Brevet FR3159674A1 — publié le 20250829

Un aspect de l’invention concerne un procédé 100 d’estimation d’un état d’avancement d’un équilibrage de tension effectué aux bornes de cellules d’une batterie d’un véhicule électrique ou hybride, les cellules étant agencées par une alternance de première et deuxième cellules, le véhicule comportant une pluralité de microcontrôleurs esclaves, chaque microcontrôleur esclave étant apte à superviser un groupe de premières et deuxièmes cellules, lorsque le microcontrôleur maître reçoit une requête de réveil, le procédé 100 exécute une étape de déterminer 106 un état d’avancement de l’équilibrage exécuté par au moins un microcontrôleur esclave, ledit état d’avancement étant fonction de premières et deuxièmes durées d’équilibrage à effectuer enregistrées, d’une durée d’arrêt du microcontrôleur maître fonction d’un instant d’extinction et d’un instant de réveil dudit microcontrôleur maître. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3. PROCÉDÉ D’ESTIMATION D’UN ÉTAT D’AVANCEMENT D’UN ÉQUILIBRAGE DE TENSION EFFECTUÉ AUX BORNES DE CELLULES D'UNE BATTERIE D'UN VEHICULE ÉLECTRIQUE OU HYBRIDE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l'invention est celui de l’équilibrage d’états de charge des cellules d’une batterie. Elle concerne plus particulièrement un procédé d’estimation d’un état d’avancement d’un équilibrage de tension effectué aux bornes de cellules d’une batterie d’un véhicule électrique ou hybride. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Un véhicule électrique, hybride ou encore hybride rechargeable, comporte une batterie d’accumulateurs électrique formée d’un grand nombre de cellules en série et/ou en parallèle. Si dans une batterie d’accumulateurs, toutes les cellules ont des caractéristiques proches les unes des autres, il existe toutefois des dispersions ou différences, notamment physiques, telles qu’une dispersion de capacité en Ampères-heures (Ah), et de résistance en ohms (Q). Il existe également des dispersions, généralement temporaires, dans les états de ces cellules, comme la différence d’état de charge, généralement appelé SOC (de l’anglais State Of Charge), et/ou de température. Au cours du temps et de l’utilisation de la batterie, toutes ces dispersions physiques et différences d’état amènent les cellules à vieillir différemment. Cette différence dans l’évolution du vieillissement des cellules se traduit par un état de santé, connu sous l’abréviation SOH (de l’anglais State Of Health), différent d’une cellule à l’autre. Les différences d’état de santé entre les cellules montées en série est un paramètre limitant puisque la capacité totale utilisable de la batterie est impactée directement. En effet, plus la différence de charge entre les cellules est grande, plus la capacité totale utilisable de la batterie diminue. Cela a donc un impact négatif sur l’autonomie du véhicule équipé d’une telle batterie. Afin de pallier cet inconvénient, il est connu de procéder à un équilibrage des états de charge des cellules de manière régulière. Cet équilibrage est assuré par un organe de gestion des batteries, connu sous le terme anglo-saxon de Battery Management System, (BMS). L'équilibrage peut être réalisé par transfert d'énergie électrique d'une cellule à une autre cellule adjacente via le pilotage de transistors, par exemple de type MOSFET. Pour réaliser un tel équilibrage, on considère usuellement qu’une première cellule (ou cellule impaire) est disposée entre deux deuxièmes cellules (ou cellules paires), et qu’une deuxième cellule est disposée entre deux premières cellules. Ainsi, la charge ou la décharge d’une cellule est contrôlée via le transfert d’énergie d’une première cellule vers une deuxième cellule adjacente, ou d’une deuxième cellule vers une première cellule adjacente. Ce type de stratégie d’équilibrage est implémenté à des batteries dont les cellules sont réparties en groupe, chaque groupe de cellules étant piloté par un microcontrôleur esclave. Le microcontrôleur esclave de chaque groupe détermine la tension aux bornes de chaque cellule de son groupe de cellules, puis transmet ces valeurs de tension à un microcontrôleur maître. En fonction de ces valeurs de tension, le microcontrôleur maître détermine pour, chacune des cellules, un temps nécessaire d’équilibrage correspondant à un temps de fermeture ou d’ouverture du transistor associé à la cellule. Le microcontrôleur maître transmet ensuite une requête d’équilibrage à un ou plusieurs microcontrôleur(s) esclave(s). Cette requête comporte une durée d’équilibrage pour chaque première cellule et une durée d’équilibrage pour chaque deuxième cellule. Chaque microcontrôleur esclave ayant reçu une requête alterne ensuite, via le pilotage des transistors, l’équilibrage, par exemple toutes les cinq secondes, entre les premières cellules et les deuxièmes cellules dont l’état de charge doit être équilibré. Comme illustré à la FIG. 1 , si l’on considère, pour un microcontrôleur esclave déterminé, une durée d’équilibrage maximum de cent minutes pour les premières cellules C1 et une durée d’équilibrage maximum de vingt minutes pour les deuxièmes cellules C2, le microcontrôleur esclave déterminé alterne toutes les cinq secondes entre l’équilibrage des premières cellules C1 et deuxièmes cellules C2 jusqu’à atteindre la durée d’équilibrage de vingt minutes des deuxièmes cellules C2, puis poursuit l’équilibrage des premières cellules C1 jusqu’à atteindre cent minutes. Cette stratégie d’équilibrage est exécutée lorsque le véhicule automobile est endormi. On entend par « endormi » l’état d’un véhicule automobile à l’arrêt et pour lequel la plupart des calculateurs sont arrêtés. Lorsque le véhicule est endormi, le microcontrôleur maître du véhicule est réveillé fréquemment, par exemple, toutes les quatre heures, pour s’assurer que le processus d’équilibrage en cours d’exécution par les microcontrôleurs esclaves est finalisé. Pour ce faire, le microcontrôleur maître interroge les microcontrôleurs esclaves afin de déterminer la durée d’équilibrage effectuée. Cependant, si la liaison entre un des microcontrôleurs esclaves et le microcontrôleur maître est rompue, le microcontrôleur maître n’est pas en mesure de déterminer la durée d’équilibrage effectuée. En outre, lorsque le véhicule est redémarré, certains véhicules imposent une réinitialisation de l’ensemble des microcontrôleurs esclaves. Ainsi, lorsque le microcontrôleur maître demande l’état d’avancement du processus d’équilibrage auprès des microcontrôleurs esclaves, ces derniers n’ont pas de données à lui transmettre. Ainsi, le microcontrôleur maître n’est pas en mesure de déterminer si le processus d’équilibrage des cellules est finalisé. Les microcontrôleurs esclaves doivent donc déterminer la tension aux bornes de chaque cellule, transmettre ces valeurs de tension au microcontrôleur maître, lequel va alors déterminer une nouvelle requête d’équilibrage pour un ou plusieurs microcontrôleur(s) esclave(s). Ce processus est évidemment long. Un objectif de l’invention est de proposer une solution pour estimer un état d’avancement d’un équilibrage de tension effectué aux bornes de cellules d’une batterie d’un véhicule qui ne soit pas impacté par un défaut de transmission d’information d’un des microcontrôleurs esclaves au microcontrôleur maître. A cette fin, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé d’estimation d’un état d’avancement d’un équilibrage de tension effectué aux bornes de cellules d’une batterie d’un véhicule électrique ou hybride, les cellules étant agencées par une alternance de premières et deuxièmes cellules, le véhicule comportant une pluralité de microcontrôleurs esclaves, chaque microcontrôleur esclave étant apte à superviser un groupe de premières et deuxièmes cellules, le procédé comportant les étapes exécutées, par un microcontrôleur maître, de : Recevoir une requête d’extinction du microcontrôleur maître ; Déterminer pour chaque microcontrôleur esclave, et Pour chaque première cellule supervisée par ledit microcontrôleur esclave, une première durée d’équilibrage de ladite première cellule à effectuer, et Pour chaque deuxième cellule supervisée par ledit microcontrôleur esclave, une deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule à effectuer ; Enregistrer un instant d’extinction dudit microcontrôleur maître et les premières et deuxièmes durées d’équilibrage à effectuer par chaque microcontrôleur esclave dans une mémoire non volatile ; Éteindre le microcontrôleur maître ; Lorsque le microcontrôleur maître reçoit une requête de réveil, déterminer un état d’avancement de l’équilibrage exécuté par chaque microcontrôleur esclave, l’état d’avancement étant fonction des premières et deuxièmes durées d’équilibrage à effectuer enregistrées, d’une durée d’arrêt du microcontrôleur maître fonction dudit instant d’extinction et d’un instant de réveil du microcontrôleur maître. Grâce au procédé selon l’invention, lors de son réveil, le microcontrôleur maître n’est pas dépendant des microcontrôleurs esclaves, ni même de la liaison de communication avec ces derniers, pour déterminer un état d’avancement de l’équilibrage effectué pendant son sommeil. Ainsi, si une communication entre un des microcontrôleurs esclaves et le microcontrôleur maître est rompue ou si les données des microcontrôleurs esclaves sont effacées, le microcontrôleur maître est en mesure de déterminer si le processus d’équilibrage est finalisé ou non. Si le processus d’équilibrage n’est pas finalisé, le microcontrôleur maître peut déterminer la durée d’équilibrage restante et transmettre une requête d’équilibrage mise à jour aux microcontrôleurs esclaves. Pour cela, il n’est pas nécessaire de solliciter des données auprès des microcontrôleurs esclaves. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon une mise en œuvre non limitative de l’invention, l’étape de déterminer un état d’avancement de l’équilibrage exécuté comporte les étapes, pour chaque microcontrôleur esclave, de : Sélectionner parmi les premières cellules une première durée d’équilibrage maximale et parmi les deuxièmes cellules une deuxième durée d’équilibrage maximale ; Déterminer une durée d’équilibrage globale maximale égale à l’addition de la première durée d’équilibrage maximale avec la deuxième durée d’équilibrage maximale sélectionnées ; Si la durée d’arrêt du microcontrôleur maître est supérieur à la durée d’équilibrage globale maximale, déterminer l’achèvement de l’équilibrage exécuté par le microcontrôleur esclave. Selon une mise en œuvre non limitative de l’invention, l’étape de déterminer un état d’avancement de l’équilibrage exécuté comporte les étapes, pour chaque microcontrôleur esclave, de : Sélectionner parmi les premières cellules une première durée d’équilibrage maximale et parmi les deuxièmes cellules une deuxième durée d’équilibrage maximale ; Déterminer une durée d’équilibrage globale maximale égale à l’addition de ladite première durée d’équilibrage maximale avec ladite deuxième durée d’équilibrage maximale sélectionnées ; Si la durée d’arrêt du microcontrôleur maître est inférieure à la durée d’équilibrage globale maximale, estimer pour chaque première cellule et chaque deuxième cellule, une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître. Selon une mise en œuvre non limitative de l’invention, l’étape d’estimer, pour chaque première cellule et chaque deuxième cellule, une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître comporte les étapes de : Déterminer une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître divisé par deux, dont la décimale éventuelle est arrondie à l’entier supérieur, et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître divisé par deux, dont la décimale éventuelle est considérée comme nulle ; Lorsque la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules est inférieure à la première durée d’équilibrage maximale et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules est inférieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale, Déterminer une durée d’équilibrage maximale des premières cellules effectuée égale à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules ; Déterminer une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules effectuée égale à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules ; Déterminer pour chaque première cellule, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de la première cellule à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules effectuée ; Déterminer pour chaque deuxième cellule, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de la deuxième cellule à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules effectuée. Selon une mise en œuvre non limitative de l’invention, l’étape d’estimer pour chaque première cellule et chaque deuxième cellule, une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître comporte les étapes de : Déterminer une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître divisé par deux, dont la décimale éventuelle est arrondie à l’entier supérieur, et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître divisé par deux, dont la décimale éventuelle est considérée comme nulle ; Si la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules est inférieure à la première durée d’équilibrage maximale et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules est supérieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale, Déterminer une durée d’équilibrage maximale des premières cellules effectuée égale à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules à laquelle on ajoute un deuxième reliquat de la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules non utilisé, ledit deuxième reliquat étant égal à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules à laquelle on soustrait la deuxième durée d’équilibrage maximale ; Déterminer une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules effectuée égale à la deuxième durée d’équilibrage maximale ; Déterminer pour chaque première cellule, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de la première cellule à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules effectuée ; Déterminer pour chaque deuxième cellule, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de la deuxième cellule à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules effectuée. Selon une mise en œuvre non limitative de l’invention, l’étape d’estimer, pour chaque première cellule et chaque deuxième cellule, une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître comporte les étapes de : Déterminer une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître divisé par deux, dont la décimale éventuelle est arrondie à l’entier supérieur, et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître divisé par deux, dont la décimale éventuelle est considérée comme nulle ; Si la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules est supérieure à la première durée d’équilibrage maximale et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules est inférieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale, Déterminer une durée d’équilibrage maximale des premières cellules effectuée égale à la première durée d’équilibrage maximale ; Déterminer une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules effectuée égale à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules à laquelle on ajoute un premier reliquat de la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules non utilisé, ledit premier reliquat étant égal à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules à laquelle on soustrait la première durée d’équilibrage maximale ; Déterminer pour chaque première cellule, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de la première cellule à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules effectuée ; Déterminer pour chaque deuxième cellule, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de la deuxième cellule à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules effectuée. Selon une mise en œuvre non limitative de l’invention, le procédé comporte, pour chaque microcontrôleur esclave, les étapes de : Estimer pour chaque première cellule et chaque deuxième cellule, une durée d’équilibrage restante, ladite durée d’équilibrage restante étant fonction : Pour chaque première cellule, de la durée d’équilibrage effectuée par ladite première cellule pendant l’arrêt du microcontrôleur maître et de la première durée d’équilibrage de ladite première cellule à effectuer ; Pour chaque deuxième cellule, de la durée d’équilibrage effectuée par ladite deuxième cellule pendant l’arrêt du microcontrôleur maître et de la deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule à effectuer ; Transmettre, à au moins un microcontrôleur esclave, une requête d’équilibrage mise à jour en fonction des durées d’équilibrage restantes estimées. Selon une mise en œuvre non limitative de l’invention, préalablement à l’étape d’éteindre le microcontrôleur maître, le procédé comporte une étape de transmettre à au moins un microcontrôleur esclave, une requête d’équilibrage de tension aux bornes de premières et deuxièmes cellules supervisées par ledit au moins un microcontrôleur esclave, ladite requête d’équilibrage comportant, Pour chaque première cellule supervisée par ledit au moins un microcontrôleur esclave, une première durée d’équilibrage de ladite première cellule à effectuer déterminée, et Pour chaque deuxième cellule supervisée par ledit au moins un microcontrôleur esclave, une deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule à effectuer déterminée. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un microcontrôleur maître d’un véhicule, le microcontrôleur maître étant agencé pour exécuter les étapes du procédé selon l’une quelconque des mises en œuvre précédentes. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule électrique ou hybride comportant une batterie comportant une alternance de premières et deuxièmes cellules, une pluralité de microcontrôleurs esclaves, chaque microcontrôleur esclave étant apte à superviser un groupe de premières et deuxièmes cellules, le véhicule comportant un microcontrôleur maître selon la mise en œuvre précédente. Selon une mise en œuvre non limitative de l’invention, chaque microcontrôleur esclave est formé par un circuit de supervision de cellules. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, ledit produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des mises en œuvre précitées, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. FIG. 1 illustre, de façon schématique, un équilibrage de tension aux bornes de premières et deuxièmes cellules d’une batterie d’un véhicule électrique selon l’art antérieur. FIG. 2 illustre, de façon schématique, un véhicule électrique selon une mise en œuvre non limitative de l’invention. FIG. 3 illustre, de façon schématique, un procédé selon une mise en œuvre non limitative de l’invention. FIG. 4 illustre, de façon schématique, des durées d’équilibrage de tension aux bornes de premières et deuxièmes cellules à effectuer par quatre microcontrôleurs esclaves selon une mise en œuvre non limitative de l’invention. FIG. 5 illustre, de façon schématique, une durée d’équilibrage effectuée auprès de chacune des première et deuxièmes cellules illustrées à la FIG. 4 . Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatives de l’invention. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. La FIG. 2 illustre un véhicule 1 électrique comportant une batterie 2 munie d’une pluralité de premières cellules C1 (également désignées par cellules impaires dans la littérature) et de deuxièmes cellules C2 (également désignées par cellules paires dans la littérature). Selon un autre mode de réalisation non limitatif, les premières cellules C1 peuvent former des cellules paires et les deuxièmes cellules C2 peuvent former des cellules impaires. Le véhicule 1 comporte également quatre microcontrôleurs esclaves 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 . Chaque microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 est apte à superviser, dans l’exemple illustré, trois premières cellules C1 et trois deuxièmes cellules C2. Chaque microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 peut être formé par un circuit intégré propre à une application, également désigné par ASIC (pour Application-Specific Integrated Circuit en anglais). Selon un autre exemple non limitatif, chaque microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 peut être formé par un circuit de supervision de cellules, également dénommées CSC (pour Cells Supervisor Circuit en anglais). Le véhicule 1 comporte en outre un microcontrôleur maître 4 configuré pour exécuter les étapes du procédé 100 d’estimation d’un état d’avancement d’un équilibrage de tension effectué aux bornes des premières et deuxièmes cellules C1, C2. Ce microcontrôleur maître 4 peut être formé par un calculateur moteur. Le véhicule 1 comporte en outre une mémoire non volatile 5. Cette mémoire non volatile 5 peut, par exemple et de façon non limitative, appartenir au microcontrôleur maître 4. Le procédé 100 selon l’invention illustré à la FIG. 3 comporte une première étape de recevoir 101 une requête d’extinction du microcontrôleur maître 4. Lorsque la requête d’extinction est reçue par le microcontrôleur maître 4, ce dernier exécute une étape de déterminer 102, pour chaque microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 , et Pour chaque première cellule C1 supervisée par ledit microcontrôleur esclave 31, 32, 33, 34, une première durée d’équilibrage de ladite première cellule C1 à effectuer, et Pour chaque deuxième cellule C2 supervisées par ledit microcontrôleur esclave 31, 32, 33, 34, une deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule C2 à effectuer. Par exemple, dans l’exemple illustré à la FIG. 3 , les premières et deuxièmes cellules C1, C2 associées au premier microcontrôleur esclave 3 1 présentent : Une durée d’équilibrage à effectuer de 175 minutes pour la première première cellule C1, 115 minutes pour la deuxième première cellule C1 et 95 minutes pour la troisième première cellule C1 ; et Une durée d’équilibrage à effectuer de 95 minutes pour la première deuxième cellule C2, 35 minutes pour la deuxième deuxième cellule C2 et 75 minutes pour la troisième deuxième cellule C2. Les premières et deuxièmes cellules C1, C2 associées au deuxième microcontrôleur esclave 3 2 présentent : Une durée d’équilibrage à effectuer de 115 minutes pour la première première cellule C1, 55 minutes pour la deuxième première cellule C1 et 95 minutes pour la troisième première cellule C1 ; et Une durée d’équilibrage à effectuer de 55 minutes pour la première deuxième cellule C2, 95 minutes pour la deuxième deuxième cellule C2 et 175 minutes pour la troisième deuxième cellule C2. Les premières et deuxièmes cellules C1, C2 associées au troisième microcontrôleur esclave 3 3 présentent : Une durée d’équilibrage à effectuer de 55 minutes pour la première première cellule C1, 35 minutes pour la deuxième première cellule C1 et 15 minutes pour la troisième première cellule C1 ; et Une durée d’équilibrage à effectuer de 75 minutes pour la première deuxième cellule C2, 95 minutes pour la deuxième deuxième cellule C2 et 55 minutes pour la troisième deuxième cellule C2. Les premières et deuxièmes cellules C1, C2 associées au quatrième microcontrôleur esclave 3 4 présentent : Une durée d’équilibrage à effectuer de 175 minutes pour la première première cellule C1, 115 minutes pour la deuxième première cellule C1 et 95 minutes pour la troisième première cellule C1 ; et Une durée d’équilibrage à effectuer de 55 minutes pour la première deuxième cellule C2, 95 minutes pour la deuxième deuxième cellule C2 et 175 minutes pour la troisième deuxième cellule C2. Selon une mise en œuvre optionnelle et non limitative, le procédé 100 comporte une étape de transmettre 103 à chaque microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 , une requête d’équilibrage R 1 , R 2 , R 3 , R 4 de tension aux bornes de premières et deuxièmes cellules C1, C2 supervisées par un microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 , ladite requête d’équilibrage R 1 , R 2 , R 3 , R 4 comportant, Pour chaque première cellule C1 supervisée par un microcontrôleur esclave 31, 32, 33, 34, une première durée d’équilibrage de ladite première cellule C1 à effectuer déterminée, et Pour chaque deuxième cellule C2 supervisée par ledit microcontrôleur esclave 31, 32, 33, 34, une deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule C2 à effectuer déterminée. Le procédé 100 comporte également une étape d’enregistrer 104 un instant d’extinction du microcontrôleur maître 4 ainsi que les premières et deuxièmes durées d’équilibrage à effectuer dans une mémoire non volatile 5. Le microcontrôleur maître 4 est ensuite éteint 105. Il convient de noter que, de façon usuelle, pour effectuer l’équilibrage des premières et deuxièmes cellules C1, C2, chacun des microcontrôleurs 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 pilote l’ouverture ou la fermeture de transistor de façon à permettre une circulation d’un courant d’une cellule à une autre cellule voisine. L’équilibrage des premières cellules C1 ne peut pas être réalisé simultanément avec l’équilibrage des deuxièmes cellules C2. Ainsi, l’équilibrage est réalisé de façon alternative sur les premières cellules C1, puis sur les deuxièmes cellules C2 selon une période prédéterminée, par exemple de 5 secondes. Ainsi, comme illustré à la FIG. 1 , pour une requête d’équilibrage comportant un équilibrage de 100 minutes des premières cellules C1 et de 20 minutes des deuxièmes cellules C2, on obtient un temps total d’équilibrage des premières et deuxièmes cellules C1, C2 supervisées par le microcontrôleur esclave de 120 minutes. Lorsque le microcontrôleur maître 4 reçoit une requête de réveil, le procédé 100 comporte une étape de déterminer 106 un état d’avancement de l’équilibrage exécuté par les quatre microcontrôleurs esclaves 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 . L’état d’avancement est déterminé en fonction des premières et deuxièmes durées d’équilibrage à effectuer enregistrées, d’une durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 fonction de l’instant d’extinction et d’un instant de réveil du microcontrôleur maître 4. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’étape de déterminer 106 un état d’avancement de l’équilibrage exécuté comporte une étape, pour chaque microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 , de sélectionner 106a parmi les premières cellules C1 supervisées par le microcontrôleur esclave une première durée d’équilibrage maximale et parmi les deuxièmes cellules C2 supervisées par le microcontrôleur esclave une deuxième durée d’équilibrage maximale. Dans l’exemple illustré, Pour le premier microcontrôleur esclave 3 1 , la première durée d’équilibrage maximale est de 175 minutes et la deuxième durée d’équilibrage maximale est de 95 minutes ; Pour le deuxième microcontrôleur esclave 3 2 , la première durée d’équilibrage maximale est de 115 minutes et la deuxième durée d’équilibrage maximale est de 175 minutes ; Pour le troisième microcontrôleur esclave 3 3 , la première durée d’équilibrage maximale est de 55 minutes et la deuxième durée d’équilibrage maximale est de 95 minutes ; Pour le quatrième microcontrôleur esclave 3 4 , la première durée d’équilibrage maximale est de 175 minutes et la deuxième durée d’équilibrage maximale est de 175 minutes. L’étape de déterminer 106 un état d’avancement de l’équilibrage exécuté comporte en outre une étape, pour chaque microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 , de déterminer 106b une durée d’équilibrage globale maximale égale à l’addition de la première durée d’équilibrage maximale avec la deuxième durée d’équilibrage maximale sélectionnées. Dans l’exemple illustré, La durée d’équilibrage globale maximale pour le microcontrôleur esclave 3 1 est de 175 minutes + 95 minutes, soit 270 minutes ; La durée d’équilibrage globale maximale pour le microcontrôleur esclave 3 2 est de 115 minutes + 175 minutes, soit 290 minutes ; La durée d’équilibrage globale maximale pour le microcontrôleur esclave 3 3 est de 55 minutes + 95 minutes, soit 150 minutes ; La durée d’équilibrage globale maximale pour le microcontrôleur esclave 3 4 est de 175 minutes + 175 minutes, soit 350 minutes. Pour chaque microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 , si la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 est supérieure à la durée d’équilibrage globale maximale, l’étape de déterminer 106 un état d’avancement de l’équilibrage exécuté comporte en outre une étape de déterminer 106c l’achèvement de l’équilibrage exécuté par le microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 . Si nous prenons une durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 de 241 minutes déterminée au moyen de l’instant d’extinction enregistré et de l’instant de réveil du microcontrôleur maître 4, la durée d’équilibrage globale pour le microcontrôleur esclave 3 3 de 150 minutes est inférieur à 241 minutes. Ainsi, le microcontrôleur maître 4 détermine 106c l’achèvement de l’équilibrage exécuté par le microcontrôleur esclave 3 3 . Pour les microcontrôleurs esclaves 3 1 , 3 2 , 3 4 , comme la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 est inférieure à la durée d’équilibrage globale maximale, l’étape de déterminer 106 un état d’avancement de l’équilibrage exécuté comporte une étape d’estimer 106d pour chaque première et deuxième cellules C1, C2 une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître 4. Pour le microcontrôleur esclave 3 1 pour lequel la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 de 241 minutes est inférieure à la durée d’équilibrage globale maximale de 270 minutes, l’étape d’estimer 106d pour chaque première et deuxième cellules C1, C2 une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître 4 comporte l’étape de déterminer 106d 1 une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 divisé par deux dont la décimale est arrondie à l’entier supérieur et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 divisé par deux dont la décimale est considérée comme nulle, autrement dit dont la décimale est égale à zéro. Dans l’exemple illustré, si la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 est de 241 minutes : La première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 est de 121 minutes ; La deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 est de 120 minutes. Comme la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 de 121 minutes est inférieure à la première durée d’équilibrage maximale de 175 minutes et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 de 120 minutes est supérieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale de 95 minutes, l’étape d’estimer 106d, comporte une étape de déterminer 106d 2 une durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée. Cette durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée est égale à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 de 121 minutes à laquelle on ajoute un deuxième reliquat de la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 de 120 minutes non utilisé. Le deuxième reliquat est égal à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 de 120 minutes à laquelle on soustrait la deuxième durée d’équilibrage maximale de 95 minutes nécessaire à l’équilibrage des deuxièmes cellules C2, soit 25 minutes. Ainsi, la durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée est égale à 121 minutes + 25 minutes, soit 146 minutes. L’étape d’estimer 106d comporte également une étape de déterminer 106d 3 une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée égale à la deuxième durée d’équilibrage maximale de 95 minutes. L’étape d’estimer 106d comporte en outre une étape de déterminer 106d 4 pour chaque première cellule C1, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de la première cellule C1 à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée. Ainsi, comme illustré à la FIG. 5 , pour le microcontrôleur esclave 3 1 , la durée d’équilibrage effectuée de la première première cellule C1 est de 146 minutes, de la deuxième première cellule C1 est de 115 minutes et de la troisième première cellule C1 est de 95 minutes. L’étape d’estimer 106d comporte en outre une étape de déterminer 106d 5 pour chaque deuxième cellule C2, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de la deuxième cellule C2 à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée. Ainsi, comme illustré à la FIG. 5 , pour le microcontrôleur esclave 3 1 , la durée d’équilibrage effectuée de la première deuxième cellule C2 est de 95 minutes, de la deuxième deuxième cellule C2 est de 35 minutes et de la troisième deuxième cellule C2 est de 75 minutes. Pour le microcontrôleur esclave 3 2 pour lequel la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 est inférieure à la durée d’équilibrage globale maximale de 290 minutes, l’étape d’estimer 106d, pour chaque première et deuxième cellules C1, C2 supervisée par le microcontrôleur esclave 3 2 , une durée d’équilibrage effectuée comporte l’étape de déterminer 106d 1 une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 divisé par deux dont la décimale est arrondie à l’entier supérieur et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 divisé par deux dont la décimale est considérée comme nulle, autrement dit dont la décimale est égale à zéro. Comme la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 de 121 minutes est supérieure à la première durée d’équilibrage maximale de 115 minutes et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 de 120 minutes est inférieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale de 175 minutes, l’étape d’estimer 106d, comporte une étape de déterminer 106d 6 une durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée. Cette durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée est égale à la première durée d’équilibrage maximale, soit 115 minutes. L’étape d’estimer 106d, comporte une étape de déterminer 106d 7 une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée. Cette durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée est égale à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 de 120 minutes à laquelle on ajoute un premier reliquat de la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 de 121 minutes non utilisé. Le premier reliquat est égal à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 de 121 minutes à laquelle on soustrait la première durée d’équilibrage maximale de 115 minutes nécessaire à l’équilibrage des premières cellules C1, soit 6 minutes. Ainsi, la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée est égale à 120 minutes + 6 minutes, soit 126 minutes. L’étape d’estimer 106d comporte en outre une étape de déterminer 106d 4 pour chaque première cellule C1, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de la première cellule C1 à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée. Ainsi, comme illustré à la FIG. 5 , pour le microcontrôleur esclave 3 2 , la durée d’équilibrage effectuée de la première première cellule C1 est de 115 minutes, de la deuxième première cellule C1 est de 55 minutes et de la troisième première cellule C1 est de 95 minutes. L’étape d’estimer 106d comporte en outre une étape de déterminer 106d 5 pour chaque deuxième cellule C2, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de la deuxième cellule C2 à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée. Ainsi, comme illustré à la FIG. 5 , pour le microcontrôleur esclave 3 2 , la durée d’équilibrage effectuée de la première deuxième cellule C2 est de 55 minutes, de la deuxième deuxième cellule C2 est de 95 minutes et de la troisième deuxième cellule C2 est de 126 minutes. Pour le microcontrôleur esclave 3 4 pour lequel la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 de 241 minutes est inférieure à la durée d’équilibrage globale maximale de 350 minutes, l’étape d’estimer 106d pour chaque première et deuxième cellules C1, C2 supervisée par le microcontrôleur esclave 3 4 une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître 4 comporte l’étape de déterminer 106d 1 une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 divisé par deux dont la décimale est arrondie à l’entier supérieur et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2 égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 divisé par deux dont la décimale est considérée comme nulle, autrement dit dont la décimale est égale à zéro. Comme la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1 de 121 minutes est inférieure à la première durée d’équilibrage maximale de 175 minutes et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxième cellules C2 de 120 minutes est inférieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale de 175 minutes, l’étape d’estimer 106d, comporte une étape de déterminer 106d 8 une durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée. Cette durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée est égale à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules C1, soit 121 minutes. L’étape d’estimer 106d, comporte en outre une étape de déterminer 106d 9 une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée. Cette durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée est égale à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules C2, soit 120 minutes. L’étape d’estimer 106d comporte en outre une étape de déterminer 106d 4 pour chaque première cellule C1, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de la première cellule C1 à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules C1 effectuée. Ainsi, comme illustré à la FIG. 5 , pour le microcontrôleur esclave 3 4 , la durée d’équilibrage effectuée de la première première cellule C1 est de 121 minutes, de la deuxième première cellule C1 est de 115 minutes et de la troisième première cellule C1 est de 95 minutes. L’étape d’estimer 106d comporte en outre une étape de déterminer 106d 5 pour chaque deuxième cellule C2, une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de la deuxième cellule C2 à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules C2 effectuée. Ainsi, comme illustré à la FIG. 5 , pour le microcontrôleur esclave 3 4 , la durée d’équilibrage effectuée de la première deuxième cellule C2 est de 55 minutes, de la deuxième deuxième cellule C2 est de 95 minutes et de la troisième deuxième cellule C2 est de 120 minutes. Selon un aspect de l’invention non limitatif, si la durée d’arrêt du microcontrôleur maître 4 est inférieure à la durée d’équilibrage globale maximale, le procédé 100 comporte, pour chaque le microcontrôleur esclave 3 1 , 3 2 , 3 4 , une étape d’estimer 107 pour chaque première cellule C1 et chaque deuxième cellule C2, une durée d’équilibrage restante. La durée d’équilibrage restante est fonction : Pour chaque première cellule C1, de la durée d’équilibrage effectuée par ladite première cellule C1 et de la première durée d’équilibrage de ladite première cellule C1 à effectuer ; Pour chaque deuxième cellule C2, de la durée d’équilibrage effectuée par ladite deuxième cellule C2 et de la deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule C2 à effectuer. Le procédé 100 comporte en outre une étape de transmettre 108, aux microcontrôleurs esclaves 3 1 , 3 2 , 3 4 , une requête d’équilibrage mise à jour en fonction des durées d’équilibrage restantes estimées. Procédé (100) d’estimation d’un état d’avancement d’un équilibrage de tension effectué aux bornes de cellules (C1, C2) d’une batterie (2) d’un véhicule (1) électrique ou hybride, les cellules (C1, C2) étant agencées par une alternance de premières et deuxièmes cellules (C1, C2), ledit véhicule (1) comportant une pluralité de microcontrôleurs esclaves (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), chaque microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ) étant apte à superviser un groupe de premières et deuxièmes cellules (C1, C2), ledit procédé (100) comportant les étapes exécutées, par un microcontrôleur maître (4), de : Recevoir (101) une requête d’extinction dudit microcontrôleur maître (4) ; Déterminer (102) pour chaque microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), et Pour chaque première cellule (C1) supervisée par ledit microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), une première durée d’équilibrage de ladite première cellule (C1) à effectuer, et Pour chaque deuxième cellule (C2) supervisée par ledit microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), une deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule (C2) à effectuer ; Enregistrer (104) un instant d’extinction dudit microcontrôleur maître (4) et les premières et deuxièmes durées d’équilibrage à effectuer par chaque microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ) dans une mémoire non volatile (5) ; Éteindre (105) ledit microcontrôleur maître (4) ; Lorsque ledit microcontrôleur maître (4) reçoit une requête de réveil, déterminer (106) un état d’avancement de l’équilibrage exécuté par chaque microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), ledit état d’avancement étant fonction des premières et deuxièmes durées d’équilibrage à effectuer enregistrées, d’une durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) fonction dudit instant d’extinction et d’un instant de réveil dudit microcontrôleur maître (4). Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape de déterminer (106) un état d’avancement de l’équilibrage exécuté comporte les étapes, pour chaque microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), de : Sélectionner (106a), parmi les premières cellules (C1), une première durée d’équilibrage maximale et, parmi les deuxièmes cellules (C2), une deuxième durée d’équilibrage maximale ; Déterminer (106b) une durée d’équilibrage globale maximale égale à l’addition de ladite première durée d’équilibrage maximale avec ladite deuxième durée d’équilibrage maximale sélectionnées ; Si la durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) est supérieure à la durée d’équilibrage globale maximale, déterminer (106c) l’achèvement de l’équilibrage exécuté par le microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape de déterminer (106) un état d’avancement de l’équilibrage exécuté comporte les étapes, pour chaque microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), de : Sélectionner (106a), parmi les premières cellules (C1), une première durée d’équilibrage maximale et, parmi les deuxièmes cellules (C2), une deuxième durée d’équilibrage maximale ; Déterminer (106b) une durée d’équilibrage globale maximale égale à l’addition de ladite première durée d’équilibrage maximale avec ladite deuxième durée d’équilibrage maximale sélectionnées ; Si la durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) est inférieure à la durée d’équilibrage globale maximale, estimer (106d) pour chaque première cellule (C1) et chaque deuxième cellule (C2), une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître (4). Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, l’étape d’estimer (106d), pour chaque première cellule (C1) et chaque deuxième cellule (C2), une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître (4) comporte les étapes de : Déterminer (106d 1 ) une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) divisé par deux, dont la décimale éventuelle est arrondie à l’entier supérieur, et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) divisé par deux, dont la décimale éventuelle est considérée comme nulle ; Si la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) est inférieure à la première durée d’équilibrage maximale et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) est inférieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale, Déterminer (106d 8 ) une durée d’équilibrage maximale des premières cellules (C1) effectuée égale à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) ; Déterminer (106d 9 ) une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules (C2) effectuée égale à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) ; Déterminer (106d 4 ) pour chaque première cellule (C1), une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de ladite première cellule (C1) à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules (C1) effectuée : Déterminer (106d 5 ) pour chaque deuxième cellule (C2), une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule (C2) à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules (C2) effectuée. Procédé (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape d’estimer (106d), pour chaque première cellule (C1) et chaque deuxième cellule (C2), une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître (4) comporte les étapes de : Déterminer (106d 1 ) une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) divisé par deux, dont la décimale éventuelle est arrondie à l’entier supérieur, et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) divisé par deux, dont la décimale éventuelle est considérée comme nulle ; Si la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) est inférieure à la première durée d’équilibrage maximale et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) est supérieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale, Déterminer (106d 2 ) une durée d’équilibrage maximale des premières cellules (C1) effectuée égale à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) à laquelle on ajoute un deuxième reliquat de la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) non utilisé, ledit deuxième reliquat étant égal à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) à laquelle on soustrait la deuxième durée d’équilibrage maximale ; Déterminer (106d 3 ) une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules (C2) effectuée égale à la deuxième durée d’équilibrage maximale ; Déterminer (106d 4 ) pour chaque première cellule (C1), une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de ladite première cellule (C1) à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules (C1) effectuée : Déterminer (106d 5 ) pour chaque deuxième cellule (C2), une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule (C2) à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules (C2) effectuée. Procédé (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape d’estimer (106d), pour chaque première cellule (C1) et chaque deuxième cellule (C2), une durée d’équilibrage effectuée pendant l’arrêt du microcontrôleur maître (4) comporte les étapes de : Déterminer (106d 1 ) une première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) divisé par deux dont la décimale éventuelle est arrondie à l’entier supérieur, et une deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) égale à la durée d’arrêt du microcontrôleur maître (4) divisé par deux dont la décimale éventuelle est considérée comme nulle ; Si la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) est supérieure à la première durée d’équilibrage maximale et que la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) est inférieure à la deuxième durée d’équilibrage maximale, Déterminer (106d 6 ) une durée d’équilibrage maximale des premières cellules (C1) effectuée égale à la première durée d’équilibrage maximale ; Déterminer (106d 7 ) une durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules (C2) effectuée égale à la deuxième durée d’équilibrage allouée aux deuxièmes cellules (C2) à laquelle on ajoute un premier reliquat de la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) non utilisé, ledit premier reliquat étant égal à la première durée d’équilibrage allouée aux premières cellules (C1) à laquelle on soustrait la première durée d’équilibrage maximale ; Déterminer (106d 4 ), pour chaque première cellule (C1), une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la première durée d’équilibrage de ladite première cellule (C1) à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des premières cellules (C1) effectuée. Déterminer (106d 5 ) pour chaque deuxième cellule (C2), une durée d’équilibrage effectuée égale à la valeur minimale entre la deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule (C2) à effectuer et la durée d’équilibrage maximale des deuxièmes cellules (C2) effectuée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte, pour chaque microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), les étapes de : Estimer (107) pour chaque première cellule (C1) et chaque deuxième cellule (C2), une durée d’équilibrage restante, ladite durée d’équilibrage restante étant fonction : Pour chaque première cellule (C1), de la durée d’équilibrage effectuée par ladite première cellule (C1) pendant l’arrêt du microcontrôleur maître (4) et de la première durée d’équilibrage de ladite première cellule (C1) à effectuer ; Pour chaque deuxième cellule (C2), de la durée d’équilibrage effectuée par ladite deuxième cellule (C2) pendant l’arrêt du microcontrôleur maître (4) et de la deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule (C2) à effectuer ; Transmettre (108), à au moins un microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), une requête d’équilibrage mise à jour en fonction des durées d’équilibrage restantes estimées. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, préalablement à l’étape d’éteindre (105) le microcontrôleur maître (4), le procédé (100) comporte une étape de transmettre (103) à au moins un microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), une requête d’équilibrage (R 1 , R 2 , R 3 , R 4 ) de tension aux bornes de premières et deuxièmes cellules (C1, C2) supervisées par ledit au moins un microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), ladite requête d’équilibrage (R 1 , R 2 , R 3 , R 4 ) comportant, Pour chaque première cellule (C1) supervisée par ledit au moins un microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), une première durée d’équilibrage de ladite première cellule (C1) à effectuer, et Pour chaque deuxième cellule (C2) supervisée par ledit au moins un microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), une deuxième durée d’équilibrage de ladite deuxième cellule (C2) à effectuer. Microcontrôleur maître (4) d’un véhicule (1), caractérisé en ce qu’il est agencé pour exécuter les étapes du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule (1) électrique ou hybride comportant une batterie (2) comportant une alternance de premières et deuxièmes cellules (C1, C2), une pluralité de microcontrôleurs esclaves (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ), chaque microcontrôleur esclave (3 1 , 3 2 , 3 3 , 3 4 ) étant apte à superviser un groupe de premières et deuxièmes cellules (C1, C2), ledit véhicule (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte un microcontrôleur maître (4) selon la revendication précédente.