Brevet FR3157704A1 — publié le 20250627

Méthode mise en œuvre par ordinateur de protection d’un circuit électrique pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion, ce circuit employant des chaînes de modules électriques, chaque chaîne étant reliée à une phase de la machine électrique par des interrupteurs pilotables, les modules comprenant : -une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire est connectée à la borne primaire d’un autre module, -une unité de stockage d’énergie électrique, et -au moins un interrupteur pilotable apte à connecter l’unité de stockage d’énergie électrique aux bornes primaire et secondaire du module, la méthode étant caractérisée en ce qu’elle comprend une étape de pilotage des interrupteurs du circuit de telle sorte que tous les modules de toutes les chaînes ont leur unité de stockage d’énergie électrique déconnectée des bornes du module et une étape de pilotage de telle sorte que toutes les chaînes sont connectées aux phases de la machine électrique. Méthode de protection d’un circuit d’alimentation d’une machine électrique La présente demande se réfère à une méthode mise en œuvre par ordinateur de protection d’un circuit d’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule. Dans un exemple connu, notamment de la demande US8395280B2, un tel circuit emploie des chaînes de modules électriques, chaque chaîne étant reliée à une phase de la machine électrique par des interrupteurs pilotables, les modules comprenant : -une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire est connectée à la borne primaire d’un autre module, - une unité de stockage d’énergie électrique, - au moins un interrupteur pilotable apte à connecter ou déconnecter l’unité de stockage d’énergie électrique, aux bornes primaire et secondaire du module, et - une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire est connectée à la borne primaire d’un autre module Il existe un besoin de protéger un tel circuit d’alimentation pour machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule, notamment dans le cas où cette machine électrique tournante ne peut plus être contrôlée correctement par une unité de contrôle au sein du circuit alors qu’elle est encore en rotation. En effet, la machine électrique peut être alors génératrice, et il y a un besoin de la décharger sans endommager le circuit d’alimentation, jusqu’au moment où le contrôle du moteur est rétabli ou jusqu’à la mise à l’arrêt du véhicule. L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient par un de ses aspects, grâce à une méthode mise en œuvre par ordinateur de protection d’un circuit électrique pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion, ce circuit employant des chaînes de modules électriques, chaque chaîne étant reliée à une phase de la machine électrique par des interrupteurs pilotables et toutes chaînes étant connectées à un même point commun, les modules comprenant : - une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire est connectée à la borne primaire d’un autre module, - une unité de stockage d’énergie électrique, et - au moins un interrupteur pilotable apte à connecter ou déconnecter l’unité de stockage d’énergie électrique, aux bornes primaire et secondaire du module, la méthode étant caractérisée en ce qu’elle comprend une étape de pilotage des interrupteurs du circuit de telle sorte que tous les modules de toutes les chaînes ont leur unité de stockage d’énergie électrique déconnectée des bornes du module et une étape de pilotage de telle sorte que toutes les chaînes sont connectées aux phases de la machine électrique. Cette méthode permet de déconnecter les unités de stockage d’énergie des modules de la chaîne à laquelle elles appartiennent, et de laisser passer le courant des phases de la machine électrique tournante afin qu’il puisse se dissiper dans le reste du circuit, plus particulièrement dans les modules des chaînes. Selon l’invention, les modules sont disposés au sein de la chaîne de telle sorte que leur borne primaire soit connectée à la borne secondaire d’un autre module et leur borne secondaire soit connectée à la borne primaire d’un autre module, à l’exception d’un module dont la borne primaire est connectée à la première borne de la chaîne et d’un module dont la borne secondaire est connectée à la seconde borne de la chaîne. Les modules peuvent comprendre un pont de commutation en H comprenant des interrupteurs pilotables, chaque point milieu du pont étant connecté à l’une des bornes du module, l’unité de stockage d’énergie électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, la méthode comprenant alors: - Le pilotage des interrupteurs de tous les modules de toutes les chaînes de telle sorte à ce que les interrupteurs du pont de commutation connectés à une même borne de l’unité de stockage d’énergie électrique sont pilotés pour être en position fermée, et les autres interrupteurs sont pilotés pour être en position ouverte, et - Le pilotage des interrupteurs connectant les chaînes aux phases du moteur pour être en position fermée. En variante, les modules peuvent comprendre un pont de commutation en H comprenant des interrupteurs pilotables, chaque point milieu du pont étant connecté à l’une des bornes du module, l’unité de stockage d’énergie électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, et au moins un module peut comprendre une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre sa borne primaire et sa borne secondaire, cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur, la méthode comprenant alors : - Le pilotage de l’au moins un interrupteur de l’au moins une cellule de commutation pour être en position fermée, et/ou - Le pilotage des interrupteurs de tous les modules de toutes les chaînes de telle sorte à ce que les interrupteurs du pont de commutation connectés à une même borne de l’unité de stockage d’énergie électrique sont pilotés pour être en position fermée, et les autres interrupteurs sont pilotés pour être en position ouverte, et - Le pilotage des interrupteurs connectant les chaînes aux phases du moteur pour être en position fermée. L’invention a aussi pour aspect un circuit électrique pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule comprenant - une machine électrique polyphasée, - une pluralité de chaînes de modules électrique, les modules comprenant : - une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire étant connectée à la borne primaire d’un autre module, - une unité de stockage d’énergie électrique, - au moins un interrupteur pilotable apte à connecter ou déconnecter l’unité de stockage d’énergie électrique aux bornes primaire et secondaire du module - un système d’interrupteurs comprenant un jeu d’interrupteurs permettant pour chaque chaîne de la connecter aux bornes d’une phase de la machine électrique et - une unité de contrôle, apte à piloter les interrupteurs au sein du circuit électrique, comprenant les moyens de mettre en œuvre la méthode selon l’une quelconque revendication précédente. Les modules peuvent comprendre un pont de commutation en H comprenant des interrupteurs pilotables, chaque point milieu du pont étant connecté à l’une des bornes du module, l’unité de stockage d’énergie électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation. Le jeu d’interrupteurs du système d’interrupteurs peut permettre pour chaque chaîne de la connecter à une phase de la machine électrique à laquelle cette chaîne est dédiée. Le circuit peut comprendre une interface d’entrée apte à être connectée à une station de charge, le système d’interrupteurs comprenant alors un deuxième jeu d’interrupteurs permettant pour chaque chaîne de la connecter à l’interface d’entrée. L’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules peut avoir une tension nominale comprise entre 3 et 60V. Par exemple, la tension nominale de l’unité de stockage d’énergie électrique peut être de 5, 12, 24 ou 48V. D’autres valeurs de tension nominales sont possibles, notamment supérieures à 60V. Tout ou partie des modules de la pluralité de chaînes peuvent comprendre une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre leur borne primaire et sa borne secondaire, cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur. La présence de cette cellule de commutation entre les bornes des modules permet de réaliser une redondance lorsque l’on désire déconnecter l’unité de stockage d’énergie d’un des modules du reste de la chaîne. Ainsi si la cellule de commutation dudit module est défectueuse, il est possible de déconnecter l’unité de stockage d’énergie de ce module en pilotant les interrupteurs du pont de commutation, et si un des interrupteurs du pont de commutation est défectueux il est possible de déconnecter l’unité de stockage d’énergie du reste de la chaîne en pilotant la cellule de commutation entre les bornes du module. Cette redondance peut permettre de rendre un circuit employant une chaîne de modules telle que décrite plus résistante aux dysfonctionnement, de prolonger sa durée de vie, et de répondre à un impératif de sécurité de l’utilisateur du véhicule. La cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire des modules peut comprendre un transistor bidirectionnel, notamment un transistor de puissance à base de GaN à quatre quadrants. En variante, la cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire des modules peut comprendre deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle, notamment des transistors à effet de champ MOS ou des transistors bipolaires. En variante, la cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire des modules peut comprendre un commutateur à microsystème électromécanique. La cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire est différente d’un relais mécanique. Les interrupteurs du pont de commutation au sein du module et de la cellule de commutation peuvent être du même type. L’unité de stockage d’énergie au sein des modules peut être disposée dans une branche étant dépourvue d’interrupteurs. Autrement dit, l’unité de stockage d’énergie électrique est montée entre deux nœuds du circuit électrique du module et n’est en série entre ces deux nœuds avec aucun interrupteur. La première et la deuxième borne de la chaîne peuvent définir l’unique tension de sortie de la chaîne. Cela signifie qu’il n’y a pas de borne intermédiaire de sortie au sein de la chaîne, c’est-à-dire une borne de sortie connectée à la fois à la borne primaire d’un premier module et à la borne secondaire d’un autre module de la chaîne, cette borne primaire et cette borne secondaire étant connectées ensemble. Le nombre de chaînes mises en œuvre dans la pluralité de chaînes peut être supérieur ou égal au nombre de phases de la machine électrique tournante. Le système d’interrupteurs peut permettre pour chaque chaîne de la pluralité de chaînes de la connecter aux bornes d’une phase de la machine électrique à laquelle cette chaîne est dédiée. Autrement dit, une chaîne donnée n’est connectable qu’à une seule phase du stator de la machine électrique. Le circuit électrique peut être réversible, c’est-à-dire que les interrupteurs au sein du circuit peuvent être pilotés de manière à ce que les chaînes de modules fournissent une tension alternative aux bornes de l’interface d’entrée. L’unité de contrôle du circuit peut être unique ou comprendre une unité de contrôle principale et plusieurs unités de contrôles subsidiaires, par exemple une unité de contrôle subsidiaire par chaîne dans le circuit et/ou une unité de contrôle subsidiaire par module. La machine électrique tournante est par exemple une machine synchrone, par exemple une machine synchrone triphasée ou une machine synchrone dont l’enroulement électrique de stator définit un double système triphasé. L’enroulement électrique de stator est par exemple formé par des fils ou par des barres conductrices reliées les unes les autres. Dans tout ce qui précède, le rotor peut être un rotor à griffes. Ce rotor comprend alors une première et une deuxième roues polaires imbriquées, la première roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la deuxième roue polaire, la deuxième roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la première roue polaire. Un aimant permanent peut être reçu entre deux griffes consécutives circonférentielle-ment parlant pour le rotor. En variante, le rotor peut être autre qu’un rotor à griffes, comprenant par exemple un paquet de tôles ou étant un rotor à cage. Lorsque la machine tournante est une machine synchrone, elle peut présenter un rotor bobiné ou un rotor à aimants permanents. La machine électrique tournante peut présenter une puissance électrique nominale de 25kW, 100kW, 200kW, ou plus. L’invention a aussi pour aspect un produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions qui conduisent l’unité de contrôle de la revendication du circuit d’alimentation tel que décrit précédemment à mettre en œuvre les étapes de la méthode de protection telle que décrite. L’invention a aussi pour aspect un support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le produit programme d’ordinateur tel que décrit précédemment. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci : La FIG. 1 représente un module destiné à être mis en œuvre au sein d’une chaîne de modules électrique d’un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante. La FIG. 1 représente une variante du module représenté dans la FIG. 1 , comprenant une cellule de commutation. La FIG. 2 représente une chaîne de modules selon la FIG. 1 ou 1b, La FIG. 2 représente un exemple de tension de sortie d’une chaîne de modules selon la FIG. 2 pour l’alimentation d’une machine électrique. La FIG. 2 représente un exemple de tension d’entrée d’une chaîne de modules selon la FIG. 2 permettant de charger les unités de stockage d’énergie électrique au sein des modules. La FIG. 3 représente un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule, employant une pluralité de chaînes de modules selon la FIG. 2 . La FIG. 4 représente les étapes de la méthode lorsque les modules des chaînes du circuit selon la FIG. 3 sont selon la FIG. 1 . La FIG. 4 représente les étapes de la méthode les modules des chaînes du circuit selon la FIG. 3 sont selon la FIG. 1 . On a représenté dans la FIG. 1 un module 10 destiné à être mis en œuvre au sein d’une chaîne de modules électrique d’un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante. Le module 10 tel que représenté dans la FIG. 1 comprend une borne primaire 11a et une borne secondaire 11b, la tension entre les bornes 11a et 11b étant notée Vm. Le module 10 comprend aussi une unité de stockage d’énergie électrique 12, de tension nominale V C . Cette unité de stockage d’énergie électrique peut être une cellule d’une batterie employant une pluralité de cellules, et peut avoir une tension nominale comprise entre 3 et 60V par exemple. Cette unité de stockage d’énergie 22 est disposée dans une branche en parallèle d’un pont de commutation 13, cette branche ne comprenant pas d’interrupteurs. Ce pont de commutation 13 est monté en H et comprend des interrupteurs pilotables 14a, 14b, 14c, 14d, disposés de part et d’autre des points milieu 13a et 13b, ces points milieu étant connectés respectivement à la borne primaire 11a et la borne secondaire 11b du module 10a. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 1 , les interrupteurs 14a, 14b, 14c, 14d sont des transistors à effet de champ MOS. Lorsqu’une unité de contrôle pilote les interrupteurs du pont de commutation 13 de telle sorte que les interrupteurs 14a, 14d sont en position fermée et les interrupteurs 14b, 14c sont en position ouverte, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est égale à V C . Lorsque les interrupteurs 14b, 14c sont en position fermée et les interrupteurs 14a, 14d sont en position ouverte, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est égale à -V C . Lorsqu’une unité de contrôle pilote les interrupteurs 14a, 14b pour être en position ouverte et les interrupteurs 14c, 14d en position fermée, ou pilote les interrupteurs 14a, 14b pour être en position fermée et les interrupteurs 14c, 14d en position ouverte, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est nulle, l’unité de stockage d’énergie étant fonctionnellement déconnectée des bornes 11a 11b du module 10. Dans la FIG. 1 on a représenté une variante du module 10 de la FIG. 1 . Ce module 10 comprend une cellule de commutation bidirectionnelle entre ses bornes primaire 11a et secondaire 11b, cette cellule de commutation comprenant dans la FIG. 2 un interrupteur pilotable 15 étant un transistor à base de nitrure de gallium (GaN) à quatre quadrants. La présence de l’interrupteur 15 permet de fonctionnellement déconnecter l’unité de stockage d’énergie 12 du module 10 de manière simple, en pilotant uniquement l’interrupteur 15, ou de manière plus robuste en pilotant aussi les interrupteurs du pont de commutation 13 du module 10a. Dans la FIG. 2 on a représenté une chaîne 30 de quatre modules 31, 32, 33, 34. Dans cet exemple chaque module est identique et selon le module 10 de la FIG. 1 ou 1b. Les modules 31, 32, 33, 34 sont chaînés entre eux par leurs bornes primaires et secondaires entre les deux bornes 37a 37b de la chaîne. Plus précisément, le module 31 est connecté à la première borne 37a de la chaîne 30 par sa borne primaire et à la borne primaire du module 32 par sa borne secondaire, le module 32 est connecté à la borne primaire du module 33 par sa borne secondaire, le module 33 est connecté à la borne primaire du module 34 par sa borne secondaire et le module 34 est connecté à la deuxième borne 37b de la chaîne 30 par sa borne secondaire. La chaîne 30 a une unique tension de sortie qui est définie entre ses deux bornes 37a et 37b. Indépendamment de la valeur pouvant être prise par cette tension de sortie, elle sera désignée V S par la suite. Dans l’exemple représenté dans la Figure 2, les unités de stockage d’énergie électrique au sein des quatre modules 31, 32, 33, 34 étant identiques et de tension nominale V C , la tension V S peut prendre comme valeur tous les multiples entiers positifs ou négatifs de V C entre -4*V C et 4*V C lorsque ces unités de stockage d’énergie électrique sont aptes à fournir une tension. On a représenté dans la FIG. 2 un graphe 35 représentant un exemple de tension alternative V S générée par la chaîne de module 30 représentée dans la FIG. 2 . Cette tension alternative générée V S est apte à alimenter une machine électrique tournante, elle est périodique de période T 1 et sa forme est assimilable à un sinus. Aux instants 0, t 1 , t 2 , et t 3 , les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à V C , la tension maximale de la tension alternative générée V S entre deux instants successifs devenant égale à V C , 2* V C , 3* V C et 4*V C respectivement. Par piloter un module, on entend piloter les interrupteurs au sein dudit module afin d’obtenir la tension désirée entre ses bornes. Aux instants t 4 , t 5 , t 6 les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à 0, la tension maximale de la tension alternative générée 35 entre deux instants successifs devenant égale à 3*V C , 2* V C et V C respectivement. L’intervalle de temps entre les instant 0 et t 7 correspond à la partie positive de la période T 1 de la tension alternative 35. L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 entre les instants 0 et t 7 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être pilotés aux instants 0, t 1 , t 2 , et t 3 selon l’ordre décroissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique et l’ordre croissant aux instants t 4 , t 5 , t 6 et t 7 . Ainsi l’unité de stockage étant la plus chargée parmi les modules sera déchargée plus longtemps et l’unité de stockage la moins chargée sera déchargée moins longtemps, prolongeant l’autonomie de la chaîne. Aux instants t 7 , t 8 , t 9 , et t 10 , les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à -V C , la tension maximale de la tension alternative générée 35 entre deux instants successifs devenant égale à -V C , -2* V C , -3* V C et -4*V C respectivement. Aux instants t 11 , t 12 , et t 13 modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à 0, la tension maximale de la tension alternative générée 35 entre deux instants successifs devenant égale à -3*V C , -2* V C et -V C respectivement. L’intervalle de temps entre les instant t 7 et t 14 correspond à la partie négative de la période T 1 de la tension alternative V S . L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 entre les instants t 7 et t 13 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34, 35. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être pilotés selon l’ordre décroissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique entre les instants t 7 , t 8 , t 9 , et t 10 et l’ordre croissant aux instants t 11 , t 12 , et t 13 . Entre deux instants successifs, un module peut être piloté de manière à ce que la tension entre ses bornes passe successivement de V C à 0 et inversement durant la partie positive de la période T 1 ou –V C à 0 et inversement durant la partie négative de la période T 1 , par exemple par modulation à largeur d’impulsion. Cela permet de réduire les distorsions harmoniques de la tension alternative générée 35. Les intervalles de temps entre deux instants successifs 0, t1, t2, t3, etc… peuvent être tous ou partiellement identiques. On a représenté dans la FIG. 2 un graphe 37 représentant un exemple de charge des unités de stockage d’énergie au sein des modules de la chaîne 30 représentée dans la FIG. 2 lorsqu’une tension alternative V S est appliquée aux bornes de ladite chaîne. La tension V S représentée dans la FIG. 2 est une tension alternative sinusoïdale apte à être appliquée aux bornes 37a 37b de la chaîne 30 de la Figure 2. Dans l’exemple représenté la tension V S a une tension maximale et une tension minimale de 4*V C et de -4*V C respectivement, et est périodique de période T 2 . Cette tension alternative peut provenir d’une station de charge, connectée aux bornes de la chaîne 30. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 2 , durant l’intervalle de temps 41 entre l’instant 0 et l’instant t 26 , les instants où la tension V S est nulle, un module de la chaîne 30, par exemple le module 31, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps 41 l’unité de stockage d’énergie électrique du module 31 est chargée. Durant l’intervalle de temps 42 entre l’instant t 20 et l’instant t 25 , les instants où la tension 37 est égale à V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 32, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps 42 l’unité de stockage d’énergie électrique du module 32 est chargée. Durant l’intervalle de temps 43 entre l’instant t 21 et l’instant t 24 , les instants où la tension 37 est égale à 2*V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 33, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps 43 l’unité de stockage d’énergie électrique du module 33 est chargée. Durant l’intervalle de temps 44 entre l’instant t 22 et l’instant t 23 , les instants où la tension 37 est égale à 3*V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 34, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps 44 l’unité de stockage d’énergie électrique du module 34 est chargée. Similairement, durant les intervalles de temps 45, 46, 47 et 48, durant la demi-période négative de la période T 2 de la tension alternative V S , les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont successivement pilotés pour la tension entre leurs bornes primaire et secondaire soit égale à –V C entre les instants où la tension alternative V S est égale à 0, -V C , -2*V C et -3*V C respectivement de telle sorte que leur unité de stockage d’énergie électrique respective soit chargée durant ces intervalles de temps respectifs. L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie électrique contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être chargés durant les intervalles 41, 42, 43, 44 respectivement selon l’ordre croissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique. Ainsi, l’unité de stockage d’énergie électrique la plus déchargée sera chargée pendant plus de temps et inversement. Cet ordre croissant peut être appliqué similairement pour les intervalles 45, 46, 47, 48. Equilibrer la recharge entre les unités de stockage d’énergie électrique permet de réduire le temps de recharge global de la chaîne 30. Entre deux instants successifs, un module peut être piloté de manière à ce que la tension entre ses bornes passe successivement de V C à 0 et inversement durant la partie positive de la période T 2 ou –V C à 0 et inversement durant la partie négative de la période 36, par exemple par modulation à largeur d’impulsion. Cela permet de réduire les distorsions harmoniques lors de la charge de l’unité de stockage d’énergie électrique La FIG. 3 représente un circuit 100, destiné à être intégré au sein d’un véhicule à propulsion électrique, employant des chaînes 30 selon la FIG. 2 . Le circuit 100 comprend une interface d’entrée 101. Cette interface d’entrée est destinée à être connectée par exemple à une station de charge pour véhicule à propulsion électrique, apte à fournir une tension électrique alternative mono ou polyphasée ou une tension continue. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , l’interface d’entrée 101 comprend trois bornes 101x, 101y, 101z, aptes à être connectées à une phase respective d’une tension alternative triphasée. L’interface 101 comprend une borne supplémentaire 101n apte à être connectée au neutre d’une tension alternative. Lorsqu’une station de charge pour véhicule connectée à l’interface d’entrée fournit une tension continue ou une tension alternative monophasée, un circuit d’interconnexion non représenté disposé entre cette station de charge et l’interface d’entrée 101 du circuit 100 permet de répartir la tension fournie sur les trois bornes 101x, 101y et 101z. Le circuit 100 comprend une machine électrique tournante 102. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , la machine électrique 102 est une machine polyphasée, comprenant trois phases, notées 102x, 102y et 102z. Une unité de contrôle 109 est présente dans le circuit 100. L’unité de contrôle 109 peut être un processeur ou un circuit intégré, par exemple un FPGA ou un ASIC, comprenant les moyens de mettre en œuvre les fonctions de contrôle du circuit 100 et de piloter l’ensemble interrupteurs au sein du circuit 100. Le circuit 100 tel que représenté comprend une pluralité de chaînes 103 composée de trois chaînes 30. Ces trois chaînes sont selon la chaîne 30 représentée dans la FIG. 2 et sont composées d’une pluralité de modules électriques 10 selon la FIG. 1 ou 1b. Dans cet exemple, les chaînes 30 comprennent chacune quatre modules 10 identiques et selon le module 10 représenté dans la FIG. 1 ou 1b. Les chaînes 30 de la FIG. 3 peuvent être connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102 en fermant les interrupteurs de la pluralité d’interrupteurs 107. Lorsque les chaînes 30 sont connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102, l’unité de contrôle 59 peut piloter les interrupteurs de la pluralité de chaînes 103 de telle sorte à ce qu’elles fournissent chacune une tension alternative aux phases 102x, 102y, 102z de la machine électrique 102. En exemple, cette tension fournie peut être telle que la tension 35 représentée dans la FIG. 2 , les tensions générées par les chaînes 30 pouvant être déphasées entre elles de 120 degrés. Lorsque les chaînes 30 sont connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102, et que la machine électrique 102 est génératrice d’une tension alternative, par exemple lors d’un freinage régénératif, l’unité de contrôle 109 peut piloter les interrupteurs de la pluralité de chaînes 103 de telle sorte à ce les unités de stockage d’énergie électrique des modules 10 puissent être rechargées à partir de cette tension alternative. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , les chaînes 30 peuvent être connectées à une borne respective 101x, 101y, 101z de l’interface d’entrée en fermant les interrupteurs de la pluralité d’interrupteurs 106. Lorsqu’elles sont reliées à l’interface d’entrée, les chaînes sont aptes à recevoir une tension alternative ou continue fournie par une station de charge connectée à l’interface d’entrée. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , le circuit 100 est réversible, c’est-à-dire que l’unité de contrôle peut piloter les interrupteurs au sein du circuit de telle sorte à ce que les chaînes fournissent une tension alternative aux bornes de l’interface d’entrée 101. En exemple, les chaînes peuvent générer une tension telle que la tension 35 représentée dans la FIG. 2 , les tensions générées par les chaînes 30 pouvant être déphasées de 120° entre elles. On a représenté dans la FIG. 4 les étapes d’une méthode pour la protection du circuit 100 de la FIG. 3 . Dans l’exemple représenté dans la FIG. 4 , les modules 10 des chaînes 30 du circuit 100 sont identiques et selon la FIG. 1 . Cette méthode permet de protéger le circuit 100 lorsque la machine électrique 102 est génératrice et qu’il faut décharger ses phases, par exemple lorsque le contrôle de la machine 102 est perdu par l’unité de contrôle 109 alors que la machine 102 tourne, avant de pouvoir procéder à l’arrêt d’un véhicule employant le circuit 100. Dans une première étape 201, les interrupteurs de tous les modules 10 sont pilotés de telle sorte à ce que leur unité de stockage d’énergie 12 soit déconnectée de leur bornes primaire 11a et secondaire 11b. Plus précisément, lors de l’étape 201, les interrupteurs 14a, 14b du pont de commutation 13 de tous les modules 10 sont pilotés pour être en position ouverte et les interrupteurs 14c et 14d sont pilotés pour être en position fermée. Il est aussi possible de plutôt piloter les interrupteurs 14a et 14b pour être en position fermée et les interrupteurs 14c et 14d pour être en position ouverte. Lors de l’étape 202, les interrupteurs 107 connectant les phases 102x, 102y, 102z de la machine électrique 102 sont pilotés pour être en position fermée, les chaînes 30 étant alors fonctionnellement connectées aux phases de la machine électrique 102. Ainsi, les phases 102x, 102y, 102z de la machine électrique 102 sont connectées au reste du circuit 100, les courants générés par ces phases peuvent se dissiper dans le circuit, et les unités de stockage d’énergie 12 des modules 10 des chaînes 30 sont protégées de ces courants. Dans une variante représentée dans la FIG. 4 , les modules 10 des chaînes 30 du circuit 100 sont identiques et selon la FIG. 1 , et donc comprennent une cellule de commutation bidirectionnelle comprenant un interrupteur 15. Dans une première étape 211, les interrupteurs 15 des cellules de commutation au sein des modules 10 sont pilotés pour être en position fermée. Ainsi l’unité de stockage d’énergie électrique 12 au sein des modules 10 est déconnectée des bornes primaire 11a et secondaire 11b de leur module respectif. Lors d’une étape 212 les interrupteurs des ponts de commutation 13 des modules sont pilotés de manière à apporter de la redondance à la déconnection de l’unité de stockage d’énergie 12 par la cellule de commutation 15. Plus précisément, lors de l’étape 212, les interrupteurs 14a, 14b du pont de commutation 13 de tous les modules 10 sont pilotés pour être en position ouverte et les interrupteurs 14c et 14d sont pilotés pour être en position fermée. Il est aussi possible de plutôt piloter les interrupteurs 14a et 14b pour être en position fermée et les interrupteurs 14c et 14d pour être en position ouverte. Lors de l’étape 213, les interrupteurs 107 connectant les phases 102x, 102y, 102z de la machine électrique 102 sont pilotés pour être en position fermée, les chaînes 30 étant alors fonctionnellement connectées aux phases de la machine électrique 102 L’invention n’est pas limitée à ce qui a été décrit en référence aux figures. L’étape 211 de la FIG. 4 peut être optionnelle, ou l’étape 212 peut être optionnelle. L’unité de contrôle 109 peut comprendre une unité de contrôle principale et plusieurs unités de contrôles subsidiaires, par exemple une unité de contrôle subsidiaire par chaîne 30 et 110, et une unité de contrôle subsidiaire par module 10, les fonctions de contrôle du circuit et de pilotage des interrupteurs au sein du circuit étant réparties au sein des unités de contrôles principales et subsidiaires. La cellule de commutation au sein du module 10 de la FIG. 1 peut comprendre deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle, par exemple des transistors à effet de champ MOS ou des transistors bipolaires, ou un commutateur à système électromécanique. Méthode mise en œuvre par ordinateur de protection d’un circuit électrique (100) pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion (102), ce circuit (100) employant des chaînes (30) de modules électriques (10), chaque chaîne (30) étant reliée à une phase (102x, 102y, 102z) de la machine électrique (102) par des interrupteurs pilotables (107), les modules (10) comprenant : une borne primaire (11a) et une borne secondaire (11b), la borne primaire (11a) étant connectée à la borne secondaire (11a) d’un autre module (10) et/ou la borne secondaire (11b) est connectée à la borne primaire (11a) d’un autre module (10), une unité de stockage d’énergie électrique (12), et au moins un interrupteur pilotable (14a, 14b, 14c, 14d, 15) apte à connecter l’unité de stockage d’énergie électrique (12) aux bornes primaire (11a) et secondaire (11b) du module (10), la méthode étant caractérisée en ce qu’elle comprend une étape de pilotage (202, 211, 212) des interrupteurs du circuit (100) de telle sorte que tous les modules (10) de toutes les chaînes (30) ont leur unité de stockage d’énergie électrique (12) déconnectée des bornes (11a, 11b) du module (10) et une étape de pilotage (201, 210) de telle sorte que toutes les chaînes (30) sont connectées aux phases (102x, 102y, 102z) de la machine électrique (102). Méthode selon la revendication précédente, les modules (10) comprenant un pont de commutation en H (13) comprenant des interrupteurs pilotables (14a, 14b, 14c, 14d), chaque point milieu (13a, 13b) du pont (13) étant connectés à l’une des bornes (11a, 11b) du module (10), l’unité de stockage d’énergie électrique (12) étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, la méthode comprenant : - Le pilotage (201) des interrupteurs de tous les modules (10) de toutes les chaînes (30) de telle sorte à ce que les interrupteurs (14a, 14, 14c, 14d) du pont de commutation (13) connectés à une même borne de l’unité de stockage d’énergie électrique (12) sont pilotés pour être en position fermée, et les autres interrupteurs (14a, 14b, 14c, 14d) sont pilotés pour être en position ouverte, et - Le pilotage (202) des interrupteurs (107) connectant les chaînes (30) aux phases du moteur (102x, 102y, 102z) pour être en position fermée. Méthode selon la revendication 1, les modules (10) comprenant un pont de commutation en H (13) comprenant des interrupteurs pilotables (14a, 14b, 14c, 14d), chaque point milieu (13a, 13b) du pont (13) étant connectés à l’une des bornes (11a, 11b) du module (10), l’unité de stockage d’énergie électrique (12) étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, et au moins un module (10) comprenant une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre sa borne primaire (11a) et sa borne secondaire (11b), cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur (15), la méthode comprenant : - Le pilotage (210) de l’au moins un interrupteur (15) de l’au moins une cellule de commutation pour être en position fermée, et/ou - Le pilotage (211) des interrupteurs de tous les modules (10) de toutes les chaînes (30) de telle sorte à ce que les interrupteurs (14a, 14b, 14c, 14d) du pont de commutation (13) connectés à une même borne (11a, 11b) de l’unité de stockage d’énergie électrique (12) sont pilotés pour être en position fermée, et les autres interrupteurs sont pilotés pour être en position ouverte, et - Le pilotage (212) des interrupteurs (107) connectant les chaînes (30) aux phases (102x, 102y, 102z) du moteur (102) pour être en position fermée. Circuit électrique (100) pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion (102) d’un véhicule comprenant : une machine électrique polyphasée (102), une pluralité de chaînes (103) de modules (30) électrique, les modules (10) comprenant : une borne primaire (11a) et une borne secondaire (11b), la borne primaire (11a) étant connectée à la borne secondaire (11b) d’un autre module (10) et/ou la borne secondaire (11b) étant connectée à la borne primaire (11a) d’un autre module (10), une unité de stockage d’énergie électrique (12), et au moins un interrupteur pilotable (14a, 14b, 14c, 14d, 15) apte à connecter ou déconnecter l’unité de stockage d’énergie électrique (12) aux bornes primaire (11a) et secondaire (11b) du module (10), un système d’interrupteurs comprenant un jeu d’interrupteurs (107) permettant pour chaque chaîne (30) de la connecter aux bornes d’une phase (102x, 102y, 102z) de la machine électrique (102) et une unité de contrôle (109), apte à piloter les interrupteurs au sein du circuit électrique (100), comprenant les moyens de mettre en œuvre la méthode selon l’une quelconque revendication précédente. Circuit (100) selon la revendication précédente, les modules (10) comprenant un pont de commutation en H (13) comprenant des interrupteurs pilotables, , chaque point milieu (13a, 13b) du pont (13) étant connecté à l’une des bornes (11a, 11b) du module (10), l’unité de stockage d’énergie électrique (12) étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation Circuit (100) selon la revendication précédente, le jeu d’interrupteurs (107) du système d’interrupteurs permettant pour chaque chaîne (30) de la connecter à une phase (102x, 102y, 102z) de la machine électrique (102) à laquelle cette chaîne (30) est dédiée. Circuit (100) selon la revendication précédente, comprenant une interface d’entrée (101) apte à être connectée à une station de charge, le système d’interrupteurs comprenant un deuxième jeu d’interrupteurs (106) permettant pour chaque chaîne (30) de la connecter à l’interface d’entrée (101). Circuit (100) selon l’une quelconque revendication 4 à 7, tout ou partie des modules (30) comprenant une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre leur borne primaire et sa borne secondaire, cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur (15). Circuit (100) selon la revendication précédente, l’au moins une cellule de commutation comprenant un transistor bidirectionnel (15), deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle, ou un commutateur à microsystème électromécanique. Circuit (100) selon l’une quelconque revendication 4 à 7, l’unité de stockage d’énergie électrique (12) étant disposée dans une branche du module (10) dépourvue d’interrupteurs. Circuit (100) selon l’une quelconque revendication 4 à 9, la tension entre la première borne (37a) et la deuxième borne (37b) d’une chaîne (30) définissant l’unique tensions de sortie de ladite chaîne (30). Circuit (100) selon l’une quelconque revendication 4 à 8, le nombre de chaînes (30) étant supérieur ou égal au nombre de phases (102x, 102y, 102z) de la machine électrique tournante (102). Produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions qui conduisent l’unité de contrôle (109) de la revendication 4 à mettre en œuvre les étapes de la méthode selon l’une quelconque revendication 1 à 3. Support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le produit programme d’ordinateur selon la revendication précédente.