Brevet FR3160954A1 — publié le 20251010

Ce mécanisme de changement de pas (70) comprend un bâti, un vérin (74) avec une partie mobile (82) déplaçable relativement au bâti, une source principale (122) et une source auxiliaire (126) pour alimenter le vérin (74), et un dispositif de verrouillage (240). Un mécanisme d’enclenchement (244) est configuré pour enclencher le dispositif de verrouillage (240) en cas de perte de pression dans une chambre d’enclenchement (246). Le mécanisme de changement de pas (70) comprend également une canalisation témoin (140) alimentée par la source principale (122), une conduite additionnelle (250) reliée fluidiquement à la source auxiliaire (124), et un mécanisme de prélèvement de pression maximale (252) configuré pour relier fluidiquement la chambre d’enclenchement (246) à celle de la conduite additionnelle (250) et de la canalisation témoin (140) présentant la pression la plus élevée. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Mécanisme de changement de pas avec dispositif de verrouillage de pas Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine général des moteurs à turbine à gaz équipés d’au moins un rotor de soufflante doté d’aubes à calage variable, et plus particulièrement la commande de l’orientation des pales de soufflante de ces moteurs à turbine à gaz. Un domaine privilégié d’application de l’invention est celui des turboréacteurs à soufflante non carénée (mieux connus sous les appellations anglaises « propfan », « open fan », « open rotor » et « unducted fan »). Toutefois, l’invention s’applique également aux turbopropulseurs à une ou plusieurs hélices propulsives. Arrière-plan technologique Une des voies actuellement explorées pour améliorer la consommation spécifique des moteurs d'avions civils est constituée par la mise au point de turboréacteurs à soufflante non carénée, tels que celui décrit dans le document FR 2 941 493. Ces turboréacteurs comportent un générateur de gaz de turbomoteur classique, dont un ou plusieurs étages de turbine entraînent un ou plusieurs rotor(s) de soufflante non carénée s'étendant à l'extérieur du carter du moteur, le plus souvent par l’intermédiaire d’un réducteur permettant au rotor de soufflante de tourner à une vitesse inférieure à celle du ou des étage(s) de turbine. Les aubes de ce ou de ces rotor(s) sont, comme dans le cas des turbopropulseurs classiques, à calage variable, c'est à dire que la position angulaire de ces aubes (appelée angle de calage) peut être modifiée au cours du vol. Pour rappel, l’angle de calage d’une aube correspond à l’angle, dans un plan orthogonal à l’axe de pivotement de l’aube, entre la corde de l’aube à 75% du rayon de la soufflante et un plan orthogonal à l’axe de rotation de la soufflante. Il peut varier d’une valeur égale à 0°, correspondant à une position dite « voile » ou « à plat » de l’aube, à une valeur égale à 90°, correspondant à une position dite « drapeau » de l’aube. Il peut également prendre une valeur strictement inférieure à 0°, typiquement sensiblement égale à - 5°, correspondant à une position dite « reverse » de l’aube. Comme il est connu, cette modification de l’angle de calage au cours du vol permet de faire évoluer la poussée du moteur et optimiser le rendement de la soufflante en fonction de la vitesse de l'aéronef. En effet, le régime des soufflantes est quasiment constant sur toutes les phases de fonctionnement, et c'est le calage des aubes qui fait varier la poussée. Ainsi, en phase de vol de croisière, les aubes sont orientées de sorte à ajuster la poussée en minimisant la puissance prélevée sur l’arbre de turbine et la consommation et en optimisant le rendement. A l'inverse, au décollage, les aubes sont orientées de sorte à maximiser la poussée afin d'accélérer puis de faire décoller l'avion. Le pilotage de l’orientation des aubes est communément réalisé au moyen d’un mécanisme de changement de pas comprenant un vérin de commande solidaire en rotation du moyeu de la soufflante, ce vérin de commande comportant une partie fixe, solidaire en translation du moyeu de la soufflante, et une autre partie mobile en translation suivant l’axe de la soufflante. La partie mobile en translation est reliée à l’aube par un système de liaison de sorte à convertir la translation de la partie mobile en rotation de l’aube à calage variable. Ce vérin de commande est généralement un vérin hydraulique alimenté en fluide par une source principale solidaire du carter du moteur. Cette source principale comprend, de manière classique, une pompe propre à mettre le fluide sous pression, entraînée par le corps haute pression de la turbine à gaz via une boîte de transmission, et une unité de contrôle propre à orienter le fluide sous pression sortant de la pompe, sélectivement, vers l’une ou l’autre des chambres du vérin de commande. Un mécanisme tournant de transfert de fluide assure le transfert du fluide sous pression entre le carter et le rotor de soufflante. Une difficulté rencontrée avec les aubes à calage variable est que, en cas de dysfonctionnement de la source principale, lesdites aubes ont tendance, sous leur propre effet centrifuge, à se mettre en position voile. Or, une aube bloquée dans cette position génère peu de couple résistif et risque de faire partir le moteur en survitesse, avec des risques de dégradation potentiels du moteur. Au surplus, une aube bloquée dans cette position risque également de générer une traînée excessive et inacceptable pour la contrôlabilité de l’avion et/ou son rayon d’action dans le cas d’une mission de diversion. Pour remédier à cette difficulté, il est connu de recourir à des dispositifs de verrouillage de pas (« pitchlock » en anglais) aptes à bloquer l’angle de calage des aubes en cas de défaillance de la source principale et ainsi éviter le déplacement des aubes vers les petits pas. Un tel dispositif est par exemple connu du document EP 3 400 169. Ces dispositifs de verrouillage de pas sont le plus souvent utilisés en combinaison avec une source auxiliaire, typiquement une pompe électrique, solidaire du carter et alimentant en fluide la chambre dite « des grands pas » du vérin de commande. Cette source auxiliaire est destinée à être activée en cas de défaillance de la source principale de sorte à entraîner un déplacement du vérin vers la position dans laquelle les aubes sont en position drapeau. Ces solutions ne donnent cependant pas entière satisfaction. En effet, pour que l’activation de la source auxiliaire entraîne le déplacement des aubes vers leur position drapeau, il est nécessaire de prévoir des dispositifs de verrouillage de pas complexes conçus pour se désengager automatiquement en cas d’augmentation de la pression dans la chambre des grands pas. De tels dispositifs de verrouillage de pas sont lourds et coûteux. En outre, il devient impossible, en cas de panne de la source principale, de réduire le pas des aubes, alors qu’il existe des situations dans lesquelles il serait souhaitable de réduire ce pas de manière commandée. Enfin, la source auxiliaire présente des modes de panne communs avec la source principale, comme les cas de fuite dans le mécanisme tournant de transfert de fluide, de sorte que la source auxiliaire peut être indisponible en cas de nécessité. Pour certaines pannes, on se retrouve donc dans l’impossibilité de ramener les aubes en position drapeau malgré la présence de la source auxiliaire. Un objectif de l’invention est de proposer une solution simple pour la mise en sécurité d’aubes à calage variable en cas de défaillance du système d’alimentation du vérin commandant leur orientation. D’autres objectifs sont de minimiser l’impact de cette solution sur le poids de la turbomachine, d’en réduire le coût et d’en maximiser la disponibilité, mais aussi de conserver la possibilité de réduire le pas des aubes de manière commandée même en cas de défaillance dudit système d’alimentation. A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un mécanisme de changement de pas pour ajuster une position angulaire d’au moins une aube à calage variable d’un aéronef autour d’un axe de pivotement de l’aube, ledit mécanisme de changement de pas comprenant : un bâti fixe relativement à l’axe de pivotement, un vérin de commande avec une partie fixe solidaire du bâti et une partie mobile déplaçable relativement à la partie fixe, un système de liaison reliant la partie mobile à l’aube de sorte à convertir un déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe en une rotation de l’aube autour de l’axe de pivotement, un circuit fluidique pour l’alimentation du vérin de commande en fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe, le circuit fluidique comprenant une branche de vérin en communication fluidique avec le vérin de commande, une branche principale en communication fluidique avec une source principale de fluide de commande, une branche auxiliaire en communication fluidique avec une source auxiliaire de fluide de commande, et un système de vanne pour raccorder fluidiquement la branche de vérin sélectivement à l’une des branches principale et auxiliaire, et un dispositif de verrouillage de pas avec un mécanisme de verrouillage présentant une première configuration dans laquelle la partie mobile du vérin de commande est libre de se déplacer par rapport à la partie fixe et une deuxième configuration dans laquelle le mécanisme de verrouillage de pas est en prise avec la partie mobile de sorte à immobiliser la partie mobile relativement à la partie fixe, le dispositif de verrouillage de pas comprenant également un mécanisme d’enclenchement, comportant une chambre d’enclenchement en contact avec un piston solidaire du mécanisme de verrouillage, configuré pour basculer le mécanisme de verrouillage de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans ladite chambre d’enclenchement, dans lequel le mécanisme de changement de pas comprend une canalisation témoin alimentée par la source principale et une conduite additionnelle reliée fluidiquement à la branche auxiliaire, ainsi qu’un mécanisme de prélèvement de pression maximale configuré pour relier fluidiquement la chambre d’enclenchement à celle de la conduite additionnelle et de la canalisation témoin présentant la pression la plus élevée. Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le mécanisme de changement de pas présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : la source auxiliaire comprend une pompe ; la partie fixe et la partie mobile du vérin de commande délimitent entre elles deux chambres fluidiques contenant chacune du fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe, la branche de vérin comprenant une première conduite de vérin raccordée fluidiquement à une première desdites chambres et une deuxième conduite de vérin raccordée fluidiquement à une deuxième desdites chambres, et la branche auxiliaire comprend une première conduite auxiliaire raccordée fluidiquement à un premier port de la pompe et une deuxième conduite auxiliaire raccordée fluidiquement à un deuxième port de la pompe, la pompe étant configurée pour aspirer du fluide depuis l’un des premier et deuxième ports et refouler ce fluide vers l’autre des premier et deuxième ports, le système de vanne étant configuré pour raccorder fluidiquement la première conduite de vérin à la première conduite auxiliaire et la deuxième conduite de vérin à la deuxième conduite auxiliaire lorsque la branche de vérin est raccordée fluidiquement à la branche auxiliaire ; le mécanisme de changement de pas comprend un mécanisme de prélèvement de pression maximale pour mettre la conduite additionnelle en communication fluidique avec celle des première et deuxième conduites auxiliaires dans laquelle la pression du fluide de commande est la plus élevée, ladite mise en communication fluidique étant réalisée en isolant la conduite additionnelle de l’autre conduite auxiliaire ; la pompe est une pompe bidirectionnelle ; l’aube est déplaçable autour de son axe de pivotement entre une position voile et une position drapeau, le circuit fluidique et la source auxiliaire étant configurés pour que, au moins dans un premier mode, la source auxiliaire alimente le vérin de commande de sorte à entraîner un pivotement de l’aube vers sa position drapeau ; le circuit fluidique et la source auxiliaire sont également configurés pour que, dans un deuxième mode, la source auxiliaire alimente le vérin de commande de sorte à entraîner un pivotement de l’aube vers sa position voile ; le mécanisme de changement de pas est configuré pour que la source auxiliaire s’active en cas de perte de pression dans la canalisation témoin ; la source auxiliaire comprend un moteur électrique pour actionner la pompe ; le système de vanne présente une première configuration dans laquelle la branche de vérin est reliée fluidiquement à la branche principale et une deuxième configuration dans laquelle la branche de vérin est reliée fluidiquement à la branche auxiliaire, le système de vanne étant configuré pour sortir de la première configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin ; le système de vanne est configuré pour basculer dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin ; le système de vanne est configuré pour basculer dans la deuxième configuration lorsqu’une pression de fluide dans la branche auxiliaire, en particulier dans l’une des première et deuxième conduites auxiliaire, excède un seuil prédéterminé ; le système de vanne présente une configuration intermédiaire dans laquelle la branche de vérin est fluidiquement isolée de la branche principale et de la branche auxiliaire, le système de vanne étant configuré pour être dans cette configuration intermédiaire lorsqu’une pression de fluide dans la canalisation témoin est en-dessous d’un premier seuil prédéterminé et qu’une pression de fluide maximale dans la branche auxiliaire, en particulier dans chacune des première et deuxième conduites auxiliaire, est en dessous d’un deuxième seuil prédéterminé ; le système de vanne comprend une vanne six voies avec deux premières voies raccordées fluidiquement à la branche de vérin, deux deuxièmes voies raccordées fluidiquement à la branche principale, et deux troisièmes voies raccordées fluidiquement à la branche auxiliaire ; la vanne six voies présente une première configuration dans laquelle les premières voies sont reliées fluidiquement aux deuxièmes voies, les troisièmes voies étant fluidiquement isolées des premières et deuxièmes voies, et une deuxième configuration dans laquelle les premières voies sont reliées fluidiquement aux troisièmes voies, les deuxièmes voies étant fluidiquement isolées des premières et troisièmes voies, la vanne six voies étant configurée pour basculer de la première à la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin ; le système de vanne comprend une première vanne quatre voies avec deux premières voies raccordées fluidiquement à la branche de vérin et deux deuxièmes voies raccordées fluidiquement à la branche principale, et une deuxième vanne quatre voies avec deux troisièmes voies raccordées fluidiquement à la branche de vérin et deux quatrièmes voies raccordées fluidiquement à la branche auxiliaire ; la première vanne quatre voie présente une première configuration dans laquelle les premières voies sont raccordées fluiquement aux deuxièmes voies et une deuxième configuration dans laquelle les premières voies sont isolées fluidiquement des deuxièmes voies, la première vanne quatre voies étant configurée pour basculer de la première à la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin ; la deuxième vanne quatre voie présente une première configuration dans laquelle les troisièmes voies sont isolées fluiquement des quatrièmes voies et une deuxième configuration dans laquelle les troisièmes voies sont raccordées fluidiquement aux quatrièmes voies, la deuxième vanne quatre voies étant configurée pour basculer de la première à la deuxième configuration lorsqu’une pression de fluide dans la branche auxiliaire, en particulier dans l’une des première et deuxième conduites auxiliaire, excède un seuil prédéterminé ; la partie fixe et la partie mobile du vérin de commande délimitent entre elles deux chambres fluidiques contenant chacune un fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe, une première desdites chambres fluidiques présentant un premier volume et la deuxième desdites chambres fluidiques présentant un deuxième volume, chacun des premier et deuxième volumes dépendant de la position de la partie mobile relativement à la partie fixe, le vérin de commande étant configuré pour que la somme des premier et deuxième volumes soit constante quelle que soit la position de la partie mobile relativement à la partie fixe ; et le circuit fluidique comprend un accumulateur pour réguler la pression dans la branche auxiliaire. L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un moteur à turbine à gaz comprenant un rotor de soufflante comportant un moyeu et une pluralité d’aubes à calage variable chacune pivotable relativement au moyeu autour d’un axe de pivotement propre, le moteur à turbine à gaz comprenant en outre un mécanisme de changement de pas selon le premier aspect pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes autour de son axe de pivotement respectif, le bâti dudit mécanisme de changement de pas étant solidaire du moyeu du rotor de soufflante. Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le moteur à turbine à gaz présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : le moteur comprend un carter, le rotor de soufflante étant monté mobile en rotation par rapport au carter ; la source auxiliaire est solidaire du moyeu du rotor de soufflante ; la source auxiliaire comprend une pompe, ladite pompe comprenant un corps de pompe solidaire du moyeu du rotor de soufflante ; ladite pompe comprend un rotor de pompe monté mobile en rotation par rapport au corps de pompe, la rotation dudit rotor par rapport audit corps entraînant le déplacement du fluide de commande depuis un premier port de la source auxiliaire vers un deuxième port de la source auxiliaire ; et le système de vanne est solidaire du moyeu du rotor de soufflante. L’invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un aéronef comprenant au moins un moteur à turbine à gaz selon le deuxième aspect. Brève description des Figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la FIG. 1 est une vue de dessus d’un aéronef selon un exemple de réalisation de l’invention, la FIG. 2 est une vue simplifiée en coupe longitudinale partielle d’un moteur à turbine à gaz de l’aéronef de la FIG. 1 , la FIG. 3 est un schéma d’un mécanisme de changement de pas du moteur à turbine à gaz de la FIG. 2 , selon une première variante, et la FIG. 4 est un schéma du mécanisme de changement de pas de la FIG. 3 , selon une deuxième variante. Description détaillée d’un exemple de réalisation L’aéronef 10 représenté sur la FIG. 1 comprend des moteurs à turbine à gaz 12 pour le propulser. Dans l’exemple représenté, l’aéronef 10 est un avion. Celui-ci comprend, de manière classique, un fuselage 14, un empennage 16 et deux ailes 18. Les moteurs à turbine à gaz 12 sont ici au nombre de deux et sont chacun logés sous une aile 18 respective. En variante (non représentée), les moteurs à turbine à gaz 12 sont disposés le long du fuselage 14, par exemple à proximité de l’empennage 16. En variante encore (également non représentée), l’aéronef 10 comprend un seul moteur à turbine à gaz 12 ou au moins trois moteurs à turbine à gaz 12. L’un des moteurs à turbine à gaz 12 est représenté sur la FIG. 2 . Comme visible sur cette Figure, le moteur à turbine à gaz 12 est allongé suivant un axe longitudinal X. Il présente typiquement une symétrie angulaire autour dudit axe longitudinal X, c’est-à-dire qu’il existe au moins un angle pour lequel le moteur à turbine à gaz est invariant par rotation autour de l’axe longitudinal X. Ici et dans la suite, les termes « intérieur » et « extérieur », « interne » et « externe », ainsi que leurs déclinaisons, s’entendent en référence à l’axe X, un élément qualifié de « intérieur » ou « interne » étant orienté vers l’axe X alors qu’un élément « extérieur » ou « externe » est orienté à l’opposé de l’axe X. Le moteur à turbine à gaz 12 comprend, de manière classique, un carter 20, une veine interne 22 de circulation d’un flux d’air à travers le carter 20, une chambre de combustion 24 logée dans la veine 22, un corps moteur 26 et une tuyère d’échappement des gaz 28. Dans la suite, les termes « amont » et « aval » s’entendent en référence à un sens d’écoulement d’un flux d’air à travers la veine 22. Le corps moteur 26 comprend un compresseur 30, une turbine 32 et un arbre de transmission 34 couplant la turbine 32 au compresseur 30 pour l’entraînement du compresseur 30 par la turbine 32. Le compresseur 30 est disposé en amont de la chambre de combustion 24 et alimente la chambre de combustion 24 en air comprimé. La turbine 32 est disposée en aval de la chambre de combustion 24 et reçoit les gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion 24. L’arbre de transmission 34 a pour axe de rotation l’axe longitudinal X. L'arbre de transmission 34 est guidé en rotation par rapport au carter 20 par le biais de paliers (non représentés). Dans l’exemple représenté, la turbomachine 12 est une turbomachine à multiples corps, en particulier à double corps, comprenant un corps basse pression 40 en plus du corps moteur 26. Le corps moteur 26 constitue alors un corps haute pression, le compresseur 30 étant un compresseur haute pression, la turbine 32 étant une turbine haute pression et l’arbre de transmission 34 étant un arbre haute pression. Le corps basse pression 40 comprend un compresseur basse pression 42, une turbine basse pression 44 et un arbre basse pression 46 couplant la turbine basse pression 44 au compresseur basse pression 42 pour l’entraînement du compresseur basse pression 42 par la turbine basse pression 44. Le compresseur basse pression 42 est disposé en amont du compresseur haute pression 30 et alimente ce dernier en air comprimé. La turbine basse pression 44 est disposée en aval de la turbine haute pression 32 et reçoit les gaz d’échappement sortant de cette dernière. L'arbre basse pression 46 est guidé en rotation par rapport au carter 20 par le biais de paliers (non représentés). L'arbre basse pression 46 est coaxial à l'arbre haute pression 34. Il a donc également pour axe de rotation l’axe longitudinal X. En particulier, l'arbre basse pression 46 s'étend à l'intérieur de l'arbre haute pression 34. La turbomachine 12 comprend également une soufflante 50 pour entraîner le flux d'air dans une veine de circulation externe 52 entourant le carter 20. On distingue ainsi un flux d’air primaire A (chaud), constitué par la portion du flux d’air entraînée dans la veine de circulation interne 22, et un flux d’air secondaire B (froid), constitué par la portion du flux d’air entraînée dans la veine de circulation externe 52. La soufflante 50 comprend un rotor de soufflante 54. Ce rotor de soufflante 54 est monté rotatif relativement au carter 20 autour de l’axe longitudinal X par l’intermédiaire d’un palier de guidage 53. Il comprend un moyeu 55 pourvu d'aubes de soufflante 56 s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur depuis le moyeu 55. Ces aubes 56, lorsqu'elles sont mises en rotation, entraînent le flux d'air dans la veine de circulation externe 52. Chaque aube 56 comprend, de manière connue, un bord d’attaque, un bord de fuite et une corde reliant le bord d’attaque au bord de fuite. Le rotor de soufflante 54 est entraîné en rotation par la turbine basse pression 44, par l'intermédiaire de l'arbre basse pression 46. De préférence, cet entraînement se fait par l’intermédiaire d’un réducteur (non représenté) permettant au rotor de soufflante 54 de tourner à une vitesse inférieure à celle de l’arbre basse pression 46. En variante (non représentée), cet entraînement est direct, c’est-à-dire que le rotor de soufflante 54 est solidaire en rotation de l’arbre basse pression 46 Dans l’exemple représenté, la soufflante 50 comprend également un stator de soufflante 58 comprenant des aubes fixes 59 agencées à la périphérie du carter 20, dans la veine de circulation externe 52, suivant un plan orthogonal à l’axe longitudinal X. Ce stator de soufflante 58 est ici agencé en aval du rotor de soufflante 54. En variante (non représentée), la soufflante 50 comprend, à la place du stator de soufflante 58, un rotor de soufflante contrarotatif. Avantageusement, la soufflante 50 est, comme représenté, non carénée, c’est-à-dire que la veine de circulation externe 52 n’a aucune délimitation périphérique. La turbomachine 12 est alors constituée, comme représenté, par un turboréacteur à soufflante non carénée ou, en variante, par un turbopropulseur. En variante (non représentée), la veine de circulation externe 52 est définie entre le carter 20 et une nacelle entourant la soufflante 50 ; la turbomachine 12 est alors typiquement constituée par un turboréacteur à fort taux de dilution (en anglais « bypass ratio »), le taux de dilution étant défini comme le rapport du débit du flux secondaire B (froid) sur le débit du flux primaire A (chaud). Dans l’exemple représenté, le moteur à turbine à gaz 12 est en particulier du type « puller », c’est-à-dire que la soufflante 50 est disposée en amont de la veine de circulation interne 22 et entraîne également le flux d’air dans cette dernière. En variante (non représentée), le moteur à turbine à gaz 12 est du type « pusher », c’est-à-dire que la soufflante 50 est placée autour de la moitié aval du carter 20. Les aubes 56 du rotor de soufflante 54 sont à calage variable, c’est-à-dire que chaque aube 56 est montée pivotante relativement au moyeu 55 autour d’un axe de pivotement P propre. Cet axe de pivotement P s’étend suivant la direction d’élongation de l’aube 56. Il est orthogonal à l’axe longitudinal X. Chaque aube 56 est en particulier apte à pivoter autour de l’axe P relativement au moyeu 55 entre une position dite drapeau, dans laquelle la corde de l’aube 56 est sensiblement orthogonale à un plan de rotation du rotor de soufflante 54 (et est donc sensiblement parallèle à l’axe longitudinal X), et une position dite voile, dans laquelle la corde de l’aube 56 est sensiblement comprise dans ledit plan de rotation du rotor de soufflante (et est donc sensiblement orthogonale à l’axe longitudinal X). De préférence, chaque aube 56 est également apte à pivoter au-delà de la position voile, jusqu’à une position dite reverse, dans laquelle la corde de l’aube 56 forme un angle, par exemple sensiblement égal à - 5°, avec le plan de rotation du rotor de soufflante 54, du côté dudit plan opposé à celui où se trouve la position drapeau. Les aubes 56 étant le plus souvent vrillées, la corde prise comme référence pour la mesure de l’angle de calage est, par convention, constituée par la corde de l’aube à 75% du rayon du rotor de soufflante 54. A cet effet, chaque aube 56 est solidaire, comme visible sur la FIG. 3 , d’une pièce d'attache 60 disposée en pied d'aube. Cette pièce d'attache 60 est montée rotative par rapport au moyeu 55 autour de l’axe de pivotement P. Plus précisément, la pièce d'attache 60 est montée rotative à l'intérieur d'un logement (non représenté) ménagé dans le moyeu 55 par l'intermédiaire de billes ou d'autres éléments roulants. En référence à la FIG. 3 , le moteur à turbine à gaz 12 comprend également un mécanisme de changement de pas 70 pour ajuster l’angle de calage de chaque aube 56 autour de son axe de pivotement P de sorte à adapter les performances de la turbomachine 12 aux différentes phases de vol. Le mécanisme de changement de pas 70 comprend un bâti 72, un vérin de commande 74, un système de liaison 76 et un système 78 de pilotage du vérin 74. Le bâti 72 est solidaire du moyeu 55 et est typiquement constitué par une partie du moyeu 55. Il est ainsi fixe relativement aux axes de pivotement P et mobile en rotation par rapport au carter 20. Le vérin de commande 74 comporte une partie fixe 80, solidaire du bâti 72, et une partie mobile 82 mobile en translation suivant l’axe longitudinal X relativement à la partie fixe 80 entre une première position et une deuxième position. Optionnellement, la partie mobile 82 est également mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X sur un angle restreint, par exemple de l’ordre de 5°, par rapport à la partie fixe 80. Le vérin de commande 74 est typiquement sensiblement centré sur l’axe longitudinal X. Le vérin de commande 74 a donc pour axe l’axe longitudinal X. Le vérin de commande 74 comprend en particulier un corps 84 formant l’un de la partie fixe 80 et de la partie mobile 82 et un piston 86 formant l’autre de la partie fixe 80 et de la partie mobile 82. Ici, le corps 84 forme la partie fixe 80 et le piston 86 forme la partie mobile 82. Le corps 84 délimite une cavité interne 90. Le piston 86 comprend au moins une cloison 88 logée à l’intérieur de ladite cavité interne 90 et délimitant avec le corps 84 deux chambres fluidiques 92, 94 à l’intérieur de la cavité interne 90. Chacune contient un fluide de commande, typiquement constitué par une huile, pour commander le déplacement de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Ce fluide de commande est à une première pression dans la première chambre fluidique 92 et à une deuxième pression dans la deuxième chambre fluidique 94. Les première et deuxième chambres fluidiques 92, 94 sont agencées de sorte que l’augmentation relative de la première pression (c’est-à-dire relativement à la deuxième pression) entraîne le déplacement de la partie mobile 82 vers sa première position, l’augmentation relative de la deuxième pression (c’est-à-dire relativement à la première pression) entraînant le déplacement de la partie mobile 82 vers sa deuxième position. La première chambre fluidique 92 présente un premier volume et la deuxième chambre fluidique 94 présente un deuxième volume, chacun des premier et deuxième volumes dépendant de la position de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Ici, la somme des premier et deuxième volumes varie en fonction de la position de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. En variante (non représentée), le vérin de commande 74 est configuré pour que la somme des premier et deuxième volumes soit constante quelle que soit la position de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Ainsi, il est possible de piloter le vérin de commande 74 au moyen d’un simple système en boucle fermée dépourvu d’accumulateur, par transfert du fluide de commande de l’une vers l’autre des chambres fluidiques 92, 94. A cet effet, la cavité interne 90 et le piston 86 sont typiquement conçus de sorte que les deux chambres fluidiques 92, 94 soient de même section. Le système de liaison 76 relie la partie mobile 82 à chaque aube 56 de sorte à convertir la translation de la partie mobile 82 suivant l’axe longitudinal X et, le cas échéant, la rotation de la partie mobile 82 autour de l’axe longitudinal X en une rotation de chaque aube 56 autour de son axe de pivotement P. En particulier, le système de liaison 76 relie la partie mobile 82 à chaque aube 56 de sorte à convertir : la translation de la partie mobile 82 suivant l’axe longitudinal X vers sa première position en une rotation de l’aube à calage variable 56 autour de l’axe de pivotement P vers la position drapeau, et la translation de la partie mobile 82 suivant l’axe longitudinal X vers sa deuxième position en une rotation de l’aube à calage variable 56 autour de l’axe de pivotement P vers la position voile. Ainsi, l’augmentation relative de la première pression entraîne la rotation des aubes 56 vers leur position drapeau et l’augmentation relative de la deuxième pression entraîne la rotation des aubes 56 vers leur position voile. La première chambre fluidique 92 sera donc dénommée dans la suite « chambre des grands pas », l’augmentation de la pression de fluide dans ladite chambre entraînant une rotation des aubes 56 vers des angles de calage plus élevés, la deuxième chambre fluidique 94 étant dénommée « chambre des petits pas » puisque l’augmentation de la pression de fluide dans ladite chambre entraîne une rotation des aubes 56 vers des angles de calage plus faibles. A cet effet, le système de liaison 76 comprend une couronne de synchronisation 100 solidaire de la partie mobile 82 et, pour chacune des aubes 56, un mécanisme 102 de liaison de l’aube 56 à la couronne de synchronisation 100. La couronne de synchronisation 100 s’étend dans un plan radial autour de la partie mobile 82. Elle est en particulier fixée à une extrémité longitudinale 104 de la partie mobile 82. Chaque mécanisme de liaison 102 comprend une première articulation 106 solidaire de la partie mobile 82, une deuxième articulation 108 solidaire de l’aube 56, à l’écart de l’axe de pivotement P de ladite aube 56, et un organe de liaison 110 reliant la première articulation 106 à la deuxième articulation 108. La première articulation 106 est portée par la couronne de synchronisation 100. Elle est ici constituée par une liaison rotule. La deuxième articulation 108 est également constituée par une liaison rotule. Elle est excentrée relativement à l’axe de pivotement P. L’organe de liaison 100 présente une première extrémité (non référencée) articulée à la première articulation 106 et une deuxième extrémité (non référencée) articulée à la deuxième articulation 108. Avantageusement l’organe de liaison 110 est rigide et de longueur réglable, c’est-à-dire que la distance entre les première et deuxième extrémités peut être modifiée, ce qui permet d’en régler précisément la longueur à l’arrêt de sorte à permettre le pilotage de l’angle de calage de chaque aube 56 par le mécanisme de changement de pas 70. L’organe de liaison 110 est ici constitué par une bielle. Dans l’exemple représenté chaque mécanisme de liaison 102 comprend également une manivelle 112 reliant la pièce d’attache 60 à la deuxième articulation 108. Cette manivelle 112 est rigide et solidaire de la pièce d’attache 60. Elle s’étend au moins pour partie suivant une direction orthogonale à l’axe de pivotement P. Elle forme un bras de mise en rotation de l’aube 56. Le système de pilotage 78 comprend un circuit fluidique 120, solidaire du moyeu 55, pour l’alimentation du vérin de commande 74 en fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Il comprend également une source principale de fluide de commande 122, fixe dans le repère attaché au carter 20, un mécanisme tournant de transfert de fluide 124 pour transférer le fluide de commande entre la source principale 122 et le circuit fluidique 120, une source auxiliaire de fluide de commande 126, et un module de commande 128. Le circuit fluidique 120 comprend une branche de vérin 130 en communication fluidique avec le vérin de commande 74, une branche principale 134 en communication fluidique avec le mécanisme tournant de transfert de fluide 124 et, via la mécanisme tournant de transfert de fluide 124, avec la source principale 122, une branche auxiliaire 136 en communication fluidique avec la source auxiliaire 126, et un système de vanne 138 pour raccorder fluidiquement la branche de vérin 130 sélectivement à l’une des branches principale et auxiliaire 134, 136. Il comprend également une canalisation témoin 140 qui est en communication fluidique avec le mécanisme tournant de transfert de fluide 124. La branche de vérin 130 comprend une première conduite de vérin 142 raccordée fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et une deuxième conduite de vérin 144 raccordée fluidiquement à la chambre des petits pas 142. La branche principale 134 comprend une première conduite principale 146 raccordée fluidiquement à un premier port tournant 147 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124 et une deuxième conduite principale 148 raccordée fluidiquement à un deuxième port tournant 149 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124. La branche auxiliaire 136 comprend une première conduite auxiliaire 152 raccordée fluidiquement à un premier port auxiliaire 153 de la source auxiliaire 126 et une deuxième conduite auxiliaire 154 raccordée fluidiquement à un deuxième port auxiliaire 155 de la source auxiliaire 126. Le système de vanne 138 présente une première configuration, représentée sur la FIG. 3 , dans laquelle ledit système de vanne 138 relie fluidiquement la branche de vérin 130 à la branche principale 134. En particulier, dans cette première configuration, le système de vanne 138 relie fluidiquement la première conduite de vérin 142 à la première conduite principale 146 et la deuxième conduite de vérin 144 à la deuxième conduite principale 148. Le système de vanne 138 est également configuré pour, dans cette première configuration, isoler fluidiquement la branche auxiliaire 136 de la branche de vérin 130 et de la branche principale 134. En particulier, le système de vanne 138 est configuré pour, dans cette première configuration, raccorder fluidiquement la première conduite auxiliaire 152 à la deuxième conduite auxiliaire 154 de sorte que la branche auxiliaire 136 forme un circuit hydraulique fermé. Le système de vanne 138 présente également une deuxième configuration (non représentée) dans laquelle ledit système de vanne 138 relie fluidement la branche de vérin 130 à la branche auxiliaire 136. En particulier, dans cette deuxième configuration, le système de vanne 138 relie fluidement la première conduite de vérin 142 à la première conduite auxiliaire 152 et la deuxième conduite de vérin 144 à la deuxième conduite auxiliaire 154. Le système de vanne 138 est également configuré pour, dans cette deuxième configuration, isoler fluidiquement la branche principale 134 de la branche de vérin 130 et de la branche auxiliaire 136. Le système de vanne 138 est configuré pour basculer de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin 140, c’est-à-dire lorsque la pression en fluide de commande dans la canalisation témoin 140 passe en-deçà d’un seuil prédéterminé. Avantageusement, le système de vanne 138 est également configuré pour revenir dans la première configuration lorsque la pression dans la canalisation témoin 140 est rétablie, c’est-à-dire lorsque la pression en fluide de commande dans la canalisation témoin 140 revient au-dessus dudit seuil prédéterminé. Ici, le système de vanne 138 consiste en une vanne six voies 158 avec deux voies primaires 160, 161 raccordées fluidiquement à la branche de vérin 130, deux voies secondaires 164, 165 raccordées fluidiquement à la branche principale 134, et deux voies tertiaires 166, 167 raccordées fluidiquement à la branche auxiliaire 136. En particulier : une première voie primaire 160 est raccordée fluidiquement à la première conduite de vérin 142, une deuxième voie primaire 161 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite de vérin 144, une première voie secondaire 164 est raccordée fluidiquement à la première conduite principale 146, une deuxième voie secondaire 165 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite principale 148, une première voie tertiaire 166 est raccordée fluidiquement à la première conduite auxiliaire 152, et une deuxième voie tertiaire 167 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite auxiliaire 154. La vanne six voies 158 présente une première configuration dans laquelle les voies primaires 160, 161 sont reliées fluidiquement aux voies secondaires 164, 165, les voies tertiaires 166, 167 étant fluidiquement isolées des voies primaires et secondaires 160, 161, 164, 165. En particulier, dans cette première configuration la première voie primaire 160 est raccordée fluidiquement à la première voie secondaire 164 de sorte que le fluide de commande puisse transiter dans les deux sens, et la deuxième voie primaire 161 est raccordée fluidiquement à la deuxième voie secondaire 165 de sorte que le fluide de commande puisse transiter dans les deux sens. En outre, les première et deuxième voies tertiaires 166, 167 sont avantageusement chacune obturées. Cette première configuration de la vanne six voies 158 constitue la première configuration du système de vanne 138. La vanne six voies 158 présente également une deuxième configuration dans laquelle les voies primaires 160, 161 sont reliées fluidiquement aux voies tertiaires 166, 167, les voies secondaires 164, 165 étant fluidiquement isolées des voies primaires et secondaires 160, 161, 166, 167. En particulier, dans cette deuxième configuration la première voie primaire 160 est raccordée fluidiquement à la première voie tertiaire 166 et la deuxième voie primaire 161 est raccordée fluidiquement à la deuxième voie tertiaire 167. En outre, les première et deuxième voies secondaires 164, 165 sont avantageusement chacune obturées. Cette deuxième configuration de la vanne six voies 158 constitue la deuxième configuration du système de vanne 138. La vanne six voies 158 est configurée pour basculer de la première à la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin 140. Avantageusement, la vanne six voies 158 est également configurée pour revenir dans la première configuration lorsque la pression dans la canalisation témoin 140 est rétablie. A cet effet, la vanne six voies 158 est par exemple réalisée, comme représenté, sous la forme d’une vanne à tiroir avec un corps de vanne 170 délimitant les voies 160, 161, 164, 165, 166, 167 et un tiroir 172 monté mobile à l’intérieur du corps de vanne 170. Le tiroir 172 présente des passages formés à l’intérieur et est mobile relativement au corps de vanne 170 entre une première position, représentée sur la FIG. 3 , dans laquelle les passages relient les voies 160, 161, 164, 165, 166, 167 conformément à la première configuration de la vanne six voies 158, et une deuxième position (non représentée) dans laquelle les passages relient les voies 160, 161, 164, 165, 166, 167 conformément à la deuxième configuration de la vanne six voies 158. La vanne à tiroir comprend également un organe de rappel 174, typiquement un ressort, sollicitant le tiroir 172 vers sa deuxième position. Elle comprend encore un vérin de contrebalancement 176 avec une chambre (non représentée) raccordée fluidiquement à la canalisation témoin 140 et un piston (non représenté) solidaire du tiroir 172 et configuré pour que la pression exercée sur ce dernier par le fluide contenu dans la chambre soit orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation de l’organe de rappel 174. Le vérin de contrebalancement 176 et l’organe de rappel 174 sont dimensionnés de sorte que la force exercée par le vérin de contrebalancement 176 sur le tiroir 172 l’emporte sur celle exercée par l’organe de rappel 174 et maintienne le tiroir 172 dans sa première position si et seulement si la pression du fluide de commande dans la canalisation témoin 140 est supérieure au seuil prédéterminé. En variante (non représentée), la vanne six voies 158 est réalisée sous tout autre forme adaptée pour remplir les fonctions précitées. De préférence, la canalisation témoin 140 est constituée, comme représenté, par une canalisation indépendante raccordée fluidiquement à un troisième port tournant 178 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124. En variante (non représentée), la canalisation témoin 140 est constituée par une canalisation indépendante raccordée fluidiquement à l’un des premier et deuxième ports tournants 147, 149 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, ou par l’une des première et deuxième conduites principales 146, 148. La source principale 122 comprend un générateur de pression 180 pour porter le fluide de commande à une troisième pression supérieure aux première et deuxième pressions. Elle comprend également une unité de contrôle de pression 182 pour ajuster la pression du fluide de commande dans les chambres fluidiques 92, 94 au moyen de la troisième pression. La troisième pression est supérieure au seuil de pression dans la canalisation témoin 140 en deçà duquel le système de vanne 138 bascule dans la deuxième configuration. Le générateur de pression 180 comprend par exemple une pompe apte à pomper le fluide pour le porter à la troisième pression, par exemple 100 bars. Une soupape de surpression (non représentée) permet d’évacuer une partie du fluide de commande vers une ligne de retour (non représentée) lorsque la pression du fluide de commande en aval du générateur de pression 180 excède la troisième pression. L’unité de contrôle de pression 182 est alimentée en fluide de commande à la troisième pression par le générateur de pression 180. Elle est raccordée fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et à la chambre des petits pas 94 via le mécanisme tournant de transfert de fluide 124 et le circuit fluidique 120. Elle est apte à répartir le fluide de commande entre la chambre des grands pas 92 et la chambre des petits pas 92 de manière à ajuster la pression de fluide à l’intérieur de chacune de ces chambres 92, 94 et, ainsi, ajuster la position de la partie mobile 82 entre ses première et deuxième positions. A cet effet, l’unité de contrôle de pression 182 comprend un port d’entrée 184 raccordé fluidiquement à une sortie du générateur de pression 180, un premier port de répartition 185 raccordé fluidiquement à un premier port fixe 186 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, et un deuxième port de répartition 187 raccordé fluidiquement à un deuxième port fixe 188 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124. Elle comprend également une entrée 190 pour recevoir un signal de commande 192 du module de commande 128. Elle est configurée pour raccorder fluidiquement le port d’entrée 184 sélectivement à l’un des premier et deuxième ports de répartition 185, 187 en fonction du signal de commande 192 reçu. Ici, l’unité de contrôle de pression 182 est également apte à évacuer du fluide de commande provenant des chambres fluidiques 92, 94 dans la ligne de retour. A cet effet, elle comprend également un port de sortie 194 raccordé fluidiquement à la ligne de retour et est configurée pour raccorder ledit port de sortie 194 : au deuxième port de répartition 187 lorsque le premier port de répartition 185 est raccordé fluidiquement au port d’entrée 184, et au premier port de répartition 185 lorsque le deuxième port de répartition 187 est raccordé fluidiquement au port d’entrée 184. Dans l’exemple représenté, l’unité de contrôle de pression 182 comprend également un port témoin 196 raccordé fluidiquement à un troisième port fixe 198 du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, l’unité de contrôle de pression 182 étant configurée pour raccorder fluidiquement ce port témoin 196 au port d’entrée 184 de sorte que la pression du fluide de commande au niveau dudit port témoin 196 soit une image de la pression du fluide de commande en sortie du générateur de pression 180 et soit de préférence sensiblement égale à cette dernière. Avantageusement, l’unité de contrôle de pression 182 est également configurée pour sélectivement isoler fluidiquement ledit port témoin 56 du port d’entrée 184 sur commande du module 128. Le mécanisme tournant de transfert de fluide 124 comprend un corps fixe 200 solidaire du carter 20 et un corps tournant 202 solidaire du moyeu 55 du rotor de soufflante 54. Le corps fixe 200 délimite les ports fixes 186, 188, 198 et le corps tournant 202 délimite les ports tournants 147, 149, 178. Des canaux (non représentés) sont ménagés à l’intérieur du corps fixe 200 et du corps tournant 202, ces canaux étant configurés pour raccorder fluidiquement l’un à l’autre, quelle que soit la position angulaire du corps tournant 202 par rapport au corps fixe 200 : le premier port fixe 186 et le premier port tournant 147, le deuxième port fixe 188 et le deuxième port tournant 149, et le troisième port fixe 198 et le troisième port tournant 178. Ainsi, le premier port de raccordement 185 de l’unité de contrôle de pression 182 est raccordé fluidiquement, via le mécanisme tournant de transfert de fluide 124, à la première conduite principale 146, le deuxième port de raccordement 187 de l’unité de contrôle de pression 182 est raccordé fluidiquement, via le mécanisme tournant de transfert de fluide 124, à la deuxième conduite principale 148, et le port témoin 196 est raccordé fluidiquement, via le mécanisme tournant de transfert de fluide 124, à la canalisation témoin 140. Le mécanisme tournant de transfert de fluide 124 consiste par exemple en un palier de transfert d’huile tel que décrit dans le document WO 2022/195191 A1. La source auxiliaire 126 comprend une pompe 210 pour l’entraînement du fluide de commande dans le circuit fluidique 120. Ladite pompe 210 comprend un corps de pompe 212 délimitant les premier et deuxième ports auxiliaires 153, 155. Ce corps de pompe 212 est solidaire du moyeu 55 du rotor de soufflante 54. Ladite pompe 210 comprend également un rotor de pompe 214 monté mobile en rotation par rapport au corps de pompe 212 de sorte que la rotation dudit rotor 214 par rapport au corps de pompe 212 entraîne le déplacement du fluide de commande de l’un vers l’autre des premier et deuxième ports auxiliaires 153, 155. La source auxiliaire 126 comprend également un mécanisme d’entraînement 220 pour entraîner la rotation du rotor de pompe 214 par rapport au corps de pompe 212. Ce mécanisme d’entraînement 220 comprend ici un moteur électrique 222. Ce moteur électrique 222 est par exemple alimenté par une génératrice (non représentée) entraînée par la rotation du rotor de soufflante 54 par rapport au carter 20. En variante, le moteur électrique 222 est alimenté par une source solidaire du carter 20. Le mécanisme d’entraînement 220 est en particulier configuré pour entraîner la rotation du rotor de pompe 214 par rapport au corps de pompe 212 dans un sens tel que ladite rotation entraîne le déplacement du fluide de commande depuis le deuxième port auxiliaire 155 vers le premier port auxiliaire 153. Ainsi, la pompe 210 entraîne le fluide de commande dans la branche auxiliaire 136 depuis la deuxième conduite auxiliaire 154 vers la première conduite auxiliaire 152. Le système de vanne 138 étant par ailleurs configuré pour relier fluidement la première conduite de vérin 142 à la première conduite auxiliaire 152 et la deuxième conduite de vérin 144 à la deuxième conduite auxiliaire 154 lorsqu’il est dans sa deuxième configuration, et la première conduite de vérin 142 étant raccordée fluidiquement à la chambre des grands pas 92, le circuit fluidique 120 est donc configuré pour que la pompe 210 alimente le vérin de commande 74 de sorte à entraîner un pivotement des aubes 56 vers leur position drapeau. De préférence, le mécanisme d’entraînement 220 est réversible et peut également entraîner la rotation du rotor de pompe 214 par rapport au corps de pompe 212 dans le sens opposé, de sorte que ladite rotation entraîne le déplacement du fluide de commande depuis le premier port auxiliaire 153 vers le deuxième port auxiliaire 155. Ainsi, la pompe 210 est bidirectionnelle et présente également un deuxième mode de fonctionnement dans lequel elle entraîne le fluide de commande dans la branche auxiliaire 136 depuis la première conduite auxiliaire 152 vers la deuxième conduite auxiliaire 154, de sorte que le circuit fluidique 120 est également configuré pour que la pompe 210 alimente le vérin de commande 74 de sorte à entraîner un pivotement des aubes 56 vers leur position voile. Le module de commande 128 est configuré pour recevoir une instruction de calage 230 et une mesure 232 de l’angle de calage des aubes 56. Il est également configuré pour déduire de cette instruction 230 et de cette mesure 232 le signal de commande 192 transmis à l’unité de contrôle de pression 182. En particulier, le module de commande 128 est configuré pour que le signal de commande 192 transmis à l’unité de contrôle de pression 182 commande : une augmentation de la pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 lorsque la mesure d’angle 232 est inférieure à l’instruction de calage 230, et une augmentation de la pression de fluide dans la chambre des petits pas 94 lorsque la mesure d’angle 232 est supérieure à l’instruction de calage 230. Le module de commande 128 est également configuré pour que le signal de commande 192 transmis à l’unité de contrôle de pression 182 commande un isolement du port témoin 196 dans certaines circonstances, par exemple lorsqu’une défaillance du système de pilotage 78 est détectée. Le module de commande 128 est encore configuré pour commander la mise en service du moteur électrique 222 en cas de défaillance du système de pilotage 78. Dans l’exemple représenté, le circuit fluidique 120 comprend encore un accumulateur 236 pour compenser la variation de la somme des volumes des première et deuxième chambres fluidiques 92, 94 lorsque la branche de vérin 130 fonctionne en circuit fermé, ce qui est typiquement le cas lorsque le système de vanne 138 est dans sa deuxième configuration (branche de vérin 130 reliée fluidiquement à la branche auxiliaire 136). Cet accumulateur 236 permet ainsi d’éviter la cavitation de la pompe 210. A cet effet, l’accumulateur 236 est ici raccordé fluidiquement à la branche de vérin 130 en parallèle du vérin de commande 74, c’est-à-dire qu’il présente un premier port 237 raccordé fluidiquement à la première conduite de vérin 142 et un deuxième port 238 raccordé fluidiquement à la deuxième conduite de vérin 144. Il est en outre configuré pour délivrer le volume additionnel de fluide de commande requis lorsque la somme des volumes des première et deuxième chambres fluidiques 92, 94 augmente et pour limiter la pression maximale dans le circuit fermé lorsque la somme des volumes des première et deuxième chambres fluidiques 92, 94 diminue. L’homme du métier saura sans peine mettre en œuvre un tel accumulateur au moyen de ses connaissances générales. Le mécanisme de changement de pas 70 comprend encore un dispositif de verrouillage de pas 240 pour verrouiller la position angulaire des aubes 56. Ce dispositif de verrouillage de pas 240 comprend un mécanisme de verrouillage 242 présentant une première configuration (non représentée) dans laquelle la partie mobile 82 du vérin de commande 74 est libre de se déplacer par rapport à la partie fixe 80 et une deuxième configuration (non représentée) dans laquelle le mécanisme de verrouillage 242 est en prise avec la partie mobile 82 de sorte à immobiliser la partie mobile 82 relativement à la partie fixe 80. Le dispositif de verrouillage de pas 240 comprend également un mécanisme d’enclenchement 244 configuré pour basculer le mécanisme de verrouillage 242 de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin 140, c’est-à-dire lorsque la pression en fluide de commande dans la canalisation témoin 140 passe en-deçà d’un seuil prédéterminé. Ce seuil prédéterminé est typiquement égal au seuil de basculement du système de vanne 138 dans la deuxième configuration. Ce mécanisme d’enclenchement 244 comprend un organe de rappel (non représenté), typiquement un ressort, sollicitant le mécanisme de verrouillage 242 vers sa deuxième configuration. Il comprend également une chambre 246 raccordée fluidiquement à la canalisation témoin 140 et un piston 248 solidaire du mécanisme de verrouillage 242. La chambre 246 est en contact avec ledit piston 248 de sorte que le fluide contenu dans ladite chambre 246 exerce sur le piston 248 une pression orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation de l’organe de rappel. La chambre 246, le piston 248 et l’organe de rappel sont dimensionnés de sorte que la force exercée par le fluide contenu dans la chambre 246 sur le piston 248 et, par cet intermédiaire, sur le mécanisme de verrouillage 242 l’emporte sur celle exercée par l’organe de rappel et maintienne le mécanisme de verrouillage 242 dans sa première configuration si et seulement si la pression du fluide de commande dans la chambre 246 est supérieure au seuil prédéterminé. Afin de permettre la mise en drapeau des aubes 56 et éviter leur verrouillage en cas de perte de pression dans ladite canalisation témoin 140, le mécanisme de changement de pas 70 comprend également une conduite additionnelle 250 reliant fluidiquement la branche auxiliaire 136 à la chambre 246, ainsi qu’un premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 configuré pour raccorder fluidiquement la chambre 246 à celle de la conduite additionnelle 250 et de la canalisation témoin 140 présentant la pression la plus élevée en l’isolant fluidiquement de l’autre. Ce premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 est ici constitué par une première vanne navette. Dans l’exemple représenté, la conduite additionnelle 250 est raccordée fluidiquement à la branche auxiliaire 136 par l’intermédiaire d’un deuxième mécanisme de prélèvement de pression maximale 254 configuré pour mettre la conduite additionnelle 250 en communication fluidique avec celle des première et deuxième conduites auxiliaires 152, 154 dans laquelle la pression du fluide de commande est la plus élevée en isolant la conduite additionnelle 250 de l’autre conduite auxiliaire 152, 154. Ce deuxième mécanisme de prélèvement de pression maximale 254 est ici constitué d’une deuxième vanne navette. Un procédé de changement du pas des aubes 56, mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70 de la FIG. 3 , va maintenant être décrit. A l’état initial, le générateur de pression 180 est fonctionnel et l’unité de contrôle de pression 182 raccorde fluidiquement le port témoin 196 au port d’entrée 184. Le système de vanne 138 est donc dans sa première configuration, de sorte que le premier port de répartition 185 est raccordé fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et le deuxième port de répartition 187 est raccordé fluidiquement à la chambre des petits pas 90. La branche auxiliaire 136, elle, est isolée fluidiquement du reste du circuit fluidique 120. Quant au mécanisme de verrouillage 242 du dispositif de verrouillage de pas 240, il est dans sa première configuration. Lors d’une première étape de ce procédé, le module de commande 128 reçoit tout d’abord une instruction de calage 230 donnant un angle de calage supérieur à celui de la mesure 232. Le module de commande 135 transmet alors à l’unité de contrôle de pression 182 un signal de commande 192 destiné à augmenter la pression de fluide dans la chambre des grands pas 92. L’unité de contrôle de pression 182 raccorde alors fluidiquement le premier port de répartition 185 au port d’entrée 184 et le deuxième port de répartition 187 au port de sortie 194, ce qui a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des grand pas 92 par rapport à la chambre des petits pas 94. La pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 augmentant, la partie mobile 82 du vérin 74 se déplace vers sa première position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Une fois la mesure 232 égale à l’instruction de calage 230, le module de commande 135 transmet à l’unité de contrôle de pression 182 un signal de commande 192 destiné à stabiliser la pression dans les chambres 92, 94 du vérin 74. L’unité de contrôle de pression 182 isole alors fluidiquement les premier et deuxième ports de répartition 185, 187 du port d’entrée 184 et du port de sortie 194. Sans nouvelle alimentation des chambres 92, 94 en fluide de commande, la pression de fluide dans lesdites chambres 92, 94 s’équilibre, ce qui stoppe le déplacement de la partie mobile 82 et immobilise les aubes 56 dans une orientation fixe. Lors d’une deuxième étape du procédé de changement de pas, le module de commande 128 reçoit une instruction de calage 230 donnant un angle de calage inférieur à celui de la mesure 232. Le module de commande 135 transmet alors à l’unité de contrôle de pression 182 un signal de commande 192 destiné à augmenter la pression de fluide dans la chambre des petits pas 94. L’unité de contrôle de pression 182 raccorde alors fluidiquement le deuxième port de répartition 187 au port d’entrée 184 et le premier port de répartition 185 au port de sortie 194, ce qui a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des petits pas 94 par rapport à la chambre des grands pas 92. La pression de fluide dans la chambre des petits pas 94 augmentant, la partie mobile 82 du vérin 74 se déplace vers sa deuxième position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les petits pas (c’est-à-dire vers la position voile). Une fois la mesure 232 égale à l’instruction de calage 230, le module de commande 135 transmet à l’unité de contrôle de pression 182 un signal de commande 192 destiné à stabiliser la pression dans les chambres 92, 94 du vérin 74. L’unité de contrôle de pression 182 isole alors fluidiquement les premier et deuxième ports de répartition 185, 187 du port d’entrée 184 et du port de sortie 194. Sans nouvelle alimentation des chambres 92, 94 en fluide de commande, la pression de fluide dans lesdites chambres 92, 94 s’équilibre, ce qui stoppe le déplacement de la partie mobile 82 et immobilise les aubes 56 dans une orientation fixe. Optionnellement, le procédé de changement de pas comprend également, suite à la première ou à la deuxième étape, une étape commandée de verrouillage des aubes 56. Lors de cette étape, le module de commande 128 transmet à l’unité de contrôle de pression 182 une commande de mise en sécurité des aubes 56. Sous l’effet de cette commande, l’unité de contrôle de pression 182 raccorde fluidiquement le port témoin 196 au port de sortie 194, entraînant une baisse de la pression de fluide dans la canalisation témoin 140. Cette baisse de pression de fluide dans la canalisation témoin 140 entraîne simultanément une baisse de pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 du dispositif de verrouillage de pas 240. Cette pression n’est alors plus suffisante pour contrebalancer la sollicitation de l’organe de rappel, qui entraîne le basculement du mécanisme de verrouillage 242 dans sa deuxième configuration. La position angulaire des aubes 56 est alors verrouillée. Parallèlement, la pression dans la conduite additionnelle 250 devient supérieure à la pression dans la canalisation témoin 140, ce qui a pour effet de faire basculer le premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 dans une nouvelle configuration dans laquelle il raccorde fluidiquement la chambre 246 à la conduite additionnelle 250 en l’isolant fluidiquement de la canalisation témoin 140. La pression dans la chambre 246 est alors égale à celle dans la conduite additionnelle 250. Simultanément, le système de vanne 138 bascule dans sa deuxième configuration sous l’effet de la perte de pression dans la canalisation témoin 140, isolant fluidiquement la branche principale 134 du reste du circuit fluidique 120 et raccordant fluidiquement la branche auxiliaire 136 à la branche de vérin 130. Le moteur électrique 222 étant désactivé, les pressions dans la chambre 246 et dans les première et deuxième chambres fluidiques 92, 94 demeurent inchangées. Le dispositif de verrouillage de pas 242 reste ainsi enclenché et les aubes 56 verrouillées en position jusqu’à ce que le module de commande 128 commande le déverrouillage des aubes 56, soit en rétablissant la pression dans la canalisation témoin 140, soit en activant le moteur électrique 222. En cas de dysfonctionnement du système de pilotage 78, typiquement en cas de panne du générateur de pression 180 ou en cas de fuite au niveau du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, le procédé de changement de pas comprend une étape supplémentaire non-commandée de verrouillage des aubes 56. Lors de cette étape, le dysfonctionnement du système de pilotage 78 entraîne une baisse de la pression de fluide dans la canalisation témoin 140, typiquement parce que le générateur de pression 180 n’est plus en mesure de porter le fluide de commande à la troisième pression ou parce que la perte de pression au travers du mécanisme tournant de transfert de fluide 124 est trop importante. Cette baisse de pression de fluide dans la canalisation témoin 140 entraîne simultanément une baisse de pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 du dispositif de verrouillage de pas 240. Cette pression n’est alors plus suffisante pour contrebalancer la sollicitation de l’organe de rappel, qui entraîne le basculement du mécanisme de verrouillage 242 dans sa deuxième configuration. La position angulaire des aubes 56 est alors verrouillée. Parallèlement, la pression dans la conduite additionnelle 250 devient supérieure à la pression dans la canalisation témoin 140, ce qui a pour effet de faire basculer le premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 dans une nouvelle configuration dans laquelle il raccorde fluidiquement la chambre 246 à la conduite additionnelle 250 en l’isolant fluidiquement de la canalisation témoin 140. La pression dans la chambre 246 est alors égale à celle dans la conduite additionnelle 250. Simultanément, le système de vanne 138 bascule dans sa deuxième configuration sous l’effet de la perte de pression dans la canalisation témoin 140, isolant fluidiquement la branche principale 134 du reste du circuit fluidique 120 et raccordant fluidiquement la branche auxiliaire 136 à la branche de vérin 130. De préférence, cette étape non-commandée de verrouillage des aubes 56 est suivie d’une étape de mise en sécurité des aubes 56 en position drapeau. Lors de cette étape, le module de commande 128 commande l’activation du moteur électrique 222. L’envoi de cette commande est typiquement enclenché par la détection, par le module de commande 128, du dysfonctionnement du système de pilotage 78. La pompe 210 se met ainsi en marche. La commande est configurée pour que le moteur électrique 222 se mette en rotation dans un premier sens tel que la pompe 210 entraîne le fluide de commande vers la chambre des grands pas 92, via la première conduite auxiliaire 152 et la première conduite de vérin 142, en l’aspirant depuis la chambre des petits pas 94 via la deuxième conduite de vérin144 et la deuxième conduite auxiliaire 154. Cela a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des grand pas 92 par rapport à la chambre des petits pas 94. La partie mobile 82 du vérin 74 ne pouvant néanmoins pas se déplacer en raison de l’action du mécanisme de verrouillage 242, l’augmentation de pression dans la chambre des grands pas 92 n’a pas pour effet d’entraîner un déplacement de ladite partie mobile 82. A la place, la pression dans la chambre des grands pas 92 et dans la première conduite auxiliaire 152 s’accroît progressivement, jusqu’à atteindre une valeur suffisante pour que la pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 contrebalance la sollicitation du dispositif de rappel et ramène le mécanisme de verrouillage 242 dans sa première configuration. La partie mobile 82 du vérin 74 est alors libérée et se déplace, sous l’effet de la plus grande pression de fluide dans la chambre des grands pas 92, vers sa première position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la partie mobile 82 arrive en butée dans sa première position, les aubes 56 étant en position drapeau. Une fois cette position atteinte, le module de commande 128 commande la désactivation du moteur électrique 222. La pompe 210 s’arrête, la pression dans la chambre 246 repasse en-deçà de la pression seuil, et le mécanisme de verrouillage 242 revient dans sa deuxième configuration. Les aubes 56 sont ainsi mises en sécurité en position drapeau et verrouillées dans cette position. Cette étape de mise en sécurité des aubes 56 est avantageusement suivie d’une étape de sortie des aubes 56 de la position drapeau, typiquement lorsque le moteur à turbine à gaz est à l’arrêt. Lors de cette étape, le module de commande 128 envoie une nouvelle commande d’activation du moteur électrique 222. La pompe 210 se met ainsi en marche. Cette nouvelle commande est configurée pour que le moteur électrique 222 se mette en rotation dans un deuxième sens opposé au premier sens tel que la pompe 210 entraîne le fluide de commande vers la chambre des petits pas 94, via la deuxième conduite de vérin144 et la deuxième conduite auxiliaire 154, en l’aspirant depuis la chambre des grands pas 92 via la première conduite auxiliaire 152 et la première conduite de vérin 142. Cela a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la chambre des petits pas 94 par rapport à la chambre des grands pas 92. La partie mobile 82 du vérin 74 ne pouvant néanmoins pas se déplacer en raison de l’action du mécanisme de verrouillage 242, l’augmentation de pression dans la chambre des petits pas 94 n’a pas pour effet d’entraîner un déplacement de ladite partie mobile 82. A la place, la pression dans la chambre des petits pas 94 et dans la deuxième conduite auxiliaire 154 s’accroît progressivement, jusqu’à atteindre une valeur suffisante pour que la pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 contrebalance la sollicitation du dispositif de rappel et ramène le mécanisme de verrouillage 242 dans sa première configuration. La partie mobile 82 du vérin 74 est alors libérée et se déplace, sous l’effet de la plus grande pression de fluide dans la chambre des petits pas 94, vers sa deuxième position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les petits pas (c’est-à-dire vers la position voile). Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la partie mobile 82 arrive en butée dans sa deuxième position, les aubes 56 étant en position voile. Une variante du mécanisme de changement de pas 70 va maintenant être décrite, en référence à la FIG. 4 . La description de la variante de la FIG. 3 s’applique intégralement à la variante de la FIG. 4 , sauf en ce qui concerne les détails du système de vanne 138. Cette dernière variante diffère en effet de celle de la FIG. 3 en ce que le système de vanne 138 ne présente pas uniquement une première configuration et une deuxième configuration, il présente en outre une configuration intermédiaire (non représentée) entre les première et deuxième configurations. Cette configuration intermédiaire est une configuration dans laquelle la branche de vérin 130 est fluidiquement isolée de la branche principale 134 et de la branche auxiliaire 136. En particulier, dans cette configuration intermédiaire, la branche de vérin 130, la branche principale 134 et la branche auxiliaire 136 sont toutes fluidiquement isolées les unes des autres. Le système de vanne 138 est configuré pour basculer de la première configuration dans la configuration intermédiaire en cas de perte de pression dans la canalisation témoin 140, c’est-à-dire lorsque la pression en fluide de commande dans la canalisation témoin 140 passe en-deçà d’un premier seuil prédéterminé. Avantageusement, le système de vanne 138 est également configuré pour revenir dans la première configuration lorsque la pression dans la canalisation témoin 140 est rétablie, c’est-à-dire lorsque la pression en fluide de commande dans la canalisation témoin 140 revient au-dessus dudit premier seuil prédéterminé. Avantageusement, ce premier seuil prédéterminé est supérieur ou égal au seuil d’enclenchement du mécanisme de verrouillage 242 et est typiquement égal à ce dernier. Le système de vanne 138 est également configuré pour basculer de la configuration intermédiaire dans la deuxième configuration lorsque la pression de fluide dans la conduite additionnelle 250 excède un deuxième seuil prédéterminé, c’est-à-dire lorsque la pression de fluide dans l’une des conduites 152, 154 de la branche auxiliaire 136 excède ledit deuxième seuil prédéterminé. Avantageusement, le système de vanne 138 est également configuré pour revenir dans la configuration intermédiaire lorsque la pression dans la conduite additionnelle 250 repasse en-deçà du deuxième seuil prédéterminé, c’est-à-dire lorsque la pression de fluide dans chacune des conduites 152, 154 de la branche auxiliaire 136 repasse en-deçà dudit deuxième seuil prédéterminé. Avantageusement, ce deuxième seuil prédéterminé est inférieur ou égal au seuil d’enclenchement du mécanisme de verrouillage 242 et est typiquement égal à ce dernier. La variante de la FIG. 4 diffère également de celle de la FIG. 3 en ce que le système de vanne 138 consiste non pas en une vanne six voies mais en un ensemble de deux vannes quatre voies 260, 262. Ces vannes 260, 262 comprennent une première vanne quatre voies 260 avec deux voies primaires 264, 266 raccordées fluidiquement à la branche de vérin 130 et deux voies secondaires 268, 270 raccordées fluidiquement à la branche principale 134, et une deuxième vanne quatre voies 262 avec deux voies tertiaires 272, 274 raccordées fluidiquement à la branche de vérin 130 et deux voies quaternaires 276, 278 raccordées fluidiquement à la branche auxiliaire 136. En particulier : une première voie primaire 264 est raccordée fluidiquement à la première conduite de vérin 142, une deuxième voie primaire 266 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite de vérin 144, une première voie secondaire 268 est raccordée fluidiquement à la première conduite principale 146, une deuxième voie secondaire 270 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite principale 148, une première voie tertiaire 272 est raccordée fluidiquement à la première conduite de vérin 142, une deuxième voie tertiaire 274 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite de vérin 144, une première voie quaternaire 276 est raccordée fluidiquement à la première conduite auxiliaire 152, et une deuxième voie quaternaire 278 est raccordée fluidiquement à la deuxième conduite auxiliaire 154. La première vanne quatre voies 260 présente une première configuration, représentée sur la FIG. 4 , dans laquelle les voies primaires 264, 266 sont reliées fluidiquement aux voies secondaires 268, 270. En particulier, dans cette première configuration la première voie primaire 264 est raccordée fluidiquement à la première voie secondaire 268 de sorte que le fluide de commande puisse transiter dans les deux sens, et la deuxième voie primaire 266 est raccordée fluidiquement à la deuxième voie secondaire 270 de sorte que le fluide de commande puisse transiter dans les deux sens. La première vanne quatre voies 260 présente également une deuxième configuration (non représentée) dans laquelle les voies primaires 264, 266 sont fluidiquement isolées des voies secondaires 268, 270. En particulier, dans cette deuxième configuration, chacune des voies primaires et secondaires 264, 266, 268, 270 est obturée. La deuxième vanne quatre voies 262 présente une première configuration, représentée sur la FIG. 4 , dans laquelle les voies tertiaires 272, 274 sont fluidiquement isolées des voies quaternaires 276, 278. En particulier, dans cette deuxième configuration, chacune des voies tertiaires et quaternaires 272, 274, 276, 278 est obturée. La deuxième vanne quatre voies 262 présente également une deuxième configuration (non représentée) dans laquelle les voies tertiaires 272, 274 sont reliées fluidiquement aux voies quaternaires 276, 278. En particulier, dans cette deuxième configuration la première voie tertiaire 272 est raccordée fluidiquement à la première voie quaternaire 276 de sorte que le fluide de commande puisse transiter dans les deux sens, et la deuxième voie tertiaire 274 est raccordée fluidiquement à la deuxième voie quaternaire 278 de sorte que le fluide de commande puisse transiter dans les deux sens. Lorsque les première et deuxième vanne quatre voies 260, 262 sont chacune dans leur première configuration, cela constitue la première configuration du système de vanne 138. Lorsque la première vanne quatre voies 260 est dans sa deuxième configuration et que la deuxième vanne quatre voies 262 est dans sa première configuration, cela constitue la configuration intermédiaire du système de vanne 138. Enfin, lorsque les première et deuxième vanne quatre voies 260, 262 sont chacune dans leur deuxième configuration, cela constitue la deuxième configuration du système de vanne 138. La première vanne quatre voies 260 est configurée pour basculer de la première à la deuxième configuration en cas de perte de pression dans la canalisation témoin 140. Avantageusement, la première vanne quatre voies 260 est également configurée pour revenir dans sa première configuration lorsque la pression dans la canalisation témoin 140 est rétablie. A cet effet, la première vanne quatre voies 260 est par exemple réalisée, comme représenté, sous la forme d’une vanne à tiroir avec un corps de vanne 280 délimitant les voies 264, 266, 268, 270 et un tiroir 282 monté mobile à l’intérieur du corps de vanne 280. Le tiroir 282 présente des passages formés à l’intérieur et est mobile relativement au corps de vanne 280 entre une première position, représentée sur la FIG. 4 , dans laquelle les passages relient les voies 264, 266, 268, 270 conformément à la première configuration de la première vanne quatre voies 260, et une deuxième position (non représentée) dans laquelle les voies 264, 266, 268, 270 sont obturées conformément à la deuxième configuration de la première vanne quatre voies 260. La vanne à tiroir comprend également un organe de rappel 284, typiquement un ressort, sollicitant le tiroir 282 vers sa deuxième position. Elle comprend encore un vérin de contrebalancement 286 avec une chambre (non représentée) raccordée fluidiquement à la canalisation témoin 140 et un piston (non représenté) solidaire du tiroir 282 et configuré pour que la pression exercée sur ce dernier par le fluide contenu dans la chambre soit orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation de l’organe de rappel 284. Le vérin de contrebalancement 286 et l’organe de rappel 284 sont dimensionnés de sorte que la force exercée par le vérin de contrebalancement 286 sur le tiroir 282 l’emporte sur celle exercée par l’organe de rappel 284 et maintienne le tiroir 282 dans sa première position si et seulement si la pression du fluide de commande dans la canalisation témoin 140 est supérieure au premier seuil prédéterminé. La deuxième vanne quatre voies 262 est configurée pour basculer de la première à la deuxième configuration lorsque la pression de fluide dans la conduite additionnelle 250 excède un deuxième seuil prédéterminé. Avantageusement, la deuxième vanne quatre voies 262 est également configurée pour revenir dans sa première configuration lorsque la pression dans la conduite additionnelle 250 repasse en-deçà du deuxième seuil prédéterminé. A cet effet, la deuxième vanne quatre voies 262 est par exemple réalisée, comme représenté, sous la forme d’une vanne à tiroir avec un corps de vanne 290 délimitant les voies 272, 274, 276, 278 et un tiroir 292 monté mobile à l’intérieur du corps de vanne 290. Le tiroir 292 présente des passages formés à l’intérieur et est mobile relativement au corps de vanne 290 entre une première position, représentée sur la FIG. 4 , dans laquelle les voies 272, 274, 276, 278 sont obturées conformément à la première configuration de la deuxième vanne quatre voies 262, et une deuxième position (non représentée) dans laquelle les passages relient les voies 272, 274, 276, 278 conformément à la deuxième configuration de la deuxième vanne quatre voies 262. La vanne à tiroir comprend également un organe de rappel 294, typiquement un ressort, sollicitant le tiroir 292 vers sa première position. Elle comprend encore un vérin de contrebalancement 296 avec une chambre (non représentée) raccordée fluidiquement à la conduite additionnelle 250 et un piston (non représenté) solidaire du tiroir 292 et configuré pour que la pression exercée sur ce dernier par le fluide contenu dans la chambre soit orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation de l’organe de rappel 294. Le vérin de contrebalancement 296 et l’organe de rappel 294 sont dimensionnés de sorte que la force exercée par le vérin de contrebalancement 296 sur le tiroir 292 l’emporte sur celle exercée par l’organe de rappel 294 et maintienne le tiroir 292 dans sa deuxième position si et seulement si la pression du fluide de commande dans la conduite additionnelle 250 est supérieure au deuxième seuil prédéterminé. Un procédé de changement du pas des aubes 56, mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70 de la FIG. 4 , va maintenant être décrit. A l’état initial, le générateur de pression 180 est fonctionnel et l’unité de contrôle de pression 182 raccorde fluidiquement le port témoin 196 au port d’entrée 184. Le système de vanne 138 est donc dans sa première configuration, de sorte que le premier port de répartition 185 est raccordé fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et le deuxième port de répartition 187 est raccordé fluidiquement à la chambre des petits pas 90. La branche auxiliaire 136, elle, est isolée fluidiquement du reste du circuit fluidique 120. Quant au mécanisme de verrouillage 242 du dispositif de verrouillage de pas 240, il est dans sa première configuration. Lors d’une première étape de ce procédé, le module de commande 128 reçoit tout d’abord une instruction de calage 230 donnant un angle de calage supérieur à celui de la mesure 232. Cette première étape se déroule de manière identique à celle du procédé de changement de pas mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70 de la FIG. 3 . Lors d’une deuxième étape du procédé de changement de pas, le module de commande 128 reçoit une instruction de calage 230 donnant un angle de calage inférieur à celui de la mesure 232. Cette deuxième étape se déroule de manière identique à celle du procédé de changement de pas mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70 de la FIG. 3 . Optionnellement, le procédé de changement de pas comprend également, suite à la première ou à la deuxième étape, une étape commandée de verrouillage des aubes 56. Lors de cette étape, le module de commande 128 transmet à l’unité de contrôle de pression 182 une commande de mise en sécurité des aubes 56. Sous l’effet de cette commande, l’unité de contrôle de pression 182 raccorde fluidiquement le port témoin 196 au port de sortie 194, entraînant une baisse de la pression de fluide dans la canalisation témoin 140. Cette baisse de pression de fluide dans la canalisation témoin 140 entraîne simultanément une baisse de pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 du dispositif de verrouillage de pas 240. Cette pression n’est alors plus suffisante pour contrebalancer la sollicitation de l’organe de rappel, qui entraîne le basculement du mécanisme de verrouillage 242 dans sa deuxième configuration. La position angulaire des aubes 56 est alors verrouillée. Parallèlement, la pression dans la conduite additionnelle 250 devient supérieure à la pression dans la canalisation témoin 140, ce qui a pour effet de faire basculer le premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 dans une nouvelle configuration dans laquelle il raccorde fluidiquement la chambre 246 à la conduite additionnelle 250 en l’isolant fluidiquement de la canalisation témoin 140. La pression dans la chambre 246 est alors égale à celle dans la conduite additionnelle 250. Simultanément, la première vanne quatre voies 260 bascule dans sa deuxième configuration sous l’effet de la perte de pression dans la canalisation témoin 140, isolant fluidiquement la branche principale 134 de la branche de vérin 130. Le moteur électrique 222 étant désactivé, la pression dans la conduite additionnelle 250 demeure inférieure au deuxième seuil prédéterminé et la deuxième vanne quatre voies 262 reste donc dans sa première configuration. Le système de vanne 138 se retrouve donc dans sa configuration intermédiaire. La pression dans la conduite additionnelle 250 ne variant pas et le vérin 74 se retrouvant fluidiquement isolé des branches principale 134 et auxiliaire 136, les pressions dans la chambre 246 et dans les première et deuxième chambres fluidiques 92, 94 demeurent elles aussi inchangées. Le dispositif de verrouillage de pas 242 reste ainsi enclenché et les aubes 56 verrouillées en position jusqu’à ce que le module de commande 128 commande le déverrouillage des aubes 56, soit en rétablissant la pression dans la canalisation témoin 140, soit en activant le moteur électrique 222. En cas de dysfonctionnement du système de pilotage 78, typiquement en cas de panne du générateur de pression 180 ou en cas de fuite au niveau du mécanisme tournant de transfert de fluide 124, le procédé de changement de pas comprend une étape supplémentaire non-commandée de verrouillage des aubes 56. Lors de cette étape, le dysfonctionnement du système de pilotage 78 entraîne une baisse de la pression de fluide dans la canalisation témoin 140, typiquement parce que le générateur de pression 180 n’est plus en mesure de porter le fluide de commande à la troisième pression ou parce que la perte de pression au travers du mécanisme tournant de transfert de fluide 124 est trop importante. Cette baisse de pression de fluide dans la canalisation témoin 140 entraîne simultanément une baisse de pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 du dispositif de verrouillage de pas 240. Cette pression n’est alors plus suffisante pour contrebalancer la sollicitation de l’organe de rappel, ce qui entraîne le basculement du mécanisme de verrouillage 242 dans sa deuxième configuration. La position angulaire des aubes 56 est alors verrouillée. Parallèlement, la pression dans la conduite additionnelle 250 devient supérieure à la pression dans la canalisation témoin 140, ce qui a pour effet de faire basculer le premier mécanisme de prélèvement de pression maximale 252 dans une nouvelle configuration dans laquelle il raccorde fluidiquement la chambre 246 à la conduite additionnelle 250 en l’isolant fluidiquement de la canalisation témoin 140. La pression dans la chambre 246 est alors égale à celle dans la conduite additionnelle 250. Simultanément, la première vanne quatre voies 260 bascule dans sa deuxième configuration sous l’effet de la perte de pression dans la canalisation témoin 140, isolant fluidiquement la branche principale 134 de la branche de vérin 130. Le moteur électrique 222 étant désactivé, la pression dans la conduite additionnelle 250 demeure inférieure au deuxième seuil prédéterminé et la deuxième vanne quatre voies 262 reste donc dans sa première configuration. Le système de vanne 138 se retrouve donc dans sa configuration intermédiaire. De préférence, cette étape non-commandée de verrouillage des aubes 56 est suivie d’une étape de mise en sécurité des aubes 56 en position drapeau. Lors de cette étape, le module de commande 128 commande l’activation du moteur électrique 222. L’envoi de cette commande est typiquement enclenché par la détection, par le module de commande 128, du dysfonctionnement du système de pilotage 78. La pompe 210 se met ainsi en marche. La commande est configurée pour que le moteur électrique 222 se mette en rotation dans un premier sens de sorte que la pompe 210 entraîne le fluide de commande vers la première conduite auxiliaire 152 en l’aspirant depuis la deuxième conduite auxiliaire 154. Cela a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la première conduite auxiliaire 152. Cette pression est transmise à la conduite additionnelle 250 via le deuxième mécanisme de prélèvement de pression maximale 254. La pression dans la conduite additionnelle 250 passe ainsi au-dessus du deuxième seuil prédéterminé, ce qui entraîne le basculement de la deuxième vanne quatre voies 262 dans sa deuxième configuration : le système de vanne 138 se retrouve ainsi dans sa deuxième configuration, la première conduite auxiliaire 152 étant raccordée fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et la deuxième conduite auxiliaire 154 étant raccordée fluidiquement à la chambre des petits pas 94. La pression de fluide dans la chambre des grands pas 92 se retrouve ainsi supérieure à la pression de fluide dans la chambre des petits pas 94. La partie mobile 82 du vérin 74 ne pouvant néanmoins pas se déplacer en raison de l’action du mécanisme de verrouillage 242, l’augmentation de pression dans la chambre des grands pas 92 n’a pas pour effet d’entraîner un déplacement de ladite partie mobile 82. A la place, la pression dans la chambre des grands pas 92 et dans la première conduite auxiliaire 152 continue de s’accroître progressivement, jusqu’à ce que la pression dans la conduite additionnelle 250 atteigne une valeur suffisante pour que la pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 contrebalance la sollicitation du dispositif de rappel et ramène le mécanisme de verrouillage 242 dans sa première configuration. La partie mobile 82 du vérin 74 est alors libérée et se déplace, sous l’effet de la plus grande pression de fluide dans la chambre des grands pas 92, vers sa première position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la partie mobile 82 arrive en butée dans sa première position, les aubes 56 étant en position drapeau. On notera que, dans le cas où le deuxième seuil prédéterminé est égal au seuil d’enclenchement du mécanisme de verrouillage 242, le mécanisme de verrouillage 242 revient dans sa première configuration en même temps que le système de vanne 138 bascule dans sa deuxième configuration. La partie mobile 82 du vérin 74 commence alors à se déplacer vers sa première position sitôt le système de vanne 138 basculé dans sa deuxième configuration. Une fois les aubes 56 en position drapeau, le module de commande 128 commande la désactivation du moteur électrique 222. La pompe 210 s’arrête, la pression dans la conduite additionnelle 250 et dans la chambre 246 repasse en-deçà des seuils prédéterminés, la deuxième vanne à quatre voies 262 revient dans sa première configuration (et le système de vanne 138 dans sa configuration intermédiaire) et le mécanisme de verrouillage 242 revient dans sa deuxième configuration. Les aubes 56 sont ainsi mises en sécurité en position drapeau et verrouillées dans cette position. Cette étape de mise en sécurité des aubes 56 est avantageusement suivie d’une étape de sortie des aubes 56 de la position drapeau, typiquement lorsque le moteur à turbine à gaz est à l’arrêt. Lors de cette étape, le module de commande 128 envoie une nouvelle commande d’activation du moteur électrique 222. La pompe 210 se met ainsi en marche. Cette nouvelle commande est configurée pour que le moteur électrique 222 se mette en rotation dans un deuxième sens opposé au premier sens tel que la pompe 210 entraîne le fluide de commande vers la deuxième conduite auxiliaire 154, en l’aspirant depuis la première conduite auxiliaire 152. Cela a pour effet de faire augmenter la pression de fluide dans la deuxième conduite auxiliaire 154. Cette pression est transmise à la conduite additionnelle 250 via le deuxième mécanisme de prélèvement de pression maximale 254. La pression dans la conduite additionnelle 250 passe ainsi au-dessus du deuxième seuil prédéterminé, ce qui entraîne le basculement de la deuxième vanne quatre voies 262 dans sa deuxième configuration : le système de vanne 138 se retrouve ainsi dans sa deuxième configuration, la première conduite auxiliaire 152 étant raccordée fluidiquement à la chambre des grands pas 92 et la deuxième conduite auxiliaire 154 étant raccordée fluidiquement à la chambre des petits pas 94. La pression de fluide dans la chambre des petits pas 94 se retrouve ainsi supérieure à la pression de fluide dans la chambre des grands pas 92. La partie mobile 82 du vérin 74 ne pouvant néanmoins pas se déplacer en raison de l’action du mécanisme de verrouillage 242, l’augmentation de pression dans la chambre des petits pas 94 n’a pas pour effet d’entraîner un déplacement de ladite partie mobile 82. A la place, la pression dans la chambre des petits pas 94 et dans la deuxième conduite auxiliaire 154 continue de s’accroître progressivement, jusqu’à ce que la pression dans la conduite additionnelle 250 atteigne une valeur suffisante pour que la pression dans la chambre 246 du mécanisme d’enclenchement 244 contrebalance la sollicitation du dispositif de rappel et ramène le mécanisme de verrouillage 242 dans sa première configuration. La partie mobile 82 du vérin 74 est alors libérée et se déplace, sous l’effet de la plus grande pression de fluide dans la chambre des petits pas 94, vers sa deuxième position, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 76, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les petits pas (c’est-à-dire vers la position voile). Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la partie mobile 82 arrive en butée dans sa deuxième position, les aubes 56 étant en position voile. On notera que, dans le cas où le deuxième seuil prédéterminé est égal au seuil d’enclenchement du mécanisme de verrouillage 242, le mécanisme de verrouillage 242 revient dans sa première configuration en même temps que le système de vanne 138 bascule dans sa deuxième configuration. La partie mobile 82 du vérin 74 commence alors à se déplacer vers sa deuxième position sitôt le système de vanne 138 basculé dans sa deuxième configuration. Ainsi, grâce à l’invention décrite ci-dessus, il est aisé de déverrouiller les aubes à calage variable 56 lors de l’activation de la source auxiliaire 126. Ce déverrouillage se fait simplement en utilisant le mécanisme qui maintient normalement le dispositif de verrouillage de pas 240 en configuration déverrouillée. Il est ainsi possible de se passer de dispositifs de verrouillage de pas lourds, coûteux et complexes. En outre, cela permet d’actionner le mécanisme de changement de pas 70 au moyen de la source auxiliaire 126 non seulement pour augmenter le pas des aubes 56 mais aussi pour le réduire, ce qui n’est pas possible avec les solutions existantes. En outre, grâce à l’utilisation d’une source auxiliaire 126 logée dans le rotor de soufflante 54, les défaillances au niveau du mécanisme tournant de transfert de fluide 124 n’impactent pas le fonctionnement de la source auxiliaire 126. Les modes communs de panne entre la source auxiliaire 126 et la source principale 122 sont ainsi réduits, ce qui augmente la disponibilité du système de mise en sécurité des aubes 56. Cette augmentation de la disponibilité se fait en outre sans impact sur la masse (ou avec un impact minime) puisque la masse de source auxiliaire 126 est comparable que celle-ci soit montée sur le carter 20 ou sur le moyeu 55 du rotor de soufflante 54. Mécanisme de changement de pas (70) pour ajuster une position angulaire d’au moins une aube (56) à calage variable d’un aéronef autour d’un axe de pivotement (P) de l’aube (56), ledit mécanisme de changement de pas (70) comprenant : un bâti (72) fixe relativement à l’axe de pivotement (P), un vérin de commande (74) avec une partie fixe (80) solidaire du bâti (72) et une partie mobile (82) déplaçable relativement à la partie fixe (80), un système de liaison (76) reliant la partie mobile (82) à l’aube (56) de sorte à convertir un déplacement de la partie mobile (82) relativement à la partie fixe (80) en une rotation de l’aube (56) autour de l’axe de pivotement (P), un circuit fluidique (120) pour l’alimentation du vérin de commande (74) en fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile (82) relativement à la partie fixe (80), le circuit fluidique (120) comprenant une branche de vérin (130) en communication fluidique avec le vérin de commande (74), une branche principale (134) en communication fluidique avec une source principale (122) de fluide de commande, une branche auxiliaire (136) en communication fluidique avec une source auxiliaire (126) de fluide de commande, et un système de vanne (138) pour raccorder fluidiquement la branche de vérin (130) sélectivement à l’une des branches principale (134) et auxiliaire (136), et un dispositif de verrouillage de pas (240) avec un mécanisme de verrouillage (242) présentant une première configuration dans laquelle la partie mobile (82) du vérin de commande (74) est libre de se déplacer par rapport à la partie fixe (80) et une deuxième configuration dans laquelle le mécanisme de verrouillage de pas (242) est en prise avec la partie mobile (82) de sorte à immobiliser la partie mobile (82) relativement à la partie fixe (80), le dispositif de verrouillage de pas (240) comprenant également un mécanisme d’enclenchement (244), comportant une chambre d’enclenchement (246) en contact avec un piston (248) solidaire du mécanisme de verrouillage (242), configuré pour basculer le mécanisme de verrouillage (242) de la première configuration dans la deuxième configuration en cas de perte de pression dans ladite chambre d’enclenchement (246), dans lequel le mécanisme de changement de pas (70) comprend une canalisation témoin (140) alimentée par la source principale (122) et une conduite additionnelle (250) reliée fluidiquement à la branche auxiliaire (136), ainsi qu’un mécanisme de prélèvement de pression maximale (252) configuré pour relier fluidiquement la chambre d’enclenchement (246) à celle de la conduite additionnelle (250) et de la canalisation témoin (140) présentant la pression la plus élevée. Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 1, dans lequel la source auxiliaire (126) comprend une pompe (210). Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 2, dans lequel la partie fixe (80) et la partie mobile (82) du vérin de commande (74) délimitent entre elles deux chambres fluidiques (92, 94) contenant chacune du fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile (82) relativement à la partie fixe (80), la branche de vérin (130) comprenant une première conduite de vérin (142) raccordée fluidiquement à une première desdites chambres (92, 94) et une deuxième conduite de vérin (144) raccordée fluidiquement à une deuxième desdites chambres (92, 94), et la branche auxiliaire (136) comprend une première conduite auxiliaire (152) raccordée fluidiquement à un premier port (153) de la pompe (210) et une deuxième conduite auxiliaire (154) raccordée fluidiquement à un deuxième port (155) de la pompe (210), la pompe (210) étant configurée pour aspirer du fluide depuis l’un des premier et deuxième ports (153, 155) et refouler ce fluide vers l’autre des premier et deuxième ports (153, 155), le système de vanne (138) étant configuré pour raccorder fluidiquement la première conduite de vérin (142) à la première conduite auxiliaire (152) et la deuxième conduite de vérin (144) à la deuxième conduite auxiliaire (154) lorsque la branche de vérin (130) est raccordée fluidiquement à la branche auxiliaire (136). Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 3, comprenant un mécanisme de prélèvement de pression maximale (254) pour mettre la conduite additionnelle (250) en communication fluidique avec celle des première et deuxième conduites auxiliaires (152, 154) dans laquelle la pression du fluide de commande est la plus élevée, ladite mise en communication fluidique étant réalisée en isolant la conduite additionnelle (250) de l’autre conduite auxiliaire (152, 154). Mécanisme de changement de pas (70) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la pompe (210) est une pompe bidirectionnelle. Mécanisme de changement de pas (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’aube (56) est déplaçable autour de son axe de pivotement (P) entre une position voile et une position drapeau, le circuit fluidique (120) et la source auxiliaire (126) étant configurés pour que, au moins dans un premier mode, la source auxiliaire (126) alimente le vérin de commande (74) de sorte à entraîner un pivotement de l’aube (56) vers sa position drapeau. Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 6, dans lequel le circuit fluidique (120) et la source auxiliaire (126) sont également configurés pour que, dans un deuxième mode, la source auxiliaire (126) alimente le vérin de commande (74) de sorte à entraîner un pivotement de l’aube (56) vers sa position voile. Mécanisme de changement de pas (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes, configuré pour que la source auxiliaire (126) s’active en cas de perte de pression dans la canalisation témoin (140). Moteur à turbine à gaz (12) comprenant un rotor de soufflante (54) comportant un moyeu (55) et une pluralité d’aubes (56) à calage variable chacune pivotable relativement au moyeu (55) autour d’un axe de pivotement (P) propre, le moteur à turbine à gaz (12) comprenant en outre un mécanisme de changement de pas (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes (56) autour de son axe de pivotement (P) respectif, le bâti (72) dudit mécanisme de changement de pas (70) étant solidaire du moyeu (55) du rotor de soufflante (54). Aéronef (10) comprenant au moins un moteur à turbine à gaz (12) selon la revendication 9.