Brevet FR3157597A1 — publié le 20250627

L’invention concerne un procédé d’enrôlement biométrique comprenant la mise en œuvre des étapes suivantes : - obtention d’un flux vidéo montrant le voisinage d’un dispositif de capture (2) de données biométriques d’une main (3) ; - un utilisateur (4) présentant sa main auprès du dispositif (2) de capture, obtention d’un masque virtuel de la main (3) à partir du flux vidéo; - génération d’une main virtuelle (13) à partir du masque virtuel ; - intégration de la main virtuelle (13) générée dans le flux vidéo dans une position indiquant un positionnement théorique optimal de la main (3) de l’utilisateur (4), - affichage, sur un écran (7) visible par l’utilisateur (4), du flux vidéo comprenant la main virtuelle (13) intégrée, - une fois un positionnement de la main (3) de l’utilisateur (4) validé, capture des données biométrique de la main de l’utilisateur. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’enrôlement biométrique à réalité augmentée L’invention concerne un procédé d’enrôlement biométrique. En particulier, elle concerne un procédé d’enrôlement biométrique portant sur la capture du schéma veineux palmaire d’une main. Dans ce procédé d’enrôlement, un utilisateur place la palme de sa main face à un dispositif de capture biométrique muni de capteurs du proche infrarouge, en vue de la capture du schéma veineux de la palme de la main de l’utilisateur. Une fois les données biométriques ainsi capturées, elles sont enregistrées et associées à l’utilisateur en base de données. Ultérieurement, l’utilisateur peut procéder à son identification biométrique. Durant le procédé d’identification biométrique, l’utilisateur place aussi la palme de sa main face à un dispositif de capture biométrique muni de capteurs du proche infrarouge, en vue de la capture du schéma veineux de la palme de cette main. Les données biométriques capturées sont comparées aux données enregistrées en base de données lors de l’enrôlement, en vue d’identifier l’utilisateur. Utilisé en vue d’un paiement ultérieur, l’utilisateur associe son dispositif de paiement ou un identifiant unique de son dispositif de paiement, à son identité lors de l’enrôlement. Dès lors, lors d’un paiement, l’utilisateur n’a plus besoin d’utiliser sa carte de paiement ou son téléphone pour payer, il lui suffit d’exposer la palme de sa main à un dispositif de capture de données biométriques et de procéder à son identification biométrique. Un tel projet associant les données biométriques du schéma veineux d’une palme d’une part, et un processus de paiement d’autre part, est connu sous le nom de « Palm Vein Payment ». Le procédé d’identification biométrique utilisant le schéma veineux est particulièrement avantageux vis-à-vis d’autres procédés d’identification biométriques. En effet, outre que les données biométriques concernées le rendent très sûr, il est réalisé sans contact entre la main et le dispositif de capture, ce qui le rend particulièrement hygiénique et donc avantageux pour l’utilisateur. Le procédé d’enrôlement correspondant est plus fastidieux que le procédé ultérieur d’identification. Il est en particulier nécessaire que, lors de l’enrôlement, la main de l’utilisateur soit présentée face aux capteurs dans une position optimale bien plus précise que lors de l’identification ultérieure. Ainsi, lors de l’enrôlement, l’utilisateur doit être précis et patient, ce qui peut générer une expérience inconfortable et limiter l’adoption de ce procédé d’identification biométrique. Pour pallier à ce besoin de précision lors de l’enrôlement, on connaît déjà dans l'état la technique un guide, prenant la forme d’un support placé dans une position et à une distance prédéterminées des capteurs, permettant à l’utilisateur d’y poser ses doigts. De la sorte, l’utilisateur est incité à exposer la palme de sa main à une distance qui s’approche de la position adéquate pour l’enrôlement. Cependant, ce guide laisse une grande liberté de positionnement à l’utilisateur. En outre, il est adapté à une main dite « moyenne ». Il ne peut donc suffire à assurer un positionnement optimal à chaque utilisateur. C’est pourquoi, en plus de ce guide, un texte est affiché sur un écran pour indiquer à l’utilisateur comment mieux positionner sa main le cas échéant. Cependant, comprendre et appliquer ces consignes peut également être difficile. Des confusions linguistiques et iconographiques existent, tels que la confusion entre les demandes de déplacer sa main « vers l’avant » ou « vers le hau t ». Enfin, l’usage du guide implique un contact entre la main et le guide, ce qui va à l’encontre du caractère « sans contact » de ce système et de son avantage hygiénique, et ce qui risque de freiner son adoption. L'invention a pour but de simplifier et accélérer le procédé d’enrôlement biométrique portant sur la capture du schéma veineux palmaire d’une main, par une technique adaptée à toutes les mains et sans contact entre la main et un support. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’enrôlement biométrique comprenant la mise en œuvre des étapes suivantes : - obtention d’un flux vidéo montrant le voisinage d’un dispositif de capture de données biométriques d’une main ; - un utilisateur présentant sa main auprès du dispositif de capture en vue de réaliser un enrôlement biométrique, la main apparaissant au sein du flux vidéo, obtention d’un masque virtuel de la main à partir du flux vidéo; - génération d’une main virtuelle à partir du masque virtuel, de façon à ce que la forme de la main virtuelle corresponde à la forme de la main de l’utilisateur ; - intégration de la main virtuelle générée dans le flux vidéo dans une position indiquant un positionnement théorique optimal de la main de l’utilisateur, permettant un enrôlement optimal de l’utilisateur, vis-à-vis du dispositif de capture; - affichage, sur un écran visible par l’utilisateur, du flux vidéo comprenant la main virtuelle intégrée, - une fois le positionnement de la main de l’utilisateur validé, capture des données biométrique de la main de l’utilisateur. Ainsi, la main de l’utilisateur est reproduite virtuellement et intégrée, en réalité augmentée, sur l’écran, à la position optimale où la main réelle devrait. L’utilisateur regardant l’écran peut dès lors superposer sa main réelle sur la main virtuelle. Le positionnement de sa main est donc facilité, ce qui permet d’accélérer l’enrôlement et d’améliorer l’expérience de l’utilisateur lors de celui-ci. Cette manière de guider l’utilisateur par réalité augmentée est adaptée à toutes les mains car c’est la main de l’utilisateur qui est reproduite sous forme virtuelle. Cette technique permet en outre de se passer de contact physique entre la main et un support ou dispositif quelconque. Suivent d’autres caractéristiques optionnelles prises seules ou en combinaison. Avantageusement, le procédé comprend, en vue de l’intégration de la main virtuelle, une étape de mesure de distance entre la main de l’utilisateur et une caméra réalisant l’obtention du flux vidéo. Ainsi, l’intégration de la main en réalité augmentée ne tient pas seulement compte du flux vidéo capté mais également de la distance réelle mesurée entre la main réelle de l’utilisateur et la caméra, ce qui permet d’améliorer le réalisme de l’intégration de la main virtuelle, en particulier de rendre très précise la taille de la main virtuelle en fonction de la position où elle est intégrée. De préférence, le procédé comprend une étape de déplacement de la main virtuelle ou une modification de l’apparence de la main virtuelle dans le flux vidéo de manière à inciter l’utilisateur à effectuer un déplacement de sa main. Ainsi, l’utilisateur est incité à déplacer ou faire bouger sa main réelle en fonction de ce qui est affiché à l’écran. Or, ces modifications virtuelles d’une main correspondant à la main de l’utilisateur sont plus facilement comprises que des consignes textuelles. Le repositionnement de la main est donc mieux appliqué. Avantageusement, le procédé d’enrôlement biométrique vise la capture, sans contact, de données biométriques concernant la palme de la main de l’utilisateur, en particulier la capture, sans contact, de données concernant des veines de la palme de la main de l’utilisateur. De préférence, le procédé comprend, une fois l’enrôlement validé, une étape d’association de l’identité de l’utilisateur à un dispositif de paiement et/ou à identifiant unique d’un dispositif de paiement. Ainsi, lors d’un paiement ultérieur, l’utilisateur peut se contenter de réaliser l’identification biométrique, et le paiement pourra être effectué automatiquement, sans que l’utilisateur ait à manipuler un dispositif de paiement, tel qu’un téléphone ou une carte de paiement. L’invention a également pour objet un procédé d’identification biométrique d’un utilisateur auprès d’un dispositif d’identification biométrique, dans lequel un enrôlement biométrique de l’utilisateur, permettant l’identification biométrique de cet utilisateur, a été réalisé au préalable conformément au procédé d’enrôlement biométrique décrit plus haut. L’invention a également pour objet un procédé de paiement, comprenant la mise en œuvre des étapes suivantes : - identification biométrique d’un acheteur physique auprès d’un dispositif d’identification biométrique conformément au procédé d’identification biométrique décrit ci-avant ; - si l’identification biométrique de l’acheteur est validée, paiement automatique de l’acheteur. L’invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé d’enrôlement biométrique, du procédé d’identification biométrique ou du procédé de paiement tels qu’ils sont introduits plus haut. L’invention a également pour objet un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes les étapes du procédé d’enrôlement biométrique, du procédé d’identification biométrique ou du procédé de paiement tels qu’ils sont introduits plus haut. L’invention a également pour objet un système d’enrôlement biométrique comprenant : - un dispositif de capture de données biométriques d’une main d’un utilisateur ; - une caméra pour obtenir un flux vidéo comprenant le voisinage du dispositif de capture ; - des moyens automatisés configurés pour : ** obtenir un masque virtuel de la main à partir du flux vidéo ; ** générer une main virtuelle à partir du masque virtuel, de façon à ce que la forme de la main virtuelle corresponde à la forme de la main de l’utilisateur ; ** intégrer la main virtuelle générée dans le flux vidéo, dans une position indiquant un positionnement théorique optimal de la main de l’utilisateur, permettant un enrôlement optimal de l’utilisateur, vis-à-vis du dispositif de capture ; ** une fois un positionnement de la main de l’utilisateur validé, capturer des données biométrique de la main de l’utilisateur ; - un écran, visible par l’utilisateur, pour afficher le flux vidéo comprenant la main virtuelle intégrée. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 est un schéma d’un système d’enrôlement biométrique selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 est un schéma d’un système d’enrôlement biométrique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; FIG. 3 est un logigramme d’un procédé d’enrôlement biométrique selon un mode de mise en œuvre de l’invention ; et FIG. 4 est un logigramme d’un procédé d’identification biométrique selon un mode de mise en œuvre de l’invention. FIG. 5 est un logigramme d’un procédé de paiement selon un mode de mise en œuvre de l’invention ; et Description détaillée On a représenté aux figures 1 et 2 deux modes de réalisation d’un système d’enrôlement biométrique. Dans les deux figures, ces systèmes sont illustrés de manière schématique et non réaliste. En outre, seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l’invention sont représentés. Sur la FIG. 1 , le système d’enrôlement biométrique 1 comprend un dispositif 2 de capture de données biométriques d’une main 3 d’un utilisateur 4. Le système 1 comprend également une caméra 5 pour obtenir un flux vidéo comprenant le voisinage du dispositif 2 de capture. Le système 1 comprend également une unité de traitement informatique 6. Le système 1 comprend également un écran 7 visible par l’utilisateur 4, pour afficher le flux vidéo comprenant filmé par la caméra 5 et comprenant en outre une partie de réalité augmentée selon le procédé 100 décrit plus bas. Dans ce système 1, cet écran 7 fait face à l’utilisateur 4 et est situé dans un plan distinct du dispositif 2 de capture. L’utilisateur 4 regarde donc soit sa main 3 à exposer au dispositif de capture 2, soit l’écran 7, mais il ne peut regarder les deux en même temps. Le dispositif 2 de capture de données biométriques est un dispositif d’enrôlement visant la capture, sans contact, de données biométriques concernant des veines de la palme de la main 3 de l’utilisateur. Il est pour cela muni de capteurs manipulant des ondes du proche infrarouge. Il fait partie du projet « Palm Vein Payment » conduit notamment par la société INGENICO. Dans le cadre de ce projet, le schéma veineux de l’utilisateur 4 est « capturé » par ce dispositif 2, c’est-à-dire enregistré en base de données sous la forme de millions de points descripteurs du schéma veineux : c’est l’enrôlement. Cette technique permet d’identifier de manière unique l’utilisateur 4 lorsqu’il exposera ultérieurement la palme de sa main 3 à un dispositif d’identification biométrique correspondant. La manière dont ce dispositif d’enrôlement 2 fonctionne, ainsi que la manière dont l’identification biométrique ultérieure fonctionne, ne sont pas l’objet de la présente invention. La caméra 5 est équipée d’un scanner LIDAR 8 (pour « Light Detection A nd Ranging ») permettant de calculer la distance entre la caméra 5 et la main 3. En variante, le scanner 8 est situé dans un appareil distinct de la caméra 5. Dans un mode de réalisation alternatif non illustré, le système 1 pourrait se passer de scanner LIDAR. L’unité de traitement informatique 6 est munie de moyens automatisés conventionnels, en particulier un processeur 9. Elle est connectée au dispositif 2 de capture, à la caméra 5, au scanner LIDAR 8, et à l’écran 7. Elle reçoit des informations issues de ces composants et contrôle ces composants conformément aux procédés décrits plus bas. À cet effet, l’unité 6 met en œuvre un programme d'ordinateur 10 comprenant des instructions qui, lorsque le programme 7 est exécuté par un ordinateur, et concrètement ici par un processeur tel que le processeur 9, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé 100 d’enrôlement biométrique, du procédé 200 d’identification biométrique ou du procédé 300 de paiement tels qu’ils seront décrits plus bas. Pour mettre en œuvre ce programme 10, l’unité de traitement 6 comprend un support d'enregistrement 11 lisible par ordinateur comprenant ce programme 10. En d’autres termes, ce support comprend des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, ou plus précisément par un processeur tel que le processeur 9, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes les étapes du procédé d’enrôlement biométrique 100, du procédé d’identification biométrique 200 ou du procédé de paiement 300 tels qu’ils sont décrits plus bas. Le système 12 de la FIG. 2 comprend les mêmes éléments. Il diffère du système 1 de la FIG. 1 en ce que l’écran 7 est situé entre les yeux de l’utilisateur 4 et le dispositif 2 de capture. Dès lors, la main 3 de l’utilisateur 4 exposée au dispositif 2 de capture est nécessairement cachée par cet écran 7. L’utilisateur 4 n’a à regarder que dans une seule direction, celle de l’écran 7. On va maintenant décrire un procédé d’enrôlement biométrique 100, en référence à la FIG. 3 . Il est mis en œuvre par via n’importe lequel des deux systèmes d’enrôlement biométriques 1 et 12 décrits ci-avant. L’étape 101 est l’obtention d’un flux vidéo montrant le voisinage du dispositif 2 de capture de données biométriques. Ce flux vidéo est obtenu par la caméra 5. L’utilisateur présente sa main 3 auprès du dispositif de capture 2 en vue de réaliser un enrôlement biométrique. La main 3 apparait au sein du flux vidéo. L’étape 102 est l’obtention d’un masque virtuel de la main 3 à partir du flux vidéo. Pour ce faire, le code source du programme d’ordinateur 10 prévoit un appel à la fonction BackgroundSubstractor de la librairie OpenCV . L’étape 103 est la génération d’une main virtuelle 13 à partir du masque virtuel, de façon à ce que la forme de la main virtuelle 13 corresponde à la forme de la main 3 de l’utilisateur. Pour ce faire, le code source prévoit de faire usage du « package » ARFoundation sur la plateforme Unity . En particulier, le code prévoit la création d’un objet virtuel, dans Unity , contenant un « sprite » en deux dimensions, dirigé vers le point de vue de la caméra 5, et dans lequel est inscrite la main virtuelle 13. L’étape 104 est l’intégration de la main virtuelle 13 générée dans le flux vidéo dans une position indiquant un positionnement théorique optimal de la main de l’utilisateur 4, permettant un enrôlement optimal de l’utilisateur 4, vis-à-vis du dispositif de capture 2. Pour réaliser cette étape 104, il convient d’abord d’identifier la position optimale où placer la main virtuelle 13 dans le flux vidéo. La position réelle correspondante, c’est-à-dire la position optimale vis-à-vis des capteurs du dispositif 2 pour réaliser l’enrôlement, est connue ou identifiée par des tests. Pour l’identifier dans le flux vidéo, le code source du programme d’ordinateur 7 prévoit d’utiliser une « ancre » issue de la « SDK » (pour « Software Development K it ») ARCore , de Google. Ensuite, en vue de l’intégration de la main virtuelle 13, le code prévoit, via le scanner LIDAR, une étape de mesure de distance entre la main 3 de l’utilisateur 4 et la caméra 5 réalisant l’obtention du flux vidéo. De cette façon, la taille de la main virtuelle 13 correspond au mieux à la taille de la main réelle 3 et ne dépend pas de la distance entre celle-ci et la caméra 5. Dans un mode de mise en œuvre non illustré, sans scanner LIDAR, il reste possible de procéder à l’intégration de la main virtuelle 13 à la position optimale, la taille de la main virtuelle 13 étant alors déterminée uniquement en fonction des données issues du flux vidéo. En conclusion de cette étape 104, le « sprite » Unity où est inscrite la main virtuelle 13 est intégré, dans le flux vidéo, à la position théorique optimale pour permettre l’enrôlement. La forme et la taille de la main virtuelle 10 correspond à la celles qu’aurait la main réelle 3 dans la même position, rendant cette intégration particulièrement réaliste. D’autres techniques, en particulier l’appel à d’autres plateformes de développement informatique, peuvent être mises en œuvre pour réaliser cette intégration en réalité augmentée. L’étape 105 est l’affichage, sur l’écran 7 visible par l’utilisateur 4, du flux vidéo comprenant la main virtuelle 13 intégrée. En d’autres termes, la main virtuelle 13 est affichée en réalité augmentée sur l’écran 7. Dès lors, l’utilisateur 4 n’a qu’à placer sa main 3 à la position de la main virtuelle 13 de manière à réaliser l’enrôlement. L’utilisateur 4 réalise donc l’enrôlement de manière rapide et simple, et sans avoir de contact physique avec un dispositif ou guide quelconque. L’étape 106 est optionnelle. Elle n’est mise en œuvre que lorsque l’utilisateur 4 ne place pas sa main réelle 3 à la position optimale malgré l’intégration de la main virtuelle 13. Cette étape 106 est en effet le déplacement de la main virtuelle 13 ou une modification de l’apparence de la main virtuelle 13 dans le flux vidéo de manière à inciter l’utilisateur 4 à effectuer un déplacement de sa main 3. Ainsi, la main virtuelle 13 bouge, ou se déforme, dans une direction donnée de manière à inciter l’utilisateur 4 à effectuer un mouvement instinctivement, le rapprochant de la position optimale pour l’enrôlement. Il peut également s’agir de rendre la main virtuelle 13 translucide afin que l’utilisateur 4 puisse observer, sur l’écran 7, sa main réelle 3 placée en-dessous de la main virtuelle 13. L’étape 107 est, une fois un positionnement de la main 3 de l’utilisateur 4 validé, la capture des données biométrique de la main 3 de l’utilisateur 4. L’enrôlement est alors terminé. L’étape 108 est l’association de l’identité de l’utilisateur 4 à un dispositif de paiement et/ou à un identifiant unique d’un dispositif de paiement. Ainsi, le système 1 permet à l’utilisateur 4, via l’écran 7 et d’autres moyens d’interaction non illustrés, de fournir ses informations de paiement au système 1 d’enrôlement. Il permet notamment de fournir un identifiant unique d’un moyen de paiement, on parle alors de tokenisation du dispositif de paiement. L’utilisateur pourrait aussi bien associer son identité à un identifiant d’une cagnotte de magasin ou d’un portefeuille de cryptomonnaie, qui doivent être compris dans le cadre de cette invention comme des dispositifs de paiement. De cette façon, son identité est associée à ses moyens de paiement. Il n’aura qu’à s’identifier en exposant la palme de sa main 3 pour réaliser un paiement ultérieur. Il résulte du procédé 100 que les moyens automatisés de l’unité de traitement 6, tels que le processeur 9, sont configurés pour : - obtenir un masque virtuel de la main 3 à partir du flux vidéo ; - générer une main virtuelle 13 à partir du masque virtuel, de façon à ce que la forme de la main virtuelle 13 corresponde à la forme de la main 3 de l’utilisateur 4 ; - intégrer la main virtuelle 13 générée dans le flux vidéo, dans une position indiquant un positionnement théorique optimal de la main de l’utilisateur 4, permettant un enrôlement optimal de l’utilisateur 4, vis-à-vis du dispositif 2 de capture ; - une fois un positionnement de la main 3 de l’utilisateur 4 validé, capturer des données biométrique de la main 3 de l’utilisateur. Le procédé 200 de la FIG. 4 est un procédé d’identification biométrique selon un mode de mise en œuvre de l’invention. Il fait suite à la mise en œuvre du procédé d’enrôlement biométrique 100. La seule étape de ce procédé 200 est donc l’identification, auprès d’un dispositif de capture de données biométriques d’identification, des données biométriques du schéma veineux de la palme de la main 3 de l’utilisateur 4. Ce dernier s’étant enrôlé au préalable grâce au système 1, les données capturées lors de l’identification sont comparées aux données enregistrées en base de données lors de l’enrôlement, et l’identification est validée lorsque l’utilisateur est identifié dans la base de données. Le procédé 300 de la FIG. 5 est un procédé de paiement. Il fait suite à la mise en œuvre du procédé d’enrôlement biométrique 100. L’étape 301 de ce procédé identification biométrique de l’utilisateur 4, qui en l’espèce a le rôle d’acheteur, auprès d’un dispositif d’identification biométrique, conformément au procédé 200. L’étape 302 est, si l’identification biométrique de l’acheteur est validée, le paiement automatique de l’acheteur. Ainsi, l’utilisateur n’a pas à manipuler sa carte de paiement, son smartphone ou un autre dispositif de paiement. Il n’a qu’à exposer la palme de sa main face à un dispositif de capture de données biométriques. Les données sont alors comparées aux données enregistrées en base de données lors de l’enrôlement du procédé 100, afin d’identifier l’utilisateur 4. En outre, le paiement est réalisé automatiquement puisque son dispositif de paiement a été associé à son identité biométrique à l’étape 108 du procédé d’enrôlement 100. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Liste de références 1 : système d’enrôlement biométrique 2 : dispositif de capture de données biométriques 3 : main réelle 4 : utilisateur 5 : caméra 6 : unité de traitement informatique 7 : écran 8 : scanner LIDAR 9 : processeur 10 : programme d’ordinateur 11 : support de données 12 : système d’enrôlement biométrique 13 : main virtuelle 100 : procédé d’enrôlement biométrique 200 : procédé d’identification biométrique 300 : procédé de paiement Procédé d’enrôlement biométrique (100), caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre des étapes suivantes : - obtention (101) d’un flux vidéo montrant le voisinage d’un dispositif de capture (2) de données biométriques d’une main (3) ; - un utilisateur (4) présentant sa main auprès du dispositif (2) de capture en vue de réaliser un enrôlement biométrique, la main (3) apparaissant au sein du flux vidéo, obtention (102) d’un masque virtuel de la main (3) à partir du flux vidéo; - génération (103) d’une main virtuelle (13) à partir du masque virtuel, de façon à ce que la forme de la main virtuelle (13) corresponde à la forme de la main (3) de l’utilisateur (4); - intégration (104) de la main virtuelle (13) générée dans le flux vidéo dans une position indiquant un positionnement théorique optimal de la main (3) de l’utilisateur (4), permettant un enrôlement optimal de l’utilisateur (4), vis-à-vis du dispositif (2) de capture; - affichage (105), sur un écran (7) visible par l’utilisateur (4), du flux vidéo comprenant la main virtuelle (13) intégrée, - une fois un positionnement de la main (3) de l’utilisateur (4) validé, capture (107) des données biométrique de la main de l’utilisateur. Procédé (100) selon la revendication précédente, comprenant, en vue de l’intégration (104) de la main virtuelle, une étape de mesure de distance entre la main (3) de l’utilisateur (4) et une caméra (5) réalisant l’obtention du flux vidéo. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape (106) de déplacement de la main virtuelle (13) ou une modification de l’apparence de la main virtuelle (13) dans le flux vidéo de manière à inciter l’utilisateur (4) à effectuer un déplacement de sa main (3). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé d’enrôlement biométrique vise la capture, sans contact, de données biométriques concernant une palme de la main (3) de l’utilisateur (4), en particulier la capture, sans contact, de données concernant des veines de la palme de la main (3) de l’utilisateur (4). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, une fois l’enrôlement validé, une étape d’association (108) de l’identité de l’utilisateur (4) à un dispositif de paiement et/ou à un identifiant unique d’un dispositif de paiement. Procédé d’identification biométrique (200) d’un utilisateur (4) auprès d’un dispositif d’identification biométrique, caractérisé en ce qu’un enrôlement biométrique de l’utilisateur (4), permettant l’identification biométrique de cet utilisateur (4), a été réalisé au préalable conformément au procédé d’enrôlement biométrique (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Procédé de paiement (300), comprenant la mise en œuvre des étapes suivantes : - identification biométrique (301) d’un acheteur physique (4) auprès d’un dispositif d’identification biométrique conformément au procédé d’identification biométrique (200) de la revendication précédente ; - si l’identification biométrique de l’acheteur est validée, paiement (302) automatique de l’acheteur (4). Programme d'ordinateur (10) comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé d’enrôlement biométrique (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, du procédé d’identification biométrique (200) selon la revendication 6 ou du procédé de paiement (300) selon la revendication 7. Support d'enregistrement (11) lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes les étapes du procédé d’enrôlement (100) biométrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, du procédé d’identification biométrique (200) selon la revendication 6 ou du procédé de paiement (300) selon la revendication 7. Système d’enrôlement biométrique (1 ;12), caractérisé en ce qu’il comprend : - un dispositif de capture (2) de données biométriques d’une main (3) d’un utilisateur (4) ; - une caméra (5) pour obtenir un flux vidéo comprenant le voisinage du dispositif de capture (2) ; - des moyens automatisés (6) configurés pour : ** obtenir un masque virtuel de la main (3) à partir du flux vidéo ; ** générer une main virtuelle (13) à partir du masque virtuel, de façon à ce que la forme de la main virtuelle (13) corresponde à la forme de la main (3) de l’utilisateur (4); ** intégrer la main virtuelle (13) générée dans le flux vidéo, dans une position indiquant un positionnement théorique optimal de la main (3) de l’utilisateur (4), permettant un enrôlement optimal de l’utilisateur (4), vis-à-vis du dispositif de capture (2) ; ** une fois un positionnement de la main (3) de l’utilisateur (4) validé, capturer des données biométrique de la main (3) de l’utilisateur (4) ; - un écran (7), visible par l’utilisateur (4), pour afficher le flux vidéo comprenant la main virtuelle (13) intégrée.