Brevet FR3159062A1 — publié le 20250808

Un procédé de répartition de puissance est mis en œuvre dans un réseau électrique ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel sont temporairement couplés des véhicules comprenant chacun une batterie de puissance rechargeable et propre à alimenter ce réseau électrique. Ce procédé comprend une étape (10) dans laquelle on utilise les batteries de puissance d’au moins certains des véhicules de façon séquentielle selon un ordre choisi en fonction d’au moins un critère choisi et pour des puissances électriques individuelles respectives choisies, afin d’atteindre dans le réseau électrique une puissance électrique totale cible fonction d’une loi de régulation de fréquence utilisée dans ce dernier. Figure 3 RÉGULATION DE FRÉQUENCE DANS UN RÉSEAU ÉLECTRIQUE, PAR RÉPARTITION DES PUISSANCES FOURNIES PAR/À DES BATTERIES DE VÉHICULES Domaine technique de l’invention L’invention concerne les réseaux électriques auxquels peuvent se coupler temporairement des véhicules ayant des batteries de puissance rechargeables et propres à les alimenter, et plus précisément la régulation de la fréquence de tels réseaux électriques par l’utilisation de ces batteries de puissance. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie de puissance qui peut, lorsqu’ils sont temporairement couplés à un réseau électrique, soit être rechargée par ce dernier, soit être utilisée pour alimenter ce réseau électrique. Comme le sait l’homme de l’art, un réseau électrique fonctionne à une fréquence qui varie très légèrement autour d’une fréquence centrale de fonctionnement en raison des différences survenant entre la puissance électrique qui est produite et la puissance électrique qui est consommée. Afin de s’opposer à ces variations de fréquence au sein d’un réseau électrique, on doit effectuer une régulation de fréquence. Cette dernière consiste généralement soit à alimenter le réseau électrique avec une réserve de puissance électrique, soit à évacuer de la puissance électrique de ce réseau électrique, selon le signe de la variation de fréquence en cours. Il a donc été proposé de se servir des véhicules à batterie de puissance, qui sont temporairement couplés à un réseau électrique, pour participer à cette régulation de fréquence. Au moins trois méthodes ont ainsi été proposées. Une première méthode consiste à utiliser des lois de régulation sur mesure qui ne sont pas proportionnelles aux variations de fréquence du réseau électrique. Une telle première méthode n’est valable que dans un réseau électrique dit insulaire, et ne respecte pas les règles fixées par certains opérateurs de réseau de transport d’électricité nationaux ou régionaux. Une deuxième méthode consiste à utiliser une stratégie décentralisée se plaçant sur un point de fonctionnement (ou POP (« Preferred Operating Point »)). Une telle deuxième méthode se contente d’appliquer un point de fonctionnement (ou POP) qui ne dépend que de l’état de charge du véhicule considéré et des besoins de son utilisateur, ce qui est très limitatif. Une troisième méthode consiste à utiliser une stratégie minimisant la perte d’état de santé (ou SOH (« State Of Health »)) marginal. Une telle troisième méthode nécessite de connaître les profils d’appel de puissance à l’avance, ce qui est impossible dans le cadre d’une régulation de fréquence globale. De plus, la minimisation de l’état de santé ne mène pas forcément à un optimum global. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de répartition de puissance destiné à être mis en œuvre dans un réseau électrique ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel sont temporairement couplés des véhicules comprenant chacun une batterie de puissance, rechargeable et propre à alimenter ce réseau électrique. Ce procédé de répartition de puissance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on utilise les batteries de puissance d’au moins certains des véhicules de façon séquentielle selon un ordre choisi en fonction d’au moins un critère choisi et pour des puissances électriques individuelles respectives choisies, afin d’atteindre dans le réseau électrique une puissance électrique totale cible fonction d’une loi de régulation de fréquence utilisée dans ce réseau électrique. Grâce à cette utilisation de quelques véhicules les uns après les autres, selon un ordre choisi et avec des puissances électriques individuelles respectives choisies, on évite les inconvénients d’une stratégie décentralisée imposant un point de fonctionnement sous-optimal, ce qui permet de réduire les pertes énergétiques, le temps de fonctionnement des chargeurs et des bornes de recharge, et la dégradation des batteries de puissance. Le procédé de répartition de puissance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, la puissance électrique totale cible peut être proportionnelle à une variation de fréquence de fonctionnement par rapport à la fréquence centrale de fonctionnement dans le réseau électrique ; - dans son étape, chaque critère peut être choisi parmi un tirage aléatoire, des états de charge en cours des batteries de puissance croissants ou décroissants, des états de santé en cours des batteries de puissance croissants ou décroissants, des nombres croissants ou décroissants de kilomètres parcourus par les véhicules depuis leur mise en service, des nombres croissants ou décroissants de kilomètres parcourus par les véhicules lors de leur dernière phase de roulage, et des taux de flexibilité des véhicules, définis chacun par (1 - (énergie à prélever ou injecter dans le réseau électrique / durée de prélèvement ou d’injection)), croissants ou décroissants ; - en présence de la dernière option, dans son étape, lorsque le critère choisi est des états de charge en cours des batteries de puissance croissants ou décroissants, l’ordre choisi peut être selon des états de charge en cours décroissants en présence d’une variation négative de fréquence de fonctionnement par rapport à la fréquence centrale de fonctionnement, ou l’ordre choisi peut être selon des états de charge en cours croissants en présence d’une variation positive de fréquence de fonctionnement par rapport à la fréquence centrale de fonctionnement dans le réseau électrique ; - dans son étape, on peut attribuer à chacun des véhicules un niveau de priorité d’utilisation fonction d’un état de santé en cours de sa batterie de puissance, le niveau de priorité d’utilisation étant d’autant plus élevé que l’état de santé en cours est élevé, et, lorsqu’un véhicule a été présélectionné en fonction du critère choisi, on peut le choisir lorsque son niveau de priorité d’utilisation attribué est supérieur à un seuil choisi ou bien lorsque son niveau de priorité d’utilisation attribué est inférieur ou égal à ce seuil choisi et qu’il n’y a pas de véhicule alternatif présélectionné ; - dans son étape, lorsque deux véhicules doivent être utilisés respectivement pour une première puissance électrique individuelle et une seconde puissance électrique individuelle beaucoup plus petite que cette première puissance électrique individuelle, on peut utiliser ces deux véhicules pour une même puissance électrique individuelle égale à la moitié d’une somme de ces première et seconde puissances électriques individuelles. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de répartition de puissance du type de celui présenté ci-avant, dans un réseau électrique ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel sont temporairement couplés des véhicules comprenant chacun une batterie de puissance, rechargeable et propre à alimenter le réseau électrique, pour effectuer une régulation de fréquence dans ce dernier. L’invention propose également un dispositif de répartition de puissance destiné à équiper un réseau électrique ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel sont temporairement couplés des véhicules comprenant chacun une batterie de puissance, rechargeable et propre à alimenter ce réseau électrique. Ce dispositif de répartition de puissance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une utilisation des batteries de puissance d’au moins certains des véhicules de façon séquentielle selon un ordre choisi en fonction d’au moins un critère choisi et pour des puissances électriques individuelles respectives choisies, afin d’atteindre dans le réseau électrique une puissance électrique totale cible fonction d’une loi de régulation de fréquence utilisée dans ce réseau électrique. L’invention propose également un réseau électrique, d’une part, ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel peuvent se coupler temporairement des véhicules comprenant chacun une batterie de puissance, rechargeable et propre à alimenter ce réseau électrique, et, d’autre part, comprenant un dispositif de répartition de puissance du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, la fréquence centrale de fonctionnement peut être égale à 50 Hz. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un réseau électrique, auquel sont connectées des bornes de recharge auxquelles sont couplés des véhicules à batterie de puissance rechargeable, et associé à un calculateur de réseau, et un dispositif de répartition de puissance selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de réseau comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de répartition de puissance selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de répartition de puissance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de répartition de puissance, et un dispositif de répartition de puissance DR associé, destinés à permettre la répartition de puissance électrique entre un réseau électrique RE (ayant une fréquence centrale de fonctionnement fcf) et des véhicules Vn, temporairement couplés à ce dernier (RE) et comprenant chacun une batterie de puissance BP rechargeable, pour réguler la fréquence de fonctionnement ff de ce réseau électrique RE. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les véhicule Vn sont de type automobile. Il s’agit par exemple de voitures. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice électrique associée à une batterie de puissance rechargeable via un réseau électrique. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux. On notera que les GMPs des véhicules Vn peuvent être tout électrique (et donc la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique), ou hybride (électrique et thermique ou non thermique (mais pas électrique)). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un réseau électrique RE associé à un calculateur de réseau CR et auquel sont connectées des bornes de recharge BR auxquelles sont couplés des véhicules Vn (ici n = 1 à 7 à titre d’exemple purement illustratif), et un dispositif de répartition de puissance DR selon l’invention. On notera que le calculateur de réseau CR peut être chargé d’assurer une partie au moins de la supervision du réseau électrique RE, et notamment sa régulation de fréquence. Le réseau électrique RE comprend notamment une infrastructure de transport d’électricité alimentée par au moins une source d’alimentation électrique principale (non illustrée), et à laquelle sont connectés (directement ou indirectement) des équipements ou installations fixes et consommateurs d’énergie électrique et des interfaces de connexion, comme par exemple les bornes de recharge BR (pour les véhicules Vn) et des prises électriques. Par exemple, la fréquence centrale de fonctionnement fcf du réseau électrique RE peut être égale à 50 Hz. Mais elle peut prendre d’autres valeurs. Chaque véhicule Vn comprend au moins une batterie de puissance (ou « de traction » ou encore « principale ») BP qui peut, lorsqu’il (Vn) est temporairement couplé au réseau électrique RE (ici via une borne de recharge BR), soit être rechargée par ce réseau électrique RE, soit être utilisée pour alimenter ce réseau électrique RE. Chaque batterie de puissance BP est chargée d’alimenter au moins une machine motrice électrique du GMP de son véhicule Vn. Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, chaque batterie rechargeable BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de répartition de puissance destiné à permettre la répartition de puissance entre le réseau électrique RE et des véhicules Vn temporairement couplés à ce dernier (RE) pour effectuer une régulation de fréquence dans le réseau électrique RE. Ce procédé (de répartition de puissance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de répartition de puissance DR (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de répartition de puissance DR peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de répartition de puissance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de répartition de puissance DR fait partie du calculateur de réseau CR. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de répartition de puissance DR pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de réseau CR, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (de répartition de puissance), selon l’invention, comprend une étape 10 qui est mise en œuvre chaque fois que des variations de fréquence de fonctionnement vf apparaissent dans le réseau électrique RE. On entend ici par « variation de fréquence de fonctionnement vf » la différence entre la fréquence de fonctionnement ff en cours dans le réseau électrique RE à un instant donné et la fréquence centrale de fonctionnement fcf, soit vf = ff - fcf. On comprendra que cette variation de fréquence de fonctionnement vf peut être négative ou positive. Dans l’étape 10 du procédé on utilise les (par exemple le dispositif de répartition de puissance DR déclenche une utilisation des) batteries de puissance BP d’au moins certains des véhicules Vn de façon séquentielle selon un ordre qui est choisi en fonction d’au moins un critère choisi et pour des puissances électriques individuelles respectives choisies. Ces puissances électriques individuelles choisies forment une répartition (ou distribution) de puissance qui permet d’atteindre dans le réseau électrique RE une puissance électrique totale cible qui est fonction d’une loi de régulation de fréquence utilisée dans ce réseau électrique RE. On notera que la puissance électrique totale cible est déterminée en fonction de la variation de fréquence de fonctionnement vf détectée (ou prévue) dans le réseau électrique RE et de la loi de régulation de fréquence. Elle peut, par exemple, être déterminée par le calculateur de réseau CR. Par ailleurs, la loi de régulation de fréquence utilisée dans le réseau électrique RE est prédéfinie, et connue du calculateur de réseau CR. Elle peut varier d’un réseau électrique à l’autre. Par exemple, on peut commencer par déterminer les véhicules Vn que l’on va utiliser, puis on peut déterminer l’ordre d’utilisation de ces véhicules Vn, puis on peut déterminer les puissances électriques individuelles respectives choisies des batteries de puissance BP de ces véhicules Vn. En variante, on peut commencer par déterminer les véhicules Vn que l’on va utiliser, puis on peut déterminer en même temps l’ordre d’utilisation de ces véhicules Vn et les puissances électriques individuelles respectives choisies des batteries de puissance BP de ces véhicules Vn. En utilisant quelques véhicules Vn les uns après les autres, selon un ordre choisi et avec des puissances électriques individuelles respectives choisies, et donc à leurs points de fonctionnement nominaux respectifs, on évite les inconvénients d’une stratégie décentralisée imposant un point de fonctionnement sous-optimal. En outre, cela permet de maximiser le nombre de véhicules Vn utilisés à puissance électrique maximale comme le nombre de véhicules Vn utilisés à puissance électrique nulle. Il en résulte des réductions des pertes énergétiques, du temps de fonctionnement des chargeurs et des bornes de recharge BR, et de la dégradation des batteries de puissance BP. Par exemple, dans l’étape 10 la puissance électrique totale cible peut être proportionnelle à la variation vf de la fréquence de fonctionnement ff par rapport à la fréquence centrale de fonctionnement fcf dans le réseau électrique RE. Mais d’autres lois de variation peuvent être utilisées. Egalement par exemple, dans l’étape 10 chaque critère peut être choisi parmi : - un tirage aléatoire (ou au sort), et donc indépendamment des valeurs en cours des paramètres des batteries de puissance BP (comme par exemple les états de charge (ou SOCs (« State Of Charge »)) ou les états de santé (ou SOHs) et des véhicules Vn, et dans ce cas les véhicules Vn choisis peuvent être ordonnés dans la séquence en fonction de leurs ordres de tirage respectifs ou en fonction d’un autre tirage aléatoire (ou au sort), - des états de charge (ou SOCs) en cours des batteries de puissance BP qui sont croissants ou bien décroissants, et dans ce cas les véhicules Vn choisis sont ordonnés dans la séquence en fonction de leurs SOCs respectifs de façon croissante ou décroissante, - des états de santé (ou SOHs) en cours des batteries de puissance BP qui sont croissants ou bien décroissants, et dans ce cas les véhicules Vn choisis sont ordonnés dans la séquence en fonction de leurs SOHs respectifs de façon croissante ou décroissante, - des nombres croissants ou décroissants de kilomètres parcourus par les véhicules Vn depuis leur mise en service, et dans ce cas les véhicules Vn choisis sont ordonnés dans la séquence en fonction de leurs nombres de kilomètres parcourus totaux respectifs de façon croissante ou décroissante, - des nombres croissants ou décroissants de kilomètres parcourus par les véhicules Vn lors de leur dernière phase de roulage, et dans ce cas les véhicules Vn choisis sont ordonnés dans la séquence en fonction de leurs nombres de derniers kilomètres parcourus respectifs de façon croissante ou décroissante, et - des taux de flexibilité tfn des véhicules Vn, définis chacun par (1 - (l’énergie à prélever ou à injecter dans le réseau électrique RE en utilisant le véhicule Vn / la durée de prélèvement ou d’injection)), et qui sont croissants ou bien décroissants, et dans ce cas les véhicules Vn choisis sont ordonnés dans la séquence en fonction de leurs taux de flexibilité tfn respectifs de façon croissante ou décroissante. On notera que la liste de critères donnée ci-avant n’est pas exhaustive. On notera également que plusieurs (au moins deux) critères peuvent être éventuellement utilisés simultanément. Egalement par exemple, dans l’étape 10, lorsque le critère choisi est le deuxième de la liste donnée ci-avant (à savoir des états de charge en cours des batteries de puissance BP croissants ou décroissants), l’ordre choisi peut être selon des états de charge en cours décroissants en présence d’une variation vf négative de la fréquence de fonctionnement ff par rapport à la fréquence centrale de fonctionnement fcf (soit quand vf 0 (ou ff > fcf)). Egalement par exemple, dans l’étape 10, on (par exemple le dispositif de répartition de puissance DR) peut attribuer à chacun des véhicules Vn un niveau de priorité d’utilisation qui est fonction de l’état de santé (ou SOH) en cours de sa batterie de puissance BP, ce niveau de priorité d’utilisation étant d’autant plus élevé que l’état de santé en cours est élevé. Dans ce cas, lorsqu’un véhicule Vn a été présélectionné en fonction du (de chaque) critère choisi, on (par exemple le dispositif de répartition de puissance DR) peut le choisir lorsque son niveau de priorité d’utilisation attribué est supérieur à un seuil choisi s1, ou bien lorsque son niveau de priorité d’utilisation attribué est inférieur ou égal à ce seuil choisi s1 et qu’il n’y a pas de véhicule Vn’ (n’ ≠ n) alternatif présélectionné. On comprendra que l’objectif est ici de privilégier l’utilisation des véhicules Vn ayant une batterie de puissance BP dont l’état de santé est bon (ou très bon), afin d’utiliser le moins possible (et possiblement pas du tout) les véhicules Vn ayant une batterie de puissance BP dont l’état de santé est moyen ou faible. Egalement par exemple, le seuil choisi s1 peut être compris entre 70% et 90%. A titre d’exemple illustratif ce seuil choisi s1 peut être égal à 80%. Mais d’autres valeurs de seuil choisi s1 peuvent être utilisées. Egalement par exemple, dans l’étape 10, lorsque deux véhicules Vn et Vn’ (n’ ≠ n) doivent être utilisés respectivement pour une première puissance électrique individuelle pei1 et une seconde puissance électrique individuelle pei2 beaucoup plus petite que cette première puissance électrique individuelle pei1, on (par exemple le dispositif de répartition de puissance DR) peut utiliser ces deux véhicules Vn et Vn’ pour une même puissance électrique individuelle pei égale à la moitié de la somme de ces première pei1 et seconde pei2 puissances électriques individuelles (soit pei = (pei1 + pei2)/2). Cette option est destinée à éviter qu’un véhicule Vn’ marginal ne soit choisi et utilisé pour une puissance électrique individuelle très faible (ici pei2), alors qu’un autre véhicule Vn marginal a aussi été choisi pour être utilisé pour une puissance électrique individuelle très forte (ici pei1), et éventuellement maximale parmi tous les véhicules choisis. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de réseau CR (ou le calculateur du dispositif de répartition de puissance DR) peut aussi comprendre une mémoire de masse MME, notamment pour stocker chaque puissance électrique totale cible, chaque éventuel SOC et/ou chaque éventuel SOH, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de réseau CR (ou le calculateur du dispositif de répartition de puissance DR) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque puissance électrique totale cible, chaque éventuel SOC et/ou chaque éventuel SOH, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de réseau CR (ou le calculateur du dispositif de répartition de puissance DR) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message contenant les puissances électriques individuelles choisies respectivement pour les véhicules Vn choisis. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de répartition de puissance décrit ci-avant pour effectuer une régulation de fréquence dans le réseau électrique RE par répartition de puissance électrique entre ce dernier (RE) et des véhicules Vn temporairement couplés à ce réseau électrique RE. Procédé de répartition de puissance pour un réseau électrique (RE) ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel sont temporairement couplés des véhicules (Vn) comprenant chacun une batterie de puissance (BP), rechargeable et propre à alimenter ledit réseau électrique (RE), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10) dans laquelle on utilise les batteries de puissance (BP) d’au moins certains desdits véhicules (Vn) de façon séquentielle selon un ordre choisi en fonction d’au moins un critère choisi et pour des puissances électriques individuelles respectives choisies, afin d’atteindre dans ledit réseau électrique (RE) une puissance électrique totale cible fonction d’une loi de régulation de fréquence utilisée dans ce dernier (RE). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) ladite puissance électrique totale cible est proportionnelle à une variation de fréquence de fonctionnement par rapport à ladite fréquence centrale de fonctionnement dans ledit réseau électrique (RE). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) chaque critère est choisi parmi un tirage aléatoire, des états de charge en cours desdites batteries de puissance (BP) croissants ou décroissants, des états de santé en cours desdites batteries de puissance (BP) croissants ou décroissants, des nombres croissants ou décroissants de kilomètres parcourus par lesdits véhicules (Vn) depuis leur mise en service, des nombres croissants ou décroissants de kilomètres parcourus par lesdits véhicules (Vn) lors de leur dernière phase de roulage, et des taux de flexibilité desdits véhicules (Vn), définis chacun par (1 - (énergie à prélever ou injecter dans ledit réseau électrique (RE) / durée de prélèvement ou d’injection)), croissants ou décroissants. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) lorsque ledit critère est des états de charge en cours desdites batteries de puissance (BP) croissants ou décroissants, ledit ordre choisi est selon des états de charge en cours décroissants en présence d’une variation négative de fréquence de fonctionnement par rapport à ladite fréquence centrale de fonctionnement, ou ledit ordre choisi est selon des états de charge en cours croissants en présence d’une variation positive de fréquence de fonctionnement par rapport à ladite fréquence centrale de fonctionnement dans ledit réseau électrique (RE). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) on attribue à chacun desdits véhicules (Vn) un niveau de priorité d’utilisation fonction d’un état de santé en cours de sa batterie de puissance (BP), ledit niveau de priorité d’utilisation étant d’autant plus élevé que ledit état de santé en cours est élevé, et, lorsqu’un véhicule (Vn) a été présélectionné en fonction dudit critère choisi, on le choisit lorsque son niveau de priorité d’utilisation attribué est supérieur à un seuil choisi ou bien lorsque son niveau de priorité d’utilisation attribué est inférieur ou égal audit seuil choisi et qu’il n’y a pas de véhicule (Vn) alternatif présélectionné. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10) lorsque deux véhicules (Vn) doivent être utilisés respectivement pour une première puissance électrique individuelle et une seconde puissance électrique individuelle beaucoup plus petite que ladite première puissance électrique individuelle, on utilise ces deux véhicules (Vn) pour une même puissance électrique individuelle égale à la moitié d’une somme desdites première et seconde puissances électriques individuelles. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de répartition de puissance selon l’une des revendications 1 à 6, dans un réseau électrique (RE) ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel sont temporairement couplés des véhicules (Vn) comprenant chacun une batterie de puissance (BP), rechargeable et propre à alimenter ledit réseau électrique (RE), pour effectuer une régulation de fréquence dans ce dernier (RE). Dispositif de répartition de puissance (DR) pour un réseau électrique (RE) ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel sont temporairement couplés des véhicules (Vn) comprenant chacun une batterie de puissance (BP), rechargeable et propre à alimenter ledit réseau électrique (RE), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une utilisation des batteries de puissance (BP) d’au moins certains desdits véhicules (Vn) de façon séquentielle selon un ordre choisi en fonction d’au moins un critère choisi et pour des puissances électriques individuelles respectives choisies, afin d’atteindre dans ledit réseau électrique (RE) une puissance électrique totale cible fonction d’une loi de régulation de fréquence utilisée dans ce dernier (RE). Réseau électrique (RE) ayant une fréquence centrale de fonctionnement et auquel peuvent se coupler temporairement des véhicules (Vn) comprenant chacun une batterie de puissance (BP), rechargeable et propre à alimenter ledit réseau électrique (RE), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de répartition de puissance (DR) selon la revendication 8. Réseau électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite fréquence centrale de fonctionnement est égale à 50 Hz.