Brevet FR3154559A1 — publié le 20250425

Motoréducteur et procédé d’assemblage associé La présente invention concerne un motoréducteur (1), notamment pour dispositif d’essuyage de véhicule automobile, comprenant : - un moteur électrique (3) configuré pour entraîner en rotation un arbre de transmission (4) du motoréducteur (1), - un réducteur (5) comprenant : - une vis sans fin (7) solidaire en rotation de l’arbre de transmission (4), -une roue crantée (9) configurée pour engrener avec la vis sans fin (7), dans lequel le motoréducteur (1) comprend également un roulement de guidage (110, 111) de l’arbre de transmission (4) et un bâti (1a) recevant le réducteur (5), ledit bâti (1a) comprenant un logement (20) recevant ledit roulement de guidage (110, 111), ledit roulement de guidage (110, 111) comprenant une bague externe (110b, 111b) venant en contact avec une paroi du logement (20), ledit logement (20) comprenant un bourrelet de retenue (22) de ladite bague externe (110b, 111b) du roulement de guidage (110, 111), ledit bourrelet de retenue (22) étant obtenu par fusion laser de la paroi du logement du bâti (1a). Figure pour l’abrégé : Figure 8 Motoréducteur et procédé d’assemblage associé La présente invention fait partie du domaine des motoréducteurs combinant un moteur électrique et un réducteur et notamment les motoréducteurs utilisés dans les dispositifs d’essuyage des véhicules automobiles pour entraîner les balais d’essuyage. La présente invention vise plus particulièrement les motoréducteurs dont le réducteur est muni d’une vis sans fin disposée sur un arbre de transmission entrainé par le moteur électrique et une roue crantée venant engrener avec la vis sans fin. De tels motoréducteurs comprennent un stator, qui est dans certains déclinaisons fabriqué d’un entassement de lames, parfois dits tôles. Ces lames sont nécessairement fabriquées d’un acier spécifique, afin d’obtenir les propriétés magnétiques nécessaires au bon fonctionnement du moteur électrique. Il est connu de monter le stator du moteur électrique en force dans le carter du moteur, ou bien de le fixer par collage, car il est nécessaire de fixer le stator dans son logement de manière solide et consistent. Ces méthodes de fixation ne sont pas idéales : le premier peut entraîner la formation des copeaux métalliques qui obligent une opération de nettoyage, et le seconde peut réduire la conductivité thermique entre le stator et le carter. De tels motoréducteurs comprennent également des paliers de guidage de l’arbre de transmission permettant de guider radialement l’arbre de transmission. De tels paliers de guidage sont par exemple réalisés par des roulements à billes. Cependant, l’engrenage de la roue crantée sur la vis sans fin entraîne également de fortes contraintes axiales sur l’arbre de transmission et donc sur les paliers, par exemple des efforts axiaux supérieurs à 1000N, de sorte que les roulements à billes doivent être maintenus axialement en position pour permettre au réducteur de supporter de tels efforts. Pour cela, la partie interne du roulement doit être maintenue axialement par rapport à l’arbre de transmission d’une part et la partie externe du roulement doit être maintenue axialement par rapport à un élément fixe du réducteur tel qu’un bâti d’autre part. Par ailleurs, afin d’obtenir un bon guidage axial, il convient de limiter au maximum la déformation des roulements qui conduirait à un déséquilibre de l’arbre transmission pouvant créer un balourd et donc être néfaste au fonctionnement du motoréducteur. A cet effet, il convient de limiter les contraintes thermiques pouvant produire une déformation du roulement telles que les contraintes induites par une soudure à l’arc (la température de fonte de l’acier étant de 1700°C). Pour surmonter ce problème et éviter les contraintes thermiques sur les roulements, il est connu d’utiliser des bagues de maintien, aussi appelées circlips, disposées dans des gorges ménagées sur l’arbre de transmission pour maintenir axialement le roulement par rapport à l’arbre de transmission. Le maintien axial de la partie externe du roulement peut quant à lui être réalisé par un capot du bâti comprenant des cales venant en contact axialement avec le pourtour de la partie externe du roulement. Cependant, ces solutions peuvent être difficiles ou onéreuses à mettre en œuvre (nécessité d’un alésage de l’arbre de transmission et tolérances réduites sur le bâti pour obtenir un bon positionnement des cales) et tendent également à accroitre l’encombrement axial du motoréducteur. En outre, que ce soit le stator ou les paliers de roulement, il est impossible de les fixer dans leurs logements respectifs par un procédé classique de soudage, vu la différence de composition (acier contre aluminium) entre ces deux composants et le carter du moteur. Il convient donc de résoudre au moins partiellement ces problèmes et fournir une solution simple et peu encombrante permettant d’obtenir un maintien axial des roulements par rapport à l’arbre de transmission d’une part et par rapport au bâti d’autre part. Du même titre, il est également un objet de la présente invention de fournir une solution simple et peu encombrant permettant d’obtenir un maintien axial du stator dans son logement dans le moteur électrique. A cet effet, la présente invention concerne un motoréducteur, notamment pour dispositif d’essuyage de véhicule automobile, comprenant : - un moteur électrique comprenant un stator, un logement du stator recevant ledit stator, et un rotor, le moteur électrique étant configuré pour entraîner en rotation un arbre de transmission solidaire du rotor du motoréducteur, et un réducteur comprenant : - une vis sans fin solidaire en rotation de l’arbre de transmission, -une roue crantée configurée pour engrener avec la vis sans fin, au moins un roulement de guidage de l’arbre de transmission, ledit au moins un roulement de guidage comprenant une bague externe venant en contact avec une paroi d’un logement de roulement, et un bâti recevant le réducteur, ledit bâti comprenant un logement recevant ledit roulement de guidage, ledit roulement de guidage comprenant une bague externe venant en contact avec une paroi du logement. Selon l’invention, l’au moins un desdits logements comprend un bourrelet de retenue retenant le correspondant roulement de guidage ou stator dans son logement et étant obtenu par fusion laser de la paroi du logement du bâti. L’utilisation d’un bourrelet de retenue obtenu par fusion laser permet de maintenir axialement le roulement par rapport au bâti sans nécessité de pièce(s) additionnelle(s) ni d’adaptation du bâti. Selon un autre aspect de la présente invention, le stator et/ou la bague externe du roulement de guidage est en acier et la paroi du logement du bâti et/ou le logement du stator est en aluminium. Selon un autre aspect de la présente invention, le bourrelet de retenue est continu sur la circonférence du stator et/ou de la bague externe du roulement de guidage. Selon un autre aspect de la présente invention, le bourrelet de retenue est réalisé seulement sur des portions de la circonférence du stator de la bague externe du roulement de guidage. Selon un autre aspect de la présente invention, le motoréducteur comprend une pluralité de roulements de guidage et le bâti comprend une pluralité de logements recevant respectivement la pluralité de roulements de guidage et dans lequel lesdits roulements de guidage comprennent une bague externe venant en contact avec une paroi de leurs logements respectifs, lesdits logements respectifs comprenant un bourrelet de retenue de ladite bague externe du roulement de guidage, ledit bourrelet de retenue étant obtenu par fusion laser de la paroi du logement du bâti. Selon un autre aspect de la présente invention, le roulement de guidage comprend également une bague interne soudée à l’arbre de transmission par fusion laser localisée à l’interface entre la bague interne et l’arbre de transmission. Selon un autre aspect de la présente invention, la bague interne et l’arbre de transmission sont en acier. Selon un autre aspect de la présente invention, la soudure est continue sur la circonférence de l’arbre de transmission. Selon un autre aspect de la présente invention, la soudure est réalisée seulement sur des portions de la circonférence de l’arbre de transmission. La présente invention concerne également un procédé d’assemblage d’un motoréducteur tel que décrit ci-dessus, comprenant une étape de positionnement du stator et/ou du roulement de guidage dans un logement respective prévu dans le motoréducteur, et une étape de formation d’un bourrelet de retenue du stator et/ou d’une bague externe du roulement par fusion laser de la paroi du logement respective. Selon un autre aspect de la présente invention, le bourrelet de retenue est continu sur la périphérie du stator et/ou de la bague externe du roulement. Selon un autre aspect de la présente invention, le laser est un laser continu à diode laser. Selon un autre aspect de la présente invention, le laser a une puissance comprise entre 200W et 500W. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 représente une vue schématique d’un motoréducteur ; FIG. 2 représente une vue schématique d’un dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile ; FIG. 3 représente une vue schématique partielle en perspective d’un roulement à billes ; FIG. 4 représente une vue schématique partielle en perspective d’un roulement à rouleaux FIG. 5 représente une vue schématique en perspective d’un axe de transmission et d’un roulement ; FIG. 6 représente un organigramme des étapes d’un procédé d’assemblage d’un roulement sur un arbre de transmission ; FIG. 7 représente une vue schématique en perspective d’un bâti d’un motoréducteur ; FIG. 8 représente une vue schématique d’un logement du bâti de la FIG. 6 et d’un roulement ; FIG. 9 représente un organigramme des étapes d’un procédé d’assemblage d’un roulement dans un logement d’un bâti d’un motoréducteur ; Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Notamment, quoique les modes de réalisation décrites ci-dessous s’orientent sur l’installation et la fixation d’un ou des roulements d’un moteur électrique à courant continu sans balai, il a été envisagé également l’application de l’invention sur l’installation et fixation d’un stator d’un moteur électrique de même manière, et sans partir du principe de l’invention. La FIG. 1 représente un schéma d’un motoréducteur 1 comprenant un moteur électrique 3, notamment un moteur à courant continu sans balai (« brushless » en anglais) comprenant un stator 3a et un rotor 3b et configuré pour entrainer en rotation un arbre de transmission 4, également appelé arbre intermédiaire ou arbre d’induit. L’arbre de transmission 4 est solidaire en rotation du rotor 3b du moteur électrique 3. Le motoréducteur 1 comprend également un réducteur 5 réalisé par une vis sans fin 7 solidaire en rotation de l’arbre de transmission 4. La vis sans fin 7 est par exemple ménagée directement sur l’arbre de transmission 4, par exemple via un procédé d’alésage. Le réducteur 5 comprend également une roue crantée 9 configurée pour venir engrener avec la vis sans fin 7. L’ensemble comprenant la vis sans fin 7 et la roue crantée 9 est configuré pour produire un rapport de réduction prédéterminé. Un axe de sortie du réducteur 5 est par exemple solidaire en rotation de la roue crantée 9. Le motoréducteur 1 comprend également des paliers de guidage 11 de l’arbre de transmission 4 réalisés par exemple par des roulements à billes. Sur la FIG. 1 , les paliers de guidage 11sont au nombre de deux et sont disposées de part et d’autre de la vis sans fin 7 mais un nombre de paliers de guidage 11 différent et/ou un positionnement différent des paliers de guidage 11 est également possible. Les différents paliers de guidage 11 peuvent également présentés des technologies différentes. Par exemple l’un des paliers de guidage 11 peut être réalisé par un roulement à billes tandis que l’autre palier de guidage 11 peut être réalisé par un palier lisse en forme de manchon. Le motoréducteur 1 fait par exemple partie d’un dispositif d’essuyage de véhicule automobile 10. La FIG. 2 représente un schéma d’un tel dispositif d’essuyage 10. Le dispositif d’essuyage 10 comprend notamment une tringlerie 11 reliée à la sortie du motoréducteur 1 et configurée pour entrainer les bras d’essuyage 13 portant les balais d’essuyage 15 dans un mouvement de va-et-vient. Le motoréducteur 1 est par exemple disposé dans un bâti ou carter 1a assurant la protection du réducteur 5. Les paliers de guidage 11 sont configurés pour assurer le guidage axial de l’arbre de transmission 4 par rapport au bâti 1a mais aussi pour encaisser les efforts axiaux produits par l’engrenage entre la roue crantée 9 et la vis sans fin 7. La FIG. 3 représente un exemple de réalisation d’un roulement à billes 110 comprenant une bague interne 110a configurée pour être positionnée autour de l’arbre de transmission 4, une bague externe 110b configurée pour être disposée dans un logement du bâti 1a et une pluralité de billes 110c interposées entre la bague interne 110a et la bague externe 110b. De la même manière, la FIG. 4 représente un exemple de réalisation d’un roulement à rouleaux 111 comprenant une bague interne 111a configurée pour être positionnée autour de l’arbre de transmission 4, une bague externe 111b configurée pour être disposée dans un logement du bâti 1a et une pluralité de rouleaux 111c, par exemple des rouleaux cylindriques, interposés entre la bague interne 111a et la bague externe 111b. Ces deux types de roulements peuvent être utilisés comme paliers de guidage 11 dans le cadre de la présente invention. La FIG. 5 représente un roulement à billes 110 disposé autour de l’arbre de transmission 4. Selon un mode de réalisation, la bague interne 110a du roulement est soudée à l’arbre de transmission 4 par fusion laser localisée à l’interface entre la bague interne 110a et l’arbre de transmission 4. En effet, l’utilisation d’un procédé de fusion laser permet de localiser précisément la soudure à l’interface entre la bague interne 110a et l’arbre de transmission 4 et ainsi limiter l’échauffement à une zone réduite autour de cette interface. Un tel procédé limite donc de manière significative les contraintes thermiques subies par la bague interne 110a et par conséquent les éventuelles déformations de la bague interne 110a ou du roulement à billes 110 ce qui permet de limiter les risques de défaut de guidage radial du roulement à billes 110 tout en obtenant une fixation de la bague interne 110a du roulement 110 sur l’arbre de transmission 4 suffisante pour résister à des efforts supérieurs à 1000N, notamment 3000N. Ces effets sont obtenus de la même manière avec d’autres types de roulements tels que des roulements à rouleaux 111. La soudure peut être réalisée sur tout le pourtour de l’axe de transmission 4 (c’est-à-dire sur toute la circonférence de la bague interne 110a) ou seulement sur des portions angulaires de la circonférence de l’interface entre la bague interne 110a et de l’arbre de transmission 4. Le laser utilisé est par exemple un laser continu à diode laser et a par exemple une puissance comprise entre 700W et 1300W mais d’autres types de laser, par exemple un laser à impulsion à fibre, et d’autres puissances peuvent être utilisés. Par ailleurs, la soudure peut être réalisée sous atmosphère azotée. La soudure peut être réalisée sur un seul côté de la bague interne ou sur les deux côtés. Le motoréducteur 1 peut comprendre une pluralité de paliers de guidage 11 de l’arbre de transmission 4 et chaque palier de guidage 11 peut comprendre un roulement 110, 111 dont la bague interne 110a, 111a est soudée à l’arbre de transmission 4 par fusion laser. Alternativement, seulement l’un ou certains des paliers de guidage 11 peuvent être réalisés par un roulement 110, 111 dont la bague interne 110a, 111a est soudée à l’arbre de transmission 4 par une fusion laser. La présente invention concerne également un procédé d’assemblage d’un roulement de guidage 110, 111 sur un arbre de transmission 4 d’un motoréducteur 1 dans lequel l’arbre de transmission 4 est configuré pour être entrainé en rotation par un moteur électrique 3 et comprend une vis sans fin 7 solidaire en rotation de l’arbre de transmission 4 et configurée pour engrener avec une roue crantée 9 comme décrit précédemment. La FIG. 6 représente les différentes étapes du procédé d’assemblage d’un roulement 110, 111 sur un arbre de transmission 4. L’ordre des étapes peut être différent de l’ordre proposé et certaines de ces étapes peuvent être facultatives. La première étape 101 concerne le positionnement d’un roulement 110 autour de l’arbre de transmission 4. Le positionnement du roulement 110, 111 est par exemple assuré par une excroissance radiale de l’arbre de transmission 4 ou un alésage partiel de l’arbre de transmission 4 ou via des moyens de maintien externes tel qu’un support configuré pour maintenir le roulement en position autour de l’arbre de transmission. Si les tolérances de fabrication de l’arbre de transmission 4 et du roulement 110, 111 sont faibles, le roulement 110 peut aussi être monté en force autour de l’arbre de transmission 4 et maintenu en position par les frottements. La deuxième étape 102 concerne l’application d’un faisceau laser à l’interface entre la bague interne 110a, 111a du roulement 110, 111 et l’arbre de transmission 4. Le faisceau laser est par exemple appliqué sur toute la circonférence de l’arbre de transmission 4 (correspondant également à la circonférence de la bague interne 110a, 111a). Alternativement, le faisceau peut être appliqué seulement sur certaines portions angulaires de la circonférence de l’arbre de transmission, de préférence répartie de manière équilibrée autour de l’axe de transmission (par exemple trois portions dont le centre est séparé de 120° des centres des deux autres portions). La puissance et la vitesse de déplacement du faisceau laser sont choisies de manière à obtenir une fusion des parties adjacentes de la bague interne 110a, 111a et de l’arbre de transmission 4 pour obtenir une soudure tout en limitant au maximum l’échauffement des autres parties de la bague interne 110a, 111a. Le laser choisi est par exemple un laser continu à diode laser ayant une puissance comprise entre 700W et 1300W mais d’autres types de laser et/ou d’autres puissances sont également possibles. La soudure peut également être réalisée sous atmosphère azotée pour éviter les fissures. La troisième étape 103 est une étape facultative et concerne le polissage de la soudure obtenue à l’étape 102 afin d’obtenir une soudure lisse. De manière facultative également, les étapes 102 et 103 peuvent être répétées sur le deuxième côté de la bague interne 110a, 111a de manière à souder les deux côtés de la bague interne 110a, 111a et obtenir une fixation axiale du roulement 110, 111 encore plus forte. Ainsi, l’utilisation d’une soudure par fusion laser pour assurer la fixation axiale de la bague interne 110a, 111a du roulement 110, 111 sur l’arbre de transmission 4 permet d’obtenir de manière simple, une fixation pouvant résister à des efforts axiaux supérieurs à 1000N, par exemple de 3000N tout en limitant le risque d’endommagement du roulement 110, 111 du fait des contraintes thermiques contrairement à une soudure à l’arc par exemple. Afin d’assurer le guidage de l’arbre de transmission 4, il convient également d’assurer le maintien de la bague externe 110b, 111b des roulements 110, 111 par rapport au bâti 1a qui est une pièce fixe (par rapport au stator 3a du moteur électrique 3). A cet effet, le bâti 1a comprend un logement 20 configuré pour recevoir le roulement 110, 111. Le bâti 1a est par exemple réalisé en aluminium. La bague externe 110b, 111b du roulement 110, 111 est par exemple en acier. Selon la configuration du moteur, il se peut que le stator 3a se loge dans un logement similaire (non-illustré), sensiblement cylindrique et également compris dans et faisant partie du bâti 1a. Alternativement, il se peut que le logement du stator 3a fait partie d’une pièce séparée du carter du moteur, assemblé par la suite sur le bâti. Dans tous les cas, le stator 3a s’insère dans un logement et se fixe de manière sensiblement identique à ce qui sera décrit par la suite. Les figures 7 et 8 représentent des vues schématiques en perspective d’un roulement 110 positionné dans un logement 20 du bâti 1a du motoréducteur 1. Le logement 20 a par exemple une forme cylindrique dont le diamètre interne correspond (aux tolérances de fabrication près) au diamètre externe du roulement 110. Le fond du logement 20 permet de bloquer la bague externe 110b du roulement 110 dans une première direction axiale. Le bâti 1a comprend également un bourrelet de retenue ou rebord 22 obtenu par fusion laser et permettant de bloquer le déplacement axial de la bague externe 110b du roulement 110 dans la deuxième direction (opposée à la première). Le bourrelet de retenue 22 est obtenu par fusion de la paroi du logement 20 adjacente à la bague externe 110b du roulement 110. Cette fusion est obtenue par rayonnement laser de manière à être localisée sur la portion du logement 20 adjacente à la bague externe 110b du roulement 110. L’utilisation d’une fusion laser permet de limiter l’échauffement de la bague externe 110b du roulement 110 et donc de limiter les contraintes thermiques sur le roulement 110 qui pourraient nuire à son fonctionnement. Le bourrelet de retenue 22 est configuré pour venir recouvrir en partie la partie latérale de la bague externe 110b du roulement 110 et est donc réalisé lorsque le roulement 110 est positionné dans le logement 20. L’épaisseur du bourrelet de retenue 22 est par exemple comprise entre 1mm et 3mm. Le bourrelet de retenue 22 s’étend par exemple sur toute la périphérie de la bague externe 110b comme représenté sur l’exemple des figures 7 et 8. Alternativement, le bourrelet de retenue 22 peut être ménagé seulement sur certaines portions angulaires de la circonférence de la bague externe 110b. De préférence, les différentes portions sont alors réparties régulièrement sur la circonférence de la bague externe 110b. Un tel bourrelet de retenue 22 peut être réalisé pour assurer le maintien axial de la bague externe 110b de plusieurs roulements 110 assurant le guidage de l’arbre de transmission 4. L’utilisation d’un bourrelet de retenue 22 obtenu par fusion laser permet ainsi d’assurer un maintien axial de la bague externe 110b du roulement 110 pouvant résister à des efforts axiaux supérieurs à 1000N, par exemple 3000N de manière simple et en limitant les risques d’endommagement du roulement 110 dus aux contraintes thermiques puisque l’échauffement est limité à une zone restreinte au niveau de l’interface entre le logement 20 et la bague externe 110b. La discussion ci-dessus s’oriente sur le montage d’un ou des roulement(s) de guidage pour un arbre de transmission d’un motoréducteur. Cependant, il sera vite reconnu que ces enseignements s’appliquent également au montage du stator 3a dans son logement (non illustré). Plus spécifiquement, le stator 3a étant de manière conventionnelle montée dans un logement de forme généralement cylindrique, le principe de fixation par la formation d’un bourrelet de retenue s’applique également à la rétention du stator 3a dans son logement. Dans une telle configuration, le bourrelet de rétention forme une butée axiale contre laquelle la dernière lame du stator. Le stator est donc bloqué en position monté, retenue de manière sûr dans le moteur. La présente invention concerne également un procédé d’assemblage d’un roulement de guidage 110, 111 d’un arbre de transmission 4 d’un motoréducteur 1 dans un bâti 1a du motoréducteur 1 tel que décrit précédemment. La FIG. 9 représente les différentes étapes de ce procédé d’assemblage. L’ordre des étapes peut être différent de l’ordre proposé et certaines de ces étapes peuvent être facultatives. La première étape 201 concerne le positionnement du roulement de guidage 110, 111 dans le logement 20 du bâti 1a. Le roulement 110, 111 est par exemple inséré en force dans le logement 20. La deuxième étape 202 concerne la réalisation d’un bourrelet de retenue 22. Le bourrelet de retenue 22 est obtenu par fusion laser de la portion de la paroi du logement 20 adjacente à la bague externe 1110b, 111b du roulement 110, 111. Le laser utilisé pour réaliser le bourrelet de retenue 22 est par exemple un laser continu à diodes dont la puissance est comprise entre 200W et 500W, notamment 300W mais d’autres types de laser et/ou d’autres puissances peuvent être utilisées. Le bourrelet de retenue 22 peut être réalisé sur toute la périphérie de la bague externe 110b, 111b ou seulement sur certaines portions angulaires (dans ce cas, les portions angulaires sont de préférence réparties autour de la circonférence de la bague externe 110b, 111b). La fusion laser peut être accompagnée d’une application d’une contrainte mécanique, par exemple via un outil externe, pour obtenir le bourrelet de retenue 22. La présente invention concerne également un procédé d’assemblage d’un motoréducteur comprenant les étapes du procédé d’assemblage d’un roulement 110, 111 sur un arbre de transmission 4 décrites à partir de la FIG. 6 pour au moins l’un des roulements de guidage 110, 111 et les étapes du procédé d’assemblage d’un roulement de guidage 110, 111 d’un arbre de transmission 4 d’un motoréducteur 1 dans un bâti 1a du motoréducteur 1 décrites à partir de la FIG. 9 pour au moins l’un des roulements 110, 111. Ainsi, l’utilisation d’un bourrelet de retenue 22 permet d’obtenir un maintien axial du roulement 110, 111 dans son logement et permet de résister à des efforts axiaux supérieurs à 1000N, par exemple 3000N de manière simple et en limitant les risques d’endommagement du roulement 110 dus aux contraintes thermiques puisque l’échauffement du roulement 110, 111 est réduit. De plus, cela permet d’éviter l’utilisation de bagues de retenue ou circlips et donc d’obtenir un motoréducteur 1 ayant une dimension axiale réduite. Ainsi, le maintien axial de la bague interne 110a, 111a du roulement sur l’arbre de transmission 4 via une soudure par fusion laser d’une part et le maintien axial de la bague externe 110b, 111b dans une logement 20 du bâti 1a via un bourrelet de retenue 22 obtenu par fusion laser d’autre part permettent d’obtenir un motoréducteur 1 compact (notamment dans sa dimension axiale) et dont le procédé d’assemblage est simple avec un nombre d’étapes réduits et requérant un nombre de pièces (et donc de références) réduit également. Un tel motoréducteur 1, du fait de taille réduite et de son faible coût de fabrication est particulièrement adapté pour être utilisé dans un équipement de véhicule automobile et notamment dans un dispositif d’essuyage pour produire, via une tringlerie, le mouvement de va-et-vient des bras d’essuyage portant les balais d’essuyage du véhicule automobile. Motoréducteur (1), notamment pour dispositif d’essuyage de véhicule automobile, comprenant : un moteur électrique (3) comprenant un stator (3a), un logement du stator recevant ledit stator (3b), et un rotor (3b), le moteur électrique étant configuré pour entraîner en rotation un arbre de transmission (4) solidaire du rotor (3b) du motoréducteur (1), et un réducteur (5) comprenant - une vis sans fin (7) solidaire en rotation de l’arbre de transmission (4), - une roue crantée (9) configurée pour engrener avec la vis sans fin (7), - au moins un roulement de guidage (110, 111) de l’arbre de transmission (4), ledit au moins un roulement de guidage (110, 111) comprenant une bague externe (110b, 111b) venant en contact avec une paroi d’un logement (20) de roulement, et - un bâti (1a) recevant le réducteur (5), ledit bâti (1a) comprenant un logement de roulement (20) recevant ledit roulement de guidage (110, 111), caractérisé en ce que l’au moins un desdits logement de roulement (20) et logement de stator comprend un bourrelet de retenue (22) retenant le correspondant roulement de guidage ou stator dans son logement et étant obtenu par fusion laser de la paroi du logement du bâti (1a). Motoréducteur (1) selon la revendication 1 dans lequel le stator (3b) et/ou la bague externe (110b, 111b) du roulement de guidage (110, 111) est en acier et la paroi du logement du bâti (1a) et/ou le logement du stator (3a) est en aluminium. Motoréducteur (1) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le bourrelet de retenue (22) est continu sur la circonférence du stator et/ou de la bague externe (110b, 111b) du roulement de guidage (110, 111). Motoréducteur (1) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le bourrelet de retenue (22) est réalisé seulement sur des portions de la circonférence du stator et/ou de la bague externe (110b, 111a) du roulement de guidage (110, 111). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes comprenant une pluralité de roulements de guidage (110, 111) et dans lequel le bâti (1a) comprend une pluralité de logements (20) recevant respectivement la pluralité de roulements de guidage (110, 111) et dans lequel lesdits roulements de guidage (110, 111) comprennent une bague externe (110b, 111b) venant en contact avec une paroi de leurs logements (20) respectifs, chacun desdits logements (20) respectifs comprenant un bourrelet de retenue (22) de ladite bague externe (110b, 111b) du roulement de guidage (110, 111). Procédé d’assemblage d’un motoréducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape (201) de positionnement du stator (3a) et/ou du roulement de guidage (110, 111) dans un logement (20) respective prévu dans le motoréducteur (1), et une étape (202) de formation d’un bourrelet de retenue (22) du stator et/ou d’une bague externe (110b, 111b) du roulement (110, 111) par fusion laser de la paroi du logement (20) respective. Procédé d’assemblage selon la revendication précédente dans lequel le bourrelet de retenue (22) est formé continu sur la périphérie du stator (3a) et/ou de la bague externe (110b, 111b). Procédé d’assemblage selon la revendication 10 ou 11 dans lequel le laser est un laser continu à diode laser. Procédé d’assemblage selon la revendication 11 dans lequel le laser a une puissance comprise entre 200W et 500W.