Brevet FR3158397A1 — publié le 20250718

Stator de machine électrique et procédé de bobinage correspondant La présente invention concerne un stator (20) de machine électrique formé d’un corps (12) de stator bobiné, le stator (20) comportant au moins trois phases, la circonférence du corps (12) de stator comportant S séries (s1, s2, s3, s4) de K encoches consécutives par phase, le bobinage des encoches (e1, e13) d’une même phase étant formé d’un même phase formée de plusieurs conducteurs (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) reliés électriquement en parallèle, des conducteurs différents de la phase étant présents dans au moins deux des K encoches d’une série de K encoches, lesdits conducteurs différents correspondant à un même passage de la phase sur la circonférence du corps (12) de stator, le stator (20) étant caractérisé en ce qu’étant donné une k-ième position d’encoche, chacun des conducteurs de la phase est présent à la k-ième position d’encoche dans au moins une des S séries de K encoches. (Figure 7) Stator de machine électrique et procédé de bobinage correspondant La présente invention se rapporte au domaine de l’électrotechnique et concerne plus précisément un stator bobiné pour machine électrique et un procédé de bobinage d’un stator, trouvant notamment une application dans le domaine automobile. Les machines électriques utilisées dans les véhicules thermiques, par exemple les alternateurs, fonctionnent à basse tension c’est-à-dire à la tension d’alimentation du réseau de bord, qui est de l’ordre de 12V (Volts) ou plus. Pour de telles applications, les stators de ces machines électriques comportent, de manière classique, un bobinage dit ondulé. Un tel stator est constitué d’une culasse (aussi appelée corps de stator) formée généralement d’un paquet de tôles en acier magnétique, empilées axialement c’est-à-dire selon l’axe de rotation du rotor de la machine électrique, à savoir une machine à flux radial. La culasse comporte, sur sa circonférence interne, des encoches angulairement réparties traversant axialement le stator, et dans lesquelles sont insérés les différents conducteurs des phases du stator. Par exemple, si le stator est triphasé, plusieurs encoches sur un multiple de trois encoches consécutives seront remplies par une phase distincte. Une phase comporte un ou plusieurs conducteurs et forme des ondulations par insertion dans les encoches dédiées à cette phase le long de la circonférence du stator, cette circonférence étant parcourue plusieurs fois pour remplir radialement les encoches dédiées à cette phase. Autrement dit, plusieurs tours de bobinage de chaque phase sont nécessaires pour bobiner entièrement le stator, et obtenir un nombre de « spires » correspondant à la puissance électrique souhaitée. La phase peut comporter plusieurs conducteurs reliés électriquement en parallèle ou en série. Dans ce cas les multiples conducteurs de phase sont insérés en même temps dans chaque encoche dédiée à la phase, lors du bobinage de celle-ci le long de la circonférence du stator. Aujourd’hui, les véhicules sont pour la plupart électrifiés, c’est-à-dire qu’ils possèdent chacun au moins une machine électrique permettant de délivrer un couple aux roues du véhicule. Une telle machine électrique est alimentée par une batterie haute tension, c’est-à-dire de tension supérieure à 60V. Les stators d’une telle machine électrique, ainsi que les bobinages de ces stators, doivent être dimensionnés en conséquence. Notamment, pour délivrer la puissance mécanique nécessaire à la traction ou à la propulsion du véhicule, un tel stator peut comporter plusieurs encoches consécutives par phase du stator, le long de la circonférence interne de celui-ci. Afin de permettre le bobinage d’une telle machine électrique, les phases multi-conducteurs sont de plus privilégiés, car plus souples pour transmettre la même quantité de courant qu’une barre conductrice. Or, les inventeurs ont constaté, dans un tel cas, un sur-échauffement du bobinage du stator, le flux magnétique produit par le rotor induisant des différences de courant entre les différents conducteurs d’une même phase. Les figures 1 à 4 illustrent notamment des éléments de bobinage d’un stator 10 (référencé FIG. 3 ) dans lequel un corps 12 de stator comporte plusieurs encoches consécutives remplies par l’ensemble des conducteurs (référencé FIG. 2 ) d’une même phase 50, et présentant un tel problème de sur-échauffement. La FIG. 1 représente une première encoche e1 d’une première série s1 (référencée FIG. 2 ) de quatre encoches, dans laquelle l’ensemble des conducteurs d’une même phase 50 a été inséré quatre fois, c’est-à-dire sur quatre couches de bobinages l1, l2, l3 et l4 correspondant à quatre passages de l’ensemble des conducteurs sur la circonférence du corps 12 de stator, c’est-à-dire à quatre tours de bobinage du corps 12 de stator. Par passage d’un ensemble de conducteurs d’une même phase dans cette demande, on entend un passage de ces conducteurs sur la circonférence du stator, c’est-à-dire un bobinage ondulé de la phase sur un seul tour de stator, sauf mention contraire. La première encoche comporte deux conducteurs 1 et 2 de la phase 50, reliés électriquement en parallèle, la phase 50 comportant en tout huit conducteurs 1, 2, 3 ,4, 5, 6, 7 et 8 reliés électriquement en parallèle et répartis dans les différentes séries d’encoches consécutives du corps 12 de stator dédiées à la phase 50. La FIG. 1 illustre un changement de disposition des conducteurs 1 et 2 de l’encoche e1 de la première série s1 d’encoches, à une encoche e13 d’une deuxième série s2 (référencée FIG. 2 ) d’encoches dédiée à la phase 50. Ce changement de position correspond à une alternance de la position radiale des conducteurs 1 et 2, et est dû au procédé d’insertion des conducteurs de la phase 50 dans les encoches correspondantes, qui utilise une machine spécifique. Il est à noter que dans le cas de la FIG. 1 , les encoches ayant une largeur (dans la direction ortho-radiale) correspondant à un conducteur seulement, la disposition des conducteurs 1 et 2 dans les encoches est prévisible en tenant compte du fonctionnement de la machine spécifique servant à insérer ces conducteurs dans les encoches du stator. Cela n’est généralement pas le cas lorsqu’une encoche a une largeur de plusieurs conducteurs. La FIG. 2 représente schématiquement une portion aplanie de la circonférence interne du corps 12 de stator, sur laquelle seule la phase 50 est bobinée en formant des ondulations de chacun des conducteurs de la phase 50. Plus précisément, la phase 50 est représentée par quatre paires de conducteurs 51, 52, 53 et 54, la paire de conducteurs 51 comportant les conducteurs 1 et 2 et étant insérée dans chaque première encoche d’une série s1, s2 ou s3 d’encoches dédiées à la phase 50, la paire de conducteurs 52 comportant les conducteurs 3 et 4 et étant insérée dans chaque deuxième encoche d’une série s1, s2 ou s3 d’encoches dédiées à la phase 50, la paire de conducteurs 53 comportant les conducteurs 5 et 6 et étant insérée dans chaque troisième encoche d’une série s1, s2 ou s3 d’encoches dédiées à la phase 50, et la paire de conducteurs 54 comportant les conducteurs 7 et 8 et étant insérée dans chaque quatrième et dernière encoche d’une série s1, s2 ou s3 d’encoches dédiées à la phase 50. La numérotation Nl correspond aux emplacements radiaux successifs des conducteurs dans les encoches du corps 12 de stator, huit emplacements radiaux distincts étant numérotés et correspondant aux quatre couches de bobinage du stator 10, l’emplacement radial 1 correspondant à l’emplacement radial proximal au fond de chaque encoche, et l’emplacement radial 8 correspondant à l’emplacement radial proximal à l’entrefer de la machine électrique comportant le stator 10. La numérotation Ne correspond aux positions angulaires successives (ou à la numérotation angulaire) des encoches sur la circonférence interne du corps 12 de stator, la première série s1 d’encoches dédiées à la phase 50 correspondant aux encoches numérotées 1 à 4, la deuxième série s2 d’encoches dédiées à la phase 50 correspondant aux encoches numérotées 13 à 16 et la troisième série s3 d’encoches dédiées à la phase 50 correspondant aux encoches numérotées 25 à 28. Dans l’exemple des figures 1 à 4, le stator 10 comporte donc trois phases, et le corps 12 de stator comporte 48 encoches, les conducteurs d’une phase étant bobinés dans quatre séries de quatre encoches successives disposées le long de la circonférence interne du corps 12 de stator. Dans cette demande, on note S le nombre de séries d’encoches consécutives, dédiées au bobinage de la phase 50 le long de la circonférence du stator considéré, K le nombre d’encoches consécutives par série d’encoches, L le nombre de couches de bobinage dans une encoche et M le nombre de passages du conducteur le long de la circonférence du stator considéré, pour bobiner l’ensemble des conducteurs de la phase 50. On a donc dans l’exemple des figures 1 à 4, S = 4, K = 4, L = 4 et M = 4. Les figures 3 et 4 illustrent sept positions successives 301 à 307 d’un rotor de la machine électrique comportant le stator 10, lors du fonctionnement de cette machine électrique. Le rotor comporte quatre pôles saillants bobinés, excitant différents conducteurs de la phase 50 dans les positions 301 à 307 du rotor. Les paires de conducteurs excitées, c’est-à-dire recevant un champ magnétique conséquent produit par le rotor, sont coloriées selon différentes textures en fonction des paires de conducteurs 51, 52, 53 ou 54 concernées de la phase 50. Les paires de conducteurs des autres phases du stator 10 ne sont pas coloriées. Lors de la première position 301 du rotor, les quatre pôles du rotor approchent chacun d’une série d’encoches s1, s2, s3 ou s4 dédiées à la phase 50, de sorte qu’une partie de chacun des pôles saillants se trouve en vis-à-vis d’une première encoche d’une telle série. De ce fait les conducteurs 1 et 2, dans chaque première encoche des séries s1, s2, s3 et s4 d’encoches, sont soumis à un champ magnétique qui induit un courant non négligeable dans les conducteurs 1 et 2. Le courant circulant dans les conducteurs 1 et 2 est donc de valeur distincte du courant circulant dans les conducteurs 3, 4, 5, 6, 7 et 8 qui ne sont pas soumis à un tel champ magnétique, les conducteurs 3, 4, 5, 6, 7 et 8 deviennent récepteurs par rapport au courant en provenance des conducteurs 1 et 2, ce qui peut provoquer un échauffement des conducteurs 3, 4, 5, 6, 7 et 8 de faible résistivité. Lors de la deuxième position 302 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor est en vis-à-vis des deux premières encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. De ce fait les paires de conducteurs 51 et 52 sont soumises à un champ magnétique qui induit un courant non négligeable dans les conducteurs 1, 2, 3 et 4. La différence de courant circulant d’une part dans les conducteurs 1, 2, 3 et 4 et d’autre part 5, 6, 7 et 8 peut provoquer un échauffement des conducteurs 5, 6, 7 et 8 encore plus important que celui des conducteurs 3 à 8 à la position 301 du rotor puisque le courant induit dans les conducteurs 1, 2, 3 et 4 est doublé. Lors de la troisième position 303 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor est en vis-à-vis des trois premières encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. De ce fait les paires de conducteurs 51, 52 et 53 sont soumises à un champ magnétique qui induit un courant non négligeable dans les conducteurs 1, 2, 3, 4, 5 et 6. La différence de courant circulant d’une part dans les conducteurs 1, 2, 3, 4, 5 et 6 et d’autre part 7 et 8 peut provoquer un échauffement des conducteurs 7 et 8, également plus important que celui des conducteurs 5, 6, 7 et 8 à la position 302 précédente du rotor, le courant induit dans les conducteurs 1, 2, 3, 4, 5 et 6 étant triplé par rapport à la position 301 encore précédente. Lors de la quatrième position 304 du rotor, chacun des pôles saillants du rotor est en vis-à-vis des quatre encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. De ce fait toutes les paires de conducteurs du conducteur 50 sont soumises à un courant induit par le champ magnétique du rotor et sont parcourues par un courant environ égal, ce qui provoque peu ou pas d’échauffement des conducteurs de la phase 50. Lors de la cinquième position 305 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor reste en vis-à-vis des trois dernières encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. De ce fait les paires de conducteurs 52, 53 et 54 sont soumises à un champ magnétique qui induit un courant non négligeable dans les conducteurs 3, 4, 5, 6, 7 et 8. La différence de courant circulant d’une part dans les conducteurs 1, 2 et d’autre part dans les conducteurs 3, 4, 5, 6, 7 et 8 peut provoquer un échauffement des conducteurs 1 et 2 du même ordre que l’échauffement constaté à la position 303 du rotor pour les conducteurs 7 et 8. Lors de la sixième position 306 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor reste en vis-à-vis des deux dernières encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. De ce fait les paires de conducteurs 53 et 54 sont soumises à un champ magnétique qui induit un courant non négligeable dans les conducteurs 5, 6, 7 et 8. La différence de courant circulant d’une part dans les conducteurs 1, 2, 3 et 4 et d’autre part dans les conducteurs 5, 6, 7 et 8 peut provoquer un échauffement des conducteurs 1, 2, 3 et 4 du même ordre que l’échauffement constaté à la position 302 du rotor pour les conducteurs 5, 6, 7 et 8. Enfin lors de la septième position 307 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor reste en vis-à-vis de la dernière encoche de chaque série d’encoches dédiées à la phase 50. De ce fait les conducteurs 7 et 8 sont soumis à un champ magnétique induisant un courant non négligeable dans ces conducteurs. La différence de courant circulant d’une part dans les conducteurs 7 et 8 et d’autre part dans les autres conducteurs de la phase 50 amène un échauffement des conducteurs 1 à 6 du même ordre de grandeur que l’échauffement des conducteurs 3 à 8 à la première position 301 du rotor. Le tableau de la FIG. 4 récapitule pour chaque position 301 à 307 du rotor mentionnée plus haut, le nombre d’encoches contenant les différentes paires de conducteurs 51, 52, 53 54, dans lesquelles on retrouve celles-ci soumises à un courant induit non négligeable du rotor. L’échauffement du bobinage statorique constaté par les inventeurs ne se produit pas lorsque chaque phase est mono-conducteur ou lorsqu’il est multi-conducteurs reliés en série et non en parallèle et inséré dans une seule grosse encoche par phase et par pôle saillant ou paire de pôles rotorique (le rotor pouvant avoir des pôles non saillants, et être par exemple à aimants). Cependant de telles réalisations présentent les inconvénients d’une plus grande difficulté de refroidissement du bobinage statorique, et/ou d’une faible maîtrise du positionnement des conducteurs dans les encoches, ce qui peut générer une inhomogénéité du bobinage qui nuit aux performances de la machine. L’analyse des inventeurs du fonctionnement de la machine électrique bobinée présentée en relation avec les figures 1 et 4, a permis aux inventeurs de remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un stator de machine électrique et un procédé de bobinage d’un corps d’un tel stator de machine électrique, qui permette un moindre échauffement du bobinage et donc de limiter les besoins de refroidissement du bobinage. A cette fin, l’invention propose un stator de machine électrique formé d’un corps de stator bobiné, le stator comportant au moins trois phases, la circonférence du corps de stator comportant S séries de K encoches consécutives par phase, le bobinage des encoches d’une même phase étant formé de plusieurs conducteurs reliés électriquement en parallèle, des conducteurs différents de la phase étant présents dans au moins deux des K encoches d’une série de K encoches, lesdits conducteurs différents correspondant à un même passage de la phase sur la circonférence du corps de stator, le stator étant caractérisé en ce qu’étant donnée une quelconque k-ième position d’encoche, chacun des conducteurs de la phase est présent à la k-ième position d’encoche dans au moins une des S séries de K encoches. Le stator selon l’invention est ici celui d’une machine à flux radial, le corps de stator pouvant être identique à un corps de stator de l’art antérieur, pourvu qu’il ait plusieurs séries d’encoches consécutives par phase, par exemple 4 séries de 4 encoches consécutives comme dans les figures 1 à 4, ou bien 8 séries de quatre encoches consécutives, les nombres S et K étant quelconques mais strictement supérieurs à 1. En outre, le nombre S est en fait égal au nombre de pôles du rotor en vis à vis du stator selon l’invention (notamment S = 4 = nombre de pôles saillants dans le cas des figures 3 et 4). Le corps de stator comporte des encoches traversant axialement sa circonférence interne, et est par exemple de forme cylindrique et en tôles d’acier magnétique. En variantes il peut être d’un seul tenant ou en plusieurs parties, en acier simple et/ou de forme externe parallélépipédique. Il est à noter que dans cette demande de brevet, le terme « axial » (ou « axiaux » au pluriel) fait référence, sauf mention contraire, à une direction parallèle à l’axe tournant du rotor de la machine électrique considérée ou à une position selon cette direction. De même, le terme « radial » (ou « radiaux » au pluriel) fait référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à l’axe tournant du rotor de la machine électrique considérée, et sécante à cet axe tournant, ou à une position selon cette direction. Enfin, les termes « angulaire » ou « ortho-radial » (ou « ortho-radiaux » au pluriel) font référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à la direction axiale et à une direction radiale, ou à une position selon cette direction, qui est en fait tournante autour de l’axe tournant du rotor. Le bobinage du stator selon l’invention est formé de plusieurs passages de la phase sur la circonférence du corps de stator c’est-à-dire de plusieurs tours de bobinage, des conducteurs différents de la phase étant à chaque passage insérés une seule fois dans au moins deux encoches de chaque série d’encoches dédiées à la phase. Plusieurs passages sont nécessaires pour bobiner toute la phase. Les autres phases constituant aussi le bobinage sont bien sûr bobinées de manière similaire, le stator comprenant des phases multi-conducteurs. Les différentes phases du stator sont de préférence, mais pas nécessairement, bobinées en même temps. Le stator selon l’invention étant principalement destiné à former une machine électrique de traction ou de propulsion automobile, il comporte de préférence trois phases, mais en variante il peut comporter plus de phases, par exemple six phases. Enfin, la k-ième position d’encoche correspond à une position angulaire distincte d’une encoche dans une série quelconque de K encoches, il y a donc K k-ièmes positions angulaires distinctes par phase. Selon l’invention, pour chaque k-ième position d’encoche, on trouve chaque conducteur de la phase du stator bobiné selon l’invention dans au moins une des séries d’encoches à cette k-ième position. Ainsi, lorsque les pôles du rotor se trouvent chacun en vis à vis de la k-ième encoche de chaque série d’encoches dédiées à la phase, chaque conducteur de la phase est excité de manière non négligeable par au moins un des pôles du rotor, ce qui permet de diminuer les différences de courant circulant entre les différents conducteurs de la phase, et donc de diminuer l’échauffement du bobinage du stator selon l’invention. Les encoches du stator selon l’invention peuvent comporter plusieurs couches de bobinage. Par exemple, dans le stator de machine électrique selon l’invention, chaque encoche comporte L couches du bobinage formées par M passages de la phase sur la circonférence du corps de stator, - une couche de bobinage sur une série de K encoches correspondant à plusieurs passages de la phase, les différents conducteurs de la phase dans chaque couche de bobinage sur une même série de K encoches étant alors présents plusieurs fois, ou bien - une couche de bobinage sur une série de K encoches correspondant à un seul passage de la phase, les différents conducteurs dans chaque couche de bobinage sur une même série de K encoches étant alors présents une seule fois. Dans le premier cas, la phase comporte par exemple seulement un ou deux conducteurs en parallèle par encoche pour une partie seulement de la série de K encoches, un premier passage de la phase ne suffit donc pas à remplir toutes les encoches, et un ou plusieurs autres passages sont nécessaires pour bobiner les encoches non bobinées lors du premier passage. Par exemple la phase comporte quatre conducteurs en parallèle, insérés deux à deux à chaque passage dans deux encoches seulement d’une série de quatre encoches, il faut donc deux passages pour bobiner la série de quatre encoches sur une couche de bobinage, deux des encoches de la série d’encoches comportant donc une alimentation électrique en série avec les deux autres encoches de la série d’encoches. Dans le premier cas, M est donc un multiple non unitaire de L, c’est-à-dire vaut au moins deux fois L. Dans le deuxième cas, la phase comporte au moins un conducteur par encoche d’une série de K encoches, par exemple deux conducteurs sont insérés par encoche et par passage, la phase ayant alors K*2 conducteurs électriquement reliés en parallèle, et le nombre M de passages de la phase sur la circonférence du stator est égal au nombre L de couches de bobinage. Selon une caractéristique optionnelle mais avantageuse de l’invention, chacun des conducteurs est présent à la k-ième position d’encoche M*S/K fois. Cela permet d’homogénéiser angulairement l’excitation des différents conducteurs par le rotor, et donc de permettre un moindre échauffement du bobinage, ce qui permet d’améliorer les performances électriques et magnétiques de la machine électrique. Par exemple avec M égal à L et à 4, S égal à 8 et K égal à 4, chacun des conducteurs est présent huit fois à une première position d’encoche d’au moins deux (puisqu’il n’y a que quatre couches de bobinage) des huit séries d’encoches dédiées à la phase, huit fois à une deuxième position d’encoche d’au moins deux des huit séries d’encoches dédiées à la phase, huit fois à une troisième position d’encoche d’au moins deux des huit séries d’encoches dédiées à la phase, et huit fois à une quatrième et dernière position d’encoche d’au moins deux des huit séries d’encoches dédiées à la phase. Notamment chaque première encoche de chaque série comporte ce conducteur, ou bien certaines premières encoches contiennent ce conducteur et d’autres non. Il en est de même pour les deuxièmes, troisièmes et quatrièmes encoches de chaque série. Dans un autre exemple avec M égal à 8, L égal à 4, S égal à 8 et K égal à 4, chacun des conducteurs est présent seize fois à une première position d’encoche d’au moins quatre (puisqu’il faut deux passages pour remplir les quatre couches de bobinage) des huit séries d’encoches dédiées à la phase, seize fois à une deuxième position d’encoche d’au moins quatre des huit séries d’encoches dédiées à la phase, seize fois à une troisième position d’encoche d’au moins quatre des huit séries d’encoches dédiées à la phase, et seize fois à une quatrième et dernière position d’encoche d’au moins quatre des huit séries d’encoches dédiées à la phase. Notamment chaque première encoche de chaque série comporte deux fois ce conducteur, ou bien certaines premières encoches contiennent ce conducteur et d’autres non. Il en est de même pour les deuxièmes, troisièmes et quatrièmes encoches de chaque série. Selon une autre caractéristique optionnelle mais avantageuse de l’invention, étant donnée une quelconque l-ième couche de bobinage, chacun des conducteurs est présent dans cette l-ième couche (M*S)/(K*L) fois à la k-ième position d’encoche. Cela permet d’homogénéiser radialement la distribution des champs magnétiques aux différents conducteurs de la phase, et donc d’avoir des performances électriques et magnétiques accrues de la machine électrique comportant le stator selon l’invention. En effet, les champs magnétiques qui induisent des courants dans les conducteurs des phases varient selon les différentes couches du bobinage, générant ainsi des courants différents selon les différentes couches de bobinage. Dans un mode de réalisation de l’invention, chaque passage de la phase correspond à l’insertion d’une paire de deux des conducteurs reliés électriquement en parallèle dans chacune desdites au moins deux des K encoches. Par exemple avec une phase à quatre conducteurs électriquement reliés en parallèle et K égal à 4, à chaque passage de la phase sur la circonférence du corps de stator, on bobine deux encoches par série de K encoches par passage, chacune des deux encoches recevant deux conducteurs par passage et deux passages permettant d’effectuer une couche de bobinage. Dans un autre exemple avec une phase à huit conducteurs électriquement reliés en parallèle et K égal à 4, à chaque passage de la phase sur la circonférence du corps de stator, on insère deux conducteurs dans chacune des encoches des séries de K encoches. Le fait d’insérer deux conducteurs par encoche à chaque tour de bobinage permet de faciliter celui-ci et de rendre le processus de bobinage plus rapide. Dans ce mode de réalisation de l’invention, chaque encoche loge de préférence un seul des conducteurs dans sa largeur, les conducteurs de chaque paire de conducteurs étant disposés radialement à des positions différentes dans l’encoche. Cela permet de mieux maîtriser la position radiale des conducteurs lors du bobinage de ceux-ci. Dans ce mode de réalisation, l’encoche a une largeur, dans la direction angulaire, d’un conducteur, et l’épaisseur d’une couche de bobinage dans le sens radial est de deux conducteurs. En variante de réalisation, lorsqu’au contraire l’encoche a une largeur, dans la direction angulaire, de deux conducteurs, l’épaisseur d’une couche de bobinage dans le sens radial est d’un seul conducteur, chaque passage du conducteur dans l’encoche correspondant à l’insertion d’une paire de deux conducteurs dans l’encoche. De plus, dans ce mode de réalisation de l’invention où l’encoche est de la largeur d’un seul conducteur, de préférence chaque paire de conducteurs est présente dans une l-ième couche (M*S)/L fois, les positions radiales des conducteurs de la paire de conducteurs dans cette l-ième couche étant permutées entre différentes encoches comportant cette paire de conducteurs dans cette l-ième couche. Ces permutations radiales sont effectuées de manière à homogénéiser radialement la distribution des champs magnétiques aux différents conducteurs d’une même paire, elles sont donc effectuées régulièrement ou au moins de sorte à ce que chaque conducteur d’une paire de conducteurs partage une même position radiale avec l’autre conducteur de la paire de conducteurs, un même nombre de fois. Ces permutations ont lieu au sein d’une même série d’encoches ou d’une série d’encoches à une autre série d’encoches. L’invention concerne aussi un procédé de bobinage d’un corps de stator de machine électrique comportant au moins trois phases, la circonférence du corps de stator comportant S séries de K encoches consécutives par phase, le procédé comportant, pour les encoches d’une même phase, une étape de bobinage des encoches, l’étape de bobinage comportant M passages sur la circonférence d’une même phase formée de plusieurs conducteurs reliés électriquement en parallèle, chaque passage insérant des conducteurs différents de la phase dans au moins deux des K encoches par série de K encoches, le procédé étant caractérisé en ce qu’étant donnée une quelconque k-ième position d’encoche dans une série de K encoches, chacun des conducteurs est inséré à cette k-ième position d’encoche dans au moins une des S séries de K encoches. Ce procédé de bobinage permet d’obtenir un stator selon l’invention. Il utilise une phase multi-conducteurs par phase de la machine électrique, les phases étant de préférence bobinées en même temps sur le corps de stator. Le bobinage du stator est de préférence multicouche pour obtenir la puissance mécanique nécessaire à la propulsion ou à la traction d’un véhicule. L’étape de bobinage forme donc préférentiellement dans chaque encoche, L couches de bobinage, chaque couche de bobinage sur une série de K encoches étant formée par un ou plusieurs passages de la phase dans la série de K encoches. Lorsque plusieurs passages de la phase sont nécessaires pour former une couche de bobinage sur une série d’encoches, la longueur de la phase multi-conducteurs est un multiple de la longueur d’une phase multi-conducteurs permettant par un seul passage de former une telle couche de bobinage. Selon une caractéristique optionnelle mais avantageuse de l’invention, chaque conducteur de la phase forme lors d’un passage de la phase d’une série de K encoches à une autre, une ondulation apte à former une surface destinée à être traversée par un champ magnétique, d’amplitude différente suivant les séries de K encoches considérées, les positions d’encoche correspondant au conducteur dans chaque série de K encoches étant choisies de sorte à ce que la moyenne des amplitudes des surfaces ainsi formées pour le conducteur lors de l’étape de bobinage soit identique pour chaque conducteur. Cette caractéristique permet d’homogénéiser le flux magnétique transmis au rotor ou transmis par le rotor (selon le mode moteur ou générateur de fonctionnement de la machine électrique) de sorte à ce qu’il soit le même entre chaque paire de séries d’encoches consécutives, et donc de ne pas dégrader les performances électriques et magnétiques de la machine électrique. Dans un mode de réalisation de l’invention, comme évoqué plus haut en relation avec le stator selon l’invention, chaque passage de la phase correspond à l’insertion d’une paire de deux des conducteurs reliés électriquement en parallèle dans chacune desdites au moins deux des K encoches. Dans ce mode de réalisation de l’invention, chaque encoche logeant un seul des conducteurs dans sa largeur, l’étape de bobinage comporte une étape de permutation de la position radiale des conducteurs d’une paire de conducteurs, d’une encoche d’une série de K encoches à une autre encoche de la même série de K encoches ou d’une autre série de K encoches. Cette permutation est effectuée lors du bobinage d’une couche de bobinage ou de plusieurs couches de bobinage, chaque couche de bobinage pouvant nécessiter un ou plusieurs passages de la phase sur la circonférence du corps de stator. Dans un exemple de réalisation de l’invention, chaque passage de la phase forme une couche de bobinage sur une série de K encoches, et l’étape de bobinage comporte une étape de permutation consistant à insérer, lors d’un passage, les conducteurs dans les encoches d’une série de K encoches, selon une répartition de 1 à K des conducteurs, inverse d’une répartition de K à 1 des mêmes conducteurs dans la série précédente de K encoches. Autrement dit dans ce premier type de permutation angulaire, des conducteurs numérotés 1 à K se suivent angulairement dans cet ordre dans une même couche de bobinage selon le sens horaire, dans les K encoches de la série d’encoches, les mêmes conducteurs se suivant angulairement du conducteur numéroté K au conducteur numéroté 1 dans cet ordre dans la même couche de bobinage selon le sens horaire, dans les K encoches de la série précédente d’encoches. Cette permutation permet une optimisation des formes des liaisons entre les conducteurs de 2 séries consécutives de K encoches à l’extérieur des encoches. Elle permet notamment de minimiser les croisements des conducteurs et ainsi de diminuer l’épaisseur du chignon statorique. Dans un autre exemple de réalisation de l’invention, l’étape de bobinage comporte une étape de permutation consistant à insérer les conducteurs, lors d’un passage de la phase, deux à deux selon deux positions d’encoches consécutives d’une série de K encoches, inverses de leurs positions d’encoche dans la série précédente de K encoches, les conducteurs correspondant à ce passage dans la série de K encoches étant ainsi deux à deux inversés par rapport à la série précédente de K encoches. Autrement dit dans ce deuxième type de permutation angulaire, les K encoches de chaque série d’encoches sur une couche de bobinage étant partagées en paires de deux encoches successives, les conducteurs se trouvant dans une première des deux encoches successives d’une paire d’encoches dans la série d’encoches se retrouvent dans la deuxième des deux encoches successives de la paire d’encoches dans la série précédente d’encoches. Cette permutation permet une optimisation des formes des liaisons entre les conducteurs de deux séries consécutives de K encoches à l’extérieur des encoches. Elle permet notamment de diminuer l’épaisseur du chignon statorique, par des croisements répartis angulairement régulièrement entre les différentes paires de conducteurs . Les différents types des permutations évoqués plus haut sont par exemple effectués d’une série d’encoches à une autre, lors d’un même passage de la phase ou entre deux passages de la phase par exemple au moment de former une nouvelle couche de bobinage, les différentes couches de bobinage d’une même encoche pouvant contenir des conducteurs différents correspondant à différents passages de la phase. Plusieurs types de permutations peuvent être effectuées simultanément ou en alternance d’une série d’encoches à une autre série d’encoches lors d’un même passage de la phase si elles ne sont pas incompatibles, notamment une permutation radiale et une permutation angulaire. Par ailleurs, selon une caractéristique optionnelle mais avantageuse du procédé de bobinage selon l’invention, lors de l’étape de bobinage, chacun des conducteurs est inséré à la k-ième position d’encoche M*S/K fois. De préférence lors de cette étape de bobinage, étant donnée une quelconque l-ième couche de bobinage, chacun des conducteurs est présent dans cette l-ième couche (M*S)/(K*L) fois à la k-ième position d’encoche. Selon une des caractéristiques optionnelles de l’invention, au moins un des conducteurs est un fil de Litz multibrins. Le procédé de bobinage selon l’invention présente des avantages analogues à ceux du stator de machine électrique selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 déjà décrite en relation avec l’art antérieur, illustre des encoches d’un corps d’un stator d’une machine électrique, FIG. 2 déjà décrite en relation avec l’art antérieur, représente schématiquement un bobinage de la phase sur une portion aplanie de la circonférence interne du corps de stator de la FIG. 1 , FIG. 3 déjà décrite en relation avec l’art antérieur, illustre six positions successives d’un rotor de la machine électrique des figures 1 et 2, lors du fonctionnement de cette machine électrique, FIG. 4 déjà décrite en relation avec l’art antérieur, représente une septième position du rotor dans la machine électrique des figures 1 à 3, ainsi qu’un tableau représentatif d’une quantité de conducteurs d’une phase multi-conducteurs du stator, excitée par le rotor par conducteur concerné de la phase et par position du rotor illustrée figures 3 et 4, FIG. 5 représente schématiquement un bobinage selon l’invention d’une phase multi-conducteurs sur une portion aplanie de la circonférence interne d’un corps d’un stator d’une machine électrique selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, FIG. 6 illustre six positions successives d’un rotor de la machine électrique de la FIG. 5 , lors du fonctionnement de cette machine électrique, dans ce mode de réalisation de l’invention, FIG. 7 illustre une septième position du rotor de la machine électrique des figures 5 et 6, ainsi qu’un tableau représentatif d’une quantité de conducteurs d’une phase multi-conducteurs représentée FIG. 5 , excitée par le rotor, par conducteur concerné de la phase et par position du rotor telle qu’illustrée figures 6 et 7, FIG. 8 représente la répartition des conducteurs d’une phase multi-conducteurs dans différentes séries d’encoches d’un stator d’une machine électrique selon l’invention, dans un autre mode de réalisation de l’invention, FIG. 9 représente un exemple de permutation radiale effectuée d’une série d’encoches à une autre dans la machine électrique de la FIG. 8 , FIG. 10 représente un premier type de permutation angulaire effectuée d’une série d’encoches à une autre dans la machine électrique de la FIG. 8 , FIG. 11 représente un deuxième type de permutation angulaire effectuée d’une série d’encoches à une autre dans la machine électrique de la FIG. 8 , et FIG. 12 représente une répartition des conducteurs d’une phase multi-conducteurs d’un stator bobiné selon encore un autre mode de réalisation de l’invention. Selon un premier mode de réalisation de l’invention représenté en référence aux figures 5 à 7, un stator 20 (référencé FIG. 6 ) selon l’invention comporte un corps de stator, identique à celui des figures 1 à 4, mais ce corps 12 de stator est bobiné différemment dans le stator 20 selon l’invention par rapport au stator 10 des figures 1 à 4. De ce fait les éléments des figures 1 et 4 identiques à ceux des figures 5 à 7 sont référencés de la même façon. Le stator 20 comporte trois phases, chaque phase multi-conducteurs, chaque phase multi-conducteurs étant dans sa structure, identique à la phase 50 de la FIG. 2 , mais dans l’invention les conducteurs de chaque phase multi-conducteurs 50 sont disposés différemment dans les encoches du corps 12 de stator, comme représenté FIG. 5 . Sur la FIG. 5 , les huit conducteurs d’une telle phase 50, reliés électriquement en parallèle, sont regroupés selon les paires de conducteurs 51, 52, 53 et 54, et insérés deux à deux dans chaque encoche des quatre séries s1 à s4 de quatre encoches du corps 12 de stator dédiées à cette phase 50. Dans ce premier mode de réalisation, toutes les encoches d’une même série d’encoches du corps de stator 12 sont bobinées en même temps. On a donc S = 4, M = L = 4, et K = 4. Dans ce premier mode de réalisation de l’invention : - la paire de conducteurs 51 de la phase 50 est insérée d’abord dans la première encoche e1 de la première série d’encoches s1, puis dans la quatrième encoche de la deuxième série d’encoches s2, puis dans la troisième encoche de la troisième série d’encoches s3, puis dans la deuxième encoche de la quatrième série d’encoches s4 ; - la paire de conducteurs 52 de la phase 50 est insérée d’abord dans la deuxième encoche de la première série d’encoches s1, puis dans la troisième encoche de la deuxième série d’encoches s2, puis dans la quatrième encoche de la troisième série d’encoches s3, puis dans la première encoche de la quatrième série d’encoches s4 ; - la paire de conducteurs 53 de la phase 50 est insérée d’abord dans la troisième encoche de la première série d’encoches s1, puis dans la deuxième encoche de la deuxième série d’encoches s2, puis dans la première encoche de la troisième série d’encoches s3, puis dans la quatrième encoche de la quatrième série d’encoches s4 ; - la paire de conducteurs 54 de la phase 50 est insérée d’abord dans la quatrième encoche de la première série d’encoches s1, puis dans la première encoche e13 de la deuxième série d’encoches s2, puis dans la deuxième encoche de la troisième série d’encoches s3, puis dans la troisième encoche de la quatrième série d’encoches s4. Chaque paire de conducteurs remplit donc entièrement une première encoche (c’est-à-dire toutes les couches de bobinages de cette encoche) d’une des séries d’encoches s1 à s4, une deuxième encoche d’une des séries d’encoches s1 à s4, une troisième encoche d’une des séries d’encoches s1 à s4 et une quatrième encoche d’une des séries d’encoches s1 à s4. Comme les encoches ont la largeur d’un seul conducteur, les positions radiales des conducteurs dans chaque paire de conducteurs ne peuvent qu’être différentes dans chaque encoche. Dans ce premier mode de réalisation, la position radiale d’un conducteur dans une paire de conducteurs est la même d’une série d’encoches à une autre. En variante cette position radiale est alternée d’une série d’encoches à une autre, c’est-à-dire que dans la première couche de bobinage correspondant aux emplacements radiaux Nl 1 et 2, le conducteur 1 est à l’emplacement radial 1 dans la première série d’encoches s1, mais est à l’emplacement radial 2 dans la deuxième série d’encoches s2, tandis que le conducteur 2 est à l’emplacement radial 2 dans la première série d’encoches s1, mais est à l’emplacement radial 1 dans la deuxième série d’encoches s2. Comme visible sur la FIG. 5 , les paires de conducteurs 51, 52, 53, 54 forment des ondulations de largeurs différentes (dans la direction angulaire) entre deux séries d’encoches consécutives. Néanmoins sur la circonférence du stator 20, les moyennes des largeurs des ondulations formées par les paires de conducteurs 51, 52, 53 et 54 sont identiques, de sorte que le flux magnétique produit entre chaque paire de séries d’encoches consécutives par la phase 50 dans le stator 20 est identique en amplitude d’une paire de séries d’encoches consécutives à une autre. De plus, le fait que les moyennes des largeurs des ondulations soient identiques permet d’avoir les mêmes longueurs de conducteurs et donc les mêmes résistances électriques entre les différents conducteurs mis en parallèle, minimisant ainsi des problèmes de déséquilibres électriques pouvant générer des échauffements des conducteurs. Les figures 6 et 7 illustrent sept positions successives 301 à 307 d’un rotor de la machine électrique comportant le stator 20, lors du fonctionnement de cette machine électrique, ces positions et le rotor étant identiques à ceux des figures 3 et 4. Les paires de conducteurs excitées, c’est-à-dire recevant un champ magnétique conséquent produit par le rotor, sont coloriées selon différentes textures en fonction des paires de conducteurs 51, 52, 53 ou 54 concernées de la phase 50. Les paires de conducteurs des autres phases du stator 20 ne sont pas coloriées. Lors de la première position 301 du rotor, les quatre pôles du rotor approchent chacun d’une série d’encoches s1, s2, s3 ou s4 dédiées à la phase 50, de sorte qu’une partie de chacun des pôles saillants se retrouve en vis-à-vis d’une première encoche d’une telle série. Etant donnée la disposition des paires de conducteurs 51, 52, 53 et 54 de la phase 50 dans ces premières encoches, chacune de ces paires de conducteurs est excitée de manière non négligeable par le rotor dans cette première position 301, de manière homogène. Plus précisément, quatre couches de bobinage de chacune des paires de conducteurs 51, 52, 53 et 54 reçoivent le flux magnétique du rotor. Aucun sur-échauffement des conducteurs dû à une différence de courant circulant dans les différents conducteurs de la phase 50 n’est donc à constater. Lors de la deuxième position 302 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor est en vis-à-vis des deux premières encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. Etant donnée la disposition des paires de conducteurs 51, 52, 53, 54 dans ces encoches, huit couches de bobinage de chacune des paires de conducteurs 51, 52, 53, 54 reçoivent de manière équivalente le champ magnétique du rotor. De ce fait, aucun sur-échauffement des conducteurs n’apparaît. Lors de la troisième position 303 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor est en vis-à-vis des trois premières encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. Dans cette configuration, douze couches de bobinage de chacune des paires de conducteurs 51, 52, 53, 54 reçoivent de manière équivalente le champ magnétique du rotor. De ce fait, aucun sur-échauffement des conducteurs n’apparaît. Lors de la quatrième position 304 du rotor, chacun des pôles saillants du rotor est en vis-à-vis des quatre encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. Dans cette configuration, seize couches de bobinage de chacune des paires de conducteurs 51, 52, 53, 54 reçoivent de manière équivalente le champ magnétique du rotor. De ce fait, aucun sur-échauffement des conducteurs n’apparaît. Lors de la cinquième position 305 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor reste en vis-à-vis des trois dernières encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. Dans cette configuration, douze couches de bobinage de chacune des paires de conducteurs 51, 52, 53, 54 reçoivent de manière équivalente le champ magnétique du rotor. De ce fait, aucun sur-échauffement des conducteurs n’apparaît. Lors de la sixième position 306 du rotor, une partie de chacun des pôles saillants du rotor reste en vis-à-vis des deux dernières encoches d’une des séries d’encoches dédiées à la phase 50. Dans cette configuration, huit couches de bobinage de chacune des paires de conducteurs 51, 52, 53, 54 reçoivent de manière équivalente le champ magnétique du rotor. De ce fait, aucun sur-échauffement des conducteurs n’apparaît. Enfin, lors de la septième position 307 du rotor, illustrée FIG. 7 , une partie de chacun des pôles saillants du rotor reste en vis-à-vis de la dernière encoche de chaque série d’encoches dédiées à la phase 50. Dans cette configuration, quatre couches de bobinage de chacune des paires de conducteurs 51, 52, 53, 54 reçoivent de manière équivalente le champ magnétique du rotor. De ce fait, aucun sur-échauffement des conducteurs n’apparaît. Le tableau de la FIG. 7 récapitule, pour chaque position 301 à 307 du rotor dans le stator 20, le nombre de couches de bobinage par différentes paires de conducteurs 51, 52, 53 54, dans lesquelles on retrouve celles-ci soumises à un courant induit non négligeable du rotor, divisé par quatre. On constate que même si le nombre de couches de bobinage excitées par le rotor lors des différentes positions varie, ce nombre de couches de bobinage de la phase 50 concerne la même quantité de chaque conducteur de la phase 50. Cela permet d’éviter un sur-échauffement de la phase 50 lors du fonctionnement de la machine électrique comportant le stator 20. Même si ce nombre de couches n’était pas identique pour tous les conducteurs pour une même position du rotor, le fait que tous les conducteurs soient excités en même temps diminue le sur-échauffement par rapport à l’art antérieur. La FIG. 8 représente une répartition des conducteurs 1 à 8 d’une phase dans les 96 encoches d’un stator selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, dans lequel le stator a huit séries successives S1 à S8 de quatre encoches. Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, les conducteurs sont bobinés par paires dans chacune des encoches de chaque série d’encoches à chaque tour de bobinage, quatre couches de bobinage L1, L2, L3 et L4 permettant de remplir toutes les encoches. Autrement dit dans ce deuxième mode de réalisation, L = M = 4, S = 8 et K = 4. Les lignes Ne comportent une numérotation des encoches le long de la circonférence du stator. Les lignes k/K donnent les valeurs de k-ième position de chaque encoche dans une série de K encoches. Chaque encoche a une largeur d’un seul conducteur, les conducteurs de chaque paire de conducteurs bobinés lors d’un même passage du conducteur dans une encoche ayant un positionnement radial qui varie de façon homogène le long de la circonférence du stator. Notamment les conducteurs 1 et 2 se trouvent chacun sur la première ligne de la couche de bobinage L1 quatre fois, sur quatre k-ièmes encoches distinctes, et chacun sur la deuxième ligne de la couche de bobinage L1 quatre fois, sur quatre k-ièmes encoches distinctes. Il en va de même lorsqu’on considère les autres couches de bobinage L2, L3, L4, et chacun des autres conducteurs 3, 4, 5, 6, 7, 8 sur chacune des couches de bobinage. Chaque paire de conducteurs est distribuée deux fois sur chacune des quatre k-ième positions d’encoches, sur une même couche de bobinage. Ce deuxième mode de réalisation, a l’avantage, par rapport au premier mode de réalisation, d’optimiser le placement des conducteurs de manière radiale. Les champs magnétiques étant plus importants pour les conducteurs qui sont les plus proches du rotor, on peut, en optimisant la distribution des conducteurs radialement sur les différentes couches de bobinage, homogénéiser sur les différents conducteurs les écarts de champs magnétiques relatifs à l’éloignement du rotor, notamment concernant les conducteurs d’une même paire de conducteurs . La FIG. 9 représente schématiquement un exemple de permutation radiale effectuée d’une série S2 d’encoches numérotées 21 à 24, à une autre série S3 d’encoches numérotées 33 à 36. Pour plus de visibilité, dans cet exemple, dans chaque couche de bobinage et chaque encoche de la série S2 d’encoches, les positions radiales des conducteurs de la paire de conducteurs dans cette couche de bobinage et dans cette encoche sont inversées par rapport aux positions radiales de ces conducteurs dans la couche de bobinage et dans l’encoche correspondantes de la série S3 d’encoches. Cette permutation est simple à mettre en œuvre, les conducteurs étant permutés uniquement radialement et deux par deux. La FIG. 10 représente schématiquement un premier type de permutation angulaire effectuée d’une série S3 d’encoches numérotées 33 à 36 à une autre série S4 d’encoches numérotées 45 à 48. Pour plus de visibilité, dans cet exemple, chaque couche de bobinage subit la même permutation angulaire, qui consiste à placer la paire de conducteurs présente dans la première encoche de la série S3 d’encoches 33 à 36, dans la dernière encoche de la série S4 d’encoches 45 à 48, à placer la paire de conducteurs présente dans la deuxième encoche de la série S3 d’encoches 33 à 36 dans l’avant-dernière encoche de la série S4 d’encoches 45 à 48, et ainsi de suite jusqu’à placer la paire de conducteurs présente dans la dernière encoche de la série S3 d’encoches 33 à 36, dans la première encoche de la série S4 d’encoches 45 à 48. Dans ce premier type de permutation angulaire, les positions radiales des conducteurs d’une même paire de conducteurs ne sont pas modifiées de la série S3 d’encoches 33 à 36 à la série S4 d’encoches 45 à 48. La FIG. 11 représente schématiquement un deuxième type de permutation angulaire effectuée d’une série S5 d’encoches numérotées 57 à 60 à une autre série S6 d’encoches numérotées 69 à 72. Pour plus de visibilité, dans cet exemple, chaque couche de bobinage subit la même permutation angulaire, qui consiste à permuter deux à deux les positions angulaires des paires de conducteurs dans deux encoches consécutives de la série S6 d’encoches 69 à 72 par rapport aux deux encoches consécutives correspondantes de la série S5 d’encoches 57 à 60. Ainsi la paire de conducteurs 7,8 qui est dans la première encoche 57 de la série S5 d’encoches, se retrouve dans la deuxième encoche 70 de la série S6 d’encoches, la paire de conducteurs 5,6 qui est dans la deuxième encoche 58 de la série S5 d’encoches, se retrouve dans la première encoche 69 de la série S6 d’encoches, la paire de conducteurs 3,4 qui est dans la troisième encoche 59 de la série S5 d’encoches, se retrouve dans la quatrième encoche 72 de la série S6 d’encoches et la paire de conducteurs 1,2 qui est dans la quatrième encoche 60 de la série S5 d’encoches, se retrouve dans la troisième encoche 71 de la série S6 d’encoches. Dans ce deuxième type de permutation angulaire, les positions radiales des conducteurs d’une même paire de conducteurs ne sont pas modifiées de la série S5 d’encoches 57 à 60 à la série S6 d’encoches 69 à 72. On constate que la répartition des conducteurs de la phase sur les couches de bobinage L1 et L3 de la FIG. 8 est obtenue par une alternance d’une permutation radiale (des séries S2 à S3, S4 à S5, S6 à S7 et S8 à S1) et d’une permutation angulaire du premier type (des séries S3 à S4 et S7 à S8) ou du deuxième type (des séries S5 à S6 et S1 à S2), ces deux types de permutation angulaire alternant à leur tour entre deux permutations radiales, c’est-dire que chaque type de permutation angulaire est effectué toutes les quatre séries d’encoches. De façon similaire la répartition des conducteurs de la phase sur les couches de bobinage L2 et L4 de la FIG. 8 est obtenue par une alternance d’une permutation radiale (des séries S3 à S4, S5 à S6, S7 à S8 et S1 à S2) et d’une permutation angulaire du premier type (des séries S4 à S5 et S8 à S1) ou du deuxième type (des séries S2 à S3 et S6 à S7), ces deux types de permutation angulaire alternant à leur tour entre deux permutations radiales, c’est-dire que chaque type de permutation angulaire est effectué toutes les quatre séries d’encoches. Ces alternances entre les différentes permutations d’une série d’encoches à l’autre permettent de distribuer de manière homogène les paires de conducteurs dans les quatre encoches consécutives, évitant ainsi les phénomènes d’échauffement constatés initialement, tout en ayant une mécanique simple et répétable de permutation. La FIG. 12 représente une répartition des conducteurs 1 à 4 d’une phase 60 comportant seulement quatre conducteurs reliés électriquement en parallèle, dans les 96 encoches d’un stator selon un troisième mode de réalisation de l’invention, dans lequel le corps de stator, identique à celui des figures 8 à 11, a huit séries S1 à S8 de quatre encoches. La numérotation des encoches et des séries d’encoches du corps de stator est donc identique à celle de la FIG. 8 . Dans ce troisième mode de réalisation de l’invention, les conducteurs 1 à 4 sont bobinés par paires dans deux seulement des encoches de chaque série d’encoches à chaque tour de bobinage, il faut donc huit tours de bobinage pour remplir les quatre couches de bobinage L10, L20, L30 et L40 de toutes les encoches. Autrement dit dans ce troisième mode de réalisation, L = 4, M = 8, S = 8 et K = 4. Dans ce troisième mode de réalisation de l’invention, les conducteurs de chaque paire de conducteurs bobinés lors d’un même passage de la phase dans une encoche ont un positionnement radial qui varie de façon homogène le long de la circonférence du stator. Notamment les conducteurs 1 et 2 se trouvent chacun sur la première ligne de la couche de bobinage L10 huit fois, dont deux fois sur quatre k-ièmes encoches distinctes, et chacun sur la deuxième ligne de la couche de bobinage L10 huit fois, dont deux fois sur quatre k-ièmes encoches distinctes. Il en va de même lorsqu’on considère les autres couches de bobinage L20, L30, L40, et chacun des autres conducteurs 3 et 4 sur chacune des couches de bobinage. Chaque paire de conducteurs est distribuée quatre fois sur chacune des quatre k-ième positions d’encoches, sur une même couche de bobinage. Le fait de bobiner seulement deux encoches de chaque série à chaque passage de la phase sur la circonférence du corps de stator, permet d’effectuer plus de permutations sur une même série d’encoches. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques des différents modes ou variantes de réalisation de l’invention envisagés dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces modes ou variantes ne sont pas incompatibles entre eux. En outre, la phase peut avoir un nombre différent de huit ou quatre conducteurs connectés électriquement en parallèle, le nombre d’encoches par série d’encoches ou de couches de bobinage peut être différent de quatre. Enfin, les conducteurs ne sont pas nécessairement de section ronde ou en cuivre, ils peuvent être de section rectangulaire. Stator (20) de machine électrique formé d’un corps (12) de stator bobiné, le stator (20) comportant au moins trois phases, la circonférence du corps (12) de stator comportant S séries (s1, s2, s3, s4, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) de K encoches consécutives par phase, le bobinage des encoches (e1, e13) d’une même phase (50, 60) étant formé de plusieurs conducteurs (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) reliés électriquement en parallèle, des conducteurs différents de la phase (50, 60) étant présents dans au moins deux des K encoches d’une série de K encoches, lesdits conducteurs différents correspondant à un même passage de la phase (50, 60) sur la circonférence du corps (12) de stator, le stator (20) étant caractérisé en ce qu’étant donnée une quelconque k-ième position d’encoche, chacun des conducteurs de la phase (50, 60) est présent à la k-ième position d’encoche dans au moins une des S séries de K encoches. Stator (20) de machine électrique selon la revendication 1, dans lequel chaque encoche (e1, e13) comporte L couches du bobinage (L1, L2, L3, L4, L10, L20, L30, L40) formées par M passages de la phase (50, 60) sur la circonférence du corps (12) de stator, - une couche de bobinage (L10, L20, L30, L40) sur une série (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) de K encoches correspondant à plusieurs passages de la phase (60), les différents conducteurs de la phase dans chaque couche de bobinage sur une même série de K encoches étant alors présents plusieurs fois, ou bien - une couche de bobinage (L1, L2, L3, L4) sur une série de K encoches correspondant à un seul passage de la phase (50), les différents conducteurs de la phase dans chaque couche de bobinage sur une même série de K encoches étant alors présents une seule fois. Stator (20) de machine électrique selon la revendication 2, dans lequel chacun des conducteurs est présent à la k-ième position d’encoche M*S/K fois. Stator (20) de machine électrique selon la revendication 3 dans lequel, étant donnée une quelconque l-ième couche de bobinage (L1, L2, L3, L4, L10, L20, L30, L40), chacun des conducteurs est présent dans cette l-ième couche (M*S)/(K*L) fois à la k-ième position d’encoche. Stator (20) de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel chaque passage de la phase (50, 60) correspond à l’insertion d’une paire de deux des conducteurs reliés électriquement en parallèle dans chacune desdites au moins deux des K encoches. Stator (20) de machine électrique selon la revendication 5, dans lequel chaque encoche (e1, e13) logeant un seul des conducteurs dans sa largeur, les conducteurs de chaque paire de conducteurs sont disposés radialement à des positions différentes dans l’encoche. Stator (20) de machine électrique selon les revendications 2 et 6, dans lequel chaque paire de conducteurs étant présente dans une l-ième couche (M*S)/L fois, les positions radiales des conducteurs de la paire de conducteurs dans cette l-ième couche sont permutées entre différentes encoches comportant cette paire de conducteurs dans cette l-ième couche. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique comportant au moins trois phases, la circonférence du corps (12) de stator comportant S séries (s1, s2, s3, s4, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) de K encoches consécutives par phase, le procédé comportant, pour les encoches (e1, e13) d’une même phase, une étape de bobinage des encoches, l’étape de bobinage comportant M passages sur la circonférence d’une même phase (50, 60) formée de plusieurs conducteurs (1, 2, 3, 4, 5, 6 , 7, 8) reliés électriquement en parallèle, chaque passage insérant des conducteurs différents de la phase (50, 60) dans au moins deux des K encoches par série de K encoches, le procédé étant caractérisé en ce qu’étant donnée une quelconque k-ième position d’encoche dans une série de K encoches, chacun des conducteurs est inséré à cette k-ième position d’encoche dans au moins une des S séries de K encoches. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de bobinage forme dans chaque encoche, L couches de bobinage (L1, L2, L3, L4, L10, L20, L30, L40), chaque couche de bobinage sur une série de K encoches étant formée par un ou plusieurs passages de la phase (50, 60) dans la série de K encoches. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon la revendication 8 ou 9, dans lequel chaque conducteur de la phase (50, 60) forme lors d’un passage de la phase d’une série de K encoches à une autre, une ondulation apte à former une surface destinée à être traversée par un champ magnétique, d’amplitude différente suivant les séries de K encoches considérées, les positions d’encoche correspondant au conducteur dans chaque série de K encoches étant choisies de sorte à ce que la moyenne des amplitudes des surfaces ainsi formées pour le conducteur lors de l’étape de bobinage soit identique pour chaque conducteur. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel chaque passage de la phase (50, 60) correspond à l’insertion d’une paire de deux des conducteurs reliés électriquement en parallèle dans chacune desdites au moins deux des K encoches. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon la revendication 11, dans lequel chaque encoche (e1, e13) logeant un seul des conducteurs dans sa largeur, l’étape de bobinage comporte une étape de permutation de la position radiale des conducteurs d’une paire de conducteurs, d’une encoche d’une série de K encoches à une autre encoche de la même série de K encoches ou d’une autre série de K encoches. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel chaque passage de la phase (50) forme une couche de bobinage sur une série de K encoches, et dans lequel l’étape de bobinage comporte une étape de permutation consistant à insérer, lors d’un passage, les conducteurs dans les encoches d’une série de K encoches, selon une répartition de 1 à K des conducteurs, inverse d’une répartition de K à 1 des mêmes conducteurs dans la série précédente de K encoches. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel l’étape de bobinage comporte une étape de permutation consistant à insérer les conducteurs, lors d’un passage de la phase (50, 60), deux à deux selon deux positions d’encoches consécutives d’une série de K encoches, inverses de leurs positions d’encoche dans la série précédente de K encoches, les conducteurs correspondant à ce passage dans la série de K encoches étant ainsi deux à deux inversés par rapport à la série précédente de K encoches. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 8 à 14, dans lequel lors de l’étape de bobinage, chacun des conducteurs est inséré à la k-ième position d’encoche M*S/K fois. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 9 à 15, dans lequel étant donnée une quelconque l-ième couche de bobinage (L1, L2, L3, L4, L10, L20, L30, L40), chacun des conducteurs est présent dans cette l-ième couche (M*S)/(K*L) fois à la k-ième position d’encoche. Procédé de bobinage d’un corps (12) de stator de machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel au moins un des conducteurs est un fil de Litz multibrins.