Brevet FR3163996A1 — publié le 20260102

Système et procédé de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi de cuve de gaz liquéfié L’invention concerne un système de dépôt de colle (50) pour l’assemblage d’une paroi de cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, pour coller un panneau sur une portion d’une membrane d’étanchéité secondaire (24) recouvrant deux blocs d’isolation thermique (21, 23), le système de dépôt de colle (50) comportant : - une première buse (51) de distribution de colle à un premier débit sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), la première buse (51) étant apte à être disposée au-dessus d’un premier (21) des deux blocs d’isolation thermique, - une deuxième buse (52) de distribution de colle à un deuxième débit sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), la deuxième buse (52) étant apte à être disposée au-dessus d’un deuxième (23) des deux blocs d’isolation thermique, et - des moyens de régulation indépendants du premier débit et du deuxième débit. (Figure 2) Système et procédé de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi de cuve de gaz liquéfié La présente invention se rapporte au domaine des cuves de gaz à l’état liquide, par exemple de gaz naturel liquéfié (GNL), notamment pour le transport maritime ou fluvial ou pour un réservoir terrestre. Plus précisément, l’invention concerne un système et un procédé de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi d’une cuve destinée à recevoir du gaz liquéfié. Les cuves de transport de gaz à l’état liquide ont une capacité de plusieurs milliers de mètres cubes de gaz à l’état liquide chacune, voire plusieurs dizaines de milliers de mètres cubes de gaz à l’état liquide. Les navires de transport de gaz liquéfié ont des cales aménagées spécifiquement pour contenir ces cuves, leurs cales étant souvent cloisonnées en plusieurs cuves. Une telle cuve peut également être réalisée en dehors d’un navire pour un stockage terrestre de gaz naturel à l’état liquide. Le gaz est maintenu dans ces cuves, de transport ou de stockage, à l’état liquide, par exemple à -163°C (degré Celsius) pour le GNL, à la pression atmosphérique. Il faut donc qu’elle soit étanche et thermiquement isolée. Pour ce faire, les parois d’une telle cuve comportent chacune : - une membrane d’étanchéité primaire métallique, destinée à être au contact du gaz liquéfié dans la cuve, - une couche d’isolation primaire comportant des matériaux isolants, disposée sous la membrane d’étanchéité primaire, - une membrane d’étanchéité secondaire métallique ou composite, disposée sous la couche d’isolation primaire, et - une couche d’isolation secondaire, disposée sous la membrane d’étanchéité secondaire et reposant par exemple sur une cloison intérieure de la coque du navire. Pour faciliter la pose de ces parois qui forment ensemble la cuve, celle-ci étant par exemple de forme parallélépipédique, chaque paroi est assemblée par morceaux sur son support, qui est par exemple la cloison intérieure de la coque du navire. La FIG. 1 montre ainsi une paroi de cuve en cours d’assemblage. La paroi s’étend principalement le long d’une direction longitudinale Y et d’une direction transversale X, orthogonale à la direction longitudinale Y, et en épaisseur selon une direction verticale Z orthogonale à la direction longitudinale Y et à la direction transversale X. On suppose ici que la paroi est une paroi de fond disposée horizontalement sur la cloison inférieure d’une coque de navire, mais les autres parois sont assemblées de manière identique à cette paroi de fond. Dans la suite de la demande de brevet, le terme « transversal » signifie selon la direction transversale et le terme « longitudinal » signifie selon la direction longitudinale. De plus les termes « supérieur » ou « inférieur » sont relatifs à la direction verticale, le terme « vertical » signifiant selon la direction verticale, c’est-à-dire orthogonale à la paroi de cuve considérée et orientée vers l’intérieur de la cuve. Les termes « sur », « sous », « au-dessus », « au-dessous », « supérieur », « inférieur », « en bas », « en haut », se réfèrent à cette direction verticale. Une couche d’isolation secondaire 20 de la paroi comporte un premier bloc d’isolation thermique 21 collé sur la cloison inférieure 3 de la coque du navire, et un deuxième bloc d’isolation thermique 23 également collé sur la cloison inférieure 3 et adjacent au premier bloc d’isolation thermique 21. Bien sûr la couche d’isolation secondaire 20 comporte beaucoup plus de deux blocs d’isolation thermique et n’est ici que partiellement représentée. Un isolant 22, par exemple de la laine de verre, est inséré entre les deux blocs d’isolation thermique 21, 23 de la couche d’isolation secondaire 20 pour combler les interstices présents entre les blocs d’isolation thermique 21, 23. La laine de verre 22 forme ainsi un joint isolant thermiquement entre la cloison inférieure 3 et une membrane d’étanchéité secondaire 24 de la paroi, collée sur les blocs d’isolation thermique 21, 23 de la couche d’isolation secondaire 20. La membrane d’étanchéité secondaire 24 est également réalisée en plusieurs morceaux. Certains morceaux sont des feuilles composites rigides 240, chacune pré-collée sur un bloc d’isolation thermique 21, 23 avant le montage de la paroi de cuve. D’autres morceaux sont des feuilles composites flexibles 244 collées à cheval sur deux blocs d’isolation thermiques adjacents de la couche d’isolation secondaire 20, comme par exemple les blocs d’isolation thermiques 21, 23, pour étanchéifier la membrane d’étanchéité secondaire 24 entre ces deux blocs d’isolation thermique adjacents. Une couche d’isolation primaire 10 de la paroi comporte un premier bloc isolant 11 collé sur la membrane d’étanchéité secondaire 24, au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21, et un deuxième bloc isolant 13 collé sur la membrane d’étanchéité secondaire 24, au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23. Ces blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10 sont de dimensions plus petites que les blocs d’isolation thermique 21, 23 de la couche d’isolation secondaire 20. Un panneau 12 est prévu pour combler chaque espace vide formé entre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire 10 pour compléter celle-ci, le panneau 12 venant en recouvrement de l’isolant 22. Pour fixer ce panneau 12, une couche de colle 14 d’épaisseur constante est appliquée sur la face inférieure du panneau 12, puis celui-ci est posé avec cette couche de colle 14 contre une portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24 située entre les blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10. Etant donné les dimensions de la cuve et les jeux de fabrication des blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire 20, une tolérance e de 1,5 mm (millimètre) de dénivelé, c’est-à-dire de différence de niveau selon la direction verticale, entre les blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire 20 est acceptée au montage. Ce dénivelé est mesuré entre les faces supérieures des blocs d’isolation thermique 21, 23, qui doivent être au contact de la membrane d’étanchéité secondaire 24. Du fait de ce dénivelé, la membrane d’étanchéité secondaire 24, qui comporte des portions flexibles à cheval sur les différents blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire 20, forme un relief qui nuit à la bonne fixation des panneaux 12. Notamment sur la FIG. 1 , pour que le panneau 12 soit bien collé sur la membrane d’étanchéité secondaire 24, il faudrait appliquer plus de colle sous le panneau 12 au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23 de la couche d’isolation secondaire 20 que sous le panneau 12 au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21 de la couche d’isolation secondaire 20. Dans d’autres cas, les tolérances de fabrication et de positionnement des blocs d’isolation thermique impliquent une déformation de la membrane d’étanchéité secondaire 24 en lui donnant un relief de sommet ou de vallée sous un des panneaux 12, ce qui crée également des problèmes de remontée de colle ou d’homogénéité du collage du panneau 12. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un système et un procédé de dépôt de colle, qui permettent d’adapter la quantité de colle nécessaire pour coller un panneau de la couche d’isolation primaire, de manière à assurer une bonne fixation du panneau tout en compensant les jeux de montage des blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire. A cette fin, l’invention propose un système de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi d’une cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, la paroi de cuve en cours d’assemblage comportant au moins une portion d’une couche d’isolation secondaire comportant au moins deux blocs d’isolation thermique, au moins une portion d’une membrane d’étanchéité secondaire recouvrant les deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, la portion de la membrane d’étanchéité secondaire étant destinée à être recouverte d’une couche d’isolation primaire elle-même destinée à être recouverte d’une membrane d’étanchéité primaire configurée pour être au contact du gaz liquéfié, le système de dépôt de colle étant destiné à permettre le collage d’un panneau dans un logement de la couche d’isolation primaire sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, le système de dépôt de colle étant caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins une première buse de distribution de colle à un premier débit sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, la première buse étant apte à être disposée au droit d’un premier des deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, - au moins une deuxième buse de distribution de colle à un deuxième débit sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, la deuxième buse étant apte à être disposée au droit d’un deuxième des deux blocs d’isolation thermique, la première buse et la deuxième buse étant aptes à former conjointement une couche de colle sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, et - des moyens de régulation du premier débit et du deuxième débit, aptes à réguler le premier débit de manière indépendante du deuxième débit. Le logement de la couche d’isolation primaire désigne un espace situé entre des blocs isolants de la couche d’isolation primaire. En effet lors de la pose de la couche d’isolation primaire, ces blocs isolants sont positionnés au-dessus de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, de sorte à former un quadrillage dans lequel les blocs isolants sont séparés entre eux par des couloirs s’étendant selon deux directions orthogonales. La couche d’isolation primaire est ensuite finie d’être assemblée par un dépôt de colle selon l’invention dans ces couloirs, puis par la pose de panneaux isolants sur la couche de colle de sorte à combler les espaces entre les blocs isolants de la couche primaire, ces espaces formant différents logements de la couche d’isolation primaire lors de l’assemblage de paroi de cuve. Par « au droit de » on entend que la buse ou le point considéré passe par une droite perpendiculaire au bloc d’isolation thermique considéré, en étant à distance du bloc, la droite intersectant le bloc. Autrement dit la buse considérée ou le point considéré sont « au-dessus » du bloc d’isolation thermique considéré. La paroi de la cuve pouvant être disposée horizontalement en fond de cuve, en plafond de cuve, ou verticalement pour former les parois latérales de la cuve, il faut comprendre les termes « au-dessus d’un bloc » comme « en vis-à-vis du bloc depuis l’intérieur de la cuve », un élément comme la membrane d’étanchéité secondaire pouvant s’interposer entre le bloc et l’élément considéré au-dessus du bloc. Il est à noter qu’on utilise, dans la suite de la demande, la même compréhension des termes « sur », « sous », « au-dessus », « au-dessous », « supérieur », « inférieur », « en bas », « en haut » que précédemment explicitée en relation avec l’art antérieur, c’est-à-dire relativement à une direction verticale perpendiculaire à la paroi de la cuve et orientée depuis la paroi de la cuve vers l’intérieur de la cuve. Grâce à l’invention, la colle peut être déposée en quantité plus importante au-dessus d’un des blocs d’isolation thermique qu’au-dessus de l’autre des blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, ce qui permet de compenser par une épaisseur supérieure de colle un dénivelé dans le positionnement des blocs d’isolation thermique. Plus précisément, l’invention permet, malgré un tel dénivelé, de s’assurer qu’il y a assez de colle sur chaque bloc d’isolation thermique pour que le panneau soit collé sur toute sa surface, également d’assurer une continuité de la couche de colle entre les panneaux de la paroi de cuve, et également de limiter des remontées de colle trop importantes au-dessus du joint isolant entre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire. Le panneau est bien sûr lui-même isolant thermique. L’invention permet de plus, en limitant la quantité de colle à celle qui est nécessaire pour bien fixer le panneau en absorbant les dénivelés entre les blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, de limiter les coûts d’assemblage de la paroi de la cuve. Le système de dépôt de colle selon l’invention comprend par exemple plusieurs premières buses au-dessus du premier bloc d’isolation thermique, et plusieurs deuxièmes buses au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire. Les premières buses sont aptes à distribuer la colle sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire au premier débit ou à des débits différents. Les deuxièmes buses sont aptes à distribuer la colle sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire au deuxième débit ou à des débits différents. De la sorte, il est possible de compenser finement les reliefs, que ce soit en creux ou en bossages, potentiellement formés par la membrane d’étanchéité secondaire. Bien entendu le premier débit peut être égal au deuxième débit, notamment lorsque le relief formé par le premier et le deuxième bloc d’isolation thermique s’y prête. La ou les premières buses et la ou les deuxièmes buses du système de dépôt de colle sont préférentiellement disposées selon des positions transversales symétriques les unes des autres par rapport à un plan de symétrie longitudinal disposé entre les deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, pour bien recouvrir en colle toute la portion de la membrane d’étanchéité secondaire. La ou les premières buses et la ou les deuxièmes buses forment conjointement une couche de colle, la jonction entre la colle distribuée par la première buse et la colle distribuée par la deuxième buse formant un bourrelet de colle dû à la différence de débit des première et deuxième buses. Ce bourrelet permet de fournir une quantité de colle plus importante au-dessus d’un joint isolant, par exemple en laine de verre, présent entre les deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, et de compenser un affaissement prévisible de la membrane d’étanchéité secondaire au-dessus de ce joint isolant, de faible densité. Le système de dépôt de colle selon l’invention comprend éventuellement une troisième buse disposée au-dessus de ce joint isolant, la troisième buse étant apte à distribuer de la colle sur la membrane d’étanchéité secondaire à un troisième débit. Ainsi l’affaissement de la membrane d’étanchéité secondaire au-dessus du joint isolant peut être compensé avec une quantité de colle indépendante des besoins en colle au-dessus de chacun des blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, ce qui rend cette compensation plus robuste. Par ailleurs, les moyens de régulation du système de dépôt de colle sont par exemple aptes à modifier une première section de passage de la colle destinée à être projetée par la première buse et une deuxième section de passage de la colle destinée à être projetée par la deuxième buse. Les moyens de régulation comportent par exemple une première vanne de régulation sur une première branche d’alimentation en colle de la première buse, et une deuxième vanne de régulation sur une deuxième branche d’alimentation en colle de la deuxième buse. Cette réalisation est simple à mettre en œuvre. Les moyens de régulation peuvent également comporter des moyens d’ouverture et de fermeture partielle de l’orifice de sortie d’une buse. Le système de dépôt de colle comporte de préférence des moyens d’alimentation en colle communs à la première buse et à la deuxième buse. Par exemple la première branche et la deuxième branche sont alimentées par une même pompe de circulation de la colle. Cette réalisation permet de limiter les coûts du système de colle selon l’invention. En variante, chaque buse est alimentée indépendamment, par exemple avec une pompe de circulation distincte. Dans cette variante, il est possible de jouer, de manière alternative ou cumulative au pilotage précédemment évoqué des sections de passage des buses, sur le débit d’alimentation en colle de chaque buse. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système de dépôt de colle selon l’invention comporte en outre un dispositif de mesure de distances apte à fournir une première distance entre d’une part au moins un premier point situé dans le logement sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire et au droit du premier bloc d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire et d’autre part une position de référence, et une deuxième distance entre d’une part au moins un deuxième point situé dans le logement sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire et au droit du deuxième bloc d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire et d’autre part la position de référence, les moyens de régulation étant aptes à réguler le premier débit et/ou le deuxième débit en fonction de la première distance et/ou de la deuxième distance. Le dispositif de mesure de distances est par exemple fixé sur un châssis, au-dessus du joint isolant, à une distance prédéterminée de la paroi, en considérant celle-ci comme plane dans la direction transversale. La position de référence est par exemple celle d’un capteur du dispositif de mesure de distances. Ainsi la première distance peut être comparée à une distance cible, et la deuxième distance à la distance cible, pour déterminer la quantité de colle à appliquer au-dessus de chacun des blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire et donc pour déterminer le premier débit et le deuxième débit. Il est à noter que le système de dépôt de colle possède éventuellement un dispositif d’ajustement automatique de la position du châssis pour que celui-ci soit sensiblement parallèle aux directions transversale et longitudinale, par exemple un bras automatique d’ajustement utilisant un gyroscope, ou un palpeur permettant de détecter des différences de niveau vertical entre les surfaces des blocs isolants de la couche d’isolation primaire sur lesquels le châssis s’appuie. Le châssis étant déplacé au fur et à mesure du dépôt de colle, le dispositif de mesure de distances effectue bien sûr une mesure en amont de la couche de colle en train de se former, sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire encore dépourvue de colle. Les termes « amont » et « aval » se réfèrent dans cette demande, à la direction d’avancement de la couche de colle sur la membrane d’étanchéité secondaire. Le dispositif de mesure de distances est par exemple un palpeur, ou bien un profilomètre laser, qui scanne la membrane d’étanchéité secondaire dans la direction transversale, auquel cas plusieurs premiers points et plusieurs deuxièmes points sont utilisés, et autant de premières distances et de deuxièmes distances fournies. Un tel profilomètre laser permet de scanner à quelques centimètres en amont du système de dépôt de colle, les surfaces de la portion de membrane d’étanchéité secondaire et d’en déduire des écarts de hauteur ou d’inclinaison sur celle-ci, dans une direction de roulage du système de dépôt de colle, ce qui permet de corriger les distances mesurées pour la détermination du premier et du deuxième débit, sans ajustement automatique de la position verticale châssis. En effet, la tolérance de positionnement des blocs isolants de la couche d’isolation primaire étant beaucoup plus petite (0,5mm) que celle des blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, les défauts de parallélisme du châssis suivent principalement ceux de la membrane d’étanchéité secondaire. L’ensemble des premières distances peut alors être utilisé pour définir un profil de la zone à coller selon la direction transversale et pour déterminer en conséquence le premier débit, et l’ensemble des deuxièmes distances peut être utilisé pour déterminer similairement le deuxième débit. Lorsque plusieurs premières buses à des débits différents sont utilisées, ou lorsque plusieurs deuxièmes buses à des débits différents sont utilisées, des sous-ensembles des premières distances ou des deuxièmes distances sont par exemple utilisés pour déterminer chacun des débits. Il est à noter que le premier débit peut être régulé en fonction non seulement de la première distance mais aussi de la deuxième distance, par exemple si une hauteur de colle minimale dans la direction verticale doit être réalisée à partir d’une surface à encoller la plus haute située dans un rayon d’action des buses. Il en est de même pour le deuxième débit. Le système de dépôt de colle comporte éventuellement un dispositif auxiliaire de mesure de distances apte à fournir : - une troisième distance entre d’une part au moins un troisième point sur la couche de colle, le troisième point étant situé au droit du premier bloc d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, et d’autre part un point de référence, et - une quatrième distance entre d’une part au moins un quatrième point sur la couche de colle, le quatrième point étant situé au droit du deuxième bloc d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, et d’autre part le point de référence, le système de dépôt de colle comportant en outre un dispositif de contrôle apte à signaler un défaut en fonction des valeurs de la troisième distance et de la quatrième distance. Le dispositif auxiliaire de mesure de distances est par exemple fixé sur le même châssis que celui sur lequel est fixé le dispositif de mesure de distances, mais effectue une mesure en aval du châssis, c’est-à-dire au niveau de la couche de colle qui vient d’être déposée. Le dispositif auxiliaire de mesure de distances est de préférence disposé au-dessus du joint isolant, à une distance prédéfinie de la paroi, en considérant celle-ci comme plane dans la direction transversale. Le point de référence est par exemple situé sur un capteur du dispositif auxiliaire de mesure de distances. Ainsi la troisième distance peut être comparée à une distance de référence, et la quatrième distance à la distance de référence, pour vérifier la planéité de la couche de colle et son parallélisme par rapport à la direction transversale. Le dispositif auxiliaire de mesure de distances est par exemple un profilomètre laser, qui scanne la couche de colle dans la direction transversale, auquel cas plusieurs troisièmes points et plusieurs quatrièmes points sont utilisés, ce qui permet d’affiner le contrôle qualitatif effectué par le dispositif de contrôle. Par exemple celui-ci peut alerter lorsqu’il constate une absence de colle ou de bourrelet de colle au-dessus du joint isolant. Le système de dépôt de colle selon l’invention comporte de plus, dans un mode de réalisation de l’invention, un appareil de prise de vue apte à fournir une image d’au moins une partie de la couche de colle, le système de dépôt de colle comportant en outre un dispositif de contrôle apte à signaler un défaut lorsqu’une analyse de l’image résulte en la détection d’une anomalie. Cette caractéristique permet de détecter un mauvais mélange des composants de la colle, des aspérités ou des déformations sur la couche de colle, une absence de colle sur certaines portions de la membrane d’étanchéité secondaire devant être encollées, ou encore un élément extérieur présent dans la couche de colle. Il permet donc notamment d’assurer qu’il y a bien une continuité de colle. Le dispositif de contrôle est par exemple identique au dispositif de contrôle mentionné plus haut et signalant un défaut lorsque la couche de colle n’est pas assez épaisse ou dépourvue de bourrelet de colle au niveau du joint isolant. Il est à noter que les caractéristiques décrites ici de l’appareil de prise de vue et des dispositifs de mesure de distances ne sont pas exhaustives. En effet, l’appareil de prise de vue est par exemple également apte à fournir une image d’une partie de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire située en amont du système de dépôt de colle, ce qui permet au dispositif de contrôle de détecter si cette partie est déjà encollée. C’est notamment le cas au niveau d’un croisement entre deux couloirs formés par des blocs isolants de la couche d’isolation primaire, lorsque la portion de la membrane d’étanchéité secondaire dans un des deux couloirs est en cours d’encollage par le système de dépôt de colle selon l’invention tandis que la portion de la membrane d’étanchéité secondaire dans l’autre des deux couloirs est déjà encollée. Dans ce cas, le dispositif de mesure de distance est apte à fournir, de manière similaire au dispositif auxiliaire de mesure de distances : - une cinquième distance entre d’une part au moins un cinquième point sur une couche de colle située au niveau du croisement, le cinquième point étant situé au droit du premier bloc d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, et d’autre part la position de référence, et - une sixième distance entre d’une part au moins un sixième point sur la couche de colle située au niveau du croisement, le sixième point étant situé au droit du deuxième bloc d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, et d’autre part la position de référence. Cette cinquième distance et cette sixième distance remplacent alors la première distance et la deuxième distance dans la détermination du premier débit et du deuxième débit, qui sont strictement inférieurs à ceux qui seraient déterminés si cette détermination du premier débit et du deuxième débit utilisait la première distance et la deuxième distance, de sorte à tenir compte de la couche de colle déjà déposée lors de l’encollage de l’autre couloir. Cette détermination du premier débit et du deuxième débit tenant compte d’une cinquième distance et d’une sixième distance est effectuée par le dispositif de contrôle. Le premier débit et le deuxième débit ainsi déterminés sont sensiblement de moitié ceux déterminés en fonction de la première distance et de la deuxième distance mesurées sur une partie non encollée de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire. Eventuellement, le système de dépôt de colle selon l’invention comporte deux appareils de prise de vue, l’un apte à fournir l’image d’au moins une partie de la couche de colle formée conjointement par la première buse et la deuxième buse, en aval du système de dépôt de colle, et l’autre apte à fournir l’image d’une partie de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire située en amont du système de dépôt de colle. Par ailleurs, le système de dépôt de colle selon l’invention comporte préférentiellement au moins un racloir apte à lisser au moins une portion de la couche de colle. Le racloir permet d’exercer une pression sur la colle, cette pression étant particulièrement utile lorsque la paroi de cuve est verticale ou celle d’un plafond de cuve. Le racloir permet également d’aplanir à un même niveau vertical la colle, quelle que soit la quantité projetée respectivement par chacune des buses. Le racloir est éventuellement équipé à ses extrémités, de déflecteurs et de lames orientables. Ces équipements permettent d’éviter des remontées de colle sur les côtés du panneau. Le racloir comporte de préférence une échancrure apte à laisser passer plus de colle sur une bande de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire située à cheval au-dessus des deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, que sur d’autres parties de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire. L’échancrure permet de laisser un bourrelet de colle au-dessus du joint isolant présent entre les deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire. Le bourrelet de colle présente par exemple une largeur comprise entre 25 et 35 mm. Selon une autre caractéristique optionnelle et avantageuse du système de dépôt de colle selon l’invention, celui-ci comporte un chariot apte à se déplacer en appui contre des parois de blocs isolants de la couche d’isolation primaire s’étendant de part et d’autre de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, la première buse et la deuxième buse étant fixées au chariot. Le chariot se déplaçant en appui contre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire, il est notable qu’il ne touche pas la portion de la membrane d’étanchéité secondaire à encoller, ce qui laisse plus de flexibilité sur le placement des buses au-dessus de la membrane d’étanchéité secondaire. Le chariot comporte par exemple un châssis et des roues. Les roues du chariot prennent appui sur les faces supérieures des blocs isolants de la couche d’isolation primaire, et/ou sur les faces latérales des blocs isolants, entre lesquelles le panneau doit être installé. Les buses, le dispositif de mesure de distances, le dispositif auxiliaire de mesure de distances et l’appareil de prise de vue sont préférentiellement fixés au châssis du chariot. Le châssis est préférentiellement disposé parallèlement à la direction transversale, par exemple en tenant compte des éventuelles différences de dénivelé entre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire. Ce parallélisme est par exemple assuré par un bras d’ajustement utilisant un gyroscope. L’invention concerne aussi un procédé de dépôt de colle pour l’assemblage d’une paroi d’une cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, la paroi de cuve en cours d’assemblage comportant au moins une portion d’une couche d’isolation secondaire comportant au moins deux blocs d’isolation thermique, au moins une portion d’une membrane d’étanchéité secondaire recouvrant les deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, la portion de la membrane d’étanchéité secondaire étant destinée à être recouverte d’une couche d’isolation primaire elle-même destinée à être recouverte d’une membrane d’étanchéité primaire configurée pour être au contact du gaz liquéfié, le procédé de dépôt de colle utilisant un système de dépôt de colle selon l’invention pour coller un panneau de la couche d’isolation primaire sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire recouvrant les deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, et comportant les étapes de : - positionnement de la première buse au droit d’un premier des deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, et de la deuxième buse au droit d’un deuxième des deux blocs d’isolation thermique, et - distribution de colle par la première buse au premier débit et par la deuxième buse au deuxième débit, sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire recouvrant les deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire, de manière à former une couche de colle sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, le premier débit et le deuxième débit étant régulés de manière indépendante par les moyens de régulation lors de cette étape de distribution de colle. Lorsque le système de dépôt de colle comporte un dispositif de mesure de distances apte à fournir une première distance entre d’une part au moins un premier point situé sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire et au droit du premier bloc d’isolation thermique et d’autre part une position de référence, et une deuxième distance entre d’une part au moins un deuxième point situé sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire et au droit du deuxième bloc d’isolation thermique et d’autre part la position de référence, l’étape de distribution est précédée : - d’une étape de mesure de la première distance et de la deuxième distance, et - d’une étape de détermination du premier débit et du deuxième débit en fonction respectivement de la première distance et de la deuxième distance. Lorsque le système de dépôt de colle comporte un dispositif auxiliaire de mesure de distances apte à fournir une troisième distance entre d’une part au moins un troisième point sur la couche de colle, le troisième point étant situé au droit du premier bloc d’isolation thermique, et d’autre part un point de référence, et une quatrième distance entre d’une part au moins un quatrième point sur la couche de colle, le quatrième point étant situé au droit du deuxième bloc d’isolation thermique, et d’autre part le point de référence, le procédé de dépôt de colle comporte une étape de correction du premier débit ou du deuxième débit en fonction respectivement de la troisième distance ou de la quatrième distance. Lorsque le système de dépôt de colle comporte un appareil de prise de vue apte à fournir une image d’au moins une partie de la couche de colle et/ou un dispositif auxiliaire de mesure de distances tel que précédemment évoqué, un dispositif de contrôle apte à signaler un défaut lorsqu’une analyse de l’image résulte en la détection d’une anomalie, et un chariot apte à se déplacer en appui contre des parois de blocs isolants de la couche d’isolation primaire s’étendant de part et d’autre de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, la première buse et la deuxième buse étant fixées au chariot, le procédé de dépôt de colle comporte une étape de signalement d’un défaut par le dispositif de contrôle, suivie d’une étape d’arrêt du chariot et de fermeture des première et deuxième buses. Cet arrêt permet par exemple de réhomogénéiser la colle en amont de l’alimentation des buses avant de reprendre le procédé de dépôt de colle, lorsque le défaut correspond à un mauvais mélange de la colle. Le procédé de dépôt de colle selon l’invention comporte des avantages analogues à ceux du système de dépôt de colle selon l’invention. Lorsque la couche de colle est formée entre deux blocs isolants de la couche d’isolation primaire, l’étape de distribution de colle est suivie d’une étape de pose d’un panneau isolant entre les deux blocs isolants de la couche d’isolation primaire, le panneau isolant étant plaqué contre la couche de colle lors de cette étape de pose. Plus généralement, l’étape de distribution de colle est suivie d’une étape de pose de panneaux isolants entre des blocs isolants de la couche d’isolation primaire. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 déjà commentée en relation avec l’art antérieur, illustre en coupe selon un plan vertical et transversal, la pose d’un panneau d’une paroi de cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, une couche d’isolation secondaire et une membrane d’étanchéité secondaire de la paroi étant déjà montées, le panneau faisant partie d’une couche d’isolation primaire de la paroi, cette couche d’isolation primaire étant en cours de montage, FIG. 2 illustre en perspective un système de dépôt de colle selon l’invention, dans un premier mode de réalisation de l’invention, dans lequel un chariot se déplace sur des blocs isolants de la couche d’isolation primaire de la paroi illustrée en FIG. 1 , la couche d’isolation primaire de cette paroi étant cependant, par rapport à la FIG. 1 , montée en utilisant l’invention, FIG. 3 illustre en coupe selon un plan vertical et longitudinal, le système de dépôt de colle de la FIG. 2 , FIG. 4 illustre en coupe selon un plan vertical et transversal, le système de dépôt de colle de la FIG. 2 , FIG. 5 illustre en perspective, un système de dépôt de colle selon l’invention, dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, le système de dépôt de colle se déplaçant entre les blocs isolants de la couche d’isolation primaire de la paroi illustrée en FIG. 1 , FIG. 6 illustre en perspective éclatée, la structure de la paroi en cours de montage selon la FIG. 2 , en ne montrant qu’une partie des éléments du système de dépôt de colle de la FIG. 2 , FIG. 7 illustre en perspective non éclatée, la structure de la paroi en cours de montage selon la FIG. 2 , en ne montrant qu’une partie des éléments du système de dépôt de colle de la FIG. 2 , FIG. 8 illustre en perspective un système de dépôt de colle selon l’invention dans une variante de réalisation de l’invention, et FIG. 9 représente des étapes d’un procédé de dépôt de colle selon l’invention, dans les modes de réalisation illustrés aux figures 2 à 7. Selon un premier mode de réalisation de l’invention représenté en FIG. 2 , un système de dépôt de colle 50 selon l’invention comporte un chariot 59 comportant un châssis et des roues, avançant selon la direction longitudinale Y. Deux des roues évoluent le long du premier bloc isolant 11 de la couche d’isolation primaire 10 et deux autres roues évoluent le long du deuxième bloc isolant 13 de la couche d’isolation primaire 10. Les roues prennent appui sur les surfaces supérieures des blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10. En variante de réalisation, elles prennent appui sur les surfaces latérales des blocs isolants 11, 13 situées en vis-à-vis l’une de l’autre. Des buses 51, 52 aptes à distribuer de la colle sont fixées au châssis dans une position telle que, lorsque le chariot est positionné par rapport aux blocs isolants 11 de la couche d’isolation primaire 10, au moins une première buse 51 est disposée au-dessus de la membrane d’étanchéité secondaire 24 et au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21 de la couche d’isolation secondaire 20, et au moins une deuxième buse 52 est disposée au-dessus de la membrane d’étanchéité secondaire 24 et au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23 de la couche d’isolation secondaire 20. Ces buses seront plus visibles aux figures 6 et 7 commentées plus loin, et qui permettront de mieux comprendre la régulation de leurs débits respectifs. La première buse 51 et la deuxième buse 52 sont reliées fluidiquement à une pompe 55 apte à les alimenter en colle. Elles distribuent ensemble de la colle sur la membrane d’étanchéité secondaire 24 et ces distributions de colle forment conjointement une couche de colle 17, qui se forme progressivement longitudinalement en même temps que l’avancement du chariot 59. Le système de dépôt de colle 50 comporte, en plus de la première buse 51, de la deuxième buse 52 et de la pompe 55, un dispositif de mesure de distances 54a fixé à l’avant du chariot, comme représenté aussi FIG. 3 sous la forme d’un profilomètre laser. Sur cette FIG. 3 , le chariot 59 avance longitudinalement sur le premier bloc isolant 11 et sur un autre bloc isolant 15 adjacent longitudinalement au premier bloc isolant 11 de la couche d’isolation primaire 10. Un pont provisoire 115 est installé entre ces blocs isolants 11, 15 pour permettre le passage des roues du chariot 59 entre ces blocs isolants 11, 15, sans qu’il ne bascule. Dans l’exemple illustré, le système de dépôt de colle 50 comporte aussi un dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b, fixé à l’arrière du chariot, et représenté aussi FIG. 3 sous la forme d’un profilomètre laser. Le dispositif de mesure de distances 54a et le dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b sont des capteurs de distance pouvant être des profilomètres laser mais pouvant également être d’autres types comme des capteurs de distance à infrarouges ou à ultrasons, ou encore des palpeurs. Enfin le système de dépôt de colle 50 comporte aussi un appareil de prise de vue 54c, par exemple une caméra, permettant d’analyser la couche de colle 17 venant d’être formée, notamment de détecter des traces, par exemple des traces colorées, sur la couche de colle 17. Dans cet exemple, la couche de colle 17 doit être de couleur blanche lorsque son mélange est bien effectué. Dans le cas contraire, le mélange de composants formant la colle doit être réeffectué. Un dispositif de contrôle 53 est connecté au dispositif de mesure de distances 54a et au dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b afin de récupérer leurs mesures de distances. Le dispositif de contrôle 53 est également connecté à l’appareil de prise de vue 54c pour récupérer les images prises par cet appareil et les analyser afin notamment de détecter une anomalie dans la couleur de la couche de colle 17. Ces connexions utilisent par exemple un réseau filaire, ou une communication sans fil de type Wi-Fi selon la norme IEEE (d’après l’anglais « Institute of Electrical and Electronics Engineers ») 802.11, ou encore une communication Bluetooth®. Les anomalies détectées par le dispositif de contrôle 53 par analyse d’une image prise par l’appareil de prise de vue 54c comprennent un mauvais mélange de la colle, des aspérités ou des déformations sur la couche de colle 17, une absence de colle sur certaines portions de la membrane d’étanchéité secondaire 24 devant être encollées, ou encore un élément extérieur présent dans la couche de colle 17. L’analyse de l’image s’appuie par exemple sur un algorithme d’apprentissage, dont la phase d’apprentissage utilise une base de données alimentée par des tests, puis par les utilisations successives du procédé de dépôt de colle selon l’invention. La FIG. 4 montre plus précisément comment est utilisé le dispositif de mesure de distances 54a. Le dispositif de mesure de distances 54a est ici installé au milieu d’une barre transversale du châssis disposée parallèlement à la direction transversale X. Pour obtenir ce parallélisme, le deuxième bloc isolant 13 de la couche d’isolation primaire 10 étant légèrement plus bas que premier le bloc isolant 11 de la couche d’isolation primaire 10 par rapport à la direction verticale Z, le chariot 59 possède par exemple un bras d’ajustement de type gyroscopique ajustant la position verticale de la roue prenant appui sur la surface supérieure du bloc 13. Une position de référence est associée au dispositif de mesure de distances 54a et correspond à la position d’un point sur un capteur du dispositif de mesure de distances 54a. Le dispositif de mesure de distances 54a fournit au dispositif de contrôle 53 : - une première distance d1 entre d’une part un premier point situé sur la membrane d’étanchéité secondaire 24, entre les deux blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10 et au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21 de la couche d’isolation secondaire 20, et d’autre part la position de référence ; et - une deuxième distance d2 entre d’une part un deuxième point situé sur la membrane d’étanchéité secondaire 24 entre les deux blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10, au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23 de la couche d’isolation secondaire 20, et d’autre part la position de référence. Les deux points sont choisis symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan vertical et longitudinal passant par la position de référence, de sorte qu’ils sont chacun situé sur un plan formant un angle α avec ce plan vertical. La différence de hauteur dans la direction verticale entre le premier point et le deuxième point vaut donc |d1*cos(α) - d2*cos(α)|. Le dispositif de contrôle 53 calcule cette différence de hauteur et en déduit une première quantité de colle à distribuer par la première buse 51 sur la membrane d’étanchéité secondaire 24, et une deuxième quantité de colle à distribuer par la deuxième buse 52 sur la membrane d’étanchéité secondaire 24, connaissant la quantité de colle totale devant être étalée sur la portion de membrane d’étanchéité secondaire 24 comprise entre les deux blocs d’isolations thermique 21, 23. Cette quantité de colle totale est par exemple comprise entre 3800g/m² et 4400g/m² (grammes par mètre carré). Connaissant la vitesse de déplacement du chariot 59, le dispositif de contrôle 53 détermine en fonction de la première quantité de colle, un premier débit de distribution de colle à réaliser par la première buse 51, et en fonction de la deuxième quantité de colle, un deuxième débit de distribution de colle à réaliser par la deuxième buse 52. Il est à noter que le premier point et le deuxième point peuvent être choisis non symétriques l’un de l’autre par rapport au plan vertical. En variante, le dispositif de contrôle 53 compare une première hauteur d1*cos(α) issue de la première distance d1 à une hauteur cible et en déduit la première quantité de colle à distribuer par la première buse 51, et de même compare une deuxième hauteur d2*cos(α) issue de la deuxième distance d2 à la hauteur cible et en déduit la deuxième quantité de colle à distribuer par la deuxième buse 52. Cette variante permet d’adapter la quantité totale de colle à distribuer en fonction d’une position cible du panneau 12 à atteindre une fois celui-ci posé, par exemple pour que la surface supérieure du panneau 12 soit à une position verticale qui soit égale à la moyenne des positions verticales des surfaces supérieures des blocs isolants 11 et 13 de la couche d’isolation primaire 10 situés de part et d’autre du panneau 12. Dans une autre variante, le dispositif de mesure de distance 54a reçoit plusieurs premiers points et plusieurs deuxièmes points formant un profil transversal de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24. Dans ce cas, le dispositif de contrôle 53 détermine par exemple plusieurs premières hauteurs issues des premières distances déterminées grâce aux premiers points, les moyenne, les compare à la hauteur cible et en déduit la première quantité de colle à distribuer par la première buse 51. De façon similaire, le dispositif de contrôle 53 détermine plusieurs deuxièmes hauteurs issues des deuxièmes distances déterminées grâce aux deuxièmes points, les moyenne, les compare à la hauteur cible et en déduit la deuxième quantité de colle à distribuer par la deuxième buse 52. Dans encore une autre variante, aucune correction n’est faite sur la position du chariot 59, le dispositif de contrôle 53 tenant compte d’un défaut de parallélisme du chariot 59 pour corriger les première et deuxièmes distances d1 et d2 entre la position de référence et des points situés sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24, fournies par le dispositif de mesure de distances 54a, et pour déterminer le premier débit et le deuxième débit en fonction des première et deuxième distances corrigées. Le dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b fonctionne de manière similaire au dispositif de mesure de distances 54a, mais mesure des distances par rapport à des points situés en aval du chariot 59, sur la couche de colle 17 qui vient d’être formée par les buses 51, 52 embarquées sur ce chariot 59. Plus précisément, le dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b fournit au dispositif de contrôle 53 : - au moins une troisième distance entre d’une part un troisième point sur la couche de colle 17, le troisième point étant situé au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21, et d’autre part un point de référence situé sur un capteur du dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b, et - au moins une quatrième distance entre d’une part un quatrième point sur la couche de colle 17, le quatrième point étant situé au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23, et d’autre part le point de référence. Le dispositif de contrôle 53 vérifie ensuite, grâce à cette troisième distance et à cette quatrième distance, que la surface de la couche de colle 17 est à la bonne hauteur pour recevoir le panneau 12 sur toute la surface de celui-ci. Un deuxième mode de réalisation d’un système de dépôt de colle 50c selon l’invention est maintenant représenté FIG. 5 . Sur cette FIG. 5 , le système de dépôt de colle 50c selon l’invention possède un châssis 59b évoluant dans un premier couloir 16 délimité, dans une première partie du premier couloir 16, par les deux blocs isolants 11 et 13 de la couche d’isolation primaire 10, et dans une deuxième partie du premier couloir 16, séparée de la première partie du premier couloir 16 par un deuxième couloir 19 orthogonal au premier couloir 16, par le bloc isolant 15 et un autre bloc isolant 18 lui faisant face. Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, les blocs isolants 11, 13, 15, 18 de la couche d’isolation primaire 10 sont tous structurellement identiques et comportent chacun un bloc de mousse polyuréthane, sur lequel est collé une plaque supérieure respectivement 112, 132, 152 et 182 en bois contreplaqué. Le châssis 59b est formé d’éléments tubulaires métalliques soudés les uns aux autres. Le châssis 59b s’étend en longueur dans une direction de roulage du châssis 59b, parallèle à la direction longitudinale Y dans le premier couloir 16, et est de largeur légèrement inférieure à la largeur du premier couloir 16, qui est sensiblement identique à la largeur du deuxième couloir 19. La largeur d’un couloir 16, 19 se mesure comme étant la plus courte distance entre deux blocs isolants 11, 13 ou 15, 18 de la couche d’isolation primaire 10, en regard l’un de l’autre et participant à délimiter le couloir 16, 19. La différence de largeur entre la largeur du châssis 59b et la largeur du premier ou du deuxième couloir 16, 19 est par exemple inférieure à 6 millimètres. A titre purement indicatif, la longueur du châssis 59b est de l’ordre d’un mètre, par exemple est sensiblement égale à 120 cm (centimètres). Une première partie 590 du châssis 59b supporte des premiers organes de roulement 60, fixés de part et d’autre de la première partie 590 du châssis 59b dans sa largeur, ainsi que des buses 51, 52 de distribution de colle identiques à celles du premier mode de réalisation. De même, une deuxième partie 592 du châssis 59b supporte des deuxièmes organes de roulement 64, fixés de part et d’autre de la deuxième partie 592 du châssis 59b dans sa largeur. Les premiers et deuxièmes organes de roulement 60, 64 comportent chacun deux chenilles dont les bandes de roulement sont plaquées chacune contre une paroi latérale 114, 134,154, 184 d’un bloc de mousse polyuréthane d’un bloc isolant respectivement 11, 13, 15, 18 de la couche d’isolation primaire 10, par des moyens de mise en appui tels que des ressorts ou des vérins hydrauliques. Ainsi le système de dépôt de colle 50c est apte à évoluer dans les couloirs de la paroi de cuve sans détériorer la couche de colle 17 formée conjointement par les buses 51, 52 du système de dépôt de colle 50c. Les tubes de la première partie 590 du châssis 59b forment une poignée surélevée verticalement par rapport à un premier cadre de la première partie 590 du châssis 59b, et les tubes de la deuxième partie 592 du châssis 59b forment une poignée surélevée verticalement par rapport à un deuxième cadre de la deuxième partie 592 du châssis 59b. Un dispositif de mesure de distances 54a identique à celui du premier mode de réalisation, est fixé sur la poignée surélevée de la deuxième partie 592 du châssis 59b et fonctionne de la même manière que le dispositif de mesure de distances 54a du premier mode de réalisation de l’invention. Un dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b identique à celui du premier mode de réalisation, est fixé sur la poignée surélevée de la première partie 590 du châssis 59b et fonctionne de la même manière que le dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b du premier mode de réalisation de l’invention. Enfin, un appareil de prise de vue 54c identique à celui du premier mode de réalisation, est fixé sur le premier cadre de la première partie 590 du châssis 59b et fonctionne de la même manière que l’appareil de prise de vue 54c du premier mode de réalisation de l’invention. Dans ce deuxième mode de réalisation de l‘invention, la première partie 590 et la deuxième partie 592 du châssis sont reliées par une liaison pivot 58 d’axe de pivotement orthogonal à la direction de roulage c’est-à-dire parallèle à la direction transversale X lorsque le système 50c de dépôt de colle est en position de fonctionnement dans le premier couloir 16. Cette liaison pivot 58 permet de pivoter l’une des première partie 590 ou deuxième partie 592 du châssis 59b. Elle comporte par exemple des charnières reliant le premier cadre et le deuxième cadre. Les buses 51, 52 sont fixées sur le premier cadre à proximité de la liaison pivot 58, par exemple à moins de 15 cm de la liaison pivot 58. Ainsi lorsque le chariot 59b atteint une extrémité de la paroi de cuve, un opérateur peut pivoter la deuxième partie 592 du châssis 59b verticalement de sorte à libérer l’espace devant la première partie 590 du châssis 59b et à permettre aux buses 51, 52 de déposer plus facilement de la colle à l’extrémité de la paroi de cuve. Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement adapté au passage des couloirs transversaux à la direction de roulage du chariot 59b. En effet, les chenilles des premiers et deuxièmes moyens de roulement 60, 64 sont chacune de longueur strictement supérieure à la largeur des couloirs 16, 19. Ainsi le système 50c de dépôt de colle traverse les couloirs transversaux au couloir 16 dans lequel il évolue sans dévier de sa trajectoire. A titre purement indicatif, la longueur de chaque chenille est par exemple de 38 cm, tandis que la largeur du premier couloir 16 et la largeur du deuxième couloir 19 valent 34 cm. Autrement dit, ce deuxième mode de réalisation ne nécessite pas la mise en place de ponts 115 d’une part entre les blocs isolants 11, 15, et d’autre part entre les blocs isolants 13, 18. Par ailleurs, dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, les moyens de mise en appui des premiers organes de roulement 60 contre les parois latérales des blocs isolants 11, 13 se faisant face dans la première partie du premier couloir 16, fonctionnent indépendamment des moyens de mise en appui des deuxièmes organes de roulement 64 contre les parois latérales des blocs isolants 15, 18 se faisant face dans la deuxième partie du premier couloir 16. Ainsi les moyens de mise en appui des premiers organes de roulement 60 adaptent un premier écart entre les chenilles de ces premiers organes de roulement 60 à une première largeur du premier couloir 16 dans la première partie du premier couloir 16, tandis que les moyens de mise en appui des deuxièmes organes de roulement 64 adaptent un deuxième écart entre les chenilles de ces deuxièmes organes de roulement 64 à une deuxième largeur du premier couloir 16 dans la deuxième partie du premier couloir 16, la première et la deuxième largeur pouvant différer de quelques millimètres. Cette indépendance des moyens de mise en appui des premiers organes de roulement 60 et des deuxièmes organes de roulement 64 permet également de libérer la première ou de la deuxième partie 590, 592 du châssis 59b lorsque celle-ci pivote, tout en laissant la deuxième ou respectivement la première partie 592, 590 du châssis 59b en appui contre les parois latérales 154, 184 ou respectivement 114, 134, des blocs isolants 15, 18 ou respectivement 11, 13, dans le premier couloir 16. Ils peuvent donc être activés ou désactivés indépendamment l’un de l’autre, ce qui facilite le passage du deuxième couloir 19 lorsque la deuxième largeur est plus petite que la première largeur. En effet dans ce cas, il convient notamment, pour faire passer la première partie 590 du châssis 59b dans la deuxième partie du premier couloir 16, de rétracter les premiers organes de roulement 60 tout en laissant les deuxièmes organes de roulement 64 en appui contre les parois latérales 154, 184 des blocs isolants 15, 18 de la couche d’isolation primaire 10 dans la deuxième partie du premier couloir 16, puis de mettre en appui les premiers organes de roulement 64 également contre les parois latérales 154, 184 des blocs isolants 15, 18 dans la deuxième partie du premier couloir 16. Bien sûr les premiers et deuxièmes organes de roulement 60, 64 sont de préférence motorisés. Enfin, le système de dépôt de colle 50c comporte des premières roues à gorge 62 montées mobiles en rotation sur la première partie 590 du châssis 59b et agencées de part et d’autre de cette première partie 590 du châssis 59b de sorte à permettre aux premières roues à gorge 62 de rouler sur les bords des plaques supérieures 112, 132 des blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10 dans la première partie du premier couloir 16. Ces premières roues à gorge 62 sont couplées aux moyens de mise en appui des premiers organes de roulement 60 de sorte à prendre les bords des plaques supérieures 112, 132 des blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10 dans leurs gorges dès que les premiers organes de roulement 60 sont plaqués contre les parois latérales de ces blocs isolants 11, 13. De même, le système de dépôt de colle 50c comporte des deuxièmes roues à gorge 66 montées mobiles en rotation sur la deuxième partie 592 du châssis 59b et agencées de part et d’autre de cette deuxième partie 592 du châssis 59b de sorte à permettre aux deuxièmes roues à gorge 66 de rouler sur les bords des plaques supérieures 152, 182 des blocs isolants 15, 18 dans la deuxième partie du premier couloir 16. Ces deuxièmes roues à gorge 66 sont couplées aux moyens de mise en appui des deuxièmes organes de roulement 64 de sorte à prendre les bords des plaques supérieures 152, 182 des blocs isolants 15, 18 dans leurs gorges dès que les deuxièmes organes de roulement 64 sont plaqués contre les parois latérales de ces blocs isolants 15, 18. Les roues à gorge 62, 66 permettent de positionner le chariot 59b sensiblement parallèlement aux directions transversale et longitudinales X, Y, un bras d’ajustement utilisant un gyroscope pouvant corriger cette position de sorte à assurer un meilleur parallélisme. En variante, aucune correction n’est faite sur la position du chariot, le dispositif de contrôle 53 tenant compte d’un défaut de parallélisme du chariot 59b pour corriger les première et deuxièmes distances d1 et d2 entre la position de référence du dispositif et des points situés sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24, lors de la détermination du premier débit et du deuxième débit. Eventuellement, le chariot 59b comporte de plus des galets aptes à rouler dans des rainures situées sur les parois latérales 114, 134, 154, 184 des blocs isolants 11, 13, 15, 18 de la couche d’isolation primaire 10, ces galets étant également couplés aux moyens de mise en appui des premiers et deuxièmes organes de roulement 60, 64. Revenant au premier mode de réalisation de l’invention, on décrit maintenant, en relation avec les figures 6 et 7, comment le dispositif de contrôle 53 régule la première buse 51 au premier débit calculé en fonction de la première quantité de colle déterminée, et la deuxième buse 52 au deuxième débit calculé en fonction de la deuxième quantité de colle déterminée. Dans l’exemple de réalisation, une pompe 55 permet la circulation de colle en direction de chacune des buses, mais il pourrait être prévu qu’une pompe soit spécifiquement dédiée à l’alimentation en colle de chaque buse. Le système de dépôt de colle 50 comporte un circuit d’alimentation en colle connecté à la pompe 55, et comprenant une première branche 510 connectée d’une part à la pompe 55 et d’autre part à la première buse 51, ainsi qu’une deuxième branche 520 connectée d’une part à la pompe 55 et d’autre part à la deuxième buse 52. Chaque branche 510, 520 est interrompue par une vanne de régulation de débit 56, 57 apte à modifier la section de passage de la colle dans la branche 510, 520, vers la première buse 51 ou la deuxième buse 52. En variante, la modification de la section de passage de la colle pourrait être réalisée directement au sein de chaque buse 51, 52, par une ouverture et/ou une fermeture plus ou moins prononcée de l’orifice de sortie de colle de chaque buse 51, 52. Ainsi le circuit d’alimentation comporte des moyens de régulation de débit indépendants pour la première buse 51 et la deuxième buse 52. Les moyens de régulation de débit 56, 57, ici sous forme de vannes de régulation de débit, sont pilotées électroniquement par le dispositif de contrôle 53. En complément de ce qui va être décrit ci-après plus en détails, en référence à la description du procédé de dépôt de colle, les moyens de régulation de débit 56, 57 peuvent être paramétrés avec une instruction de commande initiale qui définit une quantité de colle déposée pour chaque buse 51, 52 sur une surface donnée, dans des conditions prédéterminées. Au fur et à mesure du déplacement du chariot 59, le dispositif de contrôle 53 reçoit des données illustrant une potentielle modification de la forme de la zone à coller, et il adapte en conséquence les instructions de commande envoyées aux moyens de régulation de débit 56, 57 associés à chaque buse 51, 52. Les figures 6 et 7 montrent également la structure de la membrane d’étanchéité secondaire 24 et des blocs d’isolation thermique 21, 23. Le premier bloc d’isolation thermique 21 comporte une plaque 210 de bois contreplaqué, et un bloc de mousse polyuréthane 212. De même le deuxième bloc d’isolation thermique 23 comporte une plaque 230 de bois contreplaqué, et un bloc de mousse polyuréthane 232. On remarque le joint isolant 22 en laine de verre, tel que décrit en relation avec la FIG. 1 , comprimé entre le premier bloc d’isolation thermique 21 et le deuxième bloc d’isolation thermique 23 de la couche d’isolation secondaire 20. Le premier bloc d’isolation thermique 21 et le deuxième bloc d’isolation thermique 23 sont chacun recouverts d’une feuille rigide 240 d’un matériau composite en fibre de verre résinée et en aluminium. Chaque feuille rigide 240 a les mêmes dimensions longitudinale et transversale que le bloc d’isolation thermique 21, 23 sur lequel elle est collée. Les feuilles rigides 240 sont des morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire 24. Afin de former la membrane d’étanchéité secondaire 24, ces morceaux sont raccordés les uns aux autres de manière étanche grâce à des feuilles flexibles 244. Ainsi sur les figures 6 et 7, de la colle 242 est appliquée sur une portion de la feuille rigide 240 fixée au premier bloc d’isolation thermique 21, de la colle 242 est également appliquée sur une portion de la feuille rigide 240 fixée au deuxième bloc d’isolation thermique 23, et une feuille flexible 244, en matériau composite également, est appliquée sur ces portions de colle en les recouvrant entièrement. La feuille flexible 244 permet d’étanchéifier les jointures entre les feuilles rigides 240 et recouvre notamment le joint isolant 22. Tel qu’évoqué précédemment, la colle 17 est disposée via les buses 51, 52 sur la membrane d’étanchéité secondaire 24 et plus particulièrement comme illustré sur la feuille flexible 244, pour pouvoir ensuite déposer et rendre adhérent le panneau 12 ici non visible. La membrane d’étanchéité secondaire 24 est donc formée de feuilles rigides 240 en matériau composite, de colle 242 et de feuilles flexibles 244 en matériau composite. On comprend que dans le premier et le deuxième mode de réalisation de l’invention, la paroi de la cuve est livrée en morceaux comportant chacun un bloc d’isolation thermique sur lequel est collé une feuille rigide 240, et un bloc isolant de la couche d’isolation primaire, ce bloc isolant étant collé sur la feuille rigide 240 du côté opposé au bloc d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire. En variante, les blocs d’isolation thermique sont livrés de manière séparée de morceaux de la membrane d’étanchéité secondaire. On décrit maintenant, en relation avec la FIG. 8 , une variante de réalisation de l’invention, dans laquelle un système de dépôt de colle 50b selon l’invention comporte une pluralité de premières buses, ici deux premières buses 51, et une pluralité de deuxièmes buses, ici deux deuxièmes buses 52, et dans laquelle le système de dépôt de colle 50b comporte par ailleurs un racloir 58. Les éléments identiques à la variante principale de réalisation de l’invention portent les mêmes références. Notamment la structure de la paroi sur laquelle est utilisé le système de dépôt de colle 50b est identique à celle présentée en relation avec les figures 6 et 7, bien que tous les éléments de cette structure de soient pas représentés, et notamment les plaques 210 en bois contreplaqué et les blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10. Bien entendu, une variante conforme à l’invention pourrait mettre en œuvre seulement deux buses 51, 52 et le racloir 58, ou la pluralité de premières buses 51 et de deuxièmes buses 52 sans le racloir 58. Le système de dépôt de colle 50b comporte également une pompe d’alimentation en colle, à laquelle sont raccordées une première branche 510b desservant deux premières buses 51, disposées au-dessus de la membrane d’étanchéité 24 et au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21, et une deuxième branche 520b desservant deux deuxièmes buses 52, disposées au-dessus de la membrane d’étanchéité 24 et au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23. Les deux premières buses 51 et les deux deuxièmes buses 52, la première branche 510b et la deuxième branche 520b sont fixées au chariot 59, non représenté sur cette FIG. 8 . Les deux premières buses 51 et les deux deuxièmes buses 52 sont régulièrement espacées le long d’un support transversal dans lequel sont insérées d’une part une connexion fluidique entre la première branche 510b et chacune des deux premières buses 51, et d’autre part une connexion fluidique entre la deuxième branche 520b et chacune des deux deuxièmes buses 52. Les deux premières buses 51 et les deux deuxièmes buses 52 sont fixées à ce support transversal. La première branche 510b et la deuxième branche 520b sont disposées sensiblement orthogonalement au support transversal. On comprend que le support transversal est destiné à être positionné selon la direction transversale X lorsque le système de dépôt de colle 50b est en fonctionnement. Le racloir 58 est fixé au support transversal en aval des premières et deuxièmes buses 51, 52, en étant disposé parallèlement à celui-ci. Le racloir 58 comprend une lame disposée orthogonalement à la couche de colle 17 en train de se former. La lame comporte par ailleurs une échancrure 580 en son milieu en vis-à-vis de la couche de colle 17. Le racloir 58 permet d’aplanir la couche de colle 17, en exerçant une pression sur celle-ci, ce qui permet son maintien en forme même lorsque la paroi de cuve n’est pas la paroi de fond de la cuve. Il permet également de rendre la surface libre de la couche de colle 17 parallèle à la direction transversale, à l’exception d’un bourrelet de colle 174 formé longitudinalement entre les premières buses 51 et les deuxièmes buses 52 grâce à l’échancrure 580. Sur la FIG. 8 , le deuxième bloc d’isolation thermique 23 étant disposé un peu plus en hauteur que le premier bloc d’isolation thermique 21, les premières buses 51 au droit du premier bloc d’isolation thermique 21 délivrent plus de colle que les deuxièmes buses 52 au droit du deuxième bloc d’isolation thermique 23. De ce fait, la portion 172 de la couche de colle 17, située au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21, est plus épaisse que la portion 176 de la couche de colle 17, située au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23. La lame du racloir 58 est prolongée en chacune de ses extrémités, d’une lame 582 ramassant la colle distribuée par les buses et qui déborde transversalement par rapport au positionnement ultérieur du panneau 12 sur la couche de colle 17, et d’un déflecteur 584 empêchant la colle ramassée par la lame du racloir 58 de déborder également transversalement par rapport à ce positionnement ultérieur. Les lames 582 et les déflecteurs 584 sont inclinés depuis la portion principale du racloir 58 vers le support transversal auquel sont fixées les premières et deuxièmes buses 51, 52. L’angle formé par l’une quelconque des lames 582 et du déflecteur 584 prolongeant la lame 582, avec la portion de la membrane d’étanchéité secondaire, est par exemple apte à être modifié de sorte à ce que la lame 582 soit toujours au contact de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire. Un procédé de dépôt de colle 100 est maintenant présenté en relation avec la FIG. 9 . Ce procédé est mis en œuvre au moins en partie par le système de dépôt de colle 50 du premier mode de réalisation de l’invention, mais est transposable à une mise en œuvre par le système de dépôt de colle 50c du deuxième mode de réalisation de l’invention. Une première étape 110 du procédé de dépôt de colle 100 est le positionnement par un opérateur, du chariot 59 sur les surfaces supérieures des blocs isolants 11, 13 de la couche d’isolation primaire 10 (ou, lorsqu’il s’agit du système de dépôt de colle 50c selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, du chariot 59b entre les blocs isolants 11, 13, avec mise en appui des premiers et deuxièmes organes de roulement 60, 64 contre les parois latérales de ces blocs isolants 11, 13), de sorte à positionner la première buse 51 au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21 de la couche d’isolation secondaire 20, et la deuxième buse 52 au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23 de la couche d’isolation secondaire 20, la première buse 51 et la deuxième buse 52 étant positionnées sensiblement à même distance du joint isolant 22, dans la direction transversale X. Lorsque la première buse 51 et la deuxième buse 52 sont mobiles par rapport au châssis, celles-ci peuvent éventuellement être déplacées par rapport au châssis pour obtenir ce positionnement. La barre transversale du châssis du chariot 59 est de plus disposée parallèlement à la direction transversale X. Une deuxième étape 120 du procédé de dépôt de colle 100 est la mesure, par le dispositif de mesure de distances 54a, de la première distance d1 et de la deuxième distance d2 telles que définies plus haut en relation avec la FIG. 4 . Une troisième étape 130 du procédé de dépôt de colle 100 est la détermination, par le dispositif de contrôle 53, d’un premier débit de colle associé à la première buse 51 et d’un deuxième débit de colle associé à la deuxième buse 52, en fonction respectivement de la première distance d1 et de la deuxième distance d2. Cette détermination utilise, comme expliqué plus haut en relation avec la FIG. 4 , un calcul d’une première quantité de colle et d’une deuxième quantité de colle à distribuer respectivement par la première buse 51 et la deuxième buse 52, en fonction d’une quantité totale de colle à utiliser par unité de surface, ou en fonction d’une position cible à atteindre par le panneau 12 une fois celui-ci assemblé dans la couche d’isolation primaire 10. Lors de cette troisième étape 130, le dispositif de contrôle 53 envoie de plus une commande de régulation au premier débit au moyen de régulation, ici la vanne de régulation 56, associé à la première buse 51, et une commande de régulation au deuxième débit au moyen de régulation, ici la vanne de régulation 57, associé à la deuxième buse 52. Une quatrième étape 140 du procédé de dépôt de colle 100 est la distribution de colle par la première buse 51 au premier débit déterminé précédemment et par la deuxième buse 52 au deuxième débit déterminé précédemment, sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24 recouvrant les deux blocs d’isolation thermique 21, 23 et le joint isolant 22. Lors de cette quatrième étape 140, une couche de colle 17 se forme sur une portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24 recouvrant une portion du premier bloc d’isolation thermique 21, le joint isolant 22 et une portion du deuxième bloc d’isolation thermique 23, cette portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24 ayant une dimension transversale égale à une dimension transversale du panneau 12. De manière additionnelle, le procédé de dépôt de colle 100 peut comporter une cinquième étape 150 de mesure, par le dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b : - d’une troisième distance entre d’une part un troisième point sur la couche de colle 17, le troisième point étant situé au-dessus du premier bloc d’isolation thermique 21, et d’autre part le point de référence associé au dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b, et - d’une quatrième distance entre d’une part un quatrième point sur la couche de colle 17, le quatrième point étant situé au-dessus du deuxième bloc d’isolation thermique 23, et d’autre part le point de référence. On suppose, dans cette cinquième étape 150, que le troisième point et le quatrième point sont choisis symétriques l’un à l’autre par rapport à un plan vertical et longitudinal situé à mi-distance entre le premier bloc d’isolation thermique 21 et le deuxième bloc d’isolation thermique 23 de la couche d’isolation secondaire 20. Ainsi une différence entre la troisième distance et la quatrième distance équivaut à une différence de position verticale entre le troisième point et le quatrième point sur la couche de colle 17, donc à une couche de colle 17 non parallèle à la direction transversale X. Lors de cette cinquième étape 150, la troisième distance et la quatrième distance sont communiquées au dispositif de contrôle 53 qui compare leur différence en valeur absolue à un seuil haut prédéterminé. De plus, dans cette cinquième étape 150, le dispositif de contrôle 53 analyse les images qu’il reçoit de l’appareil de prise de vue 54c. Notamment il compare la couleur de la couche de colle 17 sur les images, avec une plage de couleurs prédéterminée, pour détecter un mauvais mélange de colle. Il détecte également dans cette cinquième étape, par cette analyse, la présence d’autres anomalies telles que des aspérités ou des déformations sur la couche de colle 17, une absence de colle sur certaines portions de la membrane d’étanchéité secondaire 24 devant être encollées, ou encore un élément extérieur présent dans la couche de colle 17. Si la différence en valeur absolue entre la troisième distance et la quatrième distance est strictement supérieure au seuil haut prédéterminé, ou si une anomalie sur les images reçues est détectée (branche N), alors le dispositif de contrôle 53 signale un défaut et éventuellement la nature de ce défaut (différence strictement supérieure au seuil haut prédéterminé ou type d’anomalie détectée sur les images) par l’intermédiaire d’une interface homme-machine, et l’étape suivante 170 est l’arrêt du chariot 59, ainsi que la fermeture de la première buse 51 et de la deuxième buse 52. Cette dernière étape 170 est mise en œuvre par le dispositif de contrôle 53. Si au contraire la différence en valeur absolue entre la troisième distance et la quatrième distance est inférieure au seuil haut prédéterminé ou si aucune anomalie sur les images reçues n’est détectée (branche Y), alors le procédé de dépôt de colle 100 se poursuit, c’est-à-dire que l’étape de distribution 140 continue. Cependant, si la différence en valeur absolue entre la troisième distance et la quatrième distance est inférieure au seuil haut prédéterminé mais supérieure à un seuil bas prédéterminé (branche C), alors le dispositif de contrôle 53 corrige, dans une étape de correction 180, le premier débit et le deuxième débit de sorte à diminuer cette différence, en utilisant par exemple un régulateur PID (Proportionnel Intégral Dérivé). Une fois la portion de la membrane d’étanchéité secondaire 24 recouverte de colle, entre les blocs isolants 11, 13, la pose du panneau 12 de la couche d’isolation primaire 10 sur la couche de colle 17 est effectuée. Les étapes de mesure 120, de détermination 130 et de distribution 140 sont bien sûr répétées de sorte à ce que la distribution 140 de colle se fasse de manière continue au fur et à mesure de l’avancement du chariot 59. Ces étapes sont donc effectuées continument. Tel qu’évoqué précédemment, l’étape de mesure 150 effectuée par le dispositif auxiliaire de mesure de distances 54b est optionnelle et peut être effectuée de manière moins fréquente que l’étape de mesure 120 effectuée par le dispositif de mesure de distances 54a. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques de différentes variantes de réalisation de l’invention peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) pour l’assemblage d’une paroi d’une cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, la paroi de cuve en cours d’assemblage comportant au moins une portion d’une couche d’isolation secondaire (20) comportant au moins deux blocs d’isolation thermique (21, 23), au moins une portion d’une membrane d’étanchéité secondaire (24) recouvrant les deux blocs d’isolation thermique (21, 23) de la couche d’isolation secondaire (20), la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24) étant destinée à être recouverte d’une couche d’isolation primaire (10) elle-même destinée à être recouverte d’une membrane d’étanchéité primaire configurée pour être au contact du gaz liquéfié, le système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) étant destiné à permettre le collage d’un panneau (12) dans un logement de la couche d’isolation primaire (10) sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), le système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) étant caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins une première buse (51) de distribution de colle à un premier débit sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), la première buse (51) étant apte à être disposée au droit d’un premier (21) des deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire (20), - au moins une deuxième buse (52) de distribution de colle à un deuxième débit sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), la deuxième buse (52) étant apte à être disposée au droit d’un deuxième (23) des deux blocs d’isolation thermique, la première buse (51) et la deuxième buse (52) étant aptes à former conjointement une couche de colle (17) sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), et - des moyens de régulation (56, 57) du premier débit et du deuxième débit, aptes à réguler le premier débit de manière indépendante du deuxième débit. Système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de régulation (56, 57) sont aptes à modifier une première section de passage de la colle destinée à être projetée par la première buse (51) et une deuxième section de passage de la colle destinée à être projetée par la deuxième buse (52). Système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) selon la revendication 1 ou 2, comportant des moyens d’alimentation en colle communs à la première buse (51) et à la deuxième buse (52). Système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre un dispositif de mesure de distances (54a) apte à fournir une première distance (d1) entre d’une part au moins un premier point situé dans le logement sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24) et au droit du premier bloc d’isolation thermique (21), et d’autre part une position de référence, et une deuxième distance (d2) entre d’une part au moins un deuxième point situé dans le logement sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24) et au droit du deuxième bloc d’isolation thermique (23) et d’autre part la position de référence, les moyens de régulation (56, 57) étant aptes à réguler le premier débit en fonction de la première distance (d1) et le deuxième débit en fonction de la deuxième distance (d2). Système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comportant un dispositif auxiliaire de mesure de distances (54b) apte à fournir : - une troisième distance entre d’une part au moins un troisième point sur la couche de colle (17), le troisième point étant situé au droit du premier bloc d’isolation thermique (21), et d’autre part un point de référence, et - une quatrième distance entre d’une part au moins un quatrième point sur la couche de colle (17), le quatrième point étant situé au droit du deuxième bloc d’isolation thermique (23), et d’autre part le point de référence, le système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) comportant en outre un dispositif de contrôle (53) apte à signaler un défaut en fonction des valeurs de la troisième distance et de la quatrième distance. Système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un appareil de prise de vue (54c) apte à fournir une image d’au moins une partie de la couche de colle (17), le système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) comportant en outre un dispositif de contrôle (53) apte à signaler un défaut lorsqu’une analyse de l’image résulte en la détection d’une anomalie. Système de dépôt de colle (50b) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comportant au moins un racloir (58) apte à lisser au moins une portion de la couche de colle (17) Système de dépôt de colle (50b) selon la revendication 7, dans lequel le racloir (58) est équipé à ses extrémités, de déflecteurs (584) et de lames orientables (582). Système de dépôt de colle (50b) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le racloir (58) comporte une échancrure (580) apte à laisser passer plus de colle sur une bande de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24) située à cheval au-dessus des deux blocs d’isolation thermique (21, 23) de la couche d’isolation secondaire (20), que sur d’autres parties de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24). Système de dépôt de colle (50, 50c) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comportant un chariot (59, 59b) apte à se déplacer en appui contre des parois de blocs isolants (11, 13, 15) de la couche d’isolation primaire (10) s’étendant de part et d’autre de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), la première buse (51) et la deuxième buse (52) étant fixées au chariot (59, 59b). Procédé de dépôt de colle (100) pour l’assemblage d’une paroi d’une cuve destinée à contenir du gaz liquéfié, la paroi de cuve en cours d’assemblage comportant au moins une portion d’une couche d’isolation secondaire (20) comportant au moins deux blocs d’isolation thermique (21, 23), au moins une portion d’une membrane d’étanchéité secondaire (24) recouvrant les deux blocs d’isolation thermique (21, 23) de la couche d’isolation secondaire (20), la portion d’une membrane d’étanchéité secondaire (24) étant destinée à être recouverte d’une couche d’isolation primaire (10) elle-même destinée à être recouverte d’une membrane d’étanchéité primaire (10) configurée pour être au contact du gaz liquéfié, le procédé de dépôt de colle (100) utilisant un système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 pour coller un panneau (12) de la couche d’isolation primaire (10) sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24) recouvrant les deux blocs d’isolation thermique (21, 23) de la couche d’isolation secondaire (20), et comportant les étapes de : - positionnement (110) de la première buse (51) au droit d’un premier (21) des deux blocs d’isolation thermique de la couche d’isolation secondaire (20), et de la deuxième buse (52) au droit d’un deuxième (23) des deux blocs d’isolation thermique, et - distribution (140) de colle par la première buse (51) au premier débit et par la deuxième buse (52) au deuxième débit, sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24) recouvrant les deux blocs d’isolation thermique (21, 23) de la couche d’isolation secondaire (20), de manière à former la couche de colle (17) sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), le premier débit et le deuxième débit étant régulés de manière indépendante par les moyens de régulation (56, 57) lors de cette étape de distribution (140) de colle. Procédé de dépôt de colle (100) selon la revendication 11, dans lequel le système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) comporte un dispositif de mesure de distances (54a) apte à fournir une première distance (d1) entre d’une part au moins un premier point situé sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24) et au droit du premier bloc d’isolation thermique (21) et d’autre part une position de référence, et une deuxième distance (d2) entre d’une part au moins un deuxième point situé sur la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24) et au droit du deuxième bloc d’isolation thermique (23) et d’autre part la position de référence, et dans lequel l’étape de distribution (140) est précédée : - d’une étape de mesure (120) de la première distance (d1) et de la deuxième distance (d2), et - d’une étape de détermination (130) du premier débit et du deuxième débit en fonction respectivement de la première distance (d1) et de la deuxième distance (d2). Procédé de dépôt de colle (100) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) comporte un dispositif auxiliaire de mesure de distances (54b) apte à fournir une troisième distance entre d’une part au moins un troisième point sur la couche de colle (17), le troisième point étant situé au droit du premier bloc d’isolation thermique (21), et d’autre part un point de référence, et une quatrième distance entre d’une part au moins un quatrième point sur la couche de colle (17), le quatrième point étant situé au droit du deuxième bloc d’isolation thermique (23), et d’autre part le point de référence, le procédé de dépôt de colle (100) comportant une étape de correction (180) du premier débit ou du deuxième débit en fonction respectivement de la troisième distance ou de la quatrième distance. Procédé de dépôt de colle (100) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel le système de dépôt de colle (50, 50b, 50c) comporte un appareil de prise de vue (54c) apte à fournir une image d’au moins une partie de la couche de colle (17), un dispositif de contrôle (53) apte à signaler un défaut lorsqu’une analyse de l’image résulte en la détection d’une anomalie, et un chariot (59, 59b) apte à se déplacer en appui contre des parois de blocs isolants (11, 13, 15) de la couche d’isolation primaire (10) s’étendant de part et d’autre de la portion de la membrane d’étanchéité secondaire (24), la première buse (51) et la deuxième buse (52) étant fixées au chariot (59, 59b), le procédé de dépôt de colle (100) comportant une étape de signalement (170) d’un défaut par le dispositif de contrôle (53), suivie d’une étape d’arrêt du chariot (59, 59b) et de fermeture des première et deuxième buses (51, 52). Procédé de dépôt de colle (100) selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel la couche de colle (17) est formée entre deux blocs isolants (11, 13, 15, 18) de la couche d’isolation primaire (10), et dans lequel l’étape de distribution (140) de colle est suivie d’une étape de pose d’un panneau isolant (12) entre les deux blocs isolants (11, 13, 15, 18) de la couche d’isolation primaire (10), le panneau isolant (12) étant plaqué contre la couche de colle (17) lors de cette étape de pose.