Brevet FR3152796A1 — publié le 20250314

Le système de levage et nettoyage de conteneurs équipe une benne (2) de transport, afin de pouvoir vider et aussitôt nettoyer un conteneur (10). Le système comporte un basculeur (1) pour lever et basculer le conteneur, avec un déchargement au-dessus d’un bord supérieur (2d) de la benne. Ce déchargement s’effectue au travers d’une zone de déversement (ZD) adjacente au bord supérieur (2d). Un outil (7) avec une tête de nettoyage (7a) coagit avec le basculeur et réalise une pulvérisation de liquide à l’intérieur du conteneur déchargé et encore basculé, l’outil étant initialement agencé distal ou à l’opposé du bord supérieur et supporté par le dessus de la benne. L’outil (7) est déplacé avec un changement d’orientation de la tête pour s’étendre longitudinalement (X7) : - suivant une direction compatible avec une insertion dans le conteneur, - dans ou à l’aplomb de la zone de déversement (ZD), pendant le nettoyage. Figure pour l’abrégé : F i gure 5 SYSTEME DE LEVAGE ET NETTOYAGE POUR BENNE, POUR SUCCESSIVEMENT VIDER ET NETTOYER UN CONTENEUR L’invention concerne le domaine du nettoyage de bacs ou conteneurs dont le contenu est à déverser dans une benne. La présente divulgation se rapporte plus particulièrement à un système de levage et nettoyage pour benne. Elle concerne aussi un procédé de nettoyage d’un conteneur sur le dessus d’une benne. Il existe des stations de nettoyage ou encore des camions spécialisés pour permettre le nettoyage de bacs de capacité importante. Les documents EP 0087490 A1, EP 0 487 826 A1, EP 0559541 et US 20080105474 A1 décrivent ainsi chacun un système de nettoyage de bac à déchet dont la partie de nettoyage forme un poste spécifique qui n’est pas prévu pour être colocalisé avec la zone de réception du contenu de ces bacs (il s’agit le plus souvent de déchets, produits de collecte). Dans ces cas, le camion ne sert concrètement qu’à nettoyer des bacs, pas à une collecte de contenus de ces bacs. Plus largement, il existe un besoin pour permettre une collecte de contenus de bacs qui puisse permettre aussi un nettoyage, en minimisant le nombre d’intervenants et sans recours à deux équipes distinctes pour effectuer ces tâches. Résumé Afin d’améliorer la situation, il est proposé un système de levage et nettoyage de conteneurs, apte à déverser dans un volume intérieur d’une benne de transport le contenu des conteneurs et retourner du liquide de nettoyage dans la benne, ce système comprenant : - la benne pourvue d’une paroi latérale de délimitation du volume intérieur ; - un basculeur pour lever et basculer un conteneur, afin de permettre un déversement du contenu du conteneur au-dessus d’un premier bord supérieur de la benne délimitant un accès au volume intérieur, une partie mobile du basculeur étant adjacente à une zone de déversement du contenu dans une position basculée de cette partie mobile ; - un outil de nettoyage pourvu d’un support de fixation et d’une tête de nettoyage, l’outil étant agencé à distance du premier bord supérieur et relié par le support à un dessus à la benne, la tête de nettoyage étant mobile par rapport au support de fixation qui s’étend, de préférence transversalement, depuis un deuxième bord supérieur de la benne, qui est distinct du premier bord et de préférence parallèle à ce premier bord, en direction du premier bord supérieur, la tête de nettoyage étant reliée de manière fluidique à un réservoir de liquide et adaptée pour pulvériser le liquide au-dessus du premier bord supérieur suivant une direction d’éloignement par rapport au deuxième bord supérieur ; dans lequel la tête de nettoyage est montée mobile sur le support entre une configuration de rétractation distale du premier bord supérieur et décalée de la zone de déversement et une configuration de nettoyage dans laquelle la tête de nettoyage se situe dans ou à l’aplomb de la zone de déversement. Grâce à ces dispositions, il n’est plus nécessaire de procéder à un nettoyage spécifique des bacs/conteneurs, qui représente une opération fastidieuse. Un gain de temps précieux peut être obtenu. Les opérateurs travaillant au déchargement de tels conteneurs ont ainsi moins d’effort à fournir et le nettoyage peut, en outre, limiter ou faire disparaitre des odeurs désagréables lorsque le conteneur est redescendu par le basculeur. Du fait de la mobilité de la tête de nettoyage, l’outil peut être stocké loin de la zone de déversement, dans une configuration de retrait n’interférant pas avec le déchargement d’un conteneur. Par ailleurs, le déplacement peut cumuler le rapprochement du premier bord supérieur avec un changement d’orientation, pour davantage de rapidité. Contrairement à la juxtaposition de deux déplacements, l’un pour rapprocher linéairement l’outil, l’autre pour relever la tête de nettoyage, on peut prévoir des moyens d’entraînement dont l’actionnement combine ces deux effets. Il est permis de disposer d’une ou plusieurs têtes de nettoyage dans l’outil de nettoyage, qui peut être mobile avec une rotation. Plus généralement, tout ou partie l’outil peut être disposé à l’abri de salissures, en particulier en faisant reculer la ou les têtes de nettoyage par rapport à la zone de déversement. Selon une particularité, le basculeur inclut une partie fixe qui est apte à être maintenue immobile par rapport à la benne, avec le basculeur qui : - comprend, dans la partie mobile (structure porteuse), des moyens de prise du conteneur ; et - est adapté pour faire passer la partie mobile d’une position de départ, dans laquelle la partie de mobile est intercalée entre un côté de la paroi latérale de la benne et le conteneur, jusqu’à la position basculée qui est une position d’arrivée comparativement plus haute, dans laquelle les moyens de prise peuvent par exemple s’étendre sous le conteneur. Optionnellement, la partie mobile peut délimite par le bas une zone de transfert adjacente à la zone de déversement. Une telle zone de transfert peut se situer entre l’ouverture/débouché du conteneur et la zone de déversement. La partie mobile forme de préférence une rampe agencée comme une passerelle entre un débouché du conteneur et le premier bord supérieur, par exemple lorsqu’un évidement est prévu pour loger le basculeur. Le système de levage et nettoyage est compatible avec une intégration latérale d’un ensemble de déversement par rapport à une benne (ensemble à basculeur) afin de décharger le contenu du conteneur par levage et pivotement au-delà d’un bord supérieur latéral de la benne, sur un premier côté. Il est aussi compatible avec une benne non recouverte par le dessus, ce qui est généralement le cas des bennes se démontant rapidement du châssis d’un camion. Dans des réalisations, on a recours à l’une au moins des caractéristiques suivantes : - la tête de nettoyage est montée mobile en rotation sur le support de fixation en atteignant, dans une fin de course de rotation, une position au-dessus de la partie mobile, par exemple avec une tête de nettoyage déplacée au-delà du premier bord supérieur, ce grâce à quoi la tête de nettoyage est apte s’insérer, au moins partiellement, à l’intérieur du conteneur basculé couplé à la partie mobile. - le conteneur est maintenu dans une position en porte-à-faux, au-dessus du premier côté, lorsque le nettoyage se déroule. - la tête de nettoyage est mobile en rotation par rapport au support de fixation, en étant écartée angulairement de plus de 40°, de préférence de plus de 90° entre la configuration de rétractation et la configuration de nettoyage. - la tête de nettoyage est pourvue d’au moins une buse rotative, apte de préférence à tourner autour d’un axe correspondant à ladite direction (D7) d’éloignement. - le support de fixation (pour l’outil) définit un axe de rotation permettant à l’outil de changer d’orientation. - l’axe de rotation est typiquement défini au-dessus du volume intérieur. - l’axe de rotation est fixe. - l’axe de rotation est déplaçable, de préférence linéairement, dans une région se situant au-dessus du volume intérieur. - l’axe de rotation est maintenu horizontal, par exemple en s’étendant longitudinalement, parallèlement à la longueur de la benne. Selon une particularité, les moyens d’entraînement de l’outil de nettoyage sont agencés (et typiquement maintenus, même pendant le nettoyage) au-dessus du volume intérieur. Le support d’outil peut porter un ensemble actionneur, de préférence un vérin, situé par exemple dans une région espacée à la fois du premier bord et du deuxième bord (donc typiquement éloigné des deux parois latérales de la benne), dans la conformation rétractée/en retrait de l’outil de nettoyage. Dans des exemples de réalisation, il est prévu une ou plusieurs des particularités suivantes : - la tête de nettoyage (éventuellement associée à un corps d’outil aligné avec la tête de nettoyage) est portée par une structure, de préférence sous forme de cadre, qui est connectée par une première liaison pivot, au support d’outil. - la tête de nettoyage constitue ou fait partie d’un ensemble de pulvérisation qui est porté par la structure (pouvant inclure le cadre), l’ensemble de pulvérisation étant déplaçable en utilisant au moins la première liaison pivot. - l’ensemble de pulvérisation dispose de deux tête de nettoyage, par exemple agencées en parallèle. - l’ensemble de pulvérisation dispose de deux têtes de nettoyages qui sont par exemple aptes à être insérées/distribuées dans deux compartiments d’un bac/conteneur ou dans deux conteneurs basculés l’un à côté de l’autre par le basculeur, pour un nettoyage typiquement simultané (chacun des conteneurs étant engagé par un peigne ou organe de prise correspondant, pour être entraîné typiquement par la même structure porteuse). - chaque tête de nettoyage de l’ensemble de pulvérisation peut être reliée à un connecteur fluidique porté par la structure et/ou un raccord ou connecteur fluidique unique permet de réaliser la connexion de l’ensemble de pulvérisation, de préférence avec une connexion amovible. - la structure portant l’ensemble de pulvérisation peut être connectée/raccordée, par au moins une deuxième liaison pivot, à un organe repousseur appartenant à l’ensemble actionneur. - l’ensemble actionneur permet de déplacer la tête de nettoyage via un déplacement (incluant une rotation) de la structure pour atteindre la configuration de nettoyage. - l’organe repousseur peut être déplacé sensiblement en direction du premier bord supérieur. - l’ensemble actionneur peut être pourvu de deux vérins (l’organe repousseur étant une tige du vérin), distribués par exemple le long de deux bras d’un cadre constituant la structure portant la tête de nettoyage. - le support de l’outil de nettoyage peut comporter deux traverses rigides délimitant entre elles un espacement incluant la zone de déversement, les deux traverse étant par exemple montées sur le dessus de la benne. - les deux vérins de l’ensemble actionneur sont distribués de part et d’autre de l’espacement en longeant chacun une traverse correspondante. - chaque vérin des moyens d’entraînement associé à l’outil de nettoyage peut être attaché/lié à une telle traverse, en permettant à l’organe repousseur ou tige de sortir avec un déplacement ascendant. Selon une particularité, la benne est allongée suivant une direction d’avant en arrière et du type détachable pour permettre sa séparation d’un camion, le basculeur incluant un dispositif de levage agencé latéralement par rapport à la benne, à distance d’une extrémité ou partie arrière de la benne, le système comportant en outre une unité de contrôle commandant aussi bien le basculement par la partie mobile, le déplacement de la tête de nettoyage à l’état basculé de la partie mobile, qu’une pompe d’alimentation de l’outil de nettoyage. Une unité de contrôle peut disposer de fonctions de commande réparties sur un panneau ou dans une armoire de contrôle, qui est porté par la benne ou qui recouvre la benne, sur un seul côté par exemple. Eventuellement, sur un côté de la benne, l’unité de contrôle est disposée adjacente au basculeur avec un décalage longitudinal par rapport au basculeur. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de nettoyage d’un conteneur sur le dessus d’une benne, utilisant un outil de nettoyage et un basculeur prévu pour lever et basculer le conteneur, afin de permettre un déversement dans la benne du contenu du conteneur, au-dessus d’un premier bord supérieur de la benne, puis un nettoyage de l’intérieur du conteneur, le procédé comprenant les étapes consistant essentiellement à : - associer une tête de nettoyage à des moyens d’entraînement permettant d’entraîner une rotation de la tête de nettoyage suivant une trajectoire généralement transverse par rapport à la benne, les moyens d’entraînement étant portés par un support de l’outil de nettoyage qui est relié à un dessus à la benne, ledit support s’étendant, de préférence transversalement, depuis un deuxième bord supérieur de la benne ; - obtenir, par le basculeur, une configuration basculée du conteneur qui est alors supporté par une partie mobile du basculeur qui s’étend du côté du premier bord supérieur pour permettre le déversement au-dessus de ce premier bord supérieur, au travers d’une zone de déversement formant un accès par le dessus au volume intérieur de la benne ; - pendant une phase de maintien du conteneur en configuration basculée, déplacer la tête nettoyage (et typiquement l’outil) jusqu’à une configuration de nettoyage en actionnant la rotation, ce déplacement permettant à la tête de nettoyage, reliée de manière fluidique à un réservoir de liquide, de quitter une position rétractée distale du premier bord supérieur et décalée de la zone de déversement ; sachant que dans la configuration de nettoyage, la tête de nettoyage est : - déployée dans ou à l’aplomb de la zone de déversement en étant orientée suivant une direction d’éloignement par rapport au deuxième bord supérieur ; - insérée, ou insérable en cas de translation suivant la direction, dans le conteneur dont le débouché se situe à l’aplomb d’une rampe ou guide apte à retourner du liquide de nettoyage dans la benne. La tête de nettoyage peut être montée sur une tige, éventuellement coulissante par rapport à un corps creux de l’outil de nettoyage. Dans des modes de réalisation, la tête de nettoyage peut être une première tête, d’autres têtes de nettoyage étant portées par une partie mobile (cadre par exemple) reliée de manière articulée sur le support de fixation. Des têtes de lavage peuvent être montées de façon amovible pour être remplaçables (ou échangeables), sans modifier le reste de la partie mobile qui s’approche et alternativement recule loin de la zone de déversement. Eventuellement, un raccord commun à différentes têtes ayant chacune plusieurs buses de pulvérisation, par exemple agencées par paire avec un entraxe, ce qui permet par exemple une adaptation en fonction d’une taille d’ouverture de conteneur. Le cas échéant, si le bac/conteneur est plus étroit (ou à l’inverse plus large) qu’une taille cible de conteneur, il est ainsi aisé d’échanger sélectivement la tête ou ensemble à buses de pulvérisation par une déconnexion utilisant un raccord de connexion rapide ou connecteur similaire, afin de : - mettre un entraxe de lavage plus étroit (ou respectivement un entraxe plus large, - et/ou le cas échéant réduire ou respectivement augmenter le nombre de buse(s). Le recours à un dispositif ou outil à pulvérisation de liquide monté sur un dessus de la benne, à distance du bord de déchargement (dans la conformation de retrait), permet de rendre la séquence d’opérations rapide, possiblement en initiant un déplacement de la tête de nettoyage dès une détection que le conteneur est en train de déverser son contenu et/ou est dans une position angulaire (position finale basculée, typiquement) de déchargement. Le conteneur peut rester stationnaire, dans sa position basculée, jusqu’à la fin de la pulvérisation du liquide. La FIG. 1 est une vue en perspective d’un agencement de basculeur, ici avec une installation dans une benne ampirole ; dans tout ce qui suit, une benne ampirole peut désigner un caisson ou une benne adaptée au système couramment appelé Ampliroll® (avec typiquement un bras de levage hydraulique doté d’un crochet qui permet de charger et de déposer la benne). La FIG. 2 montre une vue en perspective, par l’arrière, d’un basculeur ayant un encombrement adapté pour se loger dans un évidement de la benne, selon un mode de réalisation conforme à l’invention en omettant ici d’illustrer la benne, avec une position levée de la structure porteuse, avant basculement. La FIG. 3 est une vue par l’arrière d’une portion porte-peigne de la structure porteuse, munie d’un peigne ou zone de prise similaire, ainsi que de pattes pour la liaison à des moyens d’abaissement, conformément à un mode de réalisation particulier de la structure porteuse. La FIG. 3 est une vue par l’arrière d’une autre portion, située en arrière dans l’évidement et dite portion supérieure, de la structure porteuse, cette portion supérieure étant apte à soutenir la portion porte-peigne lors du basculement et munie de moyens de réaliser une liaison articulée par rapport au reste du basculeur. La FIG. 3 est une vue, similaire à celles des figures 3A et 3B, montrant un ensemble coulisseau porteur d’un axe autour duquel la structure porteuse peut basculer en réponse à l’extension d’un ou plusieurs vérins ou actionneurs portés par cet ensemble et couplés à la portion supérieure de la structure porteuse. La FIG. 4 , montre par une vue de côté, la disposition encastrée, au repos, des parties des figures 3A, 3B et 3C, qui sont montées sur une partie de guidage qui est apte à s’incliner légèrement par rapport au support de solidarisation à la benne. La FIG. 5 est une vue en perspective d’un agencement de basculeur, montrant un système de nettoyage mobile selon un premier mode de réalisation, en configuration de retrait disposé par le dessus de la benne, à l’opposé du bord supérieur latérale au-dessus duquel est basculée la structure porteuse du basculeur. La FIG. 6 est une vue de dessus d’une benne disposant d’un basculeur, conformément à l’invention, lorsque la benne est monté sur un camion, sans que le basculeur dépasse par rapport au gabarit de la benne comme vu par le dessus. La FIG. 7 est une vue de côté d’une benne disposant d’un basculeur, conformément à l’invention, lorsque la benne est monté sur un camion, sans que le basculeur ne dépasse plus bas par rapport à la benne. La FIG. 7 est une vue de côté d’une benne "ampirole", en cours de détachement d’un camion, pour un fonctionnement autonome avec l’agencement de basculeur. La FIG. 8 est un logigrammes d’étapes pouvant être mises en œuvre avec un agencement de basculeur tel que celui montré sur la FIG. 4 ou 7. La FIG. 9 est une vue de côté illustrant un outil de nettoyage mobile dans un deuxième mode de réalisation, apte à être disposé en regard de la zone de basculement de conteneur, l’outil de nettoyage étant représenté dans une configuration de retrait n’interférant pas avec un déversement du contenu du conteneur. La FIG. 10 illustre, par une vue de détail, un exemple de configuration déployée d'un système de nettoyage mobile apte à pulvériser du liquide dans un conteneur venant juste d’être vidé et encore en position basculée. Description de modes de réalisation Il est exposé ci-après, de façon détaillée, plusieurs exemples de modes de réalisation non limitatifs. Sur les différentes figures, des références identiques indiquent des éléments identiques ou similaires. Dans l’ensemble de la présente demande, et comme visible sur les exemples de réalisation des figures 1 à 5 et 7, la direction Z désigne la direction verticale de l’espace alors que la benne 2 est allongée suivant une direction horizontale. En référence aux figures 1 et 2, le basculeur 1 est configuré pour effectuer le déversement du contenu d’un conteneur 10, dans un état monté sur une partie réservoir de collecte permettant de recevoir ce contenu. En référence à la FIG. 1 notamment, une benne 2 est prévue pour former une telle partie réservoir de collecte. La benne 2 présente deux parois latérales 200, 200’, parallèles entre elles, pouvant délimiter entre elles un volume intérieur V significatif, par exemple dépassant une ou plusieurs dizaines de mètres cube. Les parois latérales 200, 200’, avec une extrémité de paroi avant 21 et une partie arrière 22 pouvant disposer d’au moins une porte verrouillable, permettent de retenir les matériaux, composants déversés dans le volume intérieur V. La porte de la partie arrière 22 peut être articulée le cas échéant, par exemple autour d’un axe horizontal lorsque la porte est réalisée en un seul bloc pivotant. Lorsque la benne 2 est apte à être séparée du camion (avant ou après chaque cycle de chargement, typiquement), par exemple en constituant une benne "ampirole", l’extrémité de paroi avant 21 peut inclure une prise de manœuvre 2b accessible du côté extérieur. Chaque paroi latérale 200, 200’ s’étend vers le haut depuis un fond 2a. La benne 2 peut éventuellement disposer d’une ceinture supérieure de renfort. Plus généralement il est formé des bords supérieurs, dont un bord 2d prévu sur la première paroi latérale 200 qui inclut une cavité extérieure formant évidement 2c, de sorte que le volume intérieur V est localement réduit du côté de la paroi latérale 200, par exemple dans une zone distante de la partie arrière 22. Sur la FIG. 1 , il est montré un basculeur 1 directement solidarisé à la benne. Dans des variantes le basculeur 1 peut être, entièrement ou en partie supporté par un châssis 61 de véhicule, de manière à pouvoir lever le conteneur 10 le long de la première paroi latérale 200. La structure porteuse 5, formée comme une partie mobile du basculeur 1, peut s’élever au-dessus d’un bord supérieur (typiquement un bord supérieur latéral 2d, indépendamment de la présence ou non d’un évidement 12c) avec le conteneur 10 basculé pour permettre son déchargement. Par exemple, le conteneur 10 accroché par un organe 1c de prise sur cette structure 5 peut s’étendre en porte-à-faux (restant décalé à l’extérieur par rapport au gabarit de la benne 2), en reposant sur la structure porteuse 5 qui chevauche le bord supérieur 2d et/ou peut coopérer avec une rampe 24, comme décrit plus loin (voir par exemple la FIG. 10 ). Indépendamment de la façon d’intégrer le basculeur 1, la benne 2 peut être couplée à un outil de nettoyage 7, afin d’obtenir un système de levage et nettoyage de conteneurs 10, pouvant être commandé de manière coordonnée, par exemple par une même unité de contrôle 16. Sur la FIG. 5 , il est ainsi représenté un tel système qui peut, dans l’état basculé de la structure porteuse 5, regrouper des composants fonctionnels sur un dessus d’une benne 2. Typiquement, la structure porteuse 5 et une tête de nettoyage 7a de l’outil 7 (par exemple couplée à un support 6, SM) peuvent être distribuées en périphérie d’une zone de déversement ZD. Ces deux composants peuvent alors être répartis, dans le sens de la largeur de la benne, de part et d’autre d’une telle zone ZD. Dans le cas non limitatif de la FIG. 1 , cette zone ZD est adjacente à une portion de la paroi 200 qui délimite une cavité/évidement 2c extérieur pour loger tout ou partie du basculeur 1. La zone de déversement ZD a une longueur qui est limitée pour être identique ou correspondre sensiblement à l’extension longitudinale (suivant la longueur de la benne 2) de la structure porteuse 5 du basculeur 1. La longueur d’une telle zone ZD peut ainsi être inférieure ou égale à 1,5 m. Le recours à une rampe 24 et/ou à une structure porteuse 5 qui s’étend suffisamment au-delà de l’organe 1c de préhension (plus haut dans la position de départ et avant basculement), permet de guider la matière déchargée vers le volume intérieur V, d’une part, et de retourner dans la benne 2 du liquide de nettoyage, ayant servi à nettoyer la paroi interne du conteneur 10, d’autre part. Le système de levage et nettoyage de conteneurs peut équiper une large variété de bennes 2 de transport, afin de pouvoir vider et aussitôt nettoyer un conteneur 10. Ce système comporte l’outil de nettoyage 7 et le basculeur 1 pour le déchargement au-dessus d’un bord supérieur 2d de la benne (le contenu tombant dans le volume intérieur V au travers de la zone de déversement ZD). En fonctionnement, l’outil 7 avec la tête de nettoyage 7a coagit avec le basculeur 1 et réalise une pulvérisation de liquide à l’intérieur du conteneur 10 déchargé et encore basculé. Sachant que l’outil 7 peut être initialement agencé distal ou à l’opposé du bord supérieur 2d, en étant supporté par le dessus de la benne 2, le système dispose de moyens d’entraînement (avec au moins vérin VN par exemple) permettant de déplacer l’outil 7, typiquement avec un changement d’orientation de la tête de nettoyage 7a pour s’étendre longitudinalement (cf. direction d’allongement X7) : - suivant une direction compatible avec une insertion dans le conteneur 10 basculé, - dans ou à l’aplomb de la zone de déversement ZD, pendant le nettoyage. En choisissant une benne "ampirole", il est permis de pouvoir incliner aisément la benne 2 par montée de l’extrémité de paroi avant 21 où se situe la prise de manœuvre 2b. Ceci permet, au besoin de déplacer une partie collectée de l’avant vers l’arrière dans le volume intérieur. En alternative ou en complément, un plancher mobile et/ou des moyens de transfert embarqués au niveau d’une base 2a de la benne 2 peuvent aussi participer à évacuer une partie collectée vers l’arrière, en rendant plus disponible l’espace (du volume V) situé à l’avant et au niveau duquel se décharge un conteneur 10 manœuvré à l’aide du basculeur 1. Le fond ou base 2a peut constituer ou inclure un plancher porteur. La benne 2, lorsqu’elle est de type "ampirole", peut inclure un ou plusieurs rouleaux r2 disposés sur un côté arrière, deux glissières inférieures de renfort et de guidage G1, G2. Le basculeur 1 est muni d’un organe 1c ou partie de préhension du conteneur 10 permettant de bloquer le conteneur 10, par exemple par serrage ou pincement contre un peigne 14 apte à venir par le dessous d’un rebord ou lèvre 9 prévue sur le conteneur 10. Un tel rebord/lèvre 9 est généralement prévu sur la périphérie de l’extrémité supérieure E10 d’un conteneur 10, où se situe l’ouverture O pour le remplissage et le déversement (dans la benne). Le peigne 14 ou ensemble à reliefs similaire peut être mis en déplacement, par exemple abaissé puis coulissé pour remonter par rapport au contre-peigne 14’, de sorte à maintenir et à soulever un conteneur 10 par l’intermédiaire de son rebord 9. L’organe 1c de préhension fait partie d’une structure porteuse 5 pour le soulèvement et basculement du conteneur 10. Cette structure 5 est monté mobile sur un guide 4 qui peut prévenir un mouvement de rotation du conteneur 10. Ainsi, pour un conteneur 10 de dimension standard disposant d’une large ouverture O, la partie de guidage 4 contribue à guider linéairement un levage de la structure 5 sur laquelle le conteneur 10 reste accroché. Par exemple, la partie de guidage 4 inclut deux rails 4a, 4b parallèles qui s’étendent chacun entre une extrémité inférieure située dans zone inférieure de l’évidement 2c et une extrémité supérieure situé dans une zone de débouché supérieure de l’évidement ou proche d’un dessus de l’évidement. Une partie intermédiaire du basculeur 1, par exemple seulement mobile par coulissement par rapport à la partie de guidage 4, est guidée dans ces rails 4a, 4b. Comme détaillé plus loin, la structure porteuse 5 peut être couplée en rotation à une telle partie intermédiaire qui est conçue par exemple comme un coulisseau 15 ou cadre coulissant formant un arbre mobile. Un tel arbre 15a, visible notamment sur les figures 2 et 3C, est alors mobile en coulissement tout en permettant le pivotement de la structure porteuse 5. Le montage pivotant de la structure 5 peut est réalisé en soutenant la structure 5 : - d’une part, par des actionneurs, par exemple des vérins VB de basculement qui peuvent s’incliner depuis des premières régions de fixation charnière 15f prévues sur une traverse T15 ou partie inférieure similaire du coulisseau 15, - et d’autre part, par l’arbre 15a qui s’installe dans des receveurs ou paliers C12 formés sur la structure 5, sachant que dans une position rétractée de la structure porteuse, l’axe A de pivotement de la structure 5 est décalé vers le fond, c’est-à-dire se situe plus proche d’une face de fond de l’évidement 2c, par rapport à la liaison de la structure porteuse 5 avec l’extrémité ou tête de vérin des vérins de basculement VB. Plus largement, on comprend que la structure porteuse 5 est mobile autour d’un axe A de pivotement qui est déplaçable en hauteur, le long de la partie de guidage 4. L’agencement de basculeur 100 peut disposer d’actionneurs ou moyens de désencastrement et d’abaissement fonctionnant indépendamment des actionneurs ou moyens de levage ML. Ainsi, dans l’évidement 2c, il est prévu des moyens d’abaissement MA permettant de descendre l’organe 1c de préhension, depuis une première position correspondant au niveau de hauteur occupé dans la position rétractée de la structure porteuse 5, afin d’atteindre une position abaissée dans un premier mode de fonctionnement du basculeur 1 compatible avec une configuration de la benne 2 montée sur un châssis d’un camion 60 ou véhicule de collecte. Dans un tel cas, la structure porteuse 5 en position rétractée (dans cette première position) peut se situer typiquement plus haut que cette position abaissée. L’organe 1c et, plus généralement l’essentiel de la structure porteuse 5, s’étendent au-dessus d’une base 2a de la benne 2 pour permettre à l’agencement 100 d’être compact. Exemple(s) d’intégration du basculeur En référence aux figures 1, 2 et 4-5, le basculeur 1 peut être porté par la benne 2 en se fixant dans l’évidement 2c, de façon à occuper un volume sensiblement parallélépipédique, par exemple avec une hauteur H1 du basculeur 1 qui peut être est sensiblement égal à la hauteur h2 de la partie réceptrice/réservoir de la benne 2. Plus largement, le basculeur 1 peut être conçu et dimensionné pour être plus haut que large, et avec une profondeur limitée à moins de 55 cm, par exemple de l’ordre de 40 cm, dans un état rétracté tel que visible notamment sur la FIG. 4 . La hauteur H1 peut dépasser légèrement la hauteur h2, par exemple au niveau de l’extrémité supérieure E4 de la partie de guidage 4. Eventuellement, la partie de guidage 4 dispose de tenons, éléments d’axe analogues ou de paliers 8 qui permettent de rendre cette partie de guidage 4 articulée autour d’un axe X1 en étant reliée au support 3. Un actionnement d’inclinaison de cette partie de guidage 4 peut être réalisé dans une zone adjacente à ou située au bas de l’évidement 2c, par utilisation de vérins V1 ou actionneurs similaires aptes à repousser vers l’extérieur l’extrémité inférieure E4’ de la partie de guidage 4. Dans cette option, le support de fixation 3 peut être conçu pour soutenir la partie de guidage 4 du basculeur 1 à la fois par une extrémité supérieure, pouvant porter des parties d’axes 4r ou parties analogues d’une charnière ou articulation (formant l’axe X1), et par une extrémité inférieure avec le ou les actionneurs/vérins V1. La partie de guidage 4 peut ainsi présenter une orientation généralement inclinée correspondant par exemple à la direction D’ dans le cas de la FIG. 4 . Ce changement d’orientation affecte aussi l’ensemble de la structure porteuse 5, dans la mesure où celle-ci peut être montée mobile sur la partie de guidage 4 par l’intermédiaire d’un cadre ou coulisseau 15 qui reste parallèle à la partie de guidage 4, par exemple en étant interposé et guidé entre les deux rails 4a, 4b. Dans cet exemple d’intégration, la basculeur 1 combine : - une mobilité de la partie de guidage 4 (typiquement pour une entame de désencastrement de la structure porteuse 5) ; et - une mobilité de la structure porteuse 5 qui est entraînée par des actionneurs (lesquels ne provoquent pas de déplacement de la partie de guidage 4) pour soulever le conteneur 10 et pour le basculer jusqu’à déverser son contenu dans le volume intérieur V de la benne 2. Les actionneurs, en particulier des vérins VL du basculeur 1 aptes à entraîner le soulèvement de la structure porteuse 5 peuvent être entièrement maintenus dans l’évidement 2c, en ayant par exemple chacun un raccord de fixation 4c prévu sur un support 3 de fixation permettant la solidarisation de la partie de guidage 4 à la benne 2. Ce raccord de fixation 4c est compatible avec une rotation autour d’un axe (qui peut être un axe horizontal) de chaque vérin VL. Une disposition croisée de deux vérins VL peut être optionnellement prévue, comme illustré sur les figures 2 et 4, afin de loger de façon compacte ces actionneurs pour soulever la structure porteuse 5. Les têtes de vérin ev de ces vérins VL, attachées au coulisseau 15 via des raccords 15c qui peuvent être ne vis-à-vis l’un de l’autre, sont maintenues alignées suivant un axe horizontal. Quelle que soit la conception spécifiquement prévue pour la partie mobile du basculeur 1, celle-ci peut être bordée/agencée entre deux flancs parallèles d’un châssis ou support 3 de fixation similaire, rigide, qui reste fixe par rapport à la benne 2. Au moins deux traverses T3, l’une inférieure et l’autre supérieure, peuvent relier ces flancs. Dans le cas non limitatif de la FIG. 2 , on a représenté un support de fixation 3 conçu indépendamment et monté fixement à la benne 2, afin de supporter une partie de guidage 4 qui est typiquement distribuée sur deux côtés en formant des rails 4a, 4b pour le coulissement de la partie mobile du basculeur 1. Dans des variantes de réalisation, le support peut faire partie intégrante d’une paroi 200 (première paroi latérale) de la benne 2, ce support 3 étant présent/prévu à la conception de la benne 2 dans ce dernier cas. Pour permettre une mobilité de la structure porteuse 5 par rapport au support de fixation 3, il peut être prévu un certain nombre de vérin(s) ou actionneurs similaires. Comme visible notamment aux figures 7A et 7B, les actionneurs peuvent être cachés (non visibles en vue de côté de la benne) lorsque le basculeur 1 est dans sa conformation au repos. Une unité ou panneau de commande 16 peut être aussi solidarisée à la benne 2, par exemple sur un côté avant de l’évidement 2c, à proximité de l’extrémité de paroi avant 21 de la benne. Une interface de contrôle, en liaison avec un module de commande des vérins, peut être prévue mobile au sein de cette unité de commande, par exemple pour permettre à un opérateur de se décaler du conteneur 10 à décharger tout en disposant de fonctions de contrôle à distance. Une partie intermédiaire coulissante ou coulisseau 15 et une portion 12 basculante peuvent être couplées l’une à l’autre, en pouvant adopter une conformation de départ parallèle (avec chevauchement) dans laquelle le coulisseau 15 est recouvert, dans l’évidement 2, par une plaque constituant la portion 12 basculante. Dans le cas illustré, la portion basculante est une portion supérieure 12 qui dispose de liaisons avec une portion inférieure 11 qui la recouvre partiellement par l’extérieur afin de rendre disponible un peigne 14 facilitant la prise d’un conteneur 10. Afin de limiter l’encombrement du basculeur 1 par rapport au gabarit de la benne 2, pour la position rétractée de la structure porteuse 5, on comprend qu’au moins le coulisseau 15 peut s’étendre dans l’évidement 2c en étant recouvert par la ou les pièces, préférentiellement plates (disposées verticalement), formant la partie basculante de la structure porteuse 5. L’assemblage du basculeur 1 peut se faire d’une autre façon dans des formes de réalisation utilisant une benne sans évidement spécifiquement dimensionné pour un encastrement ou ayant un format parallélépipédique différent de celui illustré. Par exemple, le basculeur 1 peut être disposé dans une région de coin de la benne 2 ou complètement à l’extrémité avant de cette benne 2, tout en étant configuré pour présenter le conteneur 10 ouvert et basculé, par exemple à moins de 160° de rotation pour l’ouverture O par rapport à la direction Z, en vis-à-vis d’un dispositif de nettoyage 7 monté directement ou indirectement sur la benne en surmontant un bord supérieur 2g et/ou configuré pour s’élever plus haut que le dessus de la benne 2, dans une configuration opérationnelle. Quelle que soit l’intégration choisie pour le basculeur 1, il peut être prévu d’aligner ou de faire correspondre la direction D du conteneur 10 basculé et l’orientation générale D7 d’extension du dispositif de nettoyage 7, qui peut coïncider avec un axe X7 (visible en FIG. 5 ) d’un corps du dispositif 7 qui forme ou qui porte au moins une buse de pulvérisation ou tout composant d’extrémité similaire d’une tête de nettoyage 7a. Ceci permet d’éviter de gâcher le liquide, en ayant un ou des jets de pulvérisation qui sont centrés par rapport à l’ouverture O du conteneur 10 à l’état basculé. Exemple(s) de cinématique de la structure porteuse La structure porteuse 5, qui peut être sensiblement plate, s’étend par exemple suivant un plan sensiblement vertical dans la position rétractée qui est une position de départ. L’organe 1c de préhension prévu dans la structure porteuse 5 peut fonctionner sans perdre la conformation plate de la structure porteuse. Dans des options avantageuses, l’organe 1c de préhension consiste en des reliefs formés sur une face extérieure d’une portion inférieure 11 de la structure 5. Il s’agit par exemple d’un peigne 14 formant une partie inférieure d’une mâchoire du basculeur 1. La portion inférieure 11 peut alors être une pièce montée coulissante le long d’une face extérieure d’une autre portion 12 de la structure 5 qui est apte à basculer pour un niveau relevé de la structure porteuse 5. Dans la position rétractée, la portion 12 sert de guide à la portion 11 et s’étend plus haut, en incluant un contre-peigne 14’ ou relief adapté pour former une butée d’arrêt du conteneur 10 lorsque le peigne 14 est remonté (du fait d’un déplacement solidaire de la portion inférieure 11) au plus près du contre-peigne 14’. La remontée du peigne 14 est schématiquement reflétée par la flèche T1 sur la FIG. 8 et peut, si le conteneur 10 est saisi, être aussitôt suivi d’une montée complémentaire correspondant au levage du conteneur 10 et au rehaussement de l’axe A (montée reflétée par la flèche TL). La fonction de mâchoire de la structure porteuse 5, qui peut être optionnelle, permet de bloquer aisément le conteneur 10, en tirant partie d’une mobilité sélective de la portion inférieure 11, permise par exemple par des vérins ou actionneurs similaires formant des moyens d’abaissement MA. Un abaissement de l’organe 1c de préhension peut être prévu, le cas échéant après un décalage ou désencastrement de ce dernier pour permettre un engagement plus aisé du conteneur 10, en particulier si la benne 2 est rehaussée, par exemple en étant montée sur un châssis 61 de camion (voir les figures 6 et 7A par exemple). Une fois le conteneur saisi 10, on comprend que les portions 11 et 12, qui font partie de la structure porteuse 5, restent fixes l’une par rapport à l’autre, de sorte que le conteneur 10 reste fermement saisi aussi bien lors d’une phase de levage (étape 53 sur la FIG. 8 ) que lors d’une phase de basculement (étape 54 sur la FIG. 8 ). Le verrouillage de la prise du conteneur 10 peut être avantageusement obtenu alors que le conteneur Dans une première forme de réalisation, le basculeur 1 est apte à présenter trois trajectoires distinctes de déplacement par rapport au support 3 de fixation qui reste fixe, à savoir : i) avant la prise d’un conteneur 10, une trajectoire permettant de déplacer la partie de guidage 4 par rapport au support 3 de fixation (ce qui correspond à une première trajectoire de déplacement, qui peut consister en une rotation) ; ceci permet de disposer d’un débattement en cas d’abaissement de tout ou partie de la structure porteuse et/ou de désencastrer au moins en partie le basculeur 1 pour faciliter la mise en place du conteneur 10 (par exemple pour un fonctionnement non porté/directement au sol de la benne, sans interférence avec un châssis de véhicule) ; ii) après avoir fixé le conteneur 10 avec un verrouillage (par pincement ou autre mécanisme de maintien), un levage suivant une trajectoire TL qui peut être sensiblement linéaire, par exemple en suivant la direction D’ d’extension de la partie de guidage 4, sachant que la course de cette trajectoire TL peut correspondre au déplacement requis pour relever et placer l’axe A de pivotement dans une position au moins aussi haute que le bord latéral supérieur 2d au-dessus duquel se décharge le conteneur 10 ; iii) lorsque l’axe A de pivotement a été suffisamment levé, un basculement suivant une rotation, correspondant à un déplacement sélectif de la structure porteuse 5 autour de l’axe A de pivotement, qui est par exemple formé dans ou porté par le coulisseau 15, l’angle de rotation dépassant typiquement 100 ou 120°, éventuellement sans atteindre ou dépasser 160 ou 170°. Le levage s’applique pour un ensemble comprenant un coulisseau 15 et la structure porteuse 5. Le coulisseau 15 inclut des raccords 15c pour suivre l’extension des vérins VL ou actionneurs similaires actif pour obtenir le déplacement de cet ensemble selon la trajectoire TL. On comprend que les trajectoires ii) et iii) peuvent être enchaînées séquentiellement, avec le basculement qui suit le levage. Sur la FIG. 1 , la direction D illustre un exemple non limitatif d’inclinaison finale pouvant être obtenue pour le conteneur 10 et la structure porteuse (ici sensiblement plate) avec laquelle il est engagé. L’ouverture O du conteneur 10 est ainsi orientée vers le bas à l’issue du basculement, vers le volume intérieur V. Avec éventuellement le recours à une rampe 24 recouvrant l’évidement 2c par le dessus, comme visible dans l’exemple de la FIG. 10 , le contenu peut être déversé dans la benne 2. La rampe 24 peut constituer un élément de paroi étanche aux fluides, permettant à du liquide sortant par l’ouverture O de couler dans le volume intérieur V. La rampe 24 est optionnellement plus large que l’extrémité libre 5a de la portion supérieure 12. En position basculée, les portions 11 et 12 de la structure porteuse 5 restent parallèles l’une à l’autre. La portion supérieure 12 s’étend alors plus bas que la portion inférieure 11 en raison du basculement (le pincement du rebord 9 de conteneur et le chevauchement entre portions 11, 12 étant conservés). La portion supérieure 12 peut disposer d’une extension 12c, située au-delà d’une zone de fixation à un arbre ou élément(s) d’axe permettant de définir l’axe A de pivotement, de sorte que cette extension 12c se situe plus haut et à l’aplomb de l’évidement en position basculée de la structure porteuse 5, comme visible notamment sur la FIG. 10 . L’extension 12c peut être située au-dessus (entièrement au-dessus) de l’organe 1c de préhension dans la position rétractée. Dans la position basculée, il peut être réalisé un chevauchement entre une plaque formant cette extension 12c (et formant ainsi l’extrémité libre 5a de la structure porteuse 5), d’une part, et la rampe 24 d’autre part. Cette rampe 24 peut être soit stationnaire et inclinée (vers le bas), jusque à un bord de déversement 24b, avec un angle d’inclinaison A5 similaire à celui de la structure 5 à l’état basculé, soit mobile pour atteindre cette position inclinée en réponse à un actionnement d’un organe d’entraînement, par exemple en réalisant une poussée par le bas sur une partie de la rampe 24. L’angle d’inclinaison A5, sensiblement identique à celui de la structure porteuse 5 par rapport à l’horizontale, peut être supérieure à 20°, par exemple compris entre 30° et 75°. Ce type de déplacement de la structure porteuse 5 peut être mis en œuvre aussi bien dans le cas de la FIG. 7 , avec la benne sur le châssis 61 d’un camion 60, que dans le cas de la FIG. 7 lorsque la benne 2 a été disposée sur un lieu de collecte en permettant au camion 60 de réaliser d’autres opérations de transport. Lorsque la benne 2 repose sur un châssis 61, non seulement la structure porteuse 5 est mobile par élévation et par basculement par rapport au support 3, mais en outre la partie de guidage 4 peut aussi pivoter, par exemple en étant pivoté légèrement dans l’évidement 2c pour faire ressortir, hors de l’évidement 2c, l’extrémité inférieure E4’ de la partie de guidage 4, par exemple comme cela a été exposé plus haut à l’aide de vérins V1 qui, dans un état non déployé, peuvent présenter une longueur typiquement inférieure ou égale à la profondeur de l’évidement 2c. Le support 3 peut être dimensionné avec une profondeur L1 égale ou légèrement inférieure à la profondeur de l’évidement 2c. En référence à la FIG. 2 , la direction D’ reflète par exemple une inclinaison de la partie de guidage 4 qui supporte la structure porteuse 5, par rotation autour d’un angle qui est éventuellement inférieur ou égal à 15 ou 20°. Plus généralement, l’agencement 100 peut présenter des moyens pour désencastrer (partiellement) et/ou déplacer la structure porteuse 5, afin de rendre accessible l’organe 1c de préhension, en dehors de l’évidement 2c et par exemple permettant un abaissement de cet organe de préhension si besoin, compte tenu de l’éventuel décalage (en hauteur) de l’évidement 2c par rapport au sol. Ceci peut être réalisé avec une trajectoire linéaire d’abaissement (suivant la direction D’, par exemple) passant près du châssis mais sans interférer avec ce dernier. Le déport de la partie de guidage 4 peut être limité et le basculeur 1 peut être dépourvu de bras articulé(s) qui peuvent générer un encombrement gênant et/ou des difficultés de commande. Comme mesuré suivant une direction radiale (perpendiculaire à la face latérale FL de la première paroi 200), l’extrémité inférieure E4’ de la partie de guidage 4 peut être décalée de moins de 40 cm, par exemple moins de 30 cm. En concevant la structure porteuse 5 de façon plate, ceci revient à limiter le déport de l’organe de préhension 1c (qui ne s’écarte pas trop loin de l’évidement 2c). Un tel déplacement de la partie de guidage 4 autour de l’axe X1 revient à prépositionner la structure porteuse 5 suivant la direction D’ ( FIG. 2 ) qui est la direction de guidage (cf. inclinaison de la partie de guidage 4, qui peut être globalement moins profonde que l’évidement 2c dans la configuration initiale/non déployée du basculeur 1) aussi bien lors de l’abaissement que lors du levage. Ce type de pré-positionnement peut correspondre à un mode de fonctionnement reflétant le cas de la FIG. 7 ou similaire. L’inclinaison de la partie de guidage 4, qui supporte la structure porteuse 5, s’obtient par rotation autour de l’axe X1 avec un angle qui est éventuellement inférieur ou égal à 15 ou 20°, compatible avec les dimensions réduites en profondeur de la partie de guidage 4. Les vérins ou actionneurs de levage VL peuvent d’ailleurs être situés en retrait (davantage vers le fond) de la partie de guidage 4, optionnellement en étant supportés par une portion inférieure de la partie de guidage 4 qui fait saillie vers le fond depuis des rails 4a, 4b ou montants similaires de guidage. Le déplacement de la partie de guidage 4 peut être actionné à l’opposé de l’extrémité E4 où se situe l’axe X1, comme visible notamment sur la FIG. 4 , et peut permettre de limiter le décalage ou désencastrement à une partie basse de la structure porteuse 5 et/ou d’éviter ensuite le recours à une rotation pour soulever le conteneur 10 le long de la paroi latérale 200. Autrement dit, la structure porteuse 5 peut être levée par un simple déplacement linéaire, au moins dans un premier temps pour déplacer l’ouverture O du conteneur 10 sensiblement au même niveau que le bord supérieur 2d. Exemple non limitatif de montage et conception de la structure porteuse En référence à la FIG. 2 , le support de fixation 3 peut permettre de former un ou plusieurs paliers 8 participant à supporter un cadre ou assemblage à deux rails 4a, 4b formant la partie de guidage 4 du basculeur 1. La partie de guidage 4 constitue une partie de montage pour porter/supporter : - les moyens de levage, ici sous la forme de vérins ou actionneurs de levage VL ; et - un ensemble coulissant incluant le coulisseau 15 (possiblement réalisé d’un seul bloc rigide, comme visible sur la FIG. 3 ) et le dispositif basculable qui constitue la structure porteuse 5 et permet la saisie du conteneur 10. Dans les cas illustrés, la structure porteuse 5 se compose principalement de deux plaques ou portions 11, 12 avec la portion inférieure 11 assemblée comme une plaque de recouvrement partiel de la portion supérieure 12, par recouvrement d’une région inférieure de la portion supérieure 12. Le coulisseau 15 peut être doté de deux flasques latéraux agencés intérieurement, le long des rails 4a, 4b de la partie de guidage 4. Un tronçon cylindrique, formant le pivot pour la rotation d’axe A, est prévu dans le coulisseau 15 en s’étendant de l’un à l’autre des deux flasques, par exemple en étant joint à des extrémités supérieures respectives de ces flasques. Le tronçon cylindrique ou arbre 15a participe à maintenir une disposition de la structure porteuse 5 qui est, en configuration rétractée, parallèle au rails 4a, 4b. La portion inférieure 11 peut être montée coulissante par rapport à la portion supérieure 12 de la structure 5, avec le cas échéant un guidage de la portion inférieure 11 entre deux ailes 18 avec retour ou guides latéraux prévus sur la portion supérieure 12. Une conception de plaque peut être adoptée au moins pour l’une des deux portions 11, 12, de manière à limiter l’encombrement en profondeur (dans l’évidement) de la structure porteuse 5. La portion inférieure 11 peut chevaucher la portion supérieure 12, parallèlement à celle-ci, par l’extérieur lorsque les guides latéraux/ailes 18 sont formés en saillie vers l’extérieur par rapport au reste de la plaque constituant la portion supérieure 12. L’abaissement d’un peigne 14 ou zone de prise similaire de la structure 5 peut, dans des options préférées, être activé une fois obtenue l’inclinaison de la partie de guidage 4, ce qui permet le cas échéant de contourner des barrières d’encastrement 62, visibles sur la FIG. 7 , et/ou une autre partie du châssis 61. Comme visible notamment sur les figures 7A-7B, la portion supérieure 12 inclut une sous-partie de déversement formée par l’extension 12c qui s’étend au-dessus du contre-peigne 14’ dans la position rétractée de la structure porteuse 5. Lors du basculement, le contenu du conteneur 10 peut glisser sur l’extension 12c formant cette sous-partie de déversement. La portion inférieure 11, agencée comme un porte-peigne, peut inclure une extrémité d’insertion E11 (formée plus haut que le peigne 14) apte à s’insérer sous l’extension 12c, sachant que la portion supérieure 12 peut délimiter, typiquement sous l’extension 12c, un passage de coulissement pour la portion inférieure, ce passage pouvant être délimité entre les deux ailes de guidage 18 distribuées sur deux côtés de la portion supérieure 12. Un tel passage, de largeur Lb, peut être sensiblement aussi large que la largeur Lc de la portion inférieure 11 telle que mesurée au niveau de l’extrémité d’insertion E11. Dans des options, le format ou périmètre de la portion inférieure 11 peut être généralement rectangulaire. La portion inférieure 11 et la portion supérieure 12 peuvent former un dispositif basculable dont la largeur maximale est – de préférence –inférieure à l’écartement entre les rails 4a, 4b de la partie de guidage pour permettre un encastrement total ou partiel de la structure porteuse 5. Dans une option de réalisation, l’extension 12c peut délimiter un creux et/ou être décalée vers l’extérieur par rapport au reste de la portion supérieure 12, de façon à pouvoir recouvrir l’extrémité d’insertion E11 prévue dans la portion inférieure 11. On comprend que l’extension 12c peut être conçue pour s’étendre, au moins en partie, plus haut que l’axe A de basculement de la structure porteuse 5, lorsque les vérins de levage VL ou moyens similaires sont en extension pour relever la structure 5 (typiquement par relèvement du coulisseau 15) et avant l’actionnement de vérins de basculement VB, comme dans le cas illustré sur la FIG. 2 . Plus généralement, la force de levage FL peut résulter de l’actionnement de tout organe de poussée/soulèvement qui est installé dans l’évidement 2c : - entre la face F2 (face visible notamment sur la FIG. 5 ) de délimitation de cet évidement 2c, - et la structure porteuse 5 (avec de tels organes situés à l’arrière de celle-ci comme bien apparent sur la FIG. 7 ). Dans des options, il existe une liberté de rotation pour la partie de guidage 4, de sorte que le montage du basculeur 1 offre la possibilité de désencastrer juste une partie de la structure porteuse 5, en permettant typiquement un abaissement de tout ou partie de la structure porteuse 5 sans extraire les moyens de levage hors de l’évidement 2c. En référence aux FIG. 3 , 3B, 4 et 7A, la structure porteuse 5 peut être couplée à un coulisseau 15 dont le couplage à la partie de guidage 4 l’empêche de tourner autour de l’axe A qui peut être formé par l’arbre 15a de ce coulisseau 15. Par rapport à la structure 5, le coulisseau 15 est disposé plus à l’intérieur/au fond de l’évidement 2c. La structure porteuse 5 est dimensionnée pour ne pas faire saillie vers l’extérieur ou pour faire saille de moins de 10 cm vers l’extérieur, par rapport à une face externe de la partie de guidage 4. Cette structure 5 peut présenter une faible profondeur/épaisseur, par exemple pour représenter un surplus d’épaisseur e (sans prise en compte du peigne 14 et du contre-peigne 14’) inférieur à 10 ou 15 cm par rapport au coulisseau 15, dans la position rétractée. La structure porteuse 5 peut consister en deux pièces seulement, avec seulement la portion supérieure 12 reliée aux actionneurs ou vérins de basculement VB, par exemple par fixation de chaque tête du vérin VB à un élément de liaison 12b formé rigidement sur une face arrière de la portion supérieure 12. Un tel élément de liaison 12b peut être décalé plus bas que l’axe A de pivotement et que la position des receveurs ou paliers 12 pour le couplage articulé de la structure porteuse 5. On comprend que le ou les vérins VB forment des organes actionneurs d’un pivotement de la structure porteuse 5 au-delà dudit bord supérieur latéral 2d, en étant activés seulement pour une position soulevée telle que montrée sur la FIG. 2 . Le ou les vérins VB sont ici supportés par le coulisseau 15, via les premières régions de fixation charnière 15f, en suivant la trajectoire ascendante TL avant de se déployer en poussant la structure porteuse depuis l’évidement 2c, typiquement sans que le coulisseau 15 sorte de l’évidement 2c. En référence à présent à la FIG. 1 ou 5, on peut voir que l’évidement 2c ne réduit que modérément la largeur de la benne 2, par exemple sans que la profondeur L1 ou celle de l’évidement 2c ne dépasse 25 ou 30% de la largeur nominale du volume intérieur V. L’évidement 2 a par exemple une profondeur limitée à moins de 50 ou 55 cm, en ayant une face F2 de fond qui peut être sensiblement verticale et/ou parallèle au reste de la face interne de la première paroi 200 (en suivant la direction Z dans le cas des figures). Suivant la direction de la longueur de la benne 2, l’extension de l’évidement 2c peut être limité à moins de 2 mètres, éventuellement à moins de 1,6 mètre. Sur la FIG. 7 , on voit par exemple que l’évidement 2c peut, le long de la paroi 200, être délimité entre deux bords avec un écartement d1 qui représente moins de 30% ou 35% de la longueur totale de la benne 2, sans recoupement/sans interférer avec la moitié arrière Va du volume intérieur V. Coaction d’un basculeur et d’un outil de nettoyage portés par la benne Le basculeur 1 peut être associé à un dispositif ou outil de nettoyage 7 qui est monté sur la benne 2, de façon à pouvoir diriger un ou plusieurs jets de pulvérisation de liquide à l’intérieur du conteneur 10 via l’ouverture O lorsque ce dernier est en position basculée, au-dessus du bord latérale supérieur 2d. Optionnellement, des parois latérales 200, 200’ et éventuellement l’extrémité de paroi avant 12 peuvent disposer de rampes d’aspersion 17 ou organes de pulvérisation de liquide similaires permettant de nettoyer et/ou rincer la benne du côté interne. L’outil de nettoyage 7 peut être intégré sur un côté avant de la benne, par exemple sans s’étendre du côté de la moitié arrière Va du volume intérieur V. La benne 2 peut porter un réservoir T de liquide en liaison avec l’outil de nettoyage 7 et, le cas échéant, avec les rampes d’aspersion 17. Le réservoir T peut être situé dans le volume intérieur V, en décalage vers l’avant par rapport à la région/zone de déversement ZD. Tandis que le réservoir T s’étend essentiellement ou entièrement sous la bordure supérieure de la benne 2, l’outil de nettoyage 7 peut être porté par la benne 2 et installé mobile de façon à pouvoir se déplacer sur le dessus de la benne 2, typiquement au-dessus du volume intérieur V afin de ne pas interférer avec le déchargement permis par le basculeur 1. Dans le cas non limitatif de ces figures 1 et 5, un châssis ayant deux côtés C1, C2 est disposé sur la benne 2 de façon transverse, en étant fixé à la fois sur le dessus de la première paroi 200 et sur le dessus de la deuxième paroi 200’. La fixation sur la première paroi 200 peut être réalisé de part et d’autre de l’extrémité supérieure de la partie de guidage 4. L’écartement entre les deux côtés C1, C2 peut correspondre à une zone large incluant la zone ZD de déchargement du contenu du conteneur 10. Dans des variantes, un châssis de l’outil de nettoyage 7 peut être disposé uniquement sur un côté par rapport à la région/zone de déversement ZD du contenu du conteneur 10 et/ou uniquement à l’opposé de l’évidement 2c, sans liaison à la première paroi 200. Le châssis C1, C2 ou support similaire de fixation peut s’étendre en porte-à-faux au-dessus de la benne 2, en particulier depuis un bord supérieur 2g de la benne qui est opposé au bord délimité au-dessus de l’évidement 2c, de sorte que l’outil de nettoyage 7 occupe par défaut une position de retrait, en étant agencé à distance du bord supérieur 2d. Cet outil 7 peut présenter une ou plusieurs tête(s) de nettoyage mobile 7a. En pratique, la tête mobile 7a est déplaçable par rapport au support ou châssis de fixation, en pouvant être rapprochée/déplacée en direction du bord supérieur 2d de la première paroi 200. La tête de nettoyage 7a est reliée de manière fluidique, par exemple via une conduite ou flexible adapté, à un réservoir de liquide et adaptée pour pulvériser le liquide au-dessus du bord supérieur 2 suivant une direction D7 d’éloignement par rapport au bord supérieur 2g (deuxième bord) prévu sur la paroi 200’. Une pompe de mise sous pression du liquide peut être prévu dans le circuit fournissant le liquide à la tête de nettoyage 7a. Dans la position de retrait ou position rétractée, l’outil 7 peut être orienté différemment, éventuellement en ayant la tête 7 plus proche du deuxième bord 2g que du premier bord supérieur 2d où se déroule le déversement. La configuration de rétractation est ainsi distale du premier bord supérieur 2d, avec par exemple un espacement de l’outil 7 au moins d’une demi-largeur de benne par rapport à l’axe A de pivotement. Une activation, via l’unité de contrôle 16, peut coordonner le déplacement d’un vérin VN ou ensemble à vérin pour obtenir une position inclinée de la tête de nettoyage 7a , qui peut s’étendre à la position d’extension (maximale ou avec encore une possibilité d’extension via le déplacement F7 si la tête de nettoyage 7a a une conception télescopique). Dès que le cylindre du vérin VN est étendu à la position maximale, un contrôleur de l’unité 16 peut ajuster/activer la pompe pour commencer l’opération de pulvérisation. La configuration de nettoyage peut être obtenue par une commande d’un actionneur approprié, par exemple au moins un vérin VN (visible notamment en FIG. 5 ), qui est par exemple démarrée lorsque le basculeur 1 est dans une configuration basculée qui permet d’orienter l’ouverture O du conteneur 10 (saisi et soulevé par le basculeur) à la fois en direction du volume intérieur V et en-vis-à-vis du deuxième bord 2g. Dans la configuration de nettoyage, l'outil 7 peut présenter un axe d’allongement D7 qui coïncide avec ou est sensiblement parallèle : - à la direction d’un axe central les conteneur 10 traversant l'ouverture O ; - et/ou à la direction d’inclinaison de la structure porteuse 5 à l’état basculée. Typiquement dans la configuration de nettoyage, du fait du déploiement de l’outil 7, la tête de nettoyage 7a peut être plus proche du bord 2d que du bord opposé 2g, en étant placée dans la région/zone de déversement ZD ou plus haut et à l’aplomb de cette région de déversement. La FIG. 10 montre un exemple de positionnement de l’outil de nettoyage 7 permis par un mouvement de rotation qui tend à soulever la tête de nettoyage 7a. Ce soulèvement peut impliquer une rotation avec redressement de l’outil 7 puis éventuellement un abaissement de celui-ci jusqu’à orienter l’axe X7 d’allongement de l’outil 7 en direction d’un intérieur du conteneur 10 maintenu en porte-à-faux par le basculeur 1). Sur la FIG. 1 ou 5, on peut voir que le cadre porteur 6 ou support mobile équivalent, sur lequel est fixée la tête de nettoyage 7a, est monté articulé sur le châssis fixe C1, C2. Cette disposition peut permettre de stocker l’outil de nettoyage 7 à plat, avec le châssis C1, C2 sensiblement horizontal, avec une cinématique à simple rotation simple qui peut limiter l’angle de rotation (à moins de 180°, par exemple à moins de 150°) du cadre porteur 6 pour permettre d’atteindre la configuration de nettoyage. Le débattement du cadre porteur 6, par le dessus, est compatible avec une benne 2 dont la hauteur de chargement est importante, dépassant par exemple significativement la mi-hauteur de benne. En variante, comme visible sur la FIG. 9 , un mouvement de coulissement peut être actionné, le long d’un guide sensiblement horizontal, ici un élément de rail R par exemple, qui est monté sur le dessus de la benne 2, par utilisation d’un support de montage SM (portant l’outil 7) apte à coulisser suivante une direction transverse perpendiculaire à l’extension en longueur de la benne 2. Le support de montage SM est configuré pour coulisser et, simultanément, se redresser dans une position davantage relevée, pour s’étendre suivant une orientation inclinée de direction similaire à celle (direction D7) montrée sur la FIG. 10 . Une liaison coulissante 7c du support SM, utilisant éventuellement un galet, une crémaillère ou similaire, peut être combinée à des parties de liaison à pivot 70, 72, attachées au support SM sur lequel est montée l’outil 7. En réponse à l’extension d’un ou plusieurs vérin(s) VN vers le bord 2d, ici pour faire pivoter de façon ascendante le(s) bras de liaison 72 qui est/sont lié(s) de façon articulée au guide sans possibilité de coulissement, l’ensemble du support SM est tiré en direction du bord 2d tout en inclinant davantage l’outil 7 du fait de la rotation du support SM autour d’un axe mobile A7 (mobile le long de l’élément de rail R dans le cas de la FIG. 9 ) coïncidant avec le galet ou organe similaire de coulissement. Quelle que soit l’option de conception précisément retenue, l’outil de nettoyage 7 peut être approché du bord 2d par un support ou cadre porteur 6 ou SM, le cas échéant avec la possibilité d’actionner un déplacement télescopique (voir flèche F7 sur la FIG. 1 ) de la tête de nettoyage 7a lorsque celle-ci est déjà dans son orientation opérationnelle pour la pulvérisation de liquide. Cette disposition avec un montage télescopique de la tête de nettoyage, mobile par rapport à un corps qui peut être tubulaire, permet de réaliser une fin de déplacement de la tête de nettoyage 7a pour l’approcher (ou accentuer l’approche de celle-ci) d’une zone de fond du conteneur 10 dont le contenu vient d’être déversé. Plus généralement, l’outil de nettoyage peut présenter une conception sélectivement mobile de la tête de nettoyage, de préférence de façon à lui permettre de s’étendre au-dessus/à l’aplomb de l’évidement ou zone similaire d’intégration du basculeur (ou même au-delà d’une telle zone), typiquement pour s’insérer à l’intérieur d’un conteneur 10 qui est basculé. Dans les options illustrées, la tête de nettoyage 7a est apte à pivoter, par exemple en étant rendue mobile en rotation par rapport à son support de fixation SM, 6, de manière à pouvoir être écartée angulairement de la direction opérationnelle pour la pulvérisation de liquide. Le fait de pouvoir écarter/déplacer l’outil de nettoyage 7 de plus de 90° entre la configuration de rétractation et la configuration de nettoyage peut faciliter l’assemblage de l’outil. Un écartement permet aussi de minimiser le risque de salissures sur l’outil 7. Un raccord peut être prévu dans cet outil pour la connexion amovible d’au moins une tête de nettoyage 7a. Dans des options, chaque tête de nettoyage 7a présente un axe rotatif, parallèle à ou aligné suivant la direction D7, et autour duquel peut tourner un ensemble à plusieurs buses de pulvérisation espacées entre elles avec un certain entraxe. Le raccord permet d’échanger, si besoin, une tête de nettoyage 7a, le cas échéant pour changer l’entraxe et s’adapter à une taille particulière de conteneur à nettoyer. Exemple de déplacement d’un conteneur On décrit tout d’abord un cas avec la benne 2 surélevée par rapport au sol, typiquement en étant soutenue par un châssis 61 de véhicule. Dans ce contexte, l’agencement de basculeur 100 peut permettre un abaissement de la structure porteuse 5 pour quitter la position rétractée, de préférence sans pour autant déployer l’organe 1 de préhension trop loin du plan P de la paroi 200 où se situe le basculeur 1. Le conteneur 10 est préalablement ouvert, en déplaçant le couvercle dans une position rabattue contre un côté du conteneur 10 qui est typiquement celui opposé au côté engagé par l’organe 1c de préhension. Comme montré sur les figures 6 et 7A, avant d’engager un conteneur 10, ouvert, sur l’agencement de basculeur 100, la structure porteuse 5 peut être préalablement déplacée, depuis la position encastrée, sans extraire un quelconque axe A de basculement de la structure 5 hors du gabarit de la benne 2, un tel axe A pouvant alors être conservé dans l’évidement 2c. C’est en réponse à l’actionnement de moyens d’abaissement MA que la portion inférieure 11 de la structure porteuse 5 peut être descendue pour permettre l’engagement d’un peigne 14 ou zone de prise similaire sur un conteneur 10, sur un côté de la benne 2, par exemple sans écartement latéral d (cf. FIG. 6 ) supérieur à 40 ou 50 mm entre le conteneur 10 et le plan P de la face latérale FL correspondante de la benne 2, lorsque la portion inférieure 11 est abaissée, ce qui correspond à une étape 52 sur la FIG. 8 . Lorsque la portion inférieure 11 est au-dessus (à nouveau au-dessus en cas d’abaissement préalable) de la base ou portion de fond 2a de la benne, on comprend que le conteneur 10 soulevé par la structure 5 reste maintenu proche de la face FL. Le montage de la structure 5 peut être adapté pour que le conteneur 10 se rapproche progressivement de la face FL au début du levage, optionnellement sans que le conteneur 10 ne pénètre dans l’évidement 2c (qui est déjà occupé par les actionneurs V2, VL, VB). L’étape 52 d’abaissement peut être conditionnée à la réalisation d’une étape 51 préalable de changement d’orientation de la partie de guidage 4. Les moyens d’abaissement MA peuvent inclure des actionneurs spécifiquement portés par la structure porteuse 5, dans une portion supérieure 12 de celle-ci, afin de pouvoir abaisser sélectivement la portion inférieure 11, sans déplacement d’un autre composant du basculeur 1. La portion inférieure11 peut inclure, à proximité de son bord inférieur et dans une zone qui n’est pas en chevauchement avec la portion 12, des pattes 11p de fixation pour la liaison respective à une extrémité, par exemple une tête de vérin, des actionneurs/vérins V2. Comme montré sur la FIG. 2 , de telles pattes 11p peuvent être en saillie vers l’intérieur/arrière pour permettre une liaison par l’arrière de la portion 11 à des vérins V2 qui restent cachés dans l’évidement derrière la structure 5, malgré une disposition en recouvrement par l’avant/extérieur de la portion inférieure sur la portion supérieure 12. Les vérins V2, qui sont portés par la portion supérieure 12 via des raccords de fixation 12f, peuvent s’étendre essentiellement à l’arrière la portion supérieure 12, en dépassant par le bas pour l’attache à la portion 11 avec une faculté d’extension vers le bas pour obtenir l’abaissement sélectif de la portion inférieure 11. Préalablement à la descente de la portion inférieure 11 ou portion porte-peigne similaire, comme illustré en FIG. 4 ou 8, la partie de guidage 4 peut être faiblement inclinée par rapport à la verticale dans l’étape initiale 51 de changement d’orientation, en restant ensuite fixe dans une telle position inclinée sans aptitude à tourner. Alternativement, comme dans le cas illustré sur la FIG. 4 , la partie de guidage 4 peut tourner légèrement depuis une position initiale verticale afin de combiner un encastrement optimal dans l’évidement 2c (en conformation verticale) et une faculté d’abaisser la portion inférieure 11 sans recours à une rotation, en contournant le châssis 61 de camion (l’évidement 2c se situant à l’aplomb d’une partie du châssis 61, comme illustré sur les figures 6 et 7A). Une phase de remontée de la portion inférieure 11 peut être ensuite requise pour caler et bloquer le conteneur 10. Comme visible notamment sur la FIG. 8 , les moyens de levage V2, VL (ici avec des vérins hydrauliques ou actionneurs similaires) peuvent permettre une étape de levage 53, qui peut se décomposer en : - un premier mouvement de trajectoire T1, durant laquelle les vérins V2 remontent avec la portion inférieure 11 pour retourner le peigne 14 ou reliefs de prise similaires plus près du contre-peigne 14’ ou partie de butée similaire prévue sur la portion supérieure 12 (ce qui permet de bloquer/verrouiller en position de prise le conteneur) ; puis - un deuxième mouvement de trajectoire TL, possiblement sans déviation de trajectoire globale de remontée sachant que la partie de guidage 4 peut rester fixe à ce stade. Sur les figures 2 et 4, il est montré un montage coulissant de la structure porteuse 5 par utilisation de rails 4a, 4b appartenant à une partie de guidage 4 qui s’étend sur l’essentiel ou toute la hauteur de l’évidement 2c, éventuellement en dépassant même par le haut d’un supplément h1 de hauteur pour permettre un montage articulé de la partie de guidage, par l’intermédiaire des paliers 8 ou parties de montage similaires qui sont prévues de part et d’autre d’un débouché supérieur de l’évidement 2c, le long de la face FL. Grâce à cette disposition, le conteneur 10 peut rester particulièrement stable, sans le moindre pivotement, lors d’une phase de remontée qui correspond au cumul de la trajectoire T1 et de la trajectoire TL, lors de l’étape 53 de levage. La structure porteuse 5 peut ainsi être soulevée sans rotation par rapport à la partie de guidage, le cas échéant après avoir repoussé le bas de la partie de guidage 4 via les actionneurs V1 (voir aussi flèche F1 sur la FIG. 4 ), pour incliner légèrement la partie 4 par un mouvement de rotation autour de l’axe X1 défini par la liaison pivot dans les paliers 8. De tels actionneurs V1 peuvent se fixer directement sur une portion basse de la paroi latérale 20 ou sur le support 3, dans une région de fixation RF qui se situe par exemple sous la partie de guidage 4 en étant distribuée sur deux côtés. La région de fixation RF est par exemple distribuée de part et d’autre des rails 4a, 4b ou suivant un montage équivalent qui (tout comme la disposition des rails 4a, 7b) n’interfère ni avec l’abaissement ni avec le levage de la structure porteuse 5. En référence aux figures 1, 5 et 7B, le déplacement du conteneur 10 peut être réalisé de façon similaire pour une benne 2 dont le fond 2a de délimitation du volume intérieur V est très proche du sol, par exemple seulement séparé du sol par des glissières G1, G2 ou sans reposer sur un châssis 61 séparé. Dans ce cas qui correspond à un deuxième mode de fonctionnement, l’une au moins des étapes 51 et 52 peut être supprimée : par exemple le conteneur 10 peut être attaché à la portion inférieure 11 sans étape 52 d’abaissement de cette dernière. Il suffit pour cela de choisir une hauteur au repos du peigne 14 peu élevée (par exemple de l’ordre de 1 mètre ou moins) compatible pour la saisie par le dessous de la lèvre 9 d’un conteneur dont la hauteur est généralement standard et comprise entre 1100 et environ 1300 mm, typiquement. Dans des variantes, l’agencement 100 peut être configuré pour fonctionner seulement dans un mode de fonctionnement sans abaissement de l’organe 1c de préhension sous le niveau de base de la benne 2. Cela peut simplifier le basculeur 1 tout en bénéficiant d’un encombrement optimisé lors du transport de la benne 2. Comme visible sur la FIG. 5 notamment, le basculeur 1 fonctionne sans qu’aucun actionneur mis en œuvre dans le soulèvement et basculement du conteneur 10 ne s’étende par le dessus ou sur les côtés du conteneur 10, ce qui rend ce fonctionnement sécuritaire pour l’opérateur. Le cas échéant, un appui ou une commande optimisant la sécurité de ce dernier peut être requise pour obliger l’opérateur à se décaler du conteneur, par exemple en se plaçant typiquement face à l’unité de contrôle 16, donc sans se situer dans la zone de débattement de la structure 5 et du conteneur 10 en cours de déchargement. L’agencement de basculeur 100 peut être obtenue avec une conception modulaire, par exemple avec des composants conçus séparément de la benne 2, dont la seule particularité peut être de disposer d’un évidement 2c de largeur et profondeur correspondantes à l’encombrement du basculeur 1. Le cas échéant, un mécanisme de plancher inclinable et/ou un dispositif de raclage, par exemple pour déplacer du contenu de la benne 2 vers l’arrière, peut être prévu(s). Par ailleurs, la benne 2 peut être prévue plus ou moins courte, avec éventuellement la possibilité d’ajouter un complément/extension à la benne, par exemple du côté arrière, si on souhaite augmenter la capacité de stockage. L’agencement de basculeur 100 fournit une position rétractée de la structure porteuse 5, avec niveau de hauteur (au repos) de l’organe de préhension 1c qui peut être compatible avec la pose de la benne 2 au sol, donc sans partie en saillie vers le bas par rapport au-dessous de la benne. Avec la structure porteuse 5 qui se situe ainsi plus haut ou au-dessus d’une base 2a de la benne 2, la présence de moyens d’abaissement MA permet à cet agencement 100 d’être compatible avec le premier mode de fonctionnement du basculeur 1 compatible avec la benne 2 montée sur un châssis du camion 60, tout en pouvant aussi fonctionner selon le second mode de fonctionnement, sans abaissement. La commande des actionneurs V1, V2, VL, VB et du système de nettoyage (via au moins un actionneur ou vérin VN et un dispositif de délivrance du liquide pour la pulvérisation) peut se faire via une unité de contrôle 16 qui est automatique, typiquement compatible avec une commande d’arrêt d’urgence. Une telle unité de contrôle 16 peut permettre d’effectuer automatiquement un déplacement relatif de la tête de lavage/nettoyage 7a selon au moins un cycle de lavage comprenant une succession programmée d'étapes de déplacement. Plus largement, pour une efficacité du nettoyage, l’unité de contrôle 16 peut disposer d’un système de détection automatique associé à un vérin VN ou autre organe représentatif du déplacement effectif de la tête 7a et/ou du positionnement basculé du conteneur 10. Ce système de détection est ainsi apte à détecter automatiquement que la tête 7a (par exemple basculée dans la zone de déversement ZD) et le conteneur 10 (basculé) ou la structure porteuse 5 qui le soutient sont dans les positions souhaitées. Une temporisation avant l’activation du nettoyage peut être prévue, afin de s’assurer que le contenu du conteneur 10 a pu être déversé. Eventuellement, le déplacement du cadre ou support mobile 6, SM peut être intégré dans une telle temporisation afin de permettre un enchaînement rapide entre la phase de basculement, le temps de déchargement, et le début du nettoyage par pulvérisation, grâce à la ou les tête(s) de nettoyage 7a maintenues en porte-à-faux au-dessus du volume intérieur V. La ou les tête(s) de nettoyage 7a permettent de nettoyer la paroi intérieure du conteneur 10 qui peut être une poubelle, un bac à produits à valoriser ou similaire. Une fois le nettoyage terminé, conformément au programme du contrôleur/unité de contrôle 16, une fermeture de la pompe à eau/liquide peut être commandée. Un réglage de l’éventuel cylindre télescopique est réalisé pour rétracter chaque tête de nettoyage 7a, puis le cylindre basculant du vérin VN est rétracté. L'opération de nettoyage est terminée, puis le conteneur 10 revient dans sa position départ proche du bas de l’évidement 2c. La mâchoire peut être desserrée pour permettre de désengager le conteneur de l’organe 1c de préhension similaire, en le relevant par rapport au peigne 14 par exemple. En référence aux FIG. 6 , 7A et 7B, un véhicule de collecte 60, tel qu’un camion, peut intégrer l’agencement 100 à basculeur et le système de nettoyage, possiblement sans la moindre modification directe de la partie camion. On comprend, lorsque la benne 2 porte les composants du basculeur 1 et l’unité de contrôle 16 (le cas échéant avec la ou les sources d’alimentation électrique associées), que ni le châssis 61 du camion ni d’autres parties de véhicule ne sont requises pour contrôler le basculeur 1. Le basculeur 1 et le système de nettoyage peuvent être commandés par une unité de contrôle 16 qui active par exemple le levage pour monter d’abord le coulisseau 15 ou partie similaire non basculante du basculeur 1, avant d’actionner un pivotement relatif de la structure porteuse 5 par rapport au coulisseau 15. Un tel véhicule de collecte 60 peut par exemple être un véhicule poids lourd employé pour la collecte des déchets, destiné à transporter la benne 2 permettant de recevoir des déchets ou matériaux à valoriser qui sont stockés dans des conteneurs 10. La succession de déplacements, peut être programmée suivant une séquence qui évite de faire pivoter la structure porteuse 5 de façon précoce, en particulier lorsque l’axe A de pivotement n’a pas été suffisamment déplacé pour atteindre ou dépasser le bord supérieur latéral 2d de la benne 2 au niveau duquel et/ou au-dessus duquel s’étend la zone de déversement ZD. Une interface de commande associée et en liaison avec l’unité de contrôle 16, par exemple une interface de type HMI (interface homme-machine), permet de commander le basculeur 1 et de faire fonctionner l’outil de nettoyage 7 dans une phase intermédiaire entre une étape de levage avec basculement (de la structure porteuse 5) et une étape de retour au sol du conteneur impliquant une rotation et une descente de la structure porteuse 5. Les avantages décrits précédemment concernant l’agencement 100 à basculeur 1 s’appliquent également à un véhicule de collecte 60, par exemple un camion, équipé d’un tel agencement 100. Concernant l’intégration du système de nettoyage, il est compris que tout ou partie des composants de ce système peut être lié à un châssis de camion ou de véhicule, par exemple dans des options permettant au réservoir T d’être localisé en dehors du volume intérieur V de la benne 2. Le cas échéant, le système de nettoyage est modulaire, avec une partie des composants qui sont fixés de façon amovible à la benne 2 pour pouvoir, le cas échéant fonctionner avec le basculeur dans une configuration de benne qui fonctionne de façon autonome. Par exemple, il est permis d’installer l’outil de nettoyage 7 et/ou le réservoir T associé de manière amovible sur la benne 2, éventuellement avec seulement le réservoir T disposé dans le volume intérieur V. Il doit être évident pour les personnes versées dans l’art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l’éloigner du domaine d’application de l’invention comme revendiqué. Par exemple, même s’il a été illustré le cas d’une benne 2 de type "ampirole" se chargeant sur un camion 60 disposant d’un outil spécifique de levage pour permettre de déplacer la benne par engagement sur la prise de manœuvre 2b, d’autres types de mécanisme peuvent être utilisés pour le déplacement de benne 2 et/ou le véhicule peut consister en un autre véhicule de transport, par exemple un bateau (péniche, cargo ou similaire) ou un engin roulant adapté. Système de levage et nettoyage de conteneurs, apte à déverser dans un volume intérieur (V) d’une benne (2) de transport le contenu des conteneurs (10) et retourner du liquide de nettoyage dans la benne, ledit système comprenant : - la benne (2) pourvue d’une paroi latérale de délimitation du volume intérieur (V) ; - un basculeur (1) pour lever et basculer un conteneur, afin de permettre un déversement du contenu du conteneur (10) au-dessus d’un premier bord supérieur (2d) de la benne délimitant un accès au volume intérieur (V), une partie mobile (5) du basculeur (1) étant adjacente à une zone de déversement (ZD) du contenu dans une position basculée de cette partie mobile (5) ; - un outil de nettoyage (7) pourvu d’un support de fixation (C1, C2 ; R) et d’une tête de nettoyage (7a), l’outil (7) étant agencé à distance du premier bord supérieur (2d) et relié par le support à un dessus à la benne, ladite tête de nettoyage (7a) étant mobile par rapport au support de fixation (C1, C2 ; R) qui s’étend, de préférence transversalement, depuis un deuxième bord supérieur (2g) de la benne, qui est distinct du premier bord et de préférence parallèle à ce premier bord, en direction du premier bord supérieur, la tête de nettoyage (7a) étant reliée de manière fluidique à un réservoir (T) de liquide et adaptée pour pulvériser le liquide au-dessus du premier bord supérieur (2d) suivant une direction (D7) d’éloignement par rapport au deuxième bord supérieur (2g) ; dans lequel la tête de nettoyage (7a) est montée mobile sur ledit support (C1, C2 ; R) entre une configuration de rétractation distale du premier bord supérieur (2d) et décalée de la zone de déversement (ZD) et une configuration de nettoyage dans laquelle la tête de nettoyage (7a) se situe dans ou à l’aplomb de la zone de déversement (ZD). Système selon la revendication 1, dans lequel le basculeur (1) inclut une partie (3) fixe qui est apte à être maintenue immobile par rapport à la benne (2), avec le basculeur (1) qui : - comprend, dans la partie mobile (5), des moyens de prise (1c) du conteneur ; et - est adapté pour faire passer la partie mobile (5) d’une position de départ, dans laquelle la partie de mobile (5) est intercalée entre un côté de la paroi latérale de la benne (2) et le conteneur, à la position basculée qui est une position d’arrivée comparativement plus haute, dans laquelle les moyens de prise (1c) s’étendent sous le conteneur (10) et dans lequel la partie mobile (5) délimite par le bas une zone de transfert adjacente à la zone de déversement, située entre l’ouverture (O) du conteneur (10) et la zone de déversement (ZD), la partie mobile (5) formant de préférence une rampe agencée comme une passerelle entre un débouché du conteneur et le premier bord supérieur (2d). Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la tête de nettoyage (7a) est montée mobile en rotation sur le support (C1, C2, R) de fixation en atteignant, dans une fin de course de rotation, une position au-dessus de la partie mobile (5), au-delà du premier bord supérieur (2d), ce grâce à quoi la tête de nettoyage est apte s’insérer, au moins partiellement, à l’intérieur du conteneur (10) basculé couplé à la partie mobile (5). Système selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel la tête de nettoyage (7a) est : - mobile en rotation par rapport au support de fixation (C1, C2, R), en étant écartée angulairement de plus de 40°, de préférence de plus de 90° entre la configuration de rétractation et la configuration de nettoyage ; - et/ou pourvue d’au moins une buse rotative, apte de préférence à tourner autour d’un axe correspondant à ladite direction (D7) d’éloignement. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (C1, C2, R) de fixation définit un axe de rotation (X3) permettant à l’outil (7) de changer d’orientation, et dans lequel l’axe de rotation (X3) est : - défini au-dessus du volume intérieur (V) ; et - de préférence horizontal, en s’étendant longitudinalement, parallèlement à la longueur de la benne (2). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (C1, C2, R) porte un ensemble actionneur (VN), de préférence un vérin, et dans lequel la tête de nettoyage (7a) constitue ou fait partie d’un ensemble de pulvérisation qui est porté par une structure, de préférence sous forme de cadre (6), qui est connectée : - par une première liaison pivot, au support (C1, C2 ; R) ; et - par au moins une deuxième liaison pivot, à un organe repousseur appartenant à l’ensemble actionneur (VN), de sorte que l’ensemble actionneur (VN) permet de déplacer la tête de nettoyage (7a) via la structure pour atteindre la configuration de nettoyage. Système selon la revendication 6, dans lequel l’organe repousseur est déplacé sensiblement en direction du premier bord supérieur (2d). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la benne (2) est allongée suivant une direction d’avant en arrière et du type détachable pour permettre sa séparation d’un camion (60), le basculeur (1) incluant un dispositif de levage agencé latéralement par rapport à la benne (2), à distance d’une extrémité ou partie arrière (22) de la benne, le système comportant en outre une unité de contrôle (16) commandant aussi bien le basculement par la partie mobile (5), le déplacement de la tête de nettoyage (7a) à l’état basculé de la partie mobile (5), qu’une pompe d’alimentation de l’outil de nettoyage (7). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, sur un côté de la benne (2), l’unité de contrôle (16) est disposée adjacente au basculeur (1) avec un décalage longitudinal par rapport au basculeur (1). Procédé de nettoyage d’un conteneur (10) sur le dessus d’une benne (2), utilisant un outil de nettoyage (7) et un basculeur (1) prévu pour lever et basculer le conteneur, afin de permettre un déversement dans la benne (2) du contenu du conteneur (10), au-dessus d’un premier bord supérieur (2d) de la benne, puis un nettoyage de l’intérieur du conteneur, le procédé comprenant les étapes consistant essentiellement à : - associer une tête de nettoyage (7a) à des moyens d’entraînement (VN) permettant d’entraîner une rotation de la tête de nettoyage (7a) suivant une trajectoire généralement transverse par rapport à la benne (2), les moyens d’entraînement étant portés par un support (C1, C2 ; R) de l’outil de nettoyage qui est relié à un dessus à la benne, ledit support (C1, C2 ; R) s’étendant, de préférence transversalement, depuis un deuxième bord supérieur (2g) de la benne (2) ; - obtenir, par le basculeur (1), une configuration basculée du conteneur (10) qui est alors supporté par une partie mobile (5) du basculeur qui s’étend du côté du premier bord supérieur (2d) pour permettre le déversement au-dessus de ce premier bord supérieur (2d), au travers d’une zone de déversement (ZD) formant un accès par le dessus au volume intérieur (V) de la benne (2) ; - pendant une phase de maintien du conteneur (10) en configuration basculée, déplacer la tête nettoyage (7a) jusqu’à une configuration de nettoyage en actionnant ladite rotation, ce déplacement permettant à la tête de nettoyage (7a), reliée de manière fluidique à un réservoir (T) de liquide, de quitter une position rétractée distale du premier bord supérieur (2d) et décalée de la zone de déversement (ZD) ; sachant que dans la configuration de nettoyage, la tête de nettoyage (7a) est : - déployée dans ou à l’aplomb de la zone de déversement (ZD) en étant orientée suivant une direction (D7) d’éloignement par rapport au deuxième bord supérieur (2g) ; - insérée, ou insérable en cas de translation suivant la direction (D7), dans le conteneur (10) dont le débouché se situe à l’aplomb d’une rampe (24) ou guide apte à retourner du liquide de nettoyage dans la benne (2).