Brevet FR3158830A1 — publié le 20250801

L’invention présente un contacteur motorisé comprenant au moins trois paires de contacts composés d’un contact fixe et d’un contact mobile, ces paires des contacts présentant chacun un état de fermeture où le contact mobile est en position de rapprochement maximum avec ledit contact fixe associé et un état d’ouverture où le contact mobile est écarté au maximum du contact fixe associé, l’ensemble des contacts mobiles étant mobilisés par au moins un chariot, ainsi qu’un actionneur électrique commandant le déplacement de l’ensemble du ou desdits chariots de manière réversible entre une position P1 où une première paire de contact est à l’état de fermeture et au moins deux paires de contacts sont à l’état d’ouverture et une position P2 où ladite première paire de contacts est à l’état d’ouverture et lesdites au moins deux paires de contacts sont à l’état de fermeture caractérisé en ce que les états d’ouverture et de fermeture de chacun desdits au moins 3 paires de contacts est mécaniquement imposée par la commande de l’actionneur électrique. L’actionneur électrique commande mécaniquement par l’intermédiaire dudit ou desdits chariots le passage forcé entre un état de fermeture et un état d’ouverture de chacun desdits au moins trois paires de contacts. Figure de l’abrégé : Figure 3 Contacteur double tension Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un contacteur apte à relier, à une station de recharge, deux accumulateurs d’une batterie en série ou en parallèle en fonction de la tension offerte par cette batterie. Cette invention vise en outre les applications intégrant des accumulateurs de haute puissance, comme par exemple les stations de recharge de véhicules électriques et, en particulier, les voitures électriques. Les véhicules automobiles à motorisation électrique nécessitent des batteries ayant une tension relativement importante typiquement 400V ou 800V. Si les équipements fonctionnants sous 400V étaient, dans un premier temps, majoritairement développés, on observe une migration des architectures de 400V vers 800V. Toutefois, cette migration est progressive et une partie importante de l’infrastructure pour recharger les batteries du véhicule restera apte à ne délivré qu’une tension de 400V. De manière à rendre les batteries des véhicules compatibles avec ces deux tensions de charge il est possible de séparer la batterie en deux sous-ensembles d’accumulateurs de 400V aptes à être reliés en parallèle ou en série pour être compatibles avec l’une ou l’autre des deux tensions. La présente invention vise à opérer le passage d’une tension à l’autre de manière automatique et sécurisée, c’est-à-dire, sans intervention manuelle de l’utilisateur, apte à détecter un défaut de commutation et intrinsèquement robuste à la mise en court-circuit de l’un des accumulateurs par un défaut interne. état de la technique antérieure On connait de l’état de la technique la demande de brevet US11801770 décrivant un système de batterie répondant à la problématique de branchement de batterie en série ou en parallèle. Il comprend un premier et un second ensemble de batteries connectés à des rails de bus de tension continue positive et négative, un contacteur connecté entre les ensembles de batteries. On connait également de l’état de la technique la demande de brevet US2725488A portant sur un relais électromagnétique comprenant un ensemble mobile muni de multiples paires de contacts et commutant entre deux positions par l’alimentation d’un solénoïde. Il est également connu de la technique la demande de brevet internationale WO2023168388A1 qui porte sur un ensemble contacteur à commutateurs multiples qui comprend un réseau d'au moins trois commutateurs, le réseau comprenant un premier commutateur comprenant un premier contact mobile et au moins un premier contact fixe, le premier commutateur étant conçu pour changer un état de commutation entre un état ouvert et un état fermé ; un deuxième commutateur comprenant un deuxième contact mobile et au moins un deuxième contact fixe, le deuxième commutateur étant conçu pour changer un état de commutation entre un état ouvert et un état fermé ; et un troisième commutateur comprenant un troisième contact mobile et au moins un troisième contact fixe, le troisième commutateur étant conçu pour changer un état de commutation entre un état ouvert et un état fermé. L'ensemble contacteur à commutateurs multiples comprend en outre un ensemble actionneur conçu pour actionner le premier contact mobile, le deuxième contact mobile et le troisième contact mobile, l'ensemble actionneur comprenant un arbre, les états de commutation respectifs des trois commutateurs changeant en fonction de la rotation de l'arbre. Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes car elles présentent des risques de formation d’arcs lorsque les ouvertures ou fermetures des différents contacts présentent un léger décalage dans le temps, ou lorsqu’un seul contact électromécanique est sollicité pour l’ouverture d’une ligne d’une tension élevée ou encore provoque un court-circuit transitoire. Par ailleurs, la conductance électrique d’un contact n’est jamais parfaite et la multiplication du nombre de contact se traduit par une augmentation de la résistance. Notamment le brevet US11801770 est muette sur la manière de réaliser le commutateur pour passer d’une tension à l’autre. Les solutions techniques connues telles que la demande de brevet US2725488A utilise un nombre de contact plus important que nécessaire pour passer d’une tension à une autre, cela fait apparaitre une résistance de contact inutilement importante ce qui impacte les performances du système. Également l’utilisation d’un solénoïde, soit une technologie bistable ne permet pas de s’assurer que le retour en position est correctement effectué. Cet écueil est partagé par la demande de brevet internationale WO2023168388A1 qui présente un entrainement par came dont le retour en position est assuré par un ressort, l’actionnement de l’actionneur seul ne permet donc pas de s’assurer que le retour en position est bien effectué pour chacun des contacts. En fin cette dernière solution fait intervenir de multiples pièces mobiles ce qui rend la réalisation complexe et peu robuste aux défauts. La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’état de la technique en proposant une manière, compacte et fiable et sécurisante d’adapter la tension aux bornes d’une batterie par reconfiguration du routage de ses accumulateurs internes. Pour ce faire, la présente invention propose une solution de contacteur motorisé présentant les caractéristiques de la revendication 1. Un contacteur selon l’invention comprend au moins trois paires de contacts composés d’un contact fixe et d’un contact mobile, ces paires des contacts présentant chacun un état de fermeture où le contact mobile est en position de rapprochement maximum avec ledit contact fixe associé et un état d’ouverture où le contact mobile est écarté au maximum du contact fixe associé, l’ensemble des contacts mobiles étant mobilisés par au moins un chariot, ainsi qu’un actionneur électrique commandant le déplacement de l’ensemble du ou desdits chariots de manière réversible entre une position P1 où une première paire de contact est à l’état de fermeture et au moins deux paires de contacts sont à l’état d’ouverture et une position P2 où ladite première paire de contacts est à l’état d’ouverture et lesdites au moins deux paires de contacts sont à l’état de fermeture caractérisé en ce que les états d’ouverture et de fermeture de chacun desdits au moins 3 paires de contacts est mécaniquement imposée par la commande de l’actionneur électrique. L’actionneur électrique commande mécaniquement par l’intermédiaire dudit ou desdits chariots (200) le passage forcé entre un état de fermeture et un état d’ouverture de chacun desdits au moins trois paires de contacts. Par « passage forcé » on entend un passage entre l’état de fermeture et l’état d’ouverture avec une force appliqué par l’actionneur électrique au contact mobile dépassant la force de collage statique de deux contacts ou du collage résultant d’un échauffement subi par les contacts après formation d’un arc électrique. Un arc électrique peut se produire notamment pendant un rebond de la fermeture ou une étape transitoire de la fermeture. Ledit chariot présente des zones d’interaction ou des cames configurées pour interagir, pendant la course de déplacement entre une position de démarrage et une position d’arrivée, d’abord avec les contacts à ouvrir et après seulement avec les contacts à fermer. L’invention concerne également un contacteur motorisé présentant en outre certaines des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaisons compatibles : le chariot est mobile en rotation, le contacteur motorisé comporte exactement 3 paires de contacts, les contacts mobiles sont reliés par une liaison sans degrés de liberté de type encastrement, dans une position P3, intermédiaire de la course du chariot entre les positions P1 et P2 du chariot, les au moins trois paires de contacts sont à l’état d’ouverture, en option dans une position P4, intermédiaire de la course du chariot entre les positions P1 et P2 du chariot, la première paire de contacts et au moins une des deux autres paires de contacts sont à l’état d’ouverture et l’autre des deux autres paires de contacts est à l’état de fermeture, les positions P1 et P2 sont des positions extrêmes de la course du chariot. L’invention concerne également un système électrique comportant une batterie munie de deux accumulateurs munis chacun d’une terminaison positive , et d’une terminaison négative , , ainsi qu’une terminaison positive , une terminaison négative et un contacteur motorisé tel que décrit précédemment, la terminaison positive d’un desdits accumulateurs est reliée à la terminaison positive du système électrique, et la terminaison positive de l’autre desdits accumulateurs est reliée à la terminaison négative du système électrique, caractérisé en ce que ledit contacteur motorisé pilote la connexion électrique de la terminaison positive et de la terminaison négative desdits des accumulateurs entre eux ou aux terminaisons et du système électrique, et en option : les 4 terminaisons sont reliées aux contacts fixes de sorte que dans la position P1, les deux accumulateurs sont connectés en série aux terminaisons du système électrique, et dans la position P2 les deux accumulateurs sont connectés en parallèle aux terminaisons du système électrique, dans la position P4, un seul des deux accumulateurs est connecté aux terminaisons du système électrique. L’invention concerne aussi un système électrique comportant une batterie munie de N accumulateurs, N étant supérieur ou égal à 2, une charge et un contacteur motorisé tel que décrit précédemment, caractérisé en ce que ledit contacteur motorisé pilote l’alimentation de la charge par lesdites N batteries, ledit contacteur étant apte à connecter les accumulateurs en série ou en parallèle. brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture qui suit d’exemples de réalisation détaillés, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement : La FIG. 1 représente une vue schématique d’un contacteur selon l’invention dans un état de commutation permettant respectivement la mise en parallèle et la mise en série de deux accumulateurs, La FIG. 2 représentent une autre vue schématique d’un contacteur selon l’invention dans un état de commutation permettant respectivement la mise en parallèle et la mise en série de deux accumulateurs, La FIG. 3 représente une vue en perspective d’un exemple de réalisation du contacteur permettant de connecteur deux accumulateurs, La FIG. 4 représente une vue schématique du contacteur présenté en FIG. 3 dans la position P1, La FIG. 5 représente une vue schématique du contacteur présenté en FIG. 3 dans la position P2, La FIG. 6 représente une vue schématique du contacteur présenté en FIG. 3 dans la position P3, La FIG. 7 représente une vue schématique du contacteur présenté en FIG. 3 dans la position P4. Principe général de l’invention Le principe général de l’invention consiste à reconfigurer la connexion électrique entre les multiples bornes d’un contacteur électrique dans le but de connecter des accumulateurs d’une batterie en série ou en parallèle pour adapter la tension aux bornes de ladite batterie. L’invention porte plus particulièrement sur le contacteur lui-même et son agencement interne. Pour connecter deux accumulateurs (31, 32) de même tension en série ou en parallèle, le contacteur (10) selon l’invention propose de limiter le nombre de paires de contacts (410, 420, 430) mis en œuvre pour ouvrir et fermer les circuits électriques. Ceci permet de minimiser la résistance de contact et donc d’améliorer les performances de l’appareil. Chaque paire de contact (410, 420, 430) est munie d’un contact fixe (610, 620, 630) et d’un contact mobile (510, 520, 530), chacun de ces contacts mobiles est entrainé par un chariot (200) pour venir s’appuyer contre le contact fixe associé. Le chariot (200) est mobilisé par un actionneur électrique (100), de préférence un motoréducteur associé à une came, mais pourrait également être un moteur ou un actionneur linéaire associé ou non à une transmission de mouvement avec ou sans réduction. Le chariot (200) peut être constitué par une pièce unique par exemple une pièce de plastique moulé, ou par un assemblage de plusieurs pièces, mais qui sont déplacées sous l’action d’un même et unique actionneur électrique (100). L’interaction entre le chariot (200) commun à toutes les paires de contacts (410, 420, 430), et chacun des contacts mobiles (510, 520, 530), est configuré pour que la fermeture et l’ouverture des contacts (410, 420, 430) soit forcée par la commande du déplacement du chariot (200) par un actionneur électrique (100), indépendamment de l’éventuelle action d’un ressort de compression à faible course pour stabiliser la qualité de fermeture d’un contact. En particulier, l’ouverture des contacts (410, 420, 430) ne se fait pas par le relâchement d’un tel ressort de compression, mais est commandé par le déplacement du chariot, ainsi que la fermeture. Le fait que l’ouverture de chacun des contacts (410, 420, 430) soit imposée mécaniquement par l’actionneur électrique (100), et pas seulement par un relâchement élastique de la fermeture du contact est essentiel pour éviter qu’un collage inopiné du contact qui peut se produire par exemple après la formation d’un arc électrique lors d’une fermeture précédente, ne maintienne le contact en position fermée, occasionnant alors un risque de court-circuit hautement préjudiciable. Optionnellement, il est souhaitable que lors du déplacement du chariot (200), il existe un moment de la course où tous les contacts (410, 420, 430) sont ouverts Chaque contact mobile (510, 520, 530) est activé par l’interaction avec un chariot (200) déplacé par entraînement direct par un actionneur électrique (100), que ce soit pour effectuer une ouverture ou une fermeture du contact. On entend par entraînement direct, que la commande du moteur impose une force au contact mobile qui provoque son déplacement sur une partie de la course d’ouverture, par antinomie avec un entraînement indirect où la commande du moteur ne fait que libérer une contrainte sur le contact mobile, qui peut alors être mobilisé par un moyen de rappel élastique au préalable comprimé. Par changement d’état, on entend le passage de l’état électrique, entre l’ouverture se traduisant par l’absence de passage de courant, et la fermeture qui se traduit par le passage du courant. Il est souhaitable que le passage d’un état ouvert vers un état fermé se fasse de manière suffisamment rapide pour éviter le risque de formation d’un arc électrique entre les contacts. Il est aussi possible de prévoir un moyen accessoire pour empêcher la formation d’arcs lors du passage de l’état ouvert à l’état fermé des contacts. L’analyse des signaux électriques de l’actionneur permet de surveiller le bon déroulement de l’opération de déplacement et permet de connaitre la position du contact mobile par rapport au contact fixe. Il est également envisagé de diagnostiquer l’état de santé de système et de repérer un défaut sur les contacts, comme une incapacité à ouvrir un des contacts à cause d’une soudure ou encore une casse mécanique au sein du système. Bien entendu, l’entrainement direct mentionné, n’exclut pas l’utilisation d’un ressort à faible course de compression, permettant d’appuyer le contact fixe sur le contact mobile avec une plage de tolérance du déplacement du contact mobile, évitant une casse du système tout en assurant une force de contact minimisant la résistance de surface. description Schématique d’un mode de réalisation Les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques d’un premier mode de réalisation selon l’invention permettant la mise en série ou en parallèle de deux accumulateurs (31, 32) de même tension d’une batterie (30) de sorte à présenter une tension variable entre les terminaisons positive et négative du système connecté à un dispositif (20), typiquement une station de recharge. Dans ce premier mode de réalisation, le contacteur (10) est muni de 3 paires de contacts (410, 420, 430) le contact mobile (510, 520, 530) de chacune des paires de contact (410, 420, 430) est mis en mouvement par un actionneur (100) par l’intermédiaire d’un même chariot (200), ou plusieurs chariots mécaniquement liés. La connexion électrique entre les différents composants du système se décrit ainsi. La terminaison positive d’un accumulateur (31) est reliée électriquement à la terminaison positive du système et la terminaison négative de l’autre accumulateur (32) est reliée à la terminaison négative du système. Les deux autres terminaisons ( , sont reliées électriquement aux deux bornes d’entrée (110, 120) du contacteur (10). Les deux bornes de sorties (130, 140) du contacteur (10) sont respectivement électriquement reliées aux terminaisons négative et positives ( , ) du système. Au sein du contacteur (10), la première borne d’entrée (110) est électriquement reliée d’une part au contact mobile (520) de la seconde paire de contact (420) et d’autre part au contact fixe (610) de la première paire de contact. La seconde borne d’entrée (120) est électriquement reliée aux contacts mobiles (510, 530) de la première et de la troisième paire de contacts (410, 430). La première borne de sortie (130) est électriquement reliée au contact fixe (620) de la seconde paire de contact (420) et la seconde borne de sortie est électriquement reliée au contact fixe (630) de la troisième paire de contact (430). La figure 1 représente un premier état de commutation P2, pour lequel les secondes et troisièmes paires de contacts (420, 430) sont à l’état de fermeture, c’est-à-dire que les contacts fixe (620, 630) et mobile (520, 530) au sein d’une même paire de contact sont électriquement reliée, et la première paire de contacts (410) est à l’état d’ouverture, c’est-à-dire que les contacts fixe (610) et mobile (510) ne sont pas reliés électriquement. Dans cette position P2, les deux accumulateurs (31, 32) sont connectés en parallèle et la tension aux bornes des terminaisons ( , ) du système vaut celle de chacun des accumulateurs (31, 32). La figure 2 représente un second état de commutation P1, pour lequel les secondes et troisièmes paires de contacts (420, 430) sont à l’état d’ouverture et la première paire de contacts (410) est à l’état de fermeture., de sorte à connecter les deux accumulateurs en série. La tension aux bornes des terminaisons ( , ) du système vaut alors le double de celle de chacun des accumulateurs (31, 32). description detaillee d’un mode de réalisation La FIG. 3 représente une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un premier mode de réalisation correspondant à la vue schématique des figures 1 et 2. Dans ce mode de réalisation, le chariot (200) est mobilisé par l’actionneur électrique (100) en rotation autour d’un axe (250). Le contacts mobiles (510, 520, 530) sont maintenus dans des logements (210, 220, 230) du chariot (200) au moyen de griffes, permettant leur déplacement vis-à-vis du contact fixe (610, 620, 630) associé lors du pivotement du chariot. Les bornes d’entrée (110, 120) et de sortie (130, 140) sont fixées dans un boîtier (non représenté). Les bornes de sorties (130, 140) se présentent sous la forme de protubérances cylindriques, munies sur leur partie supérieure d’un taraudage pour fixer la nappe conductrice reliant le contacteur (10) aux terminaisons du système et à la batterie. Les contacts fixes (620, 630) sont directement réalisés par la partie inférieure des bornes de sortie (130, 140), il est éventuellement prévu d’y déposer une pastille métallique en argent ou autre bon conducteur pour améliorer la résistivité du contact. Les bornes d’entrée (110, 120) se présentent sous la forme de pièces monolithiques desquelles s’étendent, de part et d’autre, des bandes conductrices (525, 615 ; 535, 515) souples pour assurer la connexion électrique aux contacts mobiles (510, 520, 530) et au contact fixe (630) de la troisième paire de contact. Les contacts mobiles (510, 520, 530) sont directement réalisés par l’extrémité des bandes conductrices (515, 525, 535). Ainsi, le pivotement du chariot (200) autour de son axe (250) provoque la déformation des bandes conductrices (515, 525, 535) dont une extrémité est fixe et l’autre mise en mouvement. A noter que la bande conductrice (615) souple, reliant la borne d’entrée (110) au contact fixe (610), n’est pas mobilisée par le mouvement du chariot (200), sa souplesse est donc uniquement issue la volonté économique de réaliser la borne d’entrée et les contacts associés en une même pièce. Le logement (210) recevant le premier contact mobile (510) se situe à l’extrémité d’un prolongement du chariot (200) s’entendant depuis l’axe (250) dans une direction sensiblement orthogonale aux prolongements les logements (220, 230) des deux autres contacts mobiles (250, 530). Les prolongements sont des parties rigides du chariot (200) et cette configuration permet de s’assurer que le pivotement du chariot dans un sens provoque la fermeture de la première paire de contacts (410) et l’ouverture des secondes et troisièmes paires de contacts (420, 430), alors que le pivotement dans l’autre sens provoque l’ouverture de la première paire de contacts (410) et la fermeture des seconde et troisième paires de contact (420, 430). Il n’est ainsi pas permis de laisser un interrupteur dans un état fermé lors de la fermeture d’un autre interrupteur. A noter que la disposition orthogonale des deux prolongements vise à améliorer la compacité de l’actionneur, la protection contre les courts-circuits est quant à elle assurée dès lors que l’actionneur est configuré de sorte qu’un contact se ferme lorsque les autres s’ouvrent, et inversement, et qu’il existe une plage de la course pour laquelle tous les contacts sont simultanément ouverts. Les bandes conductrices (515, 525, 535) sont retenues dans leur logement respectif (210, 220, 230) par des crochets, de sorte à éviter leur déplacement dans la direction du contact fixe (610, 620, 630) associé. Un jeu peut donc être prévu entre le fond de chaque logement et la bande conductrice s’y trouvant de sorte à disposer un ressort (non représenté) poussant la bande contre les crochets. Cette configuration permet avantageusement un léger déplacement de la bande conductrice dans son logement, par compression du ressort, lors de la mise en contact du contact mobile avec le contact fixe, et donc d’éviter de dégrader un composant si le chariot est déplacé en rotation légèrement au-delà de la mise en contact des paires de contacts. Ce déplacement en butée permet également de minimiser la résistance des contacts et compenser les erreurs d’alignement des faces des contacts. On peut noter que les prolongements supportant les logements (220, 230) des second et troisième contacts mobiles (250, 530) sont représentés de manière parallèle pour permettre d’assurer un synchronisme de la fermeture des contacts, néanmoins il peut être souhaité qu’il ne le soit pas pour assurer un léger délai entre la mise en contact de l’un des contacts mobiles (520, 530) avec leur contact fixe associé (620, 630), par rapport à l’autre. Les figures 4, 5, 6 ,7 représentent schématiquement différentes positions de commutation possible du contacteur (10) présenté en FIG. 3 . La FIG. 4 représente un état appelé P1 pour lequel les secondes et troisièmes paires de contacts (420, 430) sont à l’état d’ouverture et la première paire de contacts (410) est à l’état de fermeture, de sorte à connecter les deux accumulateurs en série. Cette position P1 correspond à une position d’extrémité de la course du chariot (200). La FIG. 5 représente un état appelé P2 pour lequel les secondes et troisièmes paires de contacts (420, 430) sont à l’état de fermeture et la première paire de contacts (410) est à l’état d’ouverture, de sorte à connecter les deux accumulateurs en parallèle. Cette position P2 correspond à l’autre position d’extrémité de la course du chariot (200) opposée à P1. La FIG. 6 représente un état appelé P3 pour lequel toutes les paires de contacts (410, 420, 430) sont à l’état d’ouverture de sorte à ce qu’aucun des accumulateurs ne soit connecté aux terminaisons. Cette position P3 est une position intermédiaire de la course du chariot entre les positions P1 et P2. De manière à éviter la mise en court-circuit d’un des accumulateurs, cette position P3 est toujours nécessaire entre les positions P1 et P2. La position P3 est un état de sécurité intermédiaire et transitoire de la course entre P1 et P2, mais il est également envisagé que le chariot puisse volontairement s’y déplacer et y rester. La FIG. 7 représenté un état appelé P4 pour lequel les premières et troisièmes paires de contacts (410, 430) sont à l’état d’ouverture et la seconde paire de contacts (420) est à l’état de fermeture, de sorte à ce que seul le premier accumulateur (31) soit connecté aux terminaisons du système. A noter qu’un état similaire pourrait exister pour que seul le second accumulateur soit connecté aux terminaisons du système. A noter que cet état pourrait être permis par l’association d’un ressort aux contacts mobiles et à la désynchronisation des mises en contact, comme par exemple décrit dans le mode de réalisation de la FIG. 3 . L’exemple de réalisation présenté à la FIG. 3 n’est en aucun cas limitatif de l’invention et l’homme de métier pourrait aisément imaginer d’autres solutions, pour connecter les accumulateurs de manière sécurisée en évitant les courts-circuits. Par exemple le déplacement du chariot pourrait se faire de manière linéaire, il pourrait également y avoir de multiples chariots portant chacun un contact mobile, tous motorisés par le même actionneur électrique. L’homme de métier pourrait également envisager à partir de ces enseignements, le changement de configuration série/parallèle d’un plus grand nombre d’accumulateurs en juxtaposant des chariots tous mobilisés par le même actionneur électrique. Contacteur motorisé comprenant au moins trois paires de contacts (410, 420, 430) composés d’un contact fixe (610, 620, 630) et d’un contact mobile (510, 520, 530), ces paires des contacts présentant chacun un état de fermeture où le contact mobile (510, 520, 530) est en position de rapprochement maximum avec ledit contact fixe (610, 620, 630) associé et un état d’ouverture où le contact mobile (510, 520, 530) est écarté au maximum du contact fixe (610, 620, 630) associé, l’ensemble des contacts mobiles étant mobilisés par au moins un chariot (200), ainsi qu’un actionneur électrique (100) commandant le déplacement de l’ensemble du ou desdits chariots (200) de manière réversible entre une position P1 où une première paire de contact (410) est à l’état de fermeture et au moins deux paires de contacts (420, 430) sont à l’état d’ouverture et une position P2 où ladite première paire de contacts (410) est à l’état d’ouverture et lesdites au moins deux paires de contacts (420, 430) sont à l’état de fermeture caractérisé en ce que l’actionneur électrique (100) commande mécaniquement par l’intermédiaire dudit ou desdits chariots (200) le passage forcé entre un état de fermeture et un état d’ouverture de chacun desdits au moins trois paires de contacts (410, 420, 430). Contacteur motorisé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit chariot (200) présente des zones d’interaction ou des cames configurées pour interagir mécaniquement, pendant la course de déplacement entre une position de démarrage et une position d’arrivée, d’abord avec les contacts (410, 420, 430) à ouvrir et après seulement avec les contacts (410, 420, 430) à fermer. Contacteur motorisé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot (200) est mobile en rotation. Contacteur motorisé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte exactement trois paires de contacts (410, 420, 430). Contacteur motorisé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les contacts mobiles sont reliés par une liaison sans degrés de liberté de type encastrement. Contacteur motorisé selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans une position P3, intermédiaire de la course du chariot entre les positions P1 et P2 du chariot (200), les au moins trois paires de contacts (410, 420, 430) sont à l’état d’ouverture. Contacteur motorisé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les positions P1 et P2 sont des positions extrêmes de la course du chariot (200). Contacteur motorisé selon la revendication 5 caractérisé en ce que dans une position P4, intermédiaire de la course du chariot entre les positions P1 et P2 du chariot (200), la première paire de contacts (410) et au moins une des deux autres paires de contacts (420, 430) sont à l’état d’ouverture et l’autre des deux autres paires de contacts (420, 430) est à l’état de fermeture. Système électrique comportant une batterie (30) munie de deux accumulateurs (31, 32) munis chacun d’une terminaison positive ( , et d’une terminaison négative ( , , ainsi qu’une terminaison positive , une terminaison négative et un contacteur motorisé (10) selon la revendication 1, la terminaison positive d’un desdits accumulateurs (31, 32) est reliée à la terminaison positive du système électrique, et la terminaison positive de l’autre desdits accumulateurs (31, 32) est reliée à la terminaison négative du système électrique, caractérisé en ce que ledit contacteur motorisé (10) pilote la connexion électrique de la terminaison positive et de la terminaison négative desdits des accumulateurs (31, 32) entre eux ou aux terminaisons et du système électrique. Système électrique selon la revendication précédente caractérisé en ce que les 4 terminaisons sont reliées aux contacts fixes (610, 620, 630) de sorte que dans la position P1, les deux accumulateurs sont connectés en série aux terminaisons du système électrique, et dans la position P2 les deux accumulateurs sont connectés en parallèle aux terminaisons du système électrique. Système électrique selon la revendication 8 caractérisé en ce que dans la position P4, un seul des deux accumulateurs est connecté aux terminaisons du système électrique. Système électrique comportant une batterie munie de N accumulateurs, N étant supérieur ou égal à 2, une charge et un contacteur motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit contacteur motorisé pilote l’alimentation de la charge par lesdites N batteries, ledit contacteur étant apte à connecter les accumulateurs en série ou en parallèle.