Brevet FR3159103A1 — publié le 20250815

Dispositif d’aide (1) à l’entraînement physique comprenant : - un boîtier rigide (10) en matériau isolant électrique définissant un logement (11), comprenant un couvercle (12) en forme de dôme et un socle (14), - une plaque (20) en matériau polymère élastique conducteur électrique reposant sur le couvercle (12) en épousant sa forme, pourvue d’un maillage de picots (22), - une coque (30) en matériau polymère élastique conducteur électrique en forme de dôme, située au-dessus de la plaque (20) et la recouvrant entièrement, un espace libre la séparant de la plaque (20), un bord libre (32) de la coque étant solidarisé au boîtier, la plaque (20) et la coque (30) définissant un capteur de pression (100) apte à générer un signal en réponse à un effort exercé sur la coque, - un système de gestion électronique (40) du capteur de pression (100) disposé à l’intérieur du logement (11) et connecté au capteur de pression (100). Figure de l’abrégé : Fig.1 Dispositif d’aide à l’entraînement physique Domaine de l’invention L’invention se rapporte à un dispositif d’entraînement physique permettant de mesurer l’effort lorsque l’on exerce une pression sur sa surface externe. Etat de la technique Ces dernières années, de plus en plus de personnes décident de réaliser des séances de sport à leur domicile en suivant divers programmes ou vidéos trouvés sur internet. Ainsi, de nombreux dispositifs ont été développés pour aider les utilisateurs à réaliser une activité physique à la maison, que ce soit dans le cadre d’une rééducation, d’un entraînement ou encore d’un jeu. L’utilisateur peut ainsi aménager l’espace avec les dispositifs existants et être guidé lors de la séance. Il existe par exemple des ensembles d’unités interactives configurées pour communiquer avec une application mobile pendant une session d’entraînement. Les unités interactives sont séparées et permettent de détecter une action du joueur lorsqu’il exerce une pression dessus avec la main ou le pied. Un exemple d’unités interactives est présenté dans le document WO2017025972. Les unités décrites dans ce document comprennent une base et un socle formant un logement, le logement comprenant un capteur de pression ainsi qu’un émetteur Bluetooth® pour envoyer les informations mesurées par le capteur. Toutes les informations sont envoyées à un récepteur et une application mobile qui va analyser les données et présenter les informations à l’utilisateur. Bien que pratiques, les unités interactives existantes comprennent cependant un socle dur qui présente des problèmes de sécurité et peut entraîner des blessures chez les utilisateurs, notamment suite à un retournement de l’unité. En outre, les capteurs utilisés sont relativement coûteux à fabriquer, ce qui augmente le coût de fabrication de l’unité. La demanderesse a développé un dispositif d’aide à l’entraînement compact permettant d’exercer une pression des mains et des pieds sans risque de blessure tout en protégeant le système électronique lors de l’entraînement de l’utilisateur. Ce dispositif, décrit dans le document FR3136679, comprend : - une base rigide définissant un premier logement fermé par un couvercle, - un socle en un matériau polymère élastique reposant sur la base et fixé à celle-ci, le socle présentant, du côté opposé à la base, une paroi d’appui formant une surface d’entraînement, la paroi d’appui définissant avec le reste du socle un deuxième logement situé au-dessus du premier logement et séparé de celui-ci par le couvercle de la base, - un capteur de pression disposé à l’intérieur du deuxième logement en contact avec la paroi d’appui du socle, le capteur de pression étant apte à générer un signal en réponse à un effort exercé sur la paroi, - un système de gestion électronique du capteur de pression disposé à l’intérieur du premier logement et connecté au capteur de pression. La présente invention a pour objectif d’améliorer les dispositifs d’aide à l’entrainement existant, notamment en termes de sensibilité aux efforts d’appui, simplicité de réalisation, étanchéité, stabilité, et fonctionnalités offertes. A cet effet, le capteur n’est plus enfermé à l’intérieur du logement d’un boîtier mais forme une partie externe du dispositif, ce qui permet en outre d’augmenter la surface du capteur. L’invention a ainsi pour objet un dispositif d’aide à l’entraînement physique comprenant : - un boîtier rigide en matériau isolant électrique définissant un logement, le boîtier comprenant, un couvercle en forme de dôme et un socle solidarisé au couvercle, optionnellement le boîtier est constitué du couvercle et du socle, - une plaque en matériau polymère élastique conducteur électrique reposant sur le couvercle en forme de dôme et épousant la forme de celui-ci, ladite plaque étant pourvue d’un maillage de picots sur sa face opposée au boîtier, - une coque en matériau polymère élastique conducteur électrique présentant une forme de dôme, située au-dessus de la plaque et la recouvrant entièrement, un espace libre étant ménagé entre la coque et la plaque, un bord libre de la coque étant solidarisé au boîtier rigide, la plaque et la coque définissant un capteur de pression apte à générer un signal en réponse à un effort exercé sur la coque, notamment un signal proportionnel à l’effort exercé sur la coque, - un système de gestion électronique du capteur de pression disposé à l’intérieur du logement et connecté au capteur de pression. Le dispositif d’aide selon l’invention présente l’avantage d’être simple à réaliser, avec un nombre réduit de pièces. En outre, la présence d’un maillage de picots sur la plaque du capteur et le fait que le capteur forme la surface extérieure du dispositif, permettent d’améliorer la sensibilité de détection du capteur, et par conséquent du dispositif. Par ailleurs, la forme générale de dôme du dispositif d’aide selon l’invention favorise son maintien à plat sur le sol et sa stabilité, ainsi que le retour de la coque à sa forme initiale en absence de pression exercée. A titre d’exemple, une bonne stabilité du dispositif d’aide selon l’invention peut être obtenue avec un ratio hauteur du boîtier sur dimension maximale du boitier de 10 à 40%, de préférence de 15 à 25 %, la hauteur étant mesurée perpendiculairement à une face inférieure du boîtier et la dimension maximale correspondant à la dimension maximale de cette face inférieure du boîtier, sur laquelle le boîtier repose sur une face plane (sol ou autre). Enfin, par sa structure, le dispositif d’aide à l’entraînement est suffisamment souple, notamment du fait que le capteur en matériau polymère constitue le dessus du dispositif, et représente typiquement plus de 90% de la surface externe du dispositif d’aide, pour permettre une pression des mains et des pieds sans risque de blessure. La présence du boîtier rigide permet également de protéger le système de gestion électronique du capteur sans impacter la sensibilité du capteur qui est placé au-dessus. Le dispositif d’aide à l’entraînement est également compact ce qui permet de le déplacer facilement et de le positionner même dans les espaces restreints. De manière générale, le couvercle du boitier et la coque peuvent présenter des rayons de courbure choisis de sorte que la distance séparant la coque de la plaque reposant sur le couvercle est constante sur toute leur surface. De cette manière, chaque sommet d’un picot de la plaque, dont la forme épouse celle du couvercle, peut être situé à une même distance de la coque. La sensibilité du capteur est alors identique en tout point de sa surface externe. Avantageusement, pour une meilleure stabilité, une surface latérale externe du socle peut s’étendre dans le prolongement de la coque du capteur. La totalité du dispositif d’entrainement selon l’invention présente alors une forme de dôme. Le boîtier (couvercle et socle) est en matériau isolant électrique, de préférence en matériau polymère. Typiquement, un matériau polymère électriquement isolant présente une résistivité électrique d’au moins 10 8 Ohm.cm. Le boîtier du dispositif selon l’invention est rigide. Avantageusement, le couvercle et au moins une partie du socle, peuvent alors être en matériau rigide, de préférence en matériau polymère rigide. Par « matériau polymère rigide », on entend un matériau non déformable. Ce type de matériau présente typiquement une dureté Shore D de 40 à 80 points mesurée selon la norme ISO 48-4:2018. En particulier, on pourra mesurer selon la norme ISO 48-4:2018 la dureté Shore D stabilisée dont la mesure est prise après 3 secondes d’application d’une force. On rappelle que la dureté Shore D est une échelle de mesure de 0 à 100 et dont les valeurs varient typiquement de 25 à 95 points. Des exemples non limitatifs de polymères rigides utilisables comprennent l'acrylonitrile butadiène styrène (ABS), le polyamide (PA), le polycarbonate (PC), l'acrylonitrile styrène acrylate (ASA), le poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA), le polychlorure de vinyle (PVC), le polyéthylène (PE), le polyuréthante (PU), le poly(téréphtalate de butylène) (PBT), ou tout autre matériau présentant une dureté Shore D de 40 à 80 points mesurée selon la norme ISO 48-4:2018. Le socle peut être entièrement en matériau polymère rigide. Toutefois, dans un mode de réalisation avantageux, le socle peut présenter une partie, de préférence une partie interne, en matériau polymère rigide et une autre partie, de préférence une partie externe, en matériau polymère élastique. Le matériau polymère élastique peut typiquement présenter une dureté Shore A, mesurée selon la norme ISO 48-4:2018, de 50 à 90 points. Par « matériau polymère élastique », on entend un matériau élastique capable de revenir à sa forme initiale suite à une déformation. Typiquement, un matériau est dit élastique lorsqu’il se rétracte en 1 minute à moins de 1,5 fois sa longueur d'origine après avoir été étiré à température ambiante (18 à 29 °C) à deux fois sa longueur d’origine et maintenu pendant 1 minute avant libération. Ainsi, dans un mode de réalisation, le socle peut présenter une première partie en matériau polymère rigide et une deuxième partie en matériau polymère élastique, la deuxième partie recouvrant au moins une partie d’une face inférieure de la première partie destinée à reposer sur une surface plane et/ou d’une face latérale de la première partie dans le prolongement de la coque du capteur. Un tel socle peut permettre d’une part d’amortir davantage les chocs subis par le boîtier et d’autre part de limiter le glissement du dispositif sur un sol dur. De préférence, la deuxième partie recouvre au moins une partie d’une face inférieure pour une meilleure adhérence du dispositif d’aide selon l’invention à la surface sur laquelle il repose. Davantage de préférence, cette deuxième partie recouvre au moins une partie de la face inférieure de la première partie destinée à reposer sur une surface plane et de la face latérale de la première partie. Cette deuxième partie peut alors former une surface latérale externe du socle s’étendant dans le prolongement de la coque du capteur. La surface externe de la totalité du dispositif d’aide selon l’invention peut ainsi être en matériau élastique, ce qui peut permettre d’éviter les blessures et d’améliorer l’aspect général du dispositif. Avantageusement, le bord libre de la coque peut être pincé entre le socle et le couvercle du boîtier. Ceci peut permettre d’assurer de manière simple l’étanchéité du boîtier au niveau de la jonction entre le socle et le couvercle, notamment sans avoir à rajouter un élément d’étanchéité. Typiquement, ce bord libre s’étend vers le logement du boîtier, parallèlement à une face inférieure du dispositif d’aide. Le pincement peut alors être réalisé essentiellement suivant une direction perpendiculaire à la face inférieure, notamment suivant une direction de fixation du socle au boîtier. Avantageusement, le dispositif d’aide selon l’invention peut comprendre des moyens de fixation fixés de manière amovible au socle, sur une face inférieure du socle destinée à reposer sur une surface. Cette fixation amovible peut être obtenue par des éléments de fixation réversible, tels que des parties mâles et femelles aptes à coopérer par un mouvement de rotation, de translation ou une combinaison de ces mouvements pour réaliser une fixation réversible, ces éléments de fixation étant prévus sur la face inférieure du socle et sur les moyens de fixation. Les moyens de fixation peuvent par exemple comprendre une platine fixée de manière amovible à la face inférieure du socle, par exemple par des éléments de fixation réversible. La platine peut comprendre un ou plusieurs organes de fixation, tels qu’un orifice d’accrochage, un crochet, une partie magnétique, une bande Velcro®, une ventouse, etc. Alternativement, ces moyens de fixation peuvent comprendre un ou plusieurs organes de fixation pourvus d’éléments de fixation réversible aptes à coopérer avec des éléments de fixation réversible correspondants solidaires de la face inférieure du socle. Les éléments constitutifs du capteur utilisé dans la présente invention, à savoir la coque et la plaque, sont entièrement réalisés en matériau polymère élastique conducteur électrique. Ceci permet une simplicité de réalisation tout en présentant un avantage économique par rapport aux capteurs de pression classiques utilisant des inserts métalliques. La coque peut avantageusement être en matériau polymère élastique conducteur électrique présentant une dureté Shore A, mesurée selon la norme ISO 48-4:2018, de 50 à 90 points, de préférence de 60 à 85 points, typiquement de 70 à 80 Shore A. La plaque pourra être en matériau polymère élastique conducteur électrique présentant une dureté shore A, mesurée selon la norme ISO 48-4:2018, de 50 à 90 points, de préférence de 60 à 85 points, typiquement de 70 à 80 Shore A. En particulier, on pourra mesurer selon la norme ISO 48-4:2018 la dureté Shore A stabilisée dont la mesure est prise après 3 secondes d’application d’une force. On rappelle que la dureté Shore A est une échelle de mesure de 0 à 100 et dont les valeurs varient typiquement de 25 à 95 points. Avantageusement, le matériau polymère élastique électrique conducteur utilisé pour réaliser la plaque et la coque peut comprendre une matrice en matériau polymère élastique électriquement isolant à laquelle on a ajouté une charge conductrice. Le matériau polymère élastique électriquement isolant de la matrice peut être choisi parmi du caoutchouc naturel (NR), du caoutchouc synthétique tel que par exemple un terpolymère éthylène-propylène-diène (aussi appelé « EPDM » pour « Ethylène Propylène Diène Monomère »), les copolymères butadiène-acrylonitrile, aussi appelés « caoutchoucs nitrile » (NBR), les copolymères butadiène – styrène (SBR), le polychloroprène (CR), le polyisoprène (IR), le polyuréthane (PUR), du poly(styrène-butadiène-styrène) (SBS), du poly(styrène-éthylène-butadiène-styrène) (SEBS), du polybutadiène (BR) ; ou encore un élastomère thermoplastique. Un élastomère thermoplastique peut être un mélange physique de polymères ou encore un copolymère bloc (polyamides, polyéther-esters, polystyrènes, polyuréthanes). Les élastomères thermoplastiques qui sont des mélanges physiques de polymères peuvent être des mélanges de polyoléfines, tels que les mélanges PP/EPDM (PP : polypropylène), des copolymères à blocs de styrène (TPS), ou des mélanges vulcanisés dynamiquement (TPV, « Thermo Plastic Vulcanisates »). Les élastomères thermoplastiques qui sont des copolymères blocs peuvent être des copolymères à blocs styréniques (SBC), des copolymères à blocs polyamide/élastomère (COPA), des copolymères à blocs polyéther ester/élastomère (COPE) et des copolymères à blocs polyuréthane/élastomère (TPU). Le composant élastomère peut être du polybutadiène, du poly(éthylène-co-alcène), du polyisobutylène, du poly(oxyéthylène), du poly(ester), du polysiloxane ou n'importe quel élastomère, tandis que le composant rigide (thermoplastique) peut être du polystyrène, du poly(méthacrylate de méthyle), de l'uréthane, de l'ionomère - poly(éthylène-co-acide acrylique) (sel de sodium, de Mg ou de Zn), du monomère éthylène-propylène-diène et des fluoropolymères. La charge conductrice incorporée dans la matrice en matériau polymère élastique électriquement isolant peut comprendre des poudres et/ou des fibres, qui peuvent être métalliques ou contenir (ou être formées par) du carbone (noir de carbone, graphite, ou similaire). Le taux de la charge conductrice dans la matrice polymère électriquement isolante pourra être choisi de manière à obtenir un matériau polymère conducteur électrique présentant une résistivité électrique suffisamment faible pour assurer un bon fonctionnement du capteur et suffisamment élevée pour permettre une détection d’un changement de tension ou de résistance provoqué par une variation de la surface de contact entre les parties conductrices (la plaque et la coque). Typiquement, le matériau polymère conducteur utilisé pour la plaque et la coque pourra présenter une résistivité électrique d’au plus 10 6 Ohm.cm et d’au moins 10 2 Ohm.cm. Dans un mode de réalisation, le socle peut être en matériau polymère translucide ou transparent. Le dispositif d’aide peut alors comprendre au moins une source de lumière, typiquement au moins une diode électroluminescente, connectée au système de gestion électronique et disposée à l’intérieur du boîtier et/ou intégrée au boîtier. Lorsque l’au moins une source de lumière est disposée à l’intérieur du boîtier, elle peut être disposée au plus près du socle afin de l’éclairer, le socle jouant un rôle de guide de lumière. Alternativement ou en combinaison, l’au moins une source de lumière peut être intégrée au boîtier, et notamment au socle, par exemple noyée dans le matériau du socle, surmoulée avec le socle, notamment entre une partie rigide et une partie élastique du socle, ou alors logée dans une gorge prévue à cet effet du socle ou du couvercle. Le système de gestion peut notamment être configuré pour commander l’au moins une source de lumière de sorte à émettre de la lumière en réponse à une pression exercée sur la coque ou en réponse à un autre signal reçu par le système de gestion. Il est ainsi possible de réaliser une signalisation lumineuse du dispositif à l’utilisateur, pour signaler par exemple qu’il faut appuyer sur le dispositif ou pour signaler que le détecteur a détecté une pression. Cette signalisation lumineuse peut comprendre un changement de couleur et/ou d’intensité. Le matériau polymère transparent ou translucide constituant le socle peut être choisi parmi tout polymère transparent ou translucide connu de l’homme du métier. Des exemples non limitatifs de polymères transparents ou translucides utilisables pour réaliser le socle, et notamment les parties rigide et élastique du socle, comprennent l'acrylonitrile butadiène styrène (ABS), le polyamide (PA), le polycarbonate (PC), l'acrylonitrile styrène acrylate (ASA), le poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA), le polychlorure de vinyle (PVC), le polyéthylène (PE), le polyuréthane (PU), l'éthylène-acétate de vinyle (EVA). Avantageusement, les picots de la plaque peuvent présenter n’importe quelle forme. On pourra néanmoins, par simplicité de réalisation et pour une meilleure sensibilité, choisir une forme de révolution à symétrie axiale, par exemple choisie parmi une forme conique, tronconique et pyramidale, de préférence une forme conique. Avantageusement, pour une détection uniforme, les picots peuvent être identiques. En variante ou en combinaison, ils peuvent avantageusement être répartis régulièrement sur toute la surface de la plaque, notamment avec un espacement identique entre des sommets de picots adjacents. La plaque peut avantageusement être fixée au couvercle. Cette fixation peut être réalisée par application d’une colle ou de préférence par surmoulage de la plaque et du couvercle. Les sommets des picots peuvent être plus ou moins espacés selon la sensibilité de détection voulue. À titre d’exemple non limitatif, un espacement entre les sommets de picots adjacents de l’ordre de 10 mm assure la détection d’un doigt d’enfant venant presser la coque. L’homme du métier pourra ainsi ajuster cette distance en fonction de la sensibilité recherchée. Tel que déjà mentionné, un espace libre est ménagé entre la coque et la plaque en absence de pression externe exercée sur la coque. Le sommet de chaque picot est ainsi situé à distance de la coque en absence de pression externe sur cette dernière. L’homme du métier pourra déterminer cette distance en fonction de la sensibilité recherchée par des tests, en prenant en compte différents paramètres tels que l’épaisseur de la coque, les dimensions des picots, la dureté des matériaux utilisés, etc. À titre d’exemple non limitatif, la distance séparant chaque sommet d’un picot de la coque, en absence de pression externe sur cette dernière, peut être de 1 à 4 mm, idéalement 2 mm, notamment pour une coque d’épaisseur 1 à 4 mm, des picots de 1 à 4 mm de haut, et une plaque de 1 à 4 mm d’épaisseur. Le dispositif d’aide à l’entrainement peut avantageusement comprendre un circuit électrique connecté électriquement à la plaque, à la coque et au système de gestion électronique. Typiquement, ce circuit électrique est fermé et génère un signal lorsque la plaque et la coque sont en contact, et est ouvert lorsque la plaque et la coque ne sont pas en contact. De préférence, ce signal peut être proportionnel à la force exercée sur le capteur. Ce circuit électrique peut par exemple comprendre des fils conducteurs raccordés électriquement aux pièces à connecter. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, ce circuit électrique est intégré à une carte électronique, aussi appelée carte de circuit imprimé dans la présente demande. Une carte électronique comprend typiquement une plaque isolante sur laquelle sont montés divers composants électroniques, y compris des puces électroniques, des résistances, des condensateurs, des connecteurs, etc. Ainsi, dans un mode de réalisation, le circuit électrique peut comprendre des connecteurs électriques intégrés à une carte de circuit imprimé, ladite une carte de circuit imprimé étant positionnée entre le socle et le couvercle du boîtier, et présentant au moins un premier connecteur électrique en contact avec le bord de la coque et au moins un deuxième connecteur électrique en contact avec la plaque. Ceci permet de simplifier la réalisation du capteur. Avantageusement, pour une réalisation simple des contacts électriques avec la coque et la plaque, la carte de circuit imprimée peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - une zone périphérique de la carte à circuit imprimé est pincée entre le bord de la coque et le socle, et l’au moins un premier connecteur électrique est situé en partie dans cette zone périphérique de pincement, - l’au moins un deuxième connecteur électrique est en contact avec la plaque (i) via un ressort métallique dont une extrémité est en contact avec la plaque et l’autre extrémité en contact avec l’au moins un deuxième connecteur électrique ou (ii) avec un doigt venu de matière avec la plaque et s’étendant depuis celle-ci jusqu’à l’au moins un deuxième connecteur, le couvercle présentant au moins un orifice correspondant pour le passage du ressort ou du doigt. Notamment le doigt ou le ressort peuvent être positionnés en un point central de la plaque, sensiblement perpendiculairement à la face inférieure du socle. Quel que soit le mode de réalisation, le couvercle peut présenter une entretoise de forme cylindrique ou tronconique s’étendant sur toute la hauteur du couvercle sur le pourtour de l’orifice de passage du doigt ou du ressort et recevant le doigt ou le ressort. Avantageusement, le dispositif d’aide à l’entrainement peut comprendre en outre un dispositif sonore apte à générer un son, connecté au système de gestion et disposé à l’intérieur du boîtier. Le système de gestion peut notamment être configuré pour commander le dispositif sonore de sorte à émettre un son en réponse à une pression exercée sur la coque ou en réponse à un autre signal reçu par le système de gestion. Il est ainsi possible de réaliser une signalisation sonore du dispositif à l’utilisateur, pour signaler par exemple qu’il faut appuyer sur le dispositif ou pour signaler que le détecteur a détecté une pression. Une telle signalisation sonore peut être combinée à la signalisation lumineuse mentionnée plus haut. Avantageusement, le système de gestion peut comprendre un dispositif d’alimentation en électricité, un système de traitement du signal généré par le capteur, et optionnellement au moins un des éléments suivants : un système de communication distant avec un ordinateur, un téléphone portable, une montre ou une tablette ; un système de charge de batterie. D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre indicatif mais non limitatifs, en référence aux figures suivantes : FIG. 1 est une vue en coupe du dispositif d’aide à l’entraînement selon un mode de réalisation. FIG. 2 est une vue en perspective de la plaque pourvue de picots du dispositif représenté FIG. 1 . FIG. 3 est une vue en perspective du boîtier du dispositif représenté FIG. 1 . FIG. 4 est une vue en perspective de la coque du dispositif représenté FIG. 1 . FIG. 5 est une vue en perspective du support rigide du dispositif représenté FIG. 1 . FIG. 6 est une représentation schématique du système de gestion du dispositif d’entraînement. FIG. 7 est une vue en coupe du dispositif d’aide à l’entraînement selon un autre mode de réalisation. FIG. 8 est une vue en coupe du dispositif d’aide à l’entraînement selon encore un autre mode de réalisation. FIG. 9 est une vue de dessous du dispositif représenté FIG. 8 . Sur les figures, les éléments similaires sont désignés par les mêmes références. La FIG. 1 représente un dispositif d’aide à l’entraînement 1 dont la forme générale est similaire à un dôme, avec une face inférieure plane 2 destinée à reposer sur un support plan (sol, mur, vitre…) et une face supérieure externe 3 courbe, en forme de dôme. La forme du dispositif, ici similaire à une portion de sphère avec une face inférieure circulaire, n’est toutefois pas limitée à cet exemple et peut prendre une forme ovoïde par exemple. Le dispositif d’aide à l’entrainement 1 permet de mesurer l’effort lorsque l’on exerce une pression sur sa face externe 3 avec la main ou le pied, mais aussi avec toute autre partie du corps tel que le coude et le genou. Le dispositif peut également mesurer l’effort lorsque l’on appuie avec un accessoire d’entrainement qui peut être par exemple une raquette ou encore un vélo ou tout autre accessoire. Le dispositif 1 comprend un boîtier rigide 10, une plaque 20 en matériau polymère élastique conducteur électrique, une coque déformable 30 en matériau polymère élastique conducteur électrique et un système de gestion 40 représenté schématiquement FIG. 1 . Le boîtier rigide 10 défini un logement 11 et comprend un couvercle 12 en forme de dôme et un socle 14 solidarisé au couvercle 12. Par « en forme de dôme », on entend une pièce présentant une forme courbe, bombée, qui peut être une portion d’une sphère ou de toute autre surface courbe, pourvu que la pièce présente une forme courbe dont la convexité est dirigée vers l’extérieur du dispositif. L’aspect général du dispositif selon l’invention est ainsi un aspect bombé, similaire à une soucoupe volante et limitant ainsi le retournement du dispositif. Le boîtier rigide 10, et en particulier son couvercle 12, est de préférence réalisé en matériau polymère rigide isolant électrique. A titre d’exemple non limitatif, des matériaux utilisables comprennent l'acrylonitrile butadiène styrène (ABS), le polyamide (PA), le polycarbonate (PC), l'acrylonitrile styrène acrylate (ASA), le poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA), le polychlorure de vinyle (PVC), le polyéthylène (PE), le polyuréthante (PU), le poly(téréphtalate de butylène) (PBT). Tout autre matériau polymère rigide, à savoir non déformable, peut toutefois être envisagé. Le boîtier 10 peut être réalisé de manière très simple. Dans l’exemple représenté, il comprend le socle 14 présentant la face inférieure plane 2 pouvant être posée sur une surface, et le couvercle 12 en forme de dôme fixé au socle. Dans cet exemple, le couvercle 12 est pourvu d’une pluralité de parois verticales 13, par exemple disposées en étoile tel que représenté FIG. 3 , et s’étendant ici sensiblement sur la hauteur du couvercle (mesurée perpendiculairement à la face inférieure plane 2). Ces parois verticales 13 permettent ainsi de diviser le logement 11 en plusieurs compartiments pouvant contenir des composants du dispositif, tels que le système de gestion 40 et d’autres composants. Ces parois verticales 13 permettent également de renforcer structurellement le boîtier, et notamment le couvercle 12. L’invention n’est bien entendu pas limitée par un nombre de parois verticales 13 et/ou par leur agencement. Dans l’exemple, le couvercle 12 est fixé au socle 14 par une pluralité de vis 15 réparties sur la périphérie du socle 12. Pour davantage de robustesse, ces vis 15 sont ici situées au niveau des parois verticales 13. L’invention n’est toutefois pas limitée par le mode de fixation du couvercle au boîtier et une fixation par clippage ou par emboîtement peut être envisagée. Dans l’exemple représenté, le socle 14 présente une surface latérale externe 14a située dans le prolongement de la face supérieure externe 3 du dispositif d’aide, tel que visible FIG. 1 . L’ensemble du dispositif présente ainsi une forme de dôme, dont la face externe est continue. Le socle 14 présente, du côté opposé au boîtier 10, une paroi de fond 14b dont la face inférieure est destinée à reposer sur une surface plane (sol, mur, vitre) et dont la face supérieure reçoit le couvercle 12 ainsi que le bord 32 de la coque 30. Cette paroi de fond 14b est bordée d’un rebord annulaire de forme tronconique qui s’étend dans le prolongement de la coque 30 et qui forme la surface latérale externe 14a. La paroi de fond 14b est ici percée d’un orifice central 14c, et d’une pluralité d’orifices périphériques 14d destinés au passage des vis de fixation 15. L’orifice central 14c permet d’accéder au logement 11, ou de recevoir un système de charge de batterie. En variante, cet orifice central 14c pourrait être absent, l’accès au boîtier nécessitant alors le démontage du socle 14. La plaque 20 en matériau polymère conducteur électrique repose sur le couvercle 12 et en épouse la forme. Cette plaque 20 est typiquement réalisée en matériau polymère élastique conducteur électrique, par exemple choisi parmi les polymères conducteurs électriques précédemment décrits. Cette plaque 20 est pourvue d’un maillage de picots 22 sur sa face 21 située du côté opposé au boîtier 10. Ces picots 22, venus de matière avec la plaque 20, font ainsi saillie de la face 21 sensiblement perpendiculairement à celle-ci. De préférence, tel que représenté dans cet exemple, les picots 22 sont identiques et répartis régulièrement sur toute la surface de la face 21 de la plaque. Les sommets de picots adjacents sont alors séparés par une même distance, qui peut être choisie en fonction de la sensibilité recherchée. De préférence, les picots 22 peuvent présenter une forme de révolution à symétrie axiale présentant un sommet, telle qu’un cône, un tronc de cône ou une pyramide. Ici, les picots 22 sont coniques. À titre d’exemple non limitatif, des picots 22 coniques peuvent présenter une hauteur de de 1 à 4 mm, par exemple de 2 mm, et une base présentant un diamètre de 4 mm. L’espacement entre les sommets de picots adjacents peut être de 1 cm. L’invention n’est toutefois pas limitée par ces dimensions, formes, densité de picots, etc., et l’homme du métier pourra déterminer par des tests les dimensions, formes et répartitions les plus appropriés pour obtenir la sensibilité recherchée. On pourra réaliser la plaque 20 par moulage, ou surmoulage avec le couvercle 12, de manière à ce qu’elle présente une forme courbe épousant la forme du couvercle 12. La plaque 20 peut éventuellement être fixée au couvercle 12, par exemple par collage, emboîtement ou autre, ou par surmoulage sur ce dernier. La coque 30 est également en matériau polymère élastique conducteur électrique et présente une forme de dôme. Du fait de la nature élastique du polymère la constituant, la coque 30 est donc déformable sous l’effet d’une pression externe, sa forme de dôme favorisant son retour à une position initiale en absence de pression externe. Elle est située au-dessus de la plaque 20 et la recouvre entièrement, un espace libre 25 étant ménagé entre la coque 30 et la plaque 20, un bord libre 32 de la coque 30 étant solidarisé au boîtier rigide 10. Cet espace libre 25, et notamment la distance séparant le sommet de chaque picot 22 de la coque 30, pourra être défini par l’homme du métier par des tests, en fonction de la sensibilité souhaitée, des dimensions du dispositif d’aide à l’entrainement 1 et des matériaux choisis pour la coque et la plaque. À titre d’exemple non limitatif, pour un boîtier circulaire de 14 à 16 cm de diamètre, une plaque 20 en EPDM d’une dureté Shore A de 75 ± 5 points pourvue de picots 22 coniques de 1 à 4 mm de hauteur et une coque en EPDM d’une dureté Shore A de 75 ± 5 points d’une épaisseur de 1 à 4 mm, la distance séparant les sommets des picots de la coque peut être de 1 à 4 mm. Cette distance peut avantageusement être constante sur toute la surface de la plaque 20, tel que représenté. La plaque 20 (et par conséquent le couvercle 12) et la coque 30 sont alors en forme d’un dôme présentant des rayons de courbure adaptés pour maintenir cette distance constante. Dans l’exemple représenté, le dispositif d’aide à l’entrainement 1 comprend également une entretoise 50 en matériau rigide et un support rigide 60. L’entretoise 50 est disposée entre le socle 14 et le couvercle 12, à hauteur du bord 32 de la coque 30. Elle permet de contrôler l’écrasement du bord 32 entre le rebord 16 et le socle 14, pour un meilleur maintien. Le support rigide 60 est positionné sous le socle 14 du boîtier. Dans l’exemple, il s’agit d’une plaque de forme annulaire au niveau de laquelle sont positionnées les vis 15. Il peut permettre de renforcer la fixation du socle au couvercle. Le support rigide 60 peut être en matériau polymère ou métallique. Il est équipé d’une pluralité d’orifices 61 pour le passage des vis 15. Il comporte également un orifice central 62, mis en correspondance avec l’orifice 14c du socle 14 lorsqu’il est monté. Dans cet exemple, il se présente ainsi sous la forme d’une plaque annulaire. L’invention n’est bien entendu pas limitée par une forme spécifique, notamment l’orifice 62 pourrait être absent. Ce support rigide 60 est positionné contre une face inférieure de la paroi de fond 14b du socle 14, tel que représenté FIG. 1 , les orifices 61 et 62 étant mis en correspondance avec les orifices 14d, 14c respectivement du socle 12. Des vis 15 introduites par le dessous du dispositif traversent ainsi les orifices 61 et 14d jusqu’au couvercle 12. A noter que ces vis sont ici les mêmes que les vis 15 servant à fixer le couvercle 12 au socle 14. Le couvercle 12 et le socle 14 peuvent alors présenter des orifices filetés pour le maintien de la vis, ou bien les vis utilisées peuvent être des vis auto-taraudeuses vissées directement dans la matière du boîtier. Alternativement, des séries de vis différentes peuvent être utilisées pour fixer le support rigide au boîtier et les pièces du boîtier entre elles bien que cela ne soit pas préféré. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté figures 1-5, le socle 14 est pris en sandwich entre le support rigide 60 et le couvercle 12 (voir FIG. 1 ). Par ailleurs, le bord libre 32 de la coque 30 forme un retour vers le centre de la coque à hauteur de la paroi de fond 13 du boîtier et vient s’emboîter entre une collerette 16 du couvercle et le socle 14 verticalement. Dit autrement, le bord libre 32 de la coque s’étend sensiblement parallèlement à la face inférieure 2 du dispositif, et vient s’emboîter entre le couvercle 12, plus précisément sa collerette 16, et le socle 14 en étant pincé entre ceux-ci, suivant une direction perpendiculaire à la face inférieure 2. Ceci permet un bon maintien de l’ensemble et garantit également l’étanchéité du boîtier. Lorsque tous les éléments 10, 20, 30, 60 sont assemblés, le dispositif présente une face extérieure en forme de dôme sans discontinuité. Le support rigide 60 peut par ailleurs être pourvu de moyens de fixation (non représentés) permettant de le fixer, de préférence temporairement, à une surface plane (vitre, mur, sol). Ces moyens peuvent être tels que décrits en référence aux figures 7 à 9. L’invention n’est toutefois pas limitée à ce mode de réalisation, et le dispositif d’aide à l’entrainement 1 pourrait comprendre uniquement le boîtier 10, la plaque 20, la coque 30 et le système de gestion 40. Le logement 11 du boîtier peut comprendre d’autres éléments, tels que par exemple au moins une source de lumière 70, par exemple de type diode électroluminescente, et/ou au moins un dispositif sonore 72 reliés au système de gestion 40. Lorsqu’une ou plusieurs sources lumineuses sont présentes, on choisira alors un matériau polymère transparent ou translucide pour le socle 14. Le matériau du socle peut alors former un guide de lumière pour la lumière émise. La plaque 20 et la coque 30 définissent un capteur de pression 100 apte à générer un signal en réponse à un effort exercé sur la coque 20. Le dispositif d’aide à l’entraînement 1 comprend également un système de gestion électronique 40 connecté au capteur de pression 100 par un circuit électrique 110. Tel que représenté FIG. 1 et 6, le système de gestion 40, situé au sein du logement 11, par exemple dans l’un des compartiments, comprend un dispositif d’alimentation 41 en électricité et un système de traitement du signal 42 généré par le capteur 100. Le circuit électrique 110 est connecté électriquement aux parties conductrices du capteur 100, à savoir à la plaque 20 et à la coque 30. Ce circuit électrique 110 est ainsi fermé et génère un signal lorsque les parties conductrices 20, 30 sont en contact (suite à l’exercice d’une pression suivant une direction rapprochant la coque de la plaque jusqu’à ce qu’elles se touchent) et ouvert lorsque les parties conductrices 20, 30 ne sont pas en contact. Dans l’exemple représenté figures 1-6, le circuit électrique 110 comporte typiquement trois fils conducteurs électriques : deux fils conducteurs 111, 112 reliés chacun à l’une des parties conductrices 20, 30, dont l’un est un fil conducteur 111 relié à la borne positive de l’alimentation électrique du dispositif d’alimentation 41 et l’autre est un fil conducteur 112 relié à la borne négative de l’alimentation électrique du dispositif d’alimentation 41. Le circuit électrique comprend un troisième fil conducteur 113 de mesure qui relie l’une des parties conductrices, ici la plaque 20, au système de gestion 40, lequel est également relié au pôle négatif de l’alimentation électrique du dispositif d’alimentation 41 par un fil conducteur 114. Le dispositif d’alimentation 41 peut être par exemple une batterie. On pourra par exemple utiliser une batterie Lithium-ion de 3,7 V et 250 mAh. La recharge de la batterie est typiquement gérée par une carte électronique (non représentée) avec une prise micro USB par exemple ou via un système de charge sans fil, par exemple par induction. Le système de traitement du signal 42 peut être un processeur ou un microcontrôleur qui va permettre de gérer tous les périphériques. On pourra par exemple utiliser un microcontrôleur ESP32®. Le système de traitement du signal 42 est notamment raccordé au capteur de pression 100 par le circuit électrique 110. Pour cela, le boîtier 10 peut présenter des ouvertures permettant aux fils 111, 112, 113, de passer. Le système de traitement du signal 42 peut être alimenté par la batterie 41, par exemple après conversion de la tension de 3,7 Volts en 5 Volts par un convertisseur 43. Le dispositif d’alimentation 41 peut également permettre d’alimenter au moins une diode à électroluminescence (LED) 70 et/ou un dispositif sonore 72, en utilisant, si nécessaire, un second convertisseur de tension 44 convertissant par exemple du 3,7 V en 12 V (ou du 5 V en 12 V) en reliant le convertisseur 44 au convertisseur 43). Le système de traitement 42 peut par exemple fonctionner comme suit. Il mesure la réponse du capteur de pression 100 sur une des entrées du convertisseur analogique-numérique (CAN 12 bits = 4096 valeurs) et contrôle les entrées de la diode à électroluminescence 70 et/ou du dispositif sonore 72 via un signal modulation par largeur d’impulsion (aussi appelé MLI ou Pulse Width Modulation en anglais) envoyé sur des transistors. On pourra en particulier utiliser un CAN présentant une résolution plus ou moins élevée pour une sensibilité plus ou moins importante de la mesure. Par exemple, un CAN 12 bits permet de fournir un signal numérique de 0 à 2 12 =4095. Lorsque le CAN mesure une tension en entrée maximale, le signal numérique émis par le CAN sera de 4095. Pour toute valeur de tension intermédiaire entrant dans le CAN, le signal numérique émis aura donc une valeur comprise entre 0 et 4095. La tension mesurée par le CAN sera d’autant plus élevée que la surface de contact des parties conductrices sera grande. Le circuit électrique 110 génère un signal (i) représentatif de la valeur d’une tension mesurée entre les parties conductrices ou un signal (ii) représentatif de la valeur d’une résistance mesurée entre les parties conductrices. Ce signal est détecté par le système de traitement 42, notamment par un convertisseur analogique-numérique intégré au système de traitement. En particulier, lorsque les parties conductrices entrent en contact l’une avec l’autre, l’intensité du signal généré par le circuit électrique va augmenter au fur et à mesure que la surface de contact entre les parties conductrices (la coque et la plaque) augmente. Autrement dit, l’intensité du signal est proportionnelle à la surface en contact des parties conductrices et par conséquent à la tension mesurée entre les parties conductrices du capteur de pression. Cette relation entre l’intensité du signal généré et la surface de contact des parties conductrices résulte du fait que les parties conductrices présentent une résistivité électrique suffisamment élevée pour que le changement de tension provoqué par une variation de la surface de contact entre les parties conductrices puisse être détecté par le système de traitement. Les matériaux polymères conducteurs ont en général une résistivité volumique de 10 6 Ohm.cm ou moins. Des matériaux polymères conducteurs utilisables dans la présente invention peuvent présenter une résistivité volumique de 10 2 Ohm.cm à 10 6 Ohm.cm. Le système de traitement 42 peut ainsi être configuré (programmé) pour : (a) recevoir le signal généré par circuit électrique 110 et déterminer une valeur mesurée (i) de tension, et optionnellement la valeur mesurée (ii) de résistance, et (b1) déterminer, à partir de la valeur mesurée (i) de tension ou (ii) de résistance, si une pression est exercée sur le capteur 100, puis générer un signal de détection d’une pression lorsqu’une pression est exercée, ou (b2) déterminer, à partir à partir de la valeur mesurée (i) de tension ou (ii) de résistance, une information d’amplitude de la pression exercée sur le capteur 100, puis générer un signal représentatif de l’information d’amplitude de pression. La détermination de la valeur de résistance mesurée au cours de l’étape (a2) peut comprendre l’utilisation d’une résistance de référence, qui est une résistance physique réelle 115 de valeur connue montée dans le circuit électrique 110 entre le pôle positif du dispositif d’alimentation 41 et l’une des parties conductrices, ici la coque 30. Cette résistance peut aussi être positionnée entre le pôle négatif du dispositif d’alimentation 41 et un connecteur (PIN) de mesure d’une carte électronique à laquelle est intégrée le circuit électrique 110. La valeur de résistance mesurée Rm (qui correspond à la résistance de la partie conductrice à laquelle est connectée le fil conducteur de mesure) est alors déterminée à partir de la valeur Ui de tension mesurée du circuit électrique (tension entre le fil conducteur de mesure 113 et le pôle négatif du dispositif d’alimentation 41), d’une tension d’alimentation U (mesurée entre le fil conducteur 111 et le fil conducteur 112), et de la résistance Rf de la résistance de référence 115. En utilisant la formule d’un pont diviseur de tension Ui = U . Rm/(Rm + Rf), on peut alors déterminer Rm. L’étape (b1) est généralement mise en œuvre par comparaison de la valeur de tension mesurée ou de la valeur de résistance mesurée avec une valeur seuil. Cette valeur seuil peut être déterminée par expérimentation, en fonction du seuil de détection souhaité, lequel peut varier selon l’utilisation du dispositif d’entrainement. On notera que ce seuil dépend notamment de la conductivité des matériaux du capteur : plus cette conductivité est élevée, plus le seuil est faible et le capteur sensible. On comprend ainsi qu’en choisissant les matériaux appropriés et une densité de maillage des picots, l’homme du métier peut réaliser des capteurs présentant différents seuils de détection. Le système de traitement 42 est alors configuré pour déterminer qu’une pression est exercée sur le capteur 100 lorsque la valeur mesurée est supérieure à la valeur seuil. L’étape (b2) est généralement mise en œuvre par comparaison de la valeur de tension mesurée ou de la valeur de résistance mesurée avec une pluralité de valeurs de référence, chaque valeur de référence correspondant à une tension mesurée, ou à une résistance mesurée, pour une pression exercée d’une amplitude prédéterminée. Le système de traitement est alors configuré pour déterminer l’information d’amplitude de la pression exercée. On pourra par exemple établir préalablement une base de données de ces valeurs de référence, typiquement par expérimentation. Cette base de données peut par exemple être établie lors d’une opération de calibration au cours de laquelle on enregistre les signaux générés par le capteur pour différentes amplitudes de pression exercées sur le capteur. Ainsi, la base de données associe, à chaque amplitude de pression exercée, un signal généré par le circuit électrique. Le système de traitement 42 est alors configuré, notamment programmé, pour extraire de cette base de données une information d’amplitude de la pression exercée. Cette base de données pourra notamment être établie par l’utilisateur. Alternativement, le système de gestion peut comprendre un système de traitement du signal 42 relié directement au circuit électrique 110, et comprenant un amplificateur opérationnel qui ne laissera passer le courant que lorsque la tension entre les fils conducteurs auxquels il est connecté (fil conducteur 114 et fil conducteur de mesure 113) est supérieure à une valeur seuil. Dans ce mode de réalisation, il n’est pas nécessaire de prévoir une résistance physique réelle 115 dans le circuit électrique. Optionnellement, le système de gestion 40 comprend également un système de communication distant 45 avec un appareil externe 46 tel qu’un ordinateur, un téléphone portable, une montre ou une tablette. Le système de communication 45 peut être tout système de communication sans fils radio. Préférentiellement ce sera un système Bluetooth®. L’appareil externe 46 présente avantageusement une application permettant de gérer le dispositif d’entraînement (de l’allumer et de l’éteindre) mais également de choisir la séance d’entraînement voulue ou encore d’afficher les données transmises par le système de communication distant du système de gestion. Le système de communication distant 45 est contrôlé par le système de traitement du signal 42. Dans le cas d’une séance d’entraînement, l’utilisateur peut utiliser plusieurs dispositifs d’entraînement communiquant avec par exemple un téléphone portable au travers d’une application dédiée. Les dispositifs d’entraînement étant espacés les uns les autres dans un espace défini par l’utilisateur, chacun des dispositifs d’entraînement peut alors être configuré pour : fournir un signal lumineux et/ou sonore détectable par l’utilisateur, recevoir des instructions de l’application incitant l’utilisateur à exercer une activité physique ou un exercice physique, et transmettre des signaux en réponse à une action de l’utilisateur lors de l’activité physique, et éventuellement en fonction de la pression exercée sur le dispositif. L'activité physique comprend par exemple une ou plusieurs des activités suivantes : courir, sauter ou encore toucher un ou plusieurs dispositifs d’entraînement avec les pieds ou les mains. Dans un mode de réalisation, les dispositifs d’entraînement peuvent être adaptés pour communiquer entre eux. Un dispositif d’entraînement peut être désigné comme dispositif principal et les autres comme des dispositifs affiliés. Son système de gestion peut alors être configuré pour recevoir les signaux de tous les dispositifs affiliés et transmettre des informations à l’application. Dans le cas où ce dispositif n’a plus de batterie alors un autre dispositif d’entrainement peut prendre le relai. Le dispositif d’aide à l’entrainement représenté FIG. 7 diffère de celui décrit en référence aux figures 1-6 essentiellement par la forme du socle 14 et l’agencement du circuit électrique du capteur. Dans ce mode de réalisation, le socle 14 comprend une première partie 140 en matériau polymère rigide et une deuxième partie 142 en matériau polymère élastique. Dans cet exemple, la deuxième partie 142 recouvre au moins une partie de la face inférieure de la première partie 140, correspondant à la face inférieure 2 du dispositif, et recouvre également une face latérale 140a de la première partie 140 dans le prolongement de la coque 30 du capteur. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, le circuit électrique du capteur est intégré à une carte de circuit imprimé 80 positionnée entre le socle 14 et le couvercle 12. De manière générale, tel que représenté ici, la carte de circuit imprimé peut reposer sur le socle 14 et comporter des ouvertures pour le passage de parties du couvercle 12 reposant sur le socle 14. Ceci permet de limiter les contraintes physiques exercées sur la carte de circuit imprimé. Tel que représenté, une zone périphérique 80a de la carte à circuit imprimé 80 est pincée entre le bord 32 de la coque et le socle 14. Un premier connecteur électrique 80b est situé en partie dans cette zone périphérique de pincement, en contact avec le bord 32 de la coque 30. Un deuxième connecteur électrique 80c est en contact avec la plaque 20, ici via un ressort métallique 82 dont une extrémité est en contact avec la plaque 20 et l’autre extrémité est en contact avec le deuxième connecteur 80c. Dans l’exemple représenté, ce deuxième connecteur électrique 80c est positionné au centre de la carte à circuit imprimé 80. Le ressort 82 s’étend suivant un axe vertical, perpendiculairement à la face inférieure 2 du dispositif, jusqu’à la plaque 20. Pour un meilleur maintien du ressort, la plaque 20 comporte un logement 23 recevant l’extrémité du ressort 80. Par ailleurs, le couvercle 12 est percé d’un orifice 12a pour le passage du ressort 82. En outre, le couvercle 12 présente une entretoise 12b de forme cylindrique ou tronconique s’étendant sur toute la hauteur du couvercle 12 (et ici jusqu’au socle 14) sur le pourtour de l’orifice de passage 12a du ressort 82 et recevant ce dernier. Celui-ci est ainsi maintenu en position assurant un bon contact électrique avec la plaque 20 et la carte à circuit imprimé 80. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les fils électriques 111, 112, 113, sont remplacés par plusieurs connecteurs électriques 80b et 80c qui sont reliés par des pistes conductrices d’électricité (par exemple en cuivre) au système de gestion 40. Une piste conductrice non représentée remplaçant le fil 114. De manière générale, la carte de circuit imprimé peut intégrer les composants du circuit électrique décrits en référence au mode de réalisation des figures 1-6, et notamment les convertisseurs décrits, la résistance 115 ; et/ou les composants du système de gestion, et notamment le système de traitement du signal 42, le dispositif d’alimentation en électricité 41, le système de communication distant 45 ; une ou plusieurs sources de lumière 70, un ou plusieurs dispositifs sonores 72 ; et/ou un système de charge de batterie. On notera que le socle 14 présente en outre sur sa face en regard du couvercle, un logement 144, ici de forme annulaire et positionné sous la carte à circuit imprimé 80, pouvant recevoir un système de charge de batterie, tel qu’un système de charge sans fil, par induction, ou tout autre système de charge. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, plusieurs sources de lumière 70, typiquement des LEDs, sont positionnées sous la carte à circuit imprimé 80, ici au niveau de la zone périphérique 80a de la carte pour être au plus près de la surface latérale externe 14a du socle et mieux diffuser la lumière vers l’extérieur. On notera en outre que le socle 14, ici la partie rigide 140 du socle, présente une gorge 141 recevant les LEDs 70. L’invention n’est toutefois pas limitée à un tel agencement des LEDs qui pourraient être positionnées en une autre position de la carte à circuit imprimé ou être noyées dans le matériau du socle ou être logées dans la gorge 141 du socle, en contact avec un connecteur électrique de la carte de circuit imprimé. Enfin, la face inférieure 2 du dispositif représenté FIG. 7 présente des éléments de fixation femelle 2a, qui peuvent recevoir des éléments de fixation mâles non représentés pour la fixation de manière réversible de moyens de fixation, tel que décrit par exemple plus en détail en référence à la FIG. 8 . Sur cette FIG. 8 , le ressort 82 est remplacé par un doigt 26 venu de matière avec la plaque 20. Ce doigt 26 présente ici une forme tronconique pour faciliter sa réalisation par moulage. L’invention n’est toutefois pas limitée à une forme particulière du doigt 26. L’entretoise 12b du couvercle présente une forme similaire, avec un espace la séparant du doigt 26 pour faciliter le démoulage des deux pièces lorsqu’elles sont surmoulées. Dans ce mode de réalisation, les éléments de fixation 2a du socle coopèrent de manière réversible avec des éléments de forme complémentaire 92 solidaires d’une platine 94. Le dessous de cette platine est représenté FIG. 9 . La platine 94 comprend un orifice 96 en forme de trou de serrure permettant d’accrocher le dispositif à un crochet ou similaire, et une cavité interne 98 (visible aussi FIG. 8 ) présentant des ouvertures 98a, 98b, par exemple pour le passage d’une sangle non représentée. Les éléments 96, 98, 98a, 98b forment des organes de fixation au sens de l’invention. La platine 94 forme, avec les organes de fixation, des moyens de fixation 90 au sens de l’invention. D’autres types d’organes de fixation peuvent être solidarisés à la platine (ventouse, …). Ces organes de fixation pourraient en outre être directement fixés de manière réversible aux éléments de fixation 2a du socle. Le dispositif d’aide décrit en référence aux figures 1-5 pourrait comprendre des moyens de fixation du type de ceux décrits en référence aux figures 7-9. En outre, l’entretoise 50 présente dans le mode de réalisation des figures 1-5 pourrait être remplacée par une carte à circuit imprimé du type de celle décrite en référence aux figures 7 et 8, le contact électrique avec le bord 32 étant alors réalisé via les extrémités de ce bord. On peut alors prévoir un ou plusieurs ressorts 82 ou doigts 26 pour connecter la plaque à la carte de circuit imprimé. Dans les modes de réalisation des figures 7 et 8, un ou plusieurs ressorts 82 ou doigts 26 peuvent être prévus pour connecter la plaque à la carte à circuit imprimé. Enfin, les éléments de fixation mâle-femelle décrits en référence à la FIG. 8 et 9 pourraient être inversés, le socle comportant des éléments mâles. Tout type d’éléments mâle-femelle habituellement utilisé pour assembler de manière réversible deux pièces peuvent être utilisés. Le dispositif d’aide à l’entrainement selon l’invention, utilisé seul ou en association avec d’autres dispositifs, permet ainsi de faire appel à différents sens de l’utilisateur (ouïe, toucher, vue) et de stimuler les réflexes de l’utilisateur, notamment lorsqu’il est équipé à la fois de sources de lumière et de dispositifs sonores. Dispositif d’aide (1) à l’entraînement physique comprenant : - un boîtier rigide (10) en matériau isolant électrique définissant un logement (11), le boîtier (10) comprenant un couvercle (12) en forme de dôme et un socle (14) solidarisé au couvercle (12), - une plaque (20) en matériau polymère élastique conducteur électrique reposant sur le couvercle (12) en forme de dôme et épousant la forme de celui-ci, ladite plaque (20) étant pourvue d’un maillage de picots (22) sur sa face (21) opposée au boîtier, - une coque (30) en matériau polymère élastique conducteur électrique présentant une forme de dôme, située au-dessus de la plaque (20) et la recouvrant entièrement, un espace libre étant ménagé entre la coque (30) et la plaque (20), un bord libre (32) de la coque étant solidarisé au boîtier rigide, la plaque (20) et la coque (30) définissant un capteur de pression (100) apte à générer un signal en réponse à un effort exercé sur la coque, - un système de gestion électronique (40) du capteur de pression (100) disposé à l’intérieur du logement (11) et connecté au capteur de pression (100). Dispositif d’aide (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu’une surface latérale externe (14a) du socle (14) s’étend dans le prolongement de la coque (30) du capteur. Dispositif d’aide (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le socle (14) présente une première partie (140) en matériau polymère rigide et une deuxième partie (142) en matériau polymère élastique, la deuxième partie (142) recouvrant au moins une partie d’une face inférieure (2) de la première partie destinée à reposer sur une surface plane, et/ou d’une face latérale (140a) de la première partie dans le prolongement de la coque (30) du capteur. Dispositif d’aide (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bord libre (32) de la coque est pincé entre le socle (14) et le couvercle (12) du boîtier (10). Dispositif d’aide (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de fixation (90) fixés de manière amovible au socle (12), sur une face inférieure (2) du socle destinée à reposer sur une surface. Dispositif d’aide (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la plaque (20) comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les picots (22) présentent une forme de révolution à symétrie axiale, optionnellement choisie parmi une forme conique, tronconique et pyramidale, - les picots (22) sont identiques, - les picots (22) sont répartis régulièrement sur toute la surface de la plaque - la plaque (20) et le couvercle (12) sont des pièces surmoulées. Dispositif d’aide (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend un circuit électrique connecté électriquement à la plaque (20) et à la coque (30) et au système de gestion, et en ce que ce que le circuit électrique comprend des connecteurs électriques (80b, 80c) intégrés à une carte de circuit imprimé (80), ladite une carte de circuit imprimé étant positionnée entre le socle (14) et le couvercle (12) du boîtier, et présentant au moins un premier connecteur électrique (80b) en contact avec le bord (32) de la coque et au moins un deuxième connecteur électrique (80c) en contact avec la plaque (20). Dispositif d’aide selon la revendication 7, caractérisé en ce que la carte de circuit imprimé (80) présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - une zone périphérique (80a) de la carte à circuit imprimé est pincée entre le bord (32) de la coque et le socle (14), et l’au moins un premier connecteur électrique (80b) est situé en partie dans cette zone périphérique de pincement, - l’au moins un deuxième connecteur électrique (80c) est en contact avec la plaque (20) (i) via un ressort métallique (82) dont une extrémité est en contact avec la plaque (20) et l’autre extrémité en contact avec l’au moins un deuxième connecteur électrique (80c), ou (ii) avec un doigt venu de matière avec la plaque (20) et s’étendant depuis celle-ci jusqu’à l’au moins un deuxième connecteur (80c), le couvercle (12) présentant au moins un orifice (12a) correspondant pour le passage du ressort ou du doigt. Dispositif d’aide (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif sonore (72) apte à générer un son, connecté au système de gestion (40) et disposé à l’intérieur du boîtier. Dispositif d’aide (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que : - le socle (14) est en matériau polymère translucide ou transparent, et - le dispositif d’aide (1) comprend au moins une source de lumière (70) connectée au système de gestion électronique (40) et disposée à l’intérieur du boîtier et/ou intégrée au boîtier. Dispositif d’aide (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le système de gestion (40) comprend un dispositif d’alimentation en électricité (41), un système de traitement du signal (42) généré par le capteur, et optionnellement au moins un élément choisi parmi un système de communication distant (45) avec un ordinateur, un téléphone portable, une montre ou une tablette ; un système de charge de batterie.