Brevet FR3154801A1 — publié le 20250502

PROCÉDÉ DE RÉTABLISSEMENT DE DONNÉES TÉLÉMÉTRIQUES D’UN TRAJET INCOMPLET D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un procédé de gestion de données télémétriques d’un véhicule automobile (2), comprenant les étapes suivantes : a) réception par télémétrie de données du véhicule automobile relatives au déplacement dudit véhicule automobile ; b) identification, sur base des données relatives au déplacement, de trajets parcourus par le véhicule automobile ; remarquable par les étapes suivantes : c) détection d’un trajet incomplet (Ti), sur base d’une distance minimale (Di) entre un point d’arrêt (B) et un point de départ (A) de deux trajets successifs (T58, T59), respectivement ; d) identification, à partir d’un historique des trajets complets du véhicule automobile, d’au moins une séquence d’un ou plusieurs trajets comportant le point de départ ; e) détermination de la séquence la plus probable parmi l’au moins une séquence identifiée, pour compléter le trajet incomplet. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 2) PROCÉDÉ DE RÉTABLISSEMENT DE DONNÉES TÉLÉMÉTRIQUES D’UN TRAJET INCOMPLET D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine de la télémétrie des véhicules automobiles. Les véhicules automobiles modernes sont généralement équipés de capteurs qui recueillent en temps réel diverses informations, comme la localisation GPS, les performances du moteur, les conditions de conduite et la consommation de carburant. Ensuite, ces données sont transmises depuis les véhicules vers des serveurs de stockage via une connexion réseau, généralement par un réseau 4G. Sur les serveurs, les informations de chaque trajet effectué sont enregistrées, incluant des détails tels que l'heure de départ et d'arrivée, la localisation GPS, la vitesse, le régime moteur, ainsi que les événements de conduite tels que les accélérations et les freinages, etc. Une fois stockées, ces données sont soumises à une analyse approfondie, utilisée pour diverses applications allant de l'amélioration des performances du véhicule à la gestion de flotte, l'assurance automobile, la maintenance prédictive et la prise de décisions basées sur les données obtenues. Toutefois, un pourcentage significatif des transmissions télémétriques connaît des pertes de données, notamment concernant un ou plusieurs trajets effectués par le véhicule automobile. Par exemple, lorsque ce dernier effectue un trajet du point A au point B, le trajet suivant devrait invariablement commencer au point B (sous réserve que la valeur de l'odomètre à la fin du trajet précédent soit égale à celle du début du trajet suivant). Toutefois, il arrive fréquemment que les données transmises indiquent un démarrage du trajet du véhicule automobile depuis un point C différent, entraînant ainsi la perte d’un ou plusieurs trajets liant le point B au point C. Le document de brevet publié WO 2016/159815 A1 divulgue une méthode de détection de potentiels covoiturages entre plusieurs véhicules automobiles sur la base d’un historique d’itinéraires des trajets similaires des véhicules automobiles. Cependant, la solution proposée par le document ne permet pas de palier les pertes de données télémétriques relatives aux trajets des véhicules automobiles. La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une solution simple, performante et économique permettant de rétablir des données télémétriques d’un trajet incomplet d’un véhicule automobile. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de gestion de données télémétriques d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : a) réception par télémétrie de données du véhicule automobile relatives au déplacement dudit véhicule automobile ; b) identification, sur base des données relatives au déplacement, de trajets parcourus par le véhicule automobile ; remarquable par les étapes suivantes : c) détection d’un trajet incomplet, sur base d’une distance minimale entre un point d’arrêt et un point de départ de deux trajets successifs, respectivement ; d) identification, à partir d’un historique des trajets complets du véhicule automobile, d’au moins une séquence d’un ou plusieurs trajets comportant le point de départ ; e) détermination de la séquence la plus probable parmi l’au moins une séquence identifiée, pour compléter le trajet incomplet. Selon un mode de réalisation, chaque séquence de trajets complets comprend au moins deux trajets complets du véhicule automobile, comportant un premier trajet ayant le point d’arrêt comme un point de départ dudit premier trajet de la séquence correspondante, et le point de départ comme un point d’arrêt d’un dernier trajet de ladite séquence. Selon un mode de réalisation, l’étape d) d’identification de l’au moins une séquence, comprend pour chacun des points de départ et d’arrêt (A, B), un calcul d’une distance théorique directe liant lesdits points (A, B), respectivement avec chacun des points des trajets complets constituant la séquence correspondante, de manière à identifier les points identiques lorsque la distance théorique directe calculée est inférieure à un seuil prédéfini. Avantageusement, les points identiques correspondent au point de départ du premier trajet de la séquence identifiée et au point d’arrêt du dernier trajet de ladite séquence. Selon un mode de réalisation, le calcul de la distance théorique directe est réalisé au moyen de la formule de haversine. Selon un mode de réalisation, l’étape e) de détermination de la séquence la plus probable comprend une mesure d’une distance totale parcourue par le véhicule automobile entre le point de départ (B’) du premier trajet de chacune de l’au moins une séquence identifiée et le point d’arrêt (A’) du dernier trajet de ladite séquence correspondante. Selon un mode de réalisation, l’étape e) comprend la mesure de la distance totale parcourue de plusieurs séquences identifiées, et une comparaison des distances mesurées de chacune desdites séquences identifiées avec la distance minimale mesurée du trajet incomplet entre le point (B) d’arrêt et le point (A) de départ des deux trajets successifs du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, la séquence la plus probable est celle dont la distance mesurée parmi celles d’autres séquences identifiées est la plus proche de la distance minimale mesurée du trajet incomplet. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code lisible par un ordinateur, remarquable en ce que ledit programme mène l’ordinateur à mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion de données télémétriques d’un véhicule automobile selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. L’invention a aussi trait à un dispositif comprenant un support d’enregistrement lisible par un ordinateur, remarquable en ce que le programme d’ordinateur selon l’invention est enregistré sur le support d’enregistrement. L’invention concerne, en outre, un véhicule automobile, remarquable en ce que ledit véhicule automobile est configuré pour exécuter le procédé de gestion de données télémétriques d’un véhicule automobile selon l’invention. Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce que la détermination de la séquence la plus probable parmi des séquences identifiées à partir de l’historique des trajets complets, permet de compléter le trajet incomplet, de manière simple et économique, afin d’adapter ses données télémétriques et de combler toute interruption d’enregistrement de ces dernières. Cela assure une continuité des données relatives aux déplacements des véhicules automobiles, ce qui permet une meilleure exploitation des données pour une gestion plus efficace et plus précise des informations permettant in fine d’améliorer des éventuelles prises de décision. De plus, le procédé selon l’invention permet de minimiser les transmissions de données inutiles ou inexploitables, généralement effectuées via une connexion 4G payante. Ainsi, l’invention permet de réaliser des économies significatives en réduisant les frais de transfert de données. FIG. 1 est une représentation schématique d’une liste de trajets successifs d’un véhicule automobile comprenant un point de départ et un point d’arrêt, ladite liste comprenant un trajet incomplet dont les données télémétriques manquantes seront complétées par celles d’une séquence de trajets suivant un procédé de gestion de données télémétriques selon l’invention ; FIG. 2 représente de façon schématique les points de départ et d’arrêt des trajets successifs listés à la FIG. 1 ; FIG. 3 est une représentation schématique d’un historique de trajets du véhicule automobile enregistrés avant le trajet incomplet de la FIG. 2 , et à partir duquel au moins une séquence est identifiée suivant le procédé de l’invention. Description détaillée La FIG. 1 représente une liste de trajets successifs d’un véhicule automobile, comprenant un trajet incomplet dont les données télémétriques sont manquantes, i.e. n’ont pas été transmises via une connexion réseau depuis le véhicule vers un serveur de stockage. Cela peut être causé par plusieurs raisons, dont notamment une transmission interrompue desdites données télémétriques. La présente invention propose un procédé de gestion de données télémétriques du véhicule automobile, de manière à assurer un rétablissement de données télémétriques manquantes et/ou incomplètes d’un ou plusieurs trajets. A cet égard, le procédé de gestion de données télémétriques du véhicule automobile, comprend une première étape a) de réception par télémétrie de données du véhicule automobile relatives à ces déplacements, puis une étape b) d’identification, sur base des données relatives aux déplacements, de trajets parcourus par ledit véhicule automobile. En référence à la FIG. 1 , chaque trajet comprend un point de départ (début) et un point d’arrêt (fin), chacun de ces points comprend une position GPS enregistrée, ainsi qu’une valeur de l’odomètre du véhicule automobile afin de déterminer la distance parcourue et de pouvoir détecter un éventuel trajet incomplet, comme le trajet incomplet Ti entre les points B d’arrêt du trajet T58 et le point A de départ du point A de départ du trajet T59. Le trajet incomplet Ti est ici détecté, à une étape c) du procédé, entre les deux trajets successifs T58 et T59 sur base d’une distance minimale Di entre les deux points A et B qui dépasse une certaine valeur seuil. Dans l’exemple illustré, la distance Di est égale à 55 km, il s’agit de la distance manquante (la différence des valeurs de l’odomètre entre les points A et B). La FIG. 2 représente de façon schématique le trajet incomplet Ti dont les données télémétriques sont incomplètes. En pointillés, le trajet Ti est inconnu, le procédé de l’invention permet d’identifier, dans un historique de trajets enregistrés du même véhicule automobile 2, des séquences de trajets pouvant remplacer le trajet incomplet Ti. A cet effet, le procédé de gestion de données télémétriques du véhicule automobile 2, comprend, en outre, une étape d) d’identification, à partir de l’historique des trajets complets du véhicule automobile 2, d’au moins une séquence d’un ou de plusieurs trajets comportant le point (A) de départ. La FIG. 3 est une représentation schématique de l’historique de trajets du véhicule automobile enregistrés avant le trajet incomplet Ti de la FIG. 2 , et à partir duquel au moins une séquence est identifiée suivant le procédé de l’invention. A titre d’exemple, deux séquences S1 et S2 ont été identifiées à l’étape c), chacune des séquences S1, S2 comprend un trajet ayant le point A de départ des figures 1 et 2, et préférentiellement le point B d’arrêt. Ici, ces points sont respectivement identifiés ici par A’ et B’, car ils peuvent comprendre une position GPS qui n’est pas exactement identique mais suffisamment proche pour constituer la séquence. De préférence, chacune des séquences S1 et S2 comprend au moins deux trajets complets du véhicule automobile, comportant un premier trajet (T22 et T26) ayant le point B d’arrêt comme un point de départ B’ dudit premier trajet T22, T26 de la séquence correspondante, et ayant le point A de départ comme un point d’arrêt A’ d’un dernier trajet (T24 et T27) de ladite séquence S1, S2. Préférentiellement, les séquences S1, S2 identifiées sont exemptes de trajets incomplets, tel que le trajet T25. Afin de déterminer les points A’ et B’ pour former chaque séquence, l’étape d) du procédé de l’invention comprend pour chacun des points de départ et d’arrêt (A et B des figures 1 et 2), un calcul d’une distance théorique directe liant lesdits points A, B, respectivement avec chacun des points (G, H, I, C, F, etc.) des trajets complets (de T20 à T28) constituant la séquence correspondante, de manière à identifier les points identiques A’, B’ lorsque la distance théorique directe calculée est inférieure à un seuil prédéfini, par exemple, inférieur à 2 km. Le terme « identiques » est employé par abus de langage pour appuyer la proximité des points sélectionnés A’, B’ avec les points A et B, bien qu’il y ait une tolérance ou une légère différence entre leurs coordonnées GPS. Préférentiellement, le calcul la distance théorique directe est réalisé au moyen de la formule de haversine, permettant avantageusement de vérifier la proximité entre ledit calcul et les coordonnées GPS de chaque point des trajets de l’historique. Maintenant que les séquences S1, S2 sont identifiées, le procédé exécute une dernière étape e) de détermination de la séquence la plus probable parmi les séquences identifiées, afin de compléter le trajet incomplet Ti de la FIG. 2 . A cet égard, le procédé comprend la mesure d’une distance totale DS1, DS2 parcourue par le véhicule automobile entre les points B’ et A’ de chaque séquence identifiée S1, S2, il s’agit donc de la différence des valeurs enregistrées de l’odomètre du véhicule auxdits points A’, B’, de manière à déterminer la distance totale DS1, DS2 de la séquence correspondante. Ensuite, l’étape e) comprend la comparaison des distances mesurées DS1, DS2 avec la distance minimale mesurée Di du trajet incomplet Ti entre les points A et B de la FIG. 2 . De manière avantageuse, la séquence la plus probable pouvant remplacer le trajet incomplet, est celle dont la distance mesurée parmi celles d’autres séquences identifiées est la plus proche de la distance minimale mesurée du trajet incomplet. A titre d’exemple, DS1 comprend 120 km et DS2 comprend 50 km, ainsi c’est la séquence S2 qui est retenue, celle-ci comprenant des données télémétriques qui seront affectées au trajet incomplet Ti de la FIG. 1 , de manière à compléter ledit trajet Ti, par exemple, en effectuant une adaptation des heures de départ et d’arrivée des trajets T58 et T59, ainsi que les valeurs de l’odomètre. Le procédé de gestion de données télémétriques du véhicule automobile est préférentiellement exécuté sous forme d’un programme d’ordinateur (algorithme informatique) comprenant des instructions de code lisible par un ordinateur, ledit programme étant avantageusement enregistré sur un support d’enregistrement du véhicule automobile qui est lisible par un ordinateur. Procédé de gestion de données télémétriques d’un véhicule automobile (2), comprenant les étapes suivantes : a) réception par télémétrie de données du véhicule automobile (2) relatives au déplacement dudit véhicule automobile (2) ; b) identification, sur base des données relatives au déplacement, de trajets parcourus par le véhicule automobile (2) ; caractérisé par les étapes suivantes : c) détection d’un trajet incomplet (Ti), sur base d’une distance minimale (Di) entre un point (B) d’arrêt et un point (A) de départ de deux trajets successifs (T58, T59), respectivement ; d) identification, à partir d’un historique des trajets complets du véhicule automobile (2), d’au moins une séquence (S1, S2) d’un ou plusieurs trajets comportant le point (A) de départ ; e) détermination de la séquence la plus probable parmi l’au moins une séquence identifiée (S1, S2), pour compléter le trajet incomplet (Ti). Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque séquence (S1, S2) de trajets complets comprend au moins deux trajets complets du véhicule automobile (2), comportant un premier trajet (T22, T26) ayant le point (B) d’arrêt comme un point de départ (B’) dudit premier trajet (T22, T26) de la séquence correspondante (S1, S2), et le point (A) de départ comme un point d’arrêt (A’) d’un dernier trajet (T24, T27) de ladite séquence (S1, S2). Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’étape d) d’identification de l’au moins une séquence (S1, S2), comprend pour chacun des points de départ et d’arrêt (A, B), un calcul d’une distance théorique directe liant lesdits points (A, B), respectivement avec chacun des points des trajets complets constituant la séquence correspondante (S1, S2), de manière à identifier les points identiques (A’, B’) lorsque la distance théorique directe calculée est inférieure à un seuil prédéfini. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le calcul de la distance théorique directe est réalisé au moyen de la formule de haversine. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4 et selon la revendication 2, dans lequel l’étape e) de détermination de la séquence la plus probable comprend une mesure d’une distance totale (DS1, DS2) parcourue par le véhicule automobile (2) entre le point de départ (B’) du premier trajet de chacune de l’au moins une séquence identifiée (S1, S2) et le point d’arrêt (A’) du dernier trajet de ladite séquence correspondante (S1, S2). Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’étape e) comprend la mesure de la distance totale parcourue (DS1, DS2) de plusieurs séquences identifiées (S1, S2), et une comparaison des distances mesurées (DS1, DS2) de chacune desdites séquences identifiées (S1, S2) avec la distance minimale mesurée (Di) du trajet incomplet (Ti) entre le point (B) d’arrêt et le point (A) de départ des deux trajets successifs (T58, T59) du véhicule automobile (2). Procédé selon la revendication 6, dans lequel la séquence la plus probable est celle dont la distance mesurée (DS1, DS2) parmi celles d’autres séquences identifiées (S1, S2) est la plus proche de la distance minimale mesurée (Di) du trajet incomplet (Ti). Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code lisible par un ordinateur, caractérisé en ce que ledit programme mène l’ordinateur à mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion de données télémétriques d’un véhicule automobile (2) selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Dispositif comprenant un support d’enregistrement lisible par un ordinateur, caractérisé en ce que le programme d’ordinateur selon la revendication 8 est enregistré sur le support d’enregistrement. Véhicule automobile (2), caractérisé en ce que ledit véhicule automobile (2) est configuré pour exécuter le procédé de gestion de données télémétriques d’un véhicule automobile (2) selon l’une des revendications 1 à 9.