Brevet FR3164424A1 — publié le 20260116

L’invention concerne un système lumineux (1) d'un véhicule automobile, comportant un module d'émission (2) d’un faisceau lumineux (F1) et une unité de modulation (22) du faisceau; un module de réception (3) pour générer une séquence de données démodulée, (Seq_di,j) à partir d’un faisceau lumineux reçu (F2) ; un système de contrôle (4) comportant un générateur (41) d’une séquence de données modulante (Seq_m) pour l'émission d'un faisceau modulé (F1), une unité de calcul (42) pour déterminer un temps de vol (τ) dudit faisceau modulé à partir des séquences de données démodulée (Seq_di,j) et modulante (Seq_m); caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif d’alimentation électrique auxiliaire (52, 53, 54) ; le système de contrôle (4) étant apte à détecter une défaillance d’un élément du système ; et agencé pour, à la suite de cette détection, connecter le dispositif auxiliaire au module d’émission. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système lumineux d’un véhicule automobile comportant un dispositif d’alimentation électrique auxiliaire L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation lumineuse automobile, des fonctions de détection d’un objet par un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre des fonctions de télémétrie. Il est connu, dans le domaine automobile, d’utiliser un faisceau lumineux pulsé émis par un module lumineux d’un système lumineux d’un véhicule automobile pour réaliser une fonction photométrique donnée. De façon classique, la source lumineuse permettant l’émission de ce faisceau lumineux est contrôlée par un signal électrique modulé en largeur d’impulsion, ou PWM (de l’anglais « Pulse Width Modulation »). La source lumineuse est ainsi périodiquement activée et désactivée par ce signal PWM, de sorte que le faisceau lumineux émis soit composé d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée pour que l’œil humain ne les distingue plus. L’intensité du faisceau lumineux émis est fonction du rapport cyclique de ce signal PWM, de sorte qu’il soit possible de la contrôler en ajustant ce rapport cyclique et donc de réaliser une fonction photométrique. Au-delà de la réalisation d’une ou plusieurs fonctions photométriques, comme un feu diurne ou un éclairage de type croisement, diverses fonctions peuvent être mises en œuvre par ce type de module lumineux. Par exemple, la source lumineuse du module lumineux peut être contrôlée pour que les impulsions du faisceau lumineux émis transportent une séquence de données. Le système lumineux peut ainsi être équipé d’un module de réception afin de recevoir le faisceau lumineux émis, après réflexion sur un objet au voisinage du véhicule. Une unité de calcul du véhicule automobile peut alors, après détection de la séquence de données dans le faisceau lumineux reçu, déterminer le temps de vol du faisceau lumineux émis et donc évaluer la distance séparant le véhicule de l’objet. De la sorte, le faisceau lumineux peut conserver sa fonction originelle, à savoir réaliser une fonction photométrique, tout en permettant au système lumineux de mettre en œuvre une fonction de télémétrie, laquelle peut être particulièrement avantageuse par exemple pour des fonctions d’assistance à la conduite ou dans le cadre d’une conduite autonome ou semi-autonome. Toutefois, ce type de système basé sur l’émission et la réception d’un faisceau lumineux capable à la fois de réaliser une fonction lumineuse photométrique et une fonction de télémétrie présente des inconvénients. Il est en effet nécessaire que le faisceau lumineux émis par le module lumineux soit modulé à très haute fréquence, notamment pour que cette modulation reste imperceptible aux yeux des usagers extérieurs et pour que la résolution de détection de la fonction de télémétrie soit élevée. Cette modulation à haute-fréquence requiert ainsi d’augmenter sensiblement la puissance pic du courant électrique employé pour alimenter le module lumineux, pour accroître la portée de la détection. Dans ce contexte, cette modulation haute fréquence génère ainsi des augmentations importantes des températures de fonctionnement de différents éléments du système lumineux, notamment du générateur de séquence modulante qui doit suivre la cadence de la modulation, de l’unité de modulation elle-même qui doit opérer des changements de modulations de puissance à des fréquences très élevées pendant de longues durées et de l’unité de calcul. Ces augmentations de température de fonctionnement sont ainsi susceptibles d’endommager ces différents éléments, ce qui entraînerait une rupture dans le fonctionnement du système lumineux. Or, il existe un besoin de maintenir la fonction d’éclairage, y compris lorsque ces différents éléments sont défaillants. Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, et dans lequel la fonction photométrique reste assurée même en cas de défaillance d’un des éléments haute-fréquence du système. Ainsi, l’invention se place dans ce contexte et vise à répondre à ce besoin. A ces fins, l’invention pour objet un système lumineux d’un véhicule automobile, comportant : un module d'émission comportant un premier module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible, et une unité de modulation apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues; un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, dans lequel le module de réception comporte au moins un module d'acquisition élémentaire comprenant un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu'il reçoit en un signal électrique, ledit module d’acquisition élémentaire étant apte à générer une séquence de données, dite démodulée, à partir du signal électrique converti par le photodétecteur ; un système de contrôle comportant un générateur agencé pour générer une séquence de données modulante et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé par le module d'émission, et une unité de calcul apte à recevoir une séquence de données démodulée générée par le ou chaque module d’acquisition élémentaire à partir d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception, l'unité de calcul étant agencée pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir de ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante. Le système selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif d’alimentation électrique auxiliaire; en ce que le système de contrôle est apte à détecter une défaillance d’au moins l’un des éléments du système lumineux; et en ce que, à la suite de la détection d’une défaillance de l’un ou plusieurs des éléments du système lumineux, le système de contrôle est agencé pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire au module d’émission. On comprend ainsi que l’invention propose, lorsqu’une fonction photométrique est requise, de moduler un faisceau lumineux émis par le premier module lumineux à l’aide d’une séquence de données. Le faisceau lumineux modulé réalise ainsi la fonction photométrique. Le faisceau lumineux résultant pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque impulsion correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la séquence modulante et l’intervalle séparant deux impulsion consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de la séquence modulante. Chaque impulsion du faisceau lumineux modulé est émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis, nécessaire à la réalisation de la fonction photométrique, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic et le rapport cyclique de la séquence de données modulante. La séquence modulante étant générée par le générateur de façon cyclique, le faisceau lumineux modulé émis contiendra périodiquement cette séquence tout en réalisant de façon continue la fonction photométrique. L’unité de calcul peut ainsi détecter, à partir de la séquence de données démodulée générée par le ou chaque module d’acquisition élémentaire à partir d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception, la présence de cette séquence modulante dans ce faisceau reçu et ainsi détecter la présence d’un objet dans l’environnement du véhicule et estimer sa distance au véhicule. Par ailleurs, dans le cas où l’un des éléments du système lumineux, et notamment ceux participants à cette fonction de télémétrie, est défaillant, comme le premier module lumineux, le module de réception, l’unité de modulation, le générateur ou l’unité de calcul, le système de contrôle peut alors connecter une alimentation auxiliaire au module d’émission. Bien que la fonction de télémétrie ne soit plus disponible, la fonction photométrique reste opérationnelle. On pourra notamment prévoir que, à la suite de la détection d’une défaillance de l’un ou plusieurs des éléments du système lumineux, notamment du premier module lumineux, du module de réception, du générateur, de l’unité de modulation et de l’unité de calcul, le système de contrôle soit agencé pour déconnecter l’unité de calcul de ce ou ces éléments défaillants, voire l’ensemble du module de réception du système de contrôle. Dans le contexte de la présente invention, et à titre d’exemple non limitatif, on entend par « défaillance d’un élément du système lumineux » tout comportement d’un élément du système lumineux déviant de son comportement normal dans des conditions d’opérations normales du système lumineux. Il pourra par exemple s’agir d’une indisponibilité de l’élément, d’une dégradation du fonctionnement de l’élément, d’une défaillance matérielle ou logicielle de l’élément, d’une évolution anormale d’un paramètre de fonctionnement de l’élément. Cet élément pourra par exemple être un composant logiciel ou matériel, comme un processeur, un microcontrôleur, un composant électronique, une source lumineuse, une photodiode, un capteur. Le système de contrôle pourra être apte à détecter la défaillance d’un élément du système lumineux par exemple en surveillant un paramètre de fonctionnement dudit élément, comme un courant électrique le parcourant, une tension électrique à ses bornes, ou sa température, et par exemple en comparant ce paramètre à une consigne, une valeur seuil ou à une loi de fonctionnement nominale. Le système de contrôle pourra également être apte à détecter la défaillance d’un élément du système lumineux par exemple au travers de la réception d’un signal, analogique ou numérique, émis par l’élément ou par un dispositif de diagnostic et contenant une alerte de défaillance de l’élément. Dans l’invention, on pourra prévoir que le système lumineux comporte une pluralité de commutateurs chacun disposé sur une liaison électrique entre deux éléments distincts du système lumineux destinés à coopérer. Le cas échéant, chacun de ces commutateurs est apte à activer ou désactiver la connexion électrique entre lesdits deux éléments et qu’il soit contrôlable par le système de contrôle pour reconfigurer l’architecture électrique du système lumineux en fonction des défaillances de l’un ou plusieurs du générateur, de l’unité de modulation et de l’unité de calcul détectées par le système de contrôle. On pourra notamment prévoir que le système lumineux comporte un commutateur disposé entre le générateur et l’unité de modulation, un commutateur disposé entre le générateur et l’unité de calcul, un commutateur disposé entre l’unité de calcul et un microcontrôleur commandant les commutateurs, un commutateur entre le ou chaque dispositif d’alimentation électrique auxiliaire et l’unité de modulation, un commutateur entre le ou chaque dispositif d’alimentation électrique auxiliaire et le premier module lumineux et/ou un commutateur entre l’unité de modulation et le premier module lumineux. De préférence, le système lumineux pourra comporter une pluralité de dispositifs d’alimentation électrique auxiliaires. Le cas échéant, à la suite de la détection d’une défaillance de l’un ou plusieurs du générateur, de l’unité de modulation et de l’unité de calcul, le système de contrôle est agencé pour sélectionner l’un des dispositifs d’alimentation électrique auxiliaires en fonction du type de défaillance détectée et pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire sélectionner au module d’émission. Dans le contexte de la présente invention, on entend par « unité de modulation » un ou plusieurs composants électroniques et/ou logiciels apte à recevoir une séquence de données et à contrôler une alimentation fournie par une source d’alimentation électrique au premier module lumineux en fonction de la séquence de données reçues pour que le faisceau lumineux modulé soit formé par un train d’impulsions lumineux transportant ladite séquence de données reçues. Cette unité de modulation pourra par exemple être un dispositif de type driver haute-fréquence. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de modulation est agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis par le premier module lumineux à partir de la séquence de données modulante reçues à une fréquence supérieure à 5 MHz. On pourra notamment prévoir que la fréquence de modulation soit comprise entre 5 MHz et 200 MHz, et notamment comprise entre 30 et 150 MHz. Avantageusement, l’unité de modulation est agencée pour générer un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion, pour moduler ledit signal de contrôle à partir de la séquence de données modulante qu’elle reçoit et pour contrôler l’émission dudit faisceau lumineux par le premier module lumineux à partir du signal de contrôle modulé. Par exemple, l’unité de modulation pourra être agencée pour convertir la séquence de données modulante qu’elle reçoit en un signal modulant et pour moduler, par exemple en amplitude, en fréquence ou en phase, le signal de contrôle avec ce signal modulant. On pourra notamment que l’unité de modulation contrôle le premier module lumineux de sorte que ledit faisceau lumineux modulé soit émis uniquement pour des valeurs hautes de ladite séquence de données modulante reçue de l’unité de calcul et de sorte que le faisceau lumineux modulé soit émis selon une valeur de puissance lumineuse pic. On comprend ainsi que chaque impulsion du faisceau lumineux modulé est émise avec ladite puissance lumineuse pic et que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis, nécessaire à la réalisation de la fonction photométrique, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic, le rapport cyclique de la séquence de données modulante et par le signal de contrôle. Dans la présente invention, on entend par rapport cyclique d’une séquence de données le rapport entre le nombre de valeurs hautes et la longueur totale de la séquence de données. Dans le cas où la séquence de données est une séquence binaire, le rapport cyclique correspond donc au rapport entre le nombre de bits de valeur « 1 » de la séquence binaire et le nombre total de bits de cette séquence. Dans un mode de réalisation de l’invention, le premier module lumineux comporte une source lumineuse, l’unité de modulation étant agencée pour, à la réception de la séquence de données modulante, piloter ladite source lumineuse pour l'émission du faisceau lumineux modulé par le premier module lumineux. Dans le contexte de la présente invention, on entend par « unité de calcul » un ou plusieurs composants électroniques et/ou logiciels apte à recevoir une première séquence de données et une deuxième séquence de données et à détecter la présence de la première séquence de données dans la deuxième séquence de données, et pour déterminer un temps de vol séparant l'émission d’un faisceau lumineux modulé contenant la première séquence de données de la réception d’un faisceau lumineux reçu à partir duquel la deuxième séquence de données a été extraite. Avantageusement, l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation entre ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante et pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Chaque valeur de la fonction de corrélation estimée par l’unité de calcul est associée à une valeur d’un décalage temporel de la séquence de données modulante, ou de la séquence de données démodulée, employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation. La fonction de corrélation entre cette séquence de données démodulée et la séquence de données modulante est donc fonction de l’autocorrélation de cette séquence de données modulante. On peut ainsi détecter la présence de cette séquence de données modulante dans le faisceau lumineux reçu, après réflexion sur un objet dans l’environnement du véhicule et ainsi détecter la présence de cet objet ainsi qu’estimer sa distance au véhicule. De préférence, l’unité de calcul est agencée pour déterminer la valeur d’un pic de ladite fonction de corrélation, pour comparer ladite valeur du pic à une valeur seuil prédéterminée et pour détecter la présence de ladite séquence de données modulante dans la séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. L’unité de calcul pourra par exemple conclure à la présence de ladite séquence de données modulante dans ladite séquence de données démodulée uniquement si ladite valeur du pic est supérieure à la valeur seuil prédéterminée Dans le contexte de la présente invention, on entend par « générateur d’une séquence de données» un ou plusieurs composants électroniques et/ou logiciels apte à générer, de façon périodique, une séquence de données par exemple composée de valeurs hautes, à savoir des « 1 » dans le cas d’une séquence numérique ou une tension « haute » dans le cas d’une séquence analogique, et de valeurs basses, à savoir des « 0 » dans le cas d’une séquence numérique ou une tension « basse » dans le cas d’une séquence analogique. Avantageusement, le générateur est agencé pour générer une séquence de données modulante de type binaire pseudo-aléatoire et pour transmettre la séquence de données modulante à l’unité de modulation du module d’émission pour l’émission d’un faisceau lumineux modulé par le module d’émission. Une séquence binaire pseudo-aléatoire, ou PRBS (de l’anglais « PseudoRandom Binary Sequence »), est une séquence de données composée de valeurs hautes, à savoir des « 1 », et de valeurs basses, à savoir des « 0 ». Ce type de séquence présente des propriétés particulièrement intéressantes. En effet, sa fonction d’autocorrélation est maximum pour un décalage temporel nul, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à elle-même, et présente une valeur sensiblement inférieure à ce maximum pour tous les autres décalages temporels, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à des versions décalées temporellement d’elle-même. Par ailleurs, la fonction de corrélation croisée entre deux séquences binaires pseudo-aléatoires est sensiblement inférieure au maximum des fonctions d’autocorrélation de ces séquences. Enfin, ce type de séquence est généralement générée au moyen d’un registre à décalage à rétroaction linéaire, ou LFSR (de l’anglais « Linear Feedback Shift Register »), lequel produit une suite récurrente périodique dont le motif est une séquence binaire pseudo-aléatoire. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation des séquences binaires pseudo-aléatoires, l’unité de calcul peut estimer des valeurs d’une fonction de corrélation entre une séquence modulante et une séquence démodulée extraite d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception. La fonction de corrélation sera maximum pour la valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux modulé émis, réfléchi puis reçu, même en cas de bruit important. Par conséquent, l’unité de calcul peut identifier cette valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation avec une précision importante et en déduire la distance séparant l’objet sur lequel le faisceau s’est réfléchi et le véhicule automobile. En outre, compte tenu des propriétés de corrélation croisée, il apparaît ainsi peu probable que la réception d’un faisceau lumineux modulé émis par un système équivalent d’un autre véhicule automobile entraîne la détection d’un faux positif. On comprend enfin que la détection est opérée non pas sur une unique impulsion mais sur une séquence de données complète, de sorte que le rapport signal à bruit du système est amélioré. Dans la présente invention, une séquence de données modulante de type «m-séquence ou séquence à longueur maximale», de type « code Gold», de type « code Kasami » ou tout autre séquence binaire pseudo-aléatoire présentant de bonnes propriétés d’autocorrélation et d’intercorrélation, voire d’orthogonalité, et pour transmettre la séquence de données modulante à l’unité de modulation du module d’émission pour l’émission d’un faisceau lumineux modulé par le module d’émission. Dans un mode de réalisation de l’invention, à la suite de la détection d’une défaillance du générateur et/ou de l’unité de calcul, le système de contrôle est agencé pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire à l’unité de modulation du module d’émission. L’invention se propose ainsi, dans ce mode de réalisation, de continuer à exploiter l’unité de modulation, malgré la défaillance de tout ou partie de l’unité de calcul ou du générateur de la séquence de données modulante, afin de pouvoir réaliser la fonction photométrique et éventuellement d’émettre une séquence de données indiquant aux autres usagers de la route, équipé d’un système lumineux équivalent, que le système lumineux fonctionne dans un mode dégradé. De préférence, à la suite de la détection d’une défaillance du générateur et/ou de l’unité de calcul, le système de contrôle est agencé pour simultanément connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire à l’unité de modulation du module d’émission et déconnecter le générateur de l’unité de modulation, voire l’unité de calcul du générateur. Avantageusement, l’unité de modulation comporte au moins une entrée de réception de la séquence de données modulante. Le cas échéant, à la suite de la détection d’une défaillance du générateur et/ou de l’unité de calcul, le système de contrôle est agencé pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire sur ladite entrée de réception de l’unité de modulation. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire peut par exemple être un convertisseur de courant continu, DC/DC, apte à fournir une tension constante aux entrées de commande de l’unité de modulation, de sorte que, en cas de défaillance, le faisceau lumineux est modulé à l’aide d’une suite continue de « 1 ». On notera que dans ce mode de réalisation, la source d’alimentation électrique du premier module lumineux peut rester la même, en fonctionnement nominal ou lors de la défaillance du générateur et/ou de l’unité de calcul, et que seule la source de la modulation en largeur d’impulsion varie. Avantageusement toujours l’unité de modulation comporte au moins une entrée d’activation. Le cas échéant, à la suite de la détection d’une défaillance du générateur et/ou de l’unité de calcul, le système de contrôle est agencé pour transmettre à l’unité de modulation, via ladite entrée d’activation, une séquence de données modulante prédéterminée, dite dégradée. Dans cet exemple, le système de contrôle emploie l’entrée d’activation, ou « ENABLE », de l’unité de modulation pour contrôler l’alimentation électrique fournie aux sources lumineuses et réaliser ainsi une modulation en largeur d’impulsion en utilisant une séquence de données prédéterminée stockée dans une mémoire du système de contrôle. On pourra prévoir, en variante, que ladite séquence de données modulante dégradée soit fournie directement par le système de contrôle à l’entrée de réception de l’unité de modulation. Selon un exemple de réalisation, la séquence de données modulante dégradée peut comporter une séquence continue de « 1 » suivie d’une séquence continue de « 0 », le nombre de « 1 » de la séquence continue étant sélectionné par le système de contrôle de sorte que le rapport cyclique de la séquence de données modulante dégradée corresponde à une intensité lumineuse requise par la fonction photométrique réalisée par le système lumineux lors de la détection de la défaillance par le système de contrôle. En variante, on pourra prévoir que la séquence de données modulante dégradée code un message standard indiquant un défaillance du système de télémétrie ou un mode dégradé du système lumineux. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, alternatif ou cumulatif, à la suite de la détection d’une défaillance de l’unité de modulation, le système de contrôle est agencé pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire au premier module lumineux. L’invention se propose ainsi, dans ce mode de réalisation, de changer de source d’alimentation électrique, afin de pallier la défaillance de l’unité de modulation, afin de pouvoir maintenir la fonction photométrique active. On notera ainsi que dans ce mode de réalisation, la source d’alimentation électrique du premier module lumineux, en fonctionnement nominal, est distincte de celle employée lors de la défaillance de l’unité de modulation. On pourra notamment prévoir que le système lumineux comporte un moyen de mesure d’un courant électrique circulant depuis la source d’alimentation électrique vers l’unité de modulation, le système de contrôle étant apte à recevoir les données issues dudit moyen de mesure et à détecter, à partir desdites données, une défaillance de l’unité de modulation. On pourra prévoir, en variante, de remplacer ou de compléter le moyen de mesure du courant électrique par un moyen de mesure de la température de l’unité de modulation, ou par tout autre capteur susceptible d’acquérir une information traduisant un disfonctionnement de l’unité de modulation. Dans un mode de réalisation de l’invention, le premier module lumineux est apte à émettre un premier faisceau lumineux dont le spectre présente une longueur d’onde dans le visible, notamment comprise entre 400 nm et 500 nm. Avantageusement, la source lumineuse comprend un générateur à semi-conducteur apte à émettre un faisceau lumineux élémentaire, notamment dont le spectre présente une longueur d’onde dans le visible, et un élément photoluminescent apte à convertir ledit faisceau lumineux élémentaire pour obtenir ledit faisceau lumineux. Le cas échéant, l’unité de modulation peut être agencée pour contrôler la source lumineuse du premier module lumineux, et notamment une alimentation électrique fournie à cette source lumineuse, pour moduler le faisceau lumineux. Le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue. L’élément photoluminescent pourra par exemple être sous la forme d’une résine comportant un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, apte à absorber de la lumière bleue et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune. L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de sorte qu’une partie des rayons de lumière bleue excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière orange. L’autre partie des rayons de lumière bleue traverse cet élément. Ainsi, la source lumineuse émet simultanément, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière bleue et jaune, dans des proportions telles que la lumière ainsi formée apparait blanche pour l’œil humain. La source lumineuse pourra ainsi être une source de type laser, une diode électroluminescente, une diode laser à cavité verticale émettant par la surface, également appelée VCSEL (de l’anglais « Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser ») ou encore une diode superluminescente ou SLED (de l’anglais « Superluminescent diode »). Avantageusement, le premier module lumineux pourra comporter une unité optique agencée pour projeter les rayons lumineux émis par la source lumineuse pour former ledit faisceau lumineux. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module d'émission comporte un deuxième module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible. Le cas échéant, à la suite de la détection d’une défaillance de l’un ou plusieurs du premier module lumineux, du module de réception, du générateur, de l’unité de modulation et de l’unité de calcul, le système de contrôle est agencé pour activer le deuxième module lumineux. Ces caractéristiques permettent de maintenir une fonction photométrique réglementaire. En effet, dans les différents modes de défaillance, le premier module lumineux émet en continu un faisceau lumineux dont le spectre lumineux peut contenir une proportion d’une longueur d’onde, notamment de bleu, trop importante au regard des exigences réglementaires de la fonction photométrique que doit réaliser ce faisceau. Le deuxième module lumineux permet ainsi de compléter ce faisceau lumineux avec un autre faisceau permettant de ramener le faisceau lumineux global émis dans des conditions colorimétriques conformes à ces exigences réglementaires. On pourra par exemple prévoir que le deuxième module lumineux soit apte à émettre un faisceau lumineux de couleur « orange ». Dans un exemple de réalisation, on pourra prévoir que les modules lumineux partagent une même unité optique. Avantageusement, le système lumineux comporte un capteur de couleur apte à mesurer la quantité de lumière émise par le premier module lumineux du module d’émission. Le cas échéant, à la suite de la détection d’une défaillance de l’un ou plusieurs du générateur, de l’unité de modulation et de l’unité de calcul, le système de contrôle est agencé pour contrôler l’émission de lumière par le deuxième module lumineux en fonction de la mesure du capteur de couleur. Il est ainsi possible de réaliser un asservissement du deuxième module lumineux afin de s’assurer que le faisceau lumineux global émis par les deux modules lumineux présente une couleur blanche, quelles que soient les conditions de la défaillance. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module de réception comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires comprenant chacun au moins un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique. Avantageusement, la pluralité de modules d'acquisition élémentaire est agencée en matrice. Par exemple, l’ensemble des photodétecteurs d’un même module d’acquisition élémentaire peut former un capteur, par exemple un unique composant électronique. Par exemple toujours, chaque photodétecteur, ou chaque pluralité de photodétecteurs, pourra présenter une largeur et/ou une longueur inférieure à une dizaine de micromètres, ce qui permet d’obtenir un champ de réception du module d’acquisition élémentaire d’au maximum 0,1° et donc d’augmenter la résolution spatiale du module de réception. Avantageusement, le ou chaque photodétecteur du ou de chaque module d’acquisition élémentaire est une photodiode avalanche, notamment à photon unique. Ce type de photodétecteur est également connu sous le nom de SPAD, de l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ». L’ensemble des photodiodes à avalanche peut ainsi former un photomultiplicateur sur silicium ou SiPM (de l’anglais « Silicon PhotoMultiplier »). Ce type de photodétecteur permet de détecter l’incidence d’un seul photon avec un gain important, par exemple de l’ordre de 10^6 (soit un million), et donc de pallier les dégradations du rapport signal-à-bruit dues aux conditions externes. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le module de réception peut comporter une unité optique agencée devant les modules d’acquisition élémentaires. Par exemple, le ou chaque module d’acquisition élémentaire est apte à générer un signal de détection élémentaire en fonction du ou des signaux électriques convertis par le ou les photodétecteurs du module d’acquisition élémentaire ; et chaque module d’acquisition élémentaire est agencé pour comparer ledit signal de détection élémentaire à une valeur seuil associée audit module d’acquisition élémentaire et pour générer ladite séquence de données, dite démodulée, à partir de ladite comparaison. Dans un mode de réalisation particulier, les sorties des photodétecteurs de chaque module d’acquisition élémentaire sont connectées en parallèle vers un comparateur agencé pour comparer la somme des signaux électriques convertis par ces photodétecteurs à ladite valeur seuil associée à ce module d’acquisition élémentaire et pour générer ladite séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. Le comparateur forme ainsi une unité de démodulation du faisceau lumineux reçu par le module de réception, apte à extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis les signaux électriques convertis par les photodétecteurs. On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur par des circuits actifs. Dans un exemple de réalisation de l’invention, le module d'émission est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. De préférence, le module de réception et le module d’émission sont agencés dans un même projecteur avant du véhicule. Avantageusement, le module d'émission est agencé de sorte que le faisceau lumineux participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une fonction photométrique réglementaire prédéterminée. Il pourra par exemple s’agit d’un feu diurne ou DRL (de l’anglais « Daytime Running Lamp »), lequel présente comme avantage d’être émis dans un champ large avec une intensité faible. L’invention a également pour objet un procédé de détection d’un obstacle situé dans l’environnement d’un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule, le procédé étant mis en œuvre par un système lumineux selon l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : FIG. 1 représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système lumineux d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 2 représente, schématiquement et partiellement, un exemple de réalisation de l’architecture électronique du système lumineux de la FIG. 1 ; et FIG. 3 représente, schématiquement et partiellement, un exemple de fonctionnement du système de la FIG. 1 lors de la mise en œuvre d’un procédé de télémétrie. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. En référence à la FIG. 1 , la présente invention est un système lumineux 1 d’un véhicule comprenant un module d’émission 2, un module de réception 3, et un système de contrôle 4. La FIG. 3 représente une vue détaillée de l’architecture électronique du système 1. Le module d’émission 2 comporte un premier module lumineux 21 apte à émettre un premier faisceau lumineux F1, et une unité de modulation 22 apte à recevoir une séquence de données modulante Seq_m générée par un générateur 41 du système de contrôle 4 et agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis à partir de ladite séquence modulante Seq_m. Le premier module d’émission 2 est par exemple agencé dans un projecteur du véhicule automobile. Le premier module lumineux 21 comporte une pluralité de sources lumineuses, par exemple montées en série les unes après les autres. Dans l’exemple décrit, chaque source lumineuse est une diode électroluminescente de taille inférieure à 500 micromètres, préférentiellement de taille de sensiblement 300 micromètres, et le premier module lumineux comporte au moins trois sources montées en série. On pourra prévoir que chaque source lumineuse soit formée d’un bloc de plusieurs sources lumineuses élémentaires montées en parallèle, sans sortir du cadre de la présente invention. On pourra encore prévoir que le premier module lumineux 21 comporte d’autres branches de sources lumineuses montées en séries les unes après les autres, les branches étant montées en parallèle, sans sortir du cadre de la présente invention. Le premier module lumineux 21 est agencé pour que le faisceau lumineux F1 qu’il émet, présente un spectre électromagnétique dont au moins une portion est située dans le spectre visible. De préférence, le spectre de ce faisceau lumineux F1 présente un pic d’intensité, ou raie, dans le bleu à 450 nm. On notera qu’il est possible que le spectre présente d’autres pics d’intensité, dans le visible et/ou dans l’infrarouge. Dans la mesure où le faisceau lumineux F1 est composé, partiellement ou totalement, de lumière blanche, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation d’une fonction photométrique, notamment réglementaire, prédéterminée. Dans ce cas, le premier module lumineux 21 pourra comporter une unité optique agencée pour mettre en forme ce faisceau lumineux F1 de sorte que sa distribution photométrique satisfasse les exigences de ladite fonction. On pourra par exemple prévoir que le faisceau lumineux F1 participe à la réalisation d’une fonction de type feu diurne, ou DRL. En plus de cette fonction photométrique, le faisceau lumineux F1 permet au système 1 de réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un obstacle sur la route et/ou de communication avec un autre véhicule ou avec une infrastructure routière. A ces fins, l’unité de modulation 22 est agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis par le premier module lumineux 21, à partir de la séquence de données modulantes Seq_m qu’elle reçoit, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la série de sources lumineuses 21a du premier module lumineux. A ces fins, l’unité de modulation 22 est un driver haute-fréquence, et comporte un générateur (non représenté) d’un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage 51 fournie à aux sources lumineuses du premier module lumineux 21. De façon classique, le rapport cyclique de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de modulation 22, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie aux sources lumineuses, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du faisceau lumineux F1, de sorte à satisfaire les exigences de la fonction photométrique qu’il réalise. Dans l’exemple décrit, l’unité de modulation 22 est agencée pour convertir la séquence de données Seq_m en un signal modulant et pour moduler le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera que plusieurs types de modulation peuvent être indifféremment employés dans le cadre de la présente invention, et notamment une modulation tout-ou-rien (ou OOK de l’anglais « On Off Keying »), une modulation en codage d’impulsion (ou PCM de l’anglais « Pulse Code Modulation »), une modulation en amplitude d’impulsion (ou PAM de l’anglais « Pulse Amplitude Modulation »), une modulation en largeur d’impulsion (ou PWM de l’anglais « Pulse Width Modulation ») ou encore une modulation en position d’impulsion (ou PPM de l’anglais « Pulse Position Modulation »). Le faisceau lumineux F1 émis par le premier module lumineux 21, est composé d’un train d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée, par exemple supérieure à de 30 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au faisceau lumineux F1 de transporter la séquence de données Seq_m. Si un objet est présent dans l’environnement du véhicule automobile, il peut réfléchir ce faisceau lumineux F1 vers le module de réception 3, lequel reçoit ainsi un faisceau lumineux F2. Ce module de réception 3 comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . Chaque module d’acquisition élémentaires 32 i,j comprend plusieurs photodétecteurs 32a k, l chacun apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique Sel k,l . Chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j comporte par ailleurs une unité de démodulation 34, comprenant un comparateur, à l’entrée duquel toutes les sorties des photodétecteurs 32a k, l sont reliées en parallèle. Le comparateur reçoit ainsi un signal de détection élémentaire Sde i,j formé de la somme des signaux électriques Sel k,l issus de ces photodétecteurs 32a k,l . Le comparateur est agencé pour comparer ce signal de détection élémentaire Sde i,j à une valeur seuil donnée, la comparaison donnant une valeur haute, ou un « 1 » lorsque le signal de détection élémentaire Sde i,j est supérieur à la valeur seuil, et une valeur basse, ou un « 0 », lorsque le signal de détection élémentaire Sde i,j est inférieur à la valeur seuil. L’unité de démodulation 34 est ainsi agencée pour générer une séquence binaire démodulée Seq_d i,j , qu’elle transmet à une unité de calcul 42 du système de contrôle 4. Dans l’exemple décrit, les photodétecteurs 32a k, l sont identiques et sont chacun formés par une photodiode avalanche à photon unique, ou SPAD, ces photodiodes et l’unité de démodulation 34 étant intégrés en un photomultiplicateur sur silicium, ou SiPM. On notera que les dimensions des photodétecteurs sont de l’ordre du micromètre. L’ensemble forme ainsi un capteur dont la résolution spatiale de réception est de l’ordre de 1°, voire de 0,1°, et dont les capacités de détection, du fait de l’utilisation de photodiodes avalanches, sont particulièrement importantes, même en cas de conditions d’acquisition dégradées. Chaque signal électrique Sel k,l traduit les séquences d’activations et de désactivations de la photodiode 32a k, l sous l’effet de photons ayant atteint cette photodiode. Un photon incident peut en effet déclencher un effet avalanche entrainant la génération d’un signal électrique Sel k,l pendant une période élémentaire d’une ou de quelques nanosecondes, pendant laquelle la photodiode est inopérante. Puis, la photodiode devient, de nouveau, en attente d’un nouveau photon incident, aucun signal électrique n’étant alors généré par cette photodiode dans cet état. Le signal de détection élémentaire Sde i,j résultant de la somme de ces signaux électrique Sel k,l traduit donc une estimation du nombre de photons ayant atteint le capteur pendant cette chaque période élémentaire. Il contient ainsi une information relative à la puissance optique incidente sur le capteur, laquelle peut comporter une partie du faisceau émis par le module d’émission puis réfléchi par un obstacle On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur de l’unité de démodulation 34 par des circuits actifs, la séquence de données démodulées étant dans ce cas directement une séquence numérique formée de « 1 » et de « 0 ». Dans l’exemple décrit, le module de réception 3 est agencé dans le projecteur du véhicule automobile, à côté du module d’émission 2. L’unité de calcul 42 est apte à recevoir les séquences binaires démodulées Seq_d i,j , générées par les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j et à détecter dans chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j , la présence de la séquence de données modulante Seq_m. Les unités de démodulation 34 permettent ainsi de diminuer la quantité de données devant être manipulée par l’unité de calcul, opérant donc une compression des signaux de détection élémentaire Sde i,j . A ces fins, l’unité de calcul 42 est ainsi agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation Fcorr i,j entre chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j , et ladite séquence de données modulantes Seq_m, et pour détecter dans cette séquence binaire démodulée Seq_d i,j , la présence de la séquence de données modulante Seq_m à partir de ces valeurs de la fonction de corrélation Fcorr i,j . En cas de détection, elle peut alors déterminer un temps de vol τ séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis F1 de la réception dudit faisceau lumineux reçu F2. L’unité de calcul 42 peut ainsi réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un objet sur la route, comme cela va être décrit en lien avec la FIG. 3 qui représente un procédé de télémétrie mis en œuvre par le système lumineux 1. Dans une première étape E1, le générateur 41 génère, de façon périodique, une séquence de données modulante Seq_m, par exemple de type binaire, composée de « 0 » et de « 1 », pseudo aléatoire et de taille maximum, également nommée M-séquence, présentant un rapport cyclique de 50%. Le générateur 41 transmet la séquence de données modulantes Seq_m à l’unité de modulation 22 du module d’émission 2 pour l’émission du faisceau lumineux F1 par le module d’émission 2. Dans une deuxième étape E2, l’unité de modulation 22 module le faisceau lumineux F1 émis par le premier module lumineux 21 à partir de cette séquence de données Seq_m. Ainsi, l’unité de modulation 22 convertit la séquence de données Seq_m en un signal modulant et module le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera, que dans l’exemple décrit, chaque impulsion lumineuse du faisceau lumineux F1 émis par le premier module lumineux 21 correspond à un bit de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq_m. La puissance moyenne d’une portion du faisceau lumineux F1 contenant la séquence Seq_m est ainsi définie par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence Seq_m au regard du nombre de bits total de cette séquence, par la durée des impulsions et par la puissance pic de ces impulsions. Le faisceau lumineux F1 est ainsi émis jusqu’à atteindre un objet O, situé dans l’environnement du véhicule, lequel le réfléchit en direction du module de réception 3. Selon la position angulaire de l’objet O, le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi concentré sur l’un des modules d’acquisition élémentaires 32i,j. Lorsque les conditions d’ensoleillement au voisinage du véhicule sont particulièrement importantes, la lumière du soleil vient ainsi s’ajouter au faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3. Le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi composé d’une partie du faisceau lumineux F1 réfléchi par l’objet O et de bruit, par exemple généré par des sources de lumière parasite comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile, voire le soleil. Dans une troisième étape E3, chacun des modules d’acquisitions élémentaires 32 i,j extrait ainsi, à l’aide de son unité de démodulation 34, une séquence binaire démodulée Seq_d i,j qu’il transmet à l’unité de calcul 42. Pour chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j qu’elle reçoit, l’unité de calcul 42 estime, dans une quatrième étape E4, des valeurs d’une fonction de corrélation Fcorr i,j entre la séquence modulante Seq_m et cette séquence binaire démodulée Seq_d i,j . L’unité de calcul 42 évalue ainsi, pour une pluralité de valeurs de décalage temporel, la valeur de la corrélation croisée, au moyen d’un produit de convolution cyclique, entre chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j et la séquence modulante Seq_m retardée selon chacune des valeurs de décalage temporel. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation et de corrélation croisée de la séquence modulante, la fonction de corrélation Fcorr i,j sera ainsi maximum pour une valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux F1, séparant l’instant où il est émis par le module d’émission 2 et l’instant où il est reçu par un module d’acquisition élémentaire 32 i,j du module de réception 3, la séquence modulante Seq_m retardée de cette valeur correspondant ainsi sensiblement à la séquence binaire démodulée Seq_d i,j au bruit près. Dans une cinquième étape E5, l’unité de calcul 42 identifie la valeur maximum Fcorr_max de chaque fonction de corrélation Fcorr i,j associée à chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j et la compare à une valeur seuil Vs. Dans le cas où cette valeur maximum Fcorr_max est supérieure à la valeur seuil Vs, la séquence modulante Seq_m est considérée comme détectée par l’unité de calcul 42 dans la séquence binaire démodulée Seq_d i,j issue du module d’acquisition élémentaire 32 i,j associé à cette fonction de corrélation Fcorr i,j . Un objet O est donc détecté dans la plage angulaire, ou le pixel, surveillée par ce module d’acquisition élémentaire 32 i,j et l’unité de calcul 42 peut alors estimer, dans une sixième étape E6, la valeur τ du temps de vol du faisceau lumineux F1 entre l’objet O et le véhicule, associée à cette valeur maximum, ainsi que la distance d séparant l’objet O du véhicule. Dans l’exemple qui a été décrit, la fonction de télémétrie repose sur différents éléments, à savoir l’unité de modulation 22, le générateur 41 de la séquence modulante Seq_m et l’unité de calcul 42. Ces différents composants opèrent à des fréquences très élevées, et peuvent ainsi subir des augmentations importantes de leur température de fonctionnement qui peuvent les endommager et, au-delà de rompre le fonctionnement de la fonction de télémétrie, interrompre la réalisation de la fonction d’éclairage. Dans ce contexte, le système 1 est pourvu de différents éléments permettant de maintenir la fonction d’éclairage, soit lorsque ces différents éléments 22, 41 et 42 sont défaillants, soit en prévention d’une future défaillance. A ces fins, le système 1 comporte deux sources d’alimentation électrique auxiliaires 52 et 53, un dispositif de pilotage d’alimentation électrique auxiliaire 54. Dans l’exemple décrit, les sources 52 et 53 sont des sources de courant continu et le dispositif 54 est un dispositif abaisseur de tension, par exemple selon une architecture Buck. ainsi qu’une pluralité de commutateurs T. Plus précisément le système 1 comporte : un commutateur T 1 disposé entre la sortie du générateur 41 et une entrée 22 a de réception de la séquence modulante Seq_m de l’unité de modulation 22, un commutateur T 2 disposé entre la sortie du générateur 41 et une entrée de l’unité de calcul 42, un commutateur T 3 et T 4 entre chaque source d’alimentation électrique auxiliaire 51 et 52 et le premier module lumineux 21, un commutateur T 5 entre la source d’alimentation électrique auxiliaire 53 et l’entrée 22 a de réception de la séquence modulante Seq_m de l’unité de modulation 22, un commutateur T 6 entre la sortie de l’unité de modulation 22 et une entrée du premier module lumineux 21, un commutateur T 7 entre le dispositif de pilotage d’alimentation électrique auxiliaire 54 et le premier module lumineux 21. Le cas échéant, chacun de ces commutateurs T est apte à activer ou désactiver la connexion électrique entre les deux éléments qu’il relie. On pourra employer des interrupteurs, des transistors ou tout autre élément électronique et contrôlable pour autoriser ou interdire le passage d’un courant électrique. Le système de contrôle 4 comporte en outre un microcontrôleur 43 apte à contrôler chacun des commutateurs T et peut ainsi reconfigurer l’architecture électrique du système lumineux 1, en fonction de défaillances du générateur 41, de l’unité de modulation 22 et de l’unité de calcul 42 détectées ou anticipées par le système de contrôle. Différents scénarii de défaillance vont désormais être décrits, en lien avec la FIG. 2 . Dans un premier scénario, le système de contrôle 4 détecte une défaillance du générateur 41 et/ou de l’unité de calcul 42. Ces défaillances pourront notamment être détectées via des alertes de défaillance émise par le générateur 41 et/ou l’unité de calcul 42 eux-mêmes, ou au travers de mesures réalisées par des capteurs (non représentés), comme des capteurs de courant ou de température, relayées vers le système de contrôle 4. A la suite de la détection de cette défaillance, le microcontrôleur 43 contrôle le commutateur T 5 pour connecter la source d’alimentation électrique auxiliaire 53 et l’entrée 22 a de réception de la séquence modulante Seq_m de l’unité de modulation 22. Le microcontrôleur 43 déconnecte également, en ouvrant le commutateur T 1 , la sortie du générateur 41 de l’entrée 22 a de l’unité de modulation 22 et déconnecte l’unité de contrôle 42 du générateur 41, en ouvrant le commutateur T 2 . La fonction de télémétrie est donc désactivée. On pourrait également concevoir de déconnecter l’intégralité du module de réception 3 du système de contrôle 4 sans sortir du cadre de la présente invention. Dans ce scénario, malgré la défaillance du générateur 41 ou de l’unité de calcul 42, l’unité de modulation 22 reçoit ainsi en continu, sur son entrée 22 a , une tension constante, générée par la source auxiliaire 53. Le microcontrôleur 43 est en outre connecté à l’entrée d’activation 22 b , ou « ENABLE », de l’unité de modulation 22. Ce microcontrôleur 43 peut ainsi transmettre à l’unité de modulation 22, via cette entrée d’activation 22 b , une séquence de données modulante prédéterminée, dite dégradée Seq_md. Cette séquence Seq_md vient ainsi successivement activer et désactiver l’unité de modulation 22, laquelle module l’alimentation électrique fournie par la source 51 au premier module lumineux 21 avec une séquence de « 1 » pendant des durées d’activation correspondant aux valeurs « 1 » de la séquence dégradée Seq_md. En d’autres termes, le faisceau lumineux F1 réalise toujours la fonction photométrique qu’il réalisait avant la défaillance, et est modulé à l’aide de cette séquence dégradée Seq_md, laquelle peut ainsi indiquer aux autres usagers de la route que la fonction de télémétrie est désactivée. Dans un second scénario, le système de contrôle 4 détecte une défaillance de l’unité de modulation 22. Ces défaillances pourront notamment être détectées via des alertes de défaillance émise par l’unité de modulation 22 elle-même, ou au travers de mesures réalisées par des capteurs (non représentés), comme des capteurs de courant ou de température, relayées vers le système de contrôle 4. A la suite de la détection de cette défaillance de l’unité de modulation 22, le microcontrôleur 43 contrôle les commutateur T 3 et T 4 pour connecter la source d’alimentation électrique auxiliaire 52 au premier module lumineux 21, à la place de la source d’alimentation électrique auxiliaire 51. Le microcontrôleur 43 contrôle également les commutateur T 6 et T 7 pour le dispositif de pilotage d’alimentation électrique auxiliaire 54 au premier module lumineux 21, à la place de l’unité de modulation 22. Enfin, comme dans le premier scénario, le microcontrôleur 43 déconnecte également, en ouvrant le commutateur T 1 , la sortie du générateur 41 de l’entrée 22 a de l’unité de modulation 22 et déconnecte l’unité de contrôle 42 du générateur 41, en ouvrant le commutateur T 2 . La fonction de télémétrie est donc désactivée. L’ensemble dispositif de pilotage d’alimentation électrique auxiliaire 54 et source d’alimentation électrique auxiliaire 52 peut ainsi réaliser une alimentation à découpage classique du premier module lumineux 21, dans lequel l’intensité du faisceau lumineux F1 émis par le premier module lumineux 21 est contrôlé par un rapport cyclique d’une modulation à largeur d’amplitude réalisé par le dispositif 54. Compte tenu du fait que les sources lumineuses employées par le premier module lumineux 21 sont sélectionnées pour pouvoir réaliser à la fois une fonction de télémétrie et une fonction photométrique, le spectre du faisceau lumineux F1 présente un pic d’intensité, ou raie, dans le bleu à 450 nm, comme décrit ci-dessus. Or, dans les modes dégradés décrit ci-dessus, le faisceau lumineux F1 est émis pendant des périodes continues, contrairement au mode de fonctionnement normal. Il est ainsi possible que la colorimétrie du faisceau lumineux F1 sorte des exigences réglementaires encadrant la fonction photométrique que doit réaliser ce faisceau. Afin de pallier cet inconvénient, le module d'émission 2 comportant un deuxième module lumineux 61 apte à émettre un faisceau lumineux F1’ dont le spectre présente un pic d’intensité dans le « orange », venant ainsi complémenter le spectre du faisceau F1. Le module d’émission 2 comporte par ailleurs un dispositif 62 de pilotage de l’alimentation électrique fournie au deuxième module lumineux 61. Ainsi, à la suite de la détection d’une défaillance du générateur 41, de l’unité de modulation 22 et/ou de l’unité de calcul 42, le microcontrôleur 43 active le deuxième module lumineux 61, via le dispositif 62. Le faisceau lumineux global formé par la somme des faisceaux F1 et F1’ satisfait ainsi les conditions colorimétriques des exigences réglementaires encadrant la fonction photométrique. On pourra envisager d’autres scénarii que ceux qui ont été décrits, et notamment des scénarii destinés à pallier la défaillance d’autres éléments du système lumineux 1 ou des scénarii dans lesquels la fonction de télémétrie est désactivée par le microcontrôleur 43, pour privilégier la réalisation de la fonction photométrique à l’aide de l’un ou plusieurs des dispositifs 52, 53 et 54, lorsque les conditions de fonctionnement d’un ou plusieurs des éléments du système lumineux 1 s’approchent d’une plage critique sans que ce ou ces éléments ne soient défaillants, comme par exemple lorsque la température de fonctionnement de l’unité de modulation 22 dépasse une valeur seuil donnée. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fournir un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, et dans lequel la fonction photométrique reste assurée même en cas de défaillance d’un des éléments haute-fréquence du système. Ces objectifs sont notamment atteints à l’aide d’un système de contrôle capable de reconfigurer l’architecture électronique du système lumineux, en réponse à la détection d’une défaillance, afin d’utiliser un dispositif d’alimentation électrique auxiliaire pour maintenir la réalisation de la fonction photométrique. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres configurations des modules d’émission, et notamment un module d’émission employant d’autres types de source lumineuse que ceux décrits, comme une diode laser, une VCSEL ou une SLED ou une diode RGB. On pourra encore prévoir de réaliser d’autres fonctions photométriques que celle décrite, et notamment des fonctions d’éclairage de type croisement ou des fonctions de signalisation de type feu de position ou indicateur de direction. Système lumineux (1) d'un véhicule automobile, comportant : un module d'émission (2) comportant un premier module lumineux (21) apte à émettre un faisceau lumineux (F1) dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible, et une unité de modulation (22) apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, (Seq_m) et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues; un module de réception (3) apte à recevoir un faisceau lumineux (F2), dans lequel le module de réception comporte au moins un module d'acquisition élémentaire (32 i,j ) comprenant un photodétecteur (32a k,l ) apte à convertir un signal lumineux qu'il reçoit en un signal électrique (Sel k,l ), ledit module d’acquisition élémentaire (32) étant apte à générer une séquence de données, dite démodulée, (Seq_d i,j ) à partir du signal électrique converti par le photodétecteur ; un système de contrôle (4) comportant un générateur (41) agencé pour générer une séquence de données modulante (Seq_m) et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission, et une unité de calcul (42) apte à recevoir une séquence de données (Seq_d i,j ) démodulée générée par le ou chaque module d’acquisition élémentaire à partir d’un faisceau lumineux reçu (F2) par le module de réception, l'unité de calcul (42) étant agencée pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir de ladite séquence de données démodulée (Seq_d i,j ) et ladite séquence de données modulante (Seq_m); caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif d’alimentation électrique auxiliaire (52, 53, 54) ; en ce que le système de contrôle (4) est apte à détecter une défaillance d’au moins l’un des éléments du système lumineux; et en ce que, à la suite de la détection d’une défaillance de l’un ou plusieurs des éléments du système lumineux, le système de contrôle est agencé pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire au module d’émission. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, à la suite de la détection d’une défaillance du générateur (41) et/ou de l’unité de calcul (42), le système de contrôle (4) est agencé pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire (53) à l’unité de modulation (22) du module d’émission (2). Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de modulation (22) comporte au moins une entrée de réception (22 a ) de la séquence de données modulante (Seq_m), et en ce que, à la suite de la détection d’une défaillance du générateur (41) et/ou de l’unité de calcul (42), le système de contrôle (4) est agencé pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire (53) sur ladite entrée de réception de l’unité de modulation. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de modulation (22) comporte au moins une entrée d’activation (22 b ), et en ce que, à la suite de la détection d’une défaillance du générateur (41) et/ou de l’unité de calcul (42), le système de contrôle (4) est agencé pour transmettre à l’unité de modulation, via ladite entrée d’activation, une séquence de données modulante prédéterminées, dite dégradée (Seq_md). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à la suite de la détection d’une défaillance de l’unité de modulation (22), le système de contrôle (4) est agencé pour connecter le dispositif d’alimentation électrique auxiliaire (54) au premier module lumineux (21). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en que le module d'émission (2) comporte un deuxième module lumineux (61) apte à émettre un faisceau lumineux (F1) dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible et en ce que, à la suite de la détection d’une défaillance de l’un ou plusieurs du premier module lumineux (21), du module de réception (3), du générateur (41), de l’unité de modulation (22) et de l’unité de calcul (42), le système de contrôle (4) est agencé pour activer le deuxième module lumineux. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un capteur de couleur apte à mesurer la quantité de lumière émise par le module lumineux (21) du module d’émission (22) et en ce que, à la suite de la détection d’une défaillance de l’un ou plusieurs du générateur (41), de l’unité de modulation (22) et de l’unité de calcul (42), le système de contrôle (4) est agencé pour contrôler l’émission de lumière par le deuxième module lumineux (61) en fonction de la mesure du capteur de couleur. Système lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de calcul (42) est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation (Fcorr i,j ) entre ladite séquence de données démodulée (Seq_d i,j ) et ladite séquence de données modulante (Seq_m) et pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis (F1) de la réception dudit faisceau lumineux reçu (F2) à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Système lumineux (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que le module d'émission (2) est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module d'émission (2) est agencé de sorte que le faisceau lumineux (F1) participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une fonction photométrique réglementaire prédéterminée.