Brevet FR3156232A1 — publié le 20250606

L'invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation (2) d'un véhicule automobile (1) qui permet la restitution de scènes en réalité augmentée de l’environnement du véhicule, en particulier lorsque le véhicule (1) approche ou quitte une aire de chaînage. L'invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : 1 Gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile pour la diffusion en réalité augmentée des aires de chaînage Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de navigation des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que le système de navigation de certains véhicules automobiles modernes permet la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée de l’environnement du véhicule. Pour cela, une caméra est utilisée pour réaliser des prises de vues de l’environnement de conduite et la scène de l’environnement de conduite est restituée en temps réel sur l’écran du système de navigation. En outre, afin d’agrémenter le contenu informatif ainsi fourni au conducteur, des flèches indicatives sont généralement incrustées dans la scène pour indiquer une direction à suivre. Ce sont cependant les seuls éléments informatifs additionnels que les systèmes de navigation connus peuvent aujourd’hui fournir en réalité augmentée. En conséquence, de tels systèmes de navigation restent encore déficients sur le plan de l’ergonomie compte tenu de leur capacité limitée de pouvoir assister efficacement un conducteur dans l’activité de conduite, en particulier en lui fournissant des informations pertinentes relatives aux aires de chaînage, ces zones de stationnement temporaire prévues au bord de certaines routes pour faciliter l’installation de chaînes à neige. L'invention vise à combler ce manque. Elle a en particulier pour but de fournir une solution pour informer de manière aisée et ergonomique le conducteur d’un véhicule automobile au sujet des aires de chaînage, en particulier au moyen d’un système de navigation embarqué à bord du véhicule. Par ce biais, l'invention a pour objectif de maximiser l’ergonomie des véhicules automobiles, en particulier sur le plan de leur capacité à fournir aux conducteurs des informations pertinentes qui peuvent favoriser la sécurité de la conduite. Afin d'atteindre ces buts, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un système de navigation du véhicule, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si le véhicule approche d’une aire de chaînage ou s’il quitte une aire de chaînage ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer l’incrustation dans ladite scène d’un contenu visuel établi selon que le véhicule approche d’une aire de chaînage ou s’il quitte une aire de chaînage. Selon une variante, ledit contenu visuel peut être incrusté dans ladite scène en fonction d’un endroit situé en amont ou à la sortie de ladite aire de chaînage. Selon une autre variante, ledit contenu visuel peut contenir une forme géométrique. Selon encore une autre variante, ladite forme peut être affichée de différentes manière en fonction de la date courante et/ou de conditions météorologiques courantes. Selon encore une autre variante, ledit contenu visuel peut contenir au moins un pictogramme. Selon encore une autre variante, ledit pictogramme peut être établi en fonction de la date courante. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de navigation embarqué et qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-dessous, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique du contexte de l'invention ; FIG. 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; FIG. 3 est un logigramme des étapes d'un procédé selon l'invention ; FIG. 4 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention ; et FIG. 5 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre une illustration schématique d’un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci comprend un système de navigation embarqué 2, qui interagit classiquement avec un système de positionnement par satellites (e.g. GPS, Galileo, Beidou) et qui comprend une caméra 3 agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule 1 de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée de l’environnement du véhicule sur un écran 4 du système de navigation 2. Préférentiellement, le système de navigation 2 est de type connecté, c’est-à-dire qu’il reçoit régulièrement des données (e.g. cartographie, trafic en temps réel, législations routières applicables, conditions météorologiques, etc.) au moyen d’un système de communication par signaux radiofréquences 5. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l'invention embarque également un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si le véhicule 1 approche d’une aire de chaînage ou s’il quitte une aire de chaînage. Et s’il établit que tel est le cas, il provoque alors l’incrustation de contenus visuels au sein d’une scène en réalité augmentée qui est diffusée en temps réel sur l’écran 4 du système de navigation 2. De manière avantageuse, ces contenus visuels sont établis selon que le véhicule approche d’une aire de chaînage ou s’il quitte une aire de chaînage. S’il établit en particulier que le véhicule 1 approche d’une aire de chaînage, c’est un contenu visuel qui renseigne la proximité de l’aire de chaînage qui est incrusté dans la scène. A l’inverse, si le véhicule 1 va quitter une aire de chaînage, c’est un contenu visuel qui renseigne la sortie de l’aire de chaînage qui est incrusté dans la scène. C’est ainsi que le système de navigation 2 se montre plus ergonomique, notamment sur le plan de sa capacité à fournir des informations pertinentes au sujet des aires de chaînage. Sur la FIG. 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la FIG. 1 par les flèches – avec le système de navigation 2, en particulier avec son écran 4. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du système de navigation 2. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l'invention est avantageusement capable, notamment, de déterminer si le véhicule 1 approche d’une aire de chaînage ou, au contraire, s’il quitte une aire de chaînage, et il peut provoquer l’incrustation d’un contenu visuel sur l’écran 4 du système de navigation 2. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent à permettre la mise en œuvre d'un procédé de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, tel qu’il est décrit ci-dessous en lien avec les figures 3-5. La FIG. 3 illustre au moyen d'un logigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si le véhicule approche d’une aire de chaînage ou s’il quitte une aire de chaînage. Pour ce faire, il utilise préférentiellement la cartographie du système de navigation 2, ce dernier disposant en outre de données relatives à des législations applicables concernant l’obligation d’utiliser des chaînes à neige pour circuler sur certaines routes, données qu’il a préférentiellement reçues au moyen du système de communication par signaux radiofréquences 5 du véhicule 1. Ainsi, au terme de cette première étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention s’attache avantageusement à établir ces situations particulières dans lesquelles un conducteur approche d’une aire de chaînage ou quitte une aire de chaînage. Et s’il établit que l’on se trouve dans ces situations, le dispositif 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 302 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention provoque l’incrustation dans la scène en réalité augmentée qui est diffusée en temps réel sur l’écran 4 du système de navigation 2 d’un contenu visuel établi selon que le véhicule 1 approche d’une aire de chaînage ou s’il quitte une aire de chaînage. Préférentiellement, le contenu visuel qui est ainsi incrusté contient une forme géométrique. Alternativement ou cumulativement il contient au moins un pictogramme. Selon un exemple de réalisation le pictogramme est établi en fonction de la date courante. Alternativement ou cumulativement, c’est la forme qui est affichée de différentes manière en fonction de la date courante et/ou de conditions météorologiques courantes. De manière avantageuse, le contenu visuel est incrusté dans la scène en fonction d’un endroit situé en amont de l’aire de chaînage ou à la sortie de celle-ci. En effet, lorsque le dispositif 100 selon l’invention a établi au cours de l’étape précédente que le véhicule approche d’une aire de chaînage, le contenu visuel contient une forme géométrique et un premier pictogramme, la forme et/ou le premier pictogramme étant incrusté(s) dans la scène à un emplacement correspondant à un endroit situé en amont de l’aire de chaînage. A l’inverse, lorsqu’il a établi que le véhicule 1 va quitter une aire de chaînage, le contenu visuel contient la forme et au moins un second pictogramme, la forme et/ou ledit second pictogramme étant incrusté(s) dans la scène à un emplacement correspondant à un endroit situé à la sortie de l’aire de chaînage. Pour plus de clarté, ces deux situations sont illustrées sur les figures 4 et 5. On voit sur la FIG. 4 , qui correspond à une situation dans laquelle le véhicule 1 approche d’une aire de chaînage, une scène 401 en réalité augmentée de l’environnement du véhicule 1 telle qu’elle est affichée sur l’écran 4 du système de navigation 2. On distingue, incrustés dans la scène 401 par le dispositif 100 selon l’invention, la forme géométrique 402, en U inversé afin de matérialiser visuellement un portique, un premier et un deuxième pictogramme d’un premier type 403, qui reproduisent, par exemple, un panneau de chaînes à neige obligatoires, un troisième pictogramme et un quatrième pictogramme d’un deuxième type 404, qui reproduisent un feu, préférentiellement rouge, éventuellement clignotant en fonction de la date courante et de conditions météorologiques courantes, et un cinquième pictogramme d’un troisième type 405, qui contient un élément informatif, par exemple sous forme de texte, qui renseigne la proximité d’une aire de chaînage. De manière avantageuse, la forme 402 est disposée à un emplacement de la scène 401 qui correspond à un endroit situé en amont de l’aire de chaînage. Préférentiellement, lorsque le dispositif 100 selon l’invention établit que la législation applicable impose l’installation de chaînes à neige, possiblement en fonction de la date courante, la forme 402 est affichée en une première couleur, par exemple rouge, et les feux rouges clignotent. Dans un autre cas, lorsqu’il établit que la législation applicable n’impose pas l’utilisation de chaînes à neige tandis que les conditions météorologiques sont dégradées, la forme est affichée en une deuxième couleur, par exemple en orange, et les feux rouges clignotent. Dans encore un autre cas, lorsqu’il établit que la législation applicable n’impose pas l’utilisation de chaînes à neige et que les conditions météorologiques sont bonnes, la forme est affichée en une troisième couleur, par exemple en vert, et les feux rouges sont éteints. Le conducteur est ainsi informé de la manière la plus ergonomique qui soit, notamment sans avoir recours à des pop-ups intrusifs, au sujet non seulement du fait qu’il approche d’une aire de chaînage, mais également au sujet de la législation applicable à la date courante et/ou des conditions météorologiques courantes. Aussi, le fait que le contenu visuel soit dans ce cas incrusté dans la scène à un emplacement correspondant à un endroit situé en amont de l’aire de chaînage permet au conducteur d’appréhender plus facilement l’approche et le stationnement sur une aire de chaînage qui peuvent s’avérer difficiles en conditions hivernales. Grâce à la couleur de la forme et aux différents pictogrammes, le conducteur peut également déterminer plus facilement l’obligation et la pertinence de profiter d’une aire de chaînage proche pour monter des chaînes à neige sur les roues de son véhicule. A l’inverse, on voit sur la FIG. 5 , qui correspond à une situation dans laquelle le véhicule 1 va quitter une aire de chaînage, une scène 501 en réalité augmentée de l’environnement du véhicule 1 telle qu’elle est affichée sur l’écran 4 du système de navigation 2. On distingue, incrustés dans la scène 501 par le dispositif 100 selon l’invention, la même forme géométrique 502 en U inversé pour matérialiser visuellement un portique et deux pictogrammes d’un quatrième type 503, qui indique de manière intuitive la sortie d’une aire de chaînage. De manière avantageuse, la forme 502 est disposée dans la scène 501 à un emplacement correspondant à la sortie de l’air de chaînage. Le conducteur est ainsi informé de la manière la plus ergonomique qui soit sur le fait qu’il quitte une aire de chaînage. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour informer de manière aisée et ergonomique le conducteur d’un véhicule automobile au sujet des aires de chaînage, en particulier au moyen d’un système de navigation embarqué à bord du véhicule. De cette manière, l'invention maximise l’ergonomie des véhicules, en particulier sur le plan de leur capacité à fournir aux conducteurs des informations pertinentes qui favorisent la sécurité de la conduite. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un système de navigation (2) du véhicule (1), le système de navigation (2) comprenant une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran (4) du système de navigation (2), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si le véhicule (1) approche d’une aire de chaînage ou s’il quitte une aire de chaînage ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer l’incrustation dans ladite scène (401, 501) d’un contenu visuel établi selon que le véhicule (1) approche d’une aire de chaînage ou s’il quitte une aire de chaînage. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu e ledit contenu visuel est incrusté dans ladite scène (401, 501) en fonction d’un endroit situé en amont ou à la sortie de ladite aire de chaînage. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit contenu visuel contient une forme géométrique (402, 502). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite forme est affichée de différentes manière en fonction de la date courante et/ou de conditions météorologiques courantes. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit contenu visuel contient au moins un pictogramme (403, 404, 405, 503). Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit pictogramme est établi en fonction de la date courante. Dispositif (100) de gestion du fonctionnement d'un système de navigation (2) d'un véhicule automobile (1), le système de navigation (2) comprenant une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran (4) du système de navigation (2), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement d’informations (101), avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1) comprenant un système de navigation (2) qui comprend une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran du système de navigation, caractérisé en ce que ledit véhicule (1) embarque un dispositif (100) selon la revendication 7.