Brevet FR3159676A1 — publié le 20250829

L’invention concerne un système de télémétrie d’un véhicule automobile comportant un module d'émission (2) comportant un module lumineux (21) comportant une pluralité de sources lumineuses montées en série (21a) et une unité de modulation (22) ; une unité de calcul (4) pour générer et transmettre une séquence de données modulante (Seq_m) à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1); caractérisé en ce qu’il comporte un module de sécurité (23) apte à détecter une défaillance de chacune des sources lumineuses; en ce que le module de sécurité comporte des moyens de commutation (23a) chacun associé à l’une des sources lumineuses, le module de sécurité étant agencé pour, en réponse à la détection d’une défaillance d’une source lumineuse, contrôler les moyens de commutation pour court-circuiter ladite source lumineuse défaillante et autoriser l’émission du faisceau lumineux par les autres sources lumineuses. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système télémétrie d’un véhicule automobile comportant un module d’émission d’un faisceau lumineux et un module de sécurité L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation lumineuse automobile, des fonctions de détection d’un objet par un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre des fonctions de télémétrie. Il est connu, dans le domaine automobile, d’utiliser un faisceau lumineux pulsé émis par un module lumineux d’un système lumineux d’un véhicule automobile pour réaliser une fonction photométrique donnée. De façon classique, la source lumineuse permettant l’émission de ce faisceau lumineux est contrôlée par un signal électrique modulé en largeur d’impulsion, ou PWM (de l’anglais « Pulse Width Modulation »). La source lumineuse est ainsi périodiquement activée et désactivée par ce signal PWM, de sorte que le faisceau lumineux émis soit composé d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée pour que l’œil humain ne les distingue plus. L’intensité du faisceau lumineux émis est fonction du rapport cyclique de ce signal PWM, de sorte qu’il soit possible de la contrôler en ajustant ce rapport cyclique et donc de réaliser une fonction photométrique. Au-delà de la réalisation d’une ou plusieurs fonctions photométriques, comme un feu diurne ou un éclairage de type croisement, diverses fonctions peuvent être mises en œuvre par ce type de module lumineux. Par exemple, la source lumineuse du module lumineux peut être contrôlée pour que les impulsions du faisceau lumineux émis transportent une séquence de données. Le système lumineux peut ainsi être équipé d’un module de réception afin de recevoir le faisceau lumineux émis, après réflexion sur un objet au voisinage du véhicule. Une unité de calcul du véhicule automobile peut alors, après détection de la séquence de données dans le faisceau lumineux reçu, déterminer le temps de vol du faisceau lumineux émis et donc évaluer la distance séparant le véhicule de l’objet. De la sorte, le faisceau lumineux peut conserver sa fonction originelle, à savoir réaliser une fonction photométrique, tout en permettant au système lumineux de mettre en œuvre une fonction de télémétrie, laquelle peut être particulièrement avantageuse par exemple pour des fonctions d’assistance à la conduite ou dans le cadre d’une conduite autonome ou semi-autonome. Toutefois, ce type de système basé sur l’émission et la réception d’un faisceau lumineux capable à la fois de réaliser une fonction lumineuse photométrique et une fonction de télémétrie présente des inconvénients. Afin de pouvoir réaliser une fonction de télémétrie avec une bonne résolution de détection, il est nécessaire que le module lumineux comporte des sources lumineuses de petite taille, afin d’augmenter leur fréquence de coupure et ainsi de pouvoir moduler le faisceau lumineux émis par le module lumineux à haute fréquence de sorte que la bande-passante et donc la résolution spatiale de la fonction de télémétrie soient conformes aux exigences de sécurité du domaine automobile. Cette diminution de la taille des sources lumineuses s’accompagne alors d’une diminution de la puissance lumineuse que peut émettre chaque source lumineuse. Ainsi, pour pouvoir cumuler cette fonction de télémétrie avec une fonction lumineuse photométrie, il est alors nécessaire d’augmenter le nombre de sources lumineuses du module lumineux, de sorte à conserver une puissance lumineuse compatible avec les exigences réglementaires encadrant les fonctions lumineuses photométriques. Afin d’optimiser l’efficacité énergétique du système, les sources lumineuses du module lumineux sont alors montées en série, afin de diminuer la quantité de courant électrique dirigé vers la masse. Cette architecture électronique présente alors un inconvénient majeur. En effet, si l’une des sources lumineuses subit une défaillance, l’ensemble des sources lumineuses montées en série se retrouve également défaillant et les fonctions de télémétrie et de photométrie ne sont plus assurées. Or, ces fonctions et en particulier la fonction de télémétrie, sont des fonctions à haut niveau d’intégrité de sécurité automobile ou ASIL (de l’anglais « Automotive Safety Integrity Level »), au moins de niveau C. Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, avec une bande-passante et une puissance lumineuse élevées et une efficacité énergétique optimale, et dont ces fonctions restent assurées même en cas de défaillance d’une source lumineuse du système. Ainsi, l’invention se place dans ce contexte et vise à répondre à ce besoin. A ces fins, l’invention pour objet un système de télémétrie d’un véhicule automobile comprenant : un module d'émission comportant un module lumineux comportant au moins une pluralité de sources lumineuses montées en série et apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible et une unité de modulation apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis par ladite pluralité de sources lumineuses à partir de la séquence de données reçues ; une unité de calcul agencée pour générer une séquence de données modulante et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé par le module d'émission; Le système de télémétrie selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comporte un module de sécurité apte à détecter une défaillance de chacune des sources lumineuses de ladite pluralité de sources lumineuses ; et en ce que le module de sécurité comporte une pluralité de moyens de commutation chacun associé à l’une des sources lumineuses, le module de sécurité étant agencé pour, en réponse à la détection d’une défaillance d’une source lumineuse, contrôler les moyens de commutation pour court-circuiter ladite source lumineuse défaillante et autoriser l’émission du faisceau lumineux par les autres sources lumineuses de ladite pluralité de sources lumineuses. L’invention se propose ainsi de moduler un faisceau lumineux émis par une pluralité de sources lumineuses montées en série les unes après les autres, à l’aide d’une séquence modulante. Chaque impulsion du faisceau lumineux modulé sera émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis, nécessaire à la réalisation de la fonction photométrique, est ainsi définie par la sommes des puissances lumineuses pic des sources lumineuses et le rapport cyclique de la séquence de données modulante. Le faisceau lumineux émis peut ainsi être modulé à une fréquence suffisamment élevée pour présenter une puissance lumineuse suffisante pour réaliser une fonction lumineuse photométrique tout en réalisant simultanément une fonction de télémétrie. En outre, en cas de défaillance d’une source lumineuse, le module de sécurité est capable d’identifier la source défaillance et de contrôler les moyens de commutation pour permettre le passage du signal de puissance électrique transportant la séquence de données modulante seulement au travers des autres sources lumineuses. Les fonctions sont ainsi maintenues par le système, dans un mode légèrement dégradé, ce qui est compatible avec les exigences de sécurité encadrant ces fonctions. On pourra prévoir que la pluralité de sources lumineuses soit formée par des blocs de sources lumineuses élémentaires montés en série les uns après les autres, chaque bloc formant l’une des sources lumineuses. On pourra également prévoir que le système selon l’invention comporte d’autres pluralités de sources lumineuses, montées en parallèle les unes des autres, chacune étant dans ce cas équipée de son propre module de sécurité. Avantageusement, les sources lumineuses de ladite pluralité de sources lumineuses sont agencées de sorte à présenter une direction d’émission identique les unes aux autres. Autrement dit, les sources lumineuses sont agencées pour émettre un même faisceau transportant la même séquence de données modulante. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module lumineux est apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente un pic à une longueur d’onde dans le visible, notamment comprise entre 400 nm et 500 nm. Avantageusement, chaque source lumineuse de ladite pluralité de sources lumineuses comprend un générateur à semi-conducteur apte à émettre un faisceau lumineux élémentaire, notamment dont le spectre présente un pic à une longueur d’onde dans le visible, et un élément photoluminescent apte à convertir ledit faisceau lumineux élémentaire pour obtenir un sous-faisceau lumineux, l’ensemble des sous-faisceaux formant ledit faisceau lumineux. Le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue. L’élément photoluminescent pourra par exemple être sous la forme d’une résine comportant un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, apte à absorber de la lumière bleue et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune. L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de sorte qu’une partie des rayons de lumière bleue excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière jaune. L’autre partie des rayons de lumière bleue traverse cet élément. Ainsi, la source lumineuse émet simultanément, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière bleue et jaune, la lumière ainsi formée apparaissant blanche pour l’œil humain. Chaque source lumineuse pourra ainsi être une source de type laser, une diode électroluminescente, une diode laser à cavité verticale émettant par la surface, également appelée VCSEL (de l’anglais « Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser ») ou encore une diode superluminescente ou SLED (de l’anglais « Superluminescent diode »). Dans un exemple de réalisation de l’invention, chaque source lumineuse de ladite pluralité de sources de lumière comporte une diode électroluminescente de taille inférieure à 500 micromètres, notamment de taille de sensiblement 300 micromètres. Selon cette caractéristique, on diminue la composante capacitive intrinsèque à la diode, cette composante étant proportionnelle au volume et donc à la surface de la diode. La fréquence de coupure d’une diode étant inversement proportionnelle à cette composante, ce type de diode présente une fréquence de coupure qui est au moins dix fois la fréquence de coupure des diodes utilisées classiquement dans les véhicules, cette dernière fréquence de coupure étant de 5MHz. Par ailleurs, ces diodes plus petites étant traversées par un plus petit courant, l’invention permet de diminuer les pertes par effet Joule et d’utiliser des pistes de cuivre plus petites donc moins coûteuses. Avantageusement, le module lumineux pourra comporter une unité optique agencée pour projeter les rayons lumineux émis par les sources lumineuses de ladite pluralité de sources lumineuses pour former ledit faisceau lumineux. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de modulation est agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis par ladite pluralité de sources lumineuses à partir de la séquence de données reçues à une fréquence supérieure à 5 MHz. On pourra notamment prévoir que la fréquence de modulation soit comprise entre 5 MHz et 200 MHz, et notamment comprise entre 30 et 150 MHz. Avantageusement, le sous-faisceau lumineux émis par chaque source lumineuse pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque impulsion correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la séquence de données modulante et l’intervalle séparant deux impulsions consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de cette séquence de données modulante. Chaque impulsion du sous-faisceau lumineux modulé émis par chaque source lumineuse est émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis par le module lumineux est ainsi définie par la sommes des puissances lumineuses pic des sources lumineuse et le rapport cyclique de la séquence de données modulante. Avantageusement, l’unité de modulation est agencée pour générer un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion, pour moduler ledit signal de contrôle à partir de la séquence de données modulante et pour contrôler l’émission dudit faisceau lumineux par le module lumineux à partir du signal de contrôle modulé. Par exemple, l’unité de modulation pourra être agencée pour convertir la séquence de données modulante en un signal modulant et pour moduler, par exemple en amplitude, en fréquence ou en phase, le signal de contrôle avec ce signal modulant. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de modulation est agencée pour contrôler, à partir de la séquence de données modulante, une alimentation électrique fournie à ladite pluralité de sources lumineuses pour moduler le faisceau lumineux émis par ladite pluralité de sources lumineuses. Le cas échéant, l’unité de modulation est reliée à la fois à une borne d’entrée et à une borne de sortie de ladite pluralité de sources lumineuses et l’unité de modulation est agencée pour alterner entre une configuration « push » dans laquelle l’alimentation électrique est contrôlée pour circuler depuis ladite borne d’entrée vers ladite borne de sortie et une configuration « pull » dans laquelle l’alimentation électrique est contrôlée pour circuler depuis ladite borne de sortie vers ladite borne d’entrée. Cette caractéristique permet d’améliorer sensiblement le temps de montée des sources lumineuses, et ainsi d’augmenter encore la bande passante du système. Dans un mode de réalisation de l’invention, chaque moyen de commutation comporte un interrupteur monté en parallèle de la source lumineuse à laquelle il est associé. Le cas échéant, le module de sécurité comporte un contrôleur agencé pour détecter une défaillance de chaque source lumineuse en fonction d’une comparaison de la valeur d’une tension aux bornes de l’interrupteur monté en parallèle de cette source lumineuse à une valeur seuil donnée. Dans ce mode de réalisation, chaque interrupteur est ainsi relié aux bornes de la source lumineuse associée, de sorte qu’une mesure de la tension aux bornes de l’interrupteur indique la tension aux bornes de la source lumineuse associée. Il est ainsi possible, par exemple, de détecter un défaut d’ouverture de la source lumineuse lorsque la tension entre le drain et la source de l'interrupteur est supérieure à une première valeur seuil ou encore un défaut de court-circuit de la source lumineuse lorsque la tension entre le drain et la source de l'interrupteur est inférieure à une deuxième valeur seuil. De préférence, chaque interrupteur présente une configuration par défaut ouverte, et lors de la détection d’une défaillance d’une source lumineuse, le contrôleur est agencé pour commander la fermeture de l’interrupteur associé. Dans un autre mode de réalisation, le module de sécurité pourra comporter une résistance de shunt montée en série avec chaque source lumineuse, et un contrôleur agencé pour détecter une défaillance de chaque source lumineuse en fonction d’une comparaison de la valeur d’une tension aux bornes de la résistance de shunt associée à une valeur seuil donnée. L’ensemble des composants du module de sécurité pourra être formé par un même circuit intégré ou par une pluralité de composants électroniques distincts. Dans un exemple de réalisation de l’invention, chaque interrupteur peut comporter un optocoupleur. Cette caractéristique permet d’assurer une isolation galvanique entre l’unité de modulation, laquelle génère des signaux de modulation à haute-fréquence, et le module de sécurité, de sorte à éviter au module de sécurité de subir des interférences électromagnétiques liées à une permutation haute-fréquence. Avantageusement, l’unité de calcul est apte à recevoir du module de sécurité une information relative à une détection d’une défaillance d’une source lumineuse de ladite pluralité de sources lumineuses. Le cas échéant, l’unité de calcul est agencée pour générer, en réponse à la réception de ladite information, une nouvelle séquence de données modulante et pour transmettre ladite nouvelle séquence de données modulante à l'unité de modulation pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé par le module d'émission. Au-delà du maintien des fonctions photométrique et de télémétrie dans le cas d’une défaillance d’une source lumineuse, cette caractéristique permet d’adapter la puissance lumineuse du faisceau lumineux modulé afin d’éviter autant que possible de dégrader la performance du système. Dans un exemple de réalisation, l’unité de calcul est agencée pour : en l’absence de défaillance d’une source lumineuse de ladite pluralité de sources lumineuses, générer une première séquence de données modulante présentant un premier rapport cyclique et pour transmettre ladite première séquence de données modulante à l'unité de modulation pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé par le module d'émission ; en réponse à la réception d’une information relative à une détection d’une défaillance d’une source lumineuse de ladite pluralité de sources lumineuses, générer une deuxième séquence de données modulante présentant un deuxième rapport cyclique supérieur au premier rapport cyclique et pour transmettre ladite deuxième séquence de données modulante à l'unité de modulation pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé par le module d'émission. On comprend ainsi que la deuxième séquence de données modulantes présente un nombre de bits de valeur « 1 » supérieur à celui de la première séquence de données modulante, ce qui permet ainsi d’obtenir un faisceau lumineux modulé dont la puissance lumineuse est maintenue à une valeur sensiblement constante suite à la défaillance d’une source lumineuse. Avantageusement, le système de télémétrie comporte un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux et comportant au moins un module d’acquisition élémentaire comprenant au moins un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique, le ou chaque module d’acquisition élémentaire étant apte à générer une séquence de données, dite démodulée, à partir du signal électrique converti par le photodétecteur. Le cas échéant, l'unité de calcul étant apte à recevoir une séquence de données démodulée générée par le ou chaque module d’acquisition élémentaire à partir d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception, l'unité de calcul étant agencée pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir de ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante De préférence, le module de réception comporte une pluralité de modules d'acquisition élémentaire. Avantageusement, la pluralité de modules d'acquisition élémentaire est agencée en matrice. Par exemple, chaque photodétecteur, ou chaque pluralité de photodétecteurs, pourra présenter une largeur et/ou une longueur inférieure à une dizaine de micromètres, ce qui permet d’obtenir un champ de réception du module d’acquisition élémentaire d’au maximum 0,1° et donc d’augmenter la résolution spatiale du module de réception. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le module de réception peut comporter une unité optique agencée devant le ou les modules d’acquisition élémentaires. Dans un mode de réalisation de l’invention, le ou chaque module d’acquisition élémentaire comporte une pluralité de photodétecteurs et au moins un composant électronique agencé pour générer un signal de détection élémentaire en fonction de la somme des signaux électriques convertis par lesdits photodétecteurs. Par exemple, l’ensemble des photodétecteurs d’un même module d’acquisition élémentaire peut former un capteur, par exemple un unique composant électronique. Dans un mode de réalisation particulier, les sorties des photodétecteurs de chaque module d’acquisition élémentaire sont connectées en parallèle vers un comparateur agencé pour comparer la somme des signaux électriques convertis par ces photodétecteurs à ladite valeur seuil associée à ce module d’acquisition élémentaire et pour générer ladite séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. Le comparateur forme ainsi une unité de démodulation du faisceau lumineux reçu par le module de réception, apte à extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis les signaux électriques convertis par les photodétecteurs. Avantageusement, le ou chaque photodétecteur du ou de chaque module d’acquisition élémentaire est une photodiode avalanche, notamment à photon unique. Ce type de photodétecteur est également connu sous le nom de SPAD, de l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ». L’ensemble des photodiodes à avalanche peut ainsi former un photomultiplicateur sur silicium ou SiPM (de l’anglais « Silicon PhotoMultiplier »). Ce type de photodétecteur permet de détecter l’incidence d’un seul photon avec un gain important, par exemple de l’ordre de 10 6 , et donc de pallier les dégradations du rapport signal-à-bruit dues aux conditions externes Avantageusement, l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation entre ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante et pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Chaque valeur de la fonction de corrélation estimée par l’unité de calcul est associée à une valeur d’un décalage temporel de la séquence de données modulante, ou de la séquence de données démodulée, employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation. La fonction de corrélation entre cette séquence de données démodulée et la séquence de données modulante est donc fonction de l’autocorrélation de cette séquence de données modulante. On peut ainsi détecter la présence de cette séquence de données modulante dans le faisceau lumineux reçu, après réflexion sur un objet dans l’environnement du véhicule et ainsi détecter la présence de cet objet ainsi qu’estimer sa distance au véhicule. De préférence, l’unité de calcul est agencée pour déterminer la valeur d’un pic de ladite fonction de corrélation, pour comparer ladite valeur du pic à une valeur seuil prédéterminée et pour détecter la présence de ladite séquence de données modulante dans la séquence de données démodulée en fonction de ladite comparaison. L’unité de calcul pourra par exemple conclure à la présence de ladite séquence de données modulante dans ladite séquence de données démodulée uniquement si ladite valeur du pic est supérieure à la valeur seuil prédéterminée Avantageusement, l’unité de calcul est agencée pour générer une séquence de données modulante de type binaire pseudo-aléatoire et pour transmettre la séquence de données modulante à l’unité de modulation du module d’émission pour l’émission d’un faisceau lumineux modulé par le module d’émission. Une séquence binaire pseudo-aléatoire, ou PRBS (de l’anglais « PseudoRandom Binary Sequence »), est une séquence de données composée de valeurs hautes, à savoir des « 1 », et de valeurs basses, à savoir des « 0 ». Ce type de séquence présente des propriétés particulièrement intéressantes. En effet, sa fonction d’autocorrélation est maximum pour un décalage temporel nul, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à elle-même, et présente une valeur sensiblement inférieure à ce maximum pour tous les autres décalages temporels, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à des versions décalées temporellement d’elle-même. Par ailleurs, la fonction de corrélation croisée entre deux séquences binaires pseudo-aléatoires est sensiblement inférieure au maximum des fonctions d’autocorrélation de ces séquences. Enfin, ce type de séquence est généralement générée au moyen d’un registre à décalage à rétroaction linéaire, ou LFSR (de l’anglais « Linear Feedback Shift Register »), lequel produit une suite récurrente périodique dont le motif est une séquence binaire pseudo-aléatoire. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation des séquences binaires pseudo-aléatoires, la fonction de corrélation ainsi estimée sera ainsi maximum pour la valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux modulé émis, réfléchi puis reçu, même en cas de bruit important. Par conséquent, l’unité de calcul peut identifier cette valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation avec une précision importante et en déduire la distance séparant l’objet sur lequel le faisceau s’est réfléchi et le véhicule automobile. En outre, compte tenu des propriétés de corrélation croisée, il apparait ainsi peu probable que la réception d’un faisceau lumineux modulé émis par un système équivalent d’un autre véhicule automobile entraine la détection d’un faux positif. Dans un exemple de réalisation de l’invention, le module d'émission est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. De préférence, le module de réception et le module d’émission sont agencés dans un même projecteur avant du véhicule. Avantageusement, le module d'émission est agencé de sorte que le faisceau lumineux participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une fonction photométrique réglementaire prédéterminée. Il pourra par exemple s’agit d’un feu diurne ou DRL (de l’anglais « Daytime Running Lamp »), lequel présente comme avantage d’être émis dans un champ large avec une intensité faible. L’invention a également pour objet un procédé de télémétrie mis en œuvre par un système selon l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : FIG. 1 représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système de télémétrie d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention. FIG. 2 représente, schématiquement et partiellement, un exemple de réalisation d’un module d’émission du système de télémétrie de la FIG. 1 ; et FIG. 3 représente, schématiquement et partiellement, un exemple de fonctionnement du système de la FIG. 1 lors de la mise en œuvre d’un procédé de télémétrie. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. En référence à la FIG. 1 , la présente invention est un système de télémétrie 1 d’un véhicule comprenant un module d’émission 2, un module de réception 3, et une unité de calcul 4. Le module d’émission 2 comporte un module lumineux 21 apte à émettre un premier faisceau lumineux F1, et une unité de modulation 22 apte à recevoir une séquence de données modulante Seq_m et agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis à partir de ladite séquence modulante Seq_m. Le premier module d’émission 2 est par exemple agencé dans un projecteur du véhicule automobile. Le module lumineux 21 comporte une pluralité de sources lumineuses 21a, montées en série les unes après les autres. Dans l’exemple décrit, chaque source lumineuse 21a est une diode électroluminescente de taille inférieure à 500 micromètres, préférentiellement de taille de sensiblement 300 micromètres, et le module lumineux comporte au moins trois sources 21a montées en série. On pourra prévoir que chaque source lumineuse 21a soit formée d’un bloc de plusieurs sources lumineuses élémentaires montées en parallèle, sans sortir du cadre de la présente invention. On pourra encore prévoir que le module lumineux 21 comporte d’autres branches de sources lumineuses montées en séries les unes après les autres, les branches étant montées en parallèle, sans sortir du cadre de la présente invention. Les sources lumineuses 21a sont agencées de sorte à présenter une direction d’émission identique les unes aux autres, l’ensemble des sous-faisceaux lumineux émis par ces sources lumineuses 21a formant un faisceau lumineux F1. Le module lumineux 21 est agencé pour que le faisceau lumineux F1 qu’il émet, présente un spectre électromagnétique dont au moins une portion est située dans le spectre visible. De préférence, le spectre de ce faisceau lumineux F1 présente un pic d’intensité, ou raie, dans le bleu à 450 nm. On notera qu’il est possible que le spectre présente d’autres pics d’intensité, dans le visible et/ou dans l’infrarouge. Dans la mesure où le faisceau lumineux F1 est composé, partiellement ou totalement, de lumière blanche, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation d’une fonction photométrique, notamment réglementaire, prédéterminée. Dans ce cas, le module lumineux 21 pourra comporter une unité optique agencée pour mettre en forme ce faisceau lumineux F1 de sorte que sa distribution photométrique satisfasse les exigences de ladite fonction. On pourra par exemple prévoir que le faisceau lumineux F1 participe à la réalisation d’une fonction de type feu diurne, ou DRL. En plus de cette fonction photométrique, le faisceau lumineux F1 permet au système 1 de réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un obstacle sur la route et/ou de communication avec un autre véhicule ou avec une infrastructure routière. A ces fins, l’unité de modulation 22 est agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21, à partir de la séquence de données modulantes Seq_m qu’elle reçoit, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la série de sources lumineuses 21a du module lumineux. On pourra ainsi prévoir que l’unité de modulation 22 comporte un générateur d’un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage (non représenté) fournie à la première source lumineuse 21a de la série de sources lumineuses 21a du module lumineux 21. De façon classique, le rapport cyclique de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de modulation 22, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie aux sources lumineuses 21a, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du faisceau lumineux F1, de sorte à satisfaire les exigences de la fonction photométrique qu’il réalise. Dans l’exemple décrit, l’unité de modulation 22 est agencée pour convertir la séquence de données Seq_m en un signal modulant et pour moduler le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera que plusieurs types de modulation peuvent être indifféremment employés dans le cadre de la présente invention, et notamment une modulation tout-ou-rien (ou OOK de l’anglais « On Off Keying »), une modulation en codage d’impulsion (ou PCM de l’anglais « Pulse Code Modulation »), une modulation en amplitude d’impulsion (ou PAM de l’anglais « Pulse Amplitude Modulation »), une modulation en largeur d’impulsion (ou PWM de l’anglais « Pulse Width Modulation ») ou encore une modulation en position d’impulsion (ou PPM de l’anglais « Pulse Position Modulation »). Chaque sous-faisceau lumineux émis par une source lumineuse 21a, et donc le faisceau lumineux F1 ainsi émis, est composé d’un train d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée, par exemple supérieure à de 30 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au faisceau lumineux F1 de transporter la séquence de données Seq_m. Si un objet est présent dans l’environnement du véhicule automobile, il peut réfléchir ce faisceau lumineux F1 vers le module de réception 3, lequel reçoit ainsi un faisceau lumineux F2. Ce module de réception 3 comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . Chaque module d’acquisition élémentaires 32 i,j comprend plusieurs photodétecteurs 32a k, l chacun apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique Sel k,l . Chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j comporte par ailleurs une unité de démodulation 34, comprenant un comparateur, à l’entrée duquel toutes les sorties des photodétecteurs 32a k, l sont reliées en parallèle. Le comparateur reçoit ainsi un signal de détection élémentaire formé de la somme des signaux électriques Sel k,l issus de ces photodétecteurs 32a k,l . Le comparateur est agencé pour comparer ce signal de détection élémentaire à une valeur seuil donnée, la comparaison donnant une valeur haute, ou un « 1 » lorsque le signal de détection élémentaire est supérieur à la valeur seuil, et une valeur basse, ou un « 0 », lorsque le signal de détection élémentaire est inférieur à la valeur seuil. L’unité de démodulation 34 est ainsi agencée pour générer une séquence binaire démodulée Seq_d i,j , qu’elle transmet à l’unité de calcul 4. Dans l’exemple décrit, les photodétecteurs 32a k, l sont identiques et sont chacun formés par une photodiode avalanche à photon unique, ou SPAD, ces photodiodes et l’unité de démodulation 34 étant intégrés en un photomultiplicateur sur silicium, ou SiPM. On notera que les dimensions des photodétecteurs sont de l’ordre du micromètre. L’ensemble forme ainsi un capteur dont la résolution spatiale de réception est de l’ordre de 1°, voire de 0,1°, et dont les capacités de détection, du fait de l’utilisation de photodiodes avalanches, sont particulièrement importantes, même en cas de conditions d’acquisition dégradées. Chaque signal électrique Sel k,l traduit les séquences d’activations et de désactivations de la photodiode 32a k, l sous l’effet de photons ayant atteint cette photodiode. Un photon incident peut en effet déclencher un effet avalanche entrainant la génération d’un signal électrique Sel k,l pendant une période élémentaire d’une ou de quelques nanosecondes, pendant laquelle la photodiode est inopérante. Puis, la photodiode devient, de nouveau, en attente d’un nouveau photon incident, aucun signal électrique n’étant alors généré par cette photodiode dans cet état. Le signal de détection élémentaire résultant de la somme de ces signaux électrique Sel k,l traduit donc une estimation du nombre de photons ayant atteint le capteur pendant cette chaque période élémentaire. Il contient ainsi une information relative à la puissance optique incidente sur le capteur, laquelle peut comporter une partie du faisceau émis par le module d’émission puis réfléchi par un obstacle On pourra prévoir, en variante, de remplacer le comparateur de l’unité de démodulation 34 par des circuits actifs, la séquence de données démodulées étant dans ce cas directement une séquence numérique formée de « 1 » et de « 0 ». Dans l’exemple décrit, le module de réception 3 est agencé dans le projecteur du véhicule automobile, à côté du module d’émission 2. L’unité de calcul 4 est apte à recevoir les séquences binaires démodulées Seq_d i,j , générées par les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j et à détecter dans chaque séquence binaire démodulée Seq_d i, j , , la présence de la séquence de données modulante Seq_m. Les unités de démodulation 34 permettent ainsi de diminuer la quantité de données devant être manipulée par l’unité de calcul, opérant donc une compression des signaux de détection élémentaire Sde i,j . A ces fins, l’unité de calcul 4 est ainsi agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation Fcorr i,j entre chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j , et ladite séquence de données modulantes Seq_m, et pour détecter dans cette séquence binaire démodulée Seq_d i,j , la présence de la séquence de données modulante Seq_m à partir de ces valeurs de la fonction de corrélation Fcorr i,j . En cas de détection, elle peut alors déterminer un temps de vol τ séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis F1 de la réception dudit faisceau lumineux reçu F2. L’unité de calcul 4 peut ainsi réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un objet sur la route, comme cela va être décrit en lien avec la FIG. 3 qui représente un procédé de télémétrie mis en œuvre par le système lumineux 1. Dans une première étape E1, l’unité de calcul 4 génère, de façon périodique, une séquence de données modulante Seq_m, par exemple de type binaire, composée de « 0 » et de « 1 », pseudo aléatoire et de taille maximum, également nommée M-séquence, présentant un rapport cyclique de 50%. L’unité de calcul 4 transmet la séquence de données modulantes Seq_m à l’unité de modulation 22 du module d’émission 2 pour l’émission du faisceau lumineux F1 par le module d’émission 2. Dans une deuxième étape E2, l’unité de modulation 22 module chaque sous-faisceau émis par chaque source lumineuse 21a, et donc le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 à partir de cette séquence de données Seq_m. Ainsi, l’unité de modulation 22 convertit la séquence de données Seq_m en un signal modulant et module le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera, que dans l’exemple décrit, chaque impulsion lumineuse du faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 correspond à un bit de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq_m. La puissance moyenne d’une portion du faisceau lumineux F1 contenant la séquence Seq_m est ainsi définie par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence Seq_m au regard du nombre de bits total de cette séquence, par la durée des impulsions et par la puissance pic de ces impulsions. Le faisceau lumineux F1 est ainsi émis jusqu’à atteindre un objet O, situé dans l’environnement du véhicule, lequel le réfléchit en direction du module de réception 3. Selon la position angulaire de l’objet O, le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi concentré sur l’un des modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . Lorsque les conditions d’ensoleillement au voisinage du véhicule sont particulièrement importantes, la lumière du soleil vient ainsi s’ajouter au faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3. Le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi composé d’une partie du faisceau lumineux F1 réfléchi par l’objet O et de bruit, par exemple généré par des sources de lumière parasite comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile, voire le soleil. Dans une troisième étape E3, chacun des modules d’acquisitions élémentaires 32 i,j extrait ainsi, à l’aide de son unité de démodulation 34, une séquence binaire démodulée Seq_d i,j qu’il transmet à l’unité de calcul 4. Pour chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j qu’elle reçoit, l’unité de calcul 4 estime, dans une quatrième étape E4, des valeurs d’une fonction de corrélation Fcorr i,j entre la séquence modulante Seq_m et cette séquence binaire démodulée Seq_d i,j . L’unité de calcul 4 évalue ainsi, pour une pluralité de valeurs de décalage temporel, la valeur de la corrélation croisée, au moyen d’un produit de convolution cyclique, entre chaque séquence binaire démodulée Seq_d i,j et la séquence modulante Seq_m retardée selon chacune des valeurs de décalage temporel. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation et de corrélation croisée de la séquence modulante, la fonction de corrélation Fcorr i,j sera ainsi maximum pour une valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux F1, séparant l’instant où il est émis par le module d’émission 2 et l’instant où il est reçu par un module d’acquisition élémentaire 32 i,j du module de réception 3, la séquence modulante Seq_m retardée de cette valeur correspondant ainsi sensiblement à la séquence binaire démodulée Seq_d i,j au bruit près. Dans une cinquième étape E5, l’unité de calcul 4 identifie la valeur maximum Fcorr_max de chaque fonction de corrélation Fcorr associée à chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j et la compare à une valeur seuil Vs. Dans le cas où cette valeur maximum Fcorr_max est supérieure à la valeur seuil Vs, la séquence modulante Seq_m est considérée comme détectée par l’unité de calcul 4 dans la séquence binaire démodulée Seq_d i,j issue du module d’acquisition élémentaire 32 i,j associé à cette fonction de corrélation Fcorr i,j . Un objet O est donc détecté dans la plage angulaire, ou le pixel, surveillée par ce module d’acquisition élémentaire 32 i,j et l’unité de calcul 4 peut alors estimer, dans une sixième étape E6, la valeur τ du temps de vol du faisceau lumineux F1 entre l’objet O et le véhicule, associée à cette valeur maximum, ainsi que la distance d séparant l’objet O du véhicule. En référence de nouveau à la FIG. 1 , le module d’émission 2 comporte un module de sécurité 23. Ce module de sécurité 23 est, d’une part, apte à détecter une défaillance de chacune des sources lumineuses 21a. D’autre part, ce module de sécurité 23 comporte une pluralité de moyens de commutation, qui seront détaillés en lien avec la FIG. 2 . Chaque moyen de commutation est associé à l’une des sources lumineuses 21a et est apte à court-circuiter cette source lumineuse. Lorsqu’une source lumineuse 21a est court-circuitée par le moyen de commutation associée, l’alimentation électrique parcourant la série de sources lumineuses 21a passe par le moyen de commutation plutôt que la source lumineuse court-circuitée pour parvenir à la source lumineuse suivante. Le module de sécurité 23 est ainsi agencé pour, en réponse à la détection d’une défaillance d’une source lumineuse 21a, contrôler les moyens de commutation pour court-circuiter ladite source lumineuse défaillante et autoriser l’émission du faisceau lumineux F1 par les autres sources lumineuses de ladite pluralité de sources lumineuses 21a. On comprend ainsi que, lorsqu’une source lumineuse 21a est défaillante, le faisceau lumineux F1 continue d’être émis, et les fonctions du système 1 sont ainsi maintenues. L’information relative à une détection d’une défaillance d’une source lumineuse 21a est transmise par le module de sécurité 23 à l’unité de calcul 4. A l’itération suivante de l’étape E1, l’unité de calcul 4 génère alors, de façon périodique, une nouvelle séquence de données modulante Seq_m, dont le rapport cyclique est supérieur à celui de la séquence générée lorsqu’aucune source lumineuse 21a n’était défaillante. On comprend ainsi que cette nouvelle séquence de données modulantes Seq_m présente un nombre de bits de valeur « 1 » supérieur à celui de la séquence de données modulante précédente, ce qui permet ainsi d’obtenir un faisceau lumineux F1 modulé dont la puissance lumineuse est maintenue à une valeur sensiblement constante suite à la défaillance de la source lumineuse 21a. En référence avec la FIG. 2 , on va maintenant décrire un exemple de réalisation du module d’émission 2 et du module de sécurité 23. Le module de sécurité 23 comporte une pluralité d’interrupteurs 23a. Chaque interrupteur 23a comporte un transistor monté en parallèle de l’une des sources lumineuses 21a, formant ainsi le moyen de commutation associé à cette source lumineuse 21a. Le module de sécurité 23 comporte en outre un contrôleur 23b. Le contrôleur 23b est apte à mesurer la tension aux bornes de chaque interrupteur 23a. Le contrôleur 23b peut ainsi détecter un défaut d’ouverture d’une source lumineuse 21a lorsque la tension entre le drain et la source de l'interrupteur 23a associé est supérieure à une première valeur seuil ou encore un défaut de court-circuit d’une source lumineuse 21a lorsque la tension entre le drain et la source de l'interrupteur 23a associé est inférieure à une deuxième valeur seuil. On notera chaque interrupteur 23a présente ainsi une configuration par défaut ouverte, l’alimentation électrique parcourant la série de sources lumineuses 21a en traversant chacune de ces sources lumineuses 21. A contrario, lors de la détection d’une défaillance d’une source lumineuse 21a, le contrôleur 23b est alors agencé pour commander la fermeture de l’interrupteur 23a associé, cette alimentation électrique passant alors par cet interrupteur 23a plutôt que par la source lumineuse 21a. Dans l’exemple décrit, l’ensemble des composants du module de sécurité 23, et notamment les interrupteurs 23a et le contrôleur 23b sont formés par un même circuit intégré. On notera également que l’unité de modulation 22 est reliée à la fois à une borne d’entrée et à une borne de sortie de ladite série de sources lumineuses 21a. Cette unité de modulation 22, également nommée « driver haute-fréquence », est ainsi agencée pour alterner entre une configuration « push » dans laquelle l’alimentation électrique est contrôlée pour circuler depuis ladite borne d’entrée vers ladite borne de sortie et une configuration « pull » dans laquelle l’alimentation électrique est contrôlée pour circuler depuis ladite borne de sortie vers ladite borne d’entrée. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fournir un système de télémétrie d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, avec une bande-passante et une puissance lumineuse élevées et une efficacité énergétique optimale, et dont ces fonctions restent assurées même en cas de défaillance d’une source lumineuse du système. Ces objectifs sont notamment atteints à l’aide d’un module de sécurité capable d’identifier la source défaillance et de la court-circuiter pour permettre le passage du signal de puissance électrique transportant la séquence de données modulante seulement au travers des autres sources lumineuses. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres configurations des modules d’émission, et notamment un module d’émission employant d’autres types de source lumineuse que ceux décrits, comme une diode laser, une VCSEL ou une SLED ou une diode RGB. On pourra encore prévoir de réaliser d’autres fonctions photométriques que celle décrite, et notamment des fonctions d’éclairage de type croisement ou des fonctions de signalisation de type feu de position ou indicateur de direction. On pourra encore envisager de remplacer les transistors du module de sécurité par des optocoupleurs ou encore de détecter une défaillance d’une source lumineuse par la mesure de la tension aux bornes d’une résistance de shunt montée en série de cette source lumineuse plutôt que par la mesure de la tension aux bornes du commutateur lui- même. Système de télémétrie (1) d’un véhicule automobile comprenant : un module d'émission (2) comportant un module lumineux (21) comportant au moins une pluralité de sources lumineuses (21a) montées en série et apte à émettre un faisceau lumineux (F1) dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible et une unité de modulation (22) apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis par ladite pluralité de sources lumineuses à partir de la séquence de données reçues ; une unité de calcul (4) agencée pour générer une séquence de données modulante (Seq_m) et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission; caractérisé en ce qu’il comporte un module de sécurité (23) apte à détecter une défaillance de chacune des sources lumineuses de ladite pluralité de sources lumineuses ; en ce que le module de sécurité comporte une pluralité de moyens de commutation (23a) chacun associé à l’une des sources lumineuses, le module de sécurité étant agencé pour, en réponse à la détection d’une défaillance d’une source lumineuse, contrôler les moyens de commutation pour court-circuiter ladite source lumineuse défaillante et autoriser l’émission du faisceau lumineux par les autres sources lumineuses de ladite pluralité de sources lumineuses. Système de télémétrie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de modulation (22) est agencée pour moduler ledit faisceau lumineux (F1) émis par ladite pluralité de sources lumineuses (21a) à partir de la séquence de données reçue (Seq_m) à une fréquence supérieure à 5 MHz. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de modulation (22) est agencée pour contrôler, à partir de la séquence de données modulante (Seq_m), une alimentation électrique fournie à ladite pluralité de sources lumineuses (21a) pour moduler le faisceau lumineux (F1) émis par ladite pluralité de sources lumineuses, en ce que l’unité de modulation est reliée à la fois à une borne d’entrée et à une borne de sortie de ladite pluralité de sources lumineuses et en ce que l’unité de modulation est agencée pour alterner entre une configuration « push » dans laquelle l’alimentation électrique est contrôlée pour circuler depuis ladite borne d’entrée vers ladite borne de sortie et une configuration « pull » dans laquelle l’alimentation électrique est contrôlée pour circuler depuis ladite borne de sortie vers ladite borne d’entrée. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moyen de commutation (23a) comporte un interrupteur monté en parallèle de la source lumineuse (21a) à laquelle il est associé, et en ce que le module de sécurité comporte un contrôleur (23b) agencé pour détecter une défaillance de chaque source lumineuse en fonction d’une comparaison de la valeur d’une tension aux bornes de l’interrupteur monté en parallèle de cette source lumineuse à une valeur seuil donnée. Système de télémétrie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque interrupteur (23a) comporte un optocoupleur. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) est apte à recevoir du module de sécurité (23) une information relative à une détection d’une défaillance d’une source lumineuse (23a) de ladite pluralité de sources lumineuses et en ce que l’unité de calcul est agencée pour générer, en réponse à la réception de ladite information, une nouvelle séquence de données modulante (Seq_m) et pour transmettre ladite nouvelle séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission (2). Système de télémétrie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de calcul (4) est agencée pour : En l’absence de défaillance d’une source lumineuse (21a) de ladite pluralité de sources lumineuses, générer une première séquence de données modulante (Seq_m) présentant un premier rapport cyclique et pour transmettre ladite première séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission ; en réponse à la réception d’une information relative à une détection d’une défaillance d’une source lumineuse de ladite pluralité de sources lumineuses, générer une deuxième séquence de données modulante (Seq_m) présentant un deuxième rapport cyclique supérieur au premier rapport cyclique et pour transmettre ladite deuxième séquence de données modulante à l'unité de modulation (22) pour l'émission d'un faisceau lumineux modulé (F1) par le module d'émission. Système de télémétrie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un module de réception (3) apte à recevoir un faisceau lumineux (F2) et comportant au moins un module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) comprenant au moins un photodétecteur (32a k,l ) apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique (Sel k,l ), le ou chaque module d’acquisition élémentaire étant apte à générer une séquence de données, dite démodulée, (Seq_d i,j ) à partir du signal électrique converti par le photodétecteur ; et en ce que l'unité de calcul (4) étant apte à recevoir une séquence de données (Seq_d i,j ) démodulée générée par le ou chaque module d’acquisition élémentaire à partir d’un faisceau lumineux reçu (F2) par le module de réception, l'unité de calcul (4) étant agencée pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé (F1) émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir de ladite séquence de données démodulée (Seq_d i,j ) et ladite séquence de données modulante (Seq_m) Système de télémétrie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de calcul (4) est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation (Fcorr i,j ) entre ladite séquence de données démodulée (Seq_d i,j ) et ladite séquence de données modulante (Seq_m) et pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit faisceau lumineux modulé (F1) émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu (F2) à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Système de télémétrie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que le module d'émission (2) est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. Système de télémétrie (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module d'émission (2) est agencé de sorte que le faisceau lumineux (F1) participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d'une fonction photométrique réglementaire prédéterminée.