Brevet FR3163317A1 — publié le 20251219

Le procédé est conçu pour améliorer l’expérience de conduite dans un véhicule (VE) équipé d’une pédale d’accélération (PD), le véhicule ayant une loi de pédale d’accélération (LPA) convertissant une information de position de pédale d’accélération (I_CP) en une information de pourcentage d’enfoncement de pédale d’accélération (PEP) qui est fournie comme étant une consigne d’accélération à un calculateur (eVCU) d’un groupe motopropulseur (e-GMP) du véhicule. Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes de : a) recevoir en entrée une information de taille de pied (I_CU) indiquée par un conducteur du véhicule et représentative d’une taille de pied (Pn) de celui-ci ; et b) adapter (ESW) la loi de pédale d’accélération en fonction de l’information de taille de pied. Figure 2 PROCÉDÉ D’AMÉLIORATION DE L’EXPÉRIENCE DE CONDUITE D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D’UN ACTIONNEMNENT DE SA PÉDALE D’ACCÉLÉRATION La présente invention se situe de manière générale dans le domaine de l’ergonomie de conduite des véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un procédé d’amélioration de l’expérience de conduite d’un véhicule automobile lors d’un actionnement par un conducteur de la pédale d’accélération du véhicule. L’invention est applicable de manière générale à tout véhicule, de type thermique, hybride, tout électrique ou autres, intégrant une pédale d’accélération actionnée par un conducteur pour le pilotage du véhicule. Des études et essais réalisés par l’entité inventive sur des véhicules actuels ont mis en évidence l’existence de perceptions différentes de la dynamique du véhicule selon les conducteurs. La perception par le conducteur de la manière dont le véhicule réagit à un actionnement sur la pédale d’accélération est dépendante essentiellement de la morphologie de celui-ci, de sa position de conduite et de sa sensibilité à l’effort. Dans les véhicules actuels, pour améliorer sa position de conduite, le conducteur a la possibilité de régler son siège et l’éloignement de ce dernier par rapport au volant et aux pédales de commande du véhicule. De plus, dans certains véhicules, il a aussi la possibilité de régler l’inclinaison de la colonne de direction. Dans l’état de la technique, il a été proposé différents moyens pour améliorer l’ergonomie de l’actionnement des pédales par le conducteur d’un véhicule automobile. Ainsi, le document TR201920379A2 décrit un mécanisme d’ajustement automatique d’un angle de surface d’une pédale en fonction de la taille du conducteur. Le document CN105667309A décrit lui un mécanisme d’ajustement de l’angle d’une pédale d’accélération en fonction de la taille du conducteur et de ses besoins. De plus, par le document CN113602088A, il est connu un dispositif d’ajustement de la hauteur d’une pédale pour une adaptation de celle-ci à la morphologie du conducteur. Dans ce dispositif, des informations fournies par des capteurs dédiés sont utilisées pour calculer une hauteur adéquate de pédale. La pédale est ensuite ajustée en position, à la hauteur calculée, au moyen d’un actionneur électrique. De manière générale, les solutions susmentionnées de la technique antérieure requièrent d’intégrer dans le véhicule des moyens mécaniques et électriques supplémentaires, comme un mécanisme d’ajustement, et un ou plusieurs capteurs et actionneurs, et induisent des surcoûts non négligeables. Dans un véhicule automobile, la pédale d’accélération est couplée à un capteur qui délivre une information de position de pédale d’accélération, par exemple sous la forme d’une tension analogique qui est numérisée ensuite par un convertisseur analogique-numérique. L’information de position de pédale d’accélération est convertie par une loi de pédale d’accélération en une information de pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélération qui est la consigne d’accélération fournie au calculateur du groupe motopropulseur du véhicule. La loi de pédale d’accélération est déterminée lors de la conception du véhicule pour un type sélectionné de pédale et une morphologie de pied nominale et est enregistrée en mémoire dans un calculateur de celui-ci. Un exemple d’une loi de pédale d’accélération LPA_TA de la technique antérieure est montrée à la FIG. 1 . Cette loi LPA_TA fournit une information de pourcentage d’enfoncement de pédale PEP_TA variant de 0% à 100% en fonction d’une information de position de pédale d’accélération I_CP délivrée par un capteur de position de pédale. L’information PEP_TA varie linéairement de 0% à 100% en fonction de l’information I_CP, lorsque l’information I_CP varie dans un intervalle de tension de VB à VH. La loi LPA_TA détermine PEP_TA=0% pour I_CP=VB et PEP_TA=100% pour I_CP=VH. Ainsi, dans l’état de la technique, cette loi de pédale d’accélération est enregistrée en mémoire une fois pour toute dans un calculateur du véhicule. Elle n’offre aucun degré de liberté qui permettrait de prendre en compte une morphologie spécifique du conducteur. Le conducteur doit s’adapter à une loi de pédale d’accélération qui reste figée. La présente invention vise à apporter une solution à la problématique exposée ci-dessus, en fournissant un procédé offrant une mise en œuvre simple et peu coûteuse pour améliorer l’expérience de conduite d’un véhicule automobile lors d’un actionnement de la pédale d’accélération de celui-ci. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé d’amélioration de l’expérience de conduite dans un véhicule équipé d’une pédale d’accélération, le véhicule ayant une loi de pédale d’accélération convertissant une information de position de pédale d’accélération en une information de pourcentage d’enfoncement de pédale d’accélération qui est fournie comme étant une consigne d’accélération à un calculateur d’un groupe motopropulseur du véhicule. Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes de : a) recevoir en entrée une information de taille de pied indiquée par un conducteur du véhicule et représentative d’une taille de pied de celui-ci ; et b) adapter la loi de pédale d’accélération en fonction de l’information de taille de pied. Selon une caractéristique particulière, l’étape b) d’adaptation de la loi de pédale d’accélération comprend une modification d’une pente de conversion de l’information de position de pédale d’accélération vers l’information de pourcentage d’enfoncement de pédale d’accélération en fonction de l’information de taille de pied, la pente de conversion étant réduite lorsque la taille de pied renseignée par l’information de taille de pied augmente et étant accrue lorsque la taille de pied renseignée par l’information de taille de pied baisse. Selon une autre caractéristique particulière, l’étape b) d’adaptation de la loi de pédale d’accélération comprend une modification d’une valeur de course morte affectée à l’information de position de pédale d’accélération et correspondant à une valeur nulle de l’information de pourcentage d’enfoncement de pédale d’accélération, la valeur de course morte étant accrue lorsque la taille de pied renseignée par l’information de taille de pied augmente et étant réduite lorsque la taille de pied renseignée par l’information de taille de pied baisse. L’invention concerne aussi un calculateur comprenant une mémoire stockant des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé décrit brièvement ci-dessus, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un processeur du calculateur. L’invention concerne aussi un véhicule équipé d’une pédale d’accélération et comprenant un calculateur comme indiqué ci-dessus. Typiquement, ce calculateur est un calculateur chargé de superviser le fonctionnement d’un groupe motopropulseur du véhicule. D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La FIG. 1 montre une courbe représentative d’un exemple de loi de pédale d’accélération selon la technique antérieure. La FIG. 2 est un bloc-diagramme schématique d’un exemple de véhicule électrique dans lequel est mis en œuvre le procédé de l’invention. La FIG. 3 montre plusieurs courbes représentatives d’un exemple de loi de pédale d’accélération selon le procédé de l’invention. En référence à la FIG. 2 et à la FIG. 3 , il est maintenant décrit ci-dessous un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention dans le cadre d’une application à un véhicule électrique VE. Comme montré à la FIG. 2 , le véhicule électrique VE comprend un groupe motopropulseur électrique e-GMP. Le groupe motopropulseur électrique e-GMP comporte une machine électrique tournante de traction et un réducteur de vitesse (non représentés) et est alimenté en énergie électrique par un stockeur électrique haute tension BAT_HV et un convertisseur électrique CONV de type continu-alternatif (DC/AC). Le groupe motopropulseur e-GMP est géré par un calculateur superviseur eVCU. Le calculateur eVCU est connecté à un bus de communication de données BCD, typiquement de type « CAN », et commande le groupe motopropulseur e-GMP en fonction d’informations de capteur et de consignes du conducteur, en appliquant différentes stratégies de commande. Un dispositif de pédale d’accélération PA du véhicule VE est montré schématiquement à la FIG. 2 . Le dispositif de pédale d’accélération PA comprend une pédale d’accélération PD associé à son mécanisme et un capteur de position de pédale d’accélération CP. Le capteur CP fournit une information de position de pédale d’accélération I_CP, comme indiqué plus haut dans la description de l’état de la technique. L’information I_CP, sous une forme numérique, est fournie au calculateur superviseur eVCU. Une information de taille de pied I_CU, fournie par le conducteur du véhicule VE, est prise en compte dans le procédé de l’invention. Un curseur de taille de pied CU est représenté schématiquement à la FIG. 2 . Le curseur CU produit l’information de taille de pied I_CU en fonction d’une taille de pied indiquée par le conducteur sur une graduation de taille de pied prédéfinie. Une graduation de P1 à P10 est montrée à la FIG. 2 à titre d’exemple. Dans une mise en œuvre concrète du procédé de l’invention dans un véhicule, le conducteur indiquera sa taille de pied typiquement en saisissant l’information de taille de pied adéquate I_CU via l’interface numérique de dialogue homme-machine du véhicule, typiquement au moyen d’un écran tactile de celle-ci. En variante, un curseur physique, par exemple de type potentiomètre, pourra être intégré dans le tableau de bord du véhicule pour produire l’information de taille de pied I_CU et permettra au conducteur d’indiquer sa taille de pied par un positionnement adéquat du curseur. Le procédé selon l’invention est mis en œuvre dans le véhicule VE au moyen d’un module logiciel embarqué ESW. Dans cet exemple de réalisation, le module logiciel embarqué ESW est implanté dans le calculateur superviseur eVCU, plus précisément dans une mémoire MEM de ce calculateur. Le module logiciel ESW autorise la mise en œuvre du procédé selon l’invention par l’exécution d’instructions de code de programme par un processeur (non représenté) du calculateur superviseur eVCU. Comme montré schématiquement à la FIG. 2 , le module ESW reçoit en entrée l’information de position de pédale d’accélération I_CP et l’information de taille de pied I_CU et délivre en sortie une information de pourcentage d’enfoncement de pédale PEP variant de 0% à 100%. L’information PEP est utilisée en tant que consigne d’accélération par le calculateur superviseur eVCU. Conformément au procédé de l’invention, le module ESW implémente une loi de pédale d’accélération adaptative, qui est ajustée en fonction de l’information de taille de pied I_CU. En référence plus particulièrement à la FIG. 3 , il est décrit ci-dessous un exemple de loi de pédale d’accélération LPA, ajustable en fonction de la taille du pied, telle qu’implémentée par le procédé de l’invention. Comme visible à la FIG. 3 , la loi de pédale d’accélération LPA offre une dynamique d’ajustement DA comprise entre deux courbes limites C_P1 et C_P10 représentant respectivement des fonctions de conversion F_P1 et F_P10. Les fonctions de conversion F_P1 et F_P10 sont des fonctions aux limites appliquées respectivement pour une taille de pied minimale I_CU=P1 et une taille de pied maximale I_CU=P10. La fonction de conversion F_P1 est définie par des valeurs minimale VB_P1 et maximale VH_P1 de l’information de position de pédale d’accélération I_CP, une pente de conversion K_P1 et les égalités suivantes : 1) PEP = F_P1(I_CP) = K_P1*(I_CP - VB_P1) lorsque I_CP est comprise entre VB_P1 et VH_P1, avec K_P1 = 100/(VH_P1 - VB_P1) ; 2) PEP = 0% lorsque I_CP est inférieure à VB_P1 ; et 3) PEP = 100% lorsque I_CP est supérieure à VH_P1. La fonction de conversion F_P10 est définie par des valeurs minimale VB_P10 et maximale VH_P10 de l’information de position de pédale d’accélération I_CP, une pente de conversion K_P10 et les égalités suivantes : 4) PEP = F_P10(I_CP) = K_P10*(I_CP - VB_P10) lorsque I_CP est comprise entre VB_P10 et VH_P10, avec K_P10 = 100/(VH_P10 - VB_P10) ; 5) PEP = 0% lorsque I_CP est inférieure à VB_P10 ; et 6) PEP = 100% lorsque I_CP est supérieure à VH_P10. Les fonctions de conversion F_P1 et F_P10 respectent également les conditions suivantes : 7) La valeur VB_P10 est supérieure à la valeur VB_P1 ; et La pente K_P10 est inférieure à la pente K_P1. De manière générale, la saisie par le conducteur d’une taille de pied I_CU=Pn comprise entre P1 et P10 provoque un ajustement de la loi de pédale d’accélération sur une fonction de conversion F_Pn. La fonction de conversion F_Pn est représentée par la courbe C_Pn montrée à la FIG. 3 . La courbe C_Pn est incluse dans la dynamique d’ajustement DA susmentionnée, entre la courbe C_P1 et la courbe C_P10. La fonction de conversion F_Pn est définie par une valeur minimale VB_Pn de l’information I_CP comprise entre les valeurs VB_P1 et VB_P10, une valeur maximale VH_Pn de l’information I_CP comprise entre les valeurs VH_P1 et VH_P10, une pente de conversion K_Pn comprise entre les pentes K_P10 et KP_P1 et les égalités suivantes : 4) PEP = F_Pn(I_CP) = K_Pn*(I_CP - VB_Pn) lorsque I_CP est comprise entre VB_Pn et VH_Pn, avec K_Pn = 100/(VH_Pn - VB_Pn) ; 5) PEP = 0% lorsque I_CP est inférieure à VB_Pn ; et 6) PEP = 100% lorsque I_CP est supérieure à VH_Pn. Les valeurs minimales VB_P1, VB_P10 et VB_Pn sont des valeurs de course morte affectées à l’information de position de pédale d’accélération I_CP et correspondent à une valeur nulle, PEP = 0%, de l’information de pourcentage d’enfoncement de pédale PEP. La valeur de course morte VB_Pn (valeur comprise entre VB_P1 et VB_P10) affectée à l’information I_CP est accrue lorsque la taille de pied augmente et est réduite dans le cas contraire. La pente de conversion K_Pn (pente comprise entre K_P10 et K_P1) est réduite lorsque la taille de pied augmente et est accrue dans le cas contraire. Grâce à l’invention, le conducteur a la possibilité d’adapter la loi de pédale d’accélération à l’ergonomie de son pied. En rendant adaptable cette loi à l’initiative du conducteur, l’invention procure un degré de liberté sur la perception par celui-ci de la dynamique du véhicule. Il en résulte globalement une meilleure expérience de conduite, avec une moindre fatigue pour le conducteur et corrélativement une plus grande sensation de confort et de sécurité. Le procédé de l’invention présente l’avantage d’une implémentation particulièrement simple et peu coûteuse. Le surcoût engendré par son intégration dans un véhicule est négligeable, en particulier dans son mode de réalisation « tout logiciel », avec la saisie de la taille du pied via l’interface numérique de dialogue homme-machine du véhicule. Par ailleurs, l’invention procure un bénéfice en termes de standardisation de la pédale d’accélération, l’adaptabilité de la loi de pédale favorisant l’utilisation d’une même pédale sur plusieurs modèles de véhicules. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation particuliers qui ont été décrits ici à titre d’exemple. L’homme du métier, selon les applications de l’invention, pourra apporter différentes modifications et variantes entrant dans le champ de protection de l’invention. Procédé d’amélioration de l’expérience de conduite dans un véhicule (VE) équipé d’une pédale d’accélération (PD), ledit véhicule (VE) ayant une loi de pédale d’accélération (LPA) associée à ladite pédale (PD) et ladite loi (LPA) convertissant une information de position de pédale d’accélération (I_CP) en une information de pourcentage d’enfoncement de pédale d’accélération (PEP) qui est fournie comme étant une consigne d’accélération à un calculateur (eVCU) d’un groupe motopropulseur (e-GMP) dudit véhicule (VE), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : a) recevoir en entrée une information de taille de pied (I_CU) indiquée par un conducteur dudit véhicule (VE) et représentative d’une taille de pied (Pn) de celui-ci ; et b) adapter (ESW) ladite loi de pédale d’accélération (LPA) en fonction de ladite information de taille de pied (I_CU). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape b) d’adaptation de ladite loi de pédale d’accélération (LPA) comprend une modification d’une pente de conversion (K_Pn) de ladite information de position de pédale d’accélération (I_CP) vers ladite information de pourcentage d’enfoncement de pédale d’accélération (PEP) en fonction de ladite information de taille de pied (I_CP), ladite pente de conversion (K_Pn) étant réduite lorsque ladite taille de pied (Pn) renseignée par ladite information de taille de pied (I_CU) augmente et étant accrue lorsque ladite taille de pied (Pn) renseignée par ladite information de taille de pied (I_CU) baisse. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape b) d’adaptation de ladite loi de pédale d’accélération (LPA) comprend une modification d’une valeur de course morte (VB_Pn) affectée à ladite information de position de pédale d’accélération (I_CP) et correspondant à une valeur nulle (0%) de ladite information de pourcentage d’enfoncement de pédale d’accélération (PEP), ladite valeur de course morte (VB_Pn) étant accrue lorsque ladite taille de pied (Pn) renseignée par ladite information de taille de pied (I_CU) augmente et étant réduite lorsque ladite taille de pied (Pn) renseignée par ladite information de taille de pied (I_CU) baisse. Calculateur (eVCU) caractérisé en ce qu’il comprend une mémoire (MEM) stockant des instructions de programme (ESW) pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 lorsque lesdites instructions de programme (ESW) sont exécutées par un processeur dudit calculateur (eVCU). Véhicule équipé d’une pédale d’accélération, caractérisé en ce qu’il comprend un calculateur (eVCU) selon la revendication 4. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit calculateur est un calculateur (eVCU) chargé de superviser le fonctionnement d’un groupe motopropulseur (e-GMP) dudit véhicule (VE).