Brevet FR3161207A1 — publié le 20251017

Grue à flèche relevable (1) comprenant un mât (2) surmonté d’une partie tournante (4) orientable autour d'un axe vertical (20) et comprenant : - un pivot tournant (5) monté pivotant sur le mât ; - une contre-flèche (6) comprenant une section centrale (60) et une section radiale (61) horizontale dirigée vers l’arrière et fixée sur la section centrale qui comprend une base (64) fixée sur le pivot tournant et un sommet (65) surmontant la base ; - une flèche relevable (7) dirigée vers l'avant et ayant une extrémité arrière (71) articulée sur la base de la section centrale de la contre-flèche, en-dessous du sommet, de manière diamétralement opposée à la section radiale de la contre-flèche ; - un poinçon (8) fixé sur le sommet de la section centrale de la contre-flèche, et s'étendant obliquement vers le haut et vers l'arrière à partir du sommet. Figure de l’abrégé : Figure 1 Grue à flèche relevable L’invention se rapporte à une grue à flèche relevable. Elle se rapporte plus particulièrement à une grue comprenant un mât surmonté d’une partie tournante orientable autour d'un axe vertical et comprenant un pivot tournant monté pivotant sur le mât et sur lequel est fixée une contre-flèche, laquelle contre-flèche comprenant une section centrale et une section radiale sensiblement horizontale dirigée vers l’arrière et fixée sur la section centrale, où la section centrale comprend une base montée fixement sur le pivot tournant, et un sommet situé au-dessus de la base selon l’axe vertical, une flèche relevable dirigée vers l'avant et ayant une extrémité arrière articulée, autour d'un axe horizontal, sur la section centrale de la contre-flèche, de manière diamétralement opposée à la section radiale de la contre-flèche, un poinçon fixé sur le sommet de la section centrale de la contre-flèche et s'étendant obliquement vers le haut et vers l'arrière à partir de ce sommet. Classiquement, dans une grue à flèche relevable, il est prévu un treuil de relevage qui comprend un moteur de relevage qui entraine en rotation, dans les deux sens et via un réducteur, un tambour de relevage, autour duquel est enroulé un câble de relevage qui passe sur des poulies disposées au sommet du poinçon, et qui passe aussi sur les poulies d'une moufle de relevage, située en avant du poinçon. La moufle de relevage est quant à elle reliée, par une ligne de tirants, à la flèche relevable. Ainsi, en faisant tourner le moteur dans un sens ou dans l’autre, le câble de relevage permet de relever ou abaisser la flèche relevable, entre une configuration basse dans laquelle la flèche s’étend sensiblement horizontalement, et une configuration relevée maximale dans laquelle la flèche est relevée à son maximum en étant inclinée par rapport à l’horizontale selon un angle généralement supérieur à 45 degrés. Il est à noter que classiquement l’extrémité arrière de la flèche relevable est articulée sur le sommet de la section centrale de la contre-flèche, afin de positionner les efforts de la flèche relevable au pied du poinçon, dans le but de contrôler les efforts sur cette partie de la structure. Pour améliorer les performances d’une grue à flèche relevable, il est connu de rallonger le poinçon. En effet, un poinçon plus long permet d’augmenter la productivité en réduisant l’impact du poids de la flèche relevable sur la ligne de tirants (vitesse de relevage améliorée), et en réduisant le poids de la flèche relevable par une augmentation de l’angle du tirant (qui correspond à l’angle entre la ligne de tirants et la flèche relevable) et ainsi avoir une courbe de charge améliorée. Cependant, augmenter la longueur du poinçon n’est pas sans contrainte. En effet, un poinçon plus long prend plus de place à transporter, ce qui peut donc nécessiter de recourir à un poinçon démontable pour rester transportable en container ou sur un plateau standard. De plus, un poinçon plus long nécessite des renforts structurels sur la contre-flèche plus importants. L’invention se propose de résoudre les inconvénients précités, en proposant une architecture de grue à flèche relevable qui permet d’améliorer les performances sans avoir à augmenter la longueur du poinçon. A cette fin, l’invention propose une grue à flèche relevable comprenant un mât surmonté d’une partie tournante orientable autour d'un axe vertical et comprenant : - un pivot tournant monté pivotant sur le mât ; - une contre-flèche comprenant une section centrale et une section radiale sensiblement horizontale dirigée vers l’arrière et fixée sur la section centrale, laquelle section centrale comprenant une base montée fixement sur le pivot tournant et un sommet surmontant la base et situé au-dessus de la base selon l’axe vertical ; - une flèche relevable dirigée vers l'avant et ayant une extrémité arrière articulée, autour d'un axe horizontal, sur la section centrale de la contre-flèche, de manière diamétralement opposée à la section radiale de la contre-flèche ; - un poinçon fixé sur le sommet de la section centrale de la contre-flèche, et s'étendant obliquement vers le haut et vers l'arrière à partir du sommet ; ladite grue à flèche relevable étant remarquable en ce que l’extrémité arrière de la flèche relevable est articulée sur la base de la section centrale de la contre-flèche, en-dessous du sommet selon l’axe vertical . Ainsi, l’invention propose de reporter l’articulation de la flèche relevable le plus bas possible sur la section centrale de la contre-flèche, à savoir au niveau de sa base plutôt qu’au niveau de son sommet. Ainsi, la longueur du poinçon est fictivement augmentée de la distance entre la base et le sommet du pivot tournant. Grâce à ce décalage vers le bas de l’articulation de la flèche relevable, la grue s’en trouve fortement optimisée avec des gains en termes d’accès, de maintenance, d’effort dans le câble de relevage et donc de productivité par une vitesse de volée plus rapide, de réduction d’effort dans la flèche relevable et donc de réduction de poids, de réductions d’efforts dans le poinçon (par rapport à un poinçon équivalent) et donc de poids. Selon une caractéristique, la section centrale de la contre-flèche comprend : - une structure avant s'étendant obliquement vers le haut et vers l'arrière et comprenant une extrémité supérieure au sommet de la section centrale et une extrémité inférieure à la base de la section centrale ; et - une structure arrière s'étendant obliquement vers le haut et vers l'arrière et comprenant une extrémité supérieure au sommet de la section centrale et une extrémité inférieure à la base de la section centrale ; dans laquelle l’extrémité supérieure de la structure avant et l’extrémité supérieure de la structure arrière sont jointes et solidarisées au sommet de la section centrale ; et dans laquelle le poinçon est fixé sur les extrémités supérieures de la structure avant et de la structure arrière et l’extrémité arrière de la flèche relevable est articulée sur l’extrémité inférieure de la structure avant. Selon une possibilité, le poinçon s'étend selon une direction de poinçon qui est inclinée vers l'arrière par rapport à l’axe vertical selon un angle de poinçon compris entre 10 et 50 degrés, et la structure avant de la section centrale de la contre-flèche s’étend selon une direction avant qui est inclinée vers l'arrière par rapport à l’axe vertical selon un angle avant compris entre 5 et 40 degrés. Avantageusement, l’angle de poinçon et l’angle avant est compris entre 0 et 20 degrés ; de sorte que le poinçon et la structure avant de la section centrale de la contre-flèche sont sensiblement alignés, améliorant ainsi l’augmentation fictive de la longueur du poinçon. Selon une autre possibilité, la section radiale de la contre-flèche est fixée sur la structure arrière de la section centrale de la contre-flèche. Selon une autre possibilité, laquelle la section radiale de la contre-flèche est fixée sur l’extrémité supérieure et l’extrémité inférieure de la structure arrière de la section centrale de la contre-flèche. Dans une réalisation particulière, la structure avant de la section centrale de la contre-flèche comprend un bras avant à droite et un bras avant à gauche s’étendant parallèlement et obliquement vers le haut et vers l'arrière, le bras avant à droite et le bras avant à gauche présentant des terminaisons inférieures respectives formant l’extrémité inférieure de la structure avant, et des terminaisons supérieures respectives formant l’extrémité supérieure de la structure avant ; et dans laquelle l’extrémité arrière de la flèche relevable est articulée sur les terminaisons inférieures du bras avant à droite et du bras avant à gauche. Dans un mode de réalisation particulier, la structure arrière de la section centrale de la contre-flèche comprend un bras arrière à droite et un bras arrière à gauche s’étendant parallèlement et obliquement vers le haut et vers l’avant, le bras arrière à droite et le bras arrière à gauche présentant des terminaisons inférieures respectives formant l’extrémité inférieure de la structure arrière, et des terminaisons supérieures respectives formant l’extrémité supérieure de la structure arrière ; dans laquelle la terminaison supérieure du bras avant à droite est jointe à la terminaison supérieure du bras arrière à droite, et la terminaison supérieure du bras avant à gauche est jointe à la terminaison supérieure du bras arrière à gauche ; et dans laquelle le poinçon est fixé sur les terminaisons supérieures du bras avant à droite, du bras arrière à droite, du bras avant à gauche et du bras arrière à gauche. Selon une possibilité, laquelle le poinçon comprend un élément oblique à droite et un élément oblique à gauche s’étendant parallèlement et obliquement vers le haut et vers l'arrière, et dans laquelle l’élément oblique à droite est fixé sur les terminaisons supérieures du bras avant à droite et du bras arrière à droite, et l’élément oblique à gauche est fixé sur les terminaisons supérieures du bras avant à gauche et du bras arrière à gauche. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique de côté et partielle de la partie tournante d’une grue à flèche relevable selon l’invention, avec la flèche relevable en configuration relevée ; FIG. 2 est une vue schématique de côté et partielle de la partie tournante de la grue à flèche relevable de la FIG. 1 , avec la flèche relevable en configuration basse ; FIG. 3 est une vue schématique en perspective et partielle de la partie tournante de la grue à flèche relevable de la FIG. 1 , avec la flèche relevable en configuration relevée ; FIG. 4 est une vue schématique en perspective et zoomée sur la zone IV de la FIG. 3 ; FIG. 5 est un graphique illustrant la variation d’un effort sur la ligne de tirants en fonction de la portée sur la flèche, dans une grue à flèche relevable classique et dans une grue à flèche relevable selon l’invention. [Description détaillée d’un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention] En référence aux Figures 1 à 4, une grue à flèche relevable 1 (appelée par la suite grue 1) comprend un châssis de base, fixe ou mobile sur le sol, au-dessus duquel s'élève un mât 2 qui s’étend selon un axe vertical 20. Au sommet du mât 2 est montée, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation 21, une partie tournante 4 orientable autour de l’axe vertical 20 et comprenant principalement un pivot tournant 5, une contre-flèche 6, une flèche relevable 7 et un poinçon 8. Le pivot tournant 5 est orientable autour de l'axe vertical 20 du mât 2, et il est monté pivotant sur le mât 2 par l’intermédiaire du dispositif d'orientation 21. Le pivot tournant 5 peut supporter une cabine de conduite de la grue 1. La contre-flèche 6 est montée fixement sur le pivot tournant 5 afin d’être solidaire en rotation avec ce dernier. La contre-flèche 6 comprend une section centrale 60 et une section radiale 61 sensiblement horizontale dirigée vers l’arrière et fixée sur la section centrale 60. La section radiale 61 présente une plateforme pour porter des équipements qui comprennent, en particulier, un treuil de relevage 90 de la flèche relevable 7 et un treuil de levage 91 pour le levage des charges. La section radiale 61 porte également des contrepoids 63. Cette section radiale 61 peut être suspendue au poinçon 8, dans sa partie arrière, au moyen de tirants de liaison. Le treuil de relevage 90 possède un tambour, autour duquel est enroulé un câble de relevage qui passe sur des poulies disposées au sommet du poinçon 8, et qui passe aussi sur les poulies d'une moufle de relevage (non illustrée), située en avant poinçon 8. La moufle de relevage est reliée, par une ligne de tirants (non illustrée), à la flèche relevable 7. Le treuil de levage 91 possède un tambour sur lequel est enroulé un câble de levage, lequel est dirigé vers une poulie située à la pointe de la flèche relevable 7 et s'étend jusqu'à un crochet de levage (non illustré), avec ou sans mouflage, les charges à lever étant suspendues au crochet lors de l'utilisation de la grue 1. La section centrale 60 comprend une base 64 montée fixement sur le pivot tournant 5 et un sommet 65 surmontant la base 64 et situé au-dessus de la base 64 selon l’axe vertical 20. Plus précisément, la section centrale 60 comprend une structure avant 66 qui est formée de deux bras avant 660, et une structure arrière 67 qui est formée de deux bras arrière 670, où les deux bras avant 660 rejoignent les deux bras arrière 670 respectifs au sommet 65 de la section centrale 60 afin d’avoir une forme générale de triangle pour la section centrale 60. Les bras avant 660 comprennent un bras avant à droite et un bras avant à gauche qui s’étendent parallèlement et obliquement vers le haut et vers l'arrière. Les bras arrière 670 comprennent un bras arrière à droite et un bras arrière à gauche qui s’étendent parallèlement et obliquement vers le haut et vers l’avant. Chacun de ces deux bras avant 660 comprend une terminaison supérieure 661 au sommet 65 de la section centrale 60 et une terminaison inférieure 662 à la base 64 de la section centrale 60. Les terminaisons supérieures 661 de ces deux bras avant 66 forment une extrémité supérieure de la structure avant 66, tandis que les terminaisons inférieures 662 de ces deux bras avant 660 forment une extrémité inférieure de la structure avant 66. Chacun de ces deux bras arrière 670 comprend une terminaison supérieure 671 au sommet 65 de la section centrale 60 et une terminaison inférieure 672 à la base 64 de la section centrale 60. Les terminaisons supérieures 671 de ces deux bras arrière 670 forment une extrémité supérieure de la structure arrière 67, tandis que les terminaisons inférieures 672 de ces deux bras arrière 670 forment une extrémité inférieure de la structure arrière 67. Les terminaisons supérieures 661 des deux bras avant 660 et les terminaisons supérieures 671 des deux bras arrière 670 sont respectivement solidarisées pour former ensemble le sommet 65 de la section centrale 60. Aussi, l’extrémité supérieure de la structure avant 66 et l’extrémité supérieure de la structure arrière 67 sont jointes et solidarisées au sommet 65 de la section centrale 60. Le poinçon 8 est fixé sur le sommet 65 de la section centrale 60, et s'étend obliquement vers le haut et vers l'arrière à partir du sommet 65, autrement dit avec une inclinaison vers l'arrière. Ce poinçon 8 est donc fixé sur les extrémités supérieures de la structure avant 66 et de la structure arrière 67. Plus précisément, le poinçon 8 comprend un élément oblique à droite 81 et un élément oblique à gauche 82 s’étendant parallèlement et obliquement vers le haut et vers l'arrière, et l’élément oblique à droite 81 est fixé sur les terminaisons supérieures 661, 671 du bras avant à droite 660 et du bras arrière à droite 670, et l’élément oblique à gauche 82 est fixé sur les terminaisons supérieures 661, 671 du bras avant à gauche 660 et du bras arrière à gauche 670. Le poinçon 8, et plus précisément ses deux éléments obliques 81, 82, s'étendent selon une direction de poinçon 80 qui est inclinée vers l'arrière par rapport à l’axe vertical 20 selon un angle de poinçon A8 compris entre 10 et 50 degrés, et les bras avant 660 de la structure avant 66 s’étendent selon une direction avant 600 qui est inclinée vers l'arrière par rapport à l’axe vertical 20 selon un angle avant A6 compris entre 5 et 40 degrés. Avantageusement, l’écart entre l’angle de poinçon A8 et l’angle avant A6 est compris entre 0 et 20 degrés, autrement dit IA8 – A6I ≤ 20 degrés. Ainsi, le poinçon 8 et les bras avant 660 sont sensiblement alignés. Les terminaisons inférieures 662 des deux bras avant 660 et les terminaisons inférieures 672 des deux bras arrière 670 sont reliées par des barres pour former ensemble la base 64 de la section centrale 60. La flèche relevable 7 est dirigée vers l'avant et a une extrémité arrière 71 articulée, autour d'un axe horizontal, sur la section centrale 60 de la contre-flèche 6, de manière diamétralement opposée à la section radiale 61 de la contre-flèche 6. L’extrémité arrière 71 de la flèche relevable 7 est articulée sur la base 64 de la section centrale 60, en-dessous du sommet 65 selon l’axe vertical 20. Plus précisément, l’extrémité arrière 71 de la flèche relevable 7 est articulée sur l’extrémité inférieure de la structure avant 66, et en particulier sur les terminaisons inférieures 662 des deux bras avant 660. Ainsi, l’extrémité arrière 71 de la flèche relevable 7 est déportée vers le bas comparativement au sommet 65 de la section centrale 60, sur lequel est fixé le poinçon 8. De la sorte, les deux bras avant 660 forment des prolongements des éléments obliques 81, 82 respectifs du poinçon 8, permettant ainsi d’augmenter fictivement la longueur du poinçon 8 de la longueur L6 des bras avant 660 ou de la structure avant 66. La flèche relevable 7 comprend une structure en treillis, par exemple de section triangulaire. La section radiale 61 comprend également une structure en treillis, par exemple de section triangulaire. Cette section radiale 61 comprend des poutres supérieures 610 qui sont fixées sur les extrémités supérieures de la structure avant 66 et de la structure arrière 67. Plus précisément, ces poutres supérieures 610 comprennent une poutre supérieure à droite et une poutre supérieure à gauche qui s’étendent parallèlement et sensiblement horizontalement vers l'arrière, et la poutre supérieure à droite est fixée sur les terminaisons supérieures 661, 671 du bras avant à droite 660 et du bras arrière à droite 670, et la poutre supérieure à gauche est fixée sur les terminaisons supérieures 661, 671 du bras avant à gauche 660 et du bras arrière à gauche 670. Cette section radiale 61 comprend des poutres inférieures 611 qui sont fixées sur l’extrémités inférieure de la structure arrière 67. Plus précisément, ces poutres inférieures 611 comprennent une poutre inférieure à droite et une poutre inférieure à gauche qui s’étendent parallèlement vers l'arrière, et la poutre inférieure à droite est fixée sur la terminaison inférieure 672 du bras arrière à droite 670, et la poutre inférieure à gauche est fixée sur la terminaison inférieure 672 du bras arrière à gauche 670. La FIG. 5 illustre une première courbe C1 de variation d’un effort sur la ligne de tirants ET en fonction de la portée P sur la flèche relevable dans une grue à flèche relevable classique, c’est-à-dire dans laquelle l’extrémité arrière de la flèche relevable est articulée sur le sommet 65 de la section centrale 60 de la contre-flèche 6, et une seconde courbe C2 de variation d’un effort sur la ligne de tirants ET en fonction de la portée P sur la flèche relevable dans une grue à flèche relevable 1 telle que décrite ci-dessus, c’est-à-dire dans laquelle l’extrémité arrière 71 de la flèche relevable 7 est articulée sur la base 64 de la section centrale 60 de la contre-flèche 6. Ainsi, il est à noter une réduction de l’ordre de 15% de l’effort sur la ligne de tirants ET grâce au positionnement de l’articulation de l’extrémité arrière 71 de la flèche relevable 7 sur la base 64, ce qui permet d’affiner et donc optimiser les structures de la contre-flèche 6 et du poinçon 8. Grue à flèche relevable (1) comprenant un mât (2) surmonté d’une partie tournante (4) orientable autour d'un axe vertical (20) et comprenant : - un pivot tournant (5) monté pivotant sur le mât (2) ; - une contre-flèche (6) comprenant une section centrale (60) et une section radiale (61) sensiblement horizontale dirigée vers l’arrière et fixée sur la section centrale (60), laquelle section centrale (60) comprenant une base (64) montée fixement sur le pivot tournant (5) et un sommet (65) surmontant la base (64) et situé au-dessus de la base (64) selon l’axe vertical (20) ; - une flèche relevable (7) dirigée vers l'avant et ayant une extrémité arrière (71) articulée, autour d'un axe horizontal, sur la section centrale (60) de la contre-flèche (6), de manière diamétralement opposée à la section radiale (61) de la contre-flèche (6) ; - un poinçon (8) fixé sur le sommet (65) de la section centrale (60) de la contre-flèche (6), et s'étendant obliquement vers le haut et vers l'arrière à partir du sommet (65) ; ladite grue à flèche relevable (1) étant caractérisée en ce que l’extrémité arrière (71) de la flèche relevable (7) est articulée sur la base (64) de la section centrale (60) de la contre-flèche (6), en-dessous du sommet (65) selon l’axe vertical (20). Grue à flèche relevable (1) selon la revendication 1, dans laquelle la section centrale (60) de la contre-flèche (6) comprend : - une structure avant (66) s'étendant obliquement vers le haut et vers l'arrière et comprenant une extrémité supérieure au sommet (65) de la section centrale (60) et une extrémité inférieure à la base (64) de la section centrale (60) ; et - une structure arrière (67) s'étendant obliquement vers le haut et vers l'arrière et comprenant une extrémité supérieure au sommet (65) de la section centrale (60) et une extrémité inférieure à la base (64) de la section centrale (60) ; dans laquelle l’extrémité supérieure de la structure avant (66) et l’extrémité supérieure de la structure arrière (67) sont jointes et solidarisées au sommet (65) de la section centrale (60) ; et dans laquelle le poinçon (8) est fixé sur les extrémités supérieures de la structure avant (66) et de la structure arrière (67) et l’extrémité arrière (71) de la flèche relevable (7) est articulée sur l’extrémité inférieure de la structure avant (66). Grue à flèche relevable (1) selon la revendication 2, dans laquelle le poinçon (8) s'étend selon une direction de poinçon (80) qui est inclinée vers l'arrière par rapport à l’axe vertical (20) selon un angle de poinçon (A8) compris entre 10 et 50 degrés, et la structure avant (66) de la section centrale (60) de la contre-flèche (6) s’étend selon une direction avant (600) qui est inclinée vers l'arrière par rapport à l’axe vertical (20) selon un angle avant (A6) compris entre 5 et 40 degrés. Grue à flèche relevable (1) selon la revendication 3, dans laquelle l’écart entre l’angle de poinçon (A8) et l’angle avant (A6) est compris entre 0 et 20 degrés. Grue à flèche relevable (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle la section radiale (61) de la contre-flèche (6) est fixée sur la structure arrière (67) de la section centrale (60) de la contre-flèche (6). Grue à flèche relevable (1) selon la revendication 5, dans laquelle la section radiale (61) de la contre-flèche (6) est fixée sur l’extrémité supérieure et l’extrémité inférieure de la structure arrière (67) de la section centrale (60) de la contre-flèche (6). Grue à flèche relevable (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle la structure avant (66) de la section centrale (60) de la contre-flèche (6) comprend un bras avant à droite (660) et un bras avant à gauche (660) s’étendant parallèlement et obliquement vers le haut et vers l'arrière, le bras avant à droite (660) et le bras avant à gauche (660) présentant des terminaisons inférieures (662) respectives formant l’extrémité inférieure de la structure avant (66), et des terminaisons supérieures (661) respectives formant l’extrémité supérieure de la structure avant (66) ; et dans laquelle l’extrémité arrière (71) de la flèche relevable (7) est articulée sur les terminaisons inférieures (662) du bras avant à droite (660) et du bras avant à gauche (660). Grue à flèche relevable (1) selon la revendication 7, dans laquelle la structure arrière (67) de la section centrale (60) de la contre-flèche (6) comprend un bras arrière à droite (670) et un bras arrière à gauche (670) s’étendant parallèlement et obliquement vers le haut et vers l’avant, le bras arrière à droite (670) et le bras arrière à gauche (670) présentant des terminaisons inférieures (672) respectives formant l’extrémité inférieure de la structure arrière (67), et des terminaisons supérieures (671) respectives formant l’extrémité supérieure de la structure arrière (67) ; dans laquelle la terminaison supérieure (661) du bras avant à droite (660) est jointe à la terminaison supérieure (671) du bras arrière à droite (670), et la terminaison supérieure (661) du bras avant à gauche (660) est jointe à la terminaison supérieure (671) du bras arrière à gauche (670) ; et dans laquelle le poinçon (8) est fixé sur les terminaisons supérieures (661, 671) du bras avant à droite (660), du bras arrière à droite (670), du bras avant à gauche (660) et du bras arrière à gauche (670). Grue à flèche relevable (1) selon la revendication 8, dans laquelle dans laquelle le poinçon (8) comprend un élément oblique à droite (81) et un élément oblique à gauche (82) s’étendant parallèlement et obliquement vers le haut et vers l'arrière, et dans laquelle l’élément oblique à droite (81) est fixé sur les terminaisons supérieures (661, 671) du bras avant à droite (660) et du bras arrière à droite (670), et l’élément oblique à gauche (82) est fixé sur les terminaisons supérieures (661, 671) du bras avant à gauche (660) et du bras arrière à gauche (670).