Brevet FR3152773A1 — publié le 20250314

L'invention concerne un système de distribution fluidique (1) destiné à nettoyer une surface de capteur d'un véhicule, le système de distribution comprenant : - un réservoir principal (2) définissant un volume principal et prévu pour stocker un fluide de nettoyage ; - au moins un réservoir intermédiaire (3) ayant un volume intermédiaire plus petit que le volume principal ; - des moyens de remplissage principaux conçus pour permettre le remplissage de l'au moins un réservoir intermédiaire (3) avec du fluide de nettoyage provenant du réservoir principal (2) ; - un réservoir d'air sous pression (10) ; - des moyens de compression conçus pour élever la pression d'air de l'air dans le réservoir d'air sous pression (10) ; - des moyens de raccordement raccordant fluidiquement le fond du réservoir d'air sous pression (10) à l'au moins un réservoir intermédiaire (3), avantageusement le sommet de l'au moins un réservoir intermédiaire (3), de sorte que, lorsque la pression d'air est élevée, l'air s'écoulant du réservoir d'air sous pression (10) dans l'au moins un réservoir intermédiaire (3), par l'intermédiaire desdits moyens de raccordement, met sous pression le fluide de nettoyage dans l'au moins un réservoir intermédiaire (3). Figure pour l’abrégé :Figure 1 Système de distribution fluidique pour le nettoyage de surfaces de véhicule DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des systèmes de distribution de fluide, en particulier pour le nettoyage de capteurs de surface de véhicules. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de distribution de fluide destiné à permettre le nettoyage de capteurs de surface de véhicules avec de l'air sous pression et un liquide de nettoyage sous pression, l'air sous pression étant pratiquement dépourvu d'humidité. DESCRIPTION DE LA TECHNIQUE APPARENTÉE Les véhicules à moteur sont maintenant équipés de nombreux capteurs ou caméras (ci-après « capteurs ») à des fins d'aide à la conduite. Ces capteurs sont localisés tout autour du périmètre du véhicule, par exemple dans les pare-chocs et/ou les jupes latérales, et fournissent ainsi au conducteur ou au logiciel de conduite une vue complète de l'environnement dans lequel le véhicule est localisé. Cependant, ces capteurs, exposés à l'environnement, sont susceptibles d'être recouverts de saletés ou de poussières et, par conséquent, peuvent voir leurs performances dégradées. Des nettoyages fréquents de ces capteurs sont pour cette raison nécessaires pour garantir leurs performances. À cet égard, les véhicules à moteur peuvent être équipés d'un système de nettoyage, en particulier avec des conduites et des buses pour la distribution de fluides de nettoyage. Les buses sont localisées au niveau des extrémités des conduites de distribution de fluide et au voisinage des capteurs. Ces systèmes de nettoyage peuvent également comporter des vannes automatiques permettant la sélection du ou des capteur(s) à nettoyer et limitant ainsi la consommation de fluide de nettoyage. En ce sens, le document [1] cité à la fin de la description divulgue un système conçu pour nettoyer, en particulier automatiquement, les surfaces de capteur d'un véhicule autonome. Notamment, et comme représenté sur la FIG. 2 du document [1], le système 200 est pourvu de deux réservoirs. En particulier, le système 200 comporte un réservoir principal 202 et un autre réservoir 208. Le réservoir principal 202 est conçu pour stocker un fluide de nettoyage à pression réduite, telle qu'à pression atmosphérique, et est en particulier implémenté lors du nettoyage de surfaces qui ne requièrent pas la prise en compte de hautes pressions. Par exemple, le réservoir principal 202 peut être utilisé pour nettoyer un pare-brise ou une fenêtre arrière d'un véhicule à moteur. Le réservoir 208, pour sa part, est conçu pour stocker le fluide de nettoyage et pour le maintenir sous pression au moyen d'un gaz sous pression et est utilisé en particulier lorsque le nettoyage de surfaces requiert des pressions bien au-dessus de la pression atmosphérique, par exemple supérieures à 4,8 bar. En guise d'exemple, le réservoir 208 peut être utilisé pour nettoyer les surfaces de capteurs du véhicule à moteur. Le système 200 comporte également une source de gaz sous pression 206 et un moyen de transfert de pression 204. En particulier, la source de gaz sous pression 206 et le moyen de transfert de pression 204 sont conçus pour permettre au réservoir 208 d'être rempli avec un fluide de nettoyage, à partir du réservoir principal, et pour mettre sous pression ledit fluide de nettoyage par injection de gaz sous pression. Cependant, un tel système n'est pas satisfaisant. En effet, le système 200 divulgué dans le document [1] requiert l'implémentation d'un réservoir à grande capacité 208 afin d'assurer une autonomie suffisante pour le nettoyage de capteur. De même, le maintien d'un grand volume de fluide de nettoyage sous haute pression représente un danger pour le véhicule l'accueillant. Le document [2] cité à la fin de la description divulgue également un système conçu pour nettoyer des surfaces de capteur d'un véhicule. Ce système, en particulier illustré sur la FIG. 1 de [2], comporte un réservoir de fluide de nettoyage 50A et un réservoir de gaz 50B. Les réservoirs 50A et 50B sont en outre raccordés fluidiquement de façon à permettre une compression du fluide de nettoyage dans le réservoir 50B. Néanmoins, ce système n'est pas non plus satisfaisant. En effet, le système décrit dans le document [2] requiert l'implémentation d'un grand réservoir de gaz 50B qui, comme le système décrit dans le document [1], représente également un danger. De plus, le système décrit dans le document [2] comporte un nombre relativement important de composants/éléments, ce qui le rend par conséquent plus complexe à assembler et à utiliser. Les problèmes susmentionnés sont résolus par le système de distribution de fluide décrit dans le document [3] cité à la fin de la description. Notamment, le document [3] concerne un système de délivrance fluidique permettant de nettoyer des surfaces d'un véhicule, le système de délivrance comprenant : - un réservoir principal avec un volume principal et prévu pour stocker un fluide de nettoyage à une pression appelée pression principale ; - deux réservoirs secondaires, appelés, respectivement, le premier et le second réservoir, ayant chacun un volume, appelé volume secondaire, plus petit que le volume principal ; - des moyens de remplissage conçus pour permettre le remplissage sélectif à la fois du premier réservoir et du second réservoir avec un fluide de nettoyage provenant du réservoir principal ; - des moyens de compression conçus pour injecter de l'air sélectivement dans l'un et l'autre du premier réservoir et du second réservoir, et de façon à exercer une pression de travail, supérieure à la pression principale, sur le fluide de nettoyage susceptible d'être présent dans le réservoir secondaire en question ; - des moyens de dispensation conçus pour dispenser sélectivement à partir de l'un ou l'autre des premier et second réservoirs un fluide de nettoyage et/ou de l'air pour nettoyer les surfaces. Cependant, il y a des situations pour lesquelles l'air dispensé peut être humide. Pour cette raison un objet de la présente invention est de fournir un système de distribution de fluide permettant de nettoyer des capteurs de véhicule et qui dispense à la fois de l'air et un fluide de nettoyage sous pression, et dans lequel l'air dispensé est pratiquement sec. La présente invention concerne un système de distribution fluidique destiné au nettoyage d'une surface de capteur d'un véhicule, le système de distribution comprenant : - un réservoir principal définissant un volume principal et prévu pour stocker un fluide de nettoyage ; - au moins un réservoir intermédiaire ayant un volume intermédiaire plus petit que le volume principal ; - des moyens de remplissage principaux conçus pour permettre le remplissage de l'au moins un réservoir intermédiaire avec du fluide de nettoyage provenant du réservoir principal ; - un réservoir d'air sous pression ; - des moyens de compression conçus pour élever la pression d'air de l'air dans le réservoir d'air sous pression ; - des moyens de raccordement raccordant fluidiquement le fond du réservoir d'air sous pression à l'au moins un réservoir intermédiaire, avantageusement le sommet de l'au moins un réservoir intermédiaire, de sorte que, lorsque la pression d'air est élevée, l'air s'écoulant du réservoir d'air sous pression dans l'au moins un réservoir intermédiaire, par l'intermédiaire desdits moyens de raccordement, met sous pression le fluide de nettoyage dans l'au moins un réservoir intermédiaire. Selon un mode de réalisation, ledit système de distribution fluidique comprend en outre : - des moyens de dispensation de fluide conçus pour dispenser le fluide de nettoyage à partir du fond de l'au moins un réservoir intermédiaire le fluide de nettoyage sous pression permettant de nettoyer les surfaces ; - des moyens de dispensation d'air conçus pour dispenser de l'air à partir du réservoir d'air sous pression pour nettoyer les surfaces. Selon un mode de réalisation, le fond du réservoir d'air sous pression est au-dessus du sommet, le long de la direction verticale, de l'au moins un réservoir intermédiaire de sorte qu'un fluide susceptible d'être présent dans le réservoir d'air sous pression peut s'écouler, par gravité, à travers les moyens de raccordement dans l'au moins un réservoir intermédiaire. Selon un mode de réalisation, l'au moins un réservoir intermédiaire comprend deux réservoirs, respectivement, lesdits premier réservoir et second réservoir. Selon un mode de réalisation, les moyens de raccordement sont conçus de sorte que l'air peut s'écouler, sélectivement, dans l'un ou l'autre du premier réservoir et du second réservoir. Selon un mode de réalisation, les moyens de raccordement comprennent au moins une vanne, avantageusement une vanne multivoie. Selon un mode de réalisation, les moyens de compression comprennent une pompe à haute pression ou un compresseur. Selon un mode de réalisation, les moyens de dispensation d'air comprennent au moins un conduit, ledit conduit d'air, et au moins une buse, ladite buse d'air. Selon un mode de réalisation, la buse d'air est équipée d'une vanne ladite vanne d'air. Selon un mode de réalisation, les moyens de dispensation de fluide comprennent au moins un conduit, ledit conduit de fluide, et au moins une buse, ladite buse de fluide. Selon un mode de réalisation, la buse de fluide est équipée d'une vanne ladite vanne de fluide. Selon un mode de réalisation, les moyens de raccordement comprennent un clapet antiretour conçu pour empêcher l'air de s'écouler de l'au moins un réservoir intermédiaire vers le réservoir d'air sous pression. L'invention concerne également l'utilisation du système de distribution fluidique selon la présente invention pour le nettoyage d'une surface de capteur, l'utilisation comprenant les étapes suivantes : a) une étape d'élévation de pression d'air compris dans le réservoir sous haute pression ; b) une étape de compression de fluide de nettoyage compris dans l'au moins un réservoir intermédiaire, ladite étape étant exécutée par l'écoulement de l'air comprimé à partir du réservoir d'air sous pression dans l'au moins un réservoir intermédiaire ; c) une étape de dispensation du fluide de nettoyage et/ou de l'air comprimé pour nettoyer la surface de capteur. L'invention concerne également un véhicule automobile équipé de capteurs et comprenant un système de distribution fluidique selon la présente invention pour le nettoyage de la surface des capteurs. DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages seront mieux compris à la lecture de la description suivante du système de distribution fluidique selon l'invention, fournie à titre d'exemples non limitatifs uniquement, en référence aux dessins joints sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique d'un système de distribution fluidique selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; FIG. 2 La FIG. 2 illustre le système de distribution fluidique selon le premier mode de réalisation de la présente invention et dans lequel le réservoir est partiellement rempli avec le fluide de nettoyage, le niveau de fluide étant indiqué avec la flèche A ; FIG. 3 La FIG. 3 illustre le système de distribution fluidique selon le premier mode de réalisation de la présente invention et dans lequel le réservoir d'air sous pression est rempli d'air susceptible de contenir de l'humidité ; FIG. 4 La FIG. 4 illustre le système de distribution fluidique après exécution de l'étape a) de l'utilisation dudit système de distribution fluidique ; FIG. 5 La FIG. 5 illustre le système de distribution fluidique après exécution de l'étape b) de l'utilisation dudit système de distribution fluidique ; FIG. 6 La FIG. 6 est une représentation schématique d'un système de distribution fluidique selon un second mode de réalisation de la présente invention ; FIG. 7 La FIG. 7 est une représentation schématique d'un véhicule automobile équipé de capteurs et comprenant un système de distribution fluidique selon la présente invention pour le nettoyage de la surface des capteurs. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Il sera maintenant fait référence en détail à des modes de réalisation de la présente invention, dont des exemples sont illustrés sur les dessins joints. Il faut comprendre que d'autres modes de réalisation peuvent être utilisés, et que des modifications structurelles et fonctionnelles peuvent être apportées sans s'écarter du champ d'application de la présente invention. De plus, des caractéristiques des modes de réalisation peuvent être combinées, permutées ou modifiées sans s'écarter du champ d'application de la présente invention. À ce titre, la description suivante est présentée à titre d'illustration et ne limite pas les diverses variantes et modifications qui peuvent être apportées aux modes de réalisation illustrés et qui restent dans l'esprit et le champ d'application de la présente invention. Tel qu'ils sont utilisés ici, les termes « sommet » et « fond » sont définis par rapport à la direction verticale. Il est pour cette raison compris que le « sommet » et le « fond » d'un composant correspondent à des sections dudit composant en cours d'utilisation et selon la direction verticale. La présente invention concerne un système de distribution fluidique permettant de nettoyer la surface de capteurs dans un véhicule à moteur, et plus particulièrement dans un véhicule autonome. En ce sens, le système de distribution fluidique selon la présente invention est particulièrement approprié pour retirer la poussière et/ou la saleté qui peuvent être présentes sur la surface du ou des capteur(s) d'un véhicule. Ces capteurs peuvent comporter, sans toutefois s'y limiter, une caméra, un LIDAR, un RADAR, ou n'importe quel autre type de capteur qui peut être implémenté dans un véhicule à moteur. En particulier, le système de distribution fluidique selon la présente invention peut comprendre des buses conçues pour projeter un fluide de nettoyage et/ou de l'air sous pression sur les surfaces des capteurs. En ce sens, les buses sont agencées à proximité des surfaces et peuvent être statiques ou mobiles. Ainsi, l'invention concerne un système de distribution fluidique destiné au nettoyage d'une surface de capteur d'un véhicule, le système de distribution comprenant : - un réservoir principal définissant un volume principal et prévu pour stocker un fluide de nettoyage ; - au moins un réservoir intermédiaire ayant un volume intermédiaire plus petit que le volume principal ; - des moyens de remplissage principaux conçus pour permettre le remplissage de l'au moins un réservoir intermédiaire avec du fluide de nettoyage provenant du réservoir principal ; - un réservoir d'air sous pression ; - des moyens de compression conçus pour élever la pression d'air de l'air dans le réservoir d'air sous pression ; - des moyens de raccordement raccordant fluidiquement le fond du réservoir d'air sous pression à l'au moins un réservoir intermédiaire de sorte que, lorsque la pression d'air est élevée, l'air s'écoulant du réservoir d'air sous pression dans l'au moins un réservoir intermédiaire, par l'intermédiaire desdits moyens de raccordement, met sous pression le fluide de nettoyage dans l'au moins un réservoir intermédiaire ; - des moyens de dispensation de fluide conçus pour dispenser le fluide de nettoyage à partir du fond de l'au moins un réservoir intermédiaire le fluide de nettoyage sous pression permettant de nettoyer les surfaces ; - des moyens de dispensation d'air conçus pour dispenser de l'air à partir du réservoir d'air sous pression pour sécher les surfaces. La FIG. 1 illustre un système de distribution fluidique selon un premier mode de réalisation de la présente invention. En particulier, le système de distribution fluidique 1 comprend un réservoir principal 2 prévu pour stocker un fluide de nettoyage, par exemple, à une pression appelée pression principale. En particulier, le réservoir principal 2 a un volume, dénommé volume principal, de plusieurs litres, par exemple plus de 3 litres, ou même plus de 4 litres. La pression principale peut être inférieure à 1,5 bar, et en particulier égale à la pression atmosphérique. Le système de distribution fluidique 1 comporte également au moins un réservoir intermédiaire. Dans ce premier mode de réalisation, l'au moins un réservoir intermédiaire ne comprend qu'un seul réservoir 3. Il est toutefois entendu que la présente invention n'est pas limitée à la seule considération d'un unique réservoir 3. En particulier, la description du premier mode de réalisation donne les principes généraux de l'invention de sorte que l'homme du métier pourra les adapter pour une pluralité de réservoirs intermédiaires, notamment 2 réservoirs intermédiaires 3 et 3’ comme présenté dans un second mode de réalisation. Le réservoir intermédiaire 3, en cours d'utilisation, peut être orienté par rapport à l'axe vertical z. Notamment, le réservoir intermédiaire 3 comprend, le long de l'axe vertical z, une section de fond 3a (ledit « fond ») et une section de sommet 3b (ledit « sommet »). En d'autres termes, le sommet 3b est directement au-dessus du fond 3a. Le réservoir 3 délimite un volume qui est plus petit que le volume principal, avantageusement qui est inférieur à un tiers du volume principal, même plus avantageusement, inférieur à un cinquième du volume principal. Par exemple, le volume du réservoir 3 est inférieur à 700 mL, avantageusement inférieur à 500 mL. Le système de distribution fluidique 1 selon la présente invention comprend également des moyens de remplissage principaux conçus pour permettre le remplissage du réservoir 3 avec un fluide de nettoyage provenant du réservoir principal 2. En particulier, les moyens de remplissage principaux peuvent comprendre des conduits raccordant fluidiquement le réservoir principal 2 au réservoir 3. Ainsi, les moyens de remplissage peuvent comprendre un conduit 5 raccordant fluidiquement le réservoir principal 2 au réservoir 3. Les moyens de remplissage principaux peuvent également comprendre une pompe, appelée pompe de remplissage 7, intercalée entre le réservoir principal 2 et le conduit 5. La pompe de remplissage 7 peut notamment comprendre une pompe (une pompe à basse pression ou une pompe à haute pression). Par exemple, la pompe de remplissage 7 peut être conçue pour prendre du fluide de nettoyage dans le réservoir principal 2 et l'injecter dans le conduit 5 à une pression inférieure à 1,5 bar. Les moyens de remplissage principaux peuvent comprendre en outre un conduit principal 8 raccordant fluidiquement une sortie, appelée sortie principale Sp, du réservoir principal 2 au conduit 5. À cet égard, la pompe de remplissage 7 peut être raccordée (disposée) sur le conduit principal 8. En particulier, et comme illustré sur la FIG. 1 , les moyens de remplissage principaux peuvent comprendre une vanne 9 disposée sur le conduit 5. La vanne 9 peut comprendre une électrovanne, et plus particulièrement une électrovanne pourvue d'un clapet antiretour. Le système de distribution fluidique comporte également un réservoir d'air sous pression 10. Avantageusement, le réservoir d'air sous pression 10 peut être disposé au-dessus du réservoir 3 le long de la direction verticale z. Le réservoir d'air sous pression 10 comprend une section de fond 10a (ledit « fond ») et une section de sommet 10b (ledit « sommet »). De plus, le réservoir d'air sous pression 10 peut être disposé de sorte que le fond 10a est au-dessus du sommet 3b. Selon la présente invention, une autre configuration peut être envisagée. En particulier, le principe général de la présente invention n'impose pas de positionnement spécifique du réservoir d'air sous pression par rapport au réservoir 3. Notamment, à titre d'exemple non limitatif, le réservoir 3 et le réservoir d'air sous pression 10 peuvent être positionnés l'un à côté de l'autre. De plus, le réservoir 3 et le réservoir d'air sous pression 10 peuvent être solidaires l'un de l'autre. En particulier, le réservoir 3 et le réservoir d'air sous pression 10 peuvent former une pièce unique. Les moyens de distribution fluidique 1 comprennent en outre des moyens de compression conçus pour élever la pression d'air de l'air dans le réservoir d'air sous pression 10 dans la plage de pression de 4 bar à 10 bar et en particulier autour de 8 bars. À cet égard, les moyens de compression peuvent comprendre une pompe à haute pression 11 (ou un compresseur). Les moyens de compression peuvent comprendre un conduit 12 raccordant fluidiquement la pompe à haute pression 11 au réservoir d'air sous pression 10. Le système de distribution fluidique 1 comprend également des moyens de raccordement 20, typiquement un conduit, raccordant fluidiquement le fond 10a au réservoir 3 de sorte que, lorsque la pression d'air est élevée, l'air s'écoulant du réservoir d'air sous pression 10 dans le réservoir 3, par l'intermédiaire desdits moyens de raccordement, met sous pression le fluide de nettoyage dans ledit réservoir 3. Les moyens de raccordement peuvent comprendre un clapet antiretour 21 conçu pour empêcher l'air de s'écouler de l'au moins un réservoir intermédiaire vers le réservoir d'air sous pression. Dans un mode de réalisation très avantageux, les moyens de raccordement 20 peuvent raccorder le fond 10a au sommet 3b du réservoir 3. Le système de distribution fluidique 1 peut comprendre en outre des moyens de dispensation de fluide conçus pour dispenser (ou pulvériser) le fluide de nettoyage, à partir du fond 3a du réservoir 3, le fluide de nettoyage, notamment sous pression, permettant de nettoyer les surfaces des capteurs. À cet égard, les moyens de dispensation de fluide comprennent au moins un conduit, ledit conduit de fluide 13, et au moins une buse, ladite buse de fluide 14A, 14B. Les moyens de dispensation de fluide peuvent comprendre en outre des vannes de fluide 15A, 15B, chaque vanne de fluide 15A et 15B étant dédiée à une buse de fluide spécifique 14A et 14B. Les conduits de fluide 13 peuvent comprendre en outre un clapet antiretour 16 conçu pour empêcher un reflux du fluide de nettoyage dans le réservoir 3. Le système de distribution fluidique 1 peut comprendre en outre des moyens de dispensation d'air conçus pour dispenser (ou pulvériser) de l'air à partir du réservoir d'air sous pression pour sécher les surfaces des capteurs. À cet égard, les moyens de dispensation d'air comprennent au moins un conduit, ledit conduit d'air 17, et au moins une buse, ladite buse d'air 18A, 18B. Les moyens de dispensation d'air peuvent comprendre en outre des vannes d'air 19A, 19B, chaque vanne d'air 19A et 19B étant dédiée à une buse d'air spécifique 18A et 18B. Le conduit d'air 17 peut comprendre en outre un clapet antiretour 24 conçu pour empêcher un reflux de l'air dans le réservoir d'air sous pression 10. L'invention concerne également l'utilisation du système de distribution fluidique selon la présente invention. Notamment, l'utilisation du système de distribution fluidique comprend les étapes suivantes : a) une étape d'élévation de pression d'air compris dans le réservoir sous haute pression ; b) une étape de compression de fluide de nettoyage compris dans l'au moins un réservoir intermédiaire, ladite étape étant exécutée par l'écoulement de l'air comprimé à partir du réservoir d'air sous pression dans l'au moins un réservoir intermédiaire ; c) une étape de dispensation du fluide de nettoyage et/ou de l'air comprimé pour nettoyer la surface de capteur. La FIG. 2 illustre le système de distribution fluidique 1 selon le premier mode de réalisation de la présente invention et dans lequel le réservoir 3 est partiellement rempli avec le fluide de nettoyage, le niveau de fluide étant indiqué avec la flèche A. La FIG. 3 illustre le système de distribution fluidique 1 selon le premier mode de réalisation de la présente invention et dans lequel le réservoir d'air sous pression 10 est rempli d'air susceptible de contenir de l'humidité. La FIG. 4 illustre le système de distribution fluidique 1 selon le premier mode de réalisation et dans lequel l'air remplissant le réservoir d'air sous pression 10 est mis sous pression par le compresseur (étape a)). La pression d'air dans le réservoir d'air sous pression peut être dans la plage de pression de 4 bar à 10 bar de sorte que l'humidité contenue dans ledit air se condense (référence CW) et tombe, par gravité, dans la section de fond 10a. L'eau condensée s'écoule ensuite, sensiblement par surpression, à travers les moyens de raccordement dans le réservoir 3. En d'autres termes, la surpression est le principal moteur pour le transfert de l'eau condensée vers le réservoir 3. L'air sous pression s'écoule également du réservoir d'air sous pression dans le réservoir 3, par l'intermédiaire desdits moyens de raccordement, et met sous pression le fluide de nettoyage dans ledit réservoir 3 (étape b), FIG. 5 ). L'écoulement d'air s'arrête lorsqu'un équilibre de pression d'air est atteint à la fois dans le réservoir d'air sous pression et dans le réservoir 3. L'air sous pression après l'exécution de l'étape b) est pratiquement sec. Après l'exécution de l'étape b), le système de distribution fluidique est dans des conditions permettant de pulvériser soit du fluide de nettoyage avec les buses de fluide soit de l'air sec sous pression avec les buses d'air. La FIG. 6 représente le système de distribution fluidique 1 selon un second mode de réalisation. Ce second mode de réalisation incorpore sensiblement la totalité des caractéristiques du premier mode de réalisation. Notamment, ce second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce qu'il comprend un second réservoir intermédiaire ledit réservoir 3’ (en plus du réservoir 3). En particulier, ledit réservoir 3’ est raccordé fluidiquement, de son sommet 3b’ au fond 10a du réservoir d'air sous pression 10 par l'intermédiaire des moyens de raccordement. Les moyens de raccordement peuvent comprendre un clapet antiretour 21’ pour empêcher l'un quelconque reflux de l'air du réservoir 3’ vers le réservoir d'air sous pression 10. Les moyens de dispensation de fluide peuvent également être conçus pour dispenser le fluide de nettoyage à partir du fond 3a’ du réservoir 3’ le fluide de nettoyage, notamment sous pression, permettant de nettoyer les surfaces des capteurs. À cet égard, les moyens de dispensation de fluide comprennent au moins un conduit, ledit conduit de fluide 13’ (en plus du conduit 13), raccordant le fond 3a’ à la buse de fluide 14A, 14B associée aux vannes à fluide 15A, 15B. Un clapet antiretour 16’ peut également être agencé pour empêcher un reflux du fluide de nettoyage dans le réservoir 3’. Enfin, les moyens de raccordement comprennent au moins une vanne 22, avantageusement une vanne multivoie 22. Notamment l'au moins une vanne 22 est conçue pour raccorder fluidiquement de manière sélective l'un et/ou l'autre du réservoir 3 et du réservoir 3’ avec le réservoir d'air sous pression 10. Cet agencement permet ainsi de comprimer sélectivement, avec l'air sous pression, le fluide de nettoyage contenu dans l'un ou l'autre du réservoir 3 et du réservoir 3’. L'avantage principal de l'implémentation des deux réservoirs 3 et 3’ est de rendre possible la pulvérisation du fluide de nettoyage d'une manière continue telle que décrite dans le document [3]. La présente invention concerne également un véhicule automobile 100 ( FIG. 7 ) équipé de capteurs et comprenant un système de distribution fluidique selon la présente invention pour le nettoyage de la surface des capteurs. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et des variantes de réalisation peuvent être réalisées sans s'écarter du champ d'application de l'invention tel que défini par les revendications. Système de distribution fluidique (1) destiné à nettoyer une surface de capteur d'un véhicule, le système de distribution comprenant : - un réservoir principal (2) définissant un volume principal et prévu pour stocker un fluide de nettoyage ; - au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’) ayant un volume intermédiaire plus petit que le volume principal ; - des moyens de remplissage principal conçus pour permettre le remplissage de l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’) avec du fluide de nettoyage provenant du réservoir principal (2) ; - un réservoir d'air sous pression (10) ; - des moyens de compression conçus pour élever la pression d'air de l'air dans le réservoir d'air sous pression (10) ; - des moyens de raccordement raccordant fluidiquement le fond du réservoir d'air sous pression (10) à l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’), avantageusement le sommet de l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’), de sorte que, lorsque la pression d'air est élevée, l'air s'écoulant du réservoir d'air sous pression (10) dans l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’), par l'intermédiaire desdits moyens de raccordement, met sous pression le fluide de nettoyage dans l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’). Système de distribution fluidique (1) selon la revendication 1, dans lequel ledit système de distribution fluidique (1) comprend en outre : - des moyens de dispensation de fluide conçus pour dispenser le fluide de nettoyage à partir du fond (3a, 3a’) de l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’) le fluide de nettoyage sous pression permettant de nettoyer les surfaces ; - des moyens de dispensation d'air conçus pour dispenser de l'air à partir du réservoir d'air sous pression (10) pour nettoyer les surfaces. Système de distribution fluidique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le fond du réservoir d'air sous pression (10) est au-dessus du sommet (3b, 3b’), le long de la direction verticale, de l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’) de sorte qu'un fluide susceptible d'être présent dans le réservoir d'air sous pression (10) peut s'écouler, par gravité, à travers les moyens de raccordement dans l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’). Système de distribution fluidique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’) comprend deux réservoirs, respectivement, lesdits premier réservoir (3) et second réservoir (3’). Système de distribution fluidique (1) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de raccordement sont conçus de sorte que l'air peut s'écouler, sélectivement, dans l'un et/ou l'autre du premier réservoir (3) et du second réservoir (3’). Système de distribution fluidique (1) selon la revendication 5, dans lequel les moyens de raccordement comprennent au moins une vanne, avantageusement une vanne multivoie (22). Système de distribution fluidique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de compression comprennent une pompe à haute pression (11) ou un compresseur. Système de distribution fluidique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel les moyens de dispensation d'air comprennent au moins un conduit, ledit conduit d'air (17), et au moins une buse, ladite buse d'air (18A, 18B). Système de distribution fluidique (1) selon la revendication 8, dans lequel la buse d'air (18A, 18B) est équipée d'une vanne ladite vanne d'air (19A, 19B). Système de distribution fluidique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel les moyens de dispensation de fluide comprennent au moins un conduit, ledit conduit de fluide (13), et au moins une buse, ladite buse de fluide (14A, 14B). Système de distribution fluidique (1) selon la revendication 10, dans lequel la buse de fluide est équipée d'une vanne ladite vanne de fluide (15A, 15B). Système de distribution fluidique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens de raccordement comprennent un clapet antiretour (21) conçu pour empêcher l'air de s'écouler de l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’) vers le réservoir d'air sous pression (10). Utilisation du système de distribution fluidique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 pour le nettoyage d'une surface de capteur, l'utilisation comprenant les étapes suivantes : a) une étape d'élévation de pression d'air compris dans le réservoir sous haute pression ; b) une étape de compression de fluide de nettoyage compris dans l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’), ladite étape étant exécutée par l'écoulement de l'air comprimé à partir du réservoir d'air sous pression (10) dans l'au moins un réservoir intermédiaire (3, 3’) ; c) une étape de dispensation du fluide de nettoyage et/ou de l'air comprimé pour nettoyer la surface de capteur. Véhicule automobile équipé de capteurs et comprenant un système de distribution fluidique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 pour le nettoyage de la surface des capteurs.