Brevet FR3158210A1 — publié le 20250718

Ensemble de travail du sol comprenant un support (2) porte-outil, un outil (3) rotatif non moteur, et un système (4) de liaison de l’outil (3) au support (2). Le système (4) de liaison comprend un premier bras (5) couplé au support (2) à pivotement autour d’un premier axe pivot, un deuxième bras (6) porte-outil couplé au premier bras (5) à pivotement autour d’un deuxième axe pivot (YY’) parallèle au premier axe pivot pour un déplacement du deuxième bras (6) entre une position rapprochée du premier bras (5) et une position écartée du premier bras (5), l’outil (3) rotatif présente un axe de rotation s’étendant sensiblement parallèlement au deuxième axe pivot (YY’), ledit ensemble comprend un organe (7) d’immobilisation du premier bras (5) dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot, et ledit ensemble comprend au moins un élément (9) de rappel du deuxième bras (6) en position écartée du premier bras (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 4 ensemble de travail du sol déplaçable le long d’un rang de cultures et dispositif de travail du sol intégrant au moins un tel ensemble La présente invention concerne un ensemble de travail du sol déplaçable le long d’un rang de cultures ainsi qu’un dispositif de travail du sol intégrant au moins un tel ensemble. Elle concerne en particulier un ensemble de travail du sol déplaçable le long d’un rang de cultures comprenant au moins, un support porte-outil couplable à un châssis d’une machine de travail du sol ou d’un véhicule tracteur et présentant une direction de déplacement, un outil rotatif non moteur, tel qu’un disque, et un système de liaison de l’outil au support. Les cultures en rangs, telles que les cultures des arbres fruitiers, des vignes, des arbustes ou autres nécessitent un binage au niveau des pieds desdites cultures. La difficulté réside dans le fait que la largeur entre deux rangs de cultures peut être variable. De même, la distance entre deux cultures dans un même rang peut être variable. Les solutions actuelles utilisent des palpeurs pour pouvoir travailler au plus près des plantes ce qui amène à des solutions complexes sans pouvoir traiter en parallèle deux rangs de cultures à l’intérieur d’une large plage de largeurs. Un but de l’invention est de proposer un ensemble de travail du sol dont la conception permet un travail au plus près des végétaux organisés en rang, et un travail aisément adaptable à différentes largeurs inter rangs quand plusieurs ensembles sont montés sur un même châssis. A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de travail du sol comprenant au moins un support porte-outil couplable à un châssis d’une machine de travail du sol ou d’un véhicule tracteur, un outil rotatif non moteur, tel qu’un disque, et un système de liaison de l’outil au support, caractérisé en ce que le système de liaison comprend un premier bras couplé au support à pivotement autour d’un axe dit premier axe pivot, un deuxième bras porte-outil couplé au premier bras à pivotement autour d’un axe dit deuxième axe pivot parallèle au premier axe pivot pour un déplacement du deuxième bras entre une position rapprochée du premier bras et une position écartée du premier bras, en ce que l’outil rotatif présente un axe de rotation s’étendant sensiblement parallèlement, c’est-à-dire parallèlement à plus ou moins 15 degrés près, au deuxième axe pivot, en ce que ledit ensemble comprend un organe d’immobilisation du premier bras dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot, et en ce que ledit ensemble comprend au moins un élément de rappel du deuxième bras en position écartée du premier bras, cet élément de rappel étant configuré pour à l’état entraîné du deuxième bras de la position écartée vers la position rapprochée du premier bras exercer une force de rappel du deuxième bras vers la position écartée du premier bras. La présence de deux bras permet à l’aide du premier bras de prépositionner l’ensemble deuxième bras/outil plus ou moins près de la culture à travailler. La présence d’un deuxième bras équipé d’un organe de rappel permet de travailler de manière permanente au plus près de la culture sans présence de palpeur. Un tel ensemble de travail du sol est simple d’utilisation, est adapté à tout type de sol, ne nécessite pas de puissance élevée du véhicule tracteur ou de la machine de travail du sol auquel le dit ensemble de travail du sol est apte à être couplé. Sa conception permet de le placer à l’avant ou à l’arrière du véhicule tracteur ou de la machine de travail du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, la force de rappel de l’élément de rappel est une force réglable. Il en résulte une possibilité de s’adapter à chaque type de culture. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de rappel est un accumulateur d’énergie configuré pour emmagasiner une énergie à l’état entraîné en déplacement du deuxième bras depuis la position écartée vers la position rapprochée du premier bras et à restituer ladite énergie pour un entraînement en déplacement du deuxième bras de la position rapprochée du premier bras vers la position écartée du premier bras, cet accumulateur d’énergie étant choisi dans le groupe des accumulateurs d’énergie formé par les ressorts et les accumulateurs hydrauliques ou hydropneumatiques. La conception d’un tel ensemble de travail du sol est simple. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de rappel est un ressort disposé entre le support et le deuxième bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ressort est associé à un élément de précontrainte du ressort apte à précontraindre de manière réglable le ressort pour faire varier la force de rappel de l’élément de rappel formé par ledit ressort. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit ensemble comprend un actionneur de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras disposé entre le support et le deuxième bras, cet actionneur étant configuré pour commander au moins le passage du deuxième bras d’une position écartée du premier bras à une position rapprochée du premier bras. Il est ainsi possible en fin de rang d’amener l’ensemble de travail du sol en position de plus faible encombrement. Cette conception facilite également le transport sur route d’un tel ensemble de travail du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras est un vérin hydraulique ou pneumatique raccordable à une source de fluide sous pression, ce vérin comprenant une première chambre, configurée pour, à l’état alimenté en fluide sous pression, commander un déplacement du deuxième bras dans le sens d’un rapprochement du premier bras et, une deuxième chambre. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de rappel est un accumulateur hydraulique ou hydropneumatique en communication fluidique avec la deuxième chambre du vérin constitutif de l’actionneur de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’accumulateur qui est un accumulateur hydropneumatique est composé de deux parties séparées l’une de l’autre, l’une des parties étant remplie d’un gaz sous pression, l’autre partie en communication fluidique avec la deuxième chambre du vérin qui est un vérin hydraulique étant apte à être remplie avec un fluide hydraulique. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de travail du sol comprend un dispositif, tel qu’un manomètre, de mesure de la pression dans la deuxième chambre. La présence de ce manomètre permet de maitriser la force de rappel exercée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’immobilisation du premier bras dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot est un vérin. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’immobilisation du premier bras dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot étant un vérin hydraulique dit premier vérin et l’actionneur de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras étant un vérin hydraulique dit deuxième vérin, l’ensemble comprend, pour le raccordement des premier et deuxième vérins à au moins une source de fluide sous pression, au moins un distributeur et des conduites de circulation de fluide disposées au moins entre le distributeur et les premier et deuxième vérins, et ledit ensemble comprend une unité de commande du distributeur équipée d’au moins trois organes de commande, l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide du premier vérin, l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide de la deuxième chambre du deuxième vérin et l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide de la première chambre du deuxième vérin. L’invention a encore pour objet un dispositif de travail du sol comprenant au moins un châssis d’un véhicule tracteur ou d’une machine de travail du sol et au moins un ensemble de travail du sol couplable audit châssis, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des ensembles de travail du sol est du type précité. Selon un mode de réalisation de l’invention, le nombre d’ensembles de travail du sol étant au moins égal à 2, l’organe d’immobilisation du premier bras dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot de chaque ensemble étant un vérin hydraulique dit premier vérin, chaque ensemble de travail du sol comprenant un actionneur de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras de chaque ensemble sous forme d’un vérin hydraulique dit deuxième vérin et chaque ensemble comprenant, pour le raccordement des premier et deuxième vérins de chaque ensemble à au moins une source de fluide sous pression, au moins un distributeur et des conduites de circulation de fluide disposées au moins entre le distributeur et les premier et deuxième vérins, le distributeur est commun auxdits ensembles et le distributeur est associé à une unité de commande du distributeur équipée d’au moins quatre organes de commande, l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide du premier vérin de l’un des ensembles, l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide du premier vérin de l’autre des ensembles, l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide de la deuxième chambre du deuxième vérin de chaque ensemble et l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide de la première chambre du deuxième vérin de chaque ensemble. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente une vue partielle en perspective d’un dispositif de travail du sol équipé de deux ensembles de travail du sol conformes à l’invention, en position rapprochée du deuxième bras du premier bras ; FIG. 2 représente une vue partielle en élévation d’un dispositif de travail du sol équipé d’un ensemble de travail du sol conforme à l’invention, en position rapprochée du deuxième bras du premier bras ; FIG. 3 représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de travail du sol équipé de deux ensembles de travail du sol conformes à l’invention, en position rapprochée du deuxième bras du premier bras ; FIG. 4 représente une vue de dessus d’un dispositif de travail du sol équipé de deux ensembles de travail du sol conformes à l’invention, en position rapprochée du deuxième bras du premier bras, les circuits hydrauliques ayant été représentés ; FIG. 5 représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de travail du sol équipé de deux ensembles de travail du sol conformes à l’invention lors du déplacement du dispositif de travail du sol entre deux rangs de cultures ; FIG. 6 représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de travail du sol équipé de deux ensembles de travail du sol conformes à l’invention ; FIG. 7 représente une vue schématique d’un accumulateur ; FIG. 8 représente une vue partiellement en coupe de l’actionneur de commande en déplacement du deuxième bras. Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un ensemble 1 de travail du sol ainsi qu'un dispositif de travail du sol pouvant intégrer un ou plusieurs ensembles 1 de travail du sol, comme illustré aux figures 1 et 2. Le ou chaque ensemble 1 de travail du sol est donc couplé à un châssis 21 d'un véhicule tracteur d'une machine de travail du sol pour former un dispositif de travail du sol. Le ou chaque ensemble 1 de travail du sol est plus particulièrement destiné à se déplacer le long d’un rang 20 de cultures, comme illustré à la FIG. 5 . Lorsque le dispositif de travail du sol comprend deux ensembles 1 de travail du sol, comme illustré à la FIG. 5 , il est possible de travailler en parallèle deux rangs de cultures parallèles, ledit dispositif de travail du sol étant disposé entre lesdits rangs de cultures. Bien évidemment, lorsque le dispositif de travail du sol ne comprend qu'un seul ensemble 1 de travail du sol, un seul rang de cultures est travaillé. Ce rang de cultures peut être un rang d'arbres fruitiers, de vigne, de plantations d’un pépiniériste ou autre. Lorsque le dispositif de travail du sol comprend plusieurs ensembles 1 de travail du sol, ces ensembles 1 de travail du sol sont généralement identiques, de sorte qu'il ne sera décrit ci-après qu'un seul ensemble 1 de travail du sol. Cet ensemble 1 de travail du sol présente une direction de déplacement représentée par une flèche à la FIG. 5 . Généralement, le châssis 21 auquel l'ensemble 1 de travail du sol est couplé comprend au moins une poutre s'étendant transversalement à la direction de déplacement dudit ensemble 1 de travail du sol. Cet ensemble 1 de travail du sol comprend au moins : - un support 2 porte-outil coupable au châssis 21, - un outil 3 rotatif non moteur se présentant ici sous forme d'un disque, et - un système 4 de liaison de l'outil 3 au support 2 porte-outil. Dans l'exemple représenté, le support 2 porte-outil est une platine fixée sur un côté menant ou mené de la poutre constitutive du châssis 21. Le système 4 de liaison comprend un premier bras 5 couplé au support 2 à pivotement autour d'un axe du premier axe pivot XX’. Ce premier axe pivot XX’ s’étend à la verticale en configuration d’utilisation dudit ensemble 1 de travail du sol. Ce système 4 de liaison comprend un deuxième bras 6 porte-outil couplé au premier bras 5 à pivotement autour d'un axe dit deuxième axe pivot YY’ parallèle au premier axe pivot XX’ pour un déplacement du deuxième bras 6 entre une position rapprochée du premier bras 5 et une position écartée du premier bras 5. Le deuxième bras 6 porte l'outil 3, en l'occurrence le disque qui est monté à rotation autour d'un axe de rotation ZZ’ s’étendant sensiblement parallèlement, c'est à dire parallèlement à plus ou moins 15° près au deuxième axe pivot YY’. Cet outil 3 s’étend donc partiellement sous le deuxième bras 6 pour venir se positionner au plus près du pied de culture, comme illustré à la FIG. 5 . Cet ensemble 1 de travail du sol comprend un organe 7 d'immobilisation du premier bras 5 dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot XX’. Il est ainsi possible d'adapter la position du premier bras 5 en fonction de la largeur entre deux rangs, en particulier lorsque le dispositif de travail du sol comprend deux ensembles 1 comme illustré aux figures 3 et 5 par exemple. Dans l'exemple des figures 1 et 2, l'organe 7 d'immobilisation du premier bras 5 dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot XX’ est un vérin 71 disposé entre le premier bras 5 et le support 2 porte-outil. En variante et comme illustré à la FIG. 6 , cet organe 7 d'immobilisation du premier bras 5 dans une position angulaire réglable peut être formé par une biellette disposée entre le premier bras 5 et le support 2 porte-outil, cette biellette étant de longueur réglable. Il est également possible d'imaginer, au niveau de la liaison du premier bras 5 au support 2 porte-outil, une pluralité de perçages du premier bras 5 et du support 2 porte-outil positionnable par paire en coïncidence et immobiliser dans la position sélectionnée par, par exemple, une goupille. L'avantage de la réalisation de l'organe 7 d'immobilisation du premier bras 5 sous forme d'un vérin 71 est que la position du premier bras 5 peut être réglée à distance par simple actionnement du vérin. Dans l'exemple représenté, le vérin 71 est un vérin hydraulique raccordable à une source 22 de fluide sous pression et l'ensemble 1 de travail du sol comprend, pour le raccordement du vérin 71 à ladite source 22 de fluide sous pression, un distributeur 11 et des conduites 121, 122 de circulation de fluide représentées par un trait et un point à la FIG. 4 pour l'un des ensembles et par un trait en pointillés pour l'alimentation du vérin 71 de l'autre ensemble 1, ces conduites 121 et 122 permettant à chaque fois l'alimentation de chaque chambre du vérin 71. Ainsi, une alimentation en fluide sous pression de l'une des chambres du vérin 71 génère un déplacement à pivotement du premier bras 5 vers l'extérieur de l'ensemble 1 de traitement du sol tandis qu'une alimentation en fluide sous pression de l'autre des chambres du vérin 71 génère un déplacement à pivotement du premier bras 5 suivant une direction opposée. Plus la largeur entre rangs de cultures est importante, plus la tendance est de placer le premier bras 5 dans une position inclinée vers l'extérieur de l'ensemble 1 de travail du sol. On comprend que, grâce à ce montage du premier bras 5, on peut couvrir une large plage de largeurs entre deux rangs de cultures. L'ensemble 1 de travail du sol comprend un élément 9 de rappel du deuxième bras 6 en position écartée du premier bras 5. Cet élément 9 de rappel est configuré pour, à l’état entraîné du deuxième bras 6 de la position écartée vers la position rapprochée du premier bras 5, exercer une force de rappel du deuxième bras 6 vers la position écartée du premier bras 5. Idéalement, la force de rappel de l'élément 9 de rappel est une force réglable. Cet élément 9 de rappel est un accumulateur d'énergie configuré pour emmagasiner une énergie sous forme de pression à l'état entraîné en déplacement du deuxième bras 6 depuis la position écartée vers la position rapprochée du premier bras 5 et à restituer ladite énergie pour un entraînement en déplacement du deuxième bras 6 de la position rapprochée du premier bras 5 vers la position écartée du premier bras. 5. Cet accumulateur d'énergie est choisi dans le groupe des accumulateurs d'énergie formé par les ressorts 91 et les accumulateurs hydrauliques ou hydropneumatiques 92. Dans une version simplifiée de l'invention, telle qu'illustrée à la FIG. 6 , l'élément 9 de rappel est un ressort 91 disposé entre le support 2 et le deuxième bras 6. Ce ressort 91 est associé à un élément 911 de précontrainte du ressort 91 apte à précontraindre de manière réglable le ressort 91 pour faire varier la force de rappel de l'élément 9 de rappel formé par ledit ressort 91. Ainsi, ce ressort 91 est équipé à une extrémité d'un écrou coopérant avec une tige filetée pour pré-comprimer de manière variable le ressort 91 en fonction de la résistance au rapprochement du deuxième bras vers le premier bras souhaité. Dans l'exemple des figures 1 et 4, l'ensemble 1 de travail du sol comprend un actionneur 8 de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras 6 disposé entre le support 2 porte-outil et le deuxième bras 6. Cet actionneur 8 est configuré pour commander au moins le passage du deuxième bras 6 d'une position écartée du premier bras 5 à une position rapprochée du premier bras 5. L'actionneur 8 de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras 6 est un vérin 81, de préférence hydraulique, raccordable à une source 22 de fluide sous pression. Ce vérin 81 comprend une première chambre 811 configurée pour, à l'état alimenté en fluide sous pression, commander un déplacement du deuxième bras 6 dans le sens d'un rapprochement du premier bras 5 et une deuxième chambre 812. Le détail de ce vérin 81 est fourni à la FIG. 8 . Dans ce mode de réalisation, l'élément 9 de rappel est un accumulateur hydraulique ou hydropneumatique 92 en communication fluidique avec la deuxième chambre 812 du vérin 81 constitutif de l'actionneur 8 de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras 6. Le détail d'un accumulateur hydraulique ou hydropneumatique 92 est fourni à la FIG. 7 . Cet accumulateur est composé de deux parties 921, 922 séparées l'une de l'autre. L'une des parties est remplie d'un gaz sous pression, l'autre partie en communication fluidique avec la deuxième chambre du vérin 81 est apte à être remplie avec un fluide hydraulique. Généralement, le gaz sous pression est de l'azote. C'est pourquoi un tel accumulateur peut être appelé boule d’azote. L’élément qui sépare les deux parties de l'accumulateur, représenté en 923 à la FIG. 7 , peut revêtir différentes formes selon le type d'accumulateur. Ainsi, cet élément séparateur peut être une membrane, un piston, une vessie ou autre. A nouveau, pour le fonctionnement de l'actionneur 8 de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras 6, lorsque ce dernier est un vérin 81 hydraulique, l'ensemble 1 de travail du sol comprend un distributeur 11, qui peut être commun avec le distributeur de l'actionneur de commande en déplacement du premier bras lorsque ce dernier est un vérin 71, et des conduites de circulation de fluides disposées entre le distributeur 11 et le vérin 81 de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras. Dans l'exemple de la FIG. 4 , la conduite 123, représentée avec des croix, permet d'alimenter la première chambre 811 du vérin 81, tandis que la conduite 124, représentée par un trait plein, permet d'alimenter la deuxième chambre 812 du vérin 81 en communication fluidique avec l'une des parties de l'accumulateur hydropneumatique ou hydraulique 92 et, par suite, ladite partie de l'accumulateur hydropneumatique ou hydraulique. La deuxième chambre 812 du vérin 81 est en communication fluidique avec l’une des parties de l’accumulateur hydropneumatique ou hydraulique 92 par une liaison éventuellement obturable. Pour contrôler ce pré remplissage de cette deuxième chambre 812 en lien avec l’accumulateur et la force de rappel qui en résulte, l'ensemble 1 de travail du sol comprend un dispositif tel qu'un manomètre 10, de mesure de la pression dans la deuxième chambre 812. L'avantage de cette solution réside dans la simplicité de mise en œuvre. La pression choisie est définie de manière empirique par l'utilisateur. Cet utilisateur peut adapter la pression en fonction du résultat du traitement du sol souhaité. Enfin, pour parfaire l'ensemble 1 de travail du sol, cet ensemble 1 de travail du sol comprend une unité 13 de commande du distributeur 11 équipée d'au moins trois organes de commande, tels que des interrupteurs, aptes à commander l'ouverture/fermeture de chaque conduite. Le distributeur 11 est un distributeur à tiroir et l’ouverture/fermeture de chaque conduite est fonction de la position du tiroir. Dans l'exemple de la FIG. 4 , il est prévu quatre organes de commande représentés en 141, 142, 143 et 144 avec chaque organe de commande associé à la ou les conduites qu’il pilote. Ainsi, l'organe de commande 141 commande l'ouverture/fermeture de la conduite 121, c'est-à-dire le fonctionnement du vérin 71 de commande en déplacement à pivotement du premier bras 5 de l'un des ensembles 1 de traitement du sol. L'organe de commande 142 commande l'ouverture/fermeture de la conduite 122, c'est-à-dire le fonctionnement du vérin 71 de commande en déplacement à pivotement du premier bras 5 de l'autre des ensembles 1 de travail du sol lorsque le dispositif de travail du sol comprend deux ensembles 1 de travail du sol. L'organe de commande 143 commande l'ouverture/fermeture de la conduite 123 d'alimentation en fluide sous pression de la première chambre 811 de l'actionneur 8 de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras 6 de l’un ou des deux ensembles de travail du sol lorsque le dispositif de travail du sol comprend deux ensembles de travail du sol, et l'organe de commande 144 commande l'ouverture/fermeture de la conduite 124, d'alimentation en fluide sous pression de la deuxième chambre 812 de l'actionneur 8 de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras en communication fluidique avec l'accumulateur hydraulique ou hydropneumatique de l'un des ensembles ou des deux ensembles de travail du sol lorsque le dispositif de travail du sol comprend deux ensembles 1 de travail du sol. Bien évidemment, l'un des organes de commande peut être supprimé lorsque le dispositif de travail du sol ne comprend qu'un seul ensemble 1 de travail du sol. En pratique, le fonctionnement du dispositif de travail du sol est tel que suit. On suppose que le dispositif de travail du sol est disposé le long d'un rang de cultures ou entre deux rangs de cultures parallèles, comme illustré à la FIG. 5 . Dans un premier temps, l'utilisateur détermine la position angulaire du premier bras 5 à l'aide de l'organe 7 d'immobilisation du premier bras 5. Cette position est déterminée en fonction de la distance entre rangs, c'est-à-dire la largeur entre rangs de cultures. La force de rappel de l'élément 9 de rappel est ensuite réglée. Dans le cas d’un accumulateur, par exemple dans la position écartée du deuxième bras 6 du premier bras 5, on alimente en fluide la deuxième chambre 812 de l’actionneur 8 de commande en déplacement du deuxième bras 6 et par suite la partie de l’accumulateur en communication fluidique jusqu’à obtention d’une valeur de pression souhaitée. Lorsque le dispositif de travail du sol se déplace le long du rang suivant la flèche représentée à la FIG. 5 , le disque non moteur de chaque ensemble 1 de travail du sol, ou de l'ensemble 1 de travail du sol lorsque le dispositif de travail du sol ne comprend qu'un seul ensemble 1 de travail du sol, rencontre au fur et à mesure de l'avancement une culture du rang qui tend par appui du disque sur la culture à rapprocher le deuxième bras 6 du premier bras 5 à l'encontre de la force de rappel exercée par l'élément de rappel 9. En bout de rang, le deuxième bras 6 peut être rapproché du premier bras 5 par actionnement de l'actionneur 8 de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras 6 lorsque cet actionneur 8 est présent pour faciliter la manœuvre en bout de rang avant de parcourir, si nécessaire, une autre allée entre deux rangs. Un tel dispositif de travail du sol peut travailler avec une vitesse de déplacement élevée et peut se mettre à l'avant ou à l'arrière du châssis de la machine du véhicule tracteur auquel il est couplé. Ensemble (1) de travail du sol comprenant au moins un support (2) porte-outil couplable à un châssis (21) d’une machine de travail du sol ou d’un véhicule tracteur, un outil (3) rotatif non moteur, tel qu’un disque, et un système (4) de liaison de l’outil (3) au support (2), caractérisé en ce que le système (4) de liaison comprend un premier bras (5) couplé au support (2) à pivotement autour d’un axe dit premier axe pivot (XX’), un deuxième bras (6) porte-outil couplé au premier bras (5) à pivotement autour d’un axe dit deuxième axe pivot (YY’) parallèle au premier axe pivot (XX’) pour un déplacement du deuxième bras (6) entre une position rapprochée du premier bras (5) et une position écartée du premier bras (5), en ce que l’outil (3) rotatif présente un axe de rotation (ZZ’) s’étendant sensiblement parallèlement, c’est-à-dire parallèlement à plus ou moins 15 degrés près, au deuxième axe pivot (YY’), en ce que ledit ensemble (1) comprend un organe (7) d’immobilisation du premier bras (5) dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot (XX’), et en ce que ledit ensemble (1) comprend au moins un élément (9) de rappel du deuxième bras (6) en position écartée du premier bras (5), cet élément (9) de rappel étant configuré pour à l’état entraîné du deuxième bras (6) de la position écartée vers la position rapprochée du premier bras (5) exercer une force de rappel du deuxième bras (6) vers la position écartée du premier bras (5). Ensemble (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force de rappel de l’élément (9) de rappel est une force réglable. Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément (9) de rappel est un accumulateur d’énergie configuré pour emmagasiner une énergie à l’état entraîné en déplacement du deuxième bras (6) depuis la position écartée vers la position rapprochée du premier bras (5) et à restituer ladite énergie pour un entraînement en déplacement du deuxième bras (6) de la position rapprochée du premier bras vers la position écartée du premier bras (5), cet accumulateur d’énergie étant choisi dans le groupe des accumulateurs d’énergie formé par les ressorts (91) et les accumulateurs hydrauliques ou hydropneumatiques (92). Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’élément (9) de rappel est un ressort (91) disposé entre le support (2) et le deuxième bras (6). Ensemble (1) de travail du sol selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ressort (91) est associé à un élément (911) de précontrainte du ressort (91) apte à précontraindre de manière réglable le ressort (91) pour faire varier la force de rappel de l’élément (9) de rappel formé par ledit ressort (91). Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit ensemble (1) comprend un actionneur (8) de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras (6) disposé entre le support (2) et le deuxième bras (6), cet actionneur (8) étant configuré pour commander au moins le passage du deuxième bras (6) d’une position écartée du premier bras (5) à une position rapprochée du premier bras (5). Ensemble (1) de travail du sol selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’actionneur (8) de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras (6) est un vérin (81) hydraulique ou pneumatique raccordable à une source (22) de fluide sous pression, ce vérin (81) comprenant une première chambre (811) configurée pour à l’état alimenté en fluide sous pression commander un déplacement du deuxième bras (6) dans le sens d’un rapprochement du premier bras (5) et une deuxième chambre (812). Ensemble (1) de travail du sol selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’élément (9) de rappel est un accumulateur hydraulique ou hydropneumatique (92) en communication fluidique avec la deuxième chambre (812) du vérin (81) constitutif de l’actionneur (8) de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras (6). Ensemble (1) de travail du sol selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’accumulateur qui est un accumulateur hydropneumatique (92) est composé de deux parties (921, 922) séparées l’une de l’autre, l’une des parties étant remplie d’un gaz sous pression, l’autre partie en communication fluidique avec la deuxième chambre du vérin (81), qui est un vérin hydraulique, étant apte à être remplie avec un fluide hydraulique. Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l’ensemble (1) de travail du sol comprend un dispositif, tel qu’un manomètre (10), de mesure de la pression dans la deuxième chambre (812). Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l’organe (7) d’immobilisation du premier bras (5) dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot (XX’) est un vérin (71). Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l’organe (7) d’immobilisation du premier bras (5) dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot (XX’) étant un vérin (71) hydraulique dit premier vérin (71) et l’actionneur (8) de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras (6) étant un vérin (81) hydraulique dit deuxième vérin (81), l’ensemble (1) comprend, pour le raccordement des premier et deuxième vérins (71, 81) à au moins une source (22) de fluide sous pression, au moins un distributeur (11) et des conduites (121, 122, 123, 124) de circulation de fluide disposées au moins entre le distributeur (11) et les premier et deuxième vérins (71, 81), et en ce que ledit ensemble (1) comprend une unité (13) de commande du distributeur (11) équipée d’au moins trois organes (141, 142, 143, 144) de commande, en ce que l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide du premier vérin (71), en ce que l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide de la deuxième chambre (812) du deuxième vérin (81) et en ce que l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide de la première chambre (811) du deuxième vérin (81). Dispositif de travail du sol comprenant au moins un châssis (21) d’un véhicule tracteur ou d’une machine de travail du sol et au moins un ensemble (1) de travail du sol couplable audit châssis (21), caractérisé en ce que le ou au moins l’un des ensembles (1) de travail du sol est conforme à l’une des revendications 1 à 12. Dispositif de travail du sol selon la revendication 13, caractérisé en ce que le nombre d’ensembles (1) de travail du sol étant au moins égal à 2, en ce que l’organe (7) d’immobilisation du premier bras (5) dans une position angulaire réglable autour du premier axe pivot (XX’) de chaque ensemble (1) étant un vérin hydraulique dit premier vérin (71) , en ce que chaque ensemble (1) de travail du sol comprenant un actionneur (18) de commande en déplacement à pivotement du deuxième bras (6) de chaque ensemble (1) sous forme d’un vérin hydraulique dit deuxième vérin (81) et chaque ensemble (1) comprenant, pour le raccordement des premier et deuxième vérins (71, 81) de chaque ensemble (1) à au moins une source (22) de fluide sous pression, au moins un distributeur (11) et des conduites (121, 122, 123, 124) de circulation de fluide disposées au moins entre le distributeur (11) et les premier et deuxième vérins (71, 81), en ce que le distributeur (11) est commun auxdits ensembles (1) et en ce que le distributeur (11) est associé à une unité (13) de commande du distributeur (11) équipée d’au moins quatre organes (141, 142, 143, 144) de commande, en ce que l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide du premier vérin (71) de l’un des ensembles (1), en ce que l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide du premier vérin (71) de l’autre des ensembles (1), en ce que l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide de la deuxième chambre (812) du deuxième vérin (81) de chaque ensemble (1) et en ce que l’un des organes de commande est configuré pour commander l’alimentation en fluide de la première chambre (811) du deuxième vérin (81) de chaque ensemble (1).