Brevet FR3156435A1 — publié le 20250613

Collier comprenant deux bras mobiles pour la manutention d’une pièce de grandes dimensions Collier (12) de manutention d’une pièce, comprenant : - une partie principale (28) s’étendant sur une plage angulaire (α) autour d’un axe central (X2), - un premier bras (30) et un deuxième bras (32) montés sur deux extrémités (34, 36) de la partie principale, et mobiles en rotation autour d’un premier axe de rotation (R1) et d’un deuxième axe de rotation (R2) sensiblement parallèles à l’axe central. Le collier (12) est mobile entre : - une configuration fermée, dans laquelle une extrémité distale (38) du premier bras est fixée sur une extrémité distale (40) du deuxième bras (32), et dans laquelle le collier est destiné à ceinturer la pièce, et - une configuration ouverte, dans laquelle le premier bras et le deuxième bras sont écartés l’un de l’autre par rapport à la configuration fermée. Figure pour l'abrégé : Figure 3 Collier comprenant deux bras mobiles pour la manutention d’une pièce de grandes dimensions La présente invention concerne un collier de manutention d’une pièce, le collier étant adapté, dans une configuration fermée, pour ceinturer la pièce autour d’un axe central. L’invention concerne aussi un ensemble comprenant un tel collier et un dispositif de déplacement du collier, ainsi qu’un procédé de manutention de la pièce mettant en œuvre le collier. Pour la manutention, et par exemple le retournement, d’objets cylindriques volumineux et précieux, il est connu d’utiliser au moins un collier en deux parties en demi-cercle, ou demi-colliers, adaptées pour être fixées l’une sur l’autre de manière à ceinturer la pièce. Une telle pièce présente de grandes dimensions, par exemple un diamètre supérieur à 1,5 mètre et une hauteur supérieure à 1,0 mètre. La pièce présente généralement une masse de plusieurs tonnes. Une telle pièce est par exemple une cuve de chaufferie destinée à une plateforme navale, telle qu’un navire ou un engin sous-marin. Le collier présente donc lui-même un grand diamètre et présente une masse élevée. Pour installer ou désinstaller le collier autour de la pièce à déplacer, selon une méthode connue, chaque demi-collier est tenu à l’aide de chandelles et de poutres, tant que le demi-collier n’est pas fixé sur l’autre demi-collier, ou dès lors que le demi-collier n’est plus fixé sur l’autre demi-collier. Durant ces phases, il existe des risques importants d’accident pour les opérateurs, et de détérioration de la pièce si un des demi-colliers vient à tomber. En outre, lorsque le collier est mis en place sur des gorges de manutention de la pièce, le placement précis des demi-colliers peut s’avérer difficile à réaliser. Le placement peut donc prendre un certain temps, ce qui augmente encore les risques déjà mentionnés. Un but de l’invention est donc de pallier tout ou partie de ces inconvénients, en fournissant un dispositif permettant la manutention de la pièce avec des risques réduits, tant pour les personnes que pour la pièce elle-même. A cet effet, l’invention a pour objet un collier de manutention d’une pièce, la pièce présentant un diamètre maximal supérieur à 1500 mm, le collier comprenant : - une partie principale s’étendant sur une plage angulaire autour d’un axe central du collier, et - un premier bras et un deuxième bras montés respectivement sur deux extrémités de la partie principale, les deux extrémités étant opposées l’une à l’autre autour de l’axe central, le premier bras et le deuxième bras étant mobiles en rotation par rapport à la partie principale respectivement autour d’un premier axe de rotation et d’un deuxième axe de rotation sensiblement parallèles à l’axe central, le collier étant mobile entre : - une configuration fermée, dans laquelle une extrémité distale du premier bras par rapport à la partie principale est fixée sur une extrémité distale du deuxième bras, et dans laquelle le collier est destiné à ceinturer la pièce autour de l’axe central, et - une configuration ouverte, dans laquelle le premier bras et le deuxième bras sont écartés l’un de l’autre par rapport à la configuration fermée, et dans laquelle le collier est destiné à être placé de sorte à entourer partiellement la pièce autour de l’axe central. Selon des modes de réalisation particuliers, le collier comprend l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) seule ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le collier comprend une pluralité de patins fixés sur une face radialement interne du collier considéré dans sa configuration fermée, les patins étant répartis angulairement autour de l’axe central, au moins un des patins étant fixé sur la partie principale, au moins deux des patins étant fixés respectivement sur le premier bras et le deuxième bras, les patins étant destinés à permettre un accostage du collier sur la pièce ; - chacun des patins est fixé sur la face radialement interne de manière amovible par des vis du collier ; - chacun des patins définit une rainure s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central, la rainure étant destinée à recevoir un cerclage de la pièce ; - la plage angulaire est comprise entre 180° et 215° ; - les deux extrémités de la partie principale forment respectivement deux butées, le premier bras et le deuxième bras étant adaptés pour buter respectivement contre les deux butées dans la configuration ouverte, la configuration ouverte étant une configuration d’ouverture maximale du collier ; - le collier comprend au moins un organe de blocage mobile entre une position de blocage, dans laquelle l’organe de blocage est fixe par rapport à la partie principale, et l’un du premier bras et du deuxième bras, l’organe de blocage empêchant une rotation du premier bras ou du deuxième bras par rapport à la partie principale pour permettre au collier de rester dans sa configuration ouverte notamment lorsque l’axe central est sensiblement horizontal, et une position de repos, dans laquelle l’organe de blocage autorise ladite rotation pour permettre au collier de passer de la configuration ouverte à la configuration fermée ; ou le collier comprend au moins deux organes de blocage mobiles entre une position de blocage, dans laquelle les deux organes de blocage sont fixes par rapport à la partie principale, et respectivement le premier bras et le deuxième bras, les organes de blocage empêchant une rotation du premier bras et une rotation du deuxième bras par rapport à la partie principale pour verrouiller le collier dans sa configuration ouverte, notamment lorsque l’axe central est sensiblement vertical, et une position de repos, dans laquelle les deux organes de blocage autorisent ladite rotation du premier bras et ladite rotation du deuxième bras pour permettre au collier de passer de la configuration ouverte à la configuration fermée ; et - le collier comprend une pluralité organes de positionnement, fixés de manière amovible sur une face supérieure du collier lorsque l’axe central est sensiblement vertical, les organes de positionnement étant répartis angulairement autour de l’axe central lorsque le collier est dans sa configuration fermée, chacun organes de positionnement comprenant une portion s’étendant radialement par rapport à l’axe central, la portion comprenant une extrémité située radialement du côté de l’axe central par rapport au collier. L’invention a également pour objet un ensemble comprenant : - un collier tel que décrit ci-dessus, et - un dispositif de déplacement destiné au moins à déplacer le collier vers la pièce, le collier étant dans la configuration ouverte, l’axe central s’écartant de moins 10° d’une direction verticale, le dispositif de déplacement comprenant : - au moins deux systèmes de suspension latéraux, chacun des systèmes de suspension latéraux comprenant une extrémité inférieure adaptée pour être fixée respectivement sur l’une des deux extrémités de la partie principale, et une extrémité supérieure destinée à être fixée sur un point haut, et - au moins un système de suspension arrière, comprenant une extrémité inférieure adaptée pour être fixée sur une portion médiane de la partie principale, et une extrémité supérieure destinée à être fixée sur un point haut. L’invention a également pour objet un procédé de manutention d’une pièce présentant un diamètre supérieur à 1500 mm, comprenant au moins les étapes suivantes : - obtention d’un collier tel que décrit ci-dessus, ou d’un ensemble tel que décrit ci-dessus, le collier étant suspendu à un dispositif de déplacement, - déplacement du collier vers la pièce par le dispositif de déplacement, le collier entourant partiellement la pièce autour de l’axe central, - déplacement du collier de la configuration ouverte à la configuration fermée, le collier ceinturant la pièce autour de l’axe central, et - déplacement de la pièce, le déplacement comprenant une action sur le collier effectuée par le dispositif de déplacement ou un autre dispositif de déplacement. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique, en perspective, d’un premier ensemble selon l’invention, permettant d’apporter un premier collier selon l’invention autour d’une pièce à l’aide d’un premier dispositif de déplacement, le premier collier étant dans la configuration ouverte et se plaçant à une extrémité inférieure de la pièce en position verticale, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique, de dessus, d’un deuxième ensemble selon l’invention, permettant d’apporter un deuxième collier selon l’invention autour de la pièce représentée sur la FIG. 1 , à l’aide d’un deuxième dispositif de déplacement, le deuxième collier étant dans la configuration ouverte et se plaçant à une extrémité supérieure de la pièce, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en perspective du premier collier représenté sur la FIG. 1 , le premier collier étant dans la configuration fermée, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en perspective du deuxième collier représenté sur les figures 1 et 2, le deuxième collier étant une variante du premier collier et étant représenté dans la configuration fermée, et FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique, en perspective, illustrant une étape d’un procédé selon l’invention, dans laquelle la pièce représentée sur les figures 1 et 2, équipée du premier collier représenté sur les figures 1 et 3, et du deuxième collier représenté sur les figures 1, 2 et 4, est en train d’être déplacée à l’aide de deux autres dispositifs de déplacement. En référence à la FIG. 1 , on décrit un premier ensemble 10 selon l’invention. Le premier ensemble 10 comprend un premier collier 12 selon l’invention, et un premier dispositif de déplacement 14 adapté pour déplacer le premier collier vers une pièce 16, le premier collier étant dans une configuration ouverte. La pièce 16 est par exemple de forme générale cylindrique et définit un axe central X1 sensiblement vertical sur la FIG. 1 . La pièce 16 présente de grandes dimensions. La pièce 16 possède un diamètre maximal D1 (son plus grand diamètre) supérieur à 1500 mm, et par exemple inférieur 2500 mm. La pièce 16 a par exemple une hauteur H comprise entre 1,0 mètre et 4,0 mètre. La pièce 16 présente typiquement une masse de plusieurs tonnes. La pièce 16 est par exemple une cuve de chaufferie destinée à une plateforme navale (non-représentée), telle qu’un navire ou un engin sous-marin. Le premier ensemble 10 est adapté par exemple pour placer le premier collier 12 autour d’une extrémité inférieure 18 de la pièce 16. En référence à la FIG. 2 , on décrit également un deuxième ensemble 20 selon l’invention. Le deuxième ensemble 20 est analogue au premier ensemble 10 représenté sur la FIG. 1 . Le deuxième ensemble 20 comprend un deuxième collier 22 selon l’invention, et un deuxième dispositif de déplacement 24 adapté pour déplacer le deuxième collier vers la pièce 16, le deuxième collier étant dans une configuration ouverte. Le deuxième ensemble 20 est par exemple adapté pour placer le deuxième collier 22 autour d’une extrémité supérieure 26 de la pièce 16. Le premier collier 12 va maintenant être décrit en référence aux figures 1 et 3. Le premier collier 12 est adapté pour la manutention de la pièce 16. Le premier collier 12 comprend une partie principale 28 s’étendant sur une plage angulaire α autour d’un axe central X2 du premier collier. Le premier collier 12 comprend un premier bras 30 et un deuxième bras 32 montés respectivement sur deux extrémités 34, 36 de la partie principale, opposées l’une à l’autre autour de l’axe central X2, le premier bras 30 et le deuxième bras 32 étant mobiles en rotation par rapport à la partie principale 28 respectivement autour d’un premier axe de rotation R1 et d’un deuxième axe de rotation R2 sensiblement parallèles à l’axe central X2. Le premier collier 12 est mobile entre la configuration ouverte ( FIG. 1 ) et une configuration fermée ( FIG. 3 ). Dans la configuration fermée, une extrémité distale 38 du premier bras 30 par rapport à la partie principale 28 est fixée sur une extrémité distale 40 du deuxième bras 32, et le premier collier 12 est destiné à ceinturer la pièce 16 autour de l’axe central X2. L’axe central X2 est avantageusement alors confondu avec l’axe central X1 de la pièce 16. Dans la configuration ouverte, le premier bras 30 et le deuxième bras 32 sont écartés l’un de l’autre par rapport à la configuration fermée, et le premier collier 12 est destiné à être placé de sorte à entourer partiellement la pièce 16 autour de l’axe central X2 (ou l’axe central X1). Avantageusement, le premier collier 12 comprend une pluralité de patins 42 fixés sur une face radialement interne 44 du premier collier 12 considéré dans sa configuration fermée. Avantageusement, le premier collier 12 comprend au moins deux organes de blocage 46, 48 mobiles entre une position de blocage (représentée sur la FIG. 2 par le deuxième collier 22) pour verrouiller le premier collier 12 dans sa configuration ouverte, et une position de repos ( FIG. 3 ) pour permettre au premier collier 12 de passer de la configuration ouverte à la configuration fermée. Les deux organes de blocage 46, 48 sont destinés à être utilisés pour bloquer le premier bras 30 et le deuxième bras 32 dans la configuration ouverte, notamment lorsque le premier collier 12 est sensiblement horizontal, c’est-à-dire lorsque son axe central X2 est sensiblement vertical. Dans la position de blocage, les deux organes de blocage 46, 48 sont fixes par rapport à la partie principale 28, et respectivement le premier bras 30 et le deuxième bras 32. Les organes de blocage 46, 48 empêchent une rotation du premier bras 30 et une rotation du deuxième bras 32 par rapport à la partie principale 28. Dans la position de repos, les deux organes de blocage 46, 48 autorisent ladite rotation du premier bras 30 et ladite rotation du deuxième bras 32 pour permettre au premier collier 12 de passer de la configuration ouverte à la configuration fermée. Selon une variante non représentée, le premier collier 12 ne comprend qu’un seul des deux organes de blocage 46, 48. L’organe de blocage 46 restant est destiné à être utilisé pour bloquer seulement l’un du premier bras 30 et du deuxième bras 32 dans la configuration ouverte notamment lorsque le premier collier 12 est sensiblement vertical, c’est-à-dire lorsque son axe central X2 est sensiblement horizontal. L’unique organe de blocage 46 est alors adapté pour bloquer le plus haut du premier bras 30 et du deuxième bras 32, l’autre étant bloqué naturellement comme cela sera expliqué plus bas. Avantageusement, des points de fixations 50 des dispositifs de déplacement sur le premier collier 12 sont amovibles. Le premier collier 12 présente par exemple une face radialement externe 52 cylindrique dans la configuration fermée, et avantageusement sans aspérités lorsque les points de fixations 50 sont retirés. Avantageusement, la partie principale 28 présente une forme en arc de cercle. Par exemple, la plage angulaire α est comprise entre 180° et 215 ° . Ceci confère une stabilité au premier collier 12 lorsqu’il est déplacé en position horizontale par le premier système de déplacement 14. Avantageusement, les deux extrémités 34, 36 de la partie principale 28 forment respectivement deux butées 54, 56, le premier bras 30 et le deuxième bras 32 étant adaptés pour buter respectivement contre les deux butées dans la configuration ouverte. La configuration ouverte est alors une configuration d’ouverture maximale du premier collier 12. Si le premier collier 12 est utilisé en position verticale, la butée 54, 56 du bras 30, 32 le plus bas, bloque naturellement ce bras dans la configuration ouverte du fait de la pesanteur. Le premier bras 30 et le deuxième bras 32 présentent avantageusement des formes en arc de cercle. Le premier bras 30 et le deuxième bras 32 s’étendent par exemple sur une plage angulaire ß complémentaire de la plage angulaire α. Le premier bras 30 et le deuxième bras 32 sont avantageusement adaptés pour agir comme des mâchoires. Les patins 42 sont avantageusement répartis angulairement autour de l’axe central X2. Par exemple, au moins un des patins 42 est fixé sur la partie principale 28, et au moins deux des patins 42 sont fixés respectivement sur le premier bras 30 et le deuxième bras 32, les patins étant destinés à permettre un accostage du premier collier 12 sur la pièce 16. Chacun des patins 42 est par exemple fixé sur la face radialement interne 44 de manière amovible par des vis (non représentées) du premier collier 12. Chacun des patins 42 définit dans l’exemple une rainure 58 s’étendant dans un plan P perpendiculaire à l’axe central X2, la rainure étant destinée à recevoir un cerclage 60 de la pièce 16, le bord étant circulaire ou, selon une variante non représentée, formant un arc de cercle. Le premier dispositif de déplacement 14 comprend deux systèmes de suspension latéraux 62, 64, chacun des systèmes de suspension latéraux comprenant une extrémité inférieure 66, 68 fixée respectivement sur l’une des deux extrémités 34, 36 de la partie principale 28, et une extrémité supérieure 70, 72 fixée sur un point haut 74, 76. Le premier dispositif de déplacement 14 comprend un système de suspension arrière 78, comprenant une extrémité inférieure 80 fixée sur une portion médiane 82 de la partie principale 28, et une extrémité supérieure 84 fixée sur un point haut 86. Dans l’exemple, le premier dispositif de déplacement 14 comprend un palonnier 88 à trois branches, avantageusement réglable, définissant les points hauts 74, 76, 86. Le premier dispositif de déplacement 14 est par exemple adapté pour transporter le premier collier 12 en position sensiblement horizontale. Avantageusement, le système de suspension arrière 78 possède une longueur réglable entre l’extrémité supérieure 84 et l’extrémité inférieure 80, ce qui permet de régler la position du premier collier 12. Le deuxième collier 22 va maintenant être décrit en référence aux figures 1, 2 et 4. Le deuxième collier 22 est structurellement analogue au premier collier 12 représenté sur les figures 1 et 3. Les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrit à nouveau. Seules les différences seront décrites en détail ci-après. Par souci de clarté, l’axe central du deuxième collier 22 est noté « X3 », pour ne pas le confondre avec celui du premier collier 12. Lorsque le deuxième collier 22 est dans la configuration fermée, il possède un centre de gravité G1 ( FIG. 2 ) par exemple situé sur l’axe central X3. Lorsque le deuxième collier 22 est dans la configuration ouverte, il possède un centre de gravité G2 ( FIG. 2 ) décalé par rapport à G1 d’une distance D2 perpendiculairement à l’axe central X3 du côté du premier bras 30 et du deuxième bras 32. Dans le deuxième collier 22, les patins 42 ne définissent pas de rainure. Les patins 42 présentent une surface radialement interne 90 par exemple cylindrique. Le deuxième collier 22 comprend une pluralité organes de positionnement 92, fixés de manière amovible sur une face supérieure 94 du deuxième collier 22 lorsque l’axe central X3 est sensiblement vertical. Les organes de positionnement 92 sont répartis angulairement autour de l’axe central X3 lorsque le deuxième collier 22 est dans sa configuration fermée. Chacun des organes de positionnement 92 comprend une portion 96 s’étendant radialement par rapport à l’axe central X3, la portion 96 comprenant une extrémité 98 située radialement du côté de l’axe central X3 par rapport au deuxième collier 22. Les organes de positionnement 92 sont adaptés pour reposer sur un bord supérieur 100 de la pièce lorsque la pièce 16 est en position verticale ( FIG. 1 ). Le deuxième dispositif de déplacement 24 est relativement analogue au premier dispositif de déplacement 14. Les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Le deuxième dispositif de déplacement 24 est par exemple adapté pour transporter le deuxième collier 22 en position sensiblement horizontale vers l’extrémité supérieure de la pièce 16. Le deuxième dispositif de déplacement 24 comprend les deux systèmes de suspension latéraux 62, 64, chacun des systèmes de suspension latéraux comprenant l’extrémité inférieure 66, 68 fixée respectivement sur l’une des deux extrémités 34, 36 de la partie principale 28, et l’extrémité supérieure 70, 72 fixée à un point haut 102. Le deuxième dispositif de déplacement 24 comprend le système de suspension arrière 78, comprenant l’extrémité inférieure 80 fixée sur la portion médiane 82 de la partie principale 28, et l’extrémité supérieure 84 fixée sur le point haut 102. Dans l’exemple, le point haut 102 est commun à tous les systèmes de suspension. Le deuxième dispositif de déplacement 24 comprend en outre deux systèmes de suspension additionnels 104, 106, comprenant une extrémité inférieure 108, 109 fixée respectivement sur le premier bras 30 et le deuxième bras 32, et une extrémité supérieure 110, 111 fixée respectivement sur les deux systèmes de suspension latéraux 62, 64. Selon une variante non représentée, l’extrémité supérieure 108, 110 est fixée sur le point haut 102. Dans l’exemple, le point haut 102 est par exemple défini par un palonnier (non représenté). Chacun du système de suspension arrière 78 et ses deux systèmes de suspension additionnels 104, 106 comprend avantageusement un palan médian 112 et deux élingues 114, 116. Chacun des deux systèmes de suspension latéraux 62, 64 comprend par exemple une élingue 118. Dans configuration ouverte, G2 est sous le point haut 102 ( FIG. 2 ). Dans la configuration fermée, c’est G1 qui est sous le point haut 102. Ainsi, lorsque le deuxième collier 22 passe de la configuration ouverte à la configuration fermée, du fait du décalage D2, la partie principale 28 du deuxième collier 22 s’approche de la pièce 16 à mesure que le centre de gravité passe du point G2 au point G1. Le fonctionnement du premier ensemble 10 et du deuxième ensemble 20 découle de leur structure et va maintenant être décrit. Ce fonctionnement illustre un procédé selon l’invention. Initialement, la pièce 16 est par exemple en position verticale (son axe central X1 est sensiblement vertical) comme sur la FIG. 1 . Grâce au premier dispositif de déplacement 14, le premier collier 12 est approché de l’extrémité inférieure 18 de la pièce 16, le premier collier 12 étant dans sa configuration ouverte. Le premier bras 30 et le deuxième bras 32 sont avantageusement bloqués par les organes de blocage 46, 48 qui sont dans leur position de blocage (visible sur la FIG. 2 , même s’il s’agit du deuxième collier). Le premier collier 12 entoure alors partiellement la pièce 16. Puis, dans l’exemple, les organes de blocages 46, 48 sont retirés ou mis dans leur position de repos ( FIG. 3 ). Le premier collier 12 est alors déplacé de sa configuration ouverte à sa configuration fermée. La rainure 48 de chacun des patins 42 reçoit avantageusement le cerclage 60 de la pièce 16. Ceci fixe le premier collier 12 par rapport à la pièce 16. Le premier bras 30 est fixé sur le deuxième bras 32. Le premier collier 12 ceinture la pièce 16 autour de l’axe central X2, qui se confond par exemple avec l’axe central X1 de la pièce. On procède de manière analogue avec le deuxième collier 22, si ce n’est que le deuxième collier est déplacé dans l’exemple par le deuxième dispositif de déplacement 24 représenté sur la FIG. 2 , et que le deuxième collier 22 est placé sur la deuxième extrémité 26 de la pièce. Lors du passage du passage de la configuration ouverte à la configuration fermée du deuxième collier 22, la partie principale 28 s’approche progressivement de la pièce 16 du fait du décalage D2 et du fait que les systèmes de suspension du deuxième dispositif de déplacement 24 sont fixés à un même point haut 102. Les organes de positionnement 92 permettent de facilement positionner le deuxième collier 22 par rapport au bord 100 de la pièce 16. Une fois que la pièce 16 est munie du premier collier 12 et, dans l’exemple, du deuxième collier 22, la pièce est déplacée par une action sur le premier collier 12 et/ou le deuxième collier 22, par exemple effectuée à l’aide d’autres dispositif de déplacement 120, 122 comme représenté sur la FIG. 5 . Ceci permet de soulever la pièce 16, de l’incliner, voire de la retourner, et par exemple de la placer en position horizontale, le premier collier 12 et le deuxième collier 22 reposant sur un support (non représenté). Grâce au caractère cylindrique de la face radialement externe 52 du premier collier 12 et du deuxième collier 22, il est possible de faire pivoter la pièce 16 autour de l’axe central X1 par rapport au support. Selon des variantes (non représentées), le premier dispositif de déplacement 14 et/ou le deuxième dispositif de déplacement 24 sont utilisés pour déplacer la pièce 16. Selon une variante non représentée, un seul collier est utilisé pour déplacer la pièce 16. Le premier collier 12 et le deuxième collier 22 sont retirés en procédant aux mêmes opérations que pour leur installation, mais dans un ordre inverse. Selon des variantes non représentées, le premier collier 12 et le deuxième collier 22 peuvent être retirés ou placés alors qu’ils sont en position verticale (les axes centraux X2, X3 étant sensiblement horizontaux). Un seul des organes de blocage 46, 48 suffit alors pour bloquer celui du premier bras 30 ou du deuxième bras 32 se trouvant au-dessus de l’autre dans la configuration ouverte. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, la manutention de la pièce 16 est réalisée avec des risques réduits, tant pour les personnes que pour la pièce elle-même. En effet, chacun du premier collier 12 et du deuxième collier 22 peut être placé, puis retiré, sans risque qu’un demi-collier ne chute. Le premier collier 12 et le deuxième collier 22, de par leur configuration, sont très stables et d’une manipulation relativement aisée malgré leurs dimensions. Collier (12 ; 22) de manutention d’une pièce (16), la pièce présentant un diamètre maximal (D1) supérieur à 1500 mm, le collier (12 ; 22) comprenant : - une partie principale (28) s’étendant sur une plage angulaire (α) autour d’un axe central (X2 ; X3) du collier, et - un premier bras (30) et un deuxième bras (32) montés respectivement sur deux extrémités (34, 36) de la partie principale (28), les deux extrémités (34, 36) étant opposées l’une à l’autre autour de l’axe central (X2 ; X3), le premier bras (30) et le deuxième bras (32) étant mobiles en rotation par rapport à la partie principale (28) respectivement autour d’un premier axe de rotation (R1) et d’un deuxième axe de rotation (R2) sensiblement parallèles à l’axe central (X2 ; X3), le collier (12 ; 22) étant mobile entre : - une configuration fermée, dans laquelle une extrémité distale (38) du premier bras (30) par rapport à la partie principale (28) est fixée sur une extrémité distale (40) du deuxième bras (32), et dans laquelle le collier (12 ; 22) est destiné à ceinturer la pièce (16) autour de l’axe central (X2 ; X3), et - une configuration ouverte, dans laquelle le premier bras (30) et le deuxième bras (32) sont écartés l’un de l’autre par rapport à la configuration fermée, et dans laquelle le collier (12 ; 22) est destiné à être placé de sorte à entourer partiellement la pièce (16) autour de l’axe central (X2 ; X3). Collier (12 ; 22) selon la revendication 1, comprenant une pluralité de patins (42) fixés sur une face radialement interne (44) du collier (12 ; 22) considéré dans sa configuration fermée, les patins (42) étant répartis angulairement autour de l’axe central (X), au moins un des patins (42) étant fixé sur la partie principale (28), au moins deux des patins (42) étant fixés respectivement sur le premier bras (30) et le deuxième bras (32), les patins (42) étant destinés à permettre un accostage du collier (12 ; 22) sur la pièce (16). Collier (12 ; 22) selon la revendication 2, dans lequel chacun des patins (42) est fixé sur la face radialement interne (44) de manière amovible par des vis du collier (12 ; 22). Collier (12) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chacun des patins (42) définit une rainure (58) s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central (X2), la rainure (58) étant destinée à recevoir un cerclage (60) de la pièce (16). Collier (12 ; 22) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la plage angulaire (α) est comprise entre 180° et 215°. Collier (12 ; 22) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les deux extrémités (34, 36) de la partie principale (28) forment respectivement deux butées (54, 56), le premier bras (30) et le deuxième bras (32) étant adaptés pour buter respectivement contre les deux butées (54, 56) dans la configuration ouverte, la configuration ouverte étant une configuration d’ouverture maximale du collier (12 ; 22). Collier (12 ; 22) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant - au moins un organe de blocage (46) mobile entre une position de blocage, dans laquelle l’organe de blocage (46) est fixe par rapport à la partie principale (28), et l’un du premier bras (30) et du deuxième bras (32), l’organe de blocage (46) empêchant une rotation du premier bras (30) ou du deuxième bras (32) par rapport à la partie principale (28) pour permettre au collier (12 ; 22) de rester dans sa configuration ouverte notamment lorsque l’axe central (X2 ; X3) est sensiblement horizontal, et une position de repos, dans laquelle l’organe de blocage (46) autorise ladite rotation pour permettre au collier (12 ; 22) de passer de la configuration ouverte à la configuration fermée , ou - au moins deux organes de blocage (46, 48) mobiles entre une position de blocage, dans laquelle les deux organes (46, 48) de blocage sont fixes par rapport à la partie principale (28), et respectivement le premier bras (30) et le deuxième bras (32), les organes de blocage (46, 48) empêchant une rotation du premier bras (30) et une rotation du deuxième bras (32) par rapport à la partie principale (28) pour verrouiller le collier (12 ; 22) dans sa configuration ouverte, notamment lorsque l’axe central (X2 ; X3) est sensiblement vertical, et une position de repos, dans laquelle les deux organes de blocage (46, 48) autorisent ladite rotation du premier bras (30) et ladite rotation du deuxième bras (32) pour permettre au collier (12 ; 22) de passer de la configuration ouverte à la configuration fermée. Collier (22) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une pluralité organes de positionnement (92), fixés de manière amovible sur une face supérieure (94) du collier (22) lorsque l’axe central (X3) est sensiblement vertical, les organes de positionnement (92) étant répartis angulairement autour de l’axe central (X3) lorsque le collier (22) est dans sa configuration fermée, chacun organes de positionnement (92) comprenant une portion (96) s’étendant radialement par rapport à l’axe central (X3), la portion (96) comprenant une extrémité (98) située radialement du côté de l’axe central (X3) par rapport au collier (22). Ensemble (10 ; 20) comprenant : - un collier (12 ; 22) tel que décrit par l’une quelconque des revendications 1 à 8, et - un dispositif de déplacement (14 ; 24) destiné au moins à déplacer le collier (12 ; 22) vers la pièce (16), le collier (12 ; 22) étant dans la configuration ouverte, l’axe central (X2 ; X3) s’écartant de moins 10° d’une direction verticale (V), le dispositif de déplacement (14 ; 24) comprenant : - au moins deux systèmes de suspension latéraux (62, 64), chacun des systèmes de suspension latéraux (62, 64) comprenant une extrémité inférieure (66, 68) adaptée pour être fixée respectivement sur l’une des deux extrémités (34, 36) de la partie principale (28), et une extrémité supérieure (70, 72) destinée à être fixée sur un point haut (74, 76 ; 102), et - au moins un système de suspension arrière (78), comprenant une extrémité inférieure (80) adaptée pour être fixée sur une portion médiane (82) de la partie principale (28), et une extrémité supérieure (84) destinée à être fixée sur un point haut (84 ; 102). Procédé de manutention d’une pièce (16) présentant un diamètre supérieur à 1500 mm, comprenant au moins les étapes suivantes : - obtention d’un collier (12 ; 22) tel que décrit par l’une quelconque des revendications 1 à 8 ou d’un ensemble (10 ; 20) tel que décrit par la revendication 9, le collier (12 ; 22) étant suspendu à un dispositif de déplacement (14 ; 24), - déplacement du collier (12 ; 22) vers la pièce par le dispositif de déplacement (14 ; 24), le collier (12 ; 22) entourant partiellement la pièce (16) autour de l’axe central (X2 ; X3), - déplacement du collier (12 ; 22) de la configuration ouverte à la configuration fermée, le collier (12 ; 22) ceinturant la pièce (16) autour de l’axe central (X2 ; X3), et - déplacement de la pièce (16), le déplacement comprenant une action sur le collier (12 ; 22) effectuée par le dispositif de déplacement (14 ; 24) ou un autre dispositif de déplacement (120, 122).