Brevet FR3157241A1 — publié le 20250627

L’invention concerne un système (100) d’assemblage de mandrin, pour une machine rotative autour d’un axe (A), tel un tour d’usinage, comprenant un plateau broche (110) sensiblement cylindrique d’axe (A), et un plateau mandrin (120) sensiblement cylindrique d’axe (A), le plateau broche (110) étant apte à être assemblé, par son extrémité arrière (111), avec une broche de la machine rotative et comprenant à son extrémité avant (112), de révolution autour de l’axe (A), une première interface (113), le plateau mandrin (120) comprenant, à son extrémité arrière (121), une deuxième interface (123), et son extrémité avant (122), étant apte à accueillir un mandrin (11), la première interface (113) étant complémentaire de la deuxième interface (123). Figure d’abrégé : Figure 1 Système d’assemblage de mandrin L’invention concerne un système d’assemblage de mandrin pour une machine rotative, tel un tour d’usinage, permettant un changement rapide précis et répétable de mandrin. Un tour est une machine d’usinage qui de manière connue, présente une broche rotative. Cette broche rotative entraîne en rotation un mandrin. Un mandrin est un dispositif, sensiblement de révolution autour de l’axe de rotation, apte à saisir une pièce à usiner. Pour cela un mandrin comprend, au moins trois mors concentriques, centripètes de manière à serrer la pièce par un diamètre extérieur, ou centrifuges de manière à tenir la pièce par un diamètre intérieur. La pièce ainsi maintenue est alors entrainée en rotation par rotation de la broche de la machine et au moins un outil est présenté en contact avec la pièce à l’endroit où elle doit être usinée. Un mandrin est solidarisé à la broche de la machine tournante au moyen d’un plateau qui assure, par une de ses extrémité un assemblage avec la broche de la machine de manière à être entrainé en rotation et par son autre extrémité un assemblage avec le mandrin. Lorsque l’on souhaite changer de mandrin, il convient de démonter l’ancien mandrin du plateau et de remonter un nouveau mandrin sur le plateau. Cependant les interfaces existantes entre plateau et mandrin sont généralement délicates à assembler et nécessitent un long processus de réglage demandant un savoir-faire technique certain, afin de bien réaliser la concentricité. Aussi, il est recherché un autre système qui permettent de réaliser un assemblage répétable de manière rapide et simple, afin de permettre un changement de mandrin rapide, simple et précis. «Sensiblement» désigne dans la présente une certaine tolérance en forme, en dimension ou en nombre, généralement de 5% ou de 5°. «Sensiblement parallèle» signifie que les deux segments parallèles peuvent former entre eux un angle de 0 à 5°. «Sensiblement perpendiculaire» signifie que les deux segments peuvent faire entre eux un angle de 90° ± 5°. «Sensiblement cylindrique» signifie qu’entre la base et l’axe est formé un angle de 0 à 5° ou un défaut de circularité de 5%. «Sensiblement de révolution» signifie de révolution avec une minorité d’éléments non de révolution. «Sensiblement égale ou sensiblement identique» signifie, pour une dimension, qu’elle est égale ou identique à ± 5% près. «Sensiblement égal ou sensiblement identique, pour un angle, signifie égal ou identique à ±5° près. «Sensiblement linéaire» signifie généralement des défauts de linéarité par endroits de ±5% Pour cela, l’invention a pour objet un système d’assemblage de mandrin, pour une machine rotative autour d’un axe A, tel un tour d’usinage, comprenant un plateau broche sensiblement cylindrique d’axe A, et un plateau mandrin sensiblement cylindrique d’axe A, le plateau broche étant apte à être assemblé par son extrémité arrière, avec une broche de la machine rotative et comprenant à son extrémité avant, une première interface, le plateau mandrin comprenant, à son extrémité arrière, une deuxième interface, et son extrémité avant, de révolution autour de l’axe, étant apte à accueillir un mandrin, la première interface étant complémentaire de la deuxième interface. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - la première interface comprend un premier cône d’axe A et la deuxième interface comprend un deuxième cône d’axe A, complémentaire du premier cône, afin de permettre un centrage précis et répétable entre les deux interfaces, - la première interface comprend encore un premier moyen d’indexage en rotation, tel un doigt, et la deuxième interface comprend encore un deuxième moyen d’indexage complémentaire du premier moyen d’indexage, tel une cavité ponctuelle ou radiale, de même diamètre/largeur, - la première interface comprend encore une première douille centrale, de révolution autour de l’axe A, solidaire d’un vérin de la machine tournante, mobile en translation selon l’axe A relativement à un alésage d’axe A creusé dans un corps du plateau broche, comportant un premier moyen d’accrochage, la deuxième interface comprend encore une deuxième douille centrale, de révolution autour de l’axe A, mobile en translation selon l’axe A relativement au plateau mandrin, solidaire d’un moyeu du mandrin, comportant un deuxième moyen d’accrochage, apte à sélectivement s’accrocher ou se décrocher d’avec le premier moyen d’accrochage, afin de pouvoir transmettre un mouvement de translation selon l’axe A, du vérin au moyeu du mandrin, - la première douille et la deuxième douille sont creuses, - le deuxième moyen d’accrochage comprend un profil extérieur de la deuxième douille comprenant, de l’arrière vers l’avant, un premier segment incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, formant un chanfrein d’entrée, suivi d’un deuxième segment sensiblement perpendiculaire à l’axe A, centripète, formant butée, d’un troisième segment sensiblement parallèle à l’axe A et d’un quatrième segment, incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, formants ensemble une cavité, suivi d’un cinquième segment sensiblement parallèle à l’axe et situé à un diamètre D sensiblement égal au diamètre en fin du premier segment, le premier moyen d’accrochage comprend un profil intérieur de la première douille, complémentaire du profil extérieur de la deuxième douille, comprenant, de l’avant vers l’arrière, un premier segment incliné, sensiblement à 45°, centripète, formant un chanfrein d’entrée, suivi d’un deuxième segment sensiblement parallèle à l’axe, situé à un diamètre sensiblement identique, par valeur supérieure, au diamètre D, et le premier moyen d’accrochage comprend encore, au moins deux, préférentiellement au moins six, coulisseaux, disposés dans la première douille centrale, aptes à être déplacés radialement entre une position escamotée où ils libèrent le diamètre D et une position d’accrochage où ils rentrent dans le diamètre D de manière à engager la cavité de la deuxième douille, lorsque la deuxième douille est insérée dans la première douille, - un coulisseau présente un profil intérieur, comprenant, de l’avant vers l’arrière, un premier segment incliné, sensiblement à 45°, centripète, apte à coopérer avec le quatrième segment de la deuxième douille, suivi d’un deuxième segment sensiblement parallèle à l’axe et suivi d’un troisième segment sensiblement perpendiculaire à l’axe, centrifuge, apte à s’opposer axialement au deuxième segment de la deuxième douille de manière à accrocher axialement la deuxième douille relativement à la première douille, - l’alésage présente un profil intérieur, comprenant de l’avant vers l’arrière, un premier segment incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, suivi d’un deuxième segment sensiblement parallèle à l’axe A et suivi d’un troisième segment incliné, sensiblement à 45°, centripète, et un coulisseau présente un profil extérieur, comprenant, de l’avant vers l’arrière, un premier segment incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, suivi d’un deuxième segment sensiblement parallèle à l’axe A et suivi d’un troisième segment incliné, sensiblement à 45°, centripète, le premier segment étant apte à coopérer avec le premier segment de l’alésage, de manière à escamoter le coulisseau lorsque la première douille est déplacée, relativement au corps, vers l’avant, et le troisième segment étant apte à coopérer avec le troisième segment de l’alésage, de manière à engager le coulisseau dans la cavité lorsque la première douille est déplacée, relativement au corps, vers l’arrière, - le plateau mandrin comprend encore au moins deux deuxièmes moyens de solidarisation, préférentiellement au moins trois, tel des vis quart-de-tour, et le plateau broche comprend au moins autant de premiers moyens de solidarisation complémentaires, tels des logements, - l’extrémité arrière d’un plateau broche est adaptée à un format de broche de machine tournante, - l’extrémité avant d’un plateau mandrin est adaptée à un format de mandrin. Selon un deuxième aspect de l’invention, un procédé de changement de mandrin au moyen d’un tel système, comprenant les étapes suivantes : - placement du plateau broche en configuration d’accostage en déplaçant, au moyen d’un vérin de la machine tournante, la première douille vers l’avant, de manière à escamoter les coulisseaux, - accostage du plateau mandrin, préférentiellement prééquipé d’un mandrin, contre le plateau broche, la deuxième douille engageant la première douille, de manière à placer les cavités axialement en regard des coulisseaux, - placement du plateau broche en configuration d’accrochage en déplaçant, au moyen du vérin de la machine tournante, la première douille vers l’arrière, de manière à engager les coulisseaux dans les cavités, - arrimage du plateau mandrin au plateau broche en verrouillant les premiers et deuxièmes moyens de solidarisation. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : FIG. 1 montre, en vue de profil coupée, un plateau broche et un plateau mandrin avant accostage, FIG. 2 montre, en vue de profil coupée, le plateau broche et le plateau mandrin de la FIG. 1 accostés, FIG. 3 montre, en vue de profil coupée, le plateau broche et le plateau mandrin de la FIG. 1 assemblés, FIG. 4 montre, en vue axiale, le plateau broche, FIG. 5 montre, en vue schématique, le profil extérieur de la deuxième douille, FIG. 6 montre, en vue schématique, le profil intérieur de la première douille et le profil intérieur d’un coulisseau, FIG. 7 montre, en vue schématique, le profil extérieur d’un coulisseau en relation avec le profil intérieur de l’alésage. En référence aux figures 1, 2 ou 3, l’invention concerne un système 100 d’assemblage de mandrin, pour une machine rotative autour d’un axe A, tel un tour d’usinage. La machine est disposée à gauche des figures et n’est pas représentée. Elle comprend au moins une broche rotative d’axe A. Pour maintenir une pièce pendant l’usinage, la machine utilise un mandrin 11 disposé à droite des figures, figuré en trait d’axe double point. Entre la broche de la machine tournante et le mandrin 11 est disposé un système de fixation de mandrin, permettant un changement de mandrin 11. Ce système doit assurer un double couplage entre la broche et le mandrin 11. D’une part un couplage en rotation : la rotation de la broche, autour de l’axe A, devant être transmise au mandrin 11. D’autre part, un couplage en translation : la commande du mandrin 11 pour son serrage/desserrage, est réalisée par un moyeu central mobilisé en translation selon l’axe A. Un vérin, présent sur la machine rotative, est apte à mobiliser cette translation, pour peu qu’il soit couplé avec le moyeu central du mandrin 11. Selon l’art antérieur, l’assemblage d’un mandrin sur une broche de machine rotative est réalisé au moyen d’un plateau. Ce plateau est sensiblement cylindrique d’axe A. Il est apte à être assemblé, par son extrémité arrière, avec une broche de la machine rotative et par son extrémité avant, à un mandrin. La difficulté est que l’assemblage du mandrin sur le plateau, est réalisé au moyen d’une interface complexe à mettre en œuvre. Le montage d’un nouveau mandrin sur le plateau nécessite un long processus demandant un savoir-faire technique certain, afin de bien réaliser la concentricité. Afin de résoudre ce problème, l’invention se propose de fournir un plateau en deux parties, un plateau broche 110 et un plateau mandrin 120. Le plateau broche 110 est adapté à une fixation et un couplage avec la broche, tandis que le plateau mandrin 120 est adapté à une fixation et un couplage avec le mandrin 11. Par convention, dans la présente, l’arrière désigne relativement une partie plus proche de la broche, soit plus à gauche des figures 1-3 et l’avant désigne une partie plus éloignée de la broche, soit plus à droite des figures 1-3. De même, il est convenu de désigner par premier un élément se rapportant au plateau broche et par deuxième un élément se rapportant au plateau mandrin. Le système 100 selon l’invention, comprend un plateau broche 110 et un plateau mandrin 120 aptes à être assemblés ensemble, de manière simple, précise et répétable, afin de permettre un changement de mandrin ne nécessitant pas la technicité ou la durée d’un changement de mandrin selon l’art antérieur. Tel qu’illustré à la FIG. 1 , en partie gauche, un plateau broche 110 est sensiblement cylindrique d’axe A. Son extrémité arrière 111, sensiblement de révolution autour de l’axe A, est conformée pour permettre l’assemblage du plateau broche 110 avec une broche de la machine rotative, de manière à reprendre le mouvement rotatif de la broche et le mouvement de translation du vérin. Ceci est similaire à l’extrémité arrière d’un plateau de l’art antérieur. De plus, à son extrémité avant 112, sensiblement de révolution autour de l’axe A, le plateau broche 110 présente une première interface 113. Tel qu’illustré à la FIG. 1 , en partie droite, un plateau mandrin 120 est sensiblement cylindrique d’axe A. Son extrémité avant 122, sensiblement de révolution autour de l’axe A, est conformée pour permettre l’assemblage du plateau mandrin 120 avec un mandrin 11. De plus, à son extrémité arrière 121, sensiblement de révolution autour de l’axe A, le plateau mandrin 120 présente une deuxième interface 123. Selon une caractéristique importante, la première interface 113 est complémentaire de la deuxième interface 123. L’assemblage/désassemblage de la première interface 113 avec la deuxième interface 123 permet de monter/démonter un mandrin 11 d’une machine rotative. Le fait que la première interface 113 et la deuxième interface 123 soient faciles à assembler, de manière rapide, précise et répétable, permet de réaliser un changement rapide de mandrin 11. Le plateau broche 110 assure l’interface avec la broche de la machine tournante. Ainsi, une modification de l’extrémité arrière 111 d’un plateau broche, permet d’adapter l’invention à un type de machine tournante. Le plateau mandrin 120 assure l’interface avec le mandrin 11. Ainsi, une modification de l’extrémité avant 122 d’un plateau mandrin, permet d’adapter l’invention à un type de mandrin. De plus, si l’assemblage entre le plateau mandrin 20 et un mandrin 11 est complexe et nécessite une technicité importante, cet inconvénient est minimisé en ce que cet assemblage peut n’être réalisé qu’une fois : un plateau mandrin 120 est dédié à un mandrin 11, duquel il reste solidaire. Afin de décrire l’assemblage et le désassemblage, la FIG. 1 illustre le plateau broche 110 séparé du plateau mandrin 120, la FIG. 2 illustre les deux plateaux 110, 120 accostés et la FIG. 3 les illustrent assemblés. Un désassemblage reprend les étapes d’assemblage dans un ordre inverse. Selon une autre caractéristique, la première interface 113 comprend un premier cône 18 d’axe A et la deuxième interface 123 comprend un deuxième cône 19 d’axe A, complémentaire du premier cône 18. Cette caractéristique, permet de réaliser un centrage précis et répétable entre les deux interfaces 113, 123. Le premier cône 18 peut être un cône extérieur comme illustré. Dans ce cas le deuxième cône 19 est un cône intérieur. Alternativement, le premier cône 18 peut être un cône intérieur. Dans ce cas le deuxième cône 19 est un cône extérieur. Le demi-angle au sommet de ce cône peut être quelconque. Préférentiellement, il est compris entre 2 et 12°. Encore préférentiellement, il est sensiblement égal à 7°. Le double cône 18, 19 précédent assure un centrage. Selon une autre caractéristique, la première interface 113 comprend encore un premier moyen d’indexage 20 en rotation, et la deuxième interface 123 comprend encore un deuxième moyen d’indexage 21 complémentaire du premier moyen d’indexage 20. Le premier moyen d’indexage 20 ou le deuxième moyen d’indexage 21 peut être un doigt, tel le doigt 20 illustré, sensiblement cylindrique. Le deuxième moyen d’indexage 21 ou le premier moyen d’indexage 20 est complémentaire. Il peut s’agir d’une cavité ponctuelle. Dans ce cas, la cavité ponctuelle présente un diamètre d’alésage sensiblement identique au diamètre du doigt. Il peut encore s’agir d’une gorge sensiblement linéaire, préférentiellement radiale. Dans ce cas, la largeur de la gorge présente une largeur sensiblement identique au diamètre du doigt. Le double cône 18, 19 et les moyens d’indexage en rotation contribuent, à un repositionnement simple précis et répétable. Un répétabilité de l’ordre de 6µ est ainsi obtenue grâce au système 100. Le double cône 18, 19 et les moyens d’indexage en rotation contribuent, avec d’autres systèmes de fixation, à solidariser le plateau broche 110 avec le plateau mandrin 120 en rotation. Aussi, le mouvement de rotation de la broche est transmis au plateau broche 110 qui le transmet au plateau mandrin 120, qui lui-même entraîne le mandrin 11. Le système 100 doit encore transmettre un mouvement de translation, issu d’un vérin de la machine tournante, à un moyeu du mandrin 11, afin que la machine tournante puisse commander le serrage ou le desserrage du mandrin 11. Pour cela, la première interface 113 comprend encore une première douille 2 centrale. Cette première douille 2 centrale est de révolution autour de l’axe A. Elle peut coulisser, axialement, dans un alésage 22 d’axe A pratiqué dans le corps 1 du plateau broche 110. La première douille 2 est apte, par l’arrière, à s’interfacer avec le vérin de la machine tournante qui peut ainsi la mobiliser en translation selon l’axe A. De manière analogue, la deuxième interface 123 comprend encore une deuxième douille 10 centrale. Cette deuxième douille 10 centrale est de révolution autour de l’axe A. Elle peut coulisser, axialement, dans un alésage d’axe A pratiqué dans le corps 5 du plateau mandrin 120. La deuxième douille 10 est apte, par l’avant, à s’interfacer avec un moyen central du mandrin 11, permettant de commander le serrage / desserrage à mesure qu’il est mobilisé en translation selon l’axe A. Il convient afin de transmettre le mouvement de translation selon l’axe A du vérin au mandrin 11, de coupler la première douille 2 avec la deuxième douille 10, en translation. Pour cela, selon une autre caractéristique, la première douille 2 comporte un premier moyen d’accrochage, la deuxième douille 10 comporte un deuxième moyen d’accrochage complémentaire, apte à sélectivement s’accrocher ou se décrocher d’avec le premier moyen d’accrochage, afin de pouvoir transmettre un mouvement de translation selon l’axe A du vérin au moyeu du mandrin 11. Selon une autre caractéristique, la première douille 2 et la deuxième douille 10 sont creuses. Cette caractéristique très avantageuse permet la mise en place d’un embarreur, apte à alimenter le mandrin 11 en pièces, depuis la machine, par l’intérieur des douilles. Selon une autre caractéristique, le premier moyen d’accrochage et réalisé par un profil intérieur particulier de la première douille 2 et le deuxième moyen d’accrochage est réalisé par un profil extérieur particulier correspondant de la deuxième douille 10. Les détails des profils et de leurs interactions sont détaillés aux schémas de principe des figures 5 à 7. Le profil extérieur de la deuxième douille 10, tel qu’illustré à la FIG. 5 , comprend, de l’arrière, à gauche de la figure, vers l’avant, à droite de la figure, un premier segment 124 incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, en ce qu’il s’éloigne de l’axe A à mesure que l’on se déplace vers l’avant. Ce premier segment 124 forme un chanfrein d’entrée. Ce premier segment 124 est suivi d’un deuxième segment 125 sensiblement perpendiculaire à l’axe A, centripète. Ce deuxième segment 125 forme une butée. Suit un troisième segment 126 sensiblement parallèle à l’axe A. Suit un quatrième segment 127, incliné, sensiblement à 45°, centrifuge. Ces trois segments 125-127 forment ensemble une cavité 128. Suit un cinquième segment 129 sensiblement parallèle à l’axe A. Ce cinquième segment 129 est situé à un diamètre D sensiblement égal au diamètre atteint à la fin du premier segment 124. Le profil intérieur de la première douille 2, tel qu’illustré à la FIG. 6 , est complémentaire du profil extérieur de la deuxième douille 10. L’extrémité arrière de la deuxième douille 10 est apte à être introduite dans l’extrémité avant de la première douille 2. Le profil intérieur de la première douille 2, comprend, de l’avant vers l’arrière, un premier segment 114 incliné, sensiblement à 45°, centripète. Ce premier segment 114, forme un chanfrein d’entrée. Ce premier segment 114 est suivi d’un deuxième segment 115 sensiblement parallèle à l’axe A. Ce deuxième segment 115 est situé à un diamètre sensiblement identique, par valeur supérieure, au diamètre D. Le premier moyen d’accrochage comprend encore, au moins deux, préférentiellement au moins six, coulisseaux 3. Ces coulisseaux 3 sont disposés dans la première douille centrale 2. Ils sont aptes à être déplacés radialement entre une position escamotée où ils libèrent le diamètre D et une position d’accrochage où ils rentrent dans le diamètre D de manière à engager la cavité 128 de la deuxième douille 10, lorsque cette dernière, la deuxième douille 10, est insérée dans la première douille 2. Afin d’assurer sa fonction d’accrochage, un coulisseau 3, selon une autre caractéristique, présente un profil intérieur, tel qu’illustré à la FIG. 6 , comprenant, de l’avant vers l’arrière, un premier segment 131 incliné, sensiblement à 45°, centripète, suivi d’un deuxième segment 132 sensiblement parallèle à l’axe A et suivi d’un troisième segment 133 sensiblement perpendiculaire à l’axe A, centrifuge. Le premier segment 131 est apte à coopérer avec le quatrième segment 127 de la deuxième douille 10. Le troisième segment 133 est apte à s’opposer axialement au deuxième segment 125 de la deuxième douille 10 de manière à former une butée axiale et à accrocher la deuxième douille 10 et la deuxième interface 123 relativement à la première douille 2 et à la première interface 113, en translation selon l’axe A. La longueur axiale l d’un coulisseau 3 est légèrement inférieure à la longueur L correspondante d’une cavité 128. Il a été vu que les coulisseaux 3 peuvent se déplacer radialement entre une position d’accostage où ils sont escamotés et libèrent le diamètre D et une position d’accrochage où ils pénètrent dans le diamètre D et dans la cavité 128. Pour cela, selon une autre caractéristique, plus particulièrement illustrée à la FIG. 7 , l’alésage 22 présente un profil intérieur adapté, complémentaire du profil extérieur d’un coulisseau 3. Selon une autre caractéristique, le profil intérieur de l’alésage 22 comprend, de l’avant vers l’arrière, un premier segment 141 incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, suivi d’un deuxième segment 142 sensiblement parallèle à l’axe A et suivi d’un troisième segment 143 incliné, sensiblement à 45°, centripète, et où un coulisseau 3 présente un profil extérieur, comprenant de l’avant vers l’arrière un premier segment 151 incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, suivi d’un deuxième segment 152 sensiblement parallèle à l’axe A et suivi d’un troisième segment 153 incliné, sensiblement à 45°, centripète, le premier segment 151 étant apte à coopérer avec le premier segment 141 de l’alésage 22, de manière à escamoter le coulisseau 3 lorsque la première douille 2 est déplacée, relativement au corps 1, vers l’avant, et le troisième segment 153 étant apte à coopérer avec le troisième segment 143 de l’alésage 22, de manière à engager le coulisseau 3 dans la cavité 128 lorsque la première douille 2 est déplacée, relativement au corps 1, vers l’arrière. La distance entre le 1 er segment 141 et le 3 e segment 143 du profil de l’alésage 22 est plus grande que la distance entre le 1 er segment 151 et le 3 e segment 153 du profil du coulisseau 3 d’un jeu. Ce jeu peut être de l’ordre de 5 mm. Une fois l’accrochage de la première douille 2 avec la deuxième douille 10 réalisé, il convient d’assembler le plateau broche 110 avec le plateau mandrin 120. Pour cela, selon une autre caractéristique, le plateau mandrin 120 comprend encore au moins deux deuxièmes moyens de solidarisation, préférentiellement au moins trois, tel des vis quart-de-tour 8, et le plateau broche 110 comprend au moins autant de premiers moyens de solidarisation complémentaires, tels des logements 16. Les vis 8 présentent un corps en ailette 6. Le logement 16 présente une forme d’ailette permettant l’introduction de la vis 8 lorsqu’elle est alignée. Après une rotation d’un quart de tour, l’ailette 6 est prisonnière dans le logement 16. Des ressorts 7 permettent de conférer une certaine compliance à l’assemblage. Un des intérêts de l’invention, en séparant le plateau en un plateau broche 110 d’une part et un plateau mandrin 120 d’autre part, est de séparer l’adaptation d’interface côté broche d’une part et côté mandrin d’autre part. Il est ainsi possible, selon une autre caractéristique, de conformer l’extrémité arrière 111 d’un plateau broche 110 pour l’adapter à un format de broche de machine tournante. Il est encore possible, selon une autre caractéristique, de conformer l’extrémité avant 122 d’un plateau mandrin 120 pour l’adapter à un format de mandrin 11. Chacune des deux adaptations se faisant indépendamment, l’une de l’autre. Avantageusement, un mandrin 11 est préassemblé avec un plateau mandrin 120 dédié, afin de simplifier un changement de mandrin 11 en le limitant/réduisant à un changement de plateau mandrin 120. La technicité du montage mandrin / plateau mandrin, n’est alors supportée qu’une fois. L’invention concerne encore un procédé de changement de mandrin 11 au moyen d’un tel système. Le plateau broche 110 est supposé monté sur la broche de la machine tournante, avec la première douille 2 accrochée au vérin. A défaut, il convient de le monter préalablement. De même, le plateau mandrin 120 est supposé assemblé avec un mandrin 11. A défaut, il convient de l’assembler préalablement. Le procédé comprend les étapes suivantes. Au cours d’une première étape le plateau broche 110 est placé en configuration d’accostage. Pour cela, la première douille 2 est déplacée vers l’avant, préférentiellement au moyen du vérin de la machine tournante. Ce mouvement de la première douille 2 vers l’avant, comme détaillé précédemment, entraîne un escamotage des coulisseaux 3. Cet escamotage libère le diamètre D, permettant d’insérer le nez de la deuxième douille 10 dans l’ouverture de la première douille 2. Au cours d’une deuxième étape, il est procédé à un accostage du plateau mandrin 120. Pour cela le plateau mandrin 120 est placé en regard du plateau broche 110, leur axe A confondus, la première interface 113 faisant face à la deuxième interface 123, comme illustré à la FIG. 1 . Puis au moins un des plateaux 110, 120 est rapproché de l’autre, par une translation d’axe A, de manière à ce que la deuxième douille 10 engage la première douille 2, en profondeur, jusqu’à placer la cavité 128 axialement en regard des coulisseaux 3. Lors de l’accostage, les moyens de solidarisation sont engagés l’un dans l’autre. Ainsi, les vis 6, sont engagées dans les logements 16, en orientation ouverte. Au cours d’une troisième étape, le plateau broche 110 est placé en configuration d’accrochage. Pour cela, la première douille 2 est déplacée vers l’arrière, préférentiellement au moyen du vérin de la machine tournante. Ce mouvement de la première douille 2 vers l’arrière, comme détaillé précédemment, entraîne un engagement des coulisseaux 3 dans les cavités 128. Le plateau mandrin 120 étant pressé contre le plateau broche 110 et les douilles 2, 10 étant accrochées, il est possible, au cours d’un quatrième étape, d’arrimer le plateau mandrin 120 au plateau broche 110 en verrouillant les premiers et deuxièmes moyens de solidarisation. Ceci se fait tournant les vis 6 d’un quart de tour de manière à les placer en orientation fermée. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d’exemple et non comme limitant l’invention à cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Système (100) d’assemblage de mandrin, pour une machine rotative autour d’un axe (A), tel un tour d’usinage, caractérisé en ce qu ’il comprend un plateau broche (110) sensiblement cylindrique d’axe (A), et un plateau mandrin (120) sensiblement cylindrique d’axe (A), le plateau broche (110) étant apte à être assemblé, par son extrémité arrière (111), avec une broche de la machine rotative et comprenant à son extrémité avant (112), une première interface (113), le plateau mandrin (120) comprenant, à son extrémité arrière (121), une deuxième interface (123), et son extrémité avant (122), étant apte à accueillir un mandrin (11), la première interface (113) étant complémentaire de la deuxième interface (123). Système (100), selon la revendication précédente, où la première interface (113) comprend un premier cône (18) d’axe (A) et où la deuxième interface (123) comprend un deuxième cône (19) d’axe (A) complémentaire du premier cône (18), afin de permettre un centrage précis et répétable entre les deux interfaces (113, 123). Système (100), selon l’une quelconque des revendications précédentes, où la première interface (113) comprend encore un premier moyen d’indexage (20) en rotation, tel un doigt, et où la deuxième interface (123) comprend encore un deuxième moyen d’indexage (21) complémentaire du premier moyen d’indexage (20), tel une cavité ponctuelle ou radiale, de même diamètre/largeur. Système (100), selon l’une quelconque des revendications précédentes, où la première interface (113) comprend encore une première douille (2) centrale, de révolution autour de l’axe (A), solidaire d’un vérin de la machine tournante, mobile en translation selon l’axe (A) relativement à un alésage (22) d’axe (A) creusé dans un corps (1) du plateau broche (110), comportant un premier moyen d’accrochage, où la deuxième interface (123) comprend encore une deuxième douille (10) centrale, de révolution autour de l’axe (A), mobile en translation selon l’axe (A) relativement au plateau mandrin (120), solidaire d’un moyeu du mandrin (11), comportant un deuxième moyen d’accrochage, apte à sélectivement s’accrocher ou se décrocher d’avec le premier moyen d’accrochage, afin de pouvoir transmettre un mouvement de translation selon l’axe (A), du vérin au moyeu du mandrin (11). Système (100), selon la revendication précédente, où la première douille (2) et la deuxième douille (10) sont creuses. Système (100), selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, où le deuxième moyen d’accrochage comprend un profil extérieur de la deuxième douille (10) comprenant, de l’arrière vers l’avant, un premier segment (124) incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, formant un chanfrein d’entrée, suivi d’un deuxième segment (125) sensiblement perpendiculaire à l’axe (A), centripète, formant butée, d’un troisième segment (126) sensiblement parallèle à l’axe (A) et d’un quatrième segment (127), incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, formants ensemble une cavité (128), suivi d’un cinquième segment (129) sensiblement parallèle à l’axe (A) et situé à un diamètre (D) sensiblement égal au diamètre en fin du premier segment (124), où le premier moyen d’accrochage comprend un profil intérieur de la première douille (2), complémentaire du profil extérieur de la deuxième douille (10), comprenant, de l’avant vers l’arrière, un premier segment (114) incliné, sensiblement à 45°, centripète, formant un chanfrein d’entrée, suivi d’un deuxième segment (115) sensiblement parallèle à l’axe (A), situé à un diamètre sensiblement identique, par valeur supérieure, au diamètre (D), et où le premier moyen d’accrochage comprend encore, au moins deux, préférentiellement au moins six, coulisseaux (3), disposés dans la première douille centrale (2), aptes à être déplacés radialement entre une position escamotée où ils libèrent le diamètre (D) et une position d’accrochage où ils rentrent dans le diamètre (D) de manière à engager la cavité (128) de la deuxième douille (10), lorsque la deuxième douille (10) est insérée dans la première douille (2). Système (100), selon la revendication précédente, où un coulisseau (3) présente un profil intérieur, comprenant, de l’avant vers l’arrière, un premier segment (131) incliné, sensiblement à 45°, centripète, apte à coopérer avec le quatrième segment (127) de la deuxième douille (10), suivi d’un deuxième segment (132) sensiblement parallèle à l’axe (A) et suivi d’un troisième segment (133) sensiblement perpendiculaire à l’axe (A), centrifuge, apte à s’opposer axialement au deuxième segment (125) de la deuxième douille (10) de manière à accrocher axialement la deuxième douille (10) relativement à la première douille (2). Système (100), selon l’une quelconque des quatre revendications précédentes, où l’alésage (22) présente un profil intérieur, comprenant, de l’avant vers l’arrière, un premier segment (141) incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, suivi d’un deuxième segment (142) sensiblement parallèle à l’axe (A) et suivi d’un troisième segment (143) incliné, sensiblement à 45°, centripète, et où un coulisseau (3) présente un profil extérieur, comprenant, de l’avant vers l’arrière, un premier segment (151) incliné, sensiblement à 45°, centrifuge, suivi d’un deuxième segment (152) sensiblement parallèle à l’axe (A) et suivi d’un troisième segment (153) incliné, sensiblement à 45°, centripète, le premier segment (151) étant apte à coopérer avec le premier segment (141) de l’alésage (22), de manière à escamoter le coulisseau (3) lorsque la première douille (2) est déplacée, relativement au corps (1), vers l’avant, et le troisième segment (153) étant apte à coopérer avec le troisième segment (143) de l’alésage (22), de manière à engager le coulisseau (3) dans la cavité (128) lorsque la première douille (2) est déplacée, relativement au corps (1), vers l’arrière. Système (100), selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le plateau mandrin (120) comprend encore au moins deux deuxièmes moyens de solidarisation, préférentiellement au moins trois, tel des vis quart-de-tour (8), et où le plateau broche (110) comprend au moins autant de premiers moyens de solidarisation complémentaires, tels des logements (16). Système (100), selon l’une quelconque des revendications précédentes, où l’extrémité arrière (111) d’un plateau broche (110) est adaptée à un format de broche de machine tournante. Système (100), selon l’une quelconque des revendications précédentes, où l’extrémité avant (122) d’un plateau mandrin (120) est adaptée à un format de mandrin (11). Procédé de changement de mandrin (11) au moyen d’un système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : - placement du plateau broche (110) en configuration d’accostage en déplaçant, au moyen d’un vérin de la machine tournante, la première douille (2) vers l’avant, de manière à escamoter les coulisseaux (3), - accostage du plateau mandrin (120), préférentiellement prééquipé d’un mandrin (11), contre le plateau broche (110), la deuxième douille (10) engageant la première douille (2), de manière à placer les cavités (128) axialement en regard des coulisseaux (3), - placement du plateau broche (110) en configuration d’accrochage en déplaçant, au moyen du vérin de la machine tournante, la première douille (2) vers l’arrière, de manière à engager les coulisseaux (3) dans les cavités (128), - arrimage du plateau mandrin (120) au plateau broche (110) en verrouillant les premiers et deuxièmes moyens de solidarisation.