Brevet FR3157718A1 — publié le 20250627

Le présent sujet concerne un ensemble rotatif (100) qui comprend une machine tournante, un convertisseur de puissance, un boîtier (102) dans lequel la machine tournante et le convertisseur de puissance sont disposés. Le convertisseur de puissance est en interface électrique avec la machine tournante et forme un circuit électronique, l'interface électrique étant réalisée par l'interconnexion d'une barre omnibus dans le convertisseur de puissance et des bornes d'un stator dans la machine tournante. L'ensemble rotatif (100) comprend en outre un couvercle d'interface (104) qui ferme une ouverture d'interface, formée dans le boîtier (102), l'ouverture d'interface exposant l'interface électrique. L'ensemble rotatif (100) comprend en outre un mécanisme de coupure d'alimentation (106a ; 106b) qui comprend un dispositif côté couvercle (106a) monté sur le couvercle d'interface (104), et un dispositif côté boîtier (106b) monté sur le boîtier (102). Le dispositif côté boîtier (106b) est monté sur le boîtier (102) de manière à maintenir une distance seuil (dx) entre le dispositif côté couvercle (106a) et le dispositif côté boîtier (106b). La distance seuil (dx) définit une distance prédéfinie entre le dispositif côté couvercle (106a) et le dispositif côté boîtier (106b) pour déclencher la fermeture du circuit électronique. Figure pour l'abrégé : FIG. 1 UN MÉCANISME DE COUPURE D'ÉLECTRICITÉ DOMAINE DE L'INVENTION Le présent sujet concerne généralement un mécanisme de coupure d'alimentation dans un ensemble rotatif, et en particulier un mécanisme de coupure d'alimentation, fourni sur le boîtier d'un ensemble rotatif, qui assure une ouverture et/ou une fermeture sûre d'un circuit électronique, logé dans le boîtier, pour l'entretien. CONTEXTE Par convention, un système de moteur intégré (ou ensemble rotatif) comprend un moteur et un onduleur reliés électriquement au moteur, ainsi qu'un boîtier dans lequel sont logés le moteur et l'onduleur. En fonctionnement, le courant alternatif (CA) de l'onduleur est transmis aux enroulements du moteur par l'intermédiaire d'une interface. L'interface entre le moteur et l'onduleur est réalisée par l'interconnexion d'une barre de bus de l'onduleur et des bornes du moteur. L'interface est accessible pour l'entretien par une ouverture d'interface dans le boîtier qui expose ladite interface entre le moteur et l'onduleur. Un couvercle d'interface est utilisé pour fermer l'ouverture de l'interface dans le boîtier. Dans les applications de moteurs à haute tension, de telles ouvertures dans le boîtier peuvent poser des problèmes de sécurité pour une personne accédant à l'interface pour l'entretien ou les réparations. Par exemple, dans les applications où l'ensemble rotor sert à la traction d'un véhicule électrique, le courant haute tension peut électrocuter la personne qui accède à l'interface. Par conséquent, pour des raisons de sécurité, un mécanisme de coupure de l'alimentation est utilisé. De manière connue, un interrupteur de coupure de courant est installé sur le couvercle de l'interface et est configuré pour arrêter le flux de courant lorsque le couvercle de l'interface est ouvert pendant l'entretien. Par convention, l'interrupteur de coupure d'alimentation comprend un connecteur mâle (généralement doté de broches conductrices d'électricité) qui se connecte à un connecteur femelle installé sur le boîtier. Par conséquent, lorsque le couvercle de l'interface ferme l'ouverture de l'interface, le connecteur mâle est connecté au connecteur femelle et un circuit électronique de l'ensemble du rotor est fermé. Lorsque le couvercle de l'interface est ouvert, le connecteur mâle et le connecteur femelle sont déconnectés l'un de l'autre, ce qui permet d'ouvrir le circuit électronique de l'ensemble rotor et d'éviter le risque d'électrocution du personnel d'entretien. La configuration décrite ci-dessus de la configuration conventionnelle de l'interrupteur de coupure d'alimentation, c'est-à-dire le connecteur mâle et le connecteur femelle, est cependant difficile à assembler. Plus précisément, l'alignement mécanique du connecteur mâle sur le connecteur femelle au moment de l'assemblage du couvercle de l'interface sur le boîtier est difficile, car ils doivent être alignés avec précision. Un mauvais alignement au moment de l'assemblage peut entraîner la déformation ou la rupture des broches du connecteur mâle et rendre celui-ci inopérant. Par conséquent, un tel défaut d'alignement entraîne des coûts de remplacement des pièces et une perte de temps. En outre, si l'un des connecteurs ou les deux sont endommagés, le circuit électronique reste ouvert ou fermé. Par exemple, dans un scénario, un dommage à l'un ou aux deux connecteurs peut laisser le circuit électronique fermé, même après avoir retiré le couvercle de l'interface. Dans ce cas, la sécurité du personnel d'entretien est menacée. Dans un autre scénario, l'endommagement de l'un ou des deux connecteurs peut laisser le circuit électronique ouvert, même après la fixation du couvercle d'interface sur le boîtier, ce qui rend l'ensemble rotatif inopérant. Par conséquent, le problème technique à résoudre par le présent sujet est de fournir un mécanisme de coupure d'alimentation permettant d'ouvrir et de fermer un circuit électronique d'un ensemble rotatif pour une manipulation et un entretien sûrs, tout en garantissant le maintien de l'intégrité structurelle du mécanisme de coupure d'alimentation. Le présent objet vise à résoudre le problème technique susmentionné du mécanisme de coupure de l'alimentation dans un ensemble rotatif conventionnel. Le présent sujet concerne un ensemble rotatif comprenant : une machine tournante comprenant un stator et un rotor rotatif en interaction avec le stator ; un convertisseur de puissance en interface électrique avec la machine tournante et formant un circuit électronique, l'interface électrique étant réalisée par l'interconnexion d'une barre omnibus dans le convertisseur de puissance et des bornes du stator dans la machine tournante ; un boîtier dans lequel la machine tournante et le convertisseur de puissance sont disposés, le boîtier comprenant une ouverture d'interface qui expose l'interface électrique ; un couvercle d'interface fixé au boîtier et fermant ladite ouverture d'interface ; un mécanisme de coupure d'alimentation comprenant un dispositif côté couvercle monté sur le couvercle d'interface, et un dispositif côté boîtier monté sur le boîtier, dans lequel une distance seuil est maintenue entre le dispositif côté couvercle et le dispositif côté boîtier, la distance seuil définissant une distance prédéfinie entre le dispositif côté couvercle et le dispositif côté boîtier pour déclencher la fermeture du circuit électronique. Le mécanisme de coupure de l'alimentation ne nécessite aucune interaction mécanique directe et n'est donc pas susceptible de subir des dommages structurels. En outre, l'ouverture et la fermeture du circuit électronique grâce à la séparation et à la fixation du couvercle de l'interface constituent un moyen automatisé d'assurer la sécurité du personnel d'entretien qui accède à l'interface électrique. En outre, le mécanisme de coupure d'alimentation permet un contrôle en temps réel selon que le couvercle de l'interface est fixé ou retiré du boîtier. La distance seuil est maintenue entre le dispositif côté couvercle et le dispositif côté boîtier lorsque le couvercle de l'interface est fixé au boîtier. Cette distance seuil indique que le couvercle de l'interface est fixé au boîtier. Si, dans le scénario où le couvercle de l'interface est séparé, une distance entre le dispositif latéral du couvercle et le dispositif latéral du boîtier dépasse la distance seuil, le circuit électronique est ouvert. Selon un autre exemple du présent sujet, le boîtier comprend : une première partie pour loger la machine tournante, une deuxième partie pour loger le convertisseur de puissance et une troisième partie pour loger l'interface électrique entre la machine tournante et le convertisseur de puissance. La troisième partie, également connue sous le nom de "boîte à bornes", accueille les câbles de phase, entre autres composants internes, qui relient le stator de la machine tournante et la barre omnibus du convertisseur de puissance. L'ouverture de l'interface est formée spécifiquement sur la troisième partie du boîtier, et le couvercle de l'interface est adapté pour couvrir cette troisième partie. Le couvercle d'interface peut faciliter la fermeture hermétique de l'ouverture d'interface lorsqu'il est fixé. Selon un aspect du présent sujet, le dispositif côté boîtier est monté dans la troisième partie où l'interface électrique est logée et est exposée par l'ouverture de l'interface lorsque le couvercle de l'interface est séparé du boîtier. Selon un aspect du présent sujet, le dispositif du côté du couvercle est monté sur un côté de la surface intérieure du couvercle de l'interface. Selon un aspect du présent sujet, le dispositif latéral du couvercle fait face au dispositif latéral du boîtier lorsque le couvercle de l'interface est fixé au boîtier. Selon un exemple du présent objet, le dispositif côté boîtier est un capteur et le dispositif côté couvercle est une cible détectable par le capteur lorsque le couvercle de l'interface est fixé au boîtier. En conséquence, si la distance seuil est atteinte, le circuit électronique est fermé et l'ensemble rotatif peut fonctionner. Selon un exemple du présent sujet, le capteur est un capteur de proximité et la cible est une cible métallique, le capteur de proximité étant adapté pour détecter la distance seuil. Le capteur de proximité peut être un capteur de proximité capacitif, un capteur de proximité inductif, un capteur photoélectrique, un capteur de proximité magnétique ou un capteur de proximité ultrasonique. En fonction des types de capteurs de proximité susmentionnés, une cible appropriée, métallique ou non métallique, est sélectionnée. Selon un exemple du présent sujet, le boîtier comprend une partie de transmission dans laquelle est disposé un système d'engrenage, le système d'engrenage étant couplé à un arbre de rotor de la machine tournante. La configuration susmentionnée du boîtier rotatif avec la machine tournante, le convertisseur de puissance et le système d'engrenage inclus dans un seul boîtier est appelée "eAxle". Un tel essieu peut assurer la traction d'un véhicule à moteur au moins partiellement électrique grâce à un couplage entre le système d'engrenage et un essieu. Le présent objet concerne également une méthode de contrôle d'un circuit électronique d'un ensemble rotatif configuré de la manière décrite ci-dessus, la méthode comprenant : la détection d'une distance entre le dispositif côté couvercle et le dispositif côté boîtier ; la fermeture du circuit électronique en réponse à la distance égale à la distance seuil entre le dispositif côté couvercle et le dispositif côté boîtier, ladite distance seuil indiquant la fixation du couvercle de l'interface au boîtier ; et l'ouverture du circuit électronique lorsque la distance entre le dispositif côté couvercle et le dispositif côté boîtier excède la distance seuil. Dans un exemple, le dispositif côté boîtier est le capteur et le dispositif côté couvercle est la cible. Dans un autre exemple, le dispositif côté couvercle est le capteur et le dispositif côté boîtier est la cible. Dans les deux exemples susmentionnés, le capteur surveille en permanence la proximité de la cible. Lorsque la cible se trouve à une distance égale ou inférieure à la distance seuil dx du capteur, ce dernier envoie un signal à une unité de commande, ce qui entraîne la fermeture du circuit électronique. Lorsque la cible se trouve à une distance supérieure à la distance seuil dx par rapport au capteur, le capteur envoie un signal à l'unité de commande, ce qui déclenche l'ouverture du circuit électronique. En conséquence, une mise en marche et une mise à l'arrêt automatisées et sûres du circuit électronique sont réalisées grâce au dispositif côté boîtier et au dispositif côté couvercle du mécanisme de coupure de l'alimentation. En outre, le mécanisme de coupure d'alimentation permet un contrôle en temps réel selon que le couvercle de l'interface est fixé ou retiré du boîtier. Il n'y a pas d'interaction ou de contact mécanique direct entre le dispositif côté boîtier et le dispositif côté couvercle pendant le fonctionnement, ce qui permet d'éviter tout dommage structurel. Les caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lumière de la description suivante et des figures qui l'accompagnent. La description se réfère aux dessins annexés, dans lesquels : La FIG. 1 illustre une vue schématique d'un ensemble rotatif, en particulier une vue schématique d'un boîtier de l'ensemble rotatif et d'un couvercle d'interface de l'ensemble rotatif, configuré conformément au présent sujet ; La FIG. 2 illustre une machine électrique tournante, représentant une région 114, configurée conformément au présent sujet ; La FIG. 3 illustre une vue en perspective zoomée de la région 114 de la machine tournante représentée à la FIG. 2 , configurée conformément au présent sujet ; et La FIG. 4 est une vue schématique de l'assemblage rotatif pour fournir une traction à un essieu d'un véhicule à moteur, configuré conformément à un exemple du présent sujet. Les figures ne sont pas nécessairement à l'échelle et la taille de certaines parties peut être exagérée pour illustrer plus clairement l'exemple présenté. En outre, les dessins fournissent des exemples et/ou des exemples conformes à la description, mais la description n'est pas limitée aux exemples et/ou aux exemples fournis dans les dessins. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Dans la description qui suit, il est fait référence aux dessins d'accompagnement, qui font partie intégrante de l'invention, et dans lesquels sont illustrées des réalisations spécifiques dans lesquelles l'invention peut être mise en œuvre. Ces réalisations sont décrites avec suffisamment de détails pour permettre à l'homme de l'art de pratiquer l'invention, et il est entendu que les réalisations peuvent être combinées, ou que d'autres réalisations peuvent être utilisées, et que des modifications structurelles et logiques peuvent être apportées sans que l'on s'écarte de la portée de la présente invention. La description détaillée qui suit ne doit donc pas être prise dans un sens limitatif, et la portée de la présente invention est définie par les revendications annexées et leurs équivalents. La FIG. 1 illustre une vue schématique d'un ensemble rotatif 100, configuré conformément au présent sujet. La FIG. 2 illustre une vue en perspective de l'ensemble rotatif 100, configuré conformément au présent sujet. La FIG. 3 illustre une vue zoomée de la FIG. 2 , illustrant en particulier une région 114 de l'ensemble rotatif 100 configuré conformément au présent sujet. Le présent sujet concerne un ensemble rotatif 100 qui comprend une machine tournante 110, un convertisseur de puissance 112 en interface électrique avec la machine tournante 110, un boîtier 102 dans lequel la machine tournante 110 et le convertisseur de puissance 112 sont logés, un couvercle d'interface 104 pour fermer une ouverture d'interface 122 formée sur le boîtier 102, et un mécanisme de coupure d'alimentation 106a, 106b. La machine tournante 110 comprend un stator 118 et un rotor pouvant tourner en interaction avec le stator 118. Un circuit électronique est formé en vertu de l'interface électrique entre le convertisseur de puissance 112 et la machine tournante 110. L'interface électrique est réalisée par l'interconnexion d'une barre omnibus 116 dans le convertisseur de puissance 112 et des bornes du stator 118 dans la machine tournante 110. Le mécanisme de coupure d'alimentation 106a, 106b comprend un dispositif côté couvercle 106a et un dispositif côté boîtier 106b. Le dispositif côté couvercle 106a est monté sur le couvercle d'interface 104 ; et le dispositif côté boîtier 106b est monté sur le boîtier 102. Le dispositif côté couvercle 106a et le dispositif côté boîtier 106b sont configurés pour interagir l'un avec l'autre afin de fermer le circuit électronique lorsque le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102. En outre, lorsque le couvercle d'interface 104 est séparé du boîtier 102, l'interaction entre le dispositif côté couvercle 106a et le dispositif côté boîtier 106b est configurée pour ouvrir le circuit électronique. Selon le présent sujet, la machine tournante 110 fonctionne pour convertir l'énergie électrique en énergie mécanique, ou vice versa. Le convertisseur de puissance 112 convertit le courant continu (DC) en courant alternatif (AC), ou vice versa. Par conséquent, le convertisseur de puissance 112 peut fonctionner comme un pont redresseur en mode générateur et/ou comme un onduleur en mode moteur de la machine tournante 110. Le boîtier 102 abrite à la fois la machine tournante 110 et le convertisseur de puissance 112. Le détachement du couvercle d'interface 104 révèle l'ouverture d'interface 122 dans une région 114 (dont une perspective zoomée est montrée à la FIG. 3 ) où l'interconnexion entre la barre omnibus 116 du convertisseur de puissance 112 et les bornes du stator 118 est accessible. Le couvercle d'interface 104 protège les composants internes, en particulier l'interface électrique, contre les dommages extérieurs. Il est donc souhaitable que le couvercle d'interface 104 ferme hermétiquement l'ouverture d'interface 122 où l'interface électrique est exposée. Le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102 au moyen d'attaches (non représentées). À l'état assemblé, lorsque le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102, le dispositif côté boîtier 106b détecte la présence du dispositif côté couvercle 106a à proximité immédiate et facilite donc la fermeture du circuit électronique. Un contact mécanique direct entre le dispositif côté boîtier 106b et le dispositif côté couvercle 106a est établi à l'état assemblé. En outre, dans l'état assemblé, une distance seuil dx est maintenue entre le dispositif côté couvercle 106a et le dispositif côté boîtier 106b. Dans un scénario où l'interface électrique doit être entretenue, les fixations sont retirées et le couvercle de l'interface 104 est détaché. En conséquence, le dispositif côté couvercle 106a est plus éloigné du dispositif côté boîtier 106b. En outre, l'augmentation de la distance entre le dispositif côté couvercle 106b et le dispositif côté boîtier 106b est détectée par le dispositif côté boîtier 106b, et le mécanisme de coupure d'alimentation 106a, 106b facilite la fermeture du circuit électronique. Par conséquent, à l'état démonté, lorsque le couvercle d'interface 104 est séparé du boîtier 102, le flux de courant dans le circuit électronique est coupé et l'ensemble rotatif 100 ne fonctionne pas. Le personnel peut donc accéder à l'interface électrique sans craindre d'être électrocuté. Dans l'exemple illustré aux FIG. 2 et 3, le boîtier 102 est formé de plusieurs parties. Une première partie pour loger la machine tournante 110, une deuxième partie pour loger le convertisseur de puissance 112, et une troisième partie (communément appelée "boîte à bornes") pour loger l'interface électrique. La troisième partie est ce qui est montré dans les FIG. 2 et 3 comme étant la région 114 où l'ouverture de l'interface 122 est formée. La FIG. 3 se concentre sur la région 114 et plus particulièrement sur l'ouverture d'interface 122 qui expose les composants internes. L'un de ces composants internes exposés est le câble de phase 120 qui relie les bornes du stator 118 (en particulier, les bornes des enroulements d'extrémité 117 du stator 118) et la barre omnibus 116 dans le convertisseur de puissance 112. Le dispositif côté boîtier 106b peut être l'un des composants internes exposés lors de la séparation et du retrait du couvercle d'interface 104. En d'autres termes, le dispositif côté boîtier 106b est disposé dans la troisième partie du boîtier 102 et est orienté de manière à faire face au dispositif côté couvercle 106a lorsque le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102. Selon le présent objet, le dispositif côté boîtier 106b est monté à l'intérieur de la troisième partie, c'est-à-dire dans le boîtier 102 où l'ouverture d'interface 122 est formée. Le dispositif côté couvercle 106b est monté sur une surface intérieure 108 du couvercle d'interface 104. Lors de l'assemblage du couvercle d'interface 104 au boîtier 102, le couvercle d'interface 104 est déplacé dans une direction d'assemblage 108, illustrée dans la FIG. 1 , et fixé de manière à ce que le dispositif côté couvercle 106a et le dispositif côté boîtier 106b soient alignés le long d'une direction parallèle à la direction d'assemblage 108. La direction d'assemblage 108 est une direction parallèle à un axe de rotation 124 du rotor, l'axe de rotation 124 étant dirigé vers la FIG. 2 comme indiqué. Selon un exemple du présent sujet, le dispositif côté boîtier 106b est un capteur et le dispositif côté couvercle 106a est une cible. La cible est détectable par le capteur lorsque le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102. Dans un autre exemple, le dispositif côté couvercle 106a est un capteur et le dispositif côté boîtier 106b est une cible détectable par le capteur lorsque le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102. Dans les deux exemples susmentionnés, le capteur et la cible sont configurés pour être alignés parallèlement à la direction d'assemblage 108 une fois que le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102. En outre, le capteur et la cible sont configurés pour se faire face dans l'état assemblé. Dans l'état assemblé, une distance seuil dx est maintenue entre la cible et le capteur. En d'autres termes, aucun contact mécanique direct n'est établi entre le capteur et la cible. Cette distance seuil dx entre la cible et le capteur est contrôlée par le capteur et le circuit électronique est ouvert ou fermé en conséquence. Dans les deux exemples susmentionnés, le capteur surveille en permanence la proximité de la cible. Lorsque la cible se trouve à une distance égale ou inférieure à la distance seuil dx par rapport au capteur, le capteur envoie un signal à une unité de commande (non représentée), provoquant la fermeture du circuit électronique. Dans le cas où le couvercle d'interface 104 est séparé du boîtier 102, la distance seuil dx augmente, ce qui indique que le couvercle d'interface 104 est séparé. Un signal indiquant la séparation du couvercle d'interface 104 facilite l'ouverture instantanée du circuit électronique. Dans le cas où le couvercle d'interface 104 est assemblé ou fixé au boîtier 102, la distance entre le dispositif côté couvercle 106a et le dispositif côté boîtier 106b dépasse la distance seuil dx ; en conséquence, le signal indiquant la fixation du couvercle d'interface 104 facilite la fermeture instantanée du circuit électronique. En conséquence, le mécanisme de coupure d'alimentation 106a, 106b permet d'activer et de désactiver le circuit électronique de manière automatisée et sûre. Selon un exemple du présent sujet, le capteur est un capteur de proximité adapté à la détection de la distance seuil dx. En conséquence, une cible appropriée peut être choisie. En outre, le capteur de proximité peut être l'un des types suivants : capteur de proximité capacitif, capteur de proximité inductif, capteur photoélectrique, capteur de proximité magnétique ou capteur de proximité à ultrasons. De préférence, le capteur de proximité est un capteur de proximité inductif et, par conséquent, la cible est une cible métallique. Par conséquent, dans l'exemple où le dispositif côté boîtier 106b est un capteur et le dispositif côté couvercle est une cible 106a, le capteur peut être un capteur inductif et la cible peut être une cible métallique. Le principe de fonctionnement des capteurs de proximité inductifs est généralement connu et n'est donc pas développé dans la présente description. Par conséquent, une fois que le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102, le capteur inductif (situé dans le boîtier 102, dans la région 114) détecte la distance seuil dx de la cible métallique (située sur la surface intérieure 108 du couvercle d'interface 104) et ferme le circuit électronique de l'ensemble rotatif 100. Selon un exemple du présent sujet, le boîtier 102 de l'ensemble rotatif 100 comprend en outre une partie de transmission où est disposé un système d'engrenage 126. Un tel ensemble rotatif 100 du type susmentionné, qui comprend la machine tournante 110, le convertisseur de puissance 112 et le système d'engrenage 126 dans un seul boîtier 102, est communément appelé "eAxle". Le système d'engrenage 126 de l'ensemble rotatif 100 (configuré dans le type "eAxle") est couplé à la machine tournante 110. L'accouplement est réalisé par le couplage d'un arbre de rotor (non représenté) dans le rotor de la machine tournante 110 et d'un engrenage dans le système d'engrenage 126. De plus, comme le montre la FIG. 2 , le système d'engrenage 126 est disposé entre la machine tournante 110 et le convertisseur de puissance 112, le convertisseur de puissance 112 étant disposé et/ou aligné dans une direction tangentielle à l'axe de rotation 124 de la machine tournante 110. La troisième partie du boîtier 102 est prévue au niveau de la région 114 destinée à accueillir l'interface électrique entre la machine tournante 110 et le convertisseur de puissance 112. La FIG. 4 illustre une vue schématique de l'ensemble rotatif 100 de type eAxle, dont un exemple est également illustré à la FIG. 3 . Une source d'énergie 400, telle qu'une batterie, fournit un courant continu au convertisseur de puissance 112. Le convertisseur de puissance 112, fonctionnant comme un onduleur en mode moteur et comme un redresseur en mode générateur, fournit de l'énergie à la machine tournante 110. Par exemple, en mode moteur, le convertisseur de puissance 112 fournit du courant alternatif à la machine tournante 110. Le courant alternatif est fourni au stator 118 de la machine tournante 110 par une interface électrique 402, c'est-à-dire les câbles de phase 120, montrés dans la région 114 où la troisième partie (boîte à bornes) du boîtier 102 est prévue. L'arbre du rotor de la machine tournante 110 est couplé au système d'engrenage 126 pour un transfert de couple entre les deux. En outre, le système d'engrenage est couplé à un essieu 404 d'un véhicule à moteur (le véhicule à moteur étant au moins partiellement électrique), fournissant ainsi une traction au véhicule à moteur. Le fonctionnement normal susmentionné de l'ensemble rotatif 100 est assuré si le circuit électronique est fermé. Le circuit électronique n'est fermé que si le mécanisme de coupure d'alimentation 106a, 106b indique que le couvercle d'interface 104 est fixé au boîtier 102. Dans le scénario où une intervention est nécessaire, en particulier si une intervention au niveau de l'interface électrique est nécessaire, le couvercle de l'interface 104 est retiré pour révéler l'ouverture de l'interface 122, comme le montrent les FIG. 2 et 3. Le mécanisme de coupure d'alimentation 106a, 106b, dans ce scénario, détecte que la distance entre le capteur et la cible dépasse la distance seuil dx ; et ferme en conséquence le circuit électronique de l'ensemble rotatif 100, permettant ainsi à un personnel d'entretien d'accéder à l'interface électrique 402 pour effectuer des réparations sans s'exposer à des problèmes de sécurité, tels que l'électrocution. La FIG. 5 illustre un organigramme représentant une méthode 500 de contrôle d'un circuit électronique d'un ensemble rotatif 100 configuré conformément au présent sujet. Selon le présent sujet, la méthode 500 comprend une étape de détection 502 d'une distance entre le dispositif côté couvercle 106a et le dispositif côté boîtier 106b. Dans l'exemple où le dispositif côté boîtier 106b est le capteur et le dispositif côté couvercle 106a est la cible, le capteur surveille en permanence la proximité de la cible. Dans un autre exemple, le dispositif côté couvercle 106a est le capteur et le dispositif côté boîtier 106b est la cible, et le capteur surveille en permanence la proximité de la cible à partir du capteur. En outre, la méthode 500 comprend une étape de fermeture 504 du circuit électronique en réponse à la distance égale à la distance seuil dx entre le dispositif côté couvercle 106a et le dispositif côté boîtier 106b. La distance seuil dx indique une fixation du couvercle d'interférence 104 au boîtier 102. La méthode 500 comprend en outre une étape d'ouverture 506 du circuit électronique lorsque la distance entre le dispositif latéral 106a et le dispositif latéral 106b dépasse la distance seuil dx. Dans le cas où la cible se trouve à une distance égale ou inférieure à la distance seuil dx par rapport au capteur, le capteur envoie un signal à l'unité de commande qui déclenche la fermeture du circuit électronique. La fermeture du circuit électronique est réalisée sans contact mécanique direct entre le capteur et la cible. La méthode 500 comprend en outre une étape d'ouverture 506 du circuit électronique lorsque la distance entre le dispositif côté couvercle 106a et le dispositif côté boîtier dépasse la distance seuil dx. Par conséquent, dans le cas où la cible se trouve à une distance supérieure à la distance seuil dx par rapport au capteur, ce dernier envoie un signal à l'unité de commande qui déclenche l'ouverture du circuit électronique. L'ouverture du circuit électronique se fait sans contact mécanique direct entre le capteur et la cible. Diverses modifications des modes de réalisation divulgués, ainsi que d'autres modes de réalisation de l'objet, deviendront évidentes pour les personnes compétentes en la matière en se référant à la description de l'objet. Il est donc envisagé d'apporter de telles modifications sans s'écarter du champ d'application du présent sujet. Ensemble rotatif (100) comprenant : une machine tournante (110) comprenant un stator (118) et un rotor pouvant tourner en interaction avec le stator (118) ; un convertisseur de puissance (112) en interface électrique avec la machine tournante (110) et formant un circuit électronique, l'interface électrique étant réalisée par une interconnexion d'une barre omnibus (116) dans le convertisseur de puissance (112) et des bornes du stator (118) dans la machine tournante (110) ; un boîtier (102) dans lequel la machine tournante (110) et le convertisseur de puissance (112) sont disposés, le boîtier (102) comprenant une ouverture d'interface (122) qui expose l'interface électrique (402) ; un couvercle d'interface (104) fixé au boîtier (102) et fermant ladite ouverture d'interface (122) ; un mécanisme de coupure d'alimentation (106a ; 106b) comprenant un dispositif côté couvercle (106a) monté sur le couvercle d'interface (104), et un dispositif côté boîtier (106b) monté sur le boîtier (102), dans lequel une distance seuil (dx) est maintenue entre le dispositif côté couvercle (106a) et le dispositif côté boîtier (106b), la distance seuil (dx) définissant une distance prédéfinie entre le dispositif côté couvercle (106a) et le dispositif côté boîtier (106b) pour déclencher la fermeture du circuit électronique. Ensemble rotatif (100) selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (102) comprend : une première partie pour loger la machine tournante (110), une deuxième partie pour loger le convertisseur de puissance (112), et une troisième partie pour loger l'interface électrique (402) entre la machine tournante (110) et le convertisseur de puissance (112). Ensemble rotatif (100) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif côté boîtier (106a) est monté dans la troisième partie où l'interface électrique (402) est logée et est exposée par l'ouverture d'interface (122) lorsque le couvercle d'interface (104) est séparé du boîtier (102). Ensemble rotatif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif côté couvercle (106a) est monté sur une face intérieure 108 du couvercle d'interface (104). Ensemble rotatif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif latéral du couvercle (106a) fait face au dispositif latéral du boîtier (106b) lorsque le couvercle d'interface (104) est fixé au boîtier (102). Ensemble rotatif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif côté boîtier (106b) est un capteur et le dispositif côté couvercle (106a) est une cible détectable par le capteur lorsque le couvercle d'interface (104) est fixé au boîtier (102). Ensemble rotatif (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif côté couvercle (106a) est un capteur et le dispositif côté boîtier (106b) est une cible détectable par le capteur lorsque le couvercle d'interface (104) est fixé au boîtier (102). Ensemble rotatif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur est un capteur de proximité et la cible est une cible métallique, le capteur de proximité étant adapté pour détecter la distance seuil (dx). Ensemble rotatif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (102) comprend une partie de transmission dans laquelle est disposé un système d'engrenage (126), le système d'engrenage (126) étant couplé à un arbre de rotor de la machine tournante (110). Procédé (500) de commande d'un circuit électronique d'un ensemble rotatif (100) configuré selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé (500) comprenant : détection d'une distance entre le dispositif latéral du couvercle (106a) et le dispositif latéral du boîtier (106b) ; fermer le circuit électronique en réponse à la distance égale à la distance seuil (dx) entre le dispositif côté couvercle (106a) et le dispositif côté boîtier (106b), ladite distance seuil (dx) indiquant la fixation du couvercle d'interface (104) au boîtier (102) ; et ouvrir le circuit électronique lorsque la distance entre le dispositif côté couvercle (106a) et le dispositif côté boîtier (106b) dépasse la distance seuil (dx).