Brevet FR3155944A1 — publié le 20250530

L’invention concerne un aimant unitaire (4) sous la forme d’un plot allongé en forme d’un polyèdre en présentant une ligne d’aimantation s’étendant selon sa longueur. Le plot allongé formant chaque aimant unitaire (4) présente une section en forme de losange sans angle droit au sommet, la section de chaque aimant unitaire (4) étant inférieure à 25 mm2 et un rapport de la plus grande diagonale de la section en forme de losange de chaque aimant unitaire (4) sur la longueur de l’aimant unitaire (4) étant inférieur à 0,5. L’invention concerne aussi une structure d’aimant (10) comprenant plusieurs de tels aimants unitaires (4). Figure de l’abrégé : FIGURE 4 Structure d’aimant à aimants unitaires présentant une section en forme de losange La présente invention concerne un aimant unitaire sous forme de plot allongé présentant une section en forme de losange non carré, une structure d’aimant comprenant de tels aimants unitaires ainsi qu’un rotor pour moteur ou génératrice électromagnétique à flux axial comportant au moins une telle structure d’aimant. La présente invention trouve une application avantageuse mais non limitative pour un actionneur électromagnétique délivrant une forte puissance avec une vitesse de rotation du rotor élevée, ce qui est obtenu par l’utilisation d’une ou de structures d’aimant selon la présente invention. Un tel actionneur électromagnétique peut être utilisé par exemple dans un véhicule automobile totalement électrique ou hybride. Il a été proposé par l’état de la technique le plus proche, notamment celui décrit dans WO2019/243996A1, de décomposer une structure d’aimant pouvant être un aimant entier ou un pôle magnétique selon l’état de la technique en une pluralité de petits ou micro-aimants. Le document WO2019/243996A1 montre ainsi une structure d’aimant en trois dimensions constituée d’une pluralité d’aimants unitaires sous forme de plots allongés. La structure d’aimant présente une épaisseur, un bord avant et un bord arrière plans ou arrondis joints par des faces latérales, les aimants unitaires étant agencés pour présenter une première extrémité longitudinale adjacente au bord avant de la structure d’aimant tandis que la seconde extrémité longitudinale est adjacente au bord arrière de la structure d’aimant. Les aimants unitaires sont regroupés dans la structure d’aimant les uns contre les autres en formant un faisceau en étant enrobés individuellement dans une couche de résine non conductrice. En effet, un gros aimant est sujet à des pertes par courants de Foucault plus importantes que son équivalent en petits ou micro-aimants, comme le propose le document WO2019/243996A1. L’utilisation en tant qu’aimants unitaires de petits aimants ou de micro-aimants permet donc de réduire les pertes magnétiques qui sont préjudiciables au fonctionnement de l’actionneur électromagnétique. Le document EP0 353 042 A1 décrit un rotor d’un moteur ou d’une génératrice électromagnétique présentant un corps comportant un moyeu interne concentrique à un axe central de rotation du rotor, des branches s’étendant radialement par rapport à l’axe central de rotation à partir du moyeu interne vers une frette formant un pourtour externe circulaire du rotor, au moins un aimant étant logé dans chaque espace délimité entre deux branches adjacentes, chaque aimant présentant une largeur croissante en s’éloignant du moyeu interne pour terminer contre la frette entourant le rotor. Ce document ne permet pas un support des multiples aimants permanents qui puisse, d’une part, maintenir les aimants permanents que le rotor supporte de manière efficace en évitant aux aimants de se détacher du rotor tout en compensant la force centrifuge de manière efficace et, d’autre part, présenter une résistance mécanique telle que le rotor puisse tourner à des vitesses très élevées. Le document FR1 475 501 A1 ne décrit pas un rotor mais seulement une structure d’aimant comprenant plusieurs aimants unitaires sans préciser une application pour cette structure d’aimant et suggérer que les désavantages du document dernièrement précité puissent être annihilés par l’utilisation d’une telle structure d’aimant à plusieurs aimants unitaires. En effet, une utilisation d’une telle structure d’aimant à plusieurs aimants unitaires pour un rotor n’est pas évoquée dans ce document. Un premier problème auquel s’adresse la présente invention est de réduire encore les pertes magnétiques dans une structure d’aimant à multiples aimants unitaires groupés en faisceau et enrobés individuellement par de la résine en adoptant une forme géométrique spécifique la plus favorable possible pour chaque aimant unitaire. Ceci est d’autant plus important que, dans des applications pour un rotor tournant à haute vitesse, il est nécessaire de réduire les pertes pour un rendement optimal. En plus, notamment pour des applications automobiles, la miniaturisation est de plus en plus recherchée. Pour cela, il est important d’avoir un système compact rendu possible par la réduction de la masse et de l’encombrement de l’actionneur, mais également une très bonne tenue mécanique de la partie en déplacement, afin d’améliorer la fiabilité du système. En particulier dans une configuration de la structure d’aimant avec de multiples aimants unitaires isolés électriquement les uns par rapport aux autres par enrobage individuel dans une couche de résine remplissant des sillons entre aimants unitaires, il convient de réduire les concentrations de contraintes dans la couche de résine au niveau des sillons entre les aimants unitaires, ces concentrations étant dues aux efforts centrifuges induits lors de la rotation à haute vitesse, de l’ordre ou supérieure à 10.000 rotations par minute du rotor comportant la ou les structures d’aimant. Un deuxième problème auquel s’adresse la présente invention est de réduire les contraintes subies par une structure d’aimant comportant de multiples aimants unitaires groupés en faisceau et enrobés individuellement dans de la résine en situation de sollicitation centrifuge, ce qui se produit quand l’ensemble portant la ou les structures d’aimant, par exemple un rotor, est mis en rotation. A cet effet, la présente invention concerne un aimant unitaire sous la forme d’un plot allongé en forme d’un polyèdre en présentant une ligne d’aimantation s’étendant selon sa longueur, caractérisé en ce que le plot allongé formant chaque aimant unitaire présente une section en forme de losange sans angle droit au sommet, la section de chaque aimant unitaire étant inférieure à 25 mm2 et un rapport de la plus grande diagonale de la section en forme de losange de chaque aimant unitaire sur la longueur de l’aimant unitaire étant inférieur à 0,5 . Dans le cas d’une section en forme de losange deux diagonales relient respectivement deux sommets opposés de la section, une des deux diagonales étant plus grande que l’autre. Un rapport inférieur à 0,5 peut correspondre à une longueur de plus grande diagonale maximale de 5mm pour une longueur d’aimant unitaire minimale de 10 mm. Une telle section de forme en losange non carré pour chaque aimant unitaire permet de réduire le passage des courants de Foucault en son intérieur, ce passage étant plus restreint que celui procuré par un aimant unitaire présentant une section rectangulaire ou carrée. De plus, une telle section de forme en losange non carré de chaque aimant unitaire permet de fournir des aimants unitaires qui, quand insérés dans une structure d’aimant en étant individuellement enrobés de résine avec une orientation spécifique d’une face de la structure susceptible d’être sollicitée par une force centrifuge lors de la rotation de la structure d’aimant suivant l’axe de symétrie permet de réduire les concentrations de contraintes subies par la structure d’aimant, ces contraintes étant dues à la force centrifuge s’appliquant sur la structure d’aimant. La section de chaque aimant unitaire inférieure à 25 mm2 spécifie que chaque aimant unitaire est sous forme d’un plot ou pion allongé de faible section et non pas sous forme d’une barre ou d’une barrette. Il en va de même pour un rapport de la plus grande diagonale de la section en forme de losange de chaque aimant unitaire sur la longueur de l’aimant unitaire inférieur à 0,5 . Ces valeurs se sont révélées optimales pour concevoir des aimants unitaires réduisant les courants de Foucault. L’invention concerne aussi une structure d’aimant en trois dimensions constituée d’une pluralité d’aimants unitaires, chaque aimant unitaire étant comme précédemment décrit, la structure d’aimant présentant une épaisseur, un bord avant et un bord arrière plans ou arrondis joints par des faces latérales, les aimants unitaires étant agencés pour présenter une première extrémité longitudinale adjacente au bord avant de la structure d’aimant tandis que la seconde extrémité longitudinale est adjacente au bord arrière de la structure d’aimant, les aimants unitaires étant regroupés dans la structure d’aimant les uns contre les autres en formant un faisceau en étant enrobés individuellement dans une couche de résine non conductrice, caractérisé en ce que les aimants unitaires sont agencés dans la structure d’aimant pour que leurs côtés forment un angle inférieur à 90 degrés par rapport à une force tangentielle s’étendant parallèlement à une tangente du bord avant, la force tangentielle étant appliquée sur la structure d’aimant lors d’un mouvement de rotation de la structure d’aimant. La structure d’aimant décrit dans cette invention se distingue par la géométrie de forme en losange non carré de la section de chaque aimant unitaire composant la structure d’aimant. Contrairement aux structures d’aimant conventionnelles avec une multitude d’aimants unitaires, généralement sous forme de plots de section rectangulaire, carrée ou même circulaire, les structures d’aimant à multiples aimants unitaires de l'invention ont été conçues pour réduire les contraintes mécaniques subies par la structure d’aimant lorsqu'elle est soumise à des efforts centrifuges. Les bénéfices en relation avec la diminution des courants de Foucault cités précédemment pour un aimant unitaire de section en forme de losange non carré sont aussi extrapolables à la structure d’aimant comprenant de tels aimants unitaires. De plus, il s’est révélé qu’une structure avec une telle pluralité d’aimants unitaires avait un grand pouvoir de ne pas être sensible aux harmoniques d’espace ou de courants générés par les bobinages statoriques. Par conséquent, les pertes générées dans les structures d’aimant sont très faibles, et les rendements, particulièrement à haute vitesse, sont très élevés. Une telle structure d’aimant peut former un pôle d’aimant ou être un aimant complet. Avantageusement, la section en forme de losange est constante sur toute la longueur de chaque aimant unitaire formant plot. Plot est à prendre dans un sens large de corps allongé et non spécifiquement conique. Avantageusement, deux angles au sommet opposés de la section en forme de losange entre deux cotés sur lesquels est appliquée la force tangentielle sont compris entre 100 et 200 degrés. Avantageusement, la couche de résine non conductrice est renforcée de fibres. Avantageusement, la couche de résine non conductrice comprend des fibres de renforcement comme des fibres de verre ou des fibres en matière plastique. Avantageusement, la résine de la couche non conductrice est sélectionnée pour présenter une résistance en contrainte plus élevée en compression qu’en traction. La résistance en compression peut être par exemple deux fois plus élevée qu’en traction, cette différence entre compression et traction variant selon la vitesse, la température et selon la performance souhaitée. L’invention concerne aussi un rotor rotatif autour de son centre, caractérisé en ce qu’il comprend une unique structure d’aimant ou plusieurs structures d’aimant comme précédemment mentionné, la ou les structures d’aimant étant disposées concentriquement au centre du rotor. Pour un moteur à forte puissance, le rotor tourne à des vitesses de rotation élevées. Le principal désavantage d’un moteur à forte vitesse de rotation réside dans la probabilité élevée de détachement des aimants unitaires en forme de plot de la structure d’aimant engendrant un risque de casse de la structure ainsi que du rotor. Ceci peut être évité grâce à des aimants unitaires en forme de plot ayant une section en forme de losange non carré pour la réduction des contraintes subies par les structures d’aimant en situation de sollicitation centrifuge. Avantageusement, quand unique, la structure d’aimant forme un seul aimant s’étendant autour du centre du rotor ou, quand multiples, les structures d’aimant sont des pavés successifs formant des pôles d’aimant successifs. Avantageusement, le rotor présente un corps comportant un moyeu interne concentrique à un axe central de rotation du rotor, des branches s’étendant radialement par rapport à l’axe central de rotation à partir du moyeu interne vers une frette formant un pourtour externe circulaire du rotor, une structure d’aimant formant pôle d’aimant étant logée dans chaque espace délimité entre deux branches adjacentes associées à la structure d’aimant. Avantageusement, le rotor présente des faces circulaires le délimitant axialement, un disque de recouvrement étant disposé sur au moins une face circulaire du rotor. L’invention concerne enfin un moteur ou une génératrice électromagnétique à flux axial caractérisé en ce qu’il comprend au moins un rotor tel que précédemment mentionné. L’invention concerne aussi un procédé de fabrication d’une telle structure d’aimant, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - découpe dans une tuile aimantée présentant une longueur, une largeur et une épaisseur formant trois dimensions de la tuile de plusieurs aimants unitaires selon les trois dimensions de la tuile aimantée, avec au moins deux types de coupe présentant un angle autre que droit entre eux, - positionnement et maintien des aimants unitaires à distance les uns des autres, - injection d’une couche de résine autour des aimants unitaires pour leur enrobage. Par une découpe dans trois dimensions et notamment en largeur et en longueur de la tuile, il s’est avéré que les aimants unitaires avaient des propriétés magnétiques améliorées par rapport aux propriétés d’une portion comparable de la tuile magnétique. Le positionnement des aimants unitaires peut se faire par réception des aimants dans un maillage, auquel cas le maillage fait partie de la structure d’aimant en étant enrobé dans la couche de résine. Alternativement, le positionnement peut se faire à l’extérieur ou à l’intérieur d’une ébauche de la structure d’aimant, par exemple par un talon solidarisant entre eux tous les aimants unitaires d’une même structure d’aimant, le talon pouvant appartenir ou ne pas appartenir à la structure d’aimant enrobée finale. D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : FIG. 1 est une représentation schématique agrandie d’une coupe latérale d’un aimant unitaire sous forme de plot allongé selon l’état de la technique à section carrée, une force tangentielle s’appliquant perpendiculairement sur un côté longitudinal de chaque aimant unitaire faisant partie d’une structure d’aimant lors d’une rotation d’un rotor la comprenant, FIG. 2 est une représentation schématique agrandie d’une coupe latérale d’un aimant unitaire sous forme de plot allongé selon un mode de réalisation de la présente invention, la section de l’aimant unitaire étant sous forme de losange non carré, une force tangentielle s’appliquant en formant un angle non droit avec un côté longitudinal de chaque aimant unitaire faisant partie d’une structure d’aimant lors d’une rotation d’un rotor la comprenant, FIG. 3 est une représentation schématique d’une vue de face en perspective d’une structure d’aimant à aimants unitaires sous forme de plots allongés de section carrée conformément à l’état de la technique, FIG. 4 est une représentation schématique d’une vue de face d’une structure d’aimant à aimants unitaires sous forme de plots allongés de section en forme de losange non carré conformément à une première forme de réalisation de la présente invention, FIG. 5 est une représentation schématique d’une vue de face d’une structure d’aimant à aimants unitaires sous forme de plots allongés de section en forme de losange non carré conformément à une deuxième forme de réalisation de la présente invention, les angles au sommet du losange étant différents de la première forme de réalisation, FIG. 6 est une représentation schématique d’une vue de face d’un rotor comportant plusieurs structures d’aimant à aimants unitaires sous forme de plots allongés de section en forme de losange non carré conformément à un mode de réalisation de la présente invention, le rotor comprenant des branches séparant les structures d’aimant. Les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions des différentes pièces ne sont pas représentatives de la réalité. Dans ce qui va suivre une seule branche 3 est référencée pour toutes les branches à la FIG. 6 . Il en va de même pour une seule structure d’aimant référencée 10. Aux figures 4 à 6, un seul aimant unitaire 4 sous forme de plot est référencé pour tous les aimants unitaires de même qu’une seule couche de résine 23 entre aimants unitaires 4 aux figures 4 et 5. Tout ce qui est énoncé pour un de ces éléments référencés s’applique à tous les éléments similaires non référencés. Les figures 2, 4 à 6 montrent respectivement des formes de réalisation d’un aimant unitaire 4, d’une structure d’aimant 10 ou d’un rotor 1 avec des structures d’aimant 10 conformes à la présente invention. Les figures 1 et 3 illustrent respectivement un aimant unitaire 4’ à section carrée et une structure d’aimant 10’ selon l’état de la technique comportant ce type d’aimant unitaire. Les références pour des éléments communs à toutes ces figures demeurent les mêmes sauf pour un aimant unitaire de section carrée 4’ au lieu de 4, et une structure d’aimant 10’ avec aimants unitaires de section carrée au lieu de 10, de l’état de la technique. En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, ces figures montrent une section d’un aimant unitaire 4’, 4 sous forme d’un corps allongé, par exemple un pion ou un plot, destiné à être incorporé dans une structure d’aimant 10’, 10, non montrée aux figures 1 et 2 mais montrée aux figures 3 à 6 de la présente demande de brevet. A la FIG. 1 , la section de l’aimant unitaire 4’ sous forme de plot allongé, avantageusement parallélépipédique, est carrée conformément à l’état de la technique. A la FIG. 2 , la section de l’aimant unitaire 4 est une section en forme de losange SL non carré, une section carrée étant une forme particulière d’une section en forme de losange SL ne faisant pas partie du cadre de l’invention. En relation avec le premier problème à la base de la présente invention, les flèches à l’intérieur des sections SL des figures 1 et 2 symbolisent le parcours P’, P de courants de Foucault respectivement à travers l’aimant unitaire 4’, 4 sous forme de plot apparaissant lorsque l’aimant unitaire 4’, 4 est soumis à un champ magnétique variable. A la FIG. 1 , comme montré par les flèches dans la section de l’aimant unitaire 4’, ces courants ont tendance à circuler selon un parcours P’ jusqu'à la frontière constituée des côtés du parallélépipède formé par l’aimant unitaire 4’. A la FIG. 2 , comme montré par les flèches dans la section en forme de losange SL non carré de l’aimant unitaire 4, bien que cette section SL occupe la même surface que la section carrée de la FIG. 1 , cette section SL est plus aplatie sur un premier axe et plus allongée sur l'autre axe perpendiculaire au premier axe. Cela entraîne que les courants de Foucault, dont le parcours P est symbolisé par les flèches internes à la section SL, circulent sur une surface plus petite. Etant donné que la résistance est inversement proportionnelle à la surface de circulation, les courants de Foucault sont moins importants dans le cas des aimants unitaires 4 à section en forme de losange SL non carré, entraînant ainsi une diminution des pertes. Il peut être également intéressant de noter que la forme en losange non carré est plus proche de celle des tôles utilisées pour les circuits magnétiques, forme qui est optimale pour minimiser les pertes par courants de Foucault. En relation avec le deuxième problème à la base de la présente invention, la flèche Ft représente la force tangentielle qui s’applique sur chaque aimant unitaire 4’, 4 sous forme de plot quand la structure d’aimant comportant les aimants unitaires 4’, 4 sous forme de plot est mise en rotation, en faisant partie par exemple d’un rotor 1 de moteur électrique, comme montré à la FIG. 6 . En relation avec la FIG. 1 , la contrainte en traction dans la résine enrobant un aimant unitaire 4’ sous forme de plot de section carrée est symbolisée par le paramètre σ’ et peut s’exprimer selon l’équation suivante en divisant la force tangentielle Ft par la surface transversale S’ faisant face à la force tangentielle Ft de l’aimant unitaire 4’: σ' = Ft/S’ En relation avec la FIG. 2 , la contrainte en traction dans la résine enrobant un aimant unitaire 4 sous forme de plot de section en forme de losange SL non carré est symbolisée par le paramètre σ, l’angle α étant l’angle d’inclinaison de la surface transversale S d’un côté du losange non carré sur laquelle est appliquée la force tangentielle Ft par rapport à la force tangentielle Ft. La contrainte en traction peut s’exprimer selon l’équation suivante en divisant la force tangentielle Ft par la surface transversale S de l’aimant unitaire 4 de section en forme de losange SL non carré: σ = Ftcosα/S Sachant que la surface S d’un côté d’un losange est liée par l’équation suivante avec la surface S’ d’un côté d’un carré on obtient: S = S’/cosα σ = Ftcos 2 α/S’ En se référant principalement à la FIG. 2 , la présente invention concerne un aimant unitaire 4 sous la forme d’un plot allongé en forme d’un polyèdre en présentant une ligne d’aimantation s’étendant selon sa longueur. Le plot allongé formant chaque aimant unitaire 4 présente une section en forme de losange SL sans angle droit au sommet donc non carré. La section en forme de losange SL de chaque aimant unitaire 4 est inférieure à 25 mm2. De plus, un rapport de la plus grande diagonale de la section en forme de losange SL de chaque aimant unitaire 4 sur la longueur de l’aimant unitaire est inférieur à 0,5. Ces caractéristiques de dimension permettent de classer l’aimant unitaire 4 dans les micro-aimants et de le distinguer clairement des aimants en forme de barres ou barrettes. De plus, ces caractéristiques permettent de diminuer de façon notoire les courants de Foucault circulant dans chaque aimant unitaire 4. En se référant principalement aux figures 2, 4 à 6 la présente invention concerne une structure d’aimant 10 en trois dimensions constituée d’une pluralité d’aimants unitaires 4, chaque aimant unitaire 4 étant comme précédemment mentionné. La structure d’aimant 10 présente une épaisseur, un bord avant 5 et un bord arrière 6 plans ou arrondis joints par des faces latérales 9, les aimants unitaires 4 étant agencés pour présenter une première extrémité longitudinale adjacente au bord avant 5 de la structure d’aimant 10 tandis que la seconde extrémité longitudinale est adjacente au bord arrière 6 de la structure d’aimant 10. Les aimants unitaires 4 s’étendent donc dans l’épaisseur de la structure d’aimant et non tangentiellement au bord avant 5 ou au bord arrière 6 comme le feraient des barres d’aimant. Aux figures 3 à 5, les structures d’aimant 10’, 10 comportent des ergots latéraux 11 pour s’insérer dans le rotor montré à la FIG. 6 . A la FIG. 6 , il peut donc être observé que les aimants unitaires 4 en forme de plot selon la présente invention s’étendent dans l’épaisseur de la structure d’aimant 10 et donc dans l’épaisseur du rotor 1 et non sur la circonférence du rotor 1. Les aimants unitaires 4 sont regroupés dans la structure d’aimant 10 les uns contre les autres en formant un faisceau en étant enrobés individuellement dans une couche de résine 23 non conductrice. Faisceau, bouquet ou amas d’aimants unitaires 4 signifie que les aimants unitaires 4 sont groupés en étant approximativement parallèles les uns aux autres et ne sont séparés que par des sillons de dimensions justes nécessaires pour recevoir la couche de résine 23 non conductrice les enrobant. Un tel rassemblement groupé d’aimants ne peut être assimilé à des barres se trouvant à distance les unes des autres en étant, le cas échéant, composées chacune d’un jeu de barrettes ne s’étendant pas dans l’épaisseur d’un rotor 1, comme il est montré dans le document FR3 014 255A1. En se référant aux figures 2 et 4 à 6, dans la ou chaque structure d’aimant 10, les aimants unitaires 4 sont agencés pour que leurs côtés forment un angle inférieur à 90 degrés par rapport à une force tangentielle Ft s’étendant parallèlement à une tangente du bord avant 5, la force tangentielle Ft étant appliquée sur la structure d’aimant 10 en tant que force centrifuge lors d’un mouvement de rotation de la structure d’aimant 10. La structure d’aimant 10 décrite dans cette invention est composée d’aimants unitaires 4 sous forme de plots élémentaires de section de forme en losange SL non carré. De tels aimants unitaires 4 dans une ébauche de structure d’aimant 10 peuvent être préalablement maintenus solidaires entre eux par une portion de talon présente sur la face arrière de la structure d’aimant 10, ceci n’étant pas montré aux figures. Une telle ébauche de structure d’aimant 10 aimant est ensuite enrobée d’une couche de résine 23 thermodurcissable, à l’exception de la face avant qui est rectifiée de manière à faire apparaître les aimants unitaires 4. La résine pénètre ainsi dans des sillons agencés entre les aimants unitaires 4 chacun en forme de plot. Cette disposition permet de remplir les espaces vides entre les aimants unitaires 4 en renforçant la résistance mécanique de la structure d’aimant 10. La résine utilisée est spécifiquement sélectionnée pour ses propriétés de résistance mécanique en traction et compression, de manière à prévenir les dommages potentiels causés par les conditions d’utilisation de la structure d’aimant 10, notamment lorsqu’elle est soumise à des vitesses de rotations élevées, par exemple supérieures à 10.000 tours/minute, et donc à des efforts centrifuges importants. En se référant plus particulièrement à la FIG. 6 , de telles structures d’aimant 10 sont destinées à être intégrées dans un rotor 1. Ce rotor 1 peut être celui d'un moteur ou d'une génératrice électromagnétique. Sans que cela soit limitatif, un tel rotor 1 peut présenter un corps comportant un moyeu 2 interne concentrique à un axe central 7 de rotation du rotor 1. Des branches 3 peuvent s’étendre radialement par rapport à l'axe central 7 de rotation à partir du moyeu 2 interne vers une frette 8 formant un pourtour externe circulaire du rotor 1. A la FIG. 6 , les branches 3 sont montrées de forme polygonale sensiblement rectangulaire mais les branches 3 peuvent aussi être effilées en présentant une pointe tournée vers la frette 8. Au moins une structure d’aimant 10 est logée dans chaque espace délimité entre deux branches 3 adjacentes, cette structure d’aimant 10 comprenant des aimants unitaires 4 sous forme de plot et de section en forme de losange SL non carré. Les structures d’aimant 10 à multiples aimants unitaires 4 peuvent être collées au moyeu 2 au moyen d’une colle présente sur les faces de contact entre la structure d’aimant 10 et le moyeu 2 du rotor 1. Lorsqu’un tel rotor 1 est soumis à des vitesses de rotation importantes, chaque structure d’aimant 10 maillé génère des efforts centrifuges perpendiculaires au bord longitudinal de la structure 10, c’est-à-dire en direction radiale. La colle et la frette 8 du rotor 1 récupèrent une partie de ces efforts, toutefois un pourcentage important de ceux-ci passe dans la frette 8 en raison de sa rigidité plus importante par rapport à la colle. Le glissement entre chaque structure d’aimant 10 et la frette 8, non directement collées entre elles, ce glissement étant dû aux efforts centrifuges, génère également une composante tangentielle parallèle au bord longitudinal de la structure d’aimant 10 qui sollicite en traction alors dans cette zone les sillons entre aimants unitaires 4 contenus dans la structure d’aimant 10, ces sillons étant remplis de la couche de résine 23. Cette composante tangentielle est particulièrement importante au niveau du rayon extérieur de la structure d’aimant 10. Cette composante tangentielle n’exerce pas en revanche une grande influence au niveau du rayon intérieur de la structure d’aimant 10 du fait de la liaison de la structure d’aimant 10 à la colle. cette zone au niveau du rayon extérieur de la structure d’aimant 10 est donc principalement soumise à des efforts en traction dus aux efforts centrifuges dans la direction radiale. Il en résulte que, plus les efforts centrifuges sont importants, plus les efforts de traction seront importants dans les sillons entre aimants unitaires 4. Dans le cas d’une structure d’aimant 10 avec aimants unitaires 4 de forme carrée ou rectangulaire comme le suggère l’état de la technique, la couche de résine 23 située dans les sillons est ainsi entièrement sollicitée en traction. Dans le cas d’une structure d’aimant 10 conforme à la présente invention, la composante de la contrainte dans la direction du sillon est multipliée par un facteur k=cos²α, où α représente l'angle d'inclinaison des sillons par rapport à l'axe de symétrie de l'aimant unitaire. L'angle d'inclinaison des sillons affecte donc l’influence de la composante tangentielle de l'effort centrifuge au rayon extérieur et l’influence de l’effort centrifuge au rayon intérieur, cet angle d’inclinaison étant avantageusement l’angle entre la contrainte en traction et la force tangentielle. Plus l'angle d'inclinaison des sillons est grand, plus la composante de la contrainte en traction sera réduite, car elle sera multipliée par cos²α, toujours inférieur à 1. Par ailleurs, la sollicitation en traction diminue en favorisant la sollicitation en compression de la résine, celle-ci ayant une limite à la rupture en compression en moyenne quatre fois plus importante qu’en traction. En résumé dans les structures d’aimant 10’, comme montré à la FIG. 3 , conformes à l’état de la technique soumises à des efforts centrifuges, les contraintes en traction sont élevées dans la résine localisée dans les sillons entre aimants unitaires 4’ de la structure d’aimant 10’, au contraire des structures d’aimant 10 conformes à la présente invention, conçues pour favoriser une sollicitation en compression de la résine 23, et ainsi réduire les contraintes en traction dans les sillons entre les aimants unitaires 4 lorsque soumis à des forces centrifuges. Cette approche est rendue possible grâce à l'orientation non parallèle et non perpendiculaire des sillons par rapport au bord longitudinal de la structure d’aimant 10 à multiples aimants unitaires 4, ainsi qu'à la résistance en compression de la résine, qui est en moyenne quatre fois supérieure à sa résistance en traction. L’absence d’angle droit entre deux côtés consécutifs d’un plot élémentaire formant aimant unitaire 4 permet également d’éviter des concentrations de contraintes localisées dans la résine au niveau de ces dits angles. De ce fait, l'invention offre un moyen novateur de réduction des contraintes subies par les structures d’aimant 10 à multiples aimants unitaires 4 en situation de sollicitation centrifuge, améliorant ainsi leur durabilité et leurs performances. L’apport en termes de performances est particulièrement vérifié aux extrémités supérieure et inférieure, c’est-à-dire aux rayons extérieur et intérieur de la structure d’aimant 10 où la couche de résine 23 est particulièrement et respectivement, dans le cas d’une structure d’aimant 10 de l’état de la technique, sollicitée en traction dans les directions radiale et orthoradiale. Avantageusement mais non limitativement la couche de résine peut être en une résine thermodurcissable epoxy. La section en forme de losange SL de chaque aimant unitaire 4 peut être constante sur toute la longueur de chaque aimant unitaire 4 formant plot. Comme il peut être vu aux figures 4 et 5, deux angles au sommet opposés de la section en forme de losange SL entre deux cotés sur lesquels est appliquée la force tangentielle peuvent être compris entre 100 et 200 degrés. La couche de résine 23 non conductrice enrobant individuellement les aimants unitaires 4 sous forme de plot et de section en forme de losange SL non carré peut être renforcée de fibres, par exemple des fibres de renforcement comme des fibres de verre ou des fibres en matière plastique. La résine de la couche non conductrice peut être sélectionnée pour présenter une résistance en contrainte plus élevée en compression qu’en traction. Un rotor 1 rotatif autour de son centre selon la présente invention peut comprendre une unique structure d’aimant 10 ou plusieurs structures d’aimant 10 comme précédemment mentionné. La ou les structures d’aimant 10 sont disposées concentriquement au centre du rotor 1. Quand unique, la structure d’aimant 10 forme un seul aimant s’étendant autour du centre du rotor 1. Quand multiples, les structures d’aimant 10 sont des pavés successifs formant des pôles d’aimant successifs. Des simulations ont montré que le régime de 17.500 tours par minute ou rpm est une vitesse de rotation limite pour les aimants unitaires à plots parallélépipédiques de section rectangulaire, c’est-à-dire orientés à 0° et 45° par rapport à l’axe de symétrie de l’aimant unitaire du fait de la tenue de la résine qui est d’environ 107 MPa. Les aimants de forme en losange non carré présentent par contre une meilleure performance et peuvent tourner à des vitesses supérieures à 17.500 tours par minute ou rpm avec des contraintes de 14 MPa au rayon extérieur et d’environ 20 MPa au rayon intérieur de la résine. Aimant unitaire (4) sous la forme d’un plot allongé en forme d’un polyèdre en présentant une ligne d’aimantation s’étendant selon sa longueur, caractérisé en ce que le plot allongé formant l’aimant unitaire (4) présente une section en forme de losange (SL) sans angle droit au sommet, la section de l’aimant unitaire (4) étant inférieure à 25 mm2 et un rapport de la plus grande diagonale de la section en forme de losange (SL) de l’aimant unitaire (4) sur la longueur de l’aimant unitaire (4) étant inférieur à 0,5. Structure d’aimant (10) en trois dimensions constituée d’une pluralité d’aimants unitaires (4), chaque aimant unitaire (4) étant selon la revendication 1, la structure d’aimant (10) présentant une épaisseur, un bord avant (5) et un bord arrière (6) plans ou arrondis joints par des faces latérales (9), les aimants unitaires (4) étant agencés pour présenter une première extrémité longitudinale adjacente au bord avant (5) de la structure d’aimant (10) tandis qu’une seconde extrémité longitudinale est adjacente au bord arrière (6) de la structure d’aimant (10), les aimants unitaires (4) étant regroupés dans la structure d’aimant (10) les uns contre les autres en formant un faisceau en étant enrobés individuellement dans une couche de résine (23) non conductrice, caractérisé en ce que les aimants unitaires (4) sont agencés dans la structure d’aimant (10) pour que leurs côtés forment un angle inférieur à 90 degrés par rapport à une force tangentielle (Ft) s’étendant parallèlement à une tangente du bord avant (5), la force tangentielle (Ft) étant appliquée sur la structure d’aimant (10) lors d’un mouvement de rotation de la structure d’aimant (10). Structure d’aimant (10) selon la revendication précédente, dans laquelle la section en forme de losange (SL) est constante sur toute la longueur de chaque aimant unitaire (4) formant plot. Structure d’aimant (10) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle deux angles au sommet opposés de la section en forme de losange (SL) entre deux cotés sur lesquels est appliquée la force tangentielle (Ft) sont compris entre 100 et 200 degrés. Structure d’aimant (10) selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans laquelle la résine (23) de la couche non conductrice est sélectionnée pour présenter une résistance en contrainte plus élevée en compression qu’en traction. Rotor (1) rotatif autour de son centre, caractérisé en ce qu’il comprend une unique structure d’aimant (10) ou plusieurs structures d’aimant (10) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, la ou les structures d’aimant (10) étant disposées concentriquement au centre du rotor (1). Rotor (1) selon la revendication précédente, dans lequel, quand unique, la structure d’aimant (10) forme un seul aimant s’étendant autour du centre du rotor (1) ou, quand multiples, les structures d’aimant (10) sont des pavés successifs formant des pôles d’aimant successifs. Rotor (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, lequel présente un corps comportant un moyeu (2) interne concentrique à un axe central (7) de rotation du rotor (1), des branches (3) s’étendant radialement par rapport à l’axe central (7) de rotation à partir du moyeu (9) interne vers une frette (8) formant un pourtour externe circulaire du rotor (1), une structure d’aimant (10) formant pôle d’aimant étant logée dans chaque espace délimité entre deux branches (3) adjacentes associées à la structure d’aimant (10). Rotor (1) selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel le rotor (1) présente des faces circulaires le délimitant axialement, un disque de recouvrement étant disposé sur au moins une face circulaire du rotor (1). Moteur à flux axial caractérisé en ce qu’il comprend au moins un rotor (1) selon l’une quelconque des quatre revendications précédentes.