Brevet FR3153089A1 — publié le 20250321

Kit d’élévation pour ascenseur, comportant : - un châssis structurel (105), configuré pour être fixé à une paroi de gaine d’ascenseur, - un plateau (1), guidé en translation le long du châssis structurel (105), configuré pour porter une charge à monter et/ou descendre, - au moins un contrepoids (9) ou une masse d’équilibrage, relié au plateau (1) de sorte que le contrepoids (9) ou la masse d’équilibrage s’abaisse lorsque le plateau (1) monte, et s’élève lorsque le plateau (1) s’abaisse, caractérisé en ce qu’il comporte deux dispositifs d’élévation (103), comportant chacun : - un moteur électrique (51) mettant en mouvement un pignon (50), - une chaîne rigide (7), disposée en U, le pignon (50) entrant en prise avec la chaîne rigide (7) et la mettant en mouvement. Figure de l’abrégé : [Fig. 2] Kit d’élévation et ascenseur associé La présente invention se rapporte au domaine des ascenseurs et monte-charge, plus particulièrement aux kits d’élévation des ascenseurs et monte-charge, c’est-à-dire l’ensemble moteur et guidage permettant leur fonctionnement. L’invention a pour objet l’inclusion de chaînes rigides dans ce kit d’élévation, notamment en lieu et place de câbles, vérins hydrauliques, et/ou poulies pour transmettre une force et un mouvement à un plateau portant la cabine ou la charge. Art antérieur Les ascenseurs et monte-charge sont le plus souvent mis en mouvement, dans le cas général, par des systèmes à moteur, contrepoids ou masses d’équilibrage, câbles, vérins hydrauliques et poulies formant éventuellement un mouflage. Le mouflage et les contrepoids réduisent en outre l’effort à fournir pour remonter la charge, et donc la puissance de moteur nécessaire. Les ascenseurs pour personnes en particulier, mais aussi les monte-charges pour marchandises, sont soumis à des normes régionales assurant la sécurité des personnes et charges transportées, sur une durée de vie longue avec des cycles d’utilisation nombreux (centaines de milliers de cycles voire millions). La famille de normes EN81, qui régit la sécurité des ascenseurs en Europe, préconise l’implémentation entre autres, de moyens pour prévenir les mouvements incontrôlés, les vitesses excessives et les arrêts en dehors des positions prévues, des détecteurs d’obstacles à la fermeture des portes et de surcharge, des dispositifs de verrouillage des portes de cabine entre les arrêts, l’utilisation de matériaux ignifuges etc. Notamment, la norme EN81-20 et plusieurs autres normes régionales et nationales prévoient que les ascenseurs doivent posséder une redondance dans leurs composants moteurs, pour une sécurité accrue en cas de défaillance d’un composant. La transmission de la force des ascenseurs à câble se fait généralement par au moins deux câbles métalliques parallèles qui passent par des poulies, connectés à leurs extrémités respectives d’une part au plateau portant la charge et d’autre part à un tambour motorisé. Une masse d’équilibrage est reliée via un deuxième câble au même tambour. Les câbles ne pouvant transmettre un effort qu’en traction, des poulies formant renvoi desdits câbles sont généralement situées en haut de l’installation. La fixation au bâtiment des poulies ou du tambour en position haute implique en outre une fixation solide et durable, de forme potence ou attache à un plafond de la gaine d’ascenseur, ou sur le plancher d’une salle des machines située au-dessus de la gaine d’ascenseur. Les efforts au niveau des poulies peuvent, dans le cas d’une attache en forme de potence, entraîner des déformations et arrachements à la base de la potence. Les câbles présentent en outre une usure relativement rapide du fait de leurs déformations élastiques répétées lors du passage dans les poulies ou de leur enroulement/déroulement autour du tambour. Leur inspection et leur remplacement sont des opérations délicates. La transmission de la force des ascenseurs hydrauliques se fait généralement au moyen d’un ou deux vérins hydrauliques, d’au moins deux sections télescopiques, pouvant être mouflés en tête par une transmission flexible (chaine ou câble) afin de multiplier la vitesse d’avance - puisque celle-ci est typiquement faible – et limiter la course morte – puisque celle-ci est typiquement longue. L’intégration de vérins hydrauliques requiert des forages généralement sur plusieurs mètres sous la gaine ou le bâtiment, ceci ayant des implications géotechniques fortes, à fortiori sur des ouvrages existants. La présence d’une quantité importante d’huile pose un risque important de contamination environnementale, requérant parfois une étanchéification de la fosse et des précautions sanitaires pour les intervenants. De plus, les vapeurs de ces huiles hydrauliques posent des questions sanitaires de plus en plus prégnantes. Il existe donc un besoin pour un kit d’élévation ne présentant pas les désavantages précédemment mentionnés. Afin de répondre à ce besoin l’invention propose un kit d’élévation pour ascenseur, comportant : - un châssis structurel, configuré pour être fixé à une paroi de gaine d’ascenseur, - un plateau, guidé en translation le long du châssis structurel, configuré pour porter une charge à monter et/ou descendre, - au moins un contrepoids ou une masse d’équilibrage, relié au plateau de sorte que le contrepoids ou la masse d’équilibrage s’abaisse lorsque le plateau monte, et s’élève lorsque le plateau s’abaisse. Le kit d’élévation selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comporte deux dispositifs d’élévation, comportant chacun : - un moteur électrique mettant en mouvement un pignon, - une chaîne rigide, disposée en U, le pignon entrant en prise avec la chaîne rigide et la mettant en mouvement. L’utilisation de chaînes rigides en U permet un actionnement par le bas de la chaîne et donc du plateau. Ainsi, les renvois de force sont situés à la base inférieure, au fond de la gaine d’ascenseur, tandis qu’aucun ou moins d’éléments sont disposés en haut du châssis. La stabilité est ainsi améliorée, et les contraintes en forces et couples exercées sur le châssis sont plus faibles à charge égale. Le kit d’élévation selon l’invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Il peut comporter en outre pour chaque dispositif d’élévation : - des moyens de fixation réversibles séparément de la chaîne rigide au plateau, - des moyens de fixation réversibles séparément de la chaîne rigide au contrepoids ou à la masse d’équilibrage. Il est alors possible de maintenir fonctionnel l’ascenseur associé lorsqu’un des dispositifs d’élévation subit une panne, éventuellement dans un mode dégradé. Chaque dispositif d’élévation peut comporter une ouverture d’accès à la chaîne rigide, située en partie basse du U formé par la chaîne rigide, au niveau de la portion courbée pour extraire et/ou remplacer la chaîne rigide. L’extraction de la chaîne rigide est alors aisée, et l’ouverture est accessible pour l’intervenant. Le kit peut comporter pour chaque chaîne rigide un dispositif tendeur disposé au fond du U formé par la chaîne rigide. Le dispositif tendeur tend et guide la chaîne dans le fond du U qu’elle forme, ce qui réduit les bruits et chocs répétitifs que la chaîne rigide engendrerait en fonctionnant en l’absence d’un tel tendeur. Le kit peut comporter au moins un dispositif configuré pour libérer sélectivement le plateau ou le contrepoids de la chaîne rigide d’un premier dispositif d’élévation, et pour empêcher la libération simultanée de la chaîne rigide du second dispositif d’élévation lorsque la chaîne rigide du premier dispositif d’élévation est libérée de la charge. Ce dispositif permet alors d’éviter la libération complète du plateau ou du contrepoids des deux chaînes à la fois, ce qui serait un cas de défaillance grave potentiellement destructeur. Au niveau du plateau, le kit d’élévation peut comporter un dispositif mécanique à trois états, configuré pour libérer sélectivement le plateau d’un des deux dispositifs d’élévation en empêchant la libération simultanée de l’autre dispositif d’élévation, les trois états du dispositif correspondant aux configurations respectives où : - les deux chaînes rigides sont solidaires du plateau dans le premier état, - une première chaîne rigide est libérée du plateau et la seconde chaîne rigide est solidaire du plateau dans le deuxième état, - la deuxième chaîne rigide est libérée du plateau et la première chaîne rigide est solidaire du plateau dans le troisième état. Le kit peut comporter au niveau du contrepoids un dispositif télécommandé électrique configuré pour libérer sélectivement le contrepoids d’un des deux dispositifs d’élévation. Le dispositif télécommandé peut présenter en outre des moyens d’activation manuelle actionnables manuellement ou au moyen d’un outil pour libérer sélectivement le contrepoids d’un des deux dispositifs d’élévation. Le dispositif mécanique au niveau de la cabine ou du plateau est toujours accessible. En revanche, le contrepoids peut être situé derrière la cabine ou le plateau, et ainsi être inaccessible. En conséquence, le dispositif mécanique, plus fiable et moins susceptible de défaut, est disposé au niveau de la cabine. Le dispositif télécommandé, pouvant être actionné à distance, est disposé au niveau du contrepoids. Le châssis peut comporter des profils de guidage verticaux dans lesquels est logée au moins une portion rectiligne de la chaîne rigide formant un U. Le châssis structurel peut présenter une prise de force, et des lames de blocage de la chaîne rigide d’au moins un des dispositifs d’élévation lorsqu’insérées dans la chaîne rigide en coopération avec la prise de force. Enfin, l’invention se rapporte aussi à un ascenseur comportant un tel kit d’élévation. Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description des figures ci-après, parmi lesquelles : - la FIG. 1 est une vue en perspective schématique d’un kit d’élévation pour ascenseur selon l’invention, - la FIG. 2 est une représentation en éclaté et en perspective des principaux blocs du kit d’élévation de la FIG. 1 , - la FIG. 3 est une représentation en coupe partielle du fond d’un des dispositifs élévateurs du kit d’élévation des figures 1 et 2, - la FIG. 4 est une représentation schématique d’un dispositif de débrayage sélectif d’une des deux chaînes rigides, préférentiellement au niveau du plateau, - la FIG. 5 est une représentation schématique d’un autre dispositif de débrayage sélectif d’une des deux chaînes rigides, préférentiellement au niveau du contrepoids, - la FIG. 6 est une représentation schématique en coupe partielle de moyens de blocage de la chaîne rigide. Les modes de réalisation représentés sont donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs. D’autres modes de réalisation peuvent notamment être obtenus par variation ou combinaison des modes de réalisation exposés. Description détaillée des figures La FIG. 1 est une représentation schématique en perspective d’un kit d’élévation 100 pour ascenseur selon un mode de réalisation particulier de l’invention. On entend ici par « kit d’élévation » le dispositif permettant la mise en mouvement et le guidage de la charge pour un monte-charge ou cabine pour un ascenseur. Ce kit d’élévation 100 est assemblé et mis en place dans la structure de la gaine ou cage d’ascenseur. La gaine ou cage d’ascenseur est la structure généralement en maçonnerie béton dans laquelle évolue la charge ou cabine de l’ascenseur. Cette gaine ou cage est généralement rectiligne tubulaire, souvent parallélépipédique, et présente des ouvertures disposées au niveau des étages et par lesquelles est rendu possible l’accès à la charge ou cabine. Le kit d’élévation 100 est divisé en trois parties représentées en éclaté en FIG. 2 . Le kit d’élévation 100 comporte essentiellement : - un mobile 101, comportant un plateau 1 et des moyens de guidage 3, - deux dispositifs d’élévation 103, comportant chacun un ensemble moteur 5 et une chaîne rigide 7 entrainée par l’ensemble moteur 5, les deux chaînes rigides 7 étant reliées à un contrepoids 9 ou une masse d’équilibrage le cas échéant, et contenues et guidées dans des profils de guidage 11 verticaux, - un châssis structurel 105, configuré pour être fixé à une paroi de la gaine d’ascenseur et pour coopérer avec les moyens de guidage 3 en formant par exemple un rail le long duquel se déplace le mobile 101. Les deux dispositifs d’élévation 103 sont disposés l’un contre l’autre, en miroir, avec leur ensemble moteur 5 situés de part et d’autre des profils de guidage 11, eux même terminés par des renvois de têtes, contenant la chaîne rigide 7 (voir FIG. 3 ). Les profils de guidage 11 sont au nombre de quatre, deux parallèles par dispositif d’élévation 103, disposés l’un devant, l’autre derrière. Les profils de guidage 11 peuvent notamment être structurels, en étant réalisés sous forme de poutrelle verticale, coopérant avec le châssis structurel 105. Le contrepoids ou masse d’équilibrage 9 est sensiblement parallélépipédique, et disposé entre les profils de guidage 11 avant et arrière de chaque dispositif d’élévation 103. Pour l’orientation du kit d’élévation 100, le plateau 1 est mobile selon un axe considéré vertical, le plateau 1 est considéré à l’avant du kit d’élévation 100, et la face arrière du kit d’élévation 100 est en contact avec une paroi de la gaine ou cage d’ascenseur. La direction horizontale parallèle à la paroi de la gaine ou cage est considérée latérale gauche-droite. Une fois installé, l’orientation du kit d’élévation peut notamment être différente de la verticale donnée par la gravité, notamment en cas d’installation dans une gaine ou sur une paroi inclinée du bâtiment. Notamment, l’angle formé avec la verticale peut aller jusqu’à 60° voire 70°, par exemple dans le cas d’une installation de type funiculaire. À l’état assemblé, les deux dispositifs d’élévation 103 sont disposés au centre du châssis structurel 105, entre deux poutrelles extérieures 13 formant cadre, reliés par des éclisses 131 régulièrement réparties sur les faces intérieures et extérieures en vis-à-vis des poutrelles extérieures 13. Lesdites poutrelles extérieures 13 sont fixées par pincement sur des points d’ancrage 135 sur leur face arrière, qui viennent en prise avec la paroi de la gaine d’ascenseur, ici au moyen de vis qui sont ancrées dans le béton de la cage ou gaine Le châssis structurel 105 présente à son extrémité inférieure des semelles 137 venant en appui contre le fond horizontal de la gaine d’ascenseur, et entre lesquelles sont disposés des récupérateurs, au-dessus desquels sont entreposés, à l’état assemblé, les ensembles moteurs électriques 51 et les chaînes rigides 7. Les récupérateurs sont par exemple des bacs de récupération pour récupérer les fuites d’huiles ou d’autres liquides ou particules pouvant tomber des ensembles moteur 5. Une attache libérable 15 lie mécaniquement de façon réversible la chaîne rigide 7 et le mobile 101, au niveau supérieur dudit mobile 101, notamment de façon à être accessible depuis le sommet d’une cabine disposée sur le plateau 1. La FIG. 3 montre en coupe schématique la partie inférieure d’un des dispositifs d’élévation 103, au niveau de l’ensemble moteur 5. Le moteur électrique 51 est relié à une transmission ou réduction 53 qui entraîne à son tour un pignon 50, en prise avec la chaîne rigide 7 en deux endroits, respectivement devant et derrière. La chaîne rigide 7 est disposée en forme de U, avec deux segments verticaux droits contenus dans les profils de guidage 11, et un fond arrondi, situé en bas dans le dispositif d’élévation 103. Le moteur électrique 51 est représenté décalé vers l’avant par rapport au pignon 50, potentiellement sur le trajet du plateau 1 pour des raisons de clarté. Cependant le moteur électrique 51, la transmission ou réduction 53 et le pignon 50 sont, lorsqu’assemblés, alignés dans l’axe latéral gauche-droite orthogonal au plan de la FIG. 3 . La chaîne rigide 7, quand elle est droite comme dans les segments verticaux, est rigide et transmet les forces parallèles à elle. Lorsqu’elle est disposée arrondie, comme au fond du U, la chaîne rigide 7 est relâchée. En particulier, la chaîne rigide 7 ne peut être courbée que dans une direction, celle dans laquelle elle est arrondie au fond du U. Le pignon 50 est en prise avec la portion inférieure des segments droits, avant l’arrondi au fond du U. Un tendeur 60 est disposé sous le pignon 60 et assure la tension de la chaîne rigide 7 et son guidage au niveau de l’arrondi. La prise de force et les transferts d’efforts ont essentiellement lieu au niveau du pignon 50, dont l’axe est le point de transfert du poids du plateau 1 et du contrepoids 9 au sol de la gaine d’ascenseur 200, dont le fond et la paroi à l’arrière du kit d’élévation 100 sont représentées schématiquement. Le pignon 50, le tendeur 60 et l’arrondi au fond du U sont contenus dans une enceinte, de laquelle partent les profils de guidage 11. Ladite enceinte présente sur sa face avant, côté plateau 1, une ouverture d’accès 61 fermée par une trappe, par laquelle un intervenant peut accéder à la chaîne rigide 7, notamment afin de la retirer pour l’inspecter, l’entretenir ou le cas échéant la remplacer. Les profils de guidage 11 et les poutrelles extérieures 13 sont découpés en segments verticaux de longueur prédéterminée, donnant un châssis structurel 105 modulaire, avec une base comportant les semelles 137, des segments verticaux et une extrémité supérieure. Les différents composants peuvent notamment être dimensionnés de sorte que chaque segment corresponde à un étage, et soit transportable dans un camion de dimensions standard. Le transport et l’assemblage de l’ascenseur s’en trouvent simplifiés, et l’assemblage peut notamment se faire depuis le haut de la gaine ou par une ouverture latérale suffisante. La chaîne rigide 7 est reliée de façon réversible ou libérable à une de ses extrémités au plateau 1, et à l’autre au contrepoids 9. Ainsi, lorsque le plateau 1 descend, le contrepoids 9 remonte et réciproquement. Pour retirer la chaîne rigide, un technicien devra la libérer à ses deux extrémités. Puis, soit en débrayant le pignon 50 soit en l’actionnant de façon contrôlée avec le moteur électrique 5, le technicien va amener l’une des extrémités de la chaîne rigide 7, située à l’état usuel au niveau du profil de guidage 11 à l’avant, sous le pignon 50 au niveau de l’ouverture d’accès 61. En retirant cette extrémité libre de la chaîne rigide 7 de l’enceinte, puis en actionnant le pignon 50, le technicien extrait la chaîne rigide 7 de façon simple et rapide. Les deux dispositifs d’élévation 103 permettent une redondance des moyens moteurs du plateau 1, avec par exemple un dimensionnement donnant la possibilité d’utiliser l’ascenseur ou monte-charge avec un seul des deux dispositifs d’élévation 103 fonctionnel, dans un mode dégradé, où la capacité est réduite. Il est ainsi évité que la défaillance d’un seul composant compromette le fonctionnement de l’ascenseur, et que des passagers soient coincés dans la cabine prise entre deux étages. Le mode dégradé permet d’assurer un service au moins partiel usqu’à la survenance d’une réparation et au rétablissement d’un mode nominal. Pour basculer dans ce mode de fonctionnement dégradé, des mesures de sécurité particulières doivent être prises. Notamment, il est prévu d’implémenter un dispositif configuré pour libérer sélectivement le plateau 1 ou le contrepoids 9 de la chaîne rigide 7 d’un premier dispositif d’élévation 103, et pour empêcher la libération simultanée de la chaîne rigide 7 du second dispositif d’élévation 103 lorsque la chaîne rigide 7 du premier dispositif d’élévation 103 est déjà libérée de la charge. La FIG. 4 est une représentation schématique d’une attache réversible 15 préférentiellement disposée au niveau du plateau 1, et notamment, dans le cas d’un ascenseur à cabine, au niveau d’un plafond de la cabine, de sorte à être accessible depuis la plateforme formant le plafond de la cabine. L’attache réversible 15 comporte un dispositif mécanique 150 à trois états. Ledit dispositif mécanique 150 comporte ici un levier 151 pouvant être déplacé dans une rainure 153 à la façon d’un levier de vitesse. La rainure 153 est formée de trois segments représentés verticaux avec une ligne horizontale les reliant à leur extrémité inférieure. Les trois états d’usage du dispositif mécanique 150 correspondent aux positions du levier 151 lorsqu’il est engagé dans un des segments verticaux, notamment à l’extrémité supérieure, opposée à la ligne horizontale. La FIG. 4 comporte trois représentations de l’attache réversible 15, correspondant aux trois états. Lorsque le levier 151 est dans une position autre qu’en position extrémale dans un des segments verticaux, par exemple immobilisé au niveau de la ligne horizontale, un dispositif de sécurité, non représenté, bloque avantageusement l’ascenseur, afin d’éviter une mise en marche alors que le levier 151 et donc l’attache réversible 15 sont dans un état potentiellement instable. Le levier 151 est relié à une barre d’embrayage 155, et pivote par exemple autour de celle-ci lorsqu’il est déplacé dans le sens vertical de la FIG. 4 , typiquement dans un des segments verticaux. Lorsque le levier 151 est déplacé dans la direction horizontale, typiquement dans la ligne représentée horizontale en FIG. 4 , la barre d’embrayage 155 est translatée latéralement, le long de son axe longitudinal. Dans la première position illustrée, le levier 151 est situé en haut du segment central. Les deux extrémités de la barre d’embrayage 155 sont situées chacune au niveau d’une des chaînes rigides 7. La barre d’embrayage 155 actionne à ses extrémités des moyens d’embrayage (non représentés) qui viennent en prise avec les chaînes rigides 7 et assurent ainsi le couplage avec le plateau 1. Dans cette première position, les deux chaînes rigides 7 sont solidaires du plateau 1, et le mode de fonctionnement de l’ascenseur est alors normal, les deux dispositifs d’élévation 103 étant couplés au plateau 1 et donc moteurs de celui-ci. Dans la deuxième position illustrée, le levier 151 est situé en haut du segment à gauche. La barre d’embrayage 155 maintient verrouillé le moyen d’embrayage en prise avec la chaîne rigide 7 à gauche, tandis que le moyen d’embrayage la chaîne rigide 7 à droite est libérée. Dans cette deuxième position, le plateau 1 est assuré de rester uniquement solidaire de la chaîne rigide 7 située à gauche, tandis que la chaîne rigide 7 à droite peut être désolidarisée. Cette configuration correspond au mode de fonctionnement dégradé, seul le dispositif d’élévation 103 de la chaîne à gauche étant moteur. Le dispositif d’élévation 103 de la chaîne rigide 7 à droite est désolidarisé du plateau 1 et peut par exemple subir une intervention ou un entretien. La troisième et dernière position illustrée est la symétrique de la deuxième position. Le moyen d’embrayage de la chaîne rigide 7 à son extrémité gauche est désolidarisé tandis que celui à droite est maintenu solidaire. Le dispositif d’élévation 103 de la chaîne rigide 7 à gauche peut alors subir une intervention ou un entretien. Lorsque le moyen d’embrayage de la barre d’embrayage 155 associé à une au moins des chaînes rigides 7 n’est pas embrayé, le retour en position basse dans le segment du levier 151 est rendu impossible par des moyens d’interverrouillage qui bloquent mécaniquement le levier 151 jusqu’à ce que les deux chaines rigides 7 soient embrayées à leur charge. Le dispositif mécanique 150 à levier 151 est disposé comme mentionné au niveau d’une plateforme supérieure de la cabine de l’ascenseur, ou bien, dans le cas d’un monte-charge au niveau du plateau accueillant la charge. Ledit dispositif mécanique 150 est alors accessible aisément, par exemple par une trappe au plafond de la cabine, et ce quelle que soit la position de la cabine ou du plateau 1. En revanche, le contrepoids 9, qui est situé entre le trajet de la cabine ou du plateau et la paroi de la gaine d’ascenseur, peut être difficile d’accès, par exemple dans une position médiane de la cabine où le contrepoids 9 serait situé derrière la cabine. Pour permettre une intervention rapide et aisée, y compris lorsque le contrepoids 9 est peu ou pas accessible, l’invention prévoit d’utiliser un dispositif télécommandé électrique configuré pour libérer sélectivement le contrepoids 9 de la chaîne rigide 7 d’un des deux dispositifs d’élévation 103. La FIG. 5 montre un exemple d’un tel dispositif télécommandé 17, coopérant avec les deux chaînes rigides 7 pour le couplage/découplage de celles-ci avec le contrepoids 9. Ledit dispositif télécommandé 17 comporte une antenne 171, reliée à une unité de contrôle 173, ou bien relié par câble, dans un mode de réalisation non représenté, à une interface située par exemple dans . L’unité de contrôle 173 contrôle deux moteurs de couplage 175 électriques. Les deux moteurs de couplage 175 mettent en rotation, lorsqu’alimentés, chacun un engrenage de couplage 176 qui coopère avec une crémaillère 177. Les crémaillères 177 sont mobiles entre deux positions, une position d’engagement et une position de retrait. Les crémaillères 177 portent alors des moyens de liaison à la chaîne rigide 7 correspondante, qui lient la chaîne rigide 7 et le contrepoids 9 lorsque la crémaillère 177 est en position d’engagement, tandis que la chaîne rigide 7 et le contrepoids 9 sont dissociés lorsque la crémaillère 177 est en position de retrait. Le dispositif télécommandé 17 comporte en outre des moyens d’actionnement d’appoint, ici des retraits en croix 180 au niveau de l’axe des pignons de couplage 176, actionnables au moyen d’un outil tel qu’une perceuse, ou bien manuellement au moyen d’un tournevis pour libérer sélectivement le contrepoids 9 d’un des deux dispositifs d’élévation 103 en cas de défaillance de la fonction télécommande. Le dispositif télécommandé 17 comporte ici un capteur de sécurité 179, avec lequel interagissent les crémaillères 177 en position de retrait. Le dispositif télécommandé 17 est relié à l’unité de contrôle 173. Lorsqu’une des crémaillères 177 est en position de retrait, elle interagit avec le capteur de sécurité 179, qui envoie un signal à l’unité de contrôle 173 qui inhibe alors le retrait de l’autre crémaillère 177, évitant ainsi le découplage complet du contrepoids 9. Selon une variante, l’unité de contrôle 173 peut présenter une mémoire électronique, dans laquelle est stockée une variable binaire représentative de l’état engagé ou non de chacune des crémaillères 177. Lorsqu’une des variables binaires indique qu’une des crémaillères 177 est en position de retrait, des barrières logiques de l’unité de contrôle 173 inhibent le passage en position de retrait de l’autre crémaillère 177. D’autres mécanismes de couplage que des pignons de couplage 176 et crémaillères 177 sont possibles, notamment des dispositifs à vis sans fin, à piston pneumatique ou électromagnétique etc. La FIG. 6 illustre un moyen de blocage de la chaîne rigide 7 dans une position prédéterminée, par exemple pour éviter une mise en mouvement pendant une intervention d’entretien ou de dépannage. En FIG. 6 est représenté en coupe une section de poutrelle de guidage 11 dans laquelle est logée la portion rectiligne de chaîne rigide 7 disposée en U. Le profil de guidage 11 croise une ou des traverses 19 perpendiculaires au plan de la FIG. 6 , représentées en conséquence en coupe transversale. Le profil de guidage 11 présente des ouvertures traversantes encadrées par les traverses 19. Des lames de blocage 21 peuvent être insérées dans les ouvertures traversantes, et viennent alors en prise avec les maillons de la chaîne rigide 7, notamment en entrant en prise avec des maillons de la chaîne rigide 7 qu’ils traversent. Les traverses 19 et les rebords des ouvertures traversantes forment alors une prise de force contre laquelle viennent en appui les lames de blocage 21. Pour une insertion plus aisée, la pointe des lames de blocage 21 est biseautée ou en diamant et la lame de blocage se centre donc automatiquement lors de l’insertion. Deux ensembles composés chacun d’une ouverture traversante, de quatre traverses au-dessus et au-dessous de chaque côté du profil de guidage 11 et d’une lame de blocage 21 sont représentés en FIG. 6 . Dans l’ensemble situé en haut en FIG. 6 , la lame de blocage 21 est en cours d’insertion, et dans l’ensemble situé en bas, la lame de blocage 21 est insérée et en place. Les lames de blocage 21 permettent un blocage renforcé de la chaîne rigide 7 de chacun des dispositifs d’élévation 103. Ainsi, il est possible de bloquer de façon fiable la chaîne rigide 7 d’un des dispositifs d’élévation 103 pour, par exemple, en changer les composants moteurs tels que le pignon 50, la transmission 53 etc. L’utilisation de chaînes rigides 7 en U, à renvoi de force à leur extrémité inférieure, et d’un châssis structurel 105 formant attache à la paroi de la gaine permet d’obtenir un dispositif d’élévation 103 stable et facile à intégrer dans une gaine préexistante en particulier en étant modulaire. L’entretien des chaînes rigides 7 et des autres composants est en outre plus facile et requiert des interventions moins fréquentes. Kit d’élévation pour ascenseur, comportant : - un châssis structurel (105), configuré pour être fixé à une paroi de gaine d’ascenseur, - un plateau (1), guidé en translation le long du châssis structurel (105), configuré pour porter une charge à monter et/ou descendre, - au moins un contrepoids (9) ou une masse d’équilibrage, relié au plateau (1) de sorte que le contrepoids (9) ou la masse d’équilibrage s’abaisse lorsque le plateau (1) monte, et s’élève lorsque le plateau (1) s’abaisse, caractérisé en ce qu’il comporte deux dispositifs d’élévation (103), comportant chacun : - un moteur électrique (51) mettant en mouvement un pignon (50), - une chaîne rigide (7), disposée en U, le pignon (50) entrant en prise avec la chaîne rigide (7) et la mettant en mouvement. Kit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre pour chaque dispositif d’élévation (103) : - des moyens de fixation réversibles séparément de la chaîne rigide (7) au plateau (1), - des moyens de fixation réversibles séparément de la chaîne rigide (7) au contrepoids (9) ou à la masse d’équilibrage. Kit selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dispositif d’élévation (103) comporte : - une ouverture d’accès (61) à la chaîne rigide (7), située en partie basse du U formé par la chaîne rigide (7), au niveau de la portion courbée pour extraire et/ou remplacer la chaîne rigide (7). Kit selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu’il comporte pour chaque chaîne rigide (7) un dispositif tendeur (60) disposé au fond du U formé par la chaîne rigide (7). Kit selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif configuré pour libérer sélectivement le plateau (1) ou le contrepoids (9) de la chaîne rigide (7) d’un premier dispositif d’élévation (103), et pour empêcher la libération simultanée de la chaîne rigide (7) du second dispositif d’élévation (103) lorsque la chaîne rigide (7) du premier dispositif d’élévation (103) est libérée de la charge. Kit selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif mécanique (15) à trois états, configuré pour libérer sélectivement le plateau (1) d’un des deux dispositifs d’élévation (103) en empêchant la libération simultanée de l’autre dispositif d’élévation (103), les trois états du dispositif correspondant aux configurations respectives où : - les deux chaînes rigides (7) sont solidaires du plateau (1) dans le premier état, - une première chaîne rigide (7) est libérée du plateau (1) et la seconde chaîne rigide (7) est solidaire du plateau (1) dans le deuxième état, - la deuxième chaîne rigide (7) est libérée du plateau (1) et la première chaîne rigide (7) est solidaire du plateau (1) dans le troisième état. Kit selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif télécommandé électrique (17) configuré pour libérer sélectivement le contrepoids (9) d’un des deux dispositifs d’élévation (103). Kit selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif télécommandé présente en outre des moyens d’activation manuelle (180) actionnables manuellement ou au moyen d’un outil pour libérer sélectivement le contrepoids (9) d’un des deux dispositifs d’élévation (103). Kit selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis comporte des profils de guidage (11) verticaux dans lesquels est logée au moins une portion rectiligne de la chaîne rigide (7) formant un U. Kit selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis structurel (105) présente une prise de force (19), et en ce qu’il comporte en outre des lames de blocage (21) de la chaîne rigide (7) d’au moins un des dispositifs d’élévation (103) lorsqu’insérées dans la chaîne rigide (7) en coopération avec la prise de force. Ascenseur comportant un kit d’élévation (100) selon l’une des revendications précédentes.