Brevet FR3153312A1 — publié le 20250328

Groupe d’alignement, comprenant : un premier guide (1), comprenant une première section (11) identifiant un premier axe (A1) ; un deuxième guide (2), ayant un développement prédominant le long d’un deuxième axe (A2) entre une première partie d’extrémité (21), liée au premier guide (1), et une deuxième partie d’extrémité (22), dans lequel le premier guide (1) comprend une deuxième section (12), liée en rotation à la première section (11) en un point (P), et configurée pour tourner autour d’un axe de rotation (R) passant par le point (P) et perpendiculaire au premier axe (A1), et en ce que le deuxième guide (2) est lié au premier guide (1) en correspondance de la deuxième section (12) et est solidairement mobile avec ladite deuxième section (12). Installation, comprenant le groupe d’alignement. Figure 1. ALIGNEMENT ENTRE DEUX GUIDES La présente invention concerne un groupe d’alignement. En détail, l’invention concerne un groupe d’alignement pour guides adjacents, disposés pour être parcourus en succession par un élément en mouvement coulissant le long de ceux-ci. Le groupe d’alignement selon la présente invention est avantageusement employé dans des installations de transport de charges : de telles installations peuvent comporter deux ou plusieurs guides, disposés et liés en succession les uns par rapport aux autres pour former un parcours identifiant une direction de transport, et prédisposés pour déterminer le déplacement d’objets le long dudit parcours, entre un point de départ et un point d’arrivée. Par « charge » on entend des objets de différents types, connus dans le secteur ; le terme « charge » se réfère également à des personnes. Typiquement, les guides sont disposés les uns à la suite des autres et liés ; chaque guide comporte un premier bout et un deuxième bout : dans l’état de la technique connu, le raccordement entre les guides est réalisé en liant le deuxième bout du premier guide au premier bout du guide disposé successivement, en considérant la direction de mouvement identifiée par le parcours. Cependant, surtout si l’on considère différents types de guides, tels que des voies, des câbles, des câbles de rails ou d’autres guides du type connu dans le secteur, les raccordements de l’état de la technique connu ont la limitation évidente de créer une discontinuité entre les guides ; cette discontinuité est causée par la mise en place successive de guides ayant des caractéristiques structurelles et géométriques différentes et utilisant des matériaux différents. En détail, et en d’autres termes, chacun des guides liés en succession possède ses propres caractéristiques structurelles et géométriques, telles que la section transversale, le matériau utilisé et la conformation tridimensionnelle ; ces caractéristiques sont en outre variables sous l’effet de certains facteurs tels que les variations de température de l’environnement dans lequel ces guides sont placés, ou les variations du poids de la charge transportée ; par exemple, certains types de guides, tels que les câbles, ont un comportement plus variable en réponse aux variations susmentionnées, par rapport à d’autres guides, tels que les voies. Ces différences structurelles et ces comportements variables se traduisent par une interface fonctionnellement discontinue entre les guides. Si les guides, en particulier, possèdent des caractéristiques structurelles nettement différentes, un élément étant en mouvement coulissant sur lesdits guides peut subir des chocs lors du passage du premier au deuxième guide. Si l’on considère un câble comme premier guide et une voie comme deuxième guide, lors du passage entre le câble et la voie, l’élément en mouvement coulissant du câble à la voie pourrait impacter ou heurter la voie elle-même. De tels chocs représentent une limitation évidente de l’état de la technique connu, puisqu’ils influencent négativement le coulissement de l’élément d’un guide au guide suivant. L’élément en mouvement coulissant et le deuxième guide peuvent également être endommagés à la suite de tels chocs. Généralement, deux ou plusieurs guides sont positionnés consécutivement au sein d’une installation pour le transport d’objets : plus le nombre de guides utilisés est élevé, plus le nombre de discontinuités, et par conséquent, de chocs indésirables que l’élément en mouvement coulissant rencontre lorsqu’il accomplit un parcours au sein de l’installation, est important. Un exemple d’installation de ce type est représenté par ce que l’on appelle les « câbles suspendus » ou tyroliennes pour le transport de personnes à travers un parcours identifié par une succession de guides contigus, liés en succession entre un point de départ et un point d’arrivée : un chariot relié à un élément de l’assise de la personne à transporter est l’élément qui, en coulissant le long des guides, permet à la personne d’être transportée du point de départ au point d’arrivée. Un exemple de parcours de tyrolienne selon l’état de la technique connu prévoit au moins un premier type de guide, du type câble, conçu pour déplacer le chariot dans une direction sensiblement rectiligne, relié à un deuxième guide, du type voie, conçu par exemple pour permettre une déviation par rapport à la trajectoire rectiligne. La succession d’au moins un câble relié à la voie permet à la personne transportée par le chariot coulissant de parcourir le parcours prédéfini entre le point de départ et le point d’arrivée, en suivant un itinéraire prédéterminé. Toutefois, en raison des différences de comportement et de caractéristiques structurelles entre le câble et la voie, l’élément, de préférence un chariot, heurte généralement la voie lors du mouvement coulissant entre le câble et la voie. L’objectif principal de la présente invention est de fournir un groupe d’alignement pour guides, configuré pour surmonter les limitations évidentes de l’état de la technique connu. Les caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description détaillée suivante d’un mode de réalisation de la présente invention, illustré à titre d’exemple mais non limitatif dans les figures annexées où : FIG. 1 indique une vue latérale d’un groupe d’alignement ; FIG. 2 indique une vue latérale du groupe d’alignement de la FIG. 1 , avec certaines parties retirées pour mieux montrer les autres. Le groupe d’alignement G selon la présente invention comprend un premier guide 1, comportant une première section 11 identifiant un premier axe A1 ; la première section 11 du premier guide 1, en d’autres termes, possède un développement sensiblement, mais pas nécessairement, rectiligne le long du premier axe A1. D’autres configurations spatiales de la première section 11 identifiant le premier axe A1 peuvent intuitivement être appliquées. Le premier guide 1 comprend, en outre, une deuxième section 12, liée de manière rotative à la première section 11 en un point P : la deuxième section 12, en détail, est configurée pour tourner autour d’un axe de rotation R passant par le point P et perpendiculaire au premier axe A1. Par exemple, mais pas exclusivement, la deuxième section 12 peut être liée à la première section 11 au moyen d’une charnière située en correspondance du point P et identifiant comme axe de rotation de la deuxième section 12 par rapport à la première section 11 l’axe de rotation R. D’autres liaisons situées en correspondance du point P ou fonctionnellement reliées à celui-ci peuvent avantageusement être employées. Le groupe d’alignement G selon la présente invention comprend, en outre, un deuxième guide 2, ayant un développement prédominant le long d’un deuxième axe A2, entre une première partie d’extrémité 21 et une deuxième partie d’extrémité 22. Au sein du groupe d’alignement G, le deuxième guide 2 est lié au premier guide 1 : dans le détail, le deuxième guide 2 est lié au premier guide 1 en correspondance de la deuxième section 12, grâce à un élément de liaison 13 ; le groupe d’alignement G comprend, en effet, l’élément de liaison 13, prédisposé pour lier le deuxième guide 2 au premier guide 1. La première partie d’extrémité 21 du guide 2, en particulier, est liée à la deuxième section 12 du premier guide 1, en correspondance de l’élément de liaison 13. De préférence, l’élément de liaison 13 est placé en correspondance de la deuxième section 12 du premier guide 1 de sorte que le premier guide 1 et le deuxième guide 2 se chevauchent partiellement, en particulier le long d’une partie de la deuxième section 12 ; en d’autres termes, le deuxième guide 2 est configuré pour placer la première partie d’extrémité 21 à l’intérieur du premier guide 1. Le premier guide 1 et le deuxième guide 2 sont donc partiellement superposés. Cette interpénétration ou superposition entre le premier et le deuxième guide (1, 2), réalisée en correspondance de la deuxième section 12, est configurée de manière à ne pas entraver le coulissement d’un objet et son passage du premier guide 1 au deuxième guide 2 et vice-versa. En outre, le deuxième guide 2 est solidairement mobile avec ladite deuxième section 12 du premier guide 1. En d’autres termes, si la deuxième section 12 tourne par rapport à la première section 11 selon un angle défini, par exemple dans le sens des aiguilles d’une montre autour de l’axe de rotation R, sous l’effet de la liaison réalisée entre la deuxième section 12 et le deuxième guide 2, le deuxième guide 2 tourne également du même angle par rapport à la première section 11 du premier guide 1. De même, si le deuxième guide 2 et, en particulier, si la première partie d’extrémité 21 tourne par rapport à la première section 11 d’un certain angle dans le sens des aiguilles d’une montre autour de l’axe de rotation R, sous l’effet de la liaison réalisée entre le deuxième guide 2 et la deuxième section 12, la deuxième section 12 tourne également du même angle par rapport à la première section 11. En d’autres termes encore, à la rotation de la deuxième section 12 par rapport à la première section 11 correspond une rotation égale du deuxième guide 2 en correspondance de la première partie d’extrémité 21 par rapport au premier guide 1. La deuxième section 12 est configurée pour tourner entre une configuration d’alignement, dans laquelle la première section 11 et la deuxième section 12 sont sensiblement alignées, et une configuration de non-alignement, dans laquelle la première section 11 et la deuxième section 12 identifient un angle α. En d’autres termes, dans la configuration d’alignement, le premier axe A1 identifié par le premier guide 1 et le deuxième axe A2 identifié par le deuxième guide sont sensiblement alignés ou, en tout cas, parallèles ; autrement dit, l’angle α identifié entre le premier axe A1 et le deuxième axe A2 dans la configuration d’alignement est proche de 180°. En revanche, dans la configuration de non-alignement, le premier guide 1 et le deuxième guide 2 ne sont pas alignés, c’est-à-dire qu’ils identifient un angle α différent de 180°. La deuxième section 12 peut passer de la configuration d’alignement à la configuration de non-alignement, ou inversement, sous l’effet d’une force exercée sur la deuxième section 12 du premier guide 1 ou du deuxième guide 2. Cette force, exercée sur la deuxième section 12 ou sur le deuxième guide 2, provoque en effet un changement de configuration entre le premier guide 1 et le deuxième guide 2 : si le groupe d’alignement G a le premier axe A1 et le deuxième axe A2 alignés, la force exercée sur le deuxième guide 2 ou sur la deuxième section 12 provoque une rotation du deuxième axe A2 par rapport au premier axe A1, cette rotation identifiant un angle α d’amplitude différente en fonction de l’importance de la force exercée et de sa direction. De préférence, la force exercée sur la deuxième section 12 ou sur le deuxième guide 2 comporte au moins une composante de développement dans la direction verticale : dans ce cas, par exemple, si cette force est dirigée vers le bas, A1 et A2 identifient un angle α différent de 180° et, en particulier, inférieur à 180°. Considérons une direction D1 de mouvement, correspondant à la direction suivie par un objet en mouvement coulissant du premier guide 1 au deuxième guide 2 ; considérons également une direction D2 de mouvement, correspondant à un objet en mouvement coulissant du deuxième guide 2 au premier guide 1. Dans le détail, lorsque l’objet se déplace dans la direction D1 en correspondance du groupe d’alignement G, celui-ci parcourt d’abord la première section 11 du premier guide 1, puis la deuxième section 12 du premier guide 1 : la deuxième section subit une déflexion par rapport au premier axe A1, cette rotation dépendant de la résultante des forces exercées sur l’objet en mouvement le long de D1. Ainsi, l’objet peut avancer le long de D1 en glissant le long du deuxième guide 2. Avantageusement, grâce à la superposition partielle du premier guide 1 et du deuxième guide 2 en correspondance de la deuxième section 12 et grâce à la liaison décrite ci-dessus réalisée entre la deuxième section 12 et le deuxième guide 2, l’objet glisse du premier guide 1 au deuxième guide 2 sans rencontrer d’obstacles. Avantageusement, l’objet glisse entre le premier guide 1 et le deuxième guide 2 sans subir de chocs lors du passage du premier guide 1 au deuxième guide 2 et vice versa. Grâce au groupe d’alignement G et à la liaison décrite ci-dessus entre le premier et le deuxième guide (1, 2), le passage du premier guide 1, ayant certaines caractéristiques géométriques et structurelles, au deuxième guide 2, ayant d’autres caractéristiques géométriques et structurelles, influe dans une bien moindre mesure sur le mouvement coulissant de l’objet que dans l’état de la technique connu. Des considérations et des avantages similaires sont également valables pour un objet en mouvement dans la direction D2, opposée à D1. Le groupe d’alignement G selon la présente invention peut, en outre, comprendre un corps de raccordement 14 : ledit corps de raccordement 14 représente, le cas échéant, un élément de raccordement supplémentaire entre la première section 11 et la deuxième section 12. Dans un mode de réalisation, non exclusif, ce corps élastique 14 est un élément à ressort comportant un premier bout 141, lié au premier guide en correspondance de la première section 11, et un deuxième bout 142, lié à la deuxième section 12 du premier guide 1. Le deuxième bout 142 est mobile, en réponse à la rotation à laquelle la deuxième section 12 est soumise. L’élément à ressort, selon un mode de réalisation non exclusif du corps de raccordement 14, est en effet prédisposé pour s’allonger ou se comprimer en réponse à ladite rotation de la deuxième section 12 par rapport à la première section 11. En particulier, l’élément à ressort est prédisposé pour maintenir au repos une longueur de repos, pour se comprimer jusqu’à une longueur minimale et pour s’allonger jusqu’à une longueur maximale ; la longueur au repos, la longueur minimale et la longueur maximale dépendent du type d’élément à ressort, en particulier de sa géométrie et du matériau utilisé. La longueur de repos, la longueur maximale et la longueur minimale sont définies comme la distance entre le premier bout 141 et le deuxième bout 142. Intuitivement, une pluralité de corps élastiques, tels que des pistons ou des systèmes comprenant des contrepoids, peuvent être utilisés pour remplir les fonctions décrites ci-dessus. En d’autres termes, et en référence à la FIG. 1 et à la FIG. 2 , le corps de raccordement 14, situé au-dessus du premier guide 1, est prédisposé pour se raccourcir jusqu’à sa longueur minimale, dans le cas où la deuxième section 12 tourne par rapport à la première section 11, en identifiant un angle α entre le premier axe A1 et le deuxième axe A2 supérieur à 180°. En outre, ledit corps de raccordement 14 est configuré pour s’allonger jusqu’à sa longueur maximale, dans le cas où la deuxième section 12 tourne par rapport à la première section 11, identifiant un angle α entre le premier axe A1 et le deuxième axe A2 inférieur à 180°. Au repos, c’est-à-dire en l’absence de rotation, le corps de raccordement 14 conserve sa longueur de repos caractéristique. Le corps de raccordement 14 est avantageusement prédisposé pour délimiter une plage maximale de rotation entre la deuxième section 12 et la première section 11. En outre, grâce aux caractéristiques mécaniques et géométriques sélectionnées du corps de raccordement 14 et selon la façon dont il est placé par rapport aux premier et deuxième guides (1, 2), ce corps de raccordement 14, lorsqu’il est présent, est capable de fournir un élément de stabilisation supplémentaire du groupe d’alignement, lorsqu’un objet se trouve en mouvement coulissant à travers le groupe d’alignement G, entre le premier guide 1 et le deuxième guide 2 ou vice-versa. Les mêmes considérations et avantages détaillés dans les paragraphes précédents peuvent, banalement, être appliqués à plus de deux guides disposés en succession l’un par rapport à l’autre pour former un parcours P : dans ce cas, chaque paire de guides disposée consécutivement comporte de préférence un groupe d’alignement G respectif selon la présente invention. Le groupe d’alignement G, selon la présente invention, trouve une application avantageuse pour faciliter le coulissement d’un chariot 3 dans un mouvement coulissant entre le guide 1 et le guide 2 le long de la direction D1 ou le long de la direction D2, opposée à D1, où le premier guide 1 et le deuxième guide 2 possèdent des géométries et des caractéristiques structurelles différentes. Dans le mode de réalisation préféré, en effet, le premier guide 1 est une voie, comprenant une paire de rails, chacun configuré pour accueillir des éléments coulissants respectifs, de préférence des roues coulissantes, reliées au chariot 3 et prédisposées pour déterminer son mouvement ; la voie comporte donc une première section 11, fixe, et une deuxième section 12 liée en rotation à la première section 11. En outre, dans le mode de réalisation préféré, le deuxième guide est un câble, lié au chariot 3 et prédisposé pour lui permettre de coulisser dans la direction D1 ou dans la direction D2. Le câble est lié à la deuxième section 12 de la voie par l’intermédiaire de l’élément de liaison 13 ; de préférence, l’élément de liaison 13 est une unité d’enroulement ou de pré-tension. Dans ce cas, la force exercée sur le câble ou sur la deuxième section 12 de la voie est la résultante des forces agissant sur ledit chariot 3 en mouvement coulissant entre la voie et le câble. Le chariot 3, de masse M1, est de préférence configuré pour transporter un objet de masse M2 qui lui est directement ou fonctionnellement relié ; en outre, le chariot 3 peut être déplacé part des moyens motorisés de différents types, connus du technicien du secteur. Une résultante de forces agit sur le chariot 3, parmi lesquelles : une force massique déterminée par la masse M1 du chariot 3, une force massique déterminée par la masse M2 de l’objet transporté par le chariot 3 et une éventuelle force exercée par une accélération/décélération prédéfinie pour le chariot 3. Lorsque le chariot se déplace le long de la direction D2, c’est-à-dire entre le câble et la voie, il glisse d’abord le long du câble, puis rencontre la deuxième section 12 de la voie ; la deuxième section 12 de la voie, grâce à la liaison créée avec le câble, permet avantageusement au chariot de passer d’un type de guide à conformation plus variable, à un type de guide à conformation nettement moins variable, en évitant d’éventuelles chocs du chariot avec la voie. En d’autres termes encore, le chariot 3, grâce au groupe d’alignement G, selon la présente invention, peut avantageusement passer du câble à la voie, sans être soumis à des chocs indésirables, provoqués par l’utilisation de différents types de guides (1, 2) disposés successivement. Les mêmes considérations s’appliquent aux différentes combinaisons de guides placés les uns à la suite des autres. Les mêmes considérations et avantages détaillés dans les paragraphes précédents peuvent, banalement, être appliqués à plus de deux guides disposés en succession l’un par rapport à l’autre pour former un parcours P : dans ce cas, chaque paire de guides disposés consécutivement comporte de préférence un groupe d’alignement G respectif selon la présente invention. Un autre objet de la présente invention est, en fait, une installation pour le transport d’un chariot 3, déplacée par des moyens motorisés connus du secteur, le long d’un parcours P, ce parcours P identifiant une trajectoire définie par au moins un premier guide 1 relié à un deuxième guide 2, cette installation comprenant au moins un groupe d’alignement G du premier guide 1 au deuxième guide 2. L’installation selon la présente invention peut de préférence, mais pas exclusivement, être utilisée pour transporter des personnes d’un point de départ à un point d’arrivée ; en d’autres termes, l’installation selon la présente invention peut être une installation de type tyrolienne, du type décrit en introduction : celle-ci peut avantageusement comprendre deux ou plusieurs guides disposés en succession, entrecoupés d’un ou plusieurs groupes d’alignement G. Avantageusement, grâce aux groupes d’alignement G, le transport des personnes le long de la tyrolienne se fait en douceur et sans à-coups lors du passage entre un premier guide et un deuxième guide. Avantageusement, grâce à la combinaison de différents guides, y compris des câbles pour les trajectoires sensiblement rectilignes et des voies pour trajectoires partiellement curvilignes, les installations de tyroliennes peuvent respecter les contraintes imposées par le milieu environnant, telles que des maisons, des arbres, des conformations rocheuses, en réalisant une pluralité de parcours P même à un niveau modéré de complexité du point de vue de la trajectoire obtenue. Avantageusement et par conséquent, de telles trajectoires, même complexes, sont réalisées en assurant un transport confortable de la personne. Groupe d’alignement, comprenant : - un premier guide (1), comprenant une première section (11) identifiant un premier axe (A1) ; - un deuxième guide (2), ayant un développement prédominant le long d’un deuxième axe (A2) entre une première partie d’extrémité (21), liée au premier guide (1), et une deuxième partie d’extrémité (22), caractérisé en ce que le premier guide (1) comprend une deuxième section (12), liée en rotation à la première section (11) en un point (P), et configurée pour tourner autour d’un axe de rotation (R) passant par le point (P) et perpendiculaire au premier axe (A1), et en ce que le deuxième guide (2) est lié au premier guide (1) en correspondance de la deuxième section (12) et est solidairement mobile avec ladite deuxième section (12). Groupe d’alignement selon la revendication 1, dans lequel la deuxième section (12) est configurée pour tourner entre une configuration d’alignement, dans laquelle le premier axe (A1) et le deuxième axe (A2) résultent sensiblement alignés, et une configuration de non-alignement, dans laquelle le premier axe (A1) et le deuxième axe (A2) identifient un angle (α). Groupe d’alignement selon la revendication 2, dans lequel la deuxième section (12) est mobile entre la configuration d’alignement et la configuration de non-alignement sous l’effet d’une force exercée sur la deuxième section (12) du premier guide (1) ou sur le deuxième guide (2). Groupe d’alignement selon la revendication 3, dans lequel la force exercée sur la deuxième section (12) du premier guide (1) ou sur le deuxième guide (2) comporte au moins une composante de développement dans une direction verticale. Groupe d’alignement selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel la force exercée est la résultante des forces agissant sur un chariot (3) coulissant le long d’une direction (D1) entre le premier guide (1) et le deuxième guide (2) ou le long d’une direction (D2), entre le deuxième guide (2) et le premier guide (1). Groupe d’alignement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième guide (2) est un câble. Groupe d’alignement selon la revendication 6, dans lequel le premier guide (1) est une voie. Groupe d’alignement selon l’une des revendications précédentes, comprenant un élément de liaison (13) configuré pour lier le deuxième guide (2) au premier guide (1). Groupe d’alignement selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins un corps de raccordement (14), ce corps de raccordement (14) comportant un premier bout (141) lié au premier guide (1) en correspondance de la première section (11) et un deuxième bout (142) lié au premier guide (1) en correspondance de la deuxième section (12). Installation pour le transport d’un chariot (3) le long d’un parcours (P), dans laquelle le parcours (P) est une trajectoire définie par au moins un premier guide (1) relié à un deuxième guide (2), ladite installation comprenant au moins un groupe d’alignement (G) du premier guide (1) au deuxième guide (2) ; dans laquelle le premier guide (1) comprend une première section (11) identifiant un premier axe (A1), et dans laquelle le deuxième guide (2) possède un développement prédominant le long d’un deuxième axe (A2) entre une première partie d’extrémité (21), liée au premier guide (1), et une deuxième partie d’extrémité (22), s’éloignant du premier guide (1) ; et dans laquelle le premier guide (1) comprend une deuxième section (12), liée en rotation à la première section (11) en un point (P), et configurée pour tourner autour d’un axe de rotation (R) passant par le point (P) et perpendiculaire au premier axe (A1), et en ce que le deuxième guide (2) est lié au premier guide (1) en correspondance de la deuxième section (12) et est solidairement mobile avec ladite deuxième section (12), caractérisée en ce que le groupe d’alignement est un groupe d’alignement selon l’une des revendications 1-9. Installation de transport selon la revendication 10, comprenant des moyens motorisés prédisposés pour déplacer le chariot (3) le long du premier guide (1) et du deuxième guide (2) identifiant le parcours (P).