Brevet FR3164198A1 — publié le 20260109

« Grue de chantier portable et mobile sous charge » Grue de chantier portable et mobile sous charge (1), dite grue (1), comprenant un châssis (2, 3) sur lequel est monté quatre roues (230, 240, 330, 340), dont au moins deux sont pivotables, un mât (4) dont la base est montée pivotable sur ledit châssis, ledit mât étant pivotable, dans un plan longitudinal médian de la grue, autour d’un axe transversal, une flèche (6) fixée sur la tête dudit mât, ladite flèche est pivotable, relativement à ladite tête dudit mât, autour d’un axe transversal, et coulissable, sur la tête dudit mât, selon un axe de coulissement, compris dans le plan longitudinal médian de la grue, modulable par pivotement de ladite flèche. La flèche est apte à recevoir un moyen de préhension (7) d’une charge à déplacer (16), ou un ou des moyens de transmission de force (8) destinés à supporter, au moins en partie, une charge à déplacer et/ou un moyen de levage (9) de ladite charge à déplacer. La grue comprend un vérin (10), agencé pour pivoter ledit mât de sorte à porter une extrémité distale de ladite flèche en porte-à-faux par rapport audit châssis, dont une base est montée pivotable, autour d’un axe transversal distinct de l’axe transversal autour duquel est pivotable le mât, sur le châssis, une tête est montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur un quart supérieur du mât situé du côté de ladite tête dudit mât, ledit vérin étant pivotable, relativement au mât et au châssis, dans le plan longitudinal médian de la grue. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Grue de chantier portable et mobile sous charge La présente invention concerne le domaine des grues de chantier. L’invention porte, en particulier, sur les grues de chantier mobiles, c’est-à-dire aptes à se déplacer, notamment en roulant, en portant une charge. L’invention porte, en particulier, sur les grues de chantier portables, c’est-à-dire aptes et destinées à être transportées sur un site d’utilisation ou chantier. État de la technique Les grues de chantier sont des outils permettant d’élever une charge en hauteur à partir du sol. On connait les grues de chantier mobiles, par exemple les mini-grues à chenilles, qui sont aptes à se mouvoir. Toutefois, toutes les grues de chantier ne sont pas mobiles sous charges, c’est à dire aptes à se déplacer en portant la charge. Parmi les grues de chantier mobiles sous charges, les grues de chantier motorisées à déplacement contrôlé sont aujourd’hui largement répandues. Peu de ces grues offrent une possibilité de déplacement libre, notamment latéralement. En outre, les changements de direction, notamment à l’arrêt, sont délicats, voire impossible pour la majorité des grues de l’état de l’art, et induisent dans la plupart des cas du ballant. Les grues de chantier de l’état de l’art présentent le désavantage de n’être pas portables mais uniquement transportables en utilisant des moyens de transport dédiés, notamment des engins à bennes, plateaux, remorques ou semi-remorques. En outre, sur certains sites, notamment les sites montagneux, reculés ou inaccessible aux engins de transport volumineux, il est nécessaire de transporter la grue de chantier depuis le moyen de transport sur lequel elle a été chargée jusqu’au lieu d’intervention ou d’utilisation (ou chantier) à proprement parler. Aussi, la distance entre le moyen de transport de la grue de chantier jusqu’au lieu d’utilisation de la grue de chantier peut être importante et la voie d’accès au lieu d’utilisation accidentée ou difficile (terrain en pente, accidenté, en terrasse, comprenant des escaliers ou des franchissements). En outre, leur mobilité est souvent réduite du fait du poids, en particulier la présence d’un moteur embarqué, et/ou de l’encombrement de la grue, du fait de l’empattement et/ou de l’écartement des roues ou des chenilles. En outre, la zone d’intervention des grues de l’état de l’art est majoritairement restreinte aux zones de plain-pied. Elles ne peuvent être généralement utilisées dans les étages d’un bâtiment clos s’ils ne sont pas pourvus de monte-charge. De plus, elles ne peuvent être déployées dans les étages ouverts/accessibles d’un bâtiment qu’au moyen d’une grue supplémentaire, ou de tout autre engin de levage, déjà présent sur-site, pour les hisser auxdits étages. Un but de l’invention est de proposer une grue de chantier : utilisable en intérieur, et/ou utilisable en extérieur, et/ou polyvalente, et/ou permettant de supprimer le ballant lors de la dépose de la charge ou lors du positionnement de la charge contre ou sur la surface de dépose, et/ou manipulable avec un seul opérateur ou, a minima, avec un nombre limité d’opérateur, et/ou à faible coût de fabrication, en particulier qui est abordable pour les entreprises unipersonnelles et les très petites entreprises, et/ou utilisable dans une pièce habitable, et/ou utilisable en étage, et/ou utilisable dans une pièce sans accès à l’extérieur, et/ou entièrement démontable, de préférence sans outillage et/ou manuellement, et/ou offrant un débattement important, et/ou mobile sous charge, c’est-à-dire apte à se déplacer en transportant une charge, et/ou rotative et/ou permettant la rotation de la charge, et/ou permettant l’élévation de charge et le transport de charge en hauteur, et/ou portable et/ou pouvant être transportée dans tout moyen de transport sans l’intervention de remorque ou de moyen de transport dédié pour le chargement de la grue. À cet effet, il est proposé une grue de chantier portable et mobile sous charge, dite grue. La grue comprend un châssis. Quatre roues sont montées sur le châssis. De préférence, au moins deux des quatre roues sont pivotables. La grue comprend un mât. La base du mât est montée pivotable sur le châssis. Le mât est pivotable, dans un plan longitudinal médian de la grue, autour d’un axe transversal. La grue comprend une flèche. La flèche est fixée sur la tête du mât. La flèche est pivotable relativement à ladite tête dudit mât. La flèche est pivotable autour d’un axe transversal. La flèche est coulissable, sur la tête du mât, selon un axe de coulissement. L’axe de coulissement est compris dans le plan longitudinal médian de la grue. L’axe de coulissement est modulable par pivotement de la flèche. La flèche est apte à ou agencée pour recevoir ou comprend : un moyen de préhension d’une charge à déplacer, ou un ou des moyens de transmission de force destinés à supporter, au moins en partie, une charge à déplacer et/ou un moyen de levage de ladite charge à déplacer. La grue comprend un vérin. Le vérin est agencé pour pivoter le mât de sorte à porter une extrémité distale de ladite flèche en porte-à-faux par rapport au châssis. La base du vérin est montée pivotable, autour d’un axe transversal distinct de l’axe transversal autour duquel est pivotable le mât, sur le châssis. La tête du vérin est montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur un quart supérieur du mât situé du côté de la tête du mât. Le vérin est pivotable, relativement au mât et au châssis, dans le plan longitudinal médian de la grue. De préférence, dans la présente demande, il est entendu par « pivotable » : pivotant, apte à pivoter ou agencé pour pivoter. De préférence, dans la présente demande, il est entendu par « coulissable » : coulissant, apte à coulisser ou agencé pour coulisser. De préférence, dans la présente demande, il est entendu par plan longitudinal médian : un plan situé à équidistance de chaque côté latéral du châssis. De préférence, le plan longitudinal médian s’étend verticalement. De préférence, dans la présente demande, il est entendu par « monté » : accouplé, fixé (de préférence de manière mobile), assemblé, accroché ou lié, de préférence réversiblement. De préférence, le châssis comprend les quatre roues. De préférence, les roues sont montées ou reliées aux quatre coins ou au quatre angles du châssis. De préférence, le moyen de préhension est monté sur une extrémité distale de la flèche. Un des moyens de transmission de force peut être monté sur une extrémité distale de la flèche. Le moyen de levage peut être monté sur une extrémité distale de la flèche ou peut être monté sur la flèche. De préférence, le châssis comprend un pont principal et un pont auxiliaire. De préférence, le pont principal comprend deux longerons s’étendant chacun selon un axe longitudinal distinct de la grue. De préférence, le pont principal comprend un montant transversal. De préférence, le montant transversal du pont principal s’étend selon un axe transversal de la grue. De préférence, le montant transversal du pont principal forme une extrémité avant ou arrière du châssis. De préférence, le pont principal comprend deux demi-essieux. De préférence, chaque demi-essieux du pont principal comprend une roue pouvant être pivotante ou fixe (et/ou non-pivotante). De préférence, les deux-demi-essieux du pont principal sont montés coulissables en vis-à-vis, dans le montant transversal du pont principal. De préférence, le pont auxiliaire comprend deux longerons s’étendant chacun selon un axe longitudinal distinct de la grue. De préférence, le pont auxiliaire comprend un montant transversal. De préférence, le montant transversal du pont auxiliaire s’étend selon un axe transversal de la grue. De préférence, le montant transversal du pont auxiliaire forme une extrémité avant ou arrière du châssis. De préférence, le pont auxiliaire comprend deux demi-essieux. De préférence, chaque demi-essieux du pont auxiliaire comprend une roue pivotante. De préférence, les deux-demi-essieux du pont auxiliaire sont montés coulissables en vis-à-vis, dans le montant transversal du pont auxiliaire. De préférence, chaque longeron du pont auxiliaire est monté dans un longeron respectif du pont principal. De préférence, la base du mât est montée pivotable, autour d’un axe transversal s’étendant entre les deux longerons du pont principal, sur ledit pont principal. De préférence, la base du vérin est montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur le pont principal. De préférence, le mât est non extensible et/ou de dimension (notamment en longueur) fixe et/ou est d’un seul tenant. De préférence, il est entendu par « coulissable » : pivotant, apte à coulisser ou agencé pour coulisser. De préférence, le montant transversal du pont principal s’étend selon un axe transversal distinct de l’axe transversal selon lequel s’étend le montant du transversal du pont auxiliaire. De préférence, les deux-demi-essieux du pont principal et les deux demi-essieux du pont auxiliaire sont coulissables dans le montant transversal du pont principal et respectivement dans le montant transversal du pont auxiliaire. De préférence, il est entendu par plan longitudinal médian : le plan situé à équidistance des deux longerons du pont principal et des deux longerons du pont auxiliaire. De préférence, le plan longitudinal médian s’étendant verticalement. De préférence, le vérin est agencé pour pivoter le mât de sorte à porter une extrémité distale de ladite flèche en porte-à-faux par rapport au montant du pont principal ou par rapport au montant du pont auxiliaire. De préférence, l’agencement du mât, du vérin et/ou du châssis, ou l’agencement du mât, du vérin et/ou du châssis l’un par rapport à l’autre ou les uns par rapport aux autres, permettent la mise en porte-à-faux de l’extrémité distale de la flèche par rapport au châssis, de préférence encore par rapport au montant du pont principal ou par rapport au montant du pont auxiliaire. De préférence, l’extrémité distale de la flèche est destinée ou apte ou agencée à être mise en porte-à-faux par rapport au châssis, de préférence encore par rapport au pont principal ou par rapport au pont auxiliaire. Il peut être entendu par extrémité avant du châssis : l’extrémité du châssis (destinée à être) située et/ou positionnée en vis-à-vis de la charge à déplacer et/ou l’extrémité du châssis par rapport à laquelle l’extrémité distale de la flèche est destinée à être, ou est mise, en porte-à-faux. De préférence, l’extrémité arrière du châssis est définie relativement et/ou par rapport et/ou par opposition à l’extrémité avant. De préférence, les deux demi-essieux du pont principal sont montés, de préférence coulissables, en vis-à-vis, dans le montant transversal du pont principal pour ajuster, de préférence par coulissement, la position des roues des demi-essieux du pont principal, relativement au châssis, en plusieurs écartements. De préférence, les deux demi-essieux du pont auxiliaire sont montés, de préférence coulissables, en vis-à-vis, dans le montant transversal du pont auxiliaire pour ajuster, de préférence par coulissement, la position des roues pivotables des demi-essieux du pont auxiliaire, relativement au châssis, en plusieurs écartements. De préférence, chaque longeron du pont auxiliaire est monté, de préférence coulissable, dans un longeron respectif du pont principal pour ajuster, de préférence par coulissement d’un longeron du pont auxiliaire dans un longeron respectif du pont principal, un écartement entre le montant transversal du pont principal et le montant transversal du pont auxiliaire, de préférence entre plusieurs écartements entre les deux demi-essieux du pont principal et les deux demi-essieux du pont auxiliaire. De préférence, le pont principal comprend deux traverses ou plus. De préférence, les deux traverses sont montées, et de préférence s’étendent, entre les deux longerons du pont principal. De préférence, une des traverses est disposée, et de préférence montée, sur un quart, dit quart proximal, du pont principal situé du côté opposé à l’extrémité distale de la flèche. De préférence, une autre des traverses est disposée, et de préférence montée, sur un quart, dit distal, du pont principal situé du côté de l’extrémité distale de la flèche. De préférence, les deux traverses sont montées fixes entre les deux longerons du pont principal. De préférence, les deux traverses sont montées entre une tranche intérieure d’un des longerons du pont principal et une tranche intérieure de l’autre longeron du pont principal. De préférence, la base du vérin est montée pivotable sur la traverse disposée sur le quart proximal du pont principal. De préférence, selon un premier mode de fonctionnement de la grue, le pont principal et le pont auxiliaire sont agencés et/ou assemblés et/ou sont montés l’un avec l’autre et/ou la flèche est montée sur le mât de sorte que l’extrémité distale de ladite flèche puisse être portée ou mise en porte-à-faux par rapport au montant transversal du pont principal. De préférence, selon le premier mode de fonctionnement de la grue, le montant transversal du pont principal, par rapport auquel l’extrémité distale de la flèche est destinée à être mise en porte-à-faux, est monté pivotable, relativement à un axe longitudinal, sur le châssis. De préférence, le montant transversal du pont principal est pivotable dans un plan transversal de la grue. De préférence, le montant transversal du pont principal est monté pivotable, relativement à un axe longitudinal médian, de préférence à un axe longitudinal médian du châssis, sur le pont principal. De préférence, dans la présente demande, il est entendu par axe longitudinal médian : un axe situé à équidistance de chaque côté latéral du châssis, de préférence un axe compris dans un plan du châssis, de préférence un axe compris dans un plan horizontal, de manière préférée un axe compris dans le plan longitudinal médian de la grue. De préférence, selon un second mode de fonctionnement, le pont principal et le pont auxiliaire sont agencés et/ou assemblés et/ou sont montés l’un avec l’autre et/ou la flèche est montée sur le mât de sorte que l’extrémité distale de la flèche puisse être portée ou mise en porte-à-faux par rapport au montant transversal du pont auxiliaire. De préférence, la grue comprend des emplacements agencés pour recevoir, de manière amovible, des contrepoids. De préférence, les emplacements sont disposés ou reposent ou sont en appui, en partie, sur le montant transversal du pont auxiliaire. De préférence, les emplacements sont compris dans au moins un bac. De préférence, le montant transversal du pont auxiliaire et/ou les longerons du pont auxiliaire et/ou les longerons du pont principal comprennent des moyens d’accouplement agencés pour immobiliser, de manière amovible, l’au moins un bac. De préférence, la grue comprend un manchon-pivot. De préférence, le manchon-pivot est monté pivotable sur la tête du mât. De préférence, la flèche est montée, de préférence coulissable, dans le manchon-pivot. De préférence, le manchon-pivot est agencé pour faire coulisser et pivoter ladite flèche, de préférence relativement au mât. De préférence, le manchon-pivot est monté pivotable, autour d’un axe transversal, sur la tête du mât. De préférence, le manchon-pivot est agencé pour faire coulisser la flèche, selon un axe de coulissement compris dans le plan longitudinal médian de la grue. De préférence, l’axe de coulissement est modulable par pivotement du manchon-pivot. De préférence, la grue comprend un moyen de limitation d’angle de pivotement du mât entre 25° au-delà de la verticale du côté du vérin, et/ou du côté opposé à l’extrémité distale de la flèche, et/ou 40° au-delà de la verticale du côté opposé au vérin, et/ou du côté de l’extrémité distale de la flèche. De préférence, le moyen de limitation d’angle de pivotement du mât est agencé pour limiter : un angle formé entre le mât, pivoté du côté du vérin et/ou du côté opposé à l’extrémité distale de la flèche, et la verticale à une valeur inférieure ou égale à 25°, de préférence à une valeur inférieure ou égale à 20° et de préférence encore à une valeur inférieure ou égale à 15°, et/ou un angle formé entre le mât, pivoté du côté opposé au vérin et/ou du côté de l’extrémité distale de la flèche, et la verticale à une valeur inférieure ou égale à 40°, de préférence à une valeur inférieure ou égale à 35° et de préférence encore à une valeur inférieure ou égale à 30°. De préférence, le mât comprend un moyen d’accroche pour le système de levage. De préférence, le moyen d’accroche est agencé pour fixer, de préférence sur une tranche du mât, le système de levage étant disposé ou monté ou fixé dans la moitié supérieure du mât du côté de la tête du mât. De préférence, le moyen de levage coopère avec le ou les moyens de transmission de force. De préférence, la grue comprend un stabilisateur agencé pour supporter et/ou stabiliser la grue. De préférence, le stabilisateur comprend, en outre, au moins trois pattes escamotables et rotatives, autour d’un axe vertical et/ou par rapport à un axe de rotation vertical, relativement au châssis. De préférence, le stabilisateur est monté sur le châssis, de préférence encore sous le châssis. De préférence, les au moins trois pattes sont rotatives et/ou agencées pour et/ou aptes à pour être mise relativement à un axe vertical, de préférence l’axe vertical est perpendiculaire aux axes longitudinaux et aux axes transversaux de la grue, de préférence encore l’axe vertical est compris dans le plan longitudinal médian de la grue. De préférence, il peut être entendu par « plan transversal du châssis » : un plan perpendiculaire aux plans longitudinaux de la grue. De préférence, il peut être entendu par « plan transversal du châssis » : un plan s’étendant verticalement. De préférence, le stabilisateur comprend une embase à plaque pivotante montée sous le châssis, de préférence montée sous le pont principal. De préférence, l’embase comprend un plaque montée fixe sous le châssis et une plaque rotative, de préférence relativement à la plaque fixe. De préférence, les au moins trois pattes sont rotatives et/ou mise en rotation par rotation de la plaque rotative. De préférence, les au moins trois pattes sont montées escamotables sur la plaque rotative. De préférence, les au moins trois pattes comprennent, en leur extrémité distale, un patin destiné à être porté au contact du sol. De préférence, la grue comprend un support de levage monté sur le châssis. De préférence, le support de levage comprend un pivot agencé pour délester et/ou supporter, en partie, la charge portée par la grue et/ou le poids de la grue, de sorte à permettre une rotation, sous charge, de la grue autour du pivot. Brève description des FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la FIG. 1 est une représentation schématique, en vue de dessus en biais, d’un mode de réalisation de la grue de chantier, la FIG. 2 est une représentation schématique en vue de côté de la grue de chantier dépourvue de certains de ces éléments, la FIG. 3 est une représentation schématique, en vue de dessus en biais, d’un mode de réalisation de la grue de chantier, la FIG. 4 est une représentation schématique en vue de côté de la grue de chantier, la FIG. 5 est une représentation schématique, en vue de dessus en biais, d’une amélioration de la grue de chantier, la FIG. 6 est une représentation schématique en vue de côté de l’amélioration illustré à la FIG. 5 de la grue de chantier dépourvue de certains de ces éléments, la FIG. 7 est une représentation schématique en vue de côté d’une variante de la grue de chantier, dépourvue de certains de ces éléments, illustrée aux FIGURES 1 à 4, la FIG. 8 est une représentation schématique en vue de côté de la variante de la grue de chantier illustrée sur la FIG. 7 . Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Description détaillée des FIGURES En référence aux FIGURES 1 à 7, il est illustré un mode de réalisation non limitatif de la grue de chantier portable et mobile sous charge 1, dite grue 1, selon l’invention. Selon le mode de réalisation non limitatif présenté la grue 1 est totalement démontable. La grue 1 est composée d’un ensemble de pièces individuelles qui peuvent être assemblées, pour former la grue 1, et désassemblées par une seule personne. La grue 1 est assemblée en une dizaine de minutes, tout au plus, par une seule personne et désassemblée en une dizaine de minutes, tout au plus, par une seule personne et sans qu’aucun outil ne soit nécessaire. Avantageusement, chacune des pièces individuelles présente un poids inférieur à 20 kg. Selon le mode de réalisation non limitatif, les pièces individuelles sont avantageusement, pour la plupart (à l’exception d’une portion des roues 230, 240, 330, 340 et de certaines portions du pivot 50), en acier. Toutefois, les pièces individuelles pourraient être en tout matériau adapté connu de l’homme du métier. Ainsi, chacun des éléments de la grue 1, qui vont être décrits dans la suite de la description du mode de réalisation, peut comprendre ou être constitué d’une seule pièce individuelle ou de plusieurs pièces individuelles réversiblement assemblées. A titre d’exemples non limitatifs, les pièces individuelles, et donc les éléments de la grue 1, sont, au moins en partie (entièrement pour la plupart des éléments), en acier S235, en acier S275 ou en acier S355 ou bien en alliage d’autres éléments que le fer, par exemple en alliage d’aluminium. L’homme du métier connait et saura choisir le type de matériau utilisable pour la grue 1. Les pièces individuelles sont agencées et prévues pour être fabriquées industriellement. Les pièces individuelles (forme, agencement…) sont adaptées et conçues pour être produites par des procédés industriels (découpe laser, emboutissage…) et pourvues de moyens d’assemblage (trous, orifices, ergots…) étant obtenus par des procédés industriels. En référence aux FIGURES 1 à 8 est illustré le mode de réalisation de la grue 1. La grue 1 comprend un châssis 2, 3, un mât 4, une flèche 6 et un vérin 10. Le châssis 2, 3 comprend quatre roues 230, 240, 330, 340. Au moins deux roues 230, 240, 330, 340 sont montées pivotables sur le châssis 2, 3. Chacune des au moins deux roues 230, 240, 330, 340 pivotables est pivotée par rapport à un axe vertical distinct. En outre, chaque roue 230, 240, 330, 340 est pourvue d’un frein actionnable individuellement pour immobiliser (empêcher la rotation de) la roue 230, 240, 330, 340 sur laquelle il agit. Selon le mode de réalisation non limitatif présenté, les quatre roues 230, 240, 330, 340 sont pivotables. Toutefois, selon une alternative, seule les deux roues 330, 340 sont pivotables et les deux roues 230, 240 sont fixes (non pivotables) et parallèles au plan longitudinal médian. Avantageusement, dans ce cas, les deux roues 230, 240 fixes présentent un diamètre supérieur aux roues 330, 340 pivotables. Selon le mode de réalisation non limitatif, les au moins deux roues 230, 240, 330, 340 pivotables peuvent être immobilisées, chacune indépendamment, dans un angle de pivotement. A titre d’exemple non limitatif, les au moins deux roues 230, 240, 330, 340 pivotables peuvent être immobilisées à un angle de pivotement de 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270° et 315°. Ainsi, l’immobilisation des au moins deux roues 230, 240, 330, 340 pivotables (en particulier des roues 230, 240 du pont principal 2) dans une position à 0° (ou 180°) permet d’améliorer le contrôle et la maniabilité du déplacement de la grue 1 (notamment sous charge 16). Lors du déplacement de la grue 1, les roues 330, 340 sont laissées libres en pivotement. Ainsi, la grue 1 est mobile dans toutes les directions. En particulier, la grue 1 peut être mise en rotation, autour d’un axe quelconque de la grue 1, notamment sous-charge, au moyen des roues 230, 240, 330, 340, et en particulier au moyen des au moins deux roues 230, 240, 330, 340 pivotables. Ainsi, la charge 16 portée par la grue 1 peut être déplacée ou mise en mouvement dans toutes les directions, que ce soit en rotation et/ou en translation. La base du mât 4 est montée pivotable sur le châssis 2, 3 de sorte que le mât 4 soit apte à pivoter (au niveau de sa base), autour d’un axe transversal, dans le plan longitudinal médian de la grue 1. Il est entendu par axe transversal : un axe s’étend selon la largeur du châssis 2, 3 et/ou de la grue 1. Il est entendu par axe longitudinal : un axe s’étend selon la longueur du châssis 2, 3 et/ou de la grue 1. Un axe transversal (tout axe transversal) est perpendiculaire à un axe longitudinal (à tout axe transversal). Il est entendu par plan longitudinal : un plan s’étendant selon la longueur du châssis et/ou qui s’étend verticalement et/ou qui est perpendiculaire à tout axe transversal. Il est entendu par plan longitudinal médian : le plan longitudinal situé à équidistance des deux bords latéraux du châssis 2, 3. La flèche 6 est fixée sur la tête du mât 4. La flèche 6 est pivotable, relativement à la tête du mât 4, autour d’un axe transversal. En outre, la flèche 6 est coulissable sur la tête du mât 4 selon un axe de coulissement compris dans le plan longitudinal médian de la grue 1. L’axe de coulissement est modulable par pivotement de la flèche 6. La flèche 6 est agencée pour recevoir : un moyen de préhension 7 d’une charge à déplacer 16, ou un ou des moyens de transmission de force 8 destinés à supporter, au moins en partie, une charge à déplacer 16 et/ou un moyen de levage 9 de la charge à déplacer 16. Le moyen de levage 9 peut être tout type d’enrouleur/dérouleur 9 à chaine 17, câble 17, corde 17 ou sangle 17 connu de l’homme du métier. Il peut s’agir, par exemple, d’un treuil 9 ou d’un palan 9 ou d’un dispositif équivalent connu de l’homme du métier. Le moyen de levage 9 peut être motorisé ou manuel. Avantageusement, la flèche 6 est agencée pour pivoter, relativement à la tête du mât 4, dans le plan longitudinal médian. De préférence, selon le mode de réalisation non limitatif présenté, la flèche 6 est agencée pour pivoter d’un angle compris entre 75° et 150° par rapport au mât 4. Selon un mode de réalisation privilégié mais aucunement limitatif, les éléments actionnables de la grue 1, en particulier le vérin 10 et le moyen de levage 9, ne sont pas motorisés. Dans ce cas, les éléments sont actionnables manuellement. L’utilisateur peut utiliser un outil ou moyen d’actionnement manuel, tel que, par exemple une visseuse (notamment électrique, avantageusement une perceuse autonome, c’est-à-dire avec batterie, et de manière encore préférée une visseuse électroportative à batterie). Ainsi, la grue 1 selon l’invention ne comporte aucun moteur et ne nécessite ni n’est rattachée à aucun câble ou fil électrique (pouvant entraver ou perturber la grue 1 lors de son déplacement, notamment sous charge). Selon le mode de réalisation, le ou les moyens de transmission de force 8 sont des poulies 8, en particulier des poulies (parfois nommées pignons 8 ou moyeux 8) aptes et/ou adaptés au moyen de levage 9. Le vérin 10 est agencé pour pivoter le mât 4. Ainsi, le mât 4 va être pivoté par actionnement du vérin 10. Le pivotement du mât 4 sous l’action du vérin 10 a pour effet de moduler/contrôler le porte-à-faux de l’extrémité distale de la flèche 6 par rapport au châssis 2, 3. Ainsi, le coulissement de la flèche 6 sur la tête du mât 4 ainsi que le pivotement du mât 4, par l’action du vérin 10, permettent d’augmenter le porte-à-faux de l’extrémité distale de la flèche 6 par rapport au châssis 2, 3. Ainsi, la grue 1 offre un débattement et un porte-à-faux conséquent de la charge 16. En outre, le vérin 10 permet de porter l’extrémité distale de la flèche 6 en porte-à-faux par rapport au châssis 2, 3. D’ici, une charge 16 posée sur le sol peut être soulevée. La charge 16 peut être déplacée en étant maintenue en porte-à-faux. Le vérin 10 permet également de ramener l’extrémité distale de la flèche 6 au-dessus ou à l’aplomb du châssis 2, 3. Ainsi, la charge 16 peut être positionnée et/ou ramenée au-dessus ou à l’aplomb du châssis 2, 3 avant d’être déplacée pour faciliter et stabiliser davantage les déplacements ainsi que pour permettre des déplacements dans les espaces réduits/exigus. La base du vérin 10 est montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur le châssis 2, 3. La tête du vérin 10 est montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur un quart supérieur du mât 4 situé du côté de la tête du mât 4. De cette manière, le vérin 10 est pivotable, relativement au mât 4 et au châssis 2, 3, dans le plan longitudinal médian de la grue 1. Selon le mode de réalisation non limitatif, le vérin 10 n’est pas motorisé. Ainsi, le poids de la grue 1 est diminué, ce qui facilite son transport et son déplacement (notamment sous charge). L’axe transversal autour duquel pivote la base du vérin 10 est distinct de l’axe transversal autour duquel pivote la base du mât 4. Ainsi, un angle non nul est formé entre le vérin 10 et le mât 4. L’angle non nul formé entre le vérin 10 et le mât 4 est variable. L’angle non nul formé entre le vérin 10 et le mât 4 varie lors du pivotement du mât 4 sous l’action du vérin 10. Dit de manière complémentaire ou analogue, la base du vérin 10 et la base du mât 4 sont montées en deux positions distinctes sur le châssis 2, 3. Ainsi, un angle non nul est formé entre le vérin 10 et le mât 4. Ainsi, l’agencement du vérin 10 et du mât 4, en particulier le montage de la base du vérin 10 et de la base du mât 4 directement sur le châssis 2, 3, permet de diminuer le centre de gravité de la grue 1 procurant ainsi une meilleure stabilité à la grue 1. Cela permet, en outre, de déplacer la grue 1 sous charge importante. Cela permet également d’améliorer la stabilité en limitant les risques de basculement de la grue 1, notamment en cas de ballant. En outre, l’agencement du vérin 10 et du mât 4, en particulier le montage de la base du vérin 10 et de la base du mât 4 directement sur le châssis 2, 3, permet de mieux répartir les contraintes sur le châssis 2, 3 procurant une meilleure résistance du châssis 2, 3 à la charge. Cela permet, en outre, le déplacement de charge 16 significativement plus lourdes ainsi que la mise en mouvement de la grue 1 sous charge. De plus, l’agencement du vérin 10 et du mât 4, en particulier le pivotement de la base du vérin 10 et de la base du mât 4 autour de deux axes transversaux distincts associé au montage de la base du vérin 10 et de la base du mât 4 directement sur le châssis 2, 3, permet de déporter et répartir la force et/ou le couple exercé(e) par la charge 16 sur la grue 1 améliorant encore davantage la stabilité de la grue 1. Cela permet, en outre, le déplacement de charge 16 significativement plus lourdes ainsi que la mise en mouvement de la grue 1 sous charge. Cela permet également de limiter les risques de basculement de la grue 1, notamment en cas de ballant. En outre, tous les effets précités sont obtenus sans limiter le débattement ni le porte-à-faux procuré par la flèche 6. La diminution du centre de gravité de la grue 1 associé au déport et à la répartition de la force et/ou du couple exercé(e) par la charge 16 permettent de considérablement diminuer les dimensions longitudinales et la longueur du châssis 2, 3 et de la grue 1. Il est donc possible d’utiliser la grue 1 dans des espaces exigus, tel qu’une maison ou un local. La grue 1 selon l’invention ne permet pas le pivotement du mât 4 autour de la verticale et donc le déplacement de charge 16 autour de la grue 1. En effet, le pivotement du mât 4 est contraint au seul plan longitudinal médian. Toutefois, l’utilisation d’au moins deux roues 230, 240, 330, 340 pivotables, combinée à la stabilité accrue conférée par la grue 1 selon l’invention (tel que décrit plus haut), rend possible le déplacement de la charge 16 sur le côté de grue 1 par rotation de la grue 1 elle-même. En outre, le pivotement du mât 4 uniquement dans le plan longitudinal médian permet de considérablement diminuer les dimensions latérales, la largeur, du châssis 2, 3 et de la grue 1. Il est donc possible d’utiliser la grue 1 dans des espaces exigus, tel qu’une maison, un local ou encore un passage de porte. Ainsi, les au moins deux roues pivotables 230, 240, 330, 340, associées aux freins actionnables individuellement, permet le déplacement latéral de la grue 1, notamment en bloquant deux roues 230, 240, 330, 340, idéalement deux roues 230, 240, 330, 340 situées du même côté latéral du châssis (2, 3), perpendiculaires au châssis (2, 3). Avantageusement, la grue 1 comprend un manchon-pivot 50, 51 monté pivotable sur la tête du mât 4. La flèche 6 est montée dans le manchon-pivot 50, 51. Le manchon-pivot 5 est agencé pour faire coulisser et pivoter la flèche 6. Avantageusement, selon le mode de réalisation non limitatif présenté, le manchon-pivot 50, 51 est agencé pour pivoter la flèche 6 d’un angle compris entre 75° et 150° par rapport au mât 4. Selon le mode de réalisation non limitatif présenté, le manchon-pivot 50, 51 permet un pivotement du mât par pas de 15°. Le manchon-pivot 50, 51 selon le mode de réalisation comprend une partie de manchon 50 agencée pour guider et contraindre le coulissement de la flèche 6 selon un axe de coulissement. La partie de manchon 50 est agencée pour résister aux contraintes/couples exercés par la charge 16 sur la flèche 6, notamment aux contraintes à composantes verticales. La partie de manchon 50 est apte ou agencée (ou la partie intérieure du manchon 50 comprend un revêtement apte ou agencé) à assurer le glissement et/ou le frottement de la flèche 6 lors du coulissement. A titre, d’exemples non limitatifs, la partie de manchon 50 : comprend ou est constituée (ou la partie intérieure du manchon 50 comprend ou est constituée d’un revêtement) de matière thermoplastique, par exemple en polyoxyméthylène (POM), en polyéthylène haute densité (HDPE) ou en tétrafluoropolyéthylène (PTFE), ou comprend des plaques en matière thermoplastique, par exemple en polyoxyméthylène (POM), en polyéthylène haute densité (HDPE) ou en tétrafluoropolyéthylène (PTFE), de préférence recouvrant une portion intérieure du manchon 50 et pouvant être avantageusement disposées aux deux extrémités (proximale et distale) du manchon 50. Le manchon-pivot 50, 51 selon le mode de réalisation comprend une partie de pivot 51 agencée pour pivoter le manchon-pivot 50, 51 (et notamment la partie de manchon 50). La partie de pivot 51 comprend deux plaques parallèles agencées pour être disposées de part et d’autre du mât 4. Chaque plaque comprend un ensemble de paires d’orifices, s’étendant de préférence selon un arc de cercle. Les deux orifices de chaque paire sont alignés selon un axe transversal. Selon le mode de réalisation non limitatif, un axe mécanique, de préférence utilisée avec une goupille ou clavette, peut être utilisée pour immobiliser la partie de pivot 51, sur ou relativement au mât 4, selon un axe de pivotement donné. De même, la flèche 6 peut comprendre un ensemble de paires d’orifices ménagés dans les deux tranches latérales ou les deux parois verticales extérieures. Les deux orifices de chaque paire sont alignés selon un axe transversal. Selon le mode de réalisation non limitatif, un axe mécanique, avantageusement sécurisé par une goupille ou clavette, peut être utilisée pour immobiliser la flèche 6, sur ou relativement au manchon-pivot 50, 51, dans une position de coulissement donnée. Avantageusement, la grue 1 comprend un stabilisateur 140, 141, 142, 143. Le stabilisateur 140, 141, 142, 143 est agencé pour supporter et/ou stabiliser la grue 1. Le stabilisateur 140, 141, 142, 143 comprend au moins trois pattes 143 escamotables, quatre pattes selon le mode de réalisation. Les au moins trois pattes 143 sont (complétement et librement) rotatives, sans limite d’angle, relativement au châssis 2, 3. Selon le mode de réalisation, les au moins trois pattes 143 sont (complétement et librement) rotatives par rapport à un axe vertical compris dans le plan longitudinal médian. Selon le mode de réalisation, le stabilisateur 140, 141, 142, 143 comprend une embase 140, 141, 142 à plaque rotative montée sous le châssis 2, 3 (sous le pont principal 2 selon le mode de réalisation). L’embase 140, 141, 142 comprend un plaque 140 montée fixe sous le pont principal 2 et une plaque rotative 142 relativement à la plaque fixe. La plaque rotative 142 est (complétement et librement) en rotation par rapport à la plaque fixe 140. L’embase 140, 141, 142 comprend un roulement mécanique, une couronne à billes selon le mode de réalisation, logé dans la partie circulaire 141 de l’embase 140, 141, 142. Le roulement mécanique est agencé pour permettre la rotation de la plaque rotative 142 relativement à la plaque fixe 140. Alternativement, l’embase 140, 141, 142 peut être définie comme une couronne à billes 140, 141, 142. Les au moins trois pattes escamotables 143 sont montées solidaires et escamotables sur la plaque rotative 142. Ainsi, selon le mode de réalisation, la rotation du châssis 2, 3 relativement aux au moins trois pattes 143 est assurée par la plaque pivotante 142. Selon le mode de réalisation, les au moins trois pattes 143 comprennent, en leur extrémité distale, un patin destiné à être porté au contact du sol. Le stabilisateur 140, 141, 142, 143 permet d’utiliser la grue 1 dans des terrains accidentés (escaliers par exemple), des terrains irréguliers et/ou des terrains en pente. Selon une première alternative du mode de réalisation non limitatif illustrée aux FIGURES 7 et 8, le moyen de préhension est une pince 7. La pince 7 peut être pivotable relativement à l’extrémité distale de la flèche 6. La pince 7 peut être pivotable au moyen d’un vérin 71 ou de tout autre moyen connu de l’homme du métier. Selon une deuxième alternative du mode de réalisation non limitatif, le moyen de levage 9 peut être monté directement sur l’extrémité distale de la flèche 6. Selon la deuxième alternative, le ou les moyens de transmission de force 8 ne sont pas nécessaires au levage de la charge à déplacer 16. Dans ce cas, la grue 1 ne comprend pas de moyen(s) de transmission de force 8. Selon une troisième alternative le mât 4 comprend un moyen d’accroche 12 pour le système de levage 9. Le moyen d’accroche 12 est disposé sur une tranche du mât 4. Avantageusement, le moyen d’accroche 12 est disposé sur la tranche du mât 4 en vis-à-vis de l’extrémité distale de la flèche 6. Avantageusement, le moyen d’accroche 12 est en saillie par rapport à la tranche du mât 4. Le moyen d’accroche 12 est agencé pour fixer, sur la tranche du mât 4, le système de levage 9. Avantageusement, le moyen d’accroche 12 est disposé dans la moitié supérieure du mât 4 du côté de la tête du mât 4. Selon le mode de réalisation non limitatif, le moyen d’accroche 12 est disposé dans le quart supérieur (en particulier au niveau ou à proximité ou au contact ou en vis-à-vis de la tête du mât 4). Le moyen de levage 12 coopère avec le ou les moyens de transmission de force 8. Cette troisième alternative permet, en outre, d’utiliser uniquement des éléments actionnables/pivotables de la grue 1 (notamment le système de levage 9 et le vérin 10) en restant à proximité immédiate de la grue 1 (et notamment du châssis 2, 3) par interaction directe. En effet, le moyen d’accroche 12 est avantageusement positionné (sur le mât 4 plutôt qu’à l’extrémité distale de la flèche 6) pour être accessible directement par l’utilisateur. Ainsi, le positionnement du moyen d’accroche 12 selon le mode de réalisation permet d’utiliser un moyen de levage 9 et/ou un vérin 10 non motorisé (de préférence actionnable manuellement), ce qui diminue le poids de la grue 1, augmente sa stabilité (du fait de l’absence de charge de moteur à son extrémité distale), facilite sont déplacement (sous charge) et son montage/démontage. Selon le mode de réalisation non limitatif de la troisième alternative illustré sur les FIGURES 1, 2 et 6, la grue 1 comprend plusieurs moyens de transmission de force 8, 81 82 (des poulies selon le mode de réalisation). Toutefois, l’invention n’exclue pas que la grue 1 comprenne une seule poulie 8, coopérant avec le moyen de levage 9, située à l’extrémité distale de la flèche 6. Selon le mode de réalisation non limitatif de la troisième alternative, la grue comprend des poulies de renvoi 81, 82 et une poulie 8 située à l’extrémité distale de la flèche 6. Une poulie de renvoi 81 est montée sur le mât 4 (sur la tranche du mât 4 selon le mode de réalisation). Une autre poulie de renvoi 82 est montée sur la flèche 6 (sur la tranche inférieure de la flèche 6 selon le mode de réalisation). Un tel agencement permet ainsi de conserver une hauteur de levage de charge maximale en supprimant la hauteur qui serait perdue en positionnant le système de levage 9 sous l’extrémité distale de la flèche 6 ou sur une zone de la grue 1 distincte de celle décrite selon l’invention. Selon une première amélioration de la grue 1, le châssis 2, 3 comprend un pont principal 2 et un pont auxiliaire 3. Le pont principal 2 et le pont auxiliaire 3 comprennent chacun deux longerons respectifs 20, 21 et 30, 31. Les longerons 20, 30 s’étendent selon un premier axe longitudinal et les longerons 21, 31 s’étendent selon un second axe longitudinal, distinct du premier axe longitudinal. Les longerons 20, 21, 30, 31 sont des tubes creux selon le mode de réalisation non limitatif. Le longeron 30 du pont auxiliaire 3 est monté dans le longeron 20 du pont principal 2 et le longeron 31 du pont auxiliaire 3 est monté dans un longeron 21 du pont principal 3. Autrement dit, le longeron 30 du pont auxiliaire 3 est à l’intérieur ou dans le longeron 20 du pont principal 2 et le longeron 31 du pont auxiliaire 3 est à l’intérieur ou dans un longeron 21 du pont principal 3. La présence des longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 dans les longerons 20, 21 du pont principal 2 permet d’améliorer la stabilité de la grue 1 et permet également d’augmenter la résistance du châssis 2, 3 aux contraintes. Avantageusement, les longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 sont agencés pour coulisser dans les longerons 20, 21 du pont principal 2. Ainsi, les longerons 20, 21, 30 ,31 sont agencés pour ajuster, par coulissement des longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 dans le longeron respectif 20, 21 du pont principal 2, un empattement du châssis 2, 3. Ainsi, un empattement du châssis 2, 3 de la grue 1 selon l’invention est modulable. Selon le mode de réalisation non limitatif, le pont principal 2 et le pont auxiliaire 3 sont agencés pour adopter quatre positions distinctes, par coulissement des longerons 30, 31 dans les longerons 20, 21 respectifs, de sorte que le châssis 2, 3 puisse présenter quatre empattement distincts. La grue 1 selon l’invention peut donc être modulée en fonction du poids de la charge 16 à transporter et de l’espace de manœuvre disponible. Une augmentation de l’empattement du châssis 2, 3 permettra le déplacement de charge 16 plus lourde moyennant une augmentation de l’encombrement de la grue 1. Dans une des quatre positions, dite position courte ou compacte, les longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 sont en quasi-totalité introduits dans les longerons 20, 21 du pont principal 2. Autrement dit, un espace résiduel est conservé ou persiste entre le pont auxiliaire 3 et le pont principal 2. Les longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 sont, a minima, partiellement introduits dans les longerons 20, 21 du pont principal 2. Les longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 peuvent être introduits, de manière graduelle, dans les longerons 20, 21 du pont principal 2 jusqu’à être quasi-intégralement introduits dans ces derniers. Selon le mode de réalisation non limitatif, les quatre positions/empattements adoptés par le châssis 2, 3, dans le sens de l’agrandissement du châssis 2, 3, par coulissement relatif des longerons 30, 31, 20, 21 peuvent être une position compacte, une position moyenne, une position large et une position extra-large. L’agencement des ponts principal 2 et auxiliaire 3, en particulier l’aspect coulissant des longerons 30, 31 dans les longerons 20, 21, permet de renforcer la résistance aux contraintes, fluage, torsion du châssis 2, 3. En outre, l’agencement des ponts principal 2 et auxiliaire 3, en particulier l’aspect coulissant des longerons 30, 31 dans les longerons 20, 21, permet d’améliorer la stabilité de la grue 1. Aussi, au plus les longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 seront introduits, rentrés ou enfoncés dans les longerons 20, 21 du pont principal 2 au plus la stabilité et la résistance de la grue 1 seront améliorées. Afin d’améliorer la stabilité et la résistance aux contraintes (torsion et fluage) de la grue 1, en particulier du châssis 2, 3, le pont principal 2 comprend deux traverses 25, 26 montées entre les deux longerons 20, 21 du pont principal 2. Toutefois, tel qu’illustré sur la FIG. 5 , la grue 1 peut comprendre plus de deux traverses 25, 26. Selon le mode de réalisation, les deux traverses 25, 26 s’étendent entre et sont montées sur les tranches ou parois intérieures des deux longerons 20, 21 du pont principal 2. Une traverse 26 est disposée à l’extrémité, dite extrémité proximale, des parois intérieures des deux longerons 20, 21 située du côté du pont auxiliaire 3. Une autre traverse 25 est disposée à l’extrémité, dite extrémité distale, des parois intérieures des deux longerons 20, 21 située du côté opposé au pont auxiliaire 3. Selon une deuxième amélioration, combinable avec la première amélioration, le pont principal 2 comprend un montant transversal 22 et le pont auxiliaire 3 un montant transversal 32. Chaque montant transversal 22, 32 s’étend selon un axe transversal distinct de la grue 1. Chaque montant transversal 22, 32 forme une extrémité qui peut être une extrémité avant ou arrière du châssis 2, 3. Avantageusement, les deux traverses 25, 26 comprennent chacune une tige (ou axe mécanique) s’étendant selon un axe longitudinal. La tige de la traverse 26 s’étend en proximal (c’est-à-dire du côté du pont auxiliaire 3) et la tige de la traverse 25 s’étend en distal (c’est-à-dire du côté opposé du pont auxiliaire 3 ou selon la direction longitudinale s’étendant depuis le pont auxiliaire 3 vers le pont principal 2). Selon la deuxième amélioration, le pont principal 2 comprend deux demi-essieux 23, 24 et le pont auxiliaire 3 comprend deux demi-essieux 33, 34. Chacun des demi-essieux 23, 24, 33, 34 comprend une des roues 230, 240, 330, 340. Les deux demi-essieux 23, 24 du pont principal 2 sont montés en vis-à-vis dans le montant transversal 22 du pont principal 2. Les deux demi-essieux 33, 34 du pont auxiliaire 3 sont montés en vis-à-vis dans le montant transversal 32 du pont auxiliaire 3. Selon le mode de réalisation présenté, les deux demi-essieux 23, 24 du pont principal 2 comprennent, chacun, une roue pivotable 230, 240. Les deux demi-essieux 33, 34 du pont auxiliaire 3 comprennent, chacun, une roue pivotable 330, 340. Toutefois, tel que précisé précédemment, il est envisagé que les deux demi-essieux 23, 24 du pont principal 2 comprennent, chacun, une roue fixe (ou non pivotable) 230, 240 et que les deux demi-essieux 33, 34 du pont auxiliaire 3 comprennent, chacun, une roue pivotable 330, 340. Selon le mode de réalisation non limitatif, les montants transversaux 22, 32 et les demi-essieux 23, 24, 33, 34 sont des tubes creux. De préférence, les demi-essieux 23, 24, 33, 34 sont agencés pour que les roues pivotables 230, 240, 330, 340 soient situées de part et d’autre, relativement à l’axe longitudinal, (autrement dit de chaque côté) du châssis 2, 3. Avantageusement, selon la deuxième amélioration, les deux demi-essieux 23, 24 du pont principal 2 sont agencés pour coulisser, indépendamment l’une de l’autre, en vis-à-vis dans le montant transversal 22 du pont principal 2. Les deux demi-essieux 33, 34 du pont auxiliaire 3 sont agencés pour coulisser, indépendamment l’une de l’autre, en vis-à-vis dans le montant transversal 32 du pont auxiliaire 3. Dans une des trois positions, dite position étroite, l’ensemble des demi-essieux sont complétement introduits dans les montants transversaux 22, 32. Ainsi, un écartement des roues pivotables 230, 240, 330, 340 de la grue 1 selon l’invention est modulable. De préférence, l’écartement des roues pivotables 230, 240, 330, 340 peut être modulé à l’aide du support de levage 15 (décrit plus bas). Selon le mode de réalisation non limitatif, chaque deux demi-essieux 33, 34 du pont auxiliaire 3 et chacun des deux demi-essieux 23, 24 du pont principal 2 est agencé pour adopter, de manière indépendante, trois positions distinctes, par coulissement, de sorte que chaque roue pivotable 230, 240, 330, 340 puisse présenter trois écartements distincts. L’écartement de la grue 1 selon l’invention peut donc être modulée en fonction de la hauteur et/ou du poids et/ou du volume de la charge 16 à transporter. L’augmentation de l’écartement des roues pivotables 230, 240, 330, 340 permet d’améliorer la stabilité de la grue 1. En particulier, l’augmentation de l’écartement des roues pivotables 230, 240, 330, 340 permet, en outre, la mise en mouvement de la grue 1 sous charge, en particulier en cas de ballant. Selon le mode de réalisation non limitatif, le réglage de l’écartement des roues pivotables 230, 240, 330, 340 en trois positions distinctes ainsi que le réglage de l’empattement du châssis 2, 3 en quatre positions distinctes est réalisé par tout moyen de liaison mécanique ou tout mécanisme d’assemblage mécanique. Le mécanisme d’assemblage selon le mode de réalisation est de type axe mécanique, préférablement assortie d’une goupille ou clavette. Toutefois, rien n’exclue l’utilisation d’autre moyen d’assemblage tels que, par exemple, l’embrèvement, l’éclisse ou un système de type goujon/vis. En pratique, s’agissant de l’empattement du châssis 2, 3 en quatre positions distinctes, quatre paires d’orifices sont ménagées dans chaque longeron 30, 31 du pont auxiliaire 3. Les deux orifices de chaque paire sont alignés et en vis-à-vis selon un axe transversal pour les quatre paires d’orifices des longerons 30, 31. Un orifice d’une paire considérée est ménagé dans une paroi verticale (ou tranche) de chaque longeron 30, 31 et l’autre orifice de la paire considéré est ménagé dans la paroi verticale (ou tranche) opposée de chaque longeron 30, 31. Une paire d’orifices est ménagée dans chaque longeron 20, 21 du pont principal de sorte à être alignée successivement avec les quatre paires d’orifices des longerons 30, 31 par coulissement des longerons 30, 31 dans les longerons 20, 21. En pratique, s’agissant de l’écartement des roues pivotables 230, 240, 330, 340 en trois positions distinctes, trois paires d’orifices sont ménagées dans chaque demi-essieux 23, 24, 33, 34. Les deux orifices de chaque paire sont alignés et en vis-à-vis selon un axe longitudinal pour les trois paires d’orifices des demi-essieux 23, 24, 33, 34. Un orifice d’une paire considérée est ménagé dans une paroi verticale (ou tranche) de chaque demi-essieux 23, 24, 33, 34 et l’autre orifice de la paire considéré est ménagé dans la paroi verticale (ou tranche) opposée de chaque demi-essieux 23, 24, 33, 34. Deux paires d’orifices sont ménagées dans chaque montants transversaux 22, 32 de sorte à être alignées successivement, chacune indépendamment, avec les trois paires d’orifices des demi-essieux 23, 24, 33, 34 par coulissement des demi-essieux 23, 24, 33, 34 dans les montants transversaux 22, 32. Selon le mode de réalisation, une paire d’orifices est ménagée d’un des côtés du plan longitudinal médian, de préférence à proximité ou sur l’extrémité, de chaque montant transversal 22, 23, et l’autre paire d’orifices est ménagée de l’autre des côtés du plan longitudinal médian, de préférence à proximité ou sur l’extrémité, de chaque montant transversal 22, 23. Selon une troisième amélioration, la base du mât 4 est montée pivotable, autour d’un axe transversal s’étendant entre les deux longerons 20, 21 du pont principal 2, sur ledit pont principal 2. La base du vérin 10 est montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur le pont principal 2. Ainsi, le pivotement du mât 4 autour d’un axe s’étendant entre les deux longerons 20, 21, en particulier entre la tranche intérieure des longerons 20, 21, permet de diminuer le centre de gravité de la grue 1 et par conséquent d’améliorer la stabilité en limitant les risques de basculement de la grue 1, notamment en cas de ballant. En outre, les longerons 20, 21 du pont principal 2 enfourchent la base du mât 4 ce qui augmente la stabilité de la grue 1 et la résistance aux contraintes (notamment torsion et fluage) du châssis 2, 3 et donc de la grue 1. De plus, le coulissement des longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 dans les longerons 20, 21 du pont principal 2 permet que longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 (en sus des longerons 20, 21 du pont principal 2) enfourchent la base du mât 4. Ceci contribue à augmenter encore davantage la stabilité de la grue 1 et la résistance aux contraintes (notamment torsion et fluage) du châssis 2, 3 et donc de la grue 1. Cet effet est maximum lorsque le châssis 2, 3 (et la grue 1) est dans la position compacte (c’est-à-dire que les longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 sont insérés en quasi-totalité dans les longerons 20, 21 du pont principal 2). Avantageusement, la base du vérin 10 est montée sur la traverse proximale 26. Ceci a pour effet de déporter davantage et répartir davantage la force et/ou le couple exercé(e) par la charge 16 sur la grue 1 améliorant encore davantage la stabilité de la grue 1. Cela permet, en outre, le déplacement de charge 16 significativement plus lourdes ainsi que la mise en mouvement de la grue 1 sous charge. Cela permet également de limiter les risques de basculement de la grue 1, notamment en cas de ballant. En outre, tous les effets précités sont obtenus sans limiter le débattement ni le porte-à-faux, procuré par la flèche 6. Selon la troisième amélioration du mode de réalisation non limitatif, et à titre d’exemple non limitatif, la base du mât 4 comprend un pied 180, 181 s’étendant selon un axe transversal (perpendiculairement au mât 4). Le pied 180, 181 et le mât 4 sont solidaire et indissociables selon le mode de réalisation. Le pied 180, 181 est monté sur le châssis 2, 3. Toujours à titre d’exemple non limitatif, le pied 180, 181 forme deux bras 180, 181 (ou deux demi-traverses) s’étendant de part et d’autre de la base du mât 4. Les longerons 20, 21 comprennent chacun une ouverture (de préférence une ouverture traversant chaque paroi verticale de chaque longeron 20, 21) en vis-à-vis s’étendant selon un même axe transversal. Chaque bras 180, 181 comprend une ouverture latérale destinée à coopérer avec l’ouverture d’un longeron 20, 21 respectif. Deux axes mécaniques agencés pour être insérés, chacun, à travers un des deux ensembles d’ouvertures (bras 180/longeron 20 et bras 181/longeron 21), de préférence assortie d’une clavette. Le mât 4 est ainsi monté ou arrimé, en particulier de façon solidaire, sur le châssis 2, 3 au moyen des axes mécaniques. Ainsi, la résistance aux contraintes du mât 4 est améliorée. L’ensemble des améliorations du mode de réalisation non limitatif sont combinables. Selon l’invention, le mât 4 est apte et/ou agencé pour pivoter d’un angle compris entre 25° au-delà de la verticale du côté du vérin 10 (ou du côté opposé à l’extrémité distale de la flèche 6), c’est-à-dire d’un angle de 25° formé entre la verticale et le mât 4 lorsque le mât est pivoté du côté du vérin 10 (ou du côté opposé à l’extrémité distale de la flèche 6), et 40° au-delà de la verticale du côté opposé au vérin (ou du côté de l’extrémité distale de la flèche 6), c’est-à-dire d’un angle de 40° formé entre la verticale et le mât 4 lorsque le mât est pivoté du côté opposé au vérin 10 (ou du côté de l’extrémité distale de la flèche 6). Avantageusement, la grue 1 comprend un moyen de limitation d’angle de pivotement 11 du mât 4. De manière non limitative, le moyen de limitation d’angle de pivotement 11 limite l’angle de pivotement du mât 4 à une valeur inférieure ou égale à 25° au-delà de la verticale du côté du vérin 10 (ou du côté opposé à l’extrémité distale de la flèche 6), c’est-à-dire l’angle formé entre la verticale et le mât 4 lorsque le mât est pivoté du côté du vérin 10 (ou du côté opposé à l’extrémité distale de la flèche 6), et à une valeur d’angle inférieure ou égale à 40° au-delà de la verticale du côté opposé au vérin (ou du côté de l’extrémité distale de la flèche 6), c’est-à-dire l’angle formé entre la verticale et le mât 4 lorsque le mât est pivoté du côté opposé au vérin 10 (ou du côté de l’extrémité distale de la flèche 6). Selon le mode de réalisation non limitatif, le moyen de limitation d’angle de pivotement 11 est une butée, ornière ou gouttière. La gouttière 11 est ménagée sur le châssis 2, 3, de préférence est en saillie par rapport à la tranche intérieure des longerons 20, 21 du pont principal 2 selon un exemple non limitatif du mode de réalisation. Avantageusement, le pied (ou la base) 180, 181 du mât 4 pivote dans la gouttière 11 qui limite l’angle de pivotement du mât 4. En outre, la gouttière 11 permet également de faciliter l’assemblage de la grue 1 en constituant un logement pour le mât 4 (seul et sans charge) qui peut être déposé (et reposer), dans la gouttière 11, en attente lors du montage. Avantageusement, la grue 1 comprend un support de levage 15. Le support de levage 15 est destiné à être monté sur le châssis 2, 3. Le support de levage 15 comprend un pivot 151, une rotule 151 selon le mode de réalisation, agencé pour délester et/ou supporter, en partie, la charge 16 de la grue 1 et/ou le poids de la grue 1 de sorte à permettre une rotation, sous charge, de la grue 1 autour du pivot 151. Le support de levage 15 peut être monté en une position quelconque sur le châssis 2, 3. Cela permet de créer un point de pivot de la grue 1 en une position quelconque de la grue 1 (du châssis 2, 3). La rotation de la grue 1 (et donc la rotation de la charge 16), lorsqu’elle est délestée d’une partie de la charge (c’est-à-dire d’une partie de la charge 16 soulevée et d’une partie du poids de la grue) par le support de levage 15 (quelle que soit la position du support de levage 15), est améliorée et contrôlée. De manière préférée, le support de levage 15 est monté au centre du montant transversal 22 du pont principal 2. Dans ce cas, la rotation de la grue 1, lorsqu’elle est délestée d’une partie de la charge (c’est-à-dire d’une partie de la charge 16 soulevée et d’une partie du poids de la grue) par le support de levage 15, est facilitée en bloquant les roues pivotables 230, 240 dans un angle de pivotement de 0° ou 180° (du fait du positionnement du support de levage 15 (et donc du pivot 151) dans le plan longitudinal médian). Selon cet aspect, il est avantageux de laisser les roues 330, 340 librement pivotantes. Dans ce mode de réalisation préféré, il est avantageux que le plan vertical (transversal) comprenant l’axe du support de levage 15, et en particulier l’axe vertical du pivot 151 du support de levage 15, et le plan vertical (transversal) comprenant et reliant les centres de rotation des roues 230, 240 soient confondus dans un même plan vertical (transversal). La grue 1 peut comprendre une extension 19 ou fléchette 19 (ou « jib » en anglais). L’extension 19 est montée sur l’extrémité distale de la flèche 6. L’ensemble des caractéristiques et éléments portant sur la flèche 6, et en particulier sur l’extrémité distale de la flèche 6, selon l’invention sont transposables et applicables à l’extension 19. Selon le mode de réalisation, l’extension 19 comprend une articulation 190 montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur l’extrémité distale de la flèche 6. Ainsi, l’extension 19 est pivotable relativement à la flèche 6. Selon un premier mode de fonctionnement de la grue 1, présenté sur les FIGURES 1 à 8, le pont principal 2 et le pont auxiliaire 3 sont agencés et/ou assemblés, et/ou la flèche 6 est montée sur le mât 4, de sorte que l’extrémité distale de la flèche 6 puisse être mise en porte-à-faux par rapport au montant transversal 22 du pont principal 2. Autrement dit, dans ce premier mode de fonctionnement, la charge 1 est en regard ou en vis-à-vis du mât 4 et du pont principal 2 mais pas du vérin 10 (ou du pont auxiliaire 3). Le premier mode de fonctionnement permet l’utilisation de contrepoids 130. Aussi, le premier mode de fonctionnement est particulièrement adapté aux charges 16 lourdes. La grue 1 comprend des logements ou emplacements aptes à recevoir, de manière amovible, des contrepoids 130. Avantageusement, les emplacements sont disposés et/ou reposent, en partie, sur le montant transversal 32 du pont auxiliaire 3. Avantageusement, les emplacements reposent et/ou sont disposés, au moins en partie, sur un quart distal, situé du côté opposé au pont principal 2, du pont auxiliaire 3. Autrement dit, les emplacements sont disposés du côté du châssis 2, 3 opposé à l’extrémité distale de la flèche 6 (et notamment à la charge 16). Selon le mode de réalisation non limitatif, les emplacements reposent et/ou sont disposés sur le montant transversal 32, sur les longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 et sur les longerons 20, 21 du pont principal 2 dans la position compacte, ou respectivement dans les positions compacte et moyenne, et reposent et/ou sont disposés (uniquement) sur le montant transversal 32 et sur les longerons 30, 31 du pont auxiliaire 3 dans les positions moyenne, large et extra-large, ou respectivement dans les positions large et extra-large. Cet agencement des contrepoids 130 permet d’augmenter la charge transportable par la grue 1. Cet agencement offre également un porte-à-faux optimal de la charge 16. En outre, l’agencement de la grue 1 selon l’invention, en particulier la disposition des emplacements de contrepoids 130 associé à l’augmentation de l’empattement du châssis 2, 3 selon l’invention, permet de considérablement augmenter la charge 16 transportable par la grue 1. Avantageusement, le montant transversal 32 du pont auxiliaire 3 et/ou les longerons 30, 31 dudit pont auxiliaire 3 et/ ou les longerons 20, 21 du pont principal 2 comprennent des moyens d’accouplement 271, 272, 273, 274 agencés pour immobiliser, de manière réversible, au moins un bac 13 à contrepoids 130. Selon le mode de réalisation non limitatif, les moyens d’accouplement 271, 272, 273, 274 sont agencés pour recevoir, de manière amovible, deux bacs 13. Chacun des bacs 13 comprend deux compartiments et chaque compartiment peut recevoir plusieurs contrepoids 130. Avantageusement, un espace central, de préférence s’étendant selon et/ou étant confondu avec le plan longitudinal médian, est ménagé entre les deux bacs 13. De cette manière, notamment (mais pas uniquement) dans la configuration compacte du châssis 2, 3, l’espace central permet d’accueillir le vérin 10 (et/ou les deux bacs 13 sont disposés de part et d’autre du plan longitudinal médian) et permet, en outre, le pivotement du vérin 10 dans l’espace central. En outre, l’espace central permet également de monter le support de levage 15 sur le, de préférence au centre du, montant transversal 32. A titre d’exemple non limitatif, chaque longeron 20, 21 comprend deux tétons fixes 273, 274, le montant transversal 32 du pont auxiliaire 3 comprend deux paires de tétons fixes 271, de préférence une paire par bac 13, et chaque longeron 30, 31 du pont auxiliaire 3 comprend un téton coulissant 272 le long du longeron 30, 31. Les tétons coulissants 272 permettent de monter les bacs quelle que soit l’empattement de la grue 1 (c’est-à-dire quelle que soit la position adoptée par le châssis 2, 3 : compacte, moyenne, large ou extra-large). Chaque téton 271, 272, 273, 274 est agencé pour coopérer avec une encoche distincte ménagée sur la face inférieure des bacs 13 de sorte que les bacs 13 soit immobilisés sur le châssis 2, 3. Dans la position compacte du châssis 2, 3, l’espace résiduel entre le pont auxiliaire 3 et le pont principal 2 est occupé par les tétons coulissants 272. Selon le mode de réalisation, chaque bac 13 comprend une cloison centrale séparant les deux compartiments. La cloison centrale de chaque bac est également agencée pour former une poignée facilitant le montage/démontage, par l’opérateur, des bacs 13 (vides) sur le châssis 2, 3. En outre, la poignée est également agencée pour former une zone d’accroche pour dispositif de levage, ce qui permet de monter/démonter les bacs 13 chargés en contrepoids 130 sur le châssis 2, 3. Selon un mode de réalisation avantageux de la deuxième amélioration implémentée avec le premier mode de fonctionnement de la grue 1, le montant transversal 22 du pont principal 2 est monté pivotable, relativement à un axe longitudinal, sur le pont principal 2, dans un plan transversal (perpendiculaire à l’axe de pivotement longitudinal du montant transversal 22). Avantageusement, le montant transversal 22 du pont principal 2 est monté pivotable, relativement à un axe longitudinal, sur la traverse 25, dans un plan transversal (perpendiculaire à l’axe de pivotement longitudinal du montant transversal 22). Avantageusement, les parois verticales du montant transversal 22 comprennent deux orifices, alignés et en vis-à-vis selon l’axe longitudinal, agencés pour recevoir la tige 250 de la traverse 25. Le montant transversal 22 est monté pivotant sur la traverse 25. Ainsi, le montant transversal 22 est monté pivotable relativement aux longerons 20, 21 et au châssis 2, 3. Cet agencement permet d’améliorer la stabilité de la grue 1 et de réduire significativement le ballant par le pivotement libre du montant transversal 22 (et donc des roues 230, 240 du pont principal 2) relativement au châssis 2, 3. En effet, le pivotement du montant transversal 22 permet, lors de la mise en mouvement de la grue 1 et, en particulier, du déplacement de la charge 16, d’absorber les mouvements et contraintes transmis à la grue 1 (et en particulier au mât 4 et donc à la charge 16) par les aspérités/irrégularités du sol (trous, rainures, saillies…) et/ou par de petits obstacles sur le sol (graviers, gravillons…) et/ou par les différences de niveaux du sol. De cette manière, les quatre roues 230, 240, 330, 340 sont en permanence en appui au sol. Avantageusement, le montant transversal 22 comprend un dispositif de limitation de l’amplitude de pivotement du montant transversal 22 (et donc des roues 230, 240) relativement à la traverse 25 (et donc au châssis 2, 3). Typiquement, l’amplitude de pivotement est avantageusement limitée à un angle de ± 3°, un angle de 1,5° selon le mode de réalisation non limitatif, relativement à la traverse 25 (ou au plan longitudinal et/ou horizontal selon lequel s’étend le châssis 2, 3, ou au plan longitudinal et/ou horizontal comprenant (ou avec lequel est confondu) le châssis 2,3). Selon le mode de réalisation non limitatif, le dispositif de limitation de l’amplitude de pivotement comprend deux éléments en saillie du montant transversal 22 s’étendant chacun à l’intérieur d’un longeron 20, 21 respectif du pont principal 2. Chaque élément en saillie du montant transversal 22 coopère avec une butée respective disposée dans son longeron 20, 21 respectif du pont principal 2. A titre d’exemple non-limitatif, chacun des deux éléments en saillie du montant transversal 22 est une plaque ou platine comprenant un trou oblong (dont la longueur s’étend verticalement) et la butée disposée dans chaque longeron 20, 21 est un axe mécanique fixe, de préférence traversant et s’étendant selon un axe transversal, s’étendant à l’intérieur du trou oblong. Selon le mode de réalisation avantageux de la deuxième amélioration implémentée avec le premier mode de fonctionnement de la grue 1, la paroi verticale du montant transversal 32 en vis-à-vis de la traverse 26 comprend un orifice, aligné selon l’axe longitudinal, agencé pour recevoir la tige de la traverse 26. Dans la position compacte, la tige de la traverse 26 est logée dans l’orifice du montant transversal 32. Selon un second mode de fonctionnement de la grue 1 (non représenté sur le FIGURES), le pont principal 2 et le pont auxiliaire 3 sont agencés et/ou assemblés, et/ou la flèche 6 est montée sur le mât 4, de sorte que l’extrémité distale de la flèche 6 puisse être mise en porte-à-faux par rapport au montant transversal 32 du pont auxiliaire 3. Autrement dit, dans ce second mode de fonctionnement, la charge 16 est en regard ou en vis-à-vis du mât 4, de préférence en vis-à-vis du pont auxiliaire 3, de préférence encore en vis-à-vis du montant transversal 32. Selon le second mode de fonctionnement, aucun contrepoids n’est requis. La grue 1 peut déplacer des charges 16 sur des surfaces réduites (pièces de maison ou local). Le porte-à-faux est limité mais le débattement est identique. Ainsi, la charge 16 peut être déplacée, notamment en hauteur, du fait de la mobilité de la grue 1 sous charge. A titre d’exemple non limitatif, et de manière avantageuse, l’empattement du châssis 2, 3 (c’est-à-dire la position adoptée par le châssis 2, 3) est extra-large selon le second mode de fonctionnement. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Ainsi, dans des variantes combinables entre elles des modes de réalisation précédemment décrits : dans la position compacte, l’empattement de la grue 1 (c’est-à-dire la distance entre les roues 230, 240 et les roues 330, 340) est de 1100 mm, et/ou dans l’empattement extra-large, l’empattement de la grue 1 (c’est-à-dire la distance entre les roues 230, 240 et les roues 330, 340) est de 1760 mm, et/ou dans la position étroite, l’écartement des roues pivotables 230, 240, 330, 340 est de 580 mm, et/ou dans l’écartement le plus large des roues pivotables 230, 240, 330, 340, la largeur de la grue 1 est de 900 mm, et/ou la grue 1 selon le mode de réalisation permet une hauteur d’élévation maximale ou utile du crochet de levage 171 de la chaine 17 de 3090 mm (sans utilisation d’extension 19 montée sur la flèche 6), de 3520 mm avec l’extension 19 montée sur la flèche 6 et de 4950 mm avec l’extension 19 montée sur la flèche 6 et avec une rallonge supplémentaire ou avec une flèche de plus grande longueur, et/ou la grue 1 permet (selon le premier mode fonctionnement) d’atteindre une distance maximale entre le crochet de levage 171 et l’extrémité du châssis 2, 3 (c’est à dire du pont principal 2) de 2522 mm, et/ou la grue 1 comprend un timon 200, et/ou selon le premier mode de fonctionnement de la grue 1, le timon 200 est monté sur le pont auxiliaire 3, de préférence le timon 200 est monté sur le montant transversal 32 du pont auxiliaire 3, et/ou selon le second mode de fonctionnement de la grue 1, le timon 200 est monté sur le pont principal 2, de préférence le timon 200 est monté sur le montant transversal 22 du pont principal 2, et/ou la grue comprend un garde-corps 300, et/ou le garde-corps 300 est monté sur le pont principal 2, de préférence le garde-corps 300 est monté sur le montant transversal 22 du pont principal 2, et/ou quel que soit le mode de fonctionnement, le perfectionnement, l’amélioration, ou le mode de fonctionnement de la grue 1, en référence aux FIGURES 7 et 8, la flèche 6 est coulissable dans le manchon 50 au moyen d’un moyen d’un vérin 72 ou de tout autre moyen connu de l’homme du métier. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Grue de chantier portable et mobile sous charge (1), dite grue (1), comprenant : un châssis (2, 3) sur lequel est monté quatre roues (230, 240, 330, 340) dont au moins deux sont pivotables, un mât (4) dont la base est montée pivotable sur ledit châssis, ledit mât étant pivotable, dans un plan longitudinal médian de la grue, autour d’un axe transversal, une flèche (6) fixée sur la tête dudit mât, ladite flèche est pivotable, relativement à ladite tête dudit mât, autour d’un axe transversal, et coulissable, sur la tête dudit mât, selon un axe de coulissement, compris dans le plan longitudinal médian de la grue, modulable par pivotement de ladite flèche ; ladite flèche étant apte à recevoir : un moyen de préhension (7) d’une charge à déplacer (16), ou un ou des moyens de transmission de force (8) destinés à supporter, au moins en partie, une charge à déplacer (16) et/ou un moyen de levage (9) de ladite charge à déplacer, un vérin (10), agencé pour pivoter ledit mât de sorte à porter une extrémité distale de ladite flèche en porte-à-faux par rapport audit châssis, dont : une base est montée pivotable, autour d’un axe transversal distinct de l’axe transversal autour duquel est pivotable le mât, sur le châssis, une tête est montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur un quart supérieur du mât situé du côté de ladite tête dudit mât, ledit vérin étant pivotable, relativement au mât et au châssis, dans le plan longitudinal médian de la grue. Grue (1) selon la revendication 1, dans lequel le châssis (2, 3) comprend un pont (2), dit pont principal (2), et un pont (3), dit pont auxiliaire (3), ledit pont principal et, respectivement, ledit pont auxiliaire comprennent chacun : deux longerons (20, 21), et respectivement deux longerons (30, 31), s’étendant chacun selon un axe longitudinal distinct de la grue, un montant transversal (22), et respectivement un montant transversal (32) ; chaque montant transversal respectif s’étend selon un axe transversal distinct de la grue, un desdits montants transversaux formant une extrémité avant dudit châssis et l’autre desdits montants transversaux formant une extrémité arrière dudit châssis, deux demi-essieux (23, 24), et respectivement deux demi-essieux (33, 34) ; les deux demi-essieux (23, 24) du montant transversal (22) du pont principal (2) comprennent, chacun, une roue pivotable ou non pivotable (230, 240), et les deux demi-essieux (33, 34) du montant transversal (32) du pont auxiliaire comprennent deux roues pivotables (330, 340) ; lesdits deux demi-essieux étant montés en vis-à-vis, dans le montant transversal dudit pont principal, et respectivement dans le montant transversal dudit point auxiliaire, chaque longeron (30, 31) du pont auxiliaire est monté dans un longeron (20, 21) respectif du pont principal, la base du mât (4) est montée pivotable, autour d’un axe transversal s’étendant entre lesdits deux longerons dudit pont principal, sur ledit pont principal, la base du vérin (10) est montée pivotable, autour d’un axe transversal, sur ledit pont principal. Grue (1) selon la revendication précédente, dans laquelle les deux demi-essieux (23, 24) du pont principal (2) sont montés coulissables en vis-à-vis, dans le montant transversal (22) dudit pont principal, et les deux demi-essieux (33, 34) du pont auxiliaire (3) sont montés coulissables en vis-à-vis, dans le montant transversal (32) dudit pont auxiliaire, pour ajuster la position des roues (230, 240, 330, 340), relativement au châssis (2, 3), en plusieurs écartements. Grue (1) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle chaque longeron (30, 31) du pont auxiliaire (3) est monté coulissable dans un longeron (20, 21) respectif du pont principal (2) pour ajuster, par coulissement d’un longeron dudit pont auxiliaire dans un longeron respectif dudit pont principal, un écartement entre le montant transversal (22) dudit pont principal et le montant transversal (32) dudit pont auxiliaire entre plusieurs empattements entre les deux demi-essieux (23, 24) dudit pont principal et les deux demi-essieux (33, 34) dudit pont auxiliaire. Grue (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le pont principal (2) comprend deux traverses (25, 26) montées entre les deux longerons (20, 21) dudit pont principal ; une des traverses est disposée sur un quart, dit quart proximal, dudit pont principal situé du côté opposé à l’extrémité distale de la flèche (6) et une autre des traverses est disposée sur un quart, dit distal, dudit pont principal situé du côté de ladite extrémité distale de ladite flèche. Grue (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la base du vérin (10) est montée pivotable sur la traverse (26) disposée sur le quart proximal du pont principal (2). Grue (1) l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle le pont principal (2) et le pont auxiliaire (3) sont agencés de sorte que l’extrémité distale de ladite flèche puisse être mise en porte-à-faux par rapport au montant transversal (22) du pont principal (2). Grue (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le montant transversal (22) du pont principal (2), par rapport auquel l’extrémité distale de la flèche (6) est destinée à être mise en porte-à-faux, est monté pivotable, relativement à un axe longitudinal, sur le châssis (2, 3). Grue (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle le pont principal (2) et le pont auxiliaire (3) sont agencés de sorte que l’extrémité distale de ladite flèche puisse être mise en porte-à-faux par rapport au montant transversal (32) du pont auxiliaire (3). Grue (1) l’une quelconque des revendications 2 à 9, comprenant des emplacements agencés pour recevoir, de manière amovible, des contrepoids (130) ; lesdits emplacements étant disposés, en partie, sur le montant transversal (32) du pont auxiliaire (3). Grue (1) selon la revendication précédente, dans laquelle les emplacements sont compris dans au moins un bac (13) ; le montant transversal (32) du pont auxiliaire (3) et/ou les longerons (30, 31) dudit pont auxiliaire et /ou les longerons (20, 21) du pont principal (2) comprennent des moyens d’accouplement (271, 272, 273, 274) agencés pour immobiliser, de manière amovible, l’au moins un bac. Grue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un manchon-pivot (50, 51) monté pivotable sur la tête du mât (4) ; la flèche (6) est montée dans ledit manchon-pivot et ledit manchon-pivot étant agencé pour faire coulisser et pivoter ladite flèche (6). Grue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moyen de limitation d’angle de pivotement (11) du mât (4) entre 25° au-delà de la verticale du côté du vérin (10) et 40° au-delà de la verticale du côté opposé audit vérin. Grue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le mât (4) comprend un moyen d’accroche (12), pour le système de levage (9), agencé pour fixer, sur une tranche dudit mât, ledit système de levage étant disposé dans la moitié supérieure dudit mât du côté de la tête dudit mât ; ledit moyen de levage coopérant avec le ou les moyens de transmission de force (8). Grue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un stabilisateur (140, 141, 142, 143) agencé pour supporter et/ou stabiliser la grue, ledit stabilisateur comprend au moins trois pattes (143) escamotables et rotatives, autour d’un axe vertical, relativement au châssis 2, 3. Grue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un support de levage (15) monté sur le châssis (2, 3), ledit support de levage comprenant un pivot (151) agencé pour délester et/ou supporter, en partie, la charge portée par la grue et/ou le poids de la grue, de sorte à permettre une rotation, sous charge, de la grue autour dudit pivot.