Brevet FR3157096A1 — publié le 20250627

Procédé et dispositif ultrasonore pour caractériser un milieu d’intérêt La présente divulgation concerne un procédé ultrasonore, et un dispositif (10) correspondant, utilisant une sonde ultrasonore (20). Le procédé comprend : obtention de premières données ultrasonores (DT1) en provenance d’une région d’intérêt (M) au cours d’un premier scan ultrasonore (SC1) ; détection, à partir des premières données ultrasonores (DT1), d’une activité mécanique (30) se produisant à un instant tx dans la région d’intérêt ; détermination d’une période de scan en fonction de l’instant tx ; et détermination de deuxièmes données ultrasonores (DT2) acquises en provenance de la région d’intérêt (M) au cours d’un deuxième scan ultrasonore (S2) au cours de la période de scan. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif ultrasonore pour caractériser un milieu d’intérêt La présente divulgation concerne les scans, ou observations utilisant des ondes de type ultrasonore et porte plus particulièrement sur un dispositif ultrasonore et un procédé correspondant visant à caractériser une région d’intérêt à l’aide d’une sonde ultrasonore. Les dispositifs ultrasonores trouvent aujourd’hui de nombreuses applications, dans les domaines notamment de l'acoustique, de l’étude des matériaux, de l'imagerie médicale et vétérinaire, ainsi que dans le domaine de la biomédecine. A cet effet, un dispositif à ultrasons comprend généralement une sonde ultrasonore pilotée au moyen de signaux électriques, ces signaux étant par exemple transmis entre la sonde et une unité de commande. La sonde ultrasonore comprend des éléments transducteurs d'ultrasons destinés à émettre et/ou recevoir des ondes ultrasonores vers et/ou depuis une région d’intérêt. Des signaux électriques représentant des ondes ultrasonores peuvent être transmis à et/ou reçus depuis ces éléments transducteurs, causant respectivement l’émission et/ou la réception d’ondes ultrasonores dans et/ou depuis le milieu considéré. Ainsi, à partir d’une série d’insonifications du milieu par utilisation d’éléments transducteurs, il est possible de recevoir et analyser les échos rétrodiffusés par ce même milieu. En imagerie par ultrasons par exemple, dit aussi échographie, le traitement de ces échos ultrasonores permet de générer diverses informations relatives au milieu étudié, telles qu’une image selon un mode approprié, tel qu’un mode B (c'est-à-dire un mode bidimensionnel d’intensité du signal reçu), un mode Doppler ou un mode d'élastographie par ondes de cisaillement appelé aussi SWE pour « ShearWave® Elastography ». Cependant, les données ultrasonores acquises au cours d’un scan ultrasonore ne sont pas toujours satisfaisantes en termes de précision et de fiabilité. La qualité des données ultrasonores peut être limitée par diverses facteurs. Il a en particulier été observé que certaines pressions mécaniques appliquées sur ou dans la région d’intérêt au cours d’un scan ultrasonore peuvent conduire à des artefacts ou défauts de mesure indésirables et dégrader significativement la qualité des données ultrasonores. Ces problèmes peuvent limiter de façon significative les performances d’un dispositif ultrasonore, et ce dans divers domaines d’application. En particulier, il a été observé que lorsqu’un milieu d’intérêt subit une déformation induite par une pression mécanique (ou activité mécanique), cela peut perturber les ondes ultrasonores (par exemple, mais pas exclusivement, des ondes de cisaillement comme utilisées dans le mode ShearWave®) acquises au cours d’un scan ultrasonore et conduire à des artefacts, notamment dans des applications d’imagerie ultrasonore, ce qui peut masquer ou fausser certaines informations pertinentes et rendre plus difficile l’analyse des données ultrasonores et/ou d‘images construites sur cette base. Une telle pression mécanique peut provenir de diverses sources selon le cas d’espèce et n’est pas toujours détectable ou maîtrisable. C’est le cas en particulier de certaines pressions mécaniques susceptibles de se produire de façon involontaire ou incontrôlable dans, ou à proximité, de la région d’intérêt, par exemple dans un corps humain en vie. Ainsi, il a été observé par exemple que l'activité cardiaque ou artérielle d’un sujet peut perturber de façon significative une observation ultrasonore en raison des déformations internes causées dans ou à proximité de la région d’intérêt. La pression mécanique due par exemple aux pulsations cardiaques ou à l'activité de l'aorte abdominale peut ainsi impacter significativement la qualité des données ultrasonores obtenues au cours d’un scan ultrasonore. Ces pulsations créent des mouvements et des variations de pression qui peuvent provoquer des artefacts ou défauts de mesure, en particulier dans des régions proches du cœur ou dans des régions hautement vascularisées. C’est pourquoi, historiquement, les scans ultrasonores destinés à étudier le foie, notamment pour mesurer sa dureté, se limitent au lobe droit, conformément aux recommandations émises par le monde scientifique. Il est communément admis que les résultats obtenus sur le lobe gauche du foie, notamment en mode d’élastométrie, sont moins voire peu fiables, principalement en raison d'artefacts induits par la pression mécanique exercée par le cœur (situé au-dessus du diaphragme) et par l'aorte abdominale (située derrière le lobe gauche). Cette limitation peut se révéler problématique dans le contexte de maladies diffuses du foie telles que la fibrose, la stéatose et l'inflammation, qui ne se manifestent pas de manière homogène à travers le foie. De plus, les acquisitions d’élastométrie du lobe droit peuvent également être perturbées par les pulsations cardiaques ou la pulsatilité des gros vaisseaux contenus dans tous les segments du foie. Les problèmes précités ne sont pas exclusifs au scan ultrasonore du foie. D'autres parties anatomiques sont également affectées, par exemple le sein, tout particulièrement le sein gauche chez la femme en raison notamment des pressions mécaniques exercées par son réseau de vascularisation et sa proximité avec le cœur. Des difficultés analogues impactent négativement l’observation ultrasonore de certains tissus mous, particulièrement exposées aux déformations. Les problèmes décrits ci-dessus perturbent voire entravent les scans ultrasonores dans divers domaines, notamment mais pas exclusivement en imagerie ultrasonore. Ces phénomènes sont particulièrement problématiques pour certains modes d’imagerie ultrasonore, tels que celui de l'élastographie par ondes de cisaillement. Dans ce mode, qui vise à évaluer la rigidité des tissus scannés, l’application d’une pression mécanique indésirable peut fausser les mesures de rigidité, conduisant à des résultats erronés ou à des évaluations inexactes. D’autres modes d’imagerie ultrasonore sont toutefois aussi impactés. Dans le cas par exemple du mode Doppler, des artéfacts dits de paroi perturbent également l’analyse de la vascularisation car ils se superposent aux signaux Doppler provenant de l’analyse des flux et non des tissus. Exposé de la divulgation L’un des objets de la présente divulgation est de résoudre au moins l’un des problèmes ou déficiences décrits précédemment. En particulier, un objet de la présente divulgation est de réaliser un scan ultrasonores performant malgré les mouvements de (ou dans) la région d’intérêt. En particulier, un objet de la présente divulgation est d’obtenir des données ultrasonores précises et fiables par un scan ultrasonore d’une région d’intérêt, et ce malgré des déformations ou mouvements causés par une activité mécanique exercée sur et/ou dans la région d’intérêt. A cet effet, selon un premier aspect, la présente divulgation vise un procédé ultrasonore utilisant une sonde ultrasonore, le procédé comprenant : - obtention de premières données ultrasonores en provenance d’une région d’intérêt au cours d’un premier scan ultrasonore ; - détection, à partir des premières données ultrasonores, d’une activité mécanique se produisant à un instant tx dans la région d’intérêt ; - détermination d’une période de scan en fonction de l’instant tx ; et - détermination de deuxièmes données ultrasonores acquises en provenance de la région d’intérêt au cours d’un deuxième scan ultrasonore au cours de la période de scan. Le procédé selon la divulgation peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent qui sont présentés à titre d’illustration uniquement et peuvent être combinés ou associés sauf stipulation contraire. Selon un exemple, la région d’intérêt est tout ou partie d’un sujet, l’activité mécanique étant représentative d’une activité biologique du sujet. Selon un exemple, l’activité biologique du sujet comprend au moins l’une parmi une activité cardiaque ou une activité artérielle du sujet. Selon un exemple, l’activité mécanique correspond à tout ou partie d’une phase diastolique ou systolique de l’activité cardiaque du sujet. Selon un exemple, la détection d’une activité mécanique comprend : - détermination d’un paramètre d’onde à partir des premières données ultrasonores ; - comparaison dudit paramètre d’onde avec une valeur seuil ; et - détection d’une activité mécanique à partir d’un résultat de ladite comparaison. Selon un exemple, la détermination d’une période de scan comprend : - sélection, en tant que période de scan, d’une période respectant un critère de sélection par rapport à l’instant tx. Selon un exemple, la détermination de la période de scan comprend l’une quelconque parmi : - sélection, en tant que période de scan, d’une période comprenant l’instant tx ou un instant ty fonction de tx ; et - sélection, en tant que période de scan, d’une période distincte de l’instant tx ou un instant ty fonction de tx. Selon un exemple, les deuxièmes données ultrasonores coïncident avec la période de scan. Selon un exemple, la détermination des deuxièmes données ultrasonores est réalisée en déclenchant le deuxième scan ultrasonore au cours de la période de scan, après le premier scan ultrasonore, les deuxièmes données ultrasonores étant distinctes des premières données ultrasonores. Selon un exemple, la réalisation du deuxième scan ultrasonore comprend : - envoi de signaux à la sonde ultrasonore pour causer l’émission d’ondes ultrasonores ou de cisaillement uniquement pendant la période de scan. Selon un exemple, la détermination des deuxièmes données ultrasonores est réalisée rétrospectivement en sélectionnant, en tant que deuxièmes données ultrasonores, une partie des premières données ultrasonores. Selon un exemple, la région d’intérêt comprend l’un parmi : - tout ou partie du lobe droit ou gauche d’un foie ; - tout ou partie d’un sein ; et - des fibres musculaires. Selon un exemple, ledit procédé est appliqué à l’imagerie médicale par ultrasons. Selon un deuxième aspect, la présente divulgation peut impliquer un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, cause la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect. En particulier, les différentes étapes du procédé selon le premier aspect peuvent être définies par des instructions de programmes d’ordinateurs. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation ou équivalent, et il peut se trouver sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou sous n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un troisième aspect, la présente divulgation concerne un support d’enregistrement (ou support d’informations), lisible par un ordinateur (ou un processeur), sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon le ce même aspect de la présente divulgation. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme, telle qu’au moins une mémoire volatile et/ou non volatile. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire non-volatile réinscriptible, une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. Cette mémoire peut par exemple comprendre une mémoire de carte graphique (ou carte vidéo), ce type de mémoire étant notamment apte à traiter des données d’image (ou données vidéo). D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente divulgation peut être en particulier téléchargé grâce à un réseau filaire ou non, de type local ou non (Bluetooth® par exemple, Wi-Fi, Ethernet, Internet, 4G, 5G ou autres). Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Selon un quatrième aspect, la présente divulgation concerne un dispositif de contrôle d’un scan ultrasonore apte à coopérer avec une sonde ultrasonore, ce dispositif étant configuré pour mettre en œuvre le procédé du premier aspect de la présente divulgation. Selon un exemple, le dispositif de traitement comprend une mémoire associée à un processeur, cette mémoire comprenant un programme d’ordinateur selon la présente divulgation. Selon un exemple, la présente divulgation vise un dispositif de contrôle apte à coopérer avec une sonde ultrasonore, ledit dispositif comprenant : - un module d’obtention configuré pour obtenir des premières données ultrasonores acquises par la sonde ultrasonore en provenance d’une région d’intérêt au cours d’un premier scan ultrasonore ; - un module de détection configuré pour détecter, à partir des premières données ultrasonores, une activité mécanique se produisant à un instant tx dans la région d’intérêt ; - un premier module de détermination configuré pour déterminer une période de scan en fonction de l’instant tx ; et - un deuxième module de détermination configuré pour déterminer des deuxièmes données ultrasonores acquises en provenance de la région d’intérêt au cours d’un deuxième scan ultrasonore au cours de la période de scan. En mettant en œuvre la présente divulgation, il devient avantageusement possible de réaliser un scan ultrasonore performant malgré des mouvements de (ou dans) la région d’intérêt. En particulier, il est avantageusement possible d’obtenir des données ultrasonores précises et fiables par un scan ultrasonore d’une région d’intérêt, et ce malgré des déformations causées par une activité mécanique, ou une pression mécanique, exercée sur et/ou dans la région d’intérêt. Grâce à la divulgation, il est par exemple avantageusement possible de réaliser une observation ultrasonore de bonne qualité du lobe droit et/ou gauche du foie d’un sujet, en minimisant ou évitant l’apparition d’artefacts ou défauts de mesures dus aux pulsations cardiaques et/ou à la pulsatilité des artères. Grâce à la divulgation, il est par exemple avantageusement possible de réaliser une observation ultrasonore de bonne qualité d’un sein d’un sujet, en particulier du sein gauche, malgré sa proximité avec le cœur et son réseau vasculaire particulièrement dense, et ce tout en minimisant ou évitant l’apparition d’artefacts ou défauts de mesures dus aux pulsations cardiaques comme précédemment décrit. Grâce à la divulgation, il est par exemple avantageusement possible de réaliser une observation ultrasonore de bonne qualité de tissus mous, tels que de tissus adipeux, ou encore de fibres musculaires, et ce tout en minimisant ou évitant l’apparition d’artefacts ou défauts de mesures dus aux pulsations cardiaques. Les caractéristiques et avantages de la divulgation apparaitront plus précisément à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées. Notamment, les exemples illustrés dans les figures peuvent être combinés entre eux, sauf incohérence notoire. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente divulgation ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de la présente divulgation exposés ci-après, en référence aux figures 1 à 9 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 représente schématiquement l’acquisition d’une image ultrasonore selon un exemple de l’art antérieur ; FIG. 2 représente schématiquement un système ultrasonore, comprenant un dispositif de contrôle et une sonde ultrasonore, selon des exemples de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 3 représente schématiquement le système ultrasonore de la FIG. 2 , selon des exemples de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 4 représente schématiquement le dispositif de contrôle de la FIG. 2 , selon des exemples de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 5 représente schématiquement sous forme d’un diagramme les étapes d’un procédé ultrasonore mis en œuvre par un dispositif de contrôle, selon des exemples de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 6 représente schématiquement la mise en œuvre du procédé ultrasonore de la FIG. 5 , selon un premier exemple de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 7 représente schématiquement la mise en œuvre du procédé ultrasonore de la FIG. 5 , selon un deuxième exemple de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 8 représente schématiquement la mise en œuvre du procédé ultrasonore de la FIG. 5 , selon un exemple de réalisation de la présente divulgation ; et FIG. 9 représente schématiquement la mise en œuvre du procédé ultrasonore de la FIG. 5 , selon un exemple de réalisation de la présente divulgation. La présente divulgation porte sur des procédés ultrasonores et des dispositifs correspondants visant à caractériser une région d’intérêt. Pour ce faire, on peut réaliser un tel scan ultrasonore utilisant une sonde ultrasonore. Un scan au sens de la présente divulgation correspond à un scan échographique (ou scan ultrasonore), une observation échographique (ou ultrasonore) ou encore une phase d’observation par échographie (ou ultrasons), c’est-à-dire une phase d’émission et réception d’ondes ultrasonores en direction du milieu observé, et respectivement en provenance dudit milieu. Un tel scan comprend la propagation d’ondes ultrasonores dans une région d’intérêt et la récupération en retour d’échos échographiques (ou échos ultrasonores) émis par la région d’intérêt. Chaque scan permet d’obtenir (ou générer) des données ultrasonores représentatives de la région d’intérêt. Ces données peuvent alors être utilisées pour par exemple construire des images, des cartographies, représentatives du milieu étudié, bien que d’autres utilisations des données ultrasonores soient possibles. Il est également possible de combiner plusieurs types d’ondes tel que cela est pratiqué avec le mode d’élastographie par ondes de cisaillement dans lequel les ondes ultrasonores sont utilisées pour mesurer la vitesse de déplacement des ondes de cisaillement dans la région d’intérêt observée. Comme illustré en FIG. 1 dans un exemple, il est possible d’utiliser un dispositif ultrasonore 1 conventionnel, comprenant une sonde ultrasonore 2, pour réaliser un scan ultrasonore d’une région d’intérêt M situé dans le foie d’un sujet. Pour ce faire, la sonde ultrasonore 2 est pilotée par le dispositif 1 pour émettre des ondes ultrasonores W dans la région d’intérêt M. Dans l’exemple particulier de l’imagerie ultrasonore, les échos échographiques reçus en retour depuis la région d’intérêt sont utilisés en particulier pour générer une image ultrasonore 4 représentative de la région d’intérêt M. Or, comme illustré en FIG. 1 , il a été observé l’apparition, sur l’image ultrasonore 4, d’artefacts 6 sous forme de zones sombres qui dégradent la qualité de l’image et entravent ou gênent l’observation ultrasonore. Ces artefacts 6 sont des défauts de mesure résultant de déformations internes causées dans le foie du sujet (en particulier au niveau du lobe gauche) par une activité mécanique (ou pression mécanique, ou un mouvement), à savoir celle exercée par le cœur (situé au-dessus du diaphragme) et par l'aorte abdominale 5 (située derrière le lobe gauche) ou par les artères contenues dans le parenchyme hépatique. Dans l’exemple illustré en FIG. 1 , l’artefact 6 dégradant l’image 4 résulte d’un mouvement, ou déformation, ou pression mécanique, causé dans la région d’intérêt par au moins une artère 5 présente dans le foie. L’artère 5 (représentée en noir) bat selon l'activité cardiaque du sujet, ce qui génère des zones d'élastométrie plus dures car la pulsatilité des vaisseaux engendre des ondes de cisaillement parasites dans la région d’intérêt M. La zone d'artéfact 6 correspond dans cet exemple à une zone du foie (zone hachurée) en périphérie du vaisseau 5. Ces artefacts 6 dégradent la qualité de l’image ultrasonore 4 et entravent l’observation ultrasonore du foie, ce qui pose problème notamment pour le suivi et l’analyse de certaines conditions du foie, telles que des pathologies diffuses (fibrose, stéatose, inflammation, etc.) qui ne se manifestent pas de manière homogène à travers le foie. Des problèmes analogues se posent lors de l’observation ultrasonore d’autres parties anatomiques telles qu’un sein ou certains tissus mous, voire dans d’autres applications tels que dans le domaine du suivi de l’activité volcanique par exemple, et plus généralement dans toutes applications où la région d’intérêt est susceptible de subir des déformations parasites résultant d’une pression mécanique involontaire ou mal maîtrisée. La présente divulgation se propose de répondre aux problèmes et contraintes précédemment décrits grâce à un procédé ultrasonore, et un dispositif de contrôle (ou dispositif de traitement) correspondant, visant à caractériser une région d’intérêt au moyen d’une sonde ultrasobre. La divulgation prévoit en particulier de coordonner ou déterminer les données ultrasonores à utiliser pour l’observation ultrasonore de la région d’intérêt en fonction d’une activité mécanique se produisant dans la région d’intérêt. Une telle activité mécanique (ou pression mécanique) se traduit par un mouvement, ou variation de pression, dans la région d’intérêt. En obtenant des premières données ultrasonores représentatives de la région d’intérêt, il est avantageusement possible de détecter une telle activité mécanique se produisant dans la région d’intérêt à un instant donné t1. A partir de cet instant t1, on peut alors déterminer une période de scan pertinente, c’est-à-dire une période au cours de laquelle le scan ultrasonore de la région d’intérêt doit être réalisé pour obtenir des deuxièmes données ultrasonores de qualité. De cette manière, on peut avantageusement réaliser un scan ultrasonore précis et fiable dans la région d’intérêt malgré l’existence d’une activité mécanique (ou mouvement), se produisant dans ou à proximité de la région d’intérêt, qui est susceptible de gêner ou entraver l’observation ultrasonore. Selon des modes particuliers de réalisation, le procédé comprend ainsi : - obtention de premières données ultrasonores acquises par la sonde ultrasonore en provenance d’une région d’intérêt au cours d’un premier scan ultrasonore ; - détection, à partir des premières données ultrasonores, d’une activité mécanique se produisant à un instant t1 dans la région d’intérêt ; - détermination d’une période de scan en fonction de l’instant t1 ; et - détermination de deuxièmes données ultrasonores acquises en provenance de la région d’intérêt au cours d’un deuxième scan ultrasonore réalisé par la sonde ultrasonore au cours de la période de scan. D’autres aspects et avantages de la présente divulgation ressortiront des exemples de réalisation décrits ci-dessous en référence aux figures mentionnées ci-avant. Des procédés et dispositifs vont à présent être décrits selon des modes particuliers de réalisation de la divulgation en référence conjointement aux figures 2 à 9. Sauf indication contraire ou incohérence notoire, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits, par souci de concision. Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des modules, des données, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. Comme précédemment indiqué, la présente divulgation vise notamment un procédé ultrasonore (ou procédé de contrôle) mis en œuvre par un dispositif de contrôle (ou dispositif de traitement), ainsi qu’un tel dispositif. La FIG. 2 représente schématiquement un système ultrasonore SY1 comprenant un dispositif de contrôle 10 et un dispositif émetteur d’ondes 20, selon des exemples de réalisation de la présente divulgation. Le dispositif émetteur ultrasonore 20 est une sonde ultrasonore (ou sonde échographique) configurée pour émettre des ondes ultrasonores W1 vers la région d’intérêt M en réponse à un ou des signaux électriques SG1 fournis par le dispositif de contrôle 10. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 10 peut en particulier comprendre un ou des pulseurs électroniques (dits plus simplement « pulseurs ») ou des amplificateurs linéaires, configurés pour générer le ou les signaux électriques SG1 destinés à piloter la sonde ultrasonore 20. La sonde ultrasonore 20 peut comprendre un ou des transducteurs ultrasonores 22 ( FIG. 2 ), chacun d’eux étant piloté par un signal électrique SG1 délivré par le dispositif ultrasonore 10. En réponse aux signaux électriques SG1 reçus, les transducteurs 22 produisent des ondes ultrasonores W1 en direction de la région d’intérêt M. La transmission des signaux électriques SG1 peut être assurée par une liaison 26 depuis les pulseurs vers les transducteurs 22 de la sonde 20. La sonde ultrasonore 20 est donc configurée pour émettre des ondes ultrasonores W1, et éventuellement aussi pour recevoir des ondes ultrasonores W2 en provenance de la région d’intérêt M, par exemple sous forme d’échos ultrasonores causés par les ondes W1. La nature des ondes ultrasonores W1 et W2 (dénommée collectivement W) dépend de la configuration de la sonde ultrasonore 20, au vu notamment de l’utilisation qui en est faite. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 et la sonde ultrasonore 20 sont des éléments distincts. Selon une variante, tout ou partie du dispositif de contrôle 10 peut être mis en œuvre dans la sonde ultrasonore 20. Selon un exemple, le dispositif 10 et la sonde 20 forment un seul et même dispositif. Comme illustré en FIG. 2 , le dispositif de contrôle 10 comprend dans cet exemple un processeur 12 et une mémoire 14. La mémoire 14 peut stoker sous forme d’un programme d’ordinateur PG1 des instructions définissant les étapes des procédés décrits dans la présente divulgation. A ce titre, la mémoire 14 constitue un support d’enregistrement (ou support d’informations) conforme à des modes particuliers de réalisation, lisible par le dispositif de contrôle 10, et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PG1 conforme à des modes particuliers de réalisation. Ce programme d’ordinateur PG1 comporte des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé ultrasonore (ou procédé de contrôle) dont des modes particuliers de réalisation sont décrits dans la présente divulgation. Le processeur 12 est ainsi configuré pour exécuter les instructions du programme d’ordinateur PG1 afin de réaliser des étapes du procédé ultrasonore. Selon la configuration et le type de dispositif informatique considéré, la mémoire 14 peut être volatile (telle que la RAM), non volatile (telle que de la mémoire ROM, flash, EEPROM, etc. ou tout autre dispositif de stockage et/ou support lisible par ordinateur comme décrit ci-après) ou une combinaison des deux. La mémoire 14 peut, par exemple, être gérée en mode DMA (pour « Direct Memory Access » en anglais). La mémoire 14 utilisée par le dispositif de contrôle 10 peut par exemple comprendre tout ou partie d’une mémoire de carte graphique (ou carte vidéo), ce type de mémoire étant notamment apte à traiter et/ou envoyer des données d’image pouvant être utilisées pour afficher une ou des images sur un écran (ou une unité) d’affichage. La mémoire 14 est apte à stocker diverses données pouvant être utilisées du dispositif de contrôle 10 au cours du procédé de contrôle de la divulgation, telles que notamment des premières données ultrasonores DT1 obtenues au cours d’un premier scan ultrasonore SC1, des deuxièmes données ultrasonores DT2 obtenues au cours d’un deuxième scan ultrasonore SC2, et éventuellement un paramètre d’onde PM1. La nature et la fonction de ces données apparaîtront plus précisément ci-après dans des exemples de réalisation du procédé de la divulgation. Le dispositif de contrôle 10 peut prendre la forme de divers moyens informatiques appropriés (tels que par exemple station de travail, ordinateur, serveur, etc.) comprenant tout ou partie des éléments décrits ci-dessus ainsi qu’éventuellement d'autres éléments non mentionnés. De façon générale, le dispositif de contrôle 10 comprend des moyens appropriés pour mettre en œuvre les étapes du procédé ultrasonore tel que décrit ci-après dans des exemples de réalisation. Comme illustré en FIG. 2 , chaque transducteur est configuré pour convertir un signal électrique SG1 fourni par le dispositif de contrôle 10 en ondes ultrasonores W (et éventuellement aussi réciproquement). Les transducteurs 22 peuvent ainsi être configurés pour émettre des ondes (ou impulsions ultrasonores, ou faisceaux ultrasonores) W1 dans le milieu M, ce qui correspond à une opération d'émission. Ces éléments transducteurs 22 peuvent être disposés de façon quelconque, par exemple selon une ligne de transducteurs, une matrice, ou selon un réseau de transducteurs ou toute autre configuration appropriée. A noter que les transducteurs 22 peuvent éventuellement aussi être configurés pour recevoir des signaux ultrasonores W2 du milieu M dans une opération de réception, par exemple en réponse aux ondes W1 transmises, bien que des variantes selon lesquelles la sonde ultrasonore 20 fonctionne uniquement en émission sont également possibles. Le système ultrasonore SY1 ( FIG. 2 ) peut être un système d’imagerie ultrasonore, par exemple dans le domaine médical. Les images ultrasonores générées par le système SY1 peuvent être soit analysées en temps réel, par exemple par un utilisateur ou un algorithme, et/ou un module d’intelligence artificielle, soit analysées ultérieurement et/ou dans un autre lieu que celui dans lequel se trouve le système SY1. Le système SY1 peut être un système médical à ultrasons. De même, le dispositif émetteur 20 peut être une sonde médicale à ultrasons. Par exemple, le système SY1 peut être associé à une sonde à ultrasons 20, afin d’étudier un milieu M ( FIG. 2 ), notamment pour collecter des données ultrasonores d'un tel milieu M. Le milieu M ainsi observé peut être de diverses natures selon le cas. Il peut s’agir par exemple de métaux, de tissus d’êtres vivants, en particulier des tissus humains ou tissus d’animaux. L’observation d’un milieu M comprenant une ou des structures minérales par exemple est également possible (graviers, volcan, cartographie d’un sol, par exemple de fonds marins, etc.). Comme illustré en FIG. 2 , la région d’intérêt M objet de l’observation ultrasonore peut être soumise à diverses contraintes dans son environnement, dont notamment une ou des activités (ou pressions) mécaniques dont l’origine et les caractéristiques peuvent varier selon le cas comme décrit ci-après dans des exemples de particuliers. Une telle activité mécanique 30, se produisant à un instant donné tx, peut causer une déformation ou un mouvement au sein de la région d’intérêt M. En particulier, l’activité mécanique 30 susceptible de se produire dans la région d’intérêt peut être représentative, ou décoller, d’une activité biologique d’un sujet, telle que par exemple une activité cardiaque ou une activité artérielle du sujet. Le système ultrasonore SY1 peut être configuré pour diverses applications, notamment dans les domaines de l'acoustique, de l’étude des matériaux, de l'imagerie médicale et/ou de la biomédecine. Le système SY1 peut être mis en œuvre dans des applications autres que l’imagerie ultrasonore, par exemple pour caractériser un région d’intérêt à partir des données ultrasonores collectées sans générer d’image ultrasonore. La FIG. 3 représente schématiquement un exemple de réalisation non limitatif du système SY1 tel que précédemment décrit en référence à la FIG. 2 , à savoir en l’espèce un système d'imagerie ultrasonore. Dans cet exemple, de dispositif de contrôle 10 est compris dans le corps d’une station de commande, cette dernière étant en outre munie d’une interface de commande et d’un dispositif d’affichage. Le dispositif 20 émetteur d’ondes ultrasonores est par exemple relié de façon communicante avec le dispositif de contrôle 10 via une liaison 26 qui prend ici la forme d’un câble de connexion, bien que des variantes soient possibles où la connexion est assurée via une liaison sans fil. Le système ultrasonore SY1 peut être configuré pour réaliser une image ultrasonore de diverses natures, par exemple une image B-mode du milieu M (image en mode B affichée en niveaux de gris), une image dite Doppler illustrant les mouvements de fluides dans le milieu observé, et/ou une image montrant une caractéristique mécanique du milieu (par exemple des données d'image d'élastographie obtenues à l’aide d’ondes de cisaillement (« ShearWave ® Elastography »)). Selon un exemple, le signal électrique SG1 transmis par le dispositif de traitement 10 cause ainsi l’émission par la sonde ultrasonore 20 d’ondes ultrasonores de compression engendrant des ondes de cisaillement dans un milieu M. Comme représenté en FIG. 4 selon un mode de réalisation, le processeur 12 du dispositif de contrôle 10, piloté par le programme d’ordinateur PG1 ( FIG. 2 ), peut mettre en œuvre un module d’obtention MD2, un module de détection MD4, un premier module de détermination MD6 et un deuxième module de détermination MD8. Plus spécifiquement, le module d’obtention MD2 est configuré pour obtenir des premières données ultrasonores DT1 acquises par la sonde ultrasonore 20 en provenance d’une région d’intérêt M au cours d’un premier scan ultrasonore SC1. Le module de détection MD4 est configuré pour détecter, à partir des premières données ultrasonores DT1, une activité mécanique 30 se produisant à un instant t1 dans la région d’intérêt M. Le premier module de détermination MD6 est configuré pour déterminer une période de scan PR2 en fonction de l’instant t1. Le deuxième module de détermination MD8 est configuré pour déterminer des deuxièmes données ultrasonores DT2 acquises en provenance de la région d’intérêt M au cours d’un deuxième scan ultrasonore SC2 réalisé par la sonde ultrasonore 20 au cours de la période de scan PR2. La configuration et le fonctionnement des modules MD2-MD4 du dispositif de contrôle 10 apparaîtront plus précisément dans les exemples de réalisation décrits ci-après en référence aux figures. Les modules MD2-MD4 tels que représentés en FIG. 4 ne représentent qu’un exemple de mise en œuvre non limitatif de l’invention. De manière générale, pour chaque étape du procédé de contrôle de la présente divulgation, le dispositif de contrôle de la divulgation peut comprendre un module correspondant configuré pour réaliser ladite étape (et réciproquement). Des modes de réalisation du procédé ultrasonore (ou procédé de contrôle) de la divulgation sont à présent décrits en référence aux figures 5 à 9. Dans ces exemples, le procédé ultrasonore est mis en œuvre par le système ultrasonore SY1 (figures 2, 3 et 4), et plus précisément par le dispositif de contrôle 10, tels que précédemment décrits. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 10, coopérant avec la sonde ultrasonore 20, peut exécuter le programme d’ordinateur PG1. Au cours d’une étape S2 d’obtention ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle 10 obtient des premières données ultrasonores DT1 au cours d’un premier scan ultrasonore SC1. On suppose dans ce qui suit que ce premier scan SC1 est réalisé au cours d’une première période de scan PR1. Les premières données ultrasonores DT1 peuvent être obtenues de diverses manières selon le cas. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 contrôle la sonde ultrasonore 20 pour causer le premier scan ultrasonore SC1 au cours d’une première période de scan PR1. Pour ce faire, le dispositif 10 envoie des signaux électriques SG1 à la sonde ultrasonore 20 pour déclencher l’émission de premières ondes ultrasonores W1 vers la région d’intérêt M. En réponse à ces premières ondes W1, la sonde ultrasonore 20 reçoit des ondes W2 sous forme d’échos ultrasonores qui sont convertis en signaux électriques SG1 envoyés au dispositif de contrôle 10. A partir des signaux reçus, le dispositif de contrôle 10 peut alors déterminer les premières données ultrasonores DT1 représentatives de la région d’intérêt M faisant l’objet du premier scan SC1. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 reçoit les premières données ultrasonores DT1 depuis l’extérieur ou récupère ces données par lecture d’une mémoire accessible par ledit dispositif 10, par exemple en consultant la mémoire 14. A cette fin, les premières données DT1 peuvent être enregistrées dans la mémoire 14 préalablement à l’étape S2 d’obtention. Ces premières données ultrasonores DT1 peuvent avoir été générées au préalable par le dispositif de contrôle 10 ou par tout autre dispositif approprié, par exemple à partir de signaux SG1 délivrés par la sonde ultrasonore 20 au cours d’un premier scan ultrasonore SC1 appliqué à la région d’intérêt M au cours d’une première période de scan PR1. Au cours d’une étape S4 de détection ( FIG. 4 ), le dispositif de contrôle 10 détecte, à partir des premières données ultrasonores DT1, une activité mécanique 30 se produisant à un instant noté tx. Cette activité mécanique 30 se traduit par exemple par au moins une pression mécanique, ou au moins un mouvement, au sein de la région d’intérêt. L’origine et les caractéristiques de cette activité mécanique 30 peuvent varier selon le cas. Cette activité mécanique 30 est susceptible de perturber le déroulement d’un scan ultrasonore et peut en particulier dégrader la qualité de données ultrasonores acquises au cours d’un scan ultrasonore. En particulier, Une telle activité mécanique 30 peut se traduire par une déformation de, ou au sein de, la région d’intérêt M, susceptibles de causer des défauts de mesure (artefacts, etc.) au cours d’un scan ultrasonore. L’instant tx peut être défini de diverses manières selon le cas, par exemple sous forme d’une indication temporelle (ou repère temporel) quelconque, par exemple sous forme d’heures et/ou de dates et/ou de durée par rapport à un instant de référence tel que le début du premier scan ultrasonore SC1. Cet instant tx peut correspondre à un unique instant ou peut comprendre une pluralité d’instants au cours du temps, par exemple à un instant qui se répète dans le temps tel qu’un instant périodique ou cyclique (par exemple, tous les N µs à compter d’un instant de référence, N étant un nombre positif). Dans ce dernier cas, une pluralité d’activités mécaniques 30 peuvent alors être détectées dans la région d’intérêt M à des instants respectifs tx. L’activité mécanique 30 peut par exemple être une perturbation mécanique, ou tout autre pression ou mouvement, que l’on souhaite prendre en compte dans l’exécution du procédé de la divulgation. Selon un exemple, l’activité mécanique 30 comprend un mouvement interne à la région d’intérêt M. Selon un exemple, l’activité mécanique 30 comprend un mouvement externe à la région d’intérêt M. Selon un exemple, l’activité mécanique 30 est caractérisée par, ou comprend, une ou une pluralité d’oscillations mécaniques se produisant dans la région d’intérêt M. Selon un exemple, la région d’intérêt M est tout ou partie d’un sujet, telle que par exemple une partie anatomique, un organe, des tissus, des fibres musculaires, etc. Le sujet peut être un être vivant, tel qu’un humain ou un animal selon le cas, par exemple un mammifère. L’activité mécanique 30 ainsi détectée en S4 ( FIG. 5 ) peut alors être représentative d’une activité biologique du sujet considéré. Selon un exemple, l’activité mécanique 30 est une activité biologique du sujet parmi l’un des types suivants : une activité cardiaque et/ou une activité artérielle du sujet. Ainsi, l’activité mécanique 30 (ou pression mécanique, ou mouvement) détectée en S4 peut par exemple résulter d’une activité cardiaque et/ou artérielle, par exemple sous formes d’impulsions cardiaques. De telles impulsions cardiaques peuvent notamment entrainer une déformation transitoire des artères dans et/ou à proximité de la région d’intérêt M, et donc conduire à la génération d’ondes de cisaillement qui sont susceptibles de gêner ou perturber la mesure élastométrique de tissus situés, dans la région d’intérêt, à proximité de ces artères. L’activité mécanique 30 peut prendre la forme d’un mouvement interne et/ou externe du sujet, ce mouvement pouvant découler de diverses causes. Il peut s’agir d’un mouvement volontaire du sujet (par exemple un toussotement, un mouvement respiratoire, le mouvement d’un membre, etc.) ou involontaire (par exemple un mouvement réflexe du sujet, un mouvement interne d’un tissu, organe, etc. non contrôlable par le sujet). Selon un exemple, l’activité mécanique 30 détectée en S4 ( FIG. 5 ) correspond à tout ou partie d’une phase diastolique de l’activité cardiaque du sujet. Selon un exemple, l’activité mécanique 30 détectée en S4 ( FIG. 5 ) correspond à tout ou partie d’une phase systolique de l’activité cardiaque du sujet. La phase diastolique de l’activité cardiaque du sujet est une phase périodique de repos, comprenant elle-même une phase de relâchement de la contraction et une phase de remplissage. La phase systolique est une phase périodique active du cycle cardiaque correspondant à une contraction du cœur qui entraîne l'éjection du sang dans les artères. Il est ainsi possible de détecter, à partir des premières données ultrasonores DT1, des perturbations mécaniques susceptibles d’être provoquées dans la région d’intérêt M par l’activité cardiaque du sujet, notamment au cours de la phase systolique. Selon un exemple, au cours de l’étape S4 de détection ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle 10 détermine un paramètre d’onde PM1 à partir des premières données ultrasonores DT1. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 10 peut réaliser un traitement, ou analyse, pour déterminer le paramètre d’onde PM1 en fonction des données ultrasonores DT1. Le dispositif de contrôle 10 peut alors comparer le paramètre d’onde PM1 ainsi obtenu avec une valeur seuil notée TH1. Une activité mécanique 30 est détectée en S4 ( FIG. 5 ) à partir d’un résultat de cette comparaison entre DT1 et TH1. Selon un exemple, le paramètre d’onde PM1 est l’intensité de signaux ultrasonores définis par les premières données ultrasonores DT1 obtenues en S2 ( FIG. 5 ). Le dispositif de contrôle 10 peut alors comparer ce paramètre PM1 à la valeur seuil TH1 définissant une valeur limite d’intensité. Si ce paramètre PM1 atteint ou excède la valeur seuil TH1, une activité mécanique 30 est détectée dans la région d’intérêt M. Des variantes sont toutefois possibles. Selon un exemple, le paramètre d’onde PM1 comprend un paramètre temporel et/ou fréquentiel de signaux ultrasonores définis par les premières données ultrasonores DT1 obtenues en S2 ( FIG. 5 ). Ce paramètre temporel caractérise par exemple une période et/ou une fréquence desdits signaux. Le dispositif de contrôle 10 peut alors comparer ce paramètre PM1 à la valeur seuil TH1 définissant une valeur limite d’intensité. Si ce paramètre PM1 atteint ou excède la valeur seuil TH1, une activité mécanique 30 est détectée dans la région d’intérêt M. Selon un exemple, l’activité mécanique correspond à un changement d’activité mécanique, ou à une variation de mouvement ou de pression. Si cette variation atteint la valeur seuil TH1, une activité mécanique 30 est détectée dans la région d’intérêt M. Au cours d’une étape S6 de détermination ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle 10 détermine (ou définit, ou sélectionne) une deuxième période de scan PR2 en fonction de l’instant tx, moment où se produit l’activité mécanique 30. Autrement dit, cette deuxième période de scan PR2 est adaptée en fonction de l’instant tx de l’activité mécanique 30. Comme décrit ci-après, cette deuxième période de scan PR2 peut être distincte de la première période de scan PR1 ou, alternativement, correspondre à une portion de la première période de scan PR1. Selon un exemple, au cours de l’étape S6 de détermination ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle 10 sélectionne, en tant que deuxième période de scan PR2, une période respectant un critère de sélection CR1 par rapport à l’instant tx. Ce critère CR1 peut être adapté selon le cas et peut correspondre à un unique critère ou à une combinaison de critères. Selon un exemple, le critère de sélection CR1 requiert que la deuxième période de scan PR2 contienne l’instant tx, ou qu’il contienne un instant ultérieur ty qui est fonction de tx (par exemple un instant ty qui se produit avec un délai donné (par exemple de l’ordre de 1 ms) ou selon une périodicité donnée par rapport à tx). Selon un exemple, le critère de sélection CR1 requiert que la deuxième période de scan PR2 ne contienne pas, ou exclut, l’instant tx ou un instant ultérieur ty qui est fonction de tx (par exemple un instant ty qui se produit avec un délai donné ou selon une périodicité donnée par rapport à tx). On peut ainsi avantageusement configurer le critère de sélection CR1 pour que la deuxième période de scan PR2 corresponde à une période pertinente contenant, ou ne contenant pas, un évènement associé à l’activité mécanique 30. Au cours d’une étape S8 de détermination ( FIG. 5 ), le dispositif de contrôle 10 détermine des deuxièmes données ultrasonores DT2 acquises en provenance de la région d’intérêt M au cours d’un deuxième scan ultrasonore SC2 réalisé par la sonde ultrasonore 20 au cours de la deuxième période de scan PR2. Selon un exemple, la deuxième période de scan SC2 comprend une ou une pluralité de fenêtres temporelles au cours desquelles est réalisé le deuxième scan ultrasonore SC2. Comme décrit par la suite dans des exemples de réalisation, le deuxième scan ultrasonore SC2 peut être distinct du premier scan SC1, c’est-à-dire un autre scan ultrasonore, postérieur au premier scan ultrasonore SC1. En variante, le deuxième scan ultrasonore SC2 peut correspondre à une partie du premier scan SC1. Autrement dit, le deuxième scan SC2 peut être réalisé par une sélection, en tant que deuxièmes données ultrasonores DT2, d’une partie des premières données ultrasonores DT1 de sorte à exclure au moins une partie des premières données ultrasonores DT1. Cette détermination S8 peut ainsi être réalisée de sorte que les deuxièmes données ultrasonores DT2 coïncident (ou concordent) avec la deuxième période de scan PR2. Les deuxièmes données ultrasonores DT2 ainsi obtenues en S8 ( FIG. 5 ) peuvent ainsi être acquises au cours d’une période de scan PR2 pertinente par rapport à l’instant tx marquant l’activité mécanique 30. On peut en particulier exclure des deuxièmes données ultrasonores DT2, toute donnée ultrasonore qui pourrait être acquise hors de cette deuxième période de scan DR2. On peut ainsi avantageusement éviter de scanner la région d’intérêt M pendant des périodes de temps non pertinentes, par exemple pendant des périodes M comprenant (ou ne comprenant pas) l’activité mécanique 30 ou une activité équivalente, ce qui permet de coordonner le deuxième scan ultrasonore SC2 vis-à-vis de l’activité mécanique 30 et ainsi de garantir que les deuxièmes données ultrasonores DT2 sont de bonne qualité, en particulier en termes de précision et de qualité selon l’objectif visé. Dans le cas d’une application d’imagerie ultrasonore, on peut ainsi avantageusement obtenir des images ultrasonores de bonne qualité augmentant la fiabilité des mesures qui en sont dérivées. L’exclusion de toute donnée ultrasonore, acquise hors de cette deuxième période de scan DR2, peut être obtenue de diverses manières selon le cas. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 contrôle la sonde ultrasonore 20 pour qu’elle évite de scanner la région d’intérêt M pendant des périodes de temps non pertinentes (c’est-à-dire hors de la deuxième période de scan PR2). Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour ignorer ou exclure toute donnée ultrasonore éventuellement obtenues pendant une périodes de scan non pertinente (c’est-à-dire hors de la deuxième période de scan PR2). Dans ce dernier cas, on peut avantageusement éviter de stocker les données ultrasonores non pertinentes. En évitant de scanner ou de prendre en compte des données ultrasonores pendant des périodes non pertinentes, on peut avantageusement obtenir un gain significatif en termes de coût de traitement, de ressource et de temps. Il est par exemple possible de configurer le deuxième scan SC2 de sorte à ce que les deuxièmes données ultrasonores DT2 soient acquises au cours d’une deuxième période de scan PR2 pertinente qui exclut (se déroule hors de) l’activité mécanique 30. Cette deuxième période de scan PR2 exclut par exemple la phase systolique qui est susceptible de perturber le deuxième scan ultrasonore SC2. On peut ainsi avantageusement garantir que les deuxièmes données ultrasonores DT2 sont de bonne qualité, en termes notamment de précision et de fiabilité. La présente divulgation permet ainsi avantageusement de réaliser un scan ultrasonores performant malgré les mouvements de (ou dans) la région d’intérêt M. En particulier, il est avantageusement possible d’obtenir des données ultrasonores DT2 précises et fiables par un scan ultrasonore de la région d’intérêt M, et ce malgré des déformations ou mouvements causés par une activité mécanique 30 exercée sur et/ou dans la région d’intérêt M. Le procédé et le dispositif de la présente divulgation peuvent s’appliquer à des régions ultrasonores M de diverses natures. Selon un exemple, la région d’intérêt M comprend l’un parmi : - tout ou partie du lobe droit et/ou gauche d’un foie ; - tout ou partie d’un sein ; et/ou - des fibres musculaires. Grâce à la divulgation, il est par exemple avantageusement possible de réaliser une observation ultrasonore de bonne qualité du lobe droit ou gauche du foie d’un sujet, en minimisant ou évitant l’apparition d’artefacts ou défauts de mesures dus aux pulsations cardiaques ou à la pulsatilité des artères comme précédemment décrit. On peut par exemple avantageusement mesurer d'élastométrie du parenchyme hépatique, de sorte que la vitesse de propagation des ondes de cisaillement n’est prise en compte que pendant la phase diastolique de l'activité cardiaque du sujet. Ainsi, on ne prend pas en compte les ondes de cisaillement non maitrisées engendrées par la pulsatilité artérielle des vaisseaux du foie Grâce à la divulgation, il est par exemple avantageusement possible de réaliser une observation ultrasonore de bonne qualité du sein d’un sujet malgré sa proximité avec le cœur et son réseau vasculaire particulièrement dense, et ce tout en minimisant ou évitant l’apparition d’artefacts ou défauts de mesures dus aux pulsations cardiaques comme précédemment décrit. Grâce à la divulgation, il est par exemple avantageusement possible de réaliser une observation ultrasonore de bonne qualité de tissus mous, tels que de tissus adipeux, ou encore de fibres musculaires, et ce tout en minimisant ou évitant l’apparition d’artefacts ou défauts de mesures dus aux pulsations cardiaques comme précédemment décrit. Grâce à la divulgation, il est par exemple avantageusement possible de réaliser une observation ultrasonore de bonne qualité des fibres musculaires d’un sujet, par exemple au niveau d’une cuisse. En raison de la proximité de la cuisse avec l’artère fémorale, cette zone peut être particulièrement difficile à étudier par ultrasons. La divulgation permet d’améliorer la qualité des images obtenues à partir des deuxièmes données ultrasonores du deuxième scan. Des exemples de réalisation du procédé de contrôle de la FIG. 5 sont à présent décrits en référence aux figures 6 et 7. La FIG. 6 représente un premier exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle de la divulgation tel que précédemment décrit en référence à la FIG. 5 . On suppose à titre d’exemple que le dispositif de contrôle 10, coopérant avec la sonde ultrasonore 20, a réalisé au préalable les étapes S2 et S4 ( FIG. 5 ) du procédé. Le dispositif de contrôle 10 réalise ensuite l’étape S6 de détermination ( FIG. 5 ) de la deuxième période de scan PR2. Comme illustré en FIG. 6 , on suppose par exemple que l’activité mécanique 30 a été détectée (S4, FIG. 5 ) aux instants notés tx au cours du premier scan ultrasonore SC1, débutant à l’instant t1 et se terminant à l’instant t2. Au cours de l’étape S6 ( FIG. 5 ), le dispositif 10 identifie, en tant que deuxième période de scan PR2, une pluralité de fenêtres (ou périodes) temporelles respectant un critère de sélection CR1 par rapport à l’instant tx. A titre d’exemple, conformément au critère de sélection CR1, les fenêtres temporelles de la deuxième période de scan SC2 sont définies de sorte qu’elles ne contiennent pas (ou, au contraire, de sorte qu’elles contiennent) un instant ty qui est fonction de l’instant tx. Par exemple, les instants tx et ty correspondent à un même évènement périodique (ou cyclique), tel que par exemple une phase de l’activité cardiaque du sujet, par exemple la phase systolique de son activité cardiaque. La deuxième période de scan SC2 est alors définie de sorte à ce qu’elle exclut la phase systolique (par exemple exclusion des instants ty) ou de sorte à inclure uniquement la phase diastolique. Le dispositif de contrôle 10 réalise ensuite l’étape S8 de détermination ( FIG. 5 ) des deuxièmes données ultrasonores DT2 en déclenchant le deuxième scan ultrasonore SC2 au cours de la deuxième période de scan PR2, après le première scan ultrasonore SC1. Autrement dit, le deuxième scan ultrasonore SC2 (et respectivement la deuxième période de scan PR2) est postérieur au première scan ultrasonore SC1 (et respectivement à la première période de scan PR1). Dans cet exemple, le deuxième scan SC2 se déroule entre les instants t3 et t4 ( FIG. 6 ). Ainsi, le procédé selon ce premier exemple adopte une approche prospective, selon laquelle les premier et deuxième scans sont des scans différents qui sont réalisés l’un après l’autre : le scan SC1 puis le scan SC2. De cette manière, on peut avantageusement éviter de réaliser le deuxième scan ultrasonore SC2 au cours de périodes non pertinentes vis-à-vis de l’activité mécanique 30 détectée, par exemple en excluant des périodes qui contiennent ou ne contiennent pas l’activité mécanique 30 selon le but recherché et la nature de l’activité mécanique (en particulier selon si cette activité mécanique est une perturbation dont on souhaite s’affranchir au cours du deuxième scan SC2 ou au contraire un évènement que l’on souhaite inclure dans le deuxième scan SC2 pour prendre en compte son impact sur les deuxièmes données ultrasonores DT2). On peut avantageusement économiser les ressources nécessaires pour la réalisation du deuxième scan ultrasonore SC2 en limitant celui-ci à la deuxième période de scan PR2 qui exclut un ou des instants non pertinents. Plus précisément, au cours de l’étape S8 de détermination ( FIG. 5 ), le dispositif 10 envoie par exemple des signaux électrique SG1 ( FIG. 2 ) pour causer l’émission d’onde ultrasonores W1 par la sonde ultrasonore 20 au cours de la deuxième période de scan PR2 déterminé en S6 ( FIG. 5 ). Le dispositif de contrôle 10 reçoit en retour, en provenance de la sonde ultrasonore 20, des signaux électriques SG1 représentatifs d’échos ultrasonores W2. Les deuxièmes données ultrasonores DT2 sont alors déterminées (S6) par traitement des signaux SG1 ainsi reçus. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 pilote la sonde ultrasonore 20 de sorte à scanner la région d’intérêt M uniquement pendant la deuxième période de scan DR2. Comme illustré en FIG. 6 , cette deuxième période de scan PR2 peut par exemple comprendre une pluralité de fenêtres (ou périodes) temporelles au cours desquelles le deuxième scan SC2 est réalisé. En revanche, la sonde ultrasonore 20 est contrôlée pour ne pas scanner la région d’intérêt M (désactivation du scan) pendant chaque période non pertinente, dite période inactive PR2a, située hors de la deuxième période de scan PR2 entre t3 et t4. De cette manière, on peut avantageusement obtenir un gain significatif en termes de coût en traitement, ressources et temps. A titre d’exemple, la deuxième période de scan PR2 peut former une séquence de périodes de scan alternant avec des périodes inactives PR2a entre les instants t3 et t4. Selon un exemple, la sonde ultrasonore 20 scanne la région d’intérêt en continue entre les instants t3 et t4 mais le dispositif de contrôle 10 exclut toute données ultrasonore acquise hors de la deuxième période ultrasonore PR2 pour ne prendre en compte que les données ultrasonores DT2 obtenues au cours de la deuxième période PR2. De cette manière, on peut avantageusement sélectionner les données ultrasonores les plus pertinentes pour permettre une observation ultrasonore précise et fiable. La FIG. 7 représente un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle de la divulgation tel que précédemment décrit en référence à la FIG. 5 . On suppose à titre d’exemple que le dispositif de contrôle 10, coopérant avec la sonde ultrasonore 20, a réalisé les étapes S2 et S4 ( FIG. 5 ) du procédé. Au cours de l’étape S2 d’obtention, le dispositif de contrôle 10 enregistre par exemple les premières données ultrasonores DT1 dans la mémoire 14 pour en permettre un accès ultérieur. Après les étapes S2 et S4, le dispositif de contrôle 10 réalise l’étape S6 de détermination ( FIG. 5 ) de la deuxième période de scan PR2. Comme illustré en FIG. 7 , on suppose par exemple que l’activité mécanique 30 a été détectée (S4, FIG. 5 ) aux instants notés tx au cours du premier scan ultrasonore SC1. Au cours de l’étape S6 ( FIG. 5 ), le dispositif 10 identifie, en tant que deuxième période de scan PR2, une pluralité de fenêtres (ou périodes) temporelles respectant un critère de sélection CR1 par rapport à l’instant tx. Ce deuxième exemple diffère du premier exemple représenté en FIG. 6 en ce que la deuxième période de scan PR2 correspond à une ou des sous-parties de la première période de scan SC1. Autrement dit, l’étape S6 de détermination est réalisée en sélectionnant, en tant que deuxième période de scan PR2, une ou une pluralité de portions de la première période de scan PR1, ce qui a pour conséquence d’exclure au moins une partie de la première période PR1. Dans l’exemple illustré en FIG. 7 , sont sélectionnées une pluralité de fenêtres temporelles PR2 respectant le critère de sélection CR1 par rapport aux instants tx détectés en S4 ( FIG. 5 ). A titre d’exemple, conformément au critère de sélection CR1, les fenêtres temporelles de la deuxième période de scan SC2 sont définies de sorte qu’elles ne contiennent pas l’instant tx. Par exemple, l’instant tx correspond à un évènement périodique (ou cyclique), tel que par exemple une phase cardiaque du sujet, par exemple la phase systolique de son activité cardiaque. La deuxième période de scan SC2 est alors définie de sorte à ce qu’elle exclut la phase systolique ou de sorte à inclure uniquement la phase diastolique. Ainsi, le dispositif de contrôle réalise ensuite l’étape S8 de détermination rétrospectivement en sélectionnant, en tant que deuxièmes données ultrasonores DT2, au moins une partie des premières données ultrasonores DT1 correspondant à la deuxième période de scan PR2. Dans l’exemple illustré en FIG. 7 , sont sélectionnées (S8), en tant que deuxièmes données ultrasonores DT2, les parties des premières données ultrasonores DT1 concordant avec les fenêtres temporelles de la deuxième période de scan PR2, c’est-à-dire les fenêtres temporelles qui ne contiennent pas l’instant tx. De cette manière, on peut avantageusement éviter de réaliser un nouveau scan ultrasonore (comme dans le premier exemple de la FIG. 6 ) et économiser les ressources nécessaires en utilisant une partie du résultat du premier scan ultrasonores SC1 pour obtenir les deuxièmes données ultrasonores DT2 du deuxième scan SC2. Seules la ou les parties pertinentes des premières données ultrasonores DT1, c’est-à-dire celles concordant avec la deuxième période de scan PR2 déterminée en S6, sont sélectionnées en tant que deuxièmes données ultrasonores DT2 en S8 (figures 5 et 7). On peut ainsi réaliser un unique scan SC1 servant à la fois de premier et deuxième scan SC1 et SC2, ce qui permet de limiter les coûts en termes de traitement, de ressource et de temps. En outre, il est possible de réaliser les étapes S4, S6 et S8 au cours d’une phase ultérieure dans le temps par rapport à l’étape S2 ou de répéter les étapes S4, S6 et S8 une pluralité de fois avec des paramètres différents. On peut par exemple répéter les étapes S4, S6 et S8 en modifiant certains paramètres du procédé tel que la nature de l’activité mécanique 30 recherchée, la façon de rechercher cette activité dans les premières données ultrasonores DT1 et/ou le critère de sélection CR1 utilisé, ce qui offre un gain en flexibilité. La FIG. 8 représente l’implémentation du procédé de contrôle de la FIG. 5 par le dispositif de contrôle 10 selon un exemple de réalisation. Dans cet exemple, la référence 40 représente la mesure d’un paramètre d’onde PM1 déterminé à l’étape S4 ( FIG. 5 ). Conformément aux étapes S2 et S4 précédemment décrites, le dispositif de contrôle 10 détecte, à partir de premières données ultrasonores DT1, une activité mécanique 30 se produisant à un instant tx dans la région d’intérêt M. Cette activité mécanique 30 se traduit par exemple par une évolution du paramètre PM1 par rapport à une valeur seuil TH1 (par exemple un dépassement de la valeur seuil TH1). Comme illustré en FIG. 8 , la deuxième période de scan PR2 est définie de sorte à ce qu’elle ne contient pas (ou exclut) l’instant tx (ou un instant ty qui est fonction de l’instant tx) au cours duquel se produit l’activité mécanique 30. Ainsi, le deuxième scan ultrasonore SC2 est piloté de sorte que la région d’intérêt M n’est scannée que pendant la deuxième période de scan PR2. Autrement dit, au cours d’une phase d’acquisition ultrasonore, la sonde ultrasonore 20 est active pendant la deuxième période de scan PR2 et reste inactive hors de la deuxième période de scan PR2. La FIG. 9 représente à titre d’exemple une image 50 obtenue selon le procédé de contrôle de la divulgation en utilisant la sonde ultrasonore 20, et plus généralement le système ultrasonore SY1, tels que précédemment décrits. Contrairement à l’exemple de la FIG. 1 , le procédé et le système de la divulgation permettent d’obtenir une image 50 de bonne qualité sans la présence d’artéfacts dus notamment aux mouvements induits par l’activité cardiaque et artérielle dans ou à proximité de la région d’intérêt M étudiée. Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. La présente divulgation ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de traitement qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente divulgation. Il en serait de même d’un système de traitement pour la mise en œuvre d’un tel procédé. Procédé ultrasonore utilisant une sonde ultrasonore (20), le procédé comprenant : - obtention (S2) de premières données ultrasonores (DT1) en provenance d’une région d’intérêt (M) au cours d’un premier scan ultrasonore (SC1) ; - détection (S4), à partir des premières données ultrasonores, d’une activité mécanique (30) se produisant à un instant tx dans la région d’intérêt ; - détermination (S6) d’une période de scan (DR2) en fonction de l’instant tx ; et - détermination (S8) de deuxièmes données ultrasonores (DT2) acquises en provenance de la région d’intérêt au cours d’un deuxième scan ultrasonore (DT2) au cours de la période de scan (DR2). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la région d’intérêt (M) est tout ou partie d’un sujet, l’activité mécanique (30) étant représentative d’une activité biologique du sujet. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’activité biologique du sujet comprend au moins l’une parmi une activité cardiaque ou une activité artérielle du sujet. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’activité mécanique (30) correspond à tout ou partie d’une phase diastolique ou systolique de l’activité cardiaque du sujet. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détection (S4) d’une activité mécanique comprend : - détermination d’un paramètre d’onde (PM1) à partir des premières données ultrasonores (DT1) ; - comparaison dudit paramètre d’onde avec une valeur seuil (TH1) ; et - détection d’une activité mécanique (30) à partir d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détermination (S6) d’une période de scan comprend : - sélection, en tant que période de scan (DR2), d’une période respectant un critère de sélection (CR1) par rapport à l’instant tx. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la détermination (S6) de la période de scan comprend l’une quelconque parmi : - sélection, en tant que période de scan, d’une période comprenant l’instant tx ou un instant ty fonction de tx ; et - sélection, en tant que période de scan, d’une période distincte de l’instant tx ou un instant ty fonction de tx. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deuxièmes données ultrasonores (DT2) coïncident avec la période de scan (DR2). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détermination (S8) des deuxièmes données ultrasonores est réalisée en déclenchant le deuxième scan ultrasonore (SC2) au cours de la période de scan, après le premier scan ultrasonore (SC1), les deuxièmes données ultrasonores (DT2) étant distinctes des premières données ultrasonores (DT1). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la réalisation du deuxième scan ultrasonore comprend : - envoi de signaux (SG1) à la sonde ultrasonore (20) pour causer l’émission d’ondes ultrasonores ou de cisaillement uniquement pendant la période de scan. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la détermination (S8) des deuxièmes données ultrasonores est réalisée rétrospectivement en sélectionnant, en tant que deuxièmes données ultrasonores (DT2), une partie des premières données ultrasonores (DT1). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la région d’intérêt (M) comprend l’un parmi : - tout ou partie du lobe droit ou gauche d’un foie ; - tout ou partie d’un sein ; et - des fibres musculaires. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé est appliqué à l’imagerie médicale par ultrasons. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Dispositif de contrôle (10) apte à coopérer avec une sonde ultrasonore (20), ledit dispositif comprenant : - un module d’obtention (MD2) configuré pour obtenir des premières données ultrasonores (DT1) acquises par la sonde ultrasonore en provenance d’une région d’intérêt (M) au cours d’un premier scan ultrasonore (SC1) ; - un module de détection (MD4) configuré pour détecter, à partir des premières données ultrasonores, une activité mécanique (30) se produisant à un instant tx dans la région d’intérêt ; - un premier module (MD6) de détermination configuré pour déterminer une période de scan (DR2) en fonction de l’instant tx ; et - un deuxième module (MD8) de détermination configuré pour déterminer des deuxièmes données ultrasonores (DT2) acquises en provenance de la région d’intérêt au cours d’un deuxième scan ultrasonore (SC2) au cours de la période de scan.