Brevet FR3156528A1 — publié le 20250613

Sonde ultrasonore avec configuration latérale La présente divulgation concerne une sonde ultrasonore (30) non-invasive comprenant une partie proximale (34), s’étendant selon un axe longitudinal (A1), et une partie distale (32) comprenant : une surface de sortie (36) configurée pour entrer en contact avec un milieu d’intérêt ; et une pluralité d’éléments transducteurs (38) configurés pour émettre des ultrasons (W) au travers de la surface de sortie (36) en direction du milieu d’intérêt ; dans lequel la surface de sortie (36) est orientée latéralement vis-à-vis de l’axe longitudinal (A1). Figure pour l’abrégé : Figure 4 Sonde ultrasonore avec configuration latérale La présente divulgation concerne les sondes ultrasonores non-invasives. Les dispositifs ultrasonores trouvent aujourd’hui de nombreuses applications, dans les domaines notamment de l'acoustique, de l’étude des matériaux, de l'imagerie médicale et vétérinaire, ainsi que dans le domaine de la biomédecine. A cet effet, un dispositif à ultrasons comprend généralement une sonde ultrasonore pilotée au moyen de signaux électriques, ces signaux étant par exemple transmis entre la sonde et une unité de commande. La sonde ultrasonore comprend des éléments transducteurs d'ultrasons destinés à émettre et/ou recevoir des ondes ultrasonores vers et/ou depuis une région d’intérêt. Ainsi, des signaux électriques représentant des ondes ultrasonores peuvent être transmis à et/ou reçus depuis ces éléments transducteurs, causant l’émission et/ou la réception d’ondes ultrasonores dans et/ou depuis le milieu considéré. Ainsi, à partir d’une série d’insonifications du milieu par les éléments transducteurs, il est possible de recevoir et analyser les échos rétrodiffusés par ce même milieu. En imagerie par ultrasons par exemple, dit aussi échographie, le traitement de ces échos ultrasonores permet de générer diverses informations relatives au milieu étudié, telles qu’une image selon un mode approprié, tel qu’un mode B (c'est-à-dire un mode bidimensionnel de luminosité), un mode Doppler ou un mode d'élastographie par ondes de cisaillement appelé aussi SWE pour « ShearWave® Elastography ». Il existe aujourd’hui une large gamme de sondes ultrasonores présentant des configurations très variées, notamment en termes de forme et dimensions. Contrairement aux sondes de type invasif, les sondes non-invasives sont conçues pour être positionnées en surface du milieu à étudier, depuis l’extérieur de la région (ou du milieu) d’intérêt, c’est-à-dire sans intrusion de la sonde dans le milieu en question. Dans le cas par exemple d’un examen échographique dans un contexte médical, la sonde ultrasonore non-invasive est positionnée en contact avec le sujet, avec typiquement un gel déposé entre la sonde et la peau, favorisant la mise en contact de la sonde avec la peau du sujet. Il est ainsi possible d’examiner une partie anatomique sans intrusion dans le corps du sujet. Il revient alors à l’opérateur de choisir une sonde ultrasonore de configuration adaptée en fonction de l’objectif recherché et des conditions de mise en œuvre. Lors de l’examen, l’opérateur peut ainsi tenir la sonde ultrasonore dans sa main et l’appliquer sur la région d’intérêt. Cependant, il a été observé que, dans certains cas, les sondes ultrasonores existantes ne permettent pas toujours d’approcher et/ou d’accéder à la région d’intérêt de façon satisfaisante. Dans le cas par exemple où l’espace environnant la région d’intérêt est exigu ou présente des contraintes d’accès particulières, l’opérateur peut rencontrer des difficultés à positionner et orienter la sonde de façon adéquate. De telles difficultés peuvent survenir également lorsque la région d’intérêt est relativement petite, par exemple sur le corps d’un enfant ou d’un nourrisson ou petit animal. La FIG. 1 représente un exemple particulier dans lequel un opérateur tient une sonde ultrasonore 1 comprenant une partie proximale 4 et une partie distale 2 s’étendant dans le prolongement de la partie proximale 4. L’opérateur applique la partie distale 2 en contact sur la région d’intérêt 12 à étudier, à savoir un doigt dans cet exemple. Or, les conditions d’accès restreintes, liées notamment à la taille réduite du doigt 12 ainsi qu’à la proximité des autres doigts de la main dans l’environnement proche, gênent ou empêchent le bon positionnement de la partie distale 2 de la sonde 1 en vis-à-vis de la région d’intérêt. Dans cet exemple, certaines parties du doigt 12 peuvent alors être difficiles, voire impossibles, à scanner correctement. Exposé de la divulgation L’un des objets de la présente divulgation est de résoudre au moins l’un des problèmes ou déficiences décrits précédemment. En particulier, un objet de la présente divulgation est d’offrir une sonde ultrasonore non-invasive garantissant une bonne ergonomie et une bonne facilité d’utilisation, y compris dans des situations où la région d’intérêt est difficile d’accès. En particulier, un objet de la présente divulgation est d’offrir une sonde ultrasonore non-invasive apte à sonder efficacement un milieu d’intérêt dans un environnement exiguë, par exemple un environnement offrant un espace limité en vis-à-vis de la région d’intérêt. A cet effet, selon un premier aspect, la présente divulgation vise une sonde ultrasonore non-invasive comprenant : - une partie proximale s’étendant selon un axe longitudinal ; et - une partie distale comprenant : ● une surface de sortie configurée pour entrer en contact avec un milieu d’intérêt ; et ● une pluralité d’éléments transducteurs configurés pour émettre des ultrasons au travers de la surface de sortie en direction du milieu d’intérêt ; dans lequel la surface de sortie est orientée latéralement vis-à-vis de l’axe longitudinal. La sonde selon le premier aspect de la divulgation peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent qui sont présentés à titre d’illustration uniquement et peuvent être combinés ou associés sauf stipulation contraire. Selon un exemple, la partie proximale forme un manche préhensible. Selon un exemple, la surface de sortie est ménagée de sorte à être distante de l’axe longitudinal. Selon un exemple, la surface de sortie est plane et est orientée selon une normale formant un angle θ1 non nul avec l’axe longitudinal. Selon un exemple, la surface de sortie s’étend dans un plan parallèle à l’axe longitudinal. Selon un exemple, la surface de sortie est convexe et est orientée selon un axe de symétrie formant un angle θ1 non nul avec l’axe longitudinal. Selon un exemple, l’angle θ1 est compris entre 50° et 130°. Selon un exemple, la partie distale, positionnée dans le prolongement de la partie proximale, définit une face latérale par rapport à l’axe longitudinal, la surface de sortie étant définie dans la surface latérale qui est plane. Selon un exemple, les éléments transducteurs sont orientés pour émettre les ultrasons latéralement par rapport à l’axe longitudinal au travers de la surface de sortie. Selon un exemple, les éléments transducteurs sont orientés pour émettre les ultrasons selon au moins une direction d’émission (D2) formant avec l’axe longitudinal un angle θ2 compris entre 50° et 130°. Selon un exemple, au moins une partie des éléments transducteurs forme une ligne d’éléments transducteurs s’étendant selon un deuxième axe formant un angle θ3 non nul avec l’axe longitudinal. Selon un exemple, l’angle θ3 est compris entre 50° et 130°. Selon un exemple, la surface de sortie est au moins en partie transparente dans la plage de fréquence des ultrasons émis par les éléments transducteurs. Selon un exemple, les éléments transducteurs sont des transducteurs piézoélectriques. Selon un deuxième aspect, la présente divulgation vise un système à ultrasons comprenant une sonde selon le premier aspect de la divulgation et une unité de commande configurée pour contrôler la sonde. La présente divulgation permet ainsi avantageusement d’offrir une sonde ultrasonore non-invasive garantissant une bonne ergonomie et une bonne facilité d’utilisation, y compris dans des situations où la région d’intérêt est difficile d’accès. En particulier, la divulgation permet avantageusement d’offrir une sonde ultrasonore non-invasive apte à sonder efficacement un milieu d’intérêt dans un environnement exiguë, par exemple un environnement dans lequel on dispose d’un espace limité en vis-à-vis de la région d’intérêt. La divulgation permet aussi de sonder efficacement des éléments de relativement petite taille. Les caractéristiques et avantages de la divulgation apparaitront plus précisément à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées. Notamment, les exemples illustrés dans les figures peuvent être combinés entre eux, sauf incohérence mentionnée ou notoire. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente divulgation ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de la présente divulgation ci-après, en référence aux figures 1 à 9 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre une sonde ultrasonore, selon un exemple de l’art antérieur ; FIG. 2 illustre une sonde ultrasonore, selon un exemple de l’art antérieur ; FIG. 3 illustre une sonde ultrasonore, selon un exemple de l’art antérieur ; FIG. 4 illustre schématiquement une sonde ultrasonore, selon au moins un exemple de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 5 représente une sonde ultrasonore, selon au moins un exemple de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 6 représente une sonde ultrasonore, selon au moins un exemple de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 7 représente une sonde ultrasonore, selon au moins un exemple de réalisation de la présente divulgation ; FIG. 8 illustre schématiquement une sonde ultrasonore et un système ultrasonore comprenant une telle sonde, selon au moins un exemple de réalisation de la présente divulgation ; et FIG. 9 illustre schématiquement une sonde ultrasonore et un système ultrasonore comprenant une telle sonde, selon au moins un exemple de réalisation de la présente divulgation. Une sonde ultrasonore, dite aussi sonde à ultrasons ou dispositif ultrasonore ou dispositif transducteur, est un dispositif émetteur et/ou récepteur d’ondes ultrasonores, pilotable au moyen de signaux électriques, ces signaux étant par exemple transmis entre la sonde ultrasonore et une unité de commande d’un système de commande. La FIG. 2 représente la sonde ultrasonore non-invasive 1 de la FIG. 1 , selon un exemple de l’art antérieur. Cette sonde 2 comprend une partie proximale 4 et une partie distale 2 s’étendant dans le prolongement de la partie proximale 4. Comme illustré, la partie distale 2 constitue la partie utile comprenant des éléments transducteurs 8 et une surface de sortie 6. Les éléments transducteurs 8 sont configurés pour émettre des ondes ultrasonores W vers une région d’intérêt 12 au travers de la surface de sortie 6. En utilisation, l’opérateur positionne la surface de sortie 6 en contact avec la région d’intérêt 12 afin d’y envoyer des ondes ultrasonores W, et éventuellement pour recevoir un écho ultrasonore de la région 12 en réponse aux ondes W envoyées. L’opérateur peut notamment s’aider de la partie proximale 4 pour tenir la sonde 1, cette partie 4 servant alors de manche. Comme illustré, la sonde 1 présente un arrangement conventionnel selon lequel la partie distale 2 est positionnée dans le prolongement de la partie proximale 4, suivant l’axe longitudinal A1 (selon la direction z) de cette partie proximale 4. Les éléments transducteurs 8 sont en outre configurés pour émettre les ondes ultrasonores W selon l’axe longitudinal A1, c’est-à-dire vers l’avant de la sonde. Pour ce faire, les éléments transducteurs 8 peuvent être agencés (ou distribués spatialement) de sorte à former au moins une ligne de transducteurs selon un axe A2 perpendiculaire à l’axe longitudinal A1. Dans l’exemple de la FIG. 2 , la surface de contact 8 est plane de sorte à ce qu’elle soit orientée perpendiculairement à l’axe longitudinal A1. Autrement dit, cette surface de contact 8 est orientée de façon à ce que sa normale (non représentée) soit parallèle à l’axe longitudinal A1. La sonde ultrasonore 1 des figures 1 et 2 est donc structurée selon une configuration droite conventionnelle, c’est-à-dire une configuration conçue pour émettre les ondes ultrasonores W dans le prolongement de la partie proximale 4. La FIG. 3 représente une sonde ultrasonore non-invasive 20 selon un autre exemple de l’art antérieur. Dans cet exemple, la sonde 20 comprend une partie proximale 24 et une partie distale 22 s’étendant dans le prolongement de la partie proximale 24, de façon analogue à l’arrangement de la sonde 1 représentée en figures 1-2. La sonde 20 se différencie principalement de la sonde 1 en ce que qu’elle comprend une surface de contact 26 convexe (incurvée), et non une surface plane comme la surface 6 (figures 1 et 2). Cette sonde 20 présente malgré tout également une configuration droite conventionnelle dans le sens où la surface de sortie 26, au travers de laquelle les éléments transducteurs (non représentés) émettent des ondes ultrasonores W, est orientée vers l’avant, c’est-à-dire de sorte que l’axe de symétrie de la surface de sortie 26 soit parallèle à l’axe longitudinal A1 de la partie proximale 24. La configuration droite des sondes 1 et 20 représentées en figures 1 à 3 selon des arrangements conventionnels présente des contraintes et limitations que la présente divulgation se propose d’adresser. En effet, cette configuration conventionnelle peut être particulièrement inadaptée dans certains cas d’usage présentant certaines contraintes d’accès au milieu d’intérêt, notamment lorsque l’environnement de la région d’intérêt est exigu ou offre un espace limité en vis-à-vis de la région d’intérêt, ou encore quand l’élément à sonder est de relativement petite taille. Dans certains cas, comme celui illustré par exemple en FIG. 1 , il peut être difficile, voire impossible, de positionner et orienter correctement la sonde ultrasonore en contact avec la région d’intérêt. A cet effet, la divulgation propose une sonde ultrasonore non-invasive présentant une configuration permettant d’accéder aisément à certaines zones ou régions d’intérêt normalement difficiles d’accès avec un arrangement de sonde conventionnel. Selon différents modes de réalisation, la sonde ultrasonore non-invasive de la divulgation comprend : - une partie proximale s’étendant selon un axe longitudinal ; et - une partie distale comprenant : ● une surface de sortie configurée pour entrer en contact avec un milieu d’intérêt ; et ● une pluralité d’éléments transducteurs configurés pour émettre des ultrasons au travers de la surface de sortie en direction du milieu d’intérêt ; dans lequel la surface de sortie est orientée latéralement vis-à-vis de l’axe longitudinal. Ainsi, la sonde ultrasonore de la divulgation présente une configuration latérale selon laquelle la surface de sortie, au travers de laquelle sont émis les ondes ultrasonores, est orientée latéralement vis-à-vis de l’axe longitudinal de la partie proximale de la sonde. Cette partie proximale peut le cas échéant être avantageusement utilisée comme manche préhensible dans le cas où cette sonde est utilisée, et donc tenue manuellement, par un opérateur humain ou un bras robotisé. Cette configuration latérale offre avantageusement une liberté de positions et de mouvements à proximité de la région d’intérêt, y compris dans des environnements exigus ou présentant un espace limité en vis-à-vis de la région d’intérêt. D’autres aspects et avantages de la présente divulgation ressortiront des exemples de réalisation décrits ci-dessous en référence aux figures mentionnés ci-avant. Des exemples de mise en œuvre de sonde ultrasonore non-invasive selon la divulgation vont à présent être décrites conjointement aux figures 3 à 9 fournies à titre purement illustratif. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des dispositifs, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. Dans ce qui suit, des exemples de réalisation de la sonde ultrasonore de la divulgation sont décrites à titre non limitatif dans le contexte de l’imagerie médicale. Plus généralement, la présente divulgation peut être mise en œuvre à des fins notamment d'imagerie et/ou de balayage, par exemple dans le domaine de l'imagerie médicale, du radar, du sonar, de la sismologie, des communications sans fil, de la radioastronomie, de l'acoustique et de la biomédecine. Les figures 4-7 représente une sonde ultrasonore 30 selon des exemples de réalisation de la divulgation. Comme illustré, la sonde ultrasonore 30 comprend une partie proximale 34, s’étendant selon un axe longitudinal A1, et une partie distale 32 positionnée dans le prolongement de la partie proximale 34. Les parties proximale et distale peuvent présenter diverses formes et dimensions selon le cas d’espèce et le but recherché. Dans les exemples considérés, la partie proximale 34 forme un membre allongé à l’extrémité duquel est agencée solidairement la partie distale 32. Dans les exemples considérés, la partie proximale 34 forme un manche préhensible. Un utilisateur (ou opérateur) peut alors tenir manuellement la sonde ultrasonore 34 par ce manche, ce qui garantit une bonne prise en main du dispositif. A noter toutefois que des variantes dans lesquelles la sonde 30 est conçue pour être manipulée ou tenue par une machine sont possibles. Dans ce cas, la partie proximale 34 ne forme pas nécessairement un manche en tant que tel, bien qu’elle s’étende selon l’axe longitudinal A1 comme précédemment décrit. La partie distale 32 comprend une surface de sortie 36 (dite aussi surface d’interface ultrasonore ou fenêtre d’interface ultrasonore) configurée pour entrer en contact avec un milieu (ou région) d’intérêt noté M. La partie distale 32 comprend en outre une pluralité d’éléments transducteurs 38 (dits aussi transducteurs ultrasonores ou transducteurs) configurés pour émettre des ultrasons W au travers de la surface de sortie 36 en direction du milieu d’intérêt M. Pour ce faire, la surface de sortie 36 est au moins en partie transparente dans la plage de fréquence des ultrasons W émis par les éléments transducteurs 38. La surface de sortie 36 laisse ainsi passer, au moins partiellement, les ondes ultrasonores W échangées entre les transducteurs 38 et le milieu d’intérêt M. Les ondes ultrasonores W émises par les transducteurs 38 peuvent ainsi se propager au travers de la surface de sortie 36 vers la région d’intérêt M. Le cas échéant, des ondes ultrasonores W formant un écho de la région d’intérêt en réponse aux ondes émises peuvent également se propager au travers de cette surface de sortie 36 en direction des transducteurs 38. Les éléments transducteurs 38 peuvent par exemple comprendre des éléments (ou cristaux) piézoélectriques, et/ou d'autres composants (par exemple des éléments CMUT pour « capacitive micromachined ultrasonic transducer »), configurés pour générer, et éventuellement aussi pour recevoir, des ondes ultrasonores. Chaque élément transducteur 38 peut ainsi être configuré pour convertir un signal électrique reçu (par exemple depuis une unité de commande comme décrit ci-après) en ondes ultrasonores et/ou réciproquement. La nature de ces ondes dépend du la sonde 2 et du système auquel il appartient, au vu notamment de l’utilisation qui en est faite et de l’objectif visé. Comme illustré, la surface sortie 36 est orientée latéralement vis-à-vis de l’axe longitudinal A1 de la partie proximale 34. La structure de la sonde 30 adopte ainsi une configuration dite latérale, qui se distingue de la configuration droite conventionnelle précédemment décrite par le fait que la surface de sortie 36 n’est pas orientée vers l’avant, c’est-à-dire selon l’axe longitudinal A1, mais est orientée latéralement, c’est-à-dire selon une direction latérale (ou transversale) notée D1 ( FIG. 4 ) par rapport à cet axe longitudinal A1. De par son caractère non-invasif, cette sonde ultrasonore 30 est donc conçue pour scanner et/ou sonder la région d’intérêt M par contact depuis l’extérieur de ladite région, c’est-à-dire sans intrusion dans la région considérée. Ainsi, en phase d’utilisation, la surface de sortie 36 est appliquée, en contact (via par exemple un gel ou fluide assurant un meilleur contact), sur la région d’intérêt M pour permettre l’échange d’ondes ultrasonores W entre les éléments transducteurs 38 et la région d’intérêt M. Un agent intermédiaire, tel qu’un gel ou autre, peut éventuellement être appliqué à l’interface entre la surface de sortie 36 et la région d’intérêt M pour favoriser la transmission des ondes ultrasonores W. Comme illustré à titre d’exemple en figures 5-7, un côté de la partie distale 32 comprenant la surface de sortie 36 est appliqué en contact contre la région d’intérêt M, à savoir une paroi d’une mâchoire ou le bord d’un doigt pour permettre l’émission d’ondes ultrasonores W depuis les éléments transducteurs 38 vers la région d’intérêt M. La présente divulgation permet ainsi avantageusement d’offrir une sonde ultrasonore 30 non-invasive garantissant une bonne ergonomie et une bonne facilité d’utilisation, y compris dans des situations où la région d’intérêt M est difficile d’accès. Ceci est possible en particulier grâce à la configuration latérale de la surface de sortie 36. La divulgation permet avantageusement d’offrir une sonde ultrasonore 30 non-invasive apte à sonder efficacement un milieu d’intérêt M dans un environnement exiguë, par exemple un environnement dans lequel on dispose d’un espace limité en vis-à-vis (ou au voisinage) de la région d’intérêt M. La divulgation permet aussi de sonder efficacement des éléments de relativement petite taille, tel que par exemple une paroi de mâchoire ou une face latérale d’un doigt. Comme le montre par exemple la FIG. 5 , si la sonde ultrasonore 20 présentait une configuration droite traditionnelle (et non une configuration latérale comme représentée ici), elle ne permettrait pas d’accéder aisément à la région d’intérêt M. La présence de parties anatomiques du sujet à proximité de la région d’intérêt M rendrait difficile, voire impossible, un sondage ultrasonore avec un surface de sortie située dans le prolongement de l’axe longitudinal A1 de la partie proximale de la sonde (selon une configuration droite traditionnelle). Il est entendu que la configuration d’une sonde ultrasonore dépend de sa fonction et donc de l’utilisation recherchée. La sonde ultrasonore selon la divulgation est une sonde non-invasive ce qui impose certaines contraintes techniques liées à son utilisation non-invasive, ce type de sonde devant répondre à des contraintes et enjeux très différents des sondes ultrasonores invasives (milieux opérationnels différents, contraintes techniques différentes, conditions opératoires différentes, etc.). Par nature, la sonde de la divulgation n’est donc pas destinée à être insérée dans la région d’intérêt, telle que par exemple dans le corps d’un sujet dans le cas d’un examen échographique. L’utilisation non-invasive de la sonde de la divulgation nécessite la présence d’une surface de contact suffisamment grande pour sonder la région d’intérêt considérée depuis l’extérieur de celle-ci, contrairement aux sondes ultrasonores invasives qui présentent généralement des dimensions limitées pour permettre une introduction aisée dans le milieu d’intérêt. Les examens de type non-invasif requièrent classiquement une surface de sortie orientée vers l’avant, ce qui peut s’avérer être le plus ergonomique à l’usage dans certaines situations dans la mesure où l’utilisateur vise naturellement vers l’avant, c’est-à-dire dans le prolongement de la partie proximale (selon l’axe longitudinal de la partie proximale). Or, contrairement à la configuration droite qui est généralement adoptée pour une utilisation non-invasive, la divulgation propose une configuration dite latérale comme précédemment décrite, qui permet de résoudre les problèmes et limitations des arrangements conventionnels de sonde ultrasonore non-invasive. Comme illustré notamment dans l’exemple de la FIG. 6 , la surface de sortie 36 est ménagée de sorte à être distante de l’axe longitudinale A1 de la partie proximale 34. Autrement dit, la surface de sortie 36 est déposée vis-à-vis de l’axe longitudinal A1. Cet axe A1 n’intersecte donc pas la surface de contact 36. Cette configuration latérale déportée peut permettre avantageusement de faciliter l’application de la surface de contact 36 sur la région d’intérêt M dans certains environnements contraints. Selon un exemple, la surface de sortie 36 est une surface plane orientée latéralement par rapport à l’axe longitudinal A1 de la patrie proximale 34, ce qui peut être particulièrement adapté pour sonder certains milieux d’intérêt. La surface de sortie 36 plane peut par exemple être orientée selon une normale (non représentée) formant un angle θ1 non nul avec l’axe longitudinal A1 ( FIG. 4 ). Autrement dit, la normale de la surface de sortie 36 définit un angle θ1 non nul avec l’axe longitudinal A1. Cet angle θ1 peut par exemple être compris entre 50° et 130° dans le cas d'une surface de sortie 36 plane, par exemple égal ou substantiellement égal à 90°, ce qui permet avantageusement de sonder aisément une région d’intérêt M positionnée latéralement par rapport à la partie distale 32 de la sonde 30. Selon un exemple, la surface de sortie 36 est plane et aménagée de sorte que sa normale forme avec l’axe longitudinal A1 un angle θ1 égale, ou substantiellement égale, à 90° (normale perpendiculaire à l’axe longitudinal A1). Dans ce cas, la surface de sortie 36 s’étend alors dans un plan parallèle à l’axe longitudinal. Dans l’exemple considéré en figures 4 à 7, le plan dans lequel s’étend la surface de sortie 36 est distinct (ne comprend pas) l’axe longitudinal A1. Selon une variante, la sonde ultrasonore 30 est configurée de sorte que le plan dans lequel s’étend la surface de sortie 36 comprend l’axe longitudinal A1. Des exemples de réalisations dans lesquels la surface de sortie 36 n’est pas plane sont également possibles. Selon un exemple, la surface de sortie 36 est convexe et orientée selon un axe de symétrie formant un angle θ1 non nul avec l’axe longitudinal A1. Cet angle θ1 peut par exemple être compris entre 50° et 130°. Selon un exemple, la surface de sortie 36 est convexe et ménagée de sorte que sa normale forme avec l’axe longitudinal A1 un angle θ1 égale, ou substantiellement égale, à 90° (normale perpendiculaire à l’axe longitudinal A1). Cela permet avantageusement de sonder aisément une région d’intérêt M positionnée latéralement par rapport à la partie distale 32 de la sonde 30. Selon un exemple, la partie distale 32 s’étend selon un deuxième axe A2 formant un angle θ3 non nul avec l’axe longitudinal A1. Cet angle θ3 est par exemple compris entre 50° et 90°. Selon un exemple, les parties proximale 34 et distale 32 définissent ensemble un coude ou une forme en L. Selon un exemple, les éléments transducteurs 38 sont orientés pour émettre les ultrasons W latéralement par rapport à l’axe longitudinal A1 au travers de la surface de sortie 36. Les éléments transducteurs 38 peuvent par exemple être orientés pour émettre les ultrasons W selon au moins une direction d’émission D2 (figures 4 et 6-7) formant avec l’axe longitudinal A1 un angle θ2 compris entre 50° et 130°, ce qui permet avantageusement un accès optimal pour une visualisation optimale de la région d’intérêt M. Selon un exemple, au moins une partie des éléments transducteurs 38 forme une ligne d’éléments transducteurs 38 s’étendant selon un axe qui peut par exemple être l’axe A2 (ou un axe parallèle à A2) selon lequel s’étend la partie distale 32, bien que d’autres orientations de cette ligne de transducteurs soient possibles. Selon un exemple représenté en figures 5 à 7, la partie distale 32, positionnée dans le prolongement de la partie proximale 34, définit une face 33 latérale par rapport à l’axe longitudinal A1. La face latérale 33 est plane et la surface de sortie 36 est définie (ou comprise) dans cette surface latérale 33. Cette face latérale 33 peut par exemple s’étendre parallèlement, ou substantiellement parallèlement, à l’axe longitudinal A1. Le ménagement d’une telle face latérale plane 33 peut avantageusement faciliter le positionnement de la surface de sortie 36 contre la région d’intérêt M dans certains cas, par exemple dans le cas d’une région d’intérêt présentant une surface à sonder relativement plane et/ou comprenant des matériaux (par exemple des tissus organiques, humains ou autres, tel qu’un doigt, des tissus adipeux, etc.) relativement mous ou élastiques (par exemple des matériaux déformables au contact de la face latérale 33). Selon un exemple, la face latérale 33 présente une forme générale de pied s’étendant depuis l’extrémité distale de la partie proximale 34. La partie distale 32 forme ainsi une partie libre comprenant la face latérale 33 dans laquelle est ménagée la surface de sortie 36. Comme représenté en FIG. 8 à titre d’exemple, la sonde ultrasonore 30 précédemment décrite peut être pilotée au moyen de signaux électriques SG1 envoyés par une unité de commande 31. En réponse à ces signaux, la sonde 30 émet ainsi des ondes (ou impulsions) ultrasonores W vers la région d’intérêt M. Dans le cas où la sonde 30 opère également en réception, l’unité de commande 31 peut également être configurée pour recevoir et traiter des signaux électriques SG1 générés par la sonde 30 en réponse à des échos ultrasonores W reçus depuis la région d’intérêt M. Pour ce faire, la sonde ultrasonore 30 et l’unité de commande 31 peuvent être associées de diverses manières selon le cas, par exemple par une liaison filaire ou par une liaison sans fil. La sonde ultrasonore 30 et l’unité de commande 31 forment ensemble un système ultrasonore SY1. Le système ultrasonore SY1 peut être un système d’imagerie, par exemple dans le domaine médical. En conséquence, la sonde ultrasonore 30 peut par exemple être une sonde échographique. Par exemple, l’unité de commande 31 peut être associée à la sonde à ultrasons 30, afin d’étudier un milieu M, notamment pour collecter des données ultrasonores d'un tel milieu M. Le milieu M ainsi observé peut être de diverses natures selon le cas. Il peut s’agir par exemple de tissus vivants et/ou en particulier des tissus humains. L’observation d’un milieu M comprenant une ou des structures minérales par exemple est également possible (graviers, volcan, etc.). Selon d'autres exemples, la sonde ultrasonore 30, et plus généralement le système SY1, sont configurés à des fins de communication, d'imagerie ou de balayage, par exemple dans le domaine de l'imagerie médicale, du radar, du sonar, de la sismologie, des communications sans fil, de la radioastronomie, de l'acoustique et de la biomédecine. La FIG. 9 représente un exemple de mise en œuvre de la sonde ultrasonore 30 et du système ultrasonore SY1 prenant ici la forme d’un système d’imagerie ultrasonore. L’unité de commande 31, reliée dans cet exemple par une liaison filaire à la sonde ultrasonore 30, est comprise dans le corps d’une station de commande. Cette station peut comprendre divers composants (panneau de commande, écran d’affichage, etc.) utiles au contrôle de la sonde 30 et à la mise en œuvre de diverses fonctions telles qu’une fonction d’imagerie ultrasonore. Les données traitées par l’unité de commande 31 peuvent être associées à une image ultrasonore de différentes natures, lesquelles peuvent être : - une image B-mode du milieu (image en mode B) généralement affichée en niveaux de gris permettant de visualiser les organes présents à l'intérieur du milieu, et/ou - une image dite Doppler, montrant les mouvements de fluides dans le milieu observé, par exemple la vitesse de mouvement et/ou l'écoulement de fluides dans le milieu (image utilisant souvent des codes couleurs), par exemple utile pour visualiser les vaisseaux sanguins et leurs activités dans le milieu, ou - une image montrant une caractéristique mécanique du milieu (élasticité), par exemple utile pour identifier des zones de dureté différente qui peuvent se révéler être des tumeurs présentes dans le milieu (par exemple des données d'image d'élastographie par ondes de cisaillement (ShearWave TM Elastography)). Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. La présente divulgation ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de pilotage qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente divulgation. Il en serait de même d’un dispositif de pilotage, ou plus généralement d’un système de pilotage, pour la mise en œuvre d’un tel procédé. Sonde ultrasonore (30) non-invasive comprenant : - une partie proximale (34) s’étendant selon un axe longitudinal (A1) ; et - une partie distale (32) comprenant : ● une surface de sortie (36) configurée pour entrer en contact avec un milieu d’intérêt (M) ; et ● une pluralité d’éléments transducteurs (38) configurés pour émettre des ultrasons au travers de la surface de sortie en direction du milieu d’intérêt ; dans lequel la surface de sortie est orientée latéralement vis-à-vis de l’axe longitudinal. Sonde selon la revendication 1, dans laquelle la partie proximale forme un manche préhensible. Sonde selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la surface de sortie est ménagée de sorte à être distante de l’axe longitudinal. Sonde selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la surface (36) de sortie est plane et est orientée selon une normale formant un angle θ1 non nul avec l’axe longitudinal (A1). Sonde selon la revendication 4, dans laquelle la surface de sortie (36) s’étend dans un plan parallèle à l’axe longitudinal (A1). Sonde selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la surface de sortie (36) est convexe et est orientée selon un axe de symétrie formant un angle θ1 non nul avec l’axe longitudinal (A1). Sonde selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle l’angle θ1 est compris entre 50° et 130°. Sonde selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la partie distale, positionnée dans le prolongement de la partie proximale, définit une face (33) latérale par rapport à l’axe longitudinal, la surface de sortie étant définie dans la face latérale qui est plane. Sonde selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les éléments transducteurs (38) sont orientés pour émettre les ultrasons (W) latéralement par rapport à l’axe longitudinal au travers de la surface de sortie. Sonde selon la revendication 9, dans laquelle les éléments transducteurs sont orientés pour émettre les ultrasons selon au moins une direction d’émission (D2) formant avec l’axe longitudinal (A1) un angle θ2 compris entre 50° et 130°. Sonde selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins une partie des éléments transducteurs forme une ligne d’éléments transducteurs s’étendant selon un deuxième axe (A2) formant un angle θ3 non nul avec l’axe longitudinal (A1). Sonde selon la revendication 11, dans laquelle l’angle θ3 est compris entre 50° et 130°. Sonde selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la surface de sortie (36) est au moins en partie transparente dans la plage de fréquence des ultrasons émis par les éléments transducteurs. Sonde selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les éléments transducteurs sont des transducteurs piézoélectriques.