Brevet FR3153482A1 — publié le 20250328

Un procédé de génération électrique pour alimenter au moins un réseau électrique d’un aéronef à partir d’un système de génération électrique, l’aéronef comprenant deux voies d’alimentation, chaque voie d’alimentation comprenant un convertisseur électrique et une génératrice électrique, le système électrique comprenant deux unités de régulation (21a) associées respectivement à chaque voie d’alimentation, chaque unité de régulation (21a) comprenant un module de correction (5) comprenant un correcteur intégral (CI), le procédé comportant des étapes consistant à, pour ledit module de correction (5) :déterminer une consigne de puissance (P BP* ), à partir d’une consigne de tension de distribution (V DC* ) et d’une mesure de la tension de distribution (V DC ), déterminer un indicateur de divergence (M3) à partir d’un gradient (GP BP* ) de la consigne de puissance (P BP* ), et réinitialiser le correcteur intégral (CI) de l’unité de régulation (21a) de la voie d’alimentation en fonction de l’indicateur de divergence (M3). Figure de l’abrégé : Figure 5 Système et procédé de génération électrique pour alimenter au moins un réseau électrique d’un aéronef La présente invention concerne un système de génération électrique pour un aéronef. Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers Etats. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’aéronefs mais aussi à ceux en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des aéronefs. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des conséquences environnementales modérées dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des aéronefs. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent notamment sur de nouvelles générations de moteurs d’aéronef hybrides thermiques et électriques. L’objectif de la Déposante est notamment de développer des aéronefs intégrant un système de génération électrique de forte puissance. Ceci permettrait d’augmenter la part des équipements électriques à bord afin de réduire la consommation de carburant. En pratique, dans une turbomachine d’aéronef classique, il est connu d’intégrer un générateur électrique qui prélève de l’énergie mécanique sur un unique arbre de la turbomachine d’aéronef pour produire de l’énergie électrique qui est distribuée à une unité de distribution d’énergie électrique. Pour augmenter la génération d’énergie électrique, en référence à la FIG. 1 , il a été proposé un système de génération électrique 100 configuré pour prélever, d’une part, de l’énergie mécanique sur un arbre basse pression BP et, d’autre part, de l’énergie mécanique sur un arbre haute pression HP d’une turbomachine d’aéronef T pour alimenter un réseau électrique de l’aéronef REA avec une tension de distribution calibrée. Autrement dit, le système de génération électrique 100 comporte au moins deux voies d’alimentation, ici, une voie BP et une voie HP. Le système de génération électrique 100 peut être par ailleurs relié à des sources électriques BAT ou des charges électriques LOAD. En pratique, le système de génération électrique 100 est configuré pour recevoir une consigne de génération P ECU issue d’un calculateur ECU de la turbomachine T. Cette consigne de génération P ECU permet de déterminer, par exemple, la quantité de puissance électrique à générer, le prélèvement mécanique sur chaque arbre, etc. Autrement dit, la consigne de génération P ECU permet de déterminer la stratégie d’hybridation retenue. En référence à la FIG. 2 , le système de génération électrique 100 comporte deux génératrices G1, G2 reliées respectivement à l’arbre basse pression BP et à l’arbre haute pression HP de la turbomachine T. Le système de génération électrique 100 comporte en outre deux convertisseurs C1, C2, en particulier des onduleurs, qui sont respectivement associés aux deux génératrice G1, G2. Chaque génératrice G1, G2 génère un courant alternatif qui est ensuite redressé par son convertisseur C1, C2 pour fournir une tension de distribution V DC à une unité de distribution électrique EDU qui est reliée électriquement au réseau électrique de l’aéronef REA, aux sources électriques BAT ou aux charges électriques LOAD. Il est présenté dans cet exemple une application liée à la génération électrique mais l’invention s’applique plus généralement au domaine de l’hybridation dans lequel une machine électrique remplit, d’une part, une fonction de générateur pour prélever de la puissance mécanique sur l’arbre basse pression BP ou sur l’arbre haute pression HP et, d’autre part, une fonction de moteur pour injecter de la puissance mécanique sur l’arbre basse pression BP ou sur l’arbre haute pression HP. Pour une fonction moteur, chaque convertisseur C1, C2 peut également convertir la tension continue V DC pour alimenter en courant alternatif respectivement les deux machines électriques G1, G2 afin d’injecter de la puissance. Par souci de clarté et de concision, il n’est présenté que la fonction génératrice. Pour une fonction moteur, le calculateur ECU fournit une consigne d’injection P ECU permettant de déterminer, par exemple, l’injection de puissance mécanique sur chaque arbre, etc. Le système d’hybridation est bidirectionnel pour permettre la génération de puissance électrique mais également l’injection de puissance mécanique. De manière connue, chaque convertisseur C1, C2 comporte une pluralité d’interrupteurs, en particulier des transistors de puissance, qui permettent de modifier la puissance électrique générée et la puissance électrique prélevée par chaque génératrice G1, G2 sur chaque arbre BP, HP. Le système de génération électrique 100 comporte un dispositif de contrôle 200 pour émettre des consignes de paramétrage P CONS1 , P CONS2 à chaque convertisseur C1, C2 en fonction de la consigne de génération P ECU de manière à obtenir une tension de distribution V DC qui soit adaptée à l’unité de distribution électrique EDU. En pratique, la mise en parallèle des convertisseurs C1, C2 doit se faire avec des lois de contrôle appropriées pour garantir la qualité du réseau électrique et la maitrise du partage de puissance. Plusieurs stratégies de contrôle de la tension peuvent être appliquées. Il est notamment connu une stratégie de contrôle centralisé, dans laquelle le contrôle des différents équipements électriques est effectué par une unique boucle de contrôle de tension. Cette stratégie ne permet cependant pas un contrôle indépendant de chaque convertisseur électrique C1, C2. Il est connu d’utiliser une stratégie de contrôle décentralisée, dans laquelle la tension de chaque équipement électrique est contrôlée par une boucle de contrôle différente. Pour réaliser cette stratégie décentralisée, il est connu d’utiliser un contrôle de type «Droop», connu de l’Homme du métier, permettant une indépendance des boucle de contrôles. Ce type de contrôle présente cependant l’inconvénient de provoquer la création d’une erreur statique dans la commande en sortie. En effet, lorsqu’une perturbation est détectée, chaque boucle de contrôle va chercher à la compenser. Ces compensations peuvent provoquer une divergence de la commande. Cela crée une instabilité du système de génération électrique. Il est connu de corriger cette erreur statique par l’utilisation d’une communication entre les boucles de contrôle, mais cela supprime alors l’indépendance de chaque boucle de contrôle et augmente la complexité. L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients afin d’obtenir une commande indépendante de plusieurs voies d’alimentation électrique. PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de génération électrique pour alimenter au moins un réseau électrique d’un aéronef à partir d’un système de génération électrique, l’aéronef comprenant au moins une turbomachine d’aéronef, le système électrique comprenant deux voies d’alimentation, chaque voie d’alimentation comprenant un convertisseur électrique et une génératrice électrique entrainée par la turbomachine, le système électrique comprenant deux unités de régulation associées respectivement à chaque voie d’alimentation, chaque unité de régulation comprenant un module de correction comprenant un correcteur intégral, le procédé comportant des étapes consistant à, pour ledit module de correction, : Déterminer une consigne de puissance, à partir d’une consigne de tension de distribution et d’une mesure de la tension de distribution, Déterminer un indicateur de divergence à partir d’un gradient de la consigne de puissance, Réinitialiser le correcteur intégral de l’unité de régulation de la voie d’alimentation en fonction de l’indicateur de divergence. La réinitialisation du correcteur intégral lors d’une divergence permet d’écarter tout risque d’instabilité temporaire pour générer de manière optimale de l’énergie pour un aéronef. L’invention permet avantageusement d’empêcher la divergence des unités de régulation sans communication entre les voies d’alimentation, et permet ainsi une commande indépendante stable et sans erreur statique de chaque voie d’alimentation. Selon un aspect, l’indicateur de divergence est déterminé à partir de la comparaison entre le gradient de la consigne de puissance et un seuil de gradient prédéterminé. Le seuil de gradient déterminé permet de régler la sensibilité de la réinitialisation. Selon un aspect, une limitation en variation dans le temps est appliquée à la consigne de puissance en fonction d’un seuil de gradient prédéterminé afin de déterminer une valeur seuil. L’indicateur de divergence est déterminé à partir de la comparaison entre la consigne de puissance et la valeur seuil. Cet indicateur de divergence active la réinitialisation du correcteur intégral. Le seuil de gradient prédéterminé permet de régler la sensibilité de la réinitialisation. Selon un aspect, l’unité de régulation comprend un correcteur proportionnel. Selon un aspect, l’unité de régulation comprend un correcteur dérivé. Selon un aspect, le correcteur intégral et le correcteur proportionnel sont montés en cascade. Selon un autre aspect, le correcteur intégral et le correcteur proportionnel sont montés en série. Les unités de régulation peuvent être déterminées de manière libre. Cela permet avantageusement de les adapter en fonction du besoin. L’invention concerne également un système de génération électrique pour alimenter au moins un réseau électrique d’un aéronef comprenant au moins une turbomachine, le système électrique comprenant deux voies d’alimentation, chaque voie d’alimentation comprenant un convertisseur électrique et une génératrice électrique entrainée par la turbomachine, le système électrique comprenant un dispositif de contrôle, le dispositif de contrôle comprenant deux unités de régulation associées respectivement à chaque voie d’alimentation, chaque unité de régulation comprenant un module de correction comprenant un correcteur intégral, chaque unité de régulation étant configurée pour : Déterminer une consigne de puissance, à partir d’une consigne de tension de distribution et d’une mesure de la tension de distribution, Déterminer un indicateur de divergence à partir d’un gradient de la consigne de puissance, Réinitialiser le correcteur intégral de l’unité de régulation de la voie d’alimentation en fonction de l’indicateur de divergence. L’invention concerne également une turbomachine hybridée électriquement comprenant un système de génération électrique tel que présentée précédemment. L’invention concerne également un aéronef comprenant au moins une turbomachine telle que présentée précédemment.  L’invention concerne également un produit de type programme d’ordinateur, comprenant au moins une séquence d’instructions stockée et lisible par un processeur et qui, une fois lue par ce processeur, provoque la réalisation des étapes du procédé tel que présenté précédemment. L’invention concerne en outre un support lisible par un ordinateur comportant le produit de type programme d’ordinateur tel que présenté précédemment. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. La FIG. 1 est une représentation schématique d’un système de génération électrique prélevant de l’énergie mécanique sur une turbomachine d’aéronef. La FIG. 2 est une représentation schématique du système de génération électrique avec ses génératrices, ses convertisseurs, une unité de distribution électrique et un dispositif de contrôle. La FIG. 3 est une représentation schématique d’un système de génération électrique selon l’invention. La FIG. 4 est une représentation schématique d’un dispositif de contrôle selon l’invention. La FIG. 5 est une représentation schématique d’une première forme de réalisation d’une unité de régulation selon l’invention, présentant des contrôleurs montés en série. La FIG. 6 est une représentation schématique d’une deuxième forme de réalisation d’une unité de régulation selon l’invention, présentant des contrôleurs montés en parallèle. La FIG. 7 est une représentation schématique d’une première forme de réalisation d’un module de détermination de divergence selon l’invention. La FIG. 8 est une représentation schématique d’une deuxième forme de réalisation d’un module de détermination de divergence selon l’invention. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la FIG. 3 , il est représenté un système de génération électrique 1 pour un aéronef. L’aéronef comprend une turbomachine T comprenant un arbre basse pression BP et un arbre haute pression HP. Dans cet exemple, la turbomachine T comporte un compresseur basse pression 71 et une turbine basse pression 74 qui sont reliées par l’arbre basse pression BP et un compresseur haute pression 72 et une turbine haute pression 73 qui sont reliées par l’arbre haute pression HP. Le système de génération électrique 1 est configuré pour prélever, d’une part, de l’énergie mécanique sur l’arbre basse pression BP et, d’autre part, de l’énergie mécanique sur l’arbre haute pression HP pour alimenter un réseau électrique de l’aéronef REA avec une tension calibrée. Le système de génération électrique 1 peut être par ailleurs relié à des sources électriques BAT ou des équipements électriques à alimenter LOAD. En pratique, comme cela sera présenté par la suite, le système de génération électrique 1 permet plus généralement une hybridation électrique pour permettre de prélever ou d’injecter de la puissance à la turbomachine T. Le système de génération électrique 1 est configuré pour recevoir une consigne de génération P ECU issue d’un calculateur ECU de la turbomachine T. Cette consigne de génération P ECU permet de déterminer, par exemple, la quantité de puissance électrique à générer, le prélèvement mécanique sur chaque arbre, etc. Autrement dit, la consigne de génération P ECU permet de déterminer la stratégie d’hybridation retenue. En pratique, la consigne de génération P ECU se présente sous la forme d’une consigne de puissance dite « Setpoint PS » ou d’une consigne de partage de puissance dite « Mode PS ». En référence à la FIG. 3 , le système de génération électrique 1 comporte deux génératrices G1, G2 reliées respectivement à l’arbre basse pression BP et à l’arbre haute pression HP de la turbomachine T. Le système de génération électrique 1 comporte une première voie d’alimentation V1 et une deuxième voie d’alimentation V2 qui sont, dans cet exemple, indépendantes. La première voie d’alimentation V1 comprend : Une première génératrice G1 configurée pour générer un courant alternatif en prélevant de l’énergie mécanique sur l’arbre basse pression BP et Un premier convertisseur C1, associé à la première génératrice G1, pour convertir le courant alternatif généré en une première intensité de distribution en fonction de son paramétrage, le premier convertisseur C1 générant une première puissance P BP qui est fonction d’une tension de distribution V DC . La deuxième voie d’alimentation V2 comprend : Une deuxième génératrice G2 configurée pour générer un courant alternatif en prélevant de l’énergie mécanique sur l’arbre haute pression HP et Un deuxième convertisseur C2, associé à la deuxième génératrice G2, pour convertir le courant alternatif généré en une deuxième intensité de distribution en fonction de son paramétrage, le deuxième convertisseur C2 générant une deuxième puissance P HP qui est fonction de la tension de distribution V DC . Dans cet exemple, la première voie d’alimentation V1 est associée à un prélèvement de puissance sur un arbre basse pression BP tandis que la deuxième voie d’alimentation V2 est associée à un prélèvement de puissance sur un arbre haute pression HP. Il va de soi que l’inverse est également possible. Dans cet exemple, les génératrices G1, G2 sont de préférence des machines électriques capables de fonctionner selon un mode générateur un ou mode moteur. De manière connue, chaque machine électrique comporte un rotor solidaire d’un arbre tournant (ici un arbre BP ou un arbre HP) et un stator comportant des enroulements de manière à générer des courants alternatifs triphasés. De manière préférée, la vitesse et la position angulaire de chaque génératrice G1, G2 sont disponibles. La structure et le fonctionnement d’une telle machine électrique sont connus et ne seront pas présentés plus en détails. En référence à la FIG. 3 , le système de génération électrique 1 comporte une unité de distribution électrique EDU qui est reliée électriquement au réseau électrique de l’aéronef REA, aux sources électriques BAT ou aux charges électriques LOAD. Chaque convertisseur C1, C2 assure une tension de distribution V DC à l’unité de distribution électrique EDU. De préférence, l’unité de distribution électrique EDU comporte un bus de tension. De manière connue, chaque convertisseur C1, C2 comporte une pluralité d’interrupteurs, en particulier des transistors, qui permettent de modifier la puissance électrique générée et la puissance mécanique prélevée sur chaque arbre BP, HP pour adapter l’intensité de distribution en fonction des besoins. Selon l’invention, en référence à la FIG. 3 , le système de génération électrique 1 comporte un dispositif de contrôle 2 configuré pour déterminer une première consigne de paramétrage P CONS1 pour le premier convertisseur C1 et une deuxième consigne de paramétrage P CONS2 pour le deuxième convertisseur C2. De manière préférée, chaque consigne de paramétrage P CONS1 , P CONS2 se présente sous la forme d’un signal de modulation de largeur d’impulsion (MLI). Une telle consigne de paramétrage P CONS1 , P CONS2 permet de commander la commutation des transistors des convertisseurs C1, C2. En référence à la FIG. 4 , le dispositif de contrôle 2 comprend une première unité de traitement 22a configurée pour déterminer une première consigne de paramétrage P CONS1 pour le premier convertisseur C1 à partir d’une première consigne de puissance P BP* . De plus, le dispositif de contrôle 2 comprend une première unité de régulation 21a configurée pour déterminer la première consigne de puissance P BP* en fonction d’une consigne de tension de distribution V DC* et d’une mesure de la tension de distribution V DC . La première unité de régulation 21a est également configurée pour recevoir la consigne de génération P ECU , et déterminer à partir de cette dernière la première consigne de puissance P BP* ; ce dernier aspect étant connu de l’Homme du Métier, il ne sera pas présenté par la suite. Le dispositif de contrôle 2 comprend également une deuxième unité de traitement 22b configurée pour déterminer une deuxième consigne de paramétrage P CONS2 pour le deuxième convertisseur C2 à partir d’une deuxième consigne de puissance P HP* . De plus, le dispositif de contrôle 2 comprend une deuxième unité de régulation 21b configurée pour déterminer la deuxième consigne de puissance P HP* en fonction d’une consigne de tension de distribution V DC* et d’une mesure de la tension de distribution V DC . La deuxième unité de régulation 21b est également configurée pour recevoir la consigne de génération P ECU , et déterminer à partir de cette dernière la deuxième consigne de puissance P H P* ; ce dernier aspect étant connu de l’Homme du Métier, il ne sera pas présenté par la suite. Selon une autre forme de réalisation, le système de génération électrique 1 ne comprend pas de dispositif de contrôle 2, et la première unité de régulation 21a et la première unité de traitement 22a sont réunies dans le premier convertisseur C1, tandis que la deuxième unité de régulation 21b et la deuxième unité de traitement 22b sont réunies dans le deuxième convertisseur C2. En référence à la FIG. 5 , il est représenté une forme de réalisation de la première unité de régulation 21a pour déterminer la première consigne de puissance P BP* . La deuxième unité de régulation 21b présente une architecture analogue et ne sera pas présentée par la suite. Par souci de clarté et de concision, il ne sera présenté que la première unité de régulation 21a. La première unité de régulation 21a comporte un comparateur 4 configuré pour déterminer un écart Δ entre la consigne de tension de distribution V DC* et la mesure de la tension de distribution V DC . De préférence, la première unité de régulation 21a tient compte de la consigne de génération P ECU pour déterminer la première consigne de puissance P BP* . Par souci de clarté et de concision, la prise en compte de la consigne de génération P ECU ne va pas être présentée. Dans cet exemple, la première unité de régulation 21a comporte en outre un module de correction 5 qui comporte un correcteur proportionnel CP, présentant un gain proportionnel Kp, et un correcteur intégral CI présentant un gain intégral Ki. De tels correcteurs permettent de réaliser une régulation visant à diminuer l’écart Δ pour fournir en sortie la première consigne de puissance P BP* . Un correcteur du type proportionnel intégral est connu de l’Homme du métier et ne sera pas présenté par la suite. Il permet avantageusement d’annuler l’erreur statique. De manière connue, le correcteur intégral CI est configuré pour déterminer un paramètre de correction qui est déterminé entre un instant initial t0 et un instant courant tx. Au fur et à mesure que la correction s’effectue, le paramètre de correction comporte une erreur statique qui augmente. Dans cet exemple, le correcteur intégral CI comporte un module de remise à zéro RAZ qui est configuré pour réinitialiser le correcteur intégral CI. En particulier, le module de remise à zéro RAZ est configuré pour déterminer la correction par rapport à un nouvel instant initial t0’ qui correspond à l’instant courant tx déterminé lors de l’activation de la remise à zéro. Cela permet avantageusement d’arrêter l’effet intégral du correcteur CI dans certains cas afin de maitriser la dynamique de l’intégrale, de limiter les surtensions et les sous-tensions de la tension de distribution Vdc et de supprimer les instabilités entre les convertisseurs C1 et C2. Dans cette forme de réalisation de la FIG. 5 , le correcteur proportionnel CP et le correcteur intégral CI sont montés en série. Selon une autre forme de réalisation, représentée sur la FIG. 6 , le correcteur proportionnel CP et le correcteur intégral CI sont montés en parallèle. Cette autre forme de réalisation sera présentée par la suite. Il va de soi que le module de correction 5 pourrait comporter également d’autres correcteurs, en particulier, un correcteur dérivé. Selon une forme de réalisation, le module de correction 5 ne comporte qu’un correcteur intégral CI, c’est-à-dire, le module de correction 5 est dénué de correcteur proportionnel CP. Toujours en référence à la FIG. 5 , la première unité de régulation 21a comporte également un module de détermination de divergence 3 configuré pour déterminer un indicateur de divergence M3, en particulier un booléen, à partir de la première consigne de puissance P BP* issue du module de correction 5. Le module de détermination de divergence 3 est relié au module de remise à zéro RAZ. Le module de remise à zéro RAZ est configuré pour s’activer en fonction de l’indicateur de divergence M3. Comme illustré à la FIG. 5 , le module de détermination de divergence 3 est configuré pour déterminer l’indicateur de divergence M3 à partir d’un gradient GP BP* de la première consigne de puissance P BP* . En effet, le gradient GP BP* de la première consigne de puissance P BP* représente la variation de la première consigne de puissance P BP* et est représentatif du degré de correction et du risque de divergence. En référence à la FIG. 5 , le module de détermination de divergence 3 est configuré pour déterminer le gradient GP BP* de la première consigne de puissance P BP* et le comparer à un seuil de gradient prédéterminé S3. En référence à la FIG. 7 , selon une première forme de réalisation, le module de détermination de divergence 3 comporte un bloc de saturation 30 et un bloc de comparaison 31. Dans cette première forme de réalisation, le bloc de saturation 30 détermine une valeur seuil vS à partir de la première consigne de puissance P BP* en la limitant en variation par rapport à ses valeurs précédentes, en fonction d’un seuil de gradient prédéterminé S3. Cette valeur seuil vS est ensuite comparée avec la première consigne de puissance P BP* par le bloc de comparaison 31, déterminant l’indicateur de divergence M3 comme positif si les deux valeurs sont différentes. En effet, si la valeur de la consigne de puissance P BP* a été limitée par le bloc de saturation 30, cela signifie qu’elle a commencé à diverger et risque d’entrainer une instabilité. Dans cet exemple, l’indicateur de divergence M3 est égal à 1 en cas de divergence et est égal à 0 en l’absence de divergence. Selon une autre forme de réalisation, représentée sur la FIG. 8 , le module de détermination de divergence 3 comporte un bloc de contrôle 33 et un bloc de détermination de gradient 32. Le bloc de détermination de gradient 32 détermine explicitement le gradient GP BP * de la première consigne de puissance P BP* par calcul. Le bloc de contrôle 33 détermine que l’indicateur de divergence M3 est positif si la valeur absolue du gradient GP BP * de la première consigne de puissance P BP* est supérieure à la valeur absolue du seuil de gradient prédéterminé S3. Ainsi, l’indicateur de divergence M3 permet d’indiquer de manière rapide et pratique que la consigne de puissance P BP * est en train d’être modifiée de manière trop rapide et qu’elle peut entrainer un risque d’instabilité. Le seuil de gradient prédéterminé S3 est prédéterminé par calcul, de manière statistique ou par retour d’expérience. Il est représenté à la FIG. 5 une première forme de réalisation de la première unité de régulation 21a présentant un module de correction 5 ayant une architecture cascadée. Dans cet exemple, une divergence est détectée à l’instant de divergence t 3 . La première consigne de puissance P BP* suit alors dans cette forme de réalisation une loi mathématique de la forme : Avec : Où l’instant initial t 0 correspond au moment d’initialisation de l’unité de régulation 21a, 21b, et l’instant de divergence correspond au moment où l’indicateur de divergence M3 a indiqué une divergence au module de remise à zéro RAZ. Cela permet avantageusement au correcteur intégral CI de recommencer à fonctionner sans prendre en compte ce qui s’est déroulé entre le temps initial t 0 et l’instant de divergence . Autrement dit, l’effet intégral du correcteur CI est arrêté immédiatement afin de stopper au plus vite la divergence. Il est représenté en FIG. 6 une deuxième forme de réalisation de la première unité de régulation 21a présentant un module de correction 5 ayant une architecture parallèle. La première consigne de puissance P BP* suit alors dans cette forme de réalisation une loi mathématique de la forme : Avec : Grâce à l’invention, les deux convertisseurs C1, C2 peuvent se contrôler de manière indépendante, de manière décentralisée et sans nécessité de mettre en place un lien de communication. La réinitialisation du module de correction 5, en particulier de son correcteur intégral CI, lors d’une divergence permet d’écarter tout risque d’instabilité temporaire pour générer de manière optimale de l’énergie pour un aéronef. Dans l’art antérieur, les modules de correction des deux correcteurs s’affrontaient de manière concurrente. Dans le cas présent, les modules de correction des deux correcteurs peuvent être remis à zéro en même temps sans communication entre eux. Les modules de correction vont repartir avec des valeurs stables voire dans certains cas égales en se partageant le contrôle. Cela permet d’éviter les instabilités. Cela permet également de réduire les pics de tension en obligeant l’intégrale du correcteur intégral CI à revenir à zéro quand la variation est trop importante. Cela permet à l’intégrale de ne pas partir en fort dépassement avant de devoir changer de sens. Cet aspect permet de réduire le temps pour atteindre la correction voulue. Procédé de génération électrique pour alimenter au moins un réseau électrique d’un aéronef (REA) à partir d’un système de génération électrique, l’aéronef comprenant au moins une turbomachine d’aéronef (T), le système électrique comprenant deux voies d’alimentation (V1, V2), chaque voie d’alimentation (V1, V2) comprenant un convertisseur électrique (C1, C2) et une génératrice électrique (G1, G2) entrainée par la turbomachine d’aéronef (T), le système électrique comprenant deux unités de régulation (21a, 21b) associées respectivement à chaque voie d’alimentation (V1, V2), chaque unité de régulation (21a, 21b) comprenant un module de correction (5) comprenant un correcteur intégral (CI), le procédé comportant des étapes consistant à, pour ledit module de correction (5) : Déterminer une consigne de puissance (P BP* , P HP* ), à partir d’une consigne de tension de distribution (V DC* ) et d’une mesure de la tension de distribution (V DC ), Déterminer un indicateur de divergence (M3) à partir d’un gradient (GP BP* ) de la consigne de puissance (P BP* , P HP* ), et Réinitialiser le correcteur intégral (CI) de l’unité de régulation (21a, 21b) de la voie d’alimentation (V1, V2) en fonction de l’indicateur de divergence (M3). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’indicateur de divergence (M3) est déterminé à partir de la comparaison entre le gradient (GP BP* ) de la consigne de puissance (PBP*, PHP*), et un seuil de gradient prédéterminé (S3). Procédé selon la revendication 1, dans lequel une limitation en variation dans le temps est appliquée à la consigne de puissance (P BP* , P HP* ) en fonction d’un seuil de gradient prédéterminé (S3) afin de déterminer une valeur seuil (vS), et dans lequel l’indicateur de divergence (M3) est déterminé à partir de la comparaison entre la consigne de puissance (P BP* , P HP* ), et la valeur seuil (vS). Procédé de commande selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’unité de régulation (21a, 21b) comprend un correcteur dérivé. Procédé de commande selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de régulation (21a, 21b) comprend un correcteur proportionnel (CP). Procédé de commande selon la revendication 5, dans lequel le correcteur intégral (CI) et le correcteur proportionnel (CP) sont montés en cascade. Procédé de commande selon la revendication 5, dans lequel le correcteur intégral (CI) et le correcteur proportionnel (CP) sont montés en série. Système de génération électrique (1) pour alimenter au moins un réseau électrique d’un aéronef (REA) comprenant au moins une turbomachine d’aéronef (T), le système électrique comprenant deux voies d’alimentation (V1, V2), chaque voie d’alimentation (V1, V2) comprenant un convertisseur électrique (C1, C2) et une génératrice électrique (G1, G2) entrainée par la turbomachine d’aéronef (T), le système électrique comprenant un dispositif de contrôle (2), le dispositif de contrôle (2) comprenant deux unités de régulation (21a, 21b) associées respectivement à chaque voie d’alimentation (V1, V2), chaque unité de régulation (21a, 21b) comprenant un module de correction (5) comprenant un correcteur intégral (CI), chaque unité de régulation (21a, 21b) étant configurée pour : Déterminer une consigne de puissance (P BP* , P HP* ), à partir d’une consigne de tension de distribution (V DC* ) et d’une mesure de la tension de distribution (V DC ), Déterminer un indicateur de divergence (M3) à partir d’un gradient (GP BP* ) de la consigne de puissance (P BP* , P HP* ), Réinitialiser le correcteur intégral (CI) de l’unité de régulation (21a, 21b) de la voie d’alimentation (V1, V2) en fonction de l’indicateur de divergence (M3). Turbomachine hybridée électriquement comprenant un système de génération électrique (1) selon la revendication 8. Aéronef comprenant au moins une turbomachine selon la revendication 9.