Brevet FR3154879A1 — publié le 20250502

Le dispositif pour l’équilibrage de la charge de cellules reliées en série d’une batterie (2) comprend : - des moyens de charge (3) configurés pour charger à tension constante les cellules de la batterie, et pour arrêter de charger les cellules lorsque l’intensité du courant circulant à travers les bornes de la batterie (2) est égale ou inférieure à un seuil (Sc), - des moyens d’attribution (12) configurés pour attribuer à chaque cellule (6, 7, 8, 9) de la batterie (2) un état de charge déduit de la tension mesurée aux bornes en circuit ouvert de ladite cellule et d’une courbe (C SOC ) reliant des valeurs de la tension aux bornes de ladite cellule à des états de charge, et - des moyens d’équilibrage (13) configurés pour équilibrer les états de charge des cellules de la batterie selon l’état de charge attribué à chaque cellule. Figure pour l’abrégé : Fig 1 Dispositif d’équilibrage de la charge de cellules d’une batterie, véhicule automobile et procédé associés La présente invention concerne l’équilibrage de la charge de cellules d’une batterie. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé d’équilibrage de la charge de cellules reliées en série d’une batterie, un dispositif pour l’équilibrage de la charge de cellules reliées en série d’une batterie, et un véhicule automobile comportant un tel dispositif. Généralement une batterie lithium-ion est formée par une pluralité de cellules électrochimiques reliées entre elles, par exemple en série. Les états de charge des cellules sont maintenus aussi proches que possible les uns des autres pour que la batterie fonctionne de manière optimale et pérenne. D’une part, en raison des procédés de fabrication des cellules, elles n’ont pas exactement la même capacité de stockage. D’autre part, en raison du vieillissement des cellules, les états de charge des cellules de la batterie tendent à diverger les uns des autres au cours de la durée de vie de la batterie, malgré une sollicitation sensiblement identique. Elles n’ont pas la même auto décharge au cours du temps générant des écarts d’état de charge. Il est donc nécessaire de procéder périodiquement à un équilibrage des états de charge des cellules pour les maintenir aussi proche que possible les uns des autres. Classiquement, les états de charge des cellules de la batterie de type lithium-ion sont déterminés à partir de la tension en circuit ouvert OCV « Open Circuit Voltage » en anglais. En effet, la tension OCV aux bornes de chaque cellule peut être facilement associée à un état de charge de ladite cellule. Un procédé d’équilibrage des états de charge généralement mis en œuvre consiste généralement à décharger les cellules présentant les tensions les plus élevées, de sorte que l’écart entre les cellules présentant les tensions les plus élevées et les cellules présentant les tensions les plus faibles devienne inférieur ou égal à un seuil prédéterminé. Le procédé d’équilibrage fonctionne pour des matériaux d’électrodes dont l’association en cellule électrochimique donne un profil de tension en circuit ouvert OCV ayant une pente suffisante pour qu’une mesure de tension précise à quelques dizaines de millivolt permette de déduire l’état de charge de la cellule de manière précise, par exemple à quelques pourcents près, avec une erreur de l’ordre de plus ou moins 5% sur l’ensemble de la plage d’utilisation de la cellule, c’est-à-dire entre 0 et 100% d’état de charge, 0% correspondant à une cellule complétement déchargée et 100% correspondant à une cellule complétement chargée. Cependant lorsque l’association des matériaux d’électrodes ne permet pas d’obtenir un profil de tension de circuit ouvert ayant une pente suffisante sur la plage d’utilisation, comme c’est notamment le cas pour des batteries Lithium Fer Phosphate (LFP), le procédé d’équilibrage des états de charges ne fonctionne pas avec une précision suffisante, l’erreur étant généralement supérieure à 5%. Le document CN108780927 propose de mettre en œuvre un procédé d’équilibrage des états de charges pour des états de charge de batteries au lithium fer phosphate (batteries LiFePO4) compris dans la plage 10% et 40%. Dans cette plage, le profil de tension en circuit ouvert OCV a une pente suffisante pour obtenir une mesure de tension précise à quelques dizaines de millivolt près afin de déterminer l’état de charge de chaque cellule de manière précise. Cependant, il n’est pas possible de déterminer un état de charge précis des cellules en-dehors de cette plage, notamment pour des batteries ayant un besoin fonctionnel de rester chargées à un niveau de charge supérieur à 40%, et par conséquent de procéder à un équilibrage des états de charge des cellules de la batterie. Le but de l’invention est de pallier tout ou partie de ces inconvénients. L’invention a pour objet un procédé d’équilibrage de la charge de cellules d’une batterie, les cellules étant reliées en série entre deux bornes de la batterie. Le procédé comprend : - (a) une charge à tension constante des cellules de la batterie, - (b) un arrêt de la charge lorsque l’intensité du courant circulant à travers les bornes de la batterie est égale ou inférieure à un seuil, - (c) pour chaque cellule de la batterie, une attribution d’un état de charge à ladite cellule déduit de la tension mesurée aux bornes de ladite cellule et d’une courbe associant des valeurs de la tension mesurée aux bornes en circuit ouvert de ladite cellule à des états de charge, et - (d) un équilibrage des états de charge des cellules de la batterie selon l’état de charge attribué à chaque cellule. Avantageusement, la courbe associe chaque valeur comprise dans un premier domaine de tension à un état de charge variable compris entre un premier état de charge prédéterminé et un deuxième état de charge prédéterminé, ledit premier domaine s’étendant entre une valeur minimale de tension et une première valeur de tension de référence, la courbe associe la première valeur de référence au deuxième état de charge prédéterminé, et la courbe associe chaque valeur comprise dans un deuxième domaine de tension à un état de charge variable compris entre un troisième état de charge prédéterminé et un quatrième état de charge prédéterminé, ledit deuxième domaine s’étendant entre la première valeur de référence et une deuxième valeur maximale de tension, la première valeur de référence étant supérieure à la valeur minimale et inférieure à la valeur maximale, le deuxième état de charge prédéterminé étant supérieur au premier état de charge prédéterminé et inférieur au troisième état de charge prédéterminé, et le quatrième état de charge prédéterminé étant supérieur au troisième état de charge prédéterminé. De préférence, l’équilibrage des états de charge des cellules comprend : lorsque l’état de charge attribué d’au moins une cellule est inférieur au deuxième état de charge prédéterminé, la décharge de chaque cellule ayant un état de charge attribué supérieur au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2) jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge attribué de la cellule inférieur au deuxième état de charge prédéterminé, - lorsque l’état de charge attribué à au moins une cellule de la batterie est égal au deuxième état de charge prédéterminé, la décharge de chaque cellule ayant un état de charge attribué supérieur au troisième état de charge prédéterminé jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal au troisième état de charge de prédéterminé et la réitération des étapes (a) à (d), et - lorsque l’état de charge attribué à chacune des cellules de la batterie est supérieur ou égal au troisième état de charge prédéterminé, la détermination de l’état de charge attribué le plus faible les états de charge, et la décharge de chaque cellule ayant un état de charge attribué supérieur à l’état de charge le plus faible jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge le plus faible. L’état de charge d’une cellule est sensiblement égal à un autre état de charge lorsque la différence en valeur absolue de l’état de charge de ladite cellule et de l’autre état de charge est par exemple inférieure à 1%. Avantageusement, la décharge de chaque cellule comprend l’alimentation d’un circuit résistif par ladite cellule pendant une durée de décharge prédéterminée. De préférence, l’alimentation d’un circuit résistif par ladite cellule pendant la durée de décharge prédéterminée est réitérée jusqu’à ce que l’état de charge attribué de ladite cellule soit sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé ou jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge le plus faible. Avantageusement, la batterie comprend des cellules lithium fer phosphate/graphite. Il est également proposé un dispositif pour l’équilibrage de la charge de cellules d’une batterie, les cellules étant reliées en série entre deux bornes de la batterie. Le dispositif comprend : - des moyens de charge configurés pour charger à tension constante les cellules de la batterie, et pour arrêter de charger les cellules lorsque l’intensité du courant circulant à travers les bornes de la batterie est égale ou inférieure à un seuil, - des moyens d’attribution configurés pour attribuer à chaque cellule de la batterie un état de charge déduit de la tension mesurée aux bornes de ladite cellule et d’une courbe associant des valeurs de la tension mesurée aux bornes en circuit ouvert de ladite cellule à des états de charge, et - des moyens d’équilibrage configurés pour équilibrer les états de charge des cellules de la batterie selon l’état de charge attribué à chaque cellule. Avantageusement, le dispositif comporte en outre des moyens de stockage configurés pour stocker la courbe, la courbe associant chaque valeur comprise dans un premier domaine de tension à un état de charge variable compris entre un premier état de charge prédéterminé et un deuxième état de charge prédéterminé, ledit premier domaine s’étendant entre une valeur minimale de tension et une première valeur de tension de référence, la courbe associant la première valeur de référence au deuxième état de charge prédéterminé, et la courbe associant chaque valeur comprise dans un deuxième domaine de tension à un état de charge variable compris entre un troisième état de charge prédéterminé et un quatrième état de charge prédéterminé, ledit deuxième domaine s’étendant entre la première valeur de référence et une deuxième valeur maximale de tension, la première valeur de référence étant supérieure à la valeur minimale et inférieure à la valeur maximale, le deuxième état de charge prédéterminé étant supérieur au premier état de charge prédéterminé et inférieur au troisième état de charge prédéterminé, et le quatrième état de charge prédéterminé étant supérieur au troisième état de charge prédéterminé. De préférence, les moyens d’équilibrage sont configurés pour : lorsque l’état de charge attribué d’au moins une cellule est inférieur au deuxième état de charge prédéterminé, décharger chaque cellule de la batterie ayant un état de charge attribué supérieur au deuxième état de charge prédéterminé jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge attribué de la cellule inférieur au deuxième état de charge prédéterminé, - décharger chaque cellule de la batterie ayant un état de charge attribué supérieur au troisième état de charge prédéterminé jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé lorsque l’état de charge attribué à au moins une cellule de la batterie est égal au deuxième état de charge prédéterminé et piloter les moyens de charge et les moyens d’attribution lorsque que l’état de charge de ladite cellule est sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé, et - déterminer l’état de charge attribué le plus faible parmi les états de charge et décharger chaque cellule de la batterie ayant un état de charge attribué supérieur à l’état de charge le plus faible jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge le plus faible lorsque l’état de charge attribué à chacune des cellules de la batterie est supérieur ou égal au troisième état de charge prédéterminé. Avantageusement, le dispositif comporte en outre un circuit résistif, les moyens d’équilibrage étant configurés pour alimenter le circuit à partir de chaque cellule pendant une durée de décharge prédéterminée. Il est également proposé un véhicule automobile comprenant une batterie comportant des cellules reliées en série, et un dispositif selon tel que défini précédemment relié aux cellules. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement un exemple d’un véhicule automobile selon l’invention ; FIG. 2 illustre schématiquement un exemple de courbe reliant des états de charge de cellules à des tensions aux bornes des cellules selon l’invention ; et FIG. 3 illustre schématiquement un procédé d’équilibrage de la charge des cellules selon l’invention. On se réfère à la FIG. 1 qui illustre schématiquement un exemple d’un véhicule automobile 1. Le véhicule 1 comprend une batterie 2, des moyens de charge 3 comportant par exemple un alternateur du véhicule 1 ou un chargeur, un système de contrôle 4 de la batterie 2, et un circuit résistif 5. La batterie 2 comprend par exemple une batterie lithium-ion formée par une pluralité de cellules 6, 7, 8, 9 électrochimiques, par exemple du type Lithium Fer Phosphate LFP. Bien entendu, la batterie 2 peut être une batterie d’un autre type, par exemple sodium-ion. Les moyens de charge 3 sont aptes à charger les cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 à tension constante. Lorsque les moyens de charge 3 chargent les cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2, la tension aux bornes de la batterie 2 augmente jusqu'à atteindre une tension de charge prédéterminée, par exemple égale à 13,6 V. Les moyens de charge 3 sont aptes à arrêter la charge des cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 lorsque l’intensité du courant circulant à travers les bornes de la batterie 2 est égale ou inférieure à un seuil Sc. Comme les états de charge des cellules 6, 7, 8, 9 sont différents, la cellule ayant l’état de charge le plus élevé atteindra l’état de charge maximal (100%) avant les autres cellules de sorte que si la charge de ladite cellule se poursuit pour charger les autres cellules, ladite cellule est en surcharge et se détériore. Le système de contrôle 4 est par exemple un système de contrôle de batterie connu sous l’acronyme anglo-saxon BMS « Battery Management System ». Le système de contrôle 4 comprend des premiers moyens de mesure 10 de la tension aux bornes de chaque cellule 6, 7, 8, 9 et aux bornes de la batterie 2, des deuxièmes moyens de mesure 11 du courant circulant à travers des bornes de la batterie 2. Le système de contrôle 4 comprend en outre des moyens d’attribution 12, des moyens d’équilibrage 13, des moyens de stockage 14, et des moyens de commande 15 aptes à commander les moyens de charge 3. Le circuit résistif 5 est réalisé à partir de résistances. Les moyens de stockage 14 sont par exemple formés par une mémoire non-volatile et peuvent être disposés en dehors du système de contrôle 4 dans le véhicule 1. Les moyens de stockage 14 stockent une courbe C SOC associant des valeurs de la tension Vco en circuit ouvert mesurée aux bornes de chaque cellule 6, 7, 8, 9 à des états de charge SOC de ladite cellule 6, 7, 8, 9. Les moyens de stockage 14 peuvent en outre stocker le seuil Sc. La FIG. 2 illustre un exemple de la courbe C SOC . La courbe C SOC associe chaque valeur comprise dans un premier domaine de tension D1 à un état de charge variable compris entre un premier état de charge prédéterminé SOC1 et un deuxième état de charge prédéterminé SOC2. Le premier domaine D1 s’étend entre une valeur minimale de tension Vmin et une première valeur de tension de référence V1. La courbe C SOC associe la première valeur de référence V1 au deuxième état de charge prédéterminé SOC2. La courbe C SOC associe chaque valeur comprise dans un deuxième domaine de tension D2 à un état de charge variable compris entre un troisième état de charge prédéterminé SOC3 et un quatrième état de charge prédéterminé SOC4. Le deuxième domaine D2 s’étend entre la première valeur de référence V1 et une deuxième valeur maximale de tension Vmax. La première valeur de référence V1 est supérieure à la valeur minimale Vmin et inférieure à la valeur maximale Vmax. Le deuxième état de charge prédéterminé SOC2 est supérieur au premier état de charge prédéterminé SOC1 et inférieur au troisième état de charge prédéterminé SOC3. Le quatrième état de charge prédéterminé SOC4 est supérieur au troisième état de charge prédéterminé SOC3. La valeur minimale Vmin est par exemple égale à 0 V, la première valeur de référence V1 est par exemple égale à 3,35 V et la valeur maximale est par exemple égale à 3,6 V. Le premier état de charge SOC1 est par exemple égal à 65%, le deuxième état de charge SOC2 est par exemple égal à 75%, le troisième état de charge SOC3 est par exemple égal à 95% et le quatrième état de charge SOC4 est par exemple égal à 100%. L’état de charge variable SOC du premier domaine D1 est déterminé à partir d’une fonction F1 reliant l’état de charge variable SOC à une tension Vc du premier domaine de tension D1 de sorte que : (1) La fonction F1 est choisie telle que : (2) (3) L’état de charge variable SOC du deuxième domaine D2 est déterminé à partir d’une fonction F2 reliant l’état de charge variable SOC à une tension Vc du premier deuxième de tension D2 de sorte que : (4) La fonction F2 est choisie telle que : (5) (6) Les fonctions F1 et F2 sont par exemple des fonctions linéaires. Les moyens de charge 3, les moyens d’attribution 12, et les moyens d’équilibrage 13 forment un dispositif pour l’équilibrage de la charge des cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2. Afin d’empêcher que les cellules soient en surcharge, la valeur maximale de la tension prédéterminée Umax appliquée aux bornes de la batterie 2 est choisie de sorte que (7) Nc étant le nombre de cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2. La FIG. 3 illustre schématiquement un procédé d’équilibrage de la charge de cellules 6, 7, 8, 9 mettant en œuvre le dispositif. On suppose que l’état de charge des cellules 6, 7, 8, 9 est inférieur au niveau de charge maximal. Durant une étape 20, les moyens de charge 3 commandés par les moyens de commande 15 chargent les cellules 6, 7, 8, 9 à tension constante. Tant que l’intensité du courant circulant à travers les bornes de la batterie 2 mesurée par les deuxièmes moyens de mesure 11 est supérieure au seuil Sc (étape 21), la charge des cellules par les moyens de charge 3 se poursuit. Lorsque l’intensité du courant circulant à travers les bornes de la batterie 2 mesurée par les deuxièmes moyens de mesure 11 est égale ou inférieure au seuil Sc (étape 21), durant une étape 22, les moyens de commande 15 commandent les moyens de charge 3 de sorte que la charge des cellules 6, 7, 8, 9 s’arrête. Durant une étape 23, les moyens d’attribution 12 attribuent à chaque cellule 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 un état de charge déduit de la tension en circuit ouvert Vco mesurée aux bornes de ladite cellule 6, 7, 8, 9 et de la courbe C SOC stockée dans les moyens de stockage 14. La tension en circuit ouvert Vco mesurée aux bornes de chaque cellule 6, 7, 8, 9 est mesurée par les premiers moyens de mesure 10 lorsque la charge des cellules 6, 7, 8, 9 est arrêtée. Pour chaque cellule 6, 7, 8, 9, en fonction de la valeur de la tension mesurée Vco aux bornes de la cellule 6, 7, 8, 9 en circuit ouvert, les moyens d’attribution 12 attribuent l’état de charge à la cellule 6, 7, 8, 9 associé par la courbe C SOC à ladite tension Vco en circuit ouvert . Si la tension Vco en circuit ouvert aux bornes de la cellule 6, 7, 8, 9 est dans le premier domaine de tension D1, les moyens d’attribution 12 déterminent un état de charge de la cellule à partir de l’équation (1) et attribuent ledit état de charge à la cellule. Si la tension aux bornes de la cellule 6, 7, 8, 9 est égale à la première valeur de tension de référence V1, les moyens d’attribution 12 attribuent à la cellule un état de charge égal au deuxième état de charge SOC2. Si la tension aux bornes de la cellule 6, 7, 8, 9 est dans le deuxième domaine D2, les moyens d’attribution 12 déterminent un état de charge de la cellule à partir de l’équation (4) et attribuent ledit état de charge à la cellule. L’état de charge de la batterie 2 est égal à l’état de charge minimal des cellules 6, 7, 8, 9. Lorsque les moyens d’attribution 12 ont attribué un état de charge à chaque cellule 6, 7, 8, 9 de la batterie 2, les moyens d’équilibrage 13 équilibrent les cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2. Les moyens d’équilibrage 13 identifient trois cas (étape 24). Lorsque l’état de charge attribué à au moins une cellule 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 est égal au deuxième état de charge prédéterminé SOC2 (étape 25), les moyens d’équilibrage 13 déchargent chaque cellule 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 ayant un état de charge attribué supérieur au troisième état de charge prédéterminé SOC3 jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé SOC3 et les moyens d’équilibrage 13 pilotent les moyens de charge 3 et les moyens d’attribution 12 de manière à réitérer les étapes 20 à 24. Le procédé se poursuit à l’étape 20. Lorsque l’état de charge attribué à chacune des cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 est supérieur ou égal au troisième état de charge prédéterminé SOC3 (étape 26), les moyens d’équilibrage 13 déterminent l’état de charge attribué le plus faible parmi les états de charge attribués des cellules 6, 7, 8, 9, et déchargent chaque cellule ayant un état de charge attribué supérieur à l’état de charge le plus faible jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge le plus faible. Lorsque l’état de charge attribué d’au moins une cellule 6, 7, 8, 9 est inférieur au deuxième état de charge prédéterminé SOC2 (étape 27), les moyens d’équilibrage 13 déchargent chaque cellule 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 ayant un état de charge attribué supérieur au deuxième état de charge prédéterminé SOC2 jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge attribué de la cellule inférieur au deuxième état de charge prédéterminé SOC2. Les moyens d’équilibrage 13 déchargent les cellules 6, 7, 8, 9 nécessitant d’être déchargées en raccordant successivement les bornes desdites cellules au circuit résistif 5 pendant une durée de décharge prédéterminée. La durée de décharge est choisie de sorte que lorsque les bornes de la cellule 6, 7, 8, 9 sont déconnectées du circuit résistif 5 à l’issu de la durée de décharge, l’état de charge de ladite cellule est diminué d’une valeur de décharge prédéterminée, par exemple 4%. Si à l’issu de la décharge de la cellule 6, 7, 8, 9 pendant la durée de décharge l’état de charge de la cellule 6, 7, 8, 9 déchargée est supérieur au troisième état de charge prédéterminé SOC3 (étape 25) ou l’état de charge de ladite cellule est supérieur à l’état de charge le plus faible (étape 26), les moyens d’équilibrage raccordent à nouveau la cellule au circuit résistif 5 pendant la durée de décharge. Si nécessaire, les moyens d’équilibrage 13 réitèrent la connexion de la cellule au circuit résistif 5 jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule déchargée soit sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé SOC3 (étape 25) ou soit sensiblement égal à l’état de charge le plus faible (étape 26). Le dispositif pour l’équilibrage de la charge des cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 met en œuvre des équipements disponibles à bord du véhicule automobile 2 de sorte que le procédé d’équilibrage peut être mis en œuvre sur tout véhicule automobile disposant d’une batterie 2 sans ajout d’un équipement supplémentaire. Comme le procédé d’équilibrage n’utilise pas le profil de tension des cellules pour la détermination de l’état de charge, le procédé est adapté pour l’équilibrage de cellules de batterie de tout type reliées en série. Le procédé d’équilibrage utilise la section du profil de tension des cellules proche de 100% du SOC pour la détermination de l’état de charge desdites cellules. Et la section proche de 100% du SOC pour une batterie de tout type présente une pente suffisante qui permet la détermination de l'état de charge des cellules de la batterie. Comme le profil de tension en circuit ouvert des cellules varie au cours du vieillissement de la batterie, il est nécessaire prendre en compte les variations du profil de tension. La section du profil de tension des cellules proche de 100% du SOC ne varie pas lors du vieillissement des cellules de la batterie de sorte que le procédé fonctionne de manière identique tout au long de la vie de la batterie simplifiant la mise en œuvre de l’équilibrage de charge des cellules. Dès que la charge à tension constante des cellules 6, 7, 8, 9 de la batterie 2 et un état de charge est attribué à chaque cellule 6, 7, 8, 9, et comme la lecture de la tension aux bornes des cellules 6, 7, 8, 9 n’est plus nécessaire, le procédé d’équilibrage peut être mis en œuvre indépendamment de l’utilisation de la batterie 2, par exemple lorsque le véhicule automobile 2 est en phase de roulage. Procédé d’équilibrage de la charge de cellules (6, 7, 8, 9) d’une batterie (2), les cellules étant reliées en série entre deux bornes de la batterie, caractérisé en ce que le procédé comprend : (a) une charge à tension constante des cellules de la batterie (2), (b) un arrêt de la charge lorsque l’intensité du courant circulant à travers les bornes de la batterie (2) est égale ou inférieure à un seuil (Sc), (c) pour chaque cellule (6, 7, 8, 9) de la batterie (2), une attribution d’un état de charge (SOC1, SOC2) à ladite cellule déduit de la tension mesurée aux bornes de ladite cellule et d’une courbe (C SOC ) associant des valeurs de la tension mesurée aux bornes en circuit ouvert de ladite cellule à des états de charge, et (d) un équilibrage des états de charge des cellules de la batterie selon l’état de charge attribué à chaque cellule. Procédé selon la revendication 1, la courbe (C SOC ) associant chaque valeur comprise dans un premier domaine de tension (D1) à un état de charge variable compris entre un premier état de charge prédéterminé (SOC1) et un deuxième état de charge prédéterminé (SOC2), ledit premier domaine (D1) s’étendant entre une valeur minimale de tension (Vmin) et une première valeur de tension de référence (V1), la courbe (C SOC ) associant la première valeur de référence (V1) au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2), et la courbe associant chaque valeur comprise dans un deuxième domaine de tension (D2) à un état de charge variable compris entre un troisième état de charge prédéterminé (SOC3) et un quatrième état de charge prédéterminé (SOC4), ledit deuxième domaine (D2) s’étendant entre la première valeur de référence (V1) et une deuxième valeur maximale de tension (Vmax), la première valeur de référence (V1) étant supérieure à la valeur minimale (Vmin) et inférieure à la valeur maximale (Vmax), le deuxième état de charge prédéterminé (SOC2) étant supérieur au premier état de charge prédéterminé (SOC1) et inférieur au troisième état de charge prédéterminé (SOC3), et le quatrième état de charge prédéterminé (SOC4) étant supérieur au troisième état de charge prédéterminé (SOC3). Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’équilibrage des états de charge des cellules (6, 7, 8, 9) comprend : lorsque l’état de charge attribué d’au moins une cellule (6, 7, 8, 9) est inférieur au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2), la décharge de chaque cellule ayant un état de charge attribué supérieur au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2) jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge attribué de la cellule inférieur au deuxième état de charge prédéterminé, lorsque l’état de charge attribué à au moins une cellule (6, 7, 8, 9) de la batterie (2) est égal au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2), la décharge de chaque cellule ayant un état de charge attribué supérieur au troisième état de charge prédéterminé (SOC3) jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé (SOC3) et la réitération des étapes (a) à (d), et lorsque l’état de charge attribué à chacune des cellules (6, 7, 8, 9) de la batterie (2) est supérieur ou égal au troisième état de charge prédéterminé (SOC3), la détermination de l’état de charge attribué le plus faible parmi les états de charge, et la décharge de chaque cellule ayant un état de charge attribué supérieur à l’état de charge le plus faible jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge le plus faible. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la décharge de chaque cellule (6, 7, 8, 9) comprend l’alimentation d’un circuit résistif (5) par ladite cellule pendant une durée de décharge prédéterminée. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’alimentation d’un circuit résistif (5) par ladite cellule (6, 7, 8, 9) pendant la durée de décharge prédéterminée est réitérée jusqu’à ce que l’état de charge attribué de ladite cellule soit sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé (SOC3) ou jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge le plus faible. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la batterie (2) comprend des cellules lithium fer phosphate/graphite. Dispositif pour l’équilibrage de la charge de cellules (6, 7, 8, 9) d’une batterie (2), les cellules étant reliées en série entre deux bornes de la batterie, caractérisé en ce que le dispositif comprend : des moyens de charge (3) configurés pour charger à tension constante les cellules de la batterie (2), et pour arrêter de charger les cellules lorsque l’intensité du courant circulant à travers les bornes de la batterie (2) est égale ou inférieure à un seuil (Sc), des moyens d’attribution (12) configurés pour attribuer à chaque cellule (6, 7, 8, 9) de la batterie (2) un état de charge (SOC1, SOC2) déduit de la tension mesurée aux bornes de ladite cellule et d’une courbe (C SOC ) associant des valeurs de la tension mesurée aux bornes en circuit ouvert de ladite cellule à des états de charge, et des moyens d’équilibrage (13) configurés pour équilibrer les états de charge des cellules de la batterie selon l’état de charge attribué à chaque cellule. Dispositif selon la revendication 7, comportant en outre des moyens de stockage (14) configurés pour stocker la courbe (C SOC ), la courbe associant chaque valeur comprise dans un premier domaine de tension (D1) à un état de charge variable compris entre un premier état de charge prédéterminé (SOC1) et un deuxième état de charge prédéterminé (SOC2), ledit premier domaine (D1) s’étendant entre une valeur minimale de tension (Vmin) et une première valeur de tension de référence (V1), la courbe (C SOC ) associant la première valeur de référence (V1) au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2), et la courbe associant chaque valeur comprise dans un deuxième domaine de tension (D2) à un état de charge variable compris entre un troisième état de charge prédéterminé (SOC3) et un quatrième état de charge prédéterminé (SOC4), ledit deuxième domaine (D2) s’étendant entre la première valeur de référence (V1) et une deuxième valeur maximale de tension (Vmax), la première valeur de référence (V1) étant supérieure à la valeur minimale (Vmin) et inférieure à la valeur maximale (Vmax), le deuxième état de charge prédéterminé (SOC2) étant supérieur au premier état de charge prédéterminé (SOC1) et inférieur au troisième état de charge prédéterminé (SOC3), et le quatrième état de charge prédéterminé (SOC4) étant supérieur au troisième état de charge prédéterminé (SOC3). Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les moyens d’équilibrage (13) sont configurés pour : lorsque l’état de charge attribué d’au moins une cellule (6, 7, 8, 9) est inférieur au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2), décharger chaque cellule (6, 7, 8, 9) de la batterie (2) ayant un état de charge attribué supérieur au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2) jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge attribué de la cellule inférieur au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2), décharger chaque cellule (6, 7, 8, 9) de la batterie (2) ayant un état de charge attribué supérieur au troisième état de charge prédéterminé (SOC3) jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé (SOC3) lorsque l’état de charge attribué à au moins une cellule de la batterie est égal au deuxième état de charge prédéterminé (SOC2) et piloter les moyens de charge (3) et les moyens d’attribution (12) lorsque que l’état de charge de ladite cellule est sensiblement égal au troisième état de charge prédéterminé (SOC3), et déterminer l’état de charge attribué le plus faible parmi les états de charge et décharger chaque cellule (6, 7, 8, 9) de la batterie (2) ayant un état de charge attribué supérieur à l’état de charge le plus faible jusqu’à ce que l’état de charge de ladite cellule soit sensiblement égal à l’état de charge le plus faible lorsque l’état de charge attribué à chacune des cellules de la batterie est supérieur ou égal au troisième état de charge prédéterminé (SOC3). Dispositif selon la revendication 9, comportant en outre un circuit résistif (5), les moyens d’équilibrage (13) étant configurés pour alimenter le circuit à partir de chaque cellule (6, 7, 8, 9) pendant une durée de décharge prédéterminée. Véhicule automobile (1) comprenant une batterie (2) comportant des cellules (6, 7, 8, 9) reliées en série, et un dispositif selon l’une quelconque des revendications 7 à 10 relié aux cellules.