Brevet FR3158377A1 — publié le 20250718

L’invention concerne un système (1) de commande tactile d’au moins un dispositif d’un véhicule automobile (3), destiné à être embarqué au sein dudit véhicule automobile (3), le système de commande comportant une plaque d’habillage, formant en utilisation une partie au moins d’une surface externe du véhicule automobile, sur laquelle est définie une surface tactile (11) délimitée par un cadre (11) formant une délimitation réelle ou fictive, au moins deux capteurs piézoélectriques (14, 15), accolés contre ladite plaque d’habillage et situés en utilisation côté intérieur du véhicule automobile (3) et une partie électronique (12) positionnée à l’extérieur dudit cadre (10). Les deux capteurs piézoélectriques (14, 15) sont positionnés chacun sur l’un respectif parmi deux coins voisins du cadre (10) délimitant des extrémités d’un même côté (13) du cadre (10). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. SYSTEME DE COMMANDE TACTILE D’AU MOINS UN DISPOSITIF POUR VEHICULE NOTAMMENT AUTOMOBILE La présente invention concerne un système permettant la commande du fonctionnement d’un dispositif. En particulier, le système de commande conforme à l’invention comprend des moyens de détection permettant de recevoir des entrées relatives à son fonctionnement et trouve une application particulière dans la commande de dispositifs compris dans un véhicule, notamment automobile, comme un dispositif de verrouillage/déverrouillage de portes, d’ouverture/fermeture de fenêtres, de coffre etc. ETAT DE LA TECHNIQUE De nos jours, la commande de dispositifs se fait de plus en plus au moyen d’une surface, notamment tactile. Par exemple, les véhicules automobiles peuvent être équipés d’au moins un écran tactile permettant au conducteur de commander différents dispositifs dans l’habitacle : le chauffage, la climatisation, le choix des stations de radios etc. A l’origine de l’invention, les inventeurs ont cherché à concevoir une surface tactile de commande accessible depuis l’extérieur du véhicule, au moyen duquel l’utilisateur pourrait commander l’ouverture ou la fermeture du véhicule ou toute autre action relative aux dispositifs que comporte le véhicule. Les écrans tactiles de commande sont toutefois fragiles et ne sont pas conçus pour résister aux aléas du climat ou aux éventuels chocs qu’ils pourraient recevoir en étant positionnés à l’extérieur d’un véhicule, par exemple sur une partie de sa carrosserie. On connait, par exemple, des surfaces tactiles comprenant une matrice de capteurs capacitifs : les capteurs détectent les points de contact et transmettent des signaux permettant d’identifier la position exacte du point de contact sur la surface. On peut ainsi définir une série de points de contact à réaliser sur la surface tactile pour déclencher la commande d’un dispositif annexe. L’inconvénient d’une telle surface tactile à capteurs capacitifs est que ces capteurs sont sensibles, fragiles : ils s’abiment ou ne fonctionnent plus, ou mal, par exemple quand ils sont en contact avec l’eau. Par ailleurs, ils sont onéreux et sont complexes à mettre en œuvre. Il est connu d’utiliser d’autres types de capteurs pour permettre d’identifier un point de contact sur une surface tactile. Par exemple, des surfaces tactiles avec des capteurs piézoélectriques ont été développés pour permettre la commande de dispositifs d’un véhicule automobile : on connaît du document US 2022 0118925 un système qui permet d’ouvrir un véhicule sans clef et qui utilise une fenêtre comme microphone. Pour ce faire, le système comporte trois microphones à transducteurs piézoélectriques, positionnés sur la vitre à l’intérieur du véhicule, qui peuvent détecter et mesurer la résonnance de la surface de la fenêtre par un contact tactile ou des tapotements de l’utilisateur sur la vitre. Pour reconnaître les signaux de vibration, le contrôleur de transducteur amplifie les vibrations provenant d’un point de contact avec la vitre pour le localiser par rapport à un point fixe ou à un point de contrôle sur la vitre. En projetant un clavier numérique sur le verre de la vitre (ou en le formalisant, par exemple avec un autocollant), on peut ainsi définir et reconnaître un code composé par l’utilisateur sur le clavier de la vitre commandant le déverrouillage d’une porte, ou son verrouillage. L’inconvénient d’un tel système est son positionnement sur une vitre : en effet, si la surface tactile se trouve sur la vitre, son utilisation laisse des traces et peut gêner la visibilité. Par ailleurs, si la vitre portant le système est en position baissée, le système n’est plus accessible pour l’utilisateur. L’invention propose une solution plus économique, polyvalente, qui peut également être mise en œuvre sur une vitre mais également à d’autres endroits du véhicule, et notamment sur un montant de carrosserie à l’extérieur du véhicule. Elle concerne à cet effet un système de commande tactile d’au moins un dispositif d’un véhicule automobile, destiné à être embarqué au sein dudit véhicule automobile, le système de commande comportant : - une plaque d’habillage, formant en utilisation une partie au moins d’une surface externe du véhicule automobile, sur laquelle est définie une surface tactile délimitée par un cadre formant une délimitation réelle ou fictive ; - au moins deux capteurs piézoélectriques, accolés contre ladite plaque d’habillage et situés en utilisation côté intérieur du véhicule automobile ; et - une partie électronique positionnée à l’extérieur dudit cadre. Conformément à l’invention, ledit système comprend seulement deux capteurs piézoélectriques qui sont positionnés chacun sur l’un respectif parmi deux coins voisins du cadre, les deux coins voisins délimitant des extrémités d’un même côté du cadre. Comme il ne comprend que deux capteurs, le système n’est pas onéreux à mettre en œuvre. Par ailleurs, en positionnant judicieusement les deux capteurs sur un même côté du cadre, on peut définir deux zones de part et d’autre de la ligne (ou de l’axe) définie par le côté où sont positionnés les capteurs, et ne prendre en considération qu’une seule des deux zones, ce qui assure au système de prendre en considération les détections de contact tactile uniquement dans la zone retenue par le système. Le système conforme à l’invention peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - le cadre délimitant la surface tactile est de forme carrée ou rectangulaire, - les quatre coins du cadre délimitant la surface tactile sont définis chacun par des coordonnées dans un espace en deux dimensions, - ledit même côté du cadre, où sont positionnés les capteurs piézoélectriques, sépare la surface tactile de la partie électronique dudit système, - les deux capteurs piézoélectriques sont réalisés par un film céramique piézoélectrique accolé contre ladite plaque d’habillage, - la partie électronique est connectée à chacun respectif des deux capteurs piézoélectriques et comporte au moins un calculateur configuré pour déterminer une amplitude respective de signaux provenant de chacun respectif des deux capteurs piézoélectriques, et pour en déduire une information de position, relative à la position, sur la surface tactile, d’un élément externe de contact tel qu’un doigt d’un utilisateur, - ledit calculateur est configuré pour fournir en sortie une information de mouvement, relative à un mouvement constitué par une succession de positions sur la surface tactile. L’invention concerne également un système d’accès véhicule, comportant un système de commande tel que défini ci-dessus, ainsi qu’un module de verrouillage et/ou déverrouillage et/ou ouverture et/ou fermeture, configuré pour générer une commande de verrouillage et/ou de déverrouillage et/ou ouverture et/ou fermeture d’au moins un ouvrant du véhicule automobile en réponse à la réception d’une information de mouvement relative à un mouvement prédéterminé. En outre, l’invention concerne un véhicule automobile, comportant un système d’accès véhicule tel que défini ci-dessus, qui est remarquable en ce que ladite plaque d’habillage appartient à un élément de carrosserie dudit véhicule, et en ce que les capteurs piézoélectriques s’étendent du côté intérieur dudit véhicule. Le véhicule conforme à l’invention peut également se distinguer en ce que ladite plaque d’habillage appartient à un élément d’habillage d’un pilier structurel vertical dudit véhicule, et en ce que les capteurs piézoélectriques s’étendent du côté intérieur dudit véhicule. L’invention concerne enfin une utilisation d’un système de commande tel que défini ci-avant dans un véhicule automobile, pour commander l’ouverture et la fermeture d’une portière dudit véhicule. L’invention concerne également l’utilisation d’un système de commande tel que défini ci-avant dans un véhicule automobile, pour commander l’ouverture ou la fermeture d’une fenêtre dudit véhicule. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement un système conforme à l’invention, FIG. 2 est une représentation schématique d’une partie du système, visant à expliquer comme la détection est faite par le système, et FIG. 3 est une représentation schématique d’un véhicule automobile équipé du système conforme à l’invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier, toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. DESCRIPTION DETAILLEE La FIG. 1 illustre un système de commande tactile 1 conforme à l’invention. Le système 1 est conçu de manière à pouvoir être rapporté facilement sur la carrosserie 2 d’un véhicule 3, à l’extérieur du véhicule, comme illustré par exemple en FIG. 3 , et même à intégrer une partie de l’élément de carrosserie du véhicule. En particulier, le système de commande 1 comprend une plaque d’habillage, formant en utilisation une partie au moins d’une surface externe du véhicule automobile. Ici, ladite plaque d’habillage est formée par une partie de ladite carrosserie 2 du véhicule 3. En variante, ladite plaque d’habillage peut être formée par une plaque en plastique ou en métal recouvrant un pilier structurel du véhicule 3. Le véhicule 3, dans le cadre de l’exemple illustré, est un véhicule automobile. Il devra toutefois être entendu que l’invention pourrait être mise en œuvre sur d’autres types véhicules, et de manière générale elle pourrait trouver d’autres applications que celles qui sont présentées ci-après. Le système de commande 1 conforme à l’invention, dans le cadre de l’exemple présenté, est conçu pour permettre à une personne de commander une fonction du véhicule, en particulier une ouverture et/ou fermeture d’ouvrant, un verrouillage et/ou verrouillage d’ouvrant, une fermeture et/ou ouverture de vitre, etc., simplement par commande tactile, en réalisant avec son doigt un dessin, un symbole, une signature, ou toute autre forme prédéfinie sur une partie du système de commande 1, repérée par un cadre 10 tel qu’illustré en FIG. 1 . Le cadre 10 forme une délimitation réelle ou fictive, pour délimiter une surface tactile 11 sur la carrosserie 2. On parle de délimitation réelle lorsque le cadre 10 est matérialisé par un marquage visible sur la carrosserie 2. Dit autrement le cadre est réellement représenté sur la carrosserie 2, pour aider l’utilisateur à repérer la zone dans laquelle il doit réaliser manuellement son dessin, sa signature, etc. En variante, le cadre 10 n’est matérialisé par aucun marquage ni délimitation visible à l’œil nu ou par l’utilisateur. On parle alors d’une délimitation fictive, l’utilisateur étant alors supposé savoir dans quelle zone de la carrosserie 2 il doit réaliser le geste du doigt. Le cadre 10 présente avantageusement une forme de polynôme à quatre côtés, définie par quatre coins. De préférence, le cadre est de forme carrée ou rectangulaire, De manière avantageuse, les bords du cadre 10 sont repérés par des coordonnées géographiques dans un espace à deux dimensions, de manière à faciliter une détermination de la position du doigt de l’utilisateur sur la surface tactile 11. Dans des variantes, cependant, la surface tactile 11 est non-planaire, les bords du cadre 10 étant alors repérés par des coordonnées géographiques dans un espace à trois dimensions. Le système de commande 1 conforme à l’invention comporte également une partie électronique 12, à connecter au réseau électronique de bord du véhicule 3, pour l’alimentation en électricité et l’échange de données relatives notamment à un tracé tactile réalisé par l’utilisateur sur la surface tactile 11. Le cadre 10, de forme rectangulaire (ou carrée), présente quatre côtés, dont un coté 13 est bordé par deux capteurs piézoélectriques 14 et 15. La partie sensible des capteurs 14 et 15 est réalisée par un film céramique piézoélectrique respectif, accolé contre la carrosserie 2 du côté intérieur du véhicule 3. Les capteurs 14 et 15 sont des capteurs de type dynamique : autrement dit, ils sont configurés pour détecter des ondes mécaniques, voire acoustiques. Sur l’exemple illustré en FIG. 1 , chaque film céramique est de forme rectangulaire, avec un long côté orienté parallèle à un côté du cadre 10. Comme on peut le voir en FIG. 1 , les deux capteurs 14 et 15, et plus particulièrement leurs parties sensibles respectives, sont positionnées chacune à un coin du cadre 10, les deux coins étant contigus. Dit autrement, les capteurs 14 et 15 (ou plus exactement leurs parties sensibles respectives), ne sont pas positionnées sur deux coins opposés du cadre 10 : les deux coins qui portent les capteurs 14 et 15 sont deux coins d’un même bord 13 du cadre 10. Dans l’exemple illustré en FIG. 1 , et de manière avantageuse, le bord 13 est le bord (ou côté) du cadre 10 qui sépare la surface tactile 11 d’une zone recevant la partie électronique 12. Dit autrement, ce bord 13 est superposé à un axe X séparant une première zone Z1, située d’un côté de l’axe X et recevant la surface tactile 11, et une seconde zone Z2, située de l’autre côté de l’axe X et recevant la partie électronique 12. La partie électronique 12 est connectée à chacun des deux capteurs piézoélectriques 14 et 15. Elle comporte au moins un calculateur configuré pour déterminer une amplitude respective de signaux provenant de chacun des capteurs piézoélectriques 14 et 15. Le calculateur déduit de ces signaux une information de position, sur la surface tactile 11, d’un élément externe de contact tel qu’un doigt d’un utilisateur. Le calculateur est configuré pour fournir en sortie une information de mouvement, relative à un mouvement constitué par une succession de positions sur la surface tactile 11. Le système 1 conforme à l’invention fonctionne de la façon suivante : Un appui sur la plaque d’habillage recevant les capteurs 14 et 15, ici la carrosserie 2, génère une onde mécanique qui se propage dans ladite carrosserie jusqu’aux capteurs 14 et 15. Chacun des deux capteurs 14 et 15 détecte cette onde mécanique, et génère en réponse un signal dont l’amplitude dépend (pas forcément linéairement), de la distance entre le point d’appui sur la carrosserie 2 et le capteur 14, respectivement 15. Sur la FIG. 2 , ladite distance est symbolisée par les cercles C14, respectivement C15. Le point d’appui sur la carrosserie 2 correspond à l’intersection des cercles C14 et C15. Comme illustré sur la FIG. 2 , avec seulement deux capteurs 14 et 15, il existe deux points d’intersection, ce qui génère une incertitude quant à la position du point d’appui. En positionnant les capteurs 14 et 15 aux extrémités du bord 13 du cadre 10 définissant la surface tactile 11, l’un des points d’intersection (I1) se trouve dans la zone Z1, tandis que l’autre des points d’intersection (I2) se trouve dans la zone Z2. En utilisant alors comme hypothèse a priori le fait que le point d’appui se trouve dans le cadre 10, donc dans la zone Z1, on élimine l’incertitude quant à la position du point d’appui. L’invention permet ainsi de déterminer précisément la position du point d’appui, à l’aide de seulement deux capteurs piézoélectriques. De manière avantageuse, un logiciel de traitement de signal embarqué dans un calculateur de la partie électronique 12 est configuré pour ne prendre en considération que les points situés en zone Z1, et pour exclure tous les points situés en zone Z2 (ce qui est symbolisé par la croix en FIG. 2 ). Lorsque l’utilisateur déplace son doigt sur la surface tactile 11, une multitude de points peuvent ainsi être détectés successivement. De manière avantageuse, l’utilisateur dessine avec son doigt, sur la surface tactile 11, un symbole (un schéma, une figure, un code, un dessin…) qui est reconnaissable (par le système de commande tactile 1 ou par un système annexe recevant des données relatives à un mouvement détecté par le système 1). On peut alors associer cette reconnaissance de symbole avec la commande d’une fonction dans le véhicule, depuis l’extérieur dudit véhicule, par exemple une fonction d’accès au véhicule (ouverture et/ou fermeture d’ouvrant, verrouillage et/ou déverrouillage d’ouvrant). Par exemple, si un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule trace avec son doigt, sur la surface tactile 11, une ligne de la gauche vers la droite, le système reconnait ce dessin comme étant celui qui commande le déverrouillage des portes du véhicule 3. Par exemple encore, une ligne tracée de droite à gauche peut commander l’effet inverse, c’est-à-dire le verrouillage des portes du véhicule. Ainsi, l’utilisateur n’a plus besoin d’utiliser de clef pour verrouiller ou déverrouiller les portes de son véhicule. Bien sûr, les fonctions d’accès sont combinables avec l’ensemble des solutions d’accès et d’authentification connues à ce jour, basées sur une communication entre le véhicule 3 et un badge ou téléphone stockant un authentifiant d’utilisateur. Dans le cadre de l’exemple illustré sur la FIG. 3 , le système 1 incorpore une plaque d’habillage qui appartient à un élément d’habillage d’un pilier structurel vertical dudit véhicule 3. Plus précisément, le système est positionné au niveau d’un pilier B de véhicule, c’est-à-dire entre une portière latérale avant et une portière latérale arrière du véhicule. Il est bien entendu que le système 1 peut être positionné à d’autres endroits sur le véhicule, sans sortir du cadre de l’invention. L’utilisation de capteurs piézoélectriques permet de positionner le système n’importe où, car ce type de capteur ne craint ni l’eau, ni le froid, ni le chaud (les aléas météorologiques n’influencent pas son fonctionnement). L’invention couvre également un système d’accès véhicule, comportant : - un système de commande 1 selon l’invention, configuré pour générer et envoyer une information relative à un mouvement prédéterminé réalisé sur la surface tactile 11 ; et - un module de verrouillage et/ou déverrouillage d’ouvrant et/ou ouverture et/ou fermeture d’ouvrant (non représenté), configuré pour générer une commande de verrouillage et/ou de déverrouillage et/ou ouverture et/ou fermeture d’au moins un ouvrant du véhicule 3 en réponse à la réception de ladite information de mouvement. Bien que l’on ait décrit plus spécifiquement l’utilisation du système 1 pour le pilotage d’une fonction d’accès au véhicule, le système 1 peut également servir à piloter une ouverture et/ou fermeture des fenêtres du véhicule : par exemple, par temps très chaud, le système 1 permettra à un utilisateur d’ouvrir les fenêtres sans déverrouiller les portes, afin de permettre une aération de l’habitacle avant de prendre place dans le véhicule. Système (1) de commande tactile d’au moins un dispositif d’un véhicule automobile (3), destiné à être embarqué au sein dudit véhicule automobile (3), le système de commande comportant : - une plaque d’habillage, formant en utilisation une partie au moins d’une surface externe du véhicule automobile, sur laquelle est définie une surface tactile (11) délimitée par un cadre (10) formant une délimitation réelle ou fictive ; - au moins deux capteurs piézoélectriques (14, 15), accolés contre ladite plaque d’habillage et situés en utilisation côté intérieur du véhicule automobile (3) ; et - une partie électronique (12) positionnée à l’extérieur dudit cadre (10), ledit système (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend seulement deux capteurs piézoélectriques (14, 15) et en ce que les deux capteurs piézoélectriques (14, 15) sont positionnés chacun sur l’un respectif parmi deux coins voisins du cadre (10), les deux coins voisins délimitant des extrémités d’un même côté (13) du cadre (10). Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit même côté (13) du cadre, où sont positionnés les capteurs piézoélectriques (14, 15), sépare la surface tactile (11) de la partie électronique (12) dudit système. Système de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux capteurs piézoélectriques (14, 15) sont réalisés par un film céramique piézoélectrique accolé contre ladite plaque d’habillage. Système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie électronique (12) est connectée à chacun respectif des deux capteurs piézoélectriques (14, 15), et comporte au moins un calculateur configuré pour déterminer une amplitude respective de signaux provenant de chacun respectif des deux capteurs piézoélectriques (14, 15), et pour en déduire une information de position, relative à la position, sur la surface tactile (11), d’un élément externe de contact tel qu’un doigt d’un utilisateur. Système de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit calculateur est configuré pour fournir en sortie une information de mouvement, relative à un mouvement constitué par une succession de positions sur la surface tactile (11). Système d’accès véhicule comportant un système de commande selon la revendication 5, ainsi qu’un module de verrouillage et/ou déverrouillage et/ou ouverture et/ou fermeture, configuré pour générer une commande de verrouillage et/ou de déverrouillage et/ou ouverture et/ou fermeture d’au moins un ouvrant du véhicule automobile (3) en réponse à la réception d’une information de mouvement relative à un mouvement prédéterminé. Véhicule automobile (3), comportant un système d’accès véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite plaque d’habillage appartient à un élément de carrosserie dudit véhicule (3), et en ce que les capteurs piézoélectriques (14, 15) s’étendent du côté intérieur dudit véhicule (3). Véhicule automobile (3), comportant un système d’accès véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite plaque d’habillage appartient à un élément d’habillage d’un pilier structurel vertical dudit véhicule (3), et en ce que les capteurs piézoélectriques (14, 15) s’étendent du côté intérieur dudit véhicule (3). Utilisation d’un système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans un véhicule automobile, pour commander l’ouverture et la fermeture d’une portière dudit véhicule. Utilisation d’un système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans un véhicule automobile, pour commander l’ouverture ou la fermeture d’une fenêtre dudit véhicule.