forme d’un faisceau de câbles, s'étendant jusqu’à une extrémité proximale du dispositif d’imagerie. A son extrémité proximale, le dispositif d’imagerie peut comprendre, où être relié à, un dispositif de traitement adapté à commander la sonde ultrasonore pour produire des ondes ultrasonores en émission, et à traiter des ondes ultrasonores reçues par la sonde ultrasonore pour produire une image correspondante. La sonde ultrasonore 100 présente une forme extérieure sensiblement cylindrique à base circulaire autour d’un axe 105, parallèle à la direction Z. Pour pouvoir être introduite dans un espace de faible section ou diamètre, le diamètre extérieur D1 de la sonde ultrasonore peut être inférieur à 5 mm, voire inférieur à 3 mm. Ceci peut correspondre au diamètre externe d’un dispositif d’imagerie dans lequel la sonde ultrasonore 100 est intégrée. La sonde ultrasonore 100 comporte un premier réseau de premiers transducteurs à ultrasons et un deuxième réseau de deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B. Les premiers transducteurs à ultrasons 110A sont répartis autour de l’axe 105 sur un substrat d’interconnexion 130. Les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B sont répartis autour de l’axe 105, sur le substrat d’interconnexion 130 à côté des premiers transducteurs à ultrasons 110A. Dans la suite de la description, les paramètres, décrits précédemment en relation avec la FIG. 2 , sont suivis du suffixe A lorsqu'ils sont utilisés pour le premier réseau de transducteurs à ultrasons et pour les premiers transducteurs à ultrasons 110A et sont suivis du suffixe B lorsqu'ils sont utilisés pour le deuxième réseau de transducteurs à ultrasons et pour les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B. De ce fait, le premier réseau de transducteurs à ultrasons comprend NA transducteurs à ultrasons 110A, les premiers transducteurs à ultrasons 110A ont une élévation HA et un pas pA, le deuxième réseau de transducteurs à ultrasons comprend NB transducteurs à ultrasons 110B, et les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110A ont une élévation HB et un pas pB. On appelle élévation totale HT la somme des élévations HA et HB. Selon un mode de réalisation, le premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A comprend des transducteurs à ultrasons à large bande, c’est-à-dire pouvant être commandés à une fréquence de fonctionnement dans une plage de fréquences allant d'une fréquence de fonctionnement basse à une fréquence de fonctionnement haute. Selon un mode de réalisation, la fréquence de fonctionnement basse est comprise entre 30 MHz et 80 MHz. Selon un mode de réalisation, la fréquence de fonctionnement haute est comprise entre 60 MHz et 150 MHz. Selon un mode de réalisation, la différence entre la fréquence de fonctionnement haute et fréquence de fonctionnement basse est comprise entre 30 MHz et 120 MHz. Selon un mode de réalisation, le pas pA du réseau de transducteurs à ultrasons 110A à large bande correspond au pas qui serait choisi pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute. Selon un mode de réalisation, l'élévation HA du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A est égale, à 10 % prés, à l'élévation qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute. Selon un mode de réalisation, le deuxième réseau de transducteurs à ultrasons 110B comprend également des transducteurs à ultrasons à large bande, de préférence sensiblement sur la même plage de fréquences que les transducteurs à ultrasons 110A du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A. Selon un autre mode de réalisation, le deuxième réseau de transducteurs à ultrasons 110B comprend des transducteurs à ultrasons à fréquence de fonctionnement fixe, de préférence égale à la fréquence de fonctionnement basse. La bande de fréquences, mesurée à -6 dB, du spectre des ondes ultrasonores émises par transducteurs à ultrasons à fréquence de fonctionnement fixe, mesurée à -6 dB, est supérieure à 60 % de la fréquence centrale. Selon un mode de réalisation, l'élévation totale HT est égale, à 10 % prés, à l'élévation qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 10 représentée en FIG. 1 , c’est-à-dire optimisée pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement basse. Les transducteurs à ultrasons 110A et/ou 110B à large bande peuvent être des microsystèmes électromécaniques, ou MEMS de l'anglais Micro-Electro-Mechanical System, mettant en oeuvre des technologies de production de la micro-électronique. Un transducteur du type MEMS est généralement constitué d'une membrane déformable suspendue au-dessus d'une cavité. Selon un mode de réalisation, la membrane déformable est déplacée ou déformée par effet capacitif à l'aide d'une électrode fixée à cette membrane et d'une électrode séparée par la cavité. Ce type de transducteur à ultrasons est connu sous l'acronyme CMUT de l'anglais Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducer, c’est-à-dire un transducteur capacitif ultrasonore micro-usiné, ou transducteur capacitif à membrane. Selon un autre mode de réalisation, la membrane déformable est déplacée ou déformée par effet piézoélectrique à l'aide d'une couche de matériau piézoélectrique munie de deux électrodes attachées à la membrane. Un matériau piézoélectrique est un matériau qui se dilate ou se contracte lorsqu'une tension lui est appliquée. Ce type de transducteur à ultrasons est connu sous l'acronyme PMUT, de l'anglais Piezoelectric Micro-machined Ultrasonic Transducer c’est-à-dire un transducteur piézoélectrique ultrasonore micro-usiné, ou transducteur piézoélectrique à membrane. Lorsque la sonde ultrasonore 100 comprend un réseau de transducteurs 110B à fréquence de fonctionnement fixe, les transducteurs à ultrasons peuvent être des transducteurs de type CMUT, PMUT, ou peuvent être constitués d'une couche d'un matériau piézoélectrique monocristallin ou polycristallin, par exemple du PZT (Titanate de Plomb-Zircone), ou d'un matériau composite comprenant au moins un matériau piézoélectrique, par exemple une couche de PZT incluant des rainures remplies de polymère, ou d'un matériau piézoélectrique polymère, par exemple du PVDF (fluorure de polyvinylidène), prise en sandwich entre deux électrodes. Chaque réseau de transducteurs 110A, 110B peut comprendre des transducteurs à ultrasons de types différents. Chaque réseau de transducteurs 110A, 110B peut comprendre tout nombre de transducteurs à ultrasons 110A, 110B, par exemple entre 10 et 200 transducteurs, par exemple 40 transducteurs. Tout ou partie des ondes ultrasonores émises par les transducteurs 110A, 110B peuvent être réfléchies par des éléments particuliers du milieu dans lequel la sonde ultrasonore 100 est introduite, par exemple des éléments particuliers d’un vaisseau. Les ondes ultrasonores réfléchies peuvent être reçues par les transducteurs à ultrasons 110A, 110B. Les signaux électrique correspondant aux ondes ultrasonores réfléchies peuvent être traitées par un dispositif de traitement pour produire une image ultrasonore du milieu dans lequel la sonde ultrasonore est placée, par exemple pour visualiser les éléments particuliers. Selon un mode de réalisation, la sonde ultrasonore 100 peut être commandée selon au moins deux modes de fonctionnement parmi un premier mode de fonctionnement, un deuxième mode de fonctionnement, et un troisième mode de fonctionnement. Dans le premier mode de fonctionnement, les transducteurs à ultrasons 110A du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A et les transducteurs à ultrasons 110B du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110B sont utilisés simultanément. Les premiers transducteurs à ultrasons 110A à large bande sont commandés à la fréquence de fonctionnement basse. Les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B, lorsqu'ils sont à large bande, sont également commandés à la fréquence de fonctionnement basse. Les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B, lorsqu'ils sont à fréquence de fonctionnement fixe, émettent des ondes ultrasonores à la fréquence de fonctionnement basse. La sonde 100 émet alors des ondes ultrasonores USA+USB à la fréquence de fonctionnement basse. L'élévation HT est, de façon avantageuse, optimisée pour l'émission des ondes ultrasonores USA+USB à la fréquence de fonctionnement basse. Dans le deuxième mode de fonctionnement, seuls les transducteurs à ultrasons 110A du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A sont utilisés, les transducteurs à ultrasons 110B du deuxième réseau de transducteurs à ultrasons 110B n'étant pas utilisés. Selon un mode de réalisation, les premiers transducteurs à ultrasons 110A à large bande sont commandés à la fréquence de fonctionnement haute. La sonde 100 émet donc des ondes ultrasonores USA à la fréquence de fonctionnement haute. L'élévation HA est, de façon avantageuse, optimisée pour l'émission des ondes ultrasonores USA à la fréquence de fonctionnement haute. Des images ultrasonores de résolution optimale à deux fréquences de fonctionnement peuvent, de façon avantageuse, être obtenues avec la même sonde ultrasonore. Dans le troisième mode de fonctionnement, seul les transducteurs à ultrasons 110B du deuxième réseau de transducteurs à ultrasons 110B sont utilisés, les transducteurs à ultrasons 110A du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A n'étant pas utilisés. Selon un mode de réalisation, les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B à large bande sont commandés à la fréquence de fonctionnement haute. La sonde 100 émet donc des ondes ultrasonores USB à la fréquence de fonctionnement haute. L'élévation HB est, de façon avantageuse, optimisée pour l'émission des ondes ultrasonores USB à la fréquence de fonctionnement haute. Les premier et deuxième réseaux de transducteurs 110A et 110B sont de préférence répartis uniformément pour former sensiblement un cylindre d'axe 105 et de diamètre D1. Ceci n'est cependant pas limitatif, les transducteurs 110A et 110B pouvant être disposés sur une surface cylindrique à base ovale ou encore sur une surface prismatique à base polygonale. La base est alors inscrite dans le cercle d'axe 105 et de diamètre D1. D1 est par exemple inférieur à 6 mm, voire inférieur à 3 mm. Le nombre de transducteurs formant les premier et deuxième réseaux de transducteur est compris entre 20 et 200 transducteurs. Le nombre de transducteurs du premier réseau de transducteurs 110A est par exemple supérieur ou égal au nombre de transducteurs du deuxième réseau de transducteurs 110B. Les écarts gA et gB entre deux transducteurs 110A et 110B dépendent généralement du procédé de découpe permettant de séparer les transducteurs et sont typiquement identiques. Les écarts gA et gB sont compris entre 10 µm et 100 µm. L'ouverture AA du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A est égale à l'ouverture AB du deuxième réseau de transducteurs à ultrasons 110B. Les distances AA ou AB sont égales au périmètre de la base du cylindre d'axe 105 de diamètre D1. Ceci n'est toutefois pas limitatif, les transducteurs pouvant être disposés pour imager un secteur angulaire inférieur à 360°. La largeur eA de chaque premier transducteur à ultrasons 110A et la largeur eB de chaque deuxième transducteur à ultrasons 110B sont déduites des caractéristiques énoncées précédemment. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 4 , seul les premiers transducteurs à ultrasons 110A sont à large bande tandis que les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B sont des transducteurs à fréquence de fonctionnement fixe. Selon un mode de réalisation, en FIG. 4 , l'élévation HA est différente l'élévation HB. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 4 , le pas pA du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A est égal au pas qui serait choisi pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute. Le deuxième réseau de transducteurs à ultrasons 110B peut être commandé à une fréquence de fonctionnement fixe, par exemple la fréquence de fonctionnement basse. De préférence, le pas pB du deuxième réseau de transducteurs à ultrasons 110B est égal au pas qui serait choisi pour la sonde ultrasonore 10 représentée en FIG. 1 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement basse. Le pas pA est alors différent du pas pB. La sonde 100 selon le mode de réalisation illustré en FIG. 4 peut être commandée selon les premier et deuxième modes de fonctionnement. Dans ce mode de réalisation, il est plus facile d'obtenir à la fois que l'élévation HA soit égale à l'élévation qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute, et que l'élévation HT soit égale à l'élévation qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 10 représentée en FIG. 1 , c’est-à-dire optimisée pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement basse. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 4 , le pas pA des transducteurs 110A peut ne pas être optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement basse. En outre, le nombre NA de transducteurs 110A peut être différent du nombre NB de transducteurs 110B. Dans le cas où NA est supérieur à NB, le dispositif de traitement du dispositif d’imagerie peut effectuer une composition des signaux reçus (pondération, délai et somme) par deux ou plus transducteurs 110A qui prolongent longitudinalement, c'est-à-dire selon une direction parallèle à l'axe 105, en tout ou partie chaque transducteur 110B afin de correspondre à la même direction que les signaux reçus par ce transducteur 110B. De façon analogue, dans le cas où NB est supérieur à NA, le dispositif de traitement du dispositif d’imagerie peut effectuer une composition des signaux reçus (pondération, délai et somme) par deux ou plus transducteurs 110B qui prolongent longitudinalement en tout ou partie chaque transducteur 110A afin de correspondre à la même direction que les signaux reçus par ce transducteur 110A. A titre de variante, dans le mode de réalisation illustré en FIG. 4 , NA est choisi égal à NB, ce qui a pour double avantage de simplifier la séparation par découpe des transducteurs 110A et 110B et de simplifier les calculs réalisés par le dispositif de traitement du dispositif d’imagerie. A titre de variante, dans le mode de réalisation illustré en FIG. 4 , NA est choisi égal à NB et le transducteur 110A est connecté électriquement avec le transducteur 110B qui lui est adjacent. Dans ce cas, dans le premier mode de fonctionnement, ces deux transducteurs 110A et 110B fonctionnent ensemble, et, dans le deuxième mode de fonctionnement, la fréquence de coupure du transducteur 110B empêche celui-ci d’émettre. Le fait que le transducteur 110A et le transducteur 110B qui lui est adjacent soient connectés électriquement ensemble est avantageux car le nombre de connexions des premier et deuxième réseau est alors réduit à NA connexions. A titre de variante, dans le mode de réalisation illustré en FIG. 4 , NA est choisi égal à NB et l'élévation HA est sensiblement égale à l'élévation HB. Ceci permet de façon avantageuse d’obtenir deux images de même qualité et décalées longitudinalement en utilisant les deuxième et troisième modes de fonctionnement. Dans la variante illustrée en FIG. 6 , les premiers transducteurs à ultrasons 110A et les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B sont des transducteurs à ultrasons à large bande sur la même plage de fréquences. En outre, l'élévation HA est différente de l'élévation HB. Dans ce mode de réalisation, il est plus facile d'obtenir à la fois que l'élévation HA soit égale à l'élévation qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute, et que l'élévation HT soit égale à l'élévation qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 10 représentée en FIG. 1 , c’est-à-dire optimisée pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement basse. Dans la variante illustrée en FIG. 6 , le pas pA est sensiblement égal au pas pB et est égal au pas qui serait choisi pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute. De façon avantageuse, NA est égal à NB, ce qui permet simplifier la séparation par découpe des transducteurs 110A et 110B et les calculs réalisés par le dispositif de traitement du dispositif d’imagerie. La sonde 100 selon la variante illustrée en FIG. 6 peut être commandée selon les premier et deuxième modes de fonctionnement. Dans la variante illustrée en FIG. 7 , les premiers transducteurs à ultrasons 110A et les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B sont des transducteurs à ultrasons à large bande sur la même plage de fréquences. En outre, en FIG. 7 , l'élévation HA est sensiblement égale à l'élévation HB. Dans ce mode de réalisation, il peut être plus difficile d'obtenir à la fois que l'élévation HA soit égale à l'élévation qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisée pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute, et que l'élévation HT soit égale à l'élévation qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 10 représentée en FIG. 1 , c’est-à-dire optimisée pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement basse. Toutefois, cette variante présente l'avantage que les premiers transducteurs à ultrasons 110A peuvent être identiques aux deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B. Le procédé de fabrication de la sonde 100 est alors simplifié. En outre, on obtient deux images ultrasonores à la fréquence de fonctionnement haute sur deux plans adjacents et symétriques par rapport au plan de l'image obtenue à la fréquence de fonctionnement basse. En outre, en FIG. 7 , le pas pA est sensiblement égal au pas pB et est égal au pas qui serait choisi pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute. De façon avantageuse, NA est égal à NB, ce qui permet simplifier la séparation par découpe des transducteurs 110A et 110B et les calculs réalisés par le dispositif de traitement du dispositif d’imagerie. La sonde 100 selon la variante illustrée en FIG. 7 peut être commandée selon les premier, deuxième, et troisième modes de fonctionnement. En résumé, dans les modes de réalisation décrits précédemment et illustrés sur les figures 4, 6 et 7, les premiers transducteurs à ultrasons 110A sont des transducteurs à ultrasons à large bande. De préférence, le nombre NA et l'élévation HA du premier réseau de transducteurs à ultrasons 110A sont ceux qui seraient choisis pour la sonde ultrasonore 20 représentée en FIG. 3 , c’est-à-dire optimisés pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement haute. Les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B peuvent être des transducteurs à fréquence de fonctionnement fixe (mode de réalisation illustré en FIG. 4 ) ou des transducteurs à ultrasons à large bande (modes de réalisation illustré sur les figures 6 et 7. Le nombre NB de transducteurs à ultrasons 110B peut être choisi égal au nombre N qui serait choisi pour la sonde ultrasonore 10 représentée en FIG. 1 , c’est-à-dire optimisé pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement basse, ou être choisi égal au nombre NA, ce qui permet alors de connecter électriquement ensemble chaque transducteur à ultrasons 110B avec le transducteur à ultrasons 110A adjacent. L'élévation HB du deuxième réseau de transducteurs à ultrasons 110B peut être choisie pour que l'élévation HT soit égale à l'élévation H qui serait choisie pour la sonde ultrasonore 10 représentée en FIG. 1 (mode de réalisation illustré en FIG. 6 ), c’est-à-dire optimisée pour fonctionner à la fréquence de fonctionnement basse, ou être choisie sensiblement égale à l'élévation HA (mode de réalisation illustré en FIG. 7 ). La FIG. 8 est une vue en perspective d'un mode de réalisation plus détaillé de la sonde ultrasonore 100. La FIG. 9 est une vue de côté de la sonde ultrasonore 100 de la FIG. 8 . La FIG. 10 est une vue en coupe transversale de la sonde ultrasonore 100 de la FIG. 9 . La vue en coupe transversale de la FIG. 10 est réalisée selon le plan de coupe A-A repéré dans la FIG. 9 . La coupe A-A est prise dans une région de transducteurs 101 décrite plus après. Dans la description qui suit, une extrémité distale correspond à une extrémité par laquelle la sonde ultrasonore, respectivement le dispositif d’imagerie, est introduit dans le milieu à analyser, et l’extrémité proximale correspond à une extrémité opposée à l’extrémité distale. L’extrémité proximale correspond généralement à une extrémité de connexion électrique, ou de câblage, de la sonde ultrasonore, respectivement du dispositif d’imagerie. Les premiers transducteurs à ultrasons 110A s’étendent le long d’une première bande circonférentielle de la sonde ultrasonore, autour de l’axe 105. Les deuxièmes transducteurs à ultrasons 110B s’étendent le long d’une deuxième bande circonférentielle de la sonde ultrasonore, autour de l’axe 105. Selon un mode de réalisation, la première bande circonférentielle est située à côté de la deuxième bande circonférentielle selon l'axe 105. Le premier réseau de transducteurs 110A, la première bande circonférentielle, le deuxième réseau de transducteurs 110B, et la deuxième bande circonférentielle s’étendent longitudinalement dans une première région 101, ou région de transducteurs, de la sonde ultrasonore 100. Les transducteurs à ultrasons 110A et 110B sont formés par plusieurs éléments. De façon schématique, en FIG. 10 , on a représenté de façon très schématique chaque transducteur à ultrasons 110A par un empilement de deux secteurs 111 et 112. Les transducteurs 110A sont séparés entre eux par des fentes 113. Chaque transducteurs 110A et 110B peut comprendre deux électrodes, non représentées. Les transducteurs 110 peuvent être entourés par une gaine de protection 108, qui est de préférence biocompatible, et qui n'est représentée que sur la FIG. 10 . La sonde ultrasonore 100 comporte en outre un composant électrique, par exemple une inductance, et/ou un circuit électronique de commande, ou circuit de commande, non visible sur les figures, et de préférence un réseau de circuits électroniques de commande, ou circuits de commande. Chaque circuit de commande peut être un contrôleur, un circuit intégré de commande, un circuit intégré spécifique à une application, connu sous l’acronyme ASIC, de l’anglais Application Specific Integrated Circuit, ou tout autre circuit électronique adapté à la commande d’un ou plusieurs transducteurs 110A, 110B. Les circuits de commande peuvent être configurés pour sélectionner certains des transducteurs 110A, 110B à utiliser pour la transmission/réception d’ondes ultrasonores, pour transmettre des signaux de commande aux transducteurs sélectionnés pour qu’ils génèrent et transmettent des ondes ultrasonores, et/ou pour accepter voire amplifier des signaux retour des éléments transducteurs sélectionnés lorsque ces derniers reçoivent des ondes ultrasonores réfléchies. Plus généralement, plusieurs types de signaux, tels que des signaux de commande, d’alimentation et/ou de données, peuvent être échangés entre les transducteurs 110A et 110B et les circuits de commande. Les circuits de commande sont disposés, ou répartis, le long d’une troisième bande circonférentielle de la sonde ultrasonore, autour de l’axe 105. Le réseau de circuits de commande, et la troisième bande circonférentielle, s’étendent longitudinalement dans une deuxième région 102, ou région de commande, de la sonde ultrasonore 100. La deuxième région 102 est positionnée axialement à distance de la première région 101. Chaque circuit de commande peut être configuré pour commander plusieurs transducteurs 110A et/ou 110B, par exemple pour commander entre trois et trente transducteurs 110A et/ou 110B. En d’autres termes, il peut y avoir un nombre de circuits de commande inférieur au nombre de transducteurs. On a représenté quatre circuits de commande, mais ceci est un exemple non limitatif. La sonde ultrasonore 100 peut comprendre une troisième région 104, ou région de connectique, prolongeant la région de commande 102 à l’opposé de la région de transducteurs 101. La région de transducteurs 101 peut être positionnée au niveau d’une extrémité distale de la sonde ultrasonore 100. La région de commande 102 ou la région de connectique 104 peut être positionnée au niveau d’une extrémité proximale de la sonde ultrasonore 100. La sonde ultrasonore 100 comporte en outre le substrat d’interconnexion 130 autour de l’axe 105. Le substrat d’interconnexion 130 comporte une face externe 130A, ou face supérieure, et une face interne 130B, ou face inférieure. Le substrat d’interconnexion 130 présente une extrémité distale 130C, qui est une extrémité positionnée au niveau des transducteurs 110, et une extrémité proximale 130D qui est opposée à l’extrémité distale 130C. Le substrat d’interconnexion 130 est configuré pour fournir une connexion électrique entre les transducteurs à ultrasons 110A et 110B et les circuits de commande, ainsi qu’avec des circuits, connecteurs et/ou composants externes ou internes à la sonde ultrasonore 100. Le substrat d’interconnexion 130 peut également former un support structurel des transducteurs à ultrasons 110A et 110B et des circuits de commande. Le substrat d’interconnexion 130 comporte généralement un ensemble de pistes conductrices 135 isolées les unes des autres et disposées dans et/ou sur une couche diélectrique 136. Le substrat d’interconnexion 130 peut être multicouches et comprendre un empilement de deux couches diélectriques 136 ou plus de deux couches diélectriques 136 et, pour chaque couche diélectrique 136, un ensemble de pistes conductrices 135 isolées les unes des autres et disposées dans et/ou sur la couche diélectrique 136. A titre d'exemple, un substrat d’interconnexion 130 comprenant deux couches diélectriques 136, avec un ensemble de pistes conductrices 135 dans chaque couche diélectrique 136, est représenté en FIG. 10 . Le substrat d’interconnexion 130 est flexible, de sorte que le substrat d’interconnexion 130 peut être enroulé autour de l’axe 105. Chaque couche diélectrique 136 est par exemple sous la forme d’un film de matériau polymère, par exemple en polyimide. Plusieurs autres matériaux peuvent convenir pour un support diélectrique flexible, par exemple un polyester, un polynaphtalate d'éthylène, un polyétherimide. Le substrat d’interconnexion 130 peut être un circuit imprimé flexible. Les pistes d’interconnexion 135 sont par exemple des pistes métalliques, avantageusement en un matériau malléable, par exemple en or ou en cuivre. Certaines de ces pistes conductrices 135 peuvent relier les transducteurs 110A et/ou 110B aux circuits de commande, par exemple pour transporter des signaux de commande, d’alimentation et/ou de données entre les circuits de commande et les transducteurs 110A et/ou 110B. Certaines de ces pistes conductrices 135 peuvent être reliés à des électrodes des transducteurs 110A et/ou 110B. D’autres pistes conductrices 135 peuvent permettre de relier les circuits de commande à des circuits, connecteurs et/ou composants externes ou internes à la sonde ultrasonore 100, par exemple à un autre substrat d’interconnexion, à un circuit imprimé flexible ou rigide, par exemple via des câbles. Le substrat d’interconnexion 130 peut être prolongé par des pattes, des lames, ou des lamelles, de connexion, non représentées. Les lamelles de connexion peuvent faire partie du substrat d’interconnexion 130 et être positionnées à l’extrémité proximale 130D du substrat d’interconnexion 130, c’est-à-dire l’extrémité la plus éloignée des transducteurs 110A, 110B. Les lamelles de connexion peuvent être reliées à des câbles 140 pour coupler le substrat d’interconnexion 130 à des circuits, connecteurs et/ou composants externes ou internes à la sonde ultrasonore 100. De préférence, le substrat d’interconnexion 130 s’étend dans la direction longitudinale Z en seul tenant, c’est-à-dire en une seule pièce. Le substrat d’interconnexion 130 peut comporter plusieurs portions le long de la direction longitudinale Z : - une première portion 131 qui est sensiblement au même niveau axial que la région de transducteurs 101 ; - une deuxième portion 132 qui est sensiblement au même niveau axial que la région de commande 102 ; et - une troisième portion 134, ou portion de connexion, la deuxième portion 132 étant entre la première portion 131 et la troisième portion 134. La troisième portion 134 peut être positionnée axialement au niveau de la région de connectique 104. Les lamelles de connexion peuvent être disposées au niveau de la troisième portion 134 du substrat d’interconnexion 130. Les lamelles de connexion et les câbles 140 peuvent être disposés dans la région de connectique 104. Les transducteurs 110A et 110B sont positionnés sur la face externe 130A de la première portion 131 du substrat d’interconnexion 130, et les circuits de commande et les câbles 140 sont positionnés sur la face externe 130A ou sur la face interne 130B de la deuxième portion 132 du substrat d’interconnexion 130. De préférence, les transducteurs 110A, 110B et les circuits de commande 120 sont espacés axialement et positionnés sur deux faces différentes, de préférence deux faces opposées, du substrat d’interconnexion 130. En d’autres termes, les transducteurs 110A, 110B et les circuits de commande sont positionnés dans deux portions axiales et sur deux faces différentes, de préférence opposées, du substrat d’interconnexion 130. En outre, comme illustré dans la FIG. 10 , la première portion 131 du substrat d’interconnexion 130 présente une forme cylindrique dont la section (première section) est sensiblement circulaire. Par forme cylindrique, il faut comprendre une définition large d’un cylindre, à savoir une forme définie par une surface constituée de droites parallèles reliant deux plans parallèles, la section du cylindre correspondant à la surface de l’un ou l’autre des plans. De préférence, la section sensiblement circulaire de la première portion 131 du substrat d’interconnexion 130 présente des portions plates sous les transducteurs 110A, 110B, les portions plates étant reliées par des portions arrondies, ou en arc de cercle. Ainsi, la section de la première portion 131 peut être apparentée à une section polygonale à au moins N côtés, qui sont par définition plats, N étant le nombre de transducteurs, avec de préférence des portions arrondies entre les côtés. La première portion 131 du substrat d’interconnexion 130 peut ainsi comprendre N facettes. La deuxième portion 132 du substrat d’interconnexion 130 peut présenter une forme prismatique de section (deuxième section) sensiblement polygonale à plusieurs côtés, au moins M côtés, où M est le nombre de circuits de commande, par exemple au moins quatre côtés. De préférence, la section sensiblement polygonale de la deuxième portion 132 comporte des portions arrondies (en arc de cercle) entre les côtés, qui sont par définition plats. En d’autres termes, la deuxième portion 132 du substrat d’interconnexion 130 présente une forme prismatique à plusieurs facettes, de préférence avec des arêtes arrondies entre les facettes. La deuxième portion 132 comprend M facettes. Les première et deuxième portions 131 et 132 ont le même axe, correspondant sensiblement à l’axe 105. Une portion de transition de forme, non représentée, peut être prévue entre les première et deuxième portions 131 et 132. La portion de transition de forme présente une forme adaptée pour transformer : - une section sensiblement circulaire en une section sensiblement polygonale, et inversement ; ou - une section sensiblement polygonale à N côtés en une section sensiblement polygonale à M côtés, où N est supérieur à M. Selon un mode de réalisation, le nombre de facettes N de la première portion 131 est supérieur ou égal à trois fois le nombre de facettes M de la deuxième portion 132, ou supérieur ou égal à dix fois le nombre de facettes M de la deuxième portion 132, voire supérieur ou égal à vingt fois le nombre de facettes M de la deuxième portion 132. Dans chacune des première et deuxième portions du substrat d’interconnexion, les portions arrondies entre les côtés, et ainsi les arêtes arrondies entre les facettes, peuvent former des régions de pliage du substrat d’interconnexion lorsque celui-ci passe d’une forme plate à une forme cylindrique ou prismatique. Les circuits de commande peuvent être positionnés sur les faces internes des facettes de la deuxième portion 132 du substrat d’interconnexion 130. Les transducteurs 110A et 110B sont positionnés sur la face externe cylindrique de la première portion 131 du substrat d’interconnexion 130, par exemple sur des portions plates de la première portion 131. La sonde ultrasonore 100 peut comprendre des composants électroniques, non représentés, par exemple des composants passifs, dans la région de commande 102. Les composants électroniques peuvent être disposés axialement à distance des circuits de commande, par exemple entre les circuits de commande et la région de connectique 104 de la sonde ultrasonore 100. Les composants électroniques peuvent être avantageusement positionnés sur la deuxième portion 132 et sur la face interne 130B du substrat d’interconnexion 130, par exemple sur la face interne d’une ou plusieurs facettes. On a représenté en FIG. 10 la première portion 131 du substrat d’interconnexion 130 sous la forme d’un cylindre de section sensiblement circulaire, de préférence avec des portions plates, mais ceci n’est pas limitatif. Par exemple, la première portion 131 peut être sous la forme d’un cylindre ayant une autre section, par exemple ovale, ou, comme indiqué plus avant, sous la forme d’un prisme ayant plus de facettes que le prisme de la deuxième portion, par exemple au moins dix facettes ou au moins cinquante facettes. La sonde ultrasonore 100 peut en outre comprendre des raidisseurs dans la région de commande 102. Les raidisseurs sont de préférence répartis radialement au droit des circuits de commande, le substrat d’interconnexion 130 étant entre les raidisseurs et les circuits de commande. Les raidisseurs permettent notamment de protéger les circuits de commande. Par exemple, les raidisseurs ont une épaisseur d’environ 50 µm. Par exemple, les raidisseurs sont en un polymère, tel le polyimide. Les raidisseurs peuvent avoir chacun une extrémité faisant face à la région de transducteurs 101, qui ait une forme en pointe ou en flèche, ou toute autre forme qui soit adaptée à contraindre le substrat d’interconnexion 130 à changer de forme de section dans la portion de transition de forme lorsqu'elle est présente. Par exemple, chaque raidisseur permet de contraindre le substrat d’interconnexion 130 à s’aplatir dans la deuxième portion 132 de manière à obtenir les portions plates pour supporter les circuits de commande, ou à élargir les portions plates de la première portion 131 pour former les portions plates plus larges dans la deuxième portion 132. Les raidisseurs peuvent s’étendre jusque dans la portion de transition de forme lorsqu'elle est présente. La sonde ultrasonore 100 peut en outre comprendre un élément de support 106 autour duquel le substrat d’interconnexion 130 est positionné. De préférence, le substrat d’interconnexion 130 n’est pas en contact avec l’élément de support 106, du moins pas sur toute la longueur du substrat d’interconnexion 130. En effet, l’espace compris entre l’élément de support 106 et le substrat d’interconnexion 130 est au moins en partie occupé par des éléments, ces éléments étant différents selon qu’on se situe dans la région de transducteurs 101 ou dans la région de commande 102, voire dans la région de transition de forme lorsqu'elle est présente. Dans la région de transducteurs 101, l’espace compris entre l’élément de support 106 et le substrat d’interconnexion 130 peut être avantageusement rempli, au moins partiellement, par un matériau d’atténuation acoustique 114, qui peut être connu sous le terme anglais "backing". Le matériau d’atténuation acoustique 114 peut avoir comme avantage d’atténuer les ondes ultrasonores émises par les transducteurs. L’espace compris entre l’élément de support 106 et le substrat d’interconnexion 130 dans la région de transition de forme, lorsqu'elle est présente, peut également être au moins en partie rempli par le matériau d’atténuation acoustique 114. Ceci peut avoir comme avantage de protéger la fixation, par exemple le collage, des transducteurs 110 sur le substrat d’interconnexion 130 au bord de la région de transition de forme. Dans la région de commande 102, les circuits de commande, et éventuellement les composants électroniques, occupent au moins une partie de l’espace compris entre l’élément de support 106 et le substrat d’interconnexion 130, c’est-à-dire l’espace compris entre l’élément de support 106 et la deuxième portion 132 du substrat d’interconnexion 130. Tout ou partie des circuits de commande 120 peut être en contact avec l’élément de support 106. A titre de variante, en dehors de la région de transducteurs 101, le matériau d’atténuation acoustique 114 peut être prolongé sous le reste du substrat d’interconnexion 130 par une pièce cylindrique de même forme en un matériau différent du matériau d’atténuation acoustique 114, par exemple en métal ou en polymère. L’élément de support 106 peut être en matériau métallique, par exemple en un acier inoxydable, ou en un matériau non métallique, par exemple en un polymère ou un plastique. Le matériau de l'élément de support 106 peut être, par exemple, un matériau biocompatible. Un couche 109 en un matériau biocompatible peut revêtir sur la face interne de l'élément de support 106. De préférence, l’élément de support 106 est en un matériau permettant d’assurer ou d’améliorer la tenue mécanique de la sonde ultrasonore 100. L’élément de support 106 représenté est un tube cylindrique de section circulaire dont l’axe correspond sensiblement à l’axe 105 de la sonde ultrasonore 100. L’intérieur de l’élément de support 106 tubulaire définit une cavité interne 107. D'autres formes d’élément de support peuvent être envisagées, notamment des profils en coupe transversale polygonaux, ovales, symétriques ou non symétriques, géométriques ou non géométrique, l’élément de support étant de préférence creux. La cavité interne 107 peut être adaptée pour faire passer un fil guide, ou un autre élément flexible tel qu'un tube terminé par un ballonnet gonflable, ou une gaine terminée par un outil. Le diamètre D2 de la cavité est par exemple supérieur à 0,5 mm, par exemple supérieur ou égal 1,3 mm. Un diamètre de cavité plus élevé peut être envisagé, mais cela peut alors nécessiter d'augmenter le diamètre extérieur D1 de la sonde ultrasonore 100. La deuxième région 102 de la sonde ultrasonore 100 peut être recouverte par une gaine de protection 108. La gaine 108 est de préférence en un matériau biocompatible. La gaine 108 permet notamment de protéger les circuits de commande 120. La gaine de protection 108 de la deuxième région 102 est de préférence un prolongement de la gaine de protection 108 de la première région 101, et elle peut ainsi également recouvrir les première 101 et troisième 103 régions de la sonde ultrasonore 100. La gaine de protection 108 peut en outre se prolonger au moins dans une partie de la région de connectique 104. Par rapport à une configuration dans laquelle les transducteurs seraient positionnés radialement autour des circuits de commande, la configuration des figures 8 à 10 permet de réduire le diamètre de la sonde ultrasonore. Cela peut en outre permettre de conserver un espace annulaire entre le substrat d’interconnexion et l’élément de support dans la région de transducteurs, par exemple pour y insérer un matériau d’atténuation acoustique. En outre, par rapport à une configuration dans laquelle les transducteurs et les circuits de commande seraient espacés axialement mais positionnés sur une même face du circuit d’interconnexion, la configuration des figures 8 à 10 permet de tirer profit de l’espace annulaire entre le substrat d’interconnexion et l’élément de support pour positionner les circuits de commande dans la région de commande, l’espace annulaire entre le substrat d’interconnexion et l’élément de support dans la région de transducteurs pouvant être avantageusement rempli par un matériau d’atténuation acoustique. En outre, la configuration des figures 8 à 10 est particulièrement avantageuse car elle permet de conserver le substrat d'interconnexion 130 dans une enveloppe cylindrique dont le diamètre reste constant le long des portions 131 et 132. En d’autres termes, le substrat d’interconnexion déroulé présente la même largeur sur toute sa longueur, et par exemple ne nécessite pas de rattrapage (plis ou découpe partielle par exemple). La sonde ultrasonore selon les modes de réalisation peut trouver des applications dans le domaine du diagnostic (diagnostic pré-traitement ou post-traitement), ou le traitement ultrasonore intravasculaire, la sonde ultrasonore pouvant par exemple être intégrée à un cathéter. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. Sonde ultrasonore (100) s’étendant selon une direction longitudinale (Z) le long d’un axe (105), la sonde ultrasonore comprenant : - un substrat d’interconnexion (130) comprenant une première face (130A) et une deuxième face (130B) opposée à la première face ; - un premier nombre (NA) de premiers transducteurs à ultrasons (110A) ayant une première élévation (HA) et disposés sur la première face (130A) du substrat d’interconnexion (130) ; et - un deuxième nombre (NB) de deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B) ayant une deuxième élévation (HB) et disposés sur la première face (130A) du substrat d’interconnexion (130), à côté, selon l'axe (105), des premiers transducteurs à ultrasons (110A). Sonde ultrasonore (100) selon la revendication 1, dans laquelle les premiers transducteurs à ultrasons (110A) sont des transducteurs à ultrasons à large bande configurés pour émettre des premières ondes ultrasonores centrées sur une fréquence de fonctionnement pouvant varier entre une fréquence de fonctionnement basse comprise entre 30 MHz et 80 MHz et une fréquence de fonctionnement haute comprise entre 30 MHz et 120 MHz, la fréquence de fonctionnement basse étant inférieure à la fréquence de fonctionnement haute. Sonde ultrasonore (100) selon la revendication 2, dans laquelle le premier nombre (NA) et la première élévation (HA) des premiers transducteurs à ultrasons (110A) sont optimisés pour un fonctionnement des premiers transducteurs à ultrasons (110A) à la fréquence de fonctionnement haute. Sonde ultrasonore (100) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans laquelle les deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B) sont des transducteurs à ultrasons à large bande ou des transducteurs à ultrasons à fréquence de fonctionnement fixe. Sonde ultrasonore (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le deuxième nombre (NB) des deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B) est optimisé pour un fonctionnement des deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B) à la fréquence de fonctionnement basse. Sonde ultrasonore (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le premier nombre (NA) est égal au deuxième nombre (NB). Sonde ultrasonore (100) selon la revendication 6, dans laquelle chaque premier transducteur à ultrasons (110A) est connecté électriquement avec l'un des deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B). Sonde ultrasonore (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans laquelle la deuxième élévation (HB) des deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B) est choisie pour que la somme des première et deuxième élévations (HA, HB) soit optimisée pour un fonctionnement des premiers et deuxièmes transducteurs à ultrasons (110A, 110B) à la fréquence de fonctionnement basse. Sonde ultrasonore (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans laquelle la deuxième élévation (HB) est égale à la première élévation (HA). Sonde ultrasonore (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les premiers transducteurs à ultrasons (110A) et les deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B) sont disposés dans une première région (101) de la sonde ultrasonore (100), la sonde ultrasonore (100) comprenant en outre au moins un circuit de commande disposé dans une deuxième région (102) de la sonde ultrasonore (100) et sur la première face (130A) ou la deuxième face (130B) du substrat d’interconnexion (130), la deuxième région (102) étant distincte de la première région (101). Sonde ultrasonore (100) selon la revendication 10, dans laquelle la première face (130A) est une face externe du substrat d’interconnexion (130) et la deuxième face (130B) est une face interne du substrat d’interconnexion (130). Sonde ultrasonore (100) selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle la deuxième région (102) est décalée axialement par rapport à la première région (101). Sonde ultrasonore (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle la sonde ultrasonore présente une forme extérieure cylindrique autour de l’axe (105), les premiers transducteurs (110A) étant répartis, par exemple régulièrement répartis, autour de l’axe (105) et les deuxièmes transducteurs (110B) étant répartis, par exemple régulièrement répartis, autour de l’axe (105). Utilisation d'une sonde ultrasonore (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant, dans un premier mode de fonctionnement, l'émission de premières ondes ultrasonores (USA+USB) par les premiers et deuxièmes transducteurs à ultrasons (110A, 110B), et, dans un deuxième mode de fonctionnement, l'émission de deuxièmes ondes ultrasonores (USA) seulement par les premiers transducteurs à ultrasons (110A). Utilisation selon la revendication 14, dans laquelle les premiers transducteurs à ultrasons (110A) sont selon la revendication 2, dans laquelle, dans le premier mode de fonctionnement, les premiers transducteurs à ultrasons (110A) sont commandés pour émettre les premières ondes ultrasonores (USA+USB) à la fréquence de fonctionnement basse, et dans laquelle, dans le deuxième mode de fonctionnement, les premiers transducteurs à ultrasons (110A) sont commandés pour émettre les premières ondes ultrasonores (USA+USB) à la fréquence de fonctionnement haute. Utilisation selon la revendication 13 ou 14, comprenant, en outre, dans un troisième mode de fonctionnement, l'émission de troisièmes ondes ultrasonores (USB) seulement par les deuxièmes transducteurs à ultrasons (110B).