Brevet FR3164033A1 — publié le 20260102

Un procédé de commande d'un éclairage sur rail est fourni. L'éclairage sur rail inclut un rail, un corps de lampe mobile le long du rail, un appareil de détection de position et une unité de commande configurée pour commander le corps de lampe pour se déplacer. L’unité de commande est reliée par signal au corps de lampe et commande de manière fonctionnelle le corps de lampe pour se déplacer le long du rail. L’appareil de détection de position est relié par signal à l'unité de commande et est configuré pour détecter une position du corps de lampe. Le procédé de commande de l’éclairage sur rail inclut : S1, la commande du corps de lampe pour se déplacer le long du rail sur la base d'une position d'une zone cible indiquée par une instruction de commande reçue ; S2, l’obtention d'un signal de position du corps de lampe collecté par l'appareil de détection de position ; et S3, la détermination pour savoir si le corps de lampe est situé dans la zone cible sur la base du signal de position du corps de lampe collecté par l'appareil de détection de position, la commande du corps de lampe pour arrêter de se déplacer si le corps de lampe est situé dans la zone cible, et la commande du corps de lampe pour continuer à se déplacer le long du rail si le corps de lampe n'est pas situé dans la zone cible. PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉCLAIRAGE SUR RAIL DOMAINE La présente divulgation se rapporte au domaine des luminaires, et en particulier à un procédé de commande d'un éclairage sur rail. ARRIÈRE-PLAN Un éclairage sur rail est une lampe agencée sur un rail, et la lampe sur le rail est mobile le long du rail pour ajuster une position si nécessaire. Pour les éclairages sur rail dans la technologie conventionnelle, des éclairages sur rail munis de lampes mobiles motorisées émergent progressivement, qui sont capables de se déplacer par des roues motrices actives internes et sont applicables au scénario d'utilisation selon lequel la position d'agencement de l’éclairage sur rail est relativement haute. Par conséquent, les éclairages sur rail mobiles motorisés ont été plus largement utilisés. Les éclairages sur rail appliqués à différentes scènes sont généralement ajustés de différentes manières. Par exemple, lorsque des peintures et des reliques culturelles sont exposées dans des expositions d'art ou des musées, l’éclairage est conçu pour éclairer les reliques culturelles ou les peintures exposées afin de mettre en valeur les caractéristiques. Lorsque les articles sont déplacés ou remplacés, l’éclairage est réajusté pour éclairer les articles. La plupart des éclairages sur rail existants sur le marché sont ajustés manuellement. Lorsque la position du corps de lampe doit être ajustée, le support de lampe est déplacé manuellement et ensuite la direction d'éclairage est ajustée manuellement, ce qui prend du temps. Il convient donc d’améliorer et d’optimiser le mode d'ajustement. RÉSUMÉ L'objectif de la présente divulgation est de fournir un procédé de commande d'un éclairage sur rail, pour résoudre les problèmes dans la technologie conventionnelle. Afin de résoudre les problèmes techniques ci-dessus, un procédé de commande d'un éclairage sur rail est fourni dans des modes de réalisation de la présente divulgation. L'éclairage sur rail inclut un rail, un corps de lampe mobile le long du rail, un appareil de détection de position et une unité de commande configurée pour commander le corps de lampe pour se déplacer. L’unité de commande est reliée par signal au corps de lampe et commande de manière fonctionnelle le corps de lampe pour se déplacer le long du rail. L’appareil de détection de position est relié par signal à l'unité de commande et est configuré pour détecter une position du corps de lampe. Le procédé de commande de l’éclairage sur rail inclut : S1, la commande du corps de lampe pour se déplacer le long du rail sur la base d'une position d'une zone cible indiquée par une instruction de commande reçue ; S2, l’obtention d'un signal de position du corps de lampe collecté par l'appareil de détection de position ; et S3, la détermination pour savoir si le corps de lampe est situé dans la zone cible sur la base du signal de position du corps de lampe collecté par l'appareil de détection de position, la commande du corps de lampe pour arrêter de se déplacer si le corps de lampe est situé dans la zone cible, et la commande du corps de lampe pour continuer à se déplacer le long du rail si le corps de lampe n'est pas situé dans la zone cible. Dans un mode de réalisation, l'appareil de détection de position inclut de multiples capteurs de position photoélectriques agencés à un côté avant et/ou arrière du corps de lampe. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail inclut en outre une bande de positionnement, un corps principal, une roue motrice, un moteur d'entraînement et un dispositif de commande de moteur. La bande de positionnement s'étend le long d’une direction d'extension du rail et est reliée au rail. Le corps principal est situé sur un côté interne du rail et est relié de manière mobile à la bande de positionnement. La roue motrice est reliée au corps principal et est configurée pour pouvoir tourner et réaliser, lors de la rotation, un positionnement et une application de force continus avec la bande de positionnement. Le moteur d’entraînement est relié au corps principal et à la roue motrice, et est configuré pour entraîner la roue motrice pour tourner. Le dispositif de commande de moteur est relié au moteur d'entraînement et est configuré pour commander le fonctionnement du moteur d'entraînement. L’unité de commande est reliée au dispositif de commande de moteur et est configurée pour commander le fonctionnement du dispositif de commande de moteur. Dans un mode de réalisation, l'étape S3 inclut en outre : l’envoi, par l'unité de commande, d’une instruction au dispositif de commande de moteur sur la base d’un signal du capteur de position photoélectrique, et la commande, par le dispositif de commande de moteur, du moteur d'entraînement pour accélérer, décélérer ou arrêter de fonctionner sur la base de l'instruction de l'unité de commande. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail inclut en outre un codeur, et le codeur est relié au moteur d'entraînement et est configuré pour détecter le nombre de tours du moteur d'entraînement ; et l'étape S3 inclut en outre : la transmission, par le codeur, d’un signal de vitesse détectée du moteur d'entraînement à l'unité de commande ; l’envoi, par l'unité de commande, d’une instruction au dispositif de commande de moteur sur la base du signal de vitesse du codeur ; et la commande, par le dispositif de commande de moteur, du moteur d'entraînement pour accélérer, décélérer ou arrêter de fonctionner sur la base de l'instruction de l'unité de commande. Dans un mode de réalisation, l'appareil de détection de position inclut de multiples codes de positionnement et un lecteur de code. Les multiples codes de positionnement sont respectivement configurés dans de multiples zones cibles sur le rail. Le lecteur de code est relié au corps de lampe et à l'unité de commande. L'étape S3 inclut en outre : la lecture, par le lecteur de code, du code de positionnement configuré dans la zone cible lorsque le corps de lampe atteint la zone cible des multiples zones cibles ; l’envoi, par le lecteur de code, des informations lues du code de positionnement à l'unité de commande ; et la commande, par l'unité de commande, du moteur d’entraînement pour fonctionner sur la base des informations du lecteur de code. Dans un mode de réalisation, l'appareil de détection de position inclut de multiples sources de champ magnétique et un capteur à effet Hall. Les multiples sources de champ magnétique sont espacées les unes des autres le long de la direction d'extension du rail. Le capteur à effet Hall est relié au corps de lampe et est relié par signal à l'unité de commande. La détermination pour savoir si le corps de lampe est situé dans la zone cible sur la base du signal de position du corps de lampe collecté par l'appareil de détection de position dans l'étape S3 inclut en outre : la détermination d’une source de champ magnétique cible actuellement détectée sur la base d’un signal de champ magnétique actuellement détecté par le capteur à effet Hall ; et la détermination pour savoir si le corps de lampe est situé dans la zone cible sur la base d’une position de la source de champ magnétique cible où le corps de lampe est actuellement situé. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail inclut de multiples rails et de multiples corps de lampe reliés aux multiples rails. Le procédé de commande de l’éclairage sur rail inclut en outre : la détection, par de multiples appareils de détection de position, de positions des multiples corps de lampe ; la transmission, par les multiples appareils de détection de position, de signaux à l’unité de commande ; et la commande, par l’unité de commande, des multiples corps de lampe pour se déplacer respectivement le long des multiples rails. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail inclut en outre un récepteur sans fil. Le récepteur sans fil est relié à l'unité de commande et est configuré pour recevoir une instruction de commande envoyée par un système de commande automatique externe et transmettre l’instruction de commande à l'unité de commande. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail inclut en outre un récepteur de télécommande. Le récepteur de télécommande est relié à l'unité de commande et est configuré pour recevoir une instruction envoyée par une télécommande et transmettre l'instruction à l'unité de commande. Dans un mode de réalisation, la bande de positionnement est une crémaillère et la roue motrice est un engrenage qui s'engrène avec la bande de positionnement. Dans un mode de réalisation, une bande conductrice s'étendant le long d'une direction longitudinale du rail est prévue à l'intérieur du rail. Le corps principal est muni d'une structure de liaison électrique, et la structure de liaison électrique est en contact avec la bande conductrice et reliée électriquement à la bande conductrice. Le moteur d'entraînement, l'unité de commande, l'appareil de détection de position et le dispositif de commande de moteur sont reliés électriquement à la structure de liaison électrique. Dans un mode de réalisation, le rail inclut de multiples unités de rail qui sont raccordées. Selon la présente divulgation, l’éclairage sur rail peut être commandé manuellement et commandé automatiquement, la position du corps de lampe peut être ajustée si nécessaire, répondant ainsi aux exigences du marché. FIG. 1 est un graphique de volume d’un éclairage sur rail selon un mode de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 2 est un schéma éclaté de l’éclairage sur rail dans le mode de réalisation représenté dans FIG. 1 ; et FIG. 3 est un graphique de volume de l’éclairage sur rail dans le mode de réalisation représenté dans FIG. 1 avec une unité de rail supprimée. Numéros de référence : 10 : éclairage sur rail, 1 : rail, 11 : unité de rail, 2 : corps principal, 3 : corps de lampe, 4 : bande de positionnement, 5 : bande conductrice, 6 : moteur d’entraînement ​. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Afin de rendre plus clairs l’objectif, les solutions techniques et les avantages de la présente divulgation, les modes de réalisation de la présente divulgation sont décrits en détail ci-dessous conjointement avec les dessins. L’homme du métier peut comprendre que de nombreux détails techniques sont décrits dans les modes de réalisation de la présente divulgation pour que la présente divulgation soit bien comprise par les lecteurs. Cependant, les solutions techniques revendiquées dans les revendications de la présente divulgation peuvent être mises en œuvre sans les détails techniques et diverses variations et modifications apportées sur la base des modes de réalisation suivants. Sauf indication contraire du contexte, dans la spécification et les revendications, le terme « inclure » et ses variantes, telles que « comprendre » et « avoir », doivent être compris comme ayant un sens ouvert et inclusif, c’est-à-dire interprétés comme « y compris, mais sans s’y limiter ». Les modes de réalisation de la présente divulgation sont décrits en détail ci-dessous conjointement avec les dessins, afin de mieux comprendre l’objectif, les caractéristiques et les avantages de la présente divulgation. Il doit être compris que les modes de réalisation représentés dans les dessins ne sont pas des limitations de la portée de la présente divulgation, mais sont uniquement destinés à illustrer l’esprit essentiel de la solution technique de la présente divulgation. Les références à « l’un des modes de réalisation » ou « un mode de réalisation » dans la spécification indiquent qu’une fonctionnalité, une structure ou une caractéristique particulière décrite conjointement avec les modes de réalisation est incluse dans au moins l’un des modes de réalisation. Par conséquent, l’apparition de « dans l’un des modes de réalisation » ou « dans un mode de réalisation » à divers endroits dans la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, structures ou caractéristiques spécifiques peuvent être combinées de n’importe quelle manière dans un ou plusieurs modes de réalisation. Les formes singulières de « un/une » et « le/la » utilisées dans la spécification et les revendications incluent les référents pluriels, à moins que le contexte ne dicte clairement le contraire. Il convient de noter que le terme « ou » est généralement utilisé dans son sens inclusif de « et/ou », à moins que le contexte ne dicte clairement le contraire. Dans les descriptions suivantes, afin de démontrer clairement la structure et le mode de fonctionnement de la présente divulgation, divers termes directionnels sont utilisés pour la description, mais les termes tels que « avant », « arrière », « gauche », « droite », « extérieur », « dans », « vers l’extérieur », « vers l'intérieur », « en haut », « en bas » doivent être compris comme des termes de commodité, et ne doivent pas être compris comme des termes limitatifs. Un éclairage sur rail 10 selon la présente divulgation inclut un rail 1, un corps de lampe 3 et une unité de commande. Le corps de lampe 3 est mobile le long du rail 1. L’unité de commande est reliée au corps de lampe 3 et est configurée pour commander le corps de lampe pour se déplacer si nécessaire. Par exemple, l'unité de commande commande le corps de lampe 3 pour se déplacer vers n'importe quelle position cible, ou commande le corps de lampe 3 pour se déplacer rapidement ou lentement et pour se déplacer vers la position cible de manière incrémentale si nécessaire, au lieu de déplacer manuellement le corps de lampe 3, ce qui est simple et pratique. Dans un mode de réalisation représenté dans la FIG. 1 , l’éclairage sur rail 10 inclut en outre une bande de positionnement 4, un corps principal 2, une roue motrice, un moteur d'entraînement 6 et un dispositif de commande de moteur. La bande de positionnement 4 s'étend le long d’une direction d'extension du rail 1 et est reliée au rail 1. Le corps principal 2 est situé sur le côté interne du rail 1 et est relié de manière mobile à la bande de positionnement 4. Le corps de lampe 3 est agencé sur le corps principal 2, et le corps de lampe 3 est agencé dans le siège d'assemblage du corps de lampe 3 sur le corps principal 2 par une colonne de liaison. La roue motrice est reliée au corps principal 2. Lors de la rotation, la roue motrice réalise un positionnement et une application de force continus avec la bande de positionnement 4 via les points de positionnement, entraînant le corps principal 2 pour se déplacer le long du rail 1. Le positionnement et l’application de force via les points de positionnement sont exercés sur les points d'application de force le long de la direction de la bande de positionnement 4, qui est utilisée pour soutenir le mouvement du corps principal 2 sur le rail 1. Le moteur d'entraînement 6 est agencé au niveau du corps principal 2 et est relié à la roue motrice, qui peut entraîner la roue motrice pour tourner. La roue motrice réalise un positionnement et une application continus de force avec la bande de positionnement 4 pendant la rotation, et entraîne le corps principal 2 et le corps de lampe 3 pour se déplacer le long de la direction d'extension du rail 1. Le dispositif de commande de moteur est relié au moteur d'entraînement 6 et est configuré pour commander le fonctionnement du moteur d'entraînement 6. Le dispositif de commande de moteur est relié à l'unité de commande. Le dispositif de commande de moteur peut être configuré pour commander la vitesse du moteur d'entraînement 6, et en outre configuré pour débrancher l'alimentation électrique du moteur d'entraînement 6, afin de provoquer l’arrêt de fonctionnement du moteur d'entraînement 6. L’unité de commande est configurée pour commander le fonctionnement du dispositif de commande de moteur. En ce qui concerne les structures spécifiques de la roue motrice et de la bande de positionnement 4, deux modes de réalisation sont fournis selon la présente divulgation, ou d'autres solutions techniques équivalentes ou similaires. Les deux modes de réalisation sont comme suit. Dans un premier mode de réalisation, la roue motrice est un engrenage et la bande de positionnement 4 est une crémaillère. Le point de positionnement est un point d’engrènement de l'engrenage et de la crémaillère, et le point d'application de force est un point de contact entre une paroi latérale d'une rainure de dent sur la crémaillère et une paroi externe de la dent sur l'engrenage. Pendant la rotation de la roue motrice, la paroi latérale de la rainure de dent supporte la paroi externe de la dent pour l'application de force et le mouvement de la roue motrice, qui fournit une forte force de support et fonctionne sans glisser ni se désengager, répondant ainsi bien aux exigences de mouvement vertical et de montée. Dans un second mode de réalisation, la roue motrice est un engrenage et la bande de positionnement 4 est une bande perforée. Le point de positionnement est un point d'engrènement de l'engrenage et d’un trou sur la bande perforée, et le point d'application de force est un point de contact d’une paroi interne du trou sur la bande perforée et d'une paroi externe de la dent sur l'engrenage. Pendant la rotation de la roue motrice, la paroi interne du trou supporte la paroi externe de la dent pour l'application de force et le mouvement de la roue motrice, qui fournit une forte force de support et fonctionne sans glisser ni se désengager, répondant ainsi bien aux exigences de mouvement vertical et de montée. On peut voir que l’éclairage sur rail 10 dans la présente divulgation est muni de structures particulières de la roue motrice et de la bande de positionnement 4. Pendant la rotation de la roue motrice, le point d'application de force entre la roue motrice et la bande de positionnement 4 fournit une force de support. La force de support peut résister à la gravité verticale, garantissant que le corps principal 2 et le corps de lampe 3 sur le corps principal 2 puissent se déplacer sur le rail 1 sans glisser ni se désengager lorsque l’éclairage sur rail 10 est agencé verticalement ou à une inclinaison verticale. Selon la présente divulgation, un procédé de commande de l’éclairage sur rail 10 est fourni. L’éclairage sur rail 10 inclut en outre un appareil de détection de position. L'appareil de détection de position est relié par signal à l'unité de commande et est configuré pour détecter la position du corps de lampe 3. Le procédé de commande de l’éclairage sur rail 10 inclut les étapes suivantes S1 à S3. Dans S1, le corps de lampe 3 est commandé pour se déplacer le long du rail 1 sur la base d'une position d'une zone cible indiquée par une instruction de commande reçue. Dans S2, un signal de position du corps de lampe 3 collecté par l'appareil de détection de position est obtenu. Dans S3, il est déterminé si le corps de lampe 3 est situé dans la zone cible sur la base du signal de position du corps de lampe 3 collecté par l'appareil de détection de position. Le corps de lampe 3 est commandé pour arrêter de se déplacer si le corps de lampe 3 est situé dans la zone cible, et le corps de lampe 3 est commandé pour continuer à se déplacer le long du rail 1 si le corps de lampe 3 n'est pas situé dans la zone cible. Dans un musée ou d’autres salles d’exposition, la zone cible est la zone où se trouvent les reliques culturelles à exposer. Dans une galerie, la zone cible est la zone où se trouvent les œuvres à exposer. Dans un mode de réalisation, l'appareil de détection de position inclut de multiples capteurs de position photoélectriques montés sur les côtés avant et/ou arrière du corps de lampe 3. En pratique, pour des raisons esthétiques, le capteur de position photoélectrique peut également être agencé à l'intérieur du corps principal 2 et situé sur le côté interne du rail 1. Le capteur de position photoélectrique détecte la position du corps de lampe 3 ou du corps principal 2, et la vitesse du corps de lampe 3 ou du corps principal 2. Lors de la réception du signal de position du capteur de position photoélectrique, l'unité de commande détermine si le corps de lampe 3 atteint la zone cible sur la base du signal de position, commande le corps de lampe 3 pour arrêter de se déplacer si le corps de lampe 3 atteint la zone cible, et commande le corps de lampe 3 pour continuer à se déplacer jusqu'à ce que le corps de lampe 3 atteigne la zone cible si le corps de lampe 3 n'atteint pas la zone cible. Dans l'étape S3, l'unité de commande envoie en outre une instruction au dispositif de commande de moteur sur la base du signal du capteur de position photoélectrique. Le dispositif de commande de moteur commande le moteur d'entraînement 6 pour accélérer, décélérer ou arrêter de fonctionner sur la base de l'instruction de l'unité de commande, régulant ainsi la vitesse de déplacement du corps de lampe 3. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail 10 inclut en outre un codeur, et le codeur est relié au moteur d'entraînement 6 et est configuré pour détecter le nombre de tours du moteur d'entraînement 6. En variante, le capteur photoélectrique peut être utilisé pour remplacer le codeur pour détecter le nombre de tours du moteur d'entraînement 6. Dans l'étape S3, le codeur transmet un signal de vitesse détectée du moteur d'entraînement 6 à l'unité de commande, l'unité de commande envoie une instruction au dispositif de commande de moteur sur la base du signal de vitesse du codeur, et le dispositif de commande de moteur commande le moteur d'entraînement 6 pour accélérer, décélérer ou arrêter de fonctionner sur la base de l'instruction de l'unité de commande. Dans un autre mode de réalisation, l'appareil de détection de position inclut un lecteur de code et de multiples codes de positionnement. Les multiples codes de positionnement sont respectivement configurés dans de multiples zones cibles sur le rail 1. Le corps de lampe 3 ou le corps principal 2 est muni d'un lecteur de code relié à l'unité de commande, et le lecteur de code lit les informations de chaque code de positionnement. Dans l'étape S1, lorsque le corps de lampe 3 nécessite d’être déplacé vers une zone cible déterminée, une instruction peut être transmise à l'unité de commande, pour amener l'unité de commande à commander le déplacement du corps de lampe 3. Dans l’étape S3, lorsque le corps de lampe 3 atteint une zone cible, le lecteur de code lit les informations du code de positionnement de la zone cible et transmet les informations à l'unité de commande. Lors de la réception des informations du code de positionnement, l'unité de commande détermine si la zone cible est la zone cible déterminée. Si le code de positionnement collecté est différent d’un code de positionnement de la zone cible déterminée, l’unité de commande commande le corps de lampe 3 pour continuer à se déplacer. Si les informations du code de positionnement sont identiques aux informations du code de positionnement de la zone cible déterminée, l'unité de commande commande le corps de lampe 3 pour arrêter de se déplacer. Le lecteur de code peut être une caméra, un scanner de code ou un autre appareil. Dans un mode de réalisation, les multiples codes de positionnement peuvent être configurés à un côté interne du rail 1 et situés sur l'un quelconque des deux côtés du corps principal 2. Le lecteur de code est agencé à un côté correspondant des deux côtés du corps principal 2. Lorsque le corps principal 2 atteint la position du code de positionnement, le lecteur de code est aligné avec le code de positionnement et lit les informations du code de positionnement. La position du code de positionnement est la position de la zone cible, c'est-à-dire la position de l'exposition de reliques culturelles ou d'œuvres. Si une œuvre doit être déplacée vers de multiples positions, des codes ou des signes correspondant aux multiples codes de positionnement peuvent être en outre configurés au côté externe du rail 1, de manière à aider le personnel à placer les reliques culturelles ou les œuvres à exposer aux positions des codes ou des signes, c'est-à-dire les positions où les codes de positionnement sont configurés. Pendant l'exposition, l'unité de commande commande le corps de lampe 3 pour se déplacer vers la position du code de positionnement, et les reliques culturelles ou les œuvres exposées à la position peuvent être éclairées. Plus de codes de positionnement indiquent que l’œuvre peut être déplacée vers de multiples positions de manière plus flexible et le nombre de codes de positionnement peut être déterminé si nécessaire. En l'absence d'un code de positionnement, il est déterminé si le corps de lampe 3 est dans une position correcte par l’observation humaine et ensuite un réglage précis est réalisé. Dans un autre mode de réalisation, l'appareil de détection de position inclut de multiples sources de champ magnétique et un capteur à effet Hall. Les multiples sources de champ magnétique sont espacées les unes des autres le long de la direction d'extension du rail 1. Le capteur à effet Hall est relié au corps de lampe 3 et est relié par signal à l'unité de commande. Le capteur à effet Hall détermine le signal de position du corps de lampe 3 sur la base du changement de champ magnétique de chacune des sources de champ magnétique et transmet le signal de position à l'unité de commande. La détermination pour savoir si le corps de lampe 3 est situé dans la zone cible sur la base du signal de position du corps de lampe 3 collecté par l'appareil de détection de position dans l’étape S3 inclut en outre : la détermination d’une source de champ magnétique cible actuellement détectée sur la base d’un signal de champ magnétique actuellement détecté par le capteur à effet Hall ; et la détermination pour savoir si le corps de lampe 3 est situé dans la zone cible sur la base de la position de la source de champ magnétique cible où le corps de lampe 3 est actuellement situé. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail 10 inclut en outre un récepteur sans fil, et le récepteur sans fil est relié à l'unité de commande. Dans l’étape S1, le récepteur sans fil reçoit une instruction envoyée par un système de commande automatique externe et transmet l'instruction à l'unité de commande, et l'unité de commande commande le corps de lampe 3 pour se déplacer sur la base de l'instruction du récepteur sans fil. Le système de commande automatique peut être un panneau intelligent, un écran intelligent, une application de téléphone mobile, et autres analogues. C'est-à-dire, le corps de lampe 3 peut être télécommandé pour se déplacer. La télécommande est réalisée en utilisant le panneau intelligent, l'écran intelligent ou l'application de téléphone mobile, en mettant en œuvre un mouvement rapide, un mouvement lent et un mouvement incrémental. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail 10 inclut en outre un récepteur de télécommande. Le récepteur sans fil et le récepteur de télécommande sont respectivement reliés à l'unité de commande. Le récepteur de télécommande est configuré pour recevoir une instruction envoyée par une télécommande et transmettre l'instruction à l'unité de commande. Dans l’étape S1, lors de la réception de l'instruction envoyée par la télécommande, le récepteur de télécommande transmet l'instruction à l'unité de commande, et l'unité de commande commande le mouvement du corps de lampe 3 sur la base de l'instruction de la télécommande. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail 10 peut être muni à la fois du récepteur sans fil et du récepteur de télécommande. Lors de la réception d'une instruction envoyée par une télécommande manuelle, le récepteur de télécommande transmet l'instruction à l'unité de commande. L’unité de commande commande le corps de lampe 3 pour mettre en œuvre un mouvement rapide, un mouvement lent, un mouvement incrémental, et autres analogues. Par conséquent, deux modes de commande, une commande manuelle et une commande automatique, peuvent être réalisés. Dans un mode de réalisation, l’éclairage sur rail 10 inclut de multiples rails 1 et de multiples corps de lampe 3. Les multiples corps de lampe sont reliés aux multiples rails 1. Les multiples appareils de détection de position sont configurés pour détecter respectivement les positions des multiples corps de lampe 3 et transmettre les signaux à l'unité de commande. L’unité de commande commande les multiples corps de lampe 3 pour se déplacer respectivement le long des multiples rails 1. En pratique, un musée ou une salle d'exposition peut être muni(e) de multiples rails 1. Les multiples rails 1 peuvent être croisés ou non les uns avec les autres. Les multiples corps de lampe 3 sont mobiles le long des multiples rails 1, et les positions des multiples corps de lampe 3 sont ajustées de manière flexible si nécessaire. Les multiples corps de lampe 3 peuvent être en outre configurés pour se déplacer le long d’un rail 1. Les multiples appareils de détection de position détectent les positions des multiples corps de lampe et transmettent les signaux à l’unité de commande. L’unité de commande régule les positions des multiples corps de lampe 3 sur la base de l’instruction de la télécommande ou de l’instruction du panneau intelligent. Dans un mode de réalisation, le corps principal 2 est muni de boutons de détection de position atteinte à deux côtés. Les boutons de détection de position atteinte sont reliés à l'unité de commande. Lorsque le corps principal 2 atteint une extrémité d'un rail et touche une plaque structurelle de surface d'extrémité, le bouton de détection de position atteinte est enfoncé pour déclencher un signal pour arrêter le mouvement du corps principal 2. De plus, le corps principal 2 est muni d'une structure de liaison électrique. La structure de liaison électrique est en contact avec une bande conductrice 5 agencée sur le rail 1 et reliée électriquement à la bande conductrice 5. La bande conductrice 5 s'étend le long d'une direction longitudinale du rail 1. La structure de liaison électrique est munie d'un contact élastique en saillie, et le contact élastique peut coulisser sur la bande conductrice 5 et est relié électriquement à la bande conductrice 5 pour alimenter une unité électrique dans le corps principal 2. Le moteur d'entraînement, l'unité de commande, l'appareil de détection de position et le dispositif de commande de moteur sont reliés électriquement à la structure de liaison électrique. La structure de liaison électrique alimente l'unité de commande, le récepteur sans fil, le récepteur de télécommande, l'appareil de détection de position, le lecteur de code, le moteur d'entraînement 6 ou le dispositif de commande de moteur sur le corps principal 2. La structure de liaison électrique inclut des unités de rail, où les unités de rail forment le rail 1. Chacune des unités de rail est munie de deux bandes conductrices 5. Les deux bandes conductrices 5 entre des unités de rail adjacentes sont reliées électriquement entre elles par une structure de greffage. La structure de greffage inclut un substrat. Le substrat est muni d'un groupe conducteur. Le groupe conducteur inclut divers composants conducteurs. Au moins un composant conducteur dans le groupe conducteur est en contact électrique avec une bande conductrice 5 dans une unité de rail, au moins un autre composant conducteur est en contact électrique avec une bande conductrice 5 dans une autre unité de rail adjacente, et les divers composants conducteurs dans chaque groupe conducteur sont conducteurs entre eux. Avec cette structure, lorsque deux unités de rail adjacentes sont assemblées, deux bandes conductrices 5 sont reliées électriquement entre elles par le groupe conducteur, garantissant que le circuit soit conducteur lorsque les unités de rail sont reliées en série entre elles. Le substrat est muni de deux groupes conducteurs isolés l'un de l'autre, et chaque groupe conducteur est relié électriquement à la bande conductrice correspondante 5. Selon la présente divulgation, le substrat est une carte PCB. Le substrat est agencé au côté externe de l’unité de rail du rail 1, et la bande conductrice 5 est agencée à l'intérieur de l’unité de rail du rail 1. Le composant conducteur est en contact avec la bande conductrice 5 après le passage à travers un trou dans l’unité de rail du rail 1. La carte PCB est munie d'un circuit indépendant pour réaliser la liaison électrique entre les composants conducteurs dans chaque groupe conducteur. En outre, selon la présente divulgation, une structure de liaison d'unité de rail est agencée sur l’éclairage sur rail 10. Comme le montre la FIG. 3 , la structure de liaison d'unité de rail inclut des unités de rail pour former le rail 1. Les deux unités de rail adjacentes sont reliées entre elles par une structure de greffage de rail. La structure de greffage de rail inclut de multiples bandes de greffage. Chaque bande de greffage est fixée sur deux unités de rail adjacentes. Le mode de fixation peut s'effectuer au moyen de boulons, facilitant l'assemblage et le désassemblage, de sorte que les unités de rail puissent être rapidement reliées en série. Selon la présente divulgation, une extrémité externe d’une unité de rail qui est située au niveau d’une extrémité du rail, est munie d’une plaque d'extrémité et d’une structure de câblage. Une extrémité interne de la structure de câblage est reliée électriquement à la bande conductrice 5, et la structure de câblage passe à travers la plaque d'extrémité, configurée pour être câblée et reliée au réseau électrique. Avec la structure ci-dessus, de multiples unités de rail dans l’éclairage sur rail 10 sont reliés en série entre elles selon la présente divulgation, c'est-à-dire que de multiples rails 1 peuvent être raccordés. Le rail pouvant être raccordé 1 est muni de la structure de liaison électrique du rail 1 et de la structure de liaison d’unité de rail décrite ci-dessus. Le mode d'ajustement de l’éclairage sur rail 10 dans la technologie conventionnelle est rigide et ne peut pas obtenir une alimentation rapide, un mouvement lent uniforme et un ajustement progressif. Selon la présente divulgation, l’éclairage sur rail 10 peut être commandé manuellement et commandé automatiquement, la position du corps de lampe 3 peut être ajustée si nécessaire, répondant ainsi aux exigences du marché. Les modes de réalisation préférables de la présente divulgation sont décrits en détail ci-dessus, mais il doit être compris que des aspects des modes de réalisation peuvent être modifiés pour incorporer des aspects, des fonctionnalités et des concepts des différents brevets, demandes et publications afin de fournir des modes de réalisation supplémentaires, si nécessaire. Au vu de la description détaillée ci-dessus, ces modifications et d'autres peuvent être apportées aux modes de réalisation. En général, les termes utilisés dans les revendications ne doivent pas être considérés comme limités aux modes de réalisation spécifiques divulgués dans la spécification et les revendications, mais doivent être compris comme incluant tous les modes de réalisation ainsi que toute la portée d’équivalents auxquels ces revendications ont droit. L’homme du métier peut comprendre que les modes de réalisation ci-dessus sont des modes de réalisation spécifiques de la présente divulgation, et en pratique, diverses variations peuvent être apportées à la forme et aux détails sur la base des modes de réalisation ci-dessus sans s'écarter de l'esprit et de la portée de la présente divulgation. Procédé de commande d'un éclairage sur rail, dans lequel l'éclairage sur rail comprend un rail, un corps de lampe mobile le long du rail, un appareil de détection de position et une unité de commande configurée pour commander le corps de lampe pour se déplacer ; l’unité de commande est reliée par signal au corps de lampe et commande de manière fonctionnelle le corps de lampe pour se déplacer le long du rail ; et l'appareil de détection de position est relié par signal à l'unité de commande et est configuré pour détecter une position du corps de lampe, et dans lequel le procédé de commande de l’éclairage sur rail comprend : S1, la commande du corps de lampe pour se déplacer le long du rail sur la base d'une position d'une zone cible indiquée par une instruction de commande reçue ; S2, l’obtention d'un signal de position du corps de lampe collecté par l'appareil de détection de position ; et S3, la détermination pour savoir si le corps de lampe est situé dans la zone cible sur la base du signal de position du corps de lampe collecté par l'appareil de détection de position, la commande du corps de lampe pour arrêter de se déplacer si le corps de lampe est situé dans la zone cible, et la commande du corps de lampe pour continuer à se déplacer le long du rail si le corps de lampe n'est pas situé dans la zone cible. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 1, dans lequel l'appareil de détection de position comprend une pluralité de capteurs de position photoélectriques agencés à un côté avant et/ou arrière du corps de lampe. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 2, dans lequel l’éclairage sur rail comprend en outre : une bande de positionnement, où la bande de positionnement s'étend le long d’une direction d'extension du rail et est reliée au rail ; un corps principal, où le corps principal est situé sur un côté interne du rail et est relié de manière mobile à la bande de positionnement ; une roue motrice, où la roue motrice est reliée au corps principal et est configurée pour pouvoir tourner et réaliser, lors de la rotation, un positionnement et une application de force continus avec la bande de positionnement ; un moteur d’entraînement, où le moteur d’entraînement est relié au corps principal et à la roue motrice, et est configuré pour entraîner la roue motrice pour tourner ; et un dispositif de commande de moteur, où le dispositif de commande de moteur est relié au moteur d'entraînement et est configuré pour commander le fonctionnement du moteur d'entraînement, et dans lequel l'unité de commande est reliée au dispositif de commande de moteur et est configurée pour commander le fonctionnement du dispositif de commande de moteur. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 3, dans lequel l'étape S3 comprend en outre : l’envoi, par l'unité de commande, d’une instruction au dispositif de commande de moteur sur la base d’un signal du capteur de position photoélectrique, et la commande, par le dispositif de commande de moteur, du moteur d'entraînement pour accélérer, décélérer ou arrêter de fonctionner sur la base de l'instruction de l'unité de commande. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 4, dans lequel l’éclairage sur rail comprend en outre un codeur, et le codeur est relié au moteur d'entraînement et est configuré pour détecter le nombre de tours du moteur d'entraînement ; et l'étape S3 comprend en outre : la transmission, par le codeur, d’un signal de vitesse détectée du moteur d'entraînement à l'unité de commande ; l’envoi, par l'unité de commande, d’une instruction au dispositif de commande de moteur sur la base du signal de vitesse du codeur ; et la commande, par le dispositif de commande de moteur, du moteur d'entraînement pour accélérer, décélérer ou arrêter de fonctionner sur la base de l'instruction de l'unité de commande. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 3, dans lequel l’appareil de détection de position comprend : une pluralité de codes de positionnement, où les codes de positionnement sont respectivement configurés dans une pluralité de zones cibles sur le rail ; et un lecteur de code, où le lecteur de code est relié au corps de lampe et à l'unité de commande ; et dans lequel l'étape S3 comprend en outre : la lecture, par le lecteur de code, du code de positionnement configuré dans la zone cible lorsque le corps de lampe atteint la zone cible de la pluralité de zones cibles ; l’envoi, par le lecteur de code, d’informations du code de positionnement lu à l'unité de commande ; et la commande, par l'unité de commande, du moteur d’entraînement pour fonctionner sur la base des informations du lecteur de code. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 3, dans lequel l'appareil de détection de position comprend : une pluralité de sources de champ magnétique, où la pluralité de sources de champ magnétique sont espacées les unes des autres le long de la direction d'extension du rail ; et un capteur à effet Hall, où le capteur à effet Hall est relié au corps de lampe et est relié par signal à l'unité de commande ; et la détermination pour savoir si le corps de lampe est situé dans la zone cible sur la base du signal de position du corps de lampe collecté par l'appareil de détection de position dans l'étape S3 comprend en outre : la détermination d’une source de champ magnétique cible actuellement détectée sur la base d’un signal de champ magnétique actuellement détecté par le capteur à effet Hall ; et la détermination pour savoir si le corps de lampe est situé dans la zone cible sur la base d’une position de la source de champ magnétique cible où le corps de lampe est actuellement situé. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 1, dans lequel l’éclairage sur rail comprend une pluralité de rails et une pluralité de corps de lampe reliés à la pluralité de rails ; et le procédé de commande de l’éclairage sur rail comprend en outre : la détection, par une pluralité d'appareils de détection de position, de positions de la pluralité de corps de lampe ; la transmission, par la pluralité d’appareils de détection de position, de signaux à l'unité de commande ; et la commande, par l'unité de commande, de la pluralité de corps de lampe pour se déplacer le long de la pluralité de rails. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 1, dans lequel l’éclairage sur rail comprend en outre un récepteur sans fil, et le récepteur sans fil est relié à l'unité de commande et est configuré pour recevoir une instruction de commande envoyée par un système de commande automatique externe et transmettre l’instruction de commande à l'unité de commande. Procédé de commande de l’éclairage sur rail selon la revendication 1, dans lequel l’éclairage sur rail comprend en outre un récepteur de télécommande et le récepteur de télécommande est relié à l'unité de commande et est configuré pour recevoir une instruction envoyée par une télécommande et transmettre l'instruction à l'unité de commande.