Brevet FR3155063A1 — publié le 20250509

L’invention concerne un procédé de caractérisation du foyer optique d’une source (11) d’un faisceau de rayons X (13) en direction d’un détecteur (12), comprenant les étapes suivantes : - Evaluation d’un flou d’une radiographie d’un objet étalon (14) ; et - Détermination d’une dimension du foyer optique ; l’évaluation du flou de la radiographie comprenant : - La détermination d’un profil de niveaux de gris d’un segment d’intérêt de la radiographie, - La détermination, à partir de la dérivée seconde dudit profil de niveaux de gris, de points d’intérêt du profil de niveau de gris; et - La détermination d’un écart entre les points d’intersections entre une droite passant par lesdits points d’intérêt et respectivement un niveau supérieur et inférieur du profil de niveaux de gris. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Procédé de caractérisation du foyer optique d’une source de rayons X. La présente invention concerne le domaine de la radiologie, et plus précisément, de la tomographie aux rayons X. La présente invention trouve avantageusement un intérêt dans le domaine du contrôle non destructif de pièces industrielles, et notamment de pièces de l’industrie aéronautique. ETAT DE LA TECHNIQUE Le contrôle non destructif (CND) d’une pièce désigne un ensemble de méthodes qui permettent de caractériser l'état d'intégrité de cette pièce sans la dégrader ou l’altérer. Il est utilisé dans de nombreux domaines de l’industrie tels que le spatial, l’automobile, le nucléaire, etc. En particulier, le CND de pièces aéronautiques est un élément essentiel de la sûreté de fonctionnement des avions dont l’objectif est d’éviter tout défaut qui pourrait provoquer une défaillance en vol. Parmi les méthodes de CND, la radiographie aux rayons X se distingue par sa capacité à visualiser l’intérieur de la pièce de manière peu intrusive et à résoudre des détails jusqu’à une taille micrométrique. Une radiographie aux rayons X normalisée est interprétée comme une image de l’atténuation des rayons X lors de la traversée de la pièce. La tomographie consiste en l’acquisition d’un ou plusieurs milliers de radiographies d’une pièce pouvant avoir une structure de grande complexité géométrique dans le but de calculer une image tridimensionnelle complète de la pièce. Pour réaliser une radiographie aux rayons X d’une pièce, un système de radiographie par rayons X est nécessaire. Un tel système comprend un générateur de rayons X émettant un rayonnement de rayons X et un détecteur sensible aux rayons X apte à capter le rayonnement émis par le générateur. Le détecteur convertit le signal physique capté en signal électrique permettant d’obtenir une image ou radiographie. Le détecteur peut être un détecteur plan, c’est-à-dire constitué d’une matrice surfacique de photodiodes, ou linéaire, c’est-à-dire constitué d’une pluralité de photodiodes alignées entre elles. Un détecteur plan est apte à capter le rayonnement transmis par le générateur et partiellement absorbé par la pièce, ainsi que le rayonnement diffusé par la pièce contrôlée (qui est disposée entre le détecteur et le générateur). A l’inverse, le détecteur linéaire ne capte que le rayonnement transmis par le générateur et partiellement absorbé par la pièce, le rayonnement diffusé par la pièce contrôlée étant filtré. A l’inverse du détecteur plan qui, étant une matrice surfacique de photodiodes, peut acquérir une grande quantité de données en peu de temps, le détecteur linéaire n’acquiert les données que ligne par ligne, ce qui est plus chronophage. D’autre part, dans le domaine de la haute énergie, c’est-à-dire lorsque les rayons X émis ont une énergie supérieure à 1 MeV, le générateur comprend un accélérateur de particules linéaire qui lui-même comporte une cible. L’accélérateur de particules linéaire est configuré pour envoyer des électrons sur la cible de sorte qu’une collision entre ladite cible et lesdits électrons provoque une émission de rayons X. Un accélérateur de particules linéaire se caractérise notamment par un foyer optique ou tâche focale (« focal spot » selon l’appellation anglo-saxonne) correspondant à l’empreinte du faisceau d’électrons sur la cible, qui est directement lié à la résolution spatiale de l’acquisition. Il est donc primordial de caractériser ce foyer optique, notamment en déterminant de façon précise ses dimensions verticales et horizontales. La norme IEC62976 propose une méthode de mesure des dimensions d’un foyer optique d’un accélérateur linéaire de particule, à l’aide d’une radiographie réalisée d’une pièce étalon. La pièce étalon est un bloc de cuivre qui se caractérise par une surface supérieure gauche de type paraboloïde hyperbolique. La méthode de mesure des dimensions du foyer optique d’un accélérateur de particules linéaire selon la norme précitée comprend les étapes suivantes : Dans un premier temps, une radiographie de la pièce étalon est réalisée. Dans un deuxième temps, un grandissement géométrique de la radiographie est déterminé en faisant le rapport entre une dimension de la pièce étalon prise sur la radiographie et la dimension réelle de la pièce étalon. Dans un troisième temps, un flou de la radiographie est déterminé. Plus précisément, ce flou est déterminé à partir d’un profil de niveaux de gris d’un segment d’intérêt de la radiographie qui image une transition entre l’intérieur de la pièce étalon et l’extérieur de la pièce étalon. Plus précisément, le segment d’intérêt s’étend entre un point de la radiographie imageant l’extérieur de la pièce étalon et un point de la radiographie imageant l’intérieur de la pièce étalon. En référence à la FIG. 1 , le profil de niveaux de gris comprend donc une portion de niveaux hauts H, une portion de niveaux bas B, et une zone de transition T reliant les portions de niveaux hauts H et de niveaux bas B. En déterminant la distance entre les positions de deux points du profil de niveau de gris correspondant d’une part à une limite supérieure L1 valant 84% de la différence entre les valeurs maximale et minimale du profil de niveaux de gris, et d’autre part à une limite inférieure L2 valant 16% de la différence entre les valeurs maximale et minimale du profil de niveaux de gris, puis en multipliant ladite distance par un coefficient prédéterminé de 1,47, une valeur du flou est déterminée. Le flou étant directement lié aux dimensions du foyer optique de l’accélérateur linéaire de particule, lesdites dimensions du foyer optique sont déterminées, notamment à l’aide du grandissement géométrique déterminé préalablement. Les valeurs de 84%, de 16% et de 1,47 sont prédéterminées et définies dans la norme IEC62976. Or, cette norme et cette méthode ont été établies à une époque où les détecteurs employés étaient en immense majorité des détecteurs linéaires. Cette méthode ne prend donc pas en compte l’impact du rayonnement diffusé par la pièce étalon, qui fausse la mesure comme représenté sur les figures 1 et 2. Plus précisément, la FIG. 1 illustre un profil de niveau de gris du segment d’intérêt pris sur une radiographie établie à l’aide d’un détecteur linéaire, tandis que la FIG. 2 illustre un profil de niveau de gris du segment d’intérêt imageant la même portion de la pièce étalon pris sur une radiographie établie à l’aide d’un détecteur plan. Sur la FIG. 1 , les portions de niveaux hauts H et de niveau bas B sont sensiblement horizontaux, tandis que sur la FIG. 2 , ils ne le sont pas, du fait de la captation du rayonnement diffusé par la pièce étalon, de sorte que la méthode préconisée dans la norme IEC62976, et notamment les valeurs prédéterminées ne sont pas adaptées à la caractérisation d’un détecteur plan. EXPOSE Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités, en proposant un procédé de caractérisation du foyer optique d’une source de rayons X adaptée à tout type de détecteur de rayons X. Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect un procédé de caractérisation du foyer optique d’une source apte à émettre un faisceau de rayons X en direction d’un détecteur apte à générer une radiographie d’un objet disposé entre la source et le détecteur, le procédé comprenant les étapes suivantes : Evaluation d’un flou d’une radiographie d’un objet étalon disposé entre la source et le détecteur ; et Détermination d’une dimension du foyer optique à partir de l’évaluation du flou ; l’évaluation du flou de la radiographie comprenant : La détermination d’un profil de niveaux de gris d’un segment d’intérêt de la radiographie, le segment d’intérêt imageant en succession une portion de l’intérieur de l’objet étalon, une portion du profil de l’objet étalon et une portion de l’extérieur de l’objet étalon ; La détermination, à partir de la dérivée seconde dudit profil de niveaux de gris, de points d’intérêt appartenant à une zone de transition du profil de niveau de gris entre une portion de hauts niveaux de gris et une portion de bas niveaux de gris dudit profil de niveau de gris ; et La détermination d’un écart de position entre les positions des points d’intersections entre d’une part une droite passant par lesdits points d’intérêt et d’autre part respectivement un niveau supérieur et un niveau inférieur du profil de niveaux de gris. Avantageusement, les points d’intérêt sont des points du profil de niveau de gris situés aux positions des extremums de la dérivée seconde du profil de niveaux de gris. Avantageusement, le procédé comprend, préalablement à l’étape de détermination des points d’intérêt, une étape de lissage par moyenne mobile de la dérivée seconde du profil de niveaux de gris, la détermination de la position des extremums de la dérivée seconde étant alors réalisée sur ledit lissage. De manière préférentielle, la détermination d’une dimension du foyer optique comprend : la détermination du grandissement géométrique de la radiographie ; la division de l’écart de position déterminé par le grandissement géométrique de la radiographie. Avantageusement, la détermination du grandissement géométrique de la radiographie comprend les phases suivantes : détermination de la taille en pixels de l’objet étalon sur la radiographie ; et division de la taille en pixels déterminée sur la radiographie par la taille réelle de l’objet étalon ; Avantageusement, la taille en pixels sur la radiographie de l’objet étalon déterminée et la taille réelle de l’objet étalon sont des tailles de la largeur de l’objet étalon. De manière préférentielle, le niveau supérieur du profil de niveaux de gris correspond à 84% de la différence entre les valeurs maximale et minimale du profil de niveaux de gris , et le niveau inférieur du profil de niveau de gris correspond à 16% de la différence entre les valeurs maximale et minimale du profil de niveaux de gris . Avantageusement le segment d’intérêt est perpendiculaire à une surface supérieure de l’objet étalon. Avantageusement, la face supérieure est une face gauche de type paraboloïde hyperbolique. L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur pour la mise-en-œuvre du procédé de caractérisation du foyer optique d’une source apte à émettre un faisceau de rayons X tel que défini précédemment. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La FIG. 1 illustre un profil de niveaux de gris d’un segment d’intérêt pris sur une radiographie établie à l’aide d’un détecteur linéaire ; La FIG. 2 illustre un profil de niveaux de gris du segment d’intérêt pris sur une radiographie établie à l’aide d’un détecteur plan ; La FIG. 3 illustre schématiquement un système de radiographie par rayons X apte à être utilisé pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ; La FIG. 4 illustre schématiquement les étapes du procédé selon l’invention ; La FIG. 5 illustre en perspective un objet étalon à surface supérieure gauche tel que décrit dans la norme IEC62976; La FIG. 5 illustre en vue de face l’objet étalon de la FIG. 1 ; La FIG. 6 illustre une radiographie de l’objet étalon prise par le système de la FIG. 3 sur laquelle sont tracés deux segments d’intérêt ; La FIG. 7 illustre un premier profil de niveau de gris selon l’un des segments d’intérêt de la FIG. 6 avec des indications apparentes relatives à l’évaluation du flou de la radiographie ; La FIG. 8 illustre une dérivée seconde du premier profil de niveau de gris de la FIG. 7 ; La FIG. 9 illustre un deuxième profil de niveau de gris selon l’autre des segments d’intérêt de la FIG. 6 . Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE La FIG. 3 illustre schématiquement un système 10 de radiographie par rayons X apte à être employé dans des applications de tomographie. Le système 10 de radiographie par rayons X comprend une source de rayons X 11 émettant des rayons X selon une direction d’émission, et un détecteur 12 sensible aux rayons X apte à capter les rayons émis par la source 11 et à générer une radiographie d’un objet disposé entre la source 11 et le détecteur 12 à partir des rayons captés. Le détecteur 12 convertit le signal physique capté en signal électrique permettant d’obtenir une image ou radiographie. La source de rayons X 11 est apte à émettre un faisceau 13 de rayons X dits de haute énergie, c’est-à-dire ayant une énergie supérieure à 1 MeV. Ainsi, la source 11 de rayons comprend un accélérateur de particules linéaire 11a qui comporte une cible 11b. L’accélérateur de particule linéaire 11a est configuré pour envoyer des électrons sur la cible 11b de sorte qu’une collision entre ladite cible 11b et lesdits électrons provoque une émission du faisceau 13 de rayons X. Les rayons X du faisceau 13 émis par la source 11 se propagent selon une direction d’émission représentée par des flèches 13. Le détecteur 12 peut être un détecteur plan, c’est-à-dire constitué d’une matrice surfacique de photodiodes, un détecteur linéaire, c’est-à-dire constitué d’une pluralité de photodiodes alignées entre elles, ou encore un détecteur unitaire, constitué d’une unique photodiode. Le système 10 de radiographie par rayons X est apte à permettre la mise en œuvre d’un procédé de caractérisation du foyer optique (ou tâche focale) de la source 11, et plus précisément de l’accélérateur linéaire de particule 11a, dont des étapes sont schématiquement représentées sur la FIG. 4 , et qui va à présent être décrit. Dans une première étape E1, un objet étalon 14 est disposé sur la trajectoire du faisceau 13 de rayons X émis par la source 11, entre ladite source 11 et le détecteur 12. L’objet étalon 14 est de préférence un bloc de cuivre tel que décrit dans la norme IEC62976. Alternativement, l’objet étalon 14 peut être un bloc d’un matériau différent adapté, tel que le tungstène, ou tout autre matériau suffisamment dense pour proposer une absorption considérable des rayons X. L’objet étalon peut également avoir une forme différente, mais doit présenter un bord franc parfaitement aligné avec la direction d’émission du faisceau 13 de rayons X. Dans ce qui suit, on considérera que l’objet étalon 14 est un bloc de cuivre tel que décrit dans la norme IEC62976, et qui va à présent être décrit en référence aux figures 5A et 5B. En particulier, l’objet étalon 14 est illustré en perspective sur la FIG. 5 et en vue de face sur la FIG. 5 . Plus précisément, l’objet étalon 14 comprend une base rectangulaire 15, une face arrière 16, une face avant 17, une première face latérale 18 et une deuxième face latérale 19. Chacune parmi la première et la deuxième faces latérales 18 et 19, la face avant 17 et la face arrière 16 s’étend perpendiculairement respectivement depuis un des côtés de la base rectangulaire 15. Les faces avant 17 et arrière 16 s’étendent perpendiculairement depuis les côtés les plus longs de la base rectangulaire 15. La face avant 17 comprend une première arrête supérieure 20a opposée à la base rectangulaire 15, et qui s’étend entre la première face latérale 18 et la deuxième face latérale 19. De même, la face arrière 16 comprend une deuxième arrête supérieure 20b opposée à la base rectangulaire 15 et qui s’étend entre la première face latérale 18 et la deuxième face latérale 19. Le plan perpendiculaire P au plan de la face avant 17 comprenant la première arrête supérieure 20a forme un angle de 15° avec le plan P’ perpendiculaire au plan de la face arrière 16 et comprenant la deuxième arrête supérieure 20b. L’objet étalon 14 comprend en outre une face supérieure 20 opposée à la base rectangulaire 15 et s’étendant entre les quatre extrémités des première et deuxième arrêtes supérieures 20a et 20b. La face supérieure 20 est configurée pour que les rayons du faisceau 13 traversant orthogonalement la face avant 17 traversent plus de matériau de l’objet étalon 14 au niveau du milieu de la face supérieure 20 qu’entre ledit milieu et les première et deuxième faces latérales 18 et 19. Par exemple, la face supérieure 20 est une surface gauche de type paraboloïde hyperbolique. L’objet étalon 14 est positionné au milieu d’un trajet rectiligne entre une extrémité de la source 11 par lequel est émis le faisceau 13 et le détecteur 12. Plus précisément, l’objet étalon 14 est orienté de sorte la face avant 17 soit en regard de la source 11 et orthogonale à la direction des rayons du faisceau 13 émis par ladite source 11. En tous les cas, l’objet étalon 14 est orienté de façon à présenter un bord franc qui soit parfaitement aligné avec la direction d’émission du faisceau 13. Dans une deuxième étape E2, une radiographie de l’objet étalon 14 est réalisée. Une telle radiographie est représentée sur la FIG. 6 . Dans une troisième étape E3, un flou de la radiographie réalisée à l’étape E2 est évalué. Pour cela, un premier profil de niveau de gris 21 d’un premier segment d’intérêt S1 est tracé (sous-étape E31). Le premier profil de niveau de gris 21 illustre plus précisément le niveau de gris de chacun des points d’un premier segment S1 tracé sur la radiographie en fonction de la position (en pixels) desdits points dans ledit premier segment S1. Le premier segment S1 image une transition entre l’intérieur de l’objet étalon 14 et l’extérieur de l’objet étalon 14. Plus précisément, le premier segment S1 image en succession une portion de l’intérieur de l’objet étalon 14, une portion du profil de l’objet étalon 14 et une portion de l’extérieur de l’objet 14. De préférence, le premier segment S1 s’étend verticalement sur la radiographie, c’est-à-dire selon une direction perpendiculaire à la base rectangulaire 15. De plus, le premier segment S1 comprend de préférence le milieu de la face supérieure 20 dans le plan de la radiographie. Le premier profil de niveau de gris 21 est illustré sur la FIG. 7 . Le premier profil de niveau de gris 21 comprend ainsi une portion de haut niveau de gris H (correspondant à la portion de l’extérieur de l’objet étalon 14), une portion de bas niveaux de gris B (correspondant à la portion de l’intérieur de l’objet étalon 14) et une zone de transition T entre la portion de hauts niveaux de gris H et la portion de bas niveaux de gris B (correspondant à la portion du profil de l’objet étalon 14). Ensuite, une caractérisation de la zone de transition T est effectuée (sous-étape E32). En effet, la pente de la zone de transition T est liée au flou en ce que plus la pente de la zone de transition T est forte, plus le flou est faible. Plus précisément dans la sous-étape E32, des points d’intérêt appartenant à la zone de transition T sont déterminés. Le premier segment S1 est orienté et positionné tel que décrit précédemment afin de limiter la zone de transition et faciliter sa caractérisation. Ces points d’intérêt sont déterminés à partir de la dérivée seconde 21a du premier profil de niveau de gris 21, dont le tracé est représenté sur la FIG. 8 . En particulier, les positions des extremums de la dérivée seconde 21a du premier profil de niveau de gris 21 sont déterminées et reportées sur le premier profil de niveau de gris 21. Les points d’intérêt sont plus précisément des points P1 et P2 du premier profil de niveau de gris 21 situés auxdites positions des extremums de la dérivée seconde 21a du premier profil de niveaux de gris 21. Lesdits points d’intérêt P1 et P2 permettent ainsi de caractériser une zone linéaire de la zone de transition T, et plus précisément de délimiter en position la zone de plus forte pente de la zone de transition T. Optionnellement, préalablement à cette détermination des points d’intérêt P1 et P2 de la zone de transition T, un lissage de la dérivée seconde 21a du premier profil de niveau de gris 21 peut être réalisé, par exemple par moyenne mobile ou glissante de ladite dérivée seconde 21a, afin de faciliter la localisation des extremums. Alternativement, le lissage peut être réalisé simplement et préalablement par un filtrage du bruit à l’acquisition lors de la prise de la radiographie. Lorsqu’un lissage est effectué sur la dérivée seconde 21a du premier profil de niveau de gris 21, la détermination des positions des extremums est réalisée sur ledit lissage. A partir des points d’intérêt P1 et P2 déterminés, une extrapolation de la zone linéaire définie par les points d’intérêt P1 et P2 est réalisée (sous-étape E33). Plus précisément dans la sous-étape E33, deux points d’intersections I1 et I2 sont déterminés. Le premier point d’intersection I1 est un point d’intersection entre d’une part une droite D passant lesdits points d’intérêt préalablement déterminés P1 et P2 et d’autre part un niveau supérieur N1 du premier profil de niveau de gris 21. Par exemple, le niveau supérieur N1 du premier profil de niveau de gris correspond à 84% de la différence entre les valeurs maximale et minimale du premier profil de niveaux de gris 21. De même, le deuxième point d’intersection I2 est un point d’intersection entre d’une part la droite D et d’autre part un niveau inférieur N2 du premier profil de niveau de gris 21. Par exemple, le niveau inférieur N2 du premier profil de niveau de gris 21 correspond à 16% de la différence entre les valeurs maximale et minimale du premier profil de niveaux de gris 21. Un écart de position est alors mesuré entre le premier point d’intersection I1 et le deuxième point d’intersection I2 (sous-étape E34). Cet écart de position est l’évaluation du flou en pixels (le premier profil de niveau de gris 21 étant tracé en fonction de la position en pixel des points du premier segment S1). Dans une dernière étape E4 du procédé, une dimension du foyer optique de la source 11 est déterminée à partir du flou évalué à l’étape E3. Plus précisément, dans une première sous-étape E41, un grandissement géométrique de la radiographie prise à l’étape E1 est calculé. Pour cela, une portion de l’objet étalon 14 est mesurée en pixels sur la radiographie, puis divisée par sa taille réelle connue. Plus précisément, un deuxième profil de niveau de gris 22 d’un deuxième segment d’intérêt S2 est tracé. Le deuxième segment d’intérêt S2 est défini sur la radiographie, ledit deuxième segment d’intérêt S2 imageant une portion de l’objet, par exemple et de préférence la largeur de l’objet étalon 14. De préférence, et comme représenté sur la FIG. 6 , le deuxième segment d’intérêt S2 s’étend perpendiculairement à la première face latérale 18 et à la deuxième face latérale 19, entre un point à l’extérieur de l’objet étalon 14 en regard de la première face latérale 18 et un point à l’extérieur de l’objet étalon 14 en regard de la deuxième face latérale 19. Le deuxième segment d’intérêt S2 traverse donc intégralement l’objet étalon 14 dans sa largeur. De plus, le deuxième segment d’intérêt S2 passe par le milieu de la première face latérale 18 et le milieu de la deuxième face latérale 19. Le deuxième segment d’intérêt S2 image donc successivement une première portion de l’extérieur de l’objet étalon 14, une portion de profil de la première face latérale 18, une portion de l’intérieur de l’objet étalon 14, une portion de profil de la deuxième face latérale, puis une deuxième portion de l’extérieur de l’objet étalon 14. Le deuxième profil de niveau de gris 22 est représenté sur la FIG. 9 , et comprend donc une première zone de hauts niveaux H1 (correspondant à la première portion de l’extérieur de l’objet étalon 14), une première zone de transition T1 (correspondant à la portion de profil de la première face latérale 18), une zone de bas niveaux B (correspondant à la portion de l’intérieur de l’objet étalon 14), une deuxième zone de transition T2 (correspondant à la portion de profil de la deuxième face latérale 19), et une deuxième zone de hauts niveaux H2 (correspondant à la deuxième portion de l’extérieur de l’objet étalon 14). Pour mesurer la largeur de l’objet étalon 14, l’écart entre deux points P3 et P4 du deuxième profil de niveau de gris 22 est mesuré. Les points P3 et P4 sont respectivement des points de la première zone de transition T1 et de la deuxième zone de transition T2 situés tous deux à une même distance de la zone de bas niveaux B, de façon à être pris à une même hauteur. De préférence, le point P3 est à mi-distance sur la première zone de transition T1 entre la première zone de hauts niveaux H1 et la zone de bas niveaux B, et le point P4 est à mi-distance sur la deuxième zone de transition T2 entre la deuxième zone de hauts niveaux H2 et la zone de bas niveaux B. La largeur de l’objet étalon 14 en pixels est la distance entre les points P3 et P4 sur le deuxième profil de niveaux de gris 22. Cette largeur de l’objet étalon 14 en pixels est divisé par la largeur réelle en système métrique de l’objet étalon 14 prise à mi-hauteur des première et deuxième faces latérales 18 et 19. Le résultat de cette division est le grandissement géométrique de la radiographie. Enfin, dans une deuxième sous-étape E42, une dimension du foyer optique de la source 11 est déterminé par l’intermédiaire d’une division du flou évalué à l’étape E3 par le grandissement géométrique de la radiographie déterminé à l’étape E41. Plus précisément, le mode de réalisation qui vient d’être décrit, notamment en ce qui concerne l’orientation de l’objet étalon 14 (face avant 16 orthogonale à la direction des rayons X du faisceau 13), permet la détermination lors de l’étape E42 de la dimension selon une direction verticale du foyer optique. Afin de déterminer une dimension du foyer optique selon une direction horizontale, il est nécessaire d’orienter l’objet étalon 14 de sorte que la face supérieure 20 soit à la place d’une des faces latérales 18 ou 19, puis de répéter le procédé de façon correspondante. En déterminant le flou à l’aide de la dérivée seconde 21a du premier profil de niveau de gris, la zone de transition est caractérisée plus précisément en étant dépendante du cas d’espèce, alors que la méthode selon la norme IEC62976 ne considérait la zone de transition qu’avec des bornes fixes, quel que soit le détecteur 12. Le procédé selon l’invention permet donc de caractériser un foyer optique d’une source de rayons X comprenant un accélérateur de particules linéaire de façon plus précise, quelque soit la nature du détecteur utilisé, ce dernier pouvant notamment être un détecteur plan. Procédé de caractérisation du foyer optique d’une source (11) apte à émettre un faisceau de rayons X (13) en direction d’un détecteur (12) apte à générer une radiographie d’un objet disposé entre la source (11) et le détecteur (12), le procédé comprenant les étapes suivantes : Evaluation (E3) d’un flou d’une radiographie d’un objet étalon (14) disposé entre la source (11) et le détecteur (12) ; et Détermination (E4) d’une dimension du foyer optique à partir de l’évaluation du flou ; l’évaluation (E3) du flou de la radiographie comprenant : La détermination (E31) d’un profil de niveaux de gris (21) d’un segment d’intérêt (S1) de la radiographie, le segment d’intérêt (S1) imageant en succession une portion de l’intérieur de l’objet étalon (14), une portion du profil de l’objet étalon (14) et une portion de l’extérieur de l’objet étalon (14) ; La détermination (E32), à partir de la dérivée seconde (21a) dudit profil de niveaux de gris (21), de points d’intérêt (P1, P2) appartenant à une zone de transition (T) du profil de niveau de gris (21) entre une portion de hauts niveaux de gris (H) et une portion de bas niveaux de gris (B) dudit profil de niveau de gris (21) ; et La détermination (E34) d’un écart de position entre les positions des points d’intersections (I1, I2) entre d’une part une droite (D) passant par lesdits points d’intérêt (P1, P2) et d’autre part respectivement un niveau supérieur (N1) et un niveau inférieur (N2) du profil de niveaux de gris (21). Procédé selon l’une des revendications 1, dans lequel les points d’intérêt (P1, P2) sont des points du profil de niveau de gris (21) situés aux positions des extremums de la dérivée seconde (21a) du profil de niveaux de gris (21). Procédé selon la revendication 2, comprenant, préalablement à l’étape de détermination (E32) des points d’intérêt (P1, P2), une étape de lissage par moyenne mobile de la dérivée seconde (21a) du profil de niveaux de gris (21), la détermination de la position des extremums de la dérivée seconde (21a) étant alors réalisée sur ledit lissage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la détermination (E4) d’une dimension du foyer optique comprend : la détermination (E41) du grandissement géométrique de la radiographie ; la division (E42) de l’écart de position déterminé par le grandissement géométrique de la radiographie. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la détermination (E41) du grandissement géométrique de la radiographie comprend les phases suivantes : détermination de la taille en pixels de l’objet étalon (14) sur la radiographie ; et division de la taille en pixels déterminée sur la radiographie par la taille réelle de l’objet étalon (14) ; Procédé selon la revendication 5, dans lequel la taille en pixels sur la radiographie de l’objet étalon (14) déterminée et la taille réelle de l’objet étalon (14) sont des tailles de la largeur de l’objet étalon (14). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le niveau supérieur du profil de niveaux de gris (21) correspond à 84% de la différence entre les valeurs maximale et minimale du profil de niveaux de gris (21), et le niveau inférieur du profil de niveau de gris (21) correspond à 16% de la différence entre les valeurs maximale et minimale du profil de niveaux de gris (21). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le segment d’intérêt (S1) est perpendiculaire à une surface supérieure (20) de l’objet étalon (14). Procédé selon la revendication 8, dans lequel la face supérieure (20) est une face gauche de type paraboloïde hyperbolique. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de caractérisation du foyer optique d’une source (11) apte à émettre un faisceau de rayons X (13) selon l’une des revendications 1 à 9 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.