Brevet FR3152758A1 — publié le 20250314

La présente invention a pour objet un procédé d’équilibrage d’un système électrique pour la recharge d’une batterie de puissance à cellules électrochimiques dudit système, la batterie (BAT) comportant au moins trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) comportant chacune une pluralité de modules élémentaires connectés en série, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie (BAT) comportant une première étape (E10) de détection d’un état de déséquilibrage en état de charge entre au moins deux lignes desdites trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3), une deuxième étape (E11) de commande d’une charge desdites trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) à partir d’une ligne de charge (25), une troisième étape (E12) de pilotage des consignes de référence en tension durant laquelle des courants de charge spécifiques à chaque ligne de courant opèrent un rééquilibrage en état de charge entre lesdites trois lignes de courant. Figure 2. PROCEDE D’EQUILIBRAGE ENTRE DES LIGNES DE COURANT D’UNE BATTERIE D’UN SYSTEME ELECTRIQUE PENDANT UNE CHARGE Le domaine de l’invention concerne un procédé d’équilibrage d’une batterie d’un système électrique pendant une charge en courant alternatif ou en courant continu. Les véhicules électrifiés comportent une batterie de traction de haute puissance, fonctionnant généralement dans une plage de tension de 260 volts à 450 volts. La demanderesse a développé une architecture de rupture dite à onduleur multiniveaux distribué qui permet de se passer des convertisseurs de tension habituellement intégrés entre une batterie à cellules électrochimiques et le réseau d’alimentation fonctionnant en tension alternative. Cette architecture a fait l’objet de plusieurs demandes de brevet par la demanderesse. On peut citer par exemple les documents WO-A1-2017/153366 et WO-A1-2021/048477. Ils décrivent une architecture de cellules qui comporte des lignes de courant formées par des modules élémentaires comportant chacun une cellule électrochimique, ou un cluster de cellules, et un module de commutation formant un pont en H. Ces documents décrivent en outre des procédés de commande innovants de cette architecture permettant l’équilibrage en état de charge des cellules et la génération de courant électrique polyphasé ou continu. Une telle architecture comprend trois lignes de courant munies, chacune, de plusieurs clusters de cellules reliés en série par l’intermédiaire des modules de commutation. Les lignes de courant sont prévues pour alimenter directement une machine électrique triphasée d’un véhicule automobile ou dans un autre cas d’utilisation être liées à un réseau triphasé par exemple pour de la compensation de réseau ou pour équiper un réseau à énergie renouvelable. Les lignes de la batterie peuvent être chargées à partir d’un courant monophasé et peuvent être connectées en série ou en parallèle à la ligne de charge. Au fur et mesure de l’utilisation de la batterie ou si les charges ou tensions réseau ne sont pas équilibrées, l’énergie fournie ou récupérée par les trois lignes de courant seront différentes entre-elles. Cette situation entraine un déséquilibre entre les trois lignes de courant. Il est connu des techniques d’équilibrage passif et d’équilibrage actif qui présentent cependant des pertes énergétiques. Il existe donc un besoin de palier les problèmes précités. Un objectif de l’invention est de proposer un procédé d’équilibrage des lignes de courant d’une batterie ayant une architecture en onduleur multiniveaux distribué. Un autre objectif est de piloter le procédé d’équilibrage pendant une charge de la batterie. Plus précisément, l’invention concerne un procédé d’équilibrage d’un système électrique pour la recharge d’une batterie de puissance à cellules électrochimiques dudit système, la batterie comportant au moins trois lignes de courant comportant chacune une pluralité de modules élémentaires connectés en série, munis chacun d’une cellule ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie apte à générer une forme d’onde de tension choisie aux bornes de chaque ligne de courant en fonction de consignes de référence en tension spécifiques à chaque ligne de courant. Selon l’invention, le procédé comporte les étapes suivantes : - une première étape de détection d’un état de déséquilibrage en état de charge entre au moins deux lignes desdites trois lignes de courant, - une deuxième étape de commande d’une charge desdites trois lignes de courant à partir d’une ligne de charge prévue pour délivrer un courant de charge alternatif ou un courant de charge continu, - une troisième étape de pilotage des consignes de référence en tension pour chaque ligne de courant déterminées en fonction d’une tension de référence de ladite ligne de charge et d’au moins une consigne de courant de référence durant laquelle des courants de charge spécifiques à chaque ligne de courant opèrent un rééquilibrage en état de charge entre lesdites trois lignes de courant. Le procédé selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - Lesdites trois lignes de courant sont connectées en parallèle à la ligne de charge et dans lequel lors de la troisième étape de pilotage les consignes de référence en tension sont déterminées en fonction d’une unique consigne de référence en courant et de la tension de référence. - Lesdites trois lignes de courant sont connectées en parallèle à la ligne de charge et dans lequel lors de la troisième étape de pilotage les consignes de référence en tension de chaque ligne de courant sont déterminées en fonction de trois consignes de référence en courant, chaque consigne en courant étant spécifique à une ligne de courant et étant déterminée en fonction de l’état de charge de chaque ligne de courant. - La tension de référence de la ligne de charge est une tension alternative. - La tension de référence de la ligne de charge est une tension continue. Il est envisagé en outre un système électrique comportant une batterie de puissance à cellules électrochimiques, la batterie comportant au moins trois lignes de courant comportant chacune une pluralité de modules élémentaires connectés en série, munis chacun d’une cellule ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie apte à générer une forme d’onde de tension choisie aux bornes de chaque ligne de courant en fonction de consignes de référence en tension spécifiques à chaque ligne de courant. Selon l’invention, le système comporte une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé d’équilibrage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Selon une variante, le système électrique comporte en outre un dispositif de couplage agencé pour connecter les trois lignes de courant en parallèle à la ligne de charge en cas de détection d’un courant de charge alternatif monophasé ou d’un courant de charge continu. Il est prévu en outre un véhicule automobile comportant le système électrique selon l’invention. Il est prévu en outre système de stockage stationnaire comportant le système électrique selon l’invention. Il est prévu en outre un produit programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’une batterie, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé d’équilibrage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Le procédé d’équilibrage permet de réaliser l’équilibrage entre les lignes de courant de la batterie pour préserver l’exploitation maximale de la capacité de la batterie et donc optimiser l’autonomie d’un véhicule. Elle permet en charge en courant alternatif monophasé de piloter des courants de charge spécifiques à chaque ligne de courant. Le procédé d’équilibrage évite les pertes d’énergie habituellement observées pour les systèmes d’équilibrage passif ou actif dans les batteries. Le procédé améliore le rendement énergétique pour les besoins d’équilibrage des lignes de courant. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un mode de réalisation d’un système électrique polyphasé comportant une batterie équipée d’un onduleur multiniveaux et prévu pour mettre en œuvre le procédé d’équilibrage selon l’invention. FIG. 2 représente un premier mode de réalisation du système comprenant une unité de commande configurée pour la mise en œuvre d’un premier mode d’équilibrage entre les lignes de courant. FIG. 3 représente un premier mode de réalisation de l’algorithme du procédé d’équilibrage selon l’invention. FIG. 4 représente un deuxième mode de réalisation du système comprenant une unité de commande configurée pour la mise en œuvre d’un deuxième mode d’équilibrage entre les lignes de courant. FIG. 5 représente un deuxième mode de réalisation de l’algorithme du procédé d’équilibrage selon l’invention. FIG. 6 représente schématiquement un véhicule électrique comprenant le système de batterie selon l’invention prévu pour la mise en œuvre du procédé d’équilibrage selon l’invention. L’invention concerne un système électrique polyphasé pour le stockage d’énergie pour les véhicules automobiles électrifiés et les systèmes de stockage stationnaires dans les installations électriques, par exemple pour les installations à énergie renouvelable ou de régulation de réseau. Le système polyphasé comporte une batterie électrochimique comportant des modules élémentaires de cellules interconnectés de manière à former une structure d’onduleur multiniveaux distribuée dans la batterie permettant de connecter la batterie à un système électrique fonctionnant en tension continue et en tension alternative sans l’intermédiaire d’un onduleur. Le système de batterie peut se connecter directement à un réseau d’alimentation électrique étendu et à une machine électrique motrice. L’invention vise à proposer un procédé d’équilibrage des états de charge entre les lignes de courant d’une batterie comportant trois lignes de courant. Dans la présente description, le terme onduleur multiniveaux distribué signifie que la ligne de courant ou chaque ligne de courant de la batterie est formée par une pluralité de modules élémentaires connectés en série et chaque module élémentaire comporte une cellule ou un cluster de cellules, ainsi qu’un module de commutation formant un pont en H, l’unité de commande comporte un moyen de pilotage des modules élémentaires de la ligne de courant en fonction d’une consigne de référence et est apte à générer une forme d’onde de tension choisie, alternative et continue, sur chaque ligne de courant. Cette architecture fait l’objet d’une description plus détaillée en FIG. 1 . En référence à la FIG. 1 , la batterie de puissance BAT comporte une pluralité n de modules élémentaires MCLk formant la structure d’onduleur multi-niveaux distribuée dans la batterie et comporte trois lignes de courant LT1, LT2 et LT3 reliées à des branches de phase BP1, BP2 et BP3 et dans lesquelles sont agencés les modules élémentaires MCLk. Les modules élémentaires MCLk sont reliés en série dans chaque ligne de courant. Les branches de phase BP1, BP2 et BP3 permettent de connecter la batterie à des différents systèmes prévus pour utiliser une tension alternative ou continue. Dans cette configuration triphasée, chaque ligne de courant comporte n/3 modules élémentaires. Le système de batterie BAT présente à ses bornes une tension de plusieurs centaines de volts, par exemple 350 Volts ou 1000 Volts. En 350 volts, chaque ligne LT1, LT2, LT3 est équipée par exemple de 24 modules élémentaires de cellule ou clusters de cellules connectés en série. Toutefois, selon les besoins électriques, le système de batterie BAT a une tension nominale de seulement plusieurs dizaines de volts (24V, 36V, 48V par exemple), notamment pour les applications de véhicule automobile, ou à une tension maximale de 1500 Volts continu voire au-delà, notamment pour les systèmes de stockage stationnaires. Dans un premier ensemble de dérivations des branches de phases BP1, BP2 et BP3, le système de batterie BAT comporte des commutateurs haute tension Kres, appelés également contacteurs haute tension, destinés à relier électriquement la batterie BAT à un réseau d’alimentation électrique étendu RES. Chaque ligne de courant LT1, LT2 et LT3 est connectée, via ces dérivations, d’un premier côté à un commutateur de connexion au réseau, KR1, KR2 et KR3 respectivement, et de l’autre côté à une borne neutre N de la batterie. Le réseau d’alimentation RES étendu fonctionne en tension alternative de 50Hz ou 60Hz et comporte une ligne triphasée munie de trois lignes de tension P1, P2 et P3. Le système de batterie BAT est adapté pour générer trois ondes de tensions triphasées décalées de 2π/3. Le pilotage de chaque ligne de courant est similaire, se différenciant seulement par un décalage de 2π/3 entre elles. Il convient de noter que, grâce à cette architecture d’onduleur multiniveaux distribué dans la batterie, le système électrique ne comporte pas de convertisseur de tension AC/DC entre les lignes de courant LT1, LT2 et LT3 et les branches de phases BP1, BP2 et BP3 fonctionnant en courant alternatif. Par ailleurs, dans le cas d’un mode de réalisation pour un véhicule électrifié, le système de batterie BAT est la batterie de traction du véhicule et comporte en outre des commutateurs haute tension Kmel destinés à relier électriquement la batterie BAT à une machine électrique motrice MEL. Chaque ligne de courant LT1, LT2 et LT3 est connectée, via un deuxième ensemble de dérivations des branches de phases BP1, BP2 et BP3, d’un premier côté à un commutateur de connexion de la machine électrique, KM1, KM2 et KM3 respectivement, et de l’autre côté à une borne neutre N de la batterie. La machine électrique motrice peut être une machine asynchrone ou synchrone, éventuellement une machine à courant continu du fait que le système de batterie est capable de générer toute forme d’onde de tension, alternative ou continue. En variante, pour un mode de réalisation d’une installation à énergie renouvelable, le deuxième ensemble de dérivation des branches de phases peut être relié à une installation photovoltaïque ou une installation à dispositif éolien. En variante, la batterie est reliée au réseau d’alimentation électrique à des fins de régulation de réseau. Par ailleurs, il est prévu un autre ensemble de dérivations permettant de connecter la batterie à un bus de tension continue DC. Le système de batterie BAT comporte en outre une unité de commande BMS dont une de ses fonctions est le pilotage de la forme d’onde en tension de chaque ligne LT1, LT2, LT3 en fonction d’une consigne de référence Vref à partir des modules élémentaires MCLk. Chaque module élémentaire MCLk peut comporter une unique cellule CLk, ou un cluster de cellules CLk pouvant être au nombre de deux, trois, quatre, cinq, six cellules ou plus, formant la tension élémentaire Vclk. Le module élémentaire MCLk comporte en outre un module de commutation COMk apte à configurer le module élémentaire MCLk dans trois états différents pour délivrer la tension Vmclk qui est respectivement ladite tension élémentaire Vclk, une tension nulle et la tension Vclk inversée auxdites bornes de connexion du module MCLk. Le module de commutation COMk est par exemple constitué de deux parties de commutation formant un pont en H pilotable dans les trois états différents par un signal de commande de l’unité de commande BMS de la batterie BAT adressant spécifiquement le module MCLk. Les états sont représentés par une variable de commande uik pouvant prendre par exemple les valeurs 1, 0, -1 représentant les trois états différents commandant respectivement ladite tension élémentaire Vclk, une tension nulle et ladite tension inversée -Vclk auxdites bornes de connexion du module élémentaire k adressé par le signal de commande uik. Chaque module de commutation COMk comprend des composants électroniques, tels que des transistors de puissance, éventuellement de type MOSFET ou HEMT (« High Electron Mobility Transistor » en anglais), pilotés par les signaux de commande de l’unité de commande BMS. Ainsi, la tension Vmclk aux bornes de chaque module élémentaire MCLk parmi l’ensemble d’une totalité n de modules peut être pilotée en fonction d’un signal de commande uik selon la relation suivante : Ainsi, l’unité de commande BMS peut commander sur chaque ligne de tension LT1, LT2 et LT3, toute forme d’onde en tension formée par paliers d’amplitude égale à la tension élémentaire Vclk en fonction d’une consigne de tension de référence Vref en connectant les cellules en série par l’intermédiaire des modules de commutations COMk. La consigne de tension de référence Vref peut être de forme sinusoïdale de fréquence de 50 Hz, toute forme alternative, par exemple carré, ou peut être de tension constante par exemple. On rappelle qu’une cellule électrochimique est un accumulateur d’énergie électrique ayant deux bornes, une électrode positive et une électrode négative, et présentant une tension de quelques volts, le plus souvent comprise entre 2,3V et 4,2V, environ. Les cellules peuvent être de type Lithium-ion (un oxyde de Nickel Manganèse Cobalt lithié NMC ou un phosphate lithié de fer LFP peuvent être cités à titre d’exemples de matières actives d’électrode positive), Nickel Cadmium (Ni-cd), Nickel-Métal-Hydrure (Ni-MH) par exemple. Plus précisément, une cellule Lithium-ion est composée principalement d’une électrode positive poreuse, une électrode négative poreuse, un séparateur et un électrolyte (pouvant être liquide, polymérique ou solide). Le principe de fonctionnement d’une cellule Lithium-ion repose sur l’échange réversible d’ions lithium entre les deux électrodes poreuses. En FIG. 2 , le système électrique pour un premier mode d’équilibrage est représenté schématiquement et comporte la batterie BAT reliée à un réseau d’alimentation électrique 23 pour une recharge en courant alternatif monophasé à une ligne de charge 25. La batterie BAT comporte l’unité de commande 21 et un contrôleur de charge 22 en courant alternatif. Les lignes de courant LT1, LT2 et LT3 de la batterie BAT peuvent être connectées à la ligne de charge 25 en série ou en parallèle au moyen de commutateurs pilotables agencés dans le système électrique. Par exemple, deux commutateurs pilotables en position ouverte et fermée peuvent être disposés dans le système électrique, un premier commutateur reliant du côté de la ligne de charge 25 une extrémité de la première ligne LT1 à une extrémité de la deuxième ligne LT2 et un deuxième commutateur reliant du côté de la ligne de charge 25 une extrémité de la deuxième ligne LT2 à une extrémité de la troisième ligne LT3. En alternative à des commutateurs pilotables intégrés au système de batterie, il peut être prévu un dispositif de connexion 24 intégré dans une interface d’alimentation reliant les lignes de courant au réseau 23 disposant de moyens de connexion des lignes LT1, LT2 et LT3 en parallèle et alimentées par la ligne de charge fonctionnant en tension alternative monophasée. Typiquement, l’interface d’alimentation 24 peut être une prise de branchement, câble de recharge ou tout moyen d’interface d’alimentation comportant un dispositif de couplage agencé pour connecter les trois lignes de courant en parallèle à la ligne d’alimentation monophasée fonctionnant en tension alternative. Par exemple, deux commutateurs pilotables en position ouverte et fermée peuvent être disposés dans un connecteur de câble de recharge, par exemple de type 2 conformément à la norme IEC 62196. Un premier commutateur relie du côté de la ligne de charge 25 une extrémité de la première ligne LT1 à une extrémité de la deuxième ligne LT2 et un deuxième commutateur relie du côté de la ligne de charge 25 une extrémité de la deuxième ligne LT2 à une extrémité de la troisième ligne LT3. Par souci de clarté, l’ensemble de dérivation de la machine électrique motrice n’est plus représenté dans la FIG. 2 . Il convient de noter qu’un ou plusieurs ensembles de dérivation peuvent être alimentés par la batterie 20, notamment pour l’alimentation d’un bus de tension continue DC, ou des systèmes de génération d’énergie. Pour ce premier mode d’équilibrage, le contrôleur de charge 22 en courant alternatif monophasé comporte un régulateur de courant 221 recevant en entrée une consigne de courant de référence Iref pour les trois lignes de courant de la batterie, et une mesure du courant Ilt1, Ilt2 et Ilt3 de chaque ligne LT1, LT2 et LT3 pour l’asservissement du courant de charge. Le régulateur de courant 221 est configuré pour opérer un asservissement de courant de chaque ligne de courant en pilotant la consigne de référence de tension de chaque ligne de courant. En outre, le contrôleur de charge comporte un synchroniseur 222 configuré pour synchroniser les ondes de tensions de chaque ligne LT1, LT2 et LT3 avec la ligne de charge 25 du réseau 23. L’unité de commande 21 comporte trois unités d’allocation 211, 212 et 213 pour la commande des modules élémentaires des trois lignes de courant LT1, LT2 et LT3 respectivement pendant l’exécution du procédé d’équilibrage. Ces unités d’allocation ont pour fonction d’activer les modules élémentaires de chaque ligne de courant pour former l’onde de tension de référence, la consigne Vref1 déterminant le pilotage de la ligne LT1, la consigne Vref2 pour la ligne LT2 et la consigne Vref3 pour la ligne LT3. Le principe de synchronisation lors d’une charge est de synchroniser la phase et l’amplitude de tension de chaque ligne LT1, LT2 et LT3 avec la ligne de charge 25, puis de connecter électriquement ces lignes lorsque l’unité de commande 21 de la batterie BAT détecte que l’amplitude de tension est inférieure à un écart prédéterminé. Le procédé de charge prévoit ensuite de piloter une tension différentielle inférieure à la tension de la ligne de charge 25 par la régulation de courant afin de générer la circulation d’un courant de charge vers la batterie. L’unité de commande 21 comporte des capteurs et modules fonctionnels permettant de déterminer les paramètres électriques de fonctionnement de la batterie 20, tels que la tension de chaque module élémentaire, le courant traversant les lignes de courant, l’état de charge des modules élémentaires ou d’un ensemble de modules élémentaires formant chaque ligne, l’état de vieillissement, notamment. En outre, l’unité de commande 21 est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé d’équilibrage selon l’invention. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande 21, tout en étant couplé à cette dernière 21. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. En FIG. 3 on décrit par un schéma bloc le premier mode d’équilibrage du procédé selon l’invention durant lequel les tensions de chaque ligne de courant de la batterie sont pilotées à partir d’une même référence de tension Ures et d’une unique consigne de courant Iref, la tension Ures pouvant être une tension alternative monophasée ou une tension continue. A une première étape initiale E10, on prend l’hypothèse que les trois lignes de courant sont déséquilibrées entre elles en état de charge, et qu’elles sont toutes les trois reliées en parallèle au même potentiel du réseau par exemple, c’est-à-dire que les tensions Vlt1=Vlt2=Vlt3=Ures, 230V efficace continu ou alternatif par exemple. A cette étape initiale E10, l’unité de commande de la batterie détecte l’état de déséquilibrage en état de charge entre au moins deux lignes de courant, par exemple à partir d’une estimation de l’état de charge d’un module élémentaire ou d’une mesure de tension de charge d’un module élémentaire. A une deuxième étape E11, une charge en courant alternatif monophasé ou une charge en courant continu est commandée par l’unité de commande. Il convient de noter que la deuxième étape E11 peut être déclenchée préalablement à l’instant de détection de l’état de déséquilibrage. Dans une première variante E12, les tensions pilotées de chaque ligne sont égales et pilotées à partir de la même consigne, Vref1=Vref2=Vref3=Ures, où Vref1 est la consigne en tension de la première ligne de courant LT1, Vref2 de la deuxième ligne de courant LT2 et Vref3 de la troisième ligne de courant LT3. A cet effet, l’unité de commande de la batterie connecte électriquement en série à chaque instant le même nombre de modules élémentaires sur chacune des lignes avec un asservissement en courant établi par rapport à une unique consigne de courant de référence Iref. Du fait d’un déséquilibre d’état de charge entre des modules de deux lignes de courant impliquant une tension plus faible pour une ligne pour un même nombre de modules connectés en série, c’est-à-dire que les tensions Vlt1, Vlt2 et Vlt3 sont de valeurs différentes, alors la ligne présentant la tension la plus faible, se verra affecter le courant le plus élevé. Plus l’écart entre Vlt1, Vlt2 et Vlt3 est important, plus grand sera les écarts en courant de charge accélérant ainsi le rééquilibrage entre les lignes. En FIG. 4 , le système électrique pour un deuxième mode d’équilibrage est représenté schématiquement. Les modules fonctionnels 221, 222, 211, 212 et 213 restent identiques au système décrit en FIG. 2 . Pour ce deuxième mode d’équilibrage, l’unité de commande 21 pilote indépendamment et de manière individuelle les tensions de référence Vref1, Vref2 et Vref3 en fonction de l’état de charge de chaque ligne de courant LT1, LT2 et LT3 pour accélérer le rééquilibrage entre chaque ligne de manière à piloter des courants plus importants sur la branche la moins chargée et moins importants sur la branche la plus chargée. Le système comporte donc en outre un module de calcul des trois courants de référence Iref1, Iref2 et Iref3, spécifiques pour chaque ligne de courant LT1, LT2 et LT3, configuré pour calculer en utilisant une loi de coulomb ou une régulation dynamique en fonction d’une estimation de l’état de charge de chaque ligne de courant. Par exemple, en cas de détection que l’état de charge de la première ligne LT1 est inférieur à l’état de charge des lignes LT2 et LT3, la valeur de la consigne de courant Iref1 est supérieure à la valeur des consignes de courant Iref2 et Iref3. Cette variante de réalisation a pour avantage que l’équilibrage est plus rapide, de l’ordre de quelques minutes. La somme des trois courants Ilt1, Ilt2 et Ilt3 est égale à la valeur de courant fournie par la ligne de charge 25. En FIG. 5 , on décrit par un schéma bloc ce deuxième mode d’équilibrage du procédé selon l’invention durant lequel les tensions de chaque ligne de courant de la batterie sont pilotées à partir de consignes de référence spécifiques, pouvant être différentes. En effet, chaque consigne Vref1, Vref2 et Vref3 résulte de la régulation de courant en fonction des courants de référence Iref1, Iref2 et Iref3, spécifique à chaque ligne de courant. Ce deuxième mode d’équilibrage comporte, identiquement au premier mode une première étape initiale E20, durant laquelle on prend l’hypothèse que les trois lignes de courant sont déséquilibrées entre elles en état de charge, et qu’elles sont toutes les trois reliées en parallèle au même potentiel du réseau, c’est-à-dire que les tensions Vlt1=Vlt2=Vlt3=Ures, 230V efficace continu ou alternatif par exemple. A cette étape initiale E20, l’unité de commande de la batterie détecte l’état de déséquilibrage en état de charge entre au moins deux lignes de courant, par exemple à partir d’une estimation de l’état de charge de charge module élémentaire ou d’une mesure de tension de chaque module élémentaire. Le procédé comporte également une deuxième étape E21 durant laquelle une charge monophasée ou une charge en courant continu est commandée par l’unité de commande. Il convient de noter que la deuxième étape E21 peut être déclenchée préalablement à l’instant de détection de l’état de déséquilibrage. A une troisième étape E22, des courants de référence Iref1, Iref2 et Iref3, spécifiques pour chaque ligne de courant LT1, LT2 et LT3, sont calculés en utilisant une loi de coulomb ou une régulation dynamique en fonction de l’état de charge de chaque ligne de courant. La régulation de courant détermine la consigne de référence Vref1, Vref2 et Vref3 spécifiquement à chaque ligne de courant en fonction de chaque courant de référence Iref1, Iref2 et Iref3. Dans un mode de réalisation, l’étape E12 ou E22 peut être déclenchée en fin de charge par exemple s’il est détecté en outre un état de déséquilibrage en charge entre les lignes de courant. En FIG. 6 , un mode de réalisation du système électrique est représenté pour un véhicule électrifié à motorisation entièrement électrique ou motorisation hybride. Le véhicule comporte une machine électrique motrice 64 apte à transmettre un couple aux roues motrices 62 du véhicule à travers une transmission 61. La machine électrique 64 peut être triphasée. Le véhicule comporte un système électrique comportant la batterie 60 selon l’architecture à onduleur multiniveaux distribué dans la batterie conformément à la description faite en FIG. 1 . La batterie comporte trois lignes de courant pouvant générer des ondes de tension triphasées ou monophasées. Le véhicule comporte en outre une interface de recharge de la batterie 68 à partir d’un réseau d’alimentation fonctionnant en tension alternative. L’interface de recharge 68 est un boitier de recharge connectant électriquement les bornes de la batterie 60 à la borne pour une recharge. L’interface de recharge 68 est apte aussi à une recharge rapide en tension continue. Le système de batterie 60 est avantageux en ce que son unité de commande 65 adapte l’onde de tension en forme alternative ou en forme d’onde continue sans avoir recours à un convertisseur de tension. Le véhicule comporte en outre un système de supervision 66 coopérant avec l’unité de commande 65 du système de batterie 60. Le système de batterie 60 peut être connecté directement électriquement à la machine électrique motrice 64 améliorant ainsi son rendement énergétique en traction. La batterie peut être en outre connectée à un bus de tension continue 63, haute tension, par exemple fonctionnant à une tension nominale comprise entre 350 à 800 volts, par exemple 450 volts, et à un réseau de bord basse tension 67 fonctionnant à une tension nominale de type 12 volts. En outre, l’électronique de puissance 69 comporte un convertisseur DC/DC reliant le bus de tension au réseau de bord 67 (450 volts/12 volts) comprenant une batterie de servitude. En envisage en outre un système électrique stationnaire, par exemple pour de la régulation de réseau ou pour un système à énergie renouvelable photovoltaïque ou éolien. Ce système électrique comporte la batterie selon l’invention et une unité de commande configurée pour la mise en œuvre du procédé d’équilibrage des lignes de courant selon l’invention. L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention en associant par exemple les différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Procédé d’équilibrage d’un système électrique pour la recharge d’une batterie de puissance (BAT) à cellules électrochimiques dudit système, la batterie (BAT) comportant au moins trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) comportant chacune une pluralité de modules élémentaires (MCLk) connectés en série, munis chacun d’une cellule (CLk) ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation (COMk) comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie (BAT) apte à générer une forme d’onde de tension (Vlt1, Vlt2, Vlt3) choisie aux bornes de chaque ligne de courant (LT1, LT2, LT3) en fonction de consignes de référence en tension (Vref1, Vref2, Vref3) spécifiques à chaque ligne de courant, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - une première étape (E10) de détection d’un état de déséquilibrage en état de charge entre au moins deux lignes desdites trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3), - une deuxième étape (E11) de commande d’une charge desdites trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) à partir d’une ligne de charge (25) prévue pour délivrer un courant de charge alternatif ou un courant de charge continu, - une troisième étape (E12) de pilotage des consignes de référence en tension (Vref1, Vref2, Vref3) pour chaque ligne de courant déterminées en fonction d’une tension de référence (Ures) de ladite ligne de charge (25) et d’au moins une consigne de courant de référence (Iref) durant laquelle des courants de charge spécifiques à chaque ligne de courant opèrent un rééquilibrage en état de charge entre lesdites trois lignes de courant. Procédé d’équilibrage selon la revendication 1 dans lequel lesdites trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) sont connectées en parallèle à la ligne de charge (25) et dans lequel lors de la troisième étape de pilotage (E12) les consignes de référence en tension (Vref1, Vref2, Vref3) sont déterminées en fonction d’une unique consigne de référence en courant (Iref) et de la tension de référence (Ures). Procédé d’équilibrage selon la revendication 1 dans lequel lesdites trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) sont connectées en parallèle à la ligne de charge (E25) et dans lequel lors de la troisième étape de pilotage (E22) les consignes de référence en tension (Vref1, Vref2, Vref3) de chaque ligne de courant (LT1, LT2, LT3) sont déterminées en fonction de trois consignes de référence en courant (Iref1, Iref2, Iref3), chaque consigne en courant étant spécifique à une ligne de courant et étant déterminée en fonction de l’état de charge de chaque ligne de courant. Procédé selon la revendication 2 ou 3 dans lequel la tension de référence de la ligne de charge est une tension alternative. Procédé selon la revendication 2 ou 3 dans lequel la tension de référence de la ligne de charge est une tension continue. Système électrique comportant une batterie de puissance (BAT) à cellules électrochimiques (CLk), la batterie (BAT) comportant au moins trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) comportant chacune une pluralité de modules élémentaires (MCLk) connectés en série, munis chacun d’une cellule (CLk) ou d’un cluster de cellules et d’un module de commutation (COMk) comprenant un pont en H, formant un onduleur multiniveaux distribué dans la batterie (BAT) apte à générer une forme d’onde de tension (Vlt1, VLT2, VLT3) choisie aux bornes de chaque ligne de courant (LT1, LT2, LT3) en fonction de consignes de référence en tension (Vref1, Vref2, Vref3) spécifiques à chaque ligne de courant, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de commande (BMS) configurée pour mettre en œuvre le procédé d’équilibrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Système électrique selon la revendication 6 comportant un dispositif de connexion (24) agencé pour connecter les trois lignes de courant (LT1, LT2, LT3) en parallèle à la ligne de charge (25) en cas de détection d’un courant de charge alternatif monophasé ou d’un courant de charge continu. Véhicule automobile comportant un système électrique selon la revendication 6 ou 7. Système de stockage stationnaire comportant un système électrique selon la revendication 6 ou 7. Produit programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’une batterie, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé d’équilibrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.