Brevet FR3161974A1 — publié le 20251107

Procédé de configuration d’une unité de contrôle routier comprenant les étapes suivants: - l’acquisition d’une première image d’au moins une voie d’une route par le dispositif optique de contexte et d’une deuxième image par un ou plusieurs modules optiques , la deuxième image comprenant au moins une portion de la voie de la première image, les deux images étant acquises selon deux angles de vue et/ou distances focales différents ; - une première sélection d’au moins trois points, dans la première image, chaque point ; - une deuxième sélection d’au moins trois points , dans la deuxième image, chaque point étant un homologue des trois points de la première image ; - la détermination d’une fonction de transfert entre les points, de la première image et les points, de la deuxième image, l’image ayant fonction d’image de référence. Procédé de configuration d’une unité de contrôle routier La présente invention concerne un procédé et un dispositif de configuration d’une unité de contrôle routier. Arrière-plan technique Il est une pratique courante de contrôler ou de surveiller le trafic routier à l’aide d’automates ou d’unités de contrôle comprenant des cinémomètres - dispositifs radars ou lasers pour la mesure de vitesse et de position des véhicules -, et des systèmes optiques configurés pour l’acquisition d’images de l’intérieur et/ou de l’extérieur des véhicules. Ces unités sont programmées pour détecter et caractériser certaines infractions routières commises par les conducteurs des véhicules grâce à l’analyse combinée des signaux des cinémomètres et des images. Ils permettent notamment de produire les éléments de typage et de preuve de l’infraction, et d’extraire à partir des images les informations d’identification telles que les numéros d’immatriculation des véhicules pour dressage du procès-verbal. Certaines législations, réglementations et/ou pratiques administratives peuvent requérir des informations dites de contexte sur certaines parties du véhicule en infraction et/ou sur son environnement. Par exemple, en Allemagne, il peut être exigé que la forme géométrique délimitant le véhicule en infraction dans l’image comprenne une partie de l’avant du véhicule en infraction, l’intégralité de la plaque d’immatriculation du véhicule en infraction et ne comprenne aucun élément visible d’un autre véhicule dans le voisinage. La fiabilité des unités de contrôle repose en partie sur l’exactitude et la robustesse des arrangements et des alignements des cinémomètres et des systèmes optiques les uns avec les autres afin d’assurer, pour chaque véhicule contrôlé, une parfaite concordance entre les données des cinémomètres et les images acquises par ces systèmes. Cette concordance est essentielle pour lever toute ambigüité quant à ce qu’un véhicule identifié en infraction par les cinémomètres corresponde exactement au véhicule dont une image est acquise par les dispositifs optiques pour son identification conformément aux prescriptions des législations. EP 2 690 459 A2, JENOPTIK ROBOT GMBH [DE], 29.01.2014 décrit un automate de contrôle routier comprenant un cinémomètre radar ou laser et deux caméras dont une caméra haute résolution. Le cinémomètre et les deux caméras sont arrangés de manière que leurs champs optiques respectifs se recouvrent. L’automate comprend une unité de traitement de données configurée pour identifier des objets dans les images acquises par les deux caméras et comparer leurs positions avec celles mesurées par le cinémomètre. Il est une pratique courante de procéder manuellement, en usine, aux réglages des positions et orientations des dispositifs optiques et des cinémomètres. Ces réglages dits de couplage ou d’harmonisation, qui peuvent être, dans certains cas, complétés par des réglages sur site d’installation, se fondent sur les capacités d’un opérateur humain à analyser un certain nombre d’images acquises par les systèmes optiques lors du passage de véhicules et à établir une configuration optimale pour l’ensemble des éléments optiques afin d’assurer à la fois une couverture maximale des voies et la meilleure concordance entre les données des cinémomètres et les images acquises. Un exemple de réglage de couplage entre les dispositifs optiques peut consister à déterminer les valeurs de focales des objectifs optiques et établir les opérations de translation et les angles d’Euler impliqués dans les changements de repères pour réaliser les projections dans les plans image des caméras. Une fonction de transfert permettant de passer du référentiel du cinémomètre au référentiel des dispositifs optiques peut alors être obtenu. EP 3 012 652 A1, MORPHO [FR], 27.04.2016 décrit une unité de contrôle routier comprenant un cinémomètre et des dispositifs optiques assemblés mécaniquement entre eux à l’aide d’une platine. La platine comprend un assemblage d’une pièce principale et deux pièces secondaires, les deux pièces secondaires sont chacune adaptées au support d’un dispositif optique. Les trois pièces comprennent des fixations amovibles configurées pour orienter les dispositifs optiques dans une orientation angulaire constante prédéterminée par rapport à un axe radioélectrique du cinémomètre. Des marges d’ajustement de l’orientation sont prévues pour prendre en compte des variations possibles dans les largeurs des voies de circulation de la route, la vitesse moyenne des véhicules sur la route, ou encore la topographie du lieu d'installation de l'unité de contrôle routier. L’orientation et ses marges d’ajustement sont déterminées par la platine elle-même pour chaque dispositif optique. Cette unité simplifie son installation et améliore la justesse de son réglage pour assurer la concordance entre le véhicule contrôlé par le cinémomètre et celui figurant sur les images acquises par les dispositifs optiques. WO 2022/223921 A1, IDEMIA IDENTITY & SECURITY FRANCE [FR], 27.10.2022 décrit un dispositif d’acquisition d’images comprenant une platine monobloc et trois dispositifs optiques dont les axes optiques sont coplanaires. Les axes optiques des trois dispositifs optiques sont orientés de manière que leurs angles de champs se recouvrent partiellement et les vecteurs optiques supports de leurs axes optiques satisfont à des relations vectorielles particulières. La platine peut comprendre en outre un quatrième dispositif optique dont l’axe optique est sécant avec les axes optiques de deux des autres dispositifs optiques en un point donné de l’espace. Ce dispositif permet l’acquisition d’une image grand angle de basse résolution dans laquelle est rapporté un assemblage d’image à champ faible de haute résolution. Le dispositif est plus économe en ce qu’il dispense de l’utilisation d’un dispositif optique à grand angle de haute résolution. Un inconvénient des unités de contrôle actuelles est leur manque de modularité sur leur site d’exploitation, c’est-à-dire la possibilité de pouvoir ajouter, remplacer ou retirer, sur leur site d’exploitation, au moins un dispositif optique, notamment par l’intermédiaire d’un module ou bloc qui comprend ledit dispositif optique. A chaque ajout, remplacement ou retrait d'un dispositif optique, il est en effet nécessaire de procéder à des nouveaux réglages de couplage ou d’harmonisation ; une opération qu’il est très souvent malaisée d’entreprendre sur le site d’exploitation ou d’installation des unités de contrôle. Il est donc un besoin d’une méthode permettant une modularité des unités de contrôle tout en facilitant leur réglage Selon un premier aspect de l’invention, il est fourni un procédé de configuration d’une unité de contrôle routier, dans lequel : - l’unité de contrôle routier est orientée vers une ligne d’infraction d’au moins une voie de circulation d’une route ; - l’unité de contrôle routier comprend, un dispositif optique de contexte, au moins un module optique, et un contrôleur ; ledit procédé comprenant : - l’acquisition d’une première image d’au moins une voie d’une route par le dispositif optique de contexte et d’une deuxième image par un ou plusieurs modules optiques, la deuxième image comprenant au moins une portion de la voie de la première image, les deux images étant acquises selon deux angles de vue et/ou distances focales différents ; - une première sélection d’au moins trois points, dans la première image; - une deuxième sélection d’au moins trois points, dans la deuxième image, chaque point étant un homologue des trois points de la première image ; - la détermination d’une fonction de transfert entre les points, de la première image et les points, de la deuxième image, l’image ayant fonction d’image de référence. Selon un premier mode de réalisation, la fonction de transfert est une fonction homographique entre les points de la première image et les points de la deuxième image, la première image ayant fonction d’image de référence à partir de la distance au plan de mesure du cinémomètre et des modèles géométriques du dispositif optique de contexte et des modules optiques. Selon un deuxième mod de réalisation, la première étape de sélection, chaque point de la première image est sélectionné à proximité d’une ligne d’infraction, et la fonction de transfert est une fonction composée de trois sous-fonctions f1, f2, f3 dans laquelle : - la première sous-fonction f1 est une fonction de changement de repère depuis le repère bidimensionnel de la première image vers le repère tridimensionnel du dispositif optique de contexte ; - la deuxième sous-fonction f2 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel du dispositif optique de contexte vers le repère tridimensionnel du module optique, ladite sous-fonction f2 comprenant au moins trois paramètres d’ajustement correspondant respectivement aux angles de précession, de nutation et de rotation propre dudit module optique ; - la troisième sous-fonction f3 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel du module optique vers le repère bidimensionnel de la deuxième image ; et l’étape de détermination de la fonction composée de transfert comprend une sous-étape d’optimisation des trois paramètres d’ajustement de la sous-fonction f2 à l’aide d’un algorithme d’optimisation configuré pour minimiser les distances euclidiennes entre les points homologues de la deuxième image et des points images des points dans la deuxième image par application de la fonction composée de transfert. Selon un troisième mode de réalisation, lors de la première étape de sélection, chaque point de la première image est sélectionné à proximité d’une ligne d’infraction et contenu dans un plan préalablement défini dans un repère tridimensionnel de la voie de la route, et la fonction de transfert, est une fonction composée de quatre sous-fonctions f4, f5, f6, f7 dans laquelle : - la première sous-fonction f4 est une fonction de changement de repère depuis le repère bidimensionnel de la première image vers le repère tridimensionnel du dispositif optique de contexte ; - la deuxième sous-fonction f5 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel du dispositif optique de contexte vers le repère tridimensionnel de la voie de la route ; - la troisième sous-fonction f6 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel de la voie de la route vers le repère tridimensionnel 903 du module optique, ladite sous-fonction f6 comprenant au moins trois paramètres d’ajustement correspondant respectivement aux angles de précession, de nutation et de rotation propre dudit module optique dans le repère tridimensionnel de la voie de la route ; - la quatrième sous-fonction f7 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel du module optique vers le repère bidimensionnel de la deuxième image ; - l’étape de détermination de la fonction composée de transfert comprend une sous-étape d’optimisation des trois paramètres d’ajustement de la sous-fonction f6 à l’aide d’un algorithme d’optimisation configuré pour minimiser les distances euclidiennes entre les points homologues de la deuxième image et des points images des points dans la deuxième image par application de la fonction composée de transfert. Selon certaines variantes du troisième mode de réalisation, chaque point de la première image est considéré dans le plan focal du dispositif optique de contexte, et le plan dans le repère tridimensionnel de la voie de la route est un plan orthogonal à l’un des axes dudit repère tridimensionnel. Selon certains modes de réalisation, les points de la première image et de la deuxième image sont sélectionnés de part et d’autre de la ligne d’infraction, et de préférence, répartis dans la largeur de la voie de circulation. Selon certains modes de réalisation, avant l’étape d’optimisation, une étape de détermination d’intervalles de valeurs pour un ou plusieurs paramètres d’ajustement. Selon certains modes de réalisation, les points de la première image et les points de la deuxième image sont des points caractéristiques de la voie de la route et/ou des points caractéristiques de la face arrière ou de la face avant d’un véhicule Selon certains modes de réalisation, les points de la première image et les points de la deuxième image sont sélectionnés au moyen d’un algorithme de traitement d’image adapté pour révéler des caractéristiques correspondantes entre la première image et la deuxième image. Selon certains modes de réalisation, les points de la première image et les points de la deuxième image sont sélectionnés manuellement par l’intermédiaire d’une interface utilisateur communiquant avec le contrôleur. Selon certains modes de réalisation, le nombre de points sélectionnées sur la première image et la deuxième image est compris entre 3 à 50. Selon certains modes de réalisation, l’unité comprend en outre un cinémomètre, et une étape d’application d’une fonction de correction à la fonction de transfert, ladite fonction de correction est une fonction de correction entre le dispositif optique de contexte et le cinémomètre et est préalablement déterminée lors d’un réglage préalable de couplage entre le dispositif optique de contexte et le cinémomètre. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est fourni un dispositif de traitement de données comprenant des moyens pour la mise en œuvre des étapes de sélection des points dans les images et de l’étape de détermination de la fonction composée f du procédé selon l’un des quelconques modes de réalisation d’un procédé de configuration du premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect de l’invention, il est fourni un procédé d’installation d’une unité de contrôle routier dans lequel : - l’unité de contrôle routier est orientée vers une ligne d’infraction d’au moins une voie de circulation d’une route ; - l’unité de contrôle routier comprend un cinémomètre, un dispositif optique de contexte, et un contrôleur ; - le dispositif optique et le cinémomètre ayant préalablement fait l’objet d’un réglage de couplage selon des paramètres de couplage stockées dans une mémoire du contrôleur ; - les paramètres de couplage comprennent l’azimut du cinémomètre dans le plan image du dispositif optique de contexte ; le procédé comprend les étapes suivantes : - le positionnement d’une unité de contrôle aux abords d’une route dont au moins une voie est à surveiller ; - l’orientation de l’unité de contrôle routier afin que l’axe radioélectrique du cinémomètre et l’axe optique du dispositif optique de contexte soient orientés vers au moins une voie, en particulier vers la ligne d’infraction de ladite voie ; - l’installation et l’orientation d’au moins un module optique de sorte que son axe optique soit orienté vers ladite voie, en particulier vers la ligne d’infraction, et son champ optique soient tout ou en partie couvert par le champ optique dispositif optique de contexte ; - la configuration de l’unité de contrôle à l’aide d’un procédé selon l’un des quelconques modes de réalisation d’un procédé de configuration du premier aspect de l’invention. Selon un quatrième aspect de l’invention, il est fourni un procédé de contrôle d’un véhicule sur une voie d’une route, le procédé comprend les étapes suivantes : - l’installation d’une unité de contrôle routier au moyen d’un procédé d’installation selon le troisième aspect de l’invention ; - la mesure de la vitesse d’au moins un véhicule au moyen du cinémomètre de l’unité de contrôle routier ; - l’acquisition simultanée ou successive d’une première image de contexte du véhicule à l’aide du dispositif optique de contexte et d’une deuxième image de la plaque d’immatriculation dudit véhicule à l’aide d’un module optique, lorsque la vitesse dudit véhicule est supérieure à une valeur seuil prédéfinie et/ou lorsque ledit véhicule (103) franchit une ligne de feux. FIG. 1 est une représentation schématique d’une route contrôlée au moyen d’une unité de contrôle routier. FIG. 2 est une représentation schématique de la structure d’une unité de contrôle routier. FIG. 3 est une représentation schématique d’un exemple de dispositif d’acquisition d’images comprenant une platine de fixation, un dispositif optique de contexte et deux modules optiques. FIG. 4 est un diagramme de processus d’un procédé de configuration d’une unité de contrôle routier selon l’invention. FIG. 5 est une représentation schématique d’une première image IM1 acquise par un dispositif optique de contexte et une deuxième image IM2 acquise par un module optique. FIG. 6 est une représentation schématique des foyers images et des champs optiques d’un dispositif optique de contexte et deux modules optiques selon une première configuration. FIG. 7 est une représentation schématique des foyers images et des champs optiques d’un dispositif optique de contexte et deux modules optiques selon une deuxième configuration. FIG. 8 est une représentation schématique d’une première image IM1 acquise par un dispositif optique de contexte et une deuxième image IM2 acquise par un module optique. FIG. 9 est une représentation schématique des repères bidimensionnelles et tridimensionnelles d’un dispositif optique de contexte et d’un module optique selon un mode de réalisation. FIG. 10 est une représentation schématique d’un repère tridimensionnel d’une voie d’une route, et des repères bidimensionnelles et tridimensionnelles d’un dispositif optique de contexte et d’un module optique selon un mode de réalisation FIG. 11 est une représentation schématique d’un dispositif de traitement de données. Description détaillée des modes de réalisation Dans le cadre de la présente invention, il est entendu par « dispositif optique » un dispositif apte à acquérir des images, photographies ou vidéos de voies routières à des distances focales et des grossissements donnés. Un tel dispositif comprend généralement un objectif optique et un capteur photosensible. Le dispositif optique peut en outre comprendre un connecteur électronique, tel qu’un connecteur à broches, pour son alimentation électrique et la transmission des images acquises vers un dispositif de traitement de données tel qu’un ordinateur. Il est entendu par « capteur photosensible » un composant électronique photosensible capable de convertir un rayonnement électromagnétique, en particulier un rayonnement électromagnétique ultra-violet, visible ou infrarouge, en un signal électrique, puis de le traiter pour en former une image. Un tel composant électronique est généralement dépourvu de tout élément optique, tel qu’une lentille, susceptible de former un système optique dont la fonction principale est de modifier la trajectoire du rayonnement électromagnétique avant sa capture par la surface active dudit composant. Eventuellement, dans le cas d’un capteur photosensible numérique, la surface active du capteur photosensible peut être dotée de microlentilles ayant pour fonction de concentrer le rayonnement électromagnétique sur chaque pixel de la surface active. Ces microlentilles font partie de la surface active du capteur et ne sont pas des éléments rapportés. Il est entendu par « objectif optique » un système optique dont la fonction principale est de modifier la trajectoire du rayonnement électromagnétique. En particulier, il est entendu par objectif optique un dispositif optique formé d’une succession de dioptres sphériques, asphériques ou plan, tels que des lentilles optiques, et capable de former l’image d’un objet situé à certaines profondeurs de champ. Un objectif photographique est un exemple d’objectif optique qui peut être utilisé dans le cadre de l’invention. Il est entendu par « platine de fixation » tout support apte à supporter des dispositifs optiques et assurer une liaison mécanique solidaire entre eux. Ce support est généralement un support plan muni d’au moins une partie principale sur laquelle la caméra contexte et le ou les dispositifs optiques peuvent être fixés. Le support est de préférence en métal ou alliage métallique. Il peut être en acier ou en alliage d’aluminium Par « modèle géométrique » (« camera model ») d’un dispositif optique ou d’un module optique, il est entendu un modèle de projection permettant le passage de la position de points d’une scène tridimensionnelle vers leur projection dans un plan bidimensionnel image du dispositif optique ou du module optique. La construction du modèle géométrique repose sur un modèle de projection et l’estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques du dispositif optique ou du module optique lors d’un processus d’étalonnage. En référence à la FIG. 1 , en exemple d’environnement routier 100, une unité 101 de contrôle routier est positionnée aux abords d’une route 102 sur laquelle circule un véhicule 103 muni d’une plaque 103a d’immatriculation. La route 102 peut être tout type d’espace de circulation autorisant la circulation des véhicules, par exemple, une autoroute, une rue, un chemin, … La route 102 comprend deux voies 102a, 102b de circulation, délimitées par divers marquages 105 appliqués sur la surface de la route 102 et/ou éléments 106 de séparation tels qu’un terre-plein central. Les marquages 105 se présentent généralement sous la forme de balisages constitué de signes visuels tels qu’une ligne continue, une ligne discontinue, ou encore des plots. L’unité 101 de contrôle routier est généralement fixe par rapport aux voies 102a,102b de circulation de la route 102. Elle peut être montée sur potence 104, ou, de manière équivalente, sur un pont ou un portique traversant la route. Elle se situe à une distance définie du bord la route afin de disposer d’un recul suffisant. Elle est disposée, de préférence à une hauteur supérieure à 0,70 m, voire supérieure à 2m, voire encore supérieure à 3 m. La disposition en hauteur de l’unité 101 de contrôle routier permet de limiter le masquage des champs de détection de son cinémomètre et de ses systèmes optiques. En général, l’unité 1001 de contrôle est orientée vers une ligne d’infraction 107 ayant fonction de ligne de référence pour le contrôle de vitesse. Cette ligne d’infraction 107 est généralement d’une ligne virtuelle dont la position est déterminée lors de l’installation de l’unité 101 de contrôle. Dans certains cas d’usage, elle peut correspondre à une ligne de feux ou une ligne de stop. En référence à la FIG. 2 , selon un exemple, une unité 200 de contrôle routier comprend un cinémomètre 201, un dispositif optique 202 de contexte, au moins deux autres dispositifs optiques 203, 204 montés sur une platine 205 et dont les axes optiques sont orientés selon des directions différentes, un contrôleur 206 muni d’une mémoire, et un boitier 207 de protection. L’axe radioélectrique du cinémomètre 201 est orienté vers la ligne d’infraction 107 de sorte que son champ de mesure couvre au moins une voie 102a de la route 1002. Le dispositif optique 202 de contexte et les deux autres dispositifs optiques 203, 204 sont orientés de sorte que leurs champs optiques couvrent toute partie pertinente de la route 102 au niveau de la ligne d’infraction 107. Dans le cadre de l’invention, les dispositifs optiques 203, 204 autre que le dispositif optique de contexte 202, se présentent sous la forme de modules ou blocs amovibles, et sont ci-après dénommés modules optiques. En référence à la FIG. 3 , selon certains modes de réalisation, le dispositif optique 202 de contexte et les modules optiques 203, 204 sont fixés sur une platine de fixation 205 ayant fonction de support. La platine de fixation 205 comprend des emplacements et des moyens de fixation adaptés pour une fixation mécaniquement solidaire du dispositif optique 202 de contexte et des modules optiques 203, 204. Le dispositif optique 202 de contexte et les modules optiques 203, 204 peuvent y être fixés à l’aide de tout moyen de fixation 301 adapté tel que, par exemple, un ensemble vis / écrou. Le dispositif optique de contexte 202 est généralement fixé en usine de manière non amovible alors que les modules optiques 203, 204 sont fixés de manière amovible au cours de l’installation de l’unité 101 de contrôle routier. Les modules optiques 203, 204 sont positionnés selon une configuration préétablie, par exemple à l’aide d’un abaque, de sorte que leur axe optique (AO1), (AO2) sont respectivement orientés selon deux directions angles différents α, β par rapport l’axe optique (AO0) de la caméra de contexte 202. Le dispositif optique de contexte 202 a pour fonction de fournir une visualisation large, ou encore un panorama, d’une zone de la route 102 à surveiller. En référence aux FIG. 6 & 7, son champ optique c-202 est plus large que les champs optiques c-203, c-204 des autres dispositifs optiques 203, 204. Il les inclut partiellement ou totalement. Le dispositif optique 202 de contexte permet donc de capturer au moins une image qui contient le véhicule 103 et son environnement, par exemple un feu de circulation ou les abords de la route, tandis que les deux autres dispositifs optiques 203, 204 permettent de capturer au moins une image d’une partie du véhicule 203, notamment une partie comprenant sa plaque 103a d’immatriculation. Le dispositif optique 202 de contexte peut être une caméra grand angle, à haute ou basse résolution. Il peut comprendre un objectif à courte focale avec un angle de champ d’au moins 50°, de préférence d’au moins 70°, voire d’au moins 90°. Il est de préférence une caméra haute résolution permettant notamment l’acquisition d’images d’une définition d’au moins 720p, voire 1080p. Selon un exemple d’application, dans le cas du contrôle de franchissement d’un feu de signalisation, le champ optique du dispositif optique 202 de contexte doit être suffisamment large pour qu’un feu de signalisation sur l’image acquise par ledit dispositif. Selon un autre exemple application, le champ optique doit être tel que toutes les voies 102a, 102b de circulation soient visibles dans l’image acquise. Selon certains modes de réalisation, le dispositif optique 202 de contexte et les modules optiques 203, 204 sont des dispositifs optiques monoculaires et leur modèle de projection est un modèle sténotypé (« pin-hole »). L’unité 200 de contrôle routier peut comprendre un ou plusieurs modules optiques 203, 204 en fonction du nombre de voies 102a, 102b de la route 102 et/ou d’autres prérequis tels que la résolution requise pour les images des plaques d’immatriculation et/ou de l’intérieur de l’habitacle des véhicules. Par exemple, certaines législations requièrent une seule image du véhicule (aux Etats-Unis, à New York par exemple), tandis que d’autres requièrent plusieurs images représentant différents éléments du véhicule (plaque d’immatriculation, véhicule dans son ensemble…) ou de son environnement (état du feu de circulation, ...). Le contrôleur 206 comprend un ou plusieurs processeurs pour le traitement des données et signaux nécessaires au fonctionnement de l’unité 200 de contrôle. Il comprend en outre une mémoire de stockage de données, par exemple de type quelconque par exemple Flash, EEPROM, HDD, SDD, … Il peut aussi être connecté à une interface utilisateur (non représentée) pour faciliter la configuration de l’unité 200 de contrôle routier par un opérateur. Il peut en outre être est connectée à un dispositif de communication (non représenté) pour transmettre des données collectées lors de la surveillance de la route 102 à un serveur distant. Selon un premier aspect de l’invention, en référence aux FIG. 4 & 5, il est fourni un procédé 400 de configuration d’une unité 101, 200 de contrôle routier, dans lequel : - l’unité 101, 200 de contrôle routier est orientée vers une ligne d’infraction 107 d’au moins une voie 102a, 102b de circulation d’une route 102 ; - l’unité 101, 200 de contrôle routier comprend, un dispositif optique 202 de contexte, au moins un module optique 203, 204, et un contrôleur 206 ; ledit procédé comprenant : - l’acquisition 401 d’une première image 501 d’au moins une voie 102a, 102b d’une route 102 par le dispositif optique de contexte 202 et d’une deuxième image 502 par un ou plusieurs modules optiques 203, 204, la deuxième image 502 comprenant au moins une portion de la voie 102a, 102b de la première image 501, les deux images 501, 502 étant acquises selon deux angles de vue et/ou distances focales différents ; - une première sélection 402 d’au moins trois points 501a, 501b, 501c, dans la première image 501 ; - une deuxième sélection 403 d’au moins trois points 502a, 502b, 502c, dans la deuxième image 502, chaque point 502a, 502b, 502c étant un homologue des trois points 501a, 501b, 501c de la première image 501 ; - la détermination 404 d’une fonction de transfert entre entre les points 501a, 501b, 501c, de la première image 501 et les points 502a, 502b, 502c, de la deuxième image 502, l’image 501 ayant fonction d’image de référence. L’objectif de la configuration est de coupler optiquement les modules optiques 203, 204 avec le dispositif optique 202 de contexte et le cinémomètre 201. En général, avant l’installation de l’unité 101, 200 de contrôle, seuls le dispositif optique de contexte 202 et le cinémomètre 201 ont fait l’objet d’un réglage de couplage selon une méthode adaptée en atelier. Lors de ce réglage préalable en atelier, une fonction de correction entre le dispositif optique 202 de contexte et le cinémomètre 201 peut également être déterminée. Ensuite, grâce au procédé de configuration selon l’invention, chaque module optique 203, 204 fait l’objet d’un alignement avec le dispositif optique 202 de contexte, le dispositif optique de contexte 202 ayant alors une fonction de référentiel d’alignement. Selon un premier mode de réalisation, la fonction de transfert est une fonction homographique entre les points 501a, 501b, 501c de la première image 501 et les points 502a, 502b, 502c de la deuxième image 502, la première image 501 ayant fonction d’image de référence à partir de la distance au plan de mesure du cinémomètre 201 et des modèles géométriques du dispositif optique de contexte 202 et des modules optiques 203, 204. L’homographie en vision par ordinateur (« Computer Vision ») est une transformation linéaire entre deux plans de projection. Une fonction homographique, généralement représentée sous la forme d’une matrice, permet de relier deux images, ici 501 et 502, d’une même surface plane dans l’espace, ici la portion de la voie 102a, 102b d’une route 102. Le calcul d’une fonction homographique est une opération courante en vision par ordinateur. Un exemple détaillé est disponible dans Hartley, Richard, and Andrew Zisserman. Multiple view geometry in computer vision. Cambridge university press, 2003. La distance et l’orientation des modules optiques 203, 204 par rapport au dispositif optique de contexte 202 déterminent la position de leurs foyers images. Il est alors possible de distinguer une première configuration dans laquelle les foyers peuvent être considérés comme confondus et une deuxième configuration dans laquelle les foyers sont trop éloignés pour autoriser une telle approximation. Selon la première configuration, en référence à la FIG. 6 , lorsque les distances entre les modules optiques 203, 204 et le dispositif optique de contexte 2002 sont faibles, typiquement de l’ordre 50 mm, les foyers images f-202, f-203, f-2004 des modules optiques 203, 204 et du dispositif optique 202 de contexte peuvent être considérés comme confondus en un même point. Les champs optiques c-203 et c-204 des modules optiques 203, 204 sont alors généralement couverts par le champ optique c-202 du dispositif optique 202 de contexte. Selon la deuxième configuration, en référence à la FIG. 7 , lorsque les distances entre les modules optiques 203, 204 et le dispositif optique 202 de contexte 202 sont importantes, typiquement supérieures à 50 mm, les foyers images f-202, f-203, f-204 des modules optiques 203, 204 et du dispositif optique 202 de contexte 202 ne peuvent pas être considérés comme confondus. Le champ optique c-202 du dispositif optique 202 de contexte ne couvre alors que partiellement le champ optique c-203 d’au moins un 203 des deux modules optiques 202, 203. Selon un deuxième mode de réalisation, en référence à la FIG. 8 & 9, lors de la première étape 402 de sélection, chaque point 801a, 801b, 801c de la première image 801 est sélectionné à proximité d’une ligne 107 d’infraction, et la fonction de transfert, est une fonction composée de trois sous-fonctions f1, f2, f3 dans laquelle : - la première sous-fonction f1 est une fonction de changement de repère depuis le repère bidimensionnel 901 de la première image 801 vers le repère tridimensionnel 902 du dispositif optique de contexte 202 ; - la deuxième sous-fonction f2 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel 902 du dispositif optique de contexte 202 vers le repère tridimensionnel 903 du module optique 203, 204, ladite sous-fonction f2 comprenant au moins trois paramètres d’ajustement correspondant respectivement aux angles de précession, de nutation et de rotation propre dudit module optique 203, 204 ; - la troisième sous-fonction f3 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel 903 du module optique 203, 204 vers le repère bidimensionnel 904 de la deuxième image 802 ; et l’étape de détermination 404 de la fonction composée de transfert comprend une sous-étape d’optimisation des trois paramètres d’ajustement de la sous-fonction f2 à l’aide d’un algorithme d’optimisation configuré pour minimiser les distances euclidiennes entre les points homologues 802a, 802b, 802c de la deuxième image 802 et des points images 801a-1, 801b-2, 801c-3 des points 801a, 801b, 801c dans la deuxième image 802 par application la fonction composée de transfert. Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque les modules optiques 2003, 2004 et le dispositif optique de contexte 2002 sont agencées selon la première configuration, c’est-à-dire, en référence à la FIG. 6 , de sorte que leurs foyers images f-2002, f-2003, f-2004 peuvent être considérés comme confondus. Sur la FIG. 9 , à des fins de clarté d’illustration, un seul module optique 203, 204 est représenté, et les échelles de distance ainsi que les positions relatives du dispositif optique 202 de contexte et du module optique 203 ne sont volontairement pas respectées. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 8 , les points images 801a-1, 801b-2, 801c-3 sont représentés sur la deuxième image 802 par des cercles vides. Les points homologues 802a, 802b, 802c sont représentés sur la deuxième image 802 pas des cercles pleins. Les points images 801a-1, 801b-2, 801c-3 sont les images des 801a, 801b, 801c dans l’mage 802 par application de la sous-fonction intermédiaire f2. De préférence, en pratique, les points 801a, 802b, 802c sélectionnés dans la première image 801 sont suffisamment éloignés du dispositif optique 202 de contexte pour qu’ils puissent être considérés à l’’infini par rapport au centre du repère tridimensionnel 902 dudit dispositif optique 202 de contexte. Autrement dit, la valeur de la coordonnée selon l’axe Z des points 801a, 802b, 802c dans le repère tridimensionnel 902 du dispositif optique 202 de contexte est suffisamment grande pour que ces points puissent être considérés comme une approximation d’une position située à l’infini par rapport au centre du repère tridimensionnel 902 dudit dispositif optique 202 de contexte. Une telle approximation permet avantageusement d’assurer que les points 801a, 801b, 801c sélectionnés dans la première image 801 ont des points images 801a-1, 801b-2, 801c-3 obtenus par application de la sous-fonction intermédiaire f2 dans la deuxième image 802. En d’autres termes, l’approximation évite que les points images 801a-1, 801b-2, 801c-3 obtenus par application de la fonction composée de transfert soient en dehors du champ du module optique 203, 204, c’est-à-dire en dehors de la deuxième image 802. Sur la FIG. 8 , la ligne d’infraction 107 est représentée sous la forme d’une ligne virtuelle ayant fonction de ligne de référence pour le contrôle de vitesse par l’unité de contrôle 101, 200. Dans d’autres exemples, la ligne d’infraction peut être une ligne de feux de signalisation ou une ligne de stop. De préférence, les points 801a, 801b, 801c de la première image 801 et 802a, 802b, 802c de la deuxième image 802 sont sélectionnés de part et d’autre de la ligne d’infraction 107, et de préférence, répartis dans la largeur de la voie de circulation 102a, 102b. La première sous-fonction f1 de changement de repère et la troisième sous-fonction f3 de changement de repère sont généralement des modèles géométriques (« camera model »). Ils permettent le passage de la position de points d’une scène tridimensionnelle vers leur projection dans un plan bidimensionnel image et inversement. La construction du modèle géométrique repose sur un modèle de projection, par exemple un modèle sténotypé, et l’estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques du dispositif optique ou du module optique lors d’un processus d’étalonnage. Selon certaines variantes, l’algorithme d’optimisation est une méthode de réduction de Gauss, c’est-à-dire une minimisation de la somme quadratique des distances euclidiennes. Les distances euclidiennes peuvent éventuellement être affectés d’un facteur de pondération correspondant à chacun des points. Selon certaines variantes, le procédé comprend, avant l’étape d’optimisation, une étape de détermination d’intervalles de valeurs pour un ou plusieurs paramètres d’ajustement de la deuxième sous-fonction f2. Ces intervalles de valeurs peuvent être dérivées des donnés topographiques (distance de rive de route 102, hauteur de l’unité 101 de contrôle, nombre de voies 102a, 102b) et de l’orientation de l’unité 101 de contrôle (visée à gauche ou à droite). Selon certaines variantes complémentaires, l’algorithme d’optimisation peut être un algorithme de descente locale de gradients par exploration des valeurs des intervalles préalablement déterminés, ou encore des algorithmes métaheuristiques de recherche de minimum global. Quel que soit le mode de réalisation, selon certaines variantes, en référence aux FIG. 5 & 8, les points (501a, 501b, 501c), (801a, 801b, 801c) de la première image 501, 801 et les points (502a, 502b, 502c), (802a, 802b, 802c) de la deuxième image 502, 802 sont des points caractéristiques de la voie 102a, 102b de la route 102. Dans l’exemple illustré sur les FIG. 5 & 8, les points caractéristiques sont des points du marquage 105 au sol : les points 501a, 501b, 502a, 502b, 801a, 801b, 802a, 802b sont des points de la ligne discontinue latérale 105a de la route 102 ; les points 501c, 502c, 801c, 802c, sont des points de la ligne discontinue centrale 105b de la route 102. Selon l’emplacement de l’unité 101, 200 de contrôle routier et le type de toute 102, par exemple une ligne de feux d’un carrefour, les points caractéristiques peuvent être des points sur les flèches de direction, les passages pour piétons, ou encore les lignes de feux. En l’absence de marquage au sol, les points caractéristiques peuvent être sur un élément de signalisation, tel qu’un panneau de signalisation, des feux de signalisation, des bordures, situés aux abords directs de la voie. En alternative ou de manière complémentaire, les points (501a, 501b, 501c), (801a, 801b, 801c) de la première image 501, 801 et les points (502a, 502b, 502c), (802a, 802b, 802c) de la deuxième image 502, 802 peuvent être des points caractéristiques de la face arrière ou de la face avant d’un véhicule 103, notamment des points situés dans la plaque 103a d’immatriculation. Selon certaines variantes, les points (501a, 501b, 501c), (801a, 801b, 801c) de la première image 501, 801 et les points (502a, 502b, 502c), (802a, 802b, 802c) de la deuxième image 502, 802 sont sélectionnés au moyen d’un algorithme de traitement d’image adapté pour révéler des caractéristiques correspondantes entre la première image 501, 801 et la deuxième image 502, 802. Des exemples d’algorithmes sont les algorithmes de type descripteur / détecteurs tels que SIFT, SURF, BRIEF et ORB, ou les algorithmes de type réseau de neurones, tels que les réseaux de neurones SIAMESE. Les articles suivants peuvent être avantageusement consultés : Ma et al. (2021). Image matching from handcrafted to deep features: A survey. International Journal of Computer Vision, 129(1), 23-79 ; Karami et al. (2017) Image matching using SIFT, SURF, BRIEF and ORB: performance comparison for distorted images. arXiv preprint arXiv:1710.02726 ; Hanif, M. S. (2019) Patch match networks: Improved two-channel and Siamese networks for image patch matching. Pattern Recognition Letters, 120, 54-61. Selon certaines variantes alternatives, les points (501a, 501b, 501c), (801a, 801b, 801c) de la première image 501, 801 et les points (502a, 502b, 502c), (802a, 802b, 802c) de la deuxième image 502, 802 sont sélectionnés manuellement par l’intermédiaire d’une interface utilisateur communiquant avec le contrôleur 205. Ces variantes sont avantageuses lorsque l’unité 101 de contrôle routier est installé aux abords de route 102 dépourvues d’éléments caractéristiques tels que des marquages aux sols ou des moyens de signalisation. Ce type de situation peut notamment se rencontrer dans les zones non urbanisées, par exemple à la campagne. Selon certaines variantes, le nombre de points sélectionnées sur la première image 501, 801 et la deuxième image 502, 802 est compris entre 3 à 50. Plus le nombre de points est important, plus le couplage entre le cinémomètre 201 et les modules optiques 203, 204 sera précis, notamment pour la méthode selon le premier mode de réalisation. Selon un troisième mode de réalisation, en référence à la FIG. 8 & 10, lors de la première étape 402 de sélection, chaque point 801a, 801b, 801c de la première image 801 est sélectionné à proximité d’une ligne 107 d’infraction et contenu dans un plan 1001 préalablement défini dans un repère 1002 tridimensionnel de la voie 102a, 102b de la route 102, et la fonction de transfert , est une fonction composée de quatre sous-fonctions f4, f5, f6, f7 dans laquelle : - la première sous-fonction f4 est une fonction de changement de repère depuis le repère bidimensionnel 901 de la première image 801 vers le repère tridimensionnel 902 du dispositif optique de contexte 202 ; - la deuxième sous-fonction f5 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel 902 du dispositif optique de contexte 202 vers le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a, 102b de la route 102 ; - la troisième sous-fonction f6 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a, 102b de la route 102 vers le repère tridimensionnel 903 du module optique 203, 204, ladite sous-fonction f6 comprenant au moins trois paramètres d’ajustement correspondant respectivement aux angles de précession, de nutation et de rotation propre dudit module optique 203, 204 dans le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a, 102b de la route 102 ; - la quatrième sous-fonction f7 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel 903 du module optique 203, 204 vers le repère bidimensionnel 904 de la deuxième image 802 ; - l’étape de détermination 404 de la de la fonction composée de transfert comprend une sous-étape d’optimisation des trois paramètres d’ajustement de la sous-fonction f6 à l’aide d’un algorithme d’optimisation configuré pour minimiser les distances euclidiennes entre les points homologues 802a, 802b, 802c de la deuxième image 802 et des points images 801a-1, 801b-2, 801c-3 des points 801a, 801b, 801c dans la deuxième image 802 par application la fonction composée de transfert. Ce troisième mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque les modules optiques 203, 204 et le dispositif optique de contexte 202 sont agencées selon la deuxième configuration, c’est-à-dire, en référence à la FIG. 7 , de sorte que leurs foyers images f-2002, f-2003, f-2004 ne peuvent pas être considérés comme confondus. Sur la FIG. 10 , à des fins de clarté d’illustration, un seul module optique 203, 204 est représenté, et les échelles de distance ainsi que les positions relatives du dispositif optique 202 de contexte et du module optique 203, 204 ne sont volontairement pas respectées. Pour les mêmes raisons, seuls un point 801a de la première image 801, un point 802a de la deuxième image 801 et un point image 801a-1 du point 801a dans la deuxième image 802 sont représentés. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 10 , le point 801a de la première image 801 correspond au point 1003 contenu dans le plan 1001 dans le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a de la route 102. Cette correspondance est illustrée par une droite 1004 qui passent par le centre du repère tridimensionnel 902 du dispositif optique 202 de contexte et le point 801a de la première image 801. Le passage du point 801a de la première image 801 vers le point 1003 contenu dans le plan 1001 dans le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a de la route 102 est obtenu de la manière suivante : 1 – Appliquer la sous-fonction f4 sur le point 801a de la première image 801 pour obtenir un point image f4(801a) dudit point 801a dans le repère tridimensionnel 902 du dispositif optique 202 de contexte en considérant la coordonnée Z du point image f4(801a) égale à la distance focale du dispositif optique 202 de contexte ; 2 - Appliquer la sous-fonction f5 sur le point image f4(801a) obtenu et sur l’origine du repère tridimensionnel 902 du dispositif optique 202 de contexte, pour obtenir les points f5(f4(801a) et f5(902) respectivement ; 3 – Calcul des coordonnées du point d’intersection 1003 dans le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a, 102b entre une droite passant par les points f5(f4(801a) et f5(902) avec le plan 1001 défini dans le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a, 102b – dans l’exemple représenté dans la FIG. 10 , le plan 1001 est défini comme contenu dans la voie 102a, 120b. Les différents aspects détaillés dans le cadre du deuxième mode de réalisation du procédé sont directement applicables au premier mode de réalisation. Sur la FIG. 10 , le point image 801a-1 du point 801a dans la deuxième image 802 est représenté par un cercle vide. Il correspond au point 1003 contenu dans le plan 1001 dans le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a de la route 102. Cette correspondance est illustrée une droite 1005 qui passent par le centre du repère tridimensionnel 903 du module optique 203, 204 et le point 1003 contenu dans le plan 1001 dans le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a de la route 102. L’intersection de cette droite 1005 avec le plan de la deuxième image 802 représente le point image 801a-1 du point 801a dans la deuxième image 802. Le passage du point 1003 contenu dans le plan 1001 dans le repère tridimensionnel 1002 de la voie 102a, 102b de la route 102 vers le point image 801a-1 est obtenu par application des sous-fonctions f7. Dans l’étape de détermination 404, les paramètres de sous-fonction f6 sont ajustés de manière à minimiser la distance euclidienne entre le point homologue 802a, de la deuxième image 802 et le point image 801a-1 du point 801a dans la deuxième image 802. Cette opération est réalisée pour chacun des points 802a, 802b, 802c et des points images 801a-1, 801b-2 et 801c-3. De préférence, chaque point 801a, 801b, 801c de la première image 801 est considéré dans le plan focal du dispositif optique 202 de contexte, et le plan 1001 dans le repère 1002 tridimensionnel de la voie de la route 102 est un plan orthogonal à l’un des axes x, y, z dudit repère 1002 tridimensionnel. Selon certains modes de réalisation, l’unité 101, 200 comprend en outre un cinémomètre 201, et le procédé 400 comprend en outre une étape d’application d’une fonction de correction à la fonction de transfert, ladite fonction de correction est une fonction de correction entre le dispositif optique 202 de contexte et le cinémomètre 201 et est préalablement déterminée lors d’un réglage préalable de couplage entre le dispositif optique 202 de contexte et le cinémomètre 201. Comme expliqué précédemment, le dispositif optique 202 de contexte et le cinémomètre 201 peut faire l’objet d’un réglage préalable de couplage en atelier, et une fonction de correction être déterminée. Ce réglage préalable peut comprendre notamment la mesure de l’azimut dans le système de coordonnées horizontales (système de coordonnées alt-azimutales) de l’unité 101, 200 de contrôle routier. A titre d’exemple, une mesure de l’azimut peut être réalisée en atelier à l’aide d’un dispositif de simulation Doppler à l’aplomb duquel est disposé une mire optique. L’azimut correspond, dans le système de coordonnées horizontales de l’unité 101, 200 de contrôle routier, à l’angle entre, d’une part, une direction de référence définie par le dispositif optique 202 de contexte et la mire – l’axe optique du dispositif optique 202 de contexte ayant fonction de direction de référence – et, d’autre part, la direction définie par le cinémomètre 201 et le dispositif de simulation Doppler. Autrement dit, la position de la mire dans le plan image du dispositif optique 202 de contexte correspond à la position du dispositif de simulation Doppler tel que détecté par le cinémomètre, et l’angle entre ces deux positions à partir du centre du repère centré sur l’unité 101, 200 de contrôle routier correspond à l’azimut. La fonction de correction entre le dispositif optique de contexte 202 et le cinémomètre 201 est une fonction de correction de l’azimut. Selon un deuxième aspect de l’invention, en référence à la FIG. 11 , les étapes de sélection 402, 403 des points dans les images 501, 502, 801, 802 et de détermination 404 de la fonction de transfert du procédé selon le premier aspect de l’invention peuvent être mises en œuvre par un dispositif 1100 de traitement de données comprenant des moyens pour la mise en œuvre desdites étapes. Un tel dispositif 1000 est chargé d'exécuter automatiquement des séquences d'opérations arithmétiques ou logiques pour réaliser des tâches ou des actions. Selon certaines variantes, le dispositif 1000 de traitement de données est partie intégrante du contrôleur 205 de l’unité 101, 200 de contrôle routier. Selon d’autres variantes, le dispositif 1100 de traitement de données est un dispositif rapporté tel qu’un ordinateur mobile. Le contrôleur 205 de l’unité 101, 200 de contrôle routier peut alors comprendre une interface d’entrée / sortie adapté pour un communication avec le dispositif rapporté. Une fois la configuration terminée, c’est-à-dire une fois que dispositif rapporté a terminé d’exécuter le procédé de configuration selon le premier aspect de l’invention, les paramètres de configuration, notamment la fonction composée, sont stockées dans une mémoire du contrôleur 205 de l’unité 101, 200 de contrôle routier pour leur exploitation ultérieure. Que le dispositif 1100 de traitement de données soit partie intégrante du contrôleur 205 de l’unité 101 de contrôle routier ou un dispositif rapporté, il comprend une ou plusieurs unités centrales de traitement (CPU) 1101 et/ou un ou plusieurs processeurs graphiques (GPU) 1102, un module physique 1103 de communication, un ou plusieurs modules physiques 1104 d’entrée / sortie pour l’échanges de données avec des dispositifs externes, un support 1105 de stockage transitoire tel qu’une mémoire vive (RAM), un support 1106 d’enregistrement non-transitoire, et des bus de communication (non représentés) pour le transfert de données entre les composants internes du dispositif 1100 de traitement de données. Le dispositif 1100 de traitement de données permet l’exécution d’un ou plusieurs modules de programmes comprenant des instructions qui, lorsque le ou les modules de programme sont exécutés, conduisent le dispositif 1100 de traitement de données à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Le ou les modules de programme peuvent être écrits en tout langage de programmation, compilé ou interprété. Ils peuvent faire partie d'une solution logicielle, c'est-à-dire d'une collection d'instructions exécutables, de codes, de scripts ou autres et/ou de bases de données. Selon un troisième aspect de l’invention, il est fourni un procédé d’installation d’une unité 101, 200 de contrôle routier dans lequel : - l’unité 101 de contrôle routier est orientée vers une ligne d’infraction 105 d’au moins une voie 102a, 102b de circulation d’une route 102 ; - l’unité 101, 200 de contrôle routier comprend un cinémomètre 201, un dispositif optique 202 de contexte, et un contrôleur 205 ; - le dispositif optique 202 et le cinémomètre 201 ayant préalablement fait l’objet d’un réglage de couplage selon des paramètres de couplage stockées dans une mémoire du contrôleur 205 ; - les paramètres de couplage comprennent l’azimut du cinémomètre 201 dans le plan image du dispositif optique 202 de contexte ; Le procédé comprend les étapes suivantes : - le positionnement d’une unité 101, 200 de contrôle aux abords d’une route 102 dont au moins une voie 102a, 102b est à surveiller ; - l’orientation de l’unité 101, 200 de contrôle routier afin que l’axe radioélectrique du cinémomètre 201 et l’axe optique du dispositif optique de contexte 202 soient orientés vers au moins une voie 102a, 102b, en particulier vers la ligne d’infraction 107 de ladite voie 102a, 102b ; - l’installation et l’orientation d’au moins un module optique 203, 204 de sorte que son axe optique soit orienté vers ladite voie 102a, 102b, en particulier vers la ligne d’infraction 107, et son champ optique soient tout ou en partie couvert par le champ optique dispositif optique de contexte 202 ; - la configuration de l’unité 101, 200 de contrôle à l’aide d’un procédé selon le premier aspect de l’invention. L’étape d’installation et d’orientation d’au moins un module optique 203, 204 peut être mise en œuvre par un opérateur à l’aide d’un réticule sur la base des caractéristiques topographiques du site d’installation. Selon un quatrième aspect de l’invention, il est fourni un procédé de contrôle d’un véhicule 103 sur une voie 102a, 102b d’une route 102, le procédé comprend les étapes suivantes : - l’installation d’une unité 101, 200 de contrôle routier au moyen d’un procédé d’installation selon le deuxième aspect de l’invention ; - la mesure de la vitesse d’au moins un véhicule 103 au moyen du cinémomètre 201 de l’unité 101, 200 de contrôle routier ; - l’acquisition simultanée ou successive d’une première image de contexte du véhicule 103 à l’aide du dispositif optique 202 de contexte et d’une deuxième image de la plaque d’immatriculation dudit véhicule 103 à l’aide d’un module optique 203, 204, lorsque la vitesse dudit véhicule 103 est supérieure à une valeur seuil prédéfinie et/ou lorsque ledit véhicule 103 franchit une ligne de feux. Procédé (400) de configuration d’une unité (101, 200) de contrôle routier, dans lequel : - l’unité (101, 200) de contrôle routier est orientée vers une ligne d’infraction (107) d’au moins une voie (102a, 102b) de circulation d’une route (102) ; - l’unité (101, 200) de contrôle routier comprend, un dispositif optique (202) de contexte, au moins un module optique (203, 204), et un contrôleur (206) ; ledit procédé comprenant : - l’acquisition (401) d’une première image (501) d’au moins une voie (102a, 102b) d’une route (102) par le dispositif optique de contexte (202) et d’une deuxième image (502) par un ou plusieurs modules optiques (203, 204), la deuxième image (502) comprenant au moins une portion de la voie (102a, 102a) de la première image (501), les deux images (501, 502) étant acquises selon deux angles de vue et/ou distances focales différents ; - une première sélection (402) d’au moins trois points (501a, 501b, 501c), dans la première image (501) ; - une deuxième sélection (403) d’au moins trois points (502a, 502b, 502c), dans la deuxième image (502), chaque point (502a, 502b, 502c) étant un homologue des trois points (501a, 501b, 501c) de la première image (501) ; - la détermination (404) d’une fonction de transfert entre les points (501a, 501b, 501c), de la première image (501) et les points (502a, 502b, 502c), de la deuxième image (502), l’image (501) ayant fonction d’image de référence. Procédé (400) selon la revendication 1, tel que la fonction de transfert est une fonction homographique entre les points (501a, 501b, 501c) de la première image (501) et les points (502a, 502b, 502c) de la deuxième image (502), la première image (501) ayant fonction d’image de référence à partir de la distance au plan de mesure du cinémomètre (201) et des modèles géométriques du dispositif optique de contexte (202) et des modules optiques (203, 204). Procédé (400) selon la revendication 1, la première étape (402) de sélection, chaque point (801a, 801b, 801c) de la première image (801) est sélectionné à proximité d’une ligne (107) d’infraction, et la fonction de transfert est une fonction composée de trois sous-fonctions f1, f2, f3 dans laquelle : - la première sous-fonction f1 est une fonction de changement de repère depuis le repère bidimensionnel (901) de la première image (801) vers le repère tridimensionnel (902) du dispositif optique de contexte (202) ; - la deuxième sous-fonction f2 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel (902) du dispositif optique de contexte (202) vers le repère tridimensionnel (903) du module optique (203, 204), ladite sous-fonction f2 comprenant au moins trois paramètres d’ajustement correspondant respectivement aux angles de précession, de nutation et de rotation propre dudit module optique (203, 204) ; - la troisième sous-fonction f3 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel (903) du module optique (203, 204) vers le repère bidimensionnel (904) de la deuxième image (802) ; et l’étape de détermination (404) de la fonction composée de transfert comprend une sous-étape d’optimisation des trois paramètres d’ajustement de la sous-fonction f2 à l’aide d’un algorithme d’optimisation configuré pour minimiser les distances euclidiennes entre les points homologues (802a, 802b, 802c) de la deuxième image (802) et des points images (801a-1, 801b-2, 801c-3) des points (801a, 801b, 801c) dans la deuxième image (802) par application de la fonction composée de transfert. Procédé (400) selon la revendication 1, tel que lors de la première étape (402) de sélection, chaque point (801a, 801b, 801c) de la première image (801) est sélectionné à proximité d’une ligne (107) d’infraction et contenu dans un plan (1001) préalablement défini dans un repère (1002) tridimensionnel de la voie (102a, 102b) de la route (102), et la fonction de transfert, est une fonction composée de quatre sous-fonctions f4, f5, f6, f7 dans laquelle : - la première sous-fonction f4 est une fonction de changement de repère depuis le repère bidimensionnel (901) de la première image (801) vers le repère tridimensionnel (902) du dispositif optique de contexte (202) ; - la deuxième sous-fonction f5 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel (902) du dispositif optique de contexte (202) vers le repère tridimensionnel 1002 de la voie (102a, 102b) de la route (102) ; - la troisième sous-fonction f6 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel (1002) de la voie (102a, 102b) de la route (102) vers le repère tridimensionnel 903 du module optique (203, 204), ladite sous-fonction f6 comprenant au moins trois paramètres d’ajustement correspondant respectivement aux angles de précession, de nutation et de rotation propre dudit module optique (203, 204) dans le repère tridimensionnel (1002) de la voie (102a, 102b) de la route (102) ; - la quatrième sous-fonction f7 est une fonction de changement de repère depuis le repère tridimensionnel (903) du module optique (203, 204) vers le repère bidimensionnel (904) de la deuxième image (802) ; - l’étape de détermination (404) de la fonction composée de transfert comprend une sous-étape d’optimisation des trois paramètres d’ajustement de la sous-fonction f6 à l’aide d’un algorithme d’optimisation configuré pour minimiser les distances euclidiennes entre les points homologues (802a, 802b, 802c) de la deuxième image (802) et des points images (801a-1, 801b-2, 801c-3) des points (801a, 801b, 801c) dans la deuxième image (802) par application de la fonction composée de transfert. Procédé (400) selon la revendication 4, tel que chaque point (801a, 801b, 801c) de la première image (801) est considéré dans le plan focal du dispositif optique (202) de contexte, et le plan (1001) dans le repère (1002) tridimensionnel de la voie de la route (102) est un plan orthogonal à l’un des axes (x, y, z) dudit repère (1002) tridimensionnel. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, tel que les points (801a, 801b, 801c) de la première image (801) et (802a, 802b, 802c) de la deuxième image (802) sont sélectionnés de part et d’autre de la ligne d’infraction (107) et de préférence, répartis dans la largeur de la voie de circulation (102a, 102b). Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, tel qu’avant l’étape d’optimisation, une étape de détermination d’intervalles de valeurs pour un ou plusieurs paramètres d’ajustement. Procédé (400) selon l’une quelconque des revendication 1 à 7, tel que les points (501a, 501b, 501c), (801a, 801b, 801c) de la première image (501, 801) et les points (502a, 502b, 502c), (802a, 802b, 802c) de la deuxième image (502, 802) sont des points caractéristiques de la voie (102a, 102b) de la route (102) et/ou des points caractéristiques de la face arrière ou de la face avant d’un véhicule (103). Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, tel que les points (501a, 501b, 501c), (801a, 801b, 801c) de la première image (501, 801) et les points (502a, 502b, 502c), (802a, 802b, 802c) de la deuxième image (502, 802) sont sélectionnés au moyen d’un algorithme de traitement d’image adapté pour révéler des caractéristiques correspondantes entre la première image (501, 801) et la deuxième image (502, 802). Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, tel que les points (501a, 501b, 501c), (801a, 801b, 801c) de la première image (501, 801) et les points (502a, 502b, 502c), (802a, 802b, 802c) de la deuxième image (502, 802) sont sélectionnés manuellement par l’intermédiaire d’une interface utilisateur communiquant avec le contrôleur (206). Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, tel que le nombre de points sélectionnées sur la première image (501, 801) et la deuxième image (502, 802) est compris entre 3 à 50. Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, tel que l’unité (101, 200) comprend en outre un cinémomètre (201), et une étape d’application d’une fonction de correction à la fonction de transfert, ladite fonction de correction est une fonction de correction entre le dispositif optique (202) de contexte et le cinémomètre (201) et est préalablement déterminée lors d’un réglage préalable de couplage entre le dispositif optique (202) de contexte et le cinémomètre (201). Dispositif (1100) de traitement de données comprenant des moyens pour la mise en œuvre des étapes de sélection (402, 403) des points dans les images (501, 502, 801, 802) et de détermination (404) de la fonction de transfert du procédé (400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Procédé d’installation d’une unité (101, 200) de contrôle routier dans lequel : - l’unité (101, 200) de contrôle routier est orientée vers une ligne d’infraction (107) d’au moins une voie (102a, 102b) de circulation d’une route (102) ; - l’unité (101, 202) de contrôle routier comprend un cinémomètre (201), un dispositif optique (202) de contexte, et un contrôleur (205) ; - le dispositif optique (202) et le cinémomètre (201) ayant préalablement fait l’objet d’un réglage de couplage selon des paramètres de couplage stockées dans une mémoire du contrôleur (205) ; - les paramètres de couplage comprennent l’azimut du cinémomètre (201) dans le plan image du dispositif optique (202) de contexte ; le procédé comprend les étapes suivantes : - le positionnement d’une unité (101, 200) de contrôle aux abords d’une route (102) dont au moins une voie (102a, 102b) est à surveiller ; - l’orientation de l’unité (101, 200) de contrôle routier afin que l’axe radioélectrique du cinémomètre (201) et l’axe optique du dispositif optique de contexte (202) soient orientés vers au moins une voie (102a, 102b), en particulier vers la ligne d’infraction (107) de ladite voie (102a, 102b) ; - l’installation et l’orientation d’au moins un module optique (203, 204) de sorte que son axe optique soit orienté vers ladite voie (102a, 102b), en particulier vers la ligne d’infraction (107), et son champ optique soient tout ou en partie couvert par le champ optique dispositif optique de contexte (202) ; - la configuration de l’unité (101, 200) de contrôle à l’aide d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Procédé de contrôle d’un véhicule (103) sur une voie (102a, 102b) d’une route (102), le procédé comprend les étapes suivantes : - l’installation d’une unité (101, 200) de contrôle routier au moyen d’un procédé d’installation selon la revendication 13 ; - la mesure de la vitesse d’au moins un véhicule (103) au moyen du cinémomètre (201) de l’unité (101, 200) de contrôle routier ; - l’acquisition simultanée ou successive d’une première image de contexte du véhicule (103) à l’aide du dispositif optique (202) de contexte et d’une deuxième image de la plaque d’immatriculation dudit véhicule (103) à l’aide d’un module optique (203, 204), lorsque la vitesse dudit véhicule (103) est supérieure à une valeur seuil prédéfinie et/ou lorsque ledit véhicule (103) franchit une ligne de feux.