Brevet FR3153866A1 — publié le 20250411

Réducteur mécanique de vitesse (6) , ce réducteur comportant un solaire (7), au moins une couronne (9), des satellites (8), et un porte-satellites (10), caractérisé en ce que le réducteur (6) est apte à contenir et stocker une quantité d’huile de façon à ce qu’au moins une partie des engrènements du réducteur (6) barbotent dans l’huile en fonctionnement, chacun des satellites (8) est configuré pour former une écope d’huile en fonctionnement, la cavité (40) de chacun des satellites (8) débouchant axialement aux extrémités axiales du satellite (8) et comportant deux parties d’extrémité axiale (40a) de plus petits diamètres (D1) et une partie médiane (40b) de plus grand diamètre (D2) située entre les deux parties d’extrémité axiale (40a). Figure pour l'abrégé : Figure 6 REDUCTEUR MECANIQUE DE VITESSE A BARBOTAGE D’HUILE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un réducteur mécanique de vitesse à barbotage d’huile, ainsi qu’une turbomachine d’aéronef et un ddispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef comportant un tel réducteur. Arrière-plan technique L’état de l’art comprend notamment les documents FR-A1-2 987 416, FR-A1-2 853 382, FR-A1-3 041 054, FR-A1-3 073 915, FR-A1-3 084 428. Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et le couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un mécanisme. Les nouvelles générations de turbomachines à double flux, notamment celles ayant un haut taux de dilution, comportent un réducteur mécanique pour entraîner l’arbre d’une soufflante (aussi appelé « fan »). De manière usuelle, le réducteur a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l’arbre d’une turbine de puissance en une vitesse de rotation plus lente pour l’arbre entraînant la soufflante. Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différents et sont équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal de la turbomachine. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound » ou Wolfrom (à deux couronnes au lieu d’une). - sur un réducteur planétaire, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne tourne dans le sens contraire du solaire et du porte-satellites. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champ magnétique. Il existe plusieurs types d’engrènement par contact comme avec des dentures droites ou en chevron. La lubrification d’un réducteur de vitesse est importante pour garantir son fonctionnement. Il existe plusieurs technologies de lubrification d’un réducteur. Une première technologie consiste à projeter de l’huile dans le réducteur, en particulier sur les engrènements, au moyen de gicleurs qui sont alimentés en huile par un récipient d’huile situé à l’extérieur du réducteur. Une autre technologie consiste à acheminer de l’huile dans le réducteur au moyen de canalisations qui sont intégrées au réducteur et qui sont également alimentées en huile par un récipient situé à l’extérieur du réducteur. Cette technologie peut être combinée avec la première au sein d’un même réducteur. Une autre technologie consiste à ce que le réducteur contienne une quantité d’huile suffisante et nécessaire à son fonctionnement, c’est-à-dire que l’huile destinée à assurer sa lubrification est déjà au sein du réducteur qui n’est ainsi pas alimenté en huile par un récipient externe. Dans cette technologie, le réducteur est du type à bain d’huile ou à barbotage, c’est-à-dire que le réducteur contient un bain d’huile dans lequel au moins une partie des engrènements sont plongés. La rotation des éléments tournants permet aux engrènements d’entrainer l’huile et de lubrifier l’ensemble du réducteur. L’huile qui s’accumule par gravité en partie basse du réducteur est alors amenée jusqu’en partie haute pour se répartir au sein du réducteur. Cependant, en pratique, l’entraînement de l’huile dans le réducteur et donc la lubrification du réducteur dépend de la vitesse de rotation de ses éléments tournants. Lorsque le réducteur est à bas régime, la vitesse de rotation de ses éléments tournants peut s’avérer insuffisante pour entraîner l’huile et lubrifier correctement le réducteur. La présente invention apporte une solution à ce problème, qui est simple, efficace et économique. L’invention concerne un réducteur mécanique de vitesse, ce réducteur comportant : - un solaire mobile en rotation autour d’un axe X, appelé axe central, et comportant au moins une denture externe, - au moins une couronne s’étendant autour de l’axe X et comportant au moins une denture interne, - des satellites répartis circonférentiellement autour de l’axe X et engrenés respectivement avec les dentures du solaire et de la ou des couronne(s), les satellites étant mobiles en rotation autour d’axes Y, appelés axes de paliers, parallèles à l’axe X et comportant chacun une cavité interne s’étendant le long de l’axe Y, et - un porte-satellites mobile en rotation autour de l’axe X et portant les satellites, caractérisé en ce que le réducteur est apte à contenir et stocker une quantité d’huile de façon à ce qu’au moins une partie des engrènements du réducteur barbotent dans l’huile en fonctionnement, et en ce que la cavité interne de chacun des satellites est configurée pour former une écope d’huile en fonctionnement, la cavité de chacun des satellites débouchant axialement à au moins une des extrémités axiales du satellite et comportant deux parties d’extrémité axiale de plus petits diamètres et une partie médiane de plus grand diamètre située entre les deux parties d’extrémité axiale. La particularité de l’invention réside dans le fait que les satellites sont configurés pour avoir une fonction d’écope en fonctionnement. Les satellites sont creux du fait de la présence de la cavité et cette cavité est conformée pour pouvoir recevoir dans sa partie médiane une certaine quantité d’huile. Lorsque les satellites tournent autour de leurs axes et de l’axe du réducteur, cette huile est centrifugée et se déverse par écoulement à travers au moins une des extrémités des satellites, et plus particulièrement les parties d’extrémité de leurs cavités. Les deux extrémités de la cavité de chaque satellite peuvent être ouvertes et donc déboucher vers l’extérieur. En variante, une seule de ces extrémités peut être ouverte, l’autre extrémité de la cavité étant fermée. On comprend que le diamètre interne d’une extrémité fermée de la cavité est égal à zéro. L’invention est compatible d’un réducteur à un ou plusieurs étages comme évoqué dans ce qui précède. Elle est également compatible d’un réducteur dont le porte-satellites est mobile en rotation comme les réducteurs épicycloïdaux, différentiels ou du type Wolfrom. Elle est également compatible avec des dentures de n’importe quel type (droites, hélicoïdales, chevrons, etc.). L’invention est en outre compatible avec un porte-satellites de type monobloc ou de type cage et porte-cage. Ces différents types de réducteur sont bien connus de l’homme du métier. La solution proposée ci-dessous est compatible de tout type de palier satellite, qu’il soit composé d’éléments roulants, d’un palier hydrodynamique, etc. Le réducteur peut comprendre une ou deux couronnes. Dans le cas d’un réducteur du type Wolfrom, il comprend deux couronnes comportant chacune une denture. Dans le cas d’un réducteur à double étage, les deux dentures peuvent être portées par une seule couronne ou par des couronnes distinctes. Le réducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : la partie médiane s’étend sur plus de 50% d’une longueur ou d’une dimension axiale du satellite mesurée le long de l’axe de palier Y ; la partie médiane s’étend sur plus de 80% d’une longueur ou dimension axiale d’au moins une denture externe du satellite mesurée le long de l’axe de palier Y ; la partie médiane présente un diamètre interne constant ou est étagée et comprend au moins deux diamètres internes distincts ; les parties d’extrémité axiale présentent des diamètres internes identiques, et/ou s’étendent chacune sur au moins 10% d’une longueur ou d’une dimension axiale du satellite mesurée le long de l’axe de palier Y ; -- les parties d’extrémité axiale ont des diamètres internes différents ; -- l'une des parties d’extrémité axiale a un diamètre nul car la cavité est fermée au niveau de cette partie d’extrémité, au moins un déflecteur en saillie est situé dans la partie médiane de la cavité de chacun des satellites ; le déflecteur en saillie est choisi parmi une nervure, une ailette, une série de nervures ou d’ailettes successives, une rangée annulaire de nervures ou d’ailettes ; chacune des nervures ou ailettes présente une longueur qui représente au moins 40% d’une longueur ou d’une dimension axiale de la partie médiane de la cavité mesurée le long de l’axe de palier Y ; des paliers de guidage sont montés entre les extrémités axiales des satellites et le porte-satellites, des orifices de passage d’huile étant formés dans ces extrémités axiales et débouchant au niveau des parties d’extrémité axiale des cavités des satellites ; des orifices de passage d’huile sont formés dans chacun des satellites et s’étendent, de préférence de manière inclinée par rapport à un axe radial à l’axe de palier Y du satellite, depuis la partie médiane de la cavité jusqu’à au moins une denture externe du satellite ou jusqu’à une cavité annulaire ou des perçages axiaux de lubrification d’un palier de guidage du satellite ; au moins deux bagues de niveau sont montées à l’intérieur de la cavité de chacun des satellites de sorte à définir un niveau d’huile à l’intérieur de la cavité de chacun des satellites ; des rainures axiales sont formées dans la partie médiane de la cavité de chacun des satellites, et sont par exemple régulièrement réparties autour de l’axe de chaque satellite. La présente invention concerne également une turbomachine d’aéronef, comportant un réducteur mécanique de vitesse tel que décrit ci-dessus. La présente invention concerne encore un dispositif d’entraînement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef, ce dispositif comportant un réducteur mécanique de vitesse tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une demi vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine d’aéronef, FIG. 2 la FIG. 2 est une demi vue schématique en coupe axiale d’un réducteur mécanique de vitesse, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique en perspective d’une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef et d’un dispositif d’entraînement de cette roue, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe axiale d’un réducteur mécanique de vitesse à barbotage, FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en coupe transversale d’un réducteur mécanique de vitesse à barbotage, FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; FIG. 9 la FIG. 9 est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; FIG. 11 la FIG. 11 est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; FIG. 12 les figures 12a et 12b sont des vues schématiques, respectivement en coupe transversale et en coupe axiale, d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; FIG. 13 la FIG. 13 est une vue schématique en coupe transversale du satellite des figures 12a et 12b qui est monté dans un réducteur et qui baigne dans un bain d’huile de ce réducteur ; FIG. 14 la FIG. 14 est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; FIG. 15 la FIG. 15 est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite pour un réducteur selon l’invention ; Description détaillée de l'invention La FIG. 1 décrit une turbomachine 1 qui comporte, de manière classique, une soufflante S, un compresseur basse pression 1a, un compresseur haute pression 1b, une chambre annulaire de combustion 1c, une turbine haute pression 1d, une turbine basse pression 1e et une tuyère d’échappement 1h. Les rotors du compresseur haute pression 1b et de la turbine haute pression 1d sont reliés par un arbre haute pression 2 et forment avec lui un corps haute pression (HP). Les rotors du compresseur basse pression 1a et de la turbine basse pression 1e sont reliés par un arbre basse pression 3 et forment avec lui un corps basse pression (BP). La soufflante S est entraînée par un arbre de soufflante 4 qui est relié à l’arbre BP 3 au moyen d’un réducteur 6. Ce réducteur 6 est généralement de type planétaire ou épicycloïdal. Bien que la description qui suit concerne un réducteur du type planétaire ou épicycloïdal, elle s’applique également à un différentiel mécanique dans lequel ses trois composants essentiels, que sont le porte-satellites, la couronne et le solaire, sont mobiles en rotation, la vitesse de rotation de l’un de ces composants dépendant notamment de la différence de vitesses des deux autres composants. Le réducteur 6 est positionné dans la partie avant (ou amont, vis-à-vis de la direction générale d’écoulement des gaz dans la turbomachine en fonctionnement) de la turbomachine. Une structure fixe comportant schématiquement, ici, une partie amont 5a et une partie aval 5b qui composent le carter moteur ou stator 5 est agencée de manière à former une enceinte E entourant le réducteur 6. Cette enceinte E est ici fermée en amont par des joints au niveau d’un palier permettant la traversée de l’arbre de soufflante 4, et en aval par des joints au niveau de la traversée de l’arbre BP 3. La FIG. 2 montre une partie d’un réducteur 6 qui peut prendre la forme de différentes architectures selon si certaines pièces sont fixes ou en rotation. En entrée, le réducteur 6 est relié à l’arbre BP 3, par exemple par l’intermédiaire de cannelures 7a. Ainsi, l’arbre BP 3 entraîne un pignon planétaire appelé le solaire 7. Classiquement, le solaire 7, dont l’axe de rotation est confondu avec l’axe X de la turbomachine, entraîne une série de pignons appelés satellites 8, qui sont équirépartis sur le même diamètre autour de l’axe de rotation X. Ce diamètre est égal au double de l’entraxe de fonctionnement entre le solaire 7 et les satellites 8. Le nombre de satellites 8 est généralement défini entre trois et sept pour ce type d’application. L’ensemble des satellites 8 est maintenu par un châssis appelé porte-satellites 10. Chaque satellite 8 tourne autour de son propre axe Y, et engrène avec la couronne 9. En sortie du réducteur 6, nous avons : dans une configuration épicycloïdale, l’ensemble des satellites 8 entraine en rotation le porte-satellite 10 autour de l’axe X de la turbomachine. La couronne 9 est fixée au carter moteur ou stator 5 via un porte-couronne 12 et le porte-satellites 10 est fixé à l’arbre de soufflante 4. dans une configuration planétaire, l’ensemble des satellites 8 est maintenu par un porte-satellites 10 qui est fixé au carter moteur ou stator 5. Chaque satellite entraine la couronne qui est rapportée à l’arbre de soufflante 4 via un porte-couronne 12. Chaque satellite 8 est monté libre en rotation à l’aide d’un palier 11, par exemple de type roulement ou palier hydrostatique. Chaque palier 11 est monté sur un des axes 10b du porte-satellites 10 et tous les axes sont positionnés les uns par rapport aux autres à l’aide d’un ou plusieurs châssis structurels 10a du porte-satellites 10. Il existe un nombre d’axes et de paliers égal au nombre de satellites. Pour des raisons de fonctionnement, de montage, de fabrication, de contrôle, de réparation ou de rechange, les axes 10b et le châssis 10a peuvent être séparés en plusieurs pièces. Pour les mêmes raisons citées précédemment, la denture d’un réducteur peut être séparée en plusieurs hélices. Dans notre exemple nous détaillons le fonctionnement d’un réducteur à dentures en chevrons avec une couronne séparée en deux demi-couronnes. Une demi-couronne avant 9a comprend une jante 9aa et une demi-bride de fixation 9ab. Sur la jante 9aa se trouve l’hélice avant de la denture en chevrons de la couronne 9. Cette hélice avant engrène avec celle du satellite 8 qui engrène avec celle du solaire 7. Une demi-couronne arrière 9b comprend une jante 9ba et une demi-bride de fixation 9bb. Sur la jante 9ba se trouve l’hélice arrière de la denture en chevrons de la couronne 9. Cette hélice arrière engrène avec celle du satellite 8 qui engrène avec celle du solaire 7. La demi-bride de fixation 9ab de la couronne avant 9a et la demi-bride de fixation 9bb de la couronne arrière 9b forment la bride de fixation 9c de la couronne. La couronne 9 est fixée au porte-couronne 12 en assemblant la bride de fixation 9c de la couronne et la bride de fixation 12a du porte-couronne à l’aide d’un montage boulonné par exemple. Par ailleurs, le porte-couronne 12 peut être fretté sur l’une des demi-couronnes 9a, 9b. Les flèches de la FIG. 2 décrivent l’acheminement de l’huile dans le réducteur 6. L’huile arrive dans le réducteur 6 depuis la partie stator 5 dans le distributeur 13 par différents moyens qui ne seront pas précisés dans cette vue car ils sont spécifiques à un ou plusieurs types d’architecture. Le distributeur 13 est séparé en deux parties en général chacune répétée du même nombre de satellites. Les injecteurs 13a ont pour fonction de lubrifier les dentures, et les bras 13b ont pour fonction de lubrifier les paliers 11. L’huile est amenée vers l’injecteur 13a pour ressortir par l’extrémité 13c afin de lubrifier les dentures. L’huile est également amenée vers chaque bras 13b et circule via la bouche d’alimentation 13d du palier 11. L’huile circule ensuite à travers l’axe 10b dans une ou des zones tampons 10c pour ensuite ressortir par des orifices 10d afin de lubrifier les paliers 11 des satellites. La FIG. 3 montre un dispositif 20 d’entraînement d’au moins une roue 22 d’un train d’atterrissage 24 d’aéronef. La roue 22 comporte une jante 26 qui a un axe de rotation X. De manière classique, cette jante 26 présente une forme générale tubulaire ou de disque et porte à sa périphérie un pneu 28. Le dispositif 20 comprend un moteur électrique 30 et un système de transmission mécanique 32 entre un arbre du moteur 30 et la jante 116 de la roue 22. Dans l’exemple représenté, le moteur 30 et le système 32 ont chacun une forme générale annulaire et sont centrés sur l’axe X. Ils sont disposés à côté l’un de l’autre et le système 32 est installé entre le moteur 30 et la jante 26. Une partie du système 32, voire également une partie du moteur 30, pourraient être logées dans la jante 26 pour réduire l’encombrement du dispositif 20. Le moteur 30 et le système 32 peuvent être protégés par un capot cylindrique extérieur 36 en saillie sur un côté de la jante 26 ou du pneu 28. Le système de transmission mécanique 32 comprend un réducteur mécanique de vitesse 6 tel que décrit ci-dessus. La FIG. 2 décrite dans ce qui précède illustre la technologie de lubrification d’un réducteur 6 par projection et/ou circulation d’huile, cette huile provenant d’un récipient d’huile situé à l’extérieur du réducteur 6. Les figures 4 et 5 montrent une autre technologie de lubrification d’un réducteur 6 du type à bain d’huile ou à barbotage. Dans ces figures, les éléments déjà décrits dans ce qui précède en référence à la FIG. 2 sont désignés par les mêmes références. Ce type de réducteur 6 est apte à contenir et stocker une quantité d’huile de façon à ce qu’au moins une partie des engrènements du réducteur barbotent dans l’huile en fonctionnement. En général, la rotation des éléments tournants, tels que les satellites, permet aux engrènements d’entrainer l’huile et de lubrifier l’ensemble du réducteur 6. L’huile qui s’accumule par gravité en partie basse du réducteur 6 est alors amenée jusqu’en partie haute pour se répartir au sein du réducteur 6. La présente invention propose un perfectionnement à cette technologie qui permet d’améliorer et de fiabiliser la lubrification de l’ensemble des engrènements du réducteur 6. Selon l’invention, chacun des satellites 8 a une cavité 40 qui est configurée pour former une écope d’huile en fonctionnement. La cavité 40 de chacun des satellites 8 débouche axialement aux extrémités axiales du satellite 8 et comporte deux parties d’extrémité axiale 40a de plus petits diamètres D1 et une partie médiane 40b de plus grand diamètre D2 située entre les deux parties d’extrémité axiale 40a. Les figures 6 et suivantes illustrent plusieurs variantes de réalisation d’un satellite 8 pour un réducteur 6 selon l’invention. La description du satellite d’un réducteur s’applique à tous les satellites du réducteur dans la mesure où les satellites sont de préférence identiques. Bien que la description qui suit se focalise sur les satellites, ces satellites sont destinés à être montés dans un réducteur tel que décrit dans ce qui précède. Donc la description qui précède peut être utilisée pour décrire également l’invention en ce qui concerne le réducteur dans son ensemble. De manière générale, la partie médiane 40a de la cavité 40 de chaque satellite 8 s’étend de préférence sur plus de 50% d’une longueur L1 ou dimension axiale du satellite 8 mesurée le long de l’axe Y. La partie médiane 40b peut s’étendre sur plus de 80% d’une longueur L2 ou dimension axiale d’au moins une denture externe du satellite 8 mesurée le long de l’axe Y. Les parties d’extrémité axiale 40a présentent de préférence des diamètres internes D1 identiques, et par exemple constants sur toute leur longueur. En variante, ces diamètres D1 peuvent être différents. Les parties d’extrémité axiale 40a peuvent s’étendre chacune sur au moins 10% de la longueur L1 ou dimension axiale du satellite 8 mesurée le long de l’axe Y. Dans la FIG. 6 , la partie médiane 40b présente un diamètre interne D2 constant et est reliée aux parties d’extrémité 40a respectivement par des portions tronconiques 40c. Lors du passage des satellites dans le bain d’huile, les cavités 40 creuses peuvent récupérer une certaine quantité d’huile. Pour maximiser cette quantité d’huile, il est possible d’augmenter le volume des cavités 40 et par exemple le diamètre de leurs parties médianes 40b. L’huile contenue dans la cavité 40 est distribuée par « débordement » sur les roulements lorsque les satellites 8 se trouvent en dehors du bain d’huile. Le satellite 8 de la FIG. 7 comprend les caractéristiques du satellite 8 de la FIG. 6 et comprend en plus au moins un déflecteur en saillie 50 qui est situé dans la partie médiane 40b de la cavité 40. De manière générale, un déflecteur 50 de ce type permet d’entraîner l’huile avec la rotation du satellite. Chaque déflecteur a tendance à pousser l’huile axialement et/ou à entrainer ou brasser l’huile, afin de forcer son mouvement et éviter ainsi la formation d’un anneau d’huile statique dans le satellite. Le déflecteur en saillie 50 peut être choisi parmi une nervure, une ailette, une série de nervures ou ailettes successives, une rangée annulaire de nervures ou ailettes. Dans l’exemple représenté, les déflecteurs sont des nervures ou ailettes de forme rectiligne allongée. En variante, les déflecteurs pourraient avoir une forme incurvée par exemple. Le ou chaque déflecteur 50 est de préférence parallèle à l’axe Y du satellite 8. Le ou chaque déflecteur 50 peut avoir une longueur qui représente au moins 40% d’une longueur L3 ou dimension axiale de la partie médiane 40b de la cavité 40 mesurée le long de l’axe Y, et qui représente au moins 90% de cette longueur L3. Dans l’exemple représenté, le ou chaque déflecteur 50 s’étend sur toute la longueur L de la partie médiane 40b y compris au niveau des portions tronconiques 40c. Le ou chaque déflecteur 50, et en particulier la ou chaque nervure ou ailette, comporte un bord libre 50a qui s’étend le long de l’axe Y, et qui est situé sur une même circonférence centrée sur l’axe Y. Cette circonférence présente un diamètre D3 correspondant au diamètre interne D1 des parties d’extrémité 40a de la cavité 40. Autrement dit, les bords 50a des nervures ou ailettes s’étendent dans le prolongement des surfaces cylindriques internes des parties d’extrémité 40a. En variante, D3 pourrait être différent de D1. Le satellite 8 de la FIG. 8 diffère de celui de la FIG. 7 en ce que le ou chaque déflecteur 50 est incliné par rapport à l’axe Y, par exemple d’un angle compris entre 5 et 45°, et de préférence entre 10 et 30°. Le ou chaque déflecteur 50 présente une longueur qui représente au moins 90% d’une longueur L1 ou dimension axiale de la partie médiane 40b de la cavité 40 mesurée le long de l’axe Y. Le satellite de la FIG. 9 diffère de celui de la FIG. 7 en ce que le ou chaque déflecteur 50 est remplacé par une paire de déflecteurs 50. Chaque satellite 8 comprend ainsi au moins une paire de déflecteurs, tels que des nervures ou ailettes, la ou chaque paire comportant deux déflecteurs 50 s’étendant l’une à la suite de l’autre, le long de l’axe Y. Le premier déflecteur 50a de la paire peut être incliné d’un angle compris entre +5 et +45°, et de préférence entre +10 et +30° vis-à-vis de l’axe Y, et le second déflecteur 50b de la paire peut être incliné d’un angle compris entre -5 et -45°, et de préférence entre -10 et -30° vis-à-vis de l’axe Y. Le ou chaque déflecteur 50 a une longueur L4 qui représente au moins 40% d’une longueur ou dimension axiale de la partie médiane 40b de la cavité 40 mesurée le long de l’axe Y. Le satellite 8 de la FIG. 10 similaire à celui de la FIG. 6 . Des paliers de guidage 60 sont montés entre les extrémités axiales des satellites 8 et le porte-satellites 10. Des orifices 70 de passage d’huile sont de préférence formés dans ces extrémités axiales et débouchent au niveau des parties d’extrémité 40a de la cavité 40 du satellite 8. Les orifices 70 de la FIG. 10 sont de préférence orientés radialement par rapport à l’axe Y. On comprend donc qu’une partie de l’huile qui s’écoule en fonctionnement depuis la partie médiane 40b de la cavité 40 jusqu’aux parties d’extrémité 40a peut pénétrer dans les orifices 70 et circuler jusqu’aux paliers 60 en vue de leur lubrification. Le satellite de la FIG. 11 diffère de celui de la FIG. 6 notamment en ce que la partie médiane 40b de sa cavité 40 est étagée et comprend au moins deux diamètres internes distincts. Le satellite 8 est guidé en rotation par des paliers 60 comme dans le précédent mode de réalisation, et le satellite 8 de la FIG. 11 comprend une gorge annulaire qui s’étend autour de l’axe Y ou des perçages 80 qui s’étendent parallèlement à l’axe Y, et débouche(nt) axialement vers l’un de ces paliers 60. Des orifices 70 de passage d’huile sont de préférence formés dans la partie médiane 40b de la cavité 40 et débouchent au niveau de la gorge 80 de lubrification du palier 60. Les orifices de la FIG. 9 sont de préférence inclinés par rapport à l’axe Y. On comprend donc qu’une partie de l’huile qui est contenue dans la partie médiane 40b de la cavité 40 peut pénétrer dans les orifices 70 et circuler jusque dans la gorge 80 et le palier 60 en vue de sa lubrification. Le satellite des figures 12a, 12b et 13 diffère de celui de la FIG. 6 notamment en ce que des orifices 70 de passage d’huile sont formés dans la partie médiane 40b et débouchent au niveau d’une denture externe du satellite 8, ou entre deux rangées annulaires de cette denture. Dans un plan perpendiculaire à l’axe Y, ces orifices 70 sont inclinés par rapport à des rayons centrés sur cet axe Y comme illustré aux figures 12a et 13. L’orientation de cette inclinaison est déterminée en fonctionnement du sens de rotation des satellites 8 autour des axes Y, de façon à assurer la fonction d’écopage par le satellite ( FIG. 13 ). On comprend donc qu’une partie de l’huile qui est située dans la partie médiane 40b de la cavité 40 en fonctionnement s’écoule jusqu’à la denture du satellite 8 en vue de sa lubrification. En variante, le fonctionnement pourrait être inverse, les orifices 70 viendraient puiser de l’huile dans le bain global du réducteur afin d’alimenter la cavité 40. Les figures 12a et 12b montrent en outre que des rainures axiales 75 sont formées dans la partie médiane 40b de la cavité 40 afin d’éviter la formation d’un anneau d’huile statique dans la cavité du satellite. Les rainures 75 sont de préférence régulièrement réparties autour de l’axe Y. Le satellite de la FIG. 14 diffère de celui de la FIG. 10 en ce qu’il comprend en outre deux bagues de niveau 90 qui sont montées à l’intérieur de la cavité 40. Les bagues de niveau 90 permettent d’augmenter le volume de stockage d’huile dans la cavité 40 du satellite 8, et/ou de forcer l’huile contenue dans la cavité à s’écouler à travers les orifices de passage d’huile formés dans le satellite et débouchant dans la cavité 40. Les bagues de niveau 90 sont situées respectivement dans les parties d’extrémité 40a de la cavité 40 du satellite 8, et plus particulièrement elles sont chacune situées entre les débouchés des orifices 70 d’une part, et l’extrémité libre la plus proche du satellite 8 d’autre part. Ces bagues de niveau 90 permettent de contenir une quantité additionnelle d’huile dans chaque satellite 8 et de mieux maitriser les écoulements d’huile à travers ces bagues 90 en fonctionnement. Le satellite de la FIG. 15 diffère de celui de la FIG. 14 en ce qu’il comprend en outre deux autres bagues de niveau 100 qui sont montées à l’intérieur de la cavité 40, dans sa partie médiane 40b. Les deux bagues de niveau 100 permettent de définir entre elles un passage annulaire d’huile 110 qui communique avec des orifices 120 de circulation d’huile débouchant sur la denture entre deux hélices de la denture du satellite 8. Les orifices 70 décrits dans les différents modes de réalisation peuvent avoir n’importe quelle forme en section et avoir une section constante ou évolutive sur leur longueur. Des restricteurs de débit peuvent être montés en outre dans ces orifices 70. Cela peut par exemple permettre de s’assurer que la réserve d’huile dans le satellite ne s’épuise pas avant le prochain passage de ce satellite dans le bain d’huile. Dans encore une autre variante non représentée, la cavité 40 de chacun des satellites 8 pourrait être fermée à une extrémité et donc déboucher vers l’extérieur qu’à une seule de ses extrémités axiales ou de ses parties d’extrémité axiale. L’invention permet de collecter une réserve d’huile à l’intérieur de chaque satellite, lors de leur passage dans le bain d’huile en point bas du réducteur afin de la redistribuer durant le reste de la rotation. Cela permet donc de garantir un approvisionnement en huile suffisant durant toute la rotation même à faible régime. Réducteur mécanique de vitesse (6), ce réducteur comportant : - un solaire (7) mobile en rotation autour d’un axe X et comportant au moins une denture externe, - au moins une couronne (9) s’étendant autour de l’axe X et comportant au moins une denture interne, - des satellites (8) répartis circonférentiellement autour de l’axe X et engrenés respectivement avec les dentures du solaire (7) et de la couronne(s) (9), les satellites (8) étant mobiles en rotation autour d’axes de paliers Y parallèles à l’axe X et comportant chacun une cavité interne (40) s’étendant le long de l’axe de palier Y, et - un porte-satellites (10) mobile en rotation autour de l’axe X et portant les satellites (8), caractérisé en ce que le réducteur (6) est apte à contenir et stocker une quantité d’huile de façon à ce qu’au moins une partie des engrènements du réducteur (6) barbotent dans l’huile en fonctionnement, et en ce que la cavité interne (40) de chacun des satellites (8) est configurée pour former une écope d’huile en fonctionnement, la cavité (40) de chacun des satellites (8) débouchant axialement à au moins l’une des extrémités axiales du satellite (8) et comportant deux parties d’extrémité axiale (40a) de plus petits diamètres (D1) et une partie médiane (40b) de plus grand diamètre (D2) située entre les deux parties d’extrémité axiale (40a). Réducteur (6) selon la revendication 1, dans lequel la partie médiane (40b) s’étend sur plus de 50% d’une longueur (L1) ou d’une dimension axiale du satellite (8) mesurée le long de l’axe de palier Y. Réducteur (6) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la partie médiane (40b) s’étend sur plus de 80% d’une longueur (L2) ou dimension axiale d’au moins une denture externe du satellite (8) mesurée le long de l’axe de palier Y. Réducteur (6) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie médiane (40b) présente un diamètre interne (D2) constant ou est étagée et comprend au moins deux diamètres internes distincts. Réducteur (6) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les parties d’extrémité axiale (40a) présentent des diamètres internes (D1) identiques, et/ou s’étendent chacune sur au moins 10% d’une longueur (L1) ou d’une dimension axiale du satellite (8) mesurée le long de l’axe de palier Y. Réducteur (6) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins un déflecteur (50) en saillie est situé dans la partie médiane (40b) de la cavité (40) de chacun des satellites (8). Réducteur (6) selon la revendication précédente, dans lequel le déflecteur (40) en saillie est choisi parmi une nervure, une ailette, une série de nervures ou d’ailettes successives, une rangée annulaire de nervures ou d’ailettes. Réducteur (6) selon la revendication précédente, dans lequel chacune des nervures ou ailettes présente une longueur (L4) qui représente au moins 40% d’une longueur (L3) ou d’une dimension axiale de la partie médiane (40b) de la cavité (40) mesurée le long de l’axe de palier Y. Réducteur (6) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel des paliers de guidage (60) sont montés entre les extrémités axiales des satellites (8) et le porte-satellites (10), des orifices (70) de passage d’huile étant formés dans ces extrémités axiales et débouchant au niveau des parties d’extrémité axiale (40a) des cavités (40) des satellites (8). Réducteur (6) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel des orifices (70) de passage d’huile sont formés dans chacun des satellites (8) et s’étendent, de préférence de manière inclinée par rapport à un axe radial à l’axe de palier Y du satellite (8), depuis la partie médiane (40b) de la cavité (40) jusqu’à au moins une denture externe du satellite (8) ou jusqu’à une cavité annulaire ou des perçages axiaux (80) de lubrification d’un palier (60) de guidage du satellite. Réducteur (6) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel des rainures axiales (75) sont formées dans la partie médiane (40b) de la cavité (40) de chacun des satellites (8). Réducteur (6) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins deux bagues de niveau (90, 100) sont montées à l’intérieur de la cavité (40) de chacun des satellites (8) de sorte à définir un niveau d’huile à l’intérieur de la cavité (40) de chacun des satellites (8). Turbomachine d’aéronef, comportant un réducteur mécanique de vitesse (6) selon l’une des revendications précédentes. Dispositif (20) d’entraînement d’au moins une roue (22) d’un train d’atterrissage d’aéronef, ce dispositif comportant un réducteur mécanique de vitesse (6) selon l’une des revendications 1 à 12.