Brevet FR3153867A1 — publié le 20250411

Réducteur mécanique (60’) de turbomachine (1), en particulier d’aéronef, ce réducteur comportant : - un solaire (70), - une couronne (90), - des satellites (80) qui sont portés par un porte-satellites (100) et qui sont engrenés avec le solaire (70) et la couronne (90), - des paliers hydrodynamiques (81’) de guidage en rotation des satellites (80), chacun des satellites (80) étant guidé par deux paliers hydrodynamiques (81’) indépendants l’un de l’autre et disposés de part et d’autre dudit plan (H) les deux paliers hydrodynamiques (81’) de guidage de chacun des satellites (80) étant situés autour d’un manchon (86) du satellite (80) et de part et d’autre d’un voile (88) du satellite (80). Figure pour l'abrégé : Figure 6 REDUCTEUR MECANIQUE DE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des réducteurs mécaniques pour des turbomachines en particulier d’aéronef. Arrière-plan technique L’état de l’art comprend notamment les documents WO-A1-2010/092263, FR-A1-2 987 416, FR-A1-3 008 462, FR-A1-3 008 463, FR-A1-3 041 054 FR-A1-3 095 251 et FR-A1-3 116 096. Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et de couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un système mécanique. Les nouvelles générations de turbomachines à double flux, notamment celles ayant un haut taux de dilution, comportent un réducteur mécanique pour entraîner l’arbre d’une soufflante (aussi appelé « fan »). De manière usuelle, le réducteur a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l’arbre d’une turbine de puissance en une vitesse de rotation plus lente pour l’arbre entraînant la soufflante. Un tel réducteur comprend un pignon central, appelé solaire, une couronne et des pignons appelés satellites, qui sont en prise entre le solaire et la couronne. Les satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le solaire, la couronne et le porte-satellites sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal X de la turbomachine. Les satellites ont chacun un axe de révolution différent et sont équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes sont parallèles à l’axe longitudinal X. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound ». - Sur un réducteur planétaire, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - Sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - Sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne tourne dans le sens contraire du solaire et du porte-satellites. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champs magnétique. Dans la présente demande, on entend par « étage » ou « denture », une série de dents d’engrènement avec une série de dents complémentaires. Une denture peut être interne ou externe. Un satellite peut comprendre un ou deux étages d’engrènement. Un satellite à simple étage comprend une denture qui peut être droite, hélicoïdale ou en chevron et dont les dents sont situées sur un même diamètre. Cette denture coopère à la fois avec le solaire et la couronne. Un satellite à double étage comprend deux dentures ou deux séries de dents qui sont situées sur des diamètres différents. Une première denture coopère avec le solaire et une seconde denture coopère avec la couronne. Par ailleurs, chaque satellite est centré et guidé en rotation autour d’un axe par un palier qui est porté par le porte-satellites. Il existe plusieurs technologies de palier pour cette application et la présente demande concerne plus spécifiquement l’utilisation de paliers hydrodynamiques de guidage des satellites dans un réducteur mécanique. Dans la présente demande, on entend par « palier hydrodynamique », un palier comportant un corps engagé dans un satellite et autour duquel est situé un film d’huile sous pression. Dans l’état de la technique, un palier hydrodynamique de satellite comprend un corps cylindrique comportant une surface cylindrique externe qui s’étend à l’intérieur d’une surface cylindrique interne du satellite. Le film d’huile sous pression est intercalé entre ces surfaces et permet de ne pas avoir de contact entre ces surfaces. Un des désavantages de ce type de réducteur est lié à la dimension axiale relativement importante des satellites qui reprennent des charges importantes générées par la transmission du couple au niveau des engrènements, ainsi que par les effets centrifuges appliqués aux satellites dans le cas d’un réducteur épicycloïdal. Les paliers qui supportent les satellites et les guident en rotation sont donc chargés et il y a peu de place pour les intégrer sans augmenter considérablement l’encombrement du réducteur. Il serait possible d’utiliser comme paliers des roulements à éléments roulants. Cependant, les roulements ont une capacité de charge qui ne permet pas de les placer sous les dentures des satellites, il faut alors les placer à l’extérieur des satellites pour leur conférer un diamètre suffisant, ce qui augmente considérablement l’encombrement du réducteur. Du point de vue de l’encombrement, il est donc préférable d’utiliser des paliers lisses ou paliers hydrodynamiques qui ont des capacités de charge plus élevées. Cela permet de placer les paliers sous les dentures du satellite, c’est-à-dire dans un espace de faible diamètre et long axialement. Un palier hydrodynamique est en général alimenté en huile par son milieu et cette huile est évacuée par ses extrémités axiales. Il est aisé de concevoir un palier long qui s’étend sur toute la longueur du satellite. Un tel palier a une capacité de charge supérieure au minimum requis et demande un débit d’huile important puisque ce débit dépend entre autres de la longueur du palier. Ce type de palier génère également des pertes de puissance importantes. Or, pour avoir un réducteur efficace, le débit d’huile demandé et les pertes de puissance doivent être les plus faibles possible. La demanderesse a déjà proposé une solution au problème d’encombrement, qui consiste à guider chacun des satellites par deux paliers hydrodynamiques indépendants l’un de l’autre et disposés de part et d’autre d’un plan médian. L’invention propose un perfectionnement à cette technologie, qui permet d’améliorer encore l’encombrement axial d’un réducteur mécanique. L’invention concerne un réducteur mécanique de turbomachine, en particulier d’aéronef, ce réducteur comportant : - un solaire ayant un axe de rotation, - une couronne qui s’étend autour du solaire, - des satellites qui sont portés par un porte-satellites et qui sont engrenés avec le solaire et la couronne, chaque satellite comportant une première denture ayant un premier diamètre moyen pour l’engrènement avec le solaire, et une seconde denture ayant un second diamètre moyen, différent du premier diamètre moyen, pour l’engrènement avec la couronne, les première et seconde dentures de chaque satellite présentant une symétrie par rapport à un plan perpendiculaire audit axe et passant sensiblement au milieu du satellite, la première denture étant coupée en deux par ledit plan ou comportant deux séries de dents disposées axialement de part et d’autre dudit plan, et la seconde denture comportant deux séries de dent disposées axialement de part et d’autre dudit plan et de la première denture, chacun des satellites comprenant un manchon cylindrique et un voile annulaire s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur depuis le milieu de ce manchon, les dents de la seconde denture étant situées aux extrémités axiales du manchon, et la première denture ou les dents de la première denture étant située(s) à la périphérie externe du voile, - des paliers hydrodynamiques de guidage en rotation des satellites, ces paliers hydrodynamiques étant configurés pour être alimentés en huile et pour former des films d’huile de guidage des satellites, chacun des satellites étant guidé par deux paliers hydrodynamiques indépendants l’un de l’autre et disposés axialement de part et d’autre dudit plan, caractérisé en ce que les deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites sont situés autour du manchon du satellite et axialement de part et d’autre du voile du satellite. L’invention propose de guider chaque satellite par deux paliers hydrodynamiques. Les paliers de guidage d’un même satellite sont à distance et indépendants l’un de l’autre. On comprend donc que ces paliers sont plus courts qu’un unique palier de guidage d’un satellite, et utilisent en outre moins d’huile en fonctionnement du fait de leur plus faible dimension axiale. Les débits d’huile demandés sont alors considérablement réduits, car les longueurs des paliers peuvent être calculées pour avoir exactement la capacité de charge requise pour reprendre les efforts d’engrènement et les effets centrifuges. De plus, en étant espacés, les deux paliers sont bien moins sensibles aux éventuels désalignements qu’un palier unique faisant la longueur du satellite. La particularité des paliers hydrodynamiques est qu’ils sont situés à l’extérieur du manchon de chaque satellite et non pas à l’intérieur de ce manchon, comme dans la technique antérieure. Ils sont par ailleurs disposés axialement de part et d’autre du voile de chaque satellite. Ceci permet d’utiliser des paliers de guidage de plus grand diamètre par rapport à ceux de la technique antérieure, et d’améliorer ainsi le guidage des satellites. L’augmentation du diamètre des paliers autorise une diminution de leur dimension axiale sans que cela ait un impact sur l’étendue des surfaces de guidage des satellites et sur la qualité du guidage. L’invention permet ainsi de réduire l’encombrement axial des paliers, du porte-satellites comprenant ou portant ces paliers, et donc du réducteur en général. Cela permet également d’améliorer la fiabilité du réducteur et de réduire les niveaux de vibrations en son sein. Le réducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : lesdits deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites sont situés respectivement radialement au droit de la première denture ou des séries de dents de la première denture ; chacun des deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites est situé axialement entre la première denture ou une série de dents de la première denture, et une des séries de dents de la seconde denture ; chacun des deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites coopère avec une surface cylindrique interne du voile du satellite et/ou avec une surface cylindrique externe du manchon du satellite ; ladite surface cylindrique interne et/ou ladite surface cylindrique externe est apte à former un film d’huile ; ladite surface cylindrique interne et ladite surface cylindrique externe sont disposées radialement au droit l’une de l’autre ; -- lesdits deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites coopèrent chacun avec une surface cylindrique interne de la périphérie externe du voile, et en particulier d’un rebord cylindrique de ce voile ; ladite surface cylindrique interne présente un diamètre supérieur à un diamètre maximal du manchon, voire également audit second diamètre moyen ; ladite surface cylindrique interne s’étend radialement sous une des séries de dents de la première denture et selon une étendue axiale qui représente entre 30% et 70% d’une étendue axiale de cette série de dents ; -- lesdits deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites coopèrent chacun avec une surface cylindrique externe du manchon ; -- ladite surface cylindrique externe du manchon a un diamètre supérieur audit second diamètre moyen et correspondant par exemple à un diamètre maximal du manchon ; - ladite surface cylindrique externe du manchon est située à un diamètre maximal du manchon ; ladite surface cylindrique externe du manchon s’étend radialement sous une des séries de dents de la première denture et selon une étendue axiale qui représente entre 100% et 200% d’une étendue axiale de cette série de dents ; ladite surface cylindrique interne et/ou la surface cylindrique externe est/sont alimentée(s) en huile par des canaux de lubrification formés dans le porte-satellites ; -- les canaux de lubrification traversent les deux paliers hydrodynamiques ; lesdits deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites sont formés d’une seule pièce avec le porte-satellites ; lesdits deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites comprennent respectivement deux corps cylindriques qui sont disposés autour du manchon du satellite, axialement de part et d’autre du voile du satellite, et qui sont portés par le porte-satellites ; lesdits deux paliers hydrodynamiques de guidage de chacun des satellites sont alimentés en huile par des canaux formés dans le porte-satellites et/ou dans les corps cylindriques ; la périphérie externe du voile comporte des ouvertures traversantes d’évacuation d’huile situées axialement de part et d’autre dudit plan et de préférence axialement entre les séries de dents de la première denture ; -- chacun des satellites est guidé par deux ou quatre film d’huile. L’invention concerne en outre une turbomachine, en particulier d’aéronef, comportant un réducteur mécanique tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine utilisant l’invention, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue partielle en coupe axiale d’un réducteur mécanique, FIG. 3 la FIG. 3 est une autre vue partielle en coupe axiale d’un réducteur mécanique, et illustre la technique antérieure à la présente invention, FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe axiale et en perspective d’un réducteur à double étage d’engrènement symétrique, et illustre également la technique antérieure à la présente invention, FIG. 5 la FIG. 5 est une autre vue schématique en coupe axiale du réducteur de la FIG. 4 ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un réducteur selon un mode de réalisation de l’invention, et montre plus particulièrement un satellite guidé par des paliers hydrodynamiques portés par un porte-satellite ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un réducteur selon une variante de réalisation de l’invention, et montre plus particulièrement un satellite guidé par des paliers hydrodynamiques portés par un porte-satellite ; FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un réducteur selon une autre variante de réalisation de l’invention, et montre plus particulièrement un satellite guidé par des paliers hydrodynamiques portés par un porte-satellite ; FIG. 9 la FIG. 9 est une vue schématique partielle similaire à celle de la FIG. 6 et représentant l’alimentation en huile des paliers hydrodynamiques, et l’évacuation de l’huile de ces paliers ; FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique similaire à celle de la FIG. 7 et représentant l’alimentation en huile des paliers hydrodynamiques, et l’évacuation de l’huile de ces paliers ; FIG. 11 la FIG. 11 est une vue schématique similaire à celle de la FIG. 8 et représentant l’alimentation en huile des paliers hydrodynamiques, et l’évacuation de l’huile de ces paliers ; FIG. 12 la FIG. 12 est une vue schématique en coupe axiale d’un réducteur selon une autre variante de réalisation de l’invention, et montre plus particulièrement un satellite guidé par des paliers hydrodynamiques intégrés dans un porte-satellite ; FIG. 13 la FIG. 13 est une vue schématique partielle en perspective d’un réducteur selon l’invention ; et FIG. 14 la FIG. 14 est une vue schématique partielle en perspective d’un satellite pour un réducteur selon l’invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 décrit une turbomachine 1 qui comporte, de manière classique, une soufflante S, un compresseur basse pression 1a, un compresseur haute pression 1b, une chambre annulaire de combustion 1c, une turbine haute pression 1d, une turbine basse pression 1e et une tuyère d’échappement 1h. Le compresseur haute pression 1b et la turbine haute pression 1d sont reliés par un arbre haute pression 2 et forment avec lui un corps haute pression (HP). Le compresseur basse pression 1a et la turbine basse pression 1e sont reliés par un arbre basse pression 3 et forment avec lui un corps basse pression (BP). La soufflante S est entraînée par un arbre de soufflante 4 qui est entrainé par l’arbre BP 3 au moyen d’un réducteur 6. Ce réducteur 6 est généralement de type planétaire ou épicycloïdal. La description qui suit concerne un réducteur du type épicycloïdal, dont le porte-satellites et le solaire sont mobiles en rotation, la couronne du réducteur étant fixe dans le repère du moteur. Le réducteur 6 est positionné dans la partie amont de la turbomachine. Une structure fixe comportant schématiquement, ici, une partie amont 5a et une partie aval 5b qui compose le carter moteur ou stator 5 est agencée de manière à former une enceinte E entourant le réducteur 6. Cette enceinte E est ici fermée en amont par des joints au niveau d’un palier permettant la traversée de l’arbre de soufflante 4, et en aval par des joints au niveau de la traversée de l’arbre BP 3. La FIG. 2 montre un réducteur épicycloïdal 6. En entrée, le réducteur 6 est relié à l’arbre BP 3, par exemple par l’intermédiaire de cannelures internes 7a. Ainsi, l’arbre BP 3 entraîne un pignon planétaire appelé le solaire 7. Classiquement, le solaire 7, dont l’axe de rotation est confondu avec celui de la turbomachine X, entraîne une série de pignons appelés satellites 8, qui sont équirépartis sur le même diamètre autour de l’axe de rotation X. Ce diamètre est égal au double de l’entraxe de fonctionnement entre le solaire 7 et les satellites 8. Le nombre de satellites 8 est généralement défini entre trois et sept pour ce type d’application. L’ensemble des satellites 8 est maintenu par un châssis appelé porte-satellites 10. Chaque satellite 8 tourne autour de son propre axe Y, et engrène avec la couronne 9. En sortie nous avons : Dans cette configuration épicycloïdale, l’ensemble des satellites 8 entraine en rotation le porte-satellite 10 autour de l’axe X de la turbomachine. La couronne est fixée au carter moteur ou stator 5 via un porte-couronne 12 et le porte-satellites 10 est fixé à l’arbre de soufflante 4. Dans une autre configuration planétaire, l’ensemble des satellites 8 est maintenu par un porte-satellites 10 qui est fixé au carter moteur ou stator 5. Chaque satellite 8 entraine la couronne qui est rapportée à l’arbre de soufflante 4 via un porte-couronne 12. Dans une autre configuration différentielle, l’ensemble des satellites 8 est maintenu par un porte-satellites 10 qui est relié à un premier arbre de soufflante 5. Chaque satellite 8 entraine la couronne qui est rapportée à un second arbre de soufflante contrarotatif 4 via un porte-couronne 12. Chaque satellite 8 est monté libre en rotation à l’aide d’un palier 11, par exemple de type roulement ou palier hydrodynamique. Chaque palier 11 est monté sur un des axes 10b du porte-satellites 10 et tous les axes sont positionnés les uns par rapport aux autres à l’aide d’un ou plusieurs châssis structurels 10a du porte-satellites 10. Il existe un nombre d’axes 10b et de paliers 11 égal au nombre de satellites. Pour des raisons de fonctionnement, de montage, de fabrication, de contrôle, de réparation ou de rechange, les axes 10b et le châssis 10a peuvent être séparés en plusieurs pièces. Pour les mêmes raisons citées précédemment, la denture d’un satellite peut être séparée en plusieurs hélices ou dents présentant chacun un plan médian P, P’. Dans notre exemple, nous détaillons le fonctionnement d’un réducteur dont chaque satellite comprend deux séries de dents en chevron coopérant avec une couronne séparée en deux demi-couronnes : Une demi-couronne amont 9a constituée d’une jante 9aa et d’une demi-bride de fixation 9ab. Sur la jante 9aa se trouve l’hélice avant engrenée avec une hélice de la denture 8d de chaque satellite 8. L’hélice de la denture 8d engrène également avec celle du solaire 7. Une demi-couronne aval 9b constituée d’une jante 9ba et d’une demi-bride de fixation 9bb. Sur la jante 9ba se trouve l’hélice arrière engrenée avec une hélice de la denture 8d de chaque satellite 8. L’hélice de la denture 8d engrène également avec celle du solaire 7. Si les largeurs d’hélice varient entre le solaire 7, les satellites 8 et la couronne 9 à cause des recouvrements de denture, elles sont toutes centrées sur un plan médian P pour les dents amont et sur un autre plan médian P’ pour les dents aval. La FIG. 2 illustre ainsi le cas d’un réducteur à simple étage d’engrènement, c'est-à-dire qu’une même denture 8d de chaque satellite 8 coopère à la fois avec le solaire 7 et la couronne 9. Même si la denture 8d comprend deux séries de dents, ces dents présentent le même diamètre moyen et forment une seule et même denture appelée chevron. La demi-bride de fixation 9ab de la couronne amont 9a et la demi-bride de fixation 9bb de la couronne aval 9b forment la bride de fixation 9c de la couronne. La couronne 9 est fixée à un porte-couronne en assemblant la bride de fixation 9c de la couronne et la bride de fixation 12a du porte-couronne à l’aide d’un montage boulonné par exemple. Les flèches de la FIG. 2 décrivent l’acheminement de l’huile dans le réducteur 6. L’huile arrive dans le réducteur 6 depuis la partie stator 5 dans un distributeur 13 par différents moyens qui ne seront pas précisés dans cette vue car ils sont spécifiques à un ou plusieurs types d’architecture. Le distributeur 13 comprend des injecteurs 13a et des bras 13b. Les injecteurs 13a ont pour fonction de lubrifier les dentures et les bras 13b ont pour fonction de lubrifier les paliers. L’huile est amenée vers l’injecteur 13a pour ressortir par l’extrémité 13c afin de lubrifier les dentures. L’huile est également amenée vers le bras 13b et circule via la bouche d’alimentation 13d du palier. L’huile circule ensuite à travers l’axe dans une ou des zones tampons 10c pour ensuite ressortir par les orifices 10d afin de lubrifier les paliers des satellites. La FIG. 3 montre un autre exemple d’architecture de réducteur, dit à double étage d’engrènement, dans lequel chaque satellite 8 comprend deux dentures 8d1, 8d2 distinctes configurées pour coopérer respectivement avec la couronne 9 et le solaire 7. Dans cette FIG. 3 , les éléments déjà décrits dans ce qui précède sont désignés par les mêmes références. La denture 8d1 d’engrènement avec la couronne 9 présente un diamètre moyen noté D2 et est situé dans un plan médian P. La denture 8d2 d’engrènement avec le solaire 7 présente un diamètre moyen noté D1 et est situé dans un autre plan médian P’. Les plans médians P, P’ sont parallèles entre eux et perpendiculaires à l’axe X. Le diamètre D2 est inférieur au diamètre D1. Enfin, chaque denture 8d1, 8d2 comprend ici une seule hélice. Comme évoqué dans ce qui précède, cette architecture « double étage » génère des moments non négligeables au niveau des satellites 8 en particulier car ce double étage est à denture asymétrique. Les figures 4 et 5 montrent un réducteur 60 à double denture symétrique, qui permet de résoudre le problème précité. Ce réducteur 60 comprend : - un solaire 70 ayant un axe de rotation X, - une couronne 90 qui s’étend autour du solaire et qui est configurée pour être immobile en rotation autour de l’axe X, et - des satellites 80 qui sont engrenés avec le solaire 70 et la couronne 90 et qui sont maintenus par un porte-satellites 100 qui est configuré pour être mobile en rotation autour de l’axe X. On définit le plan H comme étant un plan médian perpendiculaire à l’axe X et passant sensiblement au milieu du réducteur 60 ( FIG. 5 ). Le solaire 70 comprend des cannelures internes 70a d’accouplement avec l’arbre BP 30 ainsi qu’une denture externe 70b d’engrènement avec les satellites 80. La denture 70b présente deux séries de dents axialement adjacentes en chevron, séparées l’une de l’autre par une rainure annulaire 72 orientée radialement vers l’extérieur. La denture 70b est symétrique par rapport au plan H, ses dents étant situées de part et d’autre du plan H qui passe par la rainure 72. La couronne 90 est formée par deux anneaux indépendants 90a, 90b et comprend une denture qui est séparée en deux séries de dents 90d1, 90d2 en chevron portées respectivement par les deux anneaux. Les anneaux 90a, 90b sont disposés de manière symétrique par rapport au plan H qui s’étend donc entre ces anneaux. Les anneaux sont reliés et fixés à un porte-couronne 120 par l’intermédiaire de flasques annulaires 122 de liaison. Les flasques 122 sont indépendants l’un de l’autre, chaque flasque ayant en demi section axiale une forme générale en S lui procurant une certaine souplesse radiale par déformation élastique en fonctionnement. Chaque anneau 90a, 90b s’étend autour de l’axe X et est fixé au flasque 122 correspondant par sa périphérie externe. Sa périphérie interne comprend une des dents 90d1, 90d2. Le porte-couronne 120 présente une forme générale annulaire autour de l’axe X et plus particulièrement biconique. Il comprend ainsi un premier tronçon amont ou à gauche sur le dessin, avec une extrémité amont de plus petit diamètre, et une extrémité aval de plus grand diamètre qui est reliée à l’extrémité amont de plus grand diamètre de l’autre tronçon, aval ou à droite sur le dessin. Les extrémités de plus grand diamètre des tronçons sont donc reliées entre elles, et leurs extrémités de plus petits diamètres forment les extrémités axiales du porte-couronne. L’extrémité amont du porte-couronne 120 s’étend autour du porte-satellites 100 ou d’un arbre relié à ce porte-satellites, et est centré et guidé en rotation sur le porte-satellite ou l’arbre par l’intermédiaire d’au moins un palier 124. De la même façon, l’extrémité aval du porte-couronne 120 s’étend autour du porte-satellites 100 ou d’un arbre relié à ce porte-satellites, et est centré et guidé en rotation sur le porte-satellite ou l’arbre par l’intermédiaire d’au moins un autre palier 126. Comme c’est le cas de la couronne 90, le porte-couronne 120 présente une symétrie par rapport au plan H qui coupe le porte-couronne en son milieu et passe donc par les extrémités de plus grand diamètre des tronçons précités. Chaque satellite 80 comporte une première denture 82 de diamètre moyen D1 pour l’engrènement avec le solaire 70, et une seconde denture 84 de diamètre moyen D2, différent de D1 et en particulier inférieur à D1, pour l’engrènement avec la couronne 90. Les diamètres moyens sont mesurés depuis l’axe Y de chaque satellite et représentent chacun la moyenne entre le diamètre maximal et le diamètre minimal d’une denture de ce satellite. Chaque satellite 80 comprend un manchon cylindrique 86 et un voile annulaire 88 s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur depuis le milieu de ce manchon 86. La denture 84 est séparée en deux séries de dents 84d1, 84d2 en chevron qui sont situées respectivement sur les extrémités axiales du manchon 86. La denture 82 comprend deux séries de dents 82d1, 82d2 en chevron qui sont situées à la périphérie externe du voile 88 et qui sont séparées l’une de l’autre par une rainure annulaire 89 débouchant radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe Y. La denture 82 est traversée en son milieu par le plan H qui passe par la rainure 89, les dents 82d1, 82d2 étant donc disposées de part et d’autre du plan H. Les dents 84d1, 84d2 sont également disposées de manière symétrique par rapport au plan H. La denture 82 et la périphérie externe du voile 88 présentent une dimension axiale qui est inférieure à la distance axiale entre les anneaux 90a, 90b, ainsi qu’entre les flasques 122, de façon à ce que chaque satellite 80 puisse librement tourner dans le porte-couronne 120 et entre les anneaux 90a, 90b et les flasques 122. Dans la variante illustrée à la FIG. 14 , la première denture 82 de chacun des satellites 80 pourrait comprendre une seule série de dents, par exemple axiales, qui s’étendent sur toute l’étendue axiale de la périphérie externe du voile, sans interruption. Cette série de dents serait alors coupée en deux par le plan H précité. Chacun des satellites 80 est guidé en rotation par un palier hydrodynamique 81 qui comprend un corps cylindrique 81a qui traverse le satellite 80, et en particulier son manchon 86, et qui est configuré pour former un film d’huile de guidage à l’intérieur du satellite. Le corps 81a d’un palier 26 s’étend le long de l’axe Y et comprend à ses extrémités longitudinales des extensions 81b logées dans des orifices formant des sièges du porte-satellites 100. Le corps 81a est en général tubulaire et comprend un alésage interne de circulation d’huile qui communique en général avec des conduits d’amenée d’huile jusqu’à une surface cylindrique externe du corps en vue de la formation du film d’huile entre cette surface et une surface cylindrique interne du satellite 80. Dans l’exemple représenté qui illustre l’art antérieur, le palier hydrodynamique et le film d’huile s’étendent sur toute la longueur ou dimension axiale du satellite 80. La présente invention propose un perfectionnement à cette technologie dont des modes de réalisation sont représentés aux figures 6 à 8. Le réducteur 60’ de chacune des figures 6 à 8 comprend l’ensemble des caractéristiques décrites dans ce qui précède en relation avec les figures 3, 4 et 5 dans la mesure où elles ne sont pas contraires ou ne contredisent pas ce qui suit. Les références utilisées dans les figures 6 à 8 et déjà utilisées dans les figures 3, 4 et 5 désignent donc des éléments identiques ou similaires. Dans chacun de ces réducteurs, le satellite 80 est du type à double étage d’engrènement et comprend un manchon tubulaire 86 relié par un voile 88 à une première denture 82 externe, le manchon 86 étant lui-même équipé d’une seconde denture 84. La première denture 82 présente un diamètre moyen D1 et engrène avec le solaire (non représenté), et la seconde denture 84 présente un diamètre moyen D2, différent de D1 et en particulier inférieur à D1, et engrène avec la couronne (non représentée). Les diamètres moyens D1 et D2 sont mesurés depuis l’axe Y de chaque satellite 80 et représente la moyenne entre le diamètre maximal et le diamètre minimal d’une denture de ce satellite. La denture 84 est séparée en deux séries de dents 84d1, 84d2, ici en chevron, qui sont situées respectivement sur les extrémités axiales du manchon 86. La denture 82 comprend deux séries de dents 82d1, 82d2, ici également en chevron, qui sont situées à la périphérie externe du voile 88 et qui sont séparées l’une de l’autre par une rainure annulaire 89 débouchant radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe Y. La denture 82 est traversée en son milieu par le plan H qui passe par la rainure 89, les dents 82d1, 82d2 étant donc disposées de part et d’autre du plan H. Les dents 84d1, 84d2 sont également disposées de manière symétrique par rapport au plan H. Chacun des satellites 80 est guidé en rotation par deux paliers hydrodynamiques 81’ qui sont indépendants l’un de l’autre et disposés de part et d’autre du plan H. Les deux paliers hydrodynamiques 81’ sont situés autour du manchon 86 du satellite 80, et de part et d’autre du voile 88 du satellite 80. La description qui suit concerne un satellite 80 et ses paliers hydrodynamiques 81’ de guidage mais on comprend qu’elle s’applique à l’ensemble des satellites 80 et paliers hydrodynamiques 81’ du réducteur 60’. De manière avantageuse, les paliers 81’ sont situés respectivement au droit des séries de dents 82d1, 82d2 de la première denture 82, comme cela est visible dans les dessins. Encore de manière avantageuse, les paliers 81’ sont situés entre les séries de dents 84d1, 84d2 de la seconde denture 84. Les paliers 81’ peuvent coopérer chacun avec une surface cylindrique interne et/ou une surface cylindrique externe du satellite 80. Dans le mode de réalisation de la FIG. 6 , les paliers 81’ coopèrent chacun avec une surface cylindrique interne 92 de la périphérie externe du voile 88, et en particulier d’un rebord cylindrique 88a de ce voile 88. Le voile 88 comporte à sa périphérie externe deux rebords cylindriques 88a, qui s’étendent axialement de part et d’autre du voile 88 et de chaque côté du plan H. Les séries de dents 82d1, 82d2 de la première denture 82 sont situées sur la périphérie externe de ces rebords 88a, et les surfaces internes 92 sont situées sur la périphérie interne de ces rebords 88a. Dans l’exemple représenté, les surfaces internes 92 présentent chacun un diamètre D3 supérieur à un diamètre maximal D4 du manchon 86 et au second diamètre moyen D2. D3 est en outre inférieur à D1. Les surfaces internes 92 s’étendent chacune sous une des séries de dents 82d1 ou 82d2 de la première denture 82 et ont chacune une étendue axiale L3 qui représente entre 80% et 100% d’une étendue axiale L1 de cette série de dents 82d1 ou 82d2. Dans l’exemple représenté, les paliers 81’ comprennent respectivement deux corps cylindriques 81a’ qui sont situés autour du manchon 86 du satellite 80, de part et d’autre du voile 88 du satellite 80, et qui sont portés par le porte-satellites 100. Chacun des corps 81a’ comprend une surface cylindrique externe qui coopère avec la surface interne 92 correspondante et qui forme avec cette surface un fin espace annulaire de formation d’un film d’huile de guidage. Chacun des corps 81a’ est logé dans un orifice du porte-satellites 100, qui est centré sur l’axe Y et est traversé axialement par le manchon 86 du satellite 80. Dans l’exemple représenté, chacun des corps 81a’ présente un diamètre interne D5 qui est nettement supérieur au diamètre externe maximal D4 du manchon 86 et ne coopère ainsi pas avec le manchon. Dans le mode de réalisation de la FIG. 7 , les paliers 81’ coopèrent chacun avec une surface cylindrique externe 93 du manchon 86. Dans l’exemple représenté, les surfaces externes 94 présentent chacune un diamètre D4 qui est supérieur au second diamètre moyen D2 et qui est par exemple égal au diamètre maximal D4 du manchon. D4 est en outre inférieur à D1. Les surfaces externes 94 s’étendent chacune sous une des séries de dents 82d1 ou 82d2 de la première denture 82 et présentent chacune une étendue axiale L4 qui représente entre 100% et 200% d’une étendue axiale L1 de cette série de dents 82d1 ou 82d2. L4 peut représenter entre 80 et 120% de L2 qui est l’étendue axiale de la seconde denture 84. Dans l’exemple représenté, les paliers 81’ comprennent respectivement deux corps cylindriques 81a’ qui sont situés autour du manchon 86 du satellite 80, de part et d’autre du voile 88 du satellite 80, et qui sont portés par le porte-satellites 100. Chacun des corps 81a’ comprend une surface cylindrique interne qui coopère avec la surface externe 94 correspondante et qui forme avec cette surface un fin espace annulaire de formation d’un film d’huile de guidage. Chacun des corps 81a’ est logé dans un orifice du porte-satellites 100, qui est centré sur l’axe Y et est traversé axialement par le manchon 86 du satellite 80. Dans l’exemple représenté, chacun des corps 81a’ présente un diamètre externe D6 qui est proche du premier diamètre moyen D1. Dans le mode de réalisation de la FIG. 8 , les paliers 81’ coopèrent chacun avec une surface cylindrique interne 92 de la périphérie externe du voile 88 et avec une surface cylindrique externe 93 du manchon 86. Plus particulièrement, les paliers 81’ coopèrent chacun avec une surface cylindrique interne 92 d’un rebord cylindrique 88a de ce voile 88. Le voile 88 comporte à sa périphérie externe deux rebords cylindriques 88a, qui s’étendent axialement de part et d’autre du voile 88 et de chaque côté du plan H. Les séries de dents 82d1, 82d2 de la première denture 82 sont situés sur la périphérie externe de ces rebords 88a, et les surfaces internes 92 sont situées sur la périphérie interne de ces rebords 88a. Dans l’exemple représenté, les surfaces internes 92 présentent chacune un diamètre D3 supérieur à un diamètre maximal D4 du manchon 86 et au second diamètre moyen D2. D3 est en outre inférieur à D1. Les surfaces internes 92 s’étendent chacune sous une des séries de dents 82d1 ou 82d2 de la première denture 82 et ont chacune une étendue axiale L3 qui représente entre 30% et 70% d’une étendue axiale L1 de cette série de dents 82d1 ou 82d2. Dans l’exemple représenté, les surfaces externes 94 présentent chacune un diamètre D4 qui est supérieur au second diamètre moyen D2 et qui est par exemple égal au diamètre maximal D4 du manchon. D4 est en outre inférieur à D1. Les surfaces externes 94 s’étendent chacune sous une des séries de dents 82d1 ou 82d2 de la première denture 82 et présentent chacune une étendue axiale L4 qui représente entre 100% et 200% d’une étendue axiale L1 de cette série de dents 82d1 ou 82d2. L4 peut représenter entre 80 et 120% de L2 qui est l’étendue axiale de la seconde denture 84. Dans l’exemple représenté, les paliers 81’ comprennent respectivement deux corps cylindriques 81a’ qui sont situés autour du manchon 86 du satellite 80, de part et d’autre du voile 88 du satellite 80, et qui sont portés par le porte-satellites 100. Chacun des corps 81a’ comprend une surface cylindrique externe qui coopère avec la surface interne 92 correspondante et qui forme avec cette surface un fin espace annulaire de formation d’un premier film d’huile de guidage, et chacun des corps 81a’ comprend en outre une surface cylindrique interne qui coopère avec la surface externe 94 correspondante et qui forme avec cette surface un fin espace annulaire de formation d’un second film d’huile de guidage. Chacun des corps 81a’ est logé dans un orifice du porte-satellites 100, qui est centré sur l’axe Y et est traversé axialement par le manchon 86 du satellite 80. Dans l’exemple représenté, chacun des corps 81a’ présente un diamètre externe D6 qui est proche du premier diamètre moyen D1. Les figures 9 à 11 montrent la circulation de l’huile dans les modes de réalisation des figures 6 à 8, et en particulier l’alimentation en huile des paliers 81’ et des surfaces 92, 94, ainsi que l’évacuation de l’huile. Les flèches F1 montrent la circulation de l’huile pour l’alimentation des paliers 81’ et en particulier des surfaces 92, 94. Pour cela, des canaux sont formés dans les corps 81a’ et sont raccordés eux-mêmes à d’autres canaux d’alimentation par exemple. Les flèches F2 montrent l’évacuation de l’huile des paliers 81’, en particulier depuis les surfaces 92, 94. Pour cela, la périphérie externe du voile 88 peut comporter des ouvertures traversantes d’évacuation d’huile situées de part et d’autre du plan H et entre les séries de dents 82d1, 82d2 de la première denture 84. Dans la variante de réalisation de la FIG. 12 , les paliers 81’ coopèrent chacun avec une surface cylindrique interne 92 de la périphérie externe du voile 88, et en particulier d’un rebord cylindrique 88a de ce voile 88, comme dans la FIG. 6 . La variante de la FIG. 12 diffère du mode de réalisation de la FIG. 6 essentiellement en ce que les paliers 81’ sont ici intégrés au porte-satellites 100. Cette variante permet de visualiser des canaux 96 de circulation et d’alimentation en huile, qui sont formés dans les paliers 81’, ainsi que les ouvertures 98 précitées ménagées dans la périphérie externe du voile 88 en vue de l’évacuation de l’huile. La FIG. 13 est un exemple de réalisation d’un réducteur mécanique 60’ comportant des paliers hydrodynamiques 81’ de guidage des satellites tels que décrits dans ce qui précède en relation avec les figures 6 à 12. La couronne du réducteur 60’ n’est pas représentée mais peut être similaire à celle de la FIG. 5 . Le réducteur 60’ présente une forme globale qui épouse mieux la forme conique définie par la veine d’air du moteur, il y a donc moins de perte d’espace dans l’intégration du réducteur. De même, le porte-satellites 100, qui accueille les paliers hydrodynamiques 81’ supportant les satellites 80, est de ce fait beaucoup moins long, puisque la distance entre les paliers hydrodynamiques 81’ diminue. Le porte-satellites 100 devient donc moins lourd et moins encombrant. Réducteur mécanique (60’) de turbomachine (1), en particulier d’aéronef, ce réducteur comportant : - un solaire (70) ayant un axe (X) de rotation, - une couronne (90) qui s’étend autour du solaire (70), - des satellites (80) qui sont portés par un porte-satellites (100) et qui sont engrenés avec le solaire (70) et la couronne (90), chaque satellite (80) comportant une première denture (82) ayant un premier diamètre moyen pour l’engrènement avec le solaire (70), et une seconde denture (84) ayant un second diamètre moyen, différent du premier diamètre moyen, pour l’engrènement avec la couronne (90), les première et seconde dentures (82, 84) de chaque satellite (80) présentant une symétrie par rapport à un plan (H) perpendiculaire audit axe (X) et passant sensiblement au milieu du satellite (80), la première denture (82) étant coupée en deux par ledit plan (H) ou comportant deux séries de dents (82d1, 82d2) disposées axialement de part et d’autre dudit plan (H), et la seconde denture (84) comportant deux séries de dents (84d1, 84d2) disposées axialement de part et d’autre dudit plan (H) et de la première denture (82), chacun des satellites (80) comprenant un manchon (86) cylindrique et un voile annulaire (88) s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur depuis le milieu de ce manchon (86), les dents (84d1, 84d2) de la seconde denture (84) étant situées aux extrémités axiales du manchon (86), et la première denture (82) ou les dents (82d1, 82d2) de la première denture (82) étant située(s) à la périphérie externe du voile (88), - des paliers hydrodynamiques (81’) de guidage en rotation des satellites (80), ces paliers hydrodynamiques (81’) étant configurés pour être alimentés en huile et pour former des films d’huile de guidage des satellites (80), chacun des satellites (80) étant guidé par deux paliers hydrodynamiques (81’) indépendants l’un de l’autre et disposés axialement de part et d’autre dudit plan (H) caractérisé en ce que les deux paliers hydrodynamiques (81’) de guidage de chacun des satellites (80) sont situés autour du manchon (86) du satellite (80) et axialement de part et d’autre du voile (88) du satellite (80). Réducteur mécanique (60’) selon la revendication 1, dans lequel lesdits deux paliers hydrodynamiques (81’) de guidage de chacun des satellites (80) sont situés respectivement radialement au droit de la première denture (82) ou des séries de dents (82d1, 82d2) de la première denture (82). Réducteur mécanique (60’) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacun des deux paliers hydrodynamiques (81’) de guidage de chacun des satellites (80) est situé axialement entre la première denture (82) ou une série de dents (82d1, 82d2) de la première denture (82), et une des séries de dents (84d1, 84d2) de la seconde denture (84). Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chacun des paliers hydrodynamiques (81’) de guidage de chacun des satellites (80) coopère avec une surface cylindrique interne (92) du voile (88) du satellite (80) et/ou avec une surface cylindrique externe (94) du manchon (86) du satellite (80). Réducteur mécanique (60’) selon la revendication 4, dans lequel ladite surface cylindrique interne (92) et/ou ladite surface cylindrique externe (94) est apte à former un film d’huile. Réducteur mécanique (60’) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel ladite surface cylindrique interne (92) et ladite surface cylindrique externe (94) sont disposées radialement au droit l’une de l’autre. Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel ladite surface cylindrique interne (92) présente un diamètre (D3) supérieur à un diamètre maximal (D4) du manchon (86). Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications 4 à 7, dans lequel ladite surface cylindrique interne (92) s’étend radialement sous une des séries de dents (82d1, 82d2) de la première denture (82) selon une étendue axiale (L3) qui représente entre 30% et 70% d’une étendue axiale (L1) de cette série de dents (82d1, 82d2). Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications 4 à 8, dans lequel ladite surface cylindrique externe (94) du manchon (86) est située à un diamètre maximal (D4) du manchon (88). Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications 4 à 9, dans lequel ladite surface cylindrique externe (94) du manchon (86) s’étend radialement sous une des séries de dents (82d1, 82d2) de la première denture (82) et selon une étendue axiale (L4) qui représente entre 100% et 200% d’une étendue axiale (L1) de cette série de dents (82d1, 82d2). Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications 4 à 10, dans lequel ladite surface cylindrique interne (92) et/ou la surface cylindrique externe (94) est/sont alimentée(s) en huile par des canaux de lubrification (96) formés dans le porte-satellites (100), de préférence les canaux de lubrification (96) traversant les deux paliers hydrodynamiques (81’). Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel lesdits deux paliers hydrodynamiques (81’) de guidage de chacun des satellites (80) sont formés d’une seule pièce avec le porte-satellites (100). Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel lesdits deux paliers hydrodynamiques (81’) de guidage de chacun des satellites (80) comprennent respectivement deux corps cylindriques (81a’) qui sont disposés autour du manchon (86) du satellite (80), axialement de part et d’autre du voile (88) du satellite (80), et qui sont portés par le porte-satellites (100). Réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la périphérie externe du voile (88) comporte des ouvertures (98) traversantes d’évacuation d’huile situées axialement de part et d’autre dudit plan (H) et de préférence axialement entre les séries de dents (82d1, 82d2) de la première denture (82). Turbomachine (1), en particulier d’aéronef, comportant un réducteur mécanique (60’) selon l’une des revendications précédentes.