Brevet FR3153901A1 — publié le 20250411

L’invention concerne un système lumineux (1) d'un véhicule automobile, comportant un module d'émission (2) comportant un module lumineux (21) et une unité de modulation (22) ; un module de réception (3) apte à recevoir un faisceau lumineux (F2) ; caractérisé en ce qu’il comporte une unité de calcul (4) apte à recevoir une première instruction d’émission d’une première fonction photométrique et agencée pour générer une première séquence de données modulante (Seq2a) présentant un premier rapport cyclique et en ce que l’unité de calcul est apte à recevoir une deuxième instruction d’émission d’une deuxième fonction photométrique donnée et agencée pour générer une deuxième séquence de données modulante (Seq2b) présentant un deuxième rapport cyclique distinct du premier rapport cyclique. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système de détection d’un véhicule automobile comportant un module d’émission et un module de réception d’un faisceau lumineux L’invention concerne le domaine de l’éclairage automobile et des fonctions de détection d’un objet par un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un système lumineux d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre des fonctions de télémétrie au moyen de la lumière qu’il émet. Il est connu, dans le domaine automobile, d’utiliser un faisceau lumineux pulsé émis par un module lumineux d’un système lumineux d’un véhicule automobile pour réaliser une fonction photométrique donnée. De façon classique, la source lumineuse permettant l’émission de ce faisceau lumineux est contrôlée par un signal électrique modulé en largeur d’impulsion, ou PWM (de l’anglais « Pulse Width Modulation »). La source lumineuse est ainsi périodiquement activée et désactivée par ce signal PWM, de sorte que le faisceau lumineux émis soit composé d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée pour que l’œil humain ne les distingue plus. L’intensité du faisceau lumineux émis est fonction du rapport cyclique de ce signal PWM, de sorte qu’il soit possible de la contrôler en ajustant ce rapport cyclique et donc de réaliser une fonction photométrique. Au-delà de la réalisation d’une ou plusieurs fonctions photométriques, comme un feu diurne ou un éclairage de type croisement, diverses fonctions peuvent être mises en œuvre par ce type de module lumineux. Par exemple, la source lumineuse du module lumineux peut être contrôlée pour que les impulsions du faisceau lumineux émis transportent une séquence de données. Le système lumineux peut ainsi être équipé d’un module de réception afin de recevoir le faisceau lumineux émis, après réflexion sur un objet au voisinage du véhicule. Une unité de calcul du véhicule automobile peut alors, après détection de la séquence de données dans le faisceau lumineux reçu, déterminer le temps de vol du faisceau lumineux émis et donc évaluer la distance séparant le véhicule de l’objet. De la sorte, le faisceau lumineux peut conserver sa fonction originelle, à savoir réaliser une fonction photométrique, tout en permettant au système lumineux de mettre en œuvre une fonction de télémétrie, laquelle peut être particulièrement avantageuse par exemple pour des fonctions d’assistance à la conduite ou dans le cadre d’une conduite autonome ou semi-autonome. Toutefois, ce type de système présente un inconvénient lorsque le module lumineux doit réaliser différentes fonctions photométriques. En effet, certaines fonctions peuvent être réalisées au travers d’une même surface de sortie d’un module lumineux, afin de conserver un aspect allumé homogène pour ces deux fonctions et conférer ainsi au véhicule automobile une signature lumineuse. C’est par exemple le cas pour les fonctions de « feu diurne », ou DRL (de l’anglais Daytime Running Lamp) et de « feu de position », ou encore pour les fonctions de « feu stop » et de « feu arrière ». Ces fonctions photométriques sont définies réglementairement, et présentent des intensités lumineuses sensiblement différentes. Par exemple, la fonction « feu diurne » présente une intensité lumineuse dix fois supérieure à celle de la fonction « feu de position ». Ainsi, de façon classique, on vient diminuer sensiblement la puissance électrique fournie à la source lumineuse du module lumineux afin de passer de l’une de ces fonctions à l’autre. Or, lorsque le module lumineux réalise en plus une fonction de télémétrie, cette solution n’est pas envisageable. La réduction de la puissance électrique pour la réalisation de la fonction lumineuse la plus faible rendrait en effet le système impropre à la détection d’objets situés dans un champ lointain. Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, comportant un module lumineux capable de réaliser à la fois deux fonctions photométriques distinctes et une fonction de télémétrie, les performances de la fonction de télémétrie restant sensiblement constantes quelle que soit la fonction photométrique réalisée. La présente invention se place dans ce contexte, et vise à répondre à ce besoin. A ces fins, l’invention a pour objet un système lumineux d'un véhicule automobile, comportant : un module d'émission comportant un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible, et une unité de modulation apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues; un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, dans lequel le module de réception comporte un module d'acquisition élémentaire comprenant un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu'il reçoit en un signal électrique. Le système selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comporte une unité de calcul apte à recevoir une première instruction d’émission d’une première fonction photométrique donnée et agencée pour, à la réception de la première instruction, générer une première séquence de données modulante présentant un premier rapport cyclique et pour transmettre ladite première séquence de données modulante à l’unité de modulation pour l'émission d'un premier faisceau lumineux modulé par le module lumineux, en ce que l’unité de calcul est apte à recevoir une deuxième instruction d’émission d’une deuxième fonction photométrique donnée et en ce que l’unité de calcul est agencée pour, à la réception de la deuxième instruction, générer une deuxième séquence de données modulante présentant un deuxième rapport cyclique distinct du premier rapport cyclique et pour transmettre ladite deuxième séquence de données modulante à l’unité de modulation pour l'émission d'un deuxième faisceau lumineux modulé par le module lumineux. On comprend ainsi que l’invention propose, lorsqu’une première fonction photométrique est requise, de moduler un faisceau lumineux émis par le module lumineux à l’aide d’une première séquence de données. Le premier faisceau lumineux modulé réalise ainsi la première fonction photométrique. Le faisceau lumineux résultant pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque impulsion correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la première séquence modulante et l’intervalle séparant deux impulsion consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de la première séquence modulante. Chaque impulsion du faisceau lumineux modulé est émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du premier faisceau lumineux modulé émis, nécessaire à la réalisation de la fonction photométrique, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic et le rapport cyclique de la séquence de données modulante. La séquence modulante étant générée de façon cyclique, le premier faisceau lumineux modulé émis contiendra périodiquement cette séquence tout en réalisant de façon continue la fonction photométrique. L’unité de calcul peut ainsi détecter, à partir du signal électrique converti par le photodétecteur, la présence de cette séquence modulante dans un faisceau reçu par le module de réception et ainsi détecter la présence d’un objet dans l’environnement du véhicule et estimer sa distance au véhicule. L’invention propose en outre, lorsqu’une autre fonction photométrique est requise, de moduler le faisceau lumineux émis par le module lumineux avec une autre séquence de données de rapport cyclique distinct. Le deuxième faisceau lumineux modulé réalise ainsi la deuxième fonction photométrique. Or, compte tenu du changement de rapport cyclique, la puissance moyenne du deuxième faisceau modulé est adaptée pour correspondre à celle requise pour la réalisation de cette deuxième fonction, sans que la puissance lumineuse pic doive être modifié. Dès lors, la portée de la fonction de télémétrie peut rester inchangée, même lorsque la deuxième fonction photométrique requiert une intensité lumineuse plus faible que la première. Dans la présente invention, on entend par rapport cyclique d’une séquence de données le rapport entre le nombre de valeurs hautes et la longueur totale de la séquence de données. Dans le cas où la séquence de données est une séquence binaire, le rapport cyclique correspond donc au rapport entre le nombre de bits de valeur « 1 » de la séquence binaire et le nombre total de bits de cette séquence. De préférence, l’unité de calcul est agencée pour générer ladite première séquence de données modulante et ladite deuxième séquence de données modulante, à partir d’une même séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire, notamment de type binaire pseudo-aléatoire de taille maximum. Une séquence binaire pseudo-aléatoire, ou PRBS (de l’anglais « PseudoRandom Binary Sequence »), est une séquence de données composée de valeurs hautes, à savoir des « 1 », et de valeurs basses, à savoir des « 0 ». Ce type de séquence présente des propriétés particulièrement intéressantes. En effet, sa fonction d’autocorrélation est maximum pour un décalage temporel nul, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à elle-même, et présente une valeur sensiblement inférieure à ce maximum pour tous les autres décalages temporels, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à des versions décalées temporellement d’elle-même. Par ailleurs, la fonction de corrélation croisée entre deux séquences binaires pseudo-aléatoires est sensiblement inférieure au maximum des fonctions d’autocorrélation de ces séquences. Enfin, ce type de séquence est généralement générée au moyen d’un registre à décalage à rétroaction linéaire, ou LFSR (de l’anglais « Linear Feedback Shift Register »), lequel produit une suite récurrente périodique dont le motif est une séquence binaire pseudo-aléatoire. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation des séquences binaires pseudo-aléatoires, l’unité de calcul peut estimer des valeurs d’une fonction de corrélation entre une séquence modulante et une séquence démodulée extraite d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception. La fonction de corrélation sera maximum pour la valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux modulé émis, réfléchi puis reçu, même en cas de bruit important. Par conséquent, l’unité de calcul peut identifier cette valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation avec une précision importante et en déduire la distance séparant l’objet sur lequel le faisceau s’est réfléchi et le véhicule automobile. En outre, compte tenu des propriétés de corrélation croisée, il apparait ainsi peu probable que la réception d’un faisceau lumineux modulé émis par un système équivalent d’un autre véhicule automobile entraine la détection d’un faux positif. On comprend enfin que la détection est opérée non pas sur une unique impulsion mais sur une séquence de données complète, de sorte que le rapport signal à bruit du système est amélioré. Avantageusement, l’unité de modulation est agencée pour contrôler le module lumineux de sorte les premier et deuxième faisceaux lumineux présente une même puissance lumineuse pic et en ce que l’unité de calcul est agencée de sorte que les première et deuxième séquence de données modulantes soient des séquences binaires et de sorte que la première séquence de données modulante présentant un nombre de bits de valeur « 0 » distinct du nombre de bits de valeur « 0 » de la deuxième séquence de données modulante. Selon cette caractéristique, l’augmentation du nombre de bits de valeur « 0 » dans l’une des séquence de données modulantes, traduisant une diminution de son rapport cyclique, permet donc d’augmenter le nombre ou la durée des intervalles séparant des impulsions consécutives du faisceau lumineux modulé correspondant. La puissance lumineuse moyenne de ce faisceau est ainsi réduite. A l’inverse, la diminution du nombre de bits de valeur « 0 », traduisant une augmentation du rapport cyclique, permet d’augmenter le nombre ou la durée des impulsions du faisceau lumineux modulé et donc d’augmenter sa puissance lumineuse moyenne. Avantageusement, l’unité de modulation est agencée pour générer un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion, pour moduler ledit signal de contrôle à partir de la séquence de données modulante qu’elle reçoit et pour contrôler l’émission dudit faisceau lumineux par le module lumineux à partir du signal de contrôle modulé. Par exemple, l’unité de modulation pourra être agencée pour convertir la séquence de données modulante qu’elle reçoit en un signal modulant et pour moduler, par exemple en amplitude, en fréquence ou en phase, le signal de contrôle avec ce signal modulant. On pourra notamment que l’unité de modulation contrôle le module lumineux de sorte que ledit faisceau lumineux modulé soit émis uniquement pour des valeurs hautes de ladite séquence de données modulante reçue de l’unité de calcul et de sorte que le faisceau lumineux modulé soit émis selon ladite valeur de puissance lumineuse pic. On comprend ainsi que chaque impulsion du faisceau lumineux modulé est émise avec ladite puissance lumineuse pic et que la puissance lumineuse moyenne du premier ou du deuxième faisceau lumineux modulé émis, nécessaire à la réalisation de la première ou de la deuxième fonction photométrique, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic, le rapport cyclique de la première ou de la deuxième séquence de données modulante et par le signal de contrôle. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de calcul est agencée de sorte que le nombre de bits de la première séquence de données modulante est identique au nombre de bits de la deuxième séquence de données modulante. Dès lors, le temps d’acquisition d’une séquence de données démodulées par le module de réception, afin que l’unité de calcul puisse détecter la présence d’une séquence modulante dans un faisceau reçu par le module de réception, reste constant quelle que soit la fonction photométrique réalisée. Cette caractéristique permet ainsi de simplifier la conception de l’unité de calcul. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de calcul est agencée pour générer une première séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire et une deuxième séquence initiale par échantillonnage cyclique de la première séquence initiale. Le cas échéant, l’unité de calcul est agencée pour générer la première séquence de données modulante à partir d’une combinaison selon une fonction « ou exclusif » de la première séquence initiale et d’un décalage circulaire de la deuxième séquence initiale selon un premier décalage, et pour générer la deuxième séquence de données modulante à partir d’une combinaison selon une fonction « ou exclusif » de la première séquence initiale et d’un décalage circulaire de la deuxième séquence initiale selon un deuxième décalage distinct du premier décalage. Les première et deuxième séquences modulantes ainsi générées sont des séquences dites « Kasami » appartenant à un même jeu de séquences Kasami, comportant un nombre important de séquences dont les corrélations croisées sont minimums et dont le nombre de « 0 » varie d’une séquence à une autre. Le choix d’une valeur de décalage de la deuxième séquence initiale permet ainsi de contrôler le nombre de « 0 » de la séquence modulante, étant entendu que plus la valeur de décalage augmente, plus le nombre de « 0 » diminue. Avantageusement, l’unité de calcul est agencée de sorte que la première séquence de données modulante présente un premier rapport cyclique supérieur au rapport cyclique de la deuxième séquence de données modulante. On pourra notamment concevoir que le rapport cyclique de la deuxième séquence de données modulante soit réduit d’un facteur dix au regard du premier rapport cyclique. Le premier faisceau lumineux modulé peut ainsi réaliser une fonction photométrique dont l’intensité lumineuse est sensiblement supérieure à celle de la fonction photométrique réalisée par le deuxième faisceau lumineux modulé. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module lumineux comporte une source lumineuse, l’unité de modulation étant agencée pour, à la réception de la première séquence de données modulante, piloter ladite source lumineuse pour l'émission du premier faisceau lumineux modulé par le module lumineux ; et pour, à la réception de la deuxième séquence de données modulante, piloter ladite source lumineuse pour l'émission du deuxième faisceau lumineux modulé par le module lumineux. En d’autres termes, c’est la même source lumineuse, et éventuellement la même unité optique, qui est employée pour émettre sélectivement les premier et deuxième faisceaux lumineux modulés. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module lumineux est apte à émettre un premier faisceau lumineux dont le spectre présente une longueur d’onde dans le visible, notamment comprise entre 400 nm et 500 nm. Avantageusement, la source lumineuse comprend un générateur à semi-conducteur apte à émettre un faisceau lumineux élémentaire, notamment dont le spectre présente une longueur d’onde dans le visible, et un élément photoluminescent apte à convertir ledit faisceau lumineux élémentaire pour obtenir ledit faisceau lumineux. Le cas échéant, l’unité de modulation peut être agencée pour contrôler la source lumineuse du module lumineux, et notamment une alimentation électrique fournie à cette source lumineuse, pour moduler le faisceau lumineux. Le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue. L’élément photoluminescent pourra par exemple être sous la forme d’une résine comportant un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, apte à absorber de la lumière bleue et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune. L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de sorte qu’une partie des rayons de lumière bleue excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière orange. L’autre partie des rayons de lumière bleue traverse cet élément. Ainsi, la source lumineuse émet simultanément, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière bleue et jaune, dans des proportions telles que la lumière ainsi formée apparait blanche pour l’œil humain. La source lumineuse pourra ainsi être une source de type laser, une diode électroluminescente, une diode laser à cavité verticale émettant par la surface, également appelée VCSEL (de l’anglais « Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser ») ou encore une diode superluminescente ou SLED (de l’anglais « Superluminescent diode »). Avantageusement, le module lumineux pourra comporter une unité optique agencée pour projeter les rayons lumineux émis par la source lumineuse pour former ledit faisceau lumineux. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module de réception comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires comprenant chacun au moins un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique. Avantageusement, la pluralité de modules d'acquisition élémentaire est agencée en matrice. Par exemple, l’ensemble des photodétecteurs d’un même module d’acquisition élémentaire peut former un capteur, par exemple un unique composant électronique. Par exemple toujours, chaque photodétecteur, ou chaque pluralité de photodétecteurs, pourra présenter une largeur et/ou une longueur inférieure à une dizaine de micromètres, ce qui permet d’obtenir un champ de réception du module d’acquisition élémentaire d’au maximum 0,1° et donc d’augmenter la résolution spatiale du module de réception. Avantageusement, le photodétecteur du ou de chaque module d’acquisition élémentaire est une photodiode à avalanche à photon unique. Ce type de photodétecteur est également connu sous le nom de SPAD, de l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ». L’ensemble des photodiodes à avalanche peut ainsi former un photomultiplicateur sur silicium ou SiPM (de l’anglais « Silicon PhotoMultiplier »). Ce type de photodétecteur permet de détecter l’incidence d’un seul photon avec un gain important, par exemple de l’ordre de 106, et donc de pallier les dégradations du rapport signal-à-bruit dues aux conditions externes Selon un exemple de réalisation de l’invention, le module de réception peut comporter une unité optique agencée devant les modules d’acquisition élémentaires. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de calcul est agencée pour déterminer un temps de vol séparant l'émission du premier ou du deuxième faisceau lumineux modulé émis, de la réception d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception, à partir d’un signal électrique converti par le photodétecteur à partir dudit faisceau lumineux reçu. Avantageusement, le système lumineux comporte une unité de démodulation reliée au photodétecteur et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis un signal électrique converti par ce photodétecteur. Le cas échéant, l'unité de calcul est apte à recevoir une séquence de données démodulée par l'unité de démodulation depuis un signal électrique converti par le photodétecteur à partir d'un faisceau lumineux reçu par le module de réception et l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation entre ladite séquence de données démodulée et ladite première ou deuxième séquence de données modulante et pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit premier ou dudit deuxième faisceau lumineux modulé émis, de la réception dudit faisceau lumineux reçu, à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Chaque valeur de la fonction de corrélation estimée par l’unité de calcul est associée à une valeur d’un décalage temporel de la séquence de données modulante, ou de la séquence de données démodulée, employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation. La fonction de corrélation entre cette séquence de données démodulée et la séquence de données modulante est donc fonction de l’autocorrélation de cette séquence de données modulante. On peut ainsi détecter la présence de cette séquence de données modulante dans le faisceau lumineux reçu, après réflexion sur un objet dans l’environnement du véhicule et ainsi détecter la présence de cet objet ainsi qu’estimer sa distance au véhicule. De préférence, l’unité de calcul est agencée pour déterminer la valeur d’un pic de ladite fonction de corrélation, pour comparer ladite valeur du pic à une valeur seuil prédéterminée et pour détecter la présence de ladite séquence de données modulante dans la séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. L’unité de calcul pourra par exemple conclure à la présence de ladite séquence de données modulante dans ladite séquence de données démodulée uniquement si ladite valeur du pic est supérieure à la valeur seuil prédéterminée Par exemple, le ou chaque module d’acquisition élémentaire est apte à générer un signal de détection élémentaire en fonction du ou des signaux électriques convertis par le ou les photodétecteurs du module d’acquisition élémentaire ; et chaque module d’acquisition élémentaire étant agencé pour comparer ledit signal de détection élémentaire à une valeur seuil associée audit module d’acquisition élémentaire et pour générer une séquence de données, dite démodulée, à partir de ladite comparaison. On pourra notamment concevoir que chaque module d’acquisition élémentaire comporte un comparateur agencé pour comparer ledit signal de détection élémentaire à ladite valeur seuil associée à ce module d’acquisition élémentaire et pour générer ladite séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. Le comparateur forme ainsi une unité de démodulation du faisceau lumineux reçu par le module de réception, apte à extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis les signaux électriques convertis par les photodétecteurs. On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur par des circuits actifs. Dans un mode de réalisation de l’invention, chaque module d’acquisition élémentaire comporte une pluralité de photodétecteurs et au moins un composant électronique agencé pour générer ledit signal de détection élémentaire en fonction de la somme des signaux électriques convertis par lesdits photodétecteurs. Dans un exemple de réalisation de l’invention, le module d'émission est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. De préférence, le module de réception et le module d’émission sont agencés dans un même projecteur avant du véhicule. Avantageusement, le module lumineux est agencé de sorte que le premier faisceau lumineux modulé participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une première fonction photométrique réglementaire correspondant à la première instruction et de sorte que le deuxième faisceau lumineux modulé participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une deuxième fonction photométrique réglementaire correspondant à la deuxième instruction. De préférence, l’intensité lumineuse de la deuxième fonction photométrique réglementaire pourra être sensiblement inférieure à celle de la première fonction photométrique réglementaire. Avantageusement toujours, le module lumineux est agencé de sorte que le premier faisceau lumineux modulé participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une première fonction de signalisation de type « feu diurne » et de sorte le deuxième faisceau lumineux modulé participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une deuxième fonction de signalisation de type « feu de position ». L’invention a également pour objet un procédé de détection d’un obstacle situé dans l’environnement d’un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule, le procédé étant mis en œuvre par un système lumineux selon l’invention. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : FIG. 1 représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système de télémétrie d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention. FIG. 2 représente, schématiquement et partiellement, un exemple de fonctionnement du système de la FIG. 1 lors de la mise en œuvre d’un procédé de télémétrie ; FIG. 3 représente, schématiquement et partiellement, différentes séquences de données générées par l’unité de calcul du système de télémétrie de la FIG. 1 au cours de son fonctionnement. Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. On a représenté en FIG. 1 un système 1 d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention. Le système de télémétrie 1 d'un véhicule comprend un module d'émission 2 apte à émettre un faisceau lumineux F1, un module de réception 3 destiné à recevoir un faisceau lumineux F2, et une unité de calcul 4. Dans l’exemple décrit, le module d’émission 2 et le module de réception 3 sont agencés dans un même projecteur avant du véhicule automobile. On pourra prévoir que les modules 2 et 3 soient agencés en différents endroits du véhicule automobile, sans sortir du cadre de la présente invention. Le module d’émission 2 comporte un module lumineux 21 apte à émettre un faisceau lumineux F1, et une unité de modulation 22 apte à recevoir une séquence de données modulante Seq_m et agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis à partir de ladite séquence modulante Seq_m. Le module lumineux 21 est agencé pour que le faisceau lumineux F1 qu’il émet, présente un spectre électromagnétique dont au moins une portion est située dans le spectre visible. De préférence, le spectre de ce faisceau lumineux F1 présente un pic d’intensité, ou raie, dans le bleu à 450 nm. On notera qu’il est possible que le spectre présente d’autres pics d’intensité, dans le visible et/ou dans l’infrarouge. Dans la mesure où le faisceau lumineux F1 est composé, partiellement ou totalement, de lumière blanche, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation de plusieurs fonctions photométriques, notamment réglementaires, prédéterminées, comme cela sera décrit ultérieurement. Dans ce cas, le module lumineux 21 pourra comporter une unité optique agencée pour mettre en forme ce faisceau lumineux F1 de sorte que sa distribution photométrique satisfasse les exigences de l’une ou l’autre de ces fonctions. En plus de cette fonction photométrique, le faisceau lumineux F1 permet au système 1 de réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un obstacle sur la route et/ou de communication avec un autre véhicule ou avec une infrastructure routière. A ces fins, l’unité de modulation 22 est agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21, à partir de la séquence de données modulantes Seq_m qu’elle reçoit, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la source lumineuse du module lumineux. On pourra ainsi prévoir que l’unité de modulation 22 comporte un générateur d’un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage (non représenté) de la source lumineuse du module lumineux 21. De façon classique, le rapport cyclique de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de modulation 22, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie à la source lumineuse, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du faisceau lumineux F1, de sorte à satisfaire les exigences de la fonction photométrique qu’il réalise. Dans l’exemple décrit, l’unité de modulation 22 est agencée pour convertir la séquence de données Seq_m en un signal modulant et pour moduler le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera que plusieurs types de modulation peuvent être indifféremment employés dans le cadre de la présente invention, et notamment une modulation tout-ou-rien (ou OOK de l’anglais « On Off Keying »), une modulation en codage d’impulsion (ou PCM de l’anglais « Pulse Code Modulation »), une modulation en amplitude d’impulsion (ou PAM de l’anglais « Pulse Amplitude Modulation »), une modulation en largeur d’impulsion (ou PWM de l’anglais « Pulse Width Modulation ») ou encore une modulation en position d’impulsion (ou PPM de l’anglais « Pulse Position Modulation »). Le faisceau lumineux F1 ainsi émis est composé d’un train d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée, par exemple supérieure à de 30 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au faisceau lumineux F1 de transporter la séquence de données Seq_m. Si un objet est présent dans l’environnement du véhicule automobile, il peut réfléchir ce faisceau lumineux F1 vers le module de réception 3, lequel reçoit ainsi un faisceau lumineux F2. Ce module de réception 3 comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires 32i,j. Chaque module d’acquisition élémentaires 32i,j comprend plusieurs photodétecteurs 32ak,l chacun apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique Selk,l. Chaque module d’acquisition élémentaire 32i,j comporte par ailleurs une unité de démodulation 34, comprenant un comparateur, à l’entrée duquel toutes les sorties des photodétecteurs 32ak,l sont reliées en parallèle. Le comparateur reçoit ainsi un signal de détection élémentaire Sdei,j formé de la somme des signaux électriques Selk,l issus de ces photodétecteurs 32ak,l. Le comparateur est agencé pour comparer ce signal de détection élémentaire Sdei,j à une valeur seuil donnée, la comparaison donnant une valeur haute, ou un « 1 » lorsque le signal de détection élémentaire est supérieur à la valeur seuil, et une valeur basse, ou un « 0 », lorsque le signal de détection élémentaire est inférieur à la valeur seuil. L’unité de démodulation 34 est ainsi agencée pour générer une séquence binaire démodulée Seq_di,j, qu’elle transmet à l’unité de calcul 4. On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur de l’unité de démodulation 34 par des circuits actifs, la séquence de données démodulées étant dans ce cas directement une séquence numérique formée de « 1 » et de « 0 ». Dans l’exemple décrit, les photodétecteurs 32ak,l sont identiques et sont chacun formés par une photodiode avalanche à photon unique, ou SPAD, ces photodiodes et l’unité de démodulation 34 étant intégrés en un photomultiplicateur sur silicium, ou SiPM. On notera que les dimensions des photodétecteurs sont de l’ordre du micromètre. L’ensemble forme ainsi un capteur dont la résolution spatiale de réception est de l’ordre de 1°, voire de 0,1°, et dont les capacités de détection, du fait de l’utilisation de photodiodes avalanches, sont particulièrement importantes, même en cas de conditions d’acquisition dégradées. L’unité de calcul 4 est apte à recevoir les séquences binaires démodulées Seq_di,j, générées par les modules d’acquisition élémentaires 32i,j et à détecter dans chaque séquence binaire démodulée Seq_di,j,, la présence de la séquence de données modulante Seq_m. Les unités de démodulation 34 permettent ainsi de diminuer la quantité de données devant être manipulée par l’unité de calcul, opérant donc une compression des signaux de détection élémentaire Sdei,j. A ces fins, l’unité de calcul 4 est ainsi agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation Fcorri,j entre chaque séquence binaire démodulée Seq_di,j, et ladite séquence de données modulantes Seq_m, et pour détecter dans cette séquence binaire démodulée Seq_di,j, la présence de la séquence de données modulante Seq_m à partir de ces valeurs de la fonction de corrélation Fcorri,j. En cas de détection, elle peut alors déterminer un temps de vol τ séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis F1 de la réception dudit faisceau lumineux reçu F2. L’unité de calcul 4 peut ainsi réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un objet sur la route, comme cela va être décrit en lien avec la FIG. 2 qui représente un procédé de télémétrie mis en œuvre par le système lumineux 1. Comme indiqué ci-dessus, le module lumineux 21 est capable de réaliser sélectivement différentes fonctions au travers d’une même surface de sortie, comme une première fonction de « feu diurne », ou DRL (de l’anglais Daytime Running Lamp) et une deuxième fonction de « feu de position ». Afin de pouvoir activer l’une ou l’autre de ces fonctions, l’unité de calcul 4 reçoit, dans une étape E0, une instruction d’émission de l’une ou l’autre de ces première et deuxième fonctions photométriques. Cette instruction pourra par exemple provenir d’un calculateur central du véhicule automobile (non représenté), et être déterminée par le calculateur central par exemple en fonction de paramètres de circulation du véhicule automobile, d’informations de différents capteurs comme une caméra filmant la route, un capteur d’angle au volant, ou un système de navigation. En fonction de l’instruction reçue, l’unité de calcul détermine un rapport cyclique τ1 ou τ2 selon la fonction photométrique indiquée par cette instruction, et génère soit une première séquence de données modulante Seq_m1 soit une seconde séquence de données modulante Seq_m2. A ces fins, l’unité de calcul génère, dans une étape E0’, une séquence initiale Seq0 de type binaire pseudo-aléatoire de taille maximum. Puis, dans une étape E1, l’unité de calcul génère, de façon périodique : soit ladite première séquence de données modulante Seq_m1 à partir de la séquence initiale Seq0, la première séquence de données modulante présentant le premier rapport cyclique τ1 ; soit ladite deuxième séquence de données modulante Seq_m2 à partir de la séquence initiale Seq0, la deuxième séquence de données modulante présentant le deuxième rapport cyclique τ2. On notera que, quel que soit le rapport cyclique τ1 ou τ2, le nombre de bits de la première séquence de données modulante Seq_m1 est identique au nombre de bits de la deuxième séquence de données modulante Seq_m2. Par ailleurs, compte tenu des fonctions photométriques que doit réaliser le module lumineux 21, la valeur du premier rapport cyclique τ1 est supérieur à la valeur du deuxième rapport cyclique τ2, notamment d’un facteur 10. En d’autres termes, le nombre de bits de valeur « 0 » de la première séquence Seq_m1 est supérieur au nombre de bits de valeur « 0 » de la deuxième séquence Seq_m2. L’unité de calcul 4 transmet la séquence de données modulantes Seq_m1 ou Seq_m2 ainsi générée à l’unité de modulation 22 du module d’émission 2 pour l’émission d’un faisceau lumineux F1 ou F1’ par le module d’émission 2. Dans une deuxième étape E2, l’unité de modulation 22 module le faisceau lumineux émis par le module lumineux 21 à partir de cette séquence de données Seq_m1 ou Seq_m2 pour obtenir un faisceau lumineux modulé F1 ou F1’. On notera, que dans l’exemple décrit, chaque impulsion lumineuse du faisceau lumineux F1 ou F1’ émis par le module lumineux 21 correspond à un bit de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq_m1 ou Seq_m2. La puissance moyenne d’une portion du faisceau lumineux F1/F1’ contenant la séquence Seq_m1 ou Seq_m2est ainsi définie par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence Seq_m1 ou Seq_m2 au regard du nombre de bits total de cette séquence, par la durée des impulsions et par la puissance pic Pp de ces impulsions. Dans la mesure où la puissance lumineuse pic Pp est la même pour l’une ou l’autre des séquences de données Seq_m1 ou Seq_m2, la puissance moyenne du faisceau lumineux F1 modulé par la première séquence Seq_m1 est donc sensiblement supérieure à celle du faisceau lumineux F1’ modulé par la deuxième séquence Seq_m2. En effet, ce premier faisceau F1 contient plus d’impulsions lumineuses et/ou des impulsions lumineuses plus longues que le deuxième faisceau F1’, compte tenu de la valeur relative des rapports cycliques τ1 et τ2. Le faisceau lumineux F1 peut ainsi réaliser une fonction photométrique sensiblement intense, comme un feu diurne, tandis que le faisceau lumineux F1’ peut réaliser une fonction photométrique plus faible, comme un feu de position, sans que la puissance lumineuse pic Pp des impulsions soit impactée. Le faisceau lumineux F1/F1’ est ainsi émis jusqu’à atteindre un objet O, situé dans l’environnement du véhicule, lequel le réfléchit en direction du module de réception 3. Selon la position angulaire de l’objet O, le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi concentré sur l’un des modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . Lorsque les conditions d’ensoleillement au voisinage du véhicule sont particulièrement importantes, la lumière du soleil vient ainsi s’ajouter au faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3. Le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi composé d’une partie du faisceau lumineux F1/F1’ réfléchi par l’objet O et de bruit, par exemple généré par des sources de lumière parasite comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile, voire le soleil. Dans une troisième étape E3, chacun des modules d’acquisitions élémentaires 32 i,j extrait ainsi, à l’aide de son unité de démodulation 34, une séquence binaire démodulée Seq_d i,j qu’il transmet à l’unité de calcul 4. Pour chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j qu’elle reçoit, l’unité de calcul 4 estime, dans une quatrième étape E4, des valeurs d’une fonction de corrélation Fcorr i,j entre la séquence modulante Seq_m1 ou Seq_m2 qui a été employée pour moduler le faisceau lumineux émis F1/F1’ et cette séquence binaire démodulée Seq_d i,j . On notera que, dans la mesure où ces séquences modulantes Seq_m1 ou Seq_m2 contiennent un nombre de bits identiques, le temps d’acquisition d’une séquence de données démodulées reste constant quelle que soit la fonction photométrique réalisée par le faisceau lumineux émis F1/F1’. L’unité de calcul 4 évalue ainsi, pour une pluralité de valeurs de décalage temporel, la valeur de la corrélation croisée, au moyen d’un produit de convolution cyclique, entre chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j et la séquence modulante Seq_m1 ou Seq_m2 retardée selon chacune des valeurs de décalage temporel. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation et de corrélation croisée de la séquence modulante, la fonction de corrélation Fcorr i,j sera ainsi maximum pour une valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux F1, séparant l’instant où il est émis par le module d’émission 2 et l’instant où il est reçu par un module d’acquisition élémentaire 32 i,j du module de réception 3, la séquence modulante Seq_m1 ou Seq_m2 retardée de cette valeur correspondant ainsi sensiblement à la séquence binaire démodulée Seq_d i,j au bruit près. Dans une cinquième étape E5, l’unité de calcul 4 identifie la valeur maximum Fcorr_max de chaque fonction de corrélation Fcorr i,j associée à chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j et la compare à une valeur seuil Vs. Dans le cas où cette valeur maximum Fcorr_max est supérieure à la valeur seuil Vs, la séquence modulante Seq_m1 ou Seq_m2 est considérée comme détectée par l’unité de calcul 4 dans la séquence binaire démodulée Seq_d i,j issue du module d’acquisition élémentaire 32 i,j associé à cette fonction de corrélation Fcorr i,j . Un objet O est donc détecté dans la plage angulaire, ou le pixel, surveillée par ce module d’acquisition élémentaire 32 i,j et l’unité de calcul 4 peut alors estimer, dans une sixième étape E6, la valeur τ du temps de vol du faisceau lumineux émis F1/F1’ entre l’objet O et le véhicule, associée à cette valeur maximum, ainsi que la distance d séparant l’objet O du véhicule. En lien avec la FIG. 3 , on va maintenant décrire un exemple de réalisation de l’unité de calcul permettant de générer des séquences modulantes Seq_m1 et Seq_m2, présentant des propriétés d’autocorrélation et d’intercorrélation adaptées aux besoins de l’invention et dont le rapport cyclique puisse être maitrisé. L’unité de calcul 4 génère au préalable une première séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire de taille maximum Seq0, par exemple au moyen d’un registre à décalage à rétroaction linéaire. L’unité de calcul 4 génère ensuite une deuxième séquence initiale Seq0’ par échantillonnage cyclique de la première séquence initiale. Chaque bit de la deuxième séquence initiale Seq0’ prend ainsi la valeur d’un bit de la première séquence initiale Seq0 dont le rang correspond au rang du bit de la deuxième séquence initiale que l’on cherche à calculer, multiplié par un coefficient calculé en fonction de la longueur de la première séquence initiale Seq0, modulo cette longueur de la première séquence initiale Seq0. Cette deuxième séquence initiale Seq0’ subit ainsi un décalage circulaire d’une valeur Δ1 pour le calcul de la première séquence modulante Seq_m1 et d’une valeur Δ2 pour le calcul de la deuxième séquence modulante Seq_m2. La valeur Δ2 sera supérieure à la valeur Δ1 de sorte à s’assurer que le nombre de « 0 » de la deuxième séquence modulante Seq_m2 soit supérieur au nombre de « 0 » de la première séquence modulante Seq_m1. Enfin, l’unité de calcul combine, selon une fonction « ou exclusif », la première séquence initiale Seq0 et le décalage circulaire de la deuxième séquence initiale Seq0’(Δ1) pour générer la première séquence de données modulante Seq_m1, et la première séquence initiale Seq0 et le décalage circulaire de la deuxième séquence initiale Seq0’(Δ2) pour générer la deuxième séquence de données modulante Seq_m2. Ces première et deuxième séquences modulantes Seq_m1 et Seq_m2 sont ainsi des séquences dites « Kasami » appartenant à un même jeu de séquences Kasami. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fournir un système lumineux comportant un module lumineux capable de réaliser à la fois deux fonctions photométriques distinctes et une fonction de télémétrie, les performances de la fonction de télémétrie restant sensiblement constantes quelle que soit la fonction photométrique réalisée. Ces objectifs sont notamment atteints en réalisant en adaptant la valeur du rapport cyclique de la séquence de données modulant le faisceau lumineux émis par le module lumineux en fonction de la fonction photométrique que doit réaliser le module lumineux . En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres configurations des modules d’émission, et notamment un module d’émission employant d’autres types de source lumineuse que ceux décrits, comme une diode laser, une VCSEL ou une SLED ou une diode RGB. On pourra encore prévoir de réaliser d’autres fonctions photométriques que celles décrites, et notamment des fonctions d’éclairage de type croisement ou des fonctions de signalisation de type feu stop ou feu arrière. On pourra encore prévoir d’autres méthodes de génération d’une séquence modulante que celles décrites. Système lumineux (1) d'un véhicule automobile, comportant : un module d'émission (2) comportant un module lumineux (21) apte à émettre un faisceau lumineux (F1, F1’) dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible, et une unité de modulation (22) apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, (Seq2a, Seq2b) et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues; un module de réception (3) apte à recevoir un faisceau lumineux (F2), dans lequel le module de réception comporte un module d'acquisition élémentaire (32) comprenant un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu'il reçoit en un signal électrique (Sel) ; caractérisé en ce qu’il comporte une unité de calcul (4) apte à recevoir une première instruction d’émission d’une première fonction photométrique donnée et agencée pour, à la réception de la première instruction, générer une première séquence de données modulante (Seq2a) présentant un premier rapport cyclique et pour transmettre ladite première séquence de données modulante à l’unité de modulation (22) pour l'émission d'un premier faisceau lumineux modulé (F1) par le module lumineux (21), en ce que l’unité de calcul est apte à recevoir une deuxième instruction d’émission d’une deuxième fonction photométrique donnée et en ce que l’unité de calcul est agencée pour, à la réception de la deuxième instruction, générer une deuxième séquence de données modulante (Seq2b) présentant un deuxième rapport cyclique distinct du premier rapport cyclique et pour transmettre ladite deuxième séquence de données modulante à l’unité de modulation (22) pour l'émission d'un deuxième faisceau lumineux modulé (F1’) par le module lumineux (21). Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de modulation est agencée pour contrôler le module lumineux de sorte les premier et deuxième faisceaux lumineux présente une même puissance lumineuse pic et en ce que l’unité de calcul est agencée de sorte que les première et deuxième séquence de données modulantes soient des séquences binaires et de sorte que la première séquence de données modulante présentant un nombre de bits de valeur « 0 » distinct du nombre de bits de valeur « 0 » de la deuxième séquence de données modulante. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de calcul est agencée de sorte que le nombre de bits de la première séquence de données modulante est identique au nombre de bits de la deuxième séquence de données modulante. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) est agencée pour générer une première séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire et une deuxième séquence initiale par échantillonnage cyclique de la première séquence initiale, et pour générer la première séquence de données modulante à partir d’une combinaison selon une fonction « ou exclusif » de la première séquence initiale et d’un décalage circulaire de la deuxième séquence initiale selon un premier décalage, et pour générer la deuxième séquence de données modulante à partir d’une combinaison selon une fonction « ou exclusif » de la première séquence initiale et d’un décalage circulaire de la deuxième séquence initiale selon un deuxième décalage distinct du premier décalage. Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) est agencée de sorte que la première séquence de données modulante (Seq2a) présente un premier rapport cyclique supérieur au rapport cyclique de la deuxième séquence de données modulante (Seq2b). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module lumineux (21) comporte une source lumineuse (23), l’unité de modulation (22) étant agencée pour, à la réception de la première séquence de données modulante, piloter ladite source lumineuse pour l'émission du premier faisceau lumineux modulé (F1) par le module lumineux ; et pour, à la réception de la deuxième séquence de données modulante, piloter ladite source lumineuse (23) pour l'émission du deuxième faisceau lumineux modulé (F1’) par le module lumineux. Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de calcul est agencée pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission du premier ou du deuxième faisceau lumineux modulé émis, de la réception d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception (3), à partir d’un signal électrique converti par le photodétecteur à partir dudit faisceau lumineux reçu. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de démodulation (33) reliée au photodétecteur et agencée pour extraire une séquence de données (Seq3), dite démodulée, depuis un signal électrique (Sel) converti par ce photodétecteur ; et en ce que, l'unité de calcul (4) étant apte à recevoir une séquence de données démodulée par l'unité de démodulation depuis un signal électrique converti par le photodétecteur à partir d'un faisceau lumineux (F2) reçu par le module de réception (3), l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation (Fcorr) entre ladite séquence de données démodulée et ladite première ou deuxième séquence de données modulante (Seq2a) et pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit premier ou dudit deuxième faisceau lumineux modulé (F1) émis, de la réception dudit faisceau lumineux reçu, à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Système lumineux (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que le module d'émission (2) est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module lumineux (21) est agencé de sorte que le premier faisceau lumineux modulé (F1) participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une première fonction photométrique réglementaire correspondant à la première instruction et de sorte que le deuxième faisceau lumineux modulé (F1) participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une deuxième fonction photométrique réglementaire correspondant à la deuxième instruction. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module lumineux (21) est agencé de sorte que le premier faisceau lumineux modulé (F1) participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une première fonction de signalisation de type « feu diurne » et de sorte le deuxième faisceau lumineux modulé (F1) participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une deuxième fonction de signalisation de type « feu de position ».