Brevet FR3157777A1 — publié le 20250627

L’invention concerne un dispositif et un procédé de gestion dynamique des ressources dans un réseau sans fil maillé, linéaire ou en étoile, qui permet de déterminer les bandes de fréquences devant être utilisées pour les différents liens du réseau sans-fil maillé linéaire entre une base arrière BA et le ou les véhicules de mission VM, en vue de minimiser les interférences entre les différents liens et optimiser la performance du réseau. Le procédé permet de déterminer les reconfigurations de ces bandes de fréquences à mettre en place au sein du réseau maillé linéaire en cas d’ajout ou de retrait d’un relai lors du déplacement d’un VM, et en cas d’ajout ou de retrait d’un VM. Figure pour l’abrégé : Fig. 8 Procédé et dispositif de gestion dynamique des ressources dans un réseau de télécommunication sans-fil maillé Domaine de l’invention L’invention est dans le domaine technique des réseaux de télécommunication, et concerne plus particulièrement un procédé de gestion dynamique des ressources dans un réseau de télécommunication sans-fil maillé interconnectant une base arrière (BA) à un véhicule de mission (VM) via un ensemble d’équipements relais (R) sans-fil déployés dynamiquement lors du déplacement du VM en vue de maintenir une connectivité bidirectionnelle de qualité entre la BA et le VM. Etat de la Technique Le problème technique adressé par la présente invention est celui de maintenir une connectivité sans-fil de qualité entre une base arrière (BA) et un véhicule de mission (VM) interconnectés par un ensemble de relais (R) formant un réseau sans-fil maillé linéaire entre BA et VM. Traditionnellement, dans les réseaux sans-fil maillés (« mesh » en anglais), par exemple les réseaux mesh WiFi ou autres, les équipements utilisent des antennes omnidirectionnelles (i.e. pouvant émettre dans toutes les directions) et aucune stratégie de gestion des bandes de fréquences n’est mise en place. Ainsi tous les liens du réseau utilisent la même bande de fréquences et sont donc susceptibles d’interférer les uns avec les autres. Cette interférence entre les différents liens du réseau (parfois appelée co-interférence) engendre une dégradation importante de la qualité des communications au sein du réseau, tout particulièrement lorsque la quantité de données à y acheminer augmente. Ceci s’explique par le fait que plusieurs équipements (BA, VM ou R) sont susceptibles d’utiliser les mêmes ressources (i.e. une bande de fréquence commune à tous) simultanément, créant alors des collisions (ou interférences) entre les différents paquets transmis par ces équipements. Ceci empêche une bonne réception de ces paquets, et donc une perte des données associées, et cela peut nécessiter une retransmission de ces paquets accroissant alors encore la charge du réseau. Typiquement dans un réseau sans-fil maillé linéaire où tous les liens utilisent la même bande de fréquence, on peut considérer que la bande passante du réseau qui est obtenue sera au mieux divisée par 3, c’est-à-dire au mieux égale à 1/3 de la bande passante nominale d’un lien, et ce dans le cas le plus favorable où la distance entre les différents équipements (BA, VM, R) est proche de la portée maximale du lien de communication. Dans le cas d’un réseau sans-fil maillé linéaire plus dense, typiquement si la distance entre les équipements (BA, VM, R) est bien inférieure à la portée maximale du lien de communication, les débits sont réduits de manière encore plus importante. Ceci peut être illustré sur le réseau sans-fil maillé linéaire montré en FIG. 1 . Quand la transmission d’un fichier de données (102) depuis une source, par exemple une BA, vers une destination, par exemple un VM, est en cours sur le bond ‘n’, il n’est pas possible d’avoir des transmissions en cours sur les bonds ‘n+1’ et ‘n+2’. Autrement dit, on peut avoir à un moment donné, au plus, 1 bond sur 3 qui est utilisé pour transmettre un fragment. Ceci se comprend si l’on considère qu’une transmission simultanée de 2 relais consécutifs impliquerait nécessairement un problème d’interférence au niveau de ces relais. De la même manière, si l’on considère une transmission simultanée de 2 relais séparés l’un de l’autre par un relai intermédiaire, par exemple les relais 2 et 4 sur la FIG. 1 , le relai 3 qui les sépare reçoit simultanément des signaux émis par ses 2 voisins immédiats, et il ne peut alors décoder ni l’un ni l’autre car chacun constitue une interférence pour l’autre. Il y a survenue d’une « collision ». Cette dégradation de qualité de service est encore plus importante dans un réseau à topologie en étoile, constitué d’un nœud central (typiquement une BA) et de plusieurs branches partant de ce nœud central (typiquement plusieurs réseaux sans-fil maillés distincts vers des VM différents). Lorsque tous les liens de ce réseau sans-fil maillé à topologie en étoile utilisent la même bande de fréquence, le risque d’interférence entre nœuds est exacerbé, notamment entre les nœuds à proximité de la BA, ce qui dégrade alors encore plus la qualité des communications au sein du réseau. Ainsi, plus le nombre de branches est important et plus les performances sont dégradées. Des solutions abordent la problématique de la dégradation de la qualité de service dans les réseaux sans-fil linéaires maillés. La demande de brevet [1] n°FR1362391 intitulée « Déploiement de réseau ad-hoc » et la demande de brevet [2] n°FR2013143 intitulée « Procédé et dispositif de déploiement automatique d’un réseau de communication », proposent chacune une méthode différente de déploiement automatique d’un réseau sans-fil linéaire maillé entre une base arrière (BA) et un véhicule de mission (VM) en vue de maintenir une connectivité bidirectionnelle de qualité entre une BA et un VM et s’appuyant sur un ensemble de relais sans-fil déployés dynamiquement lors du déplacement du VM le long d’une trajectoire entre le VM et BA. Dans la demande [1], le déploiement est assuré par le VM, qui « dépose » des relais de communication constituant le réseau sans-fil linéaire maillé, alors que dans la demande [2] les relais de communication sont robotisés et autonomes (RCRA) et aptes à se déplacer de manière autonome le long d’une trajectoire suivie par le VM. Cependant, la problématique de la gestion des bandes de fréquences à utiliser au sein du réseau sans-fil linéaire maillé en vue d’optimiser son fonctionnement et ses performances n’est pas abordée dans ces deux documents. La demande de brevet [3] n°FR2207559 intitulée « Procédé et dispositif de redéploiement automatique de la couverture géographique d’un réseau de télécommunication sans-fil », propose une méthode pour interconnecter plusieurs VM à une même BA grâce à des réseaux maillés linéaires distincts associés à chacun des VM, formant ainsi un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile. Les VM sont équipés chacun d’une station de base radio visant à apporter une couverture radio dans une zone au voisinage du VM. Ce document adresse la problématique de l’allocation des fréquences radio associées aux stations de bases radio embarqués sur des VM distincts afin d’éviter des situations d’interférence entre ces stations de base lorsque les VM sont voisins. Cependant, la problématique de la gestion des bandes de fréquence à utiliser au sein du réseau sans-fil maillé à topologie en étoile (i.e. le réseau « interne » interconnectant la BA aux différents VM via les différents relais) n’est pas explicitement abordée. La demande de brevet [4] n°FR3087989 intitulée « Procédé et dispositif de transmission sans-fil de données dans des réseaux », propose une méthode de contrôle / coordination de l’envoi des messages au sein d’un réseau sans-fil linéaire maillé en vue de réduire la co-interférence entre les différents liens. La méthode fait l’hypothèse que les différents liens utilisent la même bande de fréquence (et peuvent donc potentiellement interférer entre eux), et propose un ensemble de messages de contrôle entre les nœuds du réseau sans-fil linéaire maillé permettant à chacun de déterminer lorsqu’il est en droit d’émettre des données. Cependant cette solution ne peut pas permettre d’atteindre un débit supérieur au 1/3 la bande passante nominale d’un lien. Par ailleurs, cette méthode n’est pas applicable au cas des réseaux sans-fil maillés à topologie en étoile. La demande de brevet [5] n° FR1906976 intitulée « Procédé et dispositif pour configurer une communication véhicule-à-véhicule », propose une méthode pour configurer un réseau sans-fil maillé linéaire entre des véhicules autonomes formant un convoi. Chaque véhicule du convoi (i.e. chaque relai du réseau sans-fil maillé linéaire) est équipé de deux antennes de transmission, supposées omnidirectionnelles, l’une connectée vers le véhicule / relai précédant et l’autre vers le véhicule / relai suivant. Cette solution propose d’allouer des bandes de fréquences différentes à chacun des différents liens du réseau sans-fil linéaire afin d’éviter tout risque d’interférence entre ces liens, et donc de maximiser la bande passante disponible au sein du réseau. Toutefois le document [5] ne précise pas comment obtenir ces différentes bandes de fréquences, et notamment il ne traite pas la problématique du partage des ressources (partager une bande de fréquence prédéfinie) entre les différents liens du réseau sans-fil maillé linéaire. Le document [5] n’évoque pas comment déterminer quelles bandes de fréquence à allouer à chacun des liens du réseau pour éviter les interférences et optimiser la bande passante. Par ailleurs, dans le document [5], le nombre de véhicules à interconnecter étant fixe, la topologie du réseau sans-fil maillé linéaire reste inchangée au cours du temps, et il n’est pas abordé la problématique de la reconfiguration de bandes de fréquences utilisées au sein d’un réseau lors du rajout ou du retrait d’un relai (ici un véhicule), ni abordé la problématique de la gestion des fréquences pour des réseaux sans-fil maillés à topologie en étoile. Aussi, il existe un besoin pour une solution qui lève les inconvénients des approches connues pour traiter la problématique générale de la gestion des bandes de fréquence à utiliser au sein d’un réseau sans-fil maillé linéaire ou à topologie en étoile, interconnectant une base arrière (BA) à un véhicule de mission (VM) et s’appuyant sur un ensemble de relais sans-fil, déployés dynamiquement lors du déplacement du VM le long d’une trajectoire entre le VM et BA, en vue de maintenir une connectivité (bidirectionnelle) de qualité entre BA et VM. De plus, dans le contexte particulier de l’invention où un véhicule de mission se déplace, il existe le besoin de pouvoir reconfigurer les bandes de fréquences utilisées de sorte que la performance du réseau reste optimale, lorsque le nombre de liens évolue entre une base arrière et un véhicule de mission, typiquement si un relai est rajouté parce que le VM s’éloigne de la BA ou si un relai est retiré parce que le VM se rapproche de la BA. La présente invention répond à ces besoins en proposant une solution permettant de déterminer les bandes de fréquences à utiliser pour les différents liens du réseau afin de minimiser les interférences entre les différents liens et optimiser la performance du réseau, c’est-à-dire maximiser le débit, minimiser les latences et pertes de paquets. Un objet de la présente invention est un procédé de gestion dynamique des ressources, notamment des fréquences, dans un réseau sans-fil maillé linéaire interconnectant une base arrière (BA) à un véhicule de mission (VM) et s’appuyant sur un ensemble de relais (R) sans-fil déployés dynamiquement lors du déplacement du VM, le long de la trajectoire entre le VM et la BA, en vue de maintenir une connectivité de qualité entre le BA et le VM. Avantageusement, le procédé de l’invention peut s’appliquer que les relais soient déployés ou déposés par un VM lors de son déplacement ou qu’ils soient des relais de communication robotisés autonomes (RCRA) aptes à se déplacer de manière autonome le long d’une trajectoire suivie par un VM. Avantageusement, le procédé de l’invention permet de déterminer des bandes de fréquences devant être utilisées pour les différents liens d’un réseau sans-fil maillé linéaire entre une base arrière BA et un véhicule de mission VM, via différents relais, en vue de minimiser les interférences entre ces différents liens et d’optimiser la performance du réseau, c’est-à-dire maximiser le débit, minimiser les latences et les pertes de paquets. Un autre objet de la présente invention est d’adresser les cas où une base arrière est commune et connectée simultanément à plusieurs véhicules de mission grâce à des réseaux maillés linéaires distincts associés chacun à un VM. Dans ce cas, le procédé de l’invention permet de déterminer conjointement des bandes de fréquences devant être utilisées pour les différents liens de ces multiples réseaux sans-fil maillés linéaires entre une BA commune et les différents VM (via les relais). Avantageusement, cela permet de minimiser les interférences entre les différents liens et d’optimiser la performance (maximiser le débit, minimiser les latences et les pertes de paquets) au sein de ce réseau sans-fil maillé formant une topologie en étoile. Un autre objet de l’invention, est de déterminer les reconfigurations des bandes de fréquences à mettre en place au sein d’un réseau sans-fil maillé linéaire ou d’un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile, en cas de déplacement d’un VM sur une trajectoire (et donc avec ajout ou retrait d’un relai), ou en cas d’ajout ou de retrait d’un VM (et donc d’ajout ou de retrait d’une branche au réseau à topologie en étoile). Les domaines d’application industrielle de l’invention sont multiples, et visent les solutions robotisées d’inspection, de surveillance, d’intervention pour des besoins de sécurité et défense, de premier secours, ou des besoins industriels comme le démantèlement nucléaire. La présente invention est d’intérêt pour les fournisseurs de solutions de télécommunications, notamment pour les environnements contraints. Pour obtenir les résultats recherchés, il est proposé un procédé d’allocation de fréquences dans un réseau de télécommunication sans-fil maillé, le réseau opérant sur une bande de fréquence globale initiale pour desservir l’ensemble des communications et des différents liens au sein du réseau, le réseau comprenant au moins une base arrière BA équipée d’au moins une antenne, un ou plusieurs véhicules de mission VM chacun équipé d’une antenne pour se connecter à un relai en direction de la BA , une pluralité de relais R chacun équipé de deux antennes, une première pour se connecter à un relai précédent ou à un VM et une seconde pour connecter à un relai suivant ou à une base arrière. Le procédé comprend des étapes consistant à : - déterminer si la topologie du réseau est une topologie de réseau linéaire ayant une seule branche pour interconnecter un seul véhicule de mission à une base arrière via au moins un relai, ou une topologie de réseau en étoile ayant une pluralité ‘a’ de branches pour interconnecter une pluralité ‘a’ de véhicules de mission différents à une base arrière commune, au moins une branche ayant au moins un relai ; - partitionner la bande de fréquence globale initiale en un nombre de sous-bandes distinctes de même largeur, le nombre de sous-bandes dépendant de la topologie du réseau ; et - allouer de manière cyclique et alternée les sous-bandes aux liens de la branche ou aux liens de la pluralité de branches, de telle sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes. Le procédé peut opérer selon des modes de réalisation alternatifs ou combinés tels que ci-après. Dans un mode de réalisation, l’étape de partitionner la bande de fréquence globale initiale consiste pour un réseau linéaire à partitionner ladite bande en une sous-bande de base et une sous-bande complémentaire, ou consiste pour un réseau en étoile à partitionner ladite bande en une sous-bande de base et ‘a’ sous-bandes complémentaires. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend de plus après l’étape de partitionnement si le réseau est en étoile, des étapes consistant à : - constituer ‘a’ couples de sous-bandes avec la bande de base et les sous-bandes complémentaires, tel que chacun des couples inclue la bande de base et l’une des sous-bandes complémentaires ; - assigner chacun des couples de sous-bandes à une branche différente du réseau ; et - pour chaque branche du réseau, allouer de manière cyclique et alternée, les deux sous-bandes du couple correspondant à ladite branche aux différents liens de la branche, de sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes et que la sous-bande de base ne soit pas utilisée par l’antenne de la base arrière desservant le premier lien de ladite branche. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend de plus après l’étape d’allocation de sous-bandes, des étapes consistant à : - déterminer une variation de la topologie du réseau ; et - ré-allouer les sous-bandes de fréquence en fonction de la topologie du réseau et de la nature de la variation de la topologie. Dans un mode de réalisation, l’étape de détermination d’une variation de topologie pour un réseau linéaire consiste à déterminer si un relai est ajouté ou retiré de la branche, ou à déterminer si un véhicule de mission est ajouté pour créer une nouvelle branche. Dans un mode de réalisation, l’étape de détermination d’une variation de topologie pour un réseau en étoile consiste à déterminer si un relai est ajouté ou retiré d’une branche, ou si un véhicule de mission est ajouté ou retiré du réseau. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend de plus, si un relai Rn est ajouté entre la base arrière et un relai Rn-1, des étapes consistant à : - allouer au lien entre le nouveau relai Rn et le relai précédent Rn-1, la sous-bande qui était utilisée par le lien entre la base arrière et le relai précédent Rn-1 ; - allouer au lien entre la base arrière et le nouveau relai Rn la sous-bande complémentaire à celle du lien entre le nouveau relai Rn et le relai précédent Rn-1 ; - établir le lien sans-fil entre la base arrière et le nouveau relai Rn ; et - établir le lien sans-fil entre le nouveau relai Rn et le relai précédent Rn-1. Dans un mode de réalisation, les étapes d’établissement de lien comprennent des étapes de configuration et d’ajustement de la puissance des antennes de la base arrière, du nouveau relai Rn et du relai précédent Rn-1. Dans un mode de réalisation, les étapes d’établissement de lien comprennent de plus des étapes d’orientation des antennes de la base arrière, du nouveau relai Rn et du relai précédent Rn-1. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend de plus, si un relai Rn est retiré entre la base arrière et un relai précédent Rn-1, des étapes consistant à établir un lien sans-fil entre la base arrière et le relai précédent Rn-1, lesdites étapes consistant à configurer et orienter les antennes de la base arrière et du relai précédent Rn-1. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend de plus si la variation de topologie est due à un ajout ou un retrait d’un véhicule de mission, des étapes consistant à partitionner la bande de fréquence globale en sous-bandes distinctes de même largeur, et pour chaque branche du réseau, à allouer aux différents liens de la branche de manière cyclique et alternée, les deux sous-bandes associées à ladite branche, de sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend de plus si la variation de topologie est due à un ajout ou un retrait d’un relai d’une branche, des étapes consistant à décaler les dites sous-bandes utilisées sur les différents liens de ladite branche de sorte que la sous-bande de base ne soit pas utilisée par l’antenne de la base arrière desservant cette branche. L’invention concerne aussi un dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention. Selon des variantes de réalisation du dispositif de l’invention, le véhicule de mission est un véhicule terrestre ou aérien ou amphibie ou aquatique, télé-piloté ou auto-piloté (sans intervention humaine). Dans une réalisation avantageuse, le réseau de communication sans-fil, est implémenté selon une architecture orientée SDN pour « Software Defined Networking » selon l’anglicisme consacré, comprenant un contrôleur SDN ayant de manière courante une « Interface Nord » et une « Interface Sud », qui est mis en place au niveau d’un système central (au niveau d’une base arrière ou d’un serveur connecté au réseau arrière). L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur qui comprend des instructions de code non transitoires permettant d’effectuer les étapes du procédé de l’invention, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’aide de la description qui suit et des figures des dessins annexés dans lesquels : La FIG. 1 illustre un réseau sans-fil maillé linéaire établi entre une base arrière et un véhicule de mission avec des relais ; La FIG. 2 illustre différentes configurations de communication entre un véhicule de mission et une base arrière ; La FIG. 3 illustre un exemple d’un contexte de mise en œuvre du procédé de l’invention pour un réseau sans-fil maillé linéaire constitué d’une base arrière et de relais autonomes déployés le long d’une trajectoire d’un véhicule de mission ; La FIG. 4 illustre un autre exemple de contexte de mise en œuvre du procédé de l’invention pour un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile interconnectant via des relais, une base arrière commune à plusieurs véhicules de mission équipés de stations de base radio en charge d’offrir une couverture réseau supplémentaire à des équipements mobiles dans leur voisinage ; La FIG. 5 illustre un exemple de partitionnement d’une bande de fréquence B en plusieurs sous-bandes ; La FIG. 6 illustre un exemple d’allocation de sous-bandes de fréquences pour le cas d’un réseau sans-fil maillé linéaire interconnectant une base arrière via des relais à un véhicule de mission ; La FIG. 7 illustre un exemple d’allocation de sous-bandes de fréquences pour le cas d’un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile entre une base arrière commune et plusieurs véhicules de mission ; La FIG. 8 est un organigramme des étapes de la phase d’allocation initiale de bandes de fréquences selon le procédé de l’invention, dans le contexte d’un réseau sans-fil maillé ; La FIG. 9 est un organigramme des étapes de ré-allocation de sous-bandes de fréquence pour un réseau sans-fil maillé linaire, dans le cas d’un ajout d’un relai ; La FIG. 10 est un organigramme des étapes de ré-allocation de sous-bandes de fréquence pour un réseau sans-fil maillé linaire, dans le cas d’un retrait d’un relai ; La FIG. 11 est un organigramme des étapes de ré-allocation de sous-bandes de fréquence pour un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile, dans le cas d’un ajout ou d’un retrait d’un véhicule de mission ; La FIG. 12 est un organigramme des étapes de ré-allocation de sous-bandes de fréquence pour un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile, dans le cas d’un ajout ou d’un retrait d’un relai. Description détaillée de l’invention Dans la suite du document pour des raisons de simplicité de description et non de limitation, les modes de réalisation présentés sont décrits dans un cadre d’utilisation où les relais sont des relais de communication robotisés autonomes (RCRA) aptes à se déplacer de manière autonome le long d’une trajectoire suivie par un VM. L’homme du métier peut dériver les principes décrits à d’autres contextes d’utilisation. De manière générale l’invention est applicable dans tous les réseaux maillés sans-fil linéaires ou à topologie en étoile, et notamment lorsque la topologie de ces réseaux est amenée à évoluer à travers l’ajout ou le retrait de relai et ou de véhicules de mission. Des exemples de contexte d’application sont illustrés par les figures 2, 3 et 4. La FIG. 2 illustre différentes configurations de communication entre un véhicule de mission VM et une base arrière BA. Dans le contexte de l’invention, l’expression « véhicule de mission » (VM) est à prendre dans son sens le plus large et peut désigner tout engin mobile que ce soit un véhicule terrestre (202), maritime (204, 206), aérien (208), un véhicule civil ou militaire, etc… qui se déplace pour effectuer une mission. Le VM peut être un véhicule piloté par une personne ou télé-opéré à distance ou encore un véhicule autonome apte à se déplacer seul dans son environnement selon un objectif de mission (p.ex. suivre une trajectoire prédéfinie dans une zone donnée). Le VM peut être un véhicule volant tel qu’un drone (télé-opéré ou autonome), un avion, un véhicule terrestre, quel que soit son mode de locomotion (roues, chenilles), un véhicule flottant (un bateau, un drone), un véhicule sous-marin. Un véhicule de mission peut être en charge de tout type de missions telles que des missions de secours pour l’inspection d’une zone ayant subi un incident (incendie, inondation, tremblement de terre), pour la recherche et la localisation de victimes, etc. Les missions d’un VM peuvent être pour de la sécurité, telles que la surveillance d’une zone (frontière), la détection et la localisation d’alerte de sécurité (entrées non autorisées dans une zone). Toujours sans exhaustivité, les missions d’un VM peuvent être des missions industrielles, pour par exemple prendre en charge le démantèlement d’une installation critique (comme un site nucléaire). Dans le contexte de l’invention, une « base arrière » (BA) peut désigner tout système configuré pour être en communication avec un véhicule de mission. La BA peut elle aussi prendre différentes formes telles que par exemple, un serveur (212) dans l’internet ou une plateforme de nuage « cloud » en charge de réceptionner (et potentiellement stocker et/ou traiter) des données collectées et transmises par le VM lors de son déplacement. Une BA peut être un centre de contrôle et supervision (210), par exemple en charge de superviser un ou plusieurs drones autonomes (flotte de drones). Dans ce cadre, les échanges de données entre la BA et le(s) VM(s) peuvent être par exemple des instructions de mission (comme une trajectoire à suivre) transmises au(x) drone(s) ou encore être des données (vidéos, photos, alertes de détection d’évènement) collectées par le(s) drone(s) et transmises à la BA. Une BA peut aussi être un pupitre de contrôle (ou une télécommande) de télé-opération d’un drone ou robot permettant de télépiloter le drone/robot à distance et de visualiser un flux vidéo capturé par le drone/robot. Par ailleurs, une BA peut également être fixe ou mobile, par exemple être associée à un bateau (214) en charge de communiquer avec des sous-marins. Avantageusement, tout type de technologie de transmission sans-fil peut être utilisé entre une BA et un VM, telles que par exemple des transmissions radio dans tout type de bande RF (transmission WiFi ad-hoc), des transmissions sur la partie visible du spectre électromagnétique (transmissions LiFi) ou encore des transmissions acoustique (sous l’eau). La FIG. 3 illustre un exemple d’un contexte de mise en œuvre du procédé de l’invention pour un réseau sans-fil maillé linéaire constitué d’une base arrière (304) et d’un ensemble (306) de relais autonomes déployés le long d’une trajectoire d’un véhicule de mission (302). La FIG. 3 montre une situation où le VM qui a déjà évolué sur sa trajectoire depuis son départ où il était en communication directe avec la BA, a nécessité le déploiement de trois relais de communication RCRA(1) (306-1), RCRA(2) (306-2), RCRA(3) (306-3) afin de maintenir une connectivité sans-fil de qualité entre lui-même et la BA. Un dispositif (RCRA) selon l’invention est une entité apte à se déplacer de manière autonome le long de la trajectoire suivie par le VM et stationner à une position qui est calculée pour permettre d’établir, en tant que relai de communication, une communication sans-fil linéaire multi-saut entre le VM et la base arrière. Un RCRA selon les applications peut être un dispositif terrestre, aérien effectuant un vol stationnaire tel qu’un drone, un dispositif flottant ou sous-marin. Selon des variantes de réalisation, les RCRAs peuvent être équipés de tout type de capteurs ou actionneurs potentiellement utiles au VM dans le cadre de la réalisation de sa mission. Le VM peut alors, grâce au réseau sans-fil linéaire, collecter les informations issues de ces capteurs supplémentaires lui permettant ainsi « d’augmenter » sa perception le long de sa trajectoire passée. De la même manière le VM peut alors, encore grâce au réseau sans- fil linéaire, contrôler les actionneurs des RCRAs et ainsi « augmenter » sa capacité d’action le long de sa trajectoire passée. Dans un mode de réalisation, les RCRAs sont regroupés dans une zone dite zone de réserve (308) d’où ils peuvent partir pour aller se positionner de manière autonome à la position prévue qui est calculée lors du déplacement du VM. La FIG. 4 illustre un autre exemple d’un contexte de mise en œuvre du procédé de l’invention pour un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile interconnectant une base arrière commune (402) via des ensembles de relais à plusieurs véhicules de mission (404-1, 404-2, 404-3) équipés de stations de base radio (VMSSF), chacune en charge d’offrir une couverture réseau supplémentaire à un ensemble d’équipements mobiles (EM : 406-1, 406-2, 406-3) se déplaçant potentiellement sur de longues distances, mais où une infrastructure de communications fixes utilisable par les EM n’existe pas. Dans un tel scénario, il est déployé de manière automatique (sans intervention humaine) une couverture réseau temporaire dans l’environnement où évoluent les équipements mobiles, cette couverture réseau étant elle-même auto-reconfigurable afin d’offrir à chaque instant la connectivité réseau requise par les EM tout en minimisant les ressources nécessaires. La couverture réseau ainsi fournie par la solution a donc la caractéristique d’être elle-même mobile, et à couverture et étendue variable. La présente invention est avantageuse, pour ce type de topologie en étoile du réseau sans-fil maillé, pour maintenir une qualité de service dans les cas précités : de missions de secours (apporter une couverture réseau fil dans une zone de catastrophe potentiellement très large, et dépourvue d’infrastructure de communication préexistante, pour permettre à différents intervenants mobiles de réaliser leur mission grâce à ce réseau sans-fil temporaire à couverture auto-reconfigurable) ; de missions de sécurité (surveillance d’une zone par un ensemble d’intervenants mobiles) ; de missions industrielles (apporter une couverture réseau sans-fil temporaire et à couverture auto-reconfigurable sur un chantier ou pour le démantèlement d’une installation critique). Dans le contexte de l’invention, un (VMSSF) est un véhicule télé-opéré de manière automatique (i.e. sans intervention humaine) depuis une base arrière (BA), ou depuis un serveur localisé dans un réseau arrière (410) et connecté à la BA. Le VMSSF peut ainsi être repositionné automatiquement au niveau d’un point géographique donné, par exemple en indiquant les coordonnées géographiques de ce point ciblé ou encore un indiquant une trajectoire à suivre. Un VMSSF est équipé d’une station de base sans-fil lui permettant d’apporter une connectivité réseau sans-fil dans une zone géographique à proximité de sa localisation. Tout type de technologie de transmission sans-fil peut être utilisé pour cette couverture réseau sans-fil offerte par le VMSSF, telles que par exemple des transmissions radio dans tout type de bande RF (WiFi, 4G, 5G, etc.), des transmissions sur la partie visible du spectre électromagnétique (par exemple des transmissions LiFi) ou encore des transmissions acoustiques (sous l’eau). La mise en œuvre du procédé de l’invention prend pour hypothèse que le réseau sans-fil maillé (linéaire ou à topologie en étoile) pour lequel il est recherché une gestion dynamique des ressources, ne dispose que d’une seule bande de fréquence globale B prédéfinie pour desservir l’ensemble des communications et des différents liens au sein du réseau. La présente invention permet dans une phase initiale de partitionner cette bande globale initiale B en de multiples sous-bandes et d’allouer les sous-bandes aux différents liens du réseau sans-fil maillé. La FIG. 5 illustre un exemple de partitionnement d’une bande de fréquence B en six sous-bandes (Bb, B1, B2, B3, B4, B5). Selon des modes de réalisation, les sous-bandes peuvent être de même largeur ou de largeur variable, la largeur d’une sous-bande impactant directement le débit pouvant être offert par celle-ci, i.e. plus la largeur est importante plus le débit pourra être élevé. La FIG. 6 illustre un exemple d’allocation de sous-bandes de fréquences pour le cas d’un réseau sans-fil maillé linéaire interconnectant une base arrière via trois relais à un véhicule de mission. Après détermination et allocation de deux sous-bandes de fréquence Bb et B1 selon le procédé de l’invention, les communications entre le véhicule de mission VM et le relai R1 se font sur la sous-bande de fréquence Bb, les communications entre le relai R1 et le relai R2 se font sur la sous-bande de fréquence B1, les communications entre le relai R2 et le relai R3 se font sur la sous-bande de fréquence Bb, et les communications entre le relai R3 et la base arrière BA se font sur la sous-bande de fréquence B1. Il y a ainsi alternance des sous-bandes définies Bb et B1, permettant d’éviter ou de minimiser les interférences entre les liens, et d’optimiser la performance du réseau. Selon l’exemple de la FIG. 6 , le procédé de détermination et d’allocations de sous-bandes de fréquence consiste à partitionner la bande initiale B en deux sous-bandes, respectivement nommées Bb (pour bande de base) et B1. Dans un mode de réalisation, les sous-bandes sont choisies de même largeur afin de maximiser le débit de bout en bout au sein du réseau sans-fil maillé linéaire. Les sous-bandes sont ensuite allouées de manière cyclique et alternée aux différents liens du réseau sans-fil maillé linéaire, de telle sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes. Cette allocation alternée, permet d’éviter tout risque d’interférence entre les deux interfaces d’un même relai. Chaque relai R d’un réseau sans-fil maillé est équipé de deux antennes, une première pour connecter ledit relai au relai précédent (en direction du VM) ou au VM directement s’il est le premier relai, et une seconde pour connecter ledit relai au relai suivant (en direction de la BA) ou à la BA directement s’il est le dernier relai. Le VM est aussi équipé d’une antenne pour se connecter à son premier relai en direction de la BA. Enfin, la BA est équipée d’au moins une antenne. Dans le cas d’un réseau linéaire, une seule antenne est utilisée. Dans le cas d’un réseau à topologie en, étoile, chaque antenne de la BA (la BA étant commune à plusieurs branches du réseau) est associée à la communication vers le VM d’une branche, et est alors utilisée pour connecter la BA au premier relai en direction du VM correspondant. Dans un mode de réalisation, les antennes utilisées sont des antennes directionnelles. L’allocation alternée de sous-bandes permet, en cas d’usage d’antennes directionnelles, d’éviter tout risque d’interférence entre deux liens utilisant la même sous-bande. En effet, quand des antennes omnidirectionnelles sont utilisées à la place d’antennes directives, l’antenne de gauche d’un relai Rn présente un risque d’interférence avec l’antenne de droite du relai Rn-1 (toutes les deux utilisant la même sous-bande) lorsque l’une d’elle émet un message, empêchant alors l’autre de recevoir correctement d’autres messages. Sur l’exemple de la FIG. 6 , si les équipements sont équipés d’antennes omnidirectionnelles, il peut y avoir interférence si le relai R2 transmet un message au relai R3 en même temps que le relai R1 transmet un message au VM. Pour pallier ce problème, il peut être mis en œuvre une procédure appropriée pour contrôler le déplacement des relais lors du déplacement du VM, où les distances entre deux équipements consécutifs (R ou VM) sont maximisées (dans le but de limiter autant que possible le nombre de relais). De ce fait, les interfaces de deux équipements différents (R ou VM) utilisant les mêmes sous-bandes sont alors toutes hors de portée l’une de l’autre. Une telle procédure est aussi appropriée pour des antennes directionnelles à portée plus importante. Dans un mode de réalisation, le procédé de l’invention est mis en œuvre avec des équipements (BA, VM, R) ayant des antennes directionnelles. Les antennes directionnelles peuvent être de deux types distincts : les antennes directionnelles classiques, et les antennes directionnelles mettant en œuvre les techniques de filtrage spatial ou « beamforming » selon l’anglicisme consacré. Les antennes directionnelles « classiques » (ou antennes à faisceau) sont des antennes rayonnant ou recevant une plus grande puissance dans des directions spécifiques, permettant ainsi de réduire les interférences venant de sources indésirables, et d’augmenter les performances. On parle ici aussi d’antennes à gain élevé qui sont des antennes directionnelles ayant un faisceau radioélectrique focalisé et étroit, permettant un ciblage plus précis des signaux radio. Les plus courantes sont les antennes paraboliques, les antennes hélicoïdales, les antennes yagi et les réseaux phasés d'antennes plus petites. Ces antennes peuvent être à orientation fixe (notamment pour interconnecter deux points fixes) ou à orientation mobile grâce à l’utilisation d’un moteur permettant d’orienter dynamiquement le faisceau de rayonnement selon une certaine direction (par exemple pour une antenne satellite positionnée sur un véhicule). Un mode de réalisation de l’invention utilise des antennes directionnelles classiques à orientation mobile motorisée. Les antennes directionnelles avec formation de faisceaux ou formation de voies (beamforming) mettent en œuvre une technique de traitement du signal utilisée dans les réseaux d'antennes et de capteurs pour l'émission ou la réception directionnelle de signaux. Ceci est réalisé en combinant les éléments d'un réseau d'antennes à commande de phase de telle façon que dans des directions particulières, les signaux interfèrent de façon constructive tandis que dans d'autres directions les interférences soient destructives. Le beamforming peut être utilisé du côté émetteur ou du côté récepteur pour obtenir une sélectivité spatiale. Ce type d’antenne peut localiser son antenne correspondante par la mesure du signal reçu sur les différents éléments constituant l’antenne (« le réseau d’antenne »). Elle peut ainsi focaliser son faisceau en direction de cette antenne correspondante. Un mode de réalisation de l’invention utilise des antennes de type beamforming aptes à adapter dynamiquement leur orientation vers une antenne correspondante. L’homme du métier adoptera le type d’antenne directionnelle au contexte de l’application, chaque type d’antenne directionnelle ayant des avantages. Ainsi, si l’utilisation d’antenne à beamforming offre de nombreux avantages en termes d’intégration (complexité matérielle réduite) par rapport à une antenne directionnelle classique à orientation mobile motorisée, cette dernière permet potentiellement d’atteindre des portées plus importantes dans des situations de mobilité. Une antenne directionnelle permet de focaliser les ondes selon une direction bien définie, permettant ainsi (1) de minimiser le risque d’interférence (la zone d’émission étant alors mieux définie/ciblée) en comparaison à une antenne omnidirectionnelle ou une antenne sectorielle, et (2) d’augmenter la portée de la transmission (l’énergie étant focalisée dans une direction définie/ciblée), et donc la qualité de la connexion. Dans un mode de réalisation, le procédé de détermination et d’allocation de sous-bandes de fréquence pour le cas d’un réseau sans-fil maillé linéaire, peut être complété par un procédé de gestion dynamique de la puissance d’émission sur le lien entre la BA et le dernier relai rajouté (lors d’un éloignement du VM), de sorte à éviter tout risque d’interférence entre ce nouveau lien et l’avant dernier lien. Sur l’exemple de la FIG. 6 , lorsque R3 est rajouté sur la trajectoire, la mise en œuvre du procédé de gestion dynamique de la puissance d’émission permet d’éviter toute interférence entre les liens BA-R3 et R2-R1 qui du fait de l’allocation alternée, utilisent la même fréquence. En effet, l’ajout de R3 est typiquement déclenché dès lors que les conditions de propagation du signal sans-fil entre BA et R2 franchissent un seuil planché ne permettant bientôt plus d’assurer une qualité de communication satisfaisant sans l’ajout d’un relai entre eux. Dans ce cas particulier, lorsque R3 est intégré au réseau maillé linéaire, la distance entre BA et R3 est potentiellement relativement faible et de ce fait l’antenne de BA, si elle émet à pleine puissance peut engendrer un risque d’interférence avec l’antenne de R2 qui est tournée vers le VM (et utilisant la même sous-bande que BA) puisque les deux antennes sont alors potentiellement trop proches l’une de l’autre. Les étapes de l’algorithme de gestion dynamique de la puissance d’émission sur le lien entre la BA et le dernier relai rajouté sont détaillées en référence à la FIG. 9 . L’homme du métier peut généraliser la description de la détermination et l’allocation de sous-bandes de fréquences de l’exemple de la FIG. 6 , à un réseau sans-fil maillé linéaire ayant une BA, un VM et une pluralité de relais. La FIG. 7 illustre un exemple de détermination et d’allocation de sous-bandes de fréquences pour le cas d’un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile entre une base arrière commune BA et quatre véhicules de mission VM1, VM2, VM3, VM4. Dans l’exemple choisi, la trajectoire du VM1 comporte trois relais R1, R2, R3, la trajectoire du VM2 comporte trois relais R4, R5, R6, la trajectoire du VM3 comporte deux relais R7, R8, et la trajectoire du relai VM4 comporte deux relais R9, R10. La phase initiale consiste à partitionner la bande B globale en ‘a+1’ sous-bandes distinctes de même largeur, ‘a’ étant le nombre de VM devant être connectés à la même BA. Les sous-bandes sont désignées par Bb pour la sous-bande de base, et B1 à Ba pour les sous-bandes complémentaires. Dans le cas de la FIG. 7 , il est défini cinq sous-bandes Bb, B1, B2, B3 et B4, toutes de largeurs identiques. La localisation respective de chacune des sous-bandes dans la bande globale initiale B n’a pas d’importance, ainsi la bande B peut être partitionnée (en partant de gauche à droite de la bande B) selon différentes manières d’agencer les différentes sous-bandes telles que (Bb, B1, B2, B3, B4) ou (B1, B2, Bb, B3, B4) ou (B3, Bb, B2, B4, B1) ou tout autre agencement. Il est ensuite constitué ‘a’ couples de sous-bandes (Bb, B1), (Bb, B2), …, (Bb, Ba) tel que chacun des couples inclue la bande de base Bb et l’une des sous-bandes complémentaires. Chaque couple est ensuite associé à l’une des branches du réseau sans-fil maillé à topologie en étoile (centré sur la BA commune), chaque branche assurant la connectivité vers un VM particulier. Il est à noter qu’une branche indépendante entre la BA et un VM forme un réseau sans-fil maillé linéaire. La phase d’allocation de sous-bandes consiste pour chaque branche du réseau sans-fil maillé, à allouer de manière cyclique aux différents liens du réseau sans-fil maillé linéaire (correspondant à ladite branche) les deux sous-bandes assignées pour ladite branche, de telle sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes. Dans un mode de réalisation, l’allocation est faite de telle sorte que la sous-bande de base Bb ne soit pas assignée à la BA et ne soit pas utilisée par l’une des antennes de la BA. De cette manière, chaque antenne de la BA utilise l’une des fréquences des sous-bandes restantes Bi (1 Avantageusement, l’allocation alternée couplée à l’utilisation d’antennes directionnelles, permet d’éviter tout risque d’interférence entre les différentes interfaces des antennes de la BA. De plus, elle permet d’éviter toute interférence entre les équipements d’une même branche. Enfin l’allocation alternée de fréquences couplée à l’utilisation d’antennes directionnelles permet d’éviter tout risque d’interférence entre les différentes branches d’un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile. Dans un mode de réalisation avantageux, le procédé de détermination et d’allocation de sous-bandes de fréquence pour le cas d’un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile, peut être complété par un procédé de décalage de fréquence, dès lors qu’il intervient un ajout ou un retrait d’un relai sur une branche du réseau maillé (typiquement à cause d’un éloignement ou d’un rapprochement du VM de ladite branche par rapport à la BA). Ce procédé permet d’éviter que deux interfaces d’antennes de la BA utilisent simultanément la fréquence de base Bb (et donc d’éviter qu’elles soient alors en situation d’interférence), dès lors que des relais sur des branches différentes viendraient à être rajoutés ou supprimés de manière consécutive. Reprenant la FIG. 7 en considérant par exemple l’éloignement du VM4 qui entraine le besoin de rajouter un nouveau relai R11 entre R10 (qui s’éloigne) et la BA, ce nouveau relai R11 sera alors configuré de telle sorte que le nouveau lien R11-R10 utilise la sous-bande B4 et le nouveau lien BA-R11 utilise la sous-bande Bb de manière à éviter toute interférence au niveau de la branche de VM4, et d’interférences avec les autres branches. Cependant, si le VM3 s’éloigne ensuite impliquant le besoin de rajouter un nouveau relai R8bis entre la BA et le R8, ce nouveau relai R8bis serait configuré de telle sorte que le nouveau lien R8bis-R8 utilise la sous-bandeB3 et que le nouveau lien BA-R8bis utilise la sous-bande Bb. Ceci génèrerait alors une situation d’interférence au niveau de la BA qui utiliserait la même fréquence Bb sur deux de ses interfaces d‘antennes pour deux VM distincts (en l’occurrence ici sur les liens BA-R11 et BA-R8bis). Le procédé de « décalage de fréquence » mis en place dès lors qu’il y a ajout ou au retrait d’un relai sur une branche du réseau maillé (et avant tout ajout ou retrait d’un autre relai sur une branche différente), permet de pallier ce problème. Le décalage de fréquence consiste, une fois qu’un relai a été rajouté ou retiré d’une branche, à décaler les sous-bandes utilisées sur les différents liens de cette branche. Ainsi, si on reprend l’exemple précédent de l’ajout du relai R11 sur la branche de VM4, une fois que R11 est rajouté (et que le lien BA-R11 utilise la sous-bande Bb et le lien R11-R10 utilise la sous-bande B4), l’opération de décalage de fréquence permet de reconfigurer la branche de VM4 pour que le lien BA-R11 utilise B4, le lien R11-R10 utilise Bb, le lien R10-R9 utilise B4, et le lien R9-VM utilise Bb. Ceci permet d’effectuer un décalage de l’ensemble des sous-bandes sur les différents liens de la branche concernée. De cette manière, la BA n’est plus en situation d’utiliser directement la sous-bande Bb pour l’une de ses antennes, ce qui permet alors de procéder sans risque d’interférence à l’ajout ou retrait d’un autre relai sur n’importe quelle branche. Dans un mode de réalisation, le procédé de détermination et d’allocation de sous-bandes de fréquence pour le cas d’un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile, peut être complété par un procédé de gestion dynamique de la puissance d’émission sur le lien entre la BA et le dernier relai rajouté (lors d’un éloignement du VM), de sorte à éviter tout risque d’interférence entre ce nouveau lien et l’avant dernier lien. Par exemple lorsque le relai R11 est rajouté, l’opération de gestion dynamique de la puissance d’émission permet d’éviter toute interférence entre les liens BA-R11 et R10-9 qui utilisent la même fréquence. La FIG. 8 est un organigramme des étapes 800 de la phase d’allocation initiale de bandes de fréquences selon le procédé de l’invention, dans le contexte d’un réseau sans-fil maillé ayant une bande de fréquence initiale B, interconnectant une base arrière via au moins un relais à au moins un véhicule de mission. Avantageusement, le procédé peut s’appliquer pour les réseaux sans-fil maillés linéaires et les réseaux sans-fil maillés à topologie en étoile, afin de minimiser les interférences entre les différents liens et d’optimiser la performance du réseau. Dans une première étape 802, le procédé permet de déterminer la topologie du réseau considéré, i.e. linéaire ou en étoile. Si le réseau sans-fil maillé est linéaire, ayant une base arrière BA reliée via au moins un relai R à un seul véhicule de mission VM, le procédé poursuit par une phase 804 d’allocation initiale de fréquences pour réseau linaire. La phase de configuration initiale 804 consiste dans une première étape 806 à partitionner la bande de fréquence initiale B en deux sous-bandes de même largeur, une première sous-bande de base Bb et une deuxième sous-bande complémentaire B1. Puis le procédé permet dans une étape suivante 808, d’allouer de manière cyclique et alternée les deux sous-bandes aux liens courants du réseau, de manière que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes. Si il est déterminé que le réseau sans-fil maillé est à topologie en étoile, ayant une base arrière BA commune reliée à plusieurs véhicules de mission VM via des relais Rx, le procédé poursuit par une phase 810 d’allocation initiale de fréquences pour réseau en étoile. La phase de configuration initiale 810 consiste dans une première étape 812 à déterminer le nombre ‘a’ de branches du réseau en étoile (ou le nombre ‘a’ de véhicules de mission différents connectés à la BA via de multiples relais Rx). Dans une étape suivante 814, le procédé permet de partitionner la bande de fréquence globale B en ‘a+1’ sous-bandes distinctes de même largeur, comprenant une première sous-bande de base Bb, et ‘a’ sous-bandes complémentaires (B1, …, Ba). Dans une étape suivante 816, le procédé permet de constituer ‘a’ couples de sous-bandes avec la bande de base : (Bb, B1), (Bb, B2), (Bb, Ba). Le procédé poursuit par une étape 818 consistant à assigner chacun des couples de sous-bandes (Bb, B1), (Bb, B2), (Bb, Ba) à une branche différente du réseau. Dans une étape suivante 820, le procédé permet pour chaque branche du réseau, d’allouer de manière cyclique et alternée, les deux sous-bandes du couple correspondant à la branche aux différents liens de la branche de sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes et que la sous-bande de base Bb ne soit pas utilisée par l’antenne de la base arrière BA desservant le premier lien de cette branche. Une fois les phases de configuration initiale terminées, le procédé permet de déterminer dans une étape suivante 822 quand il se produit une variation de la topologie initiale. Une variation de topologie, qu’elle soit sur la topologie initiale ou sur une topologie courante ultérieure, peut intervenir selon différents cas. Pour une topologie linéaire, une variation de topologie peut être liée au déplacement d’un véhicule de mission qui peut alors entrainer un ajout ou un retrait d’un relai sur la trajectoire du VM, ou elle peut être liée à l’ajout d’un nouveau VM entrainant un changement de nature de la topologie linaire en topologie en étoile avec l’ajout d’une nouvelle branche avec le nouveau VM ajouté. Pour une topologie en étoile, une variation de topologie peut être liée à un ajout ou un retrait d’un relai sur la trajectoire d’un des VM du réseau, ou elle peut être liée à un ajout ou un retrait d’un VM du réseau. Quand une variation de topologie est détectée, le procédé poursuit par une phase 824 de ré-allocation des sous-bandes de fréquence, qui dépend de la topologie du réseau et de la nature de la variation de la topologie. Les figues 9 à 12 illustrent les différents cas de ré-allocation de sous-bandes de fréquence. La FIG. 9 est un organigramme des étapes de ré-allocation de sous-bandes de fréquence pour un réseau sans-fil maillé linaire, dans le cas d’un ajout d’un relai R. Le procédé 900 opère selon les étapes suivantes, qui consistent à : Etape 902 : Déterminer quand un relai Rn est ajouté entre une BA et un relai Rn-1, i.e. le relai Rn-1 qui est en communication avec la BA par un premier lien. Etape 904 : Allouer au lien entre le nouveau Rn et le relai précédent Rn-1, la sous-bande qui était utilisée par le lien entre la BA et le Rn-1, par exemple la sous-bande B1. Etape 906 : Allouer au lien entre la BA et le nouveau Rn la sous-bande complémentaire à celle qui existe entre le lien entre le Rn et le Rn-1, par exemple la sous-bande de base Bb. Le procédé poursuit par une phase 908 d’établissement du lien sans-fil entre la BA et le nouveau relai Rn, et qui comprend des étapes consistant à : Etape 910 : Déterminer l’orientation à apporter aux antennes de la BA et du Rn pour les amener l’une vers l’autre. Dans un mode de réalisation préférentielle, les antennes sont des antennes directionnelles. Dans le cas de l’utilisation d’antennes à beamforming, l’orientation est automatique. Dans le cas de l’utilisation d’antennes directionnelles classiques à orientation mobile motorisée, l’orientation est réalisée en considérant que la position (fixe) de la BA et la position initiale du Rn (lors de son ajout au réseau) sont prédéfinies et connues a priori par chacun respectivement. Aussi, chacun peut déterminer la localisation respective de son correspondant et orienter automatiquement son antenne dans sa direction. Etape 912 : Une fois les antennes orientées, le procédé permet de configurer la puissance de l’antenne du Rn vers la BA à la puissance maximale (Pmax), et ainsi d’établir le lien du nouveau relai Rn vers la BA. Etape 914 : Le procédé permet de configurer la puissance de l’antenne de BA vers Rn à une puissance initiale prédéfinie (Pinit), correspondant à un niveau de puissance suffisant pour atteindre un relai Rn en sa position initiale sans risque d’interférence avec un relai Rn-1. La puissance initiale Pinit peut être prédéfinie car la localisation initiale d’un Rn lorsqu’il rejoint le réseau est également prédéfinie. L’étape 914 permet d’établir le lien de la BA vers le nouveau relai Rn. Avantageusement, le procédé de réallocation permet d’ajuster dynamiquement les orientations des antennes d’une BA et d’un nouveau relai Rn lors du déplacement du Rn, ainsi que la puissance de l’antenne BA vers un Rn, selon les étapes 916 et 918 suivantes. Etape 916 : Ajuster dynamiquement la puissance et l’orientation de l’antenne de la BA vers un Rn lors du déplacement du Rn. Dans le cas de l’utilisation d’antennes à beamforming, l’orientation est automatique. Dans le cas de l’utilisation d’antennes directionnelles classiques à orientation mobile motorisée : Lorsque le Rn se déplace (typiquement lorsqu’il s’éloigne de la BA parce que le relai Rn-1 et le VM potentiellement s’éloignent), ou bien de manière périodique, le Rn communique sa localisation à la BA qui utilise cette information pour réorienter son antenne vers le Rn. Pour les deux types d’antenne, la BA doit rajuster sa puissance d’émission de sorte que la qualité du lien de la BA vers le Rn reste bonne, c’est-à-dire que la puissance du signal de la BA reçu par le Rn reste au-dessus d’un seuil donné ‘S+delta’, S étant un seuil minimal et delta une marge de sécurité. Pour ce faire, la BA ajuste sa puissance d’émission vers le Rn (Pémission-BA) de la manière suivante : Pémission-BA (BARn) = (S+delta) x Pmax / Preçue-BA (RnBA), où Preçue-BA (RnBA) est la puissance du signal de Rn reçu par la BA. Etape 918 : Ajuster dynamiquement l’orientation de l’antenne du Rn vers la BA lors du déplacement du Rn. Dans le cas de l’utilisation d’antennes à beamforming, l’orientation est automatique. Dans le cas de l’utilisation d’antennes directionnelles classiques à orientation mobile motorisée : La localisation de la BA étant fixe et prédéfinie (et connue du Rn), le Rn peut utiliser cette information pour déterminer la nouvelle orientation à donner à son antenne lorsqu’il se déplace. Une fois le lien sans-fil établi entre la BA et le nouveau Rn, le procédé permet dans une phase suivante 920, d’établir le lien sans-fil entre le relai Rn et le relai Rn-1, selon des étapes consistant à : Etape 922 : Déterminer l’orientation des antennes directionnelles du Rn et du Rn-1 l’une vers l’autre. Dans le cas de l’utilisation d’antennes à beamforming, l’orientation est automatique. Dans le cas de l’utilisation d’antennes directionnelles classiques à orientation mobile motorisée : La position du Rn-1 est communiquée par la BA au Rn (la BA était jusqu’alors connectée au relai Rn-1 et recevait de ce fait la localisation du Rn-1, qui par exemple lui était transmise par le Rn-1 de manière régulière. Le Rn-1 connait la position initiale du nouveau relai Rn (lors de son ajout au réseau) car cette information est connue et prédéfinie. Aussi, grâce à ces informations, chacun des relais Rn et Rn-1 réoriente son antenne l’un vers l’autre. Etape 924 : Une fois les antennes orientées, le procédé permet de configurer la puissance de l’antenne du Rn vers le Rn-1 à la puissance maximale (Pmax). L’étape 924 permet d’établir le lien du Rn vers le Rn-1. Etape 926 : Le procédé permet de configurer la puissance de l’antenne du Rn-1 vers le Rn à la puissance maximale (Pmax), et ainsi d’établir le lien du Rn-1 vers le Rn. Avantageusement, le procédé de réallocation permet d’ajuster dynamiquement les orientations des antennes d’un nouveau relai Rn et d’un relai Rn-1 lors du déplacement du Rn ou du Rn-1, selon les étapes 928 et 930 suivantes. Etape 928 : Ajuster dynamiquement l’orientation de l’antenne du nouveau Rn vers le Rn-1 lors du déplacement du Rn ou du Rn-1. Lorsque le Rn-1 se déplace, ou de manière périodique, le Rn-1 transmet sa localisation au Rn, ce qui permet au Rn de réajuster l’orientation de son antenne en direction du Rn-1. Lorsque le Rn se déplace, comme il connait la localisation du Rn-1, il peut réajuster l’orientation de son antenne en direction du Rn-1. Etape 930 : Ajuster dynamiquement l’orientation de l’antenne du Rn-1 vers le Rn lors du déplacement du Rn ou du Rn-1. De manière similaire à l’étape 928, lorsque le Rn se déplace, ou de manière périodique, le Rn transmet sa localisation au Rn-1, ce qui permet au Rn-1 de réajuster l’orientation de son antenne en direction du Rn. Lorsque le Rn-1 se déplace, comme il connait la localisation du Rn, il peut réajuster l’orientation de son antenne en direction du Rn. Après une phase de ré-allocation des sous-bandes de fréquence après l’ajout d’un relai Rn, le procédé reboucle sur l’étape de détermination d’une variation de la topologie. La FIG. 10 est un organigramme des étapes de ré-allocation de sous-bandes de fréquence pour un réseau sans-fil maillé linaire, dans le cas d’un retrait d’un relai R. Le procédé 1000 opère selon les étapes suivantes, qui consistent à : Etape 1002 : Déterminer quand un relai Rn est retiré de la trajectoire entre une BA et un relai Rn-1. Le cas d’un retrait d’un relai intervient typiquement lorsque le VM revient en direction de la BA et que de ce fait moins de relais sont nécessaires pour assurer la connectivité. Le procédé poursuit par une phase 1004 d’établissement du lien sans-fil entre la BA et le relai Rn-1, qui comprend des étapes consistant à : Etape 1006 : la BA reconfigure son antenne pour utiliser la même sous-bande que celle qui était jusqu’alors utilisée entre le Rn retiré et le Rn-1 (l’ancien voisin du Rn). Etape 1008 : le Rn-1 continue à utiliser cette même sous-bande pour communiquer avec la BA à la place du Rn. Le procédé permet ensuite de réorienter les antennes de la BA et du Rn-1. Etape 1010 : orientation de l’antenne de la BA vers le Rn-1 qui permet d’établir le lien de la BA vers le Rn-1. Dans le cas de l’utilisation d’antennes à beamforming, la réorientation est automatique. Dans le cas de l’utilisation d’antennes directionnelles classiques à orientation mobile motorisée, la réorientation est réalisée de la manière suivante : la BA obtient la localisation du Rn-1 (cette information peut être fourni par le Rn à la BA par exemple) et la BA utilise cette information pour orienter son antenne en direction du Rn-1. Etape 1012 : orientation de l’antenne du Rn-1 vers la BA qui permet d’établir le lien du Rn-1 vers la BA. Le Rn-1 connaissant la localisation de la BA qui est fixe et prédéfinie, il utilise cette information pour réorienter son antenne vers la BA. Après une phase de ré-allocation des sous-bandes de fréquence après le retrait d’un relai Rn, le procédé reboucle sur l’étape de détermination d’une variation de la topologie. Avantageusement, le procédé de l’invention permet de prendre en charge les réseaux sans-fil maillés à topologie en étoile variable dans les cas de rajout ou de retrait d’un VM (et donc ajout ou retrait d’une nouvelle branche à la topologie), ou dans les cas d’ajout ou de retrait d’un relai sur une des branches lors du déplacement du VM associé à ladite branche. Ce procédé permet alors de minimiser les interférences entre les différents liens et optimiser la performance du réseau. Quand il est déterminé une variation de topologie, le procédé permet de déterminer (étape 1102) si la variation de topologie est relative à un ajout ou à un retrait d’un véhicule de mission VM ou d’un relai. La FIG. 11 est un organigramme des étapes de ré-allocation de sous-bandes de fréquence, dans le cas d’une variation de topologie relative à un VM, sur une topologie en étoile existante par ajout ou retrait d’un VM, ou sur une topologie linéaire initiale par ajout d’un VM. La FIG. 12 est un organigramme des étapes de ré-allocation de sous-bandes de fréquence pour un réseau sans-fil maillé à topologie en étoile, dans le cas d’une variation de topologie relative à un relai. Revenant à la FIG. 11 , si la variation de topologie est liée à un VM, le procédé permet de déterminer s’il s‘agit de l’ajout ou du retrait d’un VM (étapes 1104 et 1114 de la FIG. 11 ). S’il s’agit de l’ajout d’un nouveau véhicule de mission VMa+1, le procédé poursuit par une phase de ré-allocation des sous-bandes qui comprend les étapes 1106 à 1112 suivantes. Etape 1106 : Partitionner la bande globale B en ‘a+2’ sous-bandes distinctes de même largeur : Bb’, B1’, Ba’, Ba+1’. Etape : 1108 : Constituer ‘a+1’ couples de sous-bandes avec la sous-bande de base Bb’ : (Bb’, B1’), (Bb’, B2’), (Bb’, Ba’), (Bb’, Ba+1’). Etape 1110 : Associer chacun des couples de sous-bandes (Bb’, B1’), (Bb’, B2’), (Bb’, Ba’), (Bb’, Ba+1’) à une branche différente du réseau. Etape 1112 : Pour chaque branche du réseau, allouer, de manière cyclique et alternée les deux sous-bandes associées à la branche, aux différents liens de la branche de sorte que (1) deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes et (2) la sous-bande Bb’ ne soit pas utilisée par l’antenne de BA desservant cette branche. Après la phase de ré-allocation des sous-bandes de fréquence due à l’ajout d’un nouveau VM, le procédé peut reboucler sur l’étape de détermination d’une variation de la topologie. Si la variation de topologie est liée à un retrait d’un véhicule de mission VMk, le procédé poursuit par une phase de ré-allocation des sous-bandes sur les branches des ‘a-1’ VM restants, qui comprend les étapes 1116 à 1122 suivantes. Ce cas ne s’applique que pour les topologies en étoile. Etape 1116 : Partitionner la bande globale B en ‘a’ sous-bandes distinctes de même largeur : Bb’’, B1’’, Ba-1’’. Etape 1118 : Constituer ‘a-1’ couples de sous-bandes avec la bande de base Bb’’ : (Bb’’, B1’’), (Bb’’, B2’’), (Bb’’, Ba-1’’). Etape 1120 : Associer chacun des couples de sous-bandes (Bb’’, B1’’), (Bb’’, B2’’), (Bb’’, Ba-1’’) à une branche différente du réseau. Etape 1122 : Pour chaque branche du réseau, allouer, de manière cyclique et alternée les deux sous-bandes aux différents liens de la branche de sorte que (1) deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes et (2) que la sous-bande Bb’’ ne soit pas utilisée par l’antenne de BA desservant cette branche. Après une phase de ré-allocation des sous-bandes de fréquence dû au retrait d’un VM, le procédé peut reboucler sur l’étape de détermination d’une variation de la topologie. Si la variation de topologie est liée à un relai, le procédé permet (1200) une ré-allocation des sous-bandes. Le procédé permet alors de déterminer s’il s‘agit de l’ajout ou du retrait d’un relai (étapes 1202 et 1208 de la FIG. 12 ). S’il s’agit de l’ajout d’un nouveau relai Rn à la branche d’un véhicule de mission VMi, le procédé poursuit par une phase de ré-allocation des sous-bandes qui comprend les étapes 1204 et 1206 suivantes. Etape 1204 : Intégrer le relai Rn à la branche du VMi selon les étapes du procédé décrit pour la FIG. 9 . Etape 1206 : Décaler les sous-bandes utilisées sur les différents liens de la branche du VMi. Après une phase de ré-allocation des sous-bandes de fréquence après l’ajout d’un nouveau relai, le procédé peut reboucler sur l’étape de détermination d’une variation de la topologie. S’il s’agit du retrait d’un relai Rk à la branche d’un véhicule de mission VMi, le procédé poursuit par une phase de ré-allocation des sous-bandes qui comprend les étapes 1210 et 1212 suivantes. Etape 1210 : Retirer le relai Rk de la branche du VMi selon les étapes du procédé décrit pour la FIG. 10 . Etape 1212 : Décaler les sous-bandes utilisées sur les différents liens de la branche du VMi. Après une phase de ré-allocation des sous-bandes de fréquence après le retrait d’un relai, le procédé peut reboucler sur l’étape de détermination d’une variation de la topologie. Les différents procédés de l’invention qui ont été décrits peuvent être implémentés au niveau d’un ou plusieurs processeurs d’un système central sous la forme d’un ou plusieurs programmes informatiques qui comprennent des instructions de code non transitoires permettant d’effectuer les étapes des procédés de l’invention, lorsque ce ou ces programmes sont exécutés. L’homme du métier comprend que l’invention est applicable sans limitation à d’autres modes d’implémentation. Dans un mode de réalisation avantageux, l’invention est implémentée via une architecture de gestion de réseau orientée « Software Defined Networking » (SDN). Cette architecture s’appuie sur un contrôleur SDN mis en place au niveau du système central (au niveau d’une BA ou d’un serveur connecté au réseau arrière) et apte à piloter, via son « Interface Sud », les configurations d’un ensemble d’équipements SDN : la BA, les relais et les VM. Dans cette implémentation SDN, les procédés décrits précédemment peuvent être implémentés sous la forme d’un Service SDN (au niveau du système central) s’interfaçant avec le Contrôleur SDN via son « Interface Nord », de manière à piloter les configurations des différents équipements SDN joignables via l’interface Sud du contrôleur SDN. Ce service SDN est ainsi en charge (1) de gérer la configuration (ou allocation) initiale des sous-bandes de fréquences à utiliser dans un réseau sans-fil maillée (linéaire ou à topologie en étoile) ; (2) de gérer les reconfigurations (ou réallocation) des sous-bandes de fréquences au sein du réseau sans-fil maillé (linéaire ou à topologie en étoile) lors de l’ajout ou retrait d’un VM ou d’un relai ; (3) de gérer l’orientation des antennes directionnelles des différents équipements (BA, relais, VM) au sein du réseau sans-fil maillé (linéaire ou à topologie en étoile) lors des déplacements de ces équipements ; et (4) de gérer les puissances d’émission des antennes directionnelles des différents équipements (BA, relais, VMs) au sein du réseau sans-fil maillé (linéaire ou à topologie en étoile), et notamment celles des antennes directionnelles de la BA lors de l’ajout un nouveau relai. Dans le cas d’une implémentation sur un système central, ce dernier peut être localisé au niveau de la BA ou au niveau d’un serveur connecté à un autre réseau (dit réseau « arrière ») auquel la BA est elle-même aussi connectée (ce réseau « arrière » étant donc un réseau différent du réseau sans-fil maillé associé à la BA). On peut également noter que la mise en place de l’utilisation effective d’une sous-bande de fréquences au niveau d’un lien interconnectant deux équipements (p.ex. de type BA, relai, ou VM) requiert que chacun des deux équipements concernés aient son système antennaire respectif configuré de sorte qu’il utilise ladite sous-bande de fréquences. Comme indiqué plus haut, dans le cas de l’implémentation des procédés de l’invention via un Service SDN, ce dernier sera ainsi en charge de déterminer les configurations/allocations des sous-bandes de fréquences devant être utilisées à chaque instant pour les différents liens du réseau, en prenant en charge également ces reconfigurations / réallocations dès lors que la topologie du réseau évolue à cause de l’ajout ou du retrait d’un relai ou d’un VM. De plus ce Service SDN s’appuiera alors sur l’interface Sud du contrôleur SDN de manière à mettre en place (« pousser ») les configurations correspondantes des systèmes antennaires pour les équipements concernés : c.à.d. configurer les systèmes antennaires de ces équipements avec la sous-bande de fréquence appropriée (telle que déterminée par le Service SDN selon les procédés de l’invention). Avantageusement, selon le scénario d’utilisation ciblé, les sous-bandes de fréquences allouées dans le cadre de la présente invention peuvent correspondre à tout type d’ondes / de fréquences, telles que par exemple et sans limitation : - Des ondes acoustiques (par exemple pour des réseaux sans-fil maillée sous-marins) ; - Des ondes hertziennes (par exemple pour des réseaux sans-fil terrestres ou aériens) ; - Des ondes optiques (par exemple pour des réseaux sans-fil terrestres ou aériens) ; - Etc. L’invention est également applicable quelles que soit les technologies, les protocoles de communication mis en œuvre au sein du réseau maillé, y compris pour des cas où plusieurs technologies, protocoles sont utilisés au sein d’un même réseau (i.e. réseau hétérogène) : Technologies de type WiFi, Bluetooth, 3G/4G/5G/6G. Par ailleurs, les sous-bandes peuvent également être utilisées sans limitation par toutes les techniques de partage des ressources sans-fil et de contrôle d’accès au medium de communication mises en place au niveau d’un lien telles que par exemple et sans limitation : - Communications bidirectionnelles exploitant les approches CSMA/CA ou CSMA/CD pour le contrôle d’accès au médium ; - Communications bidirectionnelles en mode FDD (Frequency Division Duplex) : dans ce cas, la sous-bande allouée à un lien donné du réseau peut être elle-même partitionnée en deux sous-bandes, l’une pour les communications dans un sens et l’autre pour les communications dans l’autre sens ; - Communications bidirectionnelles en mode TDD (Time Division Duplex) : dans ce cas, les communications au niveau d’un lien du réseau utilisent toute la largeur de cette même sous-bande quelle que soit la direction des communications ; cependant chaque direction ne peut utiliser la sous-bande que sur une fenêtre temporelle déterminée qui est réservée à cette direction ; - Etc. Il a été décrit une solution technique qui permet d’optimiser les performances des réseaux maillés sans-fil, linéaires ou à topologie en étoile, et notamment lorsque la topologie de ces réseaux est amenée à évoluer à travers l’ajout ou le retrait de relais et ou de véhicules de mission VM. Le gain en performance est obtenu en limitant les interférences entre les différents liens du réseau et en maximisant la largeur de bande allouable à chacun des liens (sous hypothèse d’une largeur de bande globale fixée). Ce gain en performance est alors caractérisé en premier lieu par une bande passante disponible de bout en bout entre chacun des nœuds du réseau, qui est bien supérieure aux approches connues. Le gain en performances se caractérise également par un taux de perte de paquets / de données qui est plus faible, et par une latence qui est réduite pour la transmission des données. Les gains en termes de bande passante de la présente invention peuvent être estimés de la manière suivante : Pour un réseau linéaire : Augmentation de la bande passante disponible d’au moins 50% par rapport aux solutions de l’état de l’art. En effet, la solution présentée permet d’allouer à chaque lien du réseau une largeur de sous-bande égale à la moitié de la bande globale (=B/2) ce qui se caractérise par une bande passante au sein du réseau de l’ordre de 50% de la bande passante nominale d’un lien de transmission, là où par exemple la solution présentée dans le document [3] ne permet au mieux d’offrir que 33% de cette bande passante. Pour un réseau en étoile : Augmentation de la bande passante disponible d’au moins 300% par rapport aux solutions de l’état de l’art. En effet, la solution présentée permet d’allouer à chaque lien du réseau une largeur de sous-bande égale à 1/(a+1) (‘a’ étant le nombre de branches du réseau), ce qui se caractérise par une bande passante au sein du réseau de l’ordre de 1/(a+1) de la bande passante d’un lien de transmission. A titre de comparaison, la solution présentée dans le document [3] ne peut offrir au mieux qu’une bande passante au sein du réseau de l’ordre de 1/(3xa), à cause des interférences importantes au niveau de la BA. Ainsi, quelle que soit la taille du réseau (le nombre de branches et de relais), la présente invention apporte un facteur x3 sur l’amélioration des débits. Par ailleurs, le mode de réalisation avec intégration d’antennes directives, permet de disposer de portées de transmission accrues (à puissance / énergie consommée constante) pour chacun des liens du réseau, et donc de réduire le nombre de relais requis pour permettre à un VM d’atteindre une certaine distance (d’où un gain de coût de déploiement de la solution), ou encore d’atteindre des distances plus grandes avec le même nombre de relais. La présente invention apporte ainsi un gain en performance très significatif pour des scénarios applicatifs tels que ceux présentés. Procédé d’allocation de fréquences dans un réseau de télécommunication sans-fil maillé, le réseau opérant sur une bande de fréquence globale initiale pour desservir l’ensemble des communications et des différents liens au sein du réseau, le réseau comprenant au moins une base arrière BA équipée d’au moins une antenne, un ou plusieurs véhicules de mission VM chacun équipé d’une antenne pour se connecter à un relai en direction de la BA , une pluralité de relais R chacun équipé de deux antennes, une première pour se connecter à un relai précédent ou à un VM et une seconde pour connecter à un relai suivant ou à une base arrière, le procédé comprenant des étapes consistant à : déterminer (802) si la topologie du réseau est une topologie de réseau linéaire ayant une seule branche pour interconnecter un seul véhicule de mission à une base arrière via au moins un relai, ou une topologie de réseau en étoile ayant une pluralité ‘a’ de branches pour interconnecter une pluralité ‘a’ de véhicules de mission différents à une base arrière commune, au moins une branche ayant au moins un relai ; partitionner (806, 814) la bande de fréquence globale initiale en un nombre de sous-bandes distinctes de même largeur, le nombre de sous-bandes dépendant de la topologie du réseau ; et allouer (808, 820) de manière cyclique et alternée les sous-bandes aux liens de la branche ou aux liens de la pluralité de branches, de telle sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes. Le procédé selon la revendication 1 dans lequel l’étape de partitionner la bande de fréquence globale initiale consiste pour un réseau linéaire à partitionner (806) ladite bande en une sous-bande de base et une sous-bande complémentaire, ou consiste pour un réseau en étoile à partitionner (812, 814) ladite bande en une sous-bande de base et ‘a’ sous-bandes complémentaires. Le procédé selon la revendication 1 ou 2 comprenant de plus après l’étape de partitionnement si le réseau est en étoile, des étapes consistant à : - constituer (816) ‘a’ couples de sous-bandes avec la bande de base et les sous-bandes complémentaires, tel que chacun des couples inclue la bande de base et l’une des sous-bandes complémentaires ; - assigner (818) chacun des couples de sous-bandes à une branche différente du réseau ; et - pour chaque branche du réseau, allouer (820) de manière cyclique et alternée, les deux sous-bandes du couple correspondant à ladite branche aux différents liens de la branche, de sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes et que la sous-bande de base ne soit pas utilisée par l’antenne de la base arrière desservant le premier lien de ladite branche. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 comprenant de plus après l’étape d’allocation de sous-bandes, des étapes consistant à : déterminer (822) une variation de la topologie du réseau ; et ré-allouer (824) les sous-bandes de fréquence en fonction de la topologie du réseau et de la nature de la variation de la topologie. Le procédé selon la revendication 4 dans lequel l’étape de détermination d’une variation de topologie pour un réseau linéaire consiste à déterminer (902, 1002) si un relai est ajouté ou retiré de la branche, ou à déterminer si un véhicule de mission est ajouté pour créer une nouvelle branche. Le procédé selon la revendication 4 dans lequel l’étape de détermination d’une variation de topologie pour un réseau en étoile consiste à déterminer si un relai est ajouté ou retiré d’une branche, ou si un véhicule de mission est ajouté ou retiré du réseau. Le procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6 comprenant de plus, si un relai Rn est ajouté entre la base arrière et un relai Rn-1, des étapes consistant à : - allouer (904) au lien entre le nouveau relai Rn et le relai précédent Rn-1, la sous-bande qui était utilisée par le lien entre la base arrière et le relai précédent Rn-1 ; - allouer (906) au lien entre la base arrière et le nouveau relai Rn la sous-bande complémentaire à celle du lien entre le nouveau relai Rn et le relai précédent Rn-1 ; - établir (908) le lien sans-fil entre la base arrière et le nouveau relai Rn ; et - établir (920) le lien sans-fil entre le nouveau relai Rn et le relai précédent Rn-1. Le procédé selon la revendication 7 dans lequel les étapes d’établissement de lien comprennent des étapes de configuration (912, 914, 924, 926) et d’ajustement (916) de la puissance des antennes de la base arrière, du nouveau relai Rn et du relai précédent Rn-1. Le procédé selon la revendication 7 ou la revendication 8 dans lequel les étapes d’établissement de lien comprennent de plus des étapes (918, 928, 930) d’orientation des antennes de la base arrière, du nouveau relai Rn et du relai précédent Rn-1. Le procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6 comprenant de plus, si un relai Rn est retiré entre la base arrière et un relai précédent Rn-1, des étapes (1000) consistant à établir un lien sans-fil entre la base arrière et le relai précédent Rn-1, lesdites étapes consistant à configurer (1006) et orienter (1010, 1012) les antennes de la base arrière et du relai précédent Rn-1. Le procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6 comprenant de plus si la variation de topologie est due à un ajout ou un retrait d’un véhicule de mission, des étapes (1100) consistant à partitionner (1106, 1116) la bande de fréquence globale en sous-bandes distinctes de même largeur, et pour chaque branche du réseau, à allouer (1108, 1110, 1112, 1118, 1120, 1122) aux différents liens de la branche de manière cyclique et alternée, les deux sous-bandes associées à ladite branche, de sorte que deux liens consécutifs utilisent des sous-bandes différentes. Le procédé selon la revendication 5 comprenant de plus si la variation de topologie est due à un ajout ou un retrait d’un relai d’une branche, des étapes (1206, 1212) consistant à décaler les dites sous-bandes utilisées sur les différents liens de ladite branche de sorte que la sous-bande de base ne soit pas utilisée par l’antenne de la base arrière desservant cette branche. Un produit programme d’ordinateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d’effectuer les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Un dispositif d’allocation de fréquences dans un réseau de télécommunication sans-fil maillé, le réseau opérant sur une bande de fréquence globale initiale pour desservir l’ensemble des communications et des différents liens au sein du réseau, le réseau comprenant au moins une base arrière BA équipée d’au moins une antenne, un ou plusieurs véhicules de mission VM chacun équipé d’une antenne pour se connecter à un relai en direction de la BA , une pluralité de relais R chacun équipé de deux antennes, une première pour se connecter à un relai précédent ou à un VM et une seconde pour connecter à un relai suivant ou à une base arrière, le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Le dispositif selon la revendication 14 dans lequel le réseau de communication est implémenté selon une architecture orientée SDN ‘Software Defined Networking’ comprenant un contrôleur SDN ayant une Interface Nord et une Interface Sud, mis en place au niveau d’un système central.