Brevet FR3160400A1 — publié le 20250926

La présente invention concerne un chariot élévateur (1), adapté en particulier à la manipulation d’une charge (2) dans un service de médecine nucléaire, lequel chariot élévateur comprend un châssis (10) qui est équipé de : - un piètement (11) muni de moyens de roulement (110), - un outil (13), adapté à la préhension de ladite charge, - de moyens de manœuvre (12), adaptés à la manœuvre en hauteur dudit outil. Figure pour l’abrégé : 1 Chariot élévateur, adapté à la manipulation de charges dans un service de médecine nucléaire Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des chariots élévateurs, adaptés en particulier à la manipulation de charges dans un service de médecine nucléaire. Etat de la technique Dans le domaine de la médecine nucléaire, la manipulation des contenants blindés constitue une contrainte importante pour les opérateurs. Plusieurs fois par semaine, voire plusieurs fois par jour, les opérateurs sont en effet amenés à porter ces contenants qui peuvent avoisiner les 20 kg. Les manipulations conventionnelles, souvent manuelles, exigent des efforts physiques considérables pour les opérateurs (avec des risques de Troubles Musculo-Squelettiques dits TMS) et peuvent présenter des risques de sécurité, notamment en ce qui concerne l'exposition aux radiations. Il existe ainsi un besoin d’une solution technique pour répondre de manière optimale aux besoins des professionnels de la médecine nucléaire. Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un chariot élévateur, adapté à la manipulation de charges dans un service de médecine nucléaire, par exemple de contenants blindés, lequel chariot élévateur comprend un châssis qui est équipé de : - un piètement muni de moyens de roulement, - un outil, adapté à la préhension de ladite charge, - de moyens de manœuvre, adaptés à la manœuvre en hauteur dudit outil (par exemple sur une course en hauteur, entre deux positions de fin de course, allant de 500 à 1 500 mm). D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du produit conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ledit outil est solidarisé avec lesdits moyens de manœuvre par le biais de liaison amovible, formant un outil interchangeable ; - lesdits moyens de manœuvre comportent une flèche (cote en longueur allant par exemple de 200 à 700 mm), dite encore « traverse », comportant une extrémité avant recevant ledit outil, de sorte à éloigner ledit outil par rapport à un opérateur ; - ledit châssis est équipé d’une poignée, adaptée au déplacement dudit chariot élévateur par un opérateur ; - il comprend une interface de pilotage pour le pilotage des moyens de manœuvre, par exemple par pivotement autour d’un axe de rotation horizontal pour déplacer ledit outil en hauteur ; - ledit châssis est équipé d’un écran de radioprotection, par exemple opaque, translucide ou transparent, interposé entre ledit outil (et le cas échéant le contenant blindé) et ledit opérateur (le cas échéant ladite poignée) ; ledit écran de radioprotection comprend un panneau vertical inférieur (par exemple le long d’un montant, dit encore « mat » ou « poteau ») prolongée par un panneau inclinée supérieur (par exemple sus-jacent dudit montant) qui est incliné vers ledit outil ; - les moyens de manœuvre comprennent un montant sur la hauteur duquel se place ledit outil, par exemple via ladite flèche (ladite flèche est mobile en translation sur la hauteur dudit montant) ; de préférence, ledit piètement comporte deux bras avant, s’étendant depuis le montant et en direction de l’outil, équipés chacun d’une roulette, et deux bras arrière, s’étendant depuis le montant et à l’opposé de l’outil, lesdits bras avant étant plus longs que lesdits bras arrière ; - les moyens de manœuvre comprennent au moins un organe moteur, par exemple un organe moteur manuel, hydraulique ou électrique associé à une source électrique (avantageusement interchangeable) ; - l’outil est choisi par exemple parmi un modèle comprenant une plaque, pour sa solidarisation avec l’extrémité avant de la flèche, et deux bras, s’étendant de part et d’autre de la plaque ; de préférence, les bras, en forme générale de L, sont mobiles pour former une pince de préhension définissant un emplacement en forme générale de U, ouvert vers le bas. - le chariot élévateur, et en particulier les moyens de roulement, peut être équipé de moyens moteurs (par exemple sous la forme d’une roue motorisée, éventuellement rapportée) pour faciliter son déplacement. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : FIG. 1 est une vue générale et en perspective du chariot élévateur selon l’invention ; FIG. 2 est une vue de la face arrière du chariot élévateur selon l’invention, côté opérateur ; FIG. 3 est une vue de la face avant du chariot élévateur selon l’invention, côté charge (c’est-à-dire encore côté outil) ; FIG. 4 est une vue de côté du chariot élévateur selon l’invention ; FIG. 5 est une vue en perspective du chariot élévateur selon l’invention, équipé d’un outil interchangeable pour prise par la sangle ; FIG. 6 est une vue en perspective du chariot élévateur selon l’invention, lors d’un chargement sous le plan de travail tiroir ; FIG. 7 est une vue en perspective du chariot élévateur selon l’invention, équipé d’un outil interchangeable pour prise par la poignée dans une boîte d’emballage (flycase) ; FIG. 8 est une vue en perspective du chariot élévateur selon l’invention, équipé d’un plateau ; FIG. 9 est une vue en perspective du chariot élévateur selon l’invention, illustrant son magasin de rangement des outils ; FIG. 10 est une vue en perspective du chariot élévateur selon l’invention, équipé d’un outil interchangeable pour prise par la poignée d’un contenant de transport ; FIG. 11 est une vue schématique d’un outil en forme de pince, dans sa configuration ouverte ; FIG. 12 est une vue schématique de l’outil en forme de pince, dans sa configuration fermée ; FIG. 13 est une vue schématique de l’outil en forme de pince, dans sa configuration fermée, illustré selon un plan de coupe transversal. Il est à noter que, sur ces figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Chariot élévateur Tel que représenté sur les figures, la présente invention concerne un chariot élévateur 1, de préférence motorisé et avantageusement ergonomique. De manière générale, le chariot élévateur 1 selon l’invention, adapté à la manipulation de charges 2 dans un service de médecine nucléaire, par exemple de contenants blindés, comprend un châssis 10 qui est équipé de : - un piètement 11 muni de moyens de roulement 110, - un outil 13, adapté à la préhension d’une charge 2, et - de moyens de manœuvre 12, adaptés à la manœuvre en hauteur de cet outil 13. Le chariot élévateur 1 selon l’invention est avantageusement conçu pour assister un opérateur (ou utilisateur) lors de la manutention de charges 2 lourdes, notamment durant des usages essentiels dans un service de médecine nucléaire. Par exemple, de tels usages essentiels comprennent le déballage, la charge, le transport et la mise en place de charges 2, telles que des contenants blindés, dans un équipement de préparation 3 de médicaments radiopharmaceutiques. Pour cela, le chariot élévateur 1 proposé présente avantageusement une forme compacte, et est facile d’utilisation pour l’opérateur. Dans le cadre de l’invention, la charge 2 consiste par exemple en : - un contenant blindé, ou - un emballage dans lequel est rapporté / transporté ce contenant blindé, par exemple une caisse. Il est principalement entendu par « contenants blindés », des générateurs à technétium 99m, gallium 68 ou autre. Plus généralement, et de manière non-limitative, le terme « contenants blindés » englobe également : - des générateurs par exemple Tekcis, UTK - Ultra-TechneKow, Monrol, et - des pots blindés pour des flacons de multidoses FDG, par exemple AAA, Cyclopharma, Posisafe (Marque déposée). De préférence, ces contenants blindés, utilisés dans des services de médecine nucléaires, sont amenés à transporter des médicaments radiopharmaceutiques émetteurs de rayonnements. De tels contenants blindés, en raison de la présence d’un blindage, par exemple, un blindage métallique, présentent des poids avoisinants plusieurs dizaines de kilogrammes, typiquement proches de 20 kilogrammes. Une manutention manuelle par l’opérateur expose ce dernier à des risques de troubles musculo-squelettiques (TMS). En particulier, le chariot élévateur 1 proposé assiste notamment l’opérateur lors d’étapes de manipulation telles que les chargements et/ou déchargements de ces contenants blindés durant leurs déballage et/ou leurs mise en place. Dans le cadre de l’invention, par « équipement de préparation », il est par exemple entendu une enceinte blindée Easypharma Compact (marque déposée) ou un préparateur-injecteur Posijet (marque déposée). Ainsi, grâce à l’assistance d’un tel chariot élévateur 1, les efforts physiques déployés par les opérateurs sont minimisés. Par ailleurs, l’installation des contenants blindés dans les équipements de préparation de médicaments radiopharmaceutiques et/ou enceintes de médecine nucléaire est facilitée, protégeant l’opérateur des TMS. De plus, le chariot élévateur 1 selon l’invention offre aussi une radioprotection optimale aux opérateurs tout au long des manœuvres. En effet, malgré la présence d’un blindage, la nature radioactive des substances renfermées dans les contenants blindés expose les opérateurs à des risques liés aux rayonnements sur le long terme. Lors de ses usages essentiels au sein du service de médecine nucléaire, le chariot élévateur 1 est manœuvré (c’est-à-dire encore déplacé par l’opérateur) sur une surface correspondant au sol du service de médecine nucléaire ; cette surface définit un plan horizontal. L’opérateur, c’est-à-dire un professionnel de la médecine nucléaire, se dresse selon un axe vertical V, défini perpendiculairement au plan horizontal. Afin de faciliter la bonne compréhension de la description qui suit, l’orientation du chariot élévateur 1 peut être définie par rapport à cet axe vertical V : - un bas du chariot élévateur 1 est défini le long de l’axe vertical V, à proximité du sol, - un haut du chariot élévateur 1 est défini à distance du sol, toujours le long de l’axe vertical V, - un avant du chariot élévateur 1 est défini perpendiculairement à l’axe vertical V, en direction d’un sens de manœuvre de l’opérateur lorsqu’il/elle avance, du côté de l’outil 13, - un arrière du chariot élévateur 1 est défini à l’opposé de l’avant, perpendiculairement à l’axe vertical V. Ce chariot élévateur 1 comporte encore avantageusement deux axes : - un axe longitudinal, selon la direction avant / arrière, et - un axe transversal, perpendiculaire à ladite direction avant / arrière. Châssis Tel qu’illustré sur la FIG. 1 , le châssis 10 forme un cadre rigide sur lequel sont fixés, par des liaisons permanentes ou des liaisons amovibles, des équipements, listés dans la suite de la description. Un tel châssis 10 assiste l’opérateur dans les diverses manœuvres effectuées. De manière avantageuse, le châssis 10 est réalisé en acier inoxydable, permettant une meilleure résistance dans le temps. En effet, l’acier inoxydable est un matériau peu sujet à la corrosion, rendant simple et rapide l’entretien. En particulier, sans être limitatif, il s’agit d’un châssis 10 réalisé en acier inoxydable 304L, dit UNS S30403 selon le Système de Numérotation Unifiée. De manière alternative, le châssis 10 peut être composé de tout alliage métallique, matériau plastique ou matériau composite, présentant une résistance dans le temps et une facilité d’entretien. Le châssis 10 comprend par exemple : - un premier élément 101, à proximité du sol, en forme de pavé rectangulaire, s’étendant selon l’axe transversal du chariot, et se dressant le long de l’axe vertical V, et - un deuxième élément 102, de manière à s’étendre selon l’axe vertical V. Le deuxième élément 102 est érigé depuis le premier élément 101, et s’étend selon l’axe vertical V à partir d’un milieu du premier élément 101. Ce deuxième élément 102 constitue un mât, sur lequel sont fixés une partie des équipements du châssis 10. Par exemple, le premier élément 101 du châssis 10 présente : - une hauteur allant de 100 millimètres (mm) à 1000 mm, - une largeur, mesurée selon l’axe transversal, allant de 300 mm à 1000 mm. Le deuxième élément 102 du châssis 10 se dresse sur une hauteur allant de 1000 mm à 1 500 mm, de préférence de 1 100 à 1 300 mm. Le châssis 10 présente une face avant et une face arrière, la face arrière étant orientée en direction de l’opérateur, tandis que la face avant se dresse à l’opposé de la face avant. Piètement Le piètement 11 est avantageusement configuré pour stabiliser le chariot élévateur 1 lors de sa manœuvre par l’opérateur. Ce piètement 11 se situe sur le bas du châssis 10, du côté du sol. Ce piètement 11 est muni des moyens de roulement 110, afin de permettre la manœuvre du chariot élévateur 1 par l’opérateur, lors du transport d’une charge 2. En l’espèce, le piètement 11 comporte avantageusement : - deux bras avant 112 s’étendant depuis la face avant du châssis 10, en direction de l’avant du chariot élévateur 1, et - deux bras arrière 114, s’étendant depuis la face arrière du châssis 10, en direction de l’arrière du chariot élévateur 1. Les bras avant 112 et les bras arrière 114 sont avantageusement écartés selon la largeur du châssis 10 (définissant avantageusement la cote en largueur du chariot élévateur 1). De préférence, les bras avant 112 et les bras arrière 114 sont parallèles à l’axe longitudinal du chariot. En particulier, les bras avant 112 sont avantageusement écartés l’un de l’autre, pour définir, avec le châssis 10, une structure en U s’ouvrant vers l’avant. L’écartement entre ces bras avant 112 (mesuré selon l’axe transversal) est choisi avantageusement pour faciliter les usages essentiels du chariot élévateur 1, notamment lors de la charge et/ou décharge des charges 2 (venant se positionner au sein de la structure en U, entre ces bras avant 112). Par ailleurs, les bras arrière 114 sont avantageusement écartés l’un de l’autre, pour définir, avec le châssis 10, une structure en U s’ouvrant vers l’arrière. L’écartement entre ces bras arrière 114 (mesuré selon l’axe transversal) est choisi avantageusement pour faciliter le positionnement de l’opérateur lors de la manipulation du chariot. Par exemple : - l’écartement entre les bras avant 112 est de 400 mm à 700 mm, - l’écartement entre les bras arrière 114 est de 400 à 700 mm. De préférence, afin de stabiliser le chariot élévateur 1, et éviter qu’il ne bascule, les bras avant 112 sont plus longs que les bras arrière 114. Par exemple, les bras avant 112 ont une longueur allant de 200 à 1000 mm. Les bras arrière 114 ont une longueur allant de 50 à 200 mm. Les moyens de roulement 110 sont avantageusement portés par ces bras avant 112 et ces bras arrière 114. Par exemple, les bras avant 112 présentent une hauteur (selon l’axe vertical V) qui est inférieure à 200 mm pour venir se loger sous l’équipement de préparation. Un moyen de roulement 110 est fixé à une extrémité libre de chacun des bras 112, 114, à distance du châssis 10. Le chariot élévateur 1 comprend ainsi quatre moyens de roulement 110. Par « moyen de roulement 110 », il est avantageusement entendu des roulettes, par exemple des roulettes pivotantes (présentant un degré de liberté en rotation parallèlement à l’axe vertical V). Afin d’immobiliser le chariot élévateur 1 lors des charges et/ou décharges, il est prévu deux roulettes équipées d’un moyen de freinage. Ici, les roulettes 110 fixées sur les deux bras arrière 114 sont avantageusement équipées d’un moyen de freinage, avantageusement du type pédale. De manière générale, le chariot élévateur 1, et en particulier les moyens de roulement 110, peut être équipé de moyens moteurs (non représentés), pour faciliter son déplacement. Les moyens moteurs consistent par exemple en un organe moteur électrique qui est associé à une roue pour former une roue motorisée, éventuellement une roue motorisée rapportée. Les moyens moteurs peuvent équiper l’une au moins des roulettes 110 ; ils peuvent également se présenter sous la forme d’au moins une roue motorisée additionnelle qui est rapportée sur le piètement 11. Moyens de manœuvre Les moyens de manœuvre 12 sont avantageusement adaptés au déplacement en hauteur de l’outil 13, selon l’axe vertical V. Selon un mode de réalisation particulier, représenté par exemple sur les figures 1, 3 et 4, les moyens de manœuvre 12 comprennent avantageusement un montant 120 (correspondant au deuxième élément 102 du châssis 10), un coulisseau 122 et une flèche 124. Les moyens de manœuvre équipent le châssis 10, par le biais du montant 120, aussi appelé mat ou poteau. Le montant 120 s’étend selon l’axe vertical V. Il comporte une extrémité inférieure située à proximité du sol et présente par exemple une hauteur égale à 1 100 à 1 500 mm. Le montant 120 comprend ici deux rainures sur la face avant, au sein desquelles s’insère le coulisseau 122, de manière à pouvoir se translater le long de ces deux rainures. Les rainures guident ainsi la trajectoire du coulisseau 122 (visibles notamment sur la FIG. 1 ), selon une direction verticale (parallèle à l’axe vertical V), définissant un degré de liberté en translation. Le coulisseau 122, mobile en translation sur la hauteur du montant 120 formant une coulisse, est destiné à recevoir une extrémité arrière de la flèche 124. Ce coulisseau 122 est monté ici sur le montant 120, plus particulièrement sur une face avant du montant 120. Grâce à ce coulisseau 122, la flèche 124 est mobile en translation sur la hauteur du montant 120 ; lors de cette translation, la flèche 124 se déplace parallèlement à elle-même. En d’autres termes, la flèche 124 (et l’outil 13 associé) est mobile en hauteur par rapport au sol. Ici, les moyens de manœuvre 12 sont tels que la course en hauteur de la flèche 124 entre deux positions de fin de course (et donc la course en hauteur de l’outil 13 relié à l’extrémité de la flèche 124), est de 500 mm à 1500 mm. De manière générale, durant les étapes de manœuvre du chariot élévateur 1 par l’opérateur, l’outil 13 est translaté verticalement le long d’une course verticale délimitée par deux positions de fin de course. - une position de fin de course inférieure, proche du sol, et - une position de fin de course supérieure, à distance du sol. La position de fin de course inférieure présente par exemple une cote en hauteur (par rapport au sol) allant de 0 à 200 mm. Et la position de fin de course supérieure présente par exemple une cote en hauteur (par rapport au sol) allant de 800 à 1500 mm. L’outil 13 peut être manœuvré selon diverses positions intermédiaires, comprises entre ces deux positions de fin de course. De manière préférentielle, les moyens de manœuvre 12 comprennent au moins un organe moteur (non visible), qui est avantageusement intégré dans le châssis 10, par exemple au niveau de l’extrémité inférieure du montant 120. Cet organe moteur peut consister par exemple en un organe moteur manuel (ou mécanique), un organe moteur hydraulique ou un organe moteur électrique. De préférence, des moyens de transmission sont implantés dans le montant 120, entre cet organe moteur et le coulisseau 122 (par exemple une chaîne ou une courroie de transmission, associée à une poulie motrice). Dans le cas d’un organe moteur électrique, ce dernier est avantageusement associé à une source électrique 126, pour la manœuvre en hauteur de l’outil 13 ( FIG. 1 notamment). Idéalement, la source électrique 126, par exemple une batterie, est amovible, rendant la source électrique interchangeable. L’opérateur bénéficie de cette manière d’une flexibilité d’utilisation en continu, grâces aux sources électriques interchangeables. Par ailleurs, la source électrique est avantageusement choisie rechargeable. L’organe moteur électrique (avec sa source électrique) présente avantageusement une puissance adaptée à assurer plusieurs levées avant sa décharge. Idéalement, la source électrique équipant le chariot élévateur 1 permet de 10 à 300 levées par cycle de charge. Afin de simplifier l’utilisation du chariot élévateur 1 pour l’opérateur, le chariot élévateur 1 comprend de préférence un indicateur de charge de batterie comportant par exemple un affichage lumineux correspondant à un niveau de charge de la source électrique. L’organe moteur assiste la levée des charges 2. La translation du coulisseau 122 sur le montant 120 (afin d’élever et d’abaisser la flèche 124), ainsi que la manœuvre de l’outil 13 portant le contenant blindé, se fait de manière assistée, sans nécessiter d’efforts physiques (ou au moins avec des efforts physiques réduits) de la part de l’opérateur. Idéalement, grâce à l’organe moteur actionnant le déplacement du de l’outil 13 sur le montant 120, le chariot élévateur 1 présente une capacité de levage de 20 à 50 kg. L’organe moteur joue également le rôle d’un système d’anti-écrasement sur le chariot élévateur 1. En particulier, l’organe moteur peut être équipé de capteurs adaptés à interrompre la manœuvre de l’outil 13 en cas de présence d’un obstacle sur sa trajectoire, par exemple une butée de fin de course haute et un limiteur de couple. D’une manière générale, la flèche 124, aussi appelée « traverse » ou « longeron », est intéressante pour écarter la charge 2 par rapport à l’opérateur durant la manœuvre. En effet, écarter le contenant blindé par rapport à l’opérateur atténue le risque d’exposition aux rayonnements. Cette flèche 124 peut aussi être intéressant pour faciliter l’insertion et/ou l’extraction de cette charge 2 dans une enceinte. La flèche 124 se dresse en porte-à-faux par rapport au montant 120. Elle présente deux extrémités : - une extrémité avant, libre, portant l’outil 13 (à distance du châssis 10), et - une extrémité arrière, coopérant avec le coulisseau 122 et le montant 120, afin de former une potence. Dit autrement, la flèche 124 s’étend avantageusement horizontalement, avec son extrémité avant recevant l’outil 13, orientée de sorte à éloigner l’outil 13 par rapport à l’opérateur. Par exemple, la flèche 124 présente une longueur allant de 200 mm à 700 mm. Outils De manière générale, l’outil 13 est solidarisé avec les moyens de manœuvre 12, en l’espèce avec l’extrémité avant de la flèche 124, par le biais de liaison amovible. L’outil 13 consiste alors en un outil interchangeable, avantageusement adapté à la charge 2 à manœuvrer. L’outil 13 étant interchangeable, des exemples de modèles d’outils 13 sont décrits dans la suite de la description. En effet, la diversité de charges implique une diversité dans les outils 13. Le chariot élévateur 1 peut avantageusement recevoir une pluralité d’outil 13, interchangeable, à disposition de l’opérateur. Selon un mode de réalisation, l’extrémité avant de la flèche 124 comporte une platine de fixation. Et l’outil 13 est fixé à l’extrémité avant de la flèche 124 à l’aide d’une attache rapide (ou fixation rapide). Un premier modèle 131 pour l’outil 13 interchangeable, placé à l’extrémité avant de la flèche 124, est représenté sur les figures 1 à 5. Le premier modèle 131 présente une plaque 1310, verticale, solidarisé avec l’extrémité avant de la flèche 124, de manière amovible. Une forme de fourche à deux dents 1312 s’étend à partir de la plaque 1310, vers l’avant du chariot élévateur 1, horizontalement. Cette fourche à deux dents 1312 est adaptée à venir en prise avec le contenant blindé, par l’intermédiaire d’une sangle 20 (dit encore anse - FIG. 1 ), par exemple durant les étapes de déballage, de transport et de mise en place au sein de l’équipement de préparation 3. Notamment, une telle fourche à deux dents 1312 est avantageusement adapté à la manipulation de contenants blindés UTK - Ultra-TechneKow. La distance entre les deux dents 1312 est choisie de manière à faciliter la prise au niveau de la sangle 20, tout en stabilisant un éventuel mouvement de roulis, par exemple lors du transport du contenant blindé par le chariot élévateur 1. Par exemple, les deux dents 1312 de la fourche présentent une distance de 100 à 120 mm l’une par rapport à l’autre, tandis qu’une longueur d’une dent 1312, est de 120 à 130 mm. Ici, les deux dents 1312 chacune une encoche 1314, afin que la sangle 20 se loge préférentiellement en travers des deux encoches 1314. De préférence, l’outil 13 peut comporter une sangle 1316, en matériau souple, qui est adaptée à l’assemblage avec un emballage de transport 4 (illustré sur la FIG. 5 ). En particulier, les extrémités de cette sangle 1316 sont adaptées à être solidarisées avec les poignées d’un tel emballage de transport 4. Un second modèle 132 pour l’outil 13 est représenté sur la FIG. 7 . Ce second modèle 132 présente une plaque 1320, solidarisée avec l’extrémité avant de la flèche 124. La plaque 1320 présente, à une extrémité inférieure, deux crochets 1322 qui sont recourbés vers le haut. La distance entre les deux crochets est par exemple de 10 à 50 mm. Un tel modèle 132 est adapté aux étapes de manœuvres de contenants blindés tels que des pot FDG. De tels pots FDG présentent une anse rigide, où une barre orientée horizontalement est reliée à un corps du pot par deux tiges orientées verticalement. Le second modèle 132 est configuré pour saisir le pot FDG par sa poignée rigide en forme de T, la tige venant s’insérer dans un espacement entre les deux crochets 1322. Un troisième modèle 133 est illustré sur la FIG. 8 . Ce troisième modèle 133 d’outil 13 s’apparente à un plateau 1332 rectangulaire dont une surface support est orientée horizontalement. Le plateau 1332 présente, à son extrémité avant, une plaque 1330 qui vient s’interfacer avec l’extrémité avant de la flèche 124. La liaison entre la plaque 1330 et l’extrémité de la flèche 124, comme pour les exemples précédents 1312, est obtenue par une liaison amovible. Le plateau 1332 repose sur la flèche 124 décrite précédemment ; le plateau est ainsi sus-jacent de la flèche 124. Le poids de la charge 2 est ainsi réparti sur la flèche 124. Un quatrième modèle 134 d’outil 13 est illustré sur les figures 9 et 11 à 13, dissocié de la flèche 124. Ce modèle 134 comprend : - une plaque 1340, pour sa solidarisation avec l’extrémité avant de la flèche 124, et - deux bras 1342, s’étendant de part et d’autre de la plaque 1340. Ces bras 1342, en forme générale de L, sont mobiles pour former une pince de préhension, adaptée par exemple à un générateur Tekcis. Chaque bras 1342 comporte avantageusement un tronçon horizontal prolongé, vers le bas, par un tronçon vertical. Les bras 1342 définissent ainsi un emplacement en forme générale de U, ouvert vers le bas. De préférence, les bras 1342 sont synchronisés en rotation (avec des sens de rotation inverses), par l’intermédiaire d’un engrenage. Par exemple, tel qu’illustré sur la FIG. 13 , les bras 1342 comportent deux extrémités : - une extrémité amont 1342a, assemblée en rotation avec une base 1343 et comportant une denture coopérant avec une denture complémentaire de l’autre bras 1342, et - une extrémité aval 1342b, libre, destinée à coopérer avec le générateur. L‘extrémité aval 1342b comporte avantageusement un ergot saillant, orienté vers l’extrémité aval 1342b de l’autre bras 1342, qui présente une face supérieure de réception présentant une pente descendante de l’intérieur vers l’extérieur. Les bras 1342 sont mobiles entre deux configurations : - une configuration ouverte ( FIG. 11 ), pour la prise en charge et la libération du générateur, et - une configuration fermée (figures 12 et 13), pour la préhension du générateur. En l’espèce, les extrémité amont 1342a sont écartées en configuration ouverte et sont rapprochées en configuration fermée. De préférence, l’outil 134 comporte des moyens de verrouillage 1344, pour le verrouillage de l’outil 134 en configuration fermée. Ces moyens de verrouillage 1344 consistent par exemple en une jambe dont : - une première extrémité 1344a est montée pivotante sur un bras 1342, et - une seconde extrémité 1344b comporte une réservation destinée à coopérer, dans la configuration fermée, avec un organe mâle complémentaire porté par la base 1343. Les moyens de verrouillage 1344 comportent ainsi avantageusement : - une position inactive, lorsque les bras 1342 sont en configuration ouverte et la jambe 1344 est dissociée de la base 1343, et - une position active, lorsque les bras 1342 sont en configuration fermée et la jambe 1344 est associée avec la base 1343. De préférence, l’outil 134 comporte des moyens de rappel élastique 1345 (par exemple un organe ressort en traction) pour tendre à ramener les bras 1342 de la configuration fermée vers la configuration ouverte. Les moyens de rappel élastique 1345 sont par exemple implantés entre la base 1343 et la jambe 1344. De préférence encore, l’outil 134 comporte des moyens de déverrouillage 1347, destinés à coopérer avec les moyens de verrouillage 1344 de sorte à manœuvrer ces derniers en configuration déverrouillée et à autoriser le retour des bras en configuration ouverte. Les moyens de déverrouillage 1347 consistent par exemple en un levier, ou un bras de libération, monté pivotant sur la base 1343. Ce levier 1347 est adapté à être manœuvré par un opérateur, pour exercer ici une poussée sur la seconde extrémité 1344b de la jambe 1344 qui déplace les moyens de verrouillage 1344 depuis la configuration verrouillée vers la configuration déverrouillée. Espace de rangement Afin de ranger de manière pratique les outils 13 interchangeables, dont des exemples sont présentés précédemment, le chariot élévateur 1 comprend un espace de rangement des outils 13 ( FIG. 9 notamment). Cet espace de rangement est intégré au châssis 10, par exemple au niveau du premier élément 101 du châssis 10, au niveau de la face avant. Pour cela, cet espace de rangement comporte avantageusement plusieurs emplacements qui sont adaptés chacun à recevoir au moins un outil 13. Poignée Pour la manœuvre du chariot élévateur 1 par l’opérateur, le châssis 10 comporte avantageusement une poignée 14, fixée ici au second élément 102 du châssis 10 (du côté de son extrémité supérieure et du côté arrière). Cette poignée 14, représentée sur la FIG. 2 notamment, présente deux branches divergentes autours desquelles l’opérateur vient serrer ses mains. Cette poignée 14 est adaptée au déplacement du chariot élévateur 1 : - en poussant, afin de faire avancer le chariot, ou à l’inverse, - en tirant, afin de faire reculer le chariot. Dans le mode de réalisation présenté et de manière non-limitative, le déplacement du chariot élévateur 1 n’est pas motorisé, l’opérateur exerçant une force physique suffisante afin de mettre le chariot en mouvement. Interface de pilotage De préférence, une interface de pilotage 17 est prévue pour le pilotage des moyens de manœuvre 12. La commande de l’interface de pilotage 17 met en marche et arrête la translation en hauteur du chariot par l’organe moteur, dans le sens souhaité. De préférence, l’interface de pilotage 17 peut être actionnée par pivotement, autour d’un axe de rotation vertical, dans deux sens : - dans un premier sens, pour translater l’outil vers le haut, et - dans un second sens, pour translater l’outil vers le bas. De manière alternative, le moyen de pilotage peut également comprendre des boutons actionnables, associées respectivement aux sens de translation. De manière générale, l’interface de pilotage 17 pilote avantageusement la manœuvre de l’outil avec des rampes d’accélération (notamment pour une manœuvre rapide entre les deux positions de fin de course). Ecran de protection Afin de protéger l’opérateur d’une exposition prolongée aux rayonnements ionisants, le châssis 10 comprend également un écran de radioprotection 15 (notamment FIG. 1 ). Cet écran de radioprotection 15, par exemple opaque ou translucide, est destiné à être interposé entre l’outil 13 (et sa charge) et l’opérateur (le cas échéant la poignée 14). L’écran de radioprotection 15 est par exemple diédrique. Il comprend un panneau vertical inférieur 150 (par exemple le long du montant 120) prolongée par un panneau inclinée supérieur 152 (par exemple sus-jacent du montant 120) qui est incliné vers l’outil 13 (vers l’avant). Le panneau vertical inférieur 150 s’étend en hauteur selon l’axe vertical V, et selon l’axe transversale, de manière à s’interposer entre la charge 2 et l’opérateur. Le panneau incliné supérieur 152 s’étend selon l’axe transversal, et est par exemple incliné d’un angle allant de 10 à 45°, par rapport à l’axe vertical V. Le panneau vertical inférieur 150 est solidarisé avec la face arrière du deuxième élément 102 du châssis 10, c’est-à-dire le long du montant 120. De plus, une bordure inférieure du panneau vertical inférieur 150 est encastrée au sein d’une fente ménagée sur un sommet supérieur du premier élément 101 du châssis 10. Cette portion de l’écran de protection assure une bonne visibilité pour l’opération, notamment durant le transport de contenants blindés, et en continuant à assurer une fonction de blocage des rayonnements. Le choix d’un écran de protection semi-transparent facilite le manœuvre de l’opérateur, en lui offrant une meilleure conscience de son environnement. Un tel écran de protection semi-transparent est par exemple réalisé dans un matériau organique, comme du PMMA chargé avec un matériau radioprotecteur. Un tel écran de radioprotection 15, présentant une épaisseur de 10 à 15 mm, a une protection contre les rayonnements ionisants équivalente à celle de 0,5 millimètres de plomb. De manière générale, diverses parties du châssis 10 peuvent comporter du plomb, soit sous la forme d’un revêtement ou soit la forme d’une pièce réalisée en plomb. En particulier, le premier élément 101 et/ou le second élément 102 peuvent comporter du plomb afin d’assurer une continuité de radioprotection. Mise en œuvre Les figures 5 et 6 illustrent différentes étapes de manœuvre utilisant le chariot élévateur 1 tel que décrit précédemment. Sur la FIG. 5 , est illustrée une étape de charge d’une charge 2, par exemple un contenant blindé par le chariot élévateur 1. Durant cette étape de charge, l’opérateur manœuvre le chariot élévateur 1 en le faisant rouler sur les moyens de roulement 110, afin de positionner la charge 2 (et en l’espèce une boite d’emballage 4) entre les deux bras avant 112 du piètement 11. L’écartement des bras avant 112 du piètement 11 est adapté à des dimensions standards de boite d’emballage 4. A noter que la boîte d’emballage 4 peut avoir été manutentionnée en amont de l’étape de charge, à l’aide du même chariot élévateur 1 équipé d’un modèle d’outil 13 approprié (par exemple les sangles 1316). En l’espèce, l’opérateur effectue cette manœuvre en exerçant des efforts sur la poignée 14. La hauteur de l’outil 13 a été abaissé par l’opérateur, de préférence via l’interface de pilotage 17. Ici notamment, l’opérateur pivote l’interface de pilotage 17 dans le premier sens de rotation afin d’abaisser le coulisseau de manière motorisée. A l’aide de l’outil 13 (par exemple le premier modèle 131 de l’outil 13), l’opérateur vient saisir la charge 2 (par exemple via sa sangle 20), par exemple dans son emballage de transport. Dans le cas du quatrième modèle 134 d’outil 13, en forme de pince, l’opérateur exerce avantageusement une poussée sur l’un au moins des bras 1342, de sorte à les manœuvrer de la configuration ouverte vers la configuration fermée. Les extrémité aval 1342b des bras 1342 viennent alors en prise avec la charge, par exemple générateur Tekcis. Et les moyens de verrouillage 1344 passent ici automatiquement de la position inactive à la position active (la seconde extrémité 1344b vient coopérer par emboîtement avec la base 1343). La configuration fermée est avantageusement maintenue par une combinaison d’éléments, notamment : - les moyens de verrouillage 1344 dans la position active, et - la forme des extrémités aval 1342b, en pente, coopérant avec des formes complémentaires de la charge. Une fois que la charge 2 coopère avec l’outil 13, l’opérateur manœuvre cet outil 13 en levée, par exemple afin de soulever la charge 2 par rapport au sol ou à un emballage. Pour cela, l’opérateur actionne le déplacement motorisé de l’outil 13 vers le haut (le cas échéant par une manœuvre du coulisseau 122 portant la flèche 124), par l’intermédiaire de l’interface de pilotage 17. Ici par exemple, l’opérateur pivote l’interface de pilotage 17 dans l’autre sens de rotation, afin de faire s’élever le coulisseau 122. L’opérateur procède ensuite à l’étape de transport de la charge 2 au sein du service de médecine nucléaire. Par exemple, l’opérateur amène la charge 2 depuis son lieu de charge jusqu’à l’équipement de préparation 3. Durant cette étape de transport du contenant blindé, l’opérateur se tenant en position de manœuvre est protégé ici des risques de rayonnements par l’écran de radioprotection 15. La longueur de la flèche 124 éloigne encore la charge 2 par rapport à l’opérateur, ce qui diminue d’autant plus les risques d’exposition. Par ailleurs, les dimensions compactes du chariot élévateur 1 facilitent le déplacement du chariot 1 au sein du service. De même, la présence des roulettes, idéalement des roulettes pivotantes, dont deux équipées de moyen de freinage, garantie la fluidité du déplacement du chariot élévateur 1. La FIG. 6 illustre l’étape de décharge de la charge 2, c’est-à-dire l’étape de mise en place au sein de l’équipement de préparation 3. Pour cela, l’opérateur manœuvre le chariot élévateur 1 jusqu’à la position de charge, en s’aidant notamment des moyens de freinage et de la poignée 14. Ici, les bras avant 112 du piètement 11 peuvent s’insérer sous l’équipement de préparation 3. Dit autrement, l’accostage du chariot élévateur 1 sur les équipements est facilité par sa forme ergonomique. Lors de cette mise en position, l’opérateur procède également à une mise en place de la charge 2 sur une zone de décharge 30 de l’équipement de préparation 3. Ici, la zone de décharge 30 comprend un plateau, sur lequel la charge 2 vient être déposé. A cet effet, l’opérateur ajuste la hauteur de l’outil 13, avantageusement via les moyens de manœuvre 12 et l’interface de pilotage 17. Là encore, durant cette étape, l’opérateur est protégé ici des risques de rayonnements par l’écran de radioprotection 15 et par la longueur de la flèche 124. Dans le cas du quatrième modèle 134 d’outil 13, en forme de pince, l’opérateur exerce avantageusement une poussée sur les moyens de déverrouillage 1347. Cette action assure la manœuvre des moyens de verrouillage 1344 en position inactive, de sorte à générer la manœuvre des bras 1342 depuis la configuration fermée vers la configuration ouverte sous l’action des moyens de rappel élastique 1345. Une fois la charge 2 délivrée, l’opérateur peut ensuite procéder à de nouvelles manutentions à l’aide du même modèle d’outil 13, ou bien à l’aide d’un autre outil 13 interchangeable (ces derniers étant facilement accessible au sein de l’espace de rangement des outils 13). Le chariot élévateur 1 ainsi décrit est polyvalent, étant compatible avec une large gamme d’outils 13 interchangeables à attache rapide, afin de s’adapter aux différents besoins et usages des services. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. Chariot élévateur (1), adapté à la manipulation d’une charge (2) dans un service de médecine nucléaire, par exemple de contenants blindés, lequel chariot élévateur (1) comprend un châssis (10) qui est équipé de : - un piètement (11) muni de moyens de roulement (110), - un outil (13), adapté à la préhension de ladite charge (2), - de moyens de manœuvre (12), adaptés à la manœuvre en hauteur dudit outil (13). Chariot élévateur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit outil (13) est solidarisé avec lesdits moyens de manœuvre (12) par le biais de liaison amovible, formant un outil (13) interchangeable. Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de manœuvre (12) comportent une flèche (124), avantageusement horizontale, comportant une extrémité avant recevant ledit outil (13), de sorte à éloigner ledit outil (13) par rapport à un opérateur. Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit châssis (10) est équipé d’une poignée (14), adaptée au déplacement dudit chariot élévateur (1) par un opérateur. Chariot élévateur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend une interface de pilotage (17) pour le pilotage des moyens de manœuvre (12). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit châssis (10) est équipé d’un écran de radioprotection (15) destiné à être interposé entre ledit outil (13) et ledit opérateur. Chariot élévateur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit écran de radioprotection (15) comprend un panneau vertical inférieur (150) prolongée par un panneau inclinée supérieur (152) qui est incliné vers ledit outil (13). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (12) comprennent un montant (120) sur la hauteur duquel se place ledit outil (13), par exemple via un coulisseau (122) équipé de ladite flèche (124). Chariot élévateur (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit piètement (11) comporte : - deux bras avant (112), s’étendant depuis le montant (120) et en direction de l’outil (13), équipés chacun d’une roulette, et - deux bras arrière (114), s’étendant depuis le montant (120) et à l’opposé de l’outil (13), lesdits bras avant (112) étant plus longs que lesdits bras arrière (114). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (12) comprennent au moins un organe moteur, par exemple un organe moteur électrique associé à une source électrique.