Brevet FR3159677A1 — publié le 20250829

La présente invention divulgue des techniques d’ajustement automatique de faisceaux pour la directivité de portails. Un exemple d’appareil comporte : un émetteur-récepteur (102a) configuré pour émettre une pluralité de faisceaux de signaux qui ont chacun une zone de couverture respective et qui sont orientés dans une direction respective, un ou plusieurs processeurs (102c), et une ou plusieurs mémoires couplées de manière communicative aux un ou plusieurs processeurs (102c) stockant un algorithme d’ajustement de faisceaux. L’exemple d’appareil peut inclure des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées, amènent l’ensemble à : transmettre un premier faisceau de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction ; déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté ; et ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction. Figure : 1 Techniques d’ajustement automatique de faisceaux pour la directivité de portails Arrière-plan La technologie numérique est utilisée dans les réseaux industriels pour les services de localisation. Plus spécifiquement, la connaissance des données d’emplacement est une composante pertinente pour les entités qui cherchent à suivre les emplacements et les statuts de leurs biens, à améliorer la productivité de leurs travailleurs, et d’une manière générale, à optimiser les flux de travail. En tant que tel, le développement de systèmes et de dispositifs qui fournissent de manière fiable des solutions rentables de visibilité des biens basées sur la proximité sont un sujet de grand intérêt dans le domaine du réseautage industriel. Toutefois, les systèmes de localisation conventionnels présentent plusieurs inconvénients qui les empêchent de fournir de tels services de localisation fiables et efficaces. Notamment, de nombreux systèmes de localisation conventionnels reposent sur du matériel dont la configuration est sous-optimale et qui peut donc produire des résultats imprécis et/ou qui ne parvient pas à se concentrer sur les biens pertinents. Par exemple, un système de localisation conventionnel peut utiliser des orientations de faisceaux de signaux statiques provenant d’un lecteur pour suivre les emplacements d’étiquettes dynamiques/mobiles. Ces orientations de faisceaux statiques peuvent être insuffisantes pour maximiser les lectures de ces étiquettes dynamiques/mobiles, car des étiquettes statiques ("parasites") peuvent se situer dans le champ de vision des faisceaux statiques (également appelé ici "zone de couverture"). Par conséquent, les systèmes de localisation conventionnels souffrent de problèmes qui réduisent la précision et l’efficacité du suivi d’étiquettes dynamiques. Il existe donc un besoin de techniques d’ajustement automatique de faisceaux pour la directivité de portails qui permette un suivi d’étiquettes dynamiques précis par un système de localisation. Résumé Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un ensemble comportant : un émetteur-récepteur configuré pour émettre une pluralité de faisceaux de signaux qui ont chacun une zone de couverture respective et qui sont orientés dans une direction respective ; un ou plusieurs processeurs ; et une ou plusieurs mémoires couplées de manière communicative aux un ou plusieurs processeurs stockant un algorithme d’ajustement de faisceaux et des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs, amènent l’ensemble à : transmettre, par l’émetteur-récepteur, un premier faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction, déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective, et ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un ensemble où un deuxième nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la deuxième direction est inférieur au nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la première direction. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un ensemble où la première direction et la deuxième direction comportent une composante azimutale respective et une composante d’élévation respective, et les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs, amènent en outre l’ensemble à ajuster l’orientation du premier faisceau de signaux : en ajustant une première composante azimutale respective de la première direction sur une deuxième composante azimutale respective de la deuxième direction ; ou en ajustant une première composante d’élévation respective de la première direction sur une deuxième composante d’élévation respective de la deuxième direction. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un ensemble où les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, un deuxième nombre d’étiquettes dynamiques sont également situées dans la première zone de couverture respective lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans la première direction, et le premier seuil d’étiquettes correspond à un rapport étiquettes parasites/étiquettes dynamiques. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un ensemble où après avoir ajusté l’orientation du premier faisceau de signaux sur la deuxième direction, les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs, amènent en outre l’ensemble à : (a) déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que le premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre ultérieur de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; (b) ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, l’orientation du premier faisceau de signaux sur une direction ultérieure ; et effectuer les étapes (a) et (b) itérativement jusqu’à ce que le premier seuil d’étiquettes soit satisfait. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un ensemble où les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs, amènent en outre l’ensemble à : déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que (i) la deuxième direction ou (ii) la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux ne parvient pas à satisfaire à un seuil de couverture par rapport à un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et désactiver le premier faisceau de signaux. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un ensemble où les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, et les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs, amènent en outre l’ensemble à : recevoir, par l’émetteur-récepteur, un signal de réponse d’une étiquette respective à un premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; recevoir, par l’émetteur-récepteur, un signal de réponse ultérieur de l’étiquette respective à un deuxième temps qui est différent du premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; et déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que l’étiquette respective est une étiquette parasite. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un ensemble où les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs, amènent en outre l’ensemble à : recevoir, par l’émetteur-récepteur, un deuxième signal de réponse d’une deuxième étiquette respective au premier temps indiquant que la deuxième étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; recevoir, par l’émetteur-récepteur, un troisième signal de réponse de la deuxième étiquette respective au deuxième temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans une deuxième zone de couverture respective d’un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que la deuxième étiquette respective est une étiquette dynamique. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un procédé comportant les étapes suivantes : transmettre, par un émetteur-récepteur configuré pour émettre une pluralité de faisceaux de signaux qui ont chacun une zone de couverture respective et qui sont orientés dans une direction respective, un premier faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction ; déterminer, par un algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; et ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un procédé où un deuxième nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la deuxième direction est inférieur au nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la première direction. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un procédé où la première direction et la deuxième direction comportent une composante azimutale respective et une composante d’élévation respective, et le procédé comporte en outre l’ajustement de l’orientation du premier faisceau de signaux : en ajustant une première composante azimutale respective de la première direction sur une deuxième composante azimutale respective de la deuxième direction ; ou en ajustant une première composante d’élévation respective de la première direction sur une deuxième composante d’élévation respective de la deuxième direction. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un procédé où les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, un deuxième nombre d’étiquettes dynamiques sont également situées dans la première zone de couverture respective lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans la première direction, et le premier seuil d’étiquettes correspond à un rapport étiquettes parasites/étiquettes dynamiques. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un procédé où, après avoir ajusté l’orientation du premier faisceau de signaux sur la deuxième direction, le procédé comporte en outre les étapes suivantes : (a) déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que le premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre ultérieur de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; (b) ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, l’orientation du premier faisceau de signaux sur une direction ultérieure ; et effectuer les étapes (a) et (b) itérativement jusqu’à ce que le premier seuil d’étiquettes soit satisfait. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un procédé, comportant en outre les étapes suivantes : déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que (i) la deuxième direction ou (ii) la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux ne parvient pas à satisfaire à un seuil de couverture par rapport à un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et désactiver le premier faisceau de signaux. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un procédé où les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, et le procédé comporte en outre les étapes suivantes : recevoir, par l’émetteur-récepteur, un signal de réponse d’une étiquette respective à un premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; recevoir, par l’émetteur-récepteur, un signal de réponse ultérieur de l’étiquette respective à un deuxième temps qui est différent du premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; et déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que l’étiquette respective est une étiquette parasite. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un procédé, comportant en outre les étapes suivantes : recevoir, par l’émetteur-récepteur, un deuxième signal de réponse d’une deuxième étiquette respective au premier temps indiquant que la deuxième étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; recevoir, par l’émetteur-récepteur, un troisième signal de réponse de la deuxième étiquette respective au deuxième temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans une deuxième zone de couverture respective d’un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que la deuxième étiquette respective est une étiquette dynamique. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un support tangible lisible par machine comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées, amènent une machine à au moins : transmettre, par un émetteur-récepteur configuré pour émettre une pluralité de faisceaux de signaux qui ont chacun une zone de couverture respective et qui sont orientés dans une direction respective, un premier faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction ; déterminer, par un algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; et ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un support tangible lisible par machine, où la première direction et la deuxième direction comportent une composante azimutale respective et une composante d’élévation respective, et les instructions, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre la machine à ajuster l’orientation du premier faisceau de signaux : en ajustant une première composante azimutale respective de la première direction sur une deuxième composante azimutale respective de la deuxième direction ; ou en ajustant une première composante d’élévation respective de la première direction sur une deuxième composante d’élévation respective de la deuxième direction. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un support tangible lisible par machine, où les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, un deuxième nombre d’étiquettes dynamiques sont également situées dans la première zone de couverture respective lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans la première direction, et le premier seuil d’étiquettes correspond à un rapport étiquettes parasites/étiquettes dynamiques. Dans certains aspects, les techniques décrites ici concernent un support tangible lisible par machine, où après avoir ajusté l’orientation du premier faisceau de signaux sur la deuxième direction, les instructions, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre la machine à : (a) déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que le premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre ultérieur de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; (b) ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, l’orientation du premier faisceau de signaux sur une direction ultérieure ; et effectuer les étapes (a) et (b) itérativement jusqu’à ce que le premier seuil d’étiquettes soit satisfait. Les figures ci-jointes, où les chiffres de référence similaires se réfèrent à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires dans les différentes vues, ainsi que la description détaillée ci-dessous, sont incorporées dans la spécification et en font partie intégrante, et servent à illustrer davantage les modes de réalisation de concepts qui comportent l’invention revendiquée, et à expliquer divers principes et avantages de ces modes de réalisation. La FIG. 1 illustre un exemple d’environnement dans lequel des systèmes/dispositifs d’ajustement automatisé de faisceaux pour la directivité de portails peuvent être mis en œuvre, conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. La FIG. 2 illustre un exemple de configuration de faisceaux de signaux d’ajustement automatisé de faisceaux pour la directivité de portails, conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. La FIG. 2 illustre un exemple d’ajustement de faisceaux de signaux par rapport à la configuration de la FIG. 2 , conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. La FIG. 3 illustre un premier exemple de scénario de suivi des biens où un faisceau de signaux est ajusté pour réduire le nombre d’étiquettes parasites dans la zone de couverture de faisceau de signaux, conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. La FIG. 3 illustre un deuxième exemple de scénario de suivi des biens où un ou plusieurs faisceaux de signaux sont ajustés pour réduire le nombre d’étiquettes parasites dans la zone de couverture de faisceau de signaux, conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. La FIG. 4 est un organigramme représentatif d’un procédé d’ajustement automatisé de faisceaux pour la directivité de portails, conformément à des modes de réalisation décrits dans le présent document. La FIG. 5 est un schéma de principe d’un exemple de circuit logique pour mettre en œuvre les exemples de procédés et/ou d’opérations décrits dans le présent document. Les personnes du métier comprendront que les éléments dans les figures sont illustrés pour des raisons de simplicité et de clarté et n’ont pas nécessairement été dessinés à l’échelle. Par exemple, Par exemple, les dimensions de certains éléments dans les figures peuvent être exagérées par rapport à d’autres éléments afin d’améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente invention. Les composants de l’appareil et du procédé ont été représentés, le cas échéant, par des symboles conventionnels dans les dessins, ne montrant que les détails spécifiques qui sont pertinents pour comprendre les modes de réalisation de la présente invention, afin de ne pas obscurcir la divulgation avec des détails qui seront facilement apparents pour les personnes ayant des compétences ordinaires dans l’art ayant le bénéfice de la description ci-incluse. Description détaillée Comme indiqué précédemment, les systèmes de localisation conventionnels souffrent généralement de problèmes de précision et d’efficacité dus entre autres à un matériel insuffisamment configuré et/ou configurable et à un manque correspondant de suppression d’étiquettes parasites. Par exemple, de nombreux systèmes de localisation conventionnels utilisent des configurations/orientations de signaux de faisceau statiques et/ou des antennes non manœuvrables pour suivre les étiquettes dynamiques/mobiles. Cependant, ces configurations/orientations de signaux de faisceau statiques et les étiquettes suivies qui en résultent comportent souvent un nombre important d’étiquettes parasites qui peuvent réduire la probabilité que les étiquettes d’intérêt (c’est-à-dire les étiquettes dynamiques) soient identifiées et suivies. À tire d’illustration, un lecteur conventionnel peut délivrer un faisceau de signaux statique avec une zone de couverture qui est orientée dans une direction permettant d’inclure partiellement un ensemble de biens statiques (par exemple des étagères avec des produits immobiles dans une épicerie, un mur de boîtes empilées dans une remorque vide) et d’inclure partiellement une voie où des biens peuvent être transportés. Ce faisceau de signaux statique peut occasionnellement interroger les étiquettes dans la zone de couverture associées aux biens qui sont transportés le long de la voie, mais il interrogera presque toujours les étiquettes associées aux biens statiques, étant donné qu’elle se trouvent toujours dans la zone de couverture. Dans l’idéal, le lecteur conventionnel n’interrogerait et/ou ne surveillerait pas ces emplacements d’étiquettes statiques, et donnerait plutôt la priorité aux ressources de traitement pour suivre avec précision les emplacements des étiquettes dynamiques qui sont transportées le long de la voie. Néanmoins, les systèmes de localisation conventionnels présentent souvent des configurations de faisceaux de signaux statiques qui surreprésentent les étiquette statiques et/ou les étiquette qui ne sont pas positionnées le long des voies pour capturer les étiquettes dynamiques d’intérêt. Par conséquent, en général, les systèmes de localisation conventionnels peuvent avoir du mal à suivre avec précision les étiquettes dynamiques. L’un des objectifs de la présente divulgation est d’éliminer ces problèmes et d’autres problèmes liés aux systèmes de localisation conventionnels grâce à des techniques d’ajustement automatique de faisceaux pour la directivité de portails qui peuvent suivre avec précision les étiquettes dynamiques par le biais d’un algorithme d’ajustement de faisceaux. En particulier, les techniques de la présente divulgation atténuent les problèmes liés aux systèmes/dispositifs conventionnels en déterminant essentiellement que les étiquettes parasites sont surreprésentées dans les résultats d’interrogation pour un faisceau de signaux donné, et en ajustant ensuite l’orientation de ce faisceau de signaux donné afin de réduire la capture erronée de ces étiquettes parasites. En conséquence, les techniques de la présente divulgation permettent de suivre avec précision les étiquettes dynamiques (et les biens qui leur sont associés) avec une précision qui était auparavant impossible à atteindre avec les techniques conventionnelles. Ainsi, conformément à ce qui précède, et dans la divulgation ici, la présente divulgation comporte des améliorations de la fonctionnalité informatique ou des améliorations apportées à d’autres technologies, au moins parce que la présente divulgation décrit par exemple que les systèmes de localisation et leurs divers composants connexes peuvent être améliorés ou renforcés par l’algorithme d’ajustement de faisceaux divulgué qui fournit des services de localisation/de suivi plus précis pour les étiquettes dynamiques et les biens correspondants. En d’autres termes, la présente divulgation décrit les améliorations de la marche d’un système de localisation en soi, ou de "toute autre technologie ou domaine technique" (par exemple, le domaine des systèmes de localisation distribués/industriels), parce que l’algorithme d’ajustement de faisceaux divulgué améliore et renforce le fonctionnement des systèmes de localisation en introduisant des ajustements de d’orientation/de direction de faisceaux de signaux dynamiques pour éliminer/réduire une journalisation d’étiquettes statiques erronée et d’autres inefficacités généralement rencontrées au fil du temps par les systèmes de localisation dépourvus d’un tel algorithme d’ajustement de faisceaux. Cela améliore l’état de l’art, au moins parce que les systèmes de localisation précédents sont imprécis car ils n’ont pas la capacité d’ajuster dynamiquement les orientations/directions de faisceaux de signaux de la manière décrite décrit dans le présent document. En outre, la présente divulgation comporte l’application de diverses caractéristiques et fonctionnalités telles que décrites dans le présent document, à l’aide, ou par l’utilisation d’une machine particulière, par exemple une étiquette, un lecteur, un serveur et/ou d’autres composants matériels tels que décrits dans le présent document. De plus, la présente divulgation comporte des caractéristiques spécifiques autres que ce qui est bien compris, la routine et l’activité conventionnelle dans le domaine, ou ajoutant des étapes non conventionnelles qui démontrent, dans divers modes de réalisation, des applications utiles particulières, comme par exemple la transmission, par un émetteur-récepteur, d’un premier faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction ; le fait de déterminer, par un algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective, et/ou l’ajustement, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, d’une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction, entre autres. En ce qui concerne les figures, la FIG. 1 illustre un exemple d’environnement 100 dans lequel des systèmes/dispositifs d’ajustement automatisé de faisceaux peuvent être mis en œuvre, conformément à des modes de réalisation décrits dans le présent document. L’exemple d’environnement 100 peut comprendre, comporter et/ou faire partie d’un environnement de réseautage dans lequel les systèmes/dispositifs de la présente divulgation peuvent fonctionner. Dans l’exemple de mode de réalisation de la FIG. 1 , l’exemple d’environnement 100 comporte un lecteur 102 qui est couplé de manière communicative à une première étiquette 106a d’un premier bien 106, à une deuxième étiquette 107a d’un deuxième bien 107, à une troisième étiquette 108a d’un N ième bien 108 et à un serveur 110. D’une manière générale, le lecteur 102, la première étiquette 106a, la deuxième étiquette 107a, la troisième étiquette 108a et/ou le serveur 110 peuvent être en mesure d’exécuter des instructions pour mettre en œuvre par exemple des opérations des exemples de procédés décrits dans le présent document, comme cela peut être représenté par les organigrammes des dessins qui accompagnent cette description. Notamment, le lecteur 102 peut être connecté à la première étiquette 106a, à la deuxième étiquette 107a, à la troisième étiquette 108a et/ou au serveur 110 à travers de multiples canaux de communication, et peut généralement être configuré pour recevoir et traiter les informations reçues de la première étiquette 106a, de la deuxième étiquette 107a, de la troisième étiquette 108a et/ou du serveur 110. L’exemple d’environnement 100 peut être ou peut comporter tout environnement du monde réel approprié, tel qu’une épicerie, un entrepôt de chargement, un hôpital, etc., et la ou les zones d’intérêt couvertes par le lecteur 102 peuvent être ou peuvent comporter des voies de biens à forte densité de circulation correspondant à l’environnement du monde réel. Par exemple, une zone d’intérêt couverte par les faisceaux de signaux du lecteur 102 peut inclure une voie d’entrée/de sortie d’une épicerie, où le lecteur 102 peut suivre des biens dynamiques à mesure que des entités entrent/sortent du magasin. Comme autre exemple, une zone d’intérêt peut être des quais de chargement individuels, des zones de stockage, des voies de circulation pour les équipements/machines, etc. au sein d’un entrepôt. En tout état de cause, le lecteur 102 stocke une base de données d’étiquettes 102b2 et un moteur de localisation 102b3, et le serveur 110 peut facultativement stocker une base de données d’étiquettes 110b1 et un moteur de localisation 110b2. La base de données d’étiquettes 102b2, 110b1 peut être ou peut comporter une liste d’étiquettes (par exemple, l’étiquette 106a, l’étiquette 107a et l’étiquette 108a) qui sont proches d’ancres spécifiques (par exemple, le lecteur 102), et/ou transmettre des données vers/depuis l’ancre ou les ancres particuliers. Plus spécifiquement, les listes de base de données d’étiquettes 102b2, 110b1 peuvent inclure des informations d’identification sur chacune des étiquettes 106a, 107a, 108a et/ou des biens 106, 107, 108 associés aux étiquettes 106a, 107a, 108a, ainsi que des informations d’emplacement déterminées par le lecteur 102. La base de données d’étiquettes 102b2, 110b1 peut inclure toute information appropriée relative aux étiquettes et/ou aux biens associés aux étiquettes. Pour mettre à jour la base de données d’étiquettes 102b2, 110b1, le lecteur 102 peut demander et/ou recevoir périodiquement des mises à jour de diverses étiquettes (par exemple, l’étiquette 106a, l’étiquette 107a et l’étiquette 108a) disposées autour d’un environnement (par exemple, l’exemple d’environnement 100), et le lecteur 102 peut déterminer (via les un ou plusieurs processeurs 102c) une ou plusieurs étiquettes indiquées dans les données reçues. Le lecteur 102 peut alors mettre à jour la liste d’étiquettes pour chaque étiquette 106a, 107a, 108a en entrant les données reçues des étiquettes 106a, 107a, 108a respectives dans la liste d’étiquettes correspondante de la base de données d’étiquettes 102b2, 110b1. Par exemple, la base de données d’étiquettes 102b2, 110b1 peut indiquer à un premier temps que le lecteur 102 a reçu des données de la première étiquette 106a et de la deuxième étiquette 107a. À un deuxième temps, le lecteur 102 peut transmettre une demande et/ou recevoir une mise à jour vers/depuis des étiquettes proches indiquant que le lecteur 102 a reçu/a capturé des données de la première étiquette 106a, de la deuxième étiquette 107a et de la troisième étiquette 108a. Ainsi, les entrées de la base de données d’étiquettes 102b2, 110b1 peuvent indiquer que le N ième bien 108 s’est déplacé dans une proximité réceptive du lecteur 102 à un moment donné entre le premier temps et le deuxième temps, de sorte que le lecteur 102 a été en mesure de recevoir des données transmises depuis la troisième étiquette 108a au deuxième temps. Dans certains modes de réalisation, le premier bien 106, le deuxième bien 107 et/ou le N ième bien 108 peuvent être des biens statiques ou des biens dynamiques. Pour reprendre l’exemple précédent, le premier bien 106 et le deuxième bien 107 peuvent être des biens statiques dans la zone de couverture d’un ou plusieurs faisceaux de signaux du lecteur 102, comme l’indiquent les données reçues des deux étiquettes 106a, 107a au premier temps et au deuxième temps. Le N ième bien 108 peut être un bien dynamique dans la zone de couverture des un ou plusieurs faisceaux de signaux du lecteur 102, comme l’indique le lecteur 102 recevant les données de l’étiquette 108a du N ième bien, uniquement au deuxième temps. Par conséquent, dans cet exemple, la première étiquette 106a et la deuxième étiquette 107a peuvent être des étiquettes statiques, et la Nième étiquette 108a peut être une étiquette dynamique par rapport au lecteur 102. Comme indiqué dans le présent document, une "zone de couverture" d’un faisceau de signaux peut généralement se référer à la superficie de section transversale ou au volume couvert par le faisceau de signaux, tel qu’il est émis par l’émetteur-récepteur radio 102a. Ces faisceaux de signaux peuvent généralement avoir des profils de section transversale circulaires de toutes dimensions appropriées, mais il convient de noter que les faisceaux de signaux peuvent être délivrés par des guides et/ou d’autres dispositifs appropriés pour façonner les faisceaux de signaux dans n’importe quel profil de section transversale souhaité. Par exemple, le lecteur 102 peut être disposé sur un plafond près d’une entrée/sortie (c’est-à-dire un "portail") d’une épicerie, et un premier faisceau de signaux émis par le lecteur 102 peut avoir une zone de couverture d’un diamètre d’un mètre au niveau du sol du portail. Ainsi, la zone de couverture totale du premier faisceau de signaux peut inclure un cône tridimensionnel s’étendant d’un point au niveau de l’émetteur-récepteur radio 102a jusqu’au cercle d’un mètre de diamètre au niveau du sol du portail. Quoi qu’il en soit, le lecteur 102 peut également comporter un moteur de localisation 102b3, et le serveur 110 peut facultativement comporter un moteur de localisation 110b2, qui analyse généralement les données reçues des étiquettes 106a, 107a, 108a pour mettre à jour les emplacements des étiquettes 106a, 107a, 108a. Plus spécifiquement, le moteur de localisation 102b3, 110b2 peut analyser des paquets de données et/ou des informations extraites et/ou dérivées des paquets de données pour déterminer une direction de circulation dans laquelle chaque étiquette 106a, 107a, 108a se déplace actuellement. Généralement, ces paquets de données peuvent être ou peuvent comporter des informations d’identification correspondant aux étiquettes 106a, 107a, 108a et/ou aux biens 106, 107, 108, associés, des informations de durée de vie restante, des données utiles spécifiques aux biens, et/ou toute autre donnée ou combinaison de données appropriée. Le lecteur 102 peut transmettre des demandes d’interrogation ou des instructions de requêtes répétées pour recevoir des données des étiquettes 106a, 107a, 108a à toute vitesse de transmission appropriée, par exemple toutes les quelques millisecondes, toutes les secondes, plusieurs secondes, minutes et/ou à toute autre fréquence appropriée. Dans certains modes de réalisation, les paquets de données transmis vers/depuis toute étiquette 106a, 107a, 108a particulière peuvent être ou peuvent comporter un signal d’identification par radiofréquence (RFID) à ultra-hautes fréquences (UHF) et/ou tout autre paquet de données ou signal approprié. Lorsque le moteur de localisation 110b2 détermine l’emplacement/position actuels d’une étiquette particulière, le moteur de localisation 110b2 peut également analyser des données antérieures transmises depuis l’étiquette particulière afin de déterminer si l’emplacement/position actuels sont différents d’un emplacement/position antérieurs déterminés à partir des données antérieures. Par exemple, le moteur de localisation 110b2 peut recevoir des données d’une première étiquette et déterminer que la première étiquette est estimée comme se trouvant à un premier emplacement, tel qu’enregistré par un premier faisceau de signaux provenant du lecteur 102. Le moteur de localisation 110b2 peut ensuite analyser des données antérieures correspondant à la première étiquette (par exemple, telles que stockées dans la base de données d’étiquettes 110b1) et déterminer que le dernier rapport de la première étiquette indiquait que la première étiquette se situait dans un deuxième emplacement/position (par exemple, antérieurs) au moment où le dernier rapport a été transmis depuis la première étiquette, tel qu’enregistré par un deuxième faisceau de signaux provenant du lecteur 102. Par conséquent, le moteur de localisation 110b2 peut déterminer que la première étiquette a changé d’emplacement, passant du deuxième emplacement/position au premier emplacement/position pendant l’intervalle de temps qui s’est écoulé entre le dernier rapport et le rapport actuel de la première étiquette. Toutefois, il convient de noter que le moteur de localisation 110b2 peut déterminer des différences d’emplacement/position pour une étiquette individuelle sur la base de multiples signaux reçus d’un seul faisceau de signaux dans le temps. En outre, il convient de noter que l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut effectuer une partie ou la totalité des fonctions décrites dans le présent document telles qu’effectuées par le moteur de localisation 110b2, et vice versa. Dans un autre exemple, le moteur de localisation 110b2 peut recevoir des données d’une deuxième étiquette et déterminer que la deuxième étiquette est estimée comme se trouvant à un troisième emplacement, tel qu’enregistré par un troisième faisceau de signaux provenant du lecteur 102. Le moteur de localisation 110b2 peut ensuite analyser des données antérieures correspondant à la deuxième étiquette (par exemple telles que stockées dans la base de données d’étiquettes 110b1) et déterminer que le dernier rapport de la deuxième étiquette indiquait que la deuxième étiquette se situait dans le troisième emplacement au moment où le dernier rapport a été transmis depuis la deuxième étiquette. Par conséquent, le moteur de localisation 110b2 peut déterminer que la deuxième étiquette est restée dans le troisième emplacement pendant l’intervalle de temps qui s’est écoulé entre le dernier rapport et le rapport actuel de la deuxième étiquette, et peut identifier la deuxième étiquette comme une étiquette statique. Le moteur de localisation 110b2 peut transmettre ces informations à l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1, qui peut déterminer que l’orientation/direction du troisième faisceau de signaux doit être ajustée pour retirer la deuxième étiquette de la zone de couverture du troisième faisceau de signaux. Dans le cadre de ces communications entre le serveur 110 et les étiquettes 106a, 107a, 108a individuelles, le lecteur 102 peut recevoir des données du serveur 110 et capturer des données à partir des étiquettes 106a, 107a, 108a, et peut transmettre des communications basées sur ces données reçues/capturées au serveur 110 et/ou aux étiquettes 106a, 107a, 108a. D’une manière générale, le lecteur 102 peut être configuré pour transmettre et recevoir des données vers/depuis le serveur 110 et des étiquettes proches (par exemple la première étiquette 106a, la deuxième étiquette 107a, la troisième étiquette 108a). Dans certains modes de réalisation, le lecteur 102 peut être un dispositif lecteur RFID UHF qui communique avec certains ou tous les dispositifs de l’environnement 100 via des signaux radio UHF. Dans certains modes de réalisation, le lecteur 102 peut être un dispositif qui exécute et/ou qui se conforme à tout système d’exploitation logiciel approprié (par exemple, Android, iOS), un dispositif pont personnalisé de l’Internet des objets (IoT) avec une radio UHF, et/ou tout autre dispositif approprié ou toute combinaison de ceux-ci. Notamment, le lecteur 102 peut être configuré pour écouter périodiquement des paquets de données provenant d’étiquettes proches (par exemple les étiquettes 106a, 107a, 108a), transmettre les paquets de données et/ou les données obtenues au serveur 110, et/ou diffuser des demandes reçues du serveur 110 à ces étiquettes proches. À titre d’exemple, le lecteur 102 peut recevoir des demandes du serveur 110, et peut ensuite transmettre des demandes à des étiquettes 106a, 107a, 108a proches en fonction des demandes. Ces demandes du serveur 110 peuvent être ou peuvent comporter des instructions amenant les étiquettes 106a, 107a, 108a à transmettre des données d’identification au lecteur 102 et/ou d’autres instructions ou combinaisons d’instructions appropriées. Le lecteur 102 peut également transmettre et recevoir des données (par exemple des paquets de données) vers/depuis l’une quelconque des étiquettes 106a, 107a, 108a et calculer des ajustements de direction/d’orientation de faisceau de signaux sur la base des données reçues de ces étiquettes 106a, 107a, 108a en exécutant l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 stocké dans la mémoire 102b. Le lecteur 102 peut ensuite transmettre ces ajustements de d’orientation/de direction de faisceaux de signaux, ainsi que certaines/toutes les données reçues des étiquettes 106a, 107a, 108a, au serveur 110 pour le suivi et/ou la notification à un utilisateur (par exemple un administrateur de système de localisation) d’un emplacement/position d’un bien 106, 107, 108 associé aux étiquettes 106a, 107a, 108a. Comme indiqué dans le présent document, les ajustements de d’orientation/de direction de faisceaux de signaux déterminés et mis en œuvre à la suite de l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peuvent être ou peuvent comporter tout ajustement approprié de l’orientation, de la directivité, et/ou de la configuration d’un faisceau de signaux individuel et/ou d’un ensemble de faisceaux de signaux émis par le lecteur 102. Par exemple, un premier ajustement déterminé par l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut amener le lecteur 102 à repositionner la zone de couverture d’un premier faisceau de signaux de cinq degrés dans n’importe quelle direction appropriée (par exemple azimut positif/négatif, élévation positive/négative). Dans un deuxième exemple, un deuxième ajustement déterminé par l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut amener le lecteur 102 à repositionner la zone de couverture d’un deuxième faisceau de signaux et d’un troisième faisceau de signaux de dix degrés dans des directions similaires/identiques ou dans des directions dissemblables/opposées. Dans un troisième exemple, un troisième ajustement déterminé par l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut amener le lecteur 102 à désactiver un quatrième faisceau de signaux parce que le repositionnement de la zone de couverture du quatrième faisceau de signaux dans une direction optimale (par exemple azimut positif) d’un degré optimal (par exemple six degrés) entraînerait un chevauchement de zone de couverture entre le quatrième faisceau de signaux et un cinquième faisceau de signaux qui ne respecte pas, dépasse et/ou ne parvient pas à satisfaire un seuil de chevauchement de couverture. Cette désactivation peut donc minimiser la redondance de zone de couverture des faisceaux de signaux émis. De plus, comme illustré dans les exemples précédents, il convient de noter que la direction "optimale" et/ou le degré "optimal" déterminés et mis en œuvre par l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 pour ajuster l’orientation/direction de faisceaux de signaux peut être toute direction appropriée et/ou tout degré approprié ou toute combinaison de ceux-ci. Notamment, un ajustement de direction optimale déterminé par l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut comporter un ajustement dans une direction isolée (par exemple uniquement l’azimut, uniquement l’élévation) ou une direction composite, et peut inclure un ajustement de n’importe quelle valeur de degré appropriée. Par exemple, un premier ajustement déterminé par l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 pour un premier faisceau de signaux peut amener l’émetteur-récepteur radio 102a à ajuster la zone de couverture du premier faisceau de signaux de deux degrés dans la direction d’azimut positif et de trois degrés dans la direction d’élévation négative. Généralement, l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut être ou peut comporter des instructions amenant les processeurs 102c du lecteur 102 à déterminer qu’un seuil d’étiquettes parasites n’a pas été respecté pour un faisceau de signaux et un ou des ajustements correspondants à la direction/orientation du faisceau de signaux. Le seuil d’étiquettes parasites peut être ou peut comporter un pourcentage ou un rapport des étiquettes parasites sur les étiquettes dynamiques ou sur les étiquettes totales dans la zone de couverture de faisceau de signaux. En d’autres termes, si le seuil d’étiquettes parasites n’a pas été respecté, alors la zone de couverture de faisceau de signaux associée est actuellement située sur un plus grand nombre d’étiquettes parasites que ce qui est acceptable pour obtenir un suivi d’étiquettes dynamiques de haute précision/granularité. Par conséquent, l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut déterminer et amener l’émetteur-récepteur radio 102a à mettre en œuvre un ajustement de l’orientation/direction de faisceaux de signaux pour réduire le nombre d’étiquettes parasites incluses dans la zone de couverture. Dans le cadre de la détermination/de l’évaluation du seuil d’étiquettes parasites, l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut d’abord analyser des signaux de réponse d’étiquette pour des étiquettes proches dans le temps, afin de déterminer quelle ou quelles étiquettes situées dans une zone de couverture de faisceau de signaux particulière sont des étiquettes parasites. L’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut analyser des réponses consécutives des étiquettes situées dans les zones de couverture de faisceaux de signaux afin de déterminer si la période pendant laquelle une étiquette individuelle est restée dans une zone de couverture de faisceau de signaux dépasse un seuil de durée. Si l’algorithme 102b1 détermine que le seuil a été dépassé, l’algorithme 102b1 peut identifier l’étiquette correspondante comme une étiquette parasite. Par exemple, à un premier temps, le lecteur 102 peut recevoir un signal de réponse d’une première étiquette indiquant que la première étiquette se trouve dans la zone de couverture d’un premier faisceau de signaux émis par l’émetteur-récepteur radio 102a. À un deuxième temps, le lecteur 102 peut recevoir un signal de réponse ultérieur de la première étiquette indiquant que la première étiquette se situe toujours dans la zone de couverture du premier faisceau de signaux. L’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut analyser ces signaux de réponse de la première étiquette et déterminer que la première étiquette est restée dans la zone de couverture du premier faisceau de signaux plus longtemps qu’une période seuil, de sorte que la première étiquette est probablement une étiquette parasite qui est statiquement positionnée dans la zone de couverture du premier faisceau de signaux. Par conséquent, l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut identifier la première étiquette comme une étiquette parasite et peut évaluer si le seuil d’étiquettes parasites n’a pas été respecté pour le premier faisceau de signaux en incluant la première étiquette dans le nombre d’étiquettes parasites. Une fois que l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 a déterminé que le seuil d’étiquettes parasites n’a pas été respecté pour un faisceau de signaux, l’algorithme 102b1 peut déterminer un ajustement de l’orientation/direction de faisceaux de signaux pour réduire le nombre d’étiquettes parasites contenues dans la zone de couverture. Dans certains modes de réalisation, l’ajustement peut être une valeur prédéterminée, telle que cinq degrés dans n’importe quelle direction appropriée (par exemple azimut, élévation). Toutefois, l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut également générer dynamiquement des ajustements d’orientation/de direction sur la base des emplacements estimés des étiquettes parasites. Le moteur de localisation 110b2 peut renvoyer les emplacements des étiquettes parasites, et l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut déterminer un ajustement d’orientation/de direction optimale pour le faisceau de signaux qui peut éliminer la plupart/toutes les étiquettes parasites dans la zone de couverture de faisceau de signaux. Par exemple, un premier faisceau de signaux peut être orienté de sorte que trois étiquettes parasites soient situées dans la zone de couverture à un bord éloigné. L’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut déterminer que ces trois étiquettes parasites ne respectent pas le seuil d’étiquettes parasites et déterminer que la première orientation/direction de faisceaux de signaux doit être ajustée. L’algorithme 102b1 peut recevoir des emplacements estimés des trois étiquettes parasites du moteur de localisation 110b2 et déterminer qu’un ajustement de deux degrés dans la direction d’azimut négatif sera probablement suffisant pour retirer les trois étiquettes parasites de la zone de couverture. L’algorithme 102b1 peut ensuite générer une instruction pour un ajustement d’azimut négatif de deux degrés du premier faisceau de signaux, ce qui peut amener l’émetteur-récepteur radio 102a à ajuster la direction/orientation du premier faisceau de signaux de deux degrés dans la direction d’azimut négative. Bien entendu, il convient de noter que l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut être ou peut comporter toute instruction appropriée permettant au lecteur 102 et/ou à tout autre dispositif approprié (par exemple le serveur 110) d’évaluer des seuils d’étiquette parasite pour des faisceaux de signaux, de déterminer des ajustements de direction/d’orientation pour les faisceaux de signaux, et/ou d’effectuer d’autres ajustements appropriés de la ou des configurations de faisceaux de signaux (par exemple l’arrêt des faisceaux de signaux, le changement de la configuration de faisceaux de signaux). Le lecteur 102 peut également comporter un émetteur-récepteur radio 102a configuré pour transmettre/recevoir des flux de données vers/ divers dispositifs de l’exemple d’environnement 100, tels que le serveur 110 et les étiquettes 106a, 107a, 108a. L’émetteur-récepteur radio 102a peut comporter une antenne avec un profil de gain associé correspondant à l’antenne de l’émetteur-récepteur 102a convertissant une puissance d’entrée en ondes radio (par exemple en transmission) et/ou des ondes radio reçues en puissance électrique (par exemple en réception). Plus spécifiquement, l’émetteur-récepteur radio 102a peut être une antenne réseau à commande de phase configurée pour manœuvrer les faisceaux de signaux émis et reçus dans différentes directions. Cette configuration de réseau à commande de phase permet au lecteur 102 et/ou au serveur 110 de déterminer avec précision relèvement (c’est-à-dire l’emplacement en azimut et en élévation) de toute étiquette dans la zone de couverture de faisceaux de signaux transmis par l’émetteur-récepteur radio 102a chaque fois que l’étiquette est capturée par un faisceau de signaux. Les biens 106, 107, 108 peuvent généralement être tout dispositif, composant ou objet qu’une entité peut souhaiter suivre et/ou localiser. Par exemple, les biens 106, 107, 108 peuvent être de grands outils étalonnés utilisés dans et/ou pour les équipements pétroliers et gaziers/les opérations pétrolières et gazières, des colis à livrer par une compagnie maritime, des équipements hospitaliers qui sont et/ou qui peuvent être déplacés vers différents étages/différentes salles, des bracelets attachés sur les patients hospitalisés, et/ou tout autre objet ou combinaison d’objets appropriés. Bien que l’illustration représente trois biens 106, 107, 108, il convient de noter que le lecteur 102 peut communiquer simultanément avec tout nombre approprié de biens 106, 107, 108 via les étiquettes 106a, 107a, 108a associées. Ainsi, le N ième bien 108 peut être un troisième bien, un cinquième bien, un vingtième bien, un centième bien, et/ou tout autre bien à valeur entière. Chaque bien 106, 107, 108 peut également comporter une étiquette 106a, 107a, 108a correspondante qui peut être configurée pour répondre à des demandes d’interrogation en transmettant des informations associées au bien via l’émetteur-récepteur radio 106a1, 107a1, 108a1, par exemple vers le lecteur 102. Chaque étiquette de bien 106a, 107a, 108a peut également comporter un ou plusieurs processeurs 106a2, 107a2, 108a2 configurés pour interpréter et/ou exécuter ces demandes d’interrogation et/ou d’autres instructions contenues dans les signaux reçus du lecteur 102, serveur 110, et/ou un ou d’autres dispositifs appropriés. Par exemple, les processeurs 106a2, 107a2, 108a2 peuvent être configurés pour interpréter les demandes d’interrogation et/ou d’autres signaux reçus du lecteur 102 et transmettre ainsi des paquets de données au lecteur 102. De plus, dans certains modes de réalisation, un poste de travail (non représenté) peut être connecté de manière communicative au serveur 110, et un utilisateur/opérateur peut accéder au serveur 110 pour récupérer un emplacement associé à un bien 106, 107, 108. Le poste de travail peut adresser une requête au serveur 110 avec l’étiquette d’identification du bien 106, 107, 108, correspondant, et le serveur 110 peut faire concorder l’étiquette d’identification avec une entrée d’emplacement dans la base de données d’étiquettes 110b1 associée au bien 106, 107, 108, correspondant. Le serveur 110 peut alors transférer l’entrée d’emplacement au poste de travail pour que l’utilisateur/opérateur puisse la visualiser. Plus généralement, les une ou plusieurs mémoires 102b, 110b peuvent inclure un ou plusieurs formes de mémoire volatile et/ou non volatile, fixe et/ou amovible, telles que la mémoire morte (ROM), la mémoire morte programmable électronique (EPROM), la mémoire vive (RAM), la mémoire morte programmable électronique effaçable (EEPROM), et/ou d’autres disques durs, la mémoire flash, les cartes MicroSD, et d’autres. En général, un programme informatique ou un produit, une application ou un code informatique (par exemple l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1, et/ou d’autres instructions informatiques décrites dans le présent document peuvent être stockés sur un support de stockage utilisable par un ordinateur, ou sur un support tangible, non transitoire, lisible par ordinateur (par exemple la mémoire vive (RAM) standard, un disque optique, un disque bus série universel (USB), ou similaire) contenant un tel code de programme lisible par ordinateur ou des instructions informatiques, le code de programme lisible par ordinateur ou les instructions informatiques pouvant être installés sur les un ou plusieurs processeurs 102c, 110a ou être adaptés pour être exécutés par ces derniers (par exemple fonctionnant en connexion avec un système d’exploitation respectif dans les une ou plusieurs mémoires 102b, 110b) pour faciliter, mettre en œuvre ou effecteur les instructions, procédés, processus, éléments ou limitations lisibles par machine, comme illustré, représenté ou décrit dans les divers organigrammes, illustrations, diagrammes, figures et/ou autres divulgations dans le présent document. À cet égard, le code de programme peut être mis en œuvre dans n’importe quel langage de programme souhaité, et peut être mis en œuvre sous forme de code machine, de code d’ensemble, de code d’octets, de code source interprétable ou autre (par exemple via Golang, Python, C, C++, C#, Objective-C, Java, Scala, ActionScript, JavaScript, HTML, CSS, XML, etc.). De plus, les une ou plusieurs mémoires 102b, 110b peuvent également stocker des instructions lisibles par machine, comportant l’un quelconque parmi une ou plusieurs applications, un ou plusieurs composants logiciels et/ou une ou plusieurs API, qui peuvent être mis en œuvre pour faciliter ou effectuer les caractéristiques, les fonctions ou d’autres divulgations décrites dans le présent document, telles que l’un quelconque parmi les procédés, les processus, les éléments ou les limitations, comme illustré, représenté ou décrit dans les divers organigrammes, illustrations, diagrammes, figures et/ou autres divulgations dans le présent document. Les un ou plusieurs processeurs 102c, 110a peuvent être connectés aux une ou plusieurs mémoires 102b, 110b via un bus informatique (non représenté) chargé de transmettre des données électroniques, des paquets de données, ou des signaux électroniques vers et depuis les un ou plusieurs processeurs 102c, 110a et une ou plusieurs mémoires 102b, 110b pour mettre en œuvre ou effectuer les instructions, procédés, processus, éléments ou limitations lisibles par machine, comme illustré, représenté ou décrit dans les divers organigrammes, illustrations, diagrammes, figures et/ou autres divulgations dans le présent document. Les un ou plusieurs processeurs 102c, 110a peuvent s’interfacer avec les une ou plusieurs mémoires 102b, 110b via le bus informatique pour exécuter toute application appropriée ou instruction exécutable (par exemple algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1) nécessaire pour effectuer l’une des actions associées aux procédés de la présente divulgation. Les un ou plusieurs processeurs 102c, 110a peuvent également s’interfacer avec les une ou plusieurs mémoires 102b, 110b via le bus informatique pour créer, lire, mettre à jour, supprimer, ou accéder ou interagir avec les données stockées dans les une ou plusieurs mémoires 102b, 110b et/ou les bases de données externes (par exemple une base de données relationnelle, telle qu’Oracle, DB2, MySQL, ou une base de données basée sur NoSQL, telle que MongoDB). Les données stockées dans les une ou plusieurs mémoires 102b, 110b et/ou dans une base de données externe peuvent inclure tout ou certaines des données ou des informations décrites dans le présent document, comportant par exemple des paquets de données d’étiquette de bien 106a, 107a, 108a, des données d’emplacement de bien, des données/seuils d’ajustement de faisceaux, des seuils d’étiquette parasite, et/ou d’autres informations ou combinaisons d’informations appropriées. Les émetteurs-récepteurs radio 102a, 106a1, 107a1, 108a1 et l’interface de mise en réseau 110c peuvent être configurés pour communiquer (par exemple envoyer et recevoir) des données via un ou plusieurs ports externes/réseau à un ou plusieurs réseaux ou terminaux locaux, comme décrit dans le présent document. Dans certains modes de réalisation, les émetteurs-récepteurs radio 102a, 106a1, 107a1, 108a1 et/ou l’interface de mise en réseau 110c peuvent inclure une technologie de plate-forme client-serveur telle que ASP.NET, Java J2EE, Ruby sur Rails, Node.js, un service web ou une API en ligne, capable de recevoir des demandes électroniques et d’y répondre. Les émetteurs-récepteurs radio 102a, 106a1, 107a1, 108a1 et/ou l’interface de mise en réseau 110c peuvent mettre en œuvre la technologie de plate-forme client-serveur qui peut interagir, via le bus informatique, avec les une ou plusieurs mémoires 102b, 110b (comportant la ou les applications, le ou les composants, la ou les API, les données, etc. qui y sont stockés) pour mettre en œuvre ou effectuer les instructions, procédés, processus, éléments ou limitations lisibles par machine, comme illustré, représenté ou décrit dans les divers organigrammes, illustrations, diagrammes, figures et/ou autres divulgations dans le présent document. Selon certains modes de réalisation, les émetteurs-récepteurs radio 102a, 106a1, 107a1, 108a1 et/ou l’interface de mise en réseau 110c peuvent comporter ou interagir avec un ou plusieurs émetteurs-récepteurs (par exemple des émetteurs-récepteurs WWAN, WLAN, et/ou WPAN) marchant conformément aux normes IEEE, aux normes 3GPP ou à d’autres normes, et qui peuvent être utilisés pour la réception et la transmission de données via des ports externes/réseau connectés à un réseau. Dans certains modes de réalisation, le réseau (non représenté) peut comprendre un réseau privé ou un réseau local (LAN). En outre ou alternativement, le réseau peut comprendre un réseau public tel que l’Internet. Dans certains modes de réalisation, le réseau peut comprendre des routeurs, des commutateurs sans fil ou d’autres points de connexion sans fil communiquant avec le serveur 110 (via l’interface de mise en réseau 110c) via des communications sans fil basées sur l’un quelconque ou plusieurs parmi diverses normes sans fil, comportant à titre d’exemple non limitatif, une norme RFID, une norme BLUETOOTH (par exemple BLE), IEEE 802.11a/b/c/g (WIFI), ou similaire. Pour illustrer un scénario où un lecteur et une ou plusieurs étiquettes de bien peuvent transmettre et/ou recevoir des paquets de données et déterminer des ajustements de faisceaux de signaux à partir de ces paquets de données, la FIG. 2 illustre un exemple de configuration 200 de faisceaux de signaux d’ajustement automatisé de faisceaux pour la directivité de portails, conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. En particulier, l’exemple de configuration 200 illustré à la FIG. 2 illustre un lecteur 202 transmettant une pluralité de faisceaux de signaux 204a-f, qui, pour des raisons de simplicité, sont illustrés à la FIG. 2 par leurs profils de section transversale au niveau du sol. L’exemple de configuration 200 comporte en outre quatre zones 206a-d. La première zone 206a et la deuxième zone 206b peuvent être des zones d’intérêt, et la troisième zone 206c et la quatrième zone 206d peuvent ne pas être des zones d’intérêt. Par exemple, la première zone 206a et la deuxième zone 206b peuvent représenter une voie menant vers/depuis un portail d’entrée/sortie d’un grand magasin, où la première zone 206a se trouvant à l’extérieur du magasin et la deuxième zone 206b à l’intérieur du magasin. Chaque faisceau de signaux 204a-f a une orientation/direction actuelle, comme l’illustrent les nombres entre parenthèses à proximité de chaque faisceau de signaux 204a-f. L’orientation/direction d’un faisceau de signaux particulier peut être exprimée en termes de dimensions appropriées, telles que les degrés d’azimut et d’élévation. Par exemple, le premier faisceau de signaux 204a a une orientation/direction de zéro degré dans la direction d’azimut et de 45 degrés dans la direction de l’élévation. De même, le deuxième faisceau de signaux 204b a une orientation/direction de zéro degré dans la direction d’azimut et de 30 degrés dans la direction de l’élévation, le troisième faisceau de signaux 204c a une orientation/direction de 180 degrés dans la direction d’azimut et de 30 degrés dans la direction de l’élévation, le quatrième faisceau de signaux 204d a une orientation/direction de 180 degrés dans la direction d’azimut et de 45 degrés dans la direction de l’élévation, le cinquième faisceau de signaux 204e a une orientation/direction de 270 degrés dans la direction d’azimut et de 15 degrés dans la direction de l’élévation, et le sixième faisceau de signaux 204f a une orientation/direction de 90 degrés dans la direction d’azimut et de 15 degrés dans la direction de l’élévation. Comme indiqué précédemment, les faisceaux de signaux émis par un lecteur peuvent avoir n’importe quelle configuration appropriée, telle que la configuration 200 spécifique illustrée dans la FIG. 2 . Comme indiqué dans le présent document, une "configuration de faisceaux de signaux" peut généralement se référer à la ou aux orientations/directions de tous les faisceaux de signaux émis par un lecteur (par exemple lecteur 202) à un moment particulier. Par exemple la configuration 200 de faisceaux de signaux émis par le lecteur 202 représente quatre faisceaux de signaux 204a, 204b, 204c, 204d émis le long d’une ligne s’étendant d’une première zone 206a à une deuxième zone 206b et deux faisceaux de signaux 204e, 204f chevauchant la frontière entre la première zone 206a et la deuxième zone 206b. Dans certains modes de réalisation, le lecteur 202 peut avoir de multiples configurations de faisceaux de signaux préprogrammées pour couvrir le chemin allant de la deuxième zone 206b (par exemple en "intérieur") à la première zone 206a (par exemple en "extérieur"). Quoi qu’il en soit, chacune des configurations de faisceaux de signaux est destinée à couvrir les zones d’intérêt (par exemple la première zone 206a, la deuxième zone 206b) suffisamment bien pour lire les étiquettes dynamiques au moins deux fois dans chaque zone d’intérêt au fur et à mesure que les étiquettes dynamiques se déplacent dans les zones de couverture du lecteur 202 sans s’attarder trop longtemps dans une zone, ce qui permet d’éviter de manquer d’autres étiquettes dynamiques. Plus spécifiquement, la configuration 200 de faisceaux de signaux de la FIG. 2 peut être destinée à lire les étiquettes dynamiques dans la première zone 206a (par exemple en "extérieur") et puis dans la deuxième zone 206b (par exemple en "intérieur"), ou vice-versa, à signaler la direction de circulation entre les zones 206a, 206b. La précision d’une estimation de directivité effectuée par le lecteur 202 et/ou un ou d’autres dispositifs appropriés est généralement fonction du nombre de fois qu’une étiquette dynamique est lue à mesure que l’étiquette traverse les zones de couverture du lecteur 202. En d’autres termes, plus l’étiquette dynamique est lue fréquemment lorsqu’elle passe devant le lecteur 202, plus le lecteur 202 a de chances d’avoir suffisamment d’échantillons d’estimation de relèvement pour produire une estimation de directivité correcte. Inversement, moins l’étiquette dynamique est lue fréquemment as lorsqu’elle passe devant le lecteur 202, moins le lecteur 202 a de chances d’avoir suffisamment d’échantillons d’estimation de relèvement pour produire une estimation de directivité correcte. Par conséquent, le positionnement optimal des faisceaux de signaux 204a-f dans les zones d’intérêt (par exemple la première zone 206a, la deuxième zone 206b) est d’une importance capitale pour s’assurer que les étiquettes dynamiques sont lues aussi souvent que possible. Comme indiqué précédemment, la réduction du nombre de lectures d’étiquettes parasites fait grandement progresser ces efforts pour augmenter la fréquence de lecture des étiquettes dynamiques, et un exemple d’ajustement de faisceaux de signaux 220 configuré pour réduire les lectures d’étiquettes parasites est illustré à la FIG. 2 . En particulier, la FIG. 2 illustre un exemple d’ajustement de faisceaux de signaux 220 par rapport à la configuration 200 de la FIG. 2 , conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. Lorsque des étiquettes parasites se trouvent dans les zones de couverture des faisceaux de signaux 204a-f, le lecteur 202 passe du temps à lire ces étiquettes parasites et réduit le temps pendant lequel le lecteur 202 peut lire les étiquettes d’intérêt (par exemple les étiquettes dynamiques). En conséquence, le lecteur 202 capture moins de signaux et/ou de données provenant des étiquettes dynamiques à mesure qu’elles se déplacent dans les zones de couverture des faisceaux de signaux 204a-f, et génère des déterminations de direction de déplacement moins précises des étiquettes dynamiques. Ainsi, le défi auquel fait face l’exemple d’ajustement de faisceaux de signaux 220 est de limiter les lectures d’étiquettes parasites tout en permettant aux étiquettes dynamiques d’être lues suffisamment de fois pour permettre au lecteur 202 et/ou à un ou à d’autres dispositifs appropriés d’établir des déterminations de direction de déplacement précises pour les étiquettes dynamiques. Généralement, les étiquettes parasites ne se trouvent pas sur le chemin emprunté par les étiquettes dynamiques, et les étiquettes parasites se trouvent à la périphérie des zones de couverture de la configuration de faisceaux de signaux. Par conséquent, le principe de fonctionnement de l’exemple d’ajustement de faisceaux de signaux 220 consiste à ajuster tout faisceau de signaux 204a-f qui capture des données provenant de trop grand nombre d’étiquettes parasites sur le chemin présumé de l’étiquette dynamique, de manière à réduire le nombre d’étiquettes parasites en cours de lecture et à donner plus d’opportunités de lecture pour les étiquettes dynamiques. Par exemple, supposons que le premier faisceau de signaux 204a et le quatrième faisceau de signaux 204d ont tous deux capturé des données provenant d’un trop grand nombre d’étiquettes parasites (c’est-à-dire ne respectant pas le seuil d’étiquettes parasites), de sorte que le lecteur 202 et/ou un ou d’autres dispositifs appropriés déterminent que l’orientation/direction des faisceaux de signaux 204a, 204d doit être ajustée. Dans cet exemple, les orientations/directions du premier faisceau de signaux 204a et du quatrième faisceau de signaux 204d peuvent être ajustées de cinq degrés chacune (comme représenté par les flèches 222a, 222b). La nouvelle orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a peut être de zéro degré dans la direction d’azimut et de 40 degrés dans la direction de l’élévation, et la nouvelle orientation/direction du quatrième faisceau de signaux 204d peut être de 180 degrés dans la direction d’azimut et de 40 degrés dans la direction de l’élévation. Bien entendu, il convient de noter que l’orientation/direction des faisceaux de signaux peut être ajustée de n’importe quelle quantité souhaitée. Même de petits ajustements d’orientation/de direction des faisceaux de signaux peuvent apporter des améliorations significatives au rapport des lectures étiquette parasite/étiquette dynamique. À tire d’illustration, des tests en conditions réelles similaires à l’exemple précédent représentant des ajustements de l’orientation/direction de faisceaux de signaux (par exemple les faisceaux de signaux 204a, 204d) de cinq degrés, ont entraîné une réduction du nombre d’étiquettes uniques totales lues par un lecteur de 43 à 22. Cette diminution de près de 50 % du nombre de lectures d’étiquettes uniques a représenté une diminution substantielle du nombre d’étiquettes parasites lues par le lecteur, ce qui a donc représenté une augmentation significative du temps disponible pour le lecteur pour capturer/lire les étiquettes dynamiques. De plus, bien que décrit dans le présent document principalement comme un processus unique, les ajustements d’orientation/direction sur les faisceaux de signaux peuvent être effectués itérativement jusqu’à ce que le lecteur 202 et/ou un ou d’autres dispositifs déterminent que les faisceaux de signaux sont tous orientés de manière optimale. Par exemple, le lecteur 202 peut ajuster l’orientation/direction du quatrième faisceau de signaux 204d de cinq degrés, comme illustré dans la FIG. 2 , et peut par la suite déterminer que l’orientation/direction du quatrième faisceau de signaux 204d devrait être encore ajusté de cinq degrés supplémentaires et/ou de toute autre valeur appropriée (par exemple un degré, deux degrés, dix degrés, etc.) dans n’importe quelle direction appropriée(s). Le lecteur 202 peut ajuster itérativement l’orientation/direction du quatrième faisceau de signaux 204d autant de fois que nécessaire jusqu’à ce que les signaux reçus par le quatrième faisceau de signaux 204d satisfassent au seuil d’étiquettes parasites, comme décrit dans le présent document. En outre, dans certains modes de réalisation, le lecteur 202 peut ajuster itérativement l’orientation/direction d’un faisceau de signaux jusqu’à ce que le lecteur 202 détermine que le faisceau de signaux doit être désactivé. Le lecteur 202 peut recevoir des données d’un faisceau de signaux particulier qui ne parvient pas à satisfaire au seuil d’étiquettes parasites, et le lecteur 202 peut ajuster l’orientation/direction du faisceau de signaux particulier. Toutefois, lors de la détermination de l’ajustement d’orientation/direction, le lecteur 202 peut également déterminer que la direction résultante ou la zone de couverture résultante du faisceau de signaux particulier ne parvient pas à satisfaire à un seuil de couverture par rapport à un autre faisceau de signaux. Le seuil de couverture peut généralement représenter (i) une métrique de distance en dessous de laquelle un faisceau de signaux est considéré comme trop proche d’un autre faisceau de signaux, (ii) une métrique de zone de couverture au-dessus de laquelle un faisceau de signaux est considéré comme trop proche d’un autre faisceau de signaux, et/ou toute autre métrique ou combinaison de métriques appropriées. Quoi qu’il en soit, lorsque le lecteur 202 détermine que le seuil de couverture n’a pas été respecté, le lecteur 202 peut désactiver le faisceau de signaux à ajuster ou le faisceau de signaux non ajusté. À titre d’exemple, supposons que le lecteur 202 détermine que l’orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a doit être ajustée, de sorte que le premier faisceau de signaux 204a se rapproche sensiblement du deuxième faisceau de signaux 204b. Après l’ajustement, la nouvelle orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a serait de zéro degré dans la direction d’azimut et de 33 degrés dans la direction de l’élévation. Le lecteur 202 peut comparer (par exemple via l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1) la nouvelle orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a à l’orientation/direction actuelle du deuxième faisceau de signaux 204b et déterminer que le premier faisceau de signaux 204a aurait un chevauchement important de zone de couverture avec le deuxième faisceau de signaux 204b. En fait, le lecteur 202 peut déterminer que la distance entre le centre du premier faisceau de signaux 204a et le centre du deuxième faisceau de signaux 204b (par exemple 3 degrés en élévation) peut être peut être suffisamment petite pour ne pas respecter le seuil de couverture, et/ou que le chevauchement de zone de couverture entre le premier faisceau de signaux 204a et le deuxième faisceau de signaux 204b peut être suffisamment important pour ne pas respecter le seuil de couverture. Dans les deux cas, le lecteur 202 peut tout aussi bien déterminer que le premier faisceau de signaux 204a ou le deuxième faisceau de signaux doit être désactivé pour réduire la redondance de lecture des étiquettes, et peut désactiver l’un des faisceaux de signaux 204a, 204b. La FIG. 3 illustre un premier exemple de scénario de suivi des biens 300 comportant la configuration 200 de faisceaux de signaux de la FIG. 2 , où le premier faisceau de signaux 204a est ajusté pour réduire le nombre d’étiquettes parasites dans la zone de couverture de premier faisceau de signaux 204a, conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. Plus spécifiquement, le premier exemple de scénario de suivi des biens 300 est un scénario de chargement/déchargement d’un camion par une porte de quai. Dans un scénario typique de chargement d’un camion par une porte de quai, les étiquettes mobiles deviennent immobiles et il y a une accumulation de couches ou de "murs" d’étiquettes immobiles (c’est-à-dire parasites), telles que la couche extérieure 302a et la couche intérieure 302b. En outre, aussi bien dans un scénario de chargement que dans un scénario de déchargement, la couche intérieure 302b est construite en premier ou retirée en dernier, de sorte que la couche intérieure 302b comprenne des étiquettes parasites plus longtemps que toute autre couche. Le fait de diriger un faisceau de signaux (par exemple le premier faisceau de signaux 204a) vers la couche intérieure 302b peut donc saturer inutilement les signaux reçus par le faisceau de signaux 204a par les lectures d’étiquettes parasites. Pour éviter ces problèmes, le lecteur 202 peut ajuster l’orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a, comme illustré par l’ajustement 306. Ainsi, lorsque les biens 304 sont transportés vers/depuis le mur d’étiquettes, le lecteur 202 peut ajuster périodiquement l’orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a pour éviter de placer la zone de couverture de premier faisceau de signaux 204a sur la couche de mur d’étiquettes la plus avancée (par exemple la couche extérieure 302a). En outre ou alternativement, le lecteur 202 peut ajuster l’orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a de sorte que seule la couche extérieure 302a des étiquettes soit surveillée pour la rupture (c’est-à-dire le déchargement) ou l’accumulation (c’est-à-dire le chargement) du mur. De cette manière, le lecteur 202 peut réduire le nombre d’étiquettes immobiles surveillées par tout faisceau de signaux individuel et ainsi améliorer la précision de la détection du déplacement d’étiquette dynamique. La FIG. 3 illustre un deuxième exemple de scénario de suivi des biens 310 comportant la configuration 200 de faisceaux de signaux de la FIG. 2 , où un ou plusieurs faisceaux de signaux (par exemple le premier faisceau de signaux 204a et/ou le cinquième faisceau de signaux 204e) sont ajustés pour réduire le nombre d’étiquettes parasites dans la zone de couverture de faisceau de signaux, conformément à divers modes de réalisation décrits dans le présent document. Plus spécifiquement, le deuxième exemple de scénario de suivi des biens 310 est un scénario de portail d’entrée/sortie de magasin de détail, où le lecteur 202 peut suivre les directions de déplacement de d’articles étiquetés à travers le portail d’entrée/sortie. Dans de tels scénarios, les étiquettes parasites ou les étiquettes qui deviennent immobile sont courantes, et l’ajustement de faisceau effectué par le lecteur 202 grâce à l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut aider à concentrer les faisceaux de signaux 204a-f sur les étiquettes dynamiques. Comme illustré dans la FIG. 3 , le cinquième faisceau de signaux 204e peut être initialement orienté au moins partiellement dans la troisième zone 206c où se situent de multiples biens immobiles 312a et des étiquettes parasites correspondantes. Pour réduire l’impact de ces biens immobiles 312a, le lecteur 202 peut ajuster l’orientation/direction du cinquième faisceau de signaux 204e, comme illustré par l’ajustement 312c. Grâce à cet ajustement 312c, le cinquième faisceau de signaux 204e peut capturer plus fréquemment les données des étiquettes dynamiques 312b qui entrent/quittent l’environnement de vente au détail par le portail d’entrée/sortie. De même, le premier faisceau de signaux 204a peut initialement être orienté suffisamment loin à l’extérieur du portail d’entrée/sortie pour que le premier faisceau de signaux 204a ne puisse pas capturer les données de nombreuses étiquettes dynamiques 314a, 314b quittant et/ou entrant dans l’emplacement de vente au détail. Pour augmenter la probabilité que le premier faisceau de signaux 204a puisse capturer des données d’étiquettes dynamiques, le lecteur 202 peut ajuster l’orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a, comme illustré par l’ajustement 314c. Grâce à cet ajustement 314c, le premier faisceau de signaux 204a peut capturer plus fréquemment les données des étiquettes dynamiques 314a, 314b qui entrent/quittent l’environnement de vente au détail par le portail d’entrée/sortie. Toutefois, dans certains modes de réalisation, le lecteur 202 peut ne pas ajuster l’orientation/direction du premier faisceau de signaux 204a si, par exemple, le premier faisceau de signaux 204a ne capture pas de données provenant d’un nombre suffisant d’étiquettes parasites pour ne pas respecter le seuil d’étiquettes parasites. En d’autres termes, dans ces modes de réalisation, le lecteur 202 peut ne pas ajuster l’orientation/direction des faisceaux de signaux lorsque le seuil d’étiquettes parasites n’est pas dépassé/est respecté. La FIG. 4 est un organigramme représentatif d’un procédé 400 d’ajustement automatisé de faisceaux pour la directivité de portails, conformément à des modes de réalisation décrits dans le présent document. En général, et comme décrit dans le présent document, le procédé 400 d’ajustement automatisé de faisceaux pour la directivité de portails peut amener le serveur 110, le lecteur 102 et/ou toute étiquette (par exemple les étiquettes 106a, 107a, 108a) à déterminer des ajustements d’orientation/direction de faisceaux de signaux en évaluant un nombre d’étiquettes parasites indiquées dans les données capturées par un faisceau de signaux, par rapport à un seuil d’étiquettes parasites. Plus spécifiquement, le procédé 400 permet au serveur 110, le lecteur 102, et aux étiquettes (par exemple les étiquettes 106a, 107a, 108a) de renforcer/améliorer la précision du suivi de bien/étiquette dynamique en ajustant la direction/orientation d’un faisceau de signaux sur la base du nombre d’étiquettes parasites indiquées dans les données capturées par ce faisceau de signaux, comme décrit dans le présent document. Il est entendu que toutes les étapes du procédé 400 peuvent par exemple être effectuées par le serveur 110, le lecteur 102, les étiquettes (par exemple les étiquettes 106a, 107a, 108a), et/ou tout autre composant ou combinaison de composants appropriés décrits dans le présent document. Au bloc 402, le procédé 400 comporte la transmission, par un émetteur-récepteur configuré pour émettre une pluralité de faisceaux de signaux qui ont chacun une zone de couverture respective et qui sont orientés dans une direction respective, d’un premier faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction. Le procédé 400 comporte en outre le fait de déterminer, par un algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective (block 404). Le procédé 400 comporte en outre l’ajustement, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, d’une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction (block 406). En outre, au bloc 408, le procédé 400 comporte le fait de déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que le premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre ultérieur de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective. Le procédé 400 comporte en outre l’ajustement itératif, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, de l’orientation du premier faisceau de signaux sur une direction ultérieure jusqu’à ce que le premier seuil d’étiquettes soit satisfait (block 410). Dans certains modes de réalisation, un deuxième nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la deuxième direction est inférieur au nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la première direction. Dans certains modes de réalisation, la première direction et la deuxième direction comportent une composante azimutale respective et une composante d’élévation respective, et le procédé 400 comporte en outre l’ajustement de l’orientation du premier faisceau de signaux : en ajustant une première composante azimutale respective de la première direction sur une deuxième composante azimutale respective de la deuxième direction ; ou en ajustant une première composante d’élévation respective de la première direction sur une deuxième composante d’élévation respective de la deuxième direction. Dans certains modes de réalisation, les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, un deuxième nombre d’étiquettes dynamiques sont également situées dans la première zone de couverture respective lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans la première direction, et le premier seuil d’étiquettes correspond à un rapport étiquettes parasites/étiquettes dynamiques. Dans certains modes de réalisation, le procédé 400 comporte en outre le fait de déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que (i) la deuxième direction ou (ii) la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux ne parvient pas à satisfaire à un seuil de couverture par rapport à un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et désactiver le premier faisceau de signaux. Dans certains modes de réalisation, les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, et le procédé 400 comporte en outre la réception, par l’émetteur-récepteur, d’un signal de réponse d’une étiquette respective à un premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; la réception, par l’émetteur-récepteur, d’un signal de réponse ultérieur de l’étiquette respective à un deuxième temps qui est différent du premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; et le fait de déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que l’étiquette respective est une étiquette parasite. Dans certains modes de réalisation, le procédé 400 comporte en outre la réception, par l’émetteur-récepteur, d’un deuxième signal de réponse d’une deuxième étiquette respective au premier temps indiquant que la deuxième étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; la réception, par l’émetteur-récepteur, d’un troisième signal de réponse de la deuxième étiquette respective au deuxième temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans une deuxième zone de couverture respective d’un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et le fait de déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que la deuxième étiquette respective est une étiquette dynamique. Bien entendu, il convient d’apprécier le fait que les actions du procédé 400 peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre et n’importe quel nombre de fois. La FIG. 5 est un schéma de principe représentatif d’un exemple de circuit logique en mesure de mettre en œuvre un exemple de procédés et/ou d’opérations décrits dans le présent document. À titre d’exemple, l’exemple de circuit logique peut être en mesure de mettre en œuvre un ou plusieurs composants du lecteur 102 de la FIG. 1 . Bien entendu, il faut comprendre que l’exemple de circuit logique peut également inclure et/ou accéder à des instructions et/ou à des composants d’autres composants représentés dans la FIG. 1 et/ou ailleurs dans le présent document, tels que le serveur 110, les étiquettes (par exemple les étiquettes 106a, 107a, 108a), et similaires. L’exemple de circuit logique de la FIG. 5 est une plate-forme de traitement 510 en mesure d’exécuter des instructions pour mettre en œuvre par exemple les opérations des exemples de procédés décrits dans le présent document, comme cela peut être représenté par les organigrammes des dessins qui accompagnent cette description. D’autres exemples de circuits logiques en mesure de mettre en œuvre par exemple les opérations des exemples de procédés décrits dans le présent document comportent des réseaux de portes programmables (FPGA) et des circuits intégrés à application spécifique (ASIC). L’exemple de plate-forme de traitement 510 de la FIG. 5 comporte un processeur 511 tel que, par exemple, un ou plusieurs microprocesseurs, contrôleurs, et/ou tout type de processeur approprié. L’exemple de plate-forme de traitement 510 de la FIG. 5 comporte une mémoire (par exemple une mémoire volatile, une mémoire non volatile) 102b accessible par le processeur 511 (par exemple via un contrôleur de mémoire). L’exemple de processeur 511 interagit avec la mémoire 102b pour obtenir, par exemple, des instructions lisibles par machine stockées dans la mémoire 102b, par exemple correspondant aux opérations représentées par les organigrammes de la présente divulgation. La mémoire 102b comporte également l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 qui est accessible l’exemple de processeur 511. L’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut comprendre des instructions basées sur des règles configurées par exemple pour amener l’exemple de processeur 511 à analyser des données reçues d’étiquettes pour déterminer des ajustements et/ou pour ajuster des orientations/directions de faisceaux de signaux émis par le lecteur 102. Plus spécifiquement, l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut comprendre des instructions basées sur des règles configurées pour amener l’exemple de processeur 511 à analyser des paquets de données et/ou des informations extraites, capturées, et/ou dérivées des paquets de données pour déterminer un nombre d’étiquettes parasites dans la zone de couverture de tout faisceau de signaux émis par le lecteur 102. L’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 peut en outre comprendre des instructions basées sur des règles configurées par exemple pour amener l’exemple de processeur 511 à déterminer si le nombre d’étiquettes parasites capturées par un faisceau de signaux particulier dépasse et/ou ne parvient pas à satisfaire au seuil d’étiquettes parasites, et à déterminer et à provoquer un ajustement de la direction/orientation du faisceau de signaux particulier qui réduit le nombre d’étiquettes parasites capturées. À tire d’illustration, l’exemple de processeur 511 peut accéder à la mémoire 102b pour exécuter, référencer et/ou interpréter l’algorithme d’ajustement de faisceaux 102b1 lors de la réception des paquets de données d’une étiquette proche. En outre ou alternativement, des instructions lisibles par machine correspondant à l’exemple d’opérations décrit dans le présent document peuvent être stockées sur un ou plusieurs supports amovibles (par exemple un disque compact, un disque numérique polyvalent, une mémoire flash amovible, etc.) qui peut être couplé à la plate-forme de traitement 510 pour fournir l’accès aux instructions lisibles par machine qui y sont stockées. L’exemple de plateforme de traitement 510 de la FIG. 5 comporte également un émetteur-récepteur radio 513 pour permettre la communication avec d’autres machines, par exemple via un ou plusieurs réseaux. L’exemple d’émetteur-récepteur radio 513 comporte tout type d’interface de communication appropriée (par exemple des interfaces câblées et/ou sans fil) configurées pour fonctionner conformément à tout protocole approprié (par exemple Ethernet pour les communications câblées, et/ou BLE ou IEEE 802.11 pour les communications sans fil). L’exemple de plateforme de traitement 510 de la FIG. 5 comporte également des interfaces d’entrée/sortie (E/S) 512 pour permettre la réception des entrées utilisateur et la communication des données de sortie à l’utilisateur. Ces entrées et communications de l’utilisateur peuvent comporter par exemple un nombre quelconque de claviers, souris, lecteurs USB, lecteurs optiques, écrans, écrans tactiles, etc. En outre, l’exemple de plateforme de traitement 510 peut être connectée à un serveur distant 520. Le serveur distant 520 peut inclure un ou plusieurs processeurs distants 522, et peut être configuré pour exécuter des instructions par exemple afin de mettre en œuvre les opérations des exemples de procédés décrits dans le présent document, comme cela peut être représenté par les organigrammes des dessins qui accompagnent cette description. Considérations supplémentaires La description ci-dessus se réfère à un schéma de principe des dessins qui l’accompagnent. D’autres mises en œuvre de l’exemple représenté par le schéma de principe comportent un ou plusieurs éléments, processus et/ou dispositifs supplémentaires ou alternatifs. En outre, ou alternativement, un ou plusieurs des exemples de blocs du diagramme peuvent être combinés, divisés, réagencés ou omis. Les composants représentés par les blocs du diagramme sont mis en œuvre par du matériel, des logiciels, des microprogrammes et/ou toute combinaison de matériel, de logiciels et/ou de microprogrammes. Dans certains exemples, au moins un des composants représentés par les blocs est mis en œuvre par un circuit logique. Dans le présent document, le terme "circuit logique" est expressément défini comme un dispositif physique comportant au moins un composant matériel configuré (par exemple via par un fonctionnement conforme à une configuration prédéterminée et/ou via l’exécution d’instructions stockées lisibles par une machine) pour commander une ou plusieurs machines et/ou effectuer des opérations d’une ou plusieurs machines. Des exemples de circuits logique comportent un ou plusieurs processeurs, un ou plusieurs coprocesseurs, un ou plusieurs microprocesseurs, un ou plusieurs contrôleurs, un ou plusieurs processeurs de signaux numériques (DSP), un ou plusieurs circuits intégrés à application spécifique (ASIC), un ou plusieurs réseaux de portes programmables (FPGA), une ou plusieurs unités de microcontrôleurs (MCU), un ou plusieurs accélérateurs matériels, une ou plusieurs puces informatiques à usage spécifique, et un ou plusieurs dispositif de système sur puce (SoC). Certains exemples de circuits logiques, tels que les ASIC ou les FPGA, sont des matériels spécifiquement configurés pour effectuer des opérations (par exemple une ou plusieurs des opérations décrites dans le présent document et représentées par les organigrammes de la présente divulgation, le cas échéant). Certains exemples de circuits logiques sont du matériel qui exécute des instructions lisibles par machine pour effectuer des opérations (par exemple une ou plusieurs des opérations décrites dans le présent document et représentées par les organigrammes de la présente divulgation, le cas échéant). Certains exemples de circuits logiques comportent une combinaison de matériel configuré spécifiquement et de matériel qui exécute des instructions lisibles par machine. La description ci-dessus se réfère à diverses opérations décrites dans le présent document et les organigrammes qui peuvent y être annexés pour illustrer le déroulement de ces opérations. Tous ces organigrammes sont représentatifs d’exemples de procédés divulgués dans le présent document. Dans certains exemples, les procédés représentés par les organigrammes mettent en œuvre l’appareil représenté par les schémas de principe. D’autres mises en œuvre des exemples de procédés divulgués dans le présent document peuvent inclure des opérations supplémentaires ou alternatives. En outre, les opérations des mises en œuvre alternatives des procédés divulgués dans le présent document peuvent être combinées, divisées, réagencées ou omises. Dans certains exemples, les opérations décrites dans le présent document sont mises en œuvre par des instructions lisibles par machine (par exemple un logiciel et/ou un microprogramme) stockées sur un support (par exemple un support tangible lisible par machine) pour être exécutées par un ou plusieurs circuits logiques (par exemple un ou plusieurs processeurs). Dans certains exemples, les opérations décrites dans le présent document sont mises en œuvre par une ou plusieurs configurations d’un ou plusieurs circuits logiques spécifiquement conçus (par exemple ASIC). Dans certains exemples, les opérations décrites dans le présent document sont mises en œuvre par une combinaison d’un ou de circuits logiques spécifiquement conçus et d’instructions lisibles par machine stockées sur un support (par exemple un support tangible lisible par machine) pour être exécutées par le ou les circuits logiques. Tel qu’utilisé ici, chacun des termes "support tangible lisible par machine", "support non transitoire lisible par machine" et "dispositif de stockage lisible par machine" est expressément défini comme un support de stockage (par exemple un plateau d’un disque dur, un disque numérique polyvalent, un disque compact, une mémoire flash, une mémoire morte, mémoire vive, etc.) sur lequel des instructions lisibles par machine (par exemple un code de programme sous la forme d’un logiciel et/ou d’un microprogramme par exemple) sont stockées pendant une durée appropriée (par exemple en permanence, pendant une période prolongée (par exemple pendant l’exécution d’un programme associé aux instructions lisibles par machine), et/ou pendant une courte durée (par exemple pendant que les instructions lisibles par machine sont mises en cache et/ou au cours d’un processus de mise en mémoire tampon)). En outre, tel qu’utilisé ici, chacun des termes "support tangible lisible par machine", "support non transitoire lisible par machine" et "dispositif de stockage lisible par machine" est expressément défini de manière à exclure les signaux de propagation. De plus, dans le présent document, des termes relationnels tels que premier et deuxième, haut et bas, et autres, peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou une action d’une autre entité ou action sans nécessairement exiger ou impliquer une relation ou un ordre réel entre ces entités ou actions. Les termes "comprend", "comprenant", “"a", "ayant", "comporte", "comportant", "contient", "contenant" ou toute autre variation de ceux-ci sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu’un processus, procédé, article ou appareil qui comprend, a, comporte, contient une liste d’éléments ne comporte pas seulement ces éléments mais peut comporter d’autres éléments non expressément énumérés ou inhérents à ce processus, procédé, article ou appareil. Un élément précédé de "comprend … un", "a … un", "comporte … un", "contient … un" n’exclut pas, sans autres contraintes, l’existence d’autres éléments identiques dans le processus, procédé, article ou appareil qui comprend, a, comporte, contient l’élément. Les termes "un" "une" et "des" sont définis comme un ou plusieurs, sauf indication contraire explicite dans le présent document. Les termes "sensiblement", "essentiellement", "approximativement", "environ" ou toute autre version de ces termes sont définis comme étant proches de ce que comprend une personne ayant des compétences ordinaires dans l’art, et dans un mode de réalisation non limitatif, le terme est défini comme étant à 10 % près, dans un autre mode de réalisation à 5 % près, dans un autre mode de réalisation à 1 % près et dans un autre mode de réalisation à 0,5 % près Le terme "couplé", tel qu’il est utilisé ici, est défini comme étant connecté, bien que pas nécessairement directement ni mécaniquement. Un dispositif ou une structure qui est "configuré" d’une certaine manière est configuré au moins de cette manière, mais peut également être configuré d’une manière qui n’est pas mentionnée. Ensemble comprenant : un émetteur-récepteur (102a) configuré pour émettre une pluralité de faisceaux de signaux qui ont chacun une zone de couverture respective et qui sont orientés dans une direction respective ; un ou plusieurs processeurs (102c) ; et une ou plusieurs mémoires couplées de manière communicative aux un ou plusieurs processeurs (102c) stockant un algorithme d’ajustement de faisceaux et des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs (102c), amènent l’ensemble à : -transmettre, par l’émetteur-récepteur (102a), un premier faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction, -déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective, et -ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel un deuxième nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la deuxième direction est inférieur au nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la première direction. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel la première direction et la deuxième direction comportent une composante azimutale respective et une composante d’élévation respective, et les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs (102c), amènent en outre l’ensemble à ajuster l’orientation du premier faisceau de signaux : en ajustant une première composante azimutale respective de la première direction sur une deuxième composante azimutale respective de la deuxième direction ; ou en ajustant une première composante d’élévation respective de la première direction sur une deuxième composante d’élévation respective de la deuxième direction. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, un deuxième nombre d’étiquettes dynamiques sont également situées dans la première zone de couverture respective lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans la première direction, et le premier seuil d’étiquettes correspond à un rapport étiquettes parasites/étiquettes dynamiques. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel, après avoir ajusté l’orientation du premier faisceau de signaux sur la deuxième direction, les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs (102c), amènent en outre l’ensemble à : (a) déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que le premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre ultérieur de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; (b) ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, l’orientation du premier faisceau de signaux sur une direction ultérieure ; et effectuer les étapes (a) et (b) itérativement jusqu’à ce que le premier seuil d’étiquettes soit satisfait. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs (102c), amènent en outre l’ensemble à : déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que (i) la deuxième direction ou (ii) la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux ne parvient pas à satisfaire à un seuil de couverture par rapport à un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et désactiver le premier faisceau de signaux. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, et les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs (102c), amènent en outre l’ensemble à : recevoir, par l’émetteur-récepteur (102a), un signal de réponse d’une étiquette respective à un premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; recevoir, par l’émetteur-récepteur (102a), un signal de réponse ultérieur de l’étiquette respective à un deuxième temps qui est différent du premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; et déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que l’étiquette respective est une étiquette parasite. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs (102c), amènent en outre l’ensemble à : recevoir, par l’émetteur-récepteur (102a), un deuxième signal de réponse d’une deuxième étiquette respective au premier temps indiquant que la deuxième étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; recevoir, par l’émetteur-récepteur (102a), un troisième signal de réponse de la deuxième étiquette respective au deuxième temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans une deuxième zone de couverture respective d’un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que la deuxième étiquette respective est une étiquette dynamique. Procédé comprenant les étapes suivantes : transmettre, par un émetteur-récepteur (102a) configuré pour émettre une pluralité de faisceaux de signaux qui ont chacun une zone de couverture respective et qui sont orientés dans une direction respective, un premier faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction ; déterminer, par un algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; et ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction. Procédé selon la revendication 9, dans lequel un deuxième nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la deuxième direction est inférieur au nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux orienté dans la première direction. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la première direction et la deuxième direction comportent une composante azimutale respective et une composante d’élévation respective, et le procédé comprend en outre l’ajustement de l’orientation du premier faisceau de signaux : en ajustant une première composante azimutale respective de la première direction sur une deuxième composante azimutale respective de la deuxième direction ; ou en ajustant une première composante d’élévation respective de la première direction sur une deuxième composante d’élévation respective de la deuxième direction. Procédé selon la revendication 9, dans lequel les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, un deuxième nombre d’étiquettes dynamiques sont également situées dans la première zone de couverture respective lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans la première direction, et le premier seuil d’étiquettes correspond à un rapport étiquettes parasites/étiquettes dynamiques. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, après avoir ajusté l’orientation du premier faisceau de signaux sur la deuxième direction, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : (a) déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que le premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre ultérieur de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; (b) ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, l’orientation du premier faisceau de signaux sur une direction ultérieure ; et effectuer les étapes (a) et (b) itérativement jusqu’à ce que le premier seuil d’étiquettes soit satisfait. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre les étapes suivantes : déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que (i) la deuxième direction ou (ii) la première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux ne parvient pas à satisfaire à un seuil de couverture par rapport à un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et désactiver le premier faisceau de signaux. Procédé selon la revendication 9, dans lequel les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, et le procédé comprend en outre les étapes suivantes : recevoir, par l’émetteur-récepteur (102a), un signal de réponse d’une étiquette respective à un premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; recevoir, par l’émetteur-récepteur (102a), un signal de réponse ultérieur de l’étiquette respective à un deuxième temps qui est différent du premier temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; et déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que l’étiquette respective est une étiquette parasite. Procédé selon la revendication 15, comprenant en outre les étapes suivantes : recevoir, par l’émetteur-récepteur (102a), un deuxième signal de réponse d’une deuxième étiquette respective au premier temps indiquant que la deuxième étiquette respective se situe dans la première zone de couverture respective ; recevoir, par l’émetteur-récepteur (102a), un troisième signal de réponse de la deuxième étiquette respective au deuxième temps indiquant que l’étiquette respective se situe dans une deuxième zone de couverture respective d’un deuxième faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux ; et déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que la deuxième étiquette respective est une étiquette dynamique. Support tangible lisible par machine comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées, amènent une machine à au moins : transmettre, par un émetteur-récepteur (102a) configuré pour émettre une pluralité de faisceaux de signaux qui ont chacun une zone de couverture respective et qui sont orientés dans une direction respective, un premier faisceau de signaux de la pluralité de faisceaux de signaux à un ensemble d’étiquettes situées dans une première zone de couverture respective du premier faisceau de signaux lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans une première direction ; déterminer, par un algorithme d’ajustement de faisceaux, qu’un premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; et ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, une orientation du premier faisceau de signaux allant de la première direction à une deuxième direction. Support tangible lisible par machine selon la revendication 17, dans lequel la première direction et la deuxième direction comportent une composante azimutale respective et une composante d’élévation respective, et les instructions, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre la machine à ajuster l’orientation du premier faisceau de signaux : en ajustant une première composante azimutale respective de la première direction sur une deuxième composante azimutale respective de la deuxième direction ; ou en ajustant une première composante d’élévation respective de la première direction sur une deuxième composante d’élévation respective de la deuxième direction. Support tangible lisible par machine selon la revendication 17, dans lequel les premières étiquettes correspondent à des étiquettes parasites, un deuxième nombre d’étiquettes dynamiques sont également situées dans la première zone de couverture respective lorsque le premier faisceau de signaux est orienté dans la première direction, et le premier seuil d’étiquettes correspond à un rapport étiquettes parasites/étiquettes dynamiques. Support tangible lisible par machine selon la revendication 17, dans lequel, après avoir ajusté l’orientation du premier faisceau de signaux sur la deuxième direction, les instructions, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre la machine à : (a) déterminer, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, que le premier seuil d’étiquettes n’a pas été respecté sur la base d’un nombre ultérieur de premières étiquettes situées dans la première zone de couverture respective ; (b) ajuster, par l’algorithme d’ajustement de faisceaux, l’orientation du premier faisceau de signaux sur une direction ultérieure ; et effectuer les étapes (a) et (b) itérativement jusqu’à ce que le premier seuil d’étiquettes soit satisfait.