Brevet FR3154080A1 — publié le 20250418

La présente invention concerne un procédé de contrôle et un procédé de guidage mis en œuvre respectivement par un dispositif de contrôle (DV1) et un système de guidage (DV2). Le procédé de contrôle comprend : sur détection d’un évènement déclencheur (EV1), affichage d’une notification (IF1) au moyen d’un dispositif d’affichage (30) et envoi d’une requête de statut (CM1) au système de navigation (DV2) pour déterminer si un guidage (FN1) est en cours ; dans l’affirmative, envoi au système de navigation (DV2) d’une commande de suspension (CM2) pour mettre en pause le guidage (FN1) en cours ; détection d’un acquittement manuel (IF2) en réponse à ladite notification (IF1) ; et en réponse audit acquittement manuel (IF2), envoi au système de navigation (DV2) d’une commande de reprise (CM3) pour causer la reprise du guidage (FN1). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Contrôle d’un dispositif de guidage d’un véhicule La présente invention concerne le contrôle d’un dispositif de guidage pour véhicule et vise plus particulièrement un tel contrôle lorsqu’une notification est affichée à l’attention d’un utilisateur. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains, par exemple de type automobile ou autre, embarquent fréquemment un système de navigation mis en œuvre par un, voire plusieurs calculateurs, associés à un écran. Un tel système est conçu pour aider le conducteur à planifier des itinéraires, à suivre le positionnement du véhicule et à l’assister dans sa navigation en le guidant au moyen d’indications de conduite affichées à l’écran et/ou sous forme vocale. Ces indications guident ainsi le conducteur le long d’un itinéraire, par exemple dans un réseau routier. En cas d’usage d’un système d’exploitation, la réglementation en vigueur dans certaines régions du monde impose l’affichage d’une notification de mise en garde (ou « disclaimer » en anglais) à l’écran pour avertir le conducteur qu’il doit respecter le code de la route malgré l’usage d’un système de navigation. Cette notification doit impérativement être acquittée manuellement par le conducteur pour permettre l’usage du système de navigation. Ce mécanisme d’affichage automatique de notification présente cependant des contraintes et limitations. En particulier, lorsqu’une telle notification est affichée, tout guidage en cours par le système de navigation est arrêté. Après avoir acquitté manuellement la notification, le conducteur doit donc relancer un guidage pour que le système de navigation le guide vers la destination souhaitée. Cet arrêt inopiné trouble le conducteur et le contraint à effectuer des interactions avec le système de navigation pour initier un nouveau guidage une fois l’acquittement effectué, ce qui diminue l’attention de l’utilisateur et dégrade son expérience d’utilisateur. Résumé de la présente invention L’un des objets de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes ou déficiences de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle d’un système de navigation d’un véhicule, par exemple d’un véhicule terrestre motorisé, tel qu’une automobile ou autre. Un autre objet de la présente invention est d’assurer une bonne fluidité d’usage d’un système de navigation d’un véhicule lorsqu’une notification est affichée automatiquement et doit être acquittée par l’utilisateur. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle mis en œuvre par une dispositif de contrôle pour contrôler un système de navigation d’un véhicule, ledit procédé comprenant : - sur détection d’un évènement déclencheur : ● affichage d’une notification au moyen d’un dispositif d’affichage ; et ● envoi d’une requête de statut au système de navigation pour déterminer si un guidage est en cours ; - dans l’affirmative, envoi au système de navigation d’une commande de suspension pour mettre en pause le guidage en cours ; - détection d’un acquittement manuel en réponse à ladite notification ; et - en réponse audit acquittement manuel, envoi au système de navigation d’une commande de reprise pour causer la reprise du guidage. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent. Selon un mode de réalisation particulier, l’évènement déclencheur est une phase de démarrage du dispositif de contrôle. Selon un mode de réalisation particulier, la notification est un message de mise en garde automatique, à l’attention d’un utilisateur, relatif à l’usage du système de navigation. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé de guidage mis en œuvre par un système de navigation d’un véhicule, ledit système de navigation opérant sous le contrôle d’un dispositif de contrôle, ledit procédé comprenant : - déclenchement d’un guidage du véhicule ; - réception d’une requête de statut en provenance du dispositif de contrôle tandis que le guidage est en cours d’exécution ; - en réponse à la requête de statut, envoi au dispositif de contrôle d’une information de statut indiquant qu’un guidage est en cours ; - réception d’une commande de suspension en provenance du dispositif de contrôle ; - en réponse à la commande de suspension, mise en pause du guidage ; et - en réponse à une commande de reprise en provenance du dispositif de contrôle, reprise de l’exécution du guidage. Le procédé de guidage selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent. Selon un mode de réalisation particulier, ledit déclenchement du guidage du véhicule, avant réception de la commande de suspension, est réalisé conformément à un contexte de guidage déterminé à partir d’une instruction d’utilisateur ; le procédé comprenant un stockage dans une mémoire du contexte de guidage tandis que le guidage est en pause ; et dans lequel la reprise du guidage est réalisé conformément au contexte de guidage par consultation de ladite mémoire. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de navigation pour véhicule, le dispositif de contrôle comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système de navigation d’un véhicule, ledit système comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de guidage selon le deuxième aspect de la présente invention. A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec respectivement le procédé de contrôle selon le premier aspect et le procédé de guidage selon le deuxième ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle selon le troisième aspect et le système de navigation selon le quatrième aspect. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un système comprenant dispositif de contrôle selon le troisième aspect et le système de navigation selon le quatrième aspect de l’invention. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile ou de type véhicule à moteur terrestre, comprenant un dispositif de contrôle selon le troisième aspect et/ou le système de navigation selon le quatrième aspect de l’invention. Selon un septième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect et/ou du procédé de guidage selon le deuxième aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé de contrôle et du procédé de guidage sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs, ces instructions pouvant faire partie respectivement d’un même programme d’ordinateur ou de différents programmes d’ordinateur. En particulier, un premier programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif de contrôle du troisième aspect de l’invention, ou plus généralement dans un ordinateur, pour réaliser les étapes du procédé de contrôle. Un deuxième programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un système de navigation du quatrième aspect de l’invention, ou plus généralement d’un ordinateur, pour réaliser les étapes du procédé de guidage. Ce ou ces programmes d’ordinateur peuvent utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un huitième aspect, la présente invention concerne au moins un support d’enregistrement (ou support d’informations), lisible par le dispositif de contrôle selon le troisième aspect et/ou par le système de navigation selon le quatrième aspect. En particulier, l’invention concerne un premier support d’enregistrement, lisible par le dispositif de contrôle selon le troisième aspect, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention. L’invention concerne également un deuxième support d’enregistrement, lisible par le dispositif de guidage selon le quatrième aspect, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de guidage selon le deuxième aspect de l’invention. D’une part, les supports d’enregistrement mentionné dans la présente divulgation peuvent être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, les supports peuvent comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ces support d’enregistrement peuvent également être des supports transmissibles tel que des signaux électriques ou optiques, des tels signaux pouvant être acheminés via des câbles électriques ou optiques, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Les programmes d’ordinateur selon la présente invention peuvent être en particulier téléchargés sur un réseau de type Internet. Alternativement, les supports d'enregistrement peuvent être des circuits intégrés dans lequel les programmes d’ordinateur respectifs sont incorporés, ces circuit intégré étant adaptés pour exécuter ou pour être utilisés dans l'exécution des procédés en question. La présente invention permet avantageusement d’assurer un contrôle fluide et ergonomique d’un système de navigation lorsqu’une notification est affichée automatiquement et nécessite un acquittement par un utilisateur. Grâce à l’invention, si une notification est affichée automatiquement, par exemple un message de mise en garde (selon une réglementation ou non), un guidage en cours d’exécution n’est pas définitivement arrêté. Ce guidage est mis en pause, c’est-à-dire mis en attente le temps que la notification soit acquittée par l’utilisateur. Cette mise en attente bloque l’usage du système de navigation sans pour autant perdre les données (telles que le contexte de guidage CX1 par exemple) associées à ce guidage. Dès que le dispositif de contrôle détecte que la notification IF1 est acquittée par l’utilisateur, il commande au système de navigation de reprendre le guidage. La phase d’attente prend fin et le guidage se poursuit sans que l’utilisateur n’ai besoin d’intervenir pour relancer un nouveau guidage, ce qui permet d’éviter de troubler l’utilisateur, de limiter les interactions de l’utilisateur pouvant réduire son attention, et d’améliorer son expérience d’utilisateur. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un système de contrôle comprenant un dispositif de contrôle coopérant avec un système de navigation pour véhicule, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 2 illustre un diagramme de différentes étapes d’un procédé de contrôle mis en œuvre par le dispositif de contrôle de la FIG. 1 , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et FIG. 3 illustre un diagramme de différentes étapes d’un procédé de guidage mis en œuvre par le système de navigation de la FIG. 1 , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de navigation pour véhicule, ainsi qu’un tel système de navigation et un procédé de guidage mis en œuvre par un tel système de navigation, vont notamment être maintenant décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-3. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. Comme précédemment indiqué, l’invention vise notamment un procédé de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule, tel qu’un véhicule de type automobile ou autre, ou plus généralement un véhicule terrestre motorisé. L’invention vise également un procédé de guidage mis en œuvre par le système de navigation coopérant avec le dispositif de contrôle. L’invention prévoit notamment un dialogue entre le dispositif de contrôle et le système de navigation pour permettre la mise en pause d’un guidage en cours lorsqu’une notification est affichée et nécessite un acquittement manuel d’un utilisateur, ainsi qu’une reprise du guidage par le système de navigation une fois que l’acquittement manuel a été réalisé. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le procédé de contrôle comprend : - sur détection d’un évènement déclencheur : ● affichage d’une notification au moyen d’un dispositif d’affichage ; et ● envoi d’une requête de statut au système de navigation pour déterminer si un guidage est en cours ; - dans l’affirmative, envoi au système de navigation d’une commande de suspension pour mettre en pause le guidage en cours ; - détection d’un acquittement manuel en réponse à ladite notification ; et - en réponse audit acquittement manuel, envoi au système de navigation d’une commande de reprise pour causer la reprise du guidage. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le procédé de guidage comprend : - déclenchement d’un guidage du véhicule ; - réception d’une requête de statut en provenance du dispositif de contrôle tandis que le guidage est en cours d’exécution ; - en réponse à la requête de statut, envoi au dispositif de contrôle d’une information de statut indiquant qu’un guidage est en cours ; - réception d’une commande de suspension en provenance du dispositif de contrôle ; - en réponse à la commande de suspension, mise en pause du guidage ; et - en réponse à une commande de reprise en provenance du dispositif de contrôle, reprise de l’exécution du guidage. L’invention permet notamment d’assurer un contrôle fluide et ergonomique du système de navigation lorsque l’affichage d’une notification nécessite un acquittement manuel par un utilisateur. D’autres aspects et avantages de la présente invention ressortiront des exemples de réalisation décrits ci-dessous en référence aux dessins mentionnés ci-avant. La FIG. 1 illustre schématiquement un dispositif de contrôle DV1 et un système de navigation DV2 d’un véhicule 2, ces deux composants étant aptes à coopérer ensemble. En particulier, le système de navigation DV2 est apte à opérer sous le contrôle du dispositif de contrôle DV1. Le dispositif DV1 et le système de navigation DV2 peuvent par exemple être mis en œuvre par un même calculateur ou par des calculateurs différentes. On considère par la suite à titre d’exemple que le dispositif de contrôle DV1 et le système de navigation DV2 sont embarqués dans le véhicule 2. Des exemples de réalisation sont toutefois possibles dans lesquelles l’un quelconque parmi le dispositif DV1 et le système DV2, ou les deux, sont disposés hors du véhicule 2. Le système de navigation DV2 est configuré pour assister un utilisateur noté UR1 (par exemple le conducteur) dans la navigation du véhicule 2. Pour ce faire, le système DV2 peut réaliser un guidage FN1 du véhicule 2, par exemple en générant des indications de conduite qui sont transmises à l’utilisateur. Le dispositif de contrôle DV1 est configuré pour contrôler le système de navigation DV2. Le dispositif DV1 et le système DV2 forment ensemble un système de contrôle SY1. Le type et les caractéristiques du véhicule 2 peuvent être adaptés selon le cas. Le véhicule 2 est par exemple de type automobile ou équivalent. En variante, ce véhicule peut être un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. Plus particulièrement, le dispositif de contrôle DV1 comprend dans l’exemple considéré au moins un processeur 10, une mémoire volatile 12 et une mémoire non volatile 14. On suppose par la suite à titre d’exemple que le dispositif de contrôle DV1 prend ici la forme d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule 2. Ce dispositif DV1 peut correspondre à tout ou partie d’un calculateur. Comme illustré en FIG. 1 , le dispositif de contrôle DV1 est configuré pour contrôler un dispositif d’affichage 30, notamment pour causer l’affichage d’informations telles qu’une notification IF1 comme décrit ci-après. Cette notification IF1 peut être un message de mise en garde, ou une autre information pertinente, affichable ou restituable par le dispositif de d’affichage 30. Cette notification IF1 requiert un acquittement manuel par l’utilisateur UR1, c’est-à-dire une réponse de l’utilisateur pour indiquer qu’il a bien reçu et pris en compte cette information (autrement dit, pour validation ou accuser réception de cette information). Ce dispositif d’affichage 30 peut être un quelconque dispositif apte à afficher (ou restituer visuellement) des données ou éléments graphiques quelconques, par exemple à destination de l’utilisateur UR1 (par exemple le conducteur UR1 ou tout autre occupant du véhicule 2). Un tel dispositif d’affichage peut ainsi comprendre un ou des écrans d’affichage et/ou s’appuyer sur d’autres technologies d’affichage, tel que par exemple un dispositif d’affichage holographique ou par projection de lumière sur un support transparent (un dispositif de type « affichage tête haute » par exemple). On suppose dans ce qui suit que le dispositif d’affichage 30 comprend un écran sur lequel peut s’afficher une notification IF1. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 est (ou comprend) une plateforme d’infodivertissement du véhicule 2. A cet effet, le dispositif de contrôle 10 peut par exemple être configuré pour exécuter au moins une fonction d’infodivertissement (ou d’information-divertissement) visant, par exemple, à présenter ou restituer à un utilisateur du contenu multimédia à des fins d’information et/ou de divertissement. Le rendu du contenu multimédia peut par exemple être réalisé par le dispositif d’affichage 30. Le contenu multimédia ainsi restitué peut par exemple représenter un guidage FN1 en cours de réalisation par le système de navigation DV2, et/ou tout autre contenu approprié (émission radio, contenu de télévision, du contenu de type médias sociaux, etc.). Des exemples d’un dispositif de contrôle DV1 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle DV1, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de contrôle DV1 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif de contrôle DV1 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 stocké dans la mémoire non volatile 14 accessible par le processeur 10, ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la réalisation d’un procédé de contrôle décrit ci-après dans des exemples particulier de l’invention. Le processeur 10 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1. En particulier, en exécutant le programme d’ordinateur PG1, le dispositif DV1 met en œuvre une première interface de communication 16 pour communiquer avec le système de navigation DV2, afin de permettre un dialogue, ou une coopération, entre le dispositif DV1 et le système de navigation DV2. L’interface de communication 16 est en particulier apte à envoyer des commandes (ou requêtes) notées CM au système de navigation DV2 et à recevoir des informations, telle qu’une information de statut DT1, en provenance du système de navigation DV2. Comme décrit par la suite, le dispositif de contrôle DV1 est configuré, sur détection d’un évènement déclencheur EV1 prédéfini, pour déclencher l’affichage d’une notification IF1 au moyen du dispositif d’affichage 30 et pour envoyer au système de navigation DV2 une requête de statut CM1 pour déterminer si un guidage est en cours. La nature de cet évènement EV1 peut varier selon le cas. Dans un exemple particulier, cet évènement déclencheur EV1 correspond à un démarrage (ou une initialisation) du dispositif de contrôle DV1, ou à au moins d(une fonction de contrôle dudit dispositif DV2. Par ailleurs, le dispositif de contrôle DV1 est configuré pour recevoir des instructions d’un utilisateur, tel que l’utilisateur UR1, par l’intermédiaire d’une interface utilisateur 32. Comme décrit par la suite, l’utilisateur UR1 peut en particulier réaliser un acquittement manuel IF2 d’une notification IF1 en cours d’affichage par le dispositif d’affichage 30. Cet acquittement peut consister en une interaction manuelle appropriée avec l’interface utilisateur 32 pour acquitter la notification IF1. Cette acquittement IF2 constitue une validation, ou indication de prise en compte, de la notification IF1 par l’utilisateur UR1. La réalisation d’un tel acquittement IF2 permet de s’assurer que l’utilisateur UR1 a bien pris en compte la notification IF1 affichée via le dispositif d’affichage 30. Selon un exemple particulier, le dispositif d’affichage 30 et l’interface utilisateur 32 font partie d’un seul et même dispositif, par exemple d’un écran tactile ou tout autre dispositif équivalent permettant l’affichage d’informations et l’envoi d’instructions d’utilisateur. En variante, les composants 30 et 32 sont distincts (par exemple un écran et un actuateur permettant l’envoi d’instructions). Par ailleurs, le système de navigation DV2 comprend dans l’exemple considéré au moins un processeur 20, une mémoire volatile 22 et une mémoire non volatile 24. On suppose par la suite à titre d’exemple que le système de navigation DV2 prend ici la forme d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule 2. Ce système de navigation peut correspondre à tout ou partie d’un calculateur. Le système de navigation DV2 est configuré pour guider le véhicule 2 (ou l’utilisateur UR1 du véhicule 2). Pour ce faire, le système de navigation DV2 peut réaliser une fonction de guidage FN1 pour guider l’utilisateur UR1 du véhicule 2. Lorsqu’un tel guidage FN1 est en cours, le système de navigation DV2 peut par exemple fournir des indications de conduite à l’utilisateur UR1 pour réaliser un itinéraire (ou trajet) jusqu’à une destination prédéfinie. Ces indications de conduite (par exemple « tournez à gauche », « poursuivez tout droit », etc.) peuvent être transmises selon une quelconque manière appropriée, par exemple sous forme visuelle (par exemple via un écran d’affichage, tel que le dispositif d’affichage 30 ou autre) et/ou sous forme vocale. Le système de navigation DV2 peut par exemple comprendre un système GPS (pour « Global Positioning System »). Selon un exemple particulier, le système de navigation DV2 est configuré pour obtenir un contexte de navigation CX1 et pour réaliser une fonction de guidage FN1 à partir de ce contexte de navigation CX1. Ce contexte de navigation CX1 peut comprendre diverses informations donnant une indication sur la destination de l’itinéraire à réaliser. Selon un exemple, le contexte de navigation CX1 comprend au moins une instruction de l’utilisateur UR1 reçue par le système de navigation DV2, telle que par exemple une instruction vocale ou manuelle, telle que « guide moi vers la maison ». Ce contexte de navigation CX1 peut être enregistré et conservé dans une mémoire 26 du système de navigation SY2 (ou dans la mémoire 24), afin d’être utilisé au cours de l’exécution d’un guidage. Comme illustré en FIG. 1 , le système de navigation DV2 peut comprendre un programme d’ordinateur PG2 stocké dans la mémoire non volatile 24 accessible par le processeur 20, ce programme d’ordinateur PG2 comprenant des instructions pour la réalisation d’un procédé de guidage décrit ci-après dans des exemples particulier de l’invention. Le processeur 20 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG2. En particulier, en exécutant le programme d’ordinateur PG2, le système de navigation DV2 met en œuvre une deuxième interface de communication 26 pour communiquer avec le dispositif de contrôle DV1. Autrement dit, les interfaces de communication 16 et 26 mises en œuvre respectivement dans le dispositif de contrôle DV1 et le système de navigation DV2 sont configurés pour coopérer ou communiquer ensemble pour permettre un dialogue au cours des procédés de l’invention, comme décrit plus en détail ultérieurement. L’interface de communication 26 est en particulier apte à envoyer, au dispositif de contrôle DV1, une information de statut DT1 en réponse à une requête de statut CM1 préalablement reçue. Cette information de statut DT1 indique au dispositif de contrôle DV1 si un guidage FN1 est en cours. Cette information de statut DT1 peut prendre une quelconque forme interprétable par le dispositif de contrôle DV1, tel qu’un indicateur (une valeur binaire par exemple) pouvant prendre soit un premier état, indiquant qu’aucun guidage n’est en cours, soit un deuxième état, indiquant qu’un guidage est en cours. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif de contrôle DV1 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple avec le système de navigation DV2, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle DV1 comprend une ou plusieurs des moyens d’interface suivant pour communiquer avec le système de navigation DV2 : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français). Une communication peut être établie entre le dispositif de contrôle DV1 et le système de navigation DV2 via par exemple un réseau filaire de type CAN, CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un exemple particulier de réalisation, le dispositif de contrôle 10 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels que le dispositif d’affichage 30 ou d’un autre dispositif périphérique (haut-parleurs, système de projection, etc.) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes, par exemple le dispositif d’affichage 30, est intégré au dispositif de contrôle DV1. En référence à la FIG. 2 , un procédé de contrôle mis en œuvre par le dispositif de contrôle DV1 de la FIG. 1 est en présent décrit selon au moins un exemple particulier de réalisation. En référence à la FIG. 3 , un procédé de guidage mis en œuvre par le système de guidage DV2 de la FIG. 1 est en présent décrit selon au moins un exemple particulier de réalisation. Ainsi, le dispositif de contrôle DV1 et le système de navigation DV2 coopèrent ensemble pour mettre en œuvre respectivement le procédé de contrôle et le procédé de guidage selon des exemples particuliers. A cet effet, le dispositif de contrôle DV1 et le système de navigation DV2 peuvent exécuter respectivement les programmes d’ordinateur PG1 et PG2 ( FIG. 1 ). Au cours d’une étape S2 de détection, le dispositif de contrôle DV1 détecte un évènement déclencheur EV1 ( FIG. 1 ). Selon un exemple, cet évènement déclencheur EV1 est une phase de démarrage (ou d’initialisation) du dispositif de contrôle DV1, ou l’initiation d’une fonction réalisée par le dispositif DV1. D’autres évènements déclencheurs EV1 sont toutefois possibles. Sur détection de cet évènement déclencheur EV1, le dispositif de contrôle DV1 réalise une étape S2 comprenant deux étapes (ou opérations) S2a et S2b. Ces opérations S2a et S2b peuvent par exemple être réalisées simultanément ou l’une après l’autre selon le cas (par exemple S2a avant S2b, ou inversement). Au cours de l’étape S2a, le dispositif de contrôle DV1 affiche une notification IF1 au moyen du dispositif d’affichage 30 ( FIG. 1 ). La notification IF1 est par exemple un message de mise en garde automatique, à l’attention de l’utilisateur UR1, relatif à l’usage du système de navigation SY2. Il peut s’agir par exemple d’un message de mise en garde (ou « disclaimer ») prévue par une réglementation en vigueur. Un tel message de mise en garde peut viser à demander à l’utilisateur UR1 de respecter une réglementation en vigueur (par exemple une réglementation routière, ou un code de la route) malgré l’usage du système de navigation DV2. L’affichage d’un tel message peut être nécessaire dans certaines régions du monde, telles qu’aux Etats-Unis par exemple. La notification IF1 peut par exemple être affichée sous forme d’une fenêtre de type « popup », surgissant automatiquement sur l’écran du dispositif d’affichage 30. Cette notification IF1 nécessite un acquittement manuel pour autoriser l’usage du système de navigation DV2, comme décrit ci-après (cf. mécanisme de suspension ci-après). Au cours de l’étape S2b, le dispositif de contrôle DV1 envoie au système de navigation DV2 une requête de statut CM1 pour déterminer si un guidage FN1 est en cours. En réponse à cette requête de statut CM1, le système de navigation DV2 détermine (S14, FIG. 3 ) si un guidage FN1 est en cours d’exécution, et renvoie (S14) au dispositif de contrôle DV1 une réponse comprenant une information de statut IDT1 indiquant si un guidage FN1 est en cours d’exécution. A titre d’exemple, on considère que le système de navigation DV2 a déclenché (étape S10, FIG. 3 ) un guidage FN1 du véhicule 2 préalablement à la réception de la requête de statut CM1. Ainsi, le système de navigation DV2 reçoit (étape S12) la requête de statut CM1 en provenance du dispositif de contrôle DV1 tandis que le guidage FN1 est en cours d’exécution. Au cours de l’étape S14, le système de navigation DV2 détecte qu’il est en train d’exécuter un guidage FN1 et envoie donc une information de statut ID1 indiquant au dispositif de contrôle DV1 qu’un guidage FN1 est en cours. Ce guidage FN1 est par exemple configuré pour guider l’utilisateur UR1 selon un itinéraire vers un point de destination. Ce guidage FN1 peut comprendre la restitution de consignes de conduite à l’utilisateur UR1 pour le guider le long de l’itinéraire. Le dispositif de contrôle DV1 reçoit alors l’information de statut CM1 et l’interprète pour déterminer si un guidage est cours d’exécution au niveau du système de navigation DV2 (étape S4, FIG. 2 ). S’il est détecté qu’un guidage est en cours, le dispositif de contrôle DV1 envoie (étape S4, FIG. 2 ) au système de navigation DV2 une commande de suspension CM2 ( FIG. 1 ) pour mettre en pause le guidage FN1 en cours. Selon un exemple, si le dispositif de contrôle DV1 détecte (S4) à partir de l’information de statut IF1 qu’aucun guidage est en cours, il peut bloquer le système de navigation SY2 tant qu’un acquittement manuel IF2 de la notification IF1 n’est pas reçu en provenance de l’utilisateur UR1. Ainsi, tout guidage est bloqué dans l’attente de l’acquittement IF2. En l’espèce, on suppose dans cet exemple que le dispositif de contrôle DV1 détermine donc en S4 qu’un guidage FN1 est en cours d’exécution par le système de navigation DV2 et envoie donc en S4 une commande de suspension CM2 au système de navigation DV2. Au cours d’une étape S16 de réception ( FIG. 3 ), le système de navigation DV2 reçoit la commande de suspension CM2 en provenance du dispositif de contrôle DV1. Au cours d’une étape S18 de mise en pause, en réponse à la commande de suspension CM2, le système de navigation DV2 met en pause (ou suspend) le guidage FN1 en cours. Selon un exemple particulier, le guidage FN1 déclenché en S10 peut être exécuté, jusqu’à sa mise en pause en S18, selon un contexte de guidage CX1 stocké dans la mémoire 26 ( FIG. 1 ). Le guidage FN1 peut par exemple être déclenché en S10, avant réception de la commande de suspension CM2, conformément au contexte de guidage CX1 déterminé à partir d’une instruction d’utilisateur. Dans ce cas, le système de navigation DV2 peut maintenir dans une mémoire, par exemple la mémoire 26, le contexte de guidage CX1 tandis que le guidage FN1 est en pause, en vue d’un usage ultérieur. Comme déjà indiqué, le contexte guidage CX1 peut comprendre diverses informations donnant une indication sur la destination de l’itinéraire à réaliser. Selon un exemple, le contexte de navigation CX1 comprend au moins une instruction de l’utilisateur UR1 reçue par le système de navigation DV2, telle que par exemple une instruction vocale ou manuelle, telle que « guide moi vers la maison » ou autre. Au cours d’une étape S6, le dispositif de contrôle DV1 vérifie si un acquittement IF2 de la notification IF1 en cours d’affichage est reçu. On suppose en l’espèce que le dispositif de contrôle DV1 détecte l’acquittement IF2 alors que le guidage FN1 est en pause. L’acquittement IF2 peut prendre diverses formes selon le cas. La détection de cet acquittement IF2 peut par exemple résulter de la réception d’une instruction d’utilisateur, à savoir de l’utilisateur UR1, par l’intermédiaire de l’interface d’utilisateur 32 ( FIG. 1 ). Dans les exemples considérés, l’acquittement IF2 est réalisé manuellement par l’utilisateur UR1, par exemple via une instruction entrée par un bouton ou actuateur ou tout autre interface manuelle appropriée. Selon une variante, l’acquittement IF2 peut être réalisée de manière autre, par exemple sous la forme d’une instruction (ou commande) vocale. En réponse à l’acquittement IF2, le dispositif de contrôle DV1 envoie (étape S8, FIG. 2 ) au système de navigation DV2 une commande de reprise CM3 pour causer la reprise du guidage FN1. Au cours d’une étape S20 de reprise ( FIG. 3 ), en réponse à la commande de reprise CM3, le système de navigation DV2 reprend (ou poursuit) l’exécution du guidage FN1 qui était en pause. Il est ainsi possible de poursuivre l’exécution du guidage FN1 dès que la notification IF1 a été acquittée par l’utilisateur. Selon un exemple particulier, dans le cas où un contexte de guidage CX1 est conservé en mémoire par le système de navigation DV2 tandis que le guidage FN1 est en pause, le système de navigation DV2 peut avantageusement consulter la mémoire pour récupérer ce contexte de guidage CX1 et ainsi reprendre le guidage FN1 conformément au contexte CX1 ainsi récupéré (étape S20). L’invention permet avantageusement d’assurer un contrôle fluide et ergonomique du système de navigation DV2 lorsqu’une notification IF1 est affichée automatiquement et nécessite un acquittement par un utilisateur. Grâce à l’invention, si une notification IF1 est affichée automatiquement, par exemple un message de mise en garde (selon une réglementation ou non), un guidage FN1 en cours d’exécution n’est pas définitivement arrêté. Ce guidage FN1 est mis en pause, c’est-à-dire mis en attente le temps que la notification IF1 soit acquittée par l’utilisateur. Cette mise en attente bloque l’usage du système de navigation DV2 tant qu’un acquittement d’utilisateur n’est pas reçu, et ce sans pour autant perdre les données (telles que le contexte de guidage CX1 par exemple) associées au guidage qui était en cours. Dès que le dispositif de contrôle DV1 détecte que la notification IF1 est acquittée par l’utilisateur, il commande au système de navigation DV2 de reprendre le guidage FN1. La phase d’attente prend fin et le guidage FN1 se poursuit sans que l’utilisateur n’ai besoin d’intervenir pour relancer un nouveau guidage (sans définir par exemple un nouvel itinéraire), ce qui permet d’éviter de troubler l’utilisateur et permet de limiter les interactions de l’utilisateur pouvant réduire son attention et améliorer son expérience d’utilisateur. A titre d’exemple, au cours d’un trajet faisant l’objet d’un guidage par le système de guidage DV2, le véhicule 2 peut être amené à marquer un arrêt (par exemple lors d’un arrêt à une station-service, à une aire d’autoroute, etc.). Dans ce cas, lors du redémarrage du dispositif de contrôle DV1 (par exemple lors de la mise sous tension du dispositif de contrôle DV1), ce dernier détecte son redémarrage et déclenche donc l’affichage de la notification IF1 au moyen du dispositif d‘affichage 30 pour mettre en garde l’utilisateur qu’il doit respecter la réglementation en matière de circulation routière malgré l’usage du système de navigation DV2. Dans le cas d’un dispositif conventionnel, cet affichage automatique mettrait un terme à tout guidage en cours. Grâce à l’invention, le guidage en cours peut avantageusement être mis temporairement en pause puis relancé vers la destination finale dès que la notification IF1 est acquittée par l’utilisateur. Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à des procédés de contrôle et procédés de guidage qui incluraient des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même des dispositifs de contrôle et systèmes de navigation configurés pour la mise en œuvre de tels procédés respectivement. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif de contrôle DV1 et le système de navigation DV2 tels que précédemment décrits. Procédé de contrôle mis en œuvre par une dispositif de contrôle (DV1) pour contrôler un système de navigation (DV2) d’un véhicule (2), ledit procédé comprenant : - sur détection (S2) d’un évènement déclencheur (EV1) : ● affichage d’une notification (IF1) au moyen d’un dispositif d’affichage (30) ; et ● envoi d’une requête de statut (CM1) au système de navigation pour déterminer si un guidage (FN1) est en cours ; - dans l’affirmative, envoi (S4) au système de navigation d’une commande de suspension (CM2) pour mettre en pause le guidage (FN1) en cours ; - détection (S6) d’un acquittement manuel (IF2) en réponse à ladite notification ; et - en réponse audit acquittement manuel, envoi (S8) au système de navigation d’une commande de reprise (CM3) pour causer la reprise du guidage. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’évènement déclencheur (EV1) est une phase de démarrage du dispositif de contrôle. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la notification (IF1) est un message de mise en garde automatique, à l’attention d’un utilisateur (UR1), relatif à l’usage du système de navigation (DV2). Procédé de guidage mis en œuvre par un système de navigation (DV2) d’un véhicule (2), ledit système de navigation opérant sous le contrôle d’un dispositif de contrôle (DV1), ledit procédé comprenant : - déclenchement (S10) d’un guidage (FN1) du véhicule ; - réception (S12) d’une requête de statut (CM1) en provenance du dispositif de contrôle tandis que le guidage est en cours d’exécution ; - en réponse à la requête de statut, envoi (S14) au dispositif de contrôle d’une information de statut (DT1) indiquant qu’un guidage (FN1) est en cours ; - réception (S16) d’une commande de suspension (CM2) en provenance du dispositif de contrôle ; - en réponse à la commande de suspension, mise en pause (S18) du guidage ; et - en réponse à une commande de reprise (CM3) en provenance du dispositif de contrôle, reprise (S20) de l’exécution du guidage. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ledit déclenchement (S10) du guidage du véhicule (2), avant réception (S12) de la commande de suspension, est réalisé conformément à un contexte de guidage (CX1) déterminé à partir d’une instruction d’utilisateur ; le procédé comprenant un stockage dans une mémoire (26) du contexte de guidage (CX1) tandis que le guidage (FN1) est en pause ; et dans lequel la reprise (S20) du guidage est réalisé conformément au contexte de guidage par consultation de ladite mémoire. Programme d’ordinateur (PG1, PG2) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (10, 20). Dispositif de contrôle (DV1) configuré pour contrôler un système de navigation (DV2) d’un véhicule (2), ledit dispositif de contrôle comprenant une mémoire (14) associée à au moins un processeur (10) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de contrôle est une plateforme d’infodivertissement du véhicule (2). Système de navigation (DV2) configuré pour guider un véhicule (2) sous le contrôle d’un dispositif de contrôle (DV1), ledit système de navigation comprenant une mémoire (24) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 5. Véhicule (2) comprenant : - le dispositif de contrôle (DV1) selon la revendication 7 ou 8 ; et - le système de navigation (DV2) selon la revendication 9.