Brevet FR3153055A1 — publié le 20250321

L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction véhicule, par un dispositif d’activation (D), à partir d’une reconnaissance visuelle d’un utilisateur (U), le dispositif d’activation comprenant au moins une caméra (C1, C2) orientée vers l’extérieur du véhicule, équipée de moyens de reconnaissance visuelle, au moins un émetteur récepteur (EM1, EM2) en ultra large bande (ULB), apte à détecter une présence à l’intérieur du véhicule, le procédé étant caractérisé en ce que l’on modifie préalablement l’émetteur récepteur afin qu’il soit apte à émettre vers l’extérieur du véhicule à des fréquences de rafraichissement (F) différentes et en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) émission à une première fréquence de rafraichissement (F0) vers l’extérieur du véhicule, b) réception des ondes réfléchies, c) détection de présence dans une zone prédéterminée autour du véhicule, d) adaptation de la fréquence de rafraichissement (F1, F2) en fonction d’une distance (d) entre ladite présence et le véhicule, la fréquence étant plus élevée lorsque la présence est proche du véhicule, e) activation de la caméra uniquement lorsque la présence a été détectée à une distance inférieure (d) à une valeur seuil, f) identification de la présence par reconnaissance visuelle, g) si la présence est identifiée comme étant l’utilisateur alors activation de la fonction véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 PROCEDE D’ACTIVATION D’UNE FONCTION VEHICULE ET DISPOSITIF D’ACTIVATION ASSOCIE L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction véhicule et un dispositif d’activation associé. L’invention s’applique particulièrement au verrouillage et déverrouillage « mains libres » du véhicule par la reconnaissance visuelle de l’utilisateur. De nos jours il est connu de déverrouiller un équipement électronique par la reconnaissance visuelle de son utilisateur, on peut ainsi déverrouiller un téléphone portable. De manière similaire, un utilisateur peut accéder à son véhicule et déverrouiller les portières par la reconnaissance de son visage. Cela lui permet ainsi d’accéder à son véhicule dans avoir à porter un badge, ou une clé ou encore un téléphone portable intelligent. Dans ce but, le procédé d’accès au véhicule comprend les étapes suivantes : une phase préalable d’apprentissage qui permet recueillir des informations biométriques sur les personnes à identifier (appelée aussi phase d’enrôlement), une phase de détecter de la présence d’un visage dans l’image, une phase de segmentation et de traitement de l’image du visage, une phase de reconnaissance et d’authentification du visage, finalement, une phase de déverrouillage des ouvrants du véhicule si le visage a été authentifié. Diverses solutions sont connues de l’art antérieur pour mener à bien ces différentes étapes. Ainsi il est connu d’équiper le véhicule de caméras afin de détecter la présence d’un visage, et de moyens de traitement afin d’authentifier ce dernier. Cependant cela implique une surveillance permanente par les caméras, ce qui est relativement énergivore. Une caméra consomme 1 à 2 watts ce qui est non négligeable lorsque le véhicule à l’arrêt. De plus, le temps de réaction d’une caméra est relativement élevé, de l’ordre de 1 à 2 secondes, ce qui peut provoquer un effet dit « mur » à l’utilisateur, car les portières mettent alors un certain temps à être déverrouiller. Une solution peut être d’équiper le véhicule d’un capteur de mouvement, et donc de n’activer la caméra que lorsque la présence de l’utilisateur a été détectée, réduisant ainsi considérablement la consommation électrique de la caméra. Cependant, le coût du système complet est élevé. Il s’avère donc nécessaire de remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé d’activation de fonction véhicule, peu couteux, permettant un déverrouillage rapide des portières et peu consommateur en énergie. L’invention propose un procédé d’activation de fonction véhicule et un dispositif d’activation associé satisfaisant les objectifs mentionnés ci-dessus. L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction véhicule, par un dispositif d’activation, à partir d’une reconnaissance visuelle d’un utilisateur, le dispositif d’activation comprenant au moins une caméra orientée vers l’extérieur du véhicule, équipée de moyens de reconnaissance visuelle, au moins un émetteur récepteur en ultra large bande, apte à détecter une présence à l’intérieur du véhicule, le procédé étant remarquable en ce que l’on modifie préalablement l’émetteur récepteur afin qu’il soit apte à émettre vers l’extérieur du véhicule à des fréquences de rafraichissement différentes et en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) émission d’ondes ultra large bande à une première fréquence de rafraichissement vers l’extérieur du véhicule, b) réception des ondes réfléchies, c) détection de présence dans une zone prédéterminée autour du véhicule, d) adaptation de la fréquence de rafraichissement en fonction d’une distance (d) entre ladite présence et le véhicule, la fréquence étant plus élevée lorsque la présence est proche du véhicule, e) activation de la caméra uniquement lorsque la présence a été détectée à une distance inférieure à une valeur seuil, f) identification de la présence par reconnaissance visuelle, g) si la présence est identifiée comme étant l’utilisateur alors activation de la fonction véhicule. Préférentiellement, la valeur la fréquence de rafraichissement varie de 1Hz à plus de 100 Hz. Avantageusement la distance est déterminée par un calcul d’un temps de vol des ondes et/ou par calcul d’un décalage entre une fréquence des ondes émises et une fréquence des ondes réfléchies reçues. L’invention concerne également un dispositif d’activation d’une fonction véhicule, l’activation étant déclenchée par reconnaissance visuelle d’un utilisateur, le dispositif d’activation comprenant au moins une caméra orientée vers l’extérieur du véhicule, équipée de moyens de reconnaissance visuelle, au moins un émetteur récepteur en ultra large bande, apte à détecter une présence à l’intérieur du véhicule, le dispositif étant remarquable en ce que ledit émetteur récepteur est modifié afin d’émettre vers l’extérieur du véhicule et en ce qu’il comprend en outre : a) Des moyens de modification d’une fréquence de rafraichissement des ondes émises, b) Des moyens de détection de présence dans une zone prédéterminée autour du véhicule, et d’adaptation des moyens de détection en fonction d’une position de la présence, c) Des moyens d’adaptation de la fréquence de rafraichissement en fonction d’une distance entre ladite présence et le véhicule, la fréquence étant plus élevée lorsque la présence est proche du véhicule, d) Des moyens d’activation de la caméra uniquement lorsque la présence a été détectée à une distance inférieure à une valeur seuil, e) Des moyens d’activation de la fonction véhicule en fonction du résultat d’identification de ladite présence par reconnaissance visuelle. Avantageusement, la valeur de la fréquence de rafraichissement varie entre 1 Hz et plus de 100 Hz. Judicieusement, les moyens de détection et d’adaptation des dits moyens comprennent des moyens de calcul d’un temps de vol des ondes et/ou de calcul d’un décalage entre une fréquence des ondes émises et une fréquence des ondes reçues. L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Finalement, l’invention s’applique à tout véhicule automobile comprenant un dispositif d’activation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 : la FIG. 1 est une représentation schématique d’un véhicule automobile équipé du dispositif d’activation selon l’invention, FIG. 2 : la FIG. 2 est une représentation schématique des zones prédéterminées de détection à l’intérieur et à l’extérieur du véhicule, FIG. 3 :la FIG. 3 est une représentation schématique des trois phases de détection, de localisation et d’authentification d’un utilisateur selon le procédé d’activation selon l’invention, FIG. 4 : la FIG. 4 est une représentation schématique du dispositif d’activation selon l’invention, FIG. 5 : la FIG. 5 est un logigramme illustrant les étapes du procédé d’activation selon l’invention. A la FIG. 1 est représenté un véhicule automobile V, équipé du dispositif d’activation d’une fonction véhicule D selon l’invention. La fonction véhicule peut être soit le verrouillage, soit le déverrouillage des ouvrants du véhicule V, par exemple le déverrouillage de la portière P du conducteur, c’est-à-dire l’accès au véhicule V. L’activation de la fonction est déclenchée par la reconnaissance visuelle d’un utilisateur autorisé à utiliser le véhicule V. Une authentification préalable du visage de l’utilisateur a été réalisée par le véhicule V afin d’enregistrer et de mémoriser les données de son visage pour autoriser une demande d’accès ultérieure. La reconnaissance visuelle pour accéder à un équipement est connue de l’homme du métier et ne sera pas plus détaillée ici. Selon l’invention, le dispositif d’activation D, comprend au moins une caméra C1, C2 orientée vers l’extérieur du véhicule, équipée de moyens de reconnaissance visuelle, et un émetteur récepteur EM1 en ultra large bande ULB, apte à détecter une présence à l’intérieur du véhicule. Dans l’exemple illustré à la FIG. 1 , deux caméras C1, C2 sont situées de chaque côté de la portière P du conducteur. La caméra C1 est ainsi apte à visualiser tout objet se situant à proximité du véhicule du côté ou la caméra est fixée, préférentiellement près de l’ouvrant, ici la portière dont le verrouillage ou déverrouillage est souhaité. L’émetteur récepteur EM1 en ultra large bande ULB est quant à lui situé de manière préférentielle à l’intérieur du véhicule V et permet de détecter toute présence dans l’habitacle, par exemple la présence d’un enfant. Dans l’exemple illustré à la FIG. 1 , deux émetteurs récepteurs EM1, EM2, sont situés dans l’habitacle du véhicule V. Deux émetteurs à la place d’un seul, permettent une localisation plus précise d’une présence dans l’habitacle. Selon l’invention et contrairement à l’art antérieur, les émetteurs EM1, EM2 ont été modifiés afin d’émettre des ondes ULB qui s’étendent en dehors de l’habitacle dans une zone prédéterminée Z3, Z11, Z21 autour du véhicule V, par exemple dans un rayon de 5 mètres autour du véhicule V Dans ce but, les émetteurs récepteurs EM1, EM2 ont été modifiés de la manière suivante, chaque émetteur comprend deux antennes, une antenne orientée vers l’intérieur du véhicule V, et une antenne orientée vers l’extérieur du véhicule V, qui présentent donc des rayonnements différents du fait de leur orientation. Un interrupteur est connecté aux deux antennes et permet de sélectionner soit l’une ou soit l’autre des deux antennes. Ce dispositif est connu de l’art antérieur. Alternativement, chaque émetteur récepteur contient deux antennes orientées de la même façon, mais décalée en phase, et en opposition de phase, le diagramme de rayonnement ainsi produit s’oriente à la fois vers l’intérieur et vers l’extérieur du véhicule V. Ce dispositif est également connu de l’art antérieur et ne sera pas plus développé ici. Le dispositif d’activation D comprend en outre une unité centrale de commande 10 reliée électroniquement aux émetteurs récepteurs EM1, EM2 et aux cameras C1, C2. Cette unité centrale de commande 10 permet de gérer l’émission et la réception d’ondes en ULB par l’intermédiaire des émetteurs récepteurs EM1, EM2, mais aussi de déclencher l’activation ou l’arrêt des caméras C1, C2 et de traiter les informations issues desdites caméras. L’unité centrale de commande 10 comprend donc également des moyens de traitement d’image et de reconnaissance visuelle. Ceci est connu de l’art antérieur et ne sera pas plus détaillé ici. On entend par communication Ultra Large Bande ULB, une communication radiofréquence qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante peut atteindre de très grandes valeurs entre 250 et 500 MHz et au-delà. Selon l’invention, le dispositif d’activation D comprend en outre : Des moyens de modification M1 d’une fréquence de rafraichissement F des ondes émises, Des moyens de détection M2 de présence dans une zone prédéterminée autour du véhicule et d’adaptation desdits moyens en fonction d’une position de ladite présence, Des moyens d’adaptation M3 de la fréquence de rafraichissement F en fonction d’une distance d, entre ladite présence et le véhicule, la fréquence étant plus élevée lorsque la présence est proche du véhicule, Des moyens d’activation M4 de la caméra uniquement lorsque la présence a été détectée à une distance d inférieure à une valeur seuil, Des moyens d’activation M5 de la fonction véhicule en fonction du résultat d’identification de ladite présence par reconnaissance visuelle. Les moyens de modification M1, les moyens de détection M2, les moyens de d’adaptation de fréquence M3, les moyens de localisation M4 et les moyens d’activation de la caméra M4et les moyens d’activation de la fonction véhicule M5, se présentent de manière préférentielle sous la forme de logiciels compris dans un circuit intégré de l’unité centrale de commande 10 (cf. FIG. 4 ). On entend par fréquence de rafraichissement F, le nombre de trames émises par seconde. Chaque trame contient plusieurs ondes de durée prédéfinie, par exemple de 5 ms. La fréquence de rafraichissement permet ainsi d’adapter la rapidité avec laquelle l’émetteur/récepteur EM1, EM2 en ULB reçoit des données dans sa zone de couverture. Ainsi selon l’invention, les moyens de modification M1 sont aptes à modifier la fréquence de rafraichissement F des ondes émises en ULB de F0=1 Hz à plus de F2=100 Hz. Plus la fréquence de rafraichissement F est élevée plus l’émetteur récepteur consomme de l’énergie, ici l’électricité provenant de la batterie du véhicule V et plus la localisation de la présence est précise. A l’opposé, plus la fréquence de rafraichissement F est basse, moins l’émetteur récepteur EM1, EM2 consomme de l’énergie, mais la localisation d’une présence est également moins précise. L’invention propose intelligemment d’utiliser la variation de fréquence de rafraichissement F pour détecter avec précision une présence dans une zone proche du véhicule V, Z11, Z21, et d’activer ainsi uniquement les caméras C1, C2 pour déclencher une reconnaissance visuelle tout en économisant l’énergie de la batterie lorsque la présence est dans la zone proche du véhicule V. Les moyens de détection M2 d’une présence dans une zone prédéterminée et d’adaptation des dits moyens en fonction de la position de la présence par rapport au véhicule ou aux zones prédéterminées, comprennent : des moyens de calcul d’un décalage de fréquence entre la fréquence des ondes émises et la fréquence des ondes réfléchies qui sont reçus, ainsi que, des moyens de calcul d’un temps de vol du trajet aller-retour des ondes entre l’émetteur/récepteur EM1 EM2 et la présence, ainsi que, des moyens de détermination d’un angle d’arrivée des ondes réfléchies reçues par l’émetteur récepteur EM1, EM2 Ces différents moyens sont connus de l’homme du métier. Afin de réduire la consommation d’énergie, lorsque la fréquence de rafraichissement est lente , par exemple F0=1 Hz, mais suffisante pour détecter une présence dans la zone prédéterminée Z3, la plus éloignée du véhicule V, les moyens de détection M2 ne consistent qu’en des moyens de calcul du décalage de fréquence. Ces moyens sont du type radar doppler. Pour détecter la présence dans une zone prédéterminée proche du véhicule Z11, Z21, alors le temps de vol des ondes et l’angle d’arrivée des ondes réfléchies sont déterminés pour obtenir une localisation plus précise de la présence autour du véhicule V et calculer ainsi une distance d séparant la présence du véhicule V. Alternativement, dans le cas de deux émetteurs récepteurs EM1, EM2, une triangularisation, ou un recoupement entre les données des deux émetteurs permet une localisation encore précise Les moyens d’activation M4 de la caméra permettent de mettre en marche la ou les caméra(s) C1, C2 dans le cas où la présence a été détectée par les émetteurs récepteurs EM1 EM2 dans la zone proche Z11, Z21 (cf. FIG. 2 ) autour du véhicule, c’est-à-dire uniquement lorsque ladite présence se situe à une distance d du véhicule, inférieure à une valeur seuil prédéfinie Finalement, les moyens d’activation de la fonction véhicule M5, verrouillent ou déverrouillent les ouvrants du véhicule V en fonction du résultat de la reconnaissance visuelle de l’utilisateur U sur les images captées par les caméras C1, C2. L’unité centrale de commande 10 comprend également un processeur 100 et une mémoire 101 (cf. FIG. 4 ) dans laquelle sont enregistrées des instructions permettant de configurer le processeur pour exécuter certains traitements particuliers, notamment pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’activation, selon le mode de réalisation comme cela est décrit plus bas. Le procédé d’activation, illustré à la FIG. 5 va maintenant être décrit. Ce procédé illustre le cas où la fonction d’activation et le déverrouillage des ouvrants du véhicule V. Lors d’une première étape E1, une émission d’ondes en Ultra Large Bande avec une première fréquence de rafraichissement F0 faible, de l’ordre de 1 Hz est déclenchée par les émetteurs EM1, EM2 dans la zone prédéterminée Z3, c’est-à-dire dans un rayon d’approximativement 5 mètres autour du véhicule V. Ce mode d’émission à très faible fréquence de rafraichissement F0 a pour avantage de consommer très peu d’énergie électrique, de l’ordre de 10 mW. Si une présence humaine ou un objet se trouve dans la zone (étape E1) prédéterminée Z3, c’est-à-dire la zone la plus éloignée du véhicule V, les ondes émises sont alors réfléchies par cette présence et reçues en retour par le véhicule V. Ceci est illustré à gauche de la FIG. 3 . Le traitement et l’analyse des ondes réfléchies, par exemple le calcul du décalage de fréquence, comme pour un radar DOPPLER permet de détecter la présence dans la zone prédéterminée Z3 (par exemple 5 mètres autour du véhicule V), S’il y a une présence dans la zone prédéterminée (étape E1), alors la fréquence de rafraichissement est augmentée à une deuxième valeur F1, supérieure à la première, par exemple de l’ordre de 10 Hz. L’émission des ondes à cette fréquence de rafraichissement F1 (étape E2) est certes plus consommatrice en énergie, à peu près 150 mW, mais permet de déterminer avec plus de précision la localisation de la présence et de confirmer son appartenance dans la zone prédéterminée Z3. Ceci est illustré par la figure du milieu de la FIG. 3 . Si ladite présence est confirmée dans la zone prédéterminée éloignée du véhicule Z3(étape E3), la fréquence de rafraichissement augmente alors à une troisième valeur F2 d’à peu près 100 Hz. A cette vitesse, la consommation électrique est plus élevée encore, de l’ordre de 300 mW, mais l’émission d’ondes à cette fréquence (étape E4) permet de déterminer si ladite présence s’est rapprochée du véhicule et se trouve dorénavant dans une zone proche Z11, Z21 du véhicule V, par exemple dans un rayon de 2 mètres autour du véhicule V et de le localiser précisément. Ceci est illustré à gauche de la FIG. 3 . Dans ce cas, l’invention propose d’utiliser le calcul du temps de vol, combiné au calcul du déphasage de fréquence entre les ondes émises et les ondes reçues et de manière optionnelle la détermination de l’angle d’arrivée des ondes réfléchies afin d’estimer plus précisément la distance d entre ladite présence et le véhicule V. Si la présence se trouve dans la zone proche Z11, Z21 (étape E5), L’utilisation de l’émetteur récepteur EM1, EM2 en tant que radar doppler permet de détecter une présence dans la zone de couverture dudit émetteur, c’est-à-dire 5 mètres autour du véhicule et donc de détecter l’intrusion d’une présence dans cette zone Z3. L’utilisation du temps de vol et de l’angle d’arrivée permettent quant à eux de localiser plus précisément la présence et de savoir si elle se trouve dans la zone proche Z11, Z21 du véhicule afin d’activer la caméra C1, C2. Ainsi, selon la position de la présence, non seulement la fréquence de rafraichissement est adaptée mais aussi les moyens utilisés pour détecter ladite présence. Si la présence se trouve à une distance d inférieure à une valeur seuil prédéfinie par exemple à moins de 2 mètres du véhicule alors les caméras C1, C2 sont alors activées (étape E6), pour capter une image de ladite présence. Le logiciel de traitement d’image permet alors de reconnaitre ou pas (étape E7) le visage d’un utilisateur U autorisé) pénétrer dans le véhicule V. Si l’utilisateur U est authentifié (étape E7), alors la fonction, ici le déverrouillage des ouvrants est activée (étape E8a), sinon aucune fonction n’est activée (étape E8b), si le résultat de la reconnaissance visuelle ne reconnait pas d’utilisateur autorisé. Dans le cas du verrouillage, les étapes (non illustrées) sont les suivantes. A la première étape des ondes UWB sont émise à une première fréquence F3= 100Hz vers l’extérieur du véhicule, les ondes réfléchies sont alors reçues par le dispositif d’activation D. L’utilisateur ayant été détecté au préalable comme étant à l’intérieur du véhicule par le dispositif d’activation D, utilisé pour détecter une présence dans l’habitacle, la première fréquence de rafraîchissement F0 utilisée est de suite la plus élevée. L’analyse et le traitement de la fréquence des ondes reçues et/ou du temps de vol aller-retour des ondes permet de déterminer la distance d séparant l’utilisateur U du véhicule V. Lorsque l’utilisateur sort de son véhicule, la distance est alors inférieure à la valeur seuil car l’utilisateur U se situe dans une zone proche Z11, Z21 du véhicule V. Dans ce cas, la ou les caméras C1, C2 sont activées pour capter des images de la présence, puis pour procéder à une reconnaissance visuelle de ladite présence. Si l’utilisateur est identifié comme autoriser à accéder à son véhicule V, alors le verrouillage des ouvrants est déclenché. L’invention est particulièrement ingénieuse, car elle permet d’économiser de l’énergie et ne nécessite que peu de modifications et est donc peu couteuse. Procédé d’activation d’une fonction véhicule, par un dispositif d’activation (D), à partir d’une reconnaissance visuelle d’un utilisateur (U), le dispositif d’activation (D) comprenant au moins une caméra (C1, C2) orientée vers l’extérieur du véhicule, équipée de moyens de reconnaissance visuelle, au moins un émetteur récepteur (EM1, EM2) en ultra large bande (ULB), apte à détecter une présence à l’intérieur du véhicule, le procédé étant caractérisé en ce que l’on modifie préalablement l’émetteur récepteur (EM1, EM2) afin qu’il soit apte à émettre vers l’extérieur du véhicule à des fréquences de rafraichissement (F) différentes et en ce qu’il comprend les étapes suivantes : émission d’ondes ultra large bande à une première fréquence de rafraichissement (F0) vers l’extérieur du véhicule, réception des ondes réfléchies, détection de présence dans une zone prédéterminée (Z3, Z11, Z21) autour du véhicule, adaptation de la fréquence de rafraichissement (F1, F2) en fonction d’une distance (d) entre ladite présence et le véhicule, la fréquence étant plus élevée lorsque la présence est proche du véhicule, activation de la caméra (C1, C2) uniquement lorsque la présence a été détectée à une distance inférieure (d) à une valeur seuil, identification de la présence par reconnaissance visuelle, si la présence est identifiée comme étant l’utilisateur (U) alors activation de la fonction véhicule. Procédé d’activation selon la revendication précédentes, caractérisé en ce que la valeur la fréquence de rafraichissement (F0, F1, F2) varie de 1Hz à plus de 100 Hz. Procédé d’activation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance (d) est déterminée par un calcul d’un temps de vol des ondes et/ou par calcul d’un décalage entre une fréquence des ondes émises et une fréquence des ondes réfléchies reçues. Dispositif d’activation (D) d’une fonction véhicule, l’activation étant déclenchée par reconnaissance visuelle d’un utilisateur (U) le dispositif d’activation comprenant au moins une caméra (C1, C2) orientée vers l’extérieur du véhicule, équipée de moyens de reconnaissance visuelle, au moins un émetteur récepteur (EM1, EM2) en ultra large bande (ULB), apte à détecter une présence à l’intérieur du véhicule, le dispositif (D) étant caractérisé en ce que ledit émetteur récepteur (EM1, EM2) est modifié afin d’émettre vers l’extérieur du véhicule et en ce qu’il comprend en outre : Des moyens de modification (M1) d’une fréquence de rafraichissement (F0, F1, F2) des ondes émises, Des moyens de détection de présence (M2) dans une zone prédéterminée (Z3, Z11, Z21) autour du véhicule, et d’adaptation des moyens en fonction d’une position de la présence, Des moyens d’adaptation de la fréquence (M3) de rafraichissement en fonction d’une distance (d) entre ladite présence et le véhicule, la fréquence étant plus élevée lorsque la présence est proche du véhicule, Des moyens d’activation (M5) de la caméra (C1, C2) uniquement lorsque la présence a été détectée à une distance (d) inférieure à une valeur seuil, Des moyens d’activation (M6) de la fonction véhicule en fonction du résultat d’identification de ladite présence par reconnaissance visuelle. Dispositif d’activation (D) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la valeur de la fréquence de rafraichissement (F0, F1, F2) varie entre 1 Hz et plus de 100 Hz. Dispositif d’activation (D) selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce les moyens de détection (M2) et d’adaptation des dits moyens comprennent des moyens de calcul d’un temps de vol des ondes et/ou de calcul d’un décalage entre une fréquence des ondes émises et une fréquence des ondes reçues. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’activation (D) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6.