Brevet FR3155772A1 — publié le 20250530

Procédé de contrôle de l’état d’alimentation électrique dans un système embarqué équipant un véhicule automobile, un tel système embarqué et un véhicule automobile équipé d’un tel système embarqué. La présente invention a pour objet un procédé de contrôle de l’état d’alimentation électrique dans un système embarqué équipant un véhicule automobile (V), le système embarqué gérant des fonctions du véhicule automobile et comprenant au moins un ensemble de calculateurs comportant un calculateur émetteur (ECU1) et un calculateur récepteur (ECU2), un réseau de communication (C) et une mémoire des états d’alimentation électrique (M) dans laquelle est stockée à l’une de ses adresses une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1). Il se caractérise en ce qu’il consiste, lorsque le calculateur récepteur (ECU2) ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur (ECU1) après une durée prédéterminée : à consulter la mémoire des états d’alimentation électrique (M) pour vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1), à déduire un résultat puis, en fonction du résultat, à transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Elle a également pour objet un tel système embarqué et un véhicule automobile comprenant un tel système embarqué. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Procédé de contrôle de l’état d’alimentation électrique dans un système embarqué équipant un véhicule automobile, un tel système embarqué et un véhicule automobile équipé d’un tel système embarqué La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles. Elle a pour objet un procédé de contrôle de l’état d’alimentation électrique dans un système embarqué équipant un véhicule automobile. Elle a également pour objet un système embarqué pour véhicule automobile et un véhicule automobile équipé d’un tel système embarqué. On entend par véhicule automobile (ou véhicule) dans la présente demande tout engin mobile motorisé ou véhicule terrestre à moteur circulant sur le sol et servant au transport des personnes et/ou des marchandises, autre que ceux circulant sur des voies ferrées. Un tel véhicule automobile est équipé d’un moteur à combustion, u moteur électrique ou un moteur hybride. Dans l’industrie des véhicules automobiles, notamment pour répondre aux problèmes de sécurité, de performance, de confort et de communication, les constructeurs ont équipé ces derniers de systèmes embarqués intégrant de plus en plus d’électronique et d’informatique. Un tel système embarqué permet de gérer des fonctions liées à différents domaines de fonctionnement du véhicule automobile tels que, par exemple, le fonctionnement du moteur, la régulation de vitesse, le positionnement géographique du véhicule automobile, l’aide à la conduite, le chargeur de batterie (dans le cas d’un véhicule automobile électrique) ou encore le freinage du véhicule automobile. Le système embarqué comprend des calculateurs (connus sous l’acronyme anglais ECU « Electronic Control Unit ») pour gérer les fonctions, chaque calculateur étant généralement prévu pour gérer une fonction, des actionneurs commandés par les calculateurs pour exécuter physiquement les fonctions et des capteurs pour contrôler le fonctionnement des actionneurs. Pour permettre la communication entre ces différents composants (calculateurs, capteurs, actionneurs) du système embarqué celui-ci comprend en outre un réseau de communication, généralement un réseau de communication du type bus CAN (acronyme anglais de « Controller Area Network”), ou Ethernet, permettant d’obtenir entre ces composants une grande vitesse de communication avec une grande quantité de données. Un tel calculateur contient une ou plusieurs carte(s) électroniques et les programmes/logiciels à mettre en œuvre pour réaliser les fonctions correspondantes notamment en fonction des données qui lui sont transmises par les capteurs. En outre, pour contrôler au plus près ces fonctions afin, notamment, de réduire le nombre de câbles électriques dans le véhicule automobile et d’améliorer la vitesse de transmission des données, les systèmes embarqués reposent généralement sur une architecture électronique/électrique centralisée avec une distribution zonale permettant de gérer les fonctions par zone (ou secteur) du véhicule automobile. Un tel système embarqué comprend une unité centrale de gestion électronique (connue sous l’acronyme anglais PCU : « Power Computing Unit ») et des interfaces électroniques (connue sous l’acronyme anglais PIU : « Physical Interface Unit »), appelées dans la présente demande interfaces de distribution zonale, reliées chacune à l’unité centrale de gestion électronique. Chaque interface de distribution zonale est dédiée à une zone du véhicule automobile et est reliée à un ou plusieurs calculateur(s) gérant la ou les fonctions de la zone correspondante. Dans ces systèmes embarqués, le cas échéant reposant sur une architecture électronique/électrique centralisée, chaque calculateur gère son propre système de charges/pièces activées par les actionneurs commandés par ledit calculateur. En outre, les calculateurs communiquent entre eux. Ainsi, un calculateur, dit premier calculateur, communique avec un autre calculateur, dit deuxième calculateur, gérant un autre système dont le premier calculateur ne connait pas les charges/pièces constituant cet autre système. Généralement, le premier calculateur, appelé calculateur émetteur dans la présente demande, émet périodiquement une information en la transmettant, directement ou via une passerelle de communication, au deuxième calculateur, appelé calculateur récepteur dans la présente demande. La passerelle de communication est généralement utilisée pour permettre à un calculateur émetteur relié à une interface de distribution zonale de communiquer avec un calculateur récepteur relié à une autre interface de distribution zonale. Une telle passerelle de communication (ou répétiteur) est généralement formée par unité de contrôle électronique du type calculateur, par exemple du type ECU. Chaque calculateur, et le cas échéant chaque passerelle de communication, est alimenté(e) électriquement via un composant de commutation commandé électriquement, généralement un composant de commutation connu sous la marque enregistrée « SmartMOS». Les composants de commutation sont commandés en fonction des évènements/états du véhicule automobile pour alimenter ou, notamment pour une question de sécurité ou d’économie d’énergie, ne pas alimenter électriquement les calculateurs. Dans le cas d’une architecture électronique/électrique centralisée, chaque interface de distribution zonale est configurée pour commander à l’aide de tels composants de commutation l’alimentation électrique des calculateurs qui sont dédiés. Chaque interface de distribution zonale est également configurée pour échanger des informations avec l’unité centrale de gestion électronique, le ou les calculateurs dédiés et/ou d’autres interfaces de distribution zonale et/ou pour traiter des données. Toutefois, il se produit parfois des pertes de communication entre les calculateurs communicants se traduisant par le fait que le calculateur récepteur ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur. Dans une telle situation, le calculateur récepteur ne sait pas interpréter la raison de la perte de communication et notamment si la perte de communication est normale car le calculateur émetteur, et/ou le cas échéant la passerelle de communication, n’est pas alimentée électriquement ou s’il y a un problème, par exemple, au niveau du calculateur émetteur et/ou du réseau de communication. Dans ce cas, une intervention sur le calculateur émetteur et/ou le réseau de communication serait nécessaire pour sa/leur réparation ou son/leur remplacement. Une solution à ce problème d’interprétation pourrait être de transmettre une information sur l’état des composants de commutation, mais les calculateurs récepteurs qui reçoivent les informations périodiques des calculateurs émetteurs, le cas échéant des passerelles de communication retransmettant les informations émises, devraient alors connaître les adresses physiques dans le véhicule automobile des composants de commutation. Or ces adresses physiques varient souvent d’un véhicule automobile à l’autre suivant l’emplacement des calculateurs ou des passerelles de communication et il faudrait alors reprogrammer le système pour chaque véhicule automobile concerné, ce qui entraînerait un coût élevé pour réaliser cette opération au regard du nombre de véhicules fabriqués par un constructeur. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de contrôle de l’état d’alimentation électrique dans un système embarqué équipant un véhicule automobile, le système embarqué gérant des fonctions du véhicule automobile et comprenant : - au moins un ensemble de calculateurs comportant un premier calculateur, dit calculateur émetteur et un deuxième calculateur, dit calculateur récepteur, le calculateur émetteur étant relié au calculateur récepteur de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement, directement ou via une passerelle de communication, au moins une information, - un réseau de communication, - une mémoire des états d’alimentation électrique dans laquelle est stockée à l’une de ses adresses une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur, et le cas échéant à une autre adresse une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication, l’état d’alimentation électrique correspondant à un premier état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur, ou le cas échéant la passerelle de communication, n’est pas alimenté(e) électriquement ou à un deuxième état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur, ou le cas échéant la passerelle de communication, est alimenté(e) électriquement, se caractérisant en ce qu’il consiste à mettre en œuvre les étapes suivantes, au moyen du calculateur récepteur, lorsque celui-ci ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur, le cas échéant via la passerelle de communication, après une durée prédéterminée : - consulter la mémoire des états d’alimentation électrique pour vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur, et le cas échéant l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication, - en déduire un résultat d’état d’alimentation électrique, - puis, en fonction de ce résultat d’état d’alimentation électrique, transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Elle a également pour objet un système embarqué pour véhicule automobile, le système embarqué permettant de gérer des fonctions du véhicule automobile et comprenant au moins un ensemble de calculateurs comportant un premier calculateur, dit calculateur émetteur et un deuxième calculateur, dit calculateur récepteur, le calculateur émetteur étant relié au calculateur récepteur de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement, directement ou via une passerelle de communication, au moins une information, et un réseau de communication, se caractérisant en ce qu’il comprend en outre une mémoire des états d’alimentation électrique dans laquelle est stockée à l’une de ses adresses une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur, et le cas échéant à une autre adresse une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication, l’état d’alimentation électrique stocké correspondant à un premier état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur, ou le cas échéant la passerelle de communication, n’est pas alimenté(e) électriquement ou à un deuxième état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur, ou le cas échéant la passerelle de communication, est alimenté(e) électriquement et en ce que le calculateur récepteur est configuré, lorsqu’il ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur après une durée prédéterminée, le cas échéant via la passerelle de communication, pour consulter la mémoire des états d’alimentation électrique afin de vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur, et le cas échéant l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication, pour en déduire un résultat d’état d’alimentation électrique et, en fonction du résultat d’état d’alimentation électrique, pour transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. La présente invention a encore pour objet un véhicule automobile équipé d’un système embarqué permettant de gérer des fonctions du véhicule automobile, se caractérisant en ce que le système embarqué consiste en un système embarqué selon la présente invention. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : FIG. 1 est une représentation schématique partielle et fonctionnelle d’un système embarqué selon la présente invention, FIG. 2 est une représentation schématique partielle et fonctionnelle d’une variante du système embarqué représenté sur la FIG. 1 , FIG. 3 est une représentation schématique partielle et fonctionnelle d’une autre variante du système embarqué représenté sur la FIG. 1 , FIG. 4 est une représentation schématique d’une table des états d’alimentation électrique dans le cas où le calculateur émetteur est relié au calculateur récepteur de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et directement au moins une information, FIG. 5 est une représentation sous la forme d’une table des états d’alimentation électrique dans le cas où le calculateur émetteur est relié au calculateur récepteur de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et via la passerelle de communication au moins une information. Les figures 1 à 3 montrent schématiquement et partiellement un système embarqué selon la présente invention pour véhicule automobile V. Le système embarqué permet de gérer des fonctions du véhicule automobile V et comprend : -au moins un ensemble de calculateurs comportant un premier calculateur, dit calculateur émetteur ECU1 et un deuxième calculateur, dit calculateur récepteur ECU2, le calculateur émetteur ECU1 étant relié au calculateur récepteur ECU2 de sorte à pouvoir lui transmettre (au calculateur récepteur ECU2) périodiquement, directement ou via une passerelle de communication ECU3, au moins une information, - et un réseau de communication C. On comprend que le système embarqué peut comprendre un ou plusieurs ensemble(s) de calculateurs comportant un tel calculateur émetteur et un tel calculateur récepteur. Le système embarqué peut comprendre en outre d’autres calculateurs qui ne communiquent pas entre eux. Le calculateur émetteur ECU1 peut émettre périodiquement au moins une information toutes les t millisecondes (ms) avec le paramètre t compris, par exemple, entre 10 et 100 de sorte à émettre au moins une information, par exemple, toutes les 10 ms à 100 ms. Un tel système embarqué comprend en outre des capteurs, des actionneurs (non représentés). Chaque calculateur ECU1, ECU2 est une unité de contrôle électronique, par exemple du type connu sous l’acronyme anglais ECU : « Electronic Control Unit ». Un tel calculateur ECU1, ECU2 peut être apte et destiné à gérer au moins une fonction du véhicule automobile V liée à un domaine de fonctionnement du véhicule automobile V tels que, par exemple mais non limitativement, le fonctionnement du moteur, la régulation de vitesse, l’aide à la conduite, le positionnement géographique du véhicule automobile V, le chargeur de batterie (dans le cas d’un véhicule automobile électrique) ou encore le freinage du véhicule automobile V. Le système embarqué comprend en outre des actionneurs (non représentés sur les figures annexées) commandés par les calculateurs pour exécuter physiquement les fonctions gérées par les calculateurs et des capteurs (non représentés sur les figures annexées) pour contrôler le fonctionnement des actionneurs ou autres éléments du système pouvant être gérés par les calculateurs d’un tel système embarqué. Ainsi chaque calculateur ECU1, ECU2, gère son propre système de charges/pièces P activées par les actionneurs commandés par ledit calculateur. Le réseau de communication C permet la communication entre les différents composants (calculateurs, capteurs, actionneurs) du système embarqué, c’est-à-dire permettant au moins la communication entre le calculateur émetteur ECU1, le cas échéant la passerelle de communication ECU3, et le calculateur récepteur ECU2. Le réseau de communication C peut, de préférence, être du type bus CAN (acronyme anglais de « Controller Area Network”), ou Ethernet, permettant d’assurer, entre ces composants, une grande vitesse de communication avec une grande quantité de données. La passerelle de communication ECU3, qui permet de retransmettre au calculateur récepteur ECU2 l’information émise par le calculateur émetteur ECU2, peut être une unité de contrôle (calculateur), par exemple du type « ECU », pouvant également gérer une ou plusieurs fonctions du véhicule automobile V à l’instar des calculateurs émetteur et récepteur ECU1, ECU2. Chaque calculateur ECU1, ECU2, le cas échéant la passerelle de communication ECU3, peut contenir une ou plusieurs carte(s) électroniques et des programmes/logiciels à mettre en œuvre pour réaliser la ou les fonctions correspondantes notamment en fonction des données qui lui sont transmises par les capteurs. Chaque calculateur ECU1, ECU2, et le cas échéant la passerelle de communication ECU3, peut être alimenté électriquement via un composant de commutation S commandé électriquement, par exemple un composant de commutation de la marque enregistrée « SmartMOS». Un tel composant de commutation, que peut comprendre en outre le système embarqué, peut être commandé en fonction des évènements/états du véhicule automobile V pour alimenter électriquement, c’est-à-dire permettre/autoriser le passage du courant électrique vers le calculateur correspondant ou, notamment pour une question de sécurité ou d’économie d’énergie, ne pas alimenter électriquement, c’est-à-dire bloquer le passage du courant électrique vers, le calculateur correspondant. Ainsi dans un premier état de commutation, chaque composant de commutation S permet l’alimentation électrique du calculateur ECU1, ECU2 correspondant, le cas échéant de la passerelle de communication ECU3 et dans un deuxième état de commutation, chaque composant de commutation S empêche l’alimentation électrique du calculateur ECU1, ECU2 correspondant, le cas échéant de la passerelle de communication ECU3. Un tel système embarqué est bien connu dans son fonctionnement de base dans un véhicule automobile V et n’est par conséquent pas décrit plus en détail dans la présente demande. La présente invention apporte une contribution à un tel système embarqué. Conformément à la présente invention, le système embarqué comprend en outre une mémoire des états d’alimentation électrique M dans laquelle est stockée à l’une de ses adresses une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1, et le cas échéant à une autre adresse une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3. L’état d’alimentation électrique stocké (à chaque adresse concernée) correspond : - à un premier état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur ECU1, ou le cas échéant la passerelle de communication ECU3, n’est pas alimenté(e) électriquement (« 0 » ou « OFF ») indiquée dans les tables des figures 4 et 5), - ou à un deuxième état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur ECU1, ou le cas échéant la passerelle de communication ECU3, est alimenté(e) électriquement (« 1 » ou « ON » dans les tables des figures 4 et 5). La mémoire des états d’alimentation électrique M peut être mise à jour de façon continue ou périodique. De préférence, la mémoire des états d’alimentation électrique M est une mémoire morte, par exemple et préférentiellement une mémoire EPROM, permettant notamment l’accès aux données en lecture et écriture. Toujours conformément à la présente invention, le calculateur récepteur ECU2 est configuré, lorsqu’il ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur ECU1 après une durée prédéterminée, le cas échéant via la passerelle de communication ECU3 : - pour consulter la mémoire des états d’alimentation électrique M, c’est-à-dire ses adresses, afin de vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1, et le cas échéant l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3, - pour en déduire un résultat d’état d’alimentation électrique, - et, en fonction du résultat d’état d’alimentation électrique, pour transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Le problème peut être, notamment : - une panne du calculateur émetteur ECU1, - et/ou, le cas échéant une panne de la passerelle de communication ECU3, - et/ou une panne du réseau de communication C. Le temps prédéterminé peut être égal à t (paramètre défini précédemment) ou être un multiple de t, c’est-à-dire n multiplié par t (nt), par exemple avec n = 3. Ainsi si au bout de nt, par exemple 3t, par exemple 30 ms si t = 10 ms, le calculateur récepteur ECU2 ne reçoit pas d’information du premier calculateur ECU1, le cas échéant via la passerelle de communication ECU3, le calculateur récepteur ECU2, selon les étapes ci-dessus, transmettra ou non une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Dans une première forme de réalisation où le calculateur émetteur ECU1 est relié au calculateur récepteur ECU2 de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et directement au moins une information ( FIG. 1 ), le calculateur récepteur ECU2 peut être configuré, lorsqu’il ne reçoit pas d’information directement du calculateur émetteur ECU1 après une durée prédéterminée, pour consulter la mémoire des états d’alimentation électrique M afin de vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 et - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au premier état d’alimentation électrique (première ligne de la table de la FIG. 4 ) : pour ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation considérée comme normale, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au deuxième état d’alimentation électrique : pour transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique (deuxième ligne de la table de la FIG. 4 ) : transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation détectant un problème. Le problème peut être, notamment, - une panne du calculateur émetteur ECU1, - et/ou une panne du réseau de communication C. Dans une autre forme de la liaison où le calculateur émetteur ECU1 est relié au calculateur récepteur ECU2 de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et via la passerelle de communication ECU 3 au moins une information (figures 2 et 3), le calculateur récepteur ECU2 peut être configuré, lorsqu’il ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur ECU1 via la passerelle de communication ECU3 après une durée prédéterminée, pour consulter la mémoire des états d’alimentation électrique M afin de vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 et de la passerelle de communication ECU3 et - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3 correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique (première ligne de la table de la FIG. 5 ) : pour ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation considérée comme normale. - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au premier état d’alimentation électrique et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3 correspond au deuxième état d’alimentation électrique (deuxième ligne de la table de la FIG. 5 ) : pour ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation considérée comme normale. - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au deuxième état d’alimentation électrique et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3 correspond au premier état d’alimentation électrique (troisième ligne de la table de la FIG. 5 ) : pour ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation considérée comme normale. - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3 correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique (quatrième ligne du tableau de la FIG. 5 ) : pour transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation anormale détectant un problème. Le problème peut être : - une panne du calculateur émetteur ECU1, - et/ou une panne de la passerelle de communication, - et/ou une panne du réseau de communication C. Dans un mode de réalisation préférentiel, comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, le système embarqué peut reposer (être fondé) sur une architecture électronique/électrique centralisée et peut comprendre une unité centrale de gestion électronique PCU et au moins une interface électronique, dite interface de distribution zonale PIUM, PIUH, PIUS, reliée à l’unité centrale de gestion électronique PCU. La ou chaque interface de distribution zonale PIUM, PIUH, PIUS peut avoir pour fonction de gérer une zone spécifique du véhicule automobile V équipé du système embarqué. Le calculateur récepteur ECU2 peut alors être relié en outre à l’interface de distribution zonale, ou à l’une des interfaces de distribution zonale, dite interface de distribution zonale PIUM maître et le calculateur émetteur ECU1 peut être relié en outre à l’interface de distribution zonale PIUM maître ou à l’autre ou l’une des autres interface(s) de distribution zonale, dite(s) interface(s) de distribution zonale PIUH, PIUS secondaire(s). Le calculateur récepteur ECU2 peut être configuré, en fonction du résultat, pour transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître. Dans une forme de réalisation particulière ( FIG. 1 ), le calculateur émetteur ECU1 et le calculateur récepteur ECU2 peuvent être reliés chacun à l’interface de distribution zonale PIUM maître. En outre le calculateur récepteur ECU2 peut être configuré, si l’état du calculateur émetteur ECU1 correspond au deuxième état, pour transmettre l’information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale PIUM maître. Dans une autre forme de réalisation (figures 2 et 3), le calculateur émetteur et la passerelle de communication ECU1, ECU3 peuvent être reliés à l’interface électronique de distribution zonale PIUH, PIUS secondaire ou à l’une des interfaces électroniques de distribution PIUH, PIUS secondaires. Le calculateur récepteur ECU2 peut alors être configuré, si l’état du calculateur émetteur ECU1 et l’état de la passerelle de communication ECU3 correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique, pour transmettre l’information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale PIUM maître. On peut voir plus particulièrement sur ces figures 1 à 3, trois types de véhicules automobiles V, selon la présente invention, avec un emplacement du moteur P qui peut varier d’un véhicule automobile V à l’autre. En conséquence, le calculateur émetteur ECU1, qui peut être prévu pour gérer le moteur P, c’est-à-dire la fonction moteur ou bloc moteur, peut être disposé, ainsi que l’interface de distribution zonale PIUM, PIUH, PIUS à laquelle est relié le calculateur émetteur ECU1, dans la zone du moteur P. On peut voir ainsi plus particulièrement : - sur la FIG. 1 : un véhicule automobile V du type voiture quadricycle avec le moteur P situé à l’avant. Dans ce cas, on peut voir que le système embarqué peut comprendre une seule interface de distribution PIUM à laquelle est relié le calculateur émetteur ECU1 gérant le moteur P, - sur la FIG. 2 , un véhicule automobile V du type camion à traction dans lequel le moteur P est situé à l’avant. Dans ce cas on peut voir que le système embarqué comprend trois interfaces de distribution PIUM, PIUH, PIUS et que le calculateur émetteur ECU1 gérant le moteur P est relié à l’interface de distribution secondaire PIUH gérant la zone avant du véhicule automobile V dans laquelle se trouve le moteur P, - sur la FIG. 3 : un véhicule automobile V du type voiture à traction dans lequel le moteur P est situé à l’arrière. Dans ce cas on peut voir que le système embarqué comprend trois interfaces de distribution PIUM, PIUH, PIUS et que le calculateur ECU1 gérant le moteur P est relié à l’interface de distribution secondaire PIUS gérant la zone arrière du véhicule automobile V dans laquelle se trouve le moteur P. La présente invention a également pour objet un procédé de contrôle de l’état d’alimentation électrique dans un tel système embarqué, selon la présente invention, équipant un tel véhicule automobile V. Le système embarqué selon la présente invention permet la mise en œuvre dudit procédé. Conformément à la présente invention, le procédé consiste à mettre en œuvre les étapes suivantes au moyen du calculateur récepteur ECU2 lorsque celui-ci ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur ECU1 après une durée prédéterminée, le cas échéant via la passerelle de communication ECU3 : - consulter la mémoire des états d’alimentation électrique M pour vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1, et le cas échéant l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3, et en déduire un résultat d’état d’alimentation électrique, puis, - en fonction du résultat d’état d’alimentation électrique, transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Le problème peut être, notamment, - une panne du calculateur émetteur ECU1, - et/ou, le cas échéant une panne de la passerelle de communication, - et/ou une panne du réseau de communication C. Dans le cas (ou la forme de réalisation) où le calculateur émetteur ECU1 est relié directement au calculateur récepteur ECU2 de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et directement au moins une information, le procédé peut consister à mettre en œuvre les étapes suivantes au moyen du calculateur récepteur ECU2 lorsque celui-ci ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur ECU1 après une durée prédéterminée : - consulter la mémoire des états d’alimentation électrique M pour vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1, puis - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au premier état d’alimentation électrique (première ligne de la table de la FIG. 4 ) : ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation considérée comme normale, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au deuxième état d’alimentation électrique (deuxième ligne de la table de la FIG. 4 ) : transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation détectant un problème. Le problème peut être, notamment, - une panne du calculateur émetteur ECU1, - et/ou une panne du réseau de communication C. Dans le cas (ou la forme de réalisation) où le calculateur émetteur ECU1 est relié au calculateur récepteur ECU2 via la passerelle de communication ECU3 de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et via la passerelle de communication ECU3 la ou les information(s) (au moins une information), le procédé peut consister à mettre en œuvre les étapes suivantes au moyen du calculateur récepteur ECU2 lorsque celui-ci ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur ECU1 via de la passerelle de communication ECU3 après une durée prédéterminée : - consulter la mémoire des états d’alimentation électrique M pour vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 et de la passerelle de communication ECU3, puis, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3 correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique (première ligne de la table de la FIG. 5 ) : ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation considérée comme normale, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au premier état d’alimentation électrique et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3 correspond au deuxième état d’alimentation électrique (deuxième ligne de la table de la FIG. 5 ) : ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation considérée comme normale, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au deuxième état d’alimentation électrique et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3 correspond au premier état d’alimentation électrique (troisième ligne de la table de la FIG. 5 ) : ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation considérée comme normale, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication ECU3 correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique (quatrième ligne de la table de la FIG. 5 ) : transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Il s’agit d’une situation anormale détectant un problème. Le problème peut être, notamment, - une panne du calculateur émetteur ECU1, - et/ou une panne de la passerelle de communication, - et/ou une panne du réseau de communication C. Dans le mode de réalisation préférentiel dans lequel le système embarqué repose sur une architecture électronique/électrique centralisée comprenant une unité centrale de gestion électronique et au moins une interface de distribution zonale PIUM, PIUH, PIUS reliée à l’unité centrale de gestion électronique PCU et le calculateur récepteur ECU2 est relié en outre à l’interface de distribution zonale, ou à l’une des interfaces de distribution zonale, dite interface de distribution zonale PIUM maître et le calculateur émetteur ECU1 est relié en outre à l’interface de distribution zonale PIUM maître ou à l’autre ou l’une des autres interface(s) de distribution zonale, dite(s) interface de distribution zonale PIUH, PIUS secondaire(s), le procédé peut consister, en fonction du résultat d’état d’alimentation électrique, à transmettre ou à ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface électronique de distribution zonale PIUM maître. Dans la forme de réalisation où le calculateur émetteur ECU1 et le calculateur récepteur ECU2 sont reliés chacun à l’interface de distribution zonale PIUM maître, le procédé peut consister, dans le cas où l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 correspond au deuxième état d’alimentation électrique, à transmettre l’information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale PIUM maître. Dans la forme de réalisation où le calculateur émetteur ECU1 et la passerelle de communication ECU3 sont reliés à l’interface de distribution zonale PIUH, PIUS, le procédé peut consister, dans le cas où l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur ECU1 et l’état de la passerelle de communication ECU3 correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique, à transmettre l’information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale PIUM maître. La présente invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon la revendication 1. De préférence, l’ordinateur est constitué par le calculateur récepteur ECU2. Ainsi, grâce à la présente invention, lorsqu’il se produit une perte de communication entre les calculateurs émetteur et récepteur ECU1, ECU2, le cas échéant via la passerelle de communication ECU3, se traduisant par le fait que le calculateur récepteur ECU2 ne reçoit pas d’information du calculateur récepteur ECU1, le cas échéant via la passerelle de communication, le calculateur récepteur ECU2 peut, contrairement aux systèmes de l’art antérieur, interpréter la raison de la perte de communication et notamment savoir si la perte de communication est normale car le calculateur émetteur, et/ou le cas échéant la passerelle de communication, n’est pas alimentée électriquement ou s’il y a un problème, par exemple, au niveau du calculateur émetteur, et/ou le cas échéant de la passerelle de communication et/ou du réseau de communication. Grâce à la présente invention, notamment grâce à la mémoire des états d’alimentation électriques qui contient en temps réel l’état d’alimentation électrique des calculateurs ECU1, ECU3 capable de transmettre ou retransmettre l’information, le calculateur récepteur ECU2, le constructeur n’a pas besoin de reprogrammer le système embarqué pour chaque véhicule automobile V concerné puisqu’il n’a pas besoin de tenir compte de l’adresse physique dans le véhicule automobile V, c’est-à-dire l’emplacement dans le véhicule automobile V, du calculateur ECU1, ECU2 (ou du composant de commutation correspondant). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Procédé de contrôle de l’état d’alimentation électrique dans un système embarqué équipant un véhicule automobile (V), le système embarqué gérant des fonctions du véhicule automobile (V) et comprenant : au moins un ensemble de calculateurs comportant un premier calculateur, dit calculateur émetteur (ECU1) et un deuxième calculateur, dit calculateur récepteur (ECU2), le calculateur émetteur (ECU1) étant relié au calculateur récepteur (ECU2) de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement, directement ou via une passerelle de communication (ECU3), au moins une information, un réseau de communication (C), une mémoire des états d’alimentation électrique (M) dans laquelle est stockée à l’une de ses adresses une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1), et le cas échéant à une autre adresse une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3), l’état d’alimentation électrique correspondant à un premier état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur (ECU1), ou le cas échéant la passerelle de communication (ECU3), n’est pas alimenté(e) électriquement ou à un deuxième état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur (ECU1), ou le cas échéant la passerelle de communication (ECU3), est alimenté(e) électriquement, caractérisé en ce qu’il consiste à mettre en œuvre les étapes suivantes au moyen du calculateur récepteur (ECU2) lorsque celui-ci ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur (ECU1), le cas échéant via la passerelle de communication (ECU3), après une durée prédéterminée : consulter la mémoire des états d’alimentation électrique (M) pour vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1), et le cas échéant l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3), en déduire un résultat d’état d’alimentation électrique, puis, en fonction du résultat d’état d’alimentation électrique, transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il consiste, dans le cas où le calculateur émetteur (ECU1) est relié au calculateur récepteur (ECU2) de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et directement au moins une information, à mettre en œuvre les étapes suivantes au moyen du calculateur récepteur (ECU2) lorsque celui-ci ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur (ECU1) après une durée prédéterminée : consulter la mémoire des états d’alimentation électrique (M) pour vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1), puis si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au premier état d’alimentation électrique : ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique, si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au deuxième état d’alimentation électrique : transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il consiste, dans le cas où le calculateur émetteur (ECU1) est relié au calculateur récepteur (ECU2) de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et via la passerelle de communication (ECU3) la ou les information(s), à mettre en œuvre les étapes suivantes au moyen du calculateur récepteur (ECU2) lorsque celui-ci ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur (ECU1) via la passerelle de communication (ECU3) après une durée prédéterminée : - consulter la mémoire des états d’alimentation électrique (M) pour vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) et de la passerelle de communication (ECU3), puis - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3) correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique : ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au premier état d’alimentation électrique et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3) correspond au deuxième état d’alimentation électrique : ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au deuxième état d’alimentation électrique et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3) correspond au premier état d’alimentation électrique : ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique, - si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3) correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique : transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système embarqué repose sur une architecture électronique/électrique centralisée comprenant une unité centrale de gestion électronique et au moins une interface électronique, dite interface de distribution zonale (PIUM, PIUH, PIUS), reliée à l’unité centrale de gestion électronique (PCU) et en ce que le calculateur récepteur (ECU2) est relié en outre à l’interface de distribution zonale, ou à l’une des interfaces de distribution zonale, dite interface de distribution zonale (PIUM) maître et le calculateur émetteur (ECU1) est relié en outre à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître ou à l’autre ou l’une des autres interface(s) de distribution zonale, dite(s) interface de distribution zonale (PIUH, PIUS) secondaire(s) et en ce qu’il consiste en fonction du résultat d’état d’alimentation électrique, à transmettre ou à ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître. Procédé de contrôle selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que le calculateur émetteur (ECU1) et le calculateur récepteur (ECU2) sont reliés chacun à l’interface de distribution électronique (PIUM) maître et en ce qu’il consiste, dans le cas où l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au deuxième état d’alimentation électrique, à transmettre l’information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître. Procédé de contrôle selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le calculateur émetteur (ECU1) et la passerelle de communication (ECU3) sont reliés à l’interface de distribution zonale (PIUH, PIUS) secondaire et en ce qu’il consiste, dans le cas où l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) et l’état de la passerelle de communication (ECU3) correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique, à transmettre l’information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et en ce que l’ordinateur est constitué par le calculateur récepteur (ECU2). Système embarqué pour véhicule automobile (V), le système embarqué permettant de gérer des fonctions du véhicule automobile (V) et comprenant au moins un ensemble de calculateurs comportant un premier calculateur, dit calculateur émetteur (ECU1) et un deuxième calculateur, dit calculateur récepteur (ECU2), le calculateur émetteur (ECU1) étant relié au calculateur récepteur (ECU2) de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement, directement ou via une passerelle de communication (ECU3), au moins une information, et un réseau de communication (C), caractérisé en ce qu’il comprend en outre une mémoire des états d’alimentation électrique (M) dans laquelle est stockée à l’une de ses adresses une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1), et le cas échéant à une autre adresse une donnée représentative de l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3), l’état d’alimentation électrique stocké correspondant à un premier état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur (ECU1), ou le cas échéant la passerelle de communication (ECU3), n’est pas alimenté(e) électriquement ou à un deuxième état d’alimentation électrique indiquant que le calculateur émetteur (ECU1), ou le cas échéant la passerelle de communication (ECU3), est alimenté(e) électriquement et en ce que le calculateur récepteur (ECU2) est configuré, lorsqu’il ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur (ECU1) après une durée prédéterminée, le cas échéant via la passerelle de communication (ECU3), pour consulter la mémoire des états d’alimentation électrique (M) afin de vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1), et le cas échéant l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3), pour en déduire un résultat d’état d’alimentation électrique et, en fonction du résultat d’état d’alimentation électrique, pour transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Système embarqué selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas où le calculateur émetteur (ECU1) est relié au calculateur récepteur (ECU2) de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et directement au moins une information, le calculateur récepteur (ECU2) est configuré, lorsqu’il ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur (ECU1) après une durée prédéterminée, pour consulter la mémoire des états d’alimentation électrique (M) afin de vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) et : si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au premier état d’alimentation électrique : pour ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique, et si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au deuxième état d’alimentation électrique : pour transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Système embarqué selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas où le calculateur émetteur (ECU1) est relié au calculateur récepteur (ECU2) de sorte à pouvoir lui transmettre périodiquement et via la passerelle de communication (ECU3) au moins une information, le calculateur récepteur (ECU2) est configuré, lorsqu’il ne reçoit pas d’information du calculateur émetteur (ECU1) via la passerelle de communication (ECU3) après une durée prédéterminée, pour consulter la mémoire des états d’alimentation électrique (M) afin de vérifier l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) et de la passerelle de communication (ECU3) et si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3) correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique : pour ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique, si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au premier état d’alimentation électrique et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3) correspond au deuxième état d’alimentation électrique : pour ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique, si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) correspond au deuxième état d’alimentation électrique et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3) correspond au premier état d’alimentation électrique : pour ne pas transmettre d’information représentative d’un problème d’alimentation électrique, si l’état d’alimentation électrique du calculateur émetteur (ECU1) et l’état d’alimentation électrique de la passerelle de communication (ECU3) correspondent chacun au premier état d’alimentation électrique : pour transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique. Système embarqué selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le système embarqué repose sur une architecture électronique/électrique centralisée comprenant une unité centrale de gestion (PCU) électronique et au moins une interface électronique, dite interface de distribution zonale (PIUM, PIUH, PIUS), reliée à l’unité centrale de gestion électronique (PCU) et en ce que le calculateur récepteur (ECU2) est relié en outre à l’interface de distribution zonale ou à l’une des interfaces de distribution zonale, dite interface de distribution zonale (PIUM) maître et le calculateur émetteur (ECU1) est relié en outre à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître ou à l’autre ou l’une des autres interface(s) de distribution zonale, dite(s) interface(s) de distribution zonale PIUH, PIUS) secondaire(s) et en ce que le calculateur récepteur (ECU2) est configuré, en fonction du résultat, pour transmettre ou ne pas transmettre une information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution PIUH, PIUS) (PIUM) maître. Système embarqué selon la revendication 11 prise en combinaison avec la revendication 9, caractérisé en ce que le calculateur émetteur (ECU1) et le calculateur récepteur (ECU2) sont reliés chacun à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître et en ce que le calculateur récepteur (ECU2) est configuré, si l’état du calculateur émetteur (ECU1) correspond au deuxième état, pour transmettre l’information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître. Système embarqué selon la revendication 11 prise en combinaison avec la revendication 10, caractérisé en ce que le calculateur émetteur (ECU1) et la passerelle de communication (ECU3) sont reliés à l’interface électronique de distribution zonale (PIUH, PIUS) secondaire et en ce que le calculateur récepteur (ECU2) est configuré, si l’état du calculateur émetteur (ECU1) et l’état de la passerelle de communication (ECU3) correspondent chacun au premier état, pour transmettre l’information représentative d’un problème d’alimentation électrique à l’interface de distribution zonale (PIUM) maître. Véhicule automobile (V) équipé d’un système embarqué permettant de gérer des fonctions du véhicule automobile (V), caractérisé en ce que le système embarqué consiste en un système embarqué selon l’une quelconque des revendications 8 à 13.