Brevet FR3156357A1 — publié le 20250613

Dispositif porte outil 1 portatif, comportant un corps longitudinal, un premier élément 3 pivotant selon un premier axe AA’, sur lequel est monté excentré un deuxième élément 4 pivotant selon un deuxième axe BB’ parallèle au premier axe AA’, sur lequel est monté excentré un troisième élément 5 recevant un outil de marquage 6, ledit dispositif 1 comportant au moins deux ensembles moteurs et moyens de transmission 7, 8 pouvant actionner le premier et/ou deuxième élément 3, 4, les aux moins deux moteurs 70, 80 étant longitudinaux, parallèles entre eux, déportés par rapport auxdits éléments 3, 4, 5. Système de marquage comportant un tel dispositif 1 équipé d’un outil 6. Procédé de marquage d’un motif correspondant. Scarificateur formé d’un tel dispositif 1 équipé d’une lame. Système scarificateur comportant un tel scarificateur. Procédé de scarification correspondant. Dessin : Fig 2 dispositif porte outil et système de marquage, procédé de marquage correspondant Le domaine technique concerne celui des dispositifs manuels et des systèmes permettant le maintien et l’utilisation d’un outil de marquage et des procédés de mise en œuvre d’un tel dispositif. L’invention présente un intérêt particulier dans le domaine des scarificateurs de supports afin de tester l’adhérence d’un revêtement sur un support plan ou gauche en tout ou partie, et dans le domaine des procédés de mise en œuvre d’un tel scarificateur. L’invention présente notamment un intérêt dans le domaine des instruments utilisés pour effectuer des tests de tenue d’un revêtement, par exemple une peinture, une couche métallique ou organique déposée par tous moyens, par exemple par dépôt électrolytique, par dépôt galvanique ou électrolytique, par pulvérisation au pistolet à peinture ou par pulvérisation plasma sur un support, notamment dans le domaine de la fabrication de pièces plastiques ou métalliques. Afin de vérifier qu’un revêtement tienne sur un support, par exemple un support métallique ou plastique, il est connu de réaliser un test dit test au scotch. On réalise de manière connue un quadrillage normé selon la norme par exemple ASTM D3002, ASTM D3359, ou ISO 2409 avec une lame de cutter qui traverse la couche de peinture, et on applique une bande adhésive normée dessus. En arrachant la bande adhésive, on vérifie si la peinture se détache ou non en regardant le nombre de carrés qui se décollent du quadrillage. L’opérateur pour réaliser le quadrillage réalise un nombre défini d’au moins une entaille, voire au moins deux entailles notamment parallèles entre elles sur la surface de la pièce à tester, puis fait pivoter par exemple d’un quart de tour la surface de la pièce à tester pour réaliser un nombre défini d’au moins une autre entaille, voire d’au moins deux entailles notamment parallèles entre elles et perpendiculaires aux premières entailles réalisées ou faisant un angle défini, par exemple, 25 degrés ou 45 degrés. L’écartement des traits parallèles formant le quadrillage peut être de manière normée de 1 à 3 millimètres. Un technicien réalisant ce quadrillage doit donc être précis et appuyer fortement sur la lame de cutter et de manière régulière et identique. Ce test au scotch devant être répété tout au long de la production, ce travail est répétitif et fastidieux, source de troubles musculo squelettiques, et nécessite une grande concentration. Il est connu d’utiliser une plaque ajourée de plusieurs lumières de guidage de la lame ou des peignes de quadrillage comportant plusieurs lames permettant de faciliter le traçage, mais les mouvements restent répétitifs et la formation de troubles musculo squelettiques persiste. Il est connu pour y remédier d’utiliser des machines de scarification électriques. Ces machines se présentent sous la forme d’un outil posé sur une table, comportant d’une part un bras se poursuivant par une tête comportant un couteau, et d’autre part un socle de positionnement d’une pièce à scarifier. Des moteurs électriques permettent de faire avancer et reculer le bras, monter et descendre, et se décaler la tête à droite et à gauche pour faire réaliser au couteau des lignes parallèles. Un moteur permet de pivoter d’un angle déterminé, par exemple d’un angle de 90° le socle pour réitérer l’opération de scarification et former ainsi un quadrillage tel que décrit précédemment. Ces machines de scarification sont lourdes, encombrantes, et lentes. De plus, elles nécessitent une opération préalable de découpe d’une pièce à scarifier volumineuse en une portion apte à être placée sur le socle de positionnement. En outre, une pièce ou une portion de pièce présentant des surfaces courbes est ardue à scarifier avec ce type de machine de scarification. Cette problématique particulière spécifique au test au scotch pour vérifier la tenue d’un revêtement sur une pièce se retrouve de manière plus générale, lorsqu’on veut réaliser un marquage sur une pièce. Ainsi, outre un quadrillage avec une lame, il peut être envisagé de vouloir graver ou griffer un motif sur une pièce avec une pointe en métal, une lame circulaire, un couteau, une lame de cutter ou tout autre outil de gravage. Alternativement, il peut être envisagé de vouloir dessiner un motif sur une pièce avec un crayon ou un feutre ou tout autre outil permettant de dessiner un motif. Ainsi le document US20220184798A1 présente un bras robotisé comportant une base statique, sur laquelle un premier élément pivote en rotation autour d’un premier axe, avec à l’extrémité de ce premier élément un second élément pivotant autour d’un second axe parallèle au premier axe, et avec un porte outil monté excentré sur ce second élément, ledit porte outil s’étendant parallèlement aux premier et second axes. Ce bras robotisé est lourd et encombrant et doit être placé sur un support. Il comporte de manière connue des moyens d’entrainement des premier et second éléments sous la forme de blocs moteurs placés au niveau desdits éléments au niveau des axes de rotation. Du fait de la longueur des éléments, tout à coup pendant un mouvement est amplifié et il est difficile de manier l’outil précisément et de manière répétable. En outre, les moteurs au niveau des éléments augmentent le poids déporté des éléments par rapport à leur axe respectif, formant des balourds. Il faut donc rendre plus rigide structurellement les éléments ou compenser le poids déporté, ce qui augmente le poids du bras robotisé et l’inertie de l’ensemble. Cela rend la reproduction précise d’un motif de petite taille difficile et incertaine lors de mouvements à grande vitesse. C’est notamment le cas pour des motifs complexes avec plusieurs lignes comme des quadrillages. Pour y remédier, il faut alors assurer des assemblages précis de pièces présentant un haut degré de précision, avec des moteurs précis, légers et performants, ce qui est couteux. Ce bras robotisé ne permet pas de réaliser à peu de frais, simplement, rapidement et de manière répétable un marquage de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une pièce présentant une forme quelconque. Il est de plus encombrant et peu maniable, difficile à transporter. Il n’existe en fait pas de dispositif porte outil maniable, léger et compact, permettant de réaliser simplement, rapidement et de manière répétable un marquage d’un motif de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie. C’est un objectif de l’invention que de proposer un dispositif porte outil maniable, léger et compact, permettant de réaliser simplement, rapidement, précisément et de manière répétable un marquage d’un motif de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie. C’est un objectif de l’invention que de proposer un système de marquage d’un motif comportant un tel dispositif porte outil équipé d’un outil de marquage permettant de réaliser simplement, rapidement, précisément et de manière répétable un marquage d’un motif de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie. C’est également un objectif de l’invention que de proposer un procédé de marquage d’un motif notamment de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie. C’est aussi un objectif de l’invention que l’utilisation d’un tel dispositif porte outil ne provoque pas de troubles musculosquelettique à un utilisateur d’un tel dispositif porte outil. C’est aussi un objectif de l’invention que de proposer plus particulièrement un scarificateur maniable, léger et compact, permettant de réaliser simplement, rapidement, précisément et de manière répétable un quadrillage normé de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie, pour réaliser un test au scotch normé sans avoir à découper une portion de ladite pièce. C’est également un objectif de l’invention que de proposer un système scarificateur permettant de réaliser un quadrillage normé de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie, pour réaliser un test au scotch normé, sans avoir à découper une portion de ladite pièce. C’est également un objectif de l’invention que de proposer un procédé de quadrillage normé de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie, pour réaliser un test au scotch normé. A cet effet l’invention concerne un dispositif porte outil portatif, comportant un corps longitudinal à poignée, un premier élément pivotant selon un premier axe, premier élément sur lequel est monté excentré un deuxième élément pivotant selon un deuxième axe parallèle au premier axe, deuxième élément sur lequel est monté excentré un troisième élément apte à recevoir un outil présentant une extrémité de marquage, le dispositif porte outil comportant également au moins deux ensembles moteurs et moyens de transmission aptes à actionner en rotation au moins le premier et/ou deuxième élément. Avantageusement , les aux moins deux moteurs des au moins deux ensembles moteurs et moyens de transmission sont montés juxtaposés longitudinalement dans le corps, parallèlement l’un à l’autre, et déportés par rapport aux premier, deuxième et troisième éléments. Cela permet de réduire l’encombrement de l’ensemble tout en assurant une rotation du premier et/ou deuxième élément. Ainsi, il est possible de proposer un dispositif porte outil qui soit portatif et apte à déplacer un outil sur un disque perpendiculaire au premier axe pour effectuer un marquage d’un motif inscrit dans la surface dudit disque, en faisant varier la position angulaire du premier et/ou du deuxième élément, ce qui fait parcourir une trajectoire choisie à l’extrémité de marquage de l’outil. Il convient de noter qu’en agissant sur la position angulaire du premier et/ou du deuxième élément, il est possible de générer une trajectoire comportant une ou des portions rectilignes. Cette trajectoire peut être complexe et comporter seul ou en combinaison une ou des parties rectilignes, une ou des parties courbes, un ou des angles, etc… Ainsi, il est possible de former un motif quadrillé en une seule opération, sans avoir à déplacer le dispositif porte outil ou le faire pivoter d’un quart de tour pour réaliser des traits perpendiculaires. Les au moins deux moteurs sont immobiles l’un par rapport à l’autre et par rapport au corps du dispositif porte outil, et ils sont déportés par rapport aux premier, deuxième et troisième éléments, ce qui réduit l’inertie des pièces en mouvement. Ainsi, ils peuvent tourner à grande vitesse pour accélérer le marquage sans nuire à la précision du marquage. Ce type de moteur est peu couteux, car standard, ce qui rend le dispositif porte outil économique. Les moteurs peuvent notamment être placés latéralement par rapport aux premier, deuxième et troisième éléments et perpendiculairement au premier axe. Les moteurs peuvent alternativement être placés latéralement par rapport aux premier, deuxième et troisième éléments et parallèlement au premier axe. Ce dispositif porte outil peut comporter des pions d’appui périphériques, notamment au moins deux, de préférence mais facultativement trois, configurés pour venir en appui contre une surface à marquer lorsqu’un utilisateur positionne le dispositif porte outil équipé d’un outil en regard d’une surface à marquer. Ces pions d’appui peuvent comporter une extrémité libre rugueuse, adhésive ou comportant une griffe pour assurer un meilleur maintien contre la surface contre laquelle ils sont en appui. Ainsi, l’utilisateur du porte outil est assuré du maintien et de la bonne distance du dispositif porte outil par rapport à la surface à marquer et peut le maintenir simplement sans effort pendant que l’outil vient marquer un motif sur la surface de la pièce. Selon une caractéristique de l’invention , le troisième élément est monté pivotant par rapport à au deuxième élément selon un troisième axe parallèle au premier axe, et le troisième élément comporte un organe de réception configuré pour recevoir l’outil. Le pivotement peut se faire librement, selon la trajectoire suivie. Le pivotement peut aussi être commandé par un ensemble moteur et moyens de transmission additionnel, installé au niveau du troisième élément ou juxtaposé longitudinalement dans le corps du dispositif porte outil, parallèlement aux autres ensemble moteurs et transmission. Selon une caractéristique de l’invention , ledit organe est configuré pour que l’extrémité de marquage de l’outil soit excentrée par rapport au troisième axe de pivotement. Selon une caractéristique alternative de l’invention , ledit organe est configuré pour que l’extrémité de marquage de l’outil soit centrée par rapport au troisième axe de pivotement. Selon une caractéristique de l’invention , l’organe de réception du troisième élément comporte des moyens de rappel élastique aptes à déplacer en translation un outil que ledit troisième élément reçoit parallèlement au premier axe entre une position dite de repos et une position dite de retrait dudit outil dans ledit troisième élément. Cela permet à un outil monté dans le dispositif porte outil d’être en contact avec une surface d’une pièce à marquer même si cette surface est gauche. Selon une caractéristique de l’invention , l’organe de réception du troisième élément comporte des moyens de translation de l’outil aptes à commander en translation un outil que ledit troisième élément reçoit parallèlement au premier axe entre une position dite de repos et une position dite de retrait dudit outil dans ledit troisième élément. Cela permet de réaliser avec le dispositif 1 un motif discontinu. Selon une caractéristique de l’invention , la distance entre le premier axe et le deuxième axe correspond à la distance entre le deuxième axe et le troisième axe. Cela permet de réaliser un motif sur toute la surface d’un disque, même au centre dudit disque en permettant une trajectoire d’un outil monté sur ce dispositif porte outil passant par le centre de pivotement à travers duquel passe le premier axe. Selon une caractéristique de l’invention , le dispositif porte outil est équipé d’une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification, ledit dispositif porte outil formant un scarificateur. Ce scarificateur est électroportatif, maniable, léger et compact, permettant de réaliser simplement, rapidement, précisément et de manière répétable un quadrillage normé de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie, pour réaliser un test au scotch normé. L’invention concerne également un système de marquage d’un motif comportant un dispositif porte outil tel que décrit ci avant et équipé d’un outil de marquage, ledit système comportant : - des moyens de calcul de la trajectoire correspondante de l’outil de marquage pour former un motif défini, - des moyens de calcul des mouvements des premier, deuxième et troisième éléments du dispositif porte outil permettant à l’outil de marquage de suivre la trajectoire calculée, - des moyens de calcul des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs du dispositif porte outil permettant à l’outil de marquage de suivre la trajectoire calculée, - des moyens d’enregistrement des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs du dispositif porte outil dans un support d’enregistrement du dispositif porte outil, - des moyens de transmission des étapes d’actionnement enregistrés au dispositif porte outil. Selon une caractéristique de l’invention , le système de marquage comporte un dispositif porte outil équipé d’une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification, ledit système de marquage formant un système scarificateur. L’invention concerne également un procédé de marquage d’un motif notamment de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - détermination d’un motif à marquer sur une surface d’une pièce par la mise en œuvre d’un système de marquage présentant les caractéristiques décrites ci avant, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique du calcul de la trajectoire correspondante de l’outil de marquage, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique du calcul des mouvements des premier, deuxième et troisième éléments du dispositif porte outil permettant à l’outil de marquage de suivre la trajectoire calculée, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique du calcul des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs du dispositif porte outil permettant à l’outil de marquage de suivre la trajectoire calculée, - enregistrement des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs du dispositif porte outil dans un support d’enregistrement du dispositif porte outil, - mise en œuvre de l’actionnement des aux moins deux moteurs du dispositif porte outil par une unité de commande du dispositif porte outil selon les étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs d’ensembles de moteurs et moyens de transmission du dispositif porte outil enregistrées dans un support d’enregistrement du porte outil. Selon une caractéristique de l’invention , les étapes de calcul du procédé intègrent une prise en compte d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission du dispositif porte outil mis en œuvre dans ce procédé. Cela permet de prendre en compte un jeu existant, par exemple lors du passage d’une rotation horaire à une rotation antihoraire ou inversement d’un ensemble de moteurs et moyens de transmission. Selon une caractéristique de l’invention , le procédé comporte des étapes de détermination d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission du dispositif porte outil, notamment : - actionnement des aux moins deux moteurs du dispositif porte outil pour former un motif aux dimensions prédéterminées sur une surface plane, - mesure des dimensions dudit motif gravé, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique du calcul d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission du dispositif porte outil à partir des variations entre les dimensions mesurées du motif marqué et des dimensions prédéterminées dudit motif. Cela permet de mesurer simplement l’existence d’un ou plusieurs jeux, pouvant apparaitre ou se modifier avec le temps. L’invention concerne un procédé de scarification d’une surface d’une pièce, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes du procédé de marquage décrites ci avant, et en ce que le dispositif porte outil du système de marquage est équipé d’une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se référant aux dessins ci-joints illustrant des exemples de réalisation et dans lesquels : FIG. 1 est une vue schématique en perspective avant d’un dispositif porte outil selon l’invention, dans lequel est installé un outil sous la forme d’une lame, vu de dessous. FIG. 2 est une vue schématique partielle de parties du dispositif porte outil de la FIG. 1 , vu de dessous en perspective, sans corps longitudinal 2, laissant apparaitre une partie des ensembles moteurs et moyens de transmission et des premiers, deuxième et troisième éléments du dispositif, équipé d’une lame. FIG. 3 est une vue schématique partielle de l’avant des mécanismes du dispositif porte outil de la FIG. 2 vu de dessous en perspective, sans corps longitudinal. FIG. 4 est une vue schématique partielle de l’avant des mécanismes du dispositif porte outil de la FIG. 3 vu de dessous en perspective, sans roue d’entrainement du premier élément. FIG. 5 est une vue schématique partielle de l’avant des mécanismes du dispositif porte outil de la FIG. 4 vu de dessous en perspective, sans partie supérieure du premier élément. FIG. 6 est un schéma de principe vu de côté des transmissions des premiers, deuxième et troisième éléments du dispositif de la FIG. 1 . FIG. 7 est un schéma de principe vu de dessous et perpendiculairement aux axes de rotation des premiers, deuxième et troisième éléments du dispositif de la FIG. 6 . L’invention concerne un dispositif porte outil 1, ci-après désigné sous le terme « dispositif 1 ». Le dispositif 1 comporte un avant, un arrière, un dessus et un dessous. En référence aux figures, le dispositif porte outil 1 est considéré dans une position d’utilisation. Ainsi, comme illustré sur la FIG. 1 , l’avant du dispositif porte outil 1 est à la droite de la FIG. 1 , et l’arrière du dispositif porte outil 1 est à la gauche de la FIG. 1 , le bas du dispositif porte outil 1 est en bas de la FIG. 1 , et le haut du dispositif porte outil 1 est en haut de la FIG. 1 . Les figures 1 à 5 présentent partiellement le dispositif 1 en vue isométrique de dessous. Le dispositif peut comporter un corps longitudinal 2, ci-après aussi désigné sous le terme « corps 2 » s’étendant de l’arrière vers l’avant le long d’un axe longitudinal OO’. Ce corps 2 peut être formé en plusieurs pièces. Le corps 2 peut former une poignée, ou comporter une partie formant poignée, permettant à un utilisateur de tenir le dispositif 1 dans une main, et rendant le dispositif 1 portatif. Le corps 2 est ouvert sur le dessous, laissant apparaitre un premier élément 3, un deuxième élément 4 et un troisième élément 5. En fait, le premier élément 3 se présente sous la forme d’un cylindre pivotant autour d’un premier axe AA’. Ce premier axe AA’ peut s’étendre dans le sens haut/bas du dispositif 1. Le deuxième élément 4 est monté excentré par rapport au premier axe AA’, pivotant par rapport au premier élément 3 autour d’un deuxième axe BB’ parallèle au premier axe AA’ et distinct de celui-ci. Le deuxième élément 4 s’étend vers le bas depuis le premier élément 3. Le deuxième élément 4 se présente sous la forme d’un bras s’étendant depuis une partie pivot autour du deuxième axe BB jusqu’à une extrémité libre sur laquelle est monté excentré par rapport au deuxième axe BB’ le troisième élément 5. Le troisième élément 5 peut comporter un organe de réception d’un outil 50, ici un logement pour recevoir un outil de marquage 6, présentant une extrémité de marquage 60, ici l’outil de marquage 6 comportant un socle plat d’où s’étend vers le bas une lame à pointe avec un bord tranchant incliné de 30 degrés. L’outil de marquage 6 est appelé aussi ci-après « outil 6 ». Le troisième élément 5 peut pivoter autour d’un troisième axe CC’ par rapport à l’extrémité du bras du deuxième élément 4. L’extrémité de marquage 60 de l’outil 6, ici la pointe de lame, peut être centrée pour que le troisième axe CC’ passe par la pointe de l’extrémité de marquage 60, ici la pointe de lame. Alternativement, l’extrémité de marquage 60 de l’outil 6, ici la pointe de lame, peut être décentrée par rapport au troisième axe CC’. Le pivotement du premier élément 3 peut se faire par l’actionnement d’un premier ensemble moteur et moyens de transmission 7, comportant un premier moteur 70 et des premiers moyens de transmission 71 d’un mouvement de rotation d’un arbre dudit premier moteur 70 au premier élément 3. Ainsi une rotation de l’arbre du premier moteur 70 entraine la rotation du premier élément 3 autour du premier axe AA’. Le pivotement du deuxième élément 4 se fait par l’actionnement d’un deuxième ensemble moteur et moyens de transmission 8, comportant un deuxième moteur 80 et des deuxièmes moyens de transmission 81 d’un mouvement de rotation d’un arbre dudit deuxième moteur 80 au deuxième élément 4. Ainsi une rotation de l’arbre du deuxième moteur 80 entraine la rotation du deuxième élément 4 autour du premier axe AA’. Les aux moins premier moteur 70 et deuxième moteur 80 sont montés juxtaposés longitudinalement dans le corps 2, immobiles et parallèles l’un par rapport à l’autre/aux autres, l’un au-dessus de l’autre/aux autres, et déportés par rapport aux éléments 3,4. Les deux moteurs 3,4 peuvent notamment être placés latéralement par rapport aux éléments 3,4,5 et perpendiculairement au premier axe AA’. Les premier et deuxièmes moyens de transmission 71, 81 peuvent être ceinturés par un carter 10 du dispositif 1. Les premier et deuxièmes moyens de transmission 71, 81 peuvent comporter chacun un engrenage à roue et vis sans fin, et ils peuvent comporter des engrenages et/ou des trains épicycloïdaux. Des premières et deuxièmes vis sans fin 710, 810 sont tubulaires, elles sont emmanchées et rendues solidaires en rotation avec respectivement les arbres des premiers et deuxième moteurs 70, 80, par exemple par une clavette engagées dans des rainures d’un arbre et de la vis sans fin 710, 810 en regard. Les premières et deuxièmes vis sans fin 710, 810 coopèrent respectivement avec des premières et deuxièmes roues dentées 711,811. La première roue dentée 711 est solidaire en rotation avec le premier élément 3. La deuxième roue dentée 811 est solidaire en rotation avec un arbre denté 812, comportant des dents sur sa périphérie, et porté par le premier axe AA’. Les dents de cet arbre denté 812 coopèrent avec des dents d’une roue solidaire en rotation avec un arbre d’entrainement 813 porté par le deuxième axe BB’ et solidaire en rotation avec le deuxième élément 4. Cet arbre d’entrainement 813 est dans une lumière creusée dans le premier élément 3, et est engagé d’une part dans un palier du premier élément 3 et d’autre part dans un palier de la deuxième roue dentée 811, lui permettant de pivoter par rapport au premier élément 3 et à la deuxième roue dentée 811. Le pivotement du troisième élément 5 peut être libre en rotation, par exemple le troisième élément 5 peut être monté à l’intérieur d’un roulement à bille, ledit roulement à bille étant logé dans un trou du deuxième élément 4. Alternativement, le pivotement du troisième élément 5 peut se faire par l’actionnement d’un troisième ensemble moteur et moyens de transmission, comportant un troisième moteur et des troisièmes moyens de transmission d’un mouvement de rotation d’un arbre dudit troisième moteur au troisième élément 5. Ledit troisième moteur peut être monté juxtaposé longitudinalement dans le corps 2, immobile et parallèle par rapport aux premier et deuxième moteurs 70, 80 et déporté par rapport aux éléments 3,4, 5. Lesdits troisièmes moyens de transmission peuvent comporter un engrenage à roue et une vis sans fin. Une troisième vis sans fin tubulaire peut être emmanchée et rendue solidaire en rotation avec le troisième moteur, par exemple par une clavette engagée dans des rainures d’un arbre et de la vis sans fin en regard. La troisième vis san fin peut coopérer avec une troisième roues dentée qui peut entrainer un système d’engrenage similaire à celui entrainant le deuxième élément 4 et configuré pour entrainer le troisième élément 5, comportant un axe central porté par le premier axe AA’. Les troisièmes moyens de transmission peuvent comporter des engrenages et/ou des trains épicycloïdaux. Dans le corps 2, au-dessus et au-dessous du premier élément 3, de l’arbre denté 812 et éventuellement des troisièmes moyens de transmission des roulements à billes peuvent être présents, configurés pour permettre une rotation libre autour de l’axe AA’ du premier élément 3, de l’arbre denté 812 et éventuellement des troisièmes moyens de transmission. Le dispositif 1 comporte des moyens d’actionnement des au moins deux moteurs 70, 80 sous la forme d’une unité de commande 21 comportant des moyens d’enregistrement et des moyens de calcul, par exemple une carte électronique pouvant recevoir au moins un support d’enregistrement de type carte mémoire amovible, lesdits moteurs étant reliés à la carte électronique 21 par des câbles électriques de transmission d’un signal. Le dispositif 1 comporte des moyens d’alimentation des au moins deux moteurs 70, 80, sous la forme de batteries 22 logées dans le corps 2 ou d’un fil électrique pouvant être raccordé à un réseau d’alimentation électrique domestique via un transformateur, lesdits moteurs étant reliés aux moyens d’alimentation par des câbles d’alimentation électriques comme illustré FIG. 2 . L’organe de réception d’un outil 50 du troisième élément 5 peut comporter des moyens de rappel élastique aptes à déplacer en translation un outil 6 que ledit troisième élément reçoit parallèlement au premier axe AA’, entre une position dite de repos dans laquelle l’outil 6 est avancé vers l’avant et une position dite de retrait dudit outil 6 dans ledit organe de réception 50 d’un outil 6 dans lequel l’outil 6 est reculé vers l’arrière. Ces positions de repos et de retrait sont définies respectivement par des butées bloquant la translation de l’outil 6 dans l’organe de réception 50 entre une butée avant de sortie maximale de l’outil 6 et une butée arrière de recul maximal de l’outil 6 dans l’organe de réception 50 du troisième élément 5. Ainsi, en cas d’appui sur une surface du dispositif 1, l’extrémité de marquage 60 peut venir en contact avec la surface pour la marquer, et être dans une position intermédiaire perpendiculairement à ladite surface entre la position de repos et la position de retrait des moyens de rappel élastiques, ce qui assure un maintien du contact de l’extrémité de marquage 60 contre la surface en cas de portion de surface gauche. Le dispositif 1 peut comporter, alternativement ou de manière complémentaire aux moyens de rappel élastiques, des moyens de translation de l’outil aptes à commander la position de l’outil par rapport à la surface. Cela permet de réaliser avec le dispositif 1 un motif discontinu. Ce dispositif porte outil 1 peut comporter des pions d’appui 20 périphériques aux premier, deuxième et troisième éléments 3, 45, notamment au moins deux pions d’appui 20. Ces pions présentent une hauteur configurée pour venir en appui contre une surface à marquer lorsqu’un utilisateur positionne le dispositif porte outil 1 équipé d’un outil 6 en regard d’une surface à marquer, leur hauteur permettant une position intermédiaire de l’extrémité de marquage 60 entre la position de repos et la position de retrait. Les pions d’appui 20 peuvent comporter des moyens de réglage de leur hauteur. L’écartement entre le premier axe AA’ et le deuxième axe BB’- peut correspondre à l’écartement entre le deuxième axe BB’ et le troisième axe CC’. Le dispositif 1 tel que décrit précédemment et illustré sur les figures 1 à 5 est équipé d’une lame comme outil 6, il forme un scarificateur permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification. Le dispositif 1 équipé d’un outil 6 peut faire partie d’un système de marquage selon l’invention permettant de marquer un motif défini. Ce système de marquage comporte en outre : - des moyens de calcul de la trajectoire correspondante de l’outil 6 pour former un motif défini, ces moyens de calcul comportant par exemple une unité informatique de type ordinateur permettant la mise en œuvre d’un logiciel pour effectuer ce calcul et obtenir des informations de trajectoire, - des moyens de calcul des mouvements des premier, deuxième et troisième éléments 3, 4, 5 du dispositif 1 permettant à l’outil 6 de suivre la trajectoire calculée pour former le motif défini, ces moyens de calcul comportant par exemple une unité informatique de type ordinateur permettant la mise en œuvre d’un logiciel pour effectuer ce calcul à partir des informations de trajectoire pour obtenir des informations de mouvements, - des moyens de calcul des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs 70, 80 du dispositif 1 permettant à l’outil 6 de suivre la trajectoire calculée, ces moyens de calcul comportant par exemple une unité informatique de type ordinateur permettant la mise en œuvre d’un logiciel pour effectuer ce calcul à partir des informations de mouvement pour obtenir des informations d’actionnement, - des moyens d’enregistrement des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs 70, 80 du dispositif 1 dans un support d’enregistrement du dispositif porte outil, ces moyens d’enregistrement comportant par exemple une carte mémoire amovible et configurés pour y enregistrer et/ou y lire au moins des informations d’actionnement, - des moyens de transmission des étapes d’actionnement enregistrées au dispositif 1, ces moyens de transmission comportant par exemple un logement connecté à l’unité de commande 21 du dispositif 1 configuré pour recevoir ladite carte mémoire amovible et y enregistrer et/ou y lire au moins des informations d’actionnement. Ce système de marquage peut comporter également des moyens de prise en compte dans les calculs d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission 7, 8 du dispositif 1. Ce système de marquage peut comporter également des moyens de détermination d’au moins un paramètre de jeu et d’enregistrement desdits au moins un paramètre de jeu sur des moyens d’enregistrement des informations de calcul, ou d’autres moyens d’enregistrement similaires. Les moyens de calcul, les unités informatiques et les logiciels peuvent être respectivement confondus. Les étapes de calcul peuvent être faites sur une unité informatique externe au dispositif 1 par exemple de type ordinateur, puis les étapes d’actionnement, éventuellement d’autres informations et éventuellement les au moins un paramètre de jeu peuvent être enregistrées dans des moyens d’enregistrement par exemple de type carte mémoire qui est ensuite insérée dans le dispositif 1. Alternativement, le dispositif 1 peut comporter une unité informatique intégrée, de type carte électronique avec microprocesseur, qui réalise les calculs et enregistre les étapes d’actionnement et éventuellement d’autres informations dans des moyens d’enregistrement par exemple de type carte mémoire. En référence à la FIG. 7 , l’extrémité de marquage 60 peut pivoter dans un plan qui est perpendiculaire aux axes AA’, BB’, et CC’. Il est possible de définir un repère orthonormé dans lequel se déplace l’extrémité de marquage 60 pour former un motif défini. Ce repère présente un axe des abscisses en x et un axe des ordonnées en y centré sur l’intersection entre l’axe de rotation AA’ du premier élément 3 et ledit plan comme illustré sur la FIG. 7 . Un actionnement du premier moteur 70 permet de faire pivoter la première roue dentée 711 solidaire du premier élément 3 d’un angle α autour de l’axe AA’ du premier élément, mesuré par rapport à l’axe des abscisses. Un actionnement du deuxième moteur 80 permet de faire pivoter la deuxième roue dentée 811 solidaire de l’arbre denté qui entraine l’arbre d’entrainement 813 d’un angle β autour de l’axe BB’ du deuxième élément 4, mesuré par rapport à l’axe des abscisses. Les angles α et β sont considérés positifs lorsque le déplacement se fait dans un sens trigonométrique dans le repère orthonormé illustré en FIG. 7 . L’extrémité de marquage 60 se déplace donc dans le repère orthonormé illustré en FIG. 7 , et ses coordonnées dans ledit repère orthonormé dépendent des angles α et β. Pour que l’extrémité de marquage 60 forme un motif défini, on peut calculer une trajectoire de l’extrémité de marquage 60 correspondante, et on peut calculer une discrétisation de cette trajectoire en une succession de points consécutifs. Pour déterminer les actionnements du premier moteur 70 et du deuxième moteur 80 nécessaires pour que l’extrémité de marquage 60 passe d’un point à un point suivant des points formant la trajectoire, on peut calculer les valeurs des angles α et β pour la position de chaque point de coordonnées (x, y) dans ledit repère orthonormé en résolvant le système d’équations suivant : Dans ce système d’équation, R 812 correspond au rayon de la deuxième roue dentée 812, R 813 correspond au rayon de l’arbre d’entrainement 813 qui coopère avec la deuxième roue dentée 812. Il convient de noter que la somme de ces deux rayons R 812 et R 813 correspond à la distance entre l’axe de rotation du premier élément AA’ et l’axe de rotation du deuxième élément BB’. D BC correspond à la distance entre l’axe de rotation du deuxième élément BB’ et l’axe de rotation du troisième élément CC’. Le calcul peut prendre en compte les valeurs des angles α et β du point précédent de la trajectoire, pour optimiser les actionnements des moteurs. Le calcul peut prendre en compte les valeurs des angles α et β du point suivant de la trajectoire, pour optimiser les actionnements des moteurs. Il convient de noter que si d’une part la distance entre l’axe de rotation du premier élément AA’ et l’axe de rotation du deuxième élément BB’ et d’autre part la distance entre l’axe de rotation du premier élément AA’ et l’axe de rotation du deuxième élément BB’ sont égales, cela permet de réaliser un motif sur toute la surface d’un disque, même au centre dudit disque. Ce système de marquage permet la mise en œuvre du procédé de marquage selon l’invention décrit ci-après. L’invention concerne également un procédé de marquage d’un motif notamment de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie, et comportant les étapes suivantes : - détermination d’un motif à marquer sur une surface d’une pièce par la mise en œuvre d’un système de marquage tel que décrit précédemment, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique par exemple de type ordinateur du calcul de la trajectoire correspondante de l’outil de marquage 6, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique par exemple de type ordinateur du calcul des mouvements des premier, deuxième et troisième éléments 3, 4, 5 du dispositif 1 permettant à l’outil de marquage 6 de suivre la trajectoire calculée, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique par exemple de type ordinateur du calcul des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs 70 ,80 du dispositif 1 permettant à l’outil de marquage 6 de suivre la trajectoire calculée, - enregistrement des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs 70 ,80 du dispositif 1 dans un support d’enregistrement du dispositif 1, - mise en œuvre de l’actionnement des aux moins deux moteurs 70 ,80 du dispositif 1 par une unité de commande 21, par exemple une carte électronique, du dispositif 1 selon les étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs 70 ,80 du dispositif 1 enregistrées dans le support d’enregistrement. Lors des étapes de calcul, ce procédé peut prendre en compte au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission 7,8 du dispositif 1. Le procédé peut comporter également des étapes de détermination d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission 7, 8 du dispositif 1, notamment : - actionnement des aux moins deux moteurs 70, 80 du dispositif 1 pour former un motif aux dimensions prédéterminées sur une surface plane, - mesure des dimensions dudit motif gravé, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique par exemple de type ordinateur du calcul d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission 7, 8 du dispositif 1 à partir des variations entre les dimensions mesurées du motif marqué et des dimensions prédéterminées dudit motif. Ce procédé de marquage peut être mis en œuvre par l’utilisation du système de marquage décrit ci-avant. Un dispositif 1 tel que décrit ci avant comportant une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification comme outil de marquage 6 tel qu’illustré sur les figures 1 à 5 permet de former un scarificateur. Un système de marquage tel que décrit ci avant comportant une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification comme outil de marquage 6 équipant le dispositif 1 tel qu’illustré sur les figures 1 à 5 permet de former un système scarificateur. Un procédé de marquage tel que décrit ci avant comportant une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification comme outil de marquage 6 équipant le dispositif 1 tel qu’illustré sur les figures 1 à 5 permet de former un procédé de scarification. Dispositif porte outil (1) portatif, comportant un corps longitudinal (2) à poignée, un premier élément (3) pivotant selon un premier axe (AA’), premier élément (3) sur lequel est monté excentré un deuxième élément (4) pivotant selon un deuxième axe (BB’) parallèle au premier axe (AA’), deuxième élément (4) sur lequel est monté excentré un troisième élément (5) apte à recevoir un outil de marquage (6) présentant une extrémité de marquage (60), le dispositif porte outil (1) comportant également au moins deux ensembles moteurs et moyens de transmission (7, 8) aptes à actionner en rotation au moins le premier et/ou deuxième élément (3, 4), caractérisé par le fait que les aux moins deux moteurs (70, 80) des au moins deux ensembles moteurs et moyens de transmission (7, 8) sont montés juxtaposés longitudinalement dans le corps (2), parallèlement l’un à l’autre, et déportés par rapport aux premier, deuxième et troisième éléments (3, 4, 5). Dispositif porte outil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième élément (5) est monté pivotant par rapport à au deuxième élément (4) selon un troisième axe (CC’) parallèle au premier axe (AA’), et qu’il comporte un organe de réception (50) configuré pour recevoir ledit outil (6). Dispositif porte outil (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’organe de réception (50) du troisième élément (5) comporte des moyens de rappel élastique aptes à déplacer en translation un outil de marquage (6) que ledit troisième élément (5) reçoit parallèlement au premier axe (AA’) entre une position dite de repos et une position dite de retrait dudit outil (6) dans ledit troisième élément (5). Dispositif porte outil (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’organe de réception (50) du troisième élément (5) comporte des moyens de translation de l’outil aptes à commander en translation un outil que ledit troisième élément reçoit parallèlement au premier axe entre une position dite de repos et une position dite de retrait dudit outil dans ledit troisième élément. Dispositif porte outil (1) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la distance entre le premier axe (AA’) et le deuxième axe (BB’) correspond à la distance entre le deuxième axe (BB’) et le troisième axe (CC’). Scarificateur caractérisé en ce qu’il est formé d’un dispositif porte outil (1) selon l’une des revendications 2 à 5, ledit dispositif porte outil (1) étant équipé d’une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification. Système de marquage d’un motif comportant un dispositif porte outil (1) selon l’une des revendications 2 à 5 et équipé d’un outil de marquage (6), ledit système comportant : - des moyens de calcul de la trajectoire correspondante de l’outil de marquage (6) pour former un motif défini, - des moyens de calcul des mouvements des premier, deuxième et troisième éléments (3, 4, 5) du dispositif porte outil (1) permettant à l’outil de marquage (6) de suivre la trajectoire calculée, - des moyens de calcul des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs (70, 80) du dispositif porte outil (1) permettant à l’outil de marquage (6) de suivre la trajectoire calculée, - des moyens d’enregistrement des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs (70, 80) du dispositif porte outil (1) dans un support d’enregistrement du dispositif porte outil (1), - des moyens de transmission des étapes d’actionnement enregistrés au dispositif porte outil (1). Système scarificateur caractérisé en ce qu’il est formé d’un système de marquage selon la revendication 7, ledit dispositif porte outil (6) étant équipé d’une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification. Procédé de marquage d’un motif notamment de quelques millimètres à quelques centimètres de côté sur une surface d’une pièce, qu’elle soit plane ou gauche en tout ou partie, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - détermination d’un motif à marquer sur une surface d’une pièce par la mise en œuvre d’un système de marquage présentant les caractéristiques d’un système de marquage selon la revendication 7, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique du calcul de la trajectoire correspondante de l’outil de marquage (6), - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique du calcul des mouvements des premier, deuxième et troisième éléments (3, 4, 5) du dispositif porte outil (1) permettant à l’outil de marquage (6) de suivre la trajectoire calculée, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique du calcul des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs (70, 80) du dispositif porte outil (1) permettant à l’outil de marquage (6) de suivre la trajectoire calculée, - enregistrement des étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs (70, 80) du dispositif porte outil (1) dans un support d’enregistrement du dispositif porte outil (1), - mise en œuvre de l’actionnement des aux moins deux moteurs (70, 80) du dispositif porte outil (1) par une unité de commande (21) du porte outil (1) selon les étapes d’actionnement des aux moins deux moteurs (70, 80) du dispositif porte outil (1) enregistrées dans un support d’enregistrement du dispositif porte outil (1). Procédé de marquage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les étapes de calcul du procédé intègrent une prise en compte d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission (7, 8) du dispositif porte outil (1). Procédé de marquage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de détermination d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission (7, 8) du dispositif porte outil (1), notamment : - actionnement des aux moins deux moteurs (70, 80) du dispositif porte outil (1) pour former un motif aux dimensions prédéterminées sur une surface plane, - mesure des dimensions dudit motif gravé, - mise en œuvre d’un logiciel dans une unité informatique du calcul d’au moins un paramètre de jeu des ensembles de moteurs et moyens de transmission (7, 8) du dispositif porte outil (1)à partir des variations entre les dimensions mesurées du motif marqué et des dimensions prédéterminées dudit motif. Procédé de scarification d’une surface d’une pièce, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes du procédé de marquage selon l’une des revendications 9 à 11, et en ce que le dispositif porte outil (1) du système de marquage est équipé d’une lame permettant de former un quadrillage par griffage ou scarification.