Brevet FR3164692A1 — publié le 20260123

Plateforme (1) de franchissement de précision à voilure tournante et télépilotée, comprenant : au moins un bras (3) formant crochet ; un châssis (2) comprenant au moins un logement (9) pour une batterie (8) et une zone (7) d’accrochage sur le châssis (2) pour accrocher un dispositif d’accrochage pour outil tel qu’une corde ; au moins un bloc (4) propulseur monté sur le châssis (2) et destiné à être alimenté par la batterie (8) ; au moins un système (5) de contrôle à distance, monté sur le châssis (2) ; La plateforme (1) étant caractérisée en ce que le châssis (2) est monobloc. Figure pour l’abrégé : figure 1 Plateforme de franchissement de précision et système de franchissement de précision comprenant une telle plateforme DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des plateformes aériennes pilotées à distance. Plus précisément, l’invention se rapporte à une plateforme de franchissement de précision à voilure tournante particulièrement destinée à former un point d’accroche pour un outil. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Une plateforme aérienne pilotée à distance comprend typiquement un châssis, une source d’alimentation en énergie, et un système de propulsion. Un mode de propulsion couramment rencontré sur ce type de plateforme est dit à voilure tournante, et comprend notamment une ou plusieurs hélices. Différents équipements peuvent être embarqués sur la plateforme en fonction des besoins, comme par exemple une caméra. Une telle plateforme peut notamment être utilisée pour faciliter l’accès à des points en hauteur, dans différents domaine. A cet effet, la plateforme peut transporter un outil dit de franchissement, par exemple une corde ou une échelle, pour accrocher l’outil à un ou plusieurs points d’accroche en hauteur. La précision avec laquelle le point d’accroche est atteint peut avoir une importance élevée en fonction du domaine d’application, notamment pour des questions de sécurité, par exemple pour des travailleurs, et/ou de discrétion. Ainsi, il est par exemple connu d’équiper une plateforme aérienne pilotée à distance d’un crochet, et de guider la plateforme à distance pour positionner le crochet sur un objet cible en hauteur. Le document WO2017212125 décrit un exemple d’une telle plateforme, sur laquelle un filin est assemblé afin de tracter du matériel tel qu’une échelle de secours, un dispositif de mouflage ou un hauban. Le document JP6673248 propose une plateforme équipée d’un crochet de type mousqueton et piloté à distance afin de mettre en place le crochet sur un échafaudage par exemple, et servir de point d’accroche à des travailleurs en hauteur. Le document US1111035 décrit une plateforme aérienne qui transporte un dispositif d’accrochage pour une échelle déployable. La plateforme peut être pilotée à distance pour que le dispositif d’accroche vienne en prise avec un point d’accroche. La plateforme se libère ensuite du dispositif d’accroche et peut repartir en laissant en place le dispositif d’accrochage. Un problème pour ce type de plateforme est sa masse. En effet, plus la masse totale à soulever et à déplacer est élevée, plus la puissance requise pour alimenter la plateforme est élevée également. Cette masse dépend notamment du châssis, de la source d’alimentation et des équipements à transporter. Or, le châssis est souvent complexe. Bien que la conception des châssis de l’art antérieur puisse tenir compte du problème de la masse, il doit répondre à des exigences en matière notamment de résistance mécanique, et doit pouvoir embarquer les autres composants du véhicule, les équipements et les outils à transporter. La réduction de la masse du châssis ne peut donc être réalisée qu’en tenant compte de ces exigences. L’invention vise ainsi notamment à apporter une solution aux inconvénients précités. Ainsi, selon un premier aspect, l’invention se rapporte à une plateforme de franchissement de précision à voilure tournante et télépilotée, comprenant : au moins un bras formant crochet ; un châssis (2) comprenant au moins un logement pour une batterie et une zone d’accrochage sur le châssis pour accrocher un dispositif d’accrochage pour outil tel qu’une corde ; au moins un bloc propulseur monté sur le châssis et destiné à être alimenté par la batterie ; au moins un système de contrôle à distance, monté sur le châssis. La plateforme est notamment particulière en ce que le châssis est monobloc, c'est-à-dire qu’il ne comprend pas d’éléments telles que des vis destinés à réaliser une liaison entre différentes partie du châssis. De plus, le logement pour la batterie comprend au moins trois montants formant une cage pour la batterie, au moins un des montants comprenant une ouverture du logement pour la batterie. Enfin, la plateforme comprend une charnière de fermeture de l’ouverture du logement de la batterie. La charnière peut prendre au moins deux positions : une position fermée, dans laquelle la charnière bloque l’ouverture du logement de la batterie, de sorte que la batterie est maintenue dans le logement sans pouvoir en sortir ; une position ouverte, dans laquelle la charnière libère l’ouverture du logement de la batterie de manière à pouvoir retirer et/ou mettre en place la batterie. Grâce notamment au châssis monobloc, la plateforme est plus légère, est plus robuste vis-à-vis de problème d’oxydation, et présente une maintenance plus aisée. Le logement de la batterie sur le châssis sous forme de cage permet d’avoir une batterie amovible tout en conservant le châssis monobloc. Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, le châssis est venu de matière, c'est-à-dire qu’il est constitué d’un unique bloc de matière continue. Une technique pour fabriquer un tel châssis est l’impression 3D. Selon un mode de réalisation, le châssis comprend au moins deux parties de châssis assemblées par emboîtement à force de manière définitive l’un avec l’autre. En particulier, le logement pour la batterie comprend au moins quatre montants répartis sensiblement à 90°. Plus précisément, les deux parties de châssis peuvent se présenter chacune sous la forme d’une plaque plane comprenant chacune deux desdits montants. Ainsi, une première partie comprend deux montants dits continus, c'est-à-dire sans ouverture, et la deuxième partie comprenant un montant dit continu et un montant dit discontinu qui comprend l’ouverture du logement pour la batterie. Les parties de châssis présentant des formes complémentaires, par exemple des encoches et/ou des lumières, adaptées pour procurer un assemblage par emboîtement. Le châssis est ainsi assemblé simplement, sans éléments de visserie. Selon un mode de réalisation, le châssis peut comprendre au moins deux bras et au moins deux blocs propulseur, chaque bloc propulseur étant monté sur un bras. Cette disposition permet notamment d’avoir un bon équilibre de la plateforme en vol, et de guider avec précision un des bras sur un point d’accroche cible. Selon un mode de réalisation, le châssis peut comprendre quatre bras disposés sensiblement à 90° les uns des autres autour d’un axe central, chaque bras formant un crochet. Dès lors, le châssis peut comprendre un dispositif de renforcement intermédiaire fixé sur le châssis de manière à relier les bras autour de l’axe central, chaque bloc propulseur étant monté sur le dispositif de renforcement intermédiaire. La résistance notamment aux contraintes en torsion du châssis est augmentée. Le dispositif de renforcement intermédiaire limite de plus au moins en partie la transmission des vibrations des blocs propulseurs au châssis. Les équipements embarqués sur la plateforme et fixés au châssis sont ainsi préservés des vibrations. Selon un mode de réalisation, le châssis peut comprendre un logement pour un support de connexion et un logement pour un système informatique. Le logement pour la batterie, le logement pour un support de connexion et le logement pour un système informatique peuvent alors alignés les uns avec les autres suivant un axe central de la plateforme. Ainsi, le poids exercé sur la plateforme en vol est sensiblement aligné suivant l’axe A, ce qui permet notamment un bon équilibre pendant le vol, au bénéfice de la précision sur le point d’accroche cible. Selon un mode de réalisation, la plateforme peut comprendre un dispositif de prise de vue fixé au châssis. Un tel dispositif de prise de vue, qui est par exemple une caméra, peut permettre à un pilote d’obtenir des renseignement sur l’environnement de la plateforme, pour éventuellement corriger sa trajectoire. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système de franchissement de précision comprenant au moins une plateforme de franchissement et de précision telle que présentée ci-dessus et un dispositif de lancement de ladite plateforme. Le dispositif de lancement comprend au moins un fût de guidage de lancement pour ladite plateforme. Le fût fonctionne comme une rampe de lancement, permettant d’orienter la direction de décollage de la plateforme. Le fût peut de préférence être manipulable manuellement par le pilote, et trouve une application particulière lorsque la plateforme doit décoller depuis un navire. Selon un mode de réalisation, le dispositif de lancement est portatif, c'est-à-dire que la masse du fût est portée par le pilote pour lancer la plateforme au décollage. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de lancement peut être posé au sol par l’intermédiaire d’un bâti. Le fût est alors monté pivotant sur le châssis de sorte que le pilote doit simplement orienter le fût par rapport au châssis pour orienter la direction de décollage de la plateforme. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : FIG. 1 représente une vue tridimensionnelle de dessus d’une plateforme de franchissement de précision selon un mode de réalisation. FIG. 2 représente une vue de côté de la plateforme de la FIG. 1 . FIG. 3 représente deux parties d’un châssis de plateforme de la FIG. 1 , selon un mode de réalisation. FIG. 4 et FIG. 4 représentent chacune un détail des parties du châssis de la FIG. 3 en cours d’assemblage. FIG. 5 repente une vue tridimensionnelle de dessus du châssis assemblé comprenant les deux parties de la FIG. 3 . FIG. 6 est une vue de dessus de la plateforme de la FIG. 1 . FIG. 7 représente un système de franchissement de précision comprenant la plateforme de la FIG. 1 , dans un exemple de mise en situation. FIG. 8 représente une vue tridimensionnelle de côté d’un système de franchissement de précision selon un mode de réalisation. FIG. 9 représente une vue tridimensionnelle de côté d’un système de franchissement de précision selon un autre mode de réalisation. FIG. 10 représente une vue tridimensionnelle de derrière du système de franchissement de précision de la FIG. 9 . Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur la FIG. 1 , on a représenté une plateforme 1 de franchissement de précision selon un mode de réalisation de l’invention. La plateforme 1 comprend notamment un châssis 2 , et au moins un bras 3 , Dans ce qui suit, on présente le mode de réalisation de la plateforme 1 qui comprend quatre bras 3, disposés en X. Toutefois, le nombre de bras 3 peut dépendre des applications et des besoins. La plateforme 1 comprenant quatre bras décrite ci-après permet notamment d’équilibrer le châssis 1, et de rapprocher la forme de la plateforme 1 de celle d’un crochet de franchissement. Les bras 3 forment chacun un crochet, c'est-à-dire que chaque bras 3 présente une extrémité 3a recourbée, adaptée à venir en prise sur un point d’accrochage, par exemple un rebord de fenêtre, d’un balcon ou d’un navire. La forme en crochet des bras 3 peut être obtenue directement en conformant chaque bras 3 en crochet, comme illustré sur les figures. En variante, la forme en crochet peut être obtenue en rapportant et en fixant sur les bras 3 des éléments en forme de crochet. Les bras 3 peuvent être pleins, ou munis de découpes permettant de minimiser la quantité de matière utilisée pour notamment diminuer la masse totale du châssis 2, tout en optimisant leur résistance mécanique aux contraintes prévues. Selon le mode de réalisation des figures et qui est présenté dans la suite, les bras 3 sont fixes par rapport au châssis 2, et font partis du châssis 2. Toutefois, les bras 3 peuvent être rapportés sur le châssis 2 par tout moyen de fixation. Ainsi, selon un autre mode de réalisation, non représenté, les bras 3 peuvent être articulés par rapport au châssis 2 selon une liaison pivot. Chaque bras 3 peut ainsi prendre une position déployée dans laquelle son extrémité 3a est éloignée du châssis, et une position repliée dans laquelle l’extrémité 4a est ramenée sensiblement contre le châssis 2, ou au plus près du châssis 2 de manière à minimiser l’encombrement de la plateforme1. Selon le mode de réalisation présenté, le châssis 2 de la plateforme 1 présente une forme sensiblement bi-symétrique, c'est-à-dire qu’elle comprend deux plans de symétrie qui se croisent sensiblement à 90°, suivant un axe A dit central, chaque plan comprenant deux bras 3. Dans chaque plan, les deux bras 3 peuvent être sensiblement symétriques l’un de l’autre par rapport à l’axe A. La forme du châssis 2 se rapproche ainsi de la forme d’un crochet de franchissement, optimisée pour former un point d’accroche. La plateforme 1 comprend de plus au moins un bloc 4 propulseur monté sur le châssis 2. Plus précisément, selon le mode de réalisation des figures, la plateforme 1 comprend quatre blocs 4 propulseurs fixés sur les bras 3. Plus précisément, chaque bloc 4 propulseur est monté sur un bras 3, et ils sont disposés équidistant de l’axe A afin d’offrir une stabilité et un équilibre optimaux. Chaque bloc 4 propulseur comprend typiquement une hélice et un moteur. Chaque bloc 4 propulseur est destiné à être alimenté par une batterie embarquée sur la plateforme 1, comme cela sera explicité plus loin. Le point de fixation sur le châssis 2 de chacun des blocs 4 propulseur est de préférence situé dans un même plan sensiblement perpendiculaire à l’axe A, à des fins d’équilibre de la plateforme 1. Les blocs 4 propulseurs peuvent notamment être de type à hélice, l’axe des hélices étant sensiblement parallèle à l’axe A. Pour la suite de la description, on définit à des fins de clarté une région dite supérieure et une région dite inférieure séparées l’une de l’autre par un plan P intermédiaire, sensiblement perpendiculaire à l’axe A central, et passant par le ou les points de fixation des blocs 4 propulseur sur les bras 3. Sur l’axe A, on définit une direction dite distale et une direction dite proximale, en référence au plan P intermédiaire : la direction distale est la direction qui s’éloigne du plan P intermédiaire. La plateforme 1 est en outre équipée d’un système 5 de contrôle, monté sur le châssis 2, permettant de contrôler la trajectoire de la plateforme 1 en vol. Un tel système peut permettre notamment à un opérateur resté au sol, de contrôler la trajectoire de la plateforme depuis un point de décollage jusqu’à un point d’accroche cible. Un tel système 5 de contrôle peut comprendre notamment un dispositif de réception de commandes envoyées depuis un terminal par l’opérateur, un dispositif de distribution de l’énergie aux différents équipements de la plateforme 1, un dispositif de gestion de la puissance de chaque bloc moteur 3, un dispositif de correction de la trajectoire, un ou plusieurs capteurs, un GPS et/ou un dispositif d’émission de données. Le système 5 de contrôle peut en outre comprendre un dispositif 6 de prise de vue, par exemple une caméra, permettant à l’opérateur de visualiser et identifier l’environnement de la plateforme 1 pour assurer le guidage. Le dispositif 6 de prise de vue est monté sur le châssis 2, de manière à avoir un champ de vision le plus large possible. Par exemple, il est monté dans la région supérieure. La plateforme 1 comprend enfin une zone 7 d’accrochage sur le châssis 2, pour accrocher un dispositif d’accrochage pour un outil, non représenté sur les figures. Le dispositif d’accrochage peut par exemple être de type émérillon. De préférence, la zone 7 d’accrochage est située dans la région inférieure, et correspond sensiblement à une zone d’extrémité distale du châssis 2 dans la région inférieure, c'est-à-dire la zone la plus éloignée du plan P intermédiaire. La zone 7 d’accrochage peut être centrée sur l’axe A. Ainsi, lorsqu’un outil est accroché à la plateforme, le poids exercé est sensiblement aligné avec l’axe A de la plateforme ; les blocs 4 propulseurs travaillent également suivant l’axe A : l’équilibre et la stabilité de la plateforme 1 en vol sont maintenus lors du transport de l’outil. La plateforme 1 est alimentée par au moins une batterie 8 embarquée sur la plateforme 1, c'est-à-dire tout dispositif permettant d’alimenter en énergie les équipements de la plateforme 1. La batterie est notamment de type amovible, afin de pouvoir la remplacer facilement et assurer une continuité dans l’utilisation de la plateforme 1. Le châssis 2 comprend alors un logement 9 pour une telle batterie 8. Le logement 9 pour la batterie 8 est situé dans la région inférieure, là encore pour des raisons d’équilibre et de stabilité. Selon l’invention, le châssis 2 est monobloc, c'est-à-dire qu’il est constitué d’un unique ensemble sans éléments supplémentaires dédiés à la réalisation d’une liaison. Notamment, le châssis 2 ne comprend pas plusieurs parties assemblées par des moyens de type visserie. Il peut toutefois comprendre plusieurs parties encastrées, par emboîtement. Cependant, le nombre de parties assemblées pour former le châssis est de préférence le plus faible possible, et notamment inférieur ou égal à deux. L’assemblage par emboitement est de préférence indémontable, définitif, c'est-à-dire que les parties ne peuvent être désassemblées que par la mise en œuvre d’opérations destructives qui endommagent le châssis 2, ne permettant pas un réassemblage en l’état par la suite. Le châssis 2 monobloc permet ainsi d’obtenir un châssis particulièrement léger, puisqu’il est dépourvu d’éléments de liaison rapportés entre les éventuelles parties. En éliminant du châssis les éléments de liaison, les problèmes d’oxydation et d’usure sont en outre réduit. Enfin, la maintenance est également facilitée. Afin de permettre le retrait et la mise en place de la batterie 8 amovible sur le châssis 2, le logement 9 pour la batterie 8 a été particulièrement conçu pour conserver un châssis 2 monobloc. Ainsi, le logement 9 pour la batterie 8 présente une forme de cage, comprenant au moins trois montants 10 afin de garantir la retenue de la batterie 8 dans le logement 9. Selon le mode de réalisation des figures, le logement 9 comprend quatre montants 10, répartis sensiblement à 90° en suivant la bi-symétrie du châssis 2. Les montants 10 s’étendent principalement parallèlement à l’axe A, et peuvent se rejoindre dans la zone 7 d’accrochage. Ainsi, le logement 9 est sensiblement centré sur l’axe A central. Afin de donner accès au logement, au moins un des montants 10, et de préférence un seul montant 10, comprend une ouverture 11 pour la mise en place et le retrait de la batterie 8 dans le logement 9. La plateforme 1 comprend alors une charnière 12 de fermeture de l’ouverture 11. La charnière 12 est assemblée sur le châssis 2 afin de prendre deux positions : une position fermée, dans laquelle la charnière 12 bloque l’ouverture 11 du logement 9 ; une position ouverte, dans laquelle la charnière 12 libère l’ouverture 11 du logement 9. Selon un exemple de réalisation, la charnière 12 comprend par exemple un une liaison 13 pivot suivant un axe perpendiculaire à l’axe A pour un doigt 14 . Le doigt 14 forme sensiblement un montant de la cage du logement 9 lorsque la charnière 12 est en position fermée. Selon un exemple de réalisation, la charnière 12 comprend un système 15 de verrouillage en position fermée pouvant prendre alternativement deux positions : une position bloquée, dans laquelle la liaison pivot est inactive et la charnière 12 est en position fermée, sans possibilité de passer en position ouverte ; une position débloquée, dans laquelle la liaison pivot est active et la charnière12 peut passer de la position fermée à la position ouverte. Le système 15 de verrouillage peut par exemple comprendre une goupille à bille et/ou une vis qui est insérée et bloquée dans un trou du doigt 14 coaxial avec un trou du châssis 2. Grâce à la charnière 12 et au logement 9 pour la batterie 8, la batterie 8 est maintenue dans le logement 9 de manière sûre, tout en restant amovible. La batterie 8 peut être insérée dans un étui 16 de protection, qui est amovible également par rapport au châssis 2. L’étui 16 peut de plus être fixé par exemple à l’aide d’une vis ou une goupille à bille au châssis 2, par exemple sur un des montants 10, afin d’éviter tout risque que la batterie 8 ne se libère sous l’effet de chocs et/ou de vibration pendant le vol de la plateforme 1. Eventuellement, l’étui 16 peut être étanche pour protéger la batterie 8 de l’eau. Le châssis 2 est réalisé en métal ou alliage métallique résistant. Il est par exemple réalisé en Titane ou alliage de Titane, ou encore en matériaux composites. Il peut par exemple être réalisé en « sandwich bi-composite » Carbone /ULTEM. On va maintenant décrire deux modes de réalisation du châssis 2 monobloc. Selon un premier mode de réalisation, le châssis 2 est venu de matière, sans aucune étape d’assemblage de pièces au préalable. Un procédé de fabrication préféré du châssis 2 est alors l’impression 3D à partir de poudre métallique, ou tout autre technique de fabrication additive. Selon un deuxième mode de réalisation, le châssis 2 comprend deux parties 20 , 21 fabriquées en tant que pièces séparées l’une de l’autre, puis assemblées de manière définitive l’une avec l’autre sans apport d’élément d’assemblage supplémentaire dédié à la liaison. A cet effet, les deux parties 20, 21 comprennent des formes complémentaires, qui permettent leur emboîtement à force. Plus précisément, chaque partie 20, 21 se présente sous la forme d’une plaque plane découpée de manière à correspondre à une partie du châssis 2 et comprendre les formes complémentaires pour l’emboîtement. Ce deuxième mode de réalisation du châssis 2 est particulièrement adapté à la forme du châssis 2 à quatre bras 3 et bi-symétrique présentée sur les figures. Ainsi, chaque partie 20, 21 comprend deux bras 3 et deux montants 10 du logement 9 pour la batterie 8. Une partie 20, dite première partie, comprend deux montants 10 sans ouverture, et l’autre partie 21, dite deuxième partie, comprend un montant 10 avec l’ouverture 11 pour le logement 9 et un montant 10 sans ouverture. On va décrire les deux parties 20, 21 du châssis 2 en conservant les références à l’axe A et aux régions supérieure et inférieure et aux directions distale et proximale qui ont été définies ci-dessus lorsque le châssis 2 est assemblés, et qui se transposent immédiatement aux parties 20, 21. La première partie 20 est sensiblement symétrique par rapport à un plan médian passant par l’axe A, et comprend une zone 22 évidée entre les deux montants. La zone 22 évidée comprend deux sections 22a, 22b dites larges, séparées par une section 22c dite rétrécie. Ainsi, en suivant l’axe A depuis une extrémité distale, la zone 22 évidée comprend successivement une première zone 22a élargie, la zone 22c rétrécie et la deuxième zone 22b élargie. A une extrémité proximale, le contour de la zone 22 évidée comprend notamment une première encoche 23 , approximativement entre les deux bras 3, c'est-à-dire sur l’axe A, et dans la deuxième zone 22c élargie. A une extrémité distale, la première partie 20 comprend une lumière 24 , en forme de serrure, située sensiblement sur l’axe A. La deuxième partie 21 est également sensiblement symétrique par rapport à un plan médian passant par l’axe A, à l’exception de la présence de l’ouverture 11 sur un montant 10. Sur le montant 10 comprenant l’ouverture 11, on définit deux portions 10a , 10b libres, de part et d’autre de l’ouverture 11, à savoir une portion 10a proximale libre et une portion 10b distale libre. Elle comprend une zone 25 évidée débouchant sur l’ouverture 11. De manière similaire à la première plaque 20, la zone 25 évidée comprend, en suivant l’axe A, successivement depuis une extrémité distale, une première section 23a élargie, une section 23c rétrécie et une deuxième section 23b élargie. A l’extérieur de la zone 25 évidée, approximativement entre les deux bras 3, la deuxième partie 21 comprend une deuxième encoche 26 . Enfin, la deuxième partie 21 comprend une troisième encoche 27 , située sur le contour de la zone 25 évidée dans la première section 25a élargie, entre les deux montants 10, sur l’axe A. Pour assembler les deux parties 20, 21 par emboîtement, la portion 10b libre distale de la deuxième partie 21 est insérée dans la lumière 24, jusqu’à ce que la troisième encoche 27 soit au niveau de la lumière 24. Concomitamment, la deuxième partie 20 est passée dans l’évidement 23 de la première partie 20, jusqu’à ce que la deuxième encoche 26 vienne en face de la première encoche 23. Grâce à la forme en serrure de la lumière 24, un mouvement suivant l’axe A de la première partie 20 par rapport à la deuxième partie 21 permet d’obtenir le blocage en emboîtant à force la deuxième encoche 26 sur la première encoche 23 et la troisième encoche 27 dans la lumière 24. L’emboîtement à force peut être réalisé par exemple à l’aide d’un outil de type maillet. Lors de l’emboîtement des deux parties 20, 21, la lumière 24 est en partie libérée de manière à être disponible pour y fixer un dispositif d’accrochage. La lumière 24 forme alors la zone 7 d’accrochage. Les plans de symétrie des deux parties 20, 21 sont sensiblement à 90° l’un de l’autre. Une fois assemblées, les deux parties 20, 21 forment le châssis 2 monobloc, sans éléments de liaison rapportés entre les deux parties 20, 21. Un désassemblage sans endommager l’une ou l’autre des parties 20, 21 est quasiment impossible, procurant une tenue mécanique adéquate pour l’utilisation. Selon un mode de réalisation, les éventuels espaces qui pourraient exister entre les formes complémentaires pour l’emboîtement peuvent être comblées à l’aide d’un adhésif de type résine époxy ou de tout autre matériau. Les évidements 23 et 25 des deux plaques 20, 21 assemblés se combinent pour former notamment le logement 9 pour la batterie 8. Plus précisément, les premières sections 23a et 25a des évidements 23, 25 forment le logement 9 pour la batterie. Les deux parties 20, 21 peuvent avoir été découpées dans une même plaque brute pleine. La plateforme 1 peut comprendre en outre un dispositif 30 de renforcement intermédiaire fixé au châssis 2, et sur lequel les blocs 4 propulseurs sont montés. Le dispositif 30 de renforcement relie les bras 3 autour de l’axe A central. Selon l’exemple des figures, le dispositif 30 de renforcement se présente sous la forme d’un contour carré, de sorte qu’un bras 3 est relié aux deux bras qui lui sont adjacents autour de l’axe A central. Le dispositif 30 de renforcement augmente la rigidité du châssis 2, c'est-à-dire ses déformations sous l’action d’une contrainte maximale déterminée. Notamment, la rigidité en torsion du châssis est ainsi augmentée. En outre, il limite voire élimine la transmission des vibrations des blocs 4 propulseurs au châssis 2, de sorte que le risque d’endommager les équipements, notamment électroniques, qui sont fixés au châssis 2, est réduit. Le dispositif 30 de renforcement est de préférence dans le même matériau que le châssis 2. Il peut être obtenu par découpage d’une plaque brute pleine, qui peut être la même que celle des parties 20 et 21 de châssis 2 du deuxième mode de réalisation. De préférence, les équipements électroniques embarqués par la plateforme 1 sont localisés sensiblement le long de l’axe A central. En outre, les équipements électroniques sont de préférence localisés principalement dans la région inférieure, de sorte que la majorité de la masse des équipements électroniques est dans la région inférieure. A cet effet, outre le logement 9 pour la batterie 8, le châssis 2 peut comprendre un logement 31 pour un support 32 de connexion et un logement 33 pour un système 34 informatique qui sont centrés sur l’axe A central. Ainsi, les logements 9, 31 et 33 se suivent sensiblement le long de l’axe A, dans la région inférieure. Dans le mode de réalisation à deux parties 20, 21, le logement 31 pour le support 32 de connexion est par exemple réalisé par la combinaison des sections 23c et 25c rétrécies des zones 23, 25 évidées. De même, le logement 33 pour le système 34 informatique est par exemple réalisé par la combinaison des deuxièmes sections 23b et 23c rétrécies des zones 23, 25 évidées. Ainsi, en suivant l’axe A, et en partant d’une extrémité distale dans la région inférieure, le châssis 2 forme successivement le logement 9 pour la batterie, le logement 31 pour le connecteur 32 et le logement 33 pour le système 34 informatique. Le système 34 informatique peut se présenter sous la forme d’une carte électronique, supportant différentes fonctions, dont notamment la fonction de contrôle électronique de la vitesse (acronyme ESC pour Electronic Speed Control) des moteurs des blocs 4 propulseurs et également une partie des fonctions du système de contrôle à distance, notamment la gestion de la distribution de l’énergie aux différents équipements de la plateforme 1. La position successive des logements 9, 31 et 33 permet de connecter la batterie 8 au support 32 de connexion, et le système 34 informatique au support 32 de connexion, assurant l’alimentation du système 34 informatique. Le support 32 de connexion et le système 34 informatique peuvent en outre être fixé au châssis 2 à l’aide de visserie par exemple, afin notamment de limiter leur sensibilité aux vibrations, et de garantir leur maintien en position sur le châssis 2 pendant le vol de la plateforme 1. Plus précisément, le système 34 informatique peut être encaissé dans un cadre 35 de support fixé sur le châssis par exemple à l’aide de visserie. Des étuis étanches peuvent également être prévus pour protéger chaque équipement électronique. Comme la majorité de la masse des équipements électroniques, éventuellement augmentée par la masse du dispositif d’accrochage et de l’outil, est majoritairement localisée dans la région inférieure le long de l’axe A centrale, le poids exercé sur le châssis 2 lorsque la plateforme 1 est en vol est naturellement dirigée vers le bas, c'est-à-dire vers le sol, et est sensiblement parallèle à l’axe A central. Les blocs 4 propulseurs travaillent également dans une direction sensiblement parallèle à l’axe A, mais vers le haut, à l’opposé du poids. Il en résulte une grande stabilité de la plateforme 1 pendant le vol, permettant de diriger les bras 3 sur un point d’accroche cible avec une grande précision. Afin de limiter les dommages causés au châssis 2 pendant l’utilisation de la plateforme, notamment les dommages causés par des chutes et/ou des chocs, la plateforme 1 peut comprendre des pièces 36 de renfort fixé au châssis 2. Ces pièces 36 de renfort sont fixées, par exemple par vissages, sur tout ou partie des zones saillantes du châssis 2, et notamment sur une portion des bras 3 qui est dirigée vers le haut lorsque la plateforme 1 est en vol et/ou sur une portion des bras 3 la plus éloignée de l’axe A central, susceptible de venir en contact avec un obstacle. Une pièce 36 de renfort peut également être fixée sur l’extrémité distale dans la région inférieure du châssis 2, afin de protéger le châssis 2 en cas de chute notamment. Les pièces 36 de renfort sont de préférence en matériau absorbant les chocs. Enfin, au moins un bras 3 peut être muni d’une griffe 37, fixé à l’extrémité libre du bras. En pratique, chaque bras 3 comprend une telle griffe 37. La griffe 37 permet par exemple de planter la plateforme 1 au point d’accrochage, pour améliorer la prise au point d’accrochage. Chaque griffe 37 est montée sur une patte 37a qui est fixée au bras 3 à l’aide de vis, permettant de démonter pour remplacer facilement une griffe 37, en cas d’usure par exemple. Les griffes 37 sont par exemple en Titane, et sont par exemple réalisées par impression 3D. La plateforme 1 est utilisée par exemple depuis une base d’envol, qui peut être fixe ou mobile. La base d’envol peut servir de terminal de pilotage de la plateforme 1 pour un pilote. Le pilote lance une étape de démarrage de la plateforme depuis le terminal. Une initialisation de capteurs peut alors avoir lieu. Si la base d’envol est mobile et en mouvement, l’initialisation de capteurs permet de compenser cette situation. Une fois la plateforme 1 et le terminal de pilotage en fonction, il est possible d’armer les blocs 4 propulseur et de faire décoller la plateforme 1. La trajectoire de la plateforme 1 pendant le vol peut être suivie par exemple grâce à un écran du terminal sur lequel des images du dispositif 6 de prise de vue sont affichées. La trajectoire de la plateforme 1 peut être guidée par le pilote par l’intermédiaire de commande sur le terminal, notamment lorsque la position du point d’accroche cible ne peut être identifiée à l’avance, et/ou des obstacles imprévisibles et/ou non-identifiés sont susceptibles de survenir pendant le vol. En variante, lorsque le point d’accroche cible peut être connu à l’avance, sans risque d’obstacles non prévus, la trajectoire de la plateforme 1 peut être configurée et enregistrée dans le système 34 informatique embarqué par la plateforme 1, pour fournir un vol en mode dit automatique. Enfin, la trajectoire de la plateforme 1 peut être réglée de manière à suivre la base d’envol, même si elle est en mouvement. Une fois que le point d’accroche cible est en vue, il est possible de réaliser l’accrochage de la plateforme 1 en position par rapport au point d’accrochage cible grâce à l’extinction des blocs propulseurs. La plateforme 1 retombe sur le point d’accrochage cible et reste en place grâce à la forme en crochet des bras 3. Ainsi, une fois la plateforme 1 en position, il n’est plus nécessaire de s’en occuper, notamment en cherchant un lieu d’atterrissage. La plateforme 1 peut rester en position par exemple le temps d’effectuer des opérations prévues, puis redécoller avec l’outil pour venir à une destination finale. Un outil transporté par la plateforme, par exemple une échelle ou une corde, est alors disponible. L’invention concerne également un système 100 de franchissement de précision, comprenant une plateforme, associée à un dispositif 101 de lancement de ladite plateforme permettant de guider le décollage de la plateforme. Un tel système 100 de franchissement est particulièrement adapté pour permettre le décollage de la plateforme 1 telle que présentée ci-dessus, mais pas nécessairement. Notamment, la plateforme du système 100 de franchissement est indépendant du châssis 2 monobloc. Dans les exemples présentés ci-dessous, la plateforme est la plateforme 1 décrite plus haut. Le dispositif 101 de lancement peut comprendre une rampe de guidage du lancement de la plateforme. Plus précisément, le dispositif 101 peut comprendre un fût 102 de guidage de lancement orienté à la main par un pilote 10 3 et dans lequel la plateforme 1 est introduite au moins en partie. Sur Le fût 102 comprend deux extrémités ouvertes. Plus précisément, la région inférieure de la plateforme 1 est introduite en partie, les bras 3, lorsqu’ils ne sont pas articulés sur le châssis 2, dépassant hors du fût 102 à une extrémité supérieure, de sorte qu’un outil accroché à la zone 7 d’accrochage de la plateforme 1 peut émerger hors du fût 102 par l’extrémité inférieure. L’intérieur du fût 102 fait office de rampe de guidage le long de laquelle la plateforme 1 se déplace pendant une phase de décollage. Le pilote peut orienter le fût dans une direction déterminée, qui est typiquement celle du point d’accrochage cible la plateforme 1 peut ensuite être lancée au décollage dans une direction favorable pour atteindre le point d’accroche cible. L’outil peut traverser le fût pour émerger par l’extrémité supérieure sans être gêné. Un tel système 100 de lancement trouve une application particulière lorsque la plateforme 1 doit être lancée depuis une embarcation 104 sur l’eau vers un navire 105 comprenant le point d’accroche cible. En effet, le fût 102 tenu à la main peut être orienté par le pilote 103 pour tenir une direction de lancement de la plateforme 1 malgré les mouvements de l’eau faisant bouger l’embarcation 104. Selon un mode de réalisation illustré sur le FIG. 8 , le fût 102 du dispositif 101 de lancement est portatif, tenu à la main par le pilote 103, par exemple à l’aide d’au moins une poignée 106 fixée sur l’extérieur du fut 102. De préférence, deux poignées 106 peuvent être fixées sur le fût 102, diamétralement opposées par rapport au fût 102 pour une prise à deux mains par le pilote 103. Eventuellement, le dispositif 101 de lancement forme la base d’envol, et peut être muni d’une interface 107, comprenant par exemple un écran et/ou des boutons de commande, fixée sur l’extérieur du fût 102. L’interface 107 est disposée de sorte que lorsque le pilote tient le fût 102 par les poignées 106 avec l’extrémité 108 supérieure orientée sensiblement vers le haut, elle est visible et/ou accessible par le pilote 103. L’interface 107 présente notamment des moyens de commande de la plateforme. L’extrémité 108a supérieure du fût 102 est en forme d’entonnoir, pour faciliter l’introduction de la région inférieure de la plateforme (non représentée sur la FIG. 8 ) par ladite extrémité 108a supérieure. L’outil 109, qui est une corde selon l’exemple de la FIG. 8 , a été fixé préalablement à la zone 7 d’accrochage de la plateforme 1. L’outil 109 émerge hors du fût 102 par une fente 110 (non visible sur la FIG. 8 , visible en FIG. 10 ) partant de l’extrémité 108 supérieure vers l’extrémité 108b inférieure, sans rejoindre l’extrémité 108b inférieure . Avant le décollage de la plateforme 1, l’outil 109 peut reposer en partie sur le sol dans une position repliée, puis lorsque la plateforme 1 décolle et est en vol, l’outil 109 se déploie progressivement. Le déploiement de l’outil 109 n’est ainsi pas gêné par le dispositif 101 de lancement. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 101 de lancement est posé au sol, de sorte que le pilote 103 n’a pas à porter son poids lorsqu’il le tient par les poignées 106. Par exemple, le dispositif 101 de lancement peut comprendre un bâti reposant sur le sol, sur lequel le fût 102 est monté pivotant pour pouvoir l’orienter. Le terme « sol » doit être ici compris au sens large, comme désignant aussi bien le sol géologique comme partie de la croûte terrestre, qu’un plancher d’un bâtiment fixe ou d'un bâtiment mobile, comme notamment le fond d’un navire. Un autre mode de réalisation d’un système 100 illustré aux figures 9 et 10 va être décrit. Les éléments communs à ceux décrits en référence la FIG. 8 portent les mêmes références, et ne sont pas décrits de nouveau. Le dispositif 101 comprend un bâti 111 comprenant une portion 112 formant un siège, dite portion de siège, et une barre 113 reliant la portion 112 de siège au fût 102. Plus précisément, la portion 112 de siège comprend un bloc 114 de siège sur lequel le pilote 103 peut s’assoir, par exemple à califourchon. Un coussin 115 peut surmonter le bloc 114 de siège pour le confort du pilote 103. La portion 112 de siège peut comprendre un arceau 116 pour que le pilote 103 à califourchon sur le bloc 114 de siège puisse se tenir à l’arceau 116. Un coussin 117 fixé à l’arceau 116 peut également être mis en place pour le confort du pilote 103. Un terminal 118, similaire au terminal 107 décrit précédemment, peut être fixé au bâti 111. Le dispositif 101 de lancement forme là encore une base d’envol. Le terminal 118 est par exemple fixé à la barre 113 à l’aide d’un support de sorte que le terminal 118 est visible et/ou accessible pour le pilote sur la portion 112 de siège. La barre 113 s’élève à partir du bloc 112 de siège dans une direction sensiblement orthogonale au plan du sol sur lequel le bloc 114 de siège repose. A son extrémité 119 libre, la barre 113 comprend un dispositif 120 de liaison pivotante sur le fût 102. Le dispositif 120 de liaison pivotante permet au moins un pivot selon une direction sensiblement transversale à la barre 113. Une poignée 121 peut être formée entre la barre 113 et le fût 102 pour que le pilote 102 puisse orienter le fût 102 par rapport au bâti 111. L’orientation du fût 102 par rapport au bâti 111 peut également se faire naturellement sous l’effet du poids du fût 102 et de la plateforme 1 qui y est introduite. Le dispositif 101 peut comprendre en outre un support 122 de l’outil 109. Le support 122 de l’outil 109 est fixé au bâti 111. Le système 100 de lancement facilite pour l’opérateur 103 le décollage de la plateforme 1 notamment lorsque la plateforme 1 doit décoller depuis une embarcation. En effet, grâce à la portion 112 de siège, le pilote peut se stabiliser par rapport au fût 102 et l’orienter de manière optimale pour lancer la plateforme 1. Un tel système 100 de lancement permet en outre de mettre la plateforme 1 à distance avec le sol, avant même son décollage. Il n’est alors pas nécessaire de la poser au sol, et par conséquent il n’est pas nécessaire de dégager une place au sol pour y poser la plateforme 1. Plateforme (1) de franchissement de précision à voilure tournante et télépilotée, comprenant : au moins un bras (3) formant crochet ; un châssis (2) comprenant au moins un logement (9) pour une batterie (8) et une zone (7) d’accrochage sur le châssis (2) pour accrocher un dispositif d’accrochage pour outil tel qu’une corde ; au moins un bloc (4) propulseur monté sur le châssis (2) et destiné à être alimenté par la batterie (8) ; au moins un système (5) de contrôle à distance, monté sur le châssis (2) ; La plateforme (1) étant caractérisée en ce que le châssis (2) est monobloc, en ce que le logement (9) pour la batterie (8) comprend au moins trois montants (10) formant une cage pour la batterie (8), au moins un des montants (10) comprenant une ouverture (11) du logement (9) pour la batterie (8), et en ce que la plateforme (1) comprend une charnière (12) de fermeture de l’ouverture (11) du logement (9) de la batterie (8) pouvant prendre au moins deux positions : une position fermée, dans laquelle la charnière (12) bloque l’ouverture (11) du logement (9) de la batterie (8) ; une position ouverte, dans laquelle la charnière (12) libère l’ouverture (11) du logement (9) de la batterie (8). Plateforme (1) de franchissement de précision selon la revendication 1, dans laquelle le châssis (2) est venu de matière. Plateforme (1) de franchissement de précision selon la revendication 1, dans laquelle le logement (9) pour la batterie (8) comprend au moins quatre montants (10) répartis sensiblement à 90°, et dans laquelle le châssis (2) comprend au moins deux parties (20,21) de châssis assemblées par emboîtement à force de manière définitive l’un avec l’autre. Plateforme (1) de franchissement de précision selon la revendication précédente, dans laquelle les deux parties (20,21) de châssis se présentent chacune sous la forme d’une plaque plane comprenant chacune deux desdits montants (10) , une première partie (20) comprenant deux montants (10) dits continus et la deuxième partie (21) comprenant un montant (10) dit continu et un montant (10) dit discontinu qui comprend l’ouverture (11) du logement (9) pour la batterie (8), les parties (20,21) de châssis présentant des formes (23, 24, 26) complémentaires adaptées pour procurer un assemblage par emboîtement. Plateforme (1) de franchissement de précision selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le châssis (2) comprend au moins deux bras (3) et au moins deux blocs (4) propulseur, chaque bloc (4) propulseur étant monté sur un bras (3). Plateforme (1) de franchissement de précision selon la revendication précédente, dans laquelle le châssis (2) comprend quatre bras (3) disposés sensiblement à 90° les uns des autres autour d’un axe (A) central, chaque bras (3) formant un crochet. Plateforme (1) de franchissement de précision selon la revendication précédente, dans laquelle le châssis (2) comprend un dispositif (30) de renforcement intermédiaire fixé sur le châssis (2) de manière à relier les bras (3) autour de l’axe (A) central, chaque bloc (4) propulseur étant monté sur le dispositif (30) de renforcement intermédiaire. Plateforme (1) de franchissement de précision selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le châssis (2) comprend un logement (31) pour un support (32) de connexion et un logement (33) pour un système (34) informatique, le logement (9) pour la batterie (8), le logement (31) pour un support (32) de connexion et le logement (33) pour un système (34) informatique étant alignés les uns avec les autres suivant un axe (A) central de la plateforme (1). Plateforme (1) de franchissement de précision selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif (6) de prise de vue fixé au châssis (2). Système (100) de franchissement de précision comprenant au moins une plateforme (1) de franchissement et de précision selon l’une quelconque des revendications précédentes et un dispositif (101) de lancement de ladite plateforme, le dispositif (101) de lancement comprenant au moins un fût (102) de guidage de lancement pour ladite plateforme (1).