Brevet FR3153454A1 — publié le 20250328

Dispositif (1000) d’acquisition d’images comprenant : - un support (1001) de capteur photosensible muni d’un axe rotatif motorisé (1002) orienté de manière sensiblement perpendiculaire à la surface (1001a) dudit support (1001) ; - un capteur photosensible (1003) fixé sur ledit support (1001) de manière sensiblement parallèle à la surface (1001a) dudit support (1001) ; - un filtre polarisant (1004) fixé sur l’axe rotatif motorisé et d’une taille adaptée à couvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) ; - ledit axe rotatif motorisé (1002) est configuré pour pivoter le filtre polarisant (1004) dans une position dite de filtrage PF de manière à couvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) par ledit filtre polarisant (1004) et dans une position dite de libération (PL) de manière à découvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) lorsqu’elle est couverte par ledit filtre polarisant (1004). Dispositif d’acquisition d’images pour automates de contrôle routier La présente invention concerne un dispositif d’acquisition d’images pour automate de contrôle routier. Arrière-plan technique Il est une pratique courante de contrôler ou de surveiller le trafic routier à l’aide d’automates comprenant des cinémomètres - dispositifs radars ou lasers pour la mesure de vitesse et de position des véhicules -, et des systèmes optiques configurés pour l’acquisition d’images de l’intérieur et/ou de l’extérieur des véhicules. Ces automates sont programmés pour détecter et caractériser certaines infractions routières commises par les conducteurs des véhicules grâce à l’analyse combinée des signaux des cinémomètres et des images acquises. Ils permettent notamment de produire les éléments de typage et de preuve de l’infraction, et d’extraire des images les informations telles que les numéros d’immatriculation permettant l’identification de l’auteur de l’infraction pour dressage du procès-verbal. La fiabilité de ces automates repose en partie sur l’acquisition d’images dont la qualité permet une identification des éléments pertinents pour la caractérisation de l’infraction. Cette identification ne doit souffrir d’aucune ambiguïté quelles que soient les conditions lumineuses ou météorologiques dans lesquelles ces images sont acquises. Aussi est-il essentiel que les systèmes optiques des automates de contrôle routier présentent, de jour comme de nuit, par beau temps ou lors d’intempéries, les meilleures performances optiques pour assurer une parfaite concordance entre les données des cinémomètres et les images acquises par ces systèmes pour chaque véhicule contrôlé. EP 2 690 459 A2, JENOPTIK ROBOT GMBH [DE], 29.01.2014 décrit un automate de contrôle routier comprenant un cinémomètre radar ou laser et deux caméras dont une caméra haute résolution. Le cinémomètre et les deux caméras sont arrangés de manière que leurs champs optiques respectifs se recouvrent. L’automate comprend une unité de traitement de données configurée pour identifier des objets dans les images acquises par les deux caméras et comparer leurs positions avec celles mesurées par le cinémomètre. EP 3 012 652 A1, MORPHO [FR], 27.04.2016 décrit une unité de contrôle routier comprenant un cinémomètre et des dispositifs optiques assemblés mécaniquement entre eux à l’aide une platine. La platine comprend des fixations pour maintenir les dispositifs optiques dans une certaine orientation angulaire par rapport à un axe radioélectrique du cinémomètre. Cette unité simplifie son installation et améliore la justesse de son réglage pour assurer la concordance entre le véhicule contrôlé par le cinémomètre et celui figurant sur les images acquises par les dispositifs optiques. FR 3 109 462 A1, IDEMIA IDENTITY & SECURITY FRANCE [FR], 22.10.2021 décrit un automate de surveillance routière capable d’acquérir des images de qualité de l’intérieure d’un véhicule, de jour comme de nuit. Cet automate comprend plusieurs capteurs photosensibles. Chaque capteur photosensible est muni d’un objectif optique doté d’une lentille et d’un filtre polarisant monté de manière amovible et mobile au-devant de ladite lentille. Le filtre polarisant permet d’atténuer, voire de supprimer, l’éblouissement des capteurs photosensibles par les éventuelles réflexions spéculaires de la lumière sur les parois réfléchissantes des véhicules. Il est fixé sur un axe rotatif motorisé configuré pour le pivoter alternativement dans une position dite de filtrage de manière à couvrir la surface de la lentille des objectifs optiques, et dans une position dite de libération de manière à découvrir la lentille lorsqu’elle est couverte par ledit filtre polarisant. FIG. 1 est une représentation schématique en perspective d’un dispositif d’acquisition d’images selon le premier aspect de l’invention. FIG. 2 est une représentation schématique vue de face du dispositif de la FIG. 1 FIG. 3 est une représentation schématique en coupe selon le plan III-III du dispositif de la FIG. 2 . FIG. 4 est une représentation schématique vue de face du dispositif de la FIG. 1 en position de filtrage. FIG. 5 est une représentation schématique en coupe selon le plan V-V du dispositif de la FIG. 4 . FIG. 6 est une représentation schématique vue de face du dispositif de la FIG. 1 en position de libération. FIG. 7 est une représentation schématique en vue de côté d’un dispositif d’acquisition d’images muni d’un moteur selon un mode de réalisation du premier aspect de l’invention. FIG. 8 est une représentation schématique vue de face du dispositif de la FIG. 1 en position de filtrage dont l’axe de polarisation du filtre polarisant est selon une première orientation. FIG. 9 est une représentation schématique vue de face du dispositif de la FIG. 1 en position de filtrage dont l’axe de polarisation du filtre polarisant est selon une deuxième orientation. FIG. 10 est une représentation schématique écorchée en perspective d’un dispositif d’acquisition d’images comprenant un coffrage selon certains modes de réalisation. FIG. 11 est une représentation schématique en perspective d’un système selon le deuxième aspect de l’invention. Description détaillée des modes de réalisation En référence aux FIG. 1 à 6, dans un premier aspect de l’invention, il est fourni un dispositif 1000 d’acquisition d’images comprenant : - un support 1001 de capteur photosensible muni d’un axe rotatif motorisé 1002 orienté de manière sensiblement perpendiculaire à la surface 1001a dudit support 1001 ; - un capteur photosensible 1003 fixé sur ledit support 1001 de manière sensiblement parallèle à la surface 1001a dudit support 1001 ; - un filtre polarisant 1004 fixé sur l’axe rotatif motorisé et d’une taille adaptée à couvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 ; - ledit axe rotatif motorisé 1002 est configuré pour pivoter le filtre polarisant 1004 dans une position dite de filtrage PF de manière à couvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 par ledit filtre polarisant 1004 et dans une position dite de libération PL de manière à découvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 lorsqu’elle est couverte par ledit filtre polarisant 1004. Dans le cadre de l’invention, il est entendu par capteur photosensible 1003 un composant électronique photosensible capable de convertir un rayonnement électromagnétique, en particulier un rayonnement électromagnétique ultra-violet, visible ou infrarouge, en un signal électrique, puis de le traiter pour en former une image. Un tel composant électronique est généralement dépourvu de tout élément optique, tel qu’une lentille, susceptible de former un système optique dont la fonction principale est de modifier la trajectoire du rayonnement électromagnétique avant sa capture par la surface active dudit composant. Un capteur photosensible 1003 est habituellement un capteur sensiblement plan. Des exemples de capteur photosensible sont les capteurs semi-conducteurs, tels que les dispositifs à transfert de charge, aussi dénommé « CCD – Charge-Coupled-Device » en anglais, ou les capteurs à transistors du type CMOS, « complementary metal-oxide-semiconductor » en anglais. Un capteur photosensible 1003 comprend généralement une surface active 1003a à partir de laquelle le rayonnement électromagnétique est collecté. La taille de la surface active 1003a varie selon le type de capteur. Elle peut être constituée de toute la surface du capteur 1003 ou que d’une portion de celle-là. Dans le cadre de l’invention, il est entendu par filtre polarisant un filtre polarisant, aussi appelé polariseur, tel que communément défini dans le domaine de l’optique ondulatoire, à savoir un film ou une lame capable de sélectionner une direction préférentielle de polarisation dans une onde électromagnétique incidente. Un filtre polarisant peut polariser dans un intervalle donné de longueurs d’onde. Le filtre polarisant 1004 peut être fixé sur l’axe rotatif motorisé 1002 par tout moyen adapté tel que collage, vissage, clipsage ou encore sertissage. De préférence, il est monté à l’aide d’une fixation amovible afin de faciliter son remplacement. A titre d’exemple, comme illustré sur les FIG. 1 à 6, le filtre polarisant 1004 peut être fixé sur l’axe rotatif motorisé 1002 au moyen d’une ou plusieurs vis 1006a, 1006b. A cet effet, en référence aux FIG. 3 et 5, l’axe rotatif motorisé 1002 peut être avantageusement muni d’une platine 3001 de fixation du filtre polarisant 1004. La platine 3001 peut comprendre un plateau 3001a sur lequel le filtre 14 est fixé au moyen, par exemple, de deux vis 1006a, 1006b, et un tube 3001b dans lequel s’insère la tige 1002a de l’axe rotatif motorisé 1002. Le tube 3001b est solidaire du plateau 3001 et situé du côté opposé à la surface sur laquelle le filtre 1004 est fixé. En référence aux FIG. 4 à 6, l’axe rotatif motorisé 1002 est configuré pour pivoter le filtre polarisant 1004 dans une position dite de filtrage PF de manière à couvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 par ledit filtre polarisant 1004, et dans une position dite de libération PL de manière à découvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 lorsqu’elle est couverte par ledit filtre polarisant 1004. A cet effet, l’axe rotatif motorisé 1002 en tournant autour de son axe de rotation (A) déplace le filtre polarisant 1004 autour de ce même axe (A) de manière à le placer soit dans la position de libération PL, soit dans la position de filtrage PF. En référence aux FIG. 4 et 5, une position dite de filtrage PF, l’axe rotatif motorisé pivote, par rotation autour de son axe (A), le filtre polarisant 1004 de manière à couvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 par ledit filtre polarisant 1004. Sur les figures, la position de filtrage PF est illustrée par la superposition du filtre polarisant 1004 sur la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 dans un plan sensiblement parallèle à celui de ladite surface active 1003a. La surface active 1003a du capteur photosensible 1003 se situe à une distance, d, de la surface inférieure 1004b du filtre polarisant 1004. De préférence, cette distance est non nulle, la surface inférieure 1004b du filtre polarisant 1004 n’étant pas en contact avec la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 afin d’éviter tout risque de dégradation de la surface active 1003a par le frottement du filtre 1004 lors de son déplacement. Contrairement au dispositif décrit dans FR 3 109 462 A1, IDEMIA IDENTITY & SECURITY FRANCE [FR], 22.10.2021, dans le dispositif selon le premier aspect de l’invention, tel qu’illustré sur les FIG. 4 & 5, en position de filtrage, aucun élément optique, tel qu’une lentille, n’est disposé entre la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 et le filtre polarisation 1002. Le filtre polarisant 1004 est au plus près de la surface active 1003a du capteur photosensible 1003. Cet arrangement permet de réduire avantageusement la distance, d, entre la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 et la surface inférieure 1004b du filtre polarisant 1004, et ainsi contribuer à réduire l’encombrement géométrique du dispositif 1000. Dans le mode de réalisation représenté sur les FIG. 1 à 6, la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 ne constitue qu’une portion de la surface totale du capteur 1003. Sur les FIG. 4 & 5, la taille du filtre polarisant 1004 est adaptée pour ne couvrir que la surface active 1003a (non représentée) du capteur photosensible 1003 ; c’est la raison pour laquelle il ne couvre pas l’intégralité de la surface du capteur 1003. Dans les modes de réalisation où la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 constitue une surface plus importante ou la totalité de la surface dudit capteur 1003, la taille du filtre 1004 est modifiée de manière à couvrir la totalité de ladite surface active 1003a ; en l’occurrence, il peut être plus grand en largeur et/ou longueur. A l’inverse, si la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 est plus petite, les dimensions du filtre polarisant 1004 seront plus réduites. En référence FIG. 6 , en position de libération PL, l’axe rotatif motorisé pivote, par rotation autour de son axe (A), le filtre polarisant 1004 de manière à découvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 lorsqu’elle est couverte par ledit filtre polarisant 1004. La position de libération PL est ici illustrée par le placement du filtre polarisant 1004 dans une position adjacente au-dessus du capteur photosensible 1003 dans le plant dudit capteur 1003. De manière équivalente, il pourrait être placé en-dessous ou sur l’un des côtes. Le support 1001 de capteur photosensible 1003 est de tout type adapté. Elle peut être en métal, en résine organique ou encore en polymère thermoplastique. Elle est de préférence sous la forme d’une plaque. Selon certains modes préférés de réalisation, en référence aux figures, le support 1001 est une carte électronique sur laquelle est assemblé le capteur photosensible 1003. La carte électronique, de préférence du type microcontrôleur, est configuré pour collecter et traiter, à l’aide des connectiques appropriées, les signaux du capteur photosensible 1003. La carte peut comprendre un connecteur électronique 1005, tel qu’un connecteur à pins, de type bus PCI, SATA ou encore IDE, pour une communication avec des éléments électroniques et/ou électromécaniques extérieurs, tel que, par exemple, un moteur pour l’animation de l’axe rotatif motorisé 1002. L’axe rotatif motorisé 1002 est arrangé de manière à couvrir ou découvrir le capteur photosensible 1003 à l’aide du filtre polarisant 1004 lorsqu’il tourne sur lui-même. De préférence, il est adjacent au capteur photosensible 1003 afin qu’il puisse être au plus près du capteur photosensible 1003 et de sa surface active 1003a, et réduire davantage l’encombrement du dispositif 1000. Si, comme illustré sur les FIG. 3 & 5, l’axe rotatif 1002 est muni d’une platine 3001 de fixation du filtre polarisant 1004, la position de l’axe rotatif 1002 devra être ajustée, en l’occurrence il pourra être éloigné du capteur photosensible 1003, de manière que la platine 3001 n’obstrue pas le champ de collection de la surface active 1003a du capteur photosensible 1003. La motorisation de l’axe rotatif 1002 peut être assurée par tout moteur électrique adapté en dimensions et en puissance pour pivoter précisément un filtre polarisant 1004 de manière à couvrir un capteur photosensible 1003. Le moteur est de préférence un servomoteur électrique capable de maintenir de manière continue le filtre polarisant 1004 en position de filtrage (PF) ou en position de libération (PL). Par rapport à l’axe rotatif 1002, le moteur électrique peut être arrangé de toute manière adaptée pour optimiser l’encombrement. Il peut être déporté à l’aide d’un système d’engrenages à axes parallèles et/ou non parallèle ou disposé dans l’axe (A) de rotation de l’axe rotatif 1002. En référence à la FIG. 7 , selon des modes préférés de réalisation, l’axe rotatif 2002 est motorisé à l’aide d’un moteur 7000 situé derrière le support 1001 de capteur photosensible 1003 du côté opposé au capteur photosensible 1003 et aligné selon l’axe (A) de rotation de l’axe rotatif 1002. Dans cette configuration, l’axe de rotation du moteur 7000 coïncide avec l’axe (A) de rotation de l’axe rotatif 1002. A cet effet, à titre d’exemple, le moteur 7000 peut comprendre un servomoteur électrique 7001, un pavillon 7002 de fixation disposé et centré sur l’axe de rotation du servomoteur 7001 et un adapteur 7003 assurant une liaison mécanique solidaire entre l’axe rotatif 1002, par exemple par l’intermédiaire de la tige 1002a, et le pavillon 7002 de fixation. Comme rappelé précédemment, un filtre polarisant 1004 est un élément optique capable de sélectionner une direction préférentielle de polarisation dans une onde électromagnétique incidente. Cette direction préférentielle est appelée axe de polarisation. Aussi, la direction de polarisation du rayonnement électromagnétique traversant le filtre polarisant 1004 avant d’être collecté par la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 varie-t-elle selon l’orientation de l’axe de polarisation dudit filtre 1004 dans un plan parallèle à la surface active 1003a du capteur photosensible 1003, et par conséquent sensiblement perpendiculaire à l’axe (A) de rotation de l’axe rotatif 1002. Selon certains modes de réalisation, en référence aux FIG. 8 & 9, l’axe rotatif motorisé 2002 est en outre configuré pour pivoter le filtre polarisant 1004 selon différentes orientations de l’axe de polarisation (AP) dudit filtre polarisant 1004 lorsque ledit filtre polarisant 1004 est dans la position de filtrage (PF). A titre d’exemple illustratif, en posant un système de coordonnées polaires dans le plan du filtre polarisant 1004 ayant pour origine, O, le point d’intersection dudit plan avec l’axe (A) de rotation de l’axe rotatif 1002, la direction de polarisation (DP) du rayonnement traversant le filtre polarisant 1004 peut être représentée par un angle θ, de polarisation entre ladite direction de polarisation (DP) dudit filtre polarisant 1004 et un axe de référence (AR) perpendiculaire à l’axe (A) de rotation de l’axe rotatif 1002 et à une normale à la surface active 1003a du capteur photosensible 1003. Sur les FIG. 8 & 9, l’axe de référence (AR) est choisi dans un plan de symétrie de la surface active 1003 du capteur photosensible 1003. Sur la FIG. 8 , l’ange θ est fixé à 17° par rapport à l’axe de référence (AR) dans le sens anti-trigonométrique. Sur la FIG. 9 , il est fixé à 10° dans le sens trigonométrique. Selon certains modes préférés de réalisation, illustrés sur les FIG. 1 à 9, le filtre polarisant 1004 a la forme d’une lunule ou d’un secteur circulaire. Ce type de forme est avantageux pour conserver un filtre polarisant 1004 de taille réduite tout en facilitant le recouvrement complet de la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 par le filtre polarisant 1004 et en permettant l’arrangement du filtre polarisant 1004 selon différentes orientations de son axe de polarisation (DP). Dans l’ensemble des modes de réalisation décrits précédemment et illustrés sur le FIG. 1 à 9, le dispositif 1000 ne comprend qu’un seul filtre polarisant 1004 fixé sur l’axe rotatif motorisé 1004. Toutefois, cela n’est aucunement limitatif. Un avantage du dispositif 1000 selon le premier aspect de l’invention est que l’axe rotatif motorisé 1002 peut être le support d’autres éléments optiques, tels qu’un filtre infrarouge ou un filtre à densité neutre, dont la taille, sensiblement similaire à celle du filtre polarisant 1004, peut être considérablement réduite par rapport à l’art antérieur. En outre, un seul et même axe rotatif motorisé et un seul et même moteur peuvent être utilisés pour animer la rotation des éléments optiques et leur positionnement successif. Ainsi, selon certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre un filtre infrarouge (non représenté) fixé sur l’axe rotatif motorisé 1002 et d’une taille adaptée à couvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003, et l’axe rotatif motorisé 1002 est configuré pour pivoter le filtre infrarouge de manière de manière à couvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 par ledit filtre infrarouge lorsque le filtre polarisant 1004 n’est pas en position de filtrage. L’utilisation d’un filtre infrarouge peut être avantageux pour l’acquisition d’images en conditions nocturnes ou de très faible éclairage. En position de filtrage (PF), le filtre polarisant 1004 couvre la surface 1003a du capteur photosensible 1003. Selon la nature du filtre polarisant 1004, cet arrangement peut provoquer une modification du chemin optique du rayonnement électromagnétique dont le capteur photosensible 1003 peut être plus ou moins sensible selon son type. Contrairement à l’art antérieur, notamment contrairement au dispositif décrit dans FR 3 109 462 A1, IDEMIA IDENTITY & SECURITY FRANCE [FR], 22.10.2021, cette éventuelle modification du chemin optique n’est pas compensée par la présence d’un système optique entre le filtre polarisant 1004 et le capteur photosensible 1003. Si le capteur photosensible 1003 peut éventuellement être calibré de manière à compenser cette modification du chemin optique lorsque le filtre polarisant 1004 est en position de filtrage (PF), lorsque celui-là est en position de libération, cette compensation, si elle est persistance, peut devenir gênante pour l’obtention d’image de qualité. L’utilisation d’un filtre infrarouge tel que décrit dans les modes de réalisation précédents peut être affectée du même inconvénient. Aussi, selon certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une lame compensatrice de chemin optique (non représenté) montée sur l’axe rotatif motorisé 1002 et d’une taille adaptée à couvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003, et l’axe rotatif motorisé 1002 est configuré pour pivoter la lame compensatrice de manière à couvrir la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 par ladite lame compensatrice lorsque le filtre polarisant 1004 n’est pas en position de de filtrage (PF). Un avantage du dispositif 1000 selon le premier aspect de l’invention est sa compacité. Son faible encombrement spatial permet de réduire l’encombrement des boitiers de protection des automates de contrôle routier, et notamment la taille d’un boîtier ou d’un coffrage de protection dans lequel le dispositif serait placé. Ainsi, selon certains modes de réalisation, en référence à la FIG. 10 , le dispositif comprend un coffrage 10001 dans lequel est disposé ledit dispositif 1000 d’acquisition d’images, le coffrage 10001 comprenant un espace 10002 de dégagement aménagé à la périphérie du capteur photosensible 1003 et dont les dimensions sont adaptées à recevoir le filtre polarisant 1004 lorsqu’il est dans la position de de libération (PL). Lorsque le dispositif 1000 comprend d’autres éléments optiques que le filtre polarisant 1004 conformément aux modes de réalisation décrits précédemment, les dimensions de l’espace 10002 de dégagement peuvent être adaptées en conséquence bien que, ces éléments optiques supplémentaires étant d’une taille sensiblement similaire à celle du filtre polarisant, une telle adaptation ne soit pas toujours nécessaire. Le coffrage 10001 peut être fixé au dispositif 1000 par tout moyen de fixation adaptée. A titre d’exemple, le support 1001 du capteur photosensible 1003 peut être muni de trous traversants disposés de manière à coïncider avec des trous borgnes filetés aménagés dans les parois du coffrage 10001, et de vis aptes à se loger dans les trous borgnes filetés après que leurs tiges aient traversé les trous traversants du support 1001. Selon certains modes de réalisation, en référence à la FIG. 10 , le coffrage comprend en outre une ouverture 10003, de préférence muni d’un filetage 10003a, apte à recevoir un objectif optique (non représenté) et dont l’axe central (AC) coïncide avec l’axe optique (AO) de la surface active 1003a du capteur photosensible 10003. Selon un deuxième aspect de l’invention, en référence à la FIG. 11 , il est fourni un système 11000 comprenant : - un dispositif 1000 d’acquisition d’images selon l’un quelconque des modes de réalisation du premier aspect de l’invention ; - un objectif optique 11001 disposé devant le dispositif 1000 d’acquisition d’images et dont l’axe optique (AO1) coïncide avec l’axe optique (AO) de la surface active 1003a du capteur photosensible 1003 dudit dispositif 1000 d’acquisition. Dans le cadre de la présente invention, il est entendu par objectif optique un système dont la fonction principale est de modifier la trajectoire du rayonnement électromagnétique. En particulier, il est entendu par objectif optique un dispositif optique formé d’une succession de dioptres sphériques, asphériques ou plan, tels que des lentilles optiques, et capable de former l’image d’un objet situé à certaines profondeurs de champ. Un objectif photographique est un exemple d’objectif optique qui peut être utilisé dans le cadre de l’invention. Comme illustré sur la FIG. 11 , lorsque l’objectif optique 11001 est disposé conformément au deuxième aspect de l’invention et que le filtre polarisant 1004 est en position de filtrage (PF), le filtre polarisant 1004 est disposé entre l’objectif optique 10001 et la surface active 1003a du capteur photosensible 10003. Lorsque le dispositif 1000 d’acquisition d’image comprend un coffrage 10001 conformément à certains modes de réalisation du premier aspect de l’invention, l’objectif optique 110001 peut être avantageusement monté sur une ouverture 1003 dudit coffrage 1000a prévu à cet effet. Un dispositif 1000 d’acquisition d’images conformément au premier aspect de l’invention et/ou un système selon le deuxième aspect de l’invention peuvent être avantageusement utilisés dans un automate de contrôle routier. Dispositif (1000) d’acquisition d’images comprenant : - un support (1001) de capteur photosensible muni d’un axe rotatif motorisé (1002) orienté de manière sensiblement perpendiculaire à la surface (1001a) dudit support (1001) ; - un capteur photosensible (1003) fixé sur ledit support (1001) de manière sensiblement parallèle à la surface (1001a) dudit support (1001) ; - un filtre polarisant (1004) fixé sur l’axe rotatif motorisé et d’une taille adaptée à couvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) ; - ledit axe rotatif motorisé (1002) est configuré pour pivoter le filtre polarisant (1004) dans une position dite de filtrage (PF) de manière à couvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) par ledit filtre polarisant (1004) et dans une position dite de libération (PL) de manière à découvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) lorsqu’elle est couverte par ledit filtre polarisant (1004). Dispositif (1000) selon la revendication 1, tel que le support (1001) est une carte électronique sur laquelle est assemblé le capteur photosensible (1003). Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, tel que l’axe rotatif (1002) est motorisé à l’aide d’un moteur (7000) situé derrière le support (1001) de capteur photosensible (1003) du côté opposé au capteur photosensible (1003) et aligné selon l’axe (A) de rotation de l’axe rotatif (1002). Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendication 1 à 3, tel que l’axe rotatif motorisé (1002) est adjacent au capteur photosensible (1003). Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendication 1 à 4, tel que l’axe rotatif motorisé (2002) est en outre configuré pour pivoter le filtre polarisant 1004 selon différentes orientations de l’axe de polarisation (AP) dudit filtre polarisant (1004) lorsque ledit filtre polarisant (1004) est dans la position de filtrage (PF). Dispositif (1000) selon l’une quelconques des revendications 1 à 5, tel que le filtre polarisant (1004) a sensiblement la forme d’une lunule ou d’un secteur circulaire. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendication 1 à 4, tel qu’il comprend en outre un filtre infrarouge fixé sur l’axe rotatif motorisé (1002) et d’une taille adaptée à couvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003), et l’axe rotatif est configuré pour pivoter le filtre infrarouge de manière à couvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) par ledit filtre infrarouge lorsque le filtre polarisant (1004) n’est pas en position de filtrage. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, tel qu’il comprend en outre une lame compensatrice de chemin optique fixée sur l’axe rotatif motorisé (1002) et d’une taille adaptée à couvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003), et l’axe rotatif motorisé (1002) est configuré pour pivoter la lame compensatrice de manière à couvrir la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) par ladite lame compensatrice lorsque le filtre polarisant (1004) n’est pas en position de de filtrage (PF). Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, tel qu’il comprend un coffrage (10001) dans lequel est disposé ledit dispositif (1000) d’acquisition d’images, le coffrage (10001) comprenant un espace (10002) de dégagement aménagé à la périphérie du capteur photosensible (1003) et dont les dimensions sont adaptées à recevoir le filtre polarisant (1004) lorsqu’il est dans la position de de libération (PL). Dispositif (1000) selon la revendication 9, tel que le coffrage (10001) présente une ouverture (10003), de préférence muni d’un filetage (10003a), apte à recevoir un objectif optique (non représenté) et dont l’axe central (AC) coïncide avec l’axe optique (AO) de la surface active 1003a du capteur photosensible (10003). Système (11000) comprenant : - un dispositif (1000) d’acquisition d’images selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 ; - un objectif optique (11001) disposé devant le dispositif (1000) d’acquisition d’images et dont l’axe optique (AO1) coïncide avec l’axe optique (AO) de la surface active (1003a) du capteur photosensible (1003) dudit dispositif (1000) d’acquisition. Utilisation d’un dispositif optique selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 ou un système selon la revendication 11 dans un automate de contrôle routier.