Brevet FR3156498A1 — publié le 20250613

L’invention concerne un organe d’étanchéité dynamique (30) configuré pour équiper un dispositif joint tournant et comportant un premier tronçon (60) pourvu d’un premier talon (65) et, à une première extrémité (61), d’un premier organe d’assujettissement (66) formé d’au moins une protubérance (67) ménagée en saillie du premier talon, un deuxième tronçon (62) pourvu d’un deuxième talon (68) et, à une deuxième extrémité (63), d’un deuxième organe d’assujettissement (69) formé d’au moins une cavité (70) ménagée dans le deuxième talon, et l’organe d’étanchéité dynamique est configuré de sorte que dans une configuration fermée assemblée où la première extrémité et la deuxième extrémité sont en regard l’une de l’autre, l’au moins un premier tronçon et l’au moins un deuxième tronçon se chevauchent au moins partiellement, avec l’au moins une protubérance du premier organe d’assujettissement qui est au moins partiellement logée de manière étanche dans l’au moins une cavité du deuxième organe d’assujettissement. figure pour l’abrégé : figure 6 Organe d’étanchéité dynamique d’un dispositif joint tournant d’une installation d’exploitation d’énergie DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne un organe d’étanchéité dynamique configuré pour équiper un dispositif joint tournant d’une installation d’exploitation d’énergie, du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme du type offshore. L’invention concerne, sous un deuxième aspect, un dispositif joint tournant configuré pour équiper une installation d’exploitation d’énergie, du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme du type offshore, et comportant au moins un tel organe d’étanchéité dynamique. L’invention concerne, sous un troisième aspect, une installation d’exploitation d’énergie, du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme du type offshore, et comportant au moins un tel dispositif joint tournant. L’invention concerne, sous un quatrième aspect, un procédé d’assemblage d’au moins un tel organe d’étanchéité dynamique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les dispositifs joint tournant configurés pour équiper des installations d’exploitation d’énergie dans le domaine maritime peuvent être installés sur des navires, des structures permettant la production et/ou la distribution d’énergie, du type fluidique et/ou électrique, et/ou le raccordement fluidique et/ou électrique. Un exemple d’une telle installation vise la production pétrolière ou gazière, et permet notamment l'exploitation de champs d'hydrocarbures en mer. Un autre exemple d’une telle installation vise la production électrique, et permet notamment l'exploitation de champs d'éoliennes implantés en mer. Des unités flottantes de production et/ou de stockage et/ou de traitement et/ou de déchargement peuvent être formées par un navire qui est mobile, du fait de son environnement, autour d’une tourelle d'amarrage qui est géostationnaire. Le navire peut être assujetti temporairement à la tourelle. Les installations peuvent comporter des conduits et câbles qui forment un réseau subaquatique et qui permettent une communication énergétique, fluidique et/ou électrique pour le transfert énergétique entre le fond de la mer et le navire ou entre les éoliennes et le navire. De tels dispositifs joint tournant peuvent faire partie d'un ensemble joint tournant comportant un empilement de dispositifs joint tournant d'étanchéité (« swivel stack device » en terminologie anglo-saxonne). De tels dispositifs joint tournant sont configurés pour transférer une énergie, du type fluidique et/ou électrique, par exemple entre l’unité flottante, notamment le navire, qui est mobile, et la tourelle d'amarrage qui est fixe. Pour assurer l’étanchéité et le transfert d'énergie entre l’unité flottante et la tourelle, les dispositifs joint tournant sont pourvus d'une première partie, dite fixe, assujettie à la tourelle et d'une deuxième partie, dite mobile, assujettie au navire. La deuxième partie des dispositifs joint tournant est donc mobile en rotation par rapport à la première partie des dispositifs joint tournant. Les dispositifs joint tournant présentent une chambre interne délimitée par la première partie et par la deuxième partie. Cette chambre interne est globalement fermée et étanche aux fluides. Par exemple, les dispositifs joint tournant peuvent être pourvus de plusieurs organes d’étanchéité dynamique, dits joints dynamiques, disposés dans des espaces ménagés entre la première partie fixe et la deuxième partie mobile des dispositifs joint tournant. De tels organes d’étanchéité dynamique peuvent comporter par exemple des lèvres ayant pour fonction d’assurer l’étanchéité face aux fluides. En cas de défaillance, les organes d’étanchéité dynamique peuvent nécessiter d’être remplacés in situ, c’est-à-dire directement sur l’installation. En particulier, le remplacement d’un tel organe d’étanchéité dynamique dans un dispositif joint tournant par exemple d’un empilement de dispositifs joint tournant doit pouvoir se faire directement sur le dispositif joint tournant concerné et idéalement sans avoir à démonter les autres dispositifs joint tournant de l’empilement. Le brevet européen EP 0 988 141 décrit un procédé de fabrication par soudage dit bout à bout d’un organe d’étanchéité dynamique. En particulier, il enseigne de placer deux faces d’extrémités de cet organe l’une contre l’autre, de les maintenir, de les chauffer et de les presser l’une contre l’autre de sorte à former l’organe d’étanchéité dynamique annulaire pour sa mise en place dans le dispositif joint tournant. Le brevet européen EP 2 350 223 décrit un procédé de formation d’une bague d’étanchéité, comportant les étapes de chauffer une tige thermoplastique extrudée à une température supérieure à une température de transition vitreuse, la tige extrudée présentant une première et une deuxième extrémités, de cintrer la tige extrudée pour former une structure circulaire tandis que la température est supérieure à la température de transition vitreuse, d’appuyer la première et la deuxième extrémités l’une contre l’autre, d’assembler ainsi les première et deuxième extrémités de la tige extrudée pour former une bague semi-finie, et de recuire la bague semi-finie. Le brevet européen EP 3 102 385 décrit un procédé similaire à celui décrit dans le brevet européen EP 2 350 223, sauf que le cintrage est réalisé à température ambiante, en maintenant des contraintes sur la tige qui sont inférieures à sa limite d’élasticité. L’invention concerne un organe d’étanchéité dynamique configuré pour équiper un dispositif joint tournant d’une installation d’exploitation d’énergie, du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme offshore, qui soit particulièrement performant tout en étant simple, commode et économique. L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un organe d’étanchéité dynamique configuré pour équiper un dispositif joint tournant d’une installation d’exploitation d’énergie, du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme offshore, l’organe d’étanchéité dynamique admettant une configuration ouverte non assemblée et une configuration fermée assemblée dans laquelle l’organe d’étanchéité dynamique présente une forme globalement annulaire et est configuré pour être logé dans le dispositif joint tournant, caractérisé en ce que l’organe d’étanchéité dynamique comporte au moins un premier tronçon pourvu d’un premier talon et, à une première extrémité, d’un premier organe d’assujettissement formé d’au moins une protubérance ménagée en saillie du premier talon, l’organe d’étanchéité dynamique comporte en outre au moins un deuxième tronçon pourvu d’un deuxième talon et, à une deuxième extrémité, d’un deuxième organe d’assujettissement formé d’au moins une cavité ménagée dans le deuxième talon, et l’organe d’étanchéité dynamique est configuré de sorte que dans sa configuration fermée assemblée où la première extrémité et la deuxième extrémité sont en regard l’une de l’autre, l’au moins un premier tronçon et l’au moins un deuxième tronçon se chevauchent au moins partiellement, avec l’au moins une protubérance du premier organe d’assujettissement qui est au moins partiellement logée de manière étanche dans l’au moins une cavité du deuxième organe d’assujettissement. Conformément à l’invention, l’organe d’étanchéité dynamique est passé de sa configuration ouverte non assemblée à sa configuration fermée assemblée par aboutement, chevauchement et assemblage mécanique des premier et deuxième tronçons au niveau des première et deuxième extrémités. Un tel assemblage mécanique permet à l’organe d’étanchéité dynamique, une fois dans sa configuration fermée assemblée, d’assurer à la fois une transmission adéquate des efforts mécaniques et une bonne étanchéité entre les premier et deuxième tronçons. Un tel assemblage mécanique est en outre particulièrement simple et commode. Des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques de l’organe d’étanchéité dynamique selon l’invention sont présentées ci-après. Le deuxième organe d’assujettissement peut être pourvu d’au moins un muret d’étanchéité ménagé longitudinalement et en saillie du deuxième talon, et le premier organe d’assujettissement peut présenter au moins un premier logement de réception ménagé longitudinalement dans le premier talon et étant configuré pour recevoir l’au moins un muret d’étanchéité dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique. L’au moins un muret d’étanchéité peut être logé dans l’au moins une cavité du deuxième organe d’assujettissement et l’au moins un premier logement de réception peut être ménagé dans l’au moins une protubérance du premier organe d’assujettissement. L’au moins un muret d’étanchéité peut se prolonger longitudinalement au-delà de l’au moins une cavité du deuxième organe d’assujettissement et l’au moins un premier logement de réception peut se prolonger dans le premier talon au-delà de l’au moins une protubérance du premier organe d’assujettissement. L’au moins un muret d’étanchéité peut saillir au-delà de la deuxième extrémité et le logement de réception peut présenter un évidement complémentaire ménagé dans le premier talon. L’au moins une cavité du deuxième organe d’assujettissement peut comporter au moins une paroi de côté qui présente une première surface dentelée ou texturée, et l’au moins une protubérance du premier organe d’assujettissement peut comporter au moins une paroi latérale qui présente une deuxième surface dentelée ou texturée complémentaire à la première surface dentelée ou texturée. Les première et deuxième surfaces dentelées ou texturées qui sont complémentaires créent un espace de pressurisation progressif, pourvu d’une pluralité de chicanes, ce qui permet notamment d’assurer un accouplement étanche du premier tronçon avec le deuxième tronçon, dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique. En d’autres termes, l’espace de pressurisation progressif définit un parcours de monté en pression graduelle dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique. Le premier organe d’assujettissement peut être pourvu d’une languette s’étendant longitudinalement au-delà de la première extrémité, et le deuxième organe d’assujettissement est pourvu d’une encoche d’encliquetage ménagée longitudinalement dans le deuxième talon, avec la languette et l’encoche d’encliquetage qui sont configurées pour coopérer par encliquetage dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique. Par exemple, la coopération de la languette et de l’encoche d’encliquetage respectivement du premier organe d’assujettissement et du deuxième organe d’assujettissement peuvent former un verrou d’assemblage du premier tronçon avec le deuxième tronçon. L’organe d’étanchéité dynamique peut comporter une pluralité de segments distincts pourvus chacun d’un premier tronçon et d’un deuxième tronçon, avec le premier tronçon d’un premier segment qui est configuré pour coopérer avec le deuxième tronçon d’un deuxième segment, et le premier tronçon du deuxième segment qui est configuré pour coopérer avec le deuxième tronçon du premier segment ou avec le deuxième tronçon d’un troisième segment. En d’autres termes, l’organe d’étanchéité dynamique peut être modulaire et en cas de besoin, il est possible de ne remplacer qu’un module formé par un ou plusieurs segments. L’invention a aussi pour objet, sous un deuxième aspect, un dispositif joint tournant configuré pour équiper une installation d’exploitation d’énergie, du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme offshore, comportant une première partie annulaire assujettie à une tourelle d’amarrage fixe de l’installation, une deuxième partie annulaire mobile en rotation autour d’un axe et par rapport à la première partie annulaire et assujettie à un navire mobile de l’installation, caractérisé en ce que le dispositif joint tournant comporte au moins un organe d’étanchéité dynamique tel que décrit ci-dessus, logé à l’intérieur d’un espace d’écartement situé entre la première partie annulaire et la deuxième partie annulaire. L’au moins un organe d’étanchéité dynamique peut aussi être prévu pour centrer la première partie annulaire et la deuxième partie annulaire l’une par rapport à l’autre, et/ou pour les guider mécaniquement et/ou pour transmettre des efforts depuis l’une vers l’autre. L’invention a aussi pour objet, sous un troisième aspect, une installation d’exploitation d’énergie, du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme offshore, comportant au moins un dispositif joint tournant tel que décrit ci-dessus. L’invention a aussi pour objet, sous un quatrième aspect, un procédé d’assemblage d’au moins un organe d’étanchéité dynamique tel que décrit ci-dessus, comportant les étapes de disposer en regard l’une de l’autre la première extrémité et la deuxième extrémité, de chevaucher au moins partiellement l’au moins un premier tronçon et l’au moins un deuxième tronçon, et d’au moins partiellement loger de manière étanche l’au moins une protubérance du premier organe d’assujettissement dans l’au moins une cavité du deuxième organe d’assujettissement ; l’organe d’étanchéité dynamique passant ainsi de sa configuration ouverte non assemblée à sa configuration fermée assemblée par aboutement, chevauchement et assemblage mécanique des premier et deuxième tronçons au niveau des première et deuxième extrémités. Le procédé peut comporter une étape d’appliquer un adhésif sur les première et deuxième extrémités, notamment avant l’assemblage mécanique des premier et deuxième tronçons, de sorte à coller au moins partiellement les première et deuxième extrémités lors de cet assemblage. Le procédé peut comporter une étape de chauffer les première et deuxième extrémités, notamment avant et/ou après l’assemblage mécanique des premier et deuxième tronçons, de sorte à fusionner au moins partiellement les première et deuxième extrémités. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES On va maintenant poursuivre l’exposé de l’invention par la description d’exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 représente schématiquement et partiellement une installation d’exploitation d’énergie, ici de type fluidique, située ici sur une plateforme offshore, pourvue d’un navire, d’une tourelle d’amarrage, d’un réseau de canalisations subaquatiques permettant une communication fluidique pour le transfert de fluides entre le fond de la mer et le navire, et d’un dispositif joint tournant assurant l’étanchéité entre le navire et la tourelle et l’intégrité du transfert de fluides. La FIG. 2 est une vue de dessus du dispositif joint tournant de l’installation illustrée sur la FIG. 1 . La FIG. 3 est une vue partielle en coupe du dispositif joint tournant, repérée III-III sur la FIG. 2 . La FIG. 4 représente schématiquement en vue de dessus un organe d’étanchéité dynamique du dispositif joint tournant des figures 2 et 3, dans une configuration ouverte non assemblée. La FIG. 5 est une vue similaire à celle de la FIG. 4 , montrant l’organe d’étanchéité dynamique dans une configuration fermée assemblée. La FIG. 6 est une vue partielle en perspective, et de dessus, montrant l’assemblage de l’organe d’étanchéité dynamique et le passage de sa configuration ouverte à sa configuration fermée. La FIG. 7 est une vue similaire à celle de la FIG. 6 , mais de dessous. La FIG. 8 est une vue similaire à celle de la FIG. 6 . La FIG. 9 est une vue partielle en perspective de l’organe d’étanchéité dynamique dans sa configuration fermée. La FIG. 10 est une vue en coupe repérée X-X sur la FIG. 9 . La FIG. 11 représente schématiquement en perspective une variante de réalisation de l’organe d’étanchéité dynamique dans sa configuration fermée. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La FIG. 1 illustre une installation d’exploitation d’énergie 1, ici de type fluidique, située sur une plateforme offshore. Dans l’exemple illustré, l’installation 1 est une installation d’exploitation de fluides permettant l'exploitation de champs d'hydrocarbures en mer 2. L’installation 1, aussi appelée unité flottante de production, de stockage et de déchargement, est pourvue d’un navire 3 qui est mobile, du fait de son environnement formé par la mer 2, et d’une tourelle d'amarrage 4 qui est géostationnaire et autour de laquelle le navire 3 est mobile. La tourelle d’amarrage 4 est assujettie mécaniquement au fond de la mer 2 via des ancres sous-marines 5. Le navire 3 est mobile vis-à-vis de la tourelle d’amarrage 4 par le biais d’un mécanisme à roulements 7. L’installation 1 est ici pourvue de conduits 6 qui forment un réseau de canalisations subaquatiques permettant une communication fluidique pour transférer du fluide entre le fond de la mer et le navire 3. Dans l’exemple illustré, le fluide circulant dans les conduits 6 provient du fond de la mer 2. L’installation 1 comporte un dispositif joint tournant 10 assurant l’étanchéité entre le navire 3 et la tourelle d’amarrage 4, et assurant l’intégrité du transfert de fluides. Le dispositif joint tournant 10 peut être formé d’un joint tournant (« swivel device » en terminologie anglo-saxonne) ou d’un empilement de tels joints (« swivel stack device » en terminologie anglo-saxonne). Ainsi qu’illustré sur les figures 2 et 3, un tel dispositif joint tournant 10 est globalement annulaire et comporte une première partie annulaire 11, dite fixe, qui est configurée pour être assujettie à la tourelle d’amarrage 4, ainsi qu’une deuxième partie annulaire 12, dite mobile, qui est configurée pour être assujettie au navire 3. Dans l’exemple illustré, la deuxième partie annulaire 12 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation X ( FIG. 3 ) et par rapport à la première partie annulaire 11, par l’intermédiaire d’un mécanisme de guidage, ici du type organe à roulements 13, interposé entre les première et deuxième parties annulaires 11 et 12. Le dispositif joint tournant 10 présente un espace interne 14 défini ici par une surface interne 15 de la première partie annulaire 11. L’installation 1 comporte en outre un conduit de transfert 16 raccordé, directement ou indirectement, à au moins un des conduits subaquatiques 6. Le conduit de transfert 16 entre dans le dispositif joint tournant 10 par son espace interne 14 et débouche à l’extérieur du dispositif joint tournant 10 par un raccord de sortie 17. Le conduit de transfert 16 traverse ainsi le dispositif joint tournant 10 en entrant dans la première partie annulaire 11 et en sortant par la deuxième partie annulaire 12. La FIG. 3 montre en coupe le dispositif joint tournant 10 de la FIG. 2 et illustre plus en détail un chemin fluidique au travers du dispositif joint tournant 10 et la coopération entre les première et deuxième parties annulaires 11 et 12. Le dispositif joint tournant 10 est pourvu d’une chambre de transfert 18 formée partiellement par un premier orifice 19 ménagé dans la première partie annulaire 11, et par un deuxième orifice 20 ménagé dans la deuxième partie annulaire 12 et au moins partiellement en regard du premier orifice 19. La chambre de transfert 18 est ici annulaire, ou toroïdale. Le premier orifice 19 débouche au niveau de la surface interne 15 de la première partie annulaire 11 dans une première portion du conduit de transfert 16 située dans l’espace interne 14 du dispositif joint tournant 10 et qui est raccordée aux conduits subaquatiques 6. Le deuxième orifice 20 débouche au niveau d’une surface externe 21 de la deuxième partie annulaire 12 dans une deuxième portion du conduit de transfert 16 située à l’extérieur du dispositif joint tournant 10 et qui comporte le raccord de sortie 17. Une flèche illustrée sur la FIG. 3 montre le chemin fluidique emprunté par le fluide venant des conduits 6 et acheminé par le conduit de transfert 16 en traversant les première et deuxième parties annulaire 11 et 12 du dispositif joint tournant 10, jusqu’au raccord de sortie 17. Le dispositif joint tournant 10 est en outre pourvu d’un espace d’écartement 22 situé entre la première partie annulaire 11 et la deuxième partie annulaire 12. L’espace d’écartement 22 est prévu pour permettre la rotation de la deuxième partie annulaire 12 par rapport à la première partie annulaire 11. Dans l’exemple illustré, l’espace d’écartement 22 est interrompu par la chambre de transfert 18. Ainsi, sur une portion supérieure 23 du dispositif joint tournant 10, l’espace d’écartement 22 s’étend depuis l’organe à roulements 13 jusqu’à déboucher dans la chambre de transfert 18 ; tandis que sur une portion inférieure 24 du dispositif joint tournant 10, l’espace d’écartement 22 débouche à une extrémité dans la chambre de transfert 18 et débouche à une extrémité opposée à l’extérieur du dispositif joint tournant 10. La chambre de transfert 18 est ici interposée entre les portions supérieure et inférieure 23 et 24. En particulier, l’espace d’écartement 22 est ménagé entre une surface externe de la première partie annulaire 11, laquelle surface externe est opposée à sa surface interne 15, et une surface interne de la deuxième partie annulaire 12, laquelle surface interne est opposée à sa surface externe 21. Le dispositif joint tournant 10 comporte des organes d’étanchéité dynamique 30 logés au moins partiellement à l’intérieur de l’espace d’écartement 22, dans les portions supérieure et inférieure 23 et 24 du dispositif joint tournant 10. Dans l’exemple illustré, il y a trois organes d’étanchéité dynamique 30 qui sont logés au moins partiellement à l’intérieur de l’espace d’écartement 22 dans la portion supérieure 23 du dispositif joint tournant 10, dont l’un au niveau de l’organe à roulements 13, et trois organes d’étanchéité dynamique 30 qui sont logés au moins partiellement à l’intérieur de l’espace d’écartement 22 dans la portion inférieure 24 du dispositif joint tournant 10. Le dispositif joint tournant 10 comporte ici en outre plusieurs dispositifs de protection 35 des organes d’étanchéité dynamique 30. Un des dispositifs de protection 35 est par exemple logé au moins partiellement à l’intérieur de l’espace d’écartement 22 dans la portion supérieure 23 du dispositif joint tournant 10 et les deux autres dispositifs de protection 35 sont logés au moins partiellement à l’intérieur de l’espace d’écartement 22 dans la portion inférieure 24 du dispositif joint tournant 10. Le dispositif joint tournant 10 comporte ici aussi un dispositif de nettoyage 50 configuré pour évacuer des débris que peut comporter ledit fluide et qui est formé par un canal formé dans la deuxième partie annulaire 12 et qui débouche dans l’espace d’écartement 22 au niveau d’un dispositif de protection 35. En variante, le dispositif joint tournant peut comporter plus ou moins d’organes d’étanchéité dynamique, et il peut être dépourvu de dispositif de protection et/ou de dispositif de nettoyage. Les organes d’étanchéité dynamique 30 sont prévus pour étancher l’espace d’écartement 22. Les organes d’étanchéité dynamique 30 peuvent aussi être prévus pour centrer la première partie annulaire et la deuxième partie annulaire l’une par rapport à l’autre, et/ou pour les guider mécaniquement et/ou pour transmettre des efforts depuis l’une vers l’autre. En cas de défaillance, les organes d’étanchéité dynamique 30 peuvent nécessiter d’être remplacés in situ, c’est-à-dire directement sur l’installation 1. En particulier, le remplacement d’un tel organe d’étanchéité dynamique 30 dans un dispositif joint tournant 10 par exemple d’un empilement de dispositifs joint tournant doit pouvoir se faire directement sur le dispositif joint tournant 10 concerné et idéalement sans avoir à démonter les autres dispositifs joint tournant de l’empilement. Les figures 4 à 10 montrent un exemple d’un organe d’étanchéité dynamique 30 configuré pour équiper le dispositif joint tournant 10 de l’installation d’exploitation d’énergie 1, et prévu par exemple pour remplacer un autre organe d’étanchéité dynamique usé ou défectueux. En particulier, l’organe d’étanchéité dynamique 30 est configuré pour admettre une configuration ouverte non assemblée ( FIG. 4 notamment) et une configuration fermée assemblée (figures 5 et 9 notamment). Dans l’exemple illustré, l’organe d’étanchéité dynamique 30 comporte un premier tronçon 60 présentant une première extrémité 61 et un deuxième tronçon 62 présentant une deuxième extrémité 63. L’organe d’étanchéité dynamique 30 comporte en outre un troisième tronçon 64 s’étendant entre et rejoignant le premier tronçon 60 et le deuxième tronçon 62. La première extrémité 61 et la deuxième extrémité 63 définissent ici respectivement deux extrémités opposées de l’organe d’étanchéité dynamique 30. En outre, l’organe d’étanchéité dynamique 30 est ici configuré de sorte que le premier tronçon 60, le deuxième tronçon 62 et le troisième tronçon 64 sont réalisés en une seule pièce, et la première extrémité 61 du premier tronçon 60 est ici en regard et à distance de la deuxième extrémité 63 du deuxième tronçon 62. Ainsi, il est possible d’insérer l’organe d’étanchéité dynamique 30 dans sa configuration ouverte non assemblée dans le dispositif joint tournant 10 par la première extrémité 61 du premier tronçon 60 ou par la deuxième extrémité 63 du deuxième tronçon 62, de sorte à permettre un remplacement d’un autre organe d’étanchéité dynamique à remplacer. La FIG. 5 illustre l’organe d’étanchéité dynamique 30 dans sa configuration fermée assemblée, dans laquelle l’organe d’étanchéité dynamique 30 présente une forme globalement annulaire et est configuré pour être logé dans le dispositif joint tournant et étancher l’espace d’écartement. Dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30, le premier tronçon 60 et le deuxième tronçon 62 se chevauchent au moins partiellement de sorte que la première extrémité du premier tronçon 60 et la deuxième extrémité du deuxième tronçon 62 (non visibles sur cette figure) sont en regard l’une de l’autre, et superposées. Les FIG. 6 et 7 illustrent en détail la première extrémité 61 du premier tronçon 60 et la deuxième extrémité 63 du deuxième tronçon 62. En particulier, l’organe d’étanchéité dynamique 30 est ici dans sa configuration ouverte non assemblée, mais le premier tronçon 60 et le deuxième tronçon 62 sont rapprochés et la première extrémité 61 du premier tronçon 60 et la deuxième extrémité du deuxième tronçon 62 sont en regard l’une de l’autre. Le premier tronçon 60 est pourvu d’un premier talon 65 et, à sa première extrémité 61, d’un premier organe d’assujettissement 66 formé d’une protubérance 67 ménagée en saillie du premier talon 65. Le deuxième tronçon 62 est pourvu d’un deuxième talon 68 et, à sa deuxième extrémité 63, d’un deuxième organe d’assujettissement 69 formé d’une cavité 70 ménagée dans le deuxième talon 68. La cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69 comporte une première paroi de côté 71 et une deuxième paroi de côté 72 opposé à la première paroi de côté 71. La première paroi de côté 71 et la deuxième paroi de côté 72 de la cavité 70 présentent ici chacune une première surface 73 dentelée. La protubérance 67 du premier organe d’assujettissement 66 comporte une première paroi latérale 74 et une deuxième paroi latérale 75 opposée à la première paroi latérale 74. La première paroi latérale 74 et la deuxième paroi latérale 75 de la protubérance 67 présentent ici chacune une deuxième surface 76 dentelée complémentaire à la première surface dentelée 73 de la cavité 70. En outre, le premier organe d’assujettissement 66 est pourvu d’une languette 80, tandis que le deuxième organe d’assujettissement 69 est pourvu d’une encoche d’encliquetage 81. La languette 80 s’étend longitudinalement au-delà de la première extrémité 61 du premier tronçon 60. La languette 80 prolonge ici le premier tronçon 60 de sorte à s’étendre longitudinalement au-delà de la protubérance 67. L’encoche d’encliquetage 81 du deuxième organe d’assujettissement 69 est ménagée longitudinalement dans le deuxième talon 68. En outre, le deuxième organe d’assujettissement 69 est pourvu d’un muret d’étanchéité 85, tandis que le premier organe d’assujettissement 66 présente un logement de réception 86. Le muret d’étanchéité 85 du deuxième organe d’assujettissement 69 est ménagé longitudinalement et en saillie du deuxième talon 68. Le muret d’étanchéité 85 est logé dans la cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69. En particulier, dans l’exemple illustré, le muret d’étanchéité 85 divise ici la cavité 70 en une première partie 87 et une deuxième partie 88, avec la première partie 87 de la cavité 70 qui comporte la première paroi de côté 71 et la deuxième partie 88 de la cavité 70 qui comporte la deuxième paroi de côté 72. En d’autres termes, les première et deuxième parties 87 et 88 de la cavité 70 sont séparées l’une de l’autre par le muret d’étanchéité 85. En outre, dans l’exemple illustré, le muret d’étanchéité 85 se prolonge longitudinalement au-delà de la cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69, notamment ici sur l’encoche d’encliquetage 81, et présente une portion d’extrémité 89 qui saille au-delà de la deuxième extrémité 63 du deuxième tronçon 62. Le logement de réception 86 du premier organe d’assujettissement 66 est ménagé longitudinalement dans le premier talon 65 et dans la protubérance 67. En particulier, dans l’exemple illustré, le logement de réception 86 divise ici symétriquement la protubérance 67 du premier organe d’assujettissement 66 en une première partie 90 et une deuxième partie 91, avec la première partie 90 de la protubérance 67 qui comporte la première paroi latérale 74 et la deuxième partie 91 de la protubérance 67 qui comporte la deuxième paroi latérale 75. En d’autres termes, les première et deuxième parties 90 et 91 de la protubérance 67 sont séparées l’une de l’autre par le logement de réception 86. En outre, dans l’exemple illustré, le logement de réception 86 se prolonge dans le premier talon 65 au-delà de la protubérance 67, notamment ici dans la languette 80, et présente un évidement complémentaire 92 ménagé dans le premier talon 65. La FIG. 8 montre le passage de la configuration ouverte non assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30 à sa configuration fermée assemblée, et les figures 9 et 10 montrent l’organe d’étanchéité dynamique 30 dans sa configuration fermée assemblée. La cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69 est configurée pour recevoir au moins partiellement la protubérance 67 du premier organe d’assujettissement 66 dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30. En d’autres termes, la protubérance 67 du premier organe d’assujettissement 66 est configurée pour être logée au moins partiellement de manière étanche dans la cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69. Les première et deuxième surfaces 73 et 76 dentelées sont configurées pour coopérer par complémentarité de forme dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30. En outre, les première et deuxième surfaces 73 et 76 dentelées, qui sont complémentaires, sont configurées pour créer un espace de pressurisation progressif pourvu d’une pluralité de chicanes, permettant notamment d’assurer un accouplement étanche du premier tronçon 60 avec le deuxième tronçon 62, dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30. En particulier, les première et deuxième parties de la protubérance 67 du premier organe d’assujettissement 66 sont configurées pour être logées au moins partiellement dans les première et deuxième parties respectives de la cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69 dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30. La languette 80 du premier organe d’assujettissement 66 et l’encoche d’encliquetage 81 du deuxième organe d’assujettissement 69 sont configurées pour coopérer par encliquetage dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30. Le logement de réception 86 du premier organe d’assujettissement 66 est configuré pour recevoir le muret d’étanchéité 85 dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30. L’évidement complémentaire 92 du premier organe d’assujettissement 86 est ici configuré pour recevoir la portion d’extrémité 89 qui saille du muret d’étanchéité 85 du deuxième organe d’assujettissement 69 dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30. Sur la FIG. 8 , la première extrémité 61 du premier tronçon 60 est située ici partiellement en regard de la deuxième extrémité 63 du deuxième tronçon 62 et est superposée à cette dernière ; et le premier tronçon 60 chevauche ici partiellement le deuxième tronçon 62. La protubérance 67 du premier organe d’assujettissement 66 est ici logée partiellement dans la cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69, avec les première et deuxième surfaces 73 et 76 qui coopèrent par complémentarité de forme. En particulier, le muret d’étanchéité 85 du deuxième organe d’assujettissement 69 est située ici en regard du logement de réception 86 du premier organe d’assujettissement 66, avec sa portion d’extrémité 89 introduite ici partiellement dans l’évidement complémentaire 92 ; et la languette 80 du premier organe d’assujettissement 66 est située ici en regard et à distance de l’encoche d’encliquetage 81 du deuxième organe d’assujettissement 69. Sur la FIG. 9 , l’organe d’étanchéité dynamique 30 est dans sa configuration fermée assemblée, avec la première extrémité 61 et la deuxième extrémité 63 qui sont en regard l’une de l’autre et avec le premier tronçon 60 et le deuxième tronçon 62 qui se chevauchent complétement et qui sont en contact. En particulier, la languette 80 du premier organe d’assujettissement 66 est encliquetée dans l’encoche d’encliquetage 81 du deuxième organe d’assujettissement 69, de sorte que la languette 80 et l’encoche d’encliquetage 81 forment un verrou d’assemblage du premier tronçon 60 avec le deuxième tronçon 62. En référence à la FIG. 10 , la protubérance 67 du premier organe d’assujettissement 66 est entièrement logée de manière étanche dans la cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69 ; les première et deuxième parties 90 et 91 de la protubérance 67 du premier organe d’assujettissement 66 sont logée entièrement de manière étanche dans les première et deuxième parties respectives 87 et 88 de la cavité 70 du deuxième organe d’assujettissement 69 ; et le muret d’étanchéité 85 du deuxième organe d’assujettissement 69 est entièrement logé dans le logement de réception 86 du premier organe d’assujettissement 66, avec la portion d’extrémité 89 qui est entièrement logée dans l’évidement complémentaire 92. En particulier, les première et deuxième surfaces et dentelées complémentaires créent ici un espace de pressurisation progressif pourvu d’une pluralité de chicanes qui permet d’assurer un accouplement étanche du premier tronçon 60 avec le deuxième tronçon 62. En d’autres termes, l’espace de pressurisation progressif définit ici un parcours de monté en pression graduelle dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique 30. Ainsi, l’organe d’étanchéité dynamique 30 a été passé de sa configuration ouverte non assemblée à sa configuration fermée assemblée par aboutement, chevauchement et assemblage mécanique des premier et deuxième tronçons 60 et 62 au niveau des première et deuxième extrémités 61 et 63. Un tel assemblage mécanique permet à l’organe d’étanchéité dynamique 30, une fois dans sa configuration fermée assemblée, d’assurer à la fois une transmission adéquate des efforts mécaniques et une bonne étanchéité entre les premier et deuxième tronçons 60 et 62. Un tel assemblage mécanique est en outre particulièrement simple et commode. Dans une variante de réalisation, un adhésif peut être appliqué sur les première et deuxième extrémités, par exemple avant l’assemblage mécanique des premier et deuxième tronçons, de sorte à coller au moins partiellement les première et deuxième extrémités lors de cet assemblage mécanique. Dans une autre variante de réalisation, les première et deuxième extrémités peuvent être chauffées, par exemple après l’assemblage mécanique des premier et deuxième tronçons, de sorte à fusionner au moins partiellement les première et deuxième extrémités assemblées. La FIG. 11 illustre une variante de réalisation de l’organe d’étanchéité dynamique, ici dans sa configuration fermée, qui diffère de l’exemple illustré sur les figures 4 à 9 en ce que l’organe d’étanchéité dynamique 30’ comporte une pluralité de segments distincts. En particulier, l’organe d’étanchéité dynamique 30’ comporte ici un premier segment 31 et un deuxième segment 32 distinct du premier segment 31. Le premier segment 31 et le deuxième segment 32 sont pourvus chacun d’un premier tronçon 60 et d’un deuxième tronçon 62. Le premier tronçon 60 du premier segment 31 est configuré pour coopérer avec le deuxième tronçon 62 du deuxième segment 32, tandis que le premier tronçon 60 du deuxième segment 32 est configuré pour coopérer avec le deuxième tronçon 62 du premier segment 31 ; d’une façon similaire à ce qui a été expliqué ci-dessus en référence aux figures 8 à 10. Le premier tronçon 60 de chacun des premier et deuxième segments 31 et 32 comporte un premier organe d’assujettissement, et le deuxième tronçon 62 de chacun des premier et deuxième segments 31 et 32 comporte un deuxième organe d’assujettissement, avec les premier et deuxième organes d’assujettissement qui sont similaires aux premier et deuxième organes d’assujettissement de l’organe d’étanchéité dynamique 30 décrit en référence aux figures 4 à 10. Ainsi, l’organe d’étanchéité dynamique 30’ est modulaire, et permet en cas de besoin de ne remplacer qu’un module formé par un ou plusieurs segments, plutôt qu’un organe d’étanchéité dynamique dans son ensemble. D’autres variantes non illustrées sont décrites ci-dessous. Le dispositif joint tournant peut être configuré pour équiper une installation d’exploitation d’énergie du type électrique et/ou de signaux. L’organe d’étanchéité dynamique peut être formé d’une pluralité de segments distincts, par exemple trois, quatre, cinq, etc. Le premier organe d’étanchéité peut être formé d’au moins une protubérance et/ou d’au moins une cavité, et le deuxième organe d’étanchéité peut être formé d’au moins une cavité et/ou d’au moins une protubérance. Le premier organe d’étanchéité peut être pourvu de plusieurs languettes et/ou d’au moins une encoche d’encliquetage, et le deuxième organe d’étanchéité peut être pourvu de plusieurs encoches d’encliquetage et/ou d’au moins une languette. Plus généralement, l’invention trouve une application dans les navires ou unités flottantes du domaine de l’offshore permettant une production et/ou une transformation et/ou un traitement et/ou un stockage et/ou un déchargement d’énergie de type fluidique et/ou électrique et/ou de signaux. L’invention ne se limite donc pas aux exemples décrits et représentés. Organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) configuré pour équiper un dispositif joint tournant (10) d’une installation d’exploitation d’énergie (1), du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme offshore, l’organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) admettant une configuration ouverte non assemblée et une configuration fermée assemblée dans laquelle l’organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) présente une forme globalement annulaire et est configuré pour être logé dans le dispositif joint tournant (10), caractérisé en ce que l’organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) comporte au moins un premier tronçon (60) pourvu d’un premier talon (65) et, à une première extrémité (61), d’un premier organe d’assujettissement (66) formé d’au moins une protubérance (67) ménagée en saillie du premier talon (65), l’organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) comporte en outre au moins un deuxième tronçon (62) pourvu d’un deuxième talon (68) et, à une deuxième extrémité (63), d’un deuxième organe d’assujettissement (69) formé d’au moins une cavité (70) ménagée dans le deuxième talon (68), et l’organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) est configuré de sorte que dans sa configuration fermée assemblée où la première extrémité (61) et la deuxième extrémité (63) sont en regard l’une de l’autre, l’au moins un premier tronçon (60) et l’au moins un deuxième tronçon (62) se chevauchent au moins partiellement, avec l’au moins une protubérance (67) du premier organe d’assujettissement (66) qui est au moins partiellement logée de manière étanche dans l’au moins une cavité (70) du deuxième organe d’assujettissement (69). Organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième organe d’assujettissement (69) est pourvu en outre d’au moins un muret d’étanchéité (85) ménagé longitudinalement et en saillie du deuxième talon (68), et le premier organe d’assujettissement (66) présente au moins un premier logement de réception (86) ménagé longitudinalement dans le premier talon (65) et étant configuré pour recevoir l’au moins un muret d’étanchéité (85) dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique (30, 30’). Organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’au moins un muret d’étanchéité (85) est logé dans l’au moins une cavité (70) du deuxième organe d’assujettissement (69) et l’au moins un premier logement de réception (86) est ménagé dans l’au moins une protubérance (67) du premier organe d’assujettissement (66). Organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’au moins un muret d’étanchéité (85) se prolonge longitudinalement au-delà de l’au moins une cavité (70) et l’au moins un premier logement de réception (86) se prolonge dans le premier talon (65) au-delà de l’au moins une protubérance (67) du premier organe d’assujettissement (66). Organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) selon l’une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l’au moins un muret d’étanchéité (85) saille au-delà de la deuxième extrémité (63) et le logement de réception (86) présente un évidement complémentaire (92) ménagé dans le premier talon (65). Organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’au moins une cavité (70) du deuxième organe d’assujettissement (69) comporte au moins une paroi de côté (71, 72) qui présente une première surface (73) dentelée ou texturée, et l’au moins une protubérance (67) du premier organe d’assujettissement (66) comporte au moins une paroi latérale (74, 75) qui présente une deuxième surface (76) dentelée ou texturée complémentaire à la première surface (73) dentelée ou texturée. Organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier organe d’assujettissement (66) est pourvu d’une languette (80) s’étendant longitudinalement au-delà de la première extrémité (61), et le deuxième organe d’assujettissement (69) est pourvu d’une encoche d’encliquetage (81) ménagée longitudinalement dans le deuxième talon (68), avec la languette (80) et l’encoche d’encliquetage (81) qui sont configurées pour coopérer par encliquetage dans la configuration fermée assemblée de l’organe d’étanchéité dynamique (30, 30’). Organe d’étanchéité dynamique (30’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de segments distincts pourvus chacun d’un premier tronçon (60) et d’un deuxième tronçon (62), avec le premier tronçon (60) d’un premier segment (31) qui est configuré pour coopérer avec le deuxième tronçon (62) d’un deuxième segment (32), et le premier tronçon (60) du deuxième segment (32) qui est configuré pour coopérer avec le deuxième tronçon (62) du premier segment (31) ou avec le deuxième tronçon d’un troisième segment. Dispositif joint tournant (10) configuré pour équiper une installation d’exploitation d’énergie (1), du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme offshore, comportant une première partie annulaire (11) assujettie à une tourelle d’amarrage (4) fixe de l’installation (1), une deuxième partie annulaire (12) mobile en rotation autour d’un axe (X) et par rapport à la première partie annulaire (11) et assujettie à un navire (3) mobile de l’installation (1), caractérisé en ce que le dispositif joint tournant (10) comporte au moins un organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, logé à l’intérieur d’un espace d’écartement (22) situé entre la première partie annulaire (11) et la deuxième partie annulaire (12). Installation d’exploitation d’énergie (1), du type fluidique et/ou électrique, notamment située sur une plateforme offshore, comportant un dispositif joint tournant (10) selon la revendication 9. Procédé d’assemblage d’au moins un organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant les étapes de disposer en regard l’une de l’autre la première extrémité (61) et la deuxième extrémité (63), de chevaucher au moins partiellement l’au moins un premier tronçon (60) et l’au moins un deuxième tronçon (62), et d’au moins partiellement loger de manière étanche l’au moins une protubérance (67) du premier organe d’assujettissement (66) dans l’au moins une cavité (70) du deuxième organe d’assujettissement (69) ; l’organe d’étanchéité dynamique (30, 30’) passant ainsi de sa configuration ouverte non assemblée à sa configuration fermée assemblée par aboutement, chevauchement et assemblage mécanique des premier et deuxième tronçons (60, 62) au niveau des première et deuxième extrémités (61, 63). Procédé d’assemblage selon la revendication 11, comportant une étape d’appliquer un adhésif sur les première et deuxième extrémités (61, 63) de sorte à coller au moins partiellement les première et deuxième extrémités (61, 63) dans la configuration fermée assemblée par aboutement de l’organe d’étanchéité dynamique, et/ou une étape de chauffer les première et deuxième extrémités (61, 63) de sorte à fusionner au moins partiellement les première et deuxième extrémités (61, 63) dans la configuration fermée assemblée par aboutement de l’organe d’étanchéité dynamique.