Brevet FR3163145A1 — publié le 20251212

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique (100) comportant un circuit de fluide réfrigérant (10) comprenant successivement : - un compresseur (7) configuré pour refouler du réfrigérant à haute pression, - un premier échangeur (1) couplé à un flux d’air extérieur (Fe), - un détendeur (21), - un deuxième échangeur (2), le procédé comprenant : - déterminer une valeur (HP) représentative de la haute pression, - déterminer une température (TS1) du réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), - déterminer une valeur de consigne (C_HP) de la haute pression, - contrôler une section de passage du détendeur (21) de façon à ce que la valeur (HP) représentative de la haute pression soit égale à la valeur de consigne (C_HP), dans lequel la valeur de consigne (C_HP) de la haute pression dépend : - de la température (TS1) du réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), et - d’une grandeur représentative d’une puissance frigorifique produite par le système de conditionnement thermique (100). Figure de l’abrégé : Figure 1 Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de conditionnement thermique. De tels systèmes peuvent par exemple équiper des véhicules automobiles, et permettent d’assurer une régulation thermique de différents organes du véhicule, comme l’habitacle ou une batterie de stockage d’énergie électrique, lorsque le véhicule est à propulsion électrique. Les échanges de chaleur sont gérés principalement par la compression et la détente d’un fluide réfrigérant circulant dans un circuit dans lequel sont disposés plusieurs échangeurs de chaleur. Un compresseur refoule le fluide réfrigérant dans un état de haute pression et permet une circulation du fluide réfrigérant dans le circuit. Le fluide réfrigérant peut absorber de la chaleur ou céder de la chaleur au niveau de différents échangeurs de chaleur disposés sur le circuit, et réalise un cycle thermodynamique. Lors du cycle réalisé, le fluide réfrigérant à haute pression peut ainsi fournir de la chaleur, au niveau d’un échangeur de chaleur dit échangeur de chauffage. L’évaporation du fluide réfrigérant à basse pression au niveau d’un autre échangeur de chaleur permet d’absorber de la chaleur et d’assurer un refroidissement, autrement dit de produire une puissance frigorifique. Le dioxyde de carbone peut être utilisé comme fluide réfrigérant, ce qui permet de limiter au minimum le potentiel de réchauffement global (coefficient GWP) du fluide réfrigérant utilisé. Au cours du cycle thermodynamique réalisé, le fluide réfrigérant à haute pression peut être dans un état supercritique en sortie de l’échangeur assurant un chauffage. Dans un tel état du fluide réfrigérant, le contrôle du système peut être délicat à assurer. Il est ainsi connu d’utiliser la valeur de la haute pression du cycle thermodynamique comme paramètre de contrôle du système. Ainsi, le fonctionnement du système de conditionnement thermique peut être régulé de façon à ce que la haute pression du cycle thermodynamique soit égale à une valeur de consigne. Cette valeur de consigne peut par exemple dépendre de la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur. Ce type de formule donne des résultats satisfaisants lorsque la puissance frigorifique à fournir est modérée, c’est-à-dire de l’ordre de 3 à 5 kilowatts. Cependant, ce type de formule ne permet pas d’optimiser le fonctionnement pour des puissances frigorifiques élevées, de l’ordre à 10 à 20 kilowatts. Il est ainsi souhaitable de disposer d’une méthode de contrôle permettant d’optimiser l’efficacité du système de conditionnement thermique pour des puissances frigorifiques élevées. Résumé Dans ce but, il est proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique comportant un circuit de fluide réfrigérant configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, le circuit de fluide réfrigérant comportant une boucle principale comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant : - un compresseur configuré pour refouler un débit de fluide réfrigérant à haute pression, - un premier échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un flux d’air extérieur, le flux d’air extérieur ayant une vitesse relative par rapport au premier échangeur, - un premier détendeur, - un deuxième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un premier fluide caloporteur, le deuxième échangeur de chaleur étant configuré pour produire une puissance frigorifique, le procédé comprenant : (i) déterminer une valeur de la haute pression, (ii) déterminer une température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, (iii) déterminer une valeur de consigne de la haute pression, (iv) contrôler une section de passage du premier détendeur de façon à ce que la valeur de la haute pression soit égale à la valeur de consigne déterminée, dans lequel la valeur de consigne de la haute pression dépend : - de la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, et - d’une grandeur représentative d’une puissance frigorifique produite par le système de conditionnement thermique. La prise en compte, pour déterminer la consigne de la valeur de la haute pression du cycle thermodynamique, de la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur ainsi que d’une grandeur représentative de la puissance frigorifique totale fournie par le système de conditionnement thermique permet d’améliorer le coefficient de performance de celui-ci. Les caractéristiques listées dans les paragraphes suivant peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Lorsque le système de conditionnement thermique comprend un seul échangeur de chaleur configuré pour fournir une puissance frigorifique, la puissance frigorifique produite par le système de conditionnement thermique est la puissance frigorifique produite par cet échangeur de chaleur. Lorsque le système de conditionnement thermique comprend plusieurs échangeurs de chaleur configurés pour fournir chacun une puissance frigorifique, la puissance frigorifique produite par le système de conditionnement thermique est la somme de la puissance frigorifique produite par chacun de ces échangeurs de chaleur. Lorsque le système de conditionnement thermique comprend deux échangeurs de chaleur configurés pour fournir chacun une puissance frigorifique, ces deux échangeurs sont par exemple disposés en parallèle. Lorsque le système de conditionnement thermique comprend plus de deux échangeurs de chaleur configurés pour fournir chacun une puissance frigorifique, ces échangeurs sont par exemple disposés en parallèle. Selon un aspect du procédé proposé, la valeur de consigne de la haute pression dépend : - de la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, - du débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur, et - de la vitesse relative du flux d’air extérieur par rapport au premier échangeur. Autrement dit, la grandeur représentative d’une puissance frigorifique produite par le deuxième échangeur est une fonction du débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur et de la vitesse relative du flux d’air extérieur par rapport au premier échangeur. La prise en compte de ces trois paramètres dans le calcul de la valeur de consigne de la haute pression du cycle thermodynamique permet d’améliorer le coefficient de performance du système de conditionnement thermique, et donc de réduire l’énergie consommée pour fournir une puissance frigorifique donnée. Pour une puissance frigorifique donnée, le régime du compresseur peut être abaissé, ce qui permet de diminuer son niveau sonore. Le compresseur est configuré pour aspirer du fluide réfrigérant à une première pression dite basse pression, et refouler un débit de fluide réfrigérant à une deuxième pression dite haute pression, la haute pression étant supérieure à la basse pression. Le premier échangeur de chaleur est configuré pour refroidir le fluide réfrigérant à haute pression provenant du compresseur. Le premier détendeur est configuré pour détendre le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur. Le deuxième échangeur de chaleur est configuré pour évaporer au moins en partie le fluide réfrigérant provenant du premier détendeur. Autrement dit, le deuxième échangeur de chaleur est configuré pour fonctionner en évaporateur de fluide réfrigérant. Le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur de chaleur est aspiré par le compresseur. Selon un mode de réalisation, le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur. Selon une variante de réalisation, le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit fermé de liquide caloporteur, le circuit de liquide caloporteur comportant un échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur. Le premier fluide caloporteur peut être un flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, le deuxième échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur. Selon un aspect du procédé proposé, le fluide réfrigérant est dans un état supercritique en sortie du premier échangeur. Le fluide réfrigérant est du type R744. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé proposé, la boucle principale du circuit de fluide réfrigérant comprend un échangeur interne configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant à haute pression circulant entre le premier échangeur et le premier détendeur et le fluide réfrigérant à basse pression circulant entre le deuxième échangeur et une entrée du compresseur. L’échangeur de chaleur interne comporte une première section d’échange thermique disposée sur la boucle principale entre le premier échangeur et le premier détendeur. L’échangeur de chaleur interne comporte une deuxième section d’échange thermique disposée sur la boucle principale entre le deuxième échangeur et une entrée du compresseur. La boucle principale du circuit de fluide réfrigérant peut comprendre un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant disposé en aval du deuxième échangeur et en amont de l’échangeur interne. Le dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant est disposé entre une sortie du deuxième échangeur et la deuxième section d’échange thermique de l’échangeur de chaleur interne. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, le circuit de fluide réfrigérant comprend une branche de dérivation disposée en parallèle du premier détendeur et du deuxième échangeur, la branche de dérivation comprenant successivement un deuxième détendeur et un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un deuxième fluide caloporteur. En d’autres termes, le circuit de fluide réfrigérant comprend une branche de dérivation reliant un premier point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du premier échangeur et en amont du premier détendeur à un deuxième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur en amont du compresseur, la branche de dérivation comprenant successivement un deuxième détendeur et un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un deuxième fluide caloporteur. Selon un mode de réalisation, le deuxième fluide caloporteur est un liquide caloporteur circulant dans un circuit de liquide caloporteur, et le troisième échangeur de chaleur est couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, par l’intermédiaire du liquide caloporteur circulant dans le circuit de liquide caloporteur. Le troisième échangeur de chaleur est configuré pour fonctionner en évaporateur de fluide réfrigérant. Selon un mode de réalisation, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique. En variante, ou de manière complémentaire, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule. En variante encore, ou de manière complémentaire, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule. Le dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant est disposé en aval du deuxième point de raccordement et en amont de la deuxième section d’échange thermique de l’échangeur de chaleur interne. Selon un mode de mise en œuvre du procédé de contrôle proposé, la valeur de consigne de la haute pression est déterminée par la formule : [Math. 1] avec : C_HP : valeur de consigne de la haute pression, en bar, TS1 : température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur, en °K, Q : débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur, en kg/h, A : premier coefficient constant, B : deuxième coefficient constant, C: facteur de correction dépendant de la vitesse relative du flux d’air extérieur par rapport au premier échangeur. Cette formule permet d’améliorer le coefficient de performance du système de conditionnement thermique lors des phases de fonctionnement dans lesquelles une puissance frigorifique élevée est fournie, tout en étant simple à calculer. Selon un aspect du procédé de contrôle proposé, le premier coefficient constant est compris entre 2,3 et 2,7, préférentiellement compris entre 2,4 et 2,6, plus préférentiellement compris entre 2,55 et 2,65. Le deuxième coefficient constant est compris entre 2 et 6, préférentiellement compris entre 3 et 5, plus préférentiellement compris entre 3,5 et 4,5. Selon un aspect du procédé de contrôle, le facteur de correction est déterminé par la formule : avec : V1 : vitesse relative du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur. Le procédé de contrôle comprend la sous-étape : - déterminer la vitesse relative du flux d’air extérieur par rapport au premier échangeur. Selon un mode de réalisation du procédé de contrôle proposé, la vitesse relative du flux d’air extérieur par rapport au premier échangeur est déterminée à partir d’une vitesse d’avancement du véhicule. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, le système de conditionnement thermique comprend un groupe moto-ventilateur configuré pour augmenter une vitesse relative du flux d’air extérieur par rapport au premier échangeur, et la vitesse relative du flux d’air extérieur par rapport au premier échangeur est déterminée à partir d’une vitesse d’avancement du véhicule et à partir d’un paramètre représentatif d’une vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle proposé, le paramètre représentatif d’une vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur est un rapport cyclique de commande d’un moteur électrique d’entrainement d’un ventilateur du groupe moto-ventilateur. Le procédé de contrôle comprend la sous-étape : - déterminer la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur. Le procédé de contrôle comprend la sous-étape : - déterminer le débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur. Le débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur est déterminé à partir d’une densité du fluide réfrigérant en entrée du compresseur, d’une vitesse de rotation du compresseur et d’un modèle de refoulement du compresseur. Selon un exemple de réalisation, la densité du fluide réfrigérant en entrée du compresseur est déterminée à partir d’une pression du fluide réfrigérant en entrée du dispositif d’accumulation, à partir d’une température du fluide réfrigérant en entrée du compresseur et à partir d’une équation d’état du fluide réfrigérant. Selon une variante de réalisation, la densité du fluide réfrigérant en entrée du compresseur est déterminée à partir d’une pression du fluide réfrigérant en entrée du compresseur, à partir d’une température du fluide réfrigérant en entrée du compresseur et à partir d’une équation d’état du fluide réfrigérant. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé proposé, le deuxième échangeur fournit une puissance frigorifique et le troisième échangeur est inactif thermiquement. Selon un autre exemple de mise en œuvre du procédé proposé, le deuxième échangeur est inactif thermiquement et le troisième échangeur fournit une puissance frigorifique. Selon encore un autre exemple de mise en œuvre du procédé proposé, le deuxième échangeur fournit une première puissance frigorifique et le troisième échangeur fournit une deuxième puissance frigorifique. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur stocké sur une mémoire et configuré pour mettre en œuvre le procédé décrit précédemment. L’invention se rapporte également à un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant une boucle principale comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant : - un compresseur configuré pour refouler un débit de fluide réfrigérant à haute pression, - un premier échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un flux d’air extérieur, le flux d’air extérieur ayant une vitesse relative par rapport au premier échangeur, - un premier détendeur, - un deuxième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un premier fluide caloporteur, - une unité électronique de contrôle configurée pour mettre en œuvre le procédé décrit précédemment. Selon un mode de réalisation du système de conditionnement thermique, la boucle principale du circuit de fluide réfrigérant comprend : - un échangeur interne configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant à haute pression circulant entre le premier échangeur et le premier détendeur et le fluide réfrigérant à basse pression circulant entre le deuxième échangeur et une entrée du compresseur, - un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant disposé en aval du deuxième échangeur et en amont de l’échangeur interne, et dans lequel le circuit de fluide réfrigérant comprend une branche de dérivation reliant un premier point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du premier échangeur et en amont du premier détendeur à un deuxième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur en amont du compresseur, la branche de dérivation comprenant successivement un deuxième détendeur et un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un deuxième fluide caloporteur. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un premier exemple de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention, FIG. 3 est une vue schématique un mode de réalisation du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , FIG. 4 est une vue schématique d’une variante du système de conditionnement thermique de la FIG. 3 , FIG. 5 est une vue schématique illustrant l’installation du système de conditionnement thermique dans un véhicule automobile, FIG. 6 est un diagramme illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 lors de la mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 7 illustre l’acquisition des principaux paramètres utilisés par le procédé proposé, FIG. 8 est un schéma bloc du procédé proposé. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Certains éléments ou paramètres peuvent être indexés, c'est-à-dire désignés par exemple par premier élément ou deuxième élément, ou encore premier paramètre et second paramètre, etc. Cette indexation a pour but de différencier des éléments ou paramètres similaires, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, ou paramètre par rapport à un autre et on peut interchanger les dénominations. Dans la description qui suit, l’expression " un premier élément en amont d'un deuxième élément " signifie que le premier élément est placé avant le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, d'un fluide. De manière analogue, le terme " un premier élément en aval d'un deuxième élément " signifie que le premier élément est placé après le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, du fluide considéré. Dans le cas du circuit de fluide réfrigérant, le terme « un premier élément est en amont d’un deuxième élément » signifie que le fluide réfrigérant parcourt successivement le premier élément, puis le deuxième élément, sans passer par le dispositif de compression. Autrement dit, le fluide réfrigérant sort du dispositif de compression, traverse éventuellement ou plusieurs éléments, puis traverse le premier élément, puis le deuxième élément, puis regagne le dispositif de compression, éventuellement après avoir traversé d’autres éléments. L’expression « un deuxième élément est placé entre un premier élément et un troisième élément » signifie que le plus court trajet pour passer du premier élément au troisième élément passe par le deuxième élément. Quand il est précisé qu'un sous-système comporte ou comprend un élément donné, cela n'exclut pas la présence d'autres éléments dans ce sous-système. Ainsi, le terme « comprend un élément » signifie au sens de la demande « comprend au moins un élément ». Le système de conditionnement thermique 100 qui va être décrit peut être mis en œuvre sur un véhicule automobile 50. Le système de conditionnement thermique 100 comprend une unité électronique de contrôle 60 recevant des informations de différents capteurs mesurant notamment les caractéristiques du fluide réfrigérant en divers points du circuit. L’unité électronique de contrôle 60 reçoit également des consignes émises par les occupants du véhicule 50, comme par exemple la température souhaitée à l’intérieur de l’habitacle. L’unité électronique de contrôle peut aussi recevoir des consignes provenant d’autres sous-systèmes électroniques, comme par exemple le système de gestion des batteries de stockage d’énergie électrique. L’unité électronique de contrôle 60 met en œuvre des lois de contrôle permettant le pilotage des différents actionneurs, afin d’assurer le contrôle du système de conditionnement thermique 100 de façon à assurer les consignes reçues. Un dispositif de compression 7 permet de faire circuler un fluide réfrigérant dans un circuit 10 de circulation de fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 forme un circuit fermé dans lequel peut circuler le fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est étanche lorsque celui-ci est dans un état nominal de fonctionnement, c’est-à-dire sans défaut ou fuite. Chaque point de raccordement du circuit 10 permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture des vannes d’arrêt, clapets anti-retour ou dispositifs de détente compris sur chacune de ces portions. Autrement dit, chaque point de raccordement est un moyen de redirection du fluide réfrigérant arrivant à ce point de raccordement. Diverses vannes d’arrêt et clapets anti-retour permettent ainsi de diriger sélectivement le fluide réfrigérant dans les différentes branches du circuit de réfrigérant, afin d’assurer différents modes de fonctionnement, comme il sera décrit ultérieurement. Chaque dispositif de détente du fluide réfrigérant, encore appelé détendeur, peut être un détendeur électronique. Dans un détendeur électronique, la section de passage permettant de faire passer le fluide réfrigérant peut être ajustée de manière continue entre une position de fermeture et une position d’ouverture maximale. Pour cela, un module électronique de contrôle du détendeur pilote un moteur électrique qui déplace un obturateur mobile contrôlant la section de passage offerte au fluide réfrigérant. On entend par flux d’air intérieur Fi un flux d’air à destination de l’habitacle du véhicule automobile. Ce flux d’air intérieur Fi peut circuler dans une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, désignée fréquemment par le terme Anglais « HVAC », pour « Heating, Ventilating and Air Conditioning ». Cette installation n’a pas été représentée sur les différentes figures. Un premier groupe moto-ventilateur, non représenté, est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air intérieur Fi. On entend par flux d’air extérieur Fe un flux d’air qui n’est pas à destination de l’habitacle du véhicule. Autrement dit, ce flux d’air Fe reste à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un deuxième groupe moto-ventilateur, également non représenté, peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air extérieur Fe. Le débit d’air assuré par le premier ainsi que par le deuxième groupe moto-ventilateur peut être ajusté en temps réel en fonction des besoins d’échanges thermiques, par exemple par l’unité électronique de contrôle du système de conditionnement thermique 100. Le terme « premier échangeur » est équivalent au terme « premier échangeur de chaleur ». De même, le terme « échangeur interne » est équivalent au terme « échangeur de chaleur interne ». Le terme « dispositif d’accumulation » est équivalent au terme « dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant ». Le ou les circuits de liquide caloporteur forment également un ou des circuits fermés et étanches dans lesquels un liquide caloporteur peut circuler. On a représenté sur la FIG. 1 , de manière schématique, un premier exemple d’un système de conditionnement thermique 100 pour véhicule automobile 50. Le système de conditionnement thermique 100 comprend un circuit de fluide réfrigérant 10 comportant une boucle principale A comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant : - un compresseur 7 configuré pour refouler un débit Q de fluide réfrigérant à haute pression, - un premier échangeur de chaleur 1 couplé thermiquement avec un flux d’air extérieur Fe, le flux d’air extérieur Fe ayant une vitesse relative V1 par rapport au premier échangeur 1, - un premier détendeur 21, - un deuxième échangeur de chaleur 2 couplé thermiquement avec un premier fluide caloporteur F1, - une unité électronique de contrôle 60 configurée pour mettre en œuvre un procédé qui sera décrit en détail ci-dessous. Le compresseur 7 est configuré pour aspirer du fluide réfrigérant à une première pression dite basse pression BP, et refouler un débit Q de fluide réfrigérant à une deuxième pression dite haute pression HP, la haute pression HP étant supérieure à la basse pression BP. Le premier échangeur 1 peut recevoir du fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7 dans un état de haute pression HP et haute température. Le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour refroidir le fluide réfrigérant à haute pression HP provenant du compresseur 7. Le premier échangeur 1 est ainsi configuré pour fonctionner en refroidisseur de fluide réfrigérant. La chaleur du fluide réfrigérant provenant du compresseur 7 est dissipée par l’intermédiaire du premier échangeur 1 dans le flux d’air extérieur Fe. Le premier détendeur 21 est configuré pour détendre le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1. Le premier détendeur 21 est par exemple un détendeur électronique. Dans un détendeur électronique, la section de passage permettant de faire passer le fluide réfrigérant peut être ajustée de manière continue entre une position d’ouverture minimale et une position d’ouverture maximale. Pour cela, un module électronique de contrôle du détendeur pilote un moteur électrique qui déplace un obturateur mobile contrôlant la section de passage offerte au fluide réfrigérant. La section de passage d’un détendeur électronique peut ainsi être contrôlée en temps réel. Le deuxième échangeur 2 peut recevoir du fluide réfrigérant détendu par le premier détendeur 21 après avoir été refroidi par le premier échangeur 1. Le deuxième échangeur 2 peut donc recevoir du flux réfrigérant dans un état de basse pression. Le deuxième échangeur de chaleur 2 est configuré pour évaporer au moins en partie le fluide réfrigérant provenant du premier détendeur 21. Autrement dit, le deuxième échangeur de chaleur 2 est configuré pour fonctionner en évaporateur de fluide réfrigérant. Le deuxième échangeur de chaleur 2 peut ainsi produire une puissance frigorifique, correspond à la puissance thermique prélevée du premier fluide caloporteur F1 lors de l’évaporation du fluide réfrigérant. Le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur de chaleur 2 est aspiré par le compresseur 7. Dans ce premier exemple de réalisation, le système de conditionnement thermique 100 comprend un seul échangeur pouvant fournir une puissance frigorifique, qui est le deuxième échangeur 2. La FIG. 2 représente schématiquement un deuxième exemple d’un système de conditionnement thermique 100. Dans ce deuxième exemple de réalisation, le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une branche de dérivation B disposée en parallèle du premier détendeur 21 et du deuxième échangeur 2. La branche de dérivation B comprend successivement un deuxième détendeur 22 et un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un deuxième fluide caloporteur F2. En d’autres termes, le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé sur la boucle principale A en aval du premier échangeur 1 et en amont du premier détendeur 21 à un deuxième point de raccordement 12 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur 2 en amont du compresseur 7. La branche de dérivation B comprend successivement un deuxième détendeur 22 et un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un deuxième fluide caloporteur F2. Comme le deuxième échangeur 2, le troisième échangeur 3 peut recevoir du fluide réfrigérant détendu par deuxième détendeur 22 après avoir été refroidi par le premier échangeur 1. Le troisième échangeur 3 peut donc recevoir du flux réfrigérant dans un état de basse pression. Le troisième échangeur de chaleur 3 est ainsi configuré pour fonctionner en évaporateur de fluide réfrigérant. Le troisième échangeur de chaleur 3 peut ainsi produire une puissance frigorifique, correspond à la puissance thermique prélevée du deuxième fluide caloporteur F2 lors de l’évaporation du fluide réfrigérant. Selon des exemples de réalisation non représentés, le circuit de fluide réfrigérant 10 peut comprend d’autres échangeurs de chaleur configurés pour fonctionner en évaporateur et pouvant ainsi produire une puissance frigorifique. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air extérieur Fe peut être assuré de différentes manières. Selon le premier et le deuxième exemple, illustrés sur les figures 1 et 2, le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe. Le flux d’air extérieur Fe est en contact avec des ailettes solidaires des canaux de circulation de fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1. Le couplage thermique entre le flux d’air extérieur Fe et le premier échangeur 1 est alors dit direct. Selon une variante, illustrée sur la FIG. 4 , le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit fermé 20 de liquide caloporteur. Le circuit 20 de liquide caloporteur comporte un échangeur de chaleur 1A configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe. Le liquide caloporteur circulant dans le circuit 20 est par exemple un mélange d’eau et de glycol. Une pompe de circulation, non représentée, permet de faire circuler le liquide caloporteur dans le circuit 20. La FIG. 3 et la FIG. 4 illustrent respectivement un premier mode de réalisation et un deuxième mode de réalisation de l’exemple de la FIG. 2 . Selon ces modes de réalisation, le premier fluide caloporteur F1 est un flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule automobile. Le deuxième échangeur 2 permet ainsi de refroidir l’habitacle du véhicule. Selon ces modes de réalisation, le deuxième échangeur de chaleur 2 est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi. Autrement dit, le couplage thermique entre le deuxième échangeur de chaleur 2 et le flux d’air intérieur Fi est direct. Selon ces modes de réalisation, le deuxième fluide caloporteur F2 est un liquide caloporteur circulant dans un circuit 40 de liquide caloporteur. Le troisième échangeur de chaleur 3 est couplé thermiquement avec un élément 25 d’une chaine de traction électrique du véhicule automobile 50, par l’intermédiaire du liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 de liquide caloporteur. Le troisième échangeur 3 permet ainsi de refroidir l’élément 25 de la chaine de traction électrique. La chaleur dissipée lors du fonctionnement de l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule est transférée au liquide caloporteur du circuit 40. Le liquide caloporteur est refroidi par l’évaporation du fluide réfrigérant dans le troisième échangeur 3. Le troisième échangeur 3 permet un échange thermique entre le liquide caloporteur et le fluide réfrigérant. Selon un mode de réalisation, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique. En variante, ou de manière complémentaire, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule peut comprendre un moteur électrique de traction du véhicule. En variante encore, ou de manière complémentaire, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule peut comprendre une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule. Selon le premier exemple de réalisation, illustré sur la FIG. 1 , la boucle principale A du circuit de fluide réfrigérant 10 comprend un échangeur interne 5 configuré pour permettre un échange de chaleur entre : - le fluide réfrigérant à haute pression circulant entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 21, et - le fluide réfrigérant à basse pression circulant entre le deuxième échangeur 2 et une entrée 7A du compresseur 7. L’échangeur de chaleur interne 5 comporte une première section d’échange thermique 5A disposée sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 21. L’échangeur de chaleur interne 5 comporte une deuxième section d’échange thermique 5B disposée sur la boucle principale A entre le deuxième échangeur 2 et une entrée 7A du compresseur 7. La première section d’échange thermique 5A reçoit ainsi du fluide réfrigérant à haute pression provenant du premier échangeur 1. La deuxième section d’échange thermique 5B reçoit du fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur 2. La boucle principale A du circuit de fluide réfrigérant 10 comprend un dispositif d’accumulation 9 de fluide réfrigérant disposé en aval du deuxième échangeur 2 et en amont de l’échangeur interne 5. Le dispositif d’accumulation 9 de fluide réfrigérant est un accumulateur de fluide réfrigérant. Il permet de compenser, en fonction des conditions de fonctionnement, les variations de la quantité de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant. Le dispositif d’accumulation 9 de fluide réfrigérant est disposé entre une sortie 2b du deuxième échangeur 2 et la deuxième section d’échange thermique 5B de l’échangeur de chaleur interne 5. Comme illustré sur la FIG. 2 , lorsque le système de conditionnement thermique comprend une branche de dérivation B, le dispositif d’accumulation 9 de fluide réfrigérant est disposé en aval du deuxième point de raccordement 12 et en amont de la deuxième section d’échange thermique 5B de l’échangeur de chaleur interne 5. Selon le deuxième exemple du système de conditionnement thermique 100, illustré sur la FIG. 2 , la boucle principale A du circuit de fluide réfrigérant 10 comprend : - un échangeur interne 5 configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant à haute pression circulant entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 21 et le fluide réfrigérant à basse pression circulant entre le deuxième échangeur 2 et une entrée 7A du compresseur 7, - un dispositif d’accumulation 9 de fluide réfrigérant disposé en aval du deuxième échangeur 2 et en amont de l’échangeur interne 5, et le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé sur la boucle principale A en aval du premier échangeur 1 et en amont du premier détendeur 21 à un deuxième point de raccordement 12 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur 2 en amont du compresseur 7. La branche de dérivation B comprend successivement un deuxième détendeur 22 et un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un deuxième fluide caloporteur F2. La FIG. 5 illustre schématiquement la disposition des principaux éléments du système de conditionnement thermique 100 dans un véhicule 50. Le premier échangeur 1 est disposé dans la face avant du véhicule, juste derrière la calandre. Le premier échangeur 1 reçoit ainsi directement le flux d’air extérieur Fe. On décrira maintenant un procédé permettant d’optimiser le fonctionnement du système de conditionnement thermique 100 décrit. Il est ainsi proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique 100 comportant un circuit de fluide réfrigérant 10 configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, le circuit de fluide réfrigérant 10 comportant une boucle principale A comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant : - un compresseur 7 configuré pour refouler un débit Q de fluide réfrigérant à haute pression, - un premier échangeur de chaleur 1 couplé thermiquement avec un flux d’air extérieur Fe, le flux d’air extérieur Fe ayant une vitesse relative V1 par rapport au premier échangeur 1, - un premier détendeur 21, - un deuxième échangeur de chaleur 2 couplé thermiquement avec un premier fluide caloporteur F1, le deuxième échangeur de chaleur 2 étant configuré pour produire une puissance frigorifique, le procédé comprenant : (i) déterminer une valeur HP de la haute pression, (ii) déterminer une température TS1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, (iii) déterminer une valeur de consigne C_HP de la haute pression, (iv) contrôler une section de passage du premier détendeur 21 de façon à ce que la valeur HP de la haute pression soit égale à la valeur de consigne C_HP déterminée, dans lequel la valeur de consigne C_HP de la haute pression dépend : - de la température TS1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, et - d’une grandeur représentative d’une puissance frigorifique produite par le système de conditionnement thermique 100. Le fait de prendre en compte, dans la détermination de la consigne de la valeur de la haute pression du cycle thermodynamique, de la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 ainsi que d’une grandeur représentative de la puissance frigorifique totale fournie par le système de conditionnement thermique permet d’améliorer le coefficient de performance de celui-ci. Lorsque le système de conditionnement thermique 100 comprend un seul échangeur de chaleur configuré pour fournir une puissance frigorifique, la puissance frigorifique produite par le système de conditionnement thermique 100 est la puissance frigorifique produite par ce seul échangeur de chaleur. Dans ce cas, l’échangeur de chaleur configuré pour fournir une puissance frigorifique est le deuxième échangeur 2. Lorsque le système de conditionnement thermique 100 comprend plusieurs échangeurs de chaleur configurés pour fournir chacun une puissance frigorifique, la puissance frigorifique produite par le système de conditionnement thermique 100 est la somme de la puissance frigorifique produite par chacun de ces échangeurs de chaleur. Lorsque le système de conditionnement thermique 100 comprend deux échangeurs de chaleur configurés pour fournir chacun une puissance frigorifique, ces deux échangeurs sont par exemple disposés en parallèle, comme c’est le cas sur le deuxième exemple de réalisation, illustré sur la FIG. 2 , et sur les modes de réalisation correspondant, illustrés sur la FIG. 3 et la FIG. 4 . La puissance frigorifique totale produite par le système de conditionnement thermique 100 est la somme de la puissance frigorifique produite par le deuxième échangeur 2 et de la puissance frigorifique produite par le troisième échangeur 3. Lorsque le système de conditionnement thermique 100 comprend plus de deux échangeurs de chaleur configurés pour fournir chacun une puissance frigorifique, ces échangeurs sont par exemple disposés en parallèle. Selon un aspect du procédé proposé, la valeur de consigne C_HP de la haute pression dépend : - de la température TS1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, - du débit Q de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7, et - de la vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1. Autrement dit, la grandeur représentative d’une puissance frigorifique produite par le deuxième échangeur 2 est une fonction de plusieurs variables, ces variables étant : - la température TS1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, - le débit Q de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7, et - la vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1. La prise en compte de ces trois paramètres dans le calcul de la valeur de consigne C_HP de la haute pression du cycle thermodynamique permet d’améliorer le coefficient de performance du système de conditionnement thermique, et donc de réduire l’énergie consommée par le système de conditionnement thermique pour fournir une puissance frigorifique donnée. De plus, pour une puissance frigorifique donnée, le régime du compresseur 7 peut être abaissé, ce qui permet de diminuer son niveau sonore. Le débit Q de fluide réfrigérant est une masse de fluide réfrigérant par unité de temps. Le débit est exprimé en kilogramme par heure. La vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1 correspond à la vitesse du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1. Cette vitesse relative V1 est exprimée en mètre par seconde. La valeur de consigne C_HP de la haute pression est exprimé en bar. La température TS1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1 est exprimée en degrés Kelvin. (°K) la valeur de consigne C_HP de la haute pression est ainsi une fonction de : - de la température TS1 du fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1, - du débit total Q de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7, et - de la vitesse V1 du flux d’air extérieur Fe relativement au premier échangeur 1. Selon un aspect du procédé proposé, le fluide réfrigérant est dans un état supercritique en sortie du premier échangeur 1. Le fluide réfrigérant est ici du type R744. Le fluide réfrigérant désigné par le terme R744 peut aussi être désigné par le terme CO 2 , ou dioxyde de carbone. La FIG. 6 illustre le cycle thermodynamique réalisé, dans le cas où le procédé proposé est mis en œuvre sur un système de conditionnement thermique selon le premier exemple. Le diagramme représente la pression P du fluide réfrigérant en fonction de son enthalpie H. La courbe s est la courbe de saturation caractéristique du fluide réfrigérant employé, ici le R744. Sur la FIG. 6 , le point A_7A correspond à l’état du fluide réfrigérant aspiré à basse pression BP à l’entrée du compresseur 7. Le point A_7B correspond à l’état du fluide réfrigérant refoulé à haute pression HP en sortie du compresseur 7. Le point A_1B correspond à l’état du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1. En ce point, le fluide réfrigérant est à haute pression et a été refroidi par le flux d’air extérieur Fe. La variation d’enthalpie au cours de ce refroidissement est illustrée par la longueur du trait désigné par C1. Le point A_21B correspond à l’état du fluide réfrigérant en entrée du deuxième échangeur 2, c’est-à-dire après détente par le premier détendeur 21. Le point A_21B correspond à l’état du fluide réfrigérant en sortie du deuxième échangeur 2, c’est-à-dire après échange thermique dans le deuxième échangeur 2 et avant d’être comprimé à nouveau par le compresseur 7. En ce point, le fluide réfrigérant a fourni une puissance frigorifique au niveau du deuxième échangeur 2. La variation d’enthalpie dans le deuxième échangeur 2 est illustrée par la longueur du trait désigné par C2. La valeur HP de la haute pression est égale à la consigne C_HP souhaitée. Selon un mode de mise en œuvre du procédé de contrôle proposé, la valeur de consigne C_HP de la haute pression HP est déterminée par la formule : [Math. 1] avec : C_HP : valeur de consigne C_HP de la haute pression, en bar, TS1 : température TS1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1, en °K, Q : débit Q de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7, en kg/h, et où : A est un premier coefficient constant, B est un deuxième coefficient constant, C est un facteur de correction dépendant de la vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1. Cette formule permet d’améliorer le coefficient de performance du système de conditionnement thermique, particulièrement au cours des phases de fonctionnement dans lesquelles une puissance frigorifique élevée est fournie, par exemple une puissance frigorifique de l’ordre de 10 kilowatts à 20 kilowatts (kW). Cette formule présente aussi l’avantage de rester raisonnablement simple à calculer, ce qui évite de demande d’utiliser trop ressources de calcul de l’unité électronique 60 mettant en œuvre le procédé. Dans la formule ci-dessus, le signe ‘e’ désigne la fonction exponentielle, c’est-à-dire la fonction réciproque de la fonction logarithme népérien. Selon un aspect du procédé de contrôle proposé, le premier coefficient constant A est compris entre 2,3 et 2,7. Le premier coefficient constant A est préférentiellement compris entre 2,4 et 2,6. le premier coefficient constant A est plus préférentiellement compris entre 2,55 et 2,65. Le deuxième coefficient constant B est compris entre 2 et 6. Le deuxième coefficient constant B est préférentiellement compris entre 3 et 5. Le deuxième coefficient constant B est plus préférentiellement compris entre 3,5 et 4,5. Selon un aspect du procédé de contrôle, le facteur de correction C est déterminé par la formule : avec : V1 : vitesse relative du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1. V1 est exprimée en mètre par seconde. (m/s) La vitesse V1 est par exemple assuré par un groupe moto ventilateur qui permet de maintenir la valeur de la vitesse V1 au-dessus de 0,5m/s. Le procédé de contrôle comprend ainsi la sous-étape : - déterminer la vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1. Selon un mode de réalisation du procédé de contrôle proposé, la vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1 est déterminée à partir d’une vitesse d’avancement V du véhicule. La vitesse d’avancement V du véhicule est la vitesse de déplacement de la structure du véhicule 50 par rapport à la route, symbolisée par le signe R sur la FIG. 5 . La vitesse d’avancement V du véhicule est par exemple déterminée à partir de la vitesse de rotation des roues du véhicule. La vitesse d’avancement V du véhicule est par exemple déterminée par l’unité électronique gérant le freinage du véhicule. La vitesse d’avancement V du véhicule est communiquée à l’unité électronique 60 du système de conditionnement thermique 100 par un réseau de communication multiplexé du véhicule. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, le système de conditionnement thermique 100 comprend un groupe moto-ventilateur 15 configuré pour augmenter une vitesse relative du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1. La vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1 est déterminée à partir d’une vitesse d’avancement V du véhicule et à partir d’un paramètre représentatif d’une vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur 15. Le groupe moto-ventilateur 15 permet de générer un débit d’air extérieur Fe, dirigé vers le premier échangeur 1. Un flux d’air Fe suffisant est ainsi obtenu même lorsque le véhicule est arrêté ou roule à basse vitesse. Lorsque le couplage thermique entre le premier échangeur 1 et le flux d’air extérieur Fe est de type indirect, le groupe moto-ventilateur 15 est disposé en vis-à-vis de l’échangeur 1A du circuit de liquide caloporteur 20. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle proposé, le paramètre représentatif d’une vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur 15 est un rapport cyclique de commande d’un moteur électrique d’entrainement d’un ventilateur du groupe moto-ventilateur 15. Le groupe moto-ventilateur 15 est par exemple à flux axial. La vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1 est une fonction des deux variables : vitesse d’avancement V du véhicule et paramètre représentatif d’une vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur 15. La vitesse relative V1 du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur 1 peut par exemple être obtenue par lecture d’une table bidimensionnelle. Une première dimension de la table correspond à la vitesse d’avancement V, une deuxième dimension de la table correspond à la vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur 15. Le procédé de contrôle comprend la sous-étape : - déterminer la température TS1 du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur 1. Un capteur de température, non représenté sur les figures, peut être disposé sur le premier échangeur 1, au niveau de la sortie de fluide réfrigérant. Le capteur de température peut aussi être disposé à proximité du deuxième échangeur 2, sur une portion de circuit en aval du deuxième échangeur 2. Le capteur de température comprend un élément sensible dont le signal électrique de sortie dépend de la température. Le procédé de contrôle comprend la sous-étape : - déterminer le débit Q de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7. Le débit Q de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7 est déterminé à partir d’une densité d du fluide réfrigérant en entrée 7A du compresseur 7, d’une vitesse de rotation du compresseur 7 et d’un modèle de refoulement du compresseur 7. Selon un exemple de réalisation, la densité d du fluide réfrigérant en entrée 7A du compresseur 7 est déterminée à partir d’une pression P9 du fluide réfrigérant en entrée du dispositif d’accumulation 9, à partir d’une température T7A du fluide réfrigérant en entrée du compresseur 7 et à partir d’une équation d’état du fluide réfrigérant. L’équation d’état peut par exemple être l’équation des gaz parfaits. Une équation d’état de type gaz réel peut aussi être utilisée. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est dans ce mode de réalisation équipé d’un capteur de pression disposé sur la portion de circuit située à proximité du dispositif d’accumulation 9, et d’un capteur de température disposé sur une portion de circuit située à proximité de l’entrée 7A du compresseur 7. Selon une variante de réalisation, la densité d du fluide réfrigérant en entrée 7A du compresseur 7 est déterminée à partir : - d’une pression P7A du fluide réfrigérant en entrée du compresseur 7, - d’une température T7A du fluide réfrigérant en entrée du compresseur 7, et à partir - d’une équation d’état du fluide réfrigérant. Selon cette variante, le circuit de fluide réfrigérant 10 est équipé d’un capteur de pression disposé sur la portion de circuit située à proximité de l’entrée du compresseur 7. Le capteur de pression peut par exemple un capteur combiné mesurant conjointement la pression et la température du fluide réfrigérant. La pression P7A du fluide réfrigérant en entrée du compresseur 7 correspond à la valeur BP de la basse pression du cycle thermodynamique. Sur la FIG. 7 , les signes de référence en pointillés indiquent schématiquement à quel endroit du circuit de fluide réfrigérant 10 les différents paramètres physiques listés ci-dessus sont déterminés. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé proposé, le deuxième échangeur 2 fournit une puissance frigorifique et le troisième échangeur 3 est inactif thermiquement. Ce cas de fonctionnement correspond à un refroidissement uniquement de l’habitacle du véhicule. Selon un autre exemple de mise en œuvre du procédé proposé, le deuxième échangeur 2 est inactif thermiquement et le troisième échangeur 3 fournit une puissance frigorifique. Ce cas de fonctionnement correspond à un refroidissement uniquement de l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. Selon encore un autre exemple de mise en œuvre du procédé proposé, le deuxième échangeur 2 fournit une première puissance frigorifique et le troisième échangeur 3 fournit une deuxième puissance frigorifique. Ce cas de fonctionnement correspond à un refroidissement conjoint de l’habitacle du véhicule et de l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. Lorsque le deuxième échangeur 2 et le troisième échangeur 3 génère chacun une puissance frigorifique, le degré d’ouverture respective du premier détendeur 21 et du deuxième détendeur 22 permet de contrôler la répartition de la puissance frigorifique totale entre les deux échangeurs 2,3. Le degré d’ouverture du premier détendeur 21 permet de contrôler la valeur de la haute pression du cycle thermodynamique, et le degré d’ouverture du deuxième détendeur 22 permet de contrôler la valeur de la température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3. La valeur de la pression dite haute pression est par exemple comprise entre 45 bar et 130 bar. La valeur de la pression dite basse pression est par exemple comprise entre 33 bar et 65 bar. Le procédé décrit peut être codé sous la forme d’un programme d’ordinateur. Le programme d’ordinateur est stocké sur une mémoire, et est configuré pour mettre en œuvre le procédé décrit. Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique (100) comportant un circuit de fluide réfrigérant (10) configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant, le circuit de fluide réfrigérant (10) comportant une boucle principale (A) comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant : - un compresseur (7) configuré pour refouler un débit (Q) de fluide réfrigérant à haute pression, - un premier échangeur de chaleur (1) couplé thermiquement avec un flux d’air extérieur (Fe), le flux d’air extérieur (Fe) ayant une vitesse relative (V1) par rapport au premier échangeur (1), - un premier détendeur (21), - un deuxième échangeur de chaleur (2) couplé thermiquement avec un premier fluide caloporteur (F1), le deuxième échangeur de chaleur (2) étant configuré pour produire une puissance frigorifique, le procédé comprenant : (i) déterminer une valeur (HP) de la haute pression, (ii) déterminer une température (TS1) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), (iii) déterminer une valeur de consigne (C_HP) de la haute pression, (iv) contrôler une section de passage du premier détendeur (21) de façon à ce que la valeur (HP) de la haute pression soit égale à la valeur de consigne (C_HP) déterminée, dans lequel la valeur de consigne (C_HP) de la haute pression dépend : - de la température (TS1) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), et - d’une grandeur représentative d’une puissance frigorifique produite par le système de conditionnement thermique (100). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur de consigne (C_HP) de la haute pression dépend : - de la température (TS1) du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), - du débit (Q) de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur (7), et - de la vitesse relative (V1) du flux d’air extérieur (Fe) par rapport au premier échangeur (1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le fluide réfrigérant est dans un état supercritique en sortie du premier échangeur (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le fluide réfrigérant est du type R744. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la boucle principale (A) du circuit de fluide réfrigérant (10) comprend un échangeur interne (5) configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant à haute pression circulant entre le premier échangeur (1) et le premier détendeur (21) et le fluide réfrigérant à basse pression circulant entre le deuxième échangeur (2) et une entrée (7A) du compresseur (7). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la boucle principale (A) du circuit de fluide réfrigérant (10) comprend un dispositif d’accumulation (9) de fluide réfrigérant disposé en aval du deuxième échangeur (2) et en amont de l’échangeur interne (5). Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de fluide réfrigérant (10) comprend une branche de dérivation (B) disposée en parallèle du premier détendeur (21) et du deuxième échangeur (2), la branche de dérivation (B) comprenant successivement un deuxième détendeur (22) et un troisième échangeur de chaleur (3) couplé thermiquement avec un deuxième fluide caloporteur (F2), dans lequel le deuxième fluide caloporteur (F2) est un liquide caloporteur circulant dans un circuit (40) de liquide caloporteur, et dans lequel le troisième échangeur de chaleur (3) est couplé thermiquement avec un élément (25) d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile (50), par l’intermédiaire du liquide caloporteur circulant dans le circuit (40) de liquide caloporteur. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la valeur de consigne (C_HP) de la haute pression est déterminée par la formule : [Math. 1] avec : C_HP : valeur de consigne (C_HP) de la haute pression, TS1 : température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur (1), Q : débit (Q) de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur (7), A : premier coefficient constant, B : deuxième coefficient constant, C: facteur de correction dépendant d’une vitesse relative (V1) du flux d’air extérieur (Fe) par rapport au premier échangeur (1). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel le premier coefficient constant (A) est compris entre 2,3 et 2,7, préférentiellement compris entre 2,4 et 2,6, plus préférentiellement compris entre 2,55 et 2,65. Procédé de contrôle selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le deuxième coefficient constant (B) est compris entre 2 et 6, préférentiellement compris entre 3 et 5, plus préférentiellement compris entre 3,5 et 4,5. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel le facteur de correction (C) est déterminé par la formule : avec : V1 : vitesse relative du flux d’air extérieur Fe par rapport au premier échangeur (1). Procédé de contrôle selon l’une des revendications 8 à 11, dans lequel le système de conditionnement thermique (100) comprend un groupe moto-ventilateur (15) configuré pour augmenter une vitesse relative du flux d’air extérieur (Fe) par rapport au premier échangeur (1), et dans lequel la vitesse relative (V1) du flux d’air extérieur (Fe) par rapport au premier échangeur (1) est déterminée à partir d’une vitesse d’avancement (V) du véhicule et à partir d’un paramètre représentatif d’une vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur (15). Système de conditionnement thermique (100) pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant une boucle principale (A) comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant : - un compresseur (7) configuré pour refouler un débit (Q) de fluide réfrigérant à haute pression, - un premier échangeur de chaleur (1) couplé thermiquement avec un flux d’air extérieur (Fe), le flux d’air extérieur (Fe) ayant une vitesse relative (V1) par rapport au premier échangeur (1), - un premier détendeur (21), - un deuxième échangeur de chaleur (2) couplé thermiquement avec un premier fluide caloporteur (F1), - une unité électronique de contrôle (60) configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes.