Brevet FR3159545A1 — publié le 20250829

TITRE. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément L’invention concerne un procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément. Ce procédé de dépose comporte, d’une part, une étape de saisie de ladite au moins une pastille adhésive au niveau d’un système de distribution, ceci par l’intermédiaire d’une ventouse et par aspiration sous une pression d’aspiration de saisie déterminée, d’autre part, une étape d’acheminement de ladite au moins une pastille adhésive du système de distribution vers l’élément, ceci par l’intermédiaire de la ventouse et par aspiration sous une pression d’aspiration d’acheminement déterminée, d’autre part encore, une étape d’application de ladite au moins une pastille adhésive sur l’élément par l’intermédiaire de la ventouse, d’autre part encore, une étape de contrôle que ladite au moins une pastille adhésive adhère sur l’élément. Ce procédé est caractérisé en ce que l’étape de contrôle comporte, d’une part, une étape de traction, sur ladite au moins une pastille adhésive et par l’intermédiaire de la ventouse, visant à retirer ladite au moins une pastille adhésive par rapport à l’élément et, d’autre part, une étape de détection de la présence ou l’absence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément La présente invention concerne un procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément, plus particulièrement constitué par un élément d’un véhicule automobile. Cette invention concerne le domaine de l’outillage, plus particulièrement le domaine de la fabrication des outils qui sont conçus pour saisir un objet au niveau d’un élément situé en un endroit déterminé, pour déplacer cet objet vers un autre endroit où est localisé un élément, pour positionner cet objet au niveau de cet élément, et pour équiper cet élément avec cet objet. Cette invention concerne, alors, plus particulièrement un outillage qui est conçu pour déposer une pastille adhésive sur un élément plus particulièrement constitué par un élément d’un véhicule automobile. Sans n’y être aucunement limitée, cette invention trouvera une application particulièrement appropriée lorsqu’il s’agit de déposer une pastille adhésive sur un élément comportant une ouverture, plus particulièrement au niveau de cette ouverture et en vue d’obturer cette ouverture par l’intermédiaire de cette pastille adhésive. L’on connait, d’ores et déjà, des procédés de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément, notamment un élément d’un véhicule automobile. Un tel procédé de dépose comporte une étape de saisie d’une pastille adhésive au niveau d’un système de distribution d’au moins une telle pastille adhésive, notamment par l’intermédiaire d’une ventouse. Ce procédé de dépose comporte, encore, une étape d’acheminement de la pastille adhésive du système de distribution vers l’élément par l’intermédiaire de la ventouse. Le procédé de dépose comporte, aussi, une étape d’application de la pastille adhésive sur l’élément par l’intermédiaire de la ventouse. Finalement, le procédé de dépose comporte une étape de contrôle que la pastille adhésive adhère sur l’élément. On observera que l’étape de contrôle est, usuellement, mise en œuvre par un détecteur optique et consiste, d’une part, à relever et à enregistrer des données de référence qui correspondent à l’élément ainsi qu’à l’ouverture que comporte cet élément, ceci avant l’étape d’application de la pastille adhésive sur l’élément et au niveau de l’ouverture, d’autre part, à relever des données d’obturation qui correspondent à l’élément ainsi qu’à l’ouverture de cet élément, ceci après l’étape d’application de la pastille adhésive sur l’élément et au niveau de l’ouverture et, d’autre part encore, à comparer les données de référence et les données d’obturation pour constater, soit une différence entre ces données ce qui permet de déterminer que l’ouverture est obturée par la pastille adhésive, soit une correspondance entre ces données ce qui permet de déterminer que l’ouverture n’est pas obturée par la pastille adhésive. Cette étape de contrôle présente un certain nombre d’inconvénients. En particulier, cette étape de contrôle nécessite la présence, d’une part, d’un détecteur optique (plus particulièrement au niveau de la ventouse) qui est une pièce additionnelle, d’autre part, d’un système de gestion des données (de référence et d’obturation) et, d’autre part encore, de moyens de raccordement (notamment filaires) dudit détecteur optique au système de gestion de données. On observera que cette étape de contrôle permet de déterminer avec pertinence que l’ouverture de l’élément n’est pas obturée par une pastille adhésive, ceci en l’absence d’une telle pastille adhésive sur l’élément et au niveau de cette ouverture. Tel peut être le cas, lorsqu’aucune pastille adhésive n’a été acheminée vers l’élément. Tel peut également être le cas, lorsque, d’une part, l’ouverture est ménagée sur une partie sensiblement verticale de l’élément ou lorsque l’application de la pastille adhésive est assurée sur le dessous de l’élément et, d’autre part, que la pastille adhésive n’a pas adhéré sur l’élément en raison d’une absence d’adhésif sur la pastille adhésive, d’une trop faible force d’application de la pastille adhésive sur l’élément ou d’une souillure de la surface de l’élément (notamment par de la graisse ou du silicone) qui empêche l’adhésion de la pastille adhésive. Cependant, lorsque l’application de la pastille adhésive est assurée sur une partie sensiblement horizontale de l’élément et par le dessus de cet élément, cette étape de contrôle peut déterminer que l’ouverture est obturée par la pastille adhésive alors que cette pastille adhésive peut simplement reposer sur l’élément sans y adhérer ou en y adhérant de manière insuffisante, notamment en raison d’une insuffisance ou d’une absence d’adhésif sur la pastille adhésive, en raison d’une souillure de la surface de l’élément ou encore en raison d’une trop faible force d’application de la pastille adhésive sur l’élément. De plus, quelle que soit l’orientation de la partie de l’élément qui comporte l’ouverture, cette étape de contrôle permet, certes, de déterminer la présence d’une pastille adhésive sur l’élément mais cette étape de contrôle ne permet pas de déterminer si cette pastille adhésive adhère de manière appropriée sur cet élément. Or, le fait qu’une telle pastille adhésive n’adhère pas de manière appropriée sur l’élément a pour effet que cette pastille adhésive ne remplit pas la fonction pour laquelle elle a été conçue. En particulier et bien que la présence de cette pastille adhésive ait été confirmée au cours de l’étape de contrôle, cette pastille adhésive peut ne pas remplir sa fonction d’étanchéité (à l’air et/ou à l’eau) et/ou sa fonction acoustique (notamment d’atténuation, voire d’isolation acoustique), ce qui n’est pas admissible. Afin de valider que la pastille adhésive adhère de manière appropriée sur l’élément, l’étape de contrôle peut être complétée par une étape de validation qui peut consister en un test d’imperméabilité (notamment constitué par un test connu sous la dénomination de test de la colonne d’eau) ou en un test d’impact (notamment connu sous la dénomination anglosaxonne de « puncture test »). Une telle étape de validation, d’une part, constitue une étape additionnelle qui est chronophage, qui allonge la durée de fabrication de l’élément, et qui renchérit le coût de fabrication de cet élément et, d’autre part, nécessite l’acquisition et la mise en œuvre d’un appareil additionnel et spécifique, voire contraignant à mettre en œuvre. Les inconvénients mentionnés ci-dessus sont amplifiés par le fait qu’un tel élément comporte, usuellement, une pluralité d’ouvertures, voire un grand nombre de ces ouvertures. La présente invention se veut à même de remédier, au moins en partie, aux inconvénients des procédés de l’état de la technique. A cet effet, l’invention concerne un procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément. Ce procédé de dépose comporte, d’une part, une étape de saisie qui consiste à saisir ladite au moins une pastille adhésive au niveau d’un système de distribution d’au moins une telle pastille adhésive, ceci par l’intermédiaire d’une ventouse et par aspiration sous une pression d’aspiration de saisie déterminée, d’autre part, une étape d’acheminement qui consiste à acheminer ladite au moins une pastille adhésive à partir du système de distribution vers l’élément, ceci par l’intermédiaire de la ventouse et par aspiration sous une pression d’aspiration d’acheminement déterminée, d’autre part encore, une étape d’application qui consiste à appliquer ladite au moins une pastille adhésive sur l’élément par l’intermédiaire de la ventouse, d’autre part encore, une étape de contrôle qui consiste à contrôler que ladite au moins une pastille adhésive adhère sur l’élément. Ce procédé de dépose est caractérisé par le fait que l’étape de contrôle comporte, d’une part, une étape de traction qui consiste à exercer, sur ladite au moins une pastille adhésive et par l’intermédiaire de la ventouse, une traction qui vise à retirer ladite au moins une pastille adhésive par rapport à l’élément et, d’autre part, une étape de détection qui consiste, au moins au cours de l’étape de traction, à détecter la présence ou l’absence de ladite pastille adhésive sur la ventouse. Une autre caractéristique concerne le fait que l’étape de traction consiste, d’une part, à exercer une pression d’aspiration de traction déterminée sur ladite au moins une pastille adhésive, ceci par l’intermédiaire de la ventouse et, d’autre part, à éloigner la ventouse par rapport à l’élément. Selon une autre caractéristique, l’étape de détection comporte, d’une part, une étape de relevé qui consiste à relever une pression au niveau de la ventouse ou au niveau d’un circuit pneumatique associé à cette ventouse, ceci au moins pendant l’étape de traction, d’autre part, une étape de comparaison de la pression relevée lors de l’étape de relevé avec une pression de consigne et, d’autre part encore, une étape de détermination qui consiste, soit et en cas de pression relevée inférieure ou égale à la pression de consigne, à déterminer la présence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse, soit et en cas de pression relevée supérieure à la pression de consigne, à déterminer l’absence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse. Ainsi, le procédé de dépose conforme à la présente invention comporte une étape de contrôle, d’une part, qui comporte une étape de traction et une étape de détection et, d’autre part, qui permet, avantageusement, de contrôler qu’une pastille adhésive est absente de la ventouse et, donc, qu’une telle pastille adhésive adhère de manière satisfaisante à un élément ce qui permet, alors, à ladite pastille adhésive de remplir sa fonction, plus particulièrement d’étanchéité et/ou acoustique, au niveau d’une ouverture que comporte ledit élément. En ce qui concerne ladite étape de traction, celle-ci est mise en œuvre par l’intermédiaire de la ventouse ce qui permet, avantageusement, de mettre à profit la ventouse que le dispositif de dépose comporte déjà, ceci sans avoir recours à un appareil additionnel, voire distinct du dispositif de dépose. Cette étape de contrôle comporte, également, une étape de détection qui est mise en œuvre au niveau de la ventouse et/ou au niveau de moyens qui sont associés à cette ventouse ce qui, là encore, permet, avantageusement, de mettre à profit des moyens que le dispositif de dépose comporte sans avoir à recourir à un appareil additionnel (plus particulièrement sous la forme d’un capteur), voire distinct du dispositif de dépose. De plus, cette étape de contrôle peut être mise en œuvre au cours de l’étape de traction (donc, au moment de l’éloignement de la ventouse par rapport à l’élément) et ne nécessite, donc, pas une étape additionnelle chronophage ce qui permet, alors, avantageusement, de ne pas allonger la durée du cycle de dépose des pastilles adhésives. De manière additionnelle, cette étape de contrôle permet, avantageusement, de conserver une durée de cycle de dépose particulièrement courte, notamment de l’ordre de 1,2 secondes De manière additionnelle, l’étape de traction et l’étape de détection sont, au moins en partie, mises en œuvre par un système pneumatique, que le dispositif de dépose comporte, qui gère la pression au sein du dispositif de dépose (plus particulièrement au niveau de la ventouse), et qui pilote, d’ores et déjà, la ventouse de sorte que ces étapes (de traction et de détection) ne nécessitent pas des moyens additionnels et peuvent être aisément pilotées, plus particulièrement par des moyens (plus particulièrement par le système pneumatique), que le dispositif de dépose comporte déjà, et qui pilotent déjà la ventouse de ce dispositif de dépose. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs. Ainsi, la présente invention concerne le domaine de l’outillage, plus particulièrement le domaine de la fabrication des outils qui sont conçus pour saisir un objet au niveau d’un élément situé en un endroit déterminé, pour déplacer cet objet vers un autre endroit où est localisé un élément, pour positionner cet objet au niveau de cet élément, et pour équiper cet élément avec cet objet. L’invention concerne, alors, un procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément, plus particulièrement constitué par un élément que comporte un véhicule automobile. Un tel élément peut être constitué par un élément d’une structure, un élément du châssis, un élément de la caisse ou un élément de la carrosserie d’un tel véhicule automobile. De manière particulière, cet élément comporte au moins une ouverture tandis que le procédé de dépose de ladite au moins une pastille adhésive consiste à déposer ladite au moins une pastille adhésive ceci de manière à obturer une telle ouverture. Le procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive comporte une pluralité d’étapes qui peuvent être mises en œuvre par l’intermédiaire d’un dispositif de dépose d’au moins une pastille adhésive. Ce procédé de dépose comporte une étape de saisie qui consiste à saisir ladite au moins une pastille adhésive au niveau d’un système de distribution d’au moins une telle pastille adhésive, plus particulièrement sur un ensemble, que ce système de distribution comporte, qui peut adopter la forme d’un rouleau, et qui comporte une bande ainsi qu’au moins une pastille adhésive qui adhère temporairement sur cette bande. Cette étape de saisie est mise en œuvre par l’intermédiaire d’une ventouse (que comporte, alors, le dispositif de dépose) et par aspiration sous une pression d’aspiration de saisie déterminée. A ce propos, on observera que cette pression d’aspiration de saisie déterminée est comprise entre -50kPa et -100kPa, de préférence comprise entre -75kPa et -90kPa. Ce procédé de dépose comporte, encore, une étape d’acheminement qui consiste à acheminer ladite au moins une pastille adhésive à partir du système de distribution vers l’élément, ceci par l’intermédiaire de la ventouse et par aspiration sous une pression d’aspiration d’acheminement déterminée. A ce propos, on observera que cette pression d’aspiration d’acheminement déterminée est comprise entre -50kPa et -100kPa, de préférence comprise entre -75kPa et -90kPa. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, cette pression d’aspiration d’acheminement déterminée peut être sensiblement égale à la pression d’aspiration de saisie déterminée ce qui permet de maintenir ladite au moins une pastille adhésive au sein de la ventouse. De manière additionnelle, ce procédé de dépose comporte une étape d’application qui consiste à appliquer ladite au moins une pastille adhésive sur l’élément, ceci par l’intermédiaire de la ventouse. Finalement, ce procédé de dépose comporte une étape de contrôle qui consiste à contrôler que ladite au moins une pastille adhésive adhère sur l’élément. En fait, cette étape de contrôle consiste, plus particulièrement, à contrôler que ladite au moins une pastille adhésive adhère de manière appropriée sur l’élément, ceci en sorte que ladite au moins une pastille adhésive remplisse sa fonction, plus particulièrement d’étanchéité (à l’air et/ou à l’eau) et/ou acoustique (notamment d’atténuation, voire d’isolation acoustique) au niveau d’une ouverture que comporte ledit élément. L’étape de contrôle comporte, d’une part, une étape de traction qui consiste à exercer, sur ladite au moins une pastille adhésive et par l’intermédiaire de la ventouse, une traction qui vise à retirer ladite au moins une pastille adhésive par rapport à l’élément et, d’autre part, une étape de détection qui consiste, au moins au cours de l’étape de traction (voire encore antérieurement et/ou ultérieurement), à détecter la présence ou l’absence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse (et, par conséquent et respectivement, l’absence ou la présence de ladite au moins une pastille adhésive sur l’élément). En ce qui concerne ladite étape de traction, celle-ci consiste, d’une part, à exercer une pression d’aspiration de traction déterminée sur ladite pastille adhésive, ceci par l’intermédiaire de la ventouse et, d’autre part, à éloigner la ventouse par rapport à l’élément. A ce propos, on observera que cette pression d’aspiration de traction déterminée est comprise entre -50kPa et -100kPa, de préférence comprise entre -75kPa et -90kPa. Selon une autre caractéristique, la pression d’aspiration de traction déterminée peut être supérieure à la pression d’aspiration de saisie déterminée et/ou à la pression d’aspiration d’acheminement déterminée. Cependant et selon un mode de réalisation préféré, la pression d’aspiration de traction déterminée est inférieure ou égale à la pression d’aspiration de saisie déterminée et/ou à la pression d’aspiration d’acheminement déterminée. Cette caractéristique permet, avantageusement, d’une part, de saisir et d’acheminer ladite au moins une pastille adhésive sous une pression (d’aspiration de saisie déterminée et d’aspiration d’acheminement déterminée) qui peut être modérée (mais suffisante pour une telle saisie et un tel acheminement) et, d’autre part, en exerçant une pression d’aspiration de traction qui peut être plus faible, de déterminer si la pastille adhésive n’adhère pas de manière appropriée sur l’élément ou adhère de manière appropriée sur l’élément, voire adhère fortement sur l’élément. Tel que mentionné ci-dessus, l’étape de contrôle comporte, également, une étape de détection. Cette étape de détection comporte, d’une part, une étape de relevé qui consiste à relever une pression au niveau de la ventouse ou au niveau d’un circuit pneumatique associé à cette ventouse (plus particulièrement un circuit pneumatique qui établit la pression d’aspiration de saisie déterminée, la pression d’aspiration d’acheminement déterminée et/ou la pression d’aspiration de traction déterminée au niveau de la ventouse), ceci au moins pendant l’étape de traction, voire ultérieurement. D’autre part, cette étape de détection comporte une étape de comparaison de la pression relevée lors de l’étape de relevé avec une pression de consigne. D’autre part encore, cette étape de détection comporte une étape de détermination qui consiste, soit et en cas de pression relevée inférieure ou égale à la pression de consigne, à déterminer la présence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse (et, donc, le fait que ladite au moins une pastille adhésive n’adhère pas du tout sur l’élément ou n’adhère pas de manière appropriée sur cet élément pour remplir sa fonction), soit et en cas de pression relevée supérieure à la pression de consigne, à déterminer l’absence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse (et, donc, le fait que ladite au moins une pastille adhésive adhère sur l’élément, ceci de manière appropriée pour que cette pastille adhésive remplisse sa fonction). Selon une autre caractéristique, la pression de consigne est comprise entre -50kPa et -100kPa, de préférence comprise entre -75kPa et -90kPa. Selon un mode de réalisation particulier, la pression de consigne est égale à la pression d’aspiration de saisie déterminée. De manière alternative, la pression de consigne est égale à la pression d’aspiration de traction déterminée. Encore une autre caractéristique de l’invention consiste en ce que le procédé de dépose comporte une étape de sélection de la pression d’aspiration de saisie déterminée. Cette étape de sélection permet, avantageusement, d’adapter la pression d’aspiration de saisie déterminée aux caractéristiques de la ventouse (notamment au diamètre d’un conduit d’aspiration que comporte cette ventouse et/ou à la taille de la surface de la pastille adhésive sur laquelle la ventouse exerce une aspiration) et/ou aux caractéristiques de ladite au moins une pastille adhésive (notamment à la taille – par exemple, au diamètre et/ou à l’épaisseur – à la souplesse, à la résistance mécanique, à l’état de surface ou à la pégosité, notamment connue sous la dénomination anglo-saxonne de « tack ») et/ou à l’adhésion de ladite au moins une pastille adhésive sur la bande de l’ensemble mentionné ci-dessus. Selon une caractéristique alternative ou (et de préférence) additionnelle, le procédé de dépose comporte une étape de sélection de la pression d’aspiration d’acheminement déterminée. Cette étape de sélection permet, avantageusement, d’adapter la pression d’aspiration d’acheminement déterminée aux caractéristiques de la ventouse (notamment au diamètre d’un conduit d’aspiration que comporte cette ventouse et/ou à la taille de la surface de la pastille adhésive sur laquelle la ventouse exerce une aspiration) et/ou aux caractéristiques de ladite au moins une pastille adhésive (notamment à la taille – par exemple, au diamètre et/ou à l’épaisseur – à la souplesse, à la résistance mécanique, à l’état de surface ou à la pégosité). De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, le procédé de dépose comporte une étape de sélection de la pression d’aspiration de traction déterminée. Cette étape de sélection permet, avantageusement, d’adapter la pression d’aspiration de traction déterminée aux caractéristiques de la ventouse (notamment aux caractéristiques mentionnées ci-dessus de la ventouse) et/ou aux caractéristiques de ladite au moins une pastille adhésive (notamment aux caractéristiques mentionnées ci-dessus de la pastille adhésive) et/ou à la force d’adhésion requise de la pastille adhésive sur l’élément pour que cette pastille adhésive adhère de manière appropriée sur l’élément afin d’exercer sa fonction. Une caractéristique additionnelle concerne le fait que, au cours de l’étape d’acheminement, ce procédé de dépose peut comporter une étape d’ajustement de la pression d’aspiration à la pression d’aspiration d’acheminement déterminée. Cette étape d’ajustement permet, avantageusement, de maintenir ladite au moins une pastille adhésive en place sur la ventouse malgré une éventuelle dégradation de ladite au moins une pastille adhésive (par exemple, une fissure ou une fente que présente ladite au moins une pastille adhésive) et/ou malgré un état de surface irrégulier de ladite au moins une pastille adhésive. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément, ce procédé de dépose comporte, d’une part, une étape de saisie qui consiste à saisir ladite au moins une pastille adhésive au niveau d’un système de distribution d’au moins une telle pastille adhésive, ceci par l’intermédiaire d’une ventouse et par aspiration sous une pression d’aspiration de saisie déterminée, d’autre part, une étape d’acheminement qui consiste à acheminer ladite au moins une pastille adhésive à partir du système de distribution vers l’élément, ceci par l’intermédiaire de la ventouse et par aspiration sous une pression d’aspiration d’acheminement déterminée, d’autre part encore, une étape d’application qui consiste à appliquer ladite au moins une pastille adhésive sur l’élément par l’intermédiaire de la ventouse, d’autre part encore, une étape de contrôle qui consiste à contrôler que ladite au moins une pastille adhésive adhère sur l’élément, caractérisé par le fait que l’étape de contrôle comporte, d’une part, une étape de traction qui consiste à exercer, sur ladite au moins une pastille adhésive et par l’intermédiaire de la ventouse, une traction qui vise à retirer ladite au moins une pastille adhésive par rapport à l’élément et, d’autre part, une étape de détection qui consiste, au moins au cours de l’étape de traction, à détecter la présence ou l’absence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’étape de traction consiste, d’une part, à exercer une pression d’aspiration de traction déterminée sur ladite au moins une pastille adhésive, ceci par l’intermédiaire de la ventouse et, d’autre part, à éloigner la ventouse par rapport à l’élément. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la pression d’aspiration de traction déterminée est inférieure ou égale à la pression d’aspiration de saisie déterminée. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que la pression d’aspiration de traction déterminée est comprise entre -50kPa et -100kPa, de préférence comprise entre -75kPa et -90kPa. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pression d’aspiration de saisie déterminée et/ou la pression d’aspiration d’acheminement déterminée est comprise entre -50kPa et -100kPa, de préférence comprise entre -75kPa et -90kPa. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l’étape de détection comporte, d’une part, une étape de relevé qui consiste à relever une pression au niveau de la ventouse ou au niveau d’un circuit pneumatique associé à cette ventouse, ceci au moins pendant l’étape de traction, d’autre part, une étape de comparaison de la pression relevée lors de l’étape de relevé avec une pression de consigne et, d’autre part encore, une étape de détermination qui consiste, soit et en cas de pression relevée inférieure ou égale à la pression de consigne, à déterminer la présence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse, soit et en cas de pression relevée supérieure à la pression de consigne, à déterminer l’absence de ladite au moins une pastille adhésive sur la ventouse. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la pression de consigne est égale à la pression d’aspiration de saisie déterminée. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon les revendications 2 et 6, caractérisé par le fait que la pression de consigne est égale à la pression d’aspiration de traction déterminée. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte une étape de sélection de la pression d’aspiration de saisie déterminée. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu’il comporte une étape de sélection de la pression d’aspiration de traction déterminée. Procédé de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, au cours de l’étape d’acheminement, le procédé comporte une étape d’ajustement de la pression d’aspiration à la pression d’aspiration d’acheminement déterminée.