Brevet FR3161839A1 — publié le 20251107

Système (1) d’aide à l’entraînement de la relation entre un cavalier (CA) et un cheval (CH), le système comprenant au moins un dispositif (2) de repérage muni de deux poignées (3) destinées à être tenues en même temps entre les deux mains du cavalier (CA) montant le cheval (CH), le système (1) d’aide comprenant de plus au moins un capteur (4) apte à déterminer un mouvement du dispositif (2) de repérage suivant une direction avant/arrière par rapport au cavalier (CA), et comprenant au moins un émetteur (5) d’un signal en lien avec le mouvement du dispositif (2) de repérage. Figure pour l’abrégé : 1 Système d’aide à l’entraînement de la relation entre un cavalier et un cheval et procédé d’entraînement de la relation entre un cavalier et un cheval DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de l’équitation, et plus particulièrement au domaine de l’entraînement de la relation entre un cavalier et un cheval. Plus précisément, l’invention se rapporte à un système permettant à un cavalier d’avoir une aide lui permettant d’auto-corriger sa posture lorsqu’il monte le cheval, et favoriser le développement des sensations appropriées lorsque la posture est correcte. L’invention trouve une application particulière pour l’apprentissage de l’équitation, lorsque le cavalier n’est pas ou est peu expérimenté. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Afin de se maintenir sur le cheval, le cavalier dispose d’un équipement accroché au cheval. Cet équipement peut comprendre typiquement une selle posée sur le dos du cheval et attachée au cheval par des sangles passant sous le ventre du cheval. Des étriers peuvent accompagnés la selle. L’équipement peut comprendre en outre un mors placé dans la bouche du cheval et maintenu en place par un filet ou une bride. Des rênes sont attachées au mors, et sont tenues en main par le cavalier. Dans le domaine de l’équitation, la relation entre le cavalier et sa monture, c'est-à-dire le cheval, est la base pour assurer un bon guidage du cheval aux ordres du cavalier. En effet, la transmission des ordres entre le cavalier et le cheval passe par la posture du cavalier, c'est-à-dire par l’ensemble du corps du cavalier, son assiette, sa position et les changements de position. Pour que l’ordre du cavalier soit compris, et que l’action du cheval en résultant soit adéquat, il faut que la posture accompagne le mouvement naturel du cheval. Notamment, pour obtenir du cheval qu’il avance à son aise, voire qu’il accélère, le cavalier doit accompagner le déploiement de tête et du cou du cheval : on dit que le cheval déplie le bout du nez, ou encore que la ligne du dessus du cheval s’étire. Il est connu de transmettre des ordres au cheval par les rênes. Toutefois, le cavalier, en particulier le cavalier non ou peu expérimenté, peut avoir tendance à tirer sur les rênes, ce qui d’une part peut rendre le mors inconfortable pour le cheval, voire blesser la bouche du cheval, et d’autre part force le cheval à prendre avec sa tête une position pour diminuer la tension sur les rênes. En prenant une telle position, le mouvement du cheval n’est pas adéquat, car à l’encontre du mouvement naturel. Une marque d’une bonne prise en main du cheval par le cavalier est lorsque le mors est maintenu en contact souple et confiant dans la bouche du cheval : on dit alors que le cheval a franchi le mors. La transmission des ordres au cheval par la posture du cavalier nécessite un apprentissage long et fastidieux, et qui passe principalement par le ressenti du cavalier. Le document WO91/19667 décrit un dispositif pour assister un cavalier dans l’apprentissage du contrôle du cheval en utilisant les rênes et éviter de blesser la bouche du cheval. Le dispositif comprend un circuit muni d’un capteur de tension sur les rênes, qui génère un signal indicateur de tension. Le circuit peut comprendre un capteur qui génère un signal quand le mouvement du cavalier est incorrect, c'est-à-dire lorsque sa position change par rapport à un plan horizontal ou vertical préréglé. Bien que ce dispositif permette au cavalier d’avoir des informations sur sa posture, il ne permet pas au cavalier de vérifier que le cheval a franchi le mors. Le document US5946721 propose un vêtement qui comprend des motifs signalant la posture du cavalier, de sorte qu’un instructeur peut vérifier la bonne posture du cavalier. Là encore, le comportement du cheval n’est pas vérifié. De plus, cette solution implique un observateur extérieur, avec un angle de vue sur le cavalier qui soit adapté pour constater une posture incorrecte. Le document FR3042185 propose une selle de cheval comprenant un capteur intégré dans un système électronique. Le capteur réalise des mesures représentatives des mouvements du cheval. Une telle selle n’apporte pas d’indication sur la posture du cavalier. En outre, la selle peut dépendre du cavalier et/ou du cheval, de sorte qu’il peut être coûteux de s’équiper d’une telle selle à des fins d’entraînement. Un centre d’équitation devant se munir de plusieurs modèles de telles selles ferait en outre face à des problèmes de stockage. L’invention vise ainsi à apporter notamment une solution aux inconvénients précités. Un premier objet de l’invention est de proposer un système permettant d’aider le cavalier à adopter les bonnes postures lors de la transmission des ordres au cheval tout en obtenant du cheval qu’il franchisse le mors. Un deuxième objet est de proposer un tel système qui soit peu coûteux. Un troisième objet est de proposer un tel système qui soit facile à mettre en œuvre. Un quatrième objet est de proposer un tel système qui s’adapte facilement à tout cavalier et/ou tout cheval. Un cinquième objet est de proposer un tel objet qui soit peu encombrant. Ainsi, selon un premier aspect, l’invention se rapporte à un système d’aide à l’entraînement de la relation entre un cavalier et un cheval. Le système comprend au moins un dispositif de repérage, c'est-à-dire offrant un repère visuel pour le cavalier, muni de deux poignées destinées à être tenues en même temps entre les deux mains du cavalier montant le cheval. Le système d’aide comprend de plus au moins un capteur apte à déterminer un mouvement du dispositif de repérage suivant une direction avant/arrière par rapport au cavalier, et comprenant au moins un émetteur d’un signal en lien avec le mouvement du dispositif de repérage. Ainsi, le système permet au cavalier de se rendre compte notamment de ses mouvements, de sa posture et également du comportement du cheval. Le cavalier peut ensuite par lui-même corriger sa position pour guider de manière efficace et optimale le cheval, et limiter les risques de blessure du cheval. Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, l’émetteur de signal peut être apte à émettre un signal indiquant un mouvement vers l’arrière du dispositif de repérage. Un tel signal permet par exemple de se rendre compte que le cavalier est en train de ramener ses mains vers son corps, signalant qu’il commence à tirer sur les rênes, ce qui va gêner le cheval. Selon un mode de réalisation, le capteur peut être fixé sur le dispositif de repérage, de sorte que le système a un encombrement limité et une bonne ergonomie, facilitant son installation et son utilisation par le cavalier. Selon un mode de réalisation, l’émetteur de signal peut comprendre un dispositif lumineux fixé au dispositif de repérage, limitant les risques d’effrayer le cheval. Selon un mode de réalisation, le capteur et l’émetteur de signal peuvent être confondus au moins en partie et peuvent former une partie dite de capteur et émetteur, ladite partie de capteur et d’émetteur comprenant au moins deux images superposées par impression lenticulaire fixée sur le dispositif de repérage, de sorte qu’un mouvement avant /arrière du dispositif de repérage modifie l’image vue par le cavalier. Le système peut alors être dépourvu d’électronique, de sorte qu’il n’a pas besoin d’alimentation en énergie. Les coûts de fabrication sont réduits. L’utilisation est simple et intuitive. Selon un mode de réalisation, l’émetteur de signal peut comprendre au moins un dispositif d’affichage numérique fixé au dispositif de repérage, de manière à afficher une image en lien avec un mouvement avant/arrière. Selon un mode de réalisation, l’émetteur peut comprendre une unité de communication avec un dispositif externe, le dispositif externe comprenant l’émetteur de signal. Le dispositif externe est de type smartphone. Le type de communication est par exemple de type Bluetooth. Le système peut ainsi être couplé avec un smartphone personnel du cavalier, de sorte qu’une partie des ressources du smartphone peut être utilisée pour afficher des données, limitant les besoins en matériel à intégrer au système lui-même, et donc diminuant ses coûts de fabrication. Selon un mode réalisation, le dispositif de repérage comprend un bloc en mousse. Plus précisément, il peut s’agir d’un volume, tel qu’un cube, en mousse, recouvert ou non d’une housse. Le dispositif de repérage peut alors suffisamment volumineux pour attirer l’œil du cavalier, tout en présentant une masse suffisamment faible pour être négligeable entre les mains du cavalier tenant les rênes. Selon un mode de réalisation, le système peut comprendre en outre au moins un capteur dit de fixité des mains du cavalier suivant une direction avant/arrière par rapport au cheval, et/ou au moins un capteur de pression sur un dispositif de guidage de type rêne, et/ou au moins un capteur de poids et/ou de pression sur une selle pour le cavalier. d’autres capteurs peuvent être prévus. L’ensemble des données fournies permet ainsi d’améliorer les performances du cavalier et du cheval. Selon un deuxième aspect, l’invention concernent un procédé d’entraînement de la relation entre un cavalier et un cheval lorsque le cavalier monte le cheval en utilisant un dispositif de guidage de type rêne et le système d’aide à l’entraînement tel que présenté ci-dessus. Le procédé comprend : L’installation du cavalier sur le cheval, et la prise en main à la fois du dispositif de guidage et du système d’aide à l’entraînement tel que présenté ci-dessus, le système d’aide à l’entraînement étant tenu entre les deux mains du cavalier, et le dispositif de repérage étant dans le champ de vision du cavalier dans une position initiale ; Le guidage du cheval par le cavalier ; La détection par le système d’aide d’un mouvement du dispositif de repérage par rapport au corps du cavalier suivant une direction avant/arrière ; L’émission par le système d’aide d’un signal informant le cavalier du mouvement ; Le cas échant, la correction par le cavalier de sa posture. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : FIG. 1 représente de manière schématique un système d’aide selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 représente de manière schématique un cavalier montant un cheval et tenant des rênes ainsi que le dispositif d’aide de la FIG. 1 FIG. 3 représente une vue de dessus, de manière schématique, d’un système d’aide conforme à l’invention selon un autre mode de réalisation FIG. 3 représente une vue en coupe de côté du système d’aide de la FIG. 3 . FIG. 4 représente une vue schématique dévoilant une partie intérieure d’un système d’aide selon un autre mode de réalisation. FIG. 5 représente une vue schématique de 3D en vue de côté, dévoilant une partie intérieure d’un système d’aide selon un autre mode de réalisation. Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur la FIG. 1 , on a représenté de manière schématique un système 1 d’aide à l’entraînement de la relation entre un cavalier CA et un cheval CH selon un mode de réalisation de l’invention. Le système 1 d’aide comprend au moins un dispositif 2 de repérage muni de deux poignées 3 . Selon le mode de réalisation présenté ici, le dispositif 2 de repérage est sous la forme d’un cube ou tout autre parallélépipède. Tout autre volume, par exemple sphérique, ellipsoïdale, pyramidale ou quelconque peut cependant convenir. Les deux poignées 3 sont conformées pour être tenues entre les deux mains du cavalier montant le cheval. Lorsque le dispositif 2 de repérage est parallélépipédique, les poignées 3 sont par exemple disposées suivant deux faces opposées du dispositif 2 de repérage. Le dispositif 2 de réparage se distingue visuellement des poignées 3 pour le cavalier. Par exemple, le dispositif 2 est de dimensions très supérieures à celles des poignées, et/ou il présente une coloration distincte de celle des poignées, qui peut être particulièrement attirante pour l’œil humain. Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 est réalisé en matériau de très faible densité, par exemple de type mousse ou plumes, recouvert par une housse souple, par exemple en plastique ou en cuir, pour pouvoir réaliser un volume adéquat de masse minimale, limitant les efforts pour le cavalier et les risques de blessures pour le cavalier et le cheval en cas de chute du système 1 d’aide. Selon un exemple, le dispositif 2 de repérage est de forme parallélépipèdique, de dimension 15 cm x 10 cm x 7 cm. Les poignées 3 peuvent être rigides ou souples. Chaque poignée 3 peut comprendre une ouverture 3a pour passer un pouce, et améliorer la prise en main. Selon un mode de réalisation, les poignées 3 sont rigides, et conformées pour s’adapter à une bonne prise en main. Eventuellement, un matériau anti-glissement peut recouvrir les poignées. En variante, chaque poignée 3 peut être réalisée par une lanière souple, élastique ou non, et par exemple par un élastique de type sandow. Plus précisément encore, les deux poignées 3 peuvent être réalisées par une seule lanière traversant le dispositif 2 de repérage. Selon cet exemple, les extrémités de la lanière sont nouées sous forme de boucle, pour former des ouvertures 3a, dans lesquelles le cavalier peut introduire ses pouces. Le système 1 d’aide peut par ailleurs comprendre un système d’attaches amovibles, non représenté sur les figures, assurant une liaison entre le cavalier CA et le dispositif 2 de repérage. Un tel système permet de ne pas faire tomber le dispositif 2 de repérage par exemple lorsque le cavalier CA lâche inopinément les poignées 3. La liaison formée par système d’attaches amovibles se rompt cependant aisément en cas d’urgence, par exemple en cas de chute du cavalier CA. Par exemple, le système d’attaches amovibles comprend des lanières qui se déchirent, ou des anneaux qui se brisent an cas d’urgence. Un tel système d’attaches amovibles peut alors se remplacer aisément sur le système 1 d’aide. Le système 1 d’aide comprend de plus au moins un capteur 4 apte à déterminer un mouvement du dispositif 2 de repérage suivant une direction avant/arrière du cavalier. Le capteur 4 est connecté à un émetteur 5 d’au moins un signal permettant d’indiquer au cavalier un mouvement du dispositif 2 de repérage suivant la direction avant/arrière par rapport au cavalier. L’émetteur 5 de signal peut émettre un signal directement lisible par le cavalier ou, comme cela sera vu plus, à destination d’un dispositif électronique externe qui lui-même émet un signal à destination du cavalier, lisible par le cavalier. La direction avant/arrière est définie selon son sens naturel par rapport au cavalier avec la tête droite et le regard droit, qui regarde dans le sens avant. Le sens arrière est par définition le sens opposé. Le direction avant/arrière lorsque le cavalier est monté sur le cheval est également la direction naturelle allant de la tête du cheval vers son postérieur. Par capteur, on désigne ici tout dispositif comprenant un ou plusieurs composant, électronique ou non, susceptible de détecter un mouvement par rapport au cavalier. De même, par émetteur, on désigne ici tout dispositif comprenant un ou plusieurs composants, électronique ou non permettant au cavalier de recevoir un signal visuel, sonore et/ou ressenti. L’émetteur 5 peut émettre un premier signal lorsque le dispositif 2 de repérage est à une distance inférieure à une première distance dite cible du corps du cavalier. Ainsi, le cavalier est averti que ses mains tenant le dispositif 2 de repérage sont trop proches de son corps, et qu’il doit déplacer ses mains, et donc le dispositif 2 de repérage, vers l’avant. L’émetteur 5 peut de plus émettre un deuxième signal, de préférence distinct du premier signal, lorsque le dispositif 2 de repérage est à une distance supérieure à une deuxième distance dite cible du corps du cavalier. La deuxième distance cible peut être confondue avec la première distance cible, mais pas nécessairement. Ainsi, le cavalier est averti que ses mains tenant le dispositif 2 de repérage sont suffisamment éloignées de son corps. Ainsi, l’émetteur 5 peut émettre uniquement le premier signal, le capteur 4 détectant alors uniquement un déplacement vers l’arrière, ou uniquement le deuxième signal, le capteur 4 détectant alors uniquement un déplacement vers l’avant, ou les deux, le capteur 4 détectant alors un déplacement aussi bien vers l’avant que vers l’arrière. Le capteur 4 et l’émetteur 5 peuvent être fixés au dispositif 2 de repérage. Le système 1 d’aide forme ainsi un ensemble monobloc, facilement manipulable et stockable. Le cavalier CA peut ainsi obtenir des informations sur sa posture, mais également sur les effets de sa posture sur le cheval CH, afin d’aider le cavalier CA à s’entraîner. Comme vu ci-dessus, le système 1 d’aide trouve un intérêt particulier lorsque le cavalier CA utilise le dispositif 100 de guidage. Ainsi, le cavalier CA s’installe sur le cheval CH, typiquement sur une selle attachée sur le dos du cheval, mais pas nécessairement. Le cavalier CA prend en main à la fois les rênes 100 de guidage et le système 1 d’aide tenu par les poignées 3. Le dispositif 2 de repérage se trouve alors devant le cavalier CA, dans le champ de vision du cavalier CA, et dans une position initiale. Cette position initiale est par exemple une position dans laquelle notamment le dispositif 2 de repérage est positionné par le cavalier CA au-dessus du cheval CH, sensiblement centré au-dessus du cheval, les coudes du cavalier CA étant à demi-ployés, et les poignets du cavalier CA étant soutenus. Le cavalier CA peut alors guider le cheval CH par sa posture, lui transmettant par exemple l’ordre d’avancer avec ou sans accélération, ou de tourner dans une direction. Le système 1 d’aide peut alors détecter un mouvement du dispositif 2 de repérage par rapport au corps du cavalier CA suivant une direction avant/arrière du cavalier CA, ce qui peut impliquer l’émission par le système 1 d’aide d’un signal informant le cavalier CA du mouvement. Si le signal correspond à un avertissement d’une mauvaise posture, le cavalier CA peut alors corriger sa posture. Le signal d’avertissement peut être bref et ponctuel, ou être maintenu jusqu’à ce que la posture du cavalier CA soit corrigée. Plus précisément, le système 1 d’aide est tenu entre les mains du cavalier CA grâce aux poignées 3, devant lui, le dispositif 2 de repérage étant dans son champ de vision. De préférence, le cavalier CA tient avec ses deux mains un dispositif 100 de guidage, typiquement une lanière ou corde souple formant des rênes, et fixée au mors dans la bouche du cheval CH. Dans la suite, à des fins de simplification et de clarté, on utilisera le terme « rênes » pour désigner le dispositif de guidage. Les rênes 100 sont tenues simultanément avec le système 1 d’aide. Eventuellement, les poignées 3 sont équipés de moyens d’accroche, par exemple des encoches, des anneaux, ou autre, permettant de faciliter la prise en main simultanée des poignées 3 et des rênes 100. Lorsque le cavalier CA transmet l’ordre d’avancer au cheval CH au repos, le cheval CH se porte en avant déployant le cou et la tête. Le cheval CH ouvre son angle tête/encolure et étire la ligne L de dessus. Le cavalier CA peut vérifier que sa posture est correcte en observant le dispositif 2 de repérage qui demeure au-dessus de la ligne L de dessus du cheval CH. La ligne L est une ligne s’étendant suivant la direction avant/arrière, qui coupe de manière sensiblement symétriquement le cheval CH. Lorsque le cavalier CA est sur le cheval CH, la ligne L de dessus, pour le cavalier CA, est sensiblement matérialisée par la ligne d’implantation de la crinière du cheval. Le cheval CH ayant avancé le bout du nez, il tend les rênes de sa propre volonté et le cavalier CA doit déplacer les mains vers l’avant pour accompagner le mouvement. Ce déplacement vers l’avant est un signe que le cheval CH a franchi le mors. Le cavalier CA peut vérifier le franchissement du mors en observant le dispositif 2 de repérage qui se déplace vers l’avant, tout en le maintenant le long de la ligne L de dessus. Le cavalier CA ressent et constate grâce au dispositif 2 de repérage la volonté du cheval CH de prendre le contact avec le mors tout en déployant son encolure. Eventuellement, le système 1 d’aide peut, grâce au capteur 3, détecter un mouvement vers l’avant au-delà de la deuxième distance cible, de manière à ce que le cavalier CA reçoive un signal de l’émetteur 5 d’un mouvement vers l’avant. Le cavalier CA s’assure en même temps que le dispositif 2 de repérage demeure au-dessus de la ligne L de dessus. Les mains du cavalier CA sur les poignées 3 sont maintenues à une distance D fixe, ou variable de manière contrôlée lorsque les poignées 3 sont élastiques, assurant un positionnement correct des mains. Le cheval CH ayant avancé le nez, un cavalier CA manquant d’expérience peut avoir tendance à tirer sur les rênes, tandis que le cheval CH a lui-même tendance à fermer l’angle tête/encolure, et à ralentir, notamment en présence d’un obstacle. Le cavalier CA va alors irrémédiablement avoir tendance à ramener les mains vers lui. A partir du moment où le dispositif 2 de repérage quitte le champ de vision du cavalier, la posture du cavalier CA est alors incorrecte, et le cavalier CA doit réagir en conséquence. Afin d’avertir de manière plus certaine le cavalier CA, lorsque le capteur 4 détecte que le dispositif 2 de repérage à atteint la première distance cible, l’émetteur 5 émet un signal indiquant au cavalier que la position de ses mains et bras est incorrecte. Le cavalier CA doit alors de nouveau communiquer l’ordre au cheval CH d’avancer la tête, pour que le cavalier CA avance également ses mains, ce que le cavalier CA peut vérifier soit en observant le dispositif 2 de repérage soit en recevant le signal adéquat de l’émetteur 5. Plus précisément, pour communiquer l’ordre au cheval CH d’avancer continuellement, le cavalier CA stimule le cheval par l’action rythmée des jambes et de l’assiette vers l’avant : le dispositif 2 de repérage permet alors de visualiser si le cheval ouvre l’angle. En stimulant par l’assiette et les jambes, le cheval CH va continuer à franchir le mors : le dispositif 2 de repérage aide à visualiser que le cheval est continuellement stimulé. Lorsque le cavalier CA donne l’ordre au cheval CH de tourner, le mouvement est réalisé par la poussée des membres arrière du cheval CH. Le cavalier CA inexpérimenté peut avoir tendance à tirer sur les rênes du côté où le cheval doit tourner et à ramener les mains vers son corps, ce qui n’accompagne pas le mouvement du cheval CH mais le force à ralentir. Afin d’aider le cavalier CA à mettre en œuvre la technique dite du couloir des rênes, le système 1 d’aide contraint le cavalier CA à garder les mains à une distance D fixe ou variable de manière contrôlée. Ainsi, les mains du cavalier CA tournent avec la tête du cheval CH pour accompagner le mouvement du cheval CH, qui peut continuer à accélérer dans le virage. Le déplacement du dispositif 2 vers l’avant est toujours vérifié comme précédemment. Selon un mode de réalisation, le capteur 4 et l’émetteur 5 sont confondus au moins en partie, de manière à former une partie 6 dite capteur et émetteur. Selon un exemple, la partie 6 capteur et émetteur peut être formée par au moins deux images 6a , 6b superposées par impression lenticulaire. La superposition est fixée sur le dispositif 2 de repérage, de sorte qu’un mouvement avant /arrière du dispositif de repérage modifie l’image vue par le cavalier et l’image perçue par le cavalier. Afin d’obtenir un effet de superposition de bonne qualité, la superposition des images 6a, 6b est de préférence réalisée sur une surface sensiblement plane du dispositif 2 de repérage. Ainsi, une forme préférentielle du dispositif 2 de repérage pour ce mode de réalisation est parallélépipédique, par exemple rectangle. Plus précisément, sur la figure 3, on a illustré de manière schématique l’effet réalisé par la partie 6 capteur et émetteur sous forme de deux images 6a, 6b superposées par la technique d’impression lenticulaire. Les deux images 6a, 6b sont par exemple imprimées par bande successive et alternée sur un support. Des lentilles 7 recouvrent deux bandes adjacentes, de deux images 6a, 6b différentes. Chaque lentille 7 est déterminée de sorte qu’elle grossit la bande de la première image 6a ou la bande de la deuxième uniquement en fonction de l’alignement avec l’œil 8 de l’observateur. En fixant le support de l’impression lenticulaire sur le dispositif 2 de repérage, voire en utilisant la housse du dispositif 2 directement comme support, et en plaçant le support dans le champ de vision du cavalier, l’image perçue par le cavalier dépendra de la position du dispositif 2 de repérage par rapport à l’œil 8 cavalier. La partie 6 capteur et émetteur ainsi formée permet au cavalier d’obtenir de manière simple des informations sur le mouvement du dispositif 2 de repérage. Par exemple, les images 6a, 6b et les lentilles 7 sont déterminées de sorte que lorsque le dispositif 2 de repérage se déplace vers l’arrière, c'est-à-dire vers le corps du cavalier, et atteint la première distance cible avec le corps du cavalier, l’image perçue par le cavalier est une image signalant un mouvement incorrect. Par exemple, il peut s’agir d’un symbole d’avertissement et/ou de l’utilisation d’une couleur particulière comme le rouge. A l’inverse, lorsque le dispositif 2 de repérage de déplace vers l’avant, et atteint une distance supérieure à la deuxième distance cible par rapport au corps du cavalier, l’image perçue par le cavalier est une image signalant un mouvement correct, par exemple un symbole de validation et/ou l’utilisation d’une couleur particulière comme le vert, ou encore une image monochrome blanc ou noir. Il est possible d’avoir plusieurs images superposées par la technique d’impression lenticulaire, pour obtenir plusieurs niveaux d’avertissement en fonction de la distance entre le dispositif 2 de repérage et le corps du cavalier, par exemple en déterminant plusieurs distances cibles associées chacune à une image. Le cavalier peut ainsi obtenir des informations sur sa posture, mais également sur les effets de sa posture sur le cheval de manière simple. Selon un deuxième mode de réalisation, le capteur 4 est un composant électronique apte à détecter un déplacement au moins linéaire suivant la direction avant/arrière du cavalier. Il s’agit par exemple d’un accéléromètre ou similaire. L’émetteur 5 peut alors comprendre un dispositif lumineux pour émettre un signal de type signal lumineux qui s’allume lorsque le capteur 4 détecte un mouvement suivant la direction avant/arrière. L’émetteur 5 est monté sur le dispositif 2 de repérage de manière à être visible pour le cavalier CA qui tient le système 1 d’aide entre les mains. Le dispositif lumineux peut comprendre une unique LED, éventuellement de type LED RGB, ou plusieurs LED. Plus précisément, le capteur 4 et l’émetteur 5 peuvent alors faire partie d’un ensemble 8 de traitement, comprenant de plus une unité 9 de traitement connectée au capteur 4 et une mémoire 10 connectée à l’unité 9 de traitement. La mémoire 10 comprend notamment l’enregistrement de la première distance cible et/ou de la deuxième distance cible. Les données du capteur 4 sont communiquées à l’unité 9 de traitement qui les compare avec les distances cibles enregistrées dans la mémoire 10. Lorsque le dépassement d’une distance cible est détecté, l’unité 9 de traitement commande l’allumage de l’émetteur 5. Eventuellement, la couleur du signal lumineux émis par l’émetteur 5 peut dépendre de la distance cible atteinte. Notamment, lorsque la distance entre le dispositif 2 de repérage et le corps du cavalier CA est inférieure ou égale à la première distance cible, le couleur du signal lumineux peut être typique d’un avertissement, par exemple rouge. A l’inverse, lorsque la distance entre le dispositif 2 de repérage et le corps du cavalier CA est supérieure ou égale à la deuxième distance cible, la couleur du signal lumineux peut être typique d’une réussite, par exemple verte. Il est possible de prévoir dans l’unité 9 de traitement une temporalité, de sorte qu’un signal n’est émis que lorsque le dépassement d’une distance cible est maintenu pendant une durée déterminée. L’ensemble 8 de traitement peut être de préférence fixé au dispositif 2 de repérage. Le capteur 4, l’unité 9 de traitement et la mémoire 10 sont intégrés dans le volume intérieur du dispositif 2 de repérage, pour être invisible pour le cavalier. Seul l’émetteur 5 de signal lumineux demeure visible. Selon un mode de réalisation non représenté, l’émetteur 5 de signal peut comprendre un dispositif d’affichage numérique, permettant d’afficher une image en lien avec le dépassement d’une distance cible. Le dispositif d’affiche numérique est fixé, de manière amovible mais pas nécessairement, au dispositif 2 de repérage, de manière à être visible par le cavalier CA qui tient le système 1 d’aide entre ses mains. Selon un autre mode de réalisation, l’émetteur 5 de signal comprend en outre une unité 11 de communication avec un dispositif 12 externe intégrant un émetteur. Ainsi, l’émetteur 5 de signal émet un signal à destination du dispositif 12 externe, le dispositif 12 externe émettant à son tour un signal à destination du cavalier. Par exemple, le dispositif 12 externe comprend un écran permettant d’afficher des messages lisibles par le cavalier CA relatifs à la position du dispositif 2 de repérage par rapport au corps du cavalier CA. Le capteur 4, l’unité 9 de traitement, la mémoire 10 et l’unité 1 de communication peuvent être alors intégrés à l’intérieur du dispositif 2 de repérage, pour être protégés et invisibles pour le cavalier CA. Par exemple, le dispositif 12 externe est de type smartphone ; l’unité 11 de communication peut utiliser le protocole Bluetooth pour communiquer avec le dispositif 12 externe. Le signal peut alors être affiché sur l’écran du dispositif 12 externe, par exemple sous la forme d’un texte et/ou d’un code couleur. Selon ce mode de réalisation, le dispositif 2 de repérage peut comprendre un dispositif d’attache amovible, non représenté, permettant d’attacher et de détacher le dispositif 12 externe sur le dispositif 2 de repérage de sorte que l’écran du dispositif 12 externe soit visible pour le cavalier CA tenant le système 1 d’aide entre les mains. En variante, il peut être prévu d’intégrer dans le système 8 de traitement une unité de réception, permettant de recevoir un signal du dispositif 12 externe. Par exemple, lorsque le dispositif 12 externe est un smartphone, il peut être prévu un dispositif de type haut-parleur connecté à l’unité de réception et fixé au dispositif 2 de repérage, de manière à diffuser par exemple de la musique avec une commande depuis le smartphone. Le système 1 d’aide permet ainsi au cavalier CA de surveiller le comportement du cheval CH et sa posture de manière simple et fiable, et de s’auto-corriger pendant l’entraînement. Le système 1 d’aide est facile à utiliser, et ne demande aucune adaptation de l’équipement. Il s’adapte à tout type de cavalier et de cheval. Il peut facilement être mis de côté pendant l’entraînement en le lâchant, sans perturber le reste de l’équipement. Le système 1 d’aide peut être équipé d’un ou plusieurs autres capteurs permettant au cavalier CA d’obtenir des informations sur lui-même, par exemple sa posture, ses mouvements et tout autre donnée pouvant intéresser, et/ou sur le cheval, par exemple ses mouvements, son comportement et toute autre donnée pouvant intéresser. Par exemple, il peut s’agir d’un capteur qui se connecte aux rênes pour mesurer la tension exercée sur les rênes. Il peut également s’agir d’un capteur permettant de déterminer la stabilité des mains suivant la direction verticale, mais également en variante ou en combinaison suivant la direction horizontale gauche/droite, c'est-à-dire suivant une direction perpendiculaire à la direction avant/arrière. Il s’agit par exemple d’un capteur de de type gyroscope. Le système 1 d’aide peut en outre comprendre un capteur dit de fixité, qui détecte les mouvements avant/arrière des mains du cavalier CA par rapport au cheval CH. Les données fournies par les différents capteurs peuvent servir à générer des signaux pendant l’entraînement et/ou peuvent être enregistrées pour un traitement ultérieur. Le système 1 d’aide peut en outre comprendre une selle équipée de capteurs de poids et/ou de pression, permettant de déterminer la posture du cavalier CA en fonction de la répartition du poids et/ou de la pression sur la selle. Le système 8 de traitement peut être intégré physiquement de manière complète au dispositif 2 de repérage, ou uniquement en partie. Par exemple, l’unité 8 de traitement peut comprendre des composants localisés à distance du dispositif 2 de repérage, par exemple sur un serveur distant. Une communication entre les données du ou des capteurs du système 1 d’aide avec le serveur distant est alors mise en place par tout moyen connu, afin de permettre l’émission du signal par l’émetteur 5. Selon un mode de réalisation, tout ou partie des données du ou des capteurs du système d’aide sont collectées dans un récepteur physiquement localisé dans le dispositif 2 de repérage. Par exemple, le récepteur comprend une mémoire dans laquelle les données sont enregistrées. En variante, le récepteur peut communiquer avec un serveur de stockage à distant dans lequel les données sont enregistrées. Les données peuvent ensuite être récupérées par tout moyen connu, par exemple et de préférence en accédant au récepteur dans le dispositif 2 de repérage. Selon un mode de réalisation, le système 1 d’aide peut comprendre un programme d’ordinateur permettant de récupérer les données du ou des capteurs du système 1 d’aide pour les traiter et obtenir des informations sur la qualité du guidage du cheval CH par le cavalier. Un tel programme peut être par exemple une application téléchargeable sur le dispositif 12 externe, ou sur tout appareil mobile. Les données peuvent être consultées par le cavalier CA pendant son entraînement par exemple sur le dispositif 12 externe, par exemple en temps réel afin de se corriger immédiatement, et/ou ultérieurement. Le système 1 d’aide comprenant le dispositif 2 de repérage permet notamment d’enseigner au cavalier CA les compétences de base et lui permet de développer une connexion avec le cheval CH en visualisant les bons gestes et les bonnes postures pour développer une mémoire des sensations. De plus, grâce au système 1 d’aide, le cavalier CA peut avoir une meilleure confiance en son cheval CH et en lui-même, procurant un impact positif sur le bien-être émotionnel du cavalier CA, en lui procurant un sentiment d’accomplissement et de satisfaction. Le cheval CH peut ressentir également davantage de confiance, garantissant la mise en place d’un cercle vertueux. Système (1) d’aide à l’entraînement de la relation entre un cavalier (CA) et un cheval (CH), le système comprenant au moins un dispositif (2) de repérage muni de deux poignées (3) destinées à être tenues en même temps entre les deux mains du cavalier (CA) montant le cheval (CH), le système (1) d’aide comprenant de plus au moins un capteur (4) apte à déterminer un mouvement du dispositif (2) de repérage suivant une direction avant/arrière par rapport au cavalier (CA), et comprenant au moins un émetteur (5) d’un signal en lien avec le mouvement du dispositif (2) de repérage. Système (1) selon la revendication 1, dans lequel l’émetteur (5) de signal est apte à émettre un signal indiquant un mouvement vers l’arrière du dispositif (2) de repérage. Système (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le capteur (4) est fixé sur le dispositif (2) de repérage. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’émetteur (5) de signal comprend un dispositif lumineux fixé au dispositif (2) de repérage. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur (4) et l’émetteur (5) de signal sont confondus au moins en partie et forment une partie (6) dite de capteur et émetteur, ladite partie (6) de capteur et d’émetteur comprenant au moins deux images (6a, 6b) superposées par impression lenticulaire fixée sur le dispositif (2) de repérage, de sorte qu’un mouvement avant /arrière du dispositif (2) de repérage modifie l’image vue par le cavalier. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’émetteur (5) de signal comprend au moins un dispositif d’affichage numérique fixé au dispositif (2) de repérage, de manière à afficher une image en lien avec un mouvement avant/arrière. Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’émetteur (5) comprend une unité (11) de communication avec un dispositif (12) externe, le dispositif (12) externe étant apte à émettre un signal à destination du cavalier. Système (1) selon la revendication 7 dans lequel le dispositif (12) externe est de type smartphone. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (2) de repérage comprend un bloc en mousse. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un capteur dit de fixité des mains du cavalier (CA) suivant une direction avant/arrière par rapport au cheval (CH). Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un capteur de pression sur un dispositif (100) de guidage de type rêne. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un capteur de poids et/ou de pression sur une selle pour le cavalier (CA). Procédé d’entraînement de la relation entre un cavalier et un cheval lorsque le cavalier monte le cheval en utilisant un dispositif (100) de guidage de type rêne et le système (1) d’aide à l’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant : L’installation du cavalier (CA) sur le cheval (CH), et la prise en main à la fois du dispositif (100) de guidage et du système (1) d’aide à l’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système (1) d’aide à l’entraînement étant tenu entre les deux mains du cavalier (CA), et le dispositif (2) de repérage étant dans le champ de vision du cavalier dans une position initiale ; Le guidage du cheval (CH) par le cavalier (CA) ; La détection par le système (1) d’aide d’un mouvement du dispositif (2) de repérage par rapport au corps du cavalier (CA) suivant une direction avant/arrière ; L’émission par le système (1) d’aide d’un signal informant le cavalier (CA) du mouvement ; Le cas échant, la correction par le cavalier (CA) de sa posture.