Brevet FR3158835A1 — publié le 20250801

Un procédé de diagnostic est mis en œuvre dans un véhicule comprenant N réservoirs stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température du dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2. Ce procédé comprend une étape (10-60) dans laquelle, lorsque la vanne d’un réservoir est ouverte, on estime pour ce dernier une température du dihydrogène stocké en utilisant une première table, établissant une correspondance entre des couples de pression et de densité et des températures, et au moins la pression mesurée et une densité en cours du dihydrogène stocké, et, si la valeur absolue d’une différence entre les températures mesurée et estimée du réservoir est supérieure à un seuil choisi, on interdit l’utilisation de ce dernier. Figure 3 DIAGNOSTIC DE POSSIBILITÉ D’UTILISATION DE RÉSERVOIRS DE DIHYDROGÈNE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant au moins deux réservoirs de dihydrogène destinés à alimenter une pile à combustible, et plus précisément le diagnostic au sein de tels véhicules de la possibilité d’utiliser ces réservoirs. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent au moins deux réservoirs de dihydrogène (ou H 2 ) destinés à alimenter une pile à combustible chargée d’alimenter en énergie électrique au moins une machine motrice électrique de leur groupe motopropulseur (ou GMP). Comme le sait l’homme de l’art, pour une raison de sécurité, un réservoir (de dihydrogène) ne doit pas être utilisé lorsque le capteur chargé de mesurer la température du dihydrogène qu’il stocke est défaillant. Actuellement, le diagnostic de défaillance des capteurs de température des réservoirs est réalisé en comparant les mesures de ces capteurs deux à deux. En fonction de l’écart de température entre chaque couple de capteurs et du dépassement ou non de ces écarts par rapport à un seuil de température choisi, on peut en déduire chaque capteur défaillant, et l’utilisation du réservoir correspondant est immédiatement interdite. Un tel type de diagnostic s’avère bien adapté au cas où le nombre de réservoirs est relativement important. Mais, plus le nombre de réservoirs est faible, plus il est difficile de déterminer celui/ceux qui ne doi(ven)t plus être utilisés. Cela est tout particulièrement le cas lorsque le nombre de réservoirs est égal à deux. On comprendra en effet qu’en cas de doute on peut se retrouver dans une situation où aucun réservoir ne peut être utilisé, ce qui empêche alors l’utilisation de la pile à combustible, et donc peut empêcher tout déplacement du véhicule si son GMP ne comprend pas aussi une machine motrice thermique ou s’il ne dispose pas d’une batterie de puissance rechargeable pour alimenter sa machine motrice électrique. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de diagnostic destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant N réservoirs stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température du dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2. Ce procédé de diagnostic se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque la vanne d’un réservoir est ouverte, on estime pour ce dernier une température du dihydrogène stocké en utilisant une première table, établissant une correspondance entre des couples de pression et de densité et des températures, et au moins la pression mesurée et une densité en cours du dihydrogène stocké, et, si la valeur absolue d’une différence entre les températures mesurée et estimée du réservoir est supérieure à un seuil choisi, on interdit l’utilisation de ce dernier. Grâce à l’invention, on peut désormais déterminer de façon certaine chaque capteur de température défaillant et donc chaque réservoir ne devant plus être utilisé, quel que soit le nombre N (avec N ≥ 2) de réservoirs du véhicule et indépendamment des températures mesurées dans les autres réservoirs, ce qui rend nul le risque d’incertitude de décision imposant l’interdiction d’utilisation de tous les N réservoirs, à moins que tous les N capteurs de température soient simultanément défaillants. Le procédé de diagnostic selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, pour chaque réservoir ayant sa vanne ouverte, on peut déterminer dans la première table une première température correspondant aux pression mesurée et densité en cours correspondantes, puis on peut estimer une erreur de densité en fonction d’une différence entre la densité en cours et une densité calculée au moyen d’une formule donnant la densité en fonction d’au moins cette première température déterminée et la pression mesurée, puis on peut estimer une correction de température en fonction d’au moins cette erreur de densité estimée, puis on peut estimer la température en fonction des première température déterminée et correction de température estimée ; - en présence de la première option, dans son étape, pour chaque réservoir ayant sa vanne ouverte, on peut estimer la correction de température en utilisant une seconde table, établissant une correspondance entre des erreurs de densité et des corrections de température, et l’erreur de densité estimée ; - dans son étape, pour chaque réservoir ayant sa vanne ouverte, on peut estimer la densité en cours en fonction d’une masse de dihydrogène en cours estimée ; - en présence de la dernière option, dans son étape, pour chaque réservoir ayant sa vanne ouverte, on peut estimer la masse de dihydrogène en cours en fonction d’une différence entre une masse initiale de dihydrogène à l’ouverture de cette vanne et d’une masse de dihydrogène consommée depuis cette ouverture de la vanne ; - en présence de la dernière sous-option, dans son étape, pour chaque réservoir ayant sa vanne ouverte, on peut estimer la masse initiale de dihydrogène en fonction d’une densité calculée au moyen d’une formule donnant la densité en fonction d’au moins la pression mesurée et d’une valeur moyenne de températures mesurées dans certains au moins des réservoirs ; - dans son étape, le seuil peut être compris entre 3°C et 10°C. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de diagnostic du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant N réservoirs stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température du dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2, pour diagnostiquer chaque réservoir devant être interdit d’utilisation. L’invention propose également un dispositif de diagnostic destiné à équiper un véhicule comprenant N réservoirs stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température du dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2. Ce dispositif de diagnostic se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque la vanne d’un réservoir est ouverte, à estimer pour ce dernier une température du dihydrogène stocké en utilisant une première table, établissant une correspondance entre des couples de pression et de densité et des températures, et au moins la pression mesurée et une densité en cours du dihydrogène stocké, et, si la valeur absolue d’une différence entre les températures mesurée et estimée du réservoir est supérieure à un seuil choisi, à interdire l’utilisation de ce dernier. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, N réservoirs stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température du dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2, et, d’autre part, un dispositif de diagnostic du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie de puissance rechargeable et une pile à combustible couplée à deux réservoirs de dihydrogène et associée à un calculateur de supervision, et un dispositif de diagnostic selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de diagnostic selon l’invention, FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de diagnostic selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de diagnostic, et un dispositif de diagnostic DD associé, destinés à permettre de diagnostiquer, parmi N réservoirs RDn stockant du dihydrogène (avec n = 1 à N et N ≥ 2) et équipant un véhicule V, chaque réservoir RDn devant être interdit d’utilisation en raison de la défaillance du capteur de température associé. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien) comprenant au moins deux réservoirs de dihydrogène destinés à alimenter une pile à combustible chargée d’alimenter en énergie électrique au moins une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP). Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). On a schématiquement illustré sur la FIG. 1 un exemple de réalisation d’un véhicule V comprenant un dispositif de diagnostic DD selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME) associé à une batterie de puissance BP rechargeable et une pile à combustible PC couplée à deux réservoirs RDn de dihydrogène. Il est important de noter que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule V ne comprend que deux réservoirs RDn (soit n = 1 ou 2). Mais le nombre N de réservoirs RDn peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à 2 ( soit n = 1 à N, avec N ≥ 2). La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur, et un arbre de transmission. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple moteur pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est alimentée en énergie électrique par la batterie de puissance BP, rechargeable, et par une pile à combustible PC couplée à N réservoirs RDn (ici N = 2), stockant du dihydrogène. Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur, pour lui fournir du couple moteur par entraînement en rotation, et cet arbre moteur est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission, lui-même couplé à un premier train T1, de préférence via un différentiel DF. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Par conséquent, dans cet exemple les roues RV du premier train T1 sont à la fois motrices et directrices. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V, et dans ce cas les roues (avant) RV ne sont que directrices (les roues arrière du second train T2 arrière étant alors au moins motrices et aussi possiblement directrices). La batterie de puissance BP et la pile à combustible PC sont aussi chargées d’alimenter un réseau de bord (non illustré) qui est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. Par exemple, la batterie de puissance (ou principale ou encore de traction) BP peut comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie de puissance BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Il est rappelé que la pile à combustible est un générateur électrochimique qui produit une tension électrique par oxydation de combustible réducteur (ici du dihydrogène) sur une électrode couplée à la réduction sur une autre électrode d’un oxydant, tel que l’oxygène de l’air. Bien que cela n’apparaisse pas sur la FIG. 1 , l’accès à chaque réservoir RDn est contrôlé par une vanne dont l’état ouvert ou fermé est contrôlé par un calculateur de supervision CS en fonction des besoins. De plus, chaque réservoir RDn est associé à un capteur de température, chargé de mesurer la température thmn du dihydrogène qu’il stocke, et un capteur de pression, chargé de mesurer la pression phmn du dihydrogène qu’il stocke. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de diagnostic destiné à permettre de diagnostiquer, parmi les N réservoirs RDn, chaque réservoir RDn devant être interdit d’utilisation en raison de la défaillance du capteur de température associé. Ce procédé (de diagnostic) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de diagnostic DD (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de diagnostic DD peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de diagnostic. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de diagnostic DD fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de diagnostic DD pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de supervision CS, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (de diagnostic), selon l’invention, comprend une étape 10-60 qui est mise en œuvre chaque fois que la pile à combustible PC a besoin d’être alimentée en dihydrogène par au moins un réservoir RDn, et donc lorsque la vanne d’au moins un réservoir RDn est ouverte sur ordre du calculateur de supervision CS. Il est en effet indispensable qu’une vanne de réservoir RDn soit ouverte pour que le capteur de pression associé puisse mesurer la pression phmn du dihydrogène stocké. L’étape 10-60 du procédé comprend une sous-étape 30 dans laquelle, lorsque la vanne d’un réservoir RDn est ouverte, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) estime pour ce dernier (RDn) la température then du dihydrogène qu’il stocke en utilisant une première table et au moins la pression phmn du dihydrogène qu’il stocke (mesurée par le capteur de pression associé) et une densité en cours dhecn du dihydrogène qu’il stocke. La première table établit une correspondance entre, d’une part, des couples de pression (de dihydrogène) et de densité (de dihydrogène) et, d’autre part, des températures (de dihydrogène). On comprendra que l’on détermine dans cette première table la température qui correspond au couple constitué de la pression mesurée phmn et de la densité en cours dhecn, et que cette température déterminée est la température estimée then. Cette première table peut être déterminée en laboratoire ou pendant une phase d’essai ou de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V. L’étape 10-60 du procédé comprend aussi une sous-étape 60 dans laquelle, si la valeur absolue de la différence entre la température thmn mesurée par le capteur de température du réservoir RDn et la température estimée then pour ce réservoir RDn est supérieure à un seuil choisi s1, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) interdit l’utilisation de ce réservoir RDn. On considère en effet que le capteur de température du réservoir RDn est défaillant et donc que ce dernier (RDn) ne doit plus être utilisé pour une raison de sécurité. On notera que si la valeur absolue de la différence entre la température mesurée thmn et la température estimée then pour un réservoir RDn est inférieure ou égale au seuil choisi s1 (soit |thmn - then| ≤ s1), on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) autorise l’utilisation de ce réservoir RDn, par exemple dans une sous-étape 50 de l’étape 10-60, comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 . Grâce à ce nouveau type de diagnostic utilisant au moins une première table de correspondance, il est désormais possible de déterminer de façon certaine chaque capteur de température défaillant et donc chaque réservoir RDn ne devant plus être utilisé, quel que soit le nombre N (avec N ≥ 2) de réservoirs RDn du véhicule V et indépendamment des températures thmn’ mesurées dans les autres réservoirs RDn’ (avec n’ ≠ n). De ce fait, il n’y a plus de risque d’incertitude de décision imposant l’interdiction d’utilisation de tous les N réservoirs RDn et donc empêchant l’utilisation de la pile à combustible PC, à moins que le diagnostic ait déterminé que tous les N capteurs de température étaient défaillants. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-60 peut comprendre une sous-étape 40 dans laquelle on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut comparer la température estimée then pour le réservoir RDn au seuil choisi s1. Si la valeur absolue de la différence entre la température mesurée thmn et la température estimée then pour le réservoir RDn est inférieure ou égale au seuil choisi s1 (soit |thmn - then| ≤ s1), on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) effectue la sous-étape 50 pour autoriser l’utilisation de ce réservoir RDn. En revanche, si la valeur absolue de la différence entre la température mesurée thmn et la température estimée then pour le réservoir RDn est supérieure au seuil choisi s1 (soit |thmn - then| > s1), on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) effectue la sous-étape 60 pour interdire l’utilisation de ce réservoir RDn. Egalement par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-60 le seuil s1 peut être compris entre 3°C et 10°C. A titre d’exemple, ce seuil choisi s1 peut être égal à 5°C. Mais d’autres valeurs de seuil choisi s1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du seuil choisi s1 peut être déterminée pendant une phase d’essai ou de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-60, pour chaque réservoir RDn ayant sa vanne ouverte, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut commencer par déterminer dans la première table une première température th1dn qui correspond aux pression mesurée phmn et densité en cours dhecn correspondantes. Puis, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut estimer une erreur de densité edhn en fonction de la différence entre la densité en cours dhecn et une densité dhcn calculée au moyen d’une formule donnant la densité en fonction d’au moins la première température déterminée th1dn et la pression mesurée phmn (soit edhn = dhecn - dhcn). Puis, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut estimer une correction de température cthn en fonction d’au moins cette erreur de densité estimée edhn. Puis, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut estimer la température then en fonction de cette première température déterminée th1dn et cette correction de température estimée cthn. En présence de cette option, la température estimée then est donc (au final) la première température déterminée th1dn avec une correction (cthn), de préférence ajoutée (soit then = th1dn + cthn). Par exemple, la formule mentionnée ci-avant peut être : dhcn = phmn/(r*(th1dn + 273,15)*z), où z = ((c* th1dn 2 ) + (b* th1dn) + a)*phmn + 1, a, b et c sont des constantes, r = R/M, R = 8,3145 J*mol -1 *K -1 , et M = 2,016 g/mol (masse molaire du dihydrogène). Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-60, pour chaque réservoir RDn ayant sa vanne ouverte, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut estimer la correction de température cthn en utilisant une seconde table et l’erreur de densité estimée edhn. Cette seconde table établit une correspondance entre des erreurs de densité et des corrections de température. On comprendra que l’on détermine dans cette seconde table la correction de température qui correspond à l’erreur de densité estimée edhn, et que cette correction de température déterminée est la correction de température cthn. Cette seconde table peut être déterminée en laboratoire ou pendant une phase d’essai ou de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-60 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle, pour chaque réservoir RDn ayant sa vanne ouverte, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut estimer la densité en cours dhecn en fonction d’une masse de dihydrogène en cours estimée mhecn. De préférence, cette estimation de la densité en cours dhecn n’est autorisée qu’à condition que la vanne du réservoir RDn soit ouverte depuis au moins une première durée choisie dc1 pour être en régime stabilisé. Par exemple, cette première durée choisie dc1 peut être comprise entre 3 secondes et 7 secondes. A titre d’exemple, cette première durée choisie dc1 peut être égale à 5 secondes. Mais d’autres valeurs de première durée choisie dc1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la première durée choisie dc1 peut être déterminée pendant une phase d’essai ou de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V. On notera qu’il est aussi préférable, pour assurer une bonne initialisation de l’estimation de la température then dans la sous-étape 30, que cette dernière (then) ne puisse être utilisée qu’à condition qu’on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) ait commencé à déterminer la première température th1dn depuis au moins une seconde durée choisie dc2. Par exemple, cette seconde durée choisie dc2 peut être comprise entre 1 seconde et 3 secondes. A titre d’exemple, cette seconde durée choisie dc2 peut être égale à 2 secondes. Mais d’autres valeurs de seconde durée choisie dc2 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la seconde durée choisie dc2 peut être déterminée pendant une phase d’essai ou de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V. Egalement par exemple, dans la sous-étape 20, pour chaque réservoir RDn ayant sa vanne ouverte, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut estimer la masse de dihydrogène en cours mhecn en fonction de la différence entre une masse initiale de dihydrogène mhin à l’ouverture de cette vanne et d’une masse de dihydrogène mhcn consommée depuis cette ouverture de la vanne (soit mhecn = mhin - mhcn). On comprendra que, connaissant la pression phn à l’ouverture de la vanne du réservoir RDn et la durée d’ouverture de cette vanne du réservoir RDn, on peut en déduire la masse de dihydrogène mhcn consommée depuis cette ouverture. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , l’étape 10-60 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle, pour chaque réservoir RDn ayant sa vanne ouverte, on (par exemple le dispositif de diagnostic DD) peut estimer la masse initiale de dihydrogène mhin en fonction de la densité dhcn calculée au moyen de la formule mentionnée plus haut et donnant la densité en fonction d’au moins la pression mesurée phmn et d’une température qui est cette fois la valeur moyenne de températures mesurées dans certains au moins des réservoirs RDn. On comprendra que l’on ne peut pas se servir de la température mesurée thmn du réservoir RDn, et donc à la place on peut utiliser, par exemple, la valeur moyenne des températures mesurées dans les autres réservoirs RDn’ (avec n’ ≠ n), et si possible ceux ayant des capteurs de température non défaillants. On notera également que dans la sous-étape 60 de l’étape 10-60 on peut générer une (par exemple le dispositif de diagnostic DD peut déclencher la génération d’une) alerte pour un usager du véhicule V (par exemple le conducteur) signalant un dysfonctionnement au niveau d’au moins un réservoir RDn nécessitant sa non utilisation et requérant une inspection dans un service après-vente. L’alerte de l’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple dans le tableau de bord du véhicule V) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent. Le voyant précité peut, par exemple, être un voyant de service, mais il pourrait aussi s’agir d’un voyant dédié aux réservoirs RDn. On notera également que dans la sous-étape 60 de l’étape 10-60, en variante ou en complément, on peut enregistrer au moins un (par exemple le dispositif de diagnostic DD peut déclencher l’enregistrement d’au moins un) code défaut représentatif d’un dysfonctionnement au niveau d’au moins un réservoir RDn. Par exemple, on peut stocker chaque code défaut dans une mémoire (éventuellement morte) du calculateur de supervision CS. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de diagnostic DD) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque température mesurée thmn et chaque pression mesurée phmn, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de diagnostic DD) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque température mesurée thmn et chaque pression mesurée phmn pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après l’avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de diagnostic DD) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) contenant une interdiction d’utilisation d’un réservoir RDn, et un éventuel message (ou ordre) de déclenchement d’alerte et/ou d’enregistrement de code(s) défaut. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de diagnostic décrit ci-avant pour diagnostiquer dans le véhicule V chaque réservoir RDn devant être interdit d’utilisation en raison de la défaillance du capteur de température associé. Procédé de diagnostic pour un véhicule (V) comprenant N réservoirs (RD) stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température dudit dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-60) dans laquelle, lorsque ladite vanne d’un réservoir (RDn) est ouverte, on estime pour ce dernier (RDn) une température dudit dihydrogène stocké en utilisant une première table, établissant une correspondance entre des couples de pression et de densité et des températures, et au moins ladite pression mesurée et une densité en cours dudit dihydrogène stocké, et, si la valeur absolue d’une différence entre lesdites températures mesurée et estimée dudit réservoir (RDn) est supérieure à un seuil choisi, on interdit l’utilisation de ce dernier (RDn). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), pour chaque réservoir (RDn) ayant sa vanne ouverte, on détermine dans ladite première table une première température correspondant auxdites pression mesurée et densité en cours correspondantes, puis on estime une erreur de densité en fonction d’une différence entre ladite densité en cours et une densité calculée au moyen d’une formule donnant la densité en fonction d’au moins ladite première température déterminée et ladite pression mesurée, puis on estime une correction de température en fonction d’au moins ladite erreur de densité estimée, puis on estime ladite température en fonction desdites première température déterminée et correction de température estimée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), pour chaque réservoir (RDn) ayant sa vanne ouverte, on estime ladite correction de température en utilisant une seconde table, établissant une correspondance entre des erreurs de densité et des corrections de température, et ladite erreur de densité estimée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), pour chaque réservoir (RDn) ayant sa vanne ouverte, on estime ladite densité en cours en fonction d’une masse de dihydrogène en cours estimée. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), pour chaque réservoir (RDn) ayant sa vanne ouverte, on estime ladite masse de dihydrogène en cours en fonction d’une différence entre une masse initiale de dihydrogène à l’ouverture de cette vanne et d’une masse de dihydrogène consommée depuis cette ouverture de ladite vanne. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), pour chaque réservoir (RDn) ayant sa vanne ouverte, on estime ladite masse initiale de dihydrogène en fonction d’une densité calculée au moyen d’une formule donnant la densité en fonction d’au moins ladite pression mesurée et d’une valeur moyenne de températures mesurées dans certains au moins desdits réservoirs (RDn). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit seuil est compris entre 3°C et 10°C. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de diagnostic selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant N réservoirs (RD) stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température dudit dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2, pour diagnostiquer chaque réservoir (RDn) devant être interdit d’utilisation. Dispositif de diagnostic (DD) pour un véhicule (V) comprenant N réservoirs (RD) stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température dudit dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ladite vanne d’un réservoir (RDn) est ouverte, à estimer pour ce dernier (RDn) une température dudit dihydrogène stocké en utilisant une première table, établissant une correspondance entre des couples de pression et de densité et des températures, et au moins ladite pression mesurée et une densité en cours dudit dihydrogène stocké, et, si la valeur absolue d’une différence entre lesdites températures mesurée et estimée dudit réservoir (RDn) est supérieure à un seuil choisi, à interdire l’utilisation de ce dernier (RDn). Véhicule (V) comprenant N réservoirs (RD) stockant du dihydrogène, munis chacun d’une vanne, dans chacun desquels sont mesurées des pression et température dudit dihydrogène stocké, et avec N ≥ 2, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de diagnostic (DD) selon la revendication 9.