Brevet FR3155730A1 — publié le 20250530

Titre : Dispositif de soudure comprenant un capot anti-contamination Dispositif de soudure (1) arrangé pour effectuer un soudage entre elles d’au moins deux pièces à souder (2), le dispositif de soudure comportant : une unité de soudure (3) arrangée pour effectuer une soudure le long de la jonction (4) de deux pièces à souder, générant un bain de soudure (5) au niveau d’une zone de soudure (10). un capot anti-contamination (6) arrangé pour être placé, notamment mobile, au contact des pièces à souder (2) de sorte à ce que l’unité de soudure (3) et le capot anti-contamination (6) englobent l’intégralité du bain de soudure (5) et que toute demi-droite (7) partant du bain de soudure intersecte soit le capot anti-contamination, soit l’unité de soudure, le dispositif de soudure (1) étant notamment arrangé pour déplacer la zone de soudure (10) relativement aux pièces à souder pendant la soudure. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de soudure comprenant un capot anti-contamination La présente invention concerne un dispositif de soudure comprenant un capot anti-contamination, notamment pour opération dans l’espace. Le soudage est un procédé permettant d'assembler des éléments. Dans l’espace, dans des conditions de vide, les structures sont le plus souvent assemblées par interfaces mécaniques d’amarrage comme des loquets. Cependant, le soudage peut être envisagé pour la construction future de structures dans l’espace. L’utilisation du soudage nécessite la gestion des contaminations créées pendant l’opération, comme des éjectas de soudure ou des vapeurs métalliques. Cela est par exemple le cas lors de l’utilisation de soudure à l’arc ou au laser, ou de soudure par faisceau d’électrons. Pour une utilisation dans l’espace, la problématique de collecte des éjectas de soudure est cruciale, car des éjectas non collectés pourraient devenir des débris spatiaux dangereux pour le système hôte et l’ensemble des véhicules spatiaux. Par ailleurs, les vapeurs métalliques générées dans le bain de soudure peuvent interférer avec le faisceau d’énergie, altérant la qualité du soudage et générant des défauts dans l’assemblage des éléments, ou encore venir se déposer sur des surfaces critiques du satellite, le rendant inopérant. L’invention vise à proposer une solution pour pouvoir limiter les contaminations de l’environnement extérieur lors du procédé de soudage. L’invention concerne un dispositif de soudure arrangé pour effectuer un soudage entre elles d’au moins deux pièces à souder, le dispositif de soudure comportant : une unité de soudure arrangée pour effectuer une soudure le long de la jonction de deux pièces à souder, générant un bain de soudure au niveau d’une zone de soudure, un capot anti-contamination arrangé pour être placé, notamment mobile, au contact des pièces à souder de sorte à ce que l’unité de soudure et le capot anti-contamination englobent l’intégralité du bain de soudure et que toute demi-droite partant du bain de soudure intersecte soit le capot anti-contamination, soit l’unité de soudure, le dispositif de soudure étant notamment arrangé pour déplacer la zone de soudure relativement aux pièces à souder pendant la soudure. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de soudure est arrangé pour effectuer un soudage entre elles d’au moins deux pièces à souder de manière dynamique, c’est-à-dire de manière à ce que la zone de soudure se déplace le long de la jonction entre les pièces à souder pendant la soudure. Selon un aspect de l’invention, un éjecta qui est expulsé du bain de soudure et qui suit une trajectoire en ligne droite se trouve arrêté par le capot anti-contamination ou l’unité de soudure ou les pièces à souder. Ainsi l’éjecta ne peut pas sortir en ligne droite du volume défini par le capot, l’unité de soudure et les pièces à souder. On définit un axe principal de l’unité de soudure. Selon un aspect de l’invention, l’axe principal de l’unité de soudure est par exemple : dans le cas d’une soudure à l’arc, l’axe principal de l’électrode de soudure, dans le cas d’une soudure laser, l’axe principal du faisceau laser, dans le cas d’une soudure par faisceau d’électron, l’axe principal du faisceau d’électrons ; A chaque instant de la soudure, on nomme zone de soudure l’intersection entre l’axe principal de l’unité de soudure et la surface d’au moins une pièce à souder. A chaque instant de la soudure, on définit la distance de travail comme la distance entre l’unité de soudure et les pièces à souder le long de l’axe principal de l’unité de soudure, soit la distance entre l’unité de soudure et la zone de soudure selon l’axe principal de l’unité de soudure. A chaque instant de la soudure, on note α l’angle formé entre l’axe principal de l’unité de soudure et les pièces à souder. On définit notamment l’angle α comme l’angle ente l’axe principal de l’unité de soudure et le plan tangent à la surface des pièces à souder au niveau de la zone de soudure. Selon un aspect de l’invention, l’unité de soudure est un canon à faisceau d’électrons, arrangé pour provoquer la fusion des pièces à souder par l’émission d’un faisceau d’électrons frappant la surface des pièces à souder au niveau de la zone de soudure. Alternativement, l’unité de soudure peut être un dispositif de soudure par résistance, ou un dispositif de soudure à l’arc, ou un dispositif de soudure laser. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de soudure est arrangé pour être utilisé dans l’espace, dans des conditions de vide. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de soudure est notamment arrangé pour l’assemblage de structures dans l’espace. Selon un aspect de l’invention, l’unité de soudure est arrangée pour effectuer une soudure générant un bain de soudure au niveau de la zone de soudure. Selon un aspect de l’invention, les pièces à souder sont planes. Alternativement, les pièces à souder peuvent être de toute autre forme, notamment de forme courbe, ou tubulaire. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination est maintenu au contact avec au moins une pièce à souder pendant au moins une partie de la soudure. Notamment, le capot anti-contamination est maintenu au contact avec au moins une pièce à souder pendant l’ensemble de la soudure. Selon un aspect de l’invention, l’unité de soudure et le capot anti-contamination englobent l’intégralité du bain de soudure sans englober l’intégralité des pièces à souder. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination est formé d’une seule pièce. Alternativement, le capot anti-contamination est formé de plusieurs pièces solidaires les unes des autres, ces différentes pièces pouvant être formées de matériaux différents. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination comporte au moins une partie en matériau résistant à la chaleur, par exemple en acier inoxydable. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination comporte au moins une partie en matériau flexible, par exemple un polymère. Avantageusement, l’utilisation d’un matériau flexible permet de maintenir le capot anti-contamination au contact d’une surface non lisse. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination comprend : une jupe anti-contamination, une enveloppe anti-contamination. Selon un aspect de l’invention, l’enveloppe anti-contamination est de forme tubulaire. Alternativement, l’enveloppe peut être de toute autre forme, notamment de forme conique, ou de forme bombée. Selon un aspect de l’invention, la jupe anti-contamination est formée d’un matériau flexible à faible coefficient de frottement, par exemple en polymères. Selon un aspect de l’invention, l’enveloppe anti-contamination est fixée sur l’unité de soudure. Selon un aspect de l’invention, la jupe anti-contamination est fixée sur l’enveloppe anti-contamination pour former le capot anti-contamination. Selon un aspect de l’invention, l’enveloppe anti-contamination et l’unité de soudure et la jupe anti-contamination sont assemblés de manière irréversible. Alternativement, l’unité de soudure, l’enveloppe anti-contamination et/ou la jupe anti-contamination sont assemblées de manière réversible, de manière à permettre le remplacement de la jupe anti-contamination et/ou de l’enveloppe anti-contamination sans endommager les pièces. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination est hermétique, c’est-à-dire forme avec les pièces à souder et l’unité de soudure un espace hermétiquement clos. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de soudure comprend une pompe à vide connectée à l’espace hermétiquement clos formé par le capot anti-contamination et les pièces à souder, et arrangée pour l’évacuation des vapeurs métalliques. Alternativement, le capot anti-contamination comporte au moins un orifice arrangé pour l’évacuation des vapeurs de soudure. Avantageusement, l’utilisation d’un capot anti-contamination comportant au moins un orifice permet d’éviter une accumulation des vapeurs métalliques à l’intérieur du capot anti-contamination. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination comporte au moins une partie réalisée dans un matériau poreux. Selon un aspect de l’invention, l’enveloppe anti-contamination est réalisée dans un matériau poreux. Par exemple, l’enveloppe anti-contamination comporte une mousse métallique ou une structure lattice. Alternativement, l’enveloppe anti-contamination comprend une pluralité de couches poreuses, par exemple par une pluralité de plaques percées. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination comporte au moins un canal d’évacuation. Selon un aspect de l’invention, les canaux d’évacuation comportent une extrémité placée proche du bain de soudure généré par l’unité de soudure, et une extrémité reliée à un orifice du capot anti-contamination. Selon un aspect de l’invention, les canaux d’évacuation sont arrangés pour la circulation des vapeurs de soudure du bain de soudure vers l’extérieur du capot anti-contamination. Alternativement, les canaux d’évacuation comportent une extrémité placée proche du bain de soudure généré par l’unité de soudure, et une extrémité reliée la pompe à vide, et sont arrangés pour la circulation des vapeurs de soudure du bain de soudure vers la pompe à vide. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination comporte un bouclier de protection. Selon un aspect de l’invention, le bouclier de protection est arrangé à l’intérieur du capot anti-contamination. Selon un aspect de l’invention, le bouclier de protection est placé autour de l’axe principal de l’unité de soudure, et est arrangée pour limiter la présence d’éjectas de soudure et de vapeurs de soudure le long de l’axe principal de l’unité de soudure. Notamment, le bouclier de protection est arrangé pour minimiser, dans un plan normal à l’axe principal de l’unité de soudure, la surface de passage que des éjectas émis par le bain de soudure et se déplaçant en ligne droite pourraient traverser pour atteindre l’unité de soudure. Cette surface de passage minimisée par le bouclier de protection influe également sur le débit de vapeurs métalliques pouvant se propager le long de l’axe principal de l’unité de soudure et pouvant perturber la soudure. Dans le cas d’une soudure laser ou d’une soudure par faisceau d’électrons, le bouclier de protection permet ainsi avantageusement de limiter la perturbation du faisceau par des vapeurs ou des éjectas qui risqueraient d’altérer la qualité de la soudure. Selon un aspect de l’invention, le bouclier de protection est de forme tubulaire. Alternativement, le bouclier de protection est de forme plane, et forme un disque percé permettant le passage d’un faisceau d’électrons ou d’un laser le long de l’axe principal de l’unité de soudure. Alternativement, le bouclier de protection comporte une structure en couche. Selon un aspect de l’invention, les canaux d’évacuation sont formés entre les couches du bouclier de protection. Alternativement, les canaux d’évacuation sont de forme tubulaire. Selon un aspect de l’invention, le bouclier de protection peut être formée d’un bloc avec l’enveloppe anti-contamination. Alternativement, le bouclier de protection et l’enveloppe anti-contamination peuvent être deux pièces distinctes. Selon un aspect de l’invention, les canaux d’évacuation sont formés d’un bloc avec l’enveloppe anti-contamination ou avec le bouclier de protection. Alternativement, les canaux d’évacuation sont des pièces distinctes. Selon un aspect de l’invention, le capot anti-contamination comprends une zone de capture des vapeurs de soudure. Selon un aspect de l’invention, la zone de capture des vapeurs de soudure est de forme bombée, notamment est un dôme. Selon un aspect de l’invention, la zone de capture des vapeurs de soudure peut être formée par la jupe anti-contamination, par l’enveloppe anti-contamination, par un canal d’évacuation ou par le bouclier de protection. Selon un aspect de l’invention, la zone de capture des vapeurs de soudure est placée à la verticale de la zone de soudure, c’est-à-dire en regard de la surface des pièces à souder. Selon un aspect de l’invention, la zone de capture des vapeurs de soudure est arrangée pour permettre la condensation des vapeurs de soudure sur les parois du capot anti-contamination. Selon un aspect de l’invention, la soudure crée un différentiel de pression, avec une haute pression proche du bain de soudure, et un gradient négatif en s’éloignant du bain de soudure. Ce différentiel de pression est à l’origine du déplacement des vapeurs de soudure du bain de soudure vers au moins des orifices arrangés pour l’évacuation des vapeurs de soudure ou vers la pompe à vide. Selon un aspect de l’invention, la zone de capture des vapeurs de soudure et les canaux d’évacuation sont arrangés pour augmenter le temps de circulation des vapeurs de soudure à l’intérieur du capot anti-contamination, de manière à permettre le refroidissement et la condensation des vapeurs de soudure sur les surfaces du capot anticontamination, de manière à limiter la quantité de vapeurs métalliques éjectées hors du capot anti-contamination. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de soudure est arrangé pour se déplacer en regard des pièces à souder pendant la soudure. Notamment, le dispositif de soudure est arrangé pour se déplacer latéralement en regard des pièces à souder pendant la soudure. Ainsi, le déplacement de la zone de soudure le long de la jonction entre les pièces à souder est réalisé par le déplacement du dispositif de soudure en regard des pièces à souder. Selon un aspect de l’invention, l’axe principal de l’unité de soudure garde une orientation constante par rapport au dispositif de soudure, notamment par rapport à l’unité de soudure, pendant la soudure. Selon un aspect de l’invention, l’axe principal de l’unité de soudure garde une orientation constante par rapport aux pièces à souder pendant la soudure. A chaque instant du déplacement, on définit une composante dite « transversale » du déplacement comme la composante du déplacement faisant varier la position de la zone de soudure sur les pièces à souder, tout en conservant fixe la distance de travail et l’angle α formé entre l’axe principal de l’unité de soudure et la surface des pièces à souder. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de soudure est arrangé pour être mis en mouvement durant la soudure, ce déplacement comprenant une composante transversale non nulle. Ainsi, le capot anti-contamination se déplace latéralement au contact de l’au moins une pièce à souder. Selon un aspect de l’invention, l’angle α formé entre l’axe principal de l’unité de soudure et les pièces à souder reste sensiblement constant au cours du déplacement du dispositif de soudure. Selon un aspect de l’invention, l’angle α reste compris pendant l’ensemble du déplacement du dispositif de soudure pendant la soudure dans un intervalle [α0 - Δ, α0 + Δ], avec α0 un angle de référence entre l’axe principal de l’unité de soudure et les pièces à souder, et Δ représentant une déviation maximale par rapport à cet angle. Selon un aspect de l’invention, Δ est inférieur à 10°, notamment inférieur à 3°. Avantageusement, limiter la déviation maximale par rapport à un angle α0 de référence permet de garantir une soudure uniforme au cours du processus de soudure, notamment sur l’ensemble du déplacement du dispositif de soudure. Selon un aspect de l’invention, α0 est égal à 90°. Alternativement, le dispositif de soudure est arrangé pour être placé incliné par rapport aux pièces à souder, et l’angle de référence α0 est compris entre 0° et 90°, notamment entre 20° et 70°, notamment entre 40° et 50°, notamment égal à 45°. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de soudure est incliné de manière à ce que la zone de soudure est placée derrière l’unité de soudure dans le sens du déplacement du dispositif de soudure. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité de soudure comporte un élément d’orientation arrangé pour modifier l’orientation de l’axe principal de l’unité de soudure par rapport au dispositif de soudure, notamment par rapport à l’unité de soudure, pendant la soudure. Selon un aspect de l’invention, l’élément d’orientation est par exemple : dans le cas d’une soudure à l’arc, une articulation contrôlable de l’électrode de soudure, dans le cas d’une soudure laser, une lentille mobile ou un miroir placé sur la trajectoire du faisceau laser et arrangée pour diriger le faisceau laser, dans le cas d’une soudure par faisceau d’électron, une bobine de focalisation placée sur la trajectoire du faisceau d’électrons, et arrangée pour diriger le faisceau d’électron, Selon un aspect de l’invention, le dispositif de soudure est arrangé pour rester immobile par rapport aux pièces à souder durant la soudure. Ainsi, le déplacement de la zone de soudure le long de la jonction entre les pièces à souder est réalisé par la modification de l’orientation de l’axe principal de l’unité de soudure par rapport au dispositif de soudure par l’élément d’orientation. L’invention concerne un procédé de soudage réalisé par un dispositif de soudure tel que décrit, le procédé de soudage comprenant dans cet ordre les étapes suivantes : une étape de placement du dispositif de soudure au contact des pièces à souder, une étape de mise en action de l’unité de soudure, débutant la soudure et générant un bain de soudure, une étape de déplacement de la zone de soudure le long de la jonction entre les pièces à souder, une étape d’arrêt de l’action de l’unité de soudure, terminant la soudure, éventuellement, une étape de refroidissement, une étape de retrait du dispositif de soudure, comprenant une étape d’éloignement du dispositif de soudure des pièces à souder. Alternativement, l’étape de déplacement du dispositif de soudure peut débuter avant la mise en action de l’unité de soudure et/ou se terminer après l’arrêt de l’action de l’unité de soudure ou après l’étape de refroidissement. Selon un aspect de l’invention, l’étape de refroidissement est une étape d’attente permettant la solidification du bain de soudure, et la condensation des vapeurs de soudure. Selon un aspect de l’invention, l’étape de déplacement de la zone de soudure le long de la jonction entre les pièces à souder comprend une étape de déplacement latéral du dispositif de soudure au contact des pièces à souder. Selon un aspect de l’invention, l’étape de déplacement de la zone de soudure le long de la jonction entre les pièces à souder comprend une étape de modification de l’orientation de l’axe principal de l’unité de soudure par rapport au dispositif de soudure. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique d’un dispositif de soudure selon un premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation schématique d’un dispositif de soudure selon l’invention placé au contact de pièces à souder de formes planes, courbes et tubulaires. FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation schématique d’un dispositif de soudure selon un mode de réalisation dans lequel le capot anti-contamination est hermétique, et le dispositif de soudure comporte une pompe à vide. FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation schématique d’un dispositif de soudure selon un autre mode de réalisation dans lequel le capot anti-contamination comporte au moins une partie réalisée dans un matériau poreux. FIG. 5 La FIG. 5 est une représentation schématique d’un dispositif de soudure selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel le capot anti-contamination comporte des canaux d’évacuation et un bouclier de protection. FIG. 6 La FIG. 6 est une représentation schématique d’un dispositif de soudure selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel le dispositif de soudure est incliné par rapport aux pièces à souder. FIG. 7 La FIG. 7 est une vue de face et une vue du dessus d’un dispositif de soudure selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel les pièces à souder sont de forme tubulaire, et le capot anti-contamination entoure complètement une section tubulaire des pièces à souder. FIG. 8 La FIG. 8 est une représentation schématique d’un dispositif de soudure selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel l’unité de soudure comporte un élément d’orientation arrangé pour modifier l’orientation de l’axe principal de l’unité de soudure par rapport au dispositif de soudure. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. On a représenté sur la FIG. 1 un dispositif de soudure 1 selon un mode de réalisation de l’invention, placé en regard de deux pièces à souder 2. Le dispositif de soudure 1 est arrangé pour effectuer un soudage entre elles des deux pièces à souder 2. Le dispositif de soudure 1 est arrangé pour être utilisé dans l’espace, dans des conditions de vide, notamment pour l’assemblage de structures dans l’espace. Le dispositif de soudure comporte une unité de soudure 3, arrangée pour effectuer une soudure le long de la jonction 4 des deux pièces à souder 2, générant un bain de soudure 5 au niveau d’une zone de soudure 10. Le soudage est réalisé de manière dynamique, de manière à ce que la zone de soudure 10 se déplace le long de la jonction 4 entre les pièces à souder 2 pendant la soudure. Le dispositif de soudure comporte également un capot anti-contamination 6 placé mobile au contact des pièces à souder 2 de sorte à ce que l’unité de soudure et le capot anti-contamination englobent l’intégralité du bain de soudure 5. On a représenté sur la FIG. 1 des demi-droites 7 issues du bain de soudure 5. Toute demi-droite partant du bain de soudure 5 intersecte soit le capot anti-contamination 6, soit l’unité de soudure 3. Ainsi, un éjecta 8 qui est expulsé du bain de soudure 5 et qui suit une trajectoire en ligne droite se trouve arrêté par le capot anti-contamination 6, l’unité de soudure 3 ou les pièces à souder 2. Ainsi l’éjecta ne peut pas sortir en ligne droite du volume défini par le capot, l’unité de soudure et les pièces à souder. L’unité de soudure 3 et le capot anti-contamination 6 englobent l’intégralité du bain de soudure 5 sans englober l’intégralité des pièces à souder 2. Le dispositif de soudure 1 est arrangé pour se déplacer latéralement en regard des pièces à souder 2 pendant la soudure. Le déplacement du dispositif de soudure 1 en regard des pièces à souder 2 permet ainsi le déplacement relatif de la zone de soudure 10 sur les pièces à souder. L’unité de soudure 3 est un canon à faisceau d’électrons. L’unité de soudure provoque la fusion des pièces à souder par l’émission d’un faisceau d’électrons 9 frappant la surface au niveau d’une zone de soudure corps externe. On définit un axe principal de l’unité de soudure 12 comme l’axe principal du faisceau d’électrons 9, et la zone de soudure 10 comme l’intersection entre l’axe principal de l’unité de soudure et la surface des pièces à souder 2. Selon d’autres modes de réalisation de l’invention non représentés, l’unité de soudure 3 peut par exemple être un dispositif de soudure par résistance, ou un dispositif de soudure à l’arc, ou un dispositif de soudure laser. L’axe principal de l’unité de soudure peut ainsi être par exemple l’axe principal d’une électrode de soudure, ou d’un faisceau laser. L’unité de soudure 3 est arrangée pour effectuer une soudure générant un bain de soudure 5 au niveau de la zone de soudure 10. L’axe principal 12 du faisceau d’électrons est alors par exemple l’axe principal de l’électrode de soudure, ou l’axe principal du faisceau laser. Dans ce mode de réalisation, l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3 garde une orientation constante par rapport au dispositif de soudure 1, notamment par rapport à l’unité de soudure 3, pendant la soudure. L’axe principal 12 de l’unité de soudure 3 garde également une orientation constante par rapport aux pièces à souder pendant la soudure. A chaque instant du déplacement, on définit la distance de travail 11 comme la distance entre l’unité de soudure 3 et les pièces à souder 2 le long de l’axe principal 12 de l’unité de soudure, soit la distance entre l’unité de soudure et la zone de soudure 10 selon l’axe principal 12 de l’unité de soudure. L’axe principal de l’unité de soudure 12 forme avec les pièces à souder un angle α, et cet angle α reste sensiblement constant au cours du déplacement du dispositif de soudure 1. On définit l’angle α comme l’angle ente l’axe principal de l’unité de soudure 3 et le plan tangent à la surface des pièces à souder 2 au niveau de la zone de soudure. A chaque instant du déplacement du dispositif de soudure 1, on définit une composante dite « transversale » 27 du déplacement comme la composante du déplacement faisant varier la position de la zone de soudure 10 sur les pièces à souder 2, tout en conservant fixe la distance de travail 11 et l’angle entre l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3 et la surface des pièces à souder 2. L’angle α reste compris pendant l’ensemble du déplacement du dispositif de soudure pendant la soudure dans un intervalle [α0 - Δ, α0 + Δ], avec α0 un angle de référence entre l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3 et les pièces à souder 2, et Δ représentant une déviation maximale par rapport à cet angle. Dans le mode de réalisation représenté, α0 est égal à 90°, et Δ est inférieur à 10°, notamment inférieur à 3°. Avantageusement, limiter la déviation maximale par rapport à un angle α0 de référence permet de garantir une soudure uniforme au cours du processus de soudure, notamment sur l’ensemble du déplacement du dispositif de soudure 1. Le dispositif de soudure 1 se déplace latéralement en regard des pièces à souder 2 pendant la soudure, c’est-à-dire est en mouvement durant la soudure, ce déplacement comprenant une composante transversale non nulle 27. Le capot anti-contamination 6 est maintenu au contact avec les pièces à souder 2 pendant au moins une partie de la soudure, notamment pendant l’ensemble de la soudure. Ainsi, le capot anti-contamination 6 se déplace latéralement au contact des pièces à souder 2. Le capot anti-contamination 6 est formé de plusieurs pièces solidaires les unes des autres, ces différentes pièces étant formées de matériaux différents. Le capot anti-contamination 6 comprend une jupe anti-contamination 16, et une enveloppe anti-contamination 17. Alternativement, selon un mode de réalisation non représenté, le capot anti-contamination 6 est formé d’une seule pièce. Le capot anti-contamination 6 comporte au moins une partie en matériau résistant à la chaleur 18, par exemple en acier inoxydable, et au moins une partie en matériau flexible 19, par exemple un un polymère. Avantageusement, l’utilisation d’un matériau flexible permet de maintenir le capot anti-contamination 6 au contact d’une surface non lisse. L’enveloppe anti-contamination 17 est de forme tubulaire. La jupe anti-contamination 16 est formée d’un matériau flexible à faible coefficient de frottement, par exemple en polymères. Selon un mode de réalisation non représenté, l’enveloppe anti-contamination 17 peut être de toute autre forme, notamment de forme conique, ou de forme bombée. L’enveloppe anti-contamination 17 est fixée sur l’unité de soudure, et la jupe anti-contamination 16 est fixée sur l’enveloppe anti-contamination pour former le capot anti-contamination 6. L’enveloppe anti-contamination 17, l’unité de soudure 3 et la jupe anti-contamination 16 sont assemblés de manière irréversible. Alternativement, l’unité de soudure 3, l’enveloppe anti-contamination 17 et/ou la jupe anti-contamination 1 sont assemblées de manière réversible, de manière à permettre le remplacement de la jupe anti-contamination 16 et/ou de l’enveloppe anti-contamination 17 sans endommager les pièces. Le capot anti-contamination 6 ainsi formé est hermétique, c’est-à-dire forme avec les pièces à souder 2 et l’unité de soudure 3 un espace hermétiquement clos. On a représenté sur la FIG. 2 un dispositif de soudure 1 selon l’invention placé en regard de pièces à souder 2 ayant une surface plane 13, une surface courbe 14, et une surface tubulaire 15. On a représenté sur la FIG. 3 le dispositif de soudure 1 selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel le dispositif de soudure 1 comprend une pompe à vide 20 connectée à l’espace hermétiquement clos formé par le capot anti-contamination 6 et les pièces à souder 2, et arrangée pour l’évacuation des vapeurs métalliques. On a représenté sur la FIG. 4 le dispositif de soudure selon un mode de réalisation alternatif dans lequel le capot anti-contamination 6 comporte au moins une partie réalisée dans un matériau poreux. Le capot anti-contamination 6 comporte ainsi une pluralité d’orifices 21 arrangés pour l’évacuation des vapeurs de soudure. Avantageusement, l’utilisation d’un capot anti-contamination 6 comportant au moins un orifice 21 permet d’éviter une accumulation des vapeurs métalliques à l’intérieur du capot anti-contamination. Dans ce mode de réalisation, l’enveloppe anti-contamination 17 est réalisée dans un matériau poreux, par exemple une mousse métallique ou une structure lattice. Notamment, l’enveloppe anti-contamination comprend d’une pluralité de couches poreuses 22, par exemple par une pluralité de plaques percées. On a représenté sur la FIG. 5 un dispositif de soudure 1 selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel le capot anti-contamination 6 comporte des canaux d’évacuation 23. Les canaux d’évacuation 23 comportent une extrémité placée proche du bain de soudure 24 généré par l’unité de soudure, et une extrémité reliée à un orifice du capot anti-contamination 25. Les canaux d’évacuation 23 sont arrangés pour la circulation des vapeurs de soudure du bain de soudure 5 vers l’extérieur du capot anti-contamination 6. Selon un mode de réalisation non représenté, les canaux d’évacuation 6 comportent une extrémité placée proche du bain de soudure généré par l’unité de soudure, 3 et une extrémité reliée la pompe à vide 20, et sont arrangés pour la circulation des vapeurs de soudure du bain de soudure vers la pompe à vide. On a également représenté sur cette figure un bouclier de protection 26 du capot anti-contamination 6. Le bouclier de protection 26 est placé à l’intérieur du capot anti-contamination 6, autour de l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3, et est arrangé pour limiter la présence d’éjectas de soudure et de vapeurs de soudure le long de l’axe principal du dispositif de soudure. Le bouclier de protection 26 est notamment arrangé pour minimiser, dans un plan normal à l’axe principal de l’unité de soudure, la surface de passage 28 que des éjectas émis par le bain de soudure et se déplaçant en ligne droite pourraient traverser pour atteindre l’unité de soudure 3. Cette surface de passage 28 minimisée par le bouclier de protection 3 influe également sur le débit de vapeurs métalliques pouvant se propager le long de l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3 et pouvant perturber la soudure. Dans le cas d’une soudure laser ou d’une soudure par faisceau d’électrons, le bouclier de protection 26 permet ainsi avantageusement de limiter la perturbation du faisceau par des vapeurs ou des éjectas qui risqueraient d’altérer la qualité de la soudure. Le bouclier de protection 26 comporte une structure en couche, et les canaux d’évacuation 23 sont formés entre les couches du bouclier de protection. Selon un mode de réalisation non représenté, le bouclier de protection 26 et/ou les canaux d’évacuation 23 sont de forme tubulaire. Le bouclier de protection 26 et les canaux d’évacuation 23 sont formés d’un bloc avec l’enveloppe anti-contamination 17. Selon un mode de réalisation non représenté, le bouclier de protection 26, les canaux d’évacuation 23 et/ou l’enveloppe anti-contamination 17 peuvent être des pièces distinctes. On a représenté sur la FIG. 6 un dispositif de soudure 1 selon un mode de réalisation dans lequel le dispositif de soudure est incliné, et l’angle de référence α0 est égal à 45°. Le dispositif de soudure 1 est incliné de manière à ce que la zone de soudure 10 soit placée derrière l’unité de soudure 3 dans le sens du déplacement du dispositif de soudure. Le capot anti-contamination 6 représenté sur cette figure comporte une zone de capture des vapeurs de soudure 9, arrangée pour permettre la condensation des vapeurs de soudure sur les parois du capot anti-contamination 6. La soudure crée un différentiel de pression, avec une haute pression proche du bain de soudure 5, et un gradient négatif en s’éloignant du bain de soudure. Ce différentiel de pression est à l’origine du déplacement des vapeurs de soudure du bain de soudure 5 vers au moins des orifices 21 arrangé pour l’évacuation des vapeurs de soudure. La zone de capture des vapeurs de soudure 29 est arrangée pour augmenter le temps de circulation des vapeurs de soudure à l’intérieur du capot anti-contamination, de manière à permettre le refroidissement et la condensation des vapeurs de soudure sur les surfaces du capot anticontamination 6, de manière à limiter la quantité de vapeurs métalliques éjectées hors du capot anti-contamination. Dans un mode de réalisation où le capot anti-contamination 6 comporte des canaux d’évacuation 23, les canaux d’évacuation sont également arrangés pour augmenter le temps de circulation des vapeurs de soudure à l’intérieur du capot anti-contamination. La zone de capture des vapeurs de soudure 29 est de forme bombée, notamment est un dôme 30, et est formée par l’enveloppe anti-contamination. Dans un mode de réalisation non représenté, la zone de capture des vapeurs de soudure 29 peut être formée par la jupe anti-contamination 16, par l’enveloppe anti-contamination 17, par un canal d’évacuation 23 ou par le bouclier de protection 26. Selon un aspect de l’invention, la zone de capture des vapeurs de soudure 29 est placée à la verticale de la zone de soudure 10, c’est-à-dire en regard de la surface des pièces à souder 2. Dans le mode de réalisation illustré sur la FIG. 6 le bouclier de protection 26 est de forme plane, et forme un disque percé permettant le passage du faisceau d’électrons le long de l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3. On a représenté sur la FIG. 7 une vue de face et une vue de dessus d’un dispositif de soudure 1 selon un mode de réalisation dans lequel les pièces à souder 2 sont de forme tubulaire, et le capot anti-contamination 6 entoure complètement une section tubulaire 31 des pièces à souder. On a représenté sur la FIG. 8 un dispositif de soudure 1 selon un mode de réalisation dans lequel l’unité de soudure 3 comporte un élément d’orientation 32 arrangé pour modifier l’orientation de l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3 par rapport au dispositif de soudure 1, notamment par rapport à l’unité de soudure 3, pendant la soudure. L’élément d’orientation 20 est une bobine de focalisation placée sur la trajectoire du faisceau d’électrons, notamment sur l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3 et arrangée pour diriger le faisceau d’électron. Dans un mode de réalisation non représenté, l’élément d’orientation 32 peut être une articulation contrôlable d’une électrode de soudure, ou une lentille ou un miroir mobile placé sur la trajectoire d’un faisceau laser. Le dispositif de soudure 1 est arrangé pour rester immobile par rapport aux pièces à souder 2 durant la soudure. Ainsi, le déplacement de la zone de soudure 10 le long de la jonction 4 entre les pièces à souder 2 est réalisé par la modification de l’orientation de l’axe principal 12 de l’unité de soudure 3 par rapport au dispositif de soudure par l’élément d’orientation 32. Dispositif de soudure (1) arrangé pour effectuer un soudage entre elles d’au moins deux pièces à souder (2), le dispositif de soudure comportant : une unité de soudure (3) arrangée pour effectuer une soudure le long de la jonction (4) de deux pièces à souder, générant un bain de soudure (5) au niveau d’une zone de soudure (10), un capot anti-contamination (6) arrangé pour être placé, notamment mobile, au contact des pièces à souder (2) de sorte à ce que l’unité de soudure (3) et le capot anti-contamination (6) englobent l’intégralité du bain de soudure (5) et que toute demi-droite (7) partant du bain de soudure intersecte soit le capot anti-contamination, soit l’unité de soudure, le dispositif de soudure (1) étant notamment arrangé pour déplacer la zone de soudure (10) relativement aux pièces à souder pendant la soudure. Dispositif de soudure (1) selon la revendication 1, arrangé pour effectuer le soudage entre elles des au moins deux pièces (2) à souder de manière dynamique, c’est-à-dire de manière à ce que la zone de soudure (10) se déplace le long de la jonction (5) entre les pièces à souder pendant la soudure. Dispositif de soudure selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de soudure (3) est un canon à faisceau d’électrons arrangé pour provoquer la fusion des pièces à souder (2) par l’émission d’un faisceau d’électrons frappant la surface des pièces à souder au niveau de la zone de soudure (10). Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, arrangé pour être utilisé dans l’espace, dans des conditions de vide, notamment arrangé pour l’assemblage de structures dans l’espace. Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capot anti-contamination (6) comporte au moins une partie en matériau flexible, par exemple un polymère. Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capot anti-contamination (6) comprend : une jupe anti-contamination (16), une enveloppe anti-contamination (17), l’unité de soudure (3), l’enveloppe anti-contamination (17) et/ou la jupe anti-contamination (16) étant assemblées de manière réversible, de manière à permettre le remplacement de la jupe anti-contamination (16) et/ou de l’enveloppe anti-contamination (17) sans endommager les pièces. Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capot anti-contamination (6) est hermétique, c’est-à-dire forme avec les pièces à souder (2) et l’unité de soudure (3) un espace hermétiquement clos. Dispositif de soudure (1) selon la revendication 7, comprenant une pompe à vide (20) connectée à l’espace hermétiquement clos formé par le capot anti-contamination (6) et les pièces à souder (2), et arrangée pour l’évacuation des vapeurs métalliques Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le capot anti-contamination (6) comporte au moins un orifice (21) arrangé pour l’évacuation des vapeurs de soudure. Dispositif de soudure (1) selon la revendication 9, dans lequel l’enveloppe anti-contamination (17) est réalisée dans un matériau poreux Dispositif de soudure (1) l’une des revendications 9 à 10, dans lequel le capot anti-contamination (6) comporte au moins un canal d’évacuation (23) arrangé pour la circulation des vapeurs de soudure du bain de soudure (5) vers l’extérieur du capot anti-contamination (6). Dispositif de soudure (1) selon la revendication 11, dans lequel les canaux d’évacuations (23) comportent une extrémité (24) placée proche du bain de soudure (5) généré par l’unité de soudure (3), et une extrémité (25) reliée à un orifice (21) du capot anti-contamination (6). Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capot anti-contamination comporte un bouclier de protection (26) arrangé à l’intérieur du capot anti-contamination (6), placé autour de l’axe principal (12) de l’unité de soudure (3), et arrangé pour limiter la présence d’éjectas de soudure et de vapeurs de soudure le long de l’axe principal de l’unité de soudure. Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capot anti-contamination (6) comprend une zone de capture (29) des vapeurs de soudure arrangée pour permettre la condensation des vapeurs de soudure sur les parois du capot anti-contamination (6). Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, arrangé pour se déplacer en regard des pièces à souder (2) pendant la soudure. Dispositif de soudure (1) selon la revendication 15, dans lequel l’angle α formé entre l’axe principal (12) de l’unité de soudure (3) et la surface des pièces à souder (2) reste compris pendant l’ensemble du déplacement du dispositif de soudure (1) pendant la soudure dans un intervalle [α0 - Δ, α0 + Δ], avec α0 un angle de référence entre l’axe principal (12) de l’unité de soudure (3) et les pièces à souder (2), et Δ représentant une déviation maximale par rapport à cet angle avec Δ inférieur à 10°, notamment inférieur à 3°. Dispositif de soudure (1) selon la revendication 16, dans lequel, l’angle α0 est égal à 90°. Dispositif de soudure (1) selon la revendication 16, arrangé pour être placé incliné par rapport aux pièces à souder (2) de manière à ce que la zone de soudure (10) est placée derrière l’unité de soudure (3) dans le sens du déplacement du dispositif de soudure (1), et l’angle de référence α0 est compris entre 0° et 90°, notamment entre 20° et 70°, notamment entre 40° et 50°, notamment égal à 45°. Dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de soudure (3) comporte un élément d’orientation (32) arrangé pour modifier l’orientation de l’axe principal (12) de l’unité de soudure (3) par rapport au dispositif de soudure (1), notamment par rapport à l’unité de soudure (3), pendant la soudure. Procédé de soudage de réalisé par un dispositif de soudure (1) selon l’une des revendications précédentes, le procédé de soudage comprenant dans cet ordre les étapes suivantes : une étape de placement du dispositif de soudure (1) au contact de pièces à souder (2), une étape de mise en action de l’unité de soudure (3), débutant la soudure et générant un bain de soudure (5), une étape de déplacement de la zone de soudure (10) le long de la jonction (4) entre les pièces à souder (2), une étape d’arrêt de l’action de l’unité de soudure (3), terminant la soudure, éventuellement, une étape de refroidissement, une étape de retrait du dispositif de soudure (1), comprenant une étape d’éloignement du dispositif de soudure des pièces à souder (2). Procédé de soudage selon la revendication 20, dans lequel l’étape de déplacement de la zone de soudure (10) le long de la jonction (4) entre les pièces à souder (2) comprend une étape de déplacement latéral du dispositif de soudure (1) au contact des pièces à souder. Procédé de soudage selon l’une des revendications 20 à 21, dans lequel l’étape de déplacement de la zone de soudure le long de la jonction (4) entre les pièces à souder (2) comprend une étape de modification de l’orientation de l’axe principal (12) de l’unité de soudure (3) par rapport au dispositif de soudure.