Brevet FR3162457A1 — publié le 20251128

Dispositif d’enroulement pour un écran enroulable d’une installation d’occulation comportant un ensemble d’enroulement d’axe longitudinal (X) et un dispositif d’entraînement en rotation de l’ensemble d’enroulement autour de son axe longitudinal (X), ledit dispositif d’entraînement comportant un carter tubulaire dans lequel sont disposés un moteur électrique, une ou plusieurs batteries d’alimentation, un circuit de contrôle et une interface homme-machine (16) accessible à travers une paroi latérale du carter, dans lequel l’ensemble d’enroulement (6) comporte un tube d’enroulement et une couronne (28), dans lequel ladite couronne (28) est montée à une extrémité longitudinale du tube d’enroulement (et présente un diamètre extérieur égal à celui du tube d’enroulement et dans lequel la couronne (28) comporte dans sa paroi latérale une zone d’accès (26) à l’interface homme-machine. [Fig.3A] DISPOSITIF D’ENTRAINEMENT POUR UN DISPOSITIF D’ENROULEMENT D’UNE INSTALLATION D’OCCULTATION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte à un dispositif d’entrainement pour un dispositif d’enroulement d’une installation d’occultation. Une installation d’occultation comporte un dispositif d’entraînement motorisé mettant en rotation un tube d’enroulement sur lequel s’enroule et se déroule un écran. L’écran peut être un volet de fermeture ou un écran de protection solaire. Le dispositif d’entraînement comporte un actionneur électromécanique généralement de forme cylindrique introduit en partie dans le tube d’enroulement. L’actionneur électromécanique comporte un support de couple et un carter logeant un moteur électrique, une ou plusieurs batteries d’alimentation rechargeables et un circuit de contrôle de l’actionneur électromécanique. Le support de couple comporte une première partie, appelée tête, et un corps, la tête comprenant une interface homme-machine pour permettre à l’utilisateur, par exemple de programmer l’actionneur électromécanique, de recharger le ou les batteries. L’interface homme-machine comporte par exemple un connecteur pour connecter un câble de recharge ou un câble relié à un outil de programmation externe pour programmer l’actionneur électromécanique, un ou plusieurs boutons ou un voyant lumineux. Traditionnellement, la tête de l’actionneur électromécanique est en partie disposée à l’extérieur du corps de l’actionneur électromécanique, notamment en partie disposée à l’extérieur du tube d’enroulement pour permettre un accès facilité à l’interface homme-machine par l’utilisateur. Sur la FIG. 1 , on peut voir une installation d’occultation 4’ de l’état de la technique montée au-dessus d’une ouverture O. L’écran 2’ est en partie déroulé. L’installation d’occultation est fixée par ses extrémités longitudinales 4.1’, 4.2’ au-dessus de l’ouverture O à occulter au moyen de supports 6.1’, 6.2’ fixés au mur. Le montage s’effectue par exemple par un accessoire de montage relié au support 6.2’ à une extrémité et par le support de couple de l’actionneur électromécanique 8’ à l’autre extrémité. Le tube d’enroulement est monté libre en rotation d’une part sur l’accessoire de montage, formant palier, et d’autre part sur une couronne montée libre en rotation sur le carter de l’actionneur électromécanique. Il résulte généralement de ce montage, qu’un jeu existe entre chaque bord latéral de l’écran et un bord correspondant de l’ouverture. Ce jeu est, appelé « light gap » en terminologie anglosaxonne, laissant passer la lumière. On cherche à réduire ce jeu, voire à le supprimer. Par ailleurs, il résulte de la présence du support de couple et principalement de la tête 8’ de l’actionneur électromécanique en saillie du tube d’enroulement, une position non centrée de l’écran d’occultation 2’ par rapport à l’ouverture et donc un jeu différent de part et d’autre du store. Ainsi, il est souhaitable d’améliorer l’esthétique visuelle du système d’occultation, notamment en minimisant le jeu lumineux, mais il est important de conserver un accès à l’interface homme-machine. Une installation d'occultation existante peut donc être améliorée. C’est par conséquent un but de la présente demande d’offrir un dispositif d’entraînement pour un dispositif d’enroulement d’un écran ne présentant pas les inconvénients ci-dessus, en particulier permettant de réduire le light gap tout en conservant les fonctionnalités du dispositif d’entraînement rendues disponibles à un utilisateur ou un installateur . Le but énoncé ci-dessus est atteint par un dispositif d’entraînement pour un dispositif d’enroulement pour écran de protection solaire ou d’occultation, le dispositif d’entraînement étant destiné à mettre en rotation le tube d’enroulement autour de son axe, le dispositif d’entraînement comportant un support de couple et un carter de forme tubulaire dans lequel est logé un moteur électrique, le dispositif d’entraînement comprenant également une ou plusieurs batteries d’alimentation, un circuit de contrôle et une interface homme-machine accessible au niveau d’une partie longitudinale de la paroi latérale du dispositif d’entraînement motorisé. Ladite partie longitudinale présente un diamètre extérieur égal ou sensiblement égal à celui du carter, formant un prolongement du carter. Le dispositif d’entraînement est destiné à être logé au moins partiellement dans un tube d’enroulement dans un ensemble d’enroulement d’un dispositif d’enroulement, l’ensemble d’enroulement comportant le tube d’enroulement et une couronne dont une première partie longitudinale est montée dans une extrémité longitudinale du tube d’enroulement et une deuxième partie longitudinale fait saillie du tube d’enroulement en prolongement de celui-ci et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur du tube d’enroulement, ladite deuxième partie longitudinale de la couronne comportant une zone d’accès à l’interface homme-machine. La couronne prolonge le tube d’enroulement et forme une extrémité à part entière du tube d’enroulement sur laquelle l’écran va s’enrouler. L’interface homme-machine accessible au niveau d’une paroi latérale du dispositif d’entraînement motorisé est alors accessible par la zone d’accès de la couronne. Elle peut ainsi être déportée dans une partie tubulaire interne à l’ensemble d’enroulement, ce qui évite de l’intégrer à la partie tête du support de couple, l’épaisseur considérée dans la direction axiale du dispositif d’enroulement de la partie tête du support de couple, peut ainsi être réduite, voire supprimée. Grâce à l’invention, le dispositif d’entraînement peut être alors entièrement logé dans l’ensemble d’enroulement formé par le tube et la couronne. Ce système d’occultation permet d’utiliser les tubes d’enroulement classiques, sans découpage particulier hormis la mise à longueur. L’épaisseur réduite ou supprimée de la partie tête du support de couple, externe à l’ensemble d’enroulement permet ainsi de réduire le light gap. Grâce à l’invention, le dispositif occultant comprenant le dispositif d’enroulement et l’écran, peut être monté centré au-dessus de l’ouverture. L’accès à l’interface homme-machine a lieu lorsque l’écran est entièrement ou quasi-entièrement déroulé. Le dispositif d’enroulement est alors avantageusement configuré pour que, dans cet état, l’interface homme-machine du dispositif d’entraînement soit en regard de la zone d’accès de la couronne. La position de montage initial prévoit ainsi que l’interface homme-machine du dispositif d’entraînement est en regard de la zone d’accès de la couronne. De préférence, la couronne est solidarisée axialement au dispositif d’entraînement et est solidaire en rotation du tube d’enroulement. Dans un exemple de réalisation, la couronne est solidarisée axialement au dispositif d’entraînement au moyen de pattes venant se clipper sur le carter ou le support de couple du dispositif d’entraînement. L‘invention permet de conserver les tubes d’enroulement existants et de les adapter à un actionneur électromécanique sans tête. La présente invention a alors pour objet un dispositif d’entraînement en rotation d’un ensemble d’enroulement autour d’un axe longitudinal, ledit dispositif d’entraînement comportant un support de couple et un carter tubulaire dans lequel est logé un moteur électrique, le dispositif d’entraînement comprenant également une ou plusieurs batteries d’alimentation un circuit de contrôle et une interface homme-machine accessible au niveau d’une paroi latérale d’une partie longitudinale du dispositif d’entraînement, ladite partie longitudinale présentant un diamètre extérieur égal à celui du carter tubulaire. La présente invention a également pour objet un dispositif d’enroulement pour un écran enroulable d’une installation d’occultation comportant un dispositif d’entraînement selon l’invention et un ensemble d’enroulement d’axe longitudinal, ledit dispositif d’entraînement étant au moins partiellement logé dans le tube d’enroulement, l’ensemble d’enroulement comportant un tube d’enroulement et une couronne, ladite couronne comprenant une première partie longitudinale montée dans une extrémité longitudinale du tube d’enroulement et une deuxième partie longitudinale faisant saillie du tube d’enroulement en prolongement de celui-ci et présentant un diamètre extérieur égal à celui du tube d’enroulement, ladite couronne comportant, dans une paroi latérale de la deuxième partie longitudinale, une zone d’accès à l’interface homme-machine. De préférence, l’interface homme-machine comporte au moins un connecteur de recharge et la zone d’accès comporte une ouverture pour permettre l’accès au connecteur de recharge. Le dispositif d’enroulement comprend avantageusement des moyens de solidarisation en rotation de la couronne par rapport au tube d’enroulement. Le dispositif d’enroulement peut comporter des moyens de solidarisation axiale de la couronne sur le dispositif d’entraînement. Par exemple, les moyens de solidarisation comportent une gorge dans le dispositif d’entraînement et des éléments en saillie radialement vers l’intérieur de la deuxième partie longitudinale de la couronne configurés pour être logés dans ladite gorge. Dans un exemple avantageux, le tube d’enroulement est en matériau métallique et la couronne est en matériau perméable aux ondes électromagnétiques. Le dispositif d’entraînement peut alors comporter un module de réception d’ordres sous forme d’ondes électromagnétiques, comprenant au moins une antenne, l’antenne étant logée dans l’ensemble d’enroulement axialement en vis-à-vis de de la couronne, notamment en vis-à-vis de la deuxième partie longitudinale de la couronne. Le support de couple du dispositif d’entraînement peut avantageusement être en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques et dans lequel l’antenne est logée. De manière avantageuse, le dispositif d’enroulement comporte des moyens d’alignement pour aligner la zone d’accès et l’interface homme-machine. Les moyens d’alignement comportent par exemple des moyens de détection pour repérer la position angulaire de la couronne par rapport au dispositif d’entraînement. Le circuit de contrôle peut êtr configuré pour déplacer l’ensemble d’enroulement dans une position angulaire dans laquelle l’interface homme-machine est accessible au travers de la zone d’accès. Le circuit de contrôle est avantageusement configuré pour déplacer l’ensemble d’enroulement dans une position angulaire dans laquelle l’interface homme-machine est accessible au travers de la zone d’accès, lorsque le niveau de charge de la ou des batteries est inférieur à un seuil donné. La présente invention a également pour objet une installation d’occultation comportant un dispositif d’enroulement selon l’invention et un écran fixé à l’ensemble d’enroulement par un bord supérieur, le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal de l’ensemble d’actionnement, mais décalé sur la circonférence de l’ensemble d’enroulement sensiblement d’un angle compris entre 90° et 270° par rapport à la position angulaire de zone d’accès de la couronne. La présente invention a également pour objet un procédé de recharge d’un dispositif d’enroulement selon l’invention, comportant : a) Mesure du niveau de charge de la ou des batteries d’alimentation, b) Détection d’une niveau de charge inférieur à un seuil donné, c) Emission d’un signal d’avertissement, d) Activation du dispositif d’enroulement de sorte à rendre l’interface homme-machine accessible à travers la zone d’accès, e)Recharge de la ou des batteries par la connexion d’un dispositif de rechargement au connecteur de l’interface homme-machine. L’émission du signal d’avertissement est avantageusement préalable à l’activation du dispositif d’entraînement de sorte à prévenir un utilisateur que la ou les batteries sont à recharger et l’activation du dispositif d’entraînement est commandé par l’utilisateur. Par exemple, l’activation du dispositif d’entraînement est commandée automatiquement par le circuit de contrôle. La présente demande sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : - FIG. 1 est une représentation schématique d’une ouverture munie d’une installation d’occultation de l’état de la technique, - FIG. 2 est une vue de face d’une installation d’occultation selon un exemple de réalisation de l’invention fixé au plafond, - FIG. 3 est une vue en perspective d’un exemple de l’installation d’occultation de la FIG. 2 , l’écran étant entièrement déroulé et l’interface homme-machine étant accessible, - FIG. 3 est une vue similaire à celle de la FIG. 3 , un câble de recharge étant connecté au connecteur de recharge de l’interface homme-machine, - FIG. 4 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d’enroulement de la FIG. 3 , - FIG. 5 est une vue de détail de la FIG. 4 au niveau de la connexion entre le tube d’enroulement et la couronne, - FIG. 6 est une vue de détail de la FIG. 4 au niveau de l’interface homme-machine, - FIG. 7 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d’enroulement de la FIG. 3 dans un plan orthogonal au plan de coupe de la FIG. 4 , - FIG. 8 est une vue en coupe longitudinale d’un dispositif d’enroulement selon un autre exemple de réalisation, - FIG. 9 est une vue en coupe longitudinale d’un dispositif d’enroulement selon un autre exemple de réalisation, - FIG. 10 est une vue en coupe longitudinale d’un dispositif d’enroulement selon un autre exemple de réalisation, - FIG. 11 est une vue en coupe longitudinale d’un dispositif d’enroulement selon un autre exemple de réalisation, - FIG. 12 représente un organigramme d’un exemple de procédé d’activation du dispositif d’enroulement selon l’invention dans un mode d’accès à l’interface homme-machine. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur la FIG. 2 , on peut voir une représentation d’un exemple de réalisation d’une installation d’occultation S1 selon l’invention fixée à un plafond P dans un état déroulé. Sur les figures 3A et 3B, on peut voir une vue de détail de l’installation de la FIG. 2 . Sur la FIG. 3 , l’installation est par exemple en phase de charge. L’installation d’occultation S1 comporte un dispositif d’enroulement D1 d’un écran et un écran 4. L’écran 4 est par exemple un écran d’occultation, de type volet roulant, ou une protection solaire monté devant une ouverture O (en pointillés). Une barre de charge 5 est montée le long du bord inférieur de l’écran 4. Le dispositif d’enroulement D1 s’étend le long d’un axe longitudinal X et comporte un ensemble d’enroulement 6 d’axe X autour duquel l’écran 4 est destiné à s’enrouler et à se dérouler entre une position haute complètement enroulée et une position basse complètement déroulée. L’ensemble d’enroulement est creux. L’écran 4 est fixé par un bord à l’ensemble d’enroulement 6. Sur les figures 4 à 7, on peut voir des vues en coupe du dispositif d’enroulement D1 des figures 3A et 3B. Le dispositif d’enroulement D1 comporte également un dispositif d’entraînement 7 en rotation autour de l’axe X de l’ensemble d’enroulement 6 visibles sur les figures 4 à 6. Le dispositif d’entraînement 7 est configuré pour être logé entièrement dans l’ensemble d’enroulement 6. Sur les figures 4 à 7, one peut voir une partie du dispositif d’entraînement 7. Celui-ci comporte un carter tubulaire 8 et, logés dans le carter 8, un actionneur électromécanique 7.1 comprenant un moteur électrique 10, un réducteur 11, une ou plusieurs batteries d’alimentation 12 et un circuit de contrôle (non représenté) de l’actionneur électromécanique 7.1. Le circuit électronique de contrôle est porté par une carte électronique 15, telle qu’un circuit imprimé. Dans cet exemple, le carter tubulaire 8 est d’un seul tenant ( FIG. 6 ). Le réducteur 11 se prolonge par un arbre de sortie 7.2 s’étendant le long de l’axe X et en prise avec l’ensemble d’enroulement 6, notamment par le biais d’un accessoire de couplage (non représenté), également appelé roue d’entraînement. Le dispositif d’entraînement, notamment l’actionneur électromécanique 7.1, comporte un support de couple 34 destiné à être fixé à un support de montage au mur ou à un cadre de fenêtre pour reprendre le couple du moteur électrique 10. Le support de couple 34 obture une extrémité du carter de l’actionneur électromécanique 7.1. Le circuit de contrôle comporte comprend un module de réception d’ordres, en particulier d’ordres radioélectriques émis par un émetteur d’ordres, par exemple une télécommande. En variante ou en complément, l’émetteur d’ordres est une unité de commande centralisée qui commande par exemple tous les dispositifs occultants d’une habitation selon des scénarii prédéterminés. Le module de réception d’ordres comporte une antenne 17 permettant la réception des ordres radioélectriques. Le dispositif d’entraînement comporte également une interface homme-machine 16 permettant à un utilisateur d’interagir avec le dispositif d’entraînement. L’interface homme-machine 16 est connectée à la carte électronique. Sur les figures 6 et 7, l’interface homme-machine 16 est portée par la carte électronique 15. En variante, plusieurs cartes électroniques sont mises en œuvre, l’une comprenant le circuit de contrôle et l’autre l’interface homme-machine. L’interface homme-machine 16 est accessible à travers au moins une fenêtre réalisée dans une paroi latérale de l’actionneur électromécanique 7.1, notamment une paroi latérale du carter 8 dans l’exemple des figures 4 à 6. L’interface homme-machine 16 comporte de manière non limitative au moins un connecteur de recharge 20 et/ou au moins un bouton, et/ou un écran digital et/ou au moins un voyant lumineux tel qu’une diode électroluminescente. Le ou les boutons a ou ont par exemple une fonction de programmation. Sur les figures 3A à 7, l’interface homme-machine 16 comporte un connecteur de recharge 20, un bouton 22 et une voyant lumineux 23. Le carter tubulaire comporte une fenêtre 18.1 pour accéder au connecteur 20, une fenêtre 18.2 pour accéder au bouton 22 et une fenêtre 18.3 pour permettre une visualisation du voyant lumineux 23. Dans cet exemple, la fenêtre 18.1 est oblongue et s’étend perpendiculairement à l’axe du dispositif, et les fenêtres 18.2 et 18.3 sont circulaires. Il sera compris que ces formes ne sont en aucun cas limitative. Par ailleurs, il sera compris également qu’une seule fenêtre ou deux fenêtres peuvent être prévus pour accéder à tous les éléments de l’interface homme-machine. Par ailleurs, des capots de fermeture transparents ou non peuvent être prévus pour obturer les fenêtres, par exemple temporairement. Sur la FIG. 3 un câble C de recharge des batteries est connecté au connecteur de recharge 20.Dans un mode de réalisation préféré dans lequel les batteries d’alimentation sont des batteries rechargeables, le connecteur de recharge 20 a au moins une fonction de connexion d’un câble C d’un dispositif de recharge du ou des batteries d’alimentation. Eventuellement, le connecteur 20 peut être relié par un câble à un outil de programmation. Le dispositif de recharge peut être le réseau électrique, le câble C comporte alors à une extrémité un connecteur C1 enfichable dans le connecteur de l’interface homme-machine 16 et à une extrémité une prise (non représentée) enfichable dans une prise murale. En variante le dispositif de recharge est un dispositif de recharge rapide type powerbank. Dans un exemple de réalisation, le connecteur 20 a pour fonction additionnelle la connexion d’un dispositif de programmation, par exemple du type ordinateur portable ou tablette tactile. Le connecteur est un connecteur standard, avantageusement de type connecteur bus universel en série ou USB (Universal Serial Bus en terminologie anglo-saxonne), très avantageusement de type USB-C®, version 3.0 ou supérieure. En variante, le connecteur est du type inductif. De manière particulièrement avantageuse, des moyens de solidarisation magnétique entre le connecteur de l’interface homme-machine et le connecteur du câble du dispositif de recharge permettent une connexion aisée, notamment du fait de la position en hauteur de l’installation d’occultation. L’ensemble d’enroulement comporte une paroi latérale 24 munie d’une zone d’accès 26 à l’interface homme-machine 16. De préférence et comme cela est représenté sur la FIG. 2 et sur les figures 3A et 3B, le dispositif d’enroulement 7 est monté au-dessus de l’ouverture O et orienté angulairement de telle sorte que l’interface homme-machine est orientée sensiblement horizontalement ou vers le bas, à l’opposé de l’ouverture 0 que doit couvrir l’écran, lorsque celui-ci est dans sa position basse complètement déroulée. Ainsi, l’interface homme-machine est plus accessible pour un installateur ou un utilisateur. De préférence, il est prévu des moyens de repère sur le dispositif d’enroulement pour repérer l’orientation de l’interface homme-machine et ainsi monter le dispositif d’enroulement dans la position souhaitée. L’ensemble d’enroulement 6 comporte un tube d’enroulement 25 d’axe X et une couronne 28 montée à une extrémité longitudinale du tube d’enroulement et prolongeant celui-ci. Sur la FIG. 5 , on peut voir une vue de détail du montage de la couronne dans le tube d’enroulement. La couronne 28 comporte une première partie longitudinale 28.1 montée dans le tube d’enroulement 25 et une deuxième partie longitudinale 28.2 à l’extérieur du tube d’enroulement 25. La première partie longitudinale 28.1 présente un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du tube d’enroulement 25. La deuxième partie longitudinale 28.2 présente un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du tube d’enroulement de sorte à forme un élément tubulaire de diamètre extérieur sensiblement constant sur toute sa longueur. La première partie longitudinale 28.1 et la deuxième partie longitudinale 28.2 présentent un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du carter 8. La couronne 28 forme un palier en rotation de l’ensemble d’enroulement par rapport au dispositif d’entraînement comme cela sera décrit ci-dessous. La première partie longitudinale 28.1 et la deuxième partie longitudinale 28.2 ont de préférence une forme de manchon se raccordant par un épaulement 30 contre lequel peut venir en appui une face d’extrémité du tube d’enroulement. De préférence, le dispositif d’enroulement comprend des moyens de solidarisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d’enroulement 25. Par exemple, le diamètre extérieur de la première partie longitudinale 28.1 est tel qu’il assure un montage avec maintien par friction de la couronne 28 dans le tube d’enroulement et une immobilisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d’enroulement. Alternativement, l’immobilisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d’enroulement 25 est réalisée par coopération de formes. Par exemple, la section intérieure du tube d’enroulement 25 peut être hexagonale, ou présenter une nervure ou une gorge et la première partie longitudinale 28.1 de la couronne 28 peut présenter un profil extérieur complémentaire. L’immobilisation en translation de la couronne 28 par rapport au tube d’enroulement 25 est réalisée par friction, par clipsage ou par tout autre moyen approprié (vis, rivet…). Il y a peu d’efforts axiaux appliqués à l’ensemble d’enroulement 6. En particulier, le dispositif d’enroulement 6 comporte avantageusement des moyens de solidarisation axiale de la couronne 28 au dispositif d’entraînement 25. De plus, le tube d’enroulement 25 est solidarisé axialement et en rotation à l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique 7.1. De ce fait, la couronne 28 et le tube d’enroulement 25 sont fixés axialement l’un et l’autre à l’actionneur électromécanique 7.1 et donc figés axialement l’un par rapport à l’autre. L’immobilisation en translation entre l’ensemble d’enroulement et le dispositif d’entraînement peut être réalisée de différentes manières. Sur l’exemple schématique de la FIG. 8 , la couronne 28 comporte sur sa surface intérieure des éléments 31 en saillie radialement vers l’intérieur, par exemple des doigts ou un anneau, et l’actionneur électromécanique, en particulier le support de couple 34 de l’actionneur électromécanique 7.1 est conformé pour former une butée axiale pour les éléments en saillie. Dans cet exemple, l’actionneur électromécanique comporte une gorge 32 au niveau de son extrémité longitudinale entourée par la couronne 28. Cette gorge peut être réalisée à la jonction entre le support de couple 34 et le carter tubulaire 8. Dans cette gorge 32 sont logés les éléments 31, ceux-ci étant rapportés à l’extrémité du carter 8 et bloqués en translation lorsque le support de couple 34 est rapporté sur le carter 8. Les éléments 31 peuvent être montés avec jeu dans la gorge 32. Dans un autre exemple de réalisation représenté schématiquement sur la FIG. 9 , la couronne 28 comporte sur sa surface intérieure des éléments 37 élastiques en saillie radialement vers l’intérieur, par exemple des doigts ou un anneau, et l’actionneur électromécanique comporte une gorge 38, formée intégralement dans le carter ou le support de couple 34 . Le montage des éléments 37 dans la gorge 38 est réalisé par déformation élastique des éléments 37. Le support de couple 34 peut comporter un élément formant capot, comme cela est décrit dans le document WO2022117679. Avantageusement, cet élément formant capot présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de la couronne 28. Sur les figures 3A, 3B et 7, on peut voir un exemple de zone d’accès 26 réalisée dans la paroi latérale de la deuxième partie 28.2 de la couronne 28. Dans cet exemple, La zone d’accès 26 comporte trois ouverture 40.1, 40.2 et 40.3 pour permettre à un utilisateur ou un installateur d’accéder à l’interface homme-machine de l’actionneur électromécanique 7.1, notamment lorsque les ouvertures 40.1, 40.2, 40.3 sont en vis-à-vis des fenêtres 18.1, 18.2, 18.3 respectivement et que la toile est déroulée. Dans un exemple de réalisation, un ou des capots amovibles non représentés peut ou peuvent être prévus pour recouvrir la fenêtre 18 et/ou l’ouverture 40 lorsque celle-ci n’est pas utilisée. Par ailleurs, la zone d’accès 26 peut comporter un élément transparent pour visualiser l’écran et/ou les voyants, le matériau transparent formant avantageusement un guide de lumière sur au moins une partie de sa surface. En variante, l’élément obturant est en partie un élément souple pour permettre la manipulation des boutons à travers celui-ci. En variante encore, l’élément obturant est souple et transparent. Dans un exemple de réalisation, la couronne est entièrement en matériau transparent. La couronne 28 comprend une partie rigide principale. Dans le cas où la zone d’accès comporte une partie souple, la couronne peut être réalisée en deux matériaux, par exemple par co-injection. En variante, la partie souple est rapportée sur la partie rigide. Le tube d’enroulement présente une longueur sensiblement plus grande que celle de la couronne et assure la transmission de la plus grande partie des efforts mécaniques, notamment les efforts appliqués par le moteur électrique et par l’écran. En effet, le moteur est en prise avec le tube d’enroulement via le réducteur, l’arbre de sortie et la roue d’entraînement. La réalisation de la zone d’accès dans la couronne n’a donc pas ou peu d’effet sur la tenue mécanique de l’ensemble d’enroulement. Des zones internes 28.3 formant palier entre la couronne 28 et le dispositif d’entraînement peuvent être réalisées sur la longueur de la couronne 28, par exemple par la réalisation du diamètre interne de la couronne 28, sur la longueur de la deuxième partie longitudinale 28.2 ou uniquement sur plusieurs portions ponctuelles de la deuxième partie longitudinale 28.2. Sur la FIG. 2 on observe que, grâce à l’invention, le dispositif d’enroulement présente une position symétrique par rapport aux bords verticaux de l’ouverture, ce qui améliore sensiblement l’aspect visuel. En outre l’invention facilite le montage de l’installation d’occultation. L’écran est fixé sur le tube d’enroulement 25 et éventuellement sur la couronne 28 par tous moyens appropriés. De manière la plus simple, un bord supérieur de l’écran est fixé par collage sur le tube d’enroulement, par exemple à l’aide d’un adhésif double face. Alternativement, une gorge prévue dans le tube d’enroulement 25 accueille un bourrelet correspondant prévu à l’extrémité de l’écran. De préférence, l’écran est fixé le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal de l’ensemble d’actionnement, mais décalé sur la circonférence de l’ensemble d’enroulement sensiblement d’un angle compris entre 90° et 270° par rapport à la position angulaire de zone d’accès 26 de la couronne 28. En particulier, un décalage de 90° permet de faire en sorte que, lorsque la toile est complètement déroulée, la zone d’accès se trouve en vis-à-vis de l’installateur ou de l’utilisateur, quel que soit le sens d’enroulement de la toile. Dans un exemple préféré de réalisation, le tube d’enroulement 25 est réalisé en métal, par exemple en tôle cintrée puis soudée, lui permettant de reprendre la majeure partie des efforts tel que le poids de la toile et les efforts transmis par le moteur électrique 10, et la couronne 28 est réalisée en matériau plastique, par exemple en polyamide 6-6 (PA 66) non chargé ou tout autre matériau plastique sans composant métallique. La réalisation de la couronne 28 en matériau plastique permet, d’une part, d’alléger l’ensemble d’enroulement et donc le dispositif d’enroulement et, d’autre part, de faciliter sa fabrication, notamment les deux parties longitudinales 28.1 et 28.1 et la réalisation de la zone d’accès dans la deuxième partie 28.2. De préférence, on choisit pour la couronne 28 un matériau perméable aux ondes électromagnétiques, et on dispose l’antenne 17 du dispositif d’entraînement 7 de sorte qu’elle soit entourée par la couronne 28 et non par le carter 8 qui est lui métallique. L’antenne 17 est conservée à l’intérieur de l’ensemble d’enroulement, améliorant l’aspect esthétique de l’installation et limitant les risques d’endommagement de l’antenne 17. Dans un exemple de réalisation, l’antenne 17 est extérieure au dispositif d’entraînement et intérieur à l’ensemble d’enroulement 6. Dans un autre exemple de réalisation représenté sur la FIG. 11 , le support de couple 34’ présente une longueur axiale suffisamment importante et un profil creux pour permettre de loger au moins une partie du circuit de contrôle 14, notamment une partie de la carte électronique et l’antenne 17. Le support de couple 34’ comporte une première partie 34.1’ formant tête et une deuxième partie longitudinale 34.2’ disposée dans l’ensemble d’enroulement et de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du carter tubulaire. L’interface homme-machine 16 est logée dans la deuxième partie longitudinale 34.2’ et est accessible à travers une fenêtre réalisée dans une paroi latérale de la deuxième partie longitudinale. Le support de couple 34’ est également avantageusement en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques, par exemple en matériau plastique et l’antenne 17 est placée à l’intérieur de ce support de couple 34’, à l’extérieur du carter 8 de l’actionneur électromécanique 7.1 et à l’extérieur du tube d’enroulement 25. Dans un autre exemple, l’antenne 17 s’étend à l’extérieur du dispositif d’enroulement. L’ensemble d’enroulement et donc la zone d’accès sont mobiles en rotation par rapport au dispositif d’entraînement et donc à l’interface homme-machine. Par ailleurs, l’accès à l’interface homme-machine est possible lorsque l’écran est entièrement ou quasiment entièrement déroulé et découvre la zone d’accès 26 de l’ensemble d’enroulement. Le dispositif d’enroulement est configuré pour assurer l’alignement de la zone d’accès 26 et de l’interface homme-machine 16 dans une position dans laquelle la zone d’accès 26 est accessible. Dans un exemple de réalisation, un installateur règle la position angulaire de l’actionneur électromécanique 7.1 et de l’ensemble d’enroulement 6 pour qu’en position entièrement ou quasiment entièrement déroulée, la zone d’accès et l’interface homme-machine soient alignées, c'est-à-dire disposées angulairement en vis-à-vis. Cette position préférentielle peut être mémorisée dans le circuit de contrôle 14 comme une position de référence. Dans un autre exemple de réalisation non représenté, le dispositif d’enroulement comporte des moyens de détection pour détecter la position de la zone d’accès par rapport à l’interface homme-machine. Par exemple, les moyens de détection comportent au moins une zone aimantée sur la couronne 28 et un dispositif de détection, tel qu’un capteur à effet Hall positionné dans l’actionneur électromécanique, en particulier appartenant au circuit de contrôle 14, de sorte à ce que la zone aimantée de la couronne 28 passe au moins une fois par tour en vis-à-vis du dispositif de détection Cette position est alors une position de référence. La position angulaire dans laquelle la zone d’accès et l’interface homme-machine sont alignées peut ensuite être repérée par rapport à cette position de référence. La carte de contrôle 14 est par exemple programmée pour tenir compte de la détection de la zone aimantée par le dispositif de détection uniquement dans certaines conditions. Très avantageusement, un ordre de commande particulier est programmé tel que la réponse à cet ordre de commande consiste en un déplacement de l’écran dans une position angulaire telle que l’interface homme-machine et la zone d’accès sont en vis-à-vis et non masqués par un pan de l’écran enroulé. Cet ordre de commande particulier correspond à un mode « accès à l’interface homme-machine » du dispositif d’enroulement. La position angulaire particulière atteinte dans ce mode est dite position d’accès à l’interface homme-machine. Comme cela a été expliqué ci-dessus, dans ce mode « accès à l’interface homme-machine », l’écran est déroulé suffisamment pour donner accès à la zone d’accès et l’interface homme-machine et la zone d’accès sont en vis-à-vis. Quel que soit le mode de réglage initial de cette position angulaire particulière, manuellement par l’installateur ou par le biais de moyens de détection, le mode « accès à l’interface homme-machine » peut être mis en œuvre. Certains dispositifs d’enroulement disposent d’un mode « remplacement d’écran », par exemple lorsque celui-ci est détérioré. Ce mode consiste à dérouler l’écran et à rendre accessible la zone de connexion entre l’écran et tube d’enroulement. Le document FR3125081 décrit un tel dispositif. Il peut être prévu que la position angulaire particulière atteinte dans le mode d’accès à l’interface homme-machine corresponde à celle de remplacement de l’écran. Ce mode peut être activé en effectuant une combinaison de touches sur la télécommande afin de permettre un accès volontaire à l’interface homme-machine, ou par toute autre moyen. L’activation volontaire de ce mode peut avoir lieu pour reprogrammer le dispositif et/ou lorsqu’un signal a été émis informant que les batteries devaient être rechargées ou remplacées. En variante, le mode d’accès est activé automatiquement, par exemple lorsque l’unité de commande détecte une nécessité de recharger les batteries d’alimentation ou de les remplacer. Par exemple, lorsque le niveau de charge des batteries est inférieur à un seuil donné, le dispositif d’enroulement passe en mode d’accès à l’interface. Eventuellement un signal est émis à l’attention de l’utilisateur afin qu’il comprenne qu’il doit recharger les batteries. Le seuil de charge donné est fixé de sorte que le dispositif d’enroulement dispose de suffisamment d’énergie pour dérouler l’écran suffisamment pour découvrir la zone d’accès. Sur la FIG. 12 , on peut voir un organigramme d’un exemple de procédé d’activation du mode d’accès à l’interface. Lors d’une étape 100, le niveau de charge CH des batteries est vérifié. A l’étape 200, le niveau de charge est comparé à un seuil donné S. Si le niveau de charge CH est supérieur au seuil donné S, aucune action n’est entreprise. Si le niveau de charge CH est inférieur au seuil S, le mode « accès à l’interface homme-machine » est activé. Pour cela, à l’étape 300, le circuit de contrôle envoie une instruction au dispositif d’entraînement de dérouler l’écran jusqu’à rendre accessible la zone d’accès et à placer celle-ci en vis-à-vis de l’interface homme-machine. A l’étape 400, un signal est émis pour prévenir l’utilisateur que les batteries sont à recharger. L’étape 400 peut se dérouler simultanément à l’étape 300. L’étape 400 peut avoir lieu en amont de l’étape 300 afin que l’utilisateur ne soit pas surpris par le déroulement de l’écran. Le signal peut être de tout type, par exemple un signal sonore et/ou lumineux, un message envoyé sur un smartphone, sur une messagerie électronique ou sur une borne. Sur la FIG. 10 , on peut voir un autre exemple de réalisation d’un dispositif d’entraînement selon l’invention dans lequel le carter tubulaire comporte plusieurs parties solidarisées les unes autres. Sur la FIG. 10 , le carter comporte une première partie 108.1 et une deuxième partie 108.2 assemblés par des rivets 119. L’interface homme-machine est reçue dans la première partie 108.1 et comporte le ou les ouvertures. Cet exemple présente l’avantage de faciliter la réalisation du dispositif puisque seule la première partie 108.1 est manipulée pour réaliser les fenêtres, en comparaison du carter en entier. Dispositif d’entraînement en rotation d’un ensemble d’enroulement autour d’un axe longitudinal (X), ledit dispositif d’entraînement comportant un support de couple (34) et un carter tubulaire (8) dans lequel est logé un moteur électrique (10), le dispositif d’entraînement comprenant également une ou plusieurs batteries d’alimentation (12), un circuit de contrôle (14) et une interface homme-machine (16) accessible au niveau d’une paroi latérale d’une partie longitudinale du dispositif d’entraînement, ladite partie longitudinale présentant un diamètre extérieur égal à celui du carter tubulaire (8). Dispositif d’enroulement pour un écran enroulable d’une installation d’occultation comportant un dispositif d’entraînement selon la revendication 1 et un ensemble d’enroulement d’axe longitudinal (X), l’ensemble d’enroulement (6) comportant un tube d’enroulement (25) et une couronne (28), ledit dispositif d’entraînement étant au moins partiellement logé dans le tube d’enroulement, ladite couronne (28) comprenant une première partie longitudinale (28.1) montée dans une extrémité longitudinale du tube d’enroulement (25) et une deuxième partie longitudinale (28.2) faisant saillie du tube d’enroulement en prolongement de celui-ci et présentant un diamètre extérieur égal à celui du tube d’enroulement (25), ladite couronne (28) comportant, dans une paroi latérale de la deuxième partie longitudinale (28.2), une zone d’accès (26) à l’interface homme-machine. Dispositif d’enroulement selon la revendication 2, dans lequel l’interface homme-machine comporte au moins un connecteur de recharge et dans lequel la zone d’accès comporte une ouverture pour permettre l’accès au connecteur de recharge. Dispositif d’enroulement selon la revendication 2 ou 3, comprenant des moyens de solidarisation en rotation de la couronne (28) par rapport au tube d’enroulement (25). Dispositif d’enroulement selon la revendication 4, comportant des moyens de solidarisation axiale de la couronne sur le dispositif d’entraînement. Dispositif d’enroulement selon la revendication 5, dans lequel les moyens de solidarisation comportent une gorge dans le dispositif d’entraînement et des éléments en saillie radialement vers l’intérieur de la deuxième partie longitudinale (28.2) de la couronne (28) configurés pour être logés dans ladite gorge. Dispositif d’enroulement selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel le tube d’enroulement (25) est en matériau métallique et la couronne (28) est en matériau perméable aux ondes électromagnétiques. Dispositif d’enroulement selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d’entraînement comporte un module de réception d’ordres sous forme d’ondes électromagnétiques, comprenant au moins une antenne (17), l’antenne (17) étant logée dans l’ensemble d’enroulement axialement en vis-à-vis de de la couronne (28), notamment en vis-à-vis de la deuxième partie longitudinale (28.2) de la couronne (28). Dispositif d’enroulement selon la revendication précédente, dans lequel le support de couple (34) du dispositif d’entraînement est en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques et dans lequel l’antenne (17) est logée. Dispositif d’enroulement selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, comportant des moyens d’alignement pour aligner la zone d’accès et l’interface homme-machine. Dispositif d’enroulement selon la revendication 10, dans lequel les moyens d’alignement comportent des moyens de détection pour repérer la position angulaire de la couronne (28) par rapport au dispositif d’entraînement. Dispositif d’enroulement selon la revendication précédente, dans lequel le circuit de contrôle est configuré pour déplacer l’ensemble d’enroulement dans une position angulaire dans laquelle l’interface homme-machine (16) est accessible au travers de la zone d’accès. Dispositif d’enroulement selon la revendication précédente, dans lequel le circuit de contrôle est configuré pour déplacer l’ensemble d’enroulement dans une position angulaire dans laquelle l’interface homme-machine (16) est accessible au travers de la zone d’accès, lorsque le niveau de charge de la ou des batteries est inférieur à un seuil donné. Installation d’occultation comportant un dispositif d’enroulement selon l’une quelconque des revendications 2 à 13 et un écran fixé à l’ensemble d’enroulement par un bord supérieur, le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal de l’ensemble d’actionnement, mais décalé sur la circonférence de l’ensemble d’enroulement sensiblement d’un angle compris entre 90° et 270° par rapport à la position angulaire de zone d’accès (26) de la couronne (28). Procédé de recharge d’un dispositif d’enroulement selon l’une quelconque des revendications 2 à 13, comportant : a) Mesure du niveau de charge de la ou des batteries d’alimentation, b) Détection d’une niveau de charge inférieur à un seuil donné, c) Emission d’un signal d’avertissement, d) Activation du dispositif d’enroulement de sorte à rendre l’interface homme-machine accessible à travers la zone d’accès, e) Recharge de la ou des batteries par la connexion d’un dispositif de rechargement au connecteur de l’interface homme-machine. Procédé de recharge selon la revendication précédente, dans lequel l’émission du signal d’avertissement est préalable à l’activation du dispositif d’entraînement de sorte à prévenir un utilisateur que la ou les batteries sont à recharger et dans lequel l’activation du dispositif d’entraînement est commandée par l’utilisateur. Procédé de recharge selon la revendication 15, dans lequel l’activation du dispositif d’entraînement est commandé automatiquement par le circuit de contrôle (14).