Brevet FR3158902A1 — publié le 20250808

Dispositif de pose (1) d’une soupape d’éventation (28) dans un secteur de garniture (3) d’un moule de pneumatique, le dispositif comprenant : - un conduit (5) configuré pour accueillir la soupape (28), la soupape (28) comprenant un corps de soupape et un clapet monté mobile par rapport au corps de soupape, - un tube (7) configuré pour pousser la soupape (28) dans le conduit (5) vers le secteur (3), le tube (7) présentant un diamètre interne inférieur à un diamètre du clapet de la soupape, - une pompe (9) configurée pour ajouter de l’air à l’intérieur du tube (7), et - un capteur (12) configuré pour mesurer une pression à l’intérieur du tube. Figure pour l’abrégé : [Fig. 1] Dispositif de pose de soupape d’éventation dans une garniture de moule de pneumatique DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un dispositif de pose de soupapes d’éventation dans une garniture de moule de pneumatique, et notamment un dispositif automatique de pose. ETAT DE LA TECHNIQUE Avant de mouler un pneumatique, il est nécessaire de poser des soupapes d’éventation dans les garnitures comprises dans le moule. Les soupapes d’éventation permettent de chasser l’air du moule lorsque la matière du pneumatique est insérée dans le moule. Lorsque la pose des soupapes d’éventation est réalisée à la main, l’opérateur doit réaliser un travail minutieux, long et ergonomiquement difficilement acceptable notamment à cause de la posture qu’il doit adopter et de la répétitivité de la tâche. Il existe un besoin de développer un procédé de pose de soupape d’éventation qui réduit la pénibilité des tâches manuelles. Un but du présent exposé est de proposer un procédé de pose de soupape d’éventation qui réduit la pénibilité des tâches manuelles par rapport à l’art antérieur. Le but est atteint grâce à un dispositif de pose de soupapes d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique, le dispositif comprenant : - un conduit configuré pour accueillir la soupape, la soupape comprenant un corps de soupape et un clapet monté mobile par rapport au corps de soupape, - un tube configuré pour pousser la soupape dans le conduit vers le secteur, le tube présentant un diamètre interne inférieur à un diamètre du clapet de la soupape, - une pompe configurée pour ajouter de l’air à l’intérieur du tube, et - un capteur configuré pour mesurer une pression à l’intérieur du tube. Un tel dispositif est avantageusement et optionnellement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : un détecteur configuré pour mesurer une force appliquée par le tube sur la soupape ; et le dispositif comprend un détecteur ou un autre détecteur configuré pour mesurer une position du tube ; L’exposé porte en outre sur un premier ensemble de pose d’une soupape d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique, le premier ensemble comprenant - un dispositif de pose de la soupape tel qu’on vient de le présenter, - un socle configuré pour recevoir le secteur, le socle étant configuré pour référencer la position et l’orientation du secteur par rapport au dispositif, et - un convoyeur configuré pour déplacer le dispositif relativement au socle en fonction d’une donnée géométrique du secteur de garniture. L’exposé porte également sur un deuxième ensemble de pose de deux soupapes d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique, les deux soupapes comprenant une première soupape présentant un premier diamètre et une deuxième soupape présentant un deuxième diamètre différent du premier diamètre, le deuxième ensemble comprenant : - un premier dispositif de pose de la première soupape tel qu’on vient de le présenter, - un deuxième dispositif de pose de la deuxième soupape tel qu’on vient de le présenter, et - un dispositif de commutation configuré pour activer le premier dispositif ou le deuxième dispositif en fonction d’une donnée géométrique du secteur de garniture. Un tel deuxième ensemble est avantageusement et optionnellement complété par un socle configuré pour recevoir le secteur, le socle étant configuré pour référencer la position et l’orientation du secteur par rapport au premier dispositif et au deuxième dispositif, le dispositif de commutation comprenant un convoyeur configuré pour déplacer le premier dispositif et le deuxième dispositif relativement au socle. L’exposé porte enfin sur un procédé de pose de soupapes d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - pose de la soupape dans le secteur par déplacement commandé d’un tube en appui contre la soupape vers le secteur, - génération d’une surpression à l’intérieur du tube, - éloignement du tube du secteur sur une distance inférieure ou égale à une course d’un clapet de la soupape, et - mesure d’une pression à l’intérieur du tube. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la FIG. 1 est une représentation schématique d’un dispositif de pose de soupape d’éventation ; FIG. 2 FIG. 3 FIG. 4 FIG. 5 FIG. 6 les figures 2 à 6 sont des coupes schématique de parties d’un dispositif de pose de soupape d’éventation; la FIG. 7 est une représentation schématique d’un ensemble de pose de deux soupapes d’éventation ; et la FIG. 8 est une représentation schématique d’un procédé de pose de soupape d’éventation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un moule de pneumatique présente un axe central qui correspond à l’axe du pneumatique que l’on souhaite réaliser. Le moule comprend des secteurs de moules répartis angulairement autour de l’axe. Chaque secteur correspond à un secteur angulaire du moule, typiquement de 25 degrés d’angle. Les secteurs de moule correspondent aux parties extérieures du moule. Lors du procédé de moulage, les secteurs de moules sont assemblés et montés mécaniquement les uns contre les autres pour former le moule. A l’intérieur de chaque secteur de moule, le secteur de moule comprend un ou plusieurs secteurs de garniture. C’est le secteur de garniture qui est en contact avec la matière du pneumatique, par exemple un mélange à base de caoutchouc, au cours du moulage. C’est le secteur de garniture qui définit la sculpture de la bande de roulement du pneumatique. Un secteur de garniture comprend une face arrière qui est destinée à être en contact avec le secteur de moule et une face avant qui est destinée à être en contact avec la matière du pneumatique au cours du moulage. Les différents secteurs de garnitures sont, comme les différents secteurs de moule, répartis angulairement autour de l’axe. L’assemblage des différents secteurs de garnitures compose la garniture du moule. Il existe différents types de garniture, et notamment la garniture de pneu d’hiver et la garniture de pneu été. En particulier il existe : un premier type de secteur de garniture formé d’un seul élément de garniture, le secteur de garniture étant alors monobloc, et un deuxième type de secteur de garniture formé de plusieurs sous-éléments de garniture. Chaque secteur de garniture est percé d’orifices. Chaque orifice présente une forme cylindrique à section circulaire. Chaque orifice traverse de part en part le secteur selon une direction d’extension qui est radiale ou quasiment radiale. Avantageusement, la direction d’extension de l’orifice est orthogonale à une courbure locale du relief intérieur de la garniture. Le relief intérieur de la garniture est la partie de la garniture qui donne le relief de la bande de roulement du pneu. Chaque orifice est caractérisé par un diamètre, une position dans le secteur de garniture et une orientation par rapport au secteur de garniture. L’orifice est destiné à accueillir une soupape d’éventation. Une soupape d’éventation présente un diamètre mesuré dans un plan transverse de la soupape. Une soupape d’éventation présente une longueur ou une hauteur qui vaut typiquement 10 mm. La longueur ou hauteur de la soupape est mesurée dans une direction longitudinale. La direction longitudinale est orthogonale au plan transverse. Une soupape d’éventation est composée d’un corps de soupape, d’un clapet et d’une pièce de rappel. Le clapet est monté mobile en translation selon la direction longitudinale par rapport au corps de la soupape Le clapet comprend un disque situé à une extrémité de la soupape. Le corps de la soupape comprend un anneau situé en regard du disque. L’anneau présente un diamètre interne qui est inférieur à un diamètre du disque du clapet. La soupape présente deux configurations. Dans une première configuration ouverte, le disque du clapet est séparé de l’anneau du corps de la soupape de sorte que de l’air peut circuler à travers la soupape et l’anneau selon la direction longitudinale. Dans une deuxième configuration fermée, le disque du clapet est au contact de l’anneau du corps de la soupape de sorte que l’air ne peut pas circuler à travers la soupape et l’anneau selon la direction longitudinale. La pièce de rappel est montée entre le clapet et le corps de soupape de sorte à exercer une contrainte interne sur le clapet selon la direction longitudinale dans un sens d’ouverture de la soupape. La pièce de rappel peut notamment être un ressort. Lorsque la soupape passe de la configuration fermée à la configuration ouverte, le clapet se déplace relativement au corps de soupape dans le sens d’ouverture. Ce déplacement s’effectue sur une distance que l’on désigne comme la course du clapet. La course du clapet vaut typiquement 100 microns. En l’absence de contrainte extérieure à la soupape, la contrainte interne à la soupape, c’est-à-dire la contrainte exercée par la pièce de rappel entre le corps de soupape et le clapet, est suffisante pour que la soupape soit en configuration ouverte. S’il est exercé une contrainte extérieure à la soupape, de sorte à pousser selon la direction longitudinale le clapet vers le corps de soupape dans un sens de fermeture opposé au sens d’ouverture, lorsque le corps de soupape est maintenu fixe et que la contrainte extérieure est supérieure à la contrainte interne, alors la soupape passe en configuration fermée. Dans un secteur de garniture, les orifices ne présentent pas nécessairement tous la même taille, car le secteur peut être destiné à recevoir des soupapes de tailles différentes. Il existe alors un ensemble de tailles de soupape différentes les unes des autres. Par exemple le secteur de garniture peut recevoir un premier type de soupapes d’éventation qui présentent un diamètre de 2.5 mm et un deuxième type de soupapes d’éventation qui présentent un diamètre de 3mm. Lorsque la soupape d’éventation est insérée dans l’orifice, la direction longitudinale de la soupape correspond à la direction d’extension de l’orifice. En rapport avec la FIG. 1 , un dispositif 1 de pose d’une soupape d’éventation 28 dans un secteur de garniture 3 d’un moule de pneumatique comprend une plaque 4. La plaque 4 permet de définir une paroi de référence qui peut être une paroi verticale. La paroi de référence est définie par deux directions orthogonales Z et Y. Le dispositif 1 comprend un moteur 13 qui comprend un corps de moteur fixé à la plaque 4. Le corps de moteur est immobile par rapport à la plaque 4. Le moteur comprend également une roue dentée 14. Le moteur 13 est configuré pour mettre en rotation la roue dentée 14 par rapport à la plaque 4 autour d’un axe parallèle à la direction Z. Le dispositif 1 comprend une courroie 15 et un arbre 16. L’arbre 16 s’étend parallèlement la direction Z. L’arbre 16 est lié à la plaque 4 selon une liaison pivot selon la direction Z: l’arbre 16 peut avoir un mouvement de rotation par rapport à la plaque 4 autour d’un axe de poussée P parallèle à la direction Z. La courroie 15 est liée à la roue dentée 14 et à l’arbre 16 de sorte qu’une rotation de la roue dentée 14 est transmise à l’arbre 16. Le moteur 13 est ainsi configuré pour mettre en rotation l’arbre 16 par rapport à la plaque 4 autour de la direction Z. Le dispositif 1 comprend un poussoir 18 qui est lié à la plaque 4 selon une liaison glissière selon la direction Z. Autrement dit le poussoir 18 est monté mobile en translation selon la direction Z par rapport à la plaque 4. Le poussoir 18 est lié à l’arbre 16 selon une liaison vis-écrou. Un mouvement de rotation de l’arbre 16 autour de l’axe poussée P provoque le mouvement en translation du poussoir 18 par rapport à la plaque 4 selon la direction Z. Le poussoir 18 comprend un tube 7 qui s’étend selon l’axe de poussée P. Le tube 7 présente une extrémité supérieure 7A et une extrémité inférieure 7B qui sont alignées selon l’axe de poussée P. L’extrémité inférieure 7B est destinée à entrer en contact avec les soupapes pour les poser. L’extrémité supérieure 7A est située entre l’arbre 16 et l’extrémité inférieure 7B. L’extrémité 7A est raccordé fluidiquement à une pompe 9 par un raccord 10. La pompe 9 est configurée pour ajouter de l’air à l’intérieur du tube 7. Un capteur de pression 12 est configuré pour mesurer la pression à l’intérieur du tube 7. Le tube 7 étant fixe au sein du poussoir 18, le moteur 13 est configuré pour déplacer le tube 7 selon l’axe de poussée P, via un mouvement de rotation de la roue dentée 14, une mise en mouvement de la courroie 15, un mouvement de rotation de l’arbre 16 et un mouvement de translation du poussoir 18. Le tube est creux et présente un diamètre externe et un diamètre interne. Le diamètre interne est inférieur à un diamètre d’une soupape, et en particulier au diamètre du disque du clapet 28B d’une soupape 28. Le dispositif 1 comprend un premier détecteur 20 configuré pour mesurer une force appliquée par le tube 7 lorsque celui-ci pousse une soupape. Cela peut revenir à mesurer la force appliquée par le moteur sur le tube 7. Le détecteur peut par exemple être un dynamomètre comprenant une jauge de contrainte ou un capteur piézo-électrique. Par exemple, lorsque le premier détecteur 20 comprend une jauge de contrainte, celle-ci peut être placée entre le poussoir 18 et le tube 7. Lorsque la tige 7 est en appui sur une pièce, par exemple une soupape, et qu’elle résiste alors à la force appliquée par le poussoir 18, la jauge de contrainte subit une force qui peut être mesurée, cette force correspondant à la force appliquée par le tube 7 sur la pièce. Le dispositif 1 comprend un deuxième détecteur 22 configuré pour mesurer une position du tube 7. Il peut s’agir notamment d’un capteur de position angulaire placé à l’intérieur du moteur 13. Le deuxième capteur 22 peut être calibré préalablement aux opérations de pose de soupape, de sorte à déterminer une correspondance entre un position angulaire mesurée et une position du tube 7. En rapport avec la FIG. 1 , un dispositif 1 de pose d’une soupape d’éventation 28 dans un secteur de garniture 3 d’un moule de pneumatique comprend une tête de pose 2. La tête de pose 2 est la partie du dispositif 1 qui se trouve en regard du secteur de garniture 3 lors de la pose d’une soupape 28. La tête de pose 2 est fixée à la plaque 4 et est immobile par rapport à la plaque 4. Le dispositif 1 comprend un réservoir 30 de soupapes 28, et un canal d’alimentation 32 qui relie le réservoir 30 à la tête de pose 2. Le réservoir 30 est avantageusement un bol vibrant configuré pour donner une orientation particulière aux soupapes 28 qui sont transmises vers la tête de pose 2 via le canal d’alimentation 32. Cette orientation particulière correspond notamment à une orientation où le disque du clapet est l’extrémité de la soupape 28 qui quitte le réservoir 30 en dernier. Le canal d’alimentation 32 est ajusté au diamètre de la soupape 28 pour permettre le déplacement de la soupape 28 en maintenant l’orientation particulière du réservoir 30 à la tête de pose 2. La tête de pose 2 comprend un conduit 5 qui est configuré pour accueillir la soupape 28. Le conduit 5 s’étend autour de l’axe de poussée P. L’extrémité supérieure 7B est située entre le conduit 5 et l’arbre 16. Le diamètre externe du tube 7 est inférieur au diamètre interne du conduit 5 de sorte que le tube 7 peut se déplacer à l’intérieur du conduit 5 selon un mouvement de translation selon l’axe de poussée P. La tête de pose 2 comprend un barillet 34 configuré pour charger une soupape dans le conduit 5. Le barillet 34 est un disque centré sur un axe orthogonal à la paroi de référence. Cet axe est parallèle à une direction X orthogonale à chacune des directions Y et Z. Le centre du disque passe par l’axe de poussée P. Le barillet 34 est situé selon l’axe de poussée entre le conduit 5 et l’extrémité supérieure 7A du tube 7. Le barillet est un disque qui présente une rainure 36 qui traverse le disque de part en part selon un diamètre du disque. La rainure 36 a une forme cylindrique à section circulaire. Le diamètre de la rainure 36 est suffisant pour qu’une soupape puisse passer au travers de la rainure et pour que le tube 7 puisse passer au travers de la rainure 36. La tête de pose 2 est configurée pour laisser libre de matière le barillet selon l’axe de poussée P dans la partie de la tête de pose 2 qui se situe entre le barillet 34 et le poussoir 18. Autrement dit, la tête de pose 2 définit une ouverture 29 située entre le barillet 34 et le poussoir 18, de sorte que le barillet est en regard de l’extrémité inférieure 7B du tube 7. L’ouverture 29 s’étend autour de l’axe de poussée P. L’ouverture 29 est suffisamment large pour être traversée par le tube 7. La tête de pose 2 est configurée pour laisser libre de matière le barillet selon l’axe de poussée P dans la partie de la tête de pose 2 qui se situe entre le barillet 34 et le conduit 5. Autrement dit, le conduit 5 est débouchant sur le barillet 34. Le canal d’alimentation 32 présente une extrémité 33 placée à l’intérieur de la tête de pose 2. L’extrémité 33 ne se situe pas sur l’axe poussée P. En projection sur cet axe de poussée P, la position de l’extrémité 33 se situe entre le centre du disque barillet 34 et l’extrémité supérieure 7A du tube 7. Le canal d’alimentation 32 comprend un tronçon inférieur 35 qui comprend l’extrémité 33. Le tronçon inférieur s’étend en partie à l’intérieur de la tête de pose 2. Le tronçon inférieur s’étend selon une direction de chargement parallèle à la paroi de référence. La direction de chargement passe par le centre du disque du barillet 34. La direction de chargement est oblique par rapport à la direction Z, c’est-à-dire que la direction de chargement n’est ni parallèle ni orthogonale à la direction Z. L’angle de chargement entre la direction de chargement et la direction Z est compris entre 40°et 50°, par exemple égal à 45°. Le barillet est configurable selon deux configurations qui correspondent à deux positions angulaires différentes du disque autour de son axe. Dans une première configuration de chargement, une extrémité supérieure de la rainure 36 est placée en regard de l’extrémité 33 du canal d’alimentation 32. Le tronçon inférieur du canal d’alimentation se trouve aligné avec la rainure 36 du barillet 34. Ainsi, une soupape acheminée du réservoir 30 vers la tête de pose peut être insérée dans la rainure 36 du barillet. L’extrémité inférieure de la rainure 36, qui est diamétralement opposée à l’extrémité supérieure de la rainure 36, est en regard de la matière de la tête de pose, de sorte que la soupape ne peut pas sortir du barillet. Dans la première configuration de chargement, le tube 7 se situe toujours entre le barillet 34 et le poussoir 18. Dans une deuxième configuration de poussée, l’extrémité supérieure de la rainure 36 est placée en regard de l’ouverture 29 de la tête de pose 2. La rainure 36 du barillet 34 est alignée sur l’axe de poussée P. Dans cette deuxième configuration, le tube 7 peut être inséré à l’intérieur de la tête de pose 2 et de la rainure 36. Dans cette deuxième configuration, l’extrémité inférieure de la rainure 36 se trouve en regard du conduit 5, de sorte que le tube 7 peut être inséré à l’intérieur du conduit 5. Pour passer de la première configuration à la deuxième configuration, le barillet est mis en rotation dans un premier sens pour tourner d’un angle égal à l’angle de chargement. Pour passer de la deuxième configuration à la première configuration, le barillet est mis en rotation dans un deuxième sens opposé au premier sens pour tourner d’un angle égal à l’angle de chargement. Il est à noter qu’éventuellement le tube 7 doit être préalablement sorti de la rainure 36, de sorte que le tube 7 se situe entre le barillet 34 et le poussoir 18, avant de réaliser cette rotation. Le dispositif de pose 1 peut également comprendre une unité de contrôle 39 . L’unité de contrôle 39 est configurée pour commander le moteur, le bol vibrant et le barillet 34. Le dispositif de pose tel qu’on a pu le présenter précédemment permet notamment de mettre en œuvre un procédé P de pose d’une soupape d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique. Un tel procédé P comprend les étapes suivantes. Au cours d’une première étape S1, on transmet une soupape d’éventation 28 dans le barillet 34. La soupape d’éventation 28 est initialement placée dans le réservoir 30 et elle est transmise par le canal d’alimentation 28 vers la tête de pose 2. Avantageusement le réservoir est un bol vibrant et la soupape d’éventation est transmise selon une orientation particulière dans laquelle la soupape d’éventation progresse vers la tête de pose avec le disque du clapet à l’arrière de la soupape. Le barillet 34 est commandé pour passer dans la première configuration de chargement. Cette étape est illustrée en FIG. 2 dans laquelle la soupape 28 est en cours d’acheminement vers le barillet 34, le barillet 34 étant en configuration de chargement et en FIG. 3 dans laquelle la soupape 28 est dans la rainure 36 du barillet 34. Il est à noter que si la plaque 4 est orientée verticalement et que le réservoir se trouve au-dessus de la tête de pose 2, alors la gravité participe à la bonne transmission de la soupape 28 vers le barillet 34, et lorsque la soupape 28 est dans la rainure 36 du barillet 34, la soupape 28 peut reposer contre la matière de la tête de pose 2 qui aveugle la rainure 36 dans sa partie basse. Au cours d’une deuxième étape S2, on commande le barillet pour qu’il passe dans la deuxième configuration de poussée. Le barillet tourne autour de l’axe du disque parallèle à la direction X de l’angle de chargement. La rainure 36 du barillet 34 est alors alignée sur l’axe de poussée P. La FIG. 4 illustre le barillet dans la deuxième configuration de poussée. Au cours d’une troisième étape S3, le tube 7 pousse la soupape 28 vers le secteur 3 et insère la soupape 28 dans un orifice 4 du secteur 3. Dans la deuxième configuration, l’extrémité inférieure de la rainure 36 se trouve en regard du conduit 5, de sorte que la soupape 28 n’est plus en contact avec la matière de la tête de pose 2. Si la plaque 4 est orientée verticalement, alors la soupape 28 passe dans le conduit 5 et peut se retrouver proche du secteur de garniture 3 voire en contact avec le secteur. La soupape 28 est orientée de sorte que le disque du clapet 28B est l’extrémité de la soupape 28 la plus éloignée du secteur de garniture 3. On suppose ici que l’axe de poussée P est aligné avec la direction d’extension de l’orifice 4. On suppose aussi que le conduit 5 est à une position idéale du secteur de garniture 3 pour permettre la bonne insertion de la soupape 28 dans l’orifice 4. Puisque le barillet est dans la deuxième configuration de poussée, on déplace le tube 7 vers le secteur 3 de sorte que le tube 7 est inséré à l’intérieur de la tête de pose 2, à l’intérieur de la rainure 36 puis à l’intérieur du conduit 5. On déplace le tube 7 dans un sens de poussée. Cette situation est illustrée en FIG. 4 . On déplace le tube 7 plus encore dans le sens de poussée jusqu’à ce que le tube 7 entre en contact avec la soupape 28 et plus précisément jusqu’à ce que l’extrémité inférieure 7B du tube 7 entre en contact avec le disque du clapet 28B de la soupape 28. On déplace le tube 7 plus encore dans le sens de poussée de sorte que la soupape 28 est déplacée vers le secteur 3 et insérée dans l’orifice 4. L’orifice 4 et la soupape 28 sont ajustés en taille de sorte qu’au cours de cette insertion, le corps 28A de la soupape est contraint à l’intérieur de l’orifice 4. L’insertion cesse lorsque la soupape affleure à la surface du support 3. Autrement dit, la surface libre du support et la surface de la soupape forment une surface continue. Pour obtenir cette insertion, le tube 7 exerce une contrainte sur la soupape, selon l’axe de poussée P et dans le sens de poussée, qui est supérieure à la contrainte interne de la soupape 28. Comme le corps 28A de la soupape est contraint à l’intérieur de l’orifice 4 et qu’il est retenu par l’orifice 4, la soupape passe de la configuration ouverte à la configuration fermée. Cette situation est illustrée en FIG. 5 . La position idéale du secteur de garniture 3 pour permettre la bonne insertion de la soupape 28 dans l’orifice 4 est : suffisamment proche du secteur de garniture 3 pour guider la soupape 28 vers l’orifice 4 tout au long de l’insertion, et suffisamment éloignée du secteur de garniture 3 pour ne pas détériorer la surface du secteur ou le conduit. Au cours d’une quatrième étape S4 optionnelle, le premier détecteur 20 de contrainte mesure la force appliquée par le tube 7 sur la soupape 28. En particulier, le premier détecteur 20 de contrainte mesure la contrainte maximale exercée par le tube 7 sur la soupape 28 au cours de la troisième étape S3. Cette mesure permet d’obtenir une contrainte mesurée à l’insertion de la soupape. Elle peut être comparée à une contrainte de référence. Si la mesure est significativement inférieure à la contrainte de référence, alors l’orifice peut être notamment trop grand par rapport à la soupape. Si la mesure est significativement supérieure inférieure à la contrainte de référence, alors l’orifice peut être notamment trop petit par rapport à la soupape. On peut décider que la mesure est significativement inférieure ou supérieure à la contrainte de référence lorsque la différence entre la mesure et la contrainte de référence dépasse une valeur seuil. Sinon la mesure est sensiblement proche de la contrainte de référence et on décide que l’insertion de la soupape s’est déroulée comme attendu. Au cours d’une cinquième étape S5 optionnelle, le deuxième détecteur 22 de position du tube mesure la position du tube 7. En particulier, le deuxième détecteur 22 mesure la position maximale atteinte par le tube 7 dans son mouvement de translation selon le sens de poussée au cours de la troisième étape S3. Autrement dit le deuxième détecteur 22 mesure la position extrême atteinte par le tube 7 dans son mouvement selon le sens de poussée correspondant à l’insertion de la soupape 28 dans l’orifice 4. Cette mesure permet d’obtenir une mesure de la longueur sur laquelle la soupape est insérée dans le secteur de garniture. L’insertion se fait de manière plus précise et contrôlée. En particulier, on peut comparer cette mesure à une longueur de référence et, comme pour la contrainte mesurée au cours de la quatrième étape S4, décider si l’insertion de la soupape s’est déroulée comme attendu ou non. Au cours d’une sixième étape S6, on génère une surpression à l’intérieur du tube 7. La pompe 9 ajoute de l’air à l’intérieur du tube. Cette étape a lieu alors que le tube 7 appuie contre la soupape 28. Aucun air ne peut s’échapper de l’intérieur du tube 7 car à l’extrémité 7B du tube 7, le tube 7 est bouché par le disque du clapet 28B de la soupape 28. Le diamètre interne du tube 7 est inférieur au diamètre du disque du clapet 28B de la soupape 28. Une surpression se crée à l’intérieur du tube 7. Cette surpression peut être mesurée par le capteur de pression 12. Au cours d’une septième étape S7, on déplace le tube 7 dans un sens opposé au sens de poussée. On éloigne ainsi le tube du secteur 3 de garniture. Le tube 7 est déplacé d’une distance 38 inférieure ou égale à la course du clapet 28B de la soupape 28. De par ce déplacement, le tube exerce une moindre contrainte contre le clapet 28B. Si l’insertion s’est correctement déroulée et que la soupape fonctionne correctement, le clapet 28B doit normalement s’éloigner du corps 28A de la soupape et rester au contact de l’extrémité 7B du tube 7. Le déplacement du tube peut être supérieur ou égal à 50% de la course du clapet, 75% de la course du clapet ou 90% de la course du clapet. La FIG. 6 illustre la situation où le tube a été déplacé en fon d’étape S7. Au cours d’une huitième étape S8, on mesure la pression à l’intérieur du tube 7. Cette pression peut être mesurée par le capteur de pression 12. Si le clapet 28B est en contact avec l’extrémité 7B du tube 7, aucun air ne peut s’échapper de l’intérieur du tube 7 et la surpression générée en étape S6 existe toujours. 7. Si le capteur de pression mesure une surpression, alors on décide que l’insertion s’est correctement déroulée et que la soupape fonctionne correctement. Si au contraire le capteur de pression ne mesure pas de surpression, mais la pression normale, alors le disque du clapet n’est plus en contact avec l’extrémité 7B du tube 7 et la pose de la soupape s’est déroulée de manière défaillante ou la soupape elle-même présente un défaut. Il est à noter que le positionnement du conduit 5 est suffisamment éloigné du secteur de garniture 3 pour mesurer une pression normale lorsque le disque du clapet n’est plus en contact avec l’extrémité 7B du tube 7. Le dispositif tel qu’on l’a présenté permet de tester le bon fonctionnement de la soupape une fois celle-ci insérée. Par ailleurs, le dispositif tel qu’on l’a présenté permet aussi, par l’utilisation d’un tube, de limiter les tâches manuelles et la pénibilité de celles-ci. C’est en particulier le cas si le tube est commandé de manière automatique pour se déplacer de manière commandée. Le procédé P peut être mis en œuvre pour tout type de garniture, et notamment la garniture de pneu d’hiver et la garniture de pneu été. La FIG. 8 illustre schématiquement le procédé P. Plus généralement, le dispositif tel qu’on vient de la présenter peut être compris dans un premier ensemble de pose d’une soupape d’éventation dans un secteur de garniture de moule de pneumatique. En rapport avec la FIG. 2 , un tel premier ensemble comprend en outre un socle 24 configuré pour recevoir le secteur 3. Le secteur de garniture 3 est alors fixé au socle 24. Le socle 24 peut alors servir de référence spatiale du secteur de garniture. La fixation du secteur de garniture 3 sur le socle 24 peut être précise au micron près. Le socle 24 est configuré pour référencer la position et l’orientation du secteur par rapport au dispositif. Par exemple, le socle 24 présente un ou plusieurs repères qui permettent de référencer spatialement le socle 24 dans le repère du premier ensemble de pose et ainsi par rapport au dispositif 1. En rapport avec la FIG. 7 , le premier ensemble de pose comprend en outre un convoyeur 26 configuré pour déplacer le dispositif 1 relativement au socle 24 en fonction d’une donnée géométrique du secteur de garniture. La donnée géométrique du secteur de garniture peut notamment correspondre à une position et une orientation d’un orifice 4 à remplir d’une soupape dans le secteur 3 de garniture. Le convoyeur 26 permet d’aligner l’axe de poussée P du dispositif 1 avec l’axe de n’importe quel orifice du socle 24. L’insertion de la soupape dans un orifice 4 peut être alors réalisée de manière plus précise et contrôlée. Le convoyeur 26 peut comprendre différents mécanismes 26A, 26B, 26C, 26D, 26E qui permettent d’assurer trois translations et deux rotations pour déplacer le dispositif 1 relativement au socle 24. La plaque 4 du dispositif 1 est fixée à une base 40. Cette base 40 est fixée au sol de sorte à être immobile par rapport au sol. Le sol est horizontal et défini par les deux directions horizontales H1 et H2. La direction verticale est référencée V. La plaque 4 est fixée à une base 40 via trois mécanismes 26A, 26B et 26C. Le premier mécanisme 26A permet une translation horizontale du dispositif 1 par rapport à la base 40 selon la direction horizontale H1. Le deuxième mécanisme 26B permet une translation verticale du dispositif 1 par rapport à la base 40 selon la direction V. Le troisième mécanisme 26C permet une rotation du dispositif 1 par rapport à la base 40 autour de la direction horizontale H1. La plaque 4 est fixée de sorte à définir une surface de référence verticale. Plus précisément la plaque 4 est verticale c’est-à-dire orientée selon un plan vertical. Le moteur et les autres pièces du dispositif qui sont fixés à la plaque 4 sont fixées à une paroi verticale de la plaque 4. La direction X présentée précédemment correspond à la direction H1. Les directions Y et Z ne correspondent pas dans le cas général aux directions H2 et V. Cependant pour un angle particulier du troisième mécanisme, la direction Z correspond à la direction V, la direction H2 correspond à la direction Y. Le socle 24 est lui aussi fixé à la base 40, cette fois via les deux mécanismes 26C et 26D. Le quatrième mécanisme 26D permet une translation horizontale du socle 24 par rapport à la base 40 selon la direction H2. Le cinquième mécanisme 26E permet une rotation du socle 24 par rapport à la base 40 selon la direction H2. Grâce aux trois mécanismes de translation 26A, 26B et 26D, le dispositif 1 peut être mis en regard de n’importe quel orifice d’un secteur 3 disposé sur le socle 24. Grâce aux deux mécanismes de rotation 26C et 26E, l’axe de poussée P du dispositif 1 peut être rendu parallèle à l’axe de n’importe quel orifice d’un secteur 3 disposé sur le socle 24. Grâce aux cinq mécanismes 26A, 26B, 26C, 26D et 26E, l’axe de poussée P du dispositif 1 peut être aligné avec à l’axe de n’importe quel orifice d’un secteur 3 disposé sur le socle 24. L’insertion de la soupape dans un orifice 4 peut être réalisée de manière plus précise et contrôlée. Il est possible de réaliser le convoyeur 26 en utilisant d’autres mécanismes que les mécanismes 26A à 26E présentés ici, notamment en répartissant différemment les mêmes degrés de liberté entre le dispositif 1 et le socle 24. L’unité de contrôle 39 du dispositif 1 peut être configuré pour commander le convoyeur 26. Ainsi, à partir d’une donnée géométrique du secteur de garniture, par exemple la position et l’orientation d’un orifice 4 du secteur 3 de garniture, l’unité de contrôle 39 commande le convoyeur 26 de sorte à déplacer et orienter la tête de pose 2 et le secteur 3 et aligner l’axe de poussée P et la direction d’extension de l’orifice 4. Le premier ensemble tel qu’on a pu le présenter précédemment permet notamment de mettre en œuvre un procédé Q de pose d’une soupape d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique. Le procédé Q peut notamment ajouter des étapes au procédé P déjà présenté. La FIG. 8 illustre schématiquement le procédé Q. Un tel procédé Q comprend les étapes suivantes. Au cours d’une étape E3, l’unité de contrôle 30 traite une donnée géométrique du secteur de garniture. Cette donnée peut notamment être la position et l’orientation d’un orifice 4 du secteur 3. Le traitement peut correspondre par exemple au calcul des déplacements relatifs du dispositif 1 et du secteur de garniture pour pouvoir aligner l’axe de poussée P et la direction d’extension de l’orifice 4. Au cours d’une étape E4, le convoyeur 26 déplace relativement le dispositif 1 et le secteur de garniture 3 pour pouvoir aligner l’axe de poussée P et la direction d’extension de l’orifice 4. Ce déplacement inclut également le positionnement du conduit 5 suffisamment proche du secteur de garniture 3 pour permettre la bonne insertion de la soupape 28 dans l’orifice 4. L’unité de contrôle 30 peut commander le convoyeur 26 pour que ce déplacement soit effectué. Le procédé Q peut être mis en œuvre pour tout type de garniture, et notamment la garniture de pneu d’hiver et la garniture de pneu été. Le dispositif 1 présenté précédemment peut être compris dans un deuxième ensemble de pose de deux soupapes d’éventation dans un secteur de garniture de moule de pneumatique, les deux soupapes comprenant une première soupape présentant un premier diamètre et une deuxième soupape présentant un deuxième diamètre différent du premier diamètre. Notamment la première soupape peut présenter un diamètre de 2.5 mm et la deuxième soupape peut présenter un diamètre de 3mm. En rapport avec la FIG. 7 , un tel deuxième ensemble comprend : un premier dispositif 1A de pose de la première soupape, et un deuxième dispositif 1B de pose de la deuxième soupape. Le deuxième ensemble comprend également un dispositif de commutation configuré pour activer le premier dispositif ou le deuxième dispositif en fonction d’une donnée géométrique du secteur de garniture. La donnée géométrique peut notamment être le diamètre de l’orifice à remplir dans le secteur de garniture. En fonction de ce diamètre, il peut être établi quelle soupape entre la première soupape et la deuxième soupape doit être posée. On en déduit quel dispositif doit être activé. Le dispositif de commutation est par exemple un dispositif configuré pour : approcher la tête de pose de l’un des dispositifs de pose du secteur de garniture, et éloigner la tête de pose de l’autre dispositif de pose du secteur de garniture. En particulier le dispositif de commutation peut comprendre le convoyeur 26 tel qu’on a pu le présenter précédemment en rapport avec le premier ensemble. Il est possible notamment de monter les deux dispositifs de pose sur la même plaque 4 qui est fixée à la base 40 via le troisième mécanisme 26C de rotation autour de l’axe horizontal H1. L’axe horizontal H1 est alors confondu avec l’axe X de chaque dispositif de pose. Les dispositifs de pose peuvent être montés sur la plaque 4 en symétrie orthogonale par rapport à l’axe de rotation du troisième mécanisme 26C. Autrement dit, le premier dispositif de pose est l’image du deuxième dispositif de pose par une rotation de 180° par rapport à l’axe de rotation du troisième mécanisme 26C. Dans ce cas le troisième mécanisme 26C peut jouer le rôle de dispositif de commutation : par une rotation du troisième mécanisme 26C, on peut approcher la tête de pose de l’un des dispositifs de pose du secteur de garniture, et éloigner la tête de pose de l’autre dispositif de pose du secteur de garniture. En particulier, après l’insertion d’une première soupape effectuée par l’un des dispositifs, c’est ce dispositif qui est en regard du secteur de garniture. Si ensuite une deuxième soupape doit être insérée, alors il est possible de faire une rotation de 180° de la plaque 4 par rapport à l’axe de rotation du troisième mécanisme 26C. Le premier dispositif prend la place du deuxième dispositif et se trouve éloigné du secteur de garniture. Le deuxième dispositif prend la place du premier dispositif et se trouve en regard du secteur de garniture. Il est à noter qu’une seule unité de contrôle 39 pour les deux dispositifs est suffisante pour commander les deux dispositifs 1A et 1B. Cette unité de contrôle 39 peut être de plus configurée pour commander le convoyeur 26 et le dispositif de commutation, qui comprend par exemple le troisième mécanisme 26C. Ainsi, à partir d’une donnée géométrique du secteur de garniture, par exemple le diamètre d’un orifice 4 du secteur 3 de garniture, l’unité de contrôle 39 commande d’activer le dispositif de pose de la soupape dont le diamètre correspond au diamètre de l’orifice. Le deuxième ensemble permet d’insérer dans un seul et même secteur de garniture des soupapes de deux tailles différentes. Le deuxième ensemble peut avantageusement comprendre les caractéristiques du premier ensemble à savoir un socle 24 configuré pour recevoir le secteur 3 et un convoyeur 26 configuré pour déplacer le dispositif 1 relativement au socle 24 en fonction d’une donnée géométrique du secteur de garniture. Le deuxième ensemble tel qu’on a pu le présenter précédemment permet notamment de mettre en œuvre un procédé de pose d’une soupape d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique. Un tel procédé comprend les étapes suivantes. Au cours d’une étape E1, l’unité de contrôle 30 traite une donnée géométrique du secteur de garniture. Cette donnée peut notamment être le diamètre d’un orifice 4 du secteur 3. Le traitement peut notamment être l’identification de l’un parmi les deux dispositifs qui correspond à une taille de soupape adaptée au diamètre de l’orifice 4. Au cours d’une étape E2, l’unité de contrôle 30 active le dispositif identifié à l’étape précédente. Lorsque le deuxième ensemble comprend les caractéristiques du premier ensemble, les deux étapes E1 et E2 peuvent être mises en œuvre avant la mise en œuvre des étapes E3 et E4 de sorte à compléter le procédé Q précédemment évoqué. Il est à noter que l’on peut également définir plus généralement un troisième ensemble de pose d’un nombre n de soupapes d’éventation dans un secteur de garniture de moule de pneumatique, avec n supérieur ou égal à 3 (par exemple n=3 ou n=4), chaque soupape présentant un diamètre différent des diamètres des autres soupapes. Le troisième ensemble comprend n dispositifs de pose, chaque dispositif de pose étant adapté pour poser une et une seule des n soupapes, chaque soupape pouvant être posée par un et un seul des n dispositifs. Le troisième ensemble comprend également un dispositif de commutation configuré pour activer l’un des dispositifs en fonction d’une donnée géométrique du secteur de garniture. La donnée géométrique peut notamment être le diamètre de l’orifice à remplir dans le secteur de garniture. En fonction de ce diamètre, il peut être établi quelle soupape parmi les n soupapes doit être posée. On en déduit quel dispositif parmi les n dispositifs doit être activé. Le dispositif de commutation peut comprendre un convoyeur du type du convoyeur 26 tel qu’on a pu le présenter précédemment en rapport avec le premier ensemble. Il est possible notamment de monter les n dispositifs de pose sur la même plaque 4 qui est fixée à la base 40 via le troisième mécanisme 26C de rotation autour de l’axe horizontal H1 qui est alors confondu avec l’axe X de chaque dispositif de pose. Les dispositifs de pose peuvent être montés sur la plaque 4 régulièrement autour de l’axe de rotation du troisième mécanisme 26C de sorte d’un premier dispositif de pose est l’image d’un deuxième dispositif de pose adjacent par une rotation de (360/n)° par rapport à l’axe de rotation du troisième mécanisme 26C. Dans ce cas le troisième mécanisme 26C joue le rôle de dispositif de commutation : par une rotation du troisième mécanisme 26C, on peut approcher la tête de pose de l’un des dispositifs de pose du secteur de garniture, et éloigner la tête de pose des autres dispositifs de pose du secteur de garniture. Dispositif de pose (1) d’une soupape d’éventation (28) dans un secteur de garniture (3) d’un moule de pneumatique, le dispositif comprenant : - un conduit (5) configuré pour accueillir la soupape (28), la soupape (28) comprenant un corps de soupape (28A) et un clapet (28B) monté mobile par rapport au corps de soupape (28A), - un tube (7) configuré pour pousser la soupape (28) dans le conduit (5) vers le secteur (3), le tube (7) présentant un diamètre interne inférieur à un diamètre du clapet (28B) de la soupape (28), - une pompe (9) configurée pour ajouter de l’air à l’intérieur du tube (7), et - un capteur (12) configuré pour mesurer une pression à l’intérieur du tube (7). Dispositif selon la revendication 1 comprenant un détecteur (20) configuré pour mesurer une force appliquée par le tube (7) sur la soupape (28). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel le dispositif comprend un détecteur (20) configuré pour mesurer une force appliquée par le tube (7) sur la soupape (28) ou un autre détecteur (22) configuré pour mesurer une position du tube (7). Ensemble de pose d’une soupape d’éventation (28) dans un secteur de garniture (3) d’un moule de pneumatique, l’ensemble comprenant - un dispositif de pose (1) de la soupape selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, - un socle (24) configuré pour recevoir le secteur (3), le socle (24) étant configuré pour référencer la position et l’orientation du secteur (3) par rapport au dispositif (1), et - un convoyeur (26) configuré pour déplacer le dispositif (1) relativement au socle (24) en fonction d’une donnée géométrique du secteur de garniture (3). Ensemble de pose de deux soupapes d’éventation dans un secteur de garniture d’un moule de pneumatique, les deux soupapes comprenant une première soupape présentant un premier diamètre et une deuxième soupape présentant un deuxième diamètre différent du premier diamètre, l’ensemble comprenant : - un premier dispositif de pose de la première soupape selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, - un deuxième dispositif de pose de la deuxième soupape selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, et - un dispositif de commutation configuré pour activer le premier dispositif ou le deuxième dispositif en fonction d’une donnée géométrique du secteur de garniture. Ensemble selon la revendication 5 comprenant un socle (24) configuré pour recevoir le secteur (3), le socle (24) étant configuré pour référencer la position et l’orientation du secteur (3) par rapport au premier dispositif et au deuxième dispositif, le dispositif de commutation comprenant un convoyeur (26) configuré pour déplacer le premier dispositif et le deuxième dispositif relativement au socle. Procédé de pose d’une soupape d’éventation (28) dans un secteur de garniture (3) d’un moule de pneumatique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - pose de la soupape (28) dans le secteur (3) par déplacement commandé d’un tube (7) en appui contre la soupape (28) vers le secteur (3), - génération d’une surpression à l’intérieur du tube (7), - éloignement du tube (7) du secteur (3) sur une distance inférieure ou égale à une course d’un clapet (28B) de la soupape (28), et - mesure d’une pression à l’intérieur du tube (7).