Brevet FR3159060A1 — publié le 20250808

Module (102) pour la charge inductive d’un véhicule électrique, comprenant un corps portant une cellule inductive résonante (10, 20), comprenant au moins une inductance (31) formée par un conducteur électrique (33) bobiné sur un noyau (34), la cellule inductive résonante (10, 20) présentant une fréquence de résonance inférieure à 5kHz, caractérisé par le fait que le module (102) porte au moins un transducteur piézoélectrique (50) disposé à l’intérieur du motif défini par le conducteur électrique (33) bobiné sur le noyau (34) Figure d’abrégé : Fig.3 Module pour la charge inductive d’un véhicule électrique et ensemble comprenant un tel module La présente invention concerne un module pour la charge inductive d’un véhicule électrique, et un ensemble comprenant un tel module. Un tel module forme par exemple un tapis de charge destiné à être posé dans ou sur le sol et/ou à être électriquement connecté à une borne de charge elle-même électriquement connectée de façon filaire à un réseau électrique. En variante, un tel module est destiné à être fixé au véhicule, étant par exemple fixé au châssis du véhicule. Le véhicule possède par exemple une batterie destinée à alimenter une machine électrique de propulsion du véhicule, cette batterie présentant une tension nominale dont la valeur peut être de 48V, ou supérieure à 60V, étant par exemple supérieure à 200V ou à 300V, étant notamment de 400V ou de 800V. Il est connu de procéder à une charge de cette batterie de façon inductive, encore appelée « sans contact », lorsque le véhicule est à l’arrêt au moyen d’une inductance disposée sur ou dans le sol qui échange de l’énergie électrique sans contact par couplage inductif avec une inductance dans le réseau de bord du véhicule. La présence de ces deux inductances, prévues pour transmettre une puissance pouvant être comprise entre 3 kW et 50 kW, peut occasionner un bruit désagréable pour les personnes présentes dans l’environnement du véhicule. Il existe un besoin pour remédier à cet inconvénient. L’invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un module pour la charge inductive d’un véhicule électrique, comprenant un corps portant une cellule inductive résonante, comprenant au moins une inductance formée par un conducteur électrique bobiné sur un noyau, la cellule inductive résonante présentant une fréquence de résonance inférieure à 5kHz, caractérisé par le fait que le module porte au moins un transducteur piézoélectrique disposé à l’intérieur du motif défini par le conducteur électrique bobiné sur le noyau. Le transducteur piézoélectrique peut être commandé pour générer une onde mécanique compensant en tout ou partie l’onde mécanique généré par magnétostriction dans le corps du fait de la circulation du courant dans le conducteur électrique. Ainsi, les conséquences en termes de vibration et de bruit dans le corps du module du fait de la circulation de courant dans ce corps lors de l’échange d’énergie électrique sans contact par couplage inductif peuvent être réduites voire annulées. Ces vibrations peuvent inclure des vibrations du conducteur électrique bobiné sur le noyau. La phase et/ou l’amplitude de l’onde mécanique générée par magnétostriction dans le corps du fait de la circulation du courant dans le conducteur électrique peut avoir été déterminée précédemment, par exemple lors d’une phase de conception, et le transducteur piézoélectrique peut être commandé pour générer une onde mécanique déphasée, notamment en opposition de phase, avec celle causée par ladite circulation de courant. Selon un exemple de mise en œuvre, le module forme un tapis pour la charge inductive du véhicule électrique, le tapis étant destiné à être posé dans ou sur le sol et/ou à être électriquement connecté à une borne de charge elle-même électriquement connectée de façon filaire à un réseau électrique. Un tel module peut, lorsqu’il est connecté à une borne de charge, permettre de réduire au minimum la présence dans le tapis des composants nécessaires à la charge du véhicule de façon inductive, tel qu’un ou plusieurs convertisseurs de tension et/ou des condensateurs et/ou des filtres. On peut ainsi réutiliser autant que possible pour la charge inductive ces composants électroniques qui sont déjà prévus dans la borne de charge pour la charge filaire du véhicule. On peut ainsi permettre de faciliter la charge inductive en la rendant possible dès qu’une borne de charge filaire est présente et disponible. Le transducteur piézoélectrique peut être alimenté par une tension sinusoïdale dont la fréquence est égale au double de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif, c’est-à-dire de la fréquence de résonance de la cellule inductive résonante. En variante, la tension d’alimentation du transducteur piézoélectrique n’est pas sinusoïdale mais elle présente un fondamental égal au double de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif. Le conducteur électrique bobiné sur le noyau est par exemple un fil. En variante, il peut s’agir de pistes électriques ou d’un barreau encore appelé « cuivre méplat ». Il peut définir toute sorte de motif, par exemple un cercle, un rectangle, un carré, une ellipse, un ovale, ou autre. Le tapis peut être posé sur le sol, étant rigidement fixé ou non sur le sol. En variante, le tapis peut être posé dans le sol, étant complétement enterré ou seulement partiellement enterré. Le tapis peut être rigide ou souple. Selon l’invention, « rigide » signifie que le tapis ne peut être déformé sans que cette déformation ne soit irrémédiable alors que « souple » signifie que le tapis peut être déformé et avoir la capacité de reprendre sa forme initiale lorsque la contrainte ayant généré la déformation cesse. Un tel tapis est par exemple réalisé selon l’enseignement de la demande déposée en France le 11/09/2023 sous le numéro 23 09545 par la Demanderesse. Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, le module est fixé au véhicule, par exemple au châssis du véhicule. Le module présente par exemple la structure articulée décrite dans la demande déposée en France le 20/11/2023 sous le numéro 23 12760 par la Demanderesse. Selon un troisième exemple de mise en œuvre, deux modules étant chacun tel que ci-dessus sont prévus, l’un des modules formant un tapis et échangeant sans contact par couplage inductif de l’énergie électrique avec l’autre des modules qui est fixé au véhicule. Chacun de ces modules comprend alors au moins un transducteur piézoélectrique. La cellule inductive résonante peut également comprendre un condensateur, formant avec l’inductance une cellule LC résonante. Le condensateur et l’inductance sont par exemple montés en série. En variante, comme on le verra par la suite, la cellule inductive résonante est dépourvue de condensateur, étant notamment exclusivement formée par l’inductance. Le fait de ne pas utiliser de condensateur pour la cellule inductive résonante peut permettre d’éviter l’apparition de bruit généré par la circulation du courant dans ce condensateur. Dans tout ce qui précède, le module peut comprendre un unique transducteur piézoélectrique. Une telle solution est par exemple adaptée quand la distance maximale entre le transducteur piézoélectrique et le conducteur électrique bobiné de l’inductance est inférieure à la moitié de la longueur d’onde de l’onde mécanique générée par le transducteur piézoélectrique. Comme déjà mentionné ci-dessus, le transducteur piézoélectrique peut être commandé pour générer une onde mécanique compensant en tout ou partie l’onde mécanique générée par magnétostriction dans le corps du fait de la circulation du courant dans le conducteur électrique. Considérant que la vitesse moyenne de propagation d’une onde dans un matériau solide est de l’ordre de 4000m/s et considérant que cette onde présente une fréquence égale au double de la fréquence du courant circulant dans le conducteur électrique, on obtient dans le cas d’une fréquence de courant de 3 kHz une valeur de longueur d’onde de 67 cm. Ainsi, à titre d’exemple, dans le cas où le conducteur électrique bobiné définit un motif circulaire, on peut utiliser un seul transducteur piézoélectrique placé au centre du cercle ainsi défini lorsque le rayon de ce cercle est inférieur à la moitié de la longueur d’onde, donc à 33,5 cm avec les valeurs numériques ci-dessus. En variante, dans tout ce qui précède, le module peut comprendre une pluralité de transducteurs piézoélectriques, notamment répartis de façon homogène à l’intérieur du motif défini par le conducteur électrique bobiné de l’inductance. Une telle solution est par exemple adaptée quand la distance maximale entre le transducteur piézoélectrique et le conducteur électrique bobiné de l’inductance est supérieure à la moitié de la longueur d’onde de l’onde mécanique générée par le transducteur piézoélectrique. A titre d’exemple, dans le cas où le conducteur électrique bobiné définit un motif circulaire, on peut utiliser plusieurs transducteurs piézoélectriques répartis dans le cercle ainsi défini lorsque le rayon de ce cercle est supérieur à la moitié de la longueur d’onde, donc à 33,5 cm avec les valeurs numériques précédentes. Deux, trois, quatre ou plus transducteurs piézoélectriques sont par exemple prévus. Lorsque plusieurs transducteurs piézoélectriques sont prévus, et à la différence du cas où un unique transducteur piézoélectrique est prévu, chaque transducteur peut être commandé pour générer une onde mécanique : - compensant en tout ou partie l’onde mécanique générée par magnétostriction dans le corps du fait de la circulation du courant dans le conducteur électrique, telle qu’elle est perçue à l’endroit où ce transducteur piézoélectrique est disposé, et - compensant en tout ou partie l’onde mécanique générée par chaque autre transducteur piézoélectrique telle qu’elle est perçue à l’endroit où ce transducteur piézoélectrique est disposé. En variante, lorsque plusieurs transducteurs piézoélectriques sont prévus, ils peuvent tous recevoir la même commande électrique, et non une commande électrique dédiée qui est fonction de leur position par rapport aux autres transducteurs. Lorsque plusieurs transducteurs piézoélectriques sont prévus, ils peuvent définir un motif régulier de manière à ce qu’un transducteur soit disposé au centre du motif et à ce que les autres transducteurs soient disposés de manière à maintenir une distance constante entre eux. Dans le cas où quatre transducteurs sont prévus, le motif est par exemple un triangle équilatéral dont chaque sommet correspond à la position d’un transducteur et le quatrième transducteur est disposé au centre de gravité de ce triangle équilatéral. L’inductance comprend par exemple un noyau, notamment réalisé en ferrite, et le conducteur électrique est par exemple bobiné autour de ce noyau. Le noyau en ferrite est par exemple confiné entre deux parties du corps, ces parties étant par exemple empilées. Le noyau en ferrite est alors fixé par rapport au chaque partie du corps. En variante, le noyau de l’inductance est réalisé d’une seule pièce avec tout ou partie du corps. Selon cette variante, cette partie du corps peut être réalisée en un matériau chargé magnétiquement. Il s’agit par exemple de plastique chargé magnétiquement. Le choix de la charge magnétique, sa concentration et/ou sa répartition peuvent permettre d’émuler pour le noyau le comportement d’une ferrite sans que de la ferrite ne soit utilisée, tout en donnant plus de souplesse quant aux choix du facteur de forme pour le noyau. La réalisation de cette partie du corps et du noyau peut par exemple se faire en une seule étape, par exemple par surmoulage sur le conducteur électrique bobiné. Le corps est par exemple surmoulé sur le transducteur piézoélectrique. D’autres exemples de fixation du transducteur piézoélectrique au corps sont possibles. Le corps peut être monobloc ou être formé par plusieurs pièces distinctes. Lorsque plusieurs pièces distinctes sont utilisées, elles peuvent être qualifiées de sous-corps. L’un des sous-corps porte par exemple l’inductance et le ou les transducteurs piézoélectriques tandis qu’un autre sous-corps peut porter le condensateur de la cellule inductive résonante lorsqu’un tel condensateur est présent et d’autres composants du module par exemple. La fixation entre les sous-corps est par exemple amovible, étant par exemple réalisée à l’aide de vis. On peut alors remplacer un sous-corps indépendamment du ou des autres. On réduit notamment alors le coût écologique de la maintenance du module ou le coût de son adaptation à un niveau de puissance à échanger spécifique. Toujours selon cette variante dans laquelle le corps n’est pas monobloc, un des sous-corps ne porte le cas échéant pas de composants mais assure des fonctions de renfort du module ou de préhension du module, par exemple. Selon l’un ou l’autre des exemples de mise en œuvre précités, chaque sous-corps peut être réalisé par moulage de matière. Les composants portés par chaque sous-corps sont par exemple encapsulés, autrement dit « entièrement entourés », dans la matière du sous-corps, ce qui peut permettre de confiner le bruit acoustique notamment et d’assurer une étanchéité à l’eau. Comme déjà mentionné, ces deux sous-corps peuvent être vissés entre eux. Dans tout ce qui précède, le corps, le cas échéant chaque sous-corps, peut être réalisé en un matériau plastique polymère comme du PVC, du plexiglas (PMMA) ou encore du PBT ou du PPS. Le matériau choisi est avantageusement non-conducteur électriquement et non-conducteur magnétiquement. Dans tout ce qui précède, chaque transducteur piézoélectrique est avantageusement réalisé en quartz. Chaque transducteur peut être alimenté par une tension générée à partir d’une tension du réseau de bord du véhicule. La tension d’alimentation des transducteurs piézoélectrique est par exemple une tension alternative dont l’amplitude est par exemple égale à 12V. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un ensemble comprenant : - un onduleur/redresseur comprenant au moins deux bras de commutation, chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs électroniques disposés de part et d’autre d’un point milieu, et - le module ci-dessus, la cellule inductive résonante étant montée entre deux points milieux de l’onduleur/redresseur. Comme déjà mentionné, l’onduleur peut être commandé de manière à permettre la circulation dans la cellule inductive résonante d’un courant alternatif dont la fréquence est inférieure à 5 kHz, par exemple inférieure à 3kHz, ou encore inférieure à 2kHz ou 1kHz, notamment encore sensiblement égale à 400 Hz ou 50 Hz. L’invention peut alors permettre une charge inductive basse fréquence, par exemple selon l’enseignement de la demande internationale de numéro de dépôt PCT/EP2023/059845 déposée le 14/04/2023 par Valeo Equipements Electriques Moteur ou de la demande de numéro de dépôt 2209978 déposée le 30/09/2022 en France par Valeo Systèmes de Contrôle Moteur. Les bras de commutation de l’onduleur/redresseur peuvent être commandés de manière à ce la tension aux bornes de l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur émule la présence d’un condensateur monté en série avec la cellule inductive résonante. On évite ainsi la génération de bruit associé à la présence dans la cellule inductive résonante d’un condensateur. Dans tout ce qui précède, l’ensemble peut comprendre une unité de stockage d’énergie électrique connectée aux bornes de l’entrée continue de l’onduleur/redresseur, l’onduleur/redresseur étant commandé de manière à réaliser une adaptation d’impédance de l’impédance sur l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur, indépendamment de l’impédance de l’unité de stockage d’énergie électrique. L’un des deux bras de commutation de l’onduleur/redresseur peut être commandé pour commuter à la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif et avec un rapport cyclique de 50%, et l’autre des deux bras de l’onduleur/redresseur peut être commandé pour commuter à une fréquence supérieure à celle de ladite énergie électrique et avec un rapport cyclique modulé selon le courant alternatif circulant dans la cellule inductive résonante et la tension sur l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur. L’impédance sur l’entrée alternative de l’onduleur/redresseur est représentée par le ratio V/I où V est la tension aux bornes de la cellule inductive résonante et I l’intensité du courant qui la traverse. L’adaptation d’impédance permet ainsi d’imposer sur l’entrée alternative de l’onduleur/redresseur une impédance indépendante de celle de l’unité de stockage d’énergie électrique, ce qui favorise l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique à basse fréquence. La commande du ou des transducteurs piézoélectriques peut être effectuée par une unité distincte de celle(s) commandant l’onduleur/redresseur. L’ensemble comprend par exemple deux modules tels que décrits ci-dessus, l’un des modules contenant une cellule inductive résonante primaire appartenant à un sous-circuit primaire apte à être connecté à un réseau de tension, et l’autre des modules contenant une cellule inductive résonante secondaire appartenant à un sous-circuit secondaire contenant l’unité de stockage d’énergie électrique, la cellule inductive résonante primaire et la cellule inductive résonante secondaire présentant une même fréquence de résonance inférieure à 5 kHz et étant configurées pour échanger de l’énergie électrique sans contact par couplage inductif pour charger l’unité de stockage d’énergie électrique depuis le réseau électrique. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de réduction des vibrations dans un module pour la charge inductive d’un véhicule électrique, comprenant un corps portant une cellule inductive résonante, comprenant au moins une inductance formée par un conducteur électrique bobiné sur un noyau, la cellule inductive résonante présentant une fréquence de résonance inférieure à 5kHz, procédé dans lequel : - on mesure la phase et/ou l’amplitude de l’onde mécanique générée par magnétostriction dans le corps du fait de la circulation de courant dans le conducteur électrique, et - on positionne à l’intérieur du motif défini par le conducteur électrique bobiné sur le noyau au moins un transducteur piézoélectrique et on commande ce transducteur piézoélectrique, ce positionnement et/ou cette commande étant déterminés pour générer une onde mécanique compensant en tout ou partie ladite onde mécanique générée par magnétostriction dans le corps. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : FIG. 1 représente de façon schématique un circuit d’alimentation électrique dans lequel un ou plusieurs modules selon l’invention peuvent être utilisés, FIG. 2 représente un module selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, FIG. 3 représente de façon schématique l’implantation d’un seul transducteur piézoélectrique dans le module de la FIG. 2 , et FIG. 4 représente de façon schématique l’implantation de plusieurs transducteurs piézoélectriques dans le module de la FIG. 2 . On a représenté sur la FIG. 1 , un circuit 1 d’alimentation électrique d'une unité de stockage d'énergie électrique 2. Cette unité de stockage d’énergie électrique 2 est par exemple une batterie de véhicule, pouvant présenter une tension nominale de 48V, 60V, 300V, 400V, 800V ou plus. Cette batterie sert à alimenter un système de propulsion de véhicule électrique ou hybride. Ce circuit d’alimentation électrique 1 comprend : - une unité de contrôle 3, - un sous-circuit primaire 4, apte à être connecté à un réseau de tension 5, et - un sous-circuit secondaire 6, comprenant l’unité de stockage d’énergie électrique 2. Le circuit d’alimentation électrique 1 met en œuvre un échange d’énergie électrique sans contact par couplage inductif entre le sous-circuit primaire 4 et le sous-circuit secondaire 6, pour la charge de l’unité de stockage d’énergie électrique 2. L’unité de contrôle 3 est par exemple un microcontrôleur ou toute unité de traitement numérique. Dans l’exemple considéré, le sous-circuit primaire 4 comprend : - un connecteur 9 apte à être branché au réseau électrique, - un onduleur/redresseur 21 comprenant ici deux bras de commutation 7, montés en parallèle et dont le fonctionnement sera décrit ci-après, et - une cellule inductive résonante primaire10 dont le fonctionnement sera décrit ci-après. Le réseau électrique 5 est ici représenté sous la forme d’un réseau de tension continue mais il peut en variante s’agir d’un réseau de tension alternative fournissant par exemple une tension efficace nominale de 230V avec une fréquence de 50 Hz ou 60 Hz, comme on le comprend de la FIG. 2 . Un tel réseau électrique de tension alternative peut être monophasé ou triphasé. D’autres tensions sont possibles, par exemple une tension monophasée de valeur efficace de 120 V et de fréquence de 60Hz, une tension biphasée de valeur efficace de 208 V et de fréquence de 60 Hz ou encore une tension triphasée de 240 V et de fréquence de 60 Hz, cette liste n’étant pas exhaustive. Dans le cas où le réseau fournit une tension alternative, un autre onduleur/redresseur 35 non représenté sur la FIG. 1 mais visible sur la FIG. 2 est prévu entre le réseau et l’onduleur/redresseur 21, cet autre onduleur/redresseur 35 assurant par exemple une fonction de correction du facteur de puissance. Comme on peut le voir sur la FIG. 1 , un condensateur 15 peut être disposé en parallèle des deux bras de commutation 7. Ce dernier présente par exemple une capacité comprise entre 1µF et 1mF, par exemple de 10µF. Chaque bras 7 du sous-circuit primaire 4 comprend ici deux interrupteurs électroniques commandables 12, tels que des transistors MOS, IGBT ou bipolaires, ou des thyristors, disposés de part et d’autre d’un point milieu 8. Les deux interrupteurs 12 d’un même bras de commutation 7 sont ici commandés à l’aide d’un même rapport cyclique, l’un en opposition de l’autre avec un temps mort par l’unité de contrôle 3. Le premier bras 7 comprend ainsi deux interrupteurs électroniques commandables 12 et un premier point milieu 8 auquel une borne de la cellule inductive primaire 10 est connectée et ces deux interrupteurs électroniques commandables 12 sont commandés selon un rapport cyclique α 1 . Le deuxième bras 7 comprend ainsi deux interrupteurs électroniques commandables 12 et un deuxième point milieu 8 auquel l’autre borne de la cellule inductive résonante primaire 10 est connectée et ces deux interrupteurs électroniques commandables 12 sont commandés selon un rapport cyclique α 2 . Dans l’exemple considéré, aucun composant physique n’est interposé entre les deux points milieux 8 de l’onduleur/redresseur 21 et la cellule inductive résonante primaire 10. Comme on le verra sur la FIG. 2 , la cellule inductive résonante primaire 10 peut être formée par l’association en série : d’une inductance 31 permettant la génération d’énergie magnétique, et d’un condensateur 32, pour former une cellule résonante. L’inductance a par exemple une valeur comprise entre 10µH et 10mH et le condensateur a une capacité comprise entre 10 nF et 1 mF. L’inductance est par exemple réalisée par bobinage d’un fil de cuivre, autre que du fil de Litz. Dans la variante représentée sur la FIG. 1 , la cellule inductive résonante primaire 10 est formée par une inductance uniquement. Aucun condensateur physique n’est présent, la présence en série de ce condensateur avec l’inductance de la cellule inductive résonante primaire 10 étant émulée par la commande des bras de commutation 7 par l'unité de contrôle primaire 3 à l’aide des rapports cycliques α 1 et α 2 . Ici encore, l’inductance est par exemple réalisée par bobinage d’un fil de cuivre On va maintenant décrire un exemple de sous-circuit secondaire 6 en référence à la FIG. 1 . Ce sous-circuit secondaire 6 comprend une cellule inductive secondaire 20 pour l'échange d'énergie sans contact avec la cellule inductive résonante primaire 10, et un onduleur/redresseur 23, apte à réaliser une adaptation de l’impédance équivalente sur son entrée alternative (donc du côté de la cellule inductive secondaire 20), de manière à faire varier cette impédance indépendamment de l’impédance de l’unité de stockage d’énergie électrique 2. L’onduleur/redresseur 23 comprend dans l’exemple décrit deux bras de commutation 24 disposés en parallèle, chaque bras comprenant deux interrupteurs électroniques commandables 12 disposés de part et d’autre d’un point milieu 25. Les deux interrupteurs 12 d’un même bras de commutation 24 sont ici commandés à l’aide d’un même rapport cyclique, l’un en opposition de l’autre avec un temps mort par l’unité de contrôle 3. Le premier bras 24 comprend ainsi deux interrupteurs électroniques commandables 12 et un premier point milieu 25 auquel une borne de la cellule inductive secondaire 20 est connectée et ces deux interrupteurs électroniques commandables 12 sont commandés selon un rapport cyclique α 3 . Le deuxième bras 24 comprend ainsi deux interrupteurs électroniques commandables 12 et un deuxième point milieu 25 auquel l’autre borne de la cellule inductive résonante secondaire 20 est connectée et ces deux interrupteurs électroniques commandables 12 sont commandés selon un rapport cyclique α 4 . La cellule inductive résonante secondaire 20 est ici formée par une inductance permettant de récupérer l’énergie magnétique issue de la cellule inductive primaire 10. Dans une variante, un condensateur est également présent, de manière à ce que la cellule inductive résonante secondaire forme une cellule LC résonante. Dans l’exemple considéré, l’inductance a une valeur comprise entre 1 mH et 100 mH et le condensateur a une capacité comprise entre 100 µF et 100 mF. L’inductance est par exemple réalisée par bobinage d’un fil de cuivre, autre que du fil de Litz. Par ailleurs, l’unité de contrôle 3 agit dans l’exemple décrit sur la commande de l’onduleur/redresseur 23 de manière à faire varier l’impédance équivalente R Ref aux bornes de l’entrée alternative, définie entre les deux points milieux 25 des bras de commutation 24, indépendamment de l’impédance sur la sortie continue de cet onduleur/redresseur 23. L’impédance équivalente R Ref est représentée par le ratio V/I où V est la tension entre les deux points milieux 25, et I l’intensité du courant circulant dans la cellule inductive résonante secondaire 20. R Ref a par exemple une valeur comprise entre 0,1 Ώ et 20 Ώ, notamment entre 5 Ώ et 15 Ώ. Pour une configuration de recharge donnée, cette configuration étant notamment déterminée par l’un au moins parmi : la position du sous-circuit secondaire 6 par rapport au sous-circuit primaire 4 et/ou le niveau de puissance à transmettre et/ou la tension aux bornes de l’unité de stockage d’énergie électrique 2, R Ref peut avoir une valeur fixe et cette valeur est par exemple dans la plage précitée. D’une configuration de charge à l’autre, par exemple en cas d’éloignement plus important entre le sous-circuit primaire 4 et le sous-circuit secondaire 6 et/ou pour tenir compte du vieillissement du système, la valeur de R Ref peut être modifiée, restant notamment dans la plage précitée. L’onduleur/redresseur 23 de la FIG. 1 est par exemple commandé comme suit par l’unité de contrôle 3, pour réaliser l’adaptation d’impédance sur l’entrée alternative de l’onduleur/redresseur 23: - l’un des deux bras de commutation 24 commute à la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif et avec un rapport cyclique α 3 de 50%, et - l’autre des deux bras de commutation 24 commute à une fréquence supérieure à celle de l’énergie électrique échangée sans contact, par exemple à au moins 5 fois ou 10 fois cette fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact, et avec un rapport cyclique α 4 modulé selon le courant alternatif circulant dans la cellule inductive résonante secondaire 20 et selon la tension aux bornes de l’entrée alternative de l’onduleur/redresseur 23. L’un des interrupteurs commandables 12 du bras de commutation 24 qui commute à une fréquence supérieure à celle de l’énergie électrique échangée sans contact est par exemple piloté selon le rapport cyclique α 4 tandis que l’autre interrupteur commandable de ce bras 24 est piloté selon le rapport cyclique 1- α 4 , et α 4 est par exemple déterminé selon l’équation ci-dessous : ∝ 4 =(R ref ×|I| )/V batt où V batt désigne la tension aux bornes de l’unité de stockage d’énergie électrique 2. On va maintenant décrire en référence à la FIG. 2 un exemple de module intégrant l’une des cellules inductives résonante primaire 10 et secondaire 20. La cellule inductive résonante primaire 10 est par exemple intégrée à un module 102 formant un tapis de charge tel que représenté à la FIG. 2 . Le module 102 comprend un corps portant une partie du sous-circuit primaire 4. On constate dans l’exemple décrit que cette partie du circuit comprend l’inductance 31 et le condensateur 32 qui sont montés en série et forment la cellule inductive résonante primaire 10. L’inductance est ici formée par un noyau 34, notamment en ferrite ou en plastique chargé magnétiquement, et un bobinage électrique 33, par exemple un fil électrique bobiné sur du noyau ou des pistes électriquement conductrices. D’autres façons de réaliser l’inductance sont couvertes par l’invention. Le bobinage 33 définit un motif pouvant avoir toute forme, par exemple une forme circulaire ou carrée ou rectangulaire ou ovale. Dans l’exemple considéré, le corps du module 102 n’est pas monobloc. Il comprend comme représenté sur la FIG. 2 un premier sous-corps portant l’inductance 31 et un deuxième sous-corps portant le condensateur 32. Dans l’exemple considéré, le deuxième sous-corps porte également, de façon non-limitative : - l’onduleur/redresseur 21, - l’autre onduleur/redresseur 35, interposé entre le réseau électrique 5 lorsqu’il véhicule une tension alternative et la sortie continue de l’onduleur/redresseur 21, - un élément 37 de l’unité de contrôle 3, cet élément 37 commandant les interrupteurs électroniques de l’onduleur/redresseur 21, - une alimentation électrique 41 de cet élément 37 de l’unité de contrôle 3, - un filtre CEM 40, permettant de traiter le courant de mode commun et le courant de mode différentiel en amont de la sortie alternative de l’onduleur/redresseur 35, et - le cas échéant, un module 38 d’interface de communication sans fil avec le véhicule et une connexion 44, par exemple filaire, permettant l’échange de données entre ce module 38 d’interface de communication sans fil et l’élément 37 précité de l’unité de contrôle 3. L’alimentation électrique 41 est dans les exemples considérés reliée à l’élément 37 de l’unité de contrôle 3 par une connexion 43 étant un fil électrique, une barre bus rigide ou une piste de carte de circuit imprimé, par exemple. Cette alimentation électrique est ici une batterie dont la tension nominale est de 12V et qui est chargée depuis une borne de charge à laquelle le module 102 est connectée via une connexion de puissance 42. La commande de l’onduleur/redresseur 21 par l’élément 7 de l’unité de contrôle 3 peut s’effectuer par une connexion 45, étant par exemple un fil électrique, une barre bus rigide ou une piste de carte de circuit imprimé, par exemple. On peut aussi utiliser pour réaliser la connexion 45 une solution de type Bal Spring® commercialisée par la société Bal Seal Engineering TM . La jonction du reste du circuit électrique porté par le corps avec la cellule primaire résonante 10 s’effectue par exemple via deux fils respectifs 46 et 47 ou via deux barres bus rigides, par exemple. Ces premier et deuxième sous-corps sont ici distincts et fixés l’un à l’autre, par une fixation amovible ou non. Le premier sous-corps est par exemple réalisé en un matériau plastique polymère comme du PVC, du plexiglas (PMMA) ou encore du PBT ou du PPS. Le deuxième sous-corps est dans l’exemple considéré en l’un de ces matériaux, par exemple dans le même que celui du premier sous-corps. Lorsque le noyau 34 est réalisé en plastique chargé magnétiquement, le noyau 33 et tout ou partie du premier sous-corps peuvent être réalisés d’une seule pièce, par exemple par surmoulage sur le bobinage électrique 33. On va maintenant expliquer en référence aux figures 3 et 4 comment l’invention permet de réduire le bruit généré par les inductances de la cellule inductive résonante primaire 10 et de la cellule inductive résonante secondaire 20. Le module 102 de la FIG. 2 porte au moins un transducteur piézoélectrique 50 disposé à l’intérieur du motif défini par le bobinage électrique 34, ce transducteur piézoélectrique 50 étant commandé pour générer une onde mécanique en opposition de phase avec le courant circulant dans la cellule inductive résonante primaire 10. Un unique transducteur piézoélectrique 50 est utilisé dans le cas de la FIG. 3 . Ce transducteur piézoélectrique est alimenté par une tension variable, par exemple sinusoïdale ou plus globalement alternative avec un fondamental pouvant par exemple être égal à 6 kHz. Cette tension peut être obtenue à partir d’une tension du réseau de bord du véhicule. Le transducteur piézoélectrique 50 est ici intégré au corps du module 102 par surmoulage du corps sur ce transducteur piézoélectrique. D’autres réalisations sont cependant possibles. Sur la FIG. 3 , le bobinage électrique 33 définit un motif circulaire et le transducteur piézoélectrique 50 est disposé au centre du cercle ainsi défini. Dans cet exemple, le rayon r du cercle défini par le bobinage 33 est inférieur à la moitié de la longueur d’onde de l’onde mécanique générée par le transducteur piézoélectrique 50 à la fréquence considérée, à savoir 33,5 cm ici. Sur la FIG. 4 , le bobinage électrique 34 définit toujours un motif circulaire dont le rayon est supérieur à la moitié de la longueur d’onde de l’onde mécanique générée par le transducteur piézoélectrique 50 pour la même fréquence considérée. Quatre transducteurs 50 P0 à P4 sont alors utilisés et répartis de façon homogène à l’intérieur du motif défini par le bobinage électrique 33. On constate dans l’exemple considéré que les transducteurs P1 à P3 sont positionnés pour définir les sommets d’un triangle équilatéral de côté D, alors que le transducteur P0 est positionné au centre de gravité de ce triangle, étant éloigné des autres transducteurs d’une distance d. Chacun de ces transducteurs 50 est commandé de manière à pouvoir compenser en tout ou partie l’onde mécanique générée par magnétostriction dans le corps du fait de la circulation du courant dans le conducteur électrique 33, telle qu’elle est perçue à l’endroit où ce transducteur piézoélectrique 50 est disposé. Cette commande permet également de pouvoir compenser en tout ou partie l’onde mécanique générée par chaque autre transducteur piézoélectrique telle qu’elle est perçue à l’endroit où ledit transducteur piézoélectrique est disposé. L’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit. Un module intégrant un ou plusieurs transducteurs piézoélectriques 50 n’est pas nécessairement utilisé au niveau du sous-circuit primaire 4. En variante, la cellule inductive résonante secondaire 20 est associée à un ou plusieurs transducteurs piézoélectriques 50 au sein d’un module intégré au sous-circuit secondaire 6. En variante encore, un module intégrant un ou plusieurs transducteurs piézoélectriques 50 est présent au niveau du sous-circuit primaire 4 et un module intégrant un ou plusieurs transducteurs piézoélectriques 50 est présent au niveau du sous-circuit secondaire 6. Module (102) pour la charge inductive d’un véhicule électrique, comprenant un corps portant une cellule inductive résonante (10, 20), comprenant au moins une inductance (31) formée par un conducteur électrique (33) bobiné sur un noyau (34), la cellule inductive résonante (10, 20) présentant une fréquence de résonance inférieure à 5kHz, caractérisé par le fait que le module (102) porte au moins un transducteur piézoélectrique (50) disposé à l’intérieur du motif défini par le conducteur électrique (33) bobiné sur le noyau (34). Module selon la revendication 1, formant un tapis pour la charge inductive du véhicule électrique, le tapis étant destiné à être posé dans ou sur le sol et/ou à être électriquement connecté à une borne de charge elle-même électriquement connectée de façon filaire à un réseau électrique. Module selon la revendication 1, étant destiné à être fixé au véhicule. Module selon l’une quelconque des revendications précédentes, la cellule inductive résonante (10, 20) comprenant également un condensateur (32), formant avec l’inductance (31) une cellule LC résonante. Module selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, la cellule inductive résonante (10, 20) étant constituée par l’inductance (31). Module selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un unique transducteur piézoélectrique (50). Module selon l’une quelque des revendications 1 à 5, comprenant une pluralité de transducteurs piézoélectriques (50) répartis de façon homogène dans le motif délimité par le conducteur électrique bobiné (33) de l’inductance (31). Module selon l’une quelconque des revendications précédentes, le transducteur piézoélectrique (50) étant alimenté par une tension sinusoïdale dont la fréquence est égale au double de la fréquence de résonance de la cellule inductive résonante (10, 20). Ensemble comprenant : un onduleur/redresseur (21, 23) comprenant au moins deux bras de commutation, chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs électroniques disposés de part et d’autre d’un point milieu, et et, le module (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la cellule inductive résonante (10, 20) étant montée entre deux points milieux de l’onduleur/redresseur (21, 23), Ensemble selon la revendication 9, le module étant selon la revendication 5, les bras de commutation de l’onduleur/redresseur (21, 23) étant commandés de manière à ce la tension aux bornes de l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur (21, 23) émule la présence d’un condensateur monté en série avec la cellule inductive résonante (10, 20). Ensemble selon la revendication 9 ou 10, comprenant une unité de stockage d’énergie électrique connectée aux bornes de l’entrée continue de l’onduleur/redresseur (23), l’onduleur/redresseur étant commandé de manière à réaliser une adaptation d’impédance de l’impédance sur l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur (23), indépendamment de l’impédance de l’unité de stockage d’énergie électrique (2). Procédé de réduction des vibrations dans un module (102) pour la charge inductive d’un véhicule électrique, comprenant un corps portant une cellule inductive résonante (10, 20) comprenant au moins une inductance (31) formée par un conducteur électrique (33) bobiné sur un noyau (34), la cellule inductive résonante (10, 20) présentant une fréquence de résonance inférieure à 5 kHz, procédé dans lequel : - on mesure la phase et/ou l’amplitude de l’onde mécanique générée par magnétostriction dans le corps du fait de la circulation de courant dans le conducteur électrique (33), et - on positionne à l’intérieur du motif défini par le conducteur électrique (33) bobiné sur le noyau (34) au moins un transducteur piézoélectrique (50) et on commande ce transducteur piézoélectrique (50), ce positionnement et/ou cette commande étant déterminés pour générer une onde mécanique compensant en tout ou partie ladite onde mécanique générée par magnétostriction dans le corps.