Brevet FR3157460A1 — publié le 20250627

L’invention concerne une vanne de sécurité, un système de puits et un procédé. La vanne de sécurité, dans un aspect, comporte un boîtier externe, un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe et un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe. La vanne de sécurité, conformément à cet aspect, comporte en outre un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité, et un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique couplés à une autre de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’UTILISATION D’UN CAPTEUR D’ANGLE DE CHAMP MAGNÉTIQUE POUR DÉTERMINER L’ÉTAT DE SANTÉ D’UNE VANNE DE SÉCURITÉ DANS DES APPLICATIONS DE FOND DE TROU RENVOI À UNE DEMANDE CONNEXE Cette demande revendique le bénéfice de la demande provisoire américaine dont le numéro de série est 63/614,266, déposée le 22 décembre 2023, intitulée « VANNE DE SÉCURITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE RÉCUPÉRABLE PAR CÂBLE », de la demande provisoire américaine dont le numéro de série est 63/614,231, déposée le 22 décembre 2023, intitulée « PROCÉDÉS DE PRÉVISION DE L’ÉTAT DE SANTÉ D’UNE VANNE DE SÉCURITÉ SOUTERRAINE DANS DES APPLICATIONS DE FOND DE TROU », de la demande provisoire américaine dont le numéro de série est 63/616,026, déposée le 29 décembre 2023, intitulée « PROCÉDÉS DE PRÉVISION DE L’ÉTAT DE SANTÉ D’UNE VANNE DE SÉCURITÉ SOUTERRAINE DANS DES APPLICATIONS DE FOND DE TROU », et de la demande provisoire américaine dont le numéro de série est 63/632,224, déposée le 10 avril 2024, intitulée « PROCÉDÉS DE PRÉVISION DE L’ÉTAT DE SANTÉ D’UNE VANNE DE SÉCURITÉ SOUTERRAINE DANS DES APPLICATIONS DE FOND DE TROU UTILISANT UN OU PLUSIEURS CAPTEURS D’ANGLE MAGNÉTIQUES ». CONTEXTE Les dispositifs de fond de trou, tels que les vannes de sécurité souterraines (SSSV), sont bien connus dans l’industrie pétrolière et gazière et constituent l’un des nombreux mécanismes de sécurité intégrée pour empêcher la libération incontrôlée de fluides de production souterrains, si un système de puits de forage subit une perte de confinement. Dans certains cas, les SSSV comprennent une partie d’une colonne de production, l’intégralité des SSSV étant mise en place lors de l’achèvement d’un puits de forage. Dans d’autres cas, les SSSV sont déployées/récupérées par câble. Bien qu’un certain nombre de variantes de conception soient possibles pour les SSSV, la grande majorité d’entre elles sont des vannes à clapet qui s’ouvrent et se ferment en réponse au mouvement longitudinal d’un tube d’écoulement. Étant donné que les SSSV prévoient généralement un mécanisme de sécurité intégrée, le positionnement par défaut de la vanne à clapet est généralement fermé afin de minimiser le risque de libération accidentelle de fluides de production souterrains. La vanne à clapet peut être ouverte par divers moyens de commande depuis la surface de la terre afin de fournir une voie d’écoulement pour la production. Ce qui est nécessaire dans la technique, c’est une SSSV améliorée qui ne souffre pas des problèmes des SSSV existantes. BRÈVE DESCRIPTION Il est maintenant fait référence aux descriptions suivantes, prises en conjonction avec les dessins ci-joints, dans lesquels : la FIG. 1 montre que la sensibilité des capteurs d’amplitude magnétique peut varier en fonction des changements de température ; la FIG. 1 montre que l’angle généré par un champ magnétique est robuste aux changements de température et à une distance variable (mais connue) entre l’aimant et le capteur d’angle ; et la FIG. 1 illustre un système de puits conçu, fabriqué et/ou exploité selon un ou plusieurs modes de réalisation de la divulgation ; les FIG. 2 , FIG. 2 , FIG. 2 , FIG. 2 , FIG. 2 et FIG. 2 illustrent un mode de réalisation d’un dispositif de fond de trou, comportant une vanne de sécurité conçue, fabriquée et/ou exploitée selon un ou plusieurs modes de réalisation de la divulgation ; les FIG. 3 et FIG. 3 illustrent un mode de réalisation d’un dispositif de fond de trou, comportant une vanne de sécurité conçue, fabriquée et/ou exploitée selon un ou plusieurs modes de réalisation alternatifs de la divulgation ; les FIG. 4 , FIG. 4 et FIG. 4 illustrent des graphiques montrant des mesures idéales de la vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps (par exemple, la FIG. 4 ), une mesure réelle de la vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps (par exemple, la FIG. 4 ), et une comparaison des mesures idéales de la vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps et de la mesure réelle de la vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps (par exemple, la FIG. 4 ) ; les FIG. 5 , FIG. 5 , FIG. 5 et FIG. 5 illustrent un mode de réalisation d’une vanne de sécurité conçue et fabriquée selon un ou plusieurs modes de réalisation alternatifs de la présente divulgation ; la FIG. 6 illustre un mode de réalisation d’une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) conçue, fabriquée et/ou exploitée selon un ou plusieurs modes de réalisation de la divulgation illustrée, et qui peut tirer parti des un ou plusieurs capteurs de champ magnétique (par exemple, des capteurs basés sur l’amplitude ou l’angle) et des un plusieurs aimants permanents décrits ici ; et les FIG. 7 et FIG. 7 illustrent des vues en coupe transversale de modes de réalisation d’un ensemble complétion inférieure avec une ou plusieurs vannes de régulation d’écoulement entrant (ICV) telles que décrites sur la FIG. 6 . DESCRIPTION DÉTAILLÉE Dans les dessins et les descriptions qui suivent, des pièces similaires sont généralement indiquées dans la spécification et les dessins au moyen des mêmes numéros de référence, respectivement. Les figures dessinées ne sont pas nécessairement à l’échelle. Certaines caractéristiques de la divulgation peuvent être présentées à une échelle exagérée ou sous une forme plutôt schématique, et certains détails de certains éléments peuvent ne pas être présentés dans un souci de clarté et de concision. La présente divulgation peut être mise en œuvre dans des modes de réalisation de différentes formes. Des modes de réalisation spécifiques sont décrits en détail et illustrés dans les dessins, étant entendu que la présente divulgation doit être considérée comme une exemplification des principes de la divulgation et n’est pas destinée à limiter la divulgation à ce qui est illustré et décrit ici. Il faut bien reconnaître que les différents enseignements des modes de réalisation discutés ici peuvent être utilisés séparément ou dans toute combinaison appropriée pour produire les résultats souhaités. Sauf indication contraire, l’utilisation des termes « connecter », « engager », « coupler », « attacher » ou de tout autre terme similaire décrivant une interaction entre des éléments ne vise pas à limiter l’interaction à une interaction directe entre les éléments et peut également comporter une interaction indirecte entre les éléments décrits. En outre, sauf indication contraire, l’utilisation des termes « haut », « supérieur », « vers le haut », « vers le haut du puits », « en amont » ou d’autres termes similaires doit être interprétée comme étant généralement vers la surface de la formation souterraine ; de même, l’utilisation des termes « bas », « inférieur », « vers le bas », « en aval du puits », « en aval » ou d’autres termes similaires doit être interprétée comme étant généralement vers le fond, l’extrémité terminale d’un puits, quelle que soit l’orientation du puits de forage. L’utilisation d’un ou de plusieurs des termes précédents ne doit pas être interprétée comme désignant des positions le long d’un axe parfaitement vertical. En outre, sauf indication contraire, l’utilisation du terme « formation souterraine » doit être interprétée comme englobant à la fois les zones situées sous la terre exposée et les zones situées sous la terre recouvertes d’eau, comme l’océan ou l’eau douce. Diverses valeurs et/ou plages sont explicitement divulguées dans certains modes de réalisation ici. Toutefois, les valeurs/plages de n’importe quelle limite inférieure peuvent être combinées avec n’importe quelle limite supérieure pour citer une plage non explicitement citée. De même, les valeurs/plages de n’importe quelle limite inférieure peuvent être combinées avec n’importe quelle autre limite inférieure pour citer une plage non explicitement citée. De la même manière, les valeurs/plages de n’importe quelle limite supérieure peuvent être combinées avec n’importe quelle autre limite supérieure pour citer une plage non explicitement citée. De plus, chaque fois qu’une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est divulguée, tout nombre et toute plage comprise dans la plage sont spécifiquement divulgués. En particulier, chaque plage de valeurs (de la forme « d’environ a à environ b » ou, de manière équivalente, « d’approximativement a à b » ou, de manière équivalente, « d’approximativement a-b ») divulguée ici doit être considérée comme énonçant chaque nombre et chaque plage compris dans la plage de valeurs plus large, même si elle n’est pas explicitement citée. Ainsi, chaque point ou valeur individuelle peut servir de sa propre limite inférieure ou supérieure combinée à tout autre point ou valeur individuelle ou à toute autre limite inférieure ou supérieure, afin de citer une plage non explicitement citée. De même, une valeur individuelle divulguée ici peut être combinée avec une autre valeur individuelle ou plage divulguée ici pour former une autre plage. Le terme « sensiblement XYZ », tel qu’utilisé ici, signifie que la valeur est à 10 pour cent près de la valeur parfaitement XYZ. Le terme « significativement XYZ », tel qu’utilisé ici, signifie que la valeur se situe à 5 pour cent près de la valeur parfaitement XYZ. Le terme « idéalement XYZ », tel qu’utilisé ici, signifie que la valeur se situe à 1 pour cent près de la valeur parfaitement XYZ. Le surnom « XYZ » pourrait faire référence à des caractéristiques parallèles, perpendiculaires, d’alignement ou à d’autres caractéristiques relatives divulguées ici. La présente divulgation reconnaît que les puits en mer sont forés à des profondeurs d’eau de plus en plus grandes et dans des eaux vulnérables du point de vue de l’environnement, et que des vannes de sécurité (par exemple des vannes de sécurité souterraines (SSSV)) sont donc nécessaires. La présente divulgation a en outre reconnu que les SSSV présentent des problèmes inhérents et nécessitent donc de temps à autre un entretien et/ou un remplacement. En fait, il arrive parfois que la vanne de sécurité récupérable par tube (TRSV) (par exemple, la TRSV à commande électrique) tombe en panne, et qu’une vanne de sécurité récupérable par câble (WLRSV) soit alors descendue dans le trou. Malheureusement, chacune des TRSV et des WLRSV nécessite sa propre source de puissance, comme des conducteurs encapsulés dans des tubes individuels (TEC). La présente divulgation a développé une WLRSV améliorée. Dans au moins un mode de réalisation, la WLRSV comporte une première partie qui est descendue dans le trou avec la TRSV et des deuxième et troisième parties qui sont descendues dans le trou après que la TRSV ne fonctionne plus correctement et/ou est tombée en panne. La première partie de la WLRSV, dans au moins un mode de réalisation, comporte un sous-ensemble de vanne de sécurité (par exemple, un sous-ensemble WLRSV) qui serait descendu dans le trou avec un autre sous-ensemble de vanne de sécurité (par exemple, un sous-ensemble TRSV), et par exemple la colonne de production. Dans au moins un mode de réalisation, le sous-ensemble vanne de sécurité serait situé au-dessus du sous-ensemble TRSV. Dans au moins un autre mode de réalisation, le sous-ensemble de vanne de sécurité comporterait un ensemble électromagnétique (par exemple, comportant une ou plusieurs bobines) (par exemple, pouvant être couplé à la ligne de commande primaire (par exemple, un TEC unique)), ainsi qu’un manchon coulissant. Le manchon coulissant, dans ce mode de réalisation, serait configuré pour coulisser vers, puis venir en prise magnétiquement avec l’ensemble électromagnétique lorsque l’ensemble électromagnétique est sous tension. Dans au moins un autre mode de réalisation, le sous-ensemble de vanne de sécurité pourrait comporter un ensemble électromagnétique (par exemple, comportant une ou plusieurs bobines) (par exemple, pouvant être couplé à la ligne de commande primaire (par exemple, un TEC unique) via le système de commutation discuté ci-dessous), ainsi que le manchon coulissant. Dans certains modes de réalisation, l’ensemble électromagnétique crée une attraction magnétique statique. Dans d’autres modes de réalisation, l’ensemble électromagnétique est un moteur électrique qui crée un couple pouvant entraîner un actionneur linéaire. La WLRSV, dans un ou plusieurs modes de réalisation, comporte en outre la deuxième partie de la WLRSV, qui est descendue dans le trou après que la TRSV ne fonctionne plus correctement et/ou est tombée en panne. La deuxième partie de la WLRSV, conformément à un ou plusieurs modes de réalisation, peut être descendue dans le trou à l’intérieur de la TRSV, par exemple à l’aide d’un mécanisme de verrouillage pour fixer axialement la deuxième partie de la WLRSV à l’intérieur de la TRSV. La deuxième partie de la WLRSV, dans un ou plusieurs modes de réalisation, peut comporter un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage et un mécanisme de fermeture de vanne, et peut être située sous la première partie de la WLRSV comportant l’ensemble électromagnétique et le manchon coulissant. La WLRSV, dans un ou plusieurs modes de réalisation, comporte en outre une troisième partie qui est descendue dans le trou après que la deuxième partie de la WLRSV est verrouillée en fond de trou (par exemple, verrouillée à l’intérieur de la TRSV). La troisième partie, dans un ou plusieurs modes de réalisation, est un appareil de connexion mécanique. Par exemple, conformément à un ou plusieurs modes de réalisation de la divulgation, une fois que la deuxième partie de la WLRSV est verrouillée en place, l’appareil de connexion mécanique peut être descendu dans le trou entre le manchon coulissant de la première partie et l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage de la seconde partie. Essentiellement, l’appareil de connexion mécanique peut être descendu dans le trou pour fixer axialement le manchon coulissant de la première partie de la WLRSV avec l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage de la deuxième partie de la WLRSV. En conséquence, tout mouvement axial de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage entraînerait le même mouvement axial du manchon coulissant, et vice-versa. En fonctionnement, une fois l’appareil de connexion mécanique en place, la pression du fluide (par exemple, à partir de l’intérieur de l’élément tubulaire sous le mécanisme de fermeture de vanne) peut pousser l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage vers le mécanisme de fermeture de vanne. En règle générale, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage est incapable de se déplacer au-delà du mécanisme de fermeture de vanne jusqu’à ce qu’un différentiel de pression à travers le mécanisme de fermeture de vanne soit réduit/éliminé. Une fois que le différentiel de pression à travers le mécanisme de fermeture de vanne est réduit/éliminé, par exemple en pompant du fluide dans le puits de forage vers un côté amont du mécanisme de fermeture de vanne, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage peut être poussé au-delà du mécanisme de fermeture de vanne, par exemple à l’aide d’un ou de plusieurs ressorts (par exemple, des ressorts de puissance et/ou des ressorts de nez). Comme le manchon coulissant est fixé axialement à l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage, le mouvement axial de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage déplace également axialement le manchon coulissant. Ce mouvement axial du manchon coulissant amène une cible ferromagnétique associée au manchon coulissant à proximité de l’ensemble électromagnétique de la première partie. En conséquence, lorsque l’ensemble électromagnétique est mis sous tension (par exemple, avant, pendant ou après que la cible ferromagnétique s’approche des une ou plusieurs bobines), le manchon coulissant, et donc l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage fixé axialement à celui-ci, peuvent être maintenus dans l’état d’écoulement. Le manchon coulissant et l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage associé seront maintenus dans cet état d’écoulement jusqu’à ce que l’ensemble électromagnétique ne soit plus sous tension, par exemple lorsque la puissance est éteinte ou coupée de l’ensemble électromagnétique. La présente divulgation a également permis de développer une vanne de sécurité qui permet à l’utilisateur de prédire l’état de santé de la vanne de sécurité dans des applications de fond de trou. Dans au moins un mode de réalisation, la présente divulgation utilise un ou plusieurs aimants permanents, ainsi qu’un ou plusieurs capteurs de champ magnétique (par exemple, des capteurs GMR), pour détecter le mouvement des caractéristiques actionnables à l’intérieur de la vanne de sécurité. Par exemple, un premier aimant permanent pourrait être couplé au corps principal de tube d’écoulement de la vanne de sécurité, et un premier capteur de champ magnétique peut être utilisé pour détecter divers aspects liés au mouvement du corps principal de tube d’écoulement. Par exemple, une mesure de la vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps pourrait être obtenue. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la mesure réelle de la vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps pourrait être comparée à la vitesse/accélération idéale du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps, ce qui pourrait indiquer qu’il y a quelque chose qui entrave le mouvement correct du corps principal de tube d’écoulement (par exemple, du tartre). Des informations similaires peuvent être obtenues à partir d’une mesure du mouvement du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps. Dans encore un autre mode de réalisation, le mouvement par rapport à la force appliquée pourrait être comparé. Le terme « mouvement », dans au moins un mode de réalisation, désigne le mouvement ou le taux de changement temporel de ce mouvement. De même, la « force appliquée », dans au moins un mode de réalisation, est la pression appliquée du fluide hydraulique dans une vanne hydraulique, le volume/débit de fluide pompé dans une vanne hydraulique, le courant/la tension du moteur dans une vanne électrique, ou une mesure directe de la force, entre autres. Par exemple, on pourrait examiner la force appliquée nécessaire au début du mouvement, entre autres éléments discutés ici. Il s’agit d’une mesure du frottement dans le système ainsi que du délai de réponse de l’actionneur ou du desserrage du frein. Par exemple, la force appliquée avant que la vanne de sécurité ne commence à se déplacer peut être mesurée. De même, une détermination d’une position de la vanne de sécurité lorsque la force augmente considérablement à la fin de la course peut être déterminée, entre autres mesures et/ou déterminations. La force, dans un ou plusieurs modes de réalisation, peut être mesurée directement ou indirectement. La mesure directe comporte une mesure de force telle qu’une cellule de charge, entre autres. La mesure indirecte comporte la mesure de la pression dans une conduite hydraulique ou de la tension/du courant/de la puissance dans un système électrique, entre autres. Dans un autre mode de réalisation, un ou plusieurs seconds aimants permanents sont couplés au mécanisme de fermeture de vanne (par exemple, vanne à clapet, vanne à bille, etc.) de la vanne de sécurité, et un second capteur de champ magnétique peut être utilisé pour détecter divers aspects liés au mouvement du mécanisme de fermeture de vanne. Par exemple, le second capteur de champ magnétique pourrait être utilisé pour détecter une position du mécanisme de fermeture de vanne. Dans au moins un mode de réalisation, le second capteur de champ magnétique est capable de détecter si le mécanisme de fermeture de vanne est ouvert ou fermé. Dans un autre mode de réalisation, le second capteur de champ magnétique est capable de détecter une position (par exemple, un angle) du mécanisme de fermeture de vanne même s’il n’est ni complètement ouvert ni complètement fermé. La plupart des anomalies peuvent être identifiées en examinant les points de données obtenus par le(s) capteur(s) de champ magnétique (par exemple, au fil du temps). Par exemple, les points de données relevés au fil du temps pourraient être utilisés pour évaluer l’état de santé de la vanne de sécurité et, s’il apparaît que la vanne de sécurité rencontre des problèmes, élaborer un plan pour réparer la vanne de sécurité. En fait, de telles informations peuvent être utilisées pour détecter des problèmes de la vanne de sécurité qui peuvent être corrigés avant que la vanne de sécurité ne tombe en panne. De plus, une telle idée peut être utilisée sur tous les types de vannes de sécurité, TRSV et WLRSV incluses. Dans au moins un autre mode de réalisation, la présente divulgation emploie un capteur d’angle de champ magnétique pour détecter la position d’un élément mobile d’une vanne de sécurité (par exemple, le tube d’écoulement, la soupape, etc.). Dans au moins un mode de réalisation, le capteur d’angle de champ magnétique est fixé lorsque l’aimant permanent se déplace, et détecte ainsi la position de l’élément mobile de la vanne de sécurité. Dans encore un autre mode de réalisation, le capteur d’angle de champ magnétique se déplace tandis que l’aimant permanent est fixe, et détecte ainsi la position de l’élément mobile de la vanne de sécurité. De multiples mesures peuvent être combinées afin d’estimer la vitesse de l’élément mobile et l’accélération/la secousse du mouvement de l’élément mobile. Les mesures provenant de multiples capteurs peuvent être combinées pour améliorer la précision de l’estimation de la position/vitesse/accélération/secousse. Dans au moins un mode de réalisation, des matériaux magnétiques sont intégrés dans l’élément mobile de la vanne de sécurité, tel que le tube d’écoulement, la soupape ou tout autre élément mobile. Les matériaux magnétiques peuvent être un aimant permanent ou une variation de la perméabilité magnétique (comme celle d’un matériau ferromagnétique tel que le fer). Le capteur d’angle de champ magnétique peut être un capteur unique ou un réseau de capteurs d’angle de champ magnétique espacés de manière uniforme ou non uniforme. Les capteurs d’angle de champ magnétique, dans un mode de réalisation, sont déployés à l’extérieur du boîtier de l’élément mobile. Le réseau de capteurs peut être configuré pour mesurer l’angle de champ magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace (par exemple, se déplace, tourne, etc.). La position de l’élément mobile et sa vitesse peuvent être estimées à partir d’un algorithme de localisation qui utilise des données de capteur d’angle de champ magnétique de certains ou de tous les capteurs. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’angle du champ magnétique est utilisé à la place de l’intensité de champ magnétique pour l’estimation de l’emplacement, de la vitesse, de l’accélération, etc. de l’élément mobile. La présente divulgation a révélé que l’intensité de champ magnétique du matériau magnétique se détériore au fil du temps (par exemple, en raison de l’environnement difficile dans le fond de trou), mais l’angle de champ magnétique reste le même. L’amplitude du champ magnétique d’un aimant permanent varie en fonction des conditions environnementales. La force magnétique est sensible à la distance entre les capteurs et le tubage ferreux. Cela changera également avec la température. La sensibilité des capteurs d’amplitude magnétique variera également en fonction de la température, comme le montre la FIG. 1 . De plus, l’amplitude magnétique aura un effet hystérétique important. Le capteur d’angle de champ magnétique, quant à lui, est uniquement fonction de l’angle généré par le champ magnétique. Cette mesure est robuste aux changements de température et à une distance variable (mais connue) entre l’aimant et le capteur d’angle, comme illustré sur la FIG. 1 . L’hystérésis est également fortement réduite. En conséquence, la présente divulgation a reconnu que le capteur d’angle de champ magnétique fournit une estimation de position plus précise, par exemple que les capteurs d’intensité de champ magnétique. L’angle magnétique est déterminé, au moins dans un mode de réalisation, avec des capteurs d’angle GMR ou avec des capteurs d’angle à magnétorésistance à effet tunnel (TMR), qui offrent tous deux une résolution beaucoup plus élevée que les capteurs à effet Hall. Les capteurs d’angle GMR et TMR utilisent tous deux l’effet magnétorésistif où la résistance électrique change avec le champ magnétique. La magnétorésistance tunnel est un effet magnétorésistif qui se produit dans une jonction tunnel magnétique MTJ, qui est un composant composé de deux ferro-aimants séparés par un isolant mince. Si la couche isolante est suffisamment mince (généralement quelques nanomètres obtenus grâce à une technologie de couche mince telle que le dépôt par pulvérisation cathodique, le dépôt par laser, le dépôt physique en phase vapeur ou l’épitaxie moléculaire), les électrons peuvent passer d’un ferro-aimant à l’autre. Ce processus étant interdit en physique classique, la magnétorésistance tunnel est un phénomène mécanique strictement quantique, et relève de l’étude de la spintronique. Dans au moins un mode de réalisation, la présente divulgation utilise la fusion de données provenant de multiples capteurs pour réduire l’incertitude dans l’estimation de position et ainsi, améliore la précision de l’estimation de position et de vitesse. La FIG. 1 illustre un système de puits 100 conçu, fabriqué et/ou exploité selon un ou plusieurs modes de réalisation de la divulgation. Le système de puits 100, dans au moins un mode de réalisation, comporte une plateforme en mer 110 connectée à un premier dispositif de fond de trou 170 (par exemple, une première SSSV, telle qu’une TRSV) inséré à l’intérieur d’un puits de forage 130 (par exemple, le puits de forage s’étendant à travers une formation souterraine) et un second dispositif de fond de trou 180 (par exemple une seconde SSSV, telle qu’une WLRSV) inséré à l’intérieur du puits de forage 130 via une ligne de commande électrique primaire 120 (par exemple une ligne de commande électrique unique, TEC, etc.). Dans au moins un mode de réalisation, le second dispositif de fond de trou 180 est une connexion électrique pour une WLRSV. Par exemple, la connexion électrique peut être un couplage inductif, un couplage capacitif ou un couplage conducteur avec contact électrique direct, entre autres. Un espace annulaire 150 peut être défini entre les parois du puits de forage 130 (par exemple, s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines) et un conduit 140 (par exemple, un tube de production). Une tête de puits 160 peut fournir un moyen de transmettre et d’étanchéifier un conduit 140 contre le puits de forage 130 et fournir un profil pour verrouiller un dispositif anti-éruption sous-marin. Le conduit 140 peut être couplé à la tête de puits 160. Le conduit 140 peut être n’importe quel conduit tel qu’un tubage, une chemise, un tube de production ou d’autres éléments tubulaires de champ pétrolifère disposés dans un puits de forage. Le premier dispositif de fond de trou 170, ou au moins une partie de celui-ci, peut être interconnecté avec le conduit 140 (par exemple, disposé en ligne avec le conduit 140) et positionné dans le puits de forage 130. Le second dispositif de fond de trou 180, ou au moins une partie de celui-ci, peut être interconnecté avec le conduit 140 (par exemple, positionné dans un ID ou un OD du conduit 140) et positionné dans le puits de forage 130. Dans le mode de réalisation illustré, le second dispositif de fond de trou 180 est illustré en haut de trou du premier dispositif de fond de trou 170 (par exemple, une partie de celui-ci étant descendue dans le trou avec le premier dispositif de fond de trou 170 et une autre partie de celui-ci étant descendue dans le trou après la défaillance du premier dispositif de fond de trou 170), mais d’autres modes de réalisation peuvent exister dans lesquels le second dispositif de fond de trou 180 est situé en fond de trou du premier dispositif de fond de trou 170. La ligne de commande électrique primaire 120 peut s’étendre dans le puits de forage 130 et peut être connectée au premier dispositif de fond de trou 170 et au second dispositif de fond de trou 180. La ligne de commande électrique primaire 120 peut fournir une puissance d’actionnement au premier dispositif de fond de trou 170 et au second dispositif de fond de trou 180. Comme cela sera décrit plus en détail ci-dessous, une puissance peut être fournie au premier dispositif de fond de trou 170 ou au second dispositif de fond de trou 180 pour actionner ou désactiver le premier dispositif de fond de trou 170 ou le second dispositif de fond de trou 180. L’actionnement peut comprendre l’ouverture du premier dispositif de fond de trou 170 ou du second dispositif de fond de trou 180 pour fournir un chemin d’écoulement pour que des fluides de production souterrains puissent entrer dans le conduit 140, et la désactivation peut comprendre la fermeture du premier dispositif de fond de trou 170 ou du second dispositif de fond de trou 180 pour fermer un chemin d’écoulement permettant à des fluides de production souterrains d’entrer dans le conduit 140. Alors que le mode de réalisation de la FIG. 1 illustre uniquement le premier dispositif de fond de trou 170 et le second dispositif de fond de trou 180, d’autres modes de réalisation existent dans lesquels plus de deux dispositifs de fond de trou selon la divulgation sont utilisés. Conformément à un mode de réalisation de la divulgation, le système de puits 100 peut en outre comporter un système de commutation 190a positionné entre la ligne de commande électrique primaire 120 et chacun du premier dispositif de fond de trou 170 et du second dispositif de fond de trou 180. Le système de commutation 190a peut être configuré pour commuter la puissance entrante à partir de la ligne de commande électrique primaire 120 entre le premier dispositif de fond de trou 170 et le second dispositif de fond de trou 180, selon lequel du premier dispositif de fond de trou 170 ou du second dispositif de fond de trou 180 l’opérateur a l’intention d’exploiter (par exemple, d’actionner). Dans au moins un mode de réalisation, le premier dispositif de fond de trou 170 comporte un premier dispositif électrique (par exemple, des bobines électromagnétiques, un moteur ou une pompe électrique, un actionneur piézoélectrique, une électrovanne, etc.) et le second dispositif de fond de trou 180 comporte un second dispositif électrique (par exemple, des bobines électromagnétiques, un moteur ou une pompe électrique, un actionneur piézoélectrique, une électrovanne, etc.), et le système de commutation 190a est configuré pour commuter la puissance entrante à partir de la ligne de commande électrique primaire 120 entre le premier dispositif électrique du premier dispositif de fond de trou 170 et le second dispositif électrique du second dispositif de fond de trou 180. Bien que le système de puits 100 soit représenté sur la FIG. 1 en tant que système de puits en mer, l’homme du métier devrait être en mesure d’adapter les enseignements contenus dans le présent document à tout type de puits, y compris à terre ou en mer. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , le premier dispositif de fond de trou 170 est une TRSV, et le second dispositif de fond de trou 180 est une WLRSV, et les procédés, les aimants et les capteurs de champ magnétique divulgués ici peuvent être utilisés dans un ou plusieurs du premier dispositif de fond de trou 170 et du second dispositif de fond de trou 180. En passant aux figures 2A à 2F, on peut voir qu’elles illustrent un mode de réalisation d’un dispositif de fond de trou, comportant une vanne de sécurité 200 conçue, fabriquée et/ou exploitée selon un ou plusieurs modes de réalisation de la divulgation, comme cela pourrait être le cas pour les première, deuxième et troisième parties de la WLRSV, comme discuté ci-dessus. Les figures 2A à 2C illustrent différentes vues de la vanne de sécurité 200 dans une première position fermée, son ensemble électromagnétique non alimenté et sa cible magnétique découplés l’un de l’autre. La FIG. 2 illustre la vanne de sécurité 200 des figures 2A à 2C dans une seconde position fermée avec une puissance (puissance CC dans ce mode de réalisation) fournie à l’ensemble électromagnétique, couplant ainsi l’ensemble électromagnétique et la cible magnétique ensemble. La FIG. 2 illustre la vanne de sécurité 200 de la FIG. 2 maintenant en position ouverte, l’ensemble électromagnétique alimenté (alimenté en courant continu) et la cible magnétique restant couplés magnétiquement (par exemple, couplés de manière fixe) l’un à l’autre. La FIG. 2 illustre la vanne de sécurité 200 de la FIG. 2 après que la puissance (puissance CC) a été coupée vers l’ensemble électromagnétique, et donc la vanne de sécurité 200 revient à la première position fermée. Dans encore un autre mode de réalisation, la vanne de sécurité 200 peut être ramenée indirectement à la première position fermée, par exemple si un circuit logique électrique détermine que la puissance électrique a été interrompue et déclenche une fermeture de la vanne de sécurité 200. Se référant initialement aux figures 2A à 2C, la vanne de sécurité 200 est illustrée dans la première position fermée. La vanne de sécurité 200, dans un ou plusieurs modes de réalisation, peut comporter un boîtier externe 224 (par exemple, un tube de puits de forage) contenant un alésage central 225 dans lequel des composants de la vanne de sécurité 200 peuvent être disposés dans l’alésage central 225. Un ensemble vanne supérieure 234 (par exemple, également la cible magnétique dans ce mode de réalisation) peut être fixé au boîtier externe 224, et peut en outre comporter un ou plusieurs éléments d’étanchéité 223, de sorte qu’une communication fluidique à partir d’une section inférieure 202 à une section supérieure 203 soit empêchée. Un manchon 226 peut être attaché entre l’ensemble vanne supérieure 234 et un ensemble vanne inférieure 216. Un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 peut être disposé à l’intérieur du manchon 226. L’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 peut comporter un manchon de translation 222 et un corps principal de tube d’écoulement 208. Un chemin d’écoulement 214 peut être défini par un intérieur du corps principal de tube d’écoulement 208. Comme illustré dans les 2A à 2C, le chemin d’écoulement 214 peut s’étendre à partir d’un intérieur d’un conduit 206 à travers un intérieur du corps principal de tube d’écoulement 208. Comme nous le verrons plus en détail ci-dessous, lorsque la vanne de sécurité 200 est dans une position ouverte, le chemin d’écoulement 214 peut s’étendre à partir de l’intérieur du conduit 206 à travers un intérieur du corps principal de tube d’écoulement 208 et plus loin dans la section inférieure 202. La vanne de sécurité 200 peut en outre comporter un ressort de puissance 210 disposé entre l’ensemble vanne inférieure 216 et un épaulement de manchon de translation 218. Comme illustré dans les 2A à 2C, l’épaulement de manchon de translation 218 et un épaulement de tube d’écoulement 232 peuvent être en contact lorsque la vanne de sécurité 200 est dans la première position fermée. Le ressort de puissance 210 peut fournir une force de ressort positive contre l’épaulement de manchon de translation 218, ce qui peut maintenir le corps principal de tube d’écoulement 208 dans une première position. Le ressort de puissance 210 peut également fournir une force de ressort positive pour ramener le corps principal de tube d’écoulement 208 et le manchon de translation 222 vers la première position (par exemple, à partir d’une seconde position), comme cela sera expliqué ci-dessous. La vanne de sécurité 200 peut en outre comporter un ressort de nez 212 disposé entre un ensemble manchon de translation 230 et l’épaulement de tube d’écoulement 232. L’ensemble manchon de translation 230 peut être disposé entre un piston 220 et le manchon de translation 222 et attaché au piston. Le ressort de puissance 210 et le ressort de nez 212 sont représentés comme des ressorts hélicoïdaux sur les figures 2A à 2F. Cependant, le ressort de puissance 210 et le ressort de nez 212 peuvent comprendre tout type de ressort et rester dans le cadre de la présente divulgation, comme par exemple des ressorts hélicoïdaux, des ressorts ondulés ou des ressorts à fluide, entre autres. Dans le mode de réalisation illustré, l’ensemble manchon de translation 230 peut permettre une force appliquée à une extrémité distale du piston 220 à transférer dans le manchon de translation 222. Une force peut être appliquée à l’extrémité distale du piston 220 par le biais d’une communication fluidique à partir d’un canal 228 à travers un orifice 242. Une force appliquée au piston 220 peut déplacer le manchon de translation 222 d’une première position à une seconde position. Le ressort de nez 212 peut fournir une force de ressort positive contre l’ensemble manchon de translation 230 et l’épaulement de tube d’écoulement 232, ce qui peut renvoyer le manchon de translation 222 de la seconde position à la première position, comme cela sera discuté plus en détail ci-dessous. Dans la première position fermée, le manchon de translation 222 et le corps principal de tube d’écoulement 208 sont positionnés de sorte que l’épaulement de manchon de translation 218 et l’épaulement de tube d’écoulement 232 sont en contact et le ressort de puissance 210 et le ressort de nez 212 sont dans une position étendue. Dans la première position fermée, le manchon de translation 222 peut être considéré comme étant dans une première position et le corps principal de tube d’écoulement 208 peut être considéré comme étant dans une première position. Dans au moins un mode de réalisation, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 est configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer un mécanisme de fermeture de vanne 204 entre un premier état fermé et un premier état ouvert. Dans le premier état fermé, le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut isoler la section inférieure 202 du corps principal de tube d’écoulement 208. Lorsque le mécanisme de fermeture de vanne 204 est dans un premier état fermé, comme dans les figures 2A à 2C, le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut empêcher les fluides de formation et la pression de s’écouler dans le corps principal de tube d’écoulement 208 à partir de la section inférieure 202. Bien que les figures 2A à 2C illustrent le mécanisme de fermeture de vanne 204 en tant que vanne à clapet, le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut être tout type de vanne approprié tel qu’une vanne de type à clapet ou une vanne de type à bille, par exemple. Comme cela sera illustré plus en détail ci-dessous, le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut être actionné dans un premier état ouvert pour permettre aux fluides de formation de s’écouler à partir de la section inférieure 202 à travers le chemin d’écoulement 214 (par exemple, défini par la section inférieure 202, un intérieur du corps principal de tube d’écoulement 208 et un intérieur du conduit 206). Lorsque la vanne de sécurité 200 est dans la première position fermée, aucune quantité de pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 ne permettra aux fluides de formation de s’écouler à partir de la section inférieure 202 dans le chemin d’écoulement 214. Dans la première position fermée, la vanne de sécurité 200 permettra uniquement l’écoulement de fluide à partir du conduit 206 dans la section inférieure 202, mais pas à partir de la section inférieure 202 dans le conduit 206. Dans le cas où la pression dans le conduit 206 est augmentée, le mécanisme de fermeture de vanne 204 restera dans la position fermée jusqu’à ce que la pression dans le conduit 206 soit augmentée au-dessus de la pression dans la section inférieure 202 plus la pression de fermeture fournie par le ressort de mécanisme de fermeture de vanne 205, parfois appelée ici pression d’ouverture de vanne. Lorsque la pression d’ouverture de vanne est atteinte, le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut s’ouvrir et permettre une communication fluidique à partir du conduit 206 dans la section inférieure 202. De cette manière, des fluides de traitement tels que des tensioactifs, des inhibiteurs de tartre, des traitements d’hydrates et d’autres fluides de traitement appropriés peuvent être introduits dans la formation souterraine. La configuration de la vanne de sécurité 200 peut permettre de pomper des fluides de traitement à partir d’une surface, telle qu’une tête de puits, dans la formation souterraine sans actionner une ligne de commande ou une ligne d’équilibrage pour ouvrir la vanne. Une fois que la pression dans le conduit 206 est diminuée en dessous de la pression d’ouverture de vanne, le ressort de mécanisme de fermeture de vanne 205 renverra le mécanisme de fermeture de vanne 204 vers la position fermée, et ainsi l’écoulement à partir du conduit 206 dans la section inférieure 202 cessera. Lorsque le mécanisme de fermeture de vanne 204 est revenu dans la position fermée, l’écoulement à partir de la section inférieure 202 dans le chemin d’écoulement 214 sera empêché. Si un différentiel de pression à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 est inversé, de sorte qu’une pression dans la section inférieure 202 est supérieure à une pression dans le conduit 206, le mécanisme de fermeture de vanne 204 restera dans une position fermée, de sorte que des fluides dans la section inférieure 202 sont empêchés de s’écouler dans le conduit 206. Dans le mode de réalisation illustré, la vanne de sécurité 200 comporte une première partie 250, une deuxième partie 260 (par exemple, la deuxième partie 260 peut comporter les caractéristiques divulguées dans le paragraphe ci-dessus, par exemple celles situées entre l’ensemble vanne supérieure 234 et le mécanisme de fermeture de vanne 204, et spécifiquement l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 et le mécanisme de fermeture de vanne 204), et une troisième partie 270. Comme indiqué ci-dessus, dans au moins un mode de réalisation, la première partie 250 a un diamètre intérieur minimal de première partie (ID 1 ) et est descendue dans le trou avec la TRSV, et la deuxième partie 260 et la troisième partie 270 sont descendues dans le trou après que la TRSV ne fonctionne plus correctement et/ou est tombée en panne. Par exemple, dans au moins un mode de réalisation, la deuxième partie 260 a un diamètre extérieur maximal de deuxième partie (OD 2 ), le diamètre extérieur maximal de deuxième partie (OD 2 ) étant inférieur au diamètre intérieur minimal de première partie (ID 1 ) de sorte que la deuxième partie 260 peut être descendue dans le trou après la première partie 250. En outre, la troisième partie 270 peut être descendue dans le trou lors d’une étape séparée après la deuxième partie 260. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le première partie 250 comporte un manchon coulissant 252, et un ensemble électromagnétique 254. Le manchon coulissant 252, dans un ou plusieurs modes de réalisation, peut également comporter une cible magnétique 256 configurée pour se coupler magnétiquement avec l’ensemble électromagnétique 254. Dans au moins un mode de réalisation, la cible magnétique 256 est couplée au manchon coulissant 252 et l’ensemble électromagnétique 254 est fixé axialement au tube de puits de forage. Dans au moins un mode de réalisation, la cible magnétique 256 est configurée pour coulisser avec le manchon coulissant 252 et s’aligner et se coupler avec l’ensemble électromagnétique 254. Le manchon coulissant 252, dans un ou plusieurs modes de réalisation, comporte en outre un profil de manchon coulissant 258 situé le long d’un diamètre intérieur (ID) de celui-ci. Dans le mode de réalisation illustré, l’ensemble électromagnétique 254 est situé dans le boîtier externe 224 et la cible magnétique 256 est située sur le manchon coulissant 252, mais l’inverse pourrait être conçu. Dans un ou plusieurs autres modes de réalisation, la troisième partie 270 comporte un appareil de connexion mécanique 272, l’appareil de connexion mécanique 272 fixant axialement ensemble le manchon coulissant 252 de la première partie 250 et au moins une partie de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 de la deuxième partie 260. Dans le mode de réalisation illustré, l’appareil de connexion mécanique 272 comporte un profil d’appareil de connexion mécanique en haut de trou 274 configuré pour venir en prise avec le profil de manchon coulissant 258 du manchon coulissant 252, ainsi qu’un profil d’appareil de connexion mécanique de fond de trou 276 configuré pour venir en prise avec un profil d’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 209 de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 (par exemple le manchon de translation 222 de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240). En référence à la FIG. 2 , la vanne de sécurité 200 est illustrée dans une seconde position fermée. Dans la seconde position fermée, le manchon de translation 222 peut être déplacé de la première position à une seconde position, qui est relativement plus proche du mécanisme de fermeture de vanne 204. Le corps principal de tube d’écoulement 208 peut rester dans la première position, ou bien seulement légèrement en fond de trou à partir de la première position. Lorsque la vanne de sécurité 200 est dans la seconde position fermée, à la fois le ressort de puissance 210 et le ressort de nez 212 peuvent être dans un état compressé. Pour déplacer le manchon de translation 222 vers la seconde position, une pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut être augmentée en abaissant la pression dans le conduit 206 ou en augmentant la pression dans la section inférieure 202. Un abaissement de la pression dans le conduit 206 ou une augmentation de la pression dans la section inférieure 202 peut provoquer un écoulement de fluide dans la section inférieure 202 à travers le canal 228 défini entre le manchon 226 et le boîtier externe 224 dans l’orifice 242. L’orifice 242 peut permettre une communication fluidique dans le tube de piston 244, moyennant quoi une pression de fluide peut agir sur l’extrémité proximale du piston 220. La force exercée par la pression de fluide sur l’extrémité proximale du piston 220 peut déplacer le piston 220 vers le mécanisme de fermeture de vanne 204 en transférant la force à travers le piston 220, l’ensemble manchon de translation 230 et l’épaulement de manchon de translation 218. Le ressort de nez 212 peut fournir une force de ressort contre l’épaulement de tube d’écoulement 232 et l’ensemble manchon de translation 230, et le ressort de puissance 210 peut fournir une force de ressort contre l’épaulement de manchon de translation 218 et l’ensemble vanne inférieure 216. Bien que non illustré dans les 2A à 2F, le corps principal de tube d’écoulement 208 peut comporter des canaux qui permettent une communication de pression et/ou fluidique entre le chemin d’écoulement 214 et un intérieur du manchon 226. Collectivement, les forces de ressort provenant du ressort de puissance 210 et du ressort de nez 212 peuvent résister au mouvement du piston 220 jusqu’à ce que la pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 soit augmentée au-delà de la force de ressort fournie par le ressort de puissance 210 et le ressort de nez 212. L’augmentation de la pression différentielle peut comporter une diminution de la pression dans le conduit 206 de sorte que la pression dans la section inférieure 202 est relativement plus élevée que la pression dans le conduit 206. Lorsque la pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 est augmentée, la pression différentielle à travers le piston 220 augmente également. Lorsque la pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 est augmentée au-delà de la force de ressort fournie par le ressort de nez 212 et le ressort de puissance 210, le ressort de nez 212 et le ressort de puissance 210 peuvent compresser et permettre au manchon de translation 222 de passer à la seconde position. La pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut être augmentée en pompant du liquide hors du conduit 206, par exemple. Dans le cas où la section inférieure 202 est couplée fluidiquement à une section de tuyau non perforée ou lorsqu’il y a un bouchon dans un conduit 206 couplé fluidiquement à la section inférieure 202 qui empêche la transmission de la pression de la section inférieure 202 au piston 220, un différentiel de pression à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut être induit par un gonflement de tuyau. Dans la seconde position fermée, la vanne de sécurité 200 reste sûre car aucun fluide de la section inférieure 202 ne peut s’écouler dans le chemin d’écoulement 214. Dans la seconde position fermée, il n’y a aucune quantité de pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204, la pression différentielle étant une pression relativement plus élevée dans la section inférieure 202 et une pression relativement plus faible dans le conduit 206, ce qui devrait provoquer l’ouverture du mécanisme de fermeture de vanne 204 pour permettre aux fluides de la section inférieure 202 de s’écouler dans le chemin d’écoulement 214, car la pression de la section inférieure 202 agit sur le mécanisme de fermeture de vanne 204. Si la pression est augmentée dans le conduit 206, la pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 diminue et le manchon de translation 222 peut revenir à la première position illustrée sur les figures 2A à 2C. Contrairement aux vannes de sécurité conventionnelles qui nécessitent généralement une ligne de commande pour fournir la pression nécessaire pour actionner un piston afin de déplacer un manchon de translation, la vanne de sécurité 200 peut seulement nécessiter la pression fournie par les fluides de puits de forage dans la section inférieure 202 pour déplacer le manchon de translation. En se référant toujours à la FIG. 2 , le piston 220 peut être solidement fixé à l’ensemble manchon de translation 230. Bien qu’illustré comme un piston unique sur les figures 2A à 2F, le piston 220 peut comprendre une pluralité de pistons et rester dans le cadre de la divulgation. Comme le manchon coulissant 252 et l’appareil de connexion mécanique 272 sont fixés de manière rigide ensemble, et que l’appareil de connexion mécanique 272 est fixé de manière rigide à l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 (par exemple le manchon de translation 222 de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240), tout mouvement du manchon de translation 222 déplace également l’appareil de connexion mécanique 272 et le manchon coulissant 252. Comme le montre la FIG. 2 , ce mouvement peut aligner l’ensemble électromagnétique 254 et la cible magnétique 256. Avant, pendant ou après l’autorisation accordée au manchon de translation 222 de passer à la seconde position comme décrit ci-dessus et représenté sur la FIG. 2 , l’ensemble électromagnétique 254 peut être sous tension. L’alimentation de l’ensemble électromagnétique 254 peut entraîner la fixation magnétique de l’ensemble électromagnétique 254 avec la cible magnétique 256 pour maintenir le manchon coulissant 252 de la première partie 250 dans sa position axiale de fond de trou. Dans les figures 2A à 2F, l’ensemble électromagnétique 254 est représenté comme une bobine circonscrivant l’élément tubulaire, mais il peut y avoir n’importe quel nombre de bobines dans n’importe quelle orientation pour fixer le manchon coulissant 252, et ainsi l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 en place. L’ensemble électromagnétique 254 peut appliquer une force dans une direction sensiblement radiale ou axiale, par exemple. La force appliquée par l’ensemble électromagnétique 254 peut être n’importe quelle quantité de force, y compris, mais sans s’y limiter, une force dans une plage d’environ 45 Newtons à environ 45 000 Newtons. L’ensemble électromagnétique 254 peut fournir un moyen de maintenir le manchon coulissant 252 et l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 à n’importe quelle profondeur de puits. Les systèmes hydrauliques utilisés dans les vannes de sécurité de puits de forage précédentes nécessitent généralement des lignes de commande et d’équilibrage pour actionner et maintenir une vanne ouverte, ce qui peut avoir des limitations de pression. Les limitations rencontrées par les systèmes hydrauliques peuvent être surmontées à l’aide de l’ensemble électromagnétique 254 décrit ici, car seule la pression de puits est nécessaire pour ouvrir la vanne de sécurité 200. Encore une fois, lorsque le manchon de translation 222 est dans la seconde position soit lorsque l’ensemble électromagnétique 254 est allumé soit lorsqu’il est éteint, aucune quantité de pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 n’ouvrira le mécanisme de fermeture de vanne 204, la pression différentielle étant une différence de pression entre une pression relativement plus élevée dans la section 202 et une pression relativement plus faible dans le conduit 206. En référence à la FIG. 2 , la vanne de sécurité 200 est illustrée dans une position ouverte. Lorsque la vanne de sécurité 200 est dans la position ouverte, le manchon de translation 222 peut être fixé en place dans la seconde position, comme sur les figures 2D et 2E, grâce à la force fournie par l’ensemble électromagnétique 254, la force étant transférée à travers l’appareil de connexion mécanique 272 à l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240, par exemple via le manchon de translation 222. Le corps principal de tube d’écoulement 208 est illustré comme étant décalé axialement par rapport à la première position illustrée sur les figures 2A à 2D vers une seconde position sur la FIG. 2 . Lorsque le corps principal de tube d’écoulement 208 est dans la seconde position, l’épaulement de tube d’écoulement 232 et l’épaulement de manchon de translation 218 peuvent être en contact et le corps principal de tube d’écoulement 208 peut avoir déplacé le mécanisme de fermeture de vanne 204 dans une position ouverte. Le ressort de nez 212 peut être dans un état non compressé, tandis que le ressort de puissance 210 peut être dans un état compressé. Le corps principal de tube d’écoulement 208 peut être déplacé de la première position à la seconde position lorsque le manchon de translation 222 est fixé en place dans la seconde position par l’ensemble électromagnétique 254, comme décrit ci-dessus. Lorsque le manchon de translation 222 est fixé dans la seconde position grâce à la force fournie par l’ensemble électromagnétique 254, le ressort de nez 212 peut fournir une force de ressort positive contre l’épaulement de tube d’écoulement 232 et l’ensemble manchon de translation 230. La force de ressort positive du ressort de nez 212 peut être transférée à travers le corps principal de tube d’écoulement 208 dans le mécanisme de fermeture de vanne 204. Le corps principal de tube d’écoulement 208 ne passera pas à la seconde position jusqu’à ce que la pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 existe et que le manchon de translation 222 soit fixé en position. La pression différentielle peut être diminuée en pompant dans le conduit 206, augmentant ainsi la pression dans le conduit 206. La pression peut être augmentée dans le conduit 206 jusqu’à ce que la pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204 soit diminuée jusqu’à un point où la force de ressort positive du ressort de nez 212 est supérieure à la pression différentielle à travers le mécanisme de fermeture de vanne 204. Par la suite, le ressort de nez 212 peut étendre et déplacer le corps principal de tube d’écoulement 208 dans la seconde position en agissant sur l’ensemble manchon de translation 230 et l’épaulement de tube d’écoulement 232, qui sont maintenus en place via l’ensemble électromagnétique 254 et une ou plusieurs autres caractéristiques. Lorsque le corps principal de tube d’écoulement 208 est dans la seconde position, des fluides tels que le pétrole et le gaz dans la section inférieure 202 peuvent être en mesure de s’écouler dans le chemin d’écoulement 214 et vers une surface du puits de forage telle qu’une tête de puits. La vanne de sécurité 200 peut rester dans la position ouverte définie par le manchon de translation 222 étant dans la seconde position et le corps principal de tube d’écoulement 208 étant dans la seconde position, tant que l’ensemble électromagnétique 254 reste sous tension. La vanne de sécurité 200 peut être ramenée à la première position fermée, comme illustré sur la FIG. 2 , en éteignant l’ensemble électromagnétique 254. Comme discuté précédemment, l’ensemble électromagnétique 254 peut réparer le manchon coulissant 252 et le corps principal de tube d’écoulement 208 en place dans la seconde position lorsque l’ensemble électromagnétique 254 reste sous tension. Lorsque l’ensemble électromagnétique 254 est éteint, le manchon coulissant 252 et le corps principal de tube d’écoulement 208 ne peuvent plus être fixés en place. Le ressort de puissance 210 peut fournir une force de ressort positive contre l’ensemble vanne inférieure 216, l’épaulement de manchon de translation 218 et l’épaulement de tube d’écoulement 232 en haut de trou. La force de ressort positive du ressort de puissance 210 peut déplacer axialement le manchon de translation 222 vers la première position et le corps principal de tube d’écoulement 208 vers la première position, renvoyant ainsi la vanne de sécurité 200 vers la première position fermée illustrée sur les figures 2A à 2C et 2F. La force de ressort positive du ressort de puissance 210 peut également déplacer axialement l’ensemble électromagnétique 254 vers la position illustrée sur les figures 2A à 2C et 2F, en transmettant la force de ressort positive à travers l’appareil de connexion mécanique 272. Dans le mode de réalisation des figures 2A à 2F, la vanne de sécurité 200 comporte en outre un ou plusieurs aimants permanents 280 couplés à une ou plusieurs caractéristiques actionnables (par exemple, mobiles) de la vanne de sécurité 200. Dans le mode de réalisation illustré des figures 2A à 2F, un premier aimant permanent 285a est couplé au corps principal de tube d’écoulement 208, et un second aimant permanent 285b est couplé au mécanisme de fermeture de vanne 204 (par exemple, vanne à clapet, vanne à bille, etc.). Dans le mode de réalisation illustré des figures 2A à 2F, la vanne de sécurité 200 comporte en outre un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 290. Dans le mode de réalisation illustré des figures 2A à 2F, un premier capteur de champ magnétique 295a est placé à proximité (par exemple, placé radialement autour) du premier aimant permanent 285a, et un second capteur de champ magnétique 295b est placé à proximité (par exemple, placé radialement autour) du second aimant permanent 285b. Dans ce mode de réalisation, le premier capteur de champ magnétique 295a est configuré pour mesurer un ou plusieurs aspects d’un mouvement du corps principal de tube d’écoulement 208, et envoyer ces informations en haut de trou à l’aide d’une ou de plusieurs lignes de communication 298 (par exemple, des lignes TEC). Dans ce mode de réalisation, le second capteur de champ magnétique 295b est configuré pour mesurer un ou plusieurs aspects d’un mouvement du mécanisme de fermeture de vanne 204 (par exemple, vanne à clapet, vanne à bille, etc.), et envoyer ces informations en haut de trou à l’aide d’une ou de plusieurs lignes de communication 298 (par exemple, des lignes TEC). Bien que le mode de réalisation des figures 2A à 2F placent uniquement les un ou plusieurs aimants permanents sur le corps principal de tube d’écoulement 208 et le mécanisme de fermeture de vanne 204, d’autres modes de réalisation existent dans lesquels un ou plusieurs autres aimants permanents sont couplés à d’autres caractéristiques mobiles de la vanne de sécurité 200. Dans au moins un mode de réalisation, une interface de puissance et/ou de communication 299 existe entre les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 290 et les une ou plusieurs lignes de communication 298. Passant maintenant aux figures 3A et 3B, elles illustrent un mode de réalisation d’une vanne de sécurité 300 conçue et fabriquée selon un ou plusieurs modes de réalisation alternatifs de la présente divulgation, respectivement dans un état fermé et dans un état ouvert. La vanne de sécurité 300 des figures 3A et 3B ressemble à bien des égards à la vanne de sécurité 200 des figures 2A à 2F. Ainsi, des numéros de référence similaires ont été utilisés pour indiquer des caractéristiques semblables, voire identiques. La vanne de sécurité 300, dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B, comporte un boîtier externe 224 (par exemple, un boîtier tubulaire). Le boîtier externe 224 dans le mode de réalisation illustré comporte un alésage central 225 s’étendant à travers celui-ci, l’alésage central 225 étant utilisable pour transporter des fluides de production souterrains à partir d’une formation souterraine. L’alésage central 225, dans le mode de réalisation illustré, comporte une section inférieure 202 et une section supérieure 203. La vanne de sécurité 300, dans un ou plusieurs modes de réalisation, comporte en outre un mécanisme de fermeture de vanne 204 disposé à proximité de la section inférieure 202 de l’alésage central 225. Le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut isoler la section inférieure 202 de l’alésage central 225 de la section supérieure 203, ce qui peut empêcher les fluides de formation et la pression de s’écouler à travers la vanne de sécurité 300 lorsque le mécanisme de fermeture de vanne 204 est dans une position fermée. Le mécanisme de fermeture de vanne 204 peut être n’importe quel type de vanne tel qu’une vanne de type à clapet ou une vanne de type à bille, entre autres. La FIG. 3 illustre le mécanisme de fermeture de vanne 204 comme étant une vanne de type à clapet dans la position fermée, tandis que la FIG. 3 illustre le mécanisme de fermeture de vanne 204 comme étant une vanne de type à clapet dans la position ouverte. La vanne de sécurité 300 comporte en outre un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240, comportant par exemple un corps principal de tube d’écoulement 208, disposé dans l’alésage central 225. Le corps principal de tube d’écoulement 208, dans le mode de réalisation illustré, est configuré pour se déplacer entre un état rétracté (par exemple, comme illustré sur la FIG. 3 ) et un état déployé (par exemple, comme illustré sur la FIG. 3 ) pour venir en prise avec ou se libérer du mécanisme de fermeture de vanne 204. En conséquence, le corps principal de tube d’écoulement 208 peut déterminer une condition d’écoulement de fluides de production souterrains à travers l’alésage central 225, simplement en se déplaçant entre l’état rétracté et l’état déployé. La vanne de sécurité 300 peut en outre comporter un ressort de puissance 210, le ressort de puissance 210 étant configuré pour ramener le corps principal de tube d’écoulement 208 à l’état rétracté lorsque cela est nécessaire. La vanne de sécurité 300 comporte en outre un ensemble manchon de translation 230 (par exemple, un ensemble manchon de translation à commande hydraulique) couplé au corps principal de tube d’écoulement 208. L’ensemble manchon de translation 230, qui est illustré sur les figures 3A et 3B comme comportant un piston 220, peut se déplacer linéairement, qui à son tour déplace le corps principal de tube d’écoulement 208 entre l’état rétracté et l’état déployé (par exemple, en venant en prise avec le mécanisme de fermeture de vanne 204 pour le déplacer vers la position ouverte). Dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B, l’ensemble manchon de translation 230 et le corps principal de tube d’écoulement 208 sont couplés à l’aide d’un ou de plusieurs aimants 355. Ainsi, lorsque l’ensemble manchon de translation 230 se déplace en fond de trou du trou, il déplace magnétiquement le corps principal de tube d’écoulement 208 en fond de trou. Dans d’autres modes de réalisation, cependant, l’ensemble manchon de translation 230 entre physiquement en contact avec le corps principal de tube d’écoulement 208, ayant ainsi le même effet que la connexion magnétique. La vanne de sécurité 300 illustrée sur les figures 3A et 3B comporte en outre un ou plusieurs composants d’état de santé/sécurité 360, 365, les un ou plusieurs composants d’état de santé/sécurité 360, 365 étant configurés pour aider à déterminer et/ou à mesurer l’état de santé de la vanne de sécurité 300. Dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B, les composants d’état de santé/sécurité 360, 365 comportent chacun un ou plusieurs aimants permanents 280 couplés à une ou plusieurs caractéristiques actionnables (par exemple, mobiles) de la vanne de sécurité 300. Dans le mode de réalisation illustré des figures 3A et 3B, les composants d’état de santé/sécurité 360, 365 comportent un premier aimant permanent 285a couplé au corps principal de tube d’écoulement 208, et un second aimant permanent 285b couplé au mécanisme de fermeture de vanne 204 (par exemple, vanne à clapet, vanne à bille, etc.). Dans le mode de réalisation illustré des figures 3A et 3B, les composants d’état de santé/sécurité 360, 365 comportent en outre un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 290 (par exemple, un ou plusieurs capteurs d’amplitude magnétique). Dans le mode de réalisation illustré des figures 3A et 3B, un premier capteur de champ magnétique 295a est placé à proximité (par exemple, radialement autour) du premier aimant permanent 285a, et un second capteur de champ magnétique 295b est placé à proximité (par exemple, radialement autour) du second aimant permanent 285b. Dans ce mode de réalisation, le premier capteur de champ magnétique 295a est configuré pour mesurer un ou plusieurs aspects d’un mouvement du corps principal de tube d’écoulement 208 (par exemple, via le mouvement du premier aimant permanent 285a), et envoyer ces informations en haut de trou à l’aide d’une ou de plusieurs lignes de communication 298 (par exemple, des lignes TEC). Dans ce mode de réalisation, le second capteur de champ magnétique 295b est configuré pour mesurer un ou plusieurs aspects d’un mouvement du mécanisme de fermeture de vanne 204 (par exemple, vanne à clapet, vanne à bille, etc.) (par exemple, via le mouvement du second aimant permanent 285b), et envoyer ces informations en haut de trou à l’aide d’une ou de plusieurs lignes de communication 298 (par exemple, des lignes TEC). Bien que le mode de réalisation des figures 3A et 3B a uniquement placé les un ou plusieurs aimants permanents 280 sur le corps principal de tube d’écoulement 208 et le mécanisme de fermeture de vanne 204, d’autres modes de réalisation existent dans lesquels un ou plusieurs aimants permanents 280 sont couplés à d’autres caractéristiques mobiles de la vanne de sécurité 300. Dans au moins un mode de réalisation, une interface de puissance et/ou de communication 299 existe entre les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 290 et les une ou plusieurs lignes de communication 298. Bien que le mode de réalisation illustré emploie un premier aimant permanent 285a et un premier capteur de champ magnétique 295a, ainsi qu’un second aimant permanent 285b et un second capteur de champ magnétique 295b, ils n’ont pas besoin d’être utilisés ensemble et peuvent être utilisés indépendamment les uns des autres. En passant aux figures 4A à 4C, on peut voir illustrés les graphiques 400a, 400b, 400c montrant des mesures idéales de la position/vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps (par exemple, FIG. 4 ), une mesure réelle de la position/vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps (par exemple, FIG. 4 ), et une comparaison des mesures idéales de la position/vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps et de la mesure réelle de la position/vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps (par exemple, FIG. 4 ). Cette comparaison peut fournir des informations importantes qui peuvent être utilisées afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité (par exemple, dans un mode de réalisation, le corps principal de tube d’écoulement 208 de la vanne de sécurité 200, ou le corps principal de tube d’écoulement 208 de la vanne de sécurité 300). Des graphiques similaires pourraient être obtenus pour le mécanisme de fermeture de vanne 204 de la vanne de sécurité 200, ou le mécanisme de fermeture de vanne 204 de la vanne de sécurité 300, ou même pour toute autre caractéristique mobile qui comporte un aimant permanent. Les graphiques des figures 4A à 4C illustrent l’idée d’une comparaison des mesures attendues de la position/vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps et de la mesure réelle de la position/vitesse/accélération du corps principal de tube d’écoulement en fonction du temps. Dans de nombreuses situations, le même résultat pourrait être obtenu 1) en effectuant une mesure de position d’une caractéristique ; 2) en déterminant comment la position/vitesse/accélération varie avec le temps ; 3) en comparant ce qui a été déterminé à une position/vitesse/accélération attendue en fonction du temps ; et 4) en estimant un état de santé de la vanne de sécurité sur la base de l’écart entre la valeur mesurée et la valeur attendue. Passant maintenant aux figures 5A à 5D, on peut voir qu’elles illustrent un mode de réalisation d’une vanne de sécurité 500 conçue et fabriquée selon un ou plusieurs modes de réalisation alternatifs de la présente divulgation, dans un état fermé (par exemple, les figures 5A et 5B) et un état ouvert (par exemple, les figures 5C et 5D). La vanne de sécurité 500 ressemble à de nombreux égards à la vanne de sécurité 300 des figures 3A et 3B, ainsi que la vanne de sécurité 200 des figures 2A à 2F. Ainsi, des numéros de référence similaires ont été utilisés pour indiquer des caractéristiques semblables, voire identiques. Dans le mode de réalisation des figures 5A à 5D, la vanne de sécurité 500 comporte un autre composant d’état de santé/sécurité 560 qui est configuré pour mesurer une position/vitesse/accélération, etc. d’un composant mobile de la vanne de sécurité 500. Dans le mode de réalisation des figures 5A à 5D, le composant d’état de santé/sécurité 560 emploie un aimant permanent et une série de capteurs d’angle de champ magnétique pour mesurer la position/vitesse/accélération, etc. d’un composant mobile de la vanne de sécurité 500. Dans le mode de réalisation illustré des figures 5A à 5D, un aimant permanent 565 est attaché à l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240, par exemple le corps principal de tube d’écoulement 208, de la vanne de sécurité 500. Dans au moins un mode de réalisation, une série de capteurs d’angle de champ magnétique 575 sont couplés à proximité de l’aimant permanent 565, par exemple à l’aide d’une carte de circuit imprimé 570 (par exemple, une puce de carte de capteur unique). Dans le mode de réalisation des figures 5A à 5D, la série de capteurs d’angle de champ magnétique 575, et donc la carte de circuit imprimé 570, sont positionnés à l’extérieur du boîtier externe 224. Dans encore un autre mode de réalisation, la vanne de sécurité 500 ne comporte pas la carte de circuit imprimé 570, mais comporte une pluralité de capteurs d’angle de champ magnétique discrets 575. Le nombre de capteurs d’angle de champ magnétique 575 peut varier considérablement et rester dans le cadre de la divulgation. Dans le mode de réalisation des figures 5A à 5D, la vanne de sécurité 500 comporte deux capteurs d’angle de champ magnétique 575a, 575b. Dans encore un autre mode de réalisation, la vanne de sécurité 500 pourrait comporter un capteur d’angle de champ magnétique 575 unique, ou même dans encore un autre mode de réalisation (par exemple, un mode de réalisation dans lequel une plus grande clarté et des détails sont requis), la vanne de sécurité 500 pourrait comporter au moins 3, voire au moins 4, voire au moins 5, voire au moins 6, voire au moins 8, voire au moins 10, voire au moins 15, ou plus, capteurs d’angle de champ magnétique 575. Dans le mode de réalisation des figures 5A à 5D, la vanne de sécurité 500 comporte en outre un dispositif de commande 580 couplé aux un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique 575. Le dispositif de commande 580, dans un ou plusieurs modes de réalisation, est configuré pour convertir des mesures d’angle (par exemple, mesurées à l’aide de la série de capteurs d’angle de champ magnétique 575) en position/vitesse/accélération, etc., entre autres mesures. Le dispositif de commande 580, dans le mode de réalisation illustré, est positionné sur la carte de circuit imprimé 570, alors que dans d’autres modes de réalisation, le dispositif de commande 580 n’est pas situé sur la carte de circuit imprimé 570. Dans le mode de réalisation des figures 5A à 5D, l’aimant permanent 565 génère un champ magnétique 585. Le champ magnétique 585, dans un ou plusieurs modes de réalisation, est configuré de sorte que l’axe nord-sud de l’aimant permanent 565 est dans la direction de la série de capteurs d’angle de champ magnétique 575 (comme illustré). Bien qu’illustré de cette manière, l’aimant permanent 565 pourrait également être orienté dans d’autres directions. L’angle du champ magnétique 585 varie en fonction de la distance par rapport à l’aimant permanent 565. La série de capteurs d’angle de champ magnétique 575 mesure l’angle du champ magnétique 585. En conséquence, en connaissant l’angle du champ magnétique 585, l’utilisateur peut calculer une distance entre la série de capteurs d’angle de champ magnétique 575 et l’aimant permanent 565. En conséquence, dans au moins ce mode de réalisation, l’utilisateur peut connaître la position du corps principal de tube d’écoulement 208 dans la vanne de sécurité 500. Comme le montrent les figures 5B et 5D, le capteur 575a mesure un angle magnétique de X 1 (par exemple, +70 degrés dans un mode de réalisation), et le capteur 575b mesure un angle magnétique de X 2 (par exemple -20 degrés dans un mode de réalisation). Avantageusement, les angles mesurés par la série de capteurs d’angle de champ magnétique 575 sont très sensibles à un petit mouvement de l’aimant permanent 565. Des expériences ont montré que la mesure de l’angle est une mesure beaucoup plus précise que la mesure de l’amplitude du champ magnétique seul, par exemple telle que réalisée dans le mode de réalisation des figures 2A à 2F et 3A et 3B. En conséquence, dans au moins un mode de réalisation, une mesure unique provenant du capteur 575a peut être utilisée pour déterminer une position du composant du corps principal de tube d’écoulement 208 à l’intérieur de la vanne de sécurité 500. De plus, un taux de changement temporel des mesures du capteur 575a peut être utilisé pour estimer l’état de santé des composants à l’intérieur de la vanne de sécurité 500. De plus, lorsque l’aimant permanent 565 est plus proche du capteur 575b, alors les valeurs d’angle du capteur 575b peuvent être utilisées plutôt que celles du capteur 575a, offrant ainsi une plus grande clarté quant à sa position. Le choix du capteur à utiliser (par exemple, capteur 575a, 575b) peut être déterminé à partir de l’angle du champ magnétique mesuré. Un algorithme de position, par exemple dans le dispositif de commande 580, peut alors utiliser les mesures d’angle magnétique provenant des capteurs 575a et 575b. L’utilisation de mesures multiples permet de réduire l’erreur dans l’estimation de la position, en particulier l’erreur d’hystérésis. L’algorithme de position, dans un ou plusieurs modes de réalisation, peut appliquer une pondération aux multiples mesures de capteur et peut ainsi donner un poids plus important au capteur 575 qui est plus proche de l’aimant permanent 565 et un poids plus faible au capteur 575 qui est plus éloigné de l’aimant permanent 565. Alternativement, l’algorithme de position peut utiliser la mesure d’angle magnétique à partir d’un capteur unique. La mesure d’angle magnétique peut être calculée en mesurant l’amplitude du champ magnétique directionnel dans deux directions (axiale et radiale pour les figures 5A et 5B) puis en regardant le rapport des deux mesures d’amplitude. Le rapport des deux mesures d’amplitude est un calcul mathématique, tel qu’un calcul algébrique tel qu’une division ou un calcul géométrique tel qu’une estimation de tangente ou de cotangente. La rétroaction de la position des caractéristiques mobiles (par exemple, le corps principal de tube d’écoulement 208, le mécanisme de fermeture de vanne 204, etc.) permettrait à un utilisateur de spécifier le degré de mouvement (par exemple, l’ouverture) de la caractéristique mobile. Par exemple, des aspects de la présente divulgation peuvent être utilisés (par exemple, comme discuté ci-dessus à propos des figures 5A et 5B) avec une ou plusieurs vannes de sécurité (par exemple, vannes de sécurité souterraines (SSSV), vannes de sécurité récupérables par tube (TRSV), vannes de sécurité récupérables par câble (WLRSV), vannes barrière, etc.). Connaître la position exacte de la caractéristique mobile des SSSV, TRSV, WLRSV et des vannes barrières (vanne FS-2) garantirait à l’opérateur que ces vannes sont complètement ouvertes ou complètement fermées. Une ouverture complète est importante pour garantir qu’il n’y a aucune restriction à l’écoulement de production (par exemple, vanne barrière) et est importante pour garantir qu’il n’y a pas de lèvres de vanne qui pourraient attraper une chaîne d’outils (par exemple, TRSV). Une fermeture complète est importante pour garantir l’étanchéité de la vanne, comme dans une SSSV. De plus, la vitesse à laquelle la caractéristique mobile (par exemple, le corps principal de tube d’écoulement 208, le mécanisme de fermeture de vanne 204, etc.) s’ouvre et/ou se ferme au fil du temps reflète l’accumulation de débris sur le chemin de la caractéristique mobile. La connaissance de la vitesse de la caractéristique mobile facilite l’estimation qualitative des débris construits, de sorte qu’une maintenance prédictive de la vanne de sécurité peut être effectuée. Bien que le mode de réalisation des figures 5A et 5D se concentre sur l’aimant permanent 565 et les capteurs d’angle de champ magnétique 575a et 575b à déployer pour la mesure de la position/vitesse/accélération, etc. de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 240 (par exemple, le corps principal de tube d’écoulement 208) de la vanne de sécurité 500, la présente divulgation ne doit pas être limitée à cela. Par exemple, l’aimant permanent 565 et les capteurs d’angle de champ magnétique 575a et 575b pourraient être déployés pour la mesure de la position/vitesse/accélération, etc. du mécanisme de fermeture de vanne de la vanne de sécurité 500 dans un autre mode de réalisation. En fait, l’aimant permanent 565 et les capteurs d’angle de champ magnétique 575a et 575b pourraient être déployés pour la mesure de la position/vitesse/accélération, etc. de n’importe quelle caractéristique mobile de la vanne de sécurité 500 et rester dans le cadre de la divulgation. De plus, l’aimant permanent 565 et les capteurs d’angle de champ magnétique 575a et 575b pourraient être déployés avec les aimants permanents 280 et les capteurs de champ magnétique 290 des modes de réalisation des figures 2A à 2F et figures 3A et 3B, ou séparément de ceux-ci, pour la mesure de la position/vitesse/accélération, etc. de toute caractéristique mobile. Dans encore un autre mode de réalisation, non représenté, les aspects inventifs de la présente divulgation peuvent être utilisés avec une vanne de commande d’intervalle (ICV), ou au moins ses éléments mobiles. Une simple rétroaction de la position de nos ICV permettrait à l’utilisateur de spécifier le degré d’ouverture des ICV dans une ou plusieurs complétions de puits intelligentes (par exemple, les complétions SmartWell® de Halliburton). Connaître exactement la quantité d’ouverture permettrait à l’utilisateur de connaître exactement la restriction d’écoulement. En passant à la FIG. 6 , on peut voir illustré un mode de réalisation d’une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 conçue, fabriquée et/ou exploitée selon un ou plusieurs modes de réalisation de la divulgation, et qui peut tirer parti des un ou plusieurs capteurs de champ magnétique (par exemple, des capteurs basés sur l’amplitude ou l’angle) et des un ou plusieurs aimants permanents décrits ci-dessus par rapport aux vannes de sécurité 200, 300, 500. Dans au moins un mode de réalisation, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 comporte généralement un corps de vanne 602 ayant un chemin d’écoulement de fluide 604 défini à travers celui-ci s’étendant entre des orifices de fluide 606, 608 (par exemple, un orifice de fluide d’entrée et un orifice de fluide de sortie). Un mécanisme de récupération d’énergie 610 peut être disposé le long du chemin d’écoulement de fluide 604. Le chemin d’écoulement de fluide 604 peut être défini par un ou plusieurs canaux ou conduits 605 formés dans le corps de vanne 602, et peut également comporter un ou plusieurs collecteurs 607 interconnectant les un ou plusieurs canaux ou conduits 605 et les orifices de fluide 606, 608. Dans certains modes de réalisation, le mécanisme de récupération d’énergie 610 est un générateur à turbine ou un générateur à vortex qui peut être actionné par un écoulement de fluide le long du chemin d’écoulement de fluide 604. Dans d’autres modes de réalisation, le mécanisme de récupération d’énergie 610 peut être disposé pour être actionné par un écoulement de fluide externe au corps de vanne 602, tel qu’un écoulement de production s’écoulant au-delà de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600. Également disposé le long du chemin d’écoulement de fluide 604 entre les orifices de fluide 606, 608, dans un ou plusieurs modes de réalisation, se trouve une caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) qui peut être utilisée pour former une restriction dans le canal 605 afin de commander l’écoulement de fluide le long du chemin d’écoulement de fluide 604. Dans un mode de réalisation, l’orifice d’écoulement 608 est connecté fluidiquement à l’extérieur du tube et l’orifice d’écoulement 606 est connecté fluidiquement à l’intérieur du tube. Dans un autre mode de réalisation, le chemin d’écoulement de fluide 604 fait partie du chemin d’écoulement depuis l’extérieur du tube vers l’intérieur du tube. La caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) n’est pas limitée à un type particulier de vanne, mais peut être n’importe quelle caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) connu de l’homme du métier. Sans limiter ce qui précède, dans certains modes de réalisation, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être une vanne à bille, tandis que dans d’autres modes de réalisation, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être une vanne à piston 613, tandis que dans d’autres modes de réalisation encore, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être une vanne à clapet, tandis que dans d’autres modes de réalisation encore, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être une vanne coulissante. Dans le mode de réalisation illustré, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) est représentée comme ayant un mécanisme d’entraînement 614 pour actionner un piston mobile 615 qui peut se déplacer linéairement pour modifier la restriction. Dans d’autres modes de réalisation, le mécanisme d’entraînement est fourni par un outil de décalage qui est transporté dans le puits de forage sur un câble, un câble lisse, un tube ou un robot. Dans tous les cas, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) est généralement mobile entre une première position et une seconde position de manière à régler l’écoulement le long du chemin d’écoulement de fluide 604. À cet égard, une première position peut être complètement fermée et une seconde position peut être ouverte à un certain degré pour permettre au fluide de s’écouler le long du chemin d’écoulement de fluide 604. La caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être réglée pour modifier l’écoulement le long du chemin d’écoulement de fluide 604 pour différentes opérations. Par exemple, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être dans une position complètement ouverte pour permettre l’utilisation d’un nœud de commande d’écoulement électronique dans des procédures d’injection de fluide, telles que l’acidification, la fracturation hydraulique, le remplissage de gravier et analogues. Par la suite, lorsque la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) est utilisée pour la production, l’écoulement le long du chemin d’écoulement de fluide 604 peut être diminué en fermant la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) pour former une restriction partielle dans le canal 605, commandant ainsi l’écoulement de fluide de formation le long du chemin d’écoulement de fluide 604. Dans au moins un mode de réalisation, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) est commandée par un mécanisme d’entraînement 614, tel qu’un actionneur électrique. Le mécanisme d’entraînement 614 peut généralement être alimenté par un mécanisme de récupération d’énergie 610 commandé par une électronique de commande 616. L’électronique de commande 616, dans un ou plusieurs modes de réalisation, comporte un émetteur sans fil 618 pour recevoir des signaux de commande sans fil tels que décrits ici. Tel qu’utilisé ici, l’émetteur sans fil est censé être tout dispositif qui peut recevoir un signal sans fil et/ou transmettre un signal sans fil, et n’est pas limité à un type particulier de signal sans fil. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le mécanisme de récupération d’énergie 610, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable), le mécanisme d’entraînement 614 et l’électronique de commande 616 sont tous portés sur le corps de vanne 602 ou autrement emballés avec celui-ci. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’émetteur sans fil 618 peut en outre être disposé pour transmettre des signaux sans fil à partir d’un capteur 620 disposé pour mesurer une condition environnementale adjacente à la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600. Sans limiter la divulgation, le capteur 620 peut être un capteur de température, un capteur de pression, un capteur d’écoulement ou un capteur optique. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le capteur 620 peut également être porté sur le corps de vanne 602, tandis que dans d’autres modes de réalisation, le capteur 620 peut être séparé du corps de vanne 602. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le capteur 620 permet de surveiller les conditions autour de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 et de les transmettre sans fil à un dispositif de commande, permettant ainsi le réglage de la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) comme souhaité sur la base des conditions mesurées par le capteur 620. Dans certains modes de réalisation, le corps de vanne 602 peut avoir la forme d’un manchon (par exemple, comme illustré sur la FIG. 6 ) tandis que dans d’autres modes de réalisation, le corps de vanne 602 peut avoir un profil plus petit. Dans certains modes de réalisation, le corps de vanne 602 peut avoir un chemin d’écoulement de fluide 604 avec de multiples orifices de fluide 606 et/ou de multiples orifices de fluide 608. Dans encore un autre mode de réalisation, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peut avoir deux chemins d’écoulement définis dans celle-ci et interconnectés avec l’orifice de fluide 606, chacun des chemins d’écoulement se terminant dans un orifice de fluide 608 de sorte que l’écoulement vers l’un ou l’autre des orifices de fluide 608 peut être déterminé de manière sélective par la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peut en outre comporter un ou plusieurs aimants permanents 680 couplés à l’une d’une caractéristique mobile de celle-ci ou d’une caractéristique fixe de celle-ci, ainsi qu’un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 690 couplés à l’une de la caractéristique fixe ou de la caractéristique mobile et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents 680. Dans au moins ce mode de réalisation, les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 690 sont configurés pour détecter un mouvement d’une caractéristique mobile de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600, telle que la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable), afin de déterminer l’état de santé et/ou la sécurité de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600. Les un ou plusieurs aimants permanents 680 et capteurs de champ magnétique 690 peuvent être conçus, fabriqués et/ou exploités conformément à la présente divulgation, et spécifiquement d’une manière semblable à celles divulguées ici concernant les vannes de sécurité 200, 300, 500. Par exemple, les capteurs de champ magnétique 690 peuvent mesurer une amplitude et/ou un angle du champ magnétique pour déterminer une position/vitesse/accélération (par exemple, en fonction du temps) de la caractéristique mobile de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600, telle que la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable). Les capteurs de champ magnétique 690 peuvent également aider à déterminer la force nécessaire pour déplacer la caractéristique mobile de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600, telle que la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable), et ainsi déterminer l’état de santé et/ou la sécurité du mécanisme d’entraînement 614. Les figures 7A et 7B illustrent des vues en coupe transversale de modes de réalisation d’un ensemble complétion inférieure 700 avec une ou plusieurs vannes de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 telles que décrites sur la FIG. 6 . L’ensemble complétion inférieure 700 comprend généralement au moins un ensemble tamis à sable 710. L’ensemble tamis à sable 710 a un tuyau de base 712 s’étendant entre une première extrémité 714 et une seconde extrémité 716 et définissant un passage d’écoulement intérieur 718 à l’intérieur de celui-ci. Le tuyau de base 712 comporte en outre au moins une ouverture 720 s’étendant à travers une épaisseur de paroi latérale du tuyau de base 712 et ayant une zone d’ouverture transversale A1. Dans d’autres modes de réalisation, le tuyau de base 712 peut comporter de multiples ouvertures. Un tamis à sable 722 est disposé autour d’une partie du tuyau de base 712 et forme un ou plusieurs chemins d’écoulement de tamis à sable 724 entre le tamis à sable 722 et le tuyau de base 712. Le tamis à sable 722 peut être n’importe quel support filtrant connu dans l’industrie et n’est pas destiné à être limité par la divulgation. Dans un mode de réalisation, l’ensemble tamis à sable 710 peut comporter deux tamis à sable 722 ou plus déployés le long du tuyau de base 712, tels qu’illustrés en tant que tamis à sable 722a et 722b. Bien que le tamis à sable 722 soit illustré comme étant espacé de l’ouverture 720, l’ouverture 720 peut également être adjacente au tamis à sable 722. L’ensemble tamis à sable 710 peut en outre comporter une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600. Comme décrit ci-dessus, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peut comporter au moins une caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable), mais peut comporter deux caractéristiques mobiles 612 ou plus (par exemple, une vanne réglable). Alternativement, selon les besoins, plutôt que de multiples caractéristiques mobiles 612 (par exemple, une vanne réglable) dans une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 unique, de multiples vannes de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peuvent être utilisées selon les besoins. Dans tous les cas, la FIG. 7 illustre une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 avec une caractéristique mobile 612 unique (par exemple, une vanne réglable), tandis que la FIG. 7 montre que de multiples vannes de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peuvent être employées, à savoir une première vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600a et une seconde vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600b. La caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) n’est pas limitée à un type particulier de vanne, mais peut être n’importe quelle vanne connue de l’homme du métier. Sans limiter ce qui précède, dans certains modes de réalisation, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être une vanne à bille, tandis que dans d’autres modes de réalisation, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être une vanne à piston, tandis que dans d’autres modes de réalisation encore, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être une vanne à clapet. Dans le mode de réalisation illustré, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) est représentée comme ayant un mécanisme d’entraînement 614 sous la forme d’un actionneur électrique. Dans le mode de réalisation illustré, le mécanisme d’entraînement 614 actionne un piston mobile 615 qui peut se déplacer linéairement pour modifier la restriction. Dans tous les cas, la caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) est généralement mobile entre une première position et une seconde position de manière à régler l’écoulement le long du chemin d’écoulement de fluide 604. À cet égard, une première position peut être entièrement fermée et une seconde position peut être ouverte à un certain degré pour permettre au fluide de s’écouler le long du chemin d’écoulement de fluide 604. La caractéristique mobile 612 (par exemple, une vanne réglable) peut être réglée pour modifier la section transversale du chemin d’écoulement de fluide 604, permettant des débits différents pour différentes opérations. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 est déployée le long du tuyau de base 712 et de l’ouverture adjacente 720 de sorte que le chemin d’écoulement de fluide 604 de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 est en communication fluidique avec le passage d’écoulement intérieur 718 via l’orifice de fluide aligné 606 et l’ouverture 720. Dans le mode de réalisation illustré, le chemin d’écoulement de fluide 604 de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 est également en communication fluidique avec les chemins d’écoulement du tamis à sable 724 via l’orifice de fluide 608. Dans le cas où le tuyau de base 712 comporte de multiples ouvertures 720, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peut également comporter de multiples orifices de fluide 606 le long du chemin d’écoulement de fluide 604. Dans d’autres modes de réalisation avec de multiples ouvertures 720 dans le tuyau de base 712, comme illustré sur la FIG. 7 , une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 distincte peut être déployée pour chaque ouverture 720. Plus précisément, comme illustré sur la FIG. 7 , une première vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600a peut communiquer avec une première ouverture 720a tandis qu’une seconde vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600b peut communiquer avec une seconde ouverture 720b. Dans un tel cas, une ouverture peut être utilisée pour une première tâche, telle qu’une ouverture d’injection pour injecter un fluide de travail dans un espace annulaire adjacent à un tamis à sable, tandis qu’une autre ouverture peut être utilisée pour une seconde tâche, telle qu’une ouverture de production pour commander l’écoulement de fluide de formation dans le tuyau de base 712. Dans de tels modes de réalisation, les sections transversales A1a de l’ouverture d’injection peuvent être plus petites que la section transversale A1b de l’ouverture de production. Ainsi, les restrictions du chemin d’écoulement de fluide 604 peuvent être réglées en conséquence pour le fonctionnement avec lequel la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 est utilisée. Dans chacune des figures 7A et 7B, un manchon de connexion 730 est illustré. Le manchon de connexion 730 est généralement disposé autour d’une partie du tuyau de base 712 et espacé de celui-ci pour former un chemin d’écoulement de manchon de connexion 732 entre le manchon de connexion 730 et le tuyau de base 712. Dans le mode de réalisation illustré des figures 7A et 7B, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 est espacée et généralement positionnée le long du tuyau de base 712 entre deux tamis à sable 722, représentés comme des tamis 722a et 722b. Le manchon de connexion 730 s’étend entre les tamis à sable 722a, 722b et sur la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 de sorte que le chemin d’écoulement de manchon 732 couple fluidiquement les chemins d’écoulement de tamis à sable 724 des tamis à sable 722a, 722b. De plus, le chemin d’écoulement de fluide 604 est en communication fluidique avec les chemins d’écoulement de tamis à sable 724 et 732 couplés fluidiquement. Ainsi, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peut être employée pour commander l’écoulement de fluide à partir d’une pluralité de tamis à sable 722. Dans les figures 7A et 7B, l’ensemble tamis à sable 710 est représenté couplé à un ensemble tamis à sable supplémentaire 750. Dans le mode de réalisation illustré, l’ensemble tamis à sable 750 ne comporte pas d’ouvertures ou d’orifices de tuyau de base comme c’est le cas pour l’ensemble tamis à sable 710. L’ensemble tamis à sable 750 a un tuyau de base 752 qui est non perforé s’étendant entre une première extrémité 754 et une seconde extrémité 756 et définissant un passage d’écoulement intérieur 758 à l’intérieur de celui-ci. Un tamis à sable 762 est disposé autour d’une partie du tuyau de base 752 et forme un chemin d’écoulement de tamis à sable 764 entre le tamis à sable 762 et le tuyau de base 752. Le tamis à sable 762 peut être n’importe quel support filtrant connu dans l’industrie et n’est pas destiné à être limité par la divulgation. Dans un mode de réalisation, un ensemble tamis à sable 750 peut comporter deux tamis à sable 762 ou plus déployés le long du tuyau de base 752. Comme illustré, la première extrémité 714 du tuyau de base 712 est couplée à la seconde extrémité 756 du tuyau de base 752 pour former un joint 768 entre eux. Un manchon de connexion 770 s’étend entre le tamis à sable 722 de l’ensemble tamis à sable 710 et le tamis à sable 762 de l’ensemble tamis à sable 750 de sorte que le manchon de connexion 770 recouvre le joint 768 entre les ensembles tamis à sable, formant ainsi un chemin d’écoulement de manchon de connexion 772 entre le manchon de connexion 770 et le tuyau de base 712 et 752 de manière à coupler fluidiquement le chemin d’écoulement de tamis à sable 764 avec le chemin d’écoulement de tamis à sable 724. Dans ce mode de réalisation, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peut être utilisée pour commander l’écoulement de fluide de formation passant dans l’ensemble tamis à sable 750. Comme illustré, les figures 7A et 7B montrent que l’ensemble complétion inférieure 700, et en particulier les une ou plusieurs vannes de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600a, 600b, peuvent comporter les un ou plusieurs aimants permanents 680 et un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 690 susmentionnés. Il convient de noter que dans un ou plusieurs modes de réalisation, les un ou plusieurs aimants permanents 680 et les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 690 sont situés sur des côtés opposés d’un boîtier, tel que le corps de vanne. Dans au moins un autre mode de réalisation, les un ou plusieurs aimants permanents 680 et un ou plusieurs capteurs de champ magnétique 690 sont situés sur des côtés opposés d’un corps contenant de la pression. Il convient également de noter, dans un ou plusieurs modes de réalisation, que les mesures peuvent être effectuées simultanément avec un mouvement de la caractéristique mobile, y compris en effectuant une mesure dynamique unique ou une série de mesures dynamiques. Dans encore un autre mode de réalisation, une ou plusieurs mesures statiques peuvent être effectuées pendant que la caractéristique mobile est statique, par exemple à la fin de l’événement d’actionnement. Par exemple, les une ou plusieurs mesures statiques peuvent être utilisées pour déterminer si une action de mouvement supplémentaire est souhaitée et/ou requise, par exemple si la vanne a été déplacée trop loin ou pas suffisamment. Dans une autre version, l’aimant permanent est attaché à la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) pendant l’actionnement et le capteur magnétique est attaché à un outil de décalage qui est introduit dans le puits de forage. L’outil de décalage peut être utilisé sur un câble, sur un fil, sur un tube ou sur un robot. L’outil de décalage vient en prise avec une caractéristique de la vanne, déplace la vanne et règle la restriction d’entrée de la vanne. Lorsque la vanne se déplace, l’aimant permanent se déplace. Le capteur magnétique sur l’outil de décalage détecte et surveille le mouvement de la vanne. Par conséquent, l’état de santé des vannes de sécurité 200, 300, 500 et de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) 600 peut être estimé, sans limitation, par au moins un des procédés suivante : 1) Calcul de la variation de la vitesse réelle pendant une période où la vitesse prédite est censée être constante ; 2) Calcul de la différence entre le mouvement prédit (position, vitesse, accélération, etc.) par rapport au mouvement mesuré ; 3) Calcul du mouvement initial de la caractéristique mobile, par exemple entre T0 et T1, ce qui peut servir de mesure du collage/grippage initial du dispositif de fond de trou ; 4) Calcul du mouvement final de la caractéristique mobile, par exemple à T2, ce qui peut servir de mesure de l’assise de la caractéristique mobile dans l’état complètement ouvert ou complètement fermé ; 5) Calcul du mouvement sur une période de temps réduite, par exemple de T1 à T2, où les effets de démarrage initiaux de T0 à T1 sont considérés séparément. Dans au moins un mode de réalisation, la mesure de l’état de santé et de la sécurité de la caractéristique mobile comporte la détermination de l’état de fonctionnement de la caractéristique mobile. Par exemple, la détermination d’un état opérationnel de la caractéristique mobile peut comporter la détermination du fait que la caractéristique mobile a complètement effectué sa course. Dans encore un autre mode de réalisation, la détermination d’un état opérationnel de la caractéristique mobile peut comporter la détermination du fait que la caractéristique mobile a bougé ou non. Dans un autre mode de réalisation encore, la détermination d’un état opérationnel de la caractéristique mobile peut comporter la détermination d’une quantité de mouvement qui s’est produite, entre autres. Les calculs d’état de santé précédents, ainsi que toute autre information pouvant être obtenue à l’aide des aspects inventifs de la présente divulgation, peuvent ensuite être utilisés pour prendre une ou plusieurs mesures basées sur l’état de santé. Par exemple, dans au moins un mode de réalisation, un utilisateur pourrait examiner l’un des calculs d’état de santé et déterminer s’il a dépassé une valeur seuil. Dans encore un autre mode de réalisation, l’utilisateur pourrait observer la manière dont le calcul d’état de santé a changé au fil du temps, ou bien une différence entre les valeurs d’état de santé calculées. Le dépassement d’une mesure d’état de santé peut entraîner la prise d’une mesure corrective, telle que la planification/la réalisation d’une réparation du puits de forage, l’injection d’un fluide de nettoyage tel qu’un acide ou un agent chélateur, l’exécution d’un cycle de nettoyage tel qu’avec un grattoir ou un jet d’eau, le passage de la vanne entre la position ouverte/fermée, ou la planification d’un moment différent pour effectuer la prochaine surveillance de la vanne, entre autres. Les aspects divulgués ici comportent : A. Une vanne de sécurité, la vanne de sécurité comportant : 1) un boîtier externe ; 2) un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; 3) un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; 4) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et 5) un ou plusieurs capteurs de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile pour déterminer un état de santé de la vanne de sécurité. B. Un système de puits, le système de puits comportant : 1) un puits de forage s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines ; 2) un tube de production disposé dans le puits de forage ; et 3) une vanne de sécurité disposée dans le puits de forage, la vanne de sécurité comportant : a) un boîtier externe ; b) un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; c) un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; d) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et 3) un ou plusieurs capteurs de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile pour déterminer un état de santé de la vanne de sécurité. C. Un procédé, le procédé comportant : 1) le positionnement d’une vanne de sécurité à l’intérieur d’un puits de forage s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines, la vanne de sécurité étant disposée dans un tube de production, la vanne de sécurité comportant : a) un boîtier externe ; b) un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; c) un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; d) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et 3) un ou plusieurs capteurs de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile pour déterminer un état de santé de la vanne de sécurité ; et 2) la détection d’un mouvement de la caractéristique mobile à l’aide des un ou plusieurs aimants permanents et des un ou plusieurs capteurs de champ magnétique pour déterminer un état de santé de la vanne de sécurité. D. Une vanne de sécurité, la vanne de sécurité comportant : 1) un boîtier externe ; 2) un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; 3) un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; 4) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et 5) un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile pour déterminer un état de santé de la vanne de sécurité. E. Un système de puits, le système de puits comportant : 1) un puits de forage s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines ; b) un tube de production disposé dans le puits de forage ; et c) une vanne de sécurité disposée dans le puits de forage, la vanne de sécurité comportant : a) un boîtier externe ; b) un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; c) un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; d) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et 3) un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile pour déterminer un état de santé de la vanne de sécurité. F. Un procédé, le procédé comportant : 1) le positionnement d’une vanne de sécurité à l’intérieur d’un puits de forage s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines, la vanne de sécurité étant disposée dans un tube de production, la vanne de sécurité comportant : a) un boîtier externe ; b) un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; c) un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; d) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et 3) un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile pour déterminer un état de santé de la vanne de sécurité ; et 2) la détection d’un mouvement de la caractéristique mobile à l’aide des un ou plusieurs aimants permanents et des un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique pour déterminer un état de santé de la vanne de sécurité. G. Une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV), la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) comportant : 1) un corps de vanne ; 2) un chemin d’écoulement de fluide défini à l’intérieur du corps de vanne, le chemin d’écoulement de fluide comportant un canal positionné entre un orifice de fluide d’entrée et un orifice de fluide de sortie ; 3) une caractéristique mobile disposée le long du chemin d’écoulement de fluide entre l’orifice de fluide d’entrée et l’orifice de fluide de sortie, la caractéristique mobile étant configurée pour former une restriction dans le canal afin de commander l’écoulement de fluide le long du chemin d’écoulement de fluide ; 4) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une de la caractéristique mobile ou d’une caractéristique fixe du corps de vanne ; et 5) un ou plusieurs capteurs de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe ou de la caractéristique mobile et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer un état de santé de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV). H. Une complétion inférieure, la complétion inférieure comportant : 1) un tube de base s’étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité et définissant un passage d’écoulement intérieur ; 2) une ou plusieurs ouvertures s’étendant à travers une épaisseur de paroi latérale du tube de base ; et 3) une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) couplée au tuyau de base à proximité des une ou plusieurs ouvertures, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) comportant : a) un corps de vanne ; b) un chemin d’écoulement de fluide défini à l’intérieur du corps de vanne, le chemin d’écoulement de fluide comportant un canal positionné entre un orifice de fluide d’entrée et un orifice de fluide de sortie ; c) une caractéristique mobile disposée le long du chemin d’écoulement de fluide entre l’orifice de fluide d’entrée et l’orifice de fluide de sortie, la caractéristique mobile étant configurée pour former une restriction dans le canal afin de commander l’écoulement de fluide le long du chemin d’écoulement de fluide ; d) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une de la caractéristique mobile ou d’une caractéristique fixe du corps de vanne ; et e) un ou plusieurs capteurs de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe ou de la caractéristique mobile et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer un état de santé de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV). I. Un système de puits, le système de puits comportant : 1) un puits de forage s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines ; et 2) une complétion inférieure couplée à un conduit et positionnée à l’intérieur du puits de forage, la complétion inférieure comportant : a) un tuyau de base s’étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité et définissant un passage d’écoulement intérieur ; b) une ou plusieurs ouvertures s’étendant à travers une épaisseur de paroi latérale du tuyau de base ; et c) une vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) couplée au tuyau de base à proximité des une ou plusieurs ouvertures, la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV) comportant : i) un corps de vanne ; ii) un chemin d’écoulement de fluide défini à l’intérieur du corps de vanne, le chemin d’écoulement de fluide comportant un canal positionné entre un orifice de fluide d’entrée et un orifice de fluide de sortie ; iii) une caractéristique mobile disposée le long du chemin d’écoulement de fluide entre l’orifice de fluide d’entrée et l’orifice de fluide de sortie, la caractéristique mobile étant configurée pour former une restriction dans le canal afin de réguler l’écoulement de fluide le long du chemin d’écoulement de fluide ; iv) un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une de la caractéristique mobile ou d’une caractéristique fixe du corps de vanne ; et v) un ou plusieurs capteurs de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe ou de la caractéristique mobile et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer un état de santé de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV). Les aspects A, B, C, D, E, F, G, H et I peuvent comporter un ou plusieurs des éléments supplémentaires suivants en combinaison : Élément 1 : dans lequel la caractéristique mobile est au moins une partie de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage. Élément 2 : dans lequel l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage comporte un corps principal de tube d’écoulement configuré pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre le premier état fermé et le premier état ouvert, et en outre dans lequel la caractéristique mobile est le corps principal de tube d’écoulement. Élément 3 : dans lequel la caractéristique mobile est le mécanisme de fermeture de la vanne. Élément 4 : dans lequel le mécanisme de fermeture de vanne est une vanne à clapet. Élément 5 : dans lequel le mécanisme de fermeture de vanne est une vanne à bille. Élément 6 : dans lequel les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique sont configurés pour détecter une vitesse de mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Élément 7 : dans lequel les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique sont configurés pour détecter une accélération en fonction du temps de mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Élément 8 : dans lequel les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à l’une de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité et les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique étant couplés à une autre de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité. Élément 9 : dans lequel les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à la caractéristique mobile et les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique sont couplés à la caractéristique fixe. Élément 10 : dans lequel la caractéristique mobile est au moins une partie de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage. Élément 11 : dans lequel l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage comporte un corps principal de tube d’écoulement configuré pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre le premier état fermé et le premier état ouvert, et en outre dans lequel la caractéristique mobile est le corps principal de tube d’écoulement. Élément 12 : dans lequel la caractéristique mobile est le mécanisme de fermeture de la vanne. Élément 13 : dans lequel le mécanisme de fermeture de vanne est une vanne à clapet. Élément 14 : dans lequel le mécanisme de fermeture de vanne est une vanne à bille. Élément 15 : dans lequel les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont configurés pour détecter une vitesse de mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Élément 16 : dans lequel les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont configurés pour détecter une accélération en fonction du temps de mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Élément 17 : dans lequel les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à l’une de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité et les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant couplés à une autre de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité. Élément 18 : dans lequel les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à la caractéristique mobile et les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont couplés à la caractéristique fixe. Élément 19 : dans lequel les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont deux capteurs d’angle de champ magnétique ou plus positionnés à proximité. Élément 20 : dans lequel la caractéristique mobile est une vanne réglable. Élément 21 : dans lequel la vanne réglable est une caractéristique coulissante. Élément 22 : dans lequel la caractéristique coulissante est une vanne à piston. Élément 23 : dans lequel la vanne réglable est une vanne à bille. Élément 24 : dans lequel la vanne réglable est une vanne à clapet. Élément 25 : dans lequel les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique sont configurés pour mesurer une amplitude d’un champ électrique afin de déterminer l’état de santé de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV). Élément 26 : dans lequel les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique sont configurés pour mesurer un angle d’un champ électrique afin de déterminer l’état de santé de la vanne de régulation d’écoulement entrant (ICV). Élément 27 : dans lequel les un ou plusieurs capteurs de champ magnétique sont couplés à la caractéristique fixe. Élément 28 : dans lequel les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à la caractéristique mobile. Les spécialistes du domaine auquel se rapporte la présente demande comprendront que d’autres ajouts, suppressions, substitutions et modifications peuvent être apportés aux modes de réalisation décrits. Vanne de sécurité, comprenant : un boîtier externe ; un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Vanne de sécurité selon la revendication 1, dans laquelle la caractéristique mobile est au moins une partie de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage ou éventuellement dans laquelle l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage comporte un corps principal de tube d’écoulement configuré pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre le premier état fermé et le premier état ouvert, et dans laquelle en outre la caractéristique mobile est le corps principal de tube d’écoulement. Vanne de sécurité selon la revendication 1, dans laquelle la caractéristique mobile est le mécanisme de fermeture de vanne, ou éventuellement dans laquelle le mécanisme de fermeture de vanne est une vanne à clapet, ou éventuellement dans laquelle le mécanisme de fermeture de vanne est une vanne à bille. Vanne de sécurité selon la revendication 1, dans laquelle les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont configurés pour détecter une vitesse de mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Vanne de sécurité selon la revendication 1, dans laquelle les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont configurés pour détecter une accélération en fonction du temps de mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Vanne de sécurité selon la revendication 1, dans laquelle les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à l’une de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité et les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant couplés à une autre de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou éventuellement dans laquelle les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à la caractéristique mobile et les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont couplés à la caractéristique fixe. Vanne de sécurité selon la revendication 1, dans laquelle les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont deux capteurs d’angle de champ magnétique ou plus positionnés à proximité. Système de puits, comprenant : un puits de forage s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines ; un tube de production disposé dans le puits de forage ; et une vanne de sécurité disposée dans le puits de forage, la vanne de sécurité comportant : un boîtier externe ; un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Système de puits selon la revendication 8, dans lequel la caractéristique mobile est au moins une partie de l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage ou éventuellement dans lequel l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage comporte un corps principal de tube d’écoulement configuré pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre le premier état fermé et le premier état ouvert, et en outre dans lequel la caractéristique mobile est le corps principal de tube d’écoulement. Système de puits selon la revendication 8, dans lequel la caractéristique mobile est le mécanisme de fermeture de vanne ou éventuellement dans lequel le mécanisme de fermeture de vanne est une vanne à clapet, ou éventuellement dans lequel le mécanisme de fermeture de vanne est une vanne à bille. Système de puits selon la revendication 8, dans lequel les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont configurés pour détecter une vitesse de mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Système de puits selon la revendication 8, dans lequel les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont configurés pour détecter une accélération en fonction du temps de mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité. Système de puits selon la revendication 8, dans lequel les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à l’une de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité et les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant couplés à une autre de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou éventuellement dans lequel les un ou plusieurs aimants permanents sont couplés à la caractéristique mobile et les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont couplés à la caractéristique fixe. Système de puis selon la revendication 8, dans lequel les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique sont deux capteurs d’angle de champ magnétique ou plus positionnés à proximité. Procédé, comprenant : le positionnement d’une vanne de sécurité à l’intérieur d’un puits de forage s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines, la vanne de sécurité étant disposée dans un tube de production, la vanne de sécurité comportant : un boîtier externe ; un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé à l’intérieur du boîtier externe ; un mécanisme de fermeture de vanne disposé à l’intérieur du boîtier externe, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser d’un premier état initial à un premier état ultérieur pour déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un premier état fermé et un premier état ouvert ; un ou plusieurs aimants permanents couplés à l’une d’une caractéristique mobile de la vanne de sécurité ou d’une caractéristique fixe de la vanne de sécurité ; et un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique couplés à l’une de la caractéristique fixe de la vanne de sécurité ou de la caractéristique mobile de la vanne de sécurité et positionnés à proximité des un ou plusieurs aimants permanents, les un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique étant configurés pour détecter un mouvement de la caractéristique mobile afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité ; et la détection d’un mouvement de la caractéristique mobile à l’aide des un ou plusieurs aimants permanents et des un ou plusieurs capteurs d’angle de champ magnétique afin de déterminer l’état de santé de la vanne de sécurité.