Brevet FR3162594A1 — publié le 20251205

Installation d’élevage de larves d’insectes, et procédé associé La présente invention concerne une installation (10) d’élevage de larves d’insectes, l’installation (10) comportant : - au moins un module (12) de pré-croissance destiné à recevoir des néonates et un premier substrat de nourrissage ; - au moins un module (14) de croissance destiné à recevoir des larves juvéniles issues de la pré-croissance des néonates et un deuxième substrat de nourrissage ; et - une installation (16) d’inoculation de l’au moins un module de croissance (14), l’installation (16) d’inoculation comprenant des moyens (20) d’acheminement du ou des modules (12) de pré-croissance et des moyens (22) de transvasement du contenu du ou des modules (12) de pré-croissance. Les moyens (22) de transvasement sont configurés pour transférer le contenu du ou des modules (12) de pré-croissance dans le ou les modules (14) de croissance. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Installation d’élevage de larves d’insectes, et procédé associé La présente invention concerne le domaine de la production industrielle d’insectes, notamment d’insectes à des fins de production d’aliments. La présente invention se rapporte plus particulièrement au domaine de l’élevage d’insectes, en particulier de la mouche soldat noire. L’invention concerne en particulier l’élevage allant de la jeune larve fraîchement née jusqu’à la fin de sa croissance avant d’être abattue et transformée en produits finaux. La présente invention concerne en particulier une installation et un procédé d’élevage de larves d’insectes. Les insectes ont un certain nombre de caractéristiques qui les rendent bien adaptés à une utilisation dans l‘alimentation animale. Les insectes ont en effet une teneur élevée en protéines, tout en étant riches en autres nutriments bénéfiques tels que les graisses, les minéraux et les vitamines. Les niveaux de concentration de protéines dans les farines d‘insectes destinées à l‘alimentation animale varient entre 55% et 75%. Les insectes sont caractérisés par un taux de conversion alimentaire plus élevé et peuvent donc devenir une source d'alimentation très précieuse pour les animaux d‘élevage. Par ailleurs, ces produits présentent également un profil nutritionnel bien équilibré pour répondre aux besoins alimentaires de l‘homme. Ces considérations ont conduit au développement de la production automatisée en grande série d’aliments issus de l’élevage d’insectes, dans des sites industriels organisés en espaces complémentaires spécialisés dans l’éclosion, l’élevage, la collecte des animaux matures et leur traitement pour extraire les composés d’intérêt. Ces sites industriels doivent être optimisés pour permettre l’industrialisation en grands volumes de larves. Les coûts de construction des bâtiments, de mécanisation des opérations et d’installation des zones de stockage représentent une part très importante du budget de construction des sites industriels. Afin de réduire ces coûts, il est indispensable d’augmenter la densité de l’élevage, de réduire le temps de stockage et de maximiser les rendements par opération. Toutefois, un accroissement des volumes à produire implique une augmentation des cadences et des capacités des opérations de manipulation des insectes : séparation, dénombrement, tri, dosage, etc. Le coût et la technicité de ces opérations augmentent fortement avec les volumes à produire. Il est donc nécessaire de réduire, voire de supprimer certaines de ces opérations afin de simplifier le processus, accélérer les flux et réduire les coûts d’investissements et de maintenance. Une des étapes critiques concerne la croissance des larves depuis leur éclosion jusqu’au stade de larves matures. Les larves passent ainsi du stade de larves néonates au stade de larves juvéniles, puis au stade de larves matures. On entend par « néonate » ou « larve néonate » une larve fraichement éclose jusqu’à l’âge de 3 à 4 jours. Par « fraichement éclose », on entend éclose typiquement depuis moins de 2 heures. On entend par « juvénile » ou « larve juvénile » une larve âgée de 4 à 7 jours. On entend par « larve mature » une larve âgée de 7 à 20 jours. On connait dans l’état de la technique différentes solutions pour la croissance de larves d’insectes. Un premier procédé, dit de nourrissage unique, consiste à fournir à la larve, dès sa naissance, la totalité de la ration nécessaire pour qu’elle puisse atteindre son poids maximal. Ce processus de production a l’avantage d’être techniquement simple et ne nécessite pas d’opération de manipulation des insectes en cours de cycle. Toutefois, un tel procédé nécessite le séjour des larves dans des modules d’élevage de grandes dimensions durant toute la durée de leur croissance. La mise en œuvre de ce procédé nécessite donc des espaces de stockage importants, engendrant des coûts d’investissements conséquents (bâtiments, modules d’élevages, etc.). Un deuxième procédé connu consiste à élever des larves sur un substrat de nourrissage pendant plusieurs jours, puis à redéposer une certaine quantité de nourriture en cours de croissance. Ce processus de re-nourrissage est plus gourmand en opérations que le processus de nourrissage unique et nécessite de manipuler les modules en cours de cycle pour réintroduire la quantité de nourriture dans le module d’élevage. Bien qu’il permette une optimisation de la consommation de nourriture en ajustant la ration au stade de maturité ou en fonction du poids de l’insecte, ce processus nécessite également des espaces de stockage importants. Enfin, un troisième procédé consiste à élever des jeunes larves dans un module contenant une quantité de substrat puis, une fois le substrat consommé, de récupérer spécifiquement les larves par triage, de les compter et/ou calibrer pour les réintroduire dans un à plusieurs modules contenant un nouveau substrat. Ce procédé de croissance en plusieurs étapes avec triage intermédiaire permet de réajuster le nombre et la maturité des larves avec la quantité de nourriture à chaque nouvelle étape de croissance. Les larves peuvent être triées selon différentes techniques : tri optique, densité de prise à l’air, table densimétrique, table vibrante, tamiseur ou calibreuse à rouleaux. Un tel procédé ne donne toutefois pas entière satisfaction. En effet, les cadences de production à une échelle industrielle (plusieurs millions d’individus par minute pour une taille de larves comprise entre 2 et 5mm) ne permettent pas d’envisager un tri optique. Les autres techniques de séparations mécaniques sont quant à elles insuffisantes lorsque l’on veut séparer des petites larves juvéniles et lorsque le frass est encore humide, ce qui engendre des pertes. Dans le cas de la mouche soldat noire, ces limites techniques sont très contraignantes et impliquent de devoir assécher le résidu alors que les larves ont déjà consommé la totalité de leur ration. Cette phase de séchage a pour conséquences de rallonger la durée de stockage et d’entrainer une perte de rendements. De plus, lors de la phase de séchage, les larves perdent en moyenne 7% de leur masse par jour de séchage. Si cette phase de jeûne se prolonge au-delà de 24h, une diminution de la population de l’échantillon de larves est également observée. Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant une solution adaptée à l’élevage des larves sans interruption de croissance, tout en réduisant l’espace nécessaire et les opérations techniques de manipulation des insectes. A cet effet, l’invention propose une installation d’élevage de larves d’insectes, l’installation comportant : - au moins un module de pré-croissance destiné à recevoir des néonates et un premier substrat de nourrissage ; - au moins un module de croissance destiné à recevoir des larves juvéniles issues de la pré-croissance des néonates et un deuxième substrat de nourrissage ; et - une installation d’inoculation de l’au moins un module de croissance, l’installation d’inoculation comprenant des moyens d’acheminement du ou des modules de pré-croissance et des moyens de transvasement du contenu du ou des modules de pré-croissance, ledit contenu comprenant des larves juvéniles, du frass issu de la pré-croissance des néonates et optionnellement du premier substrat de nourrissage restant, les moyens de transvasement étant configurés pour transférer le contenu du ou des modules de pré-croissance dans le ou les modules de croissance. L’installation selon l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou dans toutes leurs combinaisons techniquement acceptables : - les moyens d’acheminement du ou des modules de pré-croissance comprennent au moins un convoyeur amont configuré pour transporter le ou les modules de pré-croissance comprenant les larves juvéniles issues de la croissance de néonates jusqu’à l’installation d’inoculation ; - l’installation comprend en outre des moyens de transfert du ou des modules de croissance hors de l’installation d’inoculation, lesdits moyens de transfert comprenant un convoyeur configuré pour transporter le ou les modules de croissance comprenant les larves juvéniles hors de l’installation d’inoculation. - les moyens de transvasement comprennent un dispositif de vidage du ou des modules de pré-croissance configuré pour vider chaque module de pré-croissance de son contenu et un dispositif de distribution configuré pour récupérer ledit contenu et le transférer dans le ou les modules de croissance ; - le dispositif de vidage des modules comprend un dispositif de renversement propre à renverser au moins un module de pré-croissance de manière à ce que son contenu sorte dudit module de pré-croissance par gravité ; - le dispositif de distribution comprend au moins une goulotte inclinée débouchant en aval au niveau du ou des modules de croissance ; - l’installation comprend en outre des moyens de d’évacuation du ou des modules de pré-croissance vidés. L’invention concerne également un procédé d’élevage de larves d’insectes comprenant : - une phase de pré-croissance de néonates jusqu’au stade de larves juvéniles dans au moins un module de pré-croissance, comprenant de préférence une étape préalable d’inoculation des néonates dans le ou les modules de pré-croissance, chaque module de pré-croissance comprenant un premier substrat de nourrissage ; - une phase de croissance des larves juvéniles jusqu’au stade de larves matures, comprenant la croissance des larves juvéniles dans au moins un module de croissance, chaque module de croissance comprenant un deuxième substrat de nourrissage ; le procédé comprenant une phase intermédiaire d’inoculation des larves juvéniles dans le ou les modules de croissances dans une installation d’inoculation, la phase intermédiaire comprenant le transvasement du contenu du ou des modules de pré-croissance dans le ou les modules de croissance, ledit contenu comprenant les larves juvéniles, du frass issu de la pré-croissance des néonates et optionnellement du premier substrat de nourrissage restant, l'installation d’inoculation étant de préférence du type précité. Le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou dans toutes leurs combinaisons techniquement acceptables : - la phase intermédiaire comprend les étapes suivantes: * acheminement du ou des modules de pré-croissance vers l’installation d’inoculation ; * versement du contenu de chaque module de pré-croissance dans un dispositif de distribution ; *collecte du contenu des modules de pré-croissance dans le ou les modules de croissance ; et * acheminement du ou des modules de croissance hors de l’installation d’inoculation; - la phase intermédiaire comprend en outre une étape de contrôle du contenu du ou des modules de pré-croissance préalablement à l’étape de transvasement ; - la phase intermédiaire comprend en outre une étape de redosage du contenu des modules de pré-croissance, comprenant le mélange du contenu de plusieurs modules de pré-croissance préalablement à ou lors de l’étape de transvasement. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux figures annexées, sur lesquelles : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique de dessus d’une installation d’élevage de larves d’insectes selon l’invention ; FIG. 2 FIG. 3 les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques de dessus de l’installation de la FIG. 1 à différents stades des opérations d’élevage ; FIG. 4 la FIG. 4 est une représentation schématique de face d’une partie de l’installation représentée sur la FIG. 1 ; FIG. 5 la FIG. 5 est une représentation schématique de face d’une partie de l’installation représentée sur la FIG. 2 . On a représenté schématiquement sur les figures 1 à 3 une installation 10 d’élevage de larves d’insectes selon l’invention. L’installation 10 est destinée à être installée dans un site de production et d’élevage d’insectes. L’installation 10 est destinée à l’élevage de larves d’insectes, depuis le stade de néonates jusqu’au stade de larves matures, en passant par le stade de juvéniles. Au sens de la présente invention, on désigne par « pré-croissance » la phase d’élevage des néonates jusqu’au stade de juvéniles et par « croissance » la phase d’élevage des juvéniles jusqu’au stade de larves matures. L’installation 10 est par exemple destinée à l’élevage de larves d’insectes en vue de leur transformation en farine et/ou en vue de la pupaison des larves pour la production d’œufs. L’installation 10 comprend au moins un module 12 de pré-croissance destiné à recevoir des néonates, au moins un module 14 de croissance destiné à recevoir des larves juvéniles issues de la pré-croissance des néonates et une installation 16 d’inoculation de l’au moins un module de croissance 14. Avantageusement, l’installation 10 comprend un ensemble de modules 12 de pré-croissance, comprenant une pluralité de modules 12 de pré-croissance, et un ensemble de modules 14 de croissance, comprenant une pluralité de modules 14 de croissance. Chaque module 12 de pré-croissance est adapté pour l’élevage d’insectes, plus particulièrement la croissance de néonates. Par exemple, comme visible sur la FIG. 4 , chaque module 12 forme un réceptacle, ici de forme sensiblement parallélépipédique, définissant un volume de réception destiné à recevoir les néonates. Par exemple, comme visible sur la FIG. 4 , chaque module 12 forme un réceptacle ouvert présentant des parois latérales 121 faisant saillie à partir d’un fond 122. Le module 12 définit un volume intérieur non fermé. De préférence, chaque module 12 de pré-croissance est marqué au moyen d’un système d’identification (non représenté) choisi parmi un code barre, un code matriciel (communément désigné par QR code, pour « Quick response code »), une puce à champ proche (ou puce NFC, pour « Near Field Communication ») une puce d’identification par radiofréquence (ou puce RFID, pour « Radio Frequency Identification »). Le système d’identification permet une traçabilité logistique tout au long du procédé d’élevage des modules 12 de pré-croissance et de leur contenu. Chaque module 12 de pré-croissance est destiné à recevoir des néonates et un premier substrat de nourrissage dans son volume de réception. De préférence, les néonates sont injectés dans les modules 12 de pré-croissance depuis leur éclosion, jusqu’à atteindre le stade de juvéniles. Les néonates sont de préférence déposés en surface du premier substrat, par exemple préalablement déposé dans le module 12 au moyen d’un dispositif de remplissage (non représenté). Avantageusement, les néonates injectés dans un module 12 de pré-croissance présentent sensiblement le même âge, c’est-à-dire ont éclos sensiblement à la même période, typiquement le même jour, avantageusement la même heure. Cela permet d’avoir une bonne synchronisation dans l’évolution des larves lors des phases de pré-croissance et de croissance Typiquement, chaque module 12 de pré-croissance est propre à recevoir entre 3 et 10 kg, de préférence entre 5 et 7 kg de premier substrat. Le premier substrat comprend typiquement les nutriments nécessaires à la croissance des néonates. Le premier substrat est destiné à être consommé par les néonates au cours de leur pré-croissance. Une partie du premier substrat est alors transformé en frass. Le frass est constitué d’un mélange des déjections des larves et des résidus du substrat non consommé, séché et optionnellement fermenté. Les caractéristiques du premier substrat de nourrissage sont adaptées à la croissance des larves lors de la phase de pré-croissance. Les modules 12 de pré-croissance sont de préférence destinés à être stockés sur le site, dans une zone de stockage. L’atmosphère dans la zone de stockage est contrôlée afin de favoriser la pré-croissance des néonates. Avantageusement, le taux humidité est d’au moins 50%, typiquement entre 50% et 90%. Le maintien d’une forte humidité ambiante limite l’assèchement du substrat et permet de maintenir la bio-disponibilité des nutriments pour les larves tout au long de leur pré-croissance. La quantité de nourriture disponible est propre à couvrir les besoins des néonates jusqu’au stade de juvéniles. Chaque module 14 de croissance est destiné à recevoir des larves juvéniles issues de la pré-croissance des néonates. La quantité de nourriture nécessaire pour que les juvéniles atteignent le stade de larves matures étant plus importante que la quantité de nourriture nécessaire lors de la phase de pré-croissance (typiquement 10 à 12 fois plus importante), les modules 14 de croissance présentent de préférence des dimensions plus grandes que les modules 12 de pré-croissance. Par exemple, comme visible sur la FIG. 4 , chaque module 14 de croissance est de forme sensiblement parallélépipédique et définit un plateau présentant un volume de réception destiné à recevoir les larves juvéniles. Par exemple, le volume de réception d’un module 14 de croissance est entre 2 et 4 fois plus grand que le volume de réception d’un module 12 de pré-croissance. De préférence, chaque module 14 de croissance est marqué au moyen d’un système d’identification (non représenté) choisi parmi un code barre, un code matriciel (communément désigné par QR code, pour « Quick response code »), une puce à champ proche (ou puce NFC, pour « Near Field Communication ») une puce d’identification par radiofréquence (ou puce RFID, pour « Radio Frequency Identification »). Le système d’identification permet une traçabilité logistique tout au long du procédé d’élevage des modules 14 de croissance et de leur contenu. Chaque module 14 de croissance est destiné à recevoir au moins une partie du contenu du ou des modules 12 de pré-croissance et un deuxième substrat de nourrissage. Le contenu du ou des modules 14 de croissance comprend des larves juvéniles et du frass issu de la pré-croissance des néonates. Optionnellement, ledit contenu comprend également une partie du premier substrat de nourrissage qui n’a pas été consommé lors de la pré-croissance. Comme il sera détaillé par la suite, un module 14 de croissance est propre à recevoir au moins une partie du contenu d’un ou de plusieurs modules 12 de pré-croissance. Selon un mode de réalisation particulier, un module 14 de croissance donné est destiné à recevoir le contenu d’un module 12 de pré-croissance donné : on parle d’un « système de type 1 pour 1 ». Selon un mode de réalisation particulier, représenté sur les figures 4 et 5, un module 14 de croissance donné est destiné à recevoir le contenu de plusieurs modules 12 de pré-croissance donnés. Par exemple, le contenu de plusieurs modules 12 de pré-croissance est mélangé et injecté dans un unique module 14 de croissance : on parle d’un « système de type N pour 1 », N étant le nombre de modules 12 de pré-croissance concernés. Par exemple, les figures 1 à 5 représentent un système de type 6 pour 1, le contenu de six modules 12 de pré-croissance étant versé dans un module 14 de croissance donné. Selon un mode de réalisation particulier, le contenu d’un module 12 de pré-croissance donné est injecté dans plusieurs modules 14 de croissance : chaque module 14 de croissance reçoit alors une partie du contenu du module 12 de pré-croissance donné. On parle d’un « système de type 1 pour N’», N’ étant le nombre de modules 14 de croissance concernés. Selon un mode de réalisation particulier, le contenu de plusieurs modules 12 de pré-croissance sont mélangés et injectés dans plusieurs modules 14 de croissance : on parle d’un « système de type N pour N’», N étant le nombre de modules 12 de pré-croissance concernés et N’ le nombre de modules 14 de croissance concernés. Typiquement, chaque module 14 de croissance est propre à recevoir entre 20 et 100 kg, de préférence entre 50 et 70 kg de deuxième substrat. Le deuxième substrat peut présenter la même composition que le premier substrat ou une composition différente. Le deuxième substrat comprend les nutriments nécessaires à la croissance des larves juvéniles. L’installation 10 comprend de préférence un dispositif d’injection (non représenté) du deuxième substrat dans les modules 14 de croissance. Le deuxième substrat est destiné à être consommé par les juvéniles au cours de leur croissance. Les caractéristiques du deuxième substrat de nourrissage sont adaptées à la croissance des juvéniles lors de la phase de croissance. L’installation 16 d’inoculation est propre à inoculer le ou les modules 14 de croissance. Par « inoculer », on entend ici que l’installation 16 d’inoculation est propre à déposer des larves juvéniles et du frass, issus de la croissance de larves néonates, dans le ou les modules 14 de croissance. L’installation 16 d’inoculation comprend des moyens 20 d’acheminement du ou des modules 12 de pré-croissance et des moyens 22 de transvasement du contenu du ou des modules 12 de pré-croissance dans l’au moins un module de croissance 14. De préférence, l’installation 16 d’inoculation comprend en outre des moyens 24 de transfert du ou des modules 14 de croissance hors de l’installation 16 d’inoculation. De préférence, l’installation 16 d’inoculation comprend en outre des moyens de contrôle des modules 12 de pré-croissance (non représentés). Les moyens 20 d’acheminement du ou des modules 12 de pré-croissance sont configurés pour déplacer le ou les modules 12 de pré-croissance vers l’installation 16 d’inoculation. De préférence, les moyens 20 d’acheminement du ou des modules 12 de pré-croissance sont également configurés pour évacuer le ou les modules 12 de pré-croissance hors de l‘installation 16 d’inoculation. Les moyens 20 d’acheminement du ou des modules 12 de pré-croissance comprennent par exemple au moins un convoyeur amont 28 configuré pour transporter un ou plusieurs modules 12 de pré-croissance. Dans l’exemple des figures 1 à 5, les moyens 20 d’acheminement comprennent deux convoyeurs amonts 28. Chaque convoyeur amont 28 comprend par exemple au moins un tapis de convoyage. Avantageusement, chaque convoyeur amont 28 est propre à acheminer simultanément plusieurs modules 12 de pré-croissance vers les moyens 22 de transvasement. Typiquement, chaque convoyeur amont 28 est propre à acheminer simultanément entre 6 et 36modules 12 de pré-croissance. Les moyens 20 d’acheminement comprennent des moyens de contrôle (non représentés) propres à détecter la présence et/ou la position d’un module 12 de pré-croissance sur chaque convoyeur amont 28. Chaque convoyeur amont 28 comprend par exemple des taquets mobiles (non représentés) permettant de stopper les modules 12 de pré-croissance à des positions adaptées pour l’inoculation des modules 14 de croissance. De préférence, les moyens 20 d’acheminement comprennent entre outre des moyens d’évacuation des modules 12 de pré-croissance vidés. Par exemple, les moyens 20 d’acheminement comprennent au moins un convoyeur aval 30 configuré pour évacuer le ou les modules 12 de pré-croissance hors de l’installation 16 d’inoculation. Dans l’exemple des figures 1 à 3, les moyens 20 d’acheminement comprennent deux convoyeurs avals 30. Comme cela sera détaillé par la suite, chaque convoyeur aval 30 est configuré pour déplacer le ou les modules 12 de pré-croissance, après qu’ils ont été vidés, hors de l’installation 16 d’inoculation, par exemple jusqu’à une installation de lavage et/ou de remplissage des modules 12. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, chaque convoyeur aval 30 comprend un convoyeur à chaine comprenant deux chaines 31 sans fin disposées parallèlement. Les deux chaines 31 sont disposées de manière à définir entre elles un passage propre à laisser passer le contenu d’un module 12 de pré croissance, comme cela sera décrit par la suite. Typiquement, les chaines 31 sont espacées de la largeur des parois latérales 121 d’un module 12 afin de servir de support au module 12, comme cela sera détaillé par la suite. Les moyens 22 de transvasement sont configurés pour transférer le contenu du ou des modules 12 de pré-croissance dans le ou les modules 14 de croissance, par exemple par déversement. De préférence, les moyens 22 de transvasement sont configurés pour transférer au moins 75%, préférentiellement au moins 95%, plus préférentiellement au moins 99% du contenu du ou des modules 12 de pré-croissance dans le ou les modules 14 de croissance. Les pourcentages sont ici des pourcentages massiques. Avantageusement, les moyens 22 de transvasement sont configurés pour transférer la totalité du contenu du ou des modules 12 de pré-croissance dans le ou les modules 14 de croissance. Les moyens 22 de transvasement comprennent au moins un dispositif 32 de vidage du ou des modules 12 de pré-croissance configuré pour vider le module 12 de pré-croissance de son contenu et au moins un dispositif 34 de distribution configuré pour récupérer ledit contenu et le transférer dans le ou les modules 14 de croissance. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 5, chaque dispositif 32 de vidage des modules 12 de pré-croissance comprend un dispositif 36 de renversement propre à saisir au moins un module 12 de pré-croissance et à le renverser de manière à ce que son contenu sorte du module 12 de pré-croissance par gravité. Le dispositif 36 de renversement comprend par exemple un bras propre à agripper et à relâcher un ou plusieurs modules 12 de pré-croissance. Le bras est mobile par rotation, entre une position de saisie, représentée sur la FIG. 4 , dans laquelle le bras est propre à saisir un ou plusieurs modules 12 de pré-croissance, typiquement disposés sur le convoyeur amont 28, et une position de vidage, représentée sur la FIG. 5 , dans laquelle le ou les modules 12 de pré-croissance saisis sont renversés, notamment retournées. De préférence, chaque bras est propre à saisir simultanément un ou plusieurs modules 12 de pré-croissance, typiquement entre un et six modules 12 de pré-croissance. Typiquement, le passage de la position de saisie à la position de vidage correspond à une rotation de 180° et le ou les modules 12 de pré-croissance saisis sont alors à l’envers dans la position de vidage. On entend par cela que le fond 122 du ou des modules 12 se retrouve sur le dessus. En variante, le passage de la position de saisie à la position de vidage correspond à une rotation de moins de 180°, par exemple de 90°, ladite rotation étant apte à permettre au contenu se trouvant dans le module 12 de pré-croissance de sortir dudit module. Dans l’exemple des figures 4 et 5, le dispositif 36 de renversement est configuré pour permettre le renversement, notamment le retournement, des modules 12 de pré-croissance d’une position initiale de saisie, représentée sur la FIG. 4 , dans laquelle ils se trouvent sur le convoyeur amont 28, à une position renversée, représentée sur la FIG. 5 , dans laquelle ils se trouvent au-dessus du convoyeur aval 30, optionnellement prennent appui sur le convoyeur aval 30, plus précisément sur les chaines 31. De préférence, chaque bras est apte à passer de la position de saisie à la position de vidage en moins de 5 secondes, avantageusement en moins de 3 secondes. Cela limite le risque de perte de matière. Dans la position de vidage, le contenu du ou des modules 12 sort du ou des modules par gravité. Dans l’exemple de la FIG. 5 , le contenu du ou des modules 12 est propre à sortir du ou des modules par gravité et à passer dans le passage défini entre les deux chaines 31 du convoyeur aval 30. Avantageusement, chaque bras est propre à repasser de la position de vidage à la position de saisie. Les bras sont de préférence propres à être actionnés indépendamment les uns des autres. Le dispositif 34 de distribution est propre à récupérer ledit contenu déversé grâce au dispositif 32 de vidage et à le verser dans le ou les modules 14 de croissance. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 5, le dispositif 34 de distribution comprend au moins une goulotte 40 d’inoculation configurée pour acheminer par gravité le contenu du ou des modules 12 de pré-croissance vers le ou les modules 14 de croissance. Dans un souci de clarté, la partie des goulottes 40 se trouvant sous les convoyeurs avals 30 a été représentée en pointillés sur les figures 1 et 3. Par exemple, comme représenté sur les figures 1 à 5, plusieurs goulottes 40 sont propres à inoculer simultanément un unique module 14 de croissance donné. En variante, le dispositif 34 de distribution comprend une pluralité de goulottes 40, chaque goulotte 40 étant destinée à inoculer un module 14 de croissance donné. En variante, une goulotte 40 est propre à inoculer simultanément plusieurs modules 14 de croissance. Typiquement, chaque goulotte 40 est réalisée en métal, par exemple en acier galvanisé. Avantageusement, chaque goulotte 40 présente un revêtement antiadhésif de manière à limiter son niveau d’encrassement. Chaque goulotte 40 définit une gouttière de passage, propre à laisser passer le contenu du ou des modules 12 de pré-croissance. Chaque gouttière présente un fond 42 et des parois latérales. Dans un souci de clarté, seul le fond 42 desdites gouttières est représenté sur les figures 4 et 5. Chaque goulotte 40 présente typiquement une longueur comprise entre 0.3 m et 5 m, mesurée entre une extrémité amont et une extrémité aval. Lors de l’opération d’inoculation, illustrée sur la FIG. 5 , les goulottes 40 sont inclinées par rapport à l’horizontale, avec un angle α de préférence compris entre 50 et 60°. Cela permet un bon écoulement de la matière. De préférence, les goulottes 40 sont fixes durant l’opération d’inoculation, toutefois l’angle et la profondeur des goulottes sont avantageusement réglables. Avantageusement, les goulottes 40 sont fixées, par exemple vissées, sur une structure mobile (non représentée) actionnée par des vérins qui ont pour fonction de déplacer la structure afin d’écarter ou rapprocher les goulottes par rapport aux modules 14 de croissance. Lors du déplacement des modules 14 de croissance, les goulottes 40 sont éloignées, typiquement d’une distance minimale de 5 cm, pour limiter les risques d’accrochage. Avant l’inoculation, les modules 14 de croissance sont centrés par rapport aux goulottes 40. La structure maintenant les goulottes est alors déplacée vers les modules 14 de croissance, de sorte que l’extrémité aval de chaque goulotte 40 s’étendent au-dessus d’au moins un module 14 de croissance, comme visible sur la FIG. 5 . Une fois l’inoculation terminée, les goulottes 40 reviennent à leur position initiale pour libérer les modules 14 de croissance. Avantageusement, chaque goulotte 40 est équipée d’au moins une buse, typiquement entre 3 et 5 buses, de rinçage capable(s) de projeter de l’eau dans la gouttière et au moins une buse de séchage propre à souffler de l’air comprimé dans la gouttière pour souffler l’eau résiduelle et sécher la goulotte. De préférence, les goulottes 40 sont nettoyées au moins une fois par jour pour limiter l’accumulation de dépôt et l’encrassement des goulottes 40. Les moyens 24 de transfert sont propres à ramener le ou les modules 14 de croissance hors de l’installation 16 d’inoculation, après l’opération d’inoculation. Lesdits moyens 24 de transfert comprennent par exemple un convoyeur 44 configuré pour transporter le ou les modules 14 de croissance comprenant les juvéniles jusqu’à une zone de stockage.. Le convoyeur 44 est par exemple un convoyeur à rouleaux et comporte de préférence des rails 45 de guidage, de manière à guider le ou les modules 14 de croissance. Les moyens de contrôle de modules 12 de pré-croissance sont propres à vérifier la qualité du contenu du ou des modules 12 de pré-croissance, avant qu’ils ne soient vidés. Par exemple, les moyens de contrôle sont aptes à vérifier le taux de mortalité des larves, leur masse moyenne, leur densité ou le taux d’humidité du frass. Un procédé d’élevage de larves d’insectes selon l’invention va à présent être décrit. Ledit procédé est destiné à être mis en place dans une installation 10 telle que décrite précédemment. Le procédé comprend une phase de pré-croissance de néonates jusqu’au stade de juvéniles dans au moins un module 12 de pré-croissance, une phase de croissance des juvéniles jusqu’au stade de larves matures dans au moins un module 14 de croissance et une phase intermédiaire d’inoculation des juvéniles dans l’au moins un module 14 de croissance. La phase de pré-croissance comprend avantageusement une étape d’inoculation des néonates dans les modules 12 de pré-croissance. Initialement, un ou plusieurs modules 12 de pré-croissance vides sont fournis. Lors d’une étape de remplissage, le premier substrat est injecté dans le ou les modules 12 de pré-croissance, par exemple au moyen d’une doseuse. La doseuse reçoit du premier substrat préalablement préparé et pompé via des tuyaux. La doseuse injecte et répartit le premier substrat de nourrissage dans chaque module 12. La quantité de substrat de chaque module est avantageusement contrôlée par pesée ou par un niveau laser. Puis, lors de l’étape d’inoculation des néonates, chaque module 12 de pré-croissance reçoit des néonates, lesdites néonates étant de préférence fraichement écloses. Les néonates sont injectés sur le premier substrat, de préférence au moyen d’une doseuse. Les néonates d’une dose sont de préférence homogènes en termes d’âge de récolte, ce qui permet d’avoir une bonne synchronisation dans l’évolution des larves lors des phases de pré-croissance et de croissance. La doseuse réalise des doses de 50 000 à 200 000 néonates par un système de pesée et/ou par comptage optique des individus. La doseuse dépose une dose à la surface du substrat de chaque module 12 de pré-croissance. Puis, les modules 12 ainsi injectés et inoculés sont stockés lors de la phase de pré-croissance des néonates. Les conditions climatiques de la zone de stockage sont avantageusement particulièrement favorables à la pré-croissance des néonates pour atteindre le stade de juvéniles. A la fin de la pré-croissance, les modules 12 de pré-croissance sont déstockés. Avantageusement, lors d’une étape de contrôle, les modules 12 de pré-croissance sont contrôlés au niveau d’un poste de contrôle (non représenté). Par exemple, le poids de chaque module 12 est mesuré et est comparé au poids initial du module 12 qui a été mesuré par exemple juste après l’inoculation des néonates. En comparant le poids final avec le poids initial, il est possible d’estimer l’humidité du frass résiduel et de connaître le niveau de consommation de la nourriture. Par exemple, la taille des larves est contrôlée, manuellement ou au moyen de caméras. Les données de mesure d’humidité du frass et du nombre de juvéniles dans le module sont ensuite analysées pour valider ou non la conformité de chaque module 12 et le passage à l’étape suivante. Les modules 12 de pré-croissance conformes sont ensuite acheminés jusqu’à l’installation 16 d’inoculation. Les modules non conformes sont de préférence isolés temporairement pour une seconde évaluation de conformité afin de décider si le contenu du module doit être détruit ou stocké de nouveau pour atteindre le niveau de conformité souhaité. La phase d’inoculation comprend le transvasement du contenu du ou des modules 12 de pré-croissance dans le ou les modules 14 de croissance. Ledit contenu comprend des larves juvéniles, du frass issu de la pré-croissance des néonates et éventuellement du premier substrat de nourrissage restant. Lors d’une étape d’acheminement, représentée sur la FIG. 1 , les modules 12 de pré-croissance sont acheminés vers l’installation d’inoculation 16 par les moyens 20 d’acheminement, notamment par le ou les convoyeurs amonts 28. Les modules 12 sont déplacés jusqu’à être en position de vidage. Puis, le contenu des modules 12 de pré-croissance est versé dans le ou les modules 14 de croissance grâce aux moyens 22 de transvasement. Par exemple, comme représenté sur les figures 4 et 5, le dispositif 32 de vidage, et plus particulièrement le dispositif 36 de renversement, saisit au moins un module 12 de pré-croissance et le renverse. Plus particulièrement, le bras saisit l’au moins un module 12 et, par rotation, le fait passer de la position initiale de saisie représentée sur la FIG. 4 , dans laquelle l’au moins un module 12 se trouve sur le convoyeur amont 28, jusqu’à la position finale représentée sur la FIG. 5 , dans laquelle le module 12 prend appui sur le convoyeur aval 30. Dans l’exemple de la FIG. 2 , chaque bras saisit simultanément trois modules 12 de pré-croissance. En position de vidage, l’au moins un module 12 se retrouve à l’envers, de sorte que son contenu sort du module 12 et tombe par gravité. Une fois l’au moins un module 12 vidé, le bras revient dans la position de saisie. Par exemple, le bras libère l’au moins un module 12 avant de revenir dans la position de saisie et l’au moins un module 12 est évacué à l’envers via le convoyeur aval 30, par exemple jusqu’à une installation de lavage. Le contenu déversé est reçu au niveau du dispositif 34 de distribution. Plus particulièrement, la collecte du contenu se fait au niveau d’au moins une goulotte 40 d’inoculation configurée pour acheminer par gravité le contenu du ou des modules 12 de pré-croissance retournés vers le ou les modules 14 de croissance. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 5 , chaque goulotte 40 reçoit le contenu d’un seul module 12 de pré-croissance donné. Le contenu collecté par chaque goulotte 40 est alors déversé dans un ou plusieurs modules 14 de croissance. Dans l’exemple représenté sur les figures 3 et 5, plusieurs, ici six, goulottes 40 déversent leur contenu dans un module 14 de croissance unique. Ainsi, le contenu collecté par un module 14 de croissance donné correspond ici au contenu de six modules 12 de pré-croissance donné et six modules 12 de pré-croissance donnés versent leur contenu dans un module 14 de croissance donné. On parle alors d’inoculation de type 6 pour 1. Le ou les modules 14 de croissance ont préalablement été préparés. Lors d’une étape préalable de remplissage, le deuxième substrat est injecté dans le ou les modules 14 de croissance, par exemple au moyen d’une doseuse. La doseuse reçoit du deuxième substrat préalablement préparé et pompé via des tuyaux. La doseuse injecte et répartit le deuxième substrat de nourrissage dans chaque module 14. Typiquement, la doseuse injecte entre 50 à 70kg de deuxième substrat de nourrissage dans chaque module 14. La quantité de substrat injecté est contrôlée par pesée ou par un niveau laser. Une fois injectés, les modules 14 de croissance sont acheminés, par exemple au moyen du convoyeur 44 jusqu’à l’installation 16 d’inoculation. Le contenu du ou des modules 12 de pré-croissance est reçu sur le deuxième substrat. Puis, les modules 14 de croissance inoculés sont acheminés hors de l’installation 16 d’inoculation grâce aux moyens 24 de transfert. Les juvéniles poursuivent alors leur croissance jusqu’au stade de larves matures. De nouveaux modules 12 de pré-croissance et de nouveaux modules 14 de croissance peuvent ensuite être acheminés vers l’installation d’inoculation 16 et le procédé décrit ci-dessus peut être répété. L’installation 10 et le procédé d’élevage de larves d’insectes selon l’invention sont adaptés à la production d’insectes à l’échelle industrielle et permettent une optimisation de l’élevage des larves. Les larves disposent ainsi en permanence d’un substrat de nourrissage adapté à leur stade de croissance et cette dernière n’est pas interrompue par des opérations de séchage ou de manipulation manuelle susceptibles de réduire les rendements. L’installation permet ainsi de réaliser la pré-croissance des larves dans des conditions humides, optimales pour leur croissance, sans qu’il soit nécessaire par la suite de sécher le frass obtenu pour récupérer les larves juvéniles. Les pertes sont donc réduites. De plus, l’installation selon l’invention permet de réduire l’espace nécessaire pour l’élevage, en adaptant la taille des modules aux besoins des larves, et de limiter les opérations techniques de manipulation des larves, permettant ainsi l’élevage de larves à grande échelle pour des coûts réduits et des flux accélérés. L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation et aux variantes décrites ci-dessus. D’autres exemples de réalisation et d’autres variantes sont envisageables. Par exemple, d’autres dispositifs de distribution 34 sont envisageables. Par exemple, le dispositif de distribution 34 peut être dépourvu de goulottes 40 et comprendre un tapis vibrant ou une table vibrante destinée à recevoir le contenu du ou des modules 12 de pré-croissance et à l’acheminer jusqu’aux modules 14 de croissance. En variante, le dispositif d’acheminement 20 est dépourvu de convoyeurs avals distincts des convoyeurs amonts. Par exemple, après leur renversement, les modules 12 de pré-croissance sont replacés sur le ou les convoyeurs amonts 28, lesdits convoyeurs étant configurés pour évacuer les modules 12 de pré-croissance vidés. Selon une variante, le procédé comprend une étape de redosage du contenu des modules 12 de pré-croissance, préalable à l’étape de collecte dudit contenu dans le ou les modules 14 de croissance. L’étape de redosage comprend le mélange du contenu de plusieurs modules 12 de pré-croissance préalablement à ou lors de l’étape de transvasement. Selon une variante (non représentée), les moyens 22 de transvasement comprennent en outre des moyens de mélange du contenu de modules 12 de pré-croissance. Lesdits moyens de mélange sont propres à récupérer les contenus de plusieurs modules 12 de pré-croissance, typiquement de deux à dix modules 12 de pré-croissance, et de les mélanger, avant leur versement dans un ou plusieurs modules 14 de croissance. Par exemple, le dispositif 32 de vidage et/ou le dispositif 34 de distribution, et notamment les goulottes 40, sont configurés pour transférer le contenu de plusieurs modules 12 de pré-croissance dans un réceptacle unique, ledit réceptacle étant propre à transférer à son tour son contenu dans un ou plusieurs modules 14 de croissance. Les moyens de mélange permettent d’homogénéiser la qualité des lots de pré-croissance, sans prévoir une étape préalable de redosage du contenu des modules 12 de pré-croissance. Une telle étape de redosage est toutefois possible. Installation (10) d’élevage de larves d’insectes, l’installation (10) comportant : au moins un module (12) de pré-croissance destiné à recevoir des néonates et un premier substrat de nourrissage ; au moins un module (14) de croissance destiné à recevoir des larves juvéniles issues de la pré-croissance des néonates et un deuxième substrat de nourrissage ; et une installation (16) d’inoculation de l’au moins un module de croissance (14), l’installation (16) d’inoculation comprenant des moyens (20) d’acheminement du ou des modules (12) de pré-croissance et des moyens (22) de transvasement du contenu du ou des modules (12) de pré-croissance, ledit contenu comprenant des larves juvéniles, du frass issu de la pré-croissance des néonates et optionnellement du premier substrat de nourrissage restant, les moyens (22) de transvasement étant configurés pour transférer le contenu du ou des modules (12) de pré-croissance dans le ou les modules (14) de croissance. Installation (10) selon la revendication 1, dans laquelle les moyens (20) d’acheminement du ou des modules (12) de pré-croissance comprennent au moins un convoyeur amont (28) configuré pour transporter le ou les modules (12) de pré-croissance comprenant les larves juvéniles issues de la croissance de néonates jusqu’à l’installation (16) d’inoculation. Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens (24) de transfert du ou des modules (14) de croissance hors de l’installation (16) d’inoculation, lesdits moyens (24) de transfert comprenant un convoyeur (44) configuré pour transporter le ou les modules (14) de croissance comprenant les larves juvéniles hors de l’installation (16) d’inoculation. Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens (22) de transvasement comprennent un dispositif (32) de vidage du ou des modules (12) de pré-croissance configuré pour vider chaque module (12) de pré-croissance de son contenu et un dispositif (34) de distribution configuré pour récupérer ledit contenu et le transférer dans le ou les modules (14) de croissance. Installation (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif (32) de vidage des modules comprend un dispositif (36) de renversement propre à renverser au moins un module (12) de pré-croissance de manière à ce que son contenu sorte dudit module (12) de pré-croissance par gravité. Installation selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, dans laquelle le dispositif (34) de distribution comprend au moins une goulotte (40) inclinée débouchant en aval au niveau du ou des modules (14) de croissance. Procédé d’élevage de larves d’insectes comprenant : une phase de pré-croissance de néonates jusqu’au stade de larves juvéniles dans au moins un module (12) de pré-croissance, comprenant de préférence une étape préalable d’inoculation des néonates dans le ou les modules (12) de pré-croissance, chaque module (12) de pré-croissance comprenant un premier substrat de nourrissage ; une phase de croissance des larves juvéniles jusqu’au stade de larves matures, comprenant la croissance des larves juvéniles dans au moins un module (14) de croissance, chaque module (14) de croissance comprenant un deuxième substrat de nourrissage ; le procédé comprenant une phase intermédiaire d’inoculation des larves juvéniles dans le ou les modules (14) de croissances dans une installation d’inoculation (16), la phase intermédiaire comprenant le transvasement du contenu du ou des modules (12) de pré-croissance dans le ou les modules (14) de croissance, ledit contenu comprenant les larves juvéniles, du frass issu de la pré-croissance des néonates et optionnellement du premier substrat de nourrissage restant, l'installation d’inoculation (16) étant de préférence selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la phase intermédiaire comprend les étapes suivantes: acheminement du ou des modules (12) de pré-croissance vers l’installation d’inoculation (16) ; versement du contenu de chaque module (12) de pré-croissance dans un dispositif (34) de distribution ; et collecte du contenu des modules de pré-croissance dans le ou les modules (14) de croissance ; acheminement du ou des modules (14) de croissance hors de l’installation (16) d’inoculation. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la phase intermédiaire comprend en outre une étape de contrôle du contenu du ou des modules (12) de pré-croissance préalablement à l’étape de transvasement. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la phase intermédiaire comprend en outre une étape de redosage du contenu des modules (12) de pré-croissance, comprenant le mélange du contenu de plusieurs modules (12) de pré-croissance préalablement à ou lors de l’étape de transvasement.