Brevet FR3160835A1 — publié le 20251003

Titre : Dispositif d'émission/réception d'un poste de participant d'un système de bus série et procédé de communication par des signaux différentiels dans un système de bus série Le dispositif (22B) d’émission/réception a un bloc (220) d’émission/réception pour l’envoi d’un signal d’émission numérique sous la forme d’un signal (CAN_H, CAN_L) différentiel analogique sur un bus (40) afin d’envoyer un message à au moins un autre poste de participant et/ou pour recevoir un signal (CAN_H, CAN_L, VDIF) analogique du bus (40) un bloc (225) de transformation pour donner une tension comme alimentation en tension du bloc d’émission/réception et une borne (43) pour une source (25) extérieure de tension, le bloc (225) de transformation est monté entre la borne (43) et le bloc (220) d’émission/réception et est conformé pour transformer une tension d’alimentation s’appliquant à la borne (43) en une tension (U_A) qui a une valeur plus haute que la tension s’appliquant à la borne (43). Figure pour l’abrégé: Fig. 10 Dispositif d’émission/réception d’un poste de participant d’un système de bus série et procédé de communication par des signaux différentiels dans un système de bus série La présente invention concerne un dispositif d’émission/réception d’un poste de participant d’un système de bus série et un procédé de communication par des signaux différentiels dans un système de bus série. Etat de la technique Pour la communication dans des systèmes de bus série par des signaux différentiels on utilise par exemple des systèmes de bus CAN. On utilise de nos jours pour la communication des appareils dans des véhicules et/ou dans d’autres dispositifs techniques, Classical CAN et/ou CAN FD, qui sont normalisés tous deux dans la norme internationale ISO11898-1:2015. Les appareils forment au bus des postes de participant, qui sont dénommés également nœuds. Chaque poste de participant a au moins un dispositif d’émission/réception, dénommé également émetteur/récepteur. On utilise de nos jours CAN FD souvent à des débits binaires de données de 2 Mbit/s et à des débits binaires d’arbitrage de 500kbit/s. Ce que l’on appelle des dispositifs d’émission/réception CAN SIC rendent possible l’utilisation de CAN FD avec jusqu’à 8 Mbit/s. Pour des débits de données plus grands, de nos jours jusqu’à 20 Mbit/s, on dispose en attendant de CAN XL. De nos jours on utilise dans des systèmes de bus CAN pour les dispositifs d'émission/réception (émetteur récepteur) une source de tension de Vcc = 5 V, afin de produire les niveaux de tenson différents pour les signaux différentiels sur le bus. Les signaux signalent les données à échanger en série. En vue d'abaisser les coûts, on songe à utiliser pour les dispositifs d'émission/réception une source de tension de Vcc = 3,3 V. Un abaissement de ce genre de la tension d'alimentation serait avantageux, puisque l'on utilise la tension de 3,3 V dans de nombreuses micro-unités de commande de nos jours. On pourrait en outre alimenter également de nombreux autres modules par cette tension. Pose problème cependant qu’il y a déjà de nos jours une pluralité d’appareils pouvant être utilisés au bus CAN ayant une alimentation en tension de 5 V. L’abaissement de la tension d’alimentation de 5 V à 3,3 V n’offre donc l’avantage souhaité que s’il ne faut pas changer tous les appareils pouvant être utilisés en bus CAN avec une alimentation en tension de 5 V. Il faut en particulier qu’un fonctionnement mixte au bus soit possible. Des postes de participant à 5 V (nœud à 5 V) et des postes de participant à 3,3 V (nœud à 3,3 V) doivent pouvoir communiquer en un nombre quelconque simultanément sur un bus. Il faut tenir compte à cet égard que le bus CAN actuel a en raison des signaux CAN_H, CAN_L différentiels en moyenne une tension de Vcc/2, donc de 2,5 V. Cela est obtenu par le fait que chaque poste de participant au bus s'efforce par un réseau de résistance normé, au moyen d'une source de courant, de maintenir le bus plus ou moins exactement à 2,5 V. La tension de bus suit sensiblement la tension de nœud la plus basse (tension au poste de participant), en étant donc typiquement légèrement inférieure à 2,5 V. Lors de l'émission un poste de participant CAN (nœud), peut connecter exactement son dispositif d'émission/réception entre un état dominant et un état récessif. Pour l'état dominant il excite le niveau CAN_H à environ 3,5 V (pertes Vcc-tension de diode) et le niveau CAN_L à environ 1,5 V. La différence entre le niveau CAN_H et le niveau CAN_L se trouve alors dans une plage de 2 V. Il est exigé un minimum de 1,5 V par la norme internationale ISO11898-1:2015. Le passage de l'état récessif à l'état dominant ou inversement s'effectue autant que possible symétriquement autour de la ligne virtuelle 0, qui est à Vcc/2. La somme des niveaux CAN_H et CAN_L reste autant que possible à 5 V. Un problème grave réside dans le fait que de petits écarts de l'ordre du mV ont pour conséquence des émissions électromagnétiques déjà notables, qui provoquent des perturbations d'EMV (EMV = compatibilité électromagnétique) d'autres appareils électriques. Il existe donc des prescriptions d'émissions électromagnétiques admissibles au maximum, qui doivent être remplies par chaque dispositif d'émission/réception (émetteur/récepteur). Mais ces exigences sur les émissions électromagnétiques représentent un très grand défi. Les défis dans le fonctionnement mixte sont d’autant plus grands lorsqu’il y a sur le bus au moins un poste de participant ayant un dispositif d’émission/réception (émetteur/récepteur), qui dans l’état dominant excite d’autres niveaux de tension pour CAN_H et CAN_L que des dispositifs d’émission/réception (émetteur/récepteur) d’autres postes de participant. Les raisons en sont les suivantes. Un bus CAN à 3,3 V fonctionne exactement comme le bus CAN à 5 V sauf que les tensions sur le bus sont différentes. Un nœud à 3,3 V (poste de participant) peut pour l’état dominant sur le bus porter le signal CAN_H à environ à 3 V et le signal CAN_L nettement en-dessous de 1 V par le fait qu’est éliminé en technique de circuit la tension d’une diode du dispositif d’émission/réception (émetteur/récepteur). La différence de niveau minimum spécifié de 1,5 V peut ainsi être dépassée même pour un système de bus CAN à 3,3 V. Une particularité dans le fonctionnement mixte est qu'un nœud à 5 V met dans la phase récessive le bus sur 2,5 V, tandis qu'un nœud à 3 V vise sur le bus environ 1,65 V. Par une élévation de la tension CAN_L dans le CAN à 3,3 V en direction de 1 V, on peut élever la tension dans l'état récessif à environ 1,9 V. Mais il reste une différence d'environ 500 à 600 mV entre le nœud à 5 V et le nœud à 3,3 V. Le bus prend dans une configuration de ce genre une tension quelconque entre 1,9 V et 2,5 V et il passe constamment un courant dans les directions du nœud à 3,3 V, mais qui est dans la plage inférieure au microampère. Si alors toutefois un poste de participant (nœud) commence à émettre et passe dans l'état dominant, le poste de participant (nœud) prend le fonctionnement non de "sa" ligne zéro, mais du fonctionnement mixte. En conséquence la somme des niveaux de CAN_H et CAN_L se modifie lors de la commutation et à nouveau lors de la reconnexion. Cela entraîne d'une manière prévisible de grandes émissions EMV. Un fonctionnement mixte n'est ainsi pas possible aussi simplement. La présente invention vise donc un dispositif d’émission/réception pour un poste de participant d’un système de bus série et un procédé de communication par des signaux différentiels dans un système de bus série, qui résolvent les problèmes mentionnés ci-dessus. On cherche en particulier à ce qu’un dispositif d’émission/réception d’un poste de participant d’un système de bus série et qu'un procédé de communication par des signaux différentiels dans un système de bus série soient le plus possible peu compliqués donc peu couteux et permettent une communication fiable et autant que possible sans erreur et avec peu d’émission sur un bus auquel peuvent être raccordés également des dispositifs d’émission/réception, qui produisent sur le bus le niveau de tension autre que le dispositif d’émission/réception donnée par l’invention. On y parvient par un dispositif d’émission/réception pour un poste de participant d’un système de bus série comprenant un dispositif d’émission/réception d’un poste de participant d’un système de bus série, comprenant un bloc d’émission/réception pour l’émission d’un signal d’émission numérique comme signal différentiel analogique sur un bus du système de bus, afin d’envoyer un message à au moins un autre poste de participant du système de bus et/ou pour recevoir un signal analogique du bus, un bloc de transformation pour donner une tension comme alimentation en tension au bloc d’émission/réception et une borne pour une source extérieure de tension, dans lequel le bloc de transformation est monté entre la borne pour la source extérieure de tension et le bloc d’émission/réception et dans lequel le bloc de transformation est conformé pour transformer une tension d’alimentation s’appliquant à la borne en une tension, qui a une valeur de tension plus haute que la tension d’alimentation s’appliquant à la borne. Le dispositif d’émission/réception peut, par le bloc de transformation, transformer une tension, qui est donnée par une source extérieure de tension pour l’alimentation en tension, en une tension ayant une autre valeur de tension. Un bloc d’émission/réception, par lequel le dispositif d’émission/réception est raccordé au bus, peut donc être conçu pour une alimentation en tension ayant une valeur de tension autre que celle donnée par l’alimentation en tension extérieure. C’est ainsi, par exemple, que le dispositif d’émission/réception décrit peut être alimenté en une tension d’environ 3,3 V, d’au moins 3,0 V par laquelle une ligne zéro d’environ 1,9 V peut être produite pour des signaux différentiels sur le bus. Le dispositif d’émission/réception décrit peut utiliser cependant un bloc d’émission/réception qui sur la base d’une alimentation en tension d’environ 5,0 V peut produire une ligne zéro d’environ 2,5 V pour les signaux différentiels sur le bus. Le dispositif d’émission/réception décrit résout ainsi le problème que même des blocs d’émission/réception habituels peuvent être excités dans un système, qui ne donne qu’une alimentation en tension extérieure ayant une tension d’environ 3,3 V, au moins 3,0 V. Le dispositif d’émission/réception décrit donne l’assurance que la ligne de zéro sur le bus est avant l’émission d’un état dominant mise au niveau qui est nécessaire dans le système de bus ou qui doit être utilisé. Bien entendu, cela vaut non seulement pour la ligne zéro avant l’émission d’un état dominant, mais également entre des états de ce genre. Les émissions, qui pausent problème en ce qui concerne la compatibilité électromagnétique (EMV) peuvent ainsi être réduites nettement dans la phase et dans le meilleur des cas minimiser, dans laquelle le poste de participant, plus exactement son dispositif d’émission/réception, émet. Le dispositif d’émission/réception décrit rend ainsi possible dans un système ayant une alimentation en tension avec une tension d’environ 3,3 V, au moins 3,0 V, un fonctionnement mixte de dispositifs d’émission/réception, qui peuvent être excitées à des tensions différentes, en particulier de dispositifs d’émission/réception à 3,3 V et des blocs d’émission/réception à 5 V ou des dispositifs d’émission/réception à 5 V. Il s’en suit que le dispositif d’émission/réception décrit, offre un ménagement des ressources et une économie de coût pour le système de bus et rend possible cependant un fonctionnement avec peu d’émission et sans erreur du système de bus. Le dispositif d’émission/réception décrit peut ainsi dans l’ensemble même à une alimentation en tension d’environ 3,3 V réaliser non seulement la communication dans le système de bus entre d’autres dispositifs d’émission/réception à 5 V avec les débits binaires (grands) exigés pour la norme de communication respective, mais contribue également à ce que le débit binaire pouvant être transmis ne soit pas abaissé par des erreurs dans la communication. La tension d’alimentation s’appliquant à la borne peut être une tension continue. Eventuellement, la tension d’alimentation s’appliquant à la borne est une tension ayant une valeur de tension d’environ 3,3 V, d’au moins 3,0 V, dans lequel la tension donnée par le bloc de transformation est éventuellement une tension ayant une valeur de tension d’environ 5,0 V. Suivant un exemple de réalisation, le bloc de transformation a un premier et un deuxième transistor, dont les bornes de drain sont connectées entre elles et une première et une deuxième diode, qui sont montées en série entre une entrée du bloc de transformation et sa sortie, dans lequel la borne de source du premier transistor est connectée à l’anode de la première diode, dans lequel à la cathode de la première diode est raccordée une première capacité, qui est connectée par son autre borne aux bornes de drain du premier et du deuxième transistor et dans lequel à la cathode de la deuxième diode est raccordée à une capacité, qui par son autre borne est connectée à la borne de source du deuxième transistor et à une borne de masse. Le dispositif d’émission/réception peut avoir en outre un bloc d’horloge pour la commande du bloc de transformation par un signal d’horloge pour la transformation de la tension d’alimentation s’appliquant à la borne en la tension, qui a une valeur de tension plus haute que la tension d’alimentation s’appliquant à la borne. On peut songer aussi à ce que les bornes de grille du premier et du deuxième transistor soient connectées. Le bloc d’horloge est connecté aux bornes de grille du premier et du deuxième transistor, afin de commander le premier et le deuxième transistor par le signal d’horloge. Suivant un autre exemple de réalisation, le bloc de transformation a en outre un troisième et un quatrième transistor, dans lequel le troisième transistor shunte la première diode et dans lequel le quatrième transistor shunte la deuxième diode. Dans un mode de réalisation, le bloc d’émission/réception, le bloc de transformation, le bloc d’horloge et la borne pour une source extérieure de tension sont disposés monolithiquement sur une puce à semi-conducteur. Suivant un exemple de réalisation, le dispositif d’émission/réception a en outre un premier bloc de réglage pour le réglage à une valeur minimum de l’ondulation de la tension donnée par le bloc de transformation. Suivant encore un autre exemple de réalisation, le dispositif d'émission/réception a en outre un deuxième bloc de réglage pour le réglage a une valeur de tension déterminée à l’avance de la tension (U_A) donnée par le bloc (225) de transformation. Eventuellement le deuxième bloc de réglage a un transformateur, une capacité et un amplificateur opérationnel, dans lequel le transistor est monté entre la sortie du bloc de transformation et le bloc d’émission/réception, dans lequel la sortie de l’amplificateur opérationnel est connectée à la borne de grille du transistor et dans lequel la capacité est connectée par l’une de ses bornes à la borne de drain du transistor et par son autre borne à une borne de masse. Le dispositif d’émission/réception peut être conformé pour produire le signal différentiel analogique dans une première phase de communication du message par une couche physique autre que dans une deuxième phase de communication. Le dispositif d’émission/réception décrit ci-dessus peut faire partie d’un poste de participant à un système de bus série, qui a en outre un dispositif de commande de communication pour la commande d’une communication dans le système de bus série et pour la production du signal d’émission, dans lequel le poste de participant est conformé pour la communication dans un système de bus série, dans lequel au moins de temps à autre un accès exclusif et sans collision d’un poste de participant au bus du système de bus est assuré. Eventuellement le système de bus a un bus et au moins deux postes de participant, qui communiquent en passant par le bus de manière à pouvoir communiquer entre eux en série et dont l’un au moins des postes de participant est un poste de participant décrit précédemment. Le problème mentionné précédemment est résolu en outre par un procédé de communication par des signaux différentiels dans un système de bus série suivant l’invention. Il s’agit d’un procédé de communication par des signaux différentiels dans un système de bus série, dans lequel le procédé est exécuté par un dispositif d’émission/réception d’un poste de participant du système de bus série, qui a un bloc d’émission/réception, un bloc de transformation et une borne pour un source extérieure de tension, dans lequel le bloc de transformation est monté entre la borne pour la source extérieure de tension et le bloc d’émission/réception et dans lequel le procédé a des stades, application, par le bloc de transformation, d’une tension comme alimentation en tension du bloc d’émission/réception et envoi d’un signal d’émission numérique comme signal différentiel analogique sur un bus du système de bus en utilisant la tension donnée par le bloc de transformation, afin d’envoyer un message à au moins un autre poste de participant du système de bus et/ou réception d’un signal analogique du bus en utilisant la tension donnée par le bloc de transformation, dans lequel le bloc de transformation est conformé pour transformer une tension d’alimentation s’appliquant à la borne en une tension qui a une valeur de tension plus haute que la tension d’alimentation s’appliquant à la borne. Le procédé offre les mêmes avantages que ceux qui ont été mentionnés auparavant à propos du dispositif d’émission/réception. D’autres mises en œuvre possibles de l’invention comprennent également des combinaisons qui n’ont pas été mentionnées explicitement de caractéristiques ou de formes de réalisation décrites dans ce qui suit en se reportant aux exemples de réalisations. L’homme du métier ajoutera des facettes individuelles en tant que perfectionnements ou compléments à la forme de base respective de l’invention. Description des dessins L'invention sera explicitée d'une manière plus précise en se rapportant au dessin annexé et à l'aide d'exemples de réalisation. Au dessin : La FIG. 1 est un schéma bloc d'un système de bus suivant un premier exemple de réalisation ; La FIG. 2 est un diagramme illustrant la structure d'un message, qui est envoyé d'un premier poste de participant du système de bus suivant le premier exemple de réalisation ; La FIG. 3 est une courbe en fonction du temps d'un signal d'émission numérique en fonctionnement du système de bus dans le premier et/ou deuxième poste de participant, qui est connecté à au moins un premier poste de participant sur le même bus du système de bus ; La FIG. 4 est une courbe en fonction du temps de signaux CAN_H et CAN_L de bus au deuxième poste de participant suivant le premier exemple de réalisation ; La FIG. 5 est une courbe en fonction du temps d'une tension VDIFF différentielle des signaux CAN_H et CAN_L de bus au premier et au deuxième poste de participant suivant le premier exemple de réalisation ; La FIG. 6 est une courbe en fonction du temps d'un signal de réception numérique que le premier ou le deuxième poste de participant produit à partir d'un signal reçu du bus, qui repose sur le signal d'émission de la FIG. 3 ; La FIG. 7 est une courbe en fonction du temps de signaux CAN_H et CAN_L de bus, qui peuvent être produits sur le bus par le premier poste de participant suivant le premier exemple de réalisation à partir du signal d'émission de la FIG. 3 ; La FIG. 8 est un exemple d'une courbe en fonction du temps d'un signal d'émission numérique, qui doit être transformé dans une phase d'arbitrage (type de fonctionnement SIC d'un module d'émission) en des signaux CAN_H, CAN_L de bus pour un bus du système de bus de la FIG. 1 ; La FIG. 9 est la courbe en fonction du temps des signaux CAN_H, CAN_L de bus lors du changement entre un état de bus récessif et un état de bus dominant et retour à l'état de bus récessif, qui sont envoyés au bus dans la phase d'arbitrage (type de fonctionnement SIC) sur la base du signal d'émission de la FIG. 8 ; La FIG. 10 est un diagramme d'un module d'émission pour un poste de participant du système de bus suivant le premier exemple de réalisation ; La FIG. 11 est un diagramme d’un dispositif d’émission/réception d’un poste de participant du système de bus suivant un deuxième exemple de réalisation ; et La FIG. 12 est un diagramme d’un dispositif d’émission/réception d’un poste de participant du système de bus suivant un troisième exemple de réalisation ; La FIG. 13 est un diagramme d’un dispositif d’émission/réception d’un poste de participant du système de bus suivant un quatrième exemple de réalisation. Dans les figures des éléments semblables ou ayant une même fonction sont, sauf indication contraire, munis des mêmes repères. Description des exemples de réalisation La FIG. 1 représente un système 1 de bus, qui peut être par exemple au moins par endroit, un système de bus CAN, un système de bus CAN-FD, etc. Le système 1 de bus peut trouver application dans un véhicule, en particulier dans un véhicule automobile, un avion, etc., ou dans un hôpital, etc. Même si le système 1 de bus est décrit dans ce qui suit à l'aide de systèmes de bus CAN, le système 1 de bus n'est pas limité toutefois à des systèmes de bus CAN. A la FIG. 1 le système 1 de bus a une pluralité de postes 10, 20, 30 de participant, qui sont connectés respectivement à un bus 40 ou à une ligne de bus par un premier brin 41 de bus et par un deuxième brin 42 de bus. Les brins 41, 42 de bus peuvent être dénommés dans un système de bus CAN également CANH et CANL pour conduire des signaux CAN_H, CAN_L sur le bus 40. Par le bus 40 on peut transmettre des messages 45, 46, 47 sous la forme de signaux entre les divers postes 10, 20, 30 de participant. Les postes 10, 20, 30 de participant sont par exemple des appareils de commande ou des dispositifs d'affichage d'un véhicule automobile. Comme représenté à la FIG. 1 , les postes 10, 30 de participant ont chacun un dispositif 11 de commande de communication et un dispositif 12 d'émission/réception. Le dispositif 12 d'émission/réception a un module 121 d'émission et un module 122 de réception. Au moins l'un des postes 10, 20, 30 de participant utilise une tension d'alimentation de 3,3 V, au minimum de 3,0 V. Au moins l'un des postes 10, 20, 30 de participant utilise une tension d'alimentation de 5 V. A titre d'illustration les modes de réalisation suivants représentent un exemple d'un réseau ou d'un système 1 de bus, dans lequel tous les postes 10, 20, 30 de participant sont alimentés en une tension électrique d'alimentation d'environ 3 V, d'au moins 3,0 V. Les postes 10, 30 de participant sont à titre d'exemple conformés de manière à envoyer au bus des signaux avec une tension moyenne de bus de 1,9 V ou 2,5 V. En outre le poste 20 de participant est conformé pour envoyer au bus des signaux ayant une tension moyenne de bus de 2,5 V. En variante on peut songer à n'importe quelle autre possibilité. Le poste 20 de participant a un dispositif 21 de commande de communication et un dispositif 22 d'émission/réception. Le dispositif 22 d'émission/réception a un module 221 d'émission et un module 222 de réception. Les dispositifs 12 d'émission/réception des postes 10, 30 de participant et le dispositif 22 d'émission/réception du poste 20 de participant sont connectés respectivement directement au bus 40, même si cela n'est pas représenté à la FIG. 1 . Les dispositifs 11, 21 de commande de communication servent respectivement à la commande d'une communication du poste 10, 20, 30 de participant respectif en passant par le bus 40 avec au moins un autre poste de participant parmi les postes 10, 20, 30 de participant, qui sont connectés au bus 40. Le dispositif 11 de commande de communication établit et lit des premiers messages 45, 47, qui sont par exemple des messages 45, 47 CAN modifiés. A cet égard les messages 45, 47 CAN modifiés sont établis par exemple sur la base du format CAN XL. Le dispositif 12 d'émission/réception sert à émettre et à recevoir des messages 45, 47 par le bus 40. Le module 121 d'émission reçoit un signal TxD d'émission numérique établi par le dispositif 11 de commande de communication pour l'un des messages 45, 47 et transforme celui-ci en signaux sur le bus 40 comme décrit plus précisément en se rapportant à la FIG. 3 , à la FIG. 4 et à la FIG. 7 . Le signal TxD d'émission numérique peut être au moins de temps à autre ou par endroit un signal modulé en largeur d'impulsion. Le module 122 de réception reçoit des signaux envoyés sur le bus 40 conformément aux messages 45 à 47 et en produit un signal RxD de réception numérique, dont un exemple est représenté à la FIG. 6 . Le module 122 de réception envoie le signal RxD de réception au dispositif 11 de commande de communication. En outre le dispositif 11 de commande de communication peut être conformé éventuellement pour la production et la lecture de deuxièmes messages 46, qui sont par exemple des messages 46 CAN FD ou des messages CAN-SIC. Le dispositif 12 d'émission/réception peut être conformé en conséquence. Le dispositif 21 de commande de communication peut, comme une unité de commande CAN habituelle, être réalisé suivant ISO 11898-1:2015, c'est-à-dire comme une unité de commande Classical CAN tolérant CAN FD ou une unité de commande CAN FD ou une unité de commande CAN SIC. Le dispositif 21 de commande de communication produit et lit des deuxièmes messages 46, par exemple des messages CAN FD ou des messages CAN SIC. Le dispositif 22 d'émission/réception sert à envoyer et à recevoir les messages 46 par le bus 40. Le module 221 d'émission reçoit un signal TxD d'émission numérique produit par le dispositif 21 de commande de communication et transforme celui-ci en des signaux pour un message 46 sur le bus 40 comme cela est décrit d'une manière plus précise en se rapportant à la FIG. 3 et à la FIG. 4 . Le module 222 de réception reçoit des signaux envoyés sur le bus 40 conformément aux messages 45 à 47 et en produit ainsi un signal RxD de réception numérique, dont un exemple est représenté à la FIG. 6 . Le dispositif 22 d'émission/ réception est réalisé le cas échéant comme un émetteur/récepteur CAN FD habituel ou un émetteur récepteur CAN-SIC habituel. Pour l'envoi des messages 45, 46, 47 par CAN SIC ou CAN XL on prend en compte des propriétés éprouvées, qui donnent la robustesse et la facilité d'usage de CAN et de CAN FD, en particulier une structure trame à identifiant et arbitrage suivant le procédé CSMA/CR connu, comme cela sera décrit d'une manière plus précise dans ce qui suit. Par les deux postes 10, 30 de participant, on peut réaliser une formation et ensuite une transmission de messages 45, 46, 47 ayant des formats CAN différents, en particulier le format CAN FD ou le format CAN SIC ou le format CAN XL ainsi que la réception de messages 45, 46, 47 de ce genre. Cela sera décrit d'une manière plus précise dans ce qui suit pour un message 45. La FIG. 2 représente pour le message 45 une trame 450, qui est en particulier une trame CAN XL comme il est donné par le dispositif 11 de commande de communication pour le dispositif 12 d'émission/réception pour l'envoi sur le bus 40. A cet égard le dispositif 11 de commande de communication produit la trame 450 dans l'exemple de réalisation présent comme compatible avec CAN FD. En variante la trame 450 est compatible avec une norme à suivre quelconque pour CAN FD. Suivant la FIG. 2 la trame 450 pour la communication CAN sur le bus 40 est subdivisée en des phases 451, 452 de communications différentes, à savoir une phase 451 d'arbitrage (première phase de communication) et une phase 452 de données (deuxième phase de communication). La trame 450 a, après un bit SOF de début, un champ 453 d'arbitrage, un champ 454 de commande, un premier champ 455 de commutation, un champ 456 de données, un champ 457 de somme de contrôle, un deuxième champ 458 de commutation et un champ 459 de fin de trame, dans lequel il y a un marquage EOF (EOF = End of Frame). Le champ 457 de somme de contrôle, le deuxième champ 458 de commutation et le champ 459 de fin de trame forment une phase 457, 458, 459 de fin de trame de la trame 450. Dans le champ 459 de fin de trame il peut y avoir un champ de confirmation (ACK = Acknowledge), qui contient au moins un bit ACK et qui n'est pas représenté aux figures. A la différence de la trame 450 de la FIG. 2 il n'y a pas de champ 455, 458 de commutation dans une trame CAN FD, que le poste 20 de participant utilise pour le deuxième message 46. Pour toutes les versions CAN mentionnées auparavant, on fait en sorte que dans la phase 451 d'arbitrage, à l'aide d'un identifiant (ID) dans le champ 453 d'arbitrage bit par bit entre les postes 10, 20, 30 de participant, que celui des postes 10, 20, 30 de participant souhaitant envoyer le message 45, 46, 47 ayant la priorité la plus grande et donc pour le temps immédiatement suivant obtienne un accès exclusif au bus 40 du système 1 de bus pour l'envoi dans la phase 452 de données raccordées. Dans la phase 451 d'arbitrage on utilise une couche physique comme dans CAN et CAN-FD. La couche physique correspond à la couche de transmission de bit ou couche 1 du modèle OSI connu (Open Systems Interconnection Modell). Pendant la phase 451 est utilisé le procédé CSMA/CR connu, qui permet un accès simultané des postes 10, 20, 30 de participant au bus 40, sans que le message 45, 46, 47 ayant la priorité la plus grande soit perturbé. On peut ainsi ajouter au système 1 de bus d'une manière relativement simple d'autres postes 10, 20, 30 de participant de bus, ce qui est très avantageux. Le procédé CSMA/CR a pour conséquence, qu'il faut donner des états dits récessifs au bus 40, qui peuvent être écrasés par d'autres postes 10, 20, 30 de participant ayant des niveaux dominants ou des états dominants sur le bus 40. Dans l'état récessif règne sur les divers postes 10, 20, 30 de participant des relations à grande valeur ohmique, ce qui en combinaison avec les parasites de la circuiterie du bus a pour conséquence des constantes de temps assez longues. Cela entraîne une limitation du débit binaire maximum de la couche physique CAN-FD actuelle à actuellement environ 2 mégabits par seconde en utilisation réelle en véhicule. A la fin de la phase 451 d'arbitrage on passe dans la phase 452 de données. En CAN XL la commutation s'effectue à l'aide du premier champ 455 de commutation de la FIG. 2 . Dans la phase 452 de données, on envoie en CAN XL à côté d'une partie du premier champ 455 de commutation les données utiles de la trame 450 CAN-XL et respectivement le message 45 composé du champ 456 de données ainsi que du champ 457 de somme de contrôle et une partie du deuxième champ 458 de commutation. En CAN FD, on envoie les données utiles de la trame CAN-FD et respectivement du message 46 composé du champ 456 de données ainsi que du champ 457 de somme de contrôle. A la fin de la phase 452 de données on repasse à la phase 451 d'arbitrage. En CAN XL la commutation s'effectue à l'aide du deuxième champ 458 de commutation de la FIG. 2 . Un émetteur du message 45 ne commence une émission de bits de la phase 452 de données sur le bus 40, que si et seulement si le poste 10 de participant comme émetteur a gagné l'arbitrage et le poste 10 de participant comme émetteur a ainsi pour l'émission un accès exclusif au bus 40 du système 1 de bus. Dans le champ EOF de fin de trame est prévue une séquence de bits, qui marque la fin de la trame 450. La séquence de bits du champ (EOF) de fin sert ainsi à caractériser la fin de la trame 450. Le champ (EOF) de fin sert à envoyer à la fin de la trame 450 un nombre de 7 bits récessifs. Ensemble avec un délimiteur ACK présent éventuellement dans le champ de confirmation non représenté, on envoie à la fin de la trame 450 un nombre de 8 bits récessifs. La séquence de bits mentionnée de bits récessifs est une séquence de bits qui ne peut pas se produire à l'intérieur de la trame 450. La fin de la trame 450 peut ainsi être identifiée d'une manière sûre par les postes 10, 30 de participant. Le poste 10 de participant effectue à partir d'un instant ou d'un temps t1, commençant plus précisément avec le temps t1, pendant une durée T_M1 de temps, une détection du potentiel du bus ou de la tension de bus, qui s'applique au bus 40. On effectue la détection après l'apparition d'un évènement E1. L'évènement E1 est qu'un nombre déterminé à l'avance de bits récessifs se succédant directement est apparu à la fin de la trame 450, plus précisément dans le champ (EOF) de fin. Eventuellement le poste de participant peut, à partir d'un temps t2, commençant plus précisément au temps t2, pendant une durée T_M2, effectuer une détection du potentiel du bus ou de la tension du bus, qui s'applique au bus 40. On effectue la détection après qu'un évènement E2 est apparu. L'évènement E2 est qu'à la fin de la première phase de communication est déterminé le poste de participant, qui a, dans la deuxième phase de communication suivante, l'accès exclusif au bus et ainsi peut envoyer son message. Cette détection ou ces détections ou cette mesure ou ces mesures sont décrites dans ce qui suit à l'aide des figures. Après le champ (EOF) de fin, qui a 7 bits, vient dans la trame 450 une distance intermédiaire de trame (IFS - Inter Frame Space), qui n'est pas représentée à la FIG. 2 . Cette distance (IFS) intermédiaire de trame est conformée dans CAN FD conformément à l'ISO11898-1:2015. La distance intermédiaire de trame (IFS – Inter Frame Space) a au moins 3 bits. En outre les champs et bits mentionnés sont connus par ISO11898-1:2015 et ne seront donc pas décrits ici d'une manière plus précise. Les postes 10, 30 de participant utilisent ainsi dans la phase 451 d'arbitrage comme première phase de communication en partie, en particulier jusqu’au bit FDF (inclusif), un format connu de CAN/CAN-FD suivant l'ISO11898-1:2015. Il est possible cependant, par rapport à CAN ou CAN FD dans la phase 452 de données comme deuxième phase de communication, d'avoir une augmentation du débit net de transmission de données, en particulier jusqu'à au-delà de 10 mégabit par seconde. En outre une augmentation de la dimension des données utiles par trame, en particulier jusqu'à environ 2koctets ou une autre valeur quelconque. La FIG. 3 , la FIG. 5 , la FIG. 6 illustrent à titre d'exemple les signaux, qui sont produits aux postes 10, 20, 30 de participant, lorsque le système 1 de bus est en fonctionnement. La FIG. 4 illustre à titre d'exemple les signaux, qui sont envoyés des postes 20 de participant au bus 40, lorsque le système 1 de bus est en fonctionnement. Comme déjà mentionné, le poste 20 de participant produit à une tension d’alimentation d’environ 3,3 V, d’au moins 3,0 V, une tension moyenne de bus d’environ 2,5 V. La FIG. 7 montre les signaux de bus, que chacun des postes 10, 30 de participant peut produire au lieu des signaux de bus, qui sont représentés à la FIG. 4 . Comme déjà mentionné, les postes 10, 30 de participant peuvent produire les signaux de la FIG. 7 , soit avec une tension moyenne de bus Vcm d’environ 1,9 V comme représenté à la FIG. 7 . En outre les postes 10, 30 de participant peuvent être conformés pour produire des signaux en alternance, qui sont connus de CAN XL. Lorsque le système 1 de bus est en fonctionnement, chacun des modules 121, 221 de la FIG. 1 peut transformer un signal TxD d'émission du dispositif 11 de commande de communication, qui lui appartient, en série en des signaux CAN_H, CAN_L correspondants pour CAN ou CAN FD pour les brins 41, 42 de bus et envoyer ces signaux aux bornes pour CAN_H et CAN_L sur le bus 40. Le dispositif 11, 21 de commande de communication respectif envoie le signal TxD d'émission de la FIG. 3 en fonction du temps t (série) aux modules 121, 221 d'émission lui appartenant, comme représenté à la FIG. 1 . Comme représenté à titre d'exemple à la FIG. 3 , le signal TxD d'émission a les états H (High = Haut) et L (Low = Bas) de tension ayant une tension U correspondante. Les divers bits du signal TxD ont un temps t_bt1 de bit, comme représenté à la FIG. 3 pour la phase 451 d'arbitrage. Dans CAN FD et CAN XL les bits du signal TxD peuvent être envoyés dans la phase 452 de données avec un temps t_bt2 de bit plus court, comme cela est illustré à la FIG. 4 . La succession des états H, L du signal TxD d'émission de la FIG. 3 et des états 401, 402, qui s'ensuivent pour les signaux CAN_H, CAN_L à la FIG. 4 ainsi que la courbe qui s'ensuit de la tension VDIFF de la FIG. 5 ne sert qu'à l'illustration du fonctionnement du poste 10 de participant. La succession des états de données pour les états 401, 402 de bus peut être choisie suivant les besoins. Suivant l'exemple de la FIG. 4 les signaux CAN_H et CAN_L ont au moins dans la phase 451 d'arbitrage le niveau de bus dominant et récessif ou des états 401, 402 de bus, comme cela est connu de CAN. Comme le poste 20 de participant, dont le mode de réalisation est représenté dans ce qui suit à la FIG. 10 , excite pour l'état 401 dominant le niveau CAN_H à environ 3,5 V et le niveau CAN_L à environ 1,5 V, comme représenté à la FIG. 4 , l'état 402 récessif s'établit à 2,5 V, ce qui est égal à la tension Vcm moyenne de bus = à 2,5 V. Comme représenté à la FIG. 5 pour la tension de différence VDIFF = CAN_H – CAN_L sur le bus 40, la différence entre le niveau CAN_H et le niveau CAN_L pour l'état 401 dominant est alors dans une plage de 2 V. Les modules 122, 222 de réception forment, à partir des signaux CAN_H et CAN_L, reçus du bus 40, qui sont représentés à la FIG. 4 , et respectivement de la tension de différence VDIFF de la FIG. 5 , un signal RxD de réception. Pour la production du signal RxD de réception numérique de la FIG. 6 , le module 122, 222 de réception respectif exploite le signal VDIFF reçu du bus 40 ou au moins l'un des signaux CAN_H, CAN_L ayant des seuils de réception comme cela est connu. Le signal RxD de réception est représenté à la FIG. 6 sans retard de temps de parcours. Le module 122 de réception achemine ce signal RxD de réception au dispositif 11, 21 de commande de communication qui lui appartient, comme cela est représenté à la FIG. 1 . A la différence de la FIG. 4 , la FIG. 7 montre les signaux CAN_H et CAN_L, que les postes 10, 30 de participant peuvent produire en alternative aux signaux connus CAN XL dans la phase 451 d'arbitrage et la phase 452 de données sur le bus 40. Au moins dans la phase 451 d'arbitrage, on utilise les niveaux de bus dominant et récessif ou des états 401, 402 de bus comme représentés déjà à la FIG. 4 . Si les postes 10, 30 de participant doivent produire une tension moyenne de bus de 1, 9 V ils excitent pour l’état 401 dominant le niveau CAN_H à environ 2,9 V et le niveau CAN_L à environ 0,9 V comme le montre la FIG. 7 . L'état 402 récessif s'établit à 1,9 V, ce qui est égal à la tension moyenne de bus Vcm = 1,9 V. Dans la phase 452 de données il peut être utilisé pour CAN XL une couche 452_P physique autre que la couche 451_P physique dans la phase 451 d'arbitrage. Il s'ensuit que les niveaux CAN_H sont excités jusqu'à des valeurs pour les états L0, L1, comme représentés à la FIG. 7 . Dans la phase 451 d'arbitrage on utilise une couche physique comme dans CAN et CAN-FD. La couche physique correspond à la couche de transmission de bit ou couche 1 du modèle OSI connu (Open Systems Interconnection Modell). Le module 121 d'émission produit, pour le signal TxD d'émission de la FIG. 3 , les signaux CAN_H, CAN_L de la FIG. 7 pour les brins 41, 42 de bus, de manière à ce que l'état L0 forme un état LW (Bas = Low). En outre il se forme l'état L1 pour un état HI (Haut = High). Si les postes 10, 30 de participant doivent produire une tension moyenne de bus de 2,5 V, comme cela est connu de CAN XL, les signaux de la FIG. 7 ont une tension moyenne de bus Vcm d’environ 2,5 V ainsi que des valeurs de tension pour les signaux CAN_H, CAN_L dans la phase 451 d’arbitrage, comme représenté à la FIG. 4 et décrit précédemment et dans la phase 452 de données des valeurs de 1 V et -1 V pour les états L0, L1. Pour augmenter le débit binaire pour CAN XL, on peut conformer les dispositifs 12 d’émission/réception pour CAN SIC. Comme représenté d'une manière plus précise à la FIG. 8 et la FIG. 9 , le module 121 d'émission produit dans CAN SIC pour le signal TxD d'émission de la FIG. 8 les signaux CAN_H, CAN_L suivant la FIG. 9 pour les brins 41, 42 de bus avec une tension moyenne de bus Vcm_sic = 1,9 V et de manière à ce qu'en outre, il y ait un état 403 (sic). En variante, on produit une tension moyenne de bus Vcm d’environ 2,5 V ainsi que des valeurs de tension pour les signaux CAN_H, CAN_L dans la phase 451 d’arbitrage, comme représenté à la FIG. 4 . L'état 403 (SIC) peut avoir une longueur différente comme représenté avec l'état 403_0 (sic) au passage de l'état 402 (rec) à l'état 401 (dom) et avec l'état 403_1 (sic) au passage de l'état 401 (dom) à l'état 402 (rec). L'état 403_0 (sic) est plus court dans le temps que l'état 403_1 (sic). Pour produire des signaux suivant la FIG. 9 , le module 121 d'émission est mis dans un type de fonctionnement SIC (SIC-Mode). Le passage de l'état sic 403_0 court dans le CiA610-3 n'est pas exigé et l'état dépend du type de la mise en œuvre. La durée dans le temps de l'état 403_1 (sic) "long" est spécifié pour CAN-SIC ainsi qu'également pour le type de fonctionnement SIC dans CAN-XL comme t_sic FIG. 5 . Le poste 10 de participant effectue à partir de l'instant ou d'un temps t3, plus précisément en commençant avec l'instant t3, après l'apparition d'un évènement E3, pour une durée T_M3, une détection du potentiel de bus ou de la tension de bus, qui s'applique au bus 40. L'évènement E3 est, que l'on quitte l'état 401 (dom) et respectivement on passe de l'état 401 (dom) à l'état 403 (sic). Suivant le résultat de la détection, le poste 10 de participant se règle alors suivant pour envoyer les signaux CAN_H, CAN_L, avec une tension moyenne de bus Vcm = 1,9 V ou Vcm = 2,5 V sur le bus 40. Le module 121 d'émission doit adapter aussi bien que possible dans l'état 403_1 (sic) "long" l'impédance entre les brins 41 de bus (CANH) et 42 (CANL) à l'inductance Zw caractéristique de la ligne de bus utilisée. On a à cet égard Zw = 100Ohm ou 120Ohm. Cette adaptation empêche des réflexions et autorise ainsi le fonctionnement à des débits binaires assez grands. Par souci de simplification on parlera dans ce qui suit toujours de l'état 403 (sic) ou de l'état-sic 403. La FIG. 10 représente le dispositif 22 d’émission/réception du poste 20 de participant de la FIG. 1 au bus 40 avec plus de précision. Le dispositif 22 d’émission/réception a un bloc 220 d’émission/réception, qui a le module 221 d’émission et le module 222 de réception. En outre, le dispositif 22 d’émission/réception a un bloc 225 de transformation et un bloc 227 d’horloge. Le dispositif 22 d’émission/réception a une borne 43 pour une alimentation VCC en tension et une borne 44 de masse GND ou CAN-GND. La borne 44 est connectée à une masse S_GND de système. En outre le dispositif 22 d’émission/réception a des bornes pour les lignes 41, 42 du bus 40. Le dispositif 22 d’émission/réception a encore d’autres bornes, comme des bornes TXD pour un signal d’émission, RXD pour un signal de réception, VIO, STB même si celles-ci ne sont pas représentées à la FIG. 10 par souci de simplification. Le bloc 220 d’émission/réception a une entrée VCC2 pour une tension U_A de sortie du bloc 225 de transformation. A la FIG. 10 , une source 15 de tension est montée entre les bornes 43, 44. La source 15 de tension est disposée à l’extérieur du dispositif 22 d’émission/réception. La source 25 de tension peut être une partie du poste 20 de participant. La source 25 de tension alimente le dispositif 22 d’émission/réception en une tension continue, qui a une valeur de tension d’environ 3,3 V toutefois d’au moins 3,0 V. Le dispositif 22 d’émission/réception donne en fonctionnement d’émission à sa sortie des tensions différentielles U_H = 3,5 V et U_L = 1,5 V pour les signaux CAN_H, CAN_L comme décrit auparavant en se reportant à la FIG. 4 . Suivant la FIG. 10 , le bloc 225 de transformation a un circuit électrique deux diodes D1, D2, deux transistors TR1, TR2 et deux capacités C1, C2. La capacité C1 a la fonction d’une capacité de pompe. La capacité C2 a la fonction d’un accumulateur intermédiaire ou accumulateur tampon. La capacité C2 peut être désignée également comme capacité d’accumulation tampon. A l’entrée du bloc 225 de transformation s’applique une tension U_IN électrique. A la sortie du bloc 225 de transformation est donnée une tension U_A électrique. Les transistors TR1, TR2 sont respectivement des transistors CMOS. Le transistor TR1 est en particulier un transistor NMOS. Le transistor TR2 est en particulier un transistor PMOS. L’abréviation « CMOS » désigne un élément à semiconducteur, dans lequel on utilise à la fois un MOSFET à canal p et à canal n sur un substrat commun. L'abréviation CMOS est la désignation anglaise « complementary metal-oxide semiconductor » ce qui traduit, signifie « semiconducteur-oxyde-métal complémentaire / se complétant ». L'abréviation « MOSFET » désigne un transistor à effet de champ métal-oxyde. Le générateur 227 d’horloge est connecté aux bornes de grille des deux transistors TR1, TR2. L’entrée du bloc 225 de transformation est connectée à la borne de source du premier transistor TR1 et à l’anode de la première diode D1. La borne de drain du premier transistor TR1 est connectée à la borne de drain du deuxième transistor TR2. La borne de source du deuxième transistor TR2 est connectée à la borne 44 de masse GND. La cathode de la première diode D1 est connectée à l’anode de la deuxième diode D2 et à une borne de la première capacité C1. L’autre borne de la capacité C1 est connectée aux bornes de drain du premier et du deuxième transistor TR1, TR2. La cathode de la deuxième diode D1 est connectée à la sortie du bloc 225 de transformation et à une borne de la deuxième capacité C2. L’autre borne de la deuxième capacité C2 est connectée à la borne 43 de masse GND et à la borne de source du deuxième transistor TR2. Les diodes D1 et D2 sont montées en série entre l’entrée et la sortie du bloc 225 de transformation. Le générateur 227 d’horloge donne un signal CLK d’horloge aux bornes de grille des deux transistor TR1, TR2, afin d’activer le bloc 225 de transformation. Le signal CLK d’horloge est réglé par exemple de manière fixe. Le dispositif 22 d’émission/réception est un dispositif en soi fermé, dans lequel un bloc 222 d’émission/réception, qui est conçu pour une alimentation en tension de typiquement 5 V à sa borne VCC2, est complété monolithiquement par le bloc 225 de transformation et par le bloc 227 d’horloge. Le bloc 225 de transformation est monté en amont du bloc 222 d’émission/réception. Le bloc 225 de transformation travaille comme pompe de charge, en particulier comme pompe de charge à un seul étage. Pour une pompe de charge de ce genre on a des équations (1) à (3) suivantes U_A0 = (U_IN - U_D) * 2 …(1) U_A = U_A0 - R_i * I_L …(2) R_i = 1 / (f*C1) …(3) U_A0 est à cet égard la tension de sortie de la pompe U_IN de charge non chargée, U_IN la tension d’entrée de la pompe U_D de charge non chargée, U_D la tension aux bornes des diodes D1 et D2, U_A la tension de sortie de la pompe R_i de charge chargée, R_i de la résistance intérieure de la pompe de charge, I_L le courant électrique passant dans la charge de la pompe de charge, en d’autres termes, le courant électrique, qui est tiré par la pompe de charge chargée, f la fréquence de l’horloge CLK et C1 la valeur de la capacité C1 ou de la capacité de la pompe. On peut ainsi appliquer exclusivement la tension à 3,3 V à la borne 43 (VCC). Cette tension est alors transformée par le bloc 225 de transformation monté sur la même puce en une tension plus haute et est envoyée à la borne VCC2 pour l’alimentation en tension du bloc 222 d’émission/réception conçu pour 5 V. Il est ainsi avantageux de réaliser l’alimentation en 5 V dans le plan du système, donc à l’extérieur du dispositif 22 d’émission/réception (émetteur/récepteur). Toutes les autres bornes du dispositif 22 d’émission/réception, en particulier les bornes CANH, CANL, VIO, TXD, RXD, GND, STB du bloc 220 ayant les 8 bornes se comportent exactement comme les autres bornes du bloc 220, qui a les 8 bornes 5VCAN, CANH, CANL, VIO, TXD, RXD, GND, STB. La FIG. 11 représente un dispositif 22A d’émission/réception suivant un deuxième exemple de réalisation du poste 20 de participant de la FIG. 1 . Le dispositif 22A d’émission/réception est réalisé pour une grande partie de la même façon que le dispositif 22 d’émission/réception de l’exemple de réalisation précédent. C’est pourquoi on ne décrira dans ce qui suit que les différences par rapport du dispositif 22 d’émission/réception de l’exemple de réalisation précédent. A la différence du dispositif 22 d’émission/réception de l’exemple de réalisation précédent le dispositif 22A d’émission/réception de la FIG. 11 a en outre un bloc 228 de réglage. L’entrée du bloc 228 de réglage est connectée à la sortie du bloc 225 de transformation. La sortie du bloc 228 de réglage est connectée à l’entrée du bloc 227 d’horloge. Le bloc 228 de réglage a un circuit 2281 de réglage pour minimiser une ondulation (Ripple) de la tension U_A de sortie du bloc 225 de transformation. Le bloc 228 de réglage, en particulier le circuit 2281 de réglage, règle la fréquence CLK d’horloge dans le bloc 227 d’horloge de manière à ce que le bloc 225 de transformation ait une ondulation (Ripple) aussi petite que possible dans la tension U_A de sortie. Le but de réglage est la réduction de l’ondulation de manière à réduire la variation en fonction de la charge de la tension de sortie (voir l’équation (2) précédente)). Par le bloc 228 de réglage, plus précisément par son circuit 2281 de réglage, on intervient dans le bloc 227 d’horloge de manière à modifier, par une adaptation de la fréquence f de commutation, la résistance R_i intérieure du bloc 225 de transformation, si bien que la tension U_A de sortie reste à peu près constante. En variante le bloc 228 de réglage, plus précisément son circuit 2281 de réglage, peut être conformé en un comparateur de tension avec hystérésis, qui, lorsqu’une première valeur de tension déterminée à l’avance est dépassée, arrête la fréquence f de commutation et, si l’on passe en-dessous d’un deuxième niveau de tension déterminé à l’avance, fait redémarrer la fréquence f de commutation. A cet égard, le deuxième niveau de tension déterminé à l’avance (niveau de temps plus haut) est plus haut que le premier niveau de tension (niveau de tension plus bas) déterminé à l’avance. L’ondulation résultante de la tension U_A de sortie est ainsi donnée par la différence entre le niveau haut et bas de la tension (hystérésis). Le réglage du bloc 228 de réglage, en particulier du circuit 2281 de réglage, donne une amélioration du comportement EMV. Pour le reste, la fonction du dispositif 22A d’émission/réception est la même que celle décrite dans l’exemple de réalisation précédente. La FIG. 12 représente un dispositif 22B d’émission/réception suivant un troisième exemple de réalisation pour le poste 20 de participant de la FIG. 1 . Le dispositif 22B d’émission/réception est réalisé en grande partie de la même façon que le dispositif 22 d’émission/réception de la FIG. 10 . C’est pourquoi on ne décrira dans ce qui suit que les différences par rapport au dispositif 22 d’émission/réception de la FIG. 10 . A la différence du dispositif 22 d’émission/réception de la FIG. 10 , le dispositif 22B d’émission/réception de la FIG. 12 a en outre un bloc 229 de réglage. L’entrée du bloc 229 de réglage est connectée à la sortie du bloc 225 de transformation. La sortie du bloc 229 de réglage est connectée à l’entrée VCC2 du bloc 220 d’émission/réception. Le bloc 229 de réglage a un transistor TRR, un amplificateur 2291 opérationnel et une capacité CR. Le transistor TRR est un transistor CMOS. La borne de source du transistor TRR est connectée à l’entrée du bloc 229 de réglage. La borne de grille du transistor TRR est connectée à la sortie de l’amplificateur 2291 opérationnel ou est connectée à celui-ci. La borne de drain du transistor TRR est connectée à la sortie du bloc 229 de réglage et a une borne de la capacité CR ou à celle-ci. La capacité CR est connectée par son autre borne à la borne 44 de masse (GND) ou est connectée à celle-ci. La capacité CR est ainsi montée entre la sortie du bloc 229 de réglage et la borne 44 de masse (GND). En outre l’amplificateur 2291 opérationnel est connecté à la borne 44 de masse (GND) ou à celle-ci. Une tension UR_IN d’entrée du bloc 229 de réglage est égale à la tension U_A de sortie du bloc 225 de transformation. Une tension U4 de référence s’applique à l’entrée de l’amplificateur 2291 opérationnel. Le bloc 229 de réglage donne une tension UR_A de sortie à l’entrée VCC2 du bloc 220 d’émission/réception. Le bloc 229 de réglage est un régleur linéaire, qui règle la tension U_A de sortie du bloc 225 de transformation à une tension UR_A de sortie donnée à l’avance. La tension U_A de sortie du bloc 225 de transformation peut ainsi être réglée sur une valeur de consigne très précise, en particulier à 5 V, pour l’entrée VCC2 du bloc 220 d’émission/réception. Pour le reste la fonction du dispositif 22B d’émission/réception est la même que celle décrite dans le premier exemple de réalisation. La FIG. 13 représente un bloc 225A de transformation suivant un quatrième exemple de réalisation, qui peut être utilisé dans au moins l’un des dispositifs 22, 22A, 22B d’émission/réception des exemples de réalisation précédents pour le poste 20 de participant de la FIG. 1 . Le bloc 225A de transformation est dans une grande mesure réalisé de la même façon que le bloc 225 de transformation de la FIG. 10 . C’est pourquoi on ne décrira dans la suite que les différences par rapport au bloc 225 de transformation de la FIG. 10 . Le bloc 225A de transformation a en plus un transformateur TR3 et un transformateur TR4. La borne de source du transistor TR3 est connectée à l’anode de la diode D1. La borne de drain du transistor TR3 est connectée à la cathode de la diode D1. La borne de source du transistor TR4 est connectée à la l’anode de la diode D3. La borne de drain du transistor TR3 est connectée à la cathode de la diode D1. La borne de grille du transistor TR3 est commandée par le générateur 227 d’horloge par un signal S_CTRL1. La borne de grille du transistor TR4 est commandée par le générateur 227 d’horloge par un signal S_CTRL3. Les transistors TR3, TR4 sont respectivement des transistors CMOS. Les signaux S_CTRL1, S_CRTL2 de commande des transistors TR3 et TR4 sont commandés à partir du bloc 227 d’horloge de manière à ce que le transistor TR3 vienne à l’appui de la fonction de la diode D1 et que le transistor TR4 vienne à l’appui de la fonction de la diode D2. L’expression « venir à l’appui de la fonction de la diode D1 » signifie dans le présent mémoire que le transistor TR3 est dans l’état de conduction, si la diode D1 est polarisée dans le sens direct afin de réduire les pertes de la diode D1 et que le transistor TR3 est dans l’état de non-conduction, si la diode D1 est polarisée dans le sens inverse. Il en va de même pour l’expression « venir à l’appui de la diode D2 » par rapport au transistor TR4 à la diode D2. Dans le bloc 225A de transformation, les diodes D1, D2 sont ainsi shuntées respectivement par un transistor, à savoir soit par le transistor TR3, soit par le transistor TR4. Le shuntage à pour conséquence une tension U_A de sortie plus haute du bloc 225A de transformation, puisque sont ainsi supprimées les pertes, qui se créent par la tension directe des diodes D1, D2. Le circuit de la FIG. 13 peut être conçu en utilisant les équations (2) et (3) mentionnées précédemment de la pompe de charge par exemple de la façon suivante. Suivant l’équation (2) mentionnée ci-dessus, on obtient pour la tension de sortie la pompe de charge non chargée : U_A0 = 3,3 V * 2 = 6,6 V, dans lequel pour la tension aux bornes de la diode D1 avec le transistor TR3 à l’état de conduction et la diode D2 avec le transistor TR4 à l’état de conduction de la FIG. 13 , on a : Vdio=0V. Si l’on part d’un courant électrique passant dans la charge de la pompe I_L de charge = 80mA et si l’on a comme but : U_A_min = 5,0 V, il s’ensuit comme but de conception pour la résistance R_I intérieure : R_i = (6,6 V – 5,0V) / 80mA = 20Ohm Des transistors de commutation doivent avoir une résistance Ron de mise en circuit inférieur à 2Ohm, afin de ne pas faire empirer de manière significative la résistance R_i intérieure de la pompe de charge. On a ainsi : résistance Ron interrupteur de mise en circuit peu différente de 1/10 de R_i. Suivant la formule (3) (R_i = 1/ (f * C1)) donne des valeurs suivantes pour la capacité C1 de la pompe en fonction de la fréquence f de commutation de la pompe de charge : f = 150 kHz → C1 = 470 nF f = 10 MHz → C1 = 5 nF f = 50 MHz → C1 = 1nF La charge de grille nécessaire pour tous les interrupteurs de la pompe de charge est en tout d’environ 400pC. On en obtient pour la capacité C1 de la pompe aux diverses fréquences f de commutation, les absorptions I_cp_avg de courant moyennes suivant : f = 150 kHz → I_cp_avg = 50 µA f = 10MHz → I_cp_avg = 4 mA f = 50MHz → I_cp_avg = 20 mA Les condensateurs C1, C2 et CR ne pourraient être intégrés monolithiquement qu’avec un coût immense en surface de Si. On s’en abstient en général pour des raisons de coût. Les condensateurs peuvent être constitués par exemple selon des technologies suivantes dans le même boîtier avec une puce d’émetteur/récepteur, ce qui caractérise un dispositif 22 d’émission/réception sans boîtier (matière plastique ou céramique). Les technologies sont Flip-Chip ou Stacked-Die ou Chip-to-Chip ou Silicon Caps. Bien entendu d’autres valeurs sont possibles pour la conception de la pompe de charge. Tous les modes de réalisation décrits précédemment, des dispositifs 12, 22 d’émission/réception des postes 10, 20, 30 de participant du système 1 de bus et du procédé qui y est réalisé suivant l’exemple de réalisation ou ses modifications peuvent trouver à s’utiliser individuellement ou dans toutes les combinaisons possibles. On peut songer en outre en particulier aux modifications suivantes. Le système 1 de bus décrit précédemment est décrit à l’aide d’un système de bus reposant sur le protocole CAN. Le système 1 de bus suivant de réalisation, peut être toutefois en variante un autre type de réseau de communication, dans lequel les signaux sont transmis sous la forme de signaux différentiels. Il est avantageux, sans que ce soit toutefois une condition préalable obligatoire, que dans le système 1 de bus, au moins pour certains laps de temps, un accès exclusif et sans collision d’un poste 10, 20, 30 de participant au bus 40 soit assuré. Le système 1 de bus suivant l’exemple de réalisation et ses modifications est, en particulier, un système de bus, dans lequel on peut communiquer entre au moins deux des postes 10, 20, 30 de participant suivant deux normes CAN différentes, comme par exemple CAN-HS ou CAN FD ou CAN SIC ou CAN XL. La fonctionnalité de l’exemple de réalisation décrit précédemment peut ainsi être utilisée par exemple dans des dispositifs 12, 22 d’émission/réception, qui doivent fonctionner dans un système de bus de ce genre. Il est possible que le dispositif 22A d’émission/réception de la FIG. 11 ait non seulement un bloc 228 de réglage, mais également un bloc 229 de réglage, comme il est décrit pour le dispositif 22A d’émission/réception de la FIG. 12 . Le nombre et l’agencement des postes 10, 20, 30 de participant dans le système 1 de bus suivant l’exemple de réalisation et ses modifications peut être sélectionné à volonté. En particulier, il peut n'y avoir que des postes 20 de participant. Il est possible en particulier que le poste 10 de participant ait une alimentation en tension de bus de 3,3 V et que le poste 20 de participant ait une alimentation en tension de bus 5,0 V. Le nombre et l’agencement des postes 10, 20, 30 de participant dans un système 1 de bus de ce genre peut être choisi à volonté, en particulier il peut n'y avoir que des postes 10 de participant. En outre, l’alimentation en tension de bus de l’un des postes 10, 20, 30 de participant n’est pas limitée à 3,3 V. L’alimentation en tension de bus peut avoir une valeur autre que 3,3 V. Dans ce cas, le principe décrit précédemment du système 1 de bus ayant des postes 10, 20, 30 de participant peut être appliqué en fonctionnement mixte. Le cas échéant lesdites tensions des dispositifs 22, 22A, 22B et/ou du bloc 220 sont à cet effet adaptées en conséquence. Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception d’un poste (20 ; 10 ; 30) de participant d’un système (1) de bus série, comprenant un bloc (220) d’émission/réception pour l’émission d’un signal (TxD) d’émission numérique comme signal (CAN_H, CAN_L) différentiel analogique sur un bus (40) du système (1) de bus, afin d’envoyer un message (45 ; 46 ; 47) à au moins un autre poste (10 ; 20 ; 30) de participant du système (1) de bus et/ou pour recevoir un signal (CAN_H, CAN_L ; VDIFF) analogique du bus (40), un bloc (225 ; 225A) de transformation pour donner une tension (U_A) comme alimentation en tension au bloc (220) d’émission/réception et une borne (43) pour une source (25) extérieure de tension, dans lequel le bloc (225 ; 225A) de transformation est monté entre la borne (43) pour la source (25) extérieure de tension et le bloc (220) d’émission/réception et dans lequel le bloc (225 ; 225A) de transformation est conformé pour transformer une tension (VCC) d’alimentation s’appliquant à la borne (43) en une tension (U_A), qui a une valeur de tension plus haute que la tension (VCC) d’alimentation s’appliquant à la borne (43). Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception suivant la revendication 1, dans lequel la tension (VCC) d’alimentation s’appliquant à la borne (43) est une tension continue. Dispositif (22 ; 22A ; 22 B) d’émission/réception suivant la revendication 1 ou 2, dans lequel la tension (VCC) d’alimentation s’appliquant à la borne (43) est une tension ayant une valeur de tension d’environ 3,3 V, d’au moins 3,0 V et dans lequel la tension (U_A) donnée par le bloc (225 ; 225A) de transformation est une tension ayant une valeur de tension d’environ 5,0 V. Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission /réception suivant l’une des revendications précédentes dans lequel le bloc (225 ; 225A) de transformation a un premier et un deuxième transistor (TR1, TR2) dont les bornes de drain sont connectées entre elles et une première et une deuxième diode (D1, D2), qui sont montées en série entre une entrée du bloc (225 ; 225A) de transformation et sa sortie, dans lequel la borne de source du premier transistor (TR1) est connectée à l’anode de la première diode (D1), dans lequel à la cathode de la première diode (D1) est raccordée une première capacité (C1), qui est connectée par son autre borne aux bornes de drain du premier et du deuxième transistor (TR1, TR2) et dans lequel à la cathode de la deuxième diode (D2) est raccordée à une capacité (C2), qui par son autre borne est connectée à la borne de source du deuxième transistor (TR2) et à une borne (43) de masse. Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception suivant l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un bloc (227) d’horloge pour la commande du bloc (225) de transformation par un signal (CLK) d’horloge pour la transformation de la tension (VCC) d’alimentation s’appliquant à la borne (43) en la tension (U_A), qui a une valeur de tension plus haute que la tension (VCC) d’alimentation s’appliquant à la borne (43). Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception suivant la revendication 4 ou 5, dans lequel les bornes de grille du premier et du deuxième transistor (TR1, TR2) sont connectées. Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception suivant la revendication 5 ou 6, dans lequel le bloc (227) d’horloge est connecté aux bornes de grille du premier et du deuxième transistor (TR1, TR2), afin de commander le premier et le deuxième transistor (TR1, TR2) par le signal (CLK) d’horloge. Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel le bloc (225A) de transformation a en outre un troisième et un quatrième transistor (TR3, TR4), dans lequel le troisième transistor (TR3) shunte la première diode (D1) et dans lequel le quatrième transistor (TR3) shunte la deuxième diode (D2). Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel le bloc (220) d’émission/réception, le bloc (225 ; 225A) de transformation, le bloc (227) d’horloge et la bande (43) pour une source (25) extérieure de tension sont disposés monolithiquement sur une puce à semi-conducteur. Dispositif (22A) d’émission/réception suivant l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un premier bloc (228) de réglage pour le réglage à une valeur minimum de l’ondulation de la tension (U_A) donnée par le bloc (225) de transformation. Dispositif (22B) d’émission/réception suivant l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un deuxième bloc (229) de réglage pour le réglage à une valeur de tension déterminée à l’avance de la tension (U_A) donnée par le bloc (225) de transformation. Dispositif (22B) d’émission/réception suivant la revendication 11, dans lequel le deuxième bloc (229) de réglage a un transformateur (TRR), une capacité (CR) et un amplificateur (2291) opérationnel et dans lequel le transistor (TRR) est monté entre la sortie du bloc (225) de transformation et le bloc (220) d’émission/réception, dans lequel la sortie de l’amplificateur (2291) opérationnel est connectée à la borne de grille du transistor (TRR) et dans lequel la capacité (CR) est connectée par l’une de ses bornes à la borne de drain du transistor (TRR) et par son autre borne à une borne (43) de masse. Dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception est conformé pour produire le signal (CAN_H, CAN_L) différentiel analogique dans une première phase (451) de communication du message (45) par une couche (451_P) physique autre que dans une deuxième phase (452) de communication. Poste (20 ; 10 ; 30) de participant à un système (1) de bus série, comprenant un dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception suivant l’une des revendications précédentes et un dispositif (21) de commande de communication pour la commande d’une communication dans le système (1) de bus série et pour la production du signal (TXD) d’émission, dans lequel le poste (20 ; 10 ; 30) de participant est conformé pour la communication dans un système (1) de bus, dans lequel, au moins de temps à autre, un accès exclusif sans collision d’un poste (10, 20, 30) de participant au bus (40) du système (1) de bus est assuré. Système (1) de bus comprenant un bus (40) et au moins deux postes (10, 20 ; 10, 30 ; 20, 30) de participant, qui communiquent entre eux en passant par le bus (40) de manière à pouvoir communiquer entre eux en série et dont au moins l’un des postes (10, 20 ; 10, 30 ; 20, 30) de participant est un poste (10 ; 30) de participant suivant l’une des revendications précédentes. Procédé de communication par des signaux (CAN_H, CAN_L) différentiels dans un système (1) de bus série, dans lequel le procédé est exécuté par un dispositif (22 ; 22A ; 22B) d’émission/réception d’un poste (20 ; 10 ; 30) de participant du système (1) de bus série, qui a un bloc (220) d’émission/réception, un bloc (225 ; 225A) de transformation et une borne (43) pour un source (25) extérieure de tension, dans lequel le bloc (225 ; 225A) de transformation est monté entre la borne (43) pour la source (25) extérieure de tension et le bloc (220) d’émission/réception et dans lequel le procédé a des stades application, par le bloc (225 ; 225A) de transformation, d’une tension (U_A) comme alimentation en tension du bloc (220) d’émission/réception et envoi d’un signal (TxD) d’émission numérique comme signal (CAN_H, CAN_L) différentiel analogique sur un bus (40) du système (1) de bus en utilisant la tension (U_A) donnée par le bloc (225 ; 225A) de transformation, afin d’envoyer un message (45 ; 46 ; 47) à au moins un autre poste (10 ; 20 ; 30) de participant du système (1) de bus et/ou réception d’un signal (CAN_H, CAN_L ; VDIFF) analogique du bus (40) en utilisant la tension (U_A) donné par le bloc (225 ; 225A) de transformation, dans lequel le bloc (225 ; 225A) de transformation est conformé pour transformer une tension (VCC) d’alimentation s’appliquant à la borne (43) en une tension (U_A) qui a une valeur de tension plus haute que la tension (VCC) d’alimentation s’appliquant à la borne (43).