Brevet FR3164583A1 — publié le 20260116

La présente invention concerne une machine électrique à flux axial comprenant une enveloppe externe, un stator et un rotor mis en place dans l’enveloppe externe, le stator comprenant une culasse (25) et des dents (26) s’étendant longitudinalement et étant sensiblement régulièrement réparties sur la circonférence de la culasse (25), les dents (26) comprenant des excroissances longitudinales en direction de la culasse (25), la culasse (25)comprenant des ouvertures régulièrement réparties circonférentiellement permettant l’insertion des excroissances longitudinales. De plus, la machine électrique comprend des goupilles (28) et au moins un moyen de verrouillage pour verrouiller les goupilles (28) de manière à bloquer la position de chacune desdites dents (26) dans la culasse (25) et/ou dans l’enveloppe externe, chacune desdites goupilles (28) traversant, de préférence dans la direction radiale, une desdites excroissances longitudinales. Figure 3 à publier Machine électrique à flux axial avec stator segmenté, des goupilles et un moyen de verrouillage L’invention concerne le domaine des machines électriques à flux axial et elle concerne plus particulièrement un stator pour ce type de machine électrique. Ce type de machine électrique à flux axial peut notamment trouver des applications dans des véhicules électriques ou hybrides, tels que les voitures, bus, camion, engins de chantiers. Ce type de machine peut également être utilisé pour des applications stationnaires, telles que des machines de charge industrielles ou des générateurs électriques. Ces dernières décennies, le développement des machines électriques s’est essentiellement axé sur les machines électriques à flux radial. Les machines électriques à flux radial comprennent généralement un rotor et un stator coaxiaux, l’un entourant l’autre. Ainsi, le flux magnétique peut passer radialement du rotor vers le stator et inversement, via un entrefer radial qui est défini comme le jeu radial entre le rotor et le stator. Au contraire, les machines à flux axial se caractérisent par au moins un rotor et au moins un stator qui sont disposés successivement l’un derrière l’autre dans la direction axiale (de l’axe de rotation du rotor), de manière à ce que le chemin du flux magnétique entre le rotor et le stator soit axial. En d’autres termes, le rotor et le stator se font face et sont séparés par un entrefer d’épaisseur axial (ou jeu axial entre le rotor et le stator). Le rotor des machines électriques à flux axial à aimants permanents comprend généralement des aimants permanents collés sur la culasse rotorique ou insérés dans un corps de rotor et dans ce cas, les aimants permanents sont séparés par des bras radiaux du corps de rotor. Le stator comprend généralement un corps de stator ferromagnétique comprenant ou non des dents. Le bobinage électrique dans les encoches du stator peut être distribué ou concentrique, c’est-à-dire que chaque bobinage entoure alors une dent. Dans le contexte du développement des machines à forte densité de puissance et de couple pour la traction électrique ou hybride, notamment pour des applications de véhicules électriques ou hybrides, la topologie des machines à flux axial se positionne parmi celles à plus haut potentiel, notamment en raison de la forte contrainte d’encombrement axial. Les machines électriques à flux axial présentent aussi des intérêts pour les applications stationnaires comme pour les applications éoliennes. De manière générale, les machines électriques à flux axial permettent des densités de puissance et de couple plus élevées que les machines électriques à flux radial. Ce gain est généralement atteignable en augmentant le nombre de paires de pôles dans le rotor, ce qui augmente la fréquence de rotation ainsi que les pertes rotoriques (c’est-à-dire les pertes dans les aimants). La demande de brevet WO2018/167214 A1 concerne un stator segmenté pour machine électrique à flux axial. Le stator est constitué de deux types d’éléments assemblés alternativement circonférentiellement. Un des deux types d’éléments sert de dents de stator. Le mode d’assemblage permet le montage mais nécessite des jeux fonctionnels faibles pour assurer le maintien correct en position de l’assemblage. Le problème technique consiste à améliorer le stator segmenté en simplifiant la fabrication et le montage du stator, tout en assurant un bon maintien en position des différents éléments de l’assemblage afin d’assurer de bonnes performances à la machine électrique. L’invention concerne une machine électrique à flux axial comprenant une enveloppe externe, au moins un stator et au moins un rotor mis en place dans ladite enveloppe externe, le stator comprenant une culasse de stator et des dents autour desquelles sont enroulées des bobines, les dents s’étendant longitudinalement et étant sensiblement régulièrement réparties sur la circonférence de la culasse, les dents comprenant des excroissances longitudinales en direction de la culasse, la culasse comprenant des ouvertures régulièrement réparties circonférentiellement permettant l’insertion des excroissances longitudinales dans les ouvertures. De plus, la machine électrique comprend des goupilles et au moins un moyen de verrouillage pour verrouiller les goupilles de manière à bloquer la position de chacune desdites dents dans la culasse et/ou dans l’enveloppe externe, chacune desdites goupilles traversant, de préférence dans la direction radiale, une desdites excroissances longitudinales. Préférentiellement, l’enveloppe externe comprend des cavités pour la mise en place des excroissances longitudinales, des goupilles et de préférence de l’au moins un moyen de verrouillage dans les cavités. Avantageusement, les goupilles comprennent une première extrémité conique, l’enveloppe externe comprenant une partie conique pour venir en contact de ladite première extrémité conique. Selon une variante de l’invention, les goupilles comprennent une deuxième extrémité conique, la machine électrique comprenant un anneau de serrage avec une portion conique et une vis mise en place dans l’enveloppe externe de manière à serrer la portion conique contre la deuxième extrémité conique. De manière avantageuse, les goupilles dépassent d’au moins un côté de l’excroissance longitudinale, de préférence des deux côtés de l’excroissance longitudinale. Selon une configuration de l’invention, au moins une extrémité des goupilles est en contact directement avec l’enveloppe externe et de préférence, l’au moins un moyen de verrouillage comprend un moyen de calage, de préférence annulaire, positionné entre les goupilles et la culasse. Selon un mode de réalisation de l’invention, les goupilles comprennent une portion excentrique à une extrémité, la rotation de la goupille permettant d’éloigner l’axe de la goupille de l’enveloppe externe. Selon un aspect de l’invention, l’au moins un moyen de verrouillage comprend un ressort à lames positionné entre au moins une desdites goupilles et la culasse et/ou l’enveloppe externe. Préférentiellement, l’au moins un moyen de verrouillage comprend une bride positionnée entre au moins une desdites goupilles et la culasse ou l’enveloppe externe, et un moyen d’écartement, de préférence au moins une pièce vissée dans la bride, pour éloigner la bride de la culasse ou de l’enveloppe externe. Avantageusement, l’au moins un moyen de verrouillage comprend au moins une pièce taraudée positionnée à l’extrémité de l’une desdites goupilles, de préférence une pièce taraudée, à chacune des deux extrémités des goupilles, l’axe de taraudage étant sensiblement perpendiculaire à l’axe de la goupille considérée, et une vis est insérée dans chaque taraudage de la pièce taraudée pour éloigner la goupille de la culasse ou de l’enveloppe externe. L’invention concerne également un procédé d’assemblage de la machine électrique selon l’une des variantes ou combinaisons de variantes décrites dans le présent texte, dans lequel la goupille est déformée lors du montage. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de la machine électrique selon l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. [Fig 1] La FIG. 1 représente un exemple de machine électrique à flux axial avec un rotor et deux stators selon l’invention. [Fig 2] La FIG. 2 représente une vue dans un plan orthogonal à l’axe longitudinal d’une machine électrique selon l’invention. [Fig 3] La FIG. 3 représente un premier mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 4] La FIG. 4 représente une première variante dans une vue dans un plan orthogonal à la direction radiale du premier mode de réalisation d’une machine électrique selon l’invention. [Fig 5] La FIG. 5 représente une deuxième variante dans une vue développée du premier mode de réalisation d’une machine électrique selon l’invention. [Fig 6] La FIG. 6 représente un deuxième mode de réalisation dans une vue développée d’une machine électrique selon l’invention. [Fig 7] La FIG. 7 représente un troisième mode de réalisation d’une machine électrique selon l’invention. [Fig 8] La FIG. 8 représente un quatrième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 9] La FIG. 9 représente un cinquième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 10] La FIG. 10 représente un sixième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 11] La FIG. 11 représente un septième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 12] La FIG. 12 représente le verrouillage de la goupille selon le septième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 13] La FIG. 13 représente un vue dans un plan orthogonal à l’axe longitudinal du septième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 14] La FIG. 14 représente un huitième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. [Fig 15] La FIG. 15 représente un neuvième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Les termes « vertical », « horizontal », « supérieur », « inférieur » s’entendent pour la machine électrique de l’invention en situation de fonctionnement, « supérieur » et « inférieur » étant relatifs à l’axe vertical. La direction « longitudinale » est la direction de l’axe de rotation du rotor (et de l’arbre) et de la machine électrique. Les termes « interne » et « externe » s’entendent relativement l’un par rapport à l’autre, le terme interne étant relativement plus proche de l’axe de rotation que le terme externe. Par exemple, lorsqu’une goupille est positionnée radialement avec une extrémité radiale interne et une extrémité radiale externe, l’extrémité radiale externe est plus éloignée de l’axe de rotation que l’extrémité radiale interne. L’invention concerne une machine électrique à flux axial comprenant une enveloppe externe (aussi appelée « carter »), au moins un stator et au moins un rotor. Les stator(s) et rotor(s) sont mis en place dans ladite enveloppe externe. Le rotor est mobile en rotation autour d’un axe de rotation, dit axe longitudinal de la machine électrique. Le stator comprend une culasse de stator et des dents autour desquelles sont enroulées des bobines. Les dents s’étendent longitudinalement et sont sensiblement régulièrement réparties sur la circonférence de la culasse. Par ailleurs, les dents comprennent des excroissances longitudinales en direction de la culasse pour s’insérer dans la culasse, et la culasse comprend des ouvertures régulièrement réparties circonférentiellement, permettant l’insertion des excroissances longitudinales dans les ouvertures. Les dents comprennent une première partie autour de laquelle les bobines sont enroulées, cette première partie se terminant au niveau d’un plan, dit « plan d’interface » formant une extrémité longitudinale des bobines au niveau de la culasse. Les excroissances (formant une deuxième partie) s’étendent avantageusement à partir du plan d’interface, longitudinalement vers la culasse. Les excroissances s’étendent dans la direction longitudinale (de l’axe longitudinal de la machine électrique) et ont une section (sans un plan orthogonal à la direction longitudinale) inférieure à la section de la première partie. De ce fait, les excroissances s’insèrent dans la culasse dans la direction longitudinale, et le reste des dents (c’est-à-dire la première partie autour de laquelle les bobines sont enroulées) s’étend dans la direction longitudinale depuis la culasse dans la direction opposée à la culasse à partir du plan d’interface. Ainsi, cette partie des dents ne comprenant pas les excroissances permet de glisser les bobines autour des dents. La culasse permet de relier l’ensemble des dents et d’assurer le montage du stator. L’assemblage ainsi réalisé correspond ainsi à un stator segmenté. La culasse peut par exemple être formée à partir de tôles empilées, et les tôles empilées de la culasse peuvent avantageusement s’empiler dans la direction longitudinale. Les dents peuvent être par exemple chacune formées par un empilement de tôles. L’empilement des tôles des dents peut être avantageusement sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse. Les laminages des tôles empilées de la culasse et des dents permettent de diriger le flux électromagnétiques pour augmenter les performances. La direction orthogonale de l’empilement des tôles de culasse et de celui des tôles des dents permet un montage simplifié, offrant ainsi un bon compromis entre performances électromagnétiques et temps (et coût) de montage de l’assemblage. Selon une alternative, chacune des dents pourrait être formée par un ensemble monobloc (par opposition à un empilement de tôles). Selon l’invention, la machine électrique comprend des goupilles traversant les excroissances longitudinales des dents. Les excroissances longitudinales comprennent de ce fait des trous de passage pour le passage des goupilles. Ces trous de passage sont de préférence totalement traversant de part et d’autre des excroissances longitudinales (appelées par la présent texte « excroissances »). Chacune des goupilles traversent chacune des excroissances des dents : en d’autres termes, la machine électrique comprend autant de goupilles que d’excroissances et donc que de dents. La machine électrique comprend donc une goupille dans chaque excroissance et donc dans chaque dent. On entend par « cheville » ou « goupille » une tige, de préférence rigide, sensiblement longiligne (s’étendant sensiblement selon une direction longiligne) avec deux extrémités opposées. De plus, la machine électrique comprend au moins un moyen de verrouillage pour verrouiller les goupilles, de manière à bloquer la position de chacune desdites dents dans la culasse et/ou dans l’enveloppe externe. Le moyen de verrouillage verrouille la position des goupilles en déplaçant la position relative des goupilles à la culasse et/ou à l’enveloppe externe, par exemple en éloignant ou en rapprochant les goupilles, dans la direction longitudinale, de la culasse et/ou de l’enveloppe externe. Le déplacement relatif permet le blocage des dents dans la culasse directement ou indirectement, en verrouillant la goupille dans l’enveloppe externe et ainsi en bloquant la culasse dans l’enveloppe externe. L’au moins un moyen de verrouillage peut être un unique moyen de verrouillage pour verrouiller toutes les goupilles ensemble. Dans ce cas, le moyen de verrouillage peut comprendre une pièce annulaire pour verrouiller l’ensemble des goupilles. Alternativement, l’au moins un moyen de verrouillage peut servir à verrouiller une seule goupille ou plusieurs goupilles simultanément : par exemple, la machine électrique peut comprendre autant de moyens de verrouillage que de goupilles lorsqu’un moyen de verrouillage permet le verrouillage d’une seule goupille ou la machine électrique peut comprendre un nombre de moyens de verrouillage correspondant à la moitié du nombre (pair) de goupilles lorsqu’un moyen de verrouillage permet de verrouiller deux goupilles simultanément. Ce type de machine électrique à flux axial est particulièrement intéressant car il permet le montage des bobines sur les dents avant l’assemblage sur la culasse, voire d’obtenir un stator assemblé, indépendamment de son montage dans le carter. Il permet également des réparations car le moyen de verrouillage permet le déverrouillage sans détruire ou abîmer le stator. De préférence, les goupilles peuvent traverser les excroissances longitudinales, dans la direction radiale. En d’autres termes, les goupilles s’entendent radialement lorsqu’elles sont mises en place dans la machine électrique. Les trous de passage des excroissances sont alors également radiaux. Avantageusement, l’au moins un moyen de verrouillage peut être positionné au niveau de l’extrémité radiale interne des goupilles (autrement dit sur une zone centrale) et/ou au niveau de l’extrémité radiale externe des goupilles (autrement dit sur une zone périphérique). La zone périphérique s’entend d’une zone plus éloignée que la zone centrale, la zone centrale étant située au niveau des extrémités radiales internes des goupilles et la zone périphérique étant située au niveau des extrémités radiales externes des goupilles. Selon une configuration de l’invention, l’enveloppe externe peut comprendre des cavités pour la mise en place des excroissances, des goupilles et de préférence de l’au moins un moyen de verrouillage dans les cavités. Autrement dit, les cavités sont suffisamment grandes pour permettre la mise en place des excroissances, des goupilles et si besoin du moyen de verrouillage. Le nombre de cavités peut avantageusement être identique au nombre d’excroissances. Cette configuration permet le blocage simultané de chaque dent dans la culasse et de la culasse dans l’enveloppe externe. Selon un mode de réalisation de l’invention, les goupilles (ou chevilles ou tiges) peuvent comprendre chacune une première extrémité conique, et l’enveloppe externe peut comprendre une partie conique pour venir en contact de ladite première extrémité conique. La partie de l’enveloppe externe étant en contact de la première extrémité conique de la goupille, le déplacement relatif radial de la goupille avec la culasse ou l’enveloppe externe entraîne le serrage de la goupille dans l’enveloppe externe (et par conséquent le serrage de la culasse dans l’enveloppe externe). Avantageusement, les goupilles peuvent comprendre une deuxième extrémité conique et la machine électrique peut comprendre un anneau de serrage avec une portion conique et une vis mise en place dans l’enveloppe externe, de manière à serrer la portion conique de l’anneau de serrage contre la deuxième extrémité conique. La portion conique de l’anneau de serrage est positionnée contre la deuxième extrémité conique de la goupille. La vis mise en place dans l’enveloppe externe, et positionnée de préférence longitudinalement, permet le serrage de l’anneau de serrage, ce qui entraîne le verrouillage de l’anneau de serrage contre la goupille. Ainsi, on peut bloquer la position de la dent dans l’enveloppe externe, et par conséquent, la position de la culasse dans l’enveloppe externe. De manière avantageuse, les goupilles peuvent dépasser d’au moins un côté de l’excroissance longitudinale de manière à permettre le positionnement de l’au moins un moyen de verrouillage entre la goupille et la culasse ou l’enveloppe externe. De préférence, les goupilles peuvent dépasser des deux côtés de l’excroissance longitudinale. Cela permet de faciliter le verrouillage. Alternativement, les goupilles peuvent dépasser d’un seul côté de l’excroissance longitudinale. Selon une variante de l’invention, au moins une extrémité des goupilles peut être en contact directement avec l’enveloppe externe, et de préférence un moyen de calage (ou moyen de bridage), de préférence annulaire, peut être positionné entre les goupilles et la culasse. Le moyen de calage sert de moyen de verrouillage. Il peut notamment être monté en force pour assurer le blocage de la goupille dans l’enveloppe externe. Le moyen de calage (ou moyen de bridage) peut être une cale et on peut alors avoir une cale entre chaque goupille, et l’enveloppe externe ou le moyen de calage (ou moyen de bridage) peut être un anneau qui permet le calage entre toutes les goupilles et l’enveloppe externe. Selon un mode de réalisation de l’invention, les goupilles peuvent comprendre une portion excentrique à une extrémité. La rotation de la goupille permet d’éloigner l’axe de la goupille de l’enveloppe externe. Ainsi, la rotation de la goupille permet le blocage de la goupille dans l’enveloppe externe et par conséquent le blocage de la culasse dans l’enveloppe externe. Une rotation en sens inverse permet au contraire le déblocage de l’assemblage. Le moyen de verrouillage permet d’assurer le maintien de la position de la goupille. Le verrouillage total de la dent peut être obtenu par exemple par un anneau de bridage ou par des brides en partie interne de la goupille. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un moyen de verrouillage peut comprendre un ressort à lames positionné entre au moins une desdites goupilles et la culasse et/ou l’enveloppe externe. Le ressort à lames permet d’éloigner la goupille de la culasse ou de l’enveloppe externe pour bloquer l’assemblage. Selon ce mode de réalisation : le moyen de verrouillage peut comprendre un ressort à lames entre chaque goupille et la culasse ou l’enveloppe externe : il y a alors autant de ressorts à lames que de goupilles. le moyen de verrouillage peut comprendre un ressort à lames pour deux goupilles : il y a alors deux fois plus de goupilles que de ressort à lames. le moyen de verrouillage peut comprendre un ressort à lames pour plus de deux goupilles. le moyen de verrouillage peut comprendre un unique ressort à lames pour toutes les goupilles. Le choix peut être fait par exemple en fonction du diamètre de la machine électrique, du type et des caractéristiques des ressorts à lames. Ce type de machine électrique à flux axial avec moyen de verrouillage comprenant un ressort à lames est particulièrement intéressant car il permet d’obtenir un stator assemblé, indépendamment de son montage dans le carter. De plus, la présence du ressort permet de maintenir la dent plaquée, quelle que soit la situation de température et de dilatation des pièces. Elle permet aussi des réparations sans détruire le stator car le démontage est possible. Lorsque le moyen de verrouillage comprend un unique ressort à lames, le ressort à lames peut faire tout le périmètre pour permettre le verrouillage de toutes les goupilles en une seule fois. En d’autres termes, le ressort à lames est alors continu sur toute la circonférence. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un moyen de verrouillage peut comprendre une bride positionnée entre au moins une desdites goupilles et la culasse ou l’enveloppe externe, et un moyen d’écartement, de préférence au moins une pièce vissée dans la bride, pour éloigner la bride de la culasse ou de l’enveloppe externe. Le moyen d’écartement permet de modifier la position relative entre la bride et la culasse ou l’enveloppe externe, de manière à verrouiller ou déverrouiller la position des goupilles. On peut par exemple mettre en place une bride pour chaque goupille : dans ce cas, le moyen de verrouillage comprend autant de brides et de moyens d’écartement que de goupilles. Alternativement, on peut mettre en place une bride pour plusieurs goupilles, préférentiellement pour deux goupilles, pour offrir un bon compromis entre limitation du nombre de pièces, facilité de montage et possibilité de montage. Dans ce cas, le nombre de brides du moyen de verrouillage dépend du nombre de goupilles par bride. Si la bride est utilisée pour deux goupilles, on a donc deux fois plus de goupilles que de brides par exemple. Cette variante permet de réduire le temps de montage, limiter le nombre de pièces de l’assemblage tout en facilitant le montage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un moyen de verrouillage peut comprendre au moins une pièce taraudée positionnée à l’extrémité de l’une desdites goupilles, l’axe de taraudage étant sensiblement perpendiculaire à l’axe de la goupille considérée, et une vis peut être insérée dans le taraudage de la pièce taraudée pour éloigner la goupille de la culasse ou de l’enveloppe externe. La pièce taraudée s’étend dans une direction sensiblement orthogonale à la direction de la goupille. Le vissage/dévissage de la vis dans la pièce taraudée permet le verrouillage de la goupille dans la culasse ou dans l’enveloppe externe. Par exemple, les vis s’appuient sur l’enveloppe externe, tirent les pièces taraudées, qui elles-mêmes tirent les goupilles contre la dent sur la culasse et la culasse sur l’enveloppe externe. De préférence, l’au moins un moyen de verrouillage peut comprendre une pièce taraudée, à chacune des deux extrémités de chaque goupille et une vis dans chaque taraudage de chaque pièce taraudée. De ce fait, on peut maîtriser la position des deux extrémités des goupilles et ainsi améliorer le verrouillage de l’assemblage. L’invention concerne également un procédé d’assemblage de la machine électrique selon l’une des variantes ou combinaisons de variantes décrites dans le présent texte, dans lequel la goupille est déformée lors du montage. La FIG. 1 illustre, de manière schématique et non limitative, un exemple de machine électrique à flux axial selon l’invention. La machine électrique comprend un rotor 1 et deux stators 100, un de chaque côté du rotor 1. Le rotor 1 tourne autour d’un axe de rotation A matérialisé par le trait mixte. Le rotor comprend des aimants permanents 4 traversant totalement le rotor 1 pour être en vis-à-vis d’un stator 100 de chaque côté. Ainsi, l’encombrement axial de la machine électrique est réduit. Le rotor 1 et les stators 100 sont mis en place dans une enveloppe externe 18 (aussi appelée « carter »). La FIG. 2 illustre, de manière schématique et non limitative, un mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Le schéma illustre la machine électrique dans un plan orthogonal à l’axe longitudinal. La machine électrique comporte un carter 18, un arbre central 7 (avec un rotor non représenté) ainsi qu’un stator comprenant des dents de stator 26 et des bobines 27. Les bobines 27 entourent les dents de stator 26. Les dents de stator 26 sont montées sur une culasse (non représentée), de manière à former un stator segmenté. La FIG. 3 illustre, de manière schématique et non limitative, un premier mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure est située dans un plan longitudinal passant par une direction radiale passant par une goupille 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représentée par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles, ce qui est représenté par les lignes parallèles des dents 26. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. Comme on peut le voir sur la figure, la culasse comprend des ouvertures pour insérer les excroissances longitudinales des dents. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent ici des deux extrémités des dents 26. Les goupilles peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Un moyen de verrouillage comprenant ici des ressorts à lames 29 est mis en place. Les ressorts à lames 29 sont positionnés entre les goupilles 28 et la culasse 25 pour verrouiller la position longitudinale des goupilles par rapport à la culasse. La FIG. 4 illustre, de manière schématique et non limitative, une première variante du premier mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure est située dans un plan longitudinal passant par une direction orthogonale à la direction radiale passant par une goupille 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représentée par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents 26 comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. La culasse 25 comprend des ouvertures (non visibles) pour insérer les excroissances longitudinales 31 des dents 26. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances longitudinales 31 traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances longitudinales 31 des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent d’au moins une extrémité (et de préférence sur les deux extrémités) des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale (orthogonale à la figure) depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Un moyen de verrouillage comprenant ici des ressorts à lames 29 est mis en place. Les ressorts à lames 29 sont positionnés entre les goupilles 28 et la culasse 25 pour verrouiller la position longitudinale des goupilles 28 par rapport à la culasse 25. Par ailleurs, la dent 26 comprend ici une fermeture partielle d’encoche 30 afin de faciliter le bobinages des bobines autour des dents 26. La FIG. 5 illustre, de manière schématique et non limitative, une deuxième variante du premier mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure représente une vue en développée dans une direction longitudinale et dans une direction orthogonale à la direction radiale des goupilles 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse 25 est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représenté par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonal à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents 26 comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. La culasse 25 comprend des ouvertures (non visibles) pour insérer les excroissances longitudinales 31 des dents 26. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances longitudinales 31 traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances longitudinales 31 des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent d’au moins une extrémité (et de préférence sur les deux extrémités) des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale (orthogonale à la figure) depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Un moyen de verrouillage comprenant ici des ressorts à lames 29 est mis en place. Les ressorts à lames 29 sont positionnés entre les goupilles 28 et la culasse 25 pour verrouiller la position longitudinale des goupilles 28 par rapport à la culasse 25. Ici un même ressort à lame permet de verrouiller la position de deux goupilles 28 par rapport à la culasse 25, ce qui permet de limiter le nombre de ressorts à lames. Par ailleurs, la dent 26 comprend ici une fermeture partielle d’encoche 30 afin de faciliter le bobinages des bobines autour des dents 26. La FIG. 6 illustre, de manière schématique et non limitative, un deuxième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure représente une vue en développée dans une direction longitudinale et dans une direction orthogonale à la direction radiale des goupilles 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse 25 est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représentée par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents 26 comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. La culasse 25 comprend des ouvertures (non visibles) pour insérer les excroissances longitudinales 31 des dents 26. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances longitudinales 31 traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances longitudinales 31 des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent d’au moins une extrémité (et de préférence sur les deux extrémités) des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale (orthogonale à la figure) depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Un moyen de verrouillage comprenant ici des brides 32 est mis en place. Les brides sont positionnées entre les goupilles 28 et la culasse 25 pour verrouiller la position longitudinale des goupilles 28 par rapport à la culasse 25. Ici une même bride permet de verrouiller la position de deux goupilles 28 par rapport à la culasse 25, ce qui permet de limiter le nombre de brides. Pour assurer le verrouillage ou le déverrouillage des brides 32, des vis 33, s’étendant sensiblement dans la direction longitudinale sont insérées dans la bride jusqu’à la culasse 25. Par ailleurs, la dent 26 comprend ici une fermeture partielle d’encoche 30 afin de faciliter le bobinages des bobines autour des dents 26. La fermeture partielle d’encoche 30 est située à l’extrémité longitudinale de la dent opposée à l’excroissance et elle s’étend dans la direction radiale pour maintenir bobines en position et empêcher leur glissement vers le rotor (ou dans l’entrefer). La FIG. 7 illustre, de manière schématique et non limitative, un troisième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure représente une vue dans un plan longitudinal passant par une direction orthogonale à la direction radiale des goupilles 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse 25 est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représenté par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents 26 comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. La culasse 25 comprend des ouvertures (non visibles) pour insérer les excroissances longitudinales 31 des dents 26. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances longitudinales 31 traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances longitudinales 31 des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent d’au moins une extrémité (et de préférence sur les deux extrémités) des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale (orthogonale à la figure) depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Un moyen de verrouillage comprenant ici des brides 32 est mis en place. Chaque bride est positionnée entre chaque goupille 28 et la culasse 25 pour verrouiller la position longitudinale de chaque goupille 28 par rapport à la culasse 25. Ici une même bride permet de verrouiller la position d’une seule goupille 28 par rapport à la culasse 25, ce qui permet d’améliorer la précision de verrouillage de chaque goupille. Pour assurer le verrouillage ou le déverrouillage des brides 32, deux vis 33, s’étendant sensiblement dans la direction longitudinale sont insérées dans chaque bride 32 jusqu’à la culasse 25. Les deux vis 33 sont situées de part et d’autre de l’excroissance 31. Par ailleurs, la dent 26 comprend ici une fermeture partielle d’encoche 30 afin de faciliter le bobinages des bobines autour des dents 26. La fermeture partielle d’encoche 30 est située à l’extrémité longitudinale de la dent opposée à l’excroissance et elle s’étend dans la direction radiale pour maintenir bobines en position et empêcher leur glissement vers le rotor (ou dans l’entrefer). La FIG. 8 illustre, de manière schématique et non limitative, un quatrième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure est située dans un plan longitudinal passant par une direction radiale passant par une goupille 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représenté par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles, ce qui est représenté par les lignes parallèles des dents 26. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonal à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. Comme on peut le voir sur la figure, la culasse 25 comprend des ouvertures pour insérer les excroissances longitudinales des dents. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent ici des deux extrémités des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Un moyen de verrouillage comprenant ici des pièces taraudées 34 et des vis 35 est mis en place. Les pièces taraudées sont positionnées à chaque extrémité de chaque goupille 28 et dans une direction sensiblement orthogonale à la direction des goupilles 28. Le taraudage des pièces taraudées est sensiblement orthogonal à la direction des goupilles : le taraudage des pièces taraudées est donc sensiblement longitudinal de préférence. Les vis 35 sont insérées dans les taraudages des pièces taraudées et traversent également l’enveloppe externe 18. Une portion de l’enveloppe externe est positionnée entre la culasse 25 et la pièce taraudée, pour assurer le verrouillage ou le déverrouillage et ainsi le blocage simultané de la position de la dent par rapport à la culasse et de la culasse 25 par rapport à l’enveloppe externe 18. De plus, l’enveloppe externe 18 comprend des cavités 36 pour l’insertion des excroissances longitudinales des dents 26, les goupilles 18 et le moyen de verrouillage (ici les pièces taraudées 34 et les vis 35). La FIG. 9 illustre, de manière schématique et non limitative, un cinquième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure représente une vue dans un plan longitudinal passant par une direction orthogonale à la direction radiale des goupilles 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse 25 est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représenté par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents 26 comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. La culasse 25 comprend des ouvertures (non visibles) pour insérer les excroissances longitudinales 31 des dents 26. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances longitudinales 31 traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances longitudinales 31 des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent d’au moins une extrémité (et de préférence sur les deux extrémités) des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale (orthogonale à la figure) depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Ici, l’enveloppe externe 18 comprend des cavités 36 pour la mise en place des excroissances longitudinales 31 des dents 26, des goupilles 28 et du moyen de verrouillage (non représenté). Par ailleurs, la dent 26 comprend ici une fermeture partielle d’encoche 30 afin de faciliter le bobinages des bobines autour des dents 26. La fermeture partielle d’encoche 30 est située à l’extrémité longitudinale de la dent opposée à l’excroissance et elle s’étend dans la direction radiale pour maintenir bobines en position et empêcher leur glissement vers le rotor (ou dans l’entrefer). La FIG. 10 illustre, de manière schématique et non limitative, un sixième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure est située dans un plan longitudinal passant par une direction radiale passant par une goupille 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représentée par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles, ce qui est représenté par les lignes parallèles des dents 26. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. Comme on peut le voir sur la figure, la culasse 25 comprend des ouvertures pour insérer les excroissances longitudinales des dents. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent ici des deux extrémités des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Chaque goupille 28 comprend ici une première extrémité conique 37 et une deuxième extrémité conique 40. La première extrémité conique 37 de chaque goupille 28 est en contact d’une partie conique 38 sur l’enveloppe externe 18 et la deuxième extrémité conique 40 de chaque goupille est en contact d’une portion conique 39 de l’anneau de serrage. De plus, une vis de bridage 41 insérée dans l’anneau de serrage et dans l’enveloppe externe 18 et s’étendant sensiblement longitudinalement permet le verrouillage de la position de la goupille 28 dans l’enveloppe externe 18, permettant ainsi à la fois le blocage de la dent 26 dans la culasse 25 et le blocage de la culasse 25 dans l’enveloppe externe 18. La vis de bridage n’est pas nécessairement dans le même plan que la goupille, mais elle peut être dans un plan situé entre deux plans successifs de goupilles, comme illustré en FIG. 13 . Alternativement à l’anneau de serrage, il est possible d’utiliser des solutions de bridage en plusieurs éléments. De plus, l’enveloppe externe 18 comprend des cavités 36 pour l’insertion des excroissances longitudinales des dents 26, les goupilles 18 et le moyen de verrouillage (ici l’anneau de serrage avec les portions coniques 39 et les vis 41). La FIG. 11 illustre, de manière schématique et non limitative, un septième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure est située dans un plan longitudinal passant par une direction radiale passant par une goupille 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représentée par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles, ce qui est représenté par les lignes parallèles des dents 26. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. Comme on peut le voir sur la figure, la culasse 25 comprend des ouvertures pour insérer les excroissances longitudinales des dents. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent ici d’une seule extrémité des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Chaque goupille 28 ne dépasse des excroissances longitudinales que d’un seul côté. La goupille 28 est en contact de l’enveloppe externe 18. Avant l’insertion du moyen de verrouillage, tel que représenté sur cette figure, la goupille 28 est désaxée par rapport à la direction radiale. Pour ce faire, l’ouverture 42 dans l’excroissance des dents pour le passage de la goupille 28 est significativement plus grand que le diamètre de la goupille 28. De plus, l’enveloppe externe 18 comprend des cavités 36 pour l’insertion des excroissances longitudinales des dents 26, les goupilles 28 et le moyen de verrouillage (non représenté). Alternativement à la solution présentée sur cette figure, l’alésage pourrait être ajusté au diamètre de la goupille et l’ensemble pourrait être incliné pour le montage avant le serrage en position. La FIG. 12 illustre, de manière schématique et non limitative, le verrouillage de la goupille selon le septième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention, de la FIG. 11 . Cette figure est située dans un plan longitudinal passant par une direction radiale passant par une goupille 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représentée par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles, ce qui est représenté par les lignes parallèles des dents 26. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonal à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. Comme on peut le voir sur la figure, la culasse 25 comprend des ouvertures pour insérer les excroissances longitudinales des dents. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent ici d’une seule extrémité des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Chaque goupille 28 ne dépasse des excroissances longitudinales que d’un seul côté. La goupille 28 est en contact de l’enveloppe externe 18. Cette figure, contrairement à la FIG. 11 , illustre le montage après l’insertion du moyen de verrouillage. Alors que, la goupille 28 est désaxée par rapport à la direction radiale dans la FIG. 11 avant l’insertion du moyen de verrouillage, ici, une partie de la goupille traversant l’excroissance de la dent 26 est sensiblement radiale. La déformation de la goupille 28 entre le schéma de la FIG. 11 et celui de la FIG. 12 est due à l’insertion d’un anneau de bridage 43 entre la goupille 28 et la culasse 25, bridé par des vis (non représentées), ce qui permet le blocage. Alternativement à la solution présentée sur cette figure et sur la FIG. 11 , l’alésage pourrait être ajusté au diamètre de la goupille et l’ensemble dent+goupille pourrait être incliné (au lieu de l’inclinaison seule de la goupille dans l’alésage comme visible sur la FIG. 11 ) pour le montage avant le serrage en position, le serrage entraînant la déformation de la goupille comme visible sur la FIG. 12 . De plus, l’enveloppe externe 18 comprend des cavités 36 pour l’insertion des excroissances longitudinales des dents 26, les goupilles 18 et le moyen de verrouillage (anneau de bridage 43). La FIG. 13 représente, de manière schématique et non limitative, un vue dans un plan orthogonal à l’axe longitudinal du septième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Le moyen de verrouillage comprend l’anneau de bridage 43 et les goupilles 28 des différentes dents (non représentées pour faciliter la compréhension). Les goupilles 28 s’étendent sensiblement radialement. Pour verrouiller les goupilles 28 dans l’enveloppe externe, des vis 44 sont régulièrement mises en place pour serrer l’anneau de bridage 43 de manière à bloquer la position des goupilles 28 sur l’enveloppe externe. Les vis 44 peuvent avantageusement être mises en place entre deux goupilles 28 successives et positionnées sensiblement à équidistance de ces deux goupilles 28 successives. Alternativement, le montage pourrait être inversé, c’est-à-dire comprendre un anneau externe plutôt qu’un anneau interne. La FIG. 14 illustre, de manière schématique et non limitative, un huitième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure est située dans un plan longitudinal passant par une direction radiale passant par une goupille 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse 25 est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représentée par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles, ce qui est représenté par les lignes parallèles des dents 26. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. Comme on peut le voir sur la figure, la culasse 25 comprend des ouvertures pour insérer les excroissances longitudinales des dents. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances traversent totalement la culasse 25. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances des dents 26, de part en part. Les goupilles 28 dépassent ici des deux extrémités des dents 26. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Chaque goupille 28 dépasse des excroissances longitudinales des deux côtés. Une extrémité des goupilles 28 comprend une portion excentrique 45 en vis-à-vis et en contact de l’enveloppe externe 18, de telle manière qu’en tournant la goupille 28 selon son axe, l’axe de la goupille peut être éloigné ou rapproché de l’enveloppe externe 18 et de la culasse 25. L’axe de la goupille est représenté par le trait mixte A2, alors que le trait mixte A1 représente l’axe de l’alésage. On observe ici l’effet de l’excentrique qui permet de décaler l’axe de la goupille A2 de l’axe de l’alésage A1. L’autre extrémité de la goupille 28 est mise en contact d’un anneau de bridage 43 (qui peut correspondre sensiblement à celui de la FIG. 13 ) pour verrouiller la goupille 28 dans l’enveloppe externe 18 et dans la culasse 25. Pour réaliser ce verrouillage, des vis 44, comme celles décrites dans la FIG. 13 , sont mises en place dans l’anneau de bridage 43 et dans l’enveloppe externe 18, entre les goupilles 28. La FIG. 15 illustre, de manière schématique et non limitative, un neuvième mode de réalisation d’une machine électrique à flux axial selon l’invention. Cette figure est située dans un plan longitudinal passant par une direction radiale passant par une goupille 28. Le stator de cette machine électrique comprend une culasse 25 et des dents 26 qui s’étendent sensiblement longitudinalement (selon la direction verticale sur le schéma). La culasse est formée à partir de tôles empilées, ce qui est représentée par les lignes parallèles de la culasse 25. Les tôles empilées de la culasse 25 s’empilent dans la direction longitudinale. Les dents 26 sont chacune formées par un empilement de tôles, ce qui est représenté par les lignes parallèles des dents 26. L’empilement des dents est sensiblement dans la direction radiale, donc orthogonale à la direction de l’empilement des tôles de la culasse 25. Les dents comprennent des excroissances longitudinales 31 qui démarrent au plan d’interface 51 formant une extrémité longitudinale des bobines au contact de la culasse 25. La section transversale (dans un plan orthogonal à la direction longitudinale) des excroissances 31 est strictement inférieure à la section transversale de la première partie 52 des dents autour desquelles les bobines sont enroulées, le plan d’interface 51 servant à distinguer longitudinalement la première partie 52 des excroissances 31, la première partie 52 s’étendant depuis le plan d’interface 51 dans la direction opposée à la culasse 25 alors que les excroissances 31 s’étendent depuis le plan d’interface 51 dans la direction de la culasse 25. Comme on peut le voir sur la figure, la culasse 25 comprend des ouvertures pour insérer les excroissances longitudinales des dents. Ici les ouvertures sont traversantes et les excroissances traversent totalement la culasse 25, sans la dépasser du côté opposé aux dents. Par ailleurs, des goupilles 28 traversent ici totalement les excroissances des dents 26, de part en part, et traversent également totalement la culasse radialement de part en part. Les goupilles 28 dépassent ici des deux extrémités des dents 26 et des deux extrémités radiales de la culasse 25. Les goupilles 28 peuvent par exemple s’étendre dans la direction radiale depuis une extrémité radiale interne jusqu’à une extrémité radiale externe. Chaque goupille 28 comprend ici une première extrémité conique 37 et une deuxième extrémité conique 40. La première extrémité conique 37 de chaque goupille 28 est en contact d’une partie conique 38 sur l’enveloppe externe 18 et la deuxième extrémité conique 40 de chaque goupille est en contact d’une portion conique 39 de l’anneau de serrage. De plus, une vis de bridage 41 insérée dans l’anneau de serrage et dans l’enveloppe externe 18 et s’étendant sensiblement longitudinalement permet le verrouillage de la position de la goupille 28 dans l’enveloppe externe 18, permettant ainsi à la fois le blocage de la dent 26 dans la culasse 25 et le blocage de la culasse 25 dans l’enveloppe externe 18. Bien entendu, l’invention ne se limite aux modes de réalisations présentés mais comprend toutes les variantes et combinaisons de variantes de ces modes de réalisation, tant qu’elles restent compatibles en elles techniquement. Machine électrique à flux axial comprenant une enveloppe externe (18), au moins un stator (100) et au moins un rotor (1) mis en place dans ladite enveloppe externe (18), le stator (100) comprenant une culasse (25) de stator, des dents (26) autour desquelles sont enroulées des bobines (27), les dents (26) s’étendant longitudinalement et étant sensiblement régulièrement réparties sur la circonférence de la culasse (25), les dents (26) comprenant des excroissances longitudinales (31) en direction de la culasse (25), la culasse (25) comprenant des ouvertures régulièrement réparties circonférentiellement permettant l’insertion des excroissances longitudinales (31) dans les ouvertures, caractérisée en ce que la machine électrique comprend des goupilles (28) et au moins un moyen de verrouillage pour verrouiller les goupilles (28) de manière à bloquer la position de chacune desdites dents (26) dans la culasse (25) et/ou dans l’enveloppe externe (18), chacune desdites goupilles (28) traversant, de préférence dans la direction radiale, une desdites excroissances longitudinales (31). Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’enveloppe externe (18) comprend des cavités (36) pour la mise en place des excroissances longitudinales (31), des goupilles (28) et de préférence de l’au moins un moyen de verrouillage dans les cavités (36). Machine électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les goupilles (28) comprennent une première extrémité conique (37), l’enveloppe externe (18) comprenant une partie conique (38) pour venir en contact de ladite première extrémité conique (37). Machine électrique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les goupilles (28) comprennent une deuxième extrémité conique (40), la machine électrique comprenant un anneau de serrage avec une portion conique (39) et une vis (41) mise en place dans l’enveloppe externe (18) de manière à serrer la portion conique (39) contre la deuxième extrémité conique (40). Machine électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les goupilles (28) dépassent d’au moins un côté de l’excroissance longitudinale (31), de préférence des deux côtés de l’excroissance longitudinale (31). Machine électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’au moins une extrémité des goupilles (28) est en contact directement avec l’enveloppe externe (18) et de préférence en ce que l’au moins un moyen de verrouillage comprend un moyen de calage, de préférence annulaire, positionné entre les goupilles (28) et la culasse (25). Machine électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les goupilles (28) comprennent une portion excentrique (45) à une extrémité, la rotation de la goupille (28) permettant d’éloigner l’axe de la goupille (28) de l’enveloppe externe (18). Machine électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’au moins un moyen de verrouillage comprend un ressort à lames (29) positionné entre au moins une desdites goupilles (28) et la culasse (25) et/ou l’enveloppe externe (18). Machine électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’au moins un moyen de verrouillage comprend une bride (32) positionnée entre au moins une desdites goupilles (28) et la culasse (25) ou l’enveloppe externe (18), et un moyen d’écartement, de préférence au moins une pièce vissée (33) dans la bride, pour éloigner la bride (32) de la culasse (25) ou de l’enveloppe externe (18). Machine électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’au moins un moyen de verrouillage comprend au moins une pièce taraudée (34) positionnée à l’extrémité de l’une desdites goupilles (28), de préférence une pièce taraudée (34), à chacune des deux extrémités des goupilles (28), l’axe de taraudage étant sensiblement perpendiculaire à l’axe de la goupille (28) considérée, et en ce qu’une vis (35) est insérée dans chaque taraudage de la pièce taraudée (34) pour éloigner la goupille (28) de la culasse (25) ou de l’enveloppe externe (18). Procédé d’assemblage de la machine électrique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la goupille (28) est déformée lors du montage.