Brevet FR3155518A1 — publié le 20250523

L’invention se rapporte à un dispositif de couplage d’une charge ou d’un contrepoids à une chaîne rigide motrice, comportant : une fourchette mobile (1) présentant au moins un doigt (11), mobile entre une position d’engagement dans laquelle, lorsque le dispositif est mis en place, le doigt (11) est en prise avec la chaîne rigide et une position de dégagement dans laquelle, lorsque le dispositif est mis en place, le doigt (11) n’est pas en prise avec la chaîne rigide, caractérisé en ce que la fourchette mobile (1) présente des galets (15) de guidage sur ses côtés parallèles au plan de basculement, et en ce qu’il comporte des parois latérales (3), situées de part et d’autre de la fourchette mobile (1), présentant des rainures (31) en arc de cercle, dans lesquelles sont engagés les galets (15) de guidage, formant moyen de guidage en basculement de la fourchette (1) entre les positions d’engagement et de dégagement, et en ce que la fourchette (1) comporte un écrou à tétons (13), en prise avec une tige filetée (5), ladite tige filetée (5) étant configurée pour être mise en rotation pour le basculement entre les positions de dégagement et d’engagement de la fourchette mobile (1). Figure pour l’abrégé : [Fig. 3] Kit d’élévation et ascenseur associé La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de transport de charges et passagers, par exemple des ascenseurs ou monte-charge, systèmes de convoyeurs et funiculaires, des mécanismes e scénographie et en particulier aux dispositifs de transport de charges à chaînes rigides motrices, plus particulièrement aux dispositifs de couplage ou d’embrayage avec la ou les chaînes rigides. Art antérieur Les dispositifs de transport de charge sont le plus souvent mis en mouvement, dans le cas général, par des systèmes à moteur, contrepoids ou masses d’équilibrage, câbles, vérins hydrauliques et poulies formant éventuellement un mouflage. Le mouflage et les contrepoids réduisent en outre l’effort à fournir pour remonter la charge, et donc la puissance de moteur nécessaire. Les câbles présentent une usure relativement rapide du fait de leurs déformations élastiques répétées lors du passage dans les poulies ou de leur enroulement/déroulement autour du tambour. Leur inspection et leur remplacement sont des opérations délicates. L’utilisation de chaînes rigides en remplacement de ces câbles permet de limiter ces désagréments. Les ascenseurs pour personnes en particulier, mais aussi les monte-charges pour marchandises, sont soumis à des normes régionales assurant la sécurité des personnes et charges transportées, sur une durée de vie longue avec des cycles d’utilisation nombreux (centaines de milliers de cycles voire millions). On connaît notamment les chaînes, et en particulier les chaînes rigides, pour remplacer les câbles dans l’ensemble moteur des dispositifs de transport de charge. Les chaînes sont notamment plus robustes et moins sujettes à l’usure par friction, ce qui implique un cycle de vie potentiellement plus long, et elles travaillent en traction et en poussée. Les chaînes sont soumises à des forces importantes, notamment au niveau du couplage avec la charge. Le couplage et découplage sélectif, en particulier sous charge, est alors difficile à réaliser, du fait desdites forces importantes. Or le couplage/découplage sous charge permet notamment de changer la chaîne sans avoir à déposer la charge. Il est connu dans le domaine des ascenseurs en particulier de pourvoir le dispositif de deux chaînes rigides parallèles. En mode de fonctionnement normal, les deux chaînes sont couplées à la charge, et dans un mode de fonctionnement dégradé, une seule des deux chaînes est couplée à la charge, ce qui permet de maintenir temporairement le fonctionnement et de retirer et réparer ou remplacer la chaîne qui n’est pas couplée. Les dispositifs de couplage de la charge à la chaîne sont soumis à une portion du poids de la charge, et donc à des forces importantes. En conséquence, les dispositifs de couplage doivent être solides, et permettre une liaison sûre et durable, et un couplage ou découplage sous charge. Notamment, il serait intéressant de pouvoir s’affranchir des actionneurs hydrauliques pour ce faire, du fait de l’entretien qu’ils nécessitent, et du caractère polluant des huiles utilisées. Il existe donc un besoin pour un dispositif de couplage présentant les avantages précédemment mentionnés. Afin de répondre à ce besoin l’invention propose un dispositif de couplage de couplage d’une charge ou d’un contrepoids à une chaîne rigide motrice, comportant : une fourchette mobile présentant au moins un doigt, mobile entre une position d’engagement dans laquelle, lorsque le dispositif est mis en place, le doigt est en prise avec la chaîne rigide et une position de dégagement dans laquelle, lorsque le dispositif est mis en place, le doigt n’est pas en prise avec la chaîne rigide, caractérisé en ce que la fourchette mobile présente des galets de guidage sur ses côtés parallèles au plan de basculement, et en ce qu’il comporte des parois latérales, situées de part et d’autre de la fourchette mobile, présentant des rainures en arc de cercle, dans lesquelles sont engagés les galets de guidage, formant moyen de guidage en basculement de la fourchette entre les positions d’engagement et de dégagement, et en ce que la fourchette comporte un écrou à tétons, en prise avec une tige filetée, ladite tige filetée étant configurée pour être mise en rotation pour le basculement entre les positions de dégagement et d’engagement de la fourchette mobile. L’actionnement du dispositif se fait alors par mise en rotation de la tige filetée, ce qui peut se faire par le biais d’un moteur électrique et d’un éventuel réducteur, ce qui évite l’utilisation de dispositifs hydrauliques. Les doigts sont en outre solides, et leur extraction/insertion dans la chaîne rigide peut se faire sans exercer de forces pouvant endommager la chaîne rigide, avec une forme des doigts et un mouvement adapté de la fourchette. Le dispositif selon l’invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. La tige filetée peut dépasser des parois supérieures ou inférieures, afin de pouvoir être actionnée par un moteur, en particulier un moteur électrique, par le haut ou le bas. Les galets de guidage peuvent présenter un revêtement annulaire en matériau polymère formant surface de glissement au contact des saignées. En alternative, les galets de guidage peuvent être en acier, et former une liaison roulante au niveau des saignées. Le dispositif peut présenter des trous sur ses faces latérales, et un trou disposé sur la fourchette, disposés de sorte qu’en position d’engagement, les trous des faces latérales et de la fourchette sont alignés, et comporter en outre un détecteur d’alignement, configuré pour détecter l’alignement des trous de la fourchette et des faces latérales. Ledit détecteur d’alignement peut notamment comporter un émetteur laser, configuré pour émettre un rayon laser passant dans les trous alignés en position d’engagement, et un capteur photovoltaïque situé de l’autre côté, le capteur photovoltaïque émettant un signal électrique lorsque le rayon laser passe dans les trous alignés en position d’engagement. En alternative, le détecteur d’alignement peut comporter une barre de verrouillage, insérée à travers les trous alignés en position d’engagement, et qui doit être retirée pour permettre le basculement en position de dégagement de la fourchette mobile. Le dispositif peut comporter un dispositif de détection de position d’engagement, configuré pour émettre un signal lorsque la fourchette mobile est en position extrémale d’engagement ou de dégagement, à destination d’une unité de contrôle électronique. Le dispositif peut comporter une surface d’arrêt au niveau de sa face supérieure, formant surface d’appui hyperstatique pour la fourchette mobile lorsqu’elle est en position d’engagement. La fourchette peut en particulier être composée de trois parties, dont une centrale portant le ou les doigts, et deux ailes latérales, disposées de part et d’autre de la partie centrale, la tige filetée passant entre les deux ailes latérales, derrière la partie centrale Le dispositif peut comporter une liaison à la charge ou au contrepoids, par l’intermédiaire d’une double chape, qui comporte un étrier présentant deux passages pour des axes, respectivement en haut et en bas, et deux axes insérés dans les passages, et l’axe supérieur comporte alors avantageusement une jauge de contrainte, permettant de mesurer la charge appliquée sur l’étrier. L’invention se rapporte aussi au dispositif de solidarisation associé d’une charge ou d’un contrepoids à deux chaînes rigides motrices, caractérisé en ce qu’il comporte deux dispositifs de couplage évoqués ci-avant, disposés de sorte à engager respectivement chacun une des deux chaînes rigides. Les dispositifs de couplage présentent avantageusement des trous sur leurs faces latérales, et un trou disposé sur la fourchette, de sorte qu’en position d’engagement, les trous des faces latérales et des fourchettes sont alignés, et comporte en outre une barre de verrouillage, traversant les trous alignés des deux dispositifs de couplage, avec une course dans sa direction longitudinale limitée de sorte à rendre impossible la libération simultanée des deux dispositifs de couplage. Enfin, l’invention se rapporte encore au kit d’élévation pour ascenseur ou monte-charge associé, comportant deux chaînes rigides motrices parallèles, reliées d’une part à un plateau et d’autre part à un contrepoids, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de solidarisation tel que précédemment décrit, les deux dispositifs de couplage étant disposés les deux soit au niveau du plateau soit au niveau du contrepoids, de sorte à coupler, lorsqu’en position d’engagement, le plateau ou le contrepoids aux deux chaînes rigides motrices. Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description des figures ci-après, parmi lesquelles : - la FIG. 1 est une vue de côté d’un dispositif en position d’engagement, - la FIG. 2 est une vue de côté du dispositif en position de dégagement, - la FIG. 3 est une vue en coupe du dispositif en position d’engagement, - la FIG. 4 est une vue en coupe du dispositif en position de dégagement, - la FIG. 5 est une vue en perspective de la fourchette du dispositif, - la FIG. 6 est une vue en éclaté de la fourchette du dispositif, - la FIG. 7 est une vue de trois quarts arrière de la fourchette et de la tige filetée du dispositif, - la FIG. 8 est une vue schématique en perspective transparente d’une paroi latérale du dispositif, - la FIG. 9 est une vue de trois quarts d’un dispositif pourvu de détecteurs de position de la fourchette, - la FIG. 10 est une vue en éclaté des principaux composants d’un kit d’élévation utilisant des dispositifs selon l’invention. Les modes de réalisation représentés sont donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs. D’autres modes de réalisation peuvent notamment être obtenus par variation ou combinaison des modes de réalisation exposés. Description détaillée des figures La FIG. 1 est une représentation schématique en vue de côté d’un dispositif de couplage 100 d’une charge à une chaîne rigide (non représentées), avec une fourchette 1 en position d’engagement, dans laquelle deux doigts 11 de la fourchette 1 dépassent d’une enceinte 3 formée de parois vissées et viennent, à l’état installé, en prise avec la chaîne rigide (non-représentée). La FIG. 2 est une représentation schématique en vue de côté du dispositif de couplage 100 de la FIG. 1 avec la fourchette 1 en position de dégagement dans laquelle les deux doigts 11 sont partiellement escamotés dans l’enceinte 3 et ne sont pas, à l’état installé, en prise avec la chaîne rigide (non représentée). La fourchette 1 est mobile en basculement entre les positions d’engagement et de dégagement par actionnement d’une tige filetée 5, dont les extrémités dépassent des faces supérieure et inférieures de l’enceinte 3. Lesdites extrémités de la tige filetée 5 sont notamment configurées pour entrer en prise avec un moteur électrique, par exemple en comprenant une portion à section polygonale, hexagonale ou carrée par exemple, ou bien une tête pourvue d’un retrait en fente ou croix pour la prise de force. Les parois latérales de l’enceinte 3, situées de part et d’autre de la fourchette 1, présentent des rainures de guidage 31 en arc de cercle, dans lesquelles sont insérés des galets de guidage 15 (voir figures 5 et suivantes) solidaires de la fourchette 1 mobile. Les galets 15 sont notamment couverts, au moins sur leur périphérie radiale, d’un revêtement annulaire en matériau polymère formant surface de glissement au contact des rainures 31. Selon une variante, les galets 15 sont en métal, notamment de l’acier de type inoxydable, et la liaison est alors roulante. Dans la position d’engagement, représentée en FIG. 1 , un trou traversant 17 de la fourchette 1 est aligné avec des trous correspondants des parois latérales de l’enceinte 3. Une barre de verrouillage (non représentée) peut alors être insérée dans le logement traversant obtenu, ou bien un système optique peut détecter le jour résultant, ce qui permet de verrouiller et/ou vérifier le bon positionnement en position d’engagement de la fourchette 1. Notamment, un détecteur de barre de verrouillage peut être implémenté pour permettre de détecter la bonne insertion, à travers les trous alignés du dispositif de couplage 100, de la barre de verrouillage. En alter native à la barre de verrouillage, un émetteur laser, configuré pour émettre un rayon laser passant dans les trous alignés en position d’engagement, peut être implémenté. Un capteur photovoltaïque est alors situé de l’autre côté, le capteur photovoltaïque émettant un signal électrique lorsque le rayon laser passe dans les trous alignés en position d’engagement et le frappe. La FIG. 3 est une vue en coupe du dispositif 100 des figures 1 et 2, dans le plan de basculement de la fourchette 1, au niveau de la tige filetée 5. La tige filetée 5 est insérée dans l’enceinte 3, dont elle traverse les plaques supérieure et inférieure, avec des paliers 51 facilitant sa rotation au niveau desdites plaques de l’enceinte 3. La tige filetée 5 est en prise avec un écrou à tétons 13, qui est emprisonné dans la fourchette 1 par engagement des tétons dans des perçages de la fourchette 1. En position d’engagement, la surface supérieure de la fourchette 1 est notamment en appui contraint contre une plaque supérieure de l’enceinte 3, qui forme alors une surface d’arrêt permettant un appui hyperstatique, et donc de réduire le jeu au niveau de la liaison et les vibrations de la charge. La FIG. 4 est une vue en coupe semblable à celle de la FIG. 3 , mais avec la fourchette 1 en position de dégagement. L’écrou à tétons 13 est sensiblement cylindrique, avec des extrémités insérées dans la fourchette 1, et est traversé par la tige filetée 5. Les tétons de l’écrou à tétons 13 sont cylindriques aussi, de diamètre inférieur à la portion centrale traversée par la tige filetée 5, et insérées dans des logements oblongs 14 de la fourchette 1, permettant une translation limitée de l’écrou à tétons 13 par rapport à la fourchette 1. Dans les figures 1 à 4 est aussi montrée la liaison à la charge ou au contrepoids, à droite sur lesdites figures. La liaison se fait par une chape double, qui comporte un étrier 110 présentant deux passages pour des axes 111, 113, respectivement en haut et en bas. L’axe supérieur 111 est notamment un axe à jauge de contrainte, permettant de mesurer la charge appliquée sur l’étrier 110. L’axe inférieur est un axe passif, sans appareil de mesure. L’effort en cisaillement est notamment corrélable à la seule mesure de contrainte au niveau de l’axe supérieur 111. Les figures 5, 6 et 7 sont des vues de la fourchette 1 illustrant sa structure et sa liaison à la tige filetée 5. La FIG. 5 est une vue de trois quarts avant, du côté des doigts 11, de la fourchette 1 hors de l’enceinte 3. La fourchette 1 peut être composée de trois pièces, un châssis 19 qui porte les doigts 11 et deux ailes latérales 20, qui s’étendent de part et d’autre du châssis 19. La portion arrière du châssis 19 est creusée d’un retrait dans lequel vient s’insérer, une fois le dispositif 100 assemblé, la tige filetée 5. La fourchette 1 a donc une section en Y ou U, les doigts 11 étant situés au niveau de la base ou pointe inférieure de ladite section en Y ou U, tandis que l’écrou à tétons 13 est disposé entre les branches du Y ou U (voir FIG. 7 ). La FIG. 6 montre le châssis 19 et les ailes latérales 20 en éclaté. Le châssis 19 porte des épaulements de part et d’autre d’une saignée arrière, et les ailes latérales 20 présentent une portion complémentaire de l’épaulement, dans laquelle est insérée une portion arrière du châssis 19, et les galets 15, emmanchés dans des trous alignés des ailes latérales 20 et du châssis 19, servent à la fixation relative du châssis 19 et des ailes latérales 20. Des chevilles 12 dédiées à la solidarisation sont en outre emmanchées dans des trous alignés du châssis 19 et des ailes latérales 20, une fois en place. La FIG. 7 illustre la fourchette 1 en vue arrière de trois quarts, avec l’arbre taraudé 13 et la tige filetée 5 en place. L’écrou à tétons 13 est situé entre les deux ailes latérales 20, et notamment inséré entre les deux ailes latérales 20 lors de l’assemblage de la fourchette 1 par insertion de ses tétons dans des trous correspondants des ailes latérales 20 quand celles-ci sont attachées au châssis 19. La FIG. 8 est une représentation schématique en vue de trois quarts d’une paroi latérale d’enceinte 3, en transparence avec les arêtes apparentes. La paroi d’enceinte 3 comporte notamment deux saignées 31 en arc de cercle, concentriques. L’une (intérieure) est traversante, et apparaît dans les autres figures avec la cheville 12 qui est située derrière, tandis que l’autre (extérieure) est borgne, et n’apparaît donc pas dans les autres figures, et accueille les deux galets 15 situés d’un même côté de la fourchette 1. La paroi d’enceinte 3 comporte en outre des taraudages borgnes 33 pour des vis permettant l’assemblage de l’enceinte 3. La FIG. 9 est une représentation en vue de trois quarts d’un mode de réalisation alternatif de dispositif de couplage 100. Le dispositif de couplage 100 comporte des détecteurs 7 de positions extrémales, qui émettent un signal lorsque la fourchette 1 atteint la position d’engagement ou de dégagement. Les détecteurs 7 comportent un doigt 71 mobile avec la fourchette 1, qui est ici inséré dans un perçage au centre des chevilles 12. Le doigt 71 entre en contact, en position d’engagement et de dégagement, avec un contacteur 73. Le contact du doigt 71 actionne le contacteur 73 qui émet alors un signal électronique qui peut être utilisé pour gérer la sécurité du dispositif 100 par exemple via une unité de contrôle électronique qui peut, le cas échéant, inhiber le découplage d’un deuxième dispositif 100 ou bien engager des moyens de verrouillage statiques de la charge et ainsi éviter une libération de celle-ci. Les détecteurs 7 sont ici au nombre de deux, détectant respectivement la position de dégagement et la position d’engagement de la fourchette 1. Des modes de réalisation à un seul détecteur 7, notamment un seul détecteur détectant la position d’engagement, peuvent cependant être envisagés aussi. La FIG. 10 est une représentation schématique d’un kit d’élévation 200, c’est-à-dire le dispositif moteur d’un ascenseur ou monte-charge, configuré pour être intégré dans une gaine d’ascenseur d’un bâtiment et mouvoir une cabine ou un plateau de monte-charge. Ce kit d’élévation 200 est assemblé et mis en place dans la structure de la gaine ou cage d’ascenseur. La gaine ou cage d’ascenseur est la structure généralement en maçonnerie béton dans laquelle évolue la charge ou cabine de l’ascenseur. Cette gaine ou cage est généralement rectiligne tubulaire, souvent parallélépipédique, et présente des ouvertures disposées au niveau des étages et par lesquelles est rendu possible l’accès à la charge ou cabine. Le kit d’élévation 200 est divisé en trois parties représentées en éclaté en FIG. 10 . Le kit d’élévation 200 comporte essentiellement : - un mobile 201, comportant un plateau et des moyens de guidage, - deux dispositifs d’élévation 203, comportant chacun un ensemble moteur 50 et une chaîne rigide 70 entrainée par l’ensemble moteur 50, les deux chaînes rigides 70 étant reliées à un contrepoids 90 ou une masse d’équilibrage le cas échéant, et contenues et guidées dans des profils de guidage verticaux. Les deux dispositifs d’élévation 203 sont disposés l’un contre l’autre, en miroir, avec leur ensemble moteur 5 situés de part et d’autre des profils de guidage, eux même terminés par des renvois de têtes, contenant la chaîne rigide 70. Le contrepoids ou masse d’équilibrage 90 est sensiblement parallélépipédique, et disposé entre les profils de guidage avant et arrière de chaque dispositif d’élévation 203. Deux dispositifs de couplage 100 couplent le mobile respectivement à une des deux chaînes rigides 70. La présence de détecteurs 7 et/ou d’une barre de verrouillage permet d’éviter la situation potentiellement catastrophique dans laquelle les deux dispositifs de couplage 100 sont découplés, et le mobile 201 peut chuter au fond de la gaine d’ascenseur. La course de la barre de verrouillage est en outre ou en alternative avantageusement limitée dans sa direction longitudinale, de sorte qu’il est impossible de libérer simultanément les deux dispositifs de couplage 100 par extraction complète de la barre de verrouillage. Les dispositifs de couplage 100 permettent donc de découpler sélectivement l’une ou l’autre des chaînes rigides 70 de la charge, au moyen d’un moteur électrique, sans déposer la charge au préalable. La liaison que lesdits dispositifs de couplage 100 fournissent est en outre solide, et le retrait des doigts 11 ne déclenche pas de forces pouvant endommager la charge ou les chaînes rigides 70. Dispositif de couplage d’une charge ou d’un contrepoids à une chaîne rigide motrice, comportant : une fourchette mobile (1) présentant au moins un doigt (11), mobile entre une position d’engagement dans laquelle, lorsque le dispositif est mis en place, le doigt (11) est en prise avec la chaîne rigide et une position de dégagement dans laquelle, lorsque le dispositif est mis en place, le doigt (11) n’est pas en prise avec la chaîne rigide, caractérisé en ce que la fourchette mobile (1) présente des galets (15) de guidage sur ses côtés parallèles au plan de basculement, et en ce qu’il comporte des parois latérales (3), situées de part et d’autre de la fourchette mobile (1), présentant des rainures (31) en arc de cercle, dans lesquelles sont engagés les galets (15) de guidage, formant moyen de guidage en basculement de la fourchette (1) entre les positions d’engagement et de dégagement, et en ce que la fourchette (1) comporte un écrou à tétons (13), en prise avec une tige filetée (5), ladite tige filetée (5) étant configurée pour être mise en rotation pour le basculement entre les positions de dégagement et d’engagement de la fourchette mobile (1). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige filetée (5) dépasse des parois (3) supérieures ou inférieures, afin de pouvoir être actionnée par un moteur, en particulier un moteur électrique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les galets de guidage (15) présentent un revêtement annulaire en matériau polymère formant surface de glissement au contact des saignées (31). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les galets de guidage (15) sont en acier, et en ce qu’ils forment une liaison roulante au niveau des saignées (31). Dispositif selon l’une des revendications précédente, caractérisé en ce qu’il présente des trous sur ses faces (3) latérales, et un trou (17) disposé sur la fourchette (1), disposés de sorte qu’en position d’engagement, les trous des faces latérales et de la fourchette sont alignés, et en ce qu’il comporte en outre un détecteur d’alignement, configuré pour détecter l’alignement des trous (17) de la fourchette (1) et des faces latérales (3). Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le détecteur comporte un émetteur laser, configuré pour émettre un rayon laser passant dans les trous alignés en position d’engagement, et un capteur photovoltaïque situé de l’autre côté, le capteur photovoltaïque émettant un signal électrique lorsque le rayon laser passe dans les trous (17) alignés en position d’engagement. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur comporte une barre de verrouillage, insérée à travers les trous (17) alignés en position d’engagement, et qui doit être retirée pour permettre le basculement en position de dégagement de la fourchette mobile (1). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de détection de position d’engagement (73), configuré pour émettre un signal lorsque la fourchette mobile (1) est en position extrémale d’engagement ou de dégagement, à destination d’une unité de contrôle électronique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une surface d’arrêt au niveau de sa face supérieure, formant surface d’appui hyperstatique pour la fourchette mobile (1) lorsqu’elle est en position d’engagement. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fourchette (1) est composée de trois parties, dont une centrale (19) portant le ou les doigts (11), et deux ailes latérales (20), disposées de part et d’autre de la partie centrale (19), la tige filetée (5) passant entre les deux ailes latérales (20), derrière la partie centrale (19). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est comporte une liaison à la charge ou le contrepoids, par l’intermédiaire d’une double chape, qui comporte un étrier (110) présentant deux passages pour des axes (111, 113), respectivement en haut et en bas, et deux axes (111, 113) insérés dans les passages, et en ce que l’axe supérieur (111) comporte une jauge de contrainte, permettant de mesurer la charge appliquée sur l’étrier (110). Dispositif de solidarisation d’une charge (201) ou d’un contrepoids (90) à deux chaînes rigides motrices (70), caractérisé en ce qu’il comporte deux dispositifs de couplage (100) selon l’une des revendications précédentes, disposés de sorte à engager respectivement chacun une des deux chaînes rigides (70). Dispositif de solidarisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les dispositifs de couplage (100) présentent des trous sur leurs faces (3) latérales, et un trou (17) disposé sur la fourchette (1), de sorte qu’en position d’engagement, les trous des faces (3) latérales et des fourchettes (1) sont alignés, et en ce qu’il comporte en outre une barre de verrouillage, traversant les trous alignés des deux dispositifs de couplage (100), avec une course dans sa direction longitudinale limitée de sorte à rendre impossible la libération simultanée des deux dispositifs de couplage (100). Kit d’élévation (200) pour ascenseur ou monte-charge, comportant deux chaînes rigides motrices (70) parallèles, reliées d’une part à un plateau (201) et d’autre part à un contrepoids (90), caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de solidarisation selon la revendication 12 ou 13, les deux dispositifs de couplage (100) étant disposés les deux soit au niveau du plateau (201) soit au niveau du contrepoids (90), de sorte à coupler, lorsqu’en position d’engagement, le plateau (201) ou le contrepoids (90) aux deux chaînes rigides motrices (70).