Brevet FR3156208A1 — publié le 20250606

Procédé de maintenance prédictive d’un appareil électrique (14) alimenté par un câble (16) comportant au moins deux conducteurs, comportant des premier et deuxième conducteurs électriques (18 i ) isolés électriquement l’un de l’autre et dans lesquels des premier et deuxième courants électriques, ayant des première et deuxième intensités, respectivement, circulent, ledit procédé comportant une répétition, en temps réel, d’un cycle actualisé comportant les étapes successives suivantes : 1) à un instant actualisé, mesure des première et deuxième intensités, et détermination, par ordinateur, de première et deuxième valeurs actualisées, pour au moins un attribut des première et deuxième intensités, respectivement ; 2) par ordinateur, calcul de - au moins un indicateur en fonction de la première valeur actualisée et d’une première valeur « antérieure » déterminée, pour la première intensité, antérieurement au cycle actualisé, pour ledit au moins un attribut ; et - au moins un indicateur en fonction des première et deuxième valeurs actualisées, sans utiliser de dites valeurs antérieures, puis détermination d’un risque de défaillance en fonction de la différence entre la valeur de chaque indicateur et une valeur de référence correspondante ; 3) en fonction du risque de défaillance, génération, par ordinateur, d’une alerte et, de préférence, intervention sur l’appareil. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Procédé de maintenance prédictive La présente invention concerne un procédé de maintenance prédictive et un dispositif de surveillance mettant en œuvre un tel procédé pour surveiller un appareil électrique industriel. Une installation industrielle utilise classiquement une grande variété d’appareils électriques, d’âges différents, et dont la charge est variable. La défaillance d’un appareil peut avoir des conséquences économiques très préjudiciables. Des opérations de maintenance sont donc planifiées afin de contrôler régulièrement l’état des appareils. Elles nécessitent cependant souvent un arrêt de la production. Notamment, les moteurs doivent être généralement démontés afin de subir une analyse vibratoire en laboratoire. Cette analyse permet d’évaluer le niveau de vieillissement et, en conséquence, de décider la mise au rebut d’un moteur ou sa rénovation. Il existe un besoin permanent pour une solution permettant une maintenance prédictive simplifiée et plus efficace. Un but de la présente invention est de répondre, au moins partiellement, à ce besoin. Selon l’invention, on atteint ce but au moyen d’un procédé de maintenance prédictive d’un appareil électrique alimenté par un câble comportant au moins deux conducteurs, comportant des premier et deuxième conducteurs électriques isolés électriquement l’un de l’autre et dans lesquels des premier et deuxième courants électriques, ayant des première et deuxième intensités, respectivement, circulent, ledit procédé comportant une répétition, en temps réel, d’un cycle « actualisé » comportant les étapes successives suivantes : 1) à un instant actualisé, mesure des première et deuxième intensités, et détermination, par ordinateur, de première et deuxième valeurs actualisées, pour au moins un attribut des première et deuxième intensités, respectivement, de préférence pour au moins l’amplitude ou un déphasage desdites intensités ; 2) par ordinateur, calcul de - au moins un indicateur en fonction de la première valeur actualisée et d’une première valeur « antérieure » déterminée, pour la première intensité, antérieurement au cycle actualisé, pour ledit au moins un attribut, de préférence déterminée lors d’un cycle d’étapes 1) à 3) antérieur ; et - au moins un indicateur en fonction des première et deuxième valeurs actualisées, sans utiliser de dites valeurs antérieures, c'est-à-dire déterminées, pour la première et/ou deuxième intensité, antérieurement au cycle actualisé, pour ledit au moins un attribut, puis détermination d’un risque de défaillance en fonction de la différence entre la valeur de chaque indicateur et une valeur de référence correspondante ; 3) en fonction du risque de défaillance, génération, par ordinateur, d’une alerte et, de préférence, intervention sur l’appareil. Un indicateur peut être fonction de, voire être égal à la différence des première et deuxième valeurs actualisées entre elles. Un indicateur peut être fonction de, voire être égal à la différence d’une des première et deuxième valeurs actualisées avec la valeur antérieure correspondante. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, un procédé selon invention permet de détecter des évolutions lentes dans le fonctionnement de l’appareil, mais aussi des modifications brutales de ce fonctionnement. Avantageusement, le procédé permet de prévenir une défaillance de l’appareil, et donc d’éviter une désorganisation résultant de l’occurrence de cette défaillance. En outre, il peut être mis en œuvre in situ , sur l’appareil en fonctionnement. Un procédé selon invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - les dites valeurs antérieures sont mesurées plus de 1 heure, plus de 1 jour, plus de 1 semaine, plus d’un mois, et/ou moins de six mois avant l’instant actualisé ; - les première et deuxième intensités sont déphasées en fonctionnement normal de l’appareil, de préférence de 180° (courant biphasé) ou de 120° (courant triphasé), et au moins un indicateur mesure un déséquilibre entre lesdites intensités, en particulier un écart par rapport au déphasage en fonctionnement normal ; - alternativement, les première et deuxième intensités sont en phase, comme dans un câble multiconducteurs comportant plusieurs conducteurs isolés les uns des autres alimentés par une même phase ; - l’appareil est un moteur, un compresseur ou une extrudeuse, ledit appareil présentant de préférence une puissance nominale supérieure à 1 kW ; - à l’étape 1), les première et deuxième intensités sont mesurées au moyen de capteurs de champ magnétique disposés autour du câble, configurés pour mesurer, pour chacun des conducteurs, au moins une composante du champ magnétique produit par le courant circulant dans le conducteur ; - on mesure lesdites première et deuxième intensités en suivant des étapes consistant à : E1. placer une pluralité de dits capteurs de champ magnétique autour dudit câble, en au moins un emplacement dudit câble ; E2. mesurer simultanément, pour chacun desdits conducteurs, au moins une composante du champ magnétique produit par le courant circulant dans ledit conducteur, au moyen de ladite pluralité de capteurs de champ magnétique ; E3. pour chacun desdits conducteurs, déterminer l’angle entre ledit conducteur et le capteur de champ magnétique de ladite pluralité de capteurs de champ magnétique le plus proche, ledit angle étant défini par rapport au centre dudit câble et en assimilant lesdits conducteurs et lesdits capteurs à des points ; les intensités des courants dans lesdits conducteurs étant liées aux composantes du champ magnétique mesurées par la relation B = k.M.I où B est la matrice desdites composantes du champ magnétique, I est la matrice desdites intensités des courants, M est une matrice comportant une pluralité de coefficients de proportionnalité dépendant desdits angles entre lesdits conducteurs et lesdits capteurs de champ magnétique et k est un coefficient prédéterminé, E4. calculer l’inverse M -1 de la matrice M, de façon à en déduire les valeurs desdites intensités des courants I = (µ 0 /2π).M -1 .B, où µ 0 est une perméabilité magnétique équivalente qui prend en compte la présence de matériaux isolants dans ledit câble ; - chaque capteur est alimenté par une batterie respective, une jauge transmettant de préférence à un ordinateur mettant en œuvre les étapes 2) et 3), un niveau de charge de ladite batterie, l’ordinateur prenant ou non en considération une intensité fournie par ledit capteur selon que le niveau de charge dépasse ou non un niveau de charge de seuil ; - au moins une dite valeur de référence est déterminée, par ordinateur, en fonction du mode de fonctionnement de l’appareil ; - à l’étape 2), on calcule, par ordinateur, au moins un indicateur fonction d’une différence entre les première et deuxième valeurs actualisées, et/ou fonction d’une différence entre la première valeur actualisée et la première valeur antérieure ; - à l’étape 2), on calcule, par ordinateur, au moins un indicateur choisi parmi l’intensité et le déphasage entre les différents courants ; - les premier et deuxième courants électriques sont des courants alternatifs et au moins un indicateur est fonction ou est constitué d’une différence entre les phases des intensités desdits courants ou une différence entre les amplitudes des intensités desdits courants ; - au moins un indicateur et/ou au moins une valeur de référence est/sont déterminé(e)(s), par ordinateur, par un traitement statistique de données historiques relevées sur des appareils historiques identiques au dit appareil alimenté par le câble, le traitement statistique étant configuré pour établir une corrélation entre des valeurs d’indicateur et l’occurrence d’une défaillance de l’appareil ; - à l’étape 2), on détermine, par comparaison de la valeur de chaque indicateur avec une valeur de référence correspondante, un intervalle de temps prévisionnel avant qu’une défaillance survienne ; - la valeur de référence est mémorisée dans une mémoire accessible à l’ordinateur ou déterminée, par ordinateur, en fonction de conditions d’exploitation de l’appareil à l’instant actualisé ; - le procédé est mis en œuvre alors que l’appareil est en fonctionnement ; - à l’étape 3), les première et deuxième intensités actualisées sont affichées dans un même graphique, sur un écran d’ordinateur, le graphique présentant, de préférence en superposition, les évolutions temporelles des première et deuxième intensités ; - le câble comporte des premier, deuxième et troisième conducteurs électriques isolés électriquement les uns des autres, à l’étape 1), on mesure les première, deuxième et troisième intensités des premier, deuxième et troisième courants électriques circulant dans les premier, deuxième et troisième conducteurs, respectivement, et à l’étape 2), on détermine les risques de défaillance pour chaque couple de deux intensités choisies parmi les première, deuxième et troisième intensités, c'est-à-dire en utilisant, pour chaque couple de deux intensités, les valeurs actualisées et antérieures desdites intensités. L’invention concerne également l’utilisation d’un procédé selon l’invention pour : - détecter des déséquilibres entre les phases des intensités des courants circulant dans les différents conducteurs du câble, en particulier dans un câble alimentant, en triphasé, un moteur ou un compresseur, et/ou - détecter une baisse d’intensité dans un câble, en particulier dans un câble alimentant une extrudeuse. L’invention concerne également un dispositif de surveillance pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention, ledit dispositif comportant : - au moins deux capteurs, comportant des premier et deuxième capteurs aptes à mesurer les première et deuxième intensités ; - un ordinateur configuré pour recevoir, depuis les premier et deuxième capteurs, les mesures des première et deuxième intensités respectivement, et comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes 2) et 3) et pour la détermination des première et deuxième valeurs actualisées à l’étape 1). Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte encore un troisième capteur, mesurant ladite troisième intensité du troisième courant électrique circulant dans le troisième conducteur. L’ordinateur comporte de préférence un écran apte à afficher, dans un même graphique, les évolutions temporelles des différentes intensités et/ou à afficher une dite alerte. L’invention concerne également : - un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes 2) et 3) et pour la détermination des première et deuxième valeurs actualisées à l’étape 1) d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur, - un support informatique sur lequel est enregistré un tel programme, par exemple une mémoire ou un CD-ROM. L’invention concerne enfin une installation industrielle comportant : - un dispositif de surveillance selon l’invention ; - un appareil électrique ; - un câble alimentant en énergie électrique ledit appareil, ledit câble comportant au moins deux conducteurs, ces conducteurs comportant des premier et deuxième conducteurs électriques isolés électriquement l’un de l’autre et dans lesquels des premier et deuxième courants électriques circulent, respectivement ; les premier et deuxième capteurs étant couplés aux premier et deuxième conducteurs, respectivement, de manière à mesurer des première et deuxième intensités des premier et deuxième courants électriques, respectivement ; l’ordinateur du dispositif étant configuré pour recevoir, des premier et deuxième capteurs, les mesures des première et deuxième intensités respectivement, et ayant accès à une programme comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes 2) et 3) et pour la détermination des première et deuxième valeurs actualisées à l’étape 1). Définitions Un « câble » comporte un ensemble de fils électriques, ou « conducteurs électriques », ou « conducteurs », isolés électriquement les uns des autres, adjacents les uns aux autres et fixés les uns aux autres, les conducteurs étant classiquement logés dans une gaine commune. Une répétition de cycles « en temps réel » signifie que l’intervalle de temps entre deux cycles successifs est inférieur à 5 s, de préférence inférieur à 3 s, de préférence inférieur à 2 s, de préférence inférieur à 1 s. Par « ordinateur », on désigne une unité de traitement informatique, ce qui inclut un ensemble de plusieurs machines, ayant des capacités de traitement informatique. Cette unité peut être notamment intégrée dans une tablette, un téléphone portable ou être un ordinateur de type PC ou un serveur, par exemple un serveur à distance de l’utilisateur, par exemple être le « cloud ». L’ordinateur peut être également, au moins en partie, intégré dans le boitier des capteurs. Les capteurs et l’ordinateur comportent des moyens de communication pour échanger entre eux. Classiquement, un ordinateur comporte en particulier un processeur, une mémoire, une interface homme-machine, comportant classiquement un écran, un module de communication par internet, par WIFI, par Bluetooth® ou par le réseau téléphonique. Un logiciel configuré pour mettre en œuvre un procédé de l’invention est chargé dans la mémoire de l’ordinateur. L’ordinateur peut être également connecté à une imprimante. Il faut interpréter "comprenant " ou "comportant " ou "présentant " de manière non restrictive, sauf indication contraire. Un câble comportant deux conducteurs peut donc comprendre plus de deux conducteurs, par exemple être un câble d’alimentation en triphasé. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : - FIG. 1 la FIG. 1 représente, schématiquement, les différentes étapes d’un procédé selon l’invention ; - [ FIG. 2 ] la FIG. 2 représente schématiquement une installation selon l’invention, et - [ FIG. 3 ] la FIG. 3 illustre le fonctionnement d’un ensemble de capteurs de champ magnétique pour évaluer une intensité électrique. Un indice « i » appliqué à une référence à un objet désigne, de manière générique, les différentes occurrences de cet objet. Par exemple si un câble comporte des premier, deuxième et troisième conducteurs 18 i , cela signifie qu’il comporte un premier conducteur 18 1 , un deuxième conducteur 18 2 et un troisième conducteur 18 3 . Description détaillée L’objectif du procédé selon l’invention est d’alerter sur l’occurrence probable d’une défaillance d’un appareil électrique dans une installation industrielle, en permettant ainsi une intervention préventive sur l’appareil. Comme illustré sur la FIG. 2 , l’installation industrielle 10 comporte : - un dispositif de surveillance 12 selon l’invention ; - un appareil électrique 14 ; - un câble d’alimentation 16 alimentant en énergie électrique ledit appareil, ledit câble comportant au moins deux conducteurs, ces conducteurs comportant des premier et deuxième conducteurs électriques 18 i isolés électriquement l’un de l’autre et dans lesquels des premier et deuxième courants électriques i i circulent, respectivement. L’appareil électrique 14 peut être quelconque. Classiquement, sa puissance nominale est supérieure à 1 kW, supérieure à 3 kW, ou supérieure à 5 kW, et/ou inférieure à 1000 kW, ou inférieur à 100 kW, ou inférieur à 10 kW. Il peut en particulier être un moteur, un compresseur ou une extrudeuse, notamment une extrudeuse utilisée pour former une gaine autour de conducteurs électriques pour fabriquer un câble. Une telle extrudeuse comporte classiquement un ou plusieurs anneaux chauffants agencés de manière à faire fondre des granulés de plastique afin que la matière en fusion obtenue puisse être extrudée autour de conducteurs électriques, puis refroidie afin de former un câble. L’appareil électrique est classiquement alimenté en énergie, généralement depuis le réseau électrique public, au moyen du câble d’alimentation 16, généralement en triphasé pour de fortes puissances. Le dispositif de surveillance est prévu pour que la maintenance puisse être assurée avant l’occurrence de défaillances. Le dispositif de surveillance 12 comporte : - au moins deux capteurs comportant des premier et deuxième capteurs 20 i couplés aux premier et deuxième conducteurs, respectivement, de manière à mesurer les première et deuxième intensités, respectivement ; - un ordinateur 22 en communication avec les premier et deuxième capteurs, de manière que l’ordinateur puisse recevoir les mesures des première et deuxième intensités respectivement. L’ordinateur 22 peut être un ordinateur de tout type. Il est cependant spécifiquement programmé pour la mise en œuvre des étapes 2) et 3) et pour la détermination des première et deuxième valeurs actualisées à l’étape 1). Il est de préférence installé dans l’installation industrielle, mais pourrait être, au moins en partie, à distance de l’installation, les moyens de communication utilisés pour communiquer avec l’ordinateur 22 étant adaptés en conséquence. Les capteurs sont de préférence disposés à l’extérieur des conducteurs dont ils mesurent l’intensité de courant. Dans un mode de réalisation préféré, les capteurs sont des capteurs de champ magnétique disposés autour du câble, en au moins un emplacement du câble. De préférence, on mesure, au moyens des capteurs, simultanément, pour chacun des conducteurs, au moins une composante du champ magnétique produit par le courant circulant dans le conducteur. Pour chacun des conducteurs, on détermine l’angle entre le conducteur et le capteur de champ magnétique de la pluralité de capteurs de champ magnétique le plus proche, cet angle étant défini par rapport au centre du câble et en assimilant les conducteurs et les capteurs à des points. Les intensités des courants dans les conducteurs sont liées aux composantes du champ magnétique mesurées par la relation B = k.M.I où B est la matrice des composantes du champ magnétique, I est la matrice des intensités des courants, M est une matrice comportant une pluralité de coefficients de proportionnalité dépendant des angles entre les conducteurs et les capteurs de champ magnétique et k est un coefficient prédéterminé. On peut dès lors calculer l’inverse M -1 de la matrice M, de façon à en déduire les valeurs des intensités des courants I = (µ 0 /2π).M -1 .B, où µ 0 est une perméabilité magnétique équivalente qui prend en compte la présence de matériaux isolants dans le câble. Etant donné qu’un câble polyphasé comporte plusieurs densités de courant provenant de ses différents conducteurs, on peut dans un premier temps calculer le champ magnétique produit par le courant en utilisant la loi de Biot-Savart, puis inverser l’ensemble des mesures locales de composantes du champ magnétique en déterminant une matrice inverse, afin d’obtenir les intensités de courant provenant des différentes sources de courant. La méthode de mesure de l’intensité du courant préférée est décrite ci-après en détail pour un câble comportant cinq conducteurs, mais la câble pourrait comporter un nombre différent de conducteurs. Cette méthode consiste à mesurer simultanément l’intensité du courant dans les conducteurs de la pluralité de conducteurs en effectuant une première étape E1 consistant à placer une pluralité de capteurs de champ magnétique autour du câble, en au moins un emplacement du câble. Durant l’opération d’installation des capteurs à l’étape E1, aucun mouvement n’est requis, ni des capteurs, ni du câble, qu’il s’agisse d’un mouvement de translation, d’un mouvement de rotation, ou de tout autre mouvement. En outre, il n’existe aucune contrainte quant à la connaissance ou à l’application des valeurs d’intensité du courant électrique circulant dans les conducteurs du câble. Puis une étape E2 consiste à mesurer simultanément, pour chacun des conducteurs du câble, au moins une composante du champ magnétique produit par le courant circulant dans ce conducteur. Ces mesures simultanées sont effectuées au moyen de la pluralité de capteurs de champ magnétique. Dans un mode particulier de réalisation, la pluralité de capteurs de champ magnétique peut mesurer pour chaque conducteur uniquement la composante tangentielle ou uniquement la composante radiale du champ magnétique. En variante, pour plus de précision, la pluralité de capteurs de champ magnétique peut mesurer pour chaque conducteur à la fois la composante tangentielle et la composante radiale du champ magnétique. Ensuite, lors d’une étape E3, pour chacun des conducteurs, on détermine l’angle α entre ce conducteur et le capteur de champ magnétique de la pluralité de capteurs de champ magnétique le plus proche. L’angle α est défini par rapport au centre de la section du câble et en assimilant les conducteurs et les capteurs à des points. En effet, pour simplifier, on émet l’hypothèse que chaque conducteur présente une section infiniment petite et que le champ magnétique capté par chaque capteur est localisé en un point correspondant à l’emplacement du capteur. La FIG. 3 illustre schématiquement à titre d’exemple nullement limitatif un câble de section circulaire comportant cinq conducteurs régulièrement répartis à l’intérieur du câble, qui sont assimilés à cinq points C1 à C5 équidistants les uns des autres sur la circonférence d’un cercle T. Seul le capteur de champ magnétique le plus proche du conducteur C1 a été représenté et est symbolisé par le point A. Le rayon du cercle T est désigné par r, la distance entre le conducteur C1 et le capteur A est désignée par d 1 , le segment de droite reliant le capteur A et le centre du cercle T est désigné par d’ 1 , l’angle au point A entre le segment de droite d’ 1 et le segment de droite reliant le conducteur C1 et le point A est désigné par β. Le champ magnétique capté par le capteur A est représenté par le vecteur B 1 , qui est orthogonal au segment de droite reliant le conducteur C1 et le point A. Pour un câble comportant N conducteurs produisant chacun un champ magnétique B i , i = 1, …, N, la composante B A du champ magnétique au point A provenant des N conducteurs est définie comme suit : où : B im est la composante du champ magnétique provenant du i ème conducteur captée par le m ième capteur ; les angles α i et β i sont définis pour le i ème conducteur de façon similaire aux angles α et β définis plus haut, respectivement ; d i désigne la distance entre le i ème conducteur et le capteur le plus proche ; µ 0 est une perméabilité magnétique équivalente qui prend en compte la présence de matériaux isolants dans le câble ; r est comme défini plus haut le rayon du cercle T ; et I im est la valeur de l’intensité du courant circulant dans le i ème conducteur et déduite de la mesure de champ magnétique effectuée par le m ième capteur. Le nombre de capteurs de champ magnétique est au moins égal au nombre total N de conducteurs du câble. Ainsi, les intensités des courants dans les conducteurs sont liées aux composantes du champ magnétique mesurées, par la relation B = k.M.I où B est la matrice des composantes du champ magnétique mesurées dans tous les conducteurs par tous les capteurs, I est la matrice des intensités des courants circulant dans tous les conducteurs, M est une matrice comportant une pluralité de coefficients de proportionnalité dépendant des angles entre les conducteurs et les capteurs de champ magnétique et k est un coefficient prédéterminé. Il en découle I = (µ 0 /2π).M -1 .B, où M -1 est la matrice inverse de M. Ainsi, à la suite de l’étape E3 de détermination de l’angle α entre chaque conducteur et le capteur le plus proche, on effectue une étape E4 consistant à calculer la matrice inverse M -1 , de façon à en déduire les valeurs des intensités I des courants dans tous les conducteurs du câble. A titre d’exemple nullement limitatif, pour N = 5 conducteurs et cinq capteurs de champ magnétique placés respectivement en des points A, B, C, D et E, l’expression analytique permettant de déduire les intensités des courants dans les conducteurs est la suivante : où I i , i = 1, …, 5 désigne l’intensité du courant circulant dans le i ème conducteur et B A , B B , B C , B D et B E désignent les composantes du champ magnétique respectivement mesurées par les cinq capteurs. La perméabilité magnétique équivalente µ 0 est une perméabilité macroscopique, qui rend le calcul plus simple que si on considérait la perméabilité magnétique locale. Dans un mode particulier de réalisation, l’angle α entre ce conducteur et le capteur de champ magnétique de la pluralité de capteurs de champ magnétique le plus proche est déterminé de façon à maximiser la fonction F suivante : où I i désigne l’intensité du courant circulant dans le i ème conducteur. Il existe diverses méthodes de convergence mathématique connues en soi pour maximiser F, telles que l’algorithme de Levenberg-Marquardt (appelé aussi algorithme LM) ou encore la méthode de Nelder-Mead. L’ordinateur 22 est programmé pour appliquer les étapes E3 de détermination d’angle et E4 de calcul de matrice inverse du procédé décrit plus haut, pour en déduire l’intensité du courant circulant dans chacun des conducteurs. Ce mode de réalisation permet de mesurer en une seule opération l’intensité du courant dans tous les conducteurs du câble et d’obtenir rapidement des résultats extrêmement précis, sans avoir besoin d’ôter la gaine du câble. En outre, l’installation des capteurs de champ magnétique autour des câbles est aisée et ne cause au câble aucune dégradation, marque ou déformation. De plus, étant donné que la position des capteurs de champ magnétique par rapport aux conducteurs du câble est inconnue, la prise en compte du décalage angulaire entre capteurs et conducteurs permet d’augmenter la précision des valeurs d’intensité obtenues. De préférence, chaque capteur 20 i est alimenté en énergie par une source d’énergie « autonome », de préférence par une batterie 24 i associée au capteur, de préférence incorporée physiquement dans le capteur. De préférence encore, une jauge 26 i est associée à chaque batterie 24 i pour mesurer un niveau de charge de la batterie 24 i associée. Le dispositif de surveillance est utilisé pour mettre en œuvre les étapes 1) à 3), comme représenté sur la FIG. 1 . Le courant dans un conducteur, de préférence dans chaque conducteur, est de préférence un courant alternatif, de préférence sinusoïdal. A l’étape 1), les capteurs 20 i mesurent, à un « instant actualisé », l’intensité des courants i i qui circulent dans les conducteurs 18 i . Chaque capteur 20 i peut mesurer directement l’intensité du courant i i qui circule dans un conducteur 18 i qui lui est associé, et/ou communiquer à l’ordinateur 22 la mesure qu’il réalise afin de l’ordinateur calcule l’intensité actualisée à partir de l’ensemble des mesures reçues des capteurs. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, chaque jauge 26 i communique à l’ordinateur 22, de préférence à intervalle régulier, le niveau de charge instantané de la batterie alimentant le capteur associé. Le délai entre deux transmissions du niveau de charge est de préférence inférieur à 24 heures, de préférence inférieur à 1 heure. La transmission du niveau de charge peut être également en temps réel. La communication entre les capteurs et les jauges d’une part, et l’ordinateur 22 d’autre part, peut être assurée par tout moyen, de préférence par voie hertzienne ou filaire, de préférence par voie filaire. A l’étape 2), l’ordinateur 22 analyse les intensités actualisées reçues des capteurs afin de rechercher des signes identifiés comme annonciateurs d’une défaillance future de l’appareil. L’intensité d’un courant dans un conducteur se caractérise classiquement par un ensemble de valeurs d’attributs. Les attributs ne sont pas limitatifs. On peut distinguer les attributs « intrinsèques » ou « relatifs », selon qu’ils ne prennent en compte que des valeurs mesurées sur un seul conducteur ou qu’ils prennent en compte des valeurs mesurées sur plusieurs conducteurs. On peut également distinguer les attributs selon qu’ils ne prennent en compte que des valeurs mesurées à l’instant actualisé, ou « attributs instantanés », ou qu’ils prennent en compte des valeurs mesurées à l’instant actualisé et des valeurs mesurées à un instant antérieur, ou « attributs temporels ». Par exemple, l’intensité d’un courant sinusoïdal dans un premier conducteur, en fonction du temps t , peut être sensiblement égale - à i 1 (t) = i 0 1 ⋅sin(ω 1 ⋅t + φ 1 ) dans un intervalle de temps centré sur un instant T, où i 0 1 est l'amplitude de l’intensité, en ampères (A), φ 1 est le déphasage, ou phase à l'origine, exprimé en radians, et ω 1 est la pulsation, en radians par seconde (rad⋅s -1 ), et - à i 1 ’(t) = i 01 ’ ⋅sin(ω 1 ’ t + φ 1 ’) dans un intervalle de temps centré sur un instant T’, où i 01 ’ est l'amplitude de l’intensité, en ampères (A), φ 1 ’ est la phase à l'origine, exprimée en radians, et ω 1 ’ est la pulsation, en radians par seconde, et l’intensité d’un courant sinusoïdal dans un deuxième conducteur, en fonction du temps t , peut être sensiblement égale - à i 2 (t) = i 02 ⋅sin(ω 2 ⋅t + φ 2 ) dans un intervalle de temps centré sur un instant T, où i 02 est l'amplitude de l’intensité, en ampères (A), φ 2 est la phase à l'origine, exprimée en radians, et ω 2 est la pulsation, en radians par seconde (rad⋅s -1 ), et - à i 2 ’(t) = i 02 ’ ⋅sin(ω 2 ’ t + φ 2 ’) dans un intervalle de temps centré sur un instant T’, où i 02 ’ est l'amplitude de l’intensité, en ampères (A), φ 2 ’ est la phase à l'origine, exprimée en radians, et ω 2 ’ est la pulsation, en radians par seconde. L’origine est un instant « zéro » à partir duquel on mesure une intensité. i 1 , i 0 1 , ω 1 , φ 1 , i 2 , i 0 2 , ω 2 et φ 2 sont des exemples d’attributs intrinsèques et instantanés, i 0 1 - i 0 2 , ω 1 – ω 2 et φ 1 – φ 2 sont des exemples d’attributs relatifs et instantanés, i 1 – i 1 ’, i 0 1 - i 0 1 ’ , ω 1 – ω 1 ’, φ 1 – φ 1 ’, i 2 – i 2 ’, i 0 2 - i 0 2 ’ , ω 2 – ω 2 ’, φ 2 – φ 2 ’, (i 1 – i 1 ’) /(T-T’), (i 0 1 - i 0 1 ’ )/(T-T’) , (ω 1 – ω 1 ’)/(T-T’), (φ 1 – φ 1 ’)/(T-T’), (i 2 – i 2 ’) /(T-T’), (i 0 2 - i 0 2 ’ )/(T-T’), (ω 2 – ω 2 ’)/(T-T’), (φ 2 – φ 2 ’)/(T-T’) sont des exemples d’attributs intrinsèques et temporels, et i 1 - i 2 ’ , i 0 1 - i 0 2 ’ , ω 1 – ω 2 ’, φ 1 – φ 2 ’, (i 0 1 - i 0 2 ’ )/(T-T’), (ω 1 – ω 2 ’ /(T-T’), (φ 1 – φ 2 ’)/(T-T’) sont des exemples d’attributs relatifs et temporels. Les combinaisons d’attributs mentionnés ci-dessus sont également des exemples d’attribut. Un indicateur est un attribut dont la valeur, comparée avec une valeur de référence correspondante, fournit une information sur la probabilité d’occurrence d’une défaillance future de l’appareil, c'est-à-dire sur un « risque de défaillance ». Une analyse statistique permet de déterminer les indicateurs, en fonction de l’appareil considéré. En particulier, pour un appareil déterminé, on peut identifier les attributs dont les valeurs évoluent significativement (d’un point de vue statistique) avant que la défaillance ne survienne, et en déduire un ou plusieurs indicateurs utilisant ces attributs. On peut aussi comparer les valeurs des attributs pour un appareil qui n’a pas subi de défaillance, avec les valeurs pour ces mêmes attributs pour un même appareil ayant subi une défaillance. Il est ainsi possible d’associer une valeur d’un indicateur à une probabilité d’occurrence de la défaillance dans le futur. En pratique, la pulsation est imposée par le réseau électrique. Les attributs préférés, et les indicateurs préférés sont des fonctions, voire sont constitués de i 1 – i 2 , i 01 - i 02 (« différence d’amplitudes de l’intensité du courant dans différents conducteurs »), φ 1 – φ 2 (ou « différence de phases à l’origine de l’intensité du courant dans différents conducteurs », ou « déphasage entre phases ») , i 1 – i 1 ’, i 01 - i 01 ’ , φ 1 – φ 1 ’, i 2 – i 2 ’, i 02 - i 02 ’ , φ 2 – φ 2 ’, (i 1 – i 1 ’) /(T-T’), (i 01 - i 01 ’ )/(T-T’) (ou « vitesse d’évolution de l’amplitude de l’intensité du courant dans un conducteur », (φ 1 – φ 1 ’)/(T-T’) (ou « vitesse d’évolution de la phase à l’origine de l’intensité du courant dans un conducteur»), (i 2 – i 2 ’) /(T-T’), (i 02 - i 02 ’ )/(T-T’), (φ 2 – φ 2 ’)/(T-T’). Les indices « 1 » et « 2 » donnés ici désignent indifféremment les premier, deuxième, troisième, ou i ème conducteur du câble, i étant un entier supérieur ou égal à 1, de sorte que par exemple, pour un câble triphasé i.e. comportant trois conducteurs, les attributs et les indicateurs susmentionnés peuvent impliquer les trois conducteurs. Par exemple, pour un moteur, l’indicateur peut être un déséquilibre entre les intensités des différentes phases. En effet, si l’intensité n’est pas équivalente sur les trois phases, cela peut signifier qu’il y a un dysfonctionnement pouvant provoquer une usure prématurée. Les analyses statistiques décrites ci-dessus permettent également de déterminer, pour un indicateur, une valeur de référence définissant une limite entre une situation acceptable, c'est-à-dire pour laquelle la probabilité d’occurrence de la défaillance est suffisamment faible pour être acceptable, et une situation inacceptable, c'est-à-dire pour laquelle la probabilité d’occurrence de la défaillance est suffisamment élevée pour qu’une intervention de maintenance soit planifiée. De préférence encore, des analyses statistiques similaires peuvent être également utilisées pour évaluer l’intervalle de temps séparant l’instant actualisé et l’instant de la défaillance. L’ordinateur peut ainsi avantageusement évaluer l’instant de défaillance, c'est-à-dire l’instant futur auquel la défaillance devrait statistiquement se produire, à partir de la différence entre la valeur d’un indicateur et la valeur de référence correspondante. La détermination de l’instant de défaillance permet avantageusement de planifier au mieux l’intervention sur l’appareil, à l’étape 3). De préférence encore, des analyses statistiques similaires peuvent être également utilisées pour évaluer un niveau de charge de seuil pour évaluer si l’énergie fournie par une batterie à un capteur est suffisante pour que la mesure réalisée par le capteur puisse être considérée comme fiable. Les valeurs de référence des différents indicateurs et le niveau de charge de seuil sont accessibles à l’ordinateur. Ils peuvent être en particulier enregistrés dans une mémoire accessible à l’ordinateur. Dans un mode de réalisation préféré, la valeur de référence d’au moins un indicateur est déterminée par l’ordinateur en fonction du mode de fonctionnement de l’appareil. L’ordinateur 22 reçoit alors des informations caractéristiques du fonctionnement de l’appareil, par exemple des informations relatives aux consignes qui sont données à l’appareil, et en déduit, suivant des règles préétablies auxquelles l’ordinateur a accès, la valeur de référence. Ces informations peuvent être saisies par un opérateur ou résulter de mesures sur l’appareil. Par exemple, si l’appareil est une extrudeuse, l’amplitude de l’intensité des courants sera différente selon que la température fournie par les anneaux chauffants est en augmentation, par exemple au démarrage de l’extrudeuse, ou qu’elle est stable. Entre ces deux phases, une grande évolution de l’amplitude de l’intensité peut être considérée comme acceptable, alors qu’elle ne le sera pas entre deux instants pendant la phase de fonctionnement stable. Par exemple, si l’appareil est un moteur, l’intensité normale des courants sera différente selon que le moteur fonctionne à pleine charge ou à charge réduite. L’ordinateur détermine donc une valeur de référence plus élevée lorsque le moteur fonctionne à pleine charge. Les indicateurs utilisant des attributs relatifs sont particulièrement bien adaptés lorsqu’on connaît une relation « normale » (c'est-à-dire en l’absence de défaillance) entre les attributs des intensités dans les différents conducteurs. En particulier, pour un courant triphasé, les intensités dans les trois conducteurs évoluent classiquement, temporellement, de la même façon, avec un déphasage de 120°. Elles ont la même amplitude. Un écart par rapport à cette relation normale peut constituer un indicateur avantageusement facile à évaluer. Lorsque l’ordinateur utilise un indicateur nécessitant des valeurs à différents instants, c'est-à-dire utilise un attribut temporel, les valeurs des attributs déterminées lors des cycles successifs sont horodatées et mémorisées dans une mémoire accessible par l’ordinateur. L’ordinateur peut ainsi récupérer ces valeurs dans la mémoire pour calculer l’indicateur. De préférence, l’ordinateur compare les valeurs de plusieurs indicateurs avec des valeurs de référence correspondantes afin de mieux évaluer la probabilité d’une occurrence future d’une défaillance. De préférence encore, l’ordinateur 22 analyse également le niveau de charge reçu de chaque jauge 26 i . Si un niveau de charge d’un capteur est inférieur à un niveau de charge de seuil, l’ordinateur - émet une alerte correspondante afin qu’un rechargement ou un changement de batterie soit planifié et/ou - rejette les intensités déterminées à partir des mesures réalisées par le capteur, en considérant que leur qualité est insuffisante. Dans un mode de réalisation, les capteurs communiquent avec l’ordinateur 22 par voie hertzienne, de préférence par radiofréquences. De préférence, l’ordinateur évalue la qualité des signaux reçus, selon toute méthode connue, et, si la qualité est insuffisante, - émet une alerte correspondante afin qu’une opération de maintenance soit planifiée, et/ou - rejette les intensités déterminées à partir de ces signaux. A l’étape 3) , si le résultat de la comparaison d’une valeur d’au moins un indicateur avec la valeur de référence correspondante est associé à une situation inacceptable, par exemple si la valeur dudit indicateur est supérieure ou inférieure à la valeur de référence, l’ordinateur émet une alerte. L’alerte peut être de toute nature, par exemple être visuelle et/ou sonore. En particulier, elle peut être un message et/ou une image affiché(e)(s) sur l’écran de l’ordinateur. Un opérateur ayant reçu l’alerte peut planifier une opération de maintenance O pour revenir à une situation normale pour l’appareil. L’intervention peut consister en particulier à remplacer l’appareil ou à le modifier, notamment pour le mettre à jour ou le réparer. L’alerte peut être également traitée informatiquement par un outil de planification de la maintenance. Le cycle des étapes 1) à 3) est répété, l’intervalle de temps entre deux étapes étant de préférence inférieur à 1 heure, de préférence inférieur à 1 minute, de préférence inférieur à 5 secondes. Le cycle des étapes 1) à 3) est de préférence répété instantanément, pour une surveillance en temps réel. Les mesures sont de préférence affichées sur un écran d’ordinateur, de préférence sous la forme d’un graphique montrant, en fonction du temps, les intensités mesurées et/ou la valeur d’un ou plusieurs attributs d’intensité, les courbes des différentes intensités étant de préférence superposées. Dans un mode de réalisation, l’échelle du temps représente une durée supérieure à 1 heure, de préférence supérieure à 1 journée ou supérieure à 1 semaine et/ou inférieure à 6 mois. De préférence encore, l’ordinateur affiche une interface permettant à l’opérateur de - sélectionner les informations qu’il souhaite visualiser, et/ou - sélectionner des options d’affichage des informations sélectionnées, et/ou - sélectionner un ou plusieurs capteurs afin de limiter l’affichage aux informations fournies par ce ou ces capteurs, et/ou - réaliser des opérations sur les informations reçues, par exemple pour additionner des intensités. De manière remarquable, le procédé selon l’invention permet notamment de détecter des déséquilibres entre les intensités dans les conducteurs du câble, conduisant à une surconsommation par l’appareil. Cette surconsommation peut notamment traduire une fatigue de l’appareil, notamment d’un moteur, et donc un risque de défaillance future. Le procédé selon l’invention permet également de détecter une baisse d’intensité dans un conducteur d’un câble alimentant une extrudeuse. Cette baisse peut notamment traduire une détérioration d’un collier chauffant et donc un risque de défaillance, par exemple un mauvais mélange de la matière à extruder, un bourrage ou une dégradation physique du collier chauffant. Comme cela apparaît clairement à présent, l’invention permet, par une analyse des intensités des courants électriques circulant dans les différents conducteurs d’un câble d’alimentation d’un appareil, de détecter des évolutions lentes d’indicateurs, en exploitant des mesures d’intensité à différents instants, en particulier sur un même conducteur, mais aussi de détecter des évolutions plus rapides, notamment en exploitant des mesures d’intensité à un même instant, réalisées sur différents conducteurs. La surveillance de ces indicateurs, de préférence en temps réel, permet d’anticiper une défaillance de l’appareil, et donc d’intervenir de manière préventive sur l’appareil pour éviter cette défaillance. L’utilisation de capteurs autonomes, disposés à l’extérieur des conducteurs, facilite la mise en œuvre de l’invention. La mesure des jauges des batteries alimentant les capteurs et la non-utilisation de mesures réalisées avec un niveau de charge insuffisant améliore la fiabilité dans l’évaluation du risque de défaillance. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés. En particulier, la description qui précède fait référence à des premier et deuxième conducteurs, mais n’est pas limitée à une configuration ne comportant que deux conducteurs. De préférence, l’invention est notamment appliquée à un câble d’alimentation comportant trois conducteurs pour alimenter un appareil en triphasé, lesdits premier et deuxième conducteurs pouvant être tout couple de deux conducteurs choisis parmi les trois conducteurs du câble. L’invention n’est pas non plus limitée à des courants alternatifs. Les courants peuvent être également continus. Les conducteurs du câble ne sont pas nécessairement identiques. Procédé de maintenance prédictive d’un appareil électrique (14) alimenté par un câble (16) comportant au moins deux conducteurs, comportant des premier et deuxième conducteurs électriques (18 i ) isolés électriquement l’un de l’autre et dans lesquels des premier et deuxième courants électriques, ayant des première et deuxième intensités, respectivement, circulent, ledit procédé comportant une répétition, en temps réel, d’un cycle actualisé comportant les étapes successives suivantes : 1) à un instant actualisé, mesure des première et deuxième intensités, et détermination, par ordinateur, de première et deuxième valeurs actualisées, pour au moins un attribut des première et deuxième intensités, respectivement ; 2) par ordinateur, calcul de - au moins un indicateur en fonction de la première valeur actualisée et d’une première valeur « antérieure » déterminée, pour la première intensité, antérieurement au cycle actualisé, pour ledit au moins un attribut ; et - au moins un indicateur en fonction des première et deuxième valeurs actualisées, sans utiliser de dites valeurs antérieures, puis détermination d’un risque de défaillance en fonction de la différence entre la valeur de chaque indicateur et une valeur de référence correspondante ; 3) en fonction du risque de défaillance, génération, par ordinateur, d’une alerte et, de préférence, intervention sur l’appareil. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel l’appareil (14) est un moteur, un compresseur ou une extrudeuse, ledit appareil présentant une puissance nominale supérieure à 1 kW. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l’étape 1), les première et deuxième intensités sont mesurées au moyen de capteurs de champ magnétique disposés autour du câble, configurés pour mesurer, pour chacun des conducteurs, au moins une composante du champ magnétique produit par le courant circulant dans le conducteur. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel on mesure lesdites première et deuxième intensités en suivant des étapes consistant à : E1. placer une pluralité de dits capteurs de champ magnétique autour dudit câble, en au moins un emplacement dudit câble ; E2. mesurer simultanément, pour chacun desdits conducteurs, au moins une composante du champ magnétique produit par le courant circulant dans ledit conducteur, au moyen de ladite pluralité de capteurs de champ magnétique ; E3. pour chacun desdits conducteurs, déterminer l’angle entre ledit conducteur et le capteur de champ magnétique de ladite pluralité de capteurs de champ magnétique le plus proche, ledit angle étant défini par rapport au centre dudit câble et en assimilant lesdits conducteurs et lesdits capteurs à des points ; les intensités des courants dans lesdits conducteurs étant liées aux composantes du champ magnétique mesurées par la relation B = k.M.I où B est la matrice desdites composantes du champ magnétique, I est la matrice desdites intensités des courants, M est une matrice comportant une pluralité de coefficients de proportionnalité dépendant desdits angles entre lesdits conducteurs et lesdits capteurs de champ magnétique et k est un coefficient prédéterminé, E4. calculer l’inverse M -1 de la matrice M, de façon à en déduire les valeurs desdites intensités des courants I = (µ 0 /2π).M -1 .B, où µ 0 est une perméabilité magnétique équivalente qui prend en compte la présence de matériaux isolants dans ledit câble. Procédé selon l’une quelconque des deux revendications immédiatement précédentes, dans lequel chaque capteur est alimenté par une batterie respective, une jauge transmettant de préférence à un ordinateur (22) mettant en œuvre les étapes 2) et 3), un niveau de charge de ladite batterie, l’ordinateur prenant ou non en considération une intensité fournie par ledit capteur selon que le niveau de charge dépasse ou non un niveau de charge de seuil. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une dite valeur de référence est déterminée, par ordinateur, en fonction du mode de fonctionnement de l’appareil. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l’étape 2), on calcule, par ordinateur, au moins un indicateur fonction d’une différence entre les première et deuxième valeurs actualisées, et/ou fonction d’une différence entre la première valeur actualisée et la première valeur antérieure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l’étape 2), on calcule, par ordinateur, au moins un indicateur choisi parmi l’intensité et le déphasage entre les différents courants. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier et deuxième courants électriques sont des courants alternatifs et au moins un indicateur est fonction ou est constitué d’une différence entre les phases des intensités desdits courants ou une différence entre les amplitudes des intensités desdits courants. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un indicateur et/ou au moins une valeur de référence est/sont déterminé(e)(s), par ordinateur, par un traitement statistique de données historiques relevées sur des appareils historiques identiques au dit appareil (14) alimenté par le câble, le traitement statistique étant configuré pour établir une corrélation entre des valeurs d’indicateur et l’occurrence d’une défaillance de l’appareil. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l’étape 2), on détermine, par comparaison de la valeur de chaque indicateur avec une valeur de référence correspondante, un intervalle de temps prévisionnel avant qu’une défaillance survienne. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, mis en œuvre alors que l’appareil (14) est en fonctionnement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l’étape 3), les première et deuxième intensités actualisées sont affichées dans un même graphique, sur un écran d’ordinateur, le graphique présentant, en superposition, les évolutions temporelles des première et deuxième intensités. Utilisation d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes pour : - détecter des déséquilibres entre les phases des intensités circulant dans les différents conducteurs du câble, en particulier dans un câble alimentant, en triphasé, un moteur ou un compresseur, et/ou - détecter une baisse d’intensité dans un câble, en particulier dans un câble alimentant une extrudeuse. Dispositif de surveillance pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, ledit dispositif comportant : - au moins deux capteurs, comportant des premier et deuxième capteurs (20 i ) aptes à mesurer les première et deuxième intensités (i i ) ; - un ordinateur (22) configuré pour recevoir, depuis les premier et deuxième capteurs, les mesures des première et deuxième intensités respectivement, et comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes 2) et 3) et pour la détermination des première et deuxième valeurs actualisées à l’étape 1) dudit procédé. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes 2) et 3) d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, et pour la détermination des première et deuxième valeurs actualisées à l’étape 1) dudit procédé.