Brevet FR3154215A1 — publié le 20250418

L’invention concerne un procédé d’assistance à l’exécution par un utilisateur d’une séquence d’assemblage comprenant une série d’opérations d’assemblage de pièces, le procédé comprenant pour chaque opération de la série d’opérations des étapes consistant à : afficher une image en 3D d’une pièce réelle à manipuler, dans le champ de vision d’un utilisateur à l’aide d’un afficheur (2) maintenu devant les yeux de l’utilisateur, tout en laissant l’environnement de l’utilisateur visible dans le champ de vision ; capter par un dispositif de capture (SNS) associé à une main de l’utilisateur, des mouvements de translation et/ou de rotation de l’utilisateur ; déplacer l’image affichée de la pièce en lui appliquant les mouvements captés, dans un état actif ; détecter par le dispositif de capture une commande appliquée dans l’état actif par l’utilisateur ; et lors de la détection de la commande dans l’état actif, activer une opération suivante de la série d’opérations. Figure 1 Procédé et système interactif en 3D d’assistance lors d’opérations manuelles de montage ou de démontage La présente invention concerne l’assemblage de pièces mécaniques, notamment fournies dans un kit à assembler. La présente invention concerne également les opérations de maintenance nécessitant le démontage partiel ou complet d’un système, notamment pour remplacer une pièce défaillante. Etat de la technique De nombreux objets comme des meubles ou des systèmes plus complexes sont commercialisés en pièces détachées sous la forme de kits rassemblant des pièces à assembler. Généralement, une notice de montage sous forme imprimée est fournie avec le kit. De telles notices sont également utilisées pour décrire des opérations d’assemblage dans l’industrie manufacturière et à des fins de formation. Par ailleurs, des notices de maintenance imprimées sont réalisées pour décrire des opérations de maintenance de systèmes complexes. Généralement, ces notices décrivent des séquences de montage et/ou de démontage et de remontage de pièces d’un système. Cependant, il est fréquemment malaisé de lire et comprendre des schémas présentés dans de telles notices de montage ou de maintenance, et ce d’autant plus que la réalisation de schémas suffisamment clairs peut poser de grandes difficultés. Par ailleurs, certaines personnes ont du mal à se représenter des pièces en trois dimensions à partir de schémas en deux dimensions. Ainsi, il peut être difficile d’identifier une pièce à partir de sa représentation dans un schéma en deux dimensions, et de déterminer dans quelle position une pièce doit être assemblée à une autre pièce. En outre, la réalisation de notice de montage ou de maintenance suffisamment claires et complètes requiert une grande expertise et un temps non négligeable, et donc peut s’avérer relativement coûteuse. Il en résulte que de nombreux fabricants négligent cette tâche pourtant essentielle. Par ailleurs, les opérations de montage et de maintenance sont des tâches manuelles. Il peut donc être difficile de consulter une notice imprimée et en même temps, de se consacrer à la manipulation de pièces ou d’outils. En outre, certaines opérations de maintenance doivent être effectuées dans des conditions sévères rendant difficile la consultation de notices imprimées. De telles conditions sévères peuvent se rencontrer par exemple, lors d’interventions à grande hauteur, dans des espaces exigus, lors de manipulation de fluides tels que des huiles mécaniques, en extérieur dans des conditions climatiques défavorables, sous l’eau ou encore dans l’espace. Il est donc souhaitable de pouvoir donner accès à des informations de montage ou de démontage de pièces, suffisamment explicites pour être utiles, dans n’importe quelle situation ou environnement. Il est également souhaitable de pouvoir laisser libres les mains de l’opérateur tout en autorisant l’accès à ces informations à tout moment. Il peut être également souhaitable de réduire la durée des opérations de montage et de démontage, de réduire les risques d’erreur et permettre d’atteindre des résultats ayant le niveau de qualité requis sans dépendre de l’expérience et de la formation de l’opérateur. Résumé Des modes de réalisation concernent un Procédé d’assistance à l’exécution par un utilisateur d’une séquence d’assemblage comprenant une série d’opérations d’assemblage de pièces mécaniques, le procédé comprenant pour chaque opération de la série d’opérations des étapes consistant à : afficher une image en trois dimensions d’une pièce réelle à manipuler durant l’opération, dans une partie du champ de vision de l’ utilisateur à l’aide d’un afficheur maintenu sur la tête de l’utilisateur et devant les yeux de l’utilisateur, tout en laissant l’environnement de l’utilisateur visible dans une autre partie du champ de vision de l’utilisateur ; capter à l’aide d’un dispositif de capture associé à une main de l’utilisateur, des mouvements de rotation de l’utilisateur ; déplacer l’image affichée de la pièce en lui appliquant les mouvements captés, dans un état actif du dispositif de capture ; détecter une fin d’opération dans l’état actif ; et lors de la détection de fin d’opération dans l’état actif, activer une opération suivante de la série d’opérations. Grâce à ces dispositions, l’utilisateur peut dérouler une séquence d’opérations manuelles à exécuter, en ayant la possibilité à chaque opération de visualiser une image de la pièce à manipuler sous tous ses angles. En outre, la visualisation de l’image de la pièce laisse les mains de l’utilisateur libres pour effectuer l’opération à l’aide de la pièce et ne nécessite pas un espace pour disposer un plan imprimé ou un écran d’affichage. L’utilisateur reste ainsi complètement libre de ses mouvements et peut se déplacer sans avoir à utiliser ses mains pour transporter un équipement autre que ceux qui peuvent être nécessaires pour exécuter la séquence d’opérations. Le procédé peut donc être mis en œuvre dans n’importe quel environnement, et en particulier dans des environnements sévères ou exigus. Selon un mode de réalisation, la fin d’opération est déclenchée par : une première commande appliquée par l’utilisateur dans l’état actif, et/ou par une application de reconnaissance de forme lors d’une reconnaissance dans une image du champ de vision de l’utilisateur, fournie par un capteur d’image, que la pièce affichée P2 est correctement montée. Ainsi, grâce à la mise en œuvre d’une application de reconnaissance de forme une opération suivante de la séquence d’opérations de montage peut être activée automatiquement. Cette disposition permet d’informer l’utilisateur qu’il a correctement monté la pièce correspondant à l’opération de montage détectée terminée. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : détecter à l’aide du dispositif de capture une deuxième commande appliquée dans l’état actif par l’utilisateur ; lors de la détection de la deuxième commande dans l’état actif, passer dans un état inactif dans lequel l’image affichée de la pièce est figée ; détecter à l’aide du dispositif de capture une troisième commande appliquée dans l’état inactif par l’utilisateur ; et lors de la détection de la troisième commande dans l’état inactif, passer dans l’état actif dans lequel l’image affichée de la pièce suit les mouvements de la main captés par le dispositif de capture. Ainsi, l’utilisateur peut utiliser ses deux mains sans que l’image de la pièce affichée se déplace. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : détecter à l’aide du dispositif de capture une quatrième commande appliquée dans l’état actif par l’utilisateur ; et lors de la détection de la quatrième commande dans l’état actif, activer une opération précédente de la série d’opérations. Grâce à la quatrième commande combinée à la commande permettant d’activer une opération suivante, l’utilisateur peut naviguer dans la séquence d’opérations à exécuter. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : détecter à l’aide du dispositif de capture une cinquième commande manuelle appliquée dans l’état actif par l’utilisateur ; lors de la détection de la cinquième commande, passer dans un premier état dans lequel l’image affichée de la pièce est figée ; détecter à l’aide du dispositif de capture des sixième, septième et huitième commandes manuelles appliquées dans le premier état par l’utilisateur ; lors de la détection de la sixième commande dans le premier état, agrandir l’image affichée de la pièce ; lors de la détection de la septième commande dans le premier état, rétrécir l’image affichée de la pièce ; et lors de la détection de la huitième commande dans le premier état, passer dans l’état actif. Grâce à ces commandes, l’utilisateur peut accéder à un état où il peut agrandir ou rétrécir l’image de la pièce affichée, et revenir dans l’état actif dans lequel il peut manipuler l’image de la pièce affichée. Selon un mode de réalisation, les commandes sont fournies par l’utilisateur : en pressant un bouton poussoir, et/ou en appliquant des secousses au dispositif de capture, et/ou par des gestes de la main reconnus par une application de reconnaissance de forme dans des images du champ de vision de l’utilisateur fournies par un capteur d’image, et/ou par des commandes vocales reconnues par une application de commande vocale couplée à un microphone positionné dans le dispositif de capture ou sur l’afficheur. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’animation de l’image de la pièce pour la déplacer d’une position courante vers une position finale dans laquelle la pièce réelle correspondante doit être positionnée pour réaliser l’opération. Des modes de réalisation peuvent également concerner un système d’assistance à l’exécution par un utilisateur d’une séquence d’assemblage de pièces mécaniques, la séquence d’assemblage comprenant une série d’opérations, le système comprenant : un dispositif de capture de mouvements à associer à une main de l’utilisateur pour capter des mouvements de translation et/ou de rotation de l’utilisateur ; un afficheur à disposer sur la tête et devant les yeux de l’utilisateur, tout en laissant l’environnement de l’utilisateur visible dans une partie du champ de vision de l’utilisateur ; et une unité de traitement connectée au dispositif de capture et à l’afficheur, et configurée pour acquérir des données de mouvement fournies par l’ensemble de capteurs et commander l’afficheur, le système étant configuré pour mettre en œuvre le procédé précédemment défini. Selon un mode de réalisation, le système comprend des lunettes de réalité augmentée, ou un afficheur tête haute associé à une visière. Ainsi, l’utilisateur n’a pas à transporter un équipement lorsqu’il doit se déplacer, et n’a pas besoin d’un emplacement à proximité pour poser un écran d’affichage, ou un organe de commande tel qu’une souris, ou encore des documents imprimés. Selon un mode de réalisation, le dispositif de capture comprend des capteurs de mouvements translation et/ou de rotation logés sur le dos d’un gant, ou bien dans une bague à enfiler sur un doigt de l’utilisateur, ou bien dans un bracelet à disposer autour du poignet de l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, le dispositif de capture comprend un bouton poussoir qui peut être actionné par un doigt de la main, pour commander manuellement des changements d’état du système. Etant associé aux capteurs de mouvements, un tel bouton poussoir peut être actionné avec la même main supportant l’ensemble de capteurs. Selon un mode de réalisation, le bouton poussoir est positionné sur l’index de la main, de manière à pouvoir être actionné par le pouce de la main en position fermée. Selon un mode de réalisation, le dispositif de capture comprend des capteurs configurés pour détecter des mouvements de translation et de rotation suivant trois directions perpendiculaires. Selon un mode de réalisation, les capteurs sont associés à la main de l’utilisateur de manière à ce qu’une première direction des trois directions soit orientée du poignet vers l’extrémité des doigts ou inversement, une deuxième direction des trois directions soit orientée d’un bord latéral intérieur vers un bord latéral extérieur de la main, ou inversement, et une troisième direction des trois directions soit orientée dans une direction perpendiculaire à la paume de la main. Selon un mode de réalisation, le système comprend un capteur d’image associé à une application de reconnaissance de forme, et/ou un microphone associé à une application de reconnaissance vocale. Brève description des figures La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit d’exemples de réalisation en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. FIG. 1 La ﬁgure 1 représente schématiquement un système d’assistance à l’exécution d’opérations d’assemblage de pièces mécaniques, selon un mode de réalisation, FIG. 2 La ﬁgure 2 représente schématiquement un dispositif de capture de mouvements utilisé dans le système d’assistance, selon un mode de réalisation, FIG. 3 La ﬁgure 3 représente schématiquement un diagramme d’états et de transitions mis en œuvre dans le système d’assistance, selon un mode de réalisation, FIG. 4 Les ﬁgures 4A, 4B et 4C représentent un exemple d’une succession d’images affichées par le système d’assistance, selon un mode de réalisation, FIG. 5 Les ﬁgures 5A et 5B représentent respectivement la face dorsale et la paume d’une main sur laquelle est disposé un système d’assistance à l’exécution d’opérations d’assemblage de pièces mécaniques, selon un autre mode de réalisation. Description détaillée La ﬁgure 1 représente un système d’assistance à l’exécution d’opérations d’assemblage de pièces mécaniques, selon un mode de réalisation. Le système d’assistance comprend un dispositif de capture de mouvements SNS installé par exemple dans ou sur un gant 1, par exemple dans une partie correspondant au dos de la main, une unité de traitement UC, un circuit d’interface et d’alimentation INT, et des lunettes de réalité augmentée 2. Le circuit d’interface INT est connecté par des liaisons filaires L1, L2 au capteur SNS et comprend un circuit d’alimentation VS du dispositif de capture SNS et un circuit de communication sans fil CM3 pour communiquer avec l’unité de traitement UC par l’intermédiaire d’une interface de communication sans fil CM1 associée à l’unité de traitement. L’unité de traitement UC communique également avec une unité de commande PU installée dans les lunettes 2 par l’intermédiaire de l’interface de communication CM1 et d’une interface de communication filaire ou sans fil CM2 également installée dans les lunettes 2 et couplée à l’unité de commande PU. Les lunettes permettent à l’utilisateur qui les porte de voir à la fois son environnement et des informations affichées en superposition de l’environnement. Ainsi, une partie du champ de vision de l’utilisateur est occultée par les informations affichées. La ﬁgure 1 montre une face dorsale du gant 1. Le dispositif de capture de mouvement SNS associé au gant 1 est configuré pour capter des mouvements de rotation et éventuellement de translation de la main, suivant des directions X, Y, Z orthogonales entre elles, la direction X étant orientée suivant une direction allant du poignet vers l’extrémité des doigts, la direction Y étant orientée d’un bord latéral intérieur vers un bord latéral extérieur du gant et la direction Z s’étendant dans une direction perpendiculaire au dos du gant. Les signaux fournis par le dispositif de capture SNS peuvent comprendre des amplitudes ou des vitesses de déplacement linéaires suivants chacun des axes X, Y, Z, et des angles ou vitesses de rotation autour des axes X, Y, Z. Le circuit d’interface INT peut être séparé ou être intégré dans un même boitier que le dispositif de capture SNS. Le dispositif de capture SNS peut être relié par l’intermédiaire d’une liaison filaire L3 à un bouton poussoir 5 permettant à l’utilisateur d’introduire des commandes autrement que par des mouvements de la main portant le gant 1. Selon un mode de réalisation, le bouton 5 est positionné de manière à pouvoir être actionné à l’aide du pouce de la même main, par exemple en fermant le poing. L’unité de traitement UC est un terminal fixe ou mobile connecté au réseau Internet, par exemple du type ordinateur personnel ou portable, tablette ou téléphone mobile. L’unité de traitement UC comprend une application d’affichage de pièces mécaniques en 3D, les lunettes 2 étant couplée à l’unité de traitement pour assurer la fonction de moniteur d’affichage. L’unité de traitement UC peut avoir accès à une bibliothèque de pièces en 3D par exemple accessible par le réseau Internet. Les pièces en 3D peuvent être présentées dans des notices de montage ou de maintenance. La liaison sans fil entre l’unité de traitement UC et le circuit d’interface INT (circuit de communication CM3) peut être de type Bluetooth, BLE ("Bluetooth Low Energy") ou WiFi™. La liaison entre l’unité de traitement UC et l’interface de communication CM2 peut être filaire ou sans fil, par exemple de type Bluetooth ou WiFi™. La ﬁgure 2 représente des circuits du dispositif de capture SNS, selon un mode de réalisation. Le dispositif de capture SNS comprend un ensemble de capteurs IPS intégrant des capteurs accélérométriques et gyroscopiques suivant trois axes de détection perpendiculaires, une unité de traitement MC, telle que par exemple de type microcontrôleur ou microprocesseur, et un circuit d’entrée/sortie IO connecté aux liaisons filaires L1, L2. Le dispositif de capture SNS est associé au gant 1 de manière à ce que les axes de détection des capteurs IPS coïncident avec les axes X, Y, Z décrits précédemment. Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement MC du dispositif de capture SNS est configurée pour fonctionner selon le diagramme d’états et de transitions représenté par la ﬁgure 3. Ce diagramme comprend des états éteint PF, allumé PN, actif ACT, inactif STB, avance FF, recul RW et zoom ZM, et des transitions T1 à T13. La transition T1 fait passer le capteur SNS de l’état éteint PF à l’état allumé PN. La transition T1 peut être déclenchée par le passage à l’état marche d’un bouton marche/arrêt sur l’interface INT ou sur le dispositif de capture SNS. Dans l’état allumé PN, l’unité de traitement MC tente d’établir une liaison sans fil de communication avec l’unité de traitement UC. La transition T2 de l’état allumé PN vers l’état actif ACT est déclenchée par l’établissement de la liaison sans fil entre le circuit d’interface INT et l’unité de traitement UC. La transition T3 de n’importe quel état vers l’état éteint PF est déclenchée par le passage à l’état arrêt du bouton marche/arrêt. Dans l’état actif ACT, l’unité de traitement UC commande l’affichage en trois dimensions (3D) par les lunettes 2 d’une pièce mécanique préalablement sélectionnée par l’utilisateur. En parallèle, l’unité de traitement MC recueille les signaux de mesure des capteurs IPS, les convertit en mesures numériques et les transmet à l’unité de traitement UC par la liaison sans fil établie précédemment. En réponse à la réception de ces mesures, l’unité de traitement UC commande des déplacements en rotation et éventuellement en translation de la pièce mécanique affichée par les lunettes 2. La transition T4 de l’état actif ACT vers l’état inactif STB est activée par un appui bref sur le bouton 5. Dans l’état STB, l’unité de traitement MC n’envoie aucune mesure par la liaison sans fil avec l’unité de traitement UC. L’utilisateur peut ainsi utiliser ses deux mains pour réaliser l’opération en cours, sans que l’affichage de la pièce par les lunettes 2 ne soit modifié. La transition T5 de l’état inactif STB vers l’état actif ACT est activée par un nouvel appui bref sur le bouton 5. L’accès à l’état avance FF permet de déclencher l’affichage sur les lunettes 2 par l’unité de traitement UC d’une pièce mécanique suivante dans une séquence d’opérations d’assemblage en cours d’exécution et préalablement sélectionnée par l’utilisateur. L’état avance FF est atteint depuis l’état actif ACT par la transition T6 déclenchée par exemple par deux appuis brefs successifs sur le bouton 5. Le retour à l’état ACT par la transition T7 est effectué dès que la commande d’affichage de la pièce suivante a été transmise à l’unité de traitement UC ou lorsque la pièce suivante est affichée par les lunettes 2. L’accès à l’état recul RW permet de déclencher l’affichage par l’unité de traitement UC d’une pièce mécanique précédente dans la séquence d’opérations d’assemblage en cours d’exécution. L’état recul RW est atteint depuis l’état actif ACT par la transition T8 déclenchée par exemple par trois appuis brefs successifs sur le bouton 5. Le retour à l’état ACT par la transition T9 est effectué dès que la commande d’affichage de la pièce précédente a été transmise à l’unité de traitement UC ou lorsque la pièce précédente est affichée par les lunettes 2. L’état zoom ZM est atteint depuis l’état actif ACT par la transition T10 et depuis l’état inactif STB par la transition T12, ces transitions étant déclenchées par un appui long (par exemple supérieur à 2 s) sur le bouton 5. Dans cet état, l’unité de traitement MC transmet seulement les mesures de rotation du gant autour d’un axe, par exemple l’axe X, par la liaison filaire avec l’unité de traitement UC. En réponse à ces mesures, l’unité de traitement UC commande l’agrandissement ou le rétrécissement de la pièce mécanique affichée par les lunettes 2. Par exemple, une rotation autour de l’axe X ou une translation suivant l’axe X de la main (vers l’avant) déclenche un l’agrandissement de la pièce affichée, et un mouvement contraire un rétrécissement de cette pièce. L’amplitude de l’agrandissement ou du rétrécissement est définie en fonction de l’amplitude du mouvement mesuré par le dispositif de capture SNS. La transition T11 de l’état zoom ZM vers l’état actif ACT est déclenchée par exemple par un appui bref sur le bouton 5. La transition T13 de l’état zoom ZM vers l’état inactif STB est déclenchée par exemple par un nouvel appui long sur le bouton 5. Grâce à ces dispositions, l’utilisateur peut visualiser et manipuler virtuellement dans le mode actif ACT ou zoom ZM la pièce mécanique affichée avec la main qui porte le gant 1, tout en ayant la possibilité de visualiser la pièce réelle au travers des lunettes 2 et en ayant son autre main disponible pour manipuler la pièce réelle ou un outil. Si l’utilisateur souhaite disposer de ses deux mains pour effectuer cette opération, sans modifier les paramètres d’affichage de la pièce par l’unité de commande UC, il peut commander le passage dans le mode inactif STB. L’utilisateur dispose ainsi de ses deux mains pour exécuter des opérations complexes en ayant dans son champ de vision une image montrant en détail l’opération à exécuter et le système réel auquel cette opération doit être appliquée. Selon un mode de réalisation, les passages vers les états zoom ZM, FF et RW peuvent être déclenchés par des secousses ou chocs appliqués au gant par exemple avec l’autre main, et détectés à partir des mesures de mouvement fournies par le dispositif de capture SNS. Selon un autre mode de réalisation, l’état actif ACT est activé tant que le bouton 5 est pressé, l’état inactif STB étant activé lorsque le bouton 5 n’est pas pressé. De cette manière, l’utilisateur peut facilement enchainer plusieurs mouvements répétés de sa main à partir d’une position initiale pour commander un mouvement de l’image de la pièce dans le même sens de grande amplitude sans que la pièce revienne en arrière lorsqu’il replace sa main dans la position initiale pour répéter un même mouvement de la main. En outre, du point de vue ergonomique, le pressage du bouton 5 peut s’apparenter à une prise en main de la pièce à manipuler, jusqu’au relâchement du bouton. Dans ce cas, les états ACT et STB peuvent être intervertis dans le diagramme de la ﬁgure 3, et les transitions entre l’état actif et l’état zoom ne sont plus nécessaires. Les ﬁgures 4A, 4B et 4C représentent des exemples d’images susceptibles d’être affichées par les lunettes 2 commandées par l’unité de traitement UC. Les ﬁgures 4A-4C montrent des images de deux pièces P1, P2 à assembler, l’image de la pièce P1 étant fixe et l’image de la pièce P2 étant déplaçable à l’aide du gant 1. Sur la ﬁgure 4A, l’image de la pièce P2 ne présente pas une orientation correcte d’assemblage avec l’image de la pièce P1. Une flèche F1 peut être affichée pour montrer quel mouvement de rotation peut être appliqué à l’image de la pièce P2 pour qu’elle soit présentée dans une orientation correcte d’assemblage par rapport à l’image de la pièce P1. Dans l’exemple de la ﬁgure 4A, une rotation autour de l’axe X peut permettre d’orienter correctement l’image de la pièce P2 par rapport à l’image de la pièce P1. Une animation, par exemple la mise en surbrillance de l’image de la pièce P2, peut indiquer à l’utilisateur lorsqu’il a correctement orienté l’image de la pièce P2. Sur la ﬁgure 4B, l’image de la pièce P2 est affichée avec son orientation correcte par rapport à l’image de la pièce P1. Une flèche F2 peut être affichée pour indiquer à l’utilisateur un mouvement de translation à appliquer à l’image de la pièce P2 pour l’assembler à la pièce P1. Ce mouvement de translation est par exemple à effectuer dans une direction perpendiculaire à la direction Z. La ﬁgure 4C montre les images des deux pièces P1, P2 correctement assemblées l’une à l’autre. Ainsi, l’utilisateur peut manipuler virtuellement la pièce P2 à assembler et visualiser comment elle doit être assemblée, tout en ayant la possibilité de manipuler en même temps les pièces réelles avec ses mains. A la place des flèches F1, F2, les mouvements corrects à appliquer à l’image de la pièce P2 peuvent être indiqués par des animations commandées par l’unité de traitement UC, faisant bouger lentement l’image de la pièce P2 entre la position initiale et la position finale à atteindre. Cette animation peut être présentée lors de l’activation d’une première opération ou d’une opération suivante d’une séquence d’opérations à exécuter, et/ou à la suite de l’activation d’une commande prévue à cet effet à l’aide du gant 1. Selon un mode de réalisation, les lunettes 2 sont équipées d’un ou deux capteurs d’image 6 (ﬁgure 1) transmettant des images du champ de vision de l’utilisateur à l’unité de commande UC. En outre, l’unité de commande UC comprend une application de reconnaissance de forme que l’utilisateur peut activer à l’aide d’une commande appliquée au gant 1 ou au bouton 5. L’application de reconnaissance de forme est configurée pour analyser les images du champ de vision de l’utilisateur, transmises par la caméra 6, identifier la pièce réelle tenue en main par l’utilisateur dans les images transmises, et afficher un élément de mise en évidence indiquant si l’image de la pièce affichée P2 correspond à la pièce tenue en main par l’utilisateur. L’élément de mise en évidence affiché peut être par exemple un changement de couleur de l’image affichée P2 de la pièce. L’application de reconnaissance de forme peut également être exploitée pour reconnaitre des gestes de la main de l’utilisateur captés par le capteur d’image 6 dans le champ de vision de l’utilisateur, et déclencher les changements d’état décrits précédemment en fonction des gestes détectés. L’application de reconnaissance de forme peut également être exploitée pour reconnaitre dans le champ visuel de l’utilisateur que la pièce affichée P2 est correctement montée et passer automatiquement à l’opération suivante dans la séquence d’opérations. Cette reconnaissance peut simplement consister à comparer l’image de la pièce fournie par le capteur d’image 6 dans le champ visuel de l’utilisateur à une image de la pièce correctement montée sur le système en cours de montage, mémorisée par l’unité de traitement UC. Selon un mode de réalisation, le système d’assistance peut comprendre un microphone 7 installé dans le dispositif de capture SNS ou sur les lunettes 2 et couplé à l’unité de traitement UC. Par ailleurs l’unité de traitement UC comprend une application de reconnaissance vocale et traduire les mots prononcés par l’utilisateur et reconnus par l’application en commandes du système pour déclencher les changements d’état décrits précédemment. Ainsi, le bouton 5 peut être omis en mettant en œuvre une application de reconnaissance de gestes ou une application de reconnaissance vocale. Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée à la mise en œuvre de lunettes de réalité augmentée. En effet, de telles lunettes peuvent être remplacées par tout dispositif d’affichage fixé sur la tête de l’utilisateur et configuré pour afficher dans le champ de vision de l’utilisateur ou projeter dans les yeux de ce dernier, des images couvrant partiellement le champ de vision de l’utilisateur. Ainsi, les lunettes 2 peuvent être remplacées par exemple par une visière fixée sur la tête de l’utilisateur et associée à un afficheur tête haute ("Head Up Display"). L’invention n’est pas non plus limitée à la mise en œuvre de capteurs de mouvements disposés dans un gant. En effet, de tels capteurs peuvent être logés dans un bague à disposer sur un doigt de l’utilisateur ou un bracelet à disposer autour du poignet. Selon un mode de réalisation illustré par les ﬁgures 5A et 5B, le dispositif de capture SNS est disposé dans une poche en tissu 11 fixé sur le dos de la main 10 au moyen d’un bracelet ou d’une sangle 12, le circuit d’interface et d’alimentation INT peut être fixé sur le poignet à l’aide d’un bracelet ou d’une sangle ou logé dans la poche 11. La sangle 12 peut être maintenue autour de la main 10 par un dispositif de fixation 15, par exemple du type à crochets et à boucles. Le bouton poussoir 5 est monté sur une bague 13, par exemple formée par une sangle à placer sur l’index de la main, la poche 11 et la bague 13 étant liées l’une à l’autre par un manchon 14 logeant la liaison filaire L3. Dans certaines applications, il peut ne pas être nécessaire de capter des mouvements de la main suivant trois directions perpendiculaires entre elles. Ainsi, le dispositif de capture SNS peut ne détecter que des mouvements de rotation et éventuellement de translation, suivant une seule direction ou deux directions perpendiculaires. Il n’est pas non plus nécessaire que les directions de détection du dispositif de capture SNS soient perpendiculaires. En effet, il suffit que ces directions soient différentes et que l’éventuelle troisième direction ne soit pas située dans le plan défini par les deux autres directions. 1. Procédé d’assistance à l’exécution par un utilisateur d’une séquence d’assemblage comprenant une série d’opérations d’assemblage de pièces mécaniques, le procédé comprenant pour chaque opération de la série d’opérations des étapes consistant à : afficher une image (P2) en trois dimensions d’une pièce réelle à manipuler durant l’opération, dans une partie du champ de vision de l’ utilisateur à l’aide d’un afficheur (2) maintenu sur la tête de l’utilisateur et devant les yeux de l’utilisateur, tout en laissant l’environnement de l’utilisateur visible dans une autre partie du champ de vision de l’utilisateur ; capter à l’aide d’un dispositif de capture (SNS, 6) des mouvements de rotation d’une main de l’utilisateur ; déplacer l’image affichée de la pièce en lui appliquant les mouvements captés, dans un état actif du dispositif de capture ; détecter une fin d’opération dans l’état actif ; et lors de la détection de fin d’opération dans l’état actif, activer une opération suivante de la série d’opérations. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la fin d’opération est déclenchée par : une première commande appliquée par l’utilisateur dans l’état actif, et/ou par une application de reconnaissance de forme lors d’une reconnaissance dans une image du champ de vision de l’utilisateur, fournie par un capteur d’image (6), que la pièce affichée P2 est correctement montée. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant des étapes consistant à : détecter une deuxième commande appliquée dans l’état actif par l’utilisateur ; lors de la détection de la deuxième commande dans l’état actif, passer dans un état inactif dans lequel l’image (P2) affichée de la pièce est figée ; détecter à l’aide du dispositif de capture une troisième commande appliquée dans l’état inactif par l’utilisateur ; et lors de la détection de la troisième commande dans l’état inactif, passer dans l’état actif dans lequel l’image affichée de la pièce suit les mouvements de la main captés par le dispositif de capture (SNS, 6). 4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant des étapes consistant à : détecter une quatrième commande appliquée dans l’état actif par l’utilisateur ; et lors de la détection de la quatrième commande dans l’état actif, activer une opération précédente de la série d’opérations. 5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant des étapes consistant à : détecter une cinquième commande appliquée dans l’état actif par l’utilisateur ; lors de la détection de la cinquième commande, passer dans un premier état dans lequel l’image affichée de la pièce est figée ; détecter des sixième, septième et huitième commandes appliquées dans le premier état par l’utilisateur ; lors de la détection de la sixième commande dans le premier état, agrandir l’image (P2) affichée de la pièce ; lors de la détection de la septième commande dans le premier état, rétrécir l’image affichée de la pièce ; et lors de la détection de la huitième commande dans le premier état, passer dans l’état actif. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les commandes sont fournies par l’utilisateur : en pressant un bouton poussoir (5), et/ou en appliquant des secousses au dispositif de capture (SNS), le dispositif de capture étant associé à la main, et/ou par des gestes de la main reconnus par une application de reconnaissance de forme dans des images du champ de vision de l’utilisateur fournies par un capteur d’image (6), et/ou par des commandes vocales reconnues par une application de commande vocale couplée à un microphone positionné dans le dispositif de capture (SNS) ou sur l’afficheur (2). 7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant une étape d’animation de l’image de la pièce pour la déplacer d’une position courante vers une position finale dans laquelle la pièce réelle correspondante doit être positionnée pour réaliser l’opération. 8. Système d’assistance à l’exécution par un utilisateur d’une séquence d’assemblage de pièces mécaniques, la séquence d’assemblage comprenant une série d’opérations, le système comprenant : un dispositif de capture de mouvements à associer à une main de l’utilisateur pour capter des mouvements de translation et/ou de rotation de l’utilisateur ; un afficheur à disposer sur la tête et devant les yeux de l’utilisateur, tout en laissant l’environnement de l’utilisateur visible dans une partie du champ de vision de l’utilisateur ; et une unité de traitement connectée au dispositif de capture et à l’afficheur, et configurée pour acquérir des données de mouvement fournies par l’ensemble de capteurs et commander l’afficheur, le système étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 7. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel l’afficheur comprend des lunettes de réalité augmentée (2), ou un afficheur tête haute associé à une visière. 10. Système selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le dispositif de capture (SNS) comprend des capteurs (IPS) de mouvements translation et/ou de rotation logés sur le dos d’un gant (1), ou bien dans une bague à enfiler sur un doigt de l’utilisateur, ou bien dans un bracelet à disposer autour du poignet de l’utilisateur. 11. Système selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel le dispositif de capture (SNS) comprend un bouton poussoir (5) qui peut être actionné par un doigt de la main, pour commander manuellement des changements d’état du système. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel le bouton poussoir (5) est positionné sur l’index de la main, de manière à pouvoir être actionné par le pouce de la main en position fermée. 13. Système selon l’une des revendications 8 à 12, dans lequel le dispositif de capture (SNS) comprend des capteurs (IPS) configurés pour détecter des mouvements de translation et de rotation suivant trois directions perpendiculaires (X, Y, Z). 14. Système selon la revendication 13, dans lequel les capteurs (IPS) sont associés à la main de l’utilisateur de manière à ce qu’une première direction (X) des trois directions soit orientée du poignet vers l’extrémité des doigts ou inversement, une deuxième direction (Y) des trois directions soit orientée d’un bord latéral intérieur vers un bord latéral extérieur de la main, ou inversement, et une troisième direction (Z) des trois directions soit orientée dans une direction perpendiculaire à la paume de la main. 15. Système selon la revendication 14, comprenant : un capteur d’image (6) associé à une application de reconnaissance de forme, et/ou un microphone (7) associé à une application de reconnaissance vocale.