Brevet FR3164371A1 — publié le 20260116

Appareil de massage Appareil de massage (3), comprenant : - un châssis (30), - un moyen d’entraînement (18) en rotation pourvu d’un arbre de sortie (48) destiné à tourner autour d’un premier axe (Z1) par rapport au châssis (30), - un premier volet (8) assemblé au châssis par un premier moyen de liaison pivot (34) autour d’un deuxième axe (X1), et - un mécanisme de transmission (60) agencé entre le moyen d’entraînement (18) et le premier volet (8), le mécanisme de transmission étant configuré pour animer le premier volet d’un mouvement de rotation oscillant autour du deuxième axe (X1) lorsque l’arbre de sortie (48) tourne uniformément autour du premier axe (Z1) Figure pour l’abrégé : figure 13 Appareil de massage Domaine Technique de l'invention L’invention concerne un appareil de massage, notamment un appareil de massage configuré pour réaliser un massage de type palper-rouler. L’invention porte plus précisément sur un mécanisme de transmission agencé entre un moyen d’entraînement et un volet mobile de l’appareil de massage. Etat de la technique antérieure Pour réaliser des massages de type palper-rouler, on connaît des appareils de massage comprenant un ou des volets mobiles dans une chambre de traitement. Le ou les volets comprennent une extrémité libre apte à être déplacée à l’intérieur de la chambre de traitement selon un mouvement de translation ou selon un mouvement de rotation. L’extrémité libre de chaque volet est généralement équipée d’un rouleau mobile en rotation autour de son axe de révolution. Les rouleaux sont destinés à masser un pli cutané formé dans la chambre de traitement. En complément, la chambre de traitement est généralement reliée pneumatiquement à un moyen d’aspiration pour faciliter la formation du pli cutané dans la chambre de traitement. Le ou les volets sont en général déplacés à l’intérieur de la chambre de traitement au moyen d’un moteur électrique embarqué dans l’appareil de massage. Un mécanisme de transmission est alors agencé entre un arbre de sortie du moteur électrique et le ou les volets, pour entraîner ces derniers selon une trajectoire souhaitée. Les documents US6517499B1, WO2022111991A1 divulguent de tels appareils de massage. Les appareils de massage connus de l’état de la technique présentent néanmoins des inconvénients : - Premièrement, ils sont souvent lourds et volumineux, ce qui rend leur manipulation peu ergonomique. - Deuxièmement, ils sont généralement insuffisamment puissants pour mobiliser le tissu cutané. En effet, la formation d’un pli cutané requiert, au moins dans certaines situations, une force importante que certains appareils de massage ne parviennent pas à fournir. - Troisièmement, les appareils de massage connus de l’état de la technique chauffent considérablement lorsqu’ils sont utilisés à pleine puissance. Cet échauffement peut conduire à des sensations désagréables pour la personne qui manipule l’appareil de massage et/ou pour la personne qui reçoit le massage, voire à une impossibilité d’utiliser l’appareil de massage. - Quatrièmement, les appareils de massage connus sont trop peu résistants et finissent par se détériorer. En particulier, le mécanisme de transmission agencé entre le moteur et les volets est généralement fragile et susceptible de s’user rapidement. - Cinquièmement, les appareils de massage connus ont tendance à se salir rapidement et sont complexes à nettoyer. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un appareil de massage remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les appareils de massage connus de l’art antérieur. Plus précisément, un premier objet de l’invention est un appareil de massage durable, suffisamment puissant pour mobiliser le tissu cutané, et présentant un poids et un volume réduit. L’invention se rapporte à un appareil de massage, comprenant : - un châssis, - un moyen d’entraînement en rotation pourvu d’un arbre de sortie destiné à tourner autour d’un premier axe par rapport au châssis, - un premier volet assemblé au châssis par un premier moyen de liaison pivot autour d’un deuxième axe, et - un mécanisme de transmission agencé entre le moyen d’entraînement et le premier volet, le mécanisme de transmission étant configuré pour animer le premier volet d’un mouvement de rotation oscillant autour du deuxième axe lorsque l’arbre de sortie tourne uniformément autour du premier axe, le mécanisme de transmission comprenant : - un bras de liaison - un premier moyen de liaison sphérique reliant une première extrémité du bras de liaison l’arbre de sortie, un centre du premier moyen de liaison sphérique étant excentré par rapport audit premier axe, et - un deuxième moyen de liaison sphérique reliant une deuxième extrémité du bras de liaison au premier volet, un centre du deuxième moyen de liaison sphérique étant excentré par rapport audit deuxième axe. Le premier axe et le deuxième axe peuvent être perpendiculaires entre eux. L’arbre de sortie peut comprendre une première portion de sphère dont le centre est décalé par rapport au premier axe, et la première extrémité du bras de liaison peut comprendre une première surface sphérique entourant la première portion de sphère et en contact glissant avec la première portion de sphère. La deuxième extrémité du bras de liaison peut comprendre une deuxième portion de sphère dont le centre est décalé par rapport au deuxième axe, et le premier volet peut comprendre une deuxième surface sphérique entourant la deuxième portion de sphère et en contact glissant avec la deuxième portion de sphère. Le bras de liaison peut comprendre une bride en forme d’un « U », la bride comprenant deux branches parallèles et une base reliant les deux branches, le bras de liaison comprenant en outre une tige reliant les deux branches de la bride, la base supportant la première surface sphérique, et la tige supportant la deuxième portion de sphère. La première portion de sphère peut être constituée d’acier poli. La première surface sphérique peut être constituée de plastique autolubrifiant. La deuxième portion de sphère peut être constituée de plastique autolubrifiant. La deuxième surface sphérique peut être constituée de polyoxyméthylène. Le premier volet peut comprendre un logement s’étendant suivant le deuxième axe, et le premier moyen de liaison pivot peut être formé par au moins un axe de pivot traversant ledit logement et au moins un palier solidaire du châssis, notamment un palier à roulements, le palier guidant l’au moins un axe de pivot en rotation relativement au châssis autour du deuxième axe. L’appareil de massage peut comprendre un premier ensemble rouleau comprenant un corps et un rouleau assemblé au corps par un moyen de liaison pivot autour d’un troisième axe, le corps étant fixé, notamment de manière amovible, au premier volet, le rouleau étant destiné à masser un pli cutané. L’appareil de massage peut comprendre en outre une chambre de traitement à l’intérieur de laquelle le premier volet est destiné à réaliser ledit mouvement de rotation oscillant, et un conduit d’aspiration destiné à créer une dépression dans la chambre de traitement. L’appareil de massage peut comprendre un deuxième volet assemblé au châssis par un deuxième moyen de liaison pivot autour d’un quatrième axe. Le moyen d’entraînement peut comprendre un moteur électrique et un réducteur de vitesse couplé au moteur électrique, ledit arbre de sortie étant un arbre de sortie du réducteur de vitesse. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La FIG. 1 est une vue schématique d'un dispositif de massage comprenant un appareil de massage selon un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 2 est une vue en perspective de dessus de l’appareil de massage. La FIG. 3 est une vue en perspective de dessous de l’appareil de massage. La FIG. 4 est une vue en perspective de l’appareil de massage sans son boîtier. La FIG. 5 est une vue en perspective d’un châssis de l’appareil de massage. La FIG. 6 est une vue en perspective d’une partie supérieure du châssis. La FIG. 7 est une vue en perspective d’une partie inférieure du châssis. La FIG. 8 est une vue en perspective de certains composants de l’appareil de massage parmi lesquels une interface de contrôle, des cartes de circuit imprimé, un moyen d’entraînement, un mécanisme de transmission, un premier volet et un deuxième volet. La FIG. 9 est une vue en perspective de l’interface de contrôle et des cartes de circuit imprimé de l’appareil de massage. La FIG. 10 est une vue en perspective du moyen d’entraînement de l’appareil de massage. La FIG. 11 est une vue en coupe selon un plan horizontal à mi-hauteur de l’appareil de massage. La FIG. 12 est une vue en perspective et en coupe selon un plan vertical de l’appareil de massage. La FIG. 13 est une première vue schématique du moyen d’entraînement et du mécanisme de transmission de l’appareil de massage, un arbre de sortie du moyen d’entraînement étant dans une première orientation. La FIG. 14 est une deuxième vue schématique du moyen d’entraînement et du mécanisme de transmission de l’appareil de massage, un arbre de sortie du moyen d’entraînement étant dans une deuxième orientation, pivotée de 180° par rapport à la première orientation. La FIG. 15 est une en perspective d’un bras de liaison du mécanisme de transmission. La FIG. 16 est une vue en perspective du premier volet de l’appareil de massage. La FIG. 17 est une vue en perspective du mécanisme de transmission de massage. La FIG. 18 est une vue en perspective du premier volet et d’un premier ensemble rouleau fixé au premier volet selon une liaison pivot. La FIG. 19 est une vue en couple selon un plan vertical du premier volet et du premier ensemble rouleau. La FIG. 20 est une vue en perspective de dessus du premier volet et du premier ensemble rouleau. La FIG. 21 est une vue en coupe du premier ensemble rouleau. Description détaillée La FIG. 1 illustre schématiquement un dispositif de massage 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de massage 1 comprend une station 2 et un appareil de massage 3 relié à station par un moyen de raccordement 4 pneumatique et électrique. Le moyen de raccordement 4 est flexible, de sorte qu’un utilisateur puisse manipuler l'appareil de massage 3 tout en évoluant autour d'une personne allongée sur une table de massage, sans que la station 2 ne soit déplacée. L'appareil de massage 3 est destiné à être appliqué contre la surface de la peau de la personne pour réaliser un massage de type palper-rouler. Le palper-rouler est une technique de massage destiné à mobiliser le tissu cutané, et consistant à former un pli de peau par pincement, et à déplacer le pli de peau à la surface de la peau. Le palper-rouler est une technique de massage destinée à réaliser des traitements esthétiques, notamment pour le traitement de la cellulite. La station 2 comprend un moyen d'aspiration 5 et un moyen d'alimentation électrique 6. Le moyen d'aspiration 5 est configuré pour générer une dépression dans une chambre de traitement 7 de l'appareil de massage 3 pour former un pli de peau dans cette chambre de traitement. Le moyen d'aspiration 5 peut être configuré pour générer une dépression relative dans la chambre de traitement d'au moins 300mBar, c’est-à-dire que la pression dans la chambre de traitement peut être égale à la pression atmosphérique moins 300mBar. Avantageusement, le moyen d’aspiration 5 peut être contrôlé de sorte à produire, dans la chambre de traitement, une dépression relative donnée. Le dispositif de massage 1 peut avantageusement comprendre des moyens de régulation de la pression dans la chambre de traitement. En particulier, les moyens de régulation peuvent être adaptés pour fournir une dépression dans la chambre de traitement sensiblement constante quel que soit un niveau de fuite d’air à l’interface entre l’appareil de massage 3 et la surface de la peau. Les moyens de régulation peuvent aussi être adaptés pour fournir une dépression dans la chambre de traitement dont la valeur dépend d’une consigne préalablement calculée. Cette consigne peut être par exemple un profil de pression variable temporellement et/ou une consigne calculée en fonction de paramètres de massage préalablement déterminés. Le moyen d'alimentation électrique 6 peut être configuré pour fournir une alimentation en énergie électrique à l'appareil de massage 3. Le moyen d'alimentation électrique 6 peut, par exemple, comprendre un transformateur électrique. La station 2 peut être branchée à un réseau de distribution d'électricité. La station 2 peut être un chariot, par exemple un chariot monté sur roulettes. La station 2 peut comprendre un support adapté pour faire reposer l’appareil de massage 3. Le dispositif de massage 1 peut éventuellement comprendre des appareils de massages secondaires reliés à la station 2. L’appareil de massage 3 est destiné à être appliqué contre une surface cutanée d’une personne. En première approche, cette surface cutanée peut être assimilée à un plan P, défi par des axes X et Y perpendiculaires entre eux. On définit l’axe Z comme un axe perpendiculaire au plan P. Les axes X, Y et Z forment un repère orthogonal. On suppose que le plan P est horizontal et que l’appareil de massage est positionné au-dessus du plan P. Ainsi les termes « inférieur » et « supérieur » se rapportent à un agencement selon l’axe Z, qui est un axe vertical. En pratique, l’appareil de massage peut être manipulé de sorte à masser une surface cutanée selon n’importe quelle orientation. L'appareil de massage 3 comprend : - une chambre de traitement 7 - un premier volet 8 mobile selon un mouvement de battement, - un deuxième volet 9 dont l’orientation est ajustable, - un premier ensemble rouleau 10 comprenant un corps 11 fixé au premier volet 8 et un rouleau 12 assemblé au corps 11 par un moyen de liaison pivot, - un deuxième ensemble rouleau 13 comprenant un corps 14 fixé au deuxième volet 9 et un rouleau 15 assemblé au corps 14 par un moyen de liaison pivot, - un moyen d’entraînement 16 configuré pour entraîner le rouleau 12 en rotation, - un moyen d’entraînement 17 configuré pour entraîner le rouleau 15 en rotation, - un troisième moyen d'entraînement 18 configuré pour déplacer le premier volet 8 selon un mouvement de battement, et - un moyen de réglage 19 configuré pour régler une orientation du deuxième volet 9. En remarque, les termes d’énumération tels que « premier », « deuxième », « troisième » ou « quatrième » sont utilisés uniquement pour distinguer différents éléments de l’appareil de massage. L’utilisation de ces termes ne confère en soi aucune caractéristique technique aux éléments auxquels ils se rapportent. Le premier volet 8 est mobile au sein de la chambre de traitement 7 selon un mouvement de battement contrôlé par le moyen d’entraînement 18. La position du deuxième volet 9 dans la chambre de traitement 7 est réglable manuellement. Une fois la position du deuxième volet réglée, celui-ci n’est plus destiné à être déplacé dans la chambre de traitement pendant l’application d’un massage. Selon le mode de réalisation présenté, la position du deuxième volet 9 n’est donc pas contrôlée par le moyen d’entraînement 18. En variante, l’invention pourrait néanmoins transposée à un appareil de massage dont la position deux volets serait contrôle par un ou plusieurs moyens d’entraînement. Le mouvement des volets 8, 9 au sein de la chambre de traitement, motorisé ou manuel, est obtenu par une rotation de chacun des deux volets 8 et 9 autour d'un axe X1 et X2 respectif. Les axes X1 et X2 de rotation des deux volets 8, 9 sont parallèles entre eux et parallèle à l’axe X. Les extrémités libres des volets 8, 9 sont ainsi destinées à se rapprocher et à s'éloigner l'une de l'autre de manière cyclique, comme cela est illustré par des flèches F1 sur la FIG. 1 . Le déplacement du premier volet 8 et/ou du deuxième volet 9 dans la chambre de traitement 7 conduit à modifier le volume de la chambre de traitement. Les rouleaux 12 et 15 sont des organes de massage destinés masser une surface cutanée et notamment un pli cutané formé dans la chambre de traitement 7. Ils comprennent chacun une surface cylindrique, par exemple lisse ou texturée, s’étendant autour d’un axe de révolution respectivement référencé X3 et X4. Les surfaces cylindriques sont destinées à entrer en contact avec la peau. Les axes de révolution X3 et X4 sont parallèles entre eux et parallèles à l’axe X. Les rouleaux 12 et 15 sont mobiles en rotation respectivement autour des axes X3 et X4. Le rouleau 12 est donc assemblé au corps 11 par un moyen de liaison pivot autour de l’axe X3. De même, le rouleau 15 est assemblé au corps 14 par un moyen de liaison pivot autour de l’axe X4 Les figures 2 et 3 illustrent un mode de réalisation de l’appareil de massage 3. L’appareil de massage comprend une enveloppe externe, c’est-à-dire un contour externe, qui présente globalement la forme d’un H couché ou d’un haltère. L’enveloppe externe comprend une partie supérieure 21, une partie inférieure 22 et une partie intermédiaire 23 reliant la partie supérieure 21 à la partie inférieure 22. La partie intermédiaire est plus étroite que la partie supérieure 21 et que la partie inférieure 23. Par « plus étroite », on comprend que la section médiane horizontale de la partie intermédiaire 23 présente une surface plus petite que la surface de la section médiane horizontale de la partie supérieure 21, et plus petite que la surface de la section médiane horizontale de la partie inférieure 22. Par « section horizontale », on comprend une section de l’appareil de massage perpendiculairement à l’axe Z. Par « section médiane », on comprend une section position à mi-hauteur selon l’axe Z de la partie considérée. La partie intermédiaire 23 forme une poignée permettant de déplacer l’appareil du massage sur une surface cutanée. La partie intermédiaire 23 comprend une forme globalement cylindrique dont l’axe de révolution Z1 est parallèle à l’axe Z. Avantageusement, la partie intermédiaire 3 présente une hauteur selon l’axe Z au moins égale à 3cm et/ou un diamètre compris entre 3cm et 8cm inclus. En particulier, l’appareil de massage 3 peut être saisi avec une seule main entourant la partie intermédiaire 23. Avantageusement cette poignée est positionnée autour du centre de gravité ou à proximité du centre de gravité de l’appareil de massage ce qui permet de manipuler l’appareil de massage avec un moindre effort. Alternativement, l’appareil de massage 3 peut aussi être saisi avec une seule main au niveau de sa partie supérieure 21, notamment avec la paume de la main recouvrant une face supérieure de l’appareil de massage et les doigts qui agrippent les côtés de la partie supérieure 21. La partie supérieure 21 contient au moins une partie du moyen d’entraînement 18, une interface de contrôle 24 de l’appareil de massage, et un moyen de connexion 25 pneumatique et électrique pour raccorder pneumatiquement et électriquement l’appareil de massage 3 avec la station 2 via le moyen de raccordement 4. La partie supérieure 21 présente grossièrement une forme d’ellipsoïde centrée sur l’axe Z1. Un pourtour inférieur de la forme d’ellipsoïde présente avantageusement une surface concave 20 permettant ainsi une meilleure préhension de l’appareil de massage. Avantageusement, la partie supérieure 21 présente un diamètre supérieur compris entre 8 et 15 cm inclus, de préférence entre 10cm et 13cm inclus. La différence de diamètre entre la partie supérieure 21 et la partie intermédiaire 23 peut être supérieure ou égale à 4cm. La partie inférieure 22 contient la chambre de traitement 7, les volets 8, 9 et les ensembles rouleau 10, 13. La chambre de traitement 7 est délimitée d’une part par deux parois latérales 26, 27 s’étendant parallèlement aux axes Y et Z, et d’autre part par les volets 8,9, qui bien que mobiles, s’étendent au moins grossièrement parallèlement aux axes X et Z. La chambre de traitement 7 comprend une ouverture destinée à être apposée contre la peau de la personne. La chambre de traitement 7 est reliée pneumatiquement au moyen d'aspiration 5. Lorsque l'ouverture est apposée contre la peau, la chambre de traitement 7 est fermée hermétiquement ou sensiblement hermétiquement, c’est-à-dire qu'il est possible de former une dépression dans la chambre de traitement, ce qui favorise la formation d’un pli cutané. L’appareil de massage 3 comprend une coque externe ou boîtier 29 recouvrant et protégeant un ensemble de composants de l’appareils de massage. Le boîtier 29 comprend une surface d’aspect, visible depuis l’extérieur de l’appareil de massage, et globalement lisse. Le boîtier 29 peut être formé par l’assemblage de plusieurs éléments, de préférence en plastique. Le boîtier 29 peut notamment supporter des enjoliveurs participants à l’aspect esthétique de l’appareil de massage 3. Le boîtier 29 comprend de préférence des formes arrondies, de manière à être agréable au toucher. La FIG. 4 illustre l’appareil de massage sans son boîtier 29 de manière à dévoiler les composants qu’il renferme. L’appareil de massage 3 comprend notamment un châssis 30 comprenant un ensemble d’éléments structurels fixés rigidement les uns aux autres. Les éléments structurels formant le châssis 30 peuvent être en plastique. Les différents éléments structurels peuvent être assemblés les uns aux autres au moyen de clips de fixation et/ou par vissage. Le châssis 30 forme une structure rigide à laquelle sont fixés différents composants de l’appareil de massage. Le châssis s’étend dans chacune des trois parties 21, 22 et 23 de l’appareil de massage. Le châssis 30 est illustré isolément sur la FIG. 5 . La FIG. 6 illustre une partie supérieure du châssis 30. La partie supérieure du châssis 30 comprend notamment une platine 31 équipée de paliers 32, 33. Les paliers 32 et 33 supportent respectivement la rotation des deux volets 8 et 9. Le premier volet 8 est ainsi assemblé au châssis 30 par un premier moyen de liaison pivot 34 autour de l’axe X1. De même, le deuxième volet 9 est assemblé au châssis 30 par un deuxième moyen de liaison pivot 35 autour de l’axe X2. La FIG. 7 illustre une partie inférieure du châssis 30. Cette partie inférieure présente grossièrement la forme d’un « U ». La partie inférieure comprend les deux parois latérales 26 et 27 mentionnées précédemment. Ces deux parois latérales 26, 27 sont parallèles entre elles, et parallèles aux axes Y et Z. Les volets 8, 9 et ensembles rouleau 10, 13 s’étendent selon l’axe X entre les deux parois latérales 26 et 27. Les deux parois latérales 26 et 27 sont reliées l’une à l’autre par une paroi de fond 28, parallèle aux axes X et Y. La paroi de fond 28 comprend deux ouvertures 36, 37 par lesquelles passent chacun des deux volets 8 et 9. La FIG. 8 montre certains des composants de l’appareil de massage sans le châssis 30 qui les supporte. Parmi ces composants, on distingue notamment, l’interface de contrôle 24, laquelle comprend un écran d’affichage 38 et un ensemble de boutons 39. L’écran d’affichage 38 présente une forme circulaire dont le centre passe par l’axe Z1 ou à proximité de l’axe Z1. En variante, l’écran d’affichage 38 pourrait comprendre une forme différente, par exemple une forme carrée ou rectangulaire. L’écran d’affichage 38 s’étend parallèlement aux axes X et Y et peut être sensiblement centré sur une face supérieure de l’appareil de massage. L’ensemble de boutons 39 comprend notamment quatre boutons agencés autour de l’écran d’affichage 38. En variante, le nombre de boutons pourrait être différent. L’appareil de massage 3 comprend également une première carte de circuit imprimé 41 et une deuxième carte de circuit imprimé 42. Les deux cartes de circuits imprimé 41, 42 s’étendent parallèlement l’une à l’autre, parallèlement aux axes X et Y, et l’une au-dessus de l’autre. La deuxième carte de circuit imprimé 42 est intercalée entre l’interface de contrôle 24 et la première carte de circuit imprimé 41. Les cartes de circuit imprimé 41, 42 comprennent un contour au moins grossièrement circulaire. Le diamètre du contour circulaire de la première carte de circuit imprimé 41 est sensiblement égale au diamètre du contour circulaire de la deuxième carte de circuit imprimé 42. En référence à la FIG. 9 , on observe que la première carte de circuit imprimé 41 est connectée électriquement à la deuxième carte de circuit imprimé 42. A cette fin, la première carte de circuit imprimé 41 comprend un premier connecteur électrique 43 et la deuxième carte de circuit imprimé 42 comprend un deuxième connecteur électrique 44 branché directement au premier connecteur électrique 43. Le premier connecteur électrique est saillant depuis la première carte de circuit imprimé 41 vers le haut et le deuxième connecteur électrique 44 est saillant depuis la deuxième carte de circuit imprimé 42 vers le bas. La coopération des deux connecteurs électriques peut en outre participer au maintien en position des deux cartes de circuit imprimé. La première carte de circuit imprimé 41 est également fixée mécaniquement à la deuxième carte de circuit imprimé 42 au moyen d’entretoises 45. L’écran d’affichage 38, l’ensemble de boutons 39, et les cartes de circuits imprimée 41 et 42 sont agencés dans la partie supérieure 21 de l’appareil de massage 3. La deuxième carte de circuit imprimé 42 s’étend entre l’écran d’affichage 38 et la première carte de circuit imprimé 41. L’interface de contrôle 24, et en particulier l’écran d’affichage 38 et l’ensemble de boutons 39, sont reliés électriquement à la deuxième carte de circuit imprimé 42. L’écran d’affichage 38 et l’ensemble de boutons 39 sont maintenus par une plaque 40 du châssis 30 (visible sur la FIG. 5 ) qui s’étend parallèlement aux deux cartes de circuit imprimé 41, 42, au-dessus de la deuxième carte de circuit imprimé 42. Les cartes de circuits imprimés 41, 42 sont reliées électriquement au moyen d'alimentation électrique 6 par l’intermédiaire du moyen de raccordement 4. La FIG. 8 montre également le troisième moyen d’entraînement 18 et celui-ci est également illustré isolément sur la FIG. 10 . Le moyen d’entraînement 18 comprend un ensemble motoréducteur qui s’étend à la fois dans la partie supérieure 21 et dans la partie intermédiaire 23. Plus précisément, le moyen d’entraînement 18 comprend un moteur électrique 46 et un réducteur de vitesse 47 couplé au moteur électrique 46. Le moteur électrique 46 comprend un rotor, fixé mécaniquement à un arbre rotatif. Le réducteur de vitesse 47 comprend un arbre d’entrée fixé mécaniquement à l’arbre rotatif du moteur électrique 46 et un arbre de sortie 48 lié par un mécanisme de réduction à l’arbre d’entrée. Le réducteur de vitesse 47 est ainsi configuré pour faire tourner son arbre de sortie 48 selon un facteur de réduction défini par le mécanisme de réduction. Le facteur de réduction peut par exemple être compris entre 40 et 120, notamment entre 60 et 90. Le mécanisme de réduction du réducteur de vitesse 47 peut comprendre un ou plusieurs trains épicycloïdaux agencés en série. L’arbre de sortie 48 du réducteur de vitesse 47 est destiné à tourner relativement au châssis 30 autour d’un axe de rotation confondu avec l’axe Z1. Le moteur électrique 46 peut être un moteur brushless, notamment du type à rotor externe. Un tel moteur électrique présente un couple élevé pour un encombrement réduit. Le moteur électrique 46 est fixé au réducteur de vitesse 47. L’ensemble motoréducteur se présente ainsi sous la forme d’un composant monobloc. Le moteur électrique 46 comprend une forme de révolution, notamment une forme cylindrique, dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe Z1. De même, le réducteur de vitesse 47 comprend une forme de révolution, notamment une forme cylindrique, dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe Z1. Une base inférieure de la forme cylindrique du moteur électrique 46 est en contact ou s’étend à faible de distance (par exemple moins de cinq millimètres) d’une base supérieure de la forme cylindrique du réducteur de vitesse 47. Le diamètre du réducteur de vitesse 47 est plus faible que le diamètre du moteur électrique 46. En revanche la hauteur (selon l’axe Z) du réducteur de vitesse 47 est plus élevée que la hauteur du moteur électrique 46. Le moteur électrique 46 est agencé dans la partie supérieure 21 et le réducteur de vitesse 47 s’étend principalement dans la partie intermédiaire 23 de l’appareil de massage. La base supérieure de la forme cylindrique réducteur de vitesse 47 peut éventuellement se trouver dans la partie supérieure 21. Avantageusement, au moins la moitié inférieure de la forme cylindrique du réducteur de vitesse 47 est positionnée dans la partie intermédiaire 23. La partie intermédiaire 23, laquelle forme une poignée de l’appareil de massage est ainsi utilement mise à profit pour loger un composant essentiel de l’appareil de massage. Ceci permet d’améliorer la compacité de l’appareil de massage 3. De plus, un réducteur de vitesse est classiquement un composant relativement lourd puisqu’il contient des engrenages, de préférence métalliques. Son positionnement au centre de l’appareil de massage permet ainsi de déplacer le centre de gravité de l’appareil de massage vers la partie intermédiaire 23, ce qui facilite la manipulation de l’appareil de massage. Le moteur électrique 46 est alimenté en énergie électrique et est contrôlé par l’intermédiaire de l’une ou l’autre des deux cartes de circuit imprimé 41 ou 42, en l’espèce la première carte de circuit imprimé 41. Avantageusement, la deuxième carte de circuit imprimé 42 comprend une ouverture centrale 49 au travers de laquelle le moteur électrique 46 s’étend. On réduit ainsi l’encombrement selon l’axe Z de l’appareil de massage et on améliore sa maniabilité. L’ouverture centrale 49 comprend un contour circulaire de plus grand diamètre que le diamètre de la forme cylindrique du moteur électrique 46. Ainsi, le moteur électrique 46 est sans contact avec la première carte de circuit imprimé 41, ce qui permet à son rotor de tourner librement. La deuxième carte de circuit imprimé 42 est agencée au-dessus du moteur électrique 46, à distance de ce dernier. La deuxième carte de circuit imprimé 42 ne comprend pas d’ouverture centrale et peut ainsi supporter davantage de composants électroniques. L’appareil de massage 3 comprend en outre un conduit d’aspiration 50 reliant pneumatiquement le moyen de connexion 25 à la chambre de traitement 7 pour créer une dépression dans la chambre de traitement. Le conduit d’aspiration 50 est délimité et fermé par des parois qui isolent l’intérieur du conduit d’aspiration des autres composants de l’appareil de massage. Ainsi, l’air aspiré depuis la chambre de traitement 7, lequel peut éventuellement être contaminé par des particules organiques ou de la poussière, ne rentre pas en contact avec les différents composants de l’appareil de massage. L’air aspiré dans la chambre de traitement 7 est guidé via le conduit d’aspiration 50, puis via le moyen de raccordement 4, jusqu’à la station 2 où il peut être filtré au moyen d’un dispositif de filtration adapté. Le conduit d’aspiration 50 comprend notamment une première portion 51 s’étendant dans la partie intermédiaire 23, en périphérie du réducteur de vitesse 47. La FIG. 11 présente une vue en coupe de l’appareil de massage 3 selon un plan parallèle aux axes X et Y et passant sensiblement à mi-hauteur de la partie intermédiaire 23. La FIG. 11 permet d’observer une section de la première portion 51 du conduit d’aspiration 50. Cette section du conduit d’aspiration comprend au moins grossièrement la forme d’un C et entoure le réducteur de vitesse 47 sur au moins un demi-tour (c’est-à-dire au moins 180°), voir sur au moins trois quarts de tour (c’est-à-dire au moins 270°). Une telle forme du conduit d’aspiration 50 optimise l’espace disponible dans la partie intermédiaire 23, et permet donc de conserver un diamètre de la partie intermédiaire 23 relativement faible. Ceci permet à la partie intermédiaire 23 de servir de poignée pour manipuler l’appareil de massage 3, même pour des personnes ayant de petites mains. De plus, l’agencement de la première portion 51 en périphérie du réducteur de vitesse 47 permet avantageusement de refroidir ce dernier. En effet, le réducteur de vitesse 47 est susceptible de s’échauffer de manière importante lors du fonctionnement du moteur électrique 46. La première portion 51 du conduit d’aspiration 50 permet ainsi une évacuation efficace de la chaleur générée par le réducteur de vitesse 47, et permet de conserver une poignée de l’appareil de massage relativement froide. Une baisse de température de la poignée d’environ 10°C peut ainsi être observée lorsque le moyen d’aspiration 5 est activé. La première portion 51 du conduit d’aspiration 50 débouche sur paroi de fond 28. La paroi de fond 28 est avantageusement pourvue d’au moins une ouverture 52 (visible sur les figures 7 et 11), notamment deux ouvertures 52 en forme d’arc de cercle, positionnée en vis-à-vis de la première portion 51 du conduit d’aspiration 50. La FIG. 12 présente une vue en coupe de l’appareil de massage 3 selon un plan parallèle aux axes Y et Z. En relation avec la FIG. 12 , on observe que le conduit d’aspiration 50 comprend également une deuxième portion 53 reliant le moyen de connexion 25 pneumatique à la première portion 51. Cette deuxième portion 53 s’étend en oblique par rapport à l’axe Z1, pour rejoindre le moyen de connexion 25. Le moyen de connexion 25 peut ainsi être positionné en bordure de la face supérieure de l’appareil de massage. Un tel positionnement du moyen de connexion 25 permet de libérer un espace important pour intégrer l’interface de contrôle 24 sur la face supérieure de l’appareil de massage, notamment l’écran d’affichage 38. Un tel positionnement autorise aussi la manipulation de l’appareil de massage avec la paume de la paume de la main sur la surface supérieure de la partie supérieure 21. Les cartes de circuit imprimé 41 et 42 comprennent avantageusement chacune un contour concave 54 et 55 pour le passage de la deuxième portion 53 du conduit d’aspiration 50. La plaque 40 supportant l’écran d’affichage 38 et l’ensemble de boutons 39 comprend également un contour concave 57 pour le passage de la deuxième portion 53 du conduit d’aspiration 50. Le moyen de connexion 25 est configuré pour raccorder électriquement et pneumatiquement l’appareil de massage à la station 2. Il comprend notamment un dispositif à baïonnette permettant de fixer rapidement et de manière réversible le moyen de raccordement 4 à l’appareil de massage 3. Le moyen de connexion 25 comprend également des moyens d’étanchéité adaptés pour former une connexion étanche avec le moyen de raccordement 4. Le moyen de connexion 25 comprend également des moyens de connexions électrique configuré pour relier électriquement l’appareil de massage à la station 2. En particulier, l’appareil de massage est alimenté en énergie électrique par l’intermédiaire de la station 2, et l’interface de contrôle 24 est configurée pour contrôler le moyen d’aspiration 5 intégré à la station 2. On décrit à présent la liaison mécanique entre le réducteur de vitesse 47 et le premier volet 8. Avantageusement, l’appareil de massage 3 comprend un mécanisme de transmission 60 agencé entre le moyen d’entraînement 18 et le premier volet 8. Le mécanisme de transmission 60 est configuré pour animer le premier volet 8 d’un mouvement de rotation oscillant autour de l’axe X1 lorsque l’arbre de sortie 48 tourne uniformément autour de l’axe Z1. L’amplitude du mouvement de rotation oscillant du premier volet est donc définie par la composition mécanique du mécanisme de transmission 60. Cette amplitude est donc parfaitement reproductible. Ceci constitue un avantage par rapport aux appareils de massage produisant un mouvement oscillant obtenu par des variations de sens de rotation d’un moteur électrique. En effet, dans de tels systèmes, la position angulaire du rotor du moteur électrique doit être contrôlée avec une grande précision pour obtenir une amplitude constante du mouvement oscillatoire du volet. De tels systèmes requièrent ainsi l’utilisation d’un moteur électrique asservi en position, qui est plus complexe à fabriquer et à contrôler. Le mécanisme de transmission 60 est illustré schématiquement sur les figures 13 et 14. Le mécanisme de transmission 60 comprend un bras de liaison 61, un premier moyen de liaison sphérique 62, et un deuxième moyen de liaison sphérique 63. Le bras de liaison 61 comprend une première extrémité 68, et une deuxième extrémité 69 opposée à la première extrémité 68. Le premier moyen de liaison sphérique 62 relie la première extrémité 68 du bras de liaison 61 à l’arbre de sortie 48. Le deuxième moyen de liaison sphérique 63 relie la deuxième extrémité 69 du bras de liaison 61 au premier volet 8. Un centre C1 du premier moyen de liaison sphérique 62 est excentré par rapport à l’axe Z1. Un centre C2 du deuxième moyen de liaison sphérique 63 est excentré par rapport à l’axe X1. Lorsque l’arbre de sortie 48 pivote tourne autour de l’axe Z1, le centre C1 du premier moyen de liaison sphérique 62 tourne sur un cercle centré sur l’axe Z1, le cercle s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe Z1. Le déplacement du centre C1 induit un déplacement de la première extrémité 68 du bras de liaison 61. Le bras de liaison 61 étant indéformable, la deuxième extrémité 69 du bras de liaison se déplace également, de manière à conserver une distance constante entre les centres C1 et C2. Par ailleurs, le premier volet 8 étant également indéformable et lié au châssis 30 par le moyen de liaison pivot 34, le centre C2 se déplace nécessairement sur un cercle centré sur l’axe X1, le cercle s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe X1. Le déplacement de la deuxième extrémité C2 relativement à l’axe X1 provoque ainsi un mouvement d’oscillation du premier volet 8. Les figures 13 et 14 illustrent deux positions du mécanisme de transmission 60 entre lesquelles l’arbre de sortie 48 a effectué une rotation de 180° autour de l’axe Z1. Dans les deux positions illustrées sur les figures 13 et 14, le bras de liaison 61 peut s’étendre selon un axe sensiblement perpendiculaire à l’axe Z1 et à l’axe X1. Entre ces deux positions, le bras de liaison 61 peut adopter des orientations formant un angle différent de 90° avec l’axe Z1 et avec l’axe X1. Lorsque l’arbre de sortie 48 pivote tourne autour de l’axe Z1, le bras de liaison 61 suit un mouvement oscillant dans les trois dimensions de l’espace. Un volume libre suffisant autour de l’arbre de liaison peut être prévu. Lorsque l’arbre de sortie 48 réalise un tour complet, le premier volet réalise une oscillation complète, c’est-à-dire un mouvement d’aller et retour complet. Un tel mécanisme de transmission 60 présente l’avantage de transmettre un effort important relativement au volume qu’il occupe. L’utilisation d’un tel mécanisme de transmission permet donc de conserver un appareil de massage 3 relativement compact. De plus, un tel mécanisme est particulièrement durable car l’utilisation de moyens de liaison sphérique permet de répartir les pressions de contact sur des surfaces importantes. L’usure des différents composants est ainsi réduite. Enfin, un tel mécanisme est aussi particulièrement silencieux, ce qui permet de réaliser des massages apaisants et agréables. Le premier moyen de liaison sphérique 62, ou moyen de liaison rotule, comprend une sphère ou une portion de sphère et une surface sphérique complémentaire englobant ladite sphère et en contact glissant avec ladite sphère. Selon le mode de réalisation présenté, et comme cela est bien visible sur la FIG. 10 , l’arbre de sortie 48 comprend une première portion de sphère 64 dont le centre C1 est décalé par rapport à l’axe Z1. La première portion de sphère 64 peut comprendre une gorge 65. La première portion de sphère 64 comprend une première bande sphérique positionnée au-dessus de la gorge 65, et une deuxième bande sphérique positionnée en dessous de la gorge 65. L’arbre de sortie 48 peut être supporté par un palier à roulement 66. La première portion de sphère 64 peut être réalisé en acier poli. La FIG. 15 illustre isolément le bras de liaison 61. La première extrémité 68 du bras de liaison 61 comprend une première surface sphérique 67, notamment concave, entourant la première portion de sphère 64 et en contact glissant avec la portion de sphère 64. Le bras de liaison 61 comprend une bride 70 en forme de U, ou autrement dit en forme de fer à cheval. La bride 70 du bras de liaison 61 comprend ainsi deux branches 70A, 70B parallèles, et reliées l’une à l’autre au niveau d’une base 70C. La première surface sphérique 67 est formée sur une surface de la base 70C, c’est-à-dire à la base de la forme en U. Avantageusement, la première surface sphérique 67 s’étend au moins sur 300° autour de la première portion de sphère 64. La bride 70 est avantageusement fabriquée dans un plastique autolubrifiant. Ainsi, le contact entre la première portion de sphère 64 et la première surface sphérique 67 peut être un contact acier poli / plastique autolubrifiant. De préférence, la bride 70 est constituée d’un plastique dont le coefficient dynamique de friction mesuré selon la norme ISO7148-2 (18) est inférieur ou égal à 0.25. La bride 70 peut être fabriquée par usinage d’un bloc de matière plastique. La deuxième extrémité 69 du bras de liaison 61 comprend une deuxième portion de sphère 71 dont le centre est décalé par rapport à l’axe X1. La deuxième portion de sphère 71 peut notamment être une bille percée et supportée par une tige 72, notamment une vis, reliant les deux branches 70A, 70B. La tige 72 peut notamment traverser des trous prévus dans chacune des deux branches 70A, 70B, et être bloquée en position au moyen d’un écrou 73. La deuxième portion de sphère 71 est avantageusement aussi fabriquée dans un plastique autolubrifiant. La FIG. 16 illustre isolément le premier volet 8. Le premier volet 8 est une pièce reliant le mécanisme de transmission 60 au premier ensemble rouleau 10. Le premier volet 8 comprend une deuxième surface sphérique 74 entourant la deuxième portion de sphère 71 et en contact glissant avec la deuxième portion de sphère. La deuxième surface sphérique 74 est agencée à une première extrémité 75 du premier volet 8. Le premier ensemble rouleau 10 est fixé à une deuxième extrémité 76 du premier volet 8. Les deux extrémités 75 et 76 sont positionnées de part et d’autre de l’axe X1. Entre ses deux extrémité 75 et 76, le premier volet 8 s’étend selon un axe A1 sensiblement perpendiculaire à l’axe X1. L’axe A1 peut être parallèle à l’axe Z pour une position donnée du premier volet 8. Le premier volet 8 peut être un élément monobloc, par exemple en plastique, de préférence obtenu par moulage. Le premier volet 8 peut, par exemple, être constitué de polyoxyméthylène (POM). Ainsi, le contact entre la deuxième portion de sphère 71 et la deuxième surface sphérique 74 peut être un contact polyoxyméthylène / plastique autolubrifiant. Le premier volet 8 comprend un logement 77, notamment en forme d’un cylindre de révolution, et s’étendant suivant l’axe X1. Le premier moyen de liaison pivot 34 est formé par au moins un axe de pivot 78, supporté par les paliers 32 de la platine 31, et traversant le logement 77. Le premier volet 8 est ainsi guidé en rotation relativement au châssis 30 autour de l’axe X1. Avantageusement, deux paliers à roulement 79 sont prévus à l’interface entre les deux paliers 32 et l’au moins un axe de pivot 78. L’au moins un axe pivot 78 peut éventuellement être formé par deux axes distincts, chacun agencé au niveau d’un côté du logement 77 et coopérant avec les paliers 32. Le deuxième moyen de liaison pivot 35 est formé de manière analogue au premier moyen de liaison pivot 34. Ainsi, deuxième volet 9 comprend également un logement, notamment en forme d’un cylindre de révolution, et s’étendant suivant l’axe X2. Le deuxième moyen de liaison pivot 35 est formé par au moins un axe de pivot, supporté par les paliers 33 de la platine 31, et traversant le logement du deuxième volet 9. Des paliers à roulement peuvent aussi être prévus à l’interface entre les deux paliers 33 et l’au moins un axe de pivot du deuxième volet 9. Comme expliqué précédemment, le deuxième volet 9 n’est pas entraîné en rotation autour de l’axe X2 par le moyen d’entraînement 18. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, le deuxième volet pourrait être configuré de sorte à être également entraîné par le moyen d’entraînement 18 avec un mécanisme de transmission analogue au mécanisme de transmission 60. La FIG. 17 permet notamment de visualiser le mécanisme de transmission 60 tel qu’il vient d’être décrit. Les dimensions du mécanisme de transmission peuvent être adaptées de manière à obtenir des pressions de contact raisonnables dans les moyens de liaison sphériques 62, 63, et de manière à obtenir l’amplitude souhaitée pour le mouvement de battement oscillant du premier volet 8. En particulier, l’homme du métier pourra adapter les rayons de contacts des moyens de liaison sphériques 62, 63, et/ou la distance entre l’axe Z1 et le centre C1 du premier moyen de liaison sphérique, et/ou la distance entre l’axe X1 et le centre C2 du deuxième moyen de liaison sphérique, et/ou la distance entre les deux centres C1 et C2. Par exemple, le pli de peau est susceptible d’exercer un effort tangentiel de l’ordre de 55N sur le rouleau 12. Compte tenu des différents bras de leviers du mécanisme de transmission 60, cet effort tangentiel peut provoquer un effort radial de l’ordre de 125N sur l’arbre de sortie 48 du motoréducteur. De préférence, le moyen d’entraînement 18 est asservi en vitesse, c’est-à-dire que le courant d’alimentation du moteur électrique 46 est piloté de sorte à conserver une vitesse de rotation de l’arbre de sortie 48 égale à une valeur de consigne donnée, quelle que soit la résistance exercée par le pli de peau sur le premier volet 8. On comprend donc que l’appareil de massage comprend des moyens de pilotage d’un courant électrique d’alimentation du premier moyen d’entraînement 18. Les moyens de pilotage sont donc configurés pour que la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 48 soit stable quelle que soit la résistance exercée par le pli de peau. Ainsi, l’appareil de massage 3 produit un massage efface et reproductible même lorsque le pli de peau offre une résistance mécanique importante au déplacement du premier volet 8. La vitesse de rotation de l’arbre de sortie 48 peut être observée grâce à un capteur intégré dans le moteur électrique 46. On maintient alors cette vitesse de rotation constante selon une consigne de l’opérateur laquelle peut être exprimée sous la forme d’une fréquence de battement. Le moyen d’entraînement peut également comprendre des moyens d’observation du courant électrique consommé par le moteur électrique 46. Le courant électrique est une fonction du couple produit par le moteur électrique 46. Le courant électrique peut être comparé à une valeur critique, et si ce courant excède cette valeur critique, le moteur électrique peut être automatiquement arrêté. Ceci fournit une double protection de la personne massée et du matériel. On décrit à présent le premier ensemble rouleau 10 et la fixation du premier ensemble rouleau 10 au premier volet 8 en référence aux figures 18, 19 et 20. Le premier ensemble rouleau 10 est fixé de manière amovible, c’est-à-dire de manière détachable, au premier volet 8. Ceci permet de démonter le premier ensemble rouleau 10 afin de procéder à une opération de maintenance, par exemple un nettoyage, une réparation ou un remplacement du premier ensemble rouleau. En particulier, le premier ensemble rouleau est fixé de manière amovible au premier volet par l’intermédiaire de son corps 11. Le corps 11 comprend donc à la fois un moyen de fixation 80 amovible apte à coopérer avec le premier volet 8, et un moyen de liaison pivot 81 apte à supporter le premier rouleau 12 en liaison pivot autour de l’axe X3. Le deuxième ensemble rouleau 13 est également fixé de manière amovible au deuxième volet 9 par l’intermédiaire de son corps 14. De même, le corps 14 comprend à la fois un moyen de fixation amovible apte à coopérer avec le deuxième volet 9 et un moyen de liaison pivot apte à supporter le deuxième rouleau 15 en liaison pivot autour de l’axe X4. Le deuxième ensemble rouleau 13, et notamment le moyen de fixation amovible entre le deuxième ensemble rouleau et le deuxième volet, est de préférence conçu de manière analogue au premier ensemble rouleau. Dans la suite de la description, on fera donc uniquement référence au premier ensemble rouleau 10. Le moyen de fixation 80 est configuré pour supporter des efforts importants liés à l’utilisation de l’appareil de massage 3. Lors de la réalisation d’un massage avec l’appareil de massage 3, l’ensemble formé par le premier volet 8 et le premier ensemble rouleau 10 est soumis à la force F2 transmise par le mécanisme de transmission 60, à la force F3 de réaction d’un pli de peau, et à la force de réaction F4 de l’axe de pivot 78. Ces trois forces F2, F3, F4 sont représentées par des flèches sur la FIG. 19 . L’ensemble de ces forces produit une sollicitation en flexion de l’ensemble formé par le premier volet 8 et le premier ensemble rouleau 10. La liaison de type encastrement entre le premier volet 8 et le corps 11 est ainsi conçue de manière à résister à ces efforts de flexion tout en offrant une fixation réversible. Avantageusement, le corps 11 comprend un logement 82 à l’intérieur duquel l’extrémité 76 du premier volet 8 est insérée. L’extrémité 76 comprend une forme complémentaire à la forme du logement 82. Ceci permet non seulement d’obtenir une liaison robuste entre le corps 11 et le premier volet 8 mais permet également d’atteindre un haut niveau d’étanchéité de la chambre de traitement 7. En effet, lorsque l’extrémité 76 est enfoncée dans le logement 82, l’air ne peut pas circuler, ou alors très difficilement, entre la chambre de traitement 7 (du côté intérieur du premier ensemble rouleau) et l’extérieur de la chambre de traitement (du côté extérieur de la chambre de traitement). En particulier, le logement 82 et l’extrémité 76 comprennent des formes au moins grossièrement prismatiques. Le logement 82 comprend une ouverture borgne qui s’étend notamment suivant l’axe A1 précédemment défini. Le logement 82 est notamment suffisamment profond et suffisamment large pour offrir des surfaces de contact importantes entre le premier volet 8 et le corps 11, afin de supporter les efforts de flexion mentionnés ci-dessus. Ainsi, la profondeur du logement 82 est de préférence au moins égale à 10mm, voire au moins égale à 15mm suivant l’axe A1. La largeur du logement 82 suivant l’axe X est de préférence au moins égale à 20mm, voire au moins égale à 36mm. En référence à la FIG. 16 et à la FIG. 20 , on observe que le premier volet 8 et le premier ensemble rouleau 10 comprennent des moyens de détrompage conjugués, respectivement référencés 84 et 85. Les moyens de détrompage 84, 85 sont configurés pour sécuriser le bon positionnement et la bonne orientation du premier ensemble rouleau 10 relativement au premier volet 8. En particulier, les moyens de détrompage 84, 85 sont configurés pour empêcher de fixer le premier ensemble rouleau 10 au premier volet 8 selon une mauvaise orientation autour de l’axe A1. Les moyens de détrompage 84, 85 sont également configurés pour empêcher de fixer le premier ensemble rouleau 10 sur le deuxième volet 9 et pour empêcher de fixer le deuxième ensemble rouleau 13 sur le premier volet 8. En l’espèce, le moyen de détrompage 84 est formé par une protubérance profilée selon l’axe A1. Cette protubérance est positionnée sur une face interne 89 de l’extrémité 76. Avantageusement, le premier ensemble rouleau 10 est fixé au premier volet 8 par un clip de fixation 86. Le clip de fixation 86 est notamment configuré de sorte que le premier ensemble rouleau 10 puisse être désolidarisé du premier volet 8 et resolidarisé au premier volet par un simple mouvement de traction parallèlement à l’axe A1 sur le premier volet, et sans utiliser d’outil. En particulier, le clip de fixation 86 est formé d’un part une languette élastique 87 et d’autre part une surface de réception 88 destinée à recevoir la languette élastique lorsque le premier ensemble rouleau est fixé au premier volet. Selon le mode de réalisation présenté, la languette élastique 87 est solidaire du corps 11 du premier ensemble rouleau 10, tandis que la surface de réception 88 est formée sur une face du premier volet 8. En variante, cet agencement pourrait être inversé : la languette élastique pourrait être fixée au premier volet et la surface de réception pourrait être agencée sur le corps 11. Comme cela est visible sur la FIG. 19 , la languette élastique peut comprendre une forme de L. La languette élastique 87 peut comprendre une première portion par l’intermédiaire de laquelle elle est fixée au corps 11, par exemple noyée dans le corps 11, et une deuxième portion, saillante, élastiquement déformable, et destinée à coopérer avec la surface de réception 88 du premier volet. La languette élastique 87 peut avantageusement être une lame métallique. La surface de réception 88 peut être un creux (visible sur la FIG. 17 ) formé sur une face externe 90 du premier volet. La face externe 90 désigne la face de l’extrémité 76 du premier volet 8 tournée vers l’extérieur de l’appareil de massage 3. La face externe 90 est opposée à la face interne 89, laquelle est tournée vers la chambre de traitement 7. Cet agencement permet de conserver une large surface d’appui entre la face interne 89 de l’extrémité 76 du volet 8 et la paroi correspondante du logement 82. Le moyen de fixation 80 est ainsi plus à même de résister aux efforts de flexion auquel il est soumis. Pour fixer le premier ensemble rouleau 10 au premier volet, il suffit de déplacer le premier ensemble rouleau en direction du premier volet selon l’axe A1. Lorsque le premier volet 8 entre dans le logement 82, une face distale 91 de l’extrémité 76 du premier volet exerce un appui qui tend à déformer de manière élastique la languette élastique 87. On appelle « face distale 91 », une face du premier volet 8 positionnée à l’extrémité du premier volet 8 opposée à sa première extrémité 75. Une fois que l’extrémité 76 du premier volet est complètement enfoncée dans le logement 82, la languette élastique 87 se détend dans le creux de la surface de réception 88. La détente de la surface élastique peut produire un clic qui permet de confirmer le bon positionnement de l’ensemble rouleau 10. Avantageusement, la languette élastique 87 est saillante depuis une paroi du logement 82, et la surface de réception 88 est formée sur l’extrémité 76 du premier volet insérée à l’intérieur du logement 82. Le moyen de fixation 80 est ainsi entièrement dissimulé et ne risque pas d’être actionné involontairement. Un tel agencement permet aussi de conserver l’ensemble formé par le premier volet 8 et le premier ensemble rouleau 10 particulièrement compact. En relation avec les figures 19 et 21, le premier ensemble rouleau 10, et en particulier le moyen d’entraînement 16, comprend aussi un moteur électrique 92 configuré pour entraîner le rouleau 12 en rotation autour de l’axe X3. Le moteur électrique 92 est notamment logé à l’intérieur du rouleau 12. On comprend donc que le rouleau 12 est creux et qu’il comprend un volume intérieur suffisant pour loger le moteur électrique 92. Le moteur électrique 92 possède avantageusement une forme cylindrique de révolution qui s’intègre facilement à l’intérieur du volume du rouleau 12. Le moteur électrique 92 comprend une première face 103 et une deuxième face 104 opposée à la première face 103. Ces deux faces 103, 104 constituent les deux bases de la forme cylindrique du moteur électrique 92. Le moteur électrique 92 comprend un arbre tournant 96 saillant depuis la deuxième face 104. L’arbre tournant 96 est fixé au rouleau 12, par exemple au moyen d’un pignon 97 s’emboitant dans des dentures correspondantes à l’intérieur du rouleau 12. Un carter du moteur électrique 92 est fixé au corps 11 du premier ensemble rouleau 10, notamment au moyen d’une vis de fixation 105. La vis de fixation 105 traverse un premier bras 106 du corps 11 et la première face 103 du moteur électrique 92. Le rouleau 12 est lui-même supporté par le corps 11 au moyen de paliers 98, 99. Un premier palier 98 est palier à roulements agencé entre un deuxième bras 107 du corps 11 et le rouleau 12. Un deuxième palier 99 est un palier lisse formé en périphérie du carter du moteur électrique 92, à proximité de sa première face 103. En remarque, le moteur électrique 92 est maintenu à l’intérieur du rouleau 12 du coté de sa première face 103 au moyen de la vis de fixation 105, et du coté de sa deuxième face 104 par le rouleau 12 auquel il est fixé par l’intermédiaire du pignon 97, le rouleau étant lui-même soutenu par le palier à roulements 98. Afin d’alimenter le moteur électrique 92 en énergie électrique, le premier volet 8 et le premier ensemble rouleau 10 comprennent des moyens de connexion électrique conjugués, respectivement référencés 93 et 94 (visibles sur les figures 16 et 20). Les moyens de connexion électrique 93 peuvent comprendre des premiers contacteurs électriques solidaires du premier volet 8, et agencés sur la face distale 91 du premier volet 8. Les moyens de connexion électrique 93 sont reliés électriquement à la carte de circuit imprimé 41 et/ou à la carte de circuit imprimé 42 par des fils électriques. Ces fils électriques peuvent éventuellement être intégrés dans un canal prévu dans le premier volet 8. Bien sûr, la longueur de ces fils électriques est déterminée de manière à autoriser le pivotement du premier volet autour de l’axe X1. D’autre part, les moyens de connexion électrique 94 peuvent comprendre des deuxièmes contacteurs électriques agencés au fond du logement 82, en vis-à-vis des premiers contacteurs électriques. Les premiers et deuxièmes contacteurs électriques sont ainsi bien protégés et peu encombrants. Les contacteurs électriques peuvent avantageusement comprendre des portions élastiques, aptes à se déformer suivant l’axe A1, pour assurer un bon contact électrique. Lorsque le premier ensemble rouleau 10 est encliqueté dans le premier volet 8, les contacteurs électriques sont automatiquement en contact électrique. En l’espèce, les moyens de connexion électrique 93, 94 comprennent respectivement six contacteurs électriques. Les contacteurs électriques peuvent non seulement être configurés pour alimenter le moteur électrique 92 en énergie électrique, mais également pour transmettre des signaux électriques fournis par des capteurs embarqués dans l’appareil de massage 3. En variante, le nombre de contacteurs électriques pourrait être différent. Les moyens de connexion électrique 94 sont reliés électriquement au moteur électrique 92. A cet effet, le premier ensemble rouleau 10 comprend des conducteurs électriques 95 agencés sur une face latérale de l’ensemble rouleau, notamment le long du premier bras 106 du corps 11. Les conducteurs électriques 95 sont reliés à la première face 103 du moteur électrique 92, laquelle est opposée à la face 104 depuis laquelle l’arbre tournant 96 est saillant. Le premier ensemble rouleau 10 comprend également un clapet 100 fixé au corps 11. Le clapet 100 est configuré pour rendre étanche une interface entre le rouleau 12 et le corps 11. Le clapet 100 comprend notamment une paroi qui s’étend le long d’une face externe du premier ensemble rouleau, et qui recouvre une lame d’air formée entre le corps 11 et le rouleau 12. Le clapet 100 peut avantageusement être en contact avec le rouleau 12 et avec le corps 11. Avantageusement, le clapet 100 n’exerce pas un effort important sur le rouleau 12 et ne l’empêche donc pas de tourner. Le clapet 100 peut être fixé au corps 11 au moyen d’un clip de fixation 101. Le clapet comprend aussi une ouverture 102, en vis-à-vis du logement 82, au travers de laquelle passe l’extrémité 76 du premier volet 8. Le clapet 100 peut ainsi participer à l’étanchéité de l’interface entre le premier volet 8 et le corps 11. L’appareil de massage 3 peut également comprendre un ensemble de capteurs. Les capteurs peuvent fournir des informations relatives aux caractéristiques de la peau traitée par l’appareil de massage, et/ou des informations relatives à la manipulation de l’appareil de massage par son utilisateur, et/ou des informations relatives à l’état de l’appareil de massage 3. Les informations relatives aux caractéristiques de la peau traitée peuvent par exemple comprendre des informations relatives à l’élasticité de la peau et/ou des informations relatives à l’épaisseur d’un pli cutané. Les informations relatives à la manipulation de l’appareil de massage peuvent par exemple comprendre des informations relatives à la vitesse de déplacement de l’appareil de massage à la surface de la peau et/ou des informations relatives à la pression exercée avec l’appareil de massage sur la peau. Les informations relatives à l’état de l’appareil de massage peuvent par exemple comprendre des informations relatives à la pression dans la chambre de traitement 7, et/ou des informations relatives à la position des volets 8 et 9, et/ou des informations relatives à la fréquence de battement du premier volet 8, et/ou des informations relatives à la vitesse et/ou au sens de rotation du rouleau 12, et/ou des informations relatives à la vitesse et/ou au sens de rotation du rouleau 15. Les informations fournies par les capteurs embarqués dans l’appareil de massage peuvent être affichés sur l’écran d’affichage 38 pour renseigner l’utilisateur de l’appareil de massage. Les informations fournies par les capteurs embarqués dans l’appareil de massage peuvent également être utilisées par des moyens de pilotage embarqués dans l’appareil de massage pour contrôler le moyen d’entraînement 18 et/ou le moyen d’entraînement 16 et/ou le moyen d’entraînement 17. A cet effet, les moyens de pilotage peuvent comprendre un microprocesseur et une mémoire comprenant un programme d’ordinateur. Le programme d’ordinateur peut comprendre des instructions codées pour contrôler les moyens d’entraînement 16, 17 et 18 en fonction de signaux reçus par lesdits capteurs. Le microprocesseur peut exécuter le programme d’ordinateur. Ce microprocesseur et cette mémoire peuvent avantageusement être intégrés à l’une ou l’autre des cartes de circuit imprimé 41, 42. Par exemple, des données provenant de de l’appareil de massage capteurs peuvent être analysées pour ajuster le sens et la vitesse de rotation de chacun des 2 rouleaux et la vitesse de battement du clapet. Cet ajustement permet d’augmenter l’efficacité et le confort du massage. Cet ajustement des moyens d’entrainement peut intervenir tant de manière instantanée, en temps réel, qu’après une étape d’accumulation de d’analyse de ces données, y compris par des approches d’intelligence artificielle, afin de personnaliser et adapter les massages. Dans ce cas, les données accumulées pourront être labelisées par rapport à une personne traitée avec l’appareil de massage. Ces données peuvent comprendre des données caractérisant cette personne, un type de traitement appliqué, une zone anatomique traitée. En particulier, l’appareil de massage comprend avantageusement un capteur 108 configuré pour estimer une hauteur du pli de peau dans la chambre de traitement 7. Le capteur 108 peut être un capteur optique, par exemple un capteur de type « temps de vol ». Un tel capteur peut comprendre un émetteur de rayons lumineux, par exemple une diode électroluminescente ou un émetteur laser, notamment un émetteur de rayons lumineux infrarouges. Le capteur 108 comprend également un détecteur de rayons lumineux, notamment un détecteur de rayons lumineux infrarouges. En mesurant le temps entre l’émission des rayons lumineux et leur détection par le détecteur, on peut déduire la distance entre le capteur et une surface sur laquelle s’est réfléchie les rayons lumineux. Le capteur 108 est avantageusement intégré à la paroi de fond 28. Comme la paroi de fond 28 s’étend parallèlement à la surface cutanée destinée à être massée, le positionnement du capteur 108 sur cette paroi de fond 28 permet de mesurer de manière efficace et fiable la hauteur du pli de peau formé dans la chambre de traitement 7. La paroi de fond 28 comprend donc avantageusement une ouverture 109 positionnée en vis-à-vis du capteur 108. Le capteur 108 est avantageusement positionné au centre de la paroi de fond 28, notamment entre les deux ouvertures 52 reliées au conduit d’aspiration 50. Le positionnement central du capteur 108 permet de mesurer la hauteur du pli de peau au centre de la chambre de traitement 7, à l’endroit où le pli de peau est le plus proéminent. Le capteur 108 peut être intégré à une troisième carte de circuit imprimée 110 qui s’étend horizontalement au-dessus de la paroi de fond 28. La troisième carte de circuit imprimé 110 est reliée électroniquement à l’une ou l’autre des cartes de circuit imprimé 41, 42 au moyen d’une nappe électronique 111. Un moyen d’étanchéité peut avantageusement être prévu entre le capteur 108 et l’ouverture 109 pour éviter toute fuite d’air par l’ouverture 109. En particulier, on peut prévoir un hublot transparent recouvrant l’ouverture 109. Un avantage à utiliser un capteur optique pour effectuer la mesure de hauteur de pli de peau est que cette mesure peut être effectuée sans perturber la dépression formée dans la chambre de traitement. L’appareil de massage comprend également un capteur 112 configuré pour estimer un déplacement de l’appareil de massage à la surface de la peau. Le capteur 112 peut également être un capteur optique. Le capteur 112 peut également comprendre un émetteur de rayons lumineux, par exemple une diode électroluminescente ou un émetteur laser, notamment un émetteur rayons lumineux infrarouges. Le capteur 112 peut également comprendre un détecteur de rayons lumineux, notamment un détecteur de rayons lumineux infrarouges. Le détecteur est configuré pour détecter une image résultant de la réflexion des rayons lumineux sur la surface de la peau. Cette image comprend un ensemble de pixels. En comparant les pixels des images successives obtenues avec le détecteur, on peut calculer une distance de déplacement et/ou un sens de déplacement du capteur 112 entre deux images successives. En rapportant le déplacement des images successives au temps séparant deux images successives, on peut déduire une vitesse de déplacement du capteur 112. Avantageusement, le capteur 112 est positionné à proximité de la surface cutanée, de manière à obtenir une mesure précise. Un positionnement avantageux du capteur 112 se situe sur un bord inférieur de l’une ou l’autre des paroi latérales 26 ou 27. En l’espèce le capteur 112 est positionné sensiblement au centre de la paroi latérale 27. Le capteur 112 peut être intégré à une quatrième carte de circuit imprimée 113 qui s’étend le long de la paroi latérale 27. La quatrième carte de circuit imprimé 113 est reliée électroniquement à l’une ou l’autre des cartes de circuit imprimé 41, 42 au moyen de la nappe électronique 111. La nappe électronique 111 est un moyen de liaison électrique qui s’étend de la partie inférieure 22 jusqu’à la partie supérieure 21 en passant par la partie intermédiaire 23 de l’appareil de massage. La nappe électronique 111 s’étend en périphérie du réducteur de vitesse, notamment entre le châssis 30 et le boîtier 29. L’appareil de massage comprend également un capteur 114 configuré pour estimer une position du premier volet 8 relativement au châssis 30. Le capteur 114 peut notamment être un capteur à effet hall et le premier ensemble rouleau 10 peut comprendre un élément magnétique 115, notamment un aimant, coopérant avec le capteur 114. L’élément magnétique 115 peut avantageusement être intégré à l’un des bras 106 ou 107 du corps 11 de l’ensemble rouleau (en l’espèce au deuxième bras 107). Le capteur 114 est apte à détecteur le passage de l’élément magnétique 115 devant lui. Ainsi, le capteur 114 est apte à détecter la position du premier volet 8. Avantageusement, le deuxième volet 9 est également pourvu d’un élément magnétique, notamment un aimant, coopérant avec le capteur 114. Ainsi, le capteur 114 permet de déterminer la position de chacun des deux volets 8 et 9 et d’en déduire l’écartement entre les deux volets 8 et 9. De la position des deux volets 8 et 9 on peut déduire une information sur le volume de la chambre de traitement 7 à chaque instant. Le capteur 114 peut être intégré à la quatrième carte de circuit imprimée 113 qui s’étend le long de la paroi latérale 27. En complément, l’appareil de massage pourrait encore comprendre d’autres capteurs, par exemple un capteur de pression atmosphérique dans la chambre de traitement. L’appareil de massage 3 qui vient d’être décrit peut être utilisé selon plusieurs modes de fonctionnement. Dans un premier mode de fonctionnement, on combine un mouvement de rotation oscillant du premier ensemble rouleau 10 avec une rotation du rouleau 12 dans un premier sens de rotation qui tend à diriger la peau vers le fond de la chambre de traitement 7, c’est dire un sens qui tend à favoriser la formation d’un pli de peau. Ce premier sens de rotation est notamment illustré par une flèche F5 sur la FIG. 12 . La combinaison du mouvement de rotation oscillant du premier ensemble rouleau 10 avec une rotation du rouleau 12 dans le premier sens de rotation crée un effet saisissant particulièrement prononcé, c’est-à-dire qu’on parvient ainsi à former un pli de peau particulièrement volumineux dans la chambre de traitement et on évite que la peau ne glisse au contact du rouleau 12. Finalement, grâce à l’invention, on dispose d’un appareil de massage performant. L’appareil de massage est notamment particulièrement robuste, suffisamment puissant pour mobiliser le tissu cutané, ergonomique, et permet d’envisager un large éventail de modes de fonctionnement de manière à proposer des massages adaptés pour un vaste panel de besoins. Appareil de massage (3), comprenant : - un châssis (30), - un moyen d’entraînement (18) en rotation pourvu d’un arbre de sortie (48) destiné à tourner autour d’un premier axe (Z1) par rapport au châssis (30), - un premier volet (8) assemblé au châssis par un premier moyen de liaison pivot (34) autour d’un deuxième axe (X1), et - un mécanisme de transmission (60) agencé entre le moyen d’entraînement (18) et le premier volet (8), le mécanisme de transmission étant configuré pour animer le premier volet d’un mouvement de rotation oscillant autour du deuxième axe (X1) lorsque l’arbre de sortie (48) tourne uniformément autour du premier axe (Z1), caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (60) comprend : - un bras de liaison (61) - un premier moyen de liaison sphérique (62) reliant une première extrémité (68) du bras de liaison (61) l’arbre de sortie (48), un centre (C1) du premier moyen de liaison sphérique (62) étant excentré par rapport audit premier axe (Z1), et - un deuxième moyen de liaison sphérique (63) reliant une deuxième extrémité (69) du bras de liaison (61) au premier volet (8), un centre (C2) du deuxième moyen de liaison sphérique (63) étant excentré par rapport audit deuxième axe (X1). Appareil de massage (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier axe (Z1) et le deuxième axe (X1) sont perpendiculaires entre eux. Appareil de massage (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - l’arbre de sortie (48) comprend une première portion de sphère (64) dont le centre (C1) est décalé par rapport au premier axe (Z1), et en ce que la première extrémité (68) du bras de liaison (61) comprend une première surface sphérique (67) entourant la première portion de sphère (64) et en contact glissant avec la première portion de sphère, et/ou en ce que : - la deuxième extrémité (69) du bras de liaison (61) comprend une deuxième portion de sphère (71) dont le centre (C2) est décalé par rapport au deuxième axe (X1), et en ce que le premier volet (8) comprend une deuxième surface sphérique (74) entourant la deuxième portion de sphère (71) et en contact glissant avec la deuxième portion de sphère. Appareil de massage (3) selon la revendications précédente, caractérisé en ce que le bras de liaison (61) comprend une bride (70) en forme d’un « U », la bride comprenant deux branches (70A, 70B) parallèles et une base (70C) reliant les deux branches, le bras de liaison (61) comprenant en outre une tige (72) reliant les deux branches de la bride, la base (70C) supportant la première surface sphérique (67), et la tige (72) supportant la deuxième portion de sphère (71). Appareil de massage (3) selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que : - la première portion de sphère (64) est constituée d’acier poli, et/ou - la première surface sphérique (67) est constituée de plastique autolubrifiant, et/ou - la deuxième portion de sphère (71) est constituée de plastique autolubrifiant, et/ou - la deuxième surface sphérique (74) est constituée de polyoxyméthylène. . Appareil de massage (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier volet (8) comprend un logement (77) s’étendant suivant le deuxième axe (X1), et en ce que le premier moyen de liaison pivot (34) est formé par au moins un axe de pivot (78) traversant ledit logement (77) et au moins un palier (34) solidaire du châssis, notamment un palier à roulements, le palier guidant l’au moins un axe de pivot (78) en rotation relativement au châssis (30) autour du deuxième axe (X1). Appareil de massage (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé qu’il comprend un premier ensemble rouleau (10) comprenant un corps (11) et un rouleau (12) assemblé au corps par un moyen de liaison pivot autour d’un troisième axe (X3), le corps (11) étant fixé, notamment de manière amovible, au premier volet (8), le rouleau (12) étant destiné à masser un pli cutané. Appareil de massage (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une chambre de traitement (7) à l’intérieur de laquelle le premier volet (8) est destiné à réaliser ledit mouvement de rotation oscillant, et un conduit d’aspiration (50) destiné à créer une dépression dans la chambre de traitement (7). Appareil de massage (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un deuxième volet (9) assemblé au châssis (30) par un deuxième moyen de liaison pivot (35) autour d’un quatrième axe (X2). Appareil de massage (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d’entraînement (18) comprend un moteur électrique (46) et un réducteur de vitesse (47) couplé au moteur électrique, ledit arbre de sortie (48) étant un arbre de sortie du réducteur de vitesse (47).