Brevet FR3159684A1 — publié le 20250829

Procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel virtuel, support de stockage et puce mettant en oeuvre ledit procédé L’invention concerne un procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle, un support de stockage et une puce ; applicables à des systèmes utilisant des dispositifs pouvant être portés ou des casques RE, où, dans un espace virtuel, une position moyenne pondérée d'une articulation ou d'un bout de doigt ou d'une pluralité d'articulations d'une main humaine qu'un rayon de lumière projeté à partir d'une source de lumière prédéfinie traverse avant d'être projeté plus loin vers une position distante est un point de visée de commande ; le rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie vers la position distante étant une ligne de commande interactive, et le curseur tridimensionnel ou une pointe de stylo étant affiché à une extrémité distale de la ligne de commande interactive. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 5 Procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel virtuel, support de stockage et puce mettant en oeuvre ledit procédé La présente invention se rapporte au domaine de la technologie de commande tactile virtuelle, et concerne plus particulièrement un procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel virtuel, un support de stockage et une puce mettant en œuvre ledit procédé. La présente invention s'applique à un dispositif pouvant être porté de réalité étendue (RE), ou plus particulièrement à un casque de réalité étendue. ARRIERE-PLAN DE L’INVENTION La réalité étendue (RE) fait référence à un environnement de réalité et de virtualité combinées permettant une interaction homme-machine réalisée par des technologies informatiques et des dispositifs pouvant être portés par les humains, et il s'agit d'un terme général qui englobe la réalité augmentée (RA), la réalité virtuelle (RV) et la réalité mixte (RM). Avec la popularisation et le développement de la RE dans diverses industries, diverses lunettes de RE ont vu le jour, permettant une interaction entre un utilisateur et un système par des entrées par le biais d'un clavier virtuel et d'une commande tactile. Lorsqu'il utilise un terminal intelligent à lunettes de RE, l'utilisateur voit le monde sur deux écrans avec deux yeux, et le monde qu'il voit est différent d’images bidimensionnelles vues à partir d'un téléphone portable, d'une tablette et d'un écran d'affichage classique. Le monde vu à travers les écrans d’affichage binoculaires de lunettes de RE est tridimensionnel. L'utilisateur peut déplacer et cliquer sur un simple curseur sur un écran bidimensionnel classique sur la base de coordonnées (X, Y). Toutefois, dans un espace tridimensionnel, l'utilisateur ne peut pas déplacer et cliquer sur un curseur classique dans un espace tridimensionnel (X, Y, Z), en particulier avec la dimension de profondeur. En général, un terminal intelligent à lunettes de RE utilise une télécommande, une manette de jeu, un téléphone portable ou d'autres capteurs similaires pour exprimer une « ligne droite » comme celle d'un laser projeté par un stylo laser ou une « courbe » comme celle d'une canne à pêche lancée pour commander une position du curseur dans un espace tridimensionnel. Un objet virtuel plus proche peut être virtuellement touché ou actionné avec un doigt ou un geste. À l'heure actuelle, aucun des brevets divulgués ou des littératures non brevets dans lesquels une main nue peut être utilisée pour diriger un curseur vers une position distante ne divulgue un procédé de calcul d'une position tridimensionnelle du curseur sur la base d'images visuelles. BREF RESUME DE L’INVENTION La présente invention vise à fournir un procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel, ainsi qu'un support de stockage et une puce mettant en œuvre ledit procédé. La présente invention permet d’obtenir des opérations de commande tactile, une écriture ou un dessin dans un espace virtuel tridimensionnel en formant une ligne de commande interactive d'une longueur définie ou indéfinie à main nue. L’invention a pour objet un procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel, applicable à un système utilisant un dispositif pouvant être porté de réalité étendue ou un casque de réalité étendue ; où, dans un espace virtuel, une position moyenne pondérée d'une certaine articulation ou d'un certain bout de doigt ou d'une pluralité d'articulations d'une main humaine qu'un rayon lumineux projeté à partir d'une source de lumière prédéfinie traverse avant d'être projeté plus loin vers une position distante est définie en tant que point de visée de commande ; le rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie, passant par le point de visée de commande, et qui est projeté sur la position distante, étant défini en tant que ligne de commande interactive ; et le curseur tridimensionnel étant affiché à une extrémité distale de la ligne de commande interactive ; le procédé comprenant les étapes suivantes : Étape 1 : affecter une région de déclenchement pour le point de visée de commande, et affecter au moins un doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel et au moins un doigt de clic pour toucher la région de déclenchement ; Étape 2 : lorsque l'un quelconque dudit au moins un doigt de commutation touche la région de déclenchement, des positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises, puis le rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie, passant par le point de visée de commande et qui est projeté sur la position distante, forme ladite ligne de commande interactive ; avant que ledit au moins un doigt de clic n'ait déjà cliqué sur la région de déclenchement, la ligne de commande interactive disparaît dès que ledit au moins un doigts de commutation quitte la région de déclenchement et ne la touche plus ; lorsqu'il y a la ligne de commande interactive, la modification d’une direction vers laquelle pointe le point de visée de commande permet de guider un déplacement de la ligne de commande interactive ; lorsque la ligne de commande interactive et un objet virtuel ou un modèle virtuel d'un objet réel dans un espace virtuel se croisent, le curseur tridimensionnel est affiché à ce point d'intersection et si, à ce moment-là, le doigt de clic touche également la région de déclenchement, une commande tactile virtuelle est effectuée sur l'objet virtuel ou le modèle virtuel touché par le curseur tridimensionnel. Avantageusement, les positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises au cours des étapes suivantes : si la source de lumière prédéfinie est positionnée dans une plage visible d'une paire de lunettes intelligentes de réalité étendue (RE) et est également une certaine articulation prédéfinie, sans être encore ledit point de visée de commande, sur l'une quelconque des deux mains, alors les positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises en utilisant un même procédé de calcul, comme suit : en considérant une ligne de connexion passant par des points centraux L/R de deux caméras gauche et droite des lunettes intelligentes de RE en tant qu’axe X, et dans un champ de vision de la caméra gauche, un angle inclus défini comme TθL est formé entre l'axe X et une ligne de connexion reliant le point central L de la caméra gauche et un point d'articulation ciblé T dont la position spatiale doit encore être calculée ; de manière similaire, dans un champ de vision de la caméra droite, un angle inclus défini comme TθR est formé entre l'axe X et une ligne de connexion reliant le point central R de la caméra droite et un point d'articulation ciblé T dont la position spatiale doit encore être calculée ; une distance de parallaxe entre les deux points centraux L et R des caméras gauche et droite est définie comme d, et une position (X, Z) du point d'articulation ciblé T est calculée comme suit : si le point d'articulation ciblé T est situé entre les deux points centraux L et R des caméras gauche et droite : Z=d/[TAN(TθL)-TAN(TθR-π/2)], X=Z*TAN(TθL) ; si le point d'articulation ciblé T est situé sur un côté gauche du point central L de la caméra gauche : Z=d/[TAN(TθR-π/2)-TAN(TθL-π/2)], X=-Z*TAN(TθL) ; si le point d'articulation ciblé T est situé sur un côté droit du point central R de la caméra droite : Z=d/[COT(TθL)-COT(TθR)], X=Z/Tan(TθL) ; un point de référence pour une détermination d'une valeur d'axe Y est un point quelconque sur un côté le plus bas d’images vidéo perçues par les caméras gauche et droite ; une valeur de pixels Y du point d'articulation ciblé T comptée vers le haut à partir du point de référence est la valeur d'axe Y d'une position spatiale (X, Y, Z) du point d'articulation ciblé T ; si la source de lumière prédéfinie n'est pas positionnée dans la plage visible des lunettes intelligentes de RE, la position spatiale de la source de lumière prédéfinie est calculée par un procédé différent du procédé de calcul de la position spatiale du point de visée de commande tel que décrit ci-dessus ; la position spatiale de la source de lumière prédéfinie est calculée comme suit : une position relative par rapport à un point central (X centre , Y centre ) des lunettes intelligentes de RE entre les caméras gauche et droite est utilisée en tant que source de lumière prédéfinie ; si une articulation ou un bout de doigt d'un pouce d'une main droite est utilisé en tant que point de visée de commande, une position de la source de lumière prédéfinie (X source de lumière , Y source de lumière ), qui est la position relative par rapport au point central des lunettes intelligentes de RE, est définie comme X source de lumière = X centre + βx, et Y source de lumière = Y centre - βy ; si une articulation ou un bout de doigt d’un pouce d’une main gauche est utilisé en tant que point de visée de commande, une position de la source de lumière (X source de lumière , Y source de lumière ), qui est la position relative par rapport au point central des lunettes intelligentes de RE, est définie comme X source de lumière = X centre - βx, et Y source de lumière = Y centre - βy, où βx et βy sont des valeurs de décalage. Avantageusement, des étapes pour déterminer si un bout de doigt déclencheur P, qui est ledit au moins un doigt de commutation ou ledit au moins un doigt de clic, touche ou non la région de déclenchement comprennent : la région de déclenchement affectée au point de visée de commande est définie avec une largeur W ; un point de détermination de déclenchement gauche WL et un point de détermination de déclenchement droit WR sont définis à des positions W/2 vers la gauche et W/2 vers la droite d'un point central de la région de déclenchement respectivement le long d'une direction parallèle à un axe X, en d'autres termes, le point de détermination de déclenchement gauche WL et le point de détermination de déclenchement droit WR sont des points correspondant à des limites gauche et droite de la région de déclenchement, respectivement ; le système acquiert un nombre N de flux vidéo avec parallaxe à partir d'au moins deux caméras des lunettes intelligentes de RE, où N est un nombre entier, et N≥2, suit et détermine si le bout de doigt déclencheur P est ou non situé entre le point de détermination de déclenchement gauche WL et le point de détermination de déclenchement droit WR correspondant à la région de déclenchement dans l’ensemble du nombre N correspondant d'images portant un même temps à partir dudit nombre N de flux vidéo, respectivement et, si tel est le cas, calcule des informations de position de trois points cibles qui sont le point de détermination de déclenchement gauche WL, le bout de doigt déclencheur P et le point de détermination de déclenchement droit WR pour chacune dudit nombre N d'images portant le même temps ; puis, dans chacune dudit nombre N d’images portant le même temps, des valeurs d'axe X (comprenant WRX du point de détermination de déclenchement droit WR, PX du bout de doigt déclencheur P et WLX du point de détermination de déclenchement gauche WL) des informations de position des trois points cibles dans cette image sont utilisées pour calculer un rapport (PX-WRX):(WLX-PX) qui est une différence de valeur entre PX et WRX par rapport à une différence de valeur entre WLX et PX ; uniquement lorsque tous les rapports calculés dans l’ensemble dudit nombre N d'images portant le même temps sont identiques, le bout de doigt déclencheur P est déterminé comme ayant touché la région de déclenchement. Avantageusement, la commande tactile virtuelle fait référence au fait que le bout de doigt d’un pouce est défini comme point de visée de commande ; l'un des quatre doigts restants est sélectionné comme doigt de clic ; et au moins l’un des trois doigts encore restants est défini comme doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel ; si une pluralité de doigts de commutation sont définis, la pluralité de doigts de commutation sont définis pour activer différentes fonctions. Avantageusement, la commande tactile virtuelle fait référence au fait que le bout de doigt d'un pouce est défini comme point de visée de commande ; l'un des quatre doigts restants est sélectionné comme doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel ; et deux des trois doigts encore restants sont respectivement définis comme doigt de clic de bouton droit de souris et doigt de clic de bouton gauche de souris. Avantageusement, la ligne de commande interactive est un rayon lumineux projeté d'une longueur indéfinie, qui est un rayon lumineux droit ou un rayon lumineux parabolique. Avantageusement, la ligne de commande interactive est un pinceau virtuel avec une longueur prédéfinie ; tout en affichant le pinceau virtuel, en touchant la région de déclenchement avec le doigt de clic, une pointe de pinceau du pinceau virtuel dessine des points ou des traits dans l'espace virtuel, obtenant ainsi une fonction de dessin ou d'écriture. L’invention a également pour objet un dispositif d'affichage monté sur la tête, comprenant au moins deux caméras configurées pour prendre des vidéos et/ou des images d'une région ciblée ; le dispositif d'affichage monté sur la tête comprenant une mémoire et un processeur ; la mémoire étant configurée pour stocker un programme d'ordinateur ; le processeur étant configuré pour exécuter le programme d'ordinateur afin de réaliser l’un des procédés pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel selon la présente invention. L’invention a en outre pour objet un support de stockage lisible par ordinateur, dans lequel un programme d'ordinateur est stocké, le programme d'ordinateur, lorsqu'il est exécuté par un processeur, réalisant l'un des procédés pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel selon la présente invention. L’invention a également pour objet une puce pour l'exécution d’instructions, la puce comprenant un substrat de circuits intégrés encapsulé à l'intérieur, et le substrat de circuits intégrés étant configuré pour réaliser l'un des procédés pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel selon la présente invention. Selon la présente invention, une position moyenne pondérée d'une certaine articulation ou d’un certain bout de doigt ou d'une pluralité d'articulations qu'un rayon lumineux projeté à partir d'une source de lumière prédéfinie traverse avant d'être projeté vers une position distante est définie comme un point de visée de commande du curseur tridimensionnel ; une position de la source de lumière prédéfinie est prédéfinie sur une articulation de main ou toute autre partie du corps dont la position est calculée par rapport à un point central des lunettes intelligentes de RE ; le rayon lumineux d'une longueur définie ou indéfinie est projeté à partir de la source de lumière prédéfinie, passant par le point de visée de commande et finalement qui est projeté sur la position distante, de telle sorte qu'un curseur tridimensionnel à distance ou un pinceau virtuel commandable par une main nue peut être formé, obtenant ainsi une commande tactile virtuelle ou une écriture ou un dessin dans un espace virtuel tridimensionnel. La présente invention a les effets techniques suivants : 1. Les lunettes intelligentes de RE de la présente invention calculent des informations de position tridimensionnelle (X, Y, Z) d'une articulation de doigt sur la base d'images provenant d’une pluralité de caméras et d'une parallaxe ou d'une distance physique entre les caméras, ce qui permet d'obtenir rapidement les informations de position tridimensionnelle d'un point de visée de commande et d'une source de lumière prédéfinie, permettant ainsi de projeter une ligne de commande interactive à partir de la source de lumière prédéfinie en passant par le point de visée de commande. 2. Une région de déclenchement est affectée au point de visée de commande, et au moins un doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel ainsi qu'au moins un doigt de clic pour toucher la région de déclenchement sont également affectés. Lorsque le doigt de commutation touche la région de déclenchement, les positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises, puis un rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie, passant par le point de visée de commande, forme la ligne de commande interactive ; avant que le doigt de clic n'ait déjà cliqué sur la région de déclenchement, la ligne de commande interactive disparaît dès que le doigt de commutation quitte la région de déclenchement et ne la touche plus. Lorsque la ligne de commande interactive existe, la modification d’une direction vers laquelle pointe le point de visée de commande permet de guider un déplacement de la ligne de commande interactive ; lorsque la ligne de commande interactive et un objet virtuel ou un modèle virtuel d'un objet réel dans un espace virtuel se croisent, un curseur tridimensionnel est affiché à ce point d'intersection et si, à ce moment-là, le doigt de clic touche également la région de déclenchement, une commande tactile virtuelle est effectuée sur l'objet virtuel ou le modèle virtuel touché par le curseur tridimensionnel. Selon les solutions techniques ci-dessus, la présente invention permet d’obtenir des opérations de commande tactile, une écriture ou un dessin dans un espace virtuel tridimensionnel en formant une ligne de commande interactive avec une longueur définie ou indéfinie par l’intermédiaire d’une main nue. FIG. 1 représente 21 points d'articulation reconnaissables sur une main humaine et leurs noms donnés sur le site Web officiel de Mediapipe ; FIG. 2 est un diagramme schématique du calcul de positions spatiales de points d'articulation ciblés par l'intermédiaire d'une caméra gauche d'une paire de lunettes intelligentes de RE selon la présente invention ; FIG. 3 est un diagramme schématique du calcul de positions spatiales de points d'articulation ciblés par l'intermédiaire d'une caméra droite d'une paire de lunettes intelligentes de RE selon la présente invention ; FIG. 4 est un diagramme schématique d’informations tridimensionnelles complètes de deux points d'articulation d'un seul doigt grâce à l'utilisation de valeurs d'axe Y correspondantes selon la présente invention ; FIG. 5 est un diagramme schématique de deux lignes de commande interactives alternatives formées par projection de rayons lumineux à partir de sources de lumière prédéfinies dont les positions relatives sont calculées par rapport à un point central des lunettes intelligentes de RE et où les rayons lumineux sont projetés vers des positions distantes en passant par des bouts de doigt de deux pouces respectivement sur leur chemin selon la présente invention ; FIG. 6 est un diagramme schématique d’un annulaire comme doigt de commutation lors d’une mise en œuvre d’une commande de boutons gauche et droit de souris selon la présente invention ; FIG. 7 est un diagramme schématique d'un index comme doigt de clic de bouton droit lors d’une mise en œuvre d’une commande de boutons gauche et droit de souris selon la présente invention ; FIG. 8 est un diagramme schématique d'un majeur comme doigt de clic de bouton gauche lors d’une mise en œuvre d’une commande de boutons gauche et droit de souris selon la présente invention ; FIG. 9 est un diagramme schématique d'un positionnement relatif du bout de doigt déclencheur et de deux points de détermination de déclenchement dans des images gauche et droite combinées des lunettes intelligentes de RE lorsque le bout de doigt déclencheur ne touche pas réellement la région de déclenchement selon la présente invention ; FIG. 10 est un diagramme schématique d'un positionnement relatif du bout de doigt déclencheur et de deux points de détermination de déclenchement dans des images gauche et droite combinées des lunettes intelligentes de RE lorsque le bout de doigt déclencheur touche la région de déclenchement selon la présente invention ; FIG. 11 illustre quatre images distinctes montrant un positionnement relatif du bout de doigt déclencheur et des deux points de détermination déclenchement, les deux images supérieures montrant des images provenant de la caméra gauche et de la caméra droite, respectivement, lorsque le bout de doigt déclencheur ne touche pas une région de déclenchement, et les deux images inférieures montrant des images provenant de la caméra gauche et de la caméra droite, respectivement, lorsque le bout de doigt déclencheur touche une région de déclenchement ; et FIG. 12 est un schéma fonctionnel structural d'un dispositif d'affichage monté sur la tête selon la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Les solutions techniques dans les modes de réalisation de la présente invention vont être décrites clairement et en détail ci-dessous, en référence aux dessins annexés des modes de réalisation de la présente invention. Il est évident que les modes de réalisation décrits n'illustrent que certains des modes de réalisation de la présente invention, mais pas tous. Sur la base des modes de réalisation de la présente invention, tous les autres modes de réalisation pouvant être obtenus par la personne du métier sans aucun effort inventif sont dans le cadre de la présente invention. En outre, les termes « comprendre » et « comporter », ainsi que leurs quelconques variantes, sont destinés à être une inclusion non-exclusive. Par exemple, un processus, un procédé, un système, un produit ou un serveur comprenant une série d'étapes ou d'unités n'est pas nécessairement limité aux étapes ou unités explicitement énumérées, mais peut comporter d'autres étapes ou unités qui ne sont pas explicitement énumérées ou qui sont connues pour un tel processus, procédé, produit ou dispositif. Dans les modes de réalisation de la présente invention, l'utilisation des termes « à titre d’exemple » ou « par exemple » vise à présenter des concepts pertinents d'une manière spécifique. Les principes des solutions techniques de la présente invention sont les suivants : (1) Modèle de reconnaissance utilisé pour acquérir des informations de position sur une paume : un logiciel ouvert actuellement disponible sur le marché pour un modèle de détection d’articulation de main humaine pré-entraîné qui peut acquérir des positions bidimensionnelles d’articulations de main humaine peut être utilisé. La présente invention utilise Mediapipe comme exemple illustratif. En tant que projet ouvert de Google®, Mediapipe est une bibliothèque d'outils pour un apprentissage automatique qui concerne principalement des algorithmes visuels et intègre un grand nombre de modèles relatifs à une détection faciale, à des points clés de visage, à une reconnaissance de geste, à une segmentation de tête et à une reconnaissance de posture. Comme le montre la FIG. 1 , des informations de position de 21 points d'articulation (également appelés points clés) d'une main humaine dans une vidéo portant une séquence temporelle peuvent être délivrées. En général, un modèle de détection d’articulation de main humaine délivre des informations de position d’articulation sous la forme de pixels (X, Y) qui sont des coordonnées d'un axe X et d'un axe Y de la vidéo. La présente invention peut également utiliser un modèle de détection d’articulation de main humaine auto-entraîné. La présente invention comprend également un apprentissage et une reconnaissance à l'aide d'une puce d'intelligence artificielle telle qu'une unité de traitement graphique (GPU) ou une unité de traitement par réseau neuronal (NPU) par KNN ou RNN de convolution d'étiquette ou par un modèle de Transformeur plus Renforcé ou de quelconques procédés de pré-entraînement de renforcement. (2) Calcul de la position spatiale d'un point d'articulation : Comme illustré à la FIG. 2 , en considérant une ligne de connexion passant par des points centraux L/R de deux caméras gauche et droite d'une paire de lunettes intelligentes de RE en tant qu’axe X, et dans un champ de vision de la caméra gauche, un angle inclus défini comme TθL est formé entre l'axe X et une ligne de connexion reliant le point central L de la caméra gauche et un point d'articulation ciblé T dont la position spatiale doit encore être calculée. De manière similaire, comme illustré à la FIG. 3 , dans un champ de vision de la caméra droite, un angle inclus défini comme TθR est formé entre l'axe X et une ligne de connexion reliant le point central R de la caméra droite et un point d'articulation ciblé T dont la position spatiale doit encore être calculée. Une distance de parallaxe entre les deux points centraux L et R des caméras gauche et droite est définie comme d, et une position (X, Z) du point d'articulation ciblé T est calculée comme suit : Si le point d'articulation ciblé T est situé entre les deux points centraux L et R des caméras gauche et droite : Z=d/[TAN(TθL)-TAN(TθR-π/2)], X=Z*TAN(TθL) ; Si le point d'articulation ciblé T est situé sur un côté gauche du point central L de la caméra gauche : Z=d/[TAN(TθR-π/2)-TAN(TθL-π/2)], X=-Z*TAN(TθL) ; Si le point d'articulation ciblé T est situé sur un côté droit du point central R de la caméra droite : Z=d/[COT(TθL)-COT(TθR)], X=Z/Tan(TθL). Les exemples ci-dessus sont calculés en utilisant TAN (tangente) et COT (cotangente), mais tout autre procédé de calcul trigonométrique peut être utilisé dans le cadre de la présente invention. Étant donné que l'axe X est défini comme une ligne de connexion droite passant par des points centraux L/R de deux caméras gauche et droite des lunettes intelligentes de RE, la parallaxe n'existe que sur l'axe X. Par conséquent, il n'y a pas de parallaxe sur l'axe Y. En d'autres termes, la valeur d'axe Y des images perçues par l'œil gauche et l'œil droit doit être la même. Un point de référence pour une détermination de la valeur d'axe Y peut être défini comme un point le plus bas ou d'autres positions définissables des images vidéo perçues par les caméras gauche et droite. Par conséquent, un nombre de pixels Y (ou toute autre unité de distance convertie pour celui-ci) comptés vers le haut à partir du point de référence est la valeur d'axe Y. En ajoutant cette valeur d'axe Y à la position de point d'articulation ciblé (X, Z), on obtient une position complète de point d'articulation ciblé (X, Y, Z), comme illustré à la FIG. 4 . (3) Acquisition d'une position spatiale d'une source de lumière prédéfinie : Un rayon lumineux est nécessaire pour former un curseur tridimensionnel dans un espace virtuel, et une émission du rayon lumineux nécessite une source d'émission ou une source de lumière prédéfinie. Une position moyenne pondérée d'une articulation prédéfinie ou d'un certain bout de doigt prédéfini ou d'une pluralité d'articulations qu’un rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière traverse avant d'être projeté plus loin vers une position distante est définie comme point de visée de commande. Une direction d'émission du rayon lumineux est définie par le rayon lumineux émis par la source de lumière prédéfinie passant par le point de visée de commande ; un tel rayon lumineux émis par la source de lumière est défini comme ligne de commande interactive ; une « ombre » ou un curseur tridimensionnel est affiché à une extrémité distale de la ligne de commande interactive projetée sur une surface d'un certain objet virtuel. Si la source de lumière prédéfinie est positionnée dans une plage visible des lunettes intelligentes de RE, et est également une certaine articulation prédéfinie (mais sans être un point de visée de commande) sur les deux mains, alors une position spatiale de la source de lumière prédéfinie peut être acquise en utilisant le procédé de calcul pour la position spatiale du point d'articulation tel que décrit dans le point (2) susmentionné. Si la source de lumière prédéfinie n'est pas positionnée dans la plage visible des lunettes intelligentes de RE, la source de lumière est généralement positionnée sur les lunettes intelligentes de RE ou à une certaine position par rapport aux lunettes intelligentes de RE (une position décalée). En général, si la source de lumière est placée à une position au milieu des lunettes intelligentes de RE, entre les caméras gauche et droite, le rayon lumineux est projeté à partir de la source de lumière, en passant par un point de visée de commande, qui est généralement un bout de doigt d’un pouce sur son chemin, puis finalement est projeté sur un objet distant pour afficher un curseur tridimensionnel, mais malheureusement, le curseur tridimensionnel est toujours bloqué visuellement par le pouce et l'utilisateur ne peut donc pas voir le curseur tridimensionnel à travers les lunettes intelligentes de RE. En variante, des brevets et des littératures non brevets de l'état de la technique mentionnent toujours l'utilisation de l'épaule ou de l'entrejambe comme position de la source de lumière ; toutefois, les brevets et les littératures non brevets de l'état de la technique n'indiquent pas comment calculer la position spatiale tridimensionnelle de l'épaule ou de l'entrejambe. Dans la présente invention, une position relative (une position décalée) par rapport à un point central (X centre , Y centre ) des lunettes intelligentes de RE entre les caméras gauche et droite est utilisée comme source de lumière. Si le bout de doigt du pouce de la main droite est utilisé comme point de visée de commande, la position de la source de lumière (X source de lumière , Y source de lumière ) qui est la position relative (position décalée) par rapport au point central des lunettes intelligentes de RE est définie par X source de lumière = X centre + βx, et Y source de lumière = Y centre - βy ; si le bout de doigt du pouce de la main gauche est utilisé comme point de visée de commande, la position de la source de lumière (X source de lumière , Y source de lumière ) qui est la position relative (position décalée) par rapport au point central des lunettes intelligentes de RE est définie par X source de lumière = X centre - βx, et Y source de lumière = Y centre - βy, où des valeurs de décalage βx et βy peuvent être prédéfinies telles que souhaitées, par exemple, peuvent être de 20 cm et 30 cm. Comme illustré à la FIG. 5 , dans ce cas, la position relative de la source de lumière n'est pas au milieu des lunettes intelligentes de RE, mais à côté et en dessous des lunettes intelligentes de RE ; par conséquent, le curseur tridimensionnel projeté à partir de la source de lumière sur un certain objet virtuel passant par le bout de doigt du pouce qui est le point de visée de commande sur son chemin ne sera pas bloqué par la main de l'utilisateur et peut être clairement visible. (4) Détermination du point de savoir si un bout de doigt déclencheur P touche ou non une région de déclenchement : La région de déclenchement est définie avec une largeur W ; un point de détermination de déclenchement gauche WL et un point de détermination de déclenchement droit WR sont définis à des positions W/2 vers la gauche et W/2 vers la droite d'un point central de la région de déclenchement respectivement le long d'une direction parallèle à un axe X, en d'autres termes, le point de détermination de déclenchement gauche WL et le point de détermination de déclenchement droit WR sont des points correspondant à des limites gauche et droite de la région de déclenchement, respectivement. Le système acquiert un nombre N de flux vidéo avec parallaxe à partir d'au moins deux caméras, où N est un nombre entier, et N≥2, suit et détermine si le bout de doigt déclencheur P est ou non situé entre le point de détermination de déclenchement gauche WL et le point de détermination de déclenchement droit WR correspondant à la région de déclenchement dans l’ensemble du nombre N correspondant d'images portant un même temps à partir dudit nombre N de flux vidéo, respectivement, et, si tel est le cas, calcule des informations de position de trois points cibles qui sont le point de détermination de déclenchement gauche WL, le bout de doigt déclencheur P et le point de détermination de déclenchement droit WR pour chacune dudit nombre N d'images portant le même temps ; alors, dans chacune dudit nombre N d’images portant le même temps, des valeurs d'axe X (WRX, PX et WLX) des informations de position des trois points cibles dans cette image sont utilisées pour calculer un rapport (PX-WRX):(WLX-PX) qui est une différence de valeur entre PX et WRX par rapport à une différence de valeur entre WLX et PX ; comme illustré aux Figures 9 à 11, ce n'est que lorsque tous les rapports calculés dans l’ensemble dudit nombre N d'images portant le même temps sont identiques que l'on détermine que le bout de doigt déclencheur a touché la région de déclenchement, qui est le bout de doigt du pouce. La FIG. 4 montre des positions alternatives de la source de lumière placées sur des points d'articulation dans la plage visible des lunettes intelligentes de RE. La fonction de projection de l'ombre ou du curseur peut être obtenue tant que la source de lumière et le point de visée de commande se trouvent tous deux dans la plage visible des caméras des lunettes intelligentes de RE. (5) Procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle avec le curseur tridimensionnel : Une région de déclenchement, au moins un doigt de clic et au moins un doigt de commutation sont affectés au point de visée de commande. Dans le mode de réalisation, le bout de doigt d'un pouce est défini comme point de visée de commande, un index est défini comme ledit au moins un doigt de clic, et au moins l’un des trois autres doigts, qui sont le majeur, l’annulaire et l’auriculaire, est défini comme doigt de commutation pour activer la projection du curseur tridimensionnel. Lorsque le doigt de commutation touche la région de déclenchement, les positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises, puis un rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie est projeté vers le point de visée de commande sous la forme d'un rayon lumineux projeté de manière rectiligne ou d'un rayon lumineux projeté de manière non-rectiligne, et le rayon lumineux projeté de manière rectiligne ou le rayon lumineux projeté de manière non-rectiligne se projette plus loin vers l'extérieur à partir du point de visée de commande, en ressemblant à un laser projeté par un stylo laser (ligne droite) ou à une canne à pêche lancée (parabole), et ce rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie est ladite ligne de commande interactive ; avant que le doigt de clic n'ait déjà cliqué sur la région de déclenchement, la ligne de commande interactive disparaît dès que le doigt de commutation quitte la région de déclenchement et ne la touche plus. Lorsqu'il y a la ligne de commande interactive, la modification d’une direction vers laquelle pointe le point de visée de commande peut guider un déplacement de la ligne de commande interactive ; lorsque la ligne de commande interactive et un objet virtuel (ou un modèle virtuel d'un objet réel) dans un espace virtuel se croisent, un curseur tridimensionnel s'affiche à ce point d'intersection et si, à ce moment-là, le doigt de clic touche également la région de déclenchement, diverses opérations de souris telles que cliquer, faire glisser, sélectionner et dessiner sont effectuées sur l'objet virtuel touché par le curseur tridimensionnel. Si l'on souhaite réaliser les opérations de boutons gauche et droit de souris, deux doigts de clic différents peuvent être définis ; par exemple, comme illustré aux Figures 6 à 8, le bout de doigt du pouce est défini comme point de visée de commande, l'index est défini comme doigt de clic de bouton droit, le majeur est défini comme doigt de clic de bouton gauche et l'annulaire est défini comme doigt de commutation pour activer le curseur tridimensionnel. Lorsque l'annulaire touche le bout de doigt du pouce pour afficher la ligne de commande interactive, si l'index touche également la région de déclenchement, l’action de clic de bouton droit de souris est réalisée et, si à la place le majeur touche également la région de déclenchement, l’action de clic de bouton gauche de souris est réalisée. (6) Obtention d’une commande virtuelle telle qu’un dessin et une écriture virtuels avec un pinceau tridimensionnel : La ligne de commande interactive est un pinceau virtuel avec une longueur prédéfinie, et l'extrémité distale de la ligne de commande interactive est une position de pointe de stylo. En touchant la région de déclenchement avec le doigt de clic, la pointe de stylo du pinceau virtuel peut dessiner des points ou des traits dans un espace virtuel, de telle sorte que l'écriture ou le dessin dans un espace virtuel est réalisé pour simuler le dessin et l'écriture réels. Mode de réalisation 1 Le mode de réalisation 1 de la présente invention concerne un procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel, applicable à un système utilisant un dispositif pouvant être porté de réalité étendue (RE) ou un casque de réalité étendue ; où, dans un espace virtuel, une position moyenne pondérée d'une certaine articulation prédéfinie ou d’un certain bout de doigt prédéfini ou d'une pluralité d'articulations d'une main humaine qu'un rayon lumineux projeté à partir d'une source de lumière prédéfinie traverse avant d'être projeté plus loin vers une position distante est définie comme un point de visée de commande ; le rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie, passant par le point de visée de commande, et qui est projeté sur la position distante étant défini comme une ligne de commande interactive, et le curseur tridimensionnel étant affiché à une extrémité distale de la ligne de commande interactive ; le procédé comprenant les étapes suivantes : Étape 1 : affecter une région de déclenchement pour le point de visée de commande, et affecter au moins un doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel et au moins un doigt de clic pour toucher la région de déclenchement ; dans ce mode de réalisation, un bout de doigt d’un pouce est défini comme point de visée de commande ; un index est défini comme ledit au moins un doigt de clic ; et l'un parmi le majeur, l'annulaire et l'auriculaire est défini comme ledit au moins un doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel, ou le majeur, l'annulaire et l'auriculaire sont respectivement définis comme différents doigts de commutation, lesdits différents doigts de commutation étant définis pour activer différentes fonctions ; Étape 2 : lorsque l'un quelconque dudit au moins un doigt de commutation touche la région de déclenchement, des positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises, puis le rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie, passant par le point de visée de commande et qui est projeté sur la position distante, forme ladite ligne de commande interactive ; avant que ledit au moins un doigt de clic n'ait déjà cliqué sur la région de déclenchement, la ligne de commande interactive disparaît dès que ledit au moins un doigt de commutation quitte la région de déclenchement et ne la touche plus ; lorsque la ligne de commande interactive existe, la modification d’une direction vers laquelle pointe le point de visée de commande guide un déplacement de la ligne de commande interactive ; lorsque la ligne de commande interactive et un objet virtuel ou un modèle virtuel d'un objet réel dans un espace virtuel se croisent, le curseur tridimensionnel est affiché à ce point d'intersection et si, à ce moment-là, le doigt de clic touche également la région de déclenchement, une commande tactile virtuelle est effectuée sur l'objet virtuel ou le modèle virtuel touché par le curseur tridimensionnel. Un calcul spécifique pour acquérir les positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie comprend les étapes suivantes : Si la source de lumière prédéfinie est positionnée dans une plage visible d'une paire de lunettes intelligentes de RE, et qu'elle est également une certaine articulation prédéfinie, sans être encore ledit point de visée de commande, sur deux mains, alors les positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises en utilisant un même procédé de calcul, comme suit : en considérant une ligne de connexion passant par des points centraux L/R des deux caméras gauche et droite des lunettes intelligentes de RE comme un axe X, et dans un champ de vision de la caméra gauche, un angle inclus défini comme TθL est formé entre l'axe X et une ligne de connexion reliant le point central L de la caméra gauche et un point d'articulation ciblé T dont la position spatiale doit encore être calculée ; de manière similaire, comme illustré à la FIG. 3 , dans un champ de vision de la caméra droite, un angle inclus défini comme TθR est formé entre l'axe X et une ligne de connexion reliant le point central R de la caméra droite et un point d'articulation ciblé T dont la position spatiale doit encore être calculée ; une distance de parallaxe entre les deux points centraux L et R des caméras gauche et droite est définie comme d, et une position (X, Z) du point d'articulation ciblé T est calculée comme suit : si le point d'articulation ciblé T est situé entre les deux points centraux L et R des caméras gauche et droite : Z=d/[TAN(TθL)-TAN(TθR-π/2)], X=Z*TAN(TθL) ; si le point d'articulation ciblé T est situé sur un côté gauche du point central L de la caméra gauche : Z=d/[TAN(TθR-π/2)-TAN(TθL-π/2)], X=-Z*TAN(TθL) ; si le point d'articulation ciblé T est situé sur un côté droit du point central R de la caméra droite : Z=d/[COT(TθL)-COT(TθR)], X=Z/Tan(TθL) ; un point de référence pour une détermination d'une valeur d'axe Y est un point quelconque sur un côté le plus bas d’images vidéo perçues par les caméras gauche et droite ; une valeur de pixels Y du point d'articulation ciblé T comptée vers le haut à partir du point de référence est la valeur d'axe Y d'une position spatiale (X, Y, Z) du point d'articulation ciblé T ; Si la source de lumière prédéfinie n'est pas positionnée dans la plage visible des lunettes intelligentes de RE, la position spatiale de la source de lumière prédéfinie est calculée par un procédé différent du procédé de calcul de la position spatiale du point de visée de commande tel que décrit ci-dessus : une position relative par rapport à un point central (X centre , Y centre ) des lunettes intelligentes de RE entre les caméras gauche et droite est utilisée comme source de lumière prédéfinie ; si une articulation ou le bout de doigt du pouce d'une main droite est utilisé comme point de visée de commande, la position de la source de lumière prédéfinie (X source de lumière , Y source de lumière ), qui est la position relative par rapport au point central des lunettes intelligentes de RE, est définie par X source de lumière = X centre + βx, et Y source de lumière = Y centre - βy ; si une articulation ou le bout de doigt du pouce d’une main gauche est utilisé comme point de visée de commande, la position de la source de lumière (X source de lumière , Y source de lumière ), qui est la position relative par rapport au point central des lunettes intelligentes de RE, est définie par X source de lumière = X centre - βx, et Y source de lumière = Y centre - βy, où βx et βy sont des valeurs de décalage ; Des étapes pour déterminer si un bout de doigt déclencheur P, qui est ledit au moins un doigt de commutation ou ledit au moins un doigt de clic, touche ou non la région de déclenchement comprennent : la région de déclenchement affectée au point de visée de commande est définie avec une largeur W ; un point de détermination de déclenchement gauche WL et un point de détermination de déclenchement droit WR sont définis à des positions W/2 vers la gauche et W/2 vers la droite d'un point central de la région de déclenchement respectivement le long d'une direction parallèle à un axe X, en d'autres termes, le point de détermination de déclenchement gauche WL et le point de détermination de déclenchement droit WR sont des points correspondant à des limites gauche et droite de la région de déclenchement, respectivement ; le système acquiert un nombre N de flux vidéo avec parallaxe à partir d'au moins deux caméras des lunettes intelligentes de RE, où N est un nombre entier, et N≥2, suit et détermine si le bout de doigt déclencheur P est ou non situé entre le point de détermination de déclenchement gauche WL et le point de détermination de déclenchement droit WR correspondant à la région de déclenchement dans l’ensemble du nombre N correspondant d'images portant un même temps à partir dudit nombre N de flux vidéo, respectivement et, si tel est le cas, calcule des informations de position de trois points cibles qui sont le point de détermination de déclenchement gauche WL, le bout de doigt déclencheur P et le point de détermination de déclenchement droit WR pour chacune dudit nombre N d'images portant le même temps ; ensuite, dans chacune dudit nombre N d’images portant le même temps, des valeurs d'axe X (WRX, PX et WLX) des informations de position des trois points cibles dans cette image sont utilisées pour calculer un rapport (PX-WRX):(WLX-PX), qui est une différence de valeur entre PX et WRX par rapport à une différence de valeur entre WLX et PX ; ce n'est que lorsque tous les rapports calculés dans l’ensemble dudit nombre N d’images portant le même temps sont identiques que l'on détermine que le bout de doigt déclencheur P a touché la région de déclenchement. La commande tactile virtuelle fait référence au fait que le bout de doigt du pouce est défini comme point de visée de commande ; l'un des quatre doigts restants, par exemple l'index, est sélectionné comme doigt de clic ; et au moins l’un des trois doigts encore restants est défini comme doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel ; si une pluralité de doigts de commutation sont définis, la pluralité de doigts de commutation sont définis pour activer des fonctions différentes. Par exemple, le majeur correspond à une activation d'un curseur tridimensionnel, et l'annulaire correspond à une activation d'un pinceau virtuel. La commande tactile virtuelle fait référence au fait que le bout de doigt du pouce est défini comme point de visée de commande ; l'un des quatre doigts restants, par exemple l'annulaire, est sélectionné comme doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel ; et deux des trois doigts encore restants, par exemple l'index et le majeur, sont respectivement définis comme doigt de clic de bouton droit de souris et doigt de clic de bouton gauche de souris. La ligne de commande interactive est un rayon lumineux projeté de longueur indéfinie, qui est un rayon lumineux droit ressemblant à un laser projeté à partir d'un stylo laser ou un rayon lumineux parabolique ressemblant à une canne à pêche lancée. La ligne de commande interactive est un pinceau virtuel avec une longueur prédéfinie, et une extrémité distale de la ligne de commande interactive est une position de pointe de stylo. Tout en affichant le pinceau virtuel, en touchant également la région de déclenchement avec le doigt de clic, la pointe de stylo dessine des points ou des traits dans un espace virtuel, obtenant ainsi une fonction de dessin ou d'écriture. La personne du métier doit également comprendre que des parties et des étapes algorithmiques de divers exemples décrits en référence aux modes de réalisation divulgués ici peuvent être mises en œuvre au moyen de matériel électronique, de logiciels informatiques ou d'une combinaison de ceux-ci. Afin d'illustrer clairement l'interchangeabilité de mise en œuvre au moyen de matériel et de logiciel, les composants et les étapes de divers exemples ont été décrits de manière générale en termes de caractéristiques opérationnelles dans la description ci-dessus. Le point de savoir si ces caractéristiques sont exécutées au moyen de matériel ou de logiciel dépend des contraintes et des conditions des solutions techniques proposées dans le contexte d'une utilisation ou conception particulière. La personne du métier peut mettre en œuvre les caractéristiques décrites de diverses manières pour chaque exemple particulier d'utilisation, et ces diverses manières de mise en œuvre ne doivent pas être considérées comme s’écartant du cadre de la présente invention. Plus précisément, les étapes du procédé divulgué dans les modes de réalisation de la présente invention peuvent être exécutées par un processeur au moyen de circuits logiques intégrés matériels et/ou d’instructions logicielles. Les étapes du procédé décrit en référence aux modes de réalisation de la présente invention peuvent être directement exécutées en étant effectuées par un processeur de codage matériel ou effectuées par une combinaison de modules matériels et logiciels dans le processeur de codage. Facultativement, les modules logiciels peuvent être situés dans un support de stockage bien connu dans la technique, tel qu'une mémoire vive, une mémoire flash, une mémoire morte, une mémoire morte programmable, une mémoire programmable effaçable électriquement ou un registre. Le support de stockage est situé dans un dispositif de stockage ; le processeur lit des informations dans le dispositif de stockage et met en œuvre les étapes de procédé des modes de réalisation ci-dessus en combinaison avec le matériel du processeur. Mode de réalisation 2 Le mode de réalisation 2 de la présente invention concerne un dispositif d'affichage monté sur la tête. Comme illustré à la FIG. 12 , le dispositif d'affichage monté sur la tête 700 comprend : une mémoire 710 et un processeur 720 ; la mémoire 710 étant configurée pour stocker un programme d’ordinateur et transmettre des codes de programme au processeur 720. En d'autres termes, le processeur 720 peut appeler et exécuter le programme d’ordinateur à partir de la mémoire 710 afin de mettre en œuvre les procédés décrits dans les modes de réalisation de la présente invention. Par exemple, le processeur 720 peut être configuré pour exécuter les étapes de traitement dans le procédé décrit selon un mode de réalisation de la présente invention sur la base d’instructions configurées dans le programme d’ordinateur. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le programme d’ordinateur peut être divisé en un ou plusieurs modules, et ledit ou lesdits modules sont stockés dans la mémoire 710 et exécutés par le processeur 720 pour mettre en œuvre le procédé d'un mode de réalisation fourni par la présente invention. Ledit ou lesdits modules peuvent être une série de segments d’instruction de programme d’ordinateur aptes à exécuter des fonctions spécifiques, et les segments d’instruction sont définis pour décrire l'exécution du programme d’ordinateur sur le dispositif d'affichage monté sur la tête 700. Comme illustré à la FIG. 12 , le dispositif d’affichage monté sur la tête comprend en outre un émetteur-récepteur 730, qui est connecté au processeur 720 ou à la mémoire 710. Le processeur 720 peut commander l'émetteur-récepteur 730 pour communiquer avec d'autres dispositifs, en particulier pour envoyer des informations ou des données à d'autres dispositifs, ou pour recevoir des informations ou des données envoyées par d'autres dispositifs. L'émetteur-récepteur 730 peut comprendre au moins deux caméras configurées pour prendre des vidéos/images d'une région ciblée. Il convient de noter que les divers composants dans le dispositif d’affichage monté sur la tête 700 sont connectés par un système de bus, le système de bus comprenant un bus d'alimentation, un bus de commande et un bus de signal d'état, en plus d'un bus de données. Mode de réalisation 3 Le mode de réalisation 3 de la présente invention concerne en outre un support de stockage informatique dans lequel un programme d’ordinateur est stocké, le programme d’ordinateur, lorsqu'il est exécuté par un ordinateur, permettant à l'ordinateur d'exécuter les étapes de traitement décrites dans le procédé selon le mode de réalisation 1 ci-dessus. Mode de réalisation 4 Le mode de réalisation 4 de la présente invention concerne en outre une puce pour exécuter des instructions, la puce comprenant un substrat de circuits intégrés encapsulé à l'intérieur, et le substrat de circuits intégrés étant configuré pour effectuer les étapes de traitement décrites dans le procédé selon le mode de réalisation 1 ci-dessus. Les modes de réalisation spécifiques ci-dessus illustrent en outre les objets, les solutions techniques et les effets bénéfiques de la présente invention, et il convient de noter que la description ci-dessus ne présente que des modes de réalisation spécifiques de la présente invention et n'a pas pour but de limiter le cadre de la présente invention. Toute modification, configuration équivalente, amélioration et analogue peuvent être apportées sans s'écarter du cadre de la présente invention. Procédé pour obtenir une commande tactile virtuelle avec un curseur tridimensionnel, applicable à un système utilisant un dispositif pouvant être porté de réalité étendue ou un casque de réalité étendue ; caractérisé par le fait que, dans un espace virtuel, une position moyenne pondérée d'une certaine articulation ou d'un certain bout de doigt ou d'une pluralité d'articulations d'une main humaine qu'un rayon lumineux projeté à partir d'une source de lumière prédéfinie traverse avant d'être projeté plus loin vers une position distante est définie en tant que point de visée de commande ; le rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie, passant par le point de visée de commande, et qui est projeté sur la position distante, étant défini en tant que ligne de commande interactive, et le curseur tridimensionnel étant affiché à une extrémité distale de la ligne de commande interactive ; le procédé comprenant les étapes suivantes : Étape 1 : affecter une région de déclenchement pour le point de visée de commande, et affecter au moins un doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel et au moins un doigt de clic pour toucher la région de déclenchement ; Étape 2 : lorsque l'un quelconque dudit au moins un doigt de commutation touche la région de déclenchement, des positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises, puis le rayon lumineux projeté à partir de la source de lumière prédéfinie, passant par le point de visée de commande et qui est projeté sur la position distante, forme ladite ligne de commande interactive ; avant que ledit au moins un doigt de clic n'ait déjà cliqué sur la région de déclenchement, la ligne de commande interactive disparaît dès que ledit au moins un doigt de commutation quitte la région de déclenchement et ne la touche plus ; lorsqu'il y a la ligne de commande interactive, la modification d’une direction vers laquelle pointe le point de visée de commande permet de guider un déplacement de la ligne de commande interactive ; lorsque la ligne de commande interactive et un objet virtuel ou un modèle virtuel d'un objet réel dans un espace virtuel se croisent, le curseur tridimensionnel est affiché à ce point d'intersection et si, à ce moment-là, le doigt de clic touche également la région de déclenchement, une commande tactile virtuelle est effectuée sur l'objet virtuel ou le modèle virtuel touché par le curseur tridimensionnel. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises au cours des étapes suivantes : si la source de lumière prédéfinie est positionnée dans une plage visible d'une paire de lunettes intelligentes de réalité étendue, RE, et est également une certaine articulation prédéfinie, sans être encore ledit point de visée de commande, sur l'une quelconque des deux mains, alors les positions spatiales du point de visée de commande et de la source de lumière prédéfinie sont acquises en utilisant un même procédé de calcul, comme suit : en considérant une ligne de connexion passant par des points centraux L/R de deux caméras gauche et droite des lunettes intelligentes de RE en tant qu’axe X, et dans un champ de vision de la caméra gauche, un angle inclus défini comme TθL est formé entre l'axe X et une ligne de connexion reliant le point central L de la caméra gauche et un point d'articulation ciblé T dont la position spatiale doit encore être calculée ; de manière similaire, dans un champ de vision de la caméra droite, un angle inclus défini comme TθR est formé entre l'axe X et une ligne de connexion reliant le point central R de la caméra droite et le point d'articulation ciblé dont la position spatiale doit encore être calculée ; une distance de parallaxe entre les deux points centraux L et R des caméras gauche et droite est définie comme d, et une position (X, Z) du point d'articulation ciblé T est calculée comme suit : si le point d'articulation ciblé T est situé entre les deux points centraux L et R des caméras gauche et droite : Z=d/[TAN(TθL)-TAN(TθR-π/2)], X=Z*TAN(TθL) ; si le point d'articulation ciblé T est situé sur un côté gauche du point central L de la caméra gauche : Z=d/[TAN(TθR-π/2)-TAN(TθL-π/2)], X=-Z*TAN(TθL) ; si le point d’articulation ciblé T est situé sur un côté droit du point central R de la caméra droite : Z=d/[COT(TθL)-COT(TθR)], X=Z/Tan(TθL) ; un point de référence pour une détermination d'une valeur d'axe Y est un point quelconque sur un côté le plus bas d’images vidéo perçues par les caméras gauche et droite ; une valeur de pixels Y du point d'articulation ciblé T comptée vers le haut à partir du point de référence est la valeur d'axe Y d'une position spatiale (X, Y, Z) du point d'articulation ciblé T ; si la source de lumière prédéfinie n'est pas positionnée dans la plage visible des lunettes intelligentes de RE, la position spatiale de la source de lumière prédéfinie est calculée par un procédé différent du procédé de calcul de la position spatiale du point de visée de commande tel que décrit ci-dessus ; la position spatiale de la source de lumière prédéfinie est calculée comme suit : une position relative par rapport à un point central (X centre , Y centre ) des lunettes intelligentes de RE entre les caméras gauche et droite est utilisée en tant que source de lumière prédéfinie ; si une articulation ou un bout de doigt d'un pouce d'une main droite est utilisé en tant que point de visée de commande, une position de la source de lumière prédéfinie (X source de lumière , Y source de lumière ), qui est la position relative par rapport au point central des lunettes intelligentes de RE, est définie comme X source de lumière = X centre + βx, et Y source de lumière = Y centre - βy ; si une articulation ou un bout de doigt d’un pouce d’une main gauche est utilisé en tant que point de visée de commande, une position de la source de lumière (X source de lumière , Y source de lumière ), qui est la position relative par rapport au point central des lunettes intelligentes de RE, est définie comme X source de lumière = X centre - βx, et Y source de lumière = Y centre - βy, où βx et βy sont des valeurs de décalage. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des étapes pour déterminer si un bout de doigt déclencheur P, qui est ledit au moins un doigt de commutation ou ledit au moins un doigt de clic, touche ou non la région de déclenchement comprennent : la région de déclenchement affectée au point de visée de commande est définie avec une largeur W ; un point de détermination de déclenchement gauche WL et un point de détermination de déclenchement droit WR sont définis à des positions W/2 vers la gauche et W/2 vers la droite d'un point central de la région de déclenchement respectivement le long d'une direction parallèle à un axe X, en d'autres termes, le point de détermination de déclenchement gauche WL et le point de détermination de déclenchement droit WR sont des points correspondant à des limites gauche et droite de la région de déclenchement, respectivement ; le système acquiert un nombre N de flux vidéo avec parallaxe à partir d'au moins deux caméras des lunettes intelligentes de RE, où N est un nombre entier, et N≥2, suit et détermine si le bout de doigt déclencheur P est ou non situé entre le point de détermination de déclenchement gauche WL et le point de détermination de déclenchement droit WR correspondant à la région de déclenchement dans l’ensemble du nombre N correspondant d'images portant un même temps à partir dudit nombre N de flux vidéo, respectivement et, si tel est le cas, calcule des informations de position de trois points cibles qui sont le point de détermination de déclenchement gauche WL, le bout de doigt déclencheur P et le point de détermination de déclenchement droit WR pour chacune dudit nombre N d'images portant le même temps ; puis, dans chacune dudit nombre N d’images portant le même temps, des valeurs d'axe X, comprenant WRX du point de détermination de déclenchement droit WR, PX du bout de doigt déclencheur P et WLX du point de détermination de déclenchement gauche WL, des informations de position des trois points cibles dans cette image sont utilisées pour calculer un rapport (PX-WRX):(WLX-PX) qui est une différence de valeur entre PX et WRX par rapport à une différence de valeur entre WLX et PX ; uniquement lorsque tous les rapports calculés dans l’ensemble dudit nombre N d’images portant le même temps sont identiques, le bout de doigt déclencheur P est déterminé comme ayant touché la région de déclenchement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande tactile virtuelle fait référence au fait que le bout de doigt d'un pouce est défini comme point de visée de commande ; l'un des quatre doigts restants est sélectionné comme doigt de clic ; et au moins l’un des trois doigts encore restants est défini comme doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel ; si une pluralité de doigts de commutation sont définis, la pluralité de doigts de commutation sont définis pour activer différentes fonctions. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande tactile virtuelle fait référence au fait que le bout de doigt d'un pouce est défini comme point de visée de commande ; l’un des quatre doigts restants est sélectionné comme doigt de commutation pour activer une projection du curseur tridimensionnel ; et deux des trois doigts encore restants sont respectivement définis comme doigt de clic de bouton droit de souris et doigt de clic de bouton gauche de souris. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la ligne de commande interactive est un rayon lumineux projeté d'une longueur indéfinie, qui est un rayon lumineux droit ou un rayon lumineux parabolique. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la ligne de commande interactive est un pinceau virtuel avec une longueur prédéfinie ; tout en affichant le pinceau virtuel, en touchant la région de déclenchement avec le doigt de clic, une pointe de pinceau du pinceau virtuel dessine des points ou des traits dans l'espace virtuel, obtenant ainsi une fonction de dessin ou d'écriture. Dispositif d'affichage monté sur la tête (700), comprenant au moins deux caméras configurées pour prendre des vidéos et/ou des images d'une région ciblée ; caractérisé par le fait que le dispositif d'affichage monté sur la tête (700) comprend une mémoire (710) et un processeur (720) ; la mémoire (710) étant configurée pour stocker un programme d’ordinateur ; le processeur (720) étant configuré pour exécuter le programme d’ordinateur afin de réaliser le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. Support de stockage lisible par ordinateur, dans lequel un programme d’ordinateur est stocké, caractérisé par le fait que le programme d’ordinateur, lorsqu'il est exécuté par un processeur (720), réalise le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. Puce pour l'exécution d’instructions, caractérisée par le fait que la puce comprend un substrat de circuits intégrés encapsulé à l'intérieur, et le substrat de circuits intégrés est configuré pour réaliser le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.