Brevet FR3164030A1 — publié le 20260102

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un dispositif d’affichage (11) de contenu de réalité augmentée, dit contenu RX, embarqué dans un véhicule (10), le véhicule (10) comprenant au moins une caméra (101) configurée pour une acquisition d’images d’un environnement extérieur du véhicule (10). A cet effet, des données d’image représentatives d’un environnement lumineux extérieur du véhicule (10) sont reçues depuis la au moins une caméra (101). Des données d’illumination représentatives d’un éclairage d’un ensemble d’objets graphiques virtuels du contenu RX sont déterminées en fonction des données d’image. Le dispositif d’affichage (11) de contenu RX est contrôlé pour afficher l’ensemble d’objets graphiques virtuels en réalité augmentée en fonction des données d’illumination. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’un dispositif d’affichage d’un contenu de réalité augmentée embarqué dans un véhicule comprenant une caméra L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un dispositif d’affichage de contenu de réalité augmentée, dit contenu RX, embarqué dans un véhicule, notamment mais non exclusivement un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination de données d’illumination d’un ensemble d’objets virtuels d’un contenu RX. Arrière-plan technologique Les dispositifs d’affichage de contenu de réalité augmentée ou réalité mixte, dit contenu RX, connaissent un essor important, notamment dans des domaines tels que la santé, l’éducation, le divertissement et l’industrie. Ces dispositifs d’affichage de contenu RX comprennent notamment les visiocasques, aussi appelés casques de visualisation ou casques immersifs, ainsi que les dispositifs d’affichage embarqués dans les véhicules de type système d’affichage tête-haute ou HUD en anglais (« Head-Up Display »). De tels dispositifs d’affichage de contenu RX sont par exemple utilisés dans le domaine de l’automobile pour afficher ou projeter des objets graphiques virtuels en superposition du monde réel dans un ou plusieurs plans images se trouvant à une certaine distance de la personne visualisant ces objets graphiques virtuels, lesquels se situent notamment mais non exclusivement à l’extérieur du véhicule, dont l’environnement lumineux évolue selon le déplacement du véhicule et les conditions extérieurs, notamment la météo, le type d’environnement ou le moment de la journée. Les objets graphiques virtuels ainsi affichés ne sont alors pas toujours visibles ou sont affichés avec des caractéristiques de couleur ou d’éclairage non-cohérentes avec cet environnement extérieur. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le rendu d’objet(s) graphique(s) virtuel(s) par un dispositif d’affichage de contenu de réalité augmentée embarqué dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un dispositif d’affichage de contenu de réalité augmentée, dit contenu RX, embarqué dans un véhicule, le véhicule comprenant au moins une caméra configurée pour une acquisition d’images d’un environnement extérieur au véhicule, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception de données d’image représentatives d’un environnement lumineux extérieur au véhicule depuis la au moins une caméra ; - détermination de données d’illumination représentatives d’un éclairage d’un ensemble d’objets graphiques virtuels du contenu RX en fonction des données d’image ; - contrôle du dispositif d’affichage de contenu RX pour afficher l’ensemble d’objets graphiques virtuels en réalité augmentée en fonction des données d’illumination. L’acquisition d’images de l’environnement extérieur du véhicule par une ou plusieurs caméras du véhicule permet d’obtenir des données d’image sur l’environnement extérieur courant dans lequel se trouve le véhicule, au fur et à mesure du déplacement du véhicule. La détermination des données d’illumination à partir de ces données d’image permet d’éclairer et de rendre chaque objet graphique virtuel du contenu RX affiché par le dispositif d’affichage embarqué dans le véhicule en cohérence avec l’environnement lumineux courant de l’environnement dans lequel le véhicule évolue. L’utilisation d’une ou plusieurs caméras équipant le véhicule pour déterminer les données d’illumination permet en outre de s’affranchir d’équiper le dispositif d’affichage d’une telle caméra, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication et de conception du dispositif d’affichage de contenu RX. Selon une variante, la détermination des données d’illumination comprend une génération d’une carte d’environnement à partir des données d’image. Selon une variante supplémentaire, la au moins une caméra appartient à un ensemble de caméras comprenant : - une caméra de toit arrangée sur un toit du véhicule ; - une caméra frontale arrangée dans un habitacle du véhicule derrière un pare-brise du véhicule ; - un capteur de luminosité de l’environnement extérieur. Selon encore une variante, la caméra de toit correspond à une caméra panoramique, les données d’image étant représentatives d’une image panoramique de l’environnement lumineux extérieur au véhicule lorsque la au moins une caméra correspond à la caméra de toit. Selon une variante additionnelle, les données d’images correspondent à des données d’image à plage dynamique élevée. Selon une variante supplémentaire, les données d’image sont reçues par le dispositif d’affichage de contenu RX selon une connexion sans fil reliant le dispositif d’affichage de contenu RX au véhicule. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un dispositif d’affichage d’un contenu de réalité augmentée dit contenu RX, embarqué dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple un véhicule automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon une variante, le véhicule comprend au moins une caméra et le véhicule embarque en outre un dispositif d’affichage de contenu de réalité augmentée, la au moins une caméra étant relié en communication au dispositif d’affichage de contenu de réalité augmentée. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule embarquant un dispositif d’affichage de contenu RX, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre un dispositif configuré pour contrôler le dispositif d’affichage de contenu RX de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 3 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du dispositif d’affichage de contenu RX de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un dispositif d’affichage de contenu de réalité augmentée, dit contenu RX, embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. La FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond à tout véhicule en mouvement, par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Selon d’autres exemples, le véhicule correspond à un vélo, un bateau, un avion. Le véhicule 10 comprend ou embarque une ou plusieurs caméras ou dispositif de détection de la lumière, le terme « caméra » étant utilisé dans le reste de la description pour couvrir tout dispositif comprenant un ensemble de capteurs photosensibles. Le véhicule 10 comprend ainsi une ou plusieurs des caméras suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - une ou plusieurs caméras 101 arrangées sur le toit du véhicule 10 et configurées pour l’acquisition d’images de l’environnent extérieur du véhicule 10, c’est-à-dire l’environnement dans lequel circule le véhicule 10 ; et/ou - une caméra dite frontale (aussi appelée caméra de pare-brise, de l’anglais « Windshield camera »), une telle caméra frontale étant arrangée dans l’habitacle du véhicule 10 sous / derrière le pare-brise et en haut et au milieu de ce pare-brise et possédant un champ de vision correspondant à l’espace situé devant le véhicule 10 selon le sens de circulation du véhicule 10 ; et/ou - un ou plusieurs un capteur de luminosité de l’environnement extérieur, un tel capteur étant par exemple arrangé dans l’habitacle derrière le pare-brise du véhicule 10. La caméra 101 et/ou la caméra frontale comprend par exemple les éléments suivants : - un capteur photosensible correspondant par exemple à une matrice de photorécepteurs associée par exemple à un filtre de Bayer ; - un ensemble optique arrangée devant le capteur vis-à-vis de la scène à acquérir par le capteur, l’ensemble optique comprenant par exemple un arrangement d’une ou plusieurs lentilles ; et - optionnellement un ou plusieurs calculateurs associés à de la mémoire et configurés pour le traitement des images acquises par le capteur. Selon un mode de réalisation particulier, la caméra 101, dite caméra de toit, correspond par exemple à un arrangement de caméras chacune orientée de manière à couvrir une partie de l’environnement extérieur (par exemple 3 caméras couvrant chacune 1/3 de l’environnement situé au-dessus et autour du véhicule 10 ou encore 4 caméras couvrant chacune 1/4 de l’environnement situé au-dessus et autour du véhicule 10). Selon un tel exemple, une image de l’environnement extérieur est obtenue par composition des images acquises à un même instant temporel d’acquisition par l’ensemble de caméras formant l’arrangement de caméras. Selon un autre mode de réalisation particulier, la caméra de toit 101 correspond à une caméra panoramique configurée pour l’acquisition d’images de l’environnement extérieur selon un champ de vision égale à 360°, une telle caméra étant par exemple de type « fisheye » (de l’anglais « fish eye » ou « œil de poisson » en français). La caméra 101 (et/ou la caméra frontale) correspond par exemple à une caméra de type LDR (de l’anglais « Low-Dynamic Range » ou « plage dynamique faible » en français »), les valeurs de luminance acquises par le capteur photosensible étant par exemple codées sur 8 bits pour chaque canal de couleur (par exemple pour chaque canal RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »)). Selon un autre exemple, la caméra 101 correspond par exemple à une caméra de type HDR (de l’anglais « High-Dynamic Range » ou « plage dynamique élevée » en français »), les valeurs de luminance acquises par le capteur photosensible étant par exemple codées sur 10 ou 12 bits pour chaque canal de couleur. Le véhicule 10 embarque en outre un dispositif d’affichage de contenu de réalité augmentée ou réalité mixte. Dans la suite de la description, le terme de réalité augmentée, notée RX, est utilisée et le contenu RX englobe tout contenu de réalité augmentée ou de réalité mixte. Le dispositif d’affichage de contenu RX correspond par exemple à un dispositif de type visiocasque 11 porté sur la tête d’un utilisateur (passager ou conducteur) du véhicule 10. Un visiocasque 11 correspond à un système ou dispositif comprenant un écran d’affichage pour l’affichage d’un ou plusieurs objets virtuels de contenu RX. Le visiocasque 11 correspond à un casque muni d’un dispositif d’affichage intégré sur lequel sont affichées ou projetées des images de synthèse générées par ordinateur sous le contrôle d’un contrôleur comprenant un ou plusieurs processeurs. Les images de synthèses ainsi affichées ou projetées viennent se superposer à la vision réelle de l’utilisateur. Le visiocasque 11 englobe tout dispositif d’affichage de contenus RX, par exemple des dispositifs tels qu’un casque immersif, un casque de visualisation, un HMD (de l’anglais « Head-Mounted Display » ou « Dispositif d’affichage monté sur la tête » en français), des lunettes RX (appelées « see-through glasses » en anglais, soit « lunettes transparentes » en français) ou encore casque semi-transparent (ou en anglais « see-through HMD »). Selon un autre exemple, le dispositif d’affichage de contenu RX correspond à un système de projection d’images du véhicule 10 configuré pour afficher des images comprenant un ou plusieurs objets graphiques virtuels sur une surface vitrée du véhicule 10, par exemple sur le pare-brise ou sur une lamelle transparente s’élevant de la planche de bord derrière le volant du véhicule 10. Un tel dispositif d’affichage de contenu RX comprend par exemple un projecteur intégré dans la planche de bord. Un tel dispositif d’affichage de contenu RX correspond ainsi à un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur assis dans le siège conducteur dans une position dite de conduite du véhicule 10, par exemple sur le pare-brise du véhicule 10, de manière à superposer les objets virtuels sur la scène routière réelle. Un processus de contrôle d’un dispositif d’affichage de contenu RX embarqué dans le véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif embarqué dans le véhicule 10 et correspondant à un calculateur ou un ensemble de calculateurs du réseau embarqué du véhicule 10. Selon un autre exemple, le processus est mis en œuvre par un dispositif de type ordinateur faisant office de moteur de rendu embarqué dans le véhicule 10 et connecté au réseau embarqué du véhicule 10 via une connexion filaire ou une connexion sans fil. Selon encore un exemple, le dispositif correspond à un contrôleur du dispositif d’affichage, notamment lorsque le dispositif d’affichage correspond à un visiocasque 11, le visiocasque 11 étant alors relié en communication au véhicule 10, notamment à la ou les caméras, via une connexion sans fil ou filaire. Dans une première opération du processus, des données d’image représentatives d’un environnement lumineux extérieur au véhicule 10 sont reçues depuis une ou plusieurs caméras du véhicule 10. Le processus est décrit ci-après en référence à un mode de réalisation particulier selon lequel les données d’image sont reçues de la caméra de toit 101. Bien entendu, l’invention ne se limite pas à un tel mode de réalisation mais s’étend à tout mode selon lequel les données d’image sont reçues d’une caméra du véhicule 10 autre que la caméra de toit 101 ou de plusieurs caméras. Les données d’image correspondent à des données représentatives de luminance codées sur 8, 10, 12 ou 14 bits pour chaque canal de couleur de l’espace de couleur utilisée par la caméra 101, par exemple l’espace de couleur 101. Les données d’image obtenues du capteur photosensible sont ainsi représentatives de l’environnement lumineux associé à l’environnement extérieur du véhicule 10 avec des données de couleurs et des données d’intensité lumineuse selon un ensemble de directions appartenant au champ de vision ou d’acquisition de la caméra 101. Les données d’image sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données du réseau embarqué du véhicule 10 lorsque le dispositif mettant en œuvre le processus correspond à un calculateur du véhicule 10, tel que le calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») par exemple. Selon un autre exemple, les données d’image sont reçues via une connexion sans fil (par exemple de type Bluetooth® ou Wifi®), notamment lorsque le dispositif mettant en œuvre le processus correspond à un contrôleur du visiocasque 11. Selon cet exemple, le contrôleur est relié directement à la caméra 101 via la connexion sans fil ou à une interface de communication sans fil du véhicule 10 reliée à la caméra 101 via un ou plusieurs bus de données du réseau embarqué du véhicule 10. Dans une deuxième opération du processus, des données d’illumination sont déterminées à partir des données d’images reçues dans la première opération. Ces données d’illumination sont représentatives d’un éclairage d’un ensemble d’objets graphiques virtuels du contenu RX à afficher ou projeter via le dispositif d’affichage de contenu RX. Ce ou ces objets graphiques virtuels correspondent chacun à un objet 2D (bidimensionnel) ou 3D (tridimensionnel) généré par ordinateur. Un objet graphique virtuel est par exemple représentatif d’un objet du monde réel, par exemple un panneau de signalisation routière, un véhicule, un évènement météorologique, un point d’intérêt tel qu’un monument, un magasin, un élément de mobilier urbain, un carrefour. Selon d’autres exemples, l’objet graphique virtuel est représentatif d’une forme, d’une icône, par exemple des icônes de navigation pour indiquer la direction à suivre lorsque le système de navigation est activé. Tel que connu de l’homme du métier, l’éclairage et/ou la couleur d’un objet graphique virtuel à afficher via le dispositif d’affichage de contenu RX est rendu en mettant en œuvre une méthode d’illumination globale ou une méthode d’illumination locale basée sur les données d’image de l’environnement lumineux. De telles méthodes sont par exemple décrites dans le document intitulé « Eclairage direct en temps réel avec sources surfaciques et BRDF quelconques », de Sylvain Meunier, publié en 2007 dans « Synthèse d’image et réalité virtuelle » en 2007 sous la référence inria-00598444, ou encore dans le document intitulé « HDR Environment Map Estimation for Real-Time Augmented Reality », de Gowri Somanath et Daniel Kurz, publié le 27 juillet 2021 sous la référence arXiv:2011.10687v5. La détermination des données d’illumination comprend une génération d’une carte d’environnement à partir des données d’image obtenues à la première opération du processus. Dans une troisième opération du processus, le dispositif d’affichage de contenu RX est contrôlé pour afficher l’ensemble d’objets graphiques virtuels en réalité augmentée en fonction des données d’illumination obtenues à la deuxième opération. Un contrôle d’affichage d’un contenu RX ou de tout objet virtuel compris dans un tel contenu RX par le dispositif d’affichage de contenu RX comprend un rendu du contenu RX, un tel rendu correspondant à un ensemble d’opérations effectuées par un ou plusieurs processeurs sur les pixels d’une ou plusieurs images du contenu graphique à afficher ou projeter en superposition du monde réel. Par exemple, le rendu consiste à associer à un ensemble de pixels d’une image des données de pixels (par exemple des données de couleurs exprimées dans un espace de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « rouge, vert, bleu »)) associés à chaque objet graphique virtuel. Le contrôle d’affichage du contenu graphique comprend ainsi la transmission de signaux de contrôle à destination de l’écran du dispositif d’affichage de contenu RX pour modifier les valeurs associées aux pixels de l’écran à l’endroit prévu pour afficher le témoin (ou tout objet graphique) ou à destination du ou des projecteurs du dispositif d’affichage de contenu RX pour projeter le ou les objets graphiques virtuels sur la surface transparente ou semi-transparente selon les données de pixels associés à chaque objet graphique virtuel. L’affichage d’un ensemble d’objets virtuels en réalité augmentée revient à afficher un ou plusieurs objets graphiques virtuels (par exemple générés par ordinateur) en superposition du monde réel visible par l’utilisateur portant le visiocasque 11, le monde réel étant visible directement par l’utilisateur lorsque le visiocasque 11 est de type transparent (ou « see-through ») ou le monde réel étant visible via des images de cet environnement réel acquises par une caméra du visiocasque 11. Lorsque le dispositif d’affichage de contenu RX correspond à un système VTH, l’ensemble d’objets graphiques virtuels est visible par le conducteur au travers du pare-brise. Ces objets graphiques virtuels sont par exemple affichés ou projetés dans un ou plusieurs plans image ayant chacun une profondeur de telle manière que ces objets graphiques virtuels soient vus en superposition du monde réel ou de la scène réelle à une distance correspondant à la profondeur associée au plan image, ces objets graphiques virtuels apparaissant avantageusement au-delà du pare-brise ou de toute paroi vitrée au travers de laquelle l’utilisateur regarde, les objets graphiques virtuels étant ainsi vu dans l’environnement extérieur du véhicule 10. Un tel processus permet d’adapter l’éclairage de chaque objet graphique virtuel pour que cet éclairage corresponde à l’éclairage du monde réel en fonction du déplacement du véhicule 10. Les sources de lumière du monde réel sont nombreuses et dépendent par exemple de l’environnement, du moment de la journée, de la météo et comprennent par exemple le soleil, des sources de lumières artificielles telles que l’éclairage public, les phares des autres véhicules, la réflexion de ces sources de lumières sur des surfaces réfléchissantes de l’environnement dans lequel le véhicule 10 circule, etc. L’acquisition d’images de l’environnement lumineux traversé par le véhicule 10 par une ou plusieurs caméras du véhicule 10 permet de calculer ou d’estimer des données d’illumination représentant de manière réaliste l’éclairage de l’environnement extérieur traversé par le véhicule 10. Les objets graphiques virtuels alors affichés sont vus en cohérence avec les objets du monde réel, avec un éclairage similaire ou s’approchant de celui des objets du monde réel, améliorant ainsi le réalisme de ces objets graphiques virtuels. La FIG. 2 illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler un dispositif d’affichage de contenu RX embarqué dans un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur ou ensemble de calculateurs. Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond à une unité de contrôle du visiocasque 11. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la FIG. 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 3 . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un ordinateur, un serveur, ou une combinaison de plusieurs des dispositifs énumérés ci-avant. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - au moins une interface filaire de type USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français), CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. La FIG. 3 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un dispositif d’affichage d’un contenu RX embarqué dans un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou dans le dispositif d’affichage de contenu RX, ou par le dispositif 2 de la FIG. 2 . Dans une première étape 31, des données d’image représentatives d’un environnement lumineux extérieur au véhicule sont reçues depuis au moins une caméra du véhicule et configurée pour une acquisition d’images d’un environnement extérieur au véhicule. Dans une deuxième étape 32, des données d’illumination représentatives d’un éclairage d’un ensemble d’objets graphiques virtuels du contenu RX sont déterminées en fonction des données d’image. Dans une troisième étape 33, le dispositif d’affichage de contenu RX est contrôlé de manière que l’ensemble d’objets graphiques virtuels soit affiché en réalité augmentée en fonction des données d’illumination. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la FIG. 1 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 3 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination de données d’illumination qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. Procédé de contrôle d’un dispositif d’affichage (11) de contenu de réalité augmentée, dit contenu RX, embarqué dans un véhicule (10), ledit véhicule (10) comprenant au moins une caméra (101) configurée pour une acquisition d’images d’un environnement extérieur audit véhicule (10), ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de données d’image représentatives d’un environnement lumineux extérieur audit véhicule (10) depuis ladite au moins une caméra (101) ; - détermination (32) de données d’illumination représentatives d’un éclairage d’un ensemble d’objets graphiques virtuels dudit contenu RX en fonction desdites données d’image ; - contrôle (33) dudit dispositif d’affichage (11) de contenu RX pour afficher ledit ensemble d’objets graphiques virtuels en réalité augmentée en fonction desdites données d’illumination. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite détermination des données d’illumination comprend une génération d’une carte d’environnement à partir desdites données d’image. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite au moins une caméra appartient à un ensemble de caméras comprenant : - une caméra de toit (101) arrangée sur un toit dudit véhicule (10) ; - une caméra frontale arrangée dans un habitacle dudit véhicule (10) derrière un pare-brise dudit véhicule (10) ; - un capteur de luminosité dudit environnement extérieur. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite caméra de toit (101) correspond à une caméra panoramique, lesdites données d’image étant représentatives d’une image panoramique dudit environnement lumineux extérieur audit véhicule (10) lorsque ladite au moins une caméra correspond à ladite caméra de toit. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel lesdites données d’images correspondent à des données d’image à plage dynamique élevée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites données d’image sont reçues par ledit dispositif d’affichage de contenu RX selon une connexion sans fil reliant ledit dispositif d’affichage de contenu RX audit véhicule (10). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par au moins un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un dispositif d’affichage de contenu de réalité augmentée, dit contenu RX, embarqué dans un véhicule (10), ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Véhicule (10) selon la revendication 9, ledit véhicule (10) comprenant au moins une caméra (101) et embarquant en outre un dispositif d’affichage (11) de contenu de réalité augmentée, ladite au moins une caméra (101) étant relié en communication audit dispositif d’affichage (11) de contenu de réalité augmentée.