Brevet FR3159147A1 — publié le 20250815

Système d’ajustement du pas et de dégivrage des pale s d’une hélice comprenant une génératrice principale à vitesse différentielle Système (10) d’ajustement du pas et de dégivrage des pales (14) d’une hélice (12) comprenant un premier élément d’entrainement rotatif (20) ; un deuxième élément d’entrainement rotatif (22) ; un train épicycloïdal (24) configuré de de sorte que ledit deuxième élément d’entrainement rotatif (22) est entrainé en rotation à une deuxième vitesse de rotation, inférieure à ladite première vitesse de rotation ; un moteur électrique (80) utilisé pour ajuster le pas des pales de l’hélice ; un dispositif de dégivrage (90) desdites pales; une génératrice principale (60) à vitesse différentielle comprenant un inducteur bobiné (62) porté par le premier élément d’entrainement rotatif et un induit (64) porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif et configuré pour délivrer une tension alternative (VgAC); un redresseur alternatif-continu (66) configuré pour délivrer une tension continue principale (VgDC) à partir de ladite tension alternative (VgAC); un dispositif d’excitation (52) configuré pour fournir une tension d’excitation continue (VeDC) à l’inducteur bobiné de la génératrice principale; un dispositif d’alimentation (40) configuré pour fournir une tension d’alimentation continue (Va’DC) au dispositif d’excitation (52) ; et une unité de régulation (70,71) configurée pour réguler ladite tension continue principale (VgDC) à une valeur constante, en ajustant la tension d’alimentation continue (Va’DC) fournie par le dispositif d’alimentation à l’inducteur de la machine excitatrice. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice comprenant une génératrice principale à vitesse différentielle La présente invention concerne le domaine technique des systèmes permettant conjointement d’ajuster le pas des pales d’une hélice d’un aéronef et de dégivrer lesdites pales. L’aéronef peut comprendre un turbopropulseur ou alternativement un turbofan, auquel cas l’hélice est également appelée soufflante. L’invention concerne également un aéronef comprenant un tel système. La plupart des pales d’hélice équipant les turbopropulseurs ou les turbofans sont équipés d’un dispositif de dégivrage par tapis chauffants qui empêchent la formation de la glace. L’alimentation en énergie des tapis chauffants est traditionnellement assurée par un dispositif collecteur à balais qui présente de nombreux inconvénients. En particulier, ces dispositifs collecteurs à balais s’usent rapidement et nécessitent une maintenance régulière. Ces dispositifs sont en outre très lourds et encombrants. Des solutions connues proposent de transférer l’énergie électrique du repère fixe vers un repère tournant par un transformateur tournant avec ou sans balais. Un tel transformateur tournant n’est toutefois pas satisfaisant compte-tenu des importantes contraintes d’intégration qu’il implique. En particulier, un tel transformateur tournant présente un diamètre imposant s’il est localisé à l’aval du système d’actionnement de pas et s’il solidaire de la structure fixe externe de la turbomachine. Il engendre en outre des difficultés d’accès au support fixe s’il est localisé à l’amont du système d’actionnement de pas hydraulique classique. L’utilisation d’un transformateur tournant génère également des difficultés pour le routage des harnais pour l’alimentation du circuit primaire du transformateur tournant dans le repère fixe. Par ailleurs, un système de calage de pas hydraulique classique dispose d’un transfert hydraulique de la partie fixe à la partie tournante qui n’offre pas un accès facile à la partie fixe côté cône de la turbomachine. De plus, un transformateur tournant triphasé ou monophasé transfère la puissance électrique correspondant au besoin, ce qui conditionne sa masse significative. Un convertisseur d’énergie DC/AC de puissance équivalente doit donc être prévu. Il peut donc être souhaité de concevoir un système palliant tout ou partie des contraintes précitées. Le document FR3131277 décrit une solution d’alimentation du moteur électrique permettant d’ajuster le pas des pales d’une hélice et du dispositif de dégivrage des pales de ladite hélice au moyen d’une génératrice principale comprenant un stator porté par un support fixe et un rotor porté par un support rotatif. Cette génératrice principale est en outre associée à une machine excitatrice connectée en amont de ladite génératrice. La solution décrite dans ce document permet de s’affranchir de l’utilisation d’un transformateur tournant, dispositif lourd et encombrant, ainsi que des convertisseurs d’énergie DC/AC qui sont requis pour l’emploi d’un transformateur tournant. En outre, le fait qu’une telle génératrice électrique principale génère la puissance électrique dans le repère tournant de son rotor permet de réduire la longueur des connexions électriques, regroupées en harnais de puissance, entre cette génératrice et, respectivement, le moteur électrique pour l’ajustement du pas des pales et le dispositif de dégivrage. Un inconvénient de la solution décrite dans ce document est que le système permettant l’alimentation du moteur électrique pour l’ajustement du pas des pales de l’hélice et du dispositif de dégivrage est entrainé par la rotation faible de l’aéronef, c’est-à-dire à la vitesse de rotation de l’hélice. Aussi, la génératrice principale et le dispositif d’excitation qui composent ce système d’alimentation sont par conséquent de grandes tailles et présentent un encombrement et un poids importants. Un autre inconvénient de la solution décrite dans ce document est que la régulation de la tension délivrée par la génératrice principale pour respecter la puissance requise pour le dispositif de dégivrage implique une plage de variation de tension importante. En conséquence, le moteur électrique pour l’ajustement du pas des pales de l’hélice doit être dimensionné pour supporter une plage de tension importante ce qui conditionnera une masse significative. Un but de la présente invention est de proposer un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef remédiant aux inconvénients précités. Pour ce faire, l’invention porte sur un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef, le système comprenant : - un premier élément d’entrainement rotatif configuré pour être entrainé en rotation par une turbomachine de l’aéronef a une première vitesse de rotation ; - un deuxième élément d’entrainement rotatif portant l’hélice; - un train épicycloïdal comprenant : un planétaire intérieur solidaire du premier élément d’entrainement rotatif et configuré pour être entrainé en rotation autour d’un axe principal; au moins un satellite engrené avec ledit planétaire intérieur; un planétaire extérieur configuré pour être entrainé autour dudit axe principal et engrené avec ledit au moins un satellite, ledit deuxième élément d’entrainement rotatif étant solidaire du planétaire extérieur de sorte que ledit deuxième élément d’entrainement rotatif est entrainé en rotation à une deuxième vitesse de rotation, inférieure à ladite première vitesse de rotation, lorsque le premier élément d’entrainement rotatif est mis en rotation à ladite première vitesse de rotation ; - un moteur électrique comprenant un stator porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif et un rotor utilisé pour ajuster le pas des pales de l’hélice de l’aéronef ; - un dispositif de dégivrage desdites pales de l’hélice porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif ; - une génératrice principale à vitesse différentielle comprenant un inducteur bobiné porté par le premier élément d’entrainement rotatif, de sorte qu’il est configuré pour être entrainé en rotation à ladite première vitesse de rotation, et un induit porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif, de sorte qu’il est configuré pour être entrainé en rotation à ladite deuxième vitesse de rotation, l’induit étant configuré pour délivrer une tension alternative ; - un redresseur alternatif-continu connecté à l’induit de la génératrice principale et configuré pour délivrer une tension continue principale à destination du moteur électrique et du dispositif de dégivrage, à partir de ladite tension alternative fournie par l’induit de la génératrice principale ; - un dispositif d’excitation configuré pour fournir une tension d’excitation continue à l’inducteur bobiné de la génératrice principale, le dispositif d’excitation comprenant une machine excitatrice comprenant un inducteur porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif et un induit bobiné porté par le premier élément d’entrainement rotatif ; - un dispositif d’alimentation pour l’alimentation du dispositif d’excitation, configuré pour fournir une tension d’alimentation continue à l’inducteur de la machine excitatrice du dispositif d’excitation, le dispositif d’alimentation comprenant une génératrice à aimants permanents comprenant un inducteur à aimants permanents porté par le premier élément d’entrainement rotatif et un induit porté par le deuxième élément d’entrainement ; et - une unité de régulation configurée pour réguler ladite tension continue principale délivrée par ledit redresseur alternatif-continu à une valeur constante, en ajustant la tension d’alimentation continue fournie par le dispositif d’alimentation à l’inducteur de la machine excitatrice. De manière non limitative, l’aéronef comprend avantageusement une turbomachine pour l’entrainement en rotation du premier élément d’entrainement rotatif. Ladite turbomachine comprend avantageusement ladite hélice. Par exemple, ladite turbomachine peut être un turbofan ou un turboréacteur, auquel cas ladite hélice est appelée soufflante et lesdites pales sont appelées aubes, ou encore un turbopropulseur. Autrement dit, le terme « hélice » couvre aussi bien l’hélice d’un turbopropulseur que la soufflante d’un turboréacteur. Le terme « pales » couvre aussi bien les pales de l’hélice d’un turbopropulseur que les aubes de la soufflante d’un turboréacteur. L’hélice de l’aéronef est portée par le deuxième élément d’entrainement rotatif, de sorte qu’elle tourne à ladite deuxième vitesse de rotation qui est inférieure à la vitesse de rotation du premier élément d’entrainement rotatif et du planétaire intérieur. Le moteur électrique permet d’ajuster l’orientation des pales de l’hélice considérées autour de leurs axes longitudinaux, également appelé calage des pales. De manière non limitative, le moteur électrique peut être un moteur synchrone ou un moteur asynchrone. De préférence, le stator et le rotor du moteur électrique tournent autour de l’axe principal. De préférence, le moteur électrique est configuré pour entrainer un système d’actionnement configuré pour ajuster l’orientation des pales de l’aéronef. De manière non limitative, le système d’actionnement peut être électrohydraulique (EHA), comprenant par exemple une pompe, ou encore électromécanique (EMA), comprenant par exemple une vis de transmission et un écrou. Ces systèmes d’actionnement permettent d’ajuster l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef. Le stator du moteur électrique est entrainé en rotation par le deuxième élément d’entrainement rotatif et est donc configuré pour tourner à ladite deuxième vitesse de rotation. Le rotor du moteur électrique tourne par rapport audit stator et donc par rapport audit deuxième élément d’entrainement rotatif. Autrement dit, le stator et le rotor du moteur électrique sont tous les deux entrainés en rotation et sont également chacun disposés dans un repère tournant distinct. Le dispositif de dégivrage comprend avantageusement une pluralité de tapis chauffants associés aux pales de l’hélice de l’aéronef. Le train épicycloïdal comprend avantageusement un porte-satellite qui est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef, ledit au moins un satellite étant monté pivotant par rapport audit porte-satellite. Le planétaire extérieur est également appelé couronne. On comprend que le premier élément d’entrainement rotatif est configuré pour entrainer en rotation ledit planétaire intérieur, qui entraine alors en rotation ledit planétaire extérieur par l’intermédiaire dudit satellite. Ledit satellite est engrené avec le planétaire intérieur ainsi qu’avec le planétaire extérieur. Ledit train épicycloïdal est configuré pour transmettre le mouvement de rotation du premier élément d’entrainement rotatif au deuxième élément d’entrainement rotatif, tout en permettant une réduction de la vitesse de rotation entre ces deux éléments d’entrainement rotatifs, selon un rapport de réduction propre au train épicycloïdal. Le train épicycloïdal constitue un réducteur présentant un rapport de réduction inférieur à 1. Le planétaire extérieur tourne à une vitesse réduite par rapport à la vitesse de rotation du planétaire intérieur, selon le rapport de réduction dudit train épicycloïdal. De préférence, le train épicycloïdal est configuré de sorte que la deuxième vitesse de rotation à laquelle tourne le deuxième élément d’entrainement rotatif est environ 10 fois inférieure à la première vitesse de rotation à laquelle tourne le premier élément d’entrainement rotatif et le planétaire intérieur. La première vitesse de rotation à laquelle tourne le premier élément d’entrainement rotatif et donc le planétaire intérieur correspond avantageusement à la vitesse de rotation d’une turbine basse pression de la turbomachine de l’aéronef. Le premier élément d’entrainement rotatif peut comprendre un premier arbre d’entrainement. Le deuxième élément d’entrainement rotatif peut comprendre un deuxième arbre d’entrainement. L’inducteur bobiné de la génératrice principale, l’induit bobiné de la machine excitatrice et l’inducteur à aimants permanents de la génératrice à aimants permanents étant portés par le premier élément d’entrainement rotatif, ils sont liés en rotation audit premier élément d’entrainement rotatif. Ils décrivent un même mouvement de rotation que ledit premier élément d’entrainement rotatif. Ils sont par conséquent configurés pour être entrainés en rotation à ladite première vitesse de rotation, lorsque le premier élément d’entrainement rotatif est entrainé en rotation à ladite première vitesse de rotation. Le stator du moteur électrique, le dispositif de dégivrage desdites pales de l’hélice, l’induit de la génératrice principale, l’inducteur de la machine excitatrice et l’induit de la génératrice à aimants permanents étant portés par le deuxième élément d’entrainement rotatif, ils sont liés en rotation audit deuxième élément d’entrainement rotatif. Ils décrivent un même mouvement de rotation que le deuxième élément d’entrainement rotatif. Ils sont par conséquent configurés pour être entrainés en rotation à ladite deuxième vitesse de rotation lorsque le premier élément d’entrainement rotatif est entrainé en rotation à ladite première vitesse de rotation. L’ensemble formé par la génératrice principale, le dispositif d’excitation et le dispositif d’alimentation forme une génératrice à fréquence variable (VFG pour Variable Frequency Generator en langue anglaise) à trois étages. L’induit de la génératrice à aimants permanents du dispositif d’alimentation est configuré pour délivrer une tension alternative. Le dispositif d’alimentation comprend avantageusement un organe redresseur configuré pour délivrer une tension continue à partir de la tension alternative délivrée par ladite génératrice à aimants permanents. De préférence, la génératrice à aimants permanents du dispositif d’alimentation est une génératrice synchrone. Le dispositif d’excitation est configuré pour fournir, à l’inducteur bobiné de la génératrice principale, ladite tension d’excitation continue à partir de la tension d’alimentation continue fournie par le dispositif d’alimentation. La machine excitatrice du dispositif d’excitation est configurée pour délivrer une tension alternative. Le dispositif d’excitation comprend avantageusement un organe redresseur configuré pour délivrer ladite tension d’excitation continue à l’inducteur bobiné de la génératrice principale à partir de la tension alternative délivrée par ladite machine excitatrice. La tension d’excitation fournie par le dispositif d’excitation à l’inducteur bobiné de la génératrice principale permet la génération d’un champ magnétique par ce dernier. Compte-tenu du mouvement relatif de l’inducteur bobiné par rapport à l’induit, causé par leur différence de vitesses de rotation, et du champ magnétique généré par l’inducteur bobiné de la génératrice principale, l’induit de la génératrice principale délivre une tension alternative, utilisée pour alimenter électriquement le moteur électrique ainsi que le dispositif de dégivrage. La génératrice principale est configurée pour fournir ladite tension alternative à partir de ladite tension d’excitation continue fournie par le dispositif d’excitation. De préférence, l’inducteur bobiné et l’induit de la génératrice principale tournent autour de l’axe principal. Le redresseur alternatif-continu est configuré pour délivrer une tension continue à partir d’une tension alternative. Le redresseur alternatif-continu est configuré pour fournir de la puissance de manière mutualisée au dispositif de dégivrage et au moteur électrique pour l’ajustement du pas des pales de l’hélice. De préférence, le redresseur alternatif-continu est de type non-commandé ou passif. De préférence, le redresseur alternatif-continu est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif. Le dispositif redresseur alternatif-continu n’est pas nécessairement connecté directement au dispositif de dégivrage et au moteur électrique. De préférence, ledit redresseur alternatif-continu comprend un organe redresseur, par exemple un convertisseur AC/DC. De préférence, ledit organe redresseur comprend deux bornes de sortie et ledit redresseur alternatif-continu comprend en outre un condensateur de filtrage connecté entre lesdites bornes de sortie de l’organe redresseur. La génératrice principale du système selon l’invention est dite à vitesse différentielle, dans la mesure où son inducteur bobiné et son induit sont tous les deux entrainés en rotation, à des vitesses différentes. Autrement dit, la différence entre la deuxième vitesse de rotation du deuxième élément d’entrainement rotatif, et donc de l’induit de la génératrice principale, et la première vitesse de rotation du premier élément d’entrainement rotation, et donc de l’inducteur bobiné de la génératrice principale, constitue la vitesse différentielle. Aussi, l’induit et l’inducteur bobiné de la génératrice principale à vitesse différentielle selon l’invention sont tous les deux entrainés en rotation, contrairement au système de l’art antérieur cité dans lequel seul l’induit bobiné de la génératrice principale est entrainé en rotation à faible vitesse alors que l’inducteur est fixe car supporté par le porte-satellite du train épicycloïdal. Autrement dit, l’inducteur bobiné ainsi que l’induit de la génératrice principale à vitesse différentielle du système selon l’invention sont positionnés dans deux repères tournants considérés par rapport à une portion de bâti de l’aéronef. Un intérêt est de permettre de réduire les dimensions et donc l’encombrement de la génératrice principale, tout en disposant d’une puissance suffisante pour alimenter le moteur électrique et le dispositif de dégivrage des pales de l’hélice. La vitesse de rotation de l’inducteur bobiné de la génératrice principale du système selon l’invention correspond à la vitesse d’entrainement de la turbomachine de l’aéronef. L’invention permet en outre de s’affranchir de l’utilisation d’un transformateur tournant, ce qui réduit également le poids et l’encombrement du système. L’invention permet également de s’affranchir des difficultés de routage des harnais pour l’alimentation du circuit primaire d’un transformateur tournant. Il n’est en outre pas nécessaire d’implémenter plusieurs convertisseurs DC/AC, requis lorsqu’un transformateur tournant est utilisé. Par ailleurs, selon l’invention, l’unité de régulation permet de réguler la tension continue principale, délivrée par le redresseur alternatif-continu et permettant d’alimenter le moteur électrique et le dispositif de dégivrage, de manière à la maintenir à une valeur constante. L’invention permet de maintenir ladite tension continue principale à une valeur constante quand bien même la puissance prélevée par le système de dégivrage ou le moteur électrique augmenterait ou diminuerait soudainement. En particulier, la tension continue principale est maintenue constante malgré d’éventuelles variations de consigne de vitesse du moteur électrique et donc malgré des fluctuations de l’énergie prélevée par ce dernier, conduisant à différents appels de courant sur l’induit de la génératrice principale et en sortie du redresseur alternatif-continu et malgré différents appels de courant. Ceci permet de s’affranchir du besoin d’ajuster le pilotage du dispositif de dégivrage et desdits tapis chauffants en fonction de la consigne de vitesse du moteur électrique et de l’énergie électrique qu’il prélève. Un autre intérêt est qu’il n’est pas nécessaire de dimensionner le moteur électrique d’ajustement du pas des pales afin qu’il puisse supporter une plage de tension importante. Dès lors, le poids et l’encombrement du moteur électrique peuvent être réduits. On comprend que la régulation de la tension continue principale est réalisée indirectement, en ajustant la tension d’alimentation fournie par le dispositif d’alimentation. L’unité de régulation est avantageusement configurée pour réguler la tension continue principale en commandant le dispositif d’alimentation, afin d’ajuster la tension d’alimentation continue qu’il fournit. De préférence, l’induit de la génératrice à aimants permanents est configuré pour délivrer une première tension alternative, et le dispositif d’alimentation comprend en outre : un convertisseur alternatif-continu porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif et configuré pour délivrer une première tension continue à partir de ladite première tension alternative ; et un convertisseur DC/DC porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif et configuré pour délivrer ladite tension d’alimentation continue à partir de la première tension continue délivrée par le convertisseur alternatif-continu. Le convertisseur alternatif-continu est connecté entre l’induit de la génératrice à aimants permanents et le convertisseur DC/DC. Le convertisseur DC/DC est commandable. Le convertisseur DC/DC peut être commandé afin d’ajuster ladite tension d’alimentation continue qu’il délivre en fonction des besoins en tension, notamment en sortie du redresseur alternatif-continu. Préférentiellement, ladite unité de régulation est configurée pour commander ledit convertisseur DC/DC de manière à ajuster ladite tension d’alimentation continue qu’il délivre, afin de réguler ladite tension continue principale fournie par ledit redresseur alternatif-continu à une valeur constante. On comprend que l’unité de régulation est connectée au convertisseur DC/DC et fournit des signaux de commande à ce dernier. Dans ce mode de réalisation, le convertisseur DC/DC est commandable. Avantageusement, l’unité de régulation est configurée pour ajuster la tension d’alimentation délivrée par le dispositif d’alimentation en fonction d’une mesure de ladite tension continue principale délivrée par ledit redresseur alternatif-continu. L’unité de régulation permet d’asservir ladite tension continue principale. Un intérêt est que la régulation est d’autant plus précise, dans la mesure où elle est réalisée en tenant compte des variations de tension en sortie du redresseur alternatif-continu. De préférence, l’unité de régulation comprend un organe de mesure configuré pour mesurer ladite tension continue principale. De préférence, ladite unité de régulation est configurée pour commander ledit convertisseur DC/DC en fonction de ladite mesure de ladite tension continue principale délivrée par ledit redresseur alternatif-continu. On comprend que l’unité de régulation est configurée pour ajuster la tension d’alimentation continue délivrée par le convertisseur DC/DC en fonction de ladite mesure de la tension continue principale. Cet ajustement est par réalisé en comparant la tension continue principale mesurée à une valeur de référence, et de manière à faire tendre ladite tension continue principale vers cette valeur de référence. Préférentiellement, le système comprend en outre un dispositif onduleur configuré pour fournir une tension alternative au stator du moteur électrique à partir de la tension continue délivrée par le redresseur alternatif-continu. Le dispositif onduleur permet de contrôler la fréquence et l’amplitude de la tension alternative fournie au moteur électrique. De préférence, le dispositif onduleur comprend un convertisseur DC/AC, encore de préférence consiste en un convertisseur DC/AC. De manière avantageuse, le système comprend en outre un module de contrôle du moteur configuré pour réguler la tension au stator du moteur électrique, à partir d’une consigne de pas des pales de l’hélice de l’aéronef et d’une mesure de l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef, ledit module de contrôle du moteur étant porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif. Le module de contrôle permet avantageusement d’ajuster la fréquence et l’amplitude de la tension alternative fournis au moteur électrique. Le module de contrôle du moteur électrique permet d’ajuster la vitesse de rotation et le sens de rotation du rotor du moteur électrique. On comprend que le module de contrôle est disposé dans un repère tournant et qu’il tourne à ladite deuxième vitesse de rotation. Un intérêt est de s’affranchir d’un moyen de transmission de signaux de commande entre le module de contrôle et le moteur électrique. De préférence, le module de contrôle du moteur est configuré pour commander ledit dispositif onduleur, notamment afin d’ajuster ladite tension alternative fournie par ce dernier au stator du moteur électrique. Préférentiellement, le système comprend au moins un dispositif de mesure de l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif et configuré pour délivrer ladite mesure de l’orientation des pales de l’hélice au module de contrôle du moteur. Le module de contrôle du moteur est avantageusement configuré pour commander le dispositif onduleur en fonction de ladite mesure de l’orientation des pales de l’hélice. Ledit dispositif de mesure comprend avantageusement une pluralité de capteurs, chacun étant associé à une des pales de l’hélice. On comprend que ledit dispositif de mesure est entrainé en rotation avec le deuxième élément d’entrainement rotatif et est disposé dans un repère tournant. Dans la mesure où ledit dispositif de mesure et le module de contrôle du moteur sont portés par le deuxième élément d’entrainement rotatif, et sont donc tous les deux disposés dans un repère tournant, il n’est pas nécessaire de transférer la mesure depuis le repère tournant jusque dans le repère fixe. Aussi, il n’est pas nécessaire de munir le système de moyens permettant de transmettre des données de mesure depuis un capteur disposé dans le repère tournant jusqu’à un module de contrôle du moteur qui serait fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef. De préférence, le système comprend un dispositif de commande configuré pour générer ladite consigne de pas des pales de l’hélice de l’aéronef et qui est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef, le système comprenant en outre au moins un organe de transfert de signaux configuré pour transférer ladite consigne de pas des pales de l’hélice de l’aéronef depuis ledit dispositif de commande jusqu’au module de contrôle du moteur. Le système de transfert de signaux permet de transférer le ou les signaux de consigne depuis un repère fixe vers un repère tournant. En effet, l’organe de transfert de signaux permet de transférer le signal de consigne depuis le dispositif de commande, qui est disposé dans un repère fixe, vers le module de contrôle du moteur qui est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif, et qui est donc disposé dans un repère tournant. De préférence, le système comprend en outre un module de commande du dispositif de dégivrage alimenté par ladite tension continue principale délivrée par le redresseur alternatif-continu et porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif. Le module de commande est connecté au redresseur alternatif-continu. Le module de commande du dispositif de dégivrage permet de commander le dispositif de dégivrage afin de contrôler le dégivrage des pales de l’hélice. Le module de commande permet de réguler la puissance fournie au dispositif de dégivrage et notamment aux tapis chauffants. Il est avantageusement configuré pour alimenter de manière sélective des tapis chauffants du dispositif de dégivrage, de préférence selon une séquence choisie. Autrement dit, il permet de sélectionner les pales à dégivrer. De préférence, ledit module de commande est alimenté par la première tension continue délivrée par le convertisseur alternatif-continu du dispositif d’alimentation. De préférence, ledit module de commande est connecté à la sortie dudit convertisseur alternatif-continu du dispositif d’alimentation. De préférence, le dispositif de commande est en outre configuré pour générer une consigne de dégivrage. Le système comprend avantageusement au moins un élément de transfert de signaux configuré pour transférer ladite consigne de dégivrage depuis ledit dispositif de commande jusqu’au module de commande du dispositif de dégivrage. L’élément de transfert de signaux permet de transmettre ladite consigne de dégivrage depuis le repère fixe jusqu’au repère tournant dans lequel est disposé le module de commande du dispositif de dégivrage. De manière avantageuse, l’induit bobiné de la machine excitatrice du dispositif d’excitation est configuré pour délivrer une tension d’excitation alternative, le dispositif d’excitation comprenant en outre un pont de diode porté par le premier élément d’entrainement rotatif, le pont de diode étant configuré pour délivrer ladite tension d’excitation continue à l’inducteur bobiné de la génératrice principale, à partir de ladite tension d’excitation alternative. Ledit pont de diode est configuré pour délivrer à l’inducteur bobiné de la génératrice principale une tension continue à partie de la tension alternative délivrée par la machine excitatrice du dispositif d’excitation. Autrement dit, le pont de diode est configuré pour redresser la tension alternative délivrée par la machine excitatrice. Il forme un élément redresseur non-commandé ou passif. Le pont de diode est disposé dans le repère tournant. Il tourne à la même vitesse que l’induit bobiné de la machine excitatrice et que l’inducteur bobiné de la génératrice principale. L’invention porte également sur un aéronef comprenant au moins une hélice comprenant une pluralité de pales, et un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales de l’hélice telle que décrite précédemment. L’aéronef comprend avantageusement une turbomachine, par exemple un turboréacteur, un turbofan ou un turbopropulseur, comprenant ladite hélice. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 illustre un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef selon l’invention; et FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en coupe, centrée sur la zone de l’hélice, d’une partie d’une turbomachine comprenant le système selon l’invention. L’invention porte sur un système d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef, ainsi que sur un aéronef comprenant un tel système. La FIG. 1 montre un système 10 d’ajustement du pas et de dégivrage des pales d’une hélice d’un aéronef, selon l’invention. Dans cet exemple non limitatif, l’aéronef comprend une turbomachine 100 , pouvant être un turboréacteur, un turbofan ou un turbopropulseur. Une partie de cette turbomachine 100 est illustrée en FIG. 1 . La turbomachine comprend une hélice 1 2 comprenant une pluralité de pales 1 4 . Une seule desdites pales 1 4 est illustrée sur la FIG. 1 . Ladite turbomachine 100 comprend en outre ledit système 10 d’ajustement du pas et de dégivrage des pales de l’hélice de l’aéronef, selon l’invention. Le système 10 comprend un moteur électrique 80 permettant d’ajuster le pas des pales 14 de l’hélice 12 et un dispositif de dégivrage 90 des pales, qui seront décrits par la suite. Le système 10 comprend en outre un premier élément d’entrainement rotatif 20 et un deuxième élément d’entrainement rotatif 22 configurés pour tourner tous les deux autour d’un axe principal X . Chacun desdits premier et deuxième éléments d’entrainement rotatifs 20 , 22 comprend un arbre d’entrainement. Le premier élément d’entrainement rotatif 20 est configuré pour être entrainé en rotation par une turbine basse pression de la turbomachine 100 , à une première vitesse de rotation, qui est une haute vitesse. Le système 10 comprend un train épicycloïdal 24 formant un dispositif réducteur. Plus précisément, ce train épicycloïdal 24 comprend un planétaire intérieur 26 , un porte-satellite 28 , au moins un satellite 30 , un seul étant illustré en FIG. 1 , et un planétaire extérieur 32 . Le planétaire intérieur 26 est lié en rotation et solidaire du premier élément d’entrainement rotatif 20 . Il est configuré pour être entrainé en rotation à ladite première vitesse de rotation de la turbine basse pression, autour de l’axe principal X . Le porte-satellite 28 est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef. Le satellite 30 est engrené avec le planétaire intérieur 26 et avec le planétaire extérieur 32 et tourne par rapport au porte-satellite. Le planétaire extérieur 32 est lié en rotation et solidaire du deuxième élément d’entrainement rotatif 22 . Le planétaire extérieur 32 tourne autour de l’axe principal X . La rotation du premier élément d’entrainement rotatif 20 , et donc du planétaire intérieur 26 , à une première vitesse de rotation entraine la rotation du planétaire extérieur 32 , et donc du deuxième élément d’entrainement rotatif 22 , à une deuxième vitesse de rotation inférieure à la première vitesse de rotation, selon un rapport de réduction du dispositif réducteur. Le train épicycloïdal 24 présente un rapport de réduction inférieur à 1, de préférence un rapport de réduction d’environ 1/10. Selon l’invention, le premier élément d’entrainement rotatif 20 et le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 sont tous les deux entrainés en rotation, à des vitesses de rotation différentes. L’hélice 1 2 de l’aéronef est portée par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 , de sorte qu’elle tourne à la deuxième vitesse de rotation, autour de l’axe principal X , tel qu’illustré sur la FIG. 2 montrant une vue en coupe d’une partie de la turbomachine 100 comprenant le système 10 selon l’invention, dans la zone de l’hélice 12 . Tel qu’illustré en FIG. 2 , le système comprend en outre un dispositif d’alimentation 40 comprenant une génératrice à aimants permanents 42 . La génératrice à aimants permanents 42 comprend un inducteur à aimants permanents 44 muni d’aimants permanents et un induit 46 . L’inducteur à aimants permanents 44 de la génératrice à aimants permanents est porté par le premier élément d’entrainement rotatif 20 et tourne à ladite première vitesse de rotation. L’induit 46 de la génératrice à aimants permanents 42 est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 et tourne à ladite deuxième vitesse de rotation. L’inducteur 44 et l’induit 46 tournent tous les deux par rapport à une portion de bâti de l’aéronef, autour de l’axe principal X , et sont donc chacun disposés dans un repère tournant distinct. L’induit comprend un bobinage. Compte-tenu du champ magnétique généré par les aimants permanents de l’inducteur à aimants permanents 44 et du mouvement relatif de l’induit par rapport à l’inducteur, ledit induit 46 de la génératrice à aimants permanents génère une première tension alternative Va AC . Cette première tension alternative Va AC est triphasée. Le dispositif d’alimentation 40 comprend par ailleurs un convertisseur alternatif-continu 48 connecté à l’induit 46 de la génératrice à aimants permanents 42 . Il forme un organe redresseur configuré pour délivrer une première tension continue Va DC à partir de ladite première tension alternative Va AC générée par la génératrice à aimants permanents 42 . Le dispositif d’alimentation 40 comprend de plus un convertisseur DC/DC 50 commandable configuré pour convertir la première tension continue Va DC délivrée par le convertisseur alternatif-continu 48 en une tension d’alimentation continue Va’ DC ayant une amplitude différente de la tension continue qu’il reçoit. Le convertisseur alternatif-continu 48 et le convertisseur DC/DC 50 sont portés par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 et tournent donc à la deuxième vitesse de rotation. Ils sont disposés dans un repère tournant. Le système 10 comprend en outre un dispositif d’excitation 52 connecté en cascade avec le dispositif d’alimentation 40 . Le dispositif d’excitation 52 comprend une machine excitatrice 54 connectée au convertisseur DC/DC 50 du dispositif d’alimentation. La machine excitatrice comprend un inducteur 56 et un induit bobiné 58 . Tel qu’illustré en FIG. 2 , l’inducteur 56 est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif 2 2 , et solidaire de ce dernier. L’inducteur tourne à la deuxième vitesse de rotation, qui correspond à la vitesse de rotation de l’hélice 12 . L’induit bobiné 58 de la machine excitatrice 54 est porté par le premier élément d’entrainement rotatif 20 . Il tourne par conséquent à la première vitesse de rotation, qui correspond avantageusement à la vitesse de rotation de la turbine basse pression de l’aéronef. L’inducteur 56 et l’induit bobiné 5 8 de la machine excitatrice tournent tous les deux par rapport à une portion de bâti de l’aéronef, autour de l’axe principal X , et sont donc chacun disposés dans un repère tournant distinct. La tension d’alimentation continue Va’ DC délivrée par le convertisseur DC/DC 50 du dispositif d’alimentation est fournie à l’inducteur 56 de la machine excitatrice 54 , pour l’alimentation électrique de cette dernière. L’inducteur 56 de la machine excitatrice permet alors de générer un champ magnétique. Compte-tenu de ce champ magnétique et du mouvement relatif entre l’inducteur 56 et l’induit 58 de la machine excitatrice, dû à la différence de vitesse de rotation entre ces derniers, ledit induit bobiné 58 génère une tension d’excitation alternative Ve AC . Cette tension d’excitation alternative Ve AC est triphasée. Le dispositif d’excitation 52 comprend par ailleurs un pont de diodes 59 connecté à l’induit bobiné 58 de la machine excitatrice 54 . Il forme un organe redresseur configuré pour délivrer une tension d’excitation continue Ve DC à partir de ladite tension d’excitation alternative Ve AC générée par la machine excitatrice. Le pont de diodes 59 du dispositif d’excitation 52 est porté par le premier élément d’entrainement rotatif 20 et tourne à la première vitesse de rotation. Selon l’invention, le système comprend en outre une génératrice principale 6 0 à vitesse différentielle qui comprend un inducteur bobiné 62 , et un induit 64 . L’inducteur bobiné 62 est relié au dispositif d’excitation 52 et plus précisément à la sortie du pont de diodes 59 . L’inducteur bobiné 62 comprend au moins un enroulement et reçoit la tension d’excitation continue Ve D C , de sorte qu’il est configuré pour générer un champ magnétique. L’inducteur bobiné 6 2 est porté par le premier élément d’entrainement rotatif 20 , et solidaire de ce dernier. Aussi, il tourne autour de l’axe principal X à ladite première vitesse de rotation du premier élément d’entrainement rotatif 20 , correspondant ici à la vitesse de rotation de la turbine basse pression de l’aéronef. L’induit 6 4 est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 . Aussi, il est configuré pour tourner à ladite deuxième vitesse de rotation du deuxième élément d’entrainement rotatif 2 2 , dans le champ magnétique généré par l’inducteur bobiné, lorsque le premier élément d’entrainement rotatif 20 est entrainé en rotation. La différence entre la deuxième vitesse de rotation du deuxième élément d’entrainement rotatif 22 , et donc de l’induit 64 de la génératrice principale 60 , et la première vitesse de rotation du premier élément d’entrainement rotation 20 , et donc de l’inducteur bobiné 62 de la génératrice principale, constitue la vitesse différentielle. Compte-tenu du mouvement de rotation relatif de l’inducteur bobiné 6 2 par rapport à l’induit 6 4 , causé par leur différence de vitesses de rotation, et du champ magnétique généré par l’inducteur bobiné, l’induit de la génératrice principale 6 0 délivre une tension alternative Vg AC qui est utilisée pour alimenter le moteur électrique 80 et le dispositif de dégivrage 90 qui seront décrits ensuite. Cette tension alternative Vg AC est ici triphasée. L’ensemble composé du dispositif d’alimentation 40 , du dispositif d’excitation 52 et de la génératrice principale 60 forme une génératrice à fréquence variable (VFG pour Variable Frequency Generator en langue anglaise) à trois étages. Le système 10 comprend de plus un redresseur alternatif-continu 66 relié électriquement à l’induit 64 de la génératrice principale 60 . Il est constitué ici d’un convertisseur AC/DC 68 formant un organe redresseur et d’un condensateur de filtrage 69 connecté entre les bornes de sortie du convertisseur AC/DC. Le redresseur alternatif-continu 66 est configuré pour délivrer une tension continue Vg D C à partir de la tension alternative Vg AC fournie par la génératrice principale 60 . Le redresseur alternatif-continu 66 est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 et est disposé dans le repère tournant. Le dispositif de dégivrage 90 comprend une pluralité de tapis chauffants, chacun étant associé à une des pales 14 de l’hélice 12 de l’aéronef. Le système 10 comprend outre un module de commande 94 du dispositif de dégivrage. Le dispositif de dégivrage 90 est alimenté électriquement par la génératrice principale 60 , via le module de commande 94 et le redresseur alternatif-continu 66 . Plus précisément, le module de commande 94 comprend une pluralité de commutateurs et est configuré pour piloter sélectivement les tapis chauffants du dispositif de dégivrage 90 selon une séquence choisie, à partir de la tension continue principale Vg D C fournie par le redresseur alternatif-continu 66 . Le module de commande 9 4 permet de sélectionner les pales à dégivrer. Le module de commande 94 est configuré pour commander le dispositif de dégivrage en fonction d’une consigne C 2 de dégivrage. Selon l’invention, le système 10 comprend également une unité de régulation 70 , 71 configurée pour réguler ladite tension continue Vg D C fournie par ledit redresseur alternatif-continu 66 à une valeur constante. Ladite unité de régulation 70 , 71 opère un asservissant ladite tension continue Vg D C afin de la maintenir constante. Pour ce faire, l’unité de régulation 70 , 71 est configurée pour ajuster la tension d’alimentation continue Va’ DC fournie par le convertisseur DC/DC 50 du dispositif d’alimentation en pilotant ledit convertisseur DC/DC 50 du dispositif d’alimentation 40 , en fonction d’une mesure de ladite tension continue principale Vg D C délivrée par ledit redresseur alternatif-continu 66 , afin de maintenir la tension continue principale Vg D C constante. La commande du convertisseur DC/DC 50 est réalisée en fonction d’une mesure de la tension continue principale Vg D C délivrée par ledit redresseur alternatif-continu 66 . L’unité de régulation comprend un organe de mesure 70 de la tension continue principale Vg D C délivrée par ledit redresseur alternatif-continu 66 et un organe de commande 71 configuré pour commander le convertisseur DC/DC 50 , à partir de ladite mesure de la tension continue principale Vg D C . L’unité de régulation 70 , 71 est également portée par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 et est disposée dans le repère tournant. Le système 10 comprend par ailleurs un onduleur 7 2 connecté au redresseur alternatif-continu 66 . L’onduleur 72 est configuré pour fournir une tension alternative V m au stator 82 du moteur électrique à partir de la tension continue Vg D C fournie par ledit redresseur alternatif-continu 66 . L’onduleur 72 est également porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 et disposé dans le repère tournant. L’ensemble formé par le redresseur alternatif-continu 66 et l’onduleur 72 permet d’ajuster la fréquence et l’amplitude de la tension alternative V m fournie au moteur électrique 80 . Le système comprend un dispositif de mesure 86 de l’orientation des pales 14 de l’hélice 12 de l’aéronef. Ce dispositif de mesure 86 comprend une pluralité de capteurs associés aux pales 14 de l’hélice. Le dispositif de mesure 86 est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 . Il est configuré pour délivrer une mesure m de l’orientation des pales de l’hélice, considérées par selon l’axe longitudinal desdites pales. Le système comprend par ailleurs un module de contrôle 74 du moteur électrique 80 . Ce module de contrôle 74 est configuré pour commander l’onduleur 72 afin de réguler la tension alternative V m alimentant le stator 82 du moteur électrique, à partir d’une consigne C 1 de pas des pales 14 de l’hélice 12 de l’aéronef et de la mesure m de l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef fournie par le dispositif de mesure 86 . Ledit module de contrôle 74 du moteur électrique 80 est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 et tourne à ladite deuxième vitesse de rotation. Il est disposé dans le repère tournant. Le système comprend un dispositif de commande 88 configuré pour générer ladite consigne C 1 de pas des pales 14 de l’hélice 12 . Ce dispositif de commande 88 est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef et est donc disposé dans le repère fixe. Le système 10 comprend en outre un organe de transfert de signaux 96 configuré pour transférer ladite consigne C 1 de pas des pales depuis ledit dispositif de commande 88 jusqu’au module de contrôle 74 du moteur 80 . Autrement dit, l’organe de transfert permet de transférer le signal de consigne C 1 depuis le repère fixe jusque dans le repère tournant. Le dispositif de commande 88 est en outre configuré pour générer ladite consigne C 2 de dégivrage, à destination du module de commande 94 du dispositif de dégivrage 90 , qui est utilisée pour piloter les tapis chauffants. Le système 10 comprend en outre un élément de transfert de signaux 98 configuré pour transférer ladite consigne C 2 de dégivrage depuis ledit dispositif de commande 88 jusqu’au module de commande 94 du dispositif de dégivrage 90 . Autrement dit, l’élément de transfert de signaux 98 permet de transférer le signal de consigne C 2 de dégivrage depuis le repère fixe jusque dans le repère tournant. Le stator 82 du moteur électrique 80 est porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif 22 de sorte qu’il est disposé dans le repère tournant. Ledit stator 82 tourne autour de l’axe principal X , à ladite deuxième vitesse de rotation, correspondant à la vitesse de rotation de l’hélice. Le moteur électrique comprend en outre un rotor 84 couplé au stator 82 et entrainé en rotation autour de l’axe principal X lorsque le moteur est alimenté. Le système comprend en outre un système d’actionnement 16 configuré pour ajuster l’orientation des pales de l’hélice 12 . Le système d’actionnement 16 peut être électrohydraulique ou électromécanique. Ledit système d’actionnement 16 est entrainé par le rotor 84 du moteur électrique 80 . Il est configuré pour convertir le mouvement de rotation du rotor 84 en un mouvement de translation d’un vérin (système électrohydraulique) ou d’un écrou (système électromécanique). Ce mouvement de translation est ensuite convertit en un mouvement de rotation des pales 14 de l’hélice 12 via un mécanisme à bielles et manivelles 18 . Système (10) d’ajustement du pas et de dégivrage des pales (14) d’une hélice (12) d’un aéronef, le système comprenant : - un premier élément d’entrainement rotatif (20) configuré pour être entrainé en rotation par une turbomachine de l’aéronef a une première vitesse de rotation ; - un deuxième élément d’entrainement rotatif (22) portant l’hélice (12); - un train épicycloïdal (24) comprenant : un planétaire intérieur (26) solidaire du premier élément d’entrainement rotatif (20) et configuré pour être entrainé en rotation autour d’un axe principal; au moins un satellite (30) engrené avec ledit planétaire intérieur; un planétaire extérieur (32) configuré pour être entrainé autour dudit axe principal et engrené avec ledit au moins un satellite, ledit deuxième élément d’entrainement rotatif (22) étant solidaire du planétaire extérieur de sorte que ledit deuxième élément d’entrainement rotatif (22) est entrainé en rotation à une deuxième vitesse de rotation, inférieure à ladite première vitesse de rotation, lorsque le premier élément d’entrainement rotatif est mis en rotation à ladite première vitesse de rotation; - un moteur électrique (80) comprenant un stator (82) porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif et un rotor (84) utilisé pour ajuster le pas des pales de l’hélice de l’aéronef; - un dispositif de dégivrage (90) desdites pales de l’hélice porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif; - une génératrice principale (60) à vitesse différentielle comprenant un inducteur bobiné (62) porté par le premier élément d’entrainement rotatif, de sorte qu’il est configuré pour être entrainé en rotation à ladite première vitesse de rotation, et un induit (64) porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif, de sorte qu’il est configuré pour être entrainé en rotation à ladite deuxième vitesse de rotation, l’induit étant configuré pour délivrer une tension alternative (Vg AC ); - un redresseur alternatif-continu (66) connecté à l’induit de la génératrice principale et configuré pour délivrer une tension continue principale (Vg DC ) à destination du moteur électrique (80) et du dispositif de dégivrage (90), à partir de ladite tension alternative (Vg AC ) fournie par l’induit de la génératrice principale; - un dispositif d’excitation (52) configuré pour fournir une tension d’excitation continue (Ve DC ) à l’inducteur bobiné de la génératrice principale, le dispositif d’excitation comprenant une machine excitatrice (54) comprenant un inducteur (56) porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif et un induit bobiné (58) porté par le premier élément d’entrainement rotatif ; - un dispositif d’alimentation (40) pour l’alimentation du dispositif d’excitation, configuré pour fournir une tension d’alimentation continue (Va’ DC ) à l’inducteur (56) de la machine excitatrice (54) du dispositif d’excitation (52), le dispositif d’alimentation comprenant une génératrice à aimants permanents (42) comprenant un inducteur à aimants permanents (44) porté par le premier élément d’entrainement rotatif et un induit (46) porté par le deuxième élément d’entrainement; et - une unité de régulation (70,71) configurée pour réguler ladite tension continue principale (Vg DC ) délivrée par ledit redresseur alternatif-continu (66) à une valeur constante, en ajustant la tension d’alimentation continue (Va’ DC ) fournie par le dispositif d’alimentation à l’inducteur de la machine excitatrice. Système selon la revendication 1, dans lequel l’induit (46) de la génératrice à aimants permanents (42) est configuré pour délivrer une première tension alternative (Va A C ), et dans lequel le dispositif d’alimentation (40) comprend en outre : un convertisseur alternatif-continu (48) porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif (22) et configuré pour délivrer une première tension continue (Va D C ) à partir de ladite première tension alternative (Va A C ) ; et un convertisseur DC/DC (50) porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif (22) et configuré pour délivrer ladite tension d’alimentation continue (Va’ DC ) à partir de la première tension continue (Va DC ) délivrée par le convertisseur alternatif-continu. Système selon la revendication 2, dans lequel ladite unité de régulation (70,71) est configurée pour commander ledit convertisseur DC/DC (50) de manière à ajuster ladite tension d’alimentation continue (Va’ DC ) qu’il délivre, afin de réguler ladite tension continue principale (Vg DC ) délivrée par ledit redresseur alternatif-continu (66) à une valeur constante. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’unité de régulation (70,71) est configurée pour ajuster la tension d’alimentation continue (Va’ DC ) délivrée par le dispositif d’alimentation en fonction d’une mesure de ladite tension continue principale (Vg DC ) délivrée par ledit redresseur alternatif-continu (66). Système selon les revendications 3 et 4, dans lequel ladite unité de régulation (70,71) est configurée pour commander ledit convertisseur DC/DC (50) en fonction de ladite mesure de ladite tension continue principale (Vg DC ) délivrée par ledit redresseur alternatif-continu (66). Système selon l’une que des revendications 1 à 5, comprenant en outre un dispositif onduleur (72) configuré pour fournir une tension alternative (V m ) au stator (82) du moteur électrique (80) à partir de la tension continue principale (Vg DC ) délivrée par le redresseur alternatif-continu (66). Système selon l’une que des revendications 1 à 6, comprenant en outre un module de contrôle (74) du moteur (80) configuré pour réguler la tension (V m ) au stator (82) du moteur électrique, à partir d’une consigne (C 1 ) de pas des pales (14) de l’hélice (12) de l’aéronef et d’une mesure (m) de l’orientation des pales de l’hélice de l’aéronef, ledit module de contrôle du moteur étant porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif (22). Système selon les revendications 6 et 7, dans lequel le module de contrôle (74) du moteur (80) est configuré pour commander le dispositif onduleur (72) afin de réguler ladite tension alternative (V m ) fournie par ledit dispositif onduleur au stator (82) du moteur électrique. Système selon la revendication 7 ou 8, comprenant en outre au moins un dispositif de mesure (86) de l’orientation des pales (14) de l’hélice (12) de l’aéronef porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif (22) et configuré pour délivrer ladite mesure (m) de l’orientation des pales de l’hélice au module de contrôle (74) du moteur (80). Système selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant en outre un dispositif de commande (88) configuré pour générer ladite consigne (C 1 ) de pas des pales (14) de l’hélice (12) de l’aéronef et qui est fixe par rapport à une portion de bâti de l’aéronef, le système comprenant en outre au moins un organe de transfert de signaux (96) configuré pour transférer ladite consigne de pas des pales de l’hélice de l’aéronef depuis ledit dispositif de commande jusqu’au module de contrôle (74) du moteur (80). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre un module de commande (94) du dispositif de dégivrage (90) alimenté par ladite tension continue principale (Vg DC ) délivrée par le redresseur alternatif-continu (66) et porté par le deuxième élément d’entrainement rotatif (22). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel l’induit bobiné (58) de la machine excitatrice (54) du dispositif d’excitation (52) est configuré pour délivrer une tension d’excitation alternative (Ve AC ), le dispositif d’excitation comprenant en outre un pont de diode (59) porté par le premier élément d’entrainement rotatif (20), le pont de diode étant configuré pour délivrer ladite tension d’excitation continue (Ve DC ) à l’inducteur bobiné de la génératrice principale, à partir de ladite tension d’excitation alternative. Aéronef comprenant au moins une hélice (12) comprenant une pluralité de pales (14) et un système (10) d’ajustement du pas et de dégivrage des pales de l’hélice selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.