Brevet FR3158399A1 — publié le 20250718

L’invention concerne un guide tête de bobine (12). Selon l’invention, le guide tête de bobine comprend au moins une branche (30) présentant une face frontale (13) sur laquelle peut être enroulé un fil électrique de bobinage de machine électrique, et au moins un bossage d’appui (20) pour le fil électrique situé à distance de ladite branche et en saillie par rapport à un plan moyen de ladite face frontale, caractérisé en ce que ledit au moins un bossage d’appui présente en creux une gorge de réception dudit fil électrique. Figure pour l’abrégé : Fig.3. GUIDE TETE DE BOBINE, ROTOR BOBINE ASSOCIE ET PROCEDE DE BOBINAGE D’UN ROTOR BOBINE ASSOCIE La présente invention concerne de manière générale les machines électriques Elle concerne plus particulièrement un guide tête de bobine. Elle concerne également un rotor bobiné incluant un tel guide tête de bobine et présentant un fil électrique enroulé autour des dents pour former des bobinages. Elle concerne aussi un procédé de bobinage d’un rotor bobiné. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le bobinage des rotors bobinés des moteurs électriques, plus particulièrement encore des moteurs de véhicules électriques. Arrière-plan technologique Les véhicules automobiles hybrides ou électriques comprennent au moins un moteur électrique, alimenté par une source de courant telle qu’une batterie d’accumulateurs, et permettant la propulsion du véhicule. Ces moteurs électriques comportent une partie demeurant fixe par rapport au châssis du véhicule automobile considéré, appelée le stator, et une partie tournante, appelée le rotor. Deux principaux types de rotors sont connus : les rotors à aimant permanent et les rotors bobinés. Ces derniers peuvent être préférés notamment car ils n’incluent pas de terre rare. Ces rotors bobinés comportent un arbre et une pluralité de dents régulièrement distribuées autour de cet arbre et définissant entre elles des encoches inter-pôles. Les dents s’étendent radialement depuis l’arbre, tout le long de celui-ci. Des bobinages sont formés par l’enroulement d’un fil électriquement conducteur autour des dents. La circulation d’un courant électrique au sein du fil électrique conduit à la génération d’un champ magnétique. Ce dernier génère un couple, entraînant la rotation du rotor bobiné sous l’influence d’un champ magnétique extérieur créé par le stator. Chacune des dents présente deux extrémités opposées sur lesquelles sont positionnés des organes d’appui permettant de faciliter l‘enroulement du fil électrique autour des dents. Les extrémités des dents recevant les enroulements de fils électriques sont autrement appelées : « têtes de bobine » et les organes d’appui sont également appelés : « guide tête de bobine ». Un guide de bobine présente généralement une forme en soleil, avec un anneau central et des branches qui s’étendent radialement à partir de cet anneau central. Ces branches sont conçues pour se positionner dans le prolongement des dents (contre les têtes de bobine), afin de faciliter le bobinage et de protéger le fil électrique. En pratique, le bobinage du fil électrique est assuré par une aiguille de bobinage qui enroule le fil électrique autour successivement de toutes les dents. L’alimentation en courant du bobinage est assurée par une bague d’excitation qui est montée sur l’arbre, du côté extérieur du guide tête de bobine, et à laquelle sont connectées les deux extrémités du fil électrique de bobinage. Ce type de bobinage comprend plusieurs inconvénients. Une difficulté notable de ce type de bobinage réside dans la contrainte de place pour le passage de l’aiguille de bobinage entre la bague d’excitation et le guide tête de bobine. Cette étape oblige, durant la phase de bobinage, à positionner la bague d’excitation à distance du guide tête de bobine, et à la rapprocher de ce guide en fin de processus de fabrication du bobinage. Outre la complexité inhérente à la mise en place d’un tel procédé, ce rapprochement créé un relâchement du fil de bobinage du fait de la réduction de la distance présente entre le guide tête de bobine et les points de sertissage des extrémités du fil électrique sur la bague d’excitation. En outre, durant le bobinage du fil électrique, les forces exercées sur le fil électrique pour le tendre sont transmises à la dent et au guide tête de bobine autour desquels le fil électrique est enroulé. Cette déformation provoque un relâchement du fil électrique, notamment de la partie du fil allant de la bague d’excitation à la première des bobines. Autrement formulé, une fois le bobinage terminé, les extrémités du fil de bobinage ne sont pas bien tendues. Ce relâchement a pour conséquence une diminution de la fiabilité de l’ensemble lorsque le fil de bobinage est soumis à une force centrifuge durant le fonctionnement du rotor. Un fil électrique qui est relâché va en effet entrer en vibration, ce qui va provoquer la fatigue progressive de celui-ci et, à terme, sa rupture. Si le relâchement du fil électrique est suffisamment important, ce dernier peut également venir s’insérer ente l’arbre et la bague d’excitation, ce qui a pour effet de très rapidement endommager le fil électrique durant le fonctionnement du rotor. L’invention a pour but de proposer une solution à ce problème. La solution proposée consiste à placer sur le guide tête de bobine un relief tel que, lors du rapprochement de la bague d’excitation vers le guide tête de bobine, le fil électrique s’engage sur ce relief et se tende. L’invention porte ainsi plus précisément sur un guide tête de bobine comprenant au moins une branche présentant une face frontale sur laquelle peut être enroulé un fil électrique de bobinage de machine électrique, et au moins un bossage d’appui pour le fil électrique situé à distance de ladite branche et en saillie par rapport à un plan moyen de ladite face frontale, dans lequel ledit au moins un bossage d’appui présente en creux une gorge de réception dudit fil électrique. Ce bossage permet ainsi d’obtenir un rotor bobiné dont le fil reliant la bague d’excitation au guide tête de bobine est bien tendu, et qui résiste donc bien aux efforts qui s’exercent sur lui lorsqu’il tourne à grande vitesse. Ce bossage permet également d’éviter que le fil électrique puisse venir s’insérer entre l’arbre et la bague d’excitation. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du guide tête de bobine conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : la gorge de réception s’étend en creux dans un sommet dudit bossage d’appui, le bossage d’appui présente un sommet et une face latérale, le sommet s’étendant selon une surface sensiblement plane hormis au niveau de ladite gorge de réception, le guide tête de bobine comprend un second bossage d’appui qui présente en creux une gorge de réception dudit fil électrique, le guide tête de bobine présente plusieurs branches réparties autour d’un axe de rotation, et comprend des masses réparties autour de l’axe de rotation du guide tête de bobine, de sorte que le centre de gravité du guide tête de bobine se trouve sur l’axe de rotation du guide tête de bobine, le guide tête de bobine comprend au moins une butée qui est située à distance de la branche et en saillie par rapport au plan moyen de ladite face frontale, et qui présente une face latérale configurée pour être en contact avec le fil électrique, le guide tête de bobine comprend : un anneau central présentant un axe de rotation, et plusieurs branches réparties régulièrement autour de l’anneau central et s’étendant radialement par rapport au dit axe de rotation. L’invention propose également un rotor bobiné comprenant : une bague d’excitation, un arbre dont l’une des extrémités est insérée dans la bague d’excitation, des dents réparties autour de l’arbre et présentant deux faces opposées, un guide tête de bobine selon l’un des modes de réalisation de l’invention, dont chaque branche s’appuie contre une des faces de l’une des dents, au moins un fil électrique enroulé autour de l’un au moins desdites dents et de ladite branche pour former un bobinage, et dont une partie prend appui sur la gorge de réception dudit au moins un bossage d’appui du guide tête de bobine. L’invention propose également un procédé de bobinage d’un rotor bobiné comprenant : une étape de positionnement de la bague d’excitation sur l’extrémité de l’arbre, à distance du guide tête de bobine, une étape de bobinage comprenant : une étape d’enroulement du fil électrique autour de ladite dent et de ladite branche, une étape de passage du fil électrique vers une dent adjacente à bobiner, les étapes d’enroulement et de passage étant répétées jusqu’à ce que toutes les dents du rotor soient bobinées, une étape de rapprochement durant laquelle la bague d’excitation est ramenée au contact du guide tête de bobine par translation selon l’axe de rotation du rotor bobiné, dans lequel, lors de l’étape de rapprochement, le fil électrique s’engage dans une gorge de réception d’un bossage d’appui prévu sur le guide tête de bobine en saillie d’un plan moyen de ladite branche, à la faveur de la translation de la bague d’excitation. Préférentiellement, durant l’étape de rapprochement, le fil électrique vient en appui sur la face latérale d’une butée prévue en saillie d’un plan moyen de ladite branche, à la faveur de la translation de la bague d’excitation. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Brève description des figures La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : FIG. 1 est une vue schématique de trois-quarts d’un rotor bobiné d’un moteur électrique selon l’invention. FIG. 2 est une vue schématique en coupe longitudinale du rotor bobiné de la FIG. 1 . FIG. 3 est une vue schématique de trois-quarts du guide tête de bobine du rotor bobiné de la FIG. 1 . FIG. 4 est une vue de détail de la zone IV de la FIG. 3 , illustrant un bossage d’appui. FIG. 5 est une vue schématique transversale du bossage d’appui de la FIG. 4 . FIG. 6 est une vue schématique de trois-quarts d’un guide tête de bobine selon un autre mode de réalisation de l’invention. Dispositif Un rotor bobiné 10 de moteur à rotor bobiné est représenté sur la FIG. 1 . Ce moteur à rotor bobiné est de préférence prévu pour être installé dans un véhicule automobile. Il peut s’agir de tout type de véhicule (voiture, camion, car, bateau, avion…). Il s’agit ici d’une voiture, et le moteur à rotor bobiné est alors conçu pour faire tourner ses roues. Ce moteur à rotor bobiné est du type à flux radial. Il comporte un stator, non représenté ici, en forme d’anneau. Contrairement à ce stator qui est fixé au châssis du véhicule, le rotor bobiné 10 est prévu pour tourner à l’intérieur du stator, autour d’un axe de rotation A2. Le rotor bobiné 10 comporte ici un arbre allongé 42, qui s’étend longitudinalement selon l’axe de rotation A2 et qui présente une partie centrale - de rayon constant - ainsi que deux extrémités - de rayons inférieurs à celui de la partie centrale. L’une des extrémités de l’arbre allongé 42, appelée extrémité avant, est insérée dans une bague d’excitation 40. La réduction de section entre la partie centrale et l’extrémité avant de l’arbre allongé 42 forme un épaulement 48 qui s’étend dans un plan orthogonal à l’axe de rotation A2. Le rotor bobiné 10 comporte également plusieurs dents 44, ici au nombre de huit, qui s’élèvent radialement à partir de l’arbre 42 et qui s’étendent chacune sur une partie de la longueur de ce dernier. Ces dents sont régulièrement réparties autour de l’axe de rotation A2 et délimitent entre elles des espaces appelés encoches inter-pôles. Il comporte aussi un ensemble de huit bobinages 46 de fil électrique 14 enroulé respectivement autour des dents 44. Préférentiellement, chaque bobine 46 est formée à partir de l’enroulement du fil électrique 14, formant un ensemble de spires adjacentes, autour d'un axe qui sera défini comme l'axe de la bobine. Ce fil électrique 14 comporte une âme faite d’un matériau conducteur, comme par exemple du cuivre. Le fil électrique 14 a un diamètre nominal pouvant être compris entre quelques dizaines de micromètres, et quelques millimètres. Ce diamètre nominal correspond au diamètre de l’âme du fil. En effet, le fil électrique 14 est partiellement recouvert d’une couche de vernis d’émaillage, permettant par exemple de garantir l’isolation électrique entre les spires d’une bobine, mais aussi de protéger le fil électrique 14 de l’humidité, ou de l’oxydation, tout en renforçant sa solidité mécanique. La circulation d’un courant électrique à travers le fil électrique 14 génère un champ magnétique dans chacun des bobinages 46 selon leurs axes. Ainsi, c’est la circulation d’un courant électrique qui génère des pôles magnétiques au sein des bobinages 46, permettant la rotation du rotor autour de son axe de rotation A2 sous l’influence du champ magnétique tournant généré par le stator. Dans le mode de réalisation considéré, tous les bobinages 46 du rotor 10 sont enroulés avec le même fil électrique 14, au moyen d’une machine comportant une aiguille de bobinage prévue pour enrouler le fil électrique 14 autour des dents. Comme le montre la FIG. 2 , chaque dent 44 présente des première et seconde faces d’extrémité 44a, 44b opposées, qui s’étendent orthogonalement à l’axe de rotation A2, et qui sont situées chacune du côté de l’une des deux extrémités de l’arbre 42. Guide Un guide tête de bobine 12 en forme de soleil est placé en appui contre les premières faces d’extrémité 44b des dents 44. Un second guide tête de bobine, non décrit ici, pourra être installé en appui contre les secondes faces d’extrémité 44a des dents 44. Comme le montre la FIG. 3 , le guide tête de bobine 12 comporte un anneau central 34 centré sur un axe de rotation A1 et des branches 30, ici au nombre de huit, qui s’étendent radialement à partir de cet anneau central 34 et qui sont situées dans le prolongement de chaque dent 44. L’anneau central 34 est ici engagé sur la partie centrale de l’arbre allongé 42, à proximité de l’épaulement 48. Lorsque le guide tête de bobine est intégré au rotor bobiné 10, l’axe de rotation A1 du guide tête de bobine 12 se confond avec l’axe de rotation A2 du rotor bobiné 10. Ses branches 30 présentent chacune une face plane arrière prévue pour s’appliquer contre la première face 44b de la dent 44 correspondante et une face avant tournée à l’opposée. Chaque branche 30 se rattache par une extrémité à l’anneau central 34, et présente une extrémité libre opposée qui est bordée par un rebord permettant de retenir le bobinage enroulé autour de la dent et de cette branche 30. Chaque branche présente en outre deux bords qui sont courbés vers la face plane arrière. Cette courbure permet d’enrouler le fil électrique 14 autour de la dent 44 et de cette branche 30 en évitant qu’il ne se plie (auquel cas il serait cassant au niveau de cette pliure). Bague d’excitation La bague d’excitation 40 a pour principale fonction de permettre l’alimentation électrique du rotor bobiné lorsque ce dernier tourne. Comme le montre la FIG. 2 , la bague d’excitation 40 comporte une partie allongée qui forme un manchon adapté à coulisser le long de l’arbre 42 et qui est bordée, à son extrémité tournée vers le guide tête de bobine 10, par une collerette. La partie allongée porte deux anneaux électriquement conducteurs permettant sa connexion à une alimentation électrique. Comme le suggère la FIG. 2 , la bague d’excitation 40 est configurée pour pouvoir être écarté de l’arbre 42 par un mouvement de translation effectué selon l’axe de rotation A2 du rotor. Cette caractéristique est importante car cela permet de dégager un espace suffisant entre le guide tête de bobine 12 et la bague d’excitation 40 pour permettre le passage de l’aiguille de bobinage lors du bobinage du fil électrique 14 autour des dents 44 et des branches 30. Une fois que l’enroulement de tous les bobinages 46 du rotor 10 a été réalisé, la bague d’excitation est également configurée pour pouvoir être ramenée en contact avec l’épaulement 48. La bague d’excitation 40 comprend, ici au niveau de sa collerette, deux parties de connexion auxquelles les deux extrémités du fil électrique sont connectées. En pratique, elle comporte un premier point de sertissage 60 sur lequel le fil électrique 14 est serti avant de procéder à son enroulement autour des dents 44. Un tel point de sertissage 60 est également appelé sertissage d’entrée. La partie du fil électrique 14 reliant le sertissage d’entrée 60 au premier bobinage 46 est appelé tronçon d’entrée. La bague d’excitation 40 comprend également un second point de sertissage, non représenté ici, sur lequel le fil électrique 14 est serti en sortie du dernier bobinage 46 ayant été bobiné. Un tel point de sertissage est également appelé sertissage de sortie. La partie du fil électrique 14 reliant le sertissage de sortie au dernier bobinage 46 est appelé tronçon de sortie. La bague d’excitation 40 comprend également un pion 62 dont le rôle est d’empêcher le tronçon d’entrée de se glisser entre la bague d’excitation 40 et l’arbre 42. Invention Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le guide tête de bobine 12 comprend un bossage d’appui 20 pour le fil électrique 14, situé à distance de la branche 30 la plus proche. Dans le mode de réalisation considéré, la branche 30 la plus proche est la branche 30 la plus proche du premier bobinage 46. Selon le mode de réalisation de l’invention, le bossage d’appui 20 est situé en saillie de la face avant de l’anneau central 34, sur le passage du tronçon d’entrée. Le bossage d’appui 20 est ici conformé pour augmenter pour le fil électrique 14 la longueur du chemin à parcourir pour relier le premier bobinage 46 au premier point de sertissage 60 lorsque la bague d’excitation 40 est en appui contre l’épaulement 48. Il est en outre conçu de manière que lorsque la bague d’excitation 40 est à distance de l’épaulement 48 (pour permettre le bobinage des dents), il ne se trouve pas sur le trajet du tronçon d’entrée du fil électrique 14. Ce bossage d’appui 20 est ainsi plus précisément conformé pour que la distance reliant le premier bobinage 46 au premier point de sertissage 60 lorsque la bague d’excitation 40 est à distance de l’épaulement (lors du bobinage) soit inférieure strictement à la distance que le fil électrique doit parcourir depuis le premier bobinage 46 jusqu’au premier point de sertissage 60 lorsque la bague d’excitation 40 est en appui contre l’épaulement 48. La présence du bossage d’appui 20 permet donc d’augmenter la tension appliquée au fil électrique 14 et conséquemment de retendre le fil électrique 14 entre le premier bobinage 46 et le premier point de sertissage 60. En outre, l’augmentation de la tension appliquée au fil électrique 14 permet de limiter les mouvements de vibrations du fil électrique 14, limitant conséquemment les efforts qui s’exercent sur lui lorsque le rotor bobiné 10 tourne à grande vitesse. Le bossage 20 permet également d’éviter que le fil électrique 14 puisse passer sous le pion 62 et vienne s’insérer entre la bague d’excitation 40 et l’arbre 42. Comme représenté à la FIG. 4 , le bossage d’appui 20 s’élève en saillie par rapport à un plan moyen P1 de la face avant 13. On entend par plan moyen le plan qui est orthogonal à l’axe de rotation A1 et qui passe au plus près des points de la face avant des branches, par exemple au sens de la méthode des moindres carrés. On pourrait aussi définir ce plan moyen comme le plan qui est orthogonal à l’axe de rotation A1 et qui correspond au plan selon lequel les premières spires du fil électrique s’appuient contre les branches. Comme représenté à la FIG. 5 , le bossage d’appui 20 présente un sommet 20a et une face latérale 20b. Le sommet 20a s’étend sur une surface sensiblement plane 29 et parallèle au plan moyen P1, hormis au niveau de la gorge de réception 26. Par sensiblement plane, on entend celle-ci est parfaitement plate, ou qu’elle présente des reliefs de moins de 1 mm et/ou que les différentes parties de la surface 29 présentent des inclinaisons relatives de moins de 10°. La face latérale 20b est ici sensiblement cylindrique. Par sensiblement cylindrique, on entend celle-ci capable d'exercer des fonctions qui ont leur origine dans une forme cylindrique. Préférentiellement, les dimensions de la gorge de réception 26 sont adaptées aux dimensions du fil électrique 14 pour assurer le maintien du fil électrique 14 au sein de la gorge de réception 26. Ainsi, le diamètre nominal de la gorge de réception 26 est égal ou légèrement supérieur à celui du fil électrique. Il est de 1.17 mm dans l’exemple considéré ici. Afin d’éviter l’usure du fil électrique 14, la jonction entre la surface sensiblement plane 29 et la gorge de réception 26 peut être usinée, par exemple pour présenter un chanfrein ou un arrondi. Dans le mode de réalisation considéré, la gorge de réception 26 s’étend longitudinalement en creux dans le sommet 20a du bossage d’appui 20. Le gorge de réception 26 est profilée selon une forme semi-cylindrique et est orientée de manière à accueillir le fil électrique 14. Tel que représenté sur la FIG. 3 , le guide tête de bobine 12 comporte un unique bossage d’appui 20, pour le tronçon d’entrée du fil électrique. Mais selon un autre mode de réalisation de l’invention non représenté, le guide tête de bobine pourrait comprendre un second bossage d’appui pour le tronçon de sortie du fil électrique. Préférentiellement, ce second bossage d’appui présenterait les mêmes caractéristiques que le premier bossage d’appui 20. Afin d’éviter la création de balourds (défaut d’équilibrage dû au poids du bossage d’appui 20), des masses supplémentaires peuvent être réparties sur le guide tête de bobine de sorte que le centre de gravité du guide tête de bobine 12 appartienne à l’axe de rotation A1. Ces masses peuvent par exemple se présenter sous la forme de bossages supplémentaires en saillie sur la face frontale 13 devant plusieurs autres branches 30 (de préférence devant chaque branche). Ces bossages 32 ne sont pas des bossages d’appui 20 au sens de la présente invention et ne sont pas configurés pour être mis en contact avec le fil électrique 14. Le nombre, la forme, la taille, la masse et la répartition des bossages 32 autour de l’axe de répartition A1 du guide tête de bobine 12 sont configurés de sorte que le centre de gravité du guide tête de bobine 12 appartienne à l’axe de rotation du guide tête de bobine 12. Les formes et nombre de ces bossages seront de préférence conçus pour éviter de gêner le passage du fil électrique 14 en avant du guide tête de bobine 12, comme par exemple pour le tronçon d’entrée ou le tronçon de sortie. Sur la FIG. 6 , on a représenté une première variante de réalisation du guide tête de bobine, lequel se distingue de celui illustré sur la FIG. 1 en ce qu’il comporte en outre une butée 36 qui est située sur l’anneau central 34, à distance des branches 30, et qui s’élève en saillie par rapport au plan moyen P1 de la face frontale 13. Cette butée 36 présente une face latérale 36a configurée pour être en contact avec le fil électrique 14. Sur la FIG. 6 , la butée 36 est représentée du côté du tronçon de sortie. Dans cette variante, la position de la butée 36 est choisie pour être sur le passage du tronçon d’entrée de sorte que celui-ci soit maintenu contre la face latérale 36a de la butée 36. En complément, le guide tête de bobine 12 pourrait éventuellement comprendre une seconde butée 36 positionnée sur le passage du tronçon de sortie de sorte que celui-ci soit maintenu contre la face latérale 36a de la butée 36. Avantageusement, le maintien du fil électrique 14 contre la face latérale 36a permet de limiter les mouvements de vibrations du fil électrique 14, limitant conséquemment les efforts qui s’exercent sur lui et la fatigue qui en résulte lorsque le rotor bobiné 10 tourne à grande vitesse. Dans le mode de réalisation considéré, l’angle entre la surface latérale 36a et le plan moyen P1 a par exemple une valeur supérieure ou égale à 60° et inférieure ou égale à 90°. Avantageusement, l’angle aigu ainsi décrit entre le plan moyen P1 et la surface latéral 36a crée une contre-dépouille empêchant la remontée du fil électrique 14 le long de la surface latérale 36a, tout particulièrement durant le fonctionnement du rotor, renforçant ainsi le maintien du fil électrique 14 contre la face latéral 36a. Avantageusement, la présence de la contre-dépouille renforce également le maintien du fil électrique au sein de la gorge de réception 26 du bossage d’appui 20. Dans le mode de réalisation considéré, la surface latérale 36a est plane selon sa hauteur et non-plane selon sa longueur, de sorte qu’elle présente une portion convexe en contact avec le fil électrique 14. En variante, elle pourrait être concave sur sa hauteur pour présenter une gorge de réception, non représentée ici, dans laquelle est inséré le fil électrique 14. Préférentiellement, les dimensions de la gorge de réception sont adaptées aux dimensions du fil électrique 14 pour assurer le maintien de du fil électrique 14 au sein de la gorge de réception. Ainsi, le diamètre nominal de la gorge de réception est de 1.17 mm dans l’exemple. Ainsi, la surface latérale 36a est adaptée à la forme du fil électrique 14 en sortie de guide tête de bobine 12. Avantageusement, cela renforce le maintien de celui-ci contre la surface latérale 36a. Avantageusement, la convexité de la surface latérale 36a permet également au fil électrique 21 d’éviter de se détériorer. Procédé L’invention concerne également un procédé de bobinage d’un rotor bobiné, par exemple le rotor bobiné 10 décrit supra. Ce procédé comprend en résumé : une étape de positionnement S1 durant laquelle la bague d’excitation 40 est positionnée sur l’extrémité de l’arbre 42, à distance du guide tête de bobine 12, une étape de bobinage S3 comprenant : une étape d’enroulement S31 durant laquelle le fil électrique 14 est enroulé autour de la dent 44 et de la branche 30, une étape de passage S32 durant laquelle le fil électrique 14 est passé vers la dent à bobiner 44. Les étapes d’enroulement S31 et de passage S32 sont répétées jusqu’à ce que toutes les dents du rotor 10 soient bobinées, une étape de rapprochement S6 durant laquelle la bague d’excitation 40 est ramenée vers ou au contact du guide tête de bobine 12 par translation selon l’axe de rotation A2 du rotor bobiné 10. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de ‘l’invention, lors de l’étape de rapprochement S6, le fil électrique 14 s’engage dans la gorge de réception 26 du bossage d’appui 20 à la faveur de la translation de la bague d’excitation 40. On peut maintenant décrire plus en détail ces différentes étapes. Durant l’étape de positionnement S1, la bague d’excitation 40 est positionnée sur l’extrémité de l’arbre 42, à distance du guide tête de bobine 12 et de l’épaulement. Ce positionnement peut être obtenu avant montage de la bague d’excitation 40 sur l’arbre 42 ou bien par éloignement de la bague d’excitation 40 de l’arbre 42 par un mouvement de translation effectué selon l’axe de rotation A2 du rotor. A la fin de cette étape, le premier point de sertissage 60 se trouve à distance du bossage d’appui 20. Le fil électrique 14 n’est donc pas engagé dans la gorge de réception 26 du bossage d’appui 20. Durant l’étape d’enroulement S31, le fil électrique 14, serti par une de ses extrémités à la bague d’excitation 40 au point de sertissage 60 est enroulé autour de la première dent 44 et de la branche 30 en contact avec ladite dent, spire après spire, sur plusieurs épaisseurs de spires. Le fil étant appliqué tendu, chaque spire a tendance à comprimer la dent axialement, ce qui détend progressivement le tronçon d’entrée du fil électrique 14. Durant l’étape de passage S32, le fil électrique 14 est passé vers une autre dent à bobiner 44. La dent à bobiner 44 peut être une dent adjacente à celle ayant été bobinée durant l’étape précédente ou une dent plus éloignée. Durant l’étape de passage S32, l’aiguille de bobinage passe entre l’arbre 42 et le guide tête de bobine 12 pour amener le fil électrique 14 vers la dent à bobiner 44. Les étapes d’enroulement S31 et de passage S32 sont répétées jusqu’à ce que toutes les dents du rotor 10 soient bobinées. Le fil électrique 14 en sortie de la dernière dent 44 ayant été bobinée est ensuite serti sur la bague d’excitation 40 sur un second point de sertissage. Durant l’étape de rapprochement S6, la bague d’excitation 40 est amenée au contact du guide tête de bobine 12 par translation selon l’axe de rotation A2 du rotor bobiné 10, ce qui risquerait à nouveau de détendre le tronçon d’entrée du fil électrique 14. Mais grâce à l’invention, lorsque la bague d’excitation 40 est amenée au contact du guide tête de bobine 12 par translation selon l’axe de rotation A2 du rotor bobiné 10, le fil électrique 14 s’engage naturellement et automatiquement dans la gorge de réception 26 du bossage d’appui 20 (la gorge étant bien positionnée à cet effet). Lorsque la bague d’excitation 40 est au contact de l’épaulement 48 de l’arbre allongé 42 et du guide tête de bobine 12, le point de sertissage 60 se trouve à l’arrière du sommet du bossage d’appui 20. Conséquemment, la distance parcourue par le fil électrique 14 pour relier le premier bobinage 46 et le premier point de sertissage 60 est supérieure à la distance entre le premier bobinage 46 et le premier point de sertissage 60. Avantageusement, la présence du bossage d’appui 20 permet donc d’augmenter la tension appliquée au fil électrique 14 et conséquemment de retendre le fil électrique 14 entre le premier bobinage 46 et le premier point de sertissage 60. Dans la variante où le guide tête de bobine 12 comporte deux bossages d’appui 20, de la même façon que pour le tronçon d'entrée, le tronçon de sortie du fil électrique 14 viendra se poser dans la gorge de réception 26 du second bossage d’appui 20 à la faveur du mouvement effectué par la bague d’excitation 40, amenée au contact du guide tête de bobine 12 par translation, ce qui permettra de retendre ce tronçon de sortie. Dans la variante illustrée sur la FIG. 6 , durant l’étape de rapprochement S6, le tronçon d’entrée vient en appui sur la face latérale 36a de la première butée 36 à la faveur de la translation de la bague d’excitation 40. Le maintien du tronçon d’entrée contre la face latérale 36a permet alors de limiter les mouvements de vibrations du tronçon d’entrée lorsque le rotor bobiné 10 tourne à grande vitesse, limitant les efforts qui s’exercent sur lui et la fatigue qui en résulte. Bien entendu, si le guide tête de bobine comporte deux butées, les deux tronçons viendront en appui contre ces deux butées, ce qui limitera les vibrations de ces deux tronçons. Variantes La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. Dans le mode de réalisation illustré sur la FIG. 1 , le guide tête de bobine 12 est moulé d’une seule pièce. Mais dans une variante de l’invention, le bossage d’appui pourrait être rapporté sur le guide tête de bobine par collage, moulage ou fabrication additive. Dans une autre variante de l’invention, les bossages pourraient être rapportés sur le guide tête de bobine par collage, moulage ou fabrication additive sur le guide tête de bobine. Dans une autre variante de l’invention, la gorge de réception pourrait s’étendre à cheval sur le sommet et la face latérale du bossage d’appui et s’ouvrir dans une direction inclinée (par exemple à 45° par rapport au plan moyen des branches du guide tête de bobine). Dans une autre variante de l’invention, le bossage d’appui pourrait avoir une forme hémisphérique. Dans une autre variante de l’invention, le sommet pourrait être de forme hémisphérique et la face latérale est de forme cylindrique. Dans une autre variante de l’invention, les masses des branches pourraient être conçues pour tenir compte de la variation de la position du centre de gravité du guide tête de bobine du fait de la présence du au moins un bossage d’appui, de sorte que le centre de gravité du guide tête de bobine se trouve sur l’axe de rotation du guide tête de bobine sans avoir à recourir à l’ajout des masses sur le guide tête de bobine. Dans une autre variante de l’invention, le guide tête de bobine pourrait comprendre au moins deux butées, chacune en saillie par rapport au plan moyen de la face frontale et dont une partie des faces latérales sont situées en vis-à-vis l’une de l’autre et séparées par une distance égale au diamètre du fil électrique, de sorte que le fil électrique vienne s’engager entre les deux faces latérales. Guide tête de bobine (12) comprenant au moins une branche (30) présentant une face frontale (13) sur laquelle peut être enroulé un fil électrique (14) de bobinage (46) de machine électrique, et au moins un bossage d’appui (20) pour le fil électrique (14) situé à distance de ladite branche (30) et en saillie par rapport à un plan moyen (P1) de ladite face frontale (13), caractérisé en ce que ledit au moins un bossage d’appui (20) présente en creux une gorge de réception (26) dudit fil électrique (14). Guide tête de bobine (12) selon la revendication 1, dans lequel la gorge de réception (26) s’étend en creux dans un sommet (20a) dudit bossage d’appui (20). Guide tête de bobine (12) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le bossage d’appui (20) présentant un sommet (20a) et une face latérale (20b), le sommet (20a) s’étend selon une surface sensiblement plane (29) hormis au niveau de ladite gorge de réception (26). Guide de bobine (12) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre un second bossage d’appui (20) qui présente en creux une gorge de réception (26) dudit fil électrique (14). Guide tête de bobine (12) selon l’une des revendication 1 à 4, présentant plusieurs branches (30) réparties autour d’un axe de rotation (A1), et comprenant en outre des masses (32) répartis autour de l’axe de rotation (A1) de sorte que le centre de gravité du guide tête de bobine (12) se trouve sur l’axe de rotation (A1). Guide tête de bobine (12) selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre au moins une butée (36) qui est située à distance de la branche (30) et en saillie par rapport au plan moyen (P1) de ladite face frontale (13), et qui présente une face latérale (36a) configurée pour être en contact avec le fil électrique (14). Guide tête de bobine (12) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant : un anneau central (34) présentant un axe de rotation (A1), et plusieurs branches (30) réparties régulièrement autour de l’anneau central (34) et s’étendant radialement par rapport audit axe de rotation (A1). Rotor bobiné (10) de machine électrique, comprenant : une bague d’excitation (40), un arbre (42) dont l’une des extrémités est insérée dans la bague d’excitation (40), des dents (44) réparties autour de l’arbre (42) et présentant deux faces (44a, 44b) opposées, un guide tête de bobine (12) selon l’une des revendications 1 à 7, dont chaque branche (30) s’appuie contre une des faces (44a, 44b) de l’une des dents (44), au moins un fil électrique (14) enroulé autour de l’une au moins desdites dents (44) et de la branche (30) qui s’appuie sur ladite dent (44) pour former un bobinage (46), et dont une partie prend appui sur la gorge de réception (26) dudit au moins un bossage d’appui (20) du guide tête de bobine (12). Procédé de bobinage d’un rotor bobiné (10) comprenant une bague d’excitation (40), un arbre (42) dont l’une des extrémités est insérée dans la bague d’excitation (40), des dents (44) réparties autour de l’arbre (42) et présentant deux faces (44a, 44b) opposées, un guide tête de bobine (12) comprenant au moins une branche (30) en contact avec une des faces (44a, 44b) de l’une des dents (44), le procédé comprenant : une étape de positionnement (S1) de la bague d’excitation (40) sur l’extrémité de l’arbre (42), à distance du guide tête de bobine (12), une étape de bobinage (S3) comprenant : une étape d’enroulement (S31) du fil électrique (14) autour de ladite dent (44) et de ladite branche (30), une étape de passage (S32) du fil électrique (14) vers une dent adjacente à bobiner (44), les étapes d’enroulement (S31) et de passage (S32) étant répétées jusqu’à ce que toutes les dents du rotor (10) soient bobinées, une étape de rapprochement (S6) durant laquelle la bague d’excitation (40) est ramenée au contact du guide tête de bobine (12) par translation selon l’axe de rotation du rotor bobiné (10), caractérisé en ce que, lors de l’étape de rapprochement (S6), le fil électrique (14) s’engage dans une gorge de réception (26) d’un bossage d’appui (20) prévu sur le guide tête de bobine (12) en saillie d’un plan moyen de ladite branche (30), à la faveur de la translation de la bague d’excitation (40). Procédé de bobinage d’un rotor bobiné (10) selon la revendication 9, dans lequel, durant l’étape de rapprochement (S6), le fil électrique (14) vient en appui sur la face latérale (36a) d’une butée (36) prévue en saillie d’un plan moyen de ladite branche (30), à la faveur de la translation de la bague d’excitation (40).