Brevet FR3161272A1 — publié le 20251017

L’invention concerne un capteur angulaire présentant une structure collectrice constituée de deux pièces de collecte de flux qui définissent au moins un entrefer dans lequel est placé un élément magnéto sensible, Lesdites pièces de collecte étant configurées de telle sorte qu’en présence d’un champ magnétique perturbateur, le flux axial capté par les collecteurs secondaires est transféré à l’entrefer de mesure dans un sens opposé à celui du flux axial capté par les collecteurs primaires et la structure statorique, caractérisé en ce que lesdits collecteurs primaires interagissent magnétiquement sans contact avec les pièces statoriques correspondantes par un entrefer défini par deux surfaces planes appartenant audit collecteur primaire ou à ladite pièce statorique, et dans lequel est positionné respectivement un prolongement plan de ladite pièce statorique ou une surface plane dudit collecteur primaire. Fig. 1 CAPTEUR DE POSITION, NOTAMMENT DESTINE A LA DETECTION DE LA TORSION D'UNE COLONNE DE DIRECTION Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des capteurs de position de faibles courses angulaires, typiquement de quelques degrés. De tels capteurs sont notamment associés à une barre de torsion pour mesurer le couple de torsion. Un exemple d’application est la mesure de la torsion d'une colonne de direction, sans que cette application ne soit exclusive. Ces capteurs de position sont de manière connue constitués d'une bague magnétique aimantée, préférentiellement en direction axiale ou en direction radiale, et en sens alternés et d'un ensemble appelé stator comprenant deux couronnes pourvues de culasses discales prolongées par des dents. Ces dents sont soit orientées radialement et superposées, soit orientées axialement et imbriquées. Le flux de la bague aimantée est collecté par les deux culasses discales et transmises jusqu’à un collecteur interagissant sans contact avec un prolongement des couronnes statoriques. Ce collecteur est constitué de deux pièces de collecte de flux dont deux parties planes définissent au moins un entrefer dans lequel est placé au moins un élément magnéto sensible. Une version améliorée de ce type de capteur angulaire à faible course prévoit des collecteurs secondaires destinés à capter dans une zone non soumise à l’influence de l’aimant des flux magnétiques parasites. La composante axiale de ce flux magnétique parasite, vient par ailleurs s’ajouter (ou se soustraire, suivant son sens) au flux engendré par l’aimant du capteur. Pour réduire la sensibilité aux champs magnétiques et électromagnétiques extérieurs venant perturber le champ utile détecté par la sonde de Hall, ces capteurs améliorés prévoient pour chaque structure collectrice de flux deux zones de collecte de ce champ perturbateur, respectivement nommée zone de collecte primaire et zone de collecte secondaire, agencées de manière particulière par rapport à l’entrefer de mesure. Le principe de ces capteurs consiste à amener le champ collecté dans l’entrefer de mesure mais selon deux sens de circulation différents permettant d’annuler la composante globale du champ perturbateur. Etat de la technique On connaît dans l’état de la technique le brevet européen EP3931065 décrivant un capteur dont le principe général consiste en effet à amener le champ collecté dans l’entrefer de mesure mais selon deux sens de circulation différents permettant finalement d’annuler la composante globale du champ perturbateur. Dans cette optique, il est recherché, préférentiellement mais non limitativement, de collecter autant de champ perturbateur avec la zone de collecte primaire qu'avec la zone de collecte secondaire et d'inverser les deux champs au niveau de l'entrefer, relativement l'un par rapport à l’autre, grâce au positionnement relatif de ces deux zones tout en maximisant le flux utile dans cet entrefer. Plus particulièrement, en positionnant une zone de collecte primaire d’un côté du plan médian transversal définissant l'entrefer et la zone de collecte secondaire de l'autre côté du plan médian transversal définissant l'entrefer, il est créé, par combinaison de deux structures collectrices de flux, une zone de rebroussement du champ magnétique inversant le sens du champ magnétique collecté traversant l'entrefer. Le flux collecté par les zones de collecte primaire et secondaire de la première structure collectrice s'annule ou se minimise en coopération avec le flux collecté par les zones de collecte primaire et secondaire de la deuxième structure, comme il sera mieux apprécié sur les différentes figures. Cette solution de l’art antérieur concerne un capteur de position, notamment destiné à la détection de la torsion d’une colonne de direction, constitué d'une première structure magnétique aimantée rotorique comprenant une pluralité d'aimants, d’une seconde structure statorique comprenant deux couronnes prolongées de dents orientées axialement et imbriquées, et d’une troisième structure collectrice fixe constituée de deux pièces de collecte de flux qui définissent au moins un entrefer dans lequel est placé au moins un élément magnéto sensible, lesdites pièces de collecte de flux et lesdites couronnes dentées définissant entre elles une perméance magnétique indépendante de la position radiale et angulaire relative de ladite seconde structure statorique par rapport à ladite troisième structure collectrice, lesdites pièces de collecte comprenant chacune un secteur angulaire de collecte caractérisé en ce que chaque pièce de collecte présente au moins une zone de collecte primaire continuée par au moins un prolongement présentant au moins une zone de collecte secondaire, en ce que lesdites zones de collecte secondaire sont terminées par des épanouissements plans formant les deux pôles dudit entrefer et en ce que le plan médian transversal dudit entrefer coupe au moins un desdits prolongements. Inconvénient de l’art antérieur Cette solution connue de l’art antérieur présente l’inconvénient d’une sensibilité à la précision du positionnement axial des éléments du capteur. Lorsque les deux stators ne sont pas parfaitement positionnés, que ce soit axialement, mais aussi transversalement, les flux captés par les collecteurs primaires sont altérés et la précision de la mesure angulaire en pâtit, d’autant plus que ces capteurs sont destinés à mesurer des variations angulaires très faibles, résultant de la torsion d’une colonne par exemple ; et que tout perte de précision se traduit par une erreur de mesure de couple appliqué sur la colonne dans ce cas. Solution apportée par l’invention Afin de remédier à cet inconvénient la présente invention concerne un capteur angulaire constitué d'une structure magnétique aimantée rotorique, d'une structure statorique comprenant deux pièces statoriques présentant des dents, un prolongement statorique transversal plan, et d'une structure collectrice constituée de deux pièces de collecte de flux qui définissent au moins un entrefer dans lequel est placé au moins un élément magnéto sensible, chaque pièce de collecte présentant : a) au moins un collecteur primaire pour collecter sans contact le flux utile transmis par la structure statorique depuis l’aimant et transféré via ledit prolongement statorique, b) un collecteur secondaire formé par une ou plusieurs surfaces planes, situées en-dehors des zones d’influence de ladite structure magnétique aimantée rotorique, c) une zone de mesure formée par une ou plusieurs surfaces planes et définissant, avec la zone de mesure de la pièce de collecte complémentaire, le ou les entrefers de mesure dans lesquels sont logées la ou les sondes magnéto sensibles, d) ces zones étant reliées entre elles par des prolongements pour assurer le transfert du flux magnétique des collecteurs primaires et secondaires jusqu’à la zone de mesure, e) lesdites pièces de collecte étant configurées de telle sorte qu’en présence d’un champ magnétique perturbateur, le flux axial capté par les collecteurs secondaires est transféré à l’entrefer de mesure dans un sens opposé à celui du flux axial capté par les collecteurs primaires et la structure statorique, caractérisé en ce que lesdits collecteurs primaires interagissent magnétiquement sans contact avec les pièces statoriques correspondantes par un entrefer défini par deux surfaces planes appartenant audit collecteur primaire ou à ladite pièce statorique, et dans lequel est positionné respectivement un prolongement plan de ladite pièce statorique ou une surface plane dudit collecteur primaire. En particulier, elle concerne un capteur présentant tout ou partie des caractéristiques suivantes. Chacune de deux zones de collecte définissent entre elles un entrefer dans lequel est positionné ledit prolongement statorique transversal plan. Le prolongement de chacune des deux pièces statoriques présente une rainure périphérique formée de deux surfaces planes transversales séparées par ledit entrefer, une surface plane du collecteur primaire étant positionnée dans ladite rainure. Chacun des deux collecteurs comporte en outre une zone de collecte secondaire formée par une ou plusieurs surfaces planes, situées en-dehors des zones d’influence de ladite d'une structure magnétique aimantée rotorique, lesdites zones étant reliées entre elles par des prolongements pour assurer le transfert du flux magnétique des collecteurs primaires et secondaires jusqu’à la zone de mesure, lesdites zones étant configurées de telle sorte qu’en présence d’un champ magnétique perturbateur, le champ perturbateur capté par le premier collecteur est transféré à l’entrefer de mesure dans un sens opposé à celui du champ perturbateur capté par le second collecteur. Lesdites deux surfaces planes de collecte primaire extérieures présentent une aire de collecte inférieure à l’aire desdites deux surfaces planes de collecte primaire intérieurs. Lesdites dents sont orientées axialement et imbriquées. Lesdites dents sont orientées radialement et positionnées dans deux plans décalés axialement. Lesdites dents sont orientées radialement et positionnées dans le même plan axial. Lesdites pièces de collecte sont réalisées dans une tôle découpée et pliée. Lesdites pièces de collecte sont identiques mais disposées relativement selon une symétrie centrale. L’intégralité des éléments magnéto sensible sont disposés sur une même carte électronique ajourée au niveau des sondes pour accueillir une des surfaces planes formant l’entrefer. L’invention concerne également un système de mesure de couple et d’angle d’une pièce en mouvement rotatif, intégrant un capteur angulaire tel qu’énoncé précédemment pour mesurer la torsion entre deux extrémités de ladite pièce en mouvement relatif, et tout ou partie des caractéristiques suivantes : il comporte en outre deux mobiles entrainés en rotation par ladite pièce en mouvement relatif au travers d’une réduction de mouvement, la mesure de la position des deux mobiles permettant d’obtenir la position absolue, sur plusieurs tours, de la pièce en mouvement rotatif, il comporte en outre un mobile entrainé en rotation par ladite pièce en mouvement relatif au travers d’une réduction de mouvement, la mesure de la position angulaire du mobile et de la pièce en mouvement rotatif permettant d’obtenir la position absolue, sur plusieurs tours, de la pièce en mouvement rotatif la mesure de position des deux mobiles est réalisée au moyen de sondes magnéto sensibles disposées sur la carte électronique supportant le au moins un élément magnéto sensible permettant la mesure du couple. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant des exemples non limitatifs de réalisation illustrés par les dessins annexés où : FIG. 1 La FIG. 1 représente une vue schématique d’un mode de réalisation d’un capteur selon l’invention, FIG. 2 La FIG. 2 représente une vue de détail de la FIG. 1 , FIG. 3 La FIG. 3 représente une vue en perspective d’une première variante de réalisation d’un capteur selon l’invention à collection axiale par la structure dentée du stator du flux d’aimant, FIG. 4 La FIG. 4 représente une vue schématique d’une variante de réalisation de la zone de collecte primaire d’un capteur selon l’invention, FIG. 5 La FIG. 5 représente une vue en perspective d’une variante de réalisation d’un capteur selon l’invention à collection radiale du flux d’aimant par la structure dentée du stator, FIG. 6 La FIG. 6 représente une vue schématique d’une variante de réalisation d’un capteur selon l’invention à collection axiale unilatérale du flux d’aimant par la structure dentée du stator, FIG. 7 La FIG. 7 représente une vue schématique d’une sixième variante de réalisation d’un capteur selon l’invention à zone de collecte primaire asymétrique. Principe général de l’invention Le capteur de position angulaire selon l’invention est destiné à la mesure de variation angulaire de faible amplitude. Un tel capteur est notamment destiné à mesurer le déplacement angulaire de deux parties d’une barre de torsion par exemple sur une colonne de direction, en permettant la mesure angulaire sur une colonne pouvant tourner de plusieurs tours. De tels capteurs sont connus et prévoient des pièces de collecte de flux interagissant magnétiquement avec un aimant aimanté selon une direction perpendiculaire au plan des pièces de collecte ; ces pièces de collecte formant une cascade pour transférer le flux jusqu’à un entrefer dans lequel est disposé un capteur magnétosensible. L’invention apporte une solution au problème de la sensibilité à des défauts de positionnement, se traduisant par une altération du flux transmis entre les pièces statoriques et les pièces de collecte. La solution proposée par l’invention consiste à symétriser les surfaces de collecte par rapport à un positionnement de référence. Pour cela, chaque zone d’échange de flux entre les pièces statoriques et les pièces de collecte présente une configuration où la surface d’une pièce est prise en sandwich dans l’entrefer formé par un couple de surfaces de la pièce complémentaire. Ainsi, en cas de défaut de positionnement conduisant l’une des pièces de collecte à être décalée par rapport à la pièce statorique complémentaire, une compensation se fait automatiquement entre les surfaces anormalement rapprochées et les surfaces anormalement écartées. A cet effet, chaque zone de collecte comporte deux pièces complémentaires intriquées présentant des parties ferromagnétiques situés dans des surfaces parallèles, préférentiellement des surfaces planes, ces surfaces parallèles étant perpendiculaires à la direction du flux à transmettre, l’une des deux pièces présentant deux surfaces parallèles définissant entre-elles un entrefer dans lequel est disposé la surface de collecte de la pièce complémentaire, elle-même parallèle aux deux surfaces parallèles définissant l’entrefer. Ces surfaces sont généralement planes, mais dans des configurations cylindriques, elles peuvent aussi être semi-cylindriques et, bien sûr parallèles. La somme des flux collectés par la surface insérée dans l’entrefer sera donc toujours identique, quelle que soit sa position (dans la direction perpendiculaire à la surface de collecte) à l’intérieur de l’entrefer. Cette solution permet de neutraliser les défauts de positionnement des différents composants du capteur. L’aimantation est orthogonale pour l’interaction magnétique entre l’aimant et une surface des pièces dites « statoriques » (210, 220) en vis-à-vis. Par rapport aux pièces de collecte (300, 400) la perpendicularité n’est pas nécessaire, on peut imaginer qu’il existe un retour d’angle au sein des stators qui implique que l’échange de flux entre le stator et la pièce de collecte ne se fait pas de manière colinéaire à la direction d’aimantation. C’est l’entrefer entre les pièces statoriques (210, 220) et les pièces de collecte qui est nécessaire pour que les pièces statoriques puissent transférer le flux sans contact avec les pièces de collecte qui peuvent être en mouvement relatif vis-à-vis des pièces statoriques. Le principe général schématique d’un tel capteur est représenté en figures 1 et 2. La FIG. 1 schématise une coupe radiale du capteur au niveau d’une sonde, les aimants et les stators collectant le flux d’aimant étant des pièces de révolution. La FIG. 2 quant à elle représente une vue de détail de l’entrefer entre une partie du stator et une pièce de collecte du flux pour l’acheminer vers la sonde de détection. Le capteur comprend de manière connue une bague aimantée (100) présentant, à titre d’exemple, une alternance d’aimants aimantés axialement, en sens opposés. Cette bague aimantée (100) est solidaire d’une des parties de la barre de torsion ; l’autre partie est solidaire d’un stator (200) formé de deux pièces statoriques (210, 220) dentées interdigitées (dont la denture n’est pas visible en FIG. 1 , mais s’illustre dans les exemples ultérieurs de réalisation). Éventuellement, la colonne comportant la barre de torsion est elle-même rotative, sur plusieurs tours, l’intérêt de ce capteur étant que les éléments entraînés sont uniquement la bague aimantée et le stator, alors que les sondes de mesure restent fixes, ce qui évite tout problème de câblage. Pour d’autres applications, la bague aimantée (100) est solidaire d’une partie en rotation relative par rapport à une deuxième partie coaxiale solidaire d’une au moins des pièces statoriques, les collecteurs, la ou les sondes, et les liaisons électriques étant solidaire d’un bâti fixe, ce qui autorise une rotation relative des deux parties coaxiales par rapport à ce bâti fixe. La mesure du déplacement angulaire de la bague aimantée (100) par rapport au stator (200) se fait par la mesure de la variation du flux traversant les deux pièces statoriques (210, 220), par l’intermédiaire de deux pièces de collecte (300, 400) complémentaires, l’une des pièces de collecte (300) interagissant magnétiquement sans contact avec un prolongement (211) plan de l’une des pièces statoriques (210), et l’autre pièce de collecte (400) interagissant magnétiquement sans contact avec un prolongement (221) plan de l’autre pièce statorique (220). Les pièces de collecte (300, 400) sont munies de prolongements plans (330, 430) formant entre eux un entrefer de mesure (500) dans lequel est logé une sonde magnéto-sensible (600). Lesdits prolongements plans (330, 430) sont respectivement reliés magnétiquement et mécaniquement aux zones de collecte primaires (310, 410) par l’intermédiaire de conducteurs de flux (360, 460). L’interaction magnétique entre la pièce de collecte (300 ; 400) et la pièce statorique (210 ; 220) associée se fait par l’intermédiaire d’un entrefer annulaire (510 ; 520) défini par deux surfaces planes transversales (311, 312 ; 411, 412) séparées axialement, ces surfaces étant formées soit sur les pièces statoriques (210 ; 220), sous forme d’une rainure périphérique dans laquelle est engagée une extrémité des pièces de collecte primaires (300 ; 400), appelée zone de collecte primaire (310 ; 410) ; soit sur les zones de collecte primaire (310 ; 410), sous forme de surfaces décalées axialement pour définir un entrefer (510 ; 520) à l’intérieur duquel est positionné le prolongement statorique (211 ; 221). Cette configuration de transmission du flux magnétique entre la structure statorique (200) et les pièces de collecte (300 ; 400) à entrefers multiples, permet d’inhiber les effets d’un mauvais positionnement axial ou oblique du stator par rapport au collecteur de flux. En effet, on définit la distance entre une première surface plane transversale (311) de la zone de collecte primaire (310) et le prolongement statorique (211) et la distance entre la surface plane transversale (312) décalée axialement, de la zone de collecte primaire (310), et le prolongement statorique (211). Dans un cas idéal, les distances et sont identiques, mais elles peuvent différer en fonction des tolérances de fabrication, l’une pouvant être augmentée au détriment de l’autre, en respectant la relation , étant une constante. L’invention a pour effet que, lorsque ces distances varient, l’une des surfaces (311, 312) collecte plus de flux car la distance diminue, alors que l’autre collecte moins de flux car la distance augmente, en revanche le flux total collecté par l’ensemble des deux surfaces reste identique. Le même avantage s’applique lorsqu’il y a un défaut de parallélisme entre prolongement statorique (211) et les surfaces planes transversales (311, 312). Ce raisonnement global s’appliquant de manière identique à la seconde pièce de collecte (400). Cette configuration apporte une amélioration aux capteurs angulaires présentant des guides de flux magnétique en général, et présente un intérêt tout particulier pour des capteurs angulaires améliorés où le collecteur est configuré pour présenter des collecteurs secondaires permettant de s’affranchir des perturbations magnétiques extérieures. Principe général de l’invention amélioré Dans une version préférée et tel que visible en FIG. 1 , les pièces de collecte (300, 400) sont également munies de zones de collecte secondaires (340, 440) destinées à collecter un flux magnétique perturbateur (150). Ces zones de collecte secondaires (340, 440) sont respectivement reliées magnétiquement et mécaniquement aux prolongements plans (330, 430) par l’intermédiaires de conducteurs de flux (365, 465). Les zones de collecte primaires (310, 410), ainsi que la structure statorique (200), sont également aptes à collecter du flux magnétique perturbateur (150), les zones de collecte secondaires (340, 440) étant agencées, par rapport aux zones de collecte primaires (310, 410), de sorte que le flux perturbateur (115) acheminé par une pièce de collecte (300) au travers de la sonde (600), s’oppose au flux perturbateur (116) acheminé par l’autre pièce de collecte (400) au travers de ladite sonde (600). Il est important de noter qu’une partie seulement des flux perturbateurs est échangé entre les deux pièces de collecte, une grande partie reste dans le collecteur et est acheminé entre la zone de collecte primaire et la zone de collecte secondaire de ce même collecteur. L’essentiel pour bénéficier de l’invention est que les flux perturbateurs échangés entre les deux structures se compensent. Autrement dit, les zones de collecte secondaires (340, 440) captent les flux parasites et les amènent vers l’entrefer (500) de mesure dans un sens opposé à celui du flux capté par les zones de collecte primaires (310, 410). L’invention est particulièrement intéressante dans ce cas, en effet, un défaut de positionnement axial induit, dans les solutions décrites dans le brevet EP3931065 une altération de la compensation des champs magnétiques parasites. Si le positionnement des collecteurs primaires est décalé par rapport au positionnement nominal, la compensation des flux parasites captés par les collecteurs secondaires est faussée et l’insensibilité par rapport aux champs perturbateurs n’est plus respectée. L’invention permet donc judicieusement de pallier ce problème et plus particulièrement au regard de champ magnétiques perturbateurs non colinéaire à la direction axiale. L’invention concerne le fait que le flux magnétique provenant de chacune des pièces statoriques (210, 220) et collecté par le collecteur primaire (310, 410) correspondant par l’intermédiaire d’un entrefer double (510 ; 520) a) dans le premier mode de réalisation, correspondant au schéma de la FIG. 1 , le collecteur primaire (310 ; 410) définissant un entrefer délimité par deux surfaces planes (311, 312 ; 411 ;412) parallèles entre lesquelles est positionné le prolongement plan (211, 221) de la pièce statorique correspondante (210, 220), et b) dans un autre mode de réalisation, illustré par le schéma de la FIG. 4 , la pièce statorique (210, 220) présentant une rainure périphérique à section rectangulaire, au niveau de son prolongement (211, 221) dont les deux surfaces planes (213, 214 ; 223, 224) transversales définissent un entrefer (510 ; 520), le collecteur primaire (310 ; 410) se présentant alors sous la forme d’une surface plane (311) positionnée entre ces deux surfaces planes (213, 214 ; 223, 224) transversales. De manière générale, les deux pièces de collecte (300, 400), comme les pièces statoriques (210 ; 220), sont chacun réalisées dans une même tôle ferromagnétique découpée et pliée, les différentes parties constituant ces éléments sont donc agencées pour minimiser la surface de tôle perdue lors du processus de découpe, ceci permettant de minimiser le nombre de pièces à assembler tout en minimisant le coût de réalisation. Néanmoins l’homme de métier pourrait choisir d’utiliser d’autres méthodes connues de réalisation, comme l’usinage ou l’impression tridimensionnelle, mais également de réaliser les pièces de collecte en multiples sous-parties qui sont assemblées, par soudure, rivetage, vissage, ou tout autre moyen connu, pour former le collecteur. Typiquement, les tolérances de fabrication et d’assemblage pour un tel capteur sont, pour le positionnement axial et latéral, de 0,2 millimètres, et pour la hauteur de l’entrefer, de 0,7 millimètres. L’invention permet de s’affranchir des dégradations de la mesure du champ principal de l’aimant (100) provoquées par un champ perturbateur (150) selon toutes directions d’incidence. Description détaillée d’un premier mode de réalisation La FIG. 3 illustre un premier mode de réalisation selon l’invention. Dans ce premier mode de réalisation, l’aimant (100) présente une forme discale et est entourée axialement par les pièces statoriques (210, 220) présentant la forme de couronnes dont s’épanouissent, sur la périphérie interne, des dents (230, 240) qui s’érigent axialement en direction de l’aimant (100) puis radialement en direction du centre de l’aimant, pour fournir des surfaces trapézoïdales collectant le flux de l’aimant. L’aimant présente une multiplicité de pôles aimantés axialement pour favoriser le couplage du flux dans les dents (230, 240) des deux pièces statoriques (210, 220). Chaque pièce statorique porte un nombre de dents égal au nombre de paires de pôles de l’aimant, ces dents étant également réparties angulairement sur la périphérie de l’aimant. Les dents d’une pièce statorique (210) sont déphasées par rapport aux dents de l’autre structure statorique (220) de sorte que lorsque les dents d’une structure font face à des pôles nord de l’aimant (100) les dents de l’autre structure font face à des pôles sud. Chaque pièce de collecte (300, 400) est formée par une tôle ferromagnétique découpée et pliée ou par un assemblage de tôles ferromagnétiques découpées et pliées, assurant l’acheminement du flux, émanant de l’aimant (100) et conduit ensuite par un prolongement (211, 221) de l’une des pièces statoriques (210, 220), jusqu’à l’entrefer de mesure (500) où se trouve la sonde magnéto sensible (600), ou jusqu’à une pluralité d’entrefers de mesure (500) dans lesquels sont disposés chacun une sonde (600), si on souhaite améliorer la robustesse de la mesure par une mesure redondante (la sonde disposée dans un des entrefers (500) ayant été retirée pour améliorer la lisibilité). Le capteur comporte deux pièces de collecte (300, 400), une pour chacun des pièces statoriques (210, 220). Elles sont agencées pour former ensemble le ou les entrefers (500) où sont positionnés la ou les sondes magnéto sensibles (600). Chacune de ces pièces de collecte (300, 400) présente deux zones d’intérêt impératives, à savoir une zone de collecte primaire (310, 410) et la zone de mesure, et optionnellement une zone d’intérêt additionnelle constitué par une zone de collecte secondaire (340, 440), permettant de réduire voire d’annuler les perturbations produites par des sources de champs parasites comportant une composante axiale. Ces zones d’intérêts sont : - La première zone de collecte (310 ; 410), appelée également « collecteur primaire », qui est formée par une surface plane intérieure (312 ; 412) et une surface plane extérieure (311 ; 411) , ces surfaces intérieure (312 ; 412) et extérieure (311 ; 411) étant des surfaces planes de collecte, préférentiellement parallèles, définissant entre elles un entrefer (510 ; 520) dans lequel est positionné un prolongement statorique (211 ; 221) plan d’une des pièces statoriques (210 ; 220) pour collecter sans contact le flux utile transmis par le stator (200) depuis l’aimant (100) et transféré via ce prolongement statorique (211 ; 221), cette insertion d’un prolongement statorique (211 ; 221) conduit à séparer l’entrefer (510 ; 520) en deux entrefer (511, 512 ; 521, 522), on parle ainsi d’entrefer double (510 ; 520) - Une deuxième zone de collecte (340 ; 440) – spécifique aux variantes « améliorées », également appelée « collecteur secondaire » et qui est formée par une ou plusieurs surfaces planes, situées en-dehors des zones d’influence magnétique de l’aimant (100), préférentiellement parallèles aux surfaces planes de la zone de collecte primaire (310 ; 410) - Une troisième zone (330 ; 430), également appelée « zone de mesure », formée par plusieurs surfaces planes et définissant avec la troisième zone de la pièce de collecte complémentaire (400 ; 300) le ou les entrefers (500) de mesure dans lesquels sont logés la ou les sondes magnéto sensibles (600, 610). Ces trois zones (310, 330, 340 ; 410, 430, 440) sont reliées par des prolongements (360, 365 ; 460, 465) assurant le transfert du flux magnétiques des zones de collectes primaire (310 ; 410) et secondaire (340 ; 440) jusqu’à la zone de mesure (330 ; 430). Ces pièces de collecte (300, 400) sont configurées de telle sorte qu’en présence d’un champs magnétique axial, le flux axial capté par les zones de collecte secondaires (340, 440) est transféré à l’entrefer de mesure dans un sens opposé à celui du flux axial capté par les zones de collecte primaires (310, 410) et par le stator (200). La compensation des flux perturbateurs est obtenue par le fait que les collecteurs primaires (310, 410) collectent principalement le flux émanant de l’aimant (100), et correspondant au signal utile, mais collectent également du flux « parasite », alors que les collecteurs secondaires (340, 440) collectent seulement des flux « parasites ». Les flux « parasites » captés par les collecteurs primaires (310, 410) et secondaires (340, 440) sont, du fait de l’inversion de sens, compensés voire annulés, alors que le flux émanant de l’aimant (100), qui n’est pas capté par les collecteurs secondaires, est mesuré intégralement par la ou les sondes magnéto sensibles (600). A noter que dans ce mode de réalisation, les multiples surfaces planes de la zone de mesure (330 ; 340) de chacun des collecteurs (300 ; 400) sont situées en extrémités de multiples prolongements (360, 361 ; 460, 461) s’épanouissant depuis la surface intérieure (312 ; 412) de la première zone de collecte (310 ; 410). Ainsi le prolongement (365 ; 465) ne relie pas directement la deuxième zone de collecte (340 ; 440) à la zone de mesure (330 ; 340), comme cela est présenté en FIG. 1 , mais le fait par l’intermédiaire des prolongements (360, 361 ; 460, 461). Ce mode de réalisation n’est toutefois pas spécifique aux multiples entrefers (500) et l’homme de métier pourrait aisément imaginer d’adapter la configuration de la FIG. 1 , où le prolongement (365 ; 465) relie directement la deuxième zone de collecte (340 ; 440) à de multiples entrefers, ou ne fournir qu’un entrefer (500) unique dans le mode de réalisation présenté en FIG. 3 . On peut également noter que de manière préférentielle la surface des surfaces de collecte extérieures (311, 411) des collecteurs primaires (300, 400) est inférieure à la surface des surfaces de collecte intérieures (312, 412), ceci conduit à une meilleure compensation du champ perturbateur radial tout en évitant d’impacter la compensation du champ perturbateur axial. Description d’une variante de réalisation La FIG. 5 illustre une variante de réalisation selon l’invention. Ce mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation détaillé visible en FIG. 3 en ce que l’aimant (100) présente une forme de bague, les dents des pièces statoriques (210, 220) s’érigeant axialement en périphérie de cet aimant et en direction de l’autre pièce statorique (220, 210). Les dents des deux pièces statoriques (210, 220) s’imbriquent pour former une structure interdigitée. Ce mode de réalisation permet de dégager un espace cylindrique au centre de l’aimant bague pour par exemple monter le capteur sur un axe tel que celui d’une colonne de direction. Ce mode de réalisation diffère également en ce que la surface plane extérieure (311), de la première zone de collecte (310), est divisée en deux segments (316, 317). La seconde pièce de collecte (400) est également concernée, bien que les segments de la surface plane extérieure de la première zone de collecte ne soient pas visibles. Ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté à la réalisation des pièces de collecte (300, 400) dans une tôle ferromagnétique découpée et pliée. En effet, l’agencement en deux segments permet de laisser plus de place dans la zone centrale de la tôle pour les prolongements plan (330, 340) réalisant l’entrefer et pour les conducteurs de flux (360, 460) permettant d’acheminer le flux magnétique de la première zone de collecte (310, 410) jusqu’au prolongement plan (330, 340) associé. La surface plane extérieure (311) peut être ajustée à la taille désirée en augmentant à volonté l’étendue des segments (316, 317) dans la direction circonférentielle. De manière préférentielle, et tel que présenté en FIG. 3 , les pièces de collecte (300, 400) ont une géométrie identique et sont uniquement orientées de manière opposée pour former la structure collectrice. Ceci a pour effet de simplifier l’outillage industriel et réduit les coûts de production, néanmoins ce mode de réalisation n’est pas limitatif de l’invention en ce que le gain n’est qu’économique et l’utilisation de deux collecteurs (300, 400) non identiques peut permettre d’améliorer l’encombrement du dispositif. Description d’une variante de réalisation La FIG. 6 illustre une variante de réalisation à collection axiale du flux de l’aimant (100). Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation présenté en FIG. 3 en ce que les dents (230, 240) des deux pièces statoriques s’épanouissent radialement du même côté de l’aimant (100), de sorte que ces dents (230, 240) sont imbriquées lorsque le stator est assemblé. Ce mode de réalisation permet de minimiser l’encombrement axial au centre de la structure en libérant tout un côté de l’aimant, cet espace peut alors avantageusement être utilisé pour loger un autre composant, tel qu’un capteur, ou pour une pièce support pour fixer l’aimant (100) sur sa surface axiale. On peut également noter que ce mode de réalisation montre deux sondes (600, 610) logées chacune dans un entrefer de mesure (500) réalisé par deux jeux de surfaces planes (330, 430). Comme pour le mode de réalisation présenté en FIG. 3 , la surface plane extérieure (311, 411) de chacun des collecteurs (300, 400) est mécaniquement et magnétiquement liée à la surface plane intérieure (312 ; 412) par un prolongement (368 ; 468) s’étendant depuis l’espace situé entre les prolongements (360, 361 ; 460, 461). La surface plane intérieure (312 ; 412) s’évase sur une étendue angulaire limitée par le prolongement (365 ; 465) liant la surface plane intérieure (312 ; 412) à la zone de collecte secondaire (340 ; 440). La longueur du prolongement (368 ; 468) est choisie par rapport à celle des prolongements (360, 361 ; 460, 461) de sorte à ce que ces éléments puissent être découpés dans une même pièce avant leur pliage, la surface place extérieure s’entendant au-delà des prolongements (360, 361 ; 460, 461). Description d’une variante de réalisation La FIG. 7 illustre une variante de réalisation des pièce collectrices (300 ; 400) pour laquelle la surface plane extérieure (311 ; 411) sont réalisées en un seul segment ce dernier n’étant pas centré par rapport à la surface plane intérieure (312 ; 412). D’autres variantes de réalisation non représentées sont possibles et l’homme de métier saurait aisément adapter la configuration d’autres structures connues pour obtenir les effets de compensation du champ transversal tel que bénéfique à l’invention. Par exemple il pourrait imaginer orienter l’entrefer de mesure (500) dans la direction axiale, tel que présenté dans la demande de brevet internationale WO2020174170 plutôt que dans la direction radiale présentée dans ce document. Il pourrait également imaginer d’autres déclinaison de collecteurs primaires (310, 410) en s’inspirant des variantes proposées dans la demande de brevet internationale WO2020174171, le tout étant de pouvoir proposer un entrefer de collecte double au niveau du collecteur primaire de sorte à compenser les mauvais positionnements tel qu’enseigné dans ce document. En outre de manière usuellement connue de l’homme de métier, les au moins un élément magnéto sensible (600, 610) disposés dans le ou les entrefers (500) de mesure, sont préférentiellement disposés sur une carte électronique, cette carte électronique étant avantageusement ajourée au-dessous des éléments magnéto sensibles pour loger une des surfaces planes (330, 430) formant l’entrefer magnétique. Ceci permet de minimiser l’épaisseur de l’entrefer magnétique au strict nécessaire, c’est-à-dire l’épaisseur de l’élément magnéto sensible. L’élément magnéto sensible est usuellement relié mécaniquement et électriquement à la carte électronique par l’intermédiaire de ses pattes de connexion, qui s’étendent au transversalement de part et d’autre de l’élément magnéto sensible, la zone de la carte électronique situé sous les puces électroniques n’assure donc généralement pas de rôle de support mécanique et n’est potentiellement qu’utilisé pour router les signaux électriques desdites puces. L’ajourage de la carte électronique n’est donc pas une opération critique. Intégration d’un capteur de position absolu Comme nous l’avons stipulé, l’invention porte sur la mesure de position angulaire relative entre une bague aimantée et une structure dite statorique et est parfaitement adaptée à de petits déplacements angulaires relatif entre ces deux structures. Ce capteur est donc notamment utilisé dans le cadre de la mesure de couple appliqué à des pièces en mouvement rotatif, tel que des arbres de colonne de direction, et susceptibles de subir une déformation angulaire proportionnelle au couple entre ses extrémités. La solidarisation de la bague aimantée à une extrémité et la solidarisation de la structure à l’autre extrémité, permet donc par la mesure de déplacement de connaître le couple appliqué. Il est également parfois nécessaire de connaitre la position angulaire absolue de la pièce en mouvement rotatif, et ce sur plusieurs tours. Pour cela, des solutions connues, comme par exemple décrites par la demande de brevet internationale WO2012025683A1 de la demanderesse, existent. Elles consistent à utiliser deux capteurs de position supplémentaires mesurant le déplacement angulaire de deux mobiles mis en rotation par l’élément rotatif au travers d’une réduction mécanique ou par entraînement direct. Les deux capteurs de position supplémentaires sont aptes à mesurer de manière absolue la révolution complète de chacun des mobiles. En optant pour des jeux de réduction différents pour chacun des mobiles, on peut obtenir par différentes stratégies les informations recherchées. Par exemple, l’un des deux mobiles peut tourner de manière synchrone avec la pièce en mouvement rotatif, dont on mesure le couple, et donc en obtenir la position angulaire absolue au sein d’un tour, alors que l’autre mobile peut présenter une réduction de mouvement pour effectuer une seule révolution lorsque la pièce en mouvement rotatif en effectue plusieurs, la connaissance de la réduction permettant avec la mesure de la valeur absolue du second mobile, de connaître le nombre de révolutions effectuées par la pièce en mouvement rotatif. On parle alors de l’utilisation d’un capteur fin et d’un capteur grossier. On peut améliorer la précision de la mesure au sein d’un tour à l’aide d’une technique décrite dans la demande de brevet précédemment citée. Le premier capteur de position angulaire est associé à une bague aimantée multipolaire directement supportée par la pièce en mouvement rotatif et permet de mesurer la position absolue au sein d’une période magnétique et donc d’une portion de la révolution de ladite pièce en mouvement rotatif. Le second capteur est associé à un mobile entraîné par une réduction de mouvement et est apte à discriminer l’incrément de ces périodes magnétiques sur plusieurs tours. Une autre stratégie consiste à utiliser une réduction différente pour le second mobile, proche de 1 mais différente de 1, de sorte que les deux signaux de positions présentent un écart de plus en plus important selon le nombre de tours effectués. Le premier mobile permet donc toujours d’obtenir la position absolue au sein d’un tour et le nombre de tours effectués est obtenu par une recomposition des signaux issus des deux sondes permettant d’obtenir leur écart de rotation. La captation de ces signaux supplémentaires peut se faire de manière intégrée avec l’objet de l’invention, en proposant notamment d’utiliser une même carte électronique pour supporter l’intégralité des sondes de position, mais également en profitant de l’espace périphérique autours des collecteurs de la structure statorique pour intégrer les systèmes de réduction de mouvement et les mobiles dans un encombrement restreint. Capteur angulaire constitué d'une structure magnétique aimantée rotorique (100), d'une structure statorique (200) comprenant deux pièces statoriques (210, 220) présentant des dents (230, 240), un prolongement statorique (211, 221) transversal plan, et d'une structure collectrice constituée de deux pièces de collecte (300, 400) de flux qui définissent au moins un entrefer (500) dans lequel est placé au moins un élément magnéto sensible (600, 610), chaque pièce de collecte (300, 400) présentant a) au moins un collecteur primaire (310, 410) pour collecter sans contact le flux utile transmis par la structure statorique (200) depuis l’aimant (100) et transféré via ledit prolongement statorique, b) un collecteur secondaire (340, 440) formé par une ou plusieurs surfaces planes, situées en-dehors des zones d’influence de ladite structure magnétique aimantée rotorique, c) une zone de mesure formée par une ou plusieurs surfaces planes (330, 430) et définissant, avec la zone de mesure de la pièce de collecte complémentaire (400, 300), le ou les entrefers (500) de mesure dans lesquels sont logées la ou les sondes magnéto sensibles (600, 610), d) Ces zones étant reliées entre elles par des prolongements (360, 365, 460, 465) pour assurer le transfert du flux magnétique des collecteurs primaires (310, 410) et secondaires (340, 440) jusqu’à la zone de mesure, e) Lesdites pièces de collecte (300, 400) étant configurées de telle sorte qu’en présence d’un champ magnétique perturbateur (150), le flux axial capté par les collecteurs secondaires est transféré à l’entrefer (500) de mesure dans un sens opposé à celui du flux axial capté par les collecteurs primaires (310, 410) et la structure statorique (200), caractérisé en ce que lesdits collecteurs primaires (310, 410) interagissent magnétiquement sans contact avec les pièces statoriques (210, 220) correspondantes par un entrefer (510 ; 520) défini par deux surfaces planes respectivement extérieures (311 ; 411 ; 213; 223) et intérieures (312 ; 412 ; 214 ; 224) appartenant audit collecteur primaire (310 ; 410) ou à ladite pièce statorique (210 ; 220), et dans lequel est positionné respectivement un prolongement plan (211 ; 221) de ladite pièce statorique (210 ; 220) ou une surface plane (311 ; 411) dudit collecteur primaire (310 ; 410). Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacune de deux zones de collecte (311, 312 ; 411, 412) définissent entre elles un entrefer (510, 520) dans lequel est positionné ledit prolongement statorique (211, 221) transversal plan. Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que le prolongement (211, 221) de chacune des deux pièces statoriques (210, 220) présente une rainure périphérique formée de deux surfaces planes (213, 214 ; 223, 224) transversales séparées par ledit entrefer (510, 520), une surface plane (311, 411) du collecteur primaire (310, 410) étant positionnée dans ladite rainure. Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacun des deux collecteurs (300, 400) comporte en outre une zone de collecte secondaire (340, 440) formée par une ou plusieurs surfaces planes, situées en-dehors des zones d’influence de ladite d'une structure magnétique aimantée rotorique, - lesdites zones étant reliées entre elles par des prolongements (365, 465) pour assurer le transfert du flux magnétique des collecteurs primaires et secondaires jusqu’à la zone de mesure (330, 430), - lesdites zones étant configurées de telle sorte qu’en présence d’un champ magnétique perturbateur (150), le champ perturbateur (115) capté par le premier collecteur (300) est transféré à l’entrefer de mesure dans un sens opposé à celui du champ perturbateur (116) capté par le second collecteur (400). Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites deux surfaces planes de collecte primaire extérieures (311, 411) présentent une aire de collecte inférieure à l’aire desdites deux surfaces planes de collecte primaire intérieures (312, 412). Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites dents (230, 240) sont orientées axialement et imbriquées. Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites dents (230, 240) sont orientées radialement et positionnées dans deux plans décalés axialement. Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites dents (230, 240) sont orientées radialement et positionnées dans le même plan axial. Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites pièces de collecte (300, 400) sont réalisées dans une tôle découpée et pliée. Capteur angulaire selon la revendication précédente en ce que lesdites pièces de collecte (300, 400) sont identiques mais disposées relativement selon une symétrie centrale. Capteur angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’intégralité des éléments magnéto sensible (600, 610) sont disposés sur une même carte électronique ajourée au niveau des sondes pour accueillir une des surfaces planes (330, 430) formant l’entrefer. Système de mesure de couple et d’angle d’une pièce en mouvement rotatif, intégrant un capteur angulaire selon la revendication 1 ou la revendication 11 pour mesurer la torsion entre deux extrémités de ladite pièce en mouvement relatif, caractérisé en ce qu’il comporte en outre deux mobiles entrainés en rotation par ladite pièce en mouvement relatif au travers d’une réduction de mouvement, la mesure de la position des deux mobiles permettant d’obtenir la position absolue, sur plusieurs tours, de la pièce en mouvement rotatif. Système de mesure de couple et d’angle d’une pièce en mouvement rotatif, intégrant un capteur angulaire selon la revendication 1 pour mesurer la torsion entre deux extrémités de ladite pièce en mouvement relatif, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un mobile entrainé en rotation par ladite pièce en mouvement relatif au travers d’une réduction de mouvement, la mesure de la position angulaire du mobile et de la pièce en mouvement rotatif permettant d’obtenir la position absolue, sur plusieurs tours, de la pièce en mouvement rotatif. Système de mesure de couple et d’angle d’une pièce en mouvement rotatif selon la revendication 12 , caractérisé en ce que la mesure de position des deux mobiles est réalisée au moyen de sondes magnéto sensibles disposées sur la carte électronique supportant le au moins un élément magnéto sensible (600, 610) permettant la mesure du couple.