Brevet FR3158400A1 — publié le 20250718

L'invention concerne un élément de carter d'extrémité non motrice (6) pour un ensemble de transmission électrique (1) d'un véhicule, l'élément de carter d'extrémité non motrice (6) étant configuré pour être associé à une machine électrique (2) et comprenant : - une cloche qui comprend une paroi arrière et une jupe extérieure destinée à loger une extrémité de la machine électrique (2) et qui comprend une bride équipée d'un premier joint d'étanchéité ; - la paroi arrière de la cloche comprenant une ouverture destinée à être traversée par l'arbre du rotor (9) et qui débouche dans une cavité destinée à recevoir un capteur de position angulaire, ladite cavité étant disposée sur un deuxième côté de l'élément de carter d'extrémité non motrice (6), opposé au premier côté, et étant constituée par un bord de cavité équipé d'un deuxième joint d'étanchéité ; - la paroi arrière de la cloche comprend en outre un trou destiné à être traversé par un ensemble de connexion électrique (18) pour connecter la machine électrique (2) à un module de commande de la machine électrique (4) ; l'élément de carter d'extrémité non motrice (6) comprend un rebord saillant qui entoure le trou, le rebord saillant étant équipé d'un troisième joint d'étanchéité. Figure pour le résumé : 1 Élément de carter d'extrémité non motrice d'un boîtier de machine électrique pour un ensemble d'entraînement électrique d'un véhicule L'invention concerne le domaine des véhicules électriques ou hybrides. Plus particulièrement, l'invention concerne un élément de carter d'extrémité non motrice d'un boîtier de machine électrique pour un ensemble d'entraînement électrique d'un véhicule, un ensemble d'entraînement électrique comprenant l'élément de carter d'extrémité non motrice et un véhicule comprenant l'ensemble d'entraînement électrique. Contexte technologique L'ensemble d'entraînement électrique comprend généralement une machine rotative électrique, un ensemble de boîte de vitesses, un module de commande de la machine électrique, un ensemble de connexion électrique qui relie le module de commande de la machine électrique à la machine rotative électrique et des capteurs, tels qu'un capteur de position angulaire qui délivre la position angulaire de l'arbre du rotor. L'ensemble d'entraînement électrique comprend plusieurs interfaces d'étanchéité et plus particulièrement : une interface d'étanchéité entre le boîtier de la machine électrique et un élément de carter d'extrémité non motrice qui ferme un côté du boîtier de la machine électrique, une interface d'étanchéité qui assure l'étanchéité de l'ensemble de connexion électrique et une interface d'étanchéité qui assure l'étanchéité d'une cavité dans laquelle est logé le capteur de position angulaire. Ces interfaces d’étanchéité sont produites à l'aide de plusieurs sous-ensembles, ce qui rend le montage en série et l’étanchéité robuste difficiles à réaliser. Résumé L'un des concepts sous-jacents de l'invention est donc de proposer un ensemble de transmission électrique plus facile à assembler et offrant des interfaces d'étanchéité plus robustes. A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un élément de carter d'extrémité non motrice pour un ensemble de transmission électrique d'un véhicule, l'élément de carter d'extrémité non motrice étant configuré pour être associé à une machine électrique comprenant un rotor qui est relié de manière non rotative à un arbre de rotor, un stator et un boîtier de machine électrique dans lequel le rotor et le stator sont au moins partiellement logés ; l'élément de carter d'extrémité non motrice comprenant : - une cloche qui fait saillie d'un premier côté de l'élément de carter d'extrémité non motrice et comprend une paroi arrière et une jupe extérieure qui est destinée à loger une extrémité de la machine électrique et qui comprend une bride équipée d'un premier joint d'étanchéité qui est destiné à assurer l'étanchéité entre la cloche et le boîtier de la machine électrique ; - la paroi arrière de la cloche comprenant une ouverture qui est destinée à être traversée par l'arbre du rotor et qui débouche dans une cavité destinée à recevoir un capteur de position angulaire, ladite cavité étant disposée sur un deuxième côté de l'élément de carter d'extrémité non motrice, et étant constituée par un bord de cavité qui fait saillie axialement, et est équipée d'un deuxième joint d'étanchéité destiné à assurer l'étanchéité entre le bord de cavité et un couvercle de cavité ; - la paroi arrière de la cloche comprend en outre un trou destiné à être traversé par un ensemble de connexion électrique pour connecter la machine électrique à un module de commande de la machine électrique ; l'élément de carter d'extrémité non motrice comprend sur le deuxième côté, un rebord saillant qui entoure le trou, le rebord saillant étant équipé d'un troisième joint d'étanchéité destiné à assurer l'étanchéité entre le rebord saillant et un boîtier du module de commande de la machine électrique. Ainsi, cet élément de carter d'extrémité non motrice peut relier étroitement le boîtier de la machine électrique, le module de commande de la machine électrique et le couvercle de cavité et fournit les interfaces d'étanchéité pour les éléments susmentionnés. Cela permet de regrouper les interfaces d'étanchéité sur le même élément, de réduire les contraintes mécaniques dans l'assemblage et de simplifier l'assemblage de l'ensemble de la transmission électrique. Selon les modes de réalisation, un tel élément de carter d'extrémité non motrice peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, ladite cavité est disposée sur un deuxième côté de l'élément de carter d'extrémité non motrice, opposé au premier côté. Selon un mode de réalisation, au moins l'un des premier, deuxième et troisième joints d'étanchéité est un joint durci en place. Avantageusement, tous les premiers, deuxièmes et troisièmes joints d'étanchéité sont des joints durcis en place. Cela simplifie encore la fabrication en évitant la nécessité de manipuler des joints préfabriqués qui ont tendance à entraîner des défaillances dans un processus automatisé. Selon une réalisation, la paroi arrière de la cloche comprend une jupe annulaire qui est disposée autour de l'ouverture, et qui constitue un logement de palier destiné à loger un palier agencé pour guider en rotation l'arbre du rotor. Selon un mode de réalisation, le bord de cavité comprend une fenêtre qui traverse ledit bord de cavité et débouche dans la cavité, la fenêtre étant conçue pour recevoir un connecteur destiné à être relié au capteur de position angulaire et au module de commande de la machine électrique. Selon un mode de réalisation, la paroi arrière de la cloche comprend un trou pour le positionnement d'un capteur, tel qu'un capteur de température. Selon un mode de réalisation, la bride comporte plusieurs ouvertures permettant de fixer la jupe extérieure au boîtier de la machine électrique. Selon un mode de réalisation, le bord de l cavité comprend une pluralité d'ouvertures permettant au couvercle de cavité d’être fixé à l'élément de carter d'extrémité non motrice afin de fermer la cavité. Selon un mode de réalisation, l’élément de carter d'extrémité non motrice est fabriqué en une seule pièce, avantageusement moulée dans un matériau métallique ou en alliage. Selon un mode de réalisation, l'élément de carter d'extrémité non motrice comprend une pluralité d'ouvertures disposées sur le deuxième côté, et permettant de fixer le boîtier du module de commande de la machine électrique à l'élément de carter d'extrémité non motrice. Selon un mode de réalisation, l'invention propose également un ensemble d'entraînement électrique comprenant l'élément de carter susmentionné, un capteur de position angulaire logé dans la cavité, un couvercle de cavité fixé au bord du renfoncement et une machine électrique comprenant un rotor relié de manière non rotative à un arbre de rotor, un stator et un boîtier de machine électrique dans lequel le rotor et le stator sont au moins partiellement logés, une extrémité de la machine électrique étant logée dans la cloche, le boîtier de la machine électrique étant fixé à la bride de la cloche et l'arbre de rotor passant à travers l'ouverture. Selon un mode de réalisation, l'ensemble d'entraînement électrique comprend en outre un module de commande de machine électrique fixé à l'élément de carter d'extrémité non motrice et un ensemble de connexion électrique qui passe par le trou et qui est connecté à un interconnecteur de la machine électrique et à des connecteurs électriques du module de commande de machine électrique ; le module de commande de la machine électrique comprenant un boîtier, le boîtier comprenant une partie saillante qui est positionnée à l'opposé du rebord saillant et qui est pressée contre le troisième joint d'étanchéité, la partie saillante comprenant un trou permettant le passage d'un outil afin de fixer l'ensemble de connexion électrique aux connecteurs électriques du module de commande de la machine électrique, un quatrième joint d'étanchéité étant disposé autour du trou de la partie saillante et assurant l'étanchéité entre un deuxième couvercle et la partie saillante. Selon un mode de réalisation, le module de commande de machine électrique est fixé à l'élément de carter d'extrémité non motrice du côté opposé à l'entraînement. Selon un mode de réalisation, le module de commande de la machine électrique comprend un onduleur configuré pour convertir le courant continu en courant alternatif pour l’alimentation de la machine électrique. Selon un mode de réalisation, l'invention propose également un véhicule automobile comprenant l'ensemble d'entraînement électrique susmentionné. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise et d'autres objets, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation de l'invention, qui ne sont donnés qu'à titre d'illustration et de façon non limitative, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 est une vue schématique d'un ensemble d'entraînement électrique. La FIG. 2 est une vue en perspective de l'élément de carter d’extrémité non motrice, montrant le côté destiné à faire face à la machine électrique. La FIG. 3 est une vue en perspective de l'élément de carter d’extrémité non motrice, montrant le côté destiné à faire face au module de commande de la machine électrique. La FIG. 4 est une vue en perspective détaillée de l'élément de carter d’extrémité non motrice et de la partie saillante du module de commande de la machine électrique. La FIG. 5 est une vue en coupe montrant l'ensemble de connexion électrique et la partie saillante du module de commande de la machine électrique. Dans la description et les revendications, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" seront utilisés pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l'ensemble d'entraînement électrique. Par convention, l'axe X de rotation du rotor de la machine électrique tournante définit l'orientation "axiale". L'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe X. L'ensemble d'entraînement électrique 1 est conçu pour équiper un véhicule à moteur hybride ou électrique. Comme le montre la FIG. 1 , l'ensemble d'entraînement électrique 1 comprend une machine électrique 2, un ensemble de boîte de vitesses 3 et un module de commande de la machine électrique 4. L'ensemble d'entraînement électrique 1 comprend également un boîtier de machine électrique 5 dans lequel la machine électrique 2 est disposée et qui a, par exemple, la forme générale d'un cylindre de révolution. Le boîtier de la machine électrique 5 est fermé d'un côté, c'est-à-dire l'extrémité motrice, par le couvercle de l'ensemble boîte de vitesses 3 et, de l'autre côté, c'est-à-dire l'extrémité non motrice, par un élément de carter d'extrémité non motrice 6. La machine électrique 2 est par exemple une machine électrique synchrone à aimant permanent ou une machine électrique asynchrone à courant alternatif. La machine électrique 2 comprend un rotor 7 et un stator 8. Dans le mode de réalisation illustré, le stator 8 entoure radialement le rotor 7 et la machine électrique 2 est une machine électrique rotative à flux radial. Toutefois, dans des modes de réalisation non illustrés, la machine électrique 2 est une machine électrique rotative à flux axial, ce qui signifie qu'elle possède au moins un stator axialement opposé à au moins un rotor, de sorte que l'espace entre le rotor et le stator, et donc la direction du flux magnétique entre les deux, est aligné parallèlement à l'axe de rotation, plutôt que radialement. Le stator 8 comprend un noyau de fer qui porte des enroulements. Le noyau de fer est formé d'une pluralité de rainures à l'intérieur desquelles les enroulements sont insérés. Le noyau de fer comprend par exemple plusieurs plaques, telles que des plaques d'acier électrique, qui sont superposées et calfeutrées les unes aux autres pour former un stratifié. Selon un mode de réalisation dans lequel la machine électrique 2 est une machine électrique synchrone à aimants permanents, le rotor 7 comprend des aimants permanents qui créent un champ magnétique synchronisé avec le champ magnétique rotatif produit par les enroulements du stator. Selon un autre mode de réalisation dans lequel la machine électrique est une machine électrique asynchrone à courant alternatif, le rotor 7, composé d'un matériau conducteur, induit des courants dus au changement de champ magnétique, qui crée à son tour un champ magnétique secondaire qui interagit avec le champ du stator, ce qui entraîne le mouvement du rotor. Le rotor 7 est monté rotatif sur le boîtier de la machine électrique 5 autour de l'axe de rotation X. Plus particulièrement, le rotor 7 est relié de manière non rotative à un arbre de rotor 9 qui est monté rotatif le long de l'axe X. Dans le mode de réalisation illustré à la FIG. 1 , l'arbre de rotor 9 est guidé en rotation au moyen d'une paire de roulements 10, 11 qui sont respectivement logés dans un logement de roulement 16, illustré à la FIG. 2 , disposé dans l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 et dans un logement de roulement 17 disposé dans le couvercle de l'ensemble de la boîte de vitesses 3. L'arbre du rotor 9 passe à travers au moins un trou 12 situé dans le couvercle de la boîte de vitesses 3 pour être accouplé à un arbre d'entrée, non représenté, de la boîte de vitesses 3. L'arbre d'entrée est par exemple disposé coaxialement à l'arbre du rotor 9 et reçoit donc le couple de la machine électrique 2. Il convient de comprendre que l'arbre du rotor 9 et l'arbre d'entrée de l'engrenage peuvent être deux arbres différents reliés de manière rotative par un élément de connexion (par exemple, relié par des cannelures) ou peuvent être le même arbre. Dans le mode de réalisation illustré, l'ensemble d'entraînement électrique 1 est destiné à être disposé longitudinalement entre deux roues. En d'autres termes, l'axe de rotation X de la machine électrique 2 est parallèle aux axes des roues. En outre, la boîte de vitesses 3 comprend également un différentiel, non représenté, qui est couplé à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par l'intermédiaire de jeux d'engrenages. Le différentiel permet aux roues de tourner à des vitesses différentes et de répartir le couple et la charge entre les essieux des roues. Dans le modèle illustré, l'un des axes de roue 15 passe à travers les trous 13, 14 disposés dans le boîtier de la machine électrique 5 et dans l'élément de carter d'extrémité non motrice 6. L'ensemble d'entraînement électrique 1 comprend un ensemble de connexion électrique 18 qui est configuré pour connecter électriquement le module de commande de la machine électrique 4 au stator 8 de la machine électrique 2, et plus précisément à un interconnecteur du stator 8. Un tel interconnecteur, non illustré, est configuré pour connecter les enroulements du stator 8 à l'ensemble de connexion électrique 18. L'ensemble de connexion électrique 18 passe par un trou 19, décrit ci-dessous en relation avec les figures 2 et 3, aménagé dans l'élément de carter d'extrémité non motrice 6. Comme le montre la FIG. 1 , l'ensemble de connexion électrique 18 comprend plusieurs barres conductrices (par exemple, des barres conductrices en cuivre). Le nombre de barres conductrices peut être de quatre, utilisées pour trois phases de courant et le neutre, respectivement. En ce qui concerne les figures 2 et 3, les caractéristiques de l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 selon un mode de réalisation vont maintenant être décrites. L'élément de carter d'extrémité non motrice 6 est avantageusement fabriqué en une seule pièce et est de préférence moulé dans un matériau métallique ou un alliage. La FIG. 2 montre le côté de l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 qui fait face à la machine électrique 2, tandis que la FIG. 3 montre le côté de l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 qui fait face au module de commande de la machine électrique 4. Comme le montre la FIG. 2 , l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 comprend une cloche 20 qui fait saillie vers le boîtier de la machine électrique 5 et à l'intérieur de laquelle est logée une extrémité de la machine électrique 2. La cloche 20 a une jupe extérieure 21 et une paroi arrière 22. La cloche 20 est fixée au boîtier de la machine électrique 5. A cet effet, l'extrémité de la jupe extérieure 21 comprend une bride 23 avec une pluralité d'ouvertures 24 réparties autour de l'axe X, permettant de fixer la jupe extérieure 21 au boîtier de la machine électrique 5 au moyen d'éléments de fixation, tels que des vis. En outre, la bride 23 est équipée d'un joint d'étanchéité 25 destiné à assurer l'étanchéité entre la cloche 20 et le boîtier de la machine électrique 5. Selon un mode de réalisation préféré, le joint d'étanchéité 25 est un joint à durcissement en place (CIPG). Ce joint d'étanchéité 25 est obtenu en appliquant le joint sous forme liquide, puis en le durcissant pour créer un joint de compression solide et uniforme. Le joint d'étanchéité 25 est par exemple fabriqué dans un matériau choisi parmi le silicone et le polyuréthane. Le processus de durcissement peut être réalisé par UV, par la chaleur ou par la réaction d'un système à plusieurs composants. Selon un autre mode de réalisation, le joint d'étanchéité 25 est préfabriqué et installé par la suite dans une rainure correspondante aménagée dans la bride 23. La paroi arrière 22 de la cloche 20 présente une ouverture 26 à travers laquelle l'arbre du rotor 9 de la machine électrique 2 peut passer. Ainsi, comme il sera expliqué ci-dessous, un capteur de position angulaire configuré pour délivrer un signal représentatif de la position angulaire de l'arbre de rotor 9 peut être disposé de l'autre côté de l'élément de carter d'extrémité non motrice 6. La paroi arrière 22 de la cloche 20 comprend également, autour de l'ouverture 26, une jupe annulaire 27 qui constitue le logement du palier 16 destiné à loger l'un des deux paliers 10, 11 qui guident en rotation l'arbre du rotor 9. La paroi arrière 22 de la cloche 20 comprend également le trou 19 destiné à être traversé par l'ensemble de connexion électrique 18 qui relie électriquement le module de commande de la machine électrique 4 et le stator 8 de la machine électrique 2, respectivement disposés de part et d'autre de l'élément de carter d'extrémité non motrice 6. Dans le mode de réalisation illustré, la paroi arrière 22 comprend également un trou 28 pour le positionnement d'un capteur de température configuré pour délivrer un signal représentatif de la température du rotor 7 et/ou du stator 8. Dans la version illustrée, l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 comprend également le trou 14 à travers lequel passe l'un des axes de roue 15. Comme le montre la FIG. 3 , l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 comprend une cavité29 dans lequel débouche l'ouverture 26 pour l'arbre de rotor 9 et qui est défini par un bord de cavité 30 qui fait saillie axialement vers le module de commande de la machine électrique 4. La cavité 29 sert de logement au capteur de position angulaire. La cavité 29 est destinée à être fermé par un couvercle d'évidement 31, illustré à la FIG. 1 . A cet effet, la cavité 29 est flanquée d'une pluralité d'ouvertures 32, telles que des ouvertures filetées, disposées dans le bord de la cavité 30, permettant au couvercle de la cavité 31 d'être fixé à l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 au moyen d'éléments de fixation, tels que des vis. Le bord de cavité 30 est équipé d'un joint d'étanchéité 33 destiné à assurer l'étanchéité entre ledit bord de l'évidement 30 et le couvercle de cavité 31. Le joint d'étanchéité 33 est avantageusement un joint CIPG (Cured-In-Place gasket), mais il peut également s'agir d'un joint préfabriqué logé dans une rainure formée dans le bord de l'évidement 30. L'élément de carter d'extrémité non motrice 6 comprend une fenêtre 34 qui est disposée dans le bord de l'évidement 30 et le traverse de manière à s'ouvrir dans la cavité 29. La fenêtre 34 est conçue pour recevoir un connecteur 35, illustré à la FIG. 1 . Le connecteur 35 est destiné à être connecté au capteur de position angulaire, d'une part, et au module de commande de la machine électrique 4, d'autre part, et peut ainsi transmettre le signal représentatif de la position angulaire de l'arbre du rotor 9 du capteur de position angulaire au module de commande de la machine électrique 4. Selon une réalisation avantageuse, le capteur de température disposé dans le trou est également relié électriquement au connecteur 35. Selon un mode de réalisation, le capteur de position angulaire est un résolveur. Le résolveur comprend un rotor de résolveur qui est fixé à l'extrémité de l'arbre de rotor 9 faisant saillie dans la cavité 29 et un stator de résolveur qui entoure le rotor de résolveur. Le stator du résolveur est relié électriquement au connecteur. Selon un autre mode de réalisation, le capteur de position angulaire est un codeur absolu. Le codeur absolu comprend, d'une part, un disque circulaire fixé à l'extrémité de l'arbre du rotor 9 qui fait saillie dans la cavité 29 et qui comporte des pistes codées représentant l'information angulaire absolue et, d'autre part, une tête de lecture ou un capteur qui est configuré pour détecter l'information codée sur le disque lorsqu'il tourne. L'élément de carter d'extrémité non motrice 6 comprend en outre une pluralité d'ouvertures 36, telles que des ouvertures filetées, disposées sur son côté qui fait face au module de commande de la machine électrique et qui permet de fixer le boîtier du module de commande de la machine électrique 4 à l'élément de carter d'extrémité non motrice 6 au moyen d'éléments de fixation, tels que des vis. Le module de commande de la machine électrique 4 est avantageusement un onduleur configuré pour convertir le courant continu (DC) en courant alternatif (AC) pour alimenter la machine électrique 2. L'onduleur est également configuré pour contrôler et réguler la fréquence et la tension de sortie. L'élément de carter d'extrémité non motrice 6 comprend un rebord saillant 37 qui entoure le trou 19 destiné à être traversé par l'ensemble de connexion électrique 18. Le rebord saillant 37 fait saillie axialement vers le module de commande de la machine électrique 4 et est destiné à faire face à une ouverture correspondante pratiquée dans un boîtier du module de commande de la machine électrique 4. En outre, le rebord saillante 37 est équipé d'un joint d'étanchéité 38 destiné à assurer l'étanchéité entre ledit rebord saillant 37 et le boîtier du module de commande de la machine électrique 4. Le joint d'étanchéité 38 peut être un joint CIPG (Cured-In-Place gasket) ou un joint préfabriqué. Comme le montrent les figures 4 et 5, le boîtier du module de commande de la machine électrique 4 comprend une partie saillante 39 qui est positionnée à l'opposé du rebord saillant 37 et qui est pressée contre le joint d'étanchéité 38. La partie saillante 39 comprend un trou 40 qui permet le passage d'un outil, tel qu'un tournevis, pour fixer les barres de l'ensemble de connexion électrique 18 aux connecteurs électriques du module de commande de la machine électrique 4. En outre, la partie saillante 39 comprend également une pluralité d'ouvertures 42, telles que des ouvertures filetées, permettant de fixer un second couvercle, non représenté, sur la partie saillante 39. De plus, un joint d'étanchéité 41 est disposé autour du trou 40 et est destiné à assurer l'étanchéité entre le second couvercle et la partie saillante 39. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisation, il est bien clair qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci entrent dans le champ d'application de l'invention telle qu'elle est revendiquée. L'utilisation des verbes "avoir", "comprendre" ou "inclure" et de leurs formes conjuguées n'exclut pas la présence d'éléments ou d'étapes autres que ceux mentionnés dans une revendication. Dans les revendications, toute référence entre parenthèses ne doit pas être interprétée comme une limitation de la revendication. Elément de carter d'extrémité non motrice (6) pour un ensemble de transmission électrique (1) d'un véhicule, l'élément de carter d'extrémité non motrice (6) étant configuré pour être associé à une machine électrique (2) comprenant un rotor (7) qui est relié de manière non rotative à un arbre de rotor (9), un stator (8) et un boîtier de machine électrique (5) dans lequel le rotor (7) et le stator (8) sont au moins partiellement logés ; l'élément de carter d'extrémité non motrice (6) comprend : - une cloche (20) qui fait saillie d'un premier côté de l'élément de carter d’extrémité non motrice (6) et qui comprend une paroi arrière (22) et une jupe extérieure (21) destinée à loger une extrémité de la machine électrique (2) et qui comprend une bride (23) équipée d'un premier joint d'étanchéité (25) destiné à assurer l'étanchéité entre la cloche (20) et le boîtier de machine électrique (5) ; - la paroi arrière (22) de la cloche (20) comprenant une ouverture (26) qui est destinée à être traversée par l'arbre du rotor (9) et qui débouche dans une cavité (29) destinée à recevoir un capteur de position angulaire, ladite cavité (29) étant disposée sur un deuxième côté de l'élément de carter d'extrémité non motrice (6), et étant constituée par un bord de cavité (30) qui fait saillie axialement et qui est équipée d'un deuxième joint d'étanchéité (33) destiné à assurer l'étanchéité entre le bord de cavité (30) et un couvercle de cavité (31) ; - la paroi arrière (22) de la cloche (20) comprend en outre un trou (19) destiné à être traversé par un ensemble de connexion électrique (18) pour connecter la machine électrique (2) à un module de commande de la machine électrique (4) ; l'élément de carter d'extrémité non motrice (6) comprend, sur le deuxième côté, un rebord saillant (37) qui entoure le trou (19), le rebord saillant (37) étant équipé d'un troisième joint d'étanchéité (38) destiné à assurer l'étanchéité entre le rebord saillant (37) et un boîtier du module de commande de la machine électrique (4). Elément de carter d'extrémité non motrice (6) selon la revendication 1, dans lequel au moins l'un des premier, deuxième et troisième joints d'étanchéité (25, 33, 38) est un joint durci en place. Elément de carter d'extrémité non motrice (6) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la paroi arrière (22) de la cloche (20) comprend une jupe annulaire (27) qui est disposée autour de l'ouverture (26) et qui constitue un logement de palier (16) destiné à loger un palier (10) agencé pour guider en rotation l'arbre du rotor (9). Élément de carter d'extrémité non motrice (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le bord de cavité (30) comprend une fenêtre (34) qui traverse ledit bord de cavité (30) et débouche dans la cavité (29), la fenêtre (34) étant conçue pour recevoir un connecteur (35) destiné à être connecté au capteur de position angulaire et au module de commande de la machine électrique (4). Élément de carter d'extrémité non motrice (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la paroi arrière (22) de la cloche (20) comprend un trou (28) pour le positionnement d'un capteur, tel qu'un capteur de température. Elément de carter d'extrémité non motrice (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la bride (23) présente une pluralité d'ouvertures permettant de fixer la jupe extérieure (21) au boîtier de la machine électrique (5). Élément de carter d'extrémité non motrice (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le bord de cavité (30) comprend une pluralité d'ouvertures (32) permettant au couvercle de cavité (31) d'être fixé à l'élément de carter d'extrémité non motrice (6) afin de fermer la cavité (29). Elément de carter d'extrémité non motrice (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une pluralité d'ouvertures (36) disposées sur le deuxième côté et permettant de fixer le boîtier du module de commande de la machine électrique (4) à l'élément de carter d'extrémité non motrice (6). Ensemble d'entraînement électrique (1) comprenant un élément de carter d'extrémité non motrice (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, un capteur de position angulaire logé dans la cavité (29), un couvercle de cavité (31) fixé au bord de la cavité et une machine électrique (2) comprenant un rotor (7) relié de manière non rotative à un arbre de rotor (9), un stator (8) et un boîtier de machine électrique (5) dans lequel le rotor (7) et le stator (8) sont au moins partiellement logés, une extrémité de la machine électrique (2) étant logée dans la cloche (20), le boîtier de machine électrique (5) étant fixé à la bride (23) de la cloche (20) et l'arbre de rotor (9) passant à travers l'ouverture (26). Ensemble d'entraînement électrique (1) selon la revendication 9, comprenant en outre un module de commande de machine électrique (4) fixé à l'élément de carter d'extrémité non motrice (6) et un ensemble de connexion électrique (18) qui passe par le trou (19) et qui est connecté à un interconnecteur de la machine électrique (2) et à des connecteurs électriques du module de commande de machine électrique (4) ; le module de commande de la machine électrique (4) comprenant un boîtier, le boîtier comprenant une partie saillante (39) qui est positionnée à l'opposé du rebord saillant (37) et qui est pressée contre le troisième joint d'étanchéité (38), la partie saillante (39) comprenant un trou (40) permettant le passage d'un outil afin de fixer l'ensemble de connexion électrique (18) aux connecteurs électriques du module de commande de la machine électrique (4), un quatrième joint d'étanchéité (41) étant disposé autour du trou (40) de la partie saillante (39) et assurant l'étanchéité entre un second couvercle et la partie saillante (39). Ensemble d'entraînement électrique (1) selon la revendication 10, dans lequel le module de commande de la machine électrique (4) comprend un onduleur configuré pour convertir le courant continu en courant alternatif pour l'alimentation de la machine électrique (2). Véhicule automobile comprenant un ensemble d'entraînement électrique (1) selon les revendications 9 à 11.