Brevet FR3162734A1 — publié le 20251205

Machine (1) d’operculage comprenant deux postes (2, 3) de scellage et de découpe de film équipés chacun d’outillages supérieur et inférieur, un convoyeur (4) des contenants (101) comprenant une pluralité de compartiments (7) de réception d’au moins un contenant (101) disposés à la suite l’un de l’autre pour former une ligne (8) de compartiments (7) aptes à traverser successivement les postes (2, 3) de scellage et un dispositif d’entraînement de manière discontinue de ladite ligne (8) pour permettre, à l’état arrêté de ladite ligne (8), un scellage par déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur, deux dispositifs moteurs (5 ; 6) d’entraînement en déplacement d’un film d’operculage en bande dédiés chacun à un poste de scellage. Le dispositif (9) d’entraînement de la ligne (8) de compartiments (7) est un dispositif (9) double pas configuré pour, entre deux scellages, dans au moins un mode de fonctionnement, déplacer chaque compartiment (7) de la ligne (8) dans le sens d’avancement d’au moins deux pas. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 machine d’operculage pour le scellage par soudure thermique de film sur des contenants, tels que des barquettes. La présente invention concerne une machine d’operculage pour le scellage par soudure thermique de film sur des contenants, tels que des barquettes. Elle concerne en particulier une machine d’operculage pour le scellage par soudure thermique de film sur des contenants, ladite machine comprenant au moins un poste de scellage et de découpe de film avec un outillage supérieur et un outillage inférieur montés mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement l’un de l’autre, un convoyeur des contenants et au moins un dispositif moteur d’entraînement en déplacement d’un film d’operculage en bande, ledit dispositif moteur comprenant une première zone de stockage pour permettre le stockage à l’état bobiné de la partie du film en bande à découper, une deuxième zone de stockage pour permettre le stockage à l’état bobiné de la chute du film en bande découpé appelé squelette, un chemin de guidage du film en bande entre les première et deuxième zones passant par le poste de scellage et de découpe de film et au moins un organe moteur pour permettre l’entraînement en déplacement du film en bande le long du chemin de guidage et son passage de la première zone à la deuxième zone, ledit convoyeur comprenant une pluralité de compartiments de réception d’au moins un contenant disposés à la suite l’un de l’autre pour former une ligne de compartiments aptes à traverser successivement le au moins un poste de scellage et un dispositif d’entraînement de manière discontinue de ladite ligne pour permettre à l’état arrêté de la ligne, un scellage par un déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur. Les opérations d’operculage concernent des récipients ou emballages défilant sur des dispositifs de convoyage avançant pas à pas au-dessous de l’outillage supérieur de postes de scellage, chaque outillage supérieur étant disposé à l’aplomb d’un récipient à operculer lors de l’opération de scellage. L’operculage consiste à appliquer un film, alimenté sous forme d’une bande entre les outillages inférieur et supérieur du poste de scellage, sur l’ensemble des bords supérieurs du récipient. Chaque poste de scellage comporte également des moyens de découpe du film le long des bords périphériques du récipient scellé. Les machines d’operculage sur le marché doivent présenter une productivité élevée avec une consommation de film optimisée sans nuire à la polyvalence de la machine qui doit être apte à accepter plusieurs formats de contenants avec un changement d’outillage pour une adaptation à chaque format pouvant être opéré en un temps court. Diverses solutions ont été proposées à ce jour. Toutefois à chaque fois, la machine d’operculage ne répond pas à l’ensemble des critères. Un but de l’invention est de proposer une machine d’operculage dont la conception permet une productivité élevée, une consommation de film optimisée avec une tension et un comportement parfaitement maîtrisés du film pendant l’opération de scellage et la possibilité de procéder de manière rapide et aisée à des modifications des outillages en fonction du format de contenant à traiter. A cet effet, l’invention a pour objet une machine d’operculage pour le scellage par soudure thermique de film sur des contenants, ladite machine comprenant au moins un poste de scellage et de découpe de film avec un outillage supérieur et un outillage inférieur montés mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement l’un de l’autre, un convoyeur des contenants et au moins un dispositif moteur d’entraînement en déplacement d’un film d’operculage en bande, ledit dispositif moteur comprenant une première zone de stockage pour permettre le stockage à l’état bobiné de la partie du film en bande à découper, une deuxième zone de stockage pour permettre le stockage à l’état bobiné de la chute du film en bande découpé appelé squelette, un chemin de guidage du film en bande entre les première et deuxième zones passant par le poste de scellage et de découpe de film et au moins un organe moteur pour permettre l’entraînement en déplacement du film en bande le long du chemin de guidage et son passage de la première zone à la deuxième zone, ledit convoyeur comprenant une pluralité de compartiments de réception d’au moins un contenant disposés à la suite l’un de l’autre pour former une ligne de compartiments aptes à traverser successivement le au moins un poste de scellage et un dispositif d’entraînement de manière discontinue de ladite ligne pour permettre, à l’état arrêté de ladite ligne, un scellage par déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur le déplacement, caractérisé en ce que le nombre de postes de scellage et de dispositifs moteurs d’entraînement en déplacement d’un film en bande est au moins égal à deux avec chaque dispositif moteur dédié à un poste de scellage, en ce que les postes de scellage sont traversés chacun par la ligne de compartiments du convoyeur et en ce que le dispositif d’entraînement de la ligne de compartiments est un dispositif double pas configuré pour, entre deux scellages, dans au moins un mode de fonctionnement, déplacer chaque compartiment de la ligne dans le sens première zone de stockage vers deuxième zone de stockage, appelé sens d’avancement, d’au moins deux pas, un pas correspondant à la longueur d’un compartiment prise parallèlement à la ligne de compartiments, pour permettre au moins en parallèle du positionnement d’un compartiment à l’aplomb de l’outillage supérieur de l’un des postes de scellage et de découpe, le positionnement d’un autre compartiment à l’aplomb de l’outillage supérieur de l’autre ou de l’un des autres postes de scellage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le compartiment disposé à l’aplomb de l’outillage supérieur d’un poste de scellage est séparé du compartiment disposé à l’aplomb de l’outillage supérieur du poste de scellage le plus proche par un nombre pair de compartiments. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie des compartiments sont disposés sur une surface stationnaire formant une sole de support des contenants, ladite sole étant interrompue au niveau de chaque poste de scellage, une partie de l’outillage inférieur formant un substitut de la sole au niveau de chaque poste de scellage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’outillage inférieur comprend au moins un bâti et une plaque support montée de manière amovible sur ledit bâti, ladite plaque support étant munie d’une ou plusieurs ouvertures pour la réception des contenants, cette plaque support formant la partie de l’outillage inférieur formant au moins une partie d’un substitut de la sole au niveau de chaque poste de scellage. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque compartiment est délimité par une partie de deux chaines sans fin longitudinales parallèles et deux traverses parallèles reliant entre elles lesdites chaines, lesdites traverses étant sélectivement aptes chacune à former un pousseur du ou des contenants disposés à l’intérieur du compartiment à l’état entraîné en déplacement de la ligne de compartiments en fonction du sens de déplacement de la ligne de compartiments. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entraînement de manière discontinue de la ligne de compartiments comprend un système rotatif moteur en prise avec chaque chaine pour entraîner chaque chaine suivant un trajet prédéterminé en boucle sans fin et une unité de pilotage du système rotatif moteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, pour un déplacement de chaque compartiment de la ligne de compartiments d’au moins deux pas, le dispositif d’entraînement de la ligne de compartiments est configuré pour entraîner la ligne de compartiments dans le sens d’avancement, c’est-à-dire de la première vers la deuxième zone de stockage, d’une distance dite d’avance supérieure à deux pas, puis dans le sens opposé de recul, c’est-à-dire de la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage, d’une distance dite de recul prédéterminée, de sorte que la différence des distances d’avance et de recul est strictement égale à deux pas. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’outillage supérieur comprend au moins deux blocs d’outils de scellage et de découpe de taille et /ou de dimensions différentes aptes à découper des films d’operculage, lesdits blocs étant montés de manière amovible sur un support de type carrousel mobile en rotation autour d’un axe dit horizontal orthogonal à la ligne de compartiments et à la direction de déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur montés mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement l’un de l’autre. Selon un mode de réalisation de l’invention, les ou au moins deux des postes de scellage sont séparés par un espace libre, en ce que la deuxième zone de stockage de l’un des dispositifs moteurs d’entraînement en déplacement d’un film en bande dit premier dispositif moteur d’entraînement en déplacement d’un film en bande et la première zone de stockage de l’autre ou d’un autre des dispositifs moteurs d’entraînement en déplacement d’un film en bande dit deuxième dispositif moteur d’entraînement en déplacement d’un film en bande sont disposés dans l’espace libre entre les deux postes de scellage. Selon un mode de réalisation de l’invention, lesdits deux postes de scellage sont disposés entre la première zone de stockage du premier dispositif moteur d’entraînement en déplacement d’un film en bande et la deuxième zone de stockage du deuxième dispositif moteur d’entraînement en déplacement d’un film en bande. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième zones de stockage du ou d’au moins l’un des dispositifs moteurs d’entraînement en déplacement d’un film en bande comprennent chacune un mandrin porte bobine de film disposé orthogonalement à la ligne de compartiments et à la direction de déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur montés mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement l’un de l’autre et au moins une partie du chemin de guidage dudit dispositif moteur d’entraînement en déplacement d’un film en bande est délimitée par des rouleaux rotatifs d’axe de rotation parallèle aux mandrins, au moins l’un des rouleaux étant un rouleau moteur. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente une vue partielle en perspective d’une machine d’operculage conforme à l’invention ; FIG. 2 représente une vue partielle en perspective d’une machine d’operculage illustrant le dispositif d’entraînement de manière discontinue de la ligne de compartiments le long de deux postes de scellage ; FIG. 3 représente une vue en perspective illustrant un détail du dispositif d’entraînement de manière discontinue de la ligne de compartiments ; FIG. 4 représente une vue de dessus partiellement en coupe d’une machine d’operculage conforme à l’invention ; FIG. 5 représente une vue en coupe verticale d’une machine d’operculage conforme à l’invention ; FIG. 6 représente une vue en coupe d’un poste de scellage et de découpe de film en position écartée des outillages inférieur et supérieur dudit poste ; FIG. 7 représente une vue en coupe du poste de scellage et de découpe de film de la FIG. 6 en position rapprochée des outillages inférieur et supérieur dudit poste. L’invention concerne une machine 1 d’operculage du type de celle représentée à la FIG. 1 . Une telle machine d’operculage a pour fonction d’operculer des contenants 101, tels que des barquettes, comme représenté, en matériaux divers, à l'aide d'un opercule souple de type film, avec ou sans modification d'atmosphère. L'enjeu d’une telle machine d’operculage est notamment son rendement, c'est-à-dire le nombre de contenants operculés par heure. Comme illustré la FIG. 1 , cette machine 1 d’operculage est une machine 1 dite en ligne qui comprend un convoyeur 4 des contenants 101 comprenant une pluralité de compartiments 7 de réception d'au moins un contenant 101 disposé à la suite l'un de l'autre pour former une ligne 8 de compartiments 7. Les compartiments 7 sont mobiles à l'aide d'un dispositif 9 d'entraînement de manière discontinue de ladite ligne 8. La machine 1 d’operculage comprend au moins deux postes de scellage et de découpe de film disposés sur ladite ligne 8 pour pouvoir être chacun traversés par ladite ligne 8 de compartiments 7. Ces postes de scellage sont représentés en 2 et 3 à la FIG. 1 et permettent un scellage en parallèle d'au moins deux contenants 101. Pour permettre cette opération de scellage, la machine 1 d’operculage comprend un dispositif moteur d'entraînement en déplacement d'un film d’operculage en bande par poste de scellage. Chaque poste de scellage et de coupe de film est équipé d'un outillage supérieur et d'un outillage inférieur montés mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement à l'autre. Au moins l’un des outillages inférieur ou supérieur de chaque poste de scellage et de coupe de fim intègre au moins un organe de coupe du film. Cette architecture permet une polyvalence extrême de la machine qui peut fonctionner indifféremment avec un ou plusieurs postes de scellage et donc avec des contenants de même format ou de formats différents. Une telle machine permet également un changement rapide de la configuration des postes de scellage sans nuire à la qualité de pose du film d’operculage et à la quantité de film consommée au regard du nombre de contenants traités. Le convoyeur 4 des contenants 101 peut être un convoyeur à taquets, comme illustré plus en détail à la FIG. 2 . Ce convoyeur 4 comprend, pour la délimitation des compartiments 7, deux chaînes 14 sans fin longitudinales parallèles et des traverses 15 reliant entre elles lesdites chaînes 14. La direction longitudinale s'étend suivant la direction de déplacement de la ligne 8 de compartiments 7. Pour permettre ce déplacement de la ligne 8 de compartiments 7, le convoyeur 4 comprend un dispositif 9 d'entraînement de manière discontinue de la ligne 8. Ce dispositif 9 d'entraînement est plus particulièrement visible aux figures 2 et 3. Il comprend un système 91 rotatif moteur en prise avec chaque chaîne 14 pour entraîner chaque chaîne 14 suivant un trajet prédéterminé en boucle sans fin et une unité 92 de pilotage du système 91 rotatif moteur. L’unité 92 de pilotage peut se présenter sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. Le système 91 rotatif moteur comprend ici pour chaque chaîne 14, une roue dentée motorisée en prise avec des crans de la chaîne 14. Les chaînes 14 sans fin qui parcourent un trajet en boucle comprennent ainsi un trajet aller horizontal au cours duquel elles traversent les postes 2 et 3 de scellage, puis une portion de trajet vertical descendant avant d'effectuer un trajet retour avec des portions de trajet horizontal et vertical ascendant pour revenir à leur point de départ. Le dispositif 9 d'entraînement est un dispositif 9 d'entraînement de manière discontinue de la ligne 8 pour permettre, à l'état arrêté de la ligne 8 de compartiment 7, un scellage par déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur d'au moins l'un des postes de scellage. En d'autres termes, le déplacement de la ligne 8 de compartiments 7 est arrêté au moins à chaque scellage défini par un déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur. Au moins une partie des compartiments 7 sont disposés sur une surface stationnaire formant une sole 10 de support des contenants 101. Cette sole 10 est ici formée par une surface plane horizontale, telle qu’une tôle, disposée parallèle à la portion horizontale du circuit aller des chaînes 14. Cette sole 10 est interrompue au niveau de chaque poste de scellage et de découpe de film. Une partie de l'outil inférieur du poste de scellage et de découpe de film forme un substitut de la sole au niveau dudit poste de scellage et de découpe de film. Les contenants 101 reposent sur la sole 10 et les traverses d'un compartiment 7 sont sélectivement aptes à former un pousseur du ou des contenants 101 disposés à l'intérieur du compartiment 7 à l'état entraîné en déplacement de la ligne 8 de compartiments 7 en fonction du sens de déplacement de la ligne 8 de compartiments 8. Chaque poste 2 ou 3 de scellage et de découpe de film comprend, comme illustré à la FIG. 5 , un outillage supérieur représenté en 21 pour le poste 2 de scellage et de découpe de film et en 31 pour le poste 3 de scellage et de découpe de film, ainsi qu'un outillage inférieur représenté en 22 pour le poste 2 de scellage et de découpe de films et en 32 pour le poste 3 de découpe et de scellage de film. Ces outillages inférieurs et supérieurs sont montés mobiles entre une position écartée l'un de l'autre et une position rapprochée l'un de l'autre dans laquelle ils sont configurés pour emprisonner entre eux le film d’operculage. L'outillage supérieur 21 ou respectivement 31, disposé au-dessus de la bande de film d’operculage 100A, ou respectivement 100B, qui sera décrite ci-après, comprend au moins un bloc 16 d'outils de scellage et de découpe apte à découper un film d’operculage. Un tel bloc 16 comprend, de manière en soi connue, une tête de soudure comprenant une plaque équipée de résistances électriques pour son chauffage. Cette plaque est déplaçable par un vérin dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'outillage inférieur. La position rapprochée correspond à la position de scellage par soudure. La plaque de soudure est équipée sur son bord périphérique d'un outil de coupe. La plaque de soudure et l'outil de coupe sont logés au moins partiellement à l'intérieur d'une cavité appelée cloche supérieure. Ce bloc 16 d'outils de scellage et de découpe ne sera pas décrit plus en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art. Pour permettre une adaptation de l'outillage supérieur 21 ou respectivement 31, à une pluralité de formats de contenants, l'outillage supérieur 21, ou respectivement 31, peut comprendre une pluralité de blocs 16 d'outils qui sont, à la FIG. 5 , au nombre de quatre. Ces blocs 16 sont montés de manière amovible sur un support 17 de type carrousel mobile en rotation autour d'un axe horizontal orthogonal à la ligne 8 de compartiments 7 et à la direction de déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur montés mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'un de l'autre. Il suffit ainsi d'entraîner en rotation le support 17 pour le passage d'un format de contenants à un autre, c'est-à-dire d'un bloc d'outils à un autre. L'outillage inférieur 22, ou respectivement 32, comprend au moins un bâti 11 et une plaque support 12 montée de manière amovible sur ledit bâti 11 pour pouvoir permettre une adaptation en fonction des formats de contenant. La plaque support 12 est munie d'une ou plusieurs ouvertures 13 pour la réception de contenants 101. Cette plaque support 12 forme une partie de l'outillage inférieur formant au moins une partie d'un substitut de la sole 10 au niveau de chaque poste de scellage. Comme l’illustrent les figures 6 et 7, le bâti 11 et la plaque support 12 associée délimitent une cavité logeant une plaque stationnaire coplanaire avec la sole 10. Le bâti 11 et la plaque support 12 sont montés mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'outillage supérieur. Le bâti 11 et la plaque support 12 associée sont en position rapprochée de l'outillage supérieur lors du scellage. Au cours de l'entraînement du bâti 11 et de la plaque support 12, dans le sens d'un rapprochement de l'outillage supérieur, c'est-à-dire suivant un mouvement vertical ascendant, la plaque support 12 tend, au niveau de son ouverture, à entraîner en déplacement le ou les contenants 101 qui reposent initialement sur la plaque stationnaire. Des moyens de mise sous vide et d'injection de gaz peuvent être prévus de manière en soit connue pour un operculage sous atmosphère contrôlée. Bien que la machine 1 d’operculage illustrée à la FIG. 1 ne comprenne que deux postes de scellage et de découpe de film, on comprend ce que ce nombre, qui est au moins égal à 2, peut être supérieur à deux sans sortir du cadre de l'invention. La configuration des outillages inférieur et supérieur permet de manière simple le passage d'un format de contenant à un autre. La machine 1 d’operculage comprend, pour chaque poste de scellage et de découpe de film pour la pose d'un film d’operculage sur le ou chaque contenant positionné à l'aplomb de l'outillage supérieur dudit poste de scellage et de découpe de film, un dispositif moteur d'entraînement en déplacement d'un film d’operculage en bande. Ainsi, chaque poste de scellage et de découpe comprend son propre dispositif moteur d'entraînement en déplacement d'un film d’operculage en bande, comme l’illustrent les figures 1 et 4 où le poste 2 de scellage et de découpe est associé au dispositif moteur 5 d'entraînement en déplacement du film 100A d’operculage, tandis que le poste 3 de scellage et de découpe est associé au dispositif moteur 6 d'entraînement en déplacement du film 100B d’operculage. Le dispositif moteur, représenté en 5, et appelé premier dispositif moteur, comprend une première zone 51 de stockage pour permettre le stockage à l'état bobiné de la partie de film 100A en bande à découper et une deuxième zone 52 de stockage pour permettre le stockage à l'état bobiné de la chute du film 100A en bande appelé squelette. Ce squelette est formé de la bande munie d'ouvertures, chaque ouverture correspondant à une partie de film ayant été déposée au cours de l'opération de scellage. De manière similaire, le dispositif moteur, représenté en 6, et appelé deuxième dispositif moteur, comprend une première zone 61 de stockage pour permettre le stockage à l’état bobiné de la partie du film 100B en bande à découper et une deuxième zone 62 de stockage pour permettre le stockage à l’état bobiné de la chute du film 100B en bande appelée squelette. Chaque dispositif moteur 5, ou respectivement 6, comprend encore un chemin de guidage du film en bande entre les première et deuxième zones de stockage, ce chemin de guidage passant par le poste de scellage et de découpe de film, et au moins un organe moteur pour permettre l'entraînement en déplacement du film en bande le long du chemin de guidage et son passage de la première zone à la deuxième zone de stockage. Le chemin de guidage est représenté en 53 pour le premier dispositif moteur représenté en 5 et en 63 pour le deuxième dispositif moteur représenté en 6. De même, l'organe moteur est représenté en 54 pour le premier dispositif moteur représenté en 5 et en 64 pour le deuxième dispositif moteur représenté en 6. Cet organe peut être formé à chaque fois d'un rouleau motorisé qui peut coopérer avec un rouleau matérialisant une partie du chemin de guidage pour pincer entre lesdits rouleaux le film et permettre son entraînement, comme illustré à la FIG. 7 . En effet, une partie du chemin de guidage des premier et deuxième dispositifs moteur d'entraînement en déplacement d'un film en bande est délimité par des rouleaux 20 rotatifs d'axe de rotation parallèle à des mandrins 19 porte-bobine de film disposés eux-mêmes orthogonalement à la ligne 8 de compartiments 7 et à la direction de déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur montés mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'un de l'autre. Le film d’operculage s'étend à chaque fois au moins entre les outillages inférieur et supérieur du poste de scellage et de découpe de film associé et est emprisonné entre lesdits outillages inférieur et supérieur en position rapprochée desdits outillages. Chaque poste de scellage et de découpe comprend son propre dispositif moteur d'entraînement en déplacement d'un film d’operculage en bande. Chaque dispositif moteur est indépendant en fonctionnement des autres dispositifs moteurs. Ainsi, avec une machine 1 d’operculage, telle que représentée à la FIG. 1 , il est possible d’operculer un ou plusieurs contenants à chaque poste de scellage et de découpe de film ou non, le premier dispositif moteur 5 étant indépendant en fonctionnement du deuxième dispositif moteur 6. Les postes 2 et 3 de scellage et de découpe de film sont séparés par un espace libre 18 visible à la FIG. 1 . La deuxième zone 52 de stockage du premier dispositif moteur 5 d'entraînement en déplacement d'un film en bande et la première zone 61 de stockage du deuxième dispositif 6 moteur d'entraînement en déplacement d'un film 100B en bande sont disposés dans cet espace libre 18 entre les deux postes 2 et 3 de scellage et de découpe de film. Les deux postes 2 et 3 de scellage et de découpe de film sont disposés entre la première zone 51 de stockage du premier dispositif moteur 5 d'entraînement en déplacement d'un film en bande et la deuxième zone 62 de stockage du deuxième dispositif moteur 6 d'entraînement en déplacement d'un film en bande. Les première et deuxième zones de stockage du premier dispositif moteur 5, ou respectivement, du deuxième dispositif moteur 6 comprennent chacune un mandrin 19 porte-bobine de film disposé orthogonalement à la ligne 8 de compartiments 7 et à la direction de déplacement relatif des outillages inférieur et supérieur montés mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'un de l'autre. Le déroulement de chaque film en bande s'opère en parallèle du déplacement de la ligne 8 de compartiment 7. Le dispositif 9 d'entraînement de la ligne 8 de compartiments 7 est un dispositif 9 double pas configuré pour, entre deux scellages, c'est-à-dire entre deux cycles de rapprochement et d'écartement des outillages inférieur et supérieur d'un poste de scellage et de découpe de film, dans au moins un mode de fonctionnement, déplacer chaque compartiment 7 de la ligne 8 dans le sens première zone 51, ou respectivement 61, de stockage vers deuxième zone 52, ou respectivement 62, de stockage, appelé sens d'avancement, d'au moins deux pas P. Un pas P correspond à la longueur d'un compartiment 7 prise parallèlement à la ligne 8 de compartiments 7. Ce déplacement d’au moins deux pas de chaque compartiment permet au moins, en parallèle du positionnement d'un compartiment 7 à l'aplomb de l'outillage supérieur 21 de l'un des postes de scellage et de découpe de film, le positionnement d'un autre compartiment 7 à l'aplomb de l'outillage supérieur 31 de l’autre poste 3 de scellage et de découpe de film. Ce mode de fonctionnement peut être le seul mode de fonctionnement de la machine. En variante, il peut être prévu, dans un autre mode de fonctionnement, de neutraliser l'un des postes de scellage et de revenir à une avance pas-à-pas. En variante encore, il peut être prévu, dans un autre mode de fonctionnement de disposer d’au moins deux postes de scellage avec une avance pas à pas pour permettre par exemple la dépose de deux opercules sur un même contenant, ou la dépose d’un revêtement intérieur puis d’un opercule.Dans le mode de fonctionnement où le dispositif 9 double pas est configuré pour déplacer la ligne 8 de compartiments 7 d'au moins deux pas P entre deux scellages, le compartiment 7 disposé à l'aplomb de l'outillage supérieur 21 du poste 2 de scellage est séparé du compartiment 7 disposé à l'aplomb de l'outillage supérieur 31 du poste 3 de scellage par un nombre pair de compartiments 7. Du fait de la conception des compartiments 7, chaque traverse 15 est sélectivement apte à former un pousseur du ou des contenants 101 en fonction du sens de déplacement de la ligne 8 de compartiments 7. Ainsi, pour un déplacement de chaque compartiment 7 de la ligne 8 de compartiments d’au moins deux pas, le dispositif 9 d'entraînement de la ligne 8 de compartiments 7 est configuré pour entraîner la ligne 8 de compartiments 7 dans le sens d'avancement, c'est-à-dire de la première vers la deuxième zone de stockage d'une distance, dite d'avance, supérieure à deux pas, puis dans le sens opposé de recul, c'est-à-dire de la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage d'une distance, dite de recul, prédéterminée, de sorte que la différence des distances d'avance et de recul est strictement égale à deux pas. En pratique, le fonctionnement d'une machine 1 d’operculage peut être tel que suit. On suppose que, au niveau de chaque poste de scellage et de découpe de films : - les outillages inférieur et supérieur sont en position écartée l'un de l'autre - que la ligne 8 de compartiments 7 est entraînée dans le sens première zone de stockage vers deuxième zone de stockage et - que le ou les organes moteur de chaque dispositif moteur ont amené une portion de bande de film à découper et à sceller en regard de l'outillage supérieur du poste de scellage et de découpe de film auquel ils sont associés. Un opérateur ou une machine d'approvisionnement dépose des contenants sur la sole 10 au niveau de chaque compartiment 7 libre disposé en amont des postes de scellage et de découpe de film pris par rapport au sens de d’avancement de la ligne 7 de compartiments 8. Les contenants déjà positionnés dans un compartiment sont entraînés en déplacement au niveau dudit compartiment par la traverse amont faisant office de pousseur. Cette configuration permet d'aligner les contenants lorsque, par exemple, deux contenants sont disposés dans un même compartiment. Le déplacement de la ligne 8 de compartiments 7 s'opère sur une distance supérieure à deux pas pour amener le compartiment disposant des contenants devant être scellés dans une position dans laquelle les contenants 101 s'étendent au-delà de l'aplomb de l'outillage supérieur. Le sens de déplacement de la ligne 8 de compartiments 7 est alors inversé pour ramener par poussée, à l'aide de la traverse qui était précédemment aval et qui est devenue amont, suite à l'inversion du sens de déplacement de la ligne, les contenants dans une position à l'aplomb de l'outillage supérieur. Le déplacement final de chaque compartiment résultant de ces deux courses de déplacement en sens opposé est égal à deux pas ou à un multiple de deux pas . Dans cette position, la ligne 8 de compartiments 7 est arrêtée et les outillages inférieur et supérieur sont rapprochés l'un de l'autre pour procéder à une opération de découpe de film et de scellage du film sur le ou les contenants disposés à l'intérieur du poste de scellage. Les outillages inférieur et supérieur sont écartés l'un de l'autre et un nouveau cycle, tel que décrit ci-dessus, peut être engagé. Ce fonctionnement est poursuivi jusqu'à scellage de l'ensemble des contenants 101. Machine (1) d’operculage pour le scellage par soudure thermique de film sur des contenants (101), ladite machine (1) comprenant au moins un poste (2, 3) de scellage et de découpe de film avec un outillage supérieur (21, 31) et un outillage inférieur (22, 32) montés mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement l’un de l’autre, un convoyeur (4) des contenants (101) et au moins un dispositif moteur (5 ; 6) d’entraînement en déplacement d’un film (100A, 100B) d’operculage en bande, ledit dispositif moteur (5 ; 6) comprenant une première zone (51, 61) de stockage pour permettre le stockage à l’état bobiné de la partie du film (100A, 100B) en bande à découper, une deuxième zone (52, 62) de stockage pour permettre le stockage à l’état bobiné de la chute du film (100A, 100B) en bande découpé appelé squelette, un chemin (53, 63) de guidage du film (100A, 100B) en bande entre les première et deuxième zones (51, 52) (61, 62) passant par le poste (2, 3) de scellage et de découpe de film et au moins un organe moteur (54, 64) pour permettre l’entraînement en déplacement du film (100A, 100B) en bande le long du chemin (53, 63) de guidage et son passage de la première zone (51, 61) à la deuxième zone (52, 62), ledit convoyeur (4) comprenant une pluralité de compartiments (7) de réception d’au moins un contenant (101) disposés à la suite l’un de l’autre pour former une ligne (8) de compartiments (7) aptes à traverser successivement le au moins un poste (2, 3) de scellage et un dispositif (9) d’entraînement de manière discontinue de ladite ligne (8) pour permettre, à l’état arrêté de ladite ligne (8), un scellage par déplacement relatif des outillages inférieur (22, 32) et supérieur (21, 31), caractérisé en ce que le nombre de postes (2, 3) de scellage et de dispositifs moteurs (5, 6) d’entraînement en déplacement d’un film (100A, 100B) en bande est au moins égal à deux avec chaque dispositif moteur (5, 6) dédié à un poste (2, 3) de scellage, en ce que les postes (2, 3) de scellage sont traversés chacun par la ligne (8) de compartiments (7) du convoyeur (4) et en ce que le dispositif (9) d’entraînement de la ligne (8) de compartiments (7) est un dispositif (9) double pas configuré pour, entre deux scellages, dans au moins un mode de fonctionnement, déplacer chaque compartiment (7) de la ligne (8) dans le sens première zone (51, 61) de stockage vers deuxième zone (52, 62) de stockage, appelé sens d’avancement, d’au moins deux pas (P), un pas (P) correspondant à la longueur d’un compartiment (7) prise parallèlement à la ligne (8) de compartiments (7), pour permettre au moins en parallèle du positionnement d’un compartiment (7) à l’aplomb de l’outillage supérieur (21) de l’un (2) des postes (2, 3) de scellage et de découpe, le positionnement d’un autre compartiment (7) à l’aplomb de l’outillage supérieur (31) de l’autre (3) ou de l’un des autres postes de scellage. Machine (1) d’operculage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le compartiment (7) disposé à l’aplomb de l’outillage supérieur (21) d’un poste (2) de scellage est séparé du compartiment (7) disposé à l’aplomb de l’outillage supérieur (31) du poste (3) de scellage le plus proche par un nombre pair de compartiments (7). Machine (1) d’operculage selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu’au moins une partie des compartiments (7) sont disposés sur une surface stationnaire formant une sole (10) de support des contenants (101), ladite sole (10) étant interrompue au niveau de chaque poste (2, 3) de scellage, une partie de l’outillage inférieur (22, 32) formant un substitut de la sole (10) au niveau de chaque poste (2, 3) de scellage. Machine (1) d’operculage selon la revendication 3, caractérisée en ce que l’outillage inférieur (22, 32) comprend au moins un bâti (11) et une plaque support (12) montée de manière amovible sur ledit bâti (11), ladite plaque support (12) étant munie d’une ou plusieurs ouvertures (13) pour la réception des contenants (101), cette plaque support (12) formant la partie de l’outillage inférieur (22, 32) formant au moins une partie d’un substitut de la sole (10) au niveau de chaque poste (2, 3) de scellage. Machine (1) d’operculage selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque compartiment (7) est délimité par une partie de deux chaines (14) sans fin longitudinales parallèles et deux traverses (15) parallèles reliant entre elles lesdites chaines (14), lesdites traverses (15) étant sélectivement aptes chacune à former un pousseur du ou des contenants (101) disposés à l’intérieur du compartiment (7) à l’état entraîné en déplacement de la ligne (8) de compartiments (7) en fonction du sens de déplacement de la ligne (8) de compartiments (7). Machine (1) d’operculage selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif (9) d’entraînement de manière discontinue de la ligne (8) de compartiments (7) comprend un système (91) rotatif moteur en prise avec chaque chaine (14) pour entraîner chaque chaine (14) suivant un trajet prédéterminé en boucle sans fin et une unité (92) de pilotage du système (91) rotatif moteur. Machine (1) d’operculage selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que pour un déplacement de chaque compartiment (7) de la ligne (8) de compartiments (7) d’au moins deux pas, le dispositif (9) d’entraînement de la ligne (8) de compartiments (7) est configuré pour entraîner la ligne (8) de compartiments (7) dans le sens d’avancement, c’est-à-dire de la première (51, 61) vers la deuxième zone (52, 62) de stockage, d’une distance dite d’avance supérieure à deux pas, puis dans le sens opposé de recul, c’est-à-dire de la deuxième zone (52, 62) de stockage vers la première zone de stockage, d’une distance dite de recul prédéterminée, de sorte que la différence des distances d’avance et de recul est strictement égale à deux pas. Machine (1) d’operculage selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l’outillage supérieur (21,31) comprend au moins deux blocs (16) d’outils de scellage et de découpe de taille et /ou de dimensions différentes aptes à découper des films (100A, 100B) d’operculage, lesdits blocs (16) étant montés de manière amovible sur un support (17) de type carrousel mobile en rotation autour d’un axe dit horizontal orthogonal à la ligne de compartiments (7) et à la direction de déplacement relatif des outillages inférieur (22, 32) et supérieur (21, 31) montés mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement l’un de l’autre. Machine (1) d’operculage selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les ou au moins deux (2, 3) des postes de scellage sont séparés par un espace libre (18), en ce que la deuxième zone (52) de stockage de l’un (5) des dispositifs moteurs (5, 6) d’entraînement en déplacement d’un film en bande dit premier dispositif moteur (5) d’entraînement en déplacement d’un film (100A) en bande et la première zone (61) de stockage de l’autre (6) ou d’un autre des dispositifs moteurs (5, 6) d’entraînement en déplacement d’un film (100B) en bande dit deuxième dispositif moteur (6) d’entraînement en déplacement d’un film (100B) en bande sont disposés dans l’espace libre (18) entre les deux postes (2, 3) de scellage. Machine (1) d’operculage selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits deux postes (2, 3) de scellage sont disposés entre la première zone (51) de stockage du premier dispositif moteur (5) d’entraînement en déplacement d’un film en bande et la deuxième zone (62) de stockage du deuxième dispositif moteur (6) d’entraînement en déplacement d’un film en bande. Machine (1) d’operculage selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les première et deuxième zones (51, 52 ; 61, 62) de stockage du ou d’au moins l’un des dispositifs moteurs (5, 6) d’entraînement en déplacement d’un film (100A, 100B) en bande comprennent chacune un mandrin (19) porte bobine de film disposé orthogonalement à la ligne (8) de compartiments (7) et à la direction de déplacement relatif des outillages inférieur (22, 32) et supérieur (21, 31) montés mobiles dans le sens d’un rapprochement et d’un écartement l’un de l’autre et en ce qu’au moins une partie du chemin (53, 63) de guidage dudit dispositif moteur (5, 6) d’entraînement en déplacement d’un film en bande est délimitée par des rouleaux (20) rotatifs d’axe de rotation parallèle aux mandrins (19), au moins l’un des rouleaux (20) étant un rouleau moteur.