Brevet FR3159058A1 — publié le 20250808

L’invention concerne un procédé de commande d’un redresseur (11) connecté à chaque phase (9) d’une source alternative (8) pour former un circuit de charge, et configuré pour consommer, pour chaque phase, un courant électrique en fonction d’un signal de consigne délivré par un correcteur (32), le procédé comprenant une étape de paramétrage (40) comportant, pour chaque phase : calcul (42) d’une inductance du circuit de charge à partir de : un modèle nominal de l’inductance ; le courant électrique consommé par le redresseur (11) ; le signal de consigne ; et une fonction de transfert du correcteur (32) ; mise à jour (44) de coefficients de la fonction de transfert du correcteur (32) en fonction de l’inductance déterminée ; et pour chaque phase (9), l’inductance comprenant une inductance d’une bobine (24) d’un convertisseur boost (28) respectif du redresseur (11) et/ou une inductance de ligne de ladite phase (9). Figure pour l’abrégé : Figure 2. Procédé de commande d’un redresseur, dispositif de commande, chargeur et véhicule associés La présente invention concerne un procédé de commande d’un redresseur. L’invention concerne également un dispositif de commande, un chargeur comprenant un tel dispositif de commande et un véhicule comprenant un tel chargeur. L’invention s’applique au domaine des véhicules électriques, et plus spécifiquement des chargeurs équipant de tels véhicules. État de la technique Il est connu d’équiper un véhicule électrique d’un chargeur. Un tel chargeur est destiné à être connecté à un réseau alternatif, tel qu’un réseau alternatif triphasé, pour recharger une batterie haute tension (typiquement 400 V) du véhicule. De façon classique, un tel chargeur comprend un redresseur associé à un dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour commander le fonctionnement du redresseur sur la base d’un courant cible à atteindre. En particulier, le dispositif de commande comporte un correcteur (en anglais « current controller ») configuré pour générer une consigne de tension à partir du courant cible, un synthétiseur du dispositif de commande étant alors configuré pour synthétiser, à partir de ladite consigne de tension, un signal de modulation de largeur d’impulsion pour piloter l’état passant ou bloqué d’organes de commutation du redresseur. En général, dans le cadre d’un redresseur, le courant cible est un courant sinusoïdal. Néanmoins, un tel dispositif de commande ne donne pas entière satisfaction. En effet, afin de garantir une consigne de tension optimale en fonction du courant cible, les paramètres du correcteur sont fixés au préalable, pour des caractéristiques prédéterminées du réseau alternatif. Or, une grande variabilité de caractéristiques, notamment de la valeur de l’inductance de ligne, est observée d'un réseau alternatif à l'autre. En effet, la valeur de l'inductance de ligne dépend de paramètres sur lesquels l’utilisateur du véhicule n’a que peu d’influence, tels que la distance au transformateur du réseau, la qualité des câbles électriques, etc. Il en résulte que les performances, en particulier la stabilité, du correcteur lors de son fonctionnement (c’est-à-dire lorsqu’il est raccordé au réseau alternatif) sont susceptibles d’être très défavorablement impactées lors du raccordement du chargeur à un réseau présentant des caractéristiques différentes des caractéristiques prédéterminées mentionnées précédemment, conduisant, notamment, à un écart indésirable entre le courant effectivement délivré par le chargeur et un courant attendu. Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients de l’état de la technique. Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de commande d’un redresseur qui soit moins impacté par la variabilité des caractéristiques électriques entre réseaux alternatifs auxquels il est susceptible d’être raccordé. À cet effet, l’invention concerne un procédé du type précité, dans lequel le redresseur étant connecté, en entrée, en utilisation, à chaque phase d’une source alternative pour former un circuit de charge, et étant configuré pour consommer, pour chaque phase, un courant électrique en fonction d’un signal de consigne délivré par un correcteur, le procédé de commande comprenant la mise en œuvre d’une étape de paramétrage comprenant, pour chaque phase de la source, les sous-étapes suivantes : calcul d’une inductance correspondante du circuit de charge à partir de : un modèle nominal prédéterminé de l’inductance ; le courant électrique consommé par le redresseur ; le signal de consigne délivré par le correcteur et représentatif d’un courant cible à consommer par le redresseur ; et une fonction de transfert du correcteur ; mise à jour de coefficients de la fonction de transfert du correcteur en fonction de l’inductance déterminée ; et pour chaque phase de la source, l’inductance du circuit de charge comprenant l’une au moins parmi une inductance d’une bobine d’un convertisseur boost respectif du redresseur et une inductance de ligne de ladite phase de la source. En effet, dans un tel procédé, l’inductance de chaque circuit de charge est déterminée, et la fonction de transfert du correcteur est ajustée en conséquence. En d’autres termes, la variabilité des caractéristiques électriques entre réseaux est prise en compte grâce à une telle opération. Il en résulte un impact favorable sur les performances, en particulier la stabilité, du correcteur lors de son fonctionnement pour commander le redresseur. De façon avantageuse, le procédé de commande selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : pour chaque phase de la source, l’inductance du circuit de charge est égale à un produit du modèle nominal par une constante, le calcul de l’inductance du circuit de charge comprenant une estimation de la constante ; pour chaque phase de la source, la constante est estimée à partir de la relation : [Math. 1] où : K est la constante ; T e est une période d’échantillonnage ; p est un instant de calcul quelconque ; p – 1 est l’instant de calcul précédant l’instant de calcul p ; I m (p) est une valeur du courant électrique consommé par le redresseur à l’instant p ; et U’(p) est une valeur d’un signal de consigne normalisé délivré par le correcteur à l’instant de calcul p, le signal de consigne normalisé étant égal au résultat de la division du signal de consigne par le modèle nominal ; pour chaque phase, la fonction de transfert mise à jour est égale au résultat d’un produit entre, d’une part, une fonction de transfert nominale déterminée pour un modèle nominal de la bobine du convertisseur boost respectif, et, d’autre part, la constante estimée ; pour chaque phase de la source, le calcul de l’inductance du circuit de charge dépend, en outre, d’une résistance interne prédéterminée de la bobine du convertisseur boost respectif du redresseur ; le procédé comprend, préalablement à la mise à jour : une première mise en œuvre de la sous-étape de calcul pour déterminer, pour chaque convertisseur boost du redresseur, l’inductance de la bobine correspondante, la source à laquelle le redresseur est connecté étant un simulateur de réseau configuré pour simuler un réseau alternatif présentant, pour chaque phase, une inductance de ligne nulle ; une deuxième mise en œuvre de la sous-étape de calcul, postérieure à la première mise en œuvre de la sous-étape de calcul, dans laquelle la source à laquelle le redresseur est connecté est un réseau alternatif, et, pour chaque phase du réseau alternatif, l’inductance de ligne correspondante étant égale à l’inductance du circuit de charge déterminée dont est retranchée l’inductance de la bobine du convertisseur boost du redresseur connecté à ladite phase ; pour chaque phase, le correcteur présente une fonction de transfert dont chacun du numérateur et du dénominateur est un polynôme de degré 1. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de commande pour la commande d’un redresseur destiné à être connecté, en entrée, en utilisation, à chaque phase d’une source alternative pour former un circuit de charge, et étant configuré pour consommer, pour chaque phase, un courant électrique en fonction d’un signal de consigne délivré par un correcteur, le dispositif de commande comprenant une unité de traitement configurée pour mettre en œuvre une étape de paramétrage comprenant, pour chaque phase de la source, les sous-étapes suivantes : calcul d’une inductance correspondante du circuit de charge à partir de : un modèle nominal prédéterminé de l’inductance ; le courant électrique consommé par le redresseur ; le signal de consigne délivré par le correcteur et représentatif d’un courant cible à consommer par le redresseur ; et une fonction de transfert du correcteur ; mise à jour de coefficients de la fonction de transfert du correcteur en fonction de l’inductance déterminée ; et pour chaque phase de la source, l’inductance du circuit de charge comprenant l’une au moins parmi une inductance d’une bobine d’un convertisseur boost respectif du redresseur et une inductance de ligne de ladite phase de la source. Le dispositif selon l’invention peut être tout type d’appareil tel qu’un serveur, un ordinateur, une tablette, un calculateur, un processeur, une puce informatique, programmé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, par exemple en exécutant le programme d’ordinateur selon l’invention. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un chargeur comprenant un redresseur et un dispositif de commande tel que défini ci-dessus pour piloter le fonctionnement du redresseur. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un véhicule électrique comprenant un chargeur tel que défini ci-dessus, le chargeur étant connecté, en sortie, à une batterie du véhicule électrique. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 : la FIG. 1 est une représentation schématique d’un véhicule électrique selon l’invention ; FIG. 2 : la FIG. 2 est une représentation schématique d’un chargeur du véhicule de la FIG. 1 , en utilisation ; FIG. 3 : la FIG. 3 est une représentation schématique d’un dispositif de commande du chargeur de la FIG. 2 ; et FIG. 4 : la FIG. 4 est un ordinogramme d’un procédé de commande mis en œuvre par le dispositif de commande de la FIG. 3 . Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée Un véhicule électrique 2 selon l’invention est illustré par la FIG. 1 . Le véhicule électrique 2 comprend une batterie 4 et un chargeur 6, la batterie 4 étant connectée en sortie du chargeur 6. La batterie 4 est, notamment, destinée à alimenter un moteur électrique du véhicule électrique 2. En outre, le chargeur 6 est adapté pour charger la batterie 4 en transférant de l’énergie électrique à la batterie 4 depuis une source 8 alternative. Le véhicule électrique 2 est susceptible de comprendre, ou non, un moteur thermique. Dans le cas où le véhicule électrique comprend également un moteur thermique pour sa mise en mouvement, le véhicule électrique 2 est également appelé « véhicule hybride ». La source 8 est, notamment, un réseau triphasé ou un réseau monophasé. Dans ce cas, chaque phase 9 de la source 8 présente, de façon intrinsèque, une inductance, dite « inductance de ligne ». Sur la figure, pour chaque phase 9 de la source 8, l’inductance de ligne correspondante est symbolisée par une bobine 10. Selon un autre exemple, décrit ultérieurement, la source 8 est un simulateur de réseau configuré pour simuler tout type de réseau, notamment un réseau alternatif présentant, pour chacune de ses phases, une inductance de ligne nulle. Le chargeur 6 comprend un redresseur 11 et un dispositif de commande 12 configuré pour piloter le fonctionnement du redresseur 11. Un exemple d’architecture du redresseur 11, dit « pont à six impulsions », destiné à être connecté à un réseau triphasé, est illustré par la FIG. 2 . De façon classique, un tel redresseur 11 comprend trois branches de commutation 14 connectées en parallèle entre une première branche 16 et une deuxième branche 18. Chaque branche de commutation 14 comprend deux éléments de commutation 20 connectés en série entre la première branche 16 et la deuxième branche 18, et reliés entre eux en un point milieu 22. En outre, pour chaque branche de commutation 14, le redresseur 11 comprend une bobine 24 connectée entre le point milieu 22 respectif et une borne d’entrée 26 respective du redresseur 11. Le circuit formé par chaque branche de commutation 14 et par la bobine 24 connectée à ladite branche de commutation 14 forme un convertisseur boost 28. Dans ce cas, pour chaque convertisseur boost 28, un retour de courant s’opère via l’un des deux autres convertisseurs boost 28, connectés entre la première branche 16 et la deuxième branche 18, ou encore par une connexion au neutre agencée entre la première branche 16 et la deuxième branche 18. Comme cela apparaît sur la figure, les trois convertisseurs boost 28 sont entremêlés. Chacune de la première branche 16 et de la deuxième branche 18 est électriquement reliée à une borne respective de la batterie 4, par exemple par l’intermédiaire d’un convertisseur DC-DC (non représenté) assurant l’isolation galvanique du chargeur 6. En outre, comme cela apparaît sur la figure, en utilisation, chaque borne d’entrée 26 est connectée à une phase 9 respective de la source 8. En d’autres termes, en utilisation, chaque convertisseur boost 28 est connecté à la phase 9 respective de la source 8. De cette façon, la source 8 et le redresseur 11 forment un circuit de charge. En outre, pour chaque phase 9, le véhicule 2 comprend un capteur de courant électrique 30 respectif, configuré pour délivrer, à destination du dispositif de commande 12, un signal de mesure représentatif du courant électrique I m circulant entre ladite phase 9 et le redresseur 11 (c’est-à-dire entre la phase 9 et le convertisseur boost 28 respectif du redresseur 11). En d’autres termes, pour chaque phase 9, le signal de mesure délivré par le capteur de courant électrique 30 respectif est représentatif du courant tiré, depuis ladite phase 9, par le redresseur 11 (en particulier par le convertisseur boost 24 connecté à ladite phase 9). Bien évidemment, le redresseur 11 est susceptible de présenter toute autre architecture connue, telle qu’une architecture dite « pont à douze impulsions », un redresseur à 3 niveaux, par exemple présentant une architecture dite « redresseur de Vienne », ou encore tout redresseur à N niveaux (N entier positif). Dans ce cas, les composants du redresseur 11 sont agencés pour former un convertisseur boost (comprenant chacun une bobine) pour chaque phase 9 de la source 8 à laquelle le chargeur 6 est destiné à être raccordé. Comme indiqué précédemment, le dispositif de commande 12, illustré par la FIG. 3 , est configuré pour piloter le fonctionnement du redresseur 11. Plus précisément, le dispositif de commande 12 est configuré pour piloter le fonctionnement du redresseur 11 en fonction d’un courant cible I c à tirer par chaque convertisseur boost 28 du redresseur 11 depuis le réseau 8, en particulier depuis la phase 9 correspondante. Un tel courant cible I c , qui est un courant consommé, dépend, par exemple, des conditions opérationnelles. Comme représenté sur cette figure, le dispositif de commande 12 comprend un correcteur 32, un calculateur 34 et une unité de traitement 36. Le correcteur 32 est configuré pour générer, pour chaque phase 9, un signal de consigne U L à partir du courant cible I c correspondant. Le calculateur 34 est configuré pour générer un signal de commande du fonctionnement du redresseur 11 en fonction du signal de consigne U L délivré par le correcteur 32. En outre, l’unité de traitement 36 est configurée pour paramétrer le correcteur 32. Correcteur 32 Plus précisément, pour chaque phase 9, le correcteur 32 est configuré pour générer un signal de consigne U L correspondant (homogène à une tension aux bornes de la bobine 24 associée du redresseur 11), en fonction du courant cible I c associé, et en fonction du courant électrique I m mesuré par le capteur de courant électrique 30 respectif. Le signal de consigne U L est donc représentatif du courant cible I c à consommer par chaque convertisseur boost du redresseur 11. Plus précisément, en considérant que le signal de consigne U L est indicatif de la tension aux bornes de la bobine 24, alors, dans le domaine fréquentiel, U L = L.Ic, où L est l’inductance de la bobine. Plus précisément, le correcteur 32 est configuré pour générer le signal de consigne U L à partir d’une erreur égale à une différence entre le courant électrique cible I c et le courant électrique mesuré I m . Le correcteur 32 est, notamment, caractérisé par sa fonction de transfert, ladite fonction de transfert comprenant un ensemble de coefficients. En particulier, le correcteur 32 est un correcteur linéaire tel que, pour chaque phase 9, la fonction de transfert correspondante s’écrit comme un rapport de deux polynômes. Avantageusement, pour chaque phase 9, le correcteur 32 présente une fonction de transfert dont chacun du numérateur et du dénominateur est un polynôme de degré 1. Une telle caractéristique est avantageuse, dans la mesure où la stabilité d’un tel correcteur est peu, voire pas, impactée par les variations de l’inductance de ligne. C alculateur 34 Le calculateur 34 est configuré pour générer un signal de commande du fonctionnement du redresseur 11. Plus précisément, le calculateur 34 est configuré pour générer le signal de commande à partir du signal de consigne U L délivré par le correcteur 32. La génération du signal de commande par le calculateur 34 est classiquement connue de l’homme du métier. Par exemple, le calculateur 34 est configuré pour générer le signal de commande suivant une technique de modulation de largeur d'impulsions. Dans ce cas, le signal de commande est défini sur une pluralité d’intervalles de commutation successifs, et comprend, pour chaque intervalle de commutation, une commande de l’état bloqué ou passant de chaque élément de commutation 20 durant ledit intervalle de commutation. De façon classique, chaque intervalle de commutation présente une durée négligeable devant la période de la source 8, par exemple 14,28 µs (microseconde), correspondant à une commande selon une fréquence de 70 kHz. U nité de traitement 36 Comme indiqué précédemment, l’unité de traitement 36 est configurée pour paramétrer le correcteur 32. En particulier, l’unité de traitement 36 est configurée pour mettre en œuvre au moins une étape de paramétrage 40, décrite en référence aux figures 3 et 4. L’étape de paramétrage 40 comprend une sous-étape 42 de calcul d’inductance (ou « sous-étape de calcul ») et une sous-étape de mise à jour 44. S ous-étape de calcul 4 2 Pour chaque phase 9, l’unité de traitement 36 est configurée pour calculer, durant la sous-étape de calcul 42, une inductance du circuit de charge. Pour chaque phase 9, une telle inductance comprend l’une au moins parmi l’inductance de ligne de ladite phase 9 et l’inductance de la bobine 24 du convertisseur boost 28 respectif. Par exemple, pour chaque phase 9, l’inductance du circuit de charge correspondant est égale à la somme de l’inductance de ligne de ladite phase 9 et de l’inductance de la bobine 24 du convertisseur boost 28 respectif. Pour chaque phase 9, l’unité de traitement 36 est configurée pour calculer l’inductance du circuit de charge correspondant à partir de : un modèle nominal L prédéterminé de l’inductance ; le courant électrique I m consommé par le redresseur 11 ; le signal de consigne U L délivré par le correcteur 32 ; et la fonction de transfert du correcteur 32. Le recours au modèle nominal L est avantageux, notamment lorsque l’inductance déterminée est l’inductance des bobines 24. En effet, les bobines 24 présentent généralement une caractéristique (c’est-à-dire une variation de l’inductance en fonction du courant) conforme au modèle nominal, à une constante multiplicative K près. Le recours à un tel modèle autorise la linéarisation des relations entre le courant électrique I m et le signal de consigne U L , conduisant à une estimation aisée de l’inductance. Le modèle nominal est, en particulier, obtenu par approximation, par une fonction prédéterminée, d’une caractéristique nominale fournie par le fabricant de la bobine 24. Par exemple, la fonction prédéterminée est une fonction affine, de sorte que le modèle nominal s’écrit : L(I) = aI + b, a et b étant des réels déterminés au cours de l’approximation. Avantageusement, pour obtenir l’inductance du circuit de charge, l’unité de traitement 36 est configurée pour d’abord calculer un signal de consigne normalisé U’, égal au résultat de la division du signal de consigne U L par le modèle nominal L. Plus précisément, à un instant de calcul p donné, le signal de consigne normalisé U’ est égal au résultat de la division du signal de consigne U L audit instant de calcul par la valeur L 0 du modèle nominal L pour un courant égal au courant cible I c pour ledit instant de calcul : [Math. 2] De préférence, l’unité de traitement 36 est, en outre, configurée pour estimer, pour chaque phase 9 de la source, la constante K à partir de la résolution d’une équation linéaire liant le courant électrique I m , le signal de consigne normalisé et la fonction de transfert du correcteur 32. Dans ce cas, l’unité de traitement 36 est, de préférence, configurée pour résoudre une telle équation linéaire par la mise en œuvre d’un estimateur paramétrique linéaire, en particulier sur la base de la relation suivante, découlant du bloqueur d’ordre 0 s’appliquant à la sortie du correcteur 32 : [Math. 3] où : p est un instant de calcul donné quelconque ; p - 1 est l’instant de calcul précédant l’instant de calcul p ; et T e est une période entre deux appels successifs de la boucle de contrôle en courant. Selon un autre exemple, l’unité de traitement 36 est configurée pour estimer, pour chaque phase 9 de la source, une réalisation de la constante K à partir de la relation : [Math. 4] À titre d’exemple, l’unité de traitement 36 est configurée pour estimer la valeur de la constante K pour une pluralité d’instants de calcul distincts, et pour déterminer la constante K comme étant la moyenne des valeurs estimées. Avantageusement, et comme cela apparaît sur la FIG. 3 , pour chaque phase de la source 8, l’unité de traitement 36 est configurée pour calculer l’inductance du circuit de charge en fonction d’une résistance interne R i prédéterminée de la bobine 24 du convertisseur boost respectif. Une telle caractéristique est avantageuse, dans la mesure où elle conduit à une estimation plus précise de la constante K. Dans ce cas, le terme U’ est simplement remplacé par le terme (U’ – R i I c ) dans les relations mises en œuvre pour l’estimation de la constante K. En outre, pour chaque phase 9, l’unité de traitement 36 est configurée pour calculer l’inductance du circuit de charge correspondant comme étant égale au produit du modèle nominal L par la valeur estimée de la constante K. Dans ce cas, pour chaque phase 9, l’inductance K*L du circuit de charge calculée par l’unité de traitement 36 est égale à la somme de l’inductance de ligne de ladite phase 9 et de l’inductance de la bobine 24 du convertisseur boost 28 respectif. S ous-étape de mise à jour 44 En outre, pour chaque phase 9, l’unité de traitement 36 est configurée pour mettre à jour, durant la sous-étape de mise à jour 44, la fonction de transfert du correcteur 32 (en particulier, mettre à jour les coefficients de la fonction de transfert) en fonction de l’inductance déterminée. Par exemple, l’unité de traitement 36 est configurée pour calculer la fonction de transfert mise à jour comme étant égale au résultat d’un produit entre, d’une part, une fonction de transfert nominale déterminée pour le modèle nominal L de la bobine 24, et, d’autre part, la constante K déterminée. Une telle méthode s’applique notamment au cas où le correcteur 32 présente une fonction de transfert dont chacun du numérateur et du dénominateur est un polynôme de degré 1. En variante, l’unité de traitement 36 est configurée pour réaliser une première mise en œuvre de la sous-étape de calcul 42, dans une situation où le redresseur 11 est connecté à un simulateur de réseau, formant la source 8 et configuré pour simuler un réseau alternatif présentant, pour chaque phase, une inductance de ligne nulle. Dans ce cas, l’unité de traitement 36 est apte à déterminer, pour chaque convertisseur boost du redresseur, l’inductance de la bobine 24 correspondante. En outre, dans cette variante, l’unité de traitement 36 est configurée pour réaliser une deuxième mise en œuvre de la sous-étape de calcul 42, postérieure à la première mise en œuvre de la sous-étape de calcul 42, dans une situation où la source 8 à laquelle le redresseur 11 est connecté est un réseau alternatif. Dans ce cas, pour chaque phase 9 du réseau alternatif, l’unité de traitement 36 est configurée pour calculer l’inductance de ligne correspondante comme étant égale à l’inductance du circuit de charge déterminée, dont est retranchée l’inductance de la bobine 24 du convertisseur boost du redresseur connecté à ladite phase 9. Une telle opération conduit donc au calcul de l'inductance de ligne seule. De préférence, dans ce cas, en fonction de la valeur de l’inductance de ligne, l’unité de traitement 36 est configurée pour générer une alerte représentative d’une utilisation du chargeur hors d'une condition de fonctionnement recommandée. De préférence, dans ce cas, s’il est supposé que l’inductance de ligne ne varie pas avec le courant, l’inductance du circuit de charge est, de préférence, déterminée pour une unique valeur du courant cible I c , c’est-à-dire pour une valeur donnée de l’inductance de la bobine 24. Fonctionnement Le fonctionnement du dispositif de commande 12 va maintenant être décrit en référence aux figures. Au cours d’une étape préliminaire de paramétrage, un modèle nominal L prédéterminé d’inductance est stocké dans l’unité de traitement 36. Puis, au cours d’une étape de branchement, le redresseur 11 est connecté à chaque phase 9 de la source 8 pour charger la batterie 4. Une telle recharge est associée, pour chaque phase 9, à un courant cible I c , qui dépend, par exemple, des conditions opérationnelles. Pour chaque phase 9, le capteur de courant électrique 30 respectif délivre un signal de mesure représentatif du courant électrique I m circulant entre ladite phase 9 et le redresseur 11. Puis, pour chaque phase 9, le correcteur 32 génère le signal de consigne U L respectif, en fonction du courant cible I c et du courant électrique mesuré I m correspondants. En outre, le calculateur 34 génère le signal de commande du fonctionnement du redresseur 11, à partir du signal de consigne U L délivré par le correcteur 32. Puis, l’unité de traitement 36 met en œuvre au moins une étape de paramétrage 40. Plus précisément, durant la sous-étape de calcul 42 de l’étape de paramétrage 40, l’unité de traitement 36 calcule, pour chaque phase 9, l’inductance du circuit de charge respectif, à partir : du modèle nominal L prédéterminé de l’inductance ; du courant électrique I m consommé par le redresseur 11 ; du signal de consigne U L délivré par le correcteur 32 ; et de la fonction de transfert du correcteur 32. Puis, durant la sous-étape de mise à jour 44, pour chaque phase 9, l’unité de traitement 36 met à jour, la fonction de transfert du correcteur 32 en fonction de l’inductance calculée. De préférence, si la source 8 à laquelle le redresseur 11 est connecté est un simulateur de réseau simulant un réseau alternatif présentant, pour chaque phase, une inductance de ligne nulle, alors l’unité de traitement 36 réalise une première mise en œuvre de la sous-étape de calcul 42, au cours de laquelle l’unité de traitement 36 détermine, pour chaque convertisseur boost du redresseur 11, l’inductance de la bobine 24 correspondante. Puis, lorsque le redresseur 11 connecté est un réseau alternatif, l’unité de traitement 36 réalise une deuxième mise en œuvre de la sous-étape de calcul 42. Plus précisément, pour chaque phase 9 du réseau alternatif, l’unité de traitement 36 calcule l’inductance de ligne correspondante, égale à l’inductance du circuit de charge déterminée, dont est retranchée l’inductance de la bobine 24 du convertisseur boost du redresseur connecté à ladite phase 9. De préférence, dans ce cas, en fonction de la valeur de l’inductance de ligne, l’unité de traitement 36 génère une alerte représentative d’une utilisation du chargeur hors d'une condition de fonctionnement recommandée. Bien entendu l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. Procédé de commande d’un redresseur (11), le redresseur (11) étant connecté, en entrée, en utilisation, à chaque phase (9) d’une source alternative (8) pour former un circuit de charge, et étant configuré pour consommer, pour chaque phase (9), un courant électrique en fonction d’un signal de consigne délivré par un correcteur (32), le procédé de commande comprenant la mise en œuvre d’une étape de paramétrage (40) comprenant, pour chaque phase (9) de la source (8), les sous-étapes suivantes : calcul (42) d’une inductance correspondante du circuit de charge à partir de : un modèle nominal prédéterminé de l’inductance ; le courant électrique consommé par le redresseur (11) ; le signal de consigne délivré par le correcteur (32) et représentatif d’un courant cible à consommer par le redresseur (11) ; et une fonction de transfert du correcteur (32) ; mise à jour (44) de coefficients de la fonction de transfert du correcteur (32) en fonction de l’inductance déterminée ; et pour chaque phase (9) de la source (8), l’inductance du circuit de charge comprenant l’une au moins parmi une inductance d’une bobine (24) d’un convertisseur boost (28) respectif du redresseur (11) et une inductance de ligne de ladite phase (9) de la source (8). Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pour chaque phase (9) de la source (8), l’inductance du circuit de charge est égale à un produit du modèle nominal par une constante, le calcul (42) de l’inductance du circuit de charge comprenant une estimation de la constante. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, pour chaque phase de la source, la constante est estimée à partir de la relation : [Math. 5] où : K est la constante ; T e est une période d’échantillonnage ; p est un instant de calcul quelconque ; p – 1 est l’instant de calcul précédant l’instant de calcul p ; I m (p) est une valeur du courant électrique consommé par le redresseur à l’instant p ; et U’(p) est une valeur d’un signal de consigne normalisé délivré par le correcteur à l’instant de calcul p, le signal de consigne normalisé étant égal au résultat de la division du signal de consigne par le modèle nominal. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, pour chaque phase (9), la fonction de transfert mise à jour est égale au résultat d’un produit entre, d’une part, une fonction de transfert nominale déterminée pour un modèle nominal de la bobine (24) du convertisseur boost (28) respectif, et, d’autre part, la constante estimée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, pour chaque phase (9) de la source (8), le calcul (42) de l’inductance du circuit de charge dépend, en outre, d’une résistance interne prédéterminée de la bobine (24) du convertisseur boost (28) respectif du redresseur (11). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant, préalablement à la mise à jour : une première mise en œuvre de la sous-étape de calcul (42) pour déterminer, pour chaque convertisseur boost (28) du redresseur (11), l’inductance de la bobine (24) correspondante, la source (8) à laquelle le redresseur (11) est connecté étant un simulateur de réseau configuré pour simuler un réseau alternatif présentant, pour chaque phase (9), une inductance de ligne nulle ; une deuxième mise en œuvre de la sous-étape de calcul (42), postérieure à la première mise en œuvre de la sous-étape de calcul (42), dans laquelle la source (8) à laquelle le redresseur (11) est connecté est un réseau alternatif, et, pour chaque phase (9) du réseau alternatif, l’inductance de ligne correspondante étant égale à l’inductance du circuit de charge déterminée dont est retranchée l’inductance de la bobine (24) du convertisseur boost (28) du redresseur connecté à ladite phase. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, pour chaque phase (9), le correcteur (32) présente une fonction de transfert dont chacun du numérateur et du dénominateur est un polynôme de degré 1. Dispositif de commande (12) pour la commande d’un redresseur (11) destiné à être connecté, en entrée, en utilisation, à chaque phase (9) d’une source alternative (8) pour former un circuit de charge, et étant configuré pour consommer, pour chaque phase (9), un courant électrique en fonction d’un signal de consigne délivré par un correcteur (32), le dispositif de commande (12) comprenant une unité de traitement (36) configurée pour mettre en œuvre une étape de paramétrage (40) comprenant, pour chaque phase (9) de la source (8), les sous-étapes suivantes : calcul (42) d’une inductance correspondante du circuit de charge à partir de : un modèle nominal prédéterminé de l’inductance ; le courant électrique consommé par le redresseur (11) ; le signal de consigne délivré par le correcteur (32) et représentatif d’un courant cible à consommer par le redresseur (11) ; et une fonction de transfert du correcteur (32) ; mise à jour (44) de coefficients de la fonction de transfert du correcteur (32) en fonction de l’inductance déterminée ; et pour chaque phase (9) de la source (8), l’inductance du circuit de charge comprenant l’une au moins parmi une inductance d’une bobine (24) d’un convertisseur boost (28) respectif du redresseur (11) et une inductance de ligne de ladite phase (9) de la source (8). Chargeur (6) comprenant un redresseur (11) et un dispositif de commande (12) selon la revendication 8 pour piloter le fonctionnement du redresseur (11). Véhicule électrique (2) comprenant un chargeur (6) selon la revendication 9, le chargeur (6) étant connecté, en sortie, à une batterie (4) du véhicule électrique (2).