Brevet FR3157714A1 — publié le 20250627

L’invention concerne une machine électrique (1) destinée à être fixée à l’arrière d’un dispositif de réduction (2) et comportant : - un stator (16) comprenant une structure de support (25), une pluralité de dents (19) supportées par la structure de support (25) et des bobines (22); - un rotor arrière (18) et un rotor avant (17) qui sont disposés axialement de part et d’autre du stator (16) et qui sont solidaires en rotation d’un arbre de rotor (8); et - un demi-carter (9) destiné à être fixé à une cloche (4) du dispositif de réduction (2); ladite machine électrique (1) comportant un palier à roulement arrière (43) interposé entre une portion arrière de l’arbre de rotor (8) et le demi-carter (9), l’arbre de rotor (8) comportant une portion avant qui est destinée à être guidée en rotation par un palier à roulement avant (42) destiné à être porté par le dispositif de réduction (2), la structure de support (25) étant réalisée dans un matériau électriquement isolant. Figure pour l’abrégé : 2 Machine électrique tournante à flux axial L’invention concerne une machine électrique tournante à flux axial, notamment pour un véhicule électrique ou hybride, ainsi qu’un ensemble comportant un dispositif de réduction et une machine électrique tournante à flux axial. L’invention concerne plus particulièrement une machine électrique tournante à flux axial comportant un stator et deux rotors disposés axialement de part et d’autre du stator. Arrière-plan technologique Le document US20220368202 divulgue une machine électrique tournante à flux axial comportant un stator et deux rotors disposés axialement de part et d’autre du stator. Le stator comporte une pluralité de bobines qui sont réparties autour de l’axe X et qui sont montées sur une structure de support. La structure de support du stator est configurée pour guider en rotation les rotors. Pour ce faire, deux paliers à roulement sont respectivement interposés entre la structure de support du stator et l’un et l’autre des rotors. Afin de présenter une résistance mécanique suffisante pour le guidage en rotation des rotors tout en limitant les pertes par courant de Foucault, la structure de support est réalisée dans un alliage d’acier présentant une résistance électrique importante. Une telle machine électrique n’est pas pleinement satisfaisante, notamment en ce que les pertes par courant de Foucault dans la structure de support demeurent malgré tout conséquentes. Une idée à la base de l’invention est de proposer une machine électrique tournante à flux axial comportant un stator et deux rotors disposés axialement de part et d’autre du stator et dans laquelle les pertes par courant de Foucault sont encore davantage limitées. Une autre idée à la base de l’invention consiste à proposer une machine électrique tournante à flux axial du type précité qui soit particulièrement simple à fabriquer, peu encombrante et/ou permette de refroidir efficacement les bobines du stator. Selon un premier aspect, l’invention fournit une machine électrique destinée à être fixée à l’arrière d’un dispositif de réduction et comportant : - un stator comprenant une structure de support présentant une forme annulaire centrée autour d’un axe X, une pluralité de dents réparties autour de l’axe X et supportées par la structure de support et des bobines qui comprennent un enroulement et qui sont portées par les dents ; - un rotor arrière et un rotor avant qui sont disposés axialement de part et d’autre du stator et qui sont solidaires en rotation d’un arbre de rotor mobile en rotation autour de l’axe X, ledit arbre de rotor traversant la structure de support et comportant une portion avant qui est destinée à être accouplée à un système d’engrenage du dispositif de réduction ; et - un demi-carter destiné à être fixé à une cloche du dispositif de réduction et configuré pour former avec ladite cloche un espace de logement dans lequel sont logés le stator, le rotor avant et le rotor arrière ; la structure de support étant fixée audit demi-carter ; ladite machine électrique étant remarquable en ce que : - elle comporte un palier à roulement arrière interposé entre une portion arrière de l’arbre de rotor et le demi-carter ; - la portion avant de l’arbre de rotor est destinée à être guidée en rotation par un palier à roulement avant destiné à être porté par le dispositif de réduction ; et - la structure de support est réalisée dans un matériau électriquement isolant. Ainsi, l’arbre de rotor étant guidé en rotation, d’une part, par le demi-carter et, d’autre part, par le dispositif de réduction, la structure de support du stator n’a plus à exercer de fonction de guidage dudit arbre de rotor. Ladite structure de support peut ainsi être réalisée dans un matériau moins résistant mécaniquement qu’un métal et plus particulièrement, un matériau électriquement isolant. Les pertes par courant de Foucault dans le stator sont ainsi encore davantage limitées. Selon des modes de réalisation, une telle machine électrique peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, la structure de support est réalisée dans un matériau polymère. Selon un mode de réalisation, le matériau polymère est choisi parmi les polyamides, notamment les polyphtalamides à longue chaîne et les polyamides 6.6, les polyéthersulfones et les polyphénylènes sulfures. Le matériau polymère peut être renforcé de fibres, notamment de fibres de verre. Selon un mode de réalisation, le palier à roulement avant est emmanché sur la portion avant de l’arbre de rotor et est destiné à être disposé radialement à l’intérieur d’un logement ménagé dans la cloche. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, le système d’engrenage du dispositif de réduction comporte un arbre d’entrée, le palier à roulement avant étant emmanché sur ledit arbre d’entrée, la portion avant de l’arbre de rotor étant accouplé en rotation à l’arbre d’entrée et guidé en rotation par celui-ci. Selon un mode de réalisation, la structure de support comporte un flasque avant et un flasque arrière qui sont fixés l’un à l’autre et entre lesquels sont maintenues les dents du stator. Selon un mode de réalisation, chacun des flasques avant et arrière comporte un flanc présentant une orientation radiale, lesdits flancs présentant des empreintes recevant chacune par emboîtement de forme une extrémité axiale de l’une des dents. Selon un mode de réalisation, la structure de support comporte une périphérie interne qui est espacée de l’arbre de rotor par un espace radial qui est dépourvu de palier à roulement. Selon un mode de réalisation, la machine électrique comporte un interconnecteur qui est logé dans la structure de support et qui comporte quatre traces conductrices (U, V, W et neutre), lesdites traces conductrices connectant, d’une part, les enroulements des bobines les uns aux autres et, d’autre part, les connectant à un connecteur destiné à être raccordé à un circuit électrique d’un véhicule. Selon un mode de réalisation, l’interconnecteur est logé dans un logement ménagé dans le flasque arrière qui fait saillie radialement vers l’arrière par rapport au flanc du flasque arrière et est disposé radialement à l’extérieur du rotor arrière. Selon un mode de réalisation, la structure de support comporte une périphérie externe qui porte deux joints toriques d’étanchéité destinés à coopérer avec la cloche du dispositif de réduction de manière à ménager entre ladite périphérie externe et la cloche, une chambre annulaire étanche destinée à recevoir un fluide de refroidissement, la périphérie externe comportant en outre une pluralité d’orifices de pulvérisation qui sont répartis circonférentiellement autour de l’axe X et qui débouchent radialement en regard des bobines du stator. Ainsi, la structure du circuit de fluide de refroidissement est particulièrement simple et peu encombrante. Selon un mode de réalisation, le rotor arrière comporte un disque de support comprenant une portion externe et une portion interne d’accouplement, la portion externe portant une pluralité d’aimants permanents répartis autour de l’axe X et étant positionnée axialement en regard du stator, la portion interne d’accouplement étant accouplée en rotation à l’arbre de rotor et étant décalée vers l’avant par rapport à la portion externe. Selon un mode de réalisation, la portion interne d’accouplement du disque de support du rotor arrière est disposé radialement à l’intérieur du stator. Selon un mode de réalisation, le palier à roulement arrière est disposé radialement à l’intérieur de la portion externe. Selon un mode de réalisation, le rotor avant comporte un disque de support comprenant une portion externe et une portion interne d’accouplement, la portion externe portant une pluralité d’aimants permanents répartis autour de l’axe X et étant positionnée axialement en regard du stator, la portion interne d’accouplement étant accouplée en rotation à l’arbre de rotor et étant décalée vers l’arrière par rapport à la portion externe. Selon un mode de réalisation, la portion interne d’accouplement du disque de support du rotor avant est disposée radialement à l’intérieur du stator. Selon un mode de réalisation, le palier à roulement avant est disposé radialement à l’intérieur de la portion externe du disque de support du rotor avant. Selon un deuxième aspect, l’invention fournit un ensemble comprenant une machine électrique du type précité ainsi qu’un dispositif de réduction comprenant une cloche qui est fixée au demi-carter de la machine électrique et qui définit avec le demi-carter l’espace de logement dans lequel sont logés le stator, le rotor avant et le rotor arrière. Selon un mode de réalisation du deuxième aspect précité, le dispositif de réduction comprend une cloche qui est fixée au demi-carter de la machine électrique et définit avec le demi-carter l’espace de logement dans lequel sont logés le stator, le rotor avant et le rotor arrière, la cloche comportant une entrée de fluide de refroidissement qui débouche dans la chambre annulaire étanche et une sortie de fluide de refroidissement qui est en communication fluidique avec la chambre annulaire étanche. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. FIG. 1 La FIG. 1 est une vue arrière en perspective d’un ensemble comportant une machine électrique et un dispositif de réduction. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en coupe de l’ensemble de la FIG. 1 . FIG. 3 La FIG. 3 est une vue avant en perspective de la machine électrique de la FIG. 1 . FIG. 4 La FIG. 4 est une vue éclatée de la machine électrique. FIG. 5 La FIG. 5 est une vue partielle éclatée du stator. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue éclatée d’une dent du stator. FIG. 7 La FIG. 7 est une vue éclatée du stator. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes « externe », et « interne » ainsi que les orientations « axiale » et « radiale » pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de la machine électrique et du dispositif de réduction. Par convention, l'axe X de rotation des rotors définit l'orientation « axiale ». Les termes « externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X. Un élément proche de l'axe X est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes « arrière » et « avant », respectivement désignés par les abréviations « AR » et « AV » sur les figures, sont utilisés pour définir la position relative d’un élément par rapport à un autre le long de l’axe X. Par convention, la machine électrique est considérée comme disposée à l’arrière du dispositif de réduction quelle que soit leur position relative par rapport à l’avant et l’arrière du véhicule auquel ils sont destinés. Dans l'exemple décrit ci-dessous, la machine électrique 1 est une machine synchrone à aimants permanents. Elle peut notamment être utilisée comme moteur destiné à assurer la propulsion d'un véhicule électrique ou hybride et/ou comme génératrice pour un tel véhicule. La FIG. 1 illustre un ensemble comportant une machine électrique 1, tournante à flux axial, et un dispositif de réduction 2 associé à ladite machine électrique 1. Le dispositif de réduction 2 comporte un système d’engrenage, non représenté, permettant d’augmenter le couple délivré par la machine électrique 1 en direction des roues. Le dispositif de réduction 2 peut présenter un seul rapport de réduction ou plusieurs. Dans ce dernier cas, le dispositif de réduction 2 forme une boîte de vitesses. Le dispositif de réduction 2 comporte une enceinte principale 3 dans laquelle est logé le système d’engrenage. Le dispositif de réduction 2 comporte également une cloche 4 qui fait saillie depuis l’enceinte principale 3, en direction de la machine électrique 1 et qui est fixée à celle-ci. On observe sur la FIG. 2 que la cloche 4 comporte une jupe externe 5 et une paroi de fond 6 séparant l’intérieur de l’enceinte principale 3 de l’intérieur de la cloche 4. La paroi de fond 6 de la cloche 4 présente une ouverture 7 autorisant le passage d’un arbre de rotor 8 de la machine électrique 1 de sorte que celui-ci puisse s’accoupler avec un arbre d’entrée, non représenté, du dispositif de réduction 3. La machine électrique 1 comporte, à l’arrière, un demi-carter 9, qui est destiné à être fixé à la cloche 4 du dispositif de réduction 2. Le demi-carter 9 comporte un fond 10 d’orientation radiale et un rebord périphérique 11 qui s’étend axialement depuis le bord externe du fond 10 jusqu’à la jupe externe 5 de la cloche 4. Le demi-carter 9 et la cloche 4 sont fixés l’un à l’autre au moyen d’organes de fixation 12, tels que des vis de fixation. Les organes de fixation 12 traversent des orifices ménagés dans des oreilles de fixation 13, 14 qui font saillie radialement depuis la jupe externe 5 de la cloche 4 et depuis le rebord périphérique 11 du demi-carter 9 et qui sont régulièrement réparties autour de l’axe X. Les vis de fixation sont ici montées dans des orifices taraudés ménagés dans les oreilles de fixation 14 de la cloche 4. Afin de garantir l’étanchéité de l’espace de logement défini par le demi-carter 9 et la cloche 4, un joint d’étanchéité annulaire 15 est interposé entre l’extrémité de la jupe externe 5 de la cloche 4 et l’extrémité du rebord périphérique 11 du demi-carter 9. La machine électrique 1 comporte un stator 16 et deux rotors, à savoir un rotor avant 17 et un rotor arrière 18, disposés axialement de part et d’autre du stator 16. Le rotor avant 17 et le rotor arrière 18 sont ainsi respectivement disposés axialement en regard de la face avant et de la face arrière du stator 16. Le stator 16 ainsi que le rotor avant 17 et le rotor arrière 18 sont logés à l’intérieur de l’espace de logement défini par le demi-carter 9 et la cloche 4. En relation avec les figures 5 à 7, on décrit ci-dessous le stator 16. Il comporte une pluralité de dents 19 dont l’une est représentée sur la FIG. 6 . Chaque dent 19 est ici réalisée en deux parties 19a, 19b et comporte à ses deux extrémités des rebords 20, 21. Dans le mode de réalisation représenté, les deux parties 19a, 19b de la dent 19 s’assemblent l’une à l’autre par assemblage d’un ou plusieurs pions formés dans l’une des deux parties 19a, 19b à l’intérieur d’un orifice ménagé dans l’autre des deux parties19a, 19b. En variante non représentée, chaque dent 19 peut être réalisée en une seule partie, et dans ce cas sans le rebord 20. Les dents 19 sont, par exemple, réalisées par un empilement de tôles en acier électrique. En variante, chaque dent 19 est réalisée en matériau composite magnétique doux, ou " Soft Magnetic Composite (SMC) " en anglais, notamment obtenu par frittage. Dans le mode de réalisation représenté, chaque dent 19 porte une bobine 22. Chaque bobine 22 comporte un support isolant 23 qui comporte un fourreau emmanché sur la dent 19 et deux rebords s’étendant dans des plans verticaux, respectivement depuis l’une et l’autre des deux extrémités du fourreau. Les bobines 22 comportent également un enroulement 24 qui est constitué de fil, par exemple en cuivre, et est enroulé autour du fourreau du support isolant 23 entre les deux rebords. Dans un tel mode de réalisation, les enroulements 24 sont du type concentré avec un enroulement 24 par dent 19. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, les enroulements 24 sont du type distribué, c’est-à-dire que chaque enroulement 24 est réparti sur au moins deux des dents 19 du stator 16. Par ailleurs, le stator 16 comporte une structure de support 25, visible notamment sur les figures 4 et 7, qui présente une forme annulaire. La structure de support 25 est réalisée dans un matériau électriquement isolant choisi parmi les matériaux polymères, tels que les matériaux polymères renforcés de fibres et notamment de fibres de verre. Les polymères peuvent être choisis parmi les polyamides, notamment les polyphtalamides à longue chaîne (par exemple PA9T GF30) et les polyamides 6.6 (par exemple PA6.6 GF50), les polyéthersulfones (par exemple PESU-GF30) et les polyphénylènes sulfures (par exemple PPS GF40). La structure de support 25 supporte les dents 19 du stator 16. La structure de support 25 comporte deux flasques, à savoir un flasque avant 26 et un flasque arrière 27, qui sont fixés l’un à l’autre et définissent ensemble un espace de logement des dents 19 et des bobines 22. Chacun des flasques avant 26 et arrière 27 comporte un flanc 28 d’orientation radiale, une jupe externe 29 et une jupe interne 30. La jupe externe 29 de chacun des flasques avant 26 et arrière 27 est fixée à la jupe externe 29 de l’autre des flasques avant 26 et arrière 27 de manière que lesdits jupes externes 29 définissent la périphérie externe de la structure de support 25. La jupe interne 30 de chacun des flasques avant 26 et arrière 27 est fixée à la jupe interne 30 de l’autre des flasques avant 26 et arrière 27 de manière que lesdites jupes internes 30 définissent la périphérie interne de la structure de support 25. Comme représenté sur la FIG. 7 , les jupes internes 30 des flasques avant 26 et arrière 27 sont fixées l’une à l’autre par des organes de fixation 31, tels que des vis. Pour ce faire, les jupes internes 30 présentent à leur extrémité des brides 32 qui sont équipées d’orifices permettant le passage des organes de fixation 31. Par ailleurs, les orifices de l’un des flasques avant 26 et arrière 27, ici ceux du flasque arrière 27, présentent un filetage permettant le vissage des organes de fixation 31. Selon un mode de réalisation, le flasque arrière 27 comporte des orifices lisses et les organes de fixation 31 sont des vis auto foreuses pour matière plastique. Selon un autre mode de réalisation, les filetages sont ménagés dans un insert, par exemple métallique, qui est surmoulé avec ledit flasque arrière 27. Par ailleurs, les jupes externes 29 des flasques avant 26 et arrière 27 sont également fixées l’une à l’autre par des organes de fixation 33, tels que des vis dont l’une est représentée sur la FIG. 2 . Pour ce faire, les jupes externes 29 présentent à leur extrémité des brides 34 qui sont équipées d’orifices permettant le passage des organes de fixation 33. En outre, les organes de fixation 33 sont reçus dans un alésage taraudé 35, non débouchant, ménagé dans le demi-carter 9 et plus particulièrement dans son fond 10. Ainsi, lesdits organes de fixation33 assurent à la fois la fixation des jupes externes 29 l’une à l’autre et la fixation du stator 16 au demi-carter 9. Par ailleurs, comme représenté sur la FIG. 5 , le flanc 28 de chacun des flasques avant 26 et arrière 27 comporte des empreintes 36 recevant par emboîtement de forme les extrémités axiales des dents 19. Ceci permet d’assurer le positionnement des dents 19 et des bobines 22 autour de l’axe X lorsque les flasques avant 26 et arrière 27 sont fixés l’un à l’autre. Il permet également de maintenir axialement les dents 19. Les dents 19 peuvent être collées sur les flancs. Par ailleurs, le stator 16 comporte également un interconnecteur 37, notamment illustré sur la FIG. 5 . L’interconnecteur 37 permet, d’une part, de connecter les enroulements des bobines 22 les uns aux autres et, d’autre part, de les connecter à un connecteur 38, visible sur la FIG. 4 . Le connecteur 38 est logé dans une ouverture ménagée dans le demi-carter 9 et est destiné à être raccordé au circuit électrique du véhicule. Dans le mode de réalisation représenté, l’interconnecteur 37 est logé dans un espace du logement du flasque arrière 27 qui est ménagé radialement entre le flanc 28 et la jupe externe 29 dudit flasque arrière 27. En outre, l’interconnecteur 37 est disposé radialement à l’extérieur du rotor arrière 18. L’interconnecteur 37 comporte quatre traces conductrices annulaires correspondant au neutre et aux trois phases de la machine électrique 1. Les traces conductrices sont noyées dans une résine permettant de les isoler électriquement les unes des autres. Par ailleurs, comme représenté par exemple sur la FIG. 6 , l’interconnecteur 37 comporte également trois pattes de connexion 39 qui sont chacune reliées à l’une des traces conductrices. Les pattes de connexion 39 font saillie radialement vers l’extérieur, en dehors de la structure de support 25 du stator 16, afin d’être connectées au connecteur 38. Comme illustré par exemple sur la FIG. 4 , le rotor avant 17 et le rotor arrière 18 comportent chacun un disque de support 40 qui est accouplé en rotation à l’arbre de rotor 8 de la machine électrique 1. Ils comportent en outre une pluralité d’aimants permanents 41 qui sont fixés contre la face du disque de support 40 qui est en regard du stator 16, c’est-à-dire contre la face arrière du disque de support 40, pour le rotor avant 17, et contre la face avant du disque de support 40, pour le rotor arrière 18. L’arbre de rotor 8 est guidé en rotation sur le demi-carter 9 ainsi que sur la cloche 4 du dispositif de réduction 2 au moyen d’une paire de paliers à roulement 42, 43. Ainsi, la structure de support 25 du stator 16 n’exerce aucune fonction de guidage en rotation du rotor avant 17, du rotor arrière 18 et de l’arbre de rotor 8, ce qui lui permet d’être réalisée dans un matériau moins résistant mécaniquement et isolant électriquement, tel qu’un matériau polymère. La paire de paliers à roulement comporte un palier à roulement avant 42 et un palier à roulement arrière 43. Chacun des paliers à roulement avant 42 et arrière 43 comporte une bague interne, une bague externe et des corps roulants, par exemple des billes, interposés entre la bague interne et la bague externe. Comme représenté sur la FIG. 2 , le palier à roulement arrière 43 est interposé entre l’arbre de rotor 8 et le fond 10 du demi-carter 9. Pour ce faire, le palier à roulement arrière 43 est, d’une part, emmanché sur l’arbre de rotor 8 et est en appui vers l’avant contre un épaulement 44 ménagé sur l’arbre de rotor 8. D’autre part, le palier à roulement arrière 43 est emmanché à l’intérieur d’un logement 45 ménagé dans le demi-carter 9. Le logement 45 est délimité par le fond 10 du demi-carter 9 et par une jupe annulaire 46 qui fait saillie axialement vers l’avant depuis le fond 10 du demi-carter 9. Le palier à roulement arrière 43 est maintenu radialement à l’intérieur de la jupe annulaire 46 et est en appui contre le fond 10 du demi-carter 9. Comme représenté par exemple sur la FIG. 2 , le palier à roulement avant 42 est emmanché sur une portion avant de l’arbre de rotor 8. Le palier à roulement avant 42 est destiné à coulisser axialement à l’intérieur d’un logement 47 ménagé dans la cloche 4, lorsque la machine électrique 1 et le dispositif de réduction 2 sont fixés l’un à l’autre. Le palier à roulement avant 42 est en appui vers l’arrière contre un épaulement 48 ménagé sur l’arbre de rotor 8. Le logement 47 qui reçoit le palier à roulement avant 42 est délimité par la paroi de fond 6 de la cloche 4 et par une jupe annulaire 49. La jupe annulaire 49 fait saillie axialement vers l’arrière depuis la paroi de fond 6 de la cloche. Le palier à roulement arrière 43 est maintenu radialement à l’intérieur de la jupe annulaire 49. En outre, afin d’assurer un maintien axial du palier à roulement avant 42, une cale ou une rondelle élastique, non représentée, est emmanchée sur l’arbre de rotor 8 et interposée axialement entre la paroi de fond 6 de la cloche 4 et le palier à roulement avant 42. Dans une variante de réalisation non représenté, le palier à roulement avant 42 n’est pas emmanché sur l’arbre de rotor 8. Dans ce cas, le guidage en rotation de l’arbre de rotor 8 est réalisé par l’intermédiaire de l’arbre d’entrée du dispositif de réduction 3 auquel il est accouplé. En d’autres termes, le palier à roulement avant 42 est emmanché sur l’arbre d’entrée du dispositif de réduction 3. Un autre palier à roulement guide également en rotation l’arbre d’entrée. On comprend ainsi que l’ensemble comprenant la machine électrique 1 et le dispositif de réduction 4 comporte, selon les modes de réalisation, trois ou quatre paliers à roulement permettant de guider en rotation l’arbre de rotor et l’arbre d’entrée du dispositif de réduction 3. Lorsque l’ensemble comprend trois paliers à roulement, deux sont emmanchés sur l’un des arbres de rotor et d’entrée et un seul sur l’autre. Lorsqu’il comprend quatre paliers à roulement, chacun des arbres de rotor et d’entrée du dispositif de réduction 3 est guidé en rotation par une paire de paliers à roulement. Par ailleurs, on observe sur la FIG. 2 que les disques de support 40 présentent une portion externe 50 dans laquelle les aimants permanents 41 sont fixés et une portion interne d’accouplement 51 qui accouple en rotation le disque de support 40 à l’arbre de rotor 8. La portion interne d’accouplement 51 est équipée d’un moyeu cannelé qui est emmanché sur une portion cannelée de l’arbre de rotor 8. La portion interne d’accouplement 51 des disques de support 40 est en outre fixée axialement sur l’arbre de rotor 8. Dans le mode de réalisation représenté, la portion interne d’accouplement 51 de chacun des disques de support 40 est bloquée axialement entre un épaulement central 52 ménagé dans l’arbre de rotor 8 et un écrou 53 qui est monté sur une portion filetée de l’arbre de rotor 8. Dans la variante de réalisation avantageuse représentée, la portion externe 50 des disques de support 40 est positionnée axialement en regard du stator 16 tandis que la portion interne d’accouplement 51 est positionnée radialement à l’intérieur du stator 16. En d’autres termes, les portions internes d’accouplement 51 sont décalées axialement par rapport aux portions externes 50 : la portion interne d’accouplement 51 du rotor avant 17 étant décalée axialement vers l’arrière tandis que la portion interne d’accouplement 51 du rotor arrière 18 est décalée axialement vers l’avant. Comme représenté par exemple sur la FIG. 2 , la portion externe 50 de chaque disque de support 40 est reliée à la portion interne d’accouplement 51 par une portion tronconique 54. Grâce à la géométrie précitée des disques de support 40, le palier à roulement arrière 43 est, au moins en partie, positionné radialement à l’intérieur de la portion externe 50 du disque de support 40 du rotor arrière. De même, le palier à roulement avant 42 est, au moins en partie, positionné radialement à l’intérieur de la portion externe 50 du disque de support 40 du rotor avant. Un tel agencement permet de donc limiter l’encombrement axial de la machine électrique 1. On décrira ci-dessous un circuit de circulation d’un fluide de refroidissement permettant de refroidir la machine électrique 1. Le fluide de refroidissement est un fluide diélectrique, tel que de l’huile par exemple. La circulation d’un tel fluide de refroidissement vise plus particulièrement à refroidir les bobines 22 du stator 16 afin d’éviter une surchauffe de la machine électrique 1. Comme représenté sur la FIG. 1 , la cloche 4 du dispositif de réduction 2 présente, de préférence, à proximité de son point haut, une entrée 55 de fluide de refroidissement. L’entrée 55 présente ici la forme d’un embout de raccord qui est configuré pour être raccordé à un tuyau d’alimentation en fluide de refroidissement. L’entrée 55 débouche dans une chambre annulaire étanche 56, visible sur la FIG. 2 qui est ménagée radialement entre la structure de support 25 du stator 16 et la cloche 4 du dispositif de réduction 2. Pour ce faire, comme représenté sur les figures 3, 4 et 7, la jupe externe 29 du flasque avant 26 porte deux joints toriques d’étanchéité 57, 58 qui sont chacun montés dans une gorge ménagée dans ladite jupe externe 29. Lorsque la machine électrique 1 et le dispositif de réduction 2 sont assemblés l’un à l’autre, lesdits joints toriques d’étanchéité 57, 58 viennent radialement en contact contre l’intérieur de la jupe externe 5 de la cloche 4, ce qui définit ladite chambre annulaire étanche 56. Par ailleurs, la jupe externe 29 du flasque avant 26 présente une pluralité d’orifices de pulvérisation 59, également visibles sur les figures 3, 4 et 7. Les orifices de pulvérisation 59 sont régulièrement répartis autour de l’axe X et débouchent radialement à l’extérieur des bobines 22 du stator 16. La cloche 4 du dispositif de réduction 2 comporte également une sortie 60 de fluide de refroidissement, visible sur la FIG. 2 , de préférence à son point bas. La sortie 60 communique avec une rigole 61 formée dans la jupe externe 5 de la cloche 4 et débouchant dans la chambre annulaire étanche 56. La sortie 60 est destinée à être raccordée à un tuyau d’évacuation du fluide de refroidissement. La sortie 61 présente également la forme d’un embout de raccord, qui est reçu dans un orifice ménagé dans la paroi de fond 6 de la cloche 4. Ainsi, en fonctionnement, le fluide de refroidissement est conduit dans la chambre annulaire étanche 60 via l’entrée 55 de fluide. Il est alors pulvérisé sur les bobines 22 par l’intermédiaires des orifices de pulvérisation 59 ménagés dans la jupe externe du flasque avant 26. Le fluide de refroidissement tombe alors, par gravité, en passant au travers des orifices de pulvérisation 59, dans une zone inférieure de la chambre annulaire étanche 60 depuis laquelle il peut être évacué par la sortie 60 via la rigole 61. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention, telle que définie par les revendications. L'usage du verbe " comporter ", " comprendre " ou " inclure " et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Machine électrique (1) destinée à être fixée à l’arrière d’un dispositif de réduction (2) et comportant : - un stator (16) comprenant une structure de support (25) présentant une forme annulaire centrée autour d’un axe X, une pluralité de dents (19) réparties autour de l’axe X et supportées par la structure de support (25) et des bobines (22) qui comprennent un enroulement (24) et qui sont portées par les dents (19) ; - un rotor arrière (18) et un rotor avant (17) qui sont disposés axialement de part et d’autre du stator (16) et qui sont solidaires en rotation d’un arbre de rotor (8) mobile en rotation autour de l’axe X, ledit arbre de rotor (8) traversant la structure de support (25) et comportant une portion avant qui est destinée à être accouplée à un système d’engrenage du dispositif de réduction (2) ; et - un demi-carter (9) destiné à être fixé à une cloche (4) du dispositif de réduction (2) et configuré pour former avec ladite cloche (4) un espace de logement dans lequel sont logés le stator (16), le rotor avant (17) et le rotor arrière (18) ; la structure de support (25) étant fixée audit demi-carter (9) ; ladite machine électrique (1) étant caractérisée en ce que : - elle comporte un palier à roulement arrière (43) interposé entre une portion arrière de l’arbre de rotor (8) et le demi-carter (9) ; - la portion avant de l’arbre de rotor (8) est destinée à être guidée en rotation par un palier à roulement avant (42) destiné à être porté par le dispositif de réduction (2) ; et - la structure de support (25) est réalisée dans un matériau électriquement isolant. Machine électrique (1) selon la revendication 1, dans laquelle la structure de support (25) est réalisée dans un matériau polymère. Machine électrique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le palier à roulement avant (42) est emmanché sur la portion avant de l’arbre de rotor (8) et est destiné à être disposé radialement à l’intérieur d’un logement (47) ménagé dans la cloche (4). Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la structure de support (25) comporte un flasque avant (26) et un flasque arrière (27) qui sont fixés l’un à l’autre et entre lesquelles sont maintenues les dents (19) du stator (16). Machine électrique selon la revendication 4, dans laquelle chacun des flasques avant (26) et arrière (27) comporte un flanc (28) présentant une orientation radiale, lesdits flancs (28) présentant des empreintes (36) recevant chacune par emboîtement de forme une extrémité axiale de l’une des dents (19). Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la structure de support (25) comporte une périphérie interne qui est espacé de l’arbre de rotor (8) par un espace radial qui est dépourvu de palier à roulement. Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la structure de support (25) comporte une périphérie externe qui porte deux joints toriques d’étanchéité (57, 58) destinés à coopérer avec la cloche (4) du dispositif de réduction (2) de manière à ménager entre ladite périphérie externe et la cloche (4), une chambre annulaire étanche (56) destinée à recevoir un fluide de refroidissement, la périphérie externe comportant en outre une pluralité d’orifices de pulvérisation (59) qui sont répartis circonférentiellement autour de l’axe X et qui débouchent radialement en regard des bobines (22) du stator (16). Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le rotor arrière (18) comporte un disque de support (40) comprenant une portion externe (50) et une portion interne d’accouplement (51), la portion externe (50) portant une pluralité d’aimants permanents (41) répartis autour de l’axe X et étant positionnée axialement en regard du stator (16), la portion interne d’accouplement (51) étant accouplée en rotation à l’arbre de rotor (8) et étant décalée vers l’avant par rapport à la portion externe (50), le palier à roulement arrière (43) étant disposé radialement à l’intérieur de la portion externe (50). Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le rotor avant (17) comporte un disque de support (40) comprenant une portion externe (50) et une portion interne d’accouplement (51), la portion externe (50) portant une pluralité d’aimants permanents (41) répartis autour de l’axe X et étant positionnée axialement en regard du stator (16), la portion interne d’accouplement (51) étant accouplée en rotation à l’arbre de rotor (8) et étant décalée vers l’arrière par rapport à la portion externe (50). Machine électrique (1) selon la revendication 9 prise en combinaison avec la revendication 3, dans laquelle le palier à roulement avant (42) est disposé radialement à l’intérieur de la portion externe (50) du disque de support (40) du rotor avant (17). Ensemble comprenant une machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et un dispositif de réduction (2) comprenant une cloche (4) qui est fixée au demi-carter (9) de la machine électrique (1) et qui définit avec le demi-carter l’espace de logement dans lequel sont logés le stator (16), le rotor avant (17) et le rotor arrière (18). Ensemble comprenant une machine électrique (1) selon la revendication 7 et un dispositif de réduction (2) comprenant une cloche (4) qui est fixée au demi-carter (9) de la machine électrique (1) et qui définit avec le demi-carter (9) l’espace de logement dans lequel sont logés le stator (16), le rotor avant (17) et le rotor arrière (18), la cloche (4) comportant une entrée (55) de fluide de refroidissement qui débouche dans la chambre annulaire étanche (56) et une sortie (60) de fluide de refroidissement qui est en communication fluidique avec la chambre annulaire étanche (56).