Brevet FR3155877A1 — publié le 20250530

SOUPAPE DE REGULATION DE GAZ CONTENU DANS UN BALLON ATMOSPHERIQUE ET BALLON EQUIPE D’UN E TELLE SOUPAPE Soupape (1) de régulation de gaz contenu dans une enveloppe d’un ballon atmosphérique, ladite soupape comprenant une bride fixe (10) destinée à être solidaire de l’enveloppe dudit ballon, une bride mobile (20), une membrane souple étanche (30) solidaire des deux brides et définissant un canal de circulation de gaz, ainsi que des moyens de mise en rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe entre une position, dite position ouverte, dans laquelle le flux de gaz peut s’échapper dans ledit canal de circulation formé par ladite membrane (30) et une position, dite position fermée, obtenue par la torsion de ladite membrane (30) selon une structure hyperboloïde qui empêche toute circulation de gaz à travers ladite soupape. Figure pour l’abrégé : figure 4 SOUPAPE DE REGULATION DE GAZ CONTENU DANS UN BALLON ATMOSPHERIQUE ET BALLON EQUIPE D’UNE TELLE SOUPAPE Domaine technique de l’invention L’invention concerne un dispositif de régulation automatique ou commandée de gaz contenu dans un aérostat. L’invention concerne plus particulièrement une soupape permettant la régulation par libération d’une quantité de gaz contenu dans une enveloppe d’un ballon atmosphérique, l’invention concerne également un ballon équipé d’une telle soupape. Arrière-plan technologique Les aérostats sont des aéronefs dont la sustentation est due à un gaz plus léger que l’air. Afin de pouvoir s’élever en altitude, il est nécessaire que ces appareils puissent bénéficier de la force aérostatique découlant de la différence de masse volumique entre le gaz contenu à l’intérieur de l’aérostat et l’air extérieur. Aussi, il convient de pouvoir contrôler la quantité du gaz à l’intérieur de l’aérostat, et de pouvoir lâcher du gaz pour piloter l’altitude de l’appareil. Parmi les aérostats connus, les ballons atmosphériques ou les ballons sondes doivent traverser et subir l’effet des différentes couches de pressions présentes entre le décollage au sol et les hauteurs atmosphériques. La quantité de gaz porteur contenu à l’intérieur du ballon, fixée au décollage, doit donc pouvoir être diminuée à tout moment afin de garantir la force de portance nécessaire à la trajectoire prévue pour le trajet de l’aérostat. Actuellement, il existe plusieurs modèles de ballons atmosphériques dans lesquels sont agencés des clapets de vidage de gaz contenu dans l’enveloppe desdits ballons. Ces clapets sont pour la plupart des structures mécaniques complexes. On retrouve alors classiquement dans ce genre d’appareils des soupapes à clapet axial ou encore à clapet disposé en charnière. Bien que ces solutions existantes permettent de libérer le gaz du ballon, elles multiplient et complexifient néanmoins la mécanique de la structure du clapet, et contribuent à alourdir ce dernier. Une structure plus lourde et plus complexe à installer nécessite inévitablement un temps de montage plus long, et un apport en gaz plus important pour le décollage du ballon. D’après l’art antérieur, il existe des aérostats équipés de moyens visant à gérer le gaz contenu dans ces derniers. Ces moyens comprennent cependant des clapets à volets ou à battants mécaniques en charnières, ou encore des soupapes avec clapet axiaux. Ces solutions de l’art antérieur sont des conceptions mécaniques complexes qui multiplient les pièces d’usures et qui contribuent à alourdir l’aérostat. Il existe donc un besoin de remédier aux inconvénients de l’art antérieur, en particulier pour des ballons stratosphériques destinés à embarquer des passagers pour une expérience spatiale inédite ou encore d’autres aérostats susceptibles de bénéficier de la solution proposée par la présente invention. Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir une soupape de régulation de gaz contenu dans une enveloppe d’un ballon atmosphérique, notamment stratosphérique, situé au sommet d’un ballon, ladite soupape étant susceptible de pouvoir laisser échapper du gaz sur commande. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une soupape de régulation dont le risque de défaillance est minimisé. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une soupape de régulation qui soit de conception simple et économique à fabriquer et à monter. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une soupape de régulation susceptible de servir de support rigide à des éléments connexes nécessaires à l’emploi du ballon. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une soupape de régulation dont la structure est détachable du ballon. L’invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un ballon atmosphérique, notamment stratosphérique, équipé d’une soupape de régulation telle qu’elle sera définie dans l’exposé de l’invention. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une soupape de régulation dont le flux de gaz peut être finement contrôlé et maintenu dans une infinité de positions intermédiaires comprises entre les positions de pleine ouverture et de pleine fermeture. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un ballon comprenant un module de commande apte à piloter l’ouverture et la fermeture d’une soupape de régulation en fonction des conditions environnementales dans lesquelles ledit ballon évolue. Dans tout le texte, on définit par « ballon atmosphérique » un aérostat comprenant une enveloppe contenant un gaz porteur, ledit aérostat pouvant s’élever dans l’atmosphère grâce à la différence de masse volumique entre le gaz contenu à l’intérieur de l’aérostat et l’air extérieur. Pour ce faire, l’invention concerne une soupape de régulation de gaz contenu dans une enveloppe d’un ballon atmosphérique, ladite soupape s’étendant selon une direction longitudinale et comprenant : une bride fixe destinée à être solidaire de l’enveloppe dudit ballon, une bride mobile par rapport à la bride fixe, s’étendant en regard de ladite bride fixe et espacée de cette dernière le long de la direction longitudinale, une membrane souple étanche au gaz s’étendant entre la bride fixe et la bride mobile, ladite membrane étant solidaire respectivement de chacune des brides, et définissant un canal de circulation de gaz entre la bride fixe et la bride mobile, des moyens de mise en rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe entre une position, dite position ouverte, dans laquelle un flux de gaz peut circuler dans ledit canal de circulation formé par ladite membrane et une position, dite position fermée, obtenue par la torsion de ladite membrane selon une structure hyperboloïde qui empêche toute circulation de gaz à travers ladite soupape. Par soupape de régulation de gaz contenu dans une enveloppe d’un ballon, on entend une soupape permettant la libération, l’expulsion ou la diminution contrôlée d’une quantité de gaz porteur contenue dans l’enveloppe d’un ballon atmosphérique. Le gaz porteur contenu à l’intérieur de l’enveloppe peut ainsi être délocalisé à l’extérieur du ballon lorsque la soupape est ouverte. La soupape de régulation selon l’invention présente possède donc la particularité de pouvoir passer d’une position ouverte à une position fermée grâce à un ensemble coopérant comprenant une bride fixe, une bride mobile par rapport à ladite bride fixe, une membrane souple étanche ainsi que des moyens de mise en rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe. La membrane souple est solidaire de chacune desdites brides et agencée de manière à définir un canal de circulation d’un flux de gaz. Cette membrane est également étanche au gaz afin de prévenir tout passage du gaz à travers celle-ci lors de la fermeture de la soupape selon l’invention. Selon l’invention, la soupape définit une conduite d’évacuation d’un flux de gaz qui s’étend selon une direction longitudinale. Cette direction longitudinale étant assimilable à un axe longitudinal de ladite soupape. La bride fixe de la soupape selon l’invention fait le lien avec l’enveloppe du ballon, et peut être solidaire de celui-ci. Lorsqu’elle est fixée à l’enveloppe d’un ballon atmosphérique, cette bride reste toutefois amovible et on peut prévoir à ce titre une fixation avec des anneaux de pression, un système vis-écrou ou d’autres moyens connus pour la fixation et le serrage. La bride fixe correspond à une embase adaptée pour pouvoir être reliée à l’enveloppe d’un ballon atmosphérique, notamment stratosphérique. Dans des modes de réalisation, la bride fixe comprend, de manière non limitative, deux pièces rigides et circulaires entre lesquelles est agencé un joint torique. Il est entendu au sens de l’invention que les brides peuvent revêtir des formes autres que des formes circulaires et que l’homme du métier adaptera en conséquence la forme du joint nécessaire au montage de ces pièces. Le joint d’étanchéité étant préférentiellement en une seule pièce. Les deux pièces de la bride fixe sont serrées entre elles par des moyens de serrage connus de l’homme du métier. Cet agencement définit ainsi un premier niveau d’étanchéité à l’interface entre l’enveloppe du ballon et la bride fixe de la soupape. Selon l’invention, la soupape dispose également d’une deuxième bride placée en regard de la bride fixe et espacée de cette dernière selon l’axe longitudinal de la soupape, à l’opposé de la bride fixe. Cette bride est une bride mobile dont la rotation par rapport à la bride fixe va permettre la fermeture ou l’ouverture de la soupape. Dans des modes de réalisations, la bride mobile comprend deux parties respectives définissant une partie inférieure et une partie supérieure. Dans ce cas, la bride mobile peut être un agencement de deux pièces rigides et circulaires dans lequel la partie inférieure de la bride mobile est définie comme la partie disposée en regard de ladite bride fixe selon l’axe longitudinal et dans lequel la partie supérieure de la bride mobile est définie comme étant l’autre face. Au sens de l’invention il sera convenu que les termes « partie supérieure » et « face supérieure » se rapportent à la bride fixe ou à la bride mobile sauf mention du contraire, et qu’ils doivent dans ce cas être considérés comme équivalents, il en sera de même avec les termes « partie inférieure » ou « face inférieure » lorsque ces derniers se rapporteront à la bride fixe ou à la bride mobile. Il convient de préciser au sens de l’invention que l’axe longitudinal de la soupape peut se définir comme étant l’axe perpendiculaire aux plans dans lesquels s’étendent respectivement la bride fixe et la bride mobile, ces plans étant parallèles entre eux. La bride mobile peut ainsi comprendre deux pièces superposables, qui représentent respectivement une partie inférieure et une partie supérieure. Entre ces deux parties se trouve un joint d’étanchéité auquel on associe une extrémité de la membrane selon l’invention. Cette extrémité correspond à l’extrémité haute de la membrane lorsqu’elle est agencée sur la bride mobile de la soupape. Cette association du joint d’étanchéité et de la membrane ainsi disposée entre les deux parties de la bride mobile permet un maintien hermétique de la membrane au niveau de la bride mobile et assure un deuxième niveau d’étanchéité au sein de la soupape. Dans cette configuration, la membrane et le joint d’étanchéité se trouvent entre les deux parties de la bride mobile. Les moyens de fixation utilisés pour fixer les deux parties de la bride mobile entre elles et permettre le maintien hermétique du joint et de la membrane sont des moyens de serrage connus et analogues à ceux employés pour la bride fixe de l’invention, comme par exemple un moyen de fixation à l’aide de vis et d’écrous. La présente invention comprend également une membrane souple et étanche au gaz s’étendant entre la bride fixe et la bride mobile, ladite membrane étant solidaire respectivement de chacune des brides. Au sens de l’invention, on définit par souple la capacité de la membrane à se plier ou à se tordre facilement et on définit par étanche au gaz la capacité de ladite membrane à ne pas laisser passer les fluides comme par exemple les gaz porteurs contenus dans l’enveloppe stratosphérique. Lorsque la soupape est en position ouverte, la membrane a une forme cylindrique, au sens mathématique du terme, et comprend deux extrémités ouvertes. On entend par cylindre, tout solide engendré par une droite qui se déplace parallèlement à elle-même sur une génératrice. Une telle génératrice peut par exemple être carrée, circulaire, ovale, à titre non limitatif. De préférence, les brides sont circulaires et la membrane souple est cylindrique à base circulaire. Chacune des extrémités de la membrane est agencée autour d’un joint d’étanchéité de sorte qu’une première association du joint d’étanchéité et de l’une des extrémités ouvertes de la membrane soit disposée entre les deux parties de la bride mobile d’une part et qu’une deuxième association du joint d’étanchéité et de l’autre extrémité ouverte de la membrane soit disposée sur la bride fixe d’autre part. Ces deux associations entre le joint et la membrane sont complétées par un des moyens de serrage connus de l’homme du métier comme par exemple des vis et des écrous. L’agencement de ces extrémités est ainsi prévu pour garantir l’étanchéité de la structure de la soupape à ces différents niveaux. Selon l’invention, on définit que le terme « association » se rapporte à la coopération du joint d’étanchéité avec la membrane afin d’assurer le caractère étanche et hermétique au niveau de chaque extrémité de ladite membrane au sein de la soupape, à ce titre la membrane est enroulée autour du joint. Il est ainsi entendu que ladite première association au niveau de la bride mobile constitue la partie supérieure du cylindre formée par la membrane et que ladite deuxième association au niveau de la bride fixe constitue la partie inférieure du cylindre formée par la membrane. De manière avantageuse selon l’invention, la membrane ainsi agencée définit un canal de circulation d’un flux de gaz entre la bride fixe et la bride mobile, ledit canal de circulation étant assimilable à un cylindre. Il convient de préciser, au sens de l’invention, que les joints sont placés autour des extrémités de la membrane souple. Aussi, l’homme du métier saura choisir la forme de joint la plus adaptée en fonction de la forme des brides de l’invention. De cette manière et à titre non limitatif selon l’invention, on pourra par exemple employer des joints toriques pour des brides de forme circulaire. Il est entendu au sens de la présente invention que la forme de ce canal de circulation n’est pas limitée à celle d’un cylindre circulaire droit, et qu’à ce titre, elle pourrait également être assimilable à celle d’un prisme droit. La bride fixe et la bride mobile sont espacées entre elles et sont disposées parallèlement en regard l’une de l’autre de sorte que les moyens de mise en rotation de ladite bride mobile par rapport à ladite bride fixe permettent de rétrécir, voir fermer complètement le canal de circulation du flux de gaz de la soupape selon l’invention. Par disposition parallèle des brides, on entend que chacune des brides définissent un plan, et que chacun de ces plans sont parallèles entre eux. Ainsi et selon l’invention, la bride fixe et la bride mobile sont espacées entre elles d’une distance d. Les matériaux constitutifs de la bride fixe et de la bride mobile susceptibles d’être utilisés sont choisis parmi les aluminiums, les matériaux composites renforcés aux fibres de carbone et tout autre matériau connu de l’homme du métier utilisable pour des conditions atmosphériques, notamment stratosphériques. Dans la présente invention, il convient de préciser que les termes « canal de circulation » et « couloir de circulation » se rapportent de manière indifférente au passage formé par la membrane souple étanche agencée entre les brides fixe et mobile au sein de la soupape. Ce passage ainsi formé est assimilable à un cylindre délimité en sa partie basse par le plan formé par la bride fixe et en sa partie haute par le plan formé par la bride mobile, lesdits plans constituant ainsi les bases du cylindre. Selon l’invention, il est également prévu des moyens de mise en rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe. Ces moyens comprennent un ou plusieurs actionneurs qui permettent en outre la rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe, grâce à l’entrainement de ladite bride mobile. Les actionneurs utilisables selon l’invention sont des actionneurs motorisés, manuels ou automatisés connus de l’homme du métier et susceptibles d’être commandés à distance. En outre, la soupape selon l’invention peut comprendre au moins un actionneur animant directement ou indirectement la bride mobile. Lorsque l’animation est indirecte, l’actionneur comprend des moyens de transmission indirecte du mouvement connus de l’homme du métier. En revanche, lorsque l’animation est directe, l’actionneur est configuré pour transmettre directement le mouvement à la bride, cette animation directe correspond à un arrangement structurel impliquant le contact direct entre l’actionneur et la bride mobile. En ce qui concerne l’actionnement de la bride mobile et à titre d’exemple non limitatif, on peut prévoir que la bride mobile de la soupape selon l’invention comporte à sa partie distale, sur au moins une de ses faces, une portion configurée pour être reliée à un engrenage. Préférentiellement, ladite portion est configurée pour être engrenée dans un actionneur et est située à la surface radiale de la bride mobile. Ainsi la bride mobile peut comprendre une portion dentée ou crantée ou encore tout autre moyen équivalent pour être entrainée et/ou liée à un actionneur. De tels actionneurs peuvent être équipés de pignon ou d’un système de transmission par engrenage susceptible d’être couplé à la portion crantée de la bride mobile. Ce type de couplage permet une liaison en prise mécanique entre l’actionneur et la bride mobile. En outre, l’invention peut également prévoir que la soupape puisse disposer de plusieurs actionneurs. Chacun des actionneurs pouvant être par exemple un moteur débrayé lorsque la bride mobile est l’arrêt tout en demeurant susceptible de fonctionner indépendamment des autres. De cette manière, chacun des moteurs peut prendre le relais pour actionner la bride mobile peu importe l’état de fonctionnement des autres moteurs. En cas de défaillance d’un moteur ou de la transmission mécanique entre le moteur et la bride mobile, un autre moteur permet d’ouvrir ou de fermer la soupape selon l’invention. Entre chaque moteur, la soupape selon l’invention comprend une transmission mécanique adaptée pour pouvoir transmettre et transformer un mouvement du moteur à la bride mobile, qui peut se traduire par la rotation continue de la bride mobile par rapport à la bride fixe entre une position ouverte et une position fermée. On définit la position ouverte ou la position fermée de la soupape selon l’invention en fonction de la position angulaire de la bride mobile par rapport à la bride fixe. Ainsi la rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe dans le sens horaire ou anti-horaire va permettre la torsion de la membrane souple et donc du canal de circulation du flux de gaz défini par l’ensemble coopérant constitué de la bride fixe, de la bride mobile par rapport à la bride fixe et de la membrane souple. Cette rotation va permettre l’obtention d’une structure hyperboloïde de la membrane souple, dont la torsion va permettre de créer, en position « plein fermée » une fermeture étanche au sein de la soupape. Cette structure hyperboloïde sera ainsi constituée par deux bases, respectivement formées par la bride fixe et la bride mobile. Ces deux bases formant alors deux plans parallèles entre eux. Lors de la torsion par mise en rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe, la membrane sert alors de joint sur elle-même et permet de s’affranchir de l’ensemble des pièces mécaniques habituellement nécessaires à l’emploi des soupapes et clapets connus de l’homme du métier. La soupape selon l’invention comporte ainsi moins de pièces dans sa structure et comporte une structure allégée. La position ouverte ou « plein ouvert » de la soupape peut se définir comme la position angulaire de la bride mobile par rapport à la bride fixe où le débit du flux de circulation du gaz est maximal. Cette position correspond également à celle où il n’est plus observé de torsion apparente de la membrane souple, celle-ci pouvant être considérée comme détendue et au repos. Dans cette configuration, la membrane est alors susceptible de former un lobe flottant au sein de la soupape. Ce lobe peut être maintenu tendu à l’aide d’un dispositif tendeur. En revanche, la position fermée ou « plein fermée » peut être définie comme la position angulaire de la bride mobile par rapport à la bride fixe où la torsion de la membrane souple est telle qu’elle empêche toute circulation de gaz à travers la soupape. Dans la position fermée, le débit de circulation du flux de gaz au sein de la soupape est alors nul, la membrane est alors tendue et forme une structure hyperboloïde. Il sera compris au sens de l’invention que la soupape peut transiter dans une infinité de positions différentes comprises entre la position ouverte et la position fermée et être maintenue dans chacune desdites positions. Ces positions peuvent être définies comme des positions intermédiaires, lesdites positions intermédiaires sont des positions comprises entre la position ouverte ou « plein ouvert » offrant un débit de circulation maximal et la position fermée ou « plein fermée » offrant un débit de circulation nul telles que définies précédemment. Le canal de circulation assimilable à un cylindre peut ainsi présenter un diamètre variable différent du diamètre de la position « plein ouvert » ou de la position « plein fermée » de la soupape en fonction de la position des brides. En d’autres termes, ce diamètre est variable en fonction d’une position de la bride mobile. A ce titre, l’invention prévoit également des capteurs de positions connus de l’homme du métier. Lesdits capteurs peuvent être placés le long de la bride mobile afin de pouvoir visualiser et identifier les différentes positions angulaires de la bride mobile et identifier l’état d’ouverture de la soupape. Le maintien de la bride, dans une position donnée peut être provoqué par l’arrêt du ou des moteurs qui suffit à supporter les efforts de rotation. En outre, la soupape selon l’invention peut prévoir une pluralité de capteurs permettant de détecter la position angulaire de la bride mobile par rapport à la bride fixe. De manière connue, lesdits capteurs sont configurés pour pouvoir transmettre des données sur la position de la bride mobile par rapport à la bride fixe, ladite position correspondant à un état. Ces données de positions peuvent être numériques ou analogiques et peuvent être transmises à un récepteur de données par des moyens connus, ledit récepteur étant susceptible d’informer un opérateur de la position de la bride mobile par rapport à la bride fixe et de permettre d’estimer le flux de la soupape. A ce titre, la soupape selon l’invention permet de réguler la libération de gaz contenu dans un ballon atmosphérique selon le besoin d’un opérateur en fonction des conditions de l’environnement extérieur. De cette manière, si le ballon nécessite de s’élever rapidement, l’opérateur pourra maintenir la soupape dans sa position fermée, et au contraire, si le ballon doit redescendre l’opérateur pourra libérer et gérer de manière contrôlée le débit du flux de gaz contenu dans l’enveloppe du ballon en ouvrant la soupape selon une position intermédiaire adaptée, ou selon la position ouverte afin de libérer le plus de gaz possible. Il est entendu que, lorsque l’on utilise une soupape selon l’invention, le flux de gaz circule de l’intérieur du ballon, c’est-à-dire de l’enveloppe où ce gaz est contenu, vers l’extérieur du ballon en circulant à travers la soupape, et plus précisément à travers le canal de circulation du flux de gaz assimilable à un cylindre défini par la membrane souple solidaire de la bride fixe et de la bride mobile de la soupape. La soupape selon l’invention doit permettre de faire circuler sur commande le gaz contenu dans l’enveloppe du ballon vers l’extérieur. A cet effet, il convient donc de s’assurer d’une parfaite étanchéité au niveau des différentes interfaces structurelles de la soupape. La soupape selon l’invention permet de réguler le gaz contenu dans l’enveloppe d’un ballon atmosphérique, préférentiellement stratosphérique. Le gaz contenu dans l’enveloppe dudit ballon peut être de l’hydrogène ou de l’hélium ou encore tout gaz porteur susceptible d’être utilisé par l’homme du métier dans ce type d’appareil. La soupape selon l’invention peut également comprendre une succession de bride mobiles telles que définies précédemment et agencées de manière à définir un canal de circulation de gaz. Par succession de brides mobiles, on entend plusieurs étagements s’étendant longitudinalement selon l’axe de la soupape et comprenant une ou plusieurs brides mobiles en rotation par rapport à une bride fixe. Avantageusement et selon l’invention, la soupape comprend en outre une virole solidaire de la bride fixe, ladite virole définissant une paroi cylindrique agencée longitudinalement entre la bride fixe et la bride mobile. La virole est une structure cylindrique rigide susceptible d’être perforée en plusieurs endroits pour y accueillir des attaches et divers équipement connus de l’homme du métier. Les matériaux constitutifs de la virole peuvent être choisis parmi les matériaux connus de l’homme du métier et couramment employés dans les soupapes de ballons stratosphériques. De manière préférentielle les matériaux peuvent être choisis parmi l’aluminium, ou encore les composites à base de carbone. Ainsi et selon cette variante avantageuse, la virole constitue une paroi de la soupape servant à protéger la membrane souple des perturbations susceptibles d’être engendrées par l’air extérieur. On définit à ce titre par air extérieur l’air se situant à l’extérieur de la soupape selon l’invention, par opposition au gaz contenu dans le ballon. Avantageusement et selon l’invention, la soupape comprend en outre une armature intermédiaire, montée de manière amovible sur la bride fixe et s’étendant de manière concentrique à l’intérieur de la paroi cylindrique formant la virole, ladite armature étant agencée entre la bride fixe et la bride mobile. Selon cette variante avantageuse, l’armature intermédiaire sert à maintenir un espace constant entre les extrémités de la membrane souple et par conséquent cet espace constant est également maintenu entre la bride mobile et la bride fixe de la soupape. Ainsi, on évite le mouvement en translation de la bride mobile par rapport à la bride fixe, avec pour avantage la simplification des opérations de montage et l’allégement de la structure de la soupape. En outre dans cette variante, la partie inférieure de la membrane souple, délimitant ainsi la base inférieure du cylindre, est rendue étanche par fixation et serrage de l’armature intermédiaire sur la bride fixe de la soupape selon l’invention, l’extrémité engagée de la membrane souple étant associée à un joint adapté. Ainsi, un troisième niveau d’étanchéité est défini. Les moyens de serrage et de fixation peuvent être ceux connus de l’homme du métier tels que des vis et des écrous. Toujours selon cette variante avantageuse, l’armature est amovible ce qui permet de simplifier le montage et le remplacement de la membrane sans avoir besoin de remplacer la bride fixe. De manière préférentielle, et pour réduire le poids de la structure, la partie inférieure de l’armature intermédiaire solidaire de la bride fixe est rapprochée de la bride mobile en maintenant un espacement constant et uniforme en tout point compris entre les deux brides. Lorsque la soupape est en position ouverte, la membrane détendue est alors susceptible de former un lobe le long du flux circulant. Ce lobe présente une longueur L définie en fonction de la distance d, ladite distance d représente l’espacement entre la bride mobile et la bride fixe de la soupape et du diamètre D de la bride mobile. Avantageusement et selon l’invention, la bride mobile comprend deux parties entre lesquelles sont agencés un joint d’étanchéité et la membrane souple, lesdites deux parties étant configurées pour permettre la fixation de la membrane souple sur la bride mobile. Ainsi et selon cette variante avantageuse, la membrane souple ainsi agencée permet de prévenir les fuites de gaz circulant au niveau de la partie haute du canal de circulation qu’elle définit entre les deux brides, au niveau de la bride mobile. Avantageusement et selon l’invention, la bride fixe et l’armature intermédiaire forment deux parties entre lesquelles sont agencés un joint d’étanchéité et la membrane souple, lesdites deux parties étant configurées pour permettre la fixation de la membrane souple sur la bride fixe. Dans une variante de réalisation, il peut également être prévu que la virole ait une forme en « L » en sa partie inférieure. Dans cette configuration, la virole sert alors de partie basse sur laquelle on vient placer un joint d’étanchéité et la membrane souple, le tout est alors serré avec la partie basse de l’armature intermédiaire que l’on vient fixer sur la bride fixe au moyen de vis et d’écrous. Ainsi et selon ces variantes avantageuses, la membrane souple ainsi agencée permet de prévenir les fuites de gaz circulant au niveau de la partie basse du canal de circulation qu’elle définit entre les deux brides, au niveau de la bride fixe. Avantageusement et selon l’invention, les moyens de mise en rotation de la bride mobile comprennent au moins un actionneur relié en prise mécanique à la bride mobile, ledit actionneur étant configuré pour déplacer la bride mobile par rapport à la bride fixe entre ladite position ouverte et ladite position fermée. Ainsi et selon cette variante avantageuse, la transmission du mouvement de rotation à la bride mobile est facilitée. Avantageusement et selon l’invention, la bride mobile comprend une portion dentée configurée pour être en prise mécanique avec un actionneur. Ainsi et selon cette variante avantageuse, le maintien de la bride mobile dans une certaine position est facilité favorisant ainsi l’arrêt du mouvement notamment lorsque l’actionneur est débrayé. Avantageusement et selon l’invention, la soupape comprend en outre des moyens de guidage horizontal et des moyens de guidage vertical de la rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe. Ainsi et selon cette variante avantageuse, les efforts horizontaux et les efforts verticaux issus de la rotation de la bride mobile par rapport à la bride sont diminués, la rotation est donc optimisée. Avantageusement et selon l’invention, les moyens de guidage horizontal et les moyens de guidage vertical sont respectivement portés par la virole et l’armature intermédiaire. Ainsi et selon cette variante avantageuse, la bride mobile peut être insérée en prise entre les moyens de guidage vertical et les moyens de guidage horizontal. Préférentiellement, les moyens de guidage horizontal portés par la virole se situent à une hauteur sensiblement supérieure à la hauteur des moyens de guidage vertical portés par l’armature intermédiaire selon l’axe longitudinal de la soupape. Avantageusement et selon l’invention les moyens de guidage horizontal et vertical comprennent des dispositifs antifrictions en contact avec la bride mobile. Les dispositifs antifrictions susceptibles d’être utilisés dans l’invention sont des dispositifs mécaniques et peuvent être par exemple choisis parmi des roulements à billes, des bagues antifrictions ou d’autres moyens connus permettant de réduire le frottement. Ainsi et selon cette variante avantageuse, le frottement de la bride mobile lors de sa rotation est fortement réduit et la rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe est facilitée. Avantageusement et selon l’invention, la bride mobile comprend une rainure ménagée sur la face inférieure dans laquelle viennent se loger les dispositifs antifrictions des moyens de guidage vertical. Ainsi et selon cette variante avantageuse, les efforts verticaux issus de la rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe sont mieux compensés, ces derniers étant bien plus importants que les efforts horizontaux. Cette rainure permet à la manière d’un rail de pouvoir mieux guider la rotation de la bride mobile. Avantageusement et selon l’invention, la bride mobile comprend une portion biseautée sur la face supérieure dans laquelle viennent prendre appui les dispositifs antifrictions des moyens de guidage horizontal. Ainsi et selon cette variante avantageuse, cet agencement structurel optimise également la rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe. Avantageusement et selon l’invention, les dispositifs antifrictions sont orientés selon un angle α d’inclinaison compris entre 30° et 70° par rapport à la direction longitudinale de la soupape. Préférentiellement selon cette variante, on peut prévoir que les dispositifs antifrictions des moyens de guidage horizontal soient orientés selon un angle β d’inclinaison compris entre 45° et 70° par rapport à la direction longitudinale de la soupape car les efforts horizontaux issus de la rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe sont moins conséquents que les efforts verticaux. Par conséquent, on peut également prévoir que les dispositifs antifrictions des moyens de guidage vertical soient orientés selon un angle γ d’inclinaison compris entre 30° et 45° par rapport à la direction longitudinale de la soupape car les efforts verticaux de rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe sont plus conséquents et peuvent nécessiter un angle plus fermé pour le soutien de la bride mobile. Il convient de préciser au sens de l’invention que la direction longitudinale de la soupape est confondue avec la direction des moyens de guidage horizontal et vertical respectivement portés par la virole et l’armature intermédiaire Ainsi et selon cette variante avantageuse, la soupape permet une meilleure gestion de la rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe. Avantageusement et selon l’invention, la membrane souple étanche comprend un ou plusieurs matériau(x) choisis parmi les polymères plastiques, les silicones, les élastomères ou un mélange de ceux-ci. Ainsi et selon cette variante avantageuse, les matériaux choisis permettent l’obtention d’une grande souplesse de la membrane ainsi qu’une résistance accrue à la torsion et au vieillissement. Selon cette variante, les matériaux choisis sont de grades connus de l’homme du métier pour résister aux conditions atmosphériques et notamment stratosphériques en termes de pression et température. Avantageusement et selon l’invention, la membrane s’étend, en position ouverte, le long de la direction longitudinale selon une longueur L définie par la relation [Math 1] suivante : où d correspond à la distance entre la bride mobile et la bride fixe et D correspond au diamètre de la bride mobile. Ainsi et selon cette variante avantageuse, la longueur L de la membrane permet à la membrane d’être fermée après que la bride mobile ait effectué au moins une rotation de 180°. Lorsque L est définie par la relation [Math 2] suivante : la soupape peut ainsi être fermée, en une rotation à 180° de la bride mobile. En revanche, lorsque L est définie par la relation [Math 3] suivante : la soupape peut être fermée par une rotation de la bride mobile par rapport à la bride fixe, mais la longueur L de la membrane permet alors d’effectuer plusieurs rotations, en d’autres termes, la bride mobile peut ainsi effectuer une rotation supérieure à 180°. L’invention concerne également un ballon atmosphérique, de préférence stratosphérique comprenant une enveloppe destinée à contenir un gaz, une soupape de régulation de gaz contenu dans ladite enveloppe, des capteurs environnementaux et un module de commande, ledit ballon étant équipé d’une soupape de régulation telle que définie précédemment, ladite soupape étant positionnée au sommet de l’enveloppe dudit ballon. Il est entendu que le sommet d’une telle enveloppe se définit comme le point le plus haut de l’enveloppe du ballon par rapport à l’axe de son ascension. En outre, le ballon peut comprendre une pluralité de soupapes conformes à l‘invention. Par capteurs environnementaux, on entend des capteurs convenant pour déterminer des données relatives à l’altitude du ballon et/ou à la pression atmosphérique et/ou à la température de l’environnement extérieur. Ces capteurs sont connus de l’homme du métier et peuvent en outre être choisis parmi les altimètres, les baromètres et les thermomètres communément employés pour évaluer les conditions atmosphériques et plus particulièrement les conditions stratosphériques. Avantageusement et selon l’invention, le module de commande du ballon est configuré pour commander la rotation de la bride mobile de la soupape par rapport à la bride fixe en fonction des données issues des capteurs environnementaux. A cet effet, le module de commande doit être compris comme étant un module apte à traiter et à déterminer une loi de commande d’ouverture ou de fermeture de la soupape en fonction des données issues des capteurs environnementaux. En effet, les facteurs environnementaux cités précédemment peuvent avoir un impact non-négligeable sur les effets de l’ouverture de la soupape pour une même action de pilotage. Le module de commande permet ainsi de compenser les effets environnementaux. Afin de piloter le ballon avec la meilleure trajectoire possible, le pilote doit pouvoir disposer d’un moyen lui permettant d’ouvrir et/ou de fermer la soupape avec le même ressenti peu importe les conditions environnementales dans lesquelles évolue le ballon. La loi de pilotage déterminée par le module permet ainsi de compenser l’impact potentiel de ces conditions environnementales sur le pilotage. Ainsi et selon cette variante de l’invention, le module de commande permet la mise en place et l’application d’une loi de commande assurant un pilotage similaire de l’aérostat pour une même durée de commande d’ouverture ou de fermeture de la soupape en fonction des conditions environnementales dans lesquelles évolue ledit aérostat. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : la FIG. 1 est une vue schématique selon un mode de réalisation de la membrane souple de la soupape selon l’invention, lorsque la soupape est en positon ouverte. la FIG. 2 est une vue schématique selon un mode de réalisation de la membrane souple de la soupape selon l’invention, lorsque la soupape est en position fermée. la FIG. 3 est une vue schématique d’un ballon équipé d’une soupape selon un mode de réalisation de l’invention. la FIG. 4 illustre un mode de réalisation d’une soupape selon l’invention dans lequel ladite soupape est en position ouverte, et comprend des brides circulaires. la FIG. 5 est une vue en coupe longitudinale de la soupape selon un autre mode de réalisation de l’invention où la soupape est en position ouverte et comprend des brides circulaires. La FIG. 6 illustre un mode de réalisation dans lequel un actionneur est relié en prise mécanique à une portion dentée de la bride mobile. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque élément de la soupape selon l’invention est décrit tel qu’il est agencé lors de son emploi. Les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. La soupape 1 de régulation de gaz selon l’invention comprend une bride fixe 10, une bride mobile 20, une membrane souple étanche 30, une virole 40, une armature intermédiaire 50 ainsi que des moyens de mise en rotation de la bride mobile 20 par rapport à la bride fixe 10. Plus précisément, la soupape 1 s’étend selon une direction longitudinale et comprend à sa base une bride fixe destinée à être solidaire d’une enveloppe 2 d’un ballon atmosphérique 4. La soupape comprend également une bride mobile 20, mobile par rapport à la bride fixe 10 qui s’étend en regard de ladite bride fixe 10 et qui est espacée de cette dernière d’une distance d selon la direction longitudinale de la soupape 1. La bride mobile 20 peut être circulaire et comprend dans ce cas un diamètre D, chacune des brides 10 et 20 définissant des plans parallèles entre eux et respectivement orthogonaux à la direction longitudinale de la soupape, ladite direction longitudinale étant ainsi assimilable à un axe vertical. La soupape 1 comprend une membrane souple étanche 30 qui s’étend entre la bride fixe 10 et la bride mobile 20 et qui est respectivement solidaire de chacune des brides 10 et 20 de manière à définir un canal de circulation de gaz entre lesdites brides 10 et 20. La soupape comprend également des moyens de mise en rotation de la bride mobile 20 par rapport à la bride fixe 10 permettant à la soupape de passer d’une position, dite positon ouverte 30a, à une position, dite position fermée 30b. Les moyens de mise en rotation autorisent la rotation de la bride mobile 20 par rapport à la bride fixe et permettent ainsi de changer la position angulaire de la bride mobile 20. La rotation de la bride mobile 20 entraîne ainsi la torsion de la membrane 30 qui est solidaire de ladite bride mobile 20 selon une structure hyperboloïde. De cette manière, la soupape 1 permet de réguler le gaz contenu à l’intérieur de l’enveloppe 2 d’un ballon atmosphérique 4 en autorisant la rotation de la bride mobile 20 par rapport à la bride fixe 10, ceci se traduisant par le passage d’une position ouverte où la membrane 30 définit un canal de circulation entre les brides 10 et 20, vers une position fermée où la fermeture hermétique par torsion de ladite membrane 30 selon une structure hyperboloïde empêche toute circulation du gaz au sein de la soupape. La soupape 1 comprend en outre une virole 40 solidaire de la bride fixe 10 qui définit une paroi cylindrique agencée longitudinalement entre la bride fixe 10 et la bride mobile 20. Ladite soupape 1 peut également comprendre une armature intermédiaire 50 montée de manière amovible sur la bride fixe 10 et s’étendant de manière concentrique à l’intérieur de la paroi cylindrique formant la virole 40, ladite armature 50 étant agencée entre la bride fixe 10 et la bride mobile 20. L’armature 50 est une structure interne de la soupape qui permet de maintenir un écart constant entre la bride fixe 10 et la bride mobile 20. Elle peut également servir de support à la bride mobile 20. La FIG. 1 illustre de manière schématique la position ouverte 30a de la soupape 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Plus précisément, cette figure illustre de manière schématique la membrane 30 de la soupape lorsque cette dernière est en position ouverte 30a. Il convient de préciser que, pour cette figure, l’illustration est purement schématique et que la membrane 30 n’est pas tendue ou rigide lorsque la soupape 1 est en position ouverte 30a. En effet lorsque la soupape 1 est en position ouverte, la membrane souple étanche 30 est susceptible de définir un lobe le long du flux circulant du gaz à travers le canal de circulation qu’elle définit. La FIG. 1 illustre ainsi schématiquement le canal de circulation formé par la membrane 30 lorsque la soupape 1 est en position ouverte. La FIG. 2 illustre de manière schématique la position fermée 30b de la soupape 1 selon un autre mode de réalisation de l’invention. Plus précisément, cette figure illustre de manière schématique la membrane 30 de la soupape 1 lorsque cette dernière est en position fermée 30b. On peut alors voir la structure hyperboloïde formée lorsque la soupape 1 est fermée. Il convient de préciser que la soupape selon l’invention permet une rotation de la bride mobile 20 dans le sens horaire et/ou anti-horaire, ainsi la soupape 1 peut être dans une position fermée 30b ou dans une position ouverte 30a indépendamment du sens de rotation. La FIG. 3 illustre un ballon atmosphérique 4 équipé de la soupape 1 au sommet de son enveloppe 2. La soupape est solidarisée à l’enveloppe 2 du ballon 4 et permet de réguler le gaz contenu dans l’enveloppe dudit ballon 4. Sur cette figure le ballon 4 comprend en outre une nacelle 3 susceptible de transporter des passagers et/ou du matériel. La FIG. 4 illustre un mode de réalisation de la soupape 1 selon l’invention où ladite soupape 1 est dans une position ouverte 30a. Dans ce mode de réalisation, la soupape 1 comprend une virole 40 définissant une paroi cylindrique sur laquelle sont agencés des moyens de guidage horizontal 42 de la bride mobile 20. Les moyens de guidage horizontal 42 sont agencés en périphérie le long de la paroi de la virole 40 et sont fixés par un système de vis-écrou constituant ainsi des moyens de fixation 80. Dans le mode de réalisation présenté sur la FIG. 4 , les moyens de guidage horizontal 42 comprennent des roulements à billes 43. Les roulements à billes sont en contact avec une portion de la bride mobile 20 qui correspond à une portion biseautée 25 de la bride mobile 20. Sur cette figure, bien que la soupape soit en position ouverte 30a, la membrane 30 a été représentée de manière simplifiée à des fins de compréhension, celle-ci est en position détendue et est susceptible de former un lobe masquant le côté intérieur de la bride fixe 10. En outre, la bride fixe 10 et la bride mobile 20 sont circulaires et ont un diamètre D de valeur identique. L’armature intermédiaire 50 permet de maintenir une distance d entre la bride fixe 10 et la bride mobile 20. La FIG. 5 représente une coupe selon l’axe longitudinal de la soupape 1 selon l’invention. Sur cette figure, la soupape 1 est en position ouverte 30a et la membrane 30 d’une longueur L, est détendue et forme un lobe le long de la soupape 1. Dans le mode de réalisation présenté sur la FIG. 5 , la bride mobile 20 comprend deux pièces superposables entre elles, les deux pièces correspondant respectivement à une partie supérieure 21 et à une partie inférieure 22. La membrane 30 est enroulée autour d’un joint d’étanchéité 62 puis fixée entre les parties 21 et 22 de la bride mobile 20. Cet agencement définit alors un premier niveau d’étanchéité au niveau de la partie haute ou supérieure de la soupape 1. Toujours selon ce mode de réalisation, la soupape 1 comprend une virole 40 et une armature intermédiaire 50 agencée de manière concentrique à ladite virole 40 qui définit une paroi cylindrique agencée selon la direction longitudinale de la soupape 1. Dans ce mode de réalisation la virole 40 est solidaire de la bride fixe 10, et définit une forme en « L » en sa partie inférieure 41. La partie 41 sert alors de partie basse à la partie inférieure 51 de l’armature intermédiaire 50. Un joint d’étanchéité 61 autour duquel est enroulée la membrane 30 est agencé entre la partie 41 de la virole 40 et la partie 51 de l’armature intermédiaire 50. Cet agencement définit ainsi un deuxième niveau d’étanchéité au niveau de la partie basse de la soupape 1. La partie 41 de la virole 40 et la partie 51 de l’armature 50 sont fixées entre elles par des moyens de fixation 81, lesdits moyens 81 permettant également la fixation de cet agencement sur la bride mobile 10. Sur cette figure, la bride fixe 10 comprend également deux pièces superposables définissant une partie supérieure 11 supportant l’agencement formé par la virole 40 et l’armature intermédiaire 50, et une partie inférieure 12 destinée à être solidaire de l’enveloppe 2 d’un ballon atmosphérique 4. La bride mobile comprend également un joint d’étanchéité 60 agencé entre sa partie supérieure 11 et sa partie inférieure 12, pour ainsi définir un troisième niveau d’étanchéité au niveau de l’interface entre la bride fixe 10 et l’enveloppe 2 d’un ballon atmosphérique 4. Les deux parties 11 et 12 de la bride fixe 10 sont fixées entre elles et maintenues sur l’enveloppe 2 du ballon 4 par des moyens de fixation 82. Dans ce mode de réalisation, la virole 40 comprend des moyens de guidage horizontal 42 agencés selon l’axe longitudinal de la soupape1. Les moyens de guidage horizontal 42 sont fixés en périphérie de la virole 40 par des moyens de fixation 80. Les moyens de guidage horizontal 42 de la virole 40 sont à une hauteur sensiblement supérieure aux moyens de guidage vertical 52 de l’armature intermédiaire 50 de manière à ce que la bride mobile puisse être agencée en prise entres les moyens de guidage 42 et 52. En outre, les moyens de guidage horizontal 42 et les moyens de guidage vertical 52 comprennent respectivement à leur extrémité haute des roulements à billes 43 et 53. Les roulements à billes 53 des moyens de guidage vertical 52 de l’armature intermédiaire 50 sont insérés dans une rainure 24 située sous la partie inférieure 22 de la bride mobile 20. De cette manière, la bride mobile 20 prend appui sur les moyens de guidage vertical 52 de l’armature intermédiaire 50. La bride mobile comprend également une portion biseautée 25 sur la partie supérieure 21 sur laquelle viennent prendre appui les roulements à billes 43 des moyens de guidage horizontal 42 de la virole 40. Sur la FIG. 5 , les roulements à billes 43 et 53 sont orientés selon un angle α d’inclinaison de 45° par rapport à l’axe longitudinal de la soupape 1 qui correspond également aux axes verticaux définis par les moyens de guidage horizontal 42 et les moyens de guidage vertical 52. La FIG. 6 illustre un mode de réalisation où la soupape 1 comprend un actionneur 70 agencé sur la virole 40. Sur cette figure, l’actionneur 70 est relié en prise mécanique à la portion dentée 23 de la bride mobile 20 via un pignon 71. L’actionneur permet alors la rotation de la bride mobile 20 par rapport à la bride fixe 10 de la soupape 1 selon l’invention. Soupape (1) de régulation de gaz contenu dans une enveloppe d’un ballon atmosphérique, ladite soupape s’étendant selon une direction longitudinale et caractérisée en ce qu’elle comprend : une bride fixe (10) destinée à être solidaire de l’enveloppe dudit ballon, une bride mobile (20) par rapport à la bride fixe (10), s’étendant en regard de ladite bride fixe (10) et espacée de cette dernière le long de la direction longitudinale, une membrane souple étanche au gaz (30) s’étendant entre la bride fixe (10) et la bride mobile (20), ladite membrane (30) étant solidaire respectivement de chacune des brides (10, 20), et définissant un canal de circulation de gaz entre la bride fixe (10) et la bride mobile (20), des moyens de mise en rotation de la bride mobile (20) par rapport à la bride fixe (10) entre une position, dite position ouverte (30a), dans laquelle un flux de gaz peut circuler dans ledit canal de circulation formé par ladite membrane (30) et une position, dite position fermée (30b), obtenue par la torsion de ladite membrane (30) selon une structure hyperboloïde qui empêche toute circulation de gaz à travers ladite soupape (1). Soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre une virole (40) solidaire de la bride fixe (10), ladite virole (40) définissant une paroi cylindrique agencée longitudinalement entre la bride fixe (10) et la bride mobile (20). Soupape selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre une armature intermédiaire (50), montée de manière amovible sur la bride fixe (10) et s’étendant de manière concentrique à l’intérieur de la paroi cylindrique formant la virole (40), ladite armature (50) étant agencée entre la bride fixe (10) et la bride mobile (20). Soupape selon la revendication 3, caractérisée en ce que la bride mobile (20) comprend deux parties (21, 22) entre lesquelles sont agencés un joint d’étanchéité (63) et la membrane souple (30), lesdites deux parties (21, 22) étant configurées pour permettre la fixation de la membrane souple (30) sur la bride mobile (20). Soupape selon la revendication 4, caractérisée en ce que la bride fixe (10) et l’armature intermédiaire forment deux parties (11, 12) entre lesquelles sont agencés un joint d’étanchéité et la membrane souple, lesdites deux parties (11, 12) étant configurées pour permettre la fixation de la membrane souple (30) sur la bride fixe (10). Soupape selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de mise en rotation de la bride mobile comprennent au moins un actionneur (70) relié en prise mécanique à la bride mobile (20), ledit actionneur (70) étant configuré pour déplacer la bride mobile (20) par rapport à la bride fixe (10) entre ladite position ouverte (30a) et ladite position fermée (30b). Soupape selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre des moyens de guidage horizontal (42) et des moyens de guidage vertical (52) de la rotation de la bride mobile (20) par rapport à la bride fixe (10). Soupape selon l’une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que les moyens de guidage horizontal (42) et les moyens de guidage vertical (52) sont respectivement portés par la virole (40) et l’armature intermédiaire (50). Soupape selon l’une des revendications 7 à 8, caractérisée en ce que les moyens de guidage horizontal (42) et vertical (52) comprennent des dispositifs antifrictions en contact avec la bride mobile (20). Soupape selon la revendication 9, caractérisée en ce que la bride mobile (20) comprend une rainure (24) ménagée sur la face inférieure dans laquelle viennent se loger les dispositifs antifrictions des moyens de guidage vertical (52). Soupape selon la revendication 10, caractérisée en ce que la bride mobile (20) comprend une portion biseautée (25) sur la face supérieure dans laquelle viennent prendre appui les dispositifs antifrictions des moyens de guidage horizontal (42). Soupape selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la membrane (30) s’étend, en position ouverte, le long de la direction longitudinale selon une longueur L définie par la relation [Math 1] suivante : où d correspond à la distance entre la bride mobile (20) et la bride fixe (10) et D correspond au diamètre de la bride mobile (20). Ballon atmosphérique (4) comprenant une enveloppe (2) destinée à contenir un gaz, une soupape de régulation de gaz contenu dans ladite enveloppe, des capteurs environnementaux et un module de commande, ledit ballon étant caractérisé en ce que ladite soupape de régulation est une soupape (1) selon l’une des revendications 1 à 12 et en ce que ladite soupape (1) est positionnée au sommet de l’enveloppe (2) du ballon (4). Ballon atmosphérique selon la revendication 13, caractérisé en ce que le module de commande est configuré pour commander la rotation de la bride mobile (20) de la soupape (1) par rapport à la bride fixe (10) en fonction des données issues des capteurs environnementaux.