Brevet FR3154054A1 — publié le 20250418

Véhicule automobile (VHL) coopérant avec un système de navigation (NAV) apte à calculer un itinéraire à suivre par le véhicule (VHL) , ledit véhicule (VHL) comportant au moins un indicateur lumineux (IDL) appartenant à un ruban lumineux (RBL) s’étendant autour du parebrise (PRB) du véhicule (VHL), et apte à s’allumer dans le champ de vision du conducteur (COV) du véhicule (VHL), et un module de commande (MCA), couplé au ruban lumineux (RBL), configuré pour commander l’allumage de l’indicateur lumineux (IDL) dans une zone déterminée du ruban lumineux (RBL) autour du parebrise (PRB) ; ladite zone correspondant à la direction (DNV) d’une route à suivre par le véhicule (VHL) en rapport avec un itinéraire fourni par le système de navigation (NAV). (Figure 1) Véhicule automobile comportant un indicateur lumineux agencé autour du parebrise dudit véhicule L’invention concerne en général les véhicules comportant des indicateurs lumineux, et se rapporte plus particulièrement à un véhicule comportant un indicateur lumineux agencé autour du parebrise du véhicule, en rapport avec une information de direction de guidage fournie par un système de navigation appartenant au véhicule ou couplé au véhicule. Les systèmes de navigation, ou d’aide à la navigation, existants sont embarqués dans les véhicules, généralement en lien avec un système d’aide, ou d’assistance, à la conduite désigné par l’acronyme ADAS (acronyme anglosaxon pour « Advanced Driver Assistance Systems »), ou couplés aux véhicules via un système d’info divertissement, ou système multimédia, du véhicule. Ils fournissent des informations de navigation (guidage) au conducteur sous forme de messages vocaux et/ou d’informations visuelles sur un écran d’affichage du véhicule, notamment un écran multimédia intégré dans la planche de bord du véhicule. L’écran multimédia affiche la position courante (en temps réel) du véhicule tel que localisé par le système de navigation comportant généralement un récepteur GPS (acronyme anglosaxon pour « Global Positioning System ») associé à une base de données cartographiques, ainsi que la route à suivre par le véhicule sur un itinéraire calculé à partir d’une destination préprogrammée et de la localisation en temps réel du véhicule. La direction de la route à suivre par rapport à la position du véhicule sur l’itinéraire, apparait sur l’écran de navigation sous la forme d’une flèche pointant vers ladite route. Ce type de fourniture d’information de direction nécessite que le conducteur détourne son regard de la route et, d’autre part, les instructions de direction vocales peuvent parfois être mal comprises voire manquées. L’invention a donc notamment pour but d’apporter une solution au problème de distraction au volant et de mauvaises interprétations des informations de navigation en fournissant directement les informations de direction dans le champ de vision de conduite du conducteur en utilisant un signal visuel intuitif sans empiéter sur la surface du parebrise. A cet effet, l’invention a pour premier objet un véhicule automobile coopérant avec un système de navigation apte à calculer un itinéraire à suivre par le véhicule ; ledit véhicule comportant au moins un indicateur lumineux appartenant à un ruban lumineux s’étendant autour du parebrise du véhicule, et apte à s’allumer dans le champ de vision du conducteur du véhicule, et un module de commande, couplé au ruban lumineux, configuré pour commander l’allumage de l’indicateur lumineux dans une zone déterminée du ruban lumineux autour du parebrise ; ladite zone correspondant à la direction d’une route à suivre par le véhicule en rapport avec un itinéraire fourni par le système de navigation. Selon une caractéristique, le véhicule comporte en outre un dispositif de détection, couplé au module de commande, configuré pour détecter la direction du regard du conducteur ; ledit module de commande étant apte à adapter la position de la zone de l’indicateur lumineux le long du ruban lumineux, autour du parebrise, en fonction de la direction du regard du conducteur. Selon une autre caractéristique, le dispositif de détection comporte au moins une caméra orientée vers la tête du conducteur et un algorithme de traitement des images captées par la caméra, aptes à déterminer à partir de la position de la tête du conducteur, la direction du regard du conducteur. Selon une autre caractéristique, le ruban lumineux comporte une série d’un nombre total déterminé de diodes électroluminescentes adjacentes, dites LEDs, et dans lequel ledit indicateur comporte au moins une LED sélectionnée parmi le nombre total de LEDs par le module de commande pour être allumée dans la zone déterminée autour du parebrise et servir d’indicateur visuel de direction pour le conducteur du véhicule. Selon une autre caractéristique, l’indicateur lumineux comporte au moins un nombre déterminé de LEDs adjacentes formant un segment lumineux dont l’allumage est commandé par le module de commande dans la zone déterminée autour du parebrise pour servir d’indicateur visuel de direction pour le conducteur du véhicule. Selon une autre caractéristique, le module de commande est apte à commander l’allumage d’un segment lumineux dans une zone du ruban lumineux correspondant au bord supérieur du parebrise en face du conducteur au volant du véhicule ; ledit segment servant d’indicateur visuel de direction d’une route à suivre dans une direction s’étendant en ligne droite devant le véhicule. Selon une autre caractéristique, le module de commande est apte à commander l’allumage d’un segment lumineux dans une zone du ruban lumineux correspondant à un bord latéral du parebrise ; ledit segment lumineux servant d’indicateur visuel de direction d’une route à suivre dans une direction s’étendant perpendiculairement par rapport à la trajectoire du véhicule. Selon une autre caractéristique, le module de commande est apte à commander l’allumage d’un segment lumineux dans une zone du ruban lumineux correspondant à un angle supérieur du parebrise ; ledit segment lumineux servant d’indicateur visuel de direction d’une route à suivre dans une direction s’étendant obliquement par rapport à la trajectoire du véhicule. La présente invention a pour deuxième objet, un procédé de commande de l’allumage d’un indicateur lumineux autour du parebrise d’un véhicule tel que décrit ci-dessus ; ledit procédé, mis en œuvre par le module de commande, consistant, dans une première étape, à commander l’allumage de l’indicateur lumineux dans une zone déterminée du ruban lumineux autour du parebrise, en fonction de la direction de la route à suivre fournie par le système de navigation et, dans une deuxième étape, à adapter ladite zone autour du parebrise en fonction de la direction du regard du conducteur du véhicule fournie par le dispositif de détection. Enfin, la présente invention a pour troisième et dernier objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. L’invention permet une navigation plus sûre et plus intuitive en minimisant les distractions et en fournissant des indications de direction directement dans le champ de vision de conduite du conducteur sans empiéter sur le surface du parebrise. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel : FIG. 1 illustre schématiquement, un premier agencement d’un indicateur lumineux autour du parebrise d’un véhicule automobile selon l’invention ; FIG. 2 illustre schématiquement, un deuxième agencement de l’indicateur lumineux autour du parebrise du véhicule automobile selon l’invention ; FIG. 3 illustre schématiquement, un troisième agencement de l’indicateur lumineux autour du parebrise du véhicule automobile selon l’invention ; FIG. 4 illustre schématiquement, un quatrième agencement de l’indicateur lumineux autour du parebrise du véhicule automobile selon l’invention ; et FIG. 5 illustre un logigramme des principales étapes d’un procédé de commande de l’indicateur lumineux du véhicule selon l’invention. Les figures 1 à 4 illustrent respectivement, des premier, deuxième, troisième et quatrième agencements d’un indicateur lumineux IDL, autour du parebrise PRB, à l’intérieur du cockpit du véhicule automobile VHL selon l’invention. L’indicateur lumineux IDL appartient un à ruban lumineux RBL agencé autour du parebrise PRB du véhicule VHL. Le ruban lumineux PRB peut être intégré au parebrise PRB ou rapporté sur les bords périphériques du parebrise PRB, ou encore, dans les garnitures intérieures du cockpit, au voisinage immédiat du parebrise PRB. Le ruban lumineux RBL peut être réalisé à partir d’une technologie à LEDs (LED pour « Light Emitting Diode » ou diode électroluminescente), dans ce cas, l’indicateur lumineux IDL est constitué d’au moins une source lumineuse électroluminescente dite LED, sélectionnée parmi un nombre total déterminé de LEDs adjacentes réparties sur la longueur du ruban RBL entourant le parebrise PRB. Bien que la technologie à LEDs est aujourd’hui la plus accessible en terme de coût, d’autres technologies d’éclairage équivalentes à celles de LEDs peuvent être utilisées comme par exemple des technologies utilisant des afficheurs de type LCD (Liquid Crystal Diode) pour représenter un indicateur lumineux allumé ou éteint. On décrira, ci-après, en référence aux figures 1 à 4, un mode de réalisation préféré dans lequel l’indicateur lumineux IDL comporte plusieurs LEDs adjacentes, (typiquement cinq LEDs) formant un segment lumineux appartenant à un ruban lumineux RBL. Ce segment lumineux IDL quand il est allumé, apparait comme un trait de lumière soulignant une partie du contour du parebrise PRB. L’importance du trait de lumière et donc son rendu, est déterminé par le nombre de LEDs constituant le segment lumineux IDL et/ou la luminosité du segment IDL (l’intensité des LEDs). Le segment lumineux, quand il est allumé, peut restituer un éclairage dans différentes couleurs et avec différentes luminosités, de préférence dans des couleurs susceptibles d’attirer l’attention du conducteur et de ressortir de jour comme de nuit autour du parebrise PRB. Les couleur et luminosité de nuit peuvent être différentes des couleur et luminosité de jour. A titre de variante, le segment lumineux IDL peut comporter plusieurs rangées d’un nombre déterminé de LEDs adjacentes sélectionnées sur le ruban RBL, comportant également plusieurs rangées d’un nombre total déterminé de LEDs adjacentes. Le ruban lumineux RBL coopère avec un système de navigation NAV, comportant par exemple un récepteur GPS couplé à une base de données cartographiques non représentés, via un module de commande MCA configuré pour commander l’allumage d’un nombre déterminé de LEDs adjacentes sur le ruban RBL, définissant le segment lumineux (indicateur lumineux) IDL, dans une zone déterminée autour du parebrise PRB, correspondant à la direction DNV d’une route à suivre par le véhicule VHL en rapport avec un itinéraire fourni par le système de navigation NAV, préalablement calculé par le système de navigation NAV, et affichée sur un écran central ECR sur la planche de bord PBD du véhicule VHL et notamment, un écran multimédia du véhicule VHL. Le véhicule VHL comporte, en outre, un dispositif de détection CAM, couplé au module de commande MCA, permettant de détecter en temps réel, un changement de position de la tête du conducteur COV par rapport à une position dite « tête droite » correspondant à une position dans laquelle le conducteur COV regarde la route s’étendant en ligne droite devant lui, pour en déduire un changement de direction du regard DRG du conducteur COV Le module de commande MCA est apte à adapter la position de la zone de l’indicateur lumineux IDL, le long du ruban lumineux RBL, autour du parebrise PRB, en fonction de la direction du regard DRG du conducteur COV détectée par le dispositif de détection CAM. Le dispositif de détection CAM comporte par exemple au moins une caméra orientée vers la tête du conducteur COV et un algorithme de traitement des images captées par la caméra CAM aptes à déterminer, à partir du changement de position de la tête du conducteur COV, une nouvelle direction du regard DRG du conducteur COV. La caméra CAM peut être disposée sur la planche de bord PDB, en regard du conducteur COV, au-dessus du parebrise PRB, dans le plafond du cockpit, au voisinage du rétroviseur intérieur, ... Dans le premier agencement illustré à la FIG. 1 , le module de commande MCA commande l’allumage de l’indicateur lumineux IDL dans une zone du ruban lumineux RBL correspondant au bord supérieur du parebrise PRB, en face du conducteur COV au volant du véhicule VHL et centré dans le champ de vision de conduite du conducteur COV, dans une direction DRG dite « tête droite » (X=0°) ; le segment lumineux IDL servant d’indicateur visuel de direction d’une route à suivre dans une direction DNV s’étendant en ligne droite devant le véhicule VHL. La FIG. 2 illustre le deuxième agencement, proche de l’agencement de la FIG. 1 , dans lequel le nouveau segment lumineux de l’indicateur lumineux IDL en fonction d’un changement de direction du regard détecté par le dispositif de détection CAM. Ce nouveau segment IDL apparait visuellement en étant décalé vers la droite du précédent segment ( FIG. 1 ) dans le sens de la flèche f(x), pour suivre le changement de position de la tête et donc la direction du regard DRG du conducteur COV vers la droite. Dans l’exemple considéré à la FIG. 2 , la tête du conducteur COV, et donc la direction du regard DRG, s’est déplacée d’un angle de x=45° vers la droite par rapport à la direction x=0° dite « tête droite » de la FIG. 1 . La FIG. 3 illustre le troisième agencement dans lequel le module de commande MCA commande l’allumage de l’indicateur lumineux IDL dans une zone du ruban lumineux RBL correspondant à un bord latéral du parebrise PRB, ici le bord latéral gauche ; l’indicateur lumineux IDL servant d’indicateur visuel de direction d’une route à suivre dans une direction DNV perpendiculaire à la trajectoire du véhicule VHL, sur la gauche. La FIG. 4 illustre le quatrième agencement dans lequel le module de commande MCA commande l’allumage de l’indicateur lumineux IDL dans une zone du ruban lumineux RBL correspondant à un angle supérieur du parebrise PRB, ici l’angle supérieur droit ; l’indicateur lumineux IDL servant d’indicateur visuel de direction DNV d’une route à suivre dans une direction oblique, vers la droite de la trajectoire du véhicule VHL. La FIG. 5 illustre, par un logigramme, les principales étapes d’un procédé de commande de l’allumage de l’indicateur lumineux IDL sur le ruban lumineux RBL du véhicule selon l’invention. Le procédé, mis en œuvre par le module de commande MCA, consiste, dans une première étape 100, à commander l’allumage de l’indicateur lumineux IDL, dans une zone déterminée du ruban lumineux RBL agencé autour du parebrise PRB, en fonction de la direction de la route à suivre DNV fournie par le système de navigation NAV et dans une deuxième étape 200, à adapter ladite zone en fonction de la direction du regard DRG du conducteur COV fournie par le dispositif de détection CAM. Le procédé de gestion implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. La présente invention offre une solution d’aide au guidage du véhicule, non intrusive, utilisant le contour du parebrise du véhicule comme support d’un moyen visuel de signalisation en rapport avec la direction à suivre par le véhicule. Véhicule automobile (VHL) coopérant avec un système de navigation (NAV) apte à calculer un itinéraire à suivre par le véhicule (VHL) ; ledit véhicule (VHL) comportant au moins un indicateur lumineux (IDL) appartenant à un ruban lumineux (RBL) s’étendant autour du parebrise (PRB) du véhicule (VHL), et apte à s’allumer dans le champ de vision du conducteur (COV) du véhicule (VHL), et un module de commande (MCA), couplé au ruban lumineux (RBL), configuré pour commander l’allumage de l’indicateur lumineux (IDL) dans une zone déterminée du ruban lumineux (RBL) autour du parebrise (PRB) ; ladite zone correspondant à la direction (DNV) d’une route à suivre par le véhicule (VHL) en rapport avec un itinéraire fourni par le système de navigation (NAV). Véhicule automobile (VHL) selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule (VHL) comporte en outre un dispositif de détection (CAM), couplé au module de commande (MCA), configuré pour détecter la direction du regard (DRG) du conducteur (COV) ; ledit module de commande (MCA) étant apte à adapter la position de la zone de l’indicateur lumineux (IDL), le long du ruban lumineux (RBL), autour du parebrise (PRB), en fonction de la direction du regard (DRG) du conducteur (COV). Véhicule (VHL) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de détection (CAM) comporte au moins une caméra orientée vers la tête du conducteur (COV) et un algorithme de traitement des images captées par la caméra, aptes à déterminer, à partir de la position de la tête du conducteur (COV), la direction du regard (DRG) du conducteur (COV). Véhicule (VHL) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le ruban lumineux (RBL) comporte une série d’un nombre total déterminé de diodes électroluminescentes adjacentes, dites LEDs, et dans lequel ledit indicateur (IDL) comporte au moins une LED sélectionnée parmi le nombre total de LEDs par le module de commande (MCA) pour être allumée dans la zone déterminée autour du parebrise (PRB) et servir d’indicateur visuel de direction pour le conducteur (COV) du véhicule (VHL). Véhicule (VHL) selon la revendication précédente, dans lequel l’indicateur lumineux (IDL) comporte au moins un nombre déterminé de LEDs adjacentes formant un segment lumineux dont l’allumage est commandé par le module de commande (MCA) dans la zone déterminée autour du parebrise (PRB) pour servir d’indicateur visuel de direction pour le conducteur (COV) du véhicule (VHL). Véhicule (VHL) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (MCA) est apte à commander l’allumage d’un segment lumineux (IDL) dans une zone du ruban lumineux (RBL) correspondant au bord supérieur du parebrise (PRB) en face du conducteur (COV) au volant du véhicule (VHL) ; ledit segment (IDL) servant d’indicateur visuel de direction d’une route à suivre dans une direction (DNV) s’étendant en ligne droite devant le véhicule (VHL). Véhicule (VHL) selon la revendication 5, dans lequel le module de commande (MCA) est apte à commander l’allumage d’un segment lumineux (IDL) dans une zone du ruban lumineux (RBL) correspondant à un bord latéral du parebrise (PRB) ; ledit segment lumineux (IDL) servant d’indicateur visuel de direction d’une route à suivre dans une direction (DNV) s’étendant perpendiculairement par rapport à la trajectoire du véhicule (VHL). Véhicule (VHL) selon la revendication 5, dans lequel le module de commande (MCA) est apte à commander l’allumage d’un segment lumineux (IDL) dans une zone du ruban lumineux (RBL) correspondant à un angle supérieur du parebrise (PRB) ; ledit segment lumineux (IDL) servant d’indicateur visuel de direction d’une route à suivre dans une direction (DNV) s’étendant obliquement par rapport à la trajectoire du véhicule (VHL). Procédé de commande de l’allumage d’un indicateur lumineux (IDL) autour du parebrise (PRB) d’un véhicule (VHL) selon les revendications précédentes ; ledit procédé, mis en œuvre par le module de commande (MCA), consistant, dans une première étape (100), à commander l’allumage de l’indicateur lumineux (IDL), dans une zone déterminée du ruban lumineux (RBL) autour du parebrise (PRB), en fonction de la direction (DNV) de la route à suivre fournie par le système de navigation (NAV) et, dans une deuxième étape (200), à adapter ladite zone autour du parebrise (PRB) en fonction de la direction du regard (DRG) du conducteur (COV) du véhicule (VHL) fournie par le dispositif de détection (CAM). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon la revendication 9.