Brevet FR3161932A1 — publié le 20251107

Système de transmission de couple pour véhicule comprenant : un train planétaire comportant un pignon planétaire (4), une couronne dentée extérieure (5), une pluralité de pignons satellites (6) s’engrenant avec le pignon planétaire (4) et la couronne dentée extérieure (5), et un porte-satellites (7) sur lequel la pluralité de pignons satellites (6) sont montés pivotants ; un dispositif de guidage de lubrifiant (8) apte à acheminer un lubrifiant vers les pignons satellites (6) et/ou la couronne dentée extérieure (5); le dispositif de guidage de lubrifiant comporte une cavité (800) , une pluralité de conduits (801) étant formée dans la cavité, chaque conduit étant positionné circonférentiellement entre deux pignons satellites. (Figure d’abrégé: 5) Système de transmission de couple La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de transmission de couple pour des véhicules motorisés, particulièrement pour des véhicules hybrides ou électriques. L’invention concerne plus précisément la lubrification d’un réducteur de vitesse associant un train planétaire et un différentiel. Arrière-plan technologique Le document EP3848214 décrit un système de transmission de couple sous la forme d’un réducteur de vitesse transmettant le couple délivré par une machine électrique tournante aux roues d’un véhicule via un train planétaire et un différentiel disposés de manière coaxiale avec la machine électrique tournante. Une telle disposition coaxiale permet d’améliorer la compacité radiale, notamment en comparaison des réducteurs de vitesse utilisant des engrenages à trains parallèles. L’utilisation d’un train planétaire, et particulièrement un train planétaire comportant des pignons satellites à deux dentures disposées axialement côte à côte, améliore encore la compacité du réducteur de vitesse en permettant l’obtention d’un ratio de réduction élevé dans un encombrement faible. Cependant, une telle structure de réducteur de vitesse pose plusieurs problèmes techniques, en premier lieu le problème d’assurer une lubrification satisfaisante et homogène des différents composants internes du réducteur de vitesses. En effet, les composants internes du réducteur de vitesse disposés en grand nombre dans un encombrement restreint rendent certaines zones difficiles d’accès afin d’y acheminer la quantité de lubrifiant nécessaire à leur bon fonctionnement. Certains composants internes critiques pour la durée de vie du réducteur de vitesses, comme notamment les dentures des engrenages du train planétaire ou du différentiel, s’avèrent ainsi insuffisamment lubrifiés. En plus de l’amélioration de la lubrification, le système de transmission de couple doit rester compact, simple et économique à réaliser. Résumé Dans tout ce qui suit, les adjectifs numéraux ordinaux sont utilisés pour différencier les caractéristiques. Ils ne définissent pas la position d'une caractéristique. Par conséquent, par exemple, une troisième caractéristique d'un produit ne signifie pas que le produit possède une première et/ou une deuxième caractéristique. Une idée à la base de l’invention est un système de transmission de couple qui permet de résoudre un ou plusieurs problèmes techniques de l’art antérieur, par exemple les problèmes susmentionnés. L’invention concerne un système de transmission de couple pour véhicule comprenant : un arbre d’entraînement ayant un axe de rotation ; un train planétaire comportant un pignon planétaire, une couronne dentée extérieure, une pluralité de pignons satellites s’engrenant avec le pignon planétaire et la couronne dentée extérieure, et un porte-satellites sur lequel la pluralité de pignons satellites sont montés pivotants ; un dispositif de guidage de lubrifiant apte à acheminer un lubrifiant vers les pignons satellites et/ou la couronne dentée extérieure ; le dispositif de guidage de lubrifiant comportant une cavité, une pluralité de premiers conduits s’étendant axialement étant formée dans la cavité, chaque premier conduit étant positionné circonférentiellement entre deux pignons satellites. L’emploi d’un tel dispositif de guidage de lubrifiant permet avantageusement de collecter une quantité de lubrifiant, par exemple de l’huile, au sein de la cavité pour ensuite distribuer sélectivement ce lubrifiant collecté via les premiers conduits. Les premiers conduits s’étendant axialement entre les pignons satellites, ils permettent d’acheminer sans entrave le lubrifiant axialement de part et d’autre du train planétaire, permettant ainsi de lubrifier complètement tous les composants de celui-ci. Au sens de la présente demande : « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation» ; « radialement » signifie « le long d’un axe appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation » ; « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation » ; « lié en rotation » signifie « assemblé de façon à ne pas tourner l’un par rapport à l’autre ». Autrement dit, il s’agit d’une liaison solidaire en rotation, présentant éventuellement un très faible jeu tel qu’un jeu de cannelure ; deux pièces sont dites « fixées » lorsqu’elles sont en permanence immobilisées l’une par rapport à l’autre, cette immobilisation pouvant résulter d’une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l’intermédiaire d’une ou plusieurs pièces intermédiaires. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la pluralité de premiers conduits entoure radialement au moins partiellement le pignon planétaire et/ou recouvre axialement au moins partiellement le pignon planétaire. Cette dernière caractéristique permet une intégration optimisée du dispositif de guidage de lubrifiant dans le système de transmission de couple. En effet, ainsi positionné, le dispositif de guidage de lubrifiant forme avec le train planétaire un sous-ensemble compact tout en assurant le passage du lubrifiant autour du pignon planétaire. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la pluralité de premiers conduits est radialement ouverte au droit du pignon planétaire. Par conséquent, le lubrifiant parcourant la pluralité de premiers conduits peut se trouver en contact direct avec le pignon planétaire, assurant ainsi une lubrification suffisante de celui-ci. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le dispositif de guidage de lubrifiant est lié en rotation au porte-satellites. Le dispositif de guidage de lubrifiant et le porte satellites tournant alors à la même vitesse, il est possible d’éviter tous contacts indésirables circonférentiellement entre ces deux composants. De plus, cette caractéristique permet l’obtention d’une lubrification tournante avec le porte-satellites. Il est alors possible de délivrer un flux continu de lubrifiant vers la couronne dentée extérieure, c’est-à-dire sans que le passage d’un pignon satellite n’y fasse obstacle. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le dispositif de guidage de lubrifiant comporte en outre : au moins une entrée configurée pour que le lubrifiant pénètre dans la cavité ; et une pluralité de sorties configurée pour que le lubrifiant migre de la cavité vers les pignons satellites et/ou la couronne dentée extérieure ; chaque premier conduit comportant au moins une sortie, et l’au moins une entrée étant positionnée radialement à l’intérieur par rapport à la pluralité de sorties. L’au moins une entrée étant positionnée radialement à l’intérieur par rapport à la pluralité de sorties, le lubrifiant peut être entraîné à travers la cavité sous l’effet des forces centrifuges induites par la vitesse de rotation. Par « positionnée radialement à l’intérieur », il faut entendre ici qu’un point radialement le plus haut de l’au moins une entrée est radialement en dessous d’un point radialement le plus bas de la pluralité de sorties. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le dispositif de guidage de lubrifiant comporte une pluralité d’ouvertures configurées pour créer un passage radial permettant à la pluralité de pignons satellites de s’engrener avec le pignon planétaire. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la cavité du dispositif de guidage de lubrifiant comporte en outre une pluralité de deuxièmes conduits s’étendant axialement, la pluralité de deuxièmes conduits étant positionnés circonférentiellement entre la pluralité de premiers conduits, la pluralité de deuxièmes conduits débouchant axialement directement sur une portion de denture du pignon planétaire. La pluralité de deuxièmes conduits permet d’acheminer directement du lubrifiant de la cavité jusqu’à la portion de denture du pignon planétaire qui s’engrène avec les satellites. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la pluralité de deuxième conduits est formée d’une pluralité de parois cylindriques autour de l’axe de rotation. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la pluralité de deuxième conduits est radialement positionnée en dessous de la pluralité de premiers conduits. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le pignon planétaire comporte une paroi d’interposition, la paroi d’interposition étant disposée radialement à l’intérieur de la pluralité de deuxièmes conduits, la paroi d’interposition étant configurée pour s’interposer axialement au moins partiellement au déplacement du lubrifiant se dirigeant vers la portion de dentures du pignon planétaire. La paroi d’interposition permet de réguler la quantité de lubrifiant débouchant par les deuxièmes conduits sur le pignon planétaire. En effet, au contact de la paroi d’interposition, une partie du lubrifiant va être stoppée axialement, pour être redirigée circonférentiellement dans la cavité vers les premiers conduits. La hauteur radiale de la paroi d’interposition peut être choisie afin de déterminer la quantité de lubrifiant débouchant par les deuxièmes conduits sur le pignon planétaire. Dans le même but, la paroi d’interposition peut s’étendre de manière circonférentiellement continue sur un angle égal à 360°, ou s’étendre de manière circonférentiellement discontinue en plusieurs secteurs angulaires s’étendant un angle inférieur à 360°. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le système de transmission de couple comprend en outre un différentiel comprenant un boîtier logeant un jeu d’engrenages, le dispositif de guidage de lubrifiant étant en outre configuré pour acheminer le lubrifiant à l’intérieur dudit boîtier de différentiel. Ainsi, la durée de vie du jeu d’engrenages du différentiel peut être prolongée en bénéficiant également du lubrifiant acheminé par le dispositif de guidage de lubrifiant. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, une pluralité de canaux est aménagée dans le porte-satellites et/ou dans le boîtier de différentiel, chaque canal comportant une première extrémité coopérant avec une sortie du dispositif de guidage de lubrifiant et une deuxième extrémité débouchant axialement au droit des pignons satellites ou débouchant axialement au droit de la couronne dentée extérieure ou débouchant à l’intérieur du boîtier de différentiel. Les canaux ainsi aménagés dans le porte-satellites et/ou dans le boîtier de différentiel permettent ainsi d’étendre la portée de la distribution du lubrifiant réalisée préalablement par le dispositif de guidage du lubrifiant afin d’amener le lubrifiant au plus près des zones à lubrifier. Un flux radial continu de lubrifiant peut être appliqué sur la couronne dentée extérieure, sur les dentures externes des pignons satellites et/ou sur le jeu d’engrenages du différentiel. La lubrification des pignons satellites et de la couronne dentée extérieure peut être réalisée en deux étapes, la première étape consistant à acheminer le lubrifiant à l’intérieur du boîtier de différentiel, et une deuxième étape consistant à faire passer ensuite le lubrifiant radialement à travers des trous de passages aménagées dans le boîtier du différentiel. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le système de transmission de couple comporte en outre un carter de transmission ; le pignon planétaire est lié en rotation à l’arbre d’entraînement ; le porte-satellites est lié en rotation au boîtier de différentiel ; la couronne dentée extérieure est fixée au carter de transmission ; et le boîtier de différentiel est supporté par le carter de transmission via des paliers. La structure du système de transmission de couple suivant cette dernière caractéristique permet de réaliser un réducteur de vitesses ayant un ratio de réduction important dans un encombrement faible. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le porte-satellites est issu de matière avec le boîtier de différentiel. Ainsi, la conception monobloc du porte-satellites avec le boîtier de différentiel permet de supprimer un composant, rendant ainsi la structure du système de transmission de couple plus simple et économique à réaliser. En outre, la qualité du train planétaire est améliorée car la chaîne de tolérances de fabrication est réduite. L’invention concerne en outre un groupe motopropulseur comprenant une machine électrique tournante configurée pour entraîner en rotation l’arbre d’entraînement et un système de transmission de couple tel que défini précédemment. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, ledit groupe motopropulseur comprend en outre un lubrifiant et un carter moteur logeant la machine électrique tournante, le lubrifiant qui pénètre dans la cavité du dispositif de guidage de lubrifiant provenant au moins partiellement de l’arbre d’entraînement ou du carter moteur. Par conséquent, un seul lubrifiant commun peut être utilisé pour servir à la fois à la lubrification et/ou au refroidissement du système de transmission de couple et de la machine électrique tournante. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la machine électrique tournante est coaxiale à l’arbre d’entraînement. Cette structure permet d’améliorer la compacité globale du groupe motopropulseur. Le système de transmission de couple selon l’invention peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres : le dispositif de guidage de lubrifiant est une pièce distincte des autres composants du système de transmission de couple ; le dispositif de guidage de lubrifiant est réalisé en matière plastique moulé ou en métal moulé ; le dispositif de guidage de lubrifiant est centré radialement par le porte-satellites ; le dispositif de guidage de lubrifiant est issu de matière pour tout ou partie du porte-satellites ou du boîtier de différentiel; les premiers conduits présentent, dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de rotation , une section rectangulaire ou circulaire ou en forme de U ou en forme de V ; la cavité du dispositif de guidage de lubrifiant comporte des rebords, les rebords ayant une hauteur radiale configurée pour retenir un volume défini du lubrifiant soumis aux forces centrifuges à l’intérieur de ladite cavité ; chaque pignon satellite est un double pignon satellite comprenant un grand pignon satellite et un petit pignon satellite ayant un diamètre inférieur au grand pignon satellite, le grand pignon satellite et le petit pignon satellite étant liés en rotation et disposés axialement côte à côte, le grand pignon satellite étant engrené avec le pignon planétaire et le petit pignon satellite étant engrené avec la couronne dentée extérieure ; le jeu d’engrenages du différentiel est formé par des pignons coniques, ou par des pignons droits à dentures hélicoïdales ou droites, ou par des engrenages à vis sans fin, ou par des engrenages cylindriques agencés sous forme de train planétaires ; le différentiel est un différentiel de type autobloquant ou de type à glissement limité. Le groupe motopropulseur selon l’invention peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres : l’au moins une entrée du dispositif de guidage de lubrifiant est disposée axialement du côté de la machine électrique tournante ; le lubrifiant est injecté sous pression dans le carter de transmission ; le lubrifiant est injecté par au moins un injecteur supporté par le carter moteur ou le carter de transmission, l’au moins un injecteur coopérant avec l’au moins une entrée du dispositif de guidage de lubrifiant ; le carter moteur ou le carter de transmission comporte une chambre adaptée pour recevoir le lubrifiant injecté dans le carter de transmission ; le carter moteur ou le carter de transmission comporte une chambre dans laquelle le lubrifiant est mis sous pression ; le lubrifiant est injecté et/ou prélevé dans le carter de transmission et/ou dans le carter moteur au moyen d’une pompe ; Brève description des figures FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en coupe brisée d’un groupe motopropulseur comprenant un premier mode de réalisation d’un système de transmission de couple selon l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en coupe brisée du premier mode de réalisation d’un système de transmission de couple selon l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 est une vue agrandie de la FIG. 2 . FIG. 4 La FIG. 4 est une vue isométrique éclatée du premier mode de réalisation d’un système de transmission de couple selon l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 est une vue isométrique en coupe du premier mode de réalisation d’un système de transmission de couple selon l’invention. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue isométrique d’un dispositif de guidage de lubrifiant du premier mode de réalisation d’un système de transmission de couple selon l’invention. FIG. 7 La FIG. 7 est une vue en coupe partielle d’un deuxième mode de réalisation d’un système de transmission de couple selon l’invention. Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. La FIG. 1 illustre un groupe motopropulseur 10 selon un mode de réalisation de l’invention. Le groupe motopropulseur 1 comporte une machine électrique tournante 11 et un système de transmission de couple 1 destiné à entraîner en rotation deux demi-arbres de roues 13 et 14 d‘un essieu d’un véhicule. Un tel groupe motopropulseur 10 est par exemple destiné à un véhicule hybride. Ainsi, le groupe motopropulseur 10 est, par exemple, apte à transmettre un couple d’une machine électrique tournante 11 vers un essieu arrière ou avant du véhicule tandis qu’un autre groupe motopropulseur accouplé à un autre moteur, tel qu’un moteur thermique, permet de générer un couple et de le transmettre entre cet autre moteur et les demi-arbres de roues 13 et 14 de l’autre essieu du véhicule. Le véhicule peut également être intégralement électrique et comporter un ou plusieurs essieux motorisés. Le système de transmission de couple 1 a une fonction de réducteur de vitesse. Pour conférer au véhicule de bonnes performances en vitesse et en couple en limitant les pertes, tout en permettant à la machine électrique tournante 11 de fonctionner dans une plage de fonctionnement en vitesse et couple qui soit favorable, le système de transmission de couple 1 a vocation à permettre d’établir un rapport de vitesses entre la machine électrique tournante 11 et les demi-arbres de roues 13 et 14 du véhicule. A cet effet, le système de transmission de couple 1 comprend un carter de transmission 100 dans lequel sont logés un arbre d’entraînement 2 ayant un axe de rotation X, un train planétaire 3, un différentiel 9 et un dispositif de guidage de lubrifiant 8. L’arbre d’entraînement 2, le train planétaire 3, le différentiel 9 et le dispositif de guidage de lubrifiant 8 peuvent être coaxiaux à l’axe de rotation X. Des joints d’étanchéité 15 permettent de rendre le carter de transmission 100 étanche. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , la machine électrique tournante 11 est coaxiale à l’arbre d’entraînement 2 et entraîne en rotation l’arbre d’entraînement 2. L’arbre d’entraînement 2 peut être creux. Un demi arbre de roue 13 est coaxial de l’arbre d’entraînement 2 et passe axialement à l’intérieur de l’arbre d’entraînement 2 creux. Comme illustré par les figures 2 à 5, le train planétaire, appelé également de façon connue « train épicycloïdal », comporte un pignon planétaire 4, une couronne dentée extérieure 5, une pluralité de pignons satellites 6 s’engrenant avec le pignon planétaire 4 et la couronne dentée extérieure 5, et un porte-satellites sur lequel la pluralité de pignons satellites 6 sont montés pivotants. Dans ce mode de réalisation, les pignons satellites 6 sont au nombre de trois et sont montés pivotants sur des axes 701 du porte-satellites 7 via des paliers 702, notamment des roulements à aiguilles. Les axes 701 du porte-satellites 7 peuvent être creux afin d’acheminer un lubrifiant vers les paliers 702. Comme illustré par les figures 2 à 5, le différentiel 9 peut comporter un boîtier 900 logeant un jeu d’engrenages 901 configuré pour distribuer le couple fourni par la machine électrique tournante 11 vers les demi-arbres de roues 13 et 14 en les autorisant à tourner à des vitesses différentes. Le jeu d’engrenages 901 du différentiel 9 peut être un agencement d’engrenages de type engrenages à vis sans fin. De manière connue, ce type de différentiel est notamment appelé différentiel « Torsen », avantageusement utilisé pour sa compacité et/ou sa fonction de glissement limité. La structure du boîtier du différentiel 900 peut être monobloc ou composée de plusieurs sous-parties 900 et 904 fixées entre elles, par exemple par des vis 21. Le porte-satellites 7 peut être issu de matière avec le boîtier de différentiel 900, par exemple obtenu par un procédé de fonderie. Le boîtier de différentiel 900 et/ou le porte-satellites 7 peuvent être supportés et guidés en rotation sur le carter de transmission 100 via des paliers 16, notamment des roulements à billes. Dans le mode de réalisation des figures 2 à 5, le pignon planétaire 4 est lié en rotation à l’arbre d’entraînement 2 par exemple par une cannelure. Le pignon planétaire 4 est verrouillé axialement en translation par un anneau d’arrêt 21. Le porte-satellites 7 est lié en rotation au boîtier de différentiel 900. La couronne dentée extérieure 5 est fixée au carter de transmission 100, par exemple par frettage. Dans le mode de réalisation des figures 2 à 5, les pignons satellites 6 sont des double pignons satellites comprenant chacun un grand pignon satellite 601 et un petit pignon satellite 602 ayant un diamètre inférieur à celui du grand pignon satellite 601, le grand pignon satellite 601 et le petit pignon satellite 602 étant liés en rotation et disposés axialement côte à côte, le grand pignon satellite 601 étant engrené avec le pignon planétaire 4 et le petit pignon 602 satellite étant engrené avec la couronne dentée extérieure 5. De manière connue, cette configuration de train planétaire est appelée « train planétaire de type 2 ». Un lubrifiant est utilisé pour lubrifier les composants du système de transmission de couple 1. Le lubrifiant peut être par exemple une huile injectée sous pression. Le lubrifiant peut être injecté dans une partie radialement centrale du carter de transmission 100. Comme illustré en FIG. 2 , le carter de transmissions 100 peut comporter, dans une partie basse, un bac collecteur 17 dans lequel le lubrifiant aboutit sous l’effet de la gravité après avoir circulé dans le système de transmission de couple 1. Une pompe peut récupérer le lubrifiant dans le bac collecteur 17 pour ensuite le réinjecter à nouveau dans la partie radialement centrale du carter de transmission 100. Comme illustré par les figures 2 à 6, le système de transmission de couple 1 comporte un dispositif de guidage de lubrifiant 8 configuré pour acheminer le lubrifiant vers les pignons satellites 6 et/ou la couronne dentée extérieure 5 et/ou le différentiel 9. Le dispositif de guidage de lubrifiant 8 comporte une cavité 800. Une pluralité de premiers conduits 801 s’étendant axialement ici au nombre de trois, est formée dans la cavité 800, chaque premier conduit 801 étant positionné circonférentiellement entre deux pignons satellites. La pluralité de premiers conduits 801 peut entourer radialement le pignon planétaire 4 et recouvrir axialement le pignon planétaire 4. La pluralité de premiers conduits 801 peut être radialement ouverte au droit du pignon planétaire 4. Dans ce mode de réalisation, la section des premiers conduits 801 dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de rotation X est en forme de U. Le dispositif de guidage de lubrifiant 8 peut comporter une entrée 803 configurée pour que le lubrifiant pénètre dans la cavité 800 et une pluralité de sorties 804 configurée pour que le lubrifiant migre de la cavité 800 vers les pignons satellites 6 et/ou la couronne dentée extérieure 5. Chaque premier conduit 801 peut comporter au moins une sortie 804. L’entrée 803 est positionnée radialement à l’intérieur par rapport aux sorties 804. Le lubrifiant peut être entraîné de l’entrée 803 vers la pluralité de sortie 804 sous l’effet des forces centrifuges induites par la vitesse de rotation. La cavité 800 du dispositif de guidage de lubrifiant 8 peut comporter en outre une pluralité de deuxièmes conduits 802 s’étendant axialement, la pluralité de deuxièmes conduits 802 étant positionnés circonférentiellement entre la pluralité de premiers conduits 801, la pluralité de deuxièmes conduits 802 débouchant axialement directement sur une portion de denture 401 du pignon planétaire 4, permettant ainsi de lubrifier l’engrènement du pignon planétaire 4 avec les pignons satellites 6. La pluralité de deuxième conduits 802 peut être formée d’une pluralité de parois cylindriques autour de l’axe de rotation X. La pluralité de deuxième conduits 802 peut être radialement positionnée à l’intérieur de la pluralité de premiers conduits 801. Comme illustré notamment par la FIG. 6 , le dispositif de guidage de lubrifiant 8 peut comporter une pluralité d’ouvertures 805 configurées pour créer un passage radial permettant à la pluralité de pignons satellites 6 de s’engrener avec le pignon planétaire 4. Le dispositif de guidage de lubrifiant 8 peut être lié en rotation au porte-satellites 7, par exemple via des excroissances 806 s’insérant dans des orifices du porte-satellites 7. Des clips élastiques 807 peuvent être utilisés afin de former un sous-ensemble verrouillé en position entre le dispositif de guidage de lubrifiant 8 et le porte-satellites 7. Le dispositif de guidage de lubrifiant 8 peut être centré radialement avec le porte-satellites 7, par exemple par des protubérances de centrage 808 en contact radial avec une paroi interne du porte-satellites 7. La cavité 800 du dispositif de guidage de lubrifiant 8 peut comporter en outre des rebords 809, les rebords 809 ayant une hauteur radiale configurée pour retenir un volume défini du lubrifiant, soumis aux forces centrifuges, à l’intérieur de la cavité 800. Comme illustré par les figures 2, 3 et 5, une pluralité de canaux 902 peut être aménagée dans le porte-satellites 7 et/ou dans le boîtier de différentiel 900. Chaque canal 902 comporte une première extrémité coopérant avec une sortie 804 du dispositif de guidage de lubrifiant 8 et une deuxième extrémité débouchant axialement au droit des pignons satellites 6 ou débouchant axialement au droit de la couronne dentée extérieure 5 ou débouchant à l’intérieur du boîtier de différentiel 900. La lubrification des pignons satellites 6 et de la couronne dentée extérieure 5 peut être réalisée en deux étapes, la première étape consistant à acheminer le lubrifiant à l’intérieur du boîtier de différentiel 900 par le canal 902 orienté axialement, et une deuxième étape consistant à faire passer radialement ensuite le lubrifiant à travers des trous de passages 903 aménagés dans le boîtier du différentiel 900. La FIG. 3 est une vue agrandie de la FIG. 2 qui permet d’illustrer le parcours 20 (symbolisé par des flèches) du lubrifiant dans le système de transmission de couple 1. Comme illustré par la FIG. 7 , suivant un deuxième mode de réalisation du système de transmission de couple 1, le pignon planétaire 4 peut comporter une paroi d’interposition 402, la paroi d’interposition 402 étant disposée radialement à l’intérieur de la pluralité de deuxièmes conduits 802, la paroi d’interposition 402 étant configurée pour s’interposer axialement au moins partiellement au déplacement du lubrifiant se dirigeant vers la portion de dentures 401 du pignon planétaire 4. Comme illustré par les figures 1 et 2, le lubrifiant qui pénètre dans la cavité du dispositif de guidage de lubrifiant 8 peut provenir d’un carter moteur 12 logeant la machine électrique tournante 11. Dans ce cas, le lubrifiant peut être aussi utilisé pour la lubrification et/ou le refroidissement de la machine électrique tournante 11. Le lubrifiant peut être injecté par au moins un injecteur 18 supporté par une paroi du carter moteur 12, l’injecteur 18 coopérant avec l’entrée du dispositif de guidage de lubrifiant 803. Le carter moteur 12 peut comporter une chambre 19 adaptée pour recevoir le lubrifiant injecté dans le carter de transmission 100 par l’injecteur 18. Le carter moteur 12 peut être formé en plusieurs parties. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le lubrifiant peut provenir d’un canal aménagé dans l’arbre d’entraînement 2. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Système de transmission de couple (1) pour véhicule comprenant : un arbre d’entraînement (2) ayant un axe de rotation (X) ; un train planétaire (3) comportant un pignon planétaire (4), une couronne dentée extérieure (5), une pluralité de pignons satellites (6) s’engrenant avec le pignon planétaire (4) et la couronne dentée extérieure (5), et un porte-satellites (7) sur lequel la pluralité de pignons satellites (6) sont montés pivotants ; un dispositif de guidage de lubrifiant (8) apte à acheminer un lubrifiant vers les pignons satellites (6) et/ou la couronne dentée extérieure (5); caractérisé en ce que le dispositif de guidage de lubrifiant (8) comporte une cavité (800), une pluralité de premiers conduits (801) s’étendant axialement étant formée dans la cavité (800), chaque premier conduit (801) étant positionné circonférentiellement entre deux pignons satellites (6). Système de transmission de couple (1) selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de premiers conduits (801) entoure radialement au moins partiellement le pignon planétaire (4) et/ou recouvre axialement au moins partiellement le pignon planétaire (4). Système de transmission de couple (1) selon la revendication 2, dans lequel la pluralité de premiers conduits (801) est radialement ouverte au droit du pignon planétaire (4). Système de transmission de couple (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de guidage de lubrifiant (8) est lié en rotation au porte-satellites (7). Système de transmission de couple (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de guidage de lubrifiant (8) comporte en outre : au moins une entrée (803) configurée pour que le lubrifiant pénètre dans la cavité (800); et une pluralité de sorties (804) configurée pour que le lubrifiant migre de la cavité (800) vers les pignons satellites (6) et/ou la couronne dentée extérieure (5); chaque premier conduit (801) comportant au moins une sortie (804), et l’au moins une entrée (803) étant positionnée radialement à l’intérieur par rapport à la pluralité de sorties (804). Système de transmission de couple (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de guidage de lubrifiant (8) comporte une pluralité d’ouvertures (805) configurées pour créer un passage radial permettant à la pluralité de pignons satellites (6) de s’engrener avec le pignon planétaire (4). Système de transmission de couple (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cavité (800) du dispositif de guidage de lubrifiant (8) comporte en outre une pluralité de deuxièmes conduits (802) s’étendant axialement, la pluralité de deuxièmes conduits (802) étant positionnés circonférentiellement entre la pluralité de premiers conduits (801), la pluralité de deuxièmes conduits (802) débouchant axialement directement sur une portion de denture (401) du pignon planétaire (4). Système de transmission de couple (1) selon la revendication 7, dans lequel le pignon planétaire (4) comporte une paroi d’interposition (402), la paroi d’interposition (402) étant disposée radialement à l’intérieur de la pluralité de deuxièmes conduits (802), la paroi d’interposition (402) étant configurée pour s’interposer axialement au moins partiellement au déplacement du lubrifiant se dirigeant vers la portion de dentures (401) du pignon planétaire (4). Système de transmission de couple (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit système de transmission de couple (1) comprenant en outre un différentiel (9) comprenant un boîtier de différentiel (900) logeant un jeu d’engrenages (901), le dispositif de guidage de lubrifiant (8) étant en outre configuré pour acheminer le lubrifiant à l’intérieur dudit boîtier de différentiel (900). Système de transmission de couple (1) selon la revendication 8, dans lequel une pluralité de canaux (902) est aménagée dans le porte-satellites (7) et/ou dans le boîtier de différentiel (900), chaque canal (902) comportant une première extrémité coopérant avec une sortie (804) du dispositif de guidage de lubrifiant (8) et une deuxième extrémité débouchant axialement au droit des pignons satellites (6) ou débouchant axialement au droit de la couronne dentée extérieure (5) ou débouchant à l’intérieur du boîtier de différentiel (900). Système de transmission de couple (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 10, dans lequel : ledit système de transmission de couple (1) comporte en outre un carter de transmission (100) ; le pignon planétaire (4) est lié en rotation à l’arbre d’entraînement (2) ; le porte-satellites (7) est lié en rotation au boîtier de différentiel (9); la couronne dentée extérieure (5) est fixée au carter de transmission (100) ; et le boîtier de différentiel (900) est supporté par le carter de transmission (100) via des paliers. Système de transmission de couple (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le porte-satellites (7) est issu de matière avec le boîtier de différentiel (900). Groupe motopropulseur (10) comprenant une machine électrique tournante (11) configurée pour entraîner en rotation l’arbre d’entraînement (2) et un système de transmission de couple (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Groupe motopropulseur (10) selon la revendication 13, dans lequel ledit groupe motopropulseur (10) comprend en outre un lubrifiant et un carter moteur (12) logeant la machine électrique tournante (11), le lubrifiant qui pénètre dans la cavité (800) du dispositif de guidage de lubrifiant (8) provenant au moins partiellement de l’arbre d’entraînement (2) ou du carter moteur (12). Groupe motopropulseur (10) selon l’une quelconque des revendications 13 à 14, dans lequel la machine électrique tournante (11) est coaxiale à l’arbre d’entraînement (2).