Brevet FR3162083A1 — publié le 20251114

Système-radar de localisation de canalisations enfouies dans un sol et de détection de fuites souterraines de liquide, notamment d’eau, à antenne à guide d’ondes carré pour émettre des signaux à polarisations orthogonales d’une même fréquence. L’invention consiste essentiellement en un système-radar (1) avec une antenne (4) qui peut émettre des ondes selon une fréquence nominale vers le sol selon deux polarisations distinctes et orthogonales entre elles, et qui intègre un élément de mesure (5) pouvant mesurer le rapport polarimétrique des signaux reçus selon les deux polarisations, pour déduire du déséquilibre entre les deux signaux reçus, la présence d’une canalisation enfouie dans le sol, et le cas échéant la présence de fuites de liquide, notamment d’eau. Figure pour l’abrégé : fig.1 Système-radar de localisation de canalisations enfouies dans un sol et de détection de fuites souterraines de liquide, notamment d’eau, à antenne à guide d’ondes carré pour émettre des signaux à polarisations orthogonales d’une même fréquence. La présente invention concerne le domaine de la détection des fuites de liquide, notamment d’eau dans le sol, et plus particulièrement celles provenant de canalisations de distribution et/ou transport enfouies. La pénurie d’eau potable constitue un problème mondial aigu. Une partie de cette pénurie est due à d’importantes fuites d’eau potable des systèmes d’approvisionnement en eau. Les fuites d'eau peuvent causer typiquement plus de 20 à 30 % et même plus de 50 % des pertes d’eau potable pour un réseau d’eau urbain. La plupart des fuites d'eau se produisent sous terre et sont difficile à détecter. De telles fuites souterraines ne sont malheureusement généralement détectées qu’après avoir provoqué des inondations au-dessus du sol ou des dommages massifs à bâtiments, infrastructures, etc. Il n’existe actuellement aucune solution fiable et automatisable pour détecter les canalisations enterrées et/ou les fuites d’eau souterraine. On peut classer selon plusieurs catégories les méthodes et appareils qui ont déjà été mis en œuvre avec un opérateur qui vient placer un appareil au-dessus d'un endroit où il soupçonne l'existence d'une fuite souterraine et en tentant d'identifier les fuites d'eau. Une première catégorie concerne les mesures de bruits/ultrasons. On peut citer la demande de brevet WO2011/157685 qui décrit un procédé de détection et de localisation d'une fuite dans un réseau d'alimentation en eau potable, par analyse d'amplitude et de fréquence de spectres fuite-bruit détectés en une pluralité de points du réseau, qui ont des distances différentes d'un lieu présumé, l’enregistrement étant réalisée par des géophones. Une deuxième catégorie consiste à faire des mesures par ondes électromagnétiques. GB2362529 décrit ainsi une antenne pour détecteur de fuite d'eau par détection de l'effet Doppler causé par un écoulement dans une pièce de fuite d'eau, l’antenne comprenant un élément d'antenne dipôle plan aux dimensions spécifiques en fonction de l’onde électromagnétique émise dans le sol et un boîtier de cadre recouvrant une face du dipôle pour former une cavité résonante. Une troisième catégorie concerne les mesures par micro-ondes. US945942B2 divulgue une détection à distance d'un contenu liquide souterrain comprenant un balayage à réflexions de rayonnement micro-ondes dans une zone d’une bande de longueur finie. Une quatrième catégorie concerne les radars à pénétration de sol (RPS) (en anglais GPR, acronyme de « Ground Penetrating Radar »), appelé plus communément radar géologique ou géoradar, qui utilisant le principe d'un radar que l'on pointe vers le sol pour en étudier la composition et la structure. A la connaissance des inventeurs, ces appareils RPS sont ceux systématiquement utilisés, du moins en France, depuis de plus d’une trentaine d’années pour la détection des canalisations. Ces appareils fonctionnent en substance par émission d’un pulse de fréquence de spectre large et par réception de ces fréquences afin de localiser des canalisations enterrées. La formation du pulse d’émission nécessite une bande de fréquence à l’émission de 3 octaves. On peut citer également KR10-2478882 qui divulgue un système de détection comprenant un module avec un radar à pénétration de sol (GPR), qui mesure l’indice de réflexion du conduit, le temps pendant lequel les ondes transmises à travers le milieu souterrain atteignent l'antenne de réception et détermine les caractéristiques de la portion de conduit pour déterminer si l'eau fuit à travers le milieu souterrain. Ces appareils RPS présentent comme inconvénients majeurs que leurs performances sont limitées à des taux d’humidité du sol supérieurs à 15%, les pertes de propagation limitent les pénétrations aux hautes fréquences et qu’en présence de fuite importante, celle-ci ne peut être réellement détectée puisque que l’écho de l’onde émise par l’appareil se réfléchit globalement sur une zone à réflexion élevée. En outre, il a déjà été proposé des méthodes d’estimation, comme décrit dans GB2555535 qui divulgue une estimation de la position de fuite d'eau dans un réseau d’eau potable en mettant en œuvre des mesures de débit à partir de capteurs répartis sur le réseau. Ces estimations sont très empiriques et leur fiabilité est très incertaine. Une dernière méthode consiste à effectuer une fouille locale dans une zone de terrain considérée comme suspecte. Cependant, chaque fouille locale est coûteuse et chronophage, et nécessitent l'utilisation d'algorithmes complexes et longs. Il existe donc un besoin pour améliorer les méthodes et appareils de localisation de canalisations enterrées et de détection de fuites d’eau souterraine, afin de pallier les inconvénients précédents. Le but de l’invention est de répondre au moins en partie à ce besoin. Pour ce faire, l’invention a pour objet, un système-radar de localisation d’une canalisation enfouie dans un sol et de détection de fuites souterraines de liquide, notamment d’eau, le système-radar comprenant : - un émetteur d’ondes radioélectriques à bande étroite, comprenant un port principal et le cas échéant au moins deux ports auxiliaires ; - un coupleur hybride, dit à 3dB, dont le port d’entrée est relié à au port principal de l’émetteur, et deux ports de sortie adaptés pour sortir des signaux d’amplitude égale avec un déphasage négligeable entre eux ; - une antenne à guide d’onde de section transversale carrée ou une antenne à dipôles croisés dans un même plan, comprenant deux transitions rayonnantes agencées à 90° l’une de l’autre et adaptées l’une pour émettre et recevoir des signaux avec une polarisation verticale (V) et l’autre pour émettre et recevoir des signaux avec une polarisation horizontale (H) ; - un élément de mesure comparative des signaux reçus par l’antenne sur les deux polarisations verticale et horizontale (V et H) ; - deux circulateurs d’ondes électromagnétiques, chaque circulateur comprenant trois ports, le port d’entrée étant relié à un des deux ports de sortie du coupleur hybride, le port intermédiaire étant relié à l’une des transitions rayonnantes (H ou V) de l’antenne, et le port de sortie étant relié à l’élément de mesure ; le système étant configuré pour, lorsqu’il est au-dessus d’une zone de sol, envoyer en continu par l’émetteur des ondes à une seule fréquence nominale (f), et mesurer en continu, par l’élément de mesure, les différence d’amplitude et de phase des signaux reçus par chacune des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leur circulateur respectif, chaque signal correspondant à une surface équivalente radar (SER) de la zone du sol, selon une polarisation, et établir, lorsque la différence entre les deux SER est supérieure à une valeur seuil prédéterminée, la présence d’une canalisation détectable dans le sol, ou, lorsque la différence entre les deux SER est inférieure à la valeur seuil prédéterminée, l’absence de canalisation dans le sol et/ou la présence de fuite(s) de liquide masquant la canalisation. De préférence, les signaux émis par le coupleur sont des signaux UHF. Par « émetteur à bande étroite », on entend ici et dans le cadre de l’invention, le sens usuel, à savoir un émetteur qui émet un signal dont sa transformée de Fourier est nulle en dehors d’une bande de fréquences déterminée mais de largeur faible par rapport à la fréquence centrale nominale (f). Par « coupleur hybride à 3dB » on entend ici et dans le cadre de l’invention, le sens usuel, à savoir un type de coupleur hybride d'un rapport de division de puissance de 3 dB. Cela signifie que les deux signaux de sortie ont la même amplitude et la moitié de la puissance du signal d'entrée. Par « coupleur hybride » on entend ici et dans le cadre de l’invention, le sens usuel, à savoir un composant électronique également connu sous le nom de coupleur directionnel ou de répartiteur hybride, couramment utilisé dans les systèmes de communication RF et micro-ondes, qui est un appareil qui sépare un signal en deux parties d’amplitudes distinctes. Par « transition rayonnante», on entend ici et dans le cadre de l’invention, le sens usuel un composant électronique passif permettant de passer d'un support de propagation du signal à un autre et de transmettre un rayonnement électromagnétique. Une transition peut comprendre un brin rayonnant pour propager un signal d’un connecteur coaxial à un guide d'onde. Le courant qui circule dans le brin rayonnant produit dans son voisinage une onde électromagnétique. Par « surface équivalente radar » (SER ou RCS pour « Radar Cross Section» en anglais), ou section efficace radar, on entend ici et dans le cadre de l’invention, la propriété physique inhérente à la zone du sol concernée par le système selon l’invention, qui indique l’importance relative de la surface de réflexion d'un faisceau électromagnétique que la zone provoque. Selon un mode de réalisation avantageux, le système est en outre configuré pour émettre par l’émetteur au moins deux fréquences (f1, f2) distinctes de part et d’autre de la fréquence nominale et pour mesurer par le détecteur au moins deux phases (PH1, PH2) de signaux reçus, de sorte à mesurer la distance d’enfouissement de la canalisation. De préférence, la valeur des deux fréquences (f1, f2) est égale à celle de la fréquence nominale (f) à +/- 10% maximum, de préférence +/- 5%. De préférence encore, l’émetteur est configuré de sorte que l’antenne émette des signaux à une fréquence nominale (f) de 420 MHz. Trois alternatives avantageuses de réalisation de l’élément de mesure peuvent être envisagées. Ainsi, l’élément de mesure peut être : - un Détecteur d’Amplitude et de Phase (DAP) comprenant deux ports d’entrée reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leur circulateur respectif le DAP étant configuré pour déterminer respectivement les différences d’amplitude et de phase des signaux reçus par ses deux ports d’entrée ; - un Té magique comprenant deux ports d’entrée reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leur circulateur respectif, et deux ports de sortie desquels sortent respectivement la somme et la différence des signaux reçus par ses deux ports d’entrée ; - un Té magique associé à deux Détecteurs d’Amplitude et de Phase (DAP), les deux ports d’entrée du Té magique étant reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leur circulateur respectif, l’un des deux ports de sortie du Té magique duquel sort la somme des signaux reçus par ses deux ports d’entrée étant relié à un port d’entrée d’un premier DAP dont l’autre port d’entrée est relié à un premier port auxiliaire de l’émetteur monofréquence, et l’autre des deux ports de sortie du Té magique duquel sort la différence des signaux reçus par ses deux ports d’entrée étant relié à un port d’entrée d’un deuxième DAP dont l’autre port d’entrée est relié à un deuxième port auxiliaire de l’émetteur monofréquence, chacun des premier et deuxième DAP configuré pour mesurer les différences d’amplitude et de phase des signaux du Té magique. Selon un mode de réalisation avantageux, le système-radar comprend deux déphaseurs variables identiques, reliés chacun à un circulateur et une transition rayonnante, adaptés pour être réglés en continu lors de la mesure en continu par l’élément de mesure. En cas de profondeur d’enfouissement d’une canalisation trop importante, les signaux reçus peuvent entrent en interférences avec la fuite résiduelle des circulateurs, ce qui limite la dynamique du système-radar. Les déphaseurs permettent de pallier cet inconvénient. L’invention a également pour objet un véhicule comprenant un support sur lequel l’antenne du système-radar tel que décrit précédemment est montée de sorte que le guide d’onde puisse être orienté vers le sol. Avantageusement, l’antenne est montée pivotante sur le support, et éventuellement motorisée, de sorte à pouvoir modifier l’angle d’orientation des deux polarisations verticale et horizontale (V et H), par rapport à l’éventuelle canalisation enfouie dans le sol. Ainsi l’invention consiste essentiellement en un système-radar avec une antenne, notamment à guide d’ondes, qui peut émettre des ondes selon une fréquence nominale vers le sol selon deux polarisations distinctes et orthogonales entre elles, et qui intègre un élément de mesure pouvant mesurer le rapport polarimétrique des signaux reçus selon les deux polarisations, pour déduire du déséquilibre entre les deux signaux reçus, la présence d’une canalisation enfouie dans le sol, et le cas échéant la présence de fuites de liquide, notamment d’eau. Autrement dit, le système-radar selon l’invention est configuré pour fonctionner comme une balance électromagnétique qui, lorsqu’elle mesure un déséquilibre de signaux reçus supérieur une valeur seuil prédéterminée, caractérise la présence d’une canalisation enfouie et inférieur à cette valeur caractérise l’absence de canalisation dans le sol et/ou la présence de fuite(s) de liquide masquant la canalisation. En outre, avec les mêmes composants du système mais en émettant au moins deux autres fréquences proches autour de la fréquence nominale, on peut établir la distance d’enfouissement d’une canalisation dans le sol. Les avantages d’un système formant un radar sont nombreux parmi lesquels on peut citer: une détection fiable et rapide d’une canalisation enfouie et de fuites de liquide de cette canalisation, même avec des taux d’humidité faibles ; un système facile à mettre en œuvre et qui peut être aisément transportable in-situ ; la possibilité de mesurer une distance d’enfouissement d’une canalisation dans le sol. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée, faite à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures suivantes. FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique illustrant un système-radar selon l’invention avec l’ensemble de ses composants principaux. FIG. 2 la FIG. 2 montre un mode concret de réalisation d’une antenne à guide d’onde du système-radar qui supporte et intègre des composants. FIG. 3 , FIG. 4 , FIG. 5 les figures 3, 4 et 5 sont des synoptiques de fonctionnement d’une première, deuxième et troisième alternative de réalisation de l’élément de mesure du système-radar selon l’invention. Description détaillée On a représenté en FIG. 1 un système-radar 1 selon l’invention. Ce système 1 comprend tout d’abord un émetteur d’ondes radioélectriques à bande étroite 2, comprenant un port principal 20 et au moins deux ports auxiliaires 21, 22. Le port d’entrée 30 d’un coupleur hybride 3 à 3dB, est relié à au port principal 20 de l’émetteur. Le coupleur 3 comprend également deux ports de sortie 31, 32 adaptés pour sortir des signaux UHF d’amplitude égale avec un déphasage négligeable entre eux. Le système 1 comprend également une antenne 4 à guide d’onde de section transversale carrée, comprenant deux transitions rayonnantes 41, 42, qui peuvent comprendre chacune un brin, agencées à 90° l’une de l’autre et adaptées l’une pour émettre et recevoir des signaux avec une polarisation verticale (V) et l’autre pour émettre et recevoir des signaux avec une polarisation horizontale (H). Un élément de mesure 5 permet une mesure comparative des signaux reçus par l’antenne 4 sur les deux polarisations verticale et horizontale (V et H). Pour diriger les flux d’ondes électromagnétiques en émission et en réception, le système-radar 1 comprend deux circulateurs d’ondes électromagnétiques 6 comprenant chacun trois ports 60, 61, 62. Le port d’entrée 60 d’un circulateur 6 est relié à un des deux ports de sortie du coupleur hybride 3, le port intermédiaire 61 est relié à l’une des transitions rayonnantes 41, 42 (H ou V) de l’antenne 4, et le port de sortie 62 est relié à l’élément de mesure 5. La FIG. 2 montre un exemple concret de réalisation d’une antenne à guide d’onde de section transversale carrée 4 qui intègre en outre directement sur ses parois les circulateurs 6 et le coupleur hybride 3. L’antenne 4 à guide d’onde peut intégrer un cornet 43. Le fonctionnement d’un tel système-radar 1 qui vient d’être décrit est le suivant. Au préalable, on vient positionner le système-radar 1 au-dessus d’une zone de sol, en orientant l’antenne 4 de sorte à ce qu’elle émette ses signaux à une monofréquence nominale (f) vers ladite zone. En l’absence de canalisation enfouie dans le sous-sol de la zone, les signaux reçus par les brins rayonnants 41, 42 sur chaque polarisation (H ou V) sont de puissance faible et sensiblement similaires, car la surface équivalente radar (SER) de sous-sol de la zone est faible, et insensible à la polarisation. Autrement dit, les signaux reçus par les deux brins sont équilibrés et la balance électromagnétique du système n’est pas déséquilibrée. En présence d’un canalisation dont l’axe est différent de 45° par rapport aux polarisations H et V, le brin orienté avec l’angle le plus faible par rapport à la canalisation reçoit un signal beaucoup plus puissant que l’autre, car la SER du sous-sol sera nettement accrue du fait de la canalisation. Autrement dit, les signaux reçus par les deux brins sont déséquilibrés. Pour notamment déterminer la valeur seuil au-delà laquelle la différence de SER peut être considérée comme signifiant la présence d’une canalisation, on procède au préalable du fonctionnement à une calibration du système. Cette calibration est réalisée en considérant les signaux H et V reçus par les brins 41, 42 sur une zone dont on est sûr que le sous-sol ne contient pas de canalisation. L’élément de mesure 5 signale des signaux de faible puissance et de déphasage faible. On déplace alors le système 1 de façon transversale, jusqu’à établir une SER révélatrice de la présence d’une canalisation. Pour éviter un axe de 45°, on peut visualiser la direction de la canalisation, ou bien faire plusieurs passages à des angles différents. Lors du déplacement du système, la présence d’une canalisation rompt l’équilibre entre les deux signaux H et V, qui sont donc différents, le rapport planimétrique étant différent du fait du différentiel de SER. On pourra se reporter à l’ouvrage de référence [1] qui explique cette corrélation. Une fois la canalisation localisée, son suivi longitudinal permet la mesure continue du rapport planimétrique. En cas de fuite de liquide, notamment d’eau, la quantité de liquide répandue autour de la canalisation va à la fois atténuer la dissymétrie du sol, et absorber les ondes émises. Ainsi, l’amplitude des signaux mesurés diminue. L’élément de mesure 5 peut être mise en œuvre selon différentes alternatives. La FIG. 3 montre un élément de mesure constitué par un Té magique 50 dont les deux ports d’entrée sont reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne et les deux ports de sortie sortent respectivement la somme et la différence des signaux reçus par ses deux ports d’entrée. Ainsi, il est possible de mesurer la puissance des signaux Somme et Différence, issus du Té magique. Lorsque la zone du sol est homogène, le signal Différence est nul. En présence de canalisation enfouie, le signal Différence est significatif de la différence de SER de la canalisation. En présence d’une fuite, la dissymétrie de SER se résorbe significativement. La FIG. 4 montre une autre alternative avec un Détecteur d’Amplitude et de Phase (DAP) 51 comprenant deux ports d’entrée reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne, le DAP étant configuré pour déterminer respectivement les différences d’amplitude et de phase des signaux reçus par ses deux ports d’entrée. La FIG. 5 montre une autre alternative avec un Té magique 50 associé à deux Détecteurs d’Amplitude et de Phase (DAP) 51, les deux ports d’entrée du Té magique étant reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leurs circulateurs respectifs, l’un des deux ports de sortie du Té magique duquel sort la somme des signaux reçus par ses deux ports d’entrée étant relié à un port d’entrée d’un premier DAP dont l’autre port d’entrée est relié à un premier port auxiliaire de l’émetteur monofréquence, et l’autre des deux ports de sortie du Té magique duquel sort la différence des signaux reçus par ses deux ports d’entrée étant relié à un port d’entrée d’un deuxième DAP dont l’autre port d’entrée est relié à un deuxième port auxiliaire de l’émetteur monofréquence, chacun des premier et deuxième DAP étant configuré pour déterminer les différences d’amplitude et de phase des signaux du Té magique. Le système-radar 1 peut avantageusement mesurer la profondeur d’enfouissement d’une canalisation. En effet, indépendamment de la recherche de canalisations, l’analyse des profondeurs d’enfouissement peut être faite au moyen d’au moins deux fréquences distantes de +/- 5% à 10% de la fréquence nominale d’émission. Les mesures des phases émission réception et les regroupements des fréquences ambiguës permet la localisation avec une précision de R/2, R étant de rayon de la canalisation. Théoriquement, le rapport de polarimétrie du système-radar 1 est constant quelle que soit la profondeur d’enfouissement d’une canalisation. Or, les signaux sont atténués avec la profondeur. Ainsi, si la profondeur est trop importante, les signaux vont être trop faibles comparativement aux fuites différentielles des circulateurs 6 qui vont donc prendre le dessus sur les signaux utiles. Autrement dit, les signaux planimétriques reçus H et V rentrent en interférences avec la fuite résiduelle des circulateurs. La dynamique du système est alors limitée. Pour pallier cet inconvénient, comme illustré à la FIG. 1 , on peut avantageusement agencer des déphaseurs 7 identiques, entre les circulateurs 6 et les transitions rayonnantes 41, 42. Le pilotage simultané des phases de ces déphaseurs 7 fait que le signal planimétrique et les fuites électromagnétiques des circulateurs peuvent résonner de façon constructive, et la détection du maximum permet l’augmentation de la dynamique du système-radar 1. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits ; on peut notamment combiner entre elles des caractéristiques des exemples illustrés au sein de variantes non illustrées. D’autres variantes et améliorations peuvent être prévues sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Par exemple, en lieu et place d’une antenne à guide d’onde de section transversale carrée, on peut mettre en œuvre une antenne à dipôles croisés dans un même plan. Liste des références citées [1] : David K.BARTON “ Radar System Analysis and Modeling ” Artech House Publishers; Revised ed. édition (30 novembre 2004). Système-radar (1) de localisation d’une canalisation enfouie dans un sol et de détection de fuites souterraines de liquide, notamment d’eau, le système-radar comprenant : - un émetteur (2) d’ondes radioélectriques à bande étroite, comprenant un port principal (20) et le cas échéant au moins deux ports auxiliaires (21); - un coupleur hybride (3), dit à 3dB, dont le port d’entrée (30) est relié à au port principal de l’émetteur, et deux ports de sortie (31, 32) adaptés pour sortir des signaux d’amplitude égale avec un déphasage négligeable entre eux ; - une antenne (4) à guide d’onde de section transversale carrée ou une antenne à dipôles croisés dans un même plan, comprenant deux transitions rayonnantes (41, 42) agencées à 90° l’une de l’autre et adaptées l’une pour émettre et recevoir des signaux avec une polarisation verticale (V) et l’autre pour émettre et recevoir des signaux avec une polarisation horizontale (H) ; - un élément de mesure comparative (5) des signaux reçus par l’antenne sur les deux polarisations verticale et horizontale (V et H), - deux circulateurs d’ondes électromagnétiques, chaque circulateur comprenant trois ports, le port d’entrée étant relié à un des deux ports de sortie du coupleur hybride, le port intermédiaire étant relié à l’une des transitions rayonnantes (H ou V) de l’antenne , et le port de sortie étant relié à l’élément de mesure ; le système étant configuré pour, lorsqu’il est au-dessus d’une zone de sol, envoyer en continu par l’émetteur des ondes à une seule fréquence nominale (f), et mesurer en continu, par l’élément de mesure, les différence d’amplitudes et de phase des signaux reçus par chacune des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leur circulateur respectif, chaque signal correspondant à une surface équivalente radar (SER) de la zone du sol, selon une polarisation, et établir, lorsque la différence entre les deux SER est supérieure à une valeur seuil prédéterminée, la présence d’une canalisation détectable dans le sol, ou, lorsque la différence entre les deux SER est inférieure à la valeur seuil prédéterminée, l’absence de canalisation dans le sol et/ou la présence de fuite(s) de liquide masquant la canalisation. Système-radar selon la revendication 1, le système étant en outre configuré pour émettre par l’émetteur au moins deux fréquences (f1, f2) distinctes de part et d’autre de la fréquence nominale et pour mesurer par le détecteur au moins deux phases (PH1, PH2) de signaux reçus de sorte à mesurer la distance d’enfouissement de la canalisation. Système-radar selon la revendication 2, la valeur des deux fréquences (f1, f2) étant égale à celle de la fréquence nominale (f) à +/- 10% maximum, de préférence +/- 5%. Système-radar selon l’une des revendications précédentes, l’émetteur étant configuré de sorte que l’antenne émette des signaux à une fréquence nominale (f) de 420 MHz. Système-radar selon l’une des revendications précédentes, l’élément de mesure étant un Détecteur d’Amplitude et de Phase (DAP) comprenant deux ports d’entrée reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leurs circulateurs respectifs, le DAP étant configuré pour déterminer respectivement les différences d’amplitude et de phase des signaux reçus par ses deux ports d’entrée. Système-radar selon l’une des revendications 1 à 4, l’élément de mesure étant un Té magique comprenant deux ports d’entrée reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leurs circulateurs respectifs, et deux ports de sortie desquels sortent respectivement la somme et la différence des signaux reçus par ses deux ports d’entrée. Système-radar selon l’une des revendications 1 à 4, l’élément de mesure étant un Té magique associé à deux Détecteurs d’Amplitude et de Phase (DAP), les deux ports d’entrée du Té magique étant reliés chacun à l’une des deux transitions rayonnantes (H et V) de l’antenne via leurs circulateurs respectifs, l’un des deux ports de sortie du Té magique duquel sort la somme des signaux reçus par ses deux ports d’entrée étant relié à un port d’entrée d’un premier DAP dont l’autre port d’entrée est relié à un premier port auxiliaire de l’émetteur monofréquence, et l’autre des deux ports de sortie du Té magique duquel sort la différence des signaux reçus par ses deux ports d’entrée étant relié à un port d’entrée d’un deuxième DAP dont l’autre port d’entrée est relié à un deuxième port auxiliaire de l’émetteur monofréquence, chacun des premier et deuxième DAP étant configuré pour mesurer les différences d’amplitude et de phase des signaux du Té magique. Système-radar selon l’une des revendications précédentes, comprenant deux déphaseurs variables identiques, reliés chacun à un circulateur et une transition rayonnante, adaptés pour être réglés en continu lors de la mesure en continu par l’élément de mesure. Véhicule comprenant un support sur lequel l’antenne du système-radar selon l’une des revendications précédentes est montée de sorte que le guide d’onde puisse être orienté vers le sol. Véhicule selon la revendication 9, l’antenne étant montée pivotante sur le support, et éventuellement motorisée, de sorte à pouvoir modifier l’angle d’orientation des deux polarisations verticale et horizontale (V et H), par rapport à l’éventuelle canalisation enfouie dans le sol.