Brevet FR3152674A1 — publié le 20250307

Machine électrique à flux axial et procédé de montage correspondant L’invention concerne une machine électrique (1) à flux axial comportant : - un rotor (5) comportant une pluralité de pôles magnétiques (52) agencés autour d’un arbre rotorique (4), - au moins un stator (3a, 3b) dont une pluralité de bobines statoriques comportant des bobinages statoriques (34) est disposée en vis-à-vis de la pluralité de pôles magnétiques (52), - un bus circulaire (7a, 7b) connecté à des extrémités (340) des bobinages statoriques (34), - au moins un carter (21, 22) logeant le stator (3a, 3b), les bobines statoriques étant solidarisées à une face principale (210) du carter (21, 22), la face principale (210) comportant un orifice de passage (215) de l’arbre rotorique (4), le bus circulaire (7a, 7b) étant agencé du côté opposé aux bobines statoriques par rapport à la face principale (210) du carter (21, 22). (Figure 1) Machine électrique à flux axial et procédé de montage correspondant La présente invention se rapporte aux domaines de l’électrotechnique et de la mécanique et concerne plus précisément une machine électrique à flux axial. Actuellement les véhicules électriques ou hybrides électriques utilisent des moteurs électriques de traction ou de propulsion, qui sont souvent des machines électriques à flux radial, c’est-à-dire que les bobinages statoriques d’une telle machine génèrent un flux magnétique dans une direction radiale par rapport à une direction axiale correspondant à l’axe de rotation de la machine. Afin de réduire l’encombrement d’un tel moteur utilisé pour la traction ou la propulsion d’un véhicule électrique, on envisage d’utiliser, à la place d’une machine électrique à flux radial, une machine électrique à flux axial. Ce type de machine est en effet généralement plus compact au moins dans une direction axiale correspondant à l’axe de rotation de la machine, ce qui lui confère un aspect discoïde. Une telle machine comporte donc un carter de forme globale cylindrique logeant au moins un stator comportant des bobines statoriques, et un rotor fixé à un arbre tournant traversant le carter en son milieu. Les bobines statoriques sont fixées dans le carter entre une paroi cylindrique interne délimitant un support de palier pour l’arbre tournant, et une paroi cylindrique externe. Ces bobines statoriques sont disposées angulairement tout autour de la paroi cylindrique interne, en vis-à-vis de pôles magnétiques du rotor. Pour relier électriquement les bobines statoriques à des connexions de phase de la machine, destinées à être reliées à un onduleur, on soude d’abord les extrémités d’un bobinage statorique de chaque bobine statorique, à un bus circulaire par exemple triphasé, disposé entre d’une part les bobines statoriques et d’autre part l’une des parois cylindriques interne ou externe du carter. Puis on fait sortir du carter des liaisons électriques au bus circulaire, soit au travers de la paroi cylindrique externe, soit au travers d’une paroi plane du carter par laquelle sort l’arbre tournant. Le montage d’une telle machine électrique est complexe et coûteux, notamment du fait que l’accessibilité aux extrémités des bobinages statoriques pour les connecter puis les souder au bus circulaire, est réduite. L’espace disponible pour approcher les outils de connexion et de soudure est d’autant plus réduit lorsque les bobines statoriques sont entourées d’un système de refroidissement. La présente invention remédie au moins en partie aux inconvénients de l’art antérieur, en fournissant une machine électrique à flux axial dans laquelle le bus circulaire est disposé sur une face externe du carter de la machine électrique. Ainsi la connexion et la soudure des extrémités des bobinages statoriques au bus circulaire est bien plus simple. A cette fin, l’invention propose une machine électrique à flux axial comportant : - un arbre rotorique, - un rotor solidaire de l’arbre rotorique, comportant une pluralité de pôles magnétiques agencés autour de l’arbre rotorique, - au moins un stator comportant une pluralité de bobines statoriques comportant des bobinages statoriques et disposées en vis-à-vis de la pluralité de pôles magnétiques, - un bus circulaire connecté à des extrémités des bobinages statoriques, - au moins un carter logeant le stator, les bobines statoriques étant solidarisées à une face principale du carter, la face principale comportant un orifice de passage de l’arbre rotorique, la machine électrique à flux axial étant caractérisée en ce que le bus circulaire est agencé du côté opposé aux bobines statoriques par rapport à la face principale du carter. Par bus circulaire on entend ici des moyens de connexion circulaires, comportant plusieurs anneaux conducteurs (barres conductrices circulaires) non nécessairement fermés, chaque anneau conducteur étant apte à conduire un courant de phase associé à une partie des bobines statoriques auxquelles il est connecté. La machine électrique à flux axial selon l’invention comporte par exemple deux stators disposés de part et d’autre du rotor, chaque stator étant logé dans un carter de forme globale cylindrique ouvert du côté du rotor, les deux carters se fixant l’un à l’autre pour protéger le rotor et les stators de l’environnement extérieur. En variante la machine électrique à flux axial selon l’invention comporte un seul stator, le carter se refermant alors par fixation d’un couvercle sur une paroi externe globalement cylindrique du carter enveloppant le stator et le rotor. Le carter comporte une paroi disposée orthogonalement à l’arbre rotorique, appelée paroi principale dans cette demande, comportant la face principale à laquelle sont solidarisées les bobines statoriques, donc interne au carter, et une face externe opposée sur laquelle le bus circulaire est disposé ou à travers de laquelle le bus circulaire fait saillie, suivant les modes de réalisation de l’invention. Le bus circulaire est de préférence triphasé mais en variantes comporte plus ou moins de phases. Il est préférentiellement agencé autour de l’orifice de passage de l’arbre rotorique au niveau d’une portion centrale de la paroi principale, ou en variante le bus circulaire est disposé au niveau d’une portion périphérique de cette paroi principale, distale à l’orifice de passage de l’arbre rotorique. L’agencement du bus circulaire au niveau de la portion centrale permet d’avoir un bus circulaire de plus petite dimension et donc d’économiser sa matière, par exemple du cuivre. De plus, il est à noter que le bus circulaire n’est pas forcément fermé, il peut être ouvert par exemple entre deux extrémités d’un des bobinages statoriques. Les différentes phases du bus circulaire prennent par exemple la forme de barres conductrices agencées circulairement et superposées parallèlement à l’axe de la machine, ou au contraire imbriquées les unes dans les autres orthogonalement à l’axe de la machine, avec une couche d’air ou de matière isolante entre les différentes phases. La connexion entre les extrémités des bobinages statoriques et les différentes phases s’effectue par exemple à l’aide de fourchettes conductrices soudées aux extrémités des bobinages, ces fourchettes permettant leur accrochage au bus circulaire avant leur connexion sur celui-ci, par soudure, brasage ou sertissage. Il est à noter que sauf mention contraire, dans cette demande une connexion se réfère à une connexion électrique. Enfin, le bus circulaire ainsi agencé du côté extérieur du carter peut ne pas comprendre de phase de neutre, par exemple si un accès électrique à celle-ci n’est pas nécessaire ou si les bobines statoriques sont connectées en triangle. Grâce à l’invention, les connexions des extrémités des bobinages statoriques au bus circulaire peuvent se faire sans être gêné par les parois cylindriques de la machine électrique, ce qui simplifie de beaucoup la soudure réalisée pour ces connexions. Selon une caractéristique de l’invention, la face principale du carter comporte au moins un évidement laissant passer au moins une extrémité d’un des bobinages statoriques. Lorsque le bus circulaire est fixé sur la paroi principale du carter, de préférence plusieurs évidements sont prévus sur cette paroi du carter, pour laisser passer toutes les extrémités des bobinages statoriques, sauf éventuellement celles connectées à une phase de neutre de la machine. Le fait d’avoir plusieurs évidements plutôt qu’un seul renforce la rigidité de la paroi principale du carter. Dans un mode de réalisation de l’invention, le bus circulaire est surmoulé au moins en partie sur le carter du côté externe de la machine électrique. Ce surmoulage est réalisé en matière isolante électriquement, et permet de protéger mécaniquement le bus circulaire tout en limitant les risques électriques. Seules des connexions de phase ressortent du surmoulage, pour permettre de relier électriquement la machine électrique à un onduleur. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la machine électrique comporte une plaque discoïde comportant un trou central, et les bobines statoriques sont fixées sur la plaque discoïde elle-même rapportée sur la face principale du carter, la plaque discoïde comportant autour du trou central, une pluralité d’orifices laissant passer les extrémités des bobinages statoriques vers l’extérieur de la machine électrique. La plaque discoïde est plane au moins au niveau de la fixation des parties actives de la machine (c’est-à-dire les bobines statoriques) directement sur cette plaque discoïde, qui est par exemple en acier. Le contact entre les parties actives et la plaque discoïde est ainsi plus facile à assurer, d’autant plus que la plaque discoïde, lorsqu’elle est en acier, présente une meilleure rigidité que le carter qui est souvent réalisé en aluminium ou encore en plastique. La fixation des parties actives sur la plaque discoïde se fait par exemple par collage, emboîtement (si la plaque comporte des rainures ou nervures complémentaires de noyaux des bobines statoriques) ou vissage. Dans une variante de réalisation, la plaque discoïde est une culasse statorique formée de tôles d’acier magnétique. Dans cet autre mode de réalisation, le stator comporte préférentiellement une enveloppe étanche fixée à la plaque discoïde, les bobines statoriques étant logées entre la plaque discoïde et l’enveloppe étanche, la pluralité d’orifices débouchant dans l’enveloppe étanche. Cette enveloppe étanche permet d’envoyer un liquide caloporteur, par exemple de l’huile, dans une chambre étanche formée par l’enveloppe étanche et la plaque discoïde, afin de refroidir les bobinages statoriques. L’huile parvient dans la chambre étanche et en ressort, par des ouvertures prévues à cet effet dans la paroi principale du carter et dans la plaque discoïde. Ces ouvertures peuvent correspondre à des orifices prévus pour laisser passer des extrémités des bobinages statoriques vers le bus circulaire agencé de l’autre côté de la plaque discoïde. De plus dans cet autre mode de réalisation de l’invention, le bus circulaire est préférentiellement rapporté sur la plaque discoïde du côté opposé aux bobines statoriques, au travers de l’évidement. Autrement dit, contrairement au mode de réalisation précédent où le bus circulaire est fixé au carter, dans cet autre mode de réalisation de l’invention, le bus circulaire est préférentiellement fixé à la plaque discoïde. Cette fixation à la plaque discoïde permet de limiter les dispersions entre d’une part d’éventuelles fourchettes présentes sur les extrémités des bobinages ou sur le bus circulaire, et d’autre part respectivement le bus circulaire ou les extrémités des bobinages, du fait que les tolérances de fabrication de la plaque circulaire sont plus facilement maîtrisables que celles du carter. L’évidement est donc de dimensions sensiblement identiques à celles du bus circulaire. Si celui-ci est fermé, la paroi principale du carter est alors réalisée en deux parties, la solidarisation de ces deux parties s’effectuant par l’intermédiaire de la plaque discoïde. Dans les deux modes de réalisation, le bus circulaire n’est bien sûr pas directement au contact du carter ou de la plaque discoïde, une couche isolante d’air ou de matériau isolant électriquement s’interposant entre le bus circulaire et le carter ou la plaque discoïde. Dans l’autre mode de réalisation de l’invention, le bus circulaire est par exemple surmoulé au moins en partie sur la plaque discoïde. Le surmoulage du bus circulaire protège mécaniquement le bus circulaire, participe à la sécurité électrique et permet de former une chambre étanche pour les bobinages statoriques destinés à être baignés dans un liquide caloporteur. En effet ces bobinages statoriques sont entourés de l’enveloppe étanche d’une part et de la plaque discoïde comportant la pluralité d’orifices d’autre part. Le surmoulage du bus circulaire permet d’empêcher le liquide caloporteur de fuir par ces orifices, lorsque ceux-ci ne forment pas une entrée ou une sortie prévues pour amener ou prélever le liquide caloporteur de la chambre étanche. De plus, cet autre mode de réalisation permet d’assembler ensemble les parties actives de la machine ainsi que son enveloppe étanche, sous forme d’un module à assembler ensuite dans le carter de la machine électrique. Cela permet, avant ce dernier assemblage, de tester le bon fonctionnement des parties actives ainsi que l’étanchéité de la chambre étanche, sans avoir à assembler d’abord toute la machine puis à la démonter en cas de test non concluant. Enfin ce module peut être assemblé sur différentes machines électriques à flux axial. Bien sûr d’autres modes de réalisation sont envisageables, notamment dans le mode de réalisation dans lequel le bus circulaire est fixé sur le carter, il est également préférable de prévoir une enveloppe étanche autour des parties actives du stator, ce qui permet de refroidir celui-ci sans générer de pertes par frottement au niveau du rotor. Dans tous ces modes de réalisation, la réalisation d’une telle enveloppe étanche encombre la partie centrale du stator et y gêne l’intégration d’un bus circulaire. La machine à flux axial selon l’invention permet de pallier cet inconvénient. L’invention concerne aussi un procédé de montage d’une machine électrique à flux axial selon l’invention, comportant des étapes de : - fixation des bobines statoriques sur la plaque discoïde, les extrémités des bobinages statoriques étant insérées au travers de la pluralité d’orifices, - fixation de l’enveloppe étanche sur la plaque discoïde, - connexion du bus circulaire aux extrémités des bobinages statoriques, et - fixation de la plaque discoïde sur la face principale du carter. Les extrémités des bobinages statoriques insérées au travers de la pluralité d’orifices sont bien sûr celles destinées à être connectées au bus circulaire, et ne comportent donc pas forcément les extrémités des bobinages statoriques destinées à être connectées à une phase de neutre de la machine. Les étapes du procédé de montage selon l’invention sont préférentiellement exécutées dans l’ordre indiqué plus haut, ce qui permet d’assembler le module « parties actives-plaque discoïde-bus circulaire-enveloppe étanche » de manière indépendante du reste de la machine électrique. Cela permet notamment que l’étape de fixation de la plaque discoïde sur la face principale du carter soit précédée d’une étape de vérification du bon fonctionnement électrique du stator par alimentation électrique du bus circulaire. Dans ce cas, préférentiellement, l’étape de fixation de la plaque discoïde sur la face principale du carter est précédée, dans l’ordre suivant : - d’une étape de surmoulage du bus circulaire, mise en œuvre après l’étape de vérification du bon fonctionnement électrique du stator, - d’une étape de connexion d’un circuit d’huile à la plaque discoïde en utilisant des ouvertures prévues à cet effet dans la plaque discoïde, et - d’une étape de vérification de l’étanchéité d’une chambre étanche formée par la plaque discoïde et par l’enveloppe étanche. L’invention concerne enfin un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur électrique comportant une machine électrique à flux axial selon l’invention. Le procédé de montage selon l’invention ainsi que le véhicule selon l’invention comportent des avantages analogues à ceux de la machine électrique à flux axial selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 représente schématiquement en coupe axiale un quart d’une machine électrique à flux axial selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 représente schématiquement en coupe axiale un quart d’un module préassemblé formé de parties actives, d’un bus circulaire, d’une enveloppe étanche et d’une plaque discoïde de la machine électrique à flux axial de la FIG. 1 , FIG. 3 représente schématiquement en coupe ortho-radiale le module de la FIG. 2 fixé à l’intérieur d’un carter de la machine électrique à flux axial de la FIG. 1 , FIG. 4 représente schématiquement une face externe d’une paroi principale du carter de la FIG. 3 , FIG. 5 est un logigramme représentant des étapes d’un procédé de montage de la machine électrique à flux axial de la FIG. 1 , dans un mode de réalisation de l’invention, et FIG. 6 est une représentation schématique de premières étapes du procédé de montage de la FIG. 5 . Selon un mode de réalisation de l’invention représenté en FIG. 1 , une machine électrique 1 à flux axial selon l’invention comporte un boîtier ou carter 2 formé de deux carters 21 et 22. Chacun des carters 21, 22 comporte une paroi cylindrique externe, et une paroi cylindrique interne, celle-ci ménageant un espace 215 pour le passage d’un arbre rotorique 4 de la machine électrique 1. L’arbre rotorique 4 est destiné à tourner autour d’un axe de rotation X. Il est guidé dans sa rotation par des roulements à billes 6 solidarisés d’une part au carter 2 et d’autre part à l’arbre rotorique 4. Dans cette demande, une orientation « axiale » se réfère donc à une orientation selon l’axe X de la machine électrique 1 tandis qu’une orientation ortho-radiale se réfère à une orientation orthogonale à l’axe X de la machine électrique 1. La coupe de la FIG. 1 est donc réalisée dans un plan comportant l’axe X de la machine électrique 1. Seule la partie au-dessus de l’arbre rotorique 4 est représentée schématiquement. Chacun des carters 21, 22 comporte aussi une paroi sensiblement plane reliant ces deux parois cylindriques et orthogonale à l’axe X de la machine électrique, cette paroi étant appelée paroi principale du carter 21, 22. Le carter 2 loge un rotor 5, solidaire de l’arbre rotorique 4 et comportant une pluralité de pôles magnétiques 52 agencés autour de l’arbre rotorique 4. Plus précisément le rotor 5 prend la forme d’un disque troué en son centre de sorte à permettre le passage de l’arbre rotorique 4. Celui-ci comporte un épaulement contre lequel est plaqué un moyeu du rotor, une bague étant vissée, au moyen de boulons 80, de l’autre côté du rotor dans l’épaulement pour prendre le moyeu en tenaille et solidariser ainsi le rotor 5 à l’arbre rotorique 4. Le moyeu fait par exemple partie d’une structure en étoile 51 formée de matériau composite à base de polymère et de fibres de verre ou de carbone, des branches de cette structure en étoile 51 partant du moyeu pour loger entre elles des pôles magnétiques 52. Chaque pôle magnétique logé entre deux branches est par exemple segmenté c’est-à-dire formé de petits aimants permanents collés entre eux et collés au moyeu par l’intermédiaire d’une résine 54. Enfin une frette 53 autour de la structure en étoile 51 et des pôles magnétiques 52 permet de maintenir ceux-ci dans la structure en étoile 51 malgré la force centrifuge lorsque la machine électrique 1 fonctionne. Dans ce mode de réalisation de l’invention, la machine électrique 1 comporte deux stators 3a, 3b comportant chacun des parties actives ou bobines statoriques. Les stators 3a, 3b comportent respectivement un bus circulaire 7a, 7b auxquels sont reliées électriquement leurs bobines statoriques respectives, ces bus circulaires 7a, 7b permettant de relier électriquement la machine électrique 1 à un ou plusieurs onduleurs. Les deux stators 3a, 3b étant structurellement identiques, seul le stator 3a est maintenant décrit. Le stator 3a comporte une pluralité de bobines statoriques régulièrement réparties autour de l’axe X de rotation et disposées en vis-à-vis des pôles magnétiques 52, c’est-à-dire que les bobines statoriques sont disposées orthogonalement à l’axe X de rotation, de sorte que chaque bobine statorique puisse se trouver en regard d’un pôle magnétique 52 pour un angle de rotation prédéterminé du rotor. Chaque bobine statorique comporte un noyau magnétique 30 formé par exemple d’une pile de tôles en acier magnétique, un support de bobinage 36 et un bobinage statorique 34 d’un fil de cuivre. Chaque bobinage comporte deux extrémités aux deux extrémités du fil de cuivre, chacune des extrémités étant connectée à une phase différente de la machine électrique 1, ici une machine électrique triphasée. Les noyaux magnétiques 30 sont fixés par collage à une plaque discoïde 32, en forme de disque plan comportant un trou central 320, permettant à la plaque discoïde 32 de s’insérer entre les deux parois cylindriques du carter 21. En effet dans ce mode de réalisation de l’invention, les bobines statoriques ne sont pas directement fixées sur le carter 21 pour permettre un assemblage des bobines statoriques et des bus circulaires de la machine électrique 1 indépendamment des autres parties de la machine électrique 1. C’est donc la plaque discoïde 32 qui est fixée directement sur une face principale 210 de la paroi principale du carter 21, cette face principale étant interne à la machine électrique 1. La fixation de la plaque discoïde 32 au carter 21 utilise des goujons filetés 82 traversant la paroi principale du carter au travers d’orifices 212 prévus à cet effet, et des écrous vissés sur ces goujons filetés 82, les écrous venant plaquer la plaque discoïde 32 contre la face principale 210. Les extrémités 340 des bobinages statoriques 34 font saillie radialement des bobines statoriques, et comportent chacune une partie recourbée dans la direction axiale, passant dans un orifice 326 (les orifices 326 sont référencés figures 2 et 3) de la plaque discoïde 32, donc au travers de celle-ci. Les parties recourbées des extrémités 340 des bobinages statoriques 34 sortant de la plaque discoïde 32 sont soudées au bus circulaire 7a. Celui-ci est fixé à la plaque discoïde 32 du côté opposé aux bobines statoriques par un surmoulage, passant au travers d’un évidement 218 dans la paroi principale du carter 21. Le bus circulaire 7a est donc situé de l’autre côté de la face principale 210 par rapport aux bobines statoriques. Une enveloppe étanche 38 enveloppant les bobines statoriques par-dessus la plaque discoïde 32, est fixée à la plaque discoïde 32 par des vis 84, 86 (référencées FIG. 2 ). Elle permet de former, avec la plaque discoïde 32, une chambre étanche 9 dans laquelle un liquide caloporteur tel que de l’huile, peut circuler pour refroidir les bobines statoriques du stator 3a. La chambre étanche 9 prend ici la forme d’un prisme droit dont la base est en forme de couronne plate. L’enveloppe étanche 38 comporte autour de la base de la chambre étanche 9, un premier trottoir circulaire et distal à l’axe X de rotation de la machine électrique 1, et un deuxième trottoir circulaire et proximal à l’axe X de rotation de la machine électrique 1, les vis 84, 86 traversant ces trottoirs ainsi que la plaque discoïde 32. Des orifices 214, 216 permettent aux têtes des vis respectives 84, 86 de faire saillie de la plaque discoïde 32 vers l’extérieur de la machine électrique 1, sans empêcher la plaque discoïde 32 de venir au contact de la face principale 210 du carter 21. Bien sûr d’autres modes de fixation de l’enveloppe étanche 38 sont envisageables, et l’enveloppe étanche 38 peut prendre des formes légèrement différentes de celle présentée dans ce mode de réalisation de l’invention. On peut également prévoir plusieurs enveloppes étanches enveloppant chacune des bobines statoriques distinctes d’un même stator. La FIG. 2 décrit maintenant un module 37 comportant les bobines statoriques du stator 3a, le bus circulaire 7a, la plaque discoïde 32 et l’enveloppe étanche 38, ce module 37 étant assemblé indépendamment du reste de la machine électrique 1. Bien sûr cette FIG. 2 est schématique, elle montre en coupe selon un plan axial (passant par l’axe de rotation X) une bobine statorique dans l’enveloppe étanche 38 fixée sur la plaque discoïde 32 sur laquelle est également fixé le bus 7a. On y voit apparaître quatre extrémités de bobinage pour illustrer la connexion des extrémités de bobinage au bus circulaire mais il est bien évident que chaque bobine statorique n’a que deux extrémités de bobinage. Sur cette FIG. 2 , il apparaît plus visiblement que l’enveloppe étanche 38 comporte une cloison cylindrique externe 380, distale au trou central 320 de la plaque discoïde 32, une cloison cylindrique interne 382, proximale au trou central 320 de la plaque discoïde 32, et une membrane 384 reliant les deux cloisons cylindriques externe 380 et interne 382 par-dessus les bobines statoriques. L’enveloppe étanche 38 est réalisée en matière synthétique (plastique) par exemple en polymère, la membrane 384 étant plus fine que les cloisons cylindriques externe 380 et interne 382 pour limiter la taille de l’entrefer entre le stator 3a et le rotor 5. Afin d’assurer l’étanchéité de la chambre étanche 9 formée par la plaque discoïde 32 et l’enveloppe étanche 38, un joint d’étanchéité annulaire 388 est plaqué axialement entre la cloison cylindrique externe 380 et la plaque discoïde 32, et un joint d’étanchéité annulaire 386 est plaqué axialement entre la cloison cylindrique interne 382 et la plaque discoïde 32. Les trottoirs bordant respectivement les cloisons cylindriques externe 380 et interne 382 comportent chacun plusieurs orifices 322, 324 dans lesquels sont intégrés des inserts pour le vissage des vis respectivement 84, 86 dans ces inserts au travers de la plaque discoïde 32. Les extrémités 340 des bobinages statoriques visibles ici comportent notamment : - une extrémité 348 de bobinage, reliée électriquement à une barre conductrice circulaire 78 du bus circulaire 7a. Cette barre conductrice circulaire 78 est par exemple destinée à former une phase de neutre de la machine électrique 1. - une extrémité 346 de bobinage, reliée électriquement à une barre conductrice circulaire 76 du bus circulaire 7a. Cette barre conductrice circulaire 76 est par exemple destinée à former une première phase de la machine électrique 1. - une extrémité 344 de bobinage, reliée électriquement à une barre conductrice circulaire 74 du bus circulaire 7a. Cette barre conductrice circulaire 74 est par exemple destinée à former une deuxième phase de la machine électrique 1. - et une extrémité 342 de bobinage, reliée électriquement à une barre conductrice circulaire 72 du bus circulaire 7a. Cette barre conductrice circulaire 72 est par exemple destinée à former une troisième phase de la machine électrique 1. Les extrémités 348, 346, 344, 342 de bobinage passent chacune à travers un orifice 326 distinct de la plaque discoïde 32 pour se connecter à la barre conductrice circulaire respective 78, 76, 74 ou 72. Chacune de ces extrémités de bobinage comporte par exemple une fourchette métallique soudée à une extrémité du fil de cuivre du bobinage correspondant, la fourchette venant se clipser sur la barre conductrice circulaire sur laquelle l’extrémité de bobinage doit se connecter électriquement, puis la connexion électrique est assurée par une soudure. En variante, les barres conductrices circulaires comportent elles-mêmes de telles fourchettes, réparties régulièrement le long des barres conductrices, pour se clipser sur les extrémités des bobinages. Cette variante nécessite cependant d’ajuster la position des fourchettes par rapport aux orifices 326. Un exemple de telles fourchettes intégrées à un bus circulaire est illustré FIG. 2 de la demande de brevet de numéro de dépôt FR2213114. La FIG. 3 montre maintenant en coupe ortho-radiale juste sous la membrane 384, les bobines statoriques fixées sur la plaque discoïde 32 elle-même fixée au carter 21. Sur cette FIG. 3 , les bobines statoriques ne sont pas entièrement dessinées pour simplifier la figure. Trois bobines statoriques seulement sont entièrement dessinées, pour lesquelles sont visibles leurs supports de bobinage 36, leurs noyaux magnétiques 30 dessinés en pointillés ainsi que des extrémités de bobinages 342, 344, 346, 348 faisant saillie des supports de bobinage 36. La pluralité d’orifices 326 par lesquels passent les extrémités des bobinages 340 est régulièrement répartie sur la plaque statorique 32 et dans la chambre étanche 9, autour de l’axe de rotation X de la machine électrique 1. Chaque orifice 326 est dédié à une extrémité de bobinage, mais en variante on peut prévoir des orifices plus larges laissant passer en même temps par exemple les deux extrémités d’un même bobinage statorique. De plus, dans ce mode de réalisation de l’invention, les barres conductrices circulaires 72, 74, 76, 78 sont imbriquées dans cet ordre les unes dans les autres. De ce fait les orifices 326 laissant passer les extrémités 348 de bobinage sont plus éloignés de l’axe X de rotation que les orifices 326 laissant passer les extrémités 346 de bobinage, ces derniers orifices 326 étant eux-mêmes plus éloignés de l’axe X de rotation que les orifices 326 laissant passer les extrémités 344 de bobinage, ces autres derniers orifices 326 étant eux-mêmes plus éloignés de l’axe X de rotation que les orifices 326 laissant passer les extrémités 342 de bobinage. Cela facilite la connexion des fourchettes des extrémités 340 au bus circulaire 7a. En variante, notamment si les fourchettes sont portées par le bus circulaire, les barres conductrices de celui-ci sont par exemple superposées et les orifices 326 sont tous à même distance de l’axe X de rotation. Deux ouvertures 92 et 94, situées entre des bobines statoriques, sont prévues sur la plaque discoïde 32 dans la chambre étanche 9, l’ouverture 92 correspondant à une entrée de liquide caloporteur et l’ouverture 94 à une sortie de liquide caloporteur. Ces deux ouvertures sont quasiment diamétralement opposées pour bien répartir le liquide caloporteur. Bien sûr on peut prévoir plus de deux ouvertures si plus d’une entrée ou plus d’une sortie de liquide caloporteur sont prévues, et en fonction de la configuration de l’enveloppe étanche 38, qui peut par exemple être fermée entre deux bobines statoriques. Dans d’autres variantes, ces deux ouvertures 92, 94 sont situées entre la cloison cylindrique externe 380 et les bobines statoriques. Par ailleurs, quatre vis 84 traversent le premier trottoir de l’enveloppe étanche 38 pour fixer celle-ci à la plaque discoïde 32, en étant régulièrement réparties sur ce premier trottoir. Celui-ci est délimité radialement par la cloison cylindrique externe 380 d’une part et par un premier bord 327 de l’enveloppe étanche 38 d’autre part. De même, quatre vis 86 traversent le deuxième trottoir de l’enveloppe étanche 38 pour fixer celle-ci à la plaque discoïde 32, en étant régulièrement réparties sur ce deuxième trottoir. Celui-ci est délimité radialement par la cloison cylindrique interne 382 d’une part et par un deuxième bord 325 de l’enveloppe étanche 38 d’autre part. La FIG. 4 montre maintenant la face externe de la paroi principale du carter 21, dans lequel est monté le module 37. Le bus circulaire 7a étant surmoulé sur la plaque discoïde 32, le surmoulage 70a apparaît sur cette FIG. 4 , traversant l’évidement 218 du carter 21, cet évidement 218 étant globalement de même forme que le surmoulage 70a. Le bus circulaire 7a n’étant pas fermé, la paroi principale du carter 21 est en une seule partie. Des connexions de phase 73 traversent le surmoulage 70a et permettent de connecter les phases de la machine électrique 1 à un onduleur, et également d’accéder à la phase de neutre de la machine électrique 1. Enfin le carter 21 comporte des ouvertures 920 et 940 superposées aux ouvertures respectives 92 et 94 d’entrée et de sortie de liquide caloporteur, afin d’alimenter en liquide caloporteur la chambre étanche 9, et de prélever ce liquide caloporteur depuis la chambre étanche 9. Un procédé de montage 100 de la machine électrique 1 à flux axial est maintenant décrit en relation avec les figures 5 et 6. Une première étape 110 du procédé de montage 100 est la fixation des bobines statoriques sur la plaque discoïde 32, en insérant chacune des extrémités 340 des bobinages statoriques 34 au travers des orifices 326 correspondants. La fixation des bobines statoriques s’effectue par collage des noyaux magnétiques 30 sur la plaque discoïde 32. En variante d’autres types de fixation sont utilisés, par exemple par soudure. Une deuxième étape 120 du procédé de montage 100 est la fixation de l’enveloppe étanche 38 sur la plaque discoïde 32. Cette étape comporte le positionnement des inserts des trottoirs de l’enveloppe étanche 38, face aux orifices 322, 324, puis le vissage des vis 82, 84 dans ces inserts à travers les orifices respectivement 322 et 324. Une troisième étape 130 du procédé de montage 100 est la connexion du bus circulaire 7a aux extrémités 340 des bobinages statoriques 34. Pour cela les fourchettes des extrémités 340 des bobinages statoriques sont clipsées sur leurs barres conductrices circulaires correspondantes, puis des soudures sont effectuées pour maintenir ces connexions. A la fin de la troisième étape 130, on obtient le module 37. Une quatrième étape 140 du procédé de montage 100 est la vérification du bon fonctionnement électrique du stator 3a par alimentation électrique du bus circulaire 7a. Si ce test électrique conclut au bon fonctionnement du stator 3a, alors l’étape suivante est une étape 150 de surmoulage du bus électrique 7a sur la plaque discoïde 32, ce qui permet de protéger la structure mécanique du bus circulaire 7a et ses connexions. Les connexions de phase 73 dépassent du surmoulage 70a obtenu lors de cette étape 150. L’étape suivant l’étape 150 de surmoulage est une étape 160 de connexion étanche d’un circuit d’huile à la chambre étanche 9 du stator 3a en utilisant les ouvertures 92, 94 dans la plaque discoïde 32. Cette étape 160 est suivie d’une étape 170 de vérification de l’étanchéité de la chambre étanche 9 formée par la plaque discoïde 32 et par l’enveloppe étanche 38. Si ce test réalisé à l’étape 170 conclut à l’étanchéité de la chambre étanche 9, alors l’étape suivante 180 est la fixation de la plaque discoïde 32 sur la face principale 210 du carter 21. Des étapes analogues sont effectuées en parallèle pour monter le stator 3b dans le carter 22. Puis les carters 21 et 22 sont montés de part et d’autre du rotor 5 fixé à l’arbre rotorique 4, et sont fixés l’un à l’autre. En variante, le procédé de montage de la machine électrique ne comporte pas l’étape 140 et/ou les étapes 160 et 170. Dans d’autres variantes, l’ordre des étapes diffère, par exemple le bus circulaire 7a est fixé aux extrémités 340 de bobinage après fixation de la plaque discoïde 32 sur le carter 21, ou la fixation de l’enveloppe étanche 38 à la plaque discoïde 32 a lieu après la fixation du bus circulaire 7a aux extrémités 340 de bobinage, et/ou après la fixation de la plaque discoïde 32 au carter 21. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques de différentes variantes de réalisation peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Machine électrique (1) à flux axial comportant : - un arbre rotorique (4), - un rotor (5) solidaire de l’arbre rotorique (4), comportant une pluralité de pôles magnétiques (52) agencés autour de l’arbre rotorique (4), - au moins un stator (3a, 3b) comportant une pluralité de bobines statoriques comportant des bobinages statoriques (34) et disposées en vis-à-vis de la pluralité de pôles magnétiques (52), - un bus circulaire (7a, 7b) connecté à des extrémités (340) des bobinages statoriques (34), - au moins un carter (21, 22) logeant le stator (3a, 3b), les bobines statoriques étant solidarisées à une face principale (210) du carter (21, 22), la face principale (210) comportant un orifice de passage (215) de l’arbre rotorique (4), la machine électrique (1) à flux axial étant caractérisée en ce que le bus circulaire (7a, 7b) est agencé du côté opposé aux bobines statoriques par rapport à la face principale (210) du carter (21, 22). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 1, dans laquelle la face principale (210) du carter (21, 22) comporte au moins un évidement (214) laissant passer au moins une extrémité (342, 344, 346, 348) d’un des bobinages statoriques (34). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le bus circulaire (7a, 7b) est surmoulé au moins en partie sur le carter (21, 22) du côté externe de la machine électrique (1). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la machine électrique (1) comporte une plaque discoïde (32) comportant un trou central (320), et les bobines statoriques sont fixées sur la plaque discoïde (32) elle-même rapportée sur la face principale (210) du carter (21, 22), la plaque discoïde (32) comportant autour du trou central (320), une pluralité d’orifices (326) laissant passer les extrémités (340) des bobinages statoriques (34) vers l’extérieur de la machine électrique (1). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 4, dans laquelle le stator (3a, 3b) comporte une enveloppe étanche (38) fixée à la plaque discoïde (32), les bobines statoriques étant logées entre la plaque discoïde (32) et l’enveloppe étanche (38), la pluralité d’orifices (326) débouchant dans l’enveloppe étanche (38). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 5, dans laquelle le bus circulaire (7a, 7b) est rapporté sur la plaque discoïde (32) du côté opposé aux bobines statoriques, au travers de l’évidement (214). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 6 dans laquelle le bus circulaire (7a, 7b) est surmoulé au moins en partie sur la plaque discoïde (32). Procédé de montage (100) d’une machine électrique (1) à flux axial selon les revendications 4 à 6, comportant des étapes de : - fixation (110) des bobines statoriques sur la plaque discoïde (32), les extrémités (340) des bobinages statoriques (34) étant insérées au travers de la pluralité d’orifices (326), - fixation (120) de l’enveloppe étanche (38) sur la plaque discoïde (32), - connexion (130) du bus circulaire (7a, 7b) aux extrémités (340) des bobinages statoriques (34), et - fixation (180) de la plaque discoïde (32) sur la face principale (210) du carter (21, 22). Procédé de montage (100) d’une machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 8, dans lequel l’étape de fixation (180) de la plaque discoïde (32) sur la face principale (210) du carter (21, 22) est précédée d’une étape de vérification (140) du bon fonctionnement électrique du stator (3a, 3b) par alimentation électrique du bus circulaire (7a, 7b). Procédé de montage (100) d’une machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 9, dans lequel l’étape de fixation (180) de la plaque discoïde (32) sur la face principale (210) du carter (21, 22) est précédée, dans l’ordre suivant : - d’une étape de surmoulage (150) du bus circulaire (7a, 7b), mise en œuvre après l’étape de vérification (140) du bon fonctionnement électrique du stator (3a, 3b), - d’une étape de connexion (160) d’un circuit d’huile à la plaque discoïde (32) en utilisant des ouvertures (92, 94) prévues à cet effet dans la plaque discoïde (32), et - d’une étape de vérification (170) de l’étanchéité d’une chambre étanche (9) formée par la plaque discoïde (32) et par l’enveloppe étanche (38).