Brevet FR3161941A1 — publié le 20251107

L'invention concerne une machine pour déposer et coller un fil électrique dans une rainure d'une lame (4) d'escrime. Un système de maintien (104) définit un logement pour la lame, et un système (3) de déplacement permet le déplacement d'un système de dépose (2) de fil électrique et de colle. Le système de déplacement inclut un chariot mobile, et un support (314) pour le système de dépose (2) de fil électrique et de colle. La machine comprend aussi un dispositif (313) pour permettre de rapprocher le système de dépose (2) de fil électrique et de colle par rapport à la lame (4), et un système (5) de mise en flexion de la lame. L'invention concerne aussi système et un procédé correspondant pour la mise en place d'un fil électrique dans une rainure d'une lame d'escrime. Figure pour l’abrégé : Fig.6 Machine pour la mise en place et le collage d’un fil électrique dans une rainure d’une lame d’escrime, système et procédé correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les lames d'escrime, et en particulier le collage, notamment pour le remplacement, d’un fil électrique situé dans la rainure d'une lame d’escrime, telle qu’une lame d’acier de fleuret ou d'épée. ART ANTERIEUR L'intégration d’un système de fil électrique dans les lames d'escrime permet une mesure précise et fiable des touches lors des affrontements entre escrimeurs. Cependant, les lames sont fortement sollicitées au cours des entrainements et des compétitions, de sorte que le fil électrique qui est logé dans une rainure de la lame s’use et finit par devoir être remplacé. Le remplacement du fil électrique dans la rainure d'une lame d’escrime, est une opération jusqu’ici fastidieuse pour un opérateur qui doit réaliser de nombreuses opérations manuellement, dont certaines requièrent beaucoup de précision, notamment la mise en place du fil électrique dans la rainure de la lame et son collage. Ces opérations sont coûteuses en temps, et la précision des opérations effectuées peut varier d’un opérateur à un autre. Il arrive que le fil électrique ne soit pas bien positionné dans la rainure de la lame, et/ou que le fil soit dégradé au cours de l’opération de remplacement. Il arrive notamment que le fil soit sectionné ou encore que sa gaine isolante soit détériorée, ce qui entraine un contact intempestif de la partie conductrice du fil avec la lame. La présente invention a pour but de pallier au moins partiellement un ou plusieurs des problèmes exposés ci-dessus. A cet effet, l’invention a pour objet une machine pour la mise en place et le collage d’un fil électrique dans une rainure d’une lame d’escrime, la machine comprenant : un système de maintien de lame délimitant un logement de réception de la lame présentant un axe longitudinal ; un système de déplacement d’un système de dépose de fil électrique et de colle, le système de déplacement comprenant : - un chariot monté mobile à coulissement le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal du logement de réception de la lame défini par le système de maintien de lame; - un support d’accrochage du système de dépose de fil électrique et de colle, ledit support étant porté par le chariot et permettant de recevoir le support d’attache du système de dépose de fil et de colle ; - un système de commande de déplacement du chariot, tel qu’un moteur et une vis sans fin à laquelle est couplé le chariot ; la machine comprenant aussi : un système de déplacement dudit support d’accrochage du système de dépose de fil électrique et de colle, pour permettre de rapprocher, de préférence mettre en appui, le système de dépose de fil électrique et de colle par rapport à la lame pour déposer le fil et la colle dans la rainure de la lame au cours de l’avancement du système de dépose de fil électrique et de colle à l’aide du chariot ; et un système de mise en flexion de la lame. La machine selon l’invention permet de réaliser l’opération de mise en place du fil électrique dans la rainure d’une lame et son collage de manière fiable. En particulier l'invention permet un bon positionnement du fil électrique et un collage fiable du fil dans la rainure de la lame, et ce de manière rapide et répétable. La machine peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible. Selon un mode de réalisation, le système de mise en flexion de lame comprend : un premier système de réception comprenant un organe de réception configuré pour recevoir une embase à l’état vissé de l’embase à une première extrémité de la lame, appelé étau avant, qui est articulé à un support fixé au châssis de la machine, autour d’un axe latéral orthogonal audit axe latéral, et un deuxième système de réception d’une partie de la lame située du côté de la deuxième extrémité de la lame, le deuxième système de réception comprenant : - un dispositif, appelé poussoir, comprenant une première partie et une deuxième partie articulées entre elles autour d’un axe latéral, la première partie comprenant un dispositif de réception d’une partie d’extrémité de la lame, - un système de commande de déplacement, de préférence motorisé, de préférence raccordé à la deuxième partie du poussoir, et configuré pour déplacer le poussoir selon une direction longitudinale parallèle à l’axe longitudinal, de préférence, un élément, appelé tunnel, pour le guidage du déplacement longitudinal, du poussoir traversé par le poussoir ; un élément, appelé tremplin, présentant une rampe inclinée le long de laquelle la première partie du poussoir est apte à se déplacer et des bords latéraux, pour le guidage du déplacement longitudinal et du pivotement de la première partie du poussoir sur au moins une partie de la course de déplacement du poussoir ; le tremplin étant configuré pour guider le déplacement du poussoir de sorte que, en position de mise en flexion de la lame, la concavité de la lame est tournée vers le bas. Selon un mode de réalisation, en position de mise en flexion de la lame, l’axe d’articulation entre les parties du poussoir est situé hors du tunnel et du côté du tremplin, la première partie du poussoir étant inclinée par rapport à l’axe longitudinal du logement de réception de la lame, d’un angle supérieur à l’angle formé par ladite deuxième partie du poussoir avec l’axe longitudinal du logement de réception de la lame. Selon un mode de réalisation, en position de mise en flexion de la lame, la flèche de la lame est comprise dans la plage [5,5 cm ; 9 cm], la flèche étant par exemple égale à 5, 5 cm. Selon un mode de réalisation, en position de mise en flexion de la lame, la tangente à chaque extrémité de la lame forme un angle compris entre 30° et 35° par rapport à l’axe longitudinal. Selon un mode de réalisation, la machine comprend un dispositif de maintien à plat de la lame, tel que des aimants, permettant de maintenir à plat la lame en l’absence de mise en flexion de ladite lame par le système de mise en flexion. Selon un mode de réalisation, la machine comprend ledit système de dépose de fil électrique et de colle qui est attachable ou attaché au support porté par le chariot du système de déplacement, le système de dépose de fil électrique et de colle comprenant : - une roue autour de laquelle est enroulé un fil électrique en vue du déroulage du fil le long et dans la rainure de la lame à l’état positionnée de la lame dans la machine ; une extrémité du fil étant attachée à la roue et une autre extrémité du fil étant attachée à l’intérieur d’une pièce allongée creuse, appelée embase, ladite embase étant apte à être vissée à une extrémité de la lame ; - une buse de dépose de colle, la buse étant raccordable à une conduite d’amenée de colle ; - de préférence, un racloir situé du côté de la buse opposé à la roue ; - un support d’attache du système de dépose de fil et de colle permettant d’attacher le système au support de réception porté par un chariot de la machine. Il est aussi proposé un système de dépose de fil électrique et de colle, pour une machine selon l’un quelconque des mode de réalisation précédents, le système comprenant : - une roue autour de laquelle est enroulé un fil électrique en vue du déroulage du fil le long et dans une rainure d’une lame à l’état positionnée de la lame dans la machine ; une extrémité du fil étant attachée à la roue et une autre extrémité du fil étant attachée à l’intérieur d’une pièce allongée creuse, appelée embase, ladite embase étant apte à être vissée à une extrémité de la lame ; - une buse de dépose de colle, la buse étant raccordable à une conduite d’amenée de colle ; - de préférence, un racloir situé du côté de la buse opposé à la roue ; - un support d’attache du système de dépose de fil et de colle permettant d’attacher le système au support de réception porté par un chariot de la machine. Selon un mode de réalisation, l’embase comprend une pièce en plastique logée à l’intérieur de l’embase et apte à protéger le fil électrique inséré dans l’embase, au cours du vissage de l’embase sur une extrémité de la lame. La présence de la pièce en plastique permet de protéger le fil électrique au cours du vissage de l’embase sur l’extrémité de la lame alors que le fil électrique est déjà inséré dans l’embase. Il est aussi proposé un procédé pour la mise en place d'un fil électrique dans une rainure d'une lame d'escrime à l’aide d’une machine selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le procédé comprenant les étapes suivantes : - vissage d’une embase à une extrémité de la lame, une extrémité du fil électrique étant attachée à l’intérieur de ladite embase ; - insertion de la lame dans le système de maintien de lame de la machine; - attache d’un système de dépose de fil électrique et de colle, au support porté par le chariot, ledit système comprenant une roue autour de laquelle est enroulé le fil électrique en vue du déroulage du fil le long et dans la rainure de la lame ; une extrémité du fil étant attachée à la roue ; ledit système comprenant aussi une buse de dépose de colle; - connexion de la buse du système de dépose de fil électrique à une conduite d’amenée de colle ; - descente du système de dépose de fil électrique et de colle pour rapprocher le système de dépose de fil électrique par rapport à la lame, de préférence de manière à maintenir en appui la buse et/ou la roue sur la lame avec un positionnement de la buse et du fil de la roue en regard de la rainure de la lame; - déplacement du chariot le long d'un axe parallèle à l'axe de la lame, et au cours du déplacement du chariot : - déroulage du fil dans la rainure ; - dépose de la colle dans la rainure de la lame à l'aide de la buse alimentée en colle par la conduite d'amenée de colle qui est reliée à un système de fourniture de colle ; - de préférence, retrait de l'excédent de colle de la rainure à l'aide d'un racloir relié à la buse ; - mise en flexion de la lame pour le maintien du fil dans la rainure pendant le séchage de la colle. Selon un mode de réalisation, il est proposé un procédé pour la mise en place d'un fil électrique dans une rainure d'une lame d'escrime à l’aide d’une machine selon l’une quelconque des modes de réalisation précédents, le procédé comprenant les étapes suivantes : - vissage d’une embase à une extrémité de la lame, une extrémité du fil électrique étant attachée à l’intérieur de ladite embase ; - insertion de la lame dans le système de maintien de lame de la machine; - attache d’un système de dépose de fil électrique et de colle, au support porté par le chariot, ledit système comprenant une roue autour de laquelle est enroulé le fil électrique en vue du déroulage du fil le long et dans la rainure de la lame ; une extrémité du fil étant attachée à la roue ; ledit système comprenant aussi une buse de dépose de colle; - connexion de la buse du système de dépose de fil électrique à une conduite d’amenée de colle ; - descente du système de dépose de fil électrique et de colle pour rapprocher le système de dépose de fil électrique par rapport à la lame, de préférence de manière à maintenir en appui la buse et/ou la roue sur la lame avec un positionnement de la buse et du fil de la roue en regard de la rainure de la lame; - déplacement du chariot le long d'un axe parallèle à l'axe de la lame, et au cours du déplacement du chariot : - déroulage du fil dans la rainure ; - dépose de la colle dans la rainure de la lame à l'aide de la buse alimentée en colle par la conduite d'amenée de colle qui est reliée à un système de fourniture de colle ; - de préférence, retrait de l'excédent de colle de la rainure à l'aide d'un racloir relié à la buse ; - mise en flexion de la lame pour le maintien du fil dans la rainure pendant le séchage de la colle. On peut prévoir que les étapes d’insertion de lame, d’attache du système de dépose de fil électrique et de colle, et de connexion de la buse à une conduite d’amenée de colle soient réalisées suivant différents ordres. Selon un mode de réalisation, l’insertion de la lame dans la machine est réalisée en positionnant l’embase, qui est vissée à la lame, dans le premier système de réception et en positionnant une partie de la lame située du côté de la deuxième extrémité de la lame dans le deuxième système de réception. Selon un mode de réalisation, l’étape de mise en flexion comprend le déplacement du poussoir composé de deux parties articulées, de préférence le long d'un élément de guidage, appelé tunnel, en direction du, entre une position de repos et une position de tension ; le déplacement et le pivotement de la première partie du poussoir à laquelle est reliée la partie de lame située du côté de la deuxième extrémité de lame, étant au moins en partie guidé par une rampe inclinée, de sorte que, en position de tension, la lame est mise en flexion avec une concavité de la lame tournée vers le bas. On peut prévoir que la machine soit aussi configurée pour permettre le contrôle des lames d'escrime, incluant la détection de contacts électriques non souhaités et la vérification de la flèche de la lame, par exemple pour vérifier l’état de la lame au regard des normes réglementaires. Il est aussi proposé une machine pour la mise en place et le collage d’un fil électrique dans une rainure d’une lame d’escrime, la machine comprenant : un système de maintien de lame délimitant un logement de réception de la lame présentant un axe longitudinal ; un système de dépose de fil électrique et de colle, amovible par rapport à un support de réception inclus dans la machine, le système comprenant : - une roue autour de laquelle est enroulé le fil électrique en vue du déroulage du fil le long et dans la rainure de la lame ; une extrémité du fil étant attachée à la roue et une autre extrémité du fil étant attachée à l’intérieur d’une pièce allongée creuse, appelée embase, ladite embase étant apte à être vissée à une extrémité de la lame ; - une buse de dépose de colle, la buse étant de préférence munie d’un raccord à une conduite d’amenée de colle ; - de préférence, un racloir situé du côté de la buse opposé à la roue, pour permettre de retirer un excédent de colle introduit dans la rainure par la buse au cours du déplacement du système le long de la rainure de la lame ; - un support d’attache du système de dépose de fil et de colle ; un système de déplacement d’un système de dépose de fil électrique et de colle, le système de déplacement comprenant : - un chariot monté mobile à coulissement le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal du logement de réception de la lame défini par le système de maintien de lame; - un support d’accrochage du système de dépose de fil électrique et de colle, ledit support étant porté par le chariot et permettant de recevoir le support d’attache du système de dépose de fil et de colle ; - un système de commande de déplacement du chariot, tel qu’un moteur et une vis sans fin à laquelle est couplé le chariot ; - un système de déplacement, par exemple en monte et baisse (de préférence un déplacement vertical) dudit support d’accrochage du système de dépose de fil électrique et de colle, pour permettre de rapprocher le système de dépose de fil électrique et de colle par rapport à la lame pour déposer le fil et la colle dans la rainure de la lame au cours de l’avancement du système de dépose de fil électrique et de colle à l’aide du chariot ; un système de mise en flexion de la lame. Il est aussi proposé une machine pour la réalisation d’une opération de réparation ou de contrôle d’une lame d’escrime, telle que la détection d’un contact électrique non souhaité entre le fil électrique et la lame ou le contrôle d’une valeur de flèche de la lame ou le maintien en place d’un fil électrique dans une rainure d’une lame d’escrime pour un collage du fil dans la lame. La machine comprend un système de mise en flexion de lame comprenant : un premier système de réception d’une embase à l’état vissé de l’embase à une première extrémité de la lame, appelé étau avant, qui est articulé au châssis de la machine autour d’un axe latéral, et un deuxième système de réception d’une partie, appelée talon, de la lame située du côté de la deuxième extrémité de la lame, le deuxième système de réception comprenant : - un dispositif, appelé poussoir, comprenant une première partie et une deuxième partie articulées entre elles autour d’un axe latéral, la première partie du poussoir comprenant un dispositif de réception d’une partie d’extrémité de la lame, et la deuxième partie du poussoir est raccordée à un système d’entrainement en déplacement motorisé permettant de déplacer le poussoir selon la direction longitudinale, - de préférence un élément, appelé tunnel, pour le guidage du déplacement longitudinal, du poussoir traversé par le poussoir ; - un élément, appelé tremplin, présentant une rampe inclinée le long de laquelle la première partie du poussoir est apte à se déplacer et des bords latéraux, pour le guidage du déplacement longitudinal et du pivotement de la première partie du poussoir sur au moins une partie de la course de déplacement du poussoir ; - ledit poussoir étant déplaçable entre une position de repos dans laquelle le poussoir est écarté du premier système de réception, et une position de mise en flexion de la lame, dans laquelle le poussoir est rapproché du premier système de réception, le tremplin étant configuré pour guider le déplacement du poussoir de sorte que, en position de mise en flexion de la lame, la lame présente une concavité tournée vers le bas en fléchissant autour d’un axe latéral horizontal orthogonal à l’axe longitudinal de la machine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - FIG. 1 la FIG. 1 est une vue de côté d’une roue support de fil électrique et d’une buse de distribution de colle d’un système de pose de fil et de colle selon un mode de réalisation de l’invention, une extrémité du fil électrique étant reliée à la roue et une extrémité opposée étant reliée à une embase destinée à être vissée à l’extrémité d’une lame d’escrime ; - FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en perspective de la roue et de la buse de distribution de colle du système de pose de fil et de colle de la FIG. 1 ; - FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en perspective selon un autre angle de la roue et de la buse de distribution de la FIG. 2 ; - FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en perspective d’une partie de la machine selon un mode de réalisation de l’invention, la FIG. 4 montrant le système de pose de fil et de colle, monté sur un chariot de la machine pour permettre un déplacement de la roue et de la buse le long de la rainure de la lame, le dispositif étant représenté en position haute et sans le fil, le dispositif étant destiné à être amené en position basse contre la rainure de la lame pour, au cours de l’avance du chariot, dérouler le fil électrique et la colle dans la rainure de la lame; - FIG. 5 la FIG. 5 est une vue en perspective d’une partie de la machine selon un mode de réalisation de l’invention, la FIG. 5 montrant le système de pose de fil et de colle à l’état monté sur un chariot de la machine, en position basse contre la rainure de la lame pour, au cours de l’avance du chariot, dérouler le fil électrique et la colle dans la rainure de la lame, la FIG. 5 faisant apparaitre un doigt de guidage de la buse engagé dans la rainure ; - FIG. 6 la FIG. 6 est une vue en perspective d’une machine selon un mode de réalisation de l’invention, en position à plat de la lame, le système de dépose de fil et de colle étant en position levée (écartée) par rapport à la lame ; - FIG. 7 la FIG. 7 est une vue en perspective de détail du premier système de réception de lame de la machine de la FIG. 6 , le premier système de réception comprenant un organe de réception de l’embase qui est vissée à une extrémité de la lame, en position de repos de la lame ; - FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique en coupe en perspective d’une partie du premier système de réception de lame de la machine de la FIG. 6 , et de l’embase qui est vissée à une extrémité de la lame, en position de repos de la lame ; - FIG. 9 la FIG. 9 est une vue en perspective de détail sous un autre angle d’une partie du deuxième système de réception de la machine de la FIG. 6 , le deuxième système de réception comprenant un poussoir auquel est couplé une partie d’extrémité de la lame, et un tremplin pour guider la flexion de la lame; - FIG. 10 la FIG. 10 est une vue en perspective de la machine de la FIG. 6 , en position fléchie de la lame, après le déroulement du fil électrique et de la colle dans la rainure ; - FIG. 11 la FIG. 11 est une vue en perspective de détail du premier système de réception de lame de la machine de la FIG. 10 , le premier système de réception comprenant un organe de réception de l’embase qui est vissée à une extrémité de la lame, l’organe de réception étant pivoté pour suivre la flexion de la lame, en position fléchie de la lame ; - FIG. 12 la FIG. 12 est une vue en perspective de détail sous un autre angle d’une partie du deuxième système de réception de lame de la machine de la FIG. 10 , le deuxième système de réception comprenant un poussoir auquel est couplé une partie d’extrémité de la lame, et un tremplin pour guider la flexion de la lame; - FIG. 13 la FIG. 13 est une vue en perspective du tremplin du deuxième système de réception de lame de la machine de la FIG. 10 , la pièce d’adaptation à la lame n’étant pas représentée ; - FIG. 14 la FIG. 14 est une vue en perspective du poussoir de la machine de la FIG. 10 ; - FIG. 15 la FIG. 15 est une vue en perspective du tunnel de la machine de la FIG. 10 . DESCRIPTION DETAILLEE Des modes de réalisation sont décrits ci-après avec référence aux dessins joints. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, l'invention peut être mise en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprétée comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. L'étendue de l'invention est définie par les revendications jointes. Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. En référence aux figures, il est proposé une machine 1 pour la mise en place et le collage d’un fil électrique 29 dans une rainure 49, encore appelée gorge ou goulotte, d’une lame 4 d’escrime. La machine permet de dérouler le fil électrique et déposer la colle dans la rainure 49 de la lame 4 de manière précise, fiable et répétable. En particulier, la mise en place du fil et son collage sont au moins partiellement automatisés grâce à la motorisation du déplacement d’un chariot qui porte une roue support du fil et d’une buse. La mise en appui de la roue et de la buse contre la lame peut être motorisée. Avantageusement, l’alimentation en colle de la buse est motorisée. Préférentiellement, la mise en flexion de la lame est motorisée. Machine La machine comprend un châssis 100 allongé. Le châssis 100 porte un système 104 de maintien de la lame 4 le long de la machine dans une position sensiblement horizontale (parallèlement au plan d’appui au sol de la machine). La lame est destinée à être positionnée dans le système 104, à plat, avec la rainure 49 de la lame tournée vers le haut. Le système 104 définit un logement de réception à plat de la lame selon un axe A1, de préférence parallèle à l’axe longitudinal de la machine. Le système de maintien 104 de lame permet ainsi de maintenir la lame à plat avec une orientation de la rainure vers le haut. L’axe A1 est horizontal en considérant la machine en appui par ses pieds sur un sol horizontal. L’axe A1 correspond sensiblement à l’axe longitudinal de la lame à l’état positionné de la lame 4 au repos dans la machine (i.e. à l’état non fléchi). Le logement peut être défini comme détaillé ci-après entre deux système de réception 51, 52 de la lame et de préférence des aimants 105 d’aide au maintien à plat de la lame. Selon un mode de réalisation, la machine comprend un dispositif 102 de réception ou de raccordement d’une source d’alimentation 200 en colle, de préférence un consommable de collage, tel qu’une cartouche de colle. La machine comprend de préférence un système S2 de commande d’alimentation en colle configuré pour commander la fourniture de colle depuis la source 200 d’alimentation en colle vers la buse 22. La buse est raccordable par un raccord 229 à la source d’alimentation 200 en colle par une conduite 92, tel qu’une durite, de préférence par l’intermédiaire du dispositif 102 de réception ou de raccordement. Le système S2 de commande d’alimentation en colle comprend par exemple un moteur et un mécanisme de vis sans fin muni d’un élément pousseur entrainable par le moteur pour permettre de pousser sur la source d’alimentation 200 en colle pour alimenter la buse 22 en colle à un débit donné. Le système S2 peut être piloté par une unité de pilotage configurée pour obtenir le débit de colle souhaité. La machine 1 est configurée pour recevoir un système 2 de dépose de fil électrique et de colle. Système de dépose de fil électrique et de colle Le système 2 de dépose de fil électrique et de colle, se présente de préférence sous forme d’un kit amovible par rapport à un support 314 de réception inclus dans la machine. Le système 2 de dépose de fil électrique et de colle comprend une roue 21 autour de laquelle est enroulé le fil 29 électrique en vue du déroulage du fil 29 le long et dans la rainure 49 de la lame 4. La roue 21 présente une gorge périphérique 219 autour de laquelle est enroulée le fil 29. Une extrémité 299 du fil est attachée à la roue 21 ( FIG. 1 ) et une autre extrémité 291 du fil est attachée ( FIG. 8 ) à l’intérieur d’une pièce allongée creuse, appelée embase 28 (ou tête de pointe), par l’intermédiaire d’un plot de contact 6 logé dans l’embase. Ladite embase 28 est destinée à être vissée à une extrémité de la lame 4. Selon un mode de réalisation et comme par exemple illustré à la FIG. 8 , l’embase se présente sous la forme d’un corp creux allongé, de préférence de révolution, qui est ouvert à une extrémité 28A par laquelle ressort le fil 29. L’autre extrémité 28B de l’embase, par laquelle le fil a pu être précédemment introduit (de préférence au moment de la fabrication du kit, i.e. avant montage du kit dans la machine) pour ressortir par l’autre extrémité 28A jusqu’à la venue en butée de l’embout 6 de l’extrémité 291 du fil 29, avec un épaulement intérieur 286 de l’embase, est refermé par une pièce 285 formant bouchon. Préférentiellement, le kit comprend la roue 22, la buse 21, de préférence le racloir 225, reliés entre eux par un corps 20 qui présente une partie de fixation 24 au support 314 porté par le chariot 312, et le fil 29 enroulé sur la roue 21 avec une extrémité 299 attachée à la roue 21, et l’embase 28 à l’intérieur de laquelle est attachée l’autre extrémité 291 du fil dont l’embout 6 est emprisonné entre l’épaulement 286 intérieur de l’embase 28 et le bouchon 285 de fermeture. L’extrémité 291 du fil 29 est avantageusement protégée par une pièce de protection 282. La pièce de protection 282, de préférence en plastique, est interposée entre l’intérieur, en particulier le taraudage de l’embase et l’extrémité 291 du fil 29, de manière à protéger le fil 29 lors du vissage de l’embase 28 sur la lame 4. Ainsi à l’état vissé de l’embase 28, l’extrémité 291 du fil 29 s’étend entre la pièce de protection 282 et le fond de rainure 49 de la lame 4. Le système 2 de dépose de fil électrique et de colle comprend aussi une buse 22 de dépose de colle. La buse 22 est munie d’un raccord 229 à une conduite 92 d’amenée de colle. Le racloir 225 est situé du côté de la buse opposé à la roue 21, pour permettre de retirer un excédent de colle introduit dans la rainure 49 de la lame 4 par la buse 22 au cours du déplacement du système le long de la rainure de la lame. Comme rappelé ci-dessus, le système 2 de dépose de fil électrique et de colle comprend une partie de fixation 24 qui permet d’attacher le système 2 de dépose de fil et de colle au support 314 porté par le chariot 312. Système de déplacement La machine comprend un système 3 de déplacement du système 2 de dépose de fil électrique et de colle. Le système 3 de déplacement comprend le chariot 312 monté mobile à coulissement le long d’un axe sensiblement parallèle à l’axe A1 du logement de réception au repos de la lame défini par le système de maintien 104 entre les deux systèmes de réception 51,52, i.e. parallèle à l’axe de la lame à l’état positionné de la lame au repos dans la machine (i.e. non fléchi). En particulier, le chariot 312 peut être monté sur des rails 112 de la machine. Le système 3 de déplacement comprend un support 314 d’accrochage du système 2 de dépose de fil électrique et de colle. Le support 314 d’accrochage peut se présenter sous la forme d’un bras au bout duquel le système 2 peut être attaché. Ledit support 314 est porté par le chariot 312 et permet de recevoir le support 24 d’attache du système 2 de dépose de fil et de colle. Ledit support 314 est porté par le chariot 312 par l’intermédiaire d’un système de mise en appui 313, par un système de déplacement en descente et montée, configuré pour permettre de rapprocher le système 2 de dépose de fil et de colle de l’emplacement de la lame pour pourvoir mettre en appui la roue et la buse contre la lame 4. Préférentiellement, la buse 22 présente un doigt de positionnement 224, permettant de positionner correctement la buse 22 par rapport à la rainure 49 à l’état en appui de la buse 22 contre la lame 4. Avantageusement, un ressort de rappel permet de rappeler le support 314 et donc le système 2 de dépose de fil et de colle en position haute écartée de la lame. Comme par exemple illustré à la FIG. 3 , la buse 22 comprend une ouverture 229 de dépose de colle. Selon un aspect particulier, l’ouverture 229 est située en arrière du doigt de positionnement 224, par référence au sens d’avance du chariot. En particulier, l’ouverture 229 est située entre le doigt de positionnement 224 et le racloir 225. La machine comprend un système de commande S12 de déplacement du chariot 312, tel qu’un moteur et une vis sans fin 112A à laquelle est couplé le chariot. Le système de mise en appui 313 peut ainsi former (par rapport au chariot) un système de déplacement en monte (de préférence rappelé dans cette position haute) et baisse (commandé dans cette position basse pour la dépose du fil et de la colle dans la rainure de la lame) du système 2 de dépose de fil électrique et de colle. Le système de mise en appui 313 permet de rapprocher le système 2 de dépose de fil électrique et de colle par rapport à la lame pour déposer le fil 29 et la colle dans la rainure 49 de la lame au cours de l’avancement du système 2 de dépose de fil électrique et de colle à l’aide du chariot. Avantageusement, le système de mise en appui 313 permet aussi de remonter le système 2 de dépose de fil électrique et de colle pour désengager le système 2 de dépose de fil électrique et de colle par rapport à la lame. Système de mise en flexion de lame Le système 104 de maintien de la lame 4 comprend un système 5 de mise en flexion de lame. Le système 5 de mise en flexion de lame permet au fil de rester dans la rainure de la lame, en particulier en fond de rainure, lors du séchage de la colle. Le système 5 de mise en flexion de lame comprend un premier système de réception 51 permettant de recevoir l’embase 28 à l’état vissé de l’embase 28 à une première extrémité de la lame 4. Ce premier système de réception 51 est appelé étau avant. Selon un mode de réalisation et comme par exemple illustré à la FIG. 8 , le système de réception 51 comprend un organe 512 de réception monté sur pivot ou une rotule pour autoriser la flexion de la lame et le retour en position initiale. L’organe 512 de réception présente une ouverture, de préférence borgne pour définir un espace d’insertion de l’embase 28. En particulier on peut prévoir que l’organe 512 de réception soit articulé autour d’un axe A512 latéral (i.e. horizontal et transversal à l’axe longitudinal A1 de l’emplacement de réception de la lame au repos et donc de la lame) par rapport à un support 511 fixé au châssis 100. On peut prévoir que le support 511 qui porte l’organe 512 de réception puisse être sélectivement fixé à différentes positions sur le châssis de la machine en fonction de la longueur de la lame (suivant le type de lame). En particulier, le premier système de réception 51 peut être sélectivement fixé à différentes positions discrètes par rapport au châssis 100 selon la taille de la lame. La fixation du système 51 peut se faire par coopération d’un ergot avec un orifice et coopération d’un axe de blocage inséré à travers des passages correspondants du système et du châssis de la machine. Le système 5 de mise en flexion de lame comprend un deuxième système de réception 52 d’une partie, appelée talon, de la lame située du côté de la deuxième extrémité de la lame 4. Le deuxième système de réception 52 comprend un dispositif, appelé poussoir 53, comprenant une première partie 531 et une deuxième partie 532 articulées entre elles autour d’un axe latéral A533 (voir par exemple FIG. 15 ). En position à plat de la lame dans le système de positionnement 104 de la lame, et lorsque la machine est en appui sur un sol horizontal, l’axe latéral est un horizontal et orthogonal à la direction longitudinale de la lame]. La première partie 531 du poussoir comprenant un dispositif 534 de réception d’une partie 42 d’extrémité de la lame 4, appelée carreau. La deuxième partie 532 du poussoir est raccordée à un système S5 de commande de déplacement, tel qu’un système entrainement en déplacement motorisé, permettant de déplacer le poussoir 53 selon la direction longitudinale. Le système S5 de commande de déplacement comprend par exemple moteur et une vis sans fin muni couplée au poussoir pour permettre de déplacer le poussoir en fonction du sens de rotation du moteur. Avantageusement, un élément 55, appelé tunnel, permet le guidage du déplacement longitudinal, du poussoir. Le tunnel 55 est traversé par le poussoir 53 (voir par exemple FIG. 6 ). Le deuxième système de réception 52 comprend aussi un élément 56, appelé tremplin, présentant une rampe inclinée le long de laquelle la première partie 531 du poussoir est apte à se déplacer. Le tremplin 56 présente des bords latéraux 561, pour le guidage du déplacement longitudinal et du pivotement de la première partie 531 du poussoir sur au moins une partie de la course de déplacement du poussoir (voir par exemple FIG. 9 ). La pente (ou rampe) du tremplin est croissante depuis un point bas situé du côté du tunnel 55 ou du système de commande S5 de déplacement du poussoir 53, vers un point haut situé du côté du premier système de réception 51. Ledit poussoir 53 est déplaçable entre une position de repos dans laquelle le poussoir 53 est écarté du premier système de réception 51, et une position de mise en flexion de la lame, dans laquelle le poussoir 53 est rapproché du premier système de réception 51. On peut prévoir que, en position de mise en flexion de la lame, l’articulation 533 du poussoir est située entre le tremplin 56 et le tunnel 55. Le tremplin 56 est configuré pour guider le déplacement du poussoir 53 de sorte que, en position de mise en flexion de la lame, la lame présente une concavité tournée vers le bas en fléchissant autour d’un axe latéral horizontal orthogonal à l’axe longitudinal de la machine. La combinaison de la rampe 560 et des bords latéraux 561 du tremplin permet d’éviter un déplacement latéral non souhaité de la lame, la pente du tremplin permettant d’initier la flexion de la lame dans le sens souhaité, i.e. avec concavité orientée vers le bas ou plan d’appui au sol de la machine. Le tremplin 56 présente une gorge 564 pour le guidage de la lame 4, en particulier le guidage du talon 42 de la lame, avec de préférence une pièce intermédiaire 564A, appelée entretoise, rapportable dans la gorge 564, en fonction du type de la lame d’escrime, par exemple le type épée ou fleuret (voir par exemple FIG. 9 ). Avantageusement, en position de mise en flexion de la lame 4, la flèche de la lame 4 est comprise dans la plage [5,5 cm ; 9 cm], de préférence 5, 5 cm. On peut prévoir que, en position de mise en flexion de la lame 4, la tangente à chaque extrémité de la lame 4 forme un angle compris entre 30° et 35° par rapport à l’axe longitudinal horizontal. La machine comprend un dispositif 104 de maintien à plat de la lame, tel que des aimants, permettant de maintenir à plat la lame en l’absence de mise en flexion de ladite lame par le système 5 de mise en flexion (voir par exemple FIG. 10 ). L’ensemble desdits systèmes 51, 52 permet de pousser la lame d’escrime et de la mettre en flexion le temps de la polymérisation de la colle, et de redétendre la lame pour la remettre à plat. Procédé Si ce n’est déjà fait, l’opérateur réalise le démontage de l'arme pour extraire la lame. Le démontage inclut le dévissage du fil électrique par rapport à la prise de garde, le démontage de la poignée, l'enlèvement du coussinet, de la prise de garde, et de la coquille, et le démontage de l’embase (tête de pointe). Si ce n’est déjà fait, la lame est préparée en enlevant l'ancien collage (fil, colle, résidus divers, poussière, rouille) présente sur la lame d'acier, par exemple par action chimique ou mécanique. Le procédé de collage du fil électrique dans la rainure de la lame comprend les étapes suivantes. L’opérateur saisit le kit de dépose de fil et de colle qui comprend une embase 28 à l’intérieur de laquelle une extrémité du fil électrique est fixée, l’autre extrémité du fil étant fixée à la roue sur laquelle est enroulée le fil électrique. L’opérateur visse l’embase 28 à une extrémité de la lame 4. Avantageusement, la pièce de protection 282 est interposée entre le taraudage de l’embase 28 et le fil électrique 29 pour protéger le fil dont l’extrémité 291 est fixée à l’embase. La rainure 49 de la lame est positionnée dans l’embase de manière à recevoir le fil 29. En particulier la portion de l’extrémité 291 du fil 29 qui sort de l’embase 28 est positionnée dans la rainure 49 de la lame. L’opérateur positionne la lame 4 à plat dans la machine 1 dans le système de maintien 104. L’embase 28 qui est vissée à l’extrémité 41 de la lame 4 est engagée dans l’organe 512 du système 51 et une partie 42, appelée talon, située du côté de la deuxième extrémité de la lame 4, est engagée dans le deuxième système de réception 52, en particulier dans un orifice 531A de la première partie 531 du poussoir 53. L’opérateur attache le système 2 de dépose de fil électrique et de colle par coopération de la partie d’attache 24 du système avec une partie d’attache correspondante du bras 314 porté par le chariot 312. Pour rappel, une extrémité du fil 29 est fixée à l’embase 28 qui est elle-même vissée sur la lame 4 et insérée dans l’organe 512 du système 51. L’opérateur connecte le raccord 229 de la buse 22 à la conduite 92 d’amenée de colle. L’opérateur peut ensuite activer une unité de pilotage de la machine, qui est par exemple commune avec l’unité qui pilote le système S12, de manière à commander la descente du système 2 de dépose de fil électrique et de colle pour rapprocher le système 2 de la lame 4, de préférence de manière à maintenir en appui la buse 22 et/ou la roue 21 sur la lame 4 avec un positionnement de la buse 22 et du fil de la roue 21 en regard de la rainure 49 de la lame 4. La machine comprend une unité de pilotage qui peut comporter plusieurs modules selon les systèmes à piloter. L’unité de pilotage de la machine pilote aussi via le système S12 le déplacement du chariot 312 le long d'un axe longitudinal parallèle à l'axe de la lame 4, pour déplacer le système 2 de manière à dérouler le fil électrique 29 de la roue 21 dans la rainure 49 de la lame 4. Au cours du déplacement du chariot, le fil 29 électrique est déroulé dans la rainure 49 de la lame 4. L’unité de pilotage de la machine pilote en même temps le système S2 pour alimenter la buse en colle. La buse 22 dépose la colle dans la rainure 49 de la lame alimentée en colle par la conduite d'amenée de colle 92. Avantageusement, l'excédent de colle de la rainure 49 est retiré au cours du déplacement du chariot à l'aide d'un racloir 225 relié à la buse 22. La colle déposée pèse sur le fil et ferme/étanchéifie la rigole formée par la rainure. Le racloir permet aussi d’étaler et pousser la colle dans la rainure 49. Le déplacement du chariot parallèlement à la lame permet ainsi de dérouler le fil dans la rainure et de déposer la colle dans la rainure de la lame. En fin de rainure, i.e. en fin de course de déplacement du chariot, l’unité de pilotage pilote le système S12 de manière à écarter (de préférence remonter, par exemple par un ressort de rappel) le système 2 de dépose de fil électrique et de colle, par rapport à la lame. Le système 2 reste positionné en fin de course, de manière à maintenir une tension donnée sur le fil pendant la mise en flexion de la lame, le temps du séchage de la colle. L’unité de pilotage peut alors commander la mise en flexion de la lame 4 pour assurer le maintien du fil 29 dans la rainure 49 pendant le séchage de la colle. L’ étape de mise en flexion comprend le déplacement à l’aide du système S5 du poussoir 53, de préférence le long d'un élément de guidage 55, appelé tunnel, en direction du premier système de réception 51. Le déplacement et le pivotement de la première partie 531 du poussoir 53 à laquelle est reliée la partie 42 de lame 4 située du côté de la deuxième extrémité de lame, est au moins en partie guidé par une rampe inclinée 56, de sorte que, en position de tension, la lame 4 est mise en flexion avec une concavité de la lame tournée vers le bas. Le tremplin permet d’initier la flexion de la lame dans le bon sens, i.e. avec concavité orientée vers le bas ou plan d’appui au sol de la machine. La mise en flexion peut être maintenue pendant une durée donné correspondant à durée de la polymérisation de la colle pour que le fil reste bien au fond de la rainure. La mise en tension (flexion) de la lame peut être réglée pour obtenir aux extrémités un angle donné, par exemple de 23°, qui permet d’assurer le bon positionnement du fil dans la rainure pendant le séchage (polymérisation) de la colle. Le remontage de la lame peut être réalisée en suivant la procédure inverse du démontage. Unité de pilotage Comme rappelé ci-dessus, le pilotage des moteurs pour l’alimentation en colle, le déplacement du chariot, et/ou le contrôle de monte et baisse du bras d’attache du système de dépose de fil et de colle et la mise en flexion, peut être réalisé par une unité de pilotage (non représentée). L’unité de pilotage se présente par exemple sous la forme d’un processeur et d’une mémoire de données dans laquelle sont stockées des instructions informatiques exécutables par ledit processeur, ou encore sous la forme d’un microcontrôleur. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage, notamment pour la commande de moteur, peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. L’unité de pilotage est ainsi une unité électronique et/ou informatique. Lorsqu’il est précisé que ladite unité est configurée pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. Autres applications La machine présentée ci-dessus permet ainsi la réparation d’une lame par déroulement et collage d’un fil électrique dans la rainure 49 de la lame 4 d’escrime, avec le maintien en place du fil 29 électrique dans la rainure 49 de la lame 4 d’escrime pour le collage du fil dans la lame. La machine 1 peut aussi être utilisée pour la réalisation d’une opération de contrôle d’une lame 4 d’escrime, telle que la détection d’un contact électrique non souhaité entre le fil électrique 29 et la lame 4 (par mise en flexion pour simuler la touche) ou le contrôle d’une valeur de flèche de la lame 4. La hauteur réglementaire est un minimum de 5, 5 cm et un maximum de 9,5 cm pour la lame de taille 5 officielle de longueur 90 cm du talon à la pointe. Il est possible de contrôler la flexion maximale que la lame peut supporter ou doit atteindre. L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus. Machine (1) pour la mise en place et le collage d’un fil électrique (29) dans une rainure (49) d’une lame (4) d’escrime, la machine (1) comprenant : un système de maintien (104) de lame délimitant un logement de réception de la lame présentant un axe longitudinal (A1); un système (3) de déplacement d’un système (2) de dépose de fil électrique et de colle, le système (3) de déplacement comprenant : - un chariot (312) monté mobile à coulissement le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal (A1) du logement de réception de la lame défini par le système de maintien (104) de lame; - un support (314) d’accrochage du système (2) de dépose de fil électrique et de colle, ledit support (314) étant porté par le chariot (312) et permettant de recevoir le support (24) d’attache du système (2) de dépose de fil et de colle ; - un système (S12) de commande de déplacement du chariot (312), tel qu’un moteur et une vis sans fin (112A) à laquelle est couplé le chariot (312) ; la machine comprenant aussi : un système de déplacement (313) dudit support (314) d’accrochage du système (2) de dépose de fil électrique et de colle, pour permettre de rapprocher, de préférence mettre en appui, le système (2) de dépose de fil électrique et de colle par rapport à la lame (4) pour déposer le fil et la colle dans la rainure (49) de la lame au cours de l’avancement du système (2) de dépose de fil électrique et de colle à l’aide du chariot ; et un système (5) de mise en flexion de la lame. Machine(1) selon la revendication 1, dans laquelle, le système (5) de mise en flexion de lame comprend : un premier système de réception (51) comprenant un organe de réception (512) configuré pour recevoir une embase (28) à l’état vissé de l’embase à une première extrémité de la lame (4), appelé étau avant, qui est articulé à un support (511) fixé au châssis (100) de la machine, autour d’un axe latéral orthogonal audit axe latéral, et un deuxième système de réception (52) d’une partie (42) de la lame située du côté de la deuxième extrémité de la lame (4), le deuxième système de réception (52) comprenant : - un dispositif, appelé poussoir (53), comprenant une première partie (531) et une deuxième partie (532) articulées entre elles autour d’un axe latéral (533), la première partie (531) comprenant un dispositif (534) de réception d’une partie (42) d’extrémité de la lame, - un système (S5) de commande de déplacement, de préférence motorisé, de préférence raccordé à la deuxième partie (532) du poussoir, et configuré pour déplacer le poussoir selon une direction longitudinale parallèle à l’axe longitudinal (A1), de préférence, un élément (55), appelé tunnel, pour le guidage du déplacement longitudinal, du poussoir traversé par le poussoir (53) ; un élément (56), appelé tremplin, présentant une rampe (560) inclinée le long de laquelle la première partie (531) du poussoir est apte à se déplacer et des bords latéraux (561), pour le guidage du déplacement longitudinal et du pivotement de la première partie (531) du poussoir sur au moins une partie de la course de déplacement du poussoir (53) ; le tremplin (560) étant configuré pour guider le déplacement du poussoir (53) de sorte que, en position de mise en flexion de la lame, la concavité de la lame est tournée vers le bas. Machine(1) selon la 2, dans laquelle, en position de mise en flexion de la lame, l’axe d’articulation (A533) entre les parties du poussoir (53) est situé hors du tunnel (55) et du côté du tremplin (56), la première partie (531) du poussoir (53) étant inclinée par rapport à l’axe longitudinal (A1) du logement de réception de la lame, d’un angle supérieur à l’angle formé par ladite deuxième partie (532) du poussoir (53) avec l’axe longitudinal (A1) du logement de réception de la lame. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, en position de mise en flexion de la lame (4), la flèche de la lame est comprise dans la plage [5,5 cm ; 9 cm], la flèche étant par exemple égale à 5, 5 cm. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, en position de mise en flexion de la lame (4), la tangente à chaque extrémité de la lame forme un angle compris entre 30° et 35° par rapport à l’axe longitudinal (A1). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine comprend un dispositif de maintien à plat de la lame (4), tel que des aimants (105), permettant de maintenir à plat la lame en l’absence de mise en flexion de ladite lame par le système de mise en flexion (5). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine comprend ledit système (2) de dépose de fil électrique et de colle qui est attachable ou attaché au support (314) porté par le chariot (312) du système de déplacement, le système (2) de dépose de fil électrique et de colle comprenant : - une roue (21) autour de laquelle est enroulé un fil (29) électrique en vue du déroulage du fil (29) le long et dans la rainure (49) de la lame (4) à l’état positionnée de la lame dans la machine (1); une extrémité (299) du fil étant attachée à la roue (21) et une autre extrémité (291) du fil (29) étant attachée à l’intérieur d’une pièce allongée creuse, appelée embase (28), ladite embase (28) étant apte à être vissée à une extrémité de la lame (4); - une buse (22) de dépose de colle, la buse (22) étant raccordable à une conduite (92) d’amenée de colle ; - de préférence, un racloir (225) situé du côté de la buse (22) opposé à la roue (21) ; - un support (24) d’attache du système (2) de dépose de fil et de colle permettant d’attacher le système au support (314) de réception porté par un chariot (312) de la machine. Système (2) de dépose de fil électrique et de colle, pour une machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système (2) comprenant : - une roue (21) autour de laquelle est enroulé un fil (29) électrique en vue du déroulage du fil (29) le long et dans une rainure (49) d’une lame (4) à l’état positionnée de la lame dans la machine (1); une extrémité (299) du fil étant attachée à la roue (21) et une autre extrémité (291) du fil (29) étant attachée à l’intérieur d’une pièce allongée creuse, appelée embase (28), ladite embase (28) étant apte à être vissée à une extrémité de la lame (4); - une buse (22) de dépose de colle, la buse (22) étant raccordable (229) à une conduite (92) d’amenée de colle ; - de préférence, un racloir (225) situé du côté de la buse (22) opposé à la roue (21) ; - un support (24) d’attache du système (2) de dépose de fil et de colle permettant d’attacher le système au support (314) de réception porté par un chariot (312) de la machine. Procédé pour la mise en place d'un fil électrique (29) dans une rainure (49) d'une lame d'escrime (4) à l’aide d’une machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes suivantes : - vissage d’une embase (28) à une extrémité de la lame (4), une extrémité (291) du fil électrique (29) étant attachée à l’intérieur de ladite embase (28) ; - insertion de la lame (4) dans le système de maintien (104) de lame de la machine; - attache d’un système (2) de dépose de fil électrique et de colle, au support (314) porté par le chariot (312), ledit système (2) comprenant une roue (21) autour de laquelle est enroulé le fil (29) électrique en vue du déroulage du fil (29) le long et dans la rainure (49) de la lame (4); une extrémité (299) du fil étant attachée à la roue (21); ledit système (2) comprenant aussi une buse (22) de dépose de colle; - connexion de la buse (22) du système (2) de dépose de fil électrique à une conduite (92) d’amenée de colle ; - descente du système (2) de dépose de fil électrique et de colle pour rapprocher le système (2) de dépose de fil électrique par rapport à la lame (4), de préférence de manière à maintenir en appui la buse (22) et/ou la roue (21) sur la lame (4) avec un positionnement de la buse (22) et du fil de la roue (21) en regard de la rainure (49) de la lame (4); - déplacement du chariot (312) le long d'un axe parallèle à l'axe de la lame (4), et au cours du déplacement du chariot : - déroulage du fil dans la rainure ; - dépose de la colle dans la rainure (49) de la lame à l'aide de la buse (22) alimentée en colle par la conduite d'amenée de colle (92) qui est reliée à un système de fourniture de colle ; - de préférence, retrait de l'excédent de colle de la rainure (49) à l'aide d'un racloir (225) relié à la buse (22) ; - mise en flexion de la lame (4) pour le maintien du fil (29) dans la rainure (49) pendant le séchage de la colle.